(57)【要約】被験者の歯科クランピングのための装置および方法が本明細書に開示される。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者に歯科クランピングを行う装置であって、当該装置は、
（ａ）１つ以上のフレームであって、各フレームは１つ以上の結合点を含み、
そこでは、前記１つ以上の結合点は、自動歯科用ドリル（ＡＤＤ）システムに可逆的に装置を結合してなる、１つ以上のフレーム；
及び
（ｂ）１つ以上の顎部であって、各々の顎部は第１の表面及び第２の表面を含み、
そこでは、前記第１の表面は被験者の１つ以上の歯とかみ合うように構成され、
そこでは、前記第２の表面は、前記１つ以上のフレームへの取付けのために構成され、及びそこでは、１つ以上の顎部および１つ以上のフレームは、被験者の１つ以上の歯に対してＡＤＤシステムへの位置的照合を提供してなる、1つ以上の顎部を含む、装置。
【請求項２】
前記第１の表面は表面データ、３次元モデルあるいは被験者の１つ以上の歯の両方に基づいて製造され、走査時に１つ以上の歯の表面を表わしてなる、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
ＡＤＤシステムは歯切断処置あるいは穴あけ処置を含む歯の処置を実行するように構成される、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
１つ以上の吸入結合点をさらに含む、請求項１乃至３のいずれか１つに記載の装置。
【請求項５】
前記１つ以上の吸入結合点は１つ以上のフレーム、１つ以上の顎部あるいは両方の内部で１つ以上のオリフィスと接続するように構成される、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記１つ以上の結合点は歯切断の間にＡＤＤシステムに固定して装置を結合するように構成される、請求項１乃至５のいずれか１つに記載の装置。
【請求項７】
ＡＤＤシステムは、自動化された口内の歯の補綴の準備、口内の口腔外科あるいは両方のために構成される、請求項１乃至６のいずれか１つに記載の装置。
【請求項８】
前記第１の表面が１つ以上の歯の表面を包絡する、請求項１乃至７のいずれか１つに記載の装置。
【請求項９】
１つ以上のフレーム、１つ以上の顎部あるいは両方は、剛性材から作られる、請求項１乃至８のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１０】
剛性材は、プラスチック、複合材、金属、ガラス、磁器、ゴムおよび合金、ポリエーテル・エーテル・ケトン（ＰＥＥＫ）、ポリカーボネート、陶器、金属合金、アクリルあるいはそのいずれかの組み合わせを含む、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
１つ以上の顎部は、三次元印刷、成型、鋳造、コンピューター数値制御（ＣＮＣ）マシニングあるいはそのいずれかの組み合わせを使用して製造される、請求項１乃至１０のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１２】
位置的照合は１度以上の自由度の位置的照合を含む、請求項１乃至１１のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１３】
第１の表面、第２の表面あるいは両方の形状は二次元かあるいは三次元である。
請求項１乃至１２のいずれか１つに記載の装置、
【請求項１４】
被験者の１つ以上の歯に１つ以上の顎部を接着させるように構成された接着剤をさらに含む、請求項１乃至１３のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１５】
接着剤は少なくとも第１の表面の一部に付けられている、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
少なくとも第１の表面の一部は、被験者の１つ以上の歯の三次元の表面データに基づいて生成される、請求項１乃至１５のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１７】
三次元の表面データは、二次元の視覚的なスペクトル光に基づいた画像、三次元の視覚的なスペクトル光に基づいた画像、二次元のエックス線画像、三次元のエックス線画像あるいは三次元のコンピューター断層撮影（ＣＴ）走査のうちの１つ以上に基づいて生成される、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
三次元の表面のデータは、三次元の視覚的なスペクトル光に基づいたメッシュ、三次元の視覚的なスペクトル光に基づいたクラウド、二次元のＸ線のメッシュ、二次元のＸ線のクラウド、三次元のＸ線のメッシュ、三次元のＸ線のクラウド、三次元のコンピューター断層撮影（ＣＴ）メッシュ、あるいは三次元のコンピューター断層撮影（ＣＴ）クラウドのうちの１つ以上に基づいて生成される、請求項１６に記載の装置。
【請求項１９】
歯切断の間にＡＤＤシステムに対する装置の相対的運動は、１μｍ乃至５００μｍ未満で変動する、請求項１乃至１８のいずれか１つに記載の装置。
【請求項２０】
被験者を歯科クランピングするための方法であって、当該方法は、
（ａ）ユーザに歯科クランプ装置を用意する工程；
（ｂ）被験者の１つ以上の歯に歯科クランプ装置をクランピングする工程；
（ｃ）前記歯科クランプ装置を１つ以上の結合点で自動歯科用ドリル（ＡＤＤ）システムに結合する工程；
（ｄ）被験者に前記ＡＤＤによって歯切断を実行する工程；
（ｅ）歯科クランプ装置内部の吸入口に微粒子を保持するか或いは流出させる工程；
（ｆ）ＡＤＤシステムから歯科クランプ装置を分離する工程；
及び
（ｇ）被験者から歯科クランプ装置を緩める工程、
を含んでなる方法。
【請求項２１】
前記被験者の１つ以上の歯に歯科クランプ装置をクランピングする工程は、スクリュー、バンド、接着、摩擦嵌め又はそのいずれかの組み合わせを含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
被験者の口内の歯の補綴の準備用の自動化された歯の切断システムであって、前記システムは、
（ａ）自動的に被験者の歯を切断するように構成された自動歯科用ドリル（ＡＤＤ）システム；及び
（ｂ）被験者への歯科クランピングのための装置であって、前記装置は、（ｉ）１つ以上の結合点を含む１つ以上のフレームであって、そこでは、１つ以上の結合点は歯の切断の間にＡＤＤシステムへ装置を可逆的に結合してなる、１つ以上のフレーム；及び（ｉｉ）１つ以上の顎部であって、前記１つ以上の顎部の各々は第１の表面及び第２の表面を含み、そこでは、前記第１の表面は被験者の１つ以上の歯と係合するように構成され、そこでは、前記第２の表面は１つ以上のフレームへの取付けのために構成され、そこでは、前記第１の表面は被験者の１つ以上の歯に取り付けるのに適しており、そこでは、１つ以上の顎部は、ＡＤＤシステムへ歯との位置的照合を提供し、及び前記ＡＤＤシステムは、装置がＡＤＤシステムに結合され、１つ以上の歯にクランプされるときに、１つ以上の歯を自動的に切断するように構成されてなる、１つ以上の顎部を含んでなる装置を、含む自動歯科用ドリル（ＡＤＤ）システム。
【請求項２３】
被験者の歯科用クランピングのための装置であって、前記装置は、
（ａ）１つ以上のフレームであって、そこでは、各フレームは１つ以上の結合点を含み、及び、１つ以上の結合点は、歯科処置システムに装置を可逆的に結合してなる、１つ以上のフレーム；
及び
（ｂ）１つ以上の顎部であって、そこでは、各フレームは第１の表面と第２の表面を含み、、第１の表面は被験者の１つ以上の歯に適合するのに適した形状を有し、第２の表面は１つ以上のフレームに付くように構成されてなる、１つ以上の顎部を含む、装置。
【請求項２４】
１つ以上の吸入結合口を更に含む、請求項２２に記載の装置。
【請求項２５】
１つ以上の吸入口は１つ以上の顎部内部の、１つ以上のフレームの内部の、あるいは１つ以上の顎部および１つ以上のフレームの内部の、オリフィスと接続するように構成される、請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
歯科処置システムは、歯切断、歯の穴あけ、根管処置、自動化された口内の歯の外科手術あるいはそのいずれかの組み合わせのために構成された自動歯科用ドリル（ＡＤＤ）システムである、請求項２２乃至２５のいずれか１つに記載の装置。
【請求項２７】
ＡＤＤシステムは自動化された口内の歯の補綴の準備処置を実行するように構成される、請求項２５に記載の装置。
【請求項２８】
そこでは、１つ以上の結合点は歯切断の間にＡＤＤシステムに装置を結合するように構成される、請求項２６または２７に記載の装置。
【請求項２９】
使用の間に装置とＡＤＤシステムの間の相対運動が約１ｕｍ乃至約３００ｕｍで存在する、請求項２６、２７又は２８のいずれか１つに記載の装置。
【請求項３０】
１つ以上の顎部は、歯の処置システムへ位置的照合を提供する、請求項２３乃至２９のいずれか１つに記載の装置。
【請求項３１】
位置的照合は１度以上の自由度の位置的照合を含む、請求項３０に記載の装置。
【請求項３２】
第１の表面、第２の表面あるいは両方の形状は二次元かあるいは三次元である、請求項２３乃至３１のいずれか１つに記載の装置。
【請求項３３】
第１の表面は、被験者の１つ以上の歯の表面データ、被験者の１つ以上の歯の３次元モデルあるいは両方に基づいて製造される、請求項２３乃至３２のいずれか１つに記載の装置。
【請求項３４】
前記第１の表面が１つ以上の歯の表面を包絡する、請求項２３乃至３３のいずれか１つに記載の装置。
【請求項３５】
１つ以上のフレーム、１つ以上の顎部あるいは両方は、剛性材から作られる、請求項２３乃至３４のいずれか１つに記載の装置。
【請求項３６】
剛性材は、プラスチック、複合材、金属、ガラス、磁器、ゴムおよび合金、ポリエーテル・エーテル・ケトン（ＰＥＥＫ）、ポリカーボネート、アクリルあるいはそのいずれかの組み合わせを含む、請求項３５に記載の装置。
【請求項３７】
１つ以上の顎部は、三次元印刷、成型、鋳造、コンピュータ数値制御（ＣＮＣ）マシニングあるいはそのいずれかの組み合わせを使用して製造される、請求項２３乃至３６のいずれか１つに記載の装置。
【請求項３８】
歯科処置システムは、レーザーを生成する情報源を更に含む請求項２３乃至３７のいずれか１つに記載の装置。
【請求項３９】
レーザーの生成源は約０．１μｍ乃至約１５μｍの波長をもつレーザービームを生成するように構成される、請求項３８に記載の装置。
【請求項４０】
レーザーの生成源は、歯科処置システムの遠位端部に、あるいはその遠位端部近傍に存在する、請求項３８または３９に記載の装置。
【請求項４１】
レーザーの生成源は、ヘッドピースにある、請求項３８、３９又は４０のいずれか１つに記載の装置。
【請求項４２】
歯科処置システムは１つ以上の洗浄オリフィスを更に含む、請求項２３乃至４１のいずれか１つに記載の装置。
【請求項４３】
１つ以上の洗浄オリフィスは、歯科処置システムの遠位端部に、または近接して位置する、請求項４２に記載の装置。
【請求項４４】
１つ以上の洗浄オリフィスは、歯科処置システムのエンドエフェクタを囲む、請求項４２または４３に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
＜相互参照＞
［０００１］
この出願は、つぎの出願の利益を請求する、すなわち、２０１８年５月１０日に出願された米国仮特許出願Ｎｏ．６２／６６９，９３４、２０１８年９月５日に出願された米国仮特許出願Ｎｏ，６２／７２７，３９０、２０１８年１１月５日に出願された米国仮特許出願Ｎｏ．６２／７５５，９６１、２０１８年１１月５日に出願された米国仮特許出願Ｎｏ．６２／７５５，９８９、および２０１９年４月８日に出願された米国仮特許出願Ｎｏ．６２／８３０，９５１であり、各々の引用によって全体的に本明細書に組込まれている。
【背景技術】
【０００２】
＜背景＞
［０００２］
特定の歯の疾病の治療のために近年進歩が見られたが、歯科治療のアクチュアルデリバリー（ａｃｔｕａｌ  ｄｅｌｉｖｅｒｙ）は手作業の集中的な処置のままである。従って、歯科治療を自動化する方法論のためのニーズを有する。
【発明の概要】
【０００３】
［０００３］
既存の歯科治療装置あるいはシステムは自動歯科治療（例えば自動歯切断）を達成することができない。既設の機器またはシステムは、歯科治療を行なうために視覚装置（例えば歯のヒューマンマンビジョン、リアルタイム画像）に依存し、視覚に基づいた歯科治療手順の自動化に関連した大きな技術的な障害および規定上の危険性）が存在する。さらに、高価なロボットアームを利用する自動化の試みは、歯科治療システムのために、小売価格を１００Ｋドル以上に設定する場合があり、そして、恐らくそのアームが損害を引き起こし得る大きな作業エンベロープが原因でＦＤＡによる全自動の承認が得られない。したがって、コスト効率の良い装置、安全な装置および信頼できる装置ならびにシステムによる歯科治療を自動化する緊急かつ満たされていないニーズを有する。さらに、本明細書における適用の１つは歯冠のために歯を切断する（歯自体を切断する）ことであり、外科手術で歯科的に穴を空ける（人工歯根用の硬骨の中への訓練するせん孔）ためではない。本開示は歯科治療を自動化するための装置、システムおよび方法に関する。
【０００４】
［０００４］
いくつかの実施形態では、本明細書の開示は歯科クランプを含んでおり、被験者の１つ以上の歯にコンピュータ数値制御（ＣＮＣ）に指示されたシステム（例えば、自動歯科ドリル（ＡＤＤ）システム）を接続している。いくつかの実施形態では、本明細書に開示された歯科クランプは被験者の歯の表面のデータに基づいて製造される。いくつかの実施形態では、歯科クランプは特別に製造された表面を含み、その表面は、被験者の歯の表面とかみ合うことで、被験者の歯を保持し、被験者の軟組織を保護し、ＣＮＣに指示されたシステムへの位置の照合を提供し、異なる時点（例えば歯科医のオフィスへの異なる患者の訪問中）でＣＮＣに指示されたシステムに関する歯の同一の位置的環境を提供する。歯科外科を設けるための既存のシステムおよび方法と異なり、本明細書のシステムおよび方法は、正確で、確実で、効率的な歯の位置決め（例えば２つの異なる患者訪問間の歯科治療用のシステムに対する歯の同一の位置決め）のために、光学的手段によって標準の追跡の必要性をなくし、機械的結合機構に依存する。いくつかの実施形態では、本明細書において歯科クランプは、自動歯科治療の中で使用される洗浄および／または吸入装置の固定を提供する。いくつかの実施形態では、本明細書の装置、システムおよび方法は、軟組織の、歯科接着剤、洗浄、吸入、保護を含んでおり、それらは自動歯科治療を促進するために歯科クランプと共同して、あるいは単独で動作することができる。
【０００５】
［０００５］
本明細書に提供される一態様は、被験者の歯科クランプのための装置を含み、当該装置は、。１つ以上の結合点を含む１つ以上のフレームであって、そこでは、１つ以上の結合点は、歯の治療中に自動歯科ドリル（ＡＤＤ）システムに対して可逆的に装置を結合してなる、１つ以上のフレームと、１つ以上の顎部であって、該１つ以上の顎部は、それぞれ、第１および第２の表面を含み、前記第１の表面は、被験者の１つ以上の歯と噛み合うのに適した形状を含み、前記第２の表面は１つ以上のフレームへの取り付けのための表面であり、そこでは１つ以上の顎部は、歯の処置の間にＡＤＤシステムに歯の位置についての照合を提供してなる、１つ以上の顎部とを含んでなる装置。
【０００６】
［０００６］
いくつかの実施形態では、第１の表面は表面のデータ、三次元モデルあるいは被験者の１つ以上の歯両方に基づいて製造され、走査時に当該１つ以上の歯の表す。いくつかの実施形態形態では、歯の処置は、歯の切断あるいは穴あけである。いくつかの実施形態では、１つ以上の結合点は、歯の切断の間に自動歯科ドリル（ＡＤＤ）システムに固定して装置を結合するように構成される。いくつかの実施形態では、歯の切断の間のＡＤＤシステムへの装置の相対的運動は、臨床的に許容可能な閾値の範囲内にある。いくつかの実施形態では、ＡＤＤシステムは自動化された歯の切断によって口内の歯の補綴の準備のために構成される。いくつかの実施形態では、第１の表面は、１つ以上の歯の対応面を包絡する。いくつかの実施形態では、１つ以上のフレームは１つ以上の剛性材を含む。いくつかの実施形態では、１つ以上の顎部は１つ以上の剛性材を含む。いくつかの実施形態では、１つ以上の剛性材は、次のものの１つ以上を含む：プラスチック、複合材料、金属、ガラス、磁器、ゴムおよび合金。いくつかの実施形態では、１つ以上の剛性材は、次のうちの１つ以上を含む：ポリエーテル・エーテル・ケトン（ＰＥＥＫ）、ポリカーボネートおよびアクリル樹脂。いくつかの実施形態では、１つ以上の顎部は標準の大きさの剛性材を使用して、３次元印刷、成型、剛性材を分類した、鋳造、ツールパスを備えたコンピュータ数値制御（ＣＮＣ）マシニングを用いて製造される。いくつかの実施形態では、歯の処置の間のＡＤＤシステムのための位置的な照合は、実質的にゼロである１つ以上の自由度で構成される。いくつかの実施形態では、第１の表面あるいは第２の表面の形状は三次元である。いくつかの実施形態では、第１の表面の形状は先に存在する形状の集合から選択される。いくつかの実施形態では、１つ以上の吸入口は装置の異なる部分に位置するのを超えるオリフィスへ接続するように構成される。いくつかの実施形態では、接着剤が、第１の表面上に少なくとも部分的に行われる。いくつかの実施形態では、第１の表面は、被験者の１つ以上の歯の三次元表面のデータに少なくとも部分的に基づいて生成される。いくつかの実施形態では、三次元表面のデータは、二次元のエックス線画像、三次元のエックス線画像および三次元のコンピュータ断層撮影（ＣＴ）スキャンの１つ以上に少なくとも部分的に基づいて生成される。
【０００７】
［０００７］
本明細書に提供される第２の態様は被験者の歯科クランプの方法であり、当該方法は、歯科クランプのためにユーザに装置を提供する工程；１つ以上の顎部の第１の表面で被験者の１つ以上の歯にかみ合うように装置の１つ以上の顎部をユーザがクランピングを可能にする工程であって、そこでは、１つ以上の顎部は、当該顎部の第２の表面で装置の１つ以上のフレームに付けられてなる、工程；
ＡＤＤシステムによる歯の切断に先立って自動歯科ドリル（ＡＤＤ）システムにユーザが装置を結合することを可能にする工程であって、前記結合することが、ＡＤＤシステムに装置の１つ以上のフレームの１つ以上の結合点を可逆的に結合することを含んでなる、工程；歯の切断の間に装置が、装置内に微粒子を保持するか、或いは装置内の吸入口へ微粒子を流出することを可能にする工程；自動歯科ドリル（ＡＤＤ）による歯切断の後に、ユーザがＡＤＤシステムから装置を分離することを可能にする工程；及びユーザが被験者から１つ以上の顎部のクランピングを解除することを可能にする工程、を含んでなる。
【０００８】
［０００８］
いくつかの実施形態において、被験者の１つ以上の歯を係合する装置の１つ以上の顎部をユーザがクランピングすることを可能にする工程が、歯の外部をクランピングするために２つの顎部を互いに締め付けることを含んでなる、スクリューレバレイジ、材料の弾性力、伸ばされたベルトの力あるいはその組み合わせを用いていくつかの実施形態において、被験者の１つ以上の歯を係合する装置の１つ以上の顎部をユーザがクランピングすることを可能にする工程が、歯の外部をクランピングするために１つ以上の顎部に被験者の１つ以上の歯に装置を付着させるために構成される付着力を使用して２つの顎部を互いに締め付けることを含む。
【０００９】
［０００９］
本明細書に提供される別の態様は、自動化された歯の切断を介して被験者の口内の歯の補綴の準備用のシステムであり、当該システムは、つぎのものを含む：
被験者の自動化された歯の切断のために構成された自動歯科ドリル（ＡＤＤ）システム；及び
被験者の歯科クランプの装置を含み、当該装置は、
１つ以上の結合点を含む１つ以上のフレームであって、そこでは、結合点は、歯の切断の間にＡＤＤシステムへ装置を可逆的に結合してなる、１つ以上のフレーム；および
１つ以上の顎部であって、各々が第１の表面及び第２の表面を含み、前記第１の表面は被験者の１つ以上の歯と係合するためのものであり、前記第２の表面は１つ以上のフレームへの取付けのためのものであり、そこでは、前記第１の表面は被験者の１つ以上の歯に取り付けるのに適しており、１つ以上の顎部は、ＡＤＤシステムのために歯に位置の照合を提供し、ＡＤＤシステムは、装置がＡＤＤに結合され、１つ以上の歯にクランプされるときに、１つ以上の歯を自動的に切断するように構成される、１つ以上の顎部を含む。
【００１０】
［００１０］
本明細書に提供される別の態様は、自動的に歯を切断することを介して被験者の口内の歯の補綴の準備のための方法であり、当該方法はつぎの工程を含む：
歯のクランピングのためにユーザに装置を提供する工程；
１つ以上の顎部の第1の表面で被験者の１つ以上の歯と係合するためにユーザが前記装置の１つ以上の顎部をクランプすることを可能にする工程であって、そこでは、表面の形状は１つ以上の歯に取り付けるのに適しており、そこでは、１つ以上の顎部は、１つ以上の顎部の第２の表面で装置の１つ以上のフレームに付けられてなる、工程；
歯の切断に先立って、ユーザが自動歯科ドリル（ＡＤＤ）システムに装置を結合することを可能にする工程であって、前記ＡＤＤシステムに１つ以上の結合点を可逆的に結合することを含んでなる、工程；
１つ以上の歯の外部で被験者の１つ以上の歯を自動的に切断するために、ユーザが前記ＡＤＤを動作することを可能にする工程；
歯の切断の間に、ユーザが装置内で微粒子を保持するか、吸入口への微粒子の流出を保持することを可能にする工程；
歯の切断の後に、ユーザが前記ＡＤＤシステムから装置を分離することを可能にする工程；および
ユーザが被験者から１つ以上の顎部をクランプ解除することを可能にする工程を含む。
【００１１】
［００１１］
本明細書に提供される別の態様は被験者の歯科クランプのための装置であり、前記装置は、つぎの構成を含む：
１つ以上の結合点を含む１つ以上のフレームであって、そこでは、１つ以上の結合点は、歯の処置のために構成されたシステムに装置を可逆的に結合してなる、１つ以上のフレーム；および
１つ以上の顎部であって、各々が第１及び第２の表面を含み、前記第１の表面は、被験者の１つ以上の歯に取り付けるのに適した形状を含み、前記第２の表面は前記１つ以上のフレームへの取付けのためのものである。
【００１２】
［００１２］
いくつかの実施形態では、１つ以上の吸入口は装置の異なる部分に位置する１つを超えるオリフィスに接続するように構成される。
いくつかの実施形態では、
１つ以上の吸入口は、１つ以上のフレーム、１つ以上の顎部、被験者の１つ以上の歯あるいはその１つの組み合わせに付けられる。
いくつかの実施形態では、歯の処置のために構成されたシステムは、歯の切断または歯の穴あけのために構成された自動歯科ドリル（ＡＤＤ）システムである。
いくつかの実施形態では、歯の処置のために構成されたシステムは根管システムである。
いくつかの実施形態では、１つ以上の顎部は、システムによる歯の処置に位置の照合を提供するか、あるいはシステムに対する１つ以上の歯の同一の位置的環境を提供する。
いくつかの実施形態では、１つ以上の顎部は、歯の切断に位置の照合を提供するか、
あるいはＡＤＤシステムによる歯の切断又は歯の穴空けを提供するか、あるいはＡＤＤシステムに対する１つ以上の歯の同一の位置的環境を提供する。
いくつかの実施形態では、前記第１の表面は、表面のデータに基づいて製造される、
三次元モデル、あるいは歯の走査技術（しかしＤｅｎｔｓｐｌｙ  Ｓｉｒｏｎａ  ＣＥＲＥＣあるいはＡｌｉｇｎ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓの口内の走査装置を使用することに限定されない）によって決定される１つ以上の歯の両方。
いくつかの実施形態では、１つ以上の顎部は、異なる時点でＡＤＤシステムに対して１つ以上の歯の同一の位置の環境を提供する。
いくつかの実施形態では、１つ以上の結合点は、歯の切断の間に自動歯科ドリル（ＡＤＤ）システムに固定して装置を結合するために構成される。
いくつかの実施形態では、歯の切断の間のＡＤＤシステムに対する装置の相対的運動は、臨床的に許容可能な閾値内にある。
いくつかの実施形態では、ＡＤＤシステムは自動歯切断を介して口内の歯の補綴の準備のために構成される。
いくつかの実施形態では、第１の表面は、１つ以上の歯の対応する表面を包絡する。
いくつかの実施形態では、１つ以上のフレームは１つ以上の剛性材を含む。
いくつかの実施形態では、１つ以上の顎部は１つ以上の剛性材を含む。
いくつかの実施形態では、１つ以上の剛性材は、次のものの１つ以上を含む：
プラスチック、複合材料、金属、ガラス、磁器、ゴムおよび合金。
いくつかの実施形態では、１つ以上の剛性材は、ポリエーテル・エーテル・ケトン（ＰＥＥＫ）、ポリカーボネートおよびアクリルの１つ以上を含む。
いくつかの実施形態では、三次元印刷、成型、鋳造、コンピュータ数値制御（ＣＮＣ）および／またはツールパスによるマシニングを用いて、１つ以上の顎部は標準のサイズの剛性材を使用して製造される。
いくつかの実施形態では、異なる時点でのＡＤＤシステムに対する１つ以上の歯の同一の位置的環境は、実質的にゼロである１以上の自由度を含む。
いくつかの実施形態では、第１の表面または第２の表面の形状は三次元である。
いくつかの実施形態では、第１の表面の形状は先に存在する形状の集合から選択される。
【００１３】
［００１３］
本明細書に提供される別の態様は被験者の歯科クランプのための装置であり、前記装置は、つぎの構成を含む：
１つ以上の結合点を含む１つ以上のフレームであって、そこでは、１つ以上の結合点は、歯の処置のために構成されたシステムに装置を可逆的に結合してなる、１つ以上のフレーム；
および１つ以上の顎部であって、各々が第１の表面及び第２の表面を含み、前記第１の表面は、被験者の１つ以上の歯に取り付けるのに適した形状を含み、前記第２の表面は前記１つ以上のフレームへの取付けのためのものである顎部を含む。
いくつかの実施形態では、１つ以上の顎部は、システムによる歯の処置に位置の照合を提供する。
いくつかの実施形態では、歯の処置のために構成されたシステムは、１）歯の切断または歯の穴あけのために構成された自動歯科ドリル（ＡＤＤ）システムであり；及び／または、２）歯の処置のために構成されたシステムは、２）レーザー源、レーザー制御システム、光伝送光学系、ビーム・ステアリング光学系および制御システム、およびシャッターを含む。
いくつかの実施形態では、１つ以上の洗浄オリフィスは、歯の処置のために構成されたシステムの遠位端に、または遠位端近くに位置する。
いくつかの実施形態では、１つ以上の洗浄オリフィスはシステムの歯科切断バー又は歯科穴空けバーを囲むように位置する。
いくつかの実施形態では、歯の処置のために構成されたシステムは根管システムである。
いくつかの実施形態では、１つ以上の顎部は、システムによる歯の処置に位置の照合を提供するか、あるいはシステムに対する１つ以上の歯の同一の位置的環境を提供する。
いくつかの実施形態では、前記第１の表面は、表面のデータ、三次元モデル、あるいは被験者の１つ以上の歯の両方に基づいて製造され、走査時に１つ以上の歯の表面を表わす。
いくつかの実施形態では、１つ以上の結合点は、歯の切断の間に自動歯科ドリル（ＡＤＤ）システムに固定して装置を結合するために構成される。
いくつかの実施形態では、歯の切断の間のＡＤＤシステムに対する装置の相対的運動は、臨床的に許容可能な閾値内にある。
いくつかの実施形態では、
ＡＤＤシステムは自動の歯の切断を介して口内の歯の補綴の準備のために構成される。
いくつかの実施形態では、第２の表面は、１つ以上の歯の対応する表面を包絡する。
いくつかの実施形態では、１つ以上のフレームは１つ以上の剛性材を含む。
いくつかの実施形態では、１つ以上の顎部は１つ以上の剛性材を含む。
いくつかの実施形態では、１つ以上の剛性材は、次のものの１つ以上を含む：
プラスチック、複合材料、金属、ガラス、磁器、ゴムおよび合金。
いくつかの実施形態では、１つ以上の剛性材は、次のものの１つ以上を含む：
ポリエーテル・エーテル・ケトン（ＰＥＥＫ）、ポリカーボネートおよびアクリル樹脂。
いくつかの実施形態では、三次元印刷、成型、鋳造、コンピュータ数値制御（ＣＮＣ）および／またはツールパスによるマシニングを用いて、１つ以上の顎部は標準のサイズの剛性材を使用して製造される。
いくつかの実施形態では、異なる時点でのＡＤＤシステムに対する１つ以上の歯の同一の位置環境は、１つ以上の自由度を含むが、自由度は実質的にゼロである。
いくつかの実施形態では、第１の表面または第２の表面の形状は三次元である。
いくつかの実施形態では、１つ以上の吸入口は装置の異なる部分に位置する１つを超えるオリフィスに接続するように構成される。
いくつかの実施形態では、第１の表面の形状は既存の形状の集合から選択される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
［００１４］
開示の新規な特徴は、添付された特許請求範囲において詳しく示される。本開示の特徴および利点についてのよりよい理解は、次の詳細な説明の言及によって得られ、開示の原理が利用される、例証となる実施形態が示される。
【図１】図１は、本明細書の実施形態に従って、典型的な自動歯科ドリル（ＡＤＤ）システムを例証する側面図を示す；
【図２】図２は、本明細書の実施形態に従って、患者を治療する典型的なＡＤＤシステムを例証する斜視図を示す；
【図３】図３は、本明細書の実施形態に従って、患者を治療する典型的なＡＤＤシステムを例証する側部断面図を示す；
【図４】図４は、本明細書の実施形態に従って、患者を治療する典型的なＡＤＤシステムを例証する側部断面図を示す；
【図５】図５は、本明細書の実施形態に従って、典型的なＡＤＤシステム内の構成部品を例証する側面図を示す；
【図６】図６は、本明細書の実施形態に従って、典型的な第１の歯科クランプの例証を示す；
【図７】図７は、本明細書の実施形態に従って、典型的な第２の歯科クランプの例証を示す；
【図８】図８は、本明細書の実施形態に従って、典型的な第３の歯科クランプの例証を示す；
【図９】図９は、本明細書の実施形態に従って、典型的な第１の歯科クランプ、導光管、撮像センサーおよび注水システムの例証を示す；
【図１０】図１０は、本明細書の実施形態に従って、典型的な第２の歯科クランプ、導光管、撮像センサーおよび注水システムの例証を示す；
【図１１】図１１は、本明細書の実施形態に従って、典型的なレーザーＡＤＤシステムの例証をここに示す；
【図１２】図１２は、本明細書の実施形態に従って、典型的な歯科治療システムの例証を示す。
【図１３】図１３は、コンピュータ装置の非限定的な例を示す；この場合１つ以上のプロセッサー、メモリー、記憶装置およびネットワーク・インターフェースを備えた装置。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜詳細な説明＞
［００２８］
多くの既存の歯科治療装置およびシステムは、自動歯科治療、例えば、自動歯切断を行うことができない。既設機器とシステムは、主要な技術的な障害を経験し、規定上の危険性は、損害の可能性がある大きな作業エンベロープにより、自動歯科治療に依存する。したがって、コスト効率が良く、安全で、信頼できる装置ならびにシステムによる歯科治療を自動化する緊急かつ満たされていないニーズを有する。それゆえ、外科手術中に歯冠のための切断や歯の穴空けのための装置およびシステムが提供される。本開示は歯科治療を自動化するための装置、システムおよび方法に関する。
【００１６】
［００２９］
いくつかの実施形態では、本明細書の開示は歯科クランプを含み、被験者の１つ以上の歯にコンピュータ数値制御（ＣＮＣ）に指示されたシステムに接続している。いくつかの実施形態では、本明細書に開示された歯科クランプは被験者の歯の表面のデータに基づいて製造される。いくつかの実施形態では、歯科クランプは被験者の歯の表面とかみ合う特別に製造された表面を含んでいる。そのような歯科クランプは歯を保持し、被験者の軟組織を保護し、ＣＮＣに位置の照合を提供し、及び異なる時点でＣＮＣに対して歯の同一の位置の環境を提供するように作用する。現存のシステム、および口腔外科的位置決め方法と異なり、本明細書のシステムおよび方法は、正確で、信頼でき、効率的な歯の位置決め、例えば歯科治療用のシステムに対して２つの異なる患者の歯の同一の位置決めのための機械的結合機構に依存することにより、光学的手段によって標準の追跡の必要性をなくしている。いくつかの実施形態では、本明細書の歯科クランプは、自動歯科治療にも使用される洗浄および／または吸入装置のための固定を提供する。いくつかの実施形態では、本明細書の装置、システムおよび方法は、自動歯科治療を促進するために歯科クランプと組み合わせて、あるいは単独で動作しうる歯科接着剤、洗浄、吸入、軟組織の保護を含んでいる。
【００１７】
＜用語と定義＞
［００３０］
もし他の方法で定義されなかったならば、本明細書に使用されるテクニカルタームはすべて本開示が属する技術に係る当業者によって一般に理解されるのと同じ意義を有する。
【００１８】
［００３１］
本明細書に使用されるように、単数の形態「ａ」、「ａｎ」および「ｔｈｅ」は、もし文脈が明確に他の方法で規定しなければ、複数の内容を含んでいる。本明細書における「又は」についての内容は、もし他に特段の言及がなければ、「及び／又は」を包含するように意図される。
【００１９】
［００３２］
本明細書に使用されるように、用語「約」は１０％、５％あるいは１％と述べられた量の近辺にあり、その増量分を含む量を指す。
【００２０】
［００３３］
本明細書に使用される用語「被験者」は、歯科治療の必要のある患者あるいは人の対照被験者を言う。
【００２１】
［００３４］
本明細書に使用されるように、パーセンテージに関する用語「約」は、１０％、５％あるいは１％と述べられたパーセンテージより大きいかあるいはより小さいその増量分を含む量を指す。
【００２２】
［００３５］
本明細書に使用されるように、「少なくとも１」、「１つ以上」、及び「および／または」というフレーズは、動作において接続し、分離する開放式の表現である。例えば、表現「Ａ、ＢおよびＣの少なくとも１つ」、「Ａ、ＢあるいはＣの少なくとも１つ」、「Ａ、ＢおよびＣの１つ以上」あるいは「Ａ、ＢあるいはＣの１つ以上」および「Ａ、Ｂおよび／またはＣ」という表現の各々は、Ａ単独で、Ｂ単独で、Ｃ単独で、ＡおよびＢともに、ＡおよびＣ共に、ＢおよびＣ共に、あるいはＡ、ＢおよびＣ共に、を意味する。
【００２３】
＜自動歯科用ドリル＞
［００３６］
図１−３を参照すると、ＡＤＤシステム１０の位置を決めるように構成された自動歯科用ドリル（ＡＤＤ）システム１０および歯科クランプ２０が本明細書に提供される。本明細書に開示された歯科クランプ２０は、被験者の口腔に置かれ、歯の処置用のＡＤＤシステム１０に接続され得る。いくつかの実施形態では、システムは自動歯科用ドリル（ＡＤＤ）システムである。いくつかの実施形態では、自動歯科用ドリル（ＡＤＤ）は機械的バーを使用して切断する。いくつかの実施形態では、自動歯科用ドリル（ＡＤＤ）は焦点に集められたレーザー光線を使用して切断する。いくつかの実施形態では、ＡＤＤシステムは自動の歯の切断を介して口内の歯の補綴の準備のために構成される。いくつかの実施形態では、システムは歯の根管を実行するように構成される。いくつかの実施形態では、歯の処置のために構成されたシステムは、自動の歯の切断、歯の穴あけあるいは両方のために構成される。
【００２４】
［００３７］
図４および５は、自動ドリルの概要の例証を示す。歯科用ドリル１０は、トランスレーショナル駆動筐体部１６に付けられたマウスピース筐体部１４を含む歯科用ドリル筐体１２を含むことができる。マウスピース筐体部１４は動作中に、被験者の口の中で少なくとも部分的に位置するように構成することができる。エンドエフェクタ駆動支持１８は歯科用ドリル筐体１２に配置することができる。少なくとも一部エンドエフェクタ駆動支持１８は、移動可能にマウスピース筐体部１４に位置することができる。マウスピース筐体部１４は、マウスピース筐体部１４に伸びるシャフト部２０を含むことができる。いくつかの実施形態では、シャフト部２０はシャフト２２によってエンドエフェクタへの切断機構ドライバーの結合を可能にするために中空である。
【００２５】
［００３８］
さらに、図４、５および１２につき、エンドエフェクタ８８はエンドエフェクタ駆動支持１８に付けることができ、マウスピース筐体部１４に対する３つの直交する直線方向（例えばｘ、ｙ、ｚ）に沿って移動可能になりえる。その代わりに、エンドエフェクタ８８はエンドエフェクタ駆動支持１８に付けることができ、マウスピース筐体部１４に対して多い自由度のうちの６つに沿って移動可能になりえる。動作において、ｚ方向は歯に垂直として定義される。ｘ及びｙ方向はｚ方向に垂直であるとして定義することができる。典型的には、エンドエフェクタ８８はエンドエフェクタ駆動支持１８の端部に位置する。エンドエフェクタ８８はマウスピース筐体部１４から突出することができ、所要の許容差および形状に在来の歯、歯科矯正装置あるいは両方を切断するために使用することができる。切断機構ドライバー３０はエンドエフェクタ８８の位置に結合することができる。エンドエフェクタ８８は歯科用ドリル筐体によって位置を決めることができ、歯科用ドリル筐体を介してシャフトは、（切断バーのための回転機械であれ、あるいは切断レーザーの電磁気であれ）エンドエフェクタ８８に動力を供給することができる。
【００２６】
［００３９］
いくつかの実施形態では、自動歯科用ドリル１０はさらに、３つ以上の方向に沿ってエンドエフェクタ８８を駆動するトランスレーショナルな駆動組立体３６を含む。トランスレーショナルな駆動装置３６は３つ以上のトランスレーショナルドライブを含むことができ、
３つ以上の方向、すなわち、ｚ−方向ドライブ３８、ｙ−方向ドライブ４０、およびｘ−方向ドライブ４２の各々は、ステッパドライブ、圧電ドライブ、サーボモータードライブあるいはそれらの組み合わせによって起動されうる。ｚ−方向ドライブ３８、ｙ−方向ドライブ４０およびｘ−方向ドライブ４２の各々は、ステッパドライブ、圧電ドライブ、サーボモータードライブあるいはそれらの組み合わせでありえる。カプラー４４は切断駆動支持１８およびエンドエフェクタ８８と３つのトランスレーショナル・ドライブの運動を結合するために使用することができる。
【００２７】
［００４０］
自動歯科用ドリル１０は、歯科クランプに付いているクランプ・コネクター４６をも含み得る。歯科クランプ４８は、治療される歯のまわりの被験者の口に付けることができる。クランプ・コネクター４６は、歯科用ドリル筐体１２に固定され得る支持システム５０に付けることができる。クランプ４８は、標的歯の場所およびトポグラフィーの走査されたデータから製造することができる。クランプ４８は、与えられた歯を切断する前に患者の歯に置かれた時走査と、クランピングの間の相対的運動のために修正するために、もとの走査された場所へ歯の位置を変えることができる。トランスレーショナル・ドライブ３６は切断の前にクランプ４８に零に設定され得る。トランスレーショナル・ドライブ組立体３６は、切断の間にクランプ４８に機械的に結合され得る。いくつかの実施形態では、歯科クランプ４８は、超高精度の方法で歯とかみ合う内周面を有する、３Ｄ印刷されたか、あるいは成型されたクラムシェル構造であり得る。切断中に、エンドエフェクタ（例えばドリルまたはレーザー）は歯材の直下にアクセスするためにクランプのプラスチックによって切断できる。いくつかの歯が歯科クランプ内周面によって同時に保持されるので、切断の間、歯の運動は低減される。
【００２８】
［００４１］
いくつかの実施形態では、自動歯科用ドリル１０は、さらに、自動歯科用ドリルの受動の位置決めおよび支持を可能にする片持梁アーム５０および１つ以上のジンバル５２、５４、５６を含んでいる。片持梁アーム５０はサポート構造５８（例えば壁、カート、シーリング、床、歯科用椅子など）にしっかり固定され得る。
【００２９】
＜歯科クランプ＞
［００４２］
図６は、本明細書の第一歯科クランプ装置６００の典型的な概略図を示す。いくつかの実施形態では、第一歯科クランプ装置６００は患者の特定の顎部６０１Ａ、６０１Ｂを含む、そこでは、患者の特定の顎部６０１Ａ  ６０１Ｂの各々は１つ以上の結合点６０３を含む。示されるように、患者の特定の顎部６０１Ａ  ６０１Ｂの１つ以上は吸入管６０２を含むことができる。
【００３０】
［００４３］
図７−８は、本明細書の第２の歯科クランプ装置７００の典型的な概略図を示す。いくつかの実施形態では、歯科クランプ７００は１つ以上のフレーム７０４Ａ  ７０４Ｂを含み、それによって、歯科クランプは、１つ以上の結合点７０３を介してシステムに可逆的に固定して結合され得る。結合点は異なる幾何学的形状を持つことができる。いくつかの実施形態では、フレーム７０４Ａ  ７０４Ｂは、また単一の軸に沿って、例えば有効に１つ以上の歯をクランピングする２つの逆方向からのＹ軸に沿って歯面を包絡するために作用する１つ以上の顎部７０１Ａ、７０１Ｂ、例えば患者の特定の顎部を保持するためにプラットフォームを提供する。いくつかの実施形態では、患者の特定の顎部７０１Ａ、７０１Ｂは、被験者の１つ以上の歯の歯面でかみ合うのに適した形状を含む第１の表面７０１Ａ、７０１Ｂ及び１つ以上のフレーム７０４Ａ、７０４Ｂへの取付けのための第２の表面７０１Ａ、７０１Ｂを含んでいる。いくつかの実施形態では、第１の表面７０１Ａ、７０１Ｂは、１つ以上の歯の対応する表面を包絡する。いくつかの実施形態では、第１の表面の形状は先に存在する形状の集合から選択される。いくつかの実施形態では、第１の表面は３次元あるいは２次元である。いくつかの実施形態では、第２の表面は３次元あるいは２次元である。既存の吸入管７０２は、歯科クランプ７００のかみ合いオリフィスとの適合を可能にするために、特別の境界面にある部分で導入され得る。
【００３１】
［００４４］
いくつかの実施形態では、患者に特異的な顎部７０１Ａ、７０１Ｂおよび表面７０１Ａ、７０１Ｂは、各患者に注文で製造される。いくつかの実施形態では、表面７０１Ａ、７０１Ｂは、被験者の１つ以上の歯の三次元の表面のデータに少なくとも部分的に基づいて生成される。限定しない例として、歯の表面データは（限定されないが、Ｄｅｎｔｓｐｌｙ  Ｓｉｒｏｎａ  ＣＥＲＥＣあるいはＡｌｉｇｎ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓの口内の走査装置などの）表面走査装置によって提供される。この歯の表面情報は、その後、歯の３Ｄモデルに翻訳することができ、（１つの歯あるいは多くの歯のための）処置に基づいて使用されるために特定の範囲が取られる。いくつかの実施形態では、その後、歯の３Ｄモデルは、標準の大きさ。（単一の標準的な大きさであれ、或いは範囲であれ）の剛性材。（例えばＰＥＥＫ、ポリカーボネート、アクリル樹脂、金属、ポリマーなどなどのようなプラスチック）の３Ｄモデルによってデジタル的にペアにされる。その後、３Ｄの歯のモデルおよび標準化されたサイズの部分のオーバーラップは予め決められた位置でロックすることができ、製作方法が決定され得る。いくつかの実施形態では、製造方法は、三次元印刷、成型、鋳造、コンピュータ数値制御（ＣＮＣ）マシニングおよび／またはツールパスによるマシニングの１つ以上を含んでいる。そのような方法は標準サイズの部分にカットアウェイ（ｃｕｔ  ａｗａｙ）を生成するために使用することができ、ついで、患者に特異的な顎部７０１Ａ、７０１Ｂは、切断アウェイの除去の後に生成することができる。いくつかの実施形態では、顎部の製作は、インハウスの製造方法（例えば鋳造、ＣＮＣマシニングあるいは３Ｄ印刷）を使用して、診断と治療が行なわれる歯科医院、あるいは代替的に外部の研究所あるいは集中化された製造工場でなされ得る。
【００３２】
［００４５］
いくつかの実施形態では、歯科クランプ７００の視線固定点は、多くの吸入口７０２を固定するために作用する。いくつかの実施形態では、吸入口７０２は、破片の除去、冷却／フラッシング水治療を可能にするため、或いは切断後のために構成される。いくつかの実施形態では、吸入口は、限定されないが内部に陰圧を提供するためのメカニズムを含む装置と共に機能する。追加の付属品は、歯科医院で陰圧を提供する装置に加えることができる。いくつかの実施形態では、必要な分岐機構に加えて、付属品は、歯科クランプ７００の部分に吸入口７０２を結合するためにカスタムエンドオリフィスを含み、その結果、１つの吸入装置が歯科クランプと係合するいくつかのオリフィスに製造され得る。いくつかの実施形態では、吸入口７０２はクランプの異なる部分に位置する１つを超えるオリフィスに接続するように構成される。吸入口は１つ以上のフレーム、１つ以上の顎部、被験者の１つ以上の歯あるいはその組み合わせに付けることができる。いくつかの実施形態では、吸入口は、プラスチック、ポリマー、ゴム、シリコーンなどのような柔軟性材料を含んでいる。いくつかの実施形態では、歯科クランプ７００は１つ以上の洗浄オリフィスを含んでいる。そのような洗浄オリフィスは、歯の処置のために構成されたシステムの遠位端（近位端より被験者に近い端部）近くに位置することができる。いくつかの実施形態では、１つ以上の洗浄オリフィスはシステムの歯科用切断バー又は歯科用穴空けバーを囲むために位置する。いくつかの実施形態では、１つ以上の洗浄オリフィスは歯の切断または歯の穴あけに使用されたレーザー光線の通過を可能にするために位置する。いくつかの実施形態では、横断面において重なっている場合であれ、あるいは環状であれ、レーザーおよび水洗浄は共軸の方法で統合することができる。
【００３３】
［００４６］
いくつかの実施形態では、そのような吸入口は既存の歯の吸入口と同じである。いくつかの実施形態では、洗浄オリフィスは、本質的に円形の横断面を含んでいる。いくつかの実施形態では、洗浄オリフィスは、すべての任意の幾何学的図形である横断面を含んでいる、そのような形状の限定しない例は卵形、ダイヤモンド、正方形、星形などを含んでいる、いくつかの実施形態では、そのような洗浄オリフィスは既存の歯の吸入口と同じである。
【００３４】
［００４７］
いくつかの実施形態では、フレームは、患者に特異的な顎部製作習慣に先立って、高い容積製作を可能にするために単一の標準の大きさあるいは一連の標準の寸法をもつ。
【００３５】
［００４８］
いくつかの実施形態では、患者に特異的な顎部の結合点は、システム、例えばＡＤＤシステムに歯科クランプの固定をもたらし、その結果自由度がすべて本質的にゼロである。いくつかの実施形態では、歯の処置の間のシステムへの歯クランプの相対的運動は、臨床的に許容可能な閾値のその内にある。いくつかの実施形態では、結合点は、システムに対して歯科クランプの最大の相対的運動が、本質的にゼロであるように固定をもたらす。いくつかの実施形態では、そのような固定は、システムが歯クランプを囲むことを可能にすることができ、そして、破片が歯科クランプ内に含まれることを保証する。いくつかの実施形態では、そのような固定は、吸入口７０２が、いかなる洗浄材料および過剰なフラッシング水をも有効に効率的に除去することを可能にする。いくつかの実施形態では、システムは、その上に付けられた歯科クランプにより歯科治療または処置を実行する。例えば、ＡＤＤの内の歯科用ドリルヘッドは、所要の歯に切断を実行することができる。一旦動作が完了すると、ＡＤＤは歯科クランプから取り除くことができ、歯科クランプは、臨床医が標的の歯の作業を終えることを可能にして、患者の歯から次に取り除くことができる。
【００３６】
［００４９］
いくつかの実施形態では、歯科クランプは、スクリューレバレッジ、材料の弾性力（従来の歯科クランプに類似している）、スクリューレバレッジを介したバンド力（従来の歯のバンドクランプを参照されたい）、あるいは他の適用可能な手段のいずれかに伝えられたクランピング力によって歯に取り付けることができ、平行でかつ対向する方法で２つのフレーム／患者特異的な顎部を例えばＹ軸に沿って圧搾し、歯の標的部位の外部を締め付ける。
【００３７】
［００５０］
いくつかの実施形態では、歯科クランプは１つ以上の顎部の上に塗布された接着剤を使用して、付着力によって歯の上に取り付けられる。いくつかの実施形態では、接着剤が、表面上に少なくとも部分的にある。そのような付着力は、初期クランピング、歯表面との接着剤の十分な接触を可能にする圧搾力などによって活性化することができる。初期の力は、接着力が起こった後、除去され得る。
【００３８】
［００５１］
いくつかの実施形態では、結合点、顎部、フレームあるいはその組み合わせは、剛性材料または半剛性材を含んでいる。いくつかの実施形態では、剛性材は、プラスチック、複合材料、金属、ガラス、磁器、ゴムおよび合金の１つ以上を含んでいる。いくつかの実施形態では、剛性材は、ポリエーテル・エーテル・ケトン（ＰＥＥＫ）、ポリカーボネートおよびアクリル樹脂、ＡＤＤシステムの１つ以上を含んでいる。
【００３９】
［００５２］
いくつかの実施形態では、歯の処置のためのシステムと共に使用することができる本明細書に開示された歯科クランプは、データがマシニングのために設定されることを可能にする。歯科クランプはＡＤＤシステムの座標を歯科解剖学の座標と結合するために作用することができ、それによって、それが歯に関するものである場合に、ＡＤＤシステムが追跡することを可能にする。したがって、歯科クランプは、共通のデータが２つのシステム間で設定されることを可能にする。データは、共通の（カーテシアン（ｃａｒｔｅｓｉａｎ）、円柱状、楕円状などの）座標系が設定される基準位置になりえる。
【００４０】
［００５３］
いくつかの実施形態では、データは、歯科クランプを生成するプロセスに由来した許容可能な許容差内で、フレーム上の既知の点にシステムを結合し、所定の歯の既知の位置へ歯科クランプを介して既知の点を追跡することによって提供される。したがって、１つ以上の顎部は歯の処置の間に位置の基準を提供することができる。いくつかの実施形態では、１つ以上の顎部は、異なる時点でシステムに対して１つ以上の歯の同一の位置の環境を提供する。いくつかの実施形態では、これは、歯が走査される時と動作が起こる時の間で歯が動くが、歯科クランプは以前に走査された場所への歯の位置を変えることができることを有利に保証する。なぜなら患者に特異的な顎部が、それらが走査される場合に、歯の幾何学的な配置および場所と一致するために製造されるからである。
【００４１】
［００５４］
図９および１０で理解されたとともに、いくつかの実施形態では、ＡＤＤシステム９００はクランプ７００、レーザー発生器からレーザーを移すように構成された導光管９０１、センサー９０２および洗浄ノズル９０３を含む。いくつかの実施形態では、歯科クランプシステム９００は、処置の間に歯の現在の寸法を測定するために１つ以上のセンサー９０２を組込む。いくつかの実施形態では、ＡＤＤシステム９００は２つ以上のセンサー９０２と、２つ以上の洗浄ノズル９０３を含むことができる。図９で理解されるように、センサー９０２および洗浄ノズル９０３は導光管９０１に付けることができる。代替的に、図１０について、洗浄ノズル９０３はクランプ７００に付けることができる。いくつかの実施形態では、センサー９０２および洗浄ノズル９０３の少なくとも１つは、クランプ７００に付けることができる。
【００４２】
［００５５］
いくつかの実施形態では、センサー９０２は光学的である。いくつかの実施形態では、センサー９０２は、マシン・ビジョン（画像分析）を使用して、歯の現在の寸法を決定する。いくつかの実施形態では、センサー９０２は、歯の現在の寸法を決定するために光干渉断層撮影を使用する。いくつかの実施形態では、センサー９０２は、歯の現在の寸法を決定するためにスペックル干渉法を使用する。いくつかの実施形態では、センサー９０２は、歯の現在の寸法を決定するために超音波を使用する。いくつかの実施形態では、センサー９０２によって決定されるような歯の現在の寸法は、歯の処置の進行を決定するために、外科の計画と比較される。
【００４３】
［００５６］
いくつかの実施形態では、センサー９０２によって決定されるような歯の現在の寸法は
組織除去の比率を決定するために歯の以前の寸法と比較される。いくつかの実施形態では、歯の前の寸法は、同じ処置の間にセンサー９０２による従来の測定を使用して決定される。いくつかの実施形態では、歯の前の寸法は、当業者に明らである他の手段を使用して実行された歯の前の測定を使用して決定される。限定しない例として、歯の表面データは、表面の走査システム（限定されないが、たとえばＤｅｎｔｓｐｌｙ  Ｓｉｒｏｎａ  ＣＥＲＥＣあるいはＡｌｉｇｎ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓの口内の走査装置）によって提供される。
【００４４】
［００５７］
いくつかの実施形態では、歯の現在と過去の寸法は最適な組織除去のために自動歯科用ドリル（ＡＤＤ）の切断速度を制御するために使用される。いくつかの実施形態では、組織除去の比率は、（歯の現在と過去の寸法によって決定さるとともに）健康な組織と不健康な組織を区別するために使用される。限定しない例として、稠密な歯材は切断するか、あるいはカリエスより低い比率で除去するだろう。いくつかの実施形態では、組織除去の比率は（歯の現在と過去の寸法によって決定されたとともに）、歯肉と歯を区別するために使用されるいくつかの実施形態では、組織除去率の空間分布は除去される組織の範囲を決定し、かつ処置の進行および完結を決定するためにするために使用される。
【００４５】
［００５８］
いくつかの実施形態では、処置の進行あるいは完結の測定は、組織除去率を使用して決定されるとともに、自動制御系を使用して実行される。限定しない例として、自動制御系はコンピュータを使用して実行することができる。別の限定しない例として、自動制御系はマイクロコントローラを使用して実行することができる。第３の限定しない例として、自動制御系はフィールド・プログラマブル・ゲートアレイ（ＦＰＧＡ）を使用して実行することができる。
【００４６】
［００５９］
図１１につき、ＡＤＤシステム１００はトランスレーショナルな駆動組立体１１０１および歯の切断又は穴を空けるためにレーザー光線を生成するレーザー発生源１１０２を含むことができる。いくつかの実施形態では、レーザー生成源１１０２は、特定の治療容積１１０３内に濃縮されたビームを生成する。これは歯の表面と一致するかもしれないし、一致しないかもしれない。治療容積１１０３中の焦光したレーザーは、歯の内部の相転移、（例えば水マイクロバブル）、化学変化（例えばｐＩＲＬ）多光子イオン化あるいはそれらの組み合わせを可能にする。いくつかの実施形態では、レーザーは、例えばＡＤＤシステムにレーザーを生成する情報源を組み入れることによって、システムの遠位端部で生成され、いくつかの実施形態では、レーザーはシステムの近位端で生成され、システムの遠位端部へ送信される。いくつかの実施形態では、クランプは被験者の歯へのレーザー・アクセスを可能にするような寸法にすることができる（例えば、ｚ方向に沿ってはめ込まれ）。
【００４７】
［００６０］
いくつかの実施形態では、レーザー光線には約０．１ｕｍ乃至約５０ｕｍの波長を有する。いくつかの実施形態では、レーザー光線には約０．１μｕｍ乃至約０．５ｕｍ、約０．１ｕｍ乃至約１ｕｍ、約０．１ｕｍ乃至約５ｕｍ、約０．１ｕｍ乃至約１０ｕｍ、約０．１ｕｍ乃至約１５ｕｍ、約０．１ｕｍ乃至約２０ｕｍ、約０．１ｕｍ乃至約２５ｕｍ、約０．１ｕｍ乃至約３０ｕｍ、約０．１ｕｍ乃至約３５ｕｍ、約０．１ｕｍ乃至約４０ｕｍ、約０．１ｕｍ乃至約５０ｕｍ、約０．５ｕｍ乃至約１ｕｍ、約０．５ｕｍ乃至約５ｕｍ、約０．５ｕｍ乃至約１０ｕｍ、約０．５ｕｍ乃至約１５ｕｍ、約０．５ｕｍ乃至約２０ｕｍ、約０．５ｕｍ乃至約２５ｕｍ、約０．５ｕｍ乃至約３０ｕｍ、約０．５ｕｍ乃至約３５ｕｍ、約０．５ｕｍ乃至約４０ｕｍ、約０．５ｕｍ乃至約５０ｕｍ、約１ｕｍ乃至約５ｕｍ、約１ｕｍ乃至約１０ｕｍ、約１ｕｍ乃至約１５ｕｍ、約１ｕｍ乃至約２０ｕｍ、約１ｕｍ乃至約２５ｕｍ、約１ｕｍ乃至約３０ｕｍ、約１ｕｍ乃至約３５ｕｍ、約１ｕｍ乃至約４０ｕｍ、約１ｕｍ乃至約５０ｕｍ、約５ｕｍ乃至約１０ｕｍ、約５ｕｍ乃至約１５ｕｍ、約５ｕｍ乃至約２０ｕｍ、約５ｕｍ乃至約２５ｕｍ、約５ｕｍ乃至約３０ｕｍ、約５ｕｍ乃至約３５ｕｍ、約５ｕｍ乃至約４０ｕｍ、約５ｕｍ乃至約５０ｕｍ、約１０ｕｍ乃至約１５ｕｍ、約１０ｕｍ乃至約２０ｕｍ、約１０ｕｍ乃至約２５ｕｍ、約１０ｕｍ乃至約３０ｕｍ、約１０ｕｍ乃至約３５ｕｍ、約１０ｕｍ乃至約４０ｕｍ、約１０ｕｍ乃至約５０ｕｍ、約１５ｕｍ乃至約２０ｕｍ、約１５ｕｍ乃至約２５ｕｍ、約１５ｕｍ乃至約３０ｕｍ、約１５ｕｍ乃至約３５ｕｍ、約１５ｕｍ乃至約４０ｕｍ、約１５ｕｍ乃至約５０ｕｍ、約２０ｕｍ乃至約２５ｕｍ、約２０ｕｍ乃至約３０ｕｍ、約２０ｕｍ乃至約３５ｕｍ、約２０ｕｍ乃至約４０ｕｍ、約２０ｕｍ乃至約５０ｕｍ、約２５ｕｍ乃至約３０ｕｍ、約２５ｕｍ乃至約３５ｕｍ、約２５ｕｍ乃至約４０ｕｍ、約２５ｕｍ乃至約５０ｕｍ、約３０ｕｍ乃至約３５ｕｍ、約３０ｕｍ乃至約４０ｕｍ、約３０ｕｍ乃至約５０ｕｍ、約３５ｕｍ乃至約４０ｕｍ、約３５ｕｍ乃至約５０ｕｍ、あるいは約４０ｕｍ乃至約５０ｕｍの波長を有する。いくつかの実施形態では、
レーザー光線には約０．１ｕｍ、約０．５ｕｍ、約１ｕｍ、約５ｕｍ、約１０ｕｍ、約１５ｕｍ、約２０ｕｍ、約２５ｕｍ、約３０ｕｍ、約３５ｕｍ、約４０ｕｍ、あるいは約５０ｕｍの波長を有する。いくつかの実施形態では、レーザー光線には少なくとも約０．１ｕｍ、約０．５ｕｍ、約１ｕｍ、約５ｕｍ、約１０ｕｍ、約１５ｕｍ、約２０ｕｍ、約２５ｕｍ、約３０ｕｍ、約３５ｕｍ、あるいは約４０ｕｍの波長を有する。いくつかの実施形態では、
レーザー光線には高々０．５ｕｍ、約１ｕｍ、約５ｕｍ、約１０ｕｍ、約１５ｕｍ、約２０ｕｍ、約２５ｕｍ、約３０ｕｍ、約３５ｕｍ、約４０ｕｍ、あるいは約５０ｕｍの波長を有する。
【００４８】
［００６１］
いくつかの実施形態では、システムによって生成されたレーザー光線は、異なる切断或いは穴空けへの適用に適した異なるスポットサイズを提供するように構成される。いくつかの実施形態では、本明細書において生成されたレーザー光線は、切断の間に周期的なやり方のパルスでオン・オフが切り替えられる。いくつかの実施形態では、持続時間および「オン」パルス間の時間は、切断または穴空けプロセスを最適化するように制御することができる。いくつかの実施形態では、本明細書において生成されたレーザー光線の光学的なパワーは切断または穴空けプロセスを最適化するように制御することができる。いくつかの実施形態では、本明細書において生成されたレーザー光線の光学的パワーは切断または穴空け加工を最適化するためにパルスからパルスへと変えることができる。いくつかの実施形態では、本明細書において生成されたレーザー光線の光学的パワーは切断または穴空け加工を最適化するためにパルス内で変えることができる。いくつかの実施形態では、
レーザビームスポットは、その領域で歯材の除去を最適化するために歯の局在領域内で走査することができる。いくつかの実施形態では、レーザビームスポットは、その領域で歯肉の除去を最適化するために歯の局在領域内で走査することができる。いくつかの実施形態では、スポットサイズ、スポット走査パターン、パルス充満比率、パルス持続時間、パルス・デューティサイクル、パルス・パターンおよびレーザーの光学的パワーのいくつか又はすべては、歯材の除去を最適化するために、共同して制御することができる。いくつかの実施形態では、スポットサイズ、スポット走査パターン、パルス充満比率、パルス持続時間、パルス・デューティサイクル、パルス・パターンおよびレーザーの光学的パワーのいくつか又はすべては、歯肉の除去を最適化するために、制御することができる。
【００４９】
［００６２］
いくつかの実施形態では、レーザーの生成源はチタン・サファイア（Ｔｉ：Ｓａｐｐｈ）レーザーである。いくつかの実施形態では、レーザーの生成源は、０．６５μｍと１．１０μｍの間の波長の光を放射する。いくつかの実施形態では、レーザーの生成源は、中心波長０．７８μｍの光を放射する。いくつかの実施形態では、レーザーの生成源は、中心波長０．８０μｍの光を放射する。
【００５０】
［００６３］
いくつかの実施形態では、レーザーの生成源はイッテルビウムにドープしたシリカファイバから成るファイバー・レーザーである。いくつかの実施形態では、レーザーの生成源は、約１．００μｍと約１．２０μｍの間の一連の波長を放射する。いくつかの実施形態では、レーザーの生成源は、約１．０３μｍの中心波長の光を放射する。いくつかの実施形態では、レーザーの生成源は、約１．０４μｍの中心波長の光を放射する。
【００５１】
［００６４］
いくつかの実施形態では、レーザーの生成源はイッテルビウムにドープしたシリカファイバから成るファイバー・レーザーである。いくつかの実施形態では、レーザーの生成源は、約１．４５μｍと約１．６５μｍの間の一連の波長を放射する。いくつかの実施形態では、レーザーの生成源は、約１．５５μｍの中心波長の光を放射する。
【００５２】
［００６５］
いくつかの実施形態では、レーザーの生成源は、ネオジムにドープしたＹＡＧレーザー（ネオジムＹＡＧ、Ｎｄ：ＹＡＧ）である。いくつかの実施形態では、レーザーの生成源は、約０．９４６μｍの波長を有する光を放射する。いくつかの実施形態では、レーザーの生成源は、約１．１２μｍの波長を有する光を放射する。いくつかの実施形態では、
レーザーの生成源は、約１．３２μｍの波長を有する光を放射する。いくつかの実施形態では、レーザーの生成源は、約１．４４μｍの波長を有する光を放射する。いくつかの実施形態では、レーザーの生成源は、エルビウムにドープしたＹＡＧレーザー（エルビウムＹＡＧ、Ｅｒ：ＹＡＧ）である。いくつかの実施形態では、レーザーの生成源は、約２．９４μｍの波長を有する光を放射する。
【００５３】
［００６６］
いくつかの実施形態では、レーザーの生成源は炭酸ガスレーザーである。いくつかの実施形態では、レーザーの生成源は、約１０μｍの波長を有する光を放射する。いくつかの実施形態では、レーザーの生成源は、約１０．６μｍの波長を有する光を放射する。いくつかの実施形態では、レーザーの生成源は、約１０．３μｍの波長を有する光を放射する。いくつかの実施形態では、レーザーの生成源は、約９．６μｍの波長を有する光を放射する。いくつかの実施形態では、レーザーの生成源は１ピコ秒の高出力である、約３μｍの波長を有するレーザーである。
【００５４】
［００６７］
いくつかの実施形態では、レーザーの生成する情報源はエルビウムにドープしたフッ化ガラスファイバーから成るファイバー・レーザーである。いくつかの実施形態では、レーザーの生成源は、約２．０μｍと約４．０μｍの間の一連の波長を放射する。いくつかの実施形態では、レーザーの生成源は、中心波長２．８０μｍの光を放射する。Ｅｒ３＋Ｅｒ３＋−ドープされたフッ化ガラス。
【００５５】
［００６８］
いくつかの実施形態では、レーザーの生成源は、近似の波長９．３μｍの光を放射し、ハイドロキシアパタイトのピーク吸収に近づく。いくつかの実施形態では、レーザーの生成源のゲイン媒質は酸素１８アイソトープを含んでいる炭酸ガスである。いくつかの実施形態では、本明細書のレーザーは、エナメルと歯肉を蒸発させるアイソトープの炭酸ガスレーザーを含んでいる。いくつかの実施形態では、レーザーは、より高い速度、精度と、従来の切断あるいは穴あけ方法より少ないブリージングで、如何なる角度でも速く効率的な切断を可能にするように構成される。いくつかの実施形態では、歯のためのレーザー光線を含むか、歯肉を切断或いは穴あけのためのレーザービームを含むシステムは、被験者の麻酔を必要としない。
【００５６】
［００６９］
いくつかの実施形態では、例えば、光学的トラッキング方法を介する自動化は、どれだけの材料が本明細書のレーザー切断方法およびレーザー発生システムを使用して除去されたか判断するために必要とされ得る。
【００５７】
＜制御システム＞
［００７０］
図１２を参照すると、歯科処置システム６０の動作は以下のように記述される。中央処理装置６２は、標的歯の領域を除去するように自動歯科用ドリル１０を制御することができる。歯科処置システム６０は、入力装置１２０および１２２を含み得、当該入力装置１２０，１２２は、例えば、外科的処置の提供のためにユーザ（すなわち歯科医）から外科的指示を受けるキーボードとマウスであり得る。その指示は中央処理装置６２によって受信することができる。特徴的に、標的歯の画像上のビジュアルインジケーション１２４を含む外科的指示は、治療の指示である。制御プログラム７０は一連のスクリーン上のプロンプト（すなわちユーザ・インターフェース）によって歯のプロトコルによってユーザを導くことができる。この文脈では、制御プログラム７０に起因する動作は中央処理装置６２によって適切なステップの実行を意図すると理解される。変形において、歯科治療システム６０は患者プロフィール及び記録の格納のためにスタティックメモリ１３０を含み得、スタティックメモリ１３０はユーザによってアクセスすることができる。いくつかの実施形態では、中央処理装置６２はさらにロード・スクリーンを表示することができ、ロード・スクリーンは一連の患者記録を示し、既存の患者をロードするかあるいは新しい患者記録を作成するべきオプションを与える。
【００５８】
［００７１］
本開示の追加の態様および利点は、次の詳細な説明から当業者には容易に明白になるだろう、そこでは、本開示のあくまでも例証的な実施形態が示され記載される。実現されるだろうとして、本開示は他の異なる実施形態についても可能であり、そのいくつかの詳細は、開示から逸脱することなく、様々な自明な点での修正が可能である。従って、図面と説明は本質において例証であると考えられ、限定的でないと考えられる。
【００５９】
［００７２］
本発明の様々な実施形態が本明細書に示され、記載されているが、そのような実施形態があくまでも一例として提供されていることは当業者には明白だろう。多数の変形、変更および置換が、本発明から逸脱することなく、当業者には想到し得る。本明細書に記載された本発明の実施形態の様々な代替が使用され得ることは理解されなければならない。
【００６０】
＜コンピュータシステム＞
［００７３］
図１３を参照すると、ブロックダイアグラムには、典型的な機械を表していることが示され、コンピュータシステム１３００を含んでいる（例えば、処理システム或いはコンピュータシステム）。前記コンピュータシステムの内部の１組の指示は、前記態様のいずれか１つ以上および／または本開示の静的なコード・スケジューリングのための態様をデバイスに実行させるために行なうことができる。図１３における構成要素はあくまでも一例にすぎず、如何なるハードウェア、ソフトウェア、埋め込まれたロジック・コンポーネント又は特定の実施形態を実行する２つ以上のそのような構成要素の組合せの使用もしくは機能性の範囲を限定しない。
【００６１】
［００７４］
コンピュータシステム１３００は、バス１３４０を介して互いに、他のコンポーネントと情報をやりとりする１つ以上のプロセッサー１３０１、メモリー１３０３および記憶装置１３０８を含み得る。バス１３４０はさらにディスプレイ１３３２あるいは１つ以上の入力装置１３３３（例えば、キーパッド、キーボード、マウス、スタイラスなどを含み得る）、１つ以上の出力デバイス１３３４、１つ以上の記憶デバイス１３３５および様々な明確な記憶媒体１３３６を連結し得る。これらの要素はすべて、直接あるいは１つ以上のインターフェースもしくはバス１３４０へのアダプターを介して接続し得る。例えば、様々な明確な記憶媒体１３３６は記憶媒体インターフェース１３２６経由でバス１３４０と接続することができる。コンピュータシステム１３００は、１つ以上の集積回路（ＩＣ）、プリント基板（ＰＣＢ）、モバイルのハンドヘルド装置（携帯電話またはＰＤＡのような）、ラップトップか、ノート型コンピュータ、分散形計算機システム、計算するグリッドあるいはサーバーを含み、これらに限定されずに、どんな適切な物理的形態も持ち得る。
【００６２】
［００７５］
コンピュータシステム１３００は、機能を実現する１つ以上のプロセッサー１３０１（例えば中央処理装置（ＣＰＵ）あるいは多目的グラフィック処理装置（ＧＰＧＰＵ））を含んでいる。プロセッサー１３０１は、随意に指示、データあるいはコンピューター・アドレスの一時的局所記憶装置用のキャッシュメモリー・ユニット１３０２を含んでいる。プロセッサー１３０１はコンピュータ読取り可能な指示の実行を助けるように構成される。コンピュータシステム１３００は、メモリー１３０３、記憶装置１３０８、記憶デバイス１３３５および／または記憶媒体１３３６などの、１つ以上の明確なコンピュータ読取り可能な記憶媒体で具体化された非一時的なプロセッサー実行可能命令を実行するプロセッサー１３０１の結果として、図１３に表された構成要素のために機能性を提供し得る。コンピュータ読取り可能な媒体は、特別の実施形態を実行するソフトウェアを格納するかもしれない。また、プロセッサー１３０１はソフトウェアを実行するかもしれない。メモリー１３０３は、（大容量記憶装置１３３５および１３３６などの）１つ以上の他のコンピュータ読取り可能な媒体から、あるいはネットワーク・インターフェース１３２０などの適切なインターフェースを介して１つ以上の他の情報源からソフトウェアを読み得る。ソフトウェアはプロセッサー１３０１に本明細書に記載されたか、或いは例証された１つ以上のプロセスの１つ以上のステップを実行させ得る。そのようなプロセスあるいはステップを実行することはメモリー１３０３に格納されたデータ構造を定義すること、及びソフトウェアによって指示されたデータ構造を修正することを含み得る。
【００６３】
［００７６］
メモリー１３０３は様々な構成要素、（例えばマシン可読媒体）を含み得、限定されないが、ランダム・アクセス・メモリー構成要素（例えばＲＡＭ１３０４）（例えば静止のＲＡＭ（ＳＲＡＭ）、動的なＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、強誘電体ランダム・アクセス・メモリー（ＦＲＡＭ）、相変化式随時書き込み読み出しメモリー（ＰＲＡＭ）、など）、読み出し専用メモリー構成要素（例えばＲＯＭ１３０５）、およびそれらの組み合わせを含む。ＲＯＭ１３０５はプロセッサー１３０１にデータと命令を一方向に伝えるために作用し得、ＲＡＭ１３０４はプロセッサー１３０１によってデータと命令を二方向に伝達するために作用し得る。ＲＯＭ１３０５およびＲＡＭ１３０４は、下記に述べられるいかなる適切な明確なコンピュータ読取り可能な媒体も含み得る。一例において、スタートアップの間などコンピュータシステム１３００内の要素間の情報を移すことを助ける基本ルーチンを含む、基本入出力システム１３０６（ＢＩＯＳ）は、メモリー１３０３に格納され得る。
【００６４】
［００７７］
固定記憶装置１３０８は、記憶制御装置１３０７によってプロセッサー１３０１に二方向に随意に接続される。固定記憶装置１３０８は追加のデータ記憶容量を提供し、本明細書に記載された如何なる適切な明確なコンピュータ読取り可能な媒体もさらに含み得る。記憶装置１３０８は動作システム１３０９、実行可能なもの１３１０、データ１３１１、アプリケーション１３１２（応用プログラム）などを格納するために使用され得る。記憶装置１３０８はさらに光ディスク駆動装置、ソリッドステートメモリ装置（例えばフラッシュベースのシステム）あるいは上記のいずれかの組み合わせを含み得る。記憶装置１３０８中の情報は、適切な場合に、仮想記憶としてメモリー１３０３に組み込まれ得る。
【００６５】
［００７８］
一例において、記憶装置１３３５は、記憶装置インターフェース１３２５を介してコンピュータシステム１３００（例えば外部ポート・コネクタ（図示せず）を介して）と除去可能に接続され得る。特に、記憶装置１３３５および関連するマシン可読媒体は、コンピュータシステム１３００に、マシン可読命令、データ構造、プログラム・モジュールおよび／または他のデータ不揮発性および／または揮発性の記憶装置を提供し得る。一例において、ソフトウェアは、記憶装置１３３５上のマシン可読媒体内に、完全にあるいは部分的に存在するかもしれない。別の例において、ソフトウェアは、プロセッサー１３０１内に、完全にあるいは部分的に存在するかもしれない。
【００６６】
［００７９］
バス１３４０は種々様々のサブシステムを接続する。本明細書において、バスへの照合は、適切であれば、共通の機能に役立つ１つ以上のデジタル信号ラインを包含するかもしれない。バス１３４０はいくつかのタイプのバス構造のいずれかであり得、限定されないが、様々なバス・アーキテクチャーのいずれかを使用するメモリ・バス、メモリ・コントローラ、周辺バス、局所的バスおよびそれらの組み合わせを含む。限定されるものではなく一例として、そのようなアーキテクチャーは、業界標準アーキテクチャー（ＩＳＡ）バス、エンハンストＩＳＡ（ＥＩＳＡ）バス、マイクロ・チャネル・アーキテクチャー（ＭＣＡ）バス、ビデオ・エレクトロニクス標準協会の局所的バス（ＶＬＢ）、周辺構成要素インターコネクト（ＰＣＩ）バス、ＰＣＩ−エクスプレス（ＰＣＩ−Ｘ）バス、高速グラフィックポート（ＡＧＰ）バス、ＨｙｐｅｒＴｒａｎｓｐｏｒｔ（ＨＴＸ）バス、シリアル・アドバンスト・テクノロジ・アタッチメント（ＳＡＴＡ）バスおよびそれらの組み合わせを含む。
【００６７】
［００８０］
コンピュータシステム１３００はさらに入力装置１３３３を含み得る。一例において、コンピュータシステム１３００のユーザは入力装置１３３３によってコンピュータシステム１３００へコマンドおよび／または他の情報を入力し得る。入力装置１３３３の例は、限定されないが、アルファベット数字式の入力装置（例えばキーボード）、ポインティングデバイス（例えばマウスまたはタッチパッド）、タッチパッド、タッチ・スクリーン、マルチ・タッチ・スクリーン、ジョイスティック、スタイラス、ゲームパッド、オーディオ入力装置（例えばマイクロホン、音声応答システムなど）、光学式走査器、ビデオ又は静止撮像装置（例えばカメラ）、およびすべての組み合わせを含む。いくつかの実施形態では、入力装置はカイネクト（Ｋｉｎｅｃｔ）、リープモーションなどである。入力装置１３３３は、限定されないが、直列、並列、ゲーム・ポート、ＵＳＢ、ＦＩＲＥＷＩＲＥ、ＴＨＵＮＤＥＲＢＯＬＴあるいは上記のもののいずれかの組み合わせを含む様々な入力インターフェース１３２３（例えば入力インターフェース１３２３）のうちのいずれかを介してバス１３４０に接続され得る。
【００６８】
［００８１］
特定の実施形態では、コンピュータシステム１３００がネットワーク１３３０に接続されるとき、コンピュータシステム１３００は、ネットワーク１３３０に接続された他の装置、特にモバイル装置および企業システム、分散型コンピューティングシステム、クラウド記憶システム、クラウド・コンピューティング・システムなどと通信し得る。コンピュータシステム１３００間の伝達はネットワーク・インターフェース１３２０を介して送信され得る。例えば、ネットワーク・インターフェース１３２０は、ネットワーク１３３０からの（他の装置からのリクエストあるいはレスポンスなど）１つ以上のパケット（インターネットプロトコル（ＩＰ）パケットなど）の形態で入って来る通信を受信し得、コンピュータシステム１３００は処理のためにメモリー１３０３に入って来る通信を格納し得る。コンピュータシステム１３００は、同様に出ていく通信（他の装置へのリクエストあるいはレスポンスなど）をメモリー１３０３に１つ以上のパケットの形で格納し得、ネットワーク・インターフェース１３２０からネットワーク１３３０に通信され得る。プロセッサー１３０１は、処理のためにメモリー１３０３に格納されたこれらの通信パケットにアクセスし得る。
【００６９】
［００８２］
ネットワーク・インターフェース１３２０の例は、限定されないが、ネットワーク・インターフェース・カード、モデムおよびそれらの組み合わせを含む。ネットワーク１３３０あるいはネットワーク・セグメント１３３０の例は、限定されないが、分散型コンピューティングシステム、クラウド・コンピューティング・システム、広域ネットワーク（ＷＡＮ）（例えばインターネット、企業ネットワーク）、ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）（例えばオフィス、ビルディング、キャンパスあるいは他の比較的小さな地理的な空間に関連したネットワーク）、電話機回路網、２台のコンピューティングデバイス置間の直接の接続、ピアツーピア・ネットワークおよびそれらの組み合わせ。ネットワーク１３３０などネットワークは、有線及び／または無線の通信モードを使用し得る。一般に、如何なるネットワーク・トポロジーをも使用し得る。
【００７０】
［００８３］
情報とデータはディスプレイ１３３２を介して表示することができる。ディスプレイ１３３２の例は、限定されないが、陰極線管（ＣＲＴ）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、薄膜トランジスター液晶ディスプレイ（ＴＦＴ−ＬＣＤ）、パッシブ・マトリクスＯＬＥＤ（ＰＭＯＬＥＤ）またはアクティブ・マトリックスＯＬＥＤ（ＡＭＯＬＥＤ）ディスプレイなどの有機液体結晶ディスプレイ（ＯＬＥＤ）、プラズマ・ディスプレーおよびそれらの組み合わせなどの。ディスプレイ１３３２は、プロセッサー１３０１、メモリー１３０３および固定記憶装置１３０８に接続することができ、並びにバス１３４０を介して入力装置１３３３など他の装置に接続することができる。ディスプレイ１３３２はビデオ・インターフェース１３２２を介してバス１３４０にリンクされ、ディスプレイ１３３２とバス１３４０の間のデータの輸送は、グラフィックス制御１３２１によって制御することができる。いくつかの実施形態では、ディスプレイはビデオ・プロジェクターである。いくつかの実施形態では、ディスプレイはＶＲヘッドセットのような頭部装着形表示装置（ＨＭＤ）である。さらなる実施形態において、適切なＶＲヘッドセットは、限定しない例であるが、ＨＴＣ  Ｖｉｖｅ、Ｏｃｕｌｕｓ  Ｒｉｆｔ、Ｓａｍｓｕｎｇ  Ｇｅａｒ  ＶＲ、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ  ＨｏｌｏＬｅｎｓ、Ｒａｚｅｒ  ＯＳＶＲｍ、ＦＯＶＥ  ＶＲ、Ｚｅｉｓｓ  ＶＲ  Ｏｎｅ、Ａｖｅｇａｎｔ  Ｇｌｙｐｈ、Ｆｒｅｅｆｌｙ  ＶＲヘッドセットなどを含む。またさらなる実施形態において、ディスプレイは本明細書に開示されたものなどの装置の組み合わせである。
［００８４］
ディスプレイ１３３２に加えて、コンピュータシステム１３００は、限定されないが、オーディオ・スピーカー、プリンター、記憶装置およびそれらの組み合わせを含む１つ以上の周辺出力装置１３３４を含み得る。そのような周辺の出力装置はアウトプット・インターフェース１３２４を介してバス１３４０に接続されるかもしれない。アウトプット・インターフェース１３２４の例は、限定されないが、シリアルポート、並列接続、ＵＳＢポート、ＦＩＲＥＷＩＲＥポート、ＴＨＵＮＤＥＲＢＯＬＴポート、およびそれらの組み合わせを含む。
【００７１】
［００８５］
追加あるいは代替として、コンピュータシステム１３００は、ハードワイヤによるロジック又は回路に具現化された他の方法の結として機能性を提供し得るものであり、本明細書に記載されたか或いは例証された１つ以上のプロセスの１つ以上のプロセスの１つ以上のステップを実行するためのソフトウェアの代わり、あるいはそのソフトウェアと一緒に動作し得る。この開示でのソフトウェアへの言及はロジックを包含し得、ロジックへの言及はソフトウェアを包含し得る。さらに、コンピュータ読取り可能な媒体への言及は、実行のためにソフトウェアを格納する回路（ＩＣなど）、実行のためにロジックを具体化する回路、若しくは適切であれば両方を包含し得る。本開示は、ハードウェア、ソフトウェアあるいは両方の如何なる適切な組み合わせも包含する。
【００７２】
［００８６］
当業者は、様々な例証となる論理的なブロック、モジュール、回路、および本明細書に開示された実施形態に関して記載されたアルゴリズム・ステップは、電子ハードウェア、コンピューター・ソフトウェアあるいは両方の組み合わせとして実行されるかもしれないことを認識するだろう。ハードウェアとソフトウェアのこの互換性を明確に例証するために、様々な例証となる構成要素、ブロック、モジュール、回路およびステップは、それらの機能性の点から一般に上述された。
【００７３】
［００８７］
本明細書に開示された実施形態に関して記述された様々な例証となる論理的なブロック、モジュール、および回路は、メインプロセッサ、デジタル・シグナル・プロセッサー（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールド・プログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）あるいは他のプログラム可能論理回路、離散性ゲートまたはトランジスター・ロジック、離散性ハードウェア構成部品あるいは本明細書に記載された機能を実現するように設計されたすべての組み合わせによって実行或いは実現され得る。汎用プロセッサはマイクロプロセッサーであり得るが、代替において、プロセッサーはすべての従来のプロセッサー、コントローラー、マイクロコントローラあるいはステート・マシンであり得る。プロセッサーもコンピュータ装置の組み合わせとして、例えばＤＳＰとマイクロプロセッサーの組み合わせ、複数のマイクロプロセッサー、ＤＳＰコアと協力する１つ以上のマイクロプロセッサーあるいは他の構成、として実行され得る。
【００７４】
［００８８］
本明細書に開示された実施形態に関して記述された方法またはアルゴリズムのステップは、ハードウェア、１つ以上のプロセッサーあるいは２つの組み合わせによって実行されたソフトウェアモジュールで直接具体化され得る。ソフトウェアモジュールは、ＲＡＭメモリー、フラッシュ・メモリー、ＲＯＭメモリー、ＥＰＲＯＭメモリー、ＥＥＰＲＯＭメモリー、レジスター、ハードディスク、リムーバブル・ディスク、ＣＤ−ＲＯＭあるいは当該技術で既知の記憶媒体の他の形態に存在するかもしれない。典型的な記憶媒体は、プロセッサーに結合され、プロセッサーは記憶媒体から情報を読み、そして記憶媒体に書くことができる。代替において、記憶媒体はプロセッサーに不可欠かもしれない。プロセッサーと記憶媒体はＡＳＩＣに存在するかもしれない。ＡＳＩＣはユーザ端末に存在するかもしれない。代替において、プロセッサーと記憶媒体は、ユーザ端末の離散性の構成要素として存在するかもしれない。
【００７５】
［００８９］
明細書の記載に従って、適切なコンピュータ装置は、限定しないが、サーバコンピュータ、デスクトップ・コンピュータ、ラップトップ・コンピュータ、ノート型コンピュータ、サブノート型コンピュータ、ｎｅｔｂｏｏｋコンピュータ、ネットパッド（ｎｅｔｐａｄ）コンピュータ、セット−トップ・コンピューター、媒体ストリーミング装置、ハンドヘルド・コンピュータ、インターネット家電、モバイルのスマートフォン、タブレット・コンピュータ、携帯情報端末、ビデオゲーム機および車両を含んでいる。当業者は、任意のコンピューター・ネットワーク連結性によって選択したテレビ、ビデオ・プレーヤおよびデジタル音楽プレーヤーが本明細書に記述されたシステムで使用することに適していることを認識するだろう。適切なタブレット・コンピュータは、様々な実施形態において、当業者に既知の小冊子、スレートおよび可変の構成を備えたものを含んでいる。
【００７６】
［００９０］
いくつかの実施形態では、計算装置は、実行可能な命令を実行するように構成された動作システムを含んでいる。動作システムは例えばプログラムとデータを含むソフトウェアであり、装置のハードウェアを管理し、アプリケーションの実行のためにサービスを提供する。当業者は、限定しないが、適切なサーバー動作システムがＦｒｅｅＢＳＤ、ＯｐｅｎＢＳＤ、ＮｅｔＢＳＤ（登録商標）、リナックス、Ａｐｐｌｅ（登録商標）マックＯＳ  Ｘ  Ｓｅｒｖｅｒ（登録商標）、Ｏｒａｃｌｅ（登録商標）Ｓｏｌａｒｉｓ（登録商標）、Ｗｉｎｄｏｗｓ  Ｓｅｒｖｅｒ（登録商標）およびＮｏｖｅｌｌ（登録商標）ＮｅｔＷａｒｅ（登録商標）を含むことを認識するだろう。当業者は、限定しないが、適切なパソコン動作システムがＭｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）、Ａｐｐｌｅ（登録商標）マックＯＳ  Ｘ（登録商標）、ＵＮＩＸ（登録商標）、およびＧＮＵ／Ｌｉｎｕｘ（登録商標）のようなＵＮＩＸのような動作システムを含むことを認識するだろう。いくつかの実施形態では、動作システムはクラウド・コンピューティングによって提供される。当業者は、さらに限定しないが、適切なモバイルのスマートフォン動作システムがＮｏｋｉａ（登録商標）Ｓｙｍｂｉａｎ（登録商標）ＯＳ、Ａｐｐｌｅ（登録商標）ｉＯＳ（登録商標）、Ｍｏｔｉｏｎ（登録商標）ブラックベリーＯＳ（登録商標）における研究、Ｇｏｏｇｌｅ（登録商標）Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）Ｗｉｎｄｏｗｓ  Ｐｈｏｎｅ（登録商標）ＯＳ、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）Ｗｉｎｄｏｗｓ  Ｍｏｂｉｌｅ（登録商標）ＯＳ、Ｌｉｎｕｘ（登録商標）およびＰａｌｍ（登録商標ＷｅｂＯＳ（登録商標）を含むことを認識するだろう。当業者は、さらに適切な媒体ストリーミング装置の動作システムが、限定しないが、Ａｐｐｌｅ  ＴＶ（登録商標）、Ｒｏｋｕ（登録商標）（Ｂｏｘｅｅ（登録商標））はＴＶ（登録商標）をＧｏｏｇｌｅ  Ｃｈｒｏｍｅｃａｓｔ（登録商標）、Ａｍａｚｏｎ  Ｆｉｒｅ（登録商標）およびＳａｍｓｕｎｇ（登録商標）ＨｏｍｅＳｙｎｃ（登録商標）を含むことを認識するだろう。当業者は、さらに限定しないが、適切なビデオゲーム機動作システムがＳｏｎｙ（登録商標）ＰＳ３（登録商標）、Ｓｏｎｙ（登録商標）ＰＳ４（登録商標）、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）Ｘｂｏｘ  ３６０（登録商標）、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ  Ｘｂｏｘ  Ｏｎｅ、Ｎｉｎｔｅｎｄｏ（登録商標）Ｗｉｉ（登録商標）、Ｎｉｎｔｅｎｄｏ（登録商標）Ｗｉｉ  Ｕ（登録商標）およびＯｕｙａ（登録商標）を含むことを認識するだろう。
【００７７】
［００９１］
本発明の好ましい実施形態が本明細書に示され記載されているが、そのような実施形態があくまでも一例で提供されることは当業者にとって明白だろう。本発明が明細書内に提供される特定の例によって限定されることは意図されない。本発明は前述の明細書に関して記述されているが、実施形態の記載および例証は本明細書に限定する意味で解釈されるのが目的ではない。多数の変形例、変更および置換が発明から逸脱せずに、当業者は想到するだろう。更に、本発明のすべての態様が、様々な条件および変数に依存する特定の叙述、構成あるいは本明細書に述べられた相対的な大きさが限定されているとは限らないことは理解されるものとする。本発明を実施する際に本明細書に記述された本発明の実施形態の様々な代替が採用され得ることは理解されるに違いない。したがって、本発明はさらに如何なるそのような代替、改良、変形あるいは均等物をもカバーするものとする。次の特許請求の範囲が発明とその方法の範囲、およびこれらの請求項の範囲内の構成を定義し、それらの均等物がそのためにカバーされることが意図される。
【図１】
2021531139.tif 000003
【図２】
2021531139.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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