(57)【要約】  本発明は、好ましくは患者を照射するための放射線アセンブリを含む放射線設備に、より具体的には、患者のための放射線療法のための新規で高効率な方法および装置に関する。放射線アセンブリは、放射線装置およびこの放射線装置が取り付けられる可動放射線装置ガントリーを含む。放射線装置は、加速器および患者を照射するためのプロジェクタを含む。実施形態において、放射線アセンブリは複数の患者準備室に対して可動である。
2021532908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線アセンブリ(2)、好ましくは陽子放射アセンブリ(2)であって、
-  放射線装置(3)、好ましくは陽子放射治療装置(3)であって、前記治療装置(3)は、加速器(4)、好ましくは陽子加速器(4)、および放射線プロジェクタ(5)を含む、放射線装置(3)と、
-  放射線装置ガントリー(6)であって、前記ガントリー(6)は前記加速器(4)および前記プロジェクタ(5)を可動に支持して、前記加速器(4)および前記プロジェクタ(5)が水平患者治療軸(12)を中心に一致して回転することができるようにする、放射線装置ガントリー(6)と、
を含み、
前記ガントリー(6)は、第1の端部(7)と第2の反対側の端部(8)との間に延在する円筒状治療空間(14)を画定する前記放射線装置(3)の移動範囲を提供し、前記円筒状治療空間(14)は、その中心で前記患者治療軸(12)を有し、
前記ガントリー(6)は、前記治療装置(3)を可動に支持する第1のスルーベアリング(9)および第2のスルーベアリング(10)を含み、これらのスルーベアリング(9、10)はそれぞれ、前記患者治療軸(12)と位置を合わせた中心回転軸(11)を有し、
前記第1のスルーベアリング(9)は、患者を前記治療空間(14)内および外へ移動させるための治療空間(14)入口ポート(18)を画定する中央開口を有する、
放射線アセンブリ(2)。
【請求項２】
前記ガントリー(6)は、前記治療空間(14)を少なくとも部分的に囲む、好ましくは円筒形の治療ハウジング(13)を含み、前記治療ハウジング(13)は、両端で前記第1のスルーベアリング(9)および前記第2のスルーベアリング(10)によって支持され、前記治療装置(3)は、前記治療軸(12)を中心に前記治療ハウジング(13)を回転させることによって、前記治療装置(3)が前記治療軸(12)を中心に回転するように、前記治療ハウジング(13)に取り付けられている、請求項1に記載の放射線アセンブリ(2)。
【請求項３】
前記ガントリー(6)は、前記(好ましくは円筒状の)治療ハウジング(13)の内側に配置された、治療床(15)、任意選択で治療チャンバを含み、前記治療床(15)は、前記治療床(15)、任意選択で前記治療チャンバの床が前記治療ハウジング(13)とともに回転しないように、好ましくは2つ以上のスルーベアリング(9、10)によって、前記治療ハウジング(13)に対して可動に支持され、すなわち前記外側の治療ハウジング(13)が前記治療軸(12)を中心に回転している間、前記治療床(15)は水平に保たれ、
好ましくは、前記床(15)は2つの部分の床であり、前記床(15)の第1の部分および前記床(15)の第2の部分はプロジェクタ通路によって分離され、前記床(15)の上または上方で支持されている患者の下方で前記プロジェクタ(5)が回転すること、および前記治療軸(12)を中心に、したがって前記床(15)を中心に、前記治療装置(3)、より具体的には前記治療ハウジング(13)を回転させながら前記プロジェクタ(5)通路を通って前記プロジェクタが移動することが可能になる、請求項2に記載の放射線アセンブリ(2)。
【請求項４】
前記治療装置(3)はさらに、前記患者治療軸(12)に垂直な方向に、すなわち前記患者治療軸(12)に向かって、およびこれから離れて移動することができるように支持されている、請求項1から3の1つまたは複数に記載の放射線アセンブリ(2)。
【請求項５】
前記治療装置(3)はさらに、前記患者治療軸(12)に垂直に延在する軸に対して枢動することができるように支持されている、請求項1から4の1つまたは複数に記載の放射線アセンブリ(2)。
【請求項６】
前記治療空間入口ポート(18)は、人が前記入口ポート(18)を通って前記治療空間(14)内および外へ歩くのに十分な大きさであり、たとえば少なくとも2.5メートルの歩行高さを有する、請求項1から5の1つまたは複数に記載の放射線アセンブリ(2)。
【請求項７】
前記治療空間(14)は、横たわっている患者を前記患者治療軸(12)に垂直に前記治療空間(14)で支持するのに十分な大きさである、請求項1から6の1つまたは複数に記載の放射線アセンブリ(2)。
【請求項８】
前記第2のスルーベアリング(10)は、患者を前記治療空間(14)内および外へ移動させるための第2の治療空間入口ポート(18)を画定する中央開口を有する、請求項1から7の1つまたは複数に記載の放射線アセンブリ(2)。
【請求項９】
前記ガントリー(6)はさらに治療装置(3)カウンターウェイト(16)を支持し、前記カウンターウェイト(16)は好ましくは、前記治療装置(3)と同様の重量を有し、前記治療装置(3)カウンターウェイト(16)は、前記治療軸(12)に対して、前記治療装置(3)と正反対に支持されている、請求項1から8の1つまたは複数に記載の放射線アセンブリ(2)。
【請求項１０】
前記カウンターウェイト(16)は、第2の治療装置、たとえば医療画像装置である、請求項9に記載の放射線アセンブリ(2)。
【請求項１１】
前記放射線アセンブリ(2)は、患者を支持するため、および好ましくは前記放射線装置(3)に対して、特に前記放射線装置(3)の前記プロジェクタ(5)に対して、前記患者を配置するための少なくとも1つの患者支持体(23)、好ましくは患者支持テーブル(24)をさらに含む、請求項1から10の1つまたは複数に記載の放射線アセンブリ(2)。
【請求項１２】
前記患者支持体(23)は、前記患者を前記治療空間(14)の外側で前記支持体(23)上に配置および好ましくは固定し、続いて前記治療空間(14)内へ移動させて前記治療装置(3)の前記プロジェクタ(5)に対して配置することができるように、前記患者を前記患者治療装置(3)内および外へ移動させるように構成されている、請求項11に記載の放射線アセンブリ(2)。
【請求項１３】
前記患者支持体(23)は拡張可能テーブルであり、前記テーブルは、
-  患者を支持するためのテーブルトップ(24)と、
-  前記テーブルを支持面に取り付けるためのベース(25)と、
-  患者支持体(23)を支持した状態で前記テーブルトップ(24)を前記ベース(25)に対して移動させるように構成された可動アームと、
を含み、
前記ベース(25)は前記治療空間(14)の外側に取り付けられるものであり、前記可動アーム(26)は、前記治療空間(14)入口ポート(18)を通して前記テーブルトップ(24)を前記治療空間(14)内へ移動させて前記治療装置(3)の前記プロジェクタ(5)と位置を合わせるように、そして好ましくは前記治療装置(3)の前記プロジェクタ(5)に対して少なくとも2つの方向において前記治療空間(14)に前記テーブルトップ(24)を配置するように構成されている、
請求項11または12に記載の放射線アセンブリ(2)。
【請求項１４】
放射線設備(1)であって、
-  請求項1から13の1つまたは複数に記載の放射線アセンブリ(2)と、
-  それぞれが治療のために患者を準備するための、好ましくは患者支持体(23)上の治療位置に患者を配置するための複数の患者準備室(17)であって、前記準備室(17)にはそれぞれ患者移送ポート(18)が設けられている、複数の患者準備室(17)と、
-  前記複数の患者準備室(17)のそれぞれに対して治療位置に前記ガントリーを配置するように構成されたガントリーマニピュレータ(19)であって、前記治療位置において、前記ガントリー(6)の前記治療空間(14)入口ポート(18)は、前記患者準備室(17)の1つの前記患者移送開口(18)と位置を合わせて、前記準備室(17)の前記1つから前記治療空間(14)内への患者の直接移送を可能にする、ガントリーマニピュレータ(19)と、
を含む、放射線設備(1)。
【請求項１５】
前記準備室(17)には、前記ガントリーを前記準備室(17)に対して所定の位置に固定するためのドッキングステーションが設けられている、請求項14に記載の放射線設備(1)。
【請求項１６】
前記ガントリーマニピュレータ(19)は、複数の積み重ねられた準備室に対して前記ガントリー(6)を持ち上げるための油圧シリンダを含む、請求項14または15に記載の放射線設備(1)。
【請求項１７】
前記ガントリーマニピュレータ(19)は、
-  ガントリートラック(20)であって、前記複数の準備室(17)に沿って延在する、ガントリートラック(20)と、
-  前記複数の準備室(17)に沿って輸送トラック(22)上で前記ガントリー(6)を輸送するためのガントリーキャリッジ(21)と、
-  前記ガントリートラック(20)に沿って前記ガントリーキャリッジ(21)を移動させるためのドライブ(27)と、
を含み、
前記ガントリーキャリッジ(21)は、長手方向軸に沿って延在するキャリッジ本体を有し、前記長手方向軸は、第1の端部(7)と反対側の第2の端部(8)との間に延在し、前記患者治療軸(12)は、前記支持キャリッジの前記長手方向軸に平行に延在し、
前記キャリッジ(21)は各端部で前記ガントリートラック(20)によって導かれる、
請求項14または15に記載の放射線設備(1)。
【請求項１８】
前記ガントリー(6)、好ましくは前記ガントリー(6)の治療ハウジング(13)は、好ましくは前記第1のベアリング(9)および前記第2のベアリング(10)が、たとえばボギーを介して前記トラック(20)のガイドレールに接続されて前記トラック(20)のガイドレール上に支持され、そして前記第1のベアリング(9)および前記第2のベアリング(10)が、前記ガントリー(6)の回転可能な支持部分、好ましくは前記治療ハウジング(13)のみによって互いに接続されるように、前記キャリッジ本体を形成する、請求項17に記載の放射線設備(1)。
【請求項１９】
前記円筒状治療空間(14)の前記第1の端部(7)および前記反対側の第2の端部(8)は、それぞれ前記キャリッジ(21)の前記第1の端部(7)および前記第2の端部(8)に配置されている、請求項17または18に記載の放射線設備(1)。
【請求項２０】
前記治療装置(3)は、前記患者治療軸(12)の下方の位置で回転すると、前記ガントリートラック(20)の下方に延在する、請求項17から19の1つまたは複数に記載の放射線設備(1)。
【請求項２１】
前記ガントリートラック(20)は、輸送トラック(22)、好ましくは水平輸送トラック(22)であり、前記輸送トラック(22)は前記複数の準備室(17)に沿って延在し、前記複数の準備室(17)は、好ましくはその患者移送ポート(18)が水平に並んだ状態で、前記輸送トラック(22)に沿って、互いに隣接して配置され、
前記ガントリーキャリッジ(21)は、前記輸送トラック(22)および前記複数の準備室(17)に沿って水平方向に前記ガントリー(6)を移動させるため、前記輸送トラック(22)によって支持されている、
請求項17から20の1つまたは複数に記載の放射線設備(1)。
【請求項２２】
前記輸送トラック(22)は2つのガイドレールを含み、前記ガントリーキャリッジ(21)は各端部で前記2つのガイドレールの1つによって支持されている、請求項21に記載の放射線設備(1)。
【請求項２３】
前記ガントリートラック(20)は円形輸送トラック(22)であり、前記輸送トラック(22)は前記複数の準備室(17)に沿って延在し、前記複数の準備室(17)は前記円形輸送トラック(22)の中心の周りに設置されている、請求項21または22に記載の放射線設備(1)。
【請求項２４】
前記輸送トラック(22)は2つの同心円形ガイドレールを含み、前記ガントリーキャリッジ(21)は各端部で前記2つのガイドレールの1つによって支持されている、請求項23に記載の放射線設備(1)。
【請求項２５】
前記円筒状治療空間(14)は各端部に入口ポート(18)を有し、前記ガントリートラック(20)の両側に準備室(17)が設けられ、前記ガントリートラック(20)および前記ガントリーキャリッジ(21)は、前記キャリッジ(21)が前記治療空間(14)を、一端が第1の患者準備室(17)に対して治療位置にある状態で支持するとき、前記治療空間(14)の反対側の端部が第2の患者準備室(17)に対して治療位置に支持されるような寸法になっている、請求項21から24の1つまたは複数に記載の放射線設備(1)。
【請求項２６】
前記複数の準備室(17)は、前記患者移送ポート(18)が前記円形輸送トラック(22)の中心に面する状態で設置され、前記輸送トラック(22)は円形円周状ガイドレールを含み、前記ガントリーキャリッジ(21)は各端部で前記円周状ガイドレールによって支持されている、請求項21に記載の放射線設備(1)。
【請求項２７】
前記治療空間(14)は各端部に入口ポート(18)を有し、前記ガントリートラック(20)および前記ガントリーキャリッジ(21)は、前記キャリッジ(21)が前記治療空間(14)を、一端が第1の患者準備室(17)に対して治療位置にある状態で支持するとき、前記治療空間(14)の反対側の端部が第2の患者準備室(17)に対して治療位置に支持されるような寸法になっている、請求項26に記載の放射線設備(1)。
【請求項２８】
前記ガントリートラック(20)は、リフトトラック(28)、好ましくは鉛直リフトトラック(28)であり、前記リフトトラック(28)は前記複数の準備室(17)に沿って延在し、前記複数の準備室(17)は、好ましくはその患者移送ポート(18)が鉛直に並んだ状態で、前記リフトトラック(28)に沿って、互いに積み重ねられ、
前記ガントリーキャリッジ(21)は、前記リフトトラック(28)および前記複数の準備室(17)に沿って鉛直方向に前記ガントリー(6)を移動させるため、前記リフトトラック(28)によって導かれ、
前記リフトトラック(28)は4つのガイドレールを含み、前記ガントリーキャリッジ(21)は各端部で2つ、前記治療軸(12)の各側で1つのガイドレールと結合されている、
請求項17から20の1つまたは複数に記載の放射線設備(1)。
【請求項２９】
前記マニピュレータ(19)は、前記放射線アセンブリ(2)の重量のバランスをとる少なくとも1つのガントリーカウンターウェイトを含み、前記ガントリー(6)は好ましくは治療装置カウンターウェイト(16)を含む、請求項28に記載の放射線設備(1)。
【請求項３０】
前記ガントリートラック(20)は水平輸送トラック(22)および鉛直リフトトラック(28)を含み、一方のトラックは他方のトラックによって可動に支持され、前記ガントリーキャリッジ(21)は前記可動支持トラックと結合されて、一列の準備室、すなわち互いに隣接して配置された、および互いに積み重ねられた複数の準備室(17)に沿った前記ガントリーの移動が可能になる、請求項17から20の1つまたは複数に記載の放射線設備(1)。
【請求項３１】
前記輸送トラック(22)はリフトキャリッジを支持し、前記リフトキャリッジはリフトトラック(28)を含み、前記ガントリーキャリッジ(21)は、鉛直方向に、好ましくは前記輸送トラック(22)に垂直に前記治療装置(3)を移動させるため、前記リフトキャリッジによって導かれる、請求項30に記載の放射線設備(1)。
【請求項３２】
前記マニピュレータは、前記放射線アセンブリ(2)の重量のバランスをとる2つのガントリーカウンターウェイトを含み、前記ガントリー(6)は好ましくは治療装置カウンターウェイト(16)を含み、前記ガントリーカウンターウェイトは前記トラック(20)の両端に設けられている、請求項30または31に記載の放射線設備(1)。
【請求項３３】
前記治療空間(14)は各端部に入口ポート(18)を有し、前記ガントリートラック(20)の両側に準備室(17)が設けられ、前記ガントリートラック(20)および前記ガントリーキャリッジ(21)は、前記キャリッジ(21)が前記治療空間(14)を、一端が第1の患者準備室(17)に対して治療位置にある状態で支持するとき、前記治療空間(14)の反対側の端部が第2の患者準備室(17)に対して治療位置に支持されるような寸法になっている、請求項30から32の1つまたは複数に記載の放射線設備(1)。
【請求項３４】
前記ガントリーマニピュレータ(19)はガントリーハウジングをさらに含み、前記ガントリーハウジングは前記ガントリー(6)を囲み、前記ガントリー(6)とともに移動して、前記治療装置(3)によって放出される放射線を収容するように構成されている、請求項14から33の1つまたは複数に記載の放射線設備(1)。
【請求項３５】
前記ガントリーマニピュレータ(19)にはガントリー保管庫が設けられ、前記ガントリー保管庫は、前記放射線装置によって放出される放射線から周囲を遮蔽するように構成され、前記ガントリーマニピュレータ(19)は、前記放射線アセンブリ、すなわち前記放射線装置ガントリー(6)および前記放射線装置を、前記ガントリー保管庫における保管位置に配置するように構成されている、請求項14から34の1つまたは複数に記載の放射線設備(1)。
【請求項３６】
前記ガントリー保管庫は、片側に入口および出口開口を有し、前記ガントリーマニピュレータには前記開口のためのドアが設けられ、前記ドアは好ましくは前記放射線アセンブリに取り付けられて、前記ガントリーマニピュレータによって前記放射線アセンブリと一致して前記ドアを移動させることができるように、そして前記放射線アセンブリが前記保管位置へ移動すると、前記ガントリー保管庫の前記入口および出口開口を封止する閉鎖位置に前記ドアを移動させるようになっている、請求項34および35に記載の放射線設備(1)。
【請求項３７】
放射線設備(1)であって、
-  請求項1から13の1つまたは複数に記載の放射線アセンブリ(2)と、
-  それぞれが治療のために患者を準備するための、好ましくは患者支持体(23)上の治療位置に患者を配置するための複数の患者準備室(17)であって、前記準備室(17)にはそれぞれ患者移送ポート(18)が設けられている、複数の患者準備室(17)と、
-  前記複数の患者準備室(17)を治療位置に配置するように構成された患者準備室マニピュレータであって、前記治療位置において、前記ガントリー(6)の前記治療空間(14)入口ポート(18)は、前記患者準備室(17)の1つの前記患者移送開口(18)と位置を合わせて、前記準備室(17)の1つから前記治療空間(14)内への患者の直接移送を可能にする、患者準備室マニピュレータと、
を含む、放射線設備(1)。
【請求項３８】
前記準備室(17)には、前記ガントリーを前記準備室(17)に対して所定の位置に固定するためのドッキングステーションが設けられ、好ましくは前記所定の位置において、1つの準備室が治療位置にある、請求項37に記載の放射線設備(1)。
【請求項３９】
前記患者準備室マニピュレータは、
-  患者準備室トラックであって、前記ガントリーに沿って延在する、患者準備室トラックと、
-  前記ガントリー(6)に沿って前記輸送トラック上で前記複数の患者準備室を輸送するための患者準備室キャリッジと、
-  前記患者準備室トラックに沿って前記患者準備室キャリッジを移動させるためのドライブと、
を含み、
前記複数の患者準備室は、前記複数の患者準備室を治療位置に配置することを可能にするため、前記ガントリーに沿って前記輸送トラック上で輸送される、
請求項37または38に記載の放射線設備(1)。
【請求項４０】
前記患者準備室トラックは、輸送トラック、好ましくは水平輸送トラックであり、前記輸送トラックは前記ガントリー(6)に沿って延在し、前記複数の準備室(17)は、好ましくはその患者移送ポート(18)が水平に並んだ状態で、前記輸送トラックに沿って、互いに隣接して配置され、
前記患者準備室キャリッジは、前記輸送トラックおよび前記ガントリー(6)に沿って水平方向に前記患者準備室(17)を移動させるため、前記輸送トラックによって支持されている、
請求項39に記載の放射線設備(1)。
【請求項４１】
前記輸送トラックは2つのガイドレールを含み、前記患者準備室キャリッジは2つの側面を含み、各側面で前記2つのガイドレールの1つによって支持されている、請求項40に記載の放射線設備(1)。
【請求項４２】
前記円筒状治療空間(14)は各端部に入口ポート(18)を有し、複数の患者準備室が前記円筒状治療空間の両端に提供され、
前記患者準備室は、前記両端の第1にある第1のグループの患者準備室と、前記両端の第2にある第2のグループの患者準備室と、を含み、
前記第1のグループの前記準備室は、好ましくは第1の輸送トラックを含む第1の患者準備室マニピュレータによって支持され、前記第2のグループの患者準備室は、好ましくは第2の輸送トラックを含む第2の患者準備室マニピュレータによって支持され、
前記第1の患者準備室マニピュレータは、前記第1のグループの患者準備室のそれぞれを治療位置に配置するように構成され、前記治療位置において、前記第1の端部にある前記ガントリー(6)の前記治療空間入口ポートは、前記第1のグループの患者準備室(17)の1つの前記患者移送開口(18)と位置を合わせて、前記準備室(17)から前記治療空間(14)内への患者の直接移送を可能にし、
前記第2の患者準備室マニピュレータは、前記第2のグループの患者準備室のそれぞれを治療位置に配置するように構成され、前記治療位置において、前記第2の端部にある前記ガントリー(6)の前記治療空間入口ポートは、前記第2のグループの患者準備室(17)の1つの前記患者移送開口(18)と位置を合わせて、前記準備室(17)から前記治療空間(14)内への患者の直接移送を可能にする、
請求項37から41の1つまたは複数に記載の放射線設備(1)。
【請求項４３】
前記ガントリーマニピュレータ(19)は、前記ガントリー(6)および前記放射線アセンブリを囲んで前記治療装置(3)によって放出される放射線を収容するガントリーハウジングをさらに含み、前記ガントリーハウジングは、それぞれが前記治療装置の前記2つの入口ポートの1つへのアクセスを可能にする2つの開口を有する、請求項37から42の1つまたは複数に記載の放射線設備(1)。
【請求項４４】
請求項14から36の1つまたは複数に記載の放射線設備(1)のガントリーマニピュレータ(19)を用いて、請求項1から13の1つまたは複数に記載の治療装置(3)を含むガントリー(6)を、第1の準備室(17)に隣接する第1の治療位置から第2の準備室(17)に隣接する第2の治療位置へ移動させるための方法。
【請求項４５】
前記方法は、前記第1の準備室(17)に隣接する前記第1の治療位置から前記第2の準備室(17)に隣接する前記第2の治療位置へ前記ガントリー(6)を移動させるステップをさらに含む、請求項44に記載の方法。
【請求項４６】
前記方法は、前記治療装置(3)を前記治療軸(12)の下方に、好ましくは前記治療空間(14)に配置された患者支持(23)テーブルの下方に配置するステップをさらに含む、請求項44または45に記載の方法。
【請求項４７】
前記方法は、
-  前記治療空間入口ポート(18)を介して前記治療空間(14)内へ患者を入れるステップと、
-  前記治療装置(3)の前記プロジェクタ(5)に対して前記患者を前記治療空間(14)に配置するステップと、
-  ある角度にわたって、好ましくは少なくとも180度の角度にわたって、たとえば360度より大きい角度にわたって、前記治療軸(12)を中心に前記治療装置(3)を回転させるステップと、
をさらに含む、請求項44から46の1つまたは複数に記載の方法。
【請求項４８】
前記方法は、
-  患者を前記治療空間(14)内へ入れる前に、前記患者を患者支持体(23)上に配置するステップと、
-  前記治療空間入口ポート(18)を介して前記患者支持体上で前記患者を前記治療空間(14)内へ入れるステップと、
をさらに含む、請求項44から47の1つまたは複数に記載の方法。
【請求項４９】
前記準備室の1つから、請求項37から41の1つまたは複数に記載の放射線設備(1)の前記ガントリーの前記治療空間内へ前記患者支持テーブルを移動させるための方法であって、
-  前記ガントリーマニピュレータ(19)を用いて、前記準備室(17)が前記ガントリーに隣接する治療位置に前記準備室を移動させるステップと、
-  前記治療空間入口ポートを介して前記治療空間内へ前記患者支持テーブルを移動させるステップと、
を含む、方法。
【請求項５０】
前記第1のグループの準備室の1つから、請求項42に記載の放射線設備(1)の前記ガントリーの前記治療空間内へ前記患者支持テーブルを移動させるための方法であって、
-  第1の患者準備マニピュレータ(19)を用いて、前記第1のグループの準備室を前記ガントリーの前記第1の端部にある治療位置へ移動させるステップであって、前記治療位置において前記準備室(17)は前記ガントリーに隣接している、ステップと、
-  準備室の前記第2のグループの第1の準備室であって、前記ガントリーの前記第2の端部にある治療位置に配置されている第1の準備室から、前記ガントリー(6)の前記第2の端部にある前記治療空間入口ポートを介して前記治療空間の外へ前記患者支持テーブルを移動させるステップと、
-  前記第1のグループの前記準備室の前記患者支持テーブルを、前記ガントリー(6)の前記第1の端部にある前記治療空間入口ポートを介して前記治療空間内へ移動させるステップと、
-  第2の患者準備マニピュレータ(19)を用いて、前記第1の準備室を前記治療位置から移動させ、同時に前記第2のグループの第2の準備室を前記ガントリーの前記第2の端部にある前記治療位置へ移動させるステップと、
を含む、方法。
【請求項５１】
前記方法は、前記治療装置(3)を前記治療軸(12)の下方に、好ましくは前記治療空間(14)に配置された患者支持(23)テーブルの下方に配置するステップをさらに含む、請求項49または50に記載の方法。
【請求項５２】
前記方法は、
-  前記治療空間(14)における前記患者支持テーブルを前記治療装置(3)の前記プロジェクタ(5)に対して配置するステップと、
-  ある角度にわたって、好ましくは少なくとも180度の角度にわたって、たとえば360度より大きい角度にわたって、前記治療軸(12)を中心に前記治療装置(3)を回転させるステップと、
をさらに含む、請求項49から51の1つまたは複数に記載の方法。
【請求項５３】
前記方法は、
-  前記患者支持テーブルを前記治療空間(14)内へ入れる前に、好ましくはそれぞれの準備室を治療位置へ移動させる前に、前記治療空間(14)内へ移動すべき前記患者支持テーブル(23)上に患者を配置するステップと、
-  前記治療空間入口ポート(18)を介して前記患者支持体上で前記患者を前記治療空間(14)内へ入れるステップと、
をさらに含む、請求項49から52の1つまたは複数に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線アセンブリに、好ましくは患者を照射するためのこのような放射線アセンブリを含む放射線設備に、より具体的には、患者のための放射線療法のための新規で高効率な方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
患者の効果的な治療には、特に陽子放射を用いるとき、加速器と患者との間に短く直接的な放射線ビームの軌道が要求される。これはまた、放射線ビームの最適な入射角を提供する、より具体的には最小限の健康な組織が照射されて重要な臓器が回避されることを保証する入射角を可能にする能力から恩恵を受ける。放射線療法には通常、異なる角度から標的を放射することが要求されるため、これはさらに関連性がある。
【０００３】
これらの目的を達成することの難しさは、典型的な加速器のサイズである。特定の治療のためにコンパクトな加速器が利用可能であるとしても、これらはかなりのサイズである。実用上の理由から、加速器はしばしば、患者が治療される部屋とは別の部屋に配置される。このような場合、放射線ビームは、ビームが患者に投射されるプロジェクタを通して磁石によって導かれる。
【０００４】
たとえば特許文献1から、加速器から異なる治療室にビームを導くことが知られている。
【０００５】
加速器をガントリーに取り付けることも先行技術から知られている。これにより、加速器を患者の近くに配置すること、したがって加速器と患者との間の短いビーム軌道が可能になる。これによりまた、患者に対して異なる角度で加速器を配置することが可能になる。
【０００６】
このようなガントリーはたとえば特許文献2から知られており、これを参照により本明細書に組み込む。
【０００７】
しかしながら、コンパクトな加速器のサイズおよび重量でさえ、これらのガントリーは大きすぎて患者治療室に取り付けることができないほどである。患者に快適さおよび安心感を提供するため、これらのガントリーは患者治療室の外側に取り付けられている。患者治療室はガントリーの中心まで延在するように作られ、プロジェクタだけを部屋に入れる。この構成により、ガントリーに利用可能な移動の範囲が制限される。通常、ガントリーに利用可能な移動の軌道は、180度から約330度の範囲である。
【０００８】
さらに、これらの種類の放射線アセンブリは、そのサイズおよび複雑さのためにコストがかかるということが留意されるべきである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許第5349198号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第2008093567号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、代替の放射線アセンブリを提供すること、より具体的には改善された放射線アセンブリを提供することである。本発明のさらなる目的は、上述の問題を予防すること、および特に移動範囲が改善された放射線アセンブリを提供することである。本発明のさらに別の目的は、より効率的な使用を可能にする放射線アセンブリを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明はしたがって、請求項1に記載の放射線アセンブリを提供する。本発明はさらに、このような放射線アセンブリを含む放射線設備およびこのような放射線アセンブリを用いるための方法を提供する。
【００１２】
本発明による放射線アセンブリ、好ましくは、陽子放射アセンブリは、
-  放射線装置、好ましくは陽子放射治療装置であって、この治療装置は、加速器、好ましくは陽子加速器、および放射線プロジェクタを含む、放射線装置と、
-  放射線装置ガントリーであって、このガントリーは加速器およびプロジェクタを可動に支持して、加速器およびプロジェクタが水平患者治療軸を中心に一致して回転することができるようにする、放射線装置ガントリーと、
を含み、
ガントリーは、第1の端部と第2の反対側の端部との間に延在する円筒状治療空間を画定する放射線装置の移動範囲を提供し、この円筒状治療空間は、その中心で患者治療軸を有し、
ガントリーは、治療装置を可動に支持する第1のスルーベアリングおよび第2のスルーベアリングを含み、これらのスルーベアリングはそれぞれ、患者治療軸と位置を合わせた中心回転軸を有し、
第1のスルーベアリングは、患者を治療空間内および外へ移動させるための治療空間入口ポートを画定する中央開口を有する。
【００１３】
放射線アセンブリは、放射線装置ガントリーによって支持された放射線装置、好ましくは陽子放射治療装置を含む。治療装置は、加速器および放射線プロジェクタを含む。放射線装置ガントリーは、治療装置を可動に支持する第1のスルーベアリングおよび第2のスルーベアリングを含み、これらのスルーベアリングはそれぞれ、患者治療軸と位置を合わせた中心回転軸を有する。
【００１４】
一実施形態において、加速器は、任意の適切な従来の粒子加速器、たとえば線形加速器、サイクロトロン、シンクロサイクロトロン、シンクロトロン、またはレーザベース加速器であり、患者の治療、たとえば腫瘍放射線療法に用いるための放射線ビームを生成することができる。放射線ビームは通常、電離放射線を含む。放射線ビームの性質は、粒子加速器が用いられる放射線源に依存する。
【００１５】
好ましい実施形態において、放射線源は陽子源を含む。このように放射線ビームは陽子ビームを含み、放射線装置は陽子放射治療装置として説明することができる。あるいは、放射線源は、他の適切な粒子、特に、排他的ではないが、荷電粒子、たとえばイオン(たとえば炭素イオン、ヘリウムイオンまたはネオンイオン)、原子、光子、または電子、アルファ粒子、ベータ粒子、負のパイ中間子または中性子などの他の亜原子粒子を含むことができる。したがって、代替の実施形態において放射線ビームは、たとえば、イオンビーム、電子ビーム(特に相対論的電子ビーム)、中性子ビームまたはX線ビームを含むことができる。放射線源は、粒子加速器に組み込むか、または任意の便利な従来の方法でこれに接続することができる。
【００１６】
一実施形態において、治療装置は、軌道に沿って荷電粒子を加速し、これによって荷電粒子ビームを放出する加速器と、加速器から放出された荷電粒子ビームで照射され、これによって中性子ビームを生成する中性子ビーム生成部と、中性子ビーム生成部において生成された中性子ビームを照射体に向けて照射することができる照射部と、を含む中性子ビーム照射システムを含む。典型的には、加速器の側面から放射される放射線を遮蔽する遮蔽体が設けられる。
【００１７】
放射線プロジェクタは、放射標的、すなわち患者に放射線ビームを送達するように構成されている。プロジェクタは、送達点で放射線ビームを曲げる、走査する、集束させる、または他の方法で操作するように構成することができ、この目的のため、必要に応じて送達点でエネルギー選択する、放射線ビームを曲げる、走査する、および/または集束させるための1つもしくは複数の曲げ、走査および/または集束磁石(および/または必要に応じて他のビーム形成コンポーネントおよび/またはビーム操作コンポーネントおよび/またはエネルギー選択コンポーネント)を含むことができる。任意選択で、プロジェクタはその長手方向に拡張可能とすることができる。プロジェクタは従来のものとすることができる。
【００１８】
好ましい一実施形態において、プロジェクタは、粒子加速器とともに移動するように、粒子加速器に対して固定されている。さらに好ましい一実施形態において、粒子加速器とプロジェクタとの間にビーム輸送システムがなく、特に粒子加速器とプロジェクタとの間で放射線ビームを曲げるビーム輸送システムがない。これにより治療装置が簡素化され、コストが削減されるとともに信頼性が増大する。
【００１９】
本発明での使用に適した陽子放射治療装置の一例は、市販されており、本発明の放射線装置ガントリーに取り付けるのに十分コンパクトであるMevion s250である。
【００２０】
放射線源を含むこれらの種類の放射線装置は、11トンから100トンまでの範囲の重量を有することができるということが留意される。
【００２１】
本発明によれば、ベアリングの少なくとも1つは、ガントリーの中心にある治療空間内および外へ患者を移動させるための治療空間入口ポートを画定する中央開口を有し、患者治療軸、すなわちガントリーの回転軸上に患者を導入することをより可能にする。
【００２２】
ガントリーの回転軸上に治療空間への入口ポートを設けることにより、ガントリーの妨げられない移動範囲が可能になり、より具体的には治療装置が患者治療軸を中心に360度またはこれより多い角度にわたって枢動することが可能になる。
【００２３】
さらに、これにより治療中に患者を拡張テーブル上で支持することが可能になり、この拡張テーブルは、治療空間の外側に取り付けられたベースと、治療空間内へ延在して、患者を支持するテーブルトップをプロジェクタに対して配置するアームと、を有する。
【００２４】
ガントリーの、より具体的にはガントリーによって支持された放射線装置の移動範囲を妨げることなく、ガントリーの中心にある患者治療空間を囲む患者治療室を設けることができる。
【００２５】
本発明による放射線アセンブリによりさらに、放射線装置の効率的な使用が可能になる。より具体的には、ガントリーのベアリングを介した治療装置への入口により、ガントリーおよびガントリーによって囲まれた治療装置のコンパクトな構成が提供される。これにより、患者治療軸に垂直にガントリーを移動させること、したがって入る方向に垂直に入口ポートを移動させることが可能になる。ガントリーはしたがって、治療空間への入口ポートが第1の患者治療室の治療空間入口ポートと位置を合わせている第1の治療位置と、治療空間への入口ポートが第2の患者治療室の治療空間入口ポートと位置を合わせている第2の治療位置と、の間の直線軌道に沿って移動することができる。ガントリーを交互の方向に移動させるか、または患者準備室をガントリーに対して移動させる必要はない。
【００２６】
したがって、本発明により、第1の患者が治療されている間、第2の準備室において、第2の患者を準備することが可能になる。第1の患者が治療空間を出て第1の準備室に戻ると、ガントリーが移動して第2の患者が治療空間に入ることが可能になる。
【００２７】
治療前に患者を準備すること、および治療に続くプロセスは時間がかかるということが留意されるべきである。これは特に放射線療法の場合にそうであり、これは、患者を支持テーブルに正確に取り付けること、および治療後に弱った患者をそのテーブルから取り除くことを伴う。
【００２８】
これによりしたがって、ガントリーを第2の準備室へ移動させる時間が節約される。第1の治療室が空になるまで待機し、続いてその準備室で第2の患者を準備することは、本発明によるマニピュレータを用いてガントリーを移動させるよりかなり多くの時間を要する。
【００２９】
さらに、ガントリーに対して準備室を移動させるのではなく、準備室に対してガントリーを移動させることによって、患者は静止した準備室から静止した治療空間内へ移動するということが留意されるべきである。患者がその内側にいる準備室を移動させることにより、患者が否定的な経験をする可能性がある。さらに、複数の可動準備室を設けることには、設備の静止部と準備室との間に複雑なインターフェースが要求される。
【００３０】
本発明による放射線治療アセンブリにより、したがって、たとえばより急いでの準備または移動する治療室または入口通路の使用によって引き起こされる可能性がある、患者による治療の経験に悪影響を与えることなく、放射線治療装置のより効率的な使用が可能になる。
【００３１】
さらなる一態様によれば、本発明は、複数の患者準備室と、放射線装置および放射線装置ガントリーを含む放射線アセンブリを、複数の患者準備室のそれぞれに対して治療位置に配置するように構成されたガントリーマニピュレータと、を含む放射線設備を提供し、この治療位置において、ガントリーの治療空間入口ポートは患者移送開口と位置を合わせている。
【００３２】
一実施形態においてガントリーは、治療空間を少なくとも部分的に囲む、好ましくは円筒形の治療ハウジングを含む。治療ハウジングは、両端で第1のスルーベアリングおよび第2のスルーベアリングによって支持されている。治療装置は、治療軸を中心に治療ハウジングを回転させることによって、治療装置が治療軸を中心に回転するように、治療ハウジングに取り付けられている。
【００３３】
ハウジングには、治療空間における患者が放射線装置および/またはガントリーを観察することを防止し、したがってよりリラックスした治療経験をするという利点がある。
【００３４】
実施形態においてガントリーは、好ましくは円筒状の治療ハウジングの内側に配置された、治療床および任意選択で治療チャンバを含む。治療床は、治療床、および任意選択で治療チャンバ(内側の治療チャンバ)の床が治療ハウジングとともに回転しないように、好ましくは2つ以上のスルーベアリングによって、治療ハウジングに対して可動に支持されている。換言すれば、外側の治療ハウジングが治療軸を中心に回転している間、治療床は水平に保たれる。
【００３５】
好ましくは、治療床は2つの部分の床であり、床の第1の部分および床の第2の部分はプロジェクタ通路によって分離され、床の上または上方で支持されている患者の下方で放射線プロジェクタが回転することが可能になる。放射線プロジェクタは、治療軸を中心に、したがって床を中心に、治療装置または治療ハウジングを回転させるとき、プロジェクタ通路を通って移動することができる。
【００３６】
治療床は、患者が治療室で支持されている間、支持されている患者に近づくために医療者によって用いることができる。さらに治療床は、好ましくは治療中に中心回転軸の周りを回転することがない他の機器を支持することができる。これは、治療中に患者が支持される患者支持体を支持することを含むことができる。
【００３７】
患者が照射されている間、固定フレームを有することも有利かもしれない。上記床およびチャンバにより、患者が回転可能治療ハウジングを見ることから起こり得る不快感を経験することを防止するこのような固定フレームが提供される。
【００３８】
実施形態において治療装置はさらに、患者治療軸に垂直な方向に、すなわち患者治療軸に向かって、およびこれから離れて移動することができるように支持されている。
【００３９】
患者治療軸に垂直に治療装置を移動させることにより、放射線アセンブリの機能性が向上する。この実施形態における治療装置は、患者に対して径方向に移動し、照射することができるより大きな領域を与えながら、患者を静止させて患者にとっての不快感の可能性を軽減することができる。
【００４０】
患者治療軸に垂直に治療軸から離れて治療装置を移動させることはまた、患者を治療位置に移動させるための空間を作成するのに役立つことができる。患者が治療の準備ができたら、治療装置を治療位置に移動させることができる。
【００４１】
実施形態において治療装置はさらに、患者治療軸に垂直に延在する軸に対して枢動することができるように支持されている。
【００４２】
患者治療軸に垂直に延在する軸に対して治療装置を枢動させることにより、作業軸に対するプロジェクタの角度を調整することが可能になる。これにより、患者を静止させたまま照射することができる領域を増加させることによって治療装置の機能性が増大する。
【００４３】
実施形態において治療空間入口ポートは、人が入口ポートを通って治療空間内および外へ歩くのに十分な大きさである。これにより、誰かが治療空間に入り、またはここを出て、たとえば患者を慰めるか、または追加の治療を可能にするか、またはメンテナンスを行わなければならない場合、治療空間に容易にアクセスすることが可能になる。
【００４４】
実施形態において治療空間は、横たわっている患者を患者治療軸に垂直に治療空間で支持するのに十分な大きさである。これらの実施形態において、患者が患者治療軸に対して垂直に支持されていれば、放射線装置は、患者の長手方向の周りを回転することができる。これにより、患者をより多くの角度から照射することができるため、放射線アセンブリの機能性が増大する。
【００４５】
実施形態において第2のスルーベアリングは、患者を治療空間内および外へ移動させるための第2の治療空間入口ポートを画定する中央開口を有する。
【００４６】
有利なことに、これにより、第1の患者が照射されている間、別の部屋で第2の患者を準備することが可能になる。上記第2の患者は、第1の患者が照射され、第1のスルーベアリングを通って治療空間から移動したとき、第2のスルーベアリングを通って移動することができる。したがって、患者を快適に準備させながら、放射線アセンブリの効率を増加させることができる。
【００４７】
加えて、第2の入口ポートは、たとえば、医療者が治療室内および外に機器を移動させるために用いることができる。
【００４８】
実施形態においてガントリーはさらに治療装置カウンターウェイトを支持し、これは好ましくは、治療装置と同様の重量を有する。治療装置カウンターウェイトは、治療軸に対して、治療装置と正反対に支持されている。
【００４９】
治療装置カウンターウェイトを装備した放射線アセンブリは、より良好な重量分布を有し、放射線装置のより容易な回転を可能にする。これにより、放射線アセンブリにより安定した全体構造を与えることもできる。
【００５０】
実施形態においてカウンターウェイトは、第2の治療装置、たとえば医療画像装置である。これには、放射線アセンブリをより多様な目的に用いることができるという利点がある。たとえば、患者を照射するための陽子加速器および医療画像のための医療画像装置を用いて、照射が成功したか、または適当な領域に行われたかを確認する。
【００５１】
実施形態において、放射線アセンブリは、患者を支持するための少なくとも1つの患者支持体、好ましくは患者支持テーブルを含み、これは、治療空間に取り付けられるか、またはガントリーによって支持することができる。好ましくは、患者支持体は、放射線装置に対して、特に放射線装置のプロジェクタに対して、患者を配置するために用いることができる。
【００５２】
患者支持体は、たとえば、放射線プロジェクタに対して患者を配置するための可動支持体に取り付けられたベッドとすることができる。患者支持体は、放射線アセンブリにおける治療床に取り付けることができるか、または放射線ガントリーの外側に、もしくは任意の他の適切な場所に取り付けることもできる。
【００５３】
実施形態において、患者支持体は、患者を治療空間の外側で支持体上に配置、好ましくは固定し、続いて治療空間内へ移動させて治療装置のプロジェクタに対して配置することができるように、患者を患者治療装置内および外へ移動させるように構成されている。
【００５４】
患者支持体は、たとえば、患者を治療空間内および外へ移動させるトラックまたは伸縮アームに取り付けることができる。これにより、患者を準備室で完全に準備し、患者支持体に固定し、次いで治療室へ輸送することが可能になり、ここで患者はプロジェクタに対して正しく配置される。
【００５５】
これには、患者を患者治療空間の外側で準備して照射のために治療空間内へ移動させることができるという特定の利点がある。これにより、患者が治療空間で過ごさなければならない時間が減少する。これによりまた、第1の患者が照射されている間、治療空間の外側で別の患者支持体に第2の患者を準備することができる可能性があるため、手順がより効率的になる。上記第2の患者は次いで、第1の患者の照射が済むと、治療室に移動することができる。
【００５６】
実施形態において、患者支持体は拡張可能テーブルであり、このテーブルは、
-  患者を支持するためのテーブルトップと、
-  テーブルを支持面に取り付けるためのベースと、
-  患者を支持した状態でテーブルトップをベースに対して移動させるように構成された可動アームと、
を含む。ベースは治療空間の外側に取り付けられるものであり、可動アームは、治療空間入口ポートを通してテーブルトップを治療空間内へ移動させて治療装置のプロジェクタと位置を合わせるように、そして好ましくは治療装置のプロジェクタに対して少なくとも2つの方向において治療空間にテーブルトップを配置するように構成されている。
【００５７】
これには、患者を治療空間の外側で準備して拡張可能テーブル上で治療空間へ移動させることができるという特定の利点がある。拡張可能テーブルは、放射線プロジェクタに対して正確に配置することができる。
【００５８】
このテーブルは快適なテーブルとすることができる。可動アームは円滑に移動して移動中の患者への不快感を最小限にすることができる。可動アームは、照射中にその位置を調整して患者の適切な部分の照射を可能にすることができ得る。
【００５９】
一実施形態において、治療空間は、長手方向軸が治療軸に垂直な患者支持テーブルを保持するような寸法であり、この位置にある間、支持テーブルをその長手方向軸に沿って移動させることを可能にして、テーブルによって患者を治療軸に垂直な方向にプロジェクタに対して移動させることを可能にする。
【００６０】
これにより、放射線装置は、患者支持テーブルに横たわっている患者をより多くの角度から照射することが可能になる。治療軸に垂直に患者を配置することは、患者の治療にとって有利であり得る。
【００６１】
一実施形態において、患者支持テーブルは制御システムを含み、この制御システムは、プロジェクタに対して患者の位置を調整するように構成され、これは好ましくは治療装置の制御システムとリンクされ、および/またはガントリーおよび/または治療装置上のマーカとリンクして、治療装置のプロジェクタに対して支持テーブルの位置を調整するように構成されている。
【００６２】
これにより、放射線アセンブリにおける照射プロセスの精度が向上する。制御システムは、照射されている間、患者の各部がどれくらい放射線を受けるかを正確に制御することができる。
【００６３】
一実施形態において、患者支持テーブルは、放射線装置が準備室に隣接するドッキング位置にあるとき、患者移送開口を通って放射線装置の治療空間内へ延在するように構成された伸縮アームを含み、患者が、患者支持テーブル上で治療空間内へ移動、およびここから移動することができるようになっている。
【００６４】
これは、患者を治療室内および外へ移動させるための特に簡素で安定したセットアップである。
【００６５】
本発明はまた放射線設備に関し、これは、
-  本発明による放射線アセンブリと、
-  それぞれが治療のために患者を準備するための、好ましくは患者支持体上の治療位置に患者を配置するための複数の患者準備室であって、この準備室にはそれぞれ患者移送ポートが設けられている、複数の患者準備室と、
-  複数の患者準備室のそれぞれに対して治療位置にガントリーを配置するように構成されたガントリーマニピュレータであって、この治療位置において、ガントリーの治療空間入口ポートは、患者準備室の1つの患者移送開口と位置を合わせて、準備室の1つから治療空間内への患者の直接移送を可能にする、ガントリーマニピュレータと、
を含む。
【００６６】
複数の準備室を備えた放射線設備は、別の患者を照射しながら何人かの患者を準備するために用いられ、したがって放射線設備の使用効率を増加させることができる。患者は、別々の治療室において準備することおよび患者支持体に配置することができ、上記患者支持体は次いで、各患者の準備ができたとき、および治療室がそれぞれの患者のための位置にあるとき、治療のための位置へ患者を移動させる。
【００６７】
放射線設備には、治療の準備ができている患者を収容している準備室に対して治療位置にガントリーを配置するように構成されているガントリーマニピュレータが設けられているため、複数の準備室はガントリーを必要としない。患者の治療が済んでガントリーから移動すると、ガントリーマニピュレータは、第1の患者が照射されていた間に第2の患者が準備された別の準備室に対して新たな治療位置へガントリーを配置することができる。
【００６８】
ガントリーマニピュレータはたとえば、1つの治療位置から次へガントリーを移動させるトラックを含むことができる。
【００６９】
実施形態において、準備室には、所定の位置にある準備室に対してガントリーを固定するためのドッキングステーションが設けられている。ガントリーマニピュレータは、準備室に対してガントリーを移動させることができる。ガントリーが準備室に対して移動するのを防止するため、このような移動を防止するドッキングステーションを準備室に設けることができる。これにより、ガントリーがその場所に留まることが保証され、事故を防止することができる。
【００７０】
実施形態においてガントリーマニピュレータは、複数の積み重ねられた準備室に対してガントリーを持ち上げるための油圧シリンダを含む。
【００７１】
複数の準備室は、互いに対して鉛直に積み重ねることができる。異なる準備室間でガントリーを持ち上げるため、ガントリーマニピュレータに、ガントリーを持ち上げる油圧シリンダを設けることができる。放射線設備のレイアウトに応じて、放射線設備の異なるフロア間で準備室を積み重ねることが有利であり得る。
【００７２】
油圧シリンダの別の可能な使用法は、鉛直方向に治療空間入口ポートとガントリーを位置合わせすることである。たとえば、治療空間入口ポートよりわずかに低い移動位置から治療空間入口ポートと合った位置へガントリーを位置合わせする。
【００７３】
実施形態において、ガントリーマニピュレータは、
-  ガントリートラックであって、複数の準備室に沿って延在する、ガントリートラックと、
-  複数の準備室に沿って輸送トラック上でガントリーを輸送するためのガントリーキャリッジと、
-  ガントリートラックに沿ってガントリーキャリッジを移動させるためのドライブと、
を含む。
【００７４】
ガントリーキャリッジは、長手方向軸に沿って延在するキャリッジ本体を有し、この長手方向軸は、第1の端部と反対側の第2の端部との間に延在し、患者治療軸は、支持キャリッジの長手方向軸に平行に延在し、キャリッジは各端部でガントリートラックによって導かれる。
【００７５】
実施形態において、ガントリー、好ましくはガントリーの治療ハウジングは、好ましくは第1のベアリングおよび第2のベアリングが、たとえばボギーを介してトラックのガイドレールに接続されてトラックのガイドレール上に支持され、そして第1のベアリングおよび第2のベアリングが、ガントリーの回転可能な支持部分、好ましくは治療ハウジングのみによって互いに接続されるように、キャリッジ本体を形成する。
【００７６】
これらの実施形態は、コンパクトであり、キャリッジ本体のための別の構造が要求されないため有利である。キャリッジ本体は、第1および第2のベアリングを通してトラックのガイドレールに接続されているガントリーから形成されている。
【００７７】
ガントリーおよびガントリーキャリッジは、キャリッジがガントリーによって形成されているため、比較的軽量でコンパクトにすることができる。これは、ガントリートラックに沿ったガントリーの輸送に有利である。コンパクトな構造は、ガントリーを建物の内側、たとえば治療設備の内側に取り付けるときに有益である。
【００７８】
実施形態において、円筒状治療空間の第1の端部および反対側の第2の端部は、それぞれキャリッジの第1の端部および第2の端部に配置されている。これは、放射線アセンブリの設計を簡素化するため有利である。
【００７９】
実施形態において、治療装置は、患者治療軸の下方の位置で回転すると、ガントリートラックの下方に延在する。これは、ガントリーを輸送する際に有利な重量分布を可能にするため、すなわちより低い重心を可能にし、構造をより安定させるため有利である。
【００８０】
実施形態において、ガントリートラックは、輸送トラック、好ましくは水平輸送トラックであり、輸送トラックは複数の準備室に沿って延在し、複数の準備室は、好ましくはその患者移送ポートが水平に並んだ状態で、輸送トラックに沿って、互いに隣接して配置され、
ガントリーキャリッジは、輸送トラックおよび複数の準備室に沿って水平方向にガントリーを移動させるため、輸送トラックによって支持されている。
【００８１】
これは、準備室が同じフロアにあるときに有利である。水平に分離された準備室間でガントリーを輸送することを可能にすることには、複数の準備室に関して前述したすべての利点があるとともに、これにより重いガントリーを鉛直方向に持ち上げる必要が回避される。
【００８２】
実施形態において、輸送トラックは2つのガイドレールを含み、ガントリーキャリッジは各端部で2つのガイドレールの1つによって支持されている。したがってガントリーは両側でガイドレールによって支持され、輸送中の円滑な水平移動および良好な支持が可能になる。
【００８３】
さらなる一実施形態において、内側円形トラックはベアリングの形態で提供される。これは、比較的小さな半径を有するトラックと組み合わせて、キャリッジに安定した支持を提供することが可能になるという点で有益である。
【００８４】
一実施形態において、トラックは内側円形トラックおよび外側円形トラックを含み、キャリッジは、ガントリーに加えて中央ハブを含み、この中央ハブは内側円形トラックに取り付けられている。好ましくは、内側円形トラックはベアリングの形態で提供され、ベアリングはハブを支持している。したがって、ガントリーが治療位置間を移動すると、ハブはガントリーとともに円形輸送トラックの中心の周りを回転する。
【００８５】
したがって、このような一実施形態において、ガントリートラックは外側トラックおよび内側トラックを含み、内側トラックはベアリングとして具現化されている。キャリッジはガントリーおよび支持ハブを含む。ガントリーは、ボギーなどを介して外側トラック上の一端で支持され、反対側の端部でハブによって支持され、ハブは、内側トラック、すなわちベアリング上に支持されている。
【００８６】
一実施形態において、ハブを支持している内側トラックまたはベアリングがより低いレベルに配置される一方、外側トラックはより高いレベルに配置される。このような一実施形態において、ハブは好ましくは、内側トラック、より具体的には内側トラックを支持している床とガントリーとの間に必要とされる高さを取り除いて、ガントリー、より具体的にはガントリーの治療装置が治療軸を中心に回転することを可能にする。
【００８７】
実施形態において、ガントリートラックは円形輸送トラックであり、輸送トラックは複数の準備室に沿って延在し、複数の準備室は円形輸送トラックの中心の周りに設置されている。
【００８８】
複数の準備室が4つの準備室であれば、これらは正方形に設置することができる。準備室を円形に分配することにより、ガントリーキャリッジが円形に移動することが可能になるので、ガントリーキャリッジは単一方向に移動し、常に患者の準備ができている準備室に出会うことができる。これは、ガントリーキャリッジを第1の準備室に戻さなければならないことがある線形設置と比較して有利である。
【００８９】
実施形態において、輸送トラックは2つの同心円形ガイドレールを含み、ガントリーキャリッジは各端部で2つのガイドレールの1つによって支持されている。これにより、2つの円形ガイドレールによって支持しながらキャリッジを準備室の円の中心の周りで輸送することが可能になる。良好な支持および安定した輸送が与えられる。
【００９０】
実施形態において、円筒状治療空間は各端部に入口ポートを有し、ガントリートラックの両側に準備室が設けられ、ガントリートラックおよびガントリーキャリッジは、キャリッジが治療空間を、一端が第1の患者準備室に対して治療位置にある状態で支持するとき、治療空間の反対側の端部が第2の患者準備室に対して治療位置に支持されるような寸法になっている。
【００９１】
これは、第2の患者が照射されている間、円形のセットアップにおいて、第1の患者の準備が可能になるため有利である。第2の患者の照射が済むと、治療空間を移動させることなく第1の患者を治療することができ、使用効率が増加する。
【００９２】
実施形態において複数の準備室は、患者移送ポートが円形治療トラックの中心に面する状態で設置され、輸送トラックは円形円周状ガイドレールを含み、ガントリーキャリッジは各端部で円周状ガイドレールによって支持されている。
【００９３】
有利なことにガントリーキャリッジは、円形ガイドレールの中心の上方に配置され、レールの中心の周りを回転し、コンパクトなセットアップを作成する。キャリッジの両端点は、同じガイドレールによって支持することができる。
【００９４】
実施形態において、治療空間は各端部で入口ポートを有し、ガントリートラックおよびガントリーキャリッジは、キャリッジが治療空間を、一端が第1の患者準備室に対して治療位置にある状態で支持するとき、治療空間の反対側の端部が第2の患者準備室に対して治療位置に支持されるような寸法になっている。
【００９５】
これは、第2の患者が照射されている間に第1の患者を準備することが有利に可能になる別の一実施形態である。患者間の切り替えは、キャリッジを移動させることなく行うことができる。
【００９６】
実施形態において、ガントリートラックは、リフトトラック、好ましくは鉛直リフトトラックであり、リフトトラックは複数の準備室に沿って延在し、複数の準備室は、好ましくはその患者移送ポートが鉛直に並んだ状態で、リフトトラックに沿って、互いに積み重ねられ、
ガントリーキャリッジは、リフトトラックおよび複数の準備室に沿って鉛直方向にガントリーを移動させるため、リフトトラックによって導かれ、
リフトトラックは4つのガイドレールを含み、ガントリーキャリッジは各端部で2つ、治療軸の各側で1つのガイドレールと結合されている。
【００９７】
これにより、ガントリートラックでの安定した鉛直セットアップが可能になる。ガントリーキャリッジは、ガントリーを4つの側から均等に支持する4つのガイドレールによって支持される。ガントリーの鉛直移動は、放射線設備が比較的小さな基盤の高層ビルを含むときに有利であり得る。患者は、放射線設備の異なるフロアにある準備室で準備することができる。
【００９８】
実施形態において、マニピュレータは、放射線アセンブリの重量のバランスをとる少なくとも1つのガントリーカウンターウェイトを含み、ガントリーは好ましくは治療装置カウンターウェイトを含む。これにより、動作の全段階中で重心が低い、安定した構成が可能になる。有利なことに、治療装置カウンターウェイトおよびガントリーカウンターウェイトは同じカウンターウェイトである。
【００９９】
実施形態において、ガントリートラックは水平輸送トラックおよび鉛直リフトトラックを含み、一方のトラックは他方のトラックによって可動に支持され、ガントリーキャリッジは可動支持トラックと結合されて、一列の準備室、すなわち互いに隣接して配置され、互いに積み重ねられた複数の準備室に沿ったガントリーの移動が可能になる。
【０１００】
これにより、鉛直および水平に配置された準備室の組み合わせが可能になる。これにより、たとえばL形状に準備室を配置する、より多くの方法が可能になる。
【０１０１】
実施形態において輸送トラックはリフトキャリッジを支持し、このリフトキャリッジはリフトトラックを含み、ガントリーキャリッジは、鉛直方向に、好ましくは輸送トラックに垂直に治療装置を移動させるため、リフトキャリッジによって導かれる。これは、治療装置を鉛直方向に輸送する一方法である。
【０１０２】
実施形態において、ガントリーマニピュレータは、放射線アセンブリの重量のバランスをとる2つのガントリーカウンターウェイトを含み、ガントリーは好ましくは治療装置カウンターウェイトを含み、このガントリーカウンターウェイトはトラックの両端に設けられる。
【０１０３】
ガントリーマニピュレータに2つのカウンターウェイトを設けることにより、異なるトラックに対してより良好な重量分布とともにガントリーマニピュレータにとってより良好な重心が与えられる。
【０１０４】
実施形態において、治療空間は各端部に入口ポートを有し、ガントリートラックの両側に準備室が設けられ、ガントリートラックおよびガントリーキャリッジは、キャリッジが治療空間を、一端が第1の患者準備室に対して治療位置にある状態で支持するとき、治療空間の反対側の端部が第2の患者準備室に対して治療位置に支持されるような寸法になっている。
【０１０５】
これにより、患者を準備することができる2つの異なる準備室へ治療室を鉛直および水平に輸送することが可能になる。治療室を鉛直または水平に輸送することなく、患者を次いで順次治療することができる。
【０１０６】
実施形態において、ガントリーマニピュレータはガントリーハウジングをさらに含み、ガントリーハウジングはガントリーを囲み、ガントリーとともに移動するように構成されて、治療装置によって放出される放射線を収容する。
【０１０７】
用いる加速器に応じて、ガントリーマニピュレータにガントリーハウジングを設けて、治療装置によって放出される放射線から患者およびスタッフを保護することが有利であり得る。
【０１０８】
放射線アセンブリの実施形態においてガントリーマニピュレータにはガントリー保管庫が設けられ、このガントリー保管庫は、放射線装置によって放出される放射線から周囲を遮蔽するように構成され、ガントリーマニピュレータは、放射線アセンブリ、すなわち放射線装置ガントリーおよび放射線装置を、ガントリー保管庫における保管位置に配置するように構成されている。
【０１０９】
たとえば、放射線設備が用いられていないとき、たとえば夜間、放射線アセンブリはガントリー保管庫に配置され、放射線装置によって放出される放射線から周囲を遮蔽することによって放射線設備から放射線が漏れるリスクを低減することができる。これにより、放射線設備をより安全にすることができる。
【０１１０】
ガントリー保管庫は、放射線を収容するように設計されたコンクリートバンカーまたは鉛ボックスとすることができる。ガントリー保管庫は任意の適切な材料で作製することができる。たとえば、ガントリー保管庫が鉛ボックスであれば、この鉛ボックスは、放射線装置によって放出される放射線から周囲を遮蔽するのに十分な厚さの壁を有する。
【０１１１】
放射線アセンブリの実施形態においてガントリー保管庫は、片側に入口および出口開口を有し、ガントリーマニピュレータには上記開口のためのドアが設けられ、このドアは好ましくは放射線アセンブリに取り付けられて、ガントリーマニピュレータによって放射線アセンブリと一致してドアを移動させることができるように、そして放射線アセンブリが保管位置へ移動すると、ガントリー保管庫の入口および出口開口を封止する閉鎖位置にドアを移動させるようになっている。
【０１１２】
たとえば、ガントリー保管庫がコンクリートバンカーのとき、ガントリーはバンカーの入口開口を通ってバンカー内へ移動することができる。ガントリーハウジングはこのとき、ガントリーが保管位置にあるときにバンカーを閉鎖および封止するバンカードアを含む。したがって、ヒンジ付きドアの必要性がなく、これによりガントリー保管庫のコンパクトな構成が可能になる。
【０１１３】
代替の一実施形態において、ドアは保管庫と接続され、たとえばヒンジ式支持ドアであるか、または引き戸である。このような一実施形態において、放射線アセンブリが部屋に沿って移動するとき、ドアは放射線アセンブリとともに移動しない。
【０１１４】
本発明はさらに、放射線アセンブリが固定位置にあり、放射線アセンブリに対して移動することができる複数の準備室が設けられている放射線設備を提供する。
【０１１５】
一実施形態において、本発明はさらに放射線設備に関し、この放射線設備は、
-  請求項1〜13の1つまたは複数に記載の放射線アセンブリと、
-  それぞれが治療のために患者を準備するための、好ましくは患者支持体上の治療位置に患者を配置するための複数の患者準備室であって、この準備室にはそれぞれ患者移送ポートが設けられている、複数の患者準備室と、
-  複数の患者準備室を治療位置に配置するように構成された患者準備室マニピュレータであって、この治療位置において、ガントリーの治療空間入口ポートは、患者準備室の1つの患者移送開口と位置を合わせて、準備室の1つから治療空間内への患者の直接移送を可能にする、患者準備室マニピュレータと、
を含む。
【０１１６】
複数の準備室を備えた放射線設備は、一人の患者を照射しながら一人または複数の他の患者を準備するために用いられ、したがって放射線設備の使用効率を増加させることができる。患者は、別々の治療室において準備することおよび患者支持体に配置することができ、上記患者支持体は次いで、それぞれの患者の準備ができたとき、および治療室がそれぞれの患者のための位置にあるとき、治療のための位置へ患者を移動させる。
【０１１７】
一実施形態において、放射線設備には、複数の患者準備室をガントリーに対して治療位置に配置するように構成された患者準備室マニピュレータが設けられている。患者の治療が終了し、この患者が放射線アセンブリから移動すると、患者準備室マニピュレータは、第1の患者が照射されていた間に第2の患者が準備された第2の準備室から第2の患者を放射線アセンブリが受け入れることができる新たな治療位置へ患者準備室を配置することができる。
【０１１８】
放射線設備の実施形態において準備室には、ガントリーを準備室に対して所定の位置に固定するためのドッキングステーションが設けられ、好ましくはこの所定の位置において、1つの準備室が治療位置にある。
【０１１９】
患者準備室マニピュレータは、患者準備室をガントリーに対して移動させることができる。準備室がガントリーに対して移動するのを防止するため、このような移動を防止するドッキングステーションを準備室に設けることができる。これにより、患者準備室がその場所に留まることが保証され、事故を防止することができる。
【０１２０】
放射線設備の実施形態において患者準備室マニピュレータは、
-  患者準備室トラックであって、ガントリーに沿って延在する、患者準備室トラックと、
-  ガントリーに沿って輸送トラック上で複数の患者準備室を輸送するための患者準備室キャリッジと、
-  患者準備室トラックに沿って患者準備室キャリッジを移動させるためのドライブと、
を含み、
複数の患者準備室は、複数の患者準備室を治療位置に配置することを可能にするため、ガントリーに沿って輸送トラック上で輸送される。
【０１２１】
放射線設備の実施形態において患者準備室トラックは、輸送トラック、好ましくは水平輸送トラックであり、輸送トラックはガントリーに沿って延在し、複数の準備室は、好ましくはその患者移送ポートが水平に並んだ状態で、輸送トラックに沿って、互いに隣接して配置され、
患者準備室キャリッジは、輸送トラックおよびガントリーに沿って水平方向に患者準備室を移動させるため、輸送トラックによって支持されている。
【０１２２】
患者準備室は有利には輸送トラックによって支持することができる。
【０１２３】
放射線設備の実施形態において輸送トラックは2つのガイドレールを含み、患者準備室キャリッジは2つの側面を含み、各側面で2つのガイドレールの1つによって支持されている。これにより、輸送トラックのコンパクトなセットアップが可能になる。
【０１２４】
本発明はさらに、放射線アセンブリが固定位置にある放射線設備を提供し、放射線アセンブリには治療空間の両側に入口ポートが設けられ、各入口ポートで少なくとも1つの準備室が設けられ、2つの入口ポートの少なくとも1つに複数の準備室が設けられている。さらなる好ましい実施形態において、複数の可動準備室は、入口ポートのそれぞれに設けられる。
【０１２５】
本発明によれば、患者は好ましくは、準備テーブル上で準備室から治療空間内へ入れられ、この患者テーブルは好ましくは拡張可能テーブルであり、準備室に取り付けられたベースと、準備室から治療空間内へ延在することができる可動アームと、を含む。
【０１２６】
患者が治療空間でこのようなテーブルによって支持されている間、準備室は治療空間に対して移動することができないということが留意されるべきである。したがって、患者が治療され、準備室内へ戻された後にのみ、新たな準備室を治療位置へ移動させることができる。このような、すなわち単一の入口を備えた治療空間を備えた一実施形態において、準備室は、後続の治療間にのみ移動することができる。
【０１２７】
本発明による放射線アセンブリにより、両側に入口ポートを備えた治療空間を提供することが可能になり、したがって患者を両側から治療空間内へ入れることが可能になるということが提示される。したがって、一方の入口ポートにある治療室は、患者が治療されているため一時的に移動することができないが、反対側の入口ポートにある治療室は移動することができる。したがって、その側で治療期間は準備室を変更するために利用可能であり、これによりひいては部屋の移動を遅くすることが可能になり、準備室における患者に対する移動のあり得る悪影響が減少する。さらに、これにより、後続の治療間の遅延を最小限にすることが可能になる。
【０１２８】
したがって、放射線設備の好ましい一実施形態において、円筒状治療空間は各端部に入口ポートを有し、複数の患者準備室が円筒状治療空間の両端に提供され、
患者準備室は、両端の第1にある第1のグループの患者準備室と、両端の第2にある第2のグループの患者準備室と、を含み、
第1のグループの準備室は、好ましくは第1の輸送トラックを含む第1の患者準備室マニピュレータによって支持され、第2のグループの患者準備室は、好ましくは第2の輸送トラックを含む第2の患者準備室マニピュレータによって支持され、
第1の患者準備室マニピュレータは、第1のグループの患者準備室のそれぞれを治療位置に配置するように構成され、この治療位置において、第1の端部にあるガントリーの治療空間入口ポートは、第1のグループの患者準備室の1つの患者移送開口と位置を合わせて、準備室から治療空間内への患者の直接移送を可能にし、
第2の患者準備室マニピュレータは、第2のグループの患者準備室のそれぞれを治療位置に配置するように構成され、この治療位置において、第2の端部にあるガントリーの治療空間入口ポートは、第2のグループの患者準備室の1つの患者移送開口と位置を合わせて、準備室から治療空間内への患者の直接移送を可能にする。
【０１２９】
この実施形態は、第2のグループの第2の患者準備室で準備された第2の患者が照射されている間、第1のグループの患者準備室で第1の患者の準備を可能にするため有利である。第2の患者の治療が終わると、患者準備室を移動させることなく第1の患者が治療され、使用効率を増加させることができる。別の患者が照射されているときに所定の位置に移動することができるさらなる部屋でさらなる患者を準備することができる。
【０１３０】
放射線設備の一実施形態においてガントリーマニピュレータは、ガントリーおよび放射線アセンブリを囲んで治療装置によって放出される放射線を収容するガントリーハウジングをさらに含み、ガントリーハウジングは、それぞれが治療装置の2つの入口ポートの1つへのアクセスを可能にする2つの開口を有する。これにより、治療装置からの放射線の漏れを減少させ、安全性を増加させることができる。
【０１３１】
本発明はさらに、請求項14〜34の1つまたは複数に記載の放射線設備のガントリーマニピュレータを用いて、請求項1〜13の1つまたは複数に記載の治療装置を含むガントリーを、第1の準備室に隣接する第1の治療位置から第2の準備室に隣接する第2の治療位置へ移動させるための方法に関する。
【０１３２】
実施形態において、この方法は、第1の準備室に隣接する第1の治療位置から第2の準備室に隣接する第2の治療位置へガントリーを移動させるステップをさらに含む。
【０１３３】
実施形態において、この方法は、治療装置を治療軸の下方に、好ましくは治療空間に配置された患者支持テーブルの下方に配置するステップをさらに含む。
【０１３４】
実施形態において、この方法は、
-  治療空間入口ポートを介して治療空間内へ患者を入れるステップと、
-  治療装置のプロジェクタに対して患者を治療空間に配置するステップと、
-  ある角度にわたって、好ましくは少なくとも180度の角度にわたって、たとえば360度より大きい角度にわたって、治療軸を中心に治療装置を回転させるステップと、
をさらに含む。
【０１３５】
実施形態において、この方法は、
-  患者を治療空間内へ入れる前に、患者を治療テーブル上に配置するステップと、
-  治療空間入口ポートを介して治療テーブル上で患者を治療空間内へ入れるステップと、
をさらに含む。
【０１３６】
本発明はさらに、患者支持テーブルを準備室の1つから、請求項37〜41の1つまたは複数に記載の放射線設備のガントリーの治療空間内へ移動させるための方法に関し、この方法は、
-  ガントリーマニピュレータを用いて、準備室がガントリーに隣接する治療位置に準備室を移動させるステップと、
-  治療空間入口ポートを介して治療空間内へ患者支持テーブルを移動させるステップと、
を含む。
【０１３７】
第1のグループの準備室の1つから放射線設備のガントリーの治療空間内へ患者支持テーブルを移動させるための方法の実施形態において、この方法は、
-  第1の患者準備マニピュレータを用いて、第1のグループの準備室をガントリーの第1の端部にある治療位置へ移動させるステップであって、この治療位置において準備室はガントリーに隣接している、ステップと、
-  準備室の第2のグループの第1の準備室であって、ガントリーの第2の端部で治療位置に配置されている第1の準備室から、ガントリーの第2の端部にある治療空間入口ポートを介して治療空間の外へ患者支持テーブルを移動させるステップと、
-  第1のグループの準備室の患者支持テーブルを、ガントリーの第1の端部にある治療空間入口ポートを介して治療空間内へ移動させるステップと、
-  第2の患者準備マニピュレータを用いて、第1の準備室を治療位置から移動させ、同時に第2のグループの第2の準備室をガントリーの第2の端部にある治療位置へ移動させるステップと、
をさらに含む。
【０１３８】
実施形態においてこの方法は、治療装置を治療軸の下方に、好ましくは治療空間に配置された患者支持テーブルの下方に配置するステップをさらに含む。
【０１３９】
実施形態においてこの方法は、
-  治療空間における患者支持テーブルを治療装置のプロジェクタに対して配置するステップと、
-  ある角度にわたって、好ましくは少なくとも180度の角度にわたって、たとえば360度より大きい角度にわたって、治療軸を中心に治療装置を回転させるステップと、
をさらに含む。
【０１４０】
実施形態においてこの方法は、
-  患者支持テーブルを治療空間内へ入れる前に、好ましくはそれぞれの準備室を治療位置へ移動させる前に、治療空間内へ移動すべき患者支持テーブル上に患者を配置するステップと、
-  治療空間入口ポートを介して患者支持体上で患者を治療空間内へ入れるステップと、
をさらに含む。
【０１４１】
本発明による放射線アセンブリおよび本発明による方法の有利な実施形態が、サブクレームおよび説明に開示され、本発明は、いくつかの例示的な実施形態に基づいてさらに例示および解明され、そのいくつかが概略図に示されている。図において、用語または構造および/もしくは機能において対応する構成要素には、同じ参照番号が付けられている。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】本発明による放射線アセンブリを含む放射線設備の第1の例示的な実施形態の上面図を示す。
【図２】図1の放射線設備の断面の側面図を示す。
【図３】本発明による放射線アセンブリを含む放射線設備の第2の例示的な実施形態の上面図を示す。
【図４】図3の放射線設備の断面の側面図を示す。
【図５】本発明による放射線アセンブリを含む放射線設備の第3の例示的な実施形態の断面の側面図を示す。
【図６】本発明による放射線アセンブリの上面図を示す。
【図７】本発明による第1の位置にある放射線設備の第4の例示的な実施形態の断面の側面図を示す。
【図８】本発明による第2の位置にある放射線設備の第4の例示的な実施形態の断面の側面図を示す。
【図９】本発明による放射線設備の上面図を示す。
【図１０】本発明による放射線設備のコンピュータ図を示す。
【図１１】本発明による放射線アセンブリを示す。
【図１２】本発明による患者治療室の側面図および軸方向図を示す。
【図１３】図12の患者治療室の上面図を示す。
【図１４】本発明による放射線アセンブリおよび放射線保管庫を含む放射線設備の第2の例示的な実施形態の上面図を示す。
【図１５】本発明による第1および第2の患者治療室マニピュレータを含む放射線設備の第5の例示的な実施形態の上面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【０１４３】
図の1つまたは複数を参照して説明の目的で主に提示しているが、以下に述べる技術的特徴のいずれかを、単独で、または1つまたは複数の他の技術的特徴との任意の他の技術的に可能な組み合わせで、本願の独立請求項のいずれかと組み合わせることができる。
【０１４４】
図1は、本発明による放射線アセンブリ(2)を含む放射線設備(1)の第1の例示的な実施形態の上面図を示す。放射線アセンブリ(2)は、放射線装置(3)、好ましくは陽子放射治療装置を含み、治療装置は、加速器(4)と、放射線プロジェクタ(5)と、を含む。放射線アセンブリ(2)は、加速器(4)およびプロジェクタ(5)を可動に支持するガントリー(6)をさらに含む。
【０１４５】
ガントリー(6)は、その中心で患者治療軸(12)を有する円筒状治療空間を画定する放射線装置(3)の移動範囲を提供する。円筒状治療空間は、第1の端部(7)と第2の反対側の端部(8)との間に延在する。ガントリーは、治療装置(3)を可動に支持する第1のスルーベアリング(9)および第2のスルーベアリング(10)を含み、これらのスルーベアリングは、患者治療軸(12)と位置を合わせている中心回転軸(11)を有する。
【０１４６】
第1のスルーベアリングは、患者を治療空間内および外へ移動させるための治療空間入口ポートを画定する中央開口(図示せず)を有する。
【０１４７】
放射線アセンブリ(2)は、治療空間(14)を完全に囲む円筒形の治療ハウジング(13)をさらに含む。治療ハウジング(13)は両端で第1のスルーベアリング(9)および第2のスルーベアリング(10)によって支持されている。
【０１４８】
ガントリー(6)は、放射線装置(3)の重量のバランスをとるために用いられる治療装置カウンターウェイト(16)をさらに含む。
【０１４９】
放射線設備(1)は、治療のために患者を準備するために設計された複数の患者準備室(17)を含む。各患者準備室(17)には患者移送ポート(18)が設けられている。図1の実施形態における準備室(17)は水平に並べられている。
【０１５０】
放射線設備(1)は、複数の準備室(17)のそれぞれに対して治療位置にガントリーを配置するためのガントリーマニピュレータ(19)をさらに含む。ガントリーマニピュレータは、複数の準備室(17)に沿ってガントリー(6)を輸送するためのガントリートラック(20)、たとえばレールを含む。
【０１５１】
図1においてガントリーキャリッジ(21)は治療ハウジング(13)から形成されている。
【０１５２】
図1のガントリートラック(20)は、円形のセットアップに配置された複数の準備室(17)に沿って延在する円形輸送トラック(20)である。ガントリーキャリッジ(21)は、同じガントリートラック(20)によって両側で支持されている。
【０１５３】
複数の準備室(17)は、患者入口ポート(18)が円形ガントリートラック(20)の中心に面する状態で設置され、ガントリーキャリッジ(21)は、円形ガントリートラック(20)の中心の周りを回転する。
【０１５４】
ガントリートラック(20)、ガントリーキャリッジ(21)、および治療空間(14)は、キャリッジ(21)が第1の端部(7)にある第1の準備室(17)と位置を合わせるとき、キャリッジ(21)が第2の端部(8)にある第2の準備室(17)とも位置を合わせるような寸法になっている。
【０１５５】
治療空間(14)には、第1の端部(7)および第2の端部(8)の両方から、それぞれ第1のスルーベアリング(9)および第2のスルーベアリング(10)を通してアクセスすることができ、この実施形態において、患者は、治療間にガントリー(6)を移動させることなく別個の準備室(17)から入ることができる。
【０１５６】
図2は、図1の放射線設備(1)の断面を側面図で示す。側面図においては治療床(15)が見え、これは治療ハウジング(13)の内側に配置されている。治療床(15)は、人が放射線アセンブリ(2)内へ歩いていくことを可能にする追加の機器を支持するために用いることができる。
【０１５７】
図2において治療装置(3)の周りの破線によって示すように、治療装置(3)は、患者治療軸(12)に垂直な方向に移動することができる。これは、患者が治療空間(14)に入るときにプロジェクタ(5)を上方に移動させることを可能にし、治療中に用いて治療効果を改善することもできる。
【０１５８】
図3および図4は、本発明による放射線設備(1)の第2の例示的な実施形態を示す。
【０１５９】
図3は、本発明による放射線アセンブリ(2)を含む放射線設備(1)の第2の例示的な実施形態の上面図を示し、図4は、図3の放射線設備の断面の側面図を示す。放射線アセンブリ(2)は、放射線装置(3)、好ましくは陽子放射治療装置を含み、治療装置は、加速器(4)と、放射線プロジェクタ(5)と、を含む。放射線アセンブリ(2)は、加速器(4)およびプロジェクタ(5)を可動に支持するガントリー(6)をさらに含む。
【０１６０】
ガントリーキャリッジ(21)は、複数の患者準備室(17)に沿って水平に延在する直線状のガントリートラック(20)に支持されている。キャリッジはキャリッジドライブ(27)によって駆動される。治療空間(14)は両側に患者入口ポート(18)を有し、ガントリートラック(20)およびガントリーキャリッジ(21)は、キャリッジ(21)が治療空間(14)を、第1の端部(7)が第1の準備室(17)に対して治療位置にある状態で支持するとき、治療空間(14)の第2の端部(8)が第2の準備室(17)に対して治療位置に支持されるような寸法になっている。
【０１６１】
図3および図4の放射線設備(1)にはいくつかの患者支持体(23)が装備されている。患者支持体(23)は、準備室(17)においてベース(25)に取り付けられている。患者は、可動アーム(26)によってベース(25)に接続されているテーブルトップ(24)上に支持することができる。可動アーム(26)は、テーブルトップ(24)を患者がその上に支持された状態でベース(25)に対して移動させるように構成されている。
【０１６２】
可動アーム(26)は、テーブルトップ(24)を患者とともに患者入口ポート(18)を通して治療空間(14)内へ移動させるように構成されている。テーブルトップ(24)は、プロジェクタ(5)に対して少なくとも2つの方向で治療空間(14)の内側に配置することができ、患者の正しい領域を照射することを可能にする。
【０１６３】
テーブルトップ(24)は、患者治療空間(14)の内側の患者治療軸(12)に対して可動アーム(26)上で回転可能とすることができる。
【０１６４】
図5は、本発明による放射線アセンブリ(2)を含む放射線設備(1)の第3の例示的な実施形態の側面図を示す。放射線アセンブリ(2)は、放射線設備(1)における2つの例示的な位置で描かれている。
【０１６５】
ガントリートラック(20)は、鉛直リフトコンポーネント(28)および水平輸送コンポーネントを有する。リフトトラック(28)は、複数の鉛直に積み重ねられた準備室(17)に沿って延在する。準備室は、その患者入口ポート(18)が鉛直に並んだ状態で積み重ねられている。
【０１６６】
ガントリーキャリッジ(21)は、ガントリーを鉛直方向に移動させるためにリフトトラック(28)によって導かれる。
【０１６７】
ガントリートラック(20)の水平コンポーネントは輸送トラック(22)である。水平トラック(22)およびリフトトラック(28)は、それぞれの他のトラックによって可動に支持することができる。ガントリーキャリッジ(21)は、ガントリートラック(20)によって鉛直および水平方向の両方に移動して、鉛直および水平の両方に配置されている準備室(17)と位置を合わせることが可能である。
【０１６８】
図6は、放射線装置(3)およびカウンターウェイト(16)が鉛直線に対して傾斜する本発明による放射線アセンブリ(2)の上面図を示す。
【０１６９】
図6の放射線装置(3)は、患者治療軸(12)に垂直に延在する軸に対して枢動することができる。これによってプロジェクタ(5)は、治療空間(14)で支持された患者に対して枢動し、患者を追加の角度から照射することが可能になる。
【０１７０】
図7および図8は、本発明による放射線設備(1)の第4の例示的な実施形態を示す。
【０１７１】
図7は、第1の位置における本発明による放射線設備(1)の断面の側面図を示し、図8は、第2の位置における放射線設備(1)の断面の側面図を示す。
【０１７２】
放射線アセンブリ(2)は、放射線装置(3)、好ましくは陽子放射治療装置を含み、治療装置は、加速器(4)と、放射線プロジェクタ(5)と、を含む。放射線アセンブリ(2)は、加速器(4)およびプロジェクタ(5)を可動に支持するガントリー(6)をさらに含む。
【０１７３】
ガントリー(6)は、2つの同心円を走る第1の輸送トラック(22)および第2の輸送トラック(22)を含むガントリートラック(20)によって支持されているガントリーキャリッジ(21)によって輸送される。第1の輸送トラック(22)は、治療のために患者を準備することができる準備室(17)に沿って走り、第2の輸送トラックは、放射線設備(1)の中心に配置されている中央ハブ(29)に沿って走っている。
【０１７４】
中央ハブ(29)はガントリーキャリッジ(21)を支持し、加速器(4)に電力を供給するための電気などの資源を放射線装置(3)に提供することもできる。
【０１７５】
図7は、患者が治療空間(14)においてテーブルトップ(24)によって支持されている第1の位置にある放射線アセンブリ(2)を示す。テーブルトップ(24)は、可動アーム(26)によってベース(25)に接続されている。患者は放射線装置(3)によって照射することができる。
【０１７６】
図8は、患者が治療空間(14)から取り除かれ、放射線アセンブリが90度回転して別の患者準備室(17)と位置を合わせ、たとえば上記患者準備室(17)から第2の患者を受け入れることができる、第2の位置にある放射線アセンブリ(2)を示す。
【０１７７】
図9は、同心であるガントリートラック(20)によって放射線アセンブリ(2)が支持されている本発明による放射線設備(1)の上面図を示す。放射線アセンブリ(2)の第2の端部(8)は、内側ガントリートラック(20)によって支持されている中央ハブ(29)によって支持されている。この実施形態において、中央ハブ(29)は、放射線アセンブリ(2)が準備室(17)間を移動するとき、これとともに回転する。
【０１７８】
複数の準備室(17)には、患者を準備室(17)から治療空間(14)内へ移動させるための患者支持体(23)が装備されている。
【０１７９】
放射線設備(1)にはさらに、放射線装置(3)などの放射線アセンブリ(2)の部品を取り外しおよび取り付けするためのトロリー(30)が装備されている。たとえば、上記トロリー(30)は、放射線アセンブリ(2)の部品をメンテナンスのために取り外さなければならないときに有用であり得る。
【０１８０】
図10は、本発明による放射線設備(1)のコンピュータ図を示す。放射線設備は放射線アセンブリ(2)を含み、これは放射線装置(3)、好ましくは陽子放射治療装置を含み、治療装置は、加速器(4)およびカウンターウェイト(16)を含む。放射線アセンブリ(2)は、加速器(4)を可動に支持するガントリー(6)をさらに含む。放射線アセンブリは、同心円に配置されたガントリートラック(20)によって支持されている。外側ガントリートラック(20)は、患者入口ポート(18)によってアクセスすることができる複数の患者準備室(17)に沿って走り、内側ガントリートラック(20)は、その第2の端部(8)上にガントリー(6)を支持する中央ハブ(29)を支持している。
【０１８１】
図11は、本発明による放射線アセンブリ(2)を示し、放射線装置(3)およびカウンターウェイト(16)は、鉛直線に対して90度回転している。この図においてプロジェクタ(5)は水平線に沿う向きである。
【０１８２】
図12は、患者が患者支持体(23)に支持される本発明による患者治療室(14)を示す。放射線装置(3)は鉛直に可動である。放射線装置(3)の鉛直移動の結果、プロジェクタ(5)が鉛直移動する。これにより、患者とプロジェクタ(5)との間の距離が変化し、患者の照射に影響を及ぼすことができる。上記患者は治療軸(12)に垂直に配向される。
【０１８３】
図12は、テーブルトップ(24)に支持される患者に対するプロジェクタ(5)の回転移動も示す。患者は治療軸(12)に垂直に配向され、プロジェクタ(5)は患者に対して長手方向に沿って移動する。
【０１８４】
図13は、患者が患者支持体(23)によって支持される本発明による患者治療室を示す。患者は患者治療軸(12)に垂直に配向される。患者の可能な水平移動が図に示されている。
【０１８５】
図14は、本発明による放射線アセンブリ(2)およびガントリー保管庫(31)を含む放射線設備(1)の第2の例示的な実施形態の上面図を示す。ガントリー(6)を含む放射線アセンブリ(2)は、放射線アセンブリ(2)がガントリー保管庫(31)の内側に配置される保管位置に移動することができる。ガントリー保管庫は、1つを除いてすべての側で放射線アセンブリ(2)を保管位置で囲む側壁、床および屋根を含む。ガントリー保管庫(31)は、放射線アセンブリが保管位置にあるとき、ガントリー保管庫(31)を閉鎖および封止するガントリー保管庫ドア(32)によって封止される。したがって放射線アセンブリ(2)が保管位置に配置されると、放射線アセンブリ(2)は、治療装置によって放出される放射線から周囲が保護されるように完全に囲まれる。
【０１８６】
図15は、本発明による患者治療室マニピュレータを含む放射線設備(1)の第5の例示的な実施形態の上面図を示す。放射線設備は、第1のグループの患者準備室(33)および第2のグループの患者準備室(34)を含む。図示の特定の実施形態において、第1のグループ(33)および第2のグループ(34)の準備室は、2つのグループの準備室(17)が他のグループの準備室から独立して移動することを可能にするトラック(22)に配置されている。
【０１８７】
第1のグループ(33)の準備室は、第2のグループ(34)の準備室から独立してそれぞれの治療位置に移動することができる。図において第1のグループ(33)の左から第1の治療室および第2のグループ(34)の左から第2の治療室は、これらの部屋にいる患者が治療のために放射線アセンブリに入ることができるような治療位置にある。
【０１８８】
第1のグループ(33)で準備された患者が照射されている間、第2のグループ(34)の患者を照射のために準備することができる。このセットアップにより、別の患者が照射されている間に何人かの患者を準備することができるため、放射線アセンブリ(2)のほぼ一定の稼働時間が可能になる。患者は、前の患者の照射が終了した後、放射線アセンブリの最小の休止時間で放射線アセンブリに入ることができる。このセットアップにより、患者支持体(23)によって患者準備室(17)から放射線アセンブリ(2)に患者を輸送することができるため、患者の快適さも増加する。
【０１８９】
開示された実施形態に対する他の変形が、図面、開示、および添付の請求項の研究から、特許請求される発明を実施する当業者によって理解および実行され得る。請求項において、「comprising(含む)」という単語は、他の要素またはステップを除外せず、不定冠詞「a」または「an」は複数を除外しない。単一のプロセッサまたは他のユニットが、請求項に記載された、いくつかの項目の機能を果たすことができる。いくつかの尺度が相互に異なる従属請求項に記載されているという単なる事実は、これらの尺度の組み合わせは有利に用いることができないということを示すものではない。請求項におけるいかなる参照符号も、その範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【０１９０】
本発明は、上述の本明細書の例示的な実施形態に限定されるものではなく、以下の特許請求の範囲の範囲内にある限り、これに対するさまざまな修正を含む。
【符号の説明】
【０１９１】
1  放射線設備
2  放射線アセンブリ
3  放射線装置
4  加速器
5  プロジェクタ
6  ガントリー
7  第1の端部
8  第2の端部
9  第1のスルーベアリング
10  第2のスルーベアリング
11  中心回転軸
12  患者治療軸
13  治療ハウジング
14  治療空間
15  治療床
16  カウンターウェイト
17  準備室
18  患者入口ポート
19  ガントリーマニピュレータ
20  ガントリートラック
21  ガントリーキャリッジ
22  輸送トラック
23  患者支持体
24  テーブルトップ
25  ベース
26  可動アーム
27  ドライブ
28  リフトトラック
29  中央ハブ
30  トロリー
31  ガントリー保管庫
32  ガントリー保管庫ドア
33  第1のグループの患者準備室
34  第2のグループの患者準備室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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