(57)【要約】  薬剤を収容するバレルと、バレル内で摺動可能なピストンと、入力電流を提供するための電源回路と、入力電流を受信し、ピストンとのインダクタンスを生成し、ピストンコースに沿ったピストンの位置に相応する出力電流を提供するためにバレルに沿って取り付けられたアンテナと、出力電流を受信し、出力電流に基づいてバレル内の薬剤の量を判定するように構成された処理回路とを含む、薬物送達装置。【選択図】図１Ａ、図１Ｂ
2021502877.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬物送達装置であって、
薬剤を収容するバレルと、
ピストンコースに沿って前記バレル内で摺動可能なピストンと、
入力電流を提供するための電源回路と、
前記バレルに沿って取り付けられたアンテナであって、
複数の層が互いに積層されて前記電源回路に接続された回路基板と、
前記複数の層上の複数のコイルであって、
前記入力電流を受信し、
前記ピストンでインダクタンスを生成し、
前記インダクタンスに相応する出力電流を提供する、複数のコイルとを含む、アンテナと、
対象マーカを検出し、対象情報に相応する対象読取信号を提供するための対象識別子と、
薬剤マーカを読み取り、薬剤情報に相応する薬剤読取信号を提供するための薬剤識別子と、
処理回路であって、
前記出力電流、前記対象読取信号、および前記薬剤読取信号を受信するように、
前記出力電流に基づいて前記バレル内の前記薬剤の量を判定するように、
前記対象読取信号に基づいて前記薬剤情報を抽出するように、および
前記薬剤読取信号に基づいて前記薬剤情報を抽出するように、構成されている処理回路と、を備える、薬物送達装置。
【請求項２】
前記複数のコイルが、前記ピストンコースに沿って延在する、請求項１に記載の薬物送達装置。
【請求項３】
前記複数のコイルのうちの少なくとも２つのコイルが、互いに所定のオフセット距離だけオフセットされ、前記ピストンコースの第１の部分内の前記ピストン位置に相応する第１の出力電流および前記ピストンコースの第２の部分内の前記ピストン位置に相応する第２の出力電流を提供する、請求項１に記載の薬物送達装置。
【請求項４】
前記オフセット距離が、前記少なくとも２つのコイルの幅の半分に実質的に等しい、請求項３に記載の薬物送達装置。
【請求項５】
前記回路基板が、
第１の単一の矩形コイルを有する第１の層と、
第２の単一の矩形コイルを有する第２の層と、
前記第１の矩形コイルに電気的に接続され、前記所定のオフセット距離だけオフセットされて前記第１の出力電流を提供する、第１の対の矩形コイルを有する第３の層と、
前記第２の矩形コイルに電気的に接続され、前記所定のオフセット距離だけオフセットされて前記第２の出力電流を提供する、第２の対の矩形コイルを有する第４の層と、をさらに含む、請求項１に記載の薬物送達装置。
【請求項６】
前記対象マーカが、無線周波数識別チップであり、前記対象識別子が前記無線周波数識別チップを読み取るように構成されている、請求項１に記載の薬物送達装置。
【請求項７】
前記薬剤マーカが、前記薬剤を収容する容器上に配置された無線周波数識別チップであり、前記薬剤識別子が前記無線周波数識別チップを読み取るように構成されている、請求項１に記載の薬物送達装置。
【請求項８】
前記薬剤の量、前記対象情報、および前記薬剤情報を、データベースおよび電子デバイスの少なくとも一方に送信するように構成されている、ネットワークコントローラをさらに備える、請求項１に記載の薬物送達装置。
【請求項９】
薬物送達装置であって、
薬剤を収容するバレルと、
ピストンコースに沿って前記バレル内で摺動可能なピストンと、
入力電流を提供するための電源回路と、
前記バレルに沿って取り付けられたアンテナであって、
複数の層が互いに積層されて前記電源回路に接続された回路基板と、
前記複数の層上の複数のコイルであって、
前記入力電流を受信し、
前記ピストンでインダクタンスを生成し、
前記インダクタンスに相応する出力電流を提供する、複数のコイルとを含む、アンテナと、
前記複数のコイルに接続された処理回路であって、
前記出力電流を受信するように、および
前記出力電流に基づいて前記バレル内の前記薬剤の量を判定するように、構成されている処理回路と、を備える、薬物送達装置。
【請求項１０】
前記複数のコイルが、前記ピストンコースに沿って延在する、請求項９に記載の薬物送達装置。
【請求項１１】
前記複数のコイルのうちの少なくとも２つのコイルが、互いに所定のオフセット距離だけオフセットされ、前記ピストンコースの第１の部分内の前記ピストン位置に相応する第１の出力電流および前記ピストンコースの第２の部分内の前記ピストン位置に相応する第２の出力電流を提供する、請求項１０に記載の薬物送達装置。
【請求項１２】
前記オフセット距離が、前記少なくとも２つのコイルの幅の半分に実質的に等しい、請求項１１に記載の薬物送達装置。
【請求項１３】
前記回路基板が、
第１の単一の矩形コイルを有する第１の層と、
第２の単一の矩形コイルを有する第２の層と、
前記第１の矩形コイルに電気的に接続され、前記所定のオフセット距離だけオフセットされて前記第１の出力電流を提供する、第１の対の矩形コイルを有する第３の層と、
前記第２の矩形コイルに電気的に接続され、前記所定のオフセット距離だけオフセットされて前記第２の出力電流を提供する、第２の対の矩形コイルを有する第４の層と、をさらに含む、請求項１２に記載の薬物送達装置。
【請求項１４】
薬物送達装置であって、
薬剤を収容するバレルと、
ピストンコースに沿って前記バレル内で摺動可能なピストンと、
前記バレルに沿って取り付けられた測定システムであって、
前記ピストンとの非接触相互作用を生成し、および
前記非接触相互作用の定量化に相応する出力電流を提供する測定システムと、
処理回路であって、
前記出力電流を受信するように、および
前記出力電流に基づいて、前記バレル内の前記ピストンの位置に依存する変数を判定するように構成されている、処理回路と、を備える、薬物送達装置。
【請求項１５】
前記非接触相互作用がインダクタンス相互作用であり、前記測定システムが前記インダクタンス相互作用を生成するための複数のコイルを含む、請求項１４に記載の薬物送達装置。
【請求項１６】
前記ピストンがインダクタンスマーカを含む、請求項１５に記載の薬物送達装置。
【請求項１７】
前記非接触相互作用が磁界であり、前記測定システムが磁界を感知するための磁界センサを含む、請求項１４に記載の薬物送達装置。
【請求項１８】
前記ピストンが、前記磁界を生成するための磁気マーカを含む、請求項１７に記載の薬物送達装置。
【請求項１９】
前記非接触相互作用が、磁気誘導性相互作用であり、前記測定システムが磁気誘導性センサ、たとえば変位センサを含む、請求項１４に記載の薬物送達装置。
【請求項２０】
前記非接触相互作用が、音波相互作用であり、前記測定システムがマイクロ波発生器を含む、請求項１４に記載の薬物送達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１７年１１月１５日に出願された米国仮出願第６２／５８６，４７８号に対する優先権を主張し、その全内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本開示は、薬物送達装置に関し、特に非経口薬物投与システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
たとえば強力な薬物などの投与薬剤を、たとえば動物や患者などの対象に送達する際に、過量投与や過少投与の発生を防ぐために、送達および／または投与される量を正確に把握することがしばしば必要である。
【０００４】
この目的のために、透明なバレル上に目盛が付いたシリンジが、送達されるべきおよび／または送達される薬剤の量を測定するためにしばしば採用される。
【０００５】
しかし、目盛を目視で確認して送達される薬剤の量を定量化することは精度に欠け、状況によっては、たとえば、透明な薬剤および／または透過性のある薬剤、および／または輝度の低い環境、および／または目盛を視覚的に認識することが困難な痕跡を残す薬剤などには、不可能な場合もあり得る。
【０００６】
このように、薬剤の投与量を正確に定量化することができ、上記の制限を克服できる薬物送達装置が望まれる。
【発明の概要】
【０００７】
したがって、本開示の目的は、上記の制限を克服する薬物送達装置を提供することである。
【０００８】
非限定的な例示的な一例において、薬物送達装置が提示される。薬物送達装置は、薬剤を収容するバレルと、ピストンコースに沿ってバレル内で摺動可能なピストンと、入力電流を提供するための電源回路と、複数の層が互いに積層されて電源回路に接続された印刷回路基板を含むバレルに沿って取り付けられたアンテナと、入力電流を受信し、ピストンでインダクタンスを生成し、インダクタンスに相応する出力電流を提供するために複数の層上に印刷された複数のコイルと、対象マーカを検出し、対象情報に相応する対象読取信号を提供するための対象識別子と、薬剤マーカを読み取り、薬剤情報に相応する薬剤読取信号を提供するための薬剤識別子と、出力電流、対象読取信号、および薬剤読取信号を受信するように、出力電流に基づいてバレル内の薬剤の量を判定するようにするように、対象読取信号に基づいて薬剤情報を抽出するように、および薬剤読取信号に基づいて薬剤情報を抽出するように、構成されている処理回路とを含む。
【０００９】
非限定的な例示的な一例において、薬物送達装置が提示される。薬物送達装置は、薬剤を収容するバレルと、ピストンコースに沿ってバレル内に摺動可能なピストンと、入力電流を提供するための電源回路と、複数の層が互いに積層されて電源回路に接続された印刷回路基板を含むバレルに沿って取り付けられたアンテナと、入力電流を受信し、ピストンでインダクタンスを生成し、インダクタンスに相応する出力電流を提供するための複数の層に印刷された複数のコイルと、複数のコイルに接続され、および出力電流を受信するように、出力電流に基づいてバレル内の薬剤の量を判定するように構成されている処理回路とを含む。
【００１０】
非限定的な例示的な一例において、薬物送達装置が提示される。薬物送達装置は、薬剤を収容するバレルと、ピストンコースに沿ってバレル内に摺動可能なピストンと、入力電流を提供するための電源回路と、入力電流を受信し、ピストンでインダクタンスを生成し、インダクタンスに相応する出力電流を提供するためにバレルに沿って取り付けられたアンテナと、出力電流を受信するように、および出力電流に基づいてバレル内の薬剤の量を判定するように構成されている処理回路とを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
特定の要素または行為の説明を容易に識別するために、参照番号の最上位の数字は、その要素が最初に導入された図の番号を参照している。
【００１２】
【図１Ａ】本開示の特定の態様による、薬物送達装置の斜視図である。
【図１Ｂ】本開示の特定の態様による、薬物送達装置の断面図である。
【図２】本開示の特定の態様による、薬物送達装置の測定システムの概略図である。
【図３】本開示の特定の態様による、測定システムのアンテナの分解図である。
【図４Ａ】本開示の特定の態様による、アンテナの第１の例示的なコイル構成の概略図である。
【図４Ｂ】本開示の特定の態様による、アンテナの第２の例示的なコイル構成の概略図である。
【図４Ｃ】本開示の特定の態様による、アンテナの第３の例示的なコイル構成の概略図である。
【図４Ｄ】本開示の特定の態様による、アンテナの第４の例示的なコイル構成の概略図である。
【図４Ｅ】本開示の特定の態様による、アンテナの第５の例示的なコイル構成の概略図である。
【図４Ｆ】本開示の特定の態様による、アンテナの第６の例示的なコイル構成の概略図である。
【図４Ｇ】本開示の特定の態様による、アンテナの第７の例示的なコイル構成の概略図である。
【図５】本開示の特定の態様による、薬物送達装置の追跡システムの概略図である。
【図６】本開示の特定の態様による、薬物送達装置を動作するための方法のフローチャートである。
【図７】本開示の特定の態様による、薬物送達装置の電気制御ユニットのハードウェア図の概略図である。
【図８】本開示の特定の態様による、磁界変動に依存する測定システムを有する薬物送達装置の断面図である。
【図９】本開示の特定の態様による、静電容量の変動に依存する測定システムを有する薬物送達装置の断面図である。
【図１０】本開示の特定の態様による、渦電流変動に依存する測定システムを有する薬物送達装置の断面図である。
【図１１】本開示の特定の態様による、共振器を有する測定システムの概略図である。
【図１２Ａ】本開示の特定の態様による、第１の幾何学的構成内における測定システムを有する薬物送達装置の断面図である。
【図１２Ｂ】本開示の特定の態様による、第２の幾何学的構成内における測定システムを有する薬物送達装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本明細書で言及されるすべての出版物、特許出願、特許、およびその他の参考文献は、参照によりその全体が組み込まれる。さらに、本明細書で論じられる材料、方法、および例は、単なる例示であり、限定することを意図するものではない。
【００１４】
図面において、同様の参照番号は、いくつかの図を通して同一または対応する部分を示す。さらに、本明細書で使用される場合、「ａ」、「ａｎ」などの語は、別段の記載がない限り、「１つ以上」の意味を含む。図面は、別段の記載がない限り、または概略構造またはフローチャートを示していない限り、一般的に縮尺どおりに描かれていない。
【００１５】
投与される薬剤の測定精度を高めるために、シリンジポンプなどの機械的および／または電気機械的システムに依存する薬物送達装置が使用されてきた。これらの薬物送達装置は使用され得るが、それらには多くの欠点がある。特に、そのような薬物送達装置では、定量化は、送達される薬剤の量の測定につながり得る小さな既知の増分によってシリンジを作動させる電気機械的測定システム、たとえば電気ステップモータ、タコメータ、速度センサなどを介して実行される。しかし、これらのシステムは、煩雑で、重く、電力網への接続を必要とし、家畜の予防接種や他の薬物治療のような現場での使用には実用的ではない。加えて、これらのシステムが依存する電気機械測定システムの製造コストが高くなる可能性があるため、法外なコストになる可能性がある。さらにまた、これらのシステムは、特定のシリンジおよび／または既に入手可能なシリンジの改造を必要とする場合がある。
【００１６】
本開示の薬物送達装置は、薬剤を押し出すピストンを局在化するためにインダクタンス相互作用に依存することにより、送達される薬剤の定量化を提供する。
【００１７】
本開示の薬物送達装置は、他のシステムに勝る多くの利点を提供する。たとえば、薬物送達装置は、外部であり、非侵襲性であり、および送達する薬剤と接触することなく送達される薬剤の定量化を提供し、その結果、たとえば、装置は、送達する薬剤を加熱、変色、および／または汚染しないなど、薬剤に影響を与えない。別の例では、開示された薬物送達装置は、送達された薬剤の定量化を提供し、それは、薬剤の物理的特性、たとえば、色、表面への付着性および汚染とは無関係で、従来の投薬機構、たとえば、シリンジに改造または限定的な改造を加えることなく統合することができる。
【００１８】
図１Ａ〜図１Ｂは、本開示の特定の態様による、薬物送達装置１０００の斜視図および断面図である。
【００１９】
薬物送達装置１０００は、ストックＡ−１０００、ストックＡ−１０００に搭載された投薬機構Ｂ−１０００、および投薬機構Ｂ−１０００に沿って取り付けられた測定システムＣ−１０００を含み得る。
【００２０】
投薬機構Ｂ−１０００は、図５を参照して、とりわけ、豚を含む家畜動物などの対象２０に投与すべき薬剤１０を抽出し、保留し、および／または吐出し得る。薬剤１０は、飼料、治療、治癒、予防、疾患の診断、検査の実施および／または安楽死、もしくは一般的に対象２０の健康に影響を与えるために対象２０に投与され得、医薬品、抗生薬剤、ワクチン、栄養素の混合物、または任意の医薬品である。薬剤１０は、液体、気体、および／または液体中に懸濁された固体粒子の形態であり得る。
【００２１】
測定システムＣ−１０００は、薬物送達装置１０００によって抽出および／または吐出される薬剤量Ｑｓを定量化し得る。
【００２２】
ストックＡ−１０００は、投薬機構Ｂ−１０００および／または測定システムＣ−１０００に加え、ユーザによる薬物送達装置１０００の操作、運搬、および／または動作のため、たとえば、ハンドル、トリガー、プルバックレバーなどの人間工学的機能のサポートを提供し得る。
【００２３】
薬物送達装置１０００は、投薬機構Ｂ−１０００によって抽出および吐出される薬剤１０を定量化するために割り当てられる資源、たとえばスペース、エネルギー消費量、および／または重量を最小限に抑えながら、投薬機構Ｂ−１０００によって抽出および吐出される薬剤１０の定量化を提供し得る。
【００２４】
このような投薬機構Ｂ−１０００で抽出および吐出される薬剤１０の定量化は、投薬機構Ｂ−１０００と測定システムＣ−１０００との間の非接触相互作用の定量化および／または検出に依存して行われる。
【００２５】
非接触相互作用は、投薬機構Ｂ−１０００によって吐出された薬剤１０の定量に依存し、特に投薬機構Ｂ−１０００のピストンＢ−１２００の変位に基づく定量可能な値を生成するために、投薬機構Ｂ−１０００と測定システムＣ−１０００との間の物理的な接触を必要としない任意の相互作用に対応し得る。
【００２６】
一例では、非接触相互作用は、測定システムＣ−１０００のコイル上および／または測定システムＣ−１０００の誘導型センサ上、たとえば、Ｍｉｃｒｏ−Ｅｐｓｉｌｏｎ社製の誘導型リニア可変差動トランスセンサで、投薬機構Ｂ−１０００の可動部によって生成されたインダクタンス変動に対応し得る。
【００２７】
別の例では、非接触相互作用は、可動部に取り付けられた磁石によって、および／または測定システムＣ−１０００の磁気センサ上の、たとえばホール効果センサやＭｉｃｒｏ−Ｅｐｓｉｌｏｎ社製の渦センサで、投薬機構Ｂ−１０００の可動部自体によって生成された磁界変動に対応し得る。
【００２８】
別の例では、非接触相互作用は、測定システムＣ−１０００の磁気誘導センサ上の、たとえばＭｉｃｒｏ−Ｅｐｓｉｌｏｎ社製の磁気誘導変位センサに、投薬機構Ｂ−１０００の可動部に取り付けられた磁石によって生成される磁気誘導相互作用に対応し得る。
【００２９】
別の例では、非接触相互作用は、測定システムＣ−１０００と投薬機構Ｂ−１０００の可動部から放射されるマイクロ波放射が、可動部の位置に応じた位相シフトでマイクロ波放射を測定システムＣ−１０００に反射することによって生成された音波相互作用に対応し得る。
【００３０】
別の例では、非接触相互作用は、測定システムＣ−１０００から放射された光と、可動部の位置に応じた反射角度で測定システムＣ−１０００に光を反射する投薬機構Ｂ−１０００の可動部に配置された光マーカ、たとえば光反射板との間の光学的相互作用に対応し得る。
【００３１】
別の例では、非接触相互作用は、測定システムＣ−１０００から外部に放出された光と、対象に向けられた光との間の光学的相互作用に対応し得る。たとえば、測定システムＣ−１０００から放出された光は、とりわけ、放出角度を含む既知の特性で対象に向かって放出され得る。上述した放出角度は、上述した放出された光が測定システムＣ−１０００で反射され、受光されるときに判定される受光角度との関係で評価され得る。一例では、放出された光は赤外光であり、その反射光は対象、たとえば動物で反射される。受光角度から放出角度の変化を判定することにより、針Ｂ−１８００と投薬機構Ｂ−１０００が対象に接触する角度がはっきりと計算され得る。上述した計算された接触角度を、たとえばサーバのレベルで理解されている既知の許容誤差レベルと比較して、高品質の注射を提供することにより、アプローチが不適切な接触角度であり、薬剤の効果的でない投与につながる可能性があるという警告が、投薬機構Ｂ−１０００のユーザに提供され得る。別の例では、接触角度が適切ではないという判定に応答して、投薬機構Ｂ−１０００が非アクティブ化にされ得る。この場合、投薬機構Ｂ−１０００の作動構成要素は、接触角度が許容範囲内にあるときにのみ薬剤を放出するように制御し得る。上記の判定および計算は、図２の測定システムＣ−１０００、または一般的には図５の文脈で説明されたハードウェアによって実行され得る。
【００３２】
投薬機構Ｂ−１０００は、バレルＢ−１１００と、バレルＢ−１１００内に摺動可能に挿入されたピストンＢ−１２００と、ピストンＢ−１２００に連結され、バレルＢ−１１００から部分的に突出したプランジャＢ−１３００と、ピストンＢ−１２００に対向する開口部Ｂ−１４００と、開口部Ｂ−１４００から突出したプレーンチップＢ−１５００とを含み得る。
【００３３】
プランジャＢ−１３００は、ピストンコースＬに沿ってバレルＢ−１１００内のピストンＢ−１２００を第１の方向、たとえば開口部Ｂ−１４００に向かってスライドさせて、薬剤１０を開口部Ｂ−１４００および開口部Ｂ−１４００を通して押し出して薬物送達装置１０００から薬剤１０を吐出するか、または第２の方向、たとえば開口部Ｂ−１４００から離れて、薬剤１０を開口部Ｂ−１４００を通して引っ張り出して外部環境から薬剤１０を抽出するように作動させ得る。
【００３４】
プランジャＢ−１３００の作動は、ユーザが手動で、または電気アクチュエータ、たとえばプランジャＢ−１３００を押し出すおよび／または引っ張るリードスクリューを回転させる電気モータ、および／または油圧および／またはたとえば、プランジャＢ−１３００を押し出すおよび／または引っ張る圧縮ガスなどの空圧アクチュエータを介して機械的に行われ得る。一実施形態によれば、電気的アクチュエータの作動は、薬物送達装置１０００に局所的に設けられた処理回路によって制御され、所定の条件が満たされることに応答して電気アクチュエータの作動を制御するようにプログラムされ得る。専用の処理回路は、電気制御ユニットまたは補助電気制御ユニット内に互換的に収容され得る。さらに、専用の処理回路は、リモートサーバ（たとえば、サーバ（およびデータベース））内に互換的に収容され得、それにより、送信された情報に応答して、薬物送達装置１０００の投薬機構Ｂ−１０００のリモート制御を提供することができる。
【００３５】
バレルＢ−１１００は、バレルＢ−１１００と測定システムＣ−１０００との間のインダクタンスの相互作用のハプニングを防止するため、ガラス、セラミック、および／またはプラスチック合金、たとえばポリエチレン合金などの耐薬品性および電気絶縁性材料で作製され得る。
【００３６】
ピストンＢ−１２００は、ピストンＢ−１２００と測定システムＣ−１０００との間にインダクタンス相互作用を提供するために、ステンレス鋼合金や他の金属合金などの、耐薬品性および導電性材料で作製され得る。
【００３７】
あるいは、ピストンＢ−１２００は、たとえば、プラスチック合金などの絶縁材料で作成され得るが、導電性材料で作成されたインダクタンスマーカＢ−１２１０をピストンＢ−１２００に取り付け、および／または封入して、インダクタンスマーカＢ−１２１０と測定システムＣ−１０００との間にインダクタンス相互作用を提供し得る。
【００３８】
開口部Ｂ−１４００は、針Ｂ−１８００を受容して、対象２０内へのおよび／または対象２０からの薬剤１０の注入および／または抽出を容易にするように構成され得る。
【００３９】
加えて、開口部Ｂ−１４００は、補助薬剤と薬剤１０と組み合わせるための導管Ｂ−１７００に接続可能な入口Ｂ−１６００を含み得る。
【００４０】
図２は、本開示の特定の態様による、薬物送達装置１０００の測定システムＣ−１０００の概略図である。
【００４１】
測定システムＣ−１０００は、電源回路Ｃ−１３００と、バレルＢ−１１００に沿って取り付けられ、電源回路Ｃ−１３００に電気的に接続されたアンテナＣ−１１００と、アンテナＣ−１１００に電気的に接続されたデータ取得回路Ｃ−１４００と、データ取得回路Ｃ−１４００に電気的に接続された電気制御ユニットＣ−１２００とを含み得る。
【００４２】
電源回路Ｃ−１３００は、アンテナＣ−１１００に入力信号Ｉｓを提供することができ、アンテナＣ−１１００は、入力信号Ｉｓを受信し、入力信号Ｉｓに相応する電磁界Ｍを生成することができ、電磁界Ｍは、投薬機構Ｂ−１０００のピストンＢ−１２００と相互作用し、ピストンの位置Ｘおよび／またはピストンコースＬに沿った位置の変化に相応する１つ以上のフィードバック信号Ｏｓが発生するようにアンテナＣ−１１００を誘導し得、データ取得回路Ｃ−１４００は、１つ以上のフィードバック信号Ｏｓを読み取り、１つ以上のフィードバック信号Ｏｓの物理的な値を提供することができ、電気制御ユニットＣ−１２００は、物理的な値を受信し、ソフトウェア命令を介してピストン位置Ｘの値を提供し得る。
【００４３】
たとえば、入力信号Ｉｓは、電源回路のＬＣ回路によって発生される発振電流であり得、１つ以上のフィードバック信号Ｏｓは、ピストンコースＬに沿ったピストン位置Ｘに依存する共振周波数Ｆｒによって特性評価された誘導電流であり得る。
【００４４】
あるいは、ピストンＢ−１２００および／またはインダクタンスマーカＢ−１２１０を含む投薬機構Ｂ−１０００は、アンテナＣ−１１００および／または電源回路Ｃ−１３００が、ピストンＢ−１２００および／またはインダクタンスマーカＢ−１２１０との相互作用と比較して、薬剤１０と大部分が相互作用するのに十分な大きさの電磁界Ｍの振幅を生成させるように、薬剤１０の電磁透磁率よりも実質的に低い電磁透磁率を有し得る。
【００４５】
一実施形態によれば、ピストンＢ−１２００の位置を判定するための上記のアプローチは、たとえば、投薬された薬剤１０を定量化し、投薬された量が処方量と等しい、少ない、または大きい場合に警告を提供するために、さらに活用され得る。たとえば、測定システムＣ−１０００によって判定されたピストンＢ−１２００の位置が規定のピストン位置よりも低く、その結果、対象または動物への投与量が不足した場合、追加の薬剤１０または、たとえば抗生薬剤が提供されるような警告が提供され得る。付加的に、この場合、（ローカルまたはリモート処理回路からの）制御信号を投薬機構Ｂ−１０００に送信して、量が処方量と一致するまで抗生薬剤の投薬を続行し得る。別の例では、ピストンＢ−１２００の位置が、測定システムＣ−１０００によって判定された薬剤１０の処方量に対応する位置に等しい場合、適切な薬剤１０の量が投薬されたことを確認するための警告が提供され得る。上記と同様に、投薬が完了する前に処方量を満たしたと判定された場合には、制御信号を投薬機構Ｂ−１０００に送信して、電気アクチュエータを停止し得る。処方量は、対象識別データと薬剤識別データから判定され得る。このようなデータについては、図５を参照して詳細に説明する。
【００４６】
データ取得回路Ｃ−１４００は、電気信号を受信し、強度、電圧、および／または周波数などの電気信号を特徴付ける物理値を提供するように構成された任意のタイプの回路であり得る。たとえば、データ取得回路Ｃ−１４００は、Ｔｅｘａｓ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ社製のボードＬＤＣ１６１２ＥＶＭまたは類似の回路であり得る。
【００４７】
加えて、測定システムＣ−１０００は、たとえば、プランジャＢ−１３００の電気アクチュエータなどの外因性および／または内因性電気的摂動を低減し、薬剤１０の定量化の精度を高めるために、ノイズフィルタＣ−１５００を含み得る。ノイズフィルタＣ−１５００は、任意のタイプのアクティブまたはパッシブノイズフィルタであり得る。たとえば、ノイズフィルタは、測定システムＣ−１０００の要素、たとえばアンテナＣ−１１００、電源回路Ｃ−１３００、データ取得回路Ｃ−１４００、および／または電気制御ユニットＣ−１２００との間の電気的接続部、およびデータ取得回路Ｃ−１４００と投薬機構Ｂ−１０００との間の接地接続部に配置されたフェライトビーズであり得る。
【００４８】
さらにまた、測定システムＣ−１０００および／または薬物送達装置１０００の他の要素、たとえばストックＡ−１０００、および／または投薬機構Ｂ−１０００は、薬剤１０の定量化に影響を与え得る摂動、たとえば室内および／または環境の温度変化、周囲の物体、動物、および／または身体部分によって生成される外場、および／または機械的および／または電気的相互作用によって生成される任意の他のタイプの摂動を低減および／または排除するための他の特徴および／または構造を含み得る。たとえば、測定システムＣ−１０００には、図２に示すように、環境の温度に相応する温度信号Ｔｓを提供する温度センサＴ−１０００、たとえばサーミスタを含み得、電電気制御ユニットＣ−１２００は、温度信号およびフィードバック信号Ｏｓを受信し、温度信号およびフィードバック信号Ｏｓに基づいてピストンＢ−１２００のピストン位置Ｘを計算するようにさらに構成され得る。
【００４９】
別の例では、温度センサＴ−１０００は、薬剤またはたとえば抗生物質の効力を最大化するために活用され得る。たとえば、測定システムＣ−１０００は、投薬機構Ｂ−１０００内の環境温度または抗生薬剤の温度に相応する温度信号Ｔｓを提供する温度センサＴ−１０００（たとえばサーミスタ）を含み得る。電気制御ユニットＣ−１２００は、温度信号およびフィードバック信号Ｏｓを受信し、たとえば、そこから抗生薬剤の効力を判定するようにさらに構成され得る。
【００５０】
たとえば、動物施設内部で外気温が上昇していることが把握されており、その結果、そこにいる動物や対象の体温が上昇している場合がある。動物の体温の上昇は、ストレスレベルを上昇させ、抗生薬剤の効力に悪影響を及ぼす可能性がある。したがって、これが判定されると、ユーザに警告が提供され、室温が自動的に変更され得る。さらに、処理回路は、制御信号を投薬機構Ｂ−１０００に送信して、電気アクチュエータを停止し、効果的に、薬物送達装置１０００が薬剤、またはたとえば抗生薬剤を投与しないようにロックアウトするように構成され得る。
【００５１】
別の例では、温度センサＴ−１０００は、投薬機構Ｂ−１０００内の薬剤、たとえば抗生物質の温度を判定するために使用され得、測定システムＣ−１０００は、抗生物質の保管および輸送の仕様に照らして、抗生物質の温度を判定する。たとえば、投薬機構Ｂ−１０００内の抗生物質の温度が許容温度を超えて上昇し、抗生物質の効き目が低下した場合には、抗生物質を交換するように警告され得る。また、処理回路は、投薬機構Ｂ−１０００に制御信号を送り、電気的アクチュエータを停止させるように構成され得る。
【００５２】
別の例では、測定システムＣ−１０００は、外場からアンテナＣ−１１００を遮蔽するために、アンテナＣ−１１００の背面部分に配置されたシールドを含み得る。別の例では、電気制御ユニットＣ−１２００は、較正を実行し、および／または機械的および／または電気的相互作用、たとえばピストンＢ−１２００とバレルＢ−１１００との間の遊び、インダクタンス読み取りの不正確さなどにリンクした不正確さを考慮に入れるようにさらに構成され得る。
【００５３】
あるいは、非接触相互作用は、磁界変動に対応することができ、薬剤１０の定量化は、図８に示されるように、磁気変動の測定を通じて実行され得る。
【００５４】
たとえば、投薬機構Ｂ−１０００は、ピストンＢ−１２００上に取り付けられ、ピストンコースＬに実質的に位置合わせされ、たとえば図８に示されるような南北方向の分極軸に沿って配向される磁気マーカＭ−１２１０と、ピストンコースＬに沿っておよび／または磁気マーカＭ−１２１０の分極軸に実質的に垂直な軸上に配置された複数の磁気センサＭ−１１００、たとえばホール効果センサ、Ｍｉｃｒｏ−Ｅｐｓｉｌｏｎ社製の磁気誘導センサなどを含み得る、測定システムＣ−１０００とを含み得る。
【００５５】
磁気マーカＭ１２１０は、磁気マーカＭ１２１０がピストンコースＬに沿って変位するのに伴って変位する磁界線Ｍ１０００を生成し得、一方、複数の磁気センサＭ１１００は、磁界線Ｍ１０００を受信し、磁界強度に相応する複数の磁界信号Ｍｓを提供し得る。複数の磁界信号Ｍｓは、データ取得回路Ｃ−１４００で受信され得、図２に示すように、電気制御ユニットＣ−１２００で実行されるソフトウェア命令を通じて、ピストンＢ−１２００の位置Ｘが判定され得る。
【００５６】
たとえば、電気制御ユニットＣ−１２００によって実行されるソフトウェア命令は、複数の磁界信号Ｍｓのうち各磁界信号Ｍｓの線形応答部分に着目した差分測定法を介して、複数の磁界信号Ｍｓに基づいてピストンＢ−１２００の位置Ｘを判定するように記述され得る。これらの差分測定法を用いることで、温度および／または湿度の変動による測定の不正確さを低減し得る。
【００５７】
あるいは、非接触相互作用は、静電容量変動に対応することができ、薬剤１０の定量化は、図９に示されるように、静電容量の測定を通じて実行し得る。
【００５８】
たとえば、投薬機構Ｂ−１０００は、ピストンＢ−１２００上に取り付けられた可動電極Ｎ−１２１０と、ピストンコースＬに沿って配置された複数の固定電極Ｎ−１１１０とを含み得る。
【００５９】
複数の固定電極Ｎ−１１１０は、可動電極Ｎ−１２１０と複数の固定電極Ｎ−１１１０との間の静電容量値に相応する複数の静電容量信号Ｍｃを提供し得る。
【００６０】
複数の固定電極Ｎ−１１１０は、図９に示されるように、複数の固定電極Ｎ−１１１０が複数の静電容量信号Ｍｃの各静電容量信号に正弦波形状を提供し、かつ互いの間に「所定の位相差」があるように、互いに電気的に接続され得る。たとえば、複数の固定電極Ｎ−１１１０は、図９に示すように、２組の電極で電気的に接続され、ピストンＢ１２００の位置Ｘの測定の精度をさらに高めるために、実質的に１８０°に等しい「所定の位相差」を有し得る。
【００６１】
静電容量信号Ｍｃは、データ取得回路Ｃ−１４００で受信され得、電気制御ユニットＣ−１２００で実行されるソフトウェア命令により、ピストンＢ−１２００の位置Ｘを判定し得る。
【００６２】
あるいは、非接触相互作用は、渦電流変動に対応し得、薬剤１０の定量化は、図１０に示されるように、渦電流変動の測定を通じて実行され得る。
【００６３】
たとえば、投薬機構Ｂ−１０００は、ピストンＢ−１２００上に取り付けられた金属部分である導電性対象Ｅ−１２１０と、ピストンコースＬに沿って配置された複数のセンシングコイルＥ−１１１０とを含み得る。複数のセンシングコイルＥ−１１１０は、電源回路Ｃ−１３００から交流電流ＡＣを受信することができ、複数のセンシングコイルＥ−１１１０は、対向磁界を発生させる渦電流を導電性対象Ｅ−１２１０内に生成する交流磁界を生成し得る。複数のセンシングコイルＥ−１１１０は、複数のセンシングコイルＥ−１１１０によって生成された磁界と対向磁界との間の相互作用に相応するフィードバック信号Ｍｆｄを提供し得る。
【００６４】
フィードバック信号は、データ取得回路Ｃ−１４００で受信され得、電気制御ユニットＣ−１２００で実行されるソフトウェア命令により、ピストンＢ−１２００の位置Ｘを判定し得る。
【００６５】
あるいは、導電性対象Ｅ−１２１０は、図１１に示すように、複数のセンシングコイルＥ−１１１０によって生成された磁界によって通電されるようになり、複数の感知コイルＥ−１１１０に共振をもたらして、共振器Ｅ−１２２０と複数のセンシングコイルＥ−１１１０との間に結合因子を生成する共振器Ｅ−１２２０によって置き換えられ得る。
【００６６】
加えて、測定システムＣ−１０００は、共振器Ｅ−１２２０と複数のセンシングコイルＥ−１１１０との間の結合因子を検知するセンシング回路Ｅ−１３２０、たとえば図１１に示すようなＣＯＳセンシングコイル（ＫＣＯＳ）および／またはＳＩＮセンシングコイル（ＫＳＩＮ）を含み得る。
【００６７】
電気制御ユニットＣ−１２００の異なる要素、およびそれらの相互作用と機能については、以下の段落でさらに詳細に説明する。
【００６８】
図３は、本開示の特定の態様による、薬物送達装置１０００のアンテナＣ−１１００の分解図である。
【００６９】
アンテナＣ−１１００は、互いに積み重ねられた複数の層Ｃ−１１１０を含み、コイルＣ−１１２０の複数のセットを支持する多層構造を有するプリント回路基板であり得る。
【００７０】
たとえば、アンテナＣ−１１００は、第１のコイルＣ−１１２２のセットを有する第１の層Ｃ−１１１２と、第２のコイルＣ−１１２４のセットを有する第２の層Ｃ−１１１４と、第３のコイルＣ−１１２６のセットを有する第３の層Ｃ−１１１６と、第４のコイルＣ−１１２８のセットを有する第４の層Ｃ−１１１８とを含み得る。
【００７１】
コイルＣ−１１２２、Ｃ−１１２４、Ｃ−１１２６、Ｃ−１１２８の第１、第２、第３、および第４のセットは、ピストンコースＬに沿って延在し、互いに電気的に接続され、ピストンコースＬの各々の部分内のピストンＢ−１２００の位置Ｘに相応する１つ以上のフィードバック信号Ｏｓを有するように、互いに所定のオフセット距離Ｄｏだけオフセットされ得る。
【００７２】
たとえば、コイルＣ−１１２２、Ｃ−１１２４、Ｃ−１１２６、Ｃ−１１２８の第１、第２、第３、および第４のセットは、電源回路Ｃ−１３００を介して２つずつ電気的に接続され、第１のフィードバック信号Ｏｓ１および第２のフィードバック信号Ｏｓ２を提供するために半分の長さでオフセットされ得、ここで、第１のフィードバック信号Ｏｓ１は、ピストンコースＬの前半の範囲内のピストン位置Ｘに相応し、第２のフィードバック信号Ｏｓ２は、ピストンコースＬの後半の範囲内のピストン位置Ｘに相応する。
【００７３】
アンテナＣ−１１００は、薬物送達装置１０００によって抽出および／または吐出される薬剤量Ｑｓの測定精度を高めるために、幾何学的な構成、たとえば形状、および／または位置を有し得る。
【００７４】
図１２Ａに示されるように、第１の幾何学的構成において、アンテナＣ−１１００は、実質的に剛性のある矩形の形状を有することができ、アンテナＣ−１１００とピストンＢ−１２００との間の距離を最小にするために、たとえば、バレルＢ−１１００の外部バレル表面Ｂ−１１１０に接線方向に配置される。
【００７５】
図１２Ｂに示すように、第２の幾何学的構成において、アンテナＣ−１１００は、たとえば、アンテナＣ−１１００とピストンＢ１２００との間の距離を最小化し、フィードバック信号Ｏｓの振幅を最大化するために、外部バレル表面Ｂ−１１１０の曲線に沿った可撓性および／または半可撓性の構造を有する矩形の形状を有し得る。
【００７６】
アンテナＣ−１１００の上記提示された幾何学的構成に関する多数の修正および変形が、上記の教示に照らして可能である。したがって、アンテナＣ−１１００は、本明細書で具体的に説明されている以外の異なる構成を有し得ることを理解されたい。
【００７７】
加えて、アンテナＣ−１１００は、図１Ａに示すように、バレルＢ−１１００から所定の距離ｄｂに配置され得、これは、フィードバック信号Ｏｓの振幅を最大化するには短いが、バレルＢ−１１００および／またはハウジング内部に配置された測定システムＣ−１０００のために十分な壁厚を確保するには十分な大きさである。たとえば、所定の距離は、１ｍｍ〜１０ｍｍの間、好ましくは２ｍｍ〜５ｍｍの間であり得る。
【００７８】
図４Ａ〜図４Ｇは、本開示の特定の態様による、アンテナＣ−１１００の第１、第２、第３、第４、第５、第６、および第７の例示的なコイル構成の概略図である。
【００７９】
コイルＣ−１１２０の複数のセットは、ソフトウェア命令を介する１つ以上のフィードバック信号Ｏｓから、電気制御ユニットＣ−１２００によって抽出されたピストン位置Ｘの値の精度を高める所定の信号分析特性を有する１つ以上のフィードバック信号Ｏｓを提供するコイル構成を有し得る。
【００８０】
コイル構成には、コイル形状、縦方向コイル配置、横方向コイル配置、および／または巻線方向を含めることができ、所定の信号分析特性には、ピストン位置Ｘの関数として多数の信号、全単射条件、および／または信号振幅変動を含み得る。
【００８１】
図４Ｂ〜図４Ｃに示すように、コイルＣ−１１２６とＣ−１１２８の第３と第４のセットについては正方形であり、図４Ａ〜図４Ｃに示すように、コイルＣ−１１２２とＣ−１１２４の第１と第２のセットについては矩形であり、図４Ｅ〜図４Ｆに示すように、コイルＣ−１１２２、Ｃ−１１２４、Ｃ−１１２６、およびＣ−１１２８の第１、第２、第３、および第４のセットについては円形、および／または図４Ｄに示すように、コイルＣ−１１２２、Ｃ−１１２４、Ｃ−１１２６、およびＣ−１１２８の第１、第２、第３、および第４のセットについては楕円形であり得る。
【００８２】
縦方向のコイル配置は、図４Ａ〜図４Ｅに示すように、コイルＣ−１１２２とＣ−１１２４の第１と第２のセットの場合は１つずつであってもよく、または図４Ａ〜図４ＣのコイルＣ−１１２６とＣ−１１２８の第３および第４のセットの場合には、２つずつの横並びであってもよい。
【００８３】
横方向コイル配置は、図４Ａ〜図４Ｃに示すように、コイルＣ−１１２２とＣ−１１２４の第１と第２のセットに対しては２つの連続して積層されたコイルが互いに実質的に上に位置するように位置合わせされ得、また、図４Ｄ〜図４Ｅに示すように、コイルＣ−１１２２とＣ−１１２４の第１と第２のセットに対しては、２つの連続して積層されたコイルが互いに、たとえば半分の長さだけオフセットされるよう千鳥格子状に位置合わせされ得る。
【００８４】
巻線方向は、図４Ａ〜図４Ｆに示すように、コイルＣ−１１２２の第１のセットについては時計回り、または図４Ａ〜図４Ｆに示すように、コイルＣ−１１２４の第２のセットについては反時計回り、図４Ｆに示すように、コイルＣ−１１２２とＣ−１１２６の第１と第３のセットのように、１対１で配置されたコイルについては共回転、図４Ａ〜図４Ｃに示すように、コイルＣ−１１２６とＣ−１１２８の第３と第４のセットのように２つずつ配置されたコイルについては、逆回転であり得る。
【００８５】
コイルＣ−１１２０の複数のセットである第７の構成では、コイルＣ−１１２２、Ｃ−１１２４、Ｃ−１１２６、およびＣ−１１２８の第１、第２、第３、および第４のセットは、コイルＣ−１１２０の複数のセット間の干渉を制限するために、二重反転して横並びに配置され、互いに重ねて配置され得る。
【００８６】
アンテナＣ−１１００の上記提示されたコイル構成に関する多数の修正および変形が、上記の教示に照らして可能である。したがって、アンテナＣ−１１００のコイルは、本明細書で具体的に説明されている以外の異なる構成を有し得ることを理解されたい。
【００８７】
図５は、本開示の特定の態様による、薬物送達装置１０００の追跡システムＤ−１０００の概略図である。
【００８８】
薬物送達装置１０００は、薬物送達装置１０００の使用に関するキー情報Ｋを抽出し、記憶し、伝達するための追跡システムＤ−１０００を含み得る。
【００８９】
追跡システムＤ−１０００は、対象識別子Ｄ−１１００、薬剤識別子Ｄ−１２００、ネットワークコントローラＤ−１３００、および測定システムＣ−１０００の対象識別子Ｄ−１１００、薬剤識別子Ｄ−１２００、ネットワークコントローラＤ−１３００、ならびにデータ取得回路Ｃ−１４００の各々と通信可能に連結（有線または無線通信）された補助電気制御ユニットＤ−２０００を含み得る。
【００９０】
対象識別子Ｄ−１１００は、対象マーカＤ−１１１０を検出し、補助電気制御ユニットＤ−２０００に、対象２０の対象識別データに相応する対象識別信号ＴＩを提供するように構成された任意のデバイスであり得る。たとえば、対象マーカＤ−１１１０は近距離無線通信（ＮＦＣ）および／または超高周波（ＵＨＦ）システムに依存する無線周波数識別（ＲＦＩＤ）チップであり得、対象識別子Ｄ−１１００はＲＦＩＤリーダであり得る。
【００９１】
対象マーカＤ−１１１０は、対象２０に取り付けられた耳タグ、首輪タグ、足首タグ、および／またはルーメンボーラスに配置され得る。
【００９２】
対象識別データは、対象２０の識別および追跡に関連する任意のデータ付属物を含み得る。たとえば、対象２０が動物である場合、対象識別データは、動物識別番号（ＡＩＮ）、動物コード、群コード、群れコード、特性識別コード（ＰＩＣ）などを含み得る。
【００９３】
一実施形態によれば、たとえばＲＦＩＤチップを介して動物に局所的に記憶された上記の対象識別データは、対象識別信号ＴＩｓとして受信され、補助電気制御ユニットＤ−２０００（または類似の処理回路）によって処理され、たとえば、取得された対象識別データが予測された識別データと一致するか否かを判定し得る。この一致または一致しないことに基づいて、補助電気制御ユニットＤ−２０００（または類似のもの）は、それに応じて農家に対して警告を生成し得る。あるいは、処理回路は、電気的アクチュエータを停止させるための制御信号を投薬機構Ｂ−１０００に提供し得る。動物の予測された識別データは、とりわけ、ＡＩＮを含み得る。一実施例では、農家が現在の処置対象の動物に薬剤を注入する準備をしている。抗生物質を投与される現在の処置対象の動物のＡＩＮは９１であるが、農家の記録によれば、サーバ（およびデータベース）Ｄ−１５００から、またはネットワークＤ−１４００を介して取得された現在の動物の予測されるＡＩＮが３６であるべきである場合、予測される識別データと現在の対象の識別データとが一致しないという警告が提供され得、電気的アクチュエータを停止するための制御信号が送信され得る。別の例では、ネットワークＤ−１４００を介してサーバ（およびデータベース）Ｄ−１５００と連携して、補助電気制御ユニットＤ−２０００または同様のものが、最近処置された動物の識別データを記録し、そのエントリが後に照会され得るようにする。したがって、最近のデータエントリを相互参照することにより、１匹の動物に対する処置の重複が回避され得る。たとえば、補助電気制御ユニットＤ−２０００が、データ記憶部内の処置対象動物の識別データと最近のエントリの識別データとが一致すると判定する場合には、警告が生成され、電気アクチュエータが停止され得ることで、当該動物が２回処置されないようにする。
【００９４】
薬剤識別子Ｄ−１２００は、薬剤マーカＤ−１２１０を検出するように、および薬剤の同一性に相応する薬剤識別信号Ｓｉｓを補助電気制御ユニットＤ−２０００に提供するように構成された任意のデバイスであり得る。たとえば、薬剤マーカＤ−１２１０は近距離無線通信（ＮＦＣ）および／または超高周波（ＵＨＦ）システムに依存する無線周波数識別（ＲＦＩＤ）チップであり得、薬剤識別子Ｄ−１２００はＲＦＩＤリーダであり得る。
【００９５】
別の例では、図５に示すように、薬剤マーカＤ−１２１０はバーコードであり得、薬剤識別子Ｄ−１２００はバーコードスキャナであり得る。薬剤マーカＤ−１２１０は、薬剤１０を収容する受容器、たとえば、ボトルやポケットなどに、配置され得る。
【００９６】
薬剤識別データは、薬剤１０の識別および追跡に関連する任意のデータ付属物を含み得る。たとえば、対象２０が薬物である場合、薬剤識別データは、薬物識別番号（ＤＩＮ）、製造バッチコードなどを含み得る。
【００９７】
一実施形態によれば、とりわけ製造バッチコードを含む薬剤識別データは、補助電気制御ユニットＤ−２０００によって処理され得、薬剤１０、または、たとえば抗生物質が製造された日付と薬剤１０の有効期限がいつであるかを判定し得る。たとえば、現在治療を試みている日付が、製造バッチコードから判定された抗生物質の有効期限日を超えているか、またはそれに近い日付であると判定された場合、薬剤１０の活性、つまり、実用性が低下する可能性があり、抗生物質を使用すべきではないという警告が生成され得る。同時に、処理回路は、制御信号を送信して、投薬機構Ｂ−１０００の電気アクチュエータを停止させ得る。
【００９８】
薬剤識別情報の上記の局所的な焦点とは対照的に、別の実施形態によれば、とりわけ製造バッチコードを含む薬剤識別データは、ネットワークＤ−１４００を介してサーバ（およびデータベース）Ｄ−１５００で収集されたグローバルデータに照らして考慮され得る。このグローバルデータには、たとえば、薬剤１０の有効性の有無を指し示す他の農場からの情報、またはそれに関連する動物の問題点を含み得る。薬剤１０が抗生物質である例では、抗生物質を入手してから、地方の農家が動物に投与するまでに時間が経過し、その間に細菌が進化して抗生物質に対して耐性を持つようになることが想像され得る。耐性は、サーバ（およびデータベース）Ｄ−１５００で収集された、他の農家の動物が病気になったことを示すデータを評価することによって判定され得る。したがって、地方の農家が自分たちの動物に抗生物質を投与する準備をする際に、特定の病気に対して抗生物質が有効でなくなったことを知らせる警告が生成され得る。そのうえ、投薬機構Ｂ−１０００の電気的アクチュエータを停止させる制御信号を送信し得る。たとえば、ＤＩＮや製造バッチコードを含む薬剤識別データが、補助電気制御ユニットＤ−２０００などによって処理され、サーバ（およびデータベース）Ｄ−１５００で収集されたデータと比較され得る。抗生物質が、特定の地理的地域内または特定の品種の動物に対してフラグが立てられている場合には、自分たちの動物を抗生物質によって効果的に保護するために、新しい抗生物質が必要になることを地域の農家に知らせる警告が生成され得る。上記と同様に、投薬機構Ｂ−１０００の電気アクチュエータは同時に停止され得る。
【００９９】
一実施形態によれば、対象識別データと薬剤識別データとが、タンデムで評価され得る。たとえば、異なる抗生物質が、異なる動物に適している場合、各動物に固有のデータがＲＦＩＤチップなどに記憶され、治療プロセスの開始時に、対象識別データから判定された特定の動物に必要な抗生物質が、薬剤識別データと比較されて、正しい抗生薬剤が動物に供給されていることを確認し得る。
【０１００】
ネットワークコントローラＤ−１３００は、ネットワークＤ−１４００を介して、追跡システムＤ−１０００、サーバ（およびデータベース）Ｄ−１５００、電子デバイスＤ−１６００との間で、キー情報Ｋ、たとえば、対象識別データ、薬剤識別データ、および／または対象２０に投与された薬剤量Ｑｓを、交換するように構成された任意の回路であり得る。
【０１０１】
たとえば、ネットワークコントローラＤ−１３００は、ネットワークＤ−１４００とのインターフェースのために、Ｉｎｔｅｌ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ａｍｅｒｉｃａ社製のＩｎｔｅｌ  Ｅｔｈｅｒｎｅｔ  ＰＲＯネットワークインターフェイスカードとし得る。理解され得るように、ネットワークＤ−１４００は、インターネットなどのパブリックネットワーク、またはＬＡＮもしくはＷＡＮネットワークなどのプライベートネットワーク、またはそれらの任意の組み合わせであり得、ＰＳＴＮまたはＩＳＤＮサブネットワークをも含み得る。ネットワークＤ−１４００は、イーサネットネットワークなどの有線にすることも、ＥＤＧＥ、３Ｇおよび４Ｇ無線セルラーシステムを含むセルラーネットワークなどの無線ネットワークにし得る。ワイヤレスネットワークは、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、または既知の他の無線通信形式であってもよい。
【０１０２】
あるいは、図６に示すように、ネットワークコントローラＤ−１３００は、補助電気制御ユニットＤ−２０００に統合され得る。
【０１０３】
サーバ（およびデータベース）Ｄ−１５００は、電子データベース、コンピュータおよび／またはコンピュータ化されたサーバ、データベースサーバ、またはデータを記憶するように構成された任意のネットワークホストなど、薬物送達装置１０００の使用に関する主要情報Ｋへのアクセスを記憶および／または提供するように構成され得る。
【０１０４】
電子デバイスＤ−１６００は、キー情報Ｋを記憶および表示できるコンピュータ、ラップトップ、スマートフォン、タブレットなどであり得る。同様に、電子デバイスＤ−１６００は、ネットワークＤ−１４００を介してサーバ（およびデータベース）Ｄ−１５００から送信された信号、またはキー情報Ｋおよびその処理に基づいて、警告を生成するように構成され得、警告は、可聴警告、視覚警告、触覚警告などのうちの１つ以上である。
【０１０５】
一実施形態によれば、上記の警告は、電気制御ユニットＣ−１２００、補助電気制御ユニットＤ−２０００、サーバ（およびデータベース）Ｄ−１５００、および同様のものによる電子デバイスＤ−１６００の制御を介して、農家、すなわちユーザに提供され得る。
【０１０６】
一実施形態によれば、上記の制御信号（たとえば、ロックアウト信号）は、電気制御ユニットＣ−１２００、補助電気制御ユニットＤ−２０００、サーバ（およびデータベース）Ｄ−１５００、および同様のものによる、薬物送達装置１０００および／または電子デバイスＤ−１６００の制御を介して、農家、すなわちユーザに提供され得る。
【０１０７】
補助電気制御ユニットＤ−２０００は、電気制御ユニットＣ−１２００と同様の機能と要素を有し得、または電気制御ユニットＣ−１２００に置き換えられるので、上記のタスクを実行するために互換的に使用され得る。電気制御ユニットＣ−１２００と補助制御ユニットＤ−２０００の両方については、以下の段落でさらに詳細に説明する。
【０１０８】
別の実施形態によれば、薬剤の投与中に薬物送達装置１０００によって取得された情報は、動物（すなわち対象）の健康状態を縦断的に評価するために、ローカルで（薬物送達装置１０００において）、またはリモートで（サーバ（およびデータベース）Ｄ−１５００において）、または追跡システムＤ−１０００において記憶および／または処理され得る。たとえば、動物に局在するＲＦＩＤチップから取得した対象識別データ（例：ＡＩＮ）、薬剤保管ユニットに局在するＲＦＩＤチップから取得した薬剤識別データ（例：ＤＩＮ）、薬物送達装置１０００の測定システムＣ−１０００で測定された投与された薬剤の量Ｑｓ、および薬剤のバッチ、投与の日付、投与の角度、および追加の環境要因に関連する他の情報は、動物の健康の遡及的評価のためにローカルまたはリモートで送信および／または記憶され得る。たとえば、薬剤が抗生物質である場合、動物の健康状態は、抗生物質投与の瞬間から、投与時に記録された環境要因に照らして、一時的に追跡され得る。この一時的な追跡は、動物の福祉と抗生物質投与の特定の指標との相関を可能にし、他の例では動物の福祉の予測を提供し得る。
【０１０９】
図６は、本開示の特定の態様による、薬物送達装置１０００を動作するための方法のフローチャートである。
【０１１０】
ステップＳ１００において、薬剤識別子Ｄ−１２００を介して、および電気制御ユニットＣ−１２００および／または補助電気制御ユニットＤ−２０００によって実行されるソフトウェア命令を介して、薬剤識別データが抽出される。
【０１１１】
たとえば、薬剤識別子Ｄ−１２００は、薬剤マーカＤ−１２１０を読み取り、薬剤識別データに相応する薬剤読取信号を電気制御ユニットＣ−１２００および／または補助電気制御ユニットＤ−２０００に提供し得る。
【０１１２】
加えて、薬剤識別データは、電気制御ユニットＣ−１２００および／または補助電気制御ユニットＤ−２０００のメモリＣ−１２０４に記録され得る。
【０１１３】
ステップＳ２００では、対象２０が検出され、対象識別子Ｄ−１１００を介して、電気制御ユニットＣ−１２００および／または補助電気制御ユニットＤ−２０００によって実行されるソフトウェア命令を介して、対象識別データが抽出される。
【０１１４】
たとえば、対象識別子Ｄ−１１００は、薬剤マーカＤ−１２１０を検出および読み取り、対象識別データに相応する対象読取信号を電気制御ユニットＣ−１２００および／または補助電気制御ユニットＤ−２０００に提供し得る。
【０１１５】
加えて、対象識別データは、電気制御ユニットＣ−１２００および／または補助電気制御ユニットＤ−２０００のメモリＣ−１２０４に記録され得る。
【０１１６】
ステップＳ２００の直後に、抽出された薬剤データと抽出された対象データは、電気制御ユニットＣ−１２００および／または補助電気制御ユニットＤ−２０００によって評価され、正しい薬剤の投与であるかを検証し、必要に応じて、図５に関して上記で概説したように、警告を生成して、投薬機構Ｂ−１０００の電気アクチュエータを停止して、介入し得る。
【０１１７】
ステップＳ３００において、薬剤量Ｑｓは、測定システムＣ−１０００を介して、および電気制御ユニットＣ−１２００によって実行されるソフトウェア命令を介して判定される。
【０１１８】
たとえば、アンテナＣ−１１００は、ピストンＢ−１２００とアンテナＣ−１１００の間の電磁相互作用に基づいて出力電流Ｏｓを提供し得る。データ取得回路Ｃ−１４００は、出力電流Ｏｓを受信し、出力電流Ｏｓに基づいて、出力電流Ｏｓの共振周波数Ｆｒに相応する周波数読取信号を電気制御ユニットＣ−１２００に提供し得る。電気制御ユニットＣ−１２００は、周波数読取値を受信し、周波数読取値に基づいてピストン位置Ｘを判定し、その結果、薬物送達装置１０００によって送達される薬剤量Ｑｓを判定し得る。
【０１１９】
ステップＳ４００において、ネットワークコントローラＤ−１３００を介して、および電気制御ユニットＣ−１２００によって実行されるソフトウェア命令を介して、対象識別データ、薬剤識別データ、および薬剤量Ｑｓが、電子デバイスＤ−１６００および／またはサーバ（およびデータベース）Ｄ−１５００に送信される。
【０１２０】
あるいは、対象識別データ、薬剤識別データ、および／または薬剤量Ｑｓは、最初に電気制御ユニットＣ−１２００のメモリＣ−１２０４に記録され、後に、ネットワークコントローラＤ−１３００を介して、電気制御ユニットＣ−１２００によって実行されるソフトウェア命令を介して、電子デバイスＤ−１６００および／またはサーバ（およびデータベース）Ｄ−１５００に送信され得る。
【０１２１】
加えて、測定システムＣ−１０００および／または追跡システムＤ−１０００は、たとえば、軽量、可搬性、機械システムへ依存しない、低エネルギー消費、および／または電力網システムに接続する必要が無いなどの実用性により、測定システムＣ−１０００および／または追跡システムＤ−１０００は、既成の薬物送達装置、たとえば、すでに使用中および／または稼働中の薬物送達装置に後付けされ得る。たとえば、測定システムＣ−１０００および／または追跡システムＤ−１０００は、ボルト、リベット、接着剤、グルーまたはそれらの組み合わせなどの取り付けデバイスを使用して投薬機構Ｂ−１０００および／またはストックＡ−１０００に固定することにより、既成の薬物送達装置に後から組み込まれ得る。
【０１２２】
図７は、薬物送達装置１０００の電気制御ユニットＣ−１２００のハードウェア図の概略図である。なお、一実施形態では、図７はまた、補助電気制御ユニットＤ−２０００のハードウェア図を示すことに留意されたい。一実施形態では、図７はまた、サーバ（およびデータベース）Ｄ−１５００（および、特に、少なくとも、モニタＣ−１２１４、ディスプレイコントローラＣ−１２１２、ディスクＣ−１２０８、ＣＤ−ＲＯＭ  Ｃ−１２１０、ディスクコントローラＣ−１２０６、メモリＣ−１２０４、バスＣ−１２２８、プロセッサＣ−１２０２、ネットワークインターフェースＣ−１２２６、ネットワークＣ−１２２４、Ｉ／ＯインターフェースＣ−１２１６、およびキーボード／マウスＣ−１２２０）のハードウェア図を示すことに留意されたい。
【０１２３】
図７に示すように、本開示によるシステム、動作、およびプロセスは、プロセッサＣ−１２０２または少なくとも１つの特定用途向けプロセッサ（ＡＳＰ）などの処理回路を使用して実装され得る。プロセッサＣ−１２０２は、本開示のシステム、動作、およびプロセスを実行および／または制御するためのプロセッサＣ−１２０２を制御するように構成されたメモリＣ−１２０４（たとえば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、スタティックメモリ、ＤＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ、およびそれらの等価物）などのコンピュータ可読記憶媒体を利用し得る。他の記憶媒体は、ハードディスクコントローラＣ−１２０８または光ディスクドライブＣ−１２１０を制御することができるディスクコントローラＣ−１２０６を介して制御され得る。
【０１２４】
代替の実施形態では、プロセッサＣ−１２０２またはその態様は、本開示を強化または完全に実施するための論理デバイスを含むか、または排他的に含み得る。このような論理デバイスには、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、汎用ロジックアレイ（ＧＡＬ）、およびそれらの等価物が含まれるが、これらに限定されない。プロセッサＣ−１２０２は、別個のデバイスまたは単一の処理メカニズムであり得る。さらに、この開示は、マルチコアプロセッサの並列処理機能から利益を得ることができる。
【０１２５】
別の態様では、本開示による処理の結果は、ディスプレイコントローラＣ−１２１２を介して、電気制御ユニットＣ−１２００の周辺機または一部であり得るモニタＣ−１２１４に表示され得る。そのうえ、モニタＣ−１２１４は、コマンド／命令インターフェースへのタッチセンシティブインターフェースが提供され得る。ディスプレイコントローラＣ−１２１２はまた、計算効率を改善するために少なくとも１つのグラフィック処理ユニットを含み得る。付加的に、電気制御ユニットＣ−１２００は、センサＣ−１２１８からセンサデータを入力するため、およびアクチュエータＣ−１２２２に命令を出力するために提供されるＩ／Ｏ（入力／出力）インターフェースＣ−１２１６を含み得る。センサＣ−１２１８およびアクチュエータＣ−１２２２は、本開示に記載されているセンサおよびアクチュエータのいずれかの例示である。たとえば、センサは、電気制御ユニットＣ−１２００と補助電気制御ユニットＤ−２０００のデータ取得回路Ｃ−１４００だけでなく、補助電気制御ユニットＤ−２０００の対象識別子Ｄ−１１００および薬剤識別子Ｄ−１２００であり得る。
【０１２６】
さらに、他の入力デバイスが、周辺機器として、または電気制御ユニットＣ−１２００の一部として、Ｉ／ＯインターフェースＣ−１２１６に接続され得る。たとえば、キーボードまたはマウスＣ−１２２０などのポインティングデバイスは、本開示の様々なプロセスおよびアルゴリズムのパラメータを制御し得、追加の機能および構成オプションを提供し、または表示特性を制御するために、Ｉ／ＯインターフェースＣ−１２１６に接続され得る。この開示で説明される装置の要素のいずれかで具現化され得るアクチュエータＣ−１２２２もまた、Ｉ／ＯインターフェースＣ−１２１６に接続され得る。
【０１２７】
上記のハードウェアコンポーネントは、制御可能なパラメータを含むデータをモバイルデバイスに送信または受信するためのネットワークインターフェースＣ−１２２６を介して、インターネットまたはローカルイントラネットなどのネットワークＣ−１２２４に連結され得る。中央バスＣ−１２２８は、上記のハードウェア構成要素を一緒に接続し、それらの間のデジタル通信のための少なくとも１つの経路を提供するために提供され得る。
【０１２８】
本開示の実施形態はまた、以下の括弧内に示されるとおりであり得る。
【０１２９】
（１）薬剤を収容するバレルと、ピストンコースに沿ってバレル内で摺動可能なピストンと、入力電流を提供するための電源回路と、複数の層が互いに積層されて電源回路に接続された回路基板を含むバレルに沿って取り付けられたアンテナと、入力電流を受信し、ピストンでインダクタンスを生成し、インダクタンスに相応する出力電流を提供するための複数の層上の複数のコイルと、対象マーカを検出し、対象情報に相応する対象読取信号を提供するための対象識別子と、薬剤マーカを読み取り、薬剤情報に相応する薬剤読取信号を提供するための薬剤識別子と、出力電流、対象読取信号、および薬剤読取信号を受信するように、出力電流に基づいてバレル内の薬剤の量を判定するように、対象読取信号に基づいて対象情報を抽出するように、および薬剤読取信号に基づいて薬剤情報を抽出するように、構成されている処理回路とを備える、薬物送達装置。
【０１３０】
（２）複数のコイルがピストンコースに沿って延在する、（１）の薬物送達装置。
【０１３１】
（３）複数のコイルのうちの少なくとも２つのコイルが、互いに所定のオフセット距離だけオフセットされ、ピストンコースの第１の部分内のピストン位置に相応する第１の出力電流およびピストンコースの第２の部分内のピストン位置に相応する第２の出力電流を提供する、（１）または（２）のいずれかの薬物送達装置。
【０１３２】
（４）オフセット距離が、少なくとも２つのコイルの幅の半分に実質的に等しい、（１）〜（３）のいずれかの薬物送達装置。
【０１３３】
（５）回路基板が、第１の単一矩形コイルを有する第１の層と、第２の単一矩形コイルを有する第２の層と、第１の矩形コイルに電気的に接続され、所定のオフセット距離だけオフセットされて第１の出力電流を提供する、第１の対の矩形コイルを有する第３の層と、第２の矩形コイルに電気的に接続され、所定のオフセット距離だけオフセットされて第２の出力電流を提供する、第２の対の矩形コイルを有する第４の層とをさらに含む、（１）〜（４）のいずれかの薬物送達装置。
【０１３４】
（６）対象マーカが、無線周波数識別チップであり、対象識別子が無線周波数識別チップを読み取るように構成されている、（１）〜（５）のいずれかの薬物送達装置。
【０１３５】
（７）薬剤マーカが、薬剤を収容する容器上に配置された無線周波数識別チップであり、薬剤識別子が無線周波数識別チップを読み取るように構成されている、（１）〜（６）のいずれかの薬物送達装置。
【０１３６】
（８）薬剤の量、対象情報、および薬剤情報を、データベースおよび電子デバイスの少なくとも一方に送信するように構成されている、ネットワークコントローラをさらに備える、（１）〜（７）のいずれかの薬物送達装置。
【０１３７】
（９）薬剤を収容するバレルと、ピストンコースに沿ってバレル内に摺動可能なピストンと、入力電流を提供するための電源回路と、複数の層が互いに積層されて電源回路に接続された回路基板を含むバレルに沿って取り付けられたアンテナと、入力電流を受信し、ピストンでインダクタンスを生成し、インダクタンスに相応する出力電流を提供するための複数の層上の複数のコイルと、複数のコイルに接続され、および出力電流を受信するように、出力電流に基づいてバレル内の薬剤の量を判定するように構成されている処理回路とを備える、薬物送達装置。
【０１３８】
（１０）複数のコイルがピストンコースに沿って延在する、（９）の薬物送達装置。
【０１３９】
（１１）複数のコイルのうちの少なくとも２つのコイルが、互いに所定のオフセット距離だけオフセットされ、ピストンコースの第１の部分内のピストン位置に相応する第１の出力電流およびピストンコースの第２の部分内のピストン位置に相応する第２の出力電流を提供する、（９）または（１０）のいずれかの薬物送達装置。
【０１４０】
（１２）オフセット距離が、少なくとも２つのコイルの幅の半分に実質的に等しい、（９）〜（１１）のいずれかの薬物送達装置。
【０１４１】
（１３）回路基板が、第１の単一矩形コイルを有する第１の層と、第２の単一矩形コイルを有する第２の層と、第１の矩形コイルに電気的に接続され、所定のオフセット距離だけオフセットされて第１の出力電流を提供する、第１の対の矩形コイルを有する第３の層と、第２の矩形コイルに電気的に接続され、所定のオフセット距離だけオフセットされて第２の出力電流を提供する、第２の対の矩形コイルを有する第４の層とをさらに含む、（９）〜（１２）のいずれかの薬物送達装置。
【０１４２】
（１４）薬剤を収容するバレルと、ピストンコースに沿ってバレル内に摺動可能なピストンと、ピストンと非接触相互作用を生成し、非接触相互作用の定量化に相応する出力電流を提供するためにバレルに沿って取り付けられた測定システムと、出力電流を受信し、出力電流に基づいてバレル内のピストンの位置に依存する変数を判定するように構成されている処理回路とを備える、薬物送達装置。
【０１４３】
（１５）非接触相互作用がインダクタンス相互作用であり、測定システムがインダクタンス相互作用を生成するための複数のコイルを含む、（１４）の薬物送達装置。
【０１４４】
（１６）ピストンがインダクタンスマーカを含む、（１４）または（１５）のいずれかの薬物送達装置。
【０１４５】
（１７）非接触相互作用が磁界であり、測定システムが磁界を感知する磁界センサを含む、（１４）〜（１６）のいずれかの薬物送達装置。
【０１４６】
（１８）ピストンが、磁界を生成するための磁気マーカを含む、（１４）から（１７）のいずれかの薬物送達装置。
【０１４７】
（１９）非接触相互作用が、磁気誘導相互作用であり、測定システムが磁気誘導センサ、たとえば変位センサを含む、（１４）〜（１８）のいずれかの薬物送達装置。
【０１４８】
（２０）非接触相互作用が、音波相互作用であり、測定システムがマイクロ波発生器を含む、（１４）から（１９）のいずれかの薬物送達装置。
【０１４９】
（２１）非接触相互作用が、光学的相互作用であり、測定システムが光学センサを含む、（１４）〜（２０）のいずれかの薬物送達装置。
【０１５０】
（２２）薬剤を対象に送達する薬物送達装置を動作する方法であって、薬物送達装置の薬剤識別子と薬剤の薬剤マーカを介して薬剤識別データを抽出することと、薬物送達装置の対象識別子と対象の対象マーカから対象データを抽出することと、薬物送達装置の投薬機構を介して薬剤を送達することと、薬物送達装置の測定システムを介して送達された薬剤の量を判定することと、薬物送達装置の回路を介して薬剤識別データ、対象データおよび送達された薬剤の量を記録することとを含む、薬物送達装置の動作方法。
【０１５１】
（２３）測定システムの電源回路を介して入力電流を提供することと、測定システムの複数のコイルを介して入力電流を受信することと、複数のコイルと、投薬システムのピストンとの間にインダクタンス相互作用を生成することと、インダクタンスの相互作用に相応する出力電流の提供することと、をさらに含む、（２２）の方法。
【０１５２】
（２４）薬物送達装置が、薬剤を収容するためのバレルと、ピストンコースに沿ってバレル内に摺動可能なピストンと、バレルに沿って取り付けられた測定システムとを備える、（２２）または（２３）のいずれかの方法。
【０１５３】
（２５）測定システムを用いてピストンとの非接触相互作用を生成することをさらに含む、（２２）〜（２４）のいずれかの方法。
【０１５４】
（２６）非接触相互作用の定量化に相応する出力電流を測定システムで生成することをさらに含む、（２２）〜（２５）のいずれかの方法。
【０１５５】
（２７）非接触相互作用が、インダクタンス相互作用であり、測定システムがインダクタンス相互作用を生成するための複数のコイルを含む、（２２）〜（２６）のいずれかの方法。
【０１５６】
（２８）ピストンがインダクタンスマーカを含む、（２２）〜（２７）のいずれかの方法。
【０１５７】
（２９）非接触相互作用が磁界であり、測定システムが磁界を感知する磁界センサを含む、（２２）〜（２８）のいずれかの方法。
【０１５８】
（３０）ピストンが、磁界を生成するための磁気マーカを含む、（２２）〜（２９）のいずれかの方法。
【０１５９】
（３１）非接触相互作用が、磁気誘導相互作用であり、測定システムが磁気誘導センサ、たとえば変位センサを含む、（２２）〜（２９）のいずれかの方法。
【０１６０】
（３２）非接触相互作用が、音波相互作用であり、測定システムがマイクロ波発生器を含む、（２２）〜（３１）のいずれかの方法。
【０１６１】
（３３）非接触相互作用が、光学的相互作用であり、測定システムが光学センサを含む、（２２）〜（３２）のいずれかの方法。
【０１６２】
前述の議論は、本開示の目的の単なる例示的な実施形態を開示および説明する。当業者によって理解されるように、本開示の目的は、その精神または本質的な特徴から逸脱することなく、他の特定の形態で具現化され得る。したがって、本開示は、例示を意図したものであり、本開示の目的の範囲ならびに特許請求の範囲を限定するものではない。
【０１６３】
上記の教示に照らして、本開示に対する多数の修正および変更が可能である。したがって、添付の特許請求の範囲内で、本開示は、本明細書に具体的に記載されている以外の方法で実施されてもよいことが理解される。
【図１Ａ】
2021502877.tif 000003
【図１Ｂ】
2021502877.tif 000004
【図２】
2021502877.tif 000005
【図３】
2021502877.tif 000006
【図４Ａ】
2021502877.tif 000007
【図４Ｂ】
2021502877.tif 000008
【図４Ｃ】
2021502877.tif 000009
【図４Ｄ】
2021502877.tif 000010
【図４Ｅ】
2021502877.tif 000011
【図４Ｆ】
2021502877.tif 000012
【図４Ｇ】
2021502877.tif 000013
【図５】
2021502877.tif 000014
【図６】
2021502877.tif 000015
【図７】
2021502877.tif 000016
【図８】
2021502877.tif 000017
【図９】
2021502877.tif 000018
【図１０】
2021502877.tif 000019
【図１１】
2021502877.tif 000020
【図１２Ａ】
2021502877.tif 000021
【図１２Ｂ】
2021502877.tif 000022
【国際調査報告】
2021502877.tif 000023
2021502877.tif 000024
2021502877.tif 000025