(57)【要約】  本発明は、ストリップ材料（４）の両側に特に複数のローラ（２）を備えたローラテーブル（１）に沿って配置されたサイドガイド要素（５）と、各サイドガイド要素（５）における少なくとも１つの回転式の摩耗体（６）を有する、ストリップ材料、特に熱間ストリップを製造するための装置に関する。ローラテーブルを介する熱間ストリップの搬送時のガイド要素の摩耗を更に最小化するため、本発明は、少なくとも１つの摩耗体の回転数を調整するための回転数調整装置（７）と、少なくとも１つの摩耗体の進出位置を調整するための位置調整装置（９）と、進出位置に少なくとも１つの摩耗体を進出させるための位置決め駆動装置（１３）を提案する。
2021532992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストリップ材料、特に熱間ストリップを搬送するための装置であって、
・所定の区間にわたって所定の搬送方向にストリップ材料を搬送するための搬送装置（１）と、
・搬送装置（１）の少なくとも一方の側に配置されたサイドガイド要素（５）と、
・各サイドガイド要素（５）における少なくとも１つの回転式の摩耗体（６）であって、搬送方向に対して横に位置する軸を中心として回転可能に支承されているものと、
・前記軸を中心として少なくとも１つの摩耗体を回転させるための回転駆動装置（１３）と、
を有するものにおいて、
少なくとも１つの摩耗体の回転数を所定の目標回転数に調整するための回転数調整装置（７）が設けられていること、を特徴とする装置。
【請求項２】
ローラテーブル上のストリップ材料の前進速度用あるいはこれに比例したローラ回転速度用のセンサを有し、回転数調整装置の基準値が、前進速度又はローラ回転速度であること、を特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
回転数調整装置（７）の基準値が、ストリップ材料との面積当たりの接触時間であること、を特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
回転数調整装置（７）の基準値が、ストリップ材料の収縮であること、を特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
少なくとも１つの摩耗体（６）の周速度が、搬送装置（１）上のストリップ材料の前進速度以下であること、を特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
摩耗体（６）の角速度が、０．５〜１０ｒｐｍのオーダー、好ましくは０．５〜５ｒｐｍのオーダーであること、を特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
・少なくとも１つの摩耗体（６）の進出位置を所定の目標位置に調整するための位置調整装置（９）と、
・少なくとも１つの摩耗体（６）を搬送方向に対して横に目標位置に進出させるための位置決め駆動装置（１４）と、
を有すること、を特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
位置調整装置の基準値が、少なくとも１つの摩耗体（６）を搬送装置（１）上のストリップ材料に押し付ける力であること、を特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
ストリップ材料（１０）の横方向の位置用のセンサを有し、位置調整装置の基準値が、搬送装置上のストリップ材料用の目標位置であること、を特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
少なくとも１つの摩耗体用の回転駆動装置が、電気モータであること、を特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
位置決め駆動装置が、油圧式の駆動装置であること、を特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
整備予測装置が、前回の整備日及び前回の整備日以降の事象に依存して、予測される次の整備日を示すこと、を特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
ストリップ材料（４）用の搬送装置が、ローラ（２）を備えたローラテーブル（１）を有すること、を特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
ストリップ材料を搬送するための方法であって、
・搬送装置の少なくとも一方の側にサイドガイド要素（５）を備えた搬送装置（１）を介して所定の区間にわたってストリップ材料を搬送するステップと、
・回転駆動装置（１３）によって搬送方向に対して横に位置する軸を中心として各サイドガイド要素（５）における少なくとも１つの摩耗体（６）を回転させるステップと、
・回転数調整装置（７）によって少なくとも１つの摩耗体（６）の目標回転数又は所定の目標回転数への回転数変化を計算するステップと、
・回転駆動装置（１３）において計算した目標回転数を設定する又は目標回転数を変更するステップと、
を有すること、を特徴とする方法。
【請求項１５】
回転数調整装置の基準値が、ストリップ材料の前進速度又はローラテーブルのローラ回転速度であること、を特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
回転数調整装置（７）の基準値が、ストリップ材料との面積当たりの接触時間であること、を特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
回転数調整装置（７）の基準値が、ストリップ材料の収縮であること、を特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１８】
少なくとも１つの摩耗体（６）の周速度が、搬送装置（１）上のストリップ材料の前進速度以下であること、を特徴とする請求項１４〜１７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１９】
摩耗体（６）の角速度が、０．５〜１０ｒｐｍのオーダー、好ましくは０．５〜５ｒｐｍのオーダーであること、を特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
・位置調整装置（９）によって少なくとも１つの摩耗体（６）の進出位置を所定の目標位置に調整するステップと、
・位置決め駆動装置（１４）によって少なくとも１つの摩耗体を搬送方向に対して横に目標位置に進出させるステップと、
を有すること、を特徴とする請求項１４〜１９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２１】
位置調整装置の基準値が、少なくとも１つの摩耗体（６）を搬送装置（１）上のストリップ材料に押し付ける力であること、を特徴とする請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
ストリップ材料（１０）の横方向の位置が、センサによって検出され、位置調整装置の基準値が、搬送装置上のストリップ材料用の目標位置であること、を特徴とする請求項２０に記載の方法。
【請求項２３】
整備予測装置が、前回の整備日及び前回の整備日以降の事象に依存して、予測される次の整備日を示すこと、を特徴とする請求項１４〜２２のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載の、ストリップ材料、特に熱間ストリップを搬送するための装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属ストリップの製造及び所定の区間にわたる所定の搬送方向の搬送装置によるその搬送は、知られている。ローラテーブルは、金属ストリップを、後加工用の加工機械又は中間貯蔵のための巻取り装置に移送する。ストリップが、ローラテーブルから横に滑落しないように、ローラテーブルは、ローラテーブル上の金属ストリップを保持する側方ガイドが設けられている。特に巻取り時には、コイラ上の金属ストリップの個々の巻物の位置ズレをできるだけ僅かに保ち、均等な側面を達成するために、金属ストリップを正確に、横方向も位置合わせすることが必要である。これにより、横方向のガイドは、金属ストリップを比較的きっちりとガイドする必要がある。
【０００３】
ローラテーブル上の金属ストリップの横方向のガイドをするための装置は、通常は、サイドガイドルーラーとも呼ばれる半分の高さの側壁である。これらサイドガイドルーラーは、固定の摩耗プレートを備えている。摩耗プレートは、高い摩耗にさらされているが、それは、ローラテーブル上の走行中の金属ストリップのエッジが、多かれ少なかれ深い溝を刻み付けるからである。この場合、固定の摩耗プレートにおける摩耗は、実質的に常に同じ箇所に生じ、従って、摩耗プレートは、稼働率に依存して繰り返し更新する必要がある。しかしながら、ガイドの交換は、設備の停止状態でしか可能でなく、整備費用は、相応に大きくなる。
【０００４】
従って、発展形として、独国実用新案第２０２０１４０１１０２６号明細書では、金属ストリップ移送装置上を走行する金属ストリップの横方向のガイドをするための装置において、既定された複数の回転位置に制御されつつ回転可能な、摩耗面を備えた少なくとも１つの摩耗体を設けること−摩耗面は、実質的に平坦で、規定された全ての回転位置でガイド平面に対して平行である−が提案された。
【０００５】
しかしながら、どのように摩耗部品の回転が行なわれるかに依存せずに、構成要素の摩耗は、摩耗部品の回転によっても完全には除去されず、摩耗部品は、最終的に不均等に負荷を受ける。加えて、この装置は、ストリップが摩耗部品を圧迫しない場合にしか、摩耗部品の回転が可能でないとの欠点を有する。即ち、回転は、連続する２つのストリップの間か、設備の停止時にしか行なうことができない。
【０００６】
国際公開第２０１５／０４３９２６号パンフレットから、摩耗ディスクが同様に段階的に回転されるディスクサイドガイドが知られている。摩耗ディスクの回転は、圧延休止中にだけ行なわれる。
【０００７】
特開平０５−１６１９１７号公報は、金属ストリップの損傷を回避するために、サイドルーラーにおいてガイドするための傘状のローラ−これらローラは、液体流によって恒常的な回転運動に保たれる−を使用することを提案する。圧延材との接触時、これらガイドは、摩擦力によって直接的に圧延材速度を受け入れる。
【０００８】
特開昭６０−１９５１０６号公報は、圧延材速度で駆動され、接触面の周速度が圧延材の搬送速度に等しい、連続的に併走するディスクを示す。
【０００９】
従来技術によるこれら全ての公知の解決策の場合、調整可能な固定の摩耗体は、圧延材とガイドの間の限定的な接触領域でのみ摩耗する。ガイド面のこの不均等な摩耗は、機能障害を生じさせる。摩耗体の交換は、短いインターバルで必要である。設備の可用性は、交換時間によって低下する。生産休止中に機械的又はステップモータによって調整されるディスクサイドガイドは、次の調整まで同じ領域が選択的に摩耗する。連続的に回転するディスクによる公知の解決策の場合、これらディスクは、遅くとも圧延材との接触により、摩擦によって圧延材の搬送速度を受け入れる。確かに、これにより摩耗は軽減されるが、ストリップのガイドの品質は損なわれる。何故なら、圧延材と張力を構成する機械、即ちドライバ又はコイラの間の摩擦力が、欠如しているからである。この状態は、熱間圧延機では常に最後の仕上げスタンドからストリップ終端が出る時に生じる。これにより、ストリップの巻き品質は、高い伸縮性及び変化する巻物のためにマイナスの影響を受ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】独国実用新案第２０２０１４０１１０２６号明細書
【特許文献２】国際公開第２０１５／０４３９２６号パンフレット
【特許文献３】特開平０５−１６１９１７号公報
【特許文献４】特開昭６０−１９５１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
前記従来技術から出発して、本発明の課題は、熱間ストリップの搬送時のガイド要素の摩耗を更に最小化し、これにより、整備インターバルを拡大することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この課題は、請求項１に記載のストリップ材料を搬送するための装置と、請求項１４に記載のストリップ材料を搬送するための方法によって解決される。好ましい実施形態は、それぞれの従属請求項の対象である。
【００１３】
搬送装置は、例えば移送プレート又はローラテーブルを有し、これらは、金属ストリップを所定の区間にわたって搬送するために使用される。同様に、金属シートは、所定の区間にわたって搬送される。本発明には、同様にシートの搬送にも関するが、単純化のために、以下では、ストリップ材料との用語が、限定されることなく使用される。
【００１４】
本発明は、サイドガイド要素に回転式の摩耗体が備えられるとの考察に基づく。摩耗体は、ストリップがコイラに案内される間、連続的に回転される。これにより、少ない及び均等な摩耗が接触面に生じる。同時に、圧延材とガイドの間の接触箇所における利用可能な摩耗面は、調整可能もしくは回転可能でない摩耗体に比して拡大される。摩耗体の回転により、接触面に、ストリップの搬送方向に対抗する摩擦力が生じる。摩耗体の回転速度は、調整可能である。特に、回転する摩耗体の回転速度は、圧延速度に依存して調整されるが、常に、摩耗体の周速度が圧延材の搬送速度よりも小さくなるようにされている。この場合、特に、摩耗体ディスクの角速度は、０．５〜１０ｒｐｍ、好ましくは０．５〜５ｒｐｍのオーダーである。
【００１５】
本発明の別の実施形態では、摩耗体の角速度は、ストリップ引張応力に応じて調整される。特にストリップ引張応力が例えばロールギャップからストリップが出た後に閾値を下回った場合、角速度は、特別な方法で設定することができるので、摩擦を介してストリップの改善されたガイド及び僅かな心振れが得られる。こうして、周速度は、通常運転時よりも低い値になる。
【００１６】
面積当たりの接触時間は、圧延材速度に依存して調整可能な回転速度を介して影響され得る。摩耗体の回転と共に、接触面積は、連続的に変化し、これにより摩耗領域も変化するので、摩耗体は、ガイド時間にわたって効率的に利用される。
【００１７】
摩耗体は、横方向に、即ちその回転軸の方向及びその反対に進出可能であるので、圧延材のガイドは、進出装置の位置及び力の制御を介して影響され得る。
【００１８】
「進出可能」との用語は、全体として横方向の位置決めであると理解する。この場合、少なくとも１つの摩耗体の個々の位置決めと、サイドガイド要素と作用結合された少なくとも１つの摩耗体の位置決めが、同様に含まれている。
【００１９】
従来技術と比較すると、本発明による解決策の場合は、連続的でより少ない摩耗が期待でき、連続的に圧延材速度で回転する公知の、従来技術における装置の場合と同様に、収縮力の欠如に基づいた不利なガイド特性を有しない。
【００２０】
摩耗体の大きさは、特に搬送装置、特にローラテーブルとサイドガイド要素の間のスペースに依存する。
【００２１】
本発明の発展形は、特に、ルーラー冷却装置によるルーラーの冷却と、エマルジョンによる回転する摩耗体ディスクの湿潤と、直接的なルーラーでの付加的な力測定と、現在の圧延プログラムのこれまでの経過の分析による摩耗体ディスクの次の交換を予測するための知的ソフトウエアにある。
【００２２】
本発明は、特に、摩耗体ディスクの角速度の選択により、摩耗体ディスクとストリップの接触時間を所望の値に設定できるとの利点を有する。加えて、提案した解決策における摩耗体と圧延材の間の相対速度は、従来技術よりも低く、これが、摩耗に対してプラスに作用する。
【００２３】
本発明の別の利点は、ガイドの使用時間が、従って設備の可用性が高められる点に見ることができるが、それはまた、均等な摩耗に基づいて、摩耗体は、交換部品の取付け用の修理作業が少なくて済むからである。更に、巻き品質は、特にストリップ終端での収縮力によって改善される。これとは、ストリップエッジの損傷の低減も関係する。
【００２４】
本発明の別の特徴及び利点は、添付の図面を参照する好ましい実施形他の以下の説明からわかる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の１つの実施形態によるストリップ材料を製造し、特に搬送するための装置の平面図
【図２】本発明の１つの実施形態による摩耗体の回転数の制御のブロック図
【図３】図１による実施形態の斜視図
【図４】本発明の１つの実施形態による摩耗体を進出させるための圧力発生の制御のブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図面は、縮尺通りでなく、幾つかの領域では、機能を強調するために、要素が強調される。特に明記しない限り、同じ又は等しく作用する要素に対して同じ符号が使用される。
【００２７】
図１は、その上をストリップ材料４が搬送されるローラ２を備えたローラテーブル１を示す。ローラ２は、モータ３によって駆動されるので、ストリップ材料は、図で左から右に向かって移送される。本発明が搬送装置としてのローラテーブルに限定されているのではなく、ローラテーブルの代わりに例えば移送プレートも搬送装置として使用できることは、当業者には明らかである。しかしながら、以下では、一般性を限定することなく主にローラテーブルを参照する。
【００２８】
ローラテーブル１からのストリップ材料４の横への落下を防止するため、ローラテーブルは、サイドガイド要素５を備えており、これらサイドガイド要素は、好ましくはストリップ材料４の両側で、特にその複数のローラ２を備えたローラテーブル１の高さのところに配置されている。しかしながら、導入部で説明したように、これらサイドガイド要素５は、高い摩耗の支配下にある。ストリップ材料４による摩耗を大きい面積に分散させるため、ローラテーブル１の両側のサイドガイド要素５に、複数の回転式の摩耗体６が配置されている。摩耗体６のそれぞれは、ローラテーブルのローラに対して平行に位置するその対称軸を中心として回転可能に支承され、回転駆動装置１３によってその対称軸を中心とした回転運動をさせられる。この場合、各摩耗体は、固有の回転駆動装置を備えることができる、又は、１つの回転駆動装置が、複数の又は全ての摩耗体を駆動する。
【００２９】
摩耗体６の回転速度は、本発明によればローラテーブル１上のストリップ材料４の前進速度に依存して所定の目標回転数に調整される。このため、装置は、ローラ回転速度用のセンサ８を有する。ローラ回転速度を示すその出力信号は、摩耗体用の回転数調整装置７の基準値として使用される。
【００３０】
選択的に、摩耗体６の回転速度は、ストリップ材料との面積当たりの接触時間に依存して所定の目標回転数に調整される。この場合、装置は、摩耗体とストリップ材料の間の接触時間用の図示してないセンサを有する。この接触時間に依存して、摩耗体の速度が選択される。即ち、接触時間は、回転数調整装置の基準値として使用される。
【００３１】
しかしながら、両場合で、摩耗体の回転速度は、摩耗体の周速度がローラテーブル上のストリップ材料の前進速度以下であるように調整される。特に、０．５〜１０ｒｐｍ、好ましくは０．５〜５ｒｐｍのオーダーの摩耗体の角速度が最適であるとわかった。
【００３２】
摩耗体の回転速度の制御は、図２にまとめられている。調整装置７は、基準値としてローラテーブル１のローラ速度用のセンサ８の出力信号を読み込む。調整装置７は、ローラ速度に依存して調整値信号を摩耗体の回転駆動装置用の電力供給装置１１に与える。外乱値もしくはローラテーブル１の実際のローラ速度に応じて、摩耗体の駆動装置用の回転数変化が生じるので、摩耗体の回転数は、常にローラテーブルのローラ速度に適合される。好ましくは、少なくとも１つの摩耗体用の回転駆動装置は、電気モータである。
【００３３】
別の実施形態では、摩耗体６の回転速度は、測定されたストリップ張力に依存して所定の好ましくは低減された目標回転数に調整される。例えばストリップが最後のロールスタンドを出たときに、ストリップ張力が規定された閾値を下回った場合、目標回転数は、摩擦によってストリップ張力の増大が生じるように減少される。
【００３４】
この制御は、前記一方又は両方の制御と結合又は重ね合わせをすることができる。
【００３５】
摩耗体４の回転速度の調整可能な設定に加えて、ローラテーブル１上のストリップ材料４の横方向の位置も、所定の目標位置に調整される。このため、装置は、少なくとも１つの摩耗体の進出位置を調整するための位置調整装置９を有する。図３は、ローラテーブル１上のストリップ材料４の調心をするための調整装置を備えたローラテーブル１の１つの実施形態を示す。ストリップ材料４の調心は、横方向、即ちストリップ材料４の搬送方向に対して横に進出可能な摩耗体６によって行なわれる。ストリップ材料４がローラ２上に可動に裁置されているので、ストリップ材料は、摩耗体の進出によって容易に横方向に移動させ、特にローラテーブル上で調心することができる。このため、装置は、進出位置まで少なくとも１つの摩耗体を進出させるための位置決め駆動装置１４を備える。本発明による装置の１つの実施形態では、基準値は、摩耗体６をローラテーブル１上のストリップ材料４に押し付ける力である。力が検出されることによって、ストリップ材料４は、ローラテーブル上の所定の位置に保持することができる。
【００３６】
好ましい、特に実用的な実施形態では、サイドガイド要素と作用結合された少なくとも１つの摩耗体が、進出位置に移動される。
【００３７】
選択的に、位置決め調整装置９は、基準値として横方向の位置の初期値を読み込むことができる。このため、装置は、ローラテーブル上のストリップ材料の横方向の位置用のセンサ１０を有する。
【００３８】
位置決め駆動装置として、好ましくは油圧式の駆動装置が使用される。
【００３９】
ローラテーブル１上のストリップ材料４の横方向の位置の制御は、図４にまとめられている。調整装置９は、油圧駆動装置用の圧力変換器１２の油圧を決定する。これにより、圧力変換器１２は、搬送装置上のストリップ材料の搬送方向に対して横に回転式の摩耗体６の位置を調整するためのアクチュエータもしくは制御回路の制御されたシステムである。ローラテーブル上のストリップの実際の横方向の位置は、圧力変換器１２によって考慮される。このストリップ位置に応じて、圧力変換器１２は、圧力を変更するための補正信号を出力する。
【００４０】
装置の制御は、好ましくは図示してない整備予測装置のために拡張されるが、この整備予測装置は、前回の整備日及び前回の整備日以降の事象に依存して予測される次の整備日を示す。
【００４１】
ストリップ材料を搬送するための本発明による方法を、以下で図を参照して詳細に説明する：
【００４２】
方法は、まず、搬送装置の側面にサイドガイド要素５を備えた搬送装置１を介するストリップ材料の搬送を企図する。好ましくは、サイドガイド要素は、搬送装置の両側に配置されているが、少なくとも搬送装置の一方の側に配置されている。搬送装置上で、ストリップ材料は、所定の区間にわたって、例えばコイラに搬送される。
【００４３】
ストリップ材料の摩擦によるサイドガイド要素の摩耗を軽減するため、摩耗体６は、各サイドガイド要素５に設けられ、これら摩耗体は、搬送方向に対して横に位置する軸を中心として回転される。このため、サイドガイド要素の摩耗体は、それぞれ１つの回転駆動装置１３を備えている。回転駆動装置１３の目標回転数は、調整可能であり、回転数調整装置７によって設定される。目標回転数を直接的に設定する代わりに、回転数調整装置７は、目標回転数に到達するために必要な回転数変化を決定することもできる。計算した目標回転数もしくは現在の回転数の変更が、回転駆動装置１３において設定される。
【００４４】
摩耗体の目標回転数は、搬送装置上のストリップ材料の前進速度に依存する。回転数調整装置７によって回転駆動装置１３の目標回転数を設定する際、回転数調整装置の基準値としてストリップの前進速度又はローラテーブルのローラ回転速度を使用することができる。選択的に、回転数調整装置７の基準値として、ストリップ材料との面積当たりの接触時間を使用することができる。これにより、摩耗体６がストリップ材料によって過度に加熱されないことが保証される。別の選択肢として、回転数調整装置７の基準値としてストリップ材料の収縮も使用することができる。これにより、特にコイラ上のストリップ終端での巻き品質を監視することができる。
【００４５】
摩耗体の目標回転数の調整により、ストリップ材料の搬送時のストリップエッジの損傷も最小化することができる。このため、周速度が搬送装置１上のストリップ材料の前進速度以下になるように、１つもしくは複数の摩耗体６の周速度が、搬送装置１上のストリップ材料の前進速度に依存して調整される。ストリップ材料の前進速度に依存した摩耗体の周速度により、摩耗体の角速度として、０．５〜１０ｒｐｍのオーダーの回転数が得られる。好ましくは、回転数は、０．５〜５ｒｐｍに調整される。
【００４６】
摩耗体６が本発明によりその回転軸の方向及びその反対に進出可能であるので、その進出位置は、位置調整装置９によって所定の目標位置に調整することができる。この場合、目標位置への搬送方向に対して横の摩耗体の進出は、摩耗体６の位置決め駆動装置１４によって行なわれる。摩耗体の目標位置の調整時、位置調整装置の基準値として、少なくとも１つの摩耗体６を搬送装置１上のストリップ材料に押し付ける力が検出される。選択的に、ストリップ材料１０の横方向の位置は、センサによって検出することができるので、位置調整装置の基準値として、搬送装置上のストリップ材料用の目標位置が使用される。
【符号の説明】
【００４７】
１      ローラテーブル
２      ローラ
３      ローラ駆動装置
４      ストリップ材料
５      サイドガイド要素
６      回転式の摩耗体
７      摩耗体用の回転数調整装置
８      ローラ速度用のセンサ
９      摩耗体用の位置調整装置
１０    ストリップ材料の目標位置用のセンサ
１１    ローラ駆動装置用の電力供給装置
１２    油圧駆動装置用の圧力変換器
１３    回転駆動装置
１４    位置決め駆動装置
【図１】
2021532992.tif 000003
【図２】
2021532992.tif 000004
【図３】
2021532992.tif 000005
【図４】
2021532992.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和2年7月1日(2020.7.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載の、ストリップ材料、特に熱間ストリップを搬送するための装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属ストリップの製造及び所定の区間にわたる所定の搬送方向の搬送装置によるその搬送は、知られている。ローラテーブルは、金属ストリップを、後加工用の加工機械又は中間貯蔵のための巻取り装置に移送する。ストリップが、ローラテーブルから横に滑落しないように、ローラテーブルは、ローラテーブル上の金属ストリップを保持する側方ガイドが設けられている。特に巻取り時には、コイラ上の金属ストリップの個々の巻物の位置ズレをできるだけ僅かに保ち、均等な側面を達成するために、金属ストリップを正確に、横方向も位置合わせすることが必要である。これにより、横方向のガイドは、金属ストリップを比較的きっちりとガイドする必要がある。
【０００３】
ローラテーブル上の金属ストリップの横方向のガイドをするための装置は、通常は、サイドガイドルーラーとも呼ばれる半分の高さの側壁である。これらサイドガイドルーラーは、固定の摩耗プレートを備えている。摩耗プレートは、高い摩耗にさらされているが、それは、ローラテーブル上の走行中の金属ストリップのエッジが、多かれ少なかれ深い溝を刻み付けるからである。この場合、固定の摩耗プレートにおける摩耗は、実質的に常に同じ箇所に生じ、従って、摩耗プレートは、稼働率に依存して繰り返し更新する必要がある。しかしながら、ガイドの交換は、設備の停止状態でしか可能でなく、整備費用は、相応に大きくなる。
【０００４】
従って、発展形として、独国実用新案第２０２０１４０１１０２６号明細書では、金属ストリップ移送装置上を走行する金属ストリップの横方向のガイドをするための装置において、既定された複数の回転位置に制御されつつ回転可能な、摩耗面を備えた少なくとも１つの摩耗体を設けること−摩耗面は、実質的に平坦で、規定された全ての回転位置でガイド平面に対して平行である−が提案された。
【０００５】
しかしながら、どのように摩耗部品の回転が行なわれるかに依存せずに、構成要素の摩耗は、摩耗部品の回転によっても完全には除去されず、摩耗部品は、最終的に不均等に負荷を受ける。加えて、この装置は、ストリップが摩耗部品を圧迫しない場合にしか、摩耗部品の回転が可能でないとの欠点を有する。即ち、回転は、連続する２つのストリップの間か、設備の停止時にしか行なうことができない。
【０００６】
国際公開第２０１５／０４３９２６号パンフレットから、摩耗ディスクが同様に段階的に回転されるディスクサイドガイドが知られている。摩耗ディスクの回転は、圧延休止中にだけ行なわれる。
【０００７】
特開平０５−１６１９１７号公報は、金属ストリップの損傷を回避するために、サイドルーラーにおいてガイドするための傘状のローラ−これらローラは、液体流によって恒常的な回転運動に保たれる−を使用することを提案する。圧延材との接触時、これらガイドは、摩擦力によって直接的に圧延材速度を受け入れる。
【０００８】
特開昭６０−１９５１０６号公報は、圧延材速度で駆動され、接触面の周速度が圧延材の搬送速度に等しい、連続的に併走するディスクを示す。
【０００９】
特開昭５３−０５０００３９号公報には、そのディスクが、それぞれ１つのモータを介してストリップ材料の搬送速度と同期して駆動されるディスクサイドガイドが記載されている。
【００１０】
従来技術によるこれら全ての公知の解決策の場合、調整可能な固定の摩耗体は、圧延材とガイドの間の限定的な接触領域でのみ摩耗する。ガイド面のこの不均等な摩耗は、機能障害を生じさせる。摩耗体の交換は、短いインターバルで必要である。設備の可用性は、交換時間によって低下する。生産休止中に機械的又はステップモータによって調整されるディスクサイドガイドは、次の調整まで同じ領域が選択的に摩耗する。連続的に回転するディスクによる公知の解決策の場合、これらディスクは、遅くとも圧延材との接触により、摩擦によって圧延材の搬送速度を受け入れる。確かに、これにより摩耗は軽減されるが、ストリップのガイドの品質は損なわれる。何故なら、圧延材と張力を構成する機械、即ちドライバ又はコイラの間の摩擦力が、欠如しているからである。この状態は、熱間圧延機では常に最後の仕上げスタンドからストリップ終端が出る時に生じる。これにより、ストリップの巻き品質は、高い伸縮性及び変化する巻物のためにマイナスの影響を受ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】独国実用新案第２０２０１４０１１０２６号明細書
【特許文献２】国際公開第２０１５／０４３９２６号パンフレット
【特許文献３】特開平０５−１６１９１７号公報
【特許文献４】特開昭６０−１９５１０６号公報
【特許文献５】特開昭５３−０５０００３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
前記従来技術から出発して、本発明の課題は、熱間ストリップの搬送時のガイド要素の摩耗を更に最小化し、これにより、整備インターバルを拡大することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この課題は、請求項１に記載のストリップ材料を搬送するための装置と、請求項１３に記載のストリップ材料を搬送するための方法によって解決される。好ましい実施形態は、それぞれの従属請求項の対象である。
【００１４】
搬送装置は、例えば移送プレート又はローラテーブルを有し、これらは、金属ストリップを所定の区間にわたって搬送するために使用される。同様に、金属シートは、所定の区間にわたって搬送される。本発明には、同様にシートの搬送にも関するが、単純化のために、以下では、ストリップ材料との用語が、限定されることなく使用される。
【００１５】
本発明は、サイドガイド要素に回転式の摩耗体が備えられるとの考察に基づく。摩耗体は、ストリップがコイラに案内される間、連続的に回転される。これにより、少ない及び均等な摩耗が接触面に生じる。同時に、圧延材とガイドの間の接触箇所における利用可能な摩耗面は、調整可能もしくは回転可能でない摩耗体に比して拡大される。摩耗体の回転により、接触面に、ストリップの搬送方向に対抗する摩擦力が生じる。摩耗体の回転速度は、調整可能である。特に、回転する摩耗体の回転速度は、圧延速度に依存して調整されるが、常に、摩耗体の周速度が圧延材の搬送速度よりも小さくなるようにされている。この場合、特に、摩耗体ディスクの角速度は、０．５〜１０ｒｐｍ、好ましくは０．５〜５ｒｐｍのオーダーである。
【００１６】
本発明の別の実施形態では、摩耗体の角速度は、ストリップ引張応力に応じて調整される。特にストリップ引張応力が例えばロールギャップからストリップが出た後に閾値を下回った場合、角速度は、特別な方法で設定することができるので、摩擦を介してストリップの改善されたガイド及び僅かな心振れが得られる。こうして、周速度は、通常運転時よりも低い値になる。
【００１７】
面積当たりの接触時間は、圧延材速度に依存して調整可能な回転速度を介して影響され得る。摩耗体の回転と共に、接触面積は、連続的に変化し、これにより摩耗領域も変化するので、摩耗体は、ガイド時間にわたって効率的に利用される。
【００１８】
摩耗体は、横方向に、即ちその回転軸の方向及びその反対に進出可能であるので、圧延材のガイドは、進出装置の位置及び力の制御を介して影響され得る。
【００１９】
「進出可能」との用語は、全体として横方向の位置決めであると理解する。この場合、少なくとも１つの摩耗体の個々の位置決めと、サイドガイド要素と作用結合された少なくとも１つの摩耗体の位置決めが、同様に含まれている。
【００２０】
従来技術と比較すると、本発明による解決策の場合は、連続的でより少ない摩耗が期待でき、連続的に圧延材速度で回転する公知の、従来技術における装置の場合と同様に、収縮力の欠如に基づいた不利なガイド特性を有しない。
【００２１】
摩耗体の大きさは、特に搬送装置、特にローラテーブルとサイドガイド要素の間のスペースに依存する。
【００２２】
本発明の発展形は、特に、ルーラー冷却装置によるルーラーの冷却と、エマルジョンによる回転する摩耗体ディスクの湿潤と、直接的なルーラーでの付加的な力測定と、現在の圧延プログラムのこれまでの経過の分析による摩耗体ディスクの次の交換を予測するための知的ソフトウエアにある。
【００２３】
本発明は、特に、摩耗体ディスクの角速度の選択により、摩耗体ディスクとストリップの接触時間を所望の値に設定できるとの利点を有する。加えて、提案した解決策における摩耗体と圧延材の間の相対速度は、従来技術よりも低く、これが、摩耗に対してプラスに作用する。
【００２４】
本発明の別の利点は、ガイドの使用時間が、従って設備の可用性が高められる点に見ることができるが、それはまた、均等な摩耗に基づいて、摩耗体は、交換部品の取付け用の修理作業が少なくて済むからである。更に、巻き品質は、特にストリップ終端での収縮力によって改善される。これとは、ストリップエッジの損傷の低減も関係する。
【００２５】
本発明の別の特徴及び利点は、添付の図面を参照する好ましい実施形他の以下の説明からわかる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の１つの実施形態によるストリップ材料を製造し、特に搬送するための装置の平面図
【図２】本発明の１つの実施形態による摩耗体の回転数の制御のブロック図
【図３】図１による実施形態の斜視図
【図４】本発明の１つの実施形態による摩耗体を進出させるための圧力発生の制御のブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図面は、縮尺通りでなく、幾つかの領域では、機能を強調するために、要素が強調される。特に明記しない限り、同じ又は等しく作用する要素に対して同じ符号が使用される。
【００２８】
図１は、その上をストリップ材料４が搬送されるローラ２を備えたローラテーブル１を示す。ローラ２は、モータ３によって駆動されるので、ストリップ材料は、図で左から右に向かって移送される。本発明が搬送装置としてのローラテーブルに限定されているのではなく、ローラテーブルの代わりに例えば移送プレートも搬送装置として使用できることは、当業者には明らかである。しかしながら、以下では、一般性を限定することなく主にローラテーブルを参照する。
【００２９】
ローラテーブル１からのストリップ材料４の横への落下を防止するため、ローラテーブルは、サイドガイド要素５を備えており、これらサイドガイド要素は、好ましくはストリップ材料４の両側で、特にその複数のローラ２を備えたローラテーブル１の高さのところに配置されている。しかしながら、導入部で説明したように、これらサイドガイド要素５は、高い摩耗の支配下にある。ストリップ材料４による摩耗を大きい面積に分散させるため、ローラテーブル１の両側のサイドガイド要素５に、複数の回転式の摩耗体６が配置されている。摩耗体６のそれぞれは、ローラテーブルのローラに対して平行に位置するその対称軸を中心として回転可能に支承され、回転駆動装置１３によってその対称軸を中心とした回転運動をさせられる。この場合、各摩耗体は、固有の回転駆動装置を備えることができる、又は、１つの回転駆動装置が、複数の又は全ての摩耗体を駆動する。
【００３０】
摩耗体６の回転速度は、本発明によればローラテーブル１上のストリップ材料４の前進速度に依存して所定の目標回転数に調整される。このため、装置は、ローラ回転速度用のセンサ８を有する。ローラ回転速度を示すその出力信号は、摩耗体用の回転数調整装置７の基準値として使用される。
【００３１】
選択的に、摩耗体６の回転速度は、ストリップ材料との面積当たりの接触時間に依存して所定の目標回転数に調整される。この場合、装置は、摩耗体とストリップ材料の間の接触時間用の図示してないセンサを有する。この接触時間に依存して、摩耗体の速度が選択される。即ち、接触時間は、回転数調整装置の基準値として使用される。
【００３２】
しかしながら、両場合で、摩耗体の回転速度は、摩耗体の周速度がローラテーブル上のストリップ材料の前進速度以下であるように調整される。特に、０．５〜１０ｒｐｍ、好ましくは０．５〜５ｒｐｍのオーダーの摩耗体の角速度が最適であるとわかった。
【００３３】
摩耗体の回転速度の制御は、図２にまとめられている。調整装置７は、基準値としてローラテーブル１のローラ速度用のセンサ８の出力信号を読み込む。調整装置７は、ローラ速度に依存して調整値信号を摩耗体の回転駆動装置用の電力供給装置１１に与える。外乱値もしくはローラテーブル１の実際のローラ速度に応じて、摩耗体の駆動装置用の回転数変化が生じるので、摩耗体の回転数は、常にローラテーブルのローラ速度に適合される。好ましくは、少なくとも１つの摩耗体用の回転駆動装置は、電気モータである。
【００３４】
別の実施形態では、摩耗体６の回転速度は、測定されたストリップ張力に依存して所定の好ましくは低減された目標回転数に調整される。例えばストリップが最後のロールスタンドを出たときに、ストリップ張力が規定された閾値を下回った場合、目標回転数は、摩擦によってストリップ張力の増大が生じるように減少される。
【００３５】
この制御は、前記一方又は両方の制御と結合又は重ね合わせをすることができる。
【００３６】
摩耗体４の回転速度の調整可能な設定に加えて、ローラテーブル１上のストリップ材料４の横方向の位置も、所定の目標位置に調整される。このため、装置は、少なくとも１つの摩耗体の進出位置を調整するための位置調整装置９を有する。図３は、ローラテーブル１上のストリップ材料４の調心をするための調整装置を備えたローラテーブル１の１つの実施形態を示す。ストリップ材料４の調心は、横方向、即ちストリップ材料４の搬送方向に対して横に進出可能な摩耗体６によって行なわれる。ストリップ材料４がローラ２上に可動に裁置されているので、ストリップ材料は、摩耗体の進出によって容易に横方向に移動させ、特にローラテーブル上で調心することができる。このため、装置は、進出位置まで少なくとも１つの摩耗体を進出させるための位置決め駆動装置１４を備える。本発明による装置の１つの実施形態では、基準値は、摩耗体６をローラテーブル１上のストリップ材料４に押し付ける力である。力が検出されることによって、ストリップ材料４は、ローラテーブル上の所定の位置に保持することができる。
【００３７】
好ましい、特に実用的な実施形態では、サイドガイド要素と作用結合された少なくとも１つの摩耗体が、進出位置に移動される。
【００３８】
選択的に、位置決め調整装置９は、基準値として横方向の位置の初期値を読み込むことができる。このため、装置は、ローラテーブル上のストリップ材料の横方向の位置用のセンサ１０を有する。
【００３９】
位置決め駆動装置として、好ましくは油圧式の駆動装置が使用される。
【００４０】
ローラテーブル１上のストリップ材料４の横方向の位置の制御は、図４にまとめられている。調整装置９は、油圧駆動装置用の圧力変換器１２の油圧を決定する。これにより、圧力変換器１２は、搬送装置上のストリップ材料の搬送方向に対して横に回転式の摩耗体６の位置を調整するためのアクチュエータもしくは制御回路の制御されたシステムである。ローラテーブル上のストリップの実際の横方向の位置は、圧力変換器１２によって考慮される。このストリップ位置に応じて、圧力変換器１２は、圧力を変更するための補正信号を出力する。
【００４１】
装置の制御は、好ましくは図示してない整備予測装置のために拡張されるが、この整備予測装置は、前回の整備日及び前回の整備日以降の事象に依存して予測される次の整備日を示す。
【００４２】
ストリップ材料を搬送するための本発明による方法を、以下で図を参照して詳細に説明する：
【００４３】
方法は、まず、搬送装置の側面にサイドガイド要素５を備えた搬送装置１を介するストリップ材料の搬送を企図する。好ましくは、サイドガイド要素は、搬送装置の両側に配置されているが、少なくとも搬送装置の一方の側に配置されている。搬送装置上で、ストリップ材料は、所定の区間にわたって、例えばコイラに搬送される。
【００４４】
ストリップ材料の摩擦によるサイドガイド要素の摩耗を軽減するため、摩耗体６は、各サイドガイド要素５に設けられ、これら摩耗体は、搬送方向に対して横に位置する軸を中心として回転される。このため、サイドガイド要素の摩耗体は、それぞれ１つの回転駆動装置１３を備えている。回転駆動装置１３の目標回転数は、調整可能であり、回転数調整装置７によって設定される。目標回転数を直接的に設定する代わりに、回転数調整装置７は、目標回転数に到達するために必要な回転数変化を決定することもできる。計算した目標回転数もしくは現在の回転数の変更が、回転駆動装置１３において設定される。
【００４５】
摩耗体の目標回転数は、搬送装置上のストリップ材料の前進速度に依存する。回転数調整装置７によって回転駆動装置１３の目標回転数を設定する際、回転数調整装置の基準値としてストリップの前進速度又はローラテーブルのローラ回転速度を使用することができる。選択的に、回転数調整装置７の基準値として、ストリップ材料との面積当たりの接触時間を使用することができる。これにより、摩耗体６がストリップ材料によって過度に加熱されないことが保証される。別の選択肢として、回転数調整装置７の基準値としてストリップ材料の収縮も使用することができる。これにより、特にコイラ上のストリップ終端での巻き品質を監視することができる。
【００４６】
摩耗体の目標回転数の調整により、ストリップ材料の搬送時のストリップエッジの損傷も最小化することができる。このため、周速度が搬送装置１上のストリップ材料の前進速度以下になるように、１つもしくは複数の摩耗体６の周速度が、搬送装置１上のストリップ材料の前進速度に依存して調整される。ストリップ材料の前進速度に依存した摩耗体の周速度により、摩耗体の角速度として、０．５〜１０ｒｐｍのオーダーの回転数が得られる。好ましくは、回転数は、０．５〜５ｒｐｍに調整される。
【００４７】
摩耗体６が本発明によりその回転軸の方向及びその反対に進出可能であるので、その進出位置は、位置調整装置９によって所定の目標位置に調整することができる。この場合、目標位置への搬送方向に対して横の摩耗体の進出は、摩耗体６の位置決め駆動装置１４によって行なわれる。摩耗体の目標位置の調整時、位置調整装置の基準値として、少なくとも１つの摩耗体６を搬送装置１上のストリップ材料に押し付ける力が検出される。選択的に、ストリップ材料１０の横方向の位置は、センサによって検出することができるので、位置調整装置の基準値として、搬送装置上のストリップ材料用の目標位置が使用される。
【符号の説明】
【００４８】
１      ローラテーブル
２      ローラ
３      ローラ駆動装置
４      ストリップ材料
５      サイドガイド要素
６      回転式の摩耗体
７      摩耗体用の回転数調整装置
８      ローラ速度用のセンサ
９      摩耗体用の位置調整装置
１０    ストリップ材料の目標位置用のセンサ
１１    ローラ駆動装置用の電力供給装置
１２    油圧駆動装置用の圧力変換器
１３    回転駆動装置
１４    位置決め駆動装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストリップ材料、特に熱間ストリップを搬送するための装置であって、
・所定の区間にわたって所定の搬送方向にストリップ材料を搬送するための搬送装置（１）と、
・搬送装置（１）の少なくとも一方の側に配置されたサイドガイド要素（５）と、
・各サイドガイド要素（５）における少なくとも１つの回転式の摩耗体（６）であって、搬送方向に対して横に位置する軸を中心として回転可能に支承されているものと、
・前記軸を中心として少なくとも１つの摩耗体を回転させるための回転駆動装置（１３）と、
を有するものにおいて、
少なくとも１つの摩耗体の回転数を所定の目標回転数に調整するための回転数調整装置（７）が設けられており、回転数調整装置（７）は、少なくとも１つの摩耗体（６）の周速度が、搬送装置（１）上のストリップ材料の前進速度よりも小さいように設定されていること、を特徴とする装置。
【請求項２】
ローラテーブル上のストリップ材料の前進速度用あるいはこれに比例したローラ回転速度用のセンサを有し、回転数調整装置の基準値が、前進速度又はローラ回転速度であること、を特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
回転数調整装置（７）は、回転数調整装置の基準値が、ストリップ材料との面積当たりの接触時間であるように設定されていること、を特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
回転数調整装置（７）は、回転数調整装置の基準値が、ストリップ材料の収縮であるように設定されていること、を特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
回転数調整装置（７）は、摩耗体（６）の角速度が、０．５〜１０ｒｐｍのオーダー、好ましくは０．５〜５ｒｐｍのオーダーであるように設定されていること、を特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
・少なくとも１つの摩耗体（６）の進出位置を所定の目標位置に調整するための位置調整装置（９）と、
・少なくとも１つの摩耗体（６）を搬送方向に対して横に目標位置に進出させるための位置決め駆動装置（１４）と、
を有すること、を特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
位置調整装置（９）は、位置調整装置の基準値が、少なくとも１つの摩耗体（６）を搬送装置（１）上のストリップ材料に押し付ける力であるように設定されていること、を特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
ストリップ材料（１０）の横方向の位置用のセンサを有し、位置調整装置の基準値が、搬送装置上のストリップ材料用の目標位置であること、を特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項９】
少なくとも１つの摩耗体用の回転駆動装置が、電気モータであること、を特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
位置決め駆動装置が、油圧式の駆動装置であること、を特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
整備予測装置が、前回の整備日及び前回の整備日以降の事象に依存して、予測される次の整備日を示すこと、を特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
ストリップ材料（４）用の搬送装置が、ローラ（２）を備えたローラテーブル（１）を有すること、を特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
ストリップ材料を搬送するための方法であって、
・搬送装置の少なくとも一方の側にサイドガイド要素（５）を備えた搬送装置（１）を介して所定の区間にわたってストリップ材料を搬送するステップと、
・回転駆動装置（１３）によって搬送方向に対して横に位置する軸を中心として各サイドガイド要素（５）における少なくとも１つの摩耗体（６）を回転させるステップと、
・回転数調整装置（７）によって少なくとも１つの摩耗体（６）の目標回転数又は所定の目標回転数への回転数変化を計算するステップと、
・回転駆動装置（１３）において計算した目標回転数を設定する又は目標回転数を変更するステップと、
を有し、少なくとも１つの摩耗体（６）の周速度が、搬送装置（１）上のストリップ材料の前進速度よりも小さいこと、を特徴とする方法。
【請求項１４】
回転数調整装置の基準値が、ストリップ材料の前進速度又はローラテーブルのローラ回転速度であること、を特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
回転数調整装置（７）の基準値が、ストリップ材料との面積当たりの接触時間であること、を特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
回転数調整装置（７）の基準値が、ストリップ材料の収縮であること、を特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
摩耗体（６）の角速度が、０．５〜１０ｒｐｍのオーダー、好ましくは０．５〜５ｒｐｍのオーダーであること、を特徴とする請求項１３〜１６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１８】
・位置調整装置（９）によって少なくとも１つの摩耗体（６）の進出位置を所定の目標位置に調整するステップと、
・位置決め駆動装置（１４）によって少なくとも１つの摩耗体を搬送方向に対して横に目標位置に進出させるステップと、
を有すること、を特徴とする請求項１３〜１７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１９】
位置調整装置の基準値が、少なくとも１つの摩耗体（６）を搬送装置（１）上のストリップ材料に押し付ける力であること、を特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
ストリップ材料（１０）の横方向の位置が、センサによって検出され、位置調整装置の基準値が、搬送装置上のストリップ材料用の目標位置であること、を特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
整備予測装置が、前回の整備日及び前回の整備日以降の事象に依存して、予測される次の整備日を示すこと、を特徴とする請求項１３〜２０のいずれか１項に記載の方法。
【国際調査報告】
2021532992.tif 000007
2021532992.tif 000008
2021532992.tif 000009
2021532992.tif 000010