(57)【要約】  本発明は検査又は介入処置中のガイダンスに関する。手術室又はカテ室のような医療環境における情報提供を容易にするために、データ入力ユニット、処理ユニット、及び表示ユニットを有する医療機器用の拡張現実表示装置が提供される。データ入力ユニットは、医療器具の被表示動作パラメータを受信する。データ入力ユニットは、表示ユニットに対する医療器具の相対的な場所情報及びユーザの視線方向情報を受信する。処理ユニットは、相対的な場所情報及び視線方向情報に基づいて医療器具がユーザの視野内にあるかどうかを検出する。処理ユニットは、検出された医療器具の動作パラメータに基づいて表示データを生成する。表示ユニットは、医療器具がユーザの視野内にある場合、表示データに基づいてユーザにとって可視である医療器具の動作パラメータに関する情報を投影する。表示ユニットは、現実に重ね合わされた可視表現として情報を表示する。
2021536605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ入力ユニットと、
処理ユニットと、
表示ユニットと、
を有する医療機器用の拡張現実表示装置において、
前記データ入力ユニットは、少なくとも１つの医療器具の被表示動作パラメータを受信し、前記表示ユニットに対する前記少なくとも１つの医療器具の相対的な場所情報と、ユーザの視線方向情報とを受信するように構成され、
前記処理ユニットは、前記相対的な場所情報及び前記視線方向情報に基づいて、前記医療器具のうちの少なくとも１つが前記ユーザの視野内にあるかどうかを検出し、前記検出された医療器具の前記被表示動作パラメータのうちの少なくとも１つを識別し、前記ユーザの視野内の前記医療器具の前記識別された動作パラメータのうちの少なくとも１つを示す情報を有する表示データを生成するように構成され、
前記表示ユニットは、前記生成された表示データを、現実に重ね合わされた可視表現として投影するように構成される、装置。
【請求項２】
前記生成された情報は、前記検出された医療器具の前記識別された動作パラメータの少なくとも１つを重複する重複表示データを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記データ入力ユニットは、前記相対的な場所情報に対して、
少なくとも１つの医療器具の場所情報と、
前記表示ユニットの位置情報と、
前記ユーザの向き情報と、
を受信するように構成され、
前記処理ユニットは、この情報から前記ユーザに対する前記相対的な場所情報を導出するように構成される、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記可視表現は、前記ユーザの視野内の前記医療器具の存在に応じて、現実に重ね合わされて表示され、
前記表示ユニットは、ｉ）前記医療器具の隣、及びｉｉ）前記医療器具への重ね合わせのグループのうちの少なくとも１つを有する前記医療器具の近傍の視野において前記可視表現を投影するように構成され、
前記表示ユニットは、前記可視表現が提示される少なくとも１つの医療器具を指し示す又は強調表示する装置インジケータを投影するように構成される、
請求項１、２又は３に記載の装置。
【請求項５】
前記データ入力ユニットは、複数の所定のユーザカテゴリのうちの少なくとも１つへの割り当てに関する情報を少なくとも有するユーザ設定を受信するように構成され、
前記処理ユニットは、前記ユーザ設定に基づいて前記表示データを適応させるように構成される、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記表示ユニットは、前記医療器具のディスプレイ上のそれぞれの動作パラメータの提示に基づくグラフィックセットアップにおいて前記医療器具の前記動作パラメータの前記可視表現を提示するように構成され、
前記可視表現は、前記医療器具上の前記提示の少なくとも一部の拡大された重複である、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記表示ユニットは、ヘッドマウントディスプレイであり、
前記ヘッドマウントディスプレイは、ｉ）前記ユーザが前記ユーザの視野の少なくとも一部を見通すことを可能にし、ｉｉ）前記ユーザの視野内の表示要素上に前記可視表現を提供するように構成された表示装置を有する、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
少なくとも１つの医療器具に対する前記ユーザの視線方向を検出し、前記検出された視線方向を前記データ入力ユニットに提供するように構成された視線方向識別子が、提供され、及び／又は
少なくとも１つの医療器具を識別し、前記識別された少なくとも１つの医療器具の前記被表示動作パラメータを前記データ入力ユニットに提供するように構成された医療器具識別子が、提供される、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記処理ユニットは、前記被表示動作パラメータのうちの少なくとも１つが所定の閾値に到達する場合に、前記可視重複を一時的に修正するように構成され、前記表示ユニットは、前記修正された可視重複をインタラクティブ信号として前記ユーザに投影するように構成される、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の少なくとも１つの拡張現実表示装置と、
被表示動作パラメータを有する少なくとも１つの医療器具と、
被表示動作パラメータ送信装置と、
を有する医療機器用の情報システムにおいて、
前記被表示動作パラメータ送信装置は、前記少なくとも１つの医療器具からの前記被表示動作パラメータに関する情報を前記少なくとも１つの拡張現実表示装置の前記データ入力ユニットに提供するように構成される、システム。
【請求項１１】
前記被表示動作パラメータ送信装置は、
ｉ）前記少なくとも１つの医療器具と前記少なくとも１つの拡張現実ディスプレイ装置の前記データ入力ユニットとの間のデータ接続リンク、及び／又は
ｉｉ）前記少なくとも１つの医療機器上の表示領域の光学的範囲を提供するカメラシステム、
を更に有する、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
場所追跡装置が、前記少なくとも１つの拡張現実表示装置のうちの１つを使用して、対象に対する前記少なくとも１つの医療器具の現在の場所を決定するために提供され、
前記場所追跡装置は、光学カメラ、深度カメラ、深度センサ、並びにマーカ又はタグを用いた電磁及び光学追跡のグループのうちの少なくとも１つを有する、請求項１０又は１１に記載のシステム。
【請求項１３】
医療機器の動作パラメータを提供する方法であって、
ａ)  少なくとも１つの医療器具の被表示動作パラメータを受信するステップと、
ｂ)  医療機器用の拡張現実表示装置の表示ユニットに対する少なくとも１つの医療器具の相対的な場所情報、及び前記ユーザの視線方向情報を受信するステップと、
ｃ１） 前記相対的な場所情報及び前記視線方向情報に基づいて少なくとも１つの医療器具が前記ユーザの視野内にあるかどうかを検出するステップと、
ｃ２）前記検出された医療器具の前記被表示動作パラメータのうちの少なくとも１つを識別するステップと、
ｄ)  前記検出された医療器具の前記識別された動作パラメータのうちの少なくとも１つを示す情報を有する表示データを生成するステップと、
ｅ)  前記生成された表示データを、拡張現実としてライブ画像ストリームに重ね合わされた可視表現として投影するステップと、
を有する方法。
【請求項１４】
請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の装置を制御するためのコンピュータプログラム要素であって、前記プログラム要素は、処理ユニットによって実行される場合に、請求項１３に記載の方法のステップを実行するように構成される、コンピュータプログラム要素。
【請求項１５】
請求項１４に記載のコンピュータプログラム要素を記憶したコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査又は介入処置中のガイダンスに関し、特に、拡張現実表示装置、医療機器の情報システム、医療機器の動作パラメータを提供する方法、並びにコンピュータプログラム要素及びコンピュータ可読媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
カテーテル検査室（カテ室）又は病院の介入若しくは手術室などの医療検査又は介入処置中に、様々な異なる機器が使用される。一例として、機器は、治療装置、診断装置、撮像装置、及び他のサポート装置のグループに属してもよい。多種多様なデータが、例えば、外科医、技術機器オペレータ、看護師等のような臨床スタッフに提供される。中央及び補助ディスプレイが、検査又は介入の前、間、及び後に情報を提示するために提供される。情報の一部は、注入された造影剤の流れのように、装置自体の表示要素上に示される。更に、付加情報の提供には、いわゆる拡張現実も、利用される。例えば、国際公開第２０１８０５２９６６Ａ１号パンフレットは、拡張現実外科技術ガイダンスを記載している。一例では、非視覚情報が、対象の内部に関する情報のような拡張現実によってユーザに提示される。しかしながら、ユーザが必要な情報を識別又は観察することは、しばしば面倒であることが示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって、手術室又はカテーテル検査室などの医療環境での情報提供を容易にする必要があり得る。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の目的は、独立請求項の内容によって解決され、更なる実施形態は、従属請求項に組み込まれる。本発明の以下に説明される態様は、拡張現実表示装置、医療機器用の情報システム、及び医療機器の動作パラメータを提供する方法にも適用されることに留意されたい。
【０００５】
本発明によれば、医療機器用の拡張現実表示装置が提供される。この装置は、データ入力ユニットと、処理ユニットと、表示ユニットとを有する。データ入力ユニットは、少なくとも１つの医療器具の被表示動作パラメータ（displayed operation parameters）を受信し、表示ユニットに対する少なくとも１つの医療器具の相対的な場所情報及びユーザの視線方向情報を受信するように構成される。処理ユニットは、相対的な場所情報及び視線方向情報に基づいて、医療器具のうちの少なくとも１つがユーザの視野内にあるかどうかを検出し、検出された医療器具の被表示動作パラメータのうちの少なくとも１つを識別し、ユーザの視野内の医療器具の識別された動作パラメータのうちの少なくとも１つを示す情報を有する表示データを生成するように構成される。更に、表示ユニットは、生成された表示データを、現実に重ね合わされた可視表現として投影するように構成される。
【０００６】
一例によれば、生成された情報は、検出された医療器具の識別された動作パラメータのうちの少なくとも１つを重複する重複表示データを含む。言い換えれば、処理ユニットは、ユーザに可視である医療器具の動作パラメータの少なくとも一部の重複を含む重複表示データを生成するように構成される。表示ユニットは、動作パラメータの重複を、現実に重ね合わされた可視表現として表示するように構成される。
【０００７】
可視表現は、特定のユーザによって見られるように、現実に重ね合わされる。したがって、動作パラメータの重複は、ユーザにのみ可視である。
【０００８】
拡張現実において重複情報を提供することによって、全ての情報が容易にかつターゲットを定めた様式で提供されることができることが保証される。したがって、医師又は他のユーザは、使用される装置、特に処置に重要な装置の設定及び状態を永久に知らされる。医師は、自分のタスクに集中し続けることができ、装置ディスプレイが視界から外れているか又は読み取りにくい場合に、技術者又は看護師のような他の職員に表示された情報を自分に中継するように求める必要がない。また、医師は、装置の被表示動作パラメータをより良く見るために、自分の場所から物理的に移動する必要もない。このようにして、必要に応じて、連続的な監視が可能になる。したがって、ワークフローは更に最適化される。極端な場合には、正しい設定がチェック及び使用されることができ、臨床医が正確な情報に基づいて行動することが保証される。追加の、すなわち重複の情報を提供することによって、装置がユーザの視野内にある場合にのみ、視野が、現在関心のない情報で乱雑にならないことが保証され、これは、ユーザが装置の方向を見ている場合に、ユーザが探している装置に属する情報のみが特定の関心のある情報であるという仮定から得られる。
【０００９】
医療器具の動作パラメータの重複は、拡張現実表示装置を使用する特定のユーザに対してのみ可視である。したがって、情報は、重複された、したがって冗長な様式で提供されるが、室内の空間、特に対象支持体の周りの空間を混乱させる別個のディスプレイは、使用されない。
【００１０】
一例によれば、相対的な場所情報について、データ入力ユニットは、少なくとも１つの医療器具の位置情報、表示ユニットの位置情報、及びユーザの向き情報を受信するように構成される。更に、処理ユニットは、この情報からユーザに関する相対的な場所情報を導出するように構成される。
【００１１】
一例によれば、可視表現は、ユーザの視野内の医療器具の存在に応じて、現実に重ね合わされて表示される。更に、追加的に又は代替的に、表示ユニットは、ｉ）医療器具の隣にある、及びｉｉ）医療器具に重ねられているグループのうちの少なくとも１つを有する医療器具の近傍の視野において可視表現を投影するように構成される。更に、追加的に又は代替的に、表示ユニットは、可視表現が提示される少なくとも１つの医療器具を指し示す又は強調するための装置インジケータを投影するようにも構成される。
【００１２】
一例によれば、データ入力ユニットは、複数の所定のユーザカテゴリのうちの少なくとも１つへの割り当てに関する情報を少なくとも有するユーザ設定を受信するように構成される。更に、処理ユニットは、ユーザ設定に基づいて表示データを適応させるように構成される。
【００１３】
したがって、例えば、異なるユーザが異なるユーザカテゴリに割り当てられている場合、医療器具の異なる被表示動作パラメータを示す情報が、生成されてもよい。ユーザが独自の拡張現実表示装置を提供される場合、適合された又はカスタマイズされた表示データが、生成され、拡張現実で各ユーザに提示されてもよく、それにより、ユーザに提示される情報は、例えば、そのユーザにとって特に関心のあるこれらの被表示動作パラメータの重複のみを有してもよい。
【００１４】
一例によれば、表示ユニットは、ｉ）ユーザがユーザの視野の少なくとも一部を見通すことを可能にし、ｉｉ）ユーザの視野内の表示要素上に可視表現を提供するように構成された表示装置を有するヘッドマウントディスプレイである。
【００１５】
一例によれば、処理ユニットは、被表示動作パラメータのうちの少なくとも１つが所定の閾値に到達する場合に、可視重複を一時的に修正するように構成される。更に、表示ユニットは、修正された可視重複をインタラクティブ信号としてユーザに投影するように構成される。
【００１６】
したがって、直感的なアラームタイプの信号が提供される。
【００１７】
本発明によれば、医療機器のための情報システムも提供される。システムは、上述の例のうちの１つによる少なくとも１つの拡張現実表示装置を有する。システムは、また、被表示動作パラメータを有する少なくとも１つの医療器具と、被表示動作パラメータ送信装置とを有する。被表示動作パラメータ送信装置は、少なくとも１つの医療器具からの被表示動作パラメータに関する情報を少なくとも１つの拡張現実表示装置のデータ入力ユニットに提供するように構成される。
【００１８】
本発明によれば、医療機器の動作パラメータを提供する方法も提供される。この方法は、以下のステップを有する：
ａ)  少なくとも１つの医療器具の被表示動作パラメータを受信するステップと、
ｂ)  医療機器用の拡張現実表示装置の表示ユニットに対する少なくとも１つの医療器具の相対的な場所情報及びユーザの視線方向情報を受信するステップと、
ｃ)  相対的な場所情報及び視線方向情報に基づいて、医療器具のうちの少なくとも１つがユーザの視野内にあるかどうかを検出し、検出された医療器具の被表示動作パラメータのうちの少なくとも１つを識別するステップと、
ｄ)  検出された医療器具の識別された動作パラメータのうちの少なくとも１つを示す情報を有する表示データを生成するステップと、
ｅ)  拡張現実としてライブ画像ストリームの現実に重ね合わされた可視表現として生成された表示データを投影するステップと、。
【００１９】
一例によれば、表示された情報の重複は、ヘッドマウントディスプレイなどの拡張現実装置を用いてユーザに提供される。表示ユニットを提供することによって、装置の設定は、判別されることができ、アプリケーションプログラミングインタフェース、スクリーンキャプチャ、又は他の任意の技術を使用して、情報が、装置の上又は隣に表示されることができる。機器の場所自体は、例えば、ＲＦＩＤタグ付け、深度カメラ追跡、光学カメラ追跡又は他の追跡場所システムを使用して発見されることができる。追跡装置は、拡張現実装置と一体化されてもよく、又は別個の装置であってもよい。表示ユニット上に提供されるコンテンツは、人工的にレンダリングされるので、他の特徴は、重複された表示コンテンツに加えて提供されることができる。一例では、重複された情報は、情報が常にそれぞれの機器の上に位置し、視聴者に面するように提供される。重複された表示情報を提供することは、拡張現実において遠隔装置表示情報をレンダリングすることとも称されることができる。
【００２０】
本発明のこれら及び他の態様は、以下に記載される実施形態から明らかになり、それを参照して説明される。
【００２１】
本発明の例示的な実施形態は、以下の図面を参照して以下に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】医療機器用の拡張現実表示装置の概略図を示す。
【図２】拡張現実表示装置の更なる例を示す。
【図３】ディスプレイがヘッドマウントディスプレイとして提供される拡張現実表示装置の別の例を示す。
【図４】拡張現実表示装置の更に別の例を示す。
【図５】拡張現実表示装置の一例を有する医療機器用の情報システムを示す。
【図６】医療機器の動作パラメータを提供するための方法の一例の基本ステップを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、医療機器用の拡張現実表示装置１０の概略図を示す。拡張現実表示装置１０は、データ入力ユニット１２を有する。データ入力ユニット１２は、少なくとも１つの医療器具の被表示動作パラメータ１４を受信するように構成される。データ入力ユニット１２は、また、表示ユニットに対する少なくとも１つの医療器具の相対的な場所情報１６と、ユーザの視線方向情報１８とを受信するように構成される。拡張現実表示装置１０は、また、処理ユニット２０を有する。処理ユニット２０は、相対的な場所情報及び視線方向情報に基づいて、医療器具のうちの少なくとも１つがユーザの視野内にあるかどうかを検出するように構成される。処理ユニット２０は、また、検出された医療器具の被表示動作パラメータのうちの少なくとも１つを識別し、検出された医療器具の識別された動作パラメータのうちの少なくとも１つを示す情報を有する表示データを生成するように構成される。拡張現実表示装置１０は、また、表示ユニット２２を有する。また、表示部２２は、生成された表示データを、現実に重ね合わされる可視表現として表示するように構成されている。
【００２４】
したがって、表示ユニット２２は、拡張現実におけるユーザの視野内の医療器具の被表示動作パラメータの少なくとも一部を示す情報２４を、例えばライブ画像ストリームへのオーバレイとして投影するように構成される。
【００２５】
一例では、生成された情報が、検出された医療器具の識別された動作パラメータのうちの少なくとも１つを重複する重複表示データを含む。したがって、処理ユニット２０は、検出された医療器具の動作パラメータのうちの少なくとも１つを重複する重複表示データを生成するように構成されてもよく、表示ユニット２２は、動作パラメータの重複を、現実に重ね合わされた可視表現として投影するように構成される。
【００２６】
用語「医療機器」は、臨床目的などの医療目的に使用される器具に関する。例えば、この用語は、対象の検査又は介入処置に使用される器具に関する。
【００２７】
用語「医療器具」は、特に、対象監視機器、治療装置、診断装置、撮像装置、及び他のサポート装置などのカテーテル検査室及び手術室用の器具に関する。治療又はサポート装置の一例は、例えばＸ線撮像中に、例えば選択された物質の制御された投与量を与えるために使用される電動注入器である。注入は、例えば、間隔をおいて又は一定の流量で提供されてもよい。医療器具の他の例は、血管内超音波（ＩＶＵＳ）トロリー又はコンソール、又は血流予備量比（ＦＦＲ）測定トロリー又はコンソール、又は光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）測定トロリー又はコンソールである。
【００２８】
用語「被表示動作パラメータ」は、例えば医療器具の使用中に、医療器具上に示される又は表示されるパラメータに関する。したがって、パラメータは、医療器具の動作に関連する。パラメータは、医療器具の動作を制御又は調整するために必要とされる値であってもよい。パラメータは、また、対象に関する検出値であってもよく、その値は、医療器具の動作中に取得される測定値であってもよい。
【００２９】
一例では、装置の設定やそれぞれの状態に関する値は、使用の前、間及び後に提供されている。
【００３０】
用語「相対的な場所情報」は、拡張現実表示装置のユーザに対する医療器具の現在の位置決め又は配置に関する情報に関する。
【００３１】
用語「視線方向情報」は、周囲のどの部分がユーザによって実際に見られているかを決定するためのユーザの視界の現在の方向に関する。一例として、視線向の検出を可能にするマーカが、例えば、そのようなマーカを備えた眼鏡の形で、ユーザに取り付けられて提供される。
【００３２】
「視野」という用語は、ユーザの視界によって実際にカバーされる領域に関する。視野は、視線方向に基づいて所定の角度として提供されてもよい。
【００３３】
用語「重複表示データ」は、既に医療器具により提供されている表示データに関する。拡張現実表示装置により表示されるデータは、医療器具により提供されるデータの少なくとも部分的な重複である。しかしながら、用語「重複」は、室内の他の職員が重複表示データを見えないかもしれないので、ユーザのための重複に関する。もちろん、拡張現実表示装置の例をも設けられる場合、これらは、同じ又は他の重複表示データも見ることになる。
【００３４】
一例では、重複表示データが、処置の結果にとって重要である機器に対して提供される。この装置は、処置に重要な装置と称されることもできる。
【００３５】
一例では、表示ユニットが、ライブ画像ストリームの現実に重ね合わされた可視表現を表示するように構成される。ライブ画像ストリームは、小さいモニタのような表示装置によって、又は重複データをも提供するレンズを通してユーザが現実を直接見ることによって提供されてもよい。
【００３６】
生成された重複表示により、連続的な監視が、サポートされる。情報が表示ユニットに表示されるように見やすいため、職員は、容易に情報を提供される。更に、ユーザの視野内の機器の情報のみが提示されるので、ユーザによる情報の知覚が容易にされる。
例えば、重要なシステム設定及び追加情報は、レンダリングされ、装置の上又は近くに提供される。オプションでは、ユーザ、すなわち拡張現実装置の着用者に応じて、データは、異なる装置において示されてもよく、又は異なるデータでさえ同じ装置に示されてもよい。
【００３７】
図２は、オプションとして、データ入力ユニット１２が、相対的な場所情報のために、少なくとも１つの医療器具の場所情報２６、表示ユニットの位置情報２８、及びユーザの向き情報３０を受信するように構成される例を示す。更に、処理ユニットは、この情報から、すなわち、場所情報、位置情報、及び向き情報から、ユーザに対する相対的な場所情報を導出するように構成される。オプションでは、視線方向情報１８も、この情報から導出される。別のオプションでは、視線方向情報１８が、別個の情報として更に提供される。
【００３８】
例えば、表示ユニットは、眼鏡のような着用可能な装置、又はユーザによって携帯される他の装置、例えば、頭部装着型、又は頭部装着型装置の形で提供される。
【００３９】
この情報が、周囲に対する表示ユニットの回転角度に関する情報をも含む場合、視線方向は、位置決め情報から導出されてもよい。更に詳細には示されない一例では、重複可視表現が、ユーザの視野内の医療器具の存在に応じて、現実に重ね合わされて表示される。
【００４０】
例えば、重複可視表現は、医療器具がユーザの視野内にある場合にのみ、表示ユニット２２によって示される。「視野」によってカバーされる範囲は、ユーザによって予め決定され、調整されることができる。
【００４１】
詳細には示されていない一例では、表示ユニット２２は、医療器具の隣の医療器具の近傍の視野に可視表現を投影するように構成される。代替的に又は追加的に、表示ユニット２２は、医療器具に重ね合わされた医療器具の近傍の視野に可視表現を投影するように構成される。表示ユニット２２は、また、可視表現が提示される少なくとも１つの医療器具を指し示す又は強調するための装置インジケータ（図示せず）を投影するように構成される。一例では、可視表現からそれぞれの医療器具に向かって指し示す矢印が、提供される。
【００４２】
オプションでは、表示ユニットは、可視表現が提示される少なくとも１つの医療器具を指し示すための装置インジケータを投影するオプションなしで提供される。
【００４３】
用語「近傍」は、ユーザが、提示された情報がユーザのビュー内のどの装置に割り当てられているかを直接的に識別することができる、配置又は位置決めに関する。多数の装置を有する非常に混雑した環境では、それぞれの装置が、非常に低減された機器セットアップの場合より近い。
【００４４】
用語「隣」は、ユーザの視野において、それぞれの情報を有するフィールドが、情報が関連する可視の装置に近く又は直接的に接触している配置又は位置決めに関する。
【００４５】
用語「重ね合わされた」は、ユーザの視野において、情報が関連する可視の装置に少なくとも部分的に情報が重複している配置又は位置決めに関する。例えば、ユーザの視野では、情報は、完全な装置を横切って配置される。一例では、ユーザの視野において、情報は、それぞれの装置内に配置される。別の例では、ユーザの視野において、情報は、それぞれの装置の外側の領域に広がる。
【００４６】
図２は、また、拡張現実表示装置１０の一例の更なるオプションを示す。データ入力ユニット１２は、例えば、処理ユニット２０に接続されたデータ記憶装置３５に記憶された、又は処理ユニット２０自体によって記憶された、複数の所定のユーザカテゴリ３４のうちの少なくとも１つへの割り当てに関する情報を少なくとも有するユーザ設定３２を受信するように構成される。ユーザカテゴリ３４は、他の外部ユニット又は装置によって提供されることもできる。処理ユニット２０は、ユーザ設定に基づいて表示データを適応させるように構成される。ユーザ設定エントリのオプションは、示されている他のオプションに加えて又は代わりに提供される。
【００４７】
したがって、看護師は、外科医とは異なるタイプの装置上に表示される情報を提供されることができる。したがって、可視の重複は、薄い重複又は低減された重複として提供される。例えば、ユーザカテゴリは、それぞれ異なる重複表示設定を持つ「医師」及び「スタッフ」などの第１及び第２のカテゴリを提供する。例えば、装置及び保守データは、スタッフに提示され、動作データは、医師、例えば外科医に提示される。一例として、造影剤注射器の場合、看護師のような職員は、新しい造影剤注射器が配置されなければならないまでの残り時間の重複データを提供される。医師は、送達された累積造影剤体積を提供される。
【００４８】
オプションとして提供される、一例では、複数の拡張現実表示装置が、提供される。更に、割り当てられた重複表示設定を持つ異なるユーザカテゴリが、提供され、重複表示データは、それぞれ割り当てられた重複表示設定を持つ選択されたカテゴリに基づいて調整される。一例では、異なるユーザ設定に対して、異なるデータが、同じ装置に対して表示される。別の例では、異なるユーザ設定に対して、データが、異なる装置に対して表示される。
【００４９】
更に図示されていない一例では、表示ユニット２２は、医療器具のディスプレイ上のそれぞれの動作パラメータの提示に基づくグラフィックセットアップにおいて医療器具の動作パラメータの可視表現を提示するように構成される。可視表現は、医療器具上の提示の少なくとも一部の拡大された重複として提供される。
【００５０】
一例では、重複されたグラフィックスのサイズは、距離とは無関係にレンダリングされ、すなわち、装置が臨床医から遠く離れている場合であっても、読み取りを容易にする。
【００５１】
オプションでは、表示ユニットが医療器具のディスプレイ上のそれぞれの動作パラメータの提示に基づくが、拡大された特徴を有さないグラフィックセットアップにおいて医療器具の動作パラメータの可視表現を提示するように構成されることが提供される。
【００５２】
別の例では、視覚化は静的である。更に別の例では、視覚化は非静的であり、コンテンツは、アラームのような何らかの事前設定された閾値が与えられるか、又はジェスチャ又は音声制御を使用してインタラクトされると変化する。例えば、グラフィックは、装置が特定の閾値を上回る場合に実質的に拡大され、ジェスチャ制御を使用して「タップ」される場合にその元のサイズに戻るか、又は緊急性に応じて臨床医に近づくことさえあり得る。
【００５３】
図３は、拡張現実表示装置１０の別の例を示しており、この場合、ディスプレイは、ヘッドマウントディスプレイ３８として設けられている。ヘッドマウントディスプレイ３８は、ユーザがユーザの視野の少なくとも一部を見通すことを可能にするように構成された表示装置４０を有する。表示装置４０は、また、ユーザの視野内の表示要素上に可視表現を提供するように構成される。この例では、ヘッドマウントディスプレイ３８が、ユーザ３９によって着用される。ヘッドマウントディスプレイ３８は、ユーザの視野内に少なくとも部分的に眼鏡のように配置された中央部分４１を有してもよい。中央部分４１は、ユーザの目の各々に対して左及び右部分として提供されてもよい。投影ユニット４３は、ユーザにとって可視である医療器具の動作パラメータの重複を提供するために、例えばレンズ型中央部分４１上に投影を配置するように示されており、これにより、可視表現は、それぞれのユーザにより見られるように現実に重ね合わせられる。
【００５４】
オプションでは、表示ユニットは、ヘッドマウントディスプレイであるが、ヘッドマウントディスプレイは、ｉ）ユーザがユーザの視野の少なくとも一部を見通すことを可能にし、ｉｉ）ユーザの視野内の表示要素上に可視表現を提供するように構成された表示装置を有するヘッドマウントディスプレイを有さない。
【００５５】
一例では、表示装置は、透明素子であり、可視表現は、例えばプロジェクタ素子を用いて表示素子上に表示される。別の例では、可視表現が、ホログラム技術によってユーザの視野内に表示される。更なる例では、ヘッドマウントディスプレイは、マイクロソフト社からのＨｏｌｏＬｅｎｓ（登録商標）のような製品である。
【００５６】
図４は、拡張現実表示装置１０の更に別の例を示す。少なくとも１つの医療器具に対するユーザの視線方向を検出し、検出された視線方向４４をデータ入力ユニット１２に提供するように構成された視線方向識別子４２が、提供される。更に、加えて又は代わりに、少なくとも１つの医療器具を識別し、識別された少なくとも１つの医療器具の被表示動作パラメータ１４をデータ入力ユニット１２に提供するように構成された医療器具識別子４６が、提供される。
【００５７】
一例では、処理ユニット２０は、被表示動作パラメータのうちの少なくとも１つが所定の閾値に到達する場合に、可視重複を一時的に修正するように構成される。表示ユニット２２は、修正された可視重複をインタラクティブ信号としてユーザに投影するように構成される。したがって、修正された可視重複は、ユーザに対するインタラクティブ信号として機能する。ユーザは、警告信号を提供される。図５は、医療機器のための情報システム５０を示す。
【００５８】
システム５０は、上述の拡張現実表示装置１０の例の１つとして提供される少なくとも１つの拡張現実表示装置５２を有する。システム５０は、被表示動作パラメータを有する医療器具５４の少なくとも１つの例を更に有する。システム５０は、また、少なくとも１つの医療器具５４からの被表示動作パラメータに関する情報を、少なくとも１つの拡張現実表示装置５２のデータ入力ユニットに提供するように構成された、被表示動作パラメータ送信装置５６を有する。「被表示動作パラメータ送信装置」は、被表示動作パラメータの送信に対する送信装置とも称されることができる。被表示動作パラメータは、少なくとも１つの医療器具によって提供され、すなわち表示される。
【００５９】
「被表示動作パラメータ送信装置」は、データ入力ユニットを介して処理ユニットに表示されるものについてのそれぞれの情報をフィードするために提供され、処理ユニットは、装置上に表示されるものについての送信された又は転送された情報に基づいて、重複された表示データを生成することができる。
【００６０】
一例（オプションとして示される）では、表示される動作パラメータ送信装置５６は、少なくとも１つの医療器具５４と少なくとも１つの拡張現実表示装置のデータ入力ユニットとの間に、２つの破線矢印で示される、データ接続リンク５５を有する。加えて又は代わりに、オプションとしても提供されるが、被表示動作パラメータ送信装置５６は、例えば、データ接続リンクを介してデータ入力ユニットに接続する、少なくとも１つの医療器具５４上の表示領域の光学的範囲を提供するカメラシステム５７を更に有する。
【００６１】
少なくとも１つの医療器具５４のために、例えば、造影剤注入器が提供される。造影剤注入器は、接続部５３を介して対象５１、例えば検査対象に造影剤を注入するために設けられてもよい。医療器具５４は、例えば、２ｍｌ／秒の流れ、８秒の持続時間、及び２４０ｍｇｌ／ｍｌの利用可能な比率を示す表示５９を有する。
【００６２】
一例として、カテーテル検査室の更なる機器が、示されている。対象は、支持テーブル６０上に配置される。更に、Ｘ線撮像のために、移動可能に支持されたＣアーム６４並びにＣアームの端部に取り付けられたＸ線源６６及びＸ線検出器６８を有するＣアーム装置６２が、提供される。レール及び移動台を持つ天井支持体７０が、Ｃアーム装置９２を建物構造の天井に取り付けるために提供される。
【００６３】
キーボードのようなユーザインタフェースツールと、いくつかのメインディスプレイ７４とを有するコンソール又は制御テーブル７２が、示される。更なる補助ディスプレイ７６が、患者支持体６０に取り付けられて提供される。
【００６４】
ユーザ３９は、ヘッドマウントディスプレイとして提供される拡張現実表示装置５２を着用して、患者テーブルの近くに概略的に示される。医療器具５４の配置に応じて、ディスプレイ５９は、外科医などのユーザ３９によって識別することが困難であり得る。この目的のために、拡張現実表示装置は、ユーザに対してのみ可視である医療器具の動作パラメータの重複の形の可視表現を提供する。重複情報は、医療器具５４がユーザの視野内にある場合に、医療器具５４の隣に示される。拡張現実表示装置５２の表示ユニットは、動作パラメータの重複を、拡張現実として現実に重ね合わせて表示するように構成されている。
【００６５】
データ接続は、有線接続又は無線接続であってもよい。データは、医療器具から直接的に又は医療器具のディスプレイに提供されるデータの形のいずれかで取得される。医療器具に存在するデータは、拡張現実表示装置の表示ユニットのための重複データを生成するために取得される。一例では、複数の医療器具が、データ接続を提供するバスシステムに接続される。
【００６６】
カメラシステムは、画像、すなわち医療器具上の表示のシーケンスを提供する少なくとも１つのカメラとして提供される。画像は、この場合、拡張現実表示装置の表示ユニットのための重複データを生成するために、それぞれの情報を抽出するために取得される。一例では、複数のより小さなカメラが、複数の医療器具の表示をカバーするように提供される。
【００６７】
一例（オプションとしても示される）では、場所追跡装置５８は、少なくとも１つの拡張現実表示装置のうちの１つを使用して、対象に対する少なくとも１つの医療器具の現在の場所を決定するために提供される。場所追跡装置５８は、光学カメラ、深度カメラ、深度センサ、及びマーカ又はタグを用いた電磁追跡及び光学追跡のグループのうちの少なくとも１つを有する。更なるオプションでは、場所追跡装置は、少なくとも１つの拡張現実表示装置のうちの１つを使用して、しかしながら、光学カメラ及びマーカ又はタグを用いた電磁追跡のグループのうちの少なくとも１つ有する場所追跡装置なしで、対象に対する少なくとも１つの医療器具の現在の場所を決定するために提供される。
【００６８】
一例では、ユーザの位置は、絶対位置情報から器具の相対位置を決定するように追跡される。
【００６９】
図６は、医療機器の動作パラメータを提供するための方法１００を示す。方法１００は、以下のステップを有する。ステップａ）とも称される第１の受信ステップ１０２において、少なくとも１つの医療器具の被表示動作パラメータが、受信される。ステップｂ）とも称される第２の受信ステップ１０４において、医療機器用の拡張現実表示装置の表示ユニットに対する少なくとも１つの医療器具の相対的な場所情報と、ユーザの視線方向情報とが、受信される。第１及び第２の受信ステップは、同時に、又は第１の受信ステップ及び第２の受信ステップの順序で、又はその逆に行われることができる。ステップｃ）とも称される検出及び識別ステップ１０６では、相対的な場所情報及び視線方向情報に基づいて、医療器具のうちの少なくとも１つがユーザの視野内にあるかどうかが、検出される。そうであれば、検出された医療器具の被表示動作パラメータの少なくとも１つが、識別される。検出サブステップは、本明細書ではステップｃ１）とも称され、識別サブステップは、本明細書ではステップｃ２）とも称される。
【００７０】
ステップｄ）とも称される生成ステップ１０８において、検出された医療器具の識別された動作パラメータのうちの少なくとも１つを示す情報を有する表示データが、生成される。ステップｅ）とも称される投影ステップ１１０において、生成された表示データは、現実に重ね合わされた可視表現として投影される。したがって、情報は、例えば、ライブ画像ストリームへのオーバレイとして、拡張現実において表示されてもよい。
【００７１】
一例では、ステップｄ）は、検出された医療器具の識別された動作パラメータのうちの少なくとも１つを重複する重複表示データを生成することを有する。ステップｅ）は、医療器具がユーザの視野内にある場合、重複表示データに基づいて、ユーザに対して医療器具の動作パラメータの可視重複を投影することを有し、可視重複は、拡張現実としてライブ画像ストリームの現実に重ね合わされた可視表現として表示される。
【００７２】
本発明の別の例示的な実施形態において、適切なシステム上で、前述の実施形態のうちの１つによる方法の方法ステップを実行するように構成されることを特徴とするコンピュータプログラム又はコンピュータプログラム要素が提供される。
【００７３】
したがって、コンピュータプログラム要素は、本発明の実施形態の一部でありうるコンピュータユニットに記憶されてもよい。この計算ユニットは、上述の方法のステップを実行する又はその実行を誘導するように構成されてもよい。更に、これは、上述の装置の構成要素を動作させるように構成されてもよい。計算ユニットは、自動的に動作するように、及び／又はユーザのオーダを実行するように構成されることができる。コンピュータプログラムは、データプロセッサのワーキングメモリにロードされてもよい。したがって、データプロセッサは、本発明の方法を実行するように備えられてもよい。
【００７４】
本発明のこの例示的な実施形態は、最初から本発明を使用するコンピュータプログラムと、更新によって既存のプログラムを本発明を使用するプログラムに変えるコンピュータプログラムとの両方をカバーする。
【００７５】
更に、コンピュータプログラム要素は、上述の方法の例示的な実施形態の処置を履行するために必要なすべてのステップを提供することができてもよい。
【００７６】
本発明の更なる例示的な実施形態によれば、ＣＤーＲＯＭなどのコンピュータ可読媒体が、提示され、コンピュータ可読媒体は、記憶されたコンピュータプログラム要素を有し、そのコンピュータプログラム要素は、上記のセクションによって説明される。コンピュータプログラムは、他のハードウェアと一緒に又はその一部として供給される光記憶媒体又はソリッドステート媒体などの適切な媒体上に記憶及び／又は配布されてもよいが、インターネット又は他の有線もしくは無線電気通信システムなどを介して他の形態で配布されてもよい。
【００７７】
しかしながら、コンピュータプログラムは、ワールドワイドウェブのようなネットワークを通じて提示されてもよく、そのようなネットワークからデータプロセッサのワーキングメモリにダウンロードされることができる。本発明の更なる例示的な実施形態によれば、コンピュータプログラム要素をダウンロード可能にするための媒体が、提供され、このコンピュータプログラム要素は、本発明の前述の実施形態のうちの１つによる方法を実行するように構成される。
【００７８】
本発明の実施形態は、それぞれ異なる対象を参照して説明されることに留意されたい。特に、いくつかの実施形態は、方法タイプの請求項を参照して説明され、他の実施形態は、装置タイプの請求項を参照して説明される。しかしながら、当業者は、上記及び下記の説明から、別段の通知がない限り、１つのタイプの対象に属する特徴の任意の組み合わせに加えて、異なる対象に関する特徴間の任意の組み合わせも、本出願で開示されると考えられることを理解するであろう。しかしながら、全ての特徴は、組み合わされて、特徴の単純な合計よりも高い相乗効果を提供することができる。
【００７９】
本発明は、図面及び前述の説明において図示され、詳細に説明されてきたが、このような図示及び説明は、例示的又は典型的であり、限定ではないと見なされるべきである。本発明は、開示された実施形態に限定されない。開示された実施形態に対する他の変形は、図面、開示及び従属請求項の検討から、請求項に記載の発明を実施する際に当業者によって理解及び達成されることができる。
【００８０】
請求項において、単語「有する」は、他の要素又はステップを排除するものではなく、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」は、複数性を排除するものではない。単一のプロセッサ又は他のユニットは、特許請求の範囲において記載されるいくつかの項目の機能を満たしてもよい。特定の手段が相互に異なる従属請求項において言及されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用されることができないことを示すものではない。請求項におけるいかなる参照符号も、範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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