(57)【要約】本発明は、ボルスタプレート（３）、特に固定されたボルスタプレート（３）に対して動作するラム（２）を有するスタンピングプレス（１）であり、該スタンピングプレスの前記ボルスタプレート（３）に対するラム位置は、所期の使用時に調整でき、前記ラム（２）は、第１ダイ部分（４）を保持し、前記ボルスタプレート（３）は、第２ダイ部分（５）を保持する、スタンピングプレス（１）であり、前記２つのダイ部分（４、５）は、関連する停止面（６ａ、７ａ）を提供し、該停止面は、前記ダイが完全に閉じると、前記ダイ内で、前記ダイ（４、５）の閉寸法を限定するための１つ又は複数の固定ストッパを形成する、スタンピングプレス（１）を作動させる方法に関する。本発明の第１の方法では、前記ダイ（４、５）が完全に閉じていない前記ラム運動の特定の点（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）での前記ダイ部分（４、５）間の距離（ａ、ａ１、ａ２、ａ３）又は該距離を表すパラメータ（ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｃ）が、監視され、前記ラム位置は、前記監視結果の関数として変更される。本発明の第２の方法では、前記スタンピングプレスの所期の使用時に、少なくとも１つの前記固定ストッパは、停止接触に関して監視され、前記ラム位置は、前記監視結果の関数として変更される。本発明によれば、エネルギー効率良く、出来るだけ摩耗させないプロセス制御が、オペレータの技能や経験に関係なく、固定ストッパ付きダイ（４、５）で可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボルスタプレート（３）、特に固定されたボルスタプレート（３）に対して動作するラム（２）を有するスタンピングプレス（１）であり、該スタンピングプレス（１）の前記ボルスタプレート（３）に対するラム位置は、所期の使用時に調整でき、前記ラム（２）は、第１ダイ部分（４）を保持し、前記ボルスタプレート（３）は、第２ダイ部分（５）を保持する、スタンピングプレス（１）であり、前記２つのダイ部分（４、５）は、関連する停止面（６ａ、７ａ）を提供し、該停止面（６ａ、７ａ）は、前記ダイ（４、５）が完全に閉じると、前記ダイ内で、前記ダイ（４、５）の閉寸法を限定するための１つ又は複数の固定ストッパを形成する、スタンピングプレス（１）を作動させる方法であって、
前記スタンピングプレス（１）の所期の使用時に、前記ダイ（４、５）が完全に閉じていない前記ラム運動の特定の点（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）での前記ダイ部分（４、５）間の距離（ａ、ａ１、ａ２、ａ３）又は該距離を表すパラメータ（ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｃ）が、監視され、前記ラム位置は、前記監視結果の関数として変更されることを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記２つのダイ部分（４、５）間の前記距離（ａ、ａ１、ａ２、ａ３）又は該距離を表す前記パラメータ（ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｃ）は、前記ラム運動の上死点より下死点（ＵＴ）に近い前記ラム運動の点（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）で、特に、前記下死点（ＵＴ）の直前又は直後に、監視される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記２つのダイ部分（４、５）の互いからの前記距離（ａ、ａ１、ａ２）又は該距離を表す前記パラメータ（ｂ１、ｂ２、ｃ）は、前記ダイ（４、５）が被加工材（１３）と変形接触状態にない前記ラム運動の点（Ｐ１、Ｐ２）で、監視される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記２つのダイ部分（４、５）間の前記距離（ａ３）又は該距離を表す前記パラメータ（ｂ３）は、前記ダイ（４、５）が前記被加工材（１３）と変形接触状態にある前記ラム運動の点（Ｐ３）で、監視される、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記ラム運動は、クランクドライブ又は偏心ドライブ（８）を介して、生成される、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記２つのダイ部分（４、５）の互いからの前記距離（ａ、ａ１、ａ２、ａ３）又は該距離を表す前記パラメータ（ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｃ）は、前記ダイ（４、５）が完全に閉じていない前記クランクドライブ又は前記偏心ドライブ（８）の特定の角度位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）で、監視され、前記ラム位置は、前記監視結果の関数として変更される、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記角度位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）は、前記下死点（ＵＴ）周りのプラス／マイナス３５°の範囲にある、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記２つのダイ部分（４、５）間の前記距離（ａ、ａ１、ａ２、ａ３）又は該距離を表す前記パラメータ（ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｃ）は、所期の使用時に、前記ラム位置を前記監視結果の関数として設定することによって、前記ラム運動の特定の点（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）で、又は前記特定の角度位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）で一定に保たれる、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記ラム運動の前記特定の点（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）での、又は前記特定の角度位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）での、前記２つのダイ部分（４、５）間の前記距離（ａ、ａ１、ａ２、ａ３）又は前記距離を表す前記パラメータ（ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｃ）は、特定の値に、特に経験的に決定された値に設定され、その後、前記監視結果の関数として前記ラム位置を設定することによって、自動的にこの値で一定に保たれる、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
ボルスタプレート（３）、特に固定されたボルスタプレート（３）に対して動作するラム（２）を有するスタンピングプレス（１）であり、該スタンピングプレス（１）の前記ボルスタプレート（３）に対するラム位置は、所期の使用時に調整でき、前記ラム（２）は、第１ダイ部分（４）を保持し、前記ボルスタプレート（３）は、第２ダイ部分（５）を保持する、スタンピングプレス（１）であり、前記２つのダイ部分（４、５）は、関連する停止面（６ａ、７ａ）を提供し、該停止面（６ａ、７ａ）は、前記ダイ（４、５）が完全に閉じると、前記ダイ内で、前記ダイ（４、５）の閉寸法を限定するための１つ又は複数の固定ストッパを形成する、スタンピングプレス（１）を作動させる方法であって、  前記スタンピングプレス（１）の所期の使用時に、少なくとも１つの前記固定ストッパは、停止接触に関して監視され、前記ラム位置は、前記監視結果の関数として変更されることを特徴とする、方法。
【請求項１１】
電気接触部（１８ａ、１８ｂ；１９ａ、１９ｂ、２０）は、前記関連する停止面（６ａ、７ａ）の前記接触によって、確定される、又は閉じられ、前記接触を監視するための接触信号を発生させる、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
少なくとも１つの前記固定ストッパにおいて、前記停止面の一方（７ａ）は、２つの接触部（１９ａ、１９ｂ）を有し、該接触部は、もう片方の停止面（６ａ、２０）によって、停止接触時に、接触信号（ＫＳ）を発生させるために、短絡される、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
少なくとも１つの前記固定ストッパにおいて、前記停止面（６ａ、７ａ）は、接触部対（１８ａ、１８ｂ）を形成し、該接触部対は、停止接触時に、前記接触信号（ＫＳ）を発生させるために、閉じられる、請求項１１又は請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記停止圧力下で起きる、固定ストッパの前記接触面の一方（７ａ）を提供する筐体（７）の変形（Ｄ）は、停止接触に関して前記固定ストッパを監視するために、検出される、請求項１０から請求項１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記検出は、歪み計（１７）及び／又はピエゾ素子を用いて、行われる、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記停止接触を表すパラメータ（ｃ、ｄ、ｖ、Ｍ、Ｐ）は、監視される、請求項１０から請求項１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
前記２つのダイ部分（４、５）によって形成される又は前記２つのダイ部分（４、５）によって保持される筐体（６、６ａ、１４；４、１４、２１）は、前記停止接触を表す互いの相対位置（ｃ；ｄ）に関して、特に、非接触で、監視される、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記２つのダイ部分の関連する停止面によって形成される１つ又は複数の基準ストッパであって、該基準ストッパの停止接触時には、前記監視される１つ又は複数の固定ストッパが停止接触となる、基準ストッパが、停止接触に関して、特に、各基準ストッパの停止面の接触によって、電気接触部が確定される又は閉じられるようにして、特に、前記各基準ストッパの前記停止面の前記接触により、接触信号を発生させる電気接触部を確定する又は閉じるようにして、或いは、前記停止圧力下で起きる、前記各基準ストッパの前記接触面の一方を提供する筐体の変形が、検出されるようにして、監視される、請求項１６又は請求項１７に記載の方法。   
【請求項１９】
前記スタンピングプレス（１）の前記ラム運動は、クランクドライブ又は偏心ドライブ（８）を介して、生成される、請求項１０から請求項１８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２０】
前記固定されたプレス構造に対する、前記ボルスタプレート（３）に対する、又は前記第２ダイ部分（５）に対する、前記第１ダイ部分（４）又は前記ラム（２）の相対運動（ｖ）は、前記ラム運動の前記下死点（ＵＴ）の領域において、監視され、前記ラム位置は、前記監視結果の関数として変更される、請求項１０から請求項１９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２１】
前記第１ダイ部分（４）又は前記ラム（２）が、前記ラム運動の下死点の領域において、前記固定されたプレス構造に対する、前記ボルスタプレート（３）に対する、又は前記第２ダイ部分（５）に対する相対運動を実行しない間に、前記クランクドライブ又は前記偏心ドライブ（８）の回転の時間（ｔ）又は角度は、監視され、前記ラム位置は、前記監視結果の関数として変更される、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記プレスドライブ（８）の前記駆動トルク特性（Ｍ）又は電力消費特性（Ｐ）は、前記ラム運動の前記下死点の領域で、監視され、前記ラム位置は、前記監視結果の関数として変更される、請求項１０から請求項２１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２３】
前記ラム運動の前記下死点の領域における前記駆動トルク（Ｍ）又は前記電力消費（Ｐ）が、特定の経過を有する、又は特定の閾値を超えている間に、前記クランクドライブ又は偏心ドライブ（８）の回転の時間（ｔ）又は角度は、監視され、前記ラム位置は、前記監視結果の関数として変更される、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記ラム運動の前記下死点の領域において前記駆動トルク（Ｍ）又は前記電力消費（Ｐ）によって到達された最大値（Ｍｐｅａｋ、Ｐｐｅａｋ）は、監視され、前記ラム位置は、前記監視結果の関数として変更される、請求項２２又は請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
所期の使用時に、１つ又は複数の固定ストッパの前記停止接触の持続時間（ｔ）は、前記ラム位置を前記監視結果の関数として調整することによって、特に自動的に、一定に保たれる、請求項１０から請求項２４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２６】
前記ラム位置は、特定の停止接触持続時間（ｔ）が、結果的に、特に出来るだけ短い停止接触持続時間となるようにして、前記監視結果の関数として調整される、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記スタンピングプレスの前記ダイは、複数の監視される固定ストッパを有し、所期の使用時に、これらの監視される固定ストッパの特定の群は、各加工ストローク時に、前記監視結果の関数として前記ラム位置を設定することによって、特に自動的に、停止接触状態にされる、請求項１０から請求項２６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２８】
前記ラム位置は、最後に停止接触状態になる前記群中の固定ストッパが、出来るだけ短時間停止接触状態になるようにして、前記監視結果の関数として調整される、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
ダイ（４、５）は、金属薄板表面における所定の分離点に、特に、引剥がし又は押込みタブ付き容器蓋用の金属薄板表面における所定の分離点にスタンピングを施すために、使用される、請求項１から請求項２８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３０】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の方法に従い作動させるスタンピングプレス（１）であり、該スタンピングプレスは、ボルスタプレート（３）、特に固定されたボルスタプレート（３）、及び前記ボルスタプレート（３）に対して作用するラム（３０）を含み、前記ボルスタプレート（３）に対する該ラムの位置は、所期の使用時に、調整できる、スタンピングプレス（１）であり、前記ラム（２）は、第１ダイ部分（４）を保持し、前記ボルスタプレート（３）は、第２ダイ部分（５）を保持し、前記２つのダイ部分（４、５）は、前記ダイ（４、５）が完全に閉じると、前記ダイ内で、前記ダイ（４、５）の閉寸法を限定するための１つ又は複数の固定ストッパを形成する関連停止面（６ａ、７ａ）を提供する、スタンピングプレス（１）であって、       
前記スタンピングプレス（１）は、前記ラム位置を制御する装置を有し、該装置を用いて、前記スタンピングプレス（１）の所期の使用時に、前記ダイ（４、５）が完全に閉じていない前記ラム運動の特定の点（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）での、前記２つのダイ部分（４、５）間の距離（ａ、ａ１、ａ２、ａ３）又は前記距離を表すパラメータ（ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｃ）は、監視でき、前記ラム位置は、前記監視結果の関数として、変更できることを特徴とする、スタンピングプレス（１）。
【請求項３１】
前記ラム位置を制御する前記装置は、前記２つのダイ部分（４、５）の互いからの前記距離（ａ、ａ１、ａ２、ａ３）又は前記距離を表す前記パラメータ（ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｃ）が、前記ラム運動の上死点より前記ラム運動の下死点（ＵＴ）に近い前記ラム運動の点（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）で、特に、前記下死点（ＵＴ）の直前又は直後に、監視できるように、構成される、請求項３０に記載のスタンピングプレス（１）。
【請求項３２】
前記ラム位置を制御する装置は、前記２つのダイ部分（４、５）間の前記距離（ａ、ａ１、ａ２）又は前記距離を表す前記パラメータ（ｂ１、ｂ２、ｃ）が、前記ダイ（４、５）が被加工材（１３）と変形接触状態にない前記ラム運動の点（Ｐ１、Ｐ２）で、監視できるように構成される、請求項３１に記載のスタンピングプレス（１）。
【請求項３３】
前記ラム位置を制御する装置は、前記２つのダイ部分（４、５）間の前記距離（ａ３）又は前記距離を表す前記パラメータ（ｂ３）が、前記ダイ（４、５）が前記被加工材（１３）と変形接触状態にある前記ラム運動の点（Ｐ３）で、監視できるように構成される、請求項３１に記載のスタンピングプレス（１）。
【請求項３４】
前記スタンピングプレス（１）は、前記ラム運動を生成するクランクドライブ又は偏心ドライブ（８）を有する、請求項３０から請求項３３のいずれか一項に記載のスタンピングプレス（１）。
【請求項３５】
前記ラム位置を制御する装置は、前記２つのダイ部分（４、５）間の前記距離（ａ、ａ１、ａ２、ａ３）又は前記距離を表す前記パラメータ（ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｃ）が、前記ダイ（４、５）が完全に閉じていない前記クランクドライブ又は前記偏心ドライブ（８）の特定の角度位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）で、監視でき、前記ラム位置が、前記監視結果の関数として変更できるように構成される、請求項３４に記載のスタンピングプレス（１）。
【請求項３６】
前記ラム位置を制御する装置は、前記監視が、前記下死点（ＵＴ）周りのプラス／マイナス３５°の範囲にある前記角度位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）で行えるように構成される、請求項３５に記載のスタンピングプレス（１）。
【請求項３７】
前記ラム位置を制御する装置は、所期の使用時に、前記ラム運動の前記特定の点（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）での、又は前記特定の角度位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）での、前記２つのダイ部分（４、５）間の距離（ａ、ａ１、ａ２、ａ３）又は前記距離を表すパラメータ（ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｃ）が、前記監視結果の関数として前記ラム位置を調整することによって、一定に保たれるように構成される、請求項３０から請求項３６のいずれか一項に記載のスタンピングプレス（１）。
【請求項３８】
前記ラム位置を制御する装置は、前記２つのダイ部分（４，  ５）間の前記距離（ａ、ａ１、ａ２、ａ３）又は前記距離を表す前記パラメータ（ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｃ）が、前記ラム運動の前記特定の点（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）での、又は前記特定の角度位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）での特定の値に、特に、経験的に決定された値に設定でき、その後、前記監視結果の関数として前記ラム位置を設定することによって自動的にこの値で一定に保たれるように、構成される、請求項３７に記載のスタンピングプレス（１）。
【請求項３９】
請求項１０から請求項２９のいずれか一項に記載の方法により作動させるスタンピングプレスであり、該スタンピングプレスは、ボルスタプレート（３）、特に静止ボルスタプレート（３）、及び前記ボルスタプレート（３）に対して作用するラムを含み、前記ボルスタプレート（３）に対する前記ラムの位置は、所期の使用時に、調整できる、スタンピングプレス（１）であり、前記ラム（２）は、第１ダイ部分（４）を保持し、前記ボルスタプレート（３）は、第２ダイ部分（５）を保持し、前記２つのダイ部分（４、５）は、前記ダイ（４、５）が完全に閉じると、前記ダイ内で、前記ダイ（４、５）の閉寸法を限定するための１つ又は複数の固定ストッパを形成する関連停止面（６ａ、７ａ）を提供する、スタンピングプレス（１）であって、
前記スタンピングプレス（１）は、前記ラム位置を制御する装置を有し、該装置で、少なくとも１つの前記固定ストッパを、前記スタンピングプレス（１）の所期の使用時に、停止接触に関して監視でき、前記ラム位置が、前記監視結果の関数として変更できることを特徴とする、スタンピングプレス（１）。
【請求項４０】
前記ダイ（４、５）は、１つ又は複数の固定ストッパの前記停止面（６ａ、７ａ）の接触が、監視目的で、接触信号（ＫＳ）を発生させる１つ又は複数の電気接触部（１８ａ、１８ｂ；１９ａ、１９ｂ、２０）を、確定する又は閉じるように構成される、請求項３９に記載のスタンピングプレス（１）。
【請求項４１】
少なくとも１つの前記固定ストッパにおいて、前記停止面の一方（７ａ）は、２つの接触部（１９ａ、１９ｂ）を有し、該接触部は、もう片方の停止面（６ａ）によって、停止接触時に、短絡される、請求項４０に記載のスタンピングプレス（１）。
【請求項４２】
少なくとも１つの前記固定ストッパにおいて、前記２つの停止面（６ａ、７ａ）は、接触部対（１８ａ、１８ｂ）を形成し、該対は、停止接触時に、閉じられる、請求項４０又は請求項４１に記載のスタンピングプレス（１）。
【請求項４３】
前記ダイ（４、５）は、前記停止圧力下で起きる、固定ストッパの前記接触面の一方（７ａ）を提供する筐体（７）の変形（Ｄ）が、停止接触に関して前記固定ストッパを監視するために、特に歪み計（１７）及び／又はピエゾ素子を用いて、検出できるように構成される、請求項３９から請求項４２のいずれか一項に記載のスタンピングプレス（１）。
【請求項４４】
前記ラム位置を制御する装置は、前記停止接触を表すパラメータ（ｃ、ｄ、ｖ、Ｍ、Ｐ）を、監視できるように構成される、請求項３９から請求項４３のいずれか一項に記載のスタンピングプレス（１）。
【請求項４５】
前記ラム位置を制御する装置は、前記２つのダイ部分（４、５）によって形成される又は前記２つのダイ部分（４、５）によって保持される筐体（６、６ａ、１４；４、１４、２１）が、前記停止接触を表す互いの相対位置（ｃ；ｄ）に関して、特に、非接触で、監視できるように構成される、請求項４４に記載のスタンピングプレス（１）。
【請求項４６】
前記ラム位置を制御する装置は、前記２つのダイ部分の各関連停止面によって形成される１つ又は複数の基準ストッパであって、前記基準ストッパの停止接触時には、前記監視される１つ又は複数の固定ストッパが、停止接触となる、基準ストッパが、停止接触に関して、特に、前記各基準ストッパの前記停止面の前記接触が、接触信号を発生させる電気接触部を確定する又は閉じるようにして、又は、前記停止圧力下で起きる、前記各基準ストッパの前記接触面の一方を提供する筐体の変形が、検出できるようにして、監視できるように構成される、請求項４４又は請求項４５に記載のスタンピングプレス（１）。
【請求項４７】
前記スタンピングプレス（１）は、前記ラム運動を生成するクランクドライブ又は偏心ドライブ（８）を有する、請求項３９から請求項４６のいずれか一項に記載のスタンピングプレス（１）。
【請求項４８】
前記ラム位置を制御する装置は、前記固定されたプレス構造、前記ボルスタプレート（３）、又は前記第２ダイ部分（５）に対する、前記第１ダイ部分（４）又は前記ラム（２）の相対運動（ｖ）の過程が、前記ラム運動の前記下死点（ＵＴ）の領域において、監視でき、前記ラム位置が、前記監視結果の関数として変更できるように構成される、請求項３９から請求項４７のいずれか一項に記載のスタンピングプレス（１）。
【請求項４９】
前記ラム位置を制御する装置は、前記第１ダイ部分（４）又は前記ラム（２）が、前記ラム運動の前記下死点（ＵＴ）の領域において、前記静止プレス構造、前記ボルスタプレート（３）、又は前記第２ダイ部分（５）に対する相対運動を実行しない間に、前記クランクドライブ又は前記偏心ドライブ（８）の回転の時間（ｔ）又は角度を、監視でき、前記ラム位置が、前記監視結果の関数として変更できるように構成される、請求項４８に記載のスタンピングプレス（１）。
【請求項５０】
前記ラム位置を制御する装置は、前記プレスドライブ又は偏心ドライブ（８）の前記駆動トルク曲線（Ｍ）又は前記電力消費曲線（Ｐ）を、前記ラム運動の前記下死点（ＵＴ）の領域で、監視でき、前記ラム位置が、前記監視結果の関数として変更できるように構成される、請求項３９から請求項４９のいずれか一項に記載のスタンピングプレス（１）。
【請求項５１】
前記ラム位置を制御する装置は、前記ラム運動の前記下死点（ＵＴ）の領域における前記駆動トルク（Ｍ）又は前記電力消費（Ｐ）が、特定の経過を有する、又は特定の閾値を超えている間に、前記クランクドライブ又は偏心ドライブ（８）の回転の時間（ｔ）又は角度を、監視でき、前記ラム位置が、前記監視結果の関数として変更できるように構成される、請求項５０に記載のスタンピングプレス（１）。
【請求項５２】
前記ラム位置を制御する装置は、前記ラム運動の前記下死点（ＵＴ）の領域において前記駆動トルク（Ｍ）又は前記電力消費（Ｐ）が到達する最大値（Ｍｐｅａｋ、Ｐｐｅａｋ）を、監視でき、前記ラム位置が、前記監視結果の関数として変更できるように構成される、請求項５０又は請求項５１に記載のスタンピングプレス（１）。
【請求項５３】
前記ラム位置を制御する装置は、所期の使用時に、１つ又は複数の固定ストッパの接触持続時間（ｔ）が、前記監視結果の関数として前記ラム位置を設定することによって、特に自動的に、一定に保てるように構成される、請求項３９から請求項５２のいずれか一項に記載のスタンピングプレス（１）。
【請求項５４】
前記ラム位置を制御する装置は、前記ラム位置が、特定の停止接触持続時間（ｔ）が、結果的に、特に出来るだけ短い停止接触持続時間となるようにして、前記監視結果の関数として設定できるように構成される、請求項５３に記載のスタンピングプレス（１）。
【請求項５５】
前記スタンピングプレスの前記ダイは、複数の監視される固定ストッパを有し、前記ラム位置を制御する装置は、所期の使用時に、これらの監視された固定ストッパの特定の群が、各加工ストローク中に監視結果の関数として前記ラム位置を設定することによって、停止接触状態に、特に自動的に停止接触状態にできるように、構成される、請求項３９から請求項５４のいずれか一項に記載のスタンピングプレス（１）。
【請求項５６】
前記ラム位置を制御する装置は、前記ラム位置が、最後に停止接触状態になる前記群中の固定ストッパが、出来るだけ短時間停止接触状態になるようにして、前記監視結果の関数として調整できるように構成される、請求項５５に記載のスタンピングプレス（１）。
【請求項５７】
金属薄板表面における所定の分離点に、特に、引剥がし又は押込みタブ付き容器蓋用の金属薄板表面における所定の分離点にスタンピングを施すための、請求項３０から請求項５６のいずれか一項に記載のスタンピングプレス（１）の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スタンピングプレスを作動させる方法、該方法に従い作動させるスタンピングプレス、及び独立請求項の汎用語（ｇｅｎｅｒｉｃ  ｔｅｒｍ）に従う金属薄板表面における所定の分離点にスタンピングを施すかかるスタンピングプレスの使用に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日の高速スタンピング機は、極めて複雑で精密な部品を生産する。高いリズムでかかる部品を生産するために、ダイ閉寸法の高い再現可能性が求められる。ダイの閉寸法における変化は、部品の精度に悪影響を及ぼす。
【０００３】
スタンピング及び／又は成形動作のみが実行される場合、ストッパ無しのダイが、通常使用される。これらのダイでは、閉寸法は、実質的に、クランクシャフトの下死点（ＢＤＣ位置／ＵＴ）での上ダイ部分の位置によって決まる。ＢＤＣ位置の変化に関する重要なパラメータは、クランクシャフトドライブの速度、油温（機械の加熱）、周囲温度（一日の間の変化）及びダイの加熱である。
【０００４】
欧州特許第０７３２１９４号（特許文献１）から、ストッパ無し（ｓｔｏｐｌｅｓｓ）ダイにおいてＢＤＣ位置を測定すること、及びラムの位置を変更することによってＢＤＣ位置を一定に保つことが知られている。これにより、比較的簡単な方法で最も重要なパラメータを補償可能になる。
【０００５】
精密なスタンピングが求められる場合、例えば、順送り切断ダイを用いたスタンピングでは、該ダイは、通常、所謂固定ストッパが付設されている。これらの固定ストッパには、作動状態下で強制的に閉寸法を限定する機能がある。プレス機は、確実に固定ストッパ同士を接触させるために、下死点で必然的にクランプされる。速度、油温、周囲温度及びダイ加熱の上記パラメータにより、クランプの程度が、作動中大幅に変化することがあり、その結果、プレス機に、実際のプロセスに関与しない強い応力が更に加えられ、不必要にエネルギーを浪費する他、プレス機の摩耗を増大させることがある。
【０００６】
特許文献１から知られる解決方法は、作動時の閉寸法が、固定ストッパを介したクランプの程度とは無関係に決定され、常に同じであるため、本明細書では適用できない。
【０００７】
よって、自動化されたプロセス制御が、かかる固定ストッパ付きダイでは、殆ど不可能であり、エネルギー効率良く、出来るだけ摩耗させずに加工を実行するには、実質的に、オペレータの技能や経験に委ねられるという問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】欧州特許第０７３２１９４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従って、課題は、改善方法として技術的解決方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この課題は、独立請求項に記載した方法及びスタンピングプレスによって解決される。
【００１１】
これらによると、本発明の第１態様は、特にダイを有する、スタンピングプレスを作動させる方法に関し、該スタンピングプレスを用いて、所定の分離点へのスタンピングが、金属薄板表面に施される。
【００１２】
スタンピングプレスは、好適には、固定されたボルスタプレートに対して作用するラムを含む。ボルスタプレートに対するラムの位置、即ち、ボルスタプレートに対するラムの上下運動の相対位置は、作動中に調整できる。ラムは、ダイの第１部分を保持し、ボルスタプレートは、ダイの第２部分を保持する。ダイのこれら２つの部分は、関連する停止面を有し、該停止面は、ダイが完全に閉じると、ダイ内で、ダイの閉寸法を限定するための１つ又は複数の固定ストッパを形成する。
【００１３】
本発明による方法に従うと、スタンピングプレスの所期の使用時に、２つのダイ部分間の距離又はこの距離を表すパラメータ、即ち、２つのダイ部分間の距離が導出できるパラメータは、ダイが完全に閉じていないラム運動の特定の点で監視され、その後、ラム位置は、監視結果の関数として、変更される。
【００１４】
ダイの閉寸法が、その固定ストッパ又は複数の固定ストッパ中の１つによって限定されなければ、即ち、２つのダイ部分の関連する停止面が、停止接触状態でなければ、特許請求の範囲に記載された意味での、ダイが完全に閉じたことにはならない。これは、ダイが被加工材と変形接触状態にあるかないかとは、無関係である。
【００１５】
本発明による方法では、エネルギー効率が良く低摩耗のプロセス制御も、オペレータの技能や経験に関わらず、固定ストッパ付きダイに対して可能である。
【００１６】
好適には、２つのダイ部分間の距離又はこの距離を表すパラメータは、上死点より下死点に近いラム運動の点、好適には、下死点の直前又は直後で、監視される。この点が下死点に近いほど、より精確にプロセスが制御できる。
【００１７】
本方法の第１好適実施形態では、２つのダイ部分間の距離又はこの距離を表すパラメータは、ダイが被加工材と変形接触状態にない、即ち、被加工材に作用せず、それによりラムが全く加工を行っていない、ラム運動における点で、監視される。これには、監視が、スタンピングストロークに起因する如何なる影響によっても妨害されないという利点がある。
【００１８】
本方法の別の第２好適実施形態では、２つのダイ部分間の距離又はこの距離を表すパラメータは、ダイが被加工材と変形接触状態にある、即ち、被加工材に作用し、それによりラムが加工を行う、ラム運動における点で、監視される。この実施形態には、監視が、下死点での状態と極めて同様の作動状態下で監視が行われるという利点がある。これは、特に精確なプロセス制御を可能にする。
【００１９】
ダイ切断プロセスに応じて、どちらかの実施形態の方が、より好適であり得る。
【００２０】
ラム運動は、好適には、クランクドライブ又は偏心ドライブによって、特に、クランク又は偏心シャフトの３６０°の回転は、ラム運動の上下死点間でのラムの完全な下動及び完全な上動に変換される方法で、生成される。かかる摺動ドライブは、高速スタンピングプレスにおいて、最新技術である。
【００２１】
よって、かかるスタンピングプレスでは、２つのダイ部分間の距離又はこの距離を表すパラメータを、ダイが完全に閉じていないクランクドライブ又は偏心ドライブの特定の角度位置で、監視し、その後、ラム位置を監視結果に応じて変更するのが、好ましい。角度位置は、正確に決定でき、そのため、２つのダイ部分間の距離又はこの距離を表すパラメータが監視されるラム運動の点を決定するのに特に適している。
【００２２】
有利には、監視は、下死点周りプラス／マイナス３５°の範囲にある角度位置で行われる。この角度位置範囲は、２つのダイ部分間の距離又はこの距離を表すパラメータを監視するのに特に適することが示されている。
【００２３】
本発明による方法の好適な実施形態では、所期の使用時に、２つのダイ部分間の距離又はこの距離を表すパラメータは、手動的又は自動的に、ダイ位置を監視結果の関数として設定することによって、ラム運動の特定の点で、又は特定の角度位置で一定に保たれる。これは、速度、油温、周囲温度及びダイ加熱のパラメータに関わらず、均等な製品品質を確実にできるように、全体の動作に亘り、下死点でのプレス機のクランプ程度を、実質的に一定に保ち易くする。
【００２４】
２つのダイ部分間の距離又はこの距離を表すパラメータが、ラム運動の特定の点での、又は特定の角度位置での特定の値に、特に所望する生産結果が達成される経験的に決定された値に設定され、その後、監視結果の関数としてラム位置を設定することによってこの値で一定に保つならば、最適な生産結果が、高効率的に、且つプレス機に対する機械的応力が最小で達成できる。
【００２５】
また、好適実施形態によると、２つのダイ部分の互いからの距離又はこの距離を表すパラメータを、ラム運動の複数の点、例えば、下死点の直前と直後両方で、監視し、その後この監視結果に応じてラム位置を変更するようにする。
【００２６】
本発明の第２態様は、所定の分離点へのスタンピングが金属薄板表面に施される、特にダイを有するスタンピングプレスを作動させる更なる方法に関する。
【００２７】
スタンピングプレスは、好適には固定されたボルスタプレートに対して作用し、ボルスタプレートに対するラム位置が、所期の使用時に、調整可能であるラムを含む。ラムは、ダイの第１部分を保持し、ボルスタプレートは、ダイの第２部分を保持する。２つのダイ部分は、関連する停止面を有し、該停止面は、ダイが完全に閉じると、ダイ内で、ダイの閉寸法を限定するための１つ又は複数の固定ストッパを形成する。
【００２８】
この方法によると、スタンピングプレスの所期の使用時に、少なくとも１つの固定ストッパが、停止接触に関して監視され、監視結果に応じて、ラム位置が変更される。
【００２９】
本発明によるこの第２方法では、エネルギー効率が良く、低摩耗のプロセス制御を、オペレータの技能や経験に関わらず、固定ストッパ付きダイに対して実装することも可能である。
【００３０】
この方法では、停止接触に関する監視は、直接的又は間接的に、即ち、停止接触（直接的）、又は停止接触を示す若しくは表すパラメータ（間接的）によって生じる影響を記録することによって、実行できる。
【００３１】
従って、第２方法の好適実施形態によると、電気接触部が、監視用接触信号を発生させる各停止面の接触によって、確定される、又は閉じられる。
【００３２】
有利には、第１実施形態では、少なくとも１つの固定ストッパにある停止面の一方は、２つの接触部を有し、該接触部は、もう片方の停止面によって短絡されて、停止接触時に接触信号を発生する。
【００３３】
別の好適実施形態では、少なくとも１つの固定ストッパの２つの接触面は、接触が行われると、閉じて接触信号を発生させる接触部対を形成する。
【００３４】
電気接触部も表す停止面を使用するこれらの直接監視の変形例は、簡単な方法で実装でき、作動時に頑丈で信頼性がある。
【００３５】
第２方法の更なる好適実施形態では、停止圧力下で起きる、固定ストッパの接触面の一方を提供するダイの筐体又はダイ領域の変形は、停止接触に関して固定ストッパを監視するために、例えば、歪み計及び／又はピエゾ素子を用いて、検出される。
【００３６】
第２方法の更に別の好適実施形態では、停止接触を表すパラメータが、監視される。
【００３７】
好適な変形例によると、これは、２つのダイ部分によって形成される又は２つのダイ部分によって保持される筐体が、停止接触を表す互いの相対位置、例えば、停止接触時にのみ到達する基準寸法に関して、好適には、非接触で、監視されるようにして、行われる。
【００３８】
更なる好適な変形例では、１つ又は複数の基準ストッパは、停止接触に関して監視され、該基準ストッパは、相互に割り当てられた２つのダイ部分の停止面によってそれぞれ形成され、該基準ストッパの停止接触時には、監視される１つ又は複数の固定ストッパも、停止接触となる。これは、例えば、上述したように、各基準ストッパの接触面の一方を提供する筐体の、停止圧力下で起きる変形が、検出されるようにして、行われる。
【００３９】
本発明による第２方法では、好適には、ラム運動は、クランクドライブ又は偏心ドライブによって生成される、特にクランク又は偏心シャフトの３６０°の回転が、ラム運動の上下死点間のラムの完全な下動及びそれに続く完全な上動に変換されるようにして、生成される。かかる摺動ドライブは、高速スタンピングプレスにおいて最新技術である。
【００４０】
第２方法の更に別の好適実施形態では、固定されたプレス構造に対する、ボルスタプレートに対する、若しくは第２ダイ部分に対する、第１ダイ部分の又はラムの運動は、ラム運動の下死点の領域で、監視され、ラム位置は、監視結果の関数として変更される。  
【００４１】
好適な変形例では、これは、第１ダイ部分又はラムが、ラム運動の下死点の領域において、固定されたプレス構造に対する、ボルスタプレートに対する、若しくは第２ダイ部分に対する相対運動を実行しない間に、クランクドライブ又は偏心ドライブの回転の時間又は角度が、監視され、ラム位置が、回転のこの時間又はこの角度の関数として変更されるようにして、行われる。このようにして、比較的簡単で精確な監視が可能である。
【００４２】
第２方法の更に別の好適実施形態では、プレスドライブの駆動トルク曲線又は電力消費曲線は、ラム運動の下死点の領域において監視され、ラム位置は、監視結果の関数として変更される。
【００４３】
好適な変形例によると、これは、ラム運動の下死点の領域における駆動トルク又は電力消費が、特定の経過を有する、又は特定の閾値を超えている間に、クランクドライブ又は偏心ドライブの回転の時間又は角度が、監視され、ラム位置が、回転のこの時間又はこの角度の関数として変更されるようにして、行われる。
【００４４】
別の変形例では、ラム運動の下死点の領域において駆動トルク又は電力消費によって到達された最大値は、監視され、ラム位置は、監視結果に応じて、変更される。
【００４５】
プレスドライブの駆動トルク曲線又は電力消費曲線に基づくかかる変形例は、センサが、スタンピングプレスの実際の加工領域で不要となるという利点を有し、これが、これらの変形例が極めて信頼できる理由である。
【００４６】
第２方法の更に別の好適実施形態では、１つ又は複数の固定ストッパの停止接触の持続時間は、衝突の位置を監視結果の関数として調整することによって、手動的又は自動的に、所期の使用時に、一定に保たれる。これにより、速度、油温、周囲温度及びダイ加熱等のパラメータに関わらず、全動作中に、下死点でのプレス機のクランプ程度を、実質的に一定に保つことが可能になり、それにより均等な製品品質や効率的で低摩耗の動作が確実にできるようになる。        
【００４７】
特定の停止接触持続時間が、結果的に、好適には出来るだけ短い停止接触持続時間となるようにして、ラム位置が監視結果の関数として設定されることが好ましい。このようにして、最適な生産結果が、高効率で、プレス機に対する最小の機械的応力で達成できる。
【００４８】
第２方法の更に別の好適実施形態では、スタンピングプレスのダイは、複数の監視される固定ストッパを有する。この場合、特定の構成のこれら監視される固定ストッパは、各加工ストローク中に監視結果の関数としてラム位置を調整することによって、好適には自動的に、所期の使用時に、停止接触状態にされる。
【００４９】
好適には、ラム位置は、最後に接触する、群中の固定ストッパが、出来るだけ短時間接触状態になるようにして、監視結果の関数として調整される。また、このようにして、最適な生産結果が、かかる高効率のダイで、プレス機に対する機械的応力を最小化しながら達成できる。
【００５０】
有利には、本発明の第１及び第２態様による方法において、ダイは、金属薄板表面における所定の分離点に、好適には、引剥がし又は押込みタブ付き容器蓋用の金属薄板表面における所定の分離点にスタンピングを施すために、使用される。かかる用途では、本発明によるプロセスの効果が、特に明確に出る。
【００５１】
本発明の第３態様は、本発明の第１態様による方法に従い作動させる第１スタンピングプレスに関する。
【００５２】
該スタンピングプレスは、好適には、固定されたボルスタプレートと該ボルスタプレートに対して作用するラムを含む。ボルスタプレートに対するラムの位置は、所期の作動時に調整可能である。ラムは、第１ダイ部分を保持し、ボルスタプレートは、第２ダイ部分を保持する。２つのダイ部分は、ダイが完全に閉じると、ダイ内で、ダイの閉寸法を限定するための１つ又は複数の固定ストッパを形成する関連停止面を提供する。この種類のスタンピングダイは、高精度のスタンピング、例えば、缶蓋ブランクにおいて所定の分離点を、施す必要がある場合に、通常使用される。
【００５３】
該スタンピングプレスは、ラム位置を制御する装置を有し、該装置を用いて、スタンピングプレスの所期の作動時に、２つのダイ部分間の距離又はこの距離を表すパラメータが、本発明の第１態様に関して記述したように、ダイが完全に閉じていないラム運動の特定の点で監視でき、ラム位置が、監視結果の関数として、変更できる。
【００５４】
既に言及したように、ダイの閉寸法が、その固定ストッパ又は複数の固定ストッパ中の１つによって限定されなければ、即ち、２つのダイ部分の関連する停止面が、全く停止接触状態でなければ、特許請求の範囲に記載された意味での、ダイが完全に閉じたことにはならない。これは、ダイが被加工材と変形接触状態にあるかないかとは、無関係である。
【００５５】
本発明によるスタンピングプレスでは、エネルギー効率が良く、低摩耗の生産が、オペレータの技能や経験に関わらず、固定ストッパ付きダイでも可能である。
【００５６】
該スタンピングプレスの好適実施形態では、そのラム位置を制御する装置は、２つのダイ部分間の距離又はこの距離を表すパラメータが、ラム運動の上死点より下死点に近いラム運動の点で、監視されるように構成される。好適には、この点は、下死点の直前又は直後に位置する。この点が下死点に近いほど、より精確にプロセスが制御できる。
【００５７】
第１変形例では、ラム位置を制御する装置は、２つのダイ部分間の距離又はこの距離を表すパラメータが、ダイが被加工材と変形接触状態にない、即ち、ラムが全く加工を行わないように被加工材に対して作用しないラム運動の点で、監視できるように、構成される。これには、ラムの加工によって生じ得る影響による監視への妨害を、防止できるという利点がある。   
【００５８】
本装置の別の第２変形例では、ラム位置を制御する装置は、２つのダイ部分間の距離又はこの距離を表すパラメータが、ダイが被加工材と変形接触状態にある、即ち、被加工材に作用し、それによりラムが加工を行う、ラム運動の点で、監視できるように、構成される。この変形例は、監視を、下死点での状態と極めて類似する作動状態下で行え、それにより特に精確なプロセス制御を可能にするという利点がある。
【００５９】
該スタンピングプレスで実行されるスタンピング加工に応じて、どちらかの変形例の方が、より好適であり得る。
【００６０】
該スタンピングプレスの好適な変形例によると、ラム位置を制御する装置は、２つのダイ部分間の距離又はこの距離を表すパラメータが、ラム運動の下死点の前後両方で監視でき、その後ラム位置が、これらの監視結果の関数として変更できるように、構成される。
【００６１】
好適には、該スタンピングプレスは、ラム運動を生成するクランクドライブ又は偏心ドライブを有する。クランクシャフト又は偏心シャフトの３６０°の回転は、ラム運動の上下死点間のラムの完全な下動及び完全な上動に変換される。かかるスタンピングプレスは、高いリズムでパンチング部品を生産するための最新技術である。
【００６２】
よって、かかるスタンピングプレスでは、２つのダイ部分間の距離又はこの距離を表すパラメータを、ダイが完全に閉じていないクランクドライブ又は偏心ドライブの特定の角度位置で、監視し、その後、ラム位置を監視結果に応じて変更するのが、好ましい。角度位置は、正確に決定でき、そのため、２つのダイ部分間の距離又はこの距離を表すパラメータが監視されるラム運動の点を決定するのに特に適している。
【００６３】
有利には、ラム位置を制御する装置は、該装置が、下死点周りプラス／マイナス３５°の範囲にある角度位置で、２つのダイ部分間の距離又はこの距離を表すパラメータを監視するのに使用できるように構成される。この角度位置範囲は、２つのダイ部分間の距離又はこの距離を表すパラメータを監視するのに特に適することが示されている。
【００６４】
第１スタンピングプレスの更に別の好適な実施形態では、ラム位置を制御する装置は、２つのダイ部分間の距離又はこの距離を表すパラメータが、ラム位置を監視結果の関数として調整することによって、所期の作動中に、ラム運動の特定の点で、又は特定の角度位置で一定に保たれるように、構成される。これにより、回転速度、油温、周囲温度及びダイ加熱等のパラメータに関わらず、全動作に亘り、下死点でのプレス機のクランプ程度を、実質的に一定に保つことが可能になり、それにより均等な製品品質や効率的で低摩耗の作動を確実にできるようになる。
【００６５】
有利には、ラム位置を制御する装置は、２つのダイ部分間の距離又はこの距離を表すパラメータが、ラム運動の特定の点での、又は特定の角度位置での特定の値に、好適には、所望する生産結果が達成される経験的に決定された値に設定され、その後、監視結果の関数としてラム位置を調整することによって自動的にこの値で一定に保たれるように、構成される。本発明によるかかるスタンピングプレスでは、最適な生産結果が、高効率的に、且つ該プレスに対する機械的応力が最小で達成できる。
【００６６】
本発明の第４態様は、本発明の第２態様による方法に従い作動させる更なるスタンピングプレスに関する。
【００６７】
また、この第２スタンピングプレスは、好適には、固定されたボルスタプレートと該ボルスタプレートに対して作用するラムを含む。ボルスタプレートに対するラムの位置は、所期の作動時に調整可能である。ラムは、第１ダイ部分を保持し、ボルスタプレートは、第２ダイ部分を保持する。２つのダイ部分は、ダイが完全に閉じると、ダイ内で、ダイの閉寸法を限定するための１つ又は複数の固定ストッパを形成する関連停止面を提供する。
【００６８】
該スタンピングプレスは、ラム位置を制御する装置を有し、該装置で、ダイの少なくとも１つの固定ストッパが、スタンピングプレスの所期の作動中に、停止接触に関して監視でき、ラム位置が、監視結果に応じて変更できる。
【００６９】
既に言及したように、ダイの閉寸法が、その固定ストッパ又は複数の固定ストッパ中の１つによって限定されなければ、即ち、２つのダイ部分の関連する停止面が、停止接触状態でなければ、特許請求の範囲に記載された意味での、ダイが完全に閉じたことにはならない。これは、ダイが被加工材と変形接触状態にあるかないかとは、無関係である。
【００７０】
本発明による第２スタンピングプレスでは、エネルギー効率が良く、低摩耗の生産も、オペレータの技能や経験に関わらず、固定ストッパ付きダイで可能である。
【００７１】
第２スタンピングプレスの好適実施形態では、ダイは、各停止面の接触が、ラム位置を制御する装置のための接触信号を発生させる電気接触部を、確定する又は閉じるように、構成される。
【００７２】
第１変形例では、少なくとも１つの固定ストッパの停止面の一方は、有利には２つの接触部を有し、該２つの接触部は、停止接触時に接触信号を発生させるために、もう片方の停止面で短絡される。
【００７３】
別の好適な変形例では、ダイの少なくとも１つの固定ストッパの２つの停止面は、停止接触時に接触信号を発生させるために閉じられる接触部対を形成する。
【００７４】
第２スタンピングプレスの更なる好適実施形態では、ダイ及びラム位置を制御する装置は、固定ストッパの接触面の一方を提供するダイの筐体又はダイ領域の変形が、特に、歪み計及び／又はピエゾ素子を用いて、停止接触に関して固定ストッパを監視するために、停止圧力下で検出でき、ラム位置が、監視結果の関数として変更できるように構成される。
【００７５】
第２スタンピングプレスの更に別の好適実施形態では、ラム位置を制御する装置は、停止接触を表すパラメータを、監視できるように構成される。
【００７６】
好適な変形例では、ラム位置を制御する装置は、２つのダイ部分によって形成される又は２つのダイ部分によって保持される筐体が、好適には、停止接触を表す互いの相対位置、例えば、停止接触時にのみ到達する基準寸法に関して、非接触で監視できるように、構成される。
【００７７】
第２スタンピングプレスの更なる好適な変形例では、ダイ及びラム位置を制御する装置は、２つのダイ部分の関連する停止面によって形成される１つ又は複数の基準ストッパであって、該基準ストッパの停止接触時には、監視される１つ又は複数の固定ストッパが停止接触となる、基準ストッパが、停止接触に関して、特に、各基準ストッパの停止面の接触を通して、電気接触部が確定される又は閉じられ、それにより接触信号を発生させるようにして、或いは、停止圧力下で起きる、各基準ストッパの接触面の一方を提供する筐体の変形が、検出できるようにして、監視できるように構成される。
【００７８】
また、第２スタンピングプレスは、好適には、ラム運動を生成するクランクドライブ又は偏心ドライブを有し、該ドライブで、クランク又は偏心シャフトの３６０°の回転が、ラム運動の上下死点間のラムの完全な下動及び完全な上動に変換される。
【００７９】
既に言及したように、かかるスタンピングプレスは、高いリズムでパンチング部品を生産するための最新技術である。
【００８０】
第２スタンピングプレスの更に別の好適実施形態では、ラム位置を制御する装置は、固定されたプレス構造に対する、ボルスタプレートに対する、若しくは第２ダイ部分に対する、第１ダイ部分の又はラムの運動の経路が、ラム運動の下死点の領域において監視され、ラム位置が、監視結果の関数として変更できるように、構成される。
【００８１】
好適な変形例では、ラム位置を制御する装置は、このために、第１ダイ部分又はラムが、ラム運動の下死点の領域において、静止したプレス構造に対する、ボルスタプレートに対する、若しくは第２ダイ部分に対する相対運動を実行しない間に、クランクドライブ又は偏心ドライブの回転の時間又は角度を、監視でき、ラム位置が、回転のこの時間又はこの角度の関数として変更できるように、構成される。これにより、比較的簡単で精確な監視が可能になる。     
【００８２】
第２スタンピングプレスの更に別の好適実施形態では、ラム位置を制御する装置は、クランクドライブ又は偏心ドライブの駆動トルク曲線又は電力消費曲線を、ラム運動の下死点の領域において、監視でき、ラム位置が、監視結果の関数として変更できるように、構成される。
【００８３】
好適な変形例によると、ラム位置を制御する装置は、ラム運動の下死点の領域における駆動トルク又は電力消費が、特定の経過を有する、又は特定の閾値を超えている間に、クランクドライブ又は偏心ドライブの回転の時間又は角度を、監視でき、ラム位置が、監視結果に応じて変更できるように、構成される。
【００８４】
また、ラム位置を制御する装置は、ラム運動の下死点の領域において駆動トルク又は電力消費によって到達された最大値を、監視でき、ラム位置が、監視結果に応じて、変更できるようにも、構成される。
【００８５】
プレスドライブの駆動トルク曲線又は電力消費曲線に基づくかかる監視装置は、該装置が、スタンピングプレスの実際の加工空間で如何なるセンサも必要とせず、それにより該装置の信頼性が高くなるという利点を有する。
【００８６】
第２スタンピングプレスの更に別の好適な実施形態では、ラム位置を制御する装置は、所期の作動中に、１つ又は複数の固定ストッパの接触サイクルの持続時間が、好適には、ラム位置を監視結果の関数として調整することによって、自動的に一定に保たれるように、構成される。これにより、速度、油温、周囲温度及びダイ加熱等のパラメータに関わらず、全動作に亘り、下死点での該プレスのクランプ程度を、実質的に一定に保つことが可能になり、それにより均等な製品品質を確実にできるようになる。        
【００８７】
ラム位置を制御する装置は、特定の停止接触持続時間が、結果的に、好適には出来るだけ短い停止接触持続時間となるようにして、ラム位置が監視結果の関数として調整できるように構成されることが好ましい。このようにして、最適な生産結果が、高効率で、該プレスに対する最小の機械的応力で達成できる。
【００８８】
第２スタンピングプレスの更に別の好適実施形態では、スタンピングプレスのダイは、複数の監視される固定ストッパを有し、ラム位置を制御する装置は、所期の作動時に、これらの監視される固定ストッパの特定の群を、各加工ストローク中に監視結果の関数としてラム位置を調整することによって、好適には、自動的に停止接触状態にできるように、構成される。  
【００８９】
好適には、ラム位置を制御する装置は、最後に停止接触状態になる上記群の固定ストッパが、出来るだけ短時間該ストッパで接触状態になるようにして、監視の関数として停止位置が調整できるように、構成される。また、このようにして、最適な生産結果が、高い効率性で、該プレスに対する最小の機械的応力で達成できる。
【００９０】
本発明の第５態様は、金属薄板表面における所定の分離点に、好適には、引剥がし又は押込みタブ付き容器蓋用の金属薄板表面における所定の分離点にスタンピングを施すための、本発明の第３及び第４態様によるスタンピングプレスの使用に関する。本発明の効果は、かかる用途で、特に明白である。
【００９１】
本発明の更なる好適実施形態は、従属請求項から、及び図面を参照した以下の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】固定ストッパ付きスタンピングダイを有する本発明によるスタンピングプレスの正面図である。
【図２】本発明によるスタンピングプレスの実施形態及び作動モードにおける、図１からの細部Ｘを、関連するラム運動曲線と共に示している。
【図３】本発明によるスタンピングプレスの実施形態及び作動モードにおける、図１からの細部Ｘを、関連するラム運動曲線と共に示している。
【図４】本発明によるスタンピングプレスの実施形態及び作動モードにおける、図１からの細部Ｘを、関連するラム運動曲線と共に示している。
【図５】本発明によるスタンピングプレスの実施形態及び作動モードにおける、図１からの細部Ｘを、関連するラム運動曲線と共に示している。
【図６】本発明によるスタンピングプレスの実施形態及び作動モードにおける、図１からの細部Ｘを、関連するラム運動曲線と共に示している。
【図７】本発明によるスタンピングプレスの実施形態及び作動モードにおける、図１からの細部Ｘを、関連するラム運動曲線と共に示している。
【図８】本発明によるスタンピングプレスの実施形態及び作動モードにおける、図１からの細部Ｘを、関連するラム運動曲線と共に示している。
【図９】本発明によるスタンピングプレスの実施形態及び作動モードにおける、図１からの細部Ｘを、関連するラム運動曲線と共に示している。
【図１０】本発明によるスタンピングプレスの実施形態及び作動モードにおける、図１からの細部Ｘを、関連するラム運動曲線と共に示している。
【発明を実施するための形態】
【００９３】
図１は、引剥がし又は押込みタブ付き容器蓋用ブランクといった金属薄板の表面において所定の分離点に高精度のスタンピングでパンチング部品を生産するための本発明による高速スタンピングプレス１の極めて抽象的な正面図を示している。
【００９４】
視認できるように、該プレス１は、固定されたボルスタプレート３及び該ボルスタプレートに対して作用するラム２を有する。ラム位置、即ち、ラム２のボルスタプレート３に対する上下動の相対位置は、作動中に、調整できる。
【００９５】
ラム２は、上ダイ部分４（特許請求の範囲に記載した第１ダイ部分）を保持し、上ダイ部分４は、パンチング用マンドレル１０及びパンチング用マンドレル１０周りにパンチング用突起１１を備えるパンチ９を有する。
【００９６】
ボルスタプレート３は、下ダイ部分５（特許請求の範囲に記載した第２ダイ部分）を保持し、下ダイ部分５は、加工される材料条片１３用支持面、及び上ダイ部分４のパンチング用マンドレル１０に対するダイ要素１２を形成する。２つのダイ部分４と５は、プレス１のパンチング及びスタンピングダイ４、５を共に形成する。ダイ部分４と５は、それぞれストッパ体６、７を有し、ストッパ体６、７は、関連する停止面６ａ、７ａを提供し、停止面６ａ、７ａは、ダイ４、５が完全に閉じると、ダイ内で、ダイ４、５の閉寸法を限定するための固定ストッパを形成する。
【００９７】
スタンピングプレス１は、ラム運動（点線で象徴的に示された）を生成するクランクドライブ８を有し、クランクドライブ８は、クランクシャフトの３６０°の回転を、ラム運動の上死点と下死点ＵＴの間で、ラム２の完全な下動とそれに続く完全な上動に変換する。
【００９８】
スタンピングプレス１の所期の作動では、加工される材料条片１３は、条片給送装置（図示せず）を用いて、プレス１を通して右から左に断続的に給送される。
【００９９】
更にまた、スタンピングプレス１は、ラム位置を制御する装置を備えるプレス制御システム（図示せず）を有する。
【０１００】
図２〜図１０では、本発明によるスタンピングプレス１の様々な作動モード及び実施形態を、図１からの細部Ｘに基づいて、及び下死点ＵＴ前約３５°からその後の約３５°までのクランクドライブの回転角度範囲に亘る関連するラム運動曲線１５に基づいて、説明する。
【０１０１】
条片材料１３の距離、厚さ、特に、パンチング用突起１１の高さについては、明瞭化のために、大幅に拡大されている。
【０１０２】
図２〜図４で示した本発明によるスタンピングプレス１の第１実施形態では、及び図５で示したスタンピングプレス１の第２実施形態では、プレス制御システムは、スタンピングプレス１の所期の作動では、ダイ４、５が完全に閉じていないラム運動の特定の点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３で測定される２つのダイ部分４、５の互いからの距離ａ、ａ１、ａ２、ａ３又はこの距離を表すパラメータｂ１、ｂ２、ｂ３、ｃを、監視でき、ラム位置が、監視結果の関数として、好適には、ラム運動の下死点でダイ４、５の一定の閉状態が、全生産作動を通して存続するようにして、変更できるように、構成される。
【０１０３】
このようにして、閉寸法に影響を与える、ダイや機械の加熱、周囲温度及びクランクドライブの速度といったパラメータの影響を大いに補償でき、且つ、確実に、全動作を通して下死点で実質的に同じダイ閉状態にできる。
【０１０４】
図２〜図４によるスタンピングプレス１の第１実施形態では、下ストッパ体７は、停止面７ａから後退したその中心に、非接触型距離センサ１４を備え、該距離センサ１４は、スタンピングプレス１の所期の作動において、ダイ上半分４の関連するストッパ体６の停止面６ａまでの距離を決定するのに役立つ。この場合、このセンサ１４は、誘導型距離センサ又はレーザ距離センサである。
【０１０５】
その横に示した関連するラム運動曲線１５と併せて図２による図説から分かるように、ここで示した状況（パンチング及び打出しプロセスが完了した直後）にあるラム２は、ＵＴ後３５°（＋３５°）のクランクドライブの回転角度位置Ｐ１に対応する位置で上動状態にある。この位置では、図示したストッパ体６、７の停止面６ａ、７ａは、互いから距離ａ１がある。この状況では、ダイ４、５は、材料帯片１３と変形接触状態にはなく、従って、全く加工を行っていない。
【０１０６】
ここで図説したスタンピングプレス１の第１実施形態の第１作動モードでは、プレス制御システムは、センサ１４を使用して、停止面６ａ、７ａ間の距離ａ１又は基準距離、例えば、センサ１４と上ストッパ体６の停止面６ａ間の距離ｂ１を、各パンチングストローク毎に、又は図説した回転角度Ｐ１（３５°からＵＴまで）における特定の間隔で決定し、これを目標値と比較する。
【０１０７】
こうした距離ａ１又は基準距離ｂ１の決定及び該距離を目標値と比較することは、特許請求の範囲に記載の、２つのダイ部分間の距離又はこの距離を表すパラメータ（基準距離）を監視することに対応する。
【０１０８】
目標値からのズレが検出されると、プレス制御システムは、ラム位置を、この場合、監視を継続するにつれて目標値からのズレを減少する又は排除するようにして、変更する。
【０１０９】
図３は、本発明によるスタンピングプレス１の第１実施形態の第２作動モードを示している。関連するラム運動曲線１５と併せて、分かるように、図示した状況では、ラム２は、下動状態（パンチング及びスタンピングプロセスの直前） にあり、ＵＴ前２０°（−２０°）のクランクドライブの回転角度位置Ｐ２に対応する位置にある。この位置では、図示したストッパ体６、７の停止面６ａ、７ａは、互いから距離ａ２にあり、センサ１４は、上ストッパ体６の停止面６ａから距離ｂ２にある。この状況では、ダイ４、５は、材料条片１３との変形接触状態になく、その結果、全く加工を行っていない。ここで図説したスタンピングプレス１の第２作動モードは、図２で図説したものとは、停止面６ａ、７ａ間の距離ａ２又は基準距離ｂ２が、それぞれの場合、クランクドライブの回転角度位置Ｐ２（ＵＴ前２０°）で、決定され、対応する目標値と比較される点のみで、異なる。２つのダイ部分４、５の互いからの距離ａ２又はパンチング用マンドレル１０とパンチング用突起１１が材料条片１３に当る直前の回転角度位置Ｐ２でのこの距離を表す基準距離ｂ２を監視することには、システムに対して作用する加速力が、下死点における加速力と酷似するものの、測定を妨げる可能性があるパンチング衝撃により励振されるシステム振動がまだないという利点がある。よって、極めて信頼できる精確な監視が、このようにして、可能である。
【０１１０】
図４は、本発明によるスタンピングプレス１の第１実施形態の第３作動モードを図説している。関連するラム運動曲線１５と併せて、分かるように、図４で図示した状況では、ラム２は、パンチング及びスタンピングプロセス中の下動状態にあり、ＵＴ前１０°（−１０°）のクランクドライブの回転角度位置Ｐ３に対応する位置にある。この位置では、図示したストッパ体６、７の停止面６ａ、７ａは、互いから距離ａ３があり、センサ１４は、上ストッパ体６の停止面６ａから距離ｂ３がある。パンチング用マンドレル１０は、既に材料条片１３を完全に貫通して、ダイ要素１２に入っており、パンチング用突起１１は、材料条片１３を貫通し始めたところである。よって、この状況では、ダイは、材料条片１３との変形接触状態にあり、変形加工（スタンピング）を実行している。
【０１１１】
ここで図説した本発明によるスタンピングプレスの第３作動モードは、図３で図説したものとは、停止面６ａ、７ａ間の距離ａ３又は基準距離ｂ３が、それぞれの場合、クランクドライブの回転角度位置Ｐ３（ＵＴ前１０°）で、決定され、対応する目標値と比較される点のみで、異なる。パンチング用マンドレル１０が材料条片１３を貫通した後、及びパンチング用突起１１が材料条片１３に貫通中の回転角度位置Ｐ３での、２つのダイ部分４、５の互いからの距離ａ３又はこの距離を表す基準距離ｂ３を監視することには、システムに対して作用する総合的な力が、理想的な作動時に下死点で発生するものと酷似するという利点がある。よって、この作動モードにより、特に信頼できる精確な監視が可能になる。
【０１１２】
図５によるスタンピングプレス１の第２実施形態は、図２、図３及び図４による第１実施形態とは、距離センサ１４が、下ストッパ体７内に配設されるのではなく、補助キャリア１６上に配設されている点、及びセンサ１４とダイ上半分４の底面にある基準面２１との間の距離ｃを決定するのに使用される点で、異なる。この基準距離ｃは、スタンピングプレス１の第１実施形態における基準距離ｂ１、ｂ２、ｂ３と同様に、特許請求の範囲に記載のストッパ体６、７の停止面６ａと停止面７ａ間の距離を表すパラメータである。スタンピングプレス１の他の構造は、第１実施形態によるものと同じであり、また、この場合のセンサ１４も、誘導型距離センサ又はレーザ距離センサである。
【０１１３】
その横に示した関連するラム運動曲線１５と併せて図５による図説から分かるように、ここで示した状況（既に図２で示した状況にあるように）にあるラム２は、パンチング及びスタンピングプロセスが完了した直後の上動における位置にあり、該位置は、ＵＴ後３５°（＋３５°）のクランクドライブの回転角度位置Ｐ１に対応する。この位置では、図示したストッパ体６、７の停止面６ａ、７ａは、互いから距離ａにある。この状況では、ダイは、材料帯片１３との変形接触状態にはなく、従って、全く加工を行っていない。
【０１１４】
本発明によるここで図説したスタンピングプレス１の第２実施形態の作動モードでは、プレス制御システムは、センサ１４を使用して、停止面６ａ、７ａ間の距離ａ又は基準距離、例えば、センサ１４とダイ上半分４の底面にある基準面２１との間の距離ｃを、各パンチングストローク毎に、又は図説した回転角度位置Ｐ１（３５°からＵＴまで）での特定の間隔で決定し、これを目標値と比較する。
【０１１５】
この距離ａ又は基準距離ｃの決定及び該距離を目標値と比較することは、特許請求の範囲に記載の、２つのダイ部分間の距離又はこの距離を表すパラメータ（基準距離）を監視することに対応する。
【０１１６】
目標値からのズレが検出されると、プレス制御システムは、ラム位置を、この場合、監視を継続するにつれて目標値からのズレを減少する又は排除するようにして、変更する。
【０１１７】
図６〜図１０で示したスタンピングプレス１の様々な実施形態では、本発明によるプレス制御システムは、スタンピングプレス１の所期の作動中に、少なくとも１つの停止接触用固定ストッパを監視するのに、及びラム位置を、監視結果の関数として、好適には、ダイ４、５の一定の閉状態が、全生産作動を通して、ラム運動の下死点で、存続するようにして、変更するのに使用できるように、構成される。
【０１１８】
このようにして、また、ダイや機械の加熱、周囲温度及びクランクシャフトの速度等の閉寸法に影響を与えるパラメータの影響を大いに補償でき、且つ、確実に、全作動を通して、下死点（ＢＤＣ＝ＵＴ）で実質的に同じダイ閉状態にできる。
【０１１９】
関連するラム運動曲線１５から分かるように、ラム２は、図６〜図１０に示した各状況では、その運動の下死点ＵＴにある。この位置では、図示したストッパ体６、７の停止面６ａ、７ａは、互いに当接し、その結果、ダイの閉寸法を限定する固定ストッパを形成する。
【０１２０】
関連するラム運動曲線１５から分かるように、図６〜図１０に示した状況では、２つの停止面６ａ、７ａ間の停止接触が発生する点Ｐｋ１は、ＢＤＣ前５°（−５°）であり、停止接触が解除される点Ｐｋ２は、ＢＤＣ後５°（＋５°）である。それに対応して、１０°の回転角度範囲内（ＢＤＣ周りにプラス／マイナス５°内）に、停止接触がある。１０００ｒｐｍのプレス１のクランクドライブ８の既存速度では、停止接触は、ここでは、１．６ｍｓの期間存続する。
【０１２１】
図６に示したスタンピングプレス１の第３実施形態は、図２〜図４による第１実施形態とは、本発明によるプレスの異なる作動モードを実装するプレス制御システムを有する点のみで、異なる。この実施形態では、プレス制御システムは、特定の回転角度位置Ｐ１、Ｐ２若しくはＰ３での、停止面６ａ、７ａ間の距離又は基準距離を決定しないが、代わりに、回転角度位置Ｐｋ１及びＰｋ２又は回転角度範囲又は時間間隔を、センサ１４を用いて非接触で決定する。回転角度範囲又は期間ｔは、その間に若しくはその範囲内に、表面６ａ、７ａ間の距離がもう存在しない（停止接触）回転角度範囲又は期間、或いはその間に若しくはその範囲内に、停止面６ａ、７ａ間の特定の最短距離に達しない回転角度範囲又は期間である。このために、プレス制御システムは、停止面６ａ、７ａの停止接触又は決定された最短距離を表すセンサ１４と上ストッパ体６の停止面６ａ間の基準距離ｄを評価する。
【０１２２】
決定された回転角度位置Ｐｋ１、Ｐｋ２、回転角度範囲及び／又は期間ｔは、目標値と比較される。プレス制御システムが、目標値からのズレを検出した場合、該システムは、目標値からのズレを、連続監視中に減少させる又は排除するようにして、プレス位置を変更する。
【０１２３】
図７に示したスタンピングプレス１の第４実施形態は、図５による第２実施形態とは、停止面６ａ、７ａ間の距離を表す基準距離を決定するための距離センサ１４を有しないが、むしろ２つの歪み計１７又はピエゾ素子を有して、該歪み計又はピエゾ素子で、上ストッパ体６がその停止面６ａで下ストッパ体７の停止面７ａに押付けられた際に、下ストッパ体７の変形Ｄが決定できる点で、異なる。また、第４実施形態は、本発明によるスタンピングプレス１の異なる作動モードを実装するプレス制御システムも有する。
【０１２４】
この場合、プレス制御システムは、歪み計１７又はピエゾ素子を使用して、回転角度位置Ｐｋ１及びＰｋ２、又はその間で若しくはその範囲内で、停止接触が、停止面６ａ、７ａ間で行われる回転角度範囲又は期間ｔを決定する。決定された回転角度位置Ｐｋ１、Ｐｋ２、回転角度範囲及び／又は期間ｔは、目標値と比較される。プレス制御システムが、目標値からのズレを検出した場合、該制御システムは、目標値からのズレを、監視が継続するにつれて減少させる又は排除するようにして、ラム位置を変更する。     
【０１２５】
図８によるスタンピングプレス１の第５実施形態は、図５による第２実施形態とは、停止面６ａ、７ａ間の停止接触を決定するための歪み計１７又はピエゾ素子を有しないが、代わりに、これらの停止面６ａ、７ａは、電気接触体１８ａ及び１８ｂによって形成され、該電気接触体は、共に接触部対１８ａ及び１８ｂを形成し、該対が閉じて、停止接触時に接触信号ＫＳを発生する点で、異なる。また、第５実施形態は、本発明によるプレス機の別の作動モードを実装するプレス制御システムも有する。
【０１２６】
この実施形態では、プレス制御システムは、接触部対１８ａ、１８ｂを使用して、回転角度位置Ｐｋ１及びＰｋ２、又はその間で若しくはその範囲内で、停止接触が、停止面６ａ、７ａ間に存在する回転角度範囲又は期間ｔを決定する。決定された回転角度位置Ｐｋ１、Ｐｋ２、回転角度範囲及び／又は期間ｔは、目標値と比較される。プレス制御システムが、目標値からのズレを検出した場合、該制御システムは、設定値からのズレを、連続監視中に減少させる又は排除するようにして、ラム位置を変更する。
【０１２７】
図９によるスタンピングプレス１の第６実施形態は、図８による第５実施形態とは、下ストッパ体７の停止面７ａが、２つの別個の電気接触体１９ａ及び１９ｂによって形成される一方で、上ストッパ体６の停止面６ａが、単一の連続した接触体２０によって形成される点で、異なる。接触体１９ａ及び１９ｂは、２つの接触部１９ａ、１９ｂを形成し、該接触部は、停止接触が行われると、接触体２０によって短絡され、それによって接触信号ＫＳを発生する。
【０１２８】
プレス制御システムは、ここでは、上述したスタンピングプレスの第５実施形態におけるものと同じである。接触部１９ａ、１９ｂを用いて、プレス制御システムは、回転角度位置Ｐｋ１及びＰｋ２、又はその間で若しくはその範囲内で、停止接触が、停止面６ａ、７ａ間に存在する回転角度範囲又は期間ｔを決定する。決定された回転角度位置Ｐｋ１、Ｐｋ２、回転角度範囲及び／又は期間ｔは、目標値と比較される。プレス制御システムが、目標値からのズレを検出した場合、該制御システムは、目標値からのズレを、連続監視中に減少させる又は排除するようにして、ラム位置を変更する。         
【０１２９】
図１０に示したスタンピングプレス１の第７実施形態は、図５による第２実施形態とは、本発明によるプレスの異なる作動モードを実装するプレス制御システムを有する点のみで、異なる。この実施形態では、プレス制御システムは、センサ１４を用いて、停止面６ａ、７ａ間の距離又は特定の回転角度位置での基準距離を決定しないが、回転角度位置Ｐｋ１及びＰｋ２、又はその間で若しくはその範囲内でダイ上半分４が、停止面６ａ、７ａの停止接触による上下動を行わない（動きが休止する）回転角度範囲又は期間ｔを、非接触で、センサ１４とダイ上半分４の底面にある基準面２１を用いて決定する。このために、プレス制御システムは、下死点ＵＴ周りの領域における、センサ１４と基準面２１間の基準距離ｃの経時的な変化を評価する。
【０１３０】
決定された回転角度位置Ｐｋ１、Ｐｋ２、回転角度範囲及び／又は期間ｔは、目標値と比較される。プレス制御システムが、目標値からのズレを検出した場合、該制御システムは、目標値からのズレを、連続監視中に減少させる又は排除するようにして、ラム位置を変更する。
【０１３１】
本発明の好適な実施形態について、本願に記載されているが、本発明は、これらに限定されず、以下のクレームの範囲内で他の方法でも実行され得ることは、明確に留意されるべきである。特に、前述した作動モードの様々な組み合わせも、技術的に可能である範囲で、提供されることも、明記されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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