(57)【要約】  本発明は、乗り物、特に装甲車であって、大口径砲身（３）を備えた武器（２）が固定されている塔（１）、特に装甲塔と、弾薬（５）を砲身（３）に自動的に供給し得る、塔（１）の後ろに配置されたオートローダ（５０）とが設けられている乗り物に関する。同等の周知の乗り物に対して、砲身（３）へ弾薬（５）をより容易に自動装填するのを可能にし、しかもこれにより乗組員の生存能力を損なうことがないようにするために、本発明は、オートローダ（５０）を別個のモジュール式のユニットとして、塔（１）の外側に交換可能に固定することを提案する。迅速な使用のために、オートローダ（５０）内に位置するマガジン（８）が、交換マガジンの形態で弾薬（５）を交換可能に収容するように形成されていてもよい。オートローダ（５０）の電子装置（２４）は乗り物、具体的には塔（１）内に収納されている。塔（１）とオートローダ（５０）との間の少なくとも１つの機械的インターフェイス（２５）、例えば、動力取出軸を介して、オートローダ（５０）内の弾薬の選択及びオートローダ（５０）からの弾薬（５）の供給が行われる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
オートローダ（５０）において、
前記オートローダは、少なくとも１つのマガジンハウジング（７）と、弾薬（５）を収容するための少なくとも１つのマガジン（８）と、を有しており、前記少なくとも１つのマガジン（８）は、前記マガジンハウジング（７）内に収納されており、前記少なくとも１つのマガジン（８）は、エンドレスマガジンとして構成されており、かつ、前記少なくとも１つのマガジン（８）は、交換可能である、ことを特徴とする、オートローダ（５０）。
【請求項２】
少なくとも２つの部分マガジンが、前記マガジンハウジング（７）内に導入されていることを特徴とする、請求項１に記載のオートローダ（５０）。
【請求項３】
様々な弾薬タイプを収容することができることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載のオートローダ（５０）。
【請求項４】
前記弾薬（５）が前記エンドレスマガジンの対応するコンテナ（１３）内に水平方向に配置されており、各コンテナ（１３）は、装填シェル（１２）を含んでおり、前記コンテナ（１３）は、長手方向スロットを備えていることを特徴とする、請求項１から請求項３までの何れか１項に記載のオートローダ（５０）。
【請求項５】
前記マガジン（８）又は前記マガジンハウジング（７）は、装填装置（９）を収容することができることを特徴とする、請求項１から請求項４までの何れか１項に記載のオートローダ（５０）。
【請求項６】
前記マガジンハウジング（７）内に、フラップ、カバープレート等が導入されていることを特徴とする、請求項１から請求項５までの何れか１項に記載のオートローダ（５０）。
【請求項７】
砲身（３）を備えた武器（２）が固定されている塔（１）を有すると共に、請求項１から請求項６までの何れか１項に記載のオートローダ（５０）を有する乗り物において、
ａ）  前記オートローダ（５０）は、別個のモジュール式の取り外し可能なユニットとして、前記塔（１）の外側に固定可能であり、
ｂ）  前記塔（１）及び前記オートローダ（５０）は、前記塔（１）と前記オートローダ（５０）との互いに向き合う側に開口（４，１１）を有する、ことを特徴とする、乗り物。
【請求項８】
互いに向き合う前記開口（４，１１）は、前記砲身（３）の腔軸（１００）の延長線上に配置されていることを特徴とする、請求項７に記載の乗り物。
【請求項９】
前記開口（４，１１）は、閉鎖可能であることを特徴とする、請求項７又は請求項８に記載の乗り物。
【請求項１０】
フラップ、カバープレート、及びこれに類するものを、前記マガジンハウジング（７）に導入できることを特徴とする、請求項７から請求項９までの何れか１項に記載の乗り物。
【請求項１１】
前記オートローダ（５０）の電子装置（２４）が、前記乗り物内又は前記塔（１）内に収納されていることを特徴とする、請求項７から請求項１０までの何れか１項に記載の乗り物。
【請求項１２】
前記塔（１）又は前記乗り物と前記オートローダ（５０）との間に、少なくとも１つの機械的インターフェイス（２５）が設けられていることを特徴とする、請求項７から請求項１１までの何れか１項に記載の乗り物。
【請求項１３】
前記弾薬の選択及び前記弾薬（５）の供給は、前記少なくとも１つの機械的インターフェイス（２５）を介して行われることを特徴とする、請求項１２に記載の乗り物。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの機械的インターフェイス（２５）は、動力取出軸であることを特徴とする、請求項１２又は請求項１３に記載の乗り物。
【請求項１５】
前記塔（１）又は前記乗り物と前記オートローダ（５０）との間に、少なくとも１つの電気的インターフェイス（２５）が、代替的又は付加的に設けられており、前記弾薬の選択及び前記弾薬（５）の供給を、前記少なくとも１つの機械的インターフェイス（２５）を介して行い得ることを特徴とする、請求項７から請求項１４までの何れか１項に記載の乗り物。
【請求項１６】
前記オートローダ（５０）は、装填装置（９）を有していることを特徴とする、請求項７から請求項１５までの何れか１項に記載の乗り物。
【請求項１７】
装填装置（９）は、前記乗り物側又は前記塔側に配置されていることを特徴とする、請求項７から請求項１６までの何れか１項に記載の乗り物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大口径武器のための自動装填装置（オートローダ）に関する。本発明は、特に、好ましくは少なくとも１つのマガジンハウジングと、弾薬を収容するための少なくとも１つのマガジンと、を備えるオートローダに関する。オートローダは、（自動）装填装置を有する又は有しない状態で形成されてもよい。装填装置を有する又は有しない本発明によるオートローダは、乗り物、特に装甲塔を備えた装甲車のために設けられている。装甲塔には、大口径砲身を備えた武器が固定されている。本発明によるオートローダは、塔の外側又は乗り物の外側に取り付けられている。オートローダによって、弾薬又はカートリッジをマガジンから自動的に取り出すと共に、武器を砲身へ自動的に供給する。「乗り物」という用語は、ここでは、船舶、砲架上に取り付けられた武器を収容し得る可動及び定置の物体なども意味する。
【背景技術】
【０００２】
将来的には、作業員削減の観点においても、主要武器は、無人の遠隔操作可能な塔内に組み込まれる。このためには、主要武器の弾薬、例えば、１２０ｍｍ又は１３０ｍｍの戦車砲をマガジン又はこれに類するものから自動的に供給しなければならない。
【０００３】
大口径武器への自動弾薬供給部を有する装甲車は、例えば特許文献１に基づき公知である。このような装甲車の場合、武器は装甲塔に位置している。自動装填装置の構成部分としての少なくとも１つの弾薬マガジンは、装甲塔の後ろで乗り物内に配置されている。各弾薬マガジンは、駆動軸を備えた１つの駆動装置と、１つのエンドレスベルトチェーンと、を備えた少なくとも１つの弾薬コンテナを含む。弾薬マガジンと装甲塔との間には、マガジンロック（Magazinschleuse）及び引き渡しステーションが導入されている。引き渡しステーションは、特に、それぞれの弾薬マガジンから発射体を引き出すための、側方に配置された２つの引き出し装置を有している。弾薬供給装置は、発射体を武器へ向かって持ち上げるための持ち上げ装置、持ち上げられるべき発射体を収容するための装填シェル及び持ち上げられた発射体を武器内へ押し込むためのランマ（Ansetzer）から構成されている。このような自動装填装置のための所要スペースは極めて大きい。
【０００４】
特許文献２に基づき公知の、大口径武器を有する装甲車の場合、弾薬マガジンはトラフの外側に旋回可能に配置されているので、弾薬マガジンは、凹凸面上の走行時に自由に上方へ向かって旋回することができる。しかしながら、このような装甲車の場合、武器の自動装填のための装填装置は比較的多大な手間がかかる。それというのも、カートリッジはマガジンからの取り出し後に旋回装置によって、砲身の高さへ持ち上げなければならず、また、砲身のその都度の位置へ側方に旋回させなければならないからである。この場合に、カートリッジは、下方から武器装置の尾部側の領域内へ推し進められる。
【０００５】
特許文献３に開示された発射モジュールは、全自動式の発射体供給装置と、装填シェルに発射体ランマが配置された発射体引き渡しステーションと、を有することにより、発射体を武器内へ導入することができる。
【０００６】
特許文献４において提案された大口径武器のための装填装置は、武器の後方側、装甲塔内に、配置された弾薬マガジンを有している。弾薬マガジンは、互いに鏡像的に構成された２つの部分マガジンによって形成される。これらの部分マガジンの間には、武器を装填するための部分マガジン間の中間装填シェルが位置している。部分マガジン内には、弾薬は、複数の段内に水平方向に相並んで、そして、砲身の長手方向軸線に対して横方向に摺動可能に配置されている。このような供給は、砲身の長手方向軸線に対して横方向に延びるガイドレールを介して行われる。各弾薬は、少なくとも２つの別個のガイド部分に結合されており、これらのガイド部分によって、弾薬は、ガイドレールに沿って砲身へ供給される。装填装置によって、２部分弾薬を供給することもできる。
【０００７】
戦闘用乗り物及び戦闘用乗り物の装薬方法が、特許文献５に取り扱われている。前記明細書に記載された、乗り物内部に位置する弾薬庫は、少なくとも１つの弾薬カセットによって形成され、弾薬カセットは、乗り物の乗り物開口を介した装薬のために、側方に交換可能に配置されている。弾薬は、カセット内の相前後するコンパートメント内に位置している。弾薬カセットからの弾薬の取り出しは、取り出し位置において行われる。コンパートメントからは、異なる発射体を選択的に取り出すことができる。さらに、弾薬カセットが、読み出し可能な装填物コーディングを備えていることが提案される。装填物コーディングを読み出すことによって、ボードシステムは、弾薬カセットの装備に関する情報を得る。
【０００８】
特許文献６によって、大口径武器の自動装填を可能にする装填装置が公開されている。弾薬ボディの滑落を防止するために、供給スライダが弾薬ボディを保持した状態で第２の方向に移動可能に形成されている。装填装置は、装填シェル、すなわち半割シェル状の円筒形収容要素を有している。収容要素上には、弾薬ボディが上方側から載置され、続いて弾薬ボディは、供給スライダを介して装填室の方向に推し進めることができる。装填シェルの武器側の端部は、装填シェルフラップに結合されている。
【０００９】
特許文献７は、大口径弾薬をマガジンから大口径武器の装填個所内へ供給する装置という標題をつけられている。その課題は、弾薬マガジンの弾薬ユニットを探し、その後、弾薬ユニットを装填位置へ、砲塔内の空間を僅かにしか占めない単純な装置によって直接に移行する装置を示すことである。この目的のために、装填位置又はラミング位置への移行機構を大口径武器のすぐ後方側へ取り付けることが提案される。このような弾薬マガジンは、この場合、砲塔内に組み付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】欧州特許出願公開第００２２２８６号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第２６４０６０９号明細書
【特許文献３】独国特許発明第１０２５８２６３号明細書
【特許文献４】独国特許発明第１９９１３２８３号明細書
【特許文献５】欧州特許出願公開第２１８０２８５号明細書
【特許文献６】独国特許出願公開第１０２０１１０５０６３７号明細書
【特許文献７】独国特許発明第６０２１８６１１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の課題は、冒頭で述べた種類の、特に、装甲車のための単純な自動ローダ又はオートローダを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このような課題は、本発明によれば、オートローダに関しては請求項１の特徴によって、そして乗り物に関しては請求項６の特徴によって解決される。本発明のさらなる特に有利な構成を、従属請求項により開示される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、主として、装填装置を有する又は有しない、少なくとも１つのマガジンハウジングと、少なくとも１つのマガジンと、から少なくとも備える単純なオートローダを提供するという考えに基づく。マガジンは、弾薬を収容するのに使用される。弾薬は、自動的に選択可能であり、武器の装填室に自動的に供給可能である。
【００１４】
武器とマガジンとが互いに近くに並んで配置されていると、装填装置自体は、小さな構造を保持することができる。装填装置は、マガジンハウジング内へ組み込むことができる。しかしながら、装填装置は、マガジン内に配置されて、マガジンの構成部分であってもよい。代わりに、装填装置は、武器側又は乗り物側に設けられてもよい。
【００１５】
本発明によれば、オートローダは、塔の外側、好ましくは、乗り物の外側に配置される。オートローダを塔及び乗り物のトレイの外側に配置することによって、相応の装甲によって保護されるべき乗り物の体積を大幅に減少させることができる。
【００１６】
マガジンハウジングは、相応して装甲する必要はない。これによって、乗り物、特に装甲車の重量は低減され、しかも、これによって乗組員の安全性が脅かされることはない。しかしながら、保護体は、構成いかんでは、射撃に耐えるように構成されなければならない。構成いかんでは、マガジンは、少なくとも１４．５ｍｍ  ＡＰ（ＳＫ４）による射撃に抵抗するべきであり、所望の場合には、３０ｍｍ  ＡＰＦＳＤＳ−Ｔによる射撃に抵抗しなければならない。
【００１７】
マガジンハウジング自体は、この場合、弾命中（Treffer）時には、吹き消し（Ausblasen）が可能であるように構成されている。すなわち、選択された保護クラスを有するマガジンハウジングに打ち勝ち、これを貫通し、そして弾薬の反応をもたらし得る弾命中時には、塔構造及び／又は乗り物に対して不都合な影響がない形のフラップ、カバープレートなどによって圧力軽減が行われる。
【００１８】
さらに、塔及びオートローダのモジュール式構造が、武器、ローダ及びマガジンのシステム主要構造群として形成されると有利である。このことの利点は、オートローダを全体的に交換できることである。これにより、特に、命中弾により損傷が生じた場合に、完全なオートローダ（装填機能を有する又は有しないコンパートメント）を交換し得る。
【００１９】
本発明の別の構成では、オートローダと高度に保護された塔構造との間に、少なくとも１つの弾薬隔壁（Munitionsschott）が取り付けられている。この弾薬隔壁は、オートローダと塔／乗り物との間の開口を閉鎖する。
【００２０】
装填論理制御装置、すなわちオートローダの電子装置は、本発明によれば、好ましくは、塔又は乗り物の高度に保護された部分内に配置される。このような論理装置は、塔／乗り物内の機械構造を駆動又は制御する。
【００２１】
塔からオートローダへは、１つ又は複数の分離可能な、好ましくは、純然たる機械的なインターフェイスによって、弾薬の選択及び供給のための情報伝達が行われる。このようなインターフェイスとしては、例えば、トラクタが知られている。この場合には、純然たる機械的なインターフェイスは、例えば、動力取出軸（Zapfwelle）によって形成される。回転時間、回転方向、及び回転数などが、予定の用途において、弾薬の選択及び供給を制御する。
【００２２】
オートローダの電子装置を塔内又は乗り物内に、このように、すなわちオートローダ、又は、そのマガジンハウジングの外側に配置することにより、オートローダは低廉な交換部品となる。これにより、弾が命中し、オートローダが損失した場合、電子装置の補充なしに、オートローダを交換することができる。高価な電子装置との接続は、例えば、新しいオートローダの被せ嵌め及び固定によって形成され、このことは、オートローダの戦闘能力を極めて短時間で準備することができる。
【００２３】
このようなオートローダによって、武器への信頼性の高い弾薬供給の他に、迅速な再装填も可能になっている。このために、本発明の別の構成では、少なくとも１つのマガジンは、交換可能である。従って、特に好ましい構成では、少なくとも１つのマガジンは、オートローダのマガジンハウジング内へ挿入し得る、交換可能なマガジンである。このような交換マガジンの利点は、訓練用マガジン及び戦闘用マガジンを、使い捨てマガジンとしても再利用可能なマガジンとしても使用できることにある。
【００２４】
本発明に基づいて、マガジン内へ装填装置を、好ましく組み込むことによって、容易な交換可能性が高められる。武器側又は乗り物側の装填装置にマガジンを適合させる必要をなくすことができる。
【００２５】
本発明の別の構成では、少なくとも１つのマガジンは、エンドレスベルトマガジンとして構成される。エンドレスベルトマガジン内には、異なる又は様々な弾薬タイプを収容することもできる。エンドレスベルトによって、所望の等級の弾薬を選択することができる。この等級の弾薬は、この場合、装填装置に対して整列させることができる。マガジンは複数の様々なタイプの弾薬を収容し、そして、これらのタイプの弾薬を、選択後に武器に供給することができる。
【００２６】
マガジンの装填は、好ましくは、戦闘時調製（Gefechtskonfektionierung）として前地（Vorfeld）内で予め行われる。このことは、戦地上でのマガジン全体の迅速な交換を実現する。一例として見なすことができるマガジン内に、カートリッジ（弾薬）は好ましくは水平方向に、そして、相応のコンテナ又は収容手段に配置されている。弾薬マガジンは、例えば、１６個までの弾薬を収容することができる。
【００２７】
弾薬は１つの可能な構成によれば、弾薬は、装填シェルのようなホルダ（装填シェル）内のコンテナ内に収納されている。すなわち、各コンテナは、装填シェル及び弾薬を含む。コンテナは、このような実施形態では、好ましくは、装填装置へ向かって開いている。装填装置は、弾薬を供給するために装填シェルに作用し、そして、弾薬を装填シェルと一緒にマガジンから引き出すことができる。弾薬（カートリッジ）は、例えば、支承点（Lagerungspunkte）を介して装填シェル内に保持される。支承点は、例えばスリーブ床（Huelsenboden）及び送弾筒（Treibkaefig、sabot）に位置することができる。
【００２８】
あるいは、別の構成として、特許文献４と同様に、弾薬を挿入することができるただ１つの装填シェルをマガジン内に設けることもできる。このようにして、例えば、マガジンの重量を低減することができる。
【００２９】
最も単純な構成では、装填装置は機械的に駆動可能な供給エレメントを有している。供給エレメントは、上面にギアラックの歯付きセグメントを有することができる。歯付きセグメントは、コーム状歯車によって駆動可能であり、ギアラックは、装填シェルをマガジンハウジングから武器の装填室の方向へ運ぶ。単純な装填装置のための別の実施態様も可能である。このような供給エレメントは、少なくとも１つの機械的インターフェイスと機能的に協働する。例えば、回転運動を直線運動に変換することができる手段を設けることができる。このような手段は、当該技術分野では、よく知られている。
【００３０】
弾薬をマガジンから砲身の装填室内へ搬送するために、装甲塔及びマガジンハウジングは、これらの互いに向き合う側に、好ましくは閉鎖可能な開口を有している。これらの開口は、砲身が、そのインデックス位置（０°の砲身仰角（Rohrerhoehung））に位置するときには、砲身腔軸の延長線上に配置されている。その都度装填されるべき弾薬は、軸方向に摺動することにより、マガジンハウジングから砲身の装填室内へ導入することができる。装填シェルは、砲身腔軸に対して整列させられて武器の装填室と並べられている。
【００３１】
装填動作自体は、武器が、そのインデックス位置（０°の砲身仰角）を選んでいるときに始まる。所望の武器が選択され、その武器は、装填装置の下方側又は装填領域の領域内に運ばれる。マガジン及び塔の閉鎖可能な開口は開かれる。マガジンの真ん中に配置されると共に、砲身腔軸に対して整列させられた装填装置は、少なくとも１つの機械的なインターフェイスによって、弾薬を伴って主要武器にまで動かされる。このために、装填装置内の弾薬は、好ましくは固定されている。このような固定は、弾薬が武器の装填室へ供給される前又は供給される間には、取り外される。
【００３２】
本発明によれば、オートローダ、及び、大口径砲身を備えた武器とオートローダとが固定された、塔を有する車両が提案される。オートローダは、少なくとも、マガジンハウジング、マガジン、及び、場合によっては自動装填装置を備えており、塔の外側、好ましくは、塔の後方側に配置されている。乗り物とは、特に装甲車、戦闘戦車、船舶を意味し、また、定置の物体をも意味する。塔は、特に装甲塔又は同様の上部構造などである。
【００３３】
周知の同様の車両と比べて、砲身に弾薬をより容易に自動装填し、しかも、これにより例えば乗組員の生存能力を損なうことがないようにするために、本発明は、オートローダを、別個のユニットとして塔の外側に交換可能に固定することを提案する。迅速な使用及び／又は装備変更のために、オートローダ内に位置するマガジンは、交換マガジンの形態で、弾薬を交換可能に収容するように形成されてもよい。交換可能であり得る少なくとも２つの部分マガジンを使用すると、２部分弾薬を供給し得る可能性がもたらされる。
【００３４】
オートローダの電子装置は、好ましくは乗り物、具体的には塔内に収納されている。オートローダの作動のために必要な、機械的な駆動装置を含む電子部分組立品は、塔側又は乗り物側に組み込むことができる。次いで、塔とオートローダとの間の少なくとも１つの機械的インターフェイス、例えば、動力取出軸を介して、オートローダ内の弾薬の選択、及びオートローダからの弾薬の供給が行われる。
【００３５】
このような考えを組み合わせることも可能である。この場合、オートローダの電子装置の一部は、乗り物、具体的には、塔内に収納されていてよく、そして、電子装置の一部は、オートローダ自体の中に収納されていてよい。これは、例えば、モータ式駆動装置であってもよい。駆動装置は、取り外し可能／分離可能な電気的インターフェイスを介して作動させることができる。これらの電気的インターフェイスも、オートローダの迅速な交換を可能にする。
【００３６】
武器の提案された自動装填（及び取り外し）は、発射準備／確実性を迅速に達成し、又は弾薬並びに弾薬等級の迅速且つ確実な交換をもたらす。さらに、塔／乗り物の内部のマガジン及び装填装置を省くことにより、戦車の全乗組員を収容するための場所が、専ら装甲車のトラフ（Wanne）内に十分に提供される。
【００３７】
図面に基づいて説明する以下の実施例から、本発明のさらなる詳細及び利点が明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１は、武器を備えた装甲塔と、装甲塔に固定される前のオートローダの弾薬ハウジングとを概略的に描写する装甲塔の図である。
【図２】図２は、図１に描写された装甲塔を、オートローダの弾薬ハウジングを装甲塔に固定した後の状態で示す図である。
【図３】図３は、図２に描写された配置関係を、弾薬マガジンの再装填の前に、弾薬ハウジングが開かれた状態で、組み込まれた装填装置と共に示す図である。
【図４】図４は、図２に描写された配置関係を、弾薬マガジンの再装填の後に、弾薬ハウジングが開かれた状態で、組み込まれた装填装置と共に示す図である。
【図５】図５は、装填装置が組み込まれた弾薬マガジンの１実施例を示す正面図である。
【図６】図６は、図５に描写された弾薬マガジンの側面図である。
【図７】図７は、装填装置及び装填装置によって保持された弾薬を備えた弾薬マガジンを示す斜視図である。
【図８】図８は、弾薬を備えた装填装置を示す断面図である。
【図９】図９は、弾薬の自動装填動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
図面において、それ自体は詳しく示されない乗り物（例えば装甲車、戦闘戦車、船舶、定置の物体など）の回転可能な塔（例えば装甲塔、上部構造）が符号１で示されている。この塔には砲身３を有する大口径武器２が固定可能である。塔１は、有利なことには、後部に、好ましくは閉鎖可能な第１の開口（装填開口）４を有している。この開口を介して、弾薬５を砲身３の装填室６（図９）内へ供給することができる。
【００４０】
塔１の外側、好ましくは、後方側には、オートローダ５０が、少なくとも１つのマガジンハウジング７と、少なくとも１つのマガジン８と、場合によっては装填装置９と、を有する状態で位置している。
【００４１】
オートローダ５０の電子装置２４は、好ましくは、塔１又は乗り物内に組み付けられている。少なくとも１つの機械的インターフェイス２５、例えば、さらに描写されていない動力取出軸を介して、マガジン８との機械的結合を形成する。少なくとも１つのインターフェイス２５又は動力取出軸によって、例えば、動力取出軸の回転時間、回転方向及び回転数などに基づいて、弾薬の選択、及び、選択された弾薬５のマガジン８からの供給が行われる。
【００４２】
図３及び図４から判るように、マガジン８は、交換可能とされてもよく、すなわち、マガジンハウジング７から取り出すこともできる。このために、図示の実施例では、マガジンハウジング７の上方側にヒンジ結合された蓋１０が形成されているので、マガジン８を取り出し、そしてその代わりに相応の新しいマガジン８を入れることができる。取り出しのための蓋１０の別の実施態様も当該技術分野において知られている。
【００４３】
マガジンハウジング７は、その塔１に向いた側に、別の弾薬隔壁として、好ましくは閉鎖可能な第２の開口（取り出し開口）１１を有している。この取り出し開口１１は、塔１の装填開口４に向き合っている。装填開口４を通って、装填されるべき弾薬５が、マガジンハウジング７から塔１内へ移行される。この場合、装填開口４と取り出し開口１１とは、砲身３の腔軸１００の延長線上に配置されている。その都度装填されるべき弾薬５は、装填装置９のこのようなインデックス位置において、軸方向に移動することによって、マガジンハウジング７から武器２の砲身３の装填室６内へ導入することができる。
【００４４】
図５から図８は、装填装置９を備えたマガジン８の可能な構造を示している。このような構造は、一例と見なすべきであり、概略的にのみ示されている。
【００４５】
少なくとも１つのマガジン８は、好ましくはエンドレスベルトマガジン（図５）である。エンドレスベルトマガジンの場合、装填シェル１２内にその都度固定された弾薬５はコンテナ１３内に水平に配置されている。塔１にマガジンハウジング７が固定されると、それぞれの弾薬５の発射体部分１４は、塔１にほぼ向き合うように配置される。長手方向スロット１６を各々備えたコンテナ１３を有するエンドレスベルト１５は、フレーム台１７によって案内されてもよい。武器に対する共通の装填位置を有する、この種の少なくとも２つの部分マガジンを設けることもできる（詳細には図示されていない）。
【００４６】
マガジン８内の取り出し位置は、図５に示された実施例の場合には、エンドレスベルト１５の下側ベルト部分の真ん中に位置している。そこでは、フレーム台１７は、貫通部１９を有している。取り出し位置の上方側には、装填装置９が配置されている。装填位置９は、さらに、弾薬５を弾薬マガジン８から装填室６へ搬送するための一種の供給エレメント９．１を有している。供給エレメント９．１は、コンテナ１３を弾薬５とともに装填室６の方向に供給する役割を、少なくとも１つの機械的インターフェイス２５と一緒に引き受ける。このために、少なくとも１つの切り換えエレメント（詳細には図示されていない）が設けられており、この切り換えエレメントは回転運動を長手方向運動に変換することができる。
【００４７】
図６は、マガジン８をわずかに透視して示している。各コンテナ１３内には、少なくとも１つの弾薬５が位置している。この場合、異なる弾薬又は様々なタイプの弾薬が、マガジン５内に導入されていてよい。武器システムによって選択された弾薬５は、回転することにより装填装置９の下方側に位置する。このような装填装置９は、装填シェル１２に作用し、そして弾薬５を装填シェル１２と一緒に運ぶことができる。
【００４８】
図８は、装填装置９内部における弾薬５の考え得る固定部２２を示している。発射体部分１４と、カートリッジスリーブ２１と、送弾筒２３と、を備えた弾薬５の支承体は、好ましくは、送弾筒２３の領域内の支承個所（固定部２２）と、カートリッジスリーブ２１のスリーブ床部２１．１の領域内のさらなる支承個所とを有している。
【００４９】
図９に基づき、新たに装填されるべき弾薬５の装填動作について以下に述べる。本実施例の場合、燃焼可能な発射薬及び送弾筒・発射体を備えた、例えば口径１２０ｍｍ又は１３０ｍｍの弾薬を装填しようとする。マガジンハウジング７及び塔１の壁領域は見やすさの理由から図示されていない。
【００５０】
先ず、砲身３は、そのインデックス位置に運ばれ、そして所望の弾薬が選択される。続いて、装填されるべき弾薬５はその取り出し位置に運ばれる（図５）。マガジンハウジング７の取り出し開口１１及び塔１の装填開口４は開かれる。
【００５１】
少なくとも１つの機械的インターフェイス２５を介して、弾薬の選択は、マガジン８の回転によって行われる。選択された又は選ばれたカートリッジ５は、装填装置９の領域に達した後、カートリッジ５は砲身へ供給される。装填装置９は、次いで装填シェル１２をカートリッジ５と一緒に相応のコンテナ１３から砲身３の後端部まで推し進める（図９ｂ）。
【００５２】
続いて、装填シェル１２内の弾薬５の固定部２２が持ち上げられる。固定部２２は、弾薬５の運動に伴って、詳細には図示されていない発射体ランマ（rammer）によって固定部が外側へ向かって押されるように構成することができる。弾薬５は砲身３の装填室６内へ推し進められる（図９ｃ）。
【００５３】
発射体ランマ及び装填シェル１２が戻った後、武器２はロックされ、開口４、１１は閉じられ、武器２は照準を合わせられ、発射のための解放が確認される。
【００５４】
言うまでもなく、本発明の考えの枠内で、つまり、交換可能なオートローダ５０、１つ又は複数の交換可能なマガジン８、及び塔又は乗り物の外側にオートローダ５０を収納するという考えの枠内で、多様なさらなる可能性が与えられる。少なくとも１つの機械的インターフェイス２５の代わりに、電気的なアクチュエータ、例えば、モータのための少なくとも１つの電気的インターフェイス（詳細には図示せず）を、代わりに又は組み合わせで設けることもできる。このような電気的インターフェイスも分離可能に、例えば、連結して構成することによって、オートローダの迅速な交換可能性を、さらに保証することができる。次いで、電気的アクチュエータを介してマガジン８を回転させ、そして選択された弾薬５を武器２の装填室６に供給することもできる。
【００５５】
開口４，１１の開閉は、機械的又は電気的に行うことができる。
【００５６】
装填装置は、代わりに、武器側に収納されていてもよい。この装填装置は、少なくとも１つの機械的インターフェイス２５を介してオートローダ５０と連通する。この場合、マガジン８内の装填装置は省くことができる。
【符号の説明】
【００５７】
１  塔（装甲塔、上部構造）
２  武器
３  砲身
４  （第１）開口、装填開口、弾薬隔壁
５  カートリッジ（弾薬）
６  装填室
７  マガジンハウジング
８  マガジン
９  装填装置
９．１  供給エレメント
１０  蓋
１１  （第２）開口、取り出し開口、弾薬隔壁
１２  装填シェル
１３  コンテナ
１４  発射体部分
１５  エンドレスベルト
１６  長手方向スロット
１７  フレーム台
１９  貫通部
２１  カートリッジスリーブ
２１．１  スリーブ床部
２２  固定部
２３  送弾筒
２４  オートローダの電子装置
２５  機械的インターフェイス
５０  オートローダ
１００  腔軸（砲身腔軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９ａ）】
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【図９ｂ）】
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【図９ｃ）】
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【国際調査報告】
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