(57)【要約】  本発明は、レール案内車の電気取得装置を提供し、レール案内車は、シャーシ走行機構及びシャーシ走行機構上のローディング機構を含み、ローディング機構は、固定板、動力板、張り出し板及びシフトフォークを含み、固定板は、シャーシ走行機構に固定され、動力板及び張り出し板は、固定板に対して水平移動することができ、シフトフォークは、張り出し板に接続され、張り出し板と同期して水平移動するとともに、張り出し板に対して回転することができ、レール案内車の電気取得装置は、第１の導電部、第２の導電部及び第３の導電部を含み、第１の導電部は、固定板に固定され、且つ電源と導通する。第２の導電部は、動力板に固定される。第３の導電部は、張り出し板に固定され、シフトフォーク動力機構に電気的に接続され、第１の導電部、第２の導電部及び第３の導電部が接触した場合、電気取得装置がオンになり、シフトフォーク動力機構が電源からの電力を取得することにより、シフトフォークを駆動して回転させることができる。
2021502938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール案内車は、シャーシ走行機構及びシャーシ走行機構上のローディング機構を含み、ローディング機構は、固定板、動力板、張り出し板及びシフトフォークを含み、固定板は、シャーシ走行機構に固定され、動力板及び張り出し板は、固定板に対して水平移動することができ、シフトフォークは、張り出し板に接続され、張り出し板と同期して水平移動するとともに、張り出し板に対して回転することができるレール案内車の電気取得装置であって、
固定板に固定され、且つ電源と導通する第１の導電部と、
動力板に固定される第２の導電部と、
張り出し板に固定され、シフトフォーク動力機構に電気的に接続される第３の導電部と、を含み、
第１の導電部、第２の導電部及び第３の導電部が接触した場合、電気取得装置がオンになり、シフトフォーク動力機構が電源からの電力を取得することにより、シフトフォークを駆動して回転させることができるレール案内車の電気取得装置。
【請求項２】
固定板、動力板及び張り出し板は、いずれも対向する第１の表面及び第２の表面を含み、
第１の導電部は、電気取得ケーブル及び第１の接触部を含み、電気取得ケーブルは、電源に接続され、第１の接触部は、固定板の第２の表面に固定され、
第２の導電部は、接続ケーブル、第１の電気取得板及び第２の接触部を含み、第１の電気取得板及び第２の接触部は、それぞれ動力板の第１の表面及び第２の表面に固定され、且つ接続ケーブルを介して電気的に接続され、第１の電気取得板は、第１の接触部に向き、
第３の導電部は、第２の電気取得板を含み、第２の電気取得板は、張り出し板の第１の表面に固定され、且つ第２の接触部に向き、
第１の接触部が第１の電気取得板と接触し且つ第２の接触部が第２の電気取得板と接触する場合、電気取得装置がオンになり、シフトフォーク動力機構が電源からの電力を取得することにより、シフトフォークを駆動して回転させることができる請求項１に記載のレール案内車の電気取得装置。
【請求項３】
前記電気取得装置は、シフト部件及びスイッチをさらに含み、シフト部件は、固定板の第２の表面に設置され、スイッチは、動力板の第１の表面に設置され、且つシフト部件に近接し、
第１の導電部、第２の導電部及び第３の導電部が接触した後、シフト部件は、スイッチをトリガして、電気取得装置をオンにする請求項２に記載のレール案内車の電気取得装置。
【請求項４】
第１の接触部又は第１の電気取得板は、弾性を有し、第２の接触部又は第２の電気取得板は、弾性を有する請求項２に記載のレール案内車の電気取得装置。
【請求項５】
第１の電気取得板及び第２の接触部は、縦方向に沿ってずれて設置される請求項２に記載のレール案内車の電気取得装置。
【請求項６】
第１の導電部は、第１の絶縁ブロックをさらに含み、第１の接触部は、第１の絶縁ブロックを介して固定板に絶縁して固定され、
第２の導電部は、第２の絶縁ブロックをさらに含み、第１の電気取得板は、第２の絶縁ブロックを介して動力板に絶縁して固定され、
第３の導電部は、第３の絶縁ブロックをさらに含み、第２の電気取得板は、第３の絶縁ブロックを介して張り出し板に絶縁して固定される請求項１に記載のレール案内車の電気取得装置。
【請求項７】
前記電気取得装置は、第１のガイドレール及び第２のガイドレールをさらに含み、固定板は、第１のガイドレールを介して動力板に接続され、動力板は、第２のガイドレールを介して張り出し板に接続される請求項１に記載のレール案内車の電気取得装置。
【請求項８】
前記レール案内車のローディング機構には、複数の電気取得点が設置され、各電気取得点には、１つの前記電気取得装置が設置される請求項２に記載のレール案内車の電気取得装置。
【請求項９】
前記電気取得点は、第１の電気取得点及び第２の電気取得点を含み、第１の電気取得点及び第２の電気取得点は、それぞれローディング機構の両端に位置する請求項８に記載のレール案内車の電気取得装置。
【請求項１０】
前記電気取得装置は、動力板ケーブル及び張り出し板ケーブルをさらに含み、隣接する２つの電気取得装置の第１の電気取得板の間は、動力板ケーブルを介して電気的に接続され、隣接する２つの電気取得装置の第２の電気取得板の間は、張り出し板ケーブルを介してに電気的に接続される請求項８に記載のレール案内車の電気取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、２０１７年１１月２０日に出願された、出願番号が２０１７１１１５９５７１．Ｘである中国特許出願に基づき優先権を主張し、当該中国特許出願のすべての内容を本願に援用する。
【０００２】
本発明は、レール案内車の電気取得装置に関し、特にレール案内車のシフトフォークに電気を供給する電気取得装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
レール案内車（ＲＧＶ）は、レール式自動案内車（Ｒａｉｌ  Ｇｕｉｄｅ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）であり、それは、スマートロボットであり、プログラミングによりパレットや周回ボックスの荷物取出し、搬送、荷物放置などの作業を完了し、且つ、上位機やＷＭＳシステムと通信して、ＲＦＩＤ、バーコードなどの認識技術を組み合わせて自動認識、荷物出し入れなどの機能を実現することができる。レール案内車は、物流システムに広く使用されており、高速、高信頼性、低コストなどの特徴を有する。
【０００４】
通常、高層棚における通路ごとに１５〜３０台又はそれ以上のレール案内車が配置される。レール案内車は、シャーシ走行機構及びシャーシ走行機構上のローディング機構とを含む。シャーシ機構が車体全体の走行を担当し、ローディング機構が特定の端末の動作の実行を担当することにより、対象物に対して取出し、放置、持ち上げ、回転などの動作を行うことができる。
【０００５】
現在、レール案内車のローディング部分は、マルチパス構造と単一パス構造とに分けられる。マルチパス構造とは、動力機構を指し、動力機構が距離Ｌを走行する場合、端末実行機構は、距離Ｎ＊Ｌを走行することができる。
【０００６】
マルチパス構造や単一パス構造を問わず、その張り出しアームにおけるシフトフォークは、電気を取得することを必要とする。一般的な電気取得方式は、シフトフォークに産業用ドラッグチェーンを設置し、その内部にドラッグチェーンケーブル又は柔軟なケーブルを取り付けることにより電気を取得し、さらにはシフトフォーク駆動部材に柔軟なケーブルなどを取り付ける電気取得方式がある。
【０００７】
上記の２種類の電気取得方式に共通する欠点は、下記の通りである。
１、ドラッグチェーンやケーブルを問わず、移動部材まわりに相対的に移動する必要があるので、時間の経過とともに摩耗の問題があり、定期的に交換する必要がある。
【０００８】
２、このような２種類の電気取得方式は、いずれも使用過程において移動する必要があるので、取付、メンテナンス及び交換に対して一定の要求があり、また取り外しが比較的複雑である。
【０００９】
３、このような２種類の技術案は、いずれも特殊なドラッグチェーン又はケーブルを購入する必要があり、コストが比較的高い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記の従来技術における少なくとも１つの欠点を克服するために、性能及び使用条件を一定に保つ場合にコストを削減するとともに、機器のメンテナンス性及び機器の信頼性を向上させることができるレール案内車の電気取得装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明は、レール案内車の電気取得装置を提供し、レール案内車は、シャーシ走行機構及びシャーシ走行機構上のローディング機構を含み、ローディング機構は、固定板、動力板、張り出し板及びシフトフォークを含み、固定板は、シャーシ走行機構に固定され、動力板及び張り出し板は、固定板に対して水平移動することができ、シフトフォークは、張り出し板に接続され、張り出し板と同期して水平移動するとともに、張り出し板に対して回転することができ、レール案内車の電気取得装置は、第１の導電部、第２の導電部及び第３の導電部を含む。第１の導電部は、固定板に固定され、且つ電源と導通する。第２の導電部は、動力板に固定される。第３の導電部は、張り出し板に固定され、シフトフォーク動力機構に電気的に接続される。第１の導電部、第２の導電部及び第３の導電部が接触した場合、電気取得装置がオンになり、シフトフォーク動力機構が電源からの電力を取得することにより、シフトフォークを駆動して回転させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
従来技術に比べて、本発明は、以下のような有益効果を有する。
本発明の電気取得装置は、ローディング機構の固定板、動力板及び張り出し板に設置されるが、シフトフォークに設置されなく、且つ、シフトフォークにいずれのケーブル線も設置されないので、シフトフォークの移動に影響を与えなく、摩耗などの問題を避けることができ、これにより、機器の安定性を改善し、機器の使用寿命を延長する。また、本発明の電気取得装置は、第１の導電部、第２の導電部及び第３の導電部の接触により通電を実現し、特殊なドラッグチェーン又はケーブルを使用する必要がなくなり、機能を一定に保つ場合に生産コストを削減し、構造を簡略化するとともに、組立、メンテナンスなどの労働強度を低下させる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、レール案内車の使用状態の模式図である。
【図２】図２は、本発明のレール案内車における１つのローディング機構の電気取得装置の正面図である。
【図３】図３は、本発明のレール案内車における１つのローディング機構の電気取得装置の側面図である。
【図４】図４は、図３のＡＡ線に沿う断面図である。
【図５】図５は、図４のＢＢ線に沿う断面図である。
【図６】図６は、図４におけるＣ部分の一部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を結合して本発明の好適な実施例の詳細な説明を考慮することにより、本発明の種々の目的、特徴及びメリットは、より明らかになる。図面は、本発明の模式的な説明に過ぎず、必ずしも縮尺通りに描かれていない。図面において、同一の符号は、同一又は類似の部分を示す。
【００１５】
次に、図面を参照しながら、例示的な実施例をより全面的に説明する。しかしながら、例示的な実施例は、様々な形態で実施することができ、ここに記述の実施例に限定されると理解されるべきではない。逆に、これらの実施例が提供されることにより、本発明が全面且つ完全になり、例示的な実施例の構想を当業者に全面的に伝えることができる。図面において、同一の符号は、同一又は類似の構成を示すので、その詳細な説明は省略する。
【００１６】
実施例において、図面に示された一つの部件と他の部件との間の相対的な関係を説明するために、例えば「比較的低い」や「底部」及び「比較的高い」や「頂部」などの相対的な用語を実施例で使用する場合がある。図面に示す装置を反転させてその上下が逆になる場合、前記「比較的低い」側に位置する部件が「比較的高い」側に位置する部件になることが理解されることができる。なお、ある層が他の層又は基板の「上」に位置する場合、ある層が他の層又は基板の上に「直接的」に位置したり、ある層が他の層又は基板の上に位置したり、他の層又は基板との間に他の層を介在させたりすることを意味する可能性がある。
【００１７】
本発明は、レール案内車の電気取得装置を提供する。図１、２に示すように、レール案内車は、シャーシ走行機構１００とシャーシ走行機構１００上のローディング機構２００を含み、ローディング機構２００は、固定板２１０、動力板２２０、張り出し板２３０及びシフトフォーク２４０を含み、固定板２１０は、シャーシ走行機構１００に固定され、動力板２２０及び張り出し板２３０は、固定板２１０に対して水平移動することができ、シフトフォーク２４０は、張り出し板２３０に接続され、シフトフォーク２４０は、張り出し板２３０と同期して水平移動するとともに、張り出し板２３０に対して回転することができる。
【００１８】
本実施例において、図１に示すように、レール案内車は、２本のレール３００の間で運転し、周回ボックス４００を収容するための棚は、レール３００の両側に配置され、図には示されていない。レール案内車は、図中の矢印の方向に沿って前後に移動して周回ボックス４００を搬送することができる。ローディング機構２００の数は、２つであってもよく、この２台のローディング機構２００を組み合わせて使用し、横方向に沿って左右に同時に移動させることができる。ローディング機構２００が同時に左に移動する場合、第１の周回ボックス４００を搬出入することができ（図１の破線で示すように）、ローディング機構２００が同時に右に移動する場合、第２の周回ボックス４００を搬出入することができる。
【００１９】
図５に示すように、電気取得装置は、第１のガイドレール５１０及び第２のガイドレール５２０をさらに含んでもよい、固定板２１０は、第１のガイドレール５１０を介して動力板２２０に接続され、動力板２２０は、第２のガイドレール５２０を介して張り出し板２３０に接続される。これにより、ローディング機構２００の横方向の移動の正確性を確保することができる。また、張り出し板２３０にシフトフォーク動力機構５３０を設置することにより、シフトフォーク２４０を駆動して回転させることができる。
【００２０】
周回ボックス４００を搬出入するプロセスは、以下の通りである。張り出し板２３０を周回ボックス４００の外縁に張り出し、シフトフォーク２４０を回転させて周回ボックス４００を動かし、張り出し板２３０を後退させ、レール案内車を起動し、張り出し板２３０を張出し、シフトフォーク２４０を回転させ、張り出し板２３０を後退させる。上記のプロセスにより、周回ボックス４００を搬出し搬入する１サイクルを完成する。
【００２１】
上記のプロセスにおいて、シフトフォーク２４０に電力を供給して当該シフトフォーク２４０を回転させる必要があるので、本発明は、レール案内車の電気取得装置を提供し、前記レール案内車の電気取得装置は、第１の導電部１０、第２の導電部２０及び第３の導電部３０を含む。第１の導電部１０は、固定板２１０に固定され、且つ電源と導通する。第２の導電部２０は、動力板２２０に固定される。第３の導電部３０は、張り出し板２３０に固定され、シフトフォーク動力機構５３０に電気的に接続される。
【００２２】
ここで、第１の導電部１０、第２の導電部２０及び第３の導電部３０が接触する場合、電気取得装置がオンになり、シフトフォーク動力機構５３０が電源からの電力を取得することにより、シフトフォーク２４０を駆動して回転させる。
【００２３】
本発明の電気取得装置は、ローディング機構２００の固定板２１０、動力板２２０及び張り出し板２３０に設置されるが、シフトフォーク２４０に設置されなく、且つ、シフトフォーク２４０にいずれのケーブル線も設置されないので、シフトフォーク２４０の移動に影響を与えなく、摩耗などの問題を避けることができ、これにより、機器の安定性を高め、機器の使用寿命を延長することができる。また、本発明の電気取得装置は、第１の導電部１０、第２の導電部２０及び第３の導電部３０の接触により通電を実現し、特殊なドラッグチェーン又はケーブルを使用する必要がなくなり、機能を一定に保つ場合に生産コストを削減し、構造を簡略化するとともに、組立、メンテナンスなどの労働強度を低下させる。
【００２４】
本実施例において、図２、３、４、６に示すように、第１の導電部１０は、電気取得ケーブル１１及び第１の接触部１２を含み、電気取得ケーブル１１は、電源に接続され、第１の接触部１２は、固定板２１０の第２の表面に固定される。第２の導電部２０は、接続ケーブル２１、第１の電気取得板２２及び第２の接触部２３を含み、第１の電気取得板２２及び第２の接触部２３は、それぞれ動力板２２０の第１の表面及び第２の表面に固定され、且つ接続ケーブル２１を介して電気的に接続され、第１の電気取得板２２は、第１の接触部１２に向く。第３の導電部３０は、第２の電気取得板３１を含み、第２の電気取得板３１は、張り出し板２３０の第１の表面に固定され、且つ第２の接触部２３に向く。第１の接触部１２が第１の電気取得板２２と接触し且つ第２の接触部２３が第２の電気取得板３１と接触する場合、電気取得装置がオンになり、シフトフォーク動力機構５３０が電源からの電力を取得することにより、シフトフォーク２４０を駆動して回転させることができる。
【００２５】
ここで、第１の導電部１０は、第１の絶縁ブロック１３をさらに含んでもよい、第１の接触部１２は、第１の絶縁ブロック１３を介して固定板２１０に絶縁して固定される。本実施例において、第１の絶縁ブロック１３は、ネジ１４を介して固定板２１０に接続され、第１の接触部１２は、ネジ１５を介して第１の絶縁ブロック１３に接続される。
【００２６】
第２の導電部２０は、第２の絶縁ブロック２４をさらに含んでもよい、第１の電気取得板２２は、第２の絶縁ブロック２４を介して動力板２２０に絶縁して固定される。本実施例において、第１の電気取得板２２は、ネジを介して第２の絶縁ブロック２４に接続され、第２の絶縁ブロック２４は、ネジを介して動力板２２０に接続される。
【００２７】
第３の導電部３０は、第３の絶縁ブロック３２をさらに含んでもよい、第２の電気取得板３１は、第３の絶縁ブロック３２を介して張り出し板２３０に絶縁して固定される。本実施例において、第２の電気取得板３１は、ネジを介して第３の絶縁ブロック３２に接続され、第３の絶縁ブロック３２は、張り出し板２３０に固定接続される。
【００２８】
上記の各構成の接続方式は、これに限定されなく、接続を実現できる任意の方式は、いずれも本発明の保護範囲に含まれることを理解すべきである。
【００２９】
レール案内車のローディング機構２００には、複数の電気取得点が設置され、各電気取得点には、１つの前記電気取得装置が設置され、動力板２２０や張り出し板２３０が対応する電気取得点まで移動する時、当該電気取得点にある電気取得装置をオンにすることにより、シフトフォーク２４０に電気を供給することができる。
【００３０】
本発明に係る電気取得点の位置や数は、シフトフォーク２４０により周回ボックス４００を搬出入する位置によって決定されてもよい。本実施例において、周回ボックス４００を搬出入する１サイクルは、張り出し板２３０を周回ボックス４００の外縁に張り出し；シフトフォーク２４０を回転させて周回ボックス４００を動かし；張り出し板２３０を後退させ；レール案内車を起動し；張り出し板２３０を張り出し；シフトフォーク２４０を回転させ；張り出し板２３０を後退させる。このため、ローディング機構２００の両端に、１つの電気取得点、即ち図４に示す第１の電気取得点Ｐ１と第２の電気取得点Ｐ２をそれぞれ設置することができる。ローディング機構２００が非張出状態にある場合、第１の電気取得点Ｐ１にある電気取得装置は、オンになり、この時、シフトフォーク２４０に電気を供給する。シフトフォーク２４０が回転準備位置に達するまで動力板２２０及び張り出し板２３０が移動する場合、第２の電気取得点Ｐ２にある電気取得装置は、オンになり、シフトフォーク２４０に回転に必要な電力を供給し、シフトフォーク２４０が回転を停止した後、動力板２２０及び張り出し板２３０は、再び移動し、第２の電気取得点Ｐ２にある電気取得装置は、オフになり、給電を停止する。
【００３１】
電気取得装置は、動力板ケーブル４１及び張り出し板ケーブル４２をさらに含み、隣接する２つの電気取得装置の第１の電気取得板２２の間は、動力板ケーブル４１を介して電気的に接続され、隣接する２つの電気取得装置の第２の電気取得板３１の間は、張り出し板ケーブル４２を介してに電気的に接続される。このため、そのうちの１つの電気取得点にある電気取得装置に通電する場合、その他の電気取得点は、動力板ケーブル４１及び張り出し板ケーブル４２を介して当該そのうちの１つの電気取得点にある電気取得装置に電気的に接続され、これにより、各電気取得装置に通電させ、各電気取得装置のために対応する外部電源を設置する必要がなくなり、構造を簡略化し、操作も簡単になる。
【００３２】
図６に示すように、本実施例において、電気取得装置は、シフト部件５１及びスイッチ５２をさらに含んでもよい、シフト部件５１は、固定板２１０の第２の表面に設置され、スイッチ５２は、動力板２２０の第１の表面に設置され、且つシフト部件５１に近接している。第１の導電部１０、第２の導電部２０及び第３の導電部３０が接触した後、スイッチ５２がシフト部件５１を動かすように制御して、電気取得装置をオンにする。
【００３３】
具体的には、ローディング機構２００が非張出状態にある場合、第１の電気取得点にある電気取得装置は、オンになり、シフトフォーク２４０に電気を供給する。その後、シフトフォーク２４０が回転準備位置に達するまで動力板２２０及び張り出し板２３０が移動する場合、第２の電気取得点にある第１の導電部１０、第２の導電部２０及び第３の導電部３０が接触するが、当該電気取得点にある電気取得装置のシフト部件５１がスイッチ５２から離間しているので、当該電気取得装置は、オフになり、次いで、シフト部件５１は、スイッチ５２をトリガして、電気取得装置をオンにする。
【００３４】
本実施例において、動力板２２０と固定板２１０との間には、シフト部件５１が設置され、シフト部件５１がスイッチ５２をトリガした場合、システムは、電気を取得することができ、このように、接触部と電気取得板とが接触する瞬間に接触不良によるアーク起動現象を防止でき、これにより、電気取得装置のメンテナンスや交換の時間を延長し、生産効率を向上させ、コストを削減することができる。
【００３５】
本実施例において、第１の接触部１２又は第１の電気取得板２２は、弾性を有し、第２の接触部２３又は第２の電気取得板３１は、弾性を有する。即ち、互いに接触する接触部及び電気取得板のいずれか一方が弾性を有するので、両者が接触する場合、それらの間の押圧によってより密接な接触を実現し、安定した導電を確保する。また、各接触板及び電気取得板は、優れた導電性及び耐摩耗性を備える材料から作製される。
【００３６】
本実施例において、図５に示すように、第１の電気取得板２２及び第２の接触部２３は、縦方向に沿ってずれて設置される。即ち、動力板２２０と固定板２１０との間に位置する電気取得装置の部分と、動力板２２０と張り出し板２３０との間の部分は、同一鉛直面上に位置しなく、これにより、構造の配置を容易にし、構造が複雑すぎたり、干渉が発生したりすることがない。
【００３７】
上記のように、本発明の電気取得装置は、ローディング機構の固定板、動力板及び張り出し板に設置されるが、シフトフォークに設置されなく、且つ、シフトフォークにいずれのケーブル線も設置されないので、シフトフォークの移動に影響を与えなく、摩耗などの問題を避けることができ、これにより、機器の安定性を高め、機器の使用寿命を延長する。また、本発明の電気取得装置は、第１の導電部、第２の導電部及び第３の導電部の接触により通電を実現し、特殊なドラッグチェーン又はケーブルを使用する必要がなくなり、機能を一定に保つ場合に生産コストを削減し、構造を簡略化するとともに、組立、メンテナンスなどの労働強度を低下させる。
【００３８】
いくつかの典型的な実施例を参照して本発明を説明したが、使用される述語は、説明するための例示的なものであり、限定するものではない。本発明は、発明の精神又は範囲から逸脱しない場合、様々な形態で実施することができる。上記の実施例は、上記の詳細のいずれかに限定されない、添付されている特許請求の範囲により限定される精神及び範囲に広く解釈されるべきである。したがって、特許請求の範囲又はそれと等価的な範囲内に入るすべての変更及び修正は、いずれも当該特許請求の範囲に含まれるべきである。
【図１】
2021502938.tif 000003
【図２】
2021502938.tif 000004
【図３】
2021502938.tif 000005
【図４】
2021502938.tif 000006
【図５】
2021502938.tif 000007
【図６】
2021502938.tif 000008
【国際調査報告】
2021502938.tif 000009
2021502938.tif 000010
2021502938.tif 000011
2021502938.tif 000012