(57)【要約】  超音波トランスデューサと、超音波トランスデューサを支持するハンドルアセンブリと、クランプアームアセンブリと、機械的ロックアウトアセンブリと、を含む、超音波外科用器具。ハンドルアセンブリは、ハウジングと、超音波トランスデューサと音響的に連結された超音波ブレードと、を含む。クランプアームアセンブリは、クランプアームを含む。機械的ロックアウトアセンブリは、少なくともロック解除構成とロック構成との間で切り換わるように構成される。ロック構成では、ハンドルアセンブリ及びクランプアームアセンブリは、共に完全に連結されず、操作者が操作者入力特徴を使用して器具を起動させることが物理的に防止される。ロック解除構成では、クランプアームアセンブリ及びシャフトアセンブリは共に完全に連結され、操作者が操作者入力特徴を使用して器具を起動させることが可能である。
2021520879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波外科用器具であって、
（ａ）超音波トランスデューサと、
（ｂ）前記超音波トランスデューサを支持するハンドルアセンブリであって、前記ハンドルアセンブリが、
（ｉ）ハウジングと、
（ｉｉ）前記超音波トランスデューサと音響的に連結した超音波ブレードと、を含む、ハンドルアセンブリと、
（ｃ）クランプアームを含むクランプアームアセンブリと、
（ｄ）少なくともロック解除構成とロック構成との間で切り換わるように構成された機械的ロックアウトアセンブリと、を備え、
前記ロック構成では、前記ハンドルアセンブリ及び前記クランプアームアセンブリが、共に完全に連結されず、操作者が操作者入力特徴を使用して前記器具を起動させることを物理的に防止され、
前記ロック解除構成では、前記クランプアームアセンブリ及び前記シャフトアセンブリが共に完全に連結され、前記操作者が前記操作者入力特徴を使用して前記器具を起動させることが可能である、超音波外科用器具。
【請求項２】
前記ロック構成では、前記機械的ロックアウトアセンブリは、前記操作者入力特徴が前記超音波ブレードに対して前記クランプアームを回転させることを防止し、それにより、前記操作者が前記超音波ブレードに対して前記クランプアームを回転させることによって組織を挟持することを防止する、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項３】
前記機械的ロックアウトアセンブリは、前記操作者入力特徴が前記ハンドルアセンブリ上に配設された少なくとも１つのエネルギー制御ボタンを起動させることを防止し、前記超音波ブレードの起動を防止する、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項４】
前記機械的ロックアウトアセンブリが、ロックアウト特徴を含む本体を有する少なくとも１つのロックアウト部材を更に含み、前記ロックアウト特徴が、曲線、角度の変化、スロット、又は前記本体からの近位突出、のうちの少なくとも１つを含み、前記ロック構成では、前記ロックアウト特徴が、前記超音波ブレードに対する前記クランプアームの回転を防止し、前記ロック解除構成では、前記ロックアウト特徴が、前記超音波ブレードに対する前記クランプアームの回転を可能にする、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項５】
前記ロックアウト部材が、前記クランプアームアセンブリと同じ回転点を使用する、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項６】
前記クランプアームアセンブリが、少なくとも１つの切り欠き部分を更に含み、前記ロックアウト部材が、前記切り欠き部分内に少なくとも部分的に配設されている間に、前記ロック構成から前記ロック解除構成へと移動するように構成されている、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項７】
前記切り欠き部分が、前記ロック構成にある間、前記ロックアウト部材の並進を阻止するための突出部を含む、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項８】
前記ロック解除構成では、前記クランプアームアセンブリが、前記ロックアウト部材に対して自由に回転する、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項９】
前記クランプアームアセンブリが、外側シースを含み、前記機械的ロックアウトアセンブリが、クランプアームアセンブリと動作可能に連結された少なくとも１つの突起を更に含み、前記ロック構成では、前記突起が、前記外側シースの対応する陥凹によって受容されず、前記ロック構成は、前記突起がハードストップを提供するとき、前記操作者入力特徴が前記超音波ブレードに対して前記クランプアームを回転させることを防止し、前記クランプアームが前記超音波ブレードに向かって枢動することを防止し、前記近位外側シースが前記遠位外側シースと連結される前記ロック解除構成では、前記突起が、前記遠位外側シースの前記対応する陥凹によって受容され、前記操作者入力特徴が前記超音波ブレードに対して前記クランプアームアセンブリを回転させることを可能にする、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項１０】
前記突起が、前記ロック解除構成において、前記外側シースの曲線の陥凹によって受容される、曲線の突起である、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項１１】
前記ハンドルアセンブリが、前記操作者入力特徴を更に含み、前記操作者入力特徴が、通路によって前記ハウジング内のスイッチから分離された少なくとも１つのエネルギー制御ボタンを含み、前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記通路内で前記ロック構成と前記ロック解除構成との間で並進する、本体部分と、少なくとも１つの開口と、を含む、バリアを更に含み、前記ロック構成では、前記本体部分が、前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間の前記通路内に配設され、前記スイッチが前記器具を起動させることを防止し、前記ロック解除構成では、前記開口が、前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間の前記通路内に配設され、前記スイッチが前記器具を起動させることを可能にする、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項１２】
前記バリアが、前記シャフトアセンブリと動作可能に連結されている可撓性部材を含み、前記ロック構成において、前記可撓性部材が前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間に延在するように、前記可撓性要素が、前記通路の中へ押し込まれている、請求項１１に記載の超音波外科用器具。
【請求項１３】
前記ロック解除構成では、前記エネルギー制御ボタン又は前記スイッチのうちの少なくとも一方が、前記バリアの前記開口を少なくとも部分的に通って延在し、前記開口を通して前記エネルギー制御ボタン又は前記スイッチのうちの他方と直接物理的に接触する、請求項１１に記載の超音波外科用器具。
【請求項１４】
連結機構が、前記バリアを前記クランプアームアセンブリに取り付ける、請求項１１に記載の超音波外科用器具。
【請求項１５】
前記クランプアームアセンブリが前記ハンドルアセンブリから取り外されたときに、ばねが、前記機械的ロックアウトアセンブリを前記ロック構成から前記ロック解除構成へと押し込む、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項１６】
超音波外科用器具であって、
（ａ）超音波トランスデューサと、
（ｂ）前記超音波トランスデューサを支持するハンドルアセンブリであって、前記ハンドルアセンブリが、
（ｉ）ハウジングと、
（ｉｉ）前記超音波トランスデューサと音響的に連結した超音波ブレードと、を含む、ハンドルアセンブリと、
（ｃ）クランプアームを含むクランプアームアセンブリと、
（ｄ）ロックアウト特徴を含む本体を有する少なくとも１つのロックアウト部材であって、前記ロックアウト特徴が、曲線、角度の変化、スロット、又は前記本体からの近位突出、のうちの少なくとも１つを含む、少なくとも１つのロックアウト部材と、を備え、
前記ロック構成では、前記ロックアウト特徴が、前記超音波ブレードに対する前記クランプアームの回転を防止し、
前記ロック解除構成では、前記ロックアウト特徴が、前記超音波ブレードに対する前記クランプアームの回転を可能にする、超音波外科用器具。
【請求項１７】
前記ハンドルアセンブリが、前記ハンドルアセンブリと前記クランプアームアセンブリとを連結したとき、前記ロックアウト部材を遠位に変位させる突起を含む、請求項１６に記載の超音波外科用器具。
【請求項１８】
超音波外科用器具を動作させる方法であって、前記超音波外科用器具が、（ａ）超音波トランスデューサと、（ｂ）前記超音波トランスデューサを支持するハンドルアセンブリであって、前記ハンドルアセンブリが、（ｉ）ハウジングと、（ｉｉ）前記超音波トランスデューサと音響的に連結された超音波ブレードと、を含む、ハンドルアセンブリと、（ｃ）クランプアームを含むクランプアームアセンブリと、（ｄ）少なくともロック解除構成とロック構成との間で切り換わるように構成された機械的ロックアウトアセンブリと、を備え、前記方法が、
（ａ）前記ハンドルアセンブリ及び前記クランプアームアセンブリが共に部分的に連結されたときの前記ロック構成にある間、前記操作者入力特徴が前記器具を起動させることを阻止することであって、前記クランプアームの回転を阻止することが、操作者への即時フィードバックを提供する、阻止することと、
（ｂ）前記ハンドルアセンブリ及び前記クランプアームアセンブリを完全に共に連結して、前記ロックアセンブリを解除することと、
（ｃ）前記ロック解除構成にあるとき、前記操作者入力特徴を使用して前記器具を起動させることと、を含む、方法。
【請求項１９】
前記操作者入力特徴を阻止することは、前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記操作者入力特徴が前記超音波ブレードに対して前記クランプアームを回転させることを防止し、前記操作者が組織を挟持することを防止することを更に含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記操作者入力特徴を阻止することは、前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記操作者入力特徴が前記ハンドルアセンブリ上に配設された少なくとも１つのエネルギー制御ボタンを起動させることを防止し、前記操作者が前記超音波ブレードを起動させることを防止することを更に含む、請求項１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
様々な外科用器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封止するために、超音波周波数で振動するブレード素子を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する圧電素子を含んでおり、それらの振動は音波導波管に沿ってブレード素子に伝達される。切断及び凝固の精度は、外科医の技術、並びに電力レベル、ブレードエッジ、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって制御され得る。
【０００２】
超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらは全てＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。そのような装置及び関連する概念の更なる例は、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第５，３２２，０５５号、名称「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（１９９４年６月２１日発行）；その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第５，８７３，８７３号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」（１９９９年２月２３日発行）；その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第５，９８０，５１０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」（１９９７年１０月１０日出願）；その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第６，３２５，８１１号、名称「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２００１年１２月４日発行）；その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第６，７７３，４４４号、名称「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２００４年８月１０日発行）；及びその開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００４年８月３１日発行）に開示されている。
【０００３】
超音波外科用器具の依然として更なる例は、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、名称「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００６年４月１３日公開）；その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」（２００７年８月１６日公開）；その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」（２００７年１２月６日公開）；その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」（２００８年８月２１日公開）；その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願公開第２００９／０１０５７５０号、名称「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２００９年４月２３日公開）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」（２０１０年３月１８日公開）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、名称「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１１年１月２０日公開）、及びその開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願公開第２０１２／００２９５４６号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」（２０１２年２月２日公開）に開示されている。
【０００４】
一部の超音波手術器具は、以下の特許文献に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含む場合がある：その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、名称「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」（２０１２年５月１０日公開）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」（２０１２年５月１０日公開）、及び／又はその開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願第６１／４１０，６０３号、名称「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１０年１１月５日出願）に開示されているもののような、コードレストランスデューサを含んでもよい。
【０００５】
更に、一部の超音波外科用器具は、関節接合シャフト部分を含み得る。このような超音波外科用器具の例は、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願公開第２０１４／０００５７０１号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」（２０１４年１月２日公開）及びその開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願公開第２０１４／０１１４３３４号、名称「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１４年４月２４日公開）に開示されている。
【０００６】
いくつかの外科用器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載される本発明を作製又は使用した者は存在しない、と考えられている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にこの技術を特許請求する、特許請求の範囲により完結するが、本技術は、以下のある特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでよりよく理解されるものと考えられ、図面において同様の参照符号は同じ要素を特定する。
【図１Ａ】器具のエンドエフェクタが開構成にある、第１の例示的な外科用器具の斜視図を図示する。
【図１Ｂ】エンドエフェクタが閉構成にある、図１Ａの器具の斜視図を図示する。
【図２】図１Ａの器具の分解斜視図を図示する。
【図３】第２の例示的な超音波外科用器具の概略側面図を図示する。
【図４】第１の例示的な機械的ロックアウトアセンブリを含む、図３の器具の一部分の概略部分分解斜視図を図示する。
【図５Ａ】図４と同様でありロック構成にある器具の概略断面図を図示する。
【図５Ｂ】図４と同様であるがロック構成からロック解除構成へ移動している、器具の概略断面図を図示する。
【図５Ｃ】図４と同様であるがロック解除構成にある、器具の概略断面図を図示する。
【図６】図５Ａと同様でありロック構成にある器具の概略斜視図を図示する。
【図７】依然としてロック構成にあるがロック解除構成に移動している、図５Ｂと同様の器具の概略斜視図を図示する。
【図８】ロック解除構成にある第３の例示的な超音波外科用器具の概略側面図を図示し、第２の例示的な機械的ロックアウトアセンブリを図示するために、外側シースの一部分が切欠図で示されている。
【図９Ａ】図８と同様であるが外側シース内に切り欠きを備えるロック構成にある、器具の概略側面図を図示する。
【図９Ｂ】図９Ａと同様であるが外側シース内に切り欠きを備えるロック解除構成にある、器具の概略側面図を図示する。
【図１０】図８の外側シース及び関連付けられた切り欠きの概略上面図を図示する。
【図１１Ａ】ロック構成にある第３の例示的な機械的ロックアウトアセンブリを含む、第４の例示的な超音波外科用器具の概略側面図を図示する。
【図１１Ｂ】図１１Ａと同様であるがロック解除構成にある、器具の概略側面図を図示する。
【図１２】図１１Ａと同様であるがロック解除構成にある第４の例示的な機械的ロックアウトアセンブリを含む、器具の一部分の概略側断面図を図示する。
【図１３Ａ】図１２と同様でありロック構成にある器具の一部分の概略上面断面図を図示する。
【図１３Ｂ】図１２と同様であるがロック解除構成にある、器具の概略上面断面図を図示する。
【０００８】
図面は、いかなる方法でも限定することを意図しておらず、本技術の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他の様々な方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、示される厳密な配置に限定されないことが理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本技術の特定の実施例の以下の説明は、その範囲を限定する目的で使用されるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明により、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載される技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものとみなされるべきである。
【００１０】
本明細書に記載される教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものを、本明細書に記載される他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものと組み合わせることができる点も、更に理解されよう。したがって、以下に記載される教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して切り離して考慮されるべきではない。本明細書における教示を鑑みると、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。このような修正形態及び変形形態は、特許請求の範囲の範囲内に含まれるものとする。
【００１１】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、人間又はロボットである外科用器具の操作者に対して、本明細書で定義する。用語「近位」とは、人間又はロボットである外科用器具の操作者により近く、かつ、外科用器具の外科用エンドエフェクタから更に離れた要素の位置を意味する。用語「遠位」とは、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ、人間又はロボットである外科用器具の操作者から更に離れた要素の位置を意味する。加えて、用語「上側」、「下側」、「側方」、「横断」、「底部」、「頂部」は、以下に提供される図の説明に更なる明瞭性を提供するための相対的な用語である。用語「上側」、「下側」、「側方」、「横断」、「底部」、「頂部」は、したがって、本明細書に説明される発明を不必要に限定することを意図するものではない。
【００１２】
加えて、用語「第１」及び「第２」は、外科用器具の１つ又は２つ以上の部分を区別するために本明細書で使用される。例えば、第１のアセンブリ及び第２のアセンブリは、代替的に、及びそれぞれ、第２のアセンブリ及び第１のアセンブリと記載され得る。用語「第１」及び「第２」及び他の数字表示は、そのような用語の単なる例示であり、本明細書に説明される発明を不必要に限定することを意図するものではない。
【００１３】
Ｉ．外科処置用の第１の例示的な超音波外科用器具
図１Ａ〜図２は、第１の例示的な超音波外科用器具（１０）を示す。器具（１０）の少なくとも一部は、以下の教示の少なくとも一部に従って構築され、かつ動作可能であり得る：米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７７３，４４４号、同第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２００９／０１０５７５０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、同第２０１４／０１１４３３４号、米国特許出願第６１／４１０，６０３号及び／又は同第１４／０２８，７１７号。前述の特許、特許公開、及び特許出願の各々の開示は、参照により本明細書に組み込まれる。加えて、又は代替的に、器具（１０）の少なくとも一部は、下記特許出願の教示の少なくとも一部に従って構築され、かつ動作可能であり得る：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｃｏｍｐｏｕｎｄ  Ｌｅｖｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｄｅｔｅｎｔｓ」という名称の２０１６年１０月４日出願の米国特許出願公開第１５／２８４，８３７号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」という名称の２０１６年７月１８日出願の米国特許出願第６２／３６３，４１１号。
【００１４】
以下にて更に詳細に説明されるように、器具（１０）は、実質的に同時に、組織を切断し、かつ組織（例えば、血管など）を封止又は接合するように動作可能である。また、器具（１０）が、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓとの様々な構造的及び機能的な類似性を有し得ることを理解されたい。更に、器具（１０）は、本明細書で引用され、参照により本明細書に組み込まれる他の参考文献のうちのいずれかにおいて教示される装置と、様々な構造的及び機能的類似性を有し得る。
【００１５】
本実施例の器具（１０）は、第１のモジュール式アセンブリ（１２）と、第２のモジュール式アセンブリ（１４）と、連結部材（１６）と、を含む。以下により詳細に説明されるように、連結部材（１６）は、エンドエフェクタ（１８）を有する器具（１０）を形成するために、第１のモジュール式アセンブリ（１２）を第２のモジュール式アセンブリ（１４）に選択的に取り付け得る。図１Ａ及び図１Ｂで最もよく分かるように、エンドエフェクタ（１８）は、超音波ブレード（２０）と、クランプパッドアセンブリ（２４）のクランプパッド（２２）と、を備える。
【００１６】
加えて、以下により詳細に説明されるように、第２のモジュール式アセンブリ（１４）の選択された部分は、エンドエフェクタ（１８）を開構成（図１Ａ）から閉構成（図１Ｂ）に作動させるために、第１のモジュール式アセンブリ（１２）に対して、互いに適切に取り付けられたときに、作動し得る。第２のモジュール式アセンブリ（１４）を第１のモジュール式アセンブリ（１２）と選択的に着脱する能力は、モジュール式アセンブリ（１２、１４）のいずれかの再利用を可能にする追加的な利益を提供し得る。例えば、異なる種類の第１のモジュール式アセンブリ（１２）は、異なる種類の外科用器具を提供するために、第２のモジュール式アセンブリ（１４）と共に使用され得る。同様に、異なる種類の第２のモジュール式アセンブリ（１４）は、異なる種類の外科用器具を提供するために、第１のモジュール式アセンブリ（１２）と共に使用され得る。加えて、第２のモジュール式アセンブリ（１４）の移動構成要素は、第２のモジュール式アセンブリ（１４）の静止構成要素内に収容されてもよく、これは、追加の利点を提供する場合があり、そのうちのいくつかは、以下に説明されるが、他の利点は、本明細書の教示を鑑みて当業者に明らかとなるであろう。
【００１７】
第１のモジュール式アセンブリ（１２）は、ハンドルアセンブリ（２６）と、ハンドルアセンブリ（２６）から遠位に延在するシャフトアセンブリ（２８）と、シャフトアセンブリ（２８）から遠位に延在する超音波ブレード（２０）と、を含む。ハンドルアセンブリ（２６）は、本体（３０）と、フィンガーグリップリング（３２）と、フィンガーグリップリング（３２）に対して遠位にある一対のボタン（３４）と、本体（３０）内に収容された超音波トランスデューサアセンブリ（３６）と、を含む。
【００１８】
シャフトアセンブリ（２８）は、本体（３０）から遠位に延在する近位外側シース（３８）と、近位外側シース（３８）から遠位に延在する管（４０）と、近位外側シース（３８）及び管（４０）の両方内及びそれらを通って延在する導波管（４２）と、を含む。近位外側シース（３８）は、一対の突出部（４４）を含む。加えて、近位外側シース（３８）は、一対の陥凹（４６）を画定する。以下により詳細に説明されるように、陥凹（４６）は、遠位外側シース（４８）の一部分と嵌合するように寸法決めされ、一方で突出部（４４）は、近位外側シース（３８）を連結部材（１６）と枢動可能に連結するように構成される。突出部（４４）及び陥凹（４６）の両方は、第１のモジュール式アセンブリ（１２）を第２のモジュール式アセンブリ（１４）と連結することを助け得る。
【００１９】
近位外側シース（３８）は、本体（３０）に対して固定されてもよく、管（４０）は、近位外側シース（３８）に対して固定されてもよい。以下により詳細に説明されるように、導波管（４２）は、トランスデューサアセンブリ（３６）に取り付けられ、かつ近位外側シース（３８）及び管（４０）の部分によって支持され得る。超音波ブレード（２０）は、導波管（４２）に一体的に接続されてもよく、また更導波管（４２）から遠位に延在してもよい。以下により詳細に説明されるように、導波管（４２）は、超音波ブレード（２０）とトランスデューサアセンブリ（３６）との間に音響伝達を提供するために、超音波トランスデューサアセンブリ（３６）に接続するように動作可能である。
【００２０】
トランスデューサアセンブリ（３６）は、ハンドルアセンブリ（２６）の本体（３０）内に収容される。図１Ａ及び図１Ｂで分かるように、トランスデューサアセンブリ（３６）は、プラグ（５２）を介してジェネレータ（５０）と連結されている。トランスデューサアセンブリ（３６）は、ジェネレータ（５０）から電力を受信して、圧電原理によりその電力を超音波振動に変換する。ジェネレータ（５０）は、電源と、トランスデューサアセンブリ（３６）による超音波振動の生成に特に適した電力プロファイルをトランスデューサアセンブリ（３６）提供するように構成されている制御モジュールを含み得る。ジェネレータ（５０）はまた、エンドエフェクタ（１８）がＲＦ電気外科エネルギーを組織に印加することを可能にする電力プロファイルを提供するように構成され得る。
【００２１】
単なる例として、ジェネレータ（５０）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ３００を含み得る。加えて、又は代替的に、ジェネレータ（図示せず）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」（２０１１年４月１４日公開）の教示のうちの少なくともいくつかに従って構築され得る。また、ジェネレータ（５０）の機能性の少なくとも一部をハンドルアセンブリ（２６）に組み込むことができ、またハンドルアセンブリ（２６）は、電池又は他の内蔵電源を更に含み得、その結果、プラグ（５２）が省略されることも理解されたい。ジェネレータ（５０）が取り得る更に他の好適な形態、並びにジェネレータ（５０）が提供し得る様々な特徴及び動作性は、本明細書の教示を鑑みて当業者に明らかとなるであろう。
【００２２】
トランスデューサアセンブリ（３６）によって生成される超音波振動は、適切に連結されたときに音波導波管（４２）に沿って伝達される。導波管（４２）は、機械的かつ音響的にトランスデューサアセンブリ（３６）に連結される。導波管（４２）は、シャフトアセンブリ（２８）を通って延在して、超音波ブレード（２０）に到達している。導波管（４２）は、導波管（４２）及び近位外側シース（３８）を通って延在するピン（図示せず）を介して、近位外側シース（３８）及び／又は本体（３０）に固設され得る。ピンは、導波管（４２）が停止状態にある（すなわち、超音波的に振動していない）とき、導波管（４２）がシャフトアセンブリ（２８）の残部に対して長手方向かつ回転可能に確実に固定されたままにすることを助け得る。
【００２３】
加えて、導波管（４２）は、管（４０）の内部と導波管（４２）の外部との間に位置する封止部（５４）を介して管（４０）によって支持され得る。封止部（５４）はまた、望ましくない物質及び流体が導波管（４２）を収容する管（４０）の部分に入ることを防止し得る。ピン（図示せず）及び封止部（５４）は、導波管（４２）を通して伝達される共振超音波振動と関連付けられたノードに対応する導波管（４２）の長さに沿った位置に位置している。したがって、導波管（４２）とピン（図示せず）との接触、及び導波管（４２）と封止部（５４）との接触は、導波管（４２）を通して伝達される超音波振動に影響を及ぼさない場合がある。
【００２４】
超音波ブレード（２０）が起動状態にある（すなわち、超音波的に振動している）場合、特に組織がクランプパッド（２２）と超音波ブレード（２０）との間にクランプされている場合に、超音波ブレード（２０）は、組織を効果的に切断及び封止するように動作可能である。導波管（４２）は、導波管（４２）を通して伝達される機械的振動を増幅するように構成され得ることを理解されたい。更に、導波管（４２）は、長手方向の振動の利得を導波管（４２）に沿って制御するように動作可能な特徴、及び／又は導波管（４２）をシステムの共振周波数に同調させる特徴を含み得る。
【００２５】
本実施例では、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共振周波数ｆｏに合わせて音響アセンブリを同調させるために、超音波ブレード（２０）の遠位端は、導波管（４２）を通って伝達される共振超音波振動と関連付けられたアンチノードに対応する位置に位置する。トランスデューサアセンブリ（３６）が通電されると、超音波ブレード（２０）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０〜５００マイクロメートルの範囲、場合によっては、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにて約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成される。本実施例のトランスデューサアセンブリ（３６）が起動されると、これらの機械的振動が導波管（４２）を通して伝達されて、超音波ブレード（２０）に到達することによって、共振超音波周波数での超音波ブレード（２０）の振動を提供する。したがって、組織が超音波ブレード（２０）とクランプパッド（２２）との間に固定されると、超音波ブレード（２０）の超音波振動が組織を切断することと同時に隣接組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、比較的少量の熱分散しか伴わない凝固効果がもたらされ得る。
【００２６】
いくつかの変形形態では、超音波ブレード（２０）及び／又はクランプパッド（２２）を通して電流も提供されて、組織を封止し得る。したがって、器具（１０）がまた、エンドエフェクタ（１８）を介して手術部位に高周波（Radiofrequency、ＲＦ）エネルギーを提供するように構成され得ることが理解されるべきである。単なる例として、操作者は、超音波ブレード（２０）とクランプパッド（２２）との間に捕捉されている組織を切断するために、ブレード（２０）からの超音波エネルギーの使用に主として依存し得る。操作者は、切断された組織を封止するために、エンドエフェクタ（１８）からのＲＦエネルギーの使用に更に依存し得る。言うまでもなく、ブレード（２０）からの超音波エネルギーが、ある程度組織を封止し、そのためエンドエフェクタ（１８）からのＲＦエネルギーが、超音波エネルギーによって既にもたらされているであろう封止を補い得ることが理解されるであろう。また、操作者が、超音波エネルギーを組織に印加することもなくＲＦエネルギーのみを組織に印加するために、エンドエフェクタ（１８）を単に使用することを望む場合があり得ることも理解されるであろう。本明細書における説明から理解されるであろうように、器具（１０）いくつかの変形形態は、上記の種類の機能の全てを提供することが可能である。器具（１０）が、超音波及びＲＦ電気外科的動作モードの両方を提供するように構成され、かつ動作可能であり得る様々な方式が、本明細書に引用される様々な参考文献に説明されているが、本明細書の教示を鑑みて、器具（１０）が超音波及びＲＦ電気外科的動作モードの両方を提供するように構成され、かつ動作可能であり得る他の方式が、当業者に明らかとなるであろう。
【００２７】
操作者は、ボタン（３４）を起動させて、トランスデューサアセンブリ（３６）を選択的に起動させ、それによって超音波ブレード（２０）を起動させ得る。本実施例では、２つのボタン（３４）が設けられている。いくつかの変形形態では、１つのボタン（３４）が、超音波ブレード（２０）を第１の電力プロファイル（例えば、第１の周波数及び／又は第１の振幅）で起動させるために設けられ、別のボタン（３４）が、超音波ブレード（２０）を第２の電力プロファイル（例えば、第２の周波数及び／又は第２の振幅）で起動させるために設けられる。いくつかの他の変形形態では、１つのボタン（３４）が超音波ブレード（２０）を超音波エネルギーで起動させるために設けられ、別のボタン（３４）が、エンドエフェクタ（１８）をＲＦエネルギーで起動させるために設けられる。いくつかの他の変形形態では、１つのボタン（３４）が、超音波ブレード（２０）を超音波エネルギーで起動させ、同時にエンドエフェクタ（１８）をＲＦエネルギーで起動させるように動作可能であるが、他のボタン（３４）は、超音波エネルギーで超音波ブレード（２０）を起動させるようにのみ動作可能である。いくつかの他の変形形態では、少なくとも１つのボタン（３４）は、超音波ブレード（２０）を超音波エネルギーで最初に起動させ、次いで、１つ又は２つ以上の他の条件（例えば、時間、測定されたインピーダンスなど）に基づいて、ボタン（３４）を起動させたまま、超音波ブレード（２０）を超音波エネルギーで依然として起動させながら、エンドエフェクタ（１８）をＲＦエネルギーで最終的に起動させるように動作可能である。いくつかの他の変形形態では、少なくとも１つのボタン（３４）は、超音波ブレード（２０）を超音波エネルギーで最初に起動させ、次いで、１つ又は２つ以上の他の条件（例えば、時間、測定されたインピーダンスなど）に基づいて、ボタン（３４）を起動させたまま、超音波エネルギーでの超音波ブレード（２０）の起動を終了させながら、エンドエフェクタ（１８）をＲＦエネルギーで最終的に起動させるように動作可能である。いくつかの他の変形形態では、少なくとも１つのボタン（３４）は、エンドエフェクタ（１８）をＲＦエネルギーで最初に起動させ、次いで、１つ又は２つ以上の他の条件（例えば、時間、測定されたインピーダンスなど）に基づいて、ボタン（３４）を起動させたまま、ＲＦエネルギーでのエンドエフェクタ（１８）の起動を終了させながら、超音波ブレード（２０）を超音波エネルギーで最終的に起動させるように動作可能である。
【００２８】
任意の他の好適な数のボタン並びに／あるいは選択可能な電力レベル及び／又は電力の様式が提供され得ることを理解されたい。例えば、トランスデューサアセンブリ（３６）を選択的に起動させるために、フットペダルが設けられ得る。
【００２９】
本実施例のボタン（３４）は、操作者が片手で器具（１０）を容易にかつ完全に動作させることができるように位置付けられている。例えば、第１及び第２のモジュール式アセンブリ（１２、１４）が連結されたとき、操作者は、親指グリップリング（５６）内に親指を位置付け、フィンガーグリップリング（３２）内に薬指を位置付け、本体（３０）の周りに中指を位置付け、人差し指を使用してボタン（３４）を操作してもよい。言うまでもなく、他の任意の好適な技法を使用して器具（１０）を把持し、動作させてもよく、ボタン（３４）は、他の任意の好適な位置に位置してもよい。
【００３０】
上述されたように、かつ以下に説明されるように、連結部材（１６）は、第１のモジュール式アセンブリ（１２）を第２のモジュール式アセンブリ（１４）と選択的に連結するように構成される。図２で最もよく分かるように、連結部材（１６）は、本体（５８）と、本体（５８）から延在する、一対の弾性アーム（６０）と、一対のグリップ（６２）と、を備える。弾性アーム（６０）は各々、それぞれの枢動孔（６４）及びロックアセンブリ（６６）を画定する。弾性アーム（６０）は、近位外側シース（３８）を受容し、かつ枢動孔（６４）をそれぞれの突出部（４４）とスナップ嵌めするために、互いに間隔をあけている。連結部材（１６）は、枢動孔（６４）及び突出部（４４）を介して近位外側シース（３８）と枢動可能に接続するように構成される。本実施例では、連結部材（１６）及び近位外側シース（３８）が、スナップ嵌めを介して枢動可能に連結されているが、本明細書の教示を鑑みて当業者に明らかとなるように、任意の他の種類の好適な接続が使用されてもよい。例えば、突出部（４４）は、連結部材（１６）の枢動孔（６４）と枢動可能に連結するために、近位外側シース（３８）に対して延在可能であってもよい。グリップ（６２）は、操作者がグリップ（６２）を介して連結部材（１６）を近位外側シース（３８）に対して容易に回転させることができるように、本体（５８）上に位置付けられ得る。以下により詳細に説明されるように、ロックアセンブリ（６６）は、第１のモジュール式アセンブリ（１４）の部分と選択的に連結するために、枢動孔（６４）及び突出部（４４）の周りを回転するように構成される。
【００３１】
本実施例の連結部材（１６）は、第１のモジュール式アセンブリ（１２）を第２のモジュール式アセンブリ（１４）に接続するために使用されるが、連結部材（１６）が、本明細書の教示を鑑みて当業者に明らかである任意の好適な種類のモジュール式アセンブリに組み込まれ得ることを理解されたい。例えば、連結部材（１６）は、異なるモジュール式クランプアームアセンブリを第１のモジュール式アセンブリ（１２）と連結するように修正されてもよく、異なるモジュール式クランプアームアセンブリには、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１０月４日出願の米国特許出願公開第１５／２８４，８５５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｍｏｄｕｌａｒ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」において教示されているようなクランプアームアセンブリが含まれる。したがって、第１のモジュール式アセンブリ（１２）と連結され得る１つのモジュール式クランプアームアセンブリが超音波ブレード（２０）の一方側でクランプアームの枢動運動を提供し得、一方で、第１のモジュール式アセンブリ（１２）と連結され得る他のモジュール式クランプアームアセンブリが超音波ブレード（２０）の他方側でクランプアームの枢動運動を提供し得る。異なる種類の第２のモジュール式アセンブリ（１４）を提供するために使用され得る他の好適な種類のクランプアームアセンブリが、本明細書の教示を鑑みて当業者に明らかとなるであろう。
【００３２】
第２のモジュール式アセンブリ（１４）は、クランプアームアセンブリ（６８）と、クランプパッドアセンブリ（２４）と、遠位外側シース（４８）と、を含む。以下でより詳細に説明されるように、遠位外側シース（４８）は、第１のモジュール式アセンブリ（１２）を第２のモジュール式アセンブリ（１４）と選択的に連結するために、連結部材（１６）及び近位外側シース（３８）の両方と連結するように構成される。言い換えると、適切に連結されたとき、近位外側シース（３８）及び遠位外側シース（４８）は、互いに対して固定され得る。以下に更に詳細に説明されるように、クランプアームアセンブリ（６８）及びクランプパッドアセンブリ（２４）は、両方とも、遠位外側シース（４８）と枢動可能に連結される。加えて、クランプアームアセンブリ（６８）及びクランプパッドアセンブリ（２４）は、遠位外側シース（４８）に対する一方のアセンブリ（２４、６８）の回転が、遠位外側シース（４８）に対する他方のアセンブリ（２４、６８）の回転を引き起こすように、互いに噛合するように寸法決めされる。言い換えると、クランプアームアセンブリ（２４）及びクランプパッドアセンブリ（６８）は、遠位外側シース（４８）に対して互いに回転することができる。
【００３３】
遠位外側シース（４８）は、遠位面（７２）から延在し、かつ一対の近位に提示された突起（７４）で終端するＵ字形本体（７０）を含む。近位に提示された突起（７４）は各々、Ｕ字形本体（７０）から離れて延在する側方突出部（７６）を含む。Ｕ字形本体（７０）は、長手方向経路（７８）及び複数の孔（８０）を画定する。Ｕ字形本体（７０）及び長手方向経路（７８）は、管（４０）を受容し、かつクランプアームアセンブリ（６８）及びクランプパッドアセンブリ（２４）の一部分を回転可能に収容するように寸法決めされる。具体的には、Ｕ字形本体（７０）は、管（４０）がクランプアームアセンブリ（６８）及びクランプパッドアセンブリ（２４）の下に置かれるように、超音波ブレード（２０）及び管（４０）の上に挿入され得る。管（４０）は、クランプアームアセンブリ（６８）及びクランプパッドアセンブリ（２４）が導波管（４２）の隣接する部分に接触しないように、導波管（４２）を保護し得る。
【００３４】
図２に示されるように、近位に提示された突起（７４）は、近位外側シース（３８）によって画定された陥凹（４６）内に挿入されるように構成される。近位に提示された突起（７４）が陥凹（４６）内に挿入されたとき、遠位外側シース（４８）は、管（４０）によって画定された長手方向軸の周りを近位外側シース（３８）に対して回転しない場合がある。したがって、近位に提示された突起（７４）は、遠位外側シース（４８）を近位外側シース（３８）に対して回転可能に固定するために、陥凹（４６）と嵌合し得る。
【００３５】
遠位外側シース（４８）が近位外側シース（３８）に対して回転可能に固定されると、操作者は、ロックアセンブリ（６６）が側方突出部（７６）とスナップ嵌めするように連結部材（１６）を回転させ得る。具体的には、操作者は、側方突出部（７６）が弾性アーム（６０）に対してカム作用するように、連結部材（１６）を突出部（４４）の周りを回転させ得る。その結果、弾性アーム（６０）は、近位に提示された突起（７４）から外方に離れて屈曲する。操作者は、連結部材（１６）を突出部（４４）の周りを更に回転させ得る。弾性アーム（６０）の弾性性質は、側方突出部（７６）がロックアセンブリ（６６）内に置かれるように、弾性アーム（６０）が弛緩位置に戻ることを可能にする。連結部材（１６）のロックアセンブリ（６６）が完全に取り付けられた状態で、遠位外側シース（４８）は、近位外側シース（３８）に対して長手方向に固定され、それによって第１のモジュール式アセンブリ（１２）を第２のモジュール式アセンブリ（１４）と連結する。
【００３６】
操作者が、第１のモジュール式アセンブリ（１２）を第２のモジュール式アセンブリ（１４）と連結解除することを望む場合、操作者は、弾性アーム（６０）を屈曲させて、側方突出部（７６）を飛び出させるために、グリップ（６２）を把持して、連結部材（１６）を突出部（４４）の周りを反対方向に回転させ得る。
【００３７】
上述されたように、クランプアームアセンブリ（６８）及びクランプパッドアセンブリ（２４）は、両方とも、遠位外側シース（４８）に対する一方のアセンブリ（２４、６８）の回転が、遠位外側シース（４８）に対する他方のアセンブリ（２４、６８）の回転を引き起こすように、遠位外側シース（４８）と枢動可能に連結される。
【００３８】
図１Ｂで分かるように、クランプアームアセンブリ（６８）は、細長いアーム（８２）と、親指グリップリング（５６）と、カム突出部（８４）と、を含む。親指グリップリング（５６）及び細長いアーム（８２）は共に、本体（３０）及びフィンガーグリップリング（３２）と組み合わせて、はさみグリップタイプ構成を提供する。枢動連結部は、ピン（８６）を介してクランプアームアセンブリ（６８）を遠位外側シース（４８）と枢動可能に連結する。以下により詳細に説明されるように、カム突出部（８４）は、クランプアームアセンブリ（６８）の回転に応答してクランプパッドアセンブリ（２４）を回転させるために、クランプパッドアセンブリ（２４）と相互作用する。
【００３９】
図１Ｂで分かるように、クランプパッドアセンブリ（２４）は、超音波ブレード（２０）に面するクランプパッド（２４）と、超音波ブレード（２０）に隣接しクランプパッド（２２）の近位に位置する一対の組織止め（８８）と、カム陥凹（９２）を画定するアーム（９０）と、を含む。いくつかの変形形態では、クランプパッドアセンブリ（２４）は、組織にＲＦ電気外科エネルギーを印加するように動作可能である、１つ又は２つ以上の電極を更に含む。本明細書の様々な参考文献は、クランプパッドアセンブリが、ＲＦ電気外科エネルギーを組織に印加するように動作可能である１つ又は２つ以上の電極を組み込むことができる手法の例を記載しているが、クランプパッドアセンブリ（２４）が、ＲＦ電気外科エネルギーを組織に印加するように動作可能である１つ又は２つ以上の電極を組み込むことができる手法の他の例が、本明細書の教示を鑑みて当業者に明らかとなるであろう。
【００４０】
本実施例では、エンドエフェクタ（１８）が閉位置にあるとき、組織止め（８８）は、遠位面（７２）と長手方向に整列する。組織止め（８８）及び遠位面（７２）は、ブレード（２０）からの超音波エネルギーが、組織を適切に切断又は封止しない場合があり得る、エンドエフェクタ（１８）内の近位位置に、組織が意図せず到達してしまうことを一貫してかつ単に防止し得る。このような防止の提供において、組織止め（８８）は、操作者が、組織がエンドエフェクタ（１８）内の望ましくない近位位置に到達したかどうかを判定するために、エンドエフェクタ（１８）の近位領域を可視化する必要性を排除することができる。
【００４１】
カム突出部（８４）は、カム陥凹（９２）にも接触しながら、カム陥凹（９２）内で回転するように寸法決めされる。カム突出部（８４）及びカム陥凹（９２）は、遠位外側シース（４８）内に位置付けられる。したがって、図１Ａ及び図１Ｂに示されるように、操作者が、細長いアーム（８２）を遠位外側シース（４８）に向かって回転させたとき、カム突出部（８４）は、遠位外側シース（４８）から離れて回転する。カム突出部（８４）がカム陥凹（９２）内に収容されているため、カム突出部（８４）の上方運動は、カム陥凹（９２）の上方運動を引き起こす。カム陥凹（９２）の上方運動は、クランプパッド（２２）が超音波ブレード（２０）に向かって回転するように、アーム（９０）を回転させる。したがって、ハンドルアセンブリ（２６）に向かうクランプアームアセンブリ（６８）の細長いアーム（８２）の閉鎖は、超音波ブレード（２０）に向かうクランプパッド（２２）の閉鎖をもたらす。したがって、第１のモジュール式アセンブリ（１２）及び第２のモジュール式アセンブリ（１４）が接続されたとき、操作者が親指グリップリング（５６）を本体（３０）に向けて握り締めることによって組織をクランプパッドアセンブリ（２４）と超音波ブレード（２０）との間に挟持して、組織を超音波ブレード（２０）に対して圧縮し得ることを理解されたい。そのような圧縮中に超音波ブレード（２０）を起動させると、クランプパッドアセンブリ（２４）と超音波ブレード（２０）とが協働して、圧縮された組織を切除及び／又は封止する。
【００４２】
いくつかの変形形態では、１つ又は２つ以上の弾性部材を使用して、図１Ａに示される開位置に向かってクランプパッドアセンブリ（２４）を付勢する。当然ながら、本明細書の教示に鑑みて当業者には明らかであるように、ねじりばね等の任意の他の好適な種類の弾性部材が使用され得る。代替的に、クランプパッドアセンブリ（２４）は、必ずしも開位置に向かって付勢される必要はない。
【００４３】
器具（１０）の前述の構成要素及び動作性は、あくまでも例示的なものである。本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなるように、器具（１０）は種々の他の方式で構成され得る。単なる例として、器具（１０）の少なくとも一部は、その開示内容が全て参照により本明細書に組み込まれる、次の特許文献のいずれかの教示の少なくとも一部に従って構築され得る及び／又は動作可能であり得る：米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、同第２０１４／０１１４３３４号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の２０１５年３月１９日公開の米国特許出願公開第２０１５／００８０９２５号。
【００４４】
ＩＩ．代替的で例示的な超音波外科用器具及び様々な機械的ロックアウトアセンブリ
超音波外科用器具（１０）の様々な部分が互いに取り外し可能に接続されることを考慮すると、様々な例において、外科医による更なる使用のために、超音波外科用器具（１０）のいくつかの部分を再使用し、他の部分を交換することが望ましくなり得る。例えば、本実施例の第１のモジュール式アセンブリ（１２、）が再使用可能であるのに対し、第２のモジュール式アセンブリ（１４）は、未使用の交換用の第２のモジュール式アセンブリ（１４）と交換され得る。第１のモジュール式アセンブリ（１２）は、第２のモジュール式アセンブリ（１４）と分離可能であるので、第１のモジュール式アセンブリ（１２）の故障又は第２のモジュール式アセンブリ（１４）からの意図しない分離を防止するために、使用前に、第１のモジュール式アセンブリ（１２）及び第２のモジュール式アセンブリ（１４）が正しくかつ完全に組み立てられることを確実にすることが有益であり得る。少なくともこの理由で、第１のモジュール式アセンブリ（１２）及び第２のモジュール式アセンブリ（１４）が共に正しくかつ完全に組み立てられていない場合、器具（１０）の使用を防止する、ロックアウトアセンブリを組み込むことが望ましくなり得る。
【００４５】
以下の機械的ロックアウトアセンブリ（２１６、３１６、４１６、４１６’）は、取り外し可能な接続のための再利用可能かつ交換可能な特徴部と、以下の機械的ロックアウトアセンブリ（２１６、３１６、４１６、４１６’）のいずれかとの間の別個の位置に示されているが、機械的ロックアウトアセンブリ（２１６、３１６、４１６、４１６’）は、外科用器具の１つ又は２つ以上の部分を外科用器具の残りの部分から取り外し可能にするために、本明細書に記載のいかなる外科用器具に組み込まれても、交換されても、あるいは移動されてもよいことが理解されよう。機械的ロックアウトのバラエティのうちの２つの一般的な形態を以下に示し、説明する。第１は、クランプアームを効果的にロックし、それにより操作者がエンドエフェクタで組織を挟持することを防止する機械的ロックアウトアセンブリである。第２は、エネルギー制御ボタンを効果的にロックし、それにより操作者が超音波ブレードを起動させることを防止する機械的ロックアウトアセンブリである。したがって、機械的ロックアウトアセンブリ（２１６、３１６、４１６、４１６’）は、超音波ブレードの起動を防止するエネルギー制御ボタンロックアウト、及びクランプアームアセンブリの超音波ブレードに向かう閉鎖を防止するトリガロックアウトの両方を網羅することを意図している。これらの機械的ロックアウトアセンブリ（２１６、３１６、４１６、４１６’）のうちの１つ又は２つ以上は、別の機械的ロックアウトアセンブリ（２１６、３１６、４１６、４１６’）と組み合わせて使用されてもよいことも理解されよう。
【００４６】
以下の説明は、機械的ロックアウトアセンブリの様々な実施例を提供する。以下に説明するそのような機械的ロックアウトアセンブリ（２１６、３１６、４１６、４１６’）は、上記及び以下に記載の任意の超音波外科用器具と共に、本明細書で引用した各種の特許文献に記載の様々な手順のいずれにおいても使用することができる。このために、以下の同様の番号は、上述の同様の機能を示す。別途後述する場合を除いて、後述する超音波外科用器具（２１０、３１０、４１０）は、上述の器具（１０）のように構築され、動作可能であり得る。したがって、超音波外科用器具（２１０、３１０、４１０）の一定の詳細は、以下の説明から省略され、そのような詳細は、器具（１０）の説明において既に上述されていることが理解される。様々な超音波外科用器具が使用され得る他の好適な方法も、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。
【００４７】
同様に、様々な電気的ロックアウトは、以下の機械的ロックアウト（２１６、３１６、４１６、４１６’）と併せて、任意の外科用器具に組み込まれ得る。そのような電気的ロックアウトは、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、同日付出願の米国特許出願第（代理人参照番号ＥＮＤ８４８７ＵＳＮＰ）号、名称「Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｌｏｃｋｏｕｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」に開示されている。様々な超音波外科用器具が使用され得る他の好適な方法も、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。
【００４８】
Ａ．機械的ロックアウトアセンブリの第１の実施例を有する第２の例示的な超音波外科用器具
図３〜図７は、第１の機械的ロックアウトアセンブリ（２１６）を含む、第２の例示的な超音波外科用器具（２１０）を示す。図３及び図４に示すように、本実施例の器具（２１０）は、第１のモジュール式アセンブリ（２１２）と、第２のモジュール式アセンブリ（２１４）と、エンドエフェクタ（２１８）と、超音波ブレード（２２０）と、クランプパッド（２２２）と、クランプパッドアセンブリ（２２４）と、ハンドルアセンブリ（２２６）と、シャフトアセンブリ（２２８）と、本体（２３０）と、フィンガーグリップリング（２３２）と、一対のボタン（２３４）と、超音波トランスデューサ（２３６）と、近位外側シース（２３８）と、導波管（２４２）と、遠位外側シース（２４８）と、プラグ（２５２）と、親指グリップリング（２５６）と、クランプアームアセンブリ（２６８）と、Ｕ字形本体（２７０）と、遠位面（２７２）と、長手方向経路（２７８）と、複数の孔（２８０）と、細長いアーム（２８２）と、複数のピン（２８６）と、アーム（２９０）と、を含む。
【００４９】
図３を参照すると、第１のモジュール式アセンブリ（２１２）は、第２のモジュール式アセンブリ（２１４）と取り外し可能に連結されるように構成される。示されるように、第１のモジュール式アセンブリ（２１２）は、ハンドルアセンブリ（２２６）と、超音波トランスデューサ（２３６）と、エネルギー制御ボタン（２３４）と、近位外側シース（２３８）と、を含み、超音波トランスデューサ（２３６）は、第１のモジュール式アセンブリ（２１２）によって支持されている。導波管（２４２）は、超音波トランスデューサ（２３６）と音響的に連結される。第２のモジュール式アセンブリ（２１４）は、導波管（２４２）と、クランプアームアセンブリ（２６８）と、遠位外側シース（２４８）と、エンドエフェクタ（２１８）の少なくとも一部分と、を含み、エンドエフェクタ（２１８）は、第２のモジュール式アセンブリ（２１４）の遠位端部分から遠位に延在する。
【００５０】
図４はまた、少なくとも１つの機械的ロックアウトアセンブリ（２１６）を含む超音波外科用器具（２１０）も示す。機械的ロックアウトアセンブリ（２１６）は、少なくとも、ロック構成とロック解除構成との間で切り換えることが可能であるように構成される。図４は、２つの独特かつ別々のロックアウト部材（２４０）を含む機械的ロックアウトアセンブリ（２１６）を示しているが、単一のロックアウト部材（２４０）のみを使用することを含む、より多い又はより少ないロックアウト部材（２４０）も想定される。
【００５１】
図４〜図８で最もよく分かるように、クランプアームアセンブリ（２６８）は、細長いアーム（２８２）と、親指グリップリング（２５６）と、を含む。示されるように、クランプアームアセンブリ（２６８）は、少なくとも１つの切り欠き部分（２４４）を含む。ロックアウト部材（２４０）は、切り欠き部分（２４４）内に少なくとも部分的に含まれている間に、ロック構成からロック解除構成へと移動するように構成される。図４、図６、及び図７に示されるように、切り欠き部分（２４４）は、ロック構成にある間にロックアウト部材（２４０）の並進を阻止するために、各々が突出部（２４６）を含み得る。以下により詳細に説明されるように、ロック解除構成にある間、ロックアウト部材（２４０）は、切り欠き部分（２４４）内に含まれない。
【００５２】
図４は、曲線（２５４）、角度の変化、スロット（２５８）、又は本体（２５０）からの近位突起（２６０）のうちの少なくとも１つを有するロックアウト特徴を備える本体（２５０）を含む、ロックアウト部材（２４０）を示す。ピン（２８６）は、遠位外側シース（２４８）をクランプアームアセンブリ（２６８）及びロックアウト部材（２４０）と枢動可能に連結する。近位外側シース（２３８）は、近位外側シース（２３８）を遠位外側シース（２４８）と連結したときにロックアウト部材（２４０）を遠位に移動させる突起（２６２）を含む。示されるように、ロックアウト部材（２４０）は、クランプアームアセンブリ（２６８）と同じ回転点を使用する。
【００５３】
図５Ａは、ロック構成を示し、第１のモジュール式アセンブリ（２１２）及び第２のモジュール式アセンブリ（２１４）が、操作者がクランプアームアセンブリ（２６８）を作動させることを物理的に防止するように共に部分的に連結される。機械的ロックアウトアセンブリ（２１６）は、操作者がエンドエフェクタ（２１８）で組織を挟持することを防止する。ロック構成では、ロックアウト部材（２４０）は、クランプアームアセンブリ（２６８）及び遠位外側シース（２４８）の両方の細長いアーム（２８２）による干渉により、クランプアームアセンブリ（２６８）の作動を防止する。示されるように、操作者がクランプアームアセンブリ（２６８）を押し下げようとしたとき、ロックアウト部材（２４０）は、遠位外側シース（２４８）の頂部に隣接する突起の頂面（２６２）に当たる。これは、器具（２１０）が適切に組み立てられていないときに、エンドエフェクタ（２１８）が組織を挟持することを防止する。操作者は、機械的ロックアウトアセンブリ（２１６）のロックアウト部材（２４０）が適所にある間、細長いアーム（２９０）を押し下げることができない。
【００５４】
図５Ｂ及び図７は、器具（２１０）の例示的なロック解除を示す。近位外側シース（２３８）が遠位外側シース（２４８）と連結しているとき、近位外側シース（２３８）上の突起（２６２）は、ロックアウト部材（２４０）を、細長いアーム（２８２）上の突出部（２４６）を越えて前方に並進させる。これは、クランプアームアセンブリ（２６８）を効果的にロック解除する。ロックアウト部材（２４０）のスロット（２５８）は、ピン（２８６）がスロット（２５８）内を摺動して細長いアーム（２８２）が枢動することを可能にするように、ピン（２８６）の近位の変位を可能にする。ロックアウト部材（２４０）は、ロック構成からロック解除構成へ移動するときに、突起（２６２）から遠位に離れて並進する。
【００５５】
図５Ｃは、ロック解除構成を示し、近位外側シース（２３８）は、操作者が器具（２１０）を起動させることを可能にするように、遠位外側シース（２３０）と完全に連結される。ロック解除構成では、クランプアームアセンブリ（２６８）は、ロック部材（２６４）に対して自由に回転し、かつ切り欠き部分（２４４）内に含まれない。細長いアーム（２８２）は、器具（２１０）をロック解除した後に、更に押し下げられ得る。操作者は、器具（２１０）が完全に組み立てられた後に、エンドエフェクタで組織（２１８）を完全に挟持し得る。
【００５６】
加えて、ロック構成では、器具（２１０）は、遠位外側シース（２４８）に対する細長いアーム（２８２）の位置を維持して、操作者による組み立ての容易さを向上させる方法を可能にする。機械的ロックアウトアセンブリ（２１６）は、クランプアームアセンブリ（２６８）の細長いアーム（２８２）を、アセンブリが追加の利点を提供することを妨げない位置に保持する。
【００５７】
Ｂ．機械的ロックアウトアセンブリの第２の実施例を有する第３の例示的な超音波外科器具
図８〜図１０は、第２の機械的ロックアウトアセンブリ（３１６）を含む、第３の例示的な超音波外科用器具（３１０）を示す。本実施例の図８は、器具（３１０）が、第１のモジュール式アセンブリ（３１２）と、第２のモジュール式アセンブリ（３１４）と、エンドエフェクタ（３１８）と、超音波ブレード（３２０）と、クランプパッド（３２２）と、クランプパッドアセンブリ（３２４）と、ハンドルアセンブリ（３２６）と、シャフトアセンブリ（３２８）と、本体（３３０）と、フィンガーグリップリング（３３２）と、一対のボタン（３３４）と、超音波トランスデューサ（３３６）と、近位外側シース（３３８）と、導波管（３４２）と、遠位外側シース（３４８）と、プラグ（３５２）と、親指グリップリング（３５６）と、クランプアームアセンブリ（３６８）と、Ｕ字形本体（３７０）と、遠位面（３７２）と、長手方向経路（３７８）と、複数の孔（３８０）と、細長いアーム（３８２）と、カム突出部（３８４）と、複数のピン（３８６）と、アーム（３９０）と、カム陥凹（３９２）と、を含むことを示す。
【００５８】
図８は、第２のモジュール式アセンブリ（３１４）と取り外し可能に連結されるように構成された第１のモジュール式アセンブリ（３１２）を示す。第１のモジュール式アセンブリ（３１２）は、ハンドルアセンブリ（３２６）と、超音波トランスデューサ（３３６）と、近位外側シース（３３８）と、を含み、超音波トランスデューサ（３３６）は、第１のモジュール式アセンブリ（３１２）によって支持されている。導波管（３４２）は、超音波トランスデューサ（３３６）と音響的に連結される。第２のモジュール式アセンブリ（３１４）は、導波管（３４２）と、クランプアームアセンブリ（３６８）と、遠位外側シース（３４８）と、エンドエフェクタ（３１８）の少なくとも一部分と、を含む。エンドエフェクタ（３１８）は、第２のモジュール式アセンブリ（２１４）の遠位端部分から遠位に延在する。
【００５９】
図８を引き続き参照すると、機械的ロックアウトアセンブリ（３１６）は、少なくとも、ロック解除構成とロック構成との間で切り換えることを可能にする。機械的ロックアウトアセンブリ（３１６）は、クランプアームアセンブリ（３６８）と動作可能に連結された少なくとも１つの突起（３４０）を含む。アーム（３９０）と連結された突起（３４６）は、クランプアームアセンブリ（３６８）を遠位外側シース（３４８）の少なくとも１つの陥凹（３５０）と係合させて、閉鎖の全体を通して適切な整列を確実にするためように構成される。図１０は、遠位外側シース（３４８）の陥凹（３５０）の上面図を示す。突起（３４６）及び陥凹（３５０）は、曲線として示されているが、他の形状も想定される。
【００６０】
図９Ａは、ロック構成にある器具（３１０）を示し、操作者が器具（３１０）を起動させることを物理的に防止するように、第１のモジュール式アセンブリ（３１２）及び第２のモジュール式アセンブリ（３１４）が、共に部分的に連結される。より具体的には、図９Ａは、クランプパッド（３２２）が超音波ブレード（３２０）から離間されるように離れて枢動されるアーム（３９０）を示す。遠位外側シース（３４８）は、明暸性を向上させるため、図９Ａ〜９Ｂでは隠れている。ロック構成では、突起（３４６）は、遠位外側シース（３４８）の対応する陥凹（３５０）によって受容されない。その結果、突起（３４６）は、操作者がエンドエフェクタ（３１８）で組織を挟持することができることを防止する。言い換えると、ロック構成では、突起（３４６）が陥凹（３５０）と整列していないとき、超音波ブレード（３２０）及びクランプパッド（３２２）は、互いに接近することができない。突起（３４６）が陥凹（３５０）と整列しないかぎり、突起（３４６）は、クランプアームアセンブリ（３６８）が超音波ブレード（３２０）に向かって枢動することを防止するハードストップを提供する。２つの陥凹（３５０）は、２つの対応する突起（３４６）を捕捉するように示されているが、より多い、又はより少ない突起（３４６）及び対応する陥凹（３５０）も想定される。
【００６１】
図９Ｂは、ロック解除構成にある器具（３１０）を示し、第１のモジュール式アセンブリ（２１２）及び第２のモジュール式アセンブリ（３１４）が共に完全に連結されて、操作者がクランプアームアセンブリ（３６８）を使用して器具（３１０）を起動させることができる。ロック解除構成では、突起（３４０）が遠位外側シース（３４８）の対応する陥凹（３５０）によって受容され、器具（１０）を起動させることを可能にする。ロック解除構成では、突起（３４６）は、もはやハードストップを提供せず、それによりクランプアームアセンブリ（３６８）が超音波ブレード（３２０）に向かって枢動することを可能にする。クランプアームアセンブリ（３６８）を超音波ブレード（３２０）と正確に長手方向に整列させることが有益である。
【００６２】
Ｃ．機械的ロックアウトアセンブリの第３の実施例を有する第４の例示的な超音波外科用器具
図１１Ａ〜図１１Ｂは、第３の機械的ロックアウトアセンブリ（４１６）を含む、第４の例示的な超音波外科用器具（４１０）を示す。本実施例の図１１Ａは、器具（４１０）が、第１のモジュール式アセンブリ（４１２）と、第２のモジュール式アセンブリ（４１４）と、エンドエフェクタ（４１８）と、超音波ブレード（４２０）と、クランプパッド（４２２）と、クランプパッドアセンブリ（４２４）と、ハンドルアセンブリ（４２６）と、シャフトアセンブリ（４２８）と、本体（４３０）と、フィンガーグリップリング（４３２）と、１つ又は２つ以上のエネルギー制御ボタン（４３４）と、超音波トランスデューサ（４３６）と、近位外側シース（４３８）と、導波管（４４２）と、遠位外側シース（４４８）と、プラグ（４５２）と、親指グリップリング（４５６）と、クランプアームアセンブリ（４６８）と、遠位面（４７２）と、長手方向経路（４７８）と、細長いアーム（４８２）と、複数のピン（４８６）と、アーム（４９０）と、を含むことを示す。
【００６３】
図１１Ａ〜図１１Ｂは、第２のモジュール式アセンブリ（４１４）と取り外し可能に連結されるように構成された第１のモジュール式アセンブリ（４１２）を示す。示されるように、第１のモジュール式アセンブリ（４１２）は、ハンドルアセンブリ（４２６）と、超音波トランスデューサ（４３６）と、エネルギー制御ボタン（４３４）と、近位外側シース（４３８）と、を含む。超音波トランスデューサ（４３６）は、第１のモジュール式アセンブリ（４１２）によって支持される。導波管（４４２）は、超音波トランスデューサ（４３６）と音響的に連結される。第２のモジュール式アセンブリ（４１４）は、導波管（４４２）と、クランプアームアセンブリ（４６８）と、遠位外側シース（４４８）と、エンドエフェクタ（４１８）の少なくとも一部分と、を含む。エンドエフェクタ（４１８）は、第２のモジュール式アセンブリ（４１４）の遠位端部分から遠位に延在する。
【００６４】
図１１Ａ〜図１１Ｂは、少なくとも、ロック解除構成とロック構成との間で切り換えることを可能にするように構成された機械的ロックアウトアセンブリ（４１６）を示す。機械的ロックアウトアセンブリ（４１６）は、器具（４１０）がエネルギー制御ボタン（４３４）によって起動させることができないように、器具（４１０）をロックする。機械的ロックアウトアセンブリ（４１６）は、本体部分（４４６）と、少なくとも１つの開口（４５０）と、を含む、バリア（４４４）を含む。バリア（４４４）は、バリア（４４４）がロック構成とロック解除構成との間で並進するように、連結機構（４５３）を使用して、シャフトアセンブリ（４２８）に動作可能に連結される。バリア（４４４）は、側方柔軟性を有し、更には器具（４１０）に沿って長手方向に付勢される相当なコラム強度も有する、任意の材料から作製され得る。ハンドルアセンブリ（４２６）は、エネルギー制御ボタン（４３４）とスイッチ（４５８）との間に延在する通路（４５５）を含む。２つのエネルギー制御ボタン（４３４）及び２つのスイッチ（４５８）が示されているが、より多い、又はより少ない、例えば１つ又は３つの、エネルギー制御ボタン（４３４）及びスイッチ（４５８）が想定される。示されていないが、エネルギー制御ボタン（４３４）及びスイッチ（４５８）の数は、変動し得る。
【００６５】
図１１Ａは、ロック構成にある器具（４１０）を示し、操作者がエネルギー制御ボタン（４３４）を使用して器具（４１０）を起動させることを物理的に防止するように、第１のモジュール式アセンブリ（４１２）及び第２のモジュール式アセンブリ（４１４）が共に部分的に連結される。示されるように、機械的ロックアウトアセンブリ（４１６）は、シャフトアセンブリ（４２８）が完全に着座するまで電気回路の完成を阻止することによって、エネルギー制御ボタン（４３４）の起動を防止する。本体部分（４４６）は、エネルギー制御ボタン（４３４）とスイッチ（４５８）との間に配設され、それによりエネルギー制御ボタン（４３４）がスイッチ（４５８）を作動させることを防止する物理的障害を提供する。機械的ロックアウトアセンブリ（４１６）はまた、その後にシャフトアセンブリ（４２８）を除去するときに機械的ロックアウトアセンブリ（４１６）をロック構成に戻すために、ばね（４６０）として示される弾性要素も含む。器具（４１０）の使い捨て部分であり得る第２のモジュール式アセンブリ（４１２）が、器具（４１０）の再使用可能部分であり得る第１のモジュール式アセンブリ（４１２）と共に挿入されると、バリア（４４４）が近位に並進する。示されるように、バリア（４４４）全体が近位に並進する。バリア（４４４）のこの並進によって、エネルギー制御ボタン（４３４）が、スイッチ（４５８）を機械的に作動させて、器具（４１０）を起動させることを可能にする。エネルギー制御ボタン（４３４）又はスイッチ（４５８）のうちの少なくとも１つは、通路に（４５５）に入り得る。
【００６６】
図１１Ｂは、ロック解除構成を示し、第１のモジュール式アセンブリ（４１２）及び第２のモジュール式アセンブリ（４１４）が共に完全に連結されて、操作者がエネルギー制御ボタン（４３４）を使用して器具（４１０）を起動させることができる。ロック解除構成では、開口（４５０）がエネルギー制御ボタン（４３４）とスイッチ（４５８）との間に配設され、ボタン（４３４）がスイッチ（４５８）を作動させることを可能にする。
【００６７】
Ｄ．機械的ロックアウトアセンブリの第４の実施例を有する第４の例示的な超音波外科用器具
図１２〜図１３Ｂは、第４の機械的ロックアウトアセンブリ（４１６’）の別の例示的な実施形態の様々な断面図を示す。図１２は、音響駆動トレイン（４６２）の下を、かつハンドルアセンブリ（４２６’）のエネルギー制御ボタン（４３４’）とスイッチ（４５８’）との間を通過するバリア（４４４’）を示す。
【００６８】
図１３Ａは、第１のモジュール式アセンブリ（４１２’）が再使用可能な部分であり得ること、第２のモジュール式アセンブリ（４１４）が使い捨て部分であり得ること、及びロック構成にあるときにばね（４６０’）がバリア（４４４’）を前方に押して、器具（４１０）の起動を防止することを示す。スイッチ（４５８’）は、バリア（４４４’）によって、エネルギー制御ボタン（４３４’）によって押されることをブロックする。
【００６９】
図１３Ｂは、機械的ロックアウトアセンブリ（４１６’）が使い捨て第２のモジュール式アセンブリ（４１４’）によって内方へ押圧されることを示す。この時点で、窓として示される開口（４５０’）が、スイッチ（４５８’）とエネルギー制御ボタン（４３４’）との間に位置付けられ、エネルギー制御ボタン（４３４’）がバリア（４４４’）を通してスイッチ（４５８’）を押圧して、ロック解除構成にある器具（４１０’）を起動させることを可能にする。
【００７０】
ＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いかなる特許請求の範囲の適用範囲を限定することを目的としたものではない、と理解すべきである。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも、考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されないかぎり、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む特許請求の範囲が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
【実施例１】
【００７１】
超音波外科用器具であって、（ａ）超音波トランスデューサと、（ｂ）超音波トランスデューサを支持するハンドルアセンブリであって、ハンドルアセンブリが、（ｉ）ハウジングと、（ｉｉ）超音波トランスデューサと音響的に連結した超音波ブレードと、を含む、ハンドルアセンブリと、（ｃ）クランプアームを含むクランプアームアセンブリと、（ｄ）少なくともロック解除構成とロック構成との間で切り換わるように構成された機械的ロックアウトアセンブリと、を備え、ロック構成では、ハンドルアセンブリ及びクランプアームアセンブリが、共に完全に連結されず、操作者が操作者入力特徴を使用して器具を起動させることを物理的に防止され、ロック解除構成では、クランプアームアセンブリ及びシャフトアセンブリが共に完全に連結され、操作者が操作者入力特徴を使用して器具を起動させることが可能である、超音波外科用器具。
【実施例２】
【００７２】
ロック構成では、機械的ロックアウトアセンブリが、操作者入力特徴が超音波ブレードに対してクランプアームを回転させることを防止し、それにより、操作者が超音波ブレードに対してクランプアームを回転させることによって組織を挟持することを防止する、実施例１に記載の超音波外科用器具。
【実施例３】
【００７３】
機械的ロックアウトアセンブリが、遠位外側シースをクランプアームアセンブリ及びロックアウト部材の両方と枢動可能に連結するピンを更に含む、実施例１〜２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例４】
【００７４】
機械的ロックアウトアセンブリは、操作者入力特徴がハンドルアセンブリ上に配設された少なくとも１つのエネルギー制御ボタンを起動させることを防止し、超音波ブレードの起動を防止する、実施例１〜３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例５】
【００７５】
機械的ロックアウトアセンブリが、ロックアウト特徴を含む本体を有する少なくとも１つのロックアウト部材を更に含み、ロックアウト特徴が、曲線、角度の変化、スロット、又は本体からの近位突出、のうちの少なくとも１つを含み、ロック構成では、ロックアウト特徴が、超音波ブレードに対するクランプアームの回転を防止し、ロック解除構成では、ロックアウト特徴が、超音波ブレードに対するクランプアームの回転を可能にする、実施例１〜４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例６】
【００７６】
ロックアウト部材が、クランプアームアセンブリと同じ回転点を使用する、実施例１〜５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例７】
【００７７】
クランプアームアセンブリが、少なくとも１つの切り欠き部分を更に含み、ロックアウト部材が、切り欠き部分内に少なくとも部分的に配設されている間に、ロック構成からロック解除構成へと移動するように構成されている、実施例１〜６のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例８】
【００７８】
切り欠き部分が、ロック構成にある間、ロックアウト部材の並進を阻止するために突出部を含む、実施例１〜７のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例９】
【００７９】
ロックアウト部材は、ロック構成からロック解除構成へと移動するときに、突出部から離れて遠位に移動する、実施例１〜８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例１０】
【００８０】
ロック解除構成では、クランプアームアセンブリが、ロックアウト部材に対して自由に回転する、実施例１〜９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例１１】
【００８１】
クランプアームアセンブリが、外側シースを含み、機械的ロックアウトアセンブリが、クランプアームアセンブリと動作可能に連結された少なくとも１つの突起を更に含み、ロック構成では、突起が、外側シースの対応する陥凹によって受容されず、ロック構成は、突起がハードストップを提供するとき、操作者入力特徴が超音波ブレードに対してクランプアームを回転させることを防止し、クランプアームが超音波ブレードに向かって枢動することを防止し、近位外側シースが遠位外側シースと連結されるロック解除構成では、突起が、遠位外側シースの対応する陥凹によって受容され、操作者入力特徴が超音波ブレードに対してクランプアームアセンブリを回転させることを可能にする、実施例１〜１０のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例１２】
【００８２】
突起が、ロック解除構成において、外側シースの曲線の陥凹によって受容される、曲線の突起である、実施例１〜１１のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例１３】
【００８３】
ハンドルアセンブリが、操作者入力特徴を更に含み、操作者入力特徴が、通路によってハウジング内のスイッチから分離された少なくとも１つのエネルギー制御ボタンを含み、機械的ロックアウトアセンブリが、通路内でロック構成とロック解除構成との間で並進する、本体部分と、少なくとも１つの開口と、を含む、バリアを更に含み、ロック構成では、本体部分が、エネルギー制御ボタンとスイッチとの間の通路内に配設され、スイッチが器具を起動させることを防止し、ロック解除構成では、開口が、エネルギー制御ボタンとスイッチとの間の通路内に配設され、スイッチが器具を起動させることを可能にする、実施例１〜１２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例１４】
【００８４】
バリアが、シャフトアセンブリと動作可能に連結された可撓性部材を含み、ロック構成において、可撓性部材がエネルギー制御ボタンとスイッチとの間に延在するように、可撓性要素が、通路の中へ押し込まれている、実施例１〜１３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例１５】
【００８５】
ロック解除構成では、エネルギー制御ボタン又はスイッチのうちの少なくとも一方が、バリアの開口を少なくとも部分的に通って延在し、開口を通してエネルギー制御ボタン又はスイッチのうちの他方と直接物理的に接触する、実施例１〜１４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例１６】
【００８６】
連結機構が、バリアをクランプアームアセンブリに取り付ける、実施例１〜１５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例１７】
【００８７】
クランプアームアセンブリがハンドルアセンブリから取り外されたときに、ばねが、機械的ロックアウトアセンブリをロック構成からロック解除構成へと押し込む、実施例１〜１６のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例１８】
【００８８】
超音波外科用器具であって、（ａ）超音波トランスデューサと、（ｂ）超音波トランスデューサを支持するハンドルアセンブリであって、ハンドルアセンブリが、（ｉ）ハウジングと、（ｉｉ）超音波トランスデューサと音響的に連結した超音波ブレードと、を含む、ハンドルアセンブリと、（ｃ）クランプアームを含むクランプアームアセンブリと、（ｄ）ロックアウト特徴を含む本体を有する少なくとも１つのロックアウト部材であって、ロックアウト特徴が、曲線、角度の変化、スロット、又は本体からの近位突出、のうちの少なくとも１つを含む、少なくとも１つのロックアウト部材と、を備え、ロック構成では、ロックアウト特徴が、超音波ブレードに対するクランプアームの回転を防止し、ロック解除構成では、ロックアウト特徴が、超音波ブレードに対するクランプアームの回転を可能にする、超音波外科用器具。
【実施例１９】
【００８９】
ハンドルアセンブリが、ハンドルアセンブリとクランプアームアセンブリとを連結したとき、ロックアウト部材を遠位に変位させる突起を含む、実施例１〜１８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例２０】
【００９０】
超音波外科用器具を動作させる方法であって、超音波外科用器具が、（ａ）超音波トランスデューサと、（ｂ）超音波トランスデューサを支持するハンドルアセンブリであって、ハンドルアセンブリが、（ｉ）ハウジングと、（ｉｉ）超音波トランスデューサと音響的に連結された超音波ブレードと、を含む、ハンドルアセンブリと、（ｃ）クランプアームを含むクランプアームアセンブリと、（ｄ）少なくともロック解除構成とロック構成との間で切り換わるように構成された機械的ロックアウトアセンブリと、を備え、方法が、（ａ）ハンドルアセンブリ及びクランプアームアセンブリが共に部分的に連結されたときのロック構成にある間、操作者入力特徴が器具を起動させることを阻止することであって、クランプアームの回転を阻止することが、操作者への即時フィードバックを提供する、阻止することと、（ｂ）ハンドルアセンブリ及びクランプアームアセンブリを完全に共に連結して、ロックアセンブリを解除することと、（ｃ）ロック解除構成にあるとき、操作者入力特徴を使用して器具を起動させることと、を含む、方法。
【実施例２１】
【００９１】
操作者入力特徴を阻止することは、機械的ロックアウトアセンブリが、操作者入力特徴が超音波ブレードに対してクランプアームを回転させることを防止し、操作者が組織を挟持することを防止することを更に含む、実施例２０に記載の方法。
【実施例２２】
【００９２】
操作者入力特徴を阻止することは、機械的ロックアウトアセンブリが、操作者入力特徴がハンドルアセンブリ上に配設される少なくとも１つのエネルギー制御ボタンを起動させることを防止し、操作者が超音波ブレードを起動させることを防止することを更に含む、実施例２０〜２１のいずれか１つ又は２つ以上に記載の方法。
【００９３】
ＩＶ．その他
本明細書の様々な教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１７／０１０５７５４号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｓｉｄｅ−Ｌｏａｄｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」（２０１７年４月公開）の様々な教示と容易に組み合わされ得ることを理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願公開第２０１７／０１０５７５４号の教示と組み合わされ得る様々な好適な方式が、当業者には明らかとなろう。
【００９４】
本明細書の様々な教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１７／０１０５７５５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｃｏｍｐｏｕｎｄ  Ｌｅｖｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｄｅｔｅｎｔｓ」（２０１７年４月２０日公開）の様々な教示と容易に組み合わせることができることを理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願公開第２０１７／０１０５７５５号の教示と組み合わされ得る様々な好適な方式が、当業者には明らかとなろう。
【００９５】
本明細書の様々な教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１７／０１０５７８８号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｍｏｄｕｌａｒ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」（２０１７年４月２０日発行）の様々な教示と容易に組み合わされ得ることを理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願公開第２０１７／０１０５７８８号の教示と組み合わされ得る様々な好適な方式が、当業者には明らかとなろう。
【００９６】
上記の様々な器具は、様々な種類の外科手術において使用され得る。単なる例として、上記の器具は、肝臓切除術、直腸結腸手術、婦人科外科手術、及び／又は様々な他の種類の外科手術を実施するために使用され得る。上記の器具が使用され得る様々な他の種類の手術及び方法については、本明細書における教示を鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【００９７】
本明細書に記載される器具のバージョンのいずれも、上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々な他の特徴を含み得ると理解されたい。単なる例として、本明細書に記載される器具のいずれも、本明細書に参照により組み込まれる様々な参考文献のいずれかにおいて開示される様々な特徴のうちの１つ又は２つ以上も含むことができる。本明細書の教示は、本明細書に引用される他の参考文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得、そのため、本明細書の教示は、本明細書に引用される参考文献のいずれかの教示と多くの方法で容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者に明らかになるであろう。
【００９８】
参照により本明細書に組み込まれると言及されたいかなる特許、公報、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる、と理解されなければならない。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれているあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参照により組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。
【００９９】
上述の装置の変形形態は、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。単なる例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込むことができる。同様に、本明細書の様々な教示は、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００４年８月３１日公開）の様々な教示と容易に組み合わされ得ることを、当業者であれば理解するであろう。
【０１００】
上記の変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、又はそれらは多数回使用されるように設計されることもできる。変形形態は、一方又はその両方の場合において、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整されてもよい。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定部分の洗浄及び／又は交換の際、装置のいくつかの変形形態は、再調整用の施設において、又は手術の直前に操作者によって、のいずれかで、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。
【０１０１】
単なる例として、本明細書に記載される変形形態は、処置前及び／又は処置後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に配置する。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、装置上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の他の任意の技術を使用して、装置を滅菌してもよい。
【０１０２】
以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。このような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして、理解されたい。
【０１０３】
〔実施の態様〕
（１）  超音波外科用器具であって、
（ａ）超音波トランスデューサと、
（ｂ）前記超音波トランスデューサを支持するハンドルアセンブリであって、前記ハンドルアセンブリが、
（ｉ）ハウジングと、
（ｉｉ）前記超音波トランスデューサと音響的に連結した超音波ブレードと、を含む、ハンドルアセンブリと、
（ｃ）クランプアームを含むクランプアームアセンブリと、
（ｄ）少なくともロック解除構成とロック構成との間で切り換わるように構成された機械的ロックアウトアセンブリと、を備え、
前記ロック構成では、前記ハンドルアセンブリ及び前記クランプアームアセンブリが、共に完全に連結されず、操作者が操作者入力特徴を使用して前記器具を起動させることを物理的に防止され、
前記ロック解除構成では、前記クランプアームアセンブリ及び前記シャフトアセンブリが共に完全に連結され、前記操作者が前記操作者入力特徴を使用して前記器具を起動させることが可能である、超音波外科用器具。
（２）  前記ロック構成では、前記機械的ロックアウトアセンブリは、前記操作者入力特徴が前記超音波ブレードに対して前記クランプアームを回転させることを防止し、それにより、前記操作者が前記超音波ブレードに対して前記クランプアームを回転させることによって組織を挟持することを防止する、実施態様１に記載の超音波外科用器具。
（３）  前記機械的ロックアウトアセンブリは、前記操作者入力特徴が前記ハンドルアセンブリ上に配設された少なくとも１つのエネルギー制御ボタンを起動させることを防止し、前記超音波ブレードの起動を防止する、実施態様１に記載の超音波外科用器具。
（４）  前記機械的ロックアウトアセンブリが、ロックアウト特徴を含む本体を有する少なくとも１つのロックアウト部材を更に含み、前記ロックアウト特徴が、曲線、角度の変化、スロット、又は前記本体からの近位突出、のうちの少なくとも１つを含み、前記ロック構成では、前記ロックアウト特徴が、前記超音波ブレードに対する前記クランプアームの回転を防止し、前記ロック解除構成では、前記ロックアウト特徴が、前記超音波ブレードに対する前記クランプアームの回転を可能にする、実施態様１に記載の超音波外科用器具。
（５）  前記ロックアウト部材が、前記クランプアームアセンブリと同じ回転点を使用する、実施態様１に記載の超音波外科用器具。
【０１０４】
（６）  前記クランプアームアセンブリが、少なくとも１つの切り欠き部分を更に含み、前記ロックアウト部材が、前記切り欠き部分内に少なくとも部分的に配設されている間に、前記ロック構成から前記ロック解除構成へと移動するように構成されている、実施態様１に記載の超音波外科用器具。
（７）  前記切り欠き部分が、前記ロック構成にある間、前記ロックアウト部材の並進を阻止するための突出部を含む、実施態様１に記載の超音波外科用器具。
（８）  前記ロック解除構成では、前記クランプアームアセンブリが、前記ロックアウト部材に対して自由に回転する、実施態様１に記載の超音波外科用器具。
（９）  前記クランプアームアセンブリが、外側シースを含み、前記機械的ロックアウトアセンブリが、クランプアームアセンブリと動作可能に連結された少なくとも１つの突起を更に含み、前記ロック構成では、前記突起が、前記外側シースの対応する陥凹によって受容されず、前記ロック構成は、前記突起がハードストップを提供するとき、前記操作者入力特徴が前記超音波ブレードに対して前記クランプアームを回転させることを防止し、前記クランプアームが前記超音波ブレードに向かって枢動することを防止し、前記近位外側シースが前記遠位外側シースと連結される前記ロック解除構成では、前記突起が、前記遠位外側シースの前記対応する陥凹によって受容され、前記操作者入力特徴が前記超音波ブレードに対して前記クランプアームアセンブリを回転させることを可能にする、実施態様１に記載の超音波外科用器具。
（１０）  前記突起が、前記ロック解除構成において、前記外側シースの曲線の陥凹によって受容される、曲線の突起である、実施態様１に記載の超音波外科用器具。
【０１０５】
（１１）  前記ハンドルアセンブリが、前記操作者入力特徴を更に含み、前記操作者入力特徴が、通路によって前記ハウジング内のスイッチから分離された少なくとも１つのエネルギー制御ボタンを含み、前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記通路内で前記ロック構成と前記ロック解除構成との間で並進する、本体部分と、少なくとも１つの開口と、を含む、バリアを更に含み、前記ロック構成では、前記本体部分が、前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間の前記通路内に配設され、前記スイッチが前記器具を起動させることを防止し、前記ロック解除構成では、前記開口が、前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間の前記通路内に配設され、前記スイッチが前記器具を起動させることを可能にする、実施態様１に記載の超音波外科用器具。
（１２）  前記バリアが、前記シャフトアセンブリと動作可能に連結されている可撓性部材を含み、前記ロック構成において、前記可撓性部材が前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間に延在するように、前記可撓性要素が、前記通路の中へ押し込まれている、実施態様１１に記載の超音波外科用器具。
（１３）  前記ロック解除構成では、前記エネルギー制御ボタン又は前記スイッチのうちの少なくとも一方が、前記バリアの前記開口を少なくとも部分的に通って延在し、前記開口を通して前記エネルギー制御ボタン又は前記スイッチのうちの他方と直接物理的に接触する、実施態様１１に記載の超音波外科用器具。
（１４）  連結機構が、前記バリアを前記クランプアームアセンブリに取り付ける、実施態様１１に記載の超音波外科用器具。
（１５）  前記クランプアームアセンブリが前記ハンドルアセンブリから取り外されたときに、ばねが、前記機械的ロックアウトアセンブリを前記ロック構成から前記ロック解除構成へと押し込む、実施態様１に記載の超音波外科用器具。
【０１０６】
（１６）  超音波外科用器具であって、
（ａ）超音波トランスデューサと、
（ｂ）前記超音波トランスデューサを支持するハンドルアセンブリであって、前記ハンドルアセンブリが、
（ｉ）ハウジングと、
（ｉｉ）前記超音波トランスデューサと音響的に連結した超音波ブレードと、を含む、ハンドルアセンブリと、
（ｃ）クランプアームを含むクランプアームアセンブリと、
（ｄ）ロックアウト特徴を含む本体を有する少なくとも１つのロックアウト部材であって、前記ロックアウト特徴が、曲線、角度の変化、スロット、又は前記本体からの近位突出、のうちの少なくとも１つを含む、少なくとも１つのロックアウト部材と、を備え、
前記ロック構成では、前記ロックアウト特徴が、前記超音波ブレードに対する前記クランプアームの回転を防止し、
前記ロック解除構成では、前記ロックアウト特徴が、前記超音波ブレードに対する前記クランプアームの回転を可能にする、超音波外科用器具。
（１７）  前記ハンドルアセンブリが、前記ハンドルアセンブリと前記クランプアームアセンブリとを連結したとき、前記ロックアウト部材を遠位に変位させる突起を含む、実施態様１６に記載の超音波外科用器具。
（１８）  超音波外科用器具を動作させる方法であって、前記超音波外科用器具が、（ａ）超音波トランスデューサと、（ｂ）前記超音波トランスデューサを支持するハンドルアセンブリであって、前記ハンドルアセンブリが、（ｉ）ハウジングと、（ｉｉ）前記超音波トランスデューサと音響的に連結された超音波ブレードと、を含む、ハンドルアセンブリと、（ｃ）クランプアームを含むクランプアームアセンブリと、（ｄ）少なくともロック解除構成とロック構成との間で切り換わるように構成された機械的ロックアウトアセンブリと、を備え、前記方法が、
（ａ）前記ハンドルアセンブリ及び前記クランプアームアセンブリが共に部分的に連結されたときの前記ロック構成にある間、前記操作者入力特徴が前記器具を起動させることを阻止することであって、前記クランプアームの回転を阻止することが、操作者への即時フィードバックを提供する、阻止することと、
（ｂ）前記ハンドルアセンブリ及び前記クランプアームアセンブリを完全に共に連結して、前記ロックアセンブリを解除することと、
（ｃ）前記ロック解除構成にあるとき、前記操作者入力特徴を使用して前記器具を起動させることと、を含む、方法。
（１９）  前記操作者入力特徴を阻止することは、前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記操作者入力特徴が前記超音波ブレードに対して前記クランプアームを回転させることを防止し、前記操作者が組織を挟持することを防止することを更に含む、実施態様１８に記載の方法。
（２０）  前記操作者入力特徴を阻止することは、前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記操作者入力特徴が前記ハンドルアセンブリ上に配設された少なくとも１つのエネルギー制御ボタンを起動させることを防止し、前記操作者が前記超音波ブレードを起動させることを防止することを更に含む、実施態様１８に記載の方法。
【図１Ａ】
2021520879.tif 000003
【図１Ｂ】
2021520879.tif 000004
【図２】
2021520879.tif 000005
【図３】
2021520879.tif 000006
【図４】
2021520879.tif 000007
【図５Ａ】
2021520879.tif 000008
【図５Ｂ】
2021520879.tif 000009
【図５Ｃ】
2021520879.tif 000010
【図６】
2021520879.tif 000011
【図７】
2021520879.tif 000012
【図８】
2021520879.tif 000013
【図９Ａ】
2021520879.tif 000014
【図９Ｂ】
2021520879.tif 000015
【図１０】
2021520879.tif 000016
【図１１Ａ】
2021520879.tif 000017
【図１１Ｂ】
2021520879.tif 000018
【図１２】
2021520879.tif 000019
【図１３Ａ】
2021520879.tif 000020
【図１３Ｂ】
2021520879.tif 000021
【国際調査報告】
2021520879.tif 000022
2021520879.tif 000023