(57)【要約】  装置は、ハウジングと、プラットフォームと、第１のバットレス組立体と、を含む。ハウジングは、外科用ステープラのエンドエフェクタの一部分を受容するように構成された間隙を画定する。ハウジングは、近位部分及び遠位部分を含む。プラットフォームの一部分は、ハウジングによって画定された間隙内において露出されている。プラットフォームは、近位部分及び遠位部分を含む。第１のバットレス組立体は、少なくともプラットフォームの近位部分上に位置付けられている。第１のバットレス組立体は、ハウジングによって画定された間隙において露出されている。プラットフォームの遠位部分又はハウジングの遠位部分のうちの少なくとも一方は、エンドエフェクタの湾曲した遠位先端を受容するように構成された空洞を含む。【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置であって、
（ａ）外科用ステープラのエンドエフェクタの一部分を受容するように構成された間隙を画定するハウジングであって、前記ハウジングは、近位部分及び遠位部分を含む、ハウジングと、
（ｂ）プラットフォームであって、前記プラットフォームの一部分は、前記ハウジングによって画定された前記間隙内において露出され、前記プラットフォームは近位部分及び遠位部分を含む、プラットフォームと、
（ｃ）前記プラットフォームの少なくとも前記近位部分上に位置付けられた第１のバットレス組立体であって、前記第１のバットレス組立体は、前記ハウジングによって画定された前記間隙において露出されている、第１のバットレス組立体と、を備え、
前記プラットフォームの前記遠位部分又は前記ハウジングの前記遠位部分のうちの少なくとも一方は、前記エンドエフェクタの湾曲した遠位先端を受容するように構成された空洞を含む、装置。
【請求項２】
前記空洞は、前記プラットフォームの上面において終端をなし、前記エンドエフェクタの前記湾曲した遠位先端は、前記エンドエフェクタが閉鎖構成にあるとき、前記プラットフォームに接して変形するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記空洞は、前記プラットフォームを完全に貫通して延在し、前記エンドエフェクタの前記湾曲した遠位先端は、前記エンドエフェクタが前記プラットフォーム上において閉鎖構成にあるとき、前記遠位先端の湾曲形状を維持し、前記プラットフォームに接して変形することがないように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記湾曲した遠位先端は、前記閉鎖構成において、前記エンドエフェクタの対向するステープルカートリッジのステープルデッキの下方に延在するように構成されている、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記空洞は、前記プラットフォームに対して垂直に延在し、前記空洞は、前記プラットフォームに向かって移動するにつれて増加する断面積を有する、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記空洞の内周は、前記エンドエフェクタの前記湾曲した遠位先端の外周を密接して収容するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記空洞は、前記間隙の幅全体にわたって延在していない、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記装置は、前記プラットフォームによって画定される平面に対して対称である、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記エンドエフェクタは、対向する第１のつかみ具及び第２のつかみ具を含み、前記第１のつかみ具は前記湾曲した遠位先端を含み、前記第２のつかみ具はステープルカートリッジを含み、前記プラットフォームの前記近位部分は、対向する前記第１のつかみ具と前記第２のつかみ具との間に存在するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記エンドエフェクタは、対向する第１のつかみ具及び第２のつかみ具を含み、前記第１のつかみ具は前記湾曲した遠位先端を含み、前記第２のつかみ具はステープルカートリッジを含み、前記ハウジングの前記遠位部分又は前記プラットフォームの前記遠位部分は、前記ステープルカートリッジの遠位角度付き部分に当接するように構成されている第１の角度付き表面を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記プラットフォームは、対向する第１の側及び第２の側を含み、前記空洞は前記第１の側に隣接し、前記第１の角度付き表面は前記第２の側に隣接し、前記第１の角度付き表面は、前記ステープルカートリッジの配置を支援するように構成されている、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記第１のバットレス組立体は、
（ｉ）本体と、
（ｉｉ）接着層であって、前記接着層は、前記ハウジングによって画定された前記間隙において露出されている、接着層と、を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
第２のバットレス組立体を更に備え、前記第１のバットレス組立体は、前記プラットフォームの第１の側に位置付けられ、前記第２のバットレス組立体は、前記第１の側の反対側に配置された、前記プラットフォームの第２の側に位置付けられている、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記ハウジングは、一体型部品として、前記プラットフォームと共に、一緒に一体形成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記ハウジングは、前記プラットフォームとは別に形成され、続いて前記プラットフォームと連結される、請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
装置であって、
（ａ）外科用ステープラのエンドエフェクタの一部分を受容するように構成された間隙を画定するハウジングであって、前記ハウジングは、近位部分及び遠位部分を含む、ハウジングと、
（ｂ）対向する第１の側及び第２の側を含むプラットフォームであって、前記プラットフォームの一部分は、前記ハウジングによって画定された前記間隙内において露出され、前記プラットフォームは、近位部分及び遠位部分を含む、プラットフォームと、
（ｃ）前記プラットフォームの前記第１の側に位置付けられた第１のバットレス組立体であって、前記第１のバットレス組立体は、前記ハウジングによって画定された前記間隙内において露出されている、第１のバットレス組立体と、を備え、
前記プラットフォームの前記遠位部分又は前記ハウジングの前記遠位部分のうちの少なくとも一方は、前記プラットフォームの前記第１の側に隣接する空洞を含み、前記空洞は、前記エンドエフェクタの第１のつかみ具の湾曲した遠位先端を受容するように構成され、
前記プラットフォームの前記遠位部分又は前記ハウジングの前記遠位部分のうちの少なくとも一方は、前記プラットフォームの前記第２の側に隣接して、前記間隙を横切って延在する角度付き表面を含み、前記角度付き表面は、前記プラットフォームの前記第２の側に隣接する、前記エンドエフェクタの第２のつかみ具のステープルカートリッジの配置を支援するように構成されている、装置。
【請求項１７】
前記プラットフォームの前記第２の側に第２のバットレス組立体を更に備え、前記第２のバットレス組立体は、前記ハウジングによって画定された前記間隙において露出されている、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記空洞は、前記プラットフォームの平坦面において終端をなし、前記エンドエフェクタの前記湾曲した遠位先端は、前記エンドエフェクタが閉鎖構成にあるとき、前記プラットフォームに接して変形するように構成されている、請求項１６に記載の装置。
【請求項１９】
前記空洞は前記プラットフォームを完全に貫通して延在し、前記エンドエフェクタの前記湾曲した遠位先端は、前記エンドエフェクタが閉鎖構成にあるとき、前記遠位先端の湾曲形状を維持し、前記プラットフォームに接して変形することがないように構成されている、請求項１６に記載の装置。
【請求項２０】
対向する第１のつかみ具及び第２のつかみ具を有するエンドエフェクタにバットレス組立体を固定する方法であって、前記方法は、
（ａ）前記第１のつかみ具及び前記第２のつかみ具が開放構成にある間に、バットレスアプライヤカートリッジのプラットフォームを前記第１のつかみ具と前記第２のつかみ具との間に位置付けることであって、前記プラットフォームは、上にバットレスが配置されている、ことと、
（ｂ）前記第１のつかみ具及び前記第２のつかみ具の一方又は両方を前記プラットフォームに向かって駆動させることによって、前記バットレス組立体を前記第１のつかみ具及び前記第２のつかみ具のうちの一方と係合させることであって、前記バットレスアプライヤカートリッジの遠位部分は、前記第１のつかみ具又は前記第２のつかみ具のうちの一方の湾曲した遠位先端を受容するようにサイズ決めされ成形された空洞を含み、前記湾曲した遠位先端は、閉鎖構成にあるときに、前記第１のつかみ具又は前記第２のつかみ具のうちの他方のステープルカートリッジのステープルデッキを越えて延在する、ことと、
（ｃ）前記第１のつかみ具又は前記第２のつかみ具の一方又は両方を前記プラットフォームから離すように駆動することによって、前記バットレス組立体を前記プラットフォームから引き離すことと、を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
内視鏡外科用器具は、エンドエフェクタとハンドル部分との間に、臨床医によって操作されるシャフトを含み得る。このようなシャフトは、トロカールを通した所望の深さへの挿入及びシャフトの長手方向軸線を中心とした回転を可能にすることにより、患者の体内でエンドエフェクタを位置付けることを容易にする。エンドエフェクタの位置付けは、エンドエフェクタをシャフトの長手方向軸線に対して選択的に関節動作させるか、又はそうでない場合には偏向させることを可能にする、１つ以上の関節動作ジョイント又は機構を含めることによって更に容易にしてもよい。
【０００２】
内視鏡外科用器具の例として、外科用ステープラが挙げられる。このようなステープラのいくつかは、組織層をクランプし、クランプされた組織層を切断し、組織層を通してステープルを打ち込むことによって、組織層の切断された端部の近くで、切断された組織層同士を互いに実質的にシールするように動作可能である。単なる例示的な外科用ステープラが、２００８年６月３日に発行された米国特許第７，３８０，６９６号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｔｗｏ−Ｐｉｅｃｅ  Ｅ−Ｂｅａｍ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」、２０１３年４月２日に発行された、米国特許第８，４０８，４３９号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｎ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」、及び２０１３年６月４日に発行された、米国特許第８，４５３，９１４号、名称「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」、に開示されている。上に引用した米国特許及び米国特許出願公開のそれぞれの開示内容を参照により本明細書に援用するものとする。
【０００３】
外科用ステープラはまた、開腹手術において及び／又は他の非内視鏡手術において用いられ得る。あくまで例としてであるが、トロカールをステープラの導管として使用しない胸部外科手術では、外科用ステープラを開胸術によって患者の肋骨の間に挿入し、１つ以上の臓器に到達させることもできる。例えば、臓器につながる血管を、胸腔から臓器を切除する前にステープラによって切断して閉鎖することができる。当然のことながら、外科用ステープラは、様々な他の状況及び手術において使用され得る。
【０００４】
様々な種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者（ら）以前には、添付の特許請求の範囲に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
本明細書に組み込まれていると共にその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を示すものであり、上記の本発明の一般的説明、及び以下の実施形態の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
【図１】第１の例示的な外科用ステープル留め器具の斜視図である。
【図２】第１の例示的なエンドエフェクタを有する図１の器具の側面図である。
【図３】開放構成にある図１の器具のエンドエフェクタの斜視図である。
【図４Ａ】発射ビームが近位位置にある、図３の線４−４に沿って取られた、図３のエンドエフェクタの側面断面図である。
【図４Ｂ】発射ビームが遠位位置にある、図３の線４−４に沿って取られた、図３のエンドエフェクタの側面断面図である。
【図５】図３の線５−５に沿って取られた、図３のエンドエフェクタの端面断面図である。
【図６】図３のエンドエフェクタの分解斜視図である。
【図７】組織に位置付けられ、かつ組織内で１回作動された後の、図３のエンドエフェクタの斜視図である。
【図８】角度付きカートリッジと、先端を有する角度付きアンビルと、を含む、第２の例示的なエンドエフェクタの斜視図である。
【図９】図８のエンドエフェクタの拡大側面図である。
【図１０】図８のエンドエフェクタの拡大上面図である。
【図１１】第１の配置先端部を有する第３のエンドエフェクタを有する第２の外科用ステープル留め器具の斜視図であり、上部つかみ具及び下部つかみ具は、開放構成にある。
【図１２】それぞれが図２のエンドエフェクタ又は図８のエンドエフェクタに取り付けられ得る、例示的なバットレス組立体の例示的な上部バットレス及び例示的な下部バットレスの斜視図である。
【図１３Ａ】図１２のバットレスによって形成されたバットレス組立体がエンドエフェクタに取り付けられ、エンドエフェクタ内のバットレス間に組織が位置付けられ、エンドエフェクタが開放構成にある、図２のエンドエフェクタの一部分の断面端面図である。
【図１３Ｂ】エンドエフェクタ内のバットレス間に組織が位置付けられ、エンドエフェクタが閉鎖構成にある、図１３Ａのエンドエフェクタ及びバットレス組立体の断面端面図である。
【図１３Ｃ】図２のエンドエフェクタによって組織に固定されている、図１３Ａのステープル及びバットレス組立体の断面図である。
【図１４】図２のエンドエフェクタによって組織に固定されている、図１３Ａのステープル及びバットレス組立体の斜視図である。
【図１５】図１２のバットレス組立体を担持し、かつ適用するために使用され得る第１の例示的なバットレスアプライヤカートリッジの斜視図である。
【図１６】図１５のバットレスアプライヤカートリッジの上面図である。
【図１７Ａ】エンドエフェクタがバットレスアプライヤカートリッジに接近している、図２のエンドエフェクタ及び図１５のバットレスアプライヤカートリッジの斜視図である。
【図１７Ｂ】バットレスアプライヤカートリッジがエンドエフェクタ内に位置付けられた、図２のエンドエフェクタ及び図１５のバットレスアプライヤカートリッジの斜視図である。
【図１８】図１２のバットレス組立体を担持し、かつ適用するために使用され得る第２の例示的なバットレスアプライヤカートリッジの概略斜視図である。
【図１９】図１８のバットレスアプライヤカートリッジの概略正面平面図である。
【図２０Ａ】バットレスアプライヤカートリッジがエンドエフェクタ内に位置付けられ、エンドエフェクタが開放構成にある、図１１のエンドエフェクタ及び図１８のバットレスアプライヤカートリッジの概略断面側面図である。
【図２０Ｂ】バットレスアプライヤカートリッジがエンドエフェクタ内に位置付けられ、エンドエフェクタが閉鎖構成にある、図１１のエンドエフェクタ及び図１８のバットレスアプライヤカートリッジの概略断面側面図である。
【図２１】図１２のバットレス組立体を担持し、かつ適用するために使用され得る第３の例示的なバットレスアプライヤカートリッジの概略斜視図である。
【図２２】図２１のバットレスアプライヤカートリッジの概略正面平面図である。
【図２３Ａ】バットレスアプライヤカートリッジがエンドエフェクタ内に位置付けられ、エンドエフェクタが開放構成にある、図１１のエンドエフェクタ及び図２１のバットレスアプライヤカートリッジの概略断面側面図である。
【図２３Ｂ】バットレスアプライヤカートリッジがエンドエフェクタ内に位置付けられ、エンドエフェクタが閉鎖構成にある、図１１のエンドエフェクタ及び図２１のバットレスアプライヤカートリッジの概略断面側面図である。
【０００６】
図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本発明の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、その一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を図示したものであり、本説明文と共に本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながら、本発明が、示される正確な配置に限定されない点は理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本技術の特定の実施例の以下の説明は、その範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明により、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載される技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、その他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく例示的な性質のものと見なされるべきである。
【０００８】
本明細書に記載される教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものを、本明細書に記載される他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものと組み合わせることができる点も、更に理解されよう。したがって、以下に記載される教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して切り離して考慮されるべきではない。本明細書における教示を鑑みると、本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。このような修正形態及び変形形態は、特許請求の範囲の範囲内に含まれるものとする。
【０００９】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、人間又はロボットである外科用器具の操作者に対して、本明細書で定義する。用語「近位」とは、人間又はロボットである外科用器具の操作者により近く、かつ、外科用器具の外科用エンドエフェクタから更に離れた要素の位置を意味する。用語「遠位」とは、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ、人間又はロボットである外科用器具の操作者から更に離れた要素の位置を意味する。加えて、用語「上部」、「下部」、「側方」、「横断」、「底部」、「頂部」は、以下に提供される図の説明に更なる明瞭性を提供するための相対的な用語である。用語「上部」、「下部」、「側方」、「横断」、「底部」、「頂部」は、したがって、本明細書に記載される発明を不必要に限定することを意図していない。
【００１０】
加えて、用語「第１の」及び「第２の」は、本明細書では、外科用器具の１つ以上の部分を区別するために使用される。例えば、第１の組立体及び第２の組立体は、代替的にかつそれぞれ、第２の組立体及び第１の組立体として記載されてもよい。用語「第１の」及び「第２の」、並びに他の数字表記は、そのような用語の単なる例示であり、本明細書に記載される発明を不必要に限定することを意図していない。
【００１１】
Ｉ．第１の例示的なエンドエフェクタを有する第１の例示的な外科用器具
図１〜図７は、外科的処置を行うために、トロカールカニューレ又は切開創（例えば、開胸術など）を通して患者内の手術部位へと挿入するようにサイズ決めされている、第１の例示的な外科用ステープル留め器具及び切断器具（１０）を示す。本実施例の器具（１０）は、シャフト（２２）に接続されたハンドル部分（２０）を含み、シャフト（２２）は、関節動作ジョイント（１１）において遠位で終端をなし、関節動作ジョイント（１１）は、第１の例示的なエンドエフェクタ（１２）と更に連結されている。シャフト（２２）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１０月２４日に発行された米国特許第９，７９５，３７９号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｍｕｌｔｉ−Ｄｉａｍｅｔｅｒ  Ｓｈａｆｔ」、の教示の少なくとも一部に従って構築されてもよい。
【００１２】
関節動作ジョイント（１１）及びエンドエフェクタ（１２）が、トロカールのカニューレ通路を通って一旦挿入されると、関節動作ジョイント（１１）は、図１に仮想線で描写されるように、関節動作制御部（１３）によって遠隔に操作され、関節動作することができ、エンドエフェクタ（１２）を、シャフト（２２）の長手方向軸線（ＬＡ）から所望の角度（α）に偏向することができる。関節動作ジョイント（１１）及び／又は関節動作制御部（１３）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１５年１１月１７日に発行された米国特許第９，１８６，１４２号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｄｒｉｖｅ  ｗｉｔｈ  Ｐｉｎｉｏｎ  ａｎｄ  Ｏｐｐｏｓｉｎｇ  Ｒａｃｋｓ」、及び／又は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、米国特許第９，７９５，３７９号、の教示の少なくとも一部に従って構築され、動作可能であってもよい。
【００１３】
本実施例のエンドエフェクタ（１２）は、下部つかみ具（１６）及び枢動可能なアンビル（１８）を含む。下部つかみ具（１６）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１７年１１月７日に発行された、米国特許第９，８０８，２４８号、名称「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」、の教示の少なくとも一部に従って構築されてもよい。アンビル（１８）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１２月１３日に発行された、米国特許第９，５１７，０６５号、名称「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｊａｗ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１２月１２日に発行された、米国特許第９，８３９，４２１号、名称「Ｊａｗ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、及び／又は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３７号、名称「Ｓｔａｐｌｅ  Ｆｏｒｍｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、の教示の少なくとも一部に従って構築されてもよい。
【００１４】
ハンドル部分（２０）は、ピストル把持部（２４）及び閉鎖トリガー（２６）を含む。閉鎖トリガー（２６）は、ピストル把持部（２４）に向かって枢動可能であり、エンドエフェクタ（１２）の下部つかみ具（１６）に向かってアンビル（１８）のクランプ又は閉鎖を行うことができる。かかるアンビル（１８）の閉鎖は、閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３３）を介してもたらされ、その両方とも、ピストル把持部（２４）に対する閉鎖トリガー（２６）の枢動に応じてハンドル部分（２０）に対して長手方向に移動する。閉鎖管（３２）は、シャフト（２２）の長さに沿って延在し、閉鎖用リング（３３）は、関節動作ジョイント（１１）の遠位に位置付けられている。関節動作ジョイント（１１）は、閉鎖管（３２）から閉鎖用リング（３３）までの長手方向の運動を伝達／伝動するように動作可能である。
【００１５】
ハンドル部分（２０）はまた、発射トリガー（２８）（図２に示す）を含む。細長部材（図示せず）は、シャフト（２２）を通って長手方向に延在し、発射トリガー（２８）の作動に応じて、ハンドル部分（２０）から発射ビーム（１４）まで長手方向の発射動作を伝達する。以下で更に詳細に説明されるように、発射ビーム（１４）が遠位に移動することにより、エンドエフェクタ（１２）においてクランプされた組織のステープル留め及び切断が行われる。
【００１６】
図３〜図６は、Ｅビーム形態の発射ビーム（１４）を取り入れているエンドエフェクタ（１２）を示す。図４Ａ及び図４Ｂに最も分かりやすく示されるように、発射ビーム（１４）は、横断方向に配向された上方ピン（３８）と、発射ビームキャップ（４４）と、横断方向に配向された中間ピン（４６）と、遠位方向に提示された切断縁部（４８）と、を含む。上方ピン（３８）は、アンビル（１８）の長手方向アンビルスロット（４２）内に位置付けられ、長手方向アンビルスロット（４２）内を移動可能である。発射ビームキャップ（４４）は、下部つかみ具（１６）を通って形成された下部つかみ具スロット（４５）（図４Ｂに図示）を通って延在する発射ビーム（１４）を有することによって、下部つかみ具（１６）の下側表面に摺動可能に係合する。中間ピン（４６）は、発射ビームキャップ（４４）と協働する下部つかみ具（１６）の上面に摺動可能に係合する。発射ビーム（１４）及び／又は関連するロックアウト機構は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年８月１日に発行された、米国特許第９，７１７，４９７号、名称「Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｍｏｖａｂｌｅ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｍｅｍｂｅｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、の教示の少なくとも一部に従って構築され、動作可能であってもよい。
【００１７】
図３は、近位に位置付けられている本実施例の発射ビーム（１４）と、開放構成へと枢動されて、下部つかみ具（１６）のチャネル内に、未使用のステープルカートリッジ（３７）を着脱可能に装着することが可能なアンビル（１８）と、を示す。図５及び図６に最も分かりやすく示されるように、この例のステープルカートリッジ（３７）は、上部デッキ（７２）を提示し、下部カートリッジトレー（７４）と連結されている、カートリッジ本体（７０）を含む。図３に最も分かりやすく示されるように、垂直スロット（４９）が、ステープルカートリッジ（３７）の一部を通じて形成されている。やはり図３に最も分かりやすく示されるように、３列のステープル開口部（５１）が、垂直スロット（４９）の片側の上部デッキ（７２）を貫通して形成され、別の３列のステープル開口部（５１）の組が、垂直スロット（４９）の他方の側の上部デッキ（７２）を貫通して形成されている。図４Ａ〜図６に示すように、楔形スレッド（４１）及び複数のステープルドライバ（４３）が、カートリッジ本体（７０）とトレー（７４）との間に捕捉されており、楔形スレッド（４１）は、ステープルドライバ（４３）よりも近位に位置している。楔形スレッド（４１）は、ステープルカートリッジ（３７）内で長手方向に移動可能であるが、ステープルドライバ（４３）は、ステープルカートリッジ（３７）内で垂直方向に移動可能である。ステープル（４７）も、カートリッジ本体（７０）内で、対応するステープルドライバ（４３）の上に配置されている。それぞれのステープル（４７）は、ステープルドライバ（４３）によってカートリッジ本体（７０）内で垂直方向に駆動され、ステープル（４７）は、関連付けられたステープル開口部（５１）を通って外へと打ち出される。図４Ａ、図４Ｂ、及び図６に最も分かりやすく示されるように、楔形スレッド（４１）は、楔形スレッド（４１）がステープルカートリッジ（３７）を通って遠位方向に駆動されるにつれてステープルドライバ（４３）を上方に促す、傾斜したカム表面を提示する。ステープルカートリッジ（３７）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、米国特許第９，５１７，０６５号、及び／又は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、米国特許第９，８０８，２４８号、の教示の少なくとも一部に従って構築され、動作可能であってもよい。
【００１８】
図４Ａ及び図４Ｂに描写されるように、閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３３）を遠位方向に前進させることによってエンドエフェクタ（１２）が閉鎖された状態で、発射ビーム（１４）は、次いで、上方ピン（３８）を長手方向アンビルスロット（４２）に入れることによって、アンビル（１８）と係合して前進する。プッシャブロック（８０）（図５に図示）は、発射ビーム（１４）の遠位端に位置し、発射トリガー（２８）が作動されたとき、発射ビーム（１４）がステープルカートリッジ（３７）を通って遠位方向に前進するにつれて、楔形スレッド（４１）を押す。かかる発射中に、発射ビーム（１４）の切断縁部（４８）は、ステープルカートリッジ（３７）の垂直スロット（４９）に入り、ステープルカートリッジ（３７）とアンビル（１８）との間にクランプされている組織を切断する。図４Ａ及び図４Ｂに示すように、中間ピン（４６）及びプッシャブロック（８０）は共に、ステープルカートリッジ（３７）内の垂直スロット（４９）内に入ることによってステープルカートリッジ（３７）を作動させ、楔形スレッド（４１）を駆動してステープルドライバ（４３）と上向きにカム接触させ、それにより、次に、ステープル（４７）がステープル開口部（５１）を通して外へと駆動され、アンビル（１８）の内面のステープル成形ポケット（５３）（図３に図示）との接触が形成される。図４Ｂは、組織の切断及びステープル留めが完了した後、遠位方向に完全に移動した発射ビーム（１４）を示す。ステープル成形ポケット（５３）は、図４Ａ及び図４Ｂの図から意図的に省略されているが、図３には示されている。アンビル（１８）は、図５の図から意図的に省略されている。
【００１９】
図７は、組織（９０）を通じた１回のストロークを通して作動されたエンドエフェクタ（１２）を示している。切断縁部（４８）（図７では不明瞭）は、組織（９０）を切断しており、一方、ステープルドライバ（４３）は、切断縁部（４８）により形成される切断線の両側に、ステープル（４７）の３本の交互の列を組織（９０）を貫通して打ち込んでいる。第１のストロークが完了した後にエンドエフェクタ（１２）を患者から引き抜き、使用済みのステープルカートリッジ（３７）を新しいステープルカートリッジと交換し、次いでエンドエフェクタ（１２）を再び挿入して、ステープル留めする部位に到達させて更なる切断及びステープル留めを行う。所望の数の切断及びステープル（４７）が与えられるまで、このプロセスを繰り返してもよい。
【００２０】
器具（１０）の一部の変形形態は、発射ビーム（１４）の電動制御を提供する。そのような電動制御は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１７年４月１８日に発行された米国特許第９，６２２，７４６号、名称「Ｄｉｓｔａｌ  Ｔｉｐ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、及び／又は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１２年７月３日に発行された米国特許第８，２１０，４１１号、名称「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、の教示の少なくとも一部に従って提供されてもよい。
【００２１】
器具（１０）の動作の説明において、「枢動する」という用語（及び「枢動」を基体とした類義語）の使用は、必ずしも固定軸を中心とした枢動運動を必要とすると理解されるべきではない。一部の変形形態においては、アンビル（１８）は、アンビル（１８）が下部つかみ具（１６）に向かって動く際、細長スロット又はチャネルに沿ってスライドするピン（又は同様の機構）によって画定される軸を中心として枢動する。かかる変形形態においては、枢軸がスロット又はチャネルによって画定される経路に沿って移動する一方で、アンビル（１８）も同時にその枢軸を中心として枢動する。追加的にあるいは代替的に、まず枢軸がスロット／チャネルに沿ってスライドし、次いで枢軸がスロット／チャネルに沿ってある一定の距離をスライドした後、アンビル（１８）が枢軸を中心として枢動してもよい。そのような摺動／並進枢動運動は、「枢動」、「枢動する」、「枢動の」、「枢動可能な」、「枢動している」などの用語内に包含される。
【００２２】
そうでない場合は、器具（１０）は、本明細書に引用されるいずれかの特許参考文献のうちのいずれかの教示に従って構成され、動作可能であってもよい。器具（１０）に提供され得る更なる例示的な改変を、以下でより詳細に述べる。以下の教示は、本明細書に引用される特許で教示される器具（１０）又はデバイスに限定されない。以下の教示は、外科用ステープラとして分類されない器具を含む他の様々な種類の器具にも容易に応用可能である。以下の教示を適用することができる他の様々な好適なデバイス及び状況は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。
【００２３】
ＩＩ．第２の例示的なエンドエフェクタを有する第１の例示的な外科用器具
エンドエフェクタ（１２）が手術部位に挿入される際、ユーザーは、処置中に器具（１０）のシャフト（２２）及びエンドエフェクタ（１２）を回転させる場合がある。場合によっては、アンビル（１８）ではなく、むしろエンドエフェクタ（１２）の下部つかみ具（１６）が可視であり、他の場合では、下部つかみ具（１６）ではなく、むしろアンビル（１８）が可視である。図１の器具（１０）において可能であるものを越えて手術部位の視認性をユーザーにもたらすことが望まれ得る。例えば、流体を輸送している血管を切断し、ステープル留めを行ういくつかの外科的処置の場合には、１回の作動で血管を完全に切断かつステープル留めすることができるように、アンビル（１８）及び下部つかみ具（１６）が、切断される血管を完全に包囲していることを目視確認することが望まれ得る。血管を完全にクランプするために、操作者が、血管に対するアンビル（１８）及び下部つかみ具（１６）の適切な位置をより簡単に視覚的に確認することを可能にすることが望ましい場合がある。手術部位の視覚化を強化する考えられる方法の１つとして、下部つかみ具（１６）及びアンビル（１８）の遠位先端に隣接する区域の視覚化を改善することが挙げられ得る。アンビル（１８）が下部つかみ具（１６）に向かって閉鎖する際に、アンビル（１８）の遠位端が、組織（例えば、大血管）を、アンビル（１８）と下部つかみ具（１６）との間の空間内へと近位方向に付勢するように構成されるように、エンドエフェクタ（１２）を構築することが望ましい場合もある。
【００２４】
図８は、アンビル（２１８）及び下部つかみ具（２１６）を備える第２の例示的なエンドエフェクタ（２１２）を示す。エンドエフェクタ（２１２）は、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよい。エンドエフェクタ（２１２）は、器具（１０）と一体形成されてもよく、又は代替形態では、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）と互換可能であってもよい。アンビル（２１８）は、下部つかみ具（２１６）に対して枢動するように動作可能である。アンビル（２１８）及び下部つかみ具（２１６）は、図１に示すアンビル（１８）及び下部つかみ具（１６）によって行われるクランプと同様に組織（９０）をクランプすることができる。エンドエフェクタ（２１２）は、図３に示すカートリッジ（３７）と同様に、下部つかみ具（２１６）内に定置されるように動作可能なカートリッジ（２３７）を更に含む。
【００２５】
図８〜図１０に示すようなアンビル（２１８）は、アンビル（２１８）の最遠位先端（２１９）がカートリッジ（２３７）よりも更に遠位に長手方向に延在するように、アンビル（２１８）の遠位部分がカートリッジ（２３７）に向かって角度付けされた、細長い形状を有する。代替として、最遠位先端（２１９）は、長手方向にカートリッジ（２３７）と等しい距離まで延在してもよく、又はカートリッジ（２３７）上の最遠位点よりも近位に延在してもよい。図１０で最も分かるように、アンビル（２１８）は、アンビル（２１８）の最遠位先端（２１９）に近付くにつれて横方向に先細りになる側面（２４１）を含む。アンビル（２１８）の角度付き形状により、エンドエフェクタ（２１２）を手術部位へより容易に挿入することができる。例えば、アンビル（２１８）の緩斜面又は反転したスキー先端形状は、アンビル（２１８）が組織に接触する際、又は組織を通って動く際、非外傷性の組織偏向表面を提供することができる。このような非外傷性組織の偏向は、アンビル（２１８）が下部つかみ具（２１６）に向かって閉鎖する際に、アンビル（２１８）と下部つかみ具（２１６）との間の空間内に近位に組織（例えば、大血管）を付勢することを含み得る。一旦手術部位に定置されると、アンビル（２１８）の角度付き形状はまた、エンドエフェクタ（２１２）のより良好な操作性、及び外科手術部位の解剖学的構造に対するエンドエフェクタ（２１２）の遠位端のより良好な視認性を提供し得る。
【００２６】
カートリッジ（２３７）は、組織内へと駆動するための図４Ａに示すステープル（４７）のようなステープルを保持するように動作可能である。図９に示すように、カートリッジ（２３７）の遠位端は、先細り上面（２３９）及び先細り下面（２３８）によって画定される三角形の輪郭を有する。カートリッジ（２３７）の遠位端はまた、それぞれの側面上に先細り側面（２４３）を備える。本例では、カートリッジ（２３７）のそれぞれの先細り側面（２４３）は、アンビル（２１８）の側面（２４１）によって提示される先細り形体と概ね整列する。したがって、図１０に示されるように、カートリッジ（２３７）の側面（２４３）は、アンビル（２１８）の側面（２４１）を越えてエンドエフェクタ（２１２）の長手方向軸（ＬＡ）から外向きに延在しない。先細り上面（２３９）及び先細り下面（２３８）は、カートリッジ（２３７）の最遠位端につながる。先細り下面（２３８）は、視線（２４０）を画定し、エンドエフェクタ（２１２）が手術部位に一旦挿入されると、ユーザーは、視線（２４０）に沿って見ることができる。視線（２４０）は、先細り下面（２３８）の縁部に沿って延在する。視線（２４０）は、エンドエフェクタ（２１２）を通って長手方向に延在する長手方向軸線（ＬＡ）と交差し、視野角（θ）を形成する。
【００２７】
先細り下面（２３８）の平面形状は、アンビル（２１８）の最遠位先端（２１９）の可視化を容易にする。ユーザーが、視野角（θ）の範囲内において、視線（２４０）と長手方向軸線（ＬＡ）との交点を通過する任意の視線に沿って最遠位先端（２１９）を正面から見ることができるように、視野角（θ）は、ユーザーが有する、最遠位先端（２１９）の相対的な視認性を確立することができる。視野角（θ）が増加するにつれて、ユーザーは、近位の視座から、最遠位先端（２１９）のすぐ前方の区域のより高い視認性を有することになり、これに対して、視野角（θ）が減少するにつれて、ユーザーは、近位の視座から、最遠位先端（２１９）の前方の区域のより低い視認性を有する。一部の変形形態においては、視野角（θ）は、９０度を超える角度を画定する。加えて、一部の変形形態においては、視野角（θ）は、１３５度を超える角度を画定する。例示した変形形態において、ユーザーは、一般に、視線（２４０）に沿って又は視野角（θ）の範囲内のいくつかの他の視線に沿って見るため、ユーザーは、視線に沿って、並びに視野角（θ）の範囲内の任意の区域において視認性を有する。最遠位先端（２１９）の下面は、長手方向軸線（ＬＡ）と視線（２４０）との交点の視認性を補助するために更に僅かに丸みを帯びている。
【００２８】
組織（９０）が、閉鎖されたカートリッジ（２３７）とアンビル（２１８）との間にクランプされるとき、ユーザーは、視線（２４０）に沿って又は視野角（θ）の範囲内のどこかから見て、例えば、アンビル（２１８）がどこで組織（９０）をクランプしたかを正確に確認することができる。更に、ユーザーは、組織がエンドエフェクタ（２１２）の端部を越えてはみ出さないように、組織がアンビル（２１８）とカートリッジ（２３７）との間で完全にクランプされているかどうかを判定することができるであろう。ユーザーは、組織（９０）に対するアンビル（２１８）とカートリッジ（２３７）との間のクランプの質も視認することができるだろう。場合によっては、エンドエフェクタ（２１２）を、組織（９０）をクランプする前に、クランプ中に、又はクランプした後に、回転させてもよい。その結果、アンビル（２１８）の先細りの形状はまた、最遠位先端（２１９）の、又は実質的に隣接する最遠位先端（２１９）の、より見やすい視界をもたらし得る。カートリッジ（２３７）の先細り下面（２３８）に沿うアンビル（２１８）の先細り形体により、非外傷的に、エンドエフェクタ（２１２）を組織内へ容易に挿入することを更に促進し得る。更に、エンドエフェクタ（２１２）の先細り端部によって、トロカール又はエンドエフェクタ（２１２）を手術部位に導入するように動作可能な他のデバイスを通ってエンドエフェクタ（２１２）を嵌合させることがより容易となり得る。先細り下面（２３８）及びアンビル（２１８）の先細り形状は、引込部をもたらし、エンドエフェクタ（２１２）の残りの部分をトロカール内へと誘導することができる。したがって、アンビル（２１８）の両側（２４１）及びカートリッジ（２３７）のそれぞれの側面（２４３）の先細りの設計によって、視認性及び操縦性を向上させることができる。
【００２９】
前述に加えて、エンドエフェクタ（２１２）及びエンドエフェクタ（２１２）を組み込んだ器具（１０）の変形形態は、本明細書に引用される特許参考文献のうちのいずれか１つ以上の教示に従って構成され、動作可能であってもよい。エンドエフェクタ（２１２）に組み込まれ得る更なる改変が、以下により詳細に説明される。
【００３０】
いくつかの処置では、組織に沿って、又は組織を通して切断することが必要であり得、その場合、１つよりも多い切断順序が、処理を完了するために必要であり、換言すれば、連続経路に沿って連続的に切断する。このような処置では、この連続的な切断技術は、「マーチング（marching）」として定義され得る。マーチングを伴う処置では、器具（１０）は、手術部位に配置され、切断し、かつステープル留めするように作動され、次いで、新しいカートリッジ（３７）を装着するために手術部位から除去され、次いで、次の切断及びステープル留めのために、以前の切断及びステープル留めサイクルが行われたのと同一経路に沿って手術部位に再び配置され得る。このプロセスは、切断及びステープル留め処置が完了するまで繰り返される。図４Ａ、図４Ｂ及び図７から分かるように、エンドエフェクタ（１２）の遠位端構成は、アンビル（１８）の遠位端とカートリッジ（３７）の遠位端との間に間隙を提供する。この間隙は、各マーチング工程の開始時に、エンドエフェクタ（１２）の遠位端を進入させる組織の非外傷性空間を提供することによって、マーチングを容易にし得る。
【００３１】
上記のように、エンドエフェクタ（２１２）の遠位端構成は、エンドエフェクタ（１２）の遠位端構成とは異なり、エンドエフェクタ（２１２）の様々な構成が、改善された可視化、操作性、及び／又は組織採取効果などの様々な潜在的利点を提供する。しかしながら、エンドエフェクタ（２１２）の全ての構造が剛性である変形形態では、アンビル（２１８）が下部つかみ具（２１６）に向かって閉鎖されるにつれて、アンビル（２１８）と下部つかみ具（２１６）との間の空間内に採取されない組織に対して、最遠位先端（２１９）が外傷を与え得るので、アンビル（２１８）の最遠位先端（２１９）の屈曲した構成が、マーチング操作に対してそれ自体が良好に役立たない場合がある。したがって、エンドエフェクタ（２１２）の全ての構造が剛性である変形形態では、エンドエフェクタ（２１２）は、切断され、かつステープル留めされる組織の全てが最遠位先端（２１９）の近位に採取される切断及びステープル留め操作（例えば、血管横切開）に最も好適であり得る。
【００３２】
上記を考慮すると、そうでない場合に、完全に剛性な変形形態のエンドエフェクタ（２１２）と関連付けられ得る外傷のリスクの増加をもたらすことなく、エンドエフェクタ（１２）のマーチング能力、改善された視認性、操作性、及びエンドエフェクタ（２１２）に関連付けられた組織採取能力を提供するエンドエフェクタ（１２、２１２）の変形形態を提供することが望ましい場合がある。以下では、エンドエフェクタ（１２、２１２）のそのような変形形態のいくつかの単なる例示的な例を説明する。以下の例では、アンビルは、遠位先端（２１９）のような屈曲又は角度付き構成をとるように弾性的に付勢された遠位先端を有し、更に、弾性的に付勢された遠位先端は、遠位先端に対する十分な荷重に応答して、下部つかみ具から離れる方向に偏向可能である。変形可能な先端を提供することは、組織を通して手術部位へとナビケートするという観点から、操作性についての更なるレベルの便益を提供することができる。このようにして、変形可能な先端は、偏向又は変形して、特にマーチング操作中に、組織を通るエンドエフェクタの平滑かつ非外傷的な運動を促進することができる。
【００３３】
ＩＩＩ．配置先端部を有するエンドエフェクタを含む第２の例示的な外科用器具
図１１は、例示的なエンドエフェクタ（３１２）及び例示的な配置先端部（３１４）を有する第２の例示的な器具（３１０）を示す。器具（３１０）は、シャフト（３２２）がハンドル部分（３２０）から選択的に取り外し可能であり、かつハンドル部分（３２０）に選択的に取り付け可能であるようなモジュール式構成を有してもよい。器具（３１０）は、器具（３１０）の操作性及び使用方法が、器具（１０）について上述したものと同じであるように器具（１０）と同様に構成されており、モジュール式構成を有するという器具（３１０）の追加の特徴を有する。そのモジュール式構成により、器具（３１０）は、所望のエンドエフェクタを変更する方法を提供する。器具（３１０）のモジュール式構成を提供するように動作可能な機構は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１７年３月３０日に発行された米国特許出願公開第２０１７／００８６８２３号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｓｈａｆｔ  Ｒｅｌｅａｓｅ，Ｐｏｗｅｒｅｄ  Ｆｉｒｉｎｇ，ａｎｄ  Ｐｏｗｅｒｅｄ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ」、及び／又は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１８年３月１３日に発行された米国特許第９，９１３，６４２号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ａ  Ｓｅｎｓｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ」、の教示の少なくとも一部に従って提供されてもよい。いくつかの他の変形形態では、シャフト（３２２）は、ハンドル部分（３２０）から取り外し可能ではない。
【００３４】
エンドエフェクタ（３１２）は、ハンドル部分（３２０）から取り外し可能なシャフト（３２２）上に設けられている。エンドエフェクタ（３１２）は、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能である。エンドエフェクタ（３１２）は、図１に示すエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよい。一部の変形形態においては、エンドエフェクタ（３１２）は、シャフト（３２２）と一体形成されてもよく、代替として、別々に形成され、続いて組み合わされてもよい。一部の変形形態においては、エンドエフェクタ（３１２）は、ロボットシステムで使用するために提供されてもよい。このようなロボットシステムでは、以下のエンドエフェクタ（３１２）のいずれかを有するモジュール式シャフト（３２２）は、本体を含む、ロボットシステムの構成要素によって、ハンドル部分（３２０）が交換されるように、使用するためにロボットシステムの一部に取り付け可能であってもよい。以下の配置先端部（３１４）のいずれかを有するエンドエフェクタ（３１２）を、ユーザーが操作するか又はロボットが操作する器具に組み込む他の方法が当業者には明らかであろう。
【００３５】
配置先端部（３１４）は、非偏向位置から偏向位置へと弾性的に変形するように動作可能である。配置先端部（３１４）は、エンドエフェクタ（３１２）が組織をクランプしていないときには非偏向位置をとる。より具体的には、この非偏向位置では、エンドエフェクタ（３１２）は、図１１に示すように開放構成にあってもよく、又はエンドエフェクタ（２１２）に対して図８及び図９に示すように閉鎖構成にあってもよい。エンドエフェクタ（３１２）がこの非偏向位置にある場合、エンドエフェクタ（３１２）は、非荷重状態又は非荷重位置にあると考えることができる。逆に、エンドエフェクタ（３１２）が組織をクランプしている偏向位置（図示せず）では、エンドエフェクタ（３１２）は、荷重状態又は荷重位置にあると考えることができる。偏向位置では、配置先端部（３１４）の少なくとも一部分が上方に偏向する。配置先端部（３１４）の偏向位置は、一部の変形形態においては、実質的に真っ直ぐであってもよいが、他の変形形態においては、ある程度（例えば、長手方向（ＬＡ１）の僅か上に又は僅か下に）偏向されてもよい。配置先端部（３１４）に対する偏向位置は、対応する下部つかみ具（３１６）とアンビル（３１８）との間に捕捉されている組織の特性（例えば、厚さ、密度など）によって画定されてもよく、それにより配置先端部（３１４）の偏向を引き起こすことを理解すべきである。いくつかの変形形態では、配置先端部（３１４）は、荷重に応じて偏向することがない。
【００３６】
図１１は、第３の例示的なエンドエフェクタ（３１２）及び第１の例示的な配置先端部（３１４）を備える外科用ステープラとして構成された外科用器具（３１０）を示す。エンドエフェクタ（３１２）は、上部つかみ具及び下部つかみ具（３１６）を含み、上部つかみ具は、アンビル（３１８）を含む。器具（３１０）は加えて、ハンドル部分（３２０）として示される本体と、ハンドル部分（３２０）から延在するシャフト（３２２）と、を含む。図１１に示すように、シャフト（３２２）は、エンドエフェクタ（３１２）のエンドエフェクタ軸線（ＥＥＡ１）と同一直線上にある長手方向軸線（ＬＡ１）を画定するが、エンドエフェクタ（３１２）が関節動作ジョイント（３２３）を使用してシャフト（３２２）に対して関節運動しているときは、同一直線上になく、代わりに角度が付けられていてもよい。
【００３７】
配置先端部（３１４）は、アンビル（３１８）の遠位端（３２１）又は下部つかみ具（３１６）の遠位端のうちの少なくとも一方に隣接して位置している。図１１に示すように、配置先端部（３１４）は、アンビル（３１８）の遠位端（３２１）と連結されている。配置先端部（３１４）は、アンビル（３１８）と恒久的に連結されてもよく、又は代替として、配置先端部（３１４）は、アンビル（３１８）と取り外し可能に連結されてもよい。配置先端部（３１４）は、一体型部品として、アンビル（３１８）と一緒に一体形成されてもよく、又は別個に形成された構成要素からなってもよい。配置先端部（３１４）は、ステープルカートリッジ（３２４）と同じつかみ具上に、又はアンビル（３１８）と同じつかみ具上に位置付けられてもよい。図１１に示すように、上部つかみ具は、アンビル（３１８）を含み、一方、下部つかみ具（３１６）は、ステープルカートリッジ（３２４）と取り外し可能に連結される。しかしながら、この関係は、必要に応じて反転されてもよい。ステープルカートリッジ（３２４）は、ステープルカートリッジ（３７）と同様の形態で、１つ以上のステープルを保持するように構成されている。ステープルカートリッジは、角度付き遠位部分（３２６）を含む。前述したように、アンビル（３１８）又は下部つかみ具（３１６）のうちの少なくとも一方は、開放構成と閉鎖構成との間で、アンビル（３１８）又は下部つかみ具（３１６）の他方に対して移動可能である。図示したように、アンビル（３１８）は、器具（１０）に関して上述したようなアンビル（１８）と同様に、下部つかみ具（３１６）に向かって枢動可能に回転する。このようにして、エンドエフェクタ（３１２）は、横方向に偏向された構成及び配置先端部（３１４）の変形性を除いて、エンドエフェクタ（１２）と同様である。
【００３８】
ＩＶ．外科用ステープラ用の例示的なバットレス組立体
いくつかの場合では、ステープル（４７）によってもたらされる組織の機械的締結を補強するため、エンドエフェクタ（１２、２１２、３１２）にバットレス材料を備え付けることが望ましい場合がある。このようなバットレスは、適用されたステープル（４７）が組織から抜け出ることを防止することができ、そうしない場合に生じる、ステープル（４７）の適用部位又はその付近において組織が裂けるリスクを、低減させることができる。ステープル（４７）のラインに構造的支持及び一体性を提供することに加えて又はそれに代えて、バットレスは、空隙又は間隙の充填、治療薬の投与、及び／又は別の効果などの、様々な他の種類の効果を提供し得る。いくつかの場合では、バットレスは、ステープルカートリッジ（３７）の上部デッキ（７２）上に設けられてもよい。上述したように、デッキ（７２）は、ステープルドライバ（４３）によって駆動されるステープル（４７）を収納する。いくつかの他の場合では、バットレスは、ステープルカートリッジ（３７、２３７、３２４）に面するアンビル（１８、２１８、３１８）の表面上に設けられる場合もある。第１のバットレスがステープルカートリッジ（３７、２３７、３２４）の上部デッキ（７２）上に設けられ得る一方で、第２のバットレスが同じエンドエフェクタ（１２、２１２）のアンビル（１８、２１８、３１８）上に設けられることも理解すべきである。バットレスが取り得る様々な形の例を、以下により詳細に記載する。バットレスがステープルカートリッジ（３７、２３７、３２４）又はアンビル（１８、２１８、３１８）に固定され得る様々な方法についても、以下で詳細に述べる。例示的なバットレス組立体、バットレス組立体を適用するための例示的な材料及び技術、並びに例示的なバットレスアプライヤカートリッジは、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１７年３月２日に出願された米国特許出願公開第２０１７／００５５９８１号、名称「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ａｐｐｌｙｉｎｇ  ａ  Ｂｕｔｔｒｅｓｓ  ｔｏ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」の少なくとも一部の教示に従って構成されてもよい。
【００３９】
Ａ．外科用ステープラ用のバットレス組立体の例示的な構成
図１２は、基本的構成の例示的な一対のバットレス組立体（４１０、４１２）を示す。本実施例のバットレス組立体（４１０）は、バットレス本体（４１４）と、上部接着層（４１６）と、を備える。同様に、バットレス組立体（４１２）は、バットレス本体（４１８）と、下部接着層（４２０）と、を備える。本実施例では、それぞれのバットレス本体（４１４、４１８）は、ステープル（４４７）のラインを構造的に支持するように構成された、強固でありながらも可撓性を有する材料を含む。あくまで一例として、各バットレス本体（４１４、４１８）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ，Ｉｎｃ．（Ｓｏｍｅｒｖｉｌｌｅ，Ｎｅｗ  Ｊｅｒｓｅｙ）によるポリグラクチン９１０材料のメッシュを含み得る。代替として、それぞれのバットレス本体（４１４、４１８）を形成するために、ポリグラクチン９１０材料に加えて又はそれに代えて、任意の他の好適な材料又は材料の組み合わせが使用されてもよい。
【００４０】
それぞれのバットレス本体（４１４、４１８）は、例えば、血液を凝固させることを支援し、かつ組織（Ｔ１、Ｔ２）に沿った切断及び／又はステープル留めされた手術部位における出血を低減するための、フィブリンなどの止血剤を含む材料を含み得る。別の単なる例示的な実施例として、それぞれのバットレス本体（４１４、４１８）が、血液を凝固させ、かつ手術部位における出血量を低減させることを支援し得るように、それぞれのバットレス本体（４１４、４１８）は、他の添加剤を含んでもよく、又はトロンビンなどの止血剤を含んでもよい。それぞれのバットレス本体（４１４、４１８）に組み入れられ得る他の添加剤又は試薬として、薬液又はマトリックス成分を更に挙げることができるが、これらに限定されない。それぞれのバットレス本体（４１４、４１８）を形成するために使用され得る材料、並びに、そうでない場合に、それぞれのバットレス本体（４１４、４１８）の中に組み入れられ得る材料の単なる例示的な実施例が、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１６年９月２９日に発行された米国特許出願公開第２０１６／０２７８７７４号、名称「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ａｐｐｌｙｉｎｇ  ａ  Ｂｕｔｔｒｅｓｓ  ｔｏ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」に開示されている。あるいは、任意の他の好適な材料が使用され得る。
【００４１】
本実施例では、バットレス本体（４１４）をアンビル（１８）の下面（４２４）に接着するために、接着層（４１６）がバットレス本体（４１４）上に設けられる。同様に、バットレス本体（４１８）をステープルカートリッジ（３７）の上部デッキ（７２）に接着するために、接着層（４２０）がバットレス本体（４１８）上に設けられる。そのような接着材料は、エンドエフェクタ（１２）の作動前及び作動中におけるバットレス本体（４１４、４１８）の適切な位置付けをもたらし、次いで、バットレス本体（４１４、４１８）のその後の適切な機能を損なうのに実質的に十分な損傷をバットレス本体（４１４、４１８）に引き起こすことなく、エンドエフェクタ（１２）が作動された後に、バットレス本体（４１４、４１８）をエンドエフェクタ（１２）から分離させることを可能にし得る。接着層（４１６、４２０）を形成するために使用され得る様々な好適な材料の例が、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、米国特許出願公開第２０１６／０２７８７７４号に開示されている。
【００４２】
Ｂ．外科用ステープラにバットレスを接着するための例示的な材料及び技法
図１３Ａ〜図１３Ｃは、バットレス組立体（４１０、４１２）を装填されたエンドエフェクタ（１２）が作動されて、２つの対向する組織層（Ｔ１、Ｔ２）を通してステープル（４７）を駆動し、バットレス組立体（４１０、４１２）がステープル（４７）によって同じ組織層（Ｔ１、Ｔ２）に固定されるシーケンスを示す。具体的には、図１３Ａは、アンビル（１８）とステープルカートリッジ（３７）との間に位置付けられた組織層（Ｔ１、Ｔ２）を示し、アンビル（１８）は、開放位置にある。バットレス組立体（４１０）は、接着層（４１６）を介してアンビル（１８）の下面（４２４）に接着されており、バットレス組立体（４１２）は、接着層（４２０）を介してステープルカートリッジ（３７）の上部デッキ（７２）に接着されている。したがって、組織層（Ｔ１、Ｔ２）は、バットレス組立体（４１０、４１２）の間に置かれている。次に、閉鎖トリガー（２６）を、ピストル把持部（２４）に向けて枢動させて、閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３３）を遠位方向に駆動する。これにより、図１３Ｂに示すように、アンビル（１８）が閉鎖位置へと駆動される。この段階において、バットレス組立体（４１０、４１２）が、組織層（Ｔ１、Ｔ２）の対向する表面を係合して、組織層（Ｔ１、Ｔ２）がアンビル（１８）とステープルカートリッジ（３７）との間で圧迫される。次いで、上述のようにエンドエフェクタ（１２）が作動され、バットレス組立体（４１０、４１２）及び組織（Ｔ１、Ｔ２）を通してステープル（４７）を駆動する。図１３Ｃに示すように、駆動されたステープル（４７）のクラウン部（４２２）は、組織層（Ｔ２）に対してバットレス組立体（４１２）を捕捉し、かつ保持する。ステープル（４７）の変形した脚部（４２６）が、組織層（Ｔ１）に対してバットレス組立体（４１０）を捕捉し、かつ保持する。
【００４３】
一連のステープル（４７）が同様に、組織層（Ｔ１、Ｔ２）に対してバットレス組立体（４１０、４１２）を捕捉し、かつ保持することにより、図１４に示すように、バットレス組立体（４１０、４１２）が組織（Ｔ１、Ｔ２）に固定されることになる。ステープル（４７）及びバットレス組立体（４１０、４１２）が配置された後に、エンドエフェクタ（１２）が組織（Ｔ１、Ｔ２）から引き離されるにつれて、バットレス組立体（４１０、４１２）はエンドエフェクタから係合解除され、それにより、バットレス組立体（４１０、４１２）は、ステープル（４７）によって組織（Ｔ１、Ｔ２）に固定されたままになる。したがって、バットレス組織（Ｔ１、Ｔ２）が、ステープル（４７）のラインに構造的な補強をもたらす。図１４でも分かるように、遠位に示される、発射ビーム（１４）の切断縁部（４８）はまた、バットレス組織組立体（４１０、４１２）の中央線を通って切断し、それぞれのバットレス組立体（４１０、４１２）を対応する一対の部分に分離し、それによりそれぞれの部分は組織（Ｔ１、Ｔ２）の対応する切断領域に固定されたままである。
【００４４】
Ｃ．アクティブリテーナアームを備える第１の例示的なバットレスアプライヤカートリッジ
エンドエフェクタ（１２）は、１回の外科手術における器具（１０）の使用中に何度も作動され得るため、操作者がこの１回の外科手術中に繰り返しかつ簡単にバットレス組立体（４１０）をアンビル（１８）の下面（４２４）上に装填できるようにすることが望ましい場合がある。図１５〜図１７Ｂは、バットレス組立体（４１０、４１２）を支持し、かつ保護するために使用され得る第１の例示的なバットレスアプライヤカートリッジ（５１０）を示す。バットレス組立体（４１０、４１２）をエンドエフェクタ（１２）に簡単に装填するために、カートリッジ（５１０）もまた使用され得る。図１５及び図１６で最もよく分かるように、この実施例のカートリッジ（５１０）は、開放端部（５１２）及び閉鎖端部（５１４）を備える。以下で更に詳細に説明するように、開放端部（５１２）は、エンドエフェクタ（１２）を受容するように構成されている。カートリッジ（５１０）は、それぞれが全体として「Ｕ」字形状を画定して開放端部（５１２）を呈する第１のハウジング（５１６ａ）及び第２のハウジング（５１６ｂ）を更に含む。プラットフォーム（５１８）及びスレッド保持具（５２０）が、第１のハウジング（５１６ａ）と第２のハウジング（５１６ｂ）との間に置かれている。
【００４５】
本実施例のプラットフォーム（５１８）は、プラットフォーム（５１８）の一方の側で一対のバットレス組立体（４１０）を、プラットフォーム（５１８）のもう一方の側で別の一対のバットレス組立体（４１２）を支持するように構成されている。プラットフォーム（５１８）は、第１のハウジング（５１６ａ）及び第２のハウジング（５１６ｂ）の「Ｕ」字構成のプロングの間に形成された凹部において露出されている。それぞれのバットレス組立体（４１０、４１２）は、それぞれ、アンビル（１８）及びステープルカートリッジ（３７）のスロット（４２、４９）を横切って広がることを回避するために分離された対応する一対の部分として提供されているが、プラットフォーム（５１８）は、アンビル（１８）及びステープルカートリッジ（３７）のスロット（４２、４９）を横切って一体として広がる、幅広型のバットレス組立体（４１０、４１２）をも、それぞれ、同様に簡単に支持し得る。より具体的には、プラットフォーム（５１８）の外縁は、第１のハウジング（５１６ａ）及び第２のハウジング（５１６ｂ）に更に係合する隆起部の形態の保持機構（５３０）を含んで、プラットフォーム（５１８）が、第１のハウジング（５１６１）及び第２のハウジング（５１６ｂ）に対してスライドすることを防止している。
【００４６】
第１のハウジング（５１６ａ）及び第２のハウジング（５１６ｂ）は、カートリッジ（５１０）の使用中に、操作者がカートリッジ（５１０）を把持することを促進するように構成されている幾何学的表面形状を有する一体になった把持機構（５２２）を含む。インジケータプレート（５２４）が、第１のハウジング（５１６ａ）及び第２のハウジング（５１６ｂ）内に形成された窓部（５２６）に対応するように位置付けられ、それにより、インジケータプレート（５２４）は、様々な時間において窓部（５２６）を通して視認可能である。本実施例のアーム（５２８）は、バットレス組立体（４１０、４１２）をプラットフォーム（５１８）に選択的に固定するように構成されている。本実施例では、アーム（５２８）は弾性であり、したがって、バットレス組立体（４１０、４１２）を弾性的に支持し、それによりバットレス組立体（４１０、４１２）をプラットフォーム（５１８）に対して挟み込むように構成されている。バットレスアプライヤカートリッジ（５１０）は、先細りカム表面（５３２）及びハウジング係合機構（５３４）を含む。図１６で最もよく分かるように、ハウジング係合機構（５３４）は、第１のハウジング（５１６ａ）及び第２のハウジング（５１６ｂ）の対応する表面と係合するように位置付けられている。図１５及び図１６に示すように、第１のハウジング（５１６ａ）及び第２のハウジング（５１６ｂ）は、近位ガイド機構（５３６）及び遠位ガイド機構（５３８）を含む。ガイド機構（５３６、５３８）は、エンドエフェクタ（４０）をカートリッジ（５１０）と適切に整列させることを支援するように構成されている。本実施例では、ガイド機構（５３６、５３８）は、第１のハウジング（５１６ａ）及び第２のハウジング（５１６ｂ）の一体として形成された機構である。
【００４７】
図１７Ａは、リテーナアーム（５２８）がバットレス組立体（４１０、４１２）をプラットフォーム（５１８）に対して保持するように位置付けられている構成にあるカートリッジ（５１０）を示し、図１７Ｂは、リテーナアーム（５２８）がバットレス組立体（４１０、４１２）をプラットフォーム（５１８）から解放するように位置付けられている構成にあるカートリッジ（５１０）を示す。図１７Ａ及び図１７Ｂは、プラットフォーム（５１８）上のバットレス組立体（４１０）のみを示しているが、バットレス組立体（４１２）が、同一の方式でプラットフォーム（５１８）上に保持され、プラットフォーム（５１８）から解放される。カートリッジ（５１０）を使用してエンドエフェクタ（１２）を装填するために、操作者は最初に、図１７Ａに示すようにエンドエフェクタがカートリッジ（５１０）の開放端部（５１２）と整列するように、カートリッジ（５１０）及びエンドエフェクタ（１２）を位置付けるであろう。操作者は次いで、図１７Ｂに示すように、エンドエフェクタ（１２）を遠位側に前進させて（かつ／又はカートリッジ（５１０）を近位側に後退させて）、プラットフォーム（５１８）及びバットレス組立体（４１０、４１２）をアンビル（１８）とステープルカートリッジ（３７）との間に位置付ける。これにより、最終的には図１７Ａに示す構成配置が得られることになる。
【００４８】
Ｖ．例示的なバットレスアプライヤカートリッジ
バットレス組立体（４１０、４１２）をエンドエフェクタ（２１２、３１２）と共に使用することが望ましい場合がある。しかしながら、エンドエフェクタ（２１２、３１２）は、湾曲した遠位先端（２１９、３１４）を有するため、カートリッジ（５１０）を使用して、バットレス組立体（４１０、４１２）をエンドエフェクタ（２１２、３１２）上に装填することは困難又は非実用的であり得る。したがって、湾曲した遠位先端（２１９、３１４）を収容し、それにより、エンドエフェクタ（２１２、３１２）上へのバットレス組立体（４１０、４１２）の装填を容易にする、修正形態のカートリッジ（５１０）を提供することが望ましい場合がある。このようなバットレスアプライヤカートリッジ（６１０、７１０）の例を以下に説明する。バットレスアプライヤカートリッジ（６１０、７１０）は、エンドエフェクタ（３１２）との関連で説明されているが、バットレスアプライヤカートリッジ（６１０、７１０）はまた、エンドエフェクタ（２１２）、及び湾曲した又は偏向した遠位先端部分を有する他のエンドエフェクタと共に使用されてもよい。
【００４９】
Ａ．第２の例示的なバットレスアプライヤカートリッジ
図１８〜図２０Ｂは、バットレス組立体（４１０、４１２）を支持し、かつ保護するために使用され得る第２の例示的なバットレスアプライヤカートリッジ（６１０）を示す。バットレスアプライヤカートリッジ（６１０）はまた、バットレス組立体（４１０、４１２）をエンドエフェクタ（３１２）に簡単に装填するために使用され得る。図１８に示すように、バットレスアプライヤカートリッジ（６１０）は、開放端部（６１２）及び閉鎖端部（６１４）を含む。開放端部（６１２）は、図１７Ａ及び図１７Ｂに示すバットレスアプライヤカートリッジ（５１０）と類似の方法で、エンドエフェクタ（３１２）を受容するように構成されている。バットレスアプライヤカートリッジ（６１０）は、器具（３１０）、エンドエフェクタ（３１２）、配置先端部（３１４）、下部つかみ具（３１６）、アンビル（３１８）、及びステープルカートリッジ（３２４）に関連して以下に記載され示されるが、原理は、下部つかみ具（２１６）、アンビル（２１８）、遠位先端（２１９）、及びステープルカートリッジ（３７）を含むエンドエフェクタ（２１２）などの、湾曲した遠位先端を有する他の器具にもまた適用可能である。
【００５０】
引き続き図１８を参照すると、バットレスアプライヤカートリッジ（６１０）は、第１のハウジング（６１６ａ）及び第２のハウジング（６１６ｂ）を含み、それぞれが概ね「Ｕ」字形を画定して開放端部（６１２）を呈している。第１のハウジング（６１６ａ）及び第２のハウジング（６１６ｂ）は、外科用ステープラ（３１０）のエンドエフェクタ（３１２）の一部分を受容するように構成された間隙（Ｇ）を画定している。第１のハウジング（６１６ａ）及び第２のハウジング（６１６ｂ）は、プラットフォーム（６１８）を受容する。第１のハウジング（６１６ａ）は、近位部分（６２０ａ）及び遠位部分（６２２ａ）を含む一方で、第２のハウジング（６１６ｂ）は、近位部分（６２０ｂ）及び遠位部分（６２２ｂ）を含む。図示するように、第１のハウジング（６１６ａ）及び第２のハウジング（６１６ｂ）は、プラットフォーム（６１８）とは別に形成され、続いてプラットフォーム（６１８）と連結される。代替として、第１のハウジング（６１６ａ）及び第２のハウジング（６１６ｂ）は、一緒の一体型部品として一体形成され、続いてプラットフォーム（６１８）と連結されてもよく、代替として、第１のハウジング（６１６ａ）及び第２のハウジング（６１６ｂ）は、プラットフォーム（６１８）と一緒の一体型部品として一体形成されてもよい。図示するように、第１のハウジング（６１６ａ）及び第２のハウジング（６１６ｂ）並びにプラットフォーム（６１８）は、プラットフォーム（６１８）によって概ね画定される平面に対して対称である。換言すれば、図１９の空間的向きを使用して、バットレスアプライヤカートリッジ（６１０）の左側は、バットレスアプライヤカートリッジ（６１０）の右側に対して対称である。同様に、遠位部分（６２２ａ及び６２２ｂ、６３０）を示す図２０Ａ及び図２０Ｂの空間的向きを使用して、バットレスアプライヤカートリッジ（６１０）の頂部側は、バットレスアプライヤカートリッジ（６１０）の底部側に対して対称である。バットレスアプライヤカートリッジ（６１０）は、必要に応じて非対称であってもよい。
【００５１】
プラットフォーム（６１８）は、プラットフォーム（６１８）の第１の側（６２４）（例えば上部側）に対して１つ以上のバットレス組立体（４００、４１０）を、そしてプラットフォーム（６１８）の第２の側（６２６）（例えば底部側）に対して１つ以上のバットレス組立体（４１２）を支持するように構成されている。図示するように、プラットフォーム（６１８）は、近位部分（６２８）及び遠位部分（６３０）を含む。プラットフォーム（６１８）は、第１のハウジング（６１６ａ）と第２のハウジング（６１６ｂ）との間に配置される。プラットフォーム（６１８）の一部分は、第１のハウジング（６１６ａ）及び第２のハウジング（６１６ｂ）によって画定される間隙（Ｇ）内に配置される。間隙（Ｇ）内でのプラットフォーム（６１８）とバットレス組立体（４１０、４１２）との配置により、バットレス組立体（４１０、４１２）と手術室内の他のデバイスとの間の偶発的な接触が防止され得る。換言すれば、第１のハウジング（６１６ａ）及び第２のハウジング（６１６ｂ）は、バットレス組立体（４１０、４１２）をある程度まで物理的に遮蔽し得る。プラットフォーム（６１８）の外側部分は、第１のハウジング（６１６ａ）と第２のハウジング（６１６ｂ）との間に捕捉され、それにより、プラットフォーム（６１８）を、第１のハウジング（６１６ａ）及び第２のハウジング（６１６ｂ）に固定可能に連結することができる。
【００５２】
一部の変形形態においては、プラットフォーム（６１８）は、高い摩擦係数をもたらす材料から形成され、それにより、そうでない場合には、バットレス組立体（４１０、４１２）がプラットフォーム（６１８）の対応する表面に沿ってスライドするいかなる傾向も、低減される。例えば、プラットフォーム（６１８）は、エラストマー材料及び／又は発泡材料を含み得る。いくつかの事例では、プラットフォーム（６１８）は、エンドエフェクタ（３１２）によって圧縮された後に圧縮形状を維持するように構成された圧縮性発泡材料から形成される。あくまで一例として、プラットフォーム（６１８）は、サントプレーン（Santoprene）、独立気泡ポリウレタン発泡材、任意の他の圧縮性材料、及び／又は幾何学的形状によって圧縮性となり得る材料（例えば、変形可能な起立機構を備えるゴム材料）を含み得る。プラットフォーム（６１８）を形成するために使用され得る種々の好適な材料及び構造的構成が、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなろう。
【００５３】
プラットフォーム（６１８）の遠位部分（６３０）又は第１のハウジング（６１６ａ）の遠位部分（６２２ａ）及び第２のハウジング（６１６ｂ）の遠位部分（６２２ｂ）のうちの少なくとも１つは、エンドエフェクタ（３１２）の第１のつかみ具の湾曲した遠位先端（３１４）を受容するように構成された１つ以上の空洞を含む。図１８〜図２０Ｂに示すように、第１のハウジング（６１６ａ）は、プラットフォーム（６１８）の第１の側（６２４）に隣接して配置された第１の空洞（６３２）を含む。第１の空洞（６３２）は、閉鎖構成において、湾曲した遠位先端（３１４）が、ステープルデッキ（例えば、ステープルカートリッジ（３７）のステープルデッキ（７２））の下方に延在することを可能にする。第１の空洞（６３２）は、プラットフォーム（６１８）の上面で終端をなす。図示するように、第１の空洞（６３２）は、プラットフォーム（６１８）に対して概ね垂直に延在する。しかしながら、第１の空洞（６３２）は、プラットフォーム（６１８）に対して様々な好適な角度で延在してもよい。図示するように、第１の空洞（６３２）は、プラットフォーム（６１８）に向かって移動するにつれて増加する断面積を有する。第１の空洞（６３２）は、エンドエフェクタ（３１２）の湾曲した遠位先端（３１４）の外周（ＯＰ）を密接して収容するように構成された内壁（６３４）によって画定される内周（ＩＰ）を有する。図示するように、第１の空洞（６３２）は、間隙（Ｇ）の幅全体にわたって延在していない。しかしながら、第１の空洞（６３２）は、必要に応じて、間隙（Ｇ）の幅全体にわたって延在してもよい。図２０Ｂに示すように、エンドエフェクタ（３１２）の湾曲した遠位先端（３１４）は、エンドエフェクタ（３１２）が閉鎖構成にあるとき、プラットフォーム（６１８）に接して変形するように構成されている。
【００５４】
バットレスアプライヤカートリッジ（６１０）は、対称であるように示されているため、内壁（６３８）を有する第２の空洞（６３６）は、プラットフォーム（６１８）の第２の側（６２６）に隣接している。図１９に示すように、第２の空洞（６３６）は、プラットフォーム（６１８）の第２の側（６２６）において終端をなす。第１の空洞（６３２）及び第２の空洞（６３６）は、配置先端部（３１４）の外周（ＯＰ）を受容するように構成された内周（ＩＰ）を有するので、第１の空洞（６３２）及び第２の空洞（６３６）の具体的な形状及び寸法は、所望の配置先端部（３１４）に対応するように変化し得る。このように、第２の空洞（６３６）は、第１の空洞（６３２）と同様にサイズ決めされ成形されてもよく、又は代替として、所望であれば、第２の空洞（６３６）が、第１の空洞（６３２）とは異なる配置先端部を受容するように構成されるように、第１の空洞（６３２）とは異なってサイズ決めされ、かつ／又は成形されてもよいことが想定される。
【００５５】
プラットフォーム（６１８）の遠位部分（６３０）又はハウジング（６１６ａ及び６１６ｂ）の遠位部分（６２２ａ及び６２２ｂ）のうちの少なくとも１つは、エンドエフェクタ（３１２）の第２のつかみ具のステープルカートリッジ（３２４）の配置を支援するように構成された表面を含む。図１９〜図２０Ｂに示すように、第２のハウジング（６１６ｂ）は、第１の空洞（６３２）の対向する側に形成された第１の角度付き表面（６４０）を含む。第１の角度付き表面（６４０）は、プラットフォーム（６１８）の第２の側（６２６）に隣接して、間隙（Ｇ）を横切って延在する。第１の角度付き表面（６４０）は、プラットフォーム（６１８）の第２の側（６２６）に隣接して、エンドエフェクタ（２１２、３１２）の第２のつかみ具の配置を支援するように構成されている。より具体的には、第１の角度付き表面（６４０）は、ステープルカートリッジ（３７、３２４）の配置を支援するように構成されている。図示するように、配置先端部（３１４）は、ステープルカートリッジ（３２４）を受容するように構成された下部つかみ具（３１６）の反対側に配置されたアンビル（３１８）と連結されている。対向するつかみ具（下部つかみ具（１６）及びアンビル（１８）など）が閉鎖構成に向かって移動しているとき、第１の角度付き表面（６４０）は、ステープルカートリッジ（３７、３３）の遠位角度付き部分（３２６）に当接している。加えて、第１の角度付き表面（６４０）は、所望であれば隆起部（６４２）を含む。
【００５６】
図示するように、第１のハウジング（６１６ａ）は、第２の空洞（６３６）の対向する側に形成された第２の角度付き表面（６４４）を含む。第２の角度付き表面（６４４）は、プラットフォーム（６１８）の第１の側（６２４）に隣接して、間隙（Ｇ）を横切って延在する。第２の角度付き表面（６４４）は、プラットフォーム（６１８）の第１の側（６２４）に隣接して、エンドエフェクタ（３１２）の第１のつかみ具の配置を支援するように構成されている。より具体的には、第２の角度付き表面（６４４）は、配置先端部（３１４）の配置を全体的に支援し得る。第２の角度付き表面（６４４）は、隆起部（６４６）を含んでもよい。
【００５７】
図１８〜図２０Ｂに示すように、第１のバットレス組立体（４１０）は、プラットフォーム（６１８）の少なくとも近位部分（６２８）上に位置付けられている。第１のバットレス組立体（４１０）は、ハウジング（６１６ａ及び６１６ｂ）によって画定される間隙（Ｇ）内に配置される。図１９〜図２０Ｂに示すように、第２のバットレス組立体（４１２）は、プラットフォーム（６１８）の第２の側（６２６）上に位置付けられている。加えて、図１５〜図１７Ａに関連して示すように、器具（１０）を参照したときに、それぞれアンビル（１８）及びステープルカートリッジ（３７）のスロット（４２、４９）を横切って一体として広がる、幅広型のバットレス組立体（４１０、４１２）を支持するために、バットレス組立体（４１０、４１２）は、スロット（４２、４９）を横切って広がることを回避するために、分離された対応する一対の部分として提供されてもよい。
【００５８】
図２０Ａ及び図２０Ｂは、カートリッジ（６１０）を使用して、バットレス組立体（４１０、４１２）をエンドエフェクタ（３１２）に固定する例示的な方法を示す。本方法は、第１及び第２のつかみ具が開放構成にある間に、バットレス組立体（４１０）がアンビル（３１８）の下方にあり、バットレス組立体（４１２）が下部つかみ具（３１６）のデッキの上方にあるように、バットレスアプライヤカートリッジ（６１０）のプラットフォーム（６１８）を、エンドエフェクタ（３１２）の第１のつかみ具と第２のつかみ具との間に位置付けることを含む。第１の空洞（６３２）は、そのような位置付け中に湾曲した遠位先端（３１４）を収容する。この方法はまた、エンドエフェクタ（３１２）の第１のつかみ具又は第２のつかみ具の一方又は両方をプラットフォーム（６１８）に向かって駆動させることによって、バットレス組立体（４１０、４１２）と係合させることを含む。図２０Ｂに示すように、エンドエフェクタ（３１２）が閉鎖構成へと移動するとき、エンドエフェクタ（３１２）の湾曲した遠位先端（３１４）がプラットフォーム（６１８）の第１の側（６２４）に接触し、続いて第１の側（６２４）に接して湾曲するにつれて、湾曲した遠位先端（３１４）の角度が変化する。本方法はまた、エンドエフェクタ（３１２）の第１のつかみ具又は第２のつかみ具の一方又は両方をプラットフォーム（６１８）から離すように駆動することによって、バットレス組立体（４１０、４１２）をプラットフォーム（６１８）から引き離すことを含む。
【００５９】
Ｂ．第３の例示的なバットレスアプライヤカートリッジ
図２２〜図２３Ｂは、第３の例示的なバットレスアプライヤカートリッジ（７１０）を示す。バットレスアプライヤカートリッジ（６１０）と同様に、本実施例のバットレスアプライヤカートリッジ（７１０）は、本明細書に記載されるいずれかのエンドエフェクタ（１２、３１２、４１２）と共に、また本明細書に引用される様々な特許参考文献に記載されている様々な手順のいずれかで使用されてもよい。バットレスアプライヤカートリッジ（７１０）は、以下に示す差異を除くと、まさにバットレスアプライヤカートリッジ（６１０）のように構成され、動作可能である。
【００６０】
バットレスアプライヤカートリッジ（７１０）は、開放端部（７１２）、閉鎖端部（７１４）、第１のハウジング（７１６ａ）、第２のハウジング（７１６ｂ）、プラットフォーム（７１８）、近位部分（７２０）、遠位部分（７２２）、第１の側（７２４）、第２の側（７２６）、近位部分（７２８）、遠位部分（７３０）、第１の空洞（７３２）、内壁（７３４）、第２の空洞（７３６）、内壁（７３８）、第１の角度付き表面（７４０）、隆起部（７４２）、第２の角度付き表面（７４４）、及び隆起部（７４６）を含む。この目的のため、以下の同様の番号は、上述の同様の特徴を示している。したがって、以下に別途記載される場合を除き、バットレスアプライヤカートリッジ（７１０）の一定の詳細は以下の記載から省略され、そのような詳細は、バットレスアプライヤカートリッジ（６１０）についての記載において既に上述されていることが理解される。様々なバットレスアプライヤカートリッジが使用され得る他の好適な方法が、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。
【００６１】
図２２〜図２３Ｂに示すように、第１の空洞（７３２）及び第２の空洞（７３６）は接続し、したがって、プラットフォーム（７１８）を完全に貫通して延在している。換言すれば、第１の空洞（７３２）及び第２の空洞（７３６）は、プラットフォーム（７１８）の第１の側（７２４）及び第２の側（７２６）を完全に貫通して延在し、カートリッジ（７１０）の全厚を通過する通路を画定する。プラットフォーム（７１８）を完全に貫通して延在する第１の空洞（７３２）及び第２の空洞（７３６）は、エンドエフェクタ（３１２）が図２３Ｂに示すように閉鎖構成にあるときに、配置先端部（３１４）がその湾曲形状を維持し、プラットフォーム（７１８）に接して変形することがないことを可能にしている。したがって、バットレスアプライヤカートリッジ（７１０）は、遠位先端（２１９）又は配置先端部（３１４）が剛性である変形形態において使用されてもよく、又は遠位先端（２１９）又は配置先端部（３１４）が偏向しないことが望ましい変形形態において使用されてもよい。
【００６２】
ＶＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方式に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの特許請求の範囲の適用範囲をも限定することを目的としたものではない、と理解すべきである。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の様々な教示は、多くの他の方式で構成及び適用され得ると考えられる。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも、考えられる。したがって、本発明者ら又は本発明者らの利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含むいかなる特許請求の範囲も本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
【実施例１】
【００６３】
装置であって、（ａ）外科用ステープラのエンドエフェクタの一部分を受容するように構成された間隙を画定するハウジングであって、ハウジングは、近位部分及び遠位部分を含む、ハウジングと、（ｂ）プラットフォームであって、プラットフォームの一部分は、ハウジングによって画定された間隙内において露出され、プラットフォームは、近位部分及び遠位部分を含む、プラットフォームと、（ｃ）プラットフォームの少なくとも近位部分上に位置付けられた第１のバットレス組立体であって、第１のバットレス組立体は、ハウジングによって画定された間隙において露出されている、第１のバットレス組立体と、を備え、プラットフォームの遠位部分又はハウジングの遠位部分のうちの少なくとも一方は、エンドエフェクタの湾曲した遠位先端を受容するように構成された空洞を含む、装置。
【実施例２】
【００６４】
空洞は、プラットフォームの上面において終端をなし、エンドエフェクタの湾曲した遠位先端は、エンドエフェクタが閉鎖構成にあるとき、プラットフォームに接して変形するように構成されている、実施例１に記載の装置。
【実施例３】
【００６５】
空洞は、プラットフォームを完全に貫通して延在し、エンドエフェクタの湾曲した遠位先端は、エンドエフェクタがプラットフォーム上で閉鎖構成にあるとき、その湾曲形状を維持し、プラットフォームに接して変形することがないように構成されている、実施例１〜２のうちの任意の１つ以上に記載の装置。
【実施例４】
【００６６】
湾曲した遠位先端は、閉鎖構成において、エンドエフェクタの対向するステープルカートリッジのステープルデッキの下方に延在するように構成されている、実施例１〜３のうちの任意の１つ以上に記載の装置。
【実施例５】
【００６７】
空洞は、プラットフォームに対して垂直に延在し、空洞は、プラットフォームに向かって移動するにつれて増加する断面積を有する、実施例１〜４のうちの任意の１つ以上に記載の装置。
【実施例６】
【００６８】
空洞の内周は、エンドエフェクタの湾曲した遠位先端の外周を密接して収容するように構成されている、実施例１〜５のうちの任意の１つ以上に記載の装置。
【実施例７】
【００６９】
空洞は、間隙の幅全体にわたって延在していない、実施例１〜６のうちの任意の１つ以上に記載の装置。
【実施例８】
【００７０】
装置は、プラットフォームによって画定される平面に対して対称である、実施例１〜７のうちの任意の１つ以上に記載の装置。
【実施例９】
【００７１】
エンドエフェクタは、対向する第１のつかみ具及び第２のつかみ具を含み、第１のつかみ具は湾曲した遠位先端を含み、第２のつかみ具はステープルカートリッジを含み、プラットフォームの近位部分は、対向する第１のつかみ具と第２のつかみ具との間にあるように構成されている、実施例１〜８のうちの任意の１つ以上に記載の装置。
【実施例１０】
【００７２】
エンドエフェクタは、対向する第１のつかみ具及び第２のつかみ具を含み、第１のつかみ具は湾曲した遠位先端を含み、第２のつかみ具はステープルカートリッジを含み、ハウジングの遠位部分又はプラットフォームの遠位部分は、ステープルカートリッジの遠位角度付き部分に当接するように構成されている第１の角度付き表面を含む、実施例１〜９のうちの任意の１つ以上に記載の装置。
【実施例１１】
【００７３】
プラットフォームは、対向する第１の側及び第２の側を含み、空洞は第１の側に隣接し、第１の角度付き表面は第２の側に隣接し、第１の角度付き表面は、ステープルカートリッジの配置を支援するように構成されている、実施例１〜１０のうちの任意の１つ以上に記載の装置。
【実施例１２】
【００７４】
第１のバットレス組立体は、（ｉ）本体と、（ｉｉ）接着層であって、接着層は、ハウジングによって画定された間隙において露出されている、接着層と、を含む、実施例１〜１１のうちの任意の１つ以上に記載の装置。
【実施例１３】
【００７５】
第２のバットレス組立体を更に備え、第１のバットレス組立体は、プラットフォームの第１の側に位置付けられ、第２のバットレス組立体は、第１の側の反対側に配置された、プラットフォームの第２の側に位置付けられている、実施例１〜１２のうちの任意の１つ以上に記載の装置。
【実施例１４】
【００７６】
ハウジングは、一体型部品として、プラットフォームと共に、一緒に一体形成されている、実施例１〜１３のうちの任意の１つ以上に記載の装置。
【実施例１５】
【００７７】
ハウジングは、プラットフォームとは別に形成され、続いてプラットフォームと連結される、実施例１〜１４のうちの任意の１つ以上に記載の装置。
【実施例１６】
【００７８】
装置であって、（ａ）外科用ステープラのエンドエフェクタの一部分を受容するように構成された間隙を画定するハウジングであって、ハウジングは、近位部分及び遠位部分を含む、ハウジングと、（ｂ）対向する第１の側及び第２の側を含むプラットフォームであって、プラットフォームの一部分は、ハウジングによって画定された間隙内において露出され、プラットフォームは、近位部分及び遠位部分を含む、プラットフォームと、（ｃ）プラットフォームの第１の側に位置付けられた第１のバットレス組立体であって、第１のバットレス組立体は、ハウジングによって画定された間隙内において露出されている、第１のバットレス組立体と、を備え、プラットフォームの遠位部分又はハウジングの遠位部分のうちの少なくとも一方は、プラットフォームの第１の側に隣接する空洞を含み、空洞は、エンドエフェクタの第１のつかみ具の湾曲した遠位先端を受容するように構成され、プラットフォームの遠位部分又はハウジングの遠位部分のうちの少なくとも一方は、プラットフォームの第２の側に隣接して、間隙を横切って延在する角度付き表面を含み、角度付き表面は、プラットフォームの第２の側に隣接する、エンドエフェクタの第２のつかみ具のステープルカートリッジの配置を支援するように構成されている、装置。
【実施例１７】
【００７９】
プラットフォームの第２の側に第２のバットレス組立体を更に備え、第２のバットレス組立体は、ハウジングによって画定された間隙において露出されている、実施例１〜１６のうちの任意の１つ以上に記載の装置。
【実施例１８】
【００８０】
空洞は、プラットフォームの平坦面において終端をなし、エンドエフェクタの湾曲した遠位先端は、エンドエフェクタが閉鎖構成にあるとき、プラットフォームに接して変形するように構成されている、実施例１〜１７のうちの任意の１つ以上に記載の装置。
【実施例１９】
【００８１】
空洞は、プラットフォームを完全に貫通して延在し、エンドエフェクタの湾曲した遠位先端は、エンドエフェクタが閉鎖構成にあるとき、遠位先端の湾曲形状を維持し、プラットフォームに接して変形することがないように構成されている、実施例１〜１８のうちの任意の１つ以上に記載の装置。
【実施例２０】
【００８２】
対向する第１のつかみ具及び第２のつかみ具を有するエンドエフェクタにバットレス組立体を固定する方法であって、方法は、（ａ）第１のつかみ具及び第２のつかみ具が開放構成にある間に、バットレスアプライヤカートリッジのプラットフォームを第１のつかみ具と第２のつかみ具との間に位置付けることであって、プラットフォームは、上にバットレスが配置されている、ことと、（ｂ）第１のつかみ具及び第２のつかみ具の一方又は両方をプラットフォームに向かって駆動させることによって、バットレス組立体を第１のつかみ具及び第２のつかみ具のうちの一方と係合させることであって、バットレスアプライヤカートリッジの遠位部分は、第１のつかみ具又は第２のつかみ具のうちの一方の湾曲した遠位先端を受容するようにサイズ決めされ成形された空洞を含み、湾曲した遠位先端は、閉鎖構成にあるときに、第１のつかみ具又は第２のつかみ具のうちの他方のステープルカートリッジのステープルデッキを越えて延在する、ことと、（ｃ）第１のつかみ具又は第２のつかみ具の一方又は両方をプラットフォームから離すように駆動することによって、バットレス組立体をプラットフォームから引き離すことと、を含む、方法。
【００８３】
ＶＩＩ．その他
本明細書に記載の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現要素、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書における教示を鑑みると、本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。このような修正形態及び変形形態は、特許請求の範囲の範囲内に含まれるものとする。
【００８４】
本明細書の教示を、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、本願と同日出願の「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ａｐｐｌｙｉｎｇ  ａ  Ｂｕｔｔｒｅｓｓ  ｔｏ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７８１６ＵＳＮＰ５．０６３０６７２］の様々な教示と容易に組み合わせることができることもまた理解すべきである。本明細書の教示を、米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７８１６ＵＳＮＰ５．０６３０６７２］の教示と組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には明らかであろう。
【００８５】
本明細書の教示を、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、本願と同日出願の「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  ｗｉｔｈ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｃｕｒｖｅｄ  Ｔｉｐ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１１５ＵＳＣＩＰ３．０６５９１９８］の様々な教示と容易に組み合わせることができることもまた理解すべきである。本明細書の教示を、米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１１５ＵＳＣＩＰ３．０６５９１９８］の教示と組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には明らかであろう。
【００８６】
本明細書の教示を、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、本願と同日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｊａｗ  ｗｉｔｈ  Ｔｉｐ  Ｄｅｆｌｅｃｔｉｎｇ  Ｔｏｗａｒｄ  Ｏｔｈｅｒ  Ｊａｗ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１１５ＵＳＣＩＰ２．０６５９２０４］の様々な教示と容易に組み合わせることができることもまた理解すべきである。本明細書の教示を、米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１１５ＵＳＣＩＰ２．０６５９２０４］の教示と組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には明らかであろう。
【００８７】
本明細書の教示を、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、本願と同日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｔｉｐ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｖａｒｙｉｎｇ  Ｂｅｎｄ  Ａｎｇｌｅ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１１５ＵＳＣＩＰ１．０６５９２００］の様々な教示と容易に組み合わせることができることもまた理解すべきである。本明細書の教示を、米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８１１５ＵＳＣＩＰ１．０６５９２００］の教示と組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には明らかであろう。
【００８８】
本明細書の教示を、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、本願と同日出願の「Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ  Ｍｅａｎｓ  ｆｏｒ  Ｃｕｒｖｅｄ  Ｔｉｐ  ｏｆ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７５７８ＵＳＮＰ．０６５８２１３］の様々な教示と容易に組み合わせることができることもまた理解すべきである。本明細書の教示を、米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７５７８ＵＳＮＰ．０６５８２１３］の教示と組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には明らかであろう。
【００８９】
本明細書の教示を、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、本願と同日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｅｆｏｒｍａｂｌｅ  Ｔｉｐ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｖｏｉｄ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８５９３ＵＳＮＰ．０６５９２０８］の様々な教示と容易に組み合わせることができることも理解すべきである。本明細書の教示を、米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８５９３ＵＳＮＰ．０６５９２０８］の教示と組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には明らかであろう。
【００９０】
本明細書の教示を、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、本願と同日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｅｆｏｒｍａｂｌｅ  Ｔｉｐ  Ｓｋｅｗｉｎｇ  ｉｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｐｌａｎｅｓ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８５９４ＵＳＮＰ．０６５９２１２］の様々な教示と容易に組み合わせることができることもまた理解すべきである。本明細書の教示を、米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８５９４ＵＳＮＰ．０６５９２１２］の教示と組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には明らかであろう。
【００９１】
本明細書の教示を、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、本願と同日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｄｅｆｏｒｍａｂｌｅ  Ｔｉｐ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８５９５ＵＳＮＰ．０６５９２１５］の様々な教示と容易に組み合わせることができることもまた理解すべきである。本明細書の教示を、米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８５９５ＵＳＮＰ．０６５９２１５］の教示と組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には明らかであろう。
【００９２】
本明細書の教示を、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、本願と同日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｅｆｏｒｍａｂｌｅ  Ｔｉｐ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｔｈｉｃｋ  Ｄｉｓｔａｌ  Ｅｎｄ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８５９６ＵＳＮＰ．０６５９２１８］の様々な教示と容易に組み合わせることができることもまた理解すべきである。本明細書の教示を、米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８５９６ＵＳＮＰ．０６５９２１８］の教示と組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には明らかであろう。
【００９３】
参照により本明細書に組み込まれると言及されたいかなる特許、公報、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載される他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる、と理解されなければならない。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示は、参考により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する資料に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれると言及されているが、現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は、組み込まれた内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、組み込まれるものとする。
【００９４】
上述の装置の変形形態は、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。単なる例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込むことができる。
【００９５】
上述の装置の変形形態は、１回の使用後に処分するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、一方又はその両方の場合において、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整されてよい。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換後、装置のいくつかの変形形態を、再調整用の施設において、又は処置の直前に使用者によってのいずれかで、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。
【００９６】
単なる例として、本明細書に記載される変形形態は、処置前及び／又は処置後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に配置する。続いて、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、装置上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で周知の他の任意の技術を用いて、装置を滅菌してもよい。
【００９７】
以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。このような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして、理解されたい。
【００９８】
〔実施の態様〕
（１）  装置であって、
（ａ）外科用ステープラのエンドエフェクタの一部分を受容するように構成された間隙を画定するハウジングであって、前記ハウジングは、近位部分及び遠位部分を含む、ハウジングと、
（ｂ）プラットフォームであって、前記プラットフォームの一部分は、前記ハウジングによって画定された前記間隙内において露出され、前記プラットフォームは近位部分及び遠位部分を含む、プラットフォームと、
（ｃ）前記プラットフォームの少なくとも前記近位部分上に位置付けられた第１のバットレス組立体であって、前記第１のバットレス組立体は、前記ハウジングによって画定された前記間隙において露出されている、第１のバットレス組立体と、を備え、
前記プラットフォームの前記遠位部分又は前記ハウジングの前記遠位部分のうちの少なくとも一方は、前記エンドエフェクタの湾曲した遠位先端を受容するように構成された空洞を含む、装置。
（２）  前記空洞は、前記プラットフォームの上面において終端をなし、前記エンドエフェクタの前記湾曲した遠位先端は、前記エンドエフェクタが閉鎖構成にあるとき、前記プラットフォームに接して変形するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記空洞は、前記プラットフォームを完全に貫通して延在し、前記エンドエフェクタの前記湾曲した遠位先端は、前記エンドエフェクタが前記プラットフォーム上において閉鎖構成にあるとき、前記遠位先端の湾曲形状を維持し、前記プラットフォームに接して変形することがないように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（４）  前記湾曲した遠位先端は、前記閉鎖構成において、前記エンドエフェクタの対向するステープルカートリッジのステープルデッキの下方に延在するように構成されている、実施態様３に記載の装置。
（５）  前記空洞は、前記プラットフォームに対して垂直に延在し、前記空洞は、前記プラットフォームに向かって移動するにつれて増加する断面積を有する、実施態様１に記載の装置。
【００９９】
（６）  前記空洞の内周は、前記エンドエフェクタの前記湾曲した遠位先端の外周を密接して収容するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（７）  前記空洞は、前記間隙の幅全体にわたって延在していない、実施態様１に記載の装置。
（８）  前記装置は、前記プラットフォームによって画定される平面に対して対称である、実施態様１に記載の装置。
（９）  前記エンドエフェクタは、対向する第１のつかみ具及び第２のつかみ具を含み、前記第１のつかみ具は前記湾曲した遠位先端を含み、前記第２のつかみ具はステープルカートリッジを含み、前記プラットフォームの前記近位部分は、対向する前記第１のつかみ具と前記第２のつかみ具との間に存在するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（１０）  前記エンドエフェクタは、対向する第１のつかみ具及び第２のつかみ具を含み、前記第１のつかみ具は前記湾曲した遠位先端を含み、前記第２のつかみ具はステープルカートリッジを含み、前記ハウジングの前記遠位部分又は前記プラットフォームの前記遠位部分は、前記ステープルカートリッジの遠位角度付き部分に当接するように構成されている第１の角度付き表面を含む、実施態様１に記載の装置。
【０１００】
（１１）  前記プラットフォームは、対向する第１の側及び第２の側を含み、前記空洞は前記第１の側に隣接し、前記第１の角度付き表面は前記第２の側に隣接し、前記第１の角度付き表面は、前記ステープルカートリッジの配置を支援するように構成されている、実施態様１０に記載の装置。
（１２）  前記第１のバットレス組立体は、
（ｉ）本体と、
（ｉｉ）接着層であって、前記接着層は、前記ハウジングによって画定された前記間隙において露出されている、接着層と、を含む、実施態様１に記載の装置。
（１３）  第２のバットレス組立体を更に備え、前記第１のバットレス組立体は、前記プラットフォームの第１の側に位置付けられ、前記第２のバットレス組立体は、前記第１の側の反対側に配置された、前記プラットフォームの第２の側に位置付けられている、実施態様１に記載の装置。
（１４）  前記ハウジングは、一体型部品として、前記プラットフォームと共に、一緒に一体形成されている、実施態様１に記載の装置。
（１５）  前記ハウジングは、前記プラットフォームとは別に形成され、続いて前記プラットフォームと連結される、実施態様１に記載の装置。
【０１０１】
（１６）  装置であって、
（ａ）外科用ステープラのエンドエフェクタの一部分を受容するように構成された間隙を画定するハウジングであって、前記ハウジングは、近位部分及び遠位部分を含む、ハウジングと、
（ｂ）対向する第１の側及び第２の側を含むプラットフォームであって、前記プラットフォームの一部分は、前記ハウジングによって画定された前記間隙内において露出され、前記プラットフォームは、近位部分及び遠位部分を含む、プラットフォームと、
（ｃ）前記プラットフォームの前記第１の側に位置付けられた第１のバットレス組立体であって、前記第１のバットレス組立体は、前記ハウジングによって画定された前記間隙内において露出されている、第１のバットレス組立体と、を備え、
前記プラットフォームの前記遠位部分又は前記ハウジングの前記遠位部分のうちの少なくとも一方は、前記プラットフォームの前記第１の側に隣接する空洞を含み、前記空洞は、前記エンドエフェクタの第１のつかみ具の湾曲した遠位先端を受容するように構成され、
前記プラットフォームの前記遠位部分又は前記ハウジングの前記遠位部分のうちの少なくとも一方は、前記プラットフォームの前記第２の側に隣接して、前記間隙を横切って延在する角度付き表面を含み、前記角度付き表面は、前記プラットフォームの前記第２の側に隣接する、前記エンドエフェクタの第２のつかみ具のステープルカートリッジの配置を支援するように構成されている、装置。
（１７）  前記プラットフォームの前記第２の側に第２のバットレス組立体を更に備え、前記第２のバットレス組立体は、前記ハウジングによって画定された前記間隙において露出されている、実施態様１６に記載の装置。
（１８）  前記空洞は、前記プラットフォームの平坦面において終端をなし、前記エンドエフェクタの前記湾曲した遠位先端は、前記エンドエフェクタが閉鎖構成にあるとき、前記プラットフォームに接して変形するように構成されている、実施態様１６に記載の装置。
（１９）  前記空洞は前記プラットフォームを完全に貫通して延在し、前記エンドエフェクタの前記湾曲した遠位先端は、前記エンドエフェクタが閉鎖構成にあるとき、前記遠位先端の湾曲形状を維持し、前記プラットフォームに接して変形することがないように構成されている、実施態様１６に記載の装置。
（２０）  対向する第１のつかみ具及び第２のつかみ具を有するエンドエフェクタにバットレス組立体を固定する方法であって、前記方法は、
（ａ）前記第１のつかみ具及び前記第２のつかみ具が開放構成にある間に、バットレスアプライヤカートリッジのプラットフォームを前記第１のつかみ具と前記第２のつかみ具との間に位置付けることであって、前記プラットフォームは、上にバットレスが配置されている、ことと、
（ｂ）前記第１のつかみ具及び前記第２のつかみ具の一方又は両方を前記プラットフォームに向かって駆動させることによって、前記バットレス組立体を前記第１のつかみ具及び前記第２のつかみ具のうちの一方と係合させることであって、前記バットレスアプライヤカートリッジの遠位部分は、前記第１のつかみ具又は前記第２のつかみ具のうちの一方の湾曲した遠位先端を受容するようにサイズ決めされ成形された空洞を含み、前記湾曲した遠位先端は、閉鎖構成にあるときに、前記第１のつかみ具又は前記第２のつかみ具のうちの他方のステープルカートリッジのステープルデッキを越えて延在する、ことと、
（ｃ）前記第１のつかみ具又は前記第２のつかみ具の一方又は両方を前記プラットフォームから離すように駆動することによって、前記バットレス組立体を前記プラットフォームから引き離すことと、を含む方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【国際調査報告】
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