(57)【要約】  血管内装置が、第１のカニューレと、第２のカニューレと、オペレータハンドルとを有する。第１のカニューレが、近位端、遠位端、および第１のルーメンを有する。第２のカニューレが第１のカニューレに摺動可能に結合される。第２のカニューレが、近位端部分、遠位端部分、および第２のルーメンを有する。遠位端部分が第１のカニューレの遠位端を越えて遠位方向に伸長可能である。オペレータハンドルが第２のカニューレに動作可能に結合される。オペレータハンドルが、第１のカニューレに対して第２のカニューレの遠位端部分を関節運動させるように構成され得る。第２のカニューレが関節運動接合部を有することができる。任意選択で、オペレータハンドルが、第１のカニューレに対して第２のカニューレを、伸長、後退、および回転させるように構成され得る。また、任意選択で、血管内装置が磁気結合装置を有することができる。【選択図】図１
2021511093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
血管内装置であって、前記血管内装置が、
近位端、遠位端、および第１のルーメンを有する第１のカニューレと、
前記第１のカニューレに摺動可能に結合される第２のカニューレであって、前記第２のカニューレが、近位端部分、遠位端部分、および第２のルーメンを有し、前記遠位端部分が前記第１のカニューレの前記遠位端を越えて遠位方向に伸長可能である、第２のカニューレと、
前記第２のカニューレに動作可能に結合されるオペレータハンドルであって、前記オペレータハンドルが、前記第１のカニューレに対して前記第２のカニューレの前記遠位端部分を関節運動させるように構成される、オペレータハンドルと
を備える、血管内装置。
【請求項２】
シースルーメンを有する細長いシースを備え、前記第１のカニューレおよび前記第２のカニューレが前記細長いシースの前記シースルーメンの中に配置され、前記第２のカニューレが前記細長いシースの前記シースルーメンの中で前記第１のカニューレに対して摺動可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１のカニューレが第１の外側表面を有し、前記第２のカニューレが第２の外側表面を有し、前記第２のカニューレが、前記第２のカニューレの前記第２の外側表面を前記第１のカニューレの前記第１の外側表面に摺接させた状態で、第１のカニューレに摺動可能に結合される、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記第１のカニューレが前記近位端と前記遠位端との間に長手方向範囲を有し、前記装置が、前記長手方向範囲に沿って前記第１のカニューレに固定的に取り付けられるシースチューブをさらに備え、前記シースチューブがガイドルーメンを有し、前記第２のカニューレが、前記シースチューブの前記ガイドルーメンの中で摺動可能に移動するように前記シースチューブの前記ガイドルーメンの中に配置される、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記第２のカニューレが前記近位端部分と前記遠位端部分との間に挿置される関節運動接合部を有し、前記遠位端部分および前記関節運動接合部が前記第１のカニューレの前記遠位端を越えるように遠位方向に伸長可能であり、前記第２のカニューレが前記オペレータハンドルの動作により前記関節運動接合部のところで関節運動される、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記オペレータハンドルが前記第１のカニューレに対して前記第２のカニューレを回転させるように構成される、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
第１の端部および第２の端部を有する並進部材を備え、前記第１の端部が前記第２のカニューレの前記遠位端部分に取り付けられ、前記第２の端部が前記オペレータハンドルに取り付けられる、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記オペレータハンドルが、前記第１のカニューレに対して前記第２のカニューレを伸長させるように、前記第１のカニューレに対して前記第２のカニューレを後退させるように、および前記第１のカニューレに対して前記第２のカニューレを回転させるように、構成される、請求項１から７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記第２のカニューレの前記第２のルーメンの中で受けられる脈管内デバイスを備え、前記脈管内デバイスが、前記第２のカニューレの前記遠位端部分から遠位側に伸長する遠位側作用部分を有する、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記第１のカニューレの前記第１のルーメンの中に位置するガイドワイヤを備え、前記ガイドワイヤが前記第１のカニューレの前記近位端および前記遠位端の各々から突出するように構成される、請求項１から９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記第１のカニューレの前記第１のルーメンの中に位置するガイドワイヤであって、前記ガイドワイヤが前記第１のカニューレの前記遠位端から突出するように構成される、ガイドワイヤと、
前記第２のカニューレの前記第２のルーメンの中で受けられる脈管内デバイスであって、前記脈管内デバイスが、前記第２のカニューレの前記遠位端から遠位側に伸長する遠位側作用部分を有する、脈管内デバイスと、
前記ガイドワイヤと前記脈管内デバイスの前記遠位側作用部分との間に受動的な磁気的接合を生じさせるように構成される磁気結合装置であって、前記脈管内デバイスに対して振動エネルギーが加えられるときに前記受動的な磁気的接合が切断される、磁気結合装置と、
を備える、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記第１のカニューレの前記第１のルーメンの中に位置するガイドワイヤであって、前記ガイドワイヤが前記第１のカニューレの前記近位端および前記遠位端の各々から突出するように構成され、前記ガイドワイヤが前記第１のカニューレの前記遠位端から伸長する吸引セクションを有する、ガイドワイヤと、
前記第２のカニューレの前記第２のルーメンの中で受けられる脈管内デバイスであって、前記脈管内デバイスが、前記第２のカニューレの前記遠位端部分から遠位側に伸長する遠位側作用部分を有し、前記遠位側作用部分が吸引部材を有する、脈管内デバイスと
を備え、
前記吸引セクションおよび前記吸引部材のうちの少なくとも一方が、前記脈管内デバイスの前記遠位側作用部分を前記ガイドワイヤの前記吸引セクションに磁気的に接合するための磁力を生じさせるための磁石を有し、前記吸引セクションおよび前記吸引部材の他方が前記磁石に磁気的に吸引される強磁性材料である、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
前記吸引セクションが前記ガイドワイヤの長手方向範囲に沿って離間される複数の吸引要素を有し、前記複数の吸引要素の各々が磁石および強磁性材料のうちの一方である、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記吸引セクションが、前記ガイドワイヤの長手方向範囲に沿って離間される複数の環状バンドを有し、前記複数の環状バンドの各々が磁石および強磁性材料のうちの一方である、請求項１２または１３に記載の装置。
【請求項１５】
血管内装置であって、前記血管内装置が、
近位端、遠位端、および第１のルーメンを有する第１のカニューレと、
近位端部分、遠位端部分、および第２のルーメンを有する第２のカニューレと、
前記第１のカニューレの前記第１のルーメンの中に位置するガイドワイヤであって、前記ガイドワイヤが前記第１のカニューレの前記遠位端から突出するように構成される、ガイドワイヤと、
前記第２のカニューレの前記第２のルーメンの中で受けられる脈管内デバイスであって、前記脈管内デバイスが、前記第２のカニューレの前記遠位端部分から遠位側に伸長する遠位側作用部分を有する、脈管内デバイスと、
前記ガイドワイヤと前記脈管内デバイスの前記遠位側作用部分との間に受動的な磁気的接合を生じさせるように構成される磁気結合装置と、
を備える、血管内装置。
【請求項１６】
前記脈管内デバイスが、振動波を受信するためのおよび前記遠位側作用部分に前記振動波を送信するための超音波源に結合されるように構成され、前記脈管内デバイスに振動エネルギーが加えられるときに前記受動的な磁気的接合が切断される、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
シースルーメンを有する細長いシースを備え、前記第１のカニューレおよび前記第２のカニューレが前記細長いシースの前記シースルーメンの中に配置され、前記第２のカニューレが前記細長いシースの前記シースルーメンの中で前記第１のカニューレに対して摺動可能である、請求項１５または１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記第１のカニューレが前記近位端と前記遠位端との間に長手方向範囲を有し、前記装置が、前記長手方向範囲に沿って前記第１のカニューレに固定的に取り付けられるシースチューブをさらに備え、前記シースチューブがガイドルーメンを有し、前記第２のカニューレが前記シースチューブの前記ガイドルーメンの中で摺動可能に移動するように前記シースチューブの前記ガイドルーメンの中に配置される、請求項１５または１６に記載の装置。
【請求項１９】
前記第２のカニューレが前記近位端部分と前記遠位端部分との間に挿置される関節運動接合部を有し、前記遠位端部分および前記関節運動接合部が前記第１のカニューレの前記遠位端を越えるように遠位方向に伸長可能であり、前記第２のカニューレが前記関節運動接合部のところで関節運動される、請求項１５から１８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０】
前記第２のカニューレに動作可能に結合されるオペレータハンドルを備え、前記オペレータハンドルが、前記第１のカニューレに対して前記第２のカニューレの前記遠位端部分を関節運動させるように構成される、請求項１５から１９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１】
前記第１のカニューレと前記第２のカニューレとの間に受動的な磁気的接合を生じさせるように構成される磁気結合装置を備える、請求項１から２０のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0002]本発明は血管内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
[0003]血管内の技術分野では、侵襲的手技を実施することにおいて患者の中にデバイスを配置することの正確さを向上させるためのおよび／または疾患組織を安全に横断するための努力が続けられている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
[0004]本発明は、他のカニューレに対して１つのカニューレを伸長もしくは後退、回転、および／または関節運動させる、能力を有するカテーテルのためのデュアルカニューレ／デュアルルーメン構成を提供し、ならびに／あるいは、このカニューレ装置はガイドワイヤおよび脈管内デバイスと共に使用され得、ここでは、ガイドワイヤおよび脈管内デバイスが磁気的に結合される。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
[0005]本発明は、一形態で、第１のカニューレと、第２のカニューレと、オペレータハンドルとを有する血管内装置を対象とする。第１のカニューレが、近位端、遠位端、および第１のルーメンを有する。第２のカニューレが第１のカニューレに摺動可能に結合される。第２のカニューレが、近位端部分、遠位端部分、および第２のルーメンを有する。遠位端部分が第１のカニューレの遠位端を越えて遠位方向に伸長可能である。オペレータハンドルが第２のカニューレに動作可能に結合される。オペレータハンドルが、第１のカニューレに対して第２のカニューレの遠位端部分を関節運動させるように構成され得る。オペレータハンドルはオペレータによって動作させられるためのものである。
【０００５】
[0006]第２のカニューレが関節運動接合部を有することができる。オペレータハンドルが、伸長するように、後退するように、および第１のカニューレに対して第２のカニューレを回転させるように、構成され得る。
【０００６】
[0007]本発明は、別の形態で、第１のカニューレと、第２のカニューレと、ガイドワイヤと、脈管内デバイスと、磁気結合装置とを有する血管内装置を対象とする。ガイドワイヤが第１のカニューレの第１のルーメンの中に位置する。ガイドワイヤが第１のカニューレの遠位端から突出するように構成される。脈管内デバイスが第２のカニューレの第２のルーメンの中で受けられる。脈管内デバイスが第２のカニューレの遠位端部分から遠位側に伸長する遠位側作用部分（ｄｉｓｔａｌ  ｗｏｒｋｉｎｇ  ｐｏｒｔｉｏｎ）を有する。磁気結合装置が、ガイドワイヤと脈管内デバイスの遠位側作用部分との間に受動的な磁気的接合を生じさせるように構成される。
【０００７】
[0008]いくつかの実施形態の利点は、伸長または後退する、回転する、および関節運動する、能力を有するカニューレが患者の中により正確に配置され得るということである。
【０００８】
[0009]別の利点は、磁気的に結合されるガイドワイヤおよび脈管内デバイスを有する実施形態では、脈管内デバイスが分離することなくガイドワイヤを追跡し、その結果、疾病組織が安全に横断され得る、ことである。
【０００９】
[0010]添付図面と併せて本発明の実施形態の以下の説明を参照することにより、本発明の上で言及したおよび他の特徴および利点、ならびにこれらの特徴および利点を達成する手法がより明確となり、本発明がより良好に理解される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】[0011]可動カニューレおよび静止したままのカニューレ（ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ  ｃａｎｎｕｌａ）を担持するシースルーメンを有する細長いシースを有する血管内装置を示す側面図である。
【図２】[0012]図１の線２−２に沿う、図１のカニューレ装置を示す断面図である。
【図３Ａ】[0013]図３Ａは、脈管内デバイスが磁気的結合を容易にするための吸引部材を有する、可動カニューレのルーメンの中に挿入され得る脈管内デバイスを示す斜視図である。
【図３Ｂ】[0014]図３Ｂは、ガイドワイヤが磁気的結合を容易にする吸引部材セクションを有する、静止したままのカニューレのルーメンの中に挿入され得るガイドワイヤを示す斜視図である。
【図４】[0015]脈管内デバイスおよびガイドワイヤが磁気的に結合されている、脈管内デバイスならびに図３Ａおよび３Ｂのガイドワイヤを示す斜視図である。
【図５】[0016]静止したままのカニューレがシースチューブの外側表面に取り付けられている、図１の血管内装置の中で使用されるための代替のカニューレ装置を示す斜視図である。
【図６】[0017]図５の線６−６に沿う、図５のカニューレ装置を示す断面図である。
【図７】[0018]脈管内デバイスならびに図３Ａおよび３Ｂのガイドワイヤがそれぞれルーメンの中に位置しており、脈管内デバイスおよびガイドワイヤが磁気的に結合されている、図５の代替のカニューレ装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
[0019]複数の図を通して対応する参照符号が対応する部品を示す。本明細書に記載され例示は本発明の実施形態を示すものであり、これらの例示は本発明の範囲を限定するものとして一切解釈されないものとする。
【００１２】
[0020]次に、図面を、また特には図１および２を参照すると、オペレータハンドル（換言すれば、操作ハンドル）１２と、カニューレ装置１４とを概して有する血管内装置１０が示されている。オペレータハンドル１２がカニューレ装置１４に動作可能に結合される。カニューレ装置１４が、第１のカニューレ１６と、第２のカニューレ１８と、細長いシース２０とを有する。
【００１３】
[0021]第１のカニューレ１６が、近位端１６−１と、遠位端１６−２と、ルーメン１６−３と、外側表面１６−４とを有する細長いチューブとして形成される。第１のカニューレ１６が、近位端１６−１と遠位端１６−２との間に長手方向範囲を有する。
【００１４】
[0022]第２のカニューレ１８が、近位端部分１８−１と、遠位端部分１８−２と、ルーメン１８−３と、外側表面１８−４と、関節運動接合部１８−５とを有する。関節運動接合部１８−５が近位端部分１８−１と遠位端部分１８−２との間に挿置される。ルーメン１８−３が、近位端部分１８−１、遠位端部分１８−２、および関節運動接合部１８−５のそれぞれを通って延在する。
【００１５】
[0023]関節運動接合部１８−５が可撓性チューブ（換言すれば、管状部）として形成され、例えば、Ｐｅｂａｘ（登録商標）ポリマーなどの可撓性ポリマーから形成され得るか、またはポリマーで覆われるニチノールチューブとして形成され得る。
【００１６】
[0024]細長いシース２０が、近位端２０−１と、遠位端２０−２と、シースルーメン２０−３とを有する細長いチューブである。細長いシース２０が、シースルーメン２０−３の中で第１のカニューレ１６および第２のカニューレ１８を受けるように構成される。
【００１７】
[0025]この実施形態では、第１のカニューレ１６および第２のカニューレ１８が細長いシース２０のシースルーメン２０−３の中に配置され、その結果、第２のカニューレ１８が第１のカニューレ１６に摺動可能に結合される。より具体的には、第２のカニューレ１８が、細長いシース２０のシースルーメン２０−３の中で第１のカニューレ１６に対して摺動可能である。一実施形態では、第１のカニューレ１６が、シースルーメン２０−３の中で細長いシース２０に対して例えば接着剤により固定的に取り付けられ得、その結果、第１のカニューレ１６が細長いシース２０に対して長手方向において静止し、対して第２のカニューレ１８がシースルーメン２０−３の中で長手方向に移動可能な状態を維持する。別の実装形態では、第１のカニューレ１６および第２のカニューレ１８の各々が細長いシース２０のシースルーメン２０−３の中で独立して長手方向において移動可能となり得、言い換えると、第１のカニューレ１６および第２のカニューレ１８のいずれも細長いシース２０に固定的に取り付けられない。
【００１８】
[0026]この実施形態では、第２のカニューレ１８の外側表面１８−４が第１のカニューレ１６の外側表面１６−４に摺接している。第２のカニューレ１８の遠位端部分１８−２が、第１のカニューレ１６の遠位端１６−２を越えて、距離Ｄ１だけ遠位方向２２に伸長可能であり、つまり第１のカニューレ１６の長手方向範囲を超えて伸長可能である。距離Ｄ１が変化可能な距離であり、つまり使用者によりその大きさが選択され得る距離である。好適な実施形態では、第２のカニューレ１８の遠位端部分１８−２および関節運動接合部１８−５の両方が、使用者により、第１のカニューレ１６の遠位端１６−２を越えて伸長するように配置され、その結果、第２のカニューレ１８の遠位端部分１８−２が第１のカニューレ１６および細長いシース２０に対して自由に関節運動され得る。
【００１９】
[0027]この実施形態では、より具体的には、オペレータハンドル１２が第２のカニューレ１８に動作可能に結合される。オペレータハンドル１２が、第１のカニューレ１６に対して第２のカニューレ１８の遠位端部分１８−２を関節運動させるように構成される。さらに、オペレータハンドル１２が、第１のカニューレ１６に対して第２のカニューレ１８を選択的に回転させる（時計回りに、または反時計回りに）ように構成される。加えて、オペレータハンドル１２が、遠位方向２２および近位方向２４の各々において第１のカニューレ１６に対して長手方向に第２のカニューレ１８を選択的に移動させるように構成される。遠位方向２２および近位方向２４が互いに反対の向きの長手方向である。
【００２０】
[0028]オペレータハンドル１２が、ハウジング２６と、ハブ２８と、並進部材３０とを有する。この実施形態では、ハウジング２６が、ハブ２８と、ハブ２８に対しての接続とを示すために透明である。ハウジング２６が、空洞２６−１と、側部スロット２６−２とを有する中空構造として構成される。ハブ２８が空洞２６−１の中に配置され、枢動軸３４のところにある枢動機構３２を介して第２のカニューレ１８に枢動可能に結合される。枢動機構３２が例えばピン／孔の構成として形成され得る。ハブ２８が側部スロット２６−２を通って緩く延在するオペレータレバー２８−１を有し、その結果、ハブ２８が第１のカニューレ１６およびハウジング２６に対して摺動可能におよび回転可能に移動することができる。ハブ２８が、並進部材３０のための近位側接続位置を画定するためのオフセット位置２８−２をさらに有する。オフセット位置２８−２は、レバーの利点を得るように、枢動軸３４から横方向にオフセットされる。
【００２１】
[0029]並進部材３０は、第２のカニューレ１８のルーメン１８−３を通って延在する金属ワイヤまたはプラスチックワイヤなどの細長い部材である。並進部材３０が近位端３０−１および遠位端３０−２を有する。並進部材３０の近位端３０−１が、ねじ、クランプ、溶接、接着剤などの、固定具により、オフセット位置２８−２のところでハブ２８に接続される。並進部材３０の遠位端３０−２が、ねじ、クランプ、溶接、接着剤などの、固定具により、第２のカニューレ１８の遠位端部分１８−２に接続される。
【００２２】
[0030]ハブ２８が、第１のカニューレ１６に対して第２のカニューレ１８を伸長させるために、ハウジング２６内で回転軸３６に沿って遠位方向２２に軸方向に移動可能であり、ハブ２８が、第１のカニューレ１６に対して第２のカニューレ１８を後退させるために回転軸３６に沿って近位方向２４に軸方向に移動可能である。ハブ２８が、細長いシース２０内で第１のカニューレ１６に対して第２のカニューレ１８を回転させるために、ハウジング２６内で回転軸３６を中心として回転可能である。また、ハブ２８が、並進部材３０に対して近位方向２４に引張力（張力）を作用させることによりまたは並進部材３０に対して遠位方向２２の押込力を作用させることにより第２のカニューレ１８の遠位端部分１８−２を関節運動させるように、枢動軸３４を中心としてハウジング２６内で枢動可能であり、それにより、関節運動接合部１８−５のところで近位端部分１８−１に対して遠位端部分１８−２を選択的に湾曲させ、それにより、第２のカニューレ１８の近位端部分１８−１に対して遠位端部分１８−２の所望の角度方向を達成する。
【００２３】
[0031]別法として、実施形態では、関節運動接合部１８−５がニチノールなどの形状記憶材料（ｍｅｍｏｒｙ  ｍａｔｅｒｉａｌ）を有し、関節運動接合部１８−５の緩んだ状態が直線であり、したがって、並進部材３０は引張力（張力）を加えることが可能であることのみを必要とし、並進部材３０によって加えられる張力が解放されるときに関節運動接合部１８−５が緩んだ状態（直線状態）に戻ることになる。したがって、関節運動接合部１８−５のところで生じる角度の大きさが、少なくとも部分的に、並進部材３０によって加えられる張力の大きさによって決定される。また、この実施形態では並進部材３０が引張力（張力）を加え得ることが可能であることのみを必要とすることを理由として、並進部材５０が、スレッド、ストリング、またはワイヤの形態であってよい。
【００２４】
[0032]したがって、遠位端部分１８−２および関節運動接合部１８−５が第１のカニューレ１６の遠位端１６−２を越えて遠位方向２２に伸長させられる場合、第２のカニューレ１８が、オペレータハンドル１２のハブ２８の動作により、関節運動接合部１８−５のところで関節運動され得る。
【００２５】
[0033]図１および３Ａを参照すると、血管内装置１０が、第２のカニューレ１８のルーメン１８−３の中で受けられる、例えば超音波コアワイヤ（ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ｃｏｒｅ  ｗｉｒｅ）といったような、超音波デバイスのコアワイヤなどの、脈管内デバイス３８をさらに有することができる。脈管内デバイス３８が、第２のカニューレ１８の遠位端部分１８−２から遠位側に伸長する遠位側作用部分３８−１を有する。
【００２６】
[0034]図１および３Ｂを参照すると、血管内装置１０が、第１のカニューレ１６のルーメン１６−３の中に位置するガイドワイヤ４０をさらに有することができる。ガイドワイヤ４０が、第１のカニューレ１６の近位端１６−１および遠位端１６−２の各々から突出するのに十分な長さを有することができる。
【００２７】
[0035]さらに図４を参照すると、脈管内デバイス３８およびガイドワイヤ４０が、ガイドワイヤ４０と脈管内デバイス３８の遠位側作用部分３８−１との間に受動的な磁気的接合を生じさせるように構成される磁気結合装置４１を形成するように構成され得る。脈管内デバイス３８が超音波コアワイヤである実施形態では、脈管内デバイス３８が、超音波振動波を受信するためのおよび遠位側作用部分３８−１に超音波振動波を送信するための超音波エネルギー源に結合されるように構成される。超音波エネルギー源により超音波振動波（エネルギー）が脈管内デバイス３８に加えられると、ガイドワイヤ４０と脈管内デバイス３８の遠位側作用部分３８−１との間の受動的な磁気的接合が切断される。選択される磁石および強磁性材料の引力より大きい力を機構により発生させる限りにおいて、磁気的接合を切断するために他の種類の機構が使用されてもよいことが企図される。
【００２８】
[0036]図３Ｂおよび４に示される実施形態では、ガイドワイヤ４０が、第１のカニューレ１６の遠位端１６−２から伸長する吸引(attraction)セクション４０−１を有する。また、図３Ａおよび４に示されるように、脈管内デバイス３８の遠位側作用部分３８−１が吸引部材３８−２を有する。図４を参照すると、ガイドワイヤ４０の吸引セクション４０−１および脈管内デバイス３８の吸引部材３８−２の少なくとも一方が、脈管内デバイス３８の遠位側作用部分３８−１をガイドワイヤ４０の吸引セクション４０−１に磁気的に接合するための磁力を生じさせるための、例えば永久磁石などの、磁石を有し、ガイドワイヤ４０の吸引セクション４０−１および脈管内デバイス３８の吸引部材３８−２のもう一方が、磁石に磁気的に吸引される、例えば、鉄合金、または鉄粒子を含む材料などの、強磁性材料である。
【００２９】
[0037]図３Ｂおよび４を再び参照すると、ガイドワイヤ４０の吸引セクション４０−１がガイドワイヤ４０の長手方向範囲に沿って離間される複数の吸引要素４２を有することができ、ここでは、複数の吸引要素４２のすべてが個別の磁石であるかまたは複数の吸引要素４２のすべてが個別の強磁性材料要素である。複数の吸引要素４２の各々がガイドワイヤ４０の周りに環状バンドを形成することができる。複数の吸引要素４２が患者の中でのガイドワイヤ４０の位置を特定するためのまたは複数の吸引要素４２の隣接するペアの間の間隔に基づいて距離を示すための位置マーキングとしても機能し得ることが企図される。
【００３０】
[0038]図５および６が、図１に描かれるカニューレ装置１４の代替物として使用され得るカニューレ装置１００の別の実施形態を対象とする。したがって、以下の考察では、カニューレ装置１００が図１の血管内装置１０内のカニューレ装置１４に取って代わるということが理解される。カニューレ装置１００が、シースチューブ１０２と、第１のカニューレ１６と、第２のカニューレ１８とを有する。また、図５が並進部材３０の配置を示し、ここでは、並進部材３０が第２のカニューレ１８のルーメン１８−３の内部に位置する。さらに、並進部材３０が、第２のカニューレ１８の湾曲および直線化の両方を実現するために、例えば遠位端部分１８−２のところにおいて径方向に対向して配置される、複数のプルワイヤとして形成され得ることが企図される。
【００３１】
[0039]シースチューブ１０２が、外側表面１０２−１と、ガイド（換言すれば、案内）ルーメン１０２−２と、近位端１０２−３と、遠位端１０２−４とを有する。近位端１０２−３がオペレータハンドル１２（図１を参照）に接続され得る。遠位端１０２−４が斜めに切断されていてよい。シースチューブ１０２の外側表面１０２−１が、第１のカニューレ１６の長手方向範囲に沿って、第１のカニューレ１６の外側表面１６−４に固定的に取り付けられる。第２のカニューレ１８が、シースチューブ１０２のガイドルーメン１０２−２の中で摺動可能に移動するように、シースチューブ１０２のガイドルーメン１０２−２の中に配置される。第２のカニューレ１８の遠位端部分１８−２および関節運動接合部１８−５がシースチューブ１０２の遠位端１０２−３を越えて遠位方向２２に伸長可能である。第２のカニューレ１８が、オペレータハンドル１２の動作により、関節運動接合部１８−５のところで関節運動され得る。
【００３２】
[0040]図７を参照すると、脈管内デバイス３８およびガイドワイヤ４０が、カニューレ装置１４に関連して上で説明した手法と同じ手法でカニューレ装置１００と共に使用され得る。
【００３３】
[0041]別法として、脈管内デバイス３８およびガイドワイヤ４０を有する実施形態が、図１〜図６に関連して説明した実施形態の関節運動特徴部なしで実践され得ることを理解されたい。このような代替的実施形態は、ガイドワイヤ４０の吸引セクション４０−１および脈管内デバイス３８の吸引部材３８−２が近接しておりその結果として脈管内デバイス３８の遠位側作用部分３８−１のところにある吸引部材３８−２とガイドワイヤ４０の吸引セクション４０−１との間に磁気的接合が形成され得る限りにおいて、特定のカニューレ装置に依存しない。
【００３４】
[0042]また、別法として、上述の磁気的結合の原理を図５のカニューレ装置１００に対して適用することも企図され、ここでは、第１のカニューレ１６および第２のカニューレ１８が磁気結合装置４１を組み込む。より具体的には、磁気結合装置４１が、第１のカニューレ１６と第２のカニューレ１８との間に受動的な磁気的接合を生じさせるように構成される。例えば、第１のカニューレ１６が遠位端１６−２のところに吸引部材３８−２を有することができ、第２のカニューレ１８が遠位端部分１８−２のところに吸引要素４２を有することができる。この構成では、後退可能な第２のカニューレ１８が、予め指定される例えばゼロである位置まで後退させられるとき、固定の第１のカニューレ１６に磁気的に結合され得る。例えば、使用者が第２のカニューレ１８を回転または伸長させることができるが、第２のカニューレ１８がゼロ位置の近くまで後退させられると、第２のカニューレ１８が、磁気結合装置４１によって生じる受動的な磁界の引力によりゼロ位置まで磁気的にスナップバックすることになる。これにより、第２のカニューレ１８が予め指定される例えばゼロである位置のところという触覚的応答を、使用者に対して提供する。
【００３５】
[0043]以下のアイテムも本発明に関連する。
【００３６】
[0044]一形態では、本発明が、第１のカニューレと、第２のカニューレと、オペレータハンドルとを有する血管内装置に関連する。第１のカニューレが、近位端と、遠位端と、第１のルーメンとを有する。第２のカニューレが第１のカニューレに摺動可能に結合される。第２のカニューレが、近位端部分と、遠位端部分と、第２のルーメンとを有する。遠位端部分が、第１のカニューレの遠位端を越えて遠位方向に伸長可能である。オペレータハンドルが第２のカニューレに動作可能に結合される。オペレータハンドルが、第１のカニューレに対して第２のカニューレの遠位端部分を関節運動させるようにおよび／または第１のカニューレに対して第２のカニューレを回転させる（時計回りに、および／または反時計回りに）ように、ならびに／あるいは第１のカニューレに対して第２のカニューレを長手方向に選択的に移動させるように、構成される。血管内装置が、オペレータハンドルのそれぞれの動作時に、第１のカニューレに対して第２のカニューレの遠位端部分を関節運動させるようにおよび／または第１のカニューレに対して第２のカニューレを回転させる（時計回りに、および／または反時計回りに）ように、ならびに／あるいは第１のカニューレに対して第２のカニューレを長手方向に選択的に移動させるように、構成される。
【００３７】
[0045]任意選択で、装置が、シースルーメンを有する細長いシースを有することができる。第１のカニューレおよび第２のカニューレの各々が細長いシースのシースルーメンの中に配置され得る。第２のカニューレが細長いシースのシースルーメンの中で第１のカニューレに対して摺動可能である。
【００３８】
[0046]第１のカニューレが第１の外側表面を有することができ、第２のカニューレが第２の外側表面を有することができる。第２のカニューレの第２の外側表面が第１のカニューレの第１の外側表面に摺接することができる。
【００３９】
[0047]任意選択で、装置が、第１のカニューレの長手方向範囲に沿って第１のカニューレに固定的に取り付けられるシースチューブを有することができる。シースチューブがガイドルーメンを有することができ、ここでは、第２のカニューレが、シースチューブのガイドルーメンの中で摺動可能に移動するためにシースチューブのガイドルーメンの中に配置される。
【００４０】
[0048]実施形態のうちの任意の実施形態で、第２のカニューレが、近位端部分と遠位端部分との間に挿置される関節運動接合部を有することができる。遠位端部分および関節運動接合部が第１のカニューレの遠位端を越えるように遠位方向に伸長可能であってよい。第２のカニューレが、オペレータハンドルの動作により、関節運動接合部のところで関節運動され得る。
【００４１】
[0049]実施形態のうちの任意の実施形態で、オペレータハンドルが第１のカニューレに対して第２のカニューレを回転させるように構成され得る。
【００４２】
[0050]実施形態のうちの任意の実施形態で、装置が、第１の端部および第２の端部を有する並進部材を有することができる。第１の端部が第２のカニューレの遠位端部分に取り付けられ、第２の端部がオペレータハンドルに取り付けられる。
【００４３】
[0051]実施形態のうちの任意の実施形態で、オペレータハンドルが、第１のカニューレに対して第２のカニューレを伸長させるように、第１のカニューレに対して第２のカニューレを後退させるように、および／または第１のカニューレに対して第２のカニューレを回転させるように、構成され得る。
【００４４】
[0052]実施形態のうちの任意の実施形態で、装置が、第２のカニューレの第２のルーメンの中で受けられる脈管内デバイスを有することができる。脈管内デバイスが、第２のカニューレの遠位端部分から遠位側に伸長する遠位側作用部分を有する。
【００４５】
[0053]実施形態のうちの任意の実施形態で、装置が第１のカニューレの第１のルーメンの中に位置するガイドワイヤを有することができる。ガイドワイヤが第１のカニューレの近位端および遠位端の各々から突出するように構成され得る。
【００４６】
[0054]実施形態のうちの任意の実施形態で、装置が、ガイドワイヤと、脈管内デバイスと、磁気結合装置とを有することができる。ガイドワイヤが第１のカニューレの第１のルーメンの中に位置してよい。ガイドワイヤが第１のカニューレの遠位端から突出するように構成され得る。脈管内デバイスが第２のカニューレの第２のルーメンの中で受けられ得る。脈管内デバイスが、第２のカニューレの遠位端部分から遠位側に伸長する遠位側作用部分を有する。磁気結合装置が、ガイドワイヤと脈管内デバイスの遠位側作用部分との間に受動的な磁気的接合を生じさせるように構成される。
【００４７】
[0055]任意選択で、振動エネルギーが脈管内デバイスに加えられるとき、受動的な磁気的接合が切断され得る。
【００４８】
[0056]実施形態のうちの任意の実施形態で、装置が、ガイドワイヤおよび脈管内デバイスを有することができる。ガイドワイヤが第１のカニューレの第１のルーメンの中に位置してよい。ガイドワイヤが第１のカニューレの近位端および遠位端の各々から突出するように構成され得る。ガイドワイヤが第１のカニューレの遠位端から伸長する吸引セクションを有することができる。脈管内デバイスが第２のカニューレの第２のルーメンの中で受けられ得る。脈管内デバイスが、第２のカニューレの遠位端部分から遠位側に伸長する遠位側作用部分を有することができる。遠位側作用部分が吸引部材を有する。吸引セクションおよび吸引部材のうちの少なくとも一方が、脈管内デバイスの遠位側作用部分をガイドワイヤの吸引セクションに磁気的に接合するための磁力を生じさせるための磁石を有し、任意選択で、吸引セクションおよび吸引部材のもう一方が磁石に磁気的に吸引される強磁性材料である。
【００４９】
[0057]吸引セクションがガイドワイヤの長手方向範囲に沿って互いに離間される複数の吸引要素を有することができ、ここでは、複数の吸引要素の各々が磁石および強磁性材料のうちの一方である。
【００５０】
[0058]任意選択で、吸引セクションがガイドワイヤの長手方向範囲に沿って互いに離間される複数の環状バンドを有することができ、ここでは、複数の環状バンドの各々が磁石および強磁性材料のうちの一方である。
【００５１】
[0059]別の形態で、本発明が、第１のカニューレと、第２のカニューレと、ガイドワイヤと、脈管内デバイスと、磁気結合装置とを有する血管内装置に関連する。第１のカニューレが、近位端と、遠位端と、第１のルーメンとを有する。第２のカニューレが、近位端部分と、遠位端部分と、第２のルーメンとを有する。ガイドワイヤが第１のカニューレの第１のルーメンの中に位置する。ガイドワイヤが第１のカニューレの遠位端から突出するように構成される。脈管内デバイスが第２のカニューレの第２のルーメンの中で受けられる。脈管内デバイスが、第２のカニューレの遠位端部分から遠位側に伸長する遠位側作用部分を有する。磁気結合装置が、ガイドワイヤと、脈管内デバイスの遠位側作用部分との間に受動的な磁気的接合を生じさせるように構成される。血管内装置が、磁気結合装置により、ガイドワイヤと、脈管内デバイスの遠位側作用部分との間に受動的な磁気的接合を生じさせるように構成される。
【００５２】
[0060]脈管内デバイスが、振動波を受信するためのおよび遠位側作用部分に振動波を送信するための超音波源に結合されるように構成され得、ここでは、振動エネルギーが脈管内デバイスに加えられるとき、受動的な磁気的接合が切断され得る。
【００５３】
[0061]実施形態のうちの任意の実施形態で、装置が第２のカニューレに動作可能に結合されるオペレータハンドルを有することができる。オペレータハンドルが、第１のカニューレに対して第２のカニューレの遠位端部分を関節運動させるように構成され得る。
【００５４】
[0062]実施形態のうちの任意の実施形態で、任意選択で、装置が、シースルーメンを有する細長いシースを有することができる。第１のカニューレおよび第２のカニューレが細長いシースのシースルーメンの中に配置され得る。第２のカニューレが細長いシースのシースルーメンの中で第１のカニューレに対して摺動可能である。
【００５５】
[0063]別法として、装置が、第１のカニューレの長手方向範囲に沿って第１のカニューレに固定的に取り付けられるシースチューブを有することができる。シースチューブがガイドルーメンを有し、ここでは、第２のカニューレが、シースチューブのガイドルーメンの中で摺動可能に移動するためにシースチューブのガイドルーメンの中に配置され得る。
【００５６】
[0064]実施形態のうちの任意の実施形態で、第２のカニューレが、近位端部分と遠位端部分との間に挿置される関節運動接合部を有することができる。遠位端部分および関節運動接合部が第１のカニューレの遠位端を越えるように遠位方向に伸長可能であってよい。第２のカニューレが関節運動接合部のところで関節運動され得る。
【００５７】
[0065]実施形態のうちの任意の実施形態で、オペレータハンドルが第２のカニューレに動作可能に結合され得、オペレータハンドルが、第１のカニューレに対して第２のカニューレの遠位端部分を関節運動させるようにおよび／または第１のカニューレに対して第２のカニューレを回転させる（時計回りに、および／または反時計回りに）ように、ならびに／あるいは第１のカニューレに対して第２のカニューレを長手方向に選択的に移動させるように、構成される。
【００５８】
[0066]実施形態のうちの任意の実施形態で、装置が、第１の端部および第２の端部を有する並進部材を有することができる。第１の端部が第２のカニューレの遠位端部分に取り付けられ、第２の端部がオペレータハンドルに取り付けられる。
【００５９】
[0067]実施形態のうちの任意の実施形態で、オペレータハンドルが、第１のカニューレに対して第２のカニューレを伸長させるように、第１のカニューレに対して第２のカニューレを後退させるように、および／または第１のカニューレに対して第２のカニューレを回転させるように、構成され得る。
【００６０】
[0068]実施形態のうちの任意の実施形態で、装置が、ガイドワイヤおよび脈管内デバイスを有することができる。ガイドワイヤが第１のカニューレの第１のルーメンの中に位置してよい。ガイドワイヤが第１のカニューレの近位端および遠位端の各々から突出するように構成され得る。ガイドワイヤが第１のカニューレの遠位端から伸長する吸引セクションを有することができる。脈管内デバイスが第２のカニューレの第２のルーメンの中で受けられ得る。脈管内デバイスが、第２のカニューレの遠位端部分から遠位側に伸長する遠位側作用部分を有することができる。遠位側作用部分が吸引部材を有する。吸引セクションおよび吸引部材のうちの少なくとも一方が、脈管内デバイスの遠位側作用部分をガイドワイヤの吸引セクションに磁気的に接合するための磁力を生じさせるための磁石を有し、任意選択で、吸引セクションおよび吸引部材のもう一方が磁石に磁気的に吸引される強磁性材料である。
【００６１】
[0069]吸引セクションがガイドワイヤの長手方向範囲に沿って互いに離間される複数の吸引要素を有することができ、ここでは、複数の吸引要素の各々が磁石および強磁性材料のうちの一方である。
【００６２】
[0070]任意選択で、吸引セクションがガイドワイヤの長手方向範囲に沿って互いに離間される複数の環状バンドを有することができ、ここでは、複数の環状バンドの各々が磁石および強磁性材料のうちの一方である。
【００６３】
[0071]少なくとも１つの実施形態に関連させて本発明を説明してきたが、本発明は、本開示の趣旨および範囲内でさらに変更され得る。したがって、本出願は、本発明の一般的な原理を使用する本発明のいかなる変形形態、使用、または適合を包含することを意図される。さらに、本出願は、本発明の関連する、および添付の特許請求の範囲内にあるような、当技術分野の既知のまたは慣例的な実施手法の範囲に収まるような本開示からの逸脱も包含することを意図される。
【図１】
2021511093.tif 000003
【図２】
2021511093.tif 000004
【図３Ａ】
2021511093.tif 000005
【図３Ｂ】
2021511093.tif 000006
【図４】
2021511093.tif 000007
【図５】
2021511093.tif 000008
【図６】
2021511093.tif 000009
【図７】
2021511093.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成31年1月3日(2019.1.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
血管内装置であって、前記血管内装置が、
近位端、遠位端、および第１のルーメンを有する第１のカニューレと、
前記第１のカニューレに摺動可能に結合される第２のカニューレであって、前記第２のカニューレが、近位端部分、遠位端部分、および第２のルーメンを有し、前記遠位端部分が前記第１のカニューレの前記遠位端を越えて遠位方向に伸長可能である、第２のカニューレと、
前記第２のカニューレに動作可能に結合されるオペレータハンドルであって、前記オペレータハンドルが、前記第２のカニューレに枢動可能に結合されるハブを有し、前記ハブは、前記第１のカニューレに対して前記第２のカニューレの前記遠位端部分を関節運動させるように構成される、オペレータハンドルと
を備える、血管内装置。
【請求項２】
シースルーメンを有する細長いシースを備え、前記第１のカニューレおよび前記第２のカニューレが前記細長いシースの前記シースルーメンの中に配置され、前記第２のカニューレが前記細長いシースの前記シースルーメンの中で前記第１のカニューレに対して摺動可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１のカニューレが第１の外側表面を有し、前記第２のカニューレが第２の外側表面を有し、前記第２のカニューレが、前記第２のカニューレの前記第２の外側表面を前記第１のカニューレの前記第１の外側表面に摺接させた状態で、第１のカニューレに摺動可能に結合される、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記第１のカニューレが前記近位端と前記遠位端との間に長手方向範囲を有し、前記装置が、前記長手方向範囲に沿って前記第１のカニューレに固定的に取り付けられるシースチューブをさらに備え、前記シースチューブがガイドルーメンを有し、前記第２のカニューレが、前記シースチューブの前記ガイドルーメンの中で摺動可能に移動するように前記シースチューブの前記ガイドルーメンの中に配置される、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記第２のカニューレが前記近位端部分と前記遠位端部分との間に挿置される関節運動接合部を有し、前記遠位端部分および前記関節運動接合部が前記第１のカニューレの前記遠位端を越えるように遠位方向に伸長可能であり、前記第２のカニューレが前記オペレータハンドルの動作により前記関節運動接合部のところで関節運動される、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
血管内装置であって、前記血管内装置が、
近位端、遠位端、および第１のルーメンを有する第１のカニューレと、
前記第１のカニューレに摺動可能に結合される第２のカニューレであって、前記第２のカニューレが、近位端部分、遠位端部分、および第２のルーメンを有し、前記遠位端部分が前記第１のカニューレの前記遠位端を越えて遠位方向に伸長可能である、第２のカニューレと、
前記第２のカニューレに動作可能に結合されるオペレータハンドルであって、前記オペレータハンドルが、前記第１のカニューレに対して前記第２のカニューレの前記遠位端部分を関節運動させるように構成される、オペレータハンドルと
を備えており、
前記オペレータハンドルが前記第１のカニューレに対して前記第２のカニューレを回転させるように構成される、血管内装置。
【請求項７】
第１の端部および第２の端部を有する並進部材を備え、前記第１の端部が前記第２のカニューレの前記遠位端部分に取り付けられ、前記第２の端部が前記オペレータハンドルに取り付けられる、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記オペレータハンドルが、前記第１のカニューレに対して前記第２のカニューレを伸長させるように、前記第１のカニューレに対して前記第２のカニューレを後退させるように、および前記第１のカニューレに対して前記第２のカニューレを回転させるように、構成される、請求項１から７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記第２のカニューレの前記第２のルーメンの中で受けられる脈管内デバイスを備え、前記脈管内デバイスが、前記第２のカニューレの前記遠位端部分から遠位側に伸長する遠位側作用部分を有する、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記第１のカニューレの前記第１のルーメンの中に位置するガイドワイヤを備え、前記ガイドワイヤが前記第１のカニューレの前記近位端および前記遠位端の各々から突出するように構成される、請求項１から９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記第１のカニューレの前記第１のルーメンの中に位置するガイドワイヤであって、前記ガイドワイヤが前記第１のカニューレの前記遠位端から突出するように構成される、ガイドワイヤと、
前記第２のカニューレの前記第２のルーメンの中で受けられる脈管内デバイスであって、前記脈管内デバイスが、前記第２のカニューレの前記遠位端から遠位側に伸長する遠位側作用部分を有する、脈管内デバイスと、
前記ガイドワイヤと前記脈管内デバイスの前記遠位側作用部分との間に受動的な磁気的接合を生じさせるように構成される磁気結合装置であって、前記脈管内デバイスに対して振動エネルギーが加えられるときに前記受動的な磁気的接合が切断される、磁気結合装置と、
を備える、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記第１のカニューレの前記第１のルーメンの中に位置するガイドワイヤであって、前記ガイドワイヤが前記第１のカニューレの前記近位端および前記遠位端の各々から突出するように構成され、前記ガイドワイヤが前記第１のカニューレの前記遠位端から伸長する吸引セクションを有する、ガイドワイヤと、
前記第２のカニューレの前記第２のルーメンの中で受けられる脈管内デバイスであって、前記脈管内デバイスが、前記第２のカニューレの前記遠位端部分から遠位側に伸長する遠位側作用部分を有し、前記遠位側作用部分が吸引部材を有する、脈管内デバイスと
を備え、
前記吸引セクションおよび前記吸引部材のうちの少なくとも一方が、前記脈管内デバイスの前記遠位側作用部分を前記ガイドワイヤの前記吸引セクションに磁気的に接合するための磁力を生じさせるための磁石を有し、前記吸引セクションおよび前記吸引部材の他方が前記磁石に磁気的に吸引される強磁性材料である、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
前記吸引セクションが前記ガイドワイヤの長手方向範囲に沿って離間される複数の吸引要素を有し、前記複数の吸引要素の各々が磁石および強磁性材料のうちの一方である、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記吸引セクションが、前記ガイドワイヤの長手方向範囲に沿って離間される複数の環状バンドを有し、前記複数の環状バンドの各々が磁石および強磁性材料のうちの一方である、請求項１２または１３に記載の装置。
【請求項１５】
血管内装置であって、前記血管内装置が、
近位端、遠位端、および第１のルーメンを有する第１のカニューレと、
近位端部分、遠位端部分、および第２のルーメンを有する第２のカニューレと、
前記第１のカニューレの前記第１のルーメンの中に位置するガイドワイヤであって、前記ガイドワイヤが前記第１のカニューレの前記遠位端から突出するように構成される、ガイドワイヤと、
前記第２のカニューレの前記第２のルーメンの中で受けられる脈管内デバイスであって、前記脈管内デバイスが、前記第２のカニューレの前記遠位端部分から遠位側に伸長する遠位側作用部分を有する、脈管内デバイスと、
前記ガイドワイヤと前記脈管内デバイスの前記遠位側作用部分との間に受動的な磁気的接合を生じさせるように構成される磁気結合装置と、
を備える、血管内装置。
【請求項１６】
前記脈管内デバイスが、振動波を受信するためのおよび前記遠位側作用部分に前記振動波を送信するための超音波源に結合されるように構成され、前記脈管内デバイスに振動エネルギーが加えられるときに前記受動的な磁気的接合が切断される、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
シースルーメンを有する細長いシースを備え、前記第１のカニューレおよび前記第２のカニューレが前記細長いシースの前記シースルーメンの中に配置され、前記第２のカニューレが前記細長いシースの前記シースルーメンの中で前記第１のカニューレに対して摺動可能である、請求項１５または１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記第１のカニューレが前記近位端と前記遠位端との間に長手方向範囲を有し、前記装置が、前記長手方向範囲に沿って前記第１のカニューレに固定的に取り付けられるシースチューブをさらに備え、前記シースチューブがガイドルーメンを有し、前記第２のカニューレが前記シースチューブの前記ガイドルーメンの中で摺動可能に移動するように前記シースチューブの前記ガイドルーメンの中に配置される、請求項１５または１６に記載の装置。
【請求項１９】
前記第２のカニューレが前記近位端部分と前記遠位端部分との間に挿置される関節運動接合部を有し、前記遠位端部分および前記関節運動接合部が前記第１のカニューレの前記遠位端を越えるように遠位方向に伸長可能であり、前記第２のカニューレが前記関節運動接合部のところで関節運動される、請求項１５から１８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０】
前記第２のカニューレに動作可能に結合されるオペレータハンドルを備え、前記オペレータハンドルが、前記第１のカニューレに対して前記第２のカニューレの前記遠位端部分を関節運動させるように構成される、請求項１５から１９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１】
前記第１のカニューレと前記第２のカニューレとの間に受動的な磁気的接合を生じさせるように構成される磁気結合装置を備える、請求項１から２０のいずれか一項に記載の装置。
【国際調査報告】
2021511093.tif 000011
2021511093.tif 000012
2021511093.tif 000013
2021511093.tif 000014
2021511093.tif 000015