(57)【要約】  本発明は、感知された温度情報を利用してレンズ曲率を変化させるレンズ曲率可変装置に関するものである。本発明の一実施例に係るレンズ曲率可変装置は、印加される電気信号に基づいて曲率が変化する液体レンズの曲率を変化させるためのレンズ曲率可変装置として、液体レンズに電気信号を印加するレンズ駆動部と、電気信号に基づいて形成された液体レンズの曲率を感知するためのセンサ部と、液体レンズ周辺の温度を感知する温度感知部と、感知された曲率に基づいて、液体レンズの目標曲率を形成するようにレンズ駆動部を制御する制御部とを含み、制御部は、目標曲率を形成するために、感知された温度に基づいて、変更された電気信号をレンズ駆動部から液体レンズに出力するように制御する。これによって、感知された温度情報を利用して迅速かつ正確にレンズの曲率を変化させることができるようになる。【選択図】図７
2021508846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印加される電気信号に基づいて曲率が変化する液体レンズの曲率を変化させるためのレンズ曲率可変装置において、
前記液体レンズに前記電気信号を印加するレンズ駆動部と、
前記電気信号に基づいて形成された液体レンズの曲率を感知するためのセンサ部と、
前記液体レンズ周辺の温度を感知する温度感知部と、
前記感知された曲率に基づいて、前記液体レンズの目標曲率を形成するように前記レンズ駆動部を制御する制御部と、を含み、
前記制御部は、前記目標曲率を形成するために、前記感知された温度に基づいて、変更された電気信号を前記レンズ駆動部から前記液体レンズに出力するように制御することを特徴とする、レンズ曲率可変装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記感知された温度に応じて、前記液体レンズに印加される複数のパルスの時間差であるディレイを変化させることを特徴とする、請求項１に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項３】
少なくとも１つの基準ディオプトリに基づいた温度別のディレイ情報を格納するメモリーをさらに含み、
前記制御部は、前記感知された温度および前記メモリーに格納されたディレイ情報を利用して、前記液体レンズに印加される複数のパルスの時間差であるディレイを変化させることを特徴とする、請求項２に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項４】
前記メモリーは、前記少なくとも１つの基準ディオプトリに基づいた温度別のオフセット情報またはゲイン情報をさらに格納し、
前記制御部は、前記感知された温度に応じて、前記センサ部でセンシングされた信号のオフセットまたはゲインを補償するための補償信号を前記センサ部に出力することを特徴とする、請求項３に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項５】
前記目標曲率を形成するために、前記感知された温度および基準温度の差に基づいて、変更された電気信号を前記レンズ駆動部から前記液体レンズに出力するように制御することを特徴とする、請求項１に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項６】
前記基準温度に応じた曲率情報、前記液体レンズに印加される複数のパルスの時間差であるディレイ情報、前記液体レンズのキャパシタンスを格納するメモリーをさらに含み、
前記制御部は、前記感知された温度と前記基準温度との差を演算し、前記差に基づいて、前記液体レンズに印加される複数のパルスの時間差であるディレイを変化させることを特徴とする、請求項５に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記感知された温度が第１温度である場合、第１目標曲率を形成するために、前記レンズ駆動部から前記液体レンズに出力される複数のパルスの間の時間差であるディレイ値が第１レベルとなるように制御し、
前記感知された温度が前記第１温度より高い第２温度である場合、前記第１目標曲率を形成するために、前記ディレイ値が前記第１レベルより低い第２レベルとなるように制御することを特徴とする、請求項１に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記感知された温度が高いほど、第１目標曲率を形成するために、前記レンズ駆動部から前記液体レンズに出力される複数のパルスの間の時間差であるディレイ値が小さくなるように制御することを特徴とする、請求項１に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記感知された温度に応じて、前記センサ部でセンシングされた信号を補償するための補償信号を前記センサ部に出力することを特徴とする、請求項１に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記感知された温度に応じて、前記センサ部でセンシングされた信号のオフセットまたはゲインを補償する補償信号を前記センサ部に出力することを特徴とする、請求項９に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記感知された温度と基準温度との差が大きくなるほど、オフセットの変化量が増加する補償信号を前記センサ部に出力することを特徴とする、請求項９に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記感知された温度に応じて、前記センサ部でセンシングされた信号を補償し、前記補償されたセンシング信号に基づいて、前記レンズ駆動部が動作するように制御することを特徴とする、請求項１に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項１３】
前記センサ部は、前記液体レンズ内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液との間の境界領域の面積の大きさまたは前記面積の変化を感知することを特徴とする、請求項１に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項１４】
前記センサ部は、前記液体レンズ内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液との間の境界領域の面積の大きさまたは前記面積の変化に対応して、前記電気伝導性水溶液と前記電極とが形成するキャパシタンスを感知することを特徴とする、請求項１に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項１５】
前記センサ部は、前記感知されたキャパシタンスを電圧信号に変換することを特徴とする、請求項１４に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項１６】
前記レンズ駆動部から出力される複数の電気信号を前記液体レンズに供給する複数の導電性ラインと、
前記複数の導電性ラインのうちいずれか１つと前記センサ部との間に配置されるスイッチング素子とをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項１７】
前記センサ部は、前記スイッチング素子のオン期間の間、前記液体レンズ内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液との間の境界領域の面積の大きさまたは前記面積の変化を感知することを特徴とする、請求項１６に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項１８】
前記液体レンズは、
共通電極と、
前記共通電極と離隔して配置される複数の電極と、
前記共通電極と複数の電極との間に配置される液体および前記電気伝導性水溶液と、を備えることを特徴とする、請求項１に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項１９】
前記制御部は、前記共通電極および複数の電極のうち少なくとも１つにパルスが印加される間、前記センサ部で感知されるキャパシタンスに基づいて、前記液体レンズの曲率を演算し、前記演算された曲率と前記目標曲率に基づいて、パルス幅可変信号を前記レンズ駆動部に出力することを特徴とする、請求項１８に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項２０】
前記制御部は、前記演算された曲率が前記目標曲率より小さくなる場合、前記液体レンズに印加される複数のパルスの時間差であるディレイが増加するように制御することを特徴とする、請求項１９に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項２１】
前記制御部は、
前記演算された曲率と目標曲率とに基づいて、曲率エラーを演算するイコライザーと、
前記演算された曲率エラーに基づいて、前記パルス幅可変信号を生成して出力するパルス幅可変制御部と、を含むことを特徴とする、請求項１９に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項２２】
前記レンズ駆動部は、
スイッチング素子のスイッチング動作によって、前記電気信号を前記液体レンズに供給し、
前記スイッチング素子の一端に接続される検出素子を備え、
前記センサ部は、前記検出素子によって検出される電気信号を感知することを特徴とする、請求項１に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項２３】
前記センサ部は、
相互に直列接続される第１上側スイッチング素子および第１下側スイッチング素子と、
前記第１上側スイッチング素子および前記第１下側スイッチング素子と並列接続され、相互に直列接続される第２上側スイッチング素子および第２下側スイッチング素子と、を備え、
前記検出素子は、前記第１下側スイッチング素子および前記第２下側スイッチング素子のうちいずれか１つと接地端との間に接続されることを特徴とする、請求項２２に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項２４】
前記液体レンズは、
共通電極と、
前記共通電極と離隔して配置される複数の電極と、
前記共通電極と複数の電極との間に配置される液体および前記電気伝導性水溶液を、を備え、
前記センサ部は、前記共通電極または前記複数の電極のうち第１電極に印加されるパルスのレベルが変化する時点に、前記検出素子によって検出される電気信号を感知することを特徴とする、請求項２２に記載のレンズ曲率可変装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感知された温度情報を利用してレンズ曲率を変化させるレンズ曲率可変装置に関するものであり、より詳しくは感知された温度情報を利用して迅速かつ正確にレンズの曲率を変化させることができるレンズ曲率可変装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レンズは、光の経路を変換する装置である。レンズは、多様な電子機器に用いられ、特に、カメラに用いられる。
【０００３】
カメラ内のレンズを通過した光は、イメージセンサを通じて電気信号に変換され、変換された電気信号に基づいてイメージが獲得される。
【０００４】
一方、撮影イメージの焦点を調節するために、レンズの位置を変化させることが必要である。しかし、カメラが小型の電子機器に用いられる場合、レンズの位置を変化させるために、相当な空間が確保される必要がある不都合がある。
【０００５】
そこで、撮影イメージの焦点を調節するために、レンズの位置を可変ではなく、他の方法が研究されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、感知された温度情報を利用して迅速かつ正確にレンズの曲率を変化させることができるレンズ曲率可変装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の別の目的は、感知された温度情報を利用して迅速かつ正確にレンズの曲率を感知できるレンズ曲率可変装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の一実施例に係るレンズ曲率可変装置は、印加される電気信号に基づいて曲率が変化する液体レンズの曲率を変化させるためのレンズ曲率可変装置として、液体レンズに電気信号を印加するレンズ駆動部と、電気信号に基づいて形成された液体レンズの曲率を感知するためのセンサ部と、液体レンズ周辺の温度を感知する温度感知部と、感知された曲率に基づいて、液体レンズの目標曲率を形成するようにレンズ駆動部を制御する制御部とを含み、制御部は、目標曲率を形成するために、感知された温度に基づいて、変更された電気信号をレンズ駆動部から液体レンズに出力するように制御する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一実施例に係るレンズ曲率可変装置は、印加される電気信号に基づいて曲率が変化する液体レンズの曲率を変化させるためのレンズ曲率可変装置として、液体レンズに電気信号を印加するレンズ駆動部と、電気信号に基づいて形成された液体レンズの曲率を感知するためのセンサ部と、液体レンズ周辺の温度を感知する温度感知部と、感知された曲率に基づいて、液体レンズの目標曲率を形成するようにレンズ駆動部を制御する制御部とを含み、制御部は、目標曲率を形成するために、感知された温度に基づいて、変更された電気信号をレンズ駆動部から液体レンズに出力するように制御することで、感知された温度情報を利用して迅速かつ正確にレンズの曲率を変化させることができるようになる。
【００１０】
特に、感知された温度に応じて、液体レンズに印加される複数のパルスの時間差であるディレイを変化させることで、感知された温度情報を利用して迅速かつ正確にレンズの曲率を変化させることができるようになる。
【００１１】
一方、メモリーに格納された情報および感知された温度に応じて、液体レンズに印加される複数のパルスの時間差であるディレイを変化させることで、感知された温度情報を利用して迅速かつ正確にレンズの曲率を変化させることができるようになる。
【００１２】
一方、感知された温度に応じて、センサ部でセンシングされた信号のオフセットを補償するための補償信号をセンサ部に出力することで、レンズの曲率を正確に検出できるようになる。
【００１３】
特に、センサ部が、液体レンズ内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液の間の境界領域の面積の大きさまたは面積の変化に対応するキャパシタンスを感知することで、レンズの曲率を正確に検出できるようになる。
【００１４】
一方、センサ部は、液体レンズ内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液の間の境界領域の面積の大きさまたは面積の変化に対応するキャパシタンスを感知することができ、これをフィードバックして、レンズの曲率が変化するように液体レンズに電気信号を印加することで、迅速かつ正確にレンズの曲率を変化させることができるようになる。
【００１５】
一方、レンズ駆動部から出力される複数の電気信号を液体レンズに供給する複数の導電性ラインと、複数の導電性ラインのうちいずれか１つとセンサ部の間に配置されるスイッチング素子とを含み、センサ部が、スイッチング素子のオン期間の間、液体レンズ内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液の間の境界領域の面積の大きさまたは面積の変化を感知することで、容易にレンズの曲率を感知できるようになる。
【００１６】
一方、レンズ駆動部は、スイッチング素子のスイッチング動作によって電気信号を液体レンズに供給し、スイッチング素子の一端に接続される検出素子を備え、センサ部は、検出素子によって検出される電気信号を感知することで、迅速かつ正確にレンズの曲率を感知できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１ａ】本発明の実施例に係るカメラの内部断面図である。
【図１ｂ】図１ａのカメラの内部ブロック図である。
【図１ｃ】図１ａのカメラの構造図の一例である。
【図１ｄ】図１ａのカメラの構造図の別の例である。
【図２】レンズの駆動方式を説明する図面である。
【図３ａ】液体レンズ駆動方式を説明する図面である。
【図３ｂ】液体レンズ駆動方式を説明する図面である。
【図４ａ】液体レンズの構造を示す図面である。
【図４ｂ】液体レンズの構造を示す図面である。
【図４ｃ】液体レンズの構造を示す図面である。
【図５ａ】液体レンズのレンズ曲率の変化を説明する図面である。
【図５ｂ】液体レンズのレンズ曲率の変化を説明する図面である。
【図５ｃ】液体レンズのレンズ曲率の変化を説明する図面である。
【図５ｄ】液体レンズのレンズ曲率の変化を説明する図面である。
【図５ｅ】液体レンズのレンズ曲率の変化を説明する図面である。
【図６】本発明に係るカメラの内部ブロック図の一例である。
【図７】本発明の実施例に係るカメラの内部ブロック図の一例である。
【図８ａ】図７の説明に参照される図面である。
【図８ｂ】図７の説明に参照される図面である。
【図９ａ】図７の説明に参照される図面である。
【図９ｂ】図７の説明に参照される図面である。
【図９ｃ】図７の説明に参照される図面である。
【図１０】図７の説明に参照される図面である。
【図１１ａ】図７の説明に参照される図面である。
【図１１ｂ】図７の説明に参照される図面である。
【図１１ｃ】図７の説明に参照される図面である。
【図１１ｄ】図７の説明に参照される図面である。
【図１２ａ】図７の説明に参照される図面である。
【図１２ｂ】図７の説明に参照される図面である。
【図１３ａ】本発明の別の実施例に係るカメラの内部ブロック図の一例である。
【図１３ｂ】本発明のさらに別の実施例に係るカメラの内部ブロック図の一例である。
【図１４】本発明のさらに別の実施例に係るカメラの内部ブロック図の一例である。
【図１５ａ】図１４の説明に参照される図面である。
【図１５ｂ】図１４の説明に参照される図面である。
【図１６ａ】本発明の実施例に係る感知された温度に応じた曲率可変装置の動作説明に参照される図面である。
【図１６ｂ】本発明の実施例に係る感知された温度に応じた曲率可変装置の動作説明に参照される図面である。
【図１６ｃ】本発明の実施例に係る感知された温度に応じた曲率可変装置の動作説明に参照される図面である。
【図１６ｄ】本発明の実施例に係る感知された温度に応じた曲率可変装置の動作説明に参照される図面である。
【図１７ａ】本発明の実施例に係る感知された温度に応じた曲率可変装置の動作説明に参照される図面である。
【図１７ｂ】本発明の実施例に係る感知された温度に応じた曲率可変装置の動作説明に参照される図面である。
【図１７ｃ】本発明の実施例に係る感知された温度に応じた曲率可変装置の動作説明に参照される図面である。
【図１８ａ】本発明の実施例に係る感知された温度に応じた曲率可変装置の動作説明に参照される図面である。
【図１８ｂ】本発明の実施例に係る感知された温度に応じた曲率可変装置の動作説明に参照される図面である。
【図１９】本発明の実施例に係る感知された温度に応じた曲率可変装置の動作説明に参照される図面である。
【図２０ａ】本発明の実施例に係る感知された温度に応じた曲率可変装置の動作説明に参照される図面である。
【図２０ｂ】本発明の実施例に係る感知された温度に応じた曲率可変装置の動作説明に参照される図面である。
【図２１】本発明の実施例に係る感知された温度に応じた曲率可変装置の動作説明に参照される図面である。
【図２２ａ】本発明の実施例に係る感知された温度に応じた曲率可変装置の動作説明に参照される図面である。
【図２２ｂ】本発明の実施例に係る感知された温度に応じた曲率可変装置の動作説明に参照される図面である。
【図２２ｃ】本発明の実施例に係る感知された温度に応じた曲率可変装置の動作説明に参照される図面である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明をより詳しく説明する。
【００１９】
以下の説明で用いられる構成要素に対する接尾辞「モジュール」および「部」は、単純に本明細書の作成が容易となるように付与されるものとして、それ自体で特に重要な意味または役割を付与するものではない。よって、上記「モジュール」および「部」は、相互に混用されることもある。
【００２０】
図１ａは、本発明の実施例に係るカメラの内部断面図である。
【００２１】
まず、図１ａは、カメラ１９５内の第１カメラ１９５ａと第２カメラ１９５ｂに対する断面図の一例である。
【００２２】
第１カメラ１９５ａは、第１絞り１９４ａ、第１レンズ１９３ａ、第１イメージセンサ８２０ａを備えることができ、第２カメラ１９５ｂは、第２絞り１９４ｂ、第２レンズ１９３ｂ、第２イメージセンサ８２０ｂを含むことができる。
【００２３】
第１絞り１９４ａは、第１レンズ１９３ａに入射する光を開閉し、第２絞り１９４ｂは、第２レンズ１９３ｂに入射する光を開閉することができる。
【００２４】
第１イメージセンサ８２０ａは、ＲＧＢをセンシングするために、ＲＧＢフィルター９１０ａと、光信号を電気信号に変換するセンサアレイ９１１ａを含むことができる。
【００２５】
第２イメージセンサ８２５ａは、ＲＧＢをセンシングするために、ＲＧＢフィルター９１５ａと、光信号を電気信号に変換するセンサアレイ９１１ｂを含むことができる。
【００２６】
これによって、第１イメージセンサ８２０ａと第２イメージセンサ８１５ａは、それぞれＲＧＢイメージをセンシングして出力することができる。
【００２７】
図１ｂは、図１ａのカメラの内部ブロック図である。
【００２８】
図面を参照すると、カメラ１９５は、第１カメラ１９５ａ、第２カメラ１９５ｂおよびイメージプロセッサ８３０を含むことができる。
【００２９】
第１カメラ１９５ａは、第１レンズ１９３ａと、第１イメージセンサ８２０ａを備え、第２カメラ１９５ｂは、第２レンズ１９３ｂと、第２イメージセンサ８２０ｂを含むことができる。
【００３０】
イメージプロセッサ８３０は、第１および第２イメージセンサ８２０ａ、８２０ｂからの電気信号に基づいて、ＲＧＢイメージを生成することができる。
【００３１】
一方、第１および第２イメージセンサ８２０ａ、８２０ｂは、電気信号に基づいて、露出時間が調節される。
【００３２】
図１ｃは、図１ａのカメラの構造図の一例である。
【００３３】
図面を参照すると、カメラ１９５は、下部フレームＣＳｂ上にブラケットＢＲｂによって固定されるイメージセンサ８２０、上部フレームＣＳによって支持され、イメージセンサ８２０上に配置される赤外線遮断フィルターＦＩＴ、上部フレームＣＳ内のブラケットＢＲＫによって支持され、赤外線遮断フィルターＦＩＴ上に配置される第１ハードレンズＨＬＳｂ、上部フレームＣＳ内のブラケットＢＲＫによって支持され、第１ハードレンズＨＬＳｂ上に配置される液体レンズ５００、上部フレームＣＳ内のブラケットＢＲＫによって支持され、液体レンズ５００上に配置される第２ハードレンズＨＬＳａ、上部フレームＣＳ内のブラケットＢＲＫによって支持され、第２ハードレンズＨＬＳａ上に配置されるガラスＧＬＳを含むことができる。
【００３４】
外部光は、ガラスＧＬＳ、第２ハードレンズＨＬＳａ、液体レンズ５００、第１ハードレンズＨＬＳｂ、赤外線遮断フィルターＦＩＴを経て、イメージセンサ８２０にて電気信号に変換されることになる。
【００３５】
図１ｄは、図１ａのカメラの構造図の別の例である。
【００３６】
図面を参照すると、図１ｃのカメラ１９５は、図１ｄのカメラ１９５の構造と類似しているが、液体レンズ５００の温度を感知するために、液体レンズ周辺の温度を感知する温度感知部９９１がさらに備えられることにその差がある。
【００３７】
特に、図面では、温度感知部９９１は、上部フレームＣＳ内のブラケットＢＲＫに配置されることを例示するが、これに限定されるものではなく、多様な位置に配置されてもよい。
【００３８】
一方、液体レンズ５００に対しては、図３ａを参照して後述する。
【００３９】
図２は、レンズの駆動方式を説明する図面である。
【００４０】
まず、図２の（ａ）は、焦点位置４０１からの光が、レンズ４０３、ビームスプリッタ４０５、マイクロレンズ４０７およびイメージセンサ４０９に伝達されて、イメージセンサ４０９に大きさＦａの像ＰＨができることを示す。
【００４１】
特に、図２の（ａ）は、焦点位置４０１に対応して、焦点が正確に合わせられたことを例示する。
【００４２】
次に、図２の（ｂ）は、図２の（ａ）に比べて、レンズ４０３の位置が、焦点位置４０１の方向に移動して、イメージセンサ４０９にＦａより小さい大きさである大きさＦｂの像ＰＨができることを示す。
【００４３】
特に、図２の（ｂ）は、焦点位置４０１に対応して、焦点が過剰に前に合わせられたことを例示する。
【００４４】
次に、図２の（ｃ）は、図２の（ａ）に比べて、レンズ４０３の位置が、焦点位置４０１の反対方向に移動して、イメージセンサ４０９にＦａより大きい大きさである大きさＦｃの像ＰＨができることを示す。
【００４５】
特に、図２の（ｃ）は、焦点位置４０１に対応して、焦点が過剰に後に合わせられたことを例示する。
【００４６】
即ち、図２は、撮影イメージの焦点を調節するために、レンズの位置を変化させることを例示する。
【００４７】
図２のように、レンズ４０３の位置を変化させる方式として、ボイスコイルモーター（Voice Coil Motor：VCM）方式が用いられている。
【００４８】
しかし、このようなボイスコイルモーター（VCM）方式は、図１の移動端末のように小型の電子機器に用いられる場合、レンズの移動のための相当な空間が確保される必要がある不都合がある。
【００４９】
一方、移動端末に用いられるカメラ１９５の場合、オートフォーカスの他に、ブレ防止（Optical Image Stabilization：OIS）機能が必要である。
【００５０】
ここで、ボイスコイルモーター（VCM）方式を用いる場合、図２のように、左右方向などの一次元方向の移動しかできず、ブレ防止に適していないという問題がある。
【００５１】
本発明では、このような問題点を解決するために、ボイスコイルモーター（VCM）方式ではなく、液体レンズ駆動方式を用いることにする。
【００５２】
液体レンズ駆動方式は、液体レンズに電気信号を印加して液体の曲率を変化させることで、オートフォーカスのためにレンズの移動が不必要であり、ブレ防止機能実装時に、二次元方向または三次元方向のブレ防止が可能であるという長所がある。
【００５３】
図３ａ〜図３ｂは、液体レンズ駆動方式を説明する図面である。
【００５４】
まず、図３ａの（ａ）は、液体レンズ５００に第１電圧Ｖ１が印加され、液体レンズが凹レンズのように動作することを例示する。
【００５５】
次に、図３ａの（ｂ）は、液体レンズ５００に第１電圧Ｖ１より大きい第２電圧Ｖ２が印加され、液体レンズが光の進行方向を変更しないことを例示する。
【００５６】
次に、図３ａの（ｃ）は、液体レンズ５００に第２電圧Ｖ２より大きい第３電圧Ｖ３が印加され、液体レンズが凸レンズのように動作することを例示する。
【００５７】
一方、図３ａでは、印加される電圧のレベルに応じて、液体レンズの曲率またはディオプトリが変化することを例示するが、これに限定されるものではなく、印加されるパルスのパルス幅に応じて、液体レンズの曲率またはディオプトリが変化してもよい。
【００５８】
次に、図３ｂの（ａ）は、液体レンズ５００内の液体が同じ曲率を有することで、凸レンズのように動作することを例示する。
【００５９】
即ち、図３ｂの（ａ）によれば、入射光Ｌｐａａが集中されて、該当する出力光Ｌｐａｂが出力されることになる。
【００６０】
次に、図３ｂの（ｂ）は、液体レンズ５００内の液体が非対称曲面を有することで、光の進行方向が上側に変更されることを例示する。
【００６１】
即ち、図３ｂの（ｂ）によれば、入射光Ｌｐａａが上側に集中されて、該当する出力光Ｌｐａｃが出力されることになる。
【００６２】
図４ａ〜図４ｃは、液体レンズの構造を示す図面である。特に、図４ａは液体レンズの上面図を示し、図４ｂは液体レンズの下面図を示し、図４ｃは図４ａおよび図４ｃのＩ−Ｉ’の断面図を示す。
【００６３】
特に、図４ａは、図３ａ〜図３ｂの液体レンズ５００の右側面に対応する図面であり、図４ｂは、図３ａ〜図３ｂの液体レンズ５００の左側面に対応する図面である。
【００６４】
図面を参照すると、液体レンズ５００は、図４ａのように、上部に共通電極（ＣＯＭ）５２０が配置される。この時、共通電極（ＣＯＭ）５２０は、チューブ形態に配置され、共通電極（ＣＯＭ）５２０の下部領域に、特に、中空に対応する領域に液体５３０が配置される。
【００６５】
一方、図面では図示されないが、共通電極（ＣＯＭ）５２０の絶縁のために、共通電極（ＣＯＭ）５２０と液体の間に絶縁体（図示されない）が配置されてもよい。
【００６６】
そして、図４ｂのように、共通電極（ＣＯＭ）５２０の下部、特に、液体５３０の下部に複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄが配置される。複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄは、特に、液体５３０を取り囲む形態に配置されてもよい。
【００６７】
そして、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄと液体５３０の間に、絶縁のための複数の絶縁体５５０ａ〜５５０ｄがそれぞれ配置される。
【００６８】
即ち、液体レンズ５００は、共通電極（ＣＯＭ）５２０と、共通電極（ＣＯＭ）５２０と離隔して配置される複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄと、前記共通電極（ＣＯＭ）５２０と複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄの間に配置される液体５３０および電気伝導性水溶液（図４ｃ）の５９５を含むことができる。
【００６９】
図４ｃを参照すると、液体レンズ５００は、第１基板５１０上の複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄと、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄを絶縁するための複数の絶縁体５５０ａ〜５５０ｄ、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄ上の液体５３０と、液体５３０上の電気伝導性水溶液（electroconductive aqueous solution）５９５と、液体５３０と離隔して配置される共通電極（ＣＯＭ）５２０、共通電極（ＣＯＭ）５２０上の第２基板５１５を含むことができる。
【００７０】
共通電極５２０は、中空を有し、チューブ形態に形成される。そして、中空領域に、液体５３０および電気伝導性水溶液５９５が配置される。液体５３０は、図４ａ〜図４ｂのように、円形に配置される。この時の液体５３０は、オイルなどの非伝導性液体であってもよい。
【００７１】
一方、中空領域の下部から上部に行くほどその大きさが大きくなり、これによって、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄは、下部から上部に行くほどその大きさが小さくなる。
【００７２】
図４ｃでは、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄのうち第１電極（ＬＡ）５４０ａと、第２電極（ＬＢ）５４０ｂが傾斜するように形成され、下部から上部に行くほどその大きさが小さくなることを例示する。
【００７３】
一方、図４ａ〜図４ｃとは異なって、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄが、共通電極５２０の位置である上部に形成され、共通電極５２０が下部に形成されてもよい。
【００７４】
一方、図４ａ〜図４ｃでは、複数の電極として４つの電極を例示するが、これに限定されるものではなく、２つ以上の多様な個数の電極が形成されてもよい。
【００７５】
一方、図４ｃで、共通電極５２０にパルス形態の電気信号が印加されてから所定時間の後、第１電極（ＬＡ）５４０ａと第２電極（ＬＢ）５４０ｂにパルス形態の電気信号が印加される場合、共通電極５２０と第１電極（ＬＡ）５４０ａ、第２電極（ＬＢ）５４０ｂの間の電位差が発生し、これによって、電気伝導性を有する電気伝導性水溶液５９５の形状が変化し、電気伝導性水溶液５９５の形状変化に対応して、液体５３０の内部の液体５３０の形状が変化する。
【００７６】
一方、本発明では、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄと共通電極５２０にそれぞれ印加される電気信号に応じて形成される液体５３０の曲率を容易かつ迅速に感知する方法を提示する。
【００７７】
このために、本発明でのセンサ部９６２は、液体レンズ５００内の第１電極５４０ａ上の第１絶縁体５５０ａと電気伝導性水溶液５９５の間の境界領域Ａｃ０の面積の大きさまたは面積の変化を感知する。
【００７８】
図４ｃでは、境界領域Ａｃ０の面積としてＡＭ０を例示する。特に、第１電極５４０ａ上の第１絶縁体５５０ａの傾斜部分のうち電気伝導性水溶液５９５と接触する境界領域Ａｃ０の面積がＡＭ０であることを例示する。
【００７９】
図４ｃでは、液体５３０が凹凸ではなく、第１基板５１０等と平行であることを例示する。この時の曲率は、例えば０と定義することができる。
【００８０】
一方、図４ｃのように、第１電極５４０ａ上の第１絶縁体５５０ａの傾斜部分のうち電気伝導性水溶液５９５と接触する境界領域Ａｃ０に対して、次の数学式１によってキャパシタンスＣが形成される。
【００８１】
【数１】
2021508846.tif 000003
【００８２】
この時のεは誘電体５５０ａの誘電率、Ａは境界領域Ａｃ０の面積、ｄは第１誘電体５５０ａの厚さを示す。
【００８３】
ここで、ε、ｄは、固定値であると仮定すると、キャパシタンスＣに大きい影響を及ぼすのは境界領域Ａｃ０の面積である。
【００８４】
即ち、境界領域Ａｃ０の面積が大きいほど、境界領域Ａｃ０に形成されるキャパシタンスＣが大きくなる。
【００８５】
一方、液体５３０の曲率が変化するほど、境界領域Ａｃ０の面積が変化するので、本発明では、センサ部９６２を利用して境界領域Ａｃ０の面積を感知したり、または境界領域Ａｃ０に形成されるキャパシタンスＣを感知する。
【００８６】
一方、図４ｃのキャパシタンスは、ＣＡｃ０と定義することができる。
【００８７】
図５ａ〜図５ｅは、液体レンズ５００の多様な曲率を例示する図面である。
【００８８】
まず、図５ａは、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄと共通電極５２０にそれぞれ電気信号を印加することで、液体５３０に第１曲率Ｒｉａが形成されることを例示する。
【００８９】
図５ａでは、液体５３０に第１曲率Ｒｉａが形成されることで、境界領域Ａａａの面積としてＡＭａ（＞ＡＭ０）を例示する。特に、第１電極５４０ａ上の第１絶縁体５５０ａの傾斜部分のうち電気伝導性水溶液５９５と接触する境界領域Ａａａの面積がＡＭａであることを例示する。
【００９０】
数学式１によれば、図４ｃに比べて、図５ａにおける境界領域Ａａａの面積がより大きくなるので、境界領域Ａａａのキャパシタンスがより大きくなる。一方、図５ａのキャパシタンスは、ＣＡａａと定義することができ、図４ｃのキャパシタンスであるＣＡｃ０より大きい値を有することになる。
【００９１】
この時の第１曲率Ｒｉａは正極性の値を有すると定義することができる。例えば、第１曲率Ｒｉａが＋２レベルを有すると定義することができる。
【００９２】
次に、図５ｂは、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄと共通電極５２０にそれぞれ電気信号を印加することで、液体５３０に第２曲率Ｒｉｂが形成されることを例示する。
【００９３】
図５ｂでは、液体５３０に第２曲率Ｒｉｂが形成されることで、境界領域Ａｂａの面積としてＡＭｂ（＞ＡＭａ）を例示する。特に、第１電極５４０ａ上の第１絶縁体５５０ａの傾斜部分のうち電気伝導性水溶液５９５と接触する境界領域Ａｂａの面積がＡＭｂであることを例示する。
【００９４】
数学式１によれば、図５ａに比べて、図５ｂにおける境界領域Ａｂａの面積がより大きくなるので、境界領域Ａｂａのキャパシタンスがより大きくなる。一方、図５ｂのキャパシタンスは、ＣＡｂａと定義することができ、図５ａのキャパシタンスであるＣＡａａより大きい値を有することになる。
【００９５】
この時の第２曲率Ｒｉｂは、第１曲率Ｒｉａより大きさが大きい正極性の値を有すると定義することができる。例えば、第２曲率Ｒｉｂが＋４レベルを有すると定義することができる。
【００９６】
一方、図５ａ、図５ｂによれば、液体レンズ５００は凸レンズとして動作し、これによって、入射光ＬＰ１が集中した出力光ＬＰ１ａが出力される。
【００９７】
次に、図５ｃは、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄと共通電極５２０にそれぞれ電気信号を印加することで、液体５３０に第３曲率Ｒｉｃが形成されることを例示する。
【００９８】
特に、図５ｃでは、左側境界領域Ａｃａの面積としてＡＭａを例示するが、右側境界領域Ａｃｂの面積としてＡＭｂ（＞ＡＭａ）を例示する。
【００９９】
特に、第１電極５４０ａ上の第１絶縁体５５０ａの傾斜部分のうち電気伝導性水溶液５９５と接触する境界領域Ａｃａの面積がＡＭａであり、第２電極５４０ｂ上の第２絶縁体５５０ｂの傾斜部分のうち電気伝導性水溶液５９５と接触する境界領域Ａｃｂの面積がＡＭｂであることを例示する。
【０１００】
これによって、左側境界領域Ａｃａのキャパシタンスは、ＣＡａａであり、右側境界領域Ａｃｂのキャパシタンスは、ＣＡｂａである。
【０１０１】
この時の第３曲率Ｒｉｃは正極性の値を有すると定義することができる。例えば、第３曲率Ｒｉｃが＋３レベルを有すると定義することができる。
【０１０２】
一方、図５ｃによれば、液体レンズ５００は凸レンズとして動作し、これによって、入射光ＬＰ１が一側により集中した出力光ＬＰ１ｂが出力される。
【０１０３】
次に、図５ｄは、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄと共通電極５２０にそれぞれ電気信号を印加することで、液体５３０に第４曲率Ｒｉｄが形成されることを例示する。
【０１０４】
図５ｄでは、液体５３０に第４曲率Ｒｉｄが形成されることで、境界領域Ａｄａの面積としてＡＭｄ（＜ＡＭ０）を例示する。特に、第１電極５４０ａ上の第１絶縁体５５０ａの傾斜部分のうち電気伝導性水溶液５９５と接触する境界領域Ａｄａの面積がＡＭｄであることを例示する。
【０１０５】
数学式１によれば、図４ｃに比べて、図５ｄにおける境界領域Ａｄａの面積がより小さくなるので、境界領域Ａｄａのキャパシタンスがより小さくなる。一方、図５ｄのキャパシタンスは、ＣＡｄａと定義することができ、図４ｃのキャパシタンスであるＣＡｃ０より小さい値を有することになる。
【０１０６】
この時の第４曲率Ｒｉｄは負極性の値を有すると定義することができる。例えば、第４曲率Ｒｉｄが−２レベルを有すると定義することができる。
【０１０７】
次に、図５ｅは、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄと共通電極５２０にそれぞれ電気信号を印加することで、液体５３０に第５曲率Ｒｉｅが形成されることを例示する。
【０１０８】
図５ｅでは、液体５３０に第５曲率Ｒｉｅが形成されることで、境界領域Ａｅａの面積としてＡＭｅ（＜ＡＭｄ）を例示する。特に、第１電極５４０ａ上の第１絶縁体５５０ａの傾斜部分のうち電気伝導性水溶液５９５と接触する境界領域Ａｅａの面積がＡＭｅであることを例示する。
【０１０９】
数学式１によれば、図５ｄに比べて、図５ｅにおける境界領域Ａｅａの面積がより小さくなるので、境界領域Ａｅａのキャパシタンスがより小さくなる。一方、図５ｅのキャパシタンスは、ＣＡｅａと定義することができ、図５ｄのキャパシタンスであるＣＡｄａより小さい値を有することになる。
【０１１０】
この時の第５曲率Ｒｉｅは負極性の値を有すると定義することができる。例えば、第５曲率Ｒｉｅが−４レベルを有すると定義することができる。
【０１１１】
一方、図５ｄ、図５ｅによれば、液体レンズ５００は凹レンズとして動作し、これによって、入射光ＬＰ１が発散した出力光ＬＰ１ｃが出力される。
【０１１２】
図６は、本発明に係るカメラの内部ブロック図の一例である。
【０１１３】
図面を参照すると、図６のカメラ１９５ｘは、レンズ曲率可変装置８００、イメージセンサ８２０、イメージ処理部８６０、ジャイロセンサ８１５、液体レンズ５００を含むことができる。
【０１１４】
レンズ曲率可変装置８００は、レンズ駆動部８６０、パルス幅可変制御部８４０、電源供給部８９０を備える。
【０１１５】
図６のレンズ曲率可変装置８００の動作を説明すると、パルス幅可変制御部８４０が目標曲率に対応して、パルス幅可変信号Ｖを出力し、レンズ駆動部８６０がパルス幅可変信号Ｖと電源供給部８９０の電圧Ｖｘを利用して液体レンズ５００の複数の電極および共通電極に当該電圧を出力することができる。
【０１１６】
即ち、図６のレンズ曲率可変装置８００は、液体レンズの曲率を変化させるために、オープンループシステム（Open Loop System）で動作する。
【０１１７】
このような方式によれば、目標曲率に対応して、液体レンズ５００の複数の電極および共通電極に当該電圧を出力する他に、実際液体レンズ５００の曲率を感知できないという短所がある。
【０１１８】
また、図６のレンズ曲率可変装置８００によれば、ブレ防止のために、液体レンズ５００の曲率の変化が必要な場合、曲率が感知されないので、正確な曲率の変化が困難である短所がある。
【０１１９】
ここで、本発明では、図６のように、レンズ曲率可変装置８００をオープンループシステム（Open Loop System）で実装しなくて、クローズループシステム（closed Loop System）で実装することにする。
【０１２０】
即ち、液体レンズ５００の曲率を把握するために、液体レンズ５００内の液体内部の電極上の絶縁体と、電気伝導性水溶液５９５と接触する境界領域Ａｃ０に形成されるキャパシタンスを感知し、感知されるキャパシタンスをフィードバックして、目標曲率と現在曲率の差を演算し、その差に対応して制御を行う。
【０１２１】
これによれば、迅速かつ正確に液体レンズ５００の曲率を把握することができ、また、目標曲率に対応するように、液体レンズ５００の曲率を迅速かつ正確に制御できるようになる。これについては、図７以下を参照してより詳しく記述する。
【０１２２】
図７は、本発明の実施例に係るカメラの内部ブロック図の一例である。
【０１２３】
図面を参照すると、本発明の実施例に係るカメラ１９５ｍは、液体レンズ５００の曲率を変化させるレンズ曲率可変装置９００と、液体レンズ５００からの光を電気信号に変換するイメージセンサ８２０と、イメージセンサ８２０からの電気信号に基づいてイメージ処理をするイメージ処理部９３０を含むことができる。
【０１２４】
特に、図７のカメラ１９５ｍは、ジャイロセンサ９１５をさらに含むことができる。
【０１２５】
イメージ処理部９３０は、イメージに対する焦点情報ＡＦを出力することができ、ジャイロセンサ９１５は、ブレ情報ＯＩＳを出力することができる。
【０１２６】
これによって、レンズ曲率可変装置９００内の制御部９７０は、焦点情報ＡＦとブレ情報ＯＩＳに基づいて、目標曲率を決定することができる。
【０１２７】
一方、本発明の実施例に係るレンズ曲率可変装置９００は、液体レンズ５００の温度を感知する温度感知部９９１と、液体レンズ５００に電気信号を印加するレンズ駆動部９６０と、電気信号に基づいて形成された液体レンズ５００の曲率を感知するためのセンサ部９６２と、感知された曲率に基づいて、液体レンズ５００の目標曲率を形成するようにレンズ駆動部９６０を制御する制御部９７０、メモリー２４２０を含むことができる。
【０１２８】
センサ部９６２は、液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の境界領域Ａｃ０の面積の大きさまたは面積の変化を感知することができる。これによって、迅速かつ正確にレンズの曲率を感知できるようになる。
【０１２９】
温度感知部９９１は、液体レンズ５００の温度、特に、曲率が変化する液体５３０の温度を感知するために、液体レンズ５００周辺の温度を感知することができる。
【０１３０】
このために、温度感知部９９１は、サーミスタ（thermistor）等を含むことができる。例えば、感知された温度に反比例するＮＴＣまたは感知された温度に比例するＰＴＣなどを含むことができる。
【０１３１】
一方、温度感知部９９１で感知された温度情報ＩＴは、センサ部９６２または制御部９７０に伝達される。
【０１３２】
一方、制御部９７０は、目標曲率を形成するために、感知された温度に基づいて、変更された電気信号をレンズ駆動部９６０から液体レンズ５００に出力するように制御することができる。これによれば、感知された温度情報を利用して迅速かつ正確にレンズの曲率を変化させることができるようになる。
【０１３３】
一方、制御部９７０は、感知された温度に応じて、液体レンズ５００に印加される複数のパルスの時間差であるディレイを変化させることで、感知された温度情報を利用して迅速かつ正確にレンズの曲率を変化させることができるようになる。
【０１３４】
一方、制御部９７０は、メモリー２４２０に格納された情報および感知された温度に応じて、液体レンズ５００に印加される複数のパルスの時間差であるディレイを変化させることで、感知された温度情報を利用して迅速かつ正確にレンズの曲率を変化させることができるようになる。
【０１３５】
一方、制御部９７０は、感知された温度に応じて、センサ部９６２でセンシングされた信号のオフセットを補償するための補償信号をセンサ部９６２に出力することで、レンズの曲率を正確に検出できるようになる。
【０１３６】
一方、本発明の実施例に係るレンズ曲率可変装置９００は、印加される電気信号に基づいて曲率が変化する液体レンズ５００をさらに備えることができる。
【０１３７】
一方、本発明の実施例に係るレンズ曲率可変装置９００は、電源を供給する電源供給部９９０と、センサ部９６２で感知されたキャパシタンスと関連した信号をデジタル信号に変換するＡＤコンバータ９６７をさらに備えることができる。
【０１３８】
一方、レンズ曲率可変装置９００は、レンズ駆動部９６０で、液体レンズ５００内の各電極（共通電極、複数の電極）に電気信号を供給するための複数の導電性ラインＣＡ１、ＣＡ２と、複数の導電性ラインのうちいずれか１つ（ＣＡ２）とセンサ部９６２の間に配置されるスイッチング素子ＳＷＬをさらに含むことができる。
【０１３９】
図面では、液体レンズ５００内の複数の電極のうちいずれか１つに電気信号を印加するための導電性ラインＣＡ２とセンサ部９６２の間に、スイッチング素子ＳＷＬが配置されることを例示する。この時、導電性ラインＣＡ２と、スイッチング素子ＳＷＬの一端または液体レンズ５００との接点をｎｏｄｅ  Ａと命名することができる。
【０１４０】
一方、本発明では、液体レンズ５００の曲率感知のために、複数の導電性ラインＣＡ１、ＣＡ２を通じて、液体レンズ５００内の各電極（共通電極、複数の電極）に電気信号を印加する。これによって、図５ａ〜図５ｅなどのように、液体５３０に曲率が形成される。
【０１４１】
例えば、第１期間の間、スイッチング素子ＳＷＬがターンオンされる。
【０１４２】
この時、スイッチング素子ＳＷＬがターンオンされてセンサ部９６２と導通された状態で、液体レンズ５００内の電極に電気信号が印加される場合、液体レンズ５００内に曲率が形成され、曲率形成に対応する電気信号が、スイッチング素子ＳＷＬを経てセンサ部９６２に供給される。
【０１４３】
これによって、センサ部９６２は、スイッチング素子ＳＷＬのオン期間の間、液体レンズ５００からの電気信号に基づいて、液体レンズ５００の液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の境界領域Ａｃ０の面積の大きさまたは面積の変化を感知したり、境界領域Ａｃ０のキャパシタンスを感知することができる。
【０１４４】
次に、第２期間の間、スイッチング素子ＳＷＬがターンオフされ、液体レンズ５００内の電極に電気信号が継続して印加される。これによって、液体５３０に曲率が形成される。
【０１４５】
次に、第３期間の間、スイッチング素子ＳＷＬがターンオフされ、液体レンズ５００内の電極に電気信号が印加されないか、ローレベルの電気信号が印加される。
【０１４６】
次に、第４期間の間、スイッチング素子ＳＷＬがターンオンされる。
【０１４７】
この時、スイッチング素子ＳＷＬがターンオンされてセンサ部９６２と導通された状態で、液体レンズ５００内の電極に電気信号が印加される場合、液体レンズ５００内に曲率が形成され、曲率形成に対応する電気信号が、スイッチング素子ＳＷＬを経てセンサ部９６２に供給される。
【０１４８】
一方、第１期間の間感知されたキャパシタンスに基づいて演算された曲率が目標曲率より小さい場合、制御部９７０は、目標曲率に到達するようにするために、駆動部９６０に供給されるパルス幅可変制御信号のパルス幅が増加するように制御することができる。
【０１４９】
これによって、共通電極５３０と複数の電極にそれぞれ印加されるパルスの時間差が大きくなり、これによって、液体５３０に形成された曲率が大きくなる。
【０１５０】
第４期間の間、スイッチング素子ＳＷＬがターンオンされてセンサ部９６２と導通された状態で、液体レンズ５００内の電極に電気信号が印加される場合、液体レンズ５００内に曲率が形成され、曲率形成に対応する電気信号が、スイッチング素子ＳＷＬを経てセンサ部９６２に供給される。
【０１５１】
これによって、センサ部９６２は、スイッチング素子ＳＷＬのオン期間の間、液体レンズ５００からの電気信号に基づいて、液体レンズ５００の液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の境界領域Ａｃ０の面積の大きさまたは面積の変化を感知したり、境界領域Ａｃ０のキャパシタンスを感知することができる。
【０１５２】
これによって、制御部９７０は、感知されるキャパシタンスに基づいて、曲率を演算することができ、目標曲率に到達したのか否かを判断することができる。一方、目標曲率に到達した場合、制御部９７０は、該当する電気信号を各電極に供給するように制御することができる。
【０１５３】
これによれば、電気信号の供給に応じて液体５３０の曲率を形成し、直ちに液体の曲率を感知できるようになる。よって、迅速かつ正確に液体レンズ５００の曲率を把握できるようになる。
【０１５４】
一方、図面におけるレンズ駆動部９６０とセンサ部９６２は、１つのモジュール９６５で形成されてもよい。
【０１５５】
一方、図面におけるレンズ駆動部９６０とセンサ部９６２、制御部９７０、電源供給部９９０、ＡＤコンバータ９６７、スイッチング素子ＳＷＬは、システムオンチップ（system on chip、SOC）として、１つのチップ（chip）で実装することができる。
【０１５６】
一方、液体レンズ５００は、図４ａ〜図４ｃで説明したように、共通電極（ＣＯＭ）５２０と、共通電極（ＣＯＭ）５２０上の液体５３０と、液体５３０上の電気伝導性水溶液５９５と、液体５３０と離隔して配置される複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄを含むことができる。
【０１５７】
一方、センサ部９６２は、図５ａ〜図５ｅで説明したように、液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の境界領域Ａｃ０の、面積、または面積の変化、またはこれに対応するキャパシタンスを感知することができる。
【０１５８】
一方、センサ部９６２で感知されたキャパシタンスと関連したアナログ信号は、ＡＤコンバータ９６７を通じてデジタル信号に変換され、制御部９７０に入力される。
【０１５９】
一方、図５ａ〜図５ｅで説明したように、液体レンズ５００の曲率が大きくなるほど境界領域Ａｃ０の面積が大きくなり、結局境界領域Ａｃ０のキャパシタンスが大きくなる。
【０１６０】
本発明では、このような特性を利用して、センサ部９６２で感知されたキャパシタンスを利用して曲率を演算する。
【０１６１】
一方、制御部９７０は、液体レンズ５００の曲率が大きくなるようにするために、液体レンズ５００に印加される電圧のレベルまたはパルス幅が増加するように制御することができる。
【０１６２】
一方、図５ｃのように、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄのうち第１電極５４０ａと第３電極５４０ｃに異なるレベルの電圧または異なるパルス幅の電圧が印加される場合、液体５３０の第１端部Ａｃａの第１キャパシタンスと、液体５３０の第２端部Ａｃｂの第２キャパシタンスが異なるようになる。
【０１６３】
これによって、センサ部９６２は、液体５３０の第１端部Ａｃａと、第２端部Ａｃｂのそれぞれのキャパシタンスを感知することができる。
【０１６４】
このように、一方、液体レンズ５００内の液体５３０の端部周辺のキャパシタンスを感知することで、レンズの曲率を正確に検出できるようになる。
【０１６５】
即ち、一方、液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の複数の境界領域のキャパシタンスを感知することで、液体レンズの曲率を正確に検出できるようになる。
【０１６６】
一方、共通電極（ＣＯＭ）５２０に一定電圧が印加され、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄにパルスが印加される場合、センサ部９６２は、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄ上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の複数の境界領域に対するキャパシタンスを感知することができる。
【０１６７】
一方、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄに一定電圧が印加され、共通電極（ＣＯＭ）５２０にパルスが印加される場合、センサ部９６２は、共通電極（ＣＯＭ）５２０上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の境界領域に対するキャパシタンスを感知することができる。
【０１６８】
一方、制御部９７０は、センサ部９６２で感知されたキャパシタンスに基づいて、液体レンズ５００の曲率を演算することができる。
【０１６９】
この時、制御部９７０は、センサ部９６２で感知されたキャパシタンスが大きくなるほど、液体レンズ５００の曲率が大きくなると演算することができる。
【０１７０】
そして、制御部９７０は、液体レンズ５００が目標曲率を有するように制御することができる。
【０１７１】
一方、制御部９７０は、センサ部９６２で感知されたキャパシタンスに基づいて、液体レンズ５００の曲率を演算し、演算された曲率と目標曲率に基づいて、パルス幅可変信号Ｖをレンズ駆動部９６０に出力することができる。
【０１７２】
これによって、レンズ駆動部９６０は、パルス幅可変信号Ｖと電源供給部９９０の電圧ＬＶ１、ＬＶ２を利用して複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄの複数の電極および共通電極５２０に当該電気信号を出力することができる。
【０１７３】
このように、液体レンズ５００のキャパシタンスを感知し、これをフィードバックして、レンズの曲率が変化するように液体レンズ５００に電気信号を印加することで、迅速かつ正確にレンズの曲率を変化させることができるようになる。
【０１７４】
一方、制御部９７０は、演算された曲率と目標曲率に基づいて、曲率エラーを演算するイコライザー９７２と、演算された曲率エラーΦに基づいて、パルス幅可変信号Ｖを生成して出力するパルス幅可変制御部９４０を含むことができる。
【０１７５】
これによって、制御部９７０は、演算された曲率が目標曲率より大きくなる場合、演算された曲率エラーΦに基づいて、パルス幅可変信号Ｖのデューティーが増加するように制御したり、または液体レンズ５００に印加される複数のパルスの時間差であるディレイが増加するように制御することができる。これによって、迅速かつ正確に液体レンズ５００の曲率を変化させることができるようになる。
【０１７６】
一方、制御部９７０は、イメージ処理部９３０からの焦点情報ＡＦと、ジャイロセンサ９１５からのブレ情報ＯＩＳを受信し、焦点情報ＡＦとブレ情報ＯＩＳに基づいて、目標曲率を決定することができる。
【０１７７】
この時、決定された目標曲率のアップデート周期は、感知された液体レンズ５００のキャパシタンスに基づいて、演算された曲率のアップデート周期より長いことが好ましい。
【０１７８】
結局、演算された曲率のアップデート周期が、目標曲率のアップデート周期より小さいので、速やかに液体レンズ５００の曲率を変化させて、所望の曲率に変更できるようになる。
【０１７９】
図８ａ〜図１２ｂは、図７の説明に参照される図面である。
【０１８０】
まず、図８ａは、図６のレンズ曲率可変装置８００と図７のレンズ曲率可変装置９００における液体レンズ５００の曲率変化曲線を示す図面である。
【０１８１】
図面を参照すると、ＧＲｏは、図６のレンズ曲率可変装置８００における液体レンズ５００の曲率変化曲線を示し、ＧＲｃは、図８ａのレンズ曲率可変装置９００における液体レンズ５００の曲率変化曲線を示す。
【０１８２】
特に、Ｔｘ時点に目標曲率への変化のための電圧がそれぞれ液体レンズ５００に印加され、Ｔｙ時点に電圧印加が中止されることを例示する。
【０１８３】
両曲線を比較すると、オープンループシステムの図６のレンズ曲率可変装置８００の場合、目標ディオプトリ（target diopter）に遅くセトリング（settling）され、正確ではないが、クローズループシステムの図７のレンズ曲率可変装置９００の場合、迅速かつ正確にセトリングされることが分かる。
【０１８４】
オープンループシステムの図６のレンズ曲率可変装置８００に比べて、クローズループシステムの図７のレンズ曲率可変装置９００の場合、セトリングタイミングが略７０％程度はやくなる。
【０１８５】
結局、クローズループシステムの図７のレンズ曲率可変装置９００を用いると、迅速かつ正確に曲率およびディオプトリ（diopter）を形成することができる。
【０１８６】
一方、ディオプトリは、図５ａ〜図５ｅで記述した液体５３０の曲率に対応するものであってもよい。これによって、液体５３０の曲率が大きくなるほどディオプトリが大きくなり、曲率が小さいほどディオプトリが小さいと定義することができる。
【０１８７】
例えば、図５ａ〜図５ｂのように、曲率が＋２、＋４レベルを有する場合、ディオプトリも凸レンズに対応する＋２、＋４レベルを有すると定義することができ、図４ｃのように、曲率が０レベルである場合、ディオプトリが、平面レンズに対応する０レベルを有すると定義することができ、図５ｄ〜図５ｅのように、曲率が−２、−４レベルを有する場合、ディオプトリも凹レンズに対応する−２、−４レベルを有すると定義することができる。
【０１８８】
図８ｂは、図７のレンズ曲率可変装置９００のうち共通電極（ＣＯＭ）、第１電極（ＬＡ、スイッチング素子ＳＷＬに対するタイミング図を例示する。
【０１８９】
図面を参照すると、Ｔ１とＴ３時点の間の期間ＤＴ１の間、スイッチング素子ＳＷＬがオンされる。
【０１９０】
一方、センサ部９６２を通じて、境界領域Ａｃ０のキャパシタンスを感知するために、Ｔ１とＴ３時点の間の期間ＤＴ１中に、液体レンズ５００に曲率が形成されるようにすることが好ましい。
【０１９１】
一方、センサ部９６２におけるセンシングの正確性、安定性のために、本発明では、Ｔ１とＴ３時点の間の期間ＤＴ１の間、液体レンズ５００内の共通電極と、複数の電極のうちいずれか１つにパルスが印加されるものとする。
【０１９２】
特に、図８ｂのように、共通電極５３０に、Ｔ２時点にＤＴ２のパルス幅を有するパルスが印加される。これによって、Ｔ２時点以後に液体レンズ５００に曲率が形成される。
【０１９３】
これによって、センサ部９６２は、Ｔ１とＴ３時点の間の期間ＤＴ１の間、Ｔ２時点からＴ３時点の間の期間の間、液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の境界領域Ａｃ０の面積の大きさまたは面積の変化に対応して、電気伝導性水溶液５９５と電極が形成するキャパシタンスを感知することができる。
【０１９４】
一方、センサ部９６２は、Ｔ２時点からＴ３時点の間の期間の間、液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の境界領域Ａｃ０の面積の大きさまたは面積の変化に対応する電気伝導性水溶液５９５と電極の間の電位差または電流を感知することもできる。
【０１９５】
次に、Ｔ４時点に第１電極（ＬＡ）にＤＴ３のパルス幅を有するパルスが印加される。
【０１９６】
即ち、Ｔ２時点に共通電極（ＣＯＭ）にハイレベルの電圧が印加され、Ｔ４時点に第１電極（ＬＡ）にハイレベルの電圧が印加される。
【０１９７】
共通電極（ＣＯＭ）に印加されるパルスと、第１電極（ＬＡ）に印加されるパルスの時間差ＤＦＦ１によって、液体レンズ５００内の液体５３０に形成される曲率が変化する。
【０１９８】
例えば、パルスの時間差ＤＦＦ１が大きくなるほど、電極、電気伝導性水溶液５９５と接触する境界領域Ａｃ０の面積の大きさが増加し、これによって、キャパシタンスが大きくなり、結局曲率が大きくなる。
【０１９９】
図９ａと図９ｂは、センサ部の多様な方式を示す図面である。
【０２００】
まず、図９ａは、別途の追加パルス信号の印加なしに、キャパシタンスを感知できるセンサ部９６２ａを示す。
【０２０１】
図９ａのレンズ曲率可変装置９００ａ内のセンサ部９６２ａは、Continuous Sensing方式で動作することができる。
【０２０２】
このために、図９ａのセンサ部９６２ａは、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄの少なくとも１つの電極からの電気信号をフィルタリングするフィルター１１１２と、フィルター１１１２からの電気信号のピークを検出するピーク検出器（peak detector）１１１４と、ピーク検出器１１１４からの電気信号を増幅する増幅器（Programmable gain amplifier：PGA）１１１６を含むことができる。
【０２０３】
具体的に、図９ａのセンサ部９６２ａは、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄの少なくとも１つの電極に接続されたスイッチング素子ＳＷＬのターンオン区間の間、液体レンズ５００のキャパシタンスを感知することができる。
【０２０４】
一方、図９ａのセンサ部９６２ａは、制御部９７０からの補償信号に基づいて、オフセット補償またはゲイン補償を行うことができる。
【０２０５】
特に、制御部９７０は、感知された温度が増加するほど、センサ部９６２ａでセンシングされた信号のオフセットを補償するために、オフセットが減少するように制御することができる。
【０２０６】
一方、制御部９７０は、感知された温度が基準温度より大きく、感知された温度と基準温度の差が増加するほど、基準温度のオフセットに対してオフセットの変化量が増加する補償信号をセンサ部９６２ａに出力することができる。
【０２０７】
具体的に、制御部９７０は、感知された温度が基準温度より大きく、感知された温度と基準温度の差が増加するほど、センサ部９６２ａでセンシングされた信号のオフセットを補償するために、オフセットが減少するように制御することができる。
【０２０８】
一方、制御部９７０は、オフセット補償以外に、傾きに対応するゲインを補償するように制御することができる。
【０２０９】
一方、制御部９７０は、感知された温度に応じて、センサ部９６２でセンシングされた信号のオフセットとゲインを補償する補償信号をセンサ部９６２ａに出力することができる。
【０２１０】
次に、図９ｂは、共通電極（ＣＯＭ）５２０に別途の追加パルス信号を印加して、追加パルス信号印加中に、キャパシタンスを感知できるセンサ部９６２ｂを示す。
【０２１１】
図９ｂのレンズ曲率可変装置９００ｂ内のセンサ部９６２ｂは、Discrete Sensing方式で動作することができる。
【０２１２】
このために、図９ｂのセンサ部９６２ｂは、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄの少なくとも１つの電極からのキャパシタンスを電圧に変換する変換部１１２２と、電圧を増幅する増幅器１１２４を含むことができる。
【０２１３】
具体的に、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄの少なくとも１つの電極に接続されたスイッチング素子ＳＷＬのターンオン区間の間、共通電極（ＣＯＭ）５２０に追加パルス信号が印加され、図９ｂのセンサ部９６２ｂは、スイッチング素子ＳＷＬのターンオン区間の間、追加パルス信号に基づいて形成された液体レンズ５００のキャパシタンスを感知することができる。
【０２１４】
一方、センサ部９６２ｂは、制御部９７０からの補償信号に基づいて、センシング信号に対する補償を行うことができる。
【０２１５】
特に、制御部９７０は、感知された温度が増加するほど、センサ部９６２ｂでセンシングされた信号のオフセットを補償するために、オフセットが減少するように制御することができる。
【０２１６】
一方、制御部９７０は、感知された温度が基準温度より大きく、感知された温度と基準温度の差が増加するほど、基準温度のオフセットに対してオフセットの変化量が増加する補償信号をセンサ部９６２ｂに出力することができる。
【０２１７】
具体的に、制御部９７０は、感知された温度が基準温度より大きく、感知された温度と基準温度の差が増加するほど、センサ部９６２ｂでセンシングされた信号のオフセットを補償するために、オフセットが減少するように制御することができる。
【０２１８】
一方、制御部９７０は、オフセット補償以外に、傾きに対応するゲインを補償するように制御することができる。
【０２１９】
一方、制御部９７０は、感知された温度に応じて、センサ部９６２ｂでセンシングされた信号のオフセットとゲインを補償する補償信号をセンサ部９６２ｂに出力することができる。
【０２２０】
一方、図９ａおよび図９ｂの全てに適用可能なレンズ駆動部は、図１０のように例示できる。
【０２２１】
一方、温度感知部９９１で感知された温度が増加するほど、液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液の間の境界領域の面積に対応するキャパシタンスＣは増加する。
【０２２２】
図面を参照すると、液体レンズ５００内の液体５３０は温度に敏感であり、特に、温度が増加するほどその変化がより激しい特性がある。これによって、図面のように、温度感知部９９１で感知された温度が高いほど、電気伝導性水溶液の間の境界領域の面積に対応するキャパシタンスＣが大きくなる。
【０２２３】
このような特性を補償するために、図９ａまたは図９ｂの説明で説明したように、センサ部９６２ａまたは９６２ｂは、感知された温度が基準温度より大きく、感知された温度と基準温度の差が増加するほど、基準温度のオフセットに対してオフセットの変化量が増加する補償信号を制御部９７０から受信することができる。
【０２２４】
特に、センサ部９６２ａまたは９６２ｂは、感知された温度が基準温度より大きく、感知された温度と基準温度の差が増加するほど、センサ部９６２でセンシングされた信号のオフセットを補償するために、オフセットが減少する補償信号を制御部９７０から受信することができる。
【０２２５】
一方、センサ部９６２ａまたは９６２ｂは、オフセット補償以外に、傾きに対応するゲインを補償するための補償信号を制御部９７０から受信することができる。
【０２２６】
図１０は、図９ａまたは図９ｂのレンズ駆動部の内部回路図の一例である。
【０２２７】
図面を参照すると、図１０のレンズ駆動部９６０ａは、レンズを駆動する第１駆動部９６１と、センサを駆動する第２駆動部１３１０を含むことができる。
【０２２８】
一方、レンズ駆動部９６０ａは、第２駆動部１３１０にパルス幅可変信号を出力するパルス幅制御部１３２０をさらに備えることができる。
【０２２９】
一方、パルス幅制御部１３２０は、図７のパルス幅制御部９４０内に備えられてもよい。
【０２３０】
第１駆動部９６１は、相互に直列接続される第１上側、下側スイッチング素子Ｓａ、Ｓ’ａ、相互に直列接続される第２上側、下側スイッチング素子Ｓｂ、Ｓ’ｂを含むことができる。
【０２３１】
この時、第１上側、下側スイッチング素子Ｓａ、Ｓ’ａと、第２上側、下側スイッチング素子Ｓｂ、Ｓ’ｂは相互に並列接続される。
【０２３２】
第１上側スイッチング素子Ｓａと、第２上側スイッチング素子Ｓｂには、電源供給部９９０からのＬＶ２レベルの電源が供給される。
【０２３３】
第２駆動部１３１０は、相互に直列接続される第３上側、下側スイッチング素子Ｓｃ、Ｓ’ｃを含むことができる。
【０２３４】
第３上側スイッチング素子Ｓｃには、レベルが低い追加パルスを生成するために、電源供給部９９０からのＬＶ２レベルより低いＬＶ１レベルの電源が供給される。
【０２３５】
第１上側スイッチング素子Ｓａと第１下側スイッチング素子Ｓ’ａの間のノードまたは第３上側スイッチング素子Ｓｃと第３下側スイッチング素子Ｓ’ｃの間のノードを通じて共通電極５２０に電圧が印加され、第２上側スイッチング素子Ｓｂと第２下側スイッチング素子Ｓ’ｂの間のノードを通じて第１電極（ＬＡ）５４０ａに電圧が印加される。
【０２３６】
図１１ａは、図１０のレンズ駆動部９６０ａの動作を説明するための波形図の一例であり、図１１ｂは、図９ａのセンサ部９６２ａの動作を説明するために参照される図面である。
【０２３７】
図面を参照すると、Ｔ１とＴ３時点の間の期間ＤＴ１の間、スイッチング素子ＳＷＬにハイレベルが印加され、スイッチング素子ＳＷＬがオンされる。
【０２３８】
一方、Ｔ１とＴ３時点の間の期間ＤＴ１の間、Ｓｂスイッチング素子とＳ’ｂスイッチング素子にそれぞれローレベルの制御信号ＬＡＰ、ＬＡＭが印加され、Ｓｂスイッチング素子とＳ’ｂスイッチング素子がフローティングされる。
【０２３９】
Ｓｂスイッチング素子とＳ’ｂスイッチング素子は、相補的にターンオンされるが、スイッチング素子ＳＷＬがオンされる期間の間、全てフローティングされる。
【０２４０】
一方、Ｔ２時点に、Ｓａスイッチング素子に印加される制御信号ＣＭＨＰはハイレベル、Ｓ’ａスイッチング素子に印加される制御信号ＣＭＨＭはローレベルに変わる。
【０２４１】
一方、Ｓａスイッチング素子とＳ’ａスイッチング素子は、常に相補的にターンオンされる。
【０２４２】
一方、Ｔ２時点に、Ｓａスイッチング素子に印加される制御信号ＣＭＨＰはハイレベルに変わり、Ｔ４時点に、Ｓｂスイッチング素子に印加される制御信号ＬＡｐがハイレベルに変わる。
【０２４３】
Ｔ１とＴ３時点の間の期間ＤＴ１のうちＴ２時点にＤＴ２のパルス幅を有するパルスが印加される。これによって、Ｔ２時点以後に液体レンズ５００に曲率が形成される。
【０２４４】
これによって、センサ部９６２は、Ｔ１とＴ３時点の間の期間ＤＴ１の間、Ｔ２時点からＴ３時点の間の期間の間、液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の境界領域Ａｃ０の面積の大きさまたは面積の変化に対応するキャパシタンスを感知することができる。
【０２４５】
具体的に、Ｔ２時点からＴ３時点の間の期間の間、フィルター１１１２にＬＶ３レベルの信号が印加され、ピーク検出器１１４がこれを検出し、ＰＧＡ１１１６が増幅される。これによって、Ｔ２時点からＴ３時点の間の期間の間、液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の境界領域Ａｃ０の面積の大きさまたは面積の変化に対応するキャパシタンスを感知することができる。
【０２４６】
一方、即ち、Ｔ２時点に共通電極（ＣＯＭ）にハイレベルの電圧が印加され、Ｔ４時点に第１電極（ＬＡ）にハイレベルの電圧が印加される。
【０２４７】
共通電極（ＣＯＭ）に印加されるパルスと、第１電極（ＬＡ）に印加されるパルスの時間差ＤＦＦ１によって、液体レンズ５００内の液体５３０に形成される曲率が変化する。
【０２４８】
例えば、パルスの時間差ＤＦＦ１が大きくなるほど、電極、電気伝導性水溶液５９５と接触する境界領域Ａｃ０の面積の大きさが増加し、これによって、キャパシタンスが大きくなり、結局曲率が大きくなる。
【０２４９】
一方、図１１ａの場合、図１０の第２駆動部１３１０は動作しない。
【０２５０】
次に、Ｔ５時点に、共通電極５２０が接地され、Ｔ６時点に、第１電極（ＬＡ）５４０ａが接地される。以後、Ｔ７およびＴ８時点は、Ｔ１およびＴ２時点などを繰り返す。
【０２５１】
図１１ｃは、図１０のレンズ駆動部９６０ａの動作を説明するための波形図の別の例であり、図１１ｄは、図９ａのセンサ部９６２ａの動作を説明するために参照される図面である。
【０２５２】
図１１ｃは、図１１ａの波形図と類似しているが、図１０の第２駆動部１３１０内のスイッチング素子Ｓｃ、Ｓ’ｃの動作のための制御信号ＣＭＬＰ、ＣＭＬＭが図示されることにその差がある。
【０２５３】
センサ部ＳＷＬは、Ｔ１とＴ２の期間の間ターンオンされ、Ｔ２以後からターンオフされる。
【０２５４】
一方、Ｔ２時点に、Ｓａスイッチング素子に印加される制御信号ＣＭＨＰはハイレベルに変わり、Ｔ３時点に、Ｓｂスイッチング素子に印加される制御信号ＬＡｐがハイレベルに変わる。
【０２５５】
Ｔ１とＴ２の期間中に、Ｓｃスイッチング素子がターンオンされる。これによって、図１１ｄのように、電源供給部９９０ｂから供給されるＬＶ１レベルを有する追加パルスＳＭＰが、共通電極（ＣＯＭ）に印加される。
【０２５６】
これによって、センサ部９６２は、Ｔ１とＴ２時点の間の期間ＤＴ１の間、液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の境界領域Ａｃ０の面積の大きさまたは面積の変化に対応するキャパシタンスを感知することができる。
【０２５７】
具体的に、Ｔ１時点からＴ２時点の間の期間の間、フィルター１１１２にＬＶ３レベルより低いＬＶ５レベルの信号が印加され、ピーク検出器１１４がこれを検出し、ＰＧＡ１１１６が増幅される。これによって、Ｔ１時点からＴ２時点の間の期間の間、液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の境界領域Ａｃ０の面積の大きさまたは面積の変化に対応するキャパシタンスを感知することができる。
【０２５８】
次に、Ｔ３時点に共通電極ＣＱＭに、ＤＴ２のパルス幅を有し、ＬＶ１レベルより大きいＬＶ２レベルを有するパルスＳＬＰが印加される。
【０２５９】
次に、Ｔ４時点に第１電極（ＬＡ）にＤＴ３のパルス幅を有するパルスが印加される。
【０２６０】
共通電極ＣＱＭに印加されるパルスと、第１電極（ＬＡ）に印加されるパルスの時間差ＤＦＦ１によって、液体レンズ５００内の液体５３０に形成される曲率が変化する。
【０２６１】
例えば、パルスの時間差ＤＦＦ１が小さいほど、電極、電気伝導性水溶液５９５と接触する境界領域Ａｃ０の面積の大きさが増加し、これによって、キャパシタンスが大きくなり、結局曲率が小さくなることができる。
【０２６２】
図１１ｅは、図１０のレンズ駆動部９６０ａの動作を説明するための波形図のまた別の例であり、図１１ｆは、図９ｂのセンサ部９６２ｂの動作を説明するために参照される図面である。
【０２６３】
図１１ｅは、図１１ｃの波形図と類似しているが、図１１ｃとは異なって、Ｔ１〜Ｔ２の期間の間、図１０の第２駆動部１３１０内のスイッチング素子Ｓｃ、Ｓ’ｃの動作のための制御信号ＣＭＬＰ、ＣＭＬＭが、１つのパルスではなく、複数のパルスを有することにその差がある。
【０２６４】
これによって、図１１ｆのように、Ｔ１〜Ｔ２の期間の間、共通電極（ＣＯＭ）に、複数のパルスＳＭＰａが印加される。
【０２６５】
これによって、センサ部９６２は、Ｔ１とＴ２時点の間の期間ＤＴ１の間、液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の境界領域Ａｃ０の面積の大きさまたは面積の変化に対応するキャパシタンスを感知することができる。
【０２６６】
具体的に、Ｔ１時点からＴ２時点の間の期間の間、Ｃ２Ｖコンバータ１１２２にＬＶ３複数のパルス信号が印加され、ＳＣ増幅器１１２４が複数のパルス信号を増幅することができる。これによって、Ｔ１時点からＴ２時点の間の期間の間、液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の境界領域Ａｃ０の面積の大きさまたは面積の変化に対応するキャパシタンスを感知することができる。特に、センサ部９６２の出力により、キャパシタンスに対応する電圧信号が出力される。
【０２６７】
図１３ａは、本発明の別の実施例に係るカメラの内部ブロック図の一例である。
【０２６８】
図面を参照して説明すると、図１３ａのカメラ１９５ｎおよびレンズ曲率可変装置９００ｂは、図７のカメラ１９５ｍおよびレンズ曲率可変装置９００と類似しているが、センサ部９６２が、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄに対応する複数の液体５３０の端部のキャパシタンスを感知することにその差がある。
【０２６９】
このために、共通電極（ＣＯＭ）５２０にローレベルの電圧が印加され、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄにパルス信号が印加される。
【０２７０】
一方、センサ部９６２０の動作のために、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄと液体レンズ５００の間に接続される導電性ラインＣＡ〜ＣＤとセンサ部９６２の間に複数のスイッチング素子ＳＷＬａ〜ＳＷＬｄが備えられることが好ましい。
【０２７１】
センサ部９６２は、複数のスイッチング素子ＳＷＬａ〜ＳＷＬｄがターンオンされる区間の間、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄに印加されるパルス信号に基づいて、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄ上の絶縁体と電気伝導性水溶液の間の境界領域に対するキャパシタンスを感知し、これを制御部９７０に伝達することができる。
【０２７２】
これによって、液体レンズ５００の複数の境界領域に対するキャパシタンスを感知できるようになる。
【０２７３】
さらに、図１３ａのカメラ１９５ｎで、手ブレ補正に対応して、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄに印加される電圧を変化させて、非対称曲率形成などが可能であるので、手ブレ補正を正確かつ迅速に行うことができるようになる。
【０２７４】
特に、ジャイロセンサ９１５は、ｘ軸ブレ情報ＯＩＳｘ、ｙ軸ブレ情報ＯＩＳｙを出力することができる。ｘ軸ブレ情報ＯＩＳｘ、ｙ軸ブレ情報ＯＩＳｙは制御部９７０に入力される。
【０２７５】
制御部９７０は、イメージ処理部９３０からのイメージに対する焦点情報ＡＦに基づいて、目標曲率を設定することができる。
【０２７６】
一方、制御部９７０は、ｘ軸ブレ情報ＯＩＳｘに基づいて、目標ｘ軸チルト（tilt）を設定し、ｙ軸ブレ情報ＯＩＳｙに基づいて、目標ｙ軸チルト（tilt）を設定することができる。
【０２７７】
制御部９７０は、センサ部９６０でセンシングされた信号をフィードバックして、目標曲率を形成することができる。
【０２７８】
一方、制御部９７０は、センサ部９６０でセンシングされた信号をフィードバックして、目標ｘ軸チルト（tilt）と目標ｙ軸チルト（tilt）を形成することができる。
【０２７９】
一方、図７と類似して、図１３ａのカメラ１９５ｎおよびレンズ曲率可変装置９００ｂは、液体レンズ５００の温度、特に、曲率が変化する液体５３０の温度を感知するために、液体レンズ５００周辺の温度を感知する温度感知部９９１を含むことができる。
【０２８０】
このために、温度感知部９９１は、サーミスタ（thermistor）等を含むことができる。例えば、感知された温度に反比例するＮＴＣまたは感知された温度に比例するＰＴＣなどを含むことができる。
【０２８１】
一方、温度感知部９９１で感知された温度情報は、センサ部９６２または制御部９７０に伝達される。
【０２８２】
図１３ｂは、本発明のさらに別の実施例に係るカメラの内部ブロック図の一例である。
【０２８３】
図面を参照して説明すると、図１３ｂのカメラ１９５ｏおよびレンズ曲率可変装置９００ｃは、図７のカメラ１９５ｍおよびレンズ曲率可変装置９００と類似しているが、センサ部９６２が、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄに対応する液体の端部のキャパシタンスを感知することにその差がある。
【０２８４】
このために、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄにローレベルの電圧が印加され、共通電極（ＣＯＭ）５２０にパルス信号が印加される。
【０２８５】
一方、センサ部９６２０の動作のために、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄと液体レンズ５００の間に接続される導電性ラインＣＡ〜ＣＤではなく、共通電極（ＣＯＭ）と液体レンズ５００の間に接続される導電性ラインＣＭとセンサ部９６２の間に、スイッチング素子ＳＷＬが備えられることが好ましい。
【０２８６】
センサ部９６２は、スイッチング素子ＳＷＬがターンオンされる区間の間、共通電極（ＣＯＭ）に印加されるパルス信号に基づいて、電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液の間の境界領域に対するキャパシタンスを感知し、これを制御部９７０に伝達することができる。
【０２８７】
これによって、液体レンズ５００の境界領域に対するキャパシタンスを感知できるようになる。
【０２８８】
さらに、図１３ｂのカメラ１９５ｏで、手ブレ補正に対応して非対称曲率形成などが可能であるので、手ブレ補正を正確かつ迅速に行うことができるようになる。
【０２８９】
特に、ジャイロセンサ９１５は、ｘ軸ブレ情報ＯＩＳｘ、ｙ軸ブレ情報ＯＩＳｙを出力することができる。ｘ軸ブレ情報ＯＩＳｘ、ｙ軸ブレ情報ＯＩＳｙは制御部９７０に入力される。
【０２９０】
制御部９７０は、イメージ処理部９３０からのイメージに対する焦点情報ＡＦに基づいて、目標曲率を設定することができる。
【０２９１】
一方、制御部９７０は、ｘ軸ブレ情報ＯＩＳｘに基づいて、目標ｘ軸チルト（tilt）を設定し、ｙ軸ブレ情報ＯＩＳｙに基づいて、目標ｙ軸チルト（tilt）を設定することができる。
【０２９２】
制御部９７０は、センサ部９６０でセンシングされた信号をフィードバックして、目標曲率を形成することができる。
【０２９３】
一方、制御部９７０は、センサ部９６０でセンシングされた信号をフィードバックして、目標ｘ軸チルト（tilt）と、目標ｙ軸チルト（tilt）を形成することができる。
【０２９４】
一方、図７と類似して、図１３ｂのカメラ１９５ｏおよびレンズ曲率可変装置９００ｃは、液体レンズ５００の温度、特に、曲率が変化する液体５３０の温度を感知するために、液体レンズ５００周辺の温度を感知する温度感知部９９１を含むことができる。
【０２９５】
このために、温度感知部９９１は、サーミスタ（thermistor）等を含むことができる。例えば、感知された温度に反比例するＮＴＣまたは感知された温度に比例するＰＴＣなどを含むことができる。
【０２９６】
一方、温度感知部９９１で感知された温度情報は、センサ部９６２または制御部９７０に伝達される。
【０２９７】
図１４は、本発明のさらに別の実施例に係るカメラの内部ブロック図の一例である。
【０２９８】
図面を参照すると、図１４のカメラ１９５ｍは、図７のカメラ１９５ｍと類似するが、複数の導電性ラインのうちいずれか１つ（ＣＡ２）とセンサ部９６２の間に配置されるスイッチング素子ＳＷＬが配置されないことにその差がある。よって、その差を中心に記述するようにする。
【０２９９】
図１４のセンサ部９６２は、レンズ駆動部９６０内に備えられる検出素子（図示されない）によって検出される電気信号を感知することができる。
【０３００】
即ち、センサ部９６２と液体レンズ５００の間に、別途のスイッチング素子なしに、センサ部９６２を利用してレンズ駆動部９６０内に備えられる検出素子（図示されない）によって検出される電気信号を感知する。
【０３０１】
このようなセンサ部９６２の動作のために、本発明の実施例に係るレンズ駆動部９６０は、スイッチング素子（Ｓ’ａまたはＳ’ｂ）のスイッチング動作によって電気信号を液体レンズに供給し、スイッチング素子（Ｓ’ａまたはＳ’ｂ）の一端に接続される検出素子（図示されない）を含むことができる。
【０３０２】
レンズ駆動部９６０は、相互に直列接続される第１上側スイッチング素子Ｓａと、第１下側スイッチング素子Ｓ’ａと、第１上側および第１下側スイッチング素子Ｓａ、Ｓｂと並列接続され、相互に直列接続される第２上側スイッチング素子Ｓｂと第２下側スイッチング素子Ｓ’ｂを含むことができる。
【０３０３】
そして、レンズ駆動部９６０は、第２下側スイッチング素子Ｓ’ｂと接地端ＧＮＤの間に配置される検出素子（図示されない）を含むことができる。
【０３０４】
これによれば、第２下側スイッチング素子Ｓ’ｂのターンオン時、検出素子（図示されない）に所定の電気信号が供給され、センサ部９６２は、検出素子（図示されない）によって検出される電気信号を感知することができる。
【０３０５】
特に、センサ部９６２は、第２下側スイッチング素子Ｓ’ｂのターンオン時、検出素子（図示されない）によって検出される電気信号に基づいて、液体レンズ５００の液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の境界領域Ａｃ０の面積の大きさまたは面積の変化を感知したり、境界領域Ａｃ０のキャパシタンスを感知することができる。
【０３０６】
これによれば、センサ部９６２０におけるセンシングのために、別途のスイッチング素子が不必要となるので、製造コストなどが低減され、スイッチング素子の別途の駆動が不必要となる。
【０３０７】
一方、液体レンズ５００内の電極に電気信号が印加される場合、液体レンズ５００内に曲率が形成され、曲率形成に対応する電気信号がセンサ部９６２に供給される。
【０３０８】
一方、第１期間の間感知されたキャパシタンスに基づいて演算された曲率が目標曲率より小さい場合、制御部９７０は、目標曲率に到達するようにするために、駆動部９６０に供給されるパルス幅可変制御信号のパルス幅が増加するように制御することができる。
【０３０９】
これによって、共通電極５３０と複数の電極にそれぞれ印加されるパルスの時間差が大きくなり、これによって、液体５３０に形成された曲率が大きくなる。
【０３１０】
結局、制御部９７０は、感知されるキャパシタンスに基づいて、曲率を演算することができ、目標曲率に到達したのか否かを判断することができる。一方、目標曲率に到達した場合、制御部９７０は、該当する電気信号を各電極に供給するように制御することができる。
【０３１１】
これによれば、電気信号の供給に応じて液体５３０の曲率を形成し、直ちに液体の曲率を感知できるようになる。よって、迅速かつ正確に液体レンズ５００の曲率を把握できるようになる。
【０３１２】
一方、図１４のカメラ１９５ｍは、液体レンズ５００の温度、特に、曲率が変化する液体５３０の温度を感知するために、液体レンズ５００周辺の温度を感知する温度感知部９９１を含むことができる。
【０３１３】
このために、温度感知部９９１は、サーミスタ（thermistor）等を含むことができる。例えば、感知された温度に反比例するＮＴＣまたは感知された温度に比例するＰＴＣなどを含むことができる。
【０３１４】
一方、温度感知部９９１で感知された温度情報は、センサ部９６２または制御部９７０に伝達される。
【０３１５】
図１５ａ〜図１５ｂは、図１４の説明に参照される図面である。
【０３１６】
図１５ａと図１５ｂは、センサ部の多様な方式を示す図面である。
【０３１７】
まず、図１５ａのレンズ曲率可変装置９００ｃ内のセンサ部９６２ｃは、レンズ駆動部９６０の検出素子（図示されない）によって検出される電気信号ＳＥＮＳのレベルを合算する積分器１１３４と、積分器１１３４で合算された電気信号を増幅する増幅器１１３６を含むことができる。
【０３１８】
特に、センサ部９６２ｃは、共通電極（ＣＯＭ）５２０または複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄのうち第１電極（ＬＡ）に印加されるパルスのレベルが変化する間、積分器１１３４によって、検出素子（図示されない）で検出される電気信号ＳＥＮＳのレベルを合算し、増幅器１１３６によって、積分器１１３４で合算されたレベルを増幅することができる。
【０３１９】
一方、共通電極（ＣＯＭ）５２０または複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄのうち第１電極（ＬＡ）に印加されるパルスのレベルが変化する間の電気信号ＳＥＮＳのレベル合算値は、液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液の間の境界領域の面積の大きさまたは面積の変化に応じて変化する。
【０３２０】
即ち、共通電極（ＣＯＭ）５２０または複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄのうち第１電極（ＬＡ）に印加されるパルスのレベルが変化する間の電気信号ＳＥＮＳのレベル合算値は、ＲＣ時定数に対応する。
【０３２１】
上述したように、液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液の間の境界領域の面積の大きさまたは面積の変化がキャパシタンスに対応するので、電気信号ＳＥＮＳのレベル合算値を利用して液体レンズ５００のキャパシタンスを演算することができる。
【０３２２】
これによって、図１５ａのセンサ部９６２ｃは、液体レンズ５００のキャパシタンスを感知することができる。
【０３２３】
一方、共通電極（ＣＯＭ）５２０に印加される第１パルスと複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄのうち第１電極（ＬＡ）に印加される第２パルスの時間差が大きいほど、積分器１１３４の出力値が大きくなる。
【０３２４】
即ち、第１パルスと第２パルスの時間差が大きいほど液体レンズ５００のキャパシタンスが大きくなる。一方、第１パルスと第２パルスの時間差をディレイ（delay）と命名することができる。
【０３２５】
次に、図１５ｂのレンズ曲率可変装置９００ｃ内のセンサ部９６２ｄは、レンズ駆動部９６０の検出素子（図示されない）によって検出される電気信号ＳＥＮＳのゼロクロッシングを検出するゼロクロッシング検出部１１４４を含むことができる。
【０３２６】
特に、センサ部９６２ｄは、共通電極（ＣＯＭ）５２０または複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄのうち第１電極（ＬＡ）に印加されるパルスのレベルが変化する間、ゼロクロッシング検出部１１４４を通じて、レンズ駆動部９６０の検出素子（図示されない）によって検出される電気信号ＳＥＮＳのゼロクロッシングを検出することができる。
【０３２７】
そして、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄのうち第１電極（ＬＡ）に印加されるパルスのレベルが変化する時点からゼロクロッシング検出時点までの期間を、タイマーなどでカウントすることができる。
【０３２８】
一方、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄのうち第１電極（ＬＡ）に印加されるパルスのレベルが変化する時点からゼロクロッシング検出時点までの期間は、ＲＣ時定数に対応する。
【０３２９】
上述したように、液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液の間の境界領域の面積の大きさまたは面積の変化がキャパシタンスに対応するので、電気信号ＳＥＮＳのレベル合算値を利用して液体レンズ５００のキャパシタンスを演算することができる。
【０３３０】
これによって、図１５ｂのセンサ部９６２ｄは、液体レンズ５００のキャパシタンスを感知することができる。
【０３３１】
図１６ａ〜図２２ｂは、本発明の実施例に係る感知された温度に応じた曲率可変装置の動作説明に参照される図面である。
【０３３２】
まず、図１６ａは、共通電極（ＣＯＭ）５２０に印加される第１パルスと複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄのうち第１電極（ＬＡ）に印加される第２パルスの時間差であるディレイ（delay）が大きくなるほど、センサ部９６２で感知される液体レンズ５００内のキャパシタンス（ADCまたはcapacitance）が増加することを例示する。
【０３３３】
次に、図１６ｂは、ディレイ（delay）が大きくなるほど、形成された曲率に対応するディオプトリ（diopter）が増加することを例示する。
【０３３４】
特に、液体レンズ５００の温度（４５℃〜５℃）に応じて、相互に異なるオフセット（ｏＦａ〜ｏｆｅ）と、相互に異なる傾きを有し、それによって、相互に異なるディオプトリを有することを例示する。
【０３３５】
本発明は、このように温度変化に敏感な液体レンズ５００の特性を考慮して、目標曲率を形成するために、感知された温度に基づいて、変更された電気信号をレンズ駆動部９６０から液体レンズ５００に出力するものとする。
【０３３６】
例えば、温度が２５℃である場合、第１パルスと第２パルスの時間差であるディレイ（delay）をＤ１に設定すると、Ｄ１ａのディオプトリを実装することができるが、温度が４５℃である場合、ディレイ（delay）をＤ１に設定すると、Ｄ１ａより大きいＤ１ｂのディオプトリが実装される。
【０３３７】
これによって、制御部９７０は、感知された温度と基準温度の差を演算し、差に基づいて、液体レンズ５００に印加される複数のパルスの時間差であるディレイを変化させることができる。
【０３３８】
例えば、制御部９７０は、感知された温度が基準温度より大きく、感知された温度と基準温度の差が大きいほど、液体レンズ５００に印加される複数のパルスの時間差であるディレイが小さくなるように制御することができる。
【０３３９】
具体的に、制御部９７０は、感知された温度が第１温度である場合、第１目標曲率を形成するために、レンズ駆動部９６０から液体レンズ５００に出力される複数のパルスの間の時間差であるディレイ値が第１レベルとなるように制御し、感知された温度が第１温度より高い第２温度である場合、第１目標曲率を形成するために、ディレイ値が第１レベルより低い第２レベルとなるように制御することができる。
【０３４０】
一方、制御部９７０は、感知された温度が高いほど、第１目標曲率を形成するために、レンズ駆動部９６０から液体レンズ５００に出力される複数のパルスの間の時間差であるディレイ値が小さくなるように制御することができる。
【０３４１】
即ち、温度が４５℃である場合、Ｄ１ａのディオプトリを実装するために、ディレイ（delay）をＤ１より小さいＤ２に設定することが好ましい。
【０３４２】
一方、制御部９７０は、感知された温度が第１温度より低い第３温度である場合、第１目標曲率を形成するために、ディレイ値が第１レベルより高い第３レベルとなるように制御することができる。
【０３４３】
即ち、温度が５℃である場合、Ｄ１ａのディオプトリを実装するために、ディレイ（delay）をＤ１より大きいＤ３に設定することが好ましい。
【０３４４】
一方、図１６ｃは、ディレイ（delay）と液体レンズ５００内のキャパシタンス（ADCまたはcapacitance）の関係を示した図面である。
【０３４５】
図面を参照すると、ディレイ（delay）が大きくなるほど、形成された曲率に対応するキャパシタンスが増加することを例示する。
【０３４６】
特に、液体レンズ５００の温度（４５℃〜５℃）に応じて、相互に異なるオフセット（ｏｆ１〜ｏｆ５）と、相互に異なる傾きを有し、それによって、相互に異なるキャパシタンスを有することを例示する。
【０３４７】
これによれば、液体レンズ５００の温度（４５℃〜５℃）に応じて、相互に異なるオフセット（ｏｆ１〜ｏｆ５）等によって、キャパシタンスが異なるようになる。
【０３４８】
これと関連して、図１６ｄは、ディオプトリと液体レンズ５００内のキャパシタンス（ADCまたはcapacitance）の関係を示した図面である。
【０３４９】
図面を参照すると、ディオプトリが大きくなるほど、形成された曲率に対応するキャパシタンスが増加することを例示する。
【０３５０】
特に、液体レンズ５００の温度（４５℃〜５℃）に応じて、相互に異なるオフセット（ｏＦａ１〜ｏＦａ５）と、一定な傾きを有し、それによって、相互に異なるキャパシタンスを有することを例示する。
【０３５１】
これによれば、液体レンズ５００の温度（４５℃〜５℃）に応じて、相互に異なるオフセット（ｏｆ１〜ｏｆ５）等によって、キャパシタンスが異なるようになる。
【０３５２】
例えば、温度が２５℃である場合、ディオプトリをＤｓｍに設定すると、温度が２５℃である場合ＡＤＣａのキャパシタンスを有し、温度が４５℃である場合、ＡＤＣａより大きいＡＤＣｂのキャパシタンスを有することになる。
【０３５３】
このようなキャパシタンスの差は、温度が２５℃である場合のオフセットであるｏＦａ３と、温度が４５℃のオフセットであるｏＦａ１との差に起因する。
【０３５４】
これによって、制御部９７０は、感知された温度に応じて、センサ部９６２でセンシングされた信号のオフセットを補償するための補償信号をセンサ部９６２に出力するものとする。
【０３５５】
特に、制御部９７０は、感知された温度が増加するほど、センサ部９６２でセンシングされた信号のオフセットを補償するために、オフセットが減少するように制御することができる。
【０３５６】
一方、制御部９７０は、感知された温度が基準温度より大きく、感知された温度と基準温度の差が増加するほど、基準温度のオフセットに対してオフセットの変化量が増加する補償信号をセンサ部９６２に出力することができる。
【０３５７】
具体的に、制御部９７０は、感知された温度が基準温度より大きく、感知された温度と基準温度の差が増加するほど、センサ部９６２でセンシングされた信号のオフセットを補償するために、オフセットが減少するように制御することができる。
【０３５８】
一方、制御部９７０は、オフセット補償以外に、傾きに対応するゲインを補償するように制御することができる。
【０３５９】
一方、制御部９７０は、感知された温度に応じて、センサ部９６２でセンシングされた信号のオフセットとゲインを補償する補償信号をセンサ部９６２に出力することができる。
【０３６０】
このように、制御部９７０は、感知された温度に応じて、センサ部９６２でセンシングされた信号を補償し、補償されたセンシング信号に基づいて、レンズ駆動部９６０が動作するように制御することができる。このように、センサ部９６２でオフセットまたはゲインが補償されるので、温度変化にもかかわらず、正確なキャパシタンス感知が可能であり、正確な曲率感知が可能となる。
【０３６１】
一方、図１７ａは、時間にともなう液体レンズ５００の温度変化を例示する図面である。特に、図１７ａは、ディレイが一定な状態において、時間にともなう液体レンズ５００の温度変化を例示する図面である。
【０３６２】
図面を参照すると、液体レンズ５００は、液体の比熱特性などによって温度変化が遅く行われる点が特徴である。
【０３６３】
例えば、外部温度の変化に応じて液体レンズ５００の温度変化が発生することになる。
【０３６４】
一方、イメージセンサ８２０が駆動される場合、特に、イメージセンサ８２０がオフされてからオンされる場合、イメージセンサ８２０に熱が発生することになり、これによって液体レンズ５００の温度が徐々に増加することになる。
【０３６５】
これによって、図面のように温度が変化する時、Ｔｔｈ時点まで温度が徐々に変化し、Ｔｔｈ時点から液体レンズ５００の温度が一定となる。
【０３６６】
一方、図１７ｂは、時間にともなう液体レンズ５００のディオプトリ変化を例示する図面である。
【０３６７】
図面のように温度が変化する時、Ｔｔｈ時点まで温度が徐々に変化し、Ｔｔｈ時点から液体レンズ５００のディオプトリが一定となる。
【０３６８】
一方、図１７ｃは、時間にともなう液体レンズ５００のキャパシタンス変化を例示する図面である。
【０３６９】
図面のように温度が変化する時、Ｔｔｈ時点まで温度が徐々に変化し、Ｔｔｈ時点から液体レンズ５００のキャパシタンスが一定となる。
【０３７０】
これによって、制御部９７０は、液体レンズ５００の特性による特定時点（Ｔｔｈ）以内には、第１周期毎に、温度感知部９９１で感知された温度情報に基づいて、ディレイを変化させたり、オフセットまたはゲインを補償し、特定時点（Ｔｔｈ）以後からは、第１周期より長い第２周期毎に、温度感知部９９１で感知された温度情報に基づいて、ディレイを変化させたり、オフセットまたはゲインを補償するように制御することができる。
【０３７１】
図１８ａは、温度補償に関連して本発明の実施例に係るレンズ曲率可変装置９００ｔａの内部ブロック図の一例である。
【０３７２】
図面を参照すると、レンズ曲率可変装置９００ｔａは、上述したように、レンズ駆動部９６０、センサ部９６２、温度感知部９９１、マルチプレクサ２４０５、コンバータ２４０５、制御部９７０を含むことができる。
【０３７３】
コンバータ２４０５は、センサ部９６２からのセンシング信号をＡＤ変換し、温度感知部９９１からのセンシング信号をＡＤ変換することができる。
【０３７４】
一方、図面とは異なるように、マルチプレクサ２４０５が省略され、センサ部９６２のための第１コンバータ、温度感知部９９１のための第２コンバータが備えられてもよい。
【０３７５】
一方、制御部９７０は、デジタル信号処理部（ＤＳＰ）２４１０とルックアップテーブル（ＬＵＴ）２４２０を含むことができる。一方、図面とは異なるように、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）２４２０が制御部９７０と分離されてもよい。
【０３７６】
制御部９７０は、目標曲率を形成するために、感知された温度に基づいて、変更された電気信号ＤＳＣをレンズ駆動部９６０から液体レンズ５００に出力することができる。
【０３７７】
特に、制御部９７０は、感知された温度に応じて、液体レンズ５００に印加される複数のパルスの時間差であるディレイを変化させることができる。
【０３７８】
一方、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）２４２０は、図１８ｂの（ａ）のように、第１基準ディオプトリ（例えば、０ディオプトリ）に応じた温度情報、ディレイ情報、液体レンズ５００に印加される複数のパルスの時間差であるディレイ情報、ゲイン情報、オフセット情報を格納することができる。
【０３７９】
また、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）２４２０は、図１８ｂの（ａ）と類似して、第２基準ディオプトリ（例えば、２０ディオプトリ）に応じた温度情報、ディレイ情報、液体レンズ５００に印加される複数のパルスの時間差であるディレイ情報、ゲイン情報、オフセット情報を格納することができる。
【０３８０】
即ち、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）２４２０は、図１８ｂの（ａ）のように、複数の基準ディオプトリ別に、温度情報、ディレイ情報、液体レンズ５００に印加される複数のパルスの時間差であるディレイ情報、ゲイン情報、オフセット情報を格納することができる。
【０３８１】
これによって、制御部９７０は、感知された温度に応じて、液体レンズ５００に印加される複数のパルスの時間差であるディレイ情報、ゲイン情報、オフセット情報をルックアップテーブル（ＬＵＴ）２４２０から読み取る。
【０３８２】
特に、制御部９７０は、感知された温度に応じて、複数の基準ディオプトリ別に、ディレイ情報、ゲイン情報、オフセット情報を読み取り、読み取られた複数のディレイ情報、ゲイン情報、オフセット情報を利用して目標曲率または目標ディオプトリ形成のために、ディレイ情報、ゲイン情報、オフセット情報を演算することができる。
【０３８３】
結局、制御部９７０は、感知された温度に応じて、演算されるディレイ情報に基づいて、液体レンズ５００に印加される複数のパルスの時間差であるディレイを変化させることができる。
【０３８４】
そして、制御部９７０は、感知された温度に応じて、演算されたゲイン情報、オフセット情報に基づいて、センサ部９６２でセンシングされた信号を補償するための補償信号ＣＰＰをセンサ部９６２に出力することができる。
【０３８５】
一方、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）２４２０は、図１８ｂの（ｂ）のように、基準温度（例えば、２５℃）に応じた曲率情報、液体レンズ５００に印加される複数のパルスの時間差であるディレイ情報、液体レンズ５００のキャパシタンスＡＤＣを格納することができる。
【０３８６】
これによって、制御部９７０は、感知された温度と基準温度の差を演算し、差に基づいて、液体レンズ５００に印加される複数のパルスの時間差であるディレイを変化させることができる。
【０３８７】
そして、制御部９７０は、感知された温度に応じて、センサ部９６２でセンシングされた信号を補償するための補償信号ＣＰＰをセンサ部９６２に出力することができる。
【０３８８】
制御部９７０は、感知された温度に応じて、センサ部９６２でセンシングされた信号のオフセットを補償する補償信号ＣＰＰをセンサ部９６２に出力することができる。
【０３８９】
図１９は、図１８ａのレンズ曲率可変装置９００ｔａの動作方法のフローチャートである。
【０３９０】
図面を参照すると、制御部９７０は、センサ部９６２からの第１センシング値を受信する（Ｓ２５１０）。
【０３９１】
次に、制御部９７０は、温度感知部９９１からの温度情報である第２センシング値を受信する（Ｓ２５２０）。
【０３９２】
次に、制御部９７０は、第１および第２センシング値に基づいて、レンズ駆動部９６０の駆動のための駆動信号を決定し、センサ部９６２の補償のための補償信号を決定することができる（Ｓ２５３０）。
【０３９３】
この時の駆動信号は、曲率形成のためのディレイに関連した電気信号であってもよい。
【０３９４】
一方、補償信号は、センサ部９６２でセンシングされた信号のオフセットなどを補償するための補償信号であってもよい。
【０３９５】
次に、制御部９７０は、決定された駆動信号と補償信号を出力することができる（Ｓ２５４０）。これによって、決定された駆動信号がレンズ駆動部９６０に印加され、決定された補償信号がセンサ部９６２に印加される。
【０３９６】
これによって、温度変化にもかかわらず、液体レンズ５００に所望の曲率を形成し、正確なキャパシタンスセンシングを行うことができる。
【０３９７】
図２０ａは、温度補償に関連して本発明の実施例に係るレンズ曲率可変装置９００ｔｂの内部ブロック図の別の例である。
【０３９８】
図面を参照すると、レンズ曲率可変装置９００ｔｂは、図１８ａのレンズ曲率可変装置９００ｔａのように、レンズ駆動部９６０、センサ部９６２、温度感知部９９１、マルチプレクサ２６０５、コンバータ２６０５、制御部９７０を含むことができる。
【０３９９】
レンズ曲率可変装置９００ｔｂは、図１８ａのレンズ曲率可変装置９００ｔａと類似しているが、制御部９７０から補償信号ＣＰＰが出力されないことにその差がある。
【０４００】
制御部９７０は、補償信号ＣＰＰ出力の代わりに、感知された温度に基づいて、センサ部９６２からのセンシング信号を補償する。そして、補償されたセンシング信号に基づいて、曲率形成のために、変更された電気信号ＤＳＣを出力することができる。
【０４０１】
ここで、変更された電気信号ＤＳＣは、液体レンズ５００に印加される第１パルスと第２パルスのディレイ（delay）に対応する信号であってもよい。
【０４０２】
図２０ｂは、図２０ａの動作を説明するために参照される図面である。
【０４０３】
図２０ｂを参照すると、制御部９７０は、イコライザー９７２、ディレイ補償部２４３２、センサ補償部３４３４を含むことができる。
【０４０４】
センサ補償部３４３４は、センサ部９６７からのセンシング信号ＡＤＣを受信し、感知された温度に基づいて、補償されたセンシング値（ADC_com）を出力することができる。
【０４０５】
イコライザー９７２は、目標曲率情報（Target）と、補償されたセンシング値（ADC_com）の差に基づいて、曲率エラーまたはディレイ（delay）エラーまたはディレイ（delay）を演算することができる。
【０４０６】
そして、ディレイ補償部２４３２は、ディレイ（delay）エラーまたはディレイ（delay）と、感知された温度に基づいて、補償されたディレイ（delay_com）を出力することができる。
【０４０７】
これによって、補償されたディレイ（delay_com）に基づいて、レンズ駆動部９６０が動作し、結局、温度変化にもかかわらず、所望の目標曲率が安定的に液体レンズ５００に形成される。
【０４０８】
図２１は、図２０ａのレンズ曲率可変装置９００ｔｂの動作方法のフローチャートである。
【０４０９】
図面を参照すると、制御部９７０は、センサ部９６２からの第１センシング値を受信する（Ｓ２７１０）。
【０４１０】
次に、制御部９７０は、温度感知部９９１からの温度情報である第２センシング値を受信する（Ｓ２７２０）。
【０４１１】
一方、制御部９７０は、感知された温度に基づいて、センシング値補償を行うことができる。
【０４１２】
次に、制御部９７０は、第１および第２センシング値に基づいて、レンズ駆動部９６０の駆動のための駆動信号を決定することができる（Ｓ２７３０）。
【０４１３】
特に、制御部９７０は、感知された温度および補償されたセンシング値に基づいて、レンズ駆動部９６０の駆動のための駆動信号を決定することができる。
【０４１４】
この時の駆動信号は、曲率形成のためのディレイに関連した電気信号であってもよい。
【０４１５】
次に、制御部９７０は、決定された駆動信号を出力することができる（Ｓ２７４０）。これによって、決定された駆動信号がレンズ駆動部９６０に印加され、決定された補償信号がセンサ部９６２に印加される。
【０４１６】
これによって、温度変化にもかかわらず、液体レンズ５００に所望の曲率を形成することができる。
【０４１７】
一方、図２２ａは、時間にともなう液体レンズ５００の温度変化を例示する図面である。
【０４１８】
図面のように温度が変化する時、Ｔｔｈ時点まで温度が徐々に変化し、Ｔｔｈ時点から液体レンズ５００の温度が一定となる。
【０４１９】
一方、図２２ｂは、感知された温度に応じて温度補償が行われることで、時間にともなう液体レンズ５００のディオプトリの変化がないことを例示する図面である。
【０４２０】
図面のように、感知された温度変化にもかかわらず、初期からＴｔｈ時点を通って、その後の間、液体レンズ５００のディオプトリが一定となる。よって、所望の目標ディオプトリ、または目標曲率を安定的に維持できるようになる。
【０４２１】
一方、図２２ｃは、感知された温度に応じて、温度補償が行われることで、時間にともなう液体レンズ５００のキャパシタンス変化を例示する図面である。
【０４２２】
図面のように、感知された温度変化にもかかわらず、初期からＴｔｈ時点を通って、その後の間、液体レンズ５００のキャパシタンスが一定となる。よって、所望の目標ディオプトリ、または目標曲率を安定的に維持できるようになる。
【０４２３】
一方、図７〜図２２ｃで説明したレンズ曲率可変装置９００は、移動端末、車両、ＴＶ、ドローン、ロボット、ロボット掃除機など多様な電子機器に採用可能である。
【０４２４】
一方、本発明のレンズ曲率可変装置の動作方法は、レンズ曲率可変装置に備えられたプロセッサが読み取ることのできる記録媒体に、プロセッサが読み取ることのできるコードとして実装することが可能である。プロセッサが読み取ることのできる記録媒体は、プロセッサによって読み取ることのできるデータが格納されるあらゆる種類の記録装置を含む。プロセッサが読み取ることのできる記録媒体の例としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピーディスク、光データ格納装置などがあり、また、インターネットを通じた伝送などのような搬送波の形態で実装されるものも含む。また、プロセッサが読み取ることのできる記録媒体は、ネットワークに連結されたコンピュータシステムに分散されて、分散方式にプロセッサが読み取ることのできるコードが格納されて実行されてもよい。
【０４２５】
以上では、本発明の好ましい実施例に対して図面を参照して説明したが、本発明は、上述した特定の実施例に限定されるものではなく、請求の範囲で請求する本発明の要旨を逸脱することなく、本発明が属する技術分野で通常の知識を有した者によって多様な変形実施が可能であり、そのような変形実施も本発明に含まれるものと解釈されるべきである。
【図１ａ】
2021508846.tif 000004
【図１ｂ】
2021508846.tif 000005
【図１ｃ】
2021508846.tif 000006
【図１ｄ】
2021508846.tif 000007
【図２】
2021508846.tif 000008
【図３ａ】
2021508846.tif 000009
【図３ｂ】
2021508846.tif 000010
【図４ａ】
2021508846.tif 000011
【図４ｂ】
2021508846.tif 000012
【図４ｃ】
2021508846.tif 000013
【図５ａ】
2021508846.tif 000014
【図５ｂ】
2021508846.tif 000015
【図５ｃ】
2021508846.tif 000016
【図５ｄ】
2021508846.tif 000017
【図５ｅ】
2021508846.tif 000018
【図６】
2021508846.tif 000019
【図７】
2021508846.tif 000020
【図８ａ】
2021508846.tif 000021
【図８ｂ】
2021508846.tif 000022
【図９ａ】
2021508846.tif 000023
【図９ｂ】
2021508846.tif 000024
【図９ｃ】
2021508846.tif 000025
【図１０】
2021508846.tif 000026
【図１１ａ】
2021508846.tif 000027
【図１１ｂ】
2021508846.tif 000028
【図１１ｃ】
2021508846.tif 000029
【図１１ｄ】
2021508846.tif 000030
【図１２ａ】
2021508846.tif 000031
【図１２ｂ】
2021508846.tif 000032
【図１３ａ】
2021508846.tif 000033
【図１３ｂ】
2021508846.tif 000034
【図１４】
2021508846.tif 000035
【図１５ａ】
2021508846.tif 000036
【図１５ｂ】
2021508846.tif 000037
【図１６ａ】
2021508846.tif 000038
【図１６ｂ】
2021508846.tif 000039
【図１６ｃ】
2021508846.tif 000040
【図１６ｄ】
2021508846.tif 000041
【図１７ａ】
2021508846.tif 000042
【図１７ｂ】
2021508846.tif 000043
【図１７ｃ】
2021508846.tif 000044
【図１８ａ】
2021508846.tif 000045
【図１８ｂ】
2021508846.tif 000046
【図１９】
2021508846.tif 000047
【図２０ａ】
2021508846.tif 000048
【図２０ｂ】
2021508846.tif 000049
【図２１】
2021508846.tif 000050
【図２２ａ】
2021508846.tif 000051
【図２２ｂ】
2021508846.tif 000052
【図２２ｃ】
2021508846.tif 000053
【手続補正書】
【提出日】令和2年8月26日(2020.8.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印加される電気信号に基づいて曲率が変化する液体レンズの曲率を変化させるためのレンズ曲率可変装置において、
前記液体レンズに前記電気信号を印加するレンズ駆動部と、
前記電気信号に基づいて形成された液体レンズの曲率を感知するためのセンサ部と、
前記液体レンズ周辺の温度を感知する温度感知部と、
前記感知された曲率に基づいて、前記液体レンズの目標曲率を形成するように前記レンズ駆動部を制御する制御部と、を含み、
前記制御部は、前記目標曲率を形成するために、前記感知された温度に基づいて、変更された電気信号を前記レンズ駆動部から前記液体レンズに出力するように制御し、
前記制御部は、前記感知された温度に応じて、前記液体レンズに印加される複数のパルスの時間差であるディレイを変化させることを特徴とする、レンズ曲率可変装置。
【請求項２】
少なくとも１つの基準ディオプトリに基づいた温度別のディレイ情報を格納するメモリーをさらに含み、
前記制御部は、前記感知された温度および前記メモリーに格納されたディレイ情報を利用して、前記液体レンズに印加される複数のパルスの時間差であるディレイを変化させることを特徴とする、請求項１に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項３】
前記メモリーは、前記少なくとも１つの基準ディオプトリに基づいた温度別のオフセット情報またはゲイン情報をさらに格納し、
前記制御部は、前記感知された温度に応じて、前記センサ部でセンシングされた信号のオフセットまたはゲインを補償するための補償信号を前記センサ部に出力することを特徴とする、請求項２に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記目標曲率を形成するために、前記感知された温度および基準温度の差に基づいて、変更された電気信号を前記レンズ駆動部から前記液体レンズに出力するように制御することを特徴とする、請求項１に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項５】
前記基準温度に応じた曲率情報、前記液体レンズに印加される複数のパルスの時間差であるディレイ情報、前記液体レンズのキャパシタンスを格納するメモリーをさらに含み、
前記制御部は、前記感知された温度と前記基準温度との差を演算し、前記差に基づいて、前記液体レンズに印加される複数のパルスの時間差であるディレイを変化させることを特徴とする、請求項４に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記感知された温度が第１温度である場合、第１目標曲率を形成するために、前記レンズ駆動部から前記液体レンズに出力される複数のパルスの間の時間差であるディレイ値が第１レベルとなるように制御し、
前記感知された温度が前記第１温度より高い第２温度である場合、前記第１目標曲率を形成するために、前記ディレイ値が前記第１レベルより低い第２レベルとなるように制御することを特徴とする、請求項１に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記感知された温度が高いほど、第１目標曲率を形成するために、前記レンズ駆動部から前記液体レンズに出力される複数のパルスの間の時間差であるディレイ値が小さくなるように制御することを特徴とする、請求項１に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記感知された温度に応じて、前記センサ部でセンシングされた信号を補償するための補償信号を前記センサ部に出力することを特徴とする、請求項１に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記感知された温度に応じて、前記センサ部でセンシングされた信号のオフセットまたはゲインを補償する補償信号を前記センサ部に出力することを特徴とする、請求項８に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記感知された温度と基準温度との差が大きくなるほど、オフセットの変化量が増加する補償信号を前記センサ部に出力することを特徴とする、請求項８に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記感知された温度に応じて、前記センサ部でセンシングされた信号を補償し、前記補償されたセンシング信号に基づいて、前記レンズ駆動部が動作するように制御することを特徴とする、請求項１に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項１２】
前記センサ部は、前記液体レンズ内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液との間の境界領域の面積の大きさまたは前記面積の変化を感知することを特徴とする、請求項１に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項１３】
前記センサ部は、前記液体レンズ内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液との間の境界領域の面積の大きさまたは前記面積の変化に対応して、前記電気伝導性水溶液と前記電極とが形成するキャパシタンスを感知し、前記感知されたキャパシタンスを電圧信号に変換することを特徴とする、請求項１に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項１４】
前記レンズ駆動部から出力される複数の電気信号を前記液体レンズに供給する複数の導電性ラインと、
前記複数の導電性ラインのうちいずれか１つと前記センサ部との間に配置されるスイッチング素子とをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項１５】
前記センサ部は、前記スイッチング素子のオン期間の間、前記液体レンズ内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液との間の境界領域の面積の大きさまたは前記面積の変化を感知することを特徴とする、請求項１４に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項１６】
前記液体レンズは、
共通電極と、
前記共通電極と離隔して配置される複数の電極と、
前記共通電極と複数の電極との間に配置される液体および電気伝導性水溶液と、を備え、
前記制御部は、前記共通電極および複数の電極のうち少なくとも１つにパルスが印加される間、前記センサ部で感知されるキャパシタンスに基づいて、前記液体レンズの曲率を演算し、前記演算された曲率が前記目標曲率より小さくなる場合、前記液体レンズに印加される複数のパルスの時差であるディレイが増加するように制御することを特徴とする、請求項１に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項１７】
前記制御部は、
前記演算された曲率と目標曲率とに基づいて、曲率エラーを演算するイコライザーと、
前記演算された曲率エラーに基づいて、パルス幅可変信号を生成して出力するパルス幅可変制御部と、を含むことを特徴とする、請求項１６に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項１８】
前記レンズ駆動部は、
スイッチング素子のスイッチング動作によって、前記電気信号を前記液体レンズに供給し、
前記スイッチング素子の一端に接続される検出素子を備え、
前記センサ部は、前記検出素子によって検出される電気信号を感知することを特徴とする、請求項１に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項１９】
前記センサ部は、
相互に直列接続される第１上側スイッチング素子および第１下側スイッチング素子と、
前記第１上側スイッチング素子および前記第１下側スイッチング素子と並列接続され、相互に直列接続される第２上側スイッチング素子および第２下側スイッチング素子と、を備え、
前記検出素子は、前記第１下側スイッチング素子および前記第２下側スイッチング素子のうちいずれか１つと接地端との間に接続されることを特徴とする、請求項１８に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項２０】
前記液体レンズは、
共通電極と、
前記共通電極と離隔して配置される複数の電極と、
前記共通電極と複数の電極との間に配置される液体および電気伝導性水溶液を、を備え、
前記センサ部は、前記共通電極または前記複数の電極のうち第１電極に印加されるパルスのレベルが変化する時点に、前記検出素子によって検出される電気信号を感知することを特徴とする、請求項１８に記載のレンズ曲率可変装置。
【国際調査報告】
2021508846.tif 000054
2021508846.tif 000055