(57)【要約】  カートリッジ３５内部に配置された処理結果１０の特性を判定するために処理結果１０上の目標点の位置をフォーカシングセンサーシステム２０の焦点に対して制御するための方法および装置であって、フォーカシングセンサーシステム２０が、コントローラに接続された第１のモーターによって第１の軸４５の周りを回転可能なディスク４０に対してセット位置に固定されており、カートリッジ３５が、コントローラに接続された第２のモーターによって第２の軸５０の周りを回転可能であり、カートリッジ３５が、ディスク４０よりも小さく、ディスク４０内のディスク４０の中心から外れた位置に配置される。この方法は、カートリッジ３５内の点をフォーカシングセンサーシステム２０の初期焦点５５として決定するステップと、フォーカシングセンサーシステム２０の焦点が初期焦点５５に対応するようにカートリッジ３５およびディスク４０の回転を制御するステップと、フォーカシングセンサーシステム２０の初期焦点５５が処理結果１０上の目標点に対応するかどうかを確認し、フォーカシングセンサーシステム２０の焦点が処理結果１０上の目標点に対応するようにカートリッジ３５およびディスク４０の回転を調整するステップと、フォーカシングセンサーシステム２０から受信された信号を検査して目標点における処理結果１０の特性を判定するステップと、を含む。この装置は前記方法を実行するための手段を備える。
2021502555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジ（３５）内部に配置された処理結果（１０）の特性を判定するために前記処理結果（１０）上の目標点の位置をフォーカシングセンサーシステム（２０）の焦点に対して制御するための方法であって、前記フォーカシングセンサーシステム（２０）が、コントローラに接続された第１のモーターによって第１の軸（４５）の周りを回転可能なディスク（４０）に対してセット位置に固定されており、前記カートリッジ（３５）が、コントローラに接続された第２のモーターによって第２の軸（５０）の周りを回転可能であり、前記カートリッジ（３５）が、前記ディスク（４０）よりも小さく、前記ディスク（４０）内の、前記ディスク（４０）の中心から外れた位置に配置され、前記方法が、
ａ）前記カートリッジ（３５）内の点を前記フォーカシングセンサーシステム（２０）の初期焦点（５５）として定めるステップであって、前記初期焦点（５５）が点（ｒ，θ）であり、ｒが前記カートリッジ（３５）の半径の一部であり、θが、前記カートリッジ（３５）上の第１の基準点（６５）と前記初期焦点（５５）との間の角度である、ステップと、
ｂ）前記フォーカシングセンサーシステム（２０）の前記初期焦点（５５）が前記カートリッジ（３５）内の前記点（ｒ，  θ）に対応するように前記カートリッジ（３５）および前記ディスク（４０）について設定すべき角度位置φおよびΘを決定することによって、前記フォーカシングセンサーシステム（２０）の前記焦点が前記初期焦点（５５）に対応するように前記カートリッジ（３５）およびディスク（４０）の回転を制御するステップであって、前記カートリッジ（３５）の角度Θが前記カートリッジ（３５）上の前記第１の基準点（６５）に対して決定され、前記ディスク（４０）の角度φが前記ディスク（４０）上の第２の基準点に対して決定される、ステップと、
ｃ）前記フォーカシングセンサーシステム（２０）の前記初期焦点（５５）が前記処理結果（１０）上の前記目標点に対応するかどうかを確認し、前記フォーカシングセンサーシステム（２０）の前記焦点が前記処理結果（１０）上の前記目標点に対応するように前記カートリッジ（３５）およびディスク（４０）の回転を調整するステップと、
ｄ）前記目標点における前記処理結果（１０）の特性を判定するために、前記フォーカシングセンサーシステム（２０）から受信された信号を検出し検査するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記フォーカシングセンサーシステム（２０）の前記初期焦点（５５）が前記処理結果（１０）上の前記目標点に対応するかどうかを確認するステップは、前記カートリッジ（３５）内の前記処理結果（１０）および前記カートリッジ内の前記初期焦点（５５）の画像を捕捉し、捕捕捉された画像内の（ｘ，ｙ）目標位置を前記フォーカシングセンサーシステム（２０）の前記初期焦点（５５）と比較することによって行われる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記処理結果（１０）の画像をカメラ（７０）によって捕捉することによる、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記カメラ（７０）によって捕捉された画像の露光を改善するために拡散光源（２５）からの拡散光（３０）によって前記カートリッジ（３５）を照明することによる、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記拡散光源（２５）を前記カートリッジ（３５）の下方に位置決めし、前記カメラ（７０）を前記カートリッジ（３５）の上方に位置決めすることによる、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
ＬＥＤ光を前記拡散光源（２５）として使用することによる、請求項４または５に記載の方法。
【請求項７】
前記フォーカシングセンサーシステム（２０）の前記初期焦点（５５）が前記処理結果（１０）の前記目標点に対応しない場合、前記フォーカシングセンサーシステム（２０）の焦点が処理結果（１０）の前記目標点に対応するまで前記カートリッジ（３５）およびディスク（４０）の増分的な回転を行う、請求項２から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記処理結果（１０）のある領域が、
−  前記フォーカシングセンサーシステム（２０）が前記目標点に対応する前記カートリッジ（３５）内の点（ｒ，θ）に合焦するように、前記ディスク（４０）およびカートリッジ（３５）を角度φおよびΘに回転させ、
−  前記ディスク（４０）およびカートリッジ（３５）を、前記処理結果（１０）のある領域にわたって等間隔のステップで旋回させることによって前記処理結果（１０）の特性を反復的に検出すること
により、前記フォーカシングセンサーシステム（２０）によって走査される、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
ある領域から検出された特性が平均または積分される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記フォーカシングセンサーシステム（２０）としてビーム光源を使用するステップを含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記ビーム光源としてレーザーを使用するステップを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
カートリッジ（３５）内部に配置された処理結果（１０）の特性を判定するために前記処理結果（１０）の目標点をフォーカシングセンサーシステム（２０）の焦点に対して制御するための装置であって、前記フォーカシングセンサーシステム（２０）が、コントローラに接続された第１のモーターによって第１の軸（４５）の周りを回転可能なディスク（４０）に対してセット位置に固定されており、前記カートリッジ（３５）が、コントローラに接続された第２のモーターによって第２の軸（５０）の周りを回転可能であり、前記カートリッジ（３５）が、前記ディスク（４０）よりも小さく、前記ディスク（４０）内の、前記ディスク（４０）の中心から外れた位置に配置される装置において、
−  前記コントローラは、前記ディスク（４０）およびカートリッジ（３５）の回転を決定し、前記第１および第２のモーターを制御して、前記固定されたフォーカシングセンサーシステム（２０）の前記焦点が前記カートリッジ（３５）内の初期の定められた焦点（５５）に対応するように前記ディスク（４０）およびカートリッジ（３５）を角度位置φ、Θに回転させるための手段を備え、前記装置は、
−  前記フォーカシングセンサーシステム（２０）の前記焦点が前記処理結果（１０）上の前記目標点に対応するように前記フォーカシングセンサーシステム（２０）の前記焦点を確認および制御するための手段と、
−  前記目標点における前記処理結果（１０）の特性を検査し判定するために、前記フォーカシングセンサーシステム（２０）から受信された信号を検出する検出器（６０）と、をさらに備えることを特徴とする装置。
【請求項１３】
前記フォーカシングセンサーシステム（２０）の前記焦点が前記目標点に合焦していることを確認および制御するための前記手段は、前記カートリッジ（３５）内の前記処理結果（１０）および前記フォーカシングセンサーシステム（２０）の前記焦点の画像を捕捉するためのデバイスである、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記カートリッジ（３５）を照明するための拡散光（３０）を提供する光源（２５）をさらに備える、請求項１２または１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記光源（２５）は、前記カートリッジ（３５）の下方に位置決めされ、画像を捕捉するための前記手段は前記カートリッジ（３５）の上方に位置決めされる、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記フォーカシングセンサーシステム（２０）はレーザーセンサーシステムである、請求項１２から１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
前記フォーカシングセンサーシステム（２０）、検出器（６０）、および画像を捕捉するための前記手段は、同じ構造内に一体化される、請求項１２から１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
係合手段（８０）に接続された作動デバイス（８５）と、前記ディスク（４０）との制御可能な係合を提供するコントローラとをさらに備える、請求項１２から１７のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートリッジ内のサンプルを処理するための遠心分離装置の分野に関し、より詳細には、カートリッジ内の処理結果に合焦し、それを分析する測定システムの焦点を制御するための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
遠心分離によってカートリッジ内のサンプルを処理するための遠心分離装置が周知であり、このような装置は化学プロトコルおよび生化学プロトコルの不可欠な部分である。細胞、粒子、および沈殿物の堆積、および異なる密度を有する液体または細胞の分離を実行するためにサンプルを加速することによって処理が行われる。
【０００３】
二軸遠心分離は一般に、カートリッジが遠位軸の周りで分離手段によって回転させられる間、カートリッジをその軸の周りで回転させることを実施する装置において得られる。
【０００４】
特許文献１（Ｂｏｒｃｈら）は、サンプル処理デバイス用の二軸遠心分離装置が開示されるそのようなシステムの例について説明している。サンプル用の処理デバイスであるカートリッジが、デバイス自体の軸の周りを回転するデバイスにおいて保持手段内に配置される。このデバイスは、それよりも大きい回転デバイスまたはディスク内に設置される。機械的伝達デバイス、コントローラ、およびモーターによって、各回転デバイスの回転速度が個々に制御される。その場合、カートリッジをそれ自体の軸の周りに回転させるとともに遠位軸の周りに回転させることができる。
【０００５】
サンプルは、カートリッジ内に配置され固定された後、カートリッジの軸の周りでの制御された一連の回転、それにより遠心力によって遠位軸の周りでの制御された一連の回転を受け、液体サンプルおよび液体試薬が制御された方向でカートリッジ内の異なる流路およびマイクロ流体キャビティ内に流れ込むことになる。これらの流路およびマイクロ流体キャビティは一般に、異なる流体試薬を処理し、遠心分離プロセス中にそれらの試薬をサンプルと接触させる。
【０００６】
サンプルが遠心分離および異なる流体試薬にさらされたとき、異なる特性を判定するために処理結果を検査する必要がある。このことを行う様々なやり方がある。
【０００７】
特許文献２（Ａｇｒｅｎ  Ｔｏｍａｓら）は、マイクロスケール液体サンプル量を分析するための機器内に回転駆動装置を有する別の検出器構成（detector arrangement）について説明している。しかし、これは単一軸遠心分離装置である。遠心力によって液体量を流量制御するためにマイクロ流体構造が形成された円板状の基板に含まれる液体サンプル量を走査するための検出器構成が考えられる。この構成は、第１の平面において線形変位され位置決めされるように制御され案内される検出器を備える。駆動ユニットは、前記第１の半径方向平面内の検出器の位置を増分的に変化させ、回転ディスク上に配置された各マイクロキャビティの半径方向に隣接する部分を連続的に走査するように動作可能である。
【０００８】
特定の物質または被検物質を分析する一般的な方法では、一般にバイオマーカーである目標物質または被検物質に選択的に結合する固体相が使用される。いくつかのアッセイでは、固体相はその表面上に、バイオマーカーに特異的に結合する特定の捕捉分子を保持し表示することがある。前記バイオマーカーを検出し定量するために、固体相−バイオマーカー複合体が、固体相−バイオマーカー−トレーサー複合体を形成する１つまたは複数のトレーサー物質に付着させた別の１組のバイオマーカー固有結合分子に反応することもある。競合イムノアッセイなどの他のアッセイでは、サンプル中のバイオマーカーが固体相との結合においてトレーサー物質を保持する規定量のバイオマーカーと競合する。関連する特定のバインダー、ならびに様々な種類の固体相材料およびトレーサー物質を含む目標被検物質を構成し使用する多数の方法がある。
【０００９】
処理結果を検査する１つの方法として、光源をカートリッジの方へ向け、カメラを使用して、カートリッジを透過した得られる光またはカートリッジの内部の処理結果から反射した光を撮像することがある。光源は、たとえば、ストロボ光を放出するように構成されたストロボ光源であってもよく、または連続光を放出するように構成された通常の光源であってもよい。ストロボ光源は、フラッシュを発生させるのに使用されるデバイスである。各々のそのようなフラッシュの持続時間は非常に短いことがあり、一般には数マイクロ秒である。ストロボによって発生するフラッシュの周波数は、カートリッジの回転に直接または間接的に連係させることができる。したがって、フラッシュは、カートリッジが規定の位置または角度にあるときに周期的に出現するように制御されてもよい。カメラのシャッターを開いたままにすることによって、ストロボ光源から光が放出されるたびに画像が露光される。
【００１０】
光を吸収し、散乱させ、または放射させる任意の材料、構造、または表面が検出され、撮像され、ならびに／または測定されてもよい。
【００１１】
カートリッジ全体にわたる液体の移動に追従するようにカートリッジが完全に見られるようにカメラが配置されてもよい。カメラは、カートリッジ内の処理結果の一部のみに合焦するように配置されてもよい。
【００１２】
カメラは、カートリッジおよびその内容物の写真またはビデオを撮り、カートリッジＩＤ（たとえば、カートリッジ上のバーコード）、カートリッジの内容物、エラー、カートリッジ内の流体移動、光学密度、色解析情報などを検出することを含む、様々な用途を有することができる。
【００１３】
カメラに加えて、カートリッジ内の処理結果の特性を検出するための他の手段を使用することができる。これはたとえば、フォトダイオード、光電子増倍管、アバランシェダイオード、多光子画素カウンター、などであってもよく、光源は、上述のストロボ光源またはレーザーであってもよい。光の検出に加えて、たとえば、音響センサー、磁気センサー、または放射線センサーによって他の特性を検出することができる。
【００１４】
使用されるトレーサーは、光学的手段、化学的手段、電気的手段、磁気的手段、放射性手段、またはそれらの組合せのいずれかによって検出され測定されることがある任意の種類の物質とすることができる。さらに、トレーサー物質は、粒子として形成されてもよくまたは粒子に関連付けられてもよい。光学的手段によって頻繁に使用され検出されるそのような粒子は、金属コロイド（金、銀、鉄など）、量子ドット、染料または蛍光色素を含有するかまたは保持するポリマー（ラテックス）粒子、酵素またはアップコンバージョンナノ粒子（ＵＣＮＰ）などの無機結晶を含む信号発生分子を保持するポリマー、シリカ、または他の粒子を含む。トレーサー物質または担体として使用される粒子は通常、一般に２ｎｍから２００ｎｍの間のナノメートル範囲であるが、状況によっては１００μｍまでのより大きい粒子が使用されてもよい。それぞれ固体相およびトレーサー物質に付着させるバイオマーカー固有分子はたとえば、目標バイオマーカーに特異的に結合し、その場合抗原と呼ばれる抗体であってもよい。抗体の代替物は、核酸プローブ、アビジン／ストレプトアビジン、レクチン、およびアプタマー、ならびに配位子（すなわち、被検物質または被検物質の一部）の規定の分子構造を認識しそのような分子構造に特異的に結合する任意の（生体）受容体を含む。自然内のすべてのタンパク質の大部分は、大きい分子または小さい分子の規定の構造であることがある何らかの配位子にほぼ特異的に相互作用する。通常、結合が特異的であり親和性が高いほど、受容体配位子系は、分析アッセイを設計するのに適している。
【００１５】
固体相−バイオマーカー−トレーサー物質複合体を定量するには、トレーサー物質が特定および測定を可能にする特定の特性を表示しなければならない。光学読取りシステムは、検出器がアッセイデバイスの外部に配置されるときに特に好都合であることが多い。光学的トレーサー物質の特性は、透過率または反射率によって測定される光吸収、光散乱、ならびに光回折および化学発光のような発光現象、蛍光、アップコンバージョン燐光、ならびにそれらの組合せを含む他の特性を含む。これらの現象は一般に、色を測定する際に、蛍光および燐光、回折、プラズモン効果などの発光と呼ばれる。
【００１６】
数ｎｍの小さい合焦領域は、サイズが小さい場合がある少数のトレーサーを検出するのを可能にする。強度が高く幅が狭い光線をフォーカシングセンサーシステム、たとえばレーザー光線センサーシステムにおいて使用することができる。
【００１７】
しかし、合焦領域が狭いと、フォーカシングセンサーが処理結果のどこに合焦しているかを正確に制御するための高い精度が必要になる。
【００１８】
たとえば回転カートリッジの上方または下方に固定レーザーを有する二軸構成の場合、カートリッジを保持する回転する主ディスクの回転を、目標点にレーザー光線が当たるように正確に制御しなければならない。処理結果上の目標点が定められ、ディスクの回転がそれに応じて制御されるとしても、実際の目標点は、様々な要因、たとえばカートリッジの異なる製造公差、異なる温度などに起因してカートリッジごとにわずかに異なることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】国際公開第２０１１／０８１５３１号
【特許文献２】米国特許出願公開第２００３０８２０７５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
したがって、処理結果の特性を正確に検出するには、フォーカシングセンサーの焦点の厳密な位置、たとえば、レーザー光線が処理結果に当たっている場所を知ることが重要である。処理結果上のこの実際の焦点は、処理結果の領域を走査する際の開始点となることもある。
【００２１】
本発明は、焦点検出器によって処理結果の特性を判定するために処理結果上の焦点の厳密な位置を厳密にかつ非常に正確に制御するための方法および装置であって、処理結果がカートリッジ自体の軸の周りならびに遠位軸の周りを回転するカートリッジ内にある間、焦点検出器が固定されている、方法および装置を導入する。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明は、カートリッジ内部に配置された処理結果の特性を判定するために処理結果上の目標点の位置をフォーカシングセンサーシステムの焦点に対して制御するための方法および装置によって定義される。
【００２３】
フォーカシングセンサーシステムは、コントローラに接続された第１のモーターによって第１の軸の周りを回転可能なディスクに対してセット位置に固定されている。カートリッジは、コントローラに接続された第２のモーターによって第２の軸の周りを回転可能であり、カートリッジは、ディスクよりも小さく、ディスク内の、ディスクの中心から外れた位置に配置される。
【００２４】
この方法は、
ａ）カートリッジ内の点をフォーカシングセンサーシステムの初期焦点として決定するステップであって、初期焦点が点（ｒ，  θ）であり、ｒがカートリッジの半径の一部であり、θが、カートリッジ上の第１の基準点と初期焦点との間の角度である、ステップと、
ｂ）フォーカシングセンサーシステムの初期焦点がカートリッジ内の点（ｒ，  θ）に対応するようにカートリッジおよびディスクについて設定すべき角度位置φおよびΘを決定することによって、フォーカシングセンサーシステムの焦点が初期焦点に対応するようにカートリッジおよびディスクの回転を制御するステップであって、カートリッジの角度Θがカートリッジ上の第１の基準点に対して決定され、ディスクの角度がディスク上の第２の基準点に対して決定される、ステップと
ｃ）フォーカシングセンサーシステムの初期焦点が処理結果上の目標点に対応するかどうかを確認し、フォーカシングセンサーシステムの焦点が処理結果上の目標点に対応するようにカートリッジおよびディスクの回転を調整するステップと、
ｄ）フォーカシングセンサーシステムから受信された信号を検出し検査して目標点における処理結果の特性を判定するステップと、によって定義される。
【００２５】
この方法のさらなる特徴は特許請求の範囲において定義される。
【００２６】
本発明による装置は、ディスクおよびカートリッジの回転を決定し、第１および第２のモーターを制御して、固定されたフォーカシングセンサーシステムの焦点がカートリッジ内の初期の定められた焦点に対応するようにディスクおよびカートリッジを角度位置φ、Θに回転させるための手段を有するコントローラを備える。
【００２７】
装置は、フォーカシングセンサーシステムの焦点が処理結果上の目標点に対応するようにフォーカシングセンサーシステムの焦点を確認および制御するための手段と、フォーカシングセンサーシステムから受信された信号を検出し、目標点における処理結果の特性を判定するための検出器とをさらに備える。
【００２８】
装置のさらなる特徴は、特許請求の範囲において定義される。
【００２９】
本発明について以下の図を参照することによって詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】回転カートリッジを保持する主回転ディスクと、この例では光線を備えるフォーカシングセンサーシステムが処理結果に当たることを制御するための手段とを備える本発明による遠心分離装置の主要部分の概略図である。
【図２】カートリッジおよびフォーカシングセンサーシステムの定められた焦点の一例を示す図である。
【図３】カートリッジ内の処理結果用の目標点を見つけるための、関連する異なるステップの概要を示すフローチャートである。
【図４】ディスクおよびカートリッジの旋回を使用した走査パターンを示す図である。
【図５】二軸回転装置を使用してある領域を走査するための、関連する異なるステップを示すフローチャートである。
【図６ａ】ＬＥＤ光を使用することによって処理結果から反射された光の図である。
【図６ｂ】レーザー光を使用することによって処理結果から反射された光の図である。
【図７】本発明の一実施形態による遠心分離装置の実施形態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明は、カートリッジ内のサンプルを処理するための遠心分離装置に関する。より詳細には、本発明は、カートリッジ内部に配置された処理結果の特性を判定するために処理結果の目標点をフォーカシングセンサーシステムの合焦点に対して制御するための方法および装置によって定義される。
【００３２】
様々な種類の測定原則を使用して処理結果の特性、たとえば、音響特性、磁気的特性、放射性特性、および光特性を検査して判定することができる。本発明によるフォーカシングセンサーシステムは、処理結果の特性を測定するのに適した任意の種類のシステムとすることができる。異なる特性を検出する２つ以上のフォーカシングセンサーシステムを使用することも実現可能である。
【００３３】
処理すべきサンプルは任意の種類のサンプルとすることができる。サンプルはたとえば、血液などの流体または液体のサンプルであってもよい。
【００３４】
処理結果を検査する前に、たとえば一滴の血液などのサンプルがカートリッジ内に置かれ、回転ディスク内のカートリッジの回転速度および向きを制御することによって処理される。カートリッジの向きを遠心力に対して修正することによって、サンプルおよび試薬がカートリッジ内の異なる流路またはマイクロ流体キャビティ内に送られる。一般に、これらの流路およびマイクロ流体キャビティはまた、サンプルと反応する異なる流体試薬を処理する。サンプルの遠心分離処理の後、様々な処理結果がカートリッジの異なる領域内に位置することがある。フォーカシングセンサーシステムによって分析すべき１個から数１００個のスポットがある場合がある。
【００３５】
カートリッジの異なる領域内に配置される処理結果を検査することによって、サンプルの異なる特性を確定することができる。カートリッジおよびその内部キャビティの形状は一般に知られている形状である。したがって、検査すべき処理結果の特定の目標点を判定することができる。
【００３６】
図１は、本発明による遠心分離装置の主要部分の概略図を示す。この装置は、カートリッジ３５を保持するディスク４０を備える。フォーカシングセンサーシステム２０、この例では、光線１５を送るビーム光源が、処理結果１０を備えるカートリッジ３５に向けられる。フォーカシングセンサーシステム２０は、ディスク４０に対してセット位置に固定されている。ビーム光源は、処理結果１０を分析することを可能にする。
【００３７】
ディスク４０は、コントローラ（図示せず）に接続された第１のモーターによって第１の軸４５の周りを回転可能である。カートリッジ３５は、コントローラ（図示せず）に接続された第２のモーターによって第２の軸５０の周りを回転可能である。カートリッジ３５は、ディスク４０よりも小さく、ディスク４０における、ディスク４０の中心から外れた位置に配置される。
【００３８】
コントローラは、ディスク４０およびカートリッジ３５の回転を決定し、第１および第２のモーターを制御して、固定されたフォーカシングセンサーシステム２０の焦点がカートリッジ３５内の初期の定められた焦点５５に対応するようにディスク４０およびカートリッジ３５をそれぞれの角度位置φ、Θに回転させるための手段を備える。
【００３９】
装置は、フォーカシングセンサーシステム２０の焦点が処理結果１０の目標点に対応するようにフォーカシングセンサーシステム２０の焦点を確認および制御するための手段をさらに備える。
【００４０】
装置は、フォーカシングセンサーシステム２０から受信された信号を検出して目標点における処理結果１０の特性を検査し判定するための検出器６０をさらに備える。
【００４１】
本発明の一実施形態では、フォーカシングセンサーシステム２０の焦点が処理結果１０に合焦することを確認および制御するための手段は、カートリッジ３５内の処理結果１０およびフォーカシングセンサーシステム２０の焦点の画像を捕捉するためのデバイスである。画像から、カートリッジ３５の形状を視覚化することができ、カートリッジ３５の形状は、処理結果１０がカートリッジ３５内のどこに配置されているかを示す。
【００４２】
一実施形態では、画像はカメラ７０によって得られる。その場合、一実施形態では、カートリッジ３５を照明するための拡散光３０を発するための拡散光源２５が装置に含まれてもよい。
【００４３】
拡散光源２５は、一実施形態ではカートリッジ３５の下方に設置されたＬＥＤライトである。カメラ７０がカートリッジ３５の上方に取り付けられることによって、処理結果１０の写真が背面照明される。光源は、カートリッジ３５の、カメラ７０と同じ側に取り付けることもできる。
【００４４】
一実施形態では、フォーカシングセンサー２０、検出器６０、およびカメラ７０はすべて、図１に示すようにカートリッジ３５およびディスク４０の上方に配置された同じ構造内に一体化される。フォーカシングセンサー光源２０と検出器６０は、本発明の一実施形態ではレーザーセンサーシステムとすることができる。
【００４５】
カメラ７０による写真は、カートリッジ３５の形状を視覚化するのを可能にし、それによって、カートリッジ３５上のどこに処理結果１０が配置されているかを監視するのを可能にする。このことを使用して、回転ディスク４０およびカートリッジ３５の回転を微調整して、カートリッジ３５内の処理結果を光線１５に対して厳密に位置決めすることができる。
【００４６】
本発明はまた、処理結果１０の目標点をフォーカシングセンサーシステム２０の焦点に対して制御するための方法を含む。
【００４７】
この目的は、上述のカートリッジ３５内部に配置された処理結果１０の特性を判定することである。
【００４８】
この方法によれば、フォーカシングセンサーシステム２０は、コントローラに接続された第１のモーターによって第１の軸４５の周りを回転可能なディスク４０に対するセット位置に固定されて配置され、カートリッジ３５は、コントローラに接続された第２のモーターによって第２の軸５０の周りを回転可能であり、カートリッジ３５は、ディスク４０よりも小さく、ディスク４０における、ディスク４０の中心から外れた位置に配置される。
【００４９】
図１に示す例では、フォーカシングセンサーシステム２０はビーム光源であり、光線１５によって照明された処理結果１０からの反射光が検査され、処理結果１０の特性が判定される。処理結果１０は、たとえば、化学反応の最終生成物、または流体回路において行われるサンプルのアッセイにおいて得られる分析ビードの組であってもよい。
【００５０】
代替分析および制御システムならびに／または追加の分析および制御システムが、たとえば特許文献１（８ページ３１行目〜１０ページ２３行目）に記載されており、特許文献１は、参照により本明細書に組み込まれる。
【００５１】
図２は、内部形状を有するカートリッジ３５と、光線１５についての初期焦点５５として定められた点、すなわち、フォーカシングセンサーシステム２０の例を示す。サンプルは、遠心分離を受けた後、カートリッジ３５の異なる領域に送り込まれる。サンプルの特定の処理結果１０を検査する場合、光線１５が当たる領域を定めなければならない。図２はまた、処理結果を照明する拡散光３０を示す。
【００５２】
図３は、フォーカシングセンサーシステム２０の焦点をカートリッジ３５内の処理結果１０上の目標点に一致させるための本発明による方法に関連する異なるステップの概要を示す。
【００５３】
以下では、点およびスポットという用語の異なる定義について説明する。目標点は、検査すべき処理結果上の固定点である。処理結果１０は、カートリッジ３５内部に配置される。焦点は、フォーカシングセンサーシステム２０が現在合焦している点である。初期焦点５５は、処理結果１０が配置されると考えられる、カートリッジ内に定められる点である。上述のように、初期焦点５５は、目標点に対応しても対応しなくてもよい。
【００５４】
この方法の第１のステップは、カートリッジ３５内の点をフォーカシングセンサーシステム２０の初期焦点５５として決定するステップである。図３において、この点はヒットポイントと呼ばれている。この点は、カートリッジ３５内の処理結果１０の目標点を表すことを意味する。理想的には、フォーカシングセンサーシステム２０の初期焦点５５は目標点に対応し、それは、光線１５がカートリッジ３５上の初期焦点５５に当たる場合、目標点における処理結果１０にも当たる、ということを意味する。
【００５５】
しかし、異なる態様が不確かさに寄与することに起因して、フォーカシングセンサーシステム２０の初期焦点は必ずしも処理結果１０の目標点に当たるとは限らない。不確かさは、カートリッジ３５の製造公差、温度の変化などによって導入されることがある。
【００５６】
一実施形態では、図２に示す初期焦点５５は点（ｒ，θ）によって定められ、この場合、ｒはカートリッジ３５の半径の一部であり、θは、カートリッジ３５上の第１の基準点６５と初期焦点５５との間の角度である。
【００５７】
初期焦点５５を決定した後、次のステップでは、フォーカシングセンサーシステム２０の焦点が初期焦点５５に対応するように、１つまたは複数のコントローラの制御モーターにカートリッジ３５およびディスク４０を回転させる。
【００５８】
一実施形態では、カートリッジ３５およびディスク４０の回転の制御は、フォーカシングセンサーシステム２０の初期焦点５５がカートリッジ３５内の点（ｒ，θ）に対応するように角度位置φおよびΘをカートリッジ３５およびディスク４０について設定するように決定することによって行われる。
【００５９】
カートリッジ３５の角度Θは、カートリッジ３５上の第１の基準点６５に対して決定され、ディスク４０の角度φは、ディスク４０上の第２の基準点に対して決定される。
【００６０】
カートリッジ３５およびディスク４０が角度φおよびΘに応じた位置に旋回した後、フォーカシングセンサーシステム２０の焦点は、カートリッジ３５内の初期焦点５５として定められた点（ｒ，θ）上に位置する。
【００６１】
本発明によれば、フォーカシングセンサーシステム２０の初期焦点５５が処理結果１０上の目標点に対応するかどうかが確認される。対応する場合、検出器６０を使用して、処理結果１０の特性が処理結果１０のスポットとして検査される。
【００６２】
フォーカシングセンサーシステム２０の初期焦点５５が処理結果１０上の目標点に対応しない場合、更新された焦点が定められ、フォーカシングセンサーシステム２０の焦点が処理結果１０上の目標点に対応するまでカートリッジ３５およびディスク４０の回転が調整される。一実施形態では、このことは、カートリッジ３５およびディスク４０を増分的に回転させ、次いで焦点が目標点に対応するかどうかを確認し、フォーカシングセンサーシステム２０の焦点が処理結果１０の目標点に対応するまでこれらのステップを繰り返すことによって行われる。
【００６３】
更新された焦点は、ディスク４０の角度位置を維持し、一方、カートリッジ３５の角度位置をわずかに変更することによって取得することができる。更新された焦点は、カートリッジ３５の角度位置を固定して維持し、一方、ディスク４０の角度位置をわずかに変更することによって取得することもできる。カートリッジ３５の角度位置とディスク４０の角度位置の両方を同時に変更して更新された焦点を確定することができる。
【００６４】
フォーカシングセンサーシステム２０の焦点が処理結果の目標点に合焦していることが確認されると、フォーカシングセンサーシステム２０から受信される信号の検出および検査が行われ、目標点における処理結果１０の特性が判定される。
【００６５】
フォーカシングセンサーシステム２０の初期焦点５５が処理結果１０上の目標点に対応するかどうかの確認は、カートリッジ３５内の処理結果１０およびカートリッジ内の初期焦点５５の画像を捕捉し、捕捉された画像内の（ｘ，ｙ）位置を定めることによって行うことができる。このことに基づいて、処理結果１０の目標点に対するフォーカシングセンサーシステム２０の初期焦点５５の厳密な位置は、得られた画像内の（ｘ，ｙ）目標位置をフォーカシングセンサーシステム２０の初期焦点５５の位置と比較することによって求めることができる。
【００６６】
図３内の数式（Δｘ，Δｙ）→（Δｒ，Δθ）は、フォーカシングセンサー２０が画像の視野（ＦｏＶ）内の特定の目標点に合焦していることが確認されるまでカートリッジ３５上の焦点（ｒ，θ）が繰り返し調整されることを意味する。
【００６７】
処理結果の画像は、音響、磁気、放射線、Ｘ線など、異なる種類のセンサーおよび測定原則を使用することによって得ることができる。
【００６８】
本発明の一実施形態では、処理結果１０の画像は、光の検出に基づいてカメラ７０によって得られる。カメラ７０によって得られた画像の露光を改善するために、カートリッジ３５が拡散光源２５からの拡散光３０によって照明されてもよい。一実施形態では、拡散光源２５はカートリッジ３５の下方に位置決めされ、カメラ７０はカートリッジ３５の上方に位置決めされる。その場合、処理結果１０は背面照明され、カメラ７０によって得られる写真はコントラストが高く、明確なフィーチャを有する。ＬＥＤ光は拡散光源２５として使用されてもよい。
【００６９】
多くの場合、処理結果１０のある領域を走査して、固定されたフォーカシングセンサー２０によって覆われる領域よりも広い領域にわたって反射された信号を平均するかまたは積分することが重要である。このことを行う場合、ディスク４０およびカートリッジ３５の角度φおよびΘを体系的に増分的に変更し、一方、検出器６０から信号を取得することによって上述の方法を繰り返すことができる。
【００７０】
図４は、ディスクおよびカートリッジ３５の旋回を制御するのに使用することができる走査パターンを示す。各位置φ０Θ０〜φｎΘｍについて画像が取得され、それは、すべての画像がディスク４０およびカートリッジ３５の回転角度をわずかに異ならせて取得されることを意味する。
【００７１】
一実施形態では、このことを使用して、処理結果から得られる信号の高解像度、高感度の画像が作成され、このような画像が、積分による全信号の定量測定、空間分布の分析、またはカートリッジ上に分散された複数の処理結果の測定に使用されてもよい。
【００７２】
図５は、本発明による二軸回転システムを使用してある領域を走査するための、関連する異なるステップを示すフローチャートである。
【００７３】
処理結果１０のある領域を走査するための方法は、フォーカシングセンサーシステム２０が目標点に対応するカートリッジ３５内の点（ｒ，θ）に合焦するようにディスク４０およびカートリッジ３５を角度φおよびΘに回転させることにより、上述の方法によって開始する。
【００７４】
次いで、ディスク４０およびカートリッジ３５を、処理結果１０の上記の領域にわたって等間隔のステップ（ｒｉ，θｊ）で（in equispaced steps）旋回させることによって処理結果１０の特性が反復的に検出される。一実施形態では、領域からの検出信号が平均または積分される。
【００７５】
以下の例では、ビーム光源に基づくフォーカシングセンサーシステム２０を使用して、本発明による方法および装置がどのように使用可能にされるかを示す。一実施形態によれば、ビーム光源はレーザー光線である。
【００７６】
ビーム光源をフォーカシングセンサー２０として使用することによって、光特性の変化を検出することができる。処理結果における発光材料からの反射光または放出光を検出し検査することもでき、それによって、遠心力を加えてサンプルをカートリッジ内の異なる試薬と相互作用させた後に得られるサンプルの生成物である処理結果の写真が確定される。
【００７７】
カートリッジ３５を処理した後の典型的なシナリオとして、異なる種類の処理結果がカートリッジ３５内の異なる領域内に配置されることがある。処理結果の特性を判定する場合、レーザー光線はカートリッジ３５内の最初に定められた焦点５５に向けられる。これは、処理結果が配置されることが予期される焦点である。
【００７８】
次いで、レーザー光線が最初に定められた焦点５５に当たるようにディスク４０およびカートリッジ３５が回転させられる。次いで、レーザー光線の焦点が処理結果１０に当たるかどうかが確認される。このことは、処理結果およびレーザー光線のヒットポイントの写真を撮ることによって行うことができる。写真内の各画素について（ｘ，ｙ）位置を定めることによって、写真内の処理結果の位置ならびにレーザー光線のヒットポイントが、それらの画素の対応する（ｘ，ｙ）位置に応じて定められる。
【００７９】
前記位置は、コンピュータビジョンによって写真内の特徴を分析し理解することに基づいて確定することができる。画像内の画素位置は、処理結果１０が配置された領域ならびに光線１５が当たっている画素位置と相関する。このようにして、処理結果が配置された画像内の（ｘ，ｙ）位置における各関連画素を角度位置φおよびΘに変換することができ、すなわち、コンピュータビジョンによって、関係（Δｘ，Δｙ）→（Δφ，ΔΘ）が決定され、コントローラは、それに応じてディスク４０およびカートリッジ３５を回転させるモーターを制御する。
【００８０】
この方法は、レーザー光線が当たる処理結果１０の領域の全体的で絶対的な制御を行い、それによって、レーザー光線が処理結果に当たっている点において特性を正確に検出することができる。
【００８１】
処理結果のある領域を走査する際、ディスク４０およびカートリッジ３５を、処理結果１０のある領域にわたって等間隔のステップで旋回させることによって、各合焦／ヒットスポットにおけるレーザー光線の光特性の検出される変化、すなわち、（ｒｉ，θｊ）の変化が反復的に取得される。
【００８２】
前述の方法は、処理結果１０の走査プロセスを非常に正確に制御するのを可能にする。レーザー光線が当たる処理結果１０上の各スポットから検出される信号を統合し、したがって、処理結果の完全な信号を積分するための基礎を作成するにはカートリッジ３５およびディスク４０の正確な位置が必要である。処理結果１０のある領域が走査されると、反射光線１５の得られた画像同士が統合され、領域の完全な写真が確定される。
【００８３】
図６ａは、ＬＥＤライトを拡散光源２５として使用することによりカメラによって得られた処理結果１０の図である。この画像は、光線１５を使用することによって走査すべき処理結果１０の領域を示す。
【００８４】
図６ｂは、光線１５による領域の走査後の結果の図である。各画素値が統合され、レーザー光を使用することによって処理結果１０から反射された光から得られた完全な画像が確定される。
【００８５】
前述のように、装置は、カートリッジ３５およびディスク４０を回転させるためのモーターを備える。本発明の一実施形態では、装置は、図７に示すように作動デバイス８５をさらに備える。これは、コントローラおよびディスク４０に制御可能に係合する係合手段８０に接続される。
【００８６】
図７は、作動デバイス８５を備える遠心分離装置の実施形態の斜視図を示す。この実施形態では、ディスク４０との制御可能な係合を提供するための係合手段８０に別個の制御可能な作動デバイス８５が接続される。この目的は、ディスク４０の角安定性を改善することである。この理由は、第１のモーターが固定されるときにもたらされるディスク４０の安定性は必ずしも正確な測定を行うのに十分なものではないからである。
【００８７】
係合手段８０が必要である場合、作動デバイス８５が作動させられ制御され、係合手段８０がディスク４０の縁部に係合する。
【００８８】
係合手段８０におけるディスク４０に接触する部分は、一実施形態では、作動デバイス８５から延びるシャフトまたは円形フィンガである。シャフトまたはフィンガは、ディスク４０を適切に把持するのを可能にするためのゴムなどの摩擦層を備えることが好ましい。シャフトまたはフィンガは、ディスク４０に係合することに加えて、初期係合点からいずれかの方向においてディスク４０の角度位置の微調整を可能にしてもよい。
【００８９】
一実施形態では、シャフトまたは円形フィンガは回転可能である。この実施形態では、作動デバイス８５は、カートリッジを装填するかまたは取り外す際にディスク４０をセット位置に回転させディスク４０を固定された状態に維持するように作動させることができる。
【００９０】
図７に示す実施形態では、遠心分離装置は、ストロボ光源と回転ディスク４０およびカートリッジ３５に向けられたカメラとを備える第１の光学分析および制御システム９０をさらに備える。これは、カートリッジ３５の流体回路において様々な試薬、サンプル、分析ビード、溶媒などの方向を定めるための遠心分離プロセスを監視し制御するために使用される。
【００９１】
本発明は、回転ディスク４０における、回転ディスク４０の中心から外れた位置に配置された回転カートリッジ３５の内部に配置された処理結果１０の特性を判定するための、固定されたフォーカシングセンサーシステム２０の焦点に対する処理結果１０上の目標点の厳密で絶対的な制御のための方法および装置を導入する。
【符号の説明】
【００９２】
１０  処理結果
１５  光線
２０  フォーカシングセンサーシステム、フォーカシングセンサー、フォーカシングセンサー光源
２５  拡散光源
３０  拡散光
３５  カートリッジ
４０  ディスク
４５  第１の軸
５０  第２の軸
５５  初期の定められた焦点、初期焦点
６０  検出器
６５  第１の基準点
７０  カメラ
８０  係合手段
８５  作動デバイス
９０  第１の光学分析および制御システム
【図１】
2021502555.tif 000003
【図２】
2021502555.tif 000004
【図３】
2021502555.tif 000005
【図４】
2021502555.tif 000006
【図５】
2021502555.tif 000007
【図６ａ】
2021502555.tif 000008
【図６ｂ】
2021502555.tif 000009
【図７】
2021502555.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】令和2年2月3日(2020.2.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジ（３５）内部に配置された処理結果（１０）の特性を判定するために前記処理結果（１０）上の目標点の位置をフォーカシングセンサーシステム（２０）の焦点に対して制御するための方法であって、前記フォーカシングセンサーシステム（２０）が、コントローラに接続された第１のモーターによって第１の軸（４５）の周りを回転可能なディスク（４０）に対してセット位置に固定されており、前記カートリッジ（３５）が、コントローラに接続された第２のモーターによって第２の軸（５０）の周りを回転可能であり、前記カートリッジ（３５）が、前記ディスク（４０）よりも小さく、前記ディスク（４０）内の、前記ディスク（４０）の中心から外れた位置に配置され、前記方法が、
ａ）前記カートリッジ（３５）内の点を前記フォーカシングセンサーシステム（２０）の初期焦点（５５）として定義するステップであって、前記初期焦点（５５）が点（ｒ，θ）であり、ｒが前記カートリッジ（３５）の半径の一部であり、θが、前記カートリッジ（３５）上の第１の基準点（６５）と前記初期焦点（５５）との間の角度である、ステップと、
ｂ）前記フォーカシングセンサーシステム（２０）の前記初期焦点（５５）が前記カートリッジ（３５）内の前記点（ｒ，  θ）に対応するように前記カートリッジ（３５）および前記ディスク（４０）について設定すべき角度位置φおよびΘを決定することによって、前記フォーカシングセンサーシステム（２０）の前記焦点が前記初期焦点（５５）に対応するように前記カートリッジ（３５）およびディスク（４０）の回転を制御するステップであって、前記カートリッジ（３５）の角度Θが前記カートリッジ（３５）上の前記第１の基準点（６５）に対して決定され、前記ディスク（４０）の角度φが前記ディスク（４０）上の第２の基準点に対して決定される、ステップと、
ｃ）前記フォーカシングセンサーシステム（２０）の前記初期焦点（５５）が前記処理結果（１０）上の前記目標点に対応するかどうかを確認し、前記フォーカシングセンサーシステム（２０）の前記焦点が前記処理結果（１０）上の前記目標点に対応するように前記カートリッジ（３５）およびディスク（４０）の回転を調整するステップと、
ｄ）前記目標点における前記処理結果（１０）の特性を判定するために、前記フォーカシングセンサーシステム（２０）から受信された信号を検出し検査するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記フォーカシングセンサーシステム（２０）の前記初期焦点（５５）が前記処理結果（１０）上の前記目標点に対応するかどうかを確認するステップは、前記カートリッジ（３５）内の前記処理結果（１０）および前記カートリッジ内の前記初期焦点（５５）の画像を捕捉し、捕捕捉された画像内の（ｘ，ｙ）目標位置を前記フォーカシングセンサーシステム（２０）の前記初期焦点（５５）と比較することによって行われる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記処理結果（１０）の画像をカメラ（７０）によって捕捉することによる、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記カメラ（７０）によって捕捉された画像の露光を改善するために拡散光源（２５）からの拡散光（３０）によって前記カートリッジ（３５）を照明することによる、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記拡散光源（２５）を前記カートリッジ（３５）の下方に位置決めし、前記カメラ（７０）を前記カートリッジ（３５）の上方に位置決めすることによる、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
ＬＥＤ光を前記拡散光源（２５）として使用することによる、請求項４または５に記載の方法。
【請求項７】
前記フォーカシングセンサーシステム（２０）の前記初期焦点（５５）が前記処理結果（１０）の前記目標点に対応しない場合、前記フォーカシングセンサーシステム（２０）の焦点が処理結果（１０）の前記目標点に対応するまで前記カートリッジ（３５）およびディスク（４０）の増分的な回転を行う、請求項２から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記処理結果（１０）のある領域が、
−  前記フォーカシングセンサーシステム（２０）が前記目標点に対応する前記カートリッジ（３５）内の点（ｒ，θ）に合焦するように、前記ディスク（４０）およびカートリッジ（３５）を角度φおよびΘに回転させ、
−  前記ディスク（４０）およびカートリッジ（３５）を、前記処理結果（１０）のある領域にわたって等間隔のステップで旋回させることによって前記処理結果（１０）の特性を反復的に検出すること
により、前記フォーカシングセンサーシステム（２０）によって走査される、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
ある領域から検出された特性が平均または積分される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記フォーカシングセンサーシステム（２０）としてビーム光源を使用するステップを含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記ビーム光源としてレーザーを使用するステップを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
カートリッジ（３５）内部に配置された処理結果（１０）の特性を判定するために前記処理結果（１０）の目標点をフォーカシングセンサーシステム（２０）の焦点に対して制御するための装置であって、前記フォーカシングセンサーシステム（２０）が、コントローラに接続された第１のモーターによって第１の軸（４５）の周りを回転可能なディスク（４０）に対してセット位置に固定されており、前記カートリッジ（３５）が、コントローラに接続された第２のモーターによって第２の軸（５０）の周りを回転可能であり、前記カートリッジ（３５）が、前記ディスク（４０）よりも小さく、前記ディスク（４０）内の、前記ディスク（４０）の中心から外れた位置に配置される装置において、
−  前記コントローラは、前記ディスク（４０）およびカートリッジ（３５）の回転を決定し、前記第１および第２のモーターを制御して、前記固定されたフォーカシングセンサーシステム（２０）の前記焦点が前記カートリッジ（３５）内の初期の定められた焦点（５５）に対応するように前記ディスク（４０）およびカートリッジ（３５）を角度位置φ、Θに回転させるための手段を備え、前記装置は、
−  前記フォーカシングセンサーシステム（２０）の前記焦点が前記処理結果（１０）上の前記目標点に対応するように前記フォーカシングセンサーシステム（２０）の前記焦点を確認および制御するための手段と、
−  前記目標点における前記処理結果（１０）の特性を検査し判定するために、前記フォーカシングセンサーシステム（２０）から受信された信号を検出する検出器（６０）と、をさらに備えることを特徴とする装置。
【請求項１３】
前記フォーカシングセンサーシステム（２０）の前記焦点が前記目標点に合焦していることを確認および制御するための前記手段は、前記カートリッジ（３５）内の前記処理結果（１０）および前記フォーカシングセンサーシステム（２０）の前記焦点の画像を捕捉するためのデバイスである、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記カートリッジ（３５）を照明するための拡散光（３０）を提供する光源（２５）をさらに備える、請求項１２または１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記光源（２５）は、前記カートリッジ（３５）の下方に位置決めされ、画像を捕捉するための前記手段は前記カートリッジ（３５）の上方に位置決めされる、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記フォーカシングセンサーシステム（２０）はレーザーセンサーシステムである、請求項１２から１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
前記フォーカシングセンサーシステム（２０）、検出器（６０）、および画像を捕捉するための前記手段は、同じ構造内に一体化される、請求項１２から１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
係合手段（８０）に接続された作動デバイス（８５）と、前記ディスク（４０）との制御可能な係合を提供するコントローラとをさらに備える、請求項１２から１７のいずれか一項に記載の装置。
【国際調査報告】
2021502555.tif 000011
2021502555.tif 000012