(57)【要約】  乗物車両（１１）は、アトラクション環境（１２）の中を移動するように構成された基部（１６）と、基部（１６）に係合する球体（１４）とを含み、さらに球体（１４）の中に配置された１又は２以上の乗物座席（２０）を含む。１又は２以上の乗物座席（２０）は、球体（１４）の中に配置されたプラットフォーム（１８）の上面（１２８）に結合される。また、乗物車両（１１）は、球体（１４）を基部（１６）に対して回転させるために球体（１４）の外面（５５）と係合するように構成された基部（１６）の球体駆動システム（４２）を含む。プラットフォーム（１８）の上面（１２８）は、球体駆動システム（４２）が球体（１４）を回転させる間に実質的に水平のままであるように構成される。【選択図】図２
2021502160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物車両であって、
アトラクション環境の中を移動するように構成された基部と、
前記基部に係合する球体であって、該球体は該球体内に配置された１又は２以上の乗物座席を含み、該１又は２以上の乗物座席は該球体内に配置されたプラットフォームの上面に結合される、球体と、
前記球体を前記基部に対して回転させるために該球体の外面と係合するように構成された該基部の球体駆動システムであって、前記プラットフォームの前記上面は、該球体駆動システムが該球体を回転させる間に実質的に水平にとどまるように構成される、球体駆動システムと、
を含む、乗物車両。
【請求項２】
前記プラットフォームの底面は、前記球体の内面の輪郭に適合するように輪郭をつけられ、該プラットフォームの該底面は、該球体の該内面と相互作用するように構成されたころ軸受を含むか又は該ころ軸受に結合される、請求項１に記載の乗物車両。
【請求項３】
前記ころ軸受は、前記球体が回転するときに該球体に対して移動するように構成される、請求項２に記載の乗物車両。
【請求項４】
前記球体は、フレームに結合された複数のパネルを含む、請求項１に記載の乗物車両。
【請求項５】
前記プラットフォームは、少なくとも部分的に外側回転台の中に配置された内側回転台を含み、該内側回転台、該外側回転台、又はその両方は、互いに対して回転するように構成され、前記乗物座席は、該内側回転台に結合され、１又は２以上のテーマ要素は、該外側回転台に結合される、請求項１に記載の乗物車両。
【請求項６】
前記プラットフォームは、電源を収容するように構成されたハウジングを含む、請求項１に記載の乗物車両。
【請求項７】
前記基部は、前記球体が受ける力を低減するように構成された衝撃吸収システムを含む、請求項１に記載の乗物車両。
【請求項８】
前記プラットフォームは、１又は２以上の回転台を含む、請求項１に記載の乗物車両。
【請求項９】
前記プラットフォームが前記球体と連動して回転するように構成されるように、該プラットフォームを該球体に結合するように構成されたロッキングシステムを含む、請求項１に記載の乗物車両。
【請求項１０】
前記プラットフォームに結合され、１又は２以上の画像を前記１又は２以上の乗物座席内の１又は２以上のユーザーに表示するように構成されたヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）を含む、請求項１に記載の乗物車両。
【請求項１１】
１又は２以上の駆動信号を前記球体駆動システムに送るように構成された制御装置を含み、前記球体駆動システムは、前記球体が前記１又は２以上の駆動信号に基づいて前記アトラクション環境の中を移動する際に前記球体の前記外面が前記基部の速度に実質的に一致する接線速度を有するように前記球体を回転させるように構成される、請求項１に記載の乗物車両。
【請求項１２】
乗車構成信号を受け取るステップと、
前記受け取った乗車構成信号に基づいて乗物車両の球体キャビンのドアを開位置に作動させるステップと、
前記受け取った乗車構成信号に基づいて前記球体キャビン内に配置されるプラットフォームの外側回転台を該プラットフォームの内側回転台に対して回転させるステップと、
前記乗車構成信号を受け取った後に１又は２以上の乗客を前記乗物車両の前記球体キャビンの中に受け入れるステップと、
乗物構成信号を受け取るステップと、
前記受け取った乗物構成信号に基づいて前記外側回転台を前記内側回転台に対して回転させるステップと、
前記受け取った乗物構成信号に基づいて前記乗物車両の前記ドアを閉位置に作動させるステップと、
を含む、方法。
【請求項１３】
前記乗物車両の前記ドアを作動させた後に、前記外側回転台及び前記内側回転台を一緒にロックするステップを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記ドアは、前記乗物車両の前記球体キャビンの一部を形成するように構成され、前記ドアを前記開位置に作動させるステップは、
前記ドアを前記球体の表面を半径方向に超えて移動させるステップと、
前記ドアを前記球体に対して円周方向に移動させるステップと、
を含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記球体を前記外側回転台に対して回転させる信号を受け取るステップを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１６】
乗物車両であって、
球体駆動システムによって回転されるように構成された球体キャビンであって、該球体駆動システムは、該球体キャビンをその中心の周りで全ての方向に回転させることができるように回転運動を該球体キャビンに伝えるように構成された複数の駆動装置を含む、球体キャビンと、
前記球体キャビンの中の１又は２以上のユーザーを支持するように構成された１又は２以上のプラットフォームであって、該球体キャビンは、該１又は２以上のプラットフォームに対して回転するように構成される、１又は２以上のプラットフォームと、
を含む、乗物車両。
【請求項１７】
前記１又は２以上のプラットフォームは、
前記乗物車両の１又は２以上の作動に電力を供給するように構成された電源、
モータ、
音響システム、
特殊効果システム、
制御装置、
のうちの少なくとも１つを含む、請求項１６に記載の乗物車両。
【請求項１８】
前記１又は２以上のプラットフォームの上面は、前記球体キャビンの回転中に実質的に水平にとどまるように構成される、請求項１６に記載の乗物車両。
【請求項１９】
前記複数の駆動装置の各々の駆動装置は、球体誘導モータによって回転されるように構成される、請求項１６に記載の乗物車両。
【請求項２０】
前記球体キャビンを支持するように構成された基部を含み、該基部は、環境の中を通って前記乗物車両を駆動するために複数の車輪を作動させるように構成された１又は２以上のモータを含む、請求項１６に記載の乗物車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に遊園地の分野に関する。より詳細には、本開示の実施形態は、遊園地用具又は乗物と併せて使用される方法及び設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
２０世紀初頭から、遊園地（又は、テーマパーク）は人気がかなり高まっている。１つの形式の遊園地アトラクションは、軌道に沿って走行する複数の乗物車両(ride vehicle)から成ることができる。特定のアトラクションにおいて、乗物車両は、ユーザーにまるで代替的車両内で遊園地アトラクションの中を移動しているかのように感じさせるために様々な装飾又は疑似特徴部を有することができる。例えば、乗物車両は、ユーザーの体験を高めてユーザーを遊園地アトラクションのテーマの中に没頭させるために、宇宙船、電車、動物、自動車などに似るように装飾的特徴部で装飾することができる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
当初クレームに記載された主題に相当する特定の実施形態は以下に要約される。これらの実施形態は、本開示の範囲を限定することが意図されておらす、むしろこれらの実施形態は、特定の開示された実施形態の概要を提示することのみが意図されている。実際には、本開示は、以下に記載の実施形態に類似する又はそれとは異なる場合がある種々の形態を包含することができる。
【０００４】
１つの実施形態によれば、乗物車両は、アトラクション環境(attraction environment)の中を移動するように構成された基部(base)と、基部に係合する(engaging)球体とを含み、さらに球体の中に配置された１又は２以上の乗物座席を含む。１又は２以上の乗物座席は、球体の中に配置されたプラットフォーム(platform)の上面に結合される。また、乗物車両は、球体を基部に対して回転させるために球体の外面と係合するように構成された基部の球体駆動システムを含む。プラットフォームの上面は、球体駆動システムが球体を回転させる間に実質的に水平にとどまるように構成される。
【０００５】
別の実施形態によれば、方法は、乗車構成信号を受け取るステップと、受け取った乗車構成信号に基づいて乗物車両の球体キャビン(spherical cabin)のドアを開位置(open position)に作動させるステップ(actuating)と、受け取った乗車構成信号に基づいてプラットフォームの外側回転台(outer turntable)をプラットフォームの内側回転台(inner turntable)に対して回転させるステップとを含む。プラットフォームは、球体キャビンの中に配置される。本方法は、乗車構成信号を受け取った後に１又は２以上の乗客を乗物車両の球体キャビンの中に受け入れるステップと、乗物構成信号を受け取るステップと、受け取った乗物構成信号に基づいて外側回転台を内側回転台に対して回転させるステップと、受け取った乗物構成信号に基づいて乗物車両のドアを閉位置(closed position)に作動させるステップとを含む。
【０００６】
別の実施形態において、乗物車両は、球体駆動システムによって回転されるように構成された球体キャビンを含む。球体駆動システムは、球体キャビンをその中心の周りで全ての方向に回転させることができるように回転運動を球体キャビンに伝える(transfer)ように構成された複数の駆動装置(driver)を含む。乗物車両は、球体キャビンの中の１又は２以上のユーザーを支持するように構成された１又は２以上のプラットフォームを含む。さらに、球体キャビンは、１又は２以上のプラットフォームに対して回転するように構成される。
【０００７】
本本開示の上記及び他の特徴、態様、利点は、同じ符号が同じ要素を表す添付図面を参照して以下の詳細な説明を読むことでより良く理解できることになる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態による、乗物車両の斜視図である。
【図２】一実施形態による、図１の乗物車両の断面図である。
【図３】一実施形態による、図１の乗物車両の断面図である。
【図４】一実施形態による、図１の乗物車両の１又は２以上の作動のフロー図である。
【図５Ａ】実施形態による、乗物構成(ride configuration)での図１の乗物車両の斜視図である。
【図５Ｂ】実施形態による、乗車構成(load configuration)での図１の乗物車両の斜視図である。
【図６】実施形態による、乗物車両の断面図である。
【図７】実施形態による、図１の乗物車両を含むことができるテーマパーク乗物のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本開示は、作動時、車両の一部が回転する場合でもユーザーの位置を維持する回転及び平行移動する球体として構成された乗物キャビンの中の乗物車両のユーザーを取り囲むシステム及び方法を提供する。すなわち、特定の実施形態において、車両の球体がユーザーの周りを回転する間、ユーザーは、回転しないがそれでも地面に沿って移動する。このようにして、ユーザーは、ボールが地面に沿って回転する際に、あたかもボール内で進んでいるかのように感じることができる。
【００１０】
特定の形式のテーマライドについては、乗物車両は、ユーザーの没入体験を高めるための様々な特徴部を含むことができる。例えば、乗物車両は、ユーザーにまるで従来の追跡システムに沿った通常の乗物車両以外の手段によって推進されているかのように又は乗物システムの制御下で他の方法で駆動されるかのように感じさせるために、操向車輪、翼、ボタン、ブースタ、ロケットなどの様々な非機能的要素を含むことができる。しかしながら、一般的なユーザーは、非機能的要素が車両の作動を強化するように思えない場合、これらの要素に気を取られる場合があり、結果的にユーザーには不十分な体験となる。
【００１１】
特定の実施形態において、軌道型乗物、自律走行車乗物、又はオープン地形乗物などの遊園地乗物が提供され、これは内部ユーザー空間つまりキャビンを画定する球形シェルとして構成された球体の中にユーザーを取り囲むことになる。詳細には、乗物車両は、少なくとも部分的に半透明であり、ユーザーの周りで回転する球体を含むことができ、これによりユーザーは、まるで球体が遊園地乗物の中を通って回転するかのように感じる。球体の中に位置するユーザーには見えないが、乗物車両は、球体を遊園地乗物の中を通って輸送する基部を含むことができる。特定の実施形態において、基部は、所定の経路に沿って（例えば、軌道によって）移動するように構成すること、及び／又は乗物車両が様々な高さで様々な地形を通過することを可能にする車輪セットを含むことができる。従って、乗物車両は、ユーザーの座席及び／又は背もたれを収容するプラットフォーム又は回転台の周りで回転するように構成されている球形シェルなどの球体を含むことができる。プラットフォーム及び球体の両方は、球形シェルの外側に配置された基部によって平行移動することができる。球体は、基部とプラットフォームとの間に配置され、作動時にこれらに対して回転するように構成されている。従って、乗物車両は、このような回転を可能にするために、球体と基部との間及び／又は球体とプラットフォームとの間に１又は２以上の構成要素（例えば、１又は２以上のローラー又はローラー軸受システム）を含むことができる。回転は、任意の方向とすること及び／又は乗物車両の移動速度に一致する回転速度とすることができ、球体の中のユーザーは、球体が遊園地乗物の中を通って床面に沿って回転していると感じる。プラットフォームは、球体の中のユーザーが球体と一緒に回転しないように、球体とは独立して動作するように構成することができる。特定の実施形態において、プラットフォームは、別個の平面に沿って独立してユーザーを回転させるように構成されている。例えば、ユーザーは、左方向又は右方向に回転することができる。
【００１２】
以上を考慮して、図１は、テーマパーク乗物１３のアトラクション環境１２内の乗物車両１０の実施形態を示す。乗物車両１０は、球体１４、基部１６、１又は２以上のプラットフォーム１８（例えば、回転台）、１又は２以上のユーザー座席２０（又は、ユーザー背もたれ）、及び１又は２以上のテーマ要素２２を含むことができる。本明細書で使用する場合、用語「球体(sphere)」又は「球形の(spherical)」は、技術的又は正確な幾何学的用語ではない可能性がある。例えば、球体として記述された物体又は形状が球形の物体は、実質的に直線状の部分を含む場合がある。
【００１３】
球体１４は、内部空間２３に１又は２以上のユーザー（例えば、乗物乗客）を収容する球形シェル又は中空球形形状として構成することができる。特定の実施形態において、閉鎖時又は作動時、球体１４は、連続的な球体形状である。他の実施形態において、球体１４は、外部空間２５に対する間隙又は窓領域を含むことができる。１つの実施形態において、球体１４は、フレーム２６によって共に結合された複数のパネル２４で構成することができる。図示の実施形態において、パネル２４及びフレーム２６は、球体１４を作り出すためにハニカムパターンを形成する。例えば、各パネル２４は、球体１４の全体的な曲率に適合する六角形の形状とすることができる。しかしながら、一部の実施形態において、パネル２４及びフレーム２６は、三角形、正方形部、五角形などなどの様々な形状とすることができる。例えば、パネル２４及びフレーム２６は、五角形と三角形、又は五角形と六角形などの複数の形状の組み合わせとすることができる。さらに、各パネル２４は、交換パネル２４との互換性を可能にするために同じ大きさ及び形状とすることができる。他の実施形態において、各球体１４は、複数のパネル形状及び／又は複数のパネル寸法を混ぜ合わせたものを含むことができる。いずれにしも、各パネル２４は、乗物車両１０への支持を可能にするために剛体でありかつ適当な厚さとすることができる。さらに、一部の実施形態において、フレーム２６は、予め形成された構造体とすることができ、パネル２４は、圧入、エポキシ、樹脂、ロック機構、ラッチ、又はこれらの何らかの組み合わせを利用してフレーム２６にぴったり収まるようになっている。特定の実施形態において、パネル２４は、球体１４から簡単に取り外すことができる。例えば、パネル２４は、摩耗（例えば、擦り傷、かき傷など）を受ける場合があるので、個々のパネル２４は、磨耗していないパネル２４が所定位置のままで、交換及び／又は修復のために取り外すことができ、修復経費が軽減される。一部の実施形態において、各パネル２４は、別個のフレームなしで接着すること及び／又は結合することができる。実際には、このような実施形態において、フレーム２６は、隣接したパネル２４との間の結合（例えば、エポキシ）から形成することができる。また、各パネル２４は、球体１４が滑らで面一な表面を有しかつ実質的に半透明であるようにフレーム２６に結合することもできる。特に、各パネル２４は、剛体であり、ガラス又はプラスチックなどの透明材料又は半透明材料で構成することができる。しかしながら、特定の実施形態において、パネル２４は、透明度を変更することができる材料（例えば、電圧、光、又は熱を加えることで透明度が変化する切替え可能ガラス）で形成することができる。さらに、特定の実施形態において、複数のパネル２４の一部のみを透明／半透明とすることができる。一部の実施形態において、フレーム２６は、剛体であり、透明材料又は半透明材料で構成することもできる。付加的に又は代替的に、フレーム２６は、金属などの剛体でありかつ実質的に不透明な材料で構成することができる。
【００１４】
また、球体１４は、ドア２８を含むことができ、ドア２８はユーザーが入口２９（例えば、出入口）を通って乗物車両１０に出入りすることを可能にするために開く。ドア２８は、パネル２４と同様に、球体１４の曲率に適合するように曲線を成すことができる。実際には、ドア２８は、閉じられると球体１４と実質的に面一の表面を形成することができる。さらに、ドア２８は何らかの適切な形状とすることができることを理解されたい。例えば、本実施形態に示すように、ドア２８は、実質的に矩形の形状とすることができ、航空機の胴体のドアと同様に、面取りされたコーナー部を有することができる。一部の実施形態において、２８ａによって示すように、ドア２８の外周部は、フレーム２６のパターンに実質的に適合することができ、ドア２８の外周部は、パネル２４のうちの１つを横切らない。
【００１５】
さらに、上述したように、ドア２８は、ユーザーが入口２９を通って乗物車両１０に出入りすることを可能にするために開閉する。開くためには、ドア２８は、全体的に矢印３０で示すように、最初に球体１４の中心に対して半径方向に移動することができ、ドアは、半径方向に所定距離だけ球体１４の他の表面を超えることができる。ドア２８は、半径方向に球体１４の他の表面を超えると、全体的に矢印３４で示すように、球体１４の中心に対して円周方向に及び／又は正接方向に移動するために１又は２以上のレールシステム３２を利用することができる。ドア２８は、閉まる場合、最初に矢印３４の反対側に移動し、その後矢印３０の反対側に移動することができる。１又は２以上のレールシステム３２は、ドア２８が開くか又は閉まり１又は２以上のレールシステム３２に沿って円周方向／接線方向（例えば、矢印３４）に移動する際にドア２８を支持することができる。一部の実施形態において、１又は２以上のレールシステム３２は、開く又は閉まる間にドア２８を支持するために伸長する伸縮部分を含むことができる。一部の実施形態において、レールシステム３２は、球体１４と一体にする（例えば、剛結合する）ことができる。付加的に又は代替的に、ドア２８は、ヒンジを利用して開閉することができる。
【００１６】
また、乗物車両１０は、１又は２以上のテーマ要素２２を含むことができ、これは、内部構造体及び／又は外部構造体として実装することができ、乗物車両１０のユーザーのスリル要因を強化する役割を果たすことができる。従って、テーマ要素２２は、アトラクション環境１２のテーマに従って形作ることができる。例えば、テーマ要素２２は、概して円形、三角、矩形、五角形、六角形などの形状とすることができる。形状に対して付加的又は代替的に、テーマ要素２２は、遮蔽体、タレット、追加の座席２０、電子システム（例えば、レーダーシステム、目標設定システム、メディアディスプレイなど）、又はユーザーの体験を強化することができる他の物体などの様々な物体の形とすることができる。いずれにしても、本実施形態に示すように、テーマ要素２２は、図示するように座席２０の概して両側（右側及び左側）に配置することができる。実際には、テーマ要素２２ののうちの１又は２以上は、ユーザーが乗物車両１０に出入りすることができる入口２９に隣接して配置することができる。特に、ユーザーが乗物車両１０に入る／そこから出るときに、ユーザーは、座席２０が対面する方向に概して直交する方向で入口２９を通って出入りすることができる。従って、現在位置では、テーマ要素２２は、ユーザーが乗物車両１０を出入りする際に、入口２９を通るユーザーの経路を遮る可能性がある。例えば、図示の実施形態において、テーマ要素２２は支柱であり、これは入口２９を遮るよう配置されている。
【００１７】
テーマ要素２２は、球体１４の中心の周りでドア２８、入口２９、及び座席２０に対して回転することができ、テーマ要素２２は、ユーザーが乗物車両１０を出入りする際にユーザーの経路の範囲外に回転するようになっている。このために、乗物車両１０は、入口２９ならびに座席２０に対するテーマ要素２２の回転を可能にする１又は２以上の回転台を含むことができる。詳細には、乗物車両１０の横断面図である図２を同時に参照すると、乗物車両１０は、内側プラットフォーム又は回転台３６及び外側回転台３８を含むことができる。座席２０は、内側回転台３６に結合すること、テーマ要素２２は、外側回転台３８に結合ことができる。特に、テーマ要素２２は、結合部３９を介して外側回転台３８に結合（例えば、ボルト留め及び／又は溶接）することができる。乗物車両１０は、内側回転台３６と外側回転台３８との間に配置された内側ころ軸受(inner roller bearing)４０をさらに含むことができ、これは、外側回転台３８に対する内側回転台３６の実質的に自由な移動に可能にすることができる。乗物車両１０は、外側ころ軸受４８、又は外側回転台３８と球体１４の内面５０との間に配置された何らかの他の適切な摩擦減少機構を含むこともできる。実際には、外側回転台３８は、内面５０の輪郭に実質的に適合するように輪郭をつける(contour)ことができる。特に、内側回転台３６は、外側回転台３８の中で、実質的に水平面内で回転することができる。このために、内側回転台３６は、外側回転台３８のはめ込み部(inset)４３の中に配置されたリップ４１を含むことができる。内側回転台３６のリップ４１の外側回転台３８のはめ込み部４３との係合は、内側回転台３６の内側上面４５と外側回転台３８の外側上面４７とが実質的に同一平面（例えば、水平面）にある状態を保証することができる。このようにして、内側回転台３６は、外側回転台３８に対して回転することができ、テーマ要素２２は、ユーザーが車両１０に入る／そこから出る際にユーザー５３の経路（例えば、入口２９と座席２０との間の）の範囲外に回転する。一部の実施形態において、テーマパーク乗物１３の乗物オペレータは、手動でテーマ要素２２及び／又は外側回転台３８を回転させて、テーマ要素２２を乗物車両１０に入る又はそこから出るユーザー５３の経路から移動させることができる。一部の実施形態において、以下に詳細に説明するように、乗物車両１０は、回転台モータ４９を利用してテーマ要素２２及び外側回転台３８を回転させることができる。さらに、一部の実施形態において、内側回転台３６は、外側回転台３８から取り外すことができ、外側回転台３８は、乗物車両１０から取り外すこともできる。実際には、一部の実施形態において、回転台３６又は回転台３８は、複数のセクションで形成することができ、これにより簡単な取り外しが可能になる。さらに、回転台３６又は回転台３８が取り外し可能であることは、オペレータが回転台３６又は回転台３８、ころ軸受４０、４８、及び／又は球体１４の保守（例えば、清浄）を行うのを可能にする。
【００１８】
乗物車両１０は、駆動システム(drive system)４２（例えば、球体駆動システム、球体誘導システム、タイヤ駆動システム）を含むこともでき、これは、３又は４以上の駆動装置４４で示す複数の駆動装置４４（例えば、タイヤ、球体誘導モーター、球体）で球体１４を回転させることができる。特に、一部の実施形態において、駆動装置４４は、タイヤ（実質的にドーナツ形状）とすることができ、これは、回転すると球体１４の外面５５に接触することができる。このような実施形態において、駆動装置４４の各々は、別個に異なる回転平面で回転することができ、結果的に球体１４は任意の方向に回転し、これは、駆動装置４４の異なる回転平面の組み合わせの結果である。さらに、各駆動装置４４は、単一のそれぞれの回転平面で回転することができるが、各駆動装置４４は、各駆動装置４４のそれぞれの回転平面に実質的に垂直な方向の球体１４の回転をもたらす、各駆動装置４４の表面の周りに配置された追加の回転要素を含むこともできる。詳細には、回転要素は、各駆動装置４４の環状軸線の周りに配置することができ、環状軸線の周りで回転するように構成されている。例えば、球体１４は、各駆動装置４４の回転平面を組み合わせた方向に回転するが、球体１４の回転方向は、駆動装置４４のうちの１又は２以上の回転平面と合致することはできない。従って、特定の駆動装置４４の追加の回転要素は、球体１４が特定の駆動装置４４の回転平面と合致しない方向に回転する場合に球体１４上の特定の駆動装置４４の摩擦抵抗（つまり抗力）を低減することができる。一部の実施形態において、各駆動装置４４は、１又は２以上のモータによって駆動することができる。
【００１９】
さらに、一部の実施形態において、駆動装置４４の各々は、球体誘導モータによって駆動されるボール（例えば、球体）を含むことができる。特に、各駆動装置４４は、誘導を用いて３又は４以上の固定子で駆動される回転子（例えば、ボール）とすることができる。例えば、各駆動装置４４は、ボールを任意の方向に回転させることができる３自由度の誘導モータを含むことができる。このような実施形態において、駆動装置４４は、球体１４の外面５５と接触するボール部分を含むことができる。従って、個々の駆動装置４４が回転すると、球体１４は、個々の駆動装置４４の回転を組み合わせた方向に回転することができ、それによって、球体１４は、その中心周りの任意の方向に回転することができる。駆動装置４４の形態又は駆動装置４４の回転動力に関係なく、駆動装置４４は、平面５２内で球体１４の外面５５に接触することができる。特に、平面５２は、球体１４の下部の周りに配置することができる。しかしながら、球体１４上の平面５２の正確な場所は、球体１４の重量の関数とすることができる。例えば、球体１４の重量が大きいほど、球体１４上での駆動装置４４の接触点（例えば、平面５２）は低くなるであろう。実際には、一部の実施形態において、球体１４は、追加の重りを含むことができる。追加の重りは、球体１４の重量を増大させる役割を果たし、重量を球体１４の周りに均一に分散するのを助けることができる。一部の実施形態において、球体１４は、補助支持体３７で支持することもでき、補助支持体３７は、球体１４の重量の少なくとも一部を支持することができる。実際には、補助支持体３７は、球体１４の外面５５に接触することができる摩擦低減要素（例えば、ころ軸受）を含むことができ、これにより、補助支持体３７に対する球体１４の実質的に自由な回転が可能になる。
【００２０】
球体１４が（例えば、駆動システム４２との接触によって）回転する際に、外側回転台３８及び外側ころ軸受４８は、内側回転台３６及び外側回転台３８の内側上面４５及び外側上面４７が実質的に水平位置のままとすることができる。このようにして、乗物車両１０の座席２０に配置されたユーザー５３は、球体１４がユーザー５３に対して回転する間に実質的に直立した位置のままとすることができる。例えば、外側ころ軸受４８は、球体１４の内面５０に接触することができ、それによって、外側回転台３８に対する、ひいては内側回転台３６及び座席２０に対する球体１４の回転が可能である。実際には、プラットフォーム１８、座席２０、ユーザー５３及びテーマ要素２２の重量は、プラットフォーム１８が球体１４の下部（例えば、下半球）の位置に向かって付勢されることを保証することができる。一部の実施形態において、球体１４がプラットフォーム１８及びユーザー５３に対して回転する間に、プラットフォーム１８及びユーザー５３は、（例えば、球体１４内の可変抵抗によって）水平の方位に回転（例えば、移行）する傾向にあるであろう。従って、このような実施形態において、乗物車両１０は、ユーザー５３及びプラットフォーム１８が特定の方向（例えば、前方方向）に向かう状態にしておくように構成された１又は２以上の操向機構６１を含むことができる。プラットフォーム１８及び／又はユーザー５３を適切に配向するために、操向機構６１は、１又は２以上の摩擦要素及び／又は回転要素を利用して球体１４の内面５０及び外側回転台３８と相互作用することができる。
【００２１】
一部の実施形態において、プラットフォーム１８、座席２０、ひいてはユーザー５３は、球体１４の回転と連動して回転することができる。例えば、一部の実施形態において、乗物車両１０は、１又は２以上のプラットフォーム１８に対する球体１４の移動を防止するように構成されたロッキングシステム(locking system)５７を含むことができる。すなわち、ロッキングシステム５７は、内側回転台３６を外側回転台３８とロックするか、外側回転台３８を球体１４とロックするか、内側回転台３６を球体１４とロックするか、又は、その何らかの組み合わせをロックするように構成された１又は２以上のロッキング特徴部５９を含むことができる。一部の実施形態において、ロッキング特徴部５９は、プラットフォーム１８の上面４５、４７を一緒にロックするように構成されたラッチ又は他の装置とすることができる。付加的に又は代替的に、ロッキング特徴部５９は、外側回転台３８に対する内側回転台３６の回転を防止するように構成された、プラットフォーム１８内に配置されたボルト及び１又は２以上のボルト受けを含むことができる。さらに、一部の実施形態において、ロッキング特徴部５９は、プラットフォーム１８を球体１４の内面５０と係合するように構成された圧迫装置とすることができる。このような実施形態において、ロッキング特徴部５９は、プラットフォーム１８と球体１４の内面５０との間に延びてこれらに係合することができ、それによって、プラットフォーム１８に対する球体１４の回転を防止するために、圧迫力がロッキング特徴部５９に伝達される。
【００２２】
上述のように、基部１６は、乗物車両１０がアトラクション環境１２を横断する際に球体１４を支持することができ、球体１４より下方に及び／又は球体１４とアトラクション床面５１との間に位置することができる。従って、基部１６は、アトラクション環境１２の床面５１に接触してこれに沿って回転する車輪６０を含むことができる。一部の実施形態において、乗物車両１０は、３、４、又は任意の他の適切な数の車輪６０を含むことができる。付加的に又は代替的に、乗物車両１０は、アトラクション環境１２の軌道に沿って移動することができる。従って、一部の実施形態において、基部１６は、軌道に沿った乗物車両１０の移動を可能にするために１又は２以上の軌道適合システム（例えば、１又は２以上の軌道ガイド、台車システムなど）を含むことができる。基部１６は、ユーザー５３が乗物車両１０内でアトラクション環境１２を通って進む際にユーザー５３に滑らかな乗り心地をもたらすためのサスペンションシステム６２をさらに含むことができる。このために、サスペンションシステム６２は、ばね／コイル及び／又は液圧サスペンションシステム、他の減衰装置、又はその何らかの組み合わせなどの、何らかの適切な衝撃吸収機構(shock absorption mechanism)を利用することができる。一部の実施形態において、サスペンションシステム６２は、リーフスプリング式サスペンション、トーションビーム式サスペンション、又はコイルばね式サスペンションなどの自動車サスペンションシステムと類似することができる。特に、一部の実施形態において、サスペンションシステム６２は、車輪６０を球体駆動システム４２に結合することができる。このように、乗物車両１０がアトラクション環境１２の高さの急変部（例えば、窪み、ステップ、物体など）を移動する場合、球体１４に伝達される反力の大きさが最小になる。実際には、球体１４は少なくとも部分的に球体駆動システム４２によって支持することができるので、サスペンションシステム６２は、球体１４が受ける反力を低減することができ、それによって、球体１４が球体駆動システム４２と実質的に接触したままとすることを保証する。さらに、一部の実施形態において、乗物車両１０は、乗物車両モータ６８の入力によってアトラクション環境１２を通過することができる。例えば、乗物車両モータ６８は、車輪６０の回転を引き起こして乗物車両１０をアトラクション環境１２の床面５１に沿って動かすことができる。
【００２３】
乗物車両１０は、内側回転台３６の中に乗物車両１０の様々なシステムを収容することができるハウジング(housing)７０つまり区画を含むこともできる。例えば、ハウジング７０は、音響システム(sound system)７２、特殊効果システム(special effects system)７４、球体制御装置(sphere controller)７６、照明システム７７、電源７８、及び回転台モータ４９を含むことができる。ハウジング７０は、内側上面４５内に配置されたハッチ８０を通じてアクセス可能とすることができる。一部の実施形態において、座席２０は、ハッチ８０への簡単なアクセスを可能にするために及び／又は乗物車両１０のメンテナンスのために取り外し可能とすることができる。音響システム７２は、アトラクション環境１２のテーマ又は物語に従って音声をもたらすことができる。例えば、音響システム７２は、動物の声及び／又は環境騒音を出すことができる。同様に、特殊効果システム７４は、アトラクション環境１２のテーマ又は物語に従って様々な特殊効果をもたらすことができる。例えば、特殊効果システム７４は、乗物車両１０内のユーザー５３の周り漂うことができるスモッグ／煙／蒸気を放出することができる。特殊効果システム７４は、ユーザー５３の体験を強化することもできる様々な振動効果、空気効果、流体影響などを含むこともできる。照明システム７７は、テーマに従って様々な照明効果を球体１４に提供することができ、それによって、ユーザー５３の体験がさらに強化される。さらに、電源７８は、バッテリ又は発電機などの何らかの適切な電源とすることができる。電源７８は、例えば、音響システム７２、特殊効果システム７４、球体制御装置７６、照明システム７７、乗物車両１０の他のシステム、又はその何らかの組み合わせを含む乗物車両の様々な構成要素に電力を供給することができる。一部の実施形態において、乗物車両１０は、空調ユニット７９を含むことができ、空調ユニット７９は、乗物車両１０の球体１４内の空気を循環及び調節する（例えば、冷却、暖房、除湿など）ことができる。
【００２４】
球体制御装置７６は、乗物車両１０の特定の特徴部を制御することができる。球体制御装置７６は、特定用途向けプロセッサなど、プロセッサ８１（１又は２以上のプロセッサを表すことができる）を使用する何らかの装置とすることができる。球体制御装置７６は、乗物車両１０に関係する本明細書で説明する方法及び制御措置を実行するためにプロセッサ８１によって実行可能な命令を記憶する記憶装置８２を含むこともできる。プロセッサ８１は、１又は２以上の処理装置を含むことができ、記憶装置８２は、１又は２以上の有形の非一時的な機械可読媒体を含むことができる。一例として、このような機械可読媒体として、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ又は他の光ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置又は他の磁気記憶装置、又は機械実行可能命令又はデータ構造の形の所望のプログラムコードを保持又は記憶するために使用することができ、プロセッサ８１によって又はプロセッサを有する任意の汎用又は専用コンピュータ又は他の機械によってアクセスすることができる何らかの他の媒体を挙げることができる。
【００２５】
球体制御装置７６は、乗物制御装置８４に通信可能に接続することができる。乗物制御装置８４は、それぞれ球体制御装置７６のプロセッサ８１及び記憶装置８２と類似することができる、プロセッサ８６及び記憶装置８８を利用することができる。詳細には、乗物オペレータは、乗物車両１０の様々な機能／要素を乗物制御装置８４の１又は２以上の入力装置９１（例えば、ボタン、ノブ、タッチスクリーン、ユーザーインターフェースなど）を介して制御することができる。例えば、乗物オペレータは、乗物制御装置８４の入力装置９１を介して、乗物車両１０の操作を可能にする操作信号を球体制御装置７６に送ることができる。一部の実施形態において、乗物車両１０は、球体制御装置７６及び／又は乗物制御装置８４からの入力によって、アトラクション環境１２の中を自律的に移動することができる（例えば、ユーザー５３入力なしで）。しかしながら、一部の実施形態において、ユーザー５３は、入力装置（例えば、操向車輪）を利用して乗物車両１０をアトラクション環境１２の中で移動させることができる。
【００２６】
乗物車両１０がアトラクション環境１２の中を進む際に、球体１４は、これに対応してユーザー５３の周りで回転することができ、これによって、球体１４はアトラクション環境１２の床面５１に接触している（例えば、床面５１に沿って回転している）という印象を与えることができる。詳細には、球体１４の外面５５の接線速度(tangential speed)は、アトラクション環境１２の床面５１を横切る乗物車両１０の速度に実質的に一致する(match)ことができる。このために、乗物車両１０は、１又は２以上の様々なセンサ８７（例えば、移動速度センサ、回転速度センサ、ホール効果センサ、渦電流センサ、加速度計、ジャイロスコープ、全地球測位システムセンサ、速度計など）を含むことができる。例えば、センサ８７の１つは、球体１４の回転速度及び／又は球体１４の外面５５の接線速度を測定／検出することができ、センサ８７のうちの１つは、乗物車両１０の速度（例えば、移動速度／線速度）を測定／検出することができる。球体制御装置７６及び／又は乗物制御装置８４は、球体１４の回転速度を示すデータ及び乗物車両１０の移動速度を示すデータを受信することができる。受信データに基づいて、球体制御装置７６及び／又は乗物制御装置８４は、車両１０の移動速度、球体１４の回転速度及び／又は球体１４の外面５５の接線方向の速度を判定することができる。この判定に基づいて、球体制御装置７６及び／又は乗物制御装置８４は、１又は２以上の駆動信号を球体駆動システム４２及び／又は乗物車両モータ６８に送ることができる。受信した駆動信号に基づいて、球体駆動システム４２及び／又は乗物車両モータ６８は、球体の外面５５の接線速度がアトラクション環境１２の床面５１を横切る乗物車両１０の速度に実質的に一致する(match)ことができるように、それぞれ球体１４の回転及び／又は乗物車両１０の速度を調整することができる。
【００２７】
一部の実施形態において、１又は２以上の連結器８９（例えば、歯車セット）は、車輪６０の回転運動を伝達して駆動システム４２を駆動することができる。実際には、１又は２以上の連結器８９の歯数比は、球体１４の外面５５の接線速度（駆動システム４２が球体１４の回転を駆動する結果とすることができる）が、乗物車両１０の速度（アトラクション環境１２の中を通って、乗物車両モータ６８が車輪６０を駆動する結果とすることができる）に実質的に一致するようなものとすることができる。
【００２８】
さらに、ユーザー５３の視野角６９は、ユーザー５３が基部１６を見ることができないように制限することができる。すなわち、ユーザー５３は、基部１６を見ることが阻止された状態で、球体１４の回転を見ることができる。従って、ユーザー５３には、アトラクション環境１２の床面５１に沿った乗物車両１０の移動の原動力が球体１４の回転であると思われる。詳細には、一部の実施形態において、外側回転台３８の外側上面４７は、ユーザー５３の視野角６９が基部１６の何らかの部分と重なるのを妨げることができる。さらに、一部の実施形態において、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）９０は、同様にユーザー５３の視野角６９を妨げることができる。
【００２９】
乗物車両１０の垂直断面図である図３でわかるように、ＨＵＤ９０は、概してユーザー５３の前方に配置することができる。ＨＵＤ９０は、テーマパーク乗物１３のテーマに従って様々な画像を表示することによってユーザー５３の体験を強化することができる。例えば、ＨＵＤ９０は、乗物車両１０がアトラクション環境１２の特定のテーマ要素に接近していることを示す警告メッセージなどの様々なメッセージをユーザー５３に伝達することができる。特定の実施形態において、ＨＵＤ９０は、アトラクション環境１２のマップなどの静止画像を示すこともできる。特定の実施形態において、ＨＵＤ９０は、アトラクション環境１２内の乗物車両１０の進行／場所に基づいて更新することができる球体１４の健全性（例えば、ステータス）を示すこともできる。特に、ＨＵＤ９０によって示されるものに基づいて、ユーザー５３には、テーマパーク乗物１３のテーマ／物語に従って、球体１４が良好な状態にあること、及び／又は、擬似脅威(pseudo-threat)を与えうる１又は２以上の不具合要素(failing elements)を有する可能性があることを示す物語情報(narrative)を提示することができる。一部の実施形態において、ＨＵＤ９０は、球体制御装置７６及び／又は乗物制御装置８４から受信した１又は２以上の信号に基づいて画像を表示することができる。
【００３０】
さらに、乗物車両１０は、適切な数の座席２０（及び、ユーザー５３）を無理なく収容することができるような大きさとすることができる。例えば、本実施形態において、球体１４は、直径約１０〜１２フィートで座席２０の数は６〜８とすることができる。実際には、球体１４は、６〜８人のユーザー５３を対応する数の座席２０と共に無理なく収容するような大きさとすることができる。しかしながら、乗物車両１０は、何らかの適切な数の座席２０及びユーザー５３を収容するような適切な大きさとすることができることを理解されたい。
【００３１】
乗物車両１０は、レール９２（例えば、手すり、ガードレールなど）を含むこともできる。レール９２は、座席２０と球体１４の内面５０との間に配置することができる。詳細には、ユーザー５３は、乗物車両１０に入る及び／又はそこから出る間にレール９２を掴むことができる。一部の実施形態において、ユーザー５３は、ユーザー５３がそれぞれの座席２０にしっかり固定されて乗物車両１０がアトラクション環境１２の中を通っている間にレール９２を掴むこともできる。一部の実施形態において、レール９２は、球体１４の回転中にユーザー５３が球体１４の内面５０に接触するのを阻止する役割を果たすことができる。さらに、球体１４が回転している間に、より詳細には、乗物車両１０がアトラクション環境１２を移動している間に、ユーザー５３は、拘束具９４によって座席２０にしっかり固定することができる。一部の実施形態において、座席２０の各横列９５に１つの拘束具９４ａを設けることができる。このような実施形態において、拘束具９４は、ユーザー５３を座席２０に着座した状態に維持し、ユーザー５３がつかむ握り部を提供する役割を果たすことができる。一部の実施形態において、各座席２０が拘束具９４ｂを含むことができる。このような実施形態において、各拘束具９４ｂは、座席２０の配向に関係なく各ユーザー５３をそれぞれの座席２０にしっかり固定することができる。例えば、このような実施形態において、ユーザー５３は、上記のように球体１４とともに回転することができ、このため、逆さになるか又は様々な角度に配置することができる。従って、各ユーザー５３は、拘束具９４ｂによって向きに関係なくそれぞれの座席２０の各々に無理なくしっかり固定することができる。
【００３２】
図４は、図１〜図３に開示された特定の要素に関連して説明した、乗物車両１０の構成操作１００のフロー図である。ブロック１０２において、制御装置（例えば、球体制御装置７６及び／又は乗物制御装置８４）は、乗車構成信号を受信することができ、乗車構成信号は、乗物車両１０が乗車構成に移行するよう合図し、それによって、ユーザー５３は、乗物車両１０に乗り込むことができる。例えば、乗物オペレータは、ボタンを押して（例えば、入力装置９１によって）、乗車構成信号を制御装置に送ることができる。制御装置は、乗車構成信号を受信すると、乗物車両１０のドア２８を開位置に作動させるための対応する信号を送ることができる（ブロック１０４）。詳細には、ドア２８は、最初に乗物車両１０の球体１４の中心に対して半径方向外向きに移動することができる。ドア２８は、乗物車両１０の球体１４の表面を半径方向に超えると、ドア２８は、乗物車両１０の球体１４の中心に対して円周方向に移動して開位置になることができる。ドア２８が開位置になると、ユーザー５３が乗物車両１０に乗り込むことができる入口２９つまり出入口が露出する。
【００３３】
また、制御装置は、乗車構成信号を受信すると、乗物車両１０の外側回転台３８を作動させるための対応する信号をモーター（例えば、回転台モーター４９）に送ることができる（ブロック１０６）。例えば、外側回転台３８は、１又は２以上のテーマ要素２２を含むことができ、これは外側回転台３８に結合され、外側回転台３８とともに回転することができる。乗車構成信号の受信前、テーマ要素２２の１又は２以上は、球体１４の入口２９と座席２０との間に配置することができる。乗車構成信号の受信後、外側回転台３８は、テーマ要素２２が球体１４の入口２９と座席２０との間の経路から除かれるように回転させることができる。例えば、一部の実施形態において、外側回転台３８及びテーマ要素２２は、球体１４の入口２９と座席２０との間の経路から除かれるように約９０°だけ回転させることができる。一部の実施形態において、上述したように、外側回転台３８及びテーマ要素２２の回転には、乗物車両１０のモータから動力を供給することができる。付加的に又は代替的に、外側回転台３８及びテーマ要素２２の回転には、手動で動力を供給することができる（例えば、乗物オペレータによって）。実際には、一部の実施形態において、乗車構成信号は、第１のオペレータが外側回転台３８及び／又はテーマ要素２２を手動で回転させるように第２のオペレータに合図することを含むことができる。テーマ要素２２が球体の入口２９と座席２０の間で経路の範囲外に回転した後、ユーザー５３は、球体１４に入ってそれぞれの座席２０に着座することができる。さらに、ブロック１０４及び１０６で説明したような構成操作１００の各部分は、同時に起こること、及び／又はブロック１０４又はブロック１０６の一方が他方よりも前に起こる逐次的とすることができることに留意されたい。
【００３４】
ブロック１０８において、制御装置は、乗物車両１０が乗物構成に移行するよう合図する乗物構成信号を受信することができ、それによって、乗物車両１０は、乗物サイクル（例えば、アトラクション環境１２の中を通る）を開始することができる。例えば、乗物オペレータは、ユーザー５３の全員が拘束具を係合した状態でそれぞれの座席２０に着座していることを確認した後にボタンを押して（例えば、入力装置９１によって）、制御装置に乗物構成信号を送ることができる。制御装置は、乗物構成信号を受信すると、乗物車両１０の外側回転台３８を回転させるための対応する信号をモータに送ることができる。詳細には、外側ターンテーブル３８は、対応する信号を制御装置から受信すると、テーマ要素２２の１又は２以上が乗物車両１０の座席２０と乗物車両１０の入口２９との間に配置されるように回転（例えば、約９０°）することができる（ブロック１１０）。実際には、一部の実施形態において、外側回転台３８は、乗物オペレータによって手動で回転させることができる。詳細には、オペレータは、外側回転台３８及び／又はテーマ要素２２を手動で回転させることができる。
【００３５】
また、制御装置は、乗物構成信号を受信すると、乗物車両１０のドア２８を閉位置に作動させる信号を送ることができる（ブロック１１２）。詳細には、ドア２８は、まず露出した入口２９に向かって球体１４の中心に対して円周方向に移動することができる。ドア２８は、球体１４の中心に対して半径方向で出入口よりも上方に配置されると、球体１４の中心に対して半径方向で内向きに移動して入口２９をカバーすることができる。詳細には、ドア２８は、球体１４の表面と面一の又は実質的に面一の位置に移動することができる。さらに、ブロック１１０及び１１２で説明したような構成操作１００の各部分は、同時に起こること、及び／又はブロック１１０又はブロック１１２の一方が他方よりも前に起こる逐次的とすることができることに留意されたい。
【００３６】
図５ａ及び図５ｂは、それぞれ乗物構成１２０及び乗車構成１２２での乗物車両１０の球体１４の斜視図である。実際には、一部の実施形態において、上述した図４の構成操作１００は、乗物構成１２０と乗車構成１２２との間での乗物車両１０の遷移を少なくとも部分的に説明することができる。例えば、乗物構成１２０において、テーマ要素２２の１又は２以上は、入口２９と座席２０との間に配置されている。乗物構成１２０の間、乗物車両１０は、テーマパーク乗物１３のアトラクション環境１２の中を通ることができる。しかしながら、乗車構成１２２において、テーマ要素２２は、入口２９と座席２０との間に配置されず、ドア２８は、入口２９が露出するように移動している。乗車構成１２２の間、ユーザーは、入口２９を通って球体１４を出入りすることができる。一部の実施形態において、乗物車両１０が乗車構成１２２である間、乗物車両１０は、アトラクション環境１２の中を通って移動するのを阻止することができる（例えば、ブレーキをかけることで）。
【００３７】
図６は、実施形態による、乗物車両１０の断面側面図である。この実施形態において、乗物車両１０は、単一プラットフォーム又は回転台１２４を利用する。詳細には、図６の実施形態において、乗物車両１０は、２つの別個の回転台（例えば、内側回転台３６及び外側回転台３８）、及び２つの別個の回転台を有することに関連した要素（例えば、内側ころ軸受４０及び外側ころ軸受４８）を有する代わりに、単一ころ軸受１２６のセットを有する単一回転台１２４を含むことができることを除いて、図１〜図５に関して上述した実施形態と類似することができる。例えば、単一回転台１２４は、座席２０及びユーザー５３を支持するが、単一ころ軸受１２６は、球体１４の内面５０と相互作用することができる。実際には、上述した実施形態と同様に、単一ころ軸受１２６は、球体１４の回転運動が単一回転台１２４に伝達しないように球体１４の内面５０に沿って摺動する（例えば、回転する）ことができる。このようにして、単一回転台１２４の上面１２８は、乗物車両１０がアトラクション環境１２の中を移動して球体１４が回転している間に実質的に水平のままとすることができる。しかしながら、同様に上述したように、一部の実施形態において、乗物車両１０は、ロッキングシステム５７を含むことができ、これは、単一回転台１２４及び座席２０が球体１４の回転と連動して回転するのを可能にすることができる。さらに、単一回転台１２４は、静止プラットフォームとして所定の位置にロックすることができる。
【００３８】
図７は、実施形態による、テーマパーク乗物１３のブロック図である。上述したように、テーマパーク乗物１３は、１又は２以上の乗物車両１０、乗物車両１０内に配置することができる球体制御装置７６、及び乗物制御装置８４を含むことができる。実際には、球体制御装置７６、乗物制御装置８４、及び乗物車両の要素（例えば、システム）は、互いに通信可能に接続することができる。例えば、一部の実施形態において、球体制御装置７６、乗物制御装置８４、及び乗物車両１０は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、無線広域ネットワーク（ＷＷＡＮ）又は近距離無線通信（ＮＦＣ）などのネットワークを介して通信可能に接続することができる。さらに、一部の実施形態において、球体制御装置７６及び乗物制御装置８４の機能は、単一の制御装置によって実行することができる。このような実施形態において、単一の制御装置は、乗物車両１０の外部に位置することができ、乗物オペレータからの入力を受信するよう構成された１又は２以上の入力装置９１を備える。
【００３９】
本発明の開示のある特定の特徴のみを本明細書に図示して説明したが、当業者には多くの修正及び変更が想起されるであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、全てのそのような修正及び変更を本発明の開示の真の精神に該当するとして網羅するように意図していることを理解されたい。
【００４０】
本明細書に示して特許請求する技術は、本技術分野を確実に改善する、従って抽象的なもの、無形のもの又は純粋に理論的なものではない実際的性質の有形物及び具体例を参照し、これらに適用される。さらに、本明細書の最後に添付するいずれかの請求項が、「．．．［機能］を［実行］する手段」又は「．．．［機能］を［実行］するステップ」として指定されている１又は２以上の要素を含む場合、このような要素は米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきである。一方で、他のいずれかの形で指定された要素を含むあらゆる請求項については、このような要素を米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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