(57)【要約】  本発明はメッシュ溶接ロボットであり、鋼帯送り機構、溶接機構、落下機構、及びメッシュ巻取り機構を備え、鋼帯送り機構は、第１フレーム、第１ガイドレール、制限部、及び送り部を備え、送り部は、第１ガイドレールに摺動可能に設けられ、鋼帯を固定して鋼帯の移動を駆動するように構成され、溶接機構は、第１フレームに設けられ、鋼帯と横リブとをメッシュシートに溶接するように構成され、落下機構は、横リブを受けて横リブを溶接機構まで搬送するように構成され、メッシュ巻取り機構の伝動手段は、固定ベース及び可動ベースに設けられ、固定ベースの可動ベースから離れた一端から可動ベースに近づく方向へ移動するようにメッシュシートを駆動することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼帯送り機構（１０００）であって、第１フレーム（１１００）、第１ガイドレール（１２００）、制限部（１４００）、及び送り部（１３００）を備え、前記第１ガイドレール（１２００）は鋼帯（１７００）の送り方向に沿って前記第１フレーム（１１００）に設けられ、前記制限部（１４００）は、前記第１ガイドレール（１２００）に固定され、前記送り部（１３００）が到達していない場合に前記鋼帯（１７００）を前記送り方向に移動するように制限するように構成され、前記送り部（１３００）は、前記第１ガイドレール（１２００）に摺動可能に設けられ、鋼帯（１７００）を固定し、前記送り方向に沿って移動するように前記鋼帯（１７００）を駆動するように構成される鋼帯送り機構（１０００）と、
横リブ（２６００）を受けて前記横リブ（２６００）を溶接機構（３０００）まで搬送するように構成される落下機構（２０００）と、
前記第１フレーム（１１００）に設けられ、前記鋼帯（１７００）と横リブ（２６００）とをメッシュシートに溶接するように構成される溶接機構（３０００）と、
メッシュ巻取り機構（４０００）であって、固定ベース（４２００）、主軸（４３００）、可動ベース（４４００）、及び伝動手段（４５００）を備え、前記固定ベース（４２００）は地面に対して固定設置され、前記主軸（４３００）は前記固定ベース（４２００）に回動可能に穿設され、前記可動ベース（４４００）は、前記主軸（４３００）に接続され、前記主軸（４３００）周りに回動し、前記伝動手段（４５００）は、前記固定ベース（４２００）及び前記可動ベース（４４００）に設けられ、前記固定ベース（４２００）の前記可動ベース（４４００）から離れた一端から前記可動ベース（４４００）に近づく方向へ移動するように前記メッシュシートを駆動することで、前記メッシュシートを巻き取るように構成されるメッシュ巻取り機構（４０００）と、
を備える、メッシュ溶接ロボット。
【請求項２】
前記送り部（１３００）は送りフレーム（１３１０）を備え、前記送りフレーム（１３１０）は、前記第１ガイドレール（１２００）に跨設され、前記第１ガイドレール（１２００）の送り方向に沿って往復移動し、前記送りフレーム（１３１０）に第１ロック構造（１３３０）が設けられ、前記第１ロック構造（１３３０）は、前記鋼帯（１７００）を前記送りフレーム（１３１０）に固定するように構成される、請求項１に記載のメッシュ溶接ロボット。
【請求項３】
前記第１ロック構造（１３３０）は、支持板（１３３１）と、前記支持板（１３３１）に設けられた第１駆動装置（１３３２）とを備え、前記第１駆動装置（１３３２）に押付ブロック（１３３３）が接続され、前記押付ブロック（１３３３）は、前記支持板（１３３１）の内部に設けられ、前記第１駆動装置（１３３２）の駆動で前記鋼帯（１７００）を前記送りフレーム（１３１０）に押し付けるように構成される、請求項２に記載のメッシュ溶接ロボット。
【請求項４】
前記鋼帯送り機構（１０００）は駆動部（１５００）を更に備え、前記駆動部（１５００）は、リンク手段（１５１０）、第１伝動軸（１５２０）、及び第２駆動装置（１５３０）を備え、前記リンク手段（１５１０）の第１端は前記送り部（１３００）に接続され、前記リンク手段（１５１０）の第２端は前記第１伝動軸（１５２０）の第１端に接続され、前記第１伝動軸（１５２０）は前記第１フレーム（１１００）に固定され、前記第１伝動軸（１５２０）の第２端は、前記第１フレーム（１１００）に固定された前記第２駆動装置（１５３０）に連結され、
第２駆動装置（１５３０）は、周方向往復運動を行うように前記第１伝動軸（１５２０）を駆動し、前記送り部（１３００）が前記第１ガイドレール（１２００）に沿って直線往復運動を行うように前記リンク手段（１５１０）を駆動するように構成される、請求項１〜３に記載のメッシュ溶接ロボット。
【請求項５】
前記リンク手段（１５１０）は、送りビーム（１５１１）、中間リンク（１５１２）、及びスイングアーム（１５１３）を備え、
前記送りビーム（１５１１）の第１端は前記送り部（１３００）に固定され、前記送りビーム（１５１１）の前記送り部（１３００）から離れた第２端は前記中間リンク（１５１２）の第１端にヒンジ接続され、前記中間リンク（１５１２）の前記送りビーム（１５１１）から離れた第２端は前記スイングアーム（１５１３）にヒンジ接続され、前記スイングアーム（１５１３）は前記第１伝動軸（１５２０）に固定され、
前記第１伝動軸（１５２０）が前記第２駆動装置（１５３０）の駆動で前記スイングアーム（１５１３）の揺動を駆動することにより、前記スイングアーム（１５１３）は、前記中間リンク（１５１２）により、前記第１ガイドレールに沿って直線往復運動を行うように前記送りビーム（１５１１）及び前記送りビーム（１５１１）に接続された送り部（１３００）を駆動する、請求項４に記載のメッシュ溶接ロボット。
【請求項６】
前記制限部（１４００）は、前記第１ガイドレール（１２００）に固定された台座（１４１０）と、前記台座（１４１０）に設けられた第２ロック構造（１４２０）とを備え、
前記第２ロック構造（１４２０）は、前記鋼帯（１７００）を前記台座（１４１０）に固定するように構成される、請求項１〜５のいずれか１項に記載のメッシュ溶接ロボット。
【請求項７】
前記落下機構（２０００）は、水平材料貯蔵装置（２１００）、段付き送り装置（２２００）、及び落下装置（２４００）を備え、
前記段付き送り装置（２２００）は、前記水平材料貯蔵装置（２１００）から搬送された前記横リブ（２６００）を受け取り、前記横リブ（２６００）を段階的に前記段付き送り装置（２２００）の先端まで搬送するように構成され、
前記落下装置（２４００）の第１端は前記段付き送り装置（２２００）に近接して設けられ、前記落下装置（２４００）の第２端は前記溶接機構（３０００）に近接して設けられ、前記段付き送り装置（２２００）の先端からの前記横リブ（２６００）を受けて前記横リブ（２６００）を前記溶接機構（３０００）まで搬送するように構成される、請求項１〜６のいずれか１項に記載のメッシュ溶接ロボット。
【請求項８】
前記落下機構（２０００）は落下スライドレール（２３００）を更に備え、前記落下スライドレール（２３００）は、前記段付き送り装置（２２００）と前記落下装置（２４００）との間に位置し、前記段付き送り装置（２２００）の先端における前記横リブ（２６００）は、前記落下スライドレール（２３００）の前記落下装置（２４００）に近い一端に滑り落ちる、請求項７に記載のメッシュ溶接ロボット。
【請求項９】
前記落下装置（２４００）は、並設された複数の支持スライドレール（２４１０）と、前記複数の支持スライドレール（２４１０）の同一端に穿設された駆動軸（２４２０）と、各前記支持スライドレール（２４１０）の一側に位置して前記駆動軸（２４２０）により駆動されて動作する伝送手段とを備え、
前記落下スライドレール（２３００）上の前記横リブ（２６００）は前記伝送手段に落下し、前記伝送手段により前記溶接機構（３０００）に搬送される、請求項８に記載のメッシュ溶接ロボット。
【請求項１０】
前記水平材料貯蔵装置（２１００）は、並設された複数の水平伝送手段を備え、前記横リブ（２６００）は、前記水平伝送手段に配置され、前記水平伝送手段により前記段付き送り装置（２２００）に搬送される、請求項７〜９に記載のメッシュ溶接ロボット。
【請求項１１】
前記落下機構（２０００）は第２フレーム（２５００）を更に備え、
前記水平伝送手段は、前記第２フレーム（２５００）に取り付けられて前記横リブ（２６００）を貯蔵するように構成される材料貯蔵本体（２１２０）と、前記材料貯蔵本体（２１２０）の長さ方向の両端に取り付けられた材料貯蔵スプロケット（２１３０）とを備え、前記材料貯蔵本体（２１２０）の長さ方向の一端にある前記材料貯蔵スプロケット（２１３０）は、第２伝動軸（２１１０）に嵌設され、かつ前記第２伝動軸（２１１０）の駆動で回動することにより、前記複数の水平伝送手段は横リブを搬送する、請求項１０に記載のメッシュ溶接ロボット。
【請求項１２】
前記伝送手段は、前記駆動軸（２４２０）により駆動されて回動する駆動輪（２４３０）と、前記支持スライドレール（２４１０）に設けられて自体の軸線周りに回動可能な従動輪（２４４０）と、前記駆動輪（２４３０）と前記従動輪（２４４０）とを接続する伝送チェーン（２４５０）とを備え、前記伝送チェーン（２４５０）に開口が上向きで前記横リブ（２６００）を受けるように構成されるフック（２４６０）が設けられている、請求項９に記載のメッシュ溶接ロボット。
【請求項１３】
前記溶接機構（３０００）は複数の溶接手段（３１００）を備え、前記複数の溶接手段（３１００）は所定距離の間隔をあけて設けられ、前記複数の溶接手段（３１００）は前記第１フレーム（１１００）に移動可能に取り付けられ、前記溶接手段（３１００）は、
前記第１フレーム（１１００）に移動可能に配置された固定バー（３１１０）と、
前記固定バー（３１１０）に位置し、鋼帯（１７００）が貫通して鋼帯（１７００）を制限してガイドするように構成されるガイドブロック（３１２０）と、
前記ガイドブロック（３１２０）の一側に位置し、前記鋼帯（１７００）の下端面を支持するように構成される下電極（３１３０）と、
前記下電極（３１３０）に対して前記鋼帯（１７００）の上端面の一側に設けられ、かつ、前記鋼帯（１７００）と横リブ（２６００）とを溶接する際に前記下電極（３１３０）に近づき、前記鋼帯（１７００）と横リブ（２６００）との溶接が終了した後、前記下電極（３１３０）から離れるように構成される上電極（３１４０）と、
両端がそれぞれ前記上電極（３１４０）及び前記下電極（３１３０）に接続された変圧器（３１５０）と、
を備える、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のメッシュ溶接ロボット。
【請求項１４】
前記固定バー（３１１０）の両端にいずれも歯車（３１６０）が設けられ、かつ、２つの前記歯車（３１６０）の間が歯車軸（３１７０）により接続され、前記第１フレーム（１１００）の両側に前記歯車（３１６０）と噛み合われたラック（３１８０）が設けられ、前記歯車（３１６０）と前記ラック（３１８０）との噛み合いにより、前記固定バー（３１１０）は前記第１フレーム（１１００）に対して移動し、前記固定バー（３１１０）の両端にいずれも走行フレーム（３１９０）が設けられ、前記第１フレーム（１１００）の両側にいずれも走行溝が設けられ、前記走行フレーム（３１９０）は前記走行溝内に配置されて前記走行溝に沿って摺動する、請求項１３に記載のメッシュ溶接ロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、メッシュシート溶接の技術分野に関し、例えば、メッシュ溶接ロボットに関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄筋メッシュは、横リブ及び縦リブがいずれも鉄筋であるメッシュシートであり、橋梁建設、高速鉄道、及び建築等の分野に大量に使用される。メッシュシートは、コストが高く、輸送しにくい。関連技術のメッシュ溶接ロボットは、コイル形式の縦リブを収容した縦リブペイオフスタンドと、縦リブを矯正する線整理矯正機構と、縦リブを牽引する牽引機構と、縦リブを推進するステップ機構と、縦リブと横リブとを溶接する溶接機構と、メッシュシートをせん断するせん断機と、メッシュシートを反転する反転機構とを備える。ロール状の鉄筋メッシュを取得しようとすると、メッシュ巻取り装置を更に追加する必要がある。
【０００３】
上記メッシュ溶接ロボットは、構造が複雑であり、設備コストが高く、生産効率が低く、鉄筋加工産業の発展の需要を満たすことができないという欠点が存在する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願は、鋼帯メッシュシートを作製でき、かつ機械構造を簡略化し、コストを低減し、生産効率を向上させるメッシュ溶接ロボットを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一実施例において、本願は、
鋼帯送り機構であって、第１フレーム、第１ガイドレール、制限部、及び送り部を備え、前記第１ガイドレールは、鋼帯の送り方向に沿って前記第１フレームに設けられ、前記制限部は、前記第１ガイドレールに固定され、前記送り部が到達していない場合に前記鋼帯を前記送り方向に移動するように制限するように構成され、前記送り部は、第１ガイドレールに摺動可能に設けられ、前記鋼帯を固定し、前記送り方向に沿って移動するように前記鋼帯を駆動するように構成される鋼帯送り機構と、
横リブを受けて前記横リブを溶接機構まで搬送するように構成される落下機構と、
前記第１フレームに設けられ、前記鋼帯と横リブとをメッシュシートに溶接するように構成される溶接機構と、
メッシュ巻取り機構であって、固定ベース、主軸、可動ベース、及び伝動手段を備え、固定ベースは地面に対して固定設置され、主軸は前記固定ベースに回動可能に穿設され、前記可動ベースは、前記主軸に接続され、前記主軸周りに回動し、前記伝動手段は、前記固定ベース及び前記可動ベースに設けられ、前記固定ベースの前記可動ベースから離れた一端から前記可動ベースに近づく方向へ移動するように前記メッシュシートを駆動することで、前記メッシュシートを巻き取るように構成されるメッシュ巻取り機構と、
を備えるメッシュ溶接ロボットを提供する。
【０００６】
好ましくは、前記送り部は送りフレームを備え、前記送りフレームは、前記第１ガイドレールに跨設され、前記第１ガイドレールの送り方向に沿って往復移動し、前記送りフレームに第１ロック構造が設けられ、前記第１ロック構造は、前記鋼帯を前記送りフレームに固定するように構成される。
【０００７】
好ましくは、前記第１ロック構造は、支持板と、前記支持板に設けられた第１駆動装置と備え、前記第１駆動装置に押付ブロックが接続され、前記押付ブロックは、前記支持板の内部に設けられ、前記第１駆動装置の駆動で前記鋼帯を前記送りフレームに押し付けるように構成される。
【０００８】
好ましくは、前記鋼帯送り機構は駆動部を更に備え、前記駆動部は、リンク手段、第１伝動軸、及び第２駆動装置を備え、
前記リンク手段の第１端は前記送り部に接続され、前記リンク手段の第２端は前記第１伝動軸の第１端に接続され、前記第１伝動軸は前記第１フレームに固定され、前記第１伝動軸の第２端は、前記第１フレームに固定された前記第２駆動装置に接続され、
第２駆動装置は、周方向往復運動を行うように前記第１伝動軸の回動を駆動し、前記送り部が前記第１ガイドレールに沿って直線往復運動を行うように前記リンク手段を駆動する。
【０００９】
好ましくは、前記リンク手段は、送りビーム、中間リンク、及びスイングアームを備え、
前記送りビームの第１端は前記送り部に固定され、前記送りビームの前記送り部から離れた第２端は前記中間リンクの第１端にヒンジ接続され、前記中間リンクの前記送りビームから離れた第２端は前記スイングアームにヒンジ接続され、前記スイングアームは前記第１伝動軸に固定され、
前記第１伝動軸が前記第２駆動装置の駆動で前記スイングアームの揺動を駆動することにより、前記スイングアームは、前記中間リンクにより、前記第１ガイドレールに沿って直線往復運動を行うように前記送りビーム及び前記送りビームに接続された送り部を駆動する。
【００１０】
好ましくは、前記制限部は、前記第１ガイドレールに固定された台座と、前記台座に設けられた第２ロック構造とを備え、
前記第２ロック構造は、前記鋼帯を前記台座に固定するように構成される。
【００１１】
好ましくは、前記落下機構は、水平材料貯蔵装置、段付き送り装置、及び落下装置を備え、
前記段付き送り装置は、前記水平材料貯蔵装置から搬送された横リブを受け取り、前記横リブを段階的に前記段付き送り装置の先端まで搬送するように構成され、
前記落下装置の第１端は前記段付き送り装置に近接して設けられ、前記落下装置の第２端は前記溶接機構に近接して設けられ、前記段付き送り装置の先端からの横リブを受けて前記横リブを前記溶接機構まで搬送するように構成される。
【００１２】
好ましくは、前記落下機構は落下スライドレールを更に備え、前記落下スライドレールは、前記段付き送り装置と前記落下装置との間に位置し、前記段付き送り装置の先端における横リブは、前記落下スライドレールの前記落下装置に近い一端に滑り落ちることができる。
【００１３】
好ましくは、前記落下装置は、並設された複数の支持スライドレールと、複数の前記支持スライドレールの同一端に穿設された駆動軸と、各前記支持スライドレールの一側に位置して前記駆動軸により駆動されて動作する伝送手段とを備え、
前記落下スライドレール上の横リブは前記伝送手段に落下し、前記伝送手段により前記溶接機構まで搬送される。
【００１４】
好ましくは、前記水平材料貯蔵装置は、並設された複数の水平伝送手段を備え、前記横リブは、前記水平伝送手段に配置され、前記水平伝送手段により前記段付き送り装置に搬送される。
【００１５】
好ましくは、前記落下機構は第２フレームを更に備え、
前記水平伝送手段は、前記第２フレームに取り付けられて前記横リブを貯蔵するように構成される材料貯蔵本体と、前記材料貯蔵本体の長さ方向の両端に取り付けられた材料貯蔵スプロケットとを備え、前記材料貯蔵本体の長さ方向の一端にある前記材料貯蔵スプロケットは、第２伝動軸に嵌設され、かつ前記第２伝動軸の駆動で回動することにより、前記複数の水平伝送手段は横リブを搬送する。
【００１６】
好ましくは、前記伝送手段は、前記駆動軸により駆動されて回動する駆動輪と、前記支持スライドレールに設けられて自体の軸線周りに回動可能な従動輪と、前記駆動輪と前記従動輪とを接続する伝送チェーンとを備え、前記伝送チェーンに開口が上向きで前記横リブを受けるように構成されるフックが設けられている。
【００１７】
好ましくは、前記溶接機構は複数の溶接手段を備え、前記複数の溶接手段は所定距離の間隔をあけて設けられ、前記複数の溶接手段は前記第１フレームに移動可能に取り付けられ、前記溶接手段は、
前記第１フレームに移動可能に配置された固定バーと、
前記固定バーに位置し、鋼帯が貫通して鋼帯を制限してガイドするように構成されるガイドブロックと、
前記ガイドブロックの一側に位置し、前記鋼帯の下端面を支持するように構成される下電極と、
前記下電極に対して前記鋼帯の上端面の一側に設けられ、かつ、前記鋼帯と横リブとを溶接する際に前記下電極に近づき、前記鋼帯と横リブとの溶接が終了した後、前記下電極から離れるように構成される上電極と、
両端がそれぞれ前記上電極及び前記下電極に接続された変圧器と、
を備える。
【００１８】
好ましくは、前記固定バーの両端にいずれも歯車が設けられ、かつ、２つの歯車の間が歯車軸により接続され、前記第１フレームの両側に前記歯車と噛み合われたラックが設けられ、前記歯車と前記ラックとの噛み合いにより、前記固定バーは前記第１フレームに対して移動し、前記固定バーの両端にいずれも走行フレームが設けられ、前記第１フレームの両側にいずれも走行溝が設けられ、前記走行フレームは前記走行溝内に配置されて前記走行溝に沿って摺動する。
【００１９】
好ましくは、前記伝動手段は、第１スプロケット、第２スプロケット、第３スプロケット、第１チェーン、及び第２チェーンを備え、前記第１スプロケットは、ダブルスプロケットでありかつ前記主軸に嵌設され、前記主軸は駆動装置により駆動されて回動し、前記第２スプロケットは、前記固定ベースの前記主軸から離れた一端に回動可能に設けられ、前記第３スプロケットは、前記可動ベースの前記主軸から離れた一端に回動可能に設けられ、前記第２スプロケット及び前記第３スプロケットは、それぞれ前記第１チェーン及び前記第２チェーンにより前記第１スプロケットに接続される。
【発明の効果】
【００２０】
本願に係るメッシュ溶接ロボットは、鋼帯メッシュシートの生産に適用する鋼帯送り機構、落下機構、溶接機構、及びメッシュ巻取り機構を備え、鋼帯メッシュシートの溶接要求及び鉄筋加工産業の発展の需要を満たすことができ、溶接されたメッシュシートを直接巻き取ってロール状に梱包し、鋼帯メッシュシートのコストが低く、輸送しやすく、対応するメッシュ溶接ロボットは構造が簡単で、コストが低く、操作しやすく、工数を低減し、手間を節約し、生産効率を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本願の実施例に係るメッシュ溶接ロボットの構造模式図である。
【図２】本願の実施例に係る鋼帯送り機構の構造模式図である。
【図３】本願の実施例に係る送り部の構造模式図である。
【図４】本願の実施例に係る送り部と送りビームとの接続関係の模式図である。
【図５】本願の実施例に係る鋼帯送り機構が鋼帯を送る場合の構造模式図である。
【図６】本願の実施例に係る鋼帯送り機構の送り部が制限部に近づく方向へ移動する場合の構造模式図である。
【図７】本願の実施例に係る別の溶接ロボットの構造模式図である。
【図８】本願の実施例に係る溶接ロボットの正面図である。
【図９】本願の実施例に係る落下機構の正面図である。
【図１０】本願の実施例に係る落下機構の平面図である。
【図１１】本願の実施例に係る段付き送り装置の構造模式図である。
【図１２】本願の図９のＡ箇所の部分拡大図である。
【図１３】本願の図９のＢ箇所の部分拡大図である。
【図１４】本願の実施例に係る溶接機構の正面図である。
【図１５】本願の実施例に係る溶接機構の側面図である。
【図１６】本願の実施例に係る溶接機構の平面図である。
【図１７】本願の実施例に係る溶接機構の溶接手段の構造模式図である。
【図１８】本願の図１７のＣ箇所の部分拡大図である。
【図１９】本願の実施例に係るメッシュ巻取り機構の構造模式図である。
【図２０】本願の実施例に係る別のメッシュ巻取り機構の構造模式図である。
【図２１】本願の実施例に係る溶接ロボットの側面図である。
【図２２】本願の図２１におけるＤ箇所の部分拡大図である。
【図２３】本願の図２１の平面図である。
【図２４】本願の図２３におけるＥ箇所の部分拡大図である。
【符号の説明】
【００２２】
１０００    鋼帯送り機構
１１００    第１フレーム
１２００    第１ガイドレール
１３００    送り部
１４００    制限部
１５００    駆動部
１６００    ガイド部
１７００    鋼帯
１３１０    送りフレーム
１３２０    走行輪
１３３０    第１ロック構造
１３３１    支持板
１３３２    第１駆動装置
１３３３    押付ブロック
１４１０    台座
１４２０    第２ロック構造
１５１０    リンク手段
１５２０    第１伝動軸
１５３０    第２駆動装置
１５１１    送りビーム
１５１２    中間リンク
１５１３    スイングアーム
１６１０    取付座
１６２０    軸受
２０００    落下機構
２１００    水平材料貯蔵装置
２２００    段付き送り装置
２３００    落下スライドレール
２４００    落下装置
２５００    第２フレーム
２６００    横リブ
２１１０    第２伝動軸
２１２０    材料貯蔵本体
２１３０    材料貯蔵スプロケット
２１４０    材料貯蔵チェーン
２１５０    材料貯蔵整合板
２２１０    固定板
２２２０    可動板
２２３０    第２ガイドレール
２２４０    可動輪
２２５０    偏心輪
２２６０    供給軸
２２７０    接続板
２３１０    落下面
２３２０    ストッパ部
２３３０    分配装置
２４１０    支持スライドレール
２４２０    駆動軸
２４３０    駆動輪
２４４０    従動輪
２４５０    伝送チェーン
２４６０    フック
２４７０    伝送モータ
２４１１    円弧面
２４１２    延伸部
３０００    溶接機構
３１００    溶接手段
３１１０    固定バー
３１２０    ガイドブロック
３１３０    下電極
３１４０    上電極
３１５０    変圧器
３１６０    歯車
３１７０    歯車軸
３１８０    ラック
３１９０    走行フレーム
３２００    下電極座接続板
３２１０    下電極座
３２２０    電極押圧ブロック
３２３０    第１エアシリンダ
３２４０    第１エアシリンダ固定座
３２５０    ピン軸
３２６０    上電極溶接アーム
３２７０    上電極座接続板
３２８０    上電極座
３２９０    変圧器固定板
３３００    上電極リード線
３３１０    下電極リード線
４０００    メッシュ巻取り機構
４１００    第３フレーム
４２００    固定ベース
４３００    主軸
４４００    可動ベース
４５００    伝動手段
４６００    第２エアシリンダ
４７００    モータ
４８００    メッシュロール
４５１０    第１スプロケット
４５２０    第２スプロケット
４５３０    第３スプロケット
４５４０    第１チェーン
４５５０    第２チェーン
４５６０    第１スプロケット軸
４５７０    第２スプロケット軸
４６１０    第２エアシリンダ本体
４６２０    ピストンロッド
５０００    台車
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面及び実施例を参照しながら本願の技術案について説明する。
【００２４】
本実施例は、メッシュ溶接ロボットを提供し、図１〜図２４に示すように、メッシュ溶接ロボットは、鋼帯送り機構１０００、落下機構２０００、溶接機構３０００、メッシュ巻取り機構４０００、及び台車５０００を備える。ここで、台車５０００は、鋼帯１７００を収容して鋼帯１７００を鋼帯送り機構１０００まで送るように構成される。鋼帯送り機構１０００は、第１フレーム１１００、第１ガイドレール１２００、制限部１４００、及び送り部１３００を備え、第１ガイドレール１２００は鋼帯１７００の送り方向に沿ってフレームに設けられ、制限部１４００は第１ガイドレール１２００に固定され、送り部１３００が到達していない場合に鋼帯１７００を送り方向に沿って移動するように制限することができ、送り部１３００は第１ガイドレール１２００に摺動可能に設けられ、鋼帯１７００は、送り部１３００に固定されて送り部１３００と伴って移動することができる。
【００２５】
溶接機構３０００は、第１フレーム１１００に設けられて鋼帯送り機構１０００の前端に位置し、上電極３１４０及び下電極３１３０を備え、溶接機構３０００は、鋼帯１７００と横リブ２６００とをメッシュシートに溶接するように構成される。
【００２６】
落下機構２０００は、鋼帯送り機構１０００及び溶接機構３０００の上方に設けられ、矯正された横リブ２６００を受けて横リブ２６００を下電極３１３０まで搬送するように構成される。
【００２７】
メッシュ巻取り機構４０００は、溶接機構３０００の前端に設けられ、固定ベース４２００、主軸４３００、可動ベース４４００、及び伝動手段４５００を備え、固定ベース４２００は地面に対して固定設置され、主軸４３００は固定ベース４２００に回動可能に穿設され、可動ベース４４００は主軸４３００に接続され、可動ベース４４００は主軸４３００周りに回動でき、伝動手段４５００は、固定ベース４２００及び可動ベース４４００に設けられ、固定ベース４２００の可動ベース４４００から離れた一端から可動ベース４４００に近づく方向へ移動するようにメッシュシートを駆動することにより、メッシュシートを巻き取ることができる。
【００２８】
図２〜図８に示すように、鋼帯送り機構１０００は、第１フレーム１１００、第１ガイドレール１２００、送り部１３００、制限部１４００、及び駆動部１５００を備え、鋼帯１７００の自動伝送を実現できる。ここで、第１ガイドレール１２００は、鋼帯１７００の送り方向に沿って第１フレーム１１００に設けられ、制限部１４００は、第１ガイドレール１２００に固定され、送り方向に移動するように鋼帯１７００を制限することができ、送り部１３００は第１ガイドレール１２００に摺動可能に設けられ、鋼帯１７００は送り部１３００に固定されて送り部１３００と伴って移動することができる。鋼帯１７００が軟らかいため、鋼帯１７００を押す方式により鋼帯１７００を伝送することができない。該鋼帯送り機構１０００において、制限部１４００と送り部１３００との協働により、鋼帯１７００を段階的に伝送することを実現できる。送り部１３００が制限部１４００から遠い場合、制限部１４００は鋼帯１７００を固定し、送り部１３００は制限部１４００に近づく方向へ摺動し、その後、送り部１３００は鋼帯１７００を固定し、制限部１４００は鋼帯１７００を弛めると、鋼帯１７００を送り部１３００と伴って送り方向へ送ることができ、鋼帯１７００の伝送を実現する。
【００２９】
本実施形態において、図３に示すように、送り部１３００は送りフレーム１３１０を備え、送りフレーム１３１０は、第１ガイドレール１２００に跨設され、第１ガイドレール１２００の送り方向に沿って往復移動できる。一実施例において、送りフレーム１３１０に回動可能な走行輪１３２０が設けられ、走行輪１３２０は第１ガイドレール１２００と転がり接触されている。走行輪１３２０は複数で２層に分けて設けられ、第１層の走行輪１３２０が第１ガイドレール１２００の上面に接触し、第２層の走行輪１３２０が第１ガイドレール１２００の下面に接触する。該走行輪１３２０の設置は、送りフレーム１３１０の第１ガイドレール１２００に沿う安定した移動を確保することができる。
【００３０】
送りフレーム１３１０に第１ロック構造１３３０が設けられ、第１ロック構造１３３０は鋼帯１７００を送りフレーム１３１０に固定することができる。一実施例において、第１ロック構造１３３０は、支持板１３３１と、支持板１３３１に設けられた第１駆動装置１３３２とを備え、第１駆動装置１３３２に押付ブロック１３３３が接続され、押付ブロック１３３３は、鋼帯１７００を送りフレーム１３１０に押し付けることができる。該第１駆動装置１３３２はエアシリンダである。第１駆動装置１３３２のピストンロッドの伸縮は、押付ブロック１３３３が鋼帯１７００の位置に近づく又は離れることを制御することができる。上記支持板１３３１は中空のスリーブ状となり、第１駆動装置１３３２の本体は支持板１３３１の頂部に固定され、第１駆動装置１３３２のピストンは、支持板１３３１の中空位置に進入することができ、押付ブロック１３３３は支持板１３３１の内部に設けられてピストンロッドに接続され、支持板１３３１の内部は、更に押付ブロック１３３３の往復移動をガイドすることができる。
【００３１】
押付ブロック１３３３の押付面に凸状の模様が設けられ、鋼帯１７００と押付ブロック１３３３との間の最大静止摩擦力を増大し、鋼帯１７００をより良好に押し付けることができる。
【００３２】
支持板１３３１における送りフレーム１３１０に接触する面に、鋼帯１７００を収納するための通し溝が開設され、鋼帯１７００は該通し溝内を貫通することができる。
【００３３】
本実施形態において、図２及び図６に示すように、制限部１４００は、第１ガイドレール１２００に固定された台座１４１０と、台座１４１０に設けられた第２ロック構造１４２０とを備え、鋼帯１７００は、台座１４１０と第２ロック構造１４２０との間を貫通することができ、第２ロック構造１４２０は、鋼帯１７００を台座１４１０に固定することができる。
【００３４】
該実施形態における第２ロック構造１４２０の構造は第１ロック構造１３３０の構造と同じであり、設置位置が異なるだけである。該第２ロック構造１４２０は、支持板１３３１と、支持板１３３１に設けられた第１駆動装置１３３２とを備え、第１駆動装置１３３２に押付ブロック１３３３が接続され、押付ブロック１３３３は、鋼帯１７００を台座１４１０に押し付けることができる。支持板１３３１、第１駆動装置１３３２及び押付ブロック１３３３の構造は上述したとおりである。
【００３５】
本実施形態において、図４及び図５に示すように、駆動部１５００は、リンク手段１５１０、第１伝動軸１５２０、及び第２駆動装置１５３０を備える。ここで、リンク手段１５１０の第１端は送り部１３００に接続され、リンク手段１５１０の第２端は第１伝動軸１５２０の第１端に接続されている。第２駆動装置１５３０は第１伝動軸１５２０に接続されて第１伝動軸１５２０の回動を駆動する。第１伝動軸１５２０は、ベース付き軸受により第１フレーム１１００に固定され、第１伝動軸１５２０の第２端は、第１フレーム１１００に固定された第２駆動装置１５３０に接続されている。第１伝動軸１５２０は、第２駆動装置１５３０の駆動で周方向往復運動を行うことができ、リンク手段１５１０に接続された送り部１３００は、リンク手段１５１０の伝達で第１ガイドレール１２００に沿って直線往復運動を行うことができる。送り部１３００が第１ガイドレール１２００に沿って往復運動することを実現するために、リンク手段１５１０は、送り部１３００に固定された送りビーム１５１１を備え、送りビーム１５１１の送り部１３００から離れた一端に中間リンク１５１２がヒンジ接続され、中間リンク１５１２の送りビーム１５１１から離れた一端にスイングアーム１５１３がヒンジ接続され、スイングアーム１５１３は第１伝動軸１５２０に固定されている。第１伝動軸１５２０は、第２駆動装置１５３０の作用で正逆回転を実現することができ、第１伝動軸１５２０の正逆回転の角度も第２駆動装置１５３０により制御することができる。第１伝動軸１５２０が正逆回転すると、スイングアーム１５１３を揺動させ、スイングアーム１５１３は中間リンク１５１２により、第１ガイドレール１２００方向に沿って前進後退するように送りビーム１５１１を駆動することができる。本実施形態における第２駆動装置１５３０はモータであり、具体的な状況に応じて選択してもよく、ここでは説明を省略する。
【００３６】
図５及び図７に示すように、本実施形態の鋼帯送り機構１０００はガイド部１６００を更に備え、ガイド部１６００は第１ガイドレール１２００に設けられ、取付座１６１０及び複数の軸受１６２０を備え、軸受１６２０は鋼帯１７００の上方、下方及び両側に分布している。
【００３７】
本実施例において、ガイド部１６００、制限部１４００、及び送り部１３００は鋼帯１７００の送り方向に沿って順次設けられている。
【００３８】
鋼帯送り機構１０００の動作時に、鋼帯１７００は、まず、ガイド部１６００により制限部１４００に至り、その後、制限部１４００を貫通してから送り部１３００を貫通し、最後に、上電極３１４０と下電極３１３０との間に至り、電極により横リブ２６００と鋼帯１７００とを溶接する。鋼帯１７００が前に送られるとき、まず、制限部１４００における第１駆動装置１３３２により、鋼帯１７００を台座１４１０に押し付けるように押付ブロック１３３３を駆動し、その後、図６に示すように、第２駆動装置１５３０により第１伝動軸１５２０の回動を駆動し、リンク手段１５１０により、第１ガイドレール１２００で制限部１４００に近づく方向へ移動するように送り部１３００を駆動し、送り部１３００における第１駆動装置１３３２は、鋼帯１７００を送りフレーム１３１０に押し付けるように押付ブロック１３３３を駆動する。それと同時に、制限部１４００の第１駆動装置１３３２は、上へ移動するように押付ブロック１３３３を駆動し、鋼帯１７００は制限部１４００に制限されない。最後に、送り部１３００は、スイングアーム１５１３により押されて制限部１４００から離れた方向へ移動し、図５に示すように、鋼帯１７００を電極へ所定距離送り、該所定距離は、メッシュシートの隣接する２つの鉄筋の間の距離である。以上のステップにより往復送りを実現する。
【００３９】
図９〜１３に示すように、落下機構２０００は、水平材料貯蔵装置２１００、段付き送り装置２２００、落下スライドレール２３００、落下装置２４００、及び第２フレーム２５００を備える。
【００４０】
図１０に示すように、上記水平材料貯蔵装置２１００は、並設された複数の水平伝送手段を備え、複数の水平伝送手段は、いずれも第２伝動軸２１１０により駆動部材に接続され、横リブ２６００は水平伝送手段に配置され、水平伝送手段により段付き送り装置２２００まで搬送される。一実施例において、上記水平伝送手段は、第２フレーム２５００に取り付けられて横リブ２６００を貯蔵するように構成される材料貯蔵本体２１２０と、材料貯蔵本体２１２０の長さ方向の両端に回動可能に取り付けられた材料貯蔵スプロケット２１３０とを備え、そのうちの１つの材料貯蔵スプロケット２１３０は第２伝動軸２１１０に嵌設され、第２伝動軸２１１０により駆動されて回動する。２つの材料貯蔵スプロケット２１３０の間は、材料貯蔵チェーン２１４０により接続されている。好ましくは、上記駆動部材はモータであり、油圧駆動の構造を用いて第２伝動軸２１１０の回動を駆動してもよい。本実施例の複数の水平伝送手段の材料貯蔵本体２１２０は、横リブ２６００を同時に貯蔵して支持し、かつ、複数の水平伝送手段の同一端の材料貯蔵スプロケット２１３０は、いずれも第２伝動軸２１１０により駆動されて同期的に回動し、更に、複数の水平伝送手段は横リブ２６００を同時に水平搬送する。上記材料貯蔵スプロケット２１３０及び材料貯蔵チェーン２１４０の構造は、タイミングプーリ及びタイミングベルトの構造で代替されてもよく、横リブ２６００の搬送を満たすことができれば良い。
【００４１】
本実施例において、水平材料貯蔵装置２１００の両側に、材料貯蔵整合板２１５０が対称に設けられ、横リブ２６００を搬送しやすいために、水平材料貯蔵装置２１００における複数の横リブ２６００の両端は材料貯蔵整合板２１５０により整合できる。一実施例において、上記材料貯蔵整合板２１５０は、横リブ２６００を整合しやすいために、第２フレーム２５００に位置調整可能に取り付けられ、横リブ２６００の長さに応じて位置の調整を行うことができる。
【００４２】
上記段付き送り装置２２００は、水平材料貯蔵装置２１００の一側に設けられ、水平材料貯蔵装置２１００から搬送された横リブ２６００を受け取るように構成され、かつ、該段付き送り装置２２００は、受け取った横リブ２６００を先端まで段差毎に搬送することができる。一実施例において、上記段付き送り装置２２００は並設された複数の段付き送り手段を備え、該段付き送り手段は、上記水平伝送手段と１対１で対応して設けられ、図１１に示すように、上記段付き送り手段は、固定の間隔をあけて設けられた２つの固定板２２１０と、２つの前記固定板２２１０の間に位置する可動板２２２０とを備え、固定板２２１０及び可動板２２２０には、いずれも横リブ２６００の搬送方向に傾斜する段差面が設けられ、かつ、固定板２２１０の段差面と可動板２２２０の段差面とは方向及び構造がいずれも同じである。水平材料貯蔵装置２１００により伝送された横リブ２６００は、固定板２２１０及び可動板２２２０の最下端の段差面の階段に配置され得る。
【００４３】
上記可動板２２２０は、横リブ２６００の搬送方向に沿って往復運動することができ、一実施例において、第２フレーム２５００に第２ガイドレール２２３０が取り付けられ、上記可動板２２２０は第２ガイドレール２２３０に沿って摺動でき、一実施例において、第２ガイドレール２２３０は接続板２２７０に摺動可能に接続され、上記可動板２２２０と接続板２２７０との間は固接されている。可動板２２２０の底部に複数の可動輪２２４０が取り付けられ、各可動輪２２４０の下方に、いずれも可動輪２２４０と相接する偏心輪２２５０が設けられ、上記偏心輪２２５０は供給軸２２６０に設けられて供給軸２２６０により駆動されて回動し、供給軸２２６０は、第２フレーム２５００に回動可能に取り付けられて供給モータにより駆動されて回動する。供給モータが供給軸２２６０の回動を駆動し、供給軸２２６０が偏心輪２２５０の回動を駆動することにより、偏心輪２２５０は可動輪２２４０を駆動して往復運動させ、可動輪２２４０は、第２ガイドレール２２３０に沿って横リブ２６００の搬送方向において往復運動するように可動板２２２０を駆動する。可動板２２２０の往復運動により、その段差面における横リブ２６００は段差毎に上向きに搬送され、最終的に先端まで搬送される。
【００４４】
上記落下スライドレール２３００は、段付き送り装置２２００と落下装置２４００との間に位置し、段付き送り装置２２００の先端における横リブ２６００は、落下スライドレール２３００の落下装置２４００に近い一端に滑り落ちることができる。一実施例において、図９に示すように、上記落下スライドレール２３００は傾斜している落下面２３１０を有し、かつ、段付き送り装置２２００の先端の横リブ２６００が落下スライドレール２３００に滑り落ちることができるように、落下スライドレール２３００の一端が段付き送り装置２２００の先端に接続されている。図１２を参照し、上記落下スライドレール２３００の落下装置２４００に近い一端にストッパ部２３２０が設けられ、横リブ２６００が該端に滑り落ちると、ストッパ部２３２０は横リブ２６００をストップすることができ、横リブ２６００が落下スライドレール２３００から直接脱落することを防止する。
【００４５】
一実施例において、上記落下スライドレール２３００の落下装置２４００に近い一端に、分配装置２３３０が更に設けられ、該分配装置２３３０は、落下スライドレール２３００における横リブ２６００を１つずつに突き出すことができ、分配装置２３３０により突き出された横リブ２６００は落下装置２４００に落下する。一実施例において、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータを用いてエジェクタロッドを駆動してもよく、該エジェクタロッドにより、横リブ２６００を落下スライドレール２３００から突き出す。
【００４６】
上記落下装置２４００の一端は落下スライドレール２３００の一側に配置され、落下装置２４００の他端は、下電極３１３０に近接して設けられ、落下スライドレール２３００上の分配装置２３３０により突き出された横リブ２６００を受けて横リブ２６００を下電極３１３０まで搬送するように構成される。一実施例において、図９、図１０、図１２及び図１３に示すように、該落下装置２４００は、並設されてかついずれも第２フレーム２５００に取り付けられた複数の支持スライドレール２４１０と、複数の支持スライドレール２４１０の同一端に穿設された駆動軸２４２０と、各支持スライドレール２４１０の一側に位置してかつ駆動軸２４２０により駆動されて動作する伝送手段とを備え、落下スライドレール２３００上の横リブ２６００は、前記伝送手段に落下し、伝送手段により下電極３１３０まで搬送することができる。本実施例の上記複数の支持スライドレール２４１０及び伝送手段はいずれも同期的に動作し、すなわち、共に作用して横リブ２６００を落下スライドレール２３００から下電極３１３０まで搬送する。
【００４７】
上記支持スライドレール２４１０の下電極３１３０に近い一端に円弧面２４１１が設けられ、伝送手段における横リブ２６００が支持スライドレール２４１０の下端に伝送されると、横リブ２６００は該円弧面２４１１に落下し、最終的に円弧面２４１１を介して電極３１３０に落下する。
【００４８】
本実施例において、図１２及び図１３に示すように、上記伝送手段は、駆動軸２４２０により駆動されて回動する駆動輪２４３０と、支持スライドレール２４１０に設けられてかつ自体の軸線周りに回動可能な従動輪２４４０と、駆動輪２４３０と従動輪２４４０とを接続する伝送チェーン２４５０とを備え、伝送チェーン２４５０に開口が上向きで横リブ２６００を受けるように構成されるフック２４６０が間隔をあけて設けられている。上記駆動軸２４２０は伝送モータ２４７０により駆動されて回動することができ、伝送モータ２４７０が駆動軸２４２０の回動を駆動することにより、駆動軸２４２０は駆動輪２４３０の回動を駆動し、更に、伝送チェーン２４５０は駆動輪２４３０及び従動輪２４４０と伴って回動し、伝送チェーン２４５０の移動に伴い、フック２４６０及びフック２４６０における横リブ２６００も駆動されて移動し、最終的に、支持スライドレール２４１０の円弧面２４１１に落下し、下電極３１３０まで搬送される。
【００４９】
本実施例において、支持スライドレール２４１０の落下スライドレール２３００に近い一端に延伸部２４１２が設けられ、該延伸部２４１２と落下スライドレール２３００との間に通路が設けられ、落下スライドレール２３００から滑り落ちた横リブ２６００は該通路に入り、落下スライドレール２３００のストッパ部２３２０に滑り落ちる。
【００５０】
落下機構２０００は、使用時に、まず、異なる仕様のメッシュシートの要求に応じ、材料貯蔵本体２１２０に一定の数の予め矯正された横リブ２６００を置き、水平伝送手段により横リブ２６００を前へ伝送し、最終的に段階的供給装置の可動板２２２０及び固定板２２１０の段差面まで伝送し、その後、偏心輪２２５０により可動板２２２０を駆動して上下移動させ、複数の横リブ２６００を分けて段差毎に上向きに伝達し、その後、横リブ２６００が落下スライドレール２３００に落下し、落下スライドレール２３００上の分配装置２３３０は横リブ２６００を１つずつに突き出し、横リブ２６００は運転状態にある伝送チェーン２４５０のフック２４６０に落下し、それに伴って支持スライドレール２４１０の下端まで伝動され、最終的に下電極３１３０に落下し、鋼帯１７００と溶接される。
【００５１】
図１４〜１８に示すように、溶接機構３０００は、間隔をあけて設けられた複数の溶接手段３１００を備え、ここで、複数の溶接手段３１００はいずれも第１フレーム１１００に移動可能に取り付けられ、溶接手段３１００の位置を調整することにより、異なるメッシュピッチのメッシュシートの溶接を実現することができる。
【００５２】
上記溶接手段３１００は、固定バー３１１０、ガイドブロック３１２０、下電極３１３０、上電極３１４０、及び変圧器３１５０を備える。
【００５３】
上記固定バー３１１０は、第１フレーム１１００に移動可能に設けられ、図１５及び図１６を参照し、上記固定バー３１１０の両端にいずれも歯車３１６０が設けられ、かつ、２つの歯車３１６０の間は歯車軸３１７０により接続され、第１フレーム１１００の両側に、歯車３１６０に噛み合われたラック３１８０が対応して設けられ、固定バー３１１０が移動すると、歯車軸３１７０を回動し、歯車３１６０とラック３１８０との噛み合いにより、固定バー３１１０は第１フレーム１１００に対して移動することができる。本実施例において、上記歯車軸３１７０は手動で回動する方式を採用してもよく、例えば、歯車軸３１７０の端部にねじ込み部を設け、作業員はレンチによりねじ込み部をねじ込み、歯車軸３１７０を回動させ、更に固定バー３１１０を移動させる。上記歯車軸３１７０は電動の方式を採用して回動を駆動してもよく、例えば、モータにより歯車軸３１７０の回動を駆動する。本実施例の上記歯車３１６０及びラック３１８０は、スプロケット及びチェーンで代替されてもよく、第１フレーム１１００に対する固定バー３１１０の移動も実現できる。
【００５４】
本実施例は、固定バー３１１０の両端に走行フレーム３１９０が更に設けられ、第１フレーム１１００の両側に走行溝（図示せず）が対応して設けられ、上記走行フレーム３１９０は走行溝内に配置されて走行溝に沿って摺動できる。走行フレーム３１９０の設置により、固定バー３１１０を支持及びガイドする作用を果たすことができ、固定バー３１１０の位置調節に寄与する。
【００５５】
本実施例において、図１７及び図１８を参照し、固定バー３１１０に下電極座接続板３２００が固定設置され、下電極座接続板３２００に下電極座３２１０が取り付けられ、かつ、下電極座３２１０と下電極座接続板３２００との間は絶縁的に設けられ、上記下電極３１３０は下電極座３２１０に取り付けられている。好ましくは、下電極３１３０を交換しやすいために、上記下電極３１３０は下電極座３２１０に取り外し可能に取り付けられ、電極押圧ブロック３２２０により下電極３１３０を下電極座３２１０に押し付けて固定することができる。
【００５６】
本実施例において、上記ガイドブロック３１２０は上記下電極座３２１０に取り付けられ、一実施例において、ガイドブロック３１２０は下電極３１３０と隣接して設けられる。該ガイドブロック３１２０は、鋼帯１７００が貫通して鋼帯１７００を制限してガイドするように構成され、一実施例において、該ガイドブロック３１２０にベルマウス状の溝が開設され、鋼帯１７００が該溝を貫通し、鋼帯１７００の下端面が下電極３１３０に配置される。メッシュシートの溶接を行うとき、横リブ２６００は鋼帯１７００に配置される。
【００５７】
上記上電極３１４０と下電極３１３０とがセットとなって設けられ、すなわち、上電極３１４０は前記下電極３１３０に対して前記鋼帯１７００の上端面の一側に設けられ、上電極３１４０と下電極３１３０との協働により、鋼帯１７００と横リブ２６００との溶接を実現できる。一実施例において、図１７及び図１８に示すように、固定バー３１１０に第１エアシリンダ固定座３２４０が固着され、第１エアシリンダ固定座３２４０に第１エアシリンダ３２３０が取り付けされ、第１エアシリンダ３２３０の搬出端は、ピン軸３２５０により上電極溶接アーム３２６０が回動可能に接続され、該上電極溶接アーム３２６０の両端は、ピン軸３２５０により固定バー３１１０に回動可能に接続され、かつ、上電極溶接アーム３２６０の第１エアシリンダ３２３０の搬出端に接続されていない一端に上電極座接続板３２７０が固着され、上電極座接続板３２７０に上電極座３２８０が取り付けられ、上電極座３２８０と上電極座接続板３２７０との間は絶縁的に設けられ、上電極３１４０は上電極座３２８０に取り付けられ、一実施例において、上電極３１４０を交換しやすいために、電極押圧ブロック３２２０により上電極３１４０を上電極座３２８０に押し付けて固定する。第１エアシリンダ３２３０により上電極溶接アーム３２６０を押し下げさせるように駆動することで、下電極３１３０に近づくように上電極３１４０を駆動し、更に横リブ２６００と鋼帯１７００との溶接を実現する。第１エアシリンダ３２３０により上電極溶接アーム３２６０を持ち上げさせるように駆動することで、下電極３１３０から離れるように上電極３１４０を駆動し、溶接終了後、メッシュシートの運搬と搬送を容易にすることができる。
【００５８】
図１５を参照し、固定バー３１１０に変圧器固定板３２９０が取り付けられ、上記変圧器３１５０は変圧器固定板３２９０に固定され、かつ、変圧器３１５０の第１端は上電極リード線３３００を介して上電極３１４０に接続され、変圧器３１５０の第２端は下電極リード線３３１０を介して下電極３１３０に接続され、溶接回路全体を形成し、鋼帯１７００と横リブ２６００との溶接を実現する。本実施例は、各溶接手段３１００にいずれも独立した変圧器３１５０が設けられ、変圧器３１５０は溶接手段３１００と伴って走行でき、溶接手段３１００の位置調節を容易にする。更に、独立した変圧器３１５０を用いることにより、溶接品質が高く、変形が小さく、更に、上電極リード線３３００及び下電極リード線３３１０が相対的に短く、分流を効果的に低減でき、電気的損失を低減し、省電力になる。
【００５９】
本願に係る上記調整可能型の溶接機構３０００は、動作時に、異なる仕様の鋼帯１７００と横リブ２６００の溶接型メッシュシートの要求に応じ、１枚のメッシュシートは複数本の鋼帯１７００と横リブ２６００とを溶接してなされ、各本の鋼帯１７００はいずれも１組の溶接手段３１００に対応し、鋼帯１７００はガイドブロック３１２０を貫通してから下電極３１３０の上方に配置され、その後、第１エアシリンダ３２３０は伸び出し、上電極溶接アーム３２６０がピン軸３２５０を中心として回転し、かつ、上電極溶接アーム３２６０が回動時に、上電極３１４０を押し下げさせるように駆動し、下電極３１３０と協働して横リブ２６００と鋼帯１７００とを溶接する。異なる仕様のメッシュシートの溶接を行う場合、鋼帯１７００の位置は変化し、このとき、歯車軸３１７０を回動することにより、溶接手段３１００全体の位置を調整して該仕様のメッシュシートの鋼帯１７００の位置に対応することができ、各溶接点をいずれも同じ方式で調整し、簡単で迅速である。調節が完了すると、該鋼帯１７００と横リブ２６００とを溶接することができる。上記方式により、異なるメッシュピッチのメッシュシートの溶接を効果的に実現することができ、メッシュピッチが変動した場合の調整時間を節約し、生産効率を向上させ、メッシュシートの複数の仕様の生産要求を満たす。
【００６０】
図１９〜２４に示すように、メッシュ巻取り機構４０００は、第３フレーム４１００、固定ベース４２００、主軸４３００、可動ベース４４００、伝動手段４５００、第３駆動装置、及び第４駆動装置を備える。ここで、第３フレーム４１００は最下方に設けられて地面に固定されている。固定ベース４２００は第３フレーム４１００に設けられ、主軸４３００は固定ベース４２００に回動可能に穿設され、可動ベース４４００は主軸４３００に接続され、可動ベース４４００は主軸４３００周りに回動でき、伝動手段４５００は、固定ベース４２００及び可動ベース４４００に設けられ、固定ベース４２００の可動ベース４４００から離れた一端から可動ベース４４００に近づく方向へ移動するようにメッシュシートを駆動することができ、第３駆動装置は、主軸４３００周りに回動するように可動ベース４４００を駆動するように構成され、第４駆動装置は、伝動手段４５００を駆動するように構成される。該メッシュ巻取り機構４０００において、伝動手段４５００により、メッシュシートを固定ベース４２００の一端から可動ベース４４００の方向へ伝送することができ、可動ベース４４００と固定ベース４２００とが一定の角度をなすと、メッシュシートは軟らかいため、可動ベース４４００と固定ベース４２００とが形成した角度で曲がりが発生し、伝動手段４５００の摩擦作用で回動し続けてメッシュロール４８００を形成する。
【００６１】
本実施形態において、図２１〜図２４に示すように、伝動手段４５００は、第１スプロケット４５１０、第２スプロケット４５２０、第３スプロケット４５３０、第１チェーン４５４０、及び第２チェーン４５５０を備え、第１スプロケット４５１０はダブルスプロケットでありかつ主軸４３００に嵌設され、主軸４３００は、第４駆動装置により第１スプロケット４５１０の回動を駆動し、第２スプロケット４５２０は固定ベース４２００の主軸４３００から離れた一端に回動可能に設けられ、第３スプロケット４５３０は可動ベース４４００の主軸４３００から離れた一端に回動可能に設けられ、第２スプロケット４５２０及び第３スプロケット４５３０は、それぞれ第１チェーン４５４０及び第２チェーン４５５０を介して第１スプロケット４５１０に接続される。第４駆動装置が主軸４３００の回動を駆動すると、第１スプロケット４５１０は回動し、第１チェーン４５４０及び第２チェーン４５５０により、第２スプロケット４５２０及び第３スプロケット４５３０の回動を駆動する。第１チェーン４５４０及び第２チェーン４５５０の回動過程において、鋼帯１７００との間の摩擦力により、メッシュシートの移動を駆動する。
【００６２】
可動ベース４４００に第３駆動装置が接続され、第３駆動装置は、主軸４３００周りに往復回動するように可動ベース４４００を駆動する。一実施例において、第３駆動装置は第２エアシリンダ４６００であり、第２エアシリンダ４６００は第２エアシリンダ本体４６１０及びピストンロッド４６２０を備え、第２エアシリンダ本体４６１０と第３フレーム４１００とがヒンジ接続され、ピストンロッド４６２０と可動ベース４４００とがヒンジ接続される。可動ベース４４００に接続耳が設けられ、接続耳と第２エアシリンダ４６００のピストンロッド４６２０とがヒンジ接続される。ピストンロッド４６２０が第２エアシリンダ本体４６１０内で往復伸縮すると、第２エアシリンダ４６００は、主軸４３００に対して一定の角度範囲内で揺動するように可動ベース４４００を駆動する。可動ベース４４００が揺動すると、可動ベース４４００と固定ベース４２００との間の角度も変化し、第１チェーン４５４０及び第２チェーン４５５０の鋼帯１７００に接触した表面の間の角度も変化し、メッシュシートがロールになった後の外径も対応して異なる。そのため、異なるサイズのメッシュロール４８００を取得しようとすると、可動ベース４４００と固定ベース４２００との間の角度を対応して変更すれば良い。
【００６３】
一実施例において、第１スプロケット４５１０と主軸４３００とがキーにより接続される。図２１に示すように、第４駆動装置はモータ４７００であり、モータ軸が主軸４３００の軸線と重なり、モータ４７００は第３フレーム４１００に設けられている。モータ４７００は、油圧システムで代替されてもよい。第２スプロケット４５２０と固定ベース４２００との間は第１スプロケット軸４５６０により接続され、第２スプロケット４５２０と第１スプロケット軸４５６０との間にテンションスリーブが設けられている。第３スプロケット４５３０と可動ベース４４００との間は第２スプロケット軸４５７０により接続され、第３スプロケット４５３０と第２スプロケット軸４５７０との間にテンションスリーブが設けられている。第１スプロケット４５１０が回動すると、チェーンにより第２スプロケット４５２０及び第３スプロケット４５３０の回動を駆動する。図２３及び図２４に示すように、第１スプロケット軸４５６０及び第２スプロケット軸４５７０は、ベース付き軸受により、それぞれ固定ベース４２００及び可動ベース４４００に取り付けられている。
【００６４】
ここで、固定ベース４２００に十字状の貫通孔が設けられ、第１スプロケット軸４５６０は十字状の貫通孔内に穿設され、十字状の貫通孔の異なる位置に固定されて第１スプロケット軸４５６０と主軸４３００との間のチェーンの緊張度合いの調整を実現するか、又は第１チェーン４５４０と第２チェーン４５５０との間の角度の調整を実現し、更に、メッシュロール４８００のサイズの調整を実現することができる。該十字状の貫通孔は、横孔及び縦孔を含み、第１スプロケット軸４５６０の上下方向及び水平方向における位置の調整を実現することができる。
【００６５】
本実施例は溶接ロボットを更に提供し、該溶接ロボットは、溶接電極と、少なくとも１組の上記メッシュ巻取り機構４０００とを備え、メッシュ巻取り機構４０００は溶接電極の下流に位置する。メッシュシートが一定の幅を有するため、メッシュ巻取り機構４０００は複数並設されてメッシュシートの安定した伝送を実現することができる。
【００６６】
該溶接ロボットによるメッシュ巻取りの過程は以下のとおりである。
【００６７】
まず、メッシュシートを構成する鋼帯１７００及び鉄筋は、溶接電極により溶接された後、第１チェーン４５４０に伝送され、第１チェーン４５４０は鋼帯１７００との間の摩擦力によりメッシュシートの移動を駆動し、メッシュシートの前端にパイプフレームを溶接し、メッシュシートがパイプフレームに接触して第１チェーン４５４０と第２チェーン４５５０との角度箇所に到達すると、図１９に示すように、チェーンの回動に伴い、パイプフレームは該角度箇所で回動し、メッシュシートが軟らかいため、メッシュシートの伝送過程においてパイプフレームに巻き取られ続け、メッシュロール４８００を形成する。鋼帯１７００がパイプフレームに一定の長さ巻き取られると、メッシュシートを切断し、第２エアシリンダ４６００のピストンロッド４６２０を調整することにより可動ベース４４００を回動させ、可動ベース４４００の自由端が斜め下方に向くようになると、図２０に示すように、メッシュロール４８００は可動ベース４４００から転出し、１つのメッシュロール４８００の巻き取りを完了する。
【００６８】
本実施例におけるメッシュ溶接ロボットの動作過程は以下のとおりである。
【００６９】
台車５０００内に貯蔵された盤状の鋼帯１７００を、鋼帯送り機構１０００により溶接機構３０００の電極まで送る。送り部１３００は、鋼帯１７００を駆動して往復運動させて鋼帯１７００の段階的な送りを実現する。鋼帯１７００が前へ送られる場合、まず、制限部１４００における第１駆動装置１３３２により、鋼帯１７００を台座１４１０に押し付けるように押付ブロック１３３３を駆動し、その後、第２駆動装置１５３０により、第１伝動軸１５２０の回動を駆動し、リンク手段１５１０により、第１ガイドレール１２００で制限部１４００に近づく方向へ移動するように送り部１３００を駆動し、送り部１３００における第１駆動装置１３３２は、鋼帯１７００を送りフレーム１３１０に押し付けるように押付ブロック１３３３を駆動し、図６に示すとおりである。それと同時に、制限部１４００の第１駆動装置１３３２は、上へ移動するように押付ブロック１３３３を駆動し、鋼帯１７００は制限部１４００により制限されない。最後に、送り部１３００はスイングアーム１５１３により押されて制限部１４００から離れた方向へ移動し、図５に示すように、鋼帯１７００を上電極３１４０及び下電極３１３０へ所定距離送る。材料貯蔵本体２１２０に一定の数の予め矯正された横リブ２６００を置き、水平伝送手段により横リブ２６００を前へ伝送し、最終的に段階供給装置の可動板２２２０及び固定板２２１０の段差面まで伝送し、その後、偏心輪２２５０により可動板２２２０を駆動して上下移動させ、複数の横リブ２６００を分けて段差毎に上向きに伝達し、その後、横リブ２６００は落下スライドレール２３００に落下し、落下スライドレール２３００上の分配装置２３３０は横リブ２６００を１つずつに突き出し、横リブ２６００は運転状態にある伝送チェーン２４５０のフック２４６０に落下し、それに伴って支持スライドレール２４１０の下端まで伝動され、最終的に溶接機構３０００の下電極３１３０に落下し、溶接機構３０００により鋼帯１７００と横リブ２６００とを溶接する。溶接されたメッシュシートを第１チェーン４５４０まで伝送し、第１チェーン４５４０は、鋼帯１７００との間の摩擦力によりメッシュシートの移動を駆動し、メッシュシートの前端にパイプフレームを溶接し、メッシュシートがパイプフレームに接触して第１チェーン４５４０と第２チェーン４５５０の角度箇所に到達すると、図１９に示すように、チェーンの回動に伴い、パイプフレームは該角度箇所で回動し、メッシュシートが軟らかいため、メッシュシートの伝送過程においてパイプフレームに巻き取られ続け、メッシュロール４８００を形成する。鋼帯１７００がパイプフレームに一定の長さ巻き取られると、メッシュシートを切断し、第２エアシリンダ４６００のピストンロッド４６２０を調整することにより可動ベース４４００を回動させ、可動ベース４４００の自由端が斜め下方に向くようになると、図２０に示すように、メッシュロール４８００は可動ベース４４００から転出し、手動で梱包し、メッシュロール４８００を取り外す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【国際調査報告】
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