(57)【要約】  自動製造機械でコンポーネント(2)を供給する供給ユニット(1)。ユニット(1)は、コンポーネント(2)を受け取って保持する保持ヘッド(4)と、ヘッド(4)を張り付け経路(P)に沿って周期的に移動させるコンベヤ(5)と、経路(P)に沿って配置されかつコンポーネント(2)の配向を変えるためにヘッド(4)が装置(8)に対して回転軸線(R1)周りで回転する回転ステーション(S3)とを備える。コンベヤ(5)は、経路(P)に沿って固定位置に配置された閉じた湾曲ガイド(7)と、ヘッド(4)を支持すると共に、ガイド(7)に沿って自由にスライドするようにガイド(7)に結合されたスライド(9)を備えた装置(8)とを有する。第1の回転軸線(R1)周りでのヘッド(4)の回転を制御し、かつ、ガイド(8)と並んで経路(P)に沿って固定位置に配置されたカム(26)と、カム(26)に結合できかつヘッド(4)に機械的に接続されるカム従動ローラー(27)とを有する作動システム(25)が設けられる。
2021511885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動製造機械においてコンポーネント（２）を供給するために供給ユニット（１）であって、
少なくとも一つの保持ヘッド（４）であって、前記コンポーネント（２）を受け取って保持するように構成された少なくとも一つの保持ヘッド（４）と、
前記保持ヘッド（４）を張り付け経路（Ｐ）に沿って周期的に移動させるコンベヤ（５）と、
投入ステーション（Ｓ１）であって、前記張り付け経路（Ｐ）に沿って配置され、かつ、そこで前記保持ヘッド（４）が前記コンポーネント（２）を受け取る投入ステーション（Ｓ１）と、
排出ステーション（Ｓ２）であって、前記投入ステーション（Ｓ１）の下流で、前記張り付け経路（Ｐ）に沿って配置され、かつ、そこで前記保持ヘッド（４）が前記コンポーネント（２）を解放する排出ステーション（Ｓ２）と、
第１の回転ステーション（Ｓ３）であって、供給経路（Ｐ）に沿って配置され、かつ、そこで前記保持ヘッド（４）が第１の回転軸線（Ｒ１）の周りを回転して前記コンポーネント（２）の向きを変える第１の回転ステーション（Ｓ３）と
を具備し、
前記コンベヤ（５）は、
閉じた湾曲ガイド（７）であって、前記張り付け経路（Ｐ）に沿って固定位置に配置される閉じた湾曲ガイド（７）と、
装置（８）であって、前記保持ヘッド（４）を支持すると共に少なくとも一つのスライド（９）を備え、前記少なくとも一つのスライド（９）は、複数のホイール（１０）によって前記ガイド（７）に沿って自由にスライドするように前記ガイド（７）に結合されており、前記複数のホイール（１０）は、前記スライド（９）上で空回りし、かつ、前記ガイド（７）のそれぞれの転がり面（１１）に沿って転がる、装置（８）と
を具備し、
前記保持ヘッド（４）は、前記第１の回転軸線（Ｒ１）の周りを回転するように回転可能に前記装置（８）に取り付けられており、
作動システム（２５）であって、前記第１の回転軸線（Ｒ１）の周りでの前記保持ヘッド（４）の回転を制御すると共に、前記張り付け経路（Ｐ）に沿って前記ガイド（８）の側方で固定位置に配置されたカム（２６）と、前記カム（２６）に結合することができかつ前記保持ヘッド（４）に対して機械的に接続されるカム従動ローラー（２７）と、を具備する作動システム（２５）が設けられ、
前記供給ユニット（１）は、
前記カム（２６）が前記張り付け経路（Ｐ）の一部に沿って中断されており、
前記保持ヘッド（４）が前記第１の回転軸線（Ｒ１）の周りを回転するのを防止するロックデバイス（２９）が設けられており、
前記カム（２６）が中断された前記張り付け経路（Ｐ）の一部の上流で前記ロックデバイス（２９）を作動させ、かつ、前記カム（２６）が中断された前記張り付け経路（Ｐ）の一部の下流で前記ロックデバイス（２９）を非作動状態とする制御デバイスが設けられていることを特徴とする供給ユニット（１）。
【請求項２】
前記ロックデバイス（２９）は、
前記カム従動ローラー（２７）を前記吸引保持ヘッド（４）に接続する回転作動アーム（２８）と、
特に装置（８）に対して堅固に接続された調整可能なリミットストップブロック（３９）と
からなるシステムを備える、請求項１に記載の供給ユニット（１）。
【請求項３】
前記回転作動アーム（２８）は前記吸引保持ヘッド（４）に対して角度を付けて接続されている、請求項２に記載の供給ユニット。
【請求項４】
前記カム従動ローラー（２７）は前記回転作動アーム（２８）に取り付けられている、請求項３に記載の供給ユニット。
【請求項５】
第１および第２の磁石（４０，４１）が、前記作動アーム（２８）および前記調整可能なリミットストップブロック（３９）の両方にそれぞれ取り付けられている、請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載の供給ユニット。
【請求項６】
前記第１および第２の磁石（４０，４１）は、前記カム（２６）が中断された前記張り付け経路（Ｐ）の一部において互いに向き合っている、請求項５に記載の供給ユニット。
【請求項７】
前記作動アーム（２８）と、それぞれの磁石（４０）との間には第１のスペーサ（４２）が存在し、かつ／または前記調整可能なリミットストップブロック（３９）と、それぞれの磁石（４１）との間には第２のスペーサ（４３）が存在する、請求項５または請求項６に記載の供給ユニット。
【請求項８】
前記リミットストップブロック（３９）は、前記第１の回転軸線（Ｒ１）に対応する中心を有する円形経路（ＣＰ）に沿って調整可能である、請求項２ないし請求項７のいずれか１項に記載の供給ユニット。
【請求項９】
前記ロックデバイス（２９）は、アクティブ位置とパッシブ位置との間で軸方向にスライドできるロックピン（３０）を備え、
前記制御デバイスは、前記ロックピン（３０）をアクティブ位置に向かって押す弾性要素と、前記ロックピン（３０）をパッシブ位置に向かって押し、これによって前記弾性要素を圧縮するアクチュエータ要素と、を備える、請求項１に記載の供給ユニット（１）。
【請求項１０】
前記ロックピン（３０）は強磁性材料から形成されており、かつ、
前記アクチュエータ要素は磁石から構成されており、前記磁石は前記ロックピン（３０）を前記パッシブ位置の方に磁気的に吸引する、請求項９に記載の供給ユニット（１）。
【請求項１１】
前記供給経路（Ｐ）に沿って配置された第２の回転ステーション（Ｓ４）であって、前記保持ヘッド（４）の傾きを変更するために、前記保持ヘッド（４）が、前記装置（８）に対して、前記供給経路（Ｐ）を横切る第２の回転軸線（Ｒ２）の周りで回転する第２の回転ステーション（Ｓ４）を備える、請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の供給ユニット（１）。
【請求項１２】
前記投入ステーション（Ｓ１）においては、前記保持ヘッド（４）は、ギャップを伴わずに連続バンド（３）に接続されている対応するコンポーネント（２）を受け取り、
切断ステーション（Ｓ５）が設けられ、前記切断ステーション（Ｓ５）は、前記投入ステーション（Ｓ１）の下流で、前記張り付け経路（Ｐ）に沿って配置され、かつ、前記保持ヘッド（４）によって保持された前記コンポーネント（２）を前記連続バンド（３）の残りの部分から分離させるために前記連続バンド（３）を横方向に切断する切断デバイス（３２）を備える、請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載の供給ユニット（１）。
【請求項１３】
前記切断デバイス（３２）は、
前記連続バンド（３）を横方向に切断するように互いに協働する少なくとも一つのブレード（３３）および少なくとも一つのカウンターブレード（３４）と、
前記張り付け経路（Ｐ）の片側に配置され、前記ブレード（３３）を支持し、前記ブレード（３３）が前記連続バンド（３）と周期的に接触できるように第３の回転軸線（Ｒ３）の周りを回転する切断ドラム（３５）と、
前記切断ドラム（３５）の反対側で前記張り付け経路（Ｐ）の片側に配置され、前記カウンターブレード（３４）を支持し、前記カウンターブレード（３４）が前記ブレード（３３）の反対側で前記連続バンド（３）と周期的に接触できるように第４の回転軸線（Ｒ４）の周りを回転するカウンタードラム（３６）と
を備える、請求項１２に記載の供給ユニット（１）。
【請求項１４】
前記ガイド（７）に沿って固定位置に配置されたステータ（１３）を備えるリニア電気モーター（１２）と、前記ステータ（１３）から駆動力を受け取るために前記ステータ（１３）に電磁的に結合されると共に前記スライド（９）に対して堅固に接続される可動スライダ（１４）と、を備える、請求項１ないし請求項１３のいずれか１項に記載の供給ユニット（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
この特許出願は、その開示全体が参照によって本明細書中に組み込まれる、２０１８年１月３１日に提出されたイタリア特許出願番号第１０２０１８０００００２２７２号の優先権を主張する。
【０００２】
本発明は、自動製造機械においてコンポーネントを供給するためのユニットに関する。
【０００３】
本発明は、それに対して一般性を失うことなく以下の説明において明示的な参照がなされる衛生吸収性物品を製造するための自動製造機械におけるコンポーネントの供給において有利な用途を見出す。
【背景技術】
【０００４】
衛生吸収性物品を製造するための既知の製造機械は、不透過性材料（例えばポリエチレン）の連続バンドのための移動ラインを含み、それに沿って複数の作動ユニットが配置されるが、これは、バンドに連続的に、吸収性物品を形成する、ベースコンポーネント（例えば吸収性パッドまたは液体を透過する不織布の層など）および付属品（例えば弾性バンド、糞便バリアおよびサイドウィングなど）を供給する。
【０００５】
各作動ユニットは、それぞれが対応するコンポーネント（これは横方向の切断によって連続バンドから分離させられる）を受け取るように設計された複数の吸引保持ヘッドを支持するメインドラム（通常、連続回転で中心回転軸線の周りを回転するようにヒンジ結合される）を備えた供給ユニットを備えている。投入ステーションでは、各吸引保持ヘッドは対応するコンポーネントを受け取るが、これはまだ連続バンドの一部であり（つまり連続バンドの最終端であり）、続いて投入ステーションの下流に配置された切断デバイスによってなされる横方向の切断によって連続バンドから分離させられる。切断デバイスの下流では、各ヘッドを９０°回転させて、コンポーネントの向きを変えることができる。最後に、排出ステーションでは、各吸引保持ヘッドが対応するコンポーネントを解放する。
【０００６】
既知の供給ユニットでは、吸引保持ヘッドを運搬するために、特許文献１に記載されているように、直接作動式のリニア電気モーターを備えた輸送システムを使用することが可能である。
【０００７】
特許文献１に記載されているリニア電気モーターを備えた輸送システムは、各吸引保持ヘッドに関して、それが中央ガイドに沿ってスライドするときに保持ヘッドを支持する一つの単一のスライドを有する。特に、各スライドは、ガイドに対するスライドの横方向封じ込めを保証すると共にスライドがガイドに沿ってのみスライドできるように、互いに垂直に配置された４組のアイドルホイールによってガイドに結合される。ホイールの組は、一般に、スライドが曲げ半径の小さいガイドの部分に沿ってもスライドし、これによって鋭い曲がりをカバーできるように、近距離で配置される必要がある。結果として、上述したスライドは、通常、小型である。
【０００８】
（対応するコンポーネントの配向を変更するために）各保持ヘッドの回転を決定するため、保持ヘッドはスライドに回転式に取り付けられて、ガイドに対して放射状に配置された回転軸線を中心として回転し、そして回転軸線周りの保持ヘッドの回転を制御するカム作動システムが存在する。特にカム作動システムは、ガイドの横の固定位置に配置されたカムと、カムに結合することができかつ保持ヘッドに機械的に接続されるカム従動ローラーとを備える。
【０００９】
しかしながら、カムの存在は、連続バンドを横方向に切断する切断デバイスの存在に著しく干渉する可能性があり、したがって製造業者は、カムを切断デバイスと共存させるために複雑で高価な構造的解決策を採用することを強いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】国際公開第２０１７／１５８５７２号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、上記の欠点に悩まされることなく、同時に容易かつ経済的に製造することができる、自動製造機械においてコンポーネントを供給するためのユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、特許請求の範囲に記載された自動製造機械においてコンポーネントを供給するためのユニットが提供される。
【００１３】
特許請求の範囲は、本発明の好ましい実施形態を説明し、説明の不可欠な部分を形成する。
【００１４】
以下、本発明について、そのいくつかの非限定的な実施形態を示す添付図面を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による衛生吸収性物品のコンポーネントを供給するためのユニットの概略正面図である。
【図２】図１の供給ユニットの一部の簡略化された斜視図であり、可動装置およびガイドの一部が強調されている。
【図３】図１の供給ユニットの概略斜視図である。
【図４】図１の供給ユニットの可動装置の側面図である。
【図５】図４の可動装置の上方から見た斜視図である。
【図６】図４の可動装置の下方から見た斜視図である。
【図７】可動装置の搬送方向に対して垂直な平面による、図１の供給ユニットの一部の斜視断面図である。
【図８】図４の可動装置の異なる実施形態の側面図である。
【図９】図８の可動装置の上方から見た斜視図である。
【図１０】図８の可動装置の下方から見た斜視図である。
【図１１】図１の供給ユニットの概略正面図であり、可動装置に対して空気作用的に接続された回転真空チャンバーが強調されている。
【図１２】図４の可動装置の別の実施形態の底から見た概略図であり、調整可能なリミットストップブロックが存在する。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１において、参照符号１は、全体として、衛生吸収性物品のコンポーネント２を供給するための供給ユニット１を示す。供給ユニット１は、吸収性衛生物品を製造するための自動製造機械の一部である。
【００１７】
図１に示される好ましい非限定的な実施形態では、各コンポーネント２は、（本明細書では図示されていないリールから巻き戻される）連続バンド３の横方向の切断によって、この連続バンド３から得られる。すなわち、連続バンド３は、連続的に連続バンド３から単一のコンポーネント２を分離するように周期的に横方向に切断される。ここには示されていない異なる実施形態によれば、供給ユニット１は、特異的に、連続バンド３から分離されていないコンポーネント２を受け取る。
【００１８】
供給ユニット１は、それぞれが対応するコンポーネント２を受け取って保持するように設計された複数の吸引保持ヘッド４を備える。さらに供給ユニット１は、吸引保持ヘッド４を支持すると共に、（図１に示す）張り付け経路Ｐに沿って各吸引保持ヘッド４を周期的に移動させるコンベヤ５を備える。
【００１９】
張り付け経路Ｐは、吸引保持ヘッド４が、対応するコンポーネント２を受け取る投入ステーションＳ１を通過し、吸引保持ヘッド４がコンポーネント２を後続のデバイス６に解放する排出ステーションＳ２を通過する。図１では、デバイス６はコンベヤベルトとして表されているが、排出ステーションＳ２で連続してコンポーネント２を受け取るデバイス６が、衛生吸収性物品を製造するための製造機械のいかなるタイプのデバイスであってもよいことは明らかである。
【００２０】
コンベヤ５は、張り付け経路Ｐに沿った固定位置に配置された、閉じた（すなわち始端または終端のない回路を形成するリング状に閉じた）湾曲ガイド７を備える。さらにコンベヤ５は複数の装置８を備え、そのそれぞれは個々の保持ヘッド４を支持すると共に三つのスライド９を備えており、スライドのそれぞれは複数のホイール１０によってガイド７に沿って自由にスライドできるようにガイド７に結合されており、複数のホイール１０は、スライド９上で空回りし、（図２に示されるように）ガイド７のそれぞれの転がり面１１に沿って転がる。本明細書に示されていない他の実施形態によれば、各装置８は異なる数のスライド９（例えば、一つの単一スライド９、二つのスライド９、四つのスライド９…）を備える。
【００２１】
最後に、図３によれば、コンベヤ５は、装置８を運搬するスライド９を移動させる、したがって吸引保持ヘッド４を張り付け経路Ｐに沿って移動させるリニア電気モーター１２を備える。リニア電気モーター１２は、ガイド７に沿って固定位置に配置された閉じた湾曲ステータ１３（すなわち固定一次要素）と、それぞれが、ステータ１３から駆動力を受け取るようにステータ１３に電磁的に結合されかつ対応するスライド９に堅固に接続された複数の可動スライダー１４（すなわち可動二次要素）とを備える。
【００２２】
リニア電気モーター１２のステータ１３は、対応するステータ磁界（これは時間的に変化する）を生成するために時間的に変化する電流が流れるように設計された巻線を収容する一連のスロットを有する強磁性アーマチュアを備える。図６によれば、リニア電気モーター１２の各スライダー１４は、スライダー１４に電磁起源の駆動力を発生させるためにステータ磁界（これは時間的に変化する）と相互作用するローター磁界（これは時間的に一定である）を生成する少なくとも一つの永久磁石１５が、その中に配置される強磁性アーマチュアを備える。各スライド９において、スライダー１４は、ステータ１３に非常に接近して（約１〜２ミリメートル離れて）、スライダー１４の強磁性アーマチュアとステータ１３の強磁性アーマチュアとの間に存在するギャップを最小にするように取り付けられる。
【００２３】
可変電圧をステータ１３の巻線に印加するリニア電気モーター１２を制御する制御デバイスが設けられる。この制御デバイスは、好ましくは、閉ループ（すなわちフィードバック）制御システムを使用して、各スライダー１４の（したがって各スライド９の）位置を制御する。この結果、制御デバイスは、張り付け経路Ｐに沿った各スライダー１４の（したがって各スライド９）の実際の位置をリアルタイムでかつ良好な精度で知る必要がある。この目的のために、制御デバイスは、ステータ１３の巻線の端部における電気信号に基づく推定アルゴリズムによって、張り付け経路Ｐに沿った各スライダー１４の実際の位置を追跡することができ、または制御デバイスは、張り付け経路Ｐに沿って配置された専用センサーの検出を受け取ることができる。例えば位置センサーは、張り付け経路Ｐに沿って配置された磁気抵抗材料測定バンドと、各スライダー１２に関して測定バンドに近接して配置された対応する永久磁石１５とを備える。言い換えれば、張り付け経路Ｐに沿って、エンコーダ検出デバイスが存在し、これにより、各スライダー１４に関連する各永久磁石１５の位置を正確に検出することができる。
【００２４】
図３によれば、リニア電気モーター１２のステータ１３はガイド７に平行であり、かつ、ガイド７に隣接している。言い換えれば、リニアモーター１２のステータ１３とガイド７とは、二つの平行な平面上に配置されている。このようにして、リニアモーター１２のステータ１３をガイド７の近くで機械的に接続することができる。
【００２５】
拘束力のない好ましい実施形態によれば、リニア電気モーター１２のステータ１３は、ガイド７に沿って次々に配置された異なるセクター（図３では１２個であるが、それより多くても少なくてもよい）へと分割される。ステータ１３の単一のセクターは機械的にかつ電気的に互いに独立している。つまり、ステータ１３の各セクターは、専らそのセクター専用である（したがって他のセクターの制御デバイスとは異なりかつ別体である）、その自体の制御デバイスによって電力を供給される。明らかに、中央制御ユニットが存在し、これは、制御デバイスを協調的に制御して、所望の運動法則に従ってスライド９（したがって対応する吸引保持ヘッド４）を張り付け経路Ｐに沿って移動させる。
【００２６】
図７によれば、ガイド７は、転がり面１１上に、凹または凸を有する横断プロファイル１６を有する。ホイール１０は、ガイド７と接触する表面上に、プロファイル１６に相補的な凸または凹を有する横断プロファイル１７を有する（すなわち、プロファイル１６が凸である場合、対応するプロファイル１７は凹であり、逆も同様である）。プロファイル１７は、プロファイル１６と共に、ガイド７とホイール１０との間の形状結合を形成し、これによりスライド９がガイド７に対して横方向に移動するのが防止される。言い換えれば、ガイド７の横断プロファイル１６と各ホイール１０の横断プロファイル１７との間に形成される形状結合は、スライド９がガイド７を横切る方向Ｔに沿って移動するのを防ぎ、スライド９がガイド７から脱線することをやはり防ぐ。
【００２７】
有利なことには（必須ではないが）、プロファイル１６およびプロファイル１７は「Ｖ」字形である。このようにして、「Ｖ」字形の頂点の存在により、ホイールがたどる張り付け経路Ｐの高い精度が保証される。図１、図２、図７、図９および図１０に示される好ましいが非限定的な実施形態によれば、各スライド９は、少なくとも１組の対向するホイール１０を有し、これは、（互いに対向する）ガイド７のサイド１８およびサイド１９にそれぞれ結合されており、これによって、張り付け経路Ｐに対して半径方向である（図７に示される）方向Ｒに沿ったガイド７に対するスライド９の移動を阻止する。図１、図２、図７、図９および図１０に示される好ましいが非限定的な実施形態においては、各スライド９は三つのホイール１０、すなわちガイド７のサイド１９に沿ってスライドする二つの小さなホイール１０およびガイド７のサイド１８に沿ってスライドする大きなホイール１０を有する。
【００２８】
図２に示される好ましいが非限定的な実施形態によれば、ガイド７は、互いに平行でありかつ互いに離間している二つのトラック２０を備える。結果として装置８は、対向するスライド９の二つのグループ（それぞれのトラック２０についてそれぞれのグループ）と、スライド９の二つのグループを互いに接続すると共に保持ヘッド４を支持する接続要素２１とを備える。図４および図８によれば、有利なことには、各スライド９において、スライド９のうちの一つのホイール１０は、張り付け経路Ｐを横切る補償方向Ｃに沿って、対応するスライド９に対して浮遊している。これにより、平行配置および二つのトラック２０の均一な特性に関して不可避的に生じる構築および／または組み立て欠陥を解決することができる。
【００２９】
例えば、図８、図９および図１０に示される好ましいが非限定的な実施形態によれば、各スライド９は、三つのホイール１０を備える。特に、二つの（より小さな）ホイール１０は、ガイド７の外側転がり面１１上を、すなわちガイド７のサイド１９に沿ってスライドし、一方、一つの単一の（より大きな）ホイール１０は、ガイド７の内側転がり面１１上を、すなわち、ガイド７のサイド１８に沿ってスライドする。このようにして、ガイド７のサイド１８に沿ってスライドする（より大きな）ホイール１０は、ガイド７のサイド１９に沿ってスライドする二つの（小さな）ホイール１０と共に２組のホイール１０を形成し、そのそれぞれは、ガイド７のサイド１９に沿ってスライドする（小さな）ホイール１０の各一つを備える。
【００３０】
有利なことには（ただし必須ではない）、各装置８は、スライド９の二つの列２２を備え、それぞれが、同じトラック２０上をスライドする三つのスライド９を備える含む（代替的に、スライド９の各列２２は、ただ一つ／二つのスライド９あるいは四つ／五つのスライド９を備えることができる）。さらに、接続要素２１は、トラック２０上をスライドする少なくとも一つのスライド９と、別のトラック２０上をスライドする別のスライド９とを互いに接続する。同じトラック２０上をスライドする二つのスライド９は、フォーク（図５）によって、または（端部の一つにフォークを有し、図１０に示される）接続ロッド２３によって関節式に接続されており、これによって、ガイド７の湾曲したセグメントに沿って同じトラック２０上をスライドする二つのスライド９の相対的な回転が可能となる。
【００３１】
好ましい実施形態によれば、各装置８はスライド９の二つの列２２を備え、そのそれぞれは同じトラック２０上をスライドする三つのスライド９を備える。さらに、接続要素２１は、列２２のただ一つの中央スライド９を他の列のただ一つの中央スライド９に接続する。本発明のさらに好ましい実施形態によれば、浮遊ホイール１０は、中央に配置された（すなわち二つの側方スライド９間に配置された）スライド９上にのみ存在する。これは、（中央スライド９の反対側に配置された）側方スライド９に関する限り、異なるトラック２０間の平行配置と、異なるトラック２０間の均一性の起こり得る欠如の補償機能が、二つのサイドスライド９を中央スライド９に接続する接続ロッド２３によって満たされる（利用可能になる）という事実によるものである。
【００３２】
図１に示される好ましいが非限定的な実施形態によれば、供給ユニット１は回転ステーションＳ３を備えており、当該回転ステーションＳ３は供給経路Ｐに沿って配置され、そこで、各保持ヘッド４は、コンポーネント２の配向を変えるために、装置８に対して（図１および図８に示される）回転軸線Ｒ１の周りで回転する。特に、各吸引保持ヘッド４は、回転軸線Ｒ１の周りを回転するように装置８に回転可能に取り付けられており、回転軸線Ｒ１の周りでの吸引保持ヘッド４の回転を制御するためのカム作動システム２５が存在する。
【００３３】
図３、図４および図８によれば、カム作動システム２５は、ガイド７の側方の固定位置に、張り付け経路Ｐに沿って配置された（図３に示される）カム２６と、各保持ヘッド４について、カム２６に結合され（すなわちカム２６のプロファイルをたどるようにカム２６上をスライドする）かつ吸引保持ヘッド４に対して機械的に接続される（図４および図８に示される）少なくとも一つのカム従動ローラー２７とを備える。
【００３４】
（図４および図８に示される）好ましい非限定的な実施形態によれば、各装置８において、カム従動ローラー２７は、回転軸線Ｒ１に対して平行に配向される。軸線Ｒ１およびカム従動ローラー２７の対称軸線を適切な点に収束させることにより、さらなる最適化が可能である。さらに、ローラー２７が回転可能に取り付けられている第１の端部と、吸引保持ヘッド４と角度をなして一体である第２の端部とを有する作動アーム２８が存在する。この実施形態では、各作動アーム２８の端部は吸引保持ヘッド４を支持するシャフトに直接拘束されているため、作動アーム２８の回転運動は吸引保持ヘッド４の同じ回転運動となる。
【００３５】
図３に示されるさらなる実施形態によれば、カム２６は、張り付け経路Ｐに沿った、空間に関して干渉するステーション（例えば切断ステーション等）の導入を可能にするように、張り付け経路Ｐの一部に沿って中断されている。この実施形態では、（図４および図８に示される）ロックデバイス２９が設けられ、これにより、カム２６が中断されるセグメントに沿った保持ヘッド４の偶発的な回転を回避するために、保持ヘッド４が回転軸線Ｒ１の周りで回転するのが防止される。
【００３６】
有利なことには（但し必須ではない）、カム２６が中断される張り付け経路Ｐの一部の上流でロックデバイス２９を作動させると共に、カム２６が中断される張り付け経路Ｐの一部の下流でロックデバイス２９を非作動状態にする制御デバイスが設けられる。言い換えれば、ロックデバイス２９は、ロックデバイス２９が回転軸線Ｒ１の周りで保持ヘッド４が回転することを防止するアクティブ（ロック）位置から、ロックデバイス２９がカム従動ローラー２７によりカム２６によって制御されて保持ヘッド４が自由に回転することを可能にするパッシブ（解放）位置へとシフトする。
【００３７】
可能な実施形態によれば、ロックデバイス２９は、アクティブ位置とパッシブ位置との間で軸方向にスライドできるロックピン３０を備える。さらに制御デバイスは、ロックピン３０をアクティブ位置に向かって押す弾性要素と、ロックピン３０をパッシブ位置に向かって押し、これによって弾性要素を圧縮するアクチュエータ要素（図示せず）とを備える。本発明の非限定的な実施形態によれば、ロックピン３０は強磁性材料で作られ、アクチュエータ要素は、ロックピン３０をパッシブ位置に向かって磁気的に引き付ける磁石（図示せず）からなる。
【００３８】
図１２に示すさらに好ましい実施形態によれば、ロックデバイス２９は、吸引保持ヘッド４に対して角度をなして、特に一体的に接続されると共に少なくとも一つのカム従動ローラー２７が取り付けられた回転作動アーム２８からなるシステムと、接続要素２１に堅固に接続された調整可能なリミットストップブロック３９とを備える。さらに、少なくとも一つのそれぞれの磁石４０および４１が、作動アーム２８および調整可能なリミットストップブロック３９の両方に取り付けられている。
【００３９】
有利なことには（但し必須ではない）、作動アーム２８と、それぞれの磁石４０との間にはスペーサ４２が存在する。
【００４０】
有利なことには（但し必須ではない）、調整可能なリミットストップブロック３９とそれぞれの磁石４１との間にはスペーサ４３が存在する。
【００４１】
この構成により、作動アーム２８が（図１２に示すように）調整可能なリミットストップブロック３９に衝突することが可能となり、そして作動アーム２８および調整可能なリミットストップブロック３９にそれぞれ取り付けられた磁石４０および４１によって生成される吸引力によって、作動アーム２８を（回転軸線Ｒ１に対して）固定角度位置で保持することが可能となる。
【００４２】
作動アーム２８およびリミットストップブロック３９の打撃位置では、接触は、通常、（磁石４０以外の）作動アーム２８の一部と、（磁石４１以外の）リミットストップブロック３９の対応する部分との間に生じ、したがって、二つの磁石４０および４１は互いに向き合い、互いに非常に接近しているが、（磁気吸引力を増大させる磁気接着を回避し、かつ、二つの磁石４０および４１の表面の摩耗を回避するために）互いに接触しない。代替的に、作動アーム２８およびリミットストップブロック３９の打撃位置では、二つの磁石４０および４１は互いに接触することもできる。
【００４３】
さらに、この構成により、磁石４０および４１によって生成される磁気吸引力を所望の様式で変化させることができる。特に、この吸引力は、設置される磁石４０および／または４１の数または種類を変更することにより（例えば、異なるサイズの磁石または異なる材料で作られた磁石を使用して）、あるいは磁石４０および４１を近づけたり、離したりするためにスペーサ４２および／または４３の厚みを変更することにより調整可能である。
【００４４】
有利なことには（但し必須ではない）、リミットストップブロック３９は、回転軸線Ｒ１、すなわち作動アーム２８の（そして特に保持ヘッド４の）回転軸線に対応する中心を有する円形経路ＣＰに沿って調整可能である。
【００４５】
図１２に示される好ましいが非限定的な実施形態によれば、リミットストップブロック３９は、突起４４、すなわち（円形経路Ｐに沿って配置された）円形リセス４５の内側をスライドする固定要素（例えばボルト）を有するように設計される。言い換えれば、円形リセス４５は、リミットストップブロック３９の移動のためのトラックのように機能する。このようにして、リセス４５内をスライドすることにより、リミットストップブロック３９の打撃面の平面は、常に、作動アーム２８の打撃面の平面と平行である。この結果、リミットストップブロック３９の位置を調整することにより、磁石４０および４０を常に互いに平行に維持しながら、したがって生成される吸引力を最適化しつつ、作動アーム２８の位置を調整することが可能である。さらに、この構成により、製造業者は、公差、処理プロセス、および／またはロックデバイス２９または装置８の組み立てに起因する、起こり得る幾何学的誤差を補償することが可能となる。
【００４６】
この場合、制御デバイスはカム２６である。
【００４７】
使用中、作動アーム２８（したがって保持ヘッド４）は、休止位置へと、すなわちカム２６が中断された張り付け経路Ｐのセグメント中に保持されるべき位置へと、カム従動ローラー２７を介して、カム２６によって随伴される。休止位置は、作動アーム２８およびリミットストップブロック３９の打撃位置に対応する。この位置は、カムがない場合、休止位置において互いに向き合う磁石４０および４１によって生成される吸引力によって保持される。いったんカム従動ローラー２７がカム２６に新しく乗り上がると、カム従動ローラー２７にカム２６によって加えられる押し作用は、磁石４０および４１間の吸引力を超え、作動アーム２８をリミットストップブロック３９から解放し、これによって、続いてカム２６から降りる前に休止位置へとそれを戻すために、強制的にそれが所望の角度位置をとるようにする。
【００４８】
この構成のさらなる利点は、作動アーム２８とリミットストップブロックとの間に、機械的ロック（例えば可動ピン）が存在しないことであり、これは、特に高速での使用中に破損する可能性があり、これによって作動アーム２８を所望の休止位置でロックする能力が失われる。
【００４９】
さらなる実施形態によれば、供給ユニット１は、供給経路Ｐ（図１）に沿って配置されると共に保持ヘッド４の傾きを変更するために、保持ヘッド４が装置８に対して、供給経路Ｐを横切っている（図４および図６に示される）回転軸線Ｒ２の周りで回転する回転ステーションＳ４を備える。このようにして、各保持ヘッド４とガイド７との間に存在する（図１に示される）角度αは、保持ヘッド４が理想的な様式で連続バンド３に接近することを可能にするために変更することができる。
【００５０】
特に、回転軸線Ｒ２の周りの回転は、作動システム２５と完全に同様である、さらなるカム作動システム３１によって行われる。この結果、さらなる作動システム３１はまた、（例えば、図４および図６に示される）カム従動ローラー２４およびカム従動ローラー２４がその上をスライドする（図示しない）カムとを備える。
【００５１】
好ましい非限定的な実施形態によれば、既に述べたように、そして図１によれば、投入ステーションＳ１において、保持ヘッド４は、ギャップなしで連続バンド３に接続された対応するコンポーネント２を受け取る。さらに、投入ステーションＳ１の下流の張り付け経路Ｐに沿って配置されると共に、連続バンド３を横方向に切断して、保持ヘッド４によって保持されたコンポーネント２を連続バンド３の残部から分離する切断デバイス３２を備えた切断ステーションＳ５が存在する。言い換えれば、投入ステーションＳ１においてコンポーネント２が対応する吸引保持ヘッド４に係合している場合、コンポーネント２は依然として連続バンド３の一部であり（すなわちギャップを伴わず連続バンド３に接続されており）、投入ステーションＳ１の下流に配置された切断ステーションＳ５での横方向切断によって連続バンド３から分離させられる。
【００５２】
さらなる非限定的な実施形態によれば、投入ステーションＳ１の上流（したがって、ガイド７が閉じているため排出ステーションＳ２と投入ステーションＳ１との間）には、角度αを変更するために、したがって保持ヘッドがバンド３に近づくのを助け、保持ヘッドがバンド３に平行になる前に保持ヘッド４の（鋭い）端部がバンド３に接触して、それを損傷させるのを防ぐために、保持ヘッド４が回転軸線Ｒ２の周りを回転することを可能にする第２の回転ステーションＳ４が存在する。
【００５３】
好ましいが拘束力のない実施形態によれば、切断ステーションＳ５と排出ステーションＳ２との間（すなわち切断ステーションＳ５の下流でかつ排出ステーションＳの上流）には回転ステーションＳ３が存在し、ここで各吸引保持ヘッド４は、コンベヤ５に対して９０°（または代替的に９０°以外のその他の角度）だけ、張り付け経路Ｐに対して放射状（つまり垂直）に配置された（図４に示される）回転軸線Ｒ１の周りを回転する。
【００５４】
特に、切断デバイス３２は、連続バンド３を横方向に切断するために互いに協働する、少なくとも一つのブレード３３および少なくとも一つのカウンターブレード３４と、張り付け経路Ｐの側方に配置され、ブレード３３を支持し、回転軸線Ｒ３の周りを回転して、ブレード３３が連続バンド３に周期的に接触できるようにする切断ドラム３５と、切断ドラム３５の反対側で張り付け経路Ｐの側方に配置され、カウンターブレード３４を支持し、回転軸線Ｒ４（回転軸線Ｒ３に平行）の周りを回転して、ブレード３３の反対側でカウンターブレード３４が連続バンド３に周期的に接触できるようにするカウンタードラム３６とを備える。
【００５５】
切断ドラム３５によって支持されるブレード３３の数は、カウンタードラム３６によって支持されるカウンターブレード３４の数とは無関係であり、それに対して変更可能である。なぜなら、上述したドラム３５および３６の制御ユニットは、バンド３との接触のリズムが同期しているならば、それらを異なる速度で自由に制御できるからである。
【００５６】
図１１に示される好ましいが非限定的な実施形態によれば、ユニット１は、回転軸線Ｒ５の周りを回転するように取り付けられ、内部に吸引チャンバー３７（好ましくは円筒形状を有する）が画定されるドラムを備え、吸引チャンバー３７は、吸引力を、すなわち室内圧力に対する負圧を伝達するために、フレキシブルな接続システムによって単一の装置８上に存在する保持ヘッド４に空気作用的に接続されており、したがって、保持ヘッド４が吸引によってコンポーネント２を引き付けて保持することを可能にする。
【００５７】
フレキシブル接続システムは、各装置８のために（すなわち各保持ヘッド４のために）、（対応する保持ヘッド４を運搬する）装置８を空気作用的に吸引チャンバー３７に接続する、特にプラスチックからなる、対応するフレキシブル（関節式）ホース３８を備える。装置８の周期的な動きによってフレキシブルホース３８が絡み合って破損するのを防ぐために、吸引チャンバー３７は（対応するドラムと共に）、（円筒状吸引チャンバー３７の対称軸線に対応する）回転軸線Ｒ５の周りを回転することができる。言い換えれば、吸引チャンバー３７は、概してガイド７に沿った装置８のスライドと同期して、フレキシブルホース３８が絡み合って破損するのを防ぐように回転軸線Ｒ５の周りを回転する。言い換えれば、吸引チャンバー３７は、ガイド７の完全なラップに沿った装置８の平均速度に等しい回転速度で回転軸線Ｒ５の周りを回転する。明らかに、吸引チャンバー３７は、ポイントごとに（すなわち瞬間ごとに）各装置８の動きに追従できず、したがって、吸引チャンバー３７が各装置８に対して先行あるいは遅延している瞬間がある。吸引チャンバー３７と各装置８との間の距離のこうした周期的な変動（「脈動」）は、対応するフレキシブルホース３８の弾性変形によって補償される。
【００５８】
一実施形態によれば、回転軸線Ｒ５は、吸引チャンバー３７と各装置８との間の距離の周期的変動（「脈動」）の程度を最小化するように、ガイド７の重心の領域に配置される。特に、吸引チャンバー３７と単一の装置８との間の距離の変化は、ガイド７および吸引チャンバー３７の形状間の関係からそれぞれ導かれる幾何学的要因ならびに装置がガイドに沿って移動する運動の法則の両方によるものであることは明らかである。
【００５９】
可能な非限定的な実施形態によれば、吸引チャンバー３７は、時間と共に変化しかつ瞬間ごとに、ガイド７に沿って走る装置８の瞬間速度の平均に等しい回転速度で回転する。代替の非限定的な実施形態では、吸引チャンバー３７は、時間的に一定でありかつガイド７の完全なラップに沿った装置８の平均速度に等しい回転速度で回転する。
【００６０】
本明細書に記載された実施形態は、この理由のために本発明の保護の範囲を超えることなく、互いに組み合わせることができる。
【００６１】
添付の図面に示される好ましい実施形態では、上述した供給ユニット１は、衛生吸収性物品を製造するための自動製造機械において使用される。本明細書に示されていない他の実施形態によれば、上述した供給ユニット１は、衛生吸収性物品とは（完全にさえ）異なる製品を製造する他のタイプの自動製造機械において使用することができる。例えば、上述した供給ユニット１は、食品を製造するための自動製造機械またはタバコ産業の製品を処理するための自動製造機械において（例えば、紙巻きタバコのグループを形成するためのユニット）において使用することができる。
【００６２】
上述した供給ユニット１は多くの利点を有する。第一に、上述した供給ユニット１は速い生産速度に耐えることができる。なぜなら、ガイド７のトラック２０と平行でかつそこから等距離にある平面に関して完全に対称であるスライド９の構造が、ホイール１０の低減された均一な摩耗を決定するからである。
【００６３】
さらに、上述した供給ユニット１によれば、各可動装置８が、全体として大きな推進力を生み出すことができる複数のスライダー１４を備えることができるという事実のために、コンポーネント２を非常に高い速度および加速度で（したがって高い生産速度で）動作させることが可能となる。
【符号の説明】
【００６４】
１  供給ユニット
２  コンポーネント
３  連続バンド
４  吸引保持ヘッド
５  コンベヤ
６  デバイス
７  湾曲ガイド
８  可動装置
９  スライド
１０  ホイール
１１  面
１２  リニア電気モーター
１３  湾曲ステータ
１４  可動スライダー
１５  永久磁石
１６，１７  横断プロファイル
１８，１９  サイド
２０  トラック
２１  接続要素
２２  列
２３  接続ロッド
２４  カム従動ローラー
２５  カム作動システム
２６  カム
２７  カム従動ローラー
２８  回転作動アーム
２９  ロックシステム
３０  ロックピン
３１  カム作動システム
３２  切断デバイス
３３  ブレード
３４  カウンターブレード
３５  切断ドラム
３６  カウンタードラム
３７  吸引チャンバー
３８  フレキシブルホース
３９  リミットストップブロック
４０，４１  磁石
４２  第１のスペーサ
４３  第２のスペーサ
４４  突起
４５  円形リセス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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