(57)【要約】  本発明の車椅子電動駆動装置は、車椅子ハンドルに連結されたフレームにそれぞれ結束される一対の垂直フレームと、前記垂直フレームに対して着脱が可能であり、車椅子輪を駆動する駆動装置を構成する平板フレームとを含むことを特徴とする。このような本発明に係る車椅子電動駆動装置は、重量が軽く、価格が安く、車椅子のフレームに対して着脱が容易であって使用が便利であるという利点がある。
2021502128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子のハンドルに連結されたフレームにそれぞれ結束される一対の垂直フレームと、
前記垂直フレームに対して着脱が可能であり、車椅子輪を駆動する駆動装置を構成する平板フレームとを含み、
前記駆動装置が、
電源を供給する電源部と、
第１回転軸を回転させるモーターと、
前記モーターに結合された第１回転軸に連結して第１ギアへ回転力を伝達するカップリングと、
前記第１ギアに噛み合って差動ギアを駆動する第２ギアと、
前記差動ギアに連結された第２回転軸の端に設けられ、車椅子輪の外周面に密着する一対の駆動プーリーと、
前記車椅子輪の回転を操作するギア操作部と、
前記電源部の電源供給をスイッチングするスイッチと、
前記電源部、前記モーター、前記ギア操作部及び前記スイッチを制御する制御部とを含むことを特徴とする、車椅子電動駆動装置。
【請求項２】
前記垂直フレームが、車椅子のハンドルに連結されたフレームに着脱可能なキャッチクリップで結合することを特徴とする、請求項１に記載の車椅子電動駆動装置。
【請求項３】
前記平板フレームの下部に上下に結合された四角形または円形のブラケットが、垂直フレームの上部に上下に結合された四角形または円形の装着部にスライド方式で着脱されることを特徴とする、請求項１に記載の車椅子電動駆動装置。
【請求項４】
前記垂直フレームの下端部に結合された連結リングを平板フレームの連結ピンに結束すると、車椅子輪の外周面に一対の駆動プーリーが密着することを特徴とする、請求項１に記載の車椅子電動駆動装置。
【請求項５】
前記電源部が充電バッテリーを使用することを特徴とする、請求項１に記載の車椅子電動駆動装置。
【請求項６】
前記第１および第２回転軸を一定の間隔及び高さで連結支持する多数の支持台を含むことを特徴とする、請求項１に記載の車椅子電動駆動装置。
【請求項７】
前記ギア操作部が、前進３段と後進１段からなり、車椅子輪の回転を操作することを特徴とする、請求項１に記載の車椅子電動駆動装置。
【請求項８】
前記垂直フレーム及び前記平板フレームはＡＢＳ材質を使用することを特徴とする、請求項１に記載の車椅子電動駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子電動駆動装置に関し、さらに詳細には、ハンドルに連結されるフレームに着脱が容易な車椅子電動駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車椅子は、足が使えない或いは歩行が不便な患者や老弱者のための歩行補助器具である。このような車椅子は、両方の車輪の外側にそれぞれリング状のハンドリムを備えており、車椅子搭乗者は、ハンドリムを手で掴み回転させることにより車椅子を移動させる。ところが、この種の車椅子は、手の使用が困難である或いは挙動が不便である患者の場合には、車椅子の移動のための別のヘルパーが必要とされる。
【０００３】
かかる点に鑑みて、韓国実用新案登録第０２４０４８５号には、車椅子の分離型駆動装置が開示されている。開示された車椅子は、モーター軸が車椅子の水平フレームの外側に突出した一対の駆動モーターに、車椅子輪の外周面に密着する一対の駆動プーリーを備える。
【０００４】
しかし、このような駆動装置は、２つの駆動モーターを別途着脱しなければならないので着脱が不便であり、２つの駆動モーターを使用するので価格が高いうえ、重量も重いという問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、かかる問題点を解決するためになされたもので、その目的は、一つのモーターを用いて価格が安く、重量が軽く、着脱が容易な車椅子電動駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための本発明の車椅子電動駆動装置は、車椅子のハンドルに連結されたフレームにそれぞれ結束される一対の垂直フレームと、前記垂直フレームに対して着脱が可能であり、車椅子輪を駆動する駆動装置を構成する平板フレームとを含み、前記駆動装置が、電源を供給する電源部と、第１回転軸を回転させるモーターと、前記モーターに結合された第１回転軸に連結して第１ギアへ回転力を伝達するカップリングと、前記第１ギアに噛み合って差動ギアを駆動する第２ギアと、前記差動ギアに連結された第２回転軸の端に設けられ、車椅子輪の外周面に密着する一対の駆動プーリーと、前記車椅子輪の回転を操作するギア操作部と、前記電源部の電源供給をスイッチングするスイッチと、前記電源部、前記モーター、前記ギア操作部及び前記スイッチを制御する制御部とを含むことを特徴とする。
【０００７】
前記垂直フレームは、車椅子のハンドルに連結されたフレームに着脱可能なキャッチクリップで結合できる。
【０００８】
前記平板フレームの下部に上下に結合された四角形または円形のブラケットが、垂直フレームの上部に上下に結合された四角形または円形の装着部にスライド方式で着脱できる。
【０００９】
前記垂直フレームの下端部に結合された連結リングを平板フレームの連結ピンに結束すると、車椅子輪の外周面に一対の駆動プーリーが密着できる。
【００１０】
前記電源部は充電バッテリーを使用することができる。
【００１１】
前記第１および第２回転軸を一定の間隔及び高さで連結支持する多数の支持台を含むことができる。
【００１２】
前記ギア操作部は、前進３段と後進１段からなり、車椅子輪の回転を操作することができる。
【００１３】
前記垂直フレーム及び前記平板フレームはＡＢＳ材質を使用することができる。
【発明の効果】
【００１４】
上述したように、本発明に係る車椅子電動駆動装置は、重量が軽く、価格が安く、フレームに対して着脱が容易であって使用が便利であるという利点がある。
【００１５】
また、本発明によれば、車椅子本体に対して駆動装置を着脱することができるように構成することにより、駆動装置を所望しない購買者には駆動装置なしに低い価格で車椅子を供給することができるため、ユーザーが選択の幅を広げることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る車椅子電動駆動装置を示す構成図である。
【図２】本発明に係る垂直フレームに結合された装着部を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が容易に実施し得るように詳細に説明する。ところが、本発明は、様々な異なる形態で実現でき、ここで説明する実施形態に限定されない。
【００１８】
まず、本発明の一実施形態による車椅子電動駆動装置について説明する。
【００１９】
図１は本発明に係る車椅子電動駆動装置を示す構成図、図２は本発明に係る垂直フレームに結合された装着部を示す構成図である。
【００２０】
図１及び図２を参照すると、本発明の車椅子電動駆動装置は、車椅子のハンドルに連結されるフレーム１００にそれぞれ結束される一対の垂直フレーム２００と、前記垂直フレーム２００に対して着脱が可能であり、車椅子輪５００を駆動する駆動装置を構成する平板フレーム３００とを含む。
【００２１】
前記垂直フレーム２００は、駆動装置を含む分離型平板フレーム３００の垂直荷重を負担する一対の基本骨格であり、運搬及び着脱を容易にするために軽金属または非金属材質を使用することが好ましく、さらに好ましくはＡＢＳ材質を使用する。
【００２２】
前記垂直フレーム２００は、車椅子本体のハンドルに連結されたフレーム１００に着脱可能なキャッチクリップ（図示せず）で簡単に結合するが、これに限定されるものではない。前記キャッチクリップは垂直フレーム２００の両側に少なくとも一つを結合することができる。
【００２３】
前記平板フレーム３００は、垂直フレーム２００に対して容易に着脱が可能である。すなわち、前記平板フレーム３００の下部に上下に結合された四角形または円形のブラケット３１０が、垂直フレーム２００の上部に上下に結合された四角形または円形の装着部２１０にスライド方式で着脱される。ここで、前記四角形または円形の装着部２１０は、四角形または円形のブラケット３１０に結合されるように内部が空いており、重量を減らすためにホールが形成されている。
【００２４】
一方、前記平板フレーム３００を垂直フレーム２００に結合するとき、車椅子輪５００の外周面に一対の駆動プーリー４００が密着しないため、垂直フレーム２００の下端部に結合された連結リング２２０を平板フレーム３００の連結ピン３１１に結束することにより、車椅子輪５００の外周面に一対の駆動プーリー４００が密着する。これにより、車椅子輪５００が駆動装置１０００によって自動的に回転する。
【００２５】
前記駆動装置１０００は、電源を供給する電源部３２０と、第１回転軸３３０を回転させるモーター３４０と、前記モーター３４０に結合された第１回転軸３３０に連結して第１ギア３５０へ回転力を伝達するカップリング３６０と、前記第１ギア３５０に噛み合って差動ギア３５２を駆動する第２ギア３５１と、前記差動ギア３５２に連結された第２回転軸３３１の端に設けられ、車椅子輪５００の外周面に密着する一対の駆動プーリー４００と、前記車椅子輪５００の回転を操作するギア操作部３７０と、前記電源部３２０の電源供給をスイッチングするスイッチ３８０と、前記電源部３２０、前記モーター３４０、ギア操作部３７０及びスイッチ３８０を制御する制御部３９０とを含んで構成される。
【００２６】
前記電源部３２０は充電バッテリーを使用することが好ましい。
【００２７】
前記第１および第２回転軸３３０、３３１は、平板フレーム３００の上部に一定の間隔及び一定の高さで連結支持するように支持台３９１が多数設置されている。
【００２８】
前記差動ギア３５２は、モーターの力を両方の駆動プーリー４００に適切に分配する役割を果たす。
【００２９】
前記駆動プーリー４００は、モーター３４０の駆動力を車椅子輪５００へ伝達する動力伝達手段であって、車椅子輪５００との回転時の滑り発生を抑制するように歯からなる。駆動プーリー４００が回転すると、駆動プーリー４００に密着した車椅子輪５００が回転する。
【００３０】
前記ギア操作部３７０は、前進３段と後進１段から構成され、車椅子輪５００の回転を操作することができる。
【００３１】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されるものではなく、請求の範囲で定義している本発明の基本概念を利用した当業者の様々な変形及び改良形態も本発明の権利範囲に属する。
【符号の説明】
【００３２】
２００    垂直フレーム
２１０    装着部
２２０    連結リング
３００    平板フレーム
３１０    ブラケット
３１１    連結ピン
３２０    電源部
３３０、３３１    回転軸
３４０    モーター
３５０、３５１    ギア
３５２    差動ギア
３６０    カップリング
３７０    ギア操作部
３８０    スイッチ
３９０    制御部
３９１    支持台
４００    駆動プーリー
５００    車椅子輪
【図１】
2021502128.tif 000003
【図２】
2021502128.tif 000004
【国際調査報告】
2021502128.tif 000005
2021502128.tif 000006
2021502128.tif 000007
2021502128.tif 000008