(57)【要約】コンパクトな物品折り畳みマシン内で物品を折り畳むように構成された能動幅折り畳み機システム（１０）は、物品運動方向に延在する２つの対向する保持縁部（２０）を有する保持部材（１２）と、物品を運動方向に搬送するように構成されたコンベヤ（１６）と、それぞれ物品の少なくとも一部分を持ち上げて、折り畳むように構成された一対の作動折り畳み部材（１４）とを含む。各折り畳み部材は、少なくとも運動方向に垂直である幅方向に可変長さを有する収縮可能な持ち上げ面（２４）を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンパクトな物品折り畳みマシン内で物品を折り畳むように構成された能動幅折り畳み機システム（１０）であって、
物品運動方向（ＭＤ）に延在する２つの対向する保持縁部（２０）を備える保持部材（１２）と、
物品を前記運動方向（ＭＤ）に搬送するように整列され、構成され、前記運動方向（ＭＤ）に垂直な垂直方向（ＶＤ）で前記保持部材（１２）の下に配置されたコンベヤ（１６）と、
一対の対向する作動折り畳み部材（１４）であって、それぞれが前記運動方向（ＭＤ）および前記垂直方向（ＶＤ）に垂直な幅方向（ＷＤ）にそれぞれの保持縁部（２０）を横切って前記物品の少なくとも一部分を持ち上げ、折り畳むように構成された、一対の対向する作動折り畳み部材（１４）と、
を備える、能動幅折り畳み機システム（１０）において、
各折り畳み部材（１４）が、様々な物品サイズを取り扱うように構成された可変長さを有する収縮可能な持ち上げ面（２４）を備える、能動幅折り畳み機システム（１０）。
【請求項２】
各折り畳み部材（１４）は、収縮可能であり、その長さが前記幅方向（ＷＤ）にのみ変化する、請求項１に記載の幅折り畳み機システム（１０）。
【請求項３】
前記折り畳み部材（１４）は、同期しており、互いに接触しない、請求項１または請求項２に記載の幅折り畳み機システム（１０）。
【請求項４】
各持ち上げ面（２４）は、最初に前記物品と係合する前に収縮または伸長する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の幅折り畳み機システム（１０）。
【請求項５】
各持ち上げ面（２４）は、前記運動方向（ＭＤ）および前記幅方向（ＷＤ）と平行または概ね平行である、請求項１〜４のいずれか一項に記載の幅折り畳み機システム（１０）。
【請求項６】
前記保持部材（１２）は、前記幅方向（ＷＤ）で前記保持縁部（２０）間の保持幅（ＨＷ）を調整して、異なる物品幅に対応し、異なる折り畳み幅を規定する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の幅折り畳み機システム（１０）。
【請求項７】
前記保持部材（１２）は、２つのスキー形状の保持サブ部材を備え、前記保持サブ部材のそれぞれは、その両側に位置する保持縁部（２０）を備え、各保持縁部（２０）は、前記物品が持ち上げられ、それを横切って折り畳まれるときに、前記物品の折り畳み線を規定するように構成される、請求項１〜６のいずれか一項に記載の幅折り畳み機システム（１０）。
【請求項８】
前記折り畳み部材（１４）は、単一のモータ（２５）によって作動される、請求項１〜７のいずれか一項に記載の幅折り畳み機システム（１０）。
【請求項９】
各持ち上げ面（２４）は、作動ベース部分（２８）と可動部分（３０）とに分離される、請求項１〜８のいずれか一項に記載の幅折り畳み機システム（１０）。
【請求項１０】
前記ベース部分と前記可動部分とは、リニアアクチュエータ（２９）を介して接続される、請求項９に記載の幅折り畳み機システム（１０）。
【請求項１１】
物品を幅方向に折り畳む方法であって、
ａ．請求項１〜１０のいずれか一項に記載の幅折り畳み機システム（１０）を提供するステップと、
ｂ．ユーザ入力または感覚入力に従って、前記保持部材（１２）を所望の物品幅に適合させるために保持幅（ＨＷ）を調整するステップと、
ｃ．ユーザ入力または感覚入力に従って、前記収縮可能な持ち上げ面（２４）を所望の物品幅に調整するステップと、
ｄ．前記物品を前記保持部材（１２）の下で、前記収縮可能な持ち上げ面（２４）の上に搬送するステップと、
ｅ．前記折り畳み部材（１４）を介して前記幅方向（ＷＤ）に物品先端を持ち上げ、前記保持縁部（２０）を横切って前記物品先端を投げるステップと、
ｆ．前記運動方向（ＭＤ）で、前記物品が全体にわたって２つの折り畳み線を含むまで、ステップｄおよびｅを繰り返すステップと、を含む、物品を幅方向に折り畳む方法。
【請求項１２】
物品を折り畳むように構成され、垂直方向（ＶＤ）に積み重ねられた３つの部材を備える受動幅折り畳み機（１００）であって、
前記垂直方向（ＶＤ）に垂直な運動方向（ＭＤ）に沿って延在する２つの対向する第一の折り畳み縁部（４４）を備える第一の雄部材（３８）と、
前記第一の雄部材（３８）の下に位置し、かつ前記運動方向（ＭＤ）に収束する２つの対向する第二の折り畳み縁部（４６）を備える雌部材（３６）であって、前記垂直方向（ＶＤ）に平行な前記幅折り畳み機の底面図において、各第二の折り畳み縁部（４６）は、前記運動方向（ＭＤ）に沿った第一の交差位置でそれぞれの第一の折り畳み縁部（４４）と交差する、雌部材（３６）と、
前記雌部材（３６）の下の前記第一の雄部材（３８）に対向して位置し、かつ前記運動方向（ＭＤ）に沿って発散する２つの対向する第三の折り畳み縁部を備える第二の雄部材（４０）であって、前記底面図において、各第三の折り畳み縁部は、前記運動方向（ＭＤ）に沿った第二の交差位置でそれぞれ隣接する第二の折り畳み縁部（４６）と交差する、第二の雄部材（４０）と、
を備え、
前記底面図において、前記第二の交差位置は、前記第一の交差位置よりも前記運動方向（ＭＤ）に沿って遠くに位置している、受動幅折り畳み機（１００）。
【請求項１３】
前記幅折り畳み機（１００）は、前記幅折り畳み機（１００）全体にわたって前記運動方向（ＭＤ）に物品を引っ張るように構成された引っ張り機構をさらに備える、請求項１２に記載の幅折り畳み機（１００）。
【請求項１４】
前記第一および第二の雄部材（３８、４０）のそれぞれは、それぞれ調整可能な第一および第二の雄延長部（３９、５０）を備え、前記雌部材（３６）は、調整可能な雌延長部（４２）を備え、これらの全ては、前記幅方向（ＷＤ）での前記幅折り畳み機（１００）の幅調整を可能にして、異なる物品幅に適合するように構成される、請求項１２または請求項１３に記載の幅折り畳み機（１００）。
【請求項１５】
左側部分での右側の各対は、折り畳みの間、静止している、請求項１４に記載の幅折り畳み機（１００）。
【請求項１６】
第一の折り畳み線は、前記第一の折り畳み縁部（４４）の間の最も狭い部分によって規定され、第二の折り畳み線は、前記第二の折り畳み縁部（４６）の間の最も狭い部分によって規定される、請求項１２〜１５のいずれか一項に記載の幅折り畳み機（１００）。
【請求項１７】
前記幅折り畳み機（１００）は、前記物品が前記運動方向（ＭＤ）に搬送されるときに、前記物品に連続する２対の幅折り目、すなわち、前記第一の雄部材（３８）と前記雌部材（３６）との間の第一の対の幅折り目と、前記雌部材（３６）と前記第二の雄部材（４０）との間の第二の対の幅折り目とを実行するように構成される、請求項１２〜１６のいずれか一項に記載の幅折り畳み機（１００）。
【請求項１８】
第一の対の幅折り目が前記第一の交差位置で規定され、第二の対の幅折り目が前記第二の交差位置で規定される、請求項１２〜１７のいずれか一項に記載の幅折り畳み機（１００）。
【請求項１９】
前記幅折り畳み機（１００）の底面図において、各第一の折り畳み縁部（４４）に対する接線は、前記運動方向（ＭＤ）と鋭角の第一の角度（ａｌ）を形成し、前記第一の角度（ａｌ）は、０°または０°〜２°の間である、請求項１２〜１８のいずれか一項に記載の幅折り畳み機（１００）。
【請求項２０】
前記幅折り畳み機（１００）の底面図において、各第二の折り畳み縁部（４６）に対する接線は、前記運動方向（ＭＤ）と鋭角の第二の角度（ａ２）を形成し、前記第二の角度（ａ２）は、２０〜４５°の間の範囲である、請求項１２〜１９のいずれか一項に記載の幅折り畳み機（１００）。
【請求項２１】
前記幅折り畳み機（１００）の底面図において、各第三の折り畳み縁部（４８）に対する接線は、前記運動方向（ＭＤ）と鋭角の第三の角度（ａ３）を形成する、請求項１２〜２０のいずれか一項に記載の幅折り畳み機（１００）。
【請求項２２】
前記第三の折り畳み縁部（４８）は、少なくとも部分的に湾曲しており、前記湾曲した第三の折り畳み縁部（４８）に沿って一端から他端に進むとき、その各点において、前記接線は、方向を漸進的に変化させ、前記第三の角度（ａ２）は、それぞれ漸進的に０°〜９０°の間の範囲に及ぶ、請求項１２に記載の幅折り畳み機（１００）。
【請求項２３】
前記第一の雄部材（３８）のみが幅調整可能であり、幅調整可能な第一の雄延長部（３９）を備え、前記第一の雄延長部（３９）は、異なる物品幅に適合させるように前記第一の折り畳み縁部（４４）の間の距離を変化させることによって、前記幅方向（ＷＤ）で前記幅折り畳み機（１００）の幅調整を可能にするように構成される、請求項１２〜２２のいずれか一項に記載の幅折り畳み機（１００）。
【請求項２４】
物品を幅方向に折り畳む方法であって、
ａ．請求項１２〜２３のいずれか一項に記載の幅折り畳み機（１００）を提供するステップと、
ｂ．ユーザ入力または感覚入力に従って、雌部材（３６）の幅を所望の物品幅に調整するステップと、
ｃ．ユーザ入力または感覚入力に従って、前記第二の雄部材（４０）の幅を所望の物品幅に調整するステップと、
ｄ．前記物品の先端が前記第一の折り畳み縁部（４４）の上にそれぞれぶら下がっている間に、前記物品の各側に１つずつ、２つの二重の折り目が形成されるまで、前記物品を前記第一の雄部材（３８）の頂部上で前記運動方向（ＭＤ）に引っ張るステップと、
を含む、物品を幅方向に折り畳む方法。
【請求項２５】
物品を幅方向に折り畳む方法であって、
ａ．請求項１２〜２３のいずれか一項に記載の幅折り畳み機（１００）を提供するステップと、
ｂ．ユーザ入力または感覚入力に従って、前記第一の雄部材（３８）の幅のみを所望の物品幅に調整するステップと、
ｃ．前記物品の先端が前記第一の折り畳み縁部（４４）の上にそれぞれぶら下がっている間に、前記物品の各側に１つずつ、２つの二重の折り目が形成されるまで、前記物品を前記第一の雄部材（３８）の頂部上で前記運動方向（ＭＤ）に引っ張るステップと、
を含む、物品を幅方向に折り畳む方法。
【請求項２６】
コンパクトな物品折り畳みマシン内で物品を折り畳むように構成された能動幅折り畳み機システム（１０）であって、
折り畳み部材（１４）と、
物品運動方向（ＭＤ）に延在する２つの対向する保持縁部（２０）を備える保持部材（１２、１１２、２１２、３１２、４１２）と、
物品を前記運動方向（ＭＤ）に搬送するように整列され、構成され、前記運動方向（ＭＤ）に垂直な垂直方向（ＶＤ）で前記保持部材（１２）の下に位置するコンベヤ（１６）と、
を備え、各保持部材（１２、１１２、２１２、３１２、４１２）は、
単一または２つの保持パネル（１８、１１８、２１８、３１８、４１８）と、
幅調整機構と、
を備え、
各保持パネル（１８、１１８、２１８、３１８、４１８）について、前記保持部材（１２、１１２、２１２、３１２、４１２）は、その一端で前記保持パネルを支持し、吊り下げ、前記垂直方向（ＶＤ）および前記運動方向（ＭＤ）に垂直な幅方向（ＷＤ）に及ぼされる折り畳み力に対抗しながら、その下を物品が確実に通過するように構成された支持アセンブリ（２２、１２２、２２２、３２２、３２２、４２２）を有する、能動幅折り畳み機システム（１０）。
【請求項２７】
各保持部材（２１２）は、前記保持部材（２１２）の後部に位置し、前記幅方向ＷＤに延在し、前記コンベヤ（１６）に対して横向きの受け板（２２１）を有し、前記受け板（２２１）は、前記保持部材（２１２）と前記コンベヤ（１６）との間に前記物品を導くように構成される、請求項２６に記載の幅折り畳み機システム（１０）。
【請求項２８】
各保持パネル（４１８）は、前記保持パネル（４１８）と前記コンベヤ（１６）との間に堅固に固定された摺動部材（４２３）を有する、請求項２６に記載の幅折り畳み機システム（１０）。
【請求項２９】
各支持アセンブリ（２２、３２２）は、１つの移動自由度を保証するように構成された平行四辺形ヒンジ構造を有し、各保持パネル（１８、３１８）は、布地がその間で搬送された後も、前記コンベヤ（１６）に対して平行で留まる、請求項２６に記載の幅折畳み機システム（１０）。
【請求項３０】
各支持アセンブリ（２２、１２２、２２２、４２２）は、各保持パネル（１８、１１８、２１８、４１８）に対して、少なくとも２つの移動自由度を許容する二重ヒンジ構造を有する、請求項２６に記載の幅折り畳み機システム（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願の主題は、コンパクトな衣服／布地折り畳みマシンに関する。具体的には、本発明は、物品の幅方向折り畳みを実行するように構成された折り畳み機または機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
多種にわたる様々な幅の洗濯物を迅速に、繰り返し、かつ信頼性高く折り畳むことができるコンパクトで手頃な製品が、家庭用消費者市場において長い間必要とされてきた。この分野の折り畳みマシンは公知であり、例えば、特許文献１に開示されている。本出願の主題による主な目的の１つは、調整可能でコンパクトな物品幅折り畳み機システムであって、このようなコンパクトな折り畳みマシンの内側にフィットし、様々な物品幅に対し自己調整することのできるシステムを提供することである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第８９７３７９２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本出願の主題による第一の態様によれば、コンパクトな物品折り畳みマシン内で物品を折り畳むように構成された能動幅折り畳み機が提供され、能動幅折り畳み機は、
物品の運動方向に延在する２つの対向する保持縁部を備える保持部材と、
物品を運動方向に搬送するように整列され、構成され、運動方向に垂直な垂直方向で保持部材の下に位置するコンベヤと、
一対の対向する作動折り畳み部材であって、それぞれが運動方向および垂直方向に垂直な幅方向にそれぞれの保持縁部を横切って物品の少なくとも一部分を持ち上げ、折り畳むように構成された、一対の対向する作動折り畳み部材と、
を備え、
各折り畳み部材は、様々な物品サイズを取り扱うように構成された可変長さを有する収縮可能な持ち上げ面を備える。
【０００５】
以下の特徴のいずれも、単独または組み合わせのいずれかで、本出願の主題の上記態様のいずれかに適用可能であり得る。
【０００６】
各折畳み部材は、幅方向に沿ってその長さが変化する。
【０００７】
折り畳み部材は、同期させることができ、互いに接触しない。
【０００８】
各持ち上げ面は、最初に物品と係合する前に収縮または伸長する。
【０００９】
各持ち上げ面は、運動方向および幅方向に対して概ね平行である。換言すれば、２°の角度公差を有することができる。
【００１０】
保持部材は、異なる物品の幅および／または折り目の種類に対応するように幅方向に調整可能であり、幅の変化は、持ち上げ面の可変長さのそれぞれである。
【００１１】
保持部材は、幅方向で保持縁部間の保持幅を調整して、異なる物品幅に対応し、異なる折り畳み幅を規定するように構成される。
【００１２】
保持部材は、２つのスキー形状の保持サブ部材を備え、保持サブ部材のそれぞれは、その両側に位置する保持縁部を備え、各保持縁部は、物品が持ち上げられ、それを横切って折り畳まれるときに、物品内に折り畳み線を規定するように構成される。
【００１３】
折り畳み部材は、単一のモータによって作動させることができる。
【００１４】
各持ち上げ面は、ベース部分および可動部分を有し、その少なくとも１つが作動される。
【００１５】
ベース部分と可動部分とは、リニアアクチュエータを介して接続される。
【００１６】
物品を幅方向に折り畳む方法は、以下のステップ、すなわち、
ａ．幅折り畳み機を提供するステップと、
ｂ．ユーザ入力または感覚入力に従って、保持部材を所望の物品幅に適合させるために保持部材幅を調整するステップと、
ｃ．ユーザ入力または感覚入力に従って、収縮可能な持ち上げ面を所望の物品幅に調整するステップと、
ｄ．物品を保持部材の下で、収縮可能な持ち上げ面の上に搬送するステップと、
ｅ．折り畳み部材を介して幅方向で物品先端を持ち上げ、保持縁部を横切って物品先端を投げるステップと、
ｆ．物品が全体にわたって２つの折り畳み線を含むまで、ステップｄおよびｅを繰り返すステップと、
を含む。
【００１７】
本出願の主題による第二の態様によれば、物品を折り畳むように構成され、垂直方向に積み重ねられた３つの部材を備える受動幅折り畳み機が提供され、この受動幅折り畳み機は、
垂直方向に垂直な運動方向に沿って延在する２つの対向する第一の折り畳み縁部を備える第一の雄部材と、
第一の雄部材の下に位置し、かつ前記運動方向に収束する２つの対向する第二の折り畳み縁部を備える雌部材であって、垂直方向に平行な折り畳み機の底面図において、各第二の折り畳み縁部は、運動方向に沿った第一の交差位置でそれぞれの第一の折り畳み縁部と交差する、雌部材と、
雌部材の下の第一の雄部材に対向して位置し、かつ運動方向に沿って発散する２つの対向する第三の折り畳み縁部を備える第二の雄部材であって、底面図において、各第三の折り畳み縁部は、運動方向に沿った第二の交差位置でそれぞれ隣接する第二の折り畳み縁部と交差する、第二の雄部材と、
を備え、
底面図において、第二の交差位置は、第一の交差位置よりも運動方向に沿って遠くに位置している。
【００１８】
以下の特徴のいずれも、単独または組み合わせのいずれかで、本出願の主題の上記態様のいずれかに適用可能であり得る。
【００１９】
幅折り畳み機は、幅折り畳み機全体にわたって運動方向に物品を引っ張るように構成された引っ張り機構をさらに備える。
【００２０】
一態様によれば、第一および第二の雄部材のそれぞれは、それぞれ調整可能な第一および第二の雄延長部を備え、雌部材は、調整可能な雌延長部を備え、これらの全ては、幅方向での幅折り畳み機の幅調整を可能にして、異なる物品幅に適合するように構成される。
【００２１】
左側部分で右側の各対は、折り畳みの間、静止している。
【００２２】
第一の折り畳み線は、第一の折り畳み縁部の間の最も狭い部分によって規定され、第二の折り畳み線は、第二の折り畳み縁部の間の最も狭い部分によって規定される。
【００２３】
幅折り畳み機は、物品が運動方向に搬送されるときに、物品に連続する２対の幅折り目、すなわち、第一の雄部材と雌部材との間の第一の対の幅折り目と、雌部材と第二の雄部材との間の第二の対の幅折り目とを実行するように構成される。
【００２４】
第一の対の幅折り目が第一の交差位置で規定され、第二の対の幅折り目が第二の交差位置で規定される。
【００２５】
幅折り畳み機の底面図において、各第一の折り畳み縁部に対する接線は、運動方向と鋭角の第一の角度を形成し、第一の角度は、０°または０°〜２°の間である。
【００２６】
幅折り畳み機の底面図において、各第二の折り畳み縁部に対する接線は、運動方向と鋭角の第二の角度を形成し、第二の角度は、２０°〜４５°の間の範囲である。
【００２７】
幅折り畳み機の底面図において、各第三の折り畳み縁部に対する接線は、運動方向と鋭角の第三の角度を形成する。
【００２８】
第三の折り畳み縁部は、少なくとも部分的に湾曲しており、湾曲した第三の折り畳み縁部に沿って一端から他端に進むとき、その各点において、接線は、方向を漸進的に変化させ、第三の角度は、それぞれ漸進的に０°〜９０°の間の範囲に及ぶ。
【００２９】
好ましい態様によれば、第一の雄部材のみが幅調整可能であり、幅調整可能な第一の雄延長部を備え、この第一の雄延長部は、異なる物品幅に適合させるように第一の折り畳み縁部の間の距離を変化させることによって、幅方向で幅折り畳み機の幅調整を可能にするように構成される。
【００３０】
物品を幅方向に折り畳む方法は、以下のステップ、すなわち、
ａ．幅折り畳み機を提供するステップと、
ｂ．ユーザ入力または感覚入力に従って、雌部材の幅を所望の物品幅に調整するステップと、
ｃ．ユーザ入力または感覚入力に従って、第二の雄部材の幅を所望の物品幅に調整するステップと、
ｄ．物品の両側に１つずつ、２つの二重の折り目が形成されるまで、物品の先端が第一の折り畳み縁部上にそれぞれぶら下がっている間に、物品を第一の雄部材の頂部上で運動方向に引っ張るステップと、
を含む。
【００３１】
物品を幅方向に折り畳む方法は、以下のステップ、すなわち、
ａ．幅折り畳み機を提供するステップと、
ｂ．ユーザ入力または感覚入力に従って、第一の雄部材の幅のみを所望の物品幅に調整するステップと、
ｃ．物品の両側に１つずつ、２つの二重の折り目が形成されるまで、物品の先端が第一の折り畳み縁部の上にそれぞれぶら下がっている間に、物品を第一の雄部材の頂部上で運動方向に引っ張るステップと、
を含む。
【００３２】
本出願の主題による第三の態様によれば、コンパクトな物品折り畳みマシン内で物品を折り畳むように構成された能動幅折り畳み機システムが提供され、能動幅折り畳み機システムは、
物品の運動方向に延在する２つの対向する保持縁部を備える保持部材と、
物品を運動方向に搬送するように整列され、構成され、運動方向に垂直な垂直方向で保持部材の下に位置するコンベヤと、
を備え、各保持部材は、
単一または２つの保持パネルと、
幅調整機構を備え、各保持パネルについて、保持部材は、その一端で保持パネルを支持し、吊り下げ、垂直方向および運動方向に垂直な幅方向に及ぼされる折り畳み力に対抗しながら、その下の物品の通過を確実にするように構成された支持アセンブリを有する。
【００３３】
以下の特徴のいずれも、単独または組み合わせのいずれかで、本出願の主題の上記態様のいずれかに適用可能であり得る。
【００３４】
各保持部材は、保持部材の後部に位置し、幅方向に延在し、コンベヤに対して横向きの受け板を有することができ、受け板は、保持部材とコンベヤとの間に物品を導くように構成される。
【００３５】
各保持パネルは、保持パネルとコンベヤとの間に堅固に固定された摺動部材を有することができる。
【００３６】
各支持アセンブリは、１つの移動自由度を保証するように構成された平行四辺形ヒンジ構造を有することができ、各保持パネルは、布地がその間で搬送された後も、コンベヤに対して平行で留まる。
【００３７】
各支持アセンブリは、各保持パネルに対して、少なくとも２つの移動自由度を許容する二重ヒンジ構造を有する。
図面の簡単な説明
【００３８】
本出願の主題をより良く理解し、それが実際にどのように実行され得るかを示すために、ここで、添付の図面を参照する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】収縮可能または調整可能な折り畳み部材を有する能動幅折り畳み機の等角図である。
【図２】図１の幅折り畳み機の正面図である。
【図３】図１の幅折り畳み機の平面図である。
【図４】図１の折り畳み機の側面図である。
【図５】図１の折り畳み部材の等角底面図であり、各折り畳み部材は、一方が収縮位置にあり、他方が伸長位置にある持ち上げ面を有し、各持ち上げ面は、伸張バーに接続されたリニアアクチュエータを有する。
【図６】図５の折り畳み部材の正面図である。
【図７】折り畳み機構の第一の保持部材の実施形態の等角図である。
【図８】折り畳み機構の第二の保持部材の実施形態の等角図である。
【図９】折り畳み機構の第三の保持部材の実施形態の等角図である。
【図１０】折り畳み機構の第四の保持部材の実施形態の等角図であり、各保持パネルの下に取り付けられた摺動部材を示す。
【図１１】図１０の摺動部材の側面図である。
【図１２】保持部材の追加のヒンジ構造を示す例示的な側面図である。
【図１３】３つの積み重ねられた折り畳み部材を有する受動幅折り畳み機の等角図である。
【図１４】図１３の受動幅折り畳み機の底面図である。
【図１５】図１３の受動幅折り畳み機の正面図である。
【図１６】折り畳まれずに平坦な位置にある物品と、受動幅折り畳み機によって物品に形成されようとしている折り畳み線の指定された位置との平面図である。
【図１７】図１３の受動幅折り畳み機の正面図であり、図１３の受動幅折り畳み機によって物品に作成された２対の幅折り目を示す。
【図１８】図１の幅折り畳み機の代替的な実施形態の正面等角底面図であり、可動部分に直接接続されたアクチュエータを含む代替作動機構を有する。
【図１９】図１８の幅折り畳み機の実施形態の背面等角底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下の説明で、本出願の主題の様々な態様を説明する。説明を目的として、特定の構成および詳細は、本出願の主題の完全な理解を提供するために十分に詳細に記載される。しかしながら、本出願の主題が、本明細書で提示されるいくつかの特定の構成および詳細なしに実施され得ることも、当業者には明らかであろう。
【００４１】
図１および図２を参照する。物品幅折り畳み機１０は、保持部材１２（または折り畳み線規定部材）を有し、少なくとも２つの対向する電動折り畳み部材１４を有することができ、そのそれぞれは、保持部材１２の反対側に位置する。幅折り畳み機１０は、幅折り畳み機１０によって幅方向に折り畳まれる物品１７を搬送するように構成されたコンベヤ１６の真上に位置する。コンベヤ１６は、搬送方向、すなわち物品運動方向ＭＤを規定し、この方向は、コンベヤベルト３４の運動方向に平行である。幅方向ＷＤは、運動方向ＭＤに直角であると規定される。直角な方向ＶＤは、運動方向ＭＤに直角であり、幅方向ＷＤに直角であると規定される。物品１７は、保持部材１２の下にあるコンベヤ１６の上にあり、これによって搬送される。
【００４２】
幅調整可能な保持部材１２は、正確に２つの細長い要素、好ましくはスキー形状の保持パネル１８、または保持サブ部材を含むことができ、これらは、その周りを長手方向に運動方向ＭＤに延在する。各保持パネル１８は、細長くて平面状であり、その長さに対して薄い断面を有することができる。各保持パネル１８は、布地を保持し、折り畳み部材１４によって幅方向ＷＤに加えられる折り畳む力に対抗できるように剛性である必要がある。各保持パネル１８は、外側に向いた保持縁部２０を有する。各保持縁部２０は、以下でさらに説明するように、折り畳み線または折り目を規定する。各保持パネル１８、また、その結果として各保持縁部２０は、運動方向ＭＤに延在するか、あるいは向けられる。
【００４３】
保持パネル１８は、折り畳み部材１４が布地の必要な部分のみを折り畳むことができるように布地を保持するように構成される。保持パネル１８は、各物品１７に２つの折り目または折り畳み線を配置し、形成し、または規定するように構成される。各保持パネル１８は、その一端で幅折り畳み機１０に固定され、例えば、ヒンジ付き平行四辺形支持アセンブリ２２に従って自由に動くことができる。
【００４４】
保持部材１２は、幅調整機構を有することが好ましい。いくつかの実施形態によれば、両方の保持パネル１８は、例えば、左右ネジに接続することができる。方向に応じて、ネジが回されると、２つの保持パネル１８は互いに離れているか、または一緒になってくる。したがって、この調整装置は、保持部材１２によって作成される２本の幅折り畳み線の間の距離に影響を及ぼす。
【００４５】
図７に注目すると、この図は、第一の保持部材の実施形態を示す。第一の保持部材の実施形態によれば、保持部材１１２の保持パネル１１８は、２つの保持面１１９の間に位置することができ、幅方向ＷＤに延在すること、または外側に突出することができる。
【００４６】
図８に注目する。第二の保持部材の実施形態によれば、保持部材２１２は、幅方向ＷＤにマシン幅全体にわたって延びる受け板２２１を有する。受け板２２１は、保持部材２１２と下側のコンベヤ１６との間に物品１７を導くように構成される。
【００４７】
図９に注目する。第三の保持部材の実施形態によれば、保持パネル３１８は、平行四辺形レベリング機構３２２を介して、コンベヤ１６の上に支持されるか、または吊り下げられることができる。レベリング機構支持アセンブリ３２２は、保持パネル３１８をコンベヤ１６に対して平行に保ち、様々な物品厚さを、折り畳んで、または折り畳まずに、収容する。レベリング機構は、保持パネル３１８に対して、湾曲した経路に沿った単一の移動自由度を許容する。
【００４８】
図１０および図１１に注目する。第四の保持部材の実施形態によれば、各保持パネル４１８は、摺動部材４２３を含むことができ、摺動部材４２３は、ネジでそれに固定することができる。保持パネル４１８がコンベヤ１６に接触する場合には、摺動部材４２３は、コンベヤベルト３４を横切って幅方向ＷＤに移動するときに、保持パネル４１８が滑らかに運動できるように構成される。また、摺動部材４２３は、その質量が各保持パネル４１８の重心を保持パネル４１８の前端に向かって移動させて、例えば、布地を持ち上げると、保持部材４１２によって形成される折り畳み線が持ち上げられるか、または妥協する結果になる可能性があるシナリオにおいて、保持パネル４１８をその位置に保持して保つのを助けるので、有利である。最終的に、摺動部材４２３は、折り畳まれた物品１７が滑らかに運動できるように構成される。
【００４９】
図１１に注目する。各摺動部材は、物品が安全かつ確実に通過できるようにし、コンベヤベルトとのもつれを防止するために、平滑にされた、または低摩擦の表面４２７を有する。各摺動部材４２３は、保持パネルよりも広くすることができる（幅方向ＷＤに延びる）。
【００５０】
図１２に注目すると、二重ヒンジ支持アセンブリ２２は、保持部材が少なくとも２つの移動自由度を許容する一例である。図１２の右側部分は、物品１７が保持部材またはパネル１２、１８とコンベヤ１６との間に搬送された後の保持部材またはパネル１２、１８の変位を示す。
【００５１】
各折り畳み部材１４は、運動方向ＭＤに垂直な幅方向ＷＤにおいて、それぞれの隣接する保持縁部２０を横切って物品の少なくとも一部を持ち上げ、投げ、折り畳むように構成される。
【００５２】
各折り畳み部材１４は、収縮可能であるか、あるいは少なくとも幅方向ＷＤの寸法を調整可能である。各折り畳み部材１４は、持ち上げ面２４を含む。各持ち上げ面２４は、概ね平面状であり、物品と係合するように構成されることができ、好ましくは、常に上方を向き、垂直方向ＶＤでコンベヤ１６から離れている。いくつかの実施態様によれば、各持ち上げ面２４は、旋回可能で、持ち上げ面２４を半円形の経路で移動させることができる持ち上げアーム２６に取り付けられ、この経路で、持ち上げ面２４は、物品の一部分を搬送しながら、好ましくは投げながら、それぞれの保持縁部２０を横切って、上方に移動させ、こうして、物品に折り目を形成する。
【００５３】
各持ち上げ面２４は、折り畳まれる種々の物品サイズに適合するように収縮可能である。換言すれば、各持ち上げ面２４は、幅方向ＷＤに可変長さを有する。各持ち上げ面２４は、平行な（好ましくは、ほぼ同一平面上の）ベース部分２８および可動部分３０を有することができ、その少なくとも一方は、他方に対して可動であるか、または収縮可能である。本実施形態によれば、可動部分３０は、持ち上げアーム２６に接続されたベース部分２８に対して作動し、可動である。物品が幅折り畳み機１０に到達／接触する前に、各持ち上げ面２４の（ベース部分２８および可動部分３０の両方を含む幅方向の）全長が調整される。
【００５４】
持ち上げ面２４は、ベース部分２８および可動部分３０の少なくとも一方、好ましくは可動部分３０をベース部分２８に対して伸縮または収縮させるための種々の作動機構を有することができる。図１８および図１９に注目する。例えば、可動部分３０は、リニアアクチュエータ２９を介してベース部分２８に接続することができ、リニアアクチュエータ２９は、ベース部分２８および可動部分３０の少なくとも一方の雌ネジにネジ込まれる。あるいは、図５に最もよく示されている別の例によれば、持ち上げ面２４は、延長バー３１を含むことができ、延長バー３１は、可動部分３０から延び、ベース部分２８に位置するリニアアクチュエータ２９に接続されている。リニアアクチュエータ２９は、部分的に、有利な高い位置決め精度を有するために選択された。これは、考えられる他のものよりも軽い機構であったため、主として選択された。折り畳み部材１４の全質量を減少させることは、収縮可能であることに加えて、持ち上げ面２４を素早く動かして、布地を投げて折り畳まねばならないので、有利である。持ち上げ面２４をより速く動かすと、折り畳みの精度も一般的な信頼性も高まる。
【００５５】
各折り畳み部材１４は、動作位置および非動作位置を有する。非動作位置では、持ち上げ面２４は、垂直方向ＶＤに傾いたコンベヤ１６のコンベヤ上面３２より、わずかに下に位置するか、または同レベルに位置する。換言すれば、コンベヤ１６によって搬送される布地は、持ち上げ面２４の上部に搬送される。動作位置では、持ち上げ面２４は、保持部材１２の上方に垂直方向ＶＤに位置し、図３の底部に見られるように、それぞれの保持縁部２０を横切って移動するように構成される。各持ち上げ面２４は、収縮位置および伸長位置を有する。収縮位置において、持ち上げ面２４は、幅方向ＷＤに最小の長さを有する（図５および図６において、右側の持ち上げ面２４は、収縮位置にある）。伸長位置において、可動部分３０は、最小長さと最大長さとの間のいずれかの場所でベース部分２８に対して位置する（図５および図６では、左側の持ち上げ面２４は伸長位置にある）。折り畳み部材１４は、少なくとも、折り畳み部材１４が伸長位置で互いに係合しないという意味で同期させることができ、保持縁部２０を横切って物品が迅速で効率的な連続運動をし、持ち上げられるように構成することができる。換言すれば、各折り畳み部材１４は、他方が伸長位置にないときには、伸長位置にあることができる。これは、折り畳み機構を「細長く」保つ幅方向の空間を節約するために有利である。代替として、折り畳み部材は、幅方向ＷＤに十分なスペースがあれば、伸長位置に同時に移動することができる。本例によれば、折り畳み部材１４は、単一のモータ２５によって作動される。本実施形態によれば、折り畳み部材１４は、動作位置に同時に移動する、すなわち、物品を同時に伸ばし、折り畳む。具体的には、持ち上げ面２４は、完全に伸長位置にあっても、互いに係合することができない。
【００５６】
図３および図４に注目する。各持ち上げアーム２６は、コンベヤ１６の反対側に位置している。したがって、コンベヤ１６は、幅折り畳み機１０に入る直前に、幅方向ＷＤにおいてより狭くなる（例えば、図１〜図３に見られるように、７つのベルト３４が５つのベルト３４になる）。具体的には、コンベヤ１６は、第一のローラに接続された７つのベルト３４（図３の左側）と、第二のローラに接続された５つのベルト３４（図３の右側）と、コンベヤ１６の両端に位置する前記第一のローラと第二のローラとの間に位置する２組のベルト３４を接続する第三のローラとを含むことができる。スイング・レバー３５は、単一のモータ２５を持ち上げアーム２６の両方に接続することができ、これにより、２つのモータおよび／またはソレノイドと比較してコストを下げ、生産効率を向上させ、且つ、電力を節約することができる。本出願の主題によれば、持ち上げアーム２６は、物品が運動方向ＭＤに同時に搬送されている間、幅方向ＷＤに動作することができる。
【００５７】
幅折り畳み機１００は、自動的に（例えば、物品を装填する前にユーザから受信した入力で）、および／または自律的に（すなわち、感覚入力で）幅方向ＷＤに調整して、異なる物品幅に対応することができる。幅折り畳み機１００は、例えば、レール機構を用いて、一対の雄延長部と雌延長部４２との間の距離（幅方向ＷＤ）を変化させることができる。
【００５８】
物品は、コンベヤ１６を介して幅折り畳み機１０内に搬送することができる。保持部材１２および折り畳み部材１４は、入ってくる物品の幅に適合するように、それらの幅／伸長の大きさを調整する。物品は、保持部材１２とコンベヤ１６との間で搬送される。物品が運動方向ＭＤに進むにつれて、物品の先端は、ユーザまたは感覚入力に従って、それぞれの所望の収縮位置または伸長位置にある折り畳み部材１４の上に上る。物品が搬送されると、単一のモータ２５が回転し、持ち上げアーム２６を同期して移動させ、その間、幅方向に保持縁部２０を横切って、物品端部を持ち上げる。物品の端部が物品自体の頂部に折り畳まれると、折り畳み部材１４は、必要に応じて、例えば、その長さ／運動方向ＭＤに沿った物品の残りの折り畳まれていない部分に従って、折り畳み動作を繰り返すことができる。
【００５９】
本出願の主題によれば、幅折り畳み機１０を介して物品を幅方向に折り畳む方法は、以下のステップ、すなわち、
ａ．幅折り畳み機１０を提供するステップと、
ｂ．ユーザ入力または感覚入力に従って、ある物品の寸法に適合するように、保持パネル１８間の保持幅ＨＷを調整するステップと、
ｃ．物品を保持部材１２とコンベヤ１６との間で引っ張る、または搬送するステップと、
ｄ．折り畳み部材１４を介して幅方向に物品先端を持ち上げ、保持縁部２０を横切って物品先端を移動するステップと、
ｅ．物品が２つの完成折り畳み線または折り目を含むまで、ステップｂおよびｃを繰り返すステップと、
を含む。
【００６０】
本出願の主題によれば、幅折り畳み機１０を介して物品を幅方向に折り畳む方法は、以下のステップ、すなわち、
ａ．幅折り畳み機を提供するステップと、
ｂ．ユーザ入力または感覚入力に従って、保持部材を所望の物品幅に適合させるために保持幅ＨＷを調整するステップと、
ｃ．ユーザ入力または感覚入力に従って、収縮可能な持ち上げ面２４を所望の物品幅に調整するステップと、
ｄ．物品を保持部材１２の下で、収縮可能な持ち上げ面２４の上に搬送するステップと、
ｅ．折り畳み部材１４を介して幅方向ＷＤに物品先端を持ち上げ、保持縁部２０を横切って物品先端を投げるステップと、
ｆ．運動方向ＭＤで、物品が全体にわたって２つの折り畳み線を含むまで、ステップｄおよびｅを繰り返すステップと、
を含む。
【００６１】
図１３〜図１７に注目する。受動幅折り畳み機１００は、運動方向ＭＤに延在する物品中心線ＡＣの各側で２つの幅方向折り目を実行または生成するように構成される。幅折り畳み機１００は、静止しているという意味で受動的または半受動的機構であり、布地を折り畳むために、折り畳み機自体または布地が能動的に移動せず、むしろ布地がそれを横切って（またはそれを通って）運動方向ＭＤに引っ張られて、２対の折り目を生成する。本実施形態によれば、幅折り畳み機１００は、垂直方向ＶＤに積み重ねられた３つの部材３６、３８、４０、すなわち、第二の雄部材４０の上方に位置する雌部材３６の上方に位置する第一の雄部材３８を含む。
【００６２】
第一の雄部材３８は、２つの幅調整可能な第一の雄延長部３９を含むことができ、そのそれぞれは、第一の折り畳み縁部４４を含む。好ましい実施形態によれば、第一の雄部材３８のみが幅調整可能である。代替的に、第一の雄部材３８は、調整不能であり、一体のワンピース構造を有することができる。両方の第一の折り畳み縁部４４は、好ましくは、平行であるか、または公差（約２°の偏差）内で概ね平行であり、物品の第一の折り畳み線を規定する。第一の雄部材３８は、曲げ部（雄部材に下向きの凹部を形成する）を含むことが好ましく、これにより、曲げ部の後に、第二の雄部材４０に向かって垂直方向に下向きに延びる。
【００６３】
幅方向ＷＤにおいて、雌部材３６は、２つの対向する雌延長部４２と、それらの間に開口部とを含む。２つの雌延長部４２のそれぞれは、反対側の雌延長部４２の第二の折り畳み縁部４６に対向する内部の第二の折り畳み縁部４６を含む。２つの第二の折り畳み縁部４６は、互いに反対側に位置し、運動方向ＭＤにおいて内側に収束する。
【００６４】
第二の雄部材４０は、第二の雄延長部５０を含む。第二の雄延長部５０のそれぞれは、外部の第三の折り畳み縁部４８を含む。２つの第三の折り畳み縁部４８は、互いに反対側に位置し、運動方向ＭＤにおいて内側に発散する。
【００６５】
幅折り機１００の底面図では、各第三の折り畳み縁部４８は、少なくとも部分的に湾曲することができ、この湾曲に沿って進行するとき、その各点で、第三の折り畳み縁部４８に対する接線は、方向を漸進的に変化させ、鋭角の第三の角度（ａ２）を形成し、漸進的にそれぞれ０°〜９０°の範囲に及ぶ。
【００６６】
２つの第二の折り畳み縁部４６は、２つの第一の折り畳み縁部４４の間に配置され、物品が運動方向ＭＤに第一の雄部材３８を横切って引っ張られるときに、物品の中間部分が第一の雄部材３８上に上昇し、その側部の余分な布地が第一の雄部材３８の下および雌部材３６の下に付勢または折り畳みられる（したがって、折り目は、第一の折り畳み縁部４４および第三の折り畳み縁部４８の両方で、その両方によって生成される）ようになる。
【００６７】
本出願の主題によれば、幅折り畳み機１００を介して物品を幅方向に折り畳む方法は、以下のステップ、すなわち、
ａ．幅折り畳み機１００を提供するステップと、
ｂ．ユーザ入力または感覚入力に従って、雌部材３６の幅を所望の物品幅に調整するステップと、
ｃ．ユーザ入力または感覚入力に従って、第二の雄部材（４０）の幅を所望の物品幅に調整するステップと、
ｄ．物品の先端が第一の折り畳み縁部（４４）の上にそれぞれぶら下がっている間に、物品の各側に１つずつ、２つの二重の折り目が形成されるまで、物品を第一の雄部材（３８）の頂部上で運動方向（ＭＤ）に引っ張るステップと、を含む。
【００６８】
本出願の主題によれば、幅折り畳み機１００を介して物品を幅方向に折り畳む方法は、以下のステップ、すなわち、
ａ．幅折り畳み機１００を提供するステップと、
ｂ．ユーザ入力または感覚入力に従って、第一の雄部材３８の幅のみを所望の物品幅に調整するステップと、
ｃ．物品の先端が第一の折り畳み縁部４４の上にそれぞれぶら下がっている間に、物品の各側に１つずつ、２つの二重の折り目が形成されるまで、物品を第一の雄部材３８の頂部上で運動方向ＭＤに引っ張るステップと、
を含む。
【図１】
2021511084.tif 000003
【図２−３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年3月31日(2020.3.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンパクトな物品折り畳みマシン内で物品を折り畳むように構成された能動幅折り畳み機システム（１０）であって、
物品運動方向（ＭＤ）に延在する２つの対向する保持縁部（２０）を備える保持部材（１２）と、
物品を前記運動方向（ＭＤ）に搬送するように整列され、構成され、前記運動方向（ＭＤ）に垂直な垂直方向（ＶＤ）で前記保持部材（１２）の下に配置されたコンベヤ（１６）と、
一対の対向する作動折り畳み部材（１４）であって、それぞれが前記運動方向（ＭＤ）および前記垂直方向（ＶＤ）に垂直な幅方向（ＷＤ）にそれぞれの保持縁部（２０）を横切って前記物品の少なくとも一部分を持ち上げ、折り畳むように構成された、一対の対向する作動折り畳み部材（１４）と、
を備える、能動幅折り畳み機システム（１０）において、
各折り畳み部材（１４）が、様々な物品サイズを取り扱うように構成された可変長さを有する収縮可能な持ち上げ面（２４）を備える、能動幅折り畳み機システム（１０）。
【請求項２】
各折り畳み部材（１４）は、収縮可能であり、その長さが前記幅方向（ＷＤ）にのみ変化する、請求項１に記載の幅折り畳み機システム（１０）。
【請求項３】
各持ち上げ面（２４）は、前記運動方向（ＭＤ）および前記幅方向（ＷＤ）と平行または概ね平行である、請求項１に記載の幅折り畳み機システム（１０）。
【請求項４】
前記保持部材（１２）は、前記幅方向（ＷＤ）で前記保持縁部（２０）間の保持幅（ＨＷ）を調整して、異なる物品幅に対応し、異なる折り畳み幅を規定する、請求項１に記載の幅折り畳み機システム（１０）。
【請求項５】
前記保持部材（１２）は、２つのスキー形状の保持サブ部材を備え、前記保持サブ部材のそれぞれは、その両側に位置する保持縁部（２０）を備え、各保持縁部（２０）は、前記物品が持ち上げられ、それを横切って折り畳まれるときに、前記物品の折り畳み線を規定するように構成される、請求項１に記載の幅折り畳み機システム（１０）。
【請求項６】
物品を幅方向に折り畳む方法であって、
ａ．請求項１に記載の幅折り畳み機システム（１０）を提供するステップと、
ｂ．ユーザ入力または感覚入力に従って、前記保持部材（１２）を所望の物品幅に適合させるために保持幅（ＨＷ）を調整するステップと、
ｃ．ユーザ入力または感覚入力に従って、前記収縮可能な持ち上げ面（２４）を所望の物品幅に調整するステップと、
ｄ．前記物品を前記保持部材（１２）の下で、前記収縮可能な持ち上げ面（２４）の上に搬送するステップと、
ｅ．前記折り畳み部材（１４）を介して前記幅方向（ＷＤ）に物品先端を持ち上げ、前記保持縁部（２０）を横切って前記物品先端を投げるステップと、
ｆ．前記運動方向（ＭＤ）で、前記物品が全体にわたって２つの折り畳み線を含むまで、ステップｄおよびｅを繰り返すステップと、を含む、物品を幅方向に折り畳む方法。
【請求項７】
物品を折り畳むように構成され、垂直方向（ＶＤ）に積み重ねられた３つの部材を備える受動幅折り畳み機（１００）であって、
前記垂直方向（ＶＤ）に垂直な運動方向（ＭＤ）に沿って延在する２つの対向する第一の折り畳み縁部（４４）を備える第一の雄部材（３８）と、
前記第一の雄部材（３８）の下に位置し、かつ前記運動方向（ＭＤ）に収束する２つの対向する第二の折り畳み縁部（４６）を備える雌部材（３６）であって、前記垂直方向（ＶＤ）に平行な前記幅折り畳み機の底面図において、各第二の折り畳み縁部（４６）は、前記運動方向（ＭＤ）に沿った第一の交差位置でそれぞれの第一の折り畳み縁部（４４）と交差する、雌部材（３６）と、
前記雌部材（３６）の下の前記第一の雄部材（３８）に対向して位置し、かつ前記運動方向（ＭＤ）に沿って発散する２つの対向する第三の折り畳み縁部を備える第二の雄部材（４０）であって、前記底面図において、各第三の折り畳み縁部は、前記運動方向（ＭＤ）に沿った第二の交差位置でそれぞれ隣接する第二の折り畳み縁部（４６）と交差する、第二の雄部材（４０）と、
を備え、
前記底面図において、前記第二の交差位置は、前記第一の交差位置よりも前記運動方向（ＭＤ）に沿って遠くに位置している、受動幅折り畳み機（１００）。
【請求項８】
前記幅折り畳み機（１００）は、前記幅折り畳み機（１００）全体にわたって前記運動方向（ＭＤ）に物品を引っ張るように構成された引っ張り機構をさらに備える、請求項７に記載の幅折り畳み機（１００）。
【請求項９】
前記第一および第二の雄部材（３８、４０）のそれぞれは、それぞれ調整可能な第一および第二の雄延長部（３９、５０）を備え、前記雌部材（３６）は、調整可能な雌延長部（４２）を備え、これらの全ては、前記幅方向（ＷＤ）での前記幅折り畳み機（１００）の幅調整を可能にして、異なる物品幅に適合するように構成される、請求項７に記載の幅折り畳み機（１００）。
【請求項１０】
前記幅折り畳み機（１００）は、前記物品が前記運動方向（ＭＤ）に搬送されるときに、前記物品に連続する２対の幅折り目、すなわち、前記第一の雄部材（３８）と前記雌部材（３６）との間の第一の対の幅折り目と、前記雌部材（３６）と前記第二の雄部材（４０）との間の第二の対の幅折り目とを実行するように構成される、請求項７に記載の幅折り畳み機（１００）。
【請求項１１】
第一の対の幅折り目が前記第一の交差位置で規定され、第二の対の幅折り目が前記第二の交差位置で規定される、請求項７に記載の幅折り畳み機（１００）。
【請求項１２】
前記幅折り畳み機（１００）の底面図において、各第二の折り畳み縁部（４６）に対する接線は、前記運動方向（ＭＤ）と鋭角の第二の角度（ａ２）を形成し、前記第二の角度（ａ２）は、２０〜４５°の間の範囲である、請求項７に記載の幅折り畳み機（１００）。
【請求項１３】
前記幅折り畳み機（１００）の底面図において、各第三の折り畳み縁部（４８）に対する接線は、前記運動方向（ＭＤ）と鋭角の第三の角度（ａ３）を形成する、請求項７に記載の幅折り畳み機（１００）。
【請求項１４】
物品を幅方向に折り畳む方法であって、
ａ．請求項７に記載の幅折り畳み機（１００）を提供するステップと、
ｂ．ユーザ入力または感覚入力に従って、雌部材（３６）の幅を所望の物品幅に調整するステップと、
ｃ．ユーザ入力または感覚入力に従って、前記第二の雄部材（４０）の幅を所望の物品幅に調整するステップと、
ｄ．前記物品の先端が前記第一の折り畳み縁部（４４）の上にそれぞれぶら下がっている間に、前記物品の各側に１つずつ、２つの二重の折り目が形成されるまで、前記物品を前記第一の雄部材（３８）の頂部上で前記運動方向（ＭＤ）に引っ張るステップと、
を含む、物品を幅方向に折り畳む方法。
【請求項１５】
物品を幅方向に折り畳む方法であって、
ａ．請求項７に記載の幅折り畳み機（１００）を提供するステップと、
ｂ．ユーザ入力または感覚入力に従って、前記第一の雄部材（３８）の幅のみを所望の物品幅に調整するステップと、
ｃ．前記物品の先端が前記第一の折り畳み縁部（４４）の上にそれぞれぶら下がっている間に、前記物品の各側に１つずつ、２つの二重の折り目が形成されるまで、前記物品を前記第一の雄部材（３８）の頂部上で前記運動方向（ＭＤ）に引っ張るステップと、
を含む、物品を幅方向に折り畳む方法。
【請求項１６】
コンパクトな物品折り畳みマシン内で物品を折り畳むように構成された能動幅折り畳み機システム（１０）であって、
折り畳み部材（１４）と、
物品運動方向（ＭＤ）に延在する２つの対向する保持縁部（２０）を備える保持部材（１２、１１２、２１２、３１２、４１２）と、
物品を前記運動方向（ＭＤ）に搬送するように整列され、構成され、前記運動方向（ＭＤ）に垂直な垂直方向（ＶＤ）で前記保持部材（１２）の下に位置するコンベヤ（１６）と、
を備え、各保持部材（１２、１１２、２１２、３１２、４１２）は、
単一または２つの保持パネル（１８、１１８、２１８、３１８、４１８）と、
幅調整機構と、
を備え、
各保持パネル（１８、１１８、２１８、３１８、４１８）について、前記保持部材（１２、１１２、２１２、３１２、４１２）は、その一端で前記保持パネルを支持し、吊り下げ、前記垂直方向（ＶＤ）および前記運動方向（ＭＤ）に垂直な幅方向（ＷＤ）に及ぼされる折り畳み力に対抗しながら、その下を物品が確実に通過するように構成された支持アセンブリ（２２、１２２、２２２、３２２、３２２、４２２）を有する、能動幅折り畳み機システム（１０）。
【請求項１７】
各保持部材（２１２）は、前記保持部材（２１２）の後部に位置し、前記幅方向ＷＤに延在し、前記コンベヤ（１６）に対して横向きの受け板（２２１）を有し、前記受け板（２２１）は、前記保持部材（２１２）と前記コンベヤ（１６）との間に前記物品を導くように構成される、請求項１６に記載の幅折り畳み機システム（１０）。
【請求項１８】
各保持パネル（４１８）は、前記保持パネル（４１８）と前記コンベヤ（１６）との間に堅固に固定された摺動部材（４２３）を有する、請求項１６に記載の幅折り畳み機システム（１０）。
【請求項１９】
各支持アセンブリ（２２、３２２）は、１つの移動自由度を保証するように構成された平行四辺形ヒンジ構造を有し、各保持パネル（１８、３１８）は、布地がその間で搬送された後も、前記コンベヤ（１６）に対して平行で留まる、請求項１６に記載の幅折畳み機システム（１０）。
【請求項２０】
各支持アセンブリ（２２、１２２、２２２、４２２）は、各保持パネル（１８、１１８、２１８、４１８）に対して、少なくとも２つの移動自由度を許容する二重ヒンジ構造を有する、請求項１６に記載の幅折り畳み機システム（１０）。
【国際調査報告】
2021511084.tif 000021
2021511084.tif 000022
2021511084.tif 000023
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