(57)【要約】  加熱装置（１６）を有する瞬間湯沸かし器（１４）と、熱湯を噴霧するためのノズル装置（３４）と、液体に対して有効な形で該瞬間湯沸かし器（１４）と接続されたポンプ（２６）と、前記加熱装置（１６）を駆動するための電気エネルギーを供給するためのバッテリー装置（４０）用の接続部（４２）及び／又はバッテリー装置（４０）とを備え、前記加熱装置（１６）が、前記瞬間湯沸かし器（１４）が蒸気への相変化なしで熱湯を用意するように駆動されることを特徴とする熱湯清掃装置を提供する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱装置（１６）を有する瞬間湯沸かし器（１４）と、熱湯を噴霧するためのノズル装置（３４）と、液体に対して有効な形で該瞬間湯沸かし器（１４）と接続されたポンプ（２６）と、前記加熱装置（１６）を駆動するための電気エネルギーを供給するためのバッテリー装置（４０）用の接続部（４２）及び／又はバッテリー装置（４０）とを備え、前記加熱装置（１６）が、前記瞬間湯沸かし器（１４）が蒸気への相変化なしで熱湯を用意するように駆動されることを特徴とする熱湯清掃装置。
【請求項２】
ある駆動圧で前記瞬間湯沸かし器（１４）により用意される熱湯の温度が５０℃〜９５℃の範囲内にあり、特に６５℃〜７５℃の範囲内にあることを特徴とする請求項１に記載の熱湯清掃装置。
【請求項３】
前記駆動圧が３〜４バールの範囲内にあり、特に３．３〜３．７バールの範囲内にあることを特徴とする請求項２に記載の熱湯清掃装置。
【請求項４】
前記熱湯清掃装置が約３．５バールの駆動圧で駆動され、前記瞬間湯沸かし器（１４）により用意される熱湯の温度が６９℃〜７３℃の範囲内にあることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の熱湯清掃装置。
【請求項５】
前記瞬間湯沸かし器（１４）の出口（５８）と弁（３２）の間の熱湯の流路（６０）の長さが最大でも２０ｃｍ、特に最大でも１５ｃｍ、特に最大でも１０ｃｍ、特に最大でも９ｃｍであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の熱湯清掃装置。
【請求項６】
弁（３２）が流れ方向に関して前記ノズル装置（３４）より前段に接続されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の熱湯清掃装置。
【請求項７】
前記ポンプ（２６）が前記瞬間湯沸かし器（１４）より前段に接続されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の熱湯清掃装置。
【請求項８】
前記バッテリー装置（４０）が前記ポンプ（２６）を駆動するための電気エネルギーを供給することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の熱湯清掃装置。
【請求項９】
水の貯留槽装置（２０）を備え、ある駆動モードにおいてポンプ（２６）が前記貯留槽装置（２０）から前記瞬間湯沸かし器（１４）へ水を送ることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の熱湯清掃装置。
【請求項１０】
前記貯留槽装置（２０）に脱灰装置（２４）が付設されていることを特徴とする請求項９に記載の熱湯清掃装置。
【請求項１１】
前記貯留槽装置（２０）にレベルセンサ（２２）が付設されていることを特徴とする請求項９又は１０に記載の熱湯清掃装置。
【請求項１２】
ポンプ（２６）と前記ノズル装置（３４）の間の液体流路に配置された逆止弁（３６）を備えることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の熱湯清掃装置。
【請求項１３】
前記逆止弁（３６）が水の貯留槽装置（２０）に通じる環流管（３８）に連結されており、該逆止弁（３６）が閉鎖モードのときは前記ノズル装置（３４）における水の流出が止められ、水が前記環流管（３８）を通って前記貯留槽装置（２０）へ送られることを特徴とする請求項１２に記載の熱湯清掃装置。
【請求項１４】
前記逆止弁（３６）が安全弁として構成されていることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の熱湯清掃装置。
【請求項１５】
液体内の駆動圧を測定する圧力センサ（２８）、加熱された液体に対応する温度を測定する温度センサ（１８）、及び、水の貯留槽装置（２０）におけるレベルを測定するレベルセンサ（２２）のうち、少なくとも１つを含むセンサ装置を備えることを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の熱湯清掃装置。
【請求項１６】
前記加熱装置（１６）と前記ポンプ（１６）のうち少なくとも１つを制御する制御及び／又は調整装置（４４）を更に備え、該制御及び／又は調整装置（４４）は信号に対して有効な形でセンサ装置と接続され、該センサ装置のセンサ信号に基づいて制御信号を確定することを特徴とする請求項１〜１５のいずれかに記載の熱湯清掃装置。
【請求項１７】
前記制御及び／又は調整装置（４４）が、液体内の駆動圧を測定する圧力センサ（２８）のセンサ信号に基づいて、並びに温度センサ（１８）により前記液体に対して算定される温度信号に基づいて、制御信号を決定することを特徴とする請求項１６に記載の熱湯清掃装置。
【請求項１８】
前記制御及び／又は調整装置（４４）が運転時間算定装置（５６）を備え、該運転時間算定装置（５６）が特に脱灰装置（２４）の消耗の確認に用いられることを特徴とする請求項１〜１７のいずれかに記載の熱湯清掃装置。
【請求項１９】
前記ノズル装置（３４）が、熱湯の流量が２０ｍｌ／分〜９０ｍｌ／分の範囲内になるように構成されていることを特徴とする請求項１〜１８のいずれかに記載の熱湯清掃装置。
【請求項２０】
前記ノズル装置（３４）が霧化ノズルである、又はそれを含んでいることを特徴とする請求項１〜１９のいずれかに記載の熱湯清掃装置。
【請求項２１】
清掃対象面に熱湯を直接当てることができるように前記ノズル装置（３４）が配置及び構成されていることを特徴とする請求項１〜２０のいずれかに記載の熱湯清掃装置。
【請求項２２】
清掃具（１２４）、特に清掃ブラシ又は清掃ローラに熱湯を当てることができるように前記ノズル装置（３４）が配置及び構成されていることを特徴とする請求項１〜２１のいずれかに記載の熱湯清掃装置。
【請求項２３】
前記瞬間湯沸かし器（１４）とポンプ（２６）が内部に配置されたケーシングを（１２）備え、前記バッテリー装置（４０）用の前記接続部（４２）又は前記バッテリー装置（４０）が該ケーシング（１２）の表面又は内部に配置されていることを特徴とする請求項１〜２２のいずれかに記載の熱湯清掃装置。
【請求項２４】
ハンドヘルド型又は手動案内型の装置として構成されていることを特徴とする請求項１〜２３のいずれかに記載の熱湯清掃装置。
【請求項２５】
自走式及び自動操縦式の装置として構成されていることを特徴とする請求項１〜２３のいずれかに記載の熱湯清掃装置。
【請求項２６】
前記瞬間湯沸かし器（１４）が直線状又は湾曲した形状であり、特にケーシング（１２）に合わせて該ケーシングの一部の延在の仕方に沿っていることを特徴とする請求項１〜２５のいずれかに記載の熱湯清掃装置。
【請求項２７】
熱湯清掃装置の駆動方法、特に請求項１〜２６のいずれかに記載の熱湯清掃装置の駆動方法であって、駆動用の電気エネルギーをバッテリー装置（４０）により供給し、ポンプ（２６）により水を送り、加熱装置（１６）を有する瞬間湯沸かし器（１４）において熱湯を用意する方法において、熱湯が前記瞬間湯沸かし器（１４）において蒸気への相変化なしで用意されるように前記ポンプ（２６）及び／又は前記加熱装置（１６）を制御することを特徴とする熱湯清掃装置の駆動方法。
【請求項２８】
液体の駆動圧を測定し、加熱された液体に対応する温度を測定し、対応する測定信号に基づいて、蒸気への相変化なしで熱湯が生成されるように前記ポンプ（２６）及び／又は前記加熱装置（１６）を制御することを特徴とする請求項２７に記載の熱湯清掃装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は熱湯清掃装置に関する。
【０００２】
また本発明は熱湯清掃装置の駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
特許文献１は、圧力容器とポンプを有し、洗浄液に圧力をかけて噴射ランス又はノズルに供給できる高圧掃除機を開示している。圧力容器又はポンプの前段及び／又は後段に加熱装置が接続されている。
【０００４】
特許文献２は高圧清掃装置のための液状の洗浄添加物を貯蔵して分与するための装置を開示している。
【０００５】
特許文献３は高圧掃除機用のランスを開示している。
【０００６】
特許文献４は蒸気スプレー装置及び揮発性の液体を蒸気スプレーとして用意する方法を開示している。
【０００７】
特許文献５は、熱伝導性の本体内の連続的なラビリンス流路を通じて洗浄液を用意する液体加熱装置を開示している。熱源が熱伝導性の本体内に配置されている。
【０００８】
特許文献６は太陽光で駆動される高圧掃除機を開示している。
【０００９】
特許文献７から蒸気装置が知られている。
【００１０】
特許文献８はミスト発生装置を開示している。
【００１１】
特許文献９、１０及び１１に蒸気発生装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】DE 41 01 186 A1
【特許文献２】DE 10 2008 009 221 A1
【特許文献３】DE 10 2012 215 746 A1
【特許文献４】EP 0 054 203 A1
【特許文献５】WO 03/064224 A1
【特許文献６】CN 105772437
【特許文献７】WO 2015/103600 A1
【特許文献８】WO 2017/179080 A1
【特許文献９】PCT/EP2017/055806
【特許文献１０】PCT/EP2017/055790
【特許文献１１】PCT/EP2017/055797
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の基礎となる課題は効果的に駆動できる熱湯清掃装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この課題は冒頭に挙げた熱湯清掃装置において本発明により次のように解決される。即ち、加熱装置を有する瞬間湯沸かし器が設けられ、液体に対して有効な形で該瞬間湯沸かし器と接続されたポンプが設けられ、熱湯を噴霧するためのノズル装置が設けられ、前記加熱装置を駆動するための電気エネルギーを供給するためのバッテリー装置用の接続部及び／又はバッテリー装置が設けられ、前記加熱装置が、前記瞬間湯沸かし器が蒸気への相変化なしで熱湯を用意するように駆動される。
【００１５】
ノズル装置を通じて熱湯が噴霧される。清掃対象面に対して効果的な洗浄作用が生じる。
【００１６】
熱湯清掃装置は相変化が生じないように駆動される。これによりエネルギーを節約する駆動方法となり、バッテリー装置で清掃プロセスを実行することができる。従って、熱湯清掃装置は電力網に接続されず、簡単かつ有利なやり方で「自立的に」駆動することができる。
【００１７】
例えば、水を２０℃から７０℃まで加熱する場合、２０℃から１４０℃までの（蒸気の発生を伴う）加熱に比べて９０％程度エネルギーが節約される。熱湯でも適切な噴霧パターンにすれば効果的な清掃が可能であることが分かった。
【００１８】
瞬間湯沸かし器の使用により加熱が素早く行われるとともに、熱湯清掃装置が軽量になる。特にそれにより自立的なハンドヘルド型又は手動案内型の熱湯清掃装置を簡単に実現できる。
【００１９】
ポンプにより水が瞬間湯沸かし器へ送られる。更に、ポンプにより熱湯清掃装置内で必要とされる駆動圧が作り出されるとともに調整される。
【００２０】
ある駆動圧で瞬間湯沸かし器により用意される熱湯の温度が５０℃〜９５℃の範囲内にあれば好都合であり、特に６５℃〜７５℃の範囲内にあるとよい。この熱湯清掃装置は、適切な駆動圧の下では蒸気への相変化が生じないように駆動される。
【００２１】
駆動圧は特に３〜４バールの範囲内にあり、特に３．３〜３．７バールの範囲内にある。
【００２２】
具体的な一実施形態では熱湯清掃装置が約３．５バールの駆動圧で駆動される。瞬間湯沸かし器により用意される熱湯の温度は特に６９℃〜７３℃の範囲内にある。
【００２３】
瞬間湯沸かし器の出口と弁の間の熱湯の流路の長さが最大でも２０ｃｍ、特に最大でも１５ｃｍ、特に最大でも１０ｃｍ、特に最大でも９ｃｍであれば非常に有利である。このようにすれば、瞬間湯沸かし器の出口とノズル装置の間で熱湯の温度が大きく下がることが十分に回避される。しかも、装置内部での水の損失を回避できる。前記弁は特に、熱湯を放出するために制御できる弁である。
【００２４】
一実施形態では弁が流れ方向に関してノズル装置より前段に接続されている。この弁は特に操作部を通じて作動させることができる。そうすれば（例えばスイッチを介した）弁の適切な制御により熱湯の噴霧を開始したり止めたりできる。これにより操作方法が簡単になる。
【００２５】
ポンプが瞬間湯沸かし器より前段に接続されていれば有利である。
【００２６】
バッテリー装置がポンプを駆動するための電気エネルギーも供給すれば好都合である。バッテリー装置が熱湯清掃装置を駆動するための全ての電気エネルギーを供給するようにすれば特に有利である。
【００２７】
一実施例では水の貯留槽装置が設けられ、ある駆動モードにおいてポンプが貯留槽装置から瞬間湯沸かし器へ水を送る。貯留槽装置は水のタンクを装備している又はタンクそのものである。これを熱湯清掃装置に配置すれば該装置を自立的に駆動できる。
【００２８】
一実施例では貯留槽装置に脱灰装置が付設されている。これは例えばイオン交換器として構成されている。これにより装置全体のメンテナンスのコスト又は脱灰のコストが抑制される。
【００２９】
一実施形態では貯留槽装置にレベルセンサが付設されている。そうすれば、該当する貯留槽にどの程度の量の水がまだあるか確認することができる。これにより、例えば水位が低すぎる場合には駆動できないようにすることができる。
【００３０】
一実施形態では、ポンプとノズル装置の間の液体流路に配置された逆止弁が設けられている。この逆止弁により、異常が発生したときに液体が外へ放出されないようにすることができる。
【００３１】
一実施例では、前記逆止弁が水の貯留槽装置に通じる環流管に連結されており、逆止弁が閉鎖モードのときはノズル装置における水の流出が止められ、水が環流管を通って貯留槽装置へ送られる。これにより一種の水の循環が実現され、水が外へ出ないようにすることができる。
【００３２】
特に逆止弁は安全弁として構成されている。例えば高い方の圧力閾値を超えたら、弁が閉鎖モードになり、ノズル装置における液体の流出が防止される。
【００３３】
液体内の駆動圧を測定する圧力センサ、加熱された液体に対応する温度を測定する温度センサ、及び、水の貯留槽装置におけるレベルを測定するレベルセンサのうち、少なくとも１つを含むセンサ装置が設けられていれば好都合である。
【００３４】
そうすれば駆動方法を最適化できる。特に、蒸気への相変化なしで熱湯が生成されるように圧力センサと温度センサを通じて熱湯清掃装置を制御又は調整することができる。前記（少なくとも１つの）温度センサは例えば瞬間湯沸かし器の領域に配置されている。このセンサは例えば瞬間湯沸かし器の外側表面の温度を測定する。それに基づいて（高温の）液体内の温度を推定することができる。
【００３５】
加熱装置とポンプのうち少なくとも１つを制御する制御及び／又は調整装置が更に設けられ、該制御及び／又は調整装置が信号に対して有効な形でセンサ装置と接続され、該センサ装置のセンサ信号に基づいて制御信号を確定するものであれば有利である。
【００３６】
特に、制御及び／又は調整装置が、液体内の駆動圧を測定する圧力センサのセンサ信号に基づいて、並びに温度センサにより瞬間湯沸かし器（及び特に熱湯）において測定される温度信号に基づいて、制御信号を決定するようにする。これにより、相変化なしで熱湯が生成されるように装置を調整することができる。更にそれにより、ノズル装置における熱湯の流量を、特にノズル装置の構成と関連させて、最適な値に調節することもできる。
【００３７】
ノズル装置が、熱湯の流量が２０ｍｌ／分〜９０ｍｌ／分の範囲内になるように構成されていれば好都合である。これにより、（バッテリー装置と、本装置に配置された水の貯留槽装置とを備える）自立的な駆動方式の場合に最良の清掃結果が得られる。
【００３８】
ノズル装置が霧化ノズルである、又はそれを含んでいるようにすれば非常に有利である。例えば霧化ノズルは石油バーナーノズルや中空円錐ノズルの形で構成される。熱湯の流れが比較的穏やかで駆動方式が自立的である場合に、清掃の目的に対して最良の噴霧パターンが得られる。
【００３９】
清掃対象面に熱湯を直接当てることができるようにノズル装置を配置及び構成することができる。
【００４０】
代案として、又は追加的に、清掃具、特に清掃ブラシ又は（繊維製の）清掃ローラに熱湯を当てることができるようにノズル装置を配置及び構成することができる。これにより最適な手段で清掃を行うことができる。
【００４１】
瞬間湯沸かし器とポンプが内部に配置されたケーシングが設けられ、バッテリー装置用の接続部又はバッテリー装置が該ケーシングの表面又は内部に配置されていれば好都合である。これにより、例えば手動案内型、ハンドヘルド型又は自走式及び自動操縦式の装置を実現することができる。構造方式がコンパクトになる。特に水の貯留槽装置がケーシングの表面又は内部に配置される。
【００４２】
一実施形態では熱湯清掃装置がハンドヘルド型又は手動案内型の装置として構成されている。例えば操作者が手で拳銃のように保持したり、熱湯清掃装置を床などの清掃対象面に沿って手動で案内したりすることができる。
【００４３】
熱湯清掃装置を自走式及び自動操縦式に、特に掃除ロボットとして構成することも可能である。
【００４４】
瞬間湯沸かし器は直線状又は湾曲した形状とすることができ、特にケーシングに合わせて該ケーシングの一部の延在の仕方に沿わせることができる。これにより構造空間を最適に利用できる。
【００４５】
更に本発明は熱湯清掃装置の駆動方法、特に本発明に係る熱湯清掃装置の駆動方法であって、駆動用の電気エネルギーをバッテリー装置により供給し、加熱装置を有する瞬間湯沸かし器において熱湯を用意する方法において、熱湯が瞬間湯沸かし器において蒸気への相変化なしで用意されるようにポンプ及び／又は加熱装置を制御することを特徴とする方法を提供する。
【００４６】
本発明に係る方法には、本発明に係る熱湯清掃装置との関係で既に説明した利点がある。
【００４７】
特に、液体の駆動圧を測定し、加熱された液体に対応する温度（例えば瞬間湯沸かし器の温度）を測定し、対応する測定信号に基づいて、蒸気への相変化なしで熱湯が生成されるようにポンプ及び／又は加熱装置を適切に制御する。
【００４８】
特に、生成した熱湯をノズル装置を通じて噴霧する。
【００４９】
以下の好ましい実施形態の記載は図面と関連付けて本発明をより詳しく説明するためのものである。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る熱湯清掃装置の一実施例の概略ブロック回路図。
【図２】ハンドヘルド型装置の形をした本発明に係る熱湯清掃装置の一実施例の断面図。
【図３】ハンドヘルド型熱湯清掃装置の別の実施例の断面図。
【図４】ハンドヘルド型熱湯清掃装置の別の実施例の断面図。
【図５】ハンドヘルド型又は手動案内型熱湯清掃装置の別の実施例の断面図。
【図６】ハンドヘルド型又は手動案内型熱湯清掃装置の別の実施例。
【図７】床掃除用モップの形をした手動案内型熱湯清掃装置の実施例。
【図８】手動で案内される本発明に係る熱湯清掃装置の別の実施例の概略図。
【図９】掃除ロボットの形をした熱湯清掃装置の実施例の概略断面図。
【図１０】床上を走行できる清掃装置としての熱湯清掃装置の別の実施例。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
本発明に係る熱湯清掃装置の一実施例を図１に概略的に示す。符号１０を付したこの装置はケーシング１２を含んでいる。ケーシング１２内には瞬間湯沸かし器１４が配置されている。瞬間湯沸かし器１４は加熱装置１６を含んでいる。加熱装置１６は例えば抵抗型加熱装置として構成されている。瞬間湯沸かし器１４には水を通すことができ、その水を瞬間湯沸かし器１４で加熱することができる。
【００５２】
瞬間湯沸かし器１４には温度センサ１８が配置されている。これは例えば負温度係数（ＮＴＣ）サーミスタを含んでいる。温度センサ１８により瞬間湯沸かし器１４の領域における加熱された液体の液体温度を推定することができる。温度センサ１８は例えば、瞬間湯沸かし器１４のパイプの外面温度を測定する。この外面温度は液体内の温度と相関関係にある。
【００５３】
ケーシング内には水の貯留槽装置２０が配置されている。貯留槽装置２０はケーシング１２に着脱自在に配置されているか、ケーシング１２に固定的に配置されている。ケーシングに固定的に配置されている場合、該装置はケーシング１２に固定されたままでも適宜満たすことができる。
【００５４】
基本的には貯留槽装置２０をケーシング１２の外側にこれと結合自在に配置することも可能である。
【００５５】
貯留槽装置２０には、瞬間湯沸かし器１４へ送ってそこで加熱するための水を入れる。
【００５６】
一実施例では貯留槽装置２０にレベルセンサ２２が付設されている。これは貯留槽装置２０内の水位を測定する。
【００５７】
一実施例では貯留槽装置２０に脱灰装置２４が付設されている。これは例えばイオン交換器として構成されている。これにより、貯留槽装置２０内にある水、又はそれから瞬間湯沸かし器１４に供給される水の石灰分が除去される。
【００５８】
ケーシング１２内にはポンプ２６が配置されている。これは液体に対して有効な形で貯留槽装置２０及び瞬間湯沸かし器１４と接続されている。ポンプ２６は水を貯留槽装置２０から瞬間湯沸かし器１４に送るために用いられる。
【００５９】
更にポンプ２６は熱湯清掃装置１０の液体系内の（液体）駆動圧を調節する。
【００６０】
ケーシング１２内には圧力センサ２８が配置されている。この圧力センサ２８は駆動圧を測定する。
【００６１】
図１に示した実施例では圧力センサ２８がポンプ２６と瞬間湯沸かし器１４の間に配置されている。
【００６２】
基本的には、圧力センサ２８は瞬間湯沸かし器１４の前段（図１４）又は後段に接続することができる。好ましくは、瞬間湯沸かし器２８は熱湯の出口３０より前段に接続され、また好ましくは弁３２より前段に接続されている。
【００６３】
熱湯清掃装置１０は、それを通じて熱湯を噴霧できるノズル装置３４を備えている。ノズル装置３４は清掃のために良い散布パターンが得られるように構成されている。それは特に、例えば２０ｍｌ／分〜９０ｍｌ／分の範囲という比較的少ない体積流量の熱湯で効果的な洗浄が可能になるように構成されている。
【００６４】
特にノズル装置３４は適切な噴霧パターンを作り出す霧化ノズルである、又はそれを含んでいる。
【００６５】
ケーシング１２内には逆止弁３６が配置されている。これは特に安全弁として構成されたている。逆止弁３６には環流管３８が接続されている。この管は貯留槽装置２０に通じている。
【００６６】
逆止弁３６が閉鎖モードにあるとき、水は環流管３８を通じて貯留槽装置２０内へ戻る（図１では流路が矢印で示されている）。ポンプ２６が作動中であっても、これにより環流管３８を通じて水を貯留槽装置２０内へ戻す一種の水循環が実現できる。
【００６７】
図示した実施例では逆止弁３６がポンプ２６と瞬間湯沸かし器１４の間に配置されている。
【００６８】
基本的には、逆止弁３６をポンプ２６と出口３０の間に位置させ、特に弁３２より前段に接続する。
【００６９】
図示した実施例では逆止弁３６が圧力センサ２８より後段に接続されている。逆止弁３６を圧力センサ２８より前段に接続してもよい。
【００７０】
逆止弁３６は特に安全弁として構成されている。この弁は、例えば圧力閾値を超えた場合に閉鎖モードに移行して出口３０からの水の流出を防止する。
【００７１】
図１に示した配置では閉鎖モードのときに瞬間湯沸かし器１４への送水も止められる。
【００７２】
熱湯清掃装置１０はバッテリー装置４０又はバッテリー装置用の接続部４２を含んでいる。バッテリー装置４０は特にケーシング１２の表面又は内部に配置されている。
【００７３】
バッテリー装置４０は好ましくは再充電可能である。
【００７４】
バッテリー装置４０は熱湯清掃装置１０の駆動、特に加熱装置１６及び瞬間湯沸かし器１４の駆動並びにポンプ２６の駆動に必要な電気エネルギーを供給する。
【００７５】
熱湯清掃装置１０はケーシング１２内に配置された制御及び／又は調整装置４４を含んでいる。
【００７６】
温度センサ１８、レベルセンサ２２及び圧力センサ２８を含む熱湯清掃装置１０のセンサ装置が信号に対して有効な形で制御及び／又は調整装置４４と接続されている。各センサはそれぞれのセンサ信号を制御及び／又は調整装置４４に供給する。
【００７７】
対応する信号線が図１において符号４６ａ（温度センサ１８に割り当てられたもの）、４６ｂ（レベルセンサ２２に割り当てられたもの）及び４６ｃ（圧力センサ２８に割り当てられたもの）で示されている。
【００７８】
バッテリー装置４０によりポンプ２６又は加熱装置１６に電気エネルギーを供給するための電気配線４８ａ、４８ｂが図１において符号４８ａ、４８ｂで示されている。
【００７９】
制御及び／又は調整装置４４はポンプ２６と加熱装置１６を制御する。対応する制御線が図１において符号５０及び５２で示されている。
【００８０】
熱湯清掃装置１０はノズル装置３４に熱湯が蒸気への相変化なしで供給されるように駆動される。特に熱湯は５０℃〜９５℃の温度範囲で供給される。また典型的な駆動圧は３〜４バールの範囲内にある。
【００８１】
具体的な一実施形態では駆動圧が約３．５バールであり、熱湯が約７０℃の温度で供給される。
【００８２】
また制御及び／又は調整装置４４は先に挙げた駆動パラメータが維持されるような制御工程又は調整工程を実行する。そのためにポンプ２６（駆動圧を調節するため）と加熱装置１６（温度を調節するため）が適宜制御される。
【００８３】
また制御及び／又は調整装置４４は適宜の測定信号、特に温度センサ１８と圧力センサ２８の測定信号から、それらに対応する制御信号を確定する。
【００８４】
熱湯清掃装置１０は表示装置５４を備えている。これは例えば複数のＬＥＤを含んでいる。特に表示装置５４は制御及び／又は調整装置４４により制御される。表示装置５４には、例えば熱湯清掃装置１０が駆動状態にあるか否か、貯留槽装置２０が十分に満たされているか否か、脱灰装置２４が消耗しているか否か等を表示することができる。
【００８５】
一実施形態では制御及び／又は調整装置４４が運転時間算定装置５６を含んでいる。これにより駆動中の熱湯清掃装置の運転時間が算定される。例えば、ポンプ２６の駆動時間が算定される。これにより少なくとも間接的に脱灰装置２４の消耗度を確認することができる。そして適時に交換信号を出すことができる。
【００８６】
熱湯清掃装置１０は以下のように駆動される。
【００８７】
水が貯留槽装置２０に入れられる。駆動中はその水がポンプ２６により瞬間湯沸かし器１４へ送られる。その際にポンプ２６は適切な駆動圧の調節も行う。瞬間湯沸かし器１４では熱湯が蒸気への相変化なしで生成される。即ち、熱湯が単一の相状態で生成される。これは加熱装置１６及びポンプ２６を適宜制御する制御及び／又は調整装置４４により調整される。
【００８８】
制御は圧力センサ２８と温度センサ１８のセンサデータに基づいて行われる。
【００８９】
瞬間湯沸かし器の出口５８に用意される熱湯はノズル装置３４から放出される。ノズル装置３４はそれを適切に霧化又は噴霧する。
【００９０】
バッテリー装置４０は熱湯清掃装置１０の駆動、特にポンプ２６と加熱装置１６の駆動に必要不可欠な電気エネルギーを供給する。
【００９１】
熱湯の体積流量を比較的少なく（上記参照）しながらも、ノズル装置３４における散布パターンが適切であれば熱湯を用いて効果的な洗浄作用を得ることができる。
【００９２】
熱湯清掃装置１０は蒸気が発生しないように駆動される。これにより、良好な清掃結果を得つつエネルギーを大きく節約することができる。例えば、蒸気への相変化なしで水を２０℃から７０℃まで加熱する場合、２０℃から１４０℃までの加熱に比べて９０％程度エネルギーを節約できる。これにより熱湯清掃装置１０をバッテリー装置４０で最適の状態で駆動することができ、バッテリー装置４０を余りに早く放電させることなく効果的に清掃プロセスを実行することができる。
【００９３】
本発明では瞬間湯沸かし器１４の出口５８と弁３２の間の流路６０を短くする。その長さは最大でも２０ｃｍ、特に最大でも１５ｃｍである。具体的な一実施例では流路６０の長さが９ｃｍ未満である。
【００９４】
流路６０の長さが比較的短いことにより、水の流出を少なくすることができる。更にこの流路６０での熱湯の冷却を最小限にすることができる。
【００９５】
ケーシング内の個々の構成要素の配置は熱湯清掃装置１０の種類に依存する。
【００９６】
熱湯清掃装置１０は例えばハンドヘルド型の装置として実現することができる。対応する実施例を図２〜図４に示す。なお、熱湯清掃装置１０の場合と同じ構成要素には同じ符号を用いている。
【００９７】
一実施例のハンドヘルド型熱湯清掃装置６２（図２）はグリップ６６が形成されたケーシング６４を含んでいる。このグリップ６６で熱湯清掃装置６２を片手で保持することができる。
【００９８】
グリップ６６にはスイッチ６８が付設されている。これは例えばグリップ６６で熱湯清掃装置を保持したときに人差し指で操作できる。スイッチ６８は特に熱湯の噴出を開始することができるように弁３２に作用する。
【００９９】
例えばグリップ６６には制御及び／又は調整装置４４が（特に一又は複数の電子部品として）配置されている。
【０１００】
グリップ６６から離れたところにケーシング６４は垂直部７０を含んでいる。グリップ６６と垂直部７０の間には空き領域７２が形成され、グリップ６６を握るためにその領域に保持側の手の指を入れることができる。スイッチ６８は空き領域７２内に突き出している。
【０１０１】
ケーシング６４はケーシング下部７４を備えている。これはグリップ６６と垂直部７０の下に配置され、これらを互いに接続している。
【０１０２】
ケーシング下部７４にはバッテリー装置４０がある。
【０１０３】
更にケーシング下部７４には貯留槽装置２０が（場合によっては脱灰装置２４も）ある。
【０１０４】
更にケーシングはケーシング上部７６を備えている。これはケーシング下部７４から離れたところでグリップ６６と垂直部７０を互いに接続しており、ケーシング下部７４とケーシング上部７６の間に垂直部７０とグリップ６６がある。
【０１０５】
垂直部７０内には例としてポンプ２６がある。
【０１０６】
ケーシング上部７６内には瞬間湯沸かし器１４がある。更にそこには弁３２がある。
【０１０７】
逆止弁３６及び／又は圧力センサ２８がケーシング上部７６に位置するようにすることができる。
【０１０８】
それらはそれぞれ又は一緒に垂直部７０内に位置させることもできる。
【０１０９】
熱湯清掃装置６２は拳銃のような形をしている。それはグリップ６６で保持することができる。ケーシング上部７６の端部にあるノズル装置３４を通じて清掃対象面に熱湯を当てることができる。
【０１１０】
別の実施例のハンドヘルド型熱湯清掃装置７８（図３）はケーシング８０を含んでいる。ケーシング８０には弓状グリップ８２が配置されている。ケーシング８０と弓状グリップの間には空き領域８４が形成され、その領域に操作者の手の指を入れることができる。
【０１１１】
弓状グリップ８２にはスイッチ８６がある。これは弓状グリップ８２において特に片手で熱湯清掃装置７８を保持した状態で操作できる。スイッチ６６を通じて特に弁３２を開放することができる。
【０１１２】
一実施例では、制御及び／又は調整装置４４が少なくとも部分的に弓状グリップ８２内にある。
【０１１３】
ケーシング８０はフランジ８８を備えている。フランジ８８、又はフランジ８８に装着された清掃用装着具（図３には示さず）にはノズル装置３４がある。
【０１１４】
一実施例ではフランジ８８内に弁３２がある。
【０１１５】
ケーシング８０内にはバッテリー装置４０、貯留槽装置２０、ポンプ２６、逆止弁３６及び瞬間湯沸かし器１４がある。更にそこには圧力センサ２８がある。
【０１１６】
図示した実施例（図３）では圧力センサ２８が瞬間湯沸かし器１４と弁３２の間に配置されている。
【０１１７】
温度センサ１８は図３には書き込まれていない。
【０１１８】
図３に示した実施例ではケーシング８０内に省スペースで収納できるように瞬間湯沸かし器１４が湾曲した形になっている。
【０１１９】
図４に熱湯清掃装置６２の変形例６２’を示す。弓状グリップ８２とケーシング８０については熱湯清掃装置６２と基本的に同じ構成であるが、図示した変形例では圧力センサ２８がポンプ２６と逆止弁３６の間にある。
【０１２０】
熱湯清掃装置６２、６２’も同様に拳銃のように保持することができる。
【０１２１】
別の実施形態のハンドヘルド型又は手動案内型の熱湯清掃装置９０（図５）はケーシング９２を含んでいる。ケーシングにはグリップ９４が形成されている。ケーシング９２は、グリップ９４により囲まれて貫通している開口９６を備えている。この開口９６に、グリップ９４で熱湯清掃装置９０を保持した操作者の手の指を入れることができる。
【０１２２】
ケーシング内には貯留槽装置２０、ポンプ２６、逆止弁３６、瞬間湯沸かし器１４、圧力センサ２８、弁３２、バッテリー装置４０といった構成要素が配置されている。
【０１２３】
ケーシング９２には伸縮パイプ９８がある。伸縮パイプ９８には（着脱自在な）清掃用装着具を介してノズル装置３４が配置されている。
【０１２４】
グリップ９４はケーシング９２の後ろ側と上側に位置している。グリップにより熱湯清掃装置９０を言わば吊り下げるように保持して案内することができる。
【０１２５】
別の実施例のハンドヘルド型又は手動案内型熱湯清掃装置１０２（図６）はケーシング１０４を含んでいる。ケーシング１０４の後ろ側から弓状グリップ１０６が下へ突き出している。これを用いて熱湯清掃装置１０２を特に吊り下げるように保持することができる。
【０１２６】
ケーシング１０４内には適合した構成部品が配置されている。
【０１２７】
別の実施例の手動案内型熱湯清掃装置１０８（図７）は例として床掃除用モップとして構成されている。熱湯清掃装置１０８は清掃ヘッド１１０を備えている。更にそれはケーシング本体１１２を備えている。清掃ヘッド１１０はケーシング本体１１２と固定的又は可動的に接続されている。
【０１２８】
ケーシング本体１１２の後ろ側１１４にはグリップ（特に弓状グリップ）１１４が配置されている。これを用いて熱湯清掃装置１０８を清掃対象面に沿って、特に清掃対象の床に沿って案内することができる。
【０１２９】
ケーシング本体１１２内には熱湯清掃装置１０８の適合した構成要素が上述のように配置されている。
【０１３０】
ノズル装置３４は清掃ヘッド１１０内にある。清掃対象面に対して、特にその面上で清掃ヘッド１１０を支えた状態で、清掃ヘッド１１０にあるノズル装置３４を通じて熱湯を当てることができる。
【０１３１】
図８に示した別の実施例の手動案内型熱湯清掃装置１１６は熱湯清掃装置１０８と基本的に同じ構造を有しており、清掃ヘッド１１８、ケーシング本体１２０及び弓状グリップ１２２を備えている。
【０１３２】
ケーシング本体１２０内には熱湯清掃装置１１６の適合した機能的な構成要素が配置されている。
【０１３３】
清掃ヘッド１１８には清掃具１２４が配置されている。清掃具１２４は例えば繊維材料から成る縁取りを有するローラ及び／又は清掃ブラシである。また、例えばブラシ状の縁取りと繊維製の縁取りとを備えるローラを設けることもできる。
【０１３４】
特に清掃具１２４は回転軸１２６を中心として回転可能である。清掃具１２４には回転軸１２６を中心とする回転のための適宜の駆動モータを付設することができる。
【０１３５】
ノズル装置３４は清掃ヘッド１１８にある清掃具１２４に例えば滴状の熱湯を当てるように構成されている。
【０１３６】
別の実施例の熱湯清掃装置１２８（図９）は自走式の構成になっている。この装置はケーシング１３０を備えており、その内部に熱湯清掃装置１２８の適合した機能的な構成要素が配置されている。
【０１３７】
熱湯清掃装置１２８は自走式及び自動操縦式である（対応する駆動装置及びレーダ装置は図９に示していない）。
【０１３８】
ケーシング１３０は底面１３２を有している。適合したノズル装置３４が、底面１３２を通じて清掃対象面に熱湯を当てることができるように配置されている。熱湯清掃装置１２８は掃除ロボットとして、清掃対象面に沿って走行しながらノズル装置３４を通じて底面１３２を使って清掃対象面に熱湯を当てることができる。
【０１３９】
別の実施例の熱湯清掃装置１３４はケーシング１３６を含んでいる。ケーシング１３６には後輪１４０及び一又は複数の前輪（特に支持ローラの形をしたもの）を有する車輪装置１３８が配置されている。この車輪装置１３８を用いて熱湯清掃装置１３４を土台の上に置くことができる。
【０１４０】
基本的には後輪１４０だけを用いて置くことも可能である。その場合、図１０に示した絵と比べてケーシング１３６が９０度左に回転した状態になる。
【０１４１】
ケーシング１３６内には熱湯清掃装置１３４の機能的な構成要素が配置されている。
【０１４２】
ケーシング１３６には弁３２より後段に接続部１４４がある。接続部１４４には例えばホース１４６（延長ホース）を接続することができる。そしてそのホース１４６は清掃用装着具１５０のためのホルダ１４８が接続可能である、又はそれが接続されている。ホルダ１５０にはノズル装置３４を有する清掃用装着具１５０がある。
【０１４３】
接続部１４４は様々な付属品を接続できるように構成されている。
【０１４４】
本発明により洗浄液として熱湯を利用する熱湯清掃装置１０が提供される。該熱湯清掃装置１０は蒸気への相変化が生じないように駆動される。
【０１４５】
これにより熱湯清掃装置１０は省エネルギーで駆動することができ、特にバッテリー装置４０でそれを駆動することができる。バッテリー装置４０は再充電可能であることが有利である。その場合、再充電部を熱湯清掃装置１０に設けてもよいし、該装置からバッテリー装置４０を取り外して別の充電装置で充電できるようにしてもよい。
【０１４６】
こうして、電力網の電流なしで効果的な清掃プロセスを実行することができる。
【０１４７】
特にノズル装置３４は清掃プロセスのために最適化された噴霧パターンを得るために一又は複数の霧化ノズルを含んでいる。
【０１４８】
基本的には、熱湯清掃装置１０をバッテリー装置４０の代わりに電力網の電流で駆動可能にすることができる。
【符号の説明】
【０１４９】
１０…熱湯清掃装置
１２…ケーシング
１４…瞬間湯沸かし器
１６…加熱装置
１８…温度センサ
２０…貯留槽装置
２２…レベルセンサ
２４…脱灰装置
２６…ポンプ
２８…圧力センサ
３０…出口
３２…弁
３４…ノズル装置
３６…逆止弁
３８…環流管
４０…バッテリー装置
４２…接続部
４４…制御及び／又は調整装置
４６ａ…信号線
４６ｂ…信号線
４６ｃ…信号線
４８ａ…電気配線
４８ｂ…電気配線
５０…制御線
５２…制御線
５４…表示装置
５６…運転時間算定装置
５８…出口
６０…流路
６２…熱湯清掃装置
６２’…熱湯清掃装置
６４…ケーシング
６６…グリップ
６８…スイッチ
７０…垂直部
７２…空き領域
７４…ケーシング下部
７６…ケーシング上部
７８…熱湯清掃装置
８０…ケーシング
８２…弓状グリップ
８４…空き領域
８６…スイッチ
８８…フランジ
９０…熱湯清掃装置
９２…ケーシング
９４…グリップ
９６…開口
９８…伸縮パイプ
１０２…熱湯清掃装置
１０４…ケーシング
１０６…弓状グリップ
１０８…熱湯清掃装置
１１０…清掃ヘッド
１１２…ケーシング本体
１１４…弓状グリップ
１１６…熱湯清掃装置
１１８…清掃ヘッド
１２０…ケーシング本体
１２２…弓状グリップ
１２４…清掃具
１２６…回転軸
１２８…熱湯清掃装置
１３０…ケーシング
１３２…底面
１３４…熱湯清掃装置
１３６…ケーシング
１３８…車輪装置
１４０…後輪
１４２…前輪
１４４…接続部
１４６…ホース
１４８…ホルダ
１５０…清掃用装着具
【図１】
2021536355.tif 000003
【図２】
2021536355.tif 000004
【図３】
2021536355.tif 000005
【図４】
2021536355.tif 000006
【図５】
2021536355.tif 000007
【図６】
2021536355.tif 000008
【図７】
2021536355.tif 000009
【図８】
2021536355.tif 000010
【図９】
2021536355.tif 000011
【図１０】
2021536355.tif 000012
【国際調査報告】
2021536355.tif 000013
2021536355.tif 000014
2021536355.tif 000015
2021536355.tif 000016