(57)【要約】  本発明は、曲げプレス機（１０）を操作する方法であって、曲げプレス機（１０）は、  −  第１の工具マウント（１１）を有する第１のプラットフォーム（１）及び第２の工具マウント（１２）を有する第２のプラットフォーム（２）であって、一方のプラットフォーム（１）が、運転動作を行うために、他方のプラットフォーム（２）に対して移動可能とされている、第１のプラットフォーム（１）及び第２のプラットフォーム（２）と、  −  工具マウント（１１、１２）の間で、移動可能なプラットフォーム（１）の運転動作に対して横断する方向に延在する光バリア（２７）、特に、レーザー光バリアを生成するための安全装置（２０）であって、安全装置（２０）は、その断面において、光照射野を形成しており、安全装置（２０）は、光バリア（２７）を形成するための発光体（２５）を支持する取付け具（２１）と、光バリア（２７）の光を受信するための光受信器（２６）を支持する第２の取付け具（２２）と、を有しており、第１の取付け具（２１）は、第１のプラットフォーム（１）の第１の側部に配置されると共に、第１の工具マウント（１１）に対する光バリア（２７）の位置が、移動可能なプラットフォーム（１）の運転動作の方向において変更できるように、第１の調節駆動装置（２３）によって、第１のプラットフォーム（１）に対して調節可能とされている、安全装置（２０）と、  −  第１の調節駆動装置（２３）に接続された制御装置（９）と、を備えており、  制御装置（９）は、曲げ工程又は一連の曲げ工程の前に、調節駆動装置（２３）を制御することによって、光バリア（２７）によって形成された光照射野（７）の内側において、第１の工具マウント（１１）によって保持された曲げ工具（８）の工具先端部（４）が置かれた作業位置へ、第１の取付け具（２１）を持って行くことを特徴とする、曲げプレス機（１０）、特に、プレスブレーキを操作する方法に関する。
2021531979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げプレス機（１０）、特に、プレスブレーキを操作する方法であって、前記曲げプレス機（１０）は、
−  第１の工具マウント（１１）を有する第１のプラットフォーム（１）及び第２の工具マウント（１２）を有する第２のプラットフォーム（２）であって、一方の前記プラットフォーム（１）が、運転動作を行うために、他方の前記プラットフォーム（２）に対して移動可能とされている、第１のプラットフォーム（１）及び第２のプラットフォーム（２）と、
−  前記工具マウント（１１、１２）の間で、移動可能な前記プラットフォーム（１）の運転動作に対して横断する方向に延在する光バリア（２７）、特に、レーザー光バリアを生成するための安全装置（２０）であって、前記光バリア（２７）は、断面において光照射野を形成しており、前記安全装置（２０）は、前記光バリア（２７）を生成するための発光体（２５）を支持する第１の取付け具（２１）と、前記光バリア（２７）の光を受信するための光受信器（２６）を支持する第２の取付け具（２２）と、を有しており、かつ、前記第１の取付け具（２１）は、前記第１のプラットフォーム（１）の第１の側部に配置されると共に、前記第１の工具マウント（１１）に対する前記光バリア（２７）の位置が、移動可能な前記プラットフォーム（１）の運転動作の方向において変更可能となるように、第１の調節駆動装置（２３）によって前記第１のプラットフォーム（１）に対して調節可能とされている、安全装置（２０）と、
−  前記第１の調節駆動装置（２３）に接続された制御装置（９）と、
を備えており、
前記制御装置（９）は、曲げ工程又は一連の曲げ工程の前に、前記第１の調節駆動装置（２３）を制御することによって、前記光バリア（２７）によって形成された光照射野（７）の内側、好ましくは、前記光照射野（７）の所定の第１の領域（５）の内部に置かれている前記第１の工具マウント（１１）によって保持された曲げ工具（８）の工具先端部（４）が位置する作業位置へ、前記第１の取付け具（２１）を持って行くことを特徴とする、曲げプレス機（１０）、特に、プレスブレーキを操作する方法。
【請求項２】
前記制御装置（９）が、前記光受信器（２６）によって検知された前記工具先端部（４）の影に応じて前記第１の取付け具（２１）を前記作業位置へ持って行くことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１の取付け具（２１）の前記作業位置において、前記工具先端部（４）と前記工具先端部（４）とは反対側の前記光照射野（７）の縁部（３）との間隔が、移動可能な前記プラットフォーム（１）の運転動作が発生する方向における、前記光照射野（７）の拡張範囲の少なくとも３分の１、好ましくは、少なくとも半分とされていることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記光照射野（７）の内側における前記工具先端部（４）の位置、又は、前記光バリア（２７）の位置は、前記光受信器（２６）によって検知された前記工具先端部（４）の影に基づいて決定されることを特徴とする、請求項１から請求項３までの何れか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記第１の取付け具（２１）は、前記工具先端部（４）が、前記光照射野（７）の内側、好ましくは、所定の第１の領域（５）内部の目標位置又は目標領域の内部に置かれるようになるまで、前記光照射野（７）の内側における前記工具先端部（４）の決定された位置、又は、前記光バリア（２７）の決定された位置に応じて調節されることを特徴とする、請求項１から請求項４までの何れか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記工具先端部（４）が、前記所定の第１の領域（５）の外側、かつ、前記光照射野（７）の内側の所定の第２の領域（６）の内側に置かれている場合に、前記光照射野（７）の内側における前記工具先端部（４）の決定された位置、又は、前記光バリア（２７）の決定された位置に応じて、前記第１の取付け具（２１）が、調節され、前記所定の第１の領域（５）は、該所定の第２の領域（６）の内側に置かれており、前記工具先端部（４）が前記所定の第１の領域（５）の内部に置かれるまで、前記第１の取付け具（２１）の調節が行われることを特徴とする、請求項１から請求項５までの何れか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記工具先端部（４）の影が検知されない場合、又は、前記工具先端部（４）が、前記光照射野（７）の内側の所定の第２の領域（６）の外側に置かれており、前記所定の第１の領域（５）が、該所定の第２の領域（６）の内側に置かれている場合に、前記曲げプレス機（１０）のユーザインターフェイス（１３）において、情報及び／又は警告が出力され、かつ／又は、調節動作が中断されることを特徴とする、請求項１から請求項６までの何れか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記第２の取付け具（２２）は、前記第１のプラットフォーム（１）の前記第１の側部とは反対側の第２の側部に配置され、第２の調節駆動装置（２４）によって前記第１のプラットフォーム（１）に対して調節可能とされており、前記制御装置（９）は、前記第２の調節駆動装置（２４）に接続されていることを特徴とする、請求項１から請求項７までの何れか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記光受信器（２６）を有する前記第２の取付け具（２２）は、前記発光体（２５）を有する前記第１の取付け具（２１）と同じ範囲で調節されることを特徴とする、請求項１から請求項８までの何れか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１の調節駆動装置（２３）は、前記第２の調節駆動装置（２４）とは独立して作動可能であることを特徴とする、請求項１から請求項９までの何れか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記方法は、調節動作を備えており、前記調節動作において、前記第１の調節駆動装置（２３）及び／又は前記第２の調節駆動装置（２４）を作動させることによって、前記発光体（２５）と前記光受信器（２６）とが互いに対して調節されることを特徴とする、請求項１から請求項１０までの何れか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記調節動作は、前記光受信器（２６）によって検知された前記工具先端部（４）の影に応じて、特に、前記光照射野（７）の内側における前記工具先端部（４）の位置に応じて行われることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記光照射野（７）は、好ましくは、前記光照射野の縁部領域の内の少なくとも１つにおいて、前記第１の取付け具（２１）の調節動作の方向に変化可能なパターン（１４）を有しており、かつ、前記調節動作は、前記光受信器（２６）によって検知された前記パターン（１４）に対する前記光受信器（２６）によって検知された前記工具先端部（４）の影の相対位置に応じて行われることを特徴とする、請求項１１又は請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１の工具マウント（１１）は、上方側工具マウントとされており、かつ、前記第２の工具マウント（１２）は、下方側工具マウントとされており、
かつ／又は、前記第１のプラットフォーム（１）は、前記第２のプラットフォーム（２）に対して移動可能であることを特徴とする、請求項１から請求項１３までの何れか１項に記載の方法。
【請求項１５】
ワークピース（１９）を曲げるための曲げプレス機（１０）、特に、プレスブレーキであって、
−  第１の工具マウント（１１）を有する第１のプラットフォーム（１）及び第２の工具マウント（１２）を有する第２のプラットフォーム（２）であって、一方のプラットフォーム（１）が、運転動作を行うために、他方のプラットフォーム（２）に対して移動可能とされている、第１のプラットフォーム（１）及び第２のプラットフォーム（２）と、
−  前記工具マウント（１１、１２）の間で、移動可能な前記プラットフォーム（１）の運転動作に対して横断する方向に延在する光バリア（２７）、特に、レーザー光バリアを生成するための安全装置（２０）であって、光バリア（２７）は、断面において、光照射野（７）を形成しており、前記安全装置（２０）は、前記光バリア（２７）を生成するための発光体（２５）を支持する第１の取付け具（２１）と、前記光バリア（２７）の光を受信するための光受信器（２６）を支持する第２の取付け具（２２）と、を有しており、前記第１の取付け具（２１）は、前記第１のプラットフォーム（１）の第１の側部に配置されると共に、前記第１の工具マウント（１１）に対する前記光バリア（２７）の位置が、移動可能な前記プラットフォーム（１）の運転動作の方向において変更できるように、前記第１の取付け具（２１）は、第１の調節駆動装置（２３）によって前記第１のプラットフォーム（１）に対して調節可能とされている、安全装置（２０）と、
−  前記第１の調節駆動装置（２３）に接続された制御装置（９）と、
を備えており、
前記曲げプレス機（１０）は、請求項１から請求項１４までの何れか１項に記載の方法を実行するように形成されており、前記制御装置（９）は、特に、前記光受信器（２６）によって記録又は評価されたデータを評価及び／又は処理することによって、かつ／又は、前記第１の調節駆動装置（２３）及び／又は前記第２の調節駆動装置（２４）を調節することによって、請求項１から請求項１４までの何れか１項に記載の方法を制御するように構成されていることを特徴とする、ワークピース（１９）を曲げるための曲げプレス機（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、曲げプレス機、特に、プレスブレーキを操作する方法であって、曲げプレス機が、
−  第１の工具マウントを有する第１のプラットフォーム及び第２の工具マウントを有する第２のプラットフォームであって、一方のプラットフォームが、運転動作を行うために、他方のプラットフォームに対して移動可能とされている、第１のプラットフォーム及び第２のプラットフォームと、
−  工具マウントの間で、移動可能なプラットフォームの運転動作に対して横断する方向に延在する光バリア、特に、レーザー光バリアを生成するための安全装置であって、光バリアは、断面において光照射野を形成しており、安全装置は、光バリアを生成するための発光体を支持する第１の取付け具と、光バリアの光を受信するための光受信器を支持する第２の取付け具と、を有しており、第１の取付け具は、第１のプラットフォームの第１の側部に配置されると共に、第１の工具マウントに対する光バリアの位置が移動可能なプラットフォームの運転動作の方向に変更できるように、第１の調節駆動装置によって第１のプラットフォームに対して調節可能とされている、安全装置と、
−  第１の調節駆動装置に接続された制御装置と、
を備える、曲げプレス機を操作する方法に関する。本発明は、また、この方法を実施するための曲げプレス機に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の安全要件を満たすために、曲げプレス機には、曲げ工具と物体との予期しない衝突、又は、曲げ工具間若しくは曲げ工具と曲げられるワークピースとの間にオペレータの指又は手が詰まることを防止することを意図する、安全装置が増々装備されるようになってきている。光バリアの形態の安全装置は、プレスビームの両方の側部に発光体及び／又は光受信器のための取付け具を有する。
【０００３】
これに関して、取付け具は、調節可能とされており、これによって、使用される曲げ工具に応じた、光バリアの自動的かつフレキシブルな位置決めが可能とされる。ここでは、従来技術から、オペレータは、曲げプレス機のユーザインターフェイスを介して工具高さを入力し、工具高さから自動的に光バリアのための目標位置が算出されることが知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、従来技術の欠点を克服すると共に、光バリアの調節を、さらに改良し得る、曲げプレス機の操作方法を提供することである。特に、光バリアが、使用される任意の曲げ工具とは独立して、かつ／又は、使用される任意の曲げ工具を有して、最適な位置を占めると共に、安全機能を確実に実行し得ることを保証しなければならない。特に、（例えば、誤った工具データの入力による）不適切な位置決めが発生し、危険な状況を招くことは、起きないようにしなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような課題は、冒頭で述べた形式の方法によって、制御装置が、曲げ工程又は一連の曲げ工程の前に、第１の調節駆動装置を制御することによって、光バリアによって形成された光照射野の内側において、好ましくは、光照射野の所定の第１の領域の内部において、第１の工具マウントによって保持された曲げ工具の工具先端部が置かれた作業位置へ、第１の取付け具を持って行くことによって達成される。
【発明の効果】
【０００６】
このような手段によって、光バリアの位置にとって決定的となる工具先端部を、基準点として利用することができる。第１の取付け具の調節、従って、光受信器の調節（それゆえ、光バリアの位置決め）は、この後の曲げ工程のために準備された曲げ工具の工具先端部と、その都度関連付けられる。このことは、正確かつ確実な光バリアの位置決めを許容するだけでなく、誤った調節の開始を防止することもできる。工具先端部は、光受信器、及び／又は、制御装置によって、このようなものとして認識されると共に、他の影（指、異物等）とは区別され得る。
【０００７】
工具先端部が、光照射野の内側の所定の第１の領域内に置かれるように、発光体を有する第１の取付け具が調節されることが、好ましい。この第１の領域は、光照射野よりも小さく、かつ、最適な領域に相当する。第１の領域及び／又は（光照射野の内側若しくは光受信器のセンサ表面の内側における）その座標は、光受信器内部及び／又は制御装置内部に記憶されており、捉えられた工具先端部の位置とデータ技術的に関連付けられる。このようにして、工具先端部が、実際に所定の第１の領域の内部に置かれているかどうかを決定することができる。
【０００８】
光バリアの調節動作が終了し、その位置が本発明による基準を満たして初めて、曲げ工程が制御装置によって開始される。
【０００９】
「工具先端部」という用語は、広く理解されるべきであり、本出願においては、点状の先端だけではなく、丸みを帯びた工具端部、及び／又は、特に、プレスブレーキの場合には、端部が、断面において、点若しくは丸みを帯びた点及び／又はテーパ状の端部に見える、曲げ工具の長方形状の端部も含む。「工具先端部」は、ワークピースに作用する、スタンプ状の曲げ工具の端部を意味してもよく、及び／又は、一般的には、曲げ工程の間にワークピースと接触する曲げ工具の最初の領域、又は、言い換えると、ワークピースに対向する曲げ工具の成形部分の端部を表してもよい。
【００１０】
光照射野は、光バリアの断面に対応し、好ましい実施形態では、光バリアは、光照射野に拡げられた少なくとも１つの光線によって形成されており、及び／又は、複数の光線、好ましくは、平行に延在する複数の光線を備えることを特徴とする。第１の事例では、個々の光線を拡げるためにレンズが使用されてもよい。好ましくは、均質な光照射野は、光バリアの分散方向に対して横断する。それゆえ、「光バリア」という用語は、１つ又は複数の個々の光線／光照射野の任意のタイプの光線（複数可）又は光照射野（複数可）であると理解される。光バリアの部分的又は完全な中断（異物及び／又はオペレータの手又は指等による）が、光受信器によって暗化及び／又は影を検出することを可能にするといった原理が、ここでは使用されている。同様に、光照射野は、（光照射野の内部に突出している）工具の先端によって光受信器に投影される、影の検出及び／又は認識を可能にする。
【００１１】
光バリアは、好ましくは、ガイドレールの形態で構成された第１の工具マウントに対して実質的に平行に延在しており、及び／又は、プレスブレーキの場合には、曲げ線に対して実質的に平行に延在する。
【００１２】
好ましい実施形態では、光受信器は、受像機、好ましくは、カメラであることを特徴とする。特に、捕捉された画像のピクセル毎の評価は、影の認識及び影との関連付けを有意に促進することができる。好ましくは、光受信器は、平面センサとされてもよく、その感光面は、例えば、少なくとも光バリアの断面、すなわち、光照射野の面積に相当する。
【００１３】
発光体と同様に、光受信器の取付け具を第１のプラットフォームに配置すると共に、第１のプラットフォームに対して調節可能に構成することが好ましくはあるものの、代わりの実施形態では、光受信器は、第１のプラットフォームに対して、定位置に、又は、調節不能に、固定されていてもよく、例えば、相応の大きさ（平面像センサ）によって、第１のプラットフォームに対する異なる位置において光バリアを捕捉するように構成されていてもよい。
【００１４】
プラットフォームは、工具マウントを支持する又は一体的に形成し、曲げ工程の間に伝達される力を吸収するのに適した任意の構造と理解することができる。第１のプラットフォーム及び／又は第２のプラットフォームは、特に、プレスビームとして形成されていてよく、かつ／又は、運転動作及び／若しくはプレス方向に対して横断する方向に長手方向に延在する部分を有してもよい。
【００１５】
これに関して、安全装置は、発光体の位置によって決定される光バリアの位置が、第１の工具マウント、及び／又は、これに保持された工具に対して調節できるように構成されている。光バリアの（完全又は部分的な）中断は、光受信器によって検出される影を生じさせる。光受信器に接続された制御装置は、検出された影に応じて、曲げプレス機の運転動作を停止させるか、又は、低速化する。
【００１６】
作業位置内部における光バリアの調節は、工具マウントの長手方向に延在する部分に対して横断する方向に、好ましくは、移動可能なプラットフォームの運転動作の方向に平行に、取付け具を移動することによって実行されており、移動可能なプラットフォームの運転動作の方向は、好ましくは、鉛直方向とされている。
【００１７】
調節駆動装置は、特に、リニアドライブ、例えば、ピニオンを備えた歯付きラックとして構成されてもよい。
【００１８】
好ましい実施形態は、制御装置が、光受信器によって検知された工具先端部の影に応じて、第１の取付け具を作業位置へ持って行くことを特徴とする。このような手段によって、光バリアは、常に、現在使用されている工具に対して、方向付けられ、かつ／又は、位置決めされることができる。このことは、特に、微調節をするために有利とされている。これに関して、調節は、工具の温度膨張、工具の消耗又は工具の許容差といった影響とは無関係に行われており、最適かつ高い安全性を保証する、光バリアの位置決めを許容する。
【００１９】
好ましい実施形態は、工具先端部と工具先端部とは反対側の光照射野の縁部との間隔が、移動可能なプラットフォームの運転動作が行われる方向における光照射野の広がりの少なくとも３分の１、好ましくは、少なくとも半分であることを特徴とする。工具先端部による影がない領域内では、光受信器及び／又は制御装置は、障害物（指等）を認識することができ、その結果、運転動作及び／又は曲げ工程を停止させることができる。
【００２０】
光照射野の面積は好ましくは、少なくとも１０ｃｍ2、特に、好ましくは、２０ｃｍ2とされている。既に述べたように、光照射野は、例えば、拡張されたビームによって、又は、離散的な光線の配列によって、形成されて、連続的に照らされてもよい。
【００２１】
好ましい実施形態は、光受信器によって検知された工具先端部の影に基づいて、光照射野の内側における工具先端部の位置、又は（第１の工具マウントに対する、又は、第１の工具マウントによって保持された工具に対する）光バリアの位置が決定されることを特徴とする。位置の決定は、工具先端部が、所定の目標領域の内側に置かれているか否かを確実に認識することを可能にするだけではなく、発光体を調節することによって、光バリアの再調節及び微調節も可能にする。
【００２２】
好ましい実施形態は、光照射野の内側における工具先端部の決定された位置、又は、光バリアの決定された位置に応じて、工具先端部が、光照射野の内側における目標位置又は目標領域に、好ましくは、所定の第１の領域の内部に来るまで、第１の取付け具が調節されることを特徴とする。
【００２３】
好ましい実施形態は、工具先端部が、所定の第１の領域の外側、かつ、光照射野の内側の所定の第２の領域の内側に置かれている場合に、光照射野の内側における工具先端部の決定された位置、又は、光バリアの決定された位置に応じて、第１の取付け具が調節されており、所定の第１の領域が、所定の第２の領域の内側に置かれており、かつ、工具先端部が所定の第１の領域の内部に置かれるまで、第１の取付け具の調節が行われることを特徴とする。このような基準は、工具先端部が所定の第２の領域の内部に置かれている場合のみ、調節動作を行う可能性を開く。工具を準備した後、取付け具は、工具の寸法に応じて調節される。理想的には、工具先端部は、既に目標位置の内部に置かれている。しかしながら、大抵の場合、このような処理は、大まかな接近でしかないので、（温度膨張、工具の消耗及び／又は工具の許容値に起因する）本発明による微調節が行わなければならない。しかしながら、工具先端部が、より大きい第２の領域の外側に、最初から置かれている場合には、誤った工具が挿入されている、又は、何らかの他のエラーが存在すると想定されなければならない。このような手段は、例えば、以下に示す実施形態のように、誤って位置決めされた光バリア及び／又は誤って準備された工具を有して実行される曲げ工程を防止することもできる。
【００２４】
このような実施態様は、工具先端部の影が検知されない場合、又は、工具先端部が光照射野の内側の所定の第２の領域の外側に置かれており、所定の第１の領域が所定の第２の領域の内側に置かれている場合に、曲げプレス機のユーザインターフェイスにおいて情報及び／又は警告が発せられ、かつ／又は、調節動作が中断されることを特徴とする。
【００２５】
好ましい実施形態は、第２の取付け具は、第１のプラットフォームの第１の側部とは反対側の第２の側部に配置されると共に、第２の調節駆動装置によって第１のプラットフォームに対して調節可能とされており、制御装置は、第２の調節駆動装置に接続されていることを特徴とする。第２の取付け具は、それゆえ、第１の取付け具と共に移動し得るので、光バリアの光は、常に光受信器に当たる。光受信器の面積は、それゆえ、光照射野とおよそ同じ大きさである。
【００２６】
好ましい実施形態は、光受信器を有する第２の取付け具は、発光体を有する第１の取付け具と同じ範囲で調節されることを特徴とする。
【００２７】
好ましい実施形態は、第１の調節駆動装置は、第２の調節駆動装置とは独立して作動可能であることを特徴とする。従って、発光体と光受信器との間の微調節を行うことができる。
【００２８】
好ましい実施形態は、方法が、第１の調節駆動装置及び／又は第２の調節駆動装置を作動させることによって、発光体と光受信器とを互いに調節させる調節動作を備えることを特徴とする。光バリアの最適な（特に、ミリメートルの精度における）位置決めを可能にするために、発光体と光受信器とを、互いの相対位置に関して、互いに最適に同調させなければならない。このような最適な配向からの逸脱は、この実施形態によって容易に補償され得る。
【００２９】
好ましい実施形態は、調節動作が、光受信器によって検知された工具先端部の影に応じて、特に、光照射野の内側の工具先端部の位置に応じて実行されることを特徴とする。ここでは、工具先端部は、基準点として選択される。これに加えて、以下の実施形態に記載されているように、光照射野によって画定される更なる基準点が使用されてもよい。
【００３０】
このような実施形態では、光照射野は、好ましくは、光照射野の縁部領域の内の少なくとも１つにおいては、第１の取付け具の調節動作の方向に変化するパターンを有しており、かつ、調節動作が、光受信器によって検知されたパターンに対する光受信器によって検知された工具先端部の影の相対位置に応じて実行されることを特徴とする。このような２つの基準（工具先端部及びパターン）に起因して、発光体又は光受信器のどちらを、かつ、どの方向に再調節させなければならないかを、容易に決定することができる。
【００３１】
好ましい実施形態は、第１の工具マウントが、上方側工具マウントとされると共に、第２の工具マウントが下方側工具マウントとされており、かつ／又は、第１のプラットフォームは、第２のプラットフォームに対して移動可能とされていることを特徴とする。特に、曲げ工程がガイドレールの端部領域の内部で実行される場合には、安全装置及び／又は取付け具を、上方側の移動可能なプラットフォームに配置することは、より空間の節約になることが示されている。
【００３２】
さらなる実施形態では、発光体及び光受信器のための取付け具は、パーキング位置へ配置することができ、パーキング位置では、細長い工具マウントの前方側が解放されている（これに対して、マウントの作業位置では、前方側は、覆われている）。パーキング位置への移動は、ガイドレールの前側開口部を介した曲げ工具の容易な交換を可能にする。
【００３３】
本課題は、また、ワークピースを曲げるための曲げプレス機、特に、プレスブレーキであって、
−  第１の工具マウントを有する第１のプラットフォーム及び第２の工具マウントを有する第２のプラットフォームであって、一方のプラットフォームが、運転動作を行うために、他方のプラットフォームに対して移動可能とされている、第１のプラットフォーム及び第２のプラットフォームと、
−  工具マウントの間で、移動可能なプラットフォームの運転動作に対して横断する方向に延在する光バリア、特に、レーザー光バリアを生成するための安全装置であって、光バリアは、断面において、光照射野を形成しており、安全装置は、光バリアを生成するための発光体を支持する第１の取付け具と、光バリアの光を受信するための光受信器を支持する第２の取付け具と、を有しており、第１の取付け具は、第１のプラットフォームの第１の側部に配置されており、かつ、第１の取付け具は、第１の工具マウントに対する光バリアの位置が、移動可能なプラットフォームの運転動作の方向に変更可能となるように、第１の調節駆動装置によって、第１のプラットフォームに対して調節可能とされている、安全装置と、
−  第１の調節駆動装置に接続された制御装置と、を備えており、
曲げプレス機は、本発明による方法を実行するように構成されており、制御装置は、特に、光受信器によって記録、若しくは、評価されたデータを評価、及び／若しくは、処理することによって、かつ／又は、第１の調節駆動装置、及び／若しくは、第２の調節駆動装置を調節することによって、本発明による方法を制御するように構成されていることを特徴とする、ワークピースを曲げるための曲げプレス機、特に、プレスブレーキによっても達成される。
【００３４】
本発明をより良く理解するために、下記の図面を用いて本発明を詳細に説明する。
【００３５】
図面は、それぞれ著しく単純化された概略図である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は、本発明による曲げプレス機を示す。
【図２】図２は、光バリアが最適に調節された、光照射野を有する曲げプレス機の横断面から切り取られた部分を示す。
【図３】図３は、光バリアが、未だ最適に調節されていない、光照射野を有する曲げプレス機を示す。
【図４】図４は、誤った、又は、誤った申告をした曲げ工具を有する曲げプレス機を光照射野と共に示す。
【図５】図５は、側縁領域にパターンを有する光照射野を有する好ましい実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
最初に、種々異なるものとして記載される実施形態において、同一部分は、同一参照番号及び／又は同一構成部分符号が付されており、説明全体に含まれている開示内容は、同一参照符号及び／又は同一構成部分符号を有する同一部分に類推的に転用されてもよいことに留意すべきである。さらに、説明において選択された、例えば、上方、下方、側方といった、位置に関する記述は、直接的に説明されると共に図示された図面に関するものであり、かつ、位置が変化した場合には、これらの位置に関する記述は、類推的に新しい位置に転用される。
【００３８】
これらの実施例は、考えられ得る実施例の変形を示しており、本発明は、具体的に示された実施例の変形に限定されることはなく、むしろ、個々の実施例の変形の種々の組み合わせも可能とされてよく、このような変更は、当該技術分野の当業者の能力の範囲内で、本発明によって提供される技術的行為のための教示内容によって可能である点に留意すべきである。
【００３９】
保護範囲は、請求項によって規定される。しかしながら、明細書及び図面は、請求項を解釈するために援用されるべきものである。図示され、かつ、説明された異なる実施例の個々の特徴又は特徴の組み合わせは、それ自体独立した、本発明の解決手段であり得る。本発明の独立した解決手段の根底を成す課題は、明細書から収集されてもよい。
【００４０】
本明細書における値の範囲に関する全ての数値は、これらの任意の、及び全ての部分範囲を含むことを意味する。例えば、数値１〜１０は、下限値１及び上限値１０から出発する全ての部分範囲が一緒に含まれる、すなわち、全ての部分範囲が下限値１以上で始まり、そして上限値１０以下で終わる、例えば、１〜１．７、又は、３．２〜８．１、又は、５．５〜１０であることを意味する。
【００４１】
最後に、形式的なことであるが、構造をより良く理解するために、要素は、部分的に一定の尺度でなく、かつ／又は、拡大し、かつ／又は、縮小して描写されていることに留意すべきである。
【００４２】
図１は、ここでは、プレスブレーキの形態の、ワークピース１９を曲げるための曲げプレス機１０を示す。第１の工具マウント１１を有する第１（上方側）プラットフォーム１は、運転動作（複矢印参照）を実施するために、第２の工具マウント１２を有する第２（下方側）プラットフォーム２に対して移動可能とされている。運転動作は、プレス駆動装置１８に接続されると共に、これを制御する制御装置９によってもたらされている。
【００４３】
示された実施形態では、第１の工具マウント１１は、上方側工具マウントとされており、第２の工具マウント１２は、下方側工具マウントとされている。第１のプラットフォーム１は、第２の固定プラットフォーム２に対して移動可能とされている。
【００４４】
曲げプレス機１０は、工具マウント１１、１２間で、移動可能なプラットフォーム１の運転動作に対して横断する方向に延在する光バリア２７、特に、レーザー光バリアであって、断面内において、光照射野７を形成する、光バリア２７を生成するための安全装置２０を備えている。安全装置２０は、光バリア２７を生成するための発光体２５を支持する第１の取付け具２１と、光バリア２７の光を受信するための光受信器２６を支持する第２の取付け具２２と、を有する。第１の取付け具２１は、第１のプラットフォーム１の第１の側部に配置されると共に、第１の工具マウント１１に対する光バリア２７の位置を、移動可能なプラットフォーム１の運転動作の方向（複矢印参照）に変化させ得るように、調節駆動装置２３によって第１のプラットフォーム１に対して調節可能とされている。
【００４５】
第１の取付け具２１は、第１のプラットフォーム１の第１の側部に配置されると共に、第１の調節駆動装置２３によって第１のプラットフォーム１に対して調節可能とされている。第２の取付け具２２は、第１のプラットフォーム１の第１の側部とは反対側の第２の側部に配置されると共に、第２の調節駆動装置２４によって第１のプラットフォーム１に対して調節可能とされている。
【００４６】
制御装置９は、第１の調節駆動装置２３及び第２の調節駆動装置２４に接続されている。発光体２５及び光受信器２６も、制御装置９に接続されている。
【００４７】
これに関して、第１の安全装置２０は、取付け具の内の一方における発光体２５の位置によって決定される光バリア２７の位置を、第１の工具マウント１１、及び／又は、第１の工具マウントの内部に保持された工具８に対して調節し得るように構成されている。作業経路内部に発生した障害物（例えば、オペレータの指）による光バリア２７の（完全な又は部分的な）中断は、光受信器２６によって検知される影を生じさせる。光受信器２６に接続された制御装置９は、検知された影に応じて、曲げプレス機１０の運転動作を停止する又は低速化する（プレス駆動装置１８の制御）。
【００４８】
好ましくは、第１の工具マウント１１及び／又は第２の工具マウント１２はガイドレールの形態で構成されており、ガイドレールの少なくとも一方の端部において、曲げ工具８を交換するための第１前側開口部を有してもよい。
【００４９】
本発明による方法は、制御装置９は、曲げ工程又は一連の曲げ工程前に、調節駆動装置２３を制御することによって、第１の取付け具２１を作業位置へ持って行き、作業位置において、第１の工具マウント１１によって保持された曲げ工具８の工具先端部４は、光バリア２７によって形成された光照射野７の内側、好ましくは、光照射野７の所定の第１の領域５の内部に置かれていることを特徴とする。このような調節の結果は、図２に見ることができる。
【００５０】
好ましくは、制御装置９が、光受信器２６によって検知された工具先端部４の影に応じて、第１の取付け具２１を作業位置へ持って行くように、調節が行われる。
【００５１】
例えば、図３における場合のように、先端又は先端の影が、目標領域の外側であり、それゆえ、所定の第１の領域の外側である場合には、調節駆動装置２３を作動させることによって、発光体が、図２の位置を占めるようになるまで、発光体を有する第１の取付け具は、これに応じて調節される。
【００５２】
好ましくは、第１の取付け具２１の作業位置において、工具先端部４と工具先端部４とは反対側の光照射野７の縁部との間隔は、移動可能なプラットフォーム１の運転動作が行われる方向における光照射野７の拡がりの少なくとも３分の１、好ましくは、少なくとも半分とされている（図２参照）。
【００５３】
光受信器２６によって検知された工具先端部４の影に基づいて、光照射野７の内側における工具先端部４の位置、又は、光バリア２７の位置が決定されてもよい。
【００５４】
光照射野７の内側における工具先端部４の決定された位置、又は、光バリア２７の決定された位置に応じて、工具先端部４が光照射野７の内側の目標位置又は目標領域に、好ましくは、所定の第１の領域５の内部に置かれるようになるまで、第１の取付け具２１が調節される。
【００５５】
図３に示された、工具先端部４と光照射野７との相対位置に関して、工具先端部４が、所定の第１の領域５の外側に置かれているが、にもかかわらず、光照射野７の内側の所定の第２の領域６の内部に置かれている場合に、光照射野７の内側における工具先端部４の決定された位置、又は、光バリア２７の決定された位置に応じて、第１の取付け具２１が調節されてもよい。所定の第１の領域５は、所定の第２の領域６の内側に位置している。第１の取付け具２１の調節は、工具先端部４が所定の第１の領域５の内部に置かれるまで行われる（図２参照）。
【００５６】
しかしながら、工具先端部４の影が検知されない場合、又は、工具先端部４が所定の第２の領域６の外側に置かれている場合（図４参照）には、ユーザインターフェイス１３において、情報及び／又は警告が発せられてもよく、かつ／又は、調節動作が中断されてもよい。
【００５７】
図１に示された実施形態において、光受信器を有する第２の取付け具は、第１の取付け具と同様に構成されており、かつ、光受信器２６を有する第２の取付け具２２は、発光体２５を有する第１の取付け具２１と、その都度同じ範囲で調節される。しかしながら、既に述べたように、例えば、光受信器の検出領域及び／又は感光面が、より大きい領域をカバーする場合（運転動作の方向における光受信器のできる限りすべての位置をカバーすることを意味する）には、光受信器は、他の形式、特に固定された状態で構成されてもよい。
【００５８】
とはいえ、第１の調節駆動装置２３は、第２の調節駆動装置２４とは独立して作動可能とされてよく、これによって、微調節が可能となる。この様な微調節の場合には、第１の調節駆動装置２３及び／又は第２の調節駆動装置２４を作動させることによって、発光体２５と光受信器２６とが互いに対して調節されてもよい。
【００５９】
調節動作は、光受信器２６によって検知された工具先端部４の影に応じて、特に、光照射野７の内側における工具先端部４の位置に応じて実行されてもよい。それゆえ、ここでは、工具先端部は、（１つの）基準点として使用される。
【００６０】
しかしながら、光照射野７、好ましくは、光照射野の縁部領域のうちの少なくとも１つにおいて、第１の取付け具２１の調節動作の方向に変化するパターン１４を有する場合は、特に好ましい（図５参照）。調節動作は、光受信器２６によって検知されたパターン１４に対する光受信器２６によって検知された工具先端部４の影の相対位置に応じて実行されてもよい。このような２つの参照（工具先端部及びパターン）に起因して、発光体又は光受信器のどちらを、かつ、どの方向に再調節させなければならないかを容易に決定することができる。
【００６１】
いずれの場合においても、曲げプレス機１０は、本発明による方法を実行するように構成されると共に、制御装置９は、特に、光受信器２６によって記録又は評価されたデータを評価及び／又は処理することによって、かつ／又は、第１の調節駆動装置２３及び／又は第２の調節駆動装置２４を調節することによって、本発明による方法を制御するように構成されている。
【符号の説明】
【００６２】
１    第１のプラットフォーム
２    第２のプラットフォーム
３    光照射野７の縁部
４    工具先端部
５    所定の第１の領域
６    所定の第２の領域
７    光照射野
８    曲げ工具
９    制御装置
１０  曲げプレス機
１１  第１の工具マウント
１２  第２の工具マウント
１３  ユーザインターフェイス
１４  パターン
１８  プレス駆動装置
１９  ワークピース
２０  安全装置
２１  第１の取付け具
２２  第２の取付け具
２３  第１の調節駆動装置
２４  第２の調節駆動装置
２５  発光体
２６  光受信器
２７  光バリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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