(57)【要約】  減速機駆動装置は、出力及び固定リングと接触している異なる直径を有する遊星ローラを使用して、固定リングに対して出力を駆動することができる。装置の要素は、構造を簡単にするために、軸方向に配設されたセグメントで形成することができる。バックラッシュは、ローラのセグメントを締め付けて、摩擦によってセグメントを共に固定する前に、駆動装置の操作によって除去され得る。要素間の転がり接触は、より良好なトルクのためのギア接触と、軸受面として作用するためのギアなし接触との混合物を含むことができる。ギア付き面又はギアなし面は、テーパ状であり得る。要素は、互いに対して軸方向に調整可能であり得、テーパと組み合わせてバックラッシュを除去することを可能にする。
2021532320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動システムであって、
遊星ローラのアレイであって、各遊星ローラが、第１の直径を有する第１のギア付き部分と、第２の直径を有する第２のギア付き部分と、ギアなし部分と、を有する、遊星ローラのアレイと、
各遊星ローラのそれぞれの前記第１のギア付き部分と噛合するように配設された固定外側リングギアと、
各遊星ローラのそれぞれの前記第２のギア付き部分と噛合するように配設された外側駆動又は被駆動リングギアと、前記遊星ローラとギア又は転がり接触して配設された太陽と、を備え、
前記太陽、並びに前記固定外側リングギア及び前記外側駆動又は被駆動リングギアのうちの少なくとも１つが、前記遊星ローラの前記ギアなし部分と転がり接触して配設される、駆動システム。
【請求項２】
各遊星ローラの前記第１のギア付き部分が、１つ以上の第１のギア付きセグメントを備え、前記第２のギア付き部分が、１つ以上の第２のギア付きセグメントを備え、前記１つ以上の第１のギア付きセグメント及び１つ以上の第２のギア付きセグメントが、それぞれのローラの長さに沿って交互する、請求項１に記載の駆動システム。
【請求項３】
前記１つ以上の第１のギア付きセグメントが、異なるねじれ角のヘリカルギアを有するセグメントを含む、複数の第１のギア付きセグメントである、請求項２に記載の駆動システム。
【請求項４】
前記１つ以上の第２のギア付きセグメントが、異なるねじれ角のヘリカルギアを有するセグメントを含む、複数の第２のギア付きセグメントである、請求項２又は３に記載の駆動システム。
【請求項５】
前記外側リング駆動又は被駆動リングギアが、スペーサによって分けられた複数の外側リング駆動又は被駆動ギア要素を備える、請求項１〜４のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項６】
前記外側駆動又は被駆動リングギアが、各ローラの前記第１のギア付き部分又は前記第２のギア付き部分の少なくとも２つの前記セグメントとギア接触する、対応するセグメントを有し、前記外側駆動又は被駆動リングギアの前記対応するセグメントが、互いに対して軸方向に調整可能である、請求項５に記載の駆動システム。
【請求項７】
前記固定外側リングギアが、スペーサによって分けられた複数の固定外側リングギア要素を備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項８】
前記固定外側リングギアが、各ローラの前記第１のギア付き部分又は前記第２のギア付き部分の前記少なくとも２つのセグメントとギア接触する、対応するセグメントを有し、前記固定外側リングギアの前記対応するセグメントが、互いに対して軸方向に調整可能である、請求項７に記載の駆動システム。
【請求項９】
前記太陽が、スペーサによって分けられた複数の太陽要素を備える、請求項１〜８のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項１０】
前記太陽が、各ローラの前記第１のギア付き部分又は前記第２のギア付き部分の前記少なくとも２つのセグメントとギア接触する、対応するセグメントを有し、前記太陽の前記対応するセグメントが、互いに対して軸方向に調整可能である、請求項９に記載の駆動システム。
【請求項１１】
前記駆動システムが、軸対称である、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項１２】
各遊星ローラの前記それぞれの第２のギア付き部分とギア又は転がり接触して配設された浮動太陽リングを更に備え、前記太陽が、各遊星ローラの前記それぞれの第１のギア付き部分とギア又は転がり接触して配設される、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項１３】
各遊星ローラの前記それぞれの第１のギア付き部分とギア又は転がり接触して配設された浮動太陽リングを更に備え、前記太陽が、各遊星ローラの前記それぞれの第２のギア付き部分とギア又は転がり接触して配設される、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項１４】
前記太陽が入力を提供し、前記外側被駆動リングが出力を提供する、減速機として配設される、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項１５】
前記太陽が出力を提供し、前記外側駆動リングギアが入力を提供する、増速機として配設される、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項１６】
前記外側駆動又は被駆動リングギアによって画定された軸の周囲を前記遊星ローラと共に回転するように配設された、遊星キャリア駆動要素を更に備える、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項１７】
前記遊星キャリア駆動要素が入力を提供し、前記外側被駆動リングギアが出力を提供する、減速機として配設される、請求項１６に記載の駆動システム。
【請求項１８】
前記遊星キャリア駆動要素が出力を提供し、前記外側駆動リングギアが入力を提供する、増速機として配設される、請求項１６に記載の駆動システム。
【請求項１９】
前記第１の直径が、前記第２の直径よりも大きい、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項２０】
前記第１の直径が、前記第２の直径よりも小さい、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項２１】
駆動システムであって、
遊星ローラのアレイであって、各遊星ローラが、第１の直径を有する第１のギア付き部分、及び第２の直径を有する第２のギア付き部分を有し、各遊星ローラが、軸方向に配設されたセグメントで形成され、前記セグメントが、共に回転するように固定される、遊星ローラのアレイと、
各遊星ローラのそれぞれの前記第１のギア付き部分と噛合するように配設された固定外側リングギアと、
各遊星ローラのそれぞれの前記第２のギア付き部分と噛合するように配設された外側駆動又は被駆動リングギアと、
前記遊星ローラとギア又は転がり接触して配設された太陽と、を備える、駆動システム。
【請求項２２】
各遊星ローラの前記セグメントが、それぞれの軸方向シャフトに固定される、請求項２１に記載の駆動システム。
【請求項２３】
各遊星ローラの前記セグメントが、前記シャフト上のボルトによる軸方向圧縮によって前記それぞれの軸方向シャフトに固定される、請求項２２に記載の駆動システム。
【請求項２４】
各遊星ローラの前記セグメントが、押し出し加工によって形成される、請求項２１〜２３のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項２５】
各ローラがまた、ギアなし部分も備える、請求項２１〜２４のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項２６】
各遊星ローラの各セグメントが、それぞれの前記遊星ローラのそれぞれの部分に対応する、請求項２１〜２５のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項２７】
各遊星ローラの前記第１のギア付き部分が、１つ以上の第１のギア付きセグメントを備え、前記第２のギア付き部分が、１つ以上の第２のギア付きセグメントを備え、前記１つ以上の第１のギア付きセグメント及び１つ以上の第２のギア付きセグメントが、それぞれのローラの長さに沿って交互する、請求項２１〜２６のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項２８】
前記１つ以上の第１のギア付きセグメントが、異なるねじれ角のヘリカルギアを有するセグメントを含む、複数の第１のギア付きセグメントである、請求項２７に記載の駆動システム。
【請求項２９】
前記１つ以上の第２のギア付きセグメントが、異なるねじれ角のヘリカルギアを有するセグメントを含む、複数の第２のギア付きセグメントである、請求項２６又は２７に記載の駆動システム。
【請求項３０】
前記外側リング駆動又は被駆動リングギアが、スペーサによって分けられた複数の外側リング駆動又は被駆動ギア要素を備える、請求項２１〜２９のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項３１】
前記外側駆動又は被駆動リングギアが、各ローラの前記第１のギア付き部分又は前記第２のギア付き部分の少なくとも２つの前記セグメントとギア接触する、対応するセグメントを有し、前記外側駆動又は被駆動リングギアの前記対応するセグメントが、互いに対して軸方向に調整可能である、請求項３０に記載の駆動システム。
【請求項３２】
前記固定外側リングギアが、スペーサによって分けられた複数の固定外側リングギア要素を備える、請求項２１〜３１のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項３３】
前記固定外側リングギアが、各ローラの前記第１のギア付き部分又は前記第２のギア付き部分の前記少なくとも２つのセグメントとギア接触する、対応するセグメントを有し、前記固定外側リングギアの前記対応するセグメントが、互いに対して軸方向に調整可能である、請求項３２に記載の駆動システム。
【請求項３４】
前記太陽が、スペーサによって分けられた複数の太陽要素を備える、請求項２１〜３３のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項３５】
前記太陽が、各ローラの前記第１のギア付き部分又は前記第２のギア付き部分の前記少なくとも２つのセグメントとギア接触する、対応するセグメントを有し、前記太陽の前記対応するセグメントが、互いに対して軸方向に調整可能である、請求項３４に記載の駆動システム。
【請求項３６】
前記駆動システムが、軸対称である、請求項２１〜３５のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項３７】
各遊星ローラの前記それぞれの第２のギア付き部分とギア又は転がり接触して配設された浮動太陽リングを更に備え、前記太陽が、各遊星ローラの前記それぞれの第１のギア付き部分とギア又は転がり接触して配設される、請求項２１〜３６のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項３８】
各遊星ローラの前記それぞれの第１のギア付き部分とギア又は転がり接触して配設された浮動太陽リングを更に備え、前記太陽が、各遊星ローラの前記それぞれの第２のギア付き部分とギア又は転がり接触して配設される、請求項２１〜３６のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項３９】
前記太陽が入力を提供し、前記外側被駆動リングが出力を提供する、減速機として配設される、請求項２１〜３８のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項４０】
前記太陽が出力を提供し、前記外側駆動リングギアが入力を提供する、増速機として配設される、請求項２１〜３８のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項４１】
前記外側駆動又は被駆動リングギアによって画定された軸の周囲を前記遊星ローラと共に回転するように配設された、遊星キャリア駆動要素を更に備える、請求項２１〜３８のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項４２】
前記遊星キャリア駆動要素が入力を提供し、前記外側被駆動リングギアが出力を提供する、減速機として配設される、請求項４１に記載の駆動システム。
【請求項４３】
前記遊星キャリア駆動要素が出力を提供し、前記外側駆動リングギアが入力を提供する、増速機として配設される、請求項４１に記載の駆動システム。
【請求項４４】
前記第１の直径が、前記第２の直径よりも大きい、請求項２１〜４３のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項４５】
前記第１の直径が、前記第２の直径よりも小さい、請求項２１〜４３のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項４６】
駆動システムであって、
遊星ローラのアレイであって、各遊星ローラが、第１の直径の第１の部分、及び第２の直径の第２の部分を有する、遊星ローラのアレイと、
各遊星ローラの前記それぞれの第１の部分と転がり接触して配設された第１の固定外側リング及び第２の固定外側リングであって、前記外側駆動又は被駆動リングの両側に１つずつ対称的に配設される、固定外側リング及び第２の固定外側リングと、
各遊星ローラの前記それぞれの第２の部分と転がり接触して配設された、外側駆動又は被駆動リングと、を備え、
各遊星ローラの少なくとも前記第１の部分がテーパ状であるか、又は各遊星ローラの少なくとも前記第２の部分がテーパ状である、駆動システム。
【請求項４７】
各遊星ローラの前記第１の部分及び前記第２の部分がどちらもテーパ状である、請求項４６に記載の駆動システム。
【請求項４８】
各遊星ローラの前記第２の部分が、軸対称なテーパ状面又はギアを備える、請求項４６又は４７に記載の駆動システム。
【請求項４９】
前記外側駆動又は被駆動リングが、各遊星ローラの前記第２の部分の前記軸対称なテーパ状面と転がり接触する、軸対称な構成要素を備える、請求項４８に記載の駆動システム。
【請求項５０】
前記固定外側リング及び第２の固定外側リングが、前記駆動システムの軸方向貫通孔を介して、互いに接続される、請求項４６〜４９のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項５１】
前記駆動システムが、前記遊星ローラと転がり接触して配設された太陽駆動装置を備える、請求項４６〜５０のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項５２】
各遊星ローラの前記第２の部分が、軸対称なテーパ状面又はギアを備え、前記太陽駆動装置が、各遊星ローラの前記第２の部分の前記軸対称なテーパ状面と転がり接触する、軸対称な構成要素を備える、請求項５１に記載の駆動システム。
【請求項５３】
前記太陽駆動装置が入力を提供し、前記外側被駆動リングが出力を提供する、減速機として配設される、請求項５１又は５２に記載の駆動システム。
【請求項５４】
前記太陽駆動が出力を提供し、前記外側駆動リングが入力を提供する、増速機として配設される、請求項５１〜５３のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項５５】
各遊星ローラの前記それぞれの第２の部分と転がり接触して配設された浮動太陽を更に備え、前記太陽駆動装置が、各遊星ローラの前記それぞれの第１の部分と転がり接触して配設される、請求項５１〜５４のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項５６】
各遊星ローラの前記それぞれの第１の部分と転がり接触して配設された浮動太陽を更に備え、前記太陽駆動装置が、各遊星ローラの前記それぞれの第２の部分と転がり接触して配設される、請求項５１〜５４のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項５７】
前記駆動システムが、前記外側駆動又は被駆動リングによって画定された軸の周囲を前記遊星ローラと共に回転するように配設された遊星キャリア駆動要素を更に備える、請求項４６〜５０のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項５８】
前記遊星キャリア駆動要素が入力を提供し、前記外側被駆動リングが出力を提供する、減速機として配設される、請求項５７に記載の駆動システム。
【請求項５９】
前記遊星キャリア駆動要素が出力を提供し、前記外側駆動リングが入力を提供する、増速機として配設される、請求項５７に記載の駆動システム。
【請求項６０】
各遊星ローラの前記それぞれの第１の部分と転がり接触して配設された第１の浮動太陽と、各遊星ローラの前記それぞれの第２の部分と転がり接触して配設された第２の浮動太陽と、を更に備える、請求項５７〜５９のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項６１】
前記第１の直径が、前記第２の直径よりも大きい、請求項４６〜６０のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項６２】
前記第１の直径が、前記第２の直径よりも小さい、請求項４６〜６０のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項６３】
前記第１の部分が、ギア付きであり、前記第１の部分と転がり接触する要素が、ギア付きである、請求項４６〜６２のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項６４】
前記第２の部分が、ギア付きであり、前記第２の部分と転がり接触する要素が、ギア付きである、請求項４６〜６３のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項６５】
請求項１〜６４のいずれか一項に記載の駆動システムを製造する方法であって、
前記駆動システムを製造する際の使用に好適な三次元モデルを表すデータを有する、コンピュータ可読記憶媒体を提供するステップと、
前記三次元モデルに含まれる命令を使用して、前記駆動システムいる製造するステップと、を含む、方法。
【請求項６６】
３Ｄ印刷などの付加製造プロセスを利用して、前記駆動システムを製造する、請求項６５に記載の方法。
【請求項６７】
請求項１〜６４のいずれか一項に記載の駆動システムを製造する際の使用に好適な三次元モデルを表すデータを有する、コンピュータ可読記憶媒体、好ましくは非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルク伝達装置に関し、具体的には、遊星トルク伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
米国特許第１０１７４８１８号は、出力及び固定リングと接触している異なる直径を有する遊星ローラを使用して、固定リングに対して出力を駆動する減速機駆動装置を開示している。本開示は、米国特許第１０１７４８１８号に開示される装置の改善に関する。
【発明の概要】
【０００３】
遊星ローラのアレイと、第１の直径を有する第１のギア付き部分を有する各遊星ローラと、第２の直径を有する第２のギア付き部分と、ギアなし部分と、を含む、駆動システムが提供される。固定外側リングギアは、各遊星ローラのそれぞれの第１のギア付き部分と噛合するように配設され、外側駆動又は被駆動リングギアは、各遊星ローラのそれぞれの第２のギア付き部分と噛合するように配設される。太陽は、遊星ローラとギア又は転がり接触して配設され、太陽、並びに固定外側リングギア及び外側駆動又は被駆動リングギアのうちの少なくとも１つは、好ましくは遊星ローラのギアなし部分と転がり接触して配設される。
【０００４】
各遊星ローラの第１のギア付き部分は、１つ以上の第１のギア付きセグメントを備え得る。第２のギア付き部分は、１つ以上の第２のギア付きセグメントを備え得る。１つ以上の第１のギア付きセグメント及び１つ以上の第２のギア付きセグメントは、それぞれのローラの長さに沿って交互になり得る。
【０００５】
１つ以上の第１のギア付きセグメントは、好ましくは異なるねじれ角のヘリカルギアを有するセグメントを含む、複数の第１のギア付きセグメントであり得る。
【０００６】
１つ以上の第２のギア付きセグメントは、好ましくは異なるねじれ角のヘリカルギアを有するセグメントを含む、複数の第２のギア付きセグメントであり得る。
【０００７】
外側リング駆動又は被駆動リングギアは、好ましくはスペーサによって分けられた、複数の外側リング駆動又は被駆動ギア要素を備え得る。
【０００８】
外側駆動又は被駆動リングギアは、好ましくは各ローラの第１のギア付き部分又は第２のギア付き部分の少なくとも２つのセグメントとギア接触する、対応するセグメントを有し得る。外側駆動又は被駆動リングギアの対応するセグメントは、互いに対して軸方向に調整可能であり得る。
【０００９】
固定外側リングギアは、好ましくはスペーサによって分けられた、複数の固定外側リングギア要素を備え得る。
【００１０】
固定外側リングギアは、好ましくは各ローラの第１のギア付き部分又は第２のギア付き部分の少なくとも２つのセグメントとギア接触する、対応するセグメントを有し得る。固定外側リングギアの対応するセグメントは、各々に対して軸方向に調整可能であり得る。
【００１１】
太陽は、好ましくはスペーサによって分けられた複数の太陽要素を備え得る。
【００１２】
太陽は、好ましくは各ローラの第１のギア付き部分又は第２のギア付き部分の少なくとも２つのセグメントとギア接触する、対応するセグメントを有し得る。太陽の対応するセグメントは、互いに対して軸方向に調整可能であり得る。
【００１３】
駆動システムは、軸対称であり得る。
【００１４】
駆動システムは、浮動太陽リングを更に備え得る。浮動太陽リングは、各遊星ローラのそれぞれの第２のギア付き部分とギア又は転がり接触して配設され得る。太陽は、各遊星ローラのそれぞれの第１のギア付き部分とギア又は転がり接触して配設され得る。
【００１５】
浮動太陽リングは、各遊星ローラのそれぞれの第１のギア付き部分とギア又は転がり接触して配設され得る。太陽は、各遊星ローラのそれぞれの第２のギア付き部分とギア又は転がり接触して配設され得る。
【００１６】
駆動システムは、好ましくは太陽が入力を提供し、外側被駆動リングが出力を提供する、減速機として配設され得る。
【００１７】
駆動システムは、好ましくは太陽が出力を提供し、外側駆動リングギアが入力を提供する、増速機として配設され得る。
【００１８】
駆動システムは、遊星キャリア駆動要素を更に備え得る。遊星キャリア駆動要素は、外側駆動又は被駆動リングギアによって画定され得る軸の周囲を遊星ローラと共に回転するように配設され得る。
【００１９】
駆動システムは、遊星キャリア駆動要素が好ましくは入力を提供し、外側被駆動リングギアが出力を提供する、減速機として配設され得る。
【００２０】
駆動システムは、遊星キャリア駆動要素が好ましくは出力を提供し、外側駆動リングギアが入力を提供する、増速機として配設され得る。
【００２１】
駆動システムの第１の直径は、第２の直径よりも大きくなり得る。
【００２２】
駆動システムの第１の直径は、第２の直径よりも小さくなり得る。
【００２３】
本発明の別の態様によれば、遊星ローラのアレイと、第１の直径を有する第１のギア付き部分を有する各遊星ローラと、第２の直径を有する第２のギア付き部分と、を含む、駆動システムが提供される。各遊星ローラは、軸方向に配設されたセグメントで形成され、セグメントは、共に回転するように固定される。固定外側リングギアは、各遊星ローラのそれぞれの第１のギア付き部分と噛合するように配設され、外側駆動又は被駆動リングギアは、各遊星ローラのそれぞれの第２のギア付き部分と噛合するように配設される。太陽は、遊星ローラとギア又は転がり接触して配設される。
【００２４】
各遊星ローラのセグメントは、それぞれの軸方向シャフトに固定され得る。
【００２５】
各遊星ローラのセグメントは、シャフト上のボルトによる軸方向圧縮によってそれぞれの軸方向シャフトに固定され得る。
【００２６】
各遊星ローラのセグメントは、押し出し加工によって形成され得る。
【００２７】
駆動システムの各ローラは、ギアなし部分を備え得る。
【００２８】
各遊星ローラの各セグメントは、それぞれの遊星ローラのそれぞれの部分に対応し得る。
【００２９】
各遊星ローラの第１のギア付き部分は、１つ以上の第１のギア付きセグメントを備え得る。第２のギア付き部分は、１つ以上の第２のギア付きセグメントを備え得る。１つ以上の第１のギア付きセグメント及び１つ以上の第２のギア付きセグメントは、それぞれのローラの長さに沿って交互になり得る。
【００３０】
１つ以上の第１のギア付きセグメントは、好ましくは異なるねじれ角のヘリカルギアを有するセグメントを含む、複数の第１のギア付きセグメントであり得る。
【００３１】
１つ以上の第２のギア付きセグメントは、好ましくは異なるねじれ角のヘリカルギアを有するセグメントを含む、複数の第２のギア付きセグメントであり得る。
【００３２】
外側リング駆動又は被駆動リングギアは、好ましくはスペーサによって分けられた、複数の外側リング駆動又は被駆動ギア要素を備え得る。
【００３３】
固定外側リングギアは、各ローラの第１のギア付き部分又は第２のギア付き部分の少なくとも２つのセグメントとギア接触する、対応するセグメントを有し得る。外側駆動又は被駆動リングギアの対応するセグメントは、互いに対して軸方向に調整可能であり得る。
【００３４】
固定外側リングギアは、好ましくはスペーサによって分けられた、複数の固定外側リングギア要素を備え得る。
【００３５】
固定外側リングギアは、各ローラの第１のギア付き部分又は第２のギア付き部分の少なくとも２つのセグメントとギア接触する、対応するセグメントを有し得る。固定外側リングギアの対応するセグメントは、各々に対して軸方向に調整可能であり得る。
【００３６】
太陽は、好ましくはスペーサによって分けられた複数の太陽要素を備え得る。
【００３７】
太陽は、各ローラの第１のギア付き部分又は第２のギア付き部分の少なくとも２つのセグメントとギア接触する、対応するセグメントを有し得る。太陽の対応するセグメントは、互いに対して軸方向に調整可能であり得る。
【００３８】
駆動システムは、軸対称であり得る。
【００３９】
駆動システムは、浮動太陽リングを更に備え得る。浮動太陽リングは、各遊星ローラのそれぞれの第２のギア付き部分とギア又は転がり接触して配設され得る。太陽は、各遊星ローラのそれぞれの第１のギア付き部分とギア又は転がり接触して配設され得る。
【００４０】
浮動太陽リングは、各遊星ローラのそれぞれの第１のギア付き部分とギア又は転がり接触して配設され得る。太陽は、各遊星ローラのそれぞれの第２のギア付き部分とギア又は転がり接触して配設され得る。
【００４１】
駆動システムは、太陽が入力を提供し、外側被駆動リングが出力を提供する、減速機として配設され得る。
【００４２】
駆動システムは、太陽が出力を提供し、外側駆動リングギアが入力を提供する、増速機として配設され得る。
【００４３】
駆動システムは、遊星キャリア駆動要素を更に備え得る。遊星キャリア駆動要素は、外側駆動又は被駆動リングギアによって画定され得る軸の周囲を遊星ローラと共に回転するように配設され得る。
【００４４】
駆動システムは、遊星キャリア駆動要素が入力を提供し、外側被駆動リングギアが出力を提供する、減速機として配設され得る。
【００４５】
駆動システムは、遊星キャリア駆動要素が出力を提供し、外側駆動リングギアが入力を提供する、増速として配設され得る。
【００４６】
第１の直径は、第２の直径よりも大きくなり得る。
【００４７】
第１の直径は、第２の直径よりも少なくなり得る。
【００４８】
本発明の別の態様によれば、各ローラが第１の直径の第１の部分及び第２の直径の第２の部分を有するローラを含む、駆動システムが提供される。第１の固定外側リング及び第２の固定外側リングは、各ローラのそれぞれの第１の部分と転がり接触して配設され、固定外側リング及び第２の固定外側リングは、外側駆動又は被駆動リングの両側に１つずつ対称的に配設される。外側駆動又は被駆動リングは、各ローラのそれぞれの第２の部分と転がり接触して配設される。各ローラの少なくとも第１の部分がテーパ状であるか、又は各ローラの少なくとも第２の部分がテーパ状である。
【００４９】
各遊星ローラの第１の部分及び第２の部分は、テーパ状であり得る。
【００５０】
各遊星ローラの第２の部分は、軸対称なテーパ状面又はギアを備え得る。
【００５１】
外側駆動又は被駆動リングは、好ましくは各遊星ローラの第２の部分の軸対称なテーパ状面と転がり接触する、軸対称な構成要素を備え得る。
【００５２】
固定外側リング及び第２の固定外側リングは、好ましくは駆動システムの軸方向貫通孔を介して、互いに接続され得る。
【００５３】
駆動システムは、好ましくは遊星ローラと転がり接触して配設された、太陽駆動装置を備え得る。
【００５４】
各遊星ローラの第２の部分は、軸対称なテーパ状面又はギアを備え得る。太陽駆動装置は、好ましくは各遊星ローラの第２の部分の軸対称なテーパ状面と転がり接触する、軸対称な構成要素を備え得る。
【００５５】
駆動システムは、太陽駆動装置が入力を提供し、外側被駆動リングが出力を提供する、減速機として配設され得る。
【００５６】
駆動システムは、太陽駆動装置が出力を提供し、外側駆動リングが入力を提供する、増速機として配設され得る。
【００５７】
駆動システムは、浮動太陽を更に備え得る。浮動太陽は、各遊星ローラのそれぞれの第２の部分と転がり接触して配設され得る。太陽駆動装置は、各遊星ローラのそれぞれの第１の部分と転がり接触して配設され得る。
【００５８】
駆動システムは、浮動太陽を更に備え得る。浮動太陽は、各遊星ローラのそれぞれの第１の部分と転がり接触して配設され得る。太陽駆動装置は、各遊星ローラのそれぞれの第２の部分と転がり接触して配設され得る。
【００５９】
駆動システムは、遊星キャリア駆動要素を更に備え得る。遊星キャリア駆動要素は、外側駆動又は被駆動リングによって画定され得る軸の周囲を遊星ローラと共に回転するように配設され得る。
【００６０】
駆動システムは、遊星キャリア駆動要素が入力を提供し、外側被駆動リングが出力を提供する、減速機として配設され得る。
【００６１】
駆動システムは、遊星キャリア駆動要素が出力を提供し、外側駆動リングが入力を提供する、増速機として配設され得る。
【００６２】
駆動システムは、好ましくは各遊星ローラのそれぞれの第１の部分と転がり接触して配設された、第１の浮動太陽を更に備え得る。駆動システムは、好ましくは各遊星ローラのそれぞれの第２の部分と転がり接触して配設された、第２の浮動太陽を更に備え得る。
【００６３】
第１の直径は、第２の直径よりも大きくなり得る。
【００６４】
第１の直径は、第２の直径よりも少なくなり得る。
【００６５】
各遊星ローラの第１の部分は、ギア付きであり得る。第１の部分と転がり接触する要素は、ギア付きであり得る。
【００６６】
各遊星ローラの第２の部分は、ギア付きであり得る。第２の部分と転がり接触する要素は、ギア付きであり得る。
【００６７】
本発明の更に別の態様では、本開示による駆動システムを製造する方法が提供され、該方法は、
本開示による駆動システムを製造する際の使用に好適な三次元モデルを表すデータを有する、好ましくは非一時的な、コンピュータ可読記憶媒体を提供するステップと、
三次元モデルに含まれる命令を使用して、本開示による駆動システムを製造するステップと、を含む。
【００６８】
３Ｄ印刷などの付加製造プロセスを利用して、本開示による駆動システムの１つ以上の要素が製造され得る。
【００６９】
本発明の更に別の態様では、本開示による駆動システムを製造する際の使用に好適な三次元モデルを表すデータを有する、コンピュータ可読記憶媒体、好ましくは非一時的コンピュータ可読記憶媒体が提供される。
【００７０】
装置及び方法のこれらの態様及び他の態様は、特許請求の範囲に記載されている。
【００７１】
次に例として、図を参照しながら実施形態を説明するが、図中の同様の参照文字は同様の要素を示している。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】例示的なローラ駆動装置の切欠等角図である。
【図２】軸方向に配向された層を使用したローラ駆動装置構成要素の例示的な構造を示す、図１のローラ駆動装置の別の切欠等角図である。
【図３】図１のローラ駆動装置のための例示的なピニオンである。
【図４】更なる例示的なローラ駆動装置の切欠側面図である。
【図５】ハウジングの軸方向プレートを取り外した、図４のローラ駆動装置の等角図である。
【図６】図５の図に対応する図であるが、２つの遊星も取り外している。
【図７】図５の図に対応する図であるが、側部破断面も有する。
【図８】１つを除いて全ての遊星を取り外した、図４のローラ駆動装置の軸方向切欠図を示す。
【図９】１つを除いて全ての遊星を取り外した、図４のローラ駆動装置の別の軸方向切欠図を示す。
【図１０】図８の切断面を記した側面図を示す。
【図１１】図９の切断面を記した側面図を示す。
【図１２】遊星キャリア及び自由回転太陽リングを有するローラ駆動装置の一実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００７３】
一実施形態では、円運動を通して動力を伝達するための、一方で、高い回転速度比の、並びに回転数比とほぼ比例するトルク増倍（摩擦などの様々な負の損失を取り除く）のオプションを提供するための装置が開示される。好ましい実施形態は、遊星ローラ及び太陽ローラ入力を介して固定部材（複数可）から出力部材（複数可）へとトルクを伝達する。この装置はまた、ロボット及びバイオニックジョイントなどの用途のケーブルアクセスのための中空太陽ローラによって構築することもできる。
【００７４】
ローラ駆動装置１０の一実施形態を図１〜図３に示す。実施形態は、固定ハウジング部材１２と、出力ハウジング部材１４と、を有する。示す実施形態では、出力ハウジング部材１４は、出力に接続するための出力フランジ１８を有し、固定ハウジング部材１２は、それに対して出力が駆動されるいくつかの物体又は構造（図示せず）に接続するための固定フランジ１６を有する。フランジ１６、１８は、各々が複数のリングに接続され、固定フランジ１６は、固定ハウジング部材１２の固定リング２０に接続され、出力フランジ１８は、出力ハウジング部材１４の出力リング２２に接続される。示すものとは異なる数のリングが存在し得、出力及び固定ハウジング部材の一方又は両方はまた、わずか１つのリングを有することもあり得る。両方のハウジング部材の複数のリングは、存在する場合、構成要素の軸方向位置合わせを支援する。示す実施形態では、固定フランジ１６及び出力フランジ１８は、フランジ間の干渉によって相対回転運動の範囲が制限される。示す実施形態では、軸方向最外のリングは、出力ハウジング部材１４の出力リング２２であるが、代替的に、軸方向最外のリングは、固定ハウジング部材１２の固定リング２０であり得る。更なる変形例では、ある軸方向において最遠のリングは、ある軸方向部材のリングであり得、別の軸方向において最遠のリングは、別の軸方向部材のリングであり得る。好ましい実施形態では、示すように、リングの配設は、軸方向における反転の下で対称である。
【００７５】
固定リング２０及び出力リング２２は、本文書ではピニオンとも称される、遊星２４と噛合する。ピニオン２４は、異なる構成要素に隣接するか、又は異なる手段（例えば、ギア付き対トラクション）を介して同じ構成要素に接触する、部分３０を備える。出力リング２２に隣接する部分は、固定リング２０に隣接する部分とは異なる直径を有するので、遊星２４の遊星運動は、固定リング２０に対して出力リング２２を駆動する。この文書では、「直径」は、遊星のギア付き部分のピッチ円直径、及びトラクション部分の回転直径を指す。どちらかの部分は、他方よりも小さくなり得、小さい方を反転させることは、出力の運動方向を反転させる。
【００７６】
ローラ駆動装置１０への入力は、太陽３２によって提供され得る。太陽は、出力リングと噛合するピニオンの部分と噛合し得るか、又は固定リングと噛合するピニオンの部分と噛合し得る。示す実施形態では、太陽３２は、出力リングと噛合するピニオンの部分と噛合し、これもまた、本実施形態では、固定リングと噛合するピニオンの部分よりも直径が小さい。１つ以上の浮動太陽リング３４は、太陽３２と噛合しないピニオンの部分と噛合するように提供され得る。浮動太陽リング３４は、遊星へのねじり力を低減させるために提供されるが、省略することができる。
【００７７】
好ましくは、固定リング２０のうちの少なくとも１つがギア付きであり、出力リング２２のうちの少なくとも１つがギア付きであり、ギア付きリングがピニオンの対応するギア付き部分と噛合する。これはローラ駆動装置１０が、トラクション面を有するものよりも高いトルクを扱うことを可能にする。示す実施形態では、軸方向最内の固定リング及び２つの軸方向最内の出力リングには、ギア付き境界面３６が存在する。示す実施形態では、軸方向に、外側リング及びピニオン部分は、トラクション境界面３８を有する。トラクション面は、一体型減速機／軸受のためのローラ軸受として作用する。
【００７８】
太陽３２は、ギア付き面又はトラクション面又は両方を介してピニオン２４と接触することができる。太陽３２が、ピニオンの少なくとも一組の部分のギア付き表面を使用してピニオン２４と接触し、固定ハウジング部材及び出力ハウジング部材のうちの少なくとも１つもまた、ピニオンとのギア接触を有する場合、ギア接触は、ギアを円周方向に離間させるために遊星キャリアが必要でなくなるように、共にピニオン２４を離間させることができる。
【００７９】
ピニオンがギア付き面を有する場合は、典型的に全ての噛合面がギア付きとなり、ピニオンがトラクション面を有する場合は、典型的に全ての噛合面がトラクション面となる。
【００８０】
図２に示すように、構造を簡単にするために、固定フランジ１６は、固定リング２０の延長部４４の間に配設された固定ハウジング部材スペーサ４０を使用して形成され得、出力フランジ１８は、固定リング２２の延長部４６の間に配設された出力ハウジング部材スペーサ４２を使用して形成され得る。同様に、太陽３２は、構造を簡単にするために、太陽リング５０の間に配設されたスペーサ４８を使用して形成され得る。
【００８１】
構造を簡単にするために、ピニオン２４は、セグメント５２内に形成され得る。
【００８２】
図４〜図１１に関連して更に説明するように、シムもまた、要素の軸方向位置決めを調整するために、軸方向に離間された構成要素の間に配置され得る。スペーサ４０、４２、４８は、随意に、シムとして作用するように、選択可能な幅を有し得る。図４〜図１１に関連して更に説明するように、ギア及び軸受面もまた、随意に、軸方向にテーパ状であり得る。
【００８３】
図３に示すように、セグメント５２は、各ピニオンが１つの構成要素として作用することができるように、共に共通シャフト５４に取り付けられ得る。例えば、ボルト５６は、軸方向圧縮をセグメント５２に印加して、セグメント５２の間の摩擦によりセグメントを１つの構成要素として移動させるために使用され得る。セグメント５２は、押し出し加工などによる低コスト手段によって製造することができる。セグメント５２は、例えば、図２に示すように、それぞれ上で説明した異なる直径の部分に対応し得る。直径の差は、図３に示されていないが、存在する。セグメント５２を共にピニオンにボルト締めするときに、ギア付き面を有するピニオンの１つ以上の部分を逆回転方向に付勢して、バックラッシュを除去することができる。これは、例えば、ピニオンの半分の通しボルトを締め付けながらアクチュエータを一方向へ回転させ、ピニオンの残り半分の通しボルトを締め付けながら反対方向に回転させることによって行うことができる。
【００８４】
例えば、ヘリカルギアが使用され得る。一実施形態では、対称的な対向部分は、遊星キャリアを伴わない軸方向センタリングを提供する、ヘリンボーン効果のための逆ねじれ角のギアを有し得る。図３は、ピニオン２４の一部分にギアの例示的な配設を有するピニオン２４を示す。両端部には、ギアの歯を有しない軸受面５８がある。軸の中央には、直線又は螺旋ギアを含み得る中央ギア面６０がある。中央の両側には、ギア面６２及び６４があり、ギア面６２及び６４は、逆方向に巻かれたヘリカルギアを有する。
【００８５】
上で説明したローラ駆動装置１０は、太陽３２に接続された電気モータ（図示せず）と組み合わせられ得る。
【００８６】
上の説明は、固定及び出力リングギア、並びに太陽入力を有するローラ駆動装置に関する。相対的に、ハウジング部材のうちのどちらかが「固定され」、どちらかが「出力」であり、第１のハウジング部材が固定され、第２のハウジング部材が出力であることを含む説明又は特許請求の範囲はまた、第２のハウジング部材が固定され、第１のハウジング部材が出力であることも含む。
【００８７】
示すように、同じ構造によってローラ駆動装置１０はまた、太陽出力及び入力及び固定ハウジング部材を有する、増速機として使用することもできる。駆動装置はまた、出力及び固定太陽部材及び外側リング入力を有する減速機として、又は入力及び固定太陽部材及び外側リング出力を有する増速機として、半径方向に逆にすることもできる。
【００８８】
図１２は、遊星キャリア６６と、浮動太陽ギア６８と、を有する、ローラ駆動装置の一実施形態を示す。随意に、太陽７０ではなく遊星キャリア６６が、遊星への入力としての役割を果たすことができる。この場合、太陽７０は、追加的な浮動太陽である。遊星キャリアは、駆動システムによって、例えば外側駆動又は被駆動リングによって画定された軸の周囲を遊星ローラと共に回転するように配設される。
【００８９】
図４〜図１１は、一体型の電気モータ及びテーパ状ギアを有する、ローラ駆動装置１００を示す。図４は、切欠側面図を示し、図５は、ハウジングの軸方向プレートを取り外した等角図を示し、図６は、２つの遊星も除去した図５の図を示す。図７は、側部破断面を有する、図５の図を示す。図８は、１つを除いて全ての遊星を取り外した軸方向切欠図を示し、図９は、１つを除いて全ての遊星を取り外した別の軸方向切欠図を示す。図１０は、図８の切断面を記した側面図を示し、図１１は、図９の切断面を記した側面図を示す。
【００９０】
図４に示すように、ローラ駆動装置１００は、軸方向貫通孔１０８を画定する半径方向内側ハウジング表面１０６によって接続された軸方向プレート１０４を含む、ハウジング１０２を有する。この実施形態では、半径方向内側ハウジング面は、電気モータの固定子１１０を含む。電気モータの回転子１１２は、固定子によって駆動されて、太陽ギア１１４に接続する。太陽ギアは、シム１１８によって軸方向に分けられた２つのテーパ状部分１１６で形成される。太陽ギアは、遊星１２０と噛合する。遊星１２０は、複数のセグメントから形成され得る。これは、図１〜図３に示す方法で達成され得るが、本実施形態では、遊星１２０は、各々が軸方向貫通孔１２２を有する一体型として形成される。遊星１２０のギアは、本実施形態では、軸方向中央のギア１２４と、軸方向外側のギア１２６と、を含む。示すように、軸方向中央のギア１２４は、太陽ギア１１４と噛合するが、太陽ギアは、代替的に、更に離間させて、軸方向外側のギア１２６と噛合することができる。
【００９１】
軸方向中央のギア１２４は、出力リングギア１２８と噛合する。出力リングギア１２８は、シム１３０によって分けられ得る。固定リングギア１３２は、軸方向プレート１０４に接続され、軸方向外側のギア１２６と噛合する。示す実施形態では、軸方向外側のギア１２６は、軸方向中央のギア１２４のテーパよりも小さい角度でテーパ状である。
【００９２】
テーパ状ギアと噛合する全てのギアは、テーパ状ギアのテーパに対応し、それと逆のテーパを有し得る。
【００９３】
軸方向に調整可能なシムは、軸方向テーパと組み合わせて使用して、バックラッシュ隙間を除去することができる。シムは、軸方向中央面又は互いに対する要素のいずれかの相対軸方向位置を調整するために適用され得る。対称性を維持するために、一般に、中央面にまたがる要素の軸方向位置を変えることは望ましくない。
【００９４】
軸方向中央のギア１２４は、出力リングギア１２８及び固定リングギア１３２の差動運動を生じさせために、軸方向外側のギア１２６とは異なる直径である。
【００９５】
示す実施形態では、随意に、出力リングギア１２８と固定リングギア１３２との間に出力軸受１３４が提供され、随意に、回転子１１２と固定子１１０との間に入力軸受１３６が提供される。
【００９６】
モータはまた、発電機としても使用することができ、その場合、出力リングギア１２８がローラ駆動装置への入力を提供し、太陽ギア１１４がローラ駆動装置の出力を提供して、発電機を回転させる。
【００９７】
図１０で、８と記された線は、図８の切断面を示し、図１１で、９と記された線は、図９の切断面を示す。
【００９８】
本明細書で説明する駆動システムの実施形態及び／又はその構成要素のいずれかは、自動化された製造手段及び方法によって製造され得る。そのような手段及び方法は、３Ｄ印刷としても知られる、材料除去技術並びに付加製造手法及びシステムを含む。そのような技術は、一般に、製造される、作成される製品の、及びその仮想３Ｄモデルからのコンピュータ可読モデルを必要とし、コンピュータは、一組の命令を導出して、コンピュータ制御のマシニングセンタなどの材料の除去システム又は３Ｄプリンタなどの付加製造システムに指示して、製品を製造することができる。当業者は、そのようなシステムを認識するであろうし、よって、それらの機能の詳細は、ここでは詳細に説明しない。異なる性質を有する異なる材料は、付加製造又は材料除去手法のいずれかにより良好に適し得るが、一般に、３Ｄモデルから始まり、モデルから命令を生成して、３Ｄプリンタ又は材料除去装置を制御する（しばしば、ＣＮＣ−数値制御コンピュータ−マシニング装置と呼ばれる）。そのような装置は、広く利用可能であり、効率の利益について本明細書では説明しないが、そのような製造手法及び装置の当業者によく知られるであろう。製造する命令を生成するための好適な３Ｄモデルは、一般的な３Ｄ  ＣＡＤ（コンピュータ支援設計）ファイルとすることができ、また、製品を製造するための命令の生成に好適なコンピュータプログラム製品と見なすことができる。そのようなモデルは、製品を製造するために、３Ｄ印刷ソフトウェア、ＣＮＣソフトウェア、又は３Ｄプリンタ装置によって解釈すること、又はそれらに適応させることができる。
【００９９】
本明細書に記載の実施形態には、「特許請求の範囲」で言及される内容から逸脱しない軽微な変更がなされてよい。
【０１００】
「特許請求の範囲」では、用語「含む、備える（comprising）」は、その包含的意味で使用されており、他の要素の存在を除外するものではない。請求特徴の前の不定冠詞「ａ」及び「ａｎ」は、複数の特徴の存在を除外するものではない。本明細書に記載されている個々の特徴のそれぞれは、１つ以上の実施形態で使用されてもよく、本明細書に記載されているという理由だけで、「特許請求の範囲」に定義される全ての実施形態に必須であると解釈されるべきではない。
【図１】
2021532320.tif 000003
【図２】
2021532320.tif 000004
【図３】
2021532320.tif 000005
【図４】
2021532320.tif 000006
【図５】
2021532320.tif 000007
【図６】
2021532320.tif 000008
【図７】
2021532320.tif 000009
【図８】
2021532320.tif 000010
【図９】
2021532320.tif 000011
【図１０】
2021532320.tif 000012
【図１１】
2021532320.tif 000013
【図１２】
2021532320.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】令和3年2月24日(2021.2.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動システムであって、
遊星ローラのアレイであって、各遊星ローラが、第１の直径を有する第１のギア付き部分と、第２の直径を有する第２のギア付き部分と、ギアなし部分と、を有する、遊星ローラのアレイと、
各遊星ローラのそれぞれの前記第１のギア付き部分と噛合するように配設された固定外側リングギアと、
各遊星ローラのそれぞれの前記第２のギア付き部分と噛合するように配設された外側駆動又は被駆動リングギアと、前記遊星ローラとギア又は転がり接触して配設された太陽と、を備え、
前記太陽、並びに前記固定外側リングギア及び前記外側駆動又は被駆動リングギアのうちの少なくとも１つが、前記遊星ローラの前記ギアなし部分と転がり接触して配設される、ことを特徴とする駆動システム。
【請求項２】
駆動システムであって、
遊星ローラのアレイであって、各遊星ローラが、第１の直径を有する第１のギア付き部分、及び第２の直径を有する第２のギア付き部分を有し、各遊星ローラが、軸方向に配設されたセグメントで形成され、前記セグメントが、共に回転するように固定される、遊星ローラのアレイと、
各遊星ローラのそれぞれの前記第１のギア付き部分と噛合するように配設された固定外側リングギアと、
各遊星ローラのそれぞれの前記第２のギア付き部分と噛合するように配設された外側駆動又は被駆動リングギアと、
前記遊星ローラとギア又は転がり接触して配設された太陽と、を備える、
ことを特徴とする駆動システム。
【請求項３】
各遊星ローラの前記セグメントが、それぞれの軸方向シャフトに固定される、
請求項２に記載の駆動システム。
【請求項４】
各ローラがまた、ギアなし部分も備える、
請求項２または３に記載の駆動システム。
【請求項５】
各遊星ローラの前記第１のギア付き部分が、１つ以上の第１のギア付きセグメントを備え、前記第２のギア付き部分が、１つ以上の第２のギア付きセグメントを備え、前記１つ以上の第１のギア付きセグメント及び１つ以上の第２のギア付きセグメントが、それぞれのローラの長さに沿って交互する、
請求項２〜４のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項６】
前記１つ以上の第１のギア付きセグメントが、異なるねじれ角のヘリカルギアを有するセグメントを含む、複数の第１のギア付きセグメントである、
請求項５に記載の駆動システム。
【請求項７】
前記１つ以上の第２のギア付きセグメントが、異なるねじれ角のヘリカルギアを有するセグメントを含む、複数の第２のギア付きセグメントである、
請求項５に記載の駆動システム。
【請求項８】
各遊星ローラの前記それぞれの第２のギア付き部分とギア又は転がり接触して配設された浮動太陽リングを更に備え、前記太陽が、各遊星ローラの前記それぞれの第１のギア付き部分とギア又は転がり接触して配設される、
請求項２〜７のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項９】
各遊星ローラの前記それぞれの第１のギア付き部分とギア又は転がり接触して配設された浮動太陽リングを更に備え、前記太陽が、各遊星ローラの前記それぞれの第２のギア付き部分とギア又は転がり接触して配設される、
請求項２〜７のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項１０】
前記太陽が入力を提供し、前記外側被駆動リングが出力を提供する、減速機として配設される、
請求項２〜９のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項１１】
前記太陽が出力を提供し、前記外側駆動リングギアが入力を提供する、増速機として配設される、
請求項２〜９のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項１２】
前記外側駆動又は被駆動リングギアによって画定された軸の周囲を前記遊星ローラと共に回転するように配設された、遊星キャリア駆動要素を更に備え、
前記遊星キャリア駆動要素が入力を提供し、前記外側被駆動リングギアが出力を提供する、減速機として配設される、
請求項２〜９のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項１３】
前記外側駆動又は被駆動リングギアによって画定された軸の周囲を前記遊星ローラと共に回転するように配設された、遊星キャリア駆動要素を更に備え、
前記遊星キャリア駆動要素が出力を提供し、前記外側駆動リングギアが入力を提供する、増速機として配設される、
請求項２〜９のいずれか一項に記載の駆動システム。
【請求項１４】
駆動システムであって、
遊星ローラのアレイであって、各遊星ローラが、第１の直径の第１の部分、及び第２の直径の第２の部分を有する、遊星ローラのアレイと、
各遊星ローラの前記それぞれの第１の部分と転がり接触して配設された第１の固定外側リング及び第２の固定外側リングであって、前記外側駆動又は被駆動リングの両側に１つずつ対称的に配設される、固定外側リング及び第２の固定外側リングと、
各遊星ローラの前記それぞれの第２の部分と転がり接触して配設された、外側駆動又は被駆動リングと、を備え、
各遊星ローラの少なくとも前記第１の部分がテーパ状であるか、又は各遊星ローラの少なくとも前記第２の部分がテーパ状である、駆動システム。
【請求項１５】
前記駆動システムが、前記遊星ローラと転がり接触して配設された太陽駆動装置を備える、前記太陽駆動装置が入力を提供し、前記外側被駆動リングが出力を提供する、減速機として配設される、
請求項１４に記載の駆動システム。
【請求項１６】
前記駆動システムが、前記遊星ローラと転がり接触して配設された太陽駆動装置を備える、前記太陽駆動が出力を提供し、前記外側駆動リングが入力を提供する、増速機として配設される、
請求項１４に記載の駆動システム。
【請求項１７】
各遊星ローラの前記それぞれの第２の部分と転がり接触して配設された浮動太陽を更に備え、前記太陽駆動装置が、各遊星ローラの前記それぞれの第１の部分と転がり接触して配設される、
請求項１５または１６に記載の駆動システム。
【請求項１８】
各遊星ローラの前記それぞれの第１の部分と転がり接触して配設された浮動太陽を更に備え、前記太陽駆動装置が、各遊星ローラの前記それぞれの第２の部分と転がり接触して配設される、
請求項１５または１６に記載の駆動システム。
【請求項１９】
前記駆動システムが、前記外側駆動又は被駆動リングによって画定された軸の周囲を前記遊星ローラと共に回転するように配設された遊星キャリア駆動要素を更に備え、前記遊星キャリア駆動要素が入力を提供し、前記外側被駆動リングが出力を提供する、減速機として配設される、
請求項１４に記載の駆動システム。
【請求項２０】
前記駆動システムが、前記外側駆動又は被駆動リングによって画定された軸の周囲を前記遊星ローラと共に回転するように配設された遊星キャリア駆動要素を更に備え、前記遊星キャリア駆動要素が出力を提供し、前記外側駆動リングが入力を提供する、増速機として配設される、
請求項１４に記載の駆動システム。
【請求項２１】
前記駆動システムが、前記外側駆動又は被駆動リングによって画定された軸の周囲を前記遊星ローラと共に回転するように配設された遊星キャリア駆動要素を更に備え、各遊星ローラの前記それぞれの第１の部分と転がり接触して配設された第１の浮動太陽と、各遊星ローラの前記それぞれの第２の部分と転がり接触して配設された第２の浮動太陽と、を更に備える、
請求項１４に記載の駆動システム。
【請求項２２】
請求項１〜２１のいずれか一項に記載の駆動システムを製造する際の使用に好適な三次元モデルを表すデータを有する、コンピュータ可読記憶媒体、好ましくは非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【国際調査報告】
2021532320.tif 000015
2021532320.tif 000016
2021532320.tif 000017