(57)【要約】  制御装置（８）は、搬送機の支持アームに取り付けられた穿孔装備を遠隔制御するように構成され、制御装置（８）は、制御ケーシング（９）と、制御ケーシング（９）に回転軸（Ａ）の周りで回転動作可能に取り付けられた回転部材（１６）有する角度測定装置（１５）とを備え、回転部材（１６）は、照準装置（１８）と、回転部材（１６）の基準角度位置と前記回転部材（１６）の選択された角度位置との間の所定の角度（α）を測定するように構成された角度測定装置（１５）とを備え、照準装置（１８）は、作業者によって選択される照準点を指すように構成される。
2021520460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯可能で、搬送機（３）の支持アーム（５）に取り付けられる穿孔装備（７）を遠隔で制御するように構成された制御装置（８）であって、
制御装置（８）は、制御ケーシング（９）と、制御ケーシング（９）に回転軸（Ａ）の周りで回転動作可能に取り付けられた回転部材（１６）を有する角度測定装置（１５）とを含み、
回転部材（１６）は照準装置（１８）を備え、
角度測定装置（１５）は、回転部材（１６）の基準角度位置と、照準装置（１８）が作業者によって選択された照準点（２１）を指す、回転部材（１６）の選択角度位置との間で所定の角度（α）を測定するように構成されている
制御装置（８）。
【請求項２】
請求項１の制御装置（８）において、
角度測定装置（１５）が、制御ケーシング（９）の上面（１２）に配置されている
制御装置（８）。
【請求項３】
請求項２の制御装置（８）において、
角度測定装置（１５）は、回転部材（１６）が基準角度位置にあるときに、照準装置（１８）が制御ケーシング（９）の上面（１２）の前縁（１９）に実質的に直角の基準方向（Ｄｒ）を指すように構成されている
制御装置（８）。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つの制御装置（８）において、
角度測定装置（１５）は、制御ケーシング（９）が水平支持体上に配置されているときに、回転部材（１６）の回転軸（Ａ）が実質的に鉛直になるように構成されている
制御装置（８）。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つの制御装置（８）において、
照準装置（１８）が、回転部材（１６）に設けられた照準マークを含む
制御装置（８）。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つの制御装置（８）において、
回転部材（１６）が選択角度位置にあるときに、照準装置（１８）によって示される照準方向（Ｄｖ）が採鉱面（２２）に実質的に直角になるように照準点（２１）が選択される
制御装置（８）。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つの制御装置（８）において、
制御ケーシング（９）に配置された表示装置（１３）を備える
制御装置（８）。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１つの制御装置（８）において、
穿孔装備（７）を無線周波数で制御するように構成されている
制御装置（８）。
【請求項９】
搬送機（３）と、搬送機（３）の支持アーム（５）に取り付けられる穿孔装備（７）と、請求項１から８のいずれか１つの制御装置（８）とを備える穿孔装置（２）。
【請求項１０】
請求項９の穿孔装置（２）において、
鉛直方向（Ｖ）に対する穿孔装備（７）の第１の傾斜角度（ｘ）と、鉛直方向（Ｖ）に対する穿孔装備（７）の第２の傾斜角度（ｙ）とを測定するように構成された測定システム（２３）を備え、
第１の傾斜角度（ｘ）は、支持アーム（５）の延長面（Ｐｅ）に平行な第１の鉛直面において鉛直方向と掘削装備品（７）の延長方向（Ｄｅ）との間で測定され、第２の傾斜角度（ｙ）は、支持アーム（５）の延長面（Ｐｅ）に直角の第２の鉛直面において鉛直方向と掘削装備品（７）の延長方向（Ｄｅ）との間で測定される
穿孔装置（２）。
【請求項１１】
請求項１０の穿孔装置（２）において、
測定システム（２３）によって測定された第１及び第２の傾斜角度（ｘ，ｙ）と、角度測定装置（１５）によって測定された所定の角度（α）とから、穿孔装備（７）の第１及び第２の補正傾斜角度（ｘ’，ｙ’）を決定するように構成された処理ユニット（２４）を備える
穿孔装置（２）。
【請求項１２】
搬送機（３）の支持アーム（５）に取り付けられた穿孔装備（７）を位置決めする方法であって、
請求項１から８のいずれか１つの制御装置を提供するステップと、
制御装置（８）を搬送機（３）の運転室（４）に位置決めするステップと、
照準装置によって示される照準方向（Ｄｖ）が採鉱面に対して実質的に直角であるように選択された照準点（２１）を照準装置（１８）が指すように回転部材を角度的に変位させるステップと、
回転部材（１６）の基準角度位置と回転部材（１６）の選択角度位置との間の所定の角度（α）を測定するステップと、
を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穿孔装備を遠隔で操作するように構成され、採鉱面に対する搬送機の支持アームの方向を測定できる角度測定装置を備えた制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
採石場の採掘中に掘削工程と採鉱工程を実施することが知られている。これらの掘削工程と採鉱工程の本質は、特に、点火計画に従って岩にドリル穴を開け、岩を材料ブロックに断片化するように、ドリル穴に配置した爆薬を用いて爆薬点火を実行することである。
【０００３】
開拓の全体の品質は、基本的にはドリル穴の位置調整に左右される。ドリル穴の密度（mesh）の選択は、開拓の技術と地盤の性質によって定められ、一方、実現性は掘削材料とその使用（特に掘削装備品の位置調整）に左右される。
【０００４】
特に、掘削された穴は、点火により大きくなったエネルギが正しく分散し、予期された効果が得られるように、可能な限り直線的でなければならない。ドリル穴は、一般に、発火中に材料の採取を容易にするため、鉛直に対してわずかに傾斜している。各ドリル穴は、その直径、その深さ、及びその傾斜を特徴とする。直径と到達深さは、採取すべき岩の量と使用される爆薬の破断能力によって定められる。各ドリル穴の傾斜は、採石場の採掘制限によって定められる。したがって、作業者は、所望の点火計画に確実に従うために、作業者の搬送機を操作して掘削装備品を位置調整し、掘削装備品を正確に配備しなければならない。
【０００５】
この仕事を容易にするために、掘削装備品の傾斜角度ｘ，ｙを表示できる傾斜角度インジケータを用いるのが一般的である。傾斜角度ｘ，ｙは、一般に、掘削装備品に配置された傾斜計によって測定され、鉛直に対する掘削装備品の傾斜角度を、搬送機の支持アームの延長面に直角の第１鉛直面と、支持アームの延長面に平行な第２円直面で測定可能である。搬送機の支持アームが炭鉱の採鉱面に直角でない場合、傾斜計で測定された傾斜角度ｘ，ｙは、炭鉱の採鉱面に対する掘削装備品の見かけ上の傾斜角度ｘ，ｙに対応しない。炭鉱の採鉱面に対する掘削装備品の傾斜角度ｘ，ｙを求めるためには、支持アームの延長面と採鉱面の推薦との間の角度αを知る必要がある。以下の三角法の補正を適用できる。
sin(ｘ’)＝sin(ｙ)＊sin(α)＋sin(ｘ)＊cos(α)
sin(ｙ’)＝sin(ｙ)＊cos(α)＋sin(ｘ)＊sin(α)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
角度αの測定は、従来、搬送機の運転室に設置された角度測定装置によって行われている。この角度測定装置は、一般的に搬送機の構造体に溶接またはボルトで固定され、これは必ずしも施行中の規則に従っているとは限らない。実際、運転室の構造が変更されると、搬送機の承認が問題になり得る。
【０００７】
さらに、変更、特に運転室内に要素を追加することは、スペースが限られていて、運転室と掘削装備品を接続する信号伝送ケーブルおよび電源ケーブルのための通路が必ずしも存在しないため、困難なことがある。
【０００８】
また、角度αを測定するために、搬送機の運転室内にいるオペレータは、遠くの照準展に照準を合わせ、この照準点と測定装置によって形成される軸が採鉱面に対して直角になるようにする。しかし、作業者が測定装置を使用しない場合であっても、作業者の視界の中に測定装置がある場合には、測定装置の位置決めに問題が生じることがある。
【０００９】
本発明は、これらの問題の全部または一部を解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
したがって、本発明の技術的課題は、作業者の視界を変えず、且つ搬送機の構造を簡単に変更したり弱めたりせずに、搬送機の運転室に容易に埋め込み可能な搬送機用の角度測定装置を提供することである。
【００１１】
この目的のために、本発明は、携帯可能であり、搬送機に取り付けられた掘削装備品を遠隔で制御するように構成された制御装置に関し、制御装置は、制御ケーシングと、制御ケーシングに回転軸の周りで回転可能に取り付けられた回転部材を備える角度測定装置とを備え、回転部材は照準装置を備え、角度測定装置は、回転部材の基準角度位置と回転部材の選択角度位置との間の所定の角度を測定するように構成され、照準装置は、作業者によって選択された照準点に向かって照準を合わせる。
【００１２】
制御装置をこのように構成することにより、搬送機の運転室にいる作業者が掘削装備品を位置決めしようとする場合に、照準装置によって示される照準方向が採鉱面に対して実質的に直角になるように、照準装置を選択された照準点に向かって方向付けることにより、搬送機の支持アームの延長面と採鉱面との間の角度を容易に決定することができるようになる。
【００１３】
したがって、本発明に係る制御装置は、搬送機の運転室の改造を必要とせず、且つ作業者の視界を妨げることなく、掘削装備品の制御機能に、必要な所定角度の測定機能を組み合わせることができる。特に、本発明に係る角度測定装置は、搬送機の承認に関する問題とならない。
【００１４】
制御装置は、さらに、以下の特徴のうちの１つ以上を、単独または組み合わせて有することができる。
【００１５】
本発明の一実施形態によれば、角度測定装置は、制御ケーシングの上面に配置される。
【００１６】
本発明の一実施形態によれば、角度測定装置は、回転部材が基準角度位置にあるときに、照準装置が制御ケーシングの上面の前縁に実質的に直角の基準方向を指すように構成されている。
【００１７】
本発明の一実施形態によれば、回転部材の回転軸は、制御ケーシングの上面に対して実質的に直角である。
【００１８】
本発明の一実施形態によれば、角度測定装置は、制御ケーシングが水平支持体上に位置するときに、回転部材の回転軸が実質的に鉛直になるように構成される。
【００１９】
本発明の一実施形態によれば、照準装置は、照準方向を定めるように構成される。
【００２０】
本発明の一実施形態によれば、照準装置は、回転部材に設けられた照準マーカーを備える。
【００２１】
本発明の一実施形態によれば、照準マーカーは、回転部材に設けられた照準マーキング、及び／または回転部材に形成された突起によって形成される。
【００２２】
本発明の一実施形態によれば、突起は、回転部材の回転軸に対して実質的に径方向に延びる。
【００２３】
本発明の一実施形態によれば、制御ケーシングの前面は実質的に平坦である。
【００２４】
本発明の一実施形態によれば、制御ケーシングの前面は、制御ケーシングの上面に対して鋭角を形成する。
【００２５】
制御ケーシングの前面を、支持アームの延長面に対して実質的に直角に配置するように構成することが望ましい。
【００２６】
本発明の一実施形態によれば、照準点は、回転部材が選択された角度位置にあるときに、照準装置によって示される照準方向が採鉱面に対して実質的に直角になるように選択される。
【００２７】
本発明の一実施形態によれば、角度測定装置によって測定される所定の角度は、支持アームの延長面と採鉱面に対して実質的に直角の方向との間の角度に対応する。
【００２８】
本発明の一実施形態によれば、制御装置は、制御ケーシングに配置される表示画面などの表示装置を含む。
【００２９】
本発明の一実施形態によれば、制御装置は、無線周波数によって掘削装備品を制御するように構成される。
【００３０】
本発明の一実施形態によれば、制御装置は、搬送機の支持アームに取り付けられる掘削マストを遠隔で制御するように構成される。
【００３１】
本発明の一実施形態によれば、制御ケーシングは、掘削装備品を制御するための制御パネルを備える。制御パネルは、少なくとも１つの制御ボタン及び／または少なくとも１つのレバーまたは制御ハンドルを有することが望ましい。
【００３２】
本発明の一実施形態によれば、回転部材は、制御パネルに一体化される。
【００３３】
本発明の一実施形態によれば、角度測定装置は、ポテンショメータ、回転照準器、または制御装置に一体化された他の任意の回転要素であり、これにより、制御装置の基準と回転要素との間の角度を測定できる。
【００３４】
本発明はさらに、搬送機と、搬送機の支持アームに取り付けられた穿孔装備と、本発明に係る制御装置とを備えた穿孔装置に関する。
【００３５】
本発明の一実施形態によれば、制御装置は、支持アームの延長面と採鉱面に実質的に直角の方向との間の角度を測定するように構成されている。
【００３６】
本発明の一実施形態によれば、搬送機は、運転室を備える。
【００３７】
本発明の一実施形態によれば、キャリアマシンは、無限軌道を備える。
【００３８】
本発明の一実施形態によれば、搬送機は掘削機タイプである。
【００３９】
本発明の一実施形態によれば、穿孔装置は、鉛直方向に対する穿孔装備の第１の傾斜角度及び垂直方向に対する穿孔装備の第２の傾斜角度を測定するように構成された測定システムを備え、第１の傾斜角は、鉛直方向と穿孔装備の延長方向との間で支持アームの延長面に平行な第１の鉛直面内で測定され、第２の傾斜角は、鉛直方向と穿孔装備の延長方向との間で支持アームの延長面に直角の第２の垂直面内で測定される。
【００４０】
本発明の一実施形態によれば、測定システムは、例えば穿孔装備に配置される少なくとも１つの傾斜計を備える。
【００４１】
本発明の一実施形態によれば、穿孔装置は、測定システムによって測定された第１及び第２の傾斜角度と、角度測定装置によって測定された所定の角度とから、穿孔装備の第１及び第２の補正傾斜角度を決定するように構成された処理ユニットを備える。
【００４２】
本発明の一実施形態によれば、表示装置は、処理ユニットによって決定された補正傾斜角度を表示するように構成される。したがって、作業者は、制御装置で直接に、採鉱面に対する穿孔装備の補正傾斜角度を視認でき、この機能は、この機能を実行するために搬送機の運転室内に追加的な要素を組み込むことを必要とせずに行える。
【００４３】
また、本発明は、搬送機の支持アームに取り付けられた掘削装備品を位置決めするための方法に関し、この位置決め方法は、以下のステップ、すなわち、
本発明に係る制御装置を準備するステップ、
制御装置を搬送機の運転室内に位置決めするステップ、
照準装置によって示された照準方向が採鉱面に対して実質的に直角になるように、選択された照準点を照準装置が指すように回転部材の角度を変えるステップ、及び
回転部材の基準角度位置と回転部材の選択角度位置との間で所定の角度を測定するステップ、
を含む。
【００４４】
位置決め方法の一実施態様によれば、位置決め方法は、さらに、搬送機の支持アームの延長面と採鉱面に実質的に直角の方向との間の角度を決定するステップを含む。
【００４５】
位置決め方法の一実施態様によれば、位置決め方法は、さらに、鉛直方向に対する穿孔装備の第１の傾斜角度および第２の傾斜角度を測定するステップを含み、第１の傾斜角度が、支持アームの延長面に平行な第１の鉛直面内で、鉛直方向と穿孔装備の延長方向との間で測定され、第２の傾斜角が、支持アームの延長面に直角の第２の鉛直面内で、鉛直方向と穿孔装備の延長方向との間で測定される。
【００４６】
位置決め方法の一実施態様によれば、位置決め方法は、さらに、第１及び第２の測定された傾斜角度と所定の測定角度とから、穿孔装備の第１及び第２の補正傾斜角度を決定するステップを含む。
【００４７】
位置決め方法の一実施態様によれば、位置決め方法は、さらに、制御装置の表示装置に第１及び第２の補正傾斜角を表示するステップを含む。
【００４８】
位置決め方法の一実施態様によれば、位置決め方法は、さらに、第１及び第２の補正傾斜角度を考慮して穿孔装備を位置決めするステップを含む。
【００４９】
位置決め方法の一実施態様によれば、搬送機の運転室内に制御装置を位置決めするステップは、実質的に水平な支持体に制御装置を位置決めするステップを含む。
【００５０】
本発明は、この制御システムの一実施形態を非限定的な例として表す添付の概略図と以下の説明から、よりよく理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は、本発明に係る掘削装置の概略上面図であり、掘削装置の支持アームが採鉱面に対して直角でない向きの状態を示す。
【図２】図２は、本発明に係る制御装置の概略図である。
【図３】図３は、図１の穿孔装置の概略側面であり、穿孔装置の支持アームが採鉱面に直角の向きで、掘削装備品が第１傾斜角度で傾斜した状態を示す。
【図４】図４は、図１の穿孔装置の概略正面図であり、穿孔装置の支持アームが採鉱面に直角の向きで、掘削装備品が第２の傾斜角度で傾斜した状態を示す。
【図５】図５は、本発明に係る掘削装置の概略上面図であり、採鉱面に対して図６とは異なる運転位置を示す。
【図６】図６は、本発明に係る掘削装置の概略上面図であり、採鉱面に対して図５とは異なる運転位置を示す。
【図７】図７は、本発明に係る掘削装置を図５の運転位置で示す概略正面図であり、鉛直線に対して図８とは異なる向きの掘削装備品を示す。
【図８】図８は、本発明に係る掘削装置を図６の運転位置で示す概略正面図であり、鉛直線に対して図７とは異なる向きの掘削装備品を示す。
【図９】図９は、本発明に係る掘削装置を図５の運転位置で示す概略図であり、鉛直線に対して図１０とは異なる向きの掘削装備品を示す。
【図１０】図１０は、本発明に係る掘削装置を図６の運転位置で示す概略図であり、鉛直線に対して図９とは異なる向きの掘削装備品を示す。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
図１から図１０は、搬送機３を有し、運転室４と支持アーム５を備えた掘削機タイプの穿孔装置２を示す。搬送機３は例えば軌道体６を有する。
【００５３】
穿孔装置２は、さらに、搬送機３の支持アーム５に取り付けられた穿孔装備７と、有利には携帯でき、かつ穿孔装備７を例えば無線周波数により遠隔で制御するように構成された制御装置８とを備える。穿孔装備７は、延在方向Ｄｅにそって延びる穿孔マストであることが望ましい。
【００５４】
図２により詳細に示されているように、制御装置８は、運転室４に配置するための制御ケーシング９を備える。制御ケーシング９は、実質的に平坦で、且つ支持アーム５の向きに対して実質的に直角に、言い換えると支持アーム５の延長面Ｐｅに対して実質的に直角に配置するための前面１１を有する。本発明の変形例では、前面１１はドーム状でもよく、傾斜が異なる複数の部分から形成されていてもよい。
【００５５】
制御ケーシング９はさらに、表示画面のような表示装置１３を備えた上面１２と、掘削装備品７を制御するために機能する制御パネル１４とを備える。制御パネル１４は、例えば、少なくとも１つの制御ボタン及び／または制御用ジョイスティックとも呼ばれる少なくとも１つの制御レバーを有してもよい。
【００５６】
制御装置８は、さらに、制御ケーシング９の上面１２に配置された回転部材１６を有する角度測定装置１５を含む。回転部材１６は、例えば、制御パネル１４上または制御パネル１４の外に配置することができる。制御ケーシング９の上面１２に直交し、且つ制御ケーシング９が水平な支持体に配置された時に実質的に直角となる回転軸Ａの周りで、制御ケーシング９に対して回転動作可能に取り付けられている。
【００５７】
回転部材１６は、照準方向Ｄｖを示すように構成された照準装置１８を備える。有利には、照準装置１８は、回転部材１６に設けられた照準マークを含み、照準マークは、例えば、矢印、線、図面、及び／または回転部材１６に形成された突起のような、回転部材１６に設けられた照準マーカーによって形成できる。
【００５８】
角度測定装置１５は、より詳しくは、回転部材１６が基準角度位置にあるときに、照準装置１８が、上面１２の前面１１及び／または前縁１９に対して実質的に直角の基準方向Ｄｒを指すように構成される。
【００５９】
さらに、角度測定装置１５は、回転部材１６の基準角度位置と、回転部材１６の選択された角度位置とであって照準装置１８が作業者によって選択された照準点２１を指す角度位置との間の所定の角度αを測定するように構成される。
【００６０】
有利には、照準点２１は、回転部材１６が選択された角度位置にあるときに、照準装置１８によって示される照準方向Ｄｖが採鉱面２２に対して実質的に直角になるように選択される。したがって、角度測定装置１５によって測定される所定の角度αは、より詳しくは、支持アーム５の延長面Ｐｅと採鉱面２２に直角の方向との間の角度に対応する。
【００６１】
穿孔装置２は、さらに、鉛直方向Ｖに対する穿孔装備７の第１の傾斜角度ｘと、鉛直方向Ｖに対する穿孔装備７の第２の傾斜角度ｙを測定するように構成された測定システム２３を有する。第１の傾斜角ｘは、支持アーム５の延長面Ｐｅに平行で、且つ鉛直方向Ｖと穿孔装備７の延長方向Ｄｅとの間の第１の鉛直面で測定され、第２の傾斜角ｙは、支持アーム５の延長面Ｐｅに直角で、且つ鉛直方向Ｖと穿孔装備７の延長方向Ｄｅとの間の第２の鉛直面で測定される。測定システム２３は、特に、例えば穿孔装備に配置される少なくとも１つの傾斜計を含むことができる。
【００６２】
また、穿孔装置２は、測定システム２３によって測定された第１および第２の傾斜角度ｘ，ｙと、角度測定装置１５によって測定された所定の角度αとから、穿孔装備７の第１および第２の補正傾斜角度ｘ’，ｙ’を決定するように構成された処理ユニット２４を有する。処理ユニット２４は、例えば、制御装置８に配置したり、または搬送機３の運転室４に配置したりすることができる。さらに、処理ユニット２４は、穿孔装備７に配置したり、搬送機に配置したりすることができる。
【００６３】
図５に示すように、支持アーム５の延長面Ｐｅが採鉱面２２に対して直角であるとき、所定角度αはゼロであり、第１及び第２補正傾斜角度ｘ’，ｙ’は、それぞれ、第１及び第２傾斜角度ｘ，ｙと等しくなる。一方、所定角度αがゼロでないとき、第１及び第２補正傾斜角度ｘ’，ｙ’は、それぞれ、第１及び第２傾斜角度ｘ，ｙとは異なる。
【００６４】
表示装置１３は、処理装置２４によって決定された補正傾斜角ｘ’，ｙ’を表示するように構成されるのが望ましい。したがって、作業者は、採鉱面２２に対する掘削装備品７の補正傾斜角度ｘ’，ｙ’を制御装置８上で直接に視認でき、このことを、この機能を実行するために搬送機３の運転室４に組み込む必要のある追加要素なしで行うことができる。
【００６５】
次に、本発明に係る穿孔装置を用いて採鉱面を穿孔する方法を説明する。このような穿孔方法は、以下のステップ、すなわち、
搬送機の運転室４に配置される作業者によって、制御装置８を、水平な支持体の上または作業者の膝の上に置いて、制御ケーシング９の上面が実質的に水平になるように位置決めするステップ、
照準装置１８によって示される照準方向Ｄｖが採鉱面２２に対して実質的に直角になるように、照準装置１８が選択された照準点２１を指すように回転部材を角度的に変位させるステップ、
所定の角度αの値を角度測定装置により測定するステップ、
搬送機３の支持アーム５の延長面Ｐｅと採鉱面２２に実質的に直角の方向との間の角度を決定するステップ、
第１及び第２の傾斜角度ｘ，ｙを測定システム２３により測定するステップ、
第１及び第２の補正傾斜角度ｘ’，ｙ’を処理装置２４により決定するステップ、
第１及び第２の補正傾斜角度ｘ’，ｙ’を表示装置に表示するステップ、
表示装置に表示された第１及び第２の補正傾斜角度ｘ’，ｙ’を考慮して、作業者により穿孔装備７の位置決めを行うステップ、
穿孔装備を使用してドリル穴をあけるステップ、
所定の発火計画に従って複数のドリル穴をあけるように前のステップを繰り返すステップ、
を有する。
【００６６】
言うまでもないが、本発明は、一つの例として上述したこの制御装置の単一の実施形態に限定されるものではなく、逆にすべての変形例を包含するものである。
【図１】
2021520460.tif 000003
【図２】
2021520460.tif 000004
【図３】
2021520460.tif 000005
【図４】
2021520460.tif 000006
【図５】
2021520460.tif 000007
【図６】
2021520460.tif 000008
【図７】
2021520460.tif 000009
【図８】
2021520460.tif 000010
【図９】
2021520460.tif 000011
【図１０】
2021520460.tif 000012
【国際調査報告】
2021520460.tif 000013
2021520460.tif 000014
2021520460.tif 000015
2021520460.tif 000016
2021520460.tif 000017