(57)【要約】  本発明は、ワークピース（１９）を曲げるための曲げプレス機（１０）であって、−  第１の工具マウント（１１）を有する第１のプラットフォーム（１）及び第２の工具マウント（１２）を有する第２のプラットフォーム（２）であって、一方のプラットフォーム（１）が、運転動作を行うように他方のプラットフォーム（２）に対して移動可能である、第１のプラットフォーム（１）及び第２のプラットフォーム（２）と、−  工具マウント（１１、１２）の間で、移動可能なプラットフォーム（１）の運転動作に対して横断する方向に延在する光バリア（２７）を生成するための第１の安全装置（２０）であって、第１の安全装置（２０）は、第１の取付け具（２１）と、第２の取付け具（２２）と、を有しており、取付け具の内の一方の取付け具（２１）が、発光体（２５）を、かつ、他方の取付け具（２２）が、光受信器（２６）を支持しており、第１の取付け具（２１）は、第１のプラットフォーム（１）の第１の側部に配置され、第１の調節駆動装置（２３）によって第１のプラットフォーム（１）に対して移動調節可能である、第１の安全装置（２０）と、−  第１の調節駆動装置（２３）に接続された制御装置（９）と、を備えており、  第１の工具マウント（１１）は、ガイドレールの形態で形成されており、ガイドレールの第１の端部において、曲げ工具（８）を交換するための第１の前側開口部（１３）を有しており、かつ、第１の前側開口部（１３）を介して曲げ工具（８）を交換するためのアクセスは、第１のプラットフォーム（１）に対する第１の取付け具（２１）の第１の相対位置で遮断されており、第１のプラットフォーム（１）に対する第１の取付け具（２１）の第２の相対位置では解放されていることを特徴とする、曲げプレス機に関する。
2021531977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークピース（１９）を曲げるための曲げプレス機（１０）、特に、プレスブレーキであって、
−  第１の工具マウント（１１）を有する第１のプラットフォーム（１）及び第２の工具マウント（１２）を有する第２のプラットフォーム（２）であって、運転動作を行うために、一方の前記プラットフォーム（１）が、他方の前記プラットフォーム（２）に対して移動可能とされている、第１のプラットフォーム（１）及び第２のプラットフォーム（２）と、
−  前記工具マウント（１１、１２）の間で、移動可能な前記プラットフォーム（１）の運転動作に対して横断する方向に延在する光バリア（２７）、特に、レーザー光バリアを生成するための第１の安全装置（２０）であって、前記第１の安全装置（２０）は、第１の取付け具（２１）と、第２の取付け具（２２）と、を有しており、一方の前記取付け具（２１）が発光体（２５）を支持すると共に、他方の前記取付け具（２２）が光受信器（２６）を支持しており、前記第１の取付け具（２１）は、前記第１のプラットフォーム（１）の第１の側部に配置されると共に、第１の調節駆動装置（２３）によって前記第１のプラットフォーム（１）に対して調節可能とされている、第１の安全装置（２０）と、
−  前記第１の調節駆動装置（２３）に接続された制御装置（９）と、
備えており、
前記第１の工具マウント（１１）は、その第１の端部において、曲げ工具（８）を交換するための第１の前側開口部（１３）を有する、ガイドレールの形態で構成されており、前記第１の前側開口部（１３）を介して曲げ工具（８）を交換するためのアクセスは、前記第１のプラットフォーム（１）に対する前記第１の取付け具（２１）の第１の相対位置において遮断されており、かつ、前記第１のプラットフォーム（１）に対する前記第１の取付け具（２１）の第２の相対位置において解放されていることを特徴とする、曲げプレス機。
【請求項２】
前記第２の取付け具（２２）は、前記第１のプラットフォーム（１）の前記第１の側部とは反対側の第２の側部に配置されて、かつ、第２の調節駆動装置（２４）によって前記第１のプラットフォーム（１）に対して調節可能とされており、前記制御装置（９）は、前記第２の調節駆動装置（２４）に接続されており、前記ガイドレールは、その第２の端部において、曲げ工具（８）を交換するための第２の前側開口部（１４）を有しており、前記第２の前側開口部（１４）を介して曲げ工具（８）を交換するためのアクセスは、前記第１のプラットフォーム（１）に対する前記第２の取付け具（２２）の第１の相対位置において遮断されており、前記第１のプラットフォーム（１）に対する前記第２の取付け具（２２）の第２の相対位置において解放されていることを特徴とする、請求項１に記載の曲げプレス機。
【請求項３】
前記第１のプラットフォーム（１）に対する前記第１の取付け具（２１）の前記第１の相対位置において、前記ガイドレールの前記第１の前側開口部（１３）は、前記第１の取付け具（２１）によって、少なくとも部分的に、好ましくは、完全に覆われており、
かつ／又は、前記第１のプラットフォーム（１）に対する前記第２の取付け具（２２）の前記第１の相対位置において、前記ガイドレールの前記第２の前側開口部（１４）は、前記第２の取付け具（２２）によって、少なくとも部分的に、好ましくは、完全に覆われていることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の曲げプレス機。
【請求項４】
前記第１の工具マウント（１１）は、上方側工具マウントとされており、かつ、前記第２の工具マウント（１２）は、下方側工具マウントとされており、
かつ／又は、前記第１のプラットフォーム（１）は、前記第２のプラットフォーム（２）に対して移動可能であることを特徴とする、請求項１から請求項３までの何れか１項に記載の曲げプレス機。
【請求項５】
前記第１の調節駆動装置（２３）は、前記第２の調節駆動装置（２４）とは独立して作動可能であることを特徴とする、請求項２から請求項４までの何れか１項に記載の曲げプレス機。
【請求項６】
前記発光体（２５）及び／又は前記光受信器（２６）は、各前記取付け具（２１、２２）の下方側領域内に配置されており、かつ、各前記取付け具（２１、２２）が、前記第２の相対位置に置かれているときに、前記ガイドレールの前記前側開口部（１３、１４）の上方側に配置されていることを特徴とする、請求項１から請求項５までの何れか１項に記載の曲げプレス機。
【請求項７】
前記第１の工具マウント（１１）は、前記ガイドレールの内部に挿入された１つ又は複数の曲げ工具（８）を固定するためのクランプ装置（７）を有しており、前記クランプ装置（７）は、クランプ状態と解放状態との間で作動可能とされており、前記クランプ装置（７）は、前記制御装置（９）によって作動可能とされており、かつ／又は、前記クランプ装置（７）の状態が、前記制御装置（９）によって読み取り可能とされていることを特徴とする、請求項１から請求項６までの何れか１項に記載の曲げプレス機。
【請求項８】
前記曲げプレス機（１０）は、安全機能を実行している状態と、安全でない状態と、に持って行くことができる、第２の安全装置（３）を有しており、該安全装置（３）は、該安全装置（３）の現在の状態を検出するための、前記制御装置（９）に接続されたセンサ（４）を含んでおり、前記制御装置（９）は、前記センサ（４）によって検出された前記第２の安全装置（３）の状態に応じて、好ましくは、安全でない状態の場合に、前記第１の取付け具（２１）及び／又は前記第２の取付け具（２２）を、前記第２の相対位置へ持って行くように、構成されていることを特徴とする、請求項１から請求項７までの何れか１項に記載の曲げプレス機。
【請求項９】
前記曲げプレス機（１０）は、第２の安全装置として、カバー（５）、特に、ドア又は窓を備えており、前記カバーは、前記曲げプレス機（１０）の内部への側方からのアクセスが遮断されるか又は妨げられる閉鎖位置と開放位置との間を移動できることを特徴とする、請求項１から請求項８までの何れか１項に記載の曲げプレス機。
【請求項１０】
好ましくは、作動停止させ得る作動モードにおいて、前記カバー（５）が開放位置へ持って行かれる、若しくは、開放位置に置かれるときに、かつ／又は、前記クランプ装置（７）が解放状態へ持って行かれる、若しくは、解放状態に置かれるときに、前記制御装置（９）は、前記第１の調節駆動装置及び／又は前記第２の調節駆動装置（２３、２４）を制御することによって、前記第１の取付け具（２１）及び／又は前記第２の取付け具（２２）を前記第２の相対位置へ自動的に移動するように構成されていることを特徴とする、請求項１から請求項９までの何れか１項に記載の曲げプレス機。
【請求項１１】
第１の作動モードにおいて、前記制御装置（９）は、運転動作を実行するために、前記第１のプラットフォーム（１）を、第１の速度で前記第２のプラットフォーム（２）の方向へ移動し、かつ、前記ワークピース（１９）における曲げ工程の開始の直前に、又は、前記第１の工具マウント（１１）によって保持された曲げ工具（８）と処理されるワークピース（１９）との間隔が、好ましくは、最大２０ｍｍ、好ましくは、最大１０ｍｍとされている所定値を下回るときに、前記第１の取付け具（２１）及び／又は前記第２の取付け具（２２）を前記第２の相対位置へ移動するように、構成されていることを特徴とする、請求項１から請求項１０までの何れか１項に記載の曲げプレス機。
【請求項１２】
第２の作動モードにおいて、運転動作を実行するために、前記第１のプラットフォーム（１）が第２の速度で前記第２のプラットフォーム（２）の方向へ移動される前、及び／又は、移動される間に、前記制御装置（９）は、前記第１の取付け具（２１）及び／又は前記第２の取付け具（２２）を前記第２の相対位置へ移動するように、又は、前記第２の相対位置に置いておくように、構成されていることを特徴とする、請求項１から請求項１１までの何れか１項に記載の曲げプレス機。
【請求項１３】
前記第１の速度は、前記第２の速度よりも速く、好ましくは、少なくとも１．５倍速く、特に、好ましくは、少なくとも２倍速いことを特徴とする、請求項１２に記載の曲げプレス機。
【請求項１４】
前記光バリア（２７）は、光照射野に拡張された少なくとも１つの光線によって形成されており、かつ／又は、複数の光線、好ましくは、平行に延在する複数の光線を備えることを特徴とする、請求項１から請求項１３までの何れか１項に記載の曲げプレス機。
【請求項１５】
前記光受信器（２６）は、受像機、好ましくは、カメラであることを特徴とする、請求項１から請求項１４までの何れか１項に記載の曲げプレス機。
【請求項１６】
請求項１から請求項１５までの何れか１項に記載の曲げプレス機（１０）を操作する方法であって、前記制御装置（９）は、前記調節駆動装置（２３、２４）を制御することによって、前記第１の取付け具（２１）、及び、任意に、前記第２の取付け具（２２）を、前記第２の相対位置へ移動することを特徴とする、曲げプレス機を操作する方法。
【請求項１７】
前記曲げプレス機は、請求項１０の記載によって設計されており、好ましくは、作動停止させ得る作動モードにおいて、前記カバー（５）が開放位置に持って行かれる、若しくは、開放位置に置かれているとき、かつ／又は、前記クランプ装置（７）が解放状態に持って行かれる、若しくは、解放状態に置かれているときに、前記制御装置（９）は、前記第１の調節駆動装置及び／又は前記第２の調節駆動装置（２３、２４）を制御することによって、前記第１の取付け具（２１）及び／又は前記第２の取付け具（２２）を前記第２の相対位置へ自動的に移動することを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
第１の作動モードにおいて、前記制御装置（９）は、運転動作を実行するために、前記第１のプラットフォーム（１）を第１の速度で第２のプラットフォーム（２）の方向へ移動し、かつ、前記ワークピース（１９）における曲げ工程の開始の直前に、又は、前記第１の工具マウント（１１）によって保持された曲げ工具（８）と処理されるワークピース（１９）との間の間隔が、好ましくは、最大２０ｍｍ、好ましくは、最大１０ｍｍとされている所定値を下回るときに、前記第１の取付け具（２１）及び／又は前記第２の取付け具（２２）を第２の相対位置へ移動することを特徴とする、請求項１６又は請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
第２の作動モードにおいて、前記第１のプラットフォーム（１）が、運転動作を実行するために、第２の速度で前記第２のプラットフォーム（２）の方向へ移動される前、及び／又は、移動される間に、前記制御装置（９）は、前記第１の取付け具（２１）及び／又は前記第２の取付け具（２２）を前記第２の相対位置へ移動する、又は、前記第２の相対位置に置いておくことを特徴とする、請求項１６から請求項１８までの何れか１項に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１の速度は、前記第２の速度よりも速く、好ましくは、少なくとも１．５倍速く、特に、好ましくは、少なくとも２倍速いことを特徴とする、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文に記載された曲げプレス機及び曲げプレス機を操作する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
曲げプレス機は、曲げ工具と物体との望ましくない衝突、又は、曲げ工具間若しくは曲げ工具と曲げられるワークピースとの間におけるオペレータの指又は手の詰まりを防止することを目的とした安全装置を装備することが増々多くなっている。光バリアの形態の安全装置は、プレスビームのどちらの側部にも発光体及び光受信器のための取付け具を必要としており、それによって、安全装置は、側部領域において多くの空間を占める。
【０００３】
この点に関して、取付け具は調節可能とされており、それによって、使用される曲げ工具に応じた各ケースにおいて、光バリアの自動的かつフレキシブルな位置決めが可能となる。これに関連して、従来技術から、オペレータが曲げプレス機のユーザインターフェイスを介して工具高さを入力し、工具高さから、光バリアの目標位置が自動的に計算されることが知られている。
【０００４】
曲げプレス機の工具マウントは、大抵ガイドレールの形態で形成される。曲げプレス機の工具マウント内部及び／又は工具マウントの外側の曲げ工具の交換は、オペレータによって、曲げ工具のマウント部分が、所望の位置においてガイドレールのスロット内部へ挿入されることによって行われる。しかしながら、重い重量及び／又はその形状に起因して、このような取り扱いが不可能な曲げ工具がある。このことは、このような工具は、ガイドレールのスロットを介して、つまり、レールの長手方向の延長に対して横断する方向には組み立てることができないということを意味する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、従来技術の欠点を克服すると共に、特に、より重い又はより大きい工具にとって一般的であるように、特別に構成されたマウント部分を有する工具を、光バリア形式の安全装置を有する曲げプレス機においても使用することができる、曲げプレス機を提供することである。曲げプレス機の工具マウント内部及び／又は工具マウントの外部への、このような曲げ工具の交換、つまり、挿入及び／又は取り外しは、容易に、かつ、僅かな手間だけで可能でなければならない。同時に、曲げプレス機は、高い安全基準を満たすべきである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本課題は、第１の工具マウントが、第１の端部において、曲げ工具を交換するための第１の前側開口部を有するガイドレールの形態で構成されており、かつ、第１の前側開口部を介して曲げ工具を交換するためのアクセスが、第１のプラットフォームに対する第１の取付け具の第１の相対位置において遮断されており、第１のプラットフォームに対する第１の取付け具の第２の相対位置において解放される、冒頭で言及した形式の曲げプレス機によって達成される。
【発明の効果】
【０００７】
これに関して、取付け具は、調節駆動装置によって、第１の相対位置（特に、作業位置）と第２の相対位置（パーキング位置と称してもよい）との間で調節することができる。
【０００８】
プラットフォームとは、工具マウントを支持する、又は、一体的に形成すると共に、曲げ工程の間に伝達される力を吸収するのに適した任意の構造と理解されてもよい。第１のプラットフォーム及び／又は第２のプラットフォームは、特に、プレスビームとして形成されていてよく、かつ／又は、運転動作又はプレス方向に対して横断する長手方向の伸長部分を有してもよい。
【０００９】
前側開口部は、例えば、ガイドレールの細溝又は溝と係合するためのピンを有するマウント部分の形状に起因して、ガイドレールの長手方向の伸長部分に対して横断する方向に挿入することができない、曲げ工具の交換を可能にする。曲げ工具は、マウント部分と共に、ガイドレールの長手方向の伸長部分に対して平行にガイドレール内へ挿入される。同時に、安全装置は、工具の交換が実行されるときに、作業位置（第１の相対位置に相当する）において、安全装置によって占められている領域を解放するように構成されている。この目的のために、調節駆動装置は、制御装置によって制御されており、これによって、第１の取付け具は、第１の相対位置から第２の相対位置へ移動される。
【００１０】
これに関して、安全装置は、取付け具のうちの一方における発光体の位置によって決定される光バリアの位置を、第１の工具マウントに対して、かつ／又は、第１の工具マウントの内部に保持された工具に対して調節し得るように構成されている。光バリアの（完全又は部分的な）中断は、光受信器によって検知される影を生じさせる。光受信器に接続された制御装置は、検知された影に応じて曲げプレス機の運転動作を停止させる又は低速化する。
【００１１】
光バリア位置の調節は、工具マウントのガイドレールの長手方向の伸長部分に対して横断する方向に取付け具を移動することによって行われる。光バリアを位置決めするための取付け具の調節移動、及び、第１の相対位置と第２の相対位置との間の調節移動は、同じ調節駆動装置によって、かつ、好ましくは、曲げプレス機の運転動作の方向に対して平行とされており、好ましくは、鉛直方向である、同じ方向に沿って行われる。
【００１２】
本発明の利点は、（第１の、及び／又は、後述のように第２の）取付け具を第２の相対位置へ自動的に移動させることができ、それゆえ、曲げ工具を交換するためのアクセスを自動的に解放することである。
【００１３】
「第１の前側開口部を介して曲げ工具を交換するための遮断されたアクセス」とは、前側開口部が、全体的に又は部分的に（取付け具によって）覆われており、かつ／又は、工具交換のために必要な領域が取付け具によって塞がれていることを意味する。従って、「解放されたアクセス」とは、前側開口部、及び、これに続く工具交換のために必要とされる領域が、取付け具によって解放されていることを意味する。
【００１４】
調節駆動装置は、特に、リニアドライブ、例えば、ピニオンを備えた歯付きラックとして構成されてよい。
【００１５】
光バリアは、第１の工具マウント及び／又はガイドレールに対して実質的に平行に延在する。
【００１６】
１つの好ましい実施形態では、第２の取付け具は、第１のプラットフォームの第１の側部とは反対側の第２の側部に配置されると共に、第２の調節駆動装置によって、第１のプラットフォームに対して調節可能とされており、制御装置は、第２の調節駆動装置に接続されており、かつ、ガイドレールが、その第２の端部において、曲げ工具を交換するための第２の前側開口部を有しており、かつ、第２の前側開口部を介して曲げ工具を交換するためのアクセスが、第１のプラットフォームに対する第２の取付け具の第１の相対位置において遮断されており、第１のプラットフォームに対する第２の取付け具の第２の相対位置において解放されていることを特徴とする。第２の取付け具に関しては、ガイドレールの他方の端部を介して、工具を交換（すなわち、挿入及び／又は取り外し）することができるように、第１の取付け具と同じ手段がとられている。
【００１７】
１つの好ましい実施形態では、第１のプラットフォームに対する第１の取付け具の第１の相対位置において、ガイドレールの第１の前側開口部が、第１の取付け具によって少なくとも部分的に、好ましくは、全体的に覆われており、かつ／又は、第１のプラットフォームに対する第２の取付け具の第１の相対位置において、ガイドレールの第２の前側開口部が、第２の取付け具によって少なくとも部分的に、好ましくは、全体的に覆われていることを特徴とする。
【００１８】
１つの好ましい実施形態では、第１の工具マウントが、上方側工具マウントとされており、かつ、第２の工具マウントが、下方側工具マウントであることを特徴とする。特に、曲げ工程が、ガイドレールの端部領域内で実行される場合には、第１の安全装置、及び／又は、上方側の、移動可能なプラットフォーム上の取付け具の配置は、場所をより節約できることが示されている。
【００１９】
１つの好ましい実施形態では、第１のプラットフォームは、第２のプラットフォームに対して移動可能であることを特徴とする。ここでは、第２のプラットフォームは、固定されており、第１のプラットフォームは、固定のプラットフォームに対して運転動作を実行する。
【００２０】
１つの好ましい実施形態では、第１の調節駆動装置は、第２の調節駆動装置とは独立して作動可能であることを特徴とする。これによって、工具交換を実行しようとする領域を有する取付け具だけを調節すればよい。さらに、発光体と光受信器との間の微調節を行うことができる。
【００２１】
１つの好ましい実施形態では、発光体及び／又は光受信器は、各取付け具の下方側領域の内部に配置されており、かつ、各取付け具は、第２の相対位置に置かれているときに、ガイドレールの前側開口部の上方側に配置されていることを特徴とする。これによって、安全装置は、プラットフォームの少なくとも一方側において、工具マウントの上方側において全体的に「パーキング（parken）」することができる。
【００２２】
１つの好ましい実施形態では、第１の工具マウントは、ガイドレール内部に挿入された１つ又は複数の曲げ工具を固定するためのクランプ装置を有しており、クランプ装置は、クランプ状態と解放状態との間で作動可能とされており、かつ、クランプ装置は、制御装置によって作動可能とされており、かつ／又は、クランプ装置の状態は、制御装置によって読み取り可能とされていることを特徴とする。クランプ装置の（検出された）状態は、取付け具を調節駆動装置によって調節するために、制御装置によって使用されてもよい。解放状態において、及び／又は、クランプ装置を解放したときには、取付け具は、第２の相対位置（パーキング位置）へ自動的に持って行かれてもよく、これによって、例えば、オペレータによる、迅速な工具交換が可能とされてもよい。
【００２３】
１つの好ましい実施形態では、曲げプレス機は、安全機能実行状態と安全でない状態とに持って行くことができる、第２の安全装置を有しており、かつ、安全装置は、安全装置の現在の状態を検出するための、制御装置に接続されたセンサを備えており、かつ、センサによって検出された第２の安全装置の状態に応じて、好ましくは、安全でない状態の場合に、制御装置は、第１の取付け具及び／又は第２の取付け具を第２の相対位置へ持って行くように、構成されていることを特徴とする。
【００２４】
１つの好ましい実施形態では、曲げプレス機は、第２の安全装置として、曲げプレス機の内部への側方からのアクセスが遮断される又は妨げられる（安全機能に相当する）閉鎖位置と開放位置との間で移動することができるカバー、特に、ドア又は窓を備えることを特徴とする。制御装置に接続されたセンサは、カバーの位置（開放及び／又は閉鎖）を検知する。検知された位置（開放位置）に応じて、制御装置は、調節駆動装置によって、取付け具を第２の相対位置（パーキング位置）へ移動させることができる。オペレータが、例えば、カバー、特に、ドアを開くと、取付け具は、自動的に第２の相対位置へ移動されてもよく、これによって、直ちに、工具交換のためのアクセスが解放される。
【００２５】
１つの好ましい実施形態では、好ましくは、作動を停止されてもよい、作動モードにおいて、カバーが開放位置に持って行かれる、又は、開放位置に置かれているとき、かつ／又は、クランプ装置が解放状態に持って行かれる、又は、解放状態に置かれているときに、第１の調節駆動装置及び／又は第２の調節駆動装置を制御することによって、第１の取付け具及び／又は第２の取付け具を第２の相対位置へ自動的に移動するように構成されていることを特徴とする。両方の前提条件が合致したとき、すなわち、カバーが開放されると共に、クランプ装置が解放されたときにだけ、取付け具が、第２の相対位置へ移動される実施形態が、特に好ましい。このことは、工具交換を行うという、オペレータの明確な意図を反映する。
【００２６】
１つの好ましい実施形態では、第１の作動モードにおいて、運転動作を実行するために、制御装置は、第１のプラットフォームを第１の速度で第２のプラットフォームの方向へ移動すると共に、ワークピース上の曲げ工程の開始の直前に、又は、第１の工具マウントによって保持された曲げ工具と処理されるワークピースとの間隔が、好ましくは、最大２０ｍｍ、好ましくは、最大１０ｍｍとされている所定値を下回るときに、第１の取付け具及び／又は第２の取付け具を第２の相対位置へ移動するように、構成されていることを特徴とする。このオプションは、（上方側の）工具マウントを越えて横断する方向に曲げることが望まれることや、（例えば、鉛直方向の）ボックスフラップは、曲げる前に、第１の安全装置、特に、取付け具との衝突には、（未だ）至らないことが望まれる場合に選択される。第１の作動モードは、それゆえ、曲げ（上げ）工程の間の安全装置とワークピースとの衝突を抑制するのに役立つ。しかしながら、予期されるべき衝突まで、又は、その直前まで、第１の安全装置は、機能しており、それゆえ、運転動作は、少なくともこのような時点までは、比較的高速で行うことができる。
【００２７】
１つの好ましい実施形態では、第２の作動モードにおいて、第１のプラットフォームが、運転動作を実行するために、第２の速度で第２のプラットフォームの方向へ移動される前、及び／又は、移動される間に、第１の取付け具及び／又は第２の取付け具を第２の相対位置へ移動する、又は、第２の相対位置に置いたままにするように、制御装置が構成されていることを特徴とする。このオプションは、（上方側の）工具マウントを越えて横断する方向に曲げることや、（例えば、鉛直方向の）ボックスフラップは、曲げる前に、第１の安全装置との衝突には、至らないことが望まれる場合に選択される。第２の作動モードは、それゆえ、曲げの前に、安全装置とワークピースとの衝突を防止するのに役立つ。このような運転動作は、機能している安全装置なしで生じるため、第２の速度は、好ましくは、比較的低速に選択される。
【００２８】
第１の作動モード及び／又は第２の作動モードの選択は、各曲げプログラム、及び／若しくは、（生成されている）ワークピース又は初期ワークピースの形状に応じて、好ましくは、制御装置によって行われる。
【００２９】
１つの好ましい実施形態では、第１の速度は、第２の速度よりも速く、好ましくは、少なくとも１．５倍速く、特に好ましくは、少なくとも２倍速いことを特徴とする。
【００３０】
１つの好ましい実施形態では、光バリアは、拡張して光照射野になる少なくとも１つの光線から形成され、かつ／又は、好ましくは、平行に延出する複数の光線を備えることを特徴とする。第１の事例では、個別の光線を拡張するために、レンズが使用されてもよい。好ましくは、均一な光照射野は、光バリアの分散方向を横断する。それゆえ、「光バリア」という用語は、１つ又は複数の個別の光線／光照射野から成る、任意の種類の光線又は光照射野であると理解される。光バリアの（異物及び／又はオペレータ等の手若しくは指による）部分的又は完全な分裂が、光受信器による暗化部及び／又は影の検知を可能にするという原理が、ここでは、使用されている。
【００３１】
１つの好ましい実施形態では、光受信器は、受像機、好ましくは、カメラであることを特徴とする。
【００３２】
本課題は、制御装置が、調節駆動装置を制御することによって、第１の取付け具、及び、場合によっては、第２の取付け具を、第２の相対位置へ移動する、本発明による曲げプレス機を操作する方法によっても達成される。
【００３３】
１つの好ましい実施形態では、好ましくは、作動を停止されてもよい、作動モードにおいて、カバーが開放位置に持って行かれた又は開放位置に置かれているとき、かつ／又は、クランプ装置が解放状態に持って行かれた又は解放状態に置かれているときに、制御装置は、第１の調節駆動装置及び／又は第２の調節駆動装置を制御することによって、第１の取付け具及び／又は第２の取付け具を第２の相対位置へ自動的に移動することを特徴とする。
【００３４】
１つの好ましい実施形態では、第１の作動モードにおいて、制御装置は、運転動作を実行するために、第１のプラットフォームを第１の速度で第２のプラットフォームの方向へ移動し、かつ、曲げ工程の開始の直前に、又は、第１の工具マウントによって保持された曲げ工具と処理されるワークピースとの間隔が、好ましくは、最大２０ｍｍ、好ましくは、最大１０ｍｍとされている所定値を下回るときに、第１の取付け具及び／又は第２の取付け具を第２の相対位置へ移動することを特徴とする。
【００３５】
１つの好ましい実施形態では、第２の作動モードにおいて、第１のプラットフォームが、運転動作を実行するために、第２の速度で第２のプラットフォームの方向へ移動される前、及び／又は、移動される間に、制御装置が第１の取付け具及び／又は第２の取付け具を第２の相対位置へ移動する、又は、第２の相対位置に置いたままにすることを特徴とする。
【００３６】
１つの好ましい実施形態では、第１の速度は、第２の速度よりも速く、好ましくは、少なくとも１．５倍速く、特に好ましくは、少なくとも２倍速いことを特徴とする。
【００３７】
本発明をより良く理解するために、以下の図面に基づいて本発明を詳述する。
【００３８】
図面は、それぞれ著しく単純化された概略図である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図１は、本発明による曲げプレス機を示す。
【図２】図２は、開放された横方向のカバーを有する図１の曲げプレス機を示す。
【図３】図３は、ガイドレールの前側開口部を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
最初に、種々異なるものとして記載される実施形態において、同一部分は、同一参照番号及び／又は同一構成部分符号が付されており、説明全体に含まれている開示内容は、同一参照符号及び／又は同一構成部分符号を有する同一部分に類推的に転用されてもよいことに留意すべきである。さらに、説明において選択された、例えば、上方、下方、側方といった、位置に関する記述は、直接的に説明されると共に図示された図面に関するものであり、かつ、位置が変化した場合には、これらの位置に関する記述は、類推的に新しい位置に転用される。
【００４１】
これらの実施例は、考えられ得る実施例の変形を示しており、本発明は、具体的に示された実施例の変形に限定されることはなく、むしろ、個々の実施例の変形の種々の組み合わせも可能とされてよく、このような変更は、当該技術分野の当業者の能力の範囲内で、本発明によって提供される技術的行為のための教示内容によって可能である。
【００４２】
保護範囲は、請求項によって規定される。しかしながら、明細書及び図面は、請求項を解釈するために援用されるべきものである。図示され、かつ、説明された異なる実施例の個々の特徴又は特徴の組み合わせは、それ自体独立した、本発明の解決手段であり得る。本発明の独立した解決手段の根底を成す課題は、明細書から収集されてもよい。
【００４３】
本明細書における値の範囲に関する全ての数値は、これらの任意の、及び全ての部分範囲を含むことを意味する。例えば、数値１〜１０は、下限値１及び上限値１０から出発する全ての部分範囲が一緒に含まれる、すなわち、全ての部分範囲が下限値１以上で始まり、そして上限値１０以下で終わる、例えば、１〜１．７、又は、３．２〜８．１、又は、５．５〜１０であることを意味する。
【００４４】
最後に、形式的なことであるが、構造をより良く理解するために、要素は、部分的に一定の尺度でなく、かつ／又は、拡大し、かつ／又は、縮小して描写されていることに留意すべきである。
【００４５】
図１は、ここでは、ワークピース１９を曲げるための、プレスブレーキの形態の曲げプレス機１０を示す。第１の工具マウント１１を有する第１（上方側）のプラットフォーム１は、運転動作（複矢印参照）を実行するために、第２の工具マウント１２を有する第２（下方側）のプラットフォーム２に対して移動可能とされている。運転動作は、プレス駆動装置１８に接続されると共に、これを制御する制御装置９によってもたらされている。
【００４６】
図示の実施形態において、第１の工具マウント１１は、上方側工具マウントとされており、第２の工具マウント１２は、下方側工具マウントとされている。第１のプラットフォーム１は、第２の固定プラットフォーム２に対して移動可能とされている。
【００４７】
曲げプレス機１０は、工具マウント１１、１２間で、移動可能なプラットフォーム１の運転動作に対して横断する方向に延在する光バリア２７を生成するための第１の安全装置２０を備える。第１の安全装置２０は、一方の取付け具２１が、発光体２５を支持し、かつ、他方の取付け具２２が、光受信器２６を支持する、第１の取付け具２１と、（反対側に配置された）第２の取付け具２２と、を有する。発光体２５及び光受信器２６も制御装置９に接続されている（図示省略）。
【００４８】
第１の取付け具２１は、第１のプラットフォーム１の第１の側部に配置され、第１の調節駆動装置２３によって第１のプラットフォーム１に対して調節可能とされている。第２の取付け具２２は、第１のプラットフォーム１の第１の側部とは反対側の第２の側部に配置されており、第２の調節駆動装置２４によって第１のプラットフォーム１に対して調節可能とされている。
【００４９】
制御装置９は、第１の調節駆動装置２３及び第２の調節駆動装置２４に接続されている。
【００５０】
これに関して、第１の安全装置２０は、取付け具のうちの一方における発光体２５の位置によって決定される光バリア２７の位置を、第１の工具マウント１１、及び／又は、第１の工具マウント内部に保持された工具８に対して調節し得るように構成されている。光バリア２７の（完全又は部分的な）分裂は、光受信器２６によって検知される影を生じさせる。光受信器２６に接続された制御装置９は、検知された影に応じて曲げプレス機１０の運転動作を停止させる、又は、低速化する（プレス駆動装置１８の制御）。
【００５１】
少なくとも第１の工具マウント１１は、好ましくは、第２の工具マウント１２も、第１の端部において、曲げ工具８を交換するための第１の前側開口部１３を有する（図３も参照）、ガイドレールの形態で構成されている。
【００５２】
第１の前側開口部１３を介して曲げ工具８を交換するためのアクセスは、第１のプラットフォーム１に対する第１の取付け具２１の第１の相対位置において遮断されており（図１）、第１のプラットフォーム１に対する第１の取付け具２１の第２の相対位置において解放されている（図２及び図３）。
【００５３】
ガイドレールは、その第２の端部においても、曲げ工具８を交換するための第２の前側開口部１４を有してもよい。第２の取付け具２２は、第１の取付け具と同様に、前側開口部１４へのアクセスを遮断する（図１）、又は、解放する（図２）ことができる。
【００５４】
図１から分かるように、第１の相対位置において、ガイドレールの第１の前側開口部１３は、少なくとも部分的に、ここでは、それどころか完全に、第１の取付け具２１によって覆われている。同様に、第２の前側開口部１４も第２の取付け具２２によって覆われている。
【００５５】
第１の調節駆動装置２３は、好ましくは、第２の調節駆動装置２４とは独立して作動可能であるため、工具交換が行われる側の取付け具だけを第２の相対位置（パーキング位置）へ動かせばよい。
【００５６】
発光体２５及び/又は光受信器２６は、各取付け具２１、２２の下方側領域の内部に配置されている。各取付け具２１、２２の第２の相対位置（図２及び図３）において、発光体又は光受信器は、それゆえ、ガイドレールの前側開口部１３、１４の上方側に位置している（特に、図３参照）。
【００５７】
図１及び図２からさらに分かるように、第１の工具マウント１１は、ガイドレール内部に挿入された１つ又は複数の曲げ工具８を固定するためのクランプ装置７を有する。クランプ装置７は、（曲げ工具を締め付ける）クランプ状態と解放状態との間で作動可能とされている。これに関して、クランプ装置７は、制御装置９によって作動可能とされており、かつ／又は、クランプ装置７の状態は制御装置９によって読み取り可能とされている。制御装置９とクランプ装置７との間の接続は、破線によって示されている。
【００５８】
クランプ装置は、複数の締付要素６を、例えば、ピンの形態で有してもよく、締付要素６は、例えば、液圧式駆動装置によって、ガイドレール内部へ押し込まれると共に、曲げ工具のマウント部分に押し付けられる。
【００５９】
曲げプレス機１０は、安全機能実行状態と安全でない状態とに持って行くことができる、少なくとも１つの第２の安全装置３を有してもよい。これに関して、第２の安全装置３は、安全装置３の現在の状態を検出するための、制御装置９に接続されたセンサ４を備えてもよい。制御装置９は、好ましくは、センサ４によって検出された第２の安全装置３の状態に応じて、好ましくは、安全でない状態のときに、第１の取付け具２１及び／又は第２の取付け具２２を、第２の相対位置に持って行くように構成されてもよい。
【００６０】
第２の安全装置は、図１の好ましい実施形態において示されているように、例えば、カバー５、特に、ドア又は窓の形態で構成されていてよく、曲げプレス機１０の内部への側方からのアクセスが遮断される又は妨げられる閉鎖位置（図１）と開放位置（図２）との間で移動可能とされてよい。
【００６１】
好ましくは、作動を停止されてもよい、作動モードにおいて、カバー５が、開放位置に持って行かれる、若しくは、開放位置に置かれているとき（図２）、かつ／又は、クランプ装置７が解放状態に持って行かれる、若しくは、解放状態に置かれているときに、制御装置９は、第１の調節駆動装置及び／又は第２の調節駆動装置２３、２４を制御することによって、第１の取付け具２１及び／又は第２の取付け具２２を第２の相対位置へ自動的に移動するように、構成され、特に、プログラミングされてもよい。このことは、取付け具を戻すと共に、アクセスを解放することが、自動的に行われるため、例えば、オペレータによる（前側開口部を通じた）曲げ工具の交換を著しく容易にする。
【００６２】
更に、第１の作動モードにおいて、運転動作を実行するために、第１のプラットフォーム１を第１の速度で第２のプラットフォーム２の方向へ移動し、かつ、ワークピース１９における曲げ工程の開始の直前に、又は、第１の工具マウント１１によって保持された曲げ工具８と処理されるワークピース１９との間隔が、好ましくは、最大２０ｍｍ、好ましくは、最大１０ｍｍとされている所定値を下回るときに、制御装置９は、第１の取付け具２１及び／又は第２の取付け具２２を第２の相対位置へ移動するように、構成され、及び／又は、プログラミングされてもよい。第２の相対位置において、対応する取付け具は、曲げ工程を妨げることはなく、前側開口部の側部に位置する領域内部において、ワークピースの曲げ上げを発生させることができる。
【００６３】
第２の作動モード（作業モード）において、運転動作を実行するために、第１のプラットフォーム１が、第２の速度で第２のプラットフォーム２の方向へ移動される前に、及び／又は、移動される間に、制御装置９は、第１の取付け具２１及び／又は第２の取付け具２２を第２の相対位置へ移動するように、又は、第２の相対位置に置いたままにするように、構成され、特に、プログラミングされてもよい。このような作動モードは、実際の曲げの前であっても、取付け具とワークピースとが衝突することになる場合において使用される。
【００６４】
第１の速度は、第２の速度よりも速く、好ましくは、少なくとも１．５倍速く、特に好ましくは、少なくとも２倍速い。第２の作動モードでは、（第１の安全装置の）安全機能が作動停止されるため、運転動作は、より低速で実行される。
【００６５】
光バリア２７、特に、レーザー光バリアは、拡張して光照射野になる少なくとも１つの光線、かつ／又は、複数の光線、好ましくは、平行に延在する複数の光線によって形成されてもよい。光受信器２６は、受像機、好ましくは、カメラとされてよい。
【００６６】
本発明は、また、曲げプレス機１０を操作する方法であって、制御装置９が、調節駆動装置２３、２４を制御することによって、第１の取付け具２１、及び、場合によっては、第２の取付け具２２を第２の相対位置へ移動する、曲げプレス機１０を操作する方法に関する。対応する方法のステップは、既に冒頭に記載されており、前記図面の説明から明らかになる。それゆえ、繰り返しを避けるために、この時点では、対応するテキストの一節が引用される。
【符号の説明】
【００６７】
１    第１のプラットフォーム
２    第２のプラットフォーム
３    第２の安全装置
４    センサ
５    カバー
６    締付要素
７    クランプ装置
８    曲げ工具
９    制御装置
１０  曲げプレス機
１１  第１の工具マウント
１２  第２の工具マウント
１３  第１の前側開口部
１４  第２の前側開口部
１８  プレス駆動装置
１９  ワークピース
２０  第１の安全装置
２１  第１の取付け具
２２  第２の取付け具
２３  第１の調節駆動装置
２４  第２の調節駆動装置
２５  発光体
２６  光受信器
２７  光バリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
2021531977.tif 000006
2021531977.tif 000007
2021531977.tif 000008
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