(57)【要約】  本明細書では、乗り物システムを提供する。乗り物システムは、乗り物経路に沿って順方向に第１の速度で移動するように構成された乗り物車両を含む。さらに、乗り物システムは、乗り物車両の位置、乗り物車両の第１の速度又はこれらの組み合わせに基づく第２の速度で順方向から離れて動く物体の映像を表示する、乗り物経路に近接したディスプレイシステムを含む。乗り物システムは、プロセッサと、プロセッサに通信可能に結合されたメモリデバイスとを含む制御システムも含む。メモリデバイスは、乗り物車両の位置、乗り物車両の第１の速度又はこれらの組み合わせに基づいてディスプレイシステムに映像の第２の速度を変更させる第１の制御信号を供給することをプロセッサに行わせる命令を記憶する。【選択図】図２
2021502158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り物システムであって、
乗り物経路に沿って順方向に第１の速度で移動するように構成された乗り物車両と、
前記乗り物車両の位置、前記乗り物車両の前記第１の速度又はこれらの組み合わせに基づく第２の速度で前記順方向から離れて動く物体の映像を表示するように構成された、前記乗り物経路に近接したディスプレイシステムと、
プロセッサと、該プロセッサに通信可能に結合されて命令を記憶するように構成されたメモリデバイスとを含む制御システムと、
を備え、前記命令は、前記プロセッサに、
前記乗り物車両の前記位置、前記乗り物車両の前記第１の速度又はこれらの組み合わせに基づいて前記ディスプレイシステムに前記映像の前記第２の速度を変更させる第１の制御信号を供給する、
ことを行わせる、
ことを特徴とする乗り物システム。
【請求項２】
前記乗り物システムは、前記乗り物経路に沿って開位置又は閉位置を取るように構成された退出ゲートを備え、前記閉位置は、前記乗り物経路に沿った前記乗り物車両の進行を妨げるように構成される、
請求項１に記載の乗り物システム。
【請求項３】
前記命令は、前記退出ゲートを前記閉位置から前記開位置に遷移させる第２の制御信号を供給することを前記プロセッサに行わせる、
請求項２に記載の乗り物システム。
【請求項４】
前記命令は、前記乗り物車両が停止している旨の入力を受け取った後に前記第２の制御信号を供給することを前記プロセッサに行わせる、
請求項３に記載の乗り物システム。
【請求項５】
前記退出ゲートは、前記乗り物車両の移動方向と交差する長手方向軸に沿って平行移動することによって前記開位置又は前記閉位置を取るように構成される、
請求項２に記載の乗り物システム。
【請求項６】
前記退出ゲートは、前記ディスプレイシステムを含む、
請求項２に記載の乗り物システム。
【請求項７】
前記ディスプレイシステムに前記映像の前記第２の速度を変更させる前記命令は、前記乗り物車両が前記第１の速度から減速した時に、前記第１の速度よりも速い第３の速度で動く前記映像の表示を引き起こす、
請求項１に記載の乗り物システム。
【請求項８】
前記ディスプレイシステムに前記第２の速度を変更させる前記命令は、前記映像のピーク速度に関連する第３の速度で移動する前記映像の表示を引き起こす、
請求項１に記載の乗り物システム。
【請求項９】
前記ディスプレイシステムに前記映像の前記第２の速度を変更させる前記命令は、前記乗り物システムの継続時間に関連するタイムスタンプにさらに基づく、
請求項１に記載の乗り物システム。
【請求項１０】
第１の側壁、第２の側壁、天井面、床面、前方壁又は何らかのこれらの組み合わせのうちの１つ又は２つ以上に配置されたさらなるディスプレイシステムを備え、前記第１の側壁、前記第２の側壁、前記天井面、前記床面及び前記前方壁は、前記乗り物車両と前記乗り物経路とを取り囲むように構成されたエンクロージャの一部を形成し、前記表示される映像は、前記ディスプレイシステム及び前記さらなるディスプレイシステム上に投影される、
請求項１に記載の乗り物システム。
【請求項１１】
前記制御システムは、前記乗り物車両を前記乗り物経路に沿って減速又は停止させる第３の制御信号を供給するように構成される、
請求項１に記載の乗り物システム。
【請求項１２】
前記映像は、複数の参照物体を含む、
請求項１に記載の乗り物システム。
【請求項１３】
前記ディスプレイシステムに前記第２の速度を変更させる前記命令は、前記参照物体の映像表示特性の変化を引き起こす、
請求項１２に記載の乗り物システム。
【請求項１４】
前記映像表示特性の変化は、解像度、形状、色又は光の変化を含む、
請求項１３に記載の乗り物システム。
【請求項１５】
前記命令は、前記ディスプレイシステムに前記第２の速度を前記乗り物車両の前記第１の速度に一致するように変更させる前記第１の制御信号を供給することを前記プロセッサに行わせる、
請求項１に記載の乗り物システム。
【請求項１６】
車両乗り物システムであって、
乗り物環境内で乗り物経路に沿って移動するように構成された乗り物車両と、
前記乗り物経路沿いに配置されて前記乗り物環境の少なくとも一部を形成するディスプレイシステムと、
プロセッサと、該プロセッサに通信可能に結合されて命令を記憶するように構成されたメモリデバイスとを含む制御システムと、
を備え、前記命令は、前記プロセッサに、
前記ディスプレイシステムに隣接する前記乗り物経路に沿って前記乗り物車両を移動させ、
前記ディスプレイシステムに、前記乗り物車両の車両速度に基づく速度で前記乗り物車両から離れる物体の映像を表示させ、
前記乗り物車両を前記乗り物経路上で停止させる、
ことを行わせる、
ことを特徴とする車両乗り物システム。
【請求項１７】
前記速度は、前記車両速度よりも速いピーク速度と前記車両速度に一致する一致速度との間の様々な範囲の映像速度を含む、
請求項１６に記載の車両乗り物システム。
【請求項１８】
前記物体は、前記ピーク速度において、前記一致速度と比べて異なる表示特性で表示される、
請求項１７に記載の車両乗り物システム。
【請求項１９】
１又は２以上のディスプレイシステムを含む領域内に乗り物車両を受け取るステップと、
乗り物車両が減速している間に前記１又は２以上のディスプレイシステム上に速度シミュレーション効果を表示するステップと、
前記乗り物車両が減速した後に、前記１又は２以上のディスプレイシステムの一部を含む退出ゲートを開放するステップと、
前記退出ゲートの前記開放に応答して、前記退出ゲートを通じて前記乗り物車両を移動させるステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２０】
前記領域はトンネルであり、前記速度シミュレーション効果を表示する前記ステップは、前記１又は２以上のディスプレイシステム上にトンネルが開いた画像を表示するステップを含む、
請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に遊園地の分野に関する。具体的には、本開示の実施形態は、遊園地体験を提供するために利用される方法及び設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客に独自の動き及び視覚体験を提供する様々な遊園地乗り物が開発されてきた。１つの例では、経路に沿って進む多乗客用車両を含むジェットコースタ及びテーマ乗り物を実装することができる。乗客が経路に沿って進む際に速度又は車両方向の変化によってもたらされる興奮に加え、車両自体が音響効果又は運動効果などの特殊効果を生じることもできる。別の例では、いくつかの乗り物に視覚的強調（例えば、画像ディスプレイ、映像又はプロジェクション）要素を実装して、乗客車両が経路に沿って移動する際に様々な風景及び動きを生み出すことができる。しかしながら、これらの乗客車両のこのような強化にもかかわらず、車両内の乗客は、これらの強化が乗客を完全に魅了しないことによって乗り物に没頭できないこともある。例えば、車両内で移動する乗客の運動体験に効果音（又は他のいずれかの強化）が合わないことがある。このため、乗り物動作中に強化を実装することに関連する課題が存在する。乗り物車両における様々な強化を協調させることができなければ、全体的な乗り物体験が十分に没入的なものになるのを妨げてしまう恐れがある。従って、（例えば、いくつかの体験をシミュレートするために）強化が協調された環境内で動作しながら乗客が体験する興奮を高める改善された娯楽用乗り物車両が必要とされている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
以下、当初の特許請求の範囲の主題と同一範囲のいくつかの実施形態を要約する。これらの実施形態は、本開示の範囲を限定するものではなく、むしろ開示するいくつかの実施形態の概要を示すものにすぎない。実際に、本開示は、以下に示す実施形態と同様の又は異なる様々な形態を含むことができる。
【０００４】
実施形態によれば、乗り物システムが提供される。乗り物システムは、乗り物経路に沿って順方向に第１の速度で移動するように構成された乗り物車両を含む。さらに、乗り物システムは、乗り物車両の位置、乗り物車両の第１の速度又はこれらの組み合わせに基づく第２の速度で順方向から離れて動く物体の映像を表示する、乗り物経路に近接したディスプレイシステムを含む。乗り物システムは、プロセッサと、プロセッサに通信可能に結合されたメモリデバイスとを含む制御システムも含む。メモリデバイスは、乗り物車両の位置、乗り物車両の第１の速度又はこれらの組み合わせに基づいてディスプレイシステムに映像の第２の速度を変更させる第１の制御信号を供給することをプロセッサに行わせる命令を記憶する。
【０００５】
別の実施形態によれば、車両乗り物システムが提供される。車両乗り物システムは、乗り物環境内で乗り物経路に沿って移動するように構成された乗り物車両と、乗り物経路沿いに配置されて乗り物環境の少なくとも一部を形成するディスプレイシステムと、制御システムとを含む。制御システムは、プロセッサと、プロセッサに通信可能に結合されたメモリデバイスとを含む。さらに、メモリデバイスは、ディスプレイシステムに隣接する乗り物経路に沿って乗り物車両を移動させ、ディスプレイシステムに、車両速度に基づく速度で乗り物車両から離れる物体の映像を表示させ、乗り物車両を乗り物経路上で停止させる、ことをプロセッサに行わせる命令を記憶する。
【０００６】
さらに別の実施形態によれば、方法が、１又は２以上のディスプレイシステムを含む領域内に乗り物車両を受け取るステップと、乗り物車両が減速している間に１又は２以上のディスプレイシステム上に速度シミュレーション効果を表示するステップと、乗り物車両が減速した後に、１又は２以上のディスプレイシステムの一部を含む退出ゲートを開くステップと、退出ゲートが開いたことに応答して、退出ゲートを通じて乗り物車両を移動させるステップと、を含む。
【０００７】
全体を通じて同じ部分を同じ符号によって示す添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読めば、本開示のこれらの及びその他の特徴、態様及び利点がより良く理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の実施形態による、遊園地の様々なコンポーネントのブロック図である。
【図２】本開示の実施形態による乗り物システムの側面斜視図である。
【図３】本開示の実施形態による、図２の乗り物システムの実施形態の上面図である。
【図４】本開示の実施形態による、図３の実施形態の対応する斜視図である。
【図５】本開示の実施形態による、図２の乗り物システムの実施形態の上面図である。
【図６】本開示の実施形態による、図４の実施形態の対応する斜視図である。
【図７】本開示の実施形態による、退出ゲートの位置の変化と協調してディスプレイシステム上の映像を変化させるプロセスのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書では、速度の視覚的感覚キュー（ｖｉｓｕａｌ  ｓｅｎｓｏｒｙ  ｃｕｅｓ）を模倣する、移動中及び／又は停止中の車両と共に使用できる、乗り物環境内で速度視覚効果（ｓｐｅｅｄ  ｖｉｓｕａｌ  ｅｆｆｅｃｔｓ）を提供する方法を提供する。例えば、これらの速度視覚効果は、車両の減速中であっても車両の乗客が高速で前進していることを体験するように、車両の減速中に動的に調整することができる。すなわち、これらの速度効果は、乗り物の減速中又は低速部分中に実際の車両速度を覆い隠して、実際の高速を支持していない、例えば空間的に制約された乗り物領域であっても、乗客が速度的なスリルを体験できるようにするものである。
【００１０】
アトラクションによっては、表示又は投影された画像をシミュレーションに基づく乗り物体験の一部として使用できるものもあるが、経路追従型乗り物（ｐａｔｈ−ｂａｓｅｄ  ｒｉｄｅ）にこのような映像を組み込むことは難易度が高い。通常、経路追従型乗り物は、より多くの乗客処理量を可能にするために、経路沿いの異なる地点に複数の車両を収容する。経路は、それぞれが独自のディスプレイシステム、投影映像及び所望の効果を有する、軌道沿いの複数のショー領域を接続することができる。従って、典型的な経路追従型乗り物では経路が隠されておらず、このため乗客は、自身の直前の経路区分（例えば、車両軌道）及び景観を見ることができる。しかしながら、この構成では、乗客に見えるあらゆる静止物体が、減速中又は停止中の車両が高速で走行しているという錯覚を弱める働きをするため、速度シミュレーション効果が妨げられる恐れがある。低光環境は、静止物体を覆い隠すことによって錯覚を維持するのに役立つこともあるが、隣接するショー領域からの光が高速シミュレーション領域に流れ込む開かれた経路の乗り物では維持することが困難である。さらに、たとえ低光環境であっても、前方を向いた乗客には自身の前方の経路及び景観が断続的に見え、これによって錯覚が損なわれることもある。
【００１１】
本明細書では、乗り物車両が移動中であるか、それとも静止中であるかにかかわらず、乗り物車両が高速で走行中であるという錯覚を生み出すように、経路追従型乗り物環境とシミュレーション対応型乗り物環境の両方の態様を組み込んだ、速度シミュレーション効果を含む車両乗り物システムを提供する。ある実施形態では、乗り物経路の一部に沿って後退する風景の映像（例えば、動的環境風景）を表示する１又は２以上のディスプレイシステムを含む乗り物と共に速度シミュレーション効果を使用して、高速錯覚効果を生み出すことができる。ある実施形態では、ディスプレイシステムが、映像を表示するように修正された１又は２以上の表面を含むことができる。さらに、表示される後退する風景の映像は、車両の速度及び／又は位置を速度シミュレーション効果ディスプレイ制御への入力として使用して、車両の減速と共に速度シミュレーション効果が加速を視覚的に模倣できるようにする。すなわち、表示された速度シミュレーション効果の映像が背景を過ぎてスクロールするように又は背景内に消えて行くように見える速度は、少なくとも部分的に実際の車両速度又は位置に基づき、この速度シミュレーション効果は、錯覚を弱めると思われる実際の車両速度の変動を覆い隠すように動的に適応する。このように、乗り物車両の動き、ディスプレイシステムを介して投影される映像、音響効果、現実世界の物理的効果（例えば、風の効果）、又はこれらの何らかの組み合わせに関連する効果によって、乗客が体験する興奮を強化することができる。さらに、乗客は、現実世界の高速を達成することが機械的に複雑であると思われる内部空間又は別様に限定された空間内で、投影映像を介して強化された速度効果を体験することができる。
【００１２】
開示する速度シミュレーション効果は、没入的投影領域を含む低光環境を提供して隣接経路部分に向けられる乗客の視界を遮る乗り物システムと共に使用することができる。本明細書に示すように、映像用ディスプレイシステムの一部を形成する構造の１つは、乗り物車両の経路を塞ぐ退出ゲートとしてさらに機能することもできる。この退出ゲートは、経路を塞ぐことによって、乗客が隣接するショー領域を見るのを防ぐとともに、錯覚にさらなる光が入り込むのを妨げる。退出ゲートは、投影映像を介して錯覚の一部を形成することができる。例えば、この退出ゲートは、速度シミュレーション効果と共に又は速度シミュレーション効果の後に開いて（例えば、スライド式に開いて）、乗り物車両が乗り物経路に沿って進み続けることを可能にする。ある実施形態では、退出ゲートが、乗り物体験のいくつかの地点において、（例えば、塞がれた軌道部分とそれに伴う風景とを模倣するようにディスプレイを変化させることによって）乗り物経路内に退出ゲートが存在しないかのような錯覚を生成する映像を投影することができる。このように、乗り物体験の様々な地点において乗客のために錯覚が維持される。
【００１３】
開示する実施形態は、一般に遊園地乗り物の文脈で説明しているが、開示する構成は他の文脈で使用することもできると理解されたい。例えば、この映像は、車両又は飛行訓練、スポーツトレーニング、及び治療などの目的で使用することもできる。さらに、開示する実施形態は、軌道式乗り物の文脈で示しているが、乗り物環境は非軌道式乗り物とすることもできると理解されたい。
【００１４】
図１は、本開示の実施形態による、遊園地１０の様々なコンポーネントのブロック図である。ある実施形態では、遊園地１０が、乗り物経路１４を含む乗り物システム１２を含む。乗り物経路１４は、例えば乗り物経路１４に沿った乗り物車両２０の移動を容易にするタイヤ又はローラと係合することによって乗り物車両２０を受け取ることができる。ある実施形態では、乗り物経路１４が、旋回点（ｔｕｒｎ）、勾配変化及びループなどを含むことができる乗り物車両２０の軌道を定める。乗り物車両２０は、１又は２以上の乗客２２を受け取って、乗客２２を乗り物車両２０に固定することができる。
【００１５】
ある実施形態では、乗り物システム１２が、映像の表示を可能にする１又は２以上のディスプレイシステム２４を含む。ディスプレイシステム２４は、映像の表示を可能にする１又は２以上のディスプレイシステムを含むことができる。ある実施形態では、ディスプレイシステム２４が、（ディスプレイシステム２４の一部とすることができる）プロジェクタ２６から放出された光を受け取って動画及び／又は静止画を生成することができる。ある実施形態では、ディスプレイシステム２４を、プロジェクタ２６から放出された光の表示を容易にする滑らかな表面として実装することができる。しかしながら、ディスプレイシステム２４は、乗り物の物語又はテーマを助長するあらゆる好適な形状又は色で構成することができると理解されたい。さらに、ディスプレイシステム２４は、プロジェクタ２６によって生成された映像が乗り物経路１４沿いに表示されるように乗り物経路１４に沿って配置することができる。実際には、ディスプレイシステム２４は、乗り物経路１４を取り囲む及び／又は定める壁部を含むことができる。ある実施形態では、プロジェクタ２６によって生成された映像が、乗り物経路１４を定めるエンクロージャ（例えば、側壁）上に表示された光斑を示すことができる。具体的には、これらの光斑を互いに対していずれかの所定の距離で離間させ、地面に対してそれぞれの高さに配置することができる。実際に、ある実施形態では、これらの光斑の各々が、乗客２２を通り過ぎて（例えば、所定の高さで）水平に平行移動（例えば、スクロール）することができる。さらに、ある実施形態では、これらの光斑が目標速度で乗客２２を通過して暗闇の中に姿を消す。ある実施形態では、この映像を、スクロールする静的隆起物（ｓｃｒｏｌｌｅｄ  ｓｔａｔｉｃ  ｅｌｅｖａｔｉｏｎｓ）、及び／又はスクロールする静的隆起物のビデオ画像とすることができる。これらの隆起物は、トンネル側壁の復元物又は画像とすることができる。これらの画像は、実際のトンネル壁部（例えば、隣接するアトラクション部分の画像）に基づくことも、或いはデジタル的に作成したものとすることもできる。これらの画像は、光、壁の特徴（レンガ）などの、いずれかの好適な特徴を示すことができる。
【００１６】
ある実施形態では、乗り物経路１４を定める壁部によって形成されたエンクロージャが、プロジェクタ２６によって生成された映像を表示し易くする暗い又は薄暗い照明環境の実現を容易にすることができる。例えば、乗り物経路１４は、乗り物経路１４の方向に沿った２つの側壁によって、第１の側壁が乗り物車両２０の左側に位置して第２の側壁が乗り物車両２０の右側に位置するようにして取り囲み及び／又は定めることができる。さらに、頂面、前面及び床面によって乗り物経路１４を境界付けることもできる。頂面、前面、床面、及び乗り物経路１４の方向に沿った２つの側壁（例えば、第１の側壁及び第２の側壁）は、乗り物経路１４を完全に又は部分的に定め又は境界付けることができる。ある実施形態では、（単複の）ディスプレイシステム２４が、第１の側壁、第２の側壁、頂面、床面、又はこれらの何らかの組み合わせを含むことができる。
【００１７】
ある実施形態では、ディスプレイシステム２４が静止したままプロジェクタ２６を介して映像を受け取り、又は別様に映像を提供することができる。実際には、プロジェクタ２６がディスプレイシステム２４の表示面に映像を投影することができる。これとは別に、又はこれに加えて、ディスプレイシステム２４が乗り物経路１４に対して移動することもできる。例えば、表示面又は表示画面（例えば、ＬＣＤディスプレイ）が移動することができる。ディスプレイシステム２４は、移動中にも（例えば、プロジェクタ２６を介して）映像を受け取り続けることによって乗り物体験を強化することができる。本明細書に示すように、ディスプレイシステム２４の一部は、乗り物経路１４を塞ぐ閉位置と乗り物車両２２の前進を可能にする開位置との間で遷移するように構成された退出ゲート２５として実装することができる。
【００１８】
これに加えて、又はこれとは別に、プロジェクタ２６は、ディスプレイシステム２４に（例えば、ビデオファイルとしての）動画を投影することができる。ある実施形態では、プロジェクタ２６が、投影された動画を介して、乗り物車両２０が静止しているにもかかわらず映像に突っ込むような錯覚を生成することができる。例えば、乗り物車両２０の停止中、プロジェクタ２６は、ディスプレイシステム２４に動画を投影することにより、乗客２２から見た時に（例えば、乗り物車両２０が乗り物経路１４に対して静止している間に表示される）この動画が（例えば、乗り物車両２０が乗り物経路１４に沿って走行している間に投影された静止画に対応できる）静止画と同様の効果をもたらすようにすることができる。
【００１９】
ある実施形態では、動画の方向及び速度が、乗り物車両２０の速度及び／又は位置に直接関連することができる。例えば、乗り物車両２０は、静止画に対して一定速度（例えば、１５マイル／時間（ｍｐｈ））で移動することができる。しかしながら、乗り物車両２０が減速し始めると、プロジェクタ２６は、ディスプレイシステムに（例えば、ビデオファイルとしての）動画を投影し始めることにより、乗り物車両２０が減速又は停止しているにもかかわらず、乗り物車両２０に対する動画の目標速度が一定速度（例えば、１５ｍｐｈ）と実質的に同様になるような目標速度で動画が投影面２４に対して動くようにすることができる。一方で、車速及び／又は映像速度は、乗客２２に速度の感覚をもたらす所望の速度効果を達成するように調整することもできると理解されたい。
【００２０】
１又は２以上の発光プロジェクタ２６は、乗り物車両２０が停止又は減速していないかのような錯覚を促すように映像を投影することができる。例えば、プロジェクタ２６は、プロジェクタランプ（例えば、メタルハライドプロジェクタランプ、及び超高性能（ＵＨＰ）プロジェクタランプ）、２Ｋプロジェクタ、４Ｋプロジェクタ、発光ダイオード（ＬＥＤ）、ＲＧＢ（赤色、緑色、青色）レーザー、ハイブリッド光源（例えば、水銀ランプ、蛍光ランプ及びＬＥＤ）、又はこれらの何らかの組み合わせを含むことができる。ある実施形態では、乗り物経路１４に沿いにいずれかの好適なタイプ及び数のプロジェクタ２６を配置することができる。従って、プロジェクタ２６は、乗り物経路１４の一部又は全体に沿って映像を生成することができる。投影映像の文脈で本開示の実施形態を説明したが、これとは別に、又はこれに加えて、本明細書に示すようなディスプレイシステム２４は、本明細書で説明する映像を生成する統合ディスプレイ技術（例えば、ＬＣＤ）を含むこともできると理解されたい。このような実施形態は、プロジェクタ２６を含まないこともできる。投影映像についての言及は一例であり、他の実施形態は、統合ディスプレイを介して表示される画像を含むこともできると理解されたい。
【００２１】
ある実施形態では、プロジェクタ２６が、映像をビデオファイルとして投影することができる。例えば、乗り物車両２０が乗り物経路１４上の特定の位置に到達すると、プロジェクタ２６に動画を含むビデオファイルを再生するように命令することができる。ある実施形態では、乗り物システム１２が、静止映像からビデオファイル映像に遷移して速度シミュレーション効果を開始することができる。ビデオファイルは、乗り物車両２０の減速中に、乗り物車両２０の減速に対応して（例えば、ビデオファイルの速度を早送りすることによって）ディスプレイシステム２４に沿って動く画像の速度が増して、乗り物車両２０が停止していないかのような錯覚を維持するように、車両２０の後方に向って速度を増す画像の表示（例えば、加速再生）を引き起こすことができる。従って、ある実施形態では、乗り物車両２０が減速を開始した時の乗り物車両２０の速度よりも速い速度で画像がディスプレイシステム２４に沿って動くことができる。しかしながら、ディスプレイシステム２４に沿って動く画像の速度は、他の好適な方法によって生成することもできると理解されたい。例えば、これらの画像は、高速で移動する車両から撮影した録画に対応することも、及び／又は（例えば、高速効果を模倣するためにいくつかの特徴をぼやけさせるように加速され調整された）コンピュータ修正された画像とすることもできる。
【００２２】
乗り物システム１２は、制御システム４０に車両又は環境データを提供するとともに車両の速度及び／又は位置を特定するための入力として使用できる特徴を含むことができる。乗り物車両２０又は乗り物環境５０は、乗り物車両２０に関連する映像データを取り込むカメラ２８を含むことができる。例えば、カメラ２８は、乗り物車両２０の位置の追跡又は乗り物システム１２に関連する映像データの検索を行うために、可視スペクトルカメラ及び／又は赤外線カメラを含むことができる。さらに、ある実施形態では、乗り物車両２０の位置を追跡するために、乗り物経路１４沿いに（例えば、乗り物システム１２の天井又は乗り物経路１４を定める壁部に）いずれかの好適な数のカメラ２８を配置することができる。これに加えて、又はこれとは別に、（単複の）カメラ２８は、（例えば、可変フレーム速度での）個々の映像、ビデオデータ、オーディオデータ、又はこれらの何らかの組み合わせを取り込むこともできる。ある実施形態では、乗り物車両２０に関連する映像データを取り込むために、（単複の）カメラ２８を乗り物車両２０上に（例えば、乗り物車両２０の前方に）配置することができる。例えば、カメラ２８は、ディスプレイシステム２４上に表示される映像の調整を容易にするために、乗り物経路の環境の明るさに関連する映像データを取り込むことができる。ある実施形態では、乗り物システム１２が、ディスプレイシステム２４及び／又は表示映像の明るさを、乗り物環境５０内の目標光レベル未満になるように調整することができる。すなわち、速度シミュレーション効果は薄暗い照明環境の方が効果的になり得るので、乗り物システム１２は、光レベルを目標光レベル又はそれ未満になるように動的に調整することができる。ある実施形態では、映像データを（例えば、プロジェクタ２６の映像の光特性の調整に使用したフィードバックデータとして）制御システムに通信することができる。カメラ２８は、システム１２に車両速度及び／又は位置の入力を提供することもできる。
【００２３】
ある実施形態では、乗り物車両２０が、乗り物システム１２に関連する情報（例えば、センサデータ）を検出するセンサ３０を含む。例えば、乗り物車両２０は、ディスプレイシステム２４に対する乗り物車両２０の速度を判定する速度センサ（例えば、タコメータ）を含むことができる。乗り物車両２０は、乗り物車両２０の位置を特定する空間的測位装置（ｓｐａｔｉａｌ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）（例えば、全地球測位システム（ＧＰＳ））を含むことができる。これに加えて、又はこれとは別に、乗り物システム１２は、ディスプレイシステム２４上に表示される光の特性、並びに乗り物車両２０の速度及び位置などに関連する情報を検出する他のいずれかの好適な（単複の）センサ３０（例えば、（単複の）赤外線センサ、（単複の）静電容量センサ、（単複の）超音波センサ、（単複の）磁気センサ、（単複の）光センサなど）を含むこともできる。センサデータは、ディスプレイシステム２４上の映像表示の支援及び強化のために（例えば、フィードバックデータとして）制御システム４０に提供することができる。また、センサデータは、乗り物車両２０の制御を可能にするために制御システム４０に提供することもできる。車両の速度及び／又は位置は、タイムスタンプデータから推定することもできる。すなわち、特定のタイムスタンプにおける車両２０の制御信号を介して速度錯覚効果を乗り物システム１２に同期させることができる。
【００２４】
ある実施形態では、制御システム４０が、（例えば、有線又は無線機能を介して）乗り物車両２０に通信可能に結合される。具体的に言えば、制御システム４０は、いずれかの好適な有線及び／又は無線接続を介して（例えば、トランシーバを介して）１又は２以上の乗り物車両２０に通信可能に結合することができる。ある実施形態では、制御システム４０が、乗り物経路１４に沿った乗り物車両２０の位置、速度（例えば、速さ）、加速度、１又は２以上のディスプレイシステム２４上に放出された映像の特性、及び１又は２以上のアクチュエータ３２からの物理的強化などの、乗り物システム１２の様々な態様を制御することができる。例えば、乗り物車両２０の座席及び／又はサスペンションは、制御システム４０からの制御信号に応答して制御スキームに従って振動又は移動できるアクチュエータ３２（例えば、油圧アクチュエータ、空圧アクチュエータ、リニア共振アクチュエータ（ＬＲＡ））を含むことができる。ある実施形態では、乗り物システム１２が、乗り物車両２０が高速錯覚効果をさらに強化するように動作している間にファンを作動させて、高速に関連する風の効果、音響効果及び／又は運動効果（例えば、きしみ音効果、ホワイトノイズ音効果、振動又は揺動効果）をもたらすことができる。
【００２５】
図示の実施形態では、制御システム４０が、図示のマイクロプロセッサなどのプロセッサ４４と、メモリデバイス４２とを含む。制御システム４０は、１又は２以上の記憶装置４６及び／又はその他の好適なコンポーネントを含むこともできる。プロセッサ４４は、乗り物車両２０と、乗り物システム１２に関連するいずれかのコンポーネント（例えば、ディスプレイシステム２４、プロジェクタ２６、アクチュエータ３２）とを制御するソフトウェアなどのソフトウェアを実行するために使用することができる。さらに、プロセッサ４４は、複数のマイクロプロセッサ、１又は２以上の「汎用」マイクロプロセッサ、１又は２以上の専用マイクロプロセッサ、及び／又は１又は２以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、又はこれらの何らかの組み合わせを含むことができる。例えば、プロセッサ４４は、１又は２以上の縮小命令セット（ＲＩＳＣ）プロセッサを含むことができる。メモリデバイス４２は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの揮発性メモリ、及び／又はＲＯＭなどの不揮発性メモリを含むことができる。メモリデバイス４２は、様々な情報を記憶することができ、様々な目的で使用することができる。例えば、メモリデバイス４２は、乗り物車両２０のコンポーネント、退出ゲート２５及び／又はプロジェクタ２６を制御する命令などの、プロセッサ４４が実行するためのプロセッサ実行可能ファイル命令（例えば、ファームウェア又はソフトウェア）を記憶することができる。（単複の）記憶装置４６（例えば、不揮発性記憶装置）は、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、ハードドライブ、又は他のいずれかの好適な光学、磁気又は固体記憶媒体、又はこれらの組み合わせを含むことができる。（単複の）記憶装置４６は、データ（例えば、映像、センサデータ）、命令（例えば、プロジェクタ２６がディスプレイシステム２４上に投影する映像を制御するソフトウェア又はファームウェア）、及びその他のいずれかの好適な情報を記憶することができる。
【００２６】
ある実施形態では、乗り物システム１２が、複数の異なる環境の組み合わせを含むことができる乗り物環境５０も含む。本開示では、乗り物環境５０が、乗り物のタイプ（例えば、ダークライド、水上コースター、ジェットコースタ、ＶＲ体験、又はこれらのいずれかの組み合わせ）及び／又は関連する特性（例えば、テーマ）を含む。例えば、乗り物環境５０は、乗り物システム１２に関連する全体的なテーマ及び／又は体験を強化する乗り物システム１２の側面を含むことができる。
【００２７】
ある実施形態では、乗り物システム１２が、乗客２２が乗り物システム１２によって輸送又は移動される移動型環境（ｍｏｔｉｏｎ−ｂａｓｅｄ  ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ）５２を有することができる。例えば、移動型環境５２は、平面型乗り物（ｆｌａｔ  ｒｉｄｅ）５４（垂直軸を中心に回転し、及び／又は実質的に平坦な経路に沿って並進することなどによって、実質的に概ね地面と整列する平面内で乗客を動かす乗り物）、重力型乗り物（ｇｒａｖｉｔｙ  ｒｉｄｅ）５６（動きの全部又は一部に重力が関与する乗り物）、及び／又は垂直型乗り物（ｖｅｒｔｉｃａｌ  ｒｉｄｅ）５８（固定点の周囲の垂直面内で乗客２２を動かす乗り物）を含むことができる。
【００２８】
乗り物システム１２は、乗り物体験の何らかの部分の最中に、乗客２２が乗り物システムによって実質的に輸送又は移動されないような静止環境６０を含むことができる。例えば、静止環境６０は、仮想現実（Ｖ／Ｒ）特徴６２（例えば、乗客は、振動する又は静止したままの座席に座った状態で仮想現実（Ｖ／Ｒ）ビューアを覗き込むことができる）、及び／又は異なる種類のシミュレータ（例えば、プロジェクタ２６を介してディスプレイシステム２４上に生成される映像６４）を含むことができる。
【００２９】
さらに、乗り物環境５０は、移動型環境５２及び静止環境６０の両方の側面を含む混合環境７０を含むこともできる。例えば、移動型環境５２内の乗客２２の運動量の引き出し（ｐｕｌｌ  ｏｆ  ｍｏｍｅｎｔｕｍ）を静止環境６０の視覚的刺激と組み合わせることによって、乗客２２の全体的な体験を強化することができる。さらに、乗り物車両の移動中又は静止中におけるディスプレイシステム２４上での映像６４の生成は、ディスプレイシステム２４上での映像６４の生成を望ましいものにする移動型環境５２の側面と静止環境６０の側面とを含む。
【００３０】
図２は、本開示の実施形態による、図１の乗り物システム１２の側面斜視図である。説明を容易にするために、図示の実施形態は、長手方向軸７２、横軸７４及び垂直軸７６を有する座標系を含む。乗り物システム１２は、（例えば、リンク機構によって）互いに結合されて、いずれかの好適な数の乗客２２を移動方向７８に沿って（例えば、実質的に長手方向軸７２と平行に）運ぶように構成された１又は２以上の乗り物車両２０を含むことができる。例えば、図示の実施形態は、それぞれが２人の乗り物乗客１２に対応する５つの乗り物車両２０を含む。しかしながら、乗り物システム１２は、あらゆる数の乗客２２を収容するように構成されたあらゆる数の乗り物車両２０を含むことができる。
【００３１】
ある実施形態では、乗り物車両２０が移動する乗り物経路１４を第１の側壁８０及び第２の側壁８２によって定め、又は境界付けることができる。これらの側壁は、乗り物経路１４をさらに定めるように、乗り物経路１４に沿った移動方向７８に対して左側に第１の側壁８０が配向され、乗り物経路１４に沿った移動方向７８に対して右側に第２の側壁８２が配向される。さらに、ある実施形態では、乗り物システム１２が、頂面、床面、又は経路１４をさらに定めるいずれかのさらなる表面を含むこともできる。上述した壁部及び表面（例えば、第１の側壁８０、第２の側壁８２、頂面及び床面）は、（例えば、プロジェクタ２６が光を放出していない時に）乗り物環境が暗くなるように、乗り物システムを取り囲んで実質的に外部光を遮断することができる。さらに、上述した壁部及び表面は、いずれも以下で詳述する映像６４を生成する１又は２以上のプロジェクタ２６のためのディスプレイシステム２４の役割を果たすことができる。上述したように、ディスプレイシステム２４は、プロジェクタ２６（例えば、ＬＣＤ技術又はこれらのいずれかの組み合わせ）を採用しないディスプレイを含むこともできる。生成された映像６４は、制御システム４０によって決定された速度で乗客２２を過ぎてスクロールするように見える動的環境風景を表現することができる。さらに、生成された動的環境風景は、ディスプレイシステム２４上で３次元（３Ｄ）斜視図として乗客を過ぎてスクロールするように修正することもできる。
【００３２】
画像又は映像６４は、複数の繰り返し参照物体（ｒｅｐｅａｔｉｎｇ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｏｂｊｅｃｔｓ）８５（例えば、壁に取り付けられた燭台、ロウソク、レンガ）を表現することができ、（ディスプレイシステム２４を介して）乗客２２を過ぎてこれらを素早くスクロールさせると、高速の錯覚がもたらされる。例えば、表示された繰り返し参照物体８５がシミュレーション効果によって高速で後方に移動するように見えると、速度が増したような錯覚が生じる。ある実施形態では、表示された参照物体８５が、車両速度が遅い時には乗り物経路１４及びディスプレイシステム２４の一部を短く照らし、その後に速度シミュレーションが速度シミュレーション効果を発生させると光溜り（ｐｏｏｌｓ  ｏｆ  ｌｉｇｈｔ）の中にぼやけて消え去る光源の表現を含むことができる。ある実施形態では、光溜りが、乗客２２を通り過ぎると暗闇の中に消え去る（例えば、真っ黒な又は暗黒領域の中に消え去る）ことができる。実際には、様々な表面（例えば、乗り物経路１４を定める又は境界付ける床面及び壁面）が、速度シミュレーションを強化するように互いに協調することができる。例えば、様々な表面は、光（側壁に沿った光の映像）と影（床面パネルに沿った影の映像）の間に関係／調和をもたらして速度シミュレーション効果を強化するように協調することができる。このように、開始時の低速シミュレーションからピーク時のシミュレーション速度までの様々な範囲のシミュレーション速度が高速シミュレーション効果に組み込まれる。映像６４に対応する様々な範囲のシミュレーション速度は、実際の車両速度及び／又は位置を考慮して効果を高めるように調整される。さらに、この効果は、高速の錯覚が減速をシミュレートするように転じた時に、表示された参照物体８５を認識可能な物体に溶け込むぼやけとして表現する映像を表示することによって反転させることもできる。従って、参照物体８５（又は映像６４の他の部分）は、車両２０から可変速度で離れていく様子を示唆又はシミュレートするように表示特性を変化させることができる。これらの特性は、色、形状、明るさ、サイズなどのうちの１つ又は２つ以上を含むことができる。ある実施形態では、速度シミュレーション効果中に、ピーク速度時の参照物体８５をぼやけた状態（例えば、ぼやけた光）に引き伸ばすことができる。この参照物体８５は、参照物体８５が認識可能な物体として見える低速時又は実際の車両速度に一致する速度（すなわち、一致速度）時に示される参照物体８５とは対照的である。
【００３３】
ある実施形態では、プロジェクタ２６がディスプレイシステム２４に対して実質的に固定され、表示される映像方向及び速度の変化が、１又は２以上のプロジェクタ２６によって表示される映像データの機能である。すなわち、プロジェクタ２６に送られた映像６４は、所与の時点に所望のシミュレーション速度を反映する。制御システム４０が、乗り物車両２０がピークシミュレーション速度であると判定した場合、映像６４は、環境風景のぼやけを反映することができる。低い速度は、比較的解像しやすく表示された参照物体８５を表す映像データで反映される。速度シミュレーション効果は、ピーク速度におけるシミュレーション速度と、静止時の又は車両速度に一致するシミュレーション速度との間で映像６４を変化させることができる。
【００３４】
ある実施形態では、（例えば、プロジェクタ２６によって生成された）映像６４がディスプレイシステム２４上に表示される方向及び速度を変化させるためにプロジェクタ２６が枢動できるように、プロジェクタ２６を枢動可能に配置することができる。例えば、プロジェクタ２６を側壁８０、８２の背後に配置して、乗り物車両２０に対してディスプレイシステム２４に沿って映像６４が動く（例えば、平行移動する）速度を修正するために枢動継手（ｐｉｖｏｔ  ｊｏｉｎｔ）８６の周囲でいずれかの好適な速度で方向８４に回転するように構成することができる。乗り物車両２０に対してディスプレイシステム２４に沿って映像６４が動く（例えば、平行移動する）速度は、制御システム４０から（単複の）プロジェクタ２６への、枢動を引き起こす制御信号（例えば、フィードバックデータ）に基づくことができる。実際に、ある実施形態では、プロジェクタが枢動している間に映像が構造を維持することができる。従って、観察者は、個々の画像（例えば、ロウソクの画像とロウソクを取り囲む照らされた領域）が通り過ぎる際にこれらの画像に焦点を合わることができ、画像が通り過ぎるのを観察者が振り向いて見た場合にもこれらの画像がぼやけることがない。別の実施形態では、速度をシミュレートするために映像を故意にぼやけさせることができる。
【００３５】
図示の実施形態には、ディスプレイシステム２４に沿って独立した映像６４を投影する個別のプロジェクタ２６を示しているが、第１の側壁８０及び／又は第２の側壁８２は、単一のプロジェクタ２６から映像を受け取ることもできると理解されたい。さらに、第１の側壁８０上、第２の側壁８２上、及び他のいずれかのディスプレイシステム２４上の映像６４を個別のプロジェクタ２６によって投影する場合には、乗り物車両２０全体にわたって同じ速度で動きが生じているように見えるように、制御システム４０を介してこれらの映像を協調させることができる。また、図示の実施形態には、ディスプレイシステム２４の空白領域によって分離された映像６４を示しているが、ディスプレイシステム２４は、乗り物経路１４の少なくとも一部に沿って概ね連続した映像６４を表示することもできると理解されたい。さらに、投影映像の文脈で本開示の実施形態を説明したが、これとは別に、又はこれに加えて、本明細書に示すようなディスプレイシステム２４は、本明細書で説明した映像を生成する統合ディスプレイ技術（例えば、ＬＣＤ）を含むこともできると理解されたい。このような実施形態は、プロジェクタ２６を含まないこともできる。投影映像についての言及は、このような統合ディスプレイに表示される映像を含むこともできると理解されたい。
【００３６】
図３は、図２の乗り物システム１２の乗り物車両２０の対応する上面図であり、図４はその斜視図である。図３に示すように、速度錯覚効果は、例えば車両２０の減速を伴うエンクロージャ９０（例えば、トンネル）又は急カーブなどの、空間的制約があると考えられる乗り物経路１４の領域において実施することができる。乗り物システム１２は、減速に伴って乗客２２の興奮が失われるのを防ぐために、車両の減速中及び停止中に速度錯覚効果を組み込むことができる。速度シミュレーション効果の開始前には、乗客２２から見た時に、乗り物車両２０が動いている時の乗り物車両２０の移動速度で風景８７が乗客２２を通過する。風景８７は、実際の現実世界の物体、表示映像６４、又はこれらの組み合わせとすることができる。ある実施形態では、風景８７が、乗り物経路１４を定めるエンクロージャ９０（例えば、前方壁及び／又は側壁）上に表示された光斑を含むことができる。具体的に言えば、各光斑は、後続する光斑からいずれかの所定の距離だけ離間することができる。さらに、各風景８７は、第１の側壁８０及び第２の側壁８２に沿って、地面に対するいずれかの好適な高さに配置することができる。
【００３７】
乗り物車両２０が減速して速度シミュレーション効果が開始すると、ディスプレイシステム２４上に投影される映像６４Ａを、乗り物車両２０の速度及び位置を考慮するように修正することができる。すなわち、ある実施形態では、乗り物車両２０が乗り物経路１４沿いの特定の位置に到達すると、制御システム４０が、乗り物車両２０の速度変化（例えば、乗り物車両の減速）を補償するために様々な速度で移動する表示された参照物体８５を示す映像６４（例えば、速度入力及び／又は位置入力に基づいて制御システム４０が送信した静止映像又はビデオ）を送信し、又はこのような映像６４を表示するようにプロジェクタ２６に命令することができる。従って、乗客２２は、乗り物車両２０が停止又は減速していないかのような錯覚を体験することができる。
【００３８】
ある実施形態では、乗り物車両２０が、乗り物経路１４沿いの停止位置に接近するにつれて減速して停止することができる。制御システム４０は、乗り物車両２０が乗り物経路上の停止位置（又は時速０マイルの速度）に接近した旨の指示を（例えば、センサ３０を介して）受け取ることができる。ある実施形態では、乗り物車両２０が停止している（例えば、速度が時速０マイルである）時に、エンクロージャ９０が乗り物車両２０を取り囲むことができる。エンクロージャ９０は、第１の側壁８０と、第２の側壁８２と、前方壁９２と、他のいずれかの好適な壁部（例えば、天井面及び床面）とを含むことができる。エンクロージャ９０は、乗り物システム１２に入り込む外部光の量を制限することによって環境を暗くすることができる。実際に、ある実施形態では、プロジェクタ２６によって放出された光が乗り物システム１２内の照明の大半をもたらすことができる。
【００３９】
ある実施形態では、図４に示す前方壁９２が、ディスプレイシステム２４を含むことができる。この結果、前方壁は、乗り物車両２０が実際に減速して停止した場合であっても動きを止めていないかのような錯覚を促す第１の映像６４Ａを受け取ることもできる。前方壁９２は、第１の映像６４Ａを投影することができる。前方壁９２は、前方壁９２上の第１の映像６４Ａが側壁８０、８２上の第１の映像６４Ａと協調するように側壁８０、８２に当接することができる。従って、エンクロージャ９０は、乗り物車両が動き続けているかのような錯覚の発生を促すように（例えば、側壁８０、８２及び前方壁９２上の）様々なディスプレイシステム２４を協調させることができる。ある実施形態では、映像６４Ａが、前方壁９４上に偽の又はシミュレートした開口部を提供する。従って、ディスプレイシステム２４の一部は、異なる映像６４を受け取ることができる。図示の実施形態では、乗り物経路１４に隣接して動作中にゲート２５に係合する前方壁９２を示しているが、いくつかの実施形態では、例えば奥行きの錯覚を高める偽の乗り物経路１４の映像を含む前方壁９２をホールの終端に配置することもできる。
【００４０】
さらに、ある実施形態では、エンクロージャ９０が退出ゲート２５を含む。退出ゲート２５は、第２の側壁８２をさらに定めるように第２の側壁８２に近接して配置することができる。従って、退出ゲート２５は、乗り物車両２０の移動方向７８に対して右側に配置することができる。ある実施形態では、退出ゲート２５が乗り物経路１４を塞ぐことができる。例えば、乗り物経路１４を旋回点（例えば、９０度の旋回点）によって定め、退出ゲート２５が閉位置にある時に、旋回点によって定められる経路部分を退出ゲート２５が塞ぐようにすることができる。ある実施形態では、退出ゲート２５が、閉位置にある時にディスプレイシステム２４のうちの１つの役割を果たす。すなわち、退出ゲート２５は、閉位置にある時に、例えば乗り物車両２０が目標速度（例えば、１５ｍｐｈ）で動き続けている結果として光が乗客２２を通り過ぎて行くような錯覚の発生を可能にする第１の映像６４Ａをプロジェクタ２６から受け取ることができる。
【００４１】
なお、乗り物システム１２のコンポーネントは、いずれも制御システム４０に通信可能に結合することができる。例えば、退出ゲート２５、乗り物車両２０、アクチュエータ３２及びプロジェクタ２６などは、全て制御システム４０に通信可能に結合することができる。ある実施形態では、制御システム４０が、乗り物システム１２の性能を示すセンサデータを受け取ることができる。例えば、制御システム４０は、乗り物車両２０の（例えば、マイル／時単位の）速度及び／又は位置、プロジェクタ２６によって投影される第１の映像６４Ａに関連する光の特性、及び退出ゲート２５の位置（例えば、開位置又は閉位置）などを示すセンサデータを受け取ることができる。制御システム４０は、これらのセンサデータを処理し、乗り物車両２０の位置（及び速度）、退出ゲート２５の位置（及び速度）、並びにプロジェクタ２６の位置（速度）及び光特性を制御する命令を実行することによって、第１の映像６４Ａを形成することができる。実際に、ある実施形態では、退出ゲート２５が位置を変更した（例えば、開いた）ことに応答して、プロジェクタ２６の位置（速度）又は光特性が変化することができる。さらに、退出ゲート２５の位置の変化（開放）に応答して、乗客２２に目標速度で旋回を実行する感覚をもたらすことができる所望の速度効果を達成するように車両速度及び／又は映像速度を調整することもできると理解されたい。
【００４２】
図示の実施形態では、上述した乗り物システム１２のコンポーネントが制御システム４０に通信可能に結合されているが、上述した乗り物システム１２のコンポーネント（例えば、退出ゲート２５、乗り物車両２０、アクチュエータ３２及びプロジェクタ２６）は、異なるそれぞれの制御システムに結合することもできる。また、それぞれの制御システムは、上述した乗り物システム１２のコンポーネントの制御を協調させることができる遠隔（例えば、基地局）制御システムに通信可能に結合することもできる。さらに、制御システム４０を介した制御は、これらのコンポーネント及びその対応する制御パラメータに限定されるものではない。
【００４３】
図５は、本開示の実施形態による、ディスプレイシステム２４が乗り物車両２０の旋回動作を強化する第２の映像６４Ｂを生成する乗り物車両２０の上面図であり、図６は対応する斜視図である。第２の映像６４Ｂは、静止状態から加速して乗り物経路１４を進み続ける乗り物車両２０の遷移を強化することができる。さらに、第２の映像６４Ｂは、静止位置に存在する状態から退出ゲート２５の開口部によって形成された開口部１０２によって定められる経路を通じて乗り物経路１４に沿って旋回する乗り物車両２０の遷移を容易にすることもできる。
【００４４】
図示の実施形態では、退出ゲート２５が、開くまで方向１０４に沿って摺動するように構成される。例えば、退出ゲート２５は、方向１０４に沿って開位置まで平行移動する際に、第２の側壁８２の背後で摺動することができる。退出ゲート２５の平行移動は、軸受上での線形運動を引き起こすリニアアクチュエータなどのいずれかの好適なシステム及び方法によって可能にすることができる。しかしながら、ある実施形態では、退出ゲート２５が、（例えば、ヒンジを中心とした）回転及び下方への平行移動などの他のいずれかの好適な方法を通じて開くこともできる。
【００４５】
ある実施形態では、第２の映像６４Ｂが、プロジェクタ２６から放出される光を第１の映像６４Ａの生成から第２の映像６４Ｂの生成に変化させることによってディスプレイシステム２４上の映像６４を変化させる制御信号に応答して生じることができる。例えば、この制御信号は、（例えば、継続時間Ｔ０の経過後に）第１の映像６４Ａが終了した旨の識別とすることができる。このような場合、制御システム４０は、（例えば、時間Ｔ０が経過したと判定した後に）乗り物車両２０が静止したままであってディスプレイシステム２４が第１の映像６４Ａを受け取った旨を識別した後に、第２の映像６４Ｂを開始することができる。従って、ある実施形態では、第１の映像６４Ａの生成、第２の映像６４Ｂの生成、及び／又は退出ゲート２５の開放をタイムスタンプと協調させることができる。
【００４６】
制御システム４０が第２の映像６４Ｂを表示し始めると、プロジェクタ２６は、乗客２２から見た時に乗り物車両２０が好適な速度で移動して旋回を実行しているかの如く見えるような光をディスプレイシステム２４上に（例えば、側壁８０、８２及び／又は退出ゲート２５に）投影する。この錯覚は、制御システム４０が、乗り物車両が静止状態から始動するのを補償する速度でディスプレイシステム２４に沿って乗客２２を通り過ぎるような光をプロジェクタ２６にディスプレイシステム２４上に投影させることによって生み出すことができる。すなわち、第２の映像６４Ｂは、まるで乗り物車両が旋回を実行している間に光が乗り物車両２０を通り過ぎて行くかのように（例えば、プロジェクタ２６を介して）光の表示を生成することができる。環境は暗くすることができるので、乗り物乗客は、退出ゲート２５が閉位置から開位置に遷移していることに気付かないと考えられる。ある実施形態では、退出ゲート２５が開いている最中であって乗り物車両２０が旋回を実行している間に、第２の映像６４が退出ゲート２５（例えば、ディスプレイシステム２４）上に光を放出することを含むことができる。退出ゲート２５が開くと、乗り物車両２０は、開口部１０２を通じて乗り物経路１４に沿って移動することができる。
【００４７】
ある実施形態では、乗り物車両が旋回を実行している間に、プロジェクタが、前方壁９２上への第１の映像６４Ａの表示を停止することができる。従って、退出ゲート２５及び側壁８０、８２などのディスプレイシステム上に第２の映像６４Ｂが表示されている間、前方壁９２がプロジェクタ２６からの映像６４（例えば、放出光又はビデオ）を表示しないようにすることができる。
【００４８】
さらに、退出ゲート２５が開き始めた後のいずれかの好適な時点で第２の映像６４Ｂを表示することにより、退出ゲート２５を開くことによって形成された開口部１０２に乗り物車両２０が突入するのではなく旋回点に突入しているかのような錯覚を生み出すこともできる。この錯覚は、第２の映像６４Ｂの表示と、退出ゲート２５の開放と、乗り物車両２０の駆動とを協調させることによって生み出すことができる。第２の映像６４Ｂによって生み出される錯覚は、乗客２２が乗り物車両２０内に存在する期間にわたって乗り物車両２０が駆動していたとの効果をもたらすことができる。ある実施形態では、乗り物車両２０が旋回を実行して開口部１０２に進入した後に第２の映像６４Ｂの表示を終了することができる。或いは、退出ゲート２５が完全に開いた後に第２の映像６４Ｂの表示を終了することもできる。
【００４９】
図７は、退出ゲート２５が（例えば、閉位置から開位置に）位置を変化させること（図３〜図４）と協調してディスプレイシステム２４（図１〜図４）上の映像６４（図１〜図４）を変更するプロセス２００のフロー図である。ある実施形態では、制御システム４０（図１〜図４）が、（単複の）乗り物車両２０（図１〜図４）に関連する位置の指示を受け取る（プロセスブロック２０２）。制御システム４０は、（例えば、（単複の）乗り物車両２０の位置の）指示を受け取った後に、ディスプレイシステム２４（図１〜図４）上に映像６４を生成する（プロセスブロック２０４）。さらに、制御システム４０は、乗り物車両２０が乗り物経路１４に沿って進み続ける（図１〜図４）ことができるように、退出ゲート２５の位置を閉位置から開位置（図３及び図４）に変化させることができる（プロセスブロック２０６）。制御システム４０は、退出ゲート２５が位置を変化させたことに基づいてディスプレイシステム２４上の映像６４を変更する（プロセスブロック２０８）ように構成される。
【００５０】
ある実施形態では、制御システム４０が、乗り物車両２０と、乗り物車両２０に関連するセンサ３０（図１）とに通信可能に結合される。センサ３０は、乗り物車両２０に関連する情報をセンサデータとして検出することができる。ある実施形態では、制御システムがセンサデータを受け取って（プロセスブロック２０２）、乗り物車両２０の位置（速度、加速、動作時間、又は他のいずれかの好適なパラメータ）を特定することができる。さらに、制御システム４０は、メモリデバイス４２（図１〜図４）に記憶された特定の命令を特定の時点でプロセッサ４４（図１〜図４）を介して実行できるように、乗り物システム１２の時間ログを維持することができる。例えば、制御システム４０は、特定の時点に乗り物システム１２が動作していると判定したことと協調して、ディスプレイシステム６４上に映像６４を生成することができる（プロセスブロック２０４）。
【００５１】
ある実施形態では、制御システム４０が、乗り物車両２０が乗り物経路１４沿いの特定の位置（速度）に存在すると判定したことと協調してディスプレイシステム２４上に映像６４を生成する（プロセスブロック２０４）。すなわち、制御システム４０は、乗り物車両２０の特定の位置又は速度の指示（例えば、センサデータ）を受け取った後に映像６４を生成することができる。この特定の指示は、乗り物車両２０が停止した（例えば、速度が０マイル／時である）ことを識別するセンサデータとすることができる。これとは別に、又はこれに加えて、制御システム４０は、乗り物システム１２の開始時間から時間Ｔ１後にディスプレイシステム２４上に映像６４（例えば、第１の映像６４Ａ）を生成し始めることもできる。ある実施形態では、詳細に上述したように、映像６４を生成するステップが、制御システム４０がプロジェクタ２６（図１〜図４）を作動させて退出ゲート２５（例えば、ディスプレイシステム２４）上に第１の映像６４Ａを生成するステップを含むことができる。
【００５２】
ある実施形態では、制御システム４０が、プロジェクタ２６に第１の映像６４Ａを生成させた後に退出ゲート２５の位置を変化させる（プロセスブロック２０６）。ある実施形態では、時間Ｔ０に等しい継続時間にわたって第１の映像６４Ａが生成された後に、退出ゲート２５の位置が変化することもできる。上述したように、退出ゲート２５は、乗り物車両２０の移動方向７８に対して右側に位置することができる。さらに、退出ゲート２５は、閉じた時に乗り物経路１４を塞ぐことができる。例えば、乗り物経路１４を旋回点（例えば、９０度の旋回点）によって定め、退出ゲート２５が閉位置にある時に、旋回点によって定められた経路部分を退出ゲート２５が塞ぐようにすることができる。乗り物経路１４は、退出ゲート２５が閉位置から開位置に変化した結果として通行可能になることができる。
【００５３】
ある実施形態では、退出ゲート２５が位置を（例えば、閉位置から開位置に）変化させたことと協調してディスプレイシステム２４上の映像６４が変化する。例えば、詳細に上述したように、制御システム４０は、プロジェクタ２６に、第１の映像６４Ａを表示した後に第２の映像６４Ｂを表示させることができる。第２の映像６４Ｂは、乗客２２から見た時に乗り物車両２０が低速で移動して乗り物経路を定める旋回点を実行しているかの如く見えるような光をプロジェクタ２６がディスプレイシステム２４上に投影することを含むことができる。この錯覚は、制御システム４０が、ディスプレイシステム２４に沿って乗客を通り過ぎるような光をプロジェクタ２６にディスプレイシステム２４上に投影させることによって生み出すことができる。すなわち、第２の映像６４Ｂは、まるで乗り物車両２０が旋回を実行している間に光が乗り物車両２０を通り過ぎて行くかのように（例えば、プロジェクタ２６を介して）光の表示を生成することができる。ある実施形態では、第１の映像６４Ａから第２の映像６４Ｂへの遷移が、退出ゲート２５のディスプレイシステム２４を含むこともできる。ある実施形態では、退出ゲート２５に投影される映像６４が、開口部の動きを覆い隠すことによって、退出ゲート２５の開放中に同期される投影映像と実際の映像との組み合わせを乗客２５が見るように調整される。乗り物車両２０は、退出ゲート２５が位置を変化させて制御システム４０が乗り物車両２０に旋回を実行させた後の第２の映像６４Ｂの提示の最後に、プロジェクタ２６を介して壁部に投影された光を通り過ぎて乗り物経路１４に沿って進むことができる。
【００５４】
本明細書では、開示する実施形態のいくつかの特徴のみを図示し説明したが、当業者には多くの修正及び変更が思い浮かぶであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、本開示の実際の趣旨に該当する全てのこのような修正及び変更を含むものであると理解されたい。
【００５５】
本明細書に示して特許請求する技術は、本技術分野を確実に改善する、従って抽象的なもの、無形のもの又は純粋に理論的なものではない実際的性質の有形物及び具体例を参照し、これらに適用される。さらに、本明細書の最後に添付するいずれかの請求項が、「．．．［機能］を［実行］する手段」又は「．．．［機能］を［実行］するステップ」として指定されている１又は２以上の要素を含む場合、このような要素は米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきである。一方で、他のいずれかの形で指定された要素を含むあらゆる請求項については、このような要素を米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきではない。
【符号の説明】
【００５６】
１２  乗り物システム
１４  乗り物経路
２０  乗り物車両
２２  乗客
２４  ディスプレイシステム
２６  プロジェクタ
４０  制御システム
４２  メモリデバイス
４４  プロセッサ
４６  記憶装置
６４  映像
７２  長手方向軸
７４  横軸
７６  垂直軸
７８  移動方向
８０  第１の側壁
８２  第２の側壁
８４  回転方向
８５  参照物体
８６  枢動継手
【図１】
2021502158.tif 000003
【図２】
2021502158.tif 000004
【図３】
2021502158.tif 000005
【図４】
2021502158.tif 000006
【図５】
2021502158.tif 000007
【図６】
2021502158.tif 000008
【図７】
2021502158.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】令和2年5月11日(2020.5.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り物システムであって、
乗り物経路に沿って順方向に第１の速度で移動するように構成された乗り物車両と、
前記乗り物車両の位置、前記乗り物車両の前記第１の速度又はこれらの組み合わせに基づく第２の速度で前記順方向から離れて動く物体の映像を表示するように構成された、前記乗り物経路に近接した、前記乗り物車両の外部のディスプレイシステムと、
プロセッサと、該プロセッサに通信可能に結合されて命令を記憶するように構成されたメモリデバイスとを含む制御システムと、
を備え、前記命令は、前記プロセッサに、
前記乗り物車両が前記第１の速度から減速したことに基づいて前記ディスプレイシステムに前記映像の前記表示を前記映像の前記第２の速度から該第２の速度よりも速い第３の速度に変更させる第１の制御信号を供給する、
ことを行わせる、
ことを特徴とする乗り物システム。
【請求項２】
前記乗り物システムは、前記乗り物経路に沿って開位置又は閉位置を取るように構成された退出ゲートを備え、前記閉位置は、前記乗り物経路に沿った前記乗り物車両の進行を妨げるように構成される、
請求項１に記載の乗り物システム。
【請求項３】
前記命令は、前記退出ゲートを前記閉位置から前記開位置に遷移させる第２の制御信号を供給することを前記プロセッサに行わせる、
請求項２に記載の乗り物システム。
【請求項４】
前記命令は、前記乗り物車両が停止している旨の入力を受け取った後に前記第２の制御信号を供給することを前記プロセッサに行わせる、
請求項３に記載の乗り物システム。
【請求項５】
前記退出ゲートは、前記乗り物車両の移動方向と交差する長手方向軸に沿って平行移動することによって前記開位置又は前記閉位置を取るように構成される、
請求項２に記載の乗り物システム。
【請求項６】
前記退出ゲートは、前記ディスプレイシステムの少なくとも一部を含む、
請求項２に記載の乗り物システム。
【請求項７】
前記第１の制御信号を供給するための前記命令は、前記乗り物システムの継続時間に関連するタイムスタンプにさらに基づく、
請求項１に記載の乗り物システム。
【請求項８】
第１の側壁、第２の側壁、天井面、床面、前方壁又は何らかのこれらの組み合わせのうちの１つ又は２つ以上に配置されたさらなるディスプレイシステムを備え、前記第１の側壁、前記第２の側壁、前記天井面、前記床面及び前記前方壁は、前記乗り物車両と前記乗り物経路とを取り囲むように構成されたエンクロージャの一部を形成し、前記表示される映像は、前記ディスプレイシステム及び前記さらなるディスプレイシステム上に投影される、
請求項１に記載の乗り物システム。
【請求項９】
前記制御システムは、前記乗り物車両を前記乗り物経路に沿って減速又は停止させる第２の制御信号を供給するように構成される、
請求項１に記載の乗り物システム。
【請求項１０】
前記映像は、複数の参照物体を含む、
請求項１に記載の乗り物システム。
【請求項１１】
前記映像の前記表示を前記第２の速度から変更するステップは、前記複数の参照物体の映像表示特性の第１の変化を引き起こす、
請求項１０に記載の乗り物システム。
【請求項１２】
前記映像表示特性の変化は、解像度、形状、色又は光の第２の変化を含む、
請求項１１に記載の乗り物システム。
【請求項１３】
前記命令は、前記ディスプレイシステムに前記第２の速度を前記乗り物車両の前記第１の速度に一致するように変更させる前記第１の制御信号を供給することを前記プロセッサに行わせる、
請求項１に記載の乗り物システム。
【請求項１４】
車両乗り物システムであって、
乗り物環境内で乗り物経路に沿って移動するように構成された乗り物車両と、
前記乗り物経路に沿って前記乗り物車両の外部に配置されて前記乗り物経路に対して固定された、前記乗り物環境の少なくとも一部を形成するディスプレイシステムと、
プロセッサと、該プロセッサに通信可能に結合されて命令を記憶するように構成されたメモリデバイスとを含む制御システムと、
を備え、前記命令は、前記プロセッサに、
前記ディスプレイシステムに隣接する前記乗り物経路に沿って第１の速度で前記乗り物車両を移動させ、
前記乗り物車両が前記第１の速度から減速したことに基づいて、前記ディスプレイシステムに、前記乗り物車両から離れて動く物体の映像の速度を第２の速度から該第２の速度よりも速い第３の速度に変更させる、
ことを行わせる、
ことを特徴とする車両乗り物システム。
【請求項１５】
前記物体は、前記第２の速度において、前記第３の速度と比べて異なる表示特性で表示される、
請求項１４に記載の車両乗り物システム。
【請求項１６】
第１の速度で移動する乗り物車両を、該乗り物車両の外部の１又は２以上のディスプレイシステムが固定された領域内に受け取るステップと、
前記１又は２以上のディスプレイシステム上に動画を含む速度シミュレーション効果を表示するステップであって、前記乗り物車両が前記第１の速度から減速したことに基づいて前記動画の第２の速度を該第２の速度よりも速い第３の速度に変更することを含むステップと、
前記乗り物車両が減速した後に、前記１又は２以上のディスプレイシステムの一部を含む退出ゲートを開放するステップと、
前記退出ゲートの前記開放に応答して、前記退出ゲートを通じて前記乗り物車両を移動させるステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１７】
前記領域はトンネルであり、前記速度シミュレーション効果を表示する前記ステップは、前記１又は２以上のディスプレイシステム上に前記トンネルが開いた画像を表示するステップを含む、
請求項１６に記載の方法。
【国際調査報告】
2021502158.tif 000010
2021502158.tif 000011