(57)【要約】  爆発抑制のために迅速に作動する消火システム（１１）用の作動装置（１）であって、作動装置（１）は摺動ピン（２）を有している。消火システム（１１）の作動は、遮断位置から解放位置への摺動ピン（２）の運動により引き起こされ、摺動ピン（２）は、遮断位置において係止部（３）によりラチェットボディ（５）のラチェット側面（４）に対して押圧され、ラチェット側面（４）により遮断位置に保持されている。ラチェットボディ（５）は、係止部（３）とラチェット側面（４）との係合を解除しかつ摺動ピン（２）を解放するために、ラチェットボディ（５）に直接に作用する少なくとも１つの電磁石（６）によって運動可能である。
2021502856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
爆発抑制のために迅速に作動する消火システム（１１）用の作動装置（１）であって、該作動装置（１）が摺動ピン（２）を有しており、前記消火システム（１１）の作動が、遮断位置から解放位置への前記摺動ピン（２）の運動により引き起こされ、前記摺動ピン（２）が、前記遮断位置において係止部（３）によりラチェットボディ（５）のラチェット側面（４）に対して押圧され、該ラチェット側面（４）により前記遮断位置に保持されている、作動装置において、
前記ラチェットボディ（５）が、前記係止部（３）と前記ラチェット側面（４）との係合を解除しかつ前記摺動ピン（２）を解放するために、前記ラチェットボディ（５）に直接に作用する少なくとも１つの電磁石（６）によって運動可能であることを特徴とする、作動装置（１）。
【請求項２】
前記ラチェットボディ（５）と前記電磁石（６）との間の空隙（３０）が、楔状に先細りする横断面を有している、請求項１記載の作動装置（１）。
【請求項３】
前記ラチェットボディ（５）が、一体的なボディとして形成されている、請求項１または２記載の作動装置（１）。
【請求項４】
前記ラチェットボディ（５）には、戻しばね（９）によって前記係止部（３）と前記ラチェット側面（４）とが係合する方向に予荷重が加えられている、請求項１から３までのいずれか１項記載の作動装置（１）。
【請求項５】
前記ラチェットボディ（５）が、回転点（７）を中心として旋回可能に支承されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の作動装置（１）。
【請求項６】
前記回転点（７）が、前記係止部（３）と前記摺動ピン（２）の結合ヘッド（８）との間の領域において、前記摺動ピン（２）の隣に配置されており、前記回転点（７）が、好適には、ピン軸線から最大で１５ｍｍの間隔で特に鉛直方向に離間している、請求項５記載の作動装置（１）。
【請求項７】
前記回転点（７）は、前記摺動ピン（２）の仮想の延長部において、解放方向（２４）で前記係止部（３）の背後に配置されており、前記回転点（７）が、好適にはピン軸線から最大で１５ｍｍの間隔で特に鉛直方向で離間しており、前記回転点（７）が、好適には前記ラチェットボディ（５）の、ケーシング（２６）の内側エッジ（２５）に支承された外側エッジ（２７）により形成されている、請求項５記載の作動装置（１）。
【請求項８】
前記回転点（７）が、前記電磁石（６）に対して１０ｍｍ〜５０ｍｍの間隔で位置決めされている、請求項６または７記載の作動装置（１）。
【請求項９】
前記ラチェットボディ（５）の位置を監視するためのラチェットセンサ（１０）が設けられている、請求項１から８までのいずれか１項記載の作動装置（１）。
【請求項１０】
消火剤容器（１２）を備えた、爆発抑制のための消火システム（１１）であって、前記消火剤容器（１２）が、閉鎖機構（１３）を介して圧力密に閉鎖可能であり、前記閉鎖機構（１３）が、少なくとも１つのロックエレメント（１４）を用いて閉鎖位置においてロック可能である、消火システム（１１）において、
前記消火システム（１１）が、請求項１から９までのいずれか１項記載の作動装置（１）を有しており、該作動装置（１）が、前記ロックエレメント（１４）に作用することを特徴とする、消火システム（１１）。
【請求項１１】
前記ロックエレメント（１４）が、電子機械的なアクチュエータ（１５）を用いて、前記閉鎖機構（１３）をロックする位置においてブロック可能である、請求項１０記載の消火システム（１１）。
【請求項１２】
前記アクチュエータ（１５）の位置を監視するためのアクチュエータセンサ（１６）が設けられている、請求項１１記載の消火システム（１１）。
【請求項１３】
請求項１０記載の作動装置（１）を備えた消火システム（１１）であって、
少なくとも前記アクチュエータセンサ（１６）、前記ラチェットセンサ（１０）、前記アクチュエータ（１５）および前記電磁石（６）が、制御システム（１７）に接続されている、請求項１２記載の消火システム（１１）。
【請求項１４】
請求項１３記載の消火システム（１１）を用いてテスト作動を実施する方法であって、該方法が以下の方法ステップ、すなわち、
アクチュエータ（１５）により、閉鎖機構（１３）をロックする位置においてロックエレメント（１４）をブロックするステップと、
アクチュエータセンサ（１６）によりブロックを検査するステップと、
電磁石（６）によるラチェットボディ（５）の解除によって、摺動ピン（２）を解放するステップと、
ラチェットセンサ（１０）によって、行われたテスト作動を検査するステップと、
前記ラチェットボディ（５）を戻すステップと、
前記ラチェットボディ（５）の位置を検査するステップと、
前記アクチュエータ（１５）によって、前記ロックエレメントをロック解除するステップと、
を含むことを特徴とする、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、爆発抑制のために迅速に作動する消火システム用の作動装置であって、作動装置が摺動ピンを有しており、消火システムの作動が、遮断位置から解放位置への摺動ピンの運動によって引き起こされ、摺動ピンが、遮断位置において係止部によりラチェットボディのラチェット側面に対して押圧され、このラチェット側面によって遮断位置に保持されている、作動装置に関する。
【０００２】
さらに本発明は、消火剤容器を備えた、爆発抑制のための消火システムであって、消火剤容器が閉鎖機構を介して圧力密に閉鎖可能であり、閉鎖機構が少なくとも１つのロックエレメントによって閉鎖位置においてロック可能である、消火システムに関する。
【０００３】
別の態様では、本発明は、消火システムを用いてテスト作動を実施するための方法に関する。
【背景技術】
【０００４】
爆発抑制のために、迅速に作動する消火システムが使用される。特に重曹粉末および窒素を含む粉末消火器が約６０バールのシステム圧で使用される。圧力センサが、開始した爆発を検知するやいなや、消火器の閉鎖システムが開放される。その際に、必要となる短い反応時間に基づいて閉鎖システムは一般に火薬によって跳ね開けられる。作動時には、極めて高いダイナミクスが重要であり、１０ｍｓ未満の作動時間を達成しなければならない。
【０００５】
火薬は、多様な観点から問題となる。特に、費用、取扱い、貯蔵、搬送、交換部品発送、在庫管理、様々な国への輸入、使用期限または点検性が、それぞれ固有の問題領域を形成する。
【０００６】
この火薬を機械的な手段に置き換えようとする試みは、多くの技術的な障害を呈する。特に、関連する技術分野、たとえば従来の火災消火システムからの作動システムでは、爆発抑制に必要となる短い作動時間は達成不能である。
【０００７】
欧州特許出願公開第１０２５８７８号明細書は、爆発抑制のための粉末消火器用の機械的な作動機構を開示している。この作動機構では、遮断ラチェットの開放が、介在する複数のローラボディを備えた回転アクチュエータを介して行われる。これは、システム摩擦を減らすが、これは動作信頼性のある迅速な開放のために重要である。回転アクチュエータは、トルクモータを介して駆動される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
さらに、構造が単純であり、廉価に製造することができ、かつ動作信頼性が高くメンテナンスの手間が少ない、爆発抑制のために迅速に作動する消火システム用の作動装置に対する需要が生じている。本発明の課題は、そのようなシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題および別の課題は、本発明によれば、冒頭で述べた形式の作動装置において、ラチェットボディが、係止部とラチェット側面との係合を解除しかつ摺動ピンを解放するために、ラチェットボディに直接に作用する少なくとも１つの電磁石によって運動可能である、作動装置によって解決される。これは、作動装置の必要となる可動部材の個数を減らす。
【００１０】
電磁石のサイズ、幾何学形状および巻線は、高いダイナミクスおよび小さなエネルギ使用のために最適化することができる。その際に、作動のために必要となるエネルギが消火システムに蓄えられなければならず、安全性の理由からコンデンサ内で特定のエネルギ量を上回ってはならないことを考慮しなければならない。電磁石がラチェットボディに直接に作用することにより、システム摩擦を最小限にすることができる。
【００１１】
有利な実施形態では、ラチェットボディが一体的な、つまりワンピースのボディとして形成されていてよく、これにより可動部材の個数が最小限にされる。
【００１２】
有利な形式では、ラチェットボディには、戻しばねによって係止部とラチェット側面とが係合する方向に予荷重が加えられていてよい。戻しばねは、テスト作動後の戻しのためだけではなく、振動および衝撃に対する安全性のために役立ち、したがって、起こり得る最高の加速時にも自動的な作動に対する十分な安全性が生じるように、寸法設計される。
【００１３】
本発明の有利な実施形態では、ラチェットボディと電磁石との間の空隙が、楔状に先細りする横断面を有していてよい。これは、ラチェットボディへの電磁石のより高い力作用を可能にする一方で、同時に、ラチェットによる係止部の解放のために必要となる運動を可能にする。
【００１４】
本発明の別の有利な実施形態では、ラチェットボディが、回転点を中心として旋回可能に支承されていてよい。回転点およびラチェット側面に対する間隔の最適化された配置により、高いダイナミクスで信頼性のよい作動を可能にすることができる。ラチェットボディの配置および形状ならびにラチェット側面の角度の適合により、作動特性をさらに最適化することができ、摺動ピンに作用する力から独立させることができる。
【００１５】
有利な実施形態では、回転点が、係止部と摺動ピンの結合ヘッドとの間の領域において、摺動ピンの隣に配置されており、回転点が、好適には、ピン軸線から最大で１５ｍｍの間隔で特に鉛直方向に離間している。これにより、作動のために必要となる力と、構造サイズとが最小化される。回転点は、旋回支承部として形成されていてよい。
【００１６】
回転点は、別の有利な実施形態では、摺動ピンの仮想の延長部において、解放方向で係止部の背後に配置されており、回転点が、好適にはピン軸線から最大で１５ｍｍの間隔で特に鉛直方向で離間している。
【００１７】
回転点は、たとえば、ラチェットボディの、ケーシングの内側エッジで支承された外側エッジにより形成されていてよい。これは、一方ではシステム摩擦を減らし、他方では機構の複雑性および故障しやすさが最小化される。
【００１８】
有利な形式では、回転点は、電磁石に対して１０ｍｍ〜５０ｍｍの間隔で位置決めされていてよい。
【００１９】
別の有利な実施形態では、ラチェットボディの位置を監視するためのラチェットセンサが設けられていてよい。これは、作動装置の遮断状態を遠隔から監視することを可能にする。
【００２０】
本発明は、さらに冒頭で述べた形式の消火システムを含む。消火システムは、本発明に係る作動装置を有しており、作動装置は、消火システムのロックエレメントに作用する。
【００２１】
有利な形式では、ロックエレメントは、電子機械的なアクチュエータを用いて、閉鎖機構をロックする位置においてブロック可能である。ロックエレメントのブロックは、消火システムの作動が安全性の理由から阻止されなければならない場合に、特に保守目的で必要である。電子機械的なアクチュエータにより、直接に中央制御システムを介してロックを行うことができる。ロック信号は、バスケーブルを介して該当する消火器に送信することができ、ロックは電子機械的なアクチュエータにより行われる。
【００２２】
有利な構成では、アクチュエータの位置を監視するためのアクチュエータセンサが設けられていてよい。これにより、ロック位置への到達を遠隔から監視することができる。ロック位置への到達後にようやく、対応する信号が制御システムに送信される。特に、たとえば高いサイロのような危険にさらされた装置部分では、このような形式で監視可能な遠隔ロックが大きな付加利益となる。
【００２３】
有利な形式では、本発明によれば少なくともアクチュエータセンサ、ラチェットセンサ、アクチュエータおよび電磁石が制御システムに接続されていてよい。これは、全自動または部分的に自動のテスト作動を中央で制御して実施することを可能にし、これは、装置の保守および検査のための手間を最小化する。
【００２４】
本発明によれば、消火システムによるテスト作動の実施は、以下の方法ステップを含む方法によって行うことができる。すなわち、この方法は、アクチュエータによって、閉鎖機構をロックする位置においてロックエレメントをブロックするステップと、アクチュエータセンサによりブロックを検査するステップと、電磁石によるラチェットボディの解除によって、摺動ピンを解放するステップと、ラチェットセンサによって、行われたテスト作動を検査するステップと、ラチェットボディを戻すステップと、ラチェットボディの位置を検査するステップと、アクチュエータによって、ロックエレメントをロック解除するステップと、を含んでいる。これらのステップは、制御システムの下で全自動で実施することができ、消火システムへの手動の介入は不要である。
【００２５】
本発明を以下に、本発明の有利な構成を概略的かつ制限することなしに例示的に示す図１〜図３を参照しながら詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る消火システムを示す断面図である。
【図２】第１の実施形態による本発明に係る作動装置を示す断面図である。
【図３】第２の実施形態による本発明の作動装置を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１は、本発明に係る消火システム１１を横断面で示している。公知の形式で、消火剤容器１２が、フラップとして形成された閉鎖機構１３により閉鎖されている。消火剤容器１２は、圧力を加えられて消火剤を充填されている。消火剤として、たとえば重曹粉末を含む粉末を使用することができ、消火剤容器は窒素により約６０バールのシステム圧力にされる。閉鎖機構１３は、レバー状に形成されたロックエレメント１４によりロックされる。ロックエレメント１４は、ロック面１９で閉鎖機構１３の押圧面２０を押圧している。
【００２８】
ロック面１９と押圧面２０との間の接触平面、閉鎖機構１３の旋回軸受２１の回転中心およびロックエレメント１４のレバー軸受２２の回転中心の寸法および相対配置、ならびに閉鎖機構１３およびロックエレメント１４の寸法は、一方では閉鎖機構１３による消火剤容器１２の確実かつ圧力密なロックを確保し、他方では消火システム１１の作動時にロックエレメント１３の十分に迅速なロック解除および閉鎖機構１３の開放を保証するために、最適化することができる。
【００２９】
ロックは、ロックエレメント１４の、レバー軸受２２から離間した操作端部２３を解放方向２４に運動させることにより、解除される。このために、ロックエレメント１４は、操作端部２３において、摺動ピン２の結合ヘッド８によって作動装置１に結合されている。作動装置１は、以下で詳細に説明する。場合によっては、ロックエレメント１４の操作端部は、（結合ヘッド８なしに）直接に摺動ピン２に作用することもできる。閉鎖機構１３のロック解除を引き起こすために必要となる操作端部２３の運動が短ければ短いほど、消火システム１１の作動をより迅速に行うことができる。他方では、運動は任意に最小にすることはできない。なぜならば、消火剤容器１２の確実な閉鎖を保証しなければならないからである。
【００３０】
付加的な緊締エレメントが不要であるので、好適には、消火剤容器１２内に占めるシステム圧のみに基づいて、操作端部２３に解放方向２４へと予荷重が加えられるように、閉鎖機構１３およびロックエレメント１４の寸法および配置を選択することができる。システム圧は、閉鎖機構１３に作用し、閉鎖機構１３は、同様に解放方向２４への予荷重を引き起こす力を、押圧面２０を介してロックエレメント１４のロック面１９に作用させる。
【００３１】
予荷重により、操作端部２３は、解放方向２４で圧力を作動装置１の摺動ピン２に作用させる。摺動ピン２は、結合ヘッド８から解放方向２４で離間した位置に係止部３を有している。係止部３は、ラチェットボディ５のラチェット側面４により、予荷重に抗して保持される。消火システムを作動させるために、ラチェットボディ５の運動により、係止部３が解放されるので、摺動ピン２が解放方向２４で解放位置へと運動する。つまり、結合ヘッド８に、または直接に摺動ピン２に作用する予荷重は、作動装置１内のシステム摩擦を克服し、摺動ピン２を高いダイナミクスで（つまり、爆発抑制の望ましい目的にとって十分に迅速に）解放位置へと運動させるために、十分な大きさでなければならない。
【００３２】
図２を参照しながら、作動装置１の本発明による例示的な実施形態を詳細に説明する。ラチェットボディ５は、実質的にフックのような形状を有していて、回転点７において旋回可能に支承されている。回転点７は、結合ヘッド８と係止部３との間の領域において、摺動ピン２の上方で隣に配置されている。ラチェットボディ５の形状、回転点７および係止部３（またはラチェット側面４）の位置は、係止部３とラチェット側面４との間で小さな摩擦力しか作用しないように、互いに適合されている。これは特に、回転点７がピン軸線の近傍に、好適にはピン軸線から最大で１５ｍｍの距離に配置されることによって、達成することができる。
【００３３】
回転点７（またはラチェットボディ５）は、好適には鉛直方向で摺動ピン２の上方または下方に、あるいは側方に、または摺動ピン２に対して別の角度で配置されていてよい。しかし、鉛直方向で上方または下方の配置が、ラチェットボディ５に作用する重力の考慮を容易にする。
【００３４】
ラチェットボディ５は、付加的に、戻しばね９によって遮断位置に保持される。戻しばね９は、テスト作動後の戻しのためだけではなく、振動および衝撃に対する安全性のために役立ち、したがって、起こりうる最高の加速時にも自動的な作動に対する十分な安全性が生じるように、寸法設計される。
【００３５】
ラチェットボディ５の、摺動ピン２とは反対の側に、ラチェットボディ５に対して小さな間隔で電磁石６が配置されている。ラチェットボディは、アーマチュア材料（つまり、電磁石６によって励磁される電磁場で引付け力を作用させる材料）を有しているので、作動した電磁石６によって戻しばね９の戻し力に抗してラチェットボディを引っ張り、電磁石６の方向に運動させることができる。有利な形式では、ラチェットボディ５全体がアーマチュア材料から成っていてよい。ラチェットボディ５と電磁石６との間の間隔は、できるだけ薄い空隙を形成し、この空隙は、電磁石６が作動した場合に、ラチェット側面４を係止部３との係合から解除するために、まさに十分な大きさである。
【００３６】
回転点７を中心としたラチェットボディ５の旋回運動によって、回転点７の近傍におけるラチェットボディ５と電磁石６との間の距離を、ラチェット側面４の、係止部３を解放するためにラチェットボディ５の最大の変位が必要とされる範囲における距離よりも、小さく形成することができる。したがって、空隙は、回転点７に向かって先細りする楔状の延在形状を有していてよい。これにより、空隙は、回転点７の近傍にある電磁石６の巻線の領域において、極めて狭く、これは、ラチェットボディ５への電磁石６の作用を最大化する。
【００３７】
ラチェットボディ５の位置は、ラチェットセンサ１０を介して電子的に監視することができる。
【００３８】
高いダイナミクスの磁石として形成された電磁石６を、回転点７の有利な選択および寸法と組み合わせることにより、高いダイナミクスで信頼性のよい作動を可能にすることができる。ラチェットボディ５の寸法および特にラチェット側面４の角度の適合により、作動特性をさらに最適化することができ、摺動ピン２に作用する予荷重から十分に独立させることができる。
【００３９】
図３には、本発明による作動装置１の別の有利な実施形態が図示されている。図３に示した実施形態のラチェットボディ５は、実質的に単純な「プレート」として形成されており、ラチェット側面４は、ラチェットボディ５の１つのエッジに配置されている。ラチェットボディ５の、ラチェット側面４とは解放方向で反対側に位置するエッジは、回転点７を形成する。この回転点７は、ラチェットボディ５の、ケーシング２６の内側エッジ２５内で支承された外側エッジ２７により形成されている。実質的に点状の支承により、摩擦は最小限にされ、支承のための付加的な構成部材も不要である。特に、摺動ピン２からラチェットボディ５に作用する力を、回転点７において著しい摩擦モーメントなしに受けられ、これにより作動力には、加えられている予荷重からほとんど影響が与えられない。
【００４０】
この実施形態の別の利点は、ラチェットボディ５と電磁石６との間の空隙が、図２に示された実施形態に対して、さらに最小化されていることにある。空隙は、片側では極めて小さいので、電磁石を用いて高い力およびダイナミクスを達成することができる。
【００４１】
ラチェットボディ５は、戻しばね９を用いて電磁石６から離され、ラチェット側面４と係止部３とが係合するように押圧される。戻しばね９は、ラチェットボディ５内に設けられた孔２８内に挿入されていてよく、これは、単純な組立てを可能にし、必要となる組付けエレメントの個数を最小限にする。
【００４２】
摺動ピン２の係止部３は、摺動ピン２の周囲に環状に延びる面として形成されていてよく、これにより摺動ピン２を、簡単に製造することができ、任意の回転された半径方向位置で組み込むことができる回転体として形成することができる。これは、組立てを簡略化する。ラチェット側面４と係止部３との間の最適な当付け（Anlagerung）を保証するために、ラチェットボディ５にたとえば溝状の切欠き２９が設けられていてよく、摺動ピン２が作動後に解放方向２４へと運動した場合に、この切欠き２９内に摺動ピン２が嵌合するように収容される。
【００４３】
したがって、ラチェットボディ５は、単純な、実質的にブロックまたは直方体状のボディとして形成されていてよく、このボディ内には、専ら孔２８および切欠き２９が加工形成されている。場合によっては、個別の縁部面、たとえば外側エッジ２７に接続する短い背面が、直方体形状から逸脱して斜めに形成されていてよい。
【００４４】
この実施形態でも、ラチェットボディ５の位置は、ラチェットセンサ１０を介して電子的に監視することができる。
【００４５】
ピン戻しばね１８が、摺動ピン２を解放方向２４とは反対に押圧することができるので、たとえば充填前に消火剤容器１２内でまだ圧力が形成されていない場合でさえも、ロックエレメント１４は、閉鎖機構１３をロックする位置へと押圧される。
【００４６】
再び図１を参照して、以下に本発明に係る消火システム１１の別の安全性特徴を説明する。
【００４７】
ロックエレメント１４に隣接して、電子機械的に操作可能なアクチュエータ１５が配置されている。たとえば、このアクチュエータは、実質的に運動可能なピン（またはカム）として形成されていてよく、ピンは、ロックエレメント１４に対して走出した位置において、閉鎖機構１３をロックする位置でロックエレメント１４をブロックしかつ固定し、かつ戻された位置において、ロックエレメント１４がロック解除運動を行うことを可能にし、したがってロックエレメント１４を「ロック解除」する。アクチュエータは、電子機械的に、伝動装置を用いて、または伝動装置なしで駆動されていてよい。アクチュエータセンサ１６を介して、アクチュエータ１５の位置は遠隔からも監視することができる。
【００４８】
アクチュエータ１５によるロックエレメント１４のブロックは、搬送中に、または保護すべき容器において保守作業を実施すべき場合に利用することができる。
【００４９】
アクチュエータ１５の作動ユニット（図示せず）も、アクチュエータセンサ１６、ラチェットセンサ１０、電磁石６ならびに場合によっては別のセンサおよび作動ユニットも、中央制御システム１７に接続されていてよい。これにより、ブロックまたは固定を中央で直接に制御システム１７を介して行うことができる。１つの装置内の複数の消火システム１１が、同一の制御システム１７に接続されていてよい。好適には、バス接続部を介して、制御信号を該当する消火器に送信し、かつセンサ信号を受信することができる。
【００５０】
したがって、アクチュエータ１５によるロックエレメント１４のブロックは、制御システム１７により作動させることができ、ブロック位置への到達は、アクチュエータセンサにより監視される。
【００５１】
ブロックされた位置において、作動装置の規定通りの機能をテスト作動により検査することが可能である。センサを介して、機能状態の他にダイナミクスも検出し、保存された値と比較することができる。作動のこの検査性は、火薬が装填されたシステムに対する別の大きな差異を成し、リスク評価時の著しく改善されたＳＩＬ段階を可能にする。
【００５２】
文書化を伴う規定された間隔での自動的なテスト手続きを装置において実施することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１  作動装置
２  摺動ピン
３  係止部
４  ラチェット側面
５  ラチェットボディ
６  電磁石
７  回転点
８  結合ヘッド
９  戻しばね
１０  ラチェットセンサ
１１  消火システム
１２  消火剤容器
１３  閉鎖機構
１４  ロックエレメント
１５  アクチュエータ
１６  アクチュエータセンサ
１７  制御システム
１８  ピン戻しばね
１９  ロック面
２０  押圧面
２１  旋回軸受
２２  レバー軸受
２３  操作端部
２４  解放方向
２５  内側エッジ
２６  ケーシング
２７  外側エッジ
２８  孔
２９  切欠き
３０  空隙
【図１】
2021502856.tif 000003
【図２】
2021502856.tif 000004
【図３】
2021502856.tif 000005
【国際調査報告】
2021502856.tif 000006
2021502856.tif 000007
2021502856.tif 000008
2021502856.tif 000009