(57)【要約】  本発明は、適切な測定データを確認するための少なくとも１つの検知要素を含む、金属ストリップの横方向ストリップ輪郭および／またはストリップ縁部の位置を確認するためのデバイスに関する。検知要素は、金属ストリップ搬送装置の主部材モジュールと共に横方向ガイド（１７）に統合されている。横方向（１７）は、横方向ガイド内に配置され、横方向ガイド（１７）の平面に略垂直な回転軸（２０）を中心に回転できる摩耗要素調整装置を含む少なくとも１つの摩耗要素（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）を備える。摩耗要素（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）は、摩耗要素調整装置とともに、検知要素として設計されている。操作方法では、開始時に少なくとも１つの検知要素（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）が横方向縁部と接触させられ、金属ストリップが検知要素を通過する間に検知要素を使用して適切な測定データが確認される。ストリップコースは、１つまたは複数のロールスタンドおよび／または圧延機の１つまたは複数の横方向ガイド（１７）での修正措置を使用して、確認された測定データに基づいて修正することができる。
2021531978.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延機、好ましくは熱間圧延機の金属ストリップコンベヤ装置を走行する金属ストリップ（１）の少なくとも一部分の横方向のストリップ輪郭および／またはストリップ縁部の位置を決定するための装置であって、
前記装置は、前記横方向のストリップ輪郭および／または前記ストリップ縁部の位置を決定するのに適した測定データを収集するために、走行中の金属ストリップの横方向縁部と接触させるのに適した少なくとも１つの検知要素（３）を有し、
前記少なくとも１つの検知要素（３）は、前記金属ストリップコンベヤ装置の横方向ガイド（１７）に組み込まれ、前記横方向ガイド（１７）は、磨耗部材調整装置（９）を有する少なくとも１つの磨耗部材（８）を備え、前記磨耗部材（８）は、前記横方向ガイドの主部材モジュールに配置され、かつ前記横方向ガイドのガイド平面に略垂直の回転軸回りに回転可能であり、
前記磨耗部材調整装置（９）を有する前記磨耗部材（８）は、検知要素として具体化されていることを特徴とする、装置。
【請求項２】
前記磨耗部材が、略平面であるとともに、すべての回転位置において前記ガイド平面に略平行な磨耗面を有することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
開始時に、事前選択された開始接触力によって接触を確立するための装置が存在することを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つの検知要素が基準に対する経路を測定するのに適していることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記少なくとも１つの検知要素が、前記検知要素に加えられた力を測定するのに適していることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記金属ストリップによって前記検知要素に加えられた力が、０より大きく制限値より小さく留まる限り、開始時に、前記検知要素によって想定される位置を維持するための装置が存在することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
圧延機、好ましくは熱間圧延機の金属ストリップコンベヤ装置を走行する金属ストリップ（１）の少なくとも一部分の横方向のストリップ輪郭および／またはストリップ縁部の位置を請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置によって決定する方法であって、
開始時に、少なくとも１つの検知要素（３）が前記金属ストリップ（１）の横方向縁部（４）に接触し、前記金属ストリップ（１）の部分が前記検知要素（３）を通過する間に前記横方向のストリップ輪郭を決定するために適した測定データが前記検知要素（３）によって収集されることを特徴とする方法。
【請求項８】
前記測定データは、前記金属ストリップ（１）の前記横方向縁部（４）と接触する際の基準からの前記検知要素（３）の間隔に関連することを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記測定データは、前記金属ストリップ（１）によって前記検知要素（３）に加えられた力に関連することを特徴とする請求項７または８に記載の方法。
【請求項１０】
開始時の後で、前記金属ストリップ（１）の部分が前記検知要素（３）を通過する際に、前記金属ストリップ（１）によって前記検知要素（３）に加えられた力の測定データが収集され、前記金属ストリップ（１）によって前記検知要素（３）に加えられた力が０より大きく制限値より小さくとどまる限り前記開始時に想定される前記検知要素（３）の位置が維持されることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
事前に決定された開始接触力によって前記開始時の接触が確立され、前記開始時の後、前記金属ストリップ（１）の部分が前記検知要素（３）を通過する間、前記開始接触力での前記横方向縁部（４）および前記検知要素（３）の間の接触が維持され、測定データが目的のために必要な基準からの間隔の変化から収集されることを特徴とする、請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
圧延機、好ましくは熱間圧延機の金属ストリップコンベヤ装置を走行する金属ストリップ（１）の走行を請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置によって修正する方法であって、
請求項７〜１１のいずれか一項に記載の横方向のストリップ輪郭を決定する方法によって収集された測定データに基づいて、および／または決定された横方向のストリップ輪郭および／またはストリップ縁部の位置に基づいて、１つ、または複数のロールスタンドおよび／または前記圧延機の１つ、または複数の横方向ガイドに対して修正措置が実行されることを特徴とする方法。
【請求項１３】
本発明による前記測定データに基づいて、および／または本発明によって決定された前記横方向のストリップ輪郭および／または前記ストリップ縁部の位置に基づいて、ロールスタンドおよび／または横方向ガイドに対する前記修正措置の閉ループ制御が実行されることを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
プログラムコードが請求項７〜１３のいずれか一項に記載の方法を実行するための閉ループ制御コマンドを有することを特徴とする、機械可読プログラムコードを有する信号処理設備。
【請求項１５】
前記プログラムコードが、前記信号処理設備が請求項７〜１３のいずれか一項に記載の方法を実行するよう促す閉ループ制御コマンドを有することを特徴とする、請求項１４に記載の信号処理設備のための機械可読プログラムコード。
【請求項１６】
請求項１５に記載の機械可読プログラムコードが格納された記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延機の金属ストリップコンベヤ装置上を走る金属ストリップの横方向ストリップ輪郭および／またはストリップ縁部の位置を決定するための方法および装置、ならびにストリップの走行を修正するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧延機で圧延する場合、ロールスタンドを通過する金属ストリップの厚さは徐々に減少し、厚さの減少は幅の変動にもつながる。横方向縁部の向きは、本明細書では、横方向のストリップ輪郭とも呼ばれ、金属ストリップの長手方向軸に対して、金属ストリップの長さ全体で異なる場合がある。これは、例えば、一方の横方向縁部が長手方向軸の方向にそれる一方で、他方の横方向縁部が長手方向軸から離れる方向にそれる、いわゆるサーベルの形成につながる可能性がある。長手方向軸に対して横方向縁部をほぼ平行に配置することが好ましい。対策を開始できるように、この望ましい理想的な状態からの逸脱を早い段階で特定する試みがなされている。たとえば、横方向のストリップ輪郭がカメラによって監視され、ロールスタンド内のローラーの位置を変えることによって、不利な展開が選択的に打ち消される。しかし、この目的のために必要なカメラを備えた機器は、スペースを必要とし、圧延機の複雑さを増し、高価でメンテナンスが多く、光学的検出に不利な環境条件下でエラーが発生しやすい。
【０００３】
特許文献１から、金属ストリップの縁部の位置および／または圧縮力を測定することにより、特別な装置でサーベルの形成を識別し、それに応じてローリングギャップ形状の変化を開始することが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００４０４３７９０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記装置を操作するための装置および方法を提案することを意図し、前記装置および方法は、圧延機内を走行する金属ストリップの横方向ストリップ輪郭および／またはストリップ縁部の位置が、構造の面でより簡単な方法で決定されることを可能にする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、圧延機、好ましくは熱間圧延機の金属ストリップコンベヤ装置を走行する金属ストリップ（１）の少なくとも一部の横方向ストリップ輪郭および／またはストリップ縁部の位置を決定するための装置によって達成され、前記装置は、横方向ストリップ輪郭および／またはストリップ縁部の位置を決定するのに適した測定データを収集するために、走行中の金属ストリップの横方向縁部と接触させるのに適した少なくとも１つの検知要素（３）を有し、
少なくとも１つの検知要素（３）は、金属ストリップコンベヤ装置の横方向ガイド（１７）に組み込まれ、横方向ガイド（１７）は、摩耗部材調整装置（９）を有する少なくとも１つの摩耗部材（８）を備え、前記摩耗部材（８）は、横方向ガイドの主部材モジュール内に配置され、横方向ガイドのガイド平面に略垂直な回転軸回りで回転可能であり、
摩耗部材調整装置（９）を有する摩耗部材（８）は、検知要素として具体化されることを特徴とする。
【０００７】
圧延機の金属ストリップは、ローラーテーブルなどの金属ストリップコンベヤ装置上を走行する。
【０００８】
横方向のストリップ輪郭および／または少なくともストリップ縁部の位置は、例えば、ロールスタンドの前、ロールスタンドの後、異なるロールスタンドの間で決定することができる。
【０００９】
金属ストリップ全体または金属ストリップの一部の横方向のストリップ輪郭および／またはストリップ縁部の位置を決定することができる。
【００１０】
横方向ガイドは、前記金属ストリップの横方向縁部との接触によって金属ストリップをガイドするのに役立つ。
【００１１】
本発明によれば、少なくとも１つの検知要素は、金属ストリップコンベヤ装置の横方向ガイドに組み込まれている。少なくとも１つの検知要素はまた、それぞれの場合において、複数の横方向ガイド、例えば、金属ストリップの両側の横方向ガイドに統合され得る。複数の検知要素はまた、１つまたは複数の横方向ガイドに存在することができる。横方向のストリップ輪郭および／または少なくともストリップの縁部の位置を決定するのに適した測定データを収集するための少なくとも１つの検知要素が金属ストリップの各長手方向側で使用できるように、少なくとも２つの検知要素が好ましくは設置される。検知要素は、横方向のストリップ輪郭および／またはストリップの縁部の位置を決定するのに適した測定データを収集するのに適しており、走行中の金属ストリップの横方向縁部と接触させることができる。
【００１２】
本発明によれば、横方向ガイドは、摩耗部材調整装置を有する少なくとも１つの摩耗部材を含み、前記摩耗部材は、横方向ガイドの主部材モジュール内に配置されている。摩耗部材調整装置を有する摩耗部材は、検知要素として具現化されている。
【００１３】
開示内容が本出願に含まれるＷＯ２０１５０４３９２６Ａ１に記載されているように、横方向ガイドは、ガイド平面、例えば、横方向ガイドの主部材モジュールのガイド平面を有する。摩耗部材は、回転軸回りに回転可能であり、回転軸は、例えば、前記横方向ガイドの主部材モジュールのガイド平面である、横方向ガイドのガイド平面に略垂直である。例えば、前記横方向ガイドの主部材モジュールのガイド平面である横方向ガイドのガイド平面は、動作中、好ましくは略垂直であり、好ましくは走行中の金属ストリップのストリップ表面にも略垂直である。回転することができるため、摩耗部材は異なる回転位置をとることができる。回転は、比較的長い時間にわたって維持される特定の離散的な位置に行われることができ、開始位置に対して８°または８°の整数倍で回転し、摩耗が進行して新しい位置が必要になるまで維持される。回転も連続して行うことができる。摩耗部材は、好ましくは、略平面であり、すべての回転位置においてガイド平面に略平行である摩耗面を有する。
【００１４】
「略、実質的に」という表現は、それぞれ、垂直または垂直または平行または平面からのわずかな逸脱を含み、これは、たとえば、偏差最大＋／−５°の製造公差によって引き起こされる。
【００１５】
摩耗部材は、例えば、円盤状になるように構成することができる。
【００１６】
摩耗部材調整装置は、回転軸回りの回転に関して摩耗部材の回転位置を変化させるための回転駆動部を備えることができる。前記摩耗部材調整装置はまた、摩耗部材を回転軸の方向に変位させるためのスラスト駆動部を備えることができる。摩耗部材調整装置はまた、回転軸回りの回転に関して摩耗部材の回転位置を変化させるための回転駆動部と、摩耗部材を回転軸の方向に変位させるためのスラスト駆動部とを備えることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明による構築モードは、それぞれ、ストリップ輪郭決定または縁部位置決定を省スペースの方法で具体化することを可能にし、別の目的のためにすでに存在する横方向ガイドの要素を経済的に有利な方法で検知要素として利用することを可能にする。
【００１８】
本発明によれば、摩耗部材調整装置を有する少なくとも１つの摩耗部材は、検知要素として具体化される。金属ストリップの横方向縁部への接触は、摩耗部材の摩耗面を介して行われる。これは、いずれの場合も、摩耗部材を介して横方向ガイドのガイド機能を果たすために行われる。摩耗部材調整装置は、例えば、基準に対する経路を測定するため、および／または摩耗部材に加えられる力を測定するために適している。横方向ガイドのガイド機能を発揮している間も、摩耗部材調整装置を備えた摩耗部材が検知要素として機能する。
【００１９】
摩耗部材がガイド平面に略垂直な回転軸回りで回転可能である場合、特に前記摩耗部材が、略平面であり、すべての回転位置で主部材モジュールのガイド平面に平行である摩耗面を有する場合、交換を必要とせずにガイド機能だけでなく、検知要素としての機能も長期間使用することができる。摩耗部材を異なる回転位置に回転させることができるため、ガイド動作の結果としての摩耗を分散させることができ、摩耗部材の耐用年数を延ばすことができる。特許文献１では、たとえば、横方向ガイドのガイド定規の摩耗は大幅に早い。検知要素をガイド要素として利用する場合、ガイド定規などの検知要素は、頻繁かつ複雑に交換する必要がある。このようなプラントでこの一連の問題を回避するために、検知要素はガイド要素として同時に利用されないため、摩耗が少なくなる。上記のように耐用年数が延長された構造モードでは、摩耗部材を検知要素としても利用することができ、そのために検知要素を改修する必要性が高くなることはない。摩耗部材とは別の検知要素が不要なため、構造とメンテナンスが簡単になる。
【００２０】
複数の検知要素が存在することが有利である。そのため、金属ストリップの複数の場所で同時に測定データを収集できるため、金属ストリップの測定が容易になる。
【００２１】
開始時に事前に選択された開始接触力によって接触を確立するための装置が好ましくは存在する。これは、機械的または油圧的に、たとえば、ばね要素を使用して、または油圧システムまたは油圧シリンダをそれぞれ使用して行うことができる。
【００２２】
少なくとも１つの検知要素は、好ましくは、基準に対する経路を測定するのに適している。
【００２３】
少なくとも１つの検知要素は、好ましくは、検知要素に加えられる力を測定するのに適している。
【００２４】
横方向のストリップ輪郭および／またはストリップ縁部の位置を決定するための摩耗部材を有する本発明による装置は、原則として、例えば、ＷＯ２０１５０４３９２６Ａ１に示されるように具現化することができ、その内容は、本出願に含まれる。
【００２５】
少なくとも１つの検知要素は、好ましくは、金属ストリップの２つの横方向縁部のそれぞれに接触させられるであろう。複数の検知要素はまた、各横方向縁部に存在することができる。
【００２６】
金属ストリップによって検知要素に加えられる力が０より上で制限値より下に留まる限り、開始時に検知要素によって想定される位置を維持するための装置が存在することが好ましい。
【００２７】
１つの好ましい実施形態によれば、横方向のストリップ輪郭および／またはストリップ縁部の位置を決定するための装置はまた、収集された測定データおよび／または横方向ストリップ輪郭および／またはストリップ縁部の位置をロールスタンドおよび／または圧延機の横方向ガイド用の開ループおよび／または閉ループ制御設備に送信するのに適している。
【００２８】
本出願のさらなる主題は、本発明による装置を操作するための方法に関する。これは、圧延機、好ましくは熱間圧延機の金属ストリップコンベヤ装置上を走行する金属ストリップの少なくとも一部の横方向ストリップ輪郭および／またはストリップ縁部の位置を決定するための方法であり、
開始時に、少なくとも１つの検知要素が金属ストリップの縁部と接触させられ、
金属ストリップの一部が検知要素を通過する間に、横方向のストリップ輪郭および／またはストリップ縁部の位置を決定するための適切な測定データが検知要素によって収集されることを特徴とする。
【００２９】
本発明によれば、検知要素と金属ストリップの横方向縁部との間の接触は、ストリップ輪郭、または基準に対するストリップ縁部の位置をそれぞれ決定するために利用される。金属ストリップに直接接触して直接測定するため、カメラによる観察よりも正確で環境条件の誤差が少ない方法で行うことができる。
【００３０】
金属ストリップの２つの横方向縁部のそれぞれに、少なくとも１つの検知要素を接触させることができる。複数の検知要素はまた、各横方向縁部に存在することができる。
【００３１】
開始時の接触は、検知要素が横方向縁部に押し付けられる事前に選択された開始接触力によって、好ましくは横方向縁部への損傷を回避しながら理想的に穏やかな方法で行われる。
【００３２】
検知要素は、開始時に走行中の金属ストリップの横方向縁部と接触させられる。ここでの開始時とは、横方向のストリップ輪郭を決定する方法の開始を指し、この方法は、検知要素と横方向縁部との間の接触を確立することから始まる。横方向のストリップ輪郭および／またはストリップ縁部の位置を決定するのに適した測定データは、金属ストリップまたは測定される金属ストリップの部分がそれぞれ検知要素を通過する間に、検知要素によって収集される。前記測定データは、例えば、経路または間隔にそれぞれ関連する測定データ、または力に関連する測定データであり得る。例えば、油圧システムまたは油圧シリンダがそれぞれ、作動とも呼ばれる接触を確立するために利用される場合、前記測定データは、それぞれ、金属ストリップの走行中の油圧システムまたは油圧シリンダ内の可変圧力に関する測定データでもあり得る。
【００３３】
測定データは、接触を維持しながら測定することができ、または接触が中断される可能性があることに関連することができる。
【００３４】
結果として、横方向のストリップ輪郭および／またはストリップ縁部の位置は、収集された測定データに基づいて決定される。
【００３５】
１つの好ましい変形によれば、測定データは、金属ストリップの横方向縁部に接触するときの基準からの検知要素の間隔に関係する。たとえば、間隔の変化、つまり経路、または間隔の大きさを測定することができる。例えば、基準からの検知要素の間隔（基準は原則として操作者が任意に確立することができる）は、検知要素と金属ストリップ横方向縁部との間に接触がある時点で確立される。基準が対応して選択されている場合、ここでの間隔も０にすることができる。基準は、例えば、圧延機内の基準点、または複数の位置をとることができる検知要素の基準位置であり得る。
【００３６】
基準からの検知要素の間隔は、簡単に測定することができる。
【００３７】
１つの好ましい変形によれば、測定データは、金属ストリップによって検知要素に加えられる力に関する。力の変化や力の大きさなどを測定することができる。力は、たとえば、金属ストリップの横方向縁部と検知要素との間の接触がサーベルの形成によって失われた場合にも、０になる可能性がある。金属ストリップが検知要素に及ぼす力は簡単に測定することができる。
【００３８】
１つの好ましい変形によれば、開始時の後、金属ストリップの一部が検知要素を通過する間に、金属ストリップによって検知要素に及ぼされる力の測定データが収集され、開始時に想定された検知要素の位置は、金属ストリップによって検知要素に加えられる力が０を超えかつ制限値を下回る限り維持される。制限値は、方法のオペレーターが選択することができる。制限値を超えると、力が減少するように位置が変化し、これにより、横方向縁部への損傷が回避される。このようにして、その部分にサーベルがあるかどうかを簡単に確認することができる。検知要素の位置は開始時と比較して変化しないため、サーベルの形成は、凸状のために金属ストリップが検知要素をより強く押すため、力の増加につながる可能性がある。
【００３９】
金属ストリップによって検知要素に加えられる力の測定データが収集される。金属ストリップが検知要素に及ぼす力が０を超えかつ制限値を下回る限り、開始時に検知要素がとる位置は維持される。開始時に検知要素がとる位置を維持することは、次のように行うことができる。たとえば、開始時に接触を確立するために、油圧シリンダによる検知要素が、開始接触力によって金属ストリップに対して作動し、次に、この位置にある油圧シリンダは、前記シリンダのチャンバ間の油圧流体の流れに関してロックされる。金属ストリップが油圧シリンダに及ぼす力の制限値を超えないように、対応して設定されたバルブを設けることができる。
【００４０】
サーベルの形成が接触の喪失につながる場合、力は０に戻る。この場合、抵抗がないために検知要素の位置が多少変化することがある。
【００４１】
１つの好ましい変形によれば、開始時の接触は、事前に選択された開始接触力によって確立され、開始時後の横方向縁部と検知要素との間の接触は、金属ストリップの一部が検知要素を通過する間、開始接触力で維持され、測定データは、必要な基準からの間隔の変化から収集される。このようにして、その部分にサーベルがあるかどうかを簡単に確認することができる。サーベルが存在する場合、接触を維持するための検知要素は、開始接触力を維持するために、開始時に想定された位置を離れなければならない。
【００４２】
測定が行われる金属ストリップまたは金属ストリップの一部の横方向のストリップ輪郭および／またはストリップ縁部の位置は、それぞれ、上記の測定データに基づいて決定される。例えば、上記横方向ストリップ輪郭は、ストリップ速度および測定データを決定する時点を含めながら、簡単な方法で測定データから計算することができる。たとえば、開始接触力での接触を維持するために必要な検知要素の位置の変化は、その時点に関連する対応する情報項目と併せて、サーベルの凹みまたは凸部が測定された金属ストリップの長手方向の範囲のどの位置にあるかを示し、したがって、ストリップ輪郭および／またはストリップ縁部の位置を決定することができる。
【００４３】
基準に対するストリップ縁部の位置を決定することにより、所望のストリップ走行からの逸脱があるかどうかを識別することができる。たとえば、サーベルのない所望の幅の金属ストリップが、所望のストリップの走行方向に対して斜めにロールスタンドに出入りする場合に識別することができる。
【００４４】
サーベルの形成と同様に、これはいくぶん望ましくなく、ストリップ縁部の位置を決定することによって、本発明に従って簡単に識別し、その結果、任意選択で修正することができる。
【００４５】
本出願のさらなる主題は、圧延機、好ましくは熱間圧延機の金属ストリップコンベヤ装置上を走行する金属ストリップの走行を、本発明による装置によって修正する方法に関し、本発明による方法に従って収集された測定データに基づいて、および／または決定された横方向のストリップ輪郭および／またはストリップ縁部の位置に基づいて、修正措置が１つまたは複数のロールスタンドおよび／または圧延機の１つまたは複数の横方向ガイドに対して実行されることを特徴とする。
【００４６】
本発明に従って収集された測定データおよび／または本発明に従って決定された横方向ストリップ輪郭および／またはストリップ縁部の位置に基づいて実行される、ロールスタンドおよび／または横方向ガイドの修正措置の閉ループ制御が好ましい。
【００４７】
圧延機は、とりわけ、ロールスタンド、金属ストリップコンベヤ装置、および金属ストリップ用の横方向ガイドを備える。収集された測定データおよび／または本発明による方法に従って決定された横方向のストリップ輪郭および／またはストリップ縁部の位置に基づいて、潜在的に望ましくないストリップ輪郭またはストリップ走行がそれぞれ現在発生していることを確立することができる。ロールスタンド内のローラーの調整や横方向ガイドの位置の変位などの修正措置は、それに応じて選択的に実行することができる。
【００４８】
例えば、アクティブ要素、例えば、走行方向における次のアクティブ要素からの検知要素の間隔は、横方向のストリップ輪郭に影響を与えることができ、例えば、次のロールスタンドのローリングギャップからの間隔が知られている。ストリップ速度がわかっている場合、所望の横方向ストリップ輪郭または所望のストリップ走行からの確立された偏差がそれぞれ修正されるために、アクティブ要素においてどの時点で修正措置が行われるか、およびどのような修正措置が行われるかを計算することができる。
【００４９】
従来の圧延機工場では、生産ラインは、５〜７メートルの間隔で配置された５〜７本のロールスタンドで構成されている。各ロールスタンドの前には、横方向ガイドとしてのストリップ進入定規がある。これらのストリップ進入定規は、ストリップの先端を中心的にロールスタンドまたはロールスタンドのローリングギャップにそれぞれ導入するタスクを有する。検知要素が横方向ガイド、例えば様々なストリップ進入定規に組み込まれる場合、本発明による一実施形態によれば、ストリップ輪郭は、延長ストリップ長さにわたる複数の測定点によって測定することができる。最初の検知要素の後、当該検知要素に従ってロールスタンドによって取られた修正措置は、このロールスタンドの直後にある別の検知要素を使用してチェックすることもできる。したがって、追加の検知要素によって測定された値による追加の修正は、選択的に、追加の修正ステップによって、次のロールスタンドで再び行うことができる。可能な修正ステップの数は、たとえば、ロールスタンドの数と検知要素の数、または検知要素を有する横方向ガイドの数、またはストリップ進入定規の関数である。
【００５０】
原則として、横方向ガイドの位置を調整することで修正措置を講じることもできる。
【００５１】
例えば、圧延機の横方向ガイドは、原則として、ＷＯ２０１５０４３９２６Ａ１に示されるように具体化することができ、その内容は、本出願に含まれる。
【００５２】
本出願のさらなる主題は、プログラムコードが本発明による方法を実行するための閉ループ制御コマンドを有することを特徴とする、機械可読プログラムコードを有する信号処理設備に関する。
【００５３】
本出願のさらなる主題は、信号処理設備が本発明による方法を実行するように信号処理設備に促す閉ループ制御コマンドを有することを特徴とする、信号処理設備のための機械可読プログラムコードに関する。
【００５４】
本出願のさらなる主題は、本発明による機械可読プログラムコードが格納された記憶媒体に関する。
【００５５】
本発明は、実施形態の概略的な例示的な図によって説明される。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１ａ】圧延機の金属ストリップコンベヤ装置上を走行する金属ストリップの一部の横方向ストリップ輪郭を決定するための方法が、本発明による装置でどのように使用されるかを概略的に示す。
【図１ｂ】圧延機の金属ストリップコンベヤ装置上を走行する金属ストリップの一部の横方向ストリップ輪郭を決定するための方法が、本発明による装置でどのように使用されるかを概略的に示す。
【図１ｃ】圧延機の金属ストリップコンベヤ装置上を走行する金属ストリップの一部の横方向ストリップ輪郭を決定するための方法が、本発明による装置でどのように使用されるかを概略的に示す。
【図２ａ】横方向縁部と検知要素との間の接触を維持しながら、サーベルに関連する測定データがどのように収集されるかを概略的に示している。
【図２ｂ】横方向縁部と検知要素との間の接触を維持しながら、サーベルに関連する測定データがどのように収集されるかを概略的に示している。
【図２ｃ】横方向縁部と検知要素との間の接触を維持しながら、サーベルに関連する測定データがどのように収集されるかを概略的に示している。
【図３】検知要素の実施形態を概略的に示す。
【図４】横方向ガイドへの検知要素の統合を概略的に示す。
【図５】所望のストリップ走行からの偏差を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００５７】
例
図１ａ、図１ｂ、図１ｃは、圧延機の金属ストリップコンベヤ装置上を走行する金属ストリップの一部の横方向ストリップ輪郭を決定するための本発明による方法がどのように使用されるかを概略的に示す。
【００５８】
図１ａに、金属ストリップ１が金属ストリップコンベヤーデバイス（ここではローラーテーブルローラー２を備えたローラーテーブル）上をどのように通過するかを示す。走行方向は矢印で示される。検知要素３が存在するが、金属ストリップ１の横方向縁部４には接触していない。検知要素が横方向縁部の方向に移動していることがブロック矢印で示されている。
【００５９】
本発明による方法の開始時は、図１ｂに示されている。検知要素３と横方向縁部４との接触が確立される。横方向のストリップ輪郭および／またはストリップ縁部の位置を決定するのに適した測定データの収集が開始され、金属ストリップの一部が検知要素を通過し、接触が維持される。これを図１ｃに示す。
【００６０】
結果として、横方向のストリップ輪郭および／またはストリップ縁部の位置は、収集された測定データに基づいて決定される。
【００６１】
図２ａ、図２ｂ、図２ｃは、サーベルを有する金属ストリップ５が、横方向縁部７と接触している検知要素６をどのように通過するかを概略的に示している。走行方向は、矢印で示される。金属ストリップ５の１つの横方向縁部７のみが示され、金属ストリップ５はその全幅で示されていない。
【００６２】
基準Ｒからの検知要素６の間隔Ｓは、図２ａに示されている。金属ストリップ７のサーベルの凹面が検知要素６に近づく。凹面は、図２ｂの検知要素６に到達する。金属ストリップが進む間、検知要素６と横方向縁部７との間の接触は維持される。凹面での接触を維持するために、図２ｃに示すように、検知要素が凹面へ移動する。基準Ｒからの間隔Ｓ１は、それに応じて間隔Ｓよりも大きくなる。横方向縁部のサーベルに関連する凸面の場合、横方向輪郭との接触を維持しながら横方向輪郭に追従するように検知要素を移動すると、間隔も同様に変化する。
【００６３】
図３は、摩耗部材調整装置９を有する摩耗部材８を概略的に示し、摩耗部材調整装置９を有する摩耗部材８は、検知要素として具現化され、圧延機の横方向ガイドの主部材モジュール１０に配置することができる。金属ストリップの横方向縁部への接触は、摩耗部材８の摩耗面１１を介して行われる。摩耗部材８の位置は、摩耗部材調整装置９を用いて調整することができ、これは二重矢印で示されている。摩耗部材調整装置９は、例えば、シリンダラム１４、したがって摩耗部材８の位置の変化に関する測定データを収集することができる経路センサ１３が存在する油圧シリンダ１２を備える。摩耗部材８または摩耗部材調整装置９はまた、摩耗部材８に加えられる力を測定するのに適し得るが、これは、明確さを改善するために具体的に示されていない。横方向ガイドの摩耗部材が金属ストリップの横方向縁部に接触することでガイド作業を実行しながら、測定データを収集することができる。選択的に同様に存在する回転駆動部の図は、わかりやすくするために省略されている。
【００６４】
図４は、摩耗部材調整装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃを有する摩耗部材１５ａ、１５ｂ、１５ｃが、横方向ガイド１７内の検知要素としてどのように統合されるかを概略的に示している。横方向ガイド１７の主部材モジュールが示され、横方向ガイドのガイド平面１８は、主部材モジュールのガイド平面である。摩耗部材は、略平面であり、すべての回転位置においてガイド平面１８に略平行である摩耗面１９を有する。前記摩耗面１９は、丸い矢印で示される回転軸２０回りに回転可能であり、前記回転軸２０は、ガイド平面１８に略垂直である。図示例の摩耗部材調整装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、回転軸回りの回転に関して摩耗部材の回転位置を変化させるための回転駆動部と、摩耗部材を回転軸方向に変位させるためのスラスト駆動部とを備える。これは二重矢印で示されている。
【００６５】
図５は、矢印の走行方向の金属ストリップ１がどのようにロールスタンド２１に向かって進むかを概略的に示している。走行方向から見ると、ロールスタンド２１の後ろのストリップは、所望のストリップ走行から外れている。所望のストリップ走行は、破線で縁取られるように描かれ、一方、それから望ましくなく逸脱している実際のストリップ走行は、実線の境界線で示されている。
【００６６】
本発明の有利な実施形態のこれまでになされた説明は、場合によっては、個々の従属請求項においてグループで一緒に再現される多数の特徴を含む。ただし、これらの機能は、個別に検討され、他の意味のある組み合わせに組み合わせることができる。特に、これらの特徴は、本発明による方法において、個別に、および任意の適切な組み合わせで組み合わせることができる。
【００６７】
いくつかの用語がそれぞれの場合に単数で、または説明および／または請求項で数量詞と組み合わせて使用されている場合でも、本発明の範囲をこれらの用語に関して単数またはそれぞれの数量詞に限定する意図はない。さらに、「ａ」と「ａｎ」という単語は、数量詞としてではなく、不定冠詞として解釈されるべきである。
【００６８】
本発明の説明された特性、特徴および利点、ならびにこれらが達成される方法は、図面に関連してより詳細に説明される本発明の例示的な実施形態の説明と併せてより明りょうかつ明確に理解可能になるだろう。例示的な実施形態は、本発明を説明するのに役立ち、本発明をこれらに示される機能的特徴を含む特徴の組み合わせに限定するものではない。さらに、任意の例示的な実施形態の適切な特徴は、さらに、明示的に単独で考慮され、例示的な実施形態から削除され、例示的な実施形態を補足するために他の例示的な実施形態に導入され、請求項のいずれかと組み合わされ得る。
【００６９】
本発明は、好ましい例示的な実施形態によって詳細に例示および説明されてきたが、本発明は、開示された例によって限定されず、他の変形は、特許請求の範囲による本発明の保護の範囲から逸脱することなく、そこから導き出され得るだろう。
【００７０】
１  金属ストリップ
２  ローラーターブルローラー
３  検知要素
４  横方向縁部
５  金属ストリップ
６  検知要素
７  横方向縁部
８  摩耗部材
９  摩耗部材調整装置
１０  主部材モジュール
１１  摩耗面
１２  油圧シリンダ
１３  経路センサ
１４  シリンダラム
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ  摩耗部材
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ  摩耗部材調整装置
１７  横方向ガイド
１８  摩耗面
１９  ガイド平面
２０  回転軸
２１  ロールスタンド
【図１Ａ】
2021531978.tif 000003
【図１Ｂ】
2021531978.tif 000004
【図１Ｃ】
2021531978.tif 000005
【図２Ａ】
2021531978.tif 000006
【図２Ｂ】
2021531978.tif 000007
【図２Ｃ】
2021531978.tif 000008
【図３】
2021531978.tif 000009
【図４】
2021531978.tif 000010
【図５】
2021531978.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】令和3年3月15日(2021.3.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延機の金属ストリップコンベヤ装置を走行する金属ストリップ（１）の少なくとも一部分の横方向のストリップ輪郭および／またはストリップ縁部の位置を決定するための装置であって、
前記装置は、前記横方向のストリップ輪郭および／または前記ストリップ縁部の位置を決定するのに適した測定データを収集するために、走行中の金属ストリップの横方向縁部と接触させるのに適した少なくとも１つの検知要素（３）を有し、
前記少なくとも１つの検知要素（３）は、前記金属ストリップコンベヤ装置の横方向ガイド（１７）に組み込まれ、前記横方向ガイド（１７）は、磨耗部材調整装置（９）を有する少なくとも１つの磨耗部材（８）を備え、前記磨耗部材（８）は、前記横方向ガイドの主部材モジュールに配置され、かつ前記横方向ガイドのガイド平面に略垂直の回転軸回りに回転可能であり、
前記磨耗部材調整装置（９）を有する前記磨耗部材（８）は、検知要素として具体化されていることを特徴とする、装置。
【請求項２】
前記圧延機が、熱間圧延機である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記磨耗部材が、略平面であるとともに、すべての回転位置において前記ガイド平面に略平行な磨耗面を有することを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
開始時に、事前選択された開始接触力によって接触を確立するための装置が存在することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記少なくとも１つの検知要素が基準に対する経路を測定するのに適していることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つの検知要素が、前記検知要素に加えられた力を測定するのに適していることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記金属ストリップによって前記検知要素に加えられた力が、０より大きく制限値より小さく留まる限り、開始時に、前記検知要素によって想定される位置を維持するための装置が存在することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
圧延機の金属ストリップコンベヤ装置を走行する金属ストリップ（１）の少なくとも一部分の横方向のストリップ輪郭および／またはストリップ縁部の位置を請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置によって決定する方法であって、
開始時に、少なくとも１つの検知要素（３）が前記金属ストリップ（１）の横方向縁部（４）に接触し、前記金属ストリップ（１）の部分が前記検知要素（３）を通過する間に前記横方向のストリップ輪郭を決定するために適した測定データが前記検知要素（３）によって収集されることを特徴とする方法。
【請求項９】
前記圧延機が、熱間圧延機である、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記測定データは、前記金属ストリップ（１）の前記横方向縁部（４）と接触する際の基準からの前記検知要素（３）の間隔に関連することを特徴とする、請求項８または９に記載の方法。
【請求項１１】
前記測定データは、前記金属ストリップ（１）によって前記検知要素（３）に加えられた力に関連することを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
開始時の後で、前記金属ストリップ（１）の部分が前記検知要素（３）を通過する際に、前記金属ストリップ（１）によって前記検知要素（３）に加えられた力の測定データが収集され、前記金属ストリップ（１）によって前記検知要素（３）に加えられた力が０より大きく制限値より小さくとどまる限り前記開始時に想定される前記検知要素（３）の位置が維持されることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
事前に決定された開始接触力によって前記開始時の接触が確立され、前記開始時の後、前記金属ストリップ（１）の部分が前記検知要素（３）を通過する間、前記開始接触力での前記横方向縁部（４）および前記検知要素（３）の間の接触が維持され、測定データが目的のために必要な基準からの間隔の変化から収集されることを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
圧延機の金属ストリップコンベヤ装置を走行する金属ストリップ（１）の走行を請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置によって修正する方法であって、
請求項８〜１３のいずれか一項に記載の横方向のストリップ輪郭を決定する方法によって収集された測定データに基づいて、および／または決定された横方向のストリップ輪郭および／またはストリップ縁部の位置に基づいて、１つ、または複数のロールスタンドおよび／または前記圧延機の１つ、または複数の横方向ガイドに対して修正措置が実行されることを特徴とする方法。
【請求項１５】
前記測定データに基づいて、および／または前記横方向のストリップ輪郭および／または前記ストリップ縁部の位置に基づいて、ロールスタンドおよび／または横方向ガイドに対する前記修正措置の閉ループ制御が実行されることを特徴とする、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
プログラムコードが請求項８〜１５のいずれか一項に記載の方法を実行するための閉ループ制御コマンドを有することを特徴とする、機械可読プログラムコードを有する信号処理設備。
【請求項１７】
前記プログラムコードが、前記信号処理設備が請求項８〜１５のいずれか一項に記載の方法を実行するよう促す閉ループ制御コマンドを有することを特徴とする、請求項１６に記載の信号処理設備のための機械可読プログラムコード。
【請求項１８】
請求項１７に記載の機械可読プログラムコードが格納された記憶媒体。
【国際調査報告】
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