(57)【要約】  本発明は、ウェブ（Ｎ）の複数の部分（Ｐ）に弱化部（Ｉ）をそれぞれ作り、複数の包装体を製造するための切込みステーション（１）に関し、包装体のそれぞれは、部分（Ｐ）の各々の部分（Ｐ１）に対応する支持シート（２１）と、各々の部分（Ｐ１）上に作られた弱化部（Ｉ１）に対応する開封システム（２２）とをそれぞれ含み、これにより各包装体（２）の開封システム（２２）を取得する際の精度を向上させ、該ステーション（１）が動作する包装機の生産性を向上させることができる。本発明はまた、上記目的を達成するように、切込みステーション（１）を含む包装機及び上記複数の弱化部（Ｉ）を作るための切込み方法に関する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブの複数の各々の部分（Ｐ）に複数の弱化部（Ｉ）を作るための自動切込みステーションであって、
それぞれの前記部分（Ｐ）は、各々の第１の面（Ｆ１）と、前記各々の第１の面（Ｆ１）と対向する各々の第２の面（Ｆ２）と、を有し、
それぞれの前記弱化部（Ｉ）は、各々の部分（Ｐ）の前記第１の面（Ｆ１）に位置する各々の第１の切込み（Ａ１）と、前記同じ各々の部分の前記第２の面（Ｆ２）に位置する各々の第２の切込み（Ａ２）とを含み、
前記ステーション（１）は、複数の動作シーケンスを実行するように構成された切込みサブステーション（Ｓ１）を含み、各動作シーケンスが、各々の部分（Ｐ）に関連付けられ、かつ前記各々の部分（Ｐ）上に作られる前記弱化部（Ｉ）の前記第１又は前記第２の切込み（Ａ１）を画定する各々の切込みステップをそれぞれ含む、ステーションにおいて、前記ステーション（１）は、各動作シーケンスを他から独立して自動的に制御するように、前記サブステーション（Ｓ１）を自動的に制御するように構成された制御システムを含み、
前記サブステーション（Ｓ１）は、各々の動作シーケンスを実行するように構成された複数の切込みユニット（Ｕ）を含み、
複数の切込みユニット（Ｕ）のそれぞれは、各々の切込み本体（Ｃ）及び各々のモーター（Ｍ）を含み、かつ前記モーター（Ｍ）が前記切込み本体（Ｃ）に各々の切込み移動を付与して前記切込みステップを実行できるように構成され、
前記制御システムは、各動作シーケンスを他から独立して自動的に制御するように、前記サブステーションの各切込みユニット（Ｕ）を他の前記切込みユニット（Ｕ）から独立して自動的に制御するように構成され、
前記切込み移動は、前記各々の部分（Ｐ１）を横断する各々の切込み方向に沿って、
前記切込み本体（Ｃ）が前記部分（Ｐ１）と接触するように前記切込み方向に沿って各々の第１の距離（Ｄ）を進む前記切込み本体（Ｃ）の各々の第１の移動と、
前記切込み本体（Ｃ）が前記各々の切込み（Ａ１、Ａ２）を作るように前記切込み方向に沿って前記各々の切込み（Ａ１、Ａ２）の深さである第２の距離（ｄ）を進む第２の各々の移動と、を含み、
各動作シーケンスは、前記各々の切込み移動の前記第１の距離（Ｄ）の値を自動的に取得する各々の取得ステップを含み、
前記制御システムは、各動作シーケンスの前記取得ステップを他の前記動作シーケンスの前記取得ステップから独立して自動的に制御するように、前記サブステーションの各切込みユニット（Ｕ）を他の前記切込みユニット（Ｕ）から独立して自動的に制御するように構成されていることを特徴とする切込みステーション（１）。
【請求項２】
各切込みユニット（Ｕ）の前記モーター（Ｍ）が電気式である請求項１に記載の切込みステーション（１）。
【請求項３】
各切込みユニット（Ｕ）が、各々の接触センサーを含み、かつ前記各々のモーター（Ｍ）が前記各々の切込み本体（Ｃ）に、前記切込み本体（Ｃ）が前記各々の部分（Ｐ１）と接触する各々の検出移動を付与して前記各々の動作シーケンスの前記取得ステップを実行することができるように構成され、
前記各々の接触センサーが、前記検出移動中に、前記切込み本体（Ｃ）と前記各々の部分（Ｐ１）との間の接触を検出することができる請求項１又は２に記載の切込みステーション（１）。
【請求項４】
各切込みユニット（Ｕ）の前記接触センサーが、前記各々のモーター（Ｍ）に作用する抵抗トルクを検出するように設計されたセンサーである、請求項３に記載の切込みステーション（１）。
【請求項５】
各切込みユニット（Ｕ）の前記切込み本体（Ｃ）が、前記各々の第１の切込み（Ａ１）が各々の切込み線に沿って位置決めされるように成形された切込み素子（Ｅ）を含み、前記切込み線が、中央Ｕ字型セクター（ＳＣ）と、前記中央セクター（ＳＣ）の互いに対向する両側に位置決めされた２つの側方セクター（ＳＬ１、ＳＬ２）とを含み、前記中央セクター（ＳＣ）は、前記側方セクター（ＳＬ１、ＳＬ２）の間に位置するタブを画定する請求項１〜４のいずれか一項に記載のステーション（１）。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の切込みステーション（１）を含み、かつ複数の包装体を製造するように構成された自動包装機であって、各包装体（２）は、
前記部分（Ｐ）の各々の部分（Ｐ１）に対応する支持シート（２１）と、
前記ウェブの前記同じ各々の部分（Ｐ１）上に作られた前記弱化部（Ｉ）に対応する開封システム（２２）と、
を含む自動包装機。
【請求項７】
ウェブの複数の各々の部分（Ｐ）上に複数の弱化部（Ｉ）を作るための自動切込み方法であって、
それぞれの前記部分（Ｐ）が、各々の第１の面（Ｆ１）と、前記各々の第１の面（Ｆ１）と対向する各々の第２の面（Ｆ２）と、を有し、
それぞれの前記弱化部（Ｉ）が、前記各々の部分（Ｐ）の前記第１の面（Ｆ１）に位置する各々の第１の切込み（Ａ１）と、前記同じ各々の部分（Ｐ）の前記第２の面（Ｆ２）に位置する各々の第２の切込み（Ａ２）とを含み、
複数の動作シーケンスを含み、各動作シーケンスが、各々の部分（Ｐ）に関連付けられ、かつ前記各々の部分（Ｐ）上に作られる前記弱化部（Ｉ）の前記第１又は第２の切込み（Ａ１、Ａ２）を画定する各々の切込みステップを含む、切込み方法において、
それぞれの前記動作シーケンスを他から独立して自動的に制御する制御ステップを含み、
各動作シーケンスについて、前記各々の切込みステップを、各々のモーター（Ｍ）によって付与される、各々の切込み本体（Ｃ）の各々の切込み移動によって実行し、
前記制御ステップでは、各切込み本体の前記切込み移動を、他の前記切込み本体の前記切込み移動から独立して自動的に制御し、
前記切込み移動は、前記各々の部分（Ｐ１）を横断する各々の切込み方向に沿って、
前記切込み本体（Ｃ）が前記部分（Ｐ１）と接触するように、前記切込み方向に沿って各々の第１の距離（Ｄ）を進む前記切込み本体（Ｃ）の各々の第１の移動と、
前記切込み本体（Ｃ）が前記各々の切込み（Ａ１、Ａ２）を作るように、前記切込み方向に沿って前記各々の切込み（Ａ１、Ａ２）の深さである各々の第２の距離（ｄ）を進む第２の移動と、をそれぞれ含み、
各動作シーケンスは、前記各々の切込み移動の前記第１の距離（Ｄ）の値を自動的に取得する各々の取得ステップを含み、
前記制御ステップでは、各切込み移動の前記第１の距離（Ｄ）の値を取得する前記ステップを、他の前記切込み移動の前記第１の距離（Ｄ）を取得する前記ステップに関係なく自動的に制御することを特徴とする切込み方法。
【請求項８】
前記取得ステップを、前記モーター（Ｍ）によって付与される、前記切込み本体（Ｃ）の各々の検出移動によって実行し、その間に、各々の接触センサーが、前記切込み本体（Ｃ）と前記各々の部分（Ｐ１）との間の接触を検出する請求項７に記載の切込み方法。
【請求項９】
複数の包装体を製造するための自動包装方法であって、請求項７又は８に記載の切込み方法（１）を含み、かつ前記各包装体（２）が、
ウェブの前記部分（Ｐ）の各々の部分（Ｐ１）に対応する各々の支持シート（２１）と、
同じ前記各々の部分（Ｐ１）上に作られた前記弱化部（Ｉ１）に対応する開封システム（２２）と、を含むように実行される自動包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェブの複数の部分に複数の弱化部を作り、各々の部分に対応する支持シートと、各々の部分に作られた弱化部に対応する開封システムとをそれぞれ含む複数の包装体を製造するための切込みステーションに関し、これにより各包装体の開封システムを取得する際の精度を向上させ、該ステーションが動作する包装機の生産性を向上させることができる。本発明はまた、上記目的を達成するように、上記複数の弱化部を作るための、切込みステーションを含む包装機及び切込み方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、単回用量包装体の一種として、支持シートと、包装体の開封を通して投与できる食品を収容するためのポケットを形成するように、該支持シートに重ねて取り付けられた閉鎖シートとを含むものが存在する。この開封は、支持シート上に作られ、弱化部を含む開封システムによって達成される。この弱化部は、この弱化部を横断する折り線に沿って包装体を折り畳むことによってこの弱化部を破断させ、製品の包装体からの放出を可能にするように位置決めされている。このタイプの包装体は、単回用量の食品を収容するために設計されるため、単回用量タイプの包装体である。
【０００３】
この弱化部は、ポケットに面する支持シートの第１の表面に作られた内側切込みと、第１の表面と対向し、かつポケットに対して支持シートの反対側に面する支持シートの第２の表面に作られた外側切込みと、を含む。
【０００４】
この単回用量包装体は、包装体に収容される製品を直感的に塗布する（拡散させる）ことができないため、拡散可能な製品を収容するのには適していない。
【０００５】
従来技術では、米国特許出願公開２０１０／００５９４０２が、ウェブの部分に弱化部を作るための切込みステーションを記載している。従来技術では、特許文献欧州特許出願公開１９０３５９９に、粘着テープの切断方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１０／００５９４０２号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第１９０３５９９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、それぞれが、各々の支持シートと、各々の支持シートの弱化部とを含む複数の包装体を自動製造するための包装機の切込みステーションで使用することができ、この弱化部の構成によって、個々の包装体それぞれを、従来技術に対して、包装体に含まれる拡散可能な製品の塗布により適したものとすることを保証することができる自動切込み方法を提供することである。
【０００８】
本発明の別の目的は、上記包装機で使用することができ、包装機の高い生産性を達成することができる自動切込み方法を提供することである。
【０００９】
本発明の別の目的は、上記包装機で使用することができ、各包装体の弱化部を高精度で得ることができる自動切込み方法を提供することである。
【００１０】
本発明の別の目的は、上記目的の達成を可能にする切込み方法を自動的に実行するように構成された自動切込みステーションを提供することである。
【００１１】
本発明の更なる目的は、複数の包装体を自動製造するための自動包装機を提供することであり、該自動包装機は、切込み方法を自動的に実行するように構成された切込みステーションを含むため、個々の包装体、機械の生産性及び弱化部の取得精度に関して上記目的を達成することができる。
【００１２】
本発明の更なる目的は、上記包装機で使用することができ、上記切込み方法を含むため、機械の高い生産性を達成することができる、自動包装方法を提供することである。
【００１３】
上記目的は、自動切込み方法に関して、添付の請求項のいずれか一項又はそれらの任意の組み合わせに記載された特徴を有する切込み方法によって達成され、かつ該切込み方法の保護を意図している。
【００１４】
上記目的は、自動包装方法に関して、添付の請求項のいずれか一項又はそれらの任意の組み合わせに記載された特徴を有する包装方法によって達成され、かつ該包装方法の保護を意図している。
【００１５】
上記目的は、自動切込みステーションに関して、添付された請求項のいずれか一項又はそれらの任意の組み合わせに記載された特徴を有する切込みステーションによって達成され、かつ切込みステーションの保護を意図している。
【００１６】
上記目的は、自動包装機に関して、添付された請求項のいずれか一項又はそれらの任意の組み合わせに記載された特徴を有する包装機によって達成され、かつ包装機の保護を意図している。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
第１の態様によれば、本発明は、自動切込み方法に関する。第２の態様によれば、本発明は、自動包装方法に関する。第２の態様に係る自動包装方法は、第１の態様に係る自動切込み方法を含む。
【００１８】
第３の態様によれば、本発明は、自動切込みステーションに関する。第３の態様に係る切込みステーションは、本発明の第１の態様に係る切込み方法を自動的に実行するように構成される。
【００１９】
第４の態様によれば、本発明は、自動包装機に関する。本発明の第４の態様に係る包装機は、本発明の第３の態様に係る切込みステーションを含み、かつ第２の態様に係る包装方法を自動的に実行するように構成される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
第１の態様、第２の態様、第３の態様及び第４の態様にそれぞれ係る切込み方法、包装方法、切込みステーション及び包装機の特徴を、請求される概念の非限定的な例として挙げられる、切込み方法、包装方法、切込みステーション及び包装機の各々の可能な実施形態に関連して以下に詳細に説明する。
【００２１】
添付図面を参照して、詳細に説明する。
【００２２】
【図１】図１は、本発明の第３の態様に係る切込みステーションの１つの可能な実施形態の斜視図である。
【図２】図２は、切込みステーションの実施形態に属する第１の切込みサブステーションに属する切込みユニットと、切込みステーションの同じ実施形態に属する第２の切込みサブステーションに属する切込みユニットとの側面図であり、２Ａは図２の一部の拡大図である。
【図３】図３は、本発明の第１の態様に係る切込み方法の１つの可能な実施形態の動作シーケンスの概略図であり、３Ａ〜３Ｄは各々の部分の概略図である。
【図４】図４は、切込み方法を施したウェブのセクターの正面図である。
【図５】図５は、１つの切込みサブステーションの任意の切込みユニットに属する切込み本体の斜視図である。
【図６】図６は、本発明の第２の態様に係る包装方法の１つの可能な実施形態によって作ることができる包装体の支持シートの斜視図である。
【図６Ａ】図６Ａは、支持シートの一部の詳細図である。
【図７】図７は、包装機の上記可能な実施形態によって作ることができる完全な包装体の図である。
【図８】図８は、支持シート上に位置する弱化部を通過する、図６の支持シートの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、本発明の第３の態様に係る、符号１が付与された切込みステーションの１つの可能な実施形態の斜視図を示している。本発明の第４の態様に係る包装機の１つの可能な実施形態は、切込みステーション１を含む。
【００２４】
切込みステーション１は、本発明の第１の態様に係る切込み方法の１つの可能な実施形態を自動的に実行するように構成されている。
【００２５】
本発明の第２の態様に係る包装方法の１つの可能な実施形態は、切込み方法の上記可能な実施形態を含む。
【００２６】
切込みステーションの上記可能な実施形態を含む、包装機の上記可能な実施形態は、包装方法の上記可能な実施形態を自動的に実行するように構成されている。
【００２７】
以下で使用される用語「切込み方法」は、切込み方法の可能な実施形態を意味する。以下で使用される用語「包装方法」は、包装方法の可能な実施形態を意味する。以下で使用される用語「切込みステーション」は、切込みステーションの可能な実施形態を意味する。以下で使用される用語「包装機」は、包装機の可能な実施形態を意味する。
【００２８】
図４は、ウェブの複数の部分を示している。これらの部分は、図４においてＰと表示されている。図４は、複数の部分Ｐにそれぞれ切込み方法で作られた複数の弱化部Ｉを示している。
【００２９】
ウェブは、図１及び図４においてＮと表示されている。ウェブＮは、図１に部分的に示され、また図１を明確にするためだけに、ウェブＮが透明であるかのように示されている。
【００３０】
図４も、ウェブＮの一部のみを示している。図１に示すウェブＮの部分は、図４に示す部分よりも大きい。
【００３１】
ウェブＮは、例えば、半硬質材料で作ることができる。
【００３２】
以下で言及される第１の部分Ｐ１は、ウェブＮの複数の部分Ｐのいずれか１つであると考えられる。以下で言及される第１の切れ目Ｉ１は、第１の部分Ｐ１上で作られる弱化部であると考えられる。複数の弱化部Ｉの各弱化部Ｉは、第１の弱化部Ｉ１の特徴を１つ以上有してよい。複数の部分Ｐの各部分Ｐは、第１の部分Ｐ１の特徴を１つ以上有することができる。
【００３３】
図６は、第１の部分Ｐ１の斜視図である。図８は、第１の弱化部Ｉ１を横断する横断面を示している。図３の３Ａ〜３Ｄは、第１の弱化部Ｉ１の一部を形成する切込みを行うために、第１の部分Ｐ１で実行される第１の動作シーケンスの異なる連続なステップを示している。
【００３４】
第１の部分Ｐ１は、第１の面Ｆ１及び第２の面Ｆ２を有する。第２の面Ｆ２は、第１の面Ｆ１の反対側にある。第１の面Ｆ１及び第２の面Ｆ２は、図３の３Ａ、図６、図７及び図８に示されている。
【００３５】
第１の弱化部Ｉ１は、第１の面Ｆ１上に位置し及び／又は作られ及び／又は形成された第１の切込みＡ１を含む。第１の弱化部Ｉ１は、第２の面Ｆ２上に位置し及び／又は作られ及び／又は形成された第２の切込みＡ２を含む。第２の切込みＡ２は、第１の切込みＡ１と整列していてもよい。第２の切込みＡ２は、第１の切込みＡ１と整列していない可能性がある。
【００３６】
「第１の切込み」又は「第２の切込み」という用語は、第１の部分Ｐ１の構造に行われた変形を意味するために用いられる。この変形は、第１の部分Ｐ１を弱めるために設計される。局所レベルでは、第１又は第２の切込みは、切断及び／又は材料の除去によって得ることができる。或いは、切込みは、適切な切断でなくても、材料の平坦化及び／又は材料の移動によって得ることができる。
【００３７】
したがって、本発明では、「切込み」という用語は、「切断」又は「平坦化」を意味することができる。
【００３８】
「弱化部」という用語は、第１の部分Ｐ１の弱化部領域を意味する。弱化されたゾーンは、第１の切込みＡ１及び第２の切込みＡ２を含む。
【００３９】
第１の切込みＡ１は、切込み線に沿って位置決めされる。
【００４０】
切込み線は、Ｕ字形の中央セクターと、中央セクターＳＣの互いに対向する両側に位置する２つの側方セクターとを含む。
【００４１】
切込み線の一例は、図６Ａに示される。図６Ａでは、中央セクターは、ＳＣと表示され、側方セクターは、それぞれＳＬ１及びＳＬ２と表示される。切込み線の幾何学的構成は、中央セクターＳＣが側方セクターＳＬ１、ＳＬ２の間に位置するタブＬＧを画定するように作られる。第２の切込みＡ２は、第１の切込みＡ１の特徴を１つ以上有することができる。好ましくは、第２の切込みは、第１の切込みＡ１と同じである。切込み方法は、第１の部分Ｐ１上で少なくとも第１の弱化部Ｉ１を自動的に作るためのものである。
【００４２】
本切込み方法は、第１の部分Ｐ１を含むウェブＮを移動させる移動ステップを含む。ウェブＮのこの移動は、移動方向に沿った少なくとも１つの構成要素を含む。移動方向は、図１及び図２に示す矢印Ｘで示される。
【００４３】
本切込み方法は、第１の部分Ｐ１について、第１の部分Ｐ１に関連付けられた第１の動作シーケンスを含む。第１の動作シーケンスは、第１の切込みＡ１を作るためのものである。
【００４４】
ウェブＮの移動は、この移動により第１の部分Ｐ１が適切に位置決めされることにより第１の部分Ｐ１に関連付けられた第１の動作シーケンスが実行できるように行われる。
【００４５】
第１の動作シーケンスは、取得ステップ及び切込みステップを含む。
【００４６】
切込みステップでは、第１の切込みＡ１が画定及び／又は形成される。
【００４７】
切込みステップは、切込み本体の切込み移動によって実行する。切込み移動は、モーターによって付与される。切込み移動は、切込み方向に沿った少なくとも１つの成分を有する。切込み方向は、第１の部分Ｐ１の第１の面Ｆ１を横断する。切込み方向は、第１の部分Ｐ１の第１の面Ｆ１に対して直角であってよい。
【００４８】
モーターの一例は、図１及び図２においてＭと表示する。
【００４９】
モーターＭは、電気モーターであってよい。モーターは、リニアモーター又は回転電気モーターであってよい。モーターは、例えば、同期モーター及び／又はブラシレスモーターであってよい。切込み本体の一例は、図２、図２の２Ａ、図３の３Ａ〜３Ｄ及び図５においてＣと表示する。
【００５０】
切込み本体Ｃは、第１の切込みＡ１が上記切込み線に沿って位置決めされるように成形された切込み素子Ｅを含む。切込み素子Ｅは、例えば、平坦化素子又はブレードであってよい。切込み本体Ｃの一例は、図５に示される。
【００５１】
添付図面に示される例では、切込み移動は、図３の３Ｃと３Ｄとの間で発生する。
【００５２】
切込みステップ、つまり切込み移動は、切込み本体Ｃに対して第１の部分Ｐ１の反対側に位置する接触素子Ｒと対向して実行する。切込みステップは、第１の部分Ｐ１がロックシステムＢによってロックされている間に実行する。
【００５３】
切込み移動は、切込み方向に沿って切込み本体Ｃの第１の移動を含む。第１の移動は、切込み方向に沿って第１の距離Ｄを進み、それにより切込み本体Ｃは、第１の部分Ｐ１と接触する。添付図面に示される例では、第１の距離Ｄは、図３の３Ｃに示される。
【００５４】
切込み移動は、切込み方向に沿って切込み本体Ｃの第２の移動を含む。第２の移動は、切込み方向に沿って第２の距離ｄを進み、それにより切込み本体Ｃは、第１の切込みＡ１を作製及び／又は形成する。第２の距離ｄは、第１の切込みＡ１の深さである。添付図面に示される例では、第２の距離ｄは、図３の３Ｄに示される。
【００５５】
その結果、切込み移動は、切込み方向に沿って、第１の距離Ｄと第２の距離ｄの合計によって与えられる全体距離を進む。第１の距離Ｄは、切込み本体Ｃが第１の部分Ｐ１と接触するのに十分な距離である。第２の距離ｄは、第２の距離ｄに等しい深さを有する第１の切込みＡ１を得るのに十分な距離である。
【００５６】
取得ステップでは、第１の距離Ｄの現在の値を取得する。
【００５７】
取得ステップは、切込みステップの前に実行する。取得ステップは、切込み本体Ｃの検出移動によって行う。取得ステップは、切込み本体Ｃと第１の部分Ｐ１との間の接触を検出することによって実行する。この接触は、検出移動中に発生する。検出移動中に、切込み本体Ｃは、第１の部分Ｐ１と接触し、接触センサーは、切込み本体Ｃと第１の部分Ｐ１との接触を検出する。検出移動は、モーターＭによって付与される。検出移動は、切込み方向に沿って少なくとも１つの構成要素を有する。この接触センサーは、モーターＭに作用する抵抗トルクを検出するように設計されたセンサーであってよい。
【００５８】
添付図面に示される例では、検出移動は、図３の３Ａと３Ｂとの間で発生する。
【００５９】
検出移動中に、切込み本体Ｃと第１の部分Ｐ１との間の接触は、接触素子Ｒに対向して行われる。取得ステップは、第１の部分Ｐ１がロックシステムＢによってロックされている間に実行する。
【００６０】
取得ステップにより、部分Ｐと接触するために使用される第１の距離Ｄが既知であるため、後続の切込みステップは非常に正確であり得る。さらに、この情報は、モーターＭが切込み移動中に切込み本体２２の位置を正確に調整することができる電気モーターである場合に、特に有用である。
【００６１】
第１の弱化部Ｉ１は、第１の切込みＡ１を含む。
【００６２】
切込み方法は、第１の動作シーケンスが自動的に制御される第１の制御ステップを含む。したがって、第１の制御ステップは、第１の動作シーケンスにおいて実行する。
【００６３】
切込みステーション１は、第１の切込みサブステーションＳ１を含む。第１の切込みサブステーションＳ１は、第１の動作シーケンスを実行するように構成されている。第１の動作シーケンスを実行するために、第１の切込みサブステーションＳ１は、第１の切込みユニットＵ１を含む。第１の切込みユニットＵ１の一例は、図２に示される。第１の切込みユニットＵ１は、モーターＭを含む。第１の切込みユニットＵ１は、切込み本体Ｃを含む。第１の切込みユニットＵ１は、接触センサーを含む。第１の切込みユニットＵ１は、接触素子Ｒを含む。第１の切込みユニットＵ１は、ロックシステムＢを含む。
【００６４】
接触センサーは、第１の部分Ｐ１と物理的に接触することなく、しかしモーターＭに作用する抵抗トルクによって接触が発生したという事実を導き出すように、切込み本体Ｃと第１の部分Ｐ１との間の接触を検出するように構成されてよい。接触センサーは、例えば、モーターに関連する少なくとも１つの運動学的データから抵抗トルクを導出するように構成されてよい。少なくとも１つの運動学的データは、例えば、モーターの軸の速度又は角加速度のいずれかであってよい。このため、接触センサーは、エンコーダーを含んでよい。
【００６５】
切込みユニットＵは、モーターＭと切込み本体Ｃとの間に介装された少なくとも１つの中間素子を含んでよく、それによりモーターＭは、切込み移動及び／又は検出移動を引き起こすことができる。少なくとも１つの中間構成要素は、例えば、ねじを含んでよい。
【００６６】
少なくとも１つの中間構成要素は、切込み本体Ｃが取り付けられるスライドを含んでよい。切込みユニットＵは、モーターＭによって付与されるねじの回転移動がスライドの平行移動を引き起こし、そのスライドの平行移動が、切込み本体Ｃの平行移動に対応し、及び／又は一般に切込み移動の切込み方向に沿った構成要素及び／又は切込み本体Ｃの検出移動に対応するように構成されてよい。
【００６７】
切込みステーション１は、ウェブＮの上記移動を引き起こすように構成された移動システムを含む。
【００６８】
ウェブＮのこの移動は、第１の切込みユニットＵ１が第１の動作シーケンスを実行するように、第１の部分Ｐ１を確実に受け取るように設計される。
【００６９】
切込みステーション１は、制御システムを含む。制御システムは、上記第１の制御ステップを実行するように、第１の切込みユニットＵ１を制御するように構成される。
【００７０】
制御システムは、少なくとも１つの制御ユニットを含む。制御ユニットは、図３の３Ｂ及び３ＣにおいてブロックＷで表される。
【００７１】
図３の３Ｂにおける矢印Ｚは、接触センサーによって制御ユニットＷに送信された検出信号を示す。検出信号Ｚは、切込み本体Ｃと第１の部分Ｐ１との間の接触の検出を示す。図３の３Ｃにおける矢印Ｙは、制御ユニットＷによってモーターＭに送信された制御信号を示す。制御信号Ｙは、少なくとも第１の距離Ｄから得られた値の関数であり、第１の距離Ｄは、前述の検出信号Ｚから得られる。制御信号Ｙは、切込み本体Ｃが切込み移動中に切込み方向に沿って進む全体の距離が、第１の距離Ｄと第２の距離ｄの合計に等しくなるようになっている。したがって、制御ユニットＷは、制御信号Ｙを第１の距離Ｄから得られた値の関数として使用して切込みユニットＵ１のモーターを制御する。制御ユニットＷは、前の取得ステップにより第１の部分Ｐ１と接触するのに必要な距離である第１の距離Ｄを非常に高い精度で把握しているため、第２の距離ｄに等しい第１の切込みＡ１の深さを優れた精度で取得するように、切込みユニットＵのモーターＭを制御することができる。実際、切込みステップの前に把握されていないのは、部分Ｐを含むウェブＮのセクターがどのように位置決めされるかに応じて、１つの部分Ｐから他の部分へ変化し得る第１の距離Ｄである。一方、第２の距離ｄは、第１の切込みＡ１の所望の深さであるため、既知である。
【００７２】
取得ステップと切込みステップとの間では、切込み本体Ｃは、切込み移動中に第１の切込みＡ１を生じさせるのに十分な衝撃エネルギーを有することができるように、開始位置に戻される。
【００７３】
本包装方法は、少なくとも第１の包装体の自動製造するためのものである。第１の包装体は、図７において２と表示される。包装方法は、切込み方法を含む。
【００７４】
本包装方法は、第１の包装体２が第１の部分Ｐ１に対応する支持シート２１を含むように実行される。
【００７５】
本包装方法は、第１の包装体２が開封システム２２を含むように実行される。開封システム２２は、第１の弱化部Ｉ１に対応する。
【００７６】
より具体的には、支持シート２１、したがって第１の部分Ｐ１が半剛性材料で作られる場合、切込み線の幾何学的構成は、製品を拡散させるのに特に適する、製品を取り出すための開口部を作成するように、第１の弱化部Ｉ１が支持シート２１の破断を誘導することができるようなものである。中央セクターＳＣによって画定されたタブＬＧは、第１の弱化部Ｉ１が破断したときに、拡散可能な製品の放出に役立ち、製品の拡散に有用であり得る。これにより、第１の包装体２は、拡散可能な製品を収容するための包装体とするのに適している。第１の包装体２は、支持シート２１に重ねられて取り付けられた封止シート２３を含み、それにより支持シート２１と封止シート２３との間に位置するポケット２３ａを形成する。ポケット２３ａは、包装体２の開封を通して投与できる食品を収容するためのものである。
【００７７】
第１の包装体２は、単回用量包装体であってよい。
【００７８】
封止シート２３は、支持シート２１に封止されてよい。
【００７９】
第１の包装体２を開封するために、ユーザーは、第１の包装体２を掴んで、第１の弱化部Ｉ１上で支持シート２１を破断するまで第１の包装体２を「ｖ」字に曲げることができる。
【００８０】
本切込み方法は、複数の部分Ｐの各々の部分Ｐ上で自動的に弱化部Ｉを作るためのものである。
【００８１】
複数の部分の部分Ｐは、移動方向Ｘを横断する分配方向に沿ってウェブＮのセクター上に分配される。分配方向は、移動方向Ｘに対して直角であってよい。
【００８２】
本切込み方法は、複数の部分Ｐの各部分Ｐについて、各々の部分Ｐに関連付けられた各々の第１の動作シーケンスを含んでよい。各々の部分Ｐに関連付けられた各々の第１の動作シーケンスは、第１の部分Ｐ１に関連付けられた第１の動作シーケンスの特徴を１つ以上含んでよい。
【００８３】
ウェブＮの移動は、この移動により、各部分Ｐについて、各々の部分Ｐに関連付けられた各々の第１の動作シーケンスを実行するために各々の部分Ｐが適切に位置決めされるように行われる。第１の制御ステップでは、各々の部分Ｐに関連付けられた各第１の動作シーケンスを、他の部分Ｐに関連付けられた他の第１の動作シーケンスから独立して自動的に制御する。
【００８４】
したがって、第１の制御ステップは、各々の部分Ｐに関連付けられた第１の動作シーケンス中に実行する。第１の切込みサブステーションＳ１は、複数の部分Ｐの各部分Ｐについて、各々の部分Ｐに関連付けられた第１の動作シーケンスを実行するように構成されている。第１の切込みサブステーションＳ１は、複数の切込みユニットＵを含む。各切込みユニットＵは、各々の部分Ｐに関連付けられた動作シーケンスを実行する。各切込みユニットＵは、第１の切込みユニットＵ１の特徴を１つ以上有してよい。
【００８５】
ウェブＮのこの移動は、第１の切込みサブステーションＳ１の各切込みユニットＵが、受け取った各々の部分Ｐに関連付けられた各々の第１の動作シーケンスを実行するように、各々の部分Ｐを受け取ることを保証するように設計されている。
【００８６】
制御システムは、上記第１の制御ステップを実行するように、第１の切込みサブステーションＳ１の各切込みユニットＵを第１の切込みサブステーションＳ１の他の切込みユニットＵから独立して制御するように構成されている。
【００８７】
制御システムは、上記第１の制御ステップを実行するように、第１の切込みサブステーションＳ１の各切込みユニットＵを第１の切込みサブステーションＳ１の他の切込みユニットＵから独立して自動的に制御することにより部分Ｐに関連付けられた各第１の動作シーケンスを他の部分Ｐに関連付けられた他の第１の動作シーケンスから独立して自動的に制御するように構成される。
【００８８】
このため、第１の制御ステップでは、第１の切込みサブステーションＳ１の各切込み本体の切込み移動を、第１の切込みサブステーションＳ１の他の切込み本体の切込み移動から独立して自動的に制御する。
【００８９】
制御システムは、部分Ｐに関連付けられた各第１の動作シーケンスの取得ステップを他の部分Ｐに関連付けられた他の第１の動作シーケンスの取得ステップから独立して自動的に制御するように構成されている。
【００９０】
このため、第１の制御ステップでは、第１の切込みサブステーションＳ１の各々の切込み本体の各切込み移動の第１の距離の値を取得するステップを、第１の切込みサブステーションＳ１の他の切込み本体の他の切込み移動の第１の距離を取得するステップから独立して自動的に制御する。
【００９１】
このようにして、第１の切込みサブステーションＳ１の各切込みユニットについて各々の部分と接触するのに必要な第１の距離の値を測定するため、ウェブＮがウェブＮのセクターの部分Ｐの列に沿って位置決めされるときにばらつきを有する場合でも、各第１の切込みを、優れた精度で得ることができる。
【００９２】
本包装方法は、包装体を自動製造するためのものである。
【００９３】
本包装方法は、各包装体が複数の部分Ｐの各々の部分Ｐに対応する支持シートを含むように実行される。
【００９４】
本包装方法は、各包装体が各々の開封システムを含むように実行される。開封システムは、各々の部分Ｐ上で作られた弱化部に対応する。
【００９５】
各包装体は、第１の包装体２の特徴を１つ以上有してよい。
【００９６】
本切込み方法は、第１の部分Ｐ１について、第１の部分Ｐ１に関連付けられた第２の動作シーケンスを含む。第２の動作シーケンスは、第１の弱化部Ｉ１の第２の切込みＡ２を作るためのものである。第１の部分Ｐに関連付けられた第２の動作シーケンスは、第１の部分Ｐ１に関連付けられた第１の動作シーケンスの特徴を１つ以上含んでよい。
【００９７】
ウェブＮの移動は、この移動により第１の部分Ｐ１が適切に位置決めされることにより第１の部分Ｐ１に関連付けられた第２の動作シーケンスが実行できるように行われる。
【００９８】
第２の動作シーケンスは、第１の部分Ｐ１に関連付けられた第１の動作シーケンスの後に又は少なくとも部分的にそれと同時に実行してよい。
【００９９】
第１の弱化部Ｉ１は、第２の切込みＡ２を含む。
【０１００】
本切込み方法は、第２の動作シーケンスを自動的に制御する第２の制御ステップを含む。
【０１０１】
したがって、第２の制御ステップは、第２の動作シーケンス中に実行する。
【０１０２】
切込みステーション１は、第２の切込みサブステーションＳ２を含む。第２の切込みサブステーションＳ２は、第２の動作シーケンスを実行するように構成されている。第２の動作シーケンスを実行するために、第２の切込みサブステーションＳ２は、第２の切込みユニットＵ２を含む。第２の切込みユニットＵ２の一例は、図２に示される。第２の切込みユニットＵ２は、第１の切込みユニットＵ１の特徴を１つ以上有してよい。
【０１０３】
ウェブＮのこの移動は、第２の切込みユニットＵ２が第２の動作シーケンスを実行するように、第１の部分Ｐ１を確実に受け取るように設計されている。
【０１０４】
制御システムは、上記第２の制御ステップを実行するように、第２の切込みユニットＵ２を制御するように構成されている。
【０１０５】
本切込み方法は、複数の部分Ｐの各部分Ｐについて、各々の部分Ｐに関連付けられた各々の第２の動作シーケンスを含んでよい。各々の部分Ｐに関連付けられた各々の第２の動作シーケンスは、第１の部分Ｐ１に関連付けられた第２の動作シーケンスの特徴を１つ以上含んでよい。
【０１０６】
各部分Ｐについて、各々の部分Ｐに関連付けられた第２の動作シーケンスは、同様の各々の部分Ｐに関連付けられた第１の動作シーケンスの後に又は少なくとも部分的にそれと同時に実行してよい。
【０１０７】
ウェブＮの移動は、この移動により、各部分Ｐについて、各々の部分Ｐに関連付けられた各々の第２の動作シーケンスを実行するために各々の部分Ｐが適切に位置決めされるように行われる。
【０１０８】
第２の制御ステップでは、各々の部分Ｐに関連付けられた各第２の動作シーケンスを、他の部分Ｐに関連付けられた他の第２の動作シーケンスから独立して自動的に制御する。
【０１０９】
この方法は、各々の部分Ｐに関連付けられた各第２の動作シーケンスを、他の部分Ｐに関連付けられた他の第２の動作シーケンスから独立して自動的に制御する第２の制御ステップを含む。
【０１１０】
したがって、第２の制御ステップは、各々の部分Ｐに関連付けられた第２の動作シーケンス中に実行する。
【０１１１】
第２の切込みサブステーションＳ２は、複数の部分Ｐの各部分Ｐについて、各々の部分Ｐに関連付けられた第２の動作シーケンスを実行するように構成される。第２の切込みサブステーションＳ２は、複数の切込みユニットＵを含む。第２の切込みサブステーションＳ２の各切込みユニットＵは、各々の部分Ｐに関連付けられた第２の動作シーケンスを実行するように構成されている。第２の切込みサブステーションＳ２の各切込みユニットＵは、第２の切込みユニットＵ２の特徴を１つ以上有してよい。
【０１１２】
ウェブＮのこの移動は、第２の切込みサブステーションＳ２の各切込みユニットＵが、受け取った各々の部分Ｐに関連付けられた各々の第２の動作シーケンスを実行するように、各々の部分Ｐを受け取ることを保証するように設計される。
【０１１３】
制御システムは、上記第２の制御ステップを実行するように、第２の切込みサブステーションＳ２の各切込みユニットＵを、第２の切込みサブステーションＳ２の他の切込みユニットＵから独立して制御するように構成されている。
【０１１４】
制御システムは、上記第２の制御ステップを実行するように、第２の切込みサブステーションＳ２の各切込みユニットＵを、第２の切込みサブステーションＳ２の他の切込みユニットＵから独立して自動的に制御することにより、部分Ｐに関連付けられた各第２の動作シーケンスを他の部分Ｐに関連付けられた他の第２の動作シーケンスから独立して自動的に制御するように構成されている。
【０１１５】
このため、第２の制御ステップでは、第２の切込みサブステーションＳ２の各切込み本体の切込み移動を、第２の切込みサブステーションＳ２の他の切込み本体の切込み移動から独立して自動的に制御する。
【０１１６】
したがって、制御システムは、部分Ｐに関連付けられた各第２の動作シーケンスの取得ステップを他の部分Ｐに関連付けられた他の第２の動作シーケンスの取得ステップから独立して自動的に制御するように構成されている。
【０１１７】
このため、第２の制御ステップでは、第２の切込みサブステーションＳ２の各々の切込み本体の各切込み移動の第１の距離の値を取得するステップを、第２の切込みサブステーションＳ２の他の切込み本体の他の切込み移動の第１の距離を取得するステップから独立して自動的に制御する。
【０１１８】
このようにして、各切込みユニットについて各々の部分と接触するのに必要な第１の距離の値を測定するため、ウェブＮがウェブＮのセクターの部分Ｐの列に沿って位置決めされるときにばらつきを有する場合でも、各第２の切込みを優れた精度で得ることができる。
【０１１９】
各部分Ｐについて、各々の部分Ｐに関連付けられた各々の第１の動作シーケンス及び各々の第２のシーケンスが少なくとも部分的又は完全に同時に発生する場合、第１の切込みサブステーションＳ１及び第２の切込みサブステーションＳ２は、単一のステーションに結合されてよい。
【０１２０】
添付図面による例では、各部分Ｐに関連付けられた第２の動作シーケンスは、同じ部分Ｐに関連付けられた第１の動作シーケンスの後に発生し、第２の切込みサブステーションＳ２は、第１の切込みサブステーションＳ１から分離されている。
【符号の説明】
【０１２１】
Ｎ  ウェブ
Ｐ  部分
Ｐ１  部分
Ｉ  弱化部
Ｉ１  弱化部
Ｆ１  第１の面
Ｆ２  第２の面
Ａ１  第１の切込み
Ａ２  第２の切込み
１  ステーション
２  第１の包装体
Ｓ１  第１の切込みサブステーション
Ｓ２  第２の切込みサブステーション
Ｕ  切込みユニット
Ｕ１  第１の切込みユニット
Ｕ２  第２の切込みユニット
Ｂ  ロックシステム
Ｃ  切込み本体
Ｍ  モーター
Ｄ  第１の距離
ｄ  第２の距離
ＳＣ  中央セクター
ＳＬ１、ＳＬ２  側方セクター
Ｅ  切込み素子
２１  支持シート
２２  開封システム
２３  封止シート
２３ａ  ポケット
Ｘ  移動方向
Ｒ  接触素子
Ｚ  検出信号
Ｙ  制御信号
ＬＧ  タブ
【図１】
2021516627.tif 000003
【図２】
2021516627.tif 000004
【図３】
2021516627.tif 000005
【図４】
2021516627.tif 000006
【図５】
2021516627.tif 000007
【図６】
2021516627.tif 000008
【図６Ａ】
2021516627.tif 000009
【図７】
2021516627.tif 000010
【図８】
2021516627.tif 000011
【国際調査報告】
2021516627.tif 000012
2021516627.tif 000013