(57)【要約】  狭い導波路（３０６）は、レーザバンクのレーザ光源から、少なくとも光ファイババンドル脚部（３０４）を含む複数のレーザ送出バンドルを通って進むレーザ光を均質化し、光ファイババンドル脚部（３０４）の幅（３２２）より狭い溶接線（３１４）に沿って複数のワークピース（３０８、３１０）を溶接する。狭い導波路（３０６）は、各光ファイババンドル脚部（３０４）に関連付けられる部分（３１６）を有し、それは導波路（３０６）のその部分が関連付けられる光ファイババンドル脚部（３０４）よりも狭い。反射バウンス平面（３１２）が、狭い導波路（３０６）を通って進まない光ファイババンドル脚部（３０４）のレーザ光をそらす。
2021511232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同時レーザ溶接システムの溶接経路に沿って複数のワークピースを一緒に溶接するための方法であって、同時レーザ溶接システムは、複数のレーザ送出バンドルを有し、各レーザ送出バンドルは、少なくとも１つの光ファイババンドル脚部と、光ファイババンドル脚部と複数のワークピースとの間に配置される導波路とを含み、方法は、
少なくとも１つのレーザ光源からのレーザ光を、各光ファイババンドル脚部を通して、その光ファイババンドル脚部に関連付けられる導波路の部分に方向付けることと、
導波路の各部分に、導波路のその部分が関連付けられる光ファイババンドル脚部の幅よりも狭い幅を提供することと、
光ファイババンドル脚部の出口で各光ファイババンドル脚部に反射バウンス平面を提供し、各光ファイババンドル脚部の反射バウンス平面で、その光ファイババンドル脚部からのレーザ光の第１の部分を反射し、その光ファイババンドル脚部からのレーザ光の第２の部分を、その光ファイババンドル脚部に関連付けられる導波路の部分を通って溶接経路に進ませて、レーザ光の第２の部分が溶接経路に当たる溶接部に、その光ファイババンドル脚部の幅より狭い幅を提供することと
を含む方法。
【請求項２】
各光ファイババンドル脚部からのレーザ光の第２の部分を、導波路の関連付けられる部分を通って進ませることは、導波路を通って進むレーザ光を導波路の関連付けられる部分により均質化することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
複数のワークピースを溶接経路に沿って一緒に溶接するように光ファイババンドル脚部および導波路を位置付けることを含み、溶接部は溶接線に沿って連続である、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
複数のワークピースを溶接経路に沿って一緒に溶接するように光ファイババンドル脚部および導波路を位置付けることを含み、溶接部は直線の溶接線を有する、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
複数のワークピースを溶接経路に沿って一緒に溶接するように光ファイババンドル脚部および導波路を位置付けることを含み、溶接部は曲線の溶接線を有する、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
複数のワークピースを溶接経路に沿って一緒に溶接するように光ファイババンドル脚部および導波路を位置付けることを含み、溶接部は溶接線に沿って不連続である、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
レーザ光の第１の部分を各反射バウンス平面によって反射することは、レーザ光源から離れるようにレーザ光の第１の部分を反射することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
溶接経路に沿って複数のワークピースを一緒に溶接するための同時レーザ溶接システムであって、
レーザ光源を有するレーザバンク、
各レーザ送出バンドルが少なくとも光ファイババンドル脚部を含む、複数のレーザ送出バンドル、
各光ファイババンドル脚部に関連付けられる部分を有する導波路であって、導波路の各部分は、導波路のその部分が関連付けられる光ファイババンドル脚部の幅よりも狭い幅を有し、複数のワークピースと光ファイババンドル脚部との間に配置される、導波路、
レーザバンクと導波路との間で延在し、レーザバンクのレーザ光源からのレーザ光が光ファイババンドル脚部を通して導波路に方向付けられる、光ファイババンドル脚部、
各光ファイババンドル脚部に関連付けられ、その光ファイババンドル脚部の出口に配置される反射バウンス平面であって、各反射バウンス平面が、その反射バウンス平面が関連付けられている光ファイババンドル脚部からのレーザ光の第１の部分を反射するように構成されている、反射バウンス平面
を備え、
導波路の各部分は、その部分に関連付けられる光ファイババンドル脚部からのレーザ光が進む経路を提供し、そのレーザ光を溶接経路に方向付けるよう構成されており、レーザ光の第２の部分が溶接経路に当たる溶接部の幅が、その光ファイババンドル脚部の幅より狭い、
同時レーザ溶接システム。
【請求項９】
導波路の各部分が、その部分を通って進むレーザ光を均質化する、請求項８に記載の同時レーザ溶接システム。
【請求項１０】
溶接経路に沿った溶接部が連続な溶接線である、請求項８に記載の同時レーザ溶接システム。
【請求項１１】
溶接経路に沿った溶接部が直線の溶接線である、請求項８に記載の同時レーザ溶接システム。
【請求項１２】
溶接経路に沿った溶接部が曲線の溶接線である、請求項８に記載の同時レーザ溶接システム。
【請求項１３】
溶接経路に沿った溶接部が不連続な溶接線である、請求項８に記載の同時レーザ溶接システム。
【請求項１４】
各反射バウンス平面は、レーザ光源から離れるようにレーザ光を反射する、請求項８に記載の同時レーザ溶接システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１８年１月２２日に提出された米国仮出願第６２／６２０，１６８号明細書の利益を主張する。上記の出願の開示全体は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本開示は、プラスチック溶接に関し、より具体的には、プラスチック溶接用途において溶接線に沿って狭い溶接幅を提供することに関する。
【背景技術】
【０００３】
このセクションでは、必ずしも先行技術ではない、本開示に関する背景情報を提供する。
【０００４】
レーザ溶接は、溶接部で熱可塑性部品などのプラスチックまたは樹脂部品を接合するために一般的に使用される。
【０００５】
よく知られているように、レーザは、特定の周波数で電磁放射の半集束ビーム（ｓｅｍｉ−ｆｏｃｕｓｅｄ  ｂｅａｍ）（すなわちコヒーレント単色放射）を提供する。利用可能な放射源にはいくつかのタイプがある。レーザ溶接の１つの例は、プラスチックまたは樹脂部品を溶接するための好ましい技術である、透過型赤外線（Ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｉｎｆｒａｒｅｄ）（ＴＴＩｒ）溶接である。ＴＴＩｒ溶接は、第１のプラスチック部品を通過して第２のプラスチック部品に入る赤外線を使用する。多くの態様では、ＴＴＩｒアセンブリのツールは、溶接するプラスチック部品に光源からの赤外線を方向付けるための光ファイババンドルおよび導波路を含む。多くのＴＴＩｒ溶接方法やその他のレーザ溶接方法では、導波路の使用が広く行き渡っている。公知のように、導波路は赤外線を均質にする。溶接部の幅は、特に、光ファイババンドルの端部の直径、導波路の内部特性（導波路の角度勾配など）、光ファイバからのレーザ光の角度広がり、および溶接される透過性部品の厚さに依存する。
【０００６】
ＴＴＩｒの１つのタイプは、同時透過性赤外線溶接（ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ  ｔｈｒｏｕｇｈ  ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｖｅ  ｉｎｆｒａｒｅｄ  ｗｅｌｄｉｎｇ）であり、本明細書ではＳＴＴＩｒと称される。ＳＴＴＩｒでは、全溶接経路またはエリア（本明細書では溶接経路と称される）は、例えば、レーザダイオードなどの複数のレーザ光源の調整されたアライメントを通じて、同時にレーザ放射に曝される。ＳＴＴＩｒの例は、「レーザ溶接用のレーザ光ガイド」として米国特許第６，５２８，７５５号明細書に説明されており、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる。ＳＴＴＩｒでは、レーザ照射は通常、１つ以上のレーザ光源から、溶接経路に沿って接合される部品の表面の輪郭に従う１つ以上の光導波路を通して、溶接される部品へ伝送される。
【０００７】
図１は、先行技術のＳＴＴＩｒレーザ溶接システム１００の例を示す。ＳＴＴＩｒレーザ溶接システム１００は、１つ以上のコントローラ１０４と、インターフェース１１０と、１つ以上の電源１０６と、１つ以上のチラー１０８とを含むレーザ支持ユニット１０２を含む。ＳＴＴＩｒレーザ溶接システム１００はまた、アクチュエータと、１つ以上のレーザバンク１１２と、支持テーブル上に固定された上部工具／導波路アセンブリ３５および下部工具２０とを含み得る。各レーザバンク１１２は、１つ以上のレーザチャネル１１３を含み、各レーザチャネル１１３は、レーザ光源１２２を有する。レーザ支持ユニット１０２は、アクチュエータおよび各レーザバンク１１２に結合され、電源（複数可）１０６およびチラー（複数可）１０８を介して、レーザバンク（複数可）１１２に電力および冷却を提供し、コントローラ１０４を介してアクチュエータおよびレーザバンク（複数可）１１２を制御する。アクチュエータは、上部工具／導波路アセンブリ３５に結合されており、コントローラ１０４の制御下でそれを下部工具２０への往復で移動させる。動作中、レーザバンク１１２は、レーザ放射源を介して複数のレーザ送出バンドル１０を通じてレーザエネルギーを方向付ける。各レーザ送出バンドル１０はさらに、脚部に分割されてもよく、各脚部は少なくともレーザ送出光ファイバから構成される。レーザ送出バンドル１０が脚部に分割されない場合、各レーザ送出バンドル１０は、少なくともレーザ送出光ファイバから構成される。各レーザ送出光ファイバは、レーザバンク１１２のレーザ放射源から導波路３０を通して、一緒に溶接される複数のワークピース６０にレーザエネルギーを送出する。導波路３０は、各レーザ送出光ファイバを通じてワークピース６０に送出されるレーザエネルギーを均質化する。
【０００８】
いくつかのレーザ溶接用途では、列に並んだ一連の光ファイババンドルから分配されたレーザ光を受けるように、導波路は直線状に成形され得る。いくつかのレーザ溶接用途では、例えば、より広い導波路を妨害するような形に成形されたワークピースに適応するため、またはより狭い溶接部を提供するために、導波路の幅がスリムであることが望ましい。光ファイババンドルの直径には実際的な下限がある。また、導波路には実用的な最小サイズがある；すなわち、導波路のサイズは、光ファイババンドルによって放射されたレーザ光が導波路からスピルオーバしないように、光ファイババンドルによって放射されるレーザ光経路の幅以上のサイズにすべきである。さらに、溶接部の幅は光ファイバの角度広がりにも依存するため、導波路を先細りにしても、結果として得られる溶接部の幅がすべての場合に狭くなるわけではない。
【０００９】
むしろ、レーザ光の角度広がりが溶接部の有効幅を増加させる前に、導波路がどれだけ狭く先細になり得るかには実際的な下限がある。エタンデュの原理によると、導波路が先細りになるほど、レーザ光の出射角度の広がりが大きくなる。したがって、溶接部の幅（例えば、溶接スポット、または複数のワークピースが溶接される経路によって画定される溶接部の長さの幅）には、実際的な下限がある。一例として、図２を参照する。左側には、溶接スポット２０２が示されており、レーザ光は、光ファイババンドル脚部２０４を通り、先細の導波路２０６を通り、溶接される透過性プラスチック部品２０８を通り、溶接される吸収性部品２１０に進む。右側には、溶接スポット２０２’が示されており、レーザ光は、光ファイババンドル脚部２０４’を通り、より先細の導波路２０６’を通り、溶接される透過性プラスチック部品２０８’を通り、溶接される吸収性部品２１０’に進む。注目すべきことに、先細の導波路２０６を使用するのではなく、右側に示すように、より先細の導波路２０６’を使用しても、溶接スポット２０２および溶接スポット２０２’は、概して大きさが等しい。これは、エタンデュの性質に起因して、溶接部の幅に実際的な下限があるためである。換言すれば、導波路を先細にすることによって達成され得る溶接部の幅には実際的な下限がある。しかしながら、特定の用途では、従来の光ファイババンドルおよび先細の導波路を使用して達成され得るものよりもさらに狭い溶接幅を有する溶接部を提供することが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】米国特許第６，５２８，７５５号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このセクションは、本開示の一般的な概要を提供し、その全範囲またはそのすべての特徴の包括的な開示ではない。
【００１２】
本技術は、複数のレーザ送出バンドルを有する同時レーザ溶接システムにおいて、複数のワークピースを溶接経路に沿って一緒に溶接するための方法を提供し、各レーザ送出バンドルは、少なくとも１つの光ファイババンドル脚部、および光ファイババンドル脚部と複数のワークピースとの間に配置された導波路を含む。この方法は、少なくとも１つのレーザ光源からのレーザ光を、各光ファイババンドル脚部を通して、その光ファイババンドル脚部に関連付けられる導波路の部分に方向付けることと、光ファイババンドル脚部が関連付けられる導波路の部分の幅より狭い幅を導波路の各部分に提供することとを含む。この方法はさらに、光ファイババンドル脚部の出口で各光ファイババンドル脚部に反射バウンス平面を提供し、各光ファイババンドル脚部の反射バウンス平面で、その光ファイババンドル脚部からのレーザ光の第１部分を反射し、その光ファイババンドル脚部からのレーザ光の第２の部分を、その光ファイババンドル脚部に関連付けられる導波路の部分を通って溶接経路に進ませて、レーザ光の第２の部分が溶接経路に当たる溶接部に、その光ファイババンドル脚部の幅よりも狭い幅を提供することを含む。
【００１３】
一態様では、導波路の関連付けられる部分を通って進む各光ファイババンドル脚部からのレーザ光の第２の部分が均質化される。
【００１４】
一態様では、光ファイババンドル脚部および導波路を位置付けることが、連続な溶接線を提供する。
【００１５】
一態様では、光ファイババンドル脚部および導波路を位置付けることが、直線の溶接線を提供する。
【００１６】
一態様では、光ファイババンドル脚部および導波路を位置付けることが、曲線の溶接線を提供する。
【００１７】
一態様では、光ファイババンドル脚部および導波路を位置付けることが、不連続な溶接線を提供する。
【００１８】
一態様では、各反射バウンド平面によってレーザ光の第１の部分を反射することが、レーザ光源から離れるようにレーザ光の第１の部分を反射することを含む。
【００１９】
本技術はまた、溶接経路に沿って複数のワークピースを一緒に溶接するための同時レーザ溶接システムも提供する。同時レーザ溶接システムは、光源を有するレーザバンクと、複数のレーザ送出バンドルとを含み、各レーザ送出バンドルは、少なくとも光ファイババンドル脚部と、光ファイババンドル脚部と複数のワークピースとの間に配置された導波路とを含む。導波路は、各光ファイババンドル脚部に関連付けられた部分を有し、導波路の各部分は、導波路のその部分が関連付けられる光ファイババンドル脚部の幅よりも狭い幅を有する。光ファイババンドル脚部は、レーザバンクと導波路との間に延在し、レーザバンクのレーザ光源からのレーザ光は、光ファイババンドル脚部を通して導波路に方向付けられる。反射バウンス平面は、各光ファイババンドル脚部に関連付けられ、その光ファイババンドル脚部の出口に配置され、その反射バウンス平面が関連付けられる光ファイババンドル脚部からのレーザ光の第１の部分を反射するように構成される。導波路の各部分は、その部分に関連付けられた光ファイババンドル脚部からのレーザ光が通って進む経路を提供して、そのレーザ光を溶接経路に方向付けるように構成され、レーザ光の第２の部分が溶接経路に当たる溶接部の幅は、その光ファイババンドル脚部の幅より狭い。
【００２０】
一態様では、導波路の各部分は、その部分を通って進むレーザ光を均質化する。
【００２１】
一態様では、溶接経路に沿った溶接部は、連続な溶接線である。
【００２２】
一態様では、溶接経路に沿った溶接部は、直線の溶接線である。
【００２３】
一態様では、溶接経路に沿った溶接部は、曲線の溶接線である。
【００２４】
一態様では、溶接経路に沿った溶接部は、不連続な溶接線である。
【００２５】
一態様では、各反射バウンス平面は、レーザ光源から離れるようにレーザ光を反射する。
【００２６】
さらなる適用範囲は、本明細書に提供される説明から明らかになるであろう。この概要の説明および特定の例は、例示のみを目的として意図されており、本開示の範囲を限定することを意図されていない。
【００２７】
本明細書で説明される図面は、すべての可能な実装ではなく、選択された実施形態の例示のみを目的としており、本開示の範囲を限定することを意図されていない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】先行技術のレーザ溶接システムを示す概略図である。
【図２】導波路を先細にすることによって達成され得る溶接部の幅の実際的な下限を示す拡大概略図である。
【図３】本開示による実施形態を示す概略図である。
【図４】本開示による実施形態を示す拡大等角図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図面のいくつかの図を通して、対応する参照番号は対応する部分を示す。
【００３０】
次に、添付の図面を参照して、例示的な実施形態がより詳細に説明される。
【００３１】
例示的な実施形態は、この開示が徹底的になるように、当業者に範囲を完全に伝えるように提供される。本開示の実施形態の徹底的な理解を提供するために、特定の組成物、構成要素、デバイス、および方法の例などの多数の特定の詳細が示される。特定の詳細が使用される必要はないこと、例示的な実施形態が多くの異なる形態で具現化され得ること、また本開示の範囲を限定すると解釈されるべきでないことは当業者には明らかであろう。いくつかの例示的な実施形態では、周知のプロセス、周知のデバイス構造、および周知の技術は、詳細には説明されない。
【００３２】
本明細書で使用される用語は、特定の例示的な実施形態を説明することのみを目的としており、限定することは意図されていない。本明細書で使用される単数形「１つの」（ａ）、「１つの」（ａｎ）、および「この」（ｔｈｅ）は、文脈がそうでないことを明確に示さない限り、複数形も含むことが意図され得る。「備える」（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）、「備えている」（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）、「含む」（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）、および「有する」（ｈａｖｉｎｇ）という用語は包含的であり、したがって、述べられた特徴、整数、ステップ、動作、要素、および／または構成要素の存在を指定するが、１つ以上の他の機能、整数、ステップ、動作、要素、構成要素、および／またはそれらのグループの存在または追加を排除するものではない。本明細書で議論される方法のステップ、プロセス、および動作は、実施の順序として具体的に識別されない限り、議論されたまたは図示された特定の順序でそれらを実施することが必ず必要であると解釈されるべきではない。また、別段の指示がない限り、追加的または代替的なステップが使用され得ることも理解されたい。
【００３３】
構成要素、要素、または層が、別の要素または層について「上に」（ｏｎ）、「係合されて」（ｅｎｇａｇｅｄ  ｔｏ）、「接続されて」（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ  ｔｏ）、または「結合されて」（ｃｏｕｐｌｅｄ  ｔｏ）いると称される場合、それらは他の構成要素、要素、または層に直接、上に、係合されて、接続されて、または結合されていてよい、または介在する要素または層が存在してもよい。対照的に、ある要素が別の要素または層に「直接上に」（ｄｉｒｅｃｔｌｙ  ｏｎ）、「直接係合されて」（ｄｉｒｅｃｔｌｙ  ｅｎｇａｇｅｄ  ｔｏ）、「直接接続されて」（ｄｉｒｅｃｔｌｙ  ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ  ｔｏ）、または「直接結合されて」（ｄｉｒｅｃｔｌｙ  ｃｏｕｐｌｅｄ  ｔｏ）いると称される場合、介在する要素または層が存在し得ない。要素間の関係を説明するために使用される他の単語は、同様に解釈されるものとする（例えば、「間に」（ｂｅｔｗｅｅｎ）と「直接間に」（ｄｉｒｅｃｔｌｙ  ｂｅｔｗｅｅｎ）、「隣接する」（ａｄｊａｃｅｎｔ）と「直接隣接する」（ｄｉｒｅｃｔｌｙ  ａｄｊａｃｅｎｔ）など）。本明細書で使用される場合、「および／または」という用語は、関連付けられる列挙された項目の１つ以上の任意のあらゆる組み合わせを含む。
【００３４】
本明細書では、第１、第２、第３などの用語が使用されて、様々なステップ、要素、構成要素、領域、層、および／またはセクションを説明するが、これらのステップ、要素、構成要素、領域、層、および／またはセクションは、別段の指示がない限り、これらの用語によって限定されるものではない。これらの用語は、１つのステップ、要素、構成要素、領域、層、またはセクションを別のステップ、要素、構成要素、領域、層、またはセクションと区別するためにのみ使用され得る。本明細書で使用される際、「第１」（ｆｉｒｓｔ）、「第２」（ｓｅｃｏｎｄ）、および他の数値の用語は、文脈によって明確に指示されない限り、シーケンスまたは順序を意味するものではない。したがって、以下で議論される第１のステップ、要素、構成要素、領域、層、またはセクションは、例示的な実施形態の教示から逸脱することなく、第２のステップ、要素、構成要素、領域、層、またはセクションと呼ばれ得る。
【００３５】
「前」（ｂｅｆｏｒｅ）、「後」（ａｆｔｅｒ）、「内側」（ｉｎｎｅｒ）、「外側」（ｏｕｔｅｒ）、「真下」（ｂｅｎｅａｔｈ）、「下」（ｂｅｌｏｗ）、「下部」（ｌｏｗｅｒ）、「上」（ａｂｏｖｅ）、「上部」（ｕｐｐｅｒ）などの空間的または時間的に相対的な用語は、本明細書では、説明を容易にするために、図に示すように、１つの要素または特徴と別の要素または特徴との関係を説明するために使用され得る。空間的または時間的に相対的な用語は、図に示されている向きに加えて、使用中または動作中のデバイスまたはシステムの様々な向きを包含することが意図され得る。
【００３６】
特定のステップ、成分、または特徴を「含む」（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）方法、組成物、デバイス、またはシステムの任意の列挙について、特定の代替変形形態では、そのような方法、組成物、デバイス、またはシステムは、列挙されるステップ、成分、または特徴から「から本質的になる」（ｃｏｎｓｉｓｔ  ｅｓｓｅｎｔｉａｌｌｙ  ｏｆ）場合もあり、その場合、本発明の基本的かつ新規な特性を実質的に変更する他のステップ、成分、または特徴はそこから除外されることが考慮されていることも理解されたい。
【００３７】
本開示による技術は、同時レーザ溶接用途で使用するための方法および装置を提供する。
【００３８】
多くの態様の下で、本開示に従って説明される実施形態は、図１に従って説明されるＳＴＴＩｒレーザ溶接システム１００などのＳＴＴＩｒレーザ溶接システムの一部として使用され得る。
【００３９】
次に図３を参照すると、本開示による実施形態が示されている。この実施形態では、各光ファイババンドル脚部３０４は、レーザ光源（レーザ光源１２２など）からのレーザ光を、導波路３０６を通して、溶接される透過性プラスチック部品３０８を通して方向付けて、そこでそれは溶接される吸収性プラスチック部品３１０によって吸収されて、溶接スポット３０２を形成し、溶接経路に沿った点でプラスチック部品が一緒に溶接される。溶接スポット３０２は、個々の光ファイババンドル脚部３０４からのレーザ光が導波路を通って進んだ後に溶接経路に衝突する、溶接経路に沿った各点に形成されることを理解されたい。溶接スポット３０２は、集合的に溶接部の溶接線３１４を画定する（図４に仮想線で示されている）。本明細書で使用する際、溶接部に言及するときの「幅」または「溶接幅」という用語は、任意の適用可能な点での溶接線に沿った溶接部の幅、つまり、任意の適用可能な点での溶接線を横切る溶接部の幅を意味する。
【００４０】
本明細書で使用される場合、「光ファイババンドル脚部」という用語は、複数のレーザ送出光ファイバを意味し、複数のレーザ送出光ファイバからなる脚部（レーザ送出バンドルの脚部など）および／または複数の脚部からなる、および／もしくは複数のレーザ送出光ファイバからなるレーザ送出バンドルを含むことができる。これに関連して、各光ファイババンドル脚部３０４に関連付けられる導波路３０６の部分３１６（その部分は、導波路の形状に応じて、円、楕円、または他の形状として現れる場合があるとはいえ、部分３１６は図４では反対に仮想線で示されていることに注意されたい）があり、これは、その光ファイババンドル脚部３０４からのレーザ光が、導波路３０６を通って進む所である。以下の説明が導波路３０６および関連付けられるレーザ送出光ファイバ３０４に言及するとき、これは、そのレーザ送出光ファイバ３０４からのレーザ光が導波路３０６を通って進む導波路３０６の部分３１６に言及する。導波路３０６の部分３１６は、代替として、個々の導波路によって提供され得ることもまた理解されるべきである。
【００４１】
注目すべきことに、各溶接スポット３０２は、その溶接スポット３０２を形成するレーザ光を提供した光ファイババンドル脚部３０４の幅よりも大幅に小さい幅を有する。この大幅に狭められた溶接スポット３０２は、図３および４の例のように、光ファイババンドル脚部３０４が円形の断面を有する場合の光ファイババンドル脚部３０４の直径のように、関連付けられる光ファイババンドル脚部３０４の幅３２２より大幅に狭い幅３２０を持つ導波路３０６の部分３１６によって実現される。光ファイババンドル脚部３０４は、導波路３０６の関連付けられる部分３１６よりも広いため、光ファイババンドル脚部を出るレーザ光の第１の部分のみが導波路３０６の関連付けられる部分３１６に入り、残りの第２の部分は、導波路３０６の関連付けられる部分３１６の外縁からスピルオーバし、関連付けられる部分３１６に入らない。各光ファイババンドル脚部３０４に関連付けられる反射バウンス平面３１２は、レーザ光の第１の部分を反射し、レーザ光の第２の部分は、導波路３０６の関連付けられる部分３１６を通って溶接経路上の点へ進み、溶接経路に沿って、部品３０８、３１０が一緒に溶接され溶接スポット３０２を形成する。一態様では、少なくとも１つの反射バウンス平面が、各光ファイババンドル脚部３０４の出口３１８に配置される。一態様では、導波路３０６の各部分３１６の対向する側部３２４に配置された反射バウンス平面３１２があり、これによりこれらの反射バウンス平面３１２が溶接線３１４の対向する側部でレーザ光を反射する。一態様では、反射バウンス平面３１２は、導波路３０６の一部である。対向する側部３２４は、部分３１６の幅３２０にわたって互いに対向している。
【００４２】
反射バウンス平面３１２は、好ましくは、ＳＴＴＩｒ用途で使用されるレーザ光を吸収するのではなく反射する材料を含む。したがって、反射バウンス平面は、レーザミラー、研磨された金属面、および内部全反射面を含む。反射バウンス平面３１２は、溶接される部品３０８、３１２から離れるようにレーザ光を方向付けし直し、それらの望ましくない溶接を防ぎ、レーザ光源１２２または光ファイババンドル脚部３０４から離れるようにして、レーザシステムの損傷を回避する。典型的には、反射バウンス平面３１２は、各光ファイババンドル脚部３０４の端部（例えば出口３１８）および導波路３０６の各部分３１６の入口に置かれる。
【００４３】
本開示による適切な導波路は、２つの主要な属性を共有する。第１に、導波路３０６の各部分３１６は、関連付けられる光ファイババンドル脚部３０４の幅より狭い幅を有する。第２に、導波路３０６の各部分３１６は、導波路３０６の部分３１６を通って進むレーザ光を均質化するために十分な長さでなければならず、それにより均一な溶接を可能にする。一例では、導波路３０６の各部分３１６は、その長さに沿って均一の幅を有する。
【００４４】
図４を参照すると、図３に開示された実施形態の別の図が示されている。理解されるように、ＳＴＴＩｒ用途では、複数の光ファイババンドル脚部３０４は、レーザ光源からレーザ光を、導波路３０６の関連付けられる部分３１６を通して、溶接される部品３０８、３１０まで通して同時に伝送し、その結果、一般に導波路３０６の出口側により画定される溶接エリアが生じ、出口側は、溶接される部品３０８、３１２に最も近く面する側部によって画定される。導波路３０６の各部分３１６は、溶接される部品３０８、３１０へと通過するレーザ光を均質化するために、垂直方向に十分に延在していなければならない。
【００４５】
さらに、ＳＴＴＩｒ用途では、任意の望ましいまたは所定の形状の溶接長さを提供するように導波路が形作られ得る。したがって、導波路３０６はその長さに沿って真っ直ぐに見えるように図４に示されているが、導波路３０６は曲線であってもよいことを理解されたい。同様に、導波路３０６は平面に見えるように図４に示されているが、導波路３０６は、平面基準に沿って任意の向き、三次元性、または他のねじれを有することができることを理解されたい。さらに、導波路３０６は、導波路全体にわたって固定幅を有する必要がなく、導波路３０６の１つ以上の部分３１６は、他の部分３１６のうちの１つ以上とは異なる幅を有することが想定される。したがって、結果として生じる溶接線は一定の幅を有する必要はなく、溶接線に沿った所与の点における幅は、溶接線に沿ったその所与の点に隣接する導波路３０６の部分３１６の幅、結果として生じる角度広がり、およびその特定の点で反射バウンス平面３１２によって方向付けし直されない光ファイバ脚部バンドル３０４の幅に依存し得ることが想定される。さらに、導波路出力形状は、三角形、ドット、またはブロブなどの溶接パラメータまたはプリファレンスによって保証されるように形作られ得る。
【００４６】
導波路は、正または負、あるいはこの２つの任意の組み合わせであることができる。正の（ｐｏｓｉｔｉｖｅ）導波路は、レーザ光を伝送し、内部全反射によって光を導く固体媒体を使用する。負の（ｎｅｇａｔｉｖｅ）導波路は、真空、気体、液体、または固体を通して伝送するが、レーザ光を導くために反射壁に依存する。
【００４７】
上述のように、上で説明された技術は、図１に示されるＳＴＴＩｒレーザ溶接システム１００などのＳＴＴＩｒレーザ溶接システムの一部としての使用に適している。そのような変更されたＳＴＴＩｒシステムでは、光ファイババンドル脚部３０４がレーザ送出バンドル１０の脚部に取って代わり、反射バウンス平面３１２とともに導波路３０６が導波路３０に取って代わることが考えられる。このような変更されたＳＴＴＩｒシステムは、同様のサイズの光ファイババンドル脚部を使用する従来のＳＴＴＩｒシステムで可能なものよりも大幅に狭い溶接幅を提供する。さらに、溶接される部品に照射されるレーザ光が、従来のＳＴＴＩｒシステムで可能な溶接幅よりも大幅に狭い溶接幅を有する溶接長さを形成するようなシステムが考えられる。そして上で議論されたように、導波路３０６のパラメータに応じて、結果として生じる溶接線は、直線、曲線、連続、不連続である、ねじれを有する、および三次元溶接長さを呈することを含む、多くの形であることができる。別の態様によると、そのような溶接線は、三角形、ドット、またはブロブなどの所望の形状を生成するように成形された導波路を用いて生成されることができる。さらに別の態様によると、溶接線の幅は、導波路および／または対応する反射バウンス平面の幅が導波路に沿って変わる範囲まで、溶接線の経路に沿って変化することができる。
【００４８】
実施形態の前述の説明は、例示および説明の目的で提供された。網羅的であること、または開示を限定することは意図されていない。特定の実施形態の個々の要素または特徴は、一般に、その特定の実施形態に限定されないが、適用可能な場合、交換可能であり、特に図示または説明されていなくても、選択された実施形態で使用されることができる。同じことが様々な形で変更され得る。そのような変形は、本開示からの逸脱と見なされるべきではなく、そのようなすべての修正は、本開示の範囲内に含まれることが意図されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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