(57)【要約】本発明は電子タグ切断装置であり、材料ストリップ上のラップフィルムを剥離するラップフィルム剥離ユニット（１）と、材料ストリップを搬送する搬送ユニット（２）と、材料ストリップの位置を検出する視覚検出ユニット（３）と、材料ストリップを切断し、切断後に形成された電子タグを配置位置に搬送する切断グリッパーユニット（４）と、を備える。当該切断装置は、加工効率を向上させ、コストを削減できるだけでなく、電子タグの加工精度を効果的に向上させ、材料ストリップの二次汚染を防止することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子タグ切断装置であって、
材料ストリップ上のラップフィルムを剥離するラップフィルム剥離ユニット（１）と、
前記材料ストリップを搬送する搬送ユニット（２）と、
前記材料ストリップの位置を検出する視覚検出ユニット（３）と、
前記材料ストリップを切断し、切断後に形成された電子タグを配置位置に搬送する切断グリッパーユニット（４）と、を備える
ことを特徴とする電子タグ切断装置。
【請求項２】
前記搬送ユニット（２）がベルトであることを特徴とする請求項１に記載の電子タグ切断装置。 
【請求項３】
前記視覚検出ユニット（３）が産業用視覚カメラであることを特徴とする請求項１に記載の電子タグ切断装置。 
【請求項４】
前記ラップフィルム剥離ユニット（１）は、
固定台座（１１）と、
前記固定台座（１１）に平行に設けられた上部剥離ローラー（１１１）および下部剥離ローラー（１１２）と、
前記材料ストリップの上部フィルムを巻き取る上部剥離リール（１１３）と、
前記材料ストリップの下部フィルムを巻き取る下部剥離リール（１１４）と、
前記固定台座（１１）に設けられ、前記上部剥離リール（１１３）と前記下部剥離リール（１１４）を回転するよう駆動する駆動装置と、を備え、
前記上部剥離ローラ（１１１）と前記下部剥離ローラ（１１２）の間に前記材料ストリップを通るギャップが設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の電子タグ切断装置。
【請求項５】
前記駆動装置は、
前記上部剥離リール（１１３）を駆動する第１の駆動装置（１１５）と、
前記下部剥離リール（１１４）を駆動する第２の駆動装置（１１６）と、を備える
ことを特徴とする請求項４に記載の電子タグ切断装置。
【請求項６】
前記上部剥離ローラー（１１１）と前記下部剥離ローラー（１１２）のいずれが複数設けられており、任意の２つの隣接する前記上部剥離ローラ（１１１）との間および任意の２つの隣接する前記下部剥離ローラー（１１２）との間にそれぞれギャップがある
ことを特徴とする請求項４に記載の電子タグ切断装置。
【請求項７】
前記切断グリッパーユニット（４）は、
電子タグを切断する切断機構（４１）と、
前記切断機構（４１）に接続された移動グリッパー機構（４２）と、を備え
前記移動グリッパー機構（４２）は前記切断機構（４１）を前記電子タグの配置位置まで到達するように移動することができる
ことを特徴とする請求項１に記載の電子タグ切断装置。 
【請求項８】
前記切断機構（４１）は、
前記電子タグを切断する切断装置（４１１）と、
前記電子タグを排出する排出装置（４１２）と、備える
ことを特徴とする請求項７に記載の電子タグ切断装置。
【請求項９】
前記切断装置（４１１）は、
切断駆動装置（４１１１）と、
前記切断駆動装置（４１１１）に接続され、中空の空洞を有する切断刃（４１１２）と、備える
ことを特徴とする請求項７に記載の電子タグ切断装置。 
【請求項１０】
前記切断装置（４１１）は、
移動可能な支持部材（４１１３）をさらに備え、前記切断刃（４１１２）は前記支持部材（４１２）に接続され、前記切断駆動装置（４１１１）は、前記支持部材（４１１３）に設置され、前記支持部材（４１１３）を前記材料ストリップに向かう方向、または前記材料ストリップから離れる方向に移動するように駆動する
ことを特徴とする請求項９に記載の電子タグ切断装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、2017年11月17日に中国特許庁に出願された、出願番号201711148397.9の「電子タグ切断装置」という発明名称である中国特許出願の優先権を要求し、そのすべての内容は引用して本出願に併せている。
【０００２】
本発明は、切断装置の技術分野に属し、具体的に電子タグ切断装置に関する。  
【背景技術】
【０００３】
従来のタイヤトレッドの製造では、加硫された電子タグが製造フロー中の唯一の識別情報である。しかし、しかし、インテリジェント製造の継続的な進歩に伴い、タイヤ業界の自動化レベルが継続的に向上する環境下では、タイヤにはＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification無線周波数識別）電子タグが広く使用される。ＲＦＩＤ電子タグをタイヤに埋め込む前に、電子タグを前処理する必要があり、例えば、ＲＦＩＤ電子タグを特別に配合したゴムコンパウンドにパケージ化する。ラミネート後、材料ストリップのラップフィルムを剥離してから切断グリッパー、ラベル貼り付けなどの作業を実行する。
【０００４】
現在、タイヤの製造工程では、電子タグは一般に手動操作または補助的な半自動処理装置によって切断される。作業員のさまざまなレベルの処理操作により、作業効率が低下するだけでなく、リソースの無駄も発生する。手動操作または補助的な半自動処理装置は、パケージ化されたチップを含む材料ストリップに二次汚染を引き起こし、切断された電子タグの精度は高くないため、生産ニーズを満たすことができない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、生産効率を向上し、コストを削減することができるだけでなく、電子タグの加工精度を効果的に向上させ、材料ストリップの二次汚染を防止できる電子タグ切断装置を如何に提供することは、当業者にとって早急に解決する必要がある技術的課題である。 
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本発明の目的は、加工効率を向上し、コストを削減できるだけでなく、電子タグの加工精度を効果的に向上させ、材料ストリップの二次汚染を防止できる電子タグ切断装置を提供することである。 
【０００７】
上記の技術的目的を達成するために、本発明は、次の技術的解決手段を提供する。
【０００８】
電子タグ切断装置であって、材料ストリップ上のラップフィルムを剥離するラップフィルム剥離ユニットと、材料ストリップを搬送する搬送ユニットと、材料ストリップの位置を検出する視覚検出ユニットと、材料ストリップを切断し、切断後に形成された電子タグを配置位置（配置される場所）に搬送する切断グリッパーユニットと、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
上記の技術的解決手段から、本発明によって開示される電子タグ切断装置は、材料ストリップ上のラップフィルムを剥離するラップフィルム剥離ユニットと、材料ストリップを搬送する搬送ユニットと、材料ストリップ位置を検出する視覚検出ユニットと、材料ストリップを切断し、切断後に形成された電子タグを配置位置に搬送する切断グリッパーユニットと、を備える。まず、ラップフィルム剥離ユニットが材料ストリップ上のラップフィルムを剥離し、剥離完了後、搬送ユニットが材料ストリップを搬送し、視覚検出ユニットはラップフィルムが剥離された材料ストリップを検出して位置決めする。視覚検出ユニットは材料ストリップが切断位置に到達したことを検出すると、制御器は切断グリッパーユニットを制御して材料ストリップを切断する。視覚検出ユニットは材料ストリップが電子タグ配置位置に到達したことを検出すると、制御器は切断グリッパーユニットを制御して電子タグを配置位置に配置する。当該自動化電子タグ切断装置は、加工効率を向上し、コストを削減できるだけでなく、電子タグの加工精度を効果的に向上させ、材料ストリップの二次汚染を防止することができる。 
【００１０】
本発明の実施形態または従来技術の技術的解決手段をより明確に説明するために、以下では、実施形態または従来技術の説明に必要な図面を簡単に紹介する。勿論、以下の説明の図面は、本発明の実施形態のみであり、当業者にとって、創造的な労力を払うことなく、提供された図面に従って他の図面を得ることができる。 
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に開示される電子タグ切断装置の全体構成の概略図である。
【図２】本発明の実施形態に開示される視覚検出ユニットの構成の概略図である。
【図３】本発明の実施形態に開示されるラップフィルム剥離ユニットの構成の概略図である。
【図４】本発明の実施形態に開示される切断グリッパーユニットの構成の概略図である。
【図５】本発明の実施形態に開示される切断機構の構成の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以上に鑑み、本発明の目的は、加工効率を向上し、コストを削減できるだけでなく、電子タグの加工精度を効果的に向上させ、材料ストリップの二次汚染を防止することもできる電子タグ切断装置を提供することである。 
【００１３】
当業者が本発明の技術的解決手段をよりよく理解できるようにするために、次に添付の図面と具体的な実施形態を併せて、本発明をさらに詳細に説明する。
【００１４】
本発明の実施形態によって開示される電子タグ切断装置は、材料ストリップ上のラップフィルムを剥離するラップフィルム剥離ユニット１と、材料ストリップを搬送する搬送ユニット２と、材料ストリップ位置を検出する視覚検出ユニット３と、材料ストリップを切断し、切断後に形成された電子タグを配置位置（配置場所）に搬送する切断グリッパーユニット４と、を備える。まず、ラップフィルム剥離ユニット１が材料ストリップ上のラップフィルムを剥離し、剥離完了後、搬送ユニット２が材料ストリップを搬送し、視覚検出ユニット３はラップフィルムが剥離された材料ストリップを検出して位置決めする。視覚検出ユニット３は材料ストリップが切断位置に到達したことを検出すると、制御器は切断グリッパーユニット４を制御して材料ストリップを切断する。視覚検出ユニット３は材料ストリップが電子タグ配置位置に到達したことを検出すると、制御器は切断グリッパーユニット４を制御して電子タグを配置位置に配置する。当該自動化電子タグ切断装置は、加工効率を向上し、コストを削減できるだけでなく、電子タグの加工精度を効果的に向上させ、材料ストリップの二次汚染を防止することができる。 
【００１５】
言及すべきなのは、搬送ユニット２はベルト、チェーン、フェルトコンベヤベルトのいずれであってもよいが、ここでは搬送ユニット２はベルトであることが好ましい。 
【００１６】
なお、言及すべきなのは、視覚検出ユニット３は、渦電流センサや産業用視覚カメラであってもよく、ここでは視覚検出ユニット３は、産業用視覚カメラであることが好ましい。 
【００１７】
図３に示すように、本発明の実施形態によって開示されるラップフィルム剥離ユニットは、固定台座１１と、固定台座に平行に設けられた上部剥離ローラー１１１および下部剥離ローラー１１２と、材料ストリップの上部フィルムを巻き取る上部剥離リール１１３と、材料ストリップの下部フィルムを巻き取る下部剥離リール１１４と、固定台座１１に設けられ、上部剥離リール１１３と下部剥離リール１１４を回転するよう駆動する駆動装置と、を備え、上部剥離ローラー１１１と下部剥離ローラー１１２の間に材料ストリップを通るギャップが設けられている。
【００１８】
電子タグラップフィルム剥離ユニットが自動運行する前に、まず一定の距離の材料ストリップを手動で剥離し、次に剥離された材料ストリップを上部剥離ローラー１１１と下部剥離ローラー１１２との間のギャップ（隙間、切れ目）を通して、材料ストリップの上側ラップフィルムは上部剥離リール１１３に巻き付けられ、材料ストリップの下側ラップフィルムは下部剥離リール１１４に巻き付けられている。駆動装置の駆動により、上部剥離リール１１３と下部剥離リール１１４がそれぞれ回転し、上部剥離リール１１３にラップフィルムを巻き取り、下部剥離リール１１４にラップフィルムを巻き取ることによって、材料ストリップのラップフィルムの自動剥離を実現し、当該機構は加工効率を向上し、加工コストを削減できるだけでなく、材料ストリップの二次汚染を効果的に防止することができる。
【００１９】
なお、言及すべきなのは、駆動装置を１つ、２つ設置してよいが、ここでは上部剥離リール１１３と下部剥離リール１１４との制御を容易にするために、第１の駆動装置１１５と第２の駆動装置１１６との２つの駆動装置を設置することが好ましい。第１の駆動装置１１５は上部剥離リール１１３を駆動するために使用され、第２の駆動装置１１６は下部剥離リール１１４を駆動するために使用される。 
【００２０】
勿論、第１の駆動装置１１５と第２の駆動装置１１６は、両方とも油圧モータであってモータであってもよいが、モータのサイズが小さく、設置が簡単で便利なため、第１の駆動装置１１５と第２の駆動装置１１６は両方ともモータであることが好ましい。
【００２１】
言及すべきなのは、上部剥離ローラー１１１と下部剥離ローラー１１２は、それぞれ１つ設置してもよいし、複数設置してもよい。ここでは上部剥離ローラー１１１と下部剥離ローラー１１２は、両方とも複数設けられていることが好ましい。任意の2つの隣接する上部剥離ローラー１１１の間および任意の2つの隣接する下部剥離ローラー１１２との間にギャップ（隙間、切れ目）があり、材料ストリップの上側ラップフィルムはギャップを通して上部剥離リール１１３に接続でき、材料ストリップの下側ラップフィルムはギャップを通して下部剥離リール１１４に接続できる。作業者は、駆動装置の設置位置に応じて、材料ストリップの上側ラップフィルムを第1の駆動装置１１５の近くにある任意の2つの隣接する上部剥離ローラー１１１との間にあるギャップを通して上部剥離リール１１３に接続されることを選択し、材料ストリップの下側ラップフィルムを第２の駆動装置１１６の近くにある任意の2つの隣接する下部剥離ローラー１１２との間にあるギャップを通して下部剥離リール１１４に接続されることを選択する。 
【００２２】
材料ストリップの上側ラップフィルムと材料ストリップの下側ラップフィルムが対応する剥離リールにスムーズに巻き付けられることを確実にし、材料ストリップの上側ラップフィルムと材料ストリップの下側ラップフィルムの損傷の可能性を減少するために、上部剥離ローラー１１１と上部剥離リール１１３との間に材料ストリップの上側ラップフィルムを支持する上部支持剥離ローラーを設置してもよく、下部剥離ローラー１１２と下部剥離リール１１４との間に材料ストリップの下側ラップフィルムを支持する下部支持剥離ローラーを設置してもよい。 
【００２３】
さらに、材料ストリップの上側ラップフィルムと材料ストリップの下側ラップフィルムの剥離長さを正確に制御するために、材料ストリップの上側ラップフィルムと材料ストリップの下部ラップフィルムの剥離長さを検出する剥離近接センサ１１７も設置されている。    
言及すべきなのは、剥離近接センサ１１７は１つ設置してもよく、２つ設置してもよいが、ここでは剥離近接センサ１１７を２つ設置することが好ましく、それぞれ上部剥離リール１１３と下部剥離リール１１４との近くに配置し、第１の駆動装置１１５と第２の駆動装置１１５のオンまたはオフをより効果的に制御する。 
【００２４】
言及すべきなのは、当該電子タグのラップフィルム剥離ユニットは、材料ストリップを巻く材料リール１２をさらに備え、材料ストリップは材料リールから巻き出されて、上部剥離ローラー１１１と下部剥離ローラー１１２とのギャップに入り、ラップフィルムの剥離を実行し始める。 
【００２５】
図４に示すように、本発明の実施形態に開示される電子タグ切断グリッパーユニットは、電子タグを切断する切断機構４１と、切断機構４１に接続された移動グリッパー機構４２と、を備える。移動グリッパー機構４２は、切断機構４１をプリセット位置に到達するように移動することができる。チップがパケージ化された材料ストリップが切断位置に到達すると、移動グリッパー機構４２が切断機構４１を切断位置に到達するよう移動し、切断機構４１が材料ストリップを電子タグになるように切断し、切断が完了すると、移動グリッパー機構４２は切断機構４１を電子タグ配置位置に到達するよう移動して、電子タグを配置する。電子タグの移動グリッパー機構と切断機構の自動化の設置によって、生産効率を効果的に向上させ、作業員のさまざまな操作レベルによるリソースの無駄を防止することができる。同時に、自動化の切断グリッパーユニットは材料ストリップの二次汚染を効果的に防止することもできる。 
【００２６】
さらに、本発明の実施形態に開示される電子タグ切断グリッパーユニットは、貫通孔５１が設けられたベース５をさらに備える。切断機構４１と移動グリッパー機構４２とは、いずれも貫通孔５１内に配置され、貫通孔５１に沿って移動することができる。
【００２７】
さらに、電子タグ切断グリッパーユニットは、切断機構４１および移動グリッパー機構４２を駆動するための駆動装置５４をさらに備え、駆動装置５４はベース５上に設置されている。 駆動装置５４が作動すると、駆動装置５４は、切断機構４１が貫通孔５１内を水平方向に移動して所定位置に到達するよう移動グリッパー機構４２を駆動する。 
【００２８】
言及すべきなのは、駆動装置５４は、シリンダであっても、リニアモータであっても、またはモータによって駆動されるリニア駆動モジュールであってもよい。駆動装置５４は、シリンダまたはリニアモータであっても、移動グリッパー機構を配置位置に到達するまで水平方向に沿って移動するように駆動することができる。
【００２９】
さらに、移動グリッパー機構４２は、移動支持板４２１と、移動支持板４２１に設置されたスライダブロック４２１１と、を備え、スライダブロック４２１１は、ベース５に設置されたリニアガイドレール５２と適合する。言及すべきなのは、リニアガイドレール５２の設置は、移動グリッパー機構４２の移動方向を確実にし、移動グリッパー機構４２がリニアガイドレール５２の方向に沿って移動できるようさらに確実にすることである。スライダブロック４２１１とリニアガイドレール５２とは効果的に適合し、移動グリッパー機構が移動する間に偏向発生をさらに防止する。 
【００３０】
具体的には、切断機構４１は、移動支持板４２１に接続され、移動支持板４２１が移動すると、それに応じて切断機構４１を移動させる。 
【００３１】
技術的解決手段をさらに最適化するために、本発明の実施形態は、上記の実施形態に基づいてさらに改善され、電子タグの切断グリッパーユニットは、ガイド部材５３をさらに備える。ガイド部材５３は、移動支持板４２１上に設置される。移動グリッパー機構４２が切断機構４１を垂直方向に移動させるように駆動するとき、ガイド部材５３は、移動グリッパー機構４２が歪まないことを確実にするためにガイドの役割を果たし、切断機構４１が不均一な力を与えることにより電子タグの切断品質に影響を与えないようにすることができる。 
【００３２】
移動グリッパー機構４２が切断機構４１を配置位置に正確に到達するまで移動するように駆動することができることを保証するために、ベース５に移動支持板４２１の移動距離を制限する制限部材４２１２も設置される。移動支持板４２１が制限部材４２１２に接触すると、制限部材４２１２は移動支持板４２１を効果的に制限できる。 
【００３３】
言及すべきなのは、ガイド部材５３と制限部材４２１２とは、２〜４個設置することが好ましく、これにより、ガイド部材５３が効果的にガイド機能を発揮し、制限部材４２１２が効果的に制限機能を発揮することができる。
【００３４】
言及すべきなのは、ベース５に電気配線等を配置するためのケーブルベア（登録商標）５５も設置される。 
【００３５】
図５に示すように、本発明の実施形態に開示される切断機構４１は、電子タグを切断する切断装置４１１と、電子タグを排出する排出装置４１２と、を備える。電子タグチップがパケージ化された材料ストリップは切断位置に到達すると、切断装置４１１は、材料ストリップを加工要求に満たす電子タグになるように切断し、切断が完了すると、電子タグは切断装置４１１内に留まる。切断装置４１１が電子タグの配置位置に到達した後、排出装置４１２は、切断装置４１１から電子タグを排出して所定の位置に配置し、切断処理を完了する。当該切断機構は人の手動による切断と比較して、作業員のさまざまな加工操作レベルによって引き起こされる電子タグの加工の不合格、リソースの無駄を防止することができる。加工効率を向上させるだけでなく、材料ストリップの二次汚染も効果的に防止する。 
【００３６】
さらに、切断装置４１１は、切断駆動装置４１１１と、切断駆動装置４１１１に接続され、中空空洞を有する切断刃４１１２と、を備え、切断駆動装置４１１１は、切断刃４１１２を材料ストリップに向かって移動するよう駆動し、材料ストリップに力を作用して、電子タグの切断を完了し、切断を完成した電子タグは切断刃４１１２の空洞に残る。 
【００３７】
さらに、切断装置４１１は移動可能な支持部材４１１３をさらに備え、切断刃４１１２は支持部材４１１３に接続され、切断駆動装置４１１１は支持部材４１１３上に設置され、支持部材４１１３を材料ストリップに向かう方向、または材料ストリップから離れる方向に移動するように駆動する。材料ストリップが切断位置に到達すると、切断駆動装置４１１１が作動し、切断刃４１１２が材料ストリップに向かう方向に移動するよう支持部材４１１３を駆動して、切断が完了すると、切断駆動装置４１１１が作動し、切断刃４１１２が材料ストリップから離れる方向に移動するよう支持部材４１１３を駆動する。
【００３８】
言及すべきなのは、支持部材４１１３が材料ストリップに向かう方向、または材料ストリップから離れる方向に移動するよう駆動することができる限り、切断駆動装置４１１１は、エアシリンダーまたはリニアモータであってもよい。 
【００３９】
言及すべきなのは、ここでは材料ストリップとは、電子タグチップがパケージ化された材料ストリップをいう。 
【００４０】
技術的解決手段をさらに最適化するために、本実施形態は上記の実施形態に基づいて、電子タグの切断品質をさらに向上させるために、切断装置４１１は材料プレス板４１３をさらに備え、支持部材４１１３と材料プレス板４１３とはバネガイドポスト４１１４によって接続され、切断刃４１１２は、材料プレス板４１３を通して材料ストリップに接触することができる。材料ストリップが切断位置に到達すると、切断駆動装置４１１１が作動し、切断刃４１１２を材料ストリップに向かう方向に移動するよう支持部材４１１３を駆動し、支持部材４１１３が移動する過程において、バネガイドポスト４１１４上のバネは連続的に圧縮され、バネがある程度圧縮された後、材料プレス板４１３は材料ストリップをしっかりと押し付け、切断刃４１１２は材料プレス板４１３を通して材料ストリップに接触し、材料ストリップを電子チップになるよう切断する。切断が完了した後、切断刃４１１２は、切断駆動装置４１１１により駆動され、徐々に材料ストリップから離れる方向に移動し、切断刃４１１２が所定高さまで上昇すると、バネは完全に緩められ、材料プレス板４１３は材料ストリップから離れ、次回の切断を準備し始める。 
【００４１】
言及すべきなのは、材料プレス板４１３に切断刃４１１２に合わせた貫通孔が設けられ、材料プレス板４１３が材料ストリップを押し、切断刃４１１２が貫通孔を通して材料ストリップを切断し、材料プレス板４１３は材料ストリップを押すと、材料ストリップの平面度をさらに確保できる。 
【００４２】
言及すべきなのは、バネガイドポスト４１１４は４〜６本が好ましく、バネガイドポスト４１１４の本数は４本がより好ましく、第２の支持板の四隅にバネガイドポストが１本ずつ設置され、支持部材４１１３に対して効果的なガイド機能を発揮できる。 
【００４３】
さらに言及すべきなのは、支持部材４１１３は、平行に配置された第１支持板および第２支持板と、第１支持板および第２支持板に垂直に接続された第３支持板および第４支持板と、を備える。切断駆動装置４１１１は第１の支持板に設置される。 
【００４４】
さらに、切断装置４１１は連結板４１１５をさらに備え、連結板は第３支持板の下端面に設置され、切断刃４１１２は連結板４１１５に配置され、支持部材４１１３が降下すると、連結板４１１５と切断刃４１１２を全体として下方へ移動させる。
【００４５】
電子タグの切断品質をさらに改善し、切断を完成した電子タグの縁部および角部が滑らかで平坦であることを保証できるようにするために、本発明の実施形態に開示された切断装置１は、連結板４１１５に設置された加熱管をさらに備える。加熱管は、切断刃４１１２の刃先を加熱し、電子タグの切断をスムーズに実現することができる。 
【００４６】
さらに、排出装置４１２は、第１の支持板の下部に設けられた排出駆動装置２１と、排出駆動装置４１２１に接続された排出板４１２２と、を備え、第２の支持板に貫通孔が設けられ、排出板４１２２は貫通孔を通して電子タグに接触することができ、電子タグを切断刃４１１２から排出することができる。排出駆動装置４１２１が作動すると、排出駆動装置４１２１は、排出板４１２２を電子タグに向けて移動するよう駆動して、切断刃４１１２内の電子タグを排出して所定位置に配置する。 
【００４７】
言及すべきなのは、排出駆動装置４１２１は、エアシリンダー、リニアモータ、またはモータにより駆動されるリニア駆動モジュールであってもよい。 
【００４８】
本明細書では実施形態について段階的に説明されており、各実施形態は他の実施形態との相違点に重点として説明しており、各実施形態間で同一または類似の部分を参照してよい。 
【００４９】
開示された実施形態の上記の説明は、当業者が本発明を実施または使用することを可能にする。これらの実施形態に対する様々な修正は当業者にとって明らかであり、本明細書で定義される一般的な原理は、本発明の宗旨または範囲から逸脱することない場合、他の実施形態で実施することができる。従って、本発明は、本明細書に示された実施形態に限定されず、本明細書に開示された原理および新規の特徴と一致する最も広い範囲に適合すべきである。
【符号の説明】
【００５０】
１        ラップフィルム剥離ユニット
１１      固定台座
１１１    上部剥離ローラー
１１２    下部剥離ローラー
１１３    上部剥離リール
１１４    下部剥離リール
１１５    第１の駆動装置
１１６    第２の駆動装置
１１７    剥離近接センサ
１２      材料リール
２        搬送ユニット
３        視覚検出ユニット
４        切断グリッパーユニット
４１      切断機構
４１１    切断装置
４１１１  切断駆動装置
４１１２  切断刃
４１１３  支持部材
４１１４  バネガイドポスト
４１１５  連結板
４１２    排出装置
４１２１  排出駆動装置
４１２２  排出板
４１３    材料プレス板
４２      移動グリッパー機構
４２１    移動支持板
４２１１  スライダブロック
４２１２  制限部材
５        ベース
５１      貫通孔
５２      リニアガイドレール
５３      ガイド部材
５４      駆動装置
５５      ケーブルベア（登録商標）
【図１】
2021503385.tif 000003
【図２】
2021503385.tif 000004
【図３】
2021503385.tif 000005
【図４】
2021503385.tif 000006
【図５】
2021503385.tif 000007
【国際調査報告】
2021503385.tif 000008
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