(57)【要約】手術室において入力／出力画像データをルーティングするためのオーディオビジュアルコントローラが開示される。このコントローラは、画像データキャプチャ装置から外科用画像データを受信する画像データ入力ポートと、外科用画像データを表示する出力モニタに前記外科用画像データを送信する画像データ出力ポートとを備える。コントローラは、画像データキャプチャ装置および出力モニタの向きに関する向き情報を受信するように構成される。コントローラは、この向き情報に応じて、表示される外科用画像データの向きまたは位置を調整するように構成される。【選択図】図２
2021531120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術室において入力／出力画像データをルーティングするためのオーディオビジュアルコントローラであって、
前記オーディオビジュアルコントローラは、少なくとも1つの画像データキャプチャ装置および少なくとも1つの出力モニタの向きに関する向き情報を受信するように構成され、
前記オーディオビジュアルコントローラは、前記向き情報に応じて、表示される外科用画像データの向きまたは位置を調整するように構成される
オーディオビジュアルコントローラ。
【請求項２】
請求項１に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記少なくとも1つの画像データキャプチャ装置および前記少なくとも1つの出力モニタの位置情報を受信するように構成され、
前記オーディオビジュアルコントローラは、前記向き情報および前記位置情報に応じて、表示される外科用画像データの向きおよび位置を調整するように構成される
オーディオビジュアルコントローラ。
【請求項３】
請求項１に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記オーディオビジュアルコントローラは、前記向き情報に応じて、表示される外科用画像データの向きまたは位置の自動調整を含む
オーディオビジュアルコントローラ。
【請求項４】
請求項１に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
表示される外科用画像データの向きまたは位置を調整することは、前記画像データキャプチャ装置および前記出力モニタの向きが所定の範囲外である場合に、表示される外科用画像データの向きまたは位置を調整することを含む
オーディオビジュアルコントローラ。
【請求項５】
請求項１に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記向き情報に応じて、表示される外科用画像データの向きまたは位置を調整することは、表示される外科用画像データを反転または回転させることを含む
オーディオビジュアルコントローラ。
【請求項６】
請求項１に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記オーディオビジュアルコントローラは、前記画像データキャプチャ装置と、前記画像データキャプチャ装置の画像データが表示される前記少なくとも1つの出力モニタとの新たな選択を取得し、
前記少なくとも1つの出力モニタ上に画像データを出力するために、ネットワーク構成を調整するように構成される
オーディオビジュアルコントローラ。
【請求項７】
請求項１に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記オーディオビジュアルコントローラは、手術室内の複数のモニタを制御するように適合され、
前記オーディオビジュアルコントローラは、前記複数のモニタから受信した位置情報に基づいて、前記複数のモニタおよび前記オーディオビジュアルコントローラの少なくとも向きまたは位置を示す手術室のレイアウトを表示するためのユーザインターフェースを提供する
オーディオビジュアルコントローラ。
【請求項８】
請求項７に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記位置情報は、前記複数のモニタからのネットワーク接続情報に基づいて決定される
オーディオビジュアルコントローラ。
【請求項９】
請求項８に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
１つのモニタの位置が変わると、そのモニタからのネットワーク接続情報が更新され、レイアウトが自動的に更新される
オーディオビジュアルコントローラ。
【請求項１０】
請求項７に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記ユーザインターフェースは、一方では異なるモニタまたはそれらの位置に関する表示と、他方では手術室内のネットワークにおけるモニタの接続に関する情報とを含む概観を表示するように適合される
オーディオビジュアルコントローラ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記ユーザインターフェースは、一方では異なるモニタまたはそれらの位置に関する表示と、他方ではそれぞれのモニタに表示される画像データとを含む概観を表示するように、さらに適合される
オーディオビジュアルコントローラ。
【請求項１２】
請求項１０に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
異なるモニタに関する表示または概観におけるそれらの位置、および異なるモニタに表示される画像は、共通の視覚的要素で示される
オーディオビジュアルコントローラ。
【請求項１３】
請求項１２に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記共通の視覚的要素は、同一色の表示である
オーディオビジュアルコントローラ。
【請求項１４】
請求項１２に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記オーディオビジュアルコントローラは、ユーザによって概観内の１つのモニタが選択されると、そのモニタ上の表示によってモニタを識別するようにプログラムされる
オーディオビジュアルコントローラ。
【請求項１５】
請求項１０に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記オーディオビジュアルコントローラは、ネットワーク内の新しいモニタを起動したときに、新しいモニタを概観に追加するように適合される
オーディオビジュアルコントローラ。
【請求項１６】
請求項１に記載のオーディオビジュアルコントローラを備えた
手術室。
【請求項１７】
手術室において入力／出力画像データをルーティングするためのオーディオビジュアルコントローラであって、
前記オーディオビジュアルコントローラは、手術室において複数のモニタを制御するように適合され、
前記オーディオビジュアルコントローラは、前記複数のモニタから受信した位置情報に基づいて、前記複数のモニタおよび前記オーディオビジュアルコントローラの少なくとも位置を示す手術室のレイアウトを表示するためのユーザインターフェースを提供する
オーディオビジュアルコントローラ。
【請求項１８】
請求項１７に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記位置情報は、前記複数のモニタからのネットワーク接続情報に基づいて決定される
オーディオビジュアルコントローラ。
【請求項１９】
請求項１８に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
モニタの位置が変わると、そのモニタからのネットワーク接続情報が更新され、レイアウトが自動的に更新される
オーディオビジュアルコントローラ。
【請求項２０】
請求項１７に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記ユーザインターフェースは、一方では異なるモニタまたはそれらの位置に関する表示と、他方では手術室内のネットワークにおけるモニタの接続に関する情報とを含む概観を表示するように適合される
オーディオビジュアルコントローラ。
【請求項２１】
請求項２０に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記ユーザインターフェースは、一方では異なるモニタまたはそれらの位置に関する表示と、他方ではそれぞれのモニタに表示される画像データとを含む概観を表示するように、さらに適合される
オーディオビジュアルコントローラ。
【請求項２２】
請求項２０に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
異なるモニタに関する表示または概観におけるそれらの位置、および異なるモニタ上に表示される画像は、共通の視覚的要素を用いて示される
オーディオビジュアルコントローラ。
【請求項２３】
請求項２２に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記共通の視覚的要素は、同一色の表示である
オーディオビジュアルコントローラ。
【請求項２４】
請求項２２に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記オーディオビジュアルコントローラは、ユーザによって前記ユーザインターフェース上の概観内のモニタが選択されると、そのモニタ上の表示によってモニタを識別するようにプログラムされる
オーディオビジュアルコントローラ。
【請求項２５】
請求項１７に記載のオーディオビジュアルコントローラを具備する
手術室。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示およびその制御の分野に関する。より具体的には、本発明は、手術室における画像データ、例えばビデオデータの表示を管理、制御および/または視覚化するためのコントローラおよび対応するユーザインターフェースに関する。
本出願は、欧州特許出願第18185367.2号のパリ条約優先権を主張し、その内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
手術室では、多くのビデオキャプチャ装置および多くのビデオディスプレイ装置が存在する。そのため、ビデオキャプチャ装置やビデオディスプレイ装置などのオーディオビジュアルルーティングコントローラで一元管理する必要がある。
このようなコントローラの典型的なユーザインターフェースでは、各ビデオキャプチャ装置および各ビデオディスプレイ装置を表すアイコンが存在する。ビデオルーティングを実行するために、ユーザは、どのアイコンがどの装置を表すかを知る必要がある。ビデオキャプチャ装置の場合、例えば、ビデオ出力のサムネイル画像が、ユーザインターフェースに表示される。
【０００３】
その一方で、ビデオディスプレイ装置は、区別が困難であることが多い。モニタはしばしば、同一または類似の外観を有する。同一の映像データが複数のディスプレイに表示されることもあるので、表示されているビデオデータに基づいてモニタを一意に識別することはできない。
さらに、モバイルカートモニタを使用することもでき、したがって、これらの装置の配置が例えば、操作の種類ごとに、またはユーザごとに変更される実現性がある。
【発明の概要】
【０００４】
本発明の実施形態の目的は、手術室で使用するための良好なコントローラおよびユーザインターフェースを提供することである。
【０００５】
本発明の実施形態の利点は例えば、ビデオルーティングを効率的に実行するための、IPC、例えば、ビデオ出力装置の効率的な識別を可能にするコントローラ、ユーザインターフェース、および対応する手術室が提供されることである。
【０００６】
本発明の実施形態の利点は、表示される画像データ、例えばビデオデータの効率的な使用を可能にするコントローラ、ユーザインターフェース、および対応する手術室が提供されることである。
【０００７】
本発明は手術室において入力／出力画像データをルーティングするためのオーディオビジュアルコントローラに関し、コントローラは、少なくとも1つの画像データキャプチャ装置および少なくとも1つの出力モニタの向きに関する向き情報を受信するように構成される。コントローラは、向き情報に応じて、表示される外科用画像データの向きまたは位置を調整するように構成される。
本発明の実施形態の利点は、表示される外科用画像データがユーザフレンドリな方法で表示されることである。本発明の実施形態の利点は、誤った解釈を回避するように、外科用画像データが表示されることである。
【０００８】
コントローラは、少なくとも1つの画像データキャプチャ装置および少なくとも1つの出力モニタの位置情報を受信するように構成されてもよく、コントローラは、向き情報および位置情報に応じて、表示される外科用画像データの向きおよび位置を調整するように構成されてもよい。
【０００９】
コントローラは、向き情報に応じて、表示される外科用画像データの向きまたは位置の自動調整を含んでもよい。本発明の実施形態の利点は、調整が自動化された方法で実行され、画像がどのように表示されるかではなく、医療スタッフが外科的介入に集中することを可能にすることである。
【００１０】
表示される外科用画像データの向きまたは位置を調整することは、画像データキャプチャ装置および出力モニタの向きが所定の範囲外である場合に、表示される外科用画像データの向きまたは位置を調整することを含んでもよい。
【００１１】
向き情報に応じて、表示される外科用画像データの向きまたは位置を調整することは、表示される外科用画像データを反転または回転させることを含んでもよい。
【００１２】
コントローラは、画像データキャプチャ装置と、画像データキャプチャ装置の画像データが表示される少なくとも1つの出力モニタとの新たな選択を取得し、少なくとも1つの出力モニタ上に画像データを出力するためにネットワーク構成を調整するように構成されてもよい。
コントローラは、典型的には適切な画像データが適切な出力モニタにルーティングされるように、画像データのルーティングを構成し、必要に応じて再構成するようにプログラムされる。また本発明の実施形態によれば、これは必要に応じて、調整された位置および向きで行われる。
【００１３】
コントローラは、手術室内の複数のモニタを制御するように適合されてもよく、オーディオビジュアルコントローラは、モニタから受信した位置情報に基づいて、複数のモニタおよびコントローラの少なくとも向きまたは位置を示す手術室のレイアウトを表示するためのユーザインターフェースを提供する。
本発明の実施形態の利点は、典型的には多数のモニタの改善された概観が得られることである。
【００１４】
位置情報は、モニタからのネットワーク接続情報に基づいて決定されてもよい。
【００１５】
１つのモニタの位置が変わると、そのモニタからのネットワーク接続情報が更新され、レイアウトが自動的に更新されてもよい。
【００１６】
ユーザインターフェースは、一方では異なるモニタまたはそれらの位置に関する表示と、他方では手術室内のネットワークにおけるモニタの接続に関する情報とを含む概観を表示するように適合されてもよい。本発明の実施形態の利点は、異なるモニタが容易に区別可能であることである。
後者は、特にモニタがしばしば同様の外観を有するので、有利である。本発明の実施形態の利点は、手術室内のモニタの位置を容易に識別できることである。後者は、モバイルカートモニタを使用することができるので特に有用であり、したがって、例えば、実行される手術に応じて、装置の配置が変更される実現性がある。
【００１７】
ユーザインターフェースは、一方では異なるモニタまたはそれらの位置に関する表示と、他方ではそれぞれのモニタに表示される画像データとを含む概観を表示するように、さらに適合されてもよい。
【００１８】
異なるモニタに関する表示または概観におけるそれらの位置、および異なるモニタに表示される画像は、共通の視覚的要素で示されてもよい。本発明の実施形態の利点は、どのモニタがコントローラ上に表されているかを容易に認識できることである。
【００１９】
共通の視覚的要素は、同一色の表示であってもよい。本発明の実施形態の利点は、モニタに表示された画像上にカラーフレームまたはマークを示し、このカラーフレームまたはマークが概観に示された表示と同一色であることによって、モニタが識別されることである。
【００２０】
コントローラは、ユーザによって概観内の１つのモニタが選択されると、そのモニタ上の表示によってモニタを識別するようにプログラムされてもよい。そのモニタ上の表示は、前述したような共通の視覚的要素であってもよく、共通の視覚的要素は、典型的にはモニタに表示される画像データ上に示されるか、または任意の他の聴覚的または視覚的表示、例えば、音声信号、輝度の変化による画像データの表示の一時的な変化、例えば制御ランプの起動であってもよい。
モニタ上のそのような表示は、ユーザがもはやそれを必要としない場合、無効にされてもよい。
【００２１】
コントローラは、ネットワーク内の新しいモニタを起動したときに、新しいモニタを概観に追加するように適合されてもよい。
【００２２】
また本発明は、上述のオーディオビジュアルコントローラを備える手術室に関する。
【００２３】
本発明はさらに、手術室において入力／出力画像データをルーティングするためのオーディオビジュアルコントローラに関し、コントローラは、手術室において複数のモニタを制御するように適合され、オーディオビジュアルコントローラは、モニタから受信した位置情報に基づいて、複数のモニタおよびコントローラの少なくとも位置を示す手術室のレイアウトを表示するためのユーザインターフェースを提供する。
本発明の実施形態の利点は、典型的には多数のモニタの改善された概観が得られることである。
【００２４】
位置情報は、モニタからのネットワーク接続情報に基づいて決定されてもよい。
【００２５】
モニタの位置が変わると、そのモニタからのネットワーク接続情報が更新され、レイアウトが自動的に更新されてもよい。
【００２６】
ユーザインターフェースは、一方では異なるモニタまたはそれらの位置に関する表示と、他方では手術室内のネットワークにおけるモニタの接続に関する情報とを含む概観を表示するように適合されてもよい。本発明の実施形態の利点は、異なるモニタが容易に区別可能であることである。
後者は、特にモニタがしばしば同様の外観を有するので、有利である。本発明の実施形態の利点は、手術室内のモニタの位置を容易に識別できることである。後者は、モバイルカートモニタを使用することができるので特に有用であり、したがって、例えば、実行される手術に応じて、装置の配置が変更される実現性がある。
【００２７】
ユーザインターフェースは、一方では異なるモニタまたはそれらの位置に関する表示と、他方ではそれぞれのモニタに表示される画像データとを含む概観を表示するように、さらに適合されてもよい。
【００２８】
異なるモニタに関する表示または概観におけるそれらの位置、および異なるモニタ上に表示される画像は、共通の視覚的要素を用いて示されてもよい。本発明の実施形態の利点は、どのモニタがコントローラ上に表されているかを容易に認識できることである。
【００２９】
共通の視覚的要素は、同一色の表示であってもよい。本発明の実施形態の利点は、モニタに表示された画像上にカラーフレームまたはマークを示し、このカラーフレームまたはマークが概観に示された表示と同一色であることによって、モニタが識別されることである。
【００３０】
コントローラは、ユーザによってユーザインターフェース上の概観内のモニタが選択されると、そのモニタ上の表示によってモニタを識別するようにプログラムされてもよい。
【００３１】
そのモニタ上の指示は、前述したような共通の視覚的要素であってもよく、共通の視覚的要素は、典型的にはモニタに表示される画像データ上に示されるか、または任意の他の聴覚的または視覚的表示、例えば、音声信号、輝度の変化による画像データの表示の一時的な変化、例えば制御ランプの起動であってもよい。モニタ上のそのような表示は、ユーザもはやそれを必要としない場合、無効にされてもよい。
【００３２】
コントローラは、画像データキャプチャ装置と、画像データキャプチャ装置の画像データが表示される少なくとも1つの出力モニタとの新たな選択を取得し、少なくとも1つの出力モニタ上に画像データを出力するためにネットワーク構成を調整するように構成されてもよい。
コントローラは、典型的には適切な画像データが適切な出力モニタにルーティングされるように、画像データのルーティングを構成し、必要に応じて再構成するようにプログラムされる。また本発明の実施形態によれば、これは必要に応じて、調整された位置または向きで行われる。
【００３３】
また本発明は、上述のオーディオビジュアルコントローラを具備する手術室に関する。
【００３４】
本発明の特定の好ましい態様は、添付の独立請求項および従属請求項に記載されている。従属請求項の特徴は、単に特許請求の範囲に明示的に記載されているものではなく、適宜、独立請求項の特徴および他の従属請求項の特徴と組み合わせることができる。本発明のこれらおよび他の態様は、以下に記載される（複数の）実施形態から明らかになり、それ（ら）を参照して説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
図面は、概略的なものに過ぎず、非限定的なものである。図面において、いくつかの構成要件のサイズは、説明の目的のために誇張され、縮尺通りに描かれていないことがある。請求の範囲中の参照符号は、範囲を限定するものと解釈してはならない。異なる図面における同一の参照符号は、同一または類似の構成要件を指す。
【図１】本発明の実施形態を実施することができる手術室の一例を示す。
【図２】本発明の一実施形態による、モニタの容易な検出を可能にするユーザインターフェースの一例である。
【図３】本発明の一実施形態による、モニタの検出を容易にするために適用される方法ステップの一例である。
【図４】本発明の実施形態に用いることができる構成の一例である。
【図５】本発明の実施形態で使用することができる、モニタを識別するための方法の一例である。
【図６】本発明の一実施形態による、手術室におけるモニタのレイアウトを示すユーザインターフェースの模式図である。
【図７】本発明の実施形態を実施する際に記憶することができる情報の模式図である。
【図８】本発明の一実施形態による、手術室におけるモニタのレイアウトを生成するために使用することができる例示的な方法である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
本発明は、特定の実施形態に関して、かつ、特定の図面を参照して説明されるが、本発明はそれに限定されず、請求の範囲によってのみ限定される。寸法および相対的寸法は、本発明の実施に対する実際の縮小に対応していない。
【００３７】
さらに、本発明の説明および請求の範囲における第1、第2などの用語は、同様の構成要件を区別するために使用され、また、時間的に、空間的に、順序付け（ランク）で、または任意の他の方法で、必ずしもシーケンス（連続するもの）を説明するために使用されるわけではない。
そのように使用される用語は、適切な状況下で交換可能であり、本明細書で説明される本発明の実施形態は、本明細書で説明他図示される以外のシーケンスで実施されることを理解されたい。
さらに、明細書および請求の範囲における上部、下部などの用語は、説明するために使用され、必ずしも相対的な位置を説明するために使用されるわけではない。そのように使用される用語は、適切な状況下で交換可能であり、本明細書で説明される本発明の実施形態は、本明細書で説明または図示される以外の他の向きで実施されることを理解されたい。
【００３８】
特許請求の範囲で使用される「具備する、備える、含む」という用語は、その後に列挙される手段に限定されるものとして解釈されるべきではなく、他の構成要件またはステップを除外するものではない。したがって、この用語は、述べられる特徴、整数、言及されるようなステップまたは構成要件の存在を指定するものとして解釈されるべきであるが、1つ以上の他の特徴、整数、ステップまたは構成要件、もしくは、それらのグループの存在または追加を除外するものではないことに留意されたい。
したがって、「手段AおよびBを備える装置」という語句の範囲は、構成要件AおよびBのみからなる装置に限定されるべきではなく、本発明に関する装置の関連する構成要件のみがAおよびBであることを意味する。
【００３９】
本明細書全体を通して「一実施形態」とは、実施形態に関連して説明された特定の特徴、構造、または特性が本発明の少なくとも一実施形態に含まれることを意味し、したがって、本明細書全体を通して様々な場所に「一実施形態において」という語句が現れることは、必ずしもすべてが同じ実施形態を指すわけではなく、そうであってもよい。
さらに、特定の特徴、構造、または特性は、1つ以上の実施形態において、本開示から当業者には明らかであるように、任意の適切な方法で組み合わせることができる。
【００４０】
同様に、本発明の例示的な実施形態の説明における本発明の様々な特徴は、本開示を合理化し、様々な発明の態様のうちの1つ以上の理解を助けるために、単一の実施形態、図、またはそれらの説明において共にグループ化されることがあることを理解されたい。
しかし、この開示の方法は、特許請求される本発明が各請求の範囲に明示的に列挙されるよりも多くの特徴を必要とするという意図を反映するものとして解釈されるべきではない。むしろ、以下の特許請求の範囲が表すように、決して先に開示した単一の実施形態のすべての特徴に発明的要素が存在するわけではない。したがって、詳細な説明に続く特許請求の範囲は、この詳細な説明に明確に組み込まれ、各特許請求の範囲は、それ自体が本発明の別個の実施形態として存在する。
【００４１】
さらに、本明細書で説明されるいくつかの実施形態は、他の実施形態に含まれるが他の特徴ではないいくつかの実施形態を含むが、異なる実施形態の特徴の組合せは、当業者によって理解されるように、本発明の範囲内にあることを意味し、異なる実施形態を構成する。
例えば、以下の特許請求の範囲では、特許請求の範囲に記載された実施形態のいずれも、任意の組み合わせで使用することができる。
【００４２】
本明細書で提供される説明では、多数の具体的な詳細が記載される。しかし、本発明の実施例を、こうした特定の詳細なしで実施し得るということが理解される。他の例では、この説明の理解を不明瞭にしないために、周知の方法、構造、および技術は、詳細に示されていない。
【００４３】
例として、本発明の実施形態による画像処理が図示されるコンテキストは、例示的な手術室および撮像システム(この例では内視鏡システム)の図示によって示される。これは、本発明の実施形態のコンテキストを例示することによってのみ与えられるが、これらの実施形態は、他のタイプの手術室および他のタイプの撮像システムにも適用可能であることが明らかである。
図1は、従来の手術室システムに適用される手術状態の一例を示す図である。天井カメラ5187および手術野カメラ5189は、患者ベッド5183上の患者5185の罹患領域に対して処置を行う外科医(医師)5181の手、および、手術室全体を撮像することができるように、手術室の天井に提供される。
天井カメラ5187および手術野カメラ5189は、調整機能(倍率、焦点距離など)を含んでもよい。照明5191は、手術室の天井に設けられ、少なくとも外科医5181の手に照射する。照明5191は、照射光量、照射光の波長(カラー)、光の照射方向などを適宜調整することができるように構成されていてもよい。
【００４４】
内視鏡手術システム5113、患者ベッド5183、天井カメラ5187、手術野カメラ5189、および照明5191は例えば、オーディオビジュアルコントローラおよび手術室制御部を介して、互いに協働するように接続することができる。手術室には集中操作パネル5111を設けることができ、ユーザは、集中操作パネル5111を介して手術室に存在する装置を適切に操作することができる。
【００４５】
さらに図1を参照して、内視鏡手術システム5113の構成を詳細に説明する。内視鏡手術システム5113は、内視鏡5115と、他の手術ツール5131と、内視鏡5115をその上に支持する支持アーム装置5141と、内視鏡手術のための様々な装置が取り付けられるカート5151とを含む。
【００４６】
内視鏡手術では、腹壁を切開して開腹する代わりに、トロカール5139a〜5139dと呼ばれる複数の管状開口装置を用いて腹壁を穿刺することができる。そして、内視鏡5115の鏡筒5117および他の手術器具5131を、トロカール5139a〜5139dを介して患者5185の体腔内に挿入する。
図示の例では、他の手術器具5131として、気腹チューブ5133、エネルギ処置具5135(高周波電流または超音波振動によって例えば血管を切開、剥離、封止するためのもの)、および鉗子5137が、患者5185の体腔内に挿入されている。
しかしながら、図示された外科用ツール5131は単なる例である。例えば、一対のピンセットまたは開創器のような、内視鏡手術において一般的に使用される種々の外科用ツールが使用され得る。
【００４７】
内視鏡5115によって撮像された患者5185の体腔内の手術領域の画像は、1つ以上のディスプレイ装置5155上に表示することができる。気腹装置5165は、内視鏡5115の視野を確保し、外科医のための作業空間を確保するために、気腹チューブ5133を通して患者5185の体腔内にガスを供給して体腔を膨張させるために使用することができる。
外科医5181は、表示装置5155に表示された手術部位の画像を見ながら、エネルギ処置具5135や鉗子5137を用いて、例えば患部の切除の処置を行うことができる。
【００４８】
内視鏡5115は、患者5185の体腔内に挿入される先端部から所定の長さの領域を有する鏡筒5117と、鏡筒5117の近位端に接続されたカメラヘッド5119とを含むことができる。図1の内視鏡5115は、ハードタイプの鏡筒5117を有するハードミラーとして描かれているが、内視鏡5115は、ソフトタイプの鏡筒5117を有するソフトミラーとして構成されていてもよい。
【００４９】
鏡筒5117の先端には、対物レンズが嵌め込まれる開口部が設けられている。内視鏡5115には光源装置5157が接続されており、光源装置5157で発生した光は、鏡筒5117の内部に延在するライトガイドによって鏡筒5117の先端に導入され、対物レンズを介して患者5185の体腔内の観察対象に照射される。内視鏡5115は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡であってもよいし、側面鏡であってもよい。
【００５０】
(カメラヘッドとCCU)
カメラヘッド5119の内部には、光学系および撮像素子が設けられ、観察対象からの反射光(観察光)が光学系によって撮像素子上に集光される。観測光を撮像素子で光電変換して、観測光に応じた電気信号、すなわち観測画像に応じた画像信号を生成する。画像信号は、RAWデータとしてカメラ制御部(CCU)5153に送信することができる。
カメラヘッド5119は、拡大率および焦点距離を調整するために、カメラヘッド5119の光学系を適切に駆動するために、その中に組み込まれた機能を有してもよい。
【００５１】
CCU 5153はCPU(central processing unit)、GPU(graphics processing unit)等を含み、内視鏡5115および／またはディスプレイ装置5155の動作を統括的に制御する。例えば、CCU 5153は、カメラヘッド5119から受信した画像信号に対して、例えば進行工程(デモ処理)の画像信号に基づいて画像を表示するための各種画像処理を行う。CCU 5153は、画像処理が行われた画像信号をディスプレイ装置5155に提供する。CCU 5153は、視聴覚制御部に接続され、画像処理が実行された画像信号を提供してもよい。
【００５２】
さらに、CCU 5153はカメラヘッド5119の駆動を制御するために、カメラヘッド5119に制御信号を送信するための通信ユニットを含んでもよい。制御信号には、例えば、撮像画像のフレームレートを指定する情報、撮像時のEV値を指定する情報、撮像画像の倍率や焦点を指定する情報など、撮像条件に関する情報が含まれていてもよい。
さらに、カメラヘッド5119は、CCU 5153からカメラヘッド5119の駆動を制御するための制御信号を受信するための通信部を含んでもよい。この通信部は、受信された制御信号をカメラヘッド制御部5129に供給する。
【００５３】
フレームレート、EV値、拡大率または焦点などの撮像条件は、取得された画像信号に基づいて、CCU 5153によって(例えば、その制御部5177によって)自動的に設定され得ることに留意されたい。すなわち、AE(auto exposure)機能、AF(auto focus)機能、AWB(auto white balance)機能を内視鏡5115に組み込むことができる。
内視鏡とは別に、他のタイプの画像を適用することもできる。典型的には、手術室には複数の画像データキャプチャ装置および複数の画像ディスプレイ装置が存在する。これらは通常、オーディオビジュアルルーティングコントローラで一元的に管理される。このようなコントローラの典型的なユーザインターフェースでは、各ビデオキャプチャ装置および各ビデオディスプレイ装置を表すアイコンが存在する。
ビデオルーティングを実行するために、ユーザは、どのアイコンがどの装置を表すかを知る必要がある。さらに、医療スタッフによる画像データ、例えばビデオデータの適切な使用に影響を及ぼす可能性があるので、ビデオキャプチャ装置とビデオディスプレイ装置との間の相対的な関係も重要である。
【００５４】
第1の態様では、本発明は、手術室において入力/出力画像データをルーティングするためのオーディオビジュアル制御部に関する。上述したように、典型的には、複数の撮像キャプチャ装置および撮像ディスプレイ装置、例えばモニタのようなビデオキャプチャ装置およびビデオディスプレイ装置が存在する。
そのコントローラは、典型的には画像データ、例えば、ビデオデータが適切なモニタで表示されるように、キャプチャされた画像データのルーティングの制御を可能にする。いくつかの実施形態では、コントローラは、画像データキャプチャ装置から外科用画像データを受信するための画像データ入力ポートを備えてもよく、その結果、このデータは、コントローラのユーザインターフェース上に表示され得る。
本発明の実施形態によれば、コントローラは、少なくとも1つの画像データキャプチャ装置および少なくとも1つの出力モニタの向きに関する向き情報を受信するように構成され、コントローラは、向き情報に応じて表示される外科用画像データの向きまたは位置を調整するように構成される。
適切な向きで表示することにより、よりユーザフレンドリなシステムを提供することができる。表示される手術画像データは、コントローラを使用して、誤った解釈を回避するように表示することができる。この調整は、方位情報に応じて、表示される外科用画像データの向きまたは位置の自動調整であってもよい。
いくつかの実施形態では、表示される外科用画像データの向きまたは位置を調整することは、画像データキャプチャ装置および出力モニタの向きが所定の範囲外である場合に、表示される外科用画像データの向きまたは位置を調整することを含んでもよい。向き情報に応じて、表示される外科用画像データの向きまたは位置を調整することは、外科用画像データを反転または回転して表示させることを含んでもよい。
【００５５】
オーディオビジュアルコントローラは、典型的には所与のモニタに表示される撮像情報を、その出力モニタにルーティングする機能を実行することができる。画像データと、それが表示されるべき出力モニタとの新しいイメージングの組み合わせがアナウンスされると、コントローラは、上記の少なくとも1つの出力モニタ上に画像データを出力するために、ネットワーク構成を調整する。
いくつかの実施形態では、適切な画像データが適切な出力モニタにルーティングされるように、画像データのルーティングを構成し、必要に応じて再構成するようにプログラムされる。
【００５６】
また、オーディオビジュアルコントローラは、追加の機能、例えば、モニタを容易に識別するための機能、および/または手術室内の異なるモニタのレイアウトを表示するための機能を提供してもよい。
これらのアイデアは、オーディオビジュアルコントローラにおいて組み合わせることができるが、本発明の実施形態は、この機能のみに他の機能を提供するオーディオビジュアルコントローラにも関し、必ずしも、画像キャプチャ装置と画像ディスプレイ装置との間の向き関係に応じて、表示される画像を方向付ける機能を提供するとは限らない。
【００５７】
したがって、オーディオビジュアルコントローラは、いくつかの実施形態では手術室内の複数のモニタを制御するように適合されてもよい。これは、モニタから受信した位置情報に基づいて、複数のモニタおよびコントローラの少なくとも位置を示す手術室のレイアウトを表示するためのユーザインターフェースを提供することができる。
後者の結果、典型的には多数のモニタの概観が改善される。位置情報は、モニタからのネットワーク接続情報に基づいて決定されてもよい。モニタの位置が変わると、モニタからのネットワーク接続情報が更新され、レイアウトが自動的に更新されてもよい。
いくつかの実施形態では、ユーザインターフェースは、一方では、異なるモニタまたはそれらの位置に関する表示と、他方では、手術室内のネットワークにおけるモニタの接続に関する情報とを含む概観を表示するように適合される。本発明の実施形態の利点は、異なるモニタが容易に区別可能であることである。後者は、特にモニタがしばしば同様の外観を有するので、有利である。
【００５８】
さらに、ユーザインターフェースは、一方では異なるモニタまたはそれらの位置に関する表示を含む概観と、他方ではそれぞれのモニタに表示される画像データとを表示するように適合されてもよい。これは、ユーザインターフェース上にアイコンを表示し、また、共通の視覚的要素、例えば、同一色の表示を用いてデータを表示することによって実行されてもよい。
【００５９】
また、コントローラは、ユーザが概観における１つのモニタを選択すると、そのモニタ上の表示によってモニタを識別するようにプログラムされてもよい。これは、ネットワーク内の新しいモニタを起動したときに、新しいモニタを概観に追加するように適応されてもよい。さらなる特徴は、例に示したものになる。
【００６０】
本発明は一態様では、上述のコントローラに対応するユーザインターフェースにも関する。
【００６１】
本発明は一態様では、上述のオーディオビジュアルコントローラを備える手術室にも関する。
【００６２】
例示として、本発明の実施形態はこれに限定されず、いくつかの例が以下に示され、本発明の実施形態の規格および任意の特徴を例示する。第1の例では、手術室内のモニタの容易な検出を可能にするユーザインターフェースの図が与えられる。後者は、多くのモニタが手術室に存在する場合に特に適している。
この例では、ユーザインターフェース上のアイコンと実際のモニタとの間のカラーマッチングが使用される。図2は、ユーザインターフェースの一例と、カラーマッチングがどのように使用されるかという事実を示す。図3には、可能な手順が示されている。
最初のステップでは、ユーザがビデオを切り替えたい場合、ユーザは「モニタ検出ボタン」を押す。モニタ検出ボタンのアクティブ化に続いて、2番目のステップでは、システムは、ユーザインターフェース上の各アイコンにカラーフレームまたは何らかのカラーマークを付けて、各モニタを表示する。
したがって、ユーザは、第3のステップにおいて、モニタが容易に識別可能であるので、各モニタに表示される映像を容易に切り替えることができる。ユーザは例えば、いくつかの実施形態では、ユーザがもはや容易な識別を必要としない場合、モニタ検出ボタンを再び押すことによって、モニタ上のカラーフレームを無効にすることができる。
モニタがネットワークに含まれるときに、ユーザインターフェースは、モニタを自動的に表示するように構成されるので、ユーザがモバイルカートモニタを接続する場合に、このユーザインターフェースは、特に適している。
【００６３】
基本的なプロセスを図4および図5に示す。図4には、構成の模式図が示されている。
ユーザインターフェースを有するコントローラは、異なるIPCを示しており、この例では、一方ではモニタであり、他方ではビデオキャプチャ手段である。異なるIPC要素は、典型的にはネットワークスイッチを介して制御されるネットワークを介して相互接続される。
ネットワークスイッチは典型的にはサーバと共に、手術室の外部、すなわちサーバ室内に配置される。サーバは、典型的には異なるモニタを特定の視覚的要素、例えば、各モニタ専用の特定の色とリンクするように構成され、共通の視覚的要素(例えば、色)を使用することによって、ユーザインターフェース上のアイコンとモニタとを容易にリンクできるようになっている。
【００６４】
図5には、使用可能な基本的なプロセスの一例が示されている。
最初のステップでは、(例えばモニタからの)IPCがネットワークに接続されると、IPCは、固有のIDを含むアナウンスメッセージをサーバに送信する。2番目のステップでは、サーバは、このIPCを表すアイコンをユーザインターフェースに表示する。また、モニタ検出機能で使用する色が、割り当てられる。
その結果、サーバは、この情報を例えばテーブルに保持することができる。その後、ユーザがモニタ検出ボタンを押すと、サーバは、ユーザインターフェースを更新し、各アイコンにカラーバーを表示する。また、サーバは、カラーバー画像を作成してIPCに送信するので、モニタに表示することができる。
後者は例えば、カメラが接続されているIPCから受信した画像にカラーバーの画像を重ねてモニタに出力することによって、実行される。
【００６５】
第2の例では、手術室において、モニタに対応する異なるIPC要素のレイアウトを提供するユーザインターフェースが示されている。図6は、3つのモニタが、ネットワークに接続された手術室のレイアウトを示す。
中央の画像には、接続されたモニタの描写が示されており、それらの相対的な位置が示されている。下の図では、ネットワーク接続を介した3つの構成要件の接続が示されている。図7は、キャプチャされ、リスト化された情報の2つのテーブルを示す。
【００６６】
図8は、実施可能な基本的なプロセスの一例を示す。
第1のステップでは、実際の手術室におけるネットワーク接続の位置に従って、例えば図7のテーブル1に示すように、接続位置データが設定される。IPCがネットワークに接続されると、第2のステップにおいて、IPCは、固有のIDおよびネットワーク接続情報を含むアナウンスメッセージをサーバに送信する。その結果、サーバは図7のテーブル2に示すように、この情報を保持することができる。
第3のステップでは、サーバは、IPC接続情報を参照し、ユーザインターフェースの対応する座標にIPCアイコンを表示する。サーバは、各IPCのアイコン画像を保持することもできる。この場合、ユーザは、例えば実際の写真のような適切な画像を設定することさえできる。
【００６７】
以下の番号付けされた段落は、本技術のさらなる例示的な態様および特徴を提供する。
（１）手術室において入力／出力画像データをルーティングするためのオーディオビジュアルコントローラであって、
前記オーディオビジュアルコントローラは、少なくとも1つの画像データキャプチャ装置および少なくとも1つの出力モニタの向きに関する向き情報を受信するように構成され、
前記オーディオビジュアルコントローラは、前記向き情報に応じて、表示される外科用画像データの向きまたは位置を調整するように構成される
オーディオビジュアルコントローラ。
（２）（１）に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記少なくとも1つの画像データキャプチャ装置および前記少なくとも1つの出力モニタの位置情報を受信するように構成され、
前記オーディオビジュアルコントローラは、前記向き情報および前記位置情報に応じて、表示される外科用画像データの向きおよび位置を調整するように構成される
オーディオビジュアルコントローラ。
（３）（１）に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記オーディオビジュアルコントローラは、前記向き情報に応じて、表示される外科用画像データの向きまたは位置の自動調整を含む
オーディオビジュアルコントローラ。
（４）（１）から（３）のいずれか１つに記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
表示される外科用画像データの向きまたは位置を調整することは、前記画像データキャプチャ装置および前記出力モニタの向きが所定の範囲外である場合に、表示される外科用画像データの向きまたは位置を調整することを含む
オーディオビジュアルコントローラ。
（５）（１）から（４）のいずれか１つに記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記向き情報に応じて、表示される外科用画像データの向きまたは位置を調整することは、表示される外科用画像データを反転または回転させることを含む
オーディオビジュアルコントローラ。
（６）（１）から（５）のいずれか１つに記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記オーディオビジュアルコントローラは、前記画像データキャプチャ装置と、前記画像データキャプチャ装置の画像データが表示される前記少なくとも1つの出力モニタとの新たな選択を取得し、
前記少なくとも1つの出力モニタ上に画像データを出力するために、ネットワーク構成を調整するように構成される
オーディオビジュアルコントローラ。
（７）（１）から（６）のいずれか１つに記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記オーディオビジュアルコントローラは、手術室内の複数のモニタを制御するように適合され、
前記オーディオビジュアルコントローラは、前記複数のモニタから受信した位置情報に基づいて、前記複数のモニタおよび前記オーディオビジュアルコントローラの少なくとも向きまたは位置を示す手術室のレイアウトを表示するためのユーザインターフェースを提供する
オーディオビジュアルコントローラ。
（８）（７）に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記位置情報は、前記複数のモニタからのネットワーク接続情報に基づいて決定される
オーディオビジュアルコントローラ。
（９）（８）に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
１つのモニタの位置が変わると、そのモニタからのネットワーク接続情報が更新され、レイアウトが自動的に更新される
オーディオビジュアルコントローラ。
（１０）（７）から（９）のいずれか１つに記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記ユーザインターフェースは、一方では異なるモニタまたはそれらの位置に関する表示と、他方では手術室内のネットワークにおけるモニタの接続に関する情報とを含む概観を表示するように適合される
オーディオビジュアルコントローラ。
（１１）（１０）に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記ユーザインターフェースは、一方では異なるモニタまたはそれらの位置に関する表示と、他方ではそれぞれのモニタに表示される画像データとを含む概観を表示するように、さらに適合される
オーディオビジュアルコントローラ。
（１２）（１０）または（１１）に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
異なるモニタに関する表示または概観におけるそれらの位置、および異なるモニタに表示される画像は、共通の視覚的要素で示される
オーディオビジュアルコントローラ。
（１３）（１２）に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記共通の視覚的要素は、同一色の表示である
オーディオビジュアルコントローラ。
（１４）（１２）または（１３）に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記オーディオビジュアルコントローラは、ユーザによって概観内の１つのモニタが選択されると、そのモニタ上の表示によってモニタを識別するようにプログラムされる
オーディオビジュアルコントローラ。
（１５）（１０）から（１４）のいずれか１つに記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記オーディオビジュアルコントローラは、ネットワーク内の新しいモニタを起動したときに、新しいモニタを概観に追加するように適合される
オーディオビジュアルコントローラ。
（１６）（１）から（１５）のいずれか１つに記載のオーディオビジュアルコントローラを備えた
手術室。
（１７）手術室において入力／出力画像データをルーティングするためのオーディオビジュアルコントローラであって、
前記オーディオビジュアルコントローラは、手術室において複数のモニタを制御するように適合され、
前記オーディオビジュアルコントローラは、前記複数のモニタから受信した位置情報に基づいて、前記複数のモニタおよび前記オーディオビジュアルコントローラの少なくとも位置を示す手術室のレイアウトを表示するためのユーザインターフェースを提供する
オーディオビジュアルコントローラ。
（１８）（１７）に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記位置情報は、前記複数のモニタからのネットワーク接続情報に基づいて決定される
オーディオビジュアルコントローラ。
（１９）（１８）に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
モニタの位置が変わると、そのモニタからのネットワーク接続情報が更新され、レイアウトが自動的に更新される
オーディオビジュアルコントローラ。
（２０）（１７）から（１９）のいずれか１つに記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記ユーザインターフェースは、一方では異なるモニタまたはそれらの位置に関する表示と、他方では手術室内のネットワークにおけるモニタの接続に関する情報とを含む概観を表示するように適合される
オーディオビジュアルコントローラ。
（２１）（２０）に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記ユーザインターフェースは、一方では異なるモニタまたはそれらの位置に関する表示と、他方ではそれぞれのモニタに表示される画像データとを含む概観を表示するように、さらに適合される
オーディオビジュアルコントローラ。
（２２）（２０）または（２１）に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
異なるモニタに関する表示または概観におけるそれらの位置、および異なるモニタ上に表示される画像は、共通の視覚的要素を用いて示される
オーディオビジュアルコントローラ。
（２３）（２２）に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記共通の視覚的要素は、同一色の表示である
オーディオビジュアルコントローラ。
（２４）（２２）または（２３）に記載のオーディオビジュアルコントローラであって、
前記オーディオビジュアルコントローラは、ユーザによって前記ユーザインターフェース上の概観内のモニタが選択されると、そのモニタ上の表示によってモニタを識別するようにプログラムされる
オーディオビジュアルコントローラ。
（２５）（１７）から（２４）のいずれか１つに記載のオーディオビジュアルコントローラを具備する
手術室。
【図１】
2021531120.tif 000003
【図２】
2021531120.tif 000004
【図３】
2021531120.tif 000005
【図４】
2021531120.tif 000006
【図５】
2021531120.tif 000007
【図６】
2021531120.tif 000008
【図７】
2021531120.tif 000009
【図８】
2021531120.tif 000010
【国際調査報告】
2021531120.tif 000011
2021531120.tif 000012
2021531120.tif 000013
2021531120.tif 000014