(57)【要約】  ブレードを回転させ及び持ち上げるための風力タービンブレード取扱い装置である。装置は、凹形の上面を有するルート支持部材と、ブレードの長手方向軸に平行な長手方向軸を有し、ブレードを回転させるように構成されているローラと、基台と、ストラットが全般的に同一平面構成に配置される下降させられた位置からストラットが角度を持つ構成に配置される上昇させられた位置に変換する交差ストラットを有するシザーリフト機構と、を有するルート装置を備える。【選択図】図３
2021520465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲率半径を有する上面を有し、風力タービンブレードの一部を受け付けるように構成されているルート支持部材と、
前記ブレードの長手方向軸に平行な長手方向軸を有し、前記ブレードを回転させるように構成されている少なくとも１つのローラと、
基台と、
前記ルート支持部材の下に配置され、前記基台内に少なくとも部分的に配置され、前記ルート支持部材の高さを調整するように構成されているリフト機構と、
を有するルート装置を備える風力タービンブレード装置。
【請求項２】
前記リフト機構は、複数のストラットを有するシザーリフトを有する、請求項１に記載の風力タービンブレード装置。
【請求項３】
少なくとも２つのストラットがその各中間点で接続されている、請求項２に記載の風力タービンブレード装置。
【請求項４】
前記ストラットは、前記基台に旋回可能に接続され、第１水平位置から第２角度位置に遷移する、請求項２に記載の風力タービンブレード装置。
【請求項５】
前記第２角度位置は約４５度である、請求項４に記載の風力タービンブレード装置。
【請求項６】
シザーリフトは伸縮ピストンを介して作動される、請求項１に記載の風力タービンブレード装置。
【請求項７】
少なくとも１つのピストンは、フレームに取り付けられた第１端と、ストラットに取り付けられた第２端とを有する、請求項１に記載の風力タービンブレード装置。
【請求項８】
前記リフト機構は係止特性を有し、前記ルート支持部材を所定の高さに固定する、請求項１に記載の風力タービンブレード装置。
【請求項９】
前記リフト機構は、前記ブレードの回転と同時に前記ルート支持部材の高さを変更する、請求項１に記載の風力タービンブレード装置。
【請求項１０】
少なくとも１つのローラは、コンベヤーベルトとして構成されている、請求項１に記載の風力タービンブレード装置。
【請求項１１】
曲率半径を有する上面を有し、風力タービンブレードの一部を受け付けるように構成されているルート支持部材と、
前記ブレードの長手方向軸に平行な長手方向軸を有し、前記ブレードを回転させるように構成されている少なくとも１つのローラと、
基台と、
少なくとも一対の交差ストラットを有し、前記ストラットが全般的に同一平面構成に配置される第１位置と、前記ストラットが角度を持つ構成に配置される第２位置とを有するリフト機構と、
を有するルート装置を備える風力タービンブレード装置。
【請求項１２】
前記第１位置にある場合、前記リフト機構は前記基台内に収容される、請求項１１に記載の風力タービンブレード装置。
【請求項１３】
前記リフト機構は、前記ストラットを囲むフレームを有する、請求項１１に記載の風力タービンブレード装置。
【請求項１４】
第１及び第２端を有する少なくとも１つのアクチュエータをさらに備え、
前記第１端は前記フレームに取り付けられ、前記第２端はストラットに取り付けられている、請求項１３に記載の風力タービンブレード装置。
【請求項１５】
前記アクチュエータは空気圧式アクチュエータである、請求項１４に記載の風力タービンブレード装置。
【請求項１６】
前記リフト機構は、前記ルート支持部材がブレードに係合する際に、前記リフト機構が作動することを防止するようにプログラムされている、請求項１１に記載の風力タービンブレード装置。
【請求項１７】
前記ルート装置は着脱可能な移動システムを有する、請求項１１に記載の風力タービンブレード装置。
【請求項１８】
前記着脱可能な移動システムは装着プレート及びキャスターを有する、請求項１７に記載の風力タービンブレード装置。
【請求項１９】
前記装着プレートは前記基台に着脱可能に取り付けられている、請求項１８に記載の風力タービンブレード装置。
【請求項２０】
前記ルート装置は、前記風力タービンブレードを回転させるための推進機構を有する、請求項１１に記載の風力タービンブレード装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１８年４月２日出願の米国仮特許出願第６２／６５１，５８８号、６２／６５１，５８６号、６２／６５１，５８１号、及び６２／６５１，６０１号に対する優先権を主張するものであり、これらの開示は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【０００２】
開示された主題は、風力タービンロータブレード取扱い及びシザーリフトシステム並びにこのようなシステムの対応する作動方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
例えば、ブレード型から取り出された後や、型成形後の作業中（例えば、外側ブレード表面研削又はコーティング作業）等において、風力タービンブレードの一部を支持するように作用するカートをはじめとする、風力タービンブレードの製造工程で使用される様々な方法及びシステムが知られている。
【０００４】
従来のブレードカートは、ブレードの本体の周りに取り付けられる密閉型リング構造を有する。しかしながら、ブレードの寸法が大きくなると、これらのカートは、多くの場合、ブレードへの装着が困難となる。カートがブレードに沿って（多くの場合、手動で）動かされる間、ブレードの重量を支持するために、しばしばクレーンが必要となる。加えて、人や機器が大型のリングにより妨げられ、カート位置におけるブレードの前縁及び後縁への容易なアクセスが阻まれる型成形後の作業中においてカートは危険を及ぼす。
【０００５】
従来のブレードカートは、その中に風力タービンブレードが導入される密閉型リングを形成する密閉型ブラケットで構成されている。この構成の欠点は、ブレードをカート内へと積載する作業にある。なぜなら、積載工程を実施するには、ブレードの先端からカートがブレードの重量を支持できるブレードの位置へとカートを移動さなくてはならないか、あるいは天井走行クレーン及びケーブルを使用してブレードをカート内へと移動させなくてはならないかのいずれかだからである。このような従来のブレード取扱いシステムの好ましくない複雑さに加えて、これらの従来システムの作業は様々な動きを必要とし、このことは様々なコンポーネントの導入や取り外しの際にブレード損傷の高いリスクがある。
【０００６】
国際公開第２０１３／０９２５９７号、国際公開第２０１２／０４８７１９号、米国特許出願公開第２０１４／０３５６１１３号明細書、欧州特許第２５８４１９１号明細書、及び特開２０１０−２１６３１７号公報に従来のブレード取扱いシステムの例が開示されており、その全体を参照することにより、開示されている特定のブレード接触要素及び相対的な可動域を含んでそれらのそれぞれが本明細書中に組み込まれる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
開示された主題の目的及び利点は、下記の説明において記載されて明らかとなるとともに、開示された主題の実施により知られることとなるであろう。開示された主題の追加的な利点は、添付の図面並びに本明細書に記載された説明及び請求項で具体的に示される方法及びシステムにより実現及び達成されるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
これら及び他の利点を実現するため、開示された主題の目的に従って、具現化及び広範に説明されているように、開示された主題は、曲率半径を有する上面を有し、風力タービンブレードの一部を受け付けるように構成されているルート支持部材と、前記ブレードの長手方向軸に平行な長手方向軸を有し、前記ブレードを回転させるように構成されている少なくとも１つのローラと、基台と、前記ルート支持部材の下に配置され、前記基台内に少なくとも部分的に配置され、前記ルート支持部材の高さを調整するように構成されているリフト機構と、を有するルート装置（root device）を備える風力タービンブレード装置を含む。
【０００９】
実施形態によっては、前記リフト機構は複数のストラットを有するシザーリフト（scissor lift）を有し、少なくとも２つのストラットがその各中間点で接続されて、前記ストラットは、前記基台に旋回可能に接続され、第１水平位置から第２角度位置に遷移する。
【００１０】
実施形態によっては、前記第２角度位置は約４５度である。
【００１１】
実施形態によっては、前記シザーリフトは伸縮ピストンを介して作動される。
【００１２】
実施形態によっては、少なくとも１つのピストンは、フレームに取り付けられた第１端と、ストラットに取り付けられた第２端とを有する。
【００１３】
実施形態によっては、前記リフト機構は係止特性（locking feature）を有し、前記ルート支持部材を所定の高さに固定する。
【００１４】
実施形態によっては、前記リフト機構は、前記ブレードの回転と同時に前記ルート支持部材の高さを変更する。
【００１５】
実施形態によっては、少なくとも１つのローラはコンベヤーベルトとして構成されている。
【００１６】
本開示の他の態様によると、曲率半径を有する上面を有し、風力タービンブレードの一部を受け付けるように構成されているルート支持部材と、前記ブレードの長手方向軸に平行な長手方向軸を有し、前記ブレードを回転させるように構成されている少なくとも１つのローラと、基台と、少なくとも一対の交差ストラットを有し、前記ストラットが全般的に同一平面構成に配置される第１位置と、前記ストラットが角度を持つ構成に配置される第２位置とを有するリフト機構と、を有するルート装置を備える風力タービンブレード装置が開示されている。
【００１７】
実施形態によっては、前記第１位置にある場合、前記リフト機構は前記基台内に収容される。
【００１８】
実施形態によっては、前記リフト機構は、前記ストラットを囲むフレームを有する。
【００１９】
実施形態によっては、前記リフト機構は、第１及び第２端を有する少なくとも１つのアクチュエータ（例えば、空気圧式、油圧式、機械式、圧電式）をさらに備え、前記第１端は前記フレームに取り付けられ、前記第２端はストラットに取り付けられている。
【００２０】
実施形態によっては、前記リフト機構は、前記ルート支持部材がブレードに係合する際に、前記リフト機構が作動することを防止するようにプログラムされている。
【００２１】
実施形態によっては、前記ルート装置は着脱可能な移動システムを有する。
【００２２】
実施形態によっては、前記着脱可能な移動システムは装着プレート及びキャスターを有する。
【００２３】
実施形態によっては、前記装着プレートは前記基台に着脱可能に取り付けられている。
【００２４】
実施形態によっては、前記ルート装置は、前記風力タービンブレードを回転させるための推進機構を有する。
【００２５】
上記の全般的な説明及び下記の詳細な説明のいずれも例示であり、請求される開示された主題のさらなる説明を提供することを意図すると理解されよう。
【００２６】
組み込まれ、本明細書の一部を構成する添付の図面は、開示された主題の方法及びシステムのさらなる理解を説明し提供するために含まれている。明細書と共に、図面は開示された主題の原理を説明するように機能する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本明細書中に開示の取扱いシステムに取り付けられている風力タービンブレードの概略図である。
【図２】本明細書中に開示の取扱いシステムのルート装置の概略図である。
【図３】部分的に展張／上昇された位置で示される本明細書中に開示のルート装置及びシザーリフトシステムの斜視図である。
【図４】部分的に展張／上昇された位置で示される本明細書中に開示のルート装置及びシザーリフトシステムの正面図である。
【図５】折り畳まれた／閉鎖された位置で示される本明細書中に開示のルート装置及びシザーリフトシステムの正面図である。
【図６】折り畳まれた／閉鎖された位置で示され、着脱自在キャスターを有する、本明細書中に開示のルート装置及びシザーリフトシステムの正面図である。
【図７】本明細書中に開示のルート装置及びシザーリフトシステムの伸長／係止特性の分離図である。
【図８】本明細書中に開示のルート装置及びシザーリフトシステムと共に使用するための移動装置の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
開示された主題の目的及び利点は、下記の説明において記載されて明らかとなるとともに、開示された主題の実施により知られることとなるであろう。開示された主題の追加的な利点は、添付の図面並びに本明細書に記載された説明及び請求項で具体的に示される方法及びシステムにより実現及び達成されるであろう。
【００２９】
これより、開示された主題の実施形態例を詳細に参照していくが、その例は添付の図面に示されている。開示された主題の方法及び対応する工程は、システムの詳細な説明と併せて説明される。
【００３０】
本明細書中に提示されている方法及びシステムは、風力タービンブレードの取扱い、例えば、締め付け、固定、回転、及び輸送のために使用されてもよい。明細書中に開示されているシステム及び装置は、風力タービンブレード製造の様々な仕上げ工程を容易にするために使用できる。実施形態例では、本システムは、本明細書中に含まれる図面内に示されるように、「ルート装置」及び「先端装置」と呼ばれる２つの分離した装置から成る。
【００３１】
図１に示されるように、システム１０００は、一般的にルート装置（１００）と、先端装置（２００）とを備える。これらサブシステム１００及び２００は、従来の取扱いシステムよりも優れた効率性、アクセス性、人間工学性によって、追加的な取扱い機能と、より大きな風力タービンブレードを取扱う能力とを提供する。
自己整列ティルト＆ヨーシステム−ルート装置（１００）
【００３２】
ルート装置（１００）は、図１乃至５に示されるように、基台（１１０）と、ルート支持部材（１２０）とを備える。ルート支持部材（１２０）は、単一の一体型ユニットであることもできるし、１つに繋ぐこと、又はそうでない場合は、風力タービンブレードを受け付けて支持するように接続することができる複数の個別ユニットから成ることもできる。
【００３３】
ルート装置（１００）は、風力タービンブレードの根元部を受け付けて、ブレードを（様々な速度で）回転させるように適応する。従って、ルート支持部材（１２０）は、例えば、弓状等の風力タービンの根元に対する相補的形状で構成されている。ルート支持部材（１２０）は、根元部の外側半径と同程度の半径を有する湾曲形状から成ることができる。より一般的に言えば、根元支持部材の形状は、根元部の形状に適合する。実施形態によっては、ルート支持部材１２０は様々な根元形状に合うように調整可能である。
【００３４】
風力タービンブレードの動き（例えば、ブレードの長手方向軸回りの回転）を発生させる動力は、例えば、電気モータや空気圧又は油圧式システム等、様々な方法で提供できる。実施形態によっては、動力供給手段（及び場合によっては関連する配線、ケーブル、又は配管）がルート装置内に直接的に収容されている。他の実施形態では、電源及び／又は補助動力システムが、ルート装置（１００）ハウジングの外部に配置可能である。
【００３５】
ルート装置はまた、ブレードと係合して、ブレードの長手方向軸に沿ってブレードの回転を容易にするローラ（１１８）を備えている。実施形態によっては、空又は積載していない構成の場合（すなわち、ルート装置上にブレードが存在しない場合）、ローラ（１１８）は、ルート支持部材（１２０）から外側に延びる又は突出するように構成できる。そして、ルート装置上にブレードが置かれると、これらのローラ（１１８）は、互いから独立して、押し下げられる又は沈められることができ、その結果、ローラ（１１８）と係合する。ローラのこの相対的な動き又は変位は、実施形態によっては線形軌道でもよい（例えば、垂直上下）。他の実施形態では、ローラ（１１８）はルート支持部材（１２０）に対して旋回してもよい。実施形態によっては、ローラ１１８は、許容できる動きがそれらの中心軸回りの回転のみである状態でルート支持部材（１２０）にしっかりと取り付けられている。ローラは、表面摩擦によってブレードの根元部と係合し、回転を容易にする。従って、ローラ（１１８）に動力駆動手段が適用されると、各ローラが回転しはじめ、これは次に、ブレードの回転を引き起こす。
【００３６】
ローラの寸法は、ブレードの寸法と関連するように構成され、例えば、重量のある／長いロータブレードを取扱う際には、より重量の軽い／短いロータブレードを取扱う場合よりも大きな／長いローラが使用される。しかしながら、ローラの長さは、例えば偏心形状を有する及び／又はローラとロータブレードとの間の所望する表面圧力を維持するロータブレードの特定のデザインと関連してもよい。位置決め調整できる可撓性ローラを採用することは、システムが、異なる半径及び／又は形状のブレードに適合するようにできる点で有利である。
【００３７】
実施形態によっては、ローラ（１１８）は、隣接するローラ周囲に巻かれたグリップ材のストラップを有するコンベヤーベルトとして構成可能である。このような実施形態で、ブレードと接触する表面積は、このようにして、個別のローラ構成に比べて大きくなる。また、各コンベヤーベルトは、他のコンベヤーベルトから独立してブレードに密着できる。結果的に、いずれの場合も、直径が異なるコンポーネントであっても高い接触面が実現され、それを介して各コンベヤーベルトが押圧固定方式でコンポーネントに接触する。結果的に、回動装置は、コンポーネントの直径が異なっても、コンポーネントを確実に保持することができる。実施形態によっては、ローラ（１１８）間の距離は調整可能で、採用されるローラ（１１８）の総数は、図示されている実施形態例に示されている４つよりも多い又は少ないことも可能である。
【００３８】
本開示の態様によると、ルート装置（１００）は、ルート装置の高さを制御できるリフトシステム（１６０）を有する。図示した例示的な実施形態では、リフトシステム（１６０）は、例えば、ピボット／ヒンジを介して中間点（１６２）で接続された交差ストラット（１６１）を有するシザーリフトシステム（scissor lift system）として構成されている。ストラット（１６１）は、図３に示されるように、各ストラット（１６１）が第１水平位置から伸長位置まで旋回できるようにするヒンジ又はベアリングを介して基台（１１０）及びフレーム（１１１）の側面に接続されている。伸長位置の最大高さは所望に応じて変化できる。図示した例示的な実施形態では、ストラット（１６１）は、水平基台（１１０）に対し、約４５度の角度で回転されて、伸長位置に達している。また、実施形態例では、図２に示される水平位置では、ストラット（１６１）はルート装置（１００）の基台（１１０）の下に位置付けられるように構成されている。このように、折り畳まれた（collapsed）又は下降させられた構成では、シザーリフトシステムの全体は基台（１１０）によって覆われる又は基台（１１０）内に収容される。
【００３９】
本開示のシザーリフトシステム（１６０）は、フレーム（１１１）に第１端が取り付けられ、ストラット（１６１）に第２端が取り付けられた伸縮ピストン（１６３）を介して作動させることができる。これらのピストンは、ローラ（１１８）と同じ機構によって動力供給されることができる、又は独立した電源で構成されることができる。実施形態例では、一対の伸縮ピストン（１６３）がルート装置（１００）の左側に示されているが、所望により、追加のピストンが採用できる及び／又は右側に再配置できる。電源は、基台（１１０）の上及びルート支持部材（１２０）内に位置付けることができる。
【００４０】
シザーリフトシステム（１６０）は、ルート装置（１００）を選択された高さに安全に固定するための位置決め及び／又は係止特性を有することもできる。係止特性は、ルート装置の重量に（存在する場合）ブレード根元部を加えたものを支持するように、サイズ決め及び寸法決めできる。また、係止特性及びシザーリフトは手動で操作できる又はプログラム可能な制御システムを介して操作でき、時間を計ったスケジュールに従って及び／又は作業現場内での配置位置に基づいてルート装置の高さを自動的に調整する（例えば、ブレード表面にアクセスするためにブレードの回転中に特定のブレードの高さを位置決めする）。係止特性（１６５）の一例が図７に示され、（油圧／空気圧の不具合の場合であったとしても）ピストンの倒れ／潰れを防止するためにピストン内に延びるピンを有する伸縮ピストン上の機械的ロックとして構成されている。図示した例示的な実施形態では、係止特性は上下トラックを有することができ、それぞれがその間での相対移動を制止するように嵌合して係合する一連の連結歯を有する。解除するためには、上側トラックが下側トラックから押し離されて歯を係合解除し、これにより、歯が再度アセンブリを一緒に係止するように再係合する所望の位置に、上下トラックが互いに相対的に移動又は摺動できるようにする（シザーリフトアセンブリが上昇又は下落するに応じて）。
【００４１】
さらに、ルート装置（１００）の、例えば、高さ等の位置だけでなく、ルート装置（１００）内の風力タービンブレードの回転速度及びいかなる加速度又は振動を測定するために様々な配置位置にセンサを採用できる。実施形態によっては、センサは、ローラ間に位置付けられた車輪付のエンコーダとして構成されて、ブレードを係合して、ブレードの回転速度及び加速度を測定できる。追加的に又は代替的に、基台（１１０）又はルート支持部材（１２０）に位置するセンサは、例えばフレーム（１１１）及び／又はフロアからの距離等のルート装置（１００）の高さを検知でき、所望の高さを実現するために電源を作動させるようにＰＬＣソフトウェア制御アルゴリズムに信号を送ることができる。この所望の高さが実現された後、センサは係止特性に信号を送って、ルート装置（１００）及び固定された高さを係合して維持できる。追加的に又は代替的に、センサはストラット（１６３）内に埋め込まれて、ストラット内のパラメータ（例えば、ストラットが油圧又は空気圧システムを採用する場合、圧力）に基づいてルート装置の高さを検知できる。
【００４２】
本開示の態様によれば、ルート装置（１００）のシザーシステムは、より優れたブレード表面へのアクセス性を可能にする。実施形態によっては、シザーシステム（１６０）は、ローラ（１１８）を介してブレードの回転と同時に、例えば、上昇／下降等の動作が可能である。他の実施形態では、ｉ）ルート支持部材にブレードが積載されている場合、及び／又はｉｉ）ブレードを回転させるようにローラ（１１８）がスピンしている場合、ＰＬＣ制御ソフトウェアはシザーシステム（１６０）が作動することを防止する。
【００４３】
本開示のシザーシステム（１６０）は、（ローラ１１８を介して）タービンブレードを回転させる推進システムから分離したシステムとして構成されることができる。これらの２つのシステムは、同時に又は一方のシステムが他方のシステムの開始より前に終了するように連続的に、のいずれかで、互いから独立して作動できる。
【００４４】
また、本明細書中に開示のシザーシステムはブレードの近隣にいる人員の安全性を高める。さらに、本開示は、本明細書中に開示のシザーシステムによって提供されるように、ルート装置と先端装置とのブレード支持体の点の間に作用する重力に起因する、タービンブレードへの反り又は曲げ荷重が、根元部の調整可能な高さに基づいて減少又は除去できるため、風力タービンブレードへの損傷の危険性を抑える。
【００４５】
ルート装置（１００）は、以下にさらに詳細に説明するが、先端装置（tip device）に合わせて作動する。このように、本開示の態様によると、作業中、ブレードの回転力がルート装置（１００）内で生じ、シザーリフティング力も同様にルート装置（１００）内で（独立的に、同時に、又は回転力から連続して）生じる。
【００４６】
本開示の他の態様によると、ルート装置（１００）には着脱可能な移動システムが装備できる。図６に示される実施形態例では、着脱可能な移動機構は、装着プレート（１７１）及びキャスター（１７２）として構成されている。キャスターは、３６０度の旋回が可能であるが、代替的に、制限された可動域を有して構成できる。装着プレート（１７１）は、所望に応じて、基台（１１０）の側方から横方向又は基台の下のいずれかから挿入できる係止ピン等の接続機構を介して基台（１１０）に脱着可能に取り付けることができる。実施形態によっては、シザーリフトシステム（１６０）は、ルート装置（１００）を上げるために作動させることができ、その後、移動システムをルート装置（１００）に取り付けることができる。同様に一旦ルート装置が所望の位置に配置されると、移動システム（１７０）はルート装置（１００）を下げるように作動させることができ、その後、移動システムはルート装置（１００）から取り外すことができる。
【００４７】
移動システム（１７０）の着脱可能な態様は、製造工程及び作業現場の配置図の柔軟性を増すモジュールシステムを提供するという点で有利である。従って、単一の移動システム（１７０）は、様々なルート装置で採用できる。さらに、移動システムのモジュール的な特質は、単一システム（１７０）がルート装置のサイズ及び形状の範囲を調整することを可能にする。
【００４８】
実施形態によっては、この移動システムは、作業現場においてルート装置（１００）（存在する場合はブレードも含まれる）を輸送するために自走式でもよい。この移動システムのための電源（例えば、ディーゼルエンジン又は再充電可能バッテリ）は、上述のように、ブレードローラ（１１８）及び／又はシザーリフトシステムと同じ電源でもよい。代替的に、移動システムのための電源は他の電源から独立できる。実施形態によっては、図８に示されるように、単純なキャスターに代えて、電気駆動輪が採用されて分離した遠隔制御ユニットによって制御されることも可能である。移動システムは、作業現場に沿って様々なステーションの座標をプログラムすることができ、移動システムがルート装置（１００）をそれらの選択された配置位置に自走させる。追加的に又は代替的に、輸送中にルート装置（１００）の位置をモニタして、作業現場に沿った所定のマーカを読み、所望の配置位置に到達したらルート装置を停止させるために、移動システムはセンサ（例えば、カメラ）を有することができる。自己推進でない実施形態では、装着プレートはルート装置（１００）を作業現場周囲に輸送する車両によって係合できる。
【００４９】
従って、本明細書中に開示されるシザーリフト及び移動システムを有するルート装置（１００）は、より大きなブレード回転角度及び表面アクセス性を可能にすることと、１つ又は２つの作動筒による安定した持ち上げと、シザーリフトシステムによるより低い構造的高さと、より小さな作業プラットフォーム（作業台）の使用と、移動機構がブレード回転作業中に装置を上昇させないことと、一体化した持ち上げ及び移動特性（独立的に及び／又は同時に作動可能）と、多数のルート装置に１つの移動システムが採用できることによるコストの削減と、自己推進装置によるより柔軟な輸送手段の提供とを含む、様々な利点を提供する。
先端装置（２００）
【００５０】
本開示の他の態様によれば、ルート装置（１００）及び先端装置（２００）は分離して独立して作動可能なコンポーネントとして配置できる。実施形態例では、先端装置（２００）が回転のための駆動装置を有しない受動的な装置であるが、ブレードの回転は、ルート装置（１００）によって駆動され、例えばブレード自体の回転を介して自己同期する。実施形態によっては、ルート装置及び先端装置は、他のコンポーネントに対し１つのコンポーネントの相対的な位置を伝達する位置表示機構を備えることができる。例えば、レーザ等の光学的機構を備えることができ、ルート装置と先端装置とが（例えば、ブレードの長手方向軸に対して）適切に整列するとユーザに注意喚起する。先端装置が誤って変位してしまった場合、アラームは、望ましくない負荷がブレード又は支持装置上に引き起こされないように先端装置を整列状態へと戻すための修正措置を取るようにユーザに通知できる。好ましくは、本明細書中に開示のシステムは、同時に同じスピードで回転等の動きを行うように連動したルート装置及び先端装置と同期する。さらに、ルート装置及び先端装置は、そこに配置されたブレードにいかなる負荷も伝えることなく各装置が（例えば、作業現場に沿って再配置された）他方に合わせて動くように、それらの間の相対運動を制限するように構成できる。
【００５１】
さらに、先端装置（２００）は、ルート装置（１００）のシザーシステム（１６０）が上昇／下降するように操作される際にブレードの先端を水平配向に維持する相補的なシザーリフトシステムを有するように構成することができる。従って、自己整列ティルト及びヨーシステムがルート及び先端装置の両方に設けられて、両軸に±４度の自由を与え、ブレードに応力を誘導することを防ぐ。
【００５２】
一旦、ブレードがルート装置及び先端装置内に支持されると、ブレード用の、例えば、ハーネス、クレーン等のいかなる外部の支持手段も取り外すことができることが理解されるであろう。実施形態によっては、ブレードを係合する装置の部分は保護カバーを備えて、破損を防止すること及び望ましくない負荷の伝達をさらに吸収又は緩和することができる。上述の風力タービンブレード取扱いシステムの実施形態は、可撓性であってもよく、様々なロータブレードの位置に適応できる。これによりロータブレードへの負荷がより小さくなることとなる。結果として、ロータブレードの損傷の危険性が抑えられる。
【００５３】
開示された主題は、特定の好適な実施形態に関して本明細書中に説明されているが、その範囲から逸脱することなく、開示された主題に様々な修正及び改良を行うことができることは当業者には認識されるであろう。さらに、開示された主題の一実施形態の個別の特性は、本明細書中で説明されてもよい、又は他の実施形態でなく一実施形態の図面において示されてもよいが、一実施形態の個別の特性は他の実施形態の１以上の特性又は複数の実施形態からの特性と組み合わされてもよいことは明白なはずである。
【００５４】
以下に主張される特定の実施形態に加えて、開示された主題は、以下に主張される従属特性と上記で開示されたものとの他の考えられ得る組み合わせを有する他の実施形態をも対象とする。つまり、従属請求項及び上記の開示で提示される特定の特性は、開示された主題が他の考えられ得る組み合わせを有する他の実施形態もとりわけ対象とすると認識されるように、開示された主題の範囲内で他の方法で互いと組み合わせ可能である。このように、開示された主題の特定の実施形態の上述の説明は、解説及び説明の目的のために提示されている。限定的とする意図又は開示された主題を開示されたこれらの実施形態に限定する意図はない。
【００５５】
当業者には、開示された主題の主旨又は範囲から逸脱することなく、開示された主題の方法及びシステムにおいて様々な修正及び変更が行えることが明白であろう。このように、開示された主題は、添付の請求項及びそれらの同意義の範囲内にある修正及び変更を含むことが意図される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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