(57)【要約】  本発明は光起電力生成器及びインバータを備えるエネルギー生成システムを動作させる方法に関する。電力はインバータと交流グリッドとの間を転送され、転送された電力は有効電力（Ｐ）及び無効電力（Ｑ）を有する。光起電力生成器は、インバータを、第１の動作モードにおいて、最大有効電力点（ＭＰＰ）にて使用して動作される。本発明による方法は、第２の動作モードにおいて、有効電力（Ｐ）が現在のグリッド周波数値（ｆ）及びグリッド周波数変化率（ｄｆ／ｄｔ）に応じて設定され、第２の動作モードにおいて、無効電力（Ｑ）が現在のグリッド電圧値（Ｕ）及びグリッド電圧変化率（ｄＵ／ｄｔ）に応じて設定される、ことを特徴とする。光起電力生成器を備えるエネルギー生成システムのための本発明によるインバータが設計されて、本方法が実施される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光起電力生成器及びインバータを含むエネルギー生成システムを動作させる方法において、前記インバータとＡＣ電圧グリッドとの間を電力が転送され、前記転送された電力は、有効電力（Ｐ）及び無効電力（Ｑ）を含み、前記光起電力生成器は、第１の動作モードにおいて、前記インバータによって最大有効電力点（ＭＰＰ）にて動作され、
第２の動作モードにおいて、前記有効電力（Ｐ）はグリッド周波数瞬時値（ｆ）及びグリッド周波数変化率（ｄｆ／ｄｔ）に応じて設定され、前記第２の動作モードにおいて、前記無効電力（Ｑ）はグリッド電圧瞬時値（Ｕ）及びグリッド電圧変化率（ｄＵ／ｄｔ）に応じて設定される、ことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
前記第２の動作モードにおいて、前記有効電力（Ｐ）は前記グリッド電圧瞬時値（Ｕ）及び／又は前記グリッド電圧変化率（ｄＵ／ｄｔ）に応じて追加的に設定され、及び／又は、前記無効電力（Ｑ）は前記グリッド周波数瞬時値（ｆ）及び／又は前記グリッド周波数変化率（ｄｆ／ｄｔ）に応じて追加的に設定される、ことを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の方法において、
前記第２の動作モードにおいて、前記ＡＣ電圧グリッドの性質に応じて、特に、前記エネルギー生成システムが開始される前に確立されたか、又は前記第１の動作モードから前記第２の動作モードへと変化した時点で決定された、前記ＡＣ電圧グリッドの慣性及び／又はグリッドインピーダンスに応じて、前記有効電力（Ｐ）の設定値及び前記無効電力（Ｑ）の設定値により、皮相電力（Ｓ）の設定値が前記インバータに対して規定された皮相電力制限値（ＳＭａｘ）を超える場合に、前記有効電力（Ｐ）の設定値と、前記無効電力（Ｑ）の設定値よりも低い無効電力とが好ましくは設定されるか、又は、前記無効電力（Ｑ）の設定値と、前記有効電力（Ｐ）の設定値よりも低い有効電力とが好ましくは設定されるかが確立されるということを基礎として、優先順位が規定される、ことを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の方法において、
前記第２の動作モードにおいて、前記有効電力（Ｐ）の設定値及び前記無効電力（Ｑ）の設定値により、皮相電力（Ｓ）の設定値が前記インバータに対して規定された皮相電力制限値（ＳＭａｘ）を超える場合、前記皮相電力制限値に従って皮相電力（Ｓ）が設定され、前記皮相電力は
前記グリッド周波数瞬時値（ｆ）及び／又は前記グリッド周波数変化率（ｄｆ／ｄｔ）がそれぞれの周波数優先順位制限値を超えた場合は、前記有効電力（Ｐ）の設定値と、前記無効電力（Ｑ）の設定値よりも低い無効電力とを好ましくは備えるか、又は、
前記グリッド電圧瞬時値（Ｕ）及び／又は前記グリッド電圧変化率（ｄＵ／ｄｔ）が電圧優先順位制限値を超えた場合は、前記無効電力（Ｑ）の設定値と、前記有効電力（Ｐ）の設定値よりも低い有効電力とを好ましくは備えるか、又は、
前記周波数優先順位制限値及び前記電圧優先順位制限値の両方を超えた場合は、有効電力（Ｐ）及び無効電力（Ｑ）を備え、その大きさは、前記有効電力（Ｐ）の設定値と前記無効電力（Ｑ）の設定値が、皮相電力（Ｓ）が前記皮相電力制限値（ＳＭａｘ）を下回った最後の時間に設定された大きさである、ことを特徴とする方法。
【請求項５】
光起電力生成器及びインバータを含むエネルギー生成システムを動作させる方法において、
前記インバータはＡＣ電圧グリッドに接続しており、電力を前記ＡＣ電圧グリッドと交換し、交換された前記電力は、有効電力（Ｐ）及び無効電力（Ｑ）を含み、前記方法は、
前記光起電力生成器が、最大ＤＣ電力を、又は、前記最大ＤＣ電力と比較して低減された所定のＤＣ電力を出力する動作点（ＭＰＰ）において、前記光起電力生成器を前記インバータにより動作させるステップと、
前記インバータにより、前記ＤＣ電力を変換し、それを有効電力（Ｐ）として前記ＡＣ電圧グリッドの中へと送り込むステップと、
前記ＡＣ電圧グリッドの瞬時グリッド電圧（Ｕ）を測定するステップと、
前記瞬時グリッド電圧（Ｕ）の、基準電圧（Ｕ０）からの瞬時電圧偏差（ｄＵ）を決定するステップと、
前記瞬時電圧偏差（ｄＵ）に応じて、前記インバータと前記ＡＣ電圧グリッドとの間で交換される前記無効電力（Ｑ）を設定するステップと、
前記ＡＣ電圧グリッドの瞬時グリッド周波数（ｆ）を、特に前記インバータ内のＰＬＬを用いて決定するステップと、
前記瞬時グリッド周波数（ｆ）の、基準周波数（ｆＮｏｍ）からの瞬時周波数偏差（ｄｆ）を決定するステップと、
前記瞬時周波数偏差（ｄｆ）が第１の周波数偏差制限値を超えた場合に、前記インバータによって前記ＡＣ電圧グリッドの中に送り込まれる前記有効電力（Ｐ）を、前記瞬時周波数偏差（ｄｆ）に応じて低減させるステップと、を含み、
以下の更なるステップ、すなわち、
前記グリッド電圧（Ｕ）の時間的プロファイルから電圧変化率（ｄＵ／ｄｔ）を決定するステップと、
前記電圧変化率（ｄＵ／ｄｔ）に応じて、前記インバータと前記ＡＣ電圧グリッドとの間で交換される前記無効電力（Ｑ）を設定するステップと、
前記グリッド周波数（ｆ）の時間的プロファイルから周波数変化率（ｄｆ／ｄｔ）を決定するステップと、
前記インバータによって前記ＡＣ電圧グリッドの中に送り込まれる前記有効電力（Ｐ）を、前記周波数変化率（ｄｆ／ｄｔ）に応じて低減させるステップと、を含むことを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載の方法において、
前記瞬時周波数偏差（ｄｆ）が第２の周波数偏差制限値を超えた場合に、又は、
送り込まれた前記有効電力（Ｐ）が、瞬時周波数偏差（ｄｆ）に応じて、第１の時間においてゼロに低減され、その後の第２の時間における前記瞬時周波数偏差（ｄｆ）が、前記第１の時間における前記周波数偏差（ｄｆ）より大きい場合に、又は、
前記周波数変化率（ｄｆ／ｄｔ）が周波数変化率制限値を超えた場合に、
前記インバータが前記ＡＣ電圧グリッドから有効電力（Ｐ）を引き込むように、前記インバータによって前記ＡＣ電圧グリッドの中に送り込まれる前記有効電力（Ｐ）をゼロ未満に低下させ、
そして、このようにして引き込まれた前記有効電力（Ｐ）を整流し、前記インバータを用いて、ＤＣ電力として前記光起電力生成器に送り戻す、ことを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１項に記載の方法において、
前記有効電力（Ｐ）は、前記瞬時周波数偏差（ｄｆ）及び前記周波数変化率（ｄｆ／ｄｔ）に応じて計算される有効電力の設定値（ＰＲｅｆ）を基礎として指定され、
前記瞬時周波数偏差（ｄｆ）及び前記周波数変化率（ｄｆ／ｄｔ）に、メンバーシップ関数のメンバーシップ値が割り当てられ、前記メンバーシップ値にＡＮＤ演算が実施され、前記有効電力の設定値（ＰＲｅｆ）は、リンクされた前記メンバーシップ値の標準化された加重に基づいて決定される、ことを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか１項に記載の方法において、
前記無効電力（Ｑ）は、前記瞬時電圧偏差（ｄＵ）及び前記電圧変化率（ｄＵ／ｄｔ）に応じて計算される無効電力の設定値（ＱＲｅｆ）を基礎として指定され、
前記瞬時電圧偏差（ｄＵ）及び前記電圧変化率（ｄＵ／ｄｔ）に、メンバーシップ関数のメンバーシップ値が割り当てられ、前記メンバーシップ値にＡＮＤ演算が実施され、前記無効電力の設定値（ＱＲｅｆ）は、リンクされた前記メンバーシップ値の標準化された加重に基づいて決定される、ことを特徴とする方法。
【請求項９】
光起電力生成器を含むエネルギー生成システムのためのインバータにおいて、
前記インバータが請求項１乃至８の何れか１項に記載の方法を実行するように構成されていることを特徴とするインバータ。
【請求項１０】
請求項９に記載のインバータにおいて、
前記インバータは、ＡＣ側インバータブリッジ回路、ＤＣ側ＤＣ電圧コンバータ、及びＤＣ電圧中間回路を備え、前記ＤＣ側ＤＣ電圧コンバータは、電力経路内のダイオードと、電力が前記光起電力生成器に送り戻された場合に前記ダイオードをバイパスするための手段とを備える、ことを特徴とするインバータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＡＣ電圧グリッド上のエネルギー生成システムの動作方法及びエネルギー生成システム用のインバータに関する。
【背景技術】
【０００２】
エネルギー移行との関連において、コンバータベースのエネルギー生成システム、特にインバータを含む光起電力システムがＡＣ電圧グリッドに接続されることが増加し、十分な慣性、したがってＡＣ電圧グリッドの安定性を、これまで確実にしてきた同期生成器、及び対応するフライホイールマスを含む従来の発電所を置き換えている。その結果、局所的飽和が高い場合に、コンバータベースのエネルギー生成システムを用いてＡＣ電圧グリッドの安定性を管理することは、従来の制御方法を使用したのでは困難である。このことは、重大な障害、特に重要なポイントでのグリッド切断に関連する障害が、大規模なグリッド故障につながることを意味する。たとえＡＣ電圧グリッドがコンバータベースのエネルギー生成システムによって完全に飽和している場合であっても、従来の最小限の生成に依存することなく、グリッド安定性を確実にするために、ＡＣ電圧グリッドが従来の発電所から概ね技術的に独立しており、したがって再生可能エネルギーを高い割合で実装してＡＣ電圧グリッド内の負荷に供給することを保証可能な、制御プロセス及びシステムソリューションが必要である。この場合、特に重要なのは短期間での、すなわち、例えば伝送グリッド内の大負荷ラインの突然の故障などの障害事象後、ゼロ〜約３０秒の時間範囲における過渡安定性である。
【０００３】
電気ＡＣ電圧グリッドの安定性、特に周波数安定性は、ＡＣ電圧グリッドにおける生成と消費の間の均衡に依存する。生成電力と消費電力の間に不均衡が生じた場合、結果として、グリッド周波数は、特に、グリッド慣性、生成電力と消費電力の間の電力差の大きさ、及び電力差の変化率に応じて変化する。
【０００４】
周波数安定性の観点から最も重要な障害の１つは、送電線が、例えば過負荷に起因して、２つのグリッドセクションの間で切断される、いわゆるシステム分断である。多くの小型の再生可能エネルギー生成システムが比較的広範囲にわたって建設されているが、高電力を有するエネルギー生成システム（例えば大型のＰＶ、風力又は水力発電所）を消費者の近くに建設することは、様々な理由で常に可能とは限らない。太陽及び風がほとんどない時は、グリッドセクションの外側から足りない電力を引き込むことも多くの場合に必要であろう。したがって、切断の前に、グリッドセクション間で高水準の電力交換がある場合は、２つのグリッドセクション間の重要なラインの切断は特に重大である。その理由は、例えば生成器及び消費者が互いに空間的に離れており、切断によって分離されるからである。この場合、送電線を介して電力を引き込んでいたグリッドセクションは、障害が起こった後、利用可能な生成電力が不十分である。このことは、このグリッドセクションにおけるグリッド周波数が低下し始めることを意味し、一方で、送電線を介して電力を出力していたグリッドセクション内に過剰な生成電力が存在し、このことは、このグリッドセクション内でグリッド周波数が増加することを意味する。
【０００５】
したがって、グリッドセクションにおける電力不均衡及び生成電力の急速な変化が、より頻繁に予想される傾向があり得る。特に、コンバータベースのエネルギー生成システムだけを高い割合で有するグリッドセクションにおいては、規範的に定められた既知の方法、特に外部から、特に状況に応じてグリッドオペレータによって集中方式で指定された電力低減だけでなく、及び／又は、周波数静態を用いた分散化された周波数依存の電力低減を用い、それにより、エネルギー生成システムが過周波数の場合に、Ｐ（ｆ）特性曲線に従ってその電力を低減させるか、又は、例えば欧州特許出願公開第２７５９０３３Ａ１号明細書から公知なようにＡＣ電圧グリッドから電力を引き込む方法を用いて、システム分断の場合に突然生じ、強い周波数変動と急峻な周波数勾配を伴う、ＡＣ電圧グリッドにおける生成余剰を管理することはできない。エネルギー生成システムの即時運転停止は、原理的にはＡＣ電圧グリッドを停電から保護することを手助けし得るが、これは他の不都合、例えば、エネルギー生成システムの運営者にとっての収益の損失、及びグリッド障害が是正された後にエネルギー生成システムを再開させた時に、結果的に生じる問題を伴う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、特にグリッド障害の場合に、ＡＣ電圧グリッドを安定化させることに最適に寄与することと、本発明による方法を実施するように構成されたエネルギー生成システムのためのインバータを提供することとが可能な、エネルギー生成システムを動作させる方法を指定するという目的に基づく。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
目的は、請求項１の特徴を有するエネルギー生成システムの動作方法、及び請求項９の特徴を有するエネルギー生成システム用のインバータによって達成される。好ましい実施形態が、従属請求項において規定される。
【０００８】
光起電力生成器及びインバータを含むエネルギー生成システムを動作させる方法では、電力は、インバータとＡＣ電圧グリッドとの間を転送され、転送された電力は、有効電力及び無効電力を含み、光起電力生成器は、第１の動作モードにおいて、インバータによって最大有効電力点にて動作される。本発明による方法は、第２の動作モードにおいて、有効電力がグリッド周波数瞬時値及びグリッド周波数変化率に応じて設定され、第２の動作モードにおいて、無効電力がグリッド電圧瞬時値及びグリッド電圧変化率に応じて設定される、ことを特徴とする。
【０００９】
本発明による方法は、特に、電気グリッド内に電力余剰が存在する場合に、再生可能エネルギー生成システムが高い飽和を有することで、はるかに迅速に周波数安定化に寄与し、より大きな、より予測可能な負の制御電力によって、極めて大きなエネルギー貯蔵を有することなく、コンバータベースのインバータを含む電流制御式の光起電力システムを可能にする。周波数静態を使用する、従来技術で公知のＰ（ｆ）抑制は、特にサブ秒範囲での過渡的な急速な周波数変化の場合に、特に慣性が小さいＡＣ電圧グリッドを安定化させるには動作が遅すぎる。本発明は、ＡＣ電圧グリッドにおいて電力余剰が生じた場合に、ＡＣ電圧グリッド（周波数及び電圧の点で）を安定化させることに、より迅速且つより効果的に寄与するために、追加的情報、特にグリッド周波数変化率を考慮する制御方法を提供する。
【００１０】
エネルギー生成システムの有効電力をグリッド周波数変化率に応じて設定することにより、エネルギー生成システムは、概ね遅延なく、大きな補正変数を有して、すなわち実質的に即座に、大きく急峻な、又は更には急激な周波数変化に応答することができる。方法が多数のインバータに適用される場合は、したがって、ＡＣ電圧グリッドでの大きな障害後に、大きな電力不均衡に効果的に対処するために、非常に短い時間内で十分に安価な制御エネルギーを結集することが可能である。
【００１１】
本方法は、パワーエレクトロニクスインバータを含むエネルギー生成システムに、特に効果的に適用することができる。その理由は、これらインバータは、原理的には通信遅延が全く生じることなく、外的影響への特に速い応答時間によって特徴付けられるからである。しかし、原理的には、より大きいエネルギー生成システム内で多数のインバータを制御する制御デバイスもまた、本発明による方法を実施するには好適である。設定時間は、基本的にはこの場合、周波数測定の速度及び精度だけによって制限され、通常の設定時間を有するＰＬＬ、及びインバータによって送り込まれる電流の制御ダイナミクスのおかげで、１グリッド周期を下回る範囲にある。予測可能な技術的進歩により、市販のインバータにおいて増加しつつあるスイッチング及び制御周波数は、ダイナミクスの更なる改善に寄与し、エネルギー生成システムのための製造費用は、本発明による方法によって増加することはない。
【００１２】
本発明は、低減された慣性及び／又は高いグリッドインピーダンスを有する弱いＡＣ電圧グリッドにおいて障害事象が生じた場合のグリッド周波数及びグリッド電圧が、高い慣性及び／又は低いグリッドインピーダンスを有する従来のＡＣ電圧グリッドにおけるよりも、互いに非常に強く結合されているという発見に基づいている。特に、低い慣性及び高いグリッドインピーダンスを有する弱いＡＣ電圧グリッドでは、グリッド周波数に加えて、ローカルグリッド電圧もまた、生成器の有効電力の送り込みによって影響される（有効電力の送り込みによる電圧増加、有効電力の引き込みによる電圧降下）。したがって、グリッド電圧及び周波数変動を、異なる補正変数を有する別々の制御問題と考えることは十分ではない。グリッド電圧瞬時値及びグリッド電圧変化率に応じて無効電力を設定することにより、本発明によりグリッド電圧をサポートするおかげで、制御電力を動的に供給している間の過電圧又は不足電圧に起因してエネルギー生成システムがグリッドから切断されることがない状況が達成される。無効電力供給による従来の静的電圧の維持管理とは対照的に、エネルギー生成システムは、過渡的なグリッド電圧変動の際に、いわゆる障害ライドスルー動作モードに必ずしも入るわけではなく、むしろ、グリッド安定性の観点から、優先順位付けした有効電力及び無効電力の供給により最適な形で応答する。
【００１３】
本方法の一実施形態では、第２の動作モードにおいて、有効電力はグリッド電圧瞬時値及び／又はグリッド電圧変化率に応じて追加的に設定されてもよく、及び／又は、無効電力はグリッド周波数瞬時値及び／又はグリッド周波数変化率に応じて追加的に設定されてもよい。
【００１４】
本方法の更なる実施形態では、ＡＣ電圧グリッドの性質に応じて、特に、エネルギー生成システムが開始される前に確立されたか、又は第１の動作モードから第２の動作モードへと変化した時点で決定された、ＡＣ電圧グリッドの慣性及び／又はグリッドインピーダンスに応じて、有効電力の設定値及び無効電力の設定値により、皮相電力が、インバータに対して規定された皮相電力制限値を超える場合、有効電力の設定値と、無効電力の設定値よりも低い無効電力とが好ましくは設定されるか、又は、無効電力の設定値と、有効電力の設定値よりも低い有効電力とが好ましくは設定されるかが確立され得る、ということを基礎として、優先順位が規定され得る。ここで関連する性質の１つが、例えば、エネルギー生成システムが接続されるグリッドレベルによって指定される。その理由は、例えば、低電圧グリッド、特にローカルグリッドは、有効電力及び／又は無効電力の送り込みを通じてグリッド電圧及び／又はグリッド周波数に影響を与える能力に関しては、中間電圧グリッド、又は更には高電圧レベル上の伝送グリッドとも著しく異なる性質を有するからである。より具体的には、グリッドサポートに関連するこれらの性質は、エネルギー生成システムの観点から、慣性及び／又はグリッドインピーダンスによって記載されてもよく、慣性及び／又はグリッドインピーダンスは、エネルギー生成システムのパラメータ表示として指定されてもよく、又は、状況に応じて、エネルギー生成システム又はＡＣ電圧グリッド内の他の装置で決定されてもよい。更には、慣性及び／又はグリッドインピーダンスの最新の決定においては、特に、エネルギー生成システムの比較的近くでシステム分断が生じた場合、エネルギー生成システムの観点からは、ＡＣ電圧グリッドの性質が障害事象に起因して変化し得る、という事実が考慮され得る。
【００１５】
ＡＣ電圧グリッドのそのような性質を考慮することが優先順位付けにとって好都合であり得るが、送り込まれる有効電力及び無効電力の、グリッド周波数瞬時値及びグリッド周波数変化率に対する、又はグリッド電圧瞬時値及びグリッド電圧変化率に対する、実際の依存性には必要ないことに留意すべきである。本発明による方法は、特に、グリッド安定化に対する、エネルギー生成システムの、いわば自己適合的な寄与によって特徴付けられる。その理由は、ＡＣ電圧グリッドの性質は、特にグリッド周波数とグリッド電圧の変化率に反映されており、したがって、これらの変化率を考慮することが、既にＡＣ電圧グリッドの性質を考慮することを含んでいるからである。
【００１６】
本方法の代替的な一実施形態では、第２の動作モードにおいて、有効電力の設定値及び無効電力の設定値により、皮相電力が、インバータに対して規定された皮相電力制限値を超える場合、制限値に従って皮相電力が設定されてもよく、皮相電力は、グリッド周波数瞬時値及び／又はグリッド周波数変化率がそれぞれの周波数優先順位制限値を超えた場合は、有効電力の設定値と、無効電力の設定値よりも低い無効電力とを好ましくは備えるか、又は、グリッド電圧瞬時値及び／又はグリッド電圧変化率が電圧優先順位制限値を超えた場合は、無効電力の設定値と、有効電力の設定値よりも低い有効電力とを好ましくは備えるか、又は、周波数優先順位制限値及び電圧優先順位制限値の両方が超えた場合は、有効電力及び無効電力を備え、その大きさは、有効電力の設定値と無効電力の設定値が、皮相電力が皮相電力制限値を下回った最後の時間に設定された大きさである。具体的には、この目的のために、グリッド周波数制限値に対応する周波数優先順位制限値を指定することが可能であり、そのグリッド周波数制限値を超えて、又はその僅か下で、エネルギー生成システムは通常、グリッドから切断されなければならない。電圧優先順位制限値は電圧偏差制限値に対応してもよく、その電圧偏差制限値を超えて、又はその僅か下で、エネルギー生成システムは通常、過電圧又は不足電圧に起因してグリッドから切断されなければならない。特に、グリッド周波数の優勢な偏差が、好ましくは有効電力を低減させることによって相殺されることと、逆に、特に低電圧レベルにおいてローカルグリッドにて生じ得る、有効電力を低減させることにより生じるグリッド電圧に対するいかなる望ましくない過剰な影響も、電圧をサポートする、無効電力の提供を優先することによって回避されることとが、確実になり得る。
【００１７】
インバータの構造的に制限された性能との関連において、すなわちエネルギー生成システムの制限された皮相電力によって、要求ベースの供給を、有効電力と無効電力との間で、現在のグリッド慣性に応じて、適合的に優先順位付けした結果、本発明によれば、無効電力の供給を優先して有効電力が低減される、又は逆に、有効電力の供給を優先して無効電力が低減される。
【００１８】
光起電力生成器及びインバータを含むエネルギー生成システムを動作させる方法において、インバータはＡＣ電圧グリッドに接続しており、電力をＡＣ電圧グリッドと交換し、交換された電力は、有効電力及び無効電力を含み、光起電力生成器は、最大ＤＣ電力を、又は最大ＤＣ電力と比較して低減された所定ＤＣ電力を出力する動作点において、光起電力生成器をインバータにより動作させてもよい。インバータは、ＤＣ電力を変換し、それを有効電力としてＡＣ電圧グリッドに供給する。加えて、ＡＣ電圧グリッドの瞬時グリッド電圧が測定され、瞬時グリッド電圧の、基準電圧からの瞬時電圧偏差が決定され、瞬時電圧偏差に応じて、インバータとＡＣ電圧グリッドとの間で交換される無効電力が設定される。更には、ＡＣ電圧グリッドの瞬時グリッド周波数が、特にインバータ内のＰＬＬを用いて決定され、基準周波数からの、瞬時グリッド周波数の瞬時周波数偏差が決定され、瞬時周波数偏差が第１の周波数偏差制限値を超えた場合に、インバータによってＡＣ電圧グリッドの中に送り込まれる有効電力が、瞬時周波数偏差に応じて低減される。第１の周波数偏差制限値は、この場合もゼロであってよく、このことは、送り込まれる有効電力は、瞬時グリッド周波数が基準周波数から逸脱すると直ぐに瞬時周波数偏差に応じて低下するか、又はＡＣ電圧グリッドの名目周波数の近傍で不感帯を規定することを意味する。不感帯内のグリッド周波数では、瞬時周波数偏差に応じた有効電力の低減は指定されない。本発明による方法は、グリッド電圧の時間的プロファイルから電圧変化率が決定され、インバータとＡＣ電圧グリッドとの間で交換される無効電力は、電圧変化率に応じて設定されるという点を特徴とする。加えて、グリッド周波数の時間的プロファイルから周波数変化率が決定され、インバータによってＡＣ電圧グリッドに送り込まれる有効電力は、周波数変化率に応じて低減される。
【００１９】
本発明による方法により、有効電力及び無効電力を、設定可能な時定数に応じて、周波数変化又は電圧変化とは反対方向に連続的に補正することが可能であり、このことは、本方法が、ＡＣ電圧グリッドの慣性を実質的にシミュレートし、したがってＡＣ電圧グリッドに対して連続的に安定化させる効果をもたらすことを意味する。
【００２０】
本方法の一実施形態では、インバータによってＡＣ電圧グリッドに送り込まれる有効電力はゼロ未満の値に低減される場合がある。それは、インバータがＡＣ電圧グリッドから有効電力を引き込むことを意味する。これは、特に、瞬時周波数偏差が第２の周波数偏差制限値を超え、送り込まれた有効電力が、瞬時周波数偏差に応じて、第１の時間においてゼロに低減され、その後の第２の時間における瞬時周波数偏差が、第１の時間における周波数偏差より大きい場合に、又は、周波数変化率が周波数変化率制限値を超えた場合に、生じ得る。これらのケースのうちの１つにおいて、インバータによってＡＣ電圧グリッドから引き込まれた有効電力は、インバータにおいて整流され、インバータによってＤＣ電力として光起電力生成器の中へと送り戻される。
【００２１】
光起電力生成器を含む従来のエネルギー生成システムでは、インバータの回生動作が一般に望ましくなく、概ね回避されるのに対し、一方、本発明による方法は、負荷としての光起電力生成器の電力吸収性能の近傍で制御電力を供給するように、光起電力生成器を含むエネルギー生成システムの動作範囲を拡張させる。これにより、たとえ太陽放射がほとんどないか又は全くなくても、例えば夜間に、そして更に特に夜間における無効電力の供給と並行して、特に、より大きく、確実に予測可能な負の制御電力がもたらされる。ＡＣ電圧グリッド内にあって、本発明による方法を用いて動作される各エネルギー生成システムは、したがって常に、安全な形で、グリッド安定化のために、少なくとも可能な回生電力を供給し、それに応じて、光起電力生成器からの利用可能なＤＣ電力から生じる瞬時有効電力の送り込みの場合には更に供給する。更には、特定の時間に抑制のために利用可能な、絶対的な負の制御電力の予測が著しく改善される。その理由は、放射に関連するＤＣ電力変動に関係なく、可能な回生電力が利用可能だからである。したがって本発明は、特にＡＣ電圧グリッドにおける非常に高い及び／又は突然発生する電力余剰の場合に、いかなる極めて大きなエネルギー貯蔵をも負荷として有することなく、エネルギー生成システムの光起電力生成器を用いて、従来技術において以前には考慮されなかった動的な周波数安定化のオプションを使用することを可能にする。
【００２２】
従来の周波数静態との関連において、光起電力生成器を含むエネルギー生成システムの送り込み電力を低減させるために、インバータの入力電圧に対応する、光起電力生成器における電圧は、光起電力生成器のＰＶ特性曲線に沿って、最大電力点（ＭＰＰ）から生成器の無負荷の方向に増加されるという点において、光起電力生成器のＤＣ電力は通常は低減される。本発明による方法の１つの特定の実現形態では、ＰＶ生成器において回生電流を実現するために、特に単純な形で、ＰＶ特性曲線に沿って、光起電力生成器における電圧を更に増加させることができる。開回路電圧を超える領域のＰＶ特性曲線の傾斜はこの場合、非常に大きいので、電圧の変化がたとえ小さくても、ＰＶ生成器の大きな電流供給につながる。このことは特に有利である。その理由は、高速の過渡プロセスが生じた場合に、グリッド安定化のための有効電力の設定を高速で達成することができるからである。この場合、光起電力生成器における増加した電圧ゆえに、ＭＰＰ電力に対応する大きさで負の電力を光起電力生成器へと送り戻すために、ＭＰＰの電流よりも大きさが小さい電流が必要である。
【００２３】
本方法の一実施形態では、有効電力は、瞬時周波数偏差及び周波数変化率に応じて計算される有効電力の設定値を基礎として指定されてもよい。この場合、瞬時周波数偏差及び周波数変化率に、メンバーシップ関数のメンバーシップ値が割り当てられてもよく、メンバーシップ値にＡＮＤ演算が実施されてもよく、有効電力の設定値は、リンクされたメンバーシップ値の標準化された加重に基づいて決定されてもよい。これは、ファジィ論理という意味におけるｉｆ−ｔｈｅｎ規則を基礎として、設定値の特に適切な選択に対応し、これは、多数の生成器及び消費者を含むＡＣ電圧グリッドとして、そのように複雑な非線形の時変系に特に好適である。無効電力は更に、瞬時電圧偏差及び電圧変化率に応じて計算される無効電力の設定値を基礎として指定されてもよく、瞬時電圧偏差及び電圧変化率に、メンバーシップ関数のメンバーシップ値が割り当てられ、メンバーシップ値にＡＮＤ演算が実施され、無効電力の設定値は、リンクされたメンバーシップ値の標準化された加重に基づいて決定される。
【００２４】
光起電力生成器を含むエネルギー生成システムのための本発明によるインバータは、インバータが、記載されている方法を実行するように構成されていることを特徴とする。インバータは、ＡＣ側インバータブリッジ回路、ＤＣ側ＤＣ電圧コンバータ、及びＤＣ電圧中間回路を備えてもよく、ＤＣ側ＤＣ電圧コンバータは、電力経路内のダイオードと、電力が光起電力生成器へと送り戻された場合にダイオードをバイパスするための手段とを備える。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
図面に示す例示的実施形態を参照して、本発明を以下に更に詳細に説明し記載する。
【００２６】
【図１】図１は、エネルギー生成システムの有効電力Ｐの、ＡＣ電圧グリッドのグリッド周波数ｆへの依存性を示す。
【図２】図２は、エネルギー生成システムの無効電力Ｑの、ＡＣ電圧グリッドのグリッド電圧への依存性を示す。
【図３】図３は、光起電力生成器の既知のＰＶ特性曲線を示す。
【図４】図４は、図１と比較して修正された、有効電力Ｐの設定値の、ＡＣ電圧グリッドのグリッド周波数ｆへの依存性を示す。
【図５】図５は、送り込まれる有効電力Ｐ及び送り込まれる無効電力Ｑに対する設定点値を決定するための制御機能のブロック図を示す。
【図６】図６は、図５と比較して修正された制御機能のブロック図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１は、エネルギー生成システムによってＡＣ電圧グリッドの中へと送り込まれる有効電力Ｐの設定値の、ＡＣ電圧グリッドのグリッド周波数ｆへの依存性を示す。グリッド周波数ｆは３つの範囲Ｉ、ＩＩ、及びＩＩＩに分割されてもよい。範囲Ｉは、ＡＣ電圧グリッドの概ね障害のない正常動作を想定し、範囲ＩＩは、エネルギー生成システムによって相殺される必要がある過周波数（ｏｖｅｒｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）を含む。範囲ＩＩＩでは、グリッド周波数は非常に高いので、エネルギー生成システムは通常、ＡＣ電圧グリッドから切断されると考えられる。
【００２８】
実線として示す周波数静態１０は、グリッド周波数ｆに対する、有効電力Ｐの通常の依存性に対応し、それを基礎として、分散されたエネルギー生成システムが、例えば５０Ｈｚの名目周波数にてＡＣ電圧グリッドに送り込まれる電力Ｐを設定する。この目的のために、ＡＣ電圧グリッドの電圧は、エネルギー生成システムの位置で測定され、ＡＣ電圧グリッドのグリッド周波数ｆは、例えば位相ロックループ（ＰＬＬ）を備え得るグリッド同期化ユニットによって、測定された電圧から決定され、モニタされる。グリッド周波数ｆが、周波数範囲Ｉ内にある限り、すなわち、この例では５０．２Ｈｚを下回る限り（且つ、５０Ｈｚをはるかに下回る、図示していない下限値を超えて）、エネルギー生成システムは、いかなる周波数依存の制限も受けず、したがって、生成器、特にエネルギー生成システムの、例えば、光起電力生成器の最大可能電力ＰＭＰＰに、又はそれを下回る電力に対応する有効電力Ｐ０を、例えば、制御リザーブによって、又は、他の外部境界条件によって、送り込むことが可能である。
【００２９】
グリッド周波数ｆが周波数範囲ＩＩにある場合、すなわち、この例では５０．２Ｈｚと５１．５Ｈｚとの間にある場合、周波数静態１０は、電力Ｐ０と比較した、送り込まれる有効電力Ｐの周波数依存の低減を指定する。周波数静態１０は、周波数範囲ＩＩにおいて、例えば１Ｈｚあたり０．４×Ｐ０の傾斜を有する。加えて、このようにして低減された有効電力Ｐが、例えば、約２〜５秒の最大設定時間内で設定されなければならないという必要条件があってもよい。グリッド周波数ｆが周波数範囲ＩＩＩにある場合、すなわち、この例では５１．５Ｈｚを超える場合、エネルギー生成システムは、周波数静態１０に応じて、ＡＣ電圧グリッドから切断されなければならない、すなわち、有効電力Ｐをゼロに低減させるという必要条件があってもよい。
【００３０】
送り込まれた有効電力Ｐを、周波数静態１０に応じて低減させることにより、何らかの、上位コントローラからの外部コマンド、又はグリッドオペレータからの手動若しくは自動の抑制命令が実施される前にさえ、エネルギー生成システムの周波数依存の応答がもたらされる。しかし、周波数静態１０では周波数の瞬時値だけが考慮され、必要とされる設定時間は比較的長い。このことは、エネルギー生成システムは、特に周波数範囲ＩＩにおいて、周波数変化に対して比較的ゆっくりと応答することを意味する。
【００３１】
したがって、周波数静態１０に加えて、抑制範囲１２を提供することができ、抑制範囲は下側抑制制限１１を有し、図１の例では、例えば、周波数範囲ＩＩを通過して、周波数範囲Ｉの中に部分的に延び、そこで直線的に低下する。周波数変化率ｄｆ／ｄｔに対する、有効電力Ｐの追加の依存性を基礎として、周波数静態１０単独によって供給される電力よりも大幅に低減された有効電力Ｐを送り込むためのエネルギー生成システムが提供されてもよい。したがって、静的グリッド周波数ｆの場合、エネルギー生成システムは周波数静態１０に応じて有効電力Ｐを供給し、これに対して、グリッド周波数ｆが動的に変化する場合、グリッド周波数ｆは周波数範囲ＩＩの方向に（特に迅速に及び／又は突然に）移動して、その中に入り、周波数範囲ＩＩにおいて、静的周波数静態１０単独によって指定されるよりも大幅な有効電力Ｐの低減を指定することを、周波数変化率ｄｆ／ｄｔが示す場合は、エネルギー生成システムは、たとえ周波数範囲Ｉにおける標準準拠のグリッド周波数ｆにおいても、周波数変化率ｄｆ／ｄｔに応じて、抑制範囲１２内にある有効電力Ｐを送り込み、有効電力Ｐの予防的な低減をもたらす。下側の抑制制限１１、したがって抑制範囲１２はまた、更に延びるか、又は周波数範囲Ｉ及びＩＩＩまで延びることはなく、異なる形状、例えば正方形又は段階状プロファイルを有してもよいことは言うまでもない。抑制範囲は、原理的には周波数静態１０を超える範囲へと更に延びてもよい。例えば、一方では、周波数ｆが周波数範囲ＩＩにあり、したがって過周波数が存在し、これを、少なくとも周波数静態１０に従って低減される有効電力によって相殺することができ、しかし他方では、負の符号及び特に大きな大きさを有する周波数変化率ｄｆ／ｄｔが存在して、周波数ｆが急速に低下していることを示し、そのことが、近い将来に不足周波数が生じる可能性があることを意味し、それが、現在の過周波数を基礎として周波数静態１０によって指定されるものよりも（予防的な）低減量が少ない有効電力Ｐによって相殺される場合には、有効電力Ｐを、周波数静態１０の上にあるこの範囲内に設定することが特に好都合な場合がある。
【００３２】
図２は、エネルギー生成システムによってＡＣ電圧グリッドの中へと送り込まれる無効電力Ｑの設定値の、ＡＣ電圧グリッドのグリッド電圧Ｕへの依存性を示す。グリッド電圧Ｕは、３つの範囲Ｉ、ＩＩ、及びＩＩＩに分割されてもよく、範囲Ｉでは、ＡＣ電圧グリッドの概ね障害のない正常動作が想定され、一方で範囲ＩＩでは不足電圧があり、範囲ＩＩＩでは過電圧があり、これは、エネルギー生成システムによって、容量性又は誘導性の無効電力の供給を介して相殺される必要がある。
【００３３】
実線として表す無効電力静態２０は、グリッド電圧Ｕに対する、無効電力Ｑの通常の依存性に対応し、それを基礎として、分散されたエネルギー生成システムが、名目電圧Ｕ０を有するＡＣ電圧グリッドに無効電力Ｑを供給する。この目的のために、ＡＣ電圧グリッドの電圧の時間的プロファイルは、エネルギー生成システムの位置で測定され、そして、測定された時間的プロファイルから、グリッド電圧の明白な振幅が決定され、モニタされる。グリッド電圧Ｕが電圧範囲Ｉにある限り、すなわち、概ね標準に準拠したグリッド電圧が存在する限り、エネルギー生成システムから無効電力を送り込む必要はない。
【００３４】
グリッド電圧Ｕが電圧範囲ＩＩにある場合、すなわち、この例では制限電圧ＵＩ−ＩＩを下回る場合、無効電力静態２０は、電圧依存の振幅を有する容量性の無効電力Ｑの送り込みを指定する。グリッド電圧Ｕが電圧範囲ＩＩＩにある場合、すなわち、この例では制限電圧ＵＩ−ＩＩＩを超える場合、無効電力静態２０は、電圧依存の振幅を有する誘導性の無効電力Ｑの送り込みを指定する。この場合、電圧範囲ＩＩ及びＩＩＩの無効電力静態２０はそれぞれ、グリッドオペレータによって特に指定される傾斜を有する直線状プロファイルを有してもよい。このようにして要請された無効電力Ｑが、最大設定時間内で設定されなければならないという必要条件があってもよい。
【００３５】
このようにして規定された無効電力Ｑを、無効電力静態２０に従って提供することにより、何らかの、上位コントローラからの外部コマンド、又はグリッドオペレータからの手動若しくは自動の無効電力要求が実施される前にさえ、エネルギー生成システムの電圧依存の応答がもたらされる。しかし、無効電力静態２０では、グリッド電圧の瞬時値だけが考慮され、必要とされる設定時間は比較的長い。このことは、エネルギー生成システムは、特に電圧範囲ＩＩ及びＩＩＩにおいて、電圧変化に対して比較的ゆっくりと応答することを意味する。
【００３６】
したがって、無効電力静態２０に加えて、追加の動的なサポート範囲２２が提供されてもよく、これは、無効電力静態２０と、追加の下側又は上側の無効電力制限２１とによって規定され、電圧範囲Ｉを通り、部分的に電圧範囲ＩＩ及びＩＩＩまで延びる。電圧変化率ｄＵ／ｄｔに対する、無効電力Ｑの追加の依存性を基礎として、無効電力静態２０単独によって供給される電力よりも大きい大きさを有する無効電力Ｑを供給するためのエネルギー生成システムが提供されてもよい。したがって、エネルギー生成システムは、静的グリッド電圧Ｕの場合は、無効電力静態２０に従って無効電力Ｑを設定し、これに対して、グリッド電圧Ｕが動的に変化する場合は、グリッド電圧Ｕが移動して電圧範囲ＩＩ又はＩＩＩのうちの１つに入り、電圧範囲ＩＩ及びＩＩＩにおいて、静的無効電力静態単独によって指定されるものよりも大きな大きさを有する無効電力Ｑを指定することを、電圧変化率ｄＵ／ｄｔが示す場合は、エネルギー生成システムは、電圧変化率ｄＵ／ｄｔに応じてサポート範囲２２内にある無効電力Ｑを提供し、電圧範囲Ｉ内の標準準拠の電圧Ｕの場合には、既に無効電力Ｑの予防的な提供に至っている。グリッド電圧Ｕが依然として電圧範囲Ｉ内にあり、且つＵ０を超えるか又は下回るが、グリッド電圧Ｕが動的に変化しており電圧範囲ＩＩ又はＩＩＩへと移動していることを、電圧変化率ｄＵ／ｄｔから知ることが可能であれば、容量性又は誘導性の無効電力Ｑが既に供給されているように、下側又は上側の無効電力制限２１、したがってサポート範囲２２は、電圧範囲Ｉにおいて重なり合っていてもよいことは言うまでもない。サポート範囲２２は、異なる形状、例えば正方形又は段階状プロファイルも更に有してもよい。
【００３７】
図３は、様々な放射を伴う、光起電力生成器の、それ自体既知のＰＶ特性曲線３１、３２を、生成器の負荷特性で示す。この場合、光起電力生成器に電圧Ｕが印加された時に、光起電力生成器を通って流れる電流Ｉが示される。光起電力生成器へと入射する太陽放射の正常動作中は、例えば、光起電力生成器が接続されるインバータを経由して、正の電圧Ｕが光起電力生成器に印加され、ＰＶ特性曲線３１に従って電流Ｉが確立されるので、光起電力生成器は第１象限において、純粋に生成器モードで動作する。光起電力生成器から最大限可能な電力Ｐｍａｘを引き込むために、電圧Ｕが最大電力点（ＭＰＰ）における電圧Ｕｐｍａｘに対応し、光起電力生成器が電流Ｉｐｍａｘを分配するように、インバータはＰＶ特性曲線３１に沿って電圧Ｕを設定してもよい。太陽放射がない場合は、光起電力生成器はＰＶ特性曲線３２に応じて振る舞い、それにより、第１象限での電流Ｉはゼロ又はゼロ未満であり、その結果、光起電力生成器はいかなる電力も生成できない。開回路電圧よりも大きい領域のＰＶ特性曲線３１の傾斜はこの場合、非常に大きいので、電圧の変化がたとえ小さくても、ＰＶ生成器の非常に大きな電流供給につながる。
【００３８】
開回路電圧よりも大きい電圧Ｕが光起電力生成器に印加され、照射状態における開回路電圧が、ＰＶ特性曲線３１とＵ軸との交点に対応する場合、その時、電流Ｉの方向は逆転し、光起電力生成器は電力を消費する。すなわち、光起電力生成器は消費者として動作し、したがって、図３によると第４象限にある。この場合、印加されることが可能な電圧Ｕは、例えば、光起電力生成器の熱容量によって制限される最大電力を光起電力生成器が吸収できるという点で制限される。加えて、最大電圧Ｕは、エネルギー生成システムの構造的条件によって、特に更に、インバータの入力における最大電圧Ｕ又は最大電流の大きさＩによって制限されてもよい。
【００３９】
非照射状態においてさえ、十分に高い電圧Ｕが光起電力生成器に印加され、負の電流Ｉが流れるならば、光起電力生成器はＰＶ特性曲線３２に応じて電力を消費することが可能である。
【００４０】
図４は、図１と比較して修正された、有効電力Ｐの設定値の、ＡＣ電圧グリッドのグリッド周波数ｆへの依存性を示す。グリッド周波数ｆは、４つの範囲Ｉ、ＩＩ、ＩＩａ、及びＩＩＩに分割されてもよく、図１と同様に、範囲Ｉでは、名目周波数ｆＮｏｍの範囲内にあるグリッド周波数ｆにてＡＣ電圧グリッドの概ね障害のない正常動作が想定され、範囲ＩＩでは、過周波数が存在し、エネルギー生成システムによって相殺される必要がある。周波数静態４０に従って範囲ＩＩに隣接する範囲ＩＩａでは、図１に応じて提供される切断の代わりに、光起電力生成器の中への送り込みが提供されてもよく、それにより、過周波数の原因としての、ＡＣ電圧グリッドのいかなる電力余剰をも、切断よりも、より効果的に相殺することができる。その理由は、ＡＣ電圧グリッドから有効電力が引き込まれ、光起電力生成器へと送り戻されるからである。範囲ＩＩａにおける周波数静態４０のプロファイルは、図４に示す形状以外、例えば正方形又は段階状プロファイルを有してもよいことは言うまでもない。範囲ＩＩＩでは、グリッド周波数は再び高いので、エネルギー生成システムはＡＣ電圧グリッドから切断されなければならない。ここでは、ＡＣ電圧グリッドの故障が想定され得る。理想的には、全ての生成器及び消費者は、制御された方法でＡＣ電圧グリッドを再開するために、まず第一にＡＣ電圧グリッドから切断されなければならない。
【００４１】
周波数静態４０に加えて、抑制範囲４２を提供することができ、抑制範囲は下側制限４１を有し、図４の例では、例えば、周波数範囲ＩＩを通って、周波数範囲Ｉ、及びＩＩａの中に部分的に延び、そこで直線的に低下する。周波数変化率ｄｆ／ｄｔに対する、有効電力Ｐの追加の依存性を基礎として、グリッド周波数ｆが、周波数範囲ＩＩの方向に（迅速に及び／又は突然に）移動して、その中に入り、周波数範囲ＩＩにおいて、静的周波数静態１０単独によって指定される電力よりも大幅な有効電力Ｐの低減を指定することを、周波数変化率ｄｆ／ｄｔが示す場合は、周波数変化率ｄｆ／ｄｔに応じて抑制範囲４１にあり、既に、周波数範囲Ｉにおける標準準拠のグリッド周波数ｆにて、予防的な有効電力Ｐの低減につながる有効電力Ｐを送り込むためのエネルギー生成システムが提供されてもよい。加えて、抑制範囲４２は負の有効電力Ｐの範囲へと延び、そこでは、エネルギー生成システムはＡＣ電圧グリッドから有効電力を引き込み、それを光起電力生成器へと送り戻す。周波数静態４０に従う静的グリッド周波数ｆの場合、エネルギー生成システムはしたがって、範囲ＩＩにおいて低減された有効電力Ｐを供給し、範囲ＩＩａにおいてＡＣ電圧グリッドから追加的な有効電力を引き込んでもよい。グリッド周波数ｆが動的に変化する場合は、エネルギー生成システムは、有効電力Ｐを送り込むか、又はＡＣ電圧グリッドから有効電力Ｐを引き込んでもよく、抑制範囲４２における有効電力Ｐの大きさ及び符号は、一方ではグリッド周波数ｆによって、他方では周波数変化率ｄｆ／ｄｔへの依存性によって指定されてもよい。下側制限４１、したがって抑制範囲４２はまた、更に延びるか、又は周波数範囲Ｉ及びＩＩａまで延びることはなく、異なる形状、例えば正方形又は段階状プロファイルを有してもよいことは言うまでもない。
【００４２】
現在のガイドラインに沿って、規定された周波数制限ｆＩ−ＩＩを超過した場合、エネルギー生成システムの有効電力の抑制はしたがって、例えば標準によって指定される勾配ΔＰ／Δｆで開始される。更なる規定された周波数制限ｆＩＩ−ＩＩａを超えた場合、又はエネルギー生成システムの有効電力Ｐが完全に抑制されてＰ＝０Ｗになった後、グリッド周波数ｆが更に増加した場合、同じ勾配で又はより急な勾配ΔＰ／Δｆで有効電力Ｐを更に低減させてもよく、必要ならば、有効電力を光起電力生成器へと送り戻すことにより負の値が設定されてもよい。ＡＣ電圧グリッドからの有効電力Ｐのこの引き込みは、ＡＣ電圧グリッドにおいて電力の均衡が回復されるまで起こり得、グリッド周波数ｆは、許容可能な公差内の値、特に範囲Ｉ内の値を想定する。グリッド周波数ｆが、更なる規定された周波数制限ｆＩＩａ−ＩＩＩを超え、及び／又は、ＡＣ電圧グリッドにおいて利用可能な制御電力によって電力を均衡させ且つグリッド周波数ｆを低減させて範囲Ｉに入らない場合は、システムはグリッドから切断されてもよい。
【００４３】
図５は、送り込まれる有効電力Ｐ又は送り込まれる無効電力Ｑに対する設定点値Ｐｓｅｔｐｏｉｎｔ、Ｑｓｅｔｐｏｉｎｔを決定する役割を担う制御されるシステム５０を示す。この制御されるシステム５０は、エネルギー生成システムのインバータの、それ自体既知のカスケード接続された制御システムの一部であってもよく、制御システムは、例えば、内側ＡＣ電流制御ループ及び外側ＤＣ電圧制御ループを備え、それにより、インバータの入力に、したがって光起電力生成器に存在するＤＣ電圧は、インバータによってＡＣ電圧グリッドの中へと送り込まれるＡＣ有効電流によって制御される。負の設定点値Ｐｓｅｔｐｏｉｎｔを実装するために、すなわち、有効電力を光起電力生成器へと送り戻し、それに応じてＰＶ生成器の動作点を設定するために、負の有効電流がまず第一に負の有効電力の設定点値から計算されてもよく、その負の有効電流は、インバータのＡＣ制御システムで直接調整されてもよい。負の有効電流はインバータの中間回路内で送り戻し電流を引き起こし、それにより中間回路内のＤＣ電圧は増加する。その結果、インバータの中間回路において、光起電力生成器へと流れ出る電力と、ＡＣ電圧グリッドから引き込まれる電力との間に均衡が確立されるまで、インバータの入力電圧、したがって光起電力生成器の電圧もまた、インバータの入力側ＤＣ−ＤＣ変換器を介して直接的に又は間接的に増加する。その時、光起電力生成器は、その現在のＰＶ特性曲線３１、３２に従って電力を消費する。この制御プロセスのダイナミクスは、グリッド周期の約４分の１の速い立ち上がり時間、及びグリッド周期の数倍の安定化時間によって達成され得る。
【００４４】
本発明による、負荷としてのＰＶ生成器の動作は、インバータのためのいかなる従来の制御方法にも原理的には組み込まれてもよく、ＡＣ電圧グリッド上のアクチュエータとして、エネルギー生成システムの利用可能な制御の振幅を増加させる。本発明による方法を実現するための可能な制御機能５０の１つを図５に示す。ＡＣ電圧測定５１を使用して、ＡＣ電圧グリッドのグリッド電圧Ｕの時間的プロファイルを測定し、そこから、例えば周波数及び振幅決定ユニット５２（例えばＰＬＬ）を用いて、グリッド周波数ｆ及びグリッド電圧
2021516391.tif 000003
が決定され、連続的にモニタされる。それらから、名目周波数ｆＮｏｍから周波数偏差Δｆ、周波数変化率Δｆ／Δｔ、名目電圧
2021516391.tif 000004
からの電圧偏差
2021516391.tif 000005
及び電圧変化率
2021516391.tif 000006
が計算される。計算ブロック５３では、有効電力の変化ΔＰに対する（暫定的な）設定点値が、特に図１及び図４に示す、グリッド周波数ｆに対する有効電力Ｐの例示的な依存性のうちの１つを基礎として、周波数偏差Δｆ及び周波数変化率Δｆ／Δｔから計算される。無効電力の変化ΔＱに対する（暫定的な）設定点値は、計算ブロック５３において、特に、図２に示すグリッド電圧
2021516391.tif 000007
及び電圧変化率
2021516391.tif 000008
に対する無効電力Ｑの例示的な依存性を基礎として、電圧変化率
2021516391.tif 000009
の電圧偏差
2021516391.tif 000010
から計算される。（暫定的な）設定点値ΔＰ、
2021516391.tif 000011
は、最大電力ＰＭＰＰ又は指定された有効電力ＰＥｘｔｅｒｎａｌの現在値、及び瞬時無効電力ＱＳＰＴＮ又は指定された無効電力ＱＥｘｔｅｒｎａｌの現在値に加算される。制限ブロック５４では、有効電力Ｐに設定される（暫定的な）値と、無効電力Ｑとを一緒にした結果、インバータの予め定められた皮相電力制限値ＳＭａｘよりも高い皮相電力Ｓになり得る場合は、場合により有効電力Ｐと無効電力Ｑとの間の優先順位付けが実施される。その結果、図５による制御機能５０は、有効電力Ｐの設定値、及び無効電力Ｑの設定値に対する設定点値ＰＲｅｆ、ＱＲｅｆ、を伝達する。これらは、インバータの更なる制御及び調整の一部として、それ自体既知の更なる方法ステップに実装され、その結果、対応する有効電力ＰＲｅｆ及び対応する無効電力ＱＲｅｆが、インバータとＡＣ電圧グリッドとの間で交換される。
【００４５】
図６は、図５と比較して修正された制御されるシステム６０を示し、有効電力変化ΔＰに対する、及び無効電力変化ΔＱに対する設定点値、したがって更に計算ブロック６３における対応する設定点値ＰＲｅｆ、ＱＲｅｆが、それぞれの場合において、４つの変数の全て、すなわち、周波数偏差Δｆ、周波数変化率Δｆ／Δｔ、電圧偏差
2021516391.tif 000012
及び電圧変化率
2021516391.tif 000013
を考慮して決定される。この目的のために、アルゴリズムは計算ブロック６３内に格納され、このアルゴリズムは、一方で、特に図１又は図４に従う、グリッド周波数ｆに対する有効電力Ｐの依存性、及び、特に図３に従う、グリッド電圧Ｕに対する無効電力Ｑの依存性を適切に考慮し、他方で、無効電力Ｑに対するグリッド周波数ｆの任意の相互依存性、及び有効電力Ｐに対するグリッド電圧
2021516391.tif 000014
の依存性を適切に考慮する。
【００４６】
無効電力及び有効電力に対して設定される値は、ＩＦ−ＴＨＥＮルールを使用し、そしてファジィ論理を用いて人間行動に依存して、図５の計算ブロック５３による別個のルールベースによって、又は、図６の計算ブロック６３による共通のルールベースによって計算されてもよい。大まかな要約として、例えば、有効電力Ｐの設定値を決定することは、グリッド状態を基準にしてグリッド安定性を維持するために好都合であるが、そのためには、まず第一に、グリッド周波数偏差Δｆが正常範囲にあり、且つ周波数変化率Δｆ／Δｔが正常範囲にあるかどうかが決定されてもよく、瞬時に利用可能なＭＰＰ電力、すなわちＰＭＰＰ、又はより小さな有効電力Ｐｅｘｔｅｒｎａｌが送り込まれてもよく、後者は、何らかの理由で（温度制限、インバータ電流制限、外部仕様など）、インバータの性能を低下させることが必要な場合に該当する。しかし、グリッド周波数ｆ又は周波数変化率Δｆ／Δｔがそれぞれの制限値より高い場合は、有効電力Ｐは、図１又は図４に応じてΔＰだけ低減されてもよく、可能な限り多くの有効電力ＰがＡＣ電圧グリッドから引き込まれ、負荷としての光起電力生成器の中に送り戻されてもよい。この場合、エネルギー生成システムは、ＡＣ電圧グリッドから切断されない。したがって、特に、グリッド状態を基礎としてグリッド安定性を維持するために好都合な無効電力Ｑの設定値を決定するために、まず第一に、グリッド電圧
2021516391.tif 000015
及び電圧変化率
2021516391.tif 000016
が正常範囲にあるかどうかが決定されてもよく、その時、無効電力Ｑをグリッドに供給する必要はなく、又は、（小さい）補償無効電力Ｑｓｐｎｔ又はＱｅｘｔｅｒｎａｌが提供されてもよく、後者は、何らかの理由で（ＡＣフィルタ無効電力消費など）これが必要な場合に該当する。しかし、グリッド電圧の偏差
2021516391.tif 000017
又は電圧変化率
2021516391.tif 000018
が、それぞれの制限値よりも大きい場合は、図２に応じて、相殺する無効電力Ｑが設定されてもよい。
【００４７】
有効電力Ｐの設定値及び無効電力Ｑの設定値を具体的に計算するために、いわゆるメンバーシップ関数が使用されてもよく、そうすることにより、変数の所与の値が、いくつかの可能な状態のうちの１つに属する程度を規定することができる。例として、メンバーシップ関数は、３つの状態「正常動作」、「抑制」、及び「グリッド切断」を含み、グリッド周波数ｆの所与の値が、前述の３つの状態のうちのどれに属するかという程度を指定する、可変のグリッド周波数ｆに対して規定されてもよい。メンバーシップ値が１であって名目周波数ｆＮｏｍに近いグリッド周波数ｆは、この場合は特に、「正常動作」状態に割り当てられてもよく、これに対して、メンバーシップ値がゼロ〜１であって５０．２Ｈｚ又はｆＩ−ＩＩの第１の制限値を超える周波数は、「正常動作」状態に割り当てられ、ゼロ〜１の補完的なメンバーシップ値は「抑制」状態に割り当てられる。その時、５１．５Ｈｚ又はｆＩＩａ−ＩＩＩの第２の制限値を超える周波数ｆは、メンバーシップ値１を有して、「グリッド切断」状態に割り当てられてもよい。そのようなメンバーシップ関数は、特に、グリッド周波数ｆと抑制又は切断との間、周波数変化率Δｆ／Δｔと抑制又は切断との間、有効電力Ｐと動作モード（正常動作／抑制）との間、グリッド電圧
2021516391.tif 000019
と無効電力送り込みＱ（無励起／不足励起／過励起）の間、電圧変化率ΔＵ／ΔＵと無効電力Ｑ（無励起／不足励起／過励起）との間、及び、無効電力Ｑと動作モード（送り込みなし／容量性送り込み／誘導性送り込み）との間、のそれぞれの関係に対して使用されてもよい。全体として、これらのメンバーシップ関数は、多次元特性要因図を規定してもよい。
【００４８】
次に、有効電力Ｐの設定値及び無効電力Ｑの設定値に関する具体的な計算の１つは、特に次の工程を含んでもよい。ＡＣ電圧測定５１を基礎として、グリッド周波数ｆ及びグリッド電圧
2021516391.tif 000020
の振幅が、周波数及び振幅決定ユニット５２（例えばＰＬＬ）を介して決定されてもよい。それぞれの名目値からの偏差Δｆ、
2021516391.tif 000021
及び微分による周波数変化率及び電圧変化率Δｆ／Δｔ、
2021516391.tif 000022
は、グリッド周波数ｆ及びグリッド電圧
2021516391.tif 000023
から決定され、連続的にモニタされる。その時、Δｆ、Δｆ／Δｔ、
2021516391.tif 000024
及び
2021516391.tif 000025
の決定された値について、メンバーシップ関数のメンバーシップ値が、いわゆるファジィ化と関連させて決定されてもよい。次いで、いわゆる合成（ａｇｇｒｅｇａｔｉｏｎ）及び含意（ｉｍｐｌｉｃａｔｉｏｎ）と関連させて、決定されたメンバーシップ値にＡＮＤ演算を実施してもよい。ＡＮＤ演算の結果を、いわゆる蓄積及び非ファジィ化と関連させて使用して、対応する標準化された加重公式を使用して、有効電力Ｐの設定値及び無効電力Ｑの設定値を計算してもよい。
【００４９】
加えて、特に、エネルギー生成システム又はインバータが、結果として得られる対応する皮相電力Ｓを供給することが技術的にできないために、有効電力Ｐの設定値と無効電力Ｑの設定値の決定された組合せが、実際には設定できない場合に、有効電力Ｐの設定値と無効電力Ｑの設定値との間で優先順位付けを実施することが可能である。この場合、グリッド状態の１つのパラメータを安定化させるために行われる供給が、グリッド状態の他のパラメータの不安定化につながってはならないことが、追加的に考慮されてもよい。例えば、弱いグリッドにおける有効電力の低減が、グリッド電圧
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に、それが制限値を下回って低下するような形で影響を及ぼすような、いかなる電圧変化も引き起こしてはならない。
【００５０】
グリッド周波数瞬時値ｆ、及び周波数変化率Δｆ／Δｔの両方を考慮することに基づいて、本方法は、過周波数の場合に、有効電力の無段の安定した設定、及びエネルギー生成システムの急速な応答を可能にする。大きな障害の後、エネルギー生成システムはこの場合、グリッド周波数ｆ及び周波数変化率Δｆ／Δｔの制御偏差が正常値に戻るまで抑制されたままであるか、又は負荷動作状態のままである。有効電力Ｐは、グリッドセクション内の他のより遅い生成器の抑制ダイナミクスによって自動的に回復されてもよい。障害が是正された後、エネルギー生成システムは、この方法を使用して、放射依存性を有するＭＰＰ電力を再び送り込むことができる。過周波数が定常状態に維持される場合、進行中の抑制があってもよいが、それは電圧生成するエネルギー生成システムによってゆっくりと再補正されることが多くの場合に可能である。しかし、持続的な制御偏差は、完全にそれらを補正するためには、蓄積されないことが好ましい。その理由は、記載される方法を使用して動作する単一のエネルギー生成システムがこれを実行することはできないからであり、このことは、個々の生成システムの名目電力定格が、ＡＣ電圧グリッドにおける生成電力の合計よりもはるかに小さい場合に特に該当する。
【００５１】
エネルギー生成システム、又はエネルギー生成システムのインバータに課される技術的な必要条件に関して、特に、上流のＤＣ−ＤＣ変換器を有する二段階インバータが、ある条件下では、ＤＣ電流生成器とインバータブリッジ回路との間の電流経路内にダイオードを有してもよく、これらダイオードは生成器への送り戻しを遮断することが可能であることに留意すべきである。このようなインバータは、例えば、特にバイパススイッチを備えてもよい、ダイオード用のバイパスオプションの形で、僅かな修正を必要とする。回生動作のために、そのようなバイパススイッチは、エネルギー生成システムが有効電力を消費し始める直前に閉じられてもよい。
【００５２】
本発明は、光起電力生成器を含むが、周波数安定化の目的のための、負荷としての極めて大きな電気エネルギー貯蔵を持たない、電流制御式のエネルギー生成システムを動作させる可能性について説明する。それにより、コンバータベースのフィーダによって、グリッド上のエネルギー生成システムの制御範囲を従来技術と比較して拡張し、高い飽和を有して、ＡＣ電圧グリッドのグリッド安定化に、高ダイナミクスを伴って寄与することが可能になる。
【００５３】
本発明は、光起電力生成器を含むエネルギー生成システムのＰＱ制御範囲を２つから４つの象限に拡張する。ベストケースでは、従来技術と比較して、２倍の量の負の制御電力が利用可能である。原理的には、本発明によると、エネルギー生成システムの光起電力生成器を負荷として動作させることにより、放射依存性がより小さく、明確に規定された、絶対的な負の制御電力を提供することが可能である。
【００５４】
これにより、大きな事象が発生した場合に、エネルギー生成システムを使用して、拡張されたグリッドサポートオプションがグリッドオペレータに提供され、光起電力生成器を含むエネルギー生成システムのインバータは、生成器として、特に周波数安定化の目的のための急速に制御可能な負荷として好適である。
【符号の説明】
【００５５】
１０  周波数静態
１１  抑制制限
１２  抑制範囲
２０  無効電力静態
２１  無効電力制限
２２  サポート範囲
３１、３２  ＰＶ特性曲線
４０  周波数静態
４１  抑制制限
４２  抑制範囲
５０、６０  制御機能
５１  電圧測定
５２  周波数及び振幅決定ユニット
５３、６３  計算ブロック
５４  制限ブロック
Ｉ、ＩＩ、ＩＩａ、ＩＩＩ  範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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