(57)【要約】一般に、小さい物体および／または遠くの物体から光を収集するための光学ユニットが開示される。光学ユニットは、少なくとも１５０ｍｍの直径を有する前部レンズと、前部レンズに関連する少なくとも１つの追加のレンズとを含んでよく、前部レンズは、カルコゲナイドガラスから作製される。いくつかの実施形態では、光学ユニットの重量は、２〜６ｋｇの範囲にある。【選択図】図２
2021511550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
小さいまたは遠くの物体からの光を収集するための光学ユニットであって、
少なくとも１５０ｍｍの直径を有する前部レンズと、
前記前部レンズと関連する少なくとも１つの追加のレンズと、を含み、
前記前部レンズは、カルコゲナイドガラスでできている、
光学ユニット。
【請求項２】
２〜６ｋｇの範囲の重量を有する、請求項１に記載の光学ユニット。
【請求項３】
１．４以下のＦ値を有する、請求項１または２に記載の光学ユニット。
【請求項４】
１５０ｍｍ以下の焦点距離を有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の光学ユニット。
【請求項５】
前記前部レンズは、５５  １／℃以下の屈折率の変化率を有する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の光学ユニット。
【請求項６】
移動する列車による小さいまたは遠くの物体の検出および識別のためのシステムであって、
少なくとも１５０ｍｍの直径を有し、カルコゲナイドガラスで作られた前部レンズ、および前部レンズと関連する少なくとも１つの追加のレンズを含む光学ユニットと、
前記光学ユニットと関連する検出器であって、前記光学ユニットは、小さいまたは遠くの物体から前記検出器上に光を収集するように構成され、前記検出器は、収集された光に基づいて少なくとも１つの画像を生成するように構成される、検出器と、
前記検出器に結合される処理ユニットであって、少なくとも１つの画像においてレールを識別し、少なくとも１つの画像において、レール上のまたはレールの規定された近傍にある小さいまたは遠くの物体を識別するように構成される、処理ユニットと、
を含む、システム。
【請求項７】
前記光学ユニットは、２〜６ｋｇの範囲の重量を有する、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記光学ユニットは、１．４以下のＦ値を有する、請求項６または７に記載のシステム。
【請求項９】
前記光学ユニットは、１５０ｍｍ以上の焦点距離を有する、請求項６〜８のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記光学ユニットの前記前部レンズは、５５  １／℃以下の屈折率の変化率を有する、請求項６〜９のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記検出器は、赤外線カメラである、請求項６〜１０のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記光学ユニットおよび前記検出器が列車の移動方向に面するように、列車の機関車に設置可能である、請求項６〜１１のいずれか１項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、低Ｆ値のレンズの分野に関し、より詳しくは、小さいおよび／または遠くの物体からの光を収集するための低Ｆ値のレンズに関する。
【背景技術】
【０００２】
小さい遠くの物体からの光を集めるための現在の光学ユニットは、通常、重くて大きなサイズである。これは、光学ユニットが広い動作温度範囲に耐えるように設計されている場合は、なおさらである。
【０００３】
例えば、図１は、小さい遠くの物体からの光を集めるための現在の典型的な光学ユニット９０を示す。光学ユニット９０は、（オプションとして補正光学要素９４を有する）前部レンズ９２、および追加の光学要素９６からなる。
【０００４】
典型的には、小さい遠くの物体からの光を集めるための光学ユニット９０の前部レンズ９２（または口径（ａｐｅｒｔｕｒｅ））は、少なくとも１５０ｍｍの比較的大きな直径を有する。光学ユニット９０が比較的広い（例えば、摂氏数１０度の）動作温度範囲に耐えなければならない場合、現在の光学ユニット９０の前部レンズ９２は、ゲルマニウム製の前部レンズ９２が比較的広い温度範囲で安定した光学的特性を提供するように適合され得るので、典型的にはゲルマニウムで作られる。
【０００５】
ゲルマニウムは、比較的重い結晶（例えば、７２．６３ｕの原子質量）であるので、小さい遠くの物体からの光を集めるための現在の光学ユニット９０は、重い。例えば、ゲルマニウムで作られた１５０〜３００ｍｍの範囲の直径を有する前部レンズ９２を有する図１に示される光学ユニット９０は、約１０〜２９ｋｇの重量であり得る。そのような重い光学ユニット９０は、現在の光学ユニット９０が利用され得るアプリケーションの数を大幅に制限してよく、および／または現在の光学ユニット９０の利用を複雑および／または高価にしてよい。
【０００６】
さらに、（例えば、光学ユニット９０の第１のレンズ９２のような）ゲルマニウム製レンズだけでは、例えばその許容誤差に起因して、（例えば、−３０℃〜５５℃のような）広い温度範囲で完全に受動的な安定した光学性能を提供できない。したがって、（例えば、前部レンズ９２のような）ゲルマニウム製レンズを利用する現在の光学ユニット９０は、その熱的不安定性を補償するために、１つまたは複数のレンズ構成要素を動かすように適合された追加の機械的手段（例えば１つまたは複数のモータ）を必要とする場合がある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、小さいまたは遠くの物体からの光を収集するための光学ユニットであって、少なくとも１５０ｍｍの直径を有する前部レンズと、前部レンズと関連する少なくとも１つの追加のレンズとを含んでよく、前部レンズはカルコゲナイドガラス製である、光学ユニットを提供する。
【０００８】
いくつかの実施形態では、光学ユニットは、２〜６ｋｇの範囲の重量を有する。
【０００９】
いくつかの実施形態では、光学ユニットは、１．４以下のＦ値を有する。
【００１０】
いくつかの実施形態では、光学ユニットは、１５０ｍｍ以下の焦点距離を有する。
【００１１】
いくつかの実施形態では、前部レンズは、５５  １／℃以下の屈折率の変化率を有する。
【００１２】
本発明の別の態様は、移動する列車による小さいまたは遠くの物体の検出および識別のためのシステムであって、少なくとも１５０ｍｍの直径を有し、カルコゲナイドガラスで作られた前部レンズ、および前部レンズと関連する少なくとも１つの追加のレンズを含む光学ユニットと、光学ユニットと関連する検出器であって、光学ユニットは、小さいまたは遠くの物体から検出器上に光を収集するように構成され、検出器は、収集された光に基づいて少なくとも１つの画像を生成するように構成される、検出器と、検出器に結合される処理ユニットであって、少なくとも１つの画像においてレールを識別し、少なくとも１つの画像において、レール上のまたはレールの規定された近傍にある小さいまたは遠くの物体を識別するように構成される、処理ユニットと、を含む、システムを提供する。
【００１３】
いくつかの実施形態では、光学ユニットは、２〜６ｋｇの範囲の重量を有する。
【００１４】
いくつかの実施形態では、光学ユニットは、１．４以下のＦ値を有する。
【００１５】
いくつかの実施形態では、光学ユニットは、１５０ｍｍ以上の焦点距離を有する。
【００１６】
いくつかの実施形態では、光学ユニットの前部レンズは、５５  １／℃以下の屈折率の変化率を有する。
【００１７】
いくつかの実施形態では、検出器は、赤外線カメラである。
【００１８】
いくつかの実施形態では、システムは、光学ユニットおよび検出器が列車の移動方向に面するように、列車の機関車に設置可能である。
【００１９】
本発明のこれらの、追加の、および／または他の態様および／または利点は、以下の詳細な説明に示されていて、詳細な説明から推測できる可能性があり、および／または本発明の実施により学習可能である。
【００２０】
本発明の実施形態をよりよく理解し、それをどのように実施できるかを示すために、純粋に例として、同様の番号が全体を通して対応する要素または部分を示す添付図面を参照する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、小さくかつ遠くの物体からの光を集めるための典型的な現在の光学ユニットを示す図である。
【図２】図２は、本発明のいくつかの実施形態による、移動する列車による障害物検出および識別のためのシステムの概略図である。
【図３】図３は、図３は、本発明のいくつかの実施形態による、小さいおよび／または遠くの物体から光を収集するための光学ユニットの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
説明を簡単かつ明瞭にするために、図に示される要素は、必ずしも一定の縮尺で描かれているわけではないことを理解されたい。例えば、明確にするために、いくつかの要素の寸法は、他の要素に対して誇張されている場合がある。さらに、適切であると考えられる場合、参照番号は、対応する要素または類似の要素を示すために図の間で繰り返される場合がある。
【００２３】
以下の説明では、本発明のさまざまな態様が説明される。説明の目的で、本発明の完全な理解を提供するために、特定の構成および詳細が示されている。しかし、本明細書に提示された特定の詳細なしに本発明を実施できることも当業者には明らかであろう。さらに、本発明を不明瞭にしないために、周知の特徴は省略または簡略化されていることができる。図面を特に参照して、示されている詳細は、例として、本発明の例示的な説明のみを目的としており、本発明の原理および概念的側面の最も有用で容易に理解される説明であると考えられるものを提供するために提示されていることを強調する。これに関して、本発明の基本的な理解に必要なものよりも詳細に本発明の構造の詳細を示す試みは行われず、図面を用いた説明は、本発明のいくつかの形態がどのようにして実際に具体化することができるかを当業者に明らかにする。
【００２４】
本発明の少なくとも１つの実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、その用途において、以下の説明に記載または図面に示す構成要素の構造および配置の詳細に限定されないことを理解されたい。本発明は、さまざまな方法で実施または実行することができる他の実施形態、ならびに開示された実施形態の組み合わせに適用可能である。また、本明細書で使用される表現および用語は、説明を目的とするものであり、限定と見なされるべきではないことを理解されたい。
【００２５】
次に、本発明のいくつかの実施形態による、移動する列車９０による障害物検出および識別のためのシステム１００の概略図である図２を参照する。
【００２６】
いくつかの実施形態によれば、システム１００は、検出器１２０に関連する光学ユニット１１０と、検出器１２０に結合された処理ユニット１３０とを含む。システム１００は、例えば、光学ユニット１１０および検出器１２０が列車９０の移動方向に面するように、列車９０の機関車９２上に配置されてもよい。
【００２７】
光学ユニット１１０は、環境からの光６０を検出器１２０に集め得る。検出器１２０（例えば、赤外線カメラ）は、収集された光に基づいて環境の画像を生成し得る。処理ユニット１３０は、検出器１２０によって生成された画像を分析し、（例えば、レール８０と環境との間の固有の温度差に基づいて）画像内のレール８０を識別し、および／または、（例えば、物体／障害物７０とレール８０と環境との間の温度差に基づく）レール８０上またはレール８０の規定された近傍の潜在的な物体／障害物７０を識別するように構成され得る。
【００２８】
システム１００の必要な性能は、物体／障害物７０による事故が処理ユニット１３０によって検出されたときに、列車９０が物体／障害物７０に到達する前に列車９０の安全な制動を可能にするように、前もって、レール８０上およびレール８０の近傍の小さいおよび／または遠くの物体／障害物７０の十分な検出および識別を確実にしなければならない。
【００２９】
例えば、１５０ｋｍ／ｈの速度で移動する列車９０の場合、レール８０上の潜在的な物体／障害物７０の検出および識別距離７２は、約２ｋｍでなければならず、および／または、システム１００は、約０．５ｍ幅の物体／障害物７０を検出および識別できなければならない。
【００３０】
システム１００に必要な性能は、周囲温度の指定された範囲内で安定した光学性能をさらに保証しなければならない。例えば、システム１００は、−３５℃〜５５℃の範囲の周囲温度内で安定的かつ確実に実行しなければならない。
【００３１】
上記の要件を満たすために、システム１００の光学ユニット１１０は、（例えば、上記のように）指定された温度範囲内で小さいおよび／または遠くの物体７０からの光を効率的に収集できなければならない。
【００３２】
小さいおよび／または遠くの物体から光を集め、周囲温度のそのような広い範囲内で動作するように設計された現在の光学ユニット（例えば、図１に関して上記した光学ユニット９０）は、通常、ゲルマニウム製の前部レンズを利用し、したがって比較的大きい重量である。例えば、システム１００についての上述の要件を満たすことができる現在の光学ユニット９０の重量は、（例えば、図１に関して上述したように）１０〜２９ｋｇの範囲であり得る。
【００３３】
しかしながら、そのような（例えば、現在の光学ユニット９０のような）重い光学ユニットは、列車９０の運動中に大きな加速力、動きおよび振動にさらされる場合があり、それにより、システム１００による小さいおよび／または遠くの物体／障害物７０の検出および識別の効率が低下する場合がある。結果として、そのような（例えば、現在の光学ユニット９０のような）重い光学ユニットは、その運動および振動アーチファクトを補償するために、より複雑で高価な安定化および照準手段を必要とする可能性がある。
【００３４】
さらに、（例えば、光学ユニット９０の第１のレンズ９２のような）ゲルマニウム製レンズは、レンズの熱不安定性を補償し、必要な温度範囲で安定した光学性能を提供するために、光学ユニット（例えば、光学ユニット９０）が、１つ以上のレンズ構成要素を動かすように適合された機械的手段（例えば、１つ以上のモータ）を含むことを要求し得る。これは、例えば、光学ユニットの全体的なコストおよび複雑さをさらに増加させる可能性がある。
【００３５】
したがって、これは、（例えば、図３に関して以下で説明するように）システム１００に対する上記の要件を満たすことができる特別に設計された光学ユニット１１０を開発する努力につながる。
【００３６】
次に、本発明のいくつかの実施形態による、小さいおよび／または遠くの物体から光を収集するための光学ユニット２００の概略図である図３を参照する。
【００３７】
いくつかの実施形態によれば、光学ユニット２００は、（例えば、図２に関して上述したように）移動する列車による障害物の検出および識別のためのシステム１００の光学ユニット１１０として使用される。
【００３８】
いくつかの実施形態によれば、光学ユニット２００は、（例えば、図３に示されるように）前部レンズ２１０および、前部レンズ２１０に関連する１つ以上の追加のレンズ２２０を含む。
【００３９】
光学ユニット２００は、小さい物体および／または遠くの物体からの光を（例えば、図２に関して上述した赤外線カメラ１２０のような）検出器２３０に集めるように構成されてもよい。
【００４０】
発明者らは、拡張された環境シーン内で（例えば、図２に関して上述した、光学ユニットから約２ｋｍの距離７２で約５０ｃｍ幅の物体／障害物７０のような）小さいおよび／または遠くの物体からの光を効率的に収集するために、光学ユニット２００は、小さいおよび／または遠くの物体の所望の光学増幅を提供するように構成されなければならないことを見出した。例えば、光学ユニット２００は、拡張された環境シーンから収集された光と一緒に、小さいおよび／または遠くの物体から収集された光の所望の強度／放射照度（ｉｒｒａｄｉａｎｃｅ）を提供するように構成され得る。
【００４１】
例えば、拡張環境シーン（交換可能に「拡張光源」と呼ばれるＥｅｓ）から、そして、小さいおよび／または遠くの物体（交換可能に「点光源」と呼ばれるＥｐｓ）から、光学ユニット２００によって収集された、検出器２３０の平面での放射照度は、それぞれ、例えば式１および式２に示されるように、光学ユニット２００のＦ値、Ｆ／＃、に基づき得る。
【００４２】
【数１】
2021511550.tif 000003
【００４３】
【数２】
2021511550.tif 000004
【００４４】
ここで、Ｌは放射輝度（ｒａｄｉａｎｃｅ）（例えば、Ｗ／ｃｍ２ステラジアンの単位）、Ｉは放射強度（例えば、Ｗ／ステラジアンの単位）、Ωｏｐｔは立体角、λは波長（例えば、ｃｍの単位）。
【００４５】
例えば、Ｆ値が２（例えば、Ｆ／２）の光学ユニット２００の場合、Ｅｅｓのドミネーターの値は１０１であり、Ｅｐｓのドミネーターの値は２５であり、それは、点光源（ｐｏｉｎｔ  ｓｏｕｒｃｅ）（例えば、小さいおよび／または遠くの物体）の約４の光学増幅を提供する。このようにして、Ｆ値が０．８（例えば、Ｆ／０．８）の光学ユニット２００の場合、点光源の光学増幅値は５．５である。したがって、光学ユニット２００のＦ値Ｆ／＃が小さいほど、光学ユニット２００によって提供され得る拡張光源に関する点光源の光学増幅および相対的増幅は高くなる。
【００４６】
したがって、光学ユニット２００のＦ値、Ｆ／＃、が小さいほど、そして焦点距離、ｆ、が大きいほど、小さいおよび／または遠くの物体からの光の収集に関する光学ユニット２００の効率は高くなる。
【００４７】
いくつかの実施形態では、光学ユニット２００のＦ値は、１．４以下である。例えば、光学ユニット２００のＦ値は、０．７５〜１．２の範囲である。
【００４８】
いくつかの実施形態では、光学ユニット２００の焦点距離は、１５０ｍｍ以下である。
【００４９】
そのような小さなＦ値（例えば、Ｆ／＃）およびそのような大きな焦点距離（例えば、ｆ）は、光学ユニット２００の前部レンズ２１０が比較的大きな直径を有することを必要とし得る。例えば、以下のように、光学ユニット２００の前部レンズ２１０の直径、Ｄ１ｓｔ＿ｌｅｎｓ、は、光学ユニット２００のＦ値、Ｆ／＃、および焦点距離、ｆ、に基づき得る。
【００５０】
【数３】
2021511550.tif 000005
【００５１】
例えば、光学ユニット２００が１のＦ値（例えば、Ｆ／１）および２５０ｍｍの焦点距離（例えば、ｆ＝２５０ｍｍ）を有する場合、前部レンズ２１０の直径は、２５０ｍｍ（例えば、Ｄ１ｓｔ＿ｌｅｎｓ＝２５０ｍｍ）でなければならない。
【００５２】
いくつかの実施形態では、光学ユニット２００の前部レンズ２１０の直径は、１００〜３００ｍｍの範囲である。
【００５３】
いくつかの実施形態では、光学ユニット２００は、指定された温度範囲で安定した光学性能を維持する必要がある。例えば、光学ユニット２００が、移動する列車による障害物検出および識別のためのシステム１００において使用される場合、光学ユニット２００は、（例えば、図２に関して上記のような）少なくとも−３０℃〜５５℃の温度範囲で安定して機能しなければならない。
【００５４】
例えば、光学ユニット２００の光学性能は、周囲温度の関数として、光学システム２００の前部レンズ２１０の屈折率の変化率を含み得る。周囲温度の関数としての光学ユニット２００の前部レンズ２１０の屈折率の変化が小さいほど、光学ユニット２００の光学性能はより安定する。
【００５５】
いくつかの実施形態では、光学ユニット２００の前部レンズ２１０は、カルコゲナイドガラス（例えば、硫黄、セレンおよびテルルなどの１つまたは複数のカルコゲンを含むガラス）でできている。例えば、前部レンズ２１０は、ＧＡＳＩＲ（登録商標）１またはＧＡＳＩＲ（登録商標）５のガラスでできていてもよい。
【００５６】
発明者らは、（例えば、図１に関して上記で説明したように）ゲルマニウム製の前部レンズ９２を有する現在の光学ユニット９０と比較して、カルコゲナイドガラスの光学ユニット２００の前部レンズ２１０を作製すると、光学性能が改善され、光学ユニット２００／前部レンズ２１０の重量が大幅に減少することを見出した。
【００５７】
例えば、カルコゲナイドガラスで作られた光学ユニット２００の前部レンズ２１０の屈折率の変化率は、（１０μｍの波長で）３２〜５５  １／℃の範囲であり得、一方、ゲルマニウム製の現在の光学ユニット９０の前部レンズ９２の屈折率の変化率は、（１０μｍの波長で）３９６  １／℃であり得る。
【００５８】
さらに、カルコゲナイドガラスで作られた前部レンズ２１０を有する光学ユニット２００の重量は、２〜６ｋｇの範囲であり得、一方、ゲルマニウムで作られた前部レンズ９２を有し、光学ユニット２００と同じ前部レンズのＦ値、焦点距離および直径を有する現在の光学ユニット９０の重量は、１０〜２９ｋｇの範囲であり得る。
【００５９】
さらに、カルコゲナイドガラス製の光学ユニット２００の前部レンズ２１０は、レンズの熱不安定性の受動的補償を提供することができ、それにより、光学ユニット２００の安定した光学性能を提供すると同時に、（例えば、図１に関して上述したように、ゲルマニウム製の第１のレンズ９２を利用する現在の光学ユニット９０で必要とされる場合があるような）その熱不安定性を補償する複雑で高価な機械的手段の必要性を排除する。
【００６０】
有利には、例えば、（図３に関して上述したような光学ユニット２００の前部レンズ２１０のような）２００ｍｍを超える大きな口径／前部レンズに対してカルコゲナイドガラスの使用を選択することは、例えば、（図１に関して上述された現在の光学ユニット９０のような）ゲルマニウムで作られた大きな口径／前部レンズを有する現在の光学ユニットと比較して、前部レンズの重量および光学ユニット全体の重量を大幅に削減し、熱安定性を向上させる目的のために、これまで行われていなかった。
【００６１】
例えば、（図３に関して上述した光学ユニット２００のような）開示された光学ユニットは、（図２に関して上述したシステム１００のような）移動する列車による障害物検出および識別のためのシステムにおいて使用され得る。有利には、開示された光学ユニットは、列車の運動中に光学ユニットが受ける加速力および振動を大幅に低減することができ、それにより、（図１に関して上述した光学ユニット９０のように）現在の光学ユニットと比較して、システムによる小さいおよび／または遠くの物体／障害物の検出および識別の効率を大幅に改善し得る。
【００６２】
さらに、開示された光学ユニットは、（例えば、図１に関して上述した現在の光学ユニット９０に必要なものと比較して）その光学ユニットの安定化および照準手段の複雑さおよび／またはコストを大幅に低減することができ、それにより、システムの全体的な複雑さおよびコストを大幅に削減する。
【００６３】
さらに、開示された光学ユニットは、（例えば、図３に関して上述したように、カルコゲナイドガラスで作られた第１のレンズ２１０に起因して）レンズの熱不安定性の受動的補償を提供することができ、それにより、（例えば、図１に関して上述したように、ゲルマニウム製の第１のレンズ９２を利用する現在の光学ユニット９０で必要とされる場合があるように）その熱的不安定性を補償するために複雑で高価な機械的手段の必要性を排除する。したがって、開示された光学ユニットは、システムの全体的な複雑さおよびコストをさらに大幅に低減することができる。そのような、そして（例えば、図３に関して上述したようなカルコゲナイドガラスで作られた第１のレンズ２１０に起因した）受動的熱補償を有する光学ユニット（例えば、図３に関して上述したような光学ユニット２００）は、（例えば、図１に関して上述した光学システム９０のような）現在の光学システムと比較して、列車に設置されたときの信頼性が高い。
【００６４】
上記の説明において、実施形態は、本発明の例または実施である。「一実施形態」、「実施形態」、「特定の実施形態」または「いくつかの実施形態」のさまざまな出現は、必ずしもすべてが同じ実施形態を指すとは限らない。本発明のさまざまな特徴を単一の実施形態の文脈で説明することができるが、これらの特徴は、別個にまたは任意の適切な組み合わせで提供することもできる。逆に、本明細書では、明確にするために本発明を別個の実施形態の文脈で説明することができるが、本発明は、単一の実施形態で実施することもできる。本発明の特定の実施形態は、上記で開示された異なる実施形態からの特徴を含むことができ、特定の実施形態は、上記で開示された他の実施形態からの要素を組み込むことができる。特定の実施形態の文脈における本発明の要素の開示は、特定の実施形態のみにおけるそれらの使用を限定するものとして解釈されるべきではない。さらに、本発明はさまざまな方法で実行または実施することができ、本発明は上記の説明で概説したもの以外の特定の実施形態で実施できることを理解されたい。
【００６５】
本明細書で使用される技術用語および科学用語の意味は、他に定義されない限り、本発明が属する当業者によって一般的に理解されるべきである。本発明を限られた数の実施形態に関して説明してきたが、これらは本発明の範囲に対する制限として解釈されるべきではなく、いくつかの好ましい実施形態の例示として解釈されるべきである。他の可能な変形、修正、および応用もまた、本発明の範囲内である。したがって、本発明の範囲は、これまでに説明されたものによって限定されるべきではなく、添付の特許請求の範囲およびそれらの法的均等物によって限定されるべきである。
【図１】
2021511550.tif 000006
【図２】
2021511550.tif 000007
【図３】
2021511550.tif 000008
【国際調査報告】
2021511550.tif 000009
2021511550.tif 000010
2021511550.tif 000011
2021511550.tif 000012