(57)【要約】本発明はヒッチング支持体（２）と、作業位置と上昇位置との間を移動可能な少なくとも１つの工具または工具群（３）と、第１関節（Ｌ１）および第２関節（Ｌ２）を介して上記ヒッチング支持体（２）に接続され且つ集合点（５）の所で工具または工具群（３）た少なくとも１つの支持アーム（４）と、圧力Ｐによって上記工具または工具群（３）に安全運動を行わせる安全装置（６）とを有する農業機械（１）に関する。この農業機械（１）の特徴は、安全運動の少なくとも第１フェーズが第１関節（Ｌ１）の周りまたは２つの関節（Ｌ１とＬ２）の周りで行われることと、安全装置（６）が少なくとも１つの案内装置（７）を備え、この案内装置（７）は上記後方回転が第１関節Ｌ１の周りで行われる時に２つの関節（Ｌ１とＬ２）と集合点５との間の距離の変化を起こさせる点にある。
2021503884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常作業中に前進方向（Ａ）に移動する、下記（ａ）〜（ｄ）：
（ａ）ヒッチング支持体（２）、
（ｂ）作業位置で進行方向（Ａ）に対して横方向に延び且つ上記ヒッチング支持体（２）に対して横方向に突出する少なくとも１つの工具または工具群（３）（この工具または工具群（３）は移動軸（ＡＴ）の周りを少なくとも部分的に地表面（Ｓ）上に支持される作業位置と地表面（Ｓ）から離れた少なくとも１つの上昇位置との間で交互に移動できる）、
（ｃ）少なくとも１つの支持アーム（４）（この支持アーム（４）は第１関節（Ｌ１）および第２関節（Ｌ２）を介して上記ヒッチング支持体（２）に接続され、上記第２関節（Ｌ２）は少なくとも作業位置で第１関節（Ｌ１）に対して前進方向（Ａ）で前方にズレて（オフセットして）おり、さらに、上記支持アーム（４）は上記第１関節Ｌ１および第２関節Ｌ２とは反対側の支持アーム（４）の端部（４'）の方にズレて（オフセットして）設けられた集合点（５）の所で上記工具または工具群（３）に接続されている、
（ｄ）前進方向Ａとは反対の方向に沿って上記工具または工具群（３）に加えられる十分な圧力Ｐによって上記工具または工具群（３）に安全運動を行わせる安全装置（６）（この安全運動は前進方向Ａおよびヒッチング支持体（２）に対する後方回転である少なくとも１つの成分を含む少なくとも一つの第１フェーズを有する）
を有する運搬タイプまたは牽引タイプの農業機械（１）において、
第１関節と第２関節（Ｌ１とＬ２）が一緒になって伝達軸（ＡＴ）を規定し、
上記の安全運動の少なくとも第１フェーズが第１関節（Ｌ１）または第２関節（Ｌ２）の周りで行われ、
上記安全装置（６）が少なくとも１つの案内装置（７）を備え、この案内装置（７）は、上記後方回転が第１関節Ｌ１の周りで行われる時に第２関節Ｌ２と集合点５との間の第１距離Ｄの変化を起こすか、上記後方回転が第２関節Ｌ２の周りで行われる時に第１関節Ｌ１と集合点（５）との間の第２距離Ｄ≡の変化を起こす、
ことを特徴とする農業機械（１）。
【請求項２】
上記支持アーム（４）が第１関節および第２関節（Ｌ１およびＬ２）を介して上記ヒッチング支持体（２）に直接組み立てられる請求項１に記載の農業機械。
【請求項３】
第１関節と第２の関節（Ｌ１とＬ２）のそれぞれが、地表面（Ｓ）に実質的に平行で且つ進行方向（Ａ）に対して実質的に平行な軸の周りで少なくとも１つの制限された回転を可能にし且つ地表面（Ｓ）に対して実質的に垂直な軸を中心とする少なくとも１つの制限された回転を可能にする請求項１または２に記載の農業機械。
【請求項４】
上記案内装置（７）が支持アーム（４）と一体で且つ上記支持アーム（４）の限定的な形状変更を可能にするように構成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の農業機械。
【請求項５】
上記案内装置（７）が支持アーム（４）の構造と一体で且つ後方回転が第１関節（Ｌ１）の周りで行われる時に第２関節（Ｌ２）と集合点（５）との間の第１距離（Ｄ）が長くなる展開運動を行うか、後方回転が第２関節（Ｌ２）の周りで行われる時に第１関節（Ｌ１）と組立てサイト（５）との間の第２距離（Ｄ’）が短くなる折畳み運動を行うように構成されている請求項１〜４のいずれか一項に記載の農業機械。
【請求項６】
案内装置（７）が、障害物の圧力（Ｐ）の影響下で、支持アームに方向付けられた変形を強制的に実行するように設計および配置されており、上記の第１距離と第２距離（Ｄ、Ｄ'）の一方を変化を起こさせ且つこれら２つの距離を規定する軸線の周りの角回転を伴うねじれ形の変化を起こさせる請求項５に記載の農業機械。
【請求項７】
案内装置（７）が、第１関および第２関節の１方（Ｌ１またはＬ２）を介してヒッチング支持体（２）に接続された支持アーム（４）の第１剛性構成部品（９）と、他方の第１関および第２関節（Ｌ１またはＬ２）を介してヒッチング支持体（２）に接続された、集合点（５）を有する第２剛性構成部品（９'）との間に取り付けられ且つこれらを互いに接続している請求項１〜６のいずれか一項に記載の農業機械。
【請求項８】
案内装置（７）がピボットリンク（１０'、１０''）を介して支持アーム（４）の２つの構成部品（９および９'）のそれぞれに接続されたリンク（１０）を備え、これら２つのピボットリンク（１０'および１０''）の軸線は互いに平行である請求項１〜７のいずれか一項に記載の農業機械。
【請求項９】
上記の２つのピボットリンク（１０'および１０'）の平行軸線が、工具または工具群（３）の作業位置でヒッチング支持体（２）に向かって地表面Ｓの垂直面から傾斜している請求項８に記載の農業機械。
【請求項１０】
垂直面に対する上記ピボットリンク（１０'、１０''）の傾斜角が１０°〜４０°の間、好ましくは約２０°〜３０°の間である請求項９に記載の農業機械。
【請求項１１】
支持アーム（４）が互いに堅固に連結された前部分岐（１３）と後部分岐（１３'）とを有するＡ字形の管状構造を有し、これらの分岐（１３および１３'）の自由端はそれぞれ第１関節および第２関節（Ｌ１およびＬ２）を介してヒッチング支持体（２）に接続され、これらの分岐（１３および１３'）はＡ字形の頂点で集合し、この頂点は有利には集合点（５）を有し、案内装置（７）が支持アーム（４）の２つの分岐（１３および１３'）の１つと一体である請求項１から１０のいずれか一項に記載の農業機械。
【請求項１２】
支持アーム（４）および工具または工具群（３）の後方回転に対して所定強さの抵抗力で対抗する力を加えるジャッキ（１４、１５）を有する請求項１〜１１のいずれか一項に記載の農業機械。
【請求項１３】
安全装置（６）が持上げ手段（８）をさらに備え、この持上げ手段（８）は、安全運動の第１フェーズの終了時に続く第２フェーズで十分な圧力（Ｐ）が持続した場合に、工具または工具群（３）を地表面（Ｓ）から自動的かつ段階的に遠避ける上向きの力を生じるように設計、配置されている請求項１〜１２のいずれか一項に記載の農業機械。
【請求項１４】
工具または工具群（３）が草刈り手段、例えばディスク型草刈り棒または切断具（１２）を備えた回転ドラムである請求項１〜１３のいずれか一項に記載の農業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運搬型、牽引型または後押し型の農業機械、特に、通常の使用時に地表面上を滑動する形式の農業機械、例えば収穫機、草刈り機または植物処理機械の分野に関するものである。
より詳細には、本発明は単純化された安全システムを備えた上記タイプの農業機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本発明に関係する農業機械は、その正確な種類が何であれ、作業時に所定の前進方向に沿って移動し且つ下記（ａ）〜（ｄ）を有する点で全て共通している：
（ａ）ヒッチング支持体（引張り支持体、support d'attelage）、
（ｂ）対応する移動軸（axe de transfert）の周りを、少なくとも部分的に地表面と接触する作業位置と地表面から離れた少なくとも１つの上昇位置との間を交互に移動可能な、作業位置で前進方向に対して横方向に延び且つ上記ヒッチング支持体に対して横方向に突き出る少なくとも１つの工具（ツール）または工具群、
（ｃ）第１関節および第２関節（この第２関節は少なくとも作業位置で第１関節部に対して前進方向に対して前方にオフセットして（ズレて）いる）を介して上記ヒッチング支持体に接続され且つ支持アームの第１関節および第２関節とは反対側の端部の方にオフセットした（ズレた）集合点（site d'assemblage）の所で上記工具または工具群に接続される少なくとも１つの支持アーム（bras porteur）、
（ｄ）上記工具または工具群に前進方向と反対方向に十分な圧力が加えられた時に工具または工具群が安全運動を行えるようにする安全装置（dispositif de securite）（この安全運動は少なくとも第１フェーズ（段階）の運動を含み、この第１フェーズの１つの成分は前進方向およびヒッチング支持体に対して後方へ回転する運動である）。
【０００３】
農業機械は、その使用中に地表面から突き出た石や切り株等の障害物に衝突し、ブロック（fige）することがある。突然の衝撃による工具または工具群、ヒッチング支持体および／またはこれら要素間の衝突に起因する損傷を避けるために、上記安全装置は公知の方法で工具を後方へ傾けて衝撃を吸収し、さらに、障害物に対する農業機械の前進を補償し、工具または工具群をスライド、傾けまたは持ち上げて障害物を乗り越えるための時間を工具または工具群に与える。
【０００４】
この機能を実現する解決策は既に多数知られている。
【０００５】
公知の機械では、上記移送軸を用いることで輸送位置、必要な場合には中間位置、例えば芝刈り機またはテッダーの場合のスワス通路位置等を取ることもできるようになっている。
【０００６】
そうした農業機械は例えば［特許文献１］（フランス特許第ＦＲ２３８４４３１号公報）、［特許文献２］（欧州特許第ＥＰ２９２６６４３号公報）および［特許文献３］（欧州特許第ＥＰ２６１４６９７号公報）で公知である。
【０００７】
この農業機械の構造を変形した一つの例は［特許文献４］（欧州特許第ＥＰ０６７９３２７号公報）に記載されている。この特許では上記移送軸と後方解放軸が垂直軸である（輸送位置は前進方向に平行に折り畳むことで得られる）。
【０００８】
上記［特許文献１］（フランス特許第ＦＲ２３８４４３１号公報）、［特許文献２］（欧州特許第ＥＰ２９２６６４３号公報）および［特許文献３］（欧州特許第ＥＰ２６１４６９７号公報）に開示された解決策では、後方回転時に上記移送軸が移動する。すなわち、移送軸はヒッチング支持体に対してピボット運動する追加部品と一体化しているか、移送軸の関節の１つがヒッチング支持体に対して可動に取り付けられている。
【０００９】
しかし、上記解決策は全て複雑で、嵩張り、追加部品を必要とし、関連する関節運動を可動にするために追加の作動部材（シリンダー）を必要とし、そのメンテナンスも確実に行う必要があるため、コストがかる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】フランス特許第ＦＲ２３８４４３１号公報
【特許文献２】欧州特許第ＥＰ２９２６６４３号公報
【特許文献３】欧州特許第ＥＰ２６１４６９７号公報
【特許文献４】欧州特許第ＥＰ０６７９３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の主たる目的は、上記農業機械における安全運動をより単純で嵩張らないようにする解決策を提案することにある。
本発明の追加の目的は、少なくとも２つの一連のフェーズ（段階）を有する安全運動を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的のために、本発明は、第１関節と第２関節とが一緒になって移動軸を規定し、安全運動の少なくとも第１フェーズが第１関節の周りまたは第２関節の周りで行われ、さらに、上記安全装置は少なくとも１つの案内装置を有し、この案内装置は、後方回転が第１の関節の周りで起こる場合には第２関節と上記集合点との間の第１距離を変化させることができ、後方回転が第２の関節の周りで起こる場合には第１関節と上記集合点との間の第２距離を変化させることができるように構成された農業機械を提供する。
【００１３】
本発明は添付の概略図を参照して説明する好ましい実施形態に関する以下の記載からよりよく理解できよう。しかし、本発明が以下のものに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１Ａ】〜
【図１Ｄ】は本発明の第１実施形態による農業機械の斜視図（［図１Ａ］）、正面図（［図１Ｂ］）、右側面図（［図１Ｃ］）、および平面図（［図１Ｄ］）で、この農業機械は通常の作業位置にあり、ディスク型芝刈り機の形で示されている（図を明確にするために牽引車両、カバー、カウリング、コントロール、ドライブ、その他の付属装置は示していない）。
【図２Ａ】と
【図２Ｂ】は［図１］に示した農業機械をそれぞれ上方（図２Ａ）および右側（図２Ｂ）から見た図で、安全運動の第１フェ―ズ終了時の構成を示している（［図１］の構成と比較して刈取りバーは後方へ移動しており、ステッチ（piquage）はキャンセルされている）。
【図３Ａ】と
【図３Ｂ】は安全運動の第２フェーズでの［図１］および［図２］に示した農業機械をそれぞれ上方から（［図３Ａ］）および右側（［図３Ｂ］）から見た時の図である（芝刈りバーは後方に傾き、地表面から離れている）。
【図４】は［図１］〜［図３］に示す農業機械が輸送位置にある時の機械の正面図である（草刈りバーは上昇し、地表面から離れてヒッチング支持体の近くにある）。
【図５】は本発明の第１実施形態による農業機械の一部を形成する案内装置の構造の一つの例を示す詳細斜視図である。
【図６】は本発明の別の（第３）実施形態による農業機械の上面図であり、通常の作業位置で示されている。この農業機械はディスク型芝刈り機の形で示してある（牽引車、カバー、フード、コントローラ、ドライブ、その他のアクセサリー機器は図を明確にするために示していない）。
【図７】は［図１］〜［図４］に示した構造の変形例を示す本発明の第２実施形態による農業機械の平面図で、この機械は通常の作業位置にある。この農業機械はディスク型芝刈り機の形で示してある（牽引車、カバー、フード、コントローラ、ドライブ、その他のアクセサリー機器は図を明確にするために示していない）
【図８】は［図７］に示した農業機械の安全運動の第２フェーズでの構成を示す平面図である（草刈りバーは後方に傾き、地表面から離れている）。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［図１］〜［図８］は通常作業中に前進方向Ａに沿って移動する運搬タイプまたは牽引タイプの農業機械１の極めて部分的な一部のみを示したもので、この農業機械１は下記の（ａ）〜（ｄ）を備えている：
（ａ）ヒッチング支持体（引張支持体、support d'attelage）２、
（ｂ）作業位置において前進方向Ａに対して横方向に延び、上記ヒッチング支持体２に対して横方向に突出する少なくとも１つの工具または工具群３（この工具または工具群３は少なくとも部分的に地表面Ｓに接触する作業位置と地表面Ｓから離れた少なくとも１つの上昇位置との間で軸ＡＴ（移動軸、axe de transfert)の周りを交互に移動可能である）、
（ｃ）少なくとも１つの支持アーム（bras porteur）４（この支持アーム４は第１関節Ｌ１および第２関節Ｌ２を介して上記ヒッチング支持体２に接続され、この第２関節Ｌ２は少なくとも作業位置で第１関節Ｌ１に対して前進方向Ａにオフセット（ズレ）ており、さらに、上記支持アーム４は第１関節Ｌ１および第２関節Ｌ２とは反対側の支持アーム４の端部４'の方にオフセットして（ズレて）いる上記端部４≡に位置ある集合点（site d'assemblage）５の所で上記工具または工具群３に接続されている）、
（ｄ）上記工具または工具群３に前進方向Ａとは反対方向に向かって圧力Ｐが加わった時に上記工具または工具群３に安全運動を行わせる安全装置（dispositif de securite６）（この安全運動は少なくとも一つの第１フェーズを有し、この第１フェーズは前進方向Ａおよびヒッチング支持体２に対する後方回転運動である少なくとも１つの運動成分を含む）。
【００１６】
本発明では、上記の後方への安全運動の少なくとも一つの第１フェーズが第１関節Ｌ１または第２関節Ｌ２の周りの運動で行われ、上記安全装置６は少なくとも１つの案内装置（dispositif de guidage）７を備え、この案内装置７は、上記後方回転が第１関節Ｌ１の周りで行われるとき（［図１］〜［図６］）には第２関節Ｌ２と集合点５との間の第１距離Ｄの変化を起こし、また、上記後方回転が第２関節Ｌ２の周りで行われるとき（［図７］および［図８］）には第１関節Ｌ１と集合点５との間の第２距離Ｄ≡の変化を起こすような構造になっている。ここで、「後方回転」とは上記安全運動の上記の少なくとも第１フェーズでの後方への回転運動を意味する。
【００１７】
上記移動軸（axe de transfert) ＡＴは第１関節Ｌ１と第２関節Ｌ２とが相互に共同して定義される。すなわち、これら２つの関節Ｌ１とＬ２が一緒になって前記軸ＡＴが定義される。従って、移動軸ＡＴはヒッチング支持体２に対して固定される。この移送軸ＡＴは、農業機械１に連結された時に地表面Ｓに対して実質的に平行になるのが好ましい。
【００１８】
本発明は工具または工具群３の後方への安全運動を実行するための簡単な解決策を提供する。本発明では追加の部品を必要せず（支持アーム４はヒッチング支持体２に直接組合わされる）、また、ヒッチング支持体２に対する伝達軸ＡＴまたは関節Ｌ１または関節Ｌ２の一方の移動も必要としない。すなわち、ヒッチング支持体２と支持アーム４とを第１関節Ｌ１と第２関節Ｌ２によって直接組み立てることができるので有利である。
【００１９】
ここで「直接組立てる」とは、第１関節Ｌ１と第２関節Ｌ２以外の追加の部品または追加の中間要素を用いずに組立てができるということを意味する。これによって最少の数の構成部品でヒッチング支持体２／支持アーム４を組み立てることができ、シンプルで堅牢な構造を実現することができる。
【００２０】
本発明の好ましい構造では、上記案内装置７は支持アーム４の構造と一体化されて、後方回転時に後方回転が第１関節Ｌ１の周りで行われる場合には第２関節Ｌ２と集合点５との間の第１距離Ｄの拡大運動を起こし、また、後方回転が第２関節Ｌ２の周りで行われる場合には第１関節Ｌ１と集合点５との間の第２距離Ｄ'が短くなる折りたたみ動作を起こすように構成される。上記第１ケース（Ｄの変化）は［図１］〜［図６］に示され、第２ケース（Ｄ'の変化）は［図７］および［図８］に示してある。
【００２１】
上記の構成とすることによって「嵩張り」を最少にでき（案内装置７は支持アーム４と一体なその一部分になる）、変更は支持アーム４のみという建設的な解決策になる（この建設的な変更では、後方移動を達成するために農業機械１の他の構成要素には変更を与えない）。
【００２２】
本発明による解決策は対称的に実施でき、上記２つのケースのいずれであるかは無関係である点に留意されたい。
【００２３】
これはディスクまたは草刈りドラムを有する草刈りバーからなる草刈り機の場合に特に当てはまる。この場合には工具または工具群３が作業位置で地表面Ｓに対して一定角度（通常、ステッチ角度（angle de piquage）とよばれる。［図ＩＣ］および［図２Ｂ］を参照）を成す切断部材１２を備えている。
【００２４】
この点に関して、本発明による案内装置７は、進行方向Ａを横切る水平軸を中心として工具または工具群３が後方に傾くようにするために、第１関節Ｌ１または第２関節Ｌ２の周りおよびヒッチング支持体２に対する工具または工具群３の後方回転を利用するように設計されている。
【００２５】
ヒッチング支持体２は図示していないトラクタまたはそれと同様な車両に（例えば３点連結で）連結される。
【００２６】
集合点５は支持アーム４に対して工具または工具群３を振り子のように吊り下げて、工具または工具群３から支持アーム４に圧力Ｐを伝達できる第３関節を構成するのが有利である。
【００２７】
本発明の好ましい実施形態では、集合点５は軸ＡＰのピボットリンクにすることができる。すなわち、添付図面から明らかなように、通常の作業位置では、軸ＡＰは前進方向Ａに実質的に平行であるのが好ましい。それと同時に、この同じ位置で軸ＡＰは実質的に水平であるか、接地表面Ｓに平行である。好ましい構造では、集合点５はロッド（bielle）を介して支持アーム４を工具または工具群３に接続している。このロッドは軸ＡＰの周りで支持アーム４に関節接続され且つ軸ＡＰに平行な軸を有するピボットリンクの周りで工具または工具群３に関節接続されている。
【００２８】
上記の第１距離Ｄは第１関節Ｌ１と軸ＡＴを通る直線上の点との間の距離と定義できる。一方、上記の第２距離Ｄ'は第２関節Ｌ２と軸ＡＴを通る直線上の点との間の距離と定義できる。
【００２９】
第１関節Ｌ１および第２関節Ｌ２は、支持アーム４の種々の動きを十分な自由度で可能にすると同時に、地表面Ｓに実質的に平行で且つ進行方向Ａに実質的に平行な軸線の周りの少なくとも一定の制限された回転を可能にし、また、地表面Ｓに対して実質的に垂直な軸線の周りの少なくとも一定の制限された回転を可能にするタイプでのものである。
【００３０】
第１関節Ｌ１および第２関節Ｌ２のそれぞれはボール関節であるのが好ましい。
【００３１】
案内装置７は支持アーム４と一体で且つ支持アーム４の限定された形状変更を可能にするように構成されているのが有利である。
【００３２】
すなわち、障害物によって生じる圧力Ｐは上記関節（集合点）５を介して支持アーム４に伝達され、工具３または工具群３を後方回転し、それによって案内装置７の変形が誘導され、支持アーム４の変形が引き起こされる。添付図面を参照して以下の実施例および非限定的な変形例で説明する案内装置７の特定の設計および配置から明らかなように、この強制的且つ方向付けられた変形によって上記の第１距離Ｄおよび第２距離Ｄ≡の変化だけでなく、これらの２つの距離を定義する軸（軸Ｌ１−５または軸Ｌ２−５）を中心とした角度回転を伴うねじれの形の変化を起こさせる点で有利である。
【００３３】
安全装置６は案内装置７（従って、工具または工具群３）を通常の作業位置に維持することができる。
【００３４】
通常の作業位置では（農業機械１の前進中に遭遇する可能性が高い）障害物が支持アーム４または工具または工具群３に十分な圧力Ｐを加えることはない。従って、安全運動が実行されることはない。
【００３５】
しかし、十分な圧力Ｐを加えることができる障害物の存在した場合には、安全装置６が工具または工具群３の安全運動を許可する。この段階は少なくとも２つの連続するフェーズ（段階）に分解できる。
【００３６】
その第１フェーズはヒッチング支持体２に対して第１関節Ｌ１または第２関節の周りを後方に向って回転させる回転成分を含む。この第１フェーズは第１関節Ｌ１または第２関節Ｌ２を通る垂直軸の周りの回転する少なくとも１つのピポット運動を含む。この第１フェーズは第１関節Ｌ１または第２関節Ｌ２を通る水平または地表面Ｓに平行で前進方向Ａを横切る軸線の周りの旋回をさらに含むのが好ましい。特定の状況下では、安全運動の最初のフェーズに移動軸ＡＴの周りの上向きのピボット成分を含めることもできる。
【００３７】
安全装置６によって許可される工具または工具群３の安全運動の第２フェーズは、第１関節Ｌ１または第２関節Ｌ２が通る垂直軸の周りの回転の少なくとも１つの成分を含む。この工具または工具群３の安全運動の第２のフェーズは第１関節Ｌ１を通る軸または第２関節Ｌ２を通る軸の周りの追加のピボット成分を含むのが好ましい。
【００３８】
案内装置７を上記のように安全装置６に設けることによって、支持アーム４の形状の変化は一定の限度に限られ、支持アーム４の主要機能すなわち工具または工具群３の支持と、所定位置での保持と、図示した異なる運転位置の間への移動を損なわずに、安全運動の２つのフェーズを実行することが可能になる。
【００３９】
添付の図面から明らかなように、実用的な有利な構造では案内装置７は第１関節Ｌ１と第２関節Ｌ２の一つを介してヒッチング支持体２に接続された支持アーム４の第１剛性構成部品（partie constitutive rigide）９と、他方の第１関節Ｌ１および第２関節Ｌ２を介してヒッチング支持体２に接続され且つ集合点５を含む支持アーム４の第２剛性構成部品９'との間に互いに連結して取り付けられている。
【００４０】
第１構成部品９および第２構成部品９'の各々は一体の構造部品または組立てられた構造部品を形成し、この構造部品は（応力下の変形を除いて）実質的に変形せず、従って、剛体である。
【００４１】
案内装置７は距離ＤまたはＤ'の少なくとも一方の変化を可能にするだけでなく、第２構成部品９'に対する第１構成部品９の運動も許すという利点がある。
【００４２】
［図１］〜［図８］から明らかなように、本発明の実施形態では、案内装置７は支持アーム４の２つの構成部品９および９'のそれぞれに接続されたリンク１０を有しているのが有利である。各構成部品９および９'はピボットリンク１０'、１０''を介して上記リンク１０にそれぞれ接続されている。これら２つのピボットリンク１０'、１０''の軸線は互いに平行である。案内装置７はいわゆるコンパス（compas）機構またはトグル機構からなるのが好ましい。リンク１０は構成部分９および９'のそれぞれに直接または間接的に接続することができる。
【００４３】
工具または工具群３の前面を上方且つ後方に傾けさせるために、２つのピボット接続１０'および１０''の平行軸は工具または工具群３の作業位置で地表面Ｓの垂直面に対してヒッチング支持体２の方向に傾斜させるのが有利である。
【００４４】
リンク１０'、１０''のピボット軸の垂直線に対する傾斜角は約１０°〜４０°、好ましくは２０°〜３０°にするのが有利である。
【００４５】
案内装置７の上記設計すなわちリンク１０との組み合わせによって安全運動を支持アーム４と一体な関節四辺形（quadrilatere d'articulation）２、９、１０、９'で案内することができる。図示した例では変形可能なこの四辺形はヒッチング支持体２、第１構成部品９、リンク１０および第２構成部品９≡によって構成される。すなわち、この四辺形は関節Ｌ１、Ｌ２および集合点５を含む平面内に配置され、安全運動の第１フェーズで関節Ｌ１またはＬ２の周りの回転を案内するのが有利である。この回転中はヒッチング支持体２も関節Ｌ１、Ｌ２もいずれも移動しない。
【００４６】
さらに、上記案内装置７は、工具または工具群３が移送位置にあるときの安全運動の第２フェーズにおいて、工具または工具群３を案内できるという利点も有する。安全運動のこの第２フェーズも第１関節Ｌ１または第２関節Ｌ２の周りで前進方向Ａおよびヒッチング支持体２に対して後方に行われる。
【００４７】
さらに、案内装置７は、二重ピボット関節運動する上記リンク１０に加えて、支持アーム４の構成部品９、９'の１つに堅固に固定された第２の分岐（branche）１０'''を有する点に留意されたい。図から分かるように、ピボット接続１０'および１０''の軸線は軸ＡＴに対して垂直である。
【００４８】
農業機械１の安全装置６はさらに、特定（専用）または非特定のジャッキ１４をさらに備えることができる。このジャッキ１４は支持アーム４および工具または工具群３の後方回転に対抗する所定強度の抵抗力を与える。すなわち、このジャッキ１４は構成部品９および９'の相対運動に対して対抗することができる。案内装置７の通常位置（工具または工具群３の通常作業位置）で、上記ジャッキ１４は第１距離Ｄをその最小値に維持する力を加えるか、および／または、第２距離Ｄ'をその最大値に維持する力を加える。
【００４９】
このジャッキ１４は圧力アキュムレータ、例えば油圧またはオイル／空気のアキュムレータ１１に接続してそれと一緒にエネルギーアキュムレータ１１'を形成するのが好ましい。この、エネルギーアキュムレータ１１'はバネで形成することもできる。
【００５０】
支持アーム４および工具または工具群３の後方回転に対抗する所定強度の抵抗力を与える上記のジャッキ１４またはエネルギーアキュムレータ１１'は、その機能に特化した機器または特定配置および／または特定構成のために一つの追加機能（例えば、吊り上げ手段８に関する下記の説明および［図１］〜［図４］、［図７］および［図８］を参照）が既に与えられている既存の機器で構成することができる。
【００５１】
特に好ましくは、支持アーム４は互いに剛体接続された前方分岐１３と後方分岐１３'とを有する実質的にＡ字形の管状構造を有する。これら分岐１３および１３'の自由端は第１関節および第２関節（Ｌ１およびＬ２）を介してそれぞれヒッチング支持体２に連結され、これら分岐１３および１３'はＡ字形の頂点で集合し、そこに集合点５を有するのが有利である。
【００５２】
２つの分岐１３、１３'を接続する横断部材１３''およびその類似物は、ヒッチング支持体２に接続された部分ではないＡ字形の頂点に接続された部分で、案内装置７を構成する分岐１３、１３'に接続される。
【００５３】
支持アーム４のこの形態の利点は工具または工具群３をしっかりと安定して保持でき、しかも、安全運動の後方移動を可能することができる点にある。
【００５４】
より正確には、Ａ字形の構造は少なくともわずかに非対称であるのが有利であるすなわち、後方分岐１３'は移送軸ＡＴに対して実質的に垂直であり、前方分岐１３は移送軸ＡＴに対して後方に傾斜している。従って、これらの分岐１３および１３'の軸は伝達軸ＡＴと一緒に（関節Ｌ１、Ｌ２および５を含む面内の投影図で）実質的に直角三角形を形成する。
【００５５】
添付の［図１］〜［図８］に示すように、案内装置７は支持アーム４の２つの分岐１３および１３'の１つに一体化されている。
【００５６】
特に［図１Ａ］〜［図ＩＣ］、［図２Ｄ］、［図２Ｃ］、［図２Ｄ］、［図３Ａ］、［図４Ａ］、［図４Ｂ］および［図５Ｂ］に示した本発明で可能な一つの特徴では、案内装置７は、分岐１３および１３'の２つの自由端と支持アーム４によって形成されるＡ字形構造の頂点とによって規定される面に対して傾斜している方の１つの分岐１３または１３'中に一体化されている。従って、安全運動は工具または工具群３の前部を後方に傾け、この前部を地表面Ｓから遠ざけ（例えば、ステッチ（piquage）をキャンセルし）、障害物の上を容易に通過でき、障害物による潜在的な損傷を最小限に抑えることができる。
【００５７】
この目的のために、各分岐１３、１３'の間に鈍角が形成されるように各分岐１３、１３'を互いに隣接する２つの部分で構成して、支持アーム４を湾曲した形状にするのが有利である。
【００５８】
上記の第１距離Ｄをその最小伸長度に維持したり、第２距離Ｄ'をその最大伸長度に維持するために（特に、工具または工具群３が刈取り（andains）通路位置にあるときに）、第２エネルギーアキュムレータ１６を設けるのが有利である。この第２エネルギーアキュムレータ１６の一方は第１構成部品９に連結され、その他方は第２構成部品９'に連結される。この連結はこれらの２つの構成部品９、９の間に引力が加わるような直接連結にするのが好ましい。この第２エネルギーアキュムレータ１６は引張りバネにするのが好ましい。
【００５９】
代替例または追加例では、上記引張バネ１６が支持アーム４の第１および第２の構成部品９と９'を接続して、これら部品９と９'の間を離間させる力および案内装置７を拡大させる力に対抗する弾性応力を与えるようにすることもできる。
【００６０】
［図１］〜［図６］は本発明の第１実施形態を示しており、ここでは案内装置７が支持アーム４の前部分岐１３と一体になっている。通常作業位置（［図１］）では、この案内装置７は折り畳まれた構成であり、安全運動（［図２］および［図３］）中には後方へ展開される。この第１実施形態では、安全運動の少なくとも第１フェーズが第１関節Ｌ１の周りで行われる。この実施形態では、工具または工具群３の作業位置で、上記距離Ｄが（十分な圧力Ｐが加わらない場合の）工具または工具群３の通常作業位置に対応する最小値と安全運動の第２フェーズ中に到達する最大値との間で変化する。
【００６１】
［図７］および［図８］は本発明の第２実施形態を示している。ここでは案内装置７は支持アーム４の後部分岐１３'と一体になっている。案内装置７は通常作業位置（［図７］）で展開形状にあり、安全運動（［図８］）では後方に折り畳まれる。この第２実施形態では安全運動の少なくとも第１フェーズは第２関節Ｌ２の周りで行われる。この実施形態では、工具または工具群３の作業位置で、上記の距離Ｄ'は（十分な圧力Ｐが加わらない場合の）工具または工具群３の通常作業位置に対応する最大値と安全運動の第２フェーズで到達する最小値との間で変化する。
【００６２】
安全運動の後方運動（第１フェーズ）で障害物上を乗り越えることができない場合には、公知の方法で工具または工具群３を地表面Ｓから持ち上げて障害物上を通過する。
【００６３】
従って、［図１］〜［図４］と［図６］に示す本発明の追加の特徴によって、安全装置６は持上げ手段８を有することができる。この持上げ手段８は、十分な圧力Ｐが続く場合（［図３］および［図８］）には安全運動の第１フェーズの終りに続く第２フェーズで、工具または工具群３を自動的かつ徐々に地表面Ｓから離れるように移動できるように（地表面に対して）上向きの力をクレーム得るように設計および配置されている。既に述べたように、十分な圧力Ｐとは閾値を超える圧力Ｐを意味する。この圧力Ｐは農業機械１の前進中に工具の１つが障害物に衝突したときに障害物によって工具または工具群３または支持アーム４に加えられる可能性のある圧力である。
【００６４】
持上げ手段８はタイロッド（tirant）からなるのが有利である。このタイロッドの一方は、第１接続点８'、好ましくは関節接続点８'の所で、上方且つ第１関節Ｌ１に対して前方、第２関節Ｌ２に対して後方の位置でヒッチング支持体２に接続され、その他端は第１関節Ｌ１と第２関節Ｌ２との間の第２接続点８''、好ましくは関節接続点８''の所かつ集合点５の所、好ましくは集合点５に近い所で支持アーム４に接続される。
【００６５】
［図６］に示す第３実施形態では、持ち上げ手段８はケーブル、チェーンまたは同様な可撓性のある接続手段または通常運転位置および安全運動の第１フェーズでは非アクティブな接続手段の連結具（tirant）にすることができる。この連結具は安全運動の第２フェーズの開始時に緊張してアクティブになり、支持アーム４と連結支持体２との間に張力を加えて工具または工具群３を地表面Ｓから遠ざける役目をする。
【００６６】
さらに、持上げ手段８に追加のシリンダ、例えばジャッキ１４またはエネルギーアキュムレータ１１'を並列、さらには複堂式（a double effet）に組み合わせることができる。このジャッキ１４は安全運動の第１フェーズでの支持アーム４および工具または工具群３の後方回転に対して少なくとも抵抗力を加え、必要な場合には工具または工具群３を地表面から離れた少なくとも１つの位置に持ち上げる役目をする。
【００６７】
第１実施形態または第２実施形態では、持上げ手段８はジャッキ１４またはエネルギーアキュムレータ１１'を含むか、それに対応し、好ましくはストロークの終わりに伸長状態の停止状態を保つ（［図１］〜［図４］、［図７］、［図８］）。
【００６８】
安全運動の第２フェーズの開始時を定義する条件は農業機械１の設計と支持アーム４の構造と持上げ手段８の選択およびそのストローク（ストローク端＝停止状態）または長さの調整で決まる。実際には、前進方向Ａに垂直な面または工具または工具群３の通常作業位置に対する後方への（関節Ｌ１周りの旋回）傾斜角を約５°から２０°（例えば１０°）に選択した時に、安全運動の第１フェーズの終了時と第２フェーズの開始時との適切な妥協点がえられるということを発明者は発見した。
【００６９】
本発明の第１実施形態および第２実施形態では、ジャッキ１４またはエネルギーアキュムレータ１１'を軽量化（allegement）および／またはウィンドロー通過（passage d'andains）のために使用することができる（特に、工具または工具群３が例えばディスクまたは回転ドラムを有する草刈りバーを備えた草刈り手段である場合に）。この場合、接続点８'および８''はボール関節接続点であるか、少なくともボール関節８'とピボット関節８''であるのが好ましい。
【００７０】
最後に、ジャッキ１４またはエネルギーアキュムレータ１１'を同軸にし且つ持上げ手段８を形成する持上げジャッキ１５と一体化することができる。この持上げジャッキ１５は工具または工具群３を輸送する輸送位置（［図４］）から作業位置へ、または、その逆方向へ工具または工具群３を移動させることができる。作業位置では、例えば芝刈りバーが地表面からヒッチング支持体２の近くまで持ち上げられる。
【００７１】
本明細書で言及したタイプの農業機械１の持ち上げ手段８の各種の変形例は改善されたトリガー運動を有する安全システムを有する農業機械に関して本出願人が本日提出したフランス特許出願により正確に記載されており、その内容、特に持ち上げ手段８の代替実施形態は参照により本明細書に組み入れられる。
【００７２】
工具または工具群３は刈り取り手段、例えばディスクまたは切断部材１２を備えた回転ドラムを有する刈り取り棒にするのが好ましい。
【００７３】
本発明が添付図面に記載され示された実施形態に限定されないことは明らかである。本発明の保護の範囲から逸脱せずに各種要素の構成を変更することが可能であり、特に、技術的同等物の置換によって変更することが可能である。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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