(57)【要約】  本発明は、フェムト秒レーザーを用いた超精密ブレードエッジ加工方法に関するものであり、研削砥石を用いて、ブレードエッジ部を１次研削する段階と、前記研削されたブレードエッジ部の長手方向に沿ってフェムト秒レーザーを照射して前記ブレードエッジ部の少なくとも一部を２次研削する段階を含み、前記２次研削する段階は、前記フェムト秒レーザーを発振する段階と、前記フェムト秒レーザーのエネルギー分布を変形する段階と、前記フェムト秒レーザーのエネルギー分布の大きさを増加させる段階と、前記フェムト秒レーザーのエネルギー分布の中央部を、前記ブレードエッジ部の端部に配置する段階と、前記フェムト秒レーザーの進行方向を変更し、フォーカシングレンズを通じて前記ブレードエッジ部に照射する段階と、前記ブレードが載置されたステージを、前記ブレードの長手方向に移動させ、フェムト秒レーザーを照射する段階を含むことを特徴とする。【選択図】  図３
2021516631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
研削砥石を利用して、ブレードエッジ部を１次研削するが、前記研削砥石の回転方向と垂直する面に、前記ブレードエッジ部を１次研削する段階と、
前記研削されたブレードエッジ部の長手方向に沿ってフェムト秒レーザーを照射して前記ブレードエッジ部の少なくとも一部を２次蝕刻する段階と、を含み、
前記２次蝕刻する段階は、前記フェムト秒レーザーを発振する段階と、前記フェムト秒レーザーのエネルギー分布の大きさを増加させる段階と、前記フェムト秒レーザーのエネルギー分布を変形する段階と、前記フェムト秒レーザーのエネルギー分布の中央部を、前記ブレードエッジ部の端部に整列する段階と、前記フェムト秒レーザーの進行方向を変更して、可動式対物レンズを介して前記ブレードエッジ部に照射する段階と、前記ブレードが載置されたステージを、前記ブレードの長手方向に移動させ、フェムト秒レーザーを照射する段階と、を含み、
前記ブレードエッジ部は、第１の傾斜面と第２の傾斜面を有し、前記第２の傾斜面は、前記１次研削する段階を通じて形成され、前記第１の傾斜面は、前記２次蝕刻する段階を通じて形成され、前記第１の傾斜面は、前記第２の傾斜面よりも緩やかな傾斜をなすように形成されていることを特徴とするフェムト秒レーザーを用いた超精密ブレードエッジ加工方法。
【請求項２】
前記フェムト秒レーザーのエネルギー分布を変形する段階は、集光レンズと非球面円筒レンズを使用してガウス分布を有するフェムト秒レーザービームを長方形エネルギー分布を持つフェムト秒レーザービームに変形する段階を含むことを特徴とする、請求項１に記載のフェムト秒レーザーを用いた超精密ブレードエッジ加工方法。
【請求項３】
前記フェムト秒レーザーのエネルギー分布は、正方形であることを特徴とする請求項２に記載のフェムト秒レーザーを用いた超精密ブレードエッジ加工方法。
【請求項４】
前記フェムト秒レーザーのエネルギー分布の正方形の一辺は５０ｕｍ以下であることを特徴とする請求項３に記載のフェムト秒レーザーを用いた超精密ブレードエッジ加工方法。
【請求項５】
前記フェムト秒レーザーのエネルギー分布の中央部を、前記ブレードエッジ部の端部に整列する段階は、ＣＣＤカメラが前記ブレードと前記フェムト秒レーザーが整列されていることを撮影する段階と、撮影された画像をオートエンコーダに入力して、特徴ベクトルを抽出する段階と、前記特徴ベクトルに基づいてブレードの位置を制御する制御量を導き出す段階と、前記導き出された段階に基づいてブレードが載置されたステージを制御し、前記ブレードエッジ部と前記フェムト秒レーザーを整列する段階とを含むことを特徴とする請求項１に記載のフェムト秒レーザーを用いた超精密ブレードエッジ加工方法。
【請求項６】
前記オートエンコーダは、前記ＣＣＤカメラから前記ブレードと前記フェムト秒レーザーが整列されることを撮影して入力として入力を受け、
前記撮影された画像をオートエンコーダに入力して、特徴ベクトルを抽出する段階は、前記オートエンコーダが前記フェムト秒レーザーのエネルギー分布の中央部が前記ブレードエッジ部の端部に正常に整列された画像を出力するように学習する段階とを含むことを特徴とする請求項５に記載のフェムト秒レーザーを用いた超精密ブレードエッジ加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザーを用いた超精密ブレードエッジ加工方法に関するものであって、より詳細には、フェムト秒レーザー（Ｆｅｍｔｏｓｅｃｏｎｄ  Ｌａｓｅｒ）により蝕刻され、ブレードの精度と寿命が向上されたレーザーを用いた超精密ブレードエッジ加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブレードを用いたカッティング工程は、モバイル電気電子機器、電池、及びディスプレイ産業などの各種精密電子産業分野で用いられる様々な部品の製造に一般的に用いられる。
【０００３】
特に、ＭＬＣＣ（Ｍｕｌｔｉ−Ｌａｙｅｒ  Ｃｅｒａｍｉｃ  Ｃａｐａｃｉｔｏｒ）をはじめ、電子部品産業の発達に伴い超微細精密加工システムの需要が急増する傾向にある。したがって、部品の小型化及び精密化による超精密加工技術として、一般的な研削技術とＥＬＩＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｙｔｉｃ  Ｉｎ−Ｐｒｏｓｅｓｓ  Ｄｒｅｓｓｉｎｇ）研削法が多く利用されている。
【０００４】
大韓民国登録特許公報第１の０−９１７１４０号、大韓民国登録特許公報第１の０−７６２０７４号、及び大韓民国登録特許公報第１の０−１４７８０４８号には、研削に係る技術が開示されている。
【０００５】
特許文献１および特許文献２は、ブレード研削のための従来の一般的な研削に係る特許文献であり、特許文献３は、ＥＬＩＤ研削を用いたブレード研削に関するものである。これらの一般的な研削とＥＬＩＤ研削法の場合、様々な理由によりブレードの寿命と品質が低下するという問題点がある。例えば、回転体である研削砥石の曲率面を利用して、ブレードのエッジ（ｅｄｇｅ）が過度に研磨されることにより、エッジ部分が加工により切り取られず残留するバリ（Ｂｕｒｒ）現象が発生するとともに切断負荷が増加し、切断物質の劣化をもたらすことがある。また、切断負荷が増加するにつれてブレードのエッジの一部が細かく欠けるチッピング（ｃｈｉｐｐｉｎｇ）現象が発生することもある。また、研磨砥石の異物（ｃｏｎｔａｍｉｎａｔｉｏｎ）がブレードのエッジに残り、不良を誘発することがある。
したがって、超精密研削加工技術は、上述した一般的な研削及びＥＬＩＤ研削法の様々な問題点により技術開発の限界がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】大韓民国登録特許公報第１０−９１７１４０号
【特許文献２】大韓民国登録特許公報第１０−７６２０７４号
【特許文献３】大韓民国登録特許公報第１０−１４７８０４８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、ブレードエッジの強度を向上させることによりブレードエッジの不良率を減少させ、切断面の損傷率を最小限に抑えることができるレーザーを用いたブレードエッジ加工装置及びその方法を提供するものである。
【０００８】
本発明が解決しようとするもう一つの課題は、レーザー加工により、ブレードの精度を向上させることができるレーザーを用いたブレードエッジ加工装置及びその方法を提供するものである。
本発明の課題は、以上で述べた課題に制限されず、言及されていないもう一つの課題は、以下の記載により当業者が明確に理解することができるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述したような課題を解決すべく本発明の一実施例に係るフェムト秒レーザーを用いた超精密ブレードエッジ加工方法は、研削砥石を用いてブレードエッジ部を１次研削する段階と、この研削されたブレードエッジ部の長手方向に沿ってフェムト秒レーザーを照射し、前記ブレードエッジ部の少なくとも一部を２次蝕刻する段階とを含み、該２次蝕刻する段階は、前記フェムト秒レーザーを発振する段階と、前記フェムト秒レーザーのエネルギー分布を変形する段階と、前記フェムト秒レーザーのエネルギー分布の大きさを増加させる段階と、前記フェムト秒レーザーのエネルギー分布の中央部を、前記ブレードエッジ部の端部に整列する段階と、前記フェムト秒レーザーの進行方向を変更し、可動式対物レンズを介して前記ブレードエッジ部に照射する段階と、前記ブレードが載置されたステージを、前記ブレードの長手方向に移動させ、フェムト秒レーザーを照射する段階とを含むことができる。
【００１０】
この場合、前記フェムト秒レーザーのエネルギー分布を変形する段階は、集光レンズ及び非球面円筒レンズを用いてガウス分布を持つフェムト秒レーザービームを長方形エネルギー分布を持つフェムト秒レーザービームに変形する段階とを含むことができる。
また、前記フェムト秒レーザーのエネルギー分布は、正方形であることが好ましい。
また、前記フェムト秒レーザーのエネルギー分布の正方形の一辺は、５０ｕｍ以下であってもよい。
【００１１】
また、前記フェムト秒レーザーのエネルギー分布の中央部を、前記ブレードエッジ部の端部に整列する段階は、ＣＣＤカメラが前記ブレードと前記フェムト秒レーザーが整列されたことを撮影する段階と、撮影された画像をオートエンコーダに入力して、特徴ベクトルを抽出する段階と、前記特徴ベクトルに基づいてブレードの位置を制御する制御量を導き出す段階と、前記導き出された段階に基づいてブレードが載置されたステージを制御し、前記ブレードエッジ部と前記フェムト秒レーザーを整列する段階を含むことができる。
【００１２】
また、前記オートエンコーダは、前記ＣＣＤカメラから前記ブレードと前記フェムト秒レーザーが整列されたことを撮影して入力として入力を受け、前記撮影された画像をオートエンコーダに入力して、特徴ベクトルを抽出する段階は、前記オートエンコーダが前記フェムト秒レーザーのエネルギー分布の中央部が前記ブレードエッジ部の端部分に正常に整列された画像を出力するように学習される段階を含むことができる。
その他の実施例の具体的な事項は、詳細な説明及び図面に含まれている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、ブレードエッジの強度を強化させることによってブレードエッジの不良率を低下させ、切断面の損傷率を最小限に抑えることができる。
また、本発明は、レーザ加工により、ブレードの精度を向上させることができる。
本発明による効果は、以上で例示した内容によって制限されることなく、更に、様々な効果が本明細書内に含まれている。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例に係るレーザを用いたブレードエッジ加工装置の概略図である。
【図２】本発明の実施例に係るブレードエッジの研削過程を説明するための図である。
【図３】本発明の実施例に係るブレードエッジのレーザー加工過程を説明するための図である。
【図４】本発明の実施例に係るフェムト秒レーザーユニットを説明するためのブロック図である。
【図５】本発明の実施例に係るフェムト秒レーザーのエネルギー状態とビームサイズを説明するための図である。
【図６】本発明の実施例に係るフェムト秒レーザービームのエネルギー分布を説明するための図である。
【図７】本発明の実施例に係るフェムト秒レーザービームのエネルギー分布を説明するための図である。
【図８】本発明の実施例に係る可動式対物レンズを説明するための図である。
【図９】本発明の実施例に係るオートフォーカス調整を説明するための図である。
【図１０】本発明の実施例に係るブレードのレーザー精密研削及びブレードの整列を説明するための図である。
【図１１】本発明の実施例に係るオートエンコーダを説明するための図である。
【図１２】本発明の実施例に係るオートエンコーダの入出力画像を説明するための図である。
【図１３】本発明の実施例に係るブレードエッジ部の断面図である。
【図１４】本発明の実施例及び比較例によるブレードの斜視図である。
【図１５】本発明の実施例と従来技術の効果を比較するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付された図面を参照して、本発明の様々な実施例を詳細に説明する。
【００１６】
図１は、レーザーを用いたブレードエッジ加工装置の概略図である。図１を参照すると、レーザーを用いたブレードエッジ加工装置１００は、研削ユニット１１０、フェムト秒レーザーユニット２００及び制御部１２０を含む。
【００１７】
研削ユニット１１０は、ブレード１４０（図２参照）のエッジを研削するための構成として移動プレート、加工物（ブレード１４０）、電源装置１１１、研削砥石１１２、電極１１３など、ブレードエッジ部１４２研削に必要な様々な構成要素が含まれることができる。
【００１８】
具体的には、研削砥石１１２は、様々な構成要素を支持する移動プレートに安着して固定され、移動プレートによって移送装置方向へ移動され、移送装置に垂直に固定されたブレード１４０の刃先を研削することができる。研削砥石１１２は、回転数を制御する制御部１２０の信号に従って回転し、その回転数は研削砥石１１２の工作物の硬さの違いまたは目標表面粗さ、及び工作物の材質によって決定することができる。具体的な研削砥石１１２の動作は、図２および図３を参照して、後述する。
【００１９】
また、図１には示されていないが、研削ユニット１１０には、カメラを設置することができ、設置したカメラから受信した画像情報を確認し、制御するためのモニターをさらに設置することもできる。
【００２０】
フェムト秒レーザーユニット２００は、ブレード１４０の超精密超微細加工のための構成であって、レーザー伝送部２１０を含む。レーザー伝送部２１０は、主に超精密材料加工などのために使用されるフェムト秒レーザーを用いて、フェムト秒（１０−１５）の極超短波幅の光子エネルギー照射により熱影響を最小限に抑えることができる。
【００２１】
図１に示すように、フェムト秒レーザーユニット２００は、レーザ伝送部２１０から出力される光の方向を変えるために先端にミラー（２２１、ｍｉｒｒｏｒ）が設けられ、ミラー２２１を介して反射される光は可動式対物レンズ２２２に伝達される。
【００２２】
可動式対物レンズ２２２は、フェムト秒パルスを集光するので、レーザー伝送部２１０から出てくるフェムト秒レーザー光がブレード１４０の局所領域に照射されるように手助けする。
【００２３】
制御部１２０は、研削ユニット１１０及びフェムト秒レーザーユニット２００を制御するための構成であって、研削砥石制御部１２１、レーザー駆動部１２２とブレードの位置制御部１２３を含む。このとき、制御部１２０は、例えば、コンピュータで具現されることができ、例えば、ＰＣ、携帯電話、タブレットＰＣなどのコンピューティング機能が可能な様々な装置で具現されることができる。
【００２４】
研削砥石制御部１２１は、ブレード１４０が研削されるように研削砥石１１２を制御する構成であって、研削砥石１１２の回転速度、回転方向、研削砥石１１２の移動速度などを制御することができる。
【００２５】
レーザー駆動部１２２は、フェムト秒レーザーユニット２００に含まれたレーザー伝送部２１０を駆動させるための構成であって、ブレードエッジ部１４２の局所領域にレーザーを照射するためにレーザー波長の強さ及びエネルギー分布を調節することができ、レーザー照射時間及びレーザー照射方向などを制御することができる。
【００２６】
ブレード位置制御部１２３は、フェムト秒レーザーユニット２００で被蝕刻されるブレード１４０とレーザービームの位置関係を精密に制御して、ブレード１４０のレーザー蝕刻位置を精密に制御することができる。
以下では、図２及び図３を参照して、ブレードエッジ部１４２の研磨過程を詳細に説明する。
図２は、ブレードエッジ部の研削過程を説明するための図である。図３は、ブレードエッジ部のレーザー加工過程を説明するための図である。
【００２７】
レーザーを用いた超精密ブレードエッジ加工方法は、研削砥石１１２を用いてブレードエッジを研削した後、研削されたブレードエッジにおいて、エッジの一端に位置する局所領域のみフェムト秒レーザーを照射する。すなわち、本発明の一実施例に係るレーザを用いた超精密ブレードエッジ加工方法は、ＥＬＩＤ研削加工技術とレーザー伝送部２１０の加工技術の両方を実行することにより、ブレードエッジ部１４２の不良率を最小化し、精度を向上させることができる。
【００２８】
図２を参照すると、ブレード１４０研削過程時、研削砥石１１２、研削砥石１１２と一定間隙を間に対向配置された電極１１３、電源装置、および導電性研削液である研削油１１４を必要とする。
【００２９】
研削砥石１１２は、ブレード１４０が、ｘ軸方向に移動するにつれて研削砥石１１２の回転方向と垂直する面にブレード１４０のエッジを研削することができる。
電極１１３は、蝕刻用電極１１３として研削砥石１１２と一定間隙を間に対向配置される。
【００３０】
電源供給部は、正極（＋）である研削砥石１１２と負極（−）である電極１１３に電源を印加し、研削砥石１１２と電極１１３との間に電解液の役割をする研削油１１４を供給すれば、研削砥石１１２に存在する金属から発生するチップがイオン化されると同時に金属イオンが正極で酸素イオンと結合して金属酸化物になり、酸化皮膜が形成され、金属がイオン化される過程が繰り返されるようになる。
【００３１】
また、電極１１３と研削砥石１１２との間の間隙に酸素イオンからなる伝導性研削液である研削油１１４を供給するためのノズルをさらに含むことができる。ただし、図２に示すように、研削砥石１１２と電極１１３との間の間隙に供給される研削液がノズルを通じて外部から供給されるため、研削砥石１１２と電極１１３との間の間隙に研削液がむらなく供給されないことがある。
【００３２】
このことにより、 正常にイオン化されず、研削チッピの砥粒突出が鈍化することで研削性能が低下するとともに、研削加工が長時間行われるようになり、万が一、非常に高精度を要するブレード１４０を研削する場合には、ブレード１４０のエッジ先端にバリ（Ｂｕｒｒ）が発生したり、またはブレード１４０の温度を上昇させながら研削されたブレード１４０の切刃にチッピング（ｃｈｉｐｐｉｎｇ）が形成されたり、または刃先の真直度（Ｓｔｒｉｇｈｔｎｅｓｓ）に致命的な問題をもたらすようになる。
【００３３】
一般的なブレード研削装置は、ブレードを研削しても研削装置の精度によって公差が生じる。すなわち、研削砥石を用いてブレードを研削する場合、ブレードは、理想的な直線のようには研削されず、曲がってしまうことがある。
【００３４】
本発明の一実施例に係るレーザを用いた超精密ブレードエッジ加工装置１００は、レーザーを用いてブレード１４０を細かく加工することができるので、ブレード１４０の真直度を向上させることができる。本発明では、ブレード１４０研削加工時のブレード１４０の真直度が１０μｍ〜２５μｍの範囲内である場合のみ、適切なものと判断する。
【００３５】
したがって、本発明の一実施例に係るレーザを用いた超精密ブレード１４０研削加工方法は、図２に示す研削方法と、図３に示すレーザ加工方法を同時に実行して、上述したような問題を解決することができる。
【００３６】
図３を参照すると、ブレードは平らな形状を有するブレード本体部１４１とブレード１４０本体から延びて、切削のために一定角度で傾斜され、尖ったエッジを形成するブレードエッジ部１４２からなる。この場合、ブレードエッジ部１４２は、第１の傾斜面１４２−１及び第２の傾斜面１４２−２からなる。
【００３７】
第１の傾斜面１４２−１は、レーザビームが照射される領域、すなわち、レーザーを用いたブレード１４０の蝕刻加工範囲である。図３に示すように、第１の傾斜面１４２−１は、第２の傾斜面１４２−２より緩やかな傾斜をなし、第２の傾斜面１４２−２間の角度は、約９°である。
【００３８】
また、第１の傾斜面１４２−１に照射されるレーザービームは、フェムト秒（１０−１５）の極超短波幅の光子エネルギービームであり、これより高いエネルギーのレーザーが第１の傾斜面１４２−１に照射される場合、熱による変形が発生し得るので、適切なエネルギーのレーザーを照射しなければならない。
【００３９】
図３を参照すると、ブレード１４０は、ｙ軸方向、すなわち、ブレード１４０が形成された方向に動いたり、ｘ軸ブレード１４０の高さ方向に沿って距離を調節するために動くことができる。
図４は、本発明の実施例に係るフェムト秒レーザーユニット２００を詳しく説明するための図である。
【００４０】
本発明の実施例に係るフェムト秒レーザーユニット２００は、フェムト秒レーザー２４１を伝送させるレーザー伝送部２１０、結像光学系２２０とステージ２３０を含むことができる。
この場合、レーザー伝送部２１０は、レーザ発振器２１１、シャッター２１２、ビームエキスパンダー２１６とミラー２２１を含むことができる。
【００４１】
レーザー発振器２１１は、フェムト秒レーザー２４１を発振させる装置であって、パルス放射時間が１０−１５ｍ／ｓ以下である極超短パルスを発振し、レーザーエネルギーの発振密度を極めて大きく形成させたレーザである。
【００４２】
一方、一般的に、フェムト秒レーザーが１ｍＪの光エネルギーを有し、１００フェムト秒以下のパルス放射時間を有すれば、レーザービームのエネルギー密度は、約１０ギガワットのレベルに達し、どんな材質の加工でも可能になる。また、フェムト秒レーザーのように極超短パルスレーザービームを加工物として放射すると、材料の構成格子に多光子吸収現象（ｍｕｌｔｉ−ｐｈｏｔｏｎ  ａｂｓｏｒｐｔｉｏｎ）が発生する。このとき、原子の励起現象が起こる間、光子が周囲の構成格子に熱を伝達する時間よりも入射パルスが短いので、ブレードが蝕刻される間、発生し得る熱拡散による加工精度の低下、材質の物理／化学的変化、及び加工部位の一部溶融など、従来のレーザー加工における問題点を解決することができる。
【００４３】
シャッター２１２は、レーザ発振器２１１から走査されるレーザーを遮断したり通過させたりして集中度と効率を高め、前記シャッター２１２は、ビームエキスパンダー２１６前後のどの位置でも設置してよいが、本実施例では、前に設けられたものを記載した。
【００４４】
ビームエキスパンダー２１６は、ビームを拡大する役割をするが、ビームのエネルギーによりビームを伝送する光学系の損傷を防止し、コンピュータ１２０の制御を受けるモーターによって倍率を調整することができる。例えば、ビームエキスパンダー２１６は、最初に５ｕｍ以下の大きさを有するフェムト秒レーザービームの大きさを、縦横５０ｕｍ以上の大きさを有するようにビームの大きさを大きくする。
結像光学系２２０は、第１及び第２スプリッタ２１５、２２５、結像スリット２２４、および可動式対物レンズ２２２を含む。
一方、第１スプリッタ２１５は、照準ビーム２２３とフェムト秒レーザービームが同軸上に入射されるようにする役割をする。
【００４５】
照準ビーム２２３（ａｉｍｉｎｇ  ｂｅａｍ）は、レーザ発振器２１１から出たフェムト秒レーザービームがブレード１４０の蝕刻を必要な箇所に正確に入射されるようにガイドする役割をする。例えば、照準ビーム２２３は、同軸Ｈｅ−Ｎｅレーザービームを使用することができる。
【００４６】
結像スリット２２４は、フェムト秒レーザー２４１が正方形の均一なエネルギー分布を持つようにレーザ発振器２１１で生成されたレーザーのエネルギー分布を成形する。結像スリット２２４は、例えば、正方形の移動型スリット（Ｍｏｖａｂｌｅ  Ｓｌｉｔ）の精密結像スリットシステムを利用することができる。
【００４７】
図５に示すように、フェムト秒レーザービームは、基本的には大きなエネルギーを印加すると、ビームのサイズが大きくなることがあるが、エネルギーが過度に印加され蝕刻する際、蝕刻する部位の周辺部位が溶融され、図５の（ｃ）のようになる。一方、エネルギーが小さい状態（図５（ａ））では、蝕刻自体が正常に行われないので、図５（ｂ）に示すように、正常な蝕刻が行われるためには、ビームサイズが約５ｕｍ内外と限定的である。
【００４８】
このとき、図１０に示すように結像スリット２２４を通過して成形されたビーム２４１−１は、ブレード１４０の第１の傾斜面１４２−１上の欠陥、及びブレード１４０の真直度（約２５ｕｍ以下）にもかかわらず、容易に整列（ａｌｉｇｎ）され得る約５０ｕｍ以下の大きさでレーザービームの大きさを持つ。ここで、ビームの大きさが５０ｕｍ以下と定められる理由として、欠陥の大きさは約１ｕｍ以下程度に研削されるが、真直度によってブレード刃の左側と右側との高さの差が約２５ｕｍ以下の誤差を持つことができるからである。一般的に、真直度が２５ｕｍ以上になるブレードは、不良品として処理されるので、ビームの大きさは５０ｕｍ以下と決められることが好ましい。また、ビームの大きさが大きくなりすぎた場合には、大幅にレーザーの密度が低くなるので、蝕刻力が大いに減少しうるので、ビームの大きさは５０ｕｍ以下と決めることが好ましい。
【００４９】
また、結像スリット２２４は、加工の容易さにより均一なエネルギー分布、例えば、正方形の形態を持つエネルギー分布をもたらすフェムト秒レーザー２４１を形成することができる。なぜなら、ブレードを研削する際、加工面が同一時間フェムト秒レーザーにさらされるようにするためには、正方形のエネルギー分布を持つことが有利である。
【００５０】
図６及び図７を参照すると、結像スリット２２４を通過したレーザービームは、例えば、正方形、長方形または円形の均一なエネルギー分布を持つように成形される。好ましくは、結像スリット２２４を通過したレーザビーム２５０は、正方形の均一なエネルギー分布を持つように形成される。このとき、従来は図６（ａ）および図７（ａ）に示すようにガウス形態のエネルギー分布を有するが、結像スリット２２４により図６（ｂ）、図７（ｂ）のように、正方形の均一なビームが形成されるようになる。
【００５１】
ブレードの蝕刻にフェムト秒レーザーを使用することは、従来の技術にはないもので、特に、ＭＬＣＣなどの精密電子部品をカッティングするためのブレード刃の蝕刻に、フェムト秒レーザーを活用する例はなかった。なぜなら、フェムト秒レーザーは、エネルギーを集中させるために非常に大きさを小さくするため、小さな穴を切削して生成することには有利であったが、本発明のように、ブレード刃と同じ大面積を蝕刻することには適していなかった。ただし、本発明の実施例では、ビームエキスパンダー２１６と結像スリット２２４によりこのような問題点を解決している。
【００５２】
さらに図４を参照すると、レーザー伝送部２１０は、第２スプリッタ２２５を含むことができる。第２スプリッタ２２５は、レーザ光の一部をＣＣＤカメラ２３４に伝送してビームのエネルギー分布や大きさなどを制御部１２０で確認できるようにする。また、制御部１２０は、結像スリット２２４を制御してビームのエネルギー分布や大きさを制御することができる。この場合、ＣＣＤカメラ２３４は、鮮明な撮影のために照明（図示しない）をさらに含むことができる。
【００５３】
一方、第２スプリッタ２２５を通過したフェムト秒レーザー２４１は、レーザーを被加工物であるブレード１４０の第１の傾斜面１４２−１に集中させる可動式対物レンズ２２２を含むことができる。この場合、可動式対物レンズ２２２は、ＬＭガイド（Ｌｉｎｅａｒ  Ｍｏｔｉｏｎ  Ｇｕｉｄｅ）とモータによって結像光学系を通過したビームに平行な方向（Ｚ軸方向）に移動できるように具現される。Ｚ軸方向に移動する場合には、鏡筒２２２−１が一点鎖線で表示された部分まで下方へ移動し、可動式対物レンズ２２２も鏡筒２２２−１と一緒に移動される。
【００５４】
オートフォーカス調整モジュール２４０は、自動に可動式対物レンズとブレード１４０との間の焦点距離を調整する役割を果たす。好ましくは、発光部から発光したレーザ光をレーザダイオードから受信して、光三角法を利用して、被加工物であるブレード１４０までの距離を測定し、測定された距離情報を制御部１２０へ送信し、可動式対物レンズ２２２とブレード１４０との距離を調整して焦点距離を調整する。
【００５５】
一方、ステージ２３０は、被加工物であるブレード１４０を載置した状態で前後／左右に移動することができる。ステージ２３０は、制御部１２０のブレード位置制御部１２３によって駆動され、このとき精密な制御のためにＣＣＤカメラの画像を利用することができる。ＣＣＤカメラの画像を活用したブレード位置の整列制御については、後述する。
【００５６】
この場合、ステージ２３０を制御して、ステージ２３０上に載置されたブレードを図１０に示す長手方向に移動させながらフェムト秒レーザーでブレード１４０の第１の傾斜面１４２−１の少なくとも一部を蝕刻するようになる。
【００５７】
レーザー光学系の整列と清浄度のために鏡筒内部を外気と遮蔽させ、内部に窒素ガスなどで充填したり、フィルタを使用して異物が入らないようにしたりといった状況で、可動式対物レンズ２２２を上下に動かせることにより焦点距離を合わすように具現され、ブレード１４０をＺ軸方向へ移動する必要がなくなる。
【００５８】
したがって、前記ステージ２３０は、ブレードの位置制御部１２３の制御によりＸＹ軸に運動するように構成され、同時に３つの軸を制御することよりも加工精度を高めた。
【００５９】
また、前記照明光源２２３は、白色光源または波長６３３ｎｍのＨｅ−Ｎｅレーザを使用して、反射ミラー を通じてブレード１４０に走査されるようにすることが好ましい。
以下では、図１１及び図１２を参照して、本発明の実施例に係るステージ２３０の制御について説明する。
【００６０】
図１２を参照すると、図１２（ａ）に示すように、好ましくはフェムト秒レーザーのエネルギー分布の中央部がブレード１４０の第１の傾斜面１４２−１の端部にくるようにブレード１４０と、レーザービームが整列されることが好ましい。
【００６１】
しかし、ブレード１４０は、２３ｃｍ、３ｃｍ程度と非常にサイズが大きいのに対し、フェムト秒レーザーのエネルギー分布は、５０ｕｍ以下、例えば、２０ｕｍ程度とサイズが小さいため、ブレード１４０と、レーザービームが整列されるのは非常に難しい。
【００６２】
したがって、人工知能、例えば、オートエンコーダ３００（Ａｕｔｏｅｎｃｏｄｅｒ）を活用し、ステージ２３０を制御してステージ２３０上に載置されたブレード１４０を、レーザービームと整列することができる。オートエンコーダ３００は、制御部１２０が具現されたＰＣまたは制御１２０と接続された別のサーバーにソフトウェアモジュールの形態で具現されることができる。
【００６３】
この場合、オートエンコーダ３００の学習画像は、実際のブレード１４０がステージ２３０上に位置した画像（例えば、図１２の（ｂ）または（ｃ））を入力３１０とし、ブレード１４０が好ましく載置された図１２の（ａ）のような画像を出力３３０として用意し、オートエンコーダ３００を学習モードで学習するようにする。
【００６４】
学習後、検出モードでオートエンコーダ３００は、どのような画像が送られてきても、ブレードとレーザービームが正しく位置した画像を出力するように学習するようにする。
【００６５】
それから検出モードでは、オートエンコーダ３００にＣＣＤカメラ２３４で撮影した画像を入力として入力を受け、その場合、正しく位置した画像がどの画像であるかを出力する。このとき、オートエンコーダ３００の隠れ層３２０から特徴ベクトルを抽出し、前記特徴ベクトルに基づいてステージ２３０の前後左右方向の制御量を導き出すことができる。
【００６６】
導き出された制御量は、制御部１２０のブレード位置制御部１２３へ伝送され、ブレードの位置制御部１２３は、フェムト秒レーザーのエネルギー分布の中央部がブレード１４０の第１の傾斜面１４２−１の端部に来るようにブレード１４０と、レーザービームを整列することができる。
以下では、本発明の効果を、図１３〜図１５を参照して説明する。図１３は、ブレードエッジ部の断面図である。
【００６７】
図１３及び下記の表１を参照すると、本発明の実施例に係るレーザーで追加研削されたブレードエッジ部１４２の角度（Ａ）は、９°であり、ブレード１４０の刃幅（Ｗ）は、０．０３以下の値を持つ。また、図１３に示すように、実施例に係るブレード１４０は、側面の角（ＣＰ）が発生しない。
【００６８】
一方、下記の表に示すように比較例（つまり、フェムト秒レーザーによる追加研削がない場合）によるブレードエッジ部１４２の角度（Ａ）は、１８°であり、ブレード１４０の刃幅（Ｗ）は、０．０３以上である。また、比較例に係るブレード１４０は、側面の角（ＣＰ）を有するため、側面変曲点による側面部の損傷が発生しうる。
【００６９】
【表１】
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【００７０】
したがって、フェムト秒レーザーを用いた追加研削時、ブレード１４０の角度が９°と大きく減少しているため、ブレードエッジ艶出しによる切断負荷を減らし、刃の寿命が大幅に延びることを知ることができる。ここで、切断負荷が減るということは、ブレード１４０が部品を切断する際に部品とブレード１４０との間で発生する摩擦係数が減少するとして理解するのが好ましいといえる。
【００７１】
図１４は、比較例及び実施例に係るブレードの斜視図である。図１４（ｃ）は、図１４（ａ）および図１４（ｂ）を説明するための図であり、第１の傾斜面１４２−１を含むブレード１４０の一部を拡大した図である。図１４（ａ）は、比較例に係るブレード１４０の欠陥を説明するための図であり、図１４（ｃ）のＡ部分とＢ部分の断面を示したものであり、図１４（ｂ）は、本発明の実施例に係るブレード１４０の欠陥を説明するための図であり、図１４（ｃ）のＡ部分とＢ部分の断面を示したものである。
【００７２】
図１４（ａ）は、比較例でもってレーザーを加工する前のブレード１４０、いわゆる、研削砥石１１２による研削のみが進行された場合を示したものであり、ブレードエッジ部１４２の一側に屈曲した断面が発生するしたを見ることができる。ブレード１４０において屈曲となる現象は、ブレード１４０に欠陥が発生したと判断することができ、このとき、欠陥の大きさは、図１４（ａ）のＢＢセクションを示す断面図での斜線パターンが表示された領域上部の領域であって、非常に大きく示されることが分かる。
【００７３】
図１４（ｂ）を参照すると、ブレード１４０の一側にも屈曲された断面、すなわち、欠陥が発生したことを知ることができる。ここで、欠陥の大きさは、図１４（ｂ）のＢ−Ｂセクションを示す断面図で斜線パターンが表示された領域上部の領域であると見ることができる。
【００７４】
ただし、図１４（ａ）と図１４（ｂ）を比較すると、実施例に係るブレード１４０の欠陥領域における大きさが、比較例に係るブレード１４０の欠陥の大きさに比べてはるかに減少したことが分かる。すなわち、ブレードエッジ部１４２を研削した後、レーザー伝送部２１０を利用して追加研削した場合には、ブレード１４０に発生する欠陥の大きさを最小限に抑えることができる。
【００７５】
したがって、本発明の実施例に係るレーザを用いた超精密ブレード１４０加工装置は、レーザ加工により、ブレード１４０の強度を高め、欠陥を最小限に抑えることにより、ブレード１４０の精度を向上させることができる。また、刃の角度を減らして切断負荷を一緒に減少させ、ブレードの寿命を大幅に延ばすことができる。また、ブレードエッジ部１４２の強度を強化させ、ブレードの不良率を最小化することができる効果がある。
【００７６】
図１５を参照すると、従来の技術である一般的な研削やＥＬＩＤ研削技術では、バリ（Ｂｕｒｒ）またはチッピング（Ｃｈｉｐｐｉｎｇ）が発生することがある。しかし、本発明のフェムト秒レーザー微細加工によれば、バリやチッピングが発生した後にフェムト秒レーザーにより、バリ取りやチッピング等を除去することができるので、これらの問題点を解決することができる。
【００７７】
また、従来の研削で発生した異物もブレード１４０を利用した部品のカッティングをする際、切断負荷を増加させると同時に切断された部品を不良にする可能性があったが、フェムト秒レーザーは、追加の蝕刻パーティクルが生じないので、追加のレーザー微細加工を通じて異物が完全に除去されることが分かる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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