(57)【要約】  ダンパ及びばねユニットは、第１軸（ｚ）に沿って延びるシリンダ（１４）およびロッド（１６）を有するダンパ（１０）と、前記シリンダ（１４）の周りに配置され、前記第１軸（ｚ）に沿って前記シリンダ（１４）に対して摺動可能なスプリングプレート（１８）と、前記スプリングプレート（１８）に下部が載っているばね（１２）と、連続的かつ制御して前記ばね（１２）の下端の垂直位置を調整し、したがって地面からの車両の高さを調整できる、前記シリンダ（１４）と前記スプリングプレート（１８）との間に介在された電気機械式調整装置と、を備える。前記調整装置は、回転運動を発生させるように配置された電気モータ（２２）、および前記第１軸（ｚ）と平行であるが離間している第２軸（ｚ’）に沿って延び、前記電気モータ（２２）によって前記第２軸（ｚ’）中心に回転されるように配置された一つのねじ（２４）と、前記ねじ（２４）とかみ合い、前記スプリングプレート（１８）とともに移動するように駆動結合されているナット（２６）と、を有する運動変換機構（２４、２６）を備える。【選択図】図１
2021503409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両懸架装置用ダンパ及びばねユニットであって、
第１軸（ｚ）に沿って延びるシリンダ（１４）およびロッド（１６）を有するダンパ（１０）と、
前記ダンパ（１０）の前記シリンダ（１４）の周りに配置され、前記第１軸（ｚ）に沿って前記シリンダ（１４）に対して摺動可能なスプリングプレート（１８）と、
前記スプリングプレート（１８）に下部が載っているばね（１２）と、
連続的かつ制御して、前記ばね（１２）の下端の垂直位置を変化させ、それによって地面からの車両の高さを調整できる、前記ダンパ（１０）の前記シリンダ（１４）と前記スプリングプレート（１８）との間に介在された電気機械式の調整装置と、を備え、
前記調整装置は、回転運動を発生させるように配置された電気モータ（２２）、および前記電気モータ（２２）によって生じた回転運動を前記スプリングプレート（１８）の並進運動へと変換するように配置されたねじ及びナット運動変換機構（２４、２６）を備え、
前記運動変換機構は、前記第１軸（ｚ）と平行かつ離間した第２軸（ｚ’）に沿って延びる一つの単一ねじ（２４）、および前記ねじ（２４）とかみ合う一つの単一ナット（２６）を備え、
前記ねじ（２４）、または前記ナット（２６）は、前記電気モータ（２２）によって前記第２軸（ｚ’）中心に回転されるように配置され、一方、前記ナット（２６）、または前記ねじ（２４）はそれぞれ、前記スプリングプレート（１８）とともに移動するように駆動結合され、それによって前記電気モータ（２２）の動作時、前記電気モータ（２２）によって前記ねじ（２４）、または前記ナット（２６）、に伝達された回転運動はそれぞれ、前記第２軸（ｚ’）に沿った前記ナット（２６）、または前記ねじ（２４）、の並進運動に変換され、したがって前記第１軸（ｚ）に沿った前記ダンパ（１０）の前記シリンダ（１４）に対する前記スプリングプレート（１８）の並進運動に変換され、
前記調整装置は、前記電気モータ（２２）および前記ねじ（２４）、または前記ナット（２６）、を支え、前記ダンパ（１０）の前記シリンダ（１４）と剛結合されている第１支持アーム（２８）と、それぞれ前記ナット（２６）、または前記ねじ（２４）、を支え、前記スプリングプレート（１８）と剛結合されている第２支持アーム（３４）と、片端で前記第２支持アーム（３４）に、他端で前記スプリングプレート（１８）に剛結合され、前記第１軸（ｚ）に沿って摺動できるように前記ダンパ（１０）の前記シリンダ（１４）の周りに配置されている案内スリーブ（３８）と、をさらに備える、
車両懸架装置用ダンパ及びばねユニット。
【請求項２】
前記調整装置は、前記電気モータ（２２）と前記ねじ（２４）または前記ナット（２６）との間に介在された減速機構をさらに備える、請求項１に記載のダンパ及びばねユニット。
【請求項３】
前記ねじ（２４）および前記ナット（２６）は、不可逆な運動変換機構を形成する、請求項１または請求項２に記載のダンパ及びばねユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、ばねの垂直位置を調整する調整装置を備え、それによって地面からの車両の高さを調整する、車両懸架装置用のダンパ及びばねユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
ダンパ及びばねユニットを備える車両懸架装置において、ダンパは、下端で車輪支持部材または懸架アームに、上端で車両の本体に結合される。ばねは、ダンパの周りに配置され、下端でばねプレートに、上端で車両の本体に当たる。ダンパのシリンダとばねプレートとの間に介在された調整装置を使用することが知られており、ばねの垂直位置を変更し、したがって、地面からの車両の本体の高さを調整することができる。
【０００３】
当該目的のために使用される調整装置は、油圧、空気圧、油空圧、および電気機械式の装置など、様々な種類のものであってもよい。これらの調整装置の中で、電気機械式装置は、その他の種類の調整装置に対する、その高い信頼性、比較的低コストおよび大きさの小ささにより、ますます注目および関心を得ている。
【０００４】
より具体的には、本発明は、電気機械式調整装置を用いた車両懸架装置用ダンパ及びばねユニットに関する。調整装置は、回転運動を発生させるように配置された電気モータ、並びに電気モータによって発生された回転運動をスプリングプレートの並進運動に変換するように配置されたねじ及びナット運動変換機構を備える。運動変換機構は、電気モータによって自身の軸中心に回転されるように配置された一つの単一ねじ、およびねじとかみ合い、スプリングプレートとともに移動するように駆動結合された一つの単一ナットを備える。それによって、電気モータの動作時、電気モータによってねじに伝達された回転運動は、ナットの並進運動、およびそれとともにスプリングプレートの並進運動に変換される。
【０００５】
上記された類いの車両懸架装置用ダンパ及びばねユニットの例は、米国特許第７，９２２，１８１号、米国特許第８，２０５，８６４号、および米国特許８，８３３，７７５号で知られている。
【０００６】
さらに、欧州特許第２  ３３２  ７５６号は、電気機械式の高さ調整装置を設けられた車両懸架装置用ダンパ及びばねユニットを開示する。調整装置は、少なくとも三対のねじおよびナットを備え、各対は、ダンパの軸と平行に延びかつ離間している軸に沿って延びている。明らかに、そのような解決策は、かなり複雑で高価であり、特に、非常に大きな空間を、特に径方向に、占める。
【発明の概要】
【０００７】
本発明の目的は、上述された先行技術に対して改善された車両懸架装置用ダンパ及びばねユニットを提供することである。具体的には、専用の回転防止手段を使用する必要なく、ダンパに対してスプリングプレートが回転するのを避けることができ、製造するのに容易かつ安価で、特に径方向に、小さな大きさを有する車両懸架装置用ダンパ及びばねユニットを提供することである。
【０００８】
本発明のさらなる目的は、少なくとも初期段階で、ダンパ本体の外径から独立して設計できる、車両懸架装置用ダンパ及びばねユニットを提供することである。
【０００９】
これらの、および他の目的は、添付の独立請求項１に記載された特徴を有する車両懸架装置用ダンパ及びばねユニットのおかげで、本発明により十分に実現される。
【００１０】
発明の好適な実施形態は、従属請求項で定められ、その発明特定事項は、下記記載の不可分な部分を形成していると考えられる。
【００１１】
つまり、本発明は、上記の類いの車両懸架装置用ダンパ及びばねユニットを提供する着想に基づく。調整装置の運動変換機構のねじ及びナットダンパの軸に対して偏心して配置され、ねじの軸およびナットの軸は、ダンパの軸と同軸上にはないが特定の距離をあけて延びている。ダンパおよびスプリングプレートに対するねじ及びナットのそのような配置にすると、スプリングプレートがダンパに対して回転するのを本質的に防ぎ、したがって、専用の回転防止手段の使用を必要とすることなく、回転防止手段を提供する。専用の回転防止手段は、通常、懸架装置の性能に悪影響を及ぼす。さらに、ねじ及びナットがダンパの軸に対して偏心して配置されているため、それらの大きさは、少なくとも初期段階では、ダンパ本体の外寸に依存しない。したがって、同じ大きさのねじ及びナットを、ダンパ本体の外径が異なる複数の解決策に適用できる。
【００１２】
本発明によると、調整装置は、ダンパの軸に沿って摺動できるようにダンパのシリンダの周りに配置され、スプリングプレートに剛結合され、運動変換機構のナットまたはねじを支える支持アームを導くように機能する、案内スリーブをさらに備える。当該案内スリーブのおかげで、ダンパの軸に対して偏心して配置された一つの単一ねじ及びナットの対を使用して、同時に、垂直荷重および横荷重を確実に適切に支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
本発明のさらなる特徴および利点は、添付図面を参照して単なる非限定的な例として与えられている、以下の詳細な説明から明らかになるであろう。
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施形態による車両懸架装置用ダンパ及びばねユニットの軸断面図である。
【図２】図２は、図１のダンパ及びばねユニットの調整装置の分解組立図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下の明細書および特許請求の範囲において、「上側（ｕｐｐｅｒ）」、「下側（ｌｏｗｅｒ）」、「垂直（ｖｅｒｔｉｃａｌ）」および「水平（ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ）」などのような用語は、車両へのダンパ及びばねユニットの取付状態を言及するものとして意図されている。
【００１６】
図面を参照すると、車両懸架装置用ダンパ及びばねユニットは、ダンパ１０及びばね１２を備える。ダンパとばねは両方とも、よく知られた部品であり、したがって、本明細書では詳細に記載および図示しない。本発明の記載に有用であるそのような部品の、特にダンパの、要素および一部のみが、本明細書で言及されるだろう。
【００１７】
ダンパ１０は、車輪支持部材（図示せず）または懸架アーム（図示せず）に結合されるように意図されたシリンダ１４、およびシリンダ１４内を摺動可能、かつシリンダ１４の上端から突出し同軸上に延びるロッド１６を有するピストン（図示せず）を備える。シリンダ１４と、ロッド１６を備えるピストンの両方は、周知の類いの部品である。シリンダ１４の軸は、ｚで示され、シリンダ１４に対するロッド１６の伸縮運動の方向と一致する。軸ｚは、典型的には、垂直に、または垂直方向に対してわずかに傾いて向けられている。ロッド１６は、上端で車両の本体（図示せず）に固定するように意図されている。
【００１８】
ばね１２は、円筒形状のコイルばねとして作られ、下端で、ダンパ１０のシリンダ１４の周囲に配置されたスプリングプレート１８に置かれている。
【００１９】
ダンパ及びばねユニットは、概して符号２０で示す電気機械式調整装置をさらに備える。当該調整装置は、ダンパ１０のシリンダ１４に対するスプリングプレート１８の垂直位置を、したがって、ばね１２の下端の垂直位置を、制御して調整するように配置されている。調整装置２０は、軸ｚに沿ってシリンダ１４に対してばね１２の下端の位置の調整ができるように、ダンパ１０のシリンダ１４とスプリングプレート１８との間に介在されている。したがって、ばね１２の下端の垂直位置を調整することで、例えば地面からの車両本体の高さを変更するために、または地面からの車両本体の高さを一定に保つために、車両荷重の変化に起因する高さの変化を相殺できる。
【００２０】
調整装置２０は、回転運動を生成するように配置された電気モータ２２（図２にのみ示されている）と、電気モータ２２によって発生した回転運動をスプリングプレート１８の並進運動に変換するように配置されたねじ及びナット運動変換機構を基本的に備える。運動変換機構は、ねじ２４、およびねじ２４と係合するナット２６を備える。説明されている実施形態において、ねじ２４は、電気モータ２２によって自身の回転軸（図１においてｚ’で示され、シリンダ１４の軸と平行に延びている。）で回転されるように配置されている。一方、ナット２６は、スプリングプレート１８とともに移動するように駆動結合されている。それによって、電気モータ２２の動作時、電気モータ２２によってねじ２４へと伝達された回転運動が、ナット２６の並進運動、およびそれとともにスプリングプレート１８の並進運動に変換される。
【００２１】
しかしながら、代替的な解決策として、ねじの代わりに、ナットが電気モータによって駆動され、スプリングプレートがナットではなくねじとともに移動するように駆動結合されてもよい。
【００２２】
電気モータ２２は、ダンパ１０のシリンダ１４と駆動結合されている。具体的には、提案されている実施形態において、電気モータ２２は、例えば溶接によってシリンダ１４に固定されている下側支持アーム２８によって支えられている。上述したように、電気モータ２２によって発生した回転運動は、（直接または間接的に）運動変換機構のねじ２４に伝達され、自身の回転軸ｚ’中心にねじ２４の回転を行う。提案されている実施形態のように、減速機構（示されていないが、周知の類いのものである）が電気モータ２２とねじ２４との間に配置されると好ましい。
【００２３】
運動変換機構のねじ２４は、その回転軸ｚ’をダンパ１０のシリンダ１４の軸ｚと平行に配置されるが、軸ｚから所定の距離Ｄで離間される（図１参照）。つまり、ねじ２４は、シリンダ１４に、並びにばね１２およびスプリングプレート１８に偏心して配置されている。提案されている実施形態において、ねじ２４は、アダプタ３１によって支えられている。アダプタ３１は、例えば摩擦軸受として作られたラジアル軸受３０、および例えば転がり軸受として（具体的にはニードル軸受として）作られたアキシャル軸受３２を通じて下側支持アーム２８によって支持されている。アダプタ３１は、電気モータ２２からの回転運動を受けるように配置され、ねじ２４とともに回転するために剛結合されている。
【００２４】
運動変換機構のナット２６は、上側支持アーム３４によって支えられ、回転防止部材３６によって当該アーム３４に対して回転しないようにされている。本明細書に示されていない実施形態によると、ナット２６は、上側支持アーム３４とワンピース（一部品）で作られ、この場合、ナットは、任意の付加的な回転防止部材を必要とすることなく、本質的に上側支持アームに対して回転しないようにされている。
【００２５】
スプリングプレート１８は、上側支持アーム３４と剛結合され、ねじ２４が回転軸ｚ’中心に回転されると、スプリングプレート１８がダンパ１０のシリンダ１４の軸ｚに沿って上側支持アーム３４とともに、したがって、ナット２６とともに、動くことができる。
【００２６】
スプリングプレート１８は、例えば溶接によって、案内スリーブ３８の上端に固定される。案内スリーブ３８は、シリンダ１４の周りに同軸上に配置され、シリンダ１４に対して軸ｚに沿って摺動可能である。一方、上側支持アーム３４は、案内スリーブ３８の下端に固定される。案内スリーブ３８および／または上側支持アーム３４は、案内スリーブ３８および上側支持アーム３４が軸ｚに沿ってシリンダ１４に対して移動したとき、案内スリーブ３８および／または上側支持アーム３４とシリンダ１４との間の摺動摩擦を軽減するための耐摩擦ブッシュ４０を設けられている。
【００２７】
調整装置は、以下のように動作する。
【００２８】
いずれかの方向への電気モータ２２の回転がねじ２４へ伝達されると、場合によっては減速機構を介して（存在する場合）、軸ｚ’に沿ってナット２６を上向きまたは下向きに移動させる。したがって、上側支持アーム３４を通じて、ダンパ１０のシリンダ１４に対して軸ｚに沿って案内スリーブ３８およびスプリングプレート１８を上向きまたは下向きに移動させる。シリンダ１４に対するばね１２の下端の垂直位置は、したがって、変化する。
【００２９】
適切な設計により、ねじ２４とナット２６の対の効率は、機構を不可逆的にするために、十分に低い値にされてもよい。この場合、したがって、電気モータ２２に任意の制動トルクを与えることなく、例えば摩擦機構のような、調整装置の回転を妨げる付加的な装置を用いることなく、スプリングプレート１８を任意の中間垂直位置に固定し続けることができる。
【００３０】
上述されたもののような調整装置を使用すると、第一に、シリンダおよびスプリングプレートに対するねじおよびナットの偏心配置のおかげで、ダンパのシリンダに対するスプリングプレートの回転を妨げる、回転防止手段の使用を避けることができる。さらに、ねじ及びナット運動変換機構を使用すると、その不可逆性のおかげで、調整装置がその位置で動かないようにする付加的な機構の使用を避けることができる。最後に、調整装置は、非常にわずかな修正で、従来のダンパ及びばねユニットに容易に設置することができ、ねじ及びナット運動変換機構の大きさは、基本的にダンパのシリンダの外径とは無関係である。
【００３１】
当然、本発明の原理を変化させず、添付の特許請求の範囲で定められているような発明の範囲から逸脱することなく、実施形態および構造的な詳細は、単なる非限定的な例によって記載され、説明されたものから大きく変化し得る。
【図１】
2021503409.tif 000003
【図２】
2021503409.tif 000004
【国際調査報告】
2021503409.tif 000005
2021503409.tif 000006
2021503409.tif 000007