(57)【要約】作業デッキ（２）の支持フレーム（Ｔ）を備え、前記作業デッキの周囲に、前記レーザマーキングヘッド（４）の作業領域を完全に囲み、かつ前記作業デッキに対して少なくとも部分的に周囲に直立して配置されたパネルを備える保護シールドが配置されている、レーザーマーキング装置であって、前記パネル（Ｐ１―Ｐ８）は、前記シールドが前記作業デッキ（２）の上面より完全に下または同一の高さまで前記支持フレーム（Ｔ）を囲む、下部位置から、前記シールドが前記レーザーマーキングヘッド（４）の作業高さまで前記作業デッキ（２）よりも上の領域を囲む、上部伸長位置まで、移動可能に取り付けられている、レーザーマーキング装置が開示される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業デッキ（２）の支持フレーム（Ｔ）および、前記作業デッキ（２）の上で動作するレーザーマーキングヘッド（４）を備えており、かつ
前記作業デッキの周囲に、前記レーザーマーキングヘッド（４）の作業領域を完全に囲み、かつ前記作業デッキに対して少なくとも部分的に周囲に直立して配置されたパネルを備える、保護シールドが配置されている、レーザーマーキング装置であって、
前記パネル（Ｐ１―Ｐ８）は、前記シールドが前記作業デッキ（２）の上面より完全に下または同一の高さまで前記支持フレーム（Ｔ）を囲む、下部位置から、前記シールドが前記レーザーマーキングヘッド（４）の作業高さまで前記作業デッキ（２）よりも上の領域を囲む、上部伸長位置まで、移動可能に取り付けられていることを特徴とする、レーザーマーキング装置。
【請求項２】
前記パネル（Ｐ１―Ｐ４）が、剛性変位して垂直にスライド可能に取り付けられる、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記パネル（Ｐ５―Ｐ８）の各々が、並んで配置され、伸縮機構によって少なくとも部分的に相互に移動可能な複数のサブパネルからなる、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記サブパネルの少なくとも一部が、巻き上げフレキシブルシールドの形状である、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
少なくとも１つのフロントパネル（Ｐ４）が、他のパネルから自律的に移動可能に取り付けられる、請求項１、２、３または４に記載の装置。
【請求項６】
前記フロントパネル（Ｐ４、Ｐ８）は、自由に垂直にスライドするように取り付けられ、前記パネルの重量を支持し、重力による下降を抑制するように調整された空気圧ダンパー（ＧＦ１）によって拘束される、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記パネルが、後部閉鎖位置から前部伸長位置まで伸長可能な上部閉鎖パネル（ＴＰ、Ｐ９）を更に備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記上部閉鎖パネルが、ローラーシャッター（ＴＰ）または複数の伸縮自在に伸長可能なサブパネル（Ｐ９）の形状である、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記周囲に直立して配置されたパネルの少なくとも１つが、前記レーザーマーキングヘッド（４）が移動可能に収納される垂直な区画（３）を画定するように、前記作業デッキ（２）から間隔を置いて配置されている、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記区画（３）の上部開口部が、前記周囲に直立して配置されたパネルが前記下部位置にあるとき、請求項６に記載の上部閉鎖パネル（ＴＰ、Ｐ９）の少なくとも一部によって閉鎖可能である、請求項９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、改良型レーザーマーキング装置に関するものであり、特に保護シールドが設けられたレーザーマーキング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、レーザーマーカーは、適切に焦点を合わせて駆動されるレーザー光源を使用して、典型的には金属であるが、プラスチックおよび有機素材であるワークピース上に、消えないようにマーク（ブランド、ロット番号、シリアル番号など）を付する装置である。このような機能のために、レーザーマーカーには、典型的には中出力および／または高出力のレーザー光源を使用するモバイルユニットが装着されている。これが、（リスククラスＩＩを超える規制を必要とする稼働状態の下で）、作業者の健康リスクの潜在的な原因となる理由である。したがって、これらの装置は、操作員が誤って直接レーザー光にさらされるのを防ぐための適切な保護が不可欠である。
【０００３】
現在、その保護は、アクセス制御を備え、隔離されたブースとして装置を配置することにより行われる。そのブース内部に、レーザー光源および各々の光学機構を備えたレーザーマーカーが置かれる。このアクセス制御は、保護システムが適切な位置にあるときにのみレーザーマーカーを操作できることを意味する。これにより、操作員がレーザーマーカーの運転領域に近接するのを防ぐ。たとえば、米国特許出願公開第２００７／２３４０６号を参照されたい。
【０００４】
レーザーマーカーのシールドブースは、レーザー光源の運転領域へのアクセス境界を囲む一種の安定した保護を決定する。ブースには、ワークピースを搬入するために開かれた後、操作中に再び閉じられるアクセスドアが設けられている。保護ブースはまた、工作機械の他の分野でも広く使用されており、工作機械が作動していないときに全体の体積を減少させるためのいくつかの解決策を提供することもできる。例えば、欧州特許第３２５７６３８号は、下向きに折り畳み可能なキャビネットを開示している。このキャビネットでは、工作機械が使用されていないときには、工作機械も下降する。同様の折りたたみ式ブースという解決策がドイツ特許出願公開第２０２０１０００７６４５号および米国特許第５１２９６１１号に記載されている。
【０００５】
このような解決策には、マークを付することができるワークピースの寸法に関する操作限界が含まれることは明らかである。実際、ブースが占有するスペース、及びそれに伴うアクセスドアのサイズは、マーカーが正常に操作されているときに、著しく大きな寸法のワークピースを搬入することを許容しない。これらの解決策の制限は、アクセスドアの寸法によって決まるが、垂直方向からアクセスする区画によってワークピースを搬入する必要があるため、典型的には、手またはロボットアームで配置しなければならないという事実によっても決まる。このことは、たとえばフォークリフトまたは天井クレーンで運搬する必要がある、重い部品へのアクセスを制限するため、レーザーマーカーの作業デッキより上または横からアクセスする必要が生ずる。
【０００６】
あるいは、反対の方法で操作することもできる。つまり、広い作業領域がレーザーマーカー（装置）に定められており、いかなる手段によっても快適かつ自由に装置にアクセスできる。その後、装置を起動させる前に、操作員のアクセスを制限することができる。典型的には、これは制御されたアクセスドアを有する部屋にレーザーマーカーを設置することで実現される。この解決策は、レーザーマーカーの操作中に操作員が使用できなくなる大きな所要距離を含め、作業領域全体をレーザーマーカー専用にすることを余儀なくさせるため、望ましくない。
【０００７】
当然のことながら、それゆえ、これらの技法はどれも完全に満足できるものではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、上述の従来技術の課題を克服することである。特に、本発明は、アクセス領域全体を専用にすることを強いることなく、既知の保護装置の制限なしに、保護された状態で機能できるマーキング装置を提供することを目的とする。
【０００９】
この目的は、請求項１に記載されている機能によって達成される。従属請求項は、本発明の好ましい特徴を説明している。
【００１０】
特に、本発明の第１の態様によれば、レーザーマーキング装置がここに提供される。この装置は作業デッキの支持フレーム、および前記作業デッキの上で動作するレーザーマーキングヘッドを備えている。かつこの装置には、前記作業デッキの周囲に、前記レーザーマーキングヘッドの作業領域を完全に囲み、かつ前記作業デッキに対して少なくとも部分的に周囲に直立して配置されたパネルを備える、保護シールドが配置されている。前記パネルは、前記シールドが前記作業デッキの上面より完全に下または同一の高さまで前記支持フレームを囲む、下部位置から、前記シールドが前記レーザーマーキングヘッドの作業高さまで前記作業デッキよりも上の領域を囲む、上部伸長位置まで、移動可能に取り付けられている。
【００１１】
別の態様によれば、垂直に直立したパネルは、剛性変位して垂直にスライド可能に取り付けられている。あるいは、パネルの各々は、並んで配置され、伸縮機構によって少なくとも部分的に相互に移動可能な複数のサブパネルからなる。好適には、前記サブパネルの少なくとも一部が、巻き上げフレキシブルシールドの形状である。
【００１２】
好ましい態様によれば、少なくとも１つのフロントパネルは、他のパネルから自律的に移動可能に取り付けられている。特に、フロントパネルは、自由に垂直にスライドするように取り付けられ、前記パネルの重量を支持し、重力による降下を抑制するように調整された空気圧ダンパーによって拘束される。
【００１３】
変形例によれば、シールドパネルは、後部閉鎖位置から前部伸長位置まで伸長可能な上部閉鎖パネルを更に備える。特に、上部閉鎖パネルは、ローラーシャッターまたは伸縮自在に伸長可能な複数のサブパネルの形状である。
【００１４】
別の態様によれば、周囲に直立して配置されたパネルの少なくとも１つは、レーザーマーキングヘッドが移動可能に収納される垂直に延びる区画を画定するように、作業デッキからオフセットされている。この場合、この区画の上部開口部は、周囲に直立して配置されたパネルが下部位置にあるときには、上部閉鎖パネルの少なくとも一部によって閉鎖可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
本発明のさらなる特徴および利点は、非限定的な例として与えられ、かつ添付の図面に示されている、好ましい実施形態の以下の詳細な説明から、より明らかになるであろう。
【００１６】
【図１Ａ】図１Ａは、シールドをホーム位置に下げた状態における、本発明による装置の第１の実施形態の上面斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、レーザーマーカーの収納区画が開いた状態にある図１Ａの装置の斜視図である。
【図２】図２は、図１Ａの装置のセットアップ状態における斜視図である。
【図３】図３は、図２の装置の正面図である。
【図４】図４は、保護シールドが最初に閉じられた状態における、図３と同じ装置の斜視図である。
【図５】図５は、部分的に部品を取り外した状態における、図４の装置の側面図である。
【図６】図６は、保護シールドが完全に閉じられ、マーカーが稼働状態にある、図４と同じ装置の上面斜視図である。
【図７】図７は、図６の稼働状態における第１の実施形態の部品を部分的に取り外した状態における、片側および正面からの斜視図である。
【図８】図８は、図７のものと同様の片側および後部からの斜視図である。
【図９】図９は、マーカーが稼働状態にある、図７のものと同様の別の斜視図である。
【図１０】図１０は図１Ａの装置の部品を取り外した状態の斜視図である。
【図１１】図１１はシールドをホーム位置に下げた状態にある、本発明の別の実施形態による装置の、部品を取り外した斜視図である。
【図１２】図１２は、セットアップ状態にある、図１１の装置の斜視図である。
【図１３】図１３は、保護シールドが部分的に閉じた状態にある、図１１の装置の、部品を取り外した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１Ａは、非稼働状態における、本発明の第１の実施形態による装置を示す。
【００１８】
周囲シールド１が、作業デッキ２を支持する支持フレームＴの下部領域を取り囲むことに留意されたい。
【００１９】
より正確には、フレームＴは、周囲シールド１（以下で説明）および作業デッキ２の安定した拘束のための可動支持構造を定義する格子要素Ｔ１およびＴ２からなる。
【００２０】
作業デッキ２は、フレームＴと一体であり、レーザーマーカーの稼働中における、ワークピースに対する支持面を構成する。したがって、デッキ２は、著しく重い重量の部品であっても支持するために、平らで安定した、十分に硬くて耐性のある表面を定義する。この目的のために、デッキ２は、工作機械または精密走査プローブに使用されるタイプの剛性のある安定した材料（例えば花崗岩）のプレートの形態であることが好ましい。
【００２１】
フレームＴは、操作員ＯＵが快適にアクセスできるよう、作業デッキ２を適切な高さで支持する。さらに、周囲シールド１は、図１Ａ―図２に示される非稼働状態において、その下降位置にあるときに、作業デッキ２の上面と同じ高さにあるか、またはとにかく、完全にその下にあるような高さを有する。このようにして、完全に低いレベルにとどまっている周囲シールドと干渉することなく、上から両横方向に、作業デッキに快適にアクセスすることが可能である。
【００２２】
図において、少なくとも作業デッキ２の一方の側には、（デッキ２が、４つ以上の側面、又は他の形状を有する規則的な又は不規則な多角形の形状を有し得る場合であっても）一般に長方形の平面形状の裏側が配置されている。周囲シールド１は、作業デッキ２の縁からある程度の距離だけ離れて配置されており（図１Ｂ参照）、平面２と周囲シールド１の対応する側面との間で垂直にアクセス可能な区画３を画定する。この区画３には移動手段Ｍが収納されており、この手段は、以下でより詳細に説明する、レーザーマーキングヘッド４を作業デッキ２の高さの上下にそれぞれ上昇又は下降させるのに適している。
【００２３】
図示の好ましい実施形態によれば、周囲シールドの他の３つの側面は、作業デッキ２のプラント設置面積に対して最小サイズの面積を占めるように、作業デッキ２の側面縁部および前面縁部に隣接して配置されている。
【００２４】
好適には、図１Ａおよび図１Ｂの比較によって明らかにされるように、マーキングヘッドを収納するための区画３は、以下でより詳細に説明されるように、可動カバー、例えば、伸長可能なシャッターＴＰの一部を上部に備えている。
【００２５】
図２は、セットアップされた状態の装置を示し、ここでは、マーキングされるワークピース５が作業デッキ２上に置かれ、マーキングヘッド４が区画３から引き出され、稼働状態に配置される。
【００２６】
図２からわかるように、移動手段Ｍは、レーザーマーキングヘッド４のために、それ自体の駆動装置を備えた、単純なまたは伸縮自在の垂直ガイド４ａ、関節式アーム４ｂおよび結合式関節４ｃを備える。レーザーマーカー４の構成部品については、Ｄａｔａｌｏｇｉｃ（商標）社のＵＮＩＱ（商標）モデルなどの、マークにより入手可能な市販品であるため、詳しくは説明しない。
【００２７】
上記の要素は、図３の正面図にも表示されている。図３は、中背の操作員ＯＵの身長に関連して、これらの要素の上方への展開を示している。この図において、マーキングされるワークピース５を含むこれらの要素の全体は、周囲シールド１の高さよりも低い作業デッキ２からの高さ、したがって、地上からの作業デッキ２の高さを有することを、さらに留意されたい。
【００２８】
周囲シールド１は、下降した姿勢からずれるように、垂直方向に伸長可能な方法により、フレームＴに、取り付けられている。周囲シールド１は、その下がった姿勢では、フレームＴを取り囲み、作業デッキ２の高さよりも完全に低い高さにとどまっているが（図１Ａ―図３）、上昇した姿勢では、マーキングヘッド４の高さで少なくとも作業デッキの側面を区切る。
【００２９】
図４−図１０に示す第１の実施形態によれば、周囲シールドは、垂直方向にスライドする取り付けパネルの形をしている。周囲シールド１の側面全体は一体的に上方及び下方に移動することができる。好適には、そのフロント部分の少なくとも１つのシールドは、残りのシールド１の部分とは独立して垂直に移動可能に取り付けられている。これにより、後で説明するように、小片のワークピースを頻繁なバッチ処理でマーキングすべく装置を使用する必要がある場合に、操作員ＯＵによるアクセスが容易になる。
【００３０】
図４は、完全に垂直に上昇した位置における周囲シールド１の構造を示す。この場合の周囲シールド１は、両側サイドおよびリアサイドの３つの一体型パネルＰ１、Ｐ２およびＰ３よりなることに留意されたい。これに対し、第４のフロントパネルＰ４は、フレームＴ上を垂直に独立してスライドしている（図４では下降位置にある）。
【００３１】
この規定は、周囲シールドの壁が異なる方法で垂直に移動する他の配置が提供される可能性があるという意味で、拘束力がない。
【００３２】
上部も閉じることができてもよい。この場合、上部に、シャッターＴＰが、後部区画３に収納されている収集折り目ＴＰ’によって水平方向にスライドおよび伸長することができるように設けられている（図５−７−１０を参照）。
【００３３】
上部シャッターＴＰは、完全に折りたたまれた位置（図１Ｂ）では、後部区画３内に収納されたＴＰ’にあるのに対し、完全に伸長された位置（図６）では、作業デッキ２の上方で、レーザーマーカー４の様々な構成要素よりも高い高さで、適切な横方向ガイドでスライドさせることによって、水平に伸長する。
【００３４】
周囲シールド１が完全に下降すると（図１Ａ）、シールドの一部であるシャッターＴＰは、デッキ２と干渉しないように必然的に折りたたまれる。ヘッド４を収納する区画３が設けられている場合には、ヘッドが非稼働位置にあるときに、シャッターＴＰは、作業デッキ２の後端に当接するまで、上記の区画３を閉じるために、少し伸長することができる。
【００３５】
装置の稼働状態、すなわち、レーザーマーキングヘッド４を起動するための同意を生成する状態は、図４および５に示されたものではなく、図６に示されたものであることに留意されたい。ここでも、フロントパネルＰ４が順に完全に上昇し、シャッターＴＰが、パネルＰ４の上端に達するまで、水平に前方に移動して、レーザーマーキングヘッド４の周囲のシールドを完全に閉鎖する。
【００３６】
フロントパネルＰ４が、残りの周囲シールド部分とは無関係に垂直方向に移動するという事実は、操作上の利点を伴う。実際、本発明の装置を従来の方法で使用しなければならない場合、すなわち、小さくて手軽なワークピースにマークを付する場合、図５に示すように、周囲シールド１は、上昇した／伸長した配置に残しておくことができる一方で、マーキングするワークピースを導入および抽出する必要があるたびに、パネルＰ４のみを操作してパネルＰ４を下げたり持ち上げたりすることができる。フロントパネルＰ４のみを開閉することにより、明らかに、部品交換作業が速くなり、したがって機械の生産性を向上させる。反対に、本発明による装置の特色を利用して、作業デッキ２にかさばる、または重いワークピースを装填することが望まれる場合、全周シールドを昇降させることができる。
【００３７】
図７−１０において、第１の実施形態による装置は、透明で示されている。すなわち、シールドパネルを取り外して、シールドを開閉するための移動要素を規定する内部要素を表示している。
【００３８】
３つのリアパネルおよびサイドパネルＰ１−Ｐ３は、互いに一体的に取り付けられ、フレームＴに取り付けられたガイドＧ内で垂直にスライド可能なトラックＢに固定されることに留意されたい。また、垂直方向の動きは、周囲シールドと一体のそれぞれの歯付きラックＲ３に噛み合う２つの対向する歯付き歯車Ｒ２を回転制御する電気モーターＲ１によって確保されることに留意されたい。
【００３９】
フロントパネルＰ４が可動で、残りのシールド部分から独立して取り付けられている場合、専用のガイドとトラックのシステムが提供される。この場合、軽量化の観点から、パネルのみの手動リフティング（持ち上げ）システムで十分である。たとえば、操作員が手動で設定したパネルＰ４の位置を維持する空気圧ダンパーＧＦ１を備えた関節式パンタグラフメカニズムＧＦがある。あるいは、自動制御または手動制御により、フロントパネルを能動的に昇降させることができる、空気圧式または電気式アクチュエーターを提供することができる。
【００４０】
シャッターＴＰの展開および巻き上げ動作は、例えば、２つの上部ガイドＴＰ１およびＴＰ２内においてループ取り付け伝動ベルトによってシャッターＴＰの２つの側縁部がそれらに沿ってスライドするような、公知のシステムによって、電動化することもできる。
【００４１】
またレーザーマーカー４の直立する４ａを昇降させるために、産業自動化により適切に制御される電動モーターＲＲが好適に設けられている。
【００４２】
図１１−１３は、本発明の第２の実施形態を概略的に示している。
【００４３】
ここで、レーザーマーキングヘッド４は、等価的に図２の関節システムに取って代わるロボットアームの端部に取り付けられている。しかし、それは本発明の教示の目的にとって決定的ではない。
【００４４】
この実施形態では、周囲シールドは、並んで配置され少なくとも部分的に伸縮機構により相互にスライドする、隣接するサブパネルのシステムにより構成される、複合パネルＰ５、Ｐ６、Ｐ７（サイドパネルＰ６およびリアパネルＰ７は図に表示なし）を備える。これは、単一の剛体変位によってではなく、一方が他方に隣り合うサブパネルの相互スライドによって規定されるサイドパネルの垂直伸長のモードを決定する。
【００４５】
この目的のために、サブパネルは、それぞれの側縁に沿って設けられたスライドガイドＰＧ１−ＰＧ３により互いにかみ合わされる。支持フレーム下部に同一パネルのサブパネルを重ね合わせた場合（図１１のパネルＰ５参照）、全体の高さは小さくなる。一方、サブパネルが互いにスライドし、最大移動可能な行程を上方へ伸長すると、パネルの高さが最大になる（図１３の同じパネルＰ５を参照）。したがって、周囲シールドの完全に下降した構成では、伸縮運動システムの各々の外側のパネルのみが視認されるが、同じパネルの他のサブパネルは、互い違いに配置され、内側に並んで配置されている。
【００４６】
各パネルの最も内側または最も外側のサブパネルは、昇降の動きにしたがって制御される。この動きでは、所定のストロークに達すると、各パネルは隣接するサブパネルを引き寄せるので、徐々に外部または内部のサブパネルが引き寄せられる。典型的には、各々の周囲シールドパネルには、３つのサブパネルで十分であると考えられる。制御されるサブパネルは、好適には、適切なリフティング部材によって動かされ、機械的パンタグラフＧＦにより構成され、電動モーターＲＧにより駆動され、自動制御される空気圧ダンパーによって支持され得る。
【００４７】
好適には、少なくとも下部のサブパネルは（すなわち、パネルが上向きに伸ばされたときに下部部分に残るもの）、剛性ではなく、ばね巻き上げを伴う巻き上げフレキシブルシールドの形態である。フレキシブルシールドは、垂直方向の上方への移動中には展開され、垂直方向の下方への移動（シールドを閉じる段階）中には、戻しばねによって巻き上げられる。
【００４８】
サイドパネルＰ５−Ｐ７およびフロントパネルＰ８の両方には、同じ構造が使用されている。
【００４９】
フロントパネルＰ８が移動可能に、残りのシールド部分から独立して取り付けられている好ましい場合には、第１の実施形態で提供されたものと同様の自動式または手動式のリフティングシステムが提供される。
【００５０】
周囲シールドの上面には、伸縮機構を備えた閉鎖システムＰ９を設けられてもよい。この場合、レーザーマーカー４の取り出し区画のカバー寸法を最小にするために、相互にスライドするサブパネルの数を、３つ以上、たとえば４つ、にすることができる。
【００５１】
他の構成要素および操作方法は、第１の実施形態のものと完全に同等である。
【００５２】
下部のホーム位置に並んで配置されるサブパネル(そのうちの一部は巻き上げ可能であってもよい)を熟考すると、この実施形態は、作業デッキ2の高さにより課される制限よりもはるかに高い高さの周囲シールドを有することができる。
【００５３】
本発明による装置の操作は、（オーバーヘッドクレーンによる上方からの、またはフォークリフトによる側面からのアクセスを必要とする）かさばるまたは重いワークピースのデッキ２へのアクセスが必要とされる場合に、シールドが作業デッキ２を完全に下回る下限までシールドを下げる操作を伴う。稼働中、シールドは、いかなる場合においても上げられ、作業デッキ２の領域の少なくとも横方向を取り囲み、閉じる。このようにして、シールドは、作業領域の外側へレーザビームが偶発的に反射することを防ぐ。レーザー光源が必要とする場合、レーザー光線が反射しにくく、または反射を減らすのに特に適した材料でシールドパネルを作ることが可能である。
【００５４】
容易に理解できるように、本発明による装置を通じて、レーザーマーキングヘッドに利用可能な、高いコンパクト性および柔軟性を有するシールドが実現される。したがって、従来技術と比較してはるかに小さい作業スペースでありながら、大型で重いワークピースについても作業デッキに非常に容易にアクセスができる。
【００５５】
実用試験により、この保護装置の完全な機能性が実証された。この保護装置は、レーザーマーキングマシンだけでなく、縮小サイズのワークピース上において高出力レーザーを使用して動作する他のいかなるマシンにも使用することができる。
【００５６】
本発明の装置は、レーザーマーカーの使用の柔軟性を高める。そして本発明の装置は、アクセス制御のない領域に設置することができる。
【００５７】
しかしながら、本発明は、上述した特定の実施形態によって制限されるものとみなされるものではない。これらの実施形態は、同一の例示的な実施形態のみを示すものである。しかし、特にシールドブース壁の開閉モードに関しては、以下の請求項によって定義されるように、発明自体の範囲から逸脱することなく、すべて、当業者の手の届く範囲内で、様々なバリエーションが可能であることは理解されよう。
【００５８】
例えば、レーザーマーキングヘッドは、作業面の上方の領域を占める、ワークピースを移動させるための部材とのいかなる干渉からも保護された状態になるように、作業デッキの下方の区画に再び入れられることが好ましいが、これは厳密には必須ではない。レーザーヘッドは、作業デッキの上方に永続的に配置されることもできる。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2021516162.tif 000013
【図１１】
2021516162.tif 000014
【図１２】
2021516162.tif 000015
【図１３】
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【国際調査報告】
2021516162.tif 000017
2021516162.tif 000018
2021516162.tif 000019