(57)【要約】すくみ足のエピソードなどの歩行障害を経験したときに使用者に一歩を踏み出すように合図するために使用される装置が開示されている。前記装置は、視覚的および/または聴覚的なキューで使用者に合図するように構成される。前記装置は、起動モジュールとキューモジュールを含む。前記キューモジュールは、メトロノームとレーザー光源を含む。前記装置は、補助移動装置または使用者に取り付けられる。【選択図】図１
2021536332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行障害の処置のための装置であって、該装置は、
起動モジュールであって、
聴覚キュー起動スイッチと、
視覚キュー起動スイッチと、を備える、起動モジュール、および
キューモジュールであって、
拍子制御ポテンショメータと、
音量制御ポテンショメータと、
レーザー光源とを備える、キューモジュール
を備えている、装置。
【請求項２】
前記起動モジュールと前記キューモジュールが、補助移動装置に繋げられるように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記聴覚キュー起動スイッチと前記視覚キュー起動スイッチが使用者の指の届く範囲にあるように、前記起動モジュールが、前記補助移動装置の上部に隣接して調整可能に繋げられる、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記キューモジュールが、前記補助移動装置の下部に隣接して調整可能に繋げられる、請求項２に記載の装置。
【請求項５】
前記レーザー光源が、レーザー光画像を歩行面に投影するように構成される、請求項１から４のいずれか１つに記載の装置。
【請求項６】
前記レーザー光画像が線である、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記レーザー光源が、前記キューモジュールの長手軸に対して調整可能である、請求項１から６のいずれか１つに記載の装置。
【請求項８】
前記レーザー光画像は、前記レーザー光源が中立投影位置にあるときには、前記キューモジュールの長手軸と軸方向に位置合わせして、前記レーザー光源が前方投影位置にあるときは長手軸の前方に０度から８０度の角度で、前記レーザー光源が後方投影位置にあるときは長手軸の後方に０度から８０度の角度で投影される、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記レーザー光源が、前記キューモジュールの長手軸に対して回転可能に調整可能である、請求項１から８のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１０】
前記起動モジュールおよび前記キューモジュールが、前記起動モジュールと前記キューモジュールを前記補助移動装置に繋げるように構成された固定部材を備える、請求項２から９のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１１】
前記固定部材がエラストマーバンドを備える、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記聴覚キュースイッチと前記視覚キュースイッチが、押圧可能なボタンを備える、請求項１から１１のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１３】
前記押圧可能なボタンが標識を備える、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記起動モジュールが、音楽キュー起動スイッチをさらに備える、請求項１から１３のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１５】
前記拍子制御ポテンショメータと前記音量制御ポテンショメータが、使用者の複数の指で回転するように構成されたノブを備える、請求項１から１４のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１６】
前記キューモジュール内に配置されたメトロノームをさらに備える、請求項１から１５のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１７】
前記拍子制御ポテンショメータがメトロノームに繋げられており、
ここで、前記拍子制御ポテンショメータが、前記メトロノームの出力レートを調整するように構成される、請求項１から１６のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１８】
前記音量制御ポテンショメータが、前記キューモジュール内に配置されたスピーカーに繋げられ、
ここで、前記音量制御ポテンショメータが、前記スピーカーの出力音量を調整するように構成される、請求項１から１７のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１９】
前記メトロノームが、ヘッドフォン、イヤフォン、スマートフォン、タブレット、補聴器のいずれか１つと無線通信するように構成される、請求項１から１８のいずれか１つに記載の装置。
【請求項２０】
前記起動モジュールを前記キューモジュールに電子的に繋げるために、前記起動モジュールと前記キューモジュールとの間に配置されたケーブルをさらに備える、請求項１から１９のいずれか１つに記載の装置。
【請求項２１】
前記ケーブルの長さが調整可能である、請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
前記ケーブルが、一端に隣接して配置されたユニバーサルシリアルバスと、他端に隣接して配置されたマイクロユニバーサルシリアルバスとを備え、
ここで、前記ユニバーサルシリアルバスが前記起動モジュールに繋げられ、前記マイクロユニバーサルシリアルバスが前記キューモジュールに繋げられる、請求項２０または請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記起動モジュールと前記キューモジュールが、無線通信を介して電子的に繋げられる、請求項１から１９のいずれか１つに記載の装置。
【請求項２４】
前記キューモジュールが、電源スイッチをさらに備える、請求項１から２３のいずれか１つに記載の装置。
【請求項２５】
前記キューモジュールが電源をさらに備える、請求項１から２４のいずれか１つに記載の装置。
【請求項２６】
前記電源が充電式電池を備える、請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
前記充電式電池が、ケーブルを介して充電されるように構成される、請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
前記起動モジュールと前記キューモジュールが、１つの制御モジュールに統合される、請求項１に記載の装置。
【請求項２９】
前記制御モジュールが使用者に繋げられ、使用者の腰、手首、脚、胸、および頭のいずれか１つに配置される、請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
歩行障害の処置のためのシステムであって、該システムは、
キュー装置であって、該キュー装置が、
起動モジュールであって、
メトロノーム起動スイッチと、
レーザー光源起動スイッチとを備える、起動モジュールと、
キューモジュールであって、
メトロノーム制御ポテンショメータと、
スピーカー音量ポテンショメータと、
レーザー光源とを備える、キューモジュールと、
前記制御システムと前記キューモジュールの間に配置されたケーブルを備える、
キュー装置、および
補助移動装置
を備えている、システム。
【請求項３１】
前記補助移動装置が、歩行杖、歩行ステッキ、歩行器のいずれかである、請求項３０に記載のシステム。
【請求項３２】
前記キュー装置が、前記補助移動装置の上部に隣接して調整可能に繋げられ、前記キューモジュールが、前記補助移動装置の下部に隣接して調整可能に繋げられる、請求項３０または請求項３１に記載のシステム。
【請求項３３】
前記起動モジュールと前記キューモジュールが、前記起動モジュールと前記キューモジュールを前記補助移動装置に繋げるように構成された固定部材をさらに備える、請求項３０から３２のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項３４】
前記固定部材がエラストマー部材を備える、請求項３３に記載のシステム。
【請求項３５】
歩行障害の処置のための方法であって、該方法は、
キュー装置を提供する工程であって、該キュー装置が、
聴覚キュー部材と、
視覚キュー部材とを備える、工程、
前記キュー装置を補助移動装置に取り付ける工程、および
前記聴覚キュー部材および／または前記視覚キュー部材を起動する工程
を含む、方法。
【請求項３６】
使用者の歩行が停止すると、前記聴覚キュー部材および／または前記視覚キュー部材が起動される、請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
前記聴覚キュー部材および／または前記視覚キュー部材が、使用者の歩行が停止する前に起動される、請求項３５に記載の方法。
【請求項３８】
前記聴覚キュー部材の出力レートを調整する工程をさらに含む、請求項３５から３７のいずれか１つに記載の方法。
【請求項３９】
前記聴覚キュー部材の音量を調整する工程をさらに含む、請求項３５から３６のいずれか１つに記載の方法。
【請求項４０】
前記視覚キュー部材の投影方向を調整する工程をさらに含む、請求項３５から３９のいずれか１つに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、「Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｆｏｒ  Ｃａｎｅ  Ｏｒ  Ｗａｌｋｅｒ」というタイトルである２０１８年９月１４日に出願された米国仮特許出願第６２／７３１，７１３号に基づく優先権の利益を主張するものであり、その全体を参照として本明細書に組み込む。
【０００２】
本開示は、一般に、パーキンソン病などの神経疾患に苦しむ使用者を処置するために使用される装置および方法に関する。より具体的には、本開示は、すくみ足（ｆｒｅｅｚｉｎｇ  ｏｆ  ｇａｉｔ，ＦＯＧ）または無動症を処置するための装置および方法に関する。
【図面の簡単な説明】
【０００３】
本明細書に開示される実施形態は、添付の図面と併せて、以下の説明および添付の特許請求の範囲からより完全に明らかになる。これらの図面は、典型的な実施形態のみを示しており、以下の添付の図面を使用することにより、追加の特異性および詳細を説明する。
【０００４】
【図１】キュー装置の一実施形態の斜視図である。
【図２】図１のキュー装置の斜視分解図である。
【図３】図１のキュー装置の制御システムのブロック図である。
【図４】歩行器に取り付けられている図１のキュー装置の斜視図である。
【図５】歩行杖に取り付けられている図１のキュー装置の斜視図である。
【図６Ａ】キュー装置の別の実施形態の斜視図である。
【図６Ｂ】使用者のベルトに取り付けられている図６Ａのキュー装置の斜視図である。
【図７Ａ】キュー装置の別の実施形態の斜視図である。
【図７Ｂ】使用者の手首に取り付けられている図７Ａのキュー装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
すくみ足（ＦＯＧ）や無動症などの歩行の異常は、パーキンソン病、脳性麻痺、多発性硬化症などの神経疾患に苦しむ人々に発生する可能性がある。特にパーキンソン病に苦しむ患者の場合、歩行の異常は通常、慣れた環境や狭い隅や出入り口を歩くときに発生し、そして通常、予期せぬ短時間の歩行不能として発生する。これは日常生活に支障をきたすだけでなく、転倒などの事故の原因にもなる。
【０００６】
ＦＯＧまたは他の歩行障害を軽減するための装置は、起動モジュールおよびキューモジュールを含むキュー装置を含み得る。起動モジュールは、起動モジュールが使用者の指が容易に届く範囲にあるように、歩行器または歩行杖などの補助移動装置のハンドルバーに隣接して配置することができる。起動モジュールは、聴覚キューおよび視覚キューを起動するように構成され得る。聴覚キューはメトロノームからのクリックまたはチャープ音であり得、視覚キューはレーザー光源によって歩行面に投影された線であり得る。キューモジュールは、歩行者の前脚または後脚の下部、あるいは歩行杖の柄に調整可能に繋げることができる。キューモジュールは、レーザー光源、メトロノーム、およびスピーカーを含み得る。ポテンショメータはメトロノームの拍子速度を制御し、もう１つのポテンショメータはスピーカーの音量出力を制御し得る。レーザー光源は、使用者に対する投影線の位置を調整できるように、キューモジュールの長手軸に対して調整可能であり得る。モジュールが電気通信するように、長さ調節可能なケーブルが起動モジュールをキューモジュールに繋げることができる。
【０００７】
使用中、ＦＯＧを軽減する装置は、使用者の指に隣接して配置された起動モジュールと、歩行面の上のキューモジュールを有する補助移動装置に繋ぐことができる。その装置は、キューモジュールの電源スイッチを起動することで電源を入れることができる。メトロノームの拍子速度とスピーカー音量は、キューモジュールの対応するノブを回すことで適切な速度と音量に調整できる。使用者は、歩行を開始する前に、起動モジュールの対応するボタンを押すことにより、メトロノームまたはレーザー光源、あるいはその両方を起動できる。あるいは、使用者は、ＦＯＧエピソードに遭遇した後、メトロノームまたはレーザー光源、あるいはその両方を起動することができる。
【０００８】
実施形態は、全体的に、同様の部分が同様の番号で示される図面を参照することによって理解され得る。本開示の利点を得られる当業者には、本明細書の図に一般的に記載および図示される実施形態の構成要素が、多種多様な異なる構成で配置および設計され得ることが容易に理解される。したがって、図に示したように、さまざまな実施形態の以下のより詳細な説明は、開示の範囲を限定することを意図するものではなく、単にさまざまな実施形態を代表するものである。実施形態のさまざまな態様が図面に示されているが、図面は、特に示されない限り、必ずしも一定の縮尺で描かれているわけではない。
【０００９】
本開示を合理化する目的で、さまざまな特徴が単一の実施形態、図、またはその説明に一緒にまとめられることが多いことが理解されたい。それらの特徴の多くは、単独で、および／または互いに組み合わせて使用し得る。
【００１０】
「繋げる」および「通信する」という句は、機械的、電気的、磁気的、電磁気的、流体的、および熱的相互作用を含む、２つ以上の実体間の相互作用の任意の形態を指す。２つの構成要素は、互いに直接接触していなくても、互いに繋ぐまたは通信することができる。例えば、２つの構成要素は、中間構成要素を介して相互に繋ぐまたは通信することができる。
【００１１】
「遠位」および「近位」という方向性の用語は、当技術分野では通常の意味を与えられている。つまり、医療機器の遠位端とは、使用中に専門家または使用者から最も遠い機器の端部を意味する。近位端は、それの反対側の端部、または使用中に専門家に最も近い端部を指す。キュー装置のキューモジュールに特に適用されるように、キューモジュールの近位端は、歩行面から離れた端部を指し、遠位端は、それの反対側の端部、すなわち歩行面に最も近い端部を指す。
【００１２】
図１−図７Ｂは、いくつかのキュー装置および関連構成要素のさまざまな図を示す。特定の図では、各装置は、すべての図に含まれていない追加の構成要素に繋げているか、一緒に示される場合がある。さらに、一部の図では、構成要素の関係の詳細を提供するために、選択された構成要素のみが示されている。一部の構成要素は複数の図で示される場合があるが、すべての図に関連して説明されているわけではない。任意の図面に関連して提供される開示は、他の任意の図面または実施形態に関連して提供される開示に関連し、適用可能である。
【００１３】
図１−図５は、キュー装置（１００）の一実施形態を示す。示されている実施形態では、キュー装置（１００）は、３つの広い群の構成要素を含み、各群は、多数の副構成要素と部品を有し得る。３つの広い構成要素群は、起動モジュール（１１０）、キューモジュール（１３０）、およびケーブル（１６０）である。
【００１４】
図１および図２に示されるように、起動モジュール（１１０）は、ハウジング（１１１）、聴覚キュー起動スイッチまたはメトロノーム起動スイッチ（１１４）、視覚キュー起動スイッチまたはレーザー光源起動スイッチ（１１７）、およびユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ポート（１１２）を含む。他の実施形態では、起動モジュール（１１０）は、音楽キュー起動スイッチを含み得る。ハウジング（１１１）は、約１．２５インチの側面寸法および約０．７５インチの深さ寸法または本開示の範囲内にある他の適切な寸法を有する正方形の箱の形状であり得る。他の実施形態では、ハウジング（１１１）は、円形、長方形、楕円形、または同様に本開示の範囲内にある他の形状で形成され得る。ハウジング（１１１）は、スナップフィット、フリクションフィット、溶接、接合などの任意の適切な技術を使用して繋げられる、前部および後部を含み得る。ハウジング（１１１）は、ポリカーボネート、ポリプロピレン、アクリロニトリルブタジエンスチレン、アクリル、ポリウレタンなどの任意の適切なプラスチック材料、または鋼、アルミニウムなどの金属材料から形成され得る。ハウジング（１１１）は、機械加工、熱射出成形、反応性射出成形、熱成形、スタンピング、鋳造、３Ｄ印刷、マルチジェットフュージョンなどの任意の適切な製造方法を使用して形成することができる。
【００１５】
聴覚キュー起動スイッチ（１１４）および視覚キュー起動スイッチ（１１７）は、ハウジング（１１１）内に配置されている。スイッチ（１１４）（１１７）はそれぞれ、キューモジュール（１３０）のメトロノーム（１４４）およびレーザー光源（１４１）を起動するように構成される。スイッチ（１１４）（１１７）はそれぞれ、ハウジング（１１１）の前部内に配置されたボタン（１１５）（１１８）を含み得る。ボタン（１１５）（１１８）は、メトロノーム（１４４）および／またはレーザー光源（１４１）の起動が望まれるときに、スイッチ（１１４）（１１７）を係合するために使用者によって押されるように構成され得る。聴覚キュー起動標識（１１６）は、ボタン（１１５）上に、またはハウジング（１１１）上のボタン（１１５）に隣接して配置することができる。標識（１１６）は、歩いている人または他の任意の適切な画像を表し得る。視覚キュー起動標識（１１９）は、ボタン（１１８）上に、またはハウジング（１１１）上のボタン（１１８）に隣接して配置することができる。標識（１１９）は、レーザー（例えば、スターバースト）の普遍的に受け入れられている符号または他の任意の適切な画像を表し得る。他の実施形態では、表示灯をボタン（１１５）（１１８）に隣接して配置し、聴覚キュー起動スイッチ（１１４）および／または視覚キュー起動スイッチ（１１７）の起動の表示を提供することができる。他の実施形態では、起動モジュール（１１０）は、外部制御装置がメトロノーム（１４４）とレーザー光源（１４１）を起動するために使用される任意の適切な無線ローカルエリアネットワーキング技術を使用し、スマートフォン、タブレットなどの外部制御装置と電気通信することができる。
【００１６】
ＵＳＢポート（１１２）は、ハウジング（１１１）の側面に配置されている。ＵＳＢポート（１１２）は、起動モジュール（１１０）とキューモジュール（１３０）が電気通信するように、ケーブル（１６０）のＵＳＢコネクタ（１６１）と繋げるように構成される。他の実施形態では、起動モジュール（１１０）およびキューモジュール（１３０）は、任意の適切な無線ローカルエリアネットワーキング技術を使用して無線通信することができる。特定の実施形態では、起動モジュール（１１０）は、ＵＳＢポート（１１２）を介してキューモジュール（１３０）から電力を受け取る。他の実施形態では、起動モジュール（１１０）は、電源（例えば、電池）を含み得る。
【００１７】
ハウジング（１１１）は、ハウジング（１１１）の反対側の面から延びるキノコ形の突起（１１３）を含む。突起（１１３）は、起動モジュール（１１０）の補助移動装置（１８０）への連結を容易にするように構成され得る（図４と図５を参照）。エラストマー部材（１５２）は、突起（１１３）に繋げ、補助移動装置（１８０）の一部の周りに延びることができる。他の実施形態では、突起（１１３）は、フック、クリップ、エルボーなどの形態であり得る。さらに他の実施形態では、突起（１１３）は、マジックバンドと繋げるように構成されたマジックテープ材料を含み得る。
【００１８】
図１と図２で示した実施形態に示されるように、キューモジュール（１３０）は、ハウジング（１３１）、メトロノーム（１４４）、レーザー光源（１４１）、電源スイッチ（１３２）、電源（１４７）、プロセッサー（１４６）、メトロノームポテンショメータ（１３５）、スピーカー（１４５）、スピーカー音量ポテンショメータ（１３８）、およびマイクロＵＳＢポート（１３３）を含む。ハウジング（１３１）は、約４．００インチの長さ寸法、約２．００インチの幅寸法、および約１．７５インチの深さ寸法または本開示の範囲内の他の適切な寸法を有する長方形の箱の形状であり得る。他の実施形態では、ハウジング（１３１）は、円形、長方形、楕円形、または同様に本開示の範囲内にある他の形状で形成され得る。ハウジング（１３１）は、スナップフィット、フリクションフィット、溶接、接合などの任意の適切な技術を使用して繋げられる前部および後部を含み得る。ハウジング（１３１）は、ポリカーボネート、ポリプロピレン、アクリロニトリルブタジエンスチレン、アクリル、ポリウレタンなどの任意の適切なプラスチック材料、または鋼、アルミニウムなどの金属材料から形成され得る。ハウジング（１３１）は、機械加工、熱射出成形、反応性射出成形、熱成形、スタンピング、鋳造、３Ｄ印刷、マルチジェットフュージョンなどの任意の適切な製造方法を使用して形成され得る。ハウジング（１３１）は、取り付けブラケット（１５０）を含み得る。他の実施形態では、ハウジング（１３１）は、ハウジング（１３１）の側面に配置されたスライドを含み得る。スライドは、取り付けブラケット（１５０）とスライド可能に係合するように構成され得る。
【００１９】
メトロノーム（１４４）は、ハウジング（１３１）内に配置され、ケーブル（１６０）を介して起動モジュール（１１０）の聴覚キュー起動スイッチ（１１４）に電子的に繋げられる。メトロノームポテンショメータ（１３５）は、メトロノーム（１４４）に繋げられ、メトロノーム（１４４）の拍子速度出力を調整するように構成される。メトロノームポテンショメータ（１３５）は、メトロノーム（１４４）の拍子速度を毎分約０から約２５０拍、毎分約１０から約１００拍、および毎分約２０から約１００拍で調整するように構成され得る。メトロノームポテンショメータノブ（１３６）は、メトロノームポテンショメータ（１３５）に繋げられ、拍子速度を調整するために使用者によって係合されるように構成される。標識（１３７）は、ノブ（１３６）上に、またはハウジング（１３１）上のノブ（１３６）に隣接して配置することができる。標識（１３７）は、歩いている人の画像または本開示の範囲内の他の適切な画像であり得る。
【００２０】
スピーカー（１４５）は、ハウジング（１３１）内に配置され得る。スピーカー（１４５）は、メトロノーム（１４４）およびスピーカー音量ポテンショメータ（１３８）と電気通信することができる。スピーカー音量ポテンショメータ（１３８）は、スピーカー（１４５）の出力音量を約５０デシベルから約６５デシベルに調整するように構成され得る。スピーカー（１４５）を介してメトロノーム（１４４）からの出力音は、ピング音（ｐｉｎｇｓ）、ブリップ音（ｂｌｉｐｓ）、チャイム音（ｃｈｉｍｅｓ）、ディン音（ｄｉｎｇｓ）、クリック音（ｃｌｉｃｋｓ）、チャープ音（ｃｈｉｒｐｓ）、クラベス音（ｃｌａｖｅｓ）、アゴゴ音（ａｇｏｇｏｓ）などであり得る。他の実施形態では、メトロノーム（１４４）は、任意の適切な無線ローカルエリアネットワーキング技術を使用し、ヘッドフォン、イヤフォン、スマートフォン、タブレット、補聴器などの外部装置と通信することができる。スピーカー音量ポテンショメータノブ（１３９）は、メトロノームポテンショメータ（１３８）に繋げられ、スピーカー（１４５）の出力音量を調整するために使用者によって係合されるように構成される。標識（１４０）は、ノブ（１３９）上に、またはハウジング（１３１）上のノブ（１３９）に隣接して配置することができる。標識（１４０）は、標準的なスピーカー符号の画像または本開示の範囲内にある他の適切な画像であり得る。
【００２１】
他の実施形態では、スピーカー（１４５）は、リズムまたはビートを提供するように構成された音楽または他の録音された音の出力のために構成され得る。音楽または他の録音された音は、プロセッサー（１４６）のメモリに記憶され得；任意の適切なローカルエリアネットワーキング技術を使用し、スマートフォン、タブレットなどの外部装置からプロセッサー（１４６）に無線通信され得；または、ＵＳＢメモリスティックやフラッシュドライブなどの外部記憶装置のメモリに記憶され得る。
【００２２】
図に示した実施形態では、レーザー光源（１４１）は、キューモジュール（１３０）の遠位部分に配置されている。レーザー光源（１４１）は、赤、オレンジ、赤オレンジ、青、緑、黄、紫などのレーザービームを放出するように構成されたレーザーダイオードを含み得る。図４および図５に示したように、レーザービームは、投影線（１４３）として歩行面（１０３）に投影され得る。特定の実施形態では、レーザー光源（１４１）は、２つ、３つ、４つ、またはそれ以上の投影線（１４３）を投影することができる。投影線（１４３）は、実線、セグメント化された線または破線、点線、または使用者にキューを提供する任意の他の適切な形態であり得る。一部の実施形態では、キューモジュール（１３０）は、投影線（１４３）が暗い環境および明るい環境で使用者によって見えるように、レーザー光源（１４１）の強度を調整するように構成されたレーザー光源ポテンショメータを含み得る。他の実施形態では、キューモジュール（１３０）は、周囲の照明に応じてレーザー光源（１４１）の強度を自動的に調整するように構成された光センサーを含み得る。
【００２３】
図１と図２で示した実施形態に示されるように、レーザー光源（１４１）は、ホルダー（１４９）内に配置され、キューモジュール（１３０）の中心長手軸に対して回転可能に調整されるように構成され得る。レーザー光源（１４１）がキューモジュール（１３０）の中心長手軸に沿っているとき、レーザー光源（１４１）は中立位置にあり得る。レーザー光源（１４１）は、レーザー光源（１４１）が中心長手軸の前方に突出し得るように、約８０度まで前方に回転調整されるとき、前方位置にあり得る。レーザー光源（１４１）は、レーザー光源（１４１）が中心長手軸の後方に突出し得るように、約８０度まで後方に回転調整されるとき、後方位置にあり得る。レーザー光源（１４１）の位置は、位置標識（１４２）によって示され得る。位置標識（１４２）は、突出線、溝、印刷線などの任意の適切な形態であり得る。
【００２４】
電源スイッチ（１３２）は、キューモジュール（１３０）の近位端または任意の他の適切な表面に配置され得る。電源スイッチ（１３２）はロッカースイッチの形態であり得、ここで、キューモジュール（１３０）および起動モジュール（１１０）が、電源スイッチ（１３２）を一方の側に押すとオンになり、電源スイッチ（１３２）をそれの反対側に押すとオフになる。他の実施形態では、電源スイッチ（１３２）は、押しボタン、トグル、動きセンサーなどのような任意の適切なオン／オフタイプのスイッチの形態であり得る。マイクロＵＳＢポート（１３３）は、キューモジュール（１３０）の近位端または他の任意の適切な位置に配置され得る。マイクロＵＳＢポート（１３３）は、ケーブル（１６０）のマイクロＵＳＢコネクタ（１６２）を受けるように構成され得る。電源（１４７）は、ハウジング（１３１）内に配置され得る。電源（１４７）は、１つ、２つ、３つ、またはそれ以上の充電式電池の電池パックであり得る。ケーブル（１６０）が一端でキューモジュール（１３０）に繋げられ、他端で電源に繋げられるとき、電源（１４７）は、マイクロＵＳＢポート（１３３）とケーブル（１６０）を介して再充電することができる。あるいは、キューモジュール（１３０）の特定の構成要素を、起動モジュール（１１０）に含めることができる。例えば、電源スイッチ（１３２）、メトロノームポテンショメータ（１３８）、スピーカー音量ポテンショメータ（１３８）などは、キュー装置の他の実施形態に含まれ得る。
【００２５】
図１は、キュー装置（１００）の図示された実施形態のケーブル（１６０）を示す。ケーブル（１６０）は、ＵＳＢコネクタ（１６１）、マイクロＵＳＢコネクタ（１６２）、調整可能部材（１６３）、および細長い絶縁ワイヤ（１６４）を含むように示されている。ケーブル（１６０）は、起動モジュール（１１０）とキューモジュール（１３０）との間の電気通信を提供するように構成される。ＵＳＢコネクタ（１６１）は、絶縁ワイヤ（１６４）の一端に配置され、起動モジュール（１１０）のＵＳＢポート（１１２）と繋げるように構成される。ＵＳＢコネクタ（１６１）はまた、電池充電源、外部制御装置（例えば、スマートフォン）などのような外部装置と繋げるように構成される。マイクロＵＳＢコネクタ（１６２）は、絶縁ワイヤ（１６４）の他端に配置され、キューモジュール（１３０）のマイクロＵＳＢポート（１３３）と繋げるように構成される。調整可能部材（１６３）は、絶縁ワイヤ（１６４）に繋げられ、起動モジュール（１１０）とキューモジュール（１３０）との間の距離が変化するにつれて、ケーブル（１６０）の長さ（より長いまたはより短い）を自動的に調整するように構成される。調整可能部材（１６３）は、ケーブル（１６０）のたるみを除去して、キュー装置（１００）を使用するときにケーブル（１６０）が不注意に引っ掛かるのを防ぐように構成され得る。図示された実施形態では、調整可能部材（１６３）は、格納式リールの形態である。他の実施形態では、ケーブル（１６０）は、ラチェット機構、バックルなどのような、自動または手動の任意の適切なタイプの調整可能部材（１６３）を含み得る。
【００２６】
別の実施形態では、キュー装置（１００）は、使用者の歩行速度、歩数、ＦＯＧイベントの数、キュー装置（１００）の利用時間などを監視するように構成されたセンサーを含み得る。センサーは、起動モジュール（１１０）および／またはキューモジュール（１３０）のいずれかに配置することができる。センサーは、起動モジュール（１１０）および／またはキューモジュール（１３０）のいずれかに配置され得る。あるいは、センサーは、使用者に繋げられ、ハードワイヤまたはワイヤレス通信技術を使用してキュー装置（１００）に電子的に繋げられ得る。センサーによって収集されたデータは、キュー装置（１００）のメモリまたは取り外し可能なメモリ部材に記憶され、その後、分析のためにコンピュータ、スマートフォンなどにアップロードされ得る。あるいは、データは、ハードワイヤまたはワイヤレス通信技術を使用し、センサーからコンピュータ、スマートフォンなどにリアルタイムでアップロードされ得る。
【００２７】
図３は、キュー装置（１００）の制御システム（１７０）のブロック図である。制御システム（１７０）は、前述のように、起動モジュール（１１０）およびキューモジュール（１３０）のさまざまな構成要素を含む。図３は、メトロノーム起動スイッチ（１１４）およびレーザー起動スイッチ（１１７）を含む起動モジュール（１１０）を示す。レーザー起動スイッチ（１１７）は、キューモジュール（１３０）のレーザー光源（１４１）と電気的に通信している。レーザー起動スイッチ（１１７）が使用者によって作動されると、レーザー光源（１４１）が起動される。メトロノーム起動スイッチ（１１４）は、キューモジュール（１３０）のプロセッサー（１４６）と電気的に通信している。プロセッサー（１４６）は、メトロノーム（１４４）と電気通信していてもよい。別の実施形態では、プロセッサー（１４６）およびメトロノーム（１４４）は、統合されたユニットであり得る。メトロノームポテンショメータ（１３５）は、プロセッサー（１４６）およびメトロノーム（１４４）と電気通信している。スピーカー音量ポテンショメータ（１３８）は、プロセッサー（１４６）およびスピーカー（１４５）と電気通信している。電源（１４７）は、電源スイッチ（１３２）が作動されると、電力がレーザー光源（１４１）、プロセッサー（１４６）、メトロノーム（１４４）、およびスピーカー（１４５）に供給されるように、電源スイッチ（１３２）と電気通信している。
【００２８】
図４は、補助移動装置（１８０）に繋げられたキュー装置（１００）を示す。図４で示した実施形態に示されるように、補助移動装置（１８０）は、歩行器（１８１）の形態である。キュー装置（１００）は、モジュール（１１０）と（１３０）の間に延在するケーブル（１６０）を有する歩行器（１８１）に繋げられて示されている。歩行器（１８１）は、一対の前脚（１８２）、一対の後脚（１８３）、および使用者（１０１）によって把持されるように構成された一対のハンドルバー（１８４）を含む。図に示したように、起動モジュール（１１０）は、起動モジュール（１１０）が使用者（１０１）の指が容易に届く範囲にあるように、左または右のハンドルバー（１８４）に隣接する歩行器（１８１）の上部に調整可能に繋げられている。起動モジュール（１１０）は、キノコ形の突起（１１３）およびエラストマー部材（１５２）を使用して、歩行器（１８１）に繋げられ得る。マジックバンド、接着剤、バックルストラップなどの他の繋げる技術は、本開示の範囲内にある。
【００２９】
キューモジュール（１３０）は、歩行器（１８１）の左または右の前脚（１８２）の下部に調整可能に繋げられ得る。他の実施形態では、キューモジュール（１３０）は、歩行器（１８１）の左または右の後脚の下部に調整可能に繋げられ得る。キューモジュール（１３０）は、取り付けブラケット（１５０）を使用して歩行器（１８１）に繋げられ得る。取り付けブラケット（１５０）は、取り付けブラケット（１５０）の側面に配置されたフック（１５１）に繋げられたエラストマー部材（１５２）を使用することによって、歩行器（１８１）に繋げられ得る。マジックバンド、接着剤、バックルストラップなどの他の繋げる技術は、本開示の範囲内にある。
【００３０】
歩行面（１０３）の上のキューモジュール（１３０）の高さは、投影線（１４３）の強度および長さが使用者（１０１）にとって容易に見えるように設定できるように調整され得る。歩行器（１８１）に対する投影線（１４３）の位置は、レーザー光源（１４１）を前方に回転させて、投影線（１４３）を歩行器（１８１）の前方に配置することによって調整でき、それゆえ、使用者（１０１）は、レーザー光源（１４１）が中立位置に配置されている場合よりも長い歩幅をとるように促されてもよい。レーザー光源（１４１）を後方に回転させて、投影線（１４３）を前脚（１８２）の後方に配置することができ、それゆえ、使用者（１０１）は、レーザー光源（１４１）が中立位置に配置されるときよりも短い歩幅をとるように促されてもよい。キューモジュール（１３０）は、レーザー光源（１４１）が左または右のいずれかに投影するように配向され得る。
【００３１】
図５は、補助移動装置（１８０）に繋げられたキュー装置（１００）を示す。図５で示した実施形態に示されるように、補助移動装置（１８０）は、歩行杖（１９０）の形態である。キュー装置（１００）は、ケーブル（１６０）がモジュール（１１０）と（１３０）の間に延在するように歩行杖（１９０）に繋げられて示されている。歩行杖（１９０）は、柄（１９１）と、柄（１９１）の近位端に配置され、使用者（１０１）によって把持されるように構成されたハンドル（１９２）とを含む。図に示したように、起動モジュール（１１０）は、起動モジュール（１１０）が使用者（１０１）の指が容易に届く範囲にあるように、ハンドル（１９２）に隣接する柄（１９１）の上部に調整可能に繋げられている。起動モジュール（１１０）は、キノコ形の突起（１１３）およびエラストマー部材（１５２）を使用して、歩行杖（１９０）に繋げられ得る。マジックバンド、接着剤、バックルストラップなどの他の繋げる技術は、本開示の範囲内にある。
【００３２】
キューモジュール（１３０）は、歩行杖（１９０）の柄（１９１）の下部に調整可能に繋げられ得る。キューモジュール（１３０）は、取り付けブラケット（１５０）を使用して歩行杖（１９０）に繋げられ得る。取り付けブラケット（１５０）は、キューモジュール（１３０）のスライド（１４８）をスライド式に受け入れるように構成されたスライド受け（図示せず）を含み得る。取り付けブラケット（１５０）は、取り付けブラケット（１５０）の側面に配置されたフック（１５１）に繋げられたエラストマー部材（１５２）を使用することで、歩行杖（１９０）に繋げられ得る。マジックバンド、接着剤、バックルストラップなどの他の繋げる技術は、本開示の範囲内にある。
【００３３】
歩行面（１０３）の上のキューモジュール（１３０）の高さは、投影線（１４３）の強度および長さが使用者（１０１）にとって容易に見えるために設定できるように調整され得る。歩行杖（１９０）に対する投影線（１４３）の位置は、レーザー光源（１４１）を前方に回転させて、投影線（１４３）を歩行杖（１９０）の前方に配置することによって調整でき、それゆえ、使用者（１０１）は、レーザー光源（１４１）が中立位置に配置され、投影線（１４３）が柄（１９１）から外向きに延びる場合よりも長い歩幅をとるように促され得る。レーザー光源（１４１）を後方に回転させて、投影線（１４３）を柄（１９１）の後方に配置でき、それゆえ、使用者（１０１）は、レーザー光源（１４１）が中立位置に配置されるときよりも短い歩幅をとるように促され得る。キューモジュール（１３０）は、レーザー光源（１４１）が左または右のいずれかに投影するように配向され、使用者（１０１）による歩行杖（１９０）の右利きおよび左利きの使用を容易にすることができる。
【００３４】
使用中、キュー装置を補助移動装置に繋げられ得る。起動モジュールは、使用者の指に隣接して補助移動装置の上部に繋げられ得る。キューモジュールは、補助移動装置の下部に繋げられ得る。歩行面に対するキューモジュールの高さを調整して、使用者が歩行面に投影線を簡単に視覚化させることができる。モジュールが電気通信するように、ケーブルを一端で起動モジュールに、他端でキューモジュールに繋げられ得る。レーザー光源は、投影線がキューモジュールの長手軸の平面に投影される中立位置に配向され得る。あるいは、レーザー光源は、投影線が長手軸の平面の前方または後方のいずれかに投影されるように、長手軸の前方または後方に配向され得る。
【００３５】
使用者は、レーザー起動ボタンを指で押して、投影線を歩行面に投影することにより、レーザー光源を起動させることができる。あるいは、レーザー光源の起動と並行して、使用者は、メトロノーム起動ボタンを指で押してメトロノームを起動させることができる。メトロノームの拍子速度は、使用者がノブを回すことで増減できる。スピーカーの出力音量は、使用者が第２のノブを回すことで増減できる。レーザー光源および／またはメトロノームの起動に続いて、使用者は、補助移動装置の助けを借りて歩行を開始することができる。ＦＯＧのエピソードを経験すると、使用者は、投影された画像および／またはスピーカーからのメトロノームの出力によって一歩を踏み出すように促されるか、またはキューで合図されることができる。別の実施形態では、レーザー光源および／またはメトロノームは、ＦＯＧエピソードを経験した後、使用者によって起動され得、それにより、使用者は、一歩を踏み出すように促されるか、または合図される。
【００３６】
図６Ａ−図６Ｂは、特定の点において上記のキュー装置（１００）に類似するキュー装置（２００）の実施形態を示す。したがって、類似の特徴は、類似の参照番号で指定され、先頭の桁は「２」に増分される。例えば、図６Ａ−図６Ｂに示した実施形態は、いくつかの点で、図１のキューモジュール（１３０）に類似し得るキューモジュール（２３０）を含む。それゆえ、同様に識別された特徴に関する上記の関連する開示は、繰り返されない場合がある。さらに、図１−図５に示したキュー装置（１００）および関連する構成要素の特定の特徴は、図の参照番号によって示されない、または識別されない、または以下の書かれる説明において具体的に論じられない場合がある。しかし、そのような特徴は、他の実施形態に示されているおよび／またはそのような実施形態に関して記載されている特徴と明らかに同じ、または実質的に同じであり得る。したがって、そのような特徴の関連する説明は、図６Ａ−図６Ｂに示したキュー装置（２００）および関連する構成要素の特徴に等しく適用される。図１−図５に示したキュー装置（１００）および関連する構成要素に関して記載される、特徴の任意の適切な組み合わせ、およびその変形は、図６Ａ−図６Ｂのキュー装置（２００）および関連する構成要素とともに使用することができ、およびその逆もできる。その開示のパターンは、後続の図に示され、以下に説明されるさらなる実施形態に等しく適用し、ここで、先頭の桁はさらに増分することができる。
【００３７】
図６Ａ−図６Ｂは、キュー装置（２００）の別の実施形態を示す。キュー装置（２００）は、実質的に、起動モジュール（１１０）と、キュー装置（１００）のキューモジュール（１３０）との統合物であり得る。図６Ａ−図６Ｂで示した実施形態に示されるように、キュー装置（２００）は、キューモジュール（２３０）を含む。キューモジュール（２３０）は、ハウジング（２３１）、電源スイッチ（２３２）、レーザー起動スイッチ（２１７）、メトロノーム起動スイッチ（２１４）、メトロノームポテンショメータ（２３５）、スピーカー音量ポテンショメータ（２３８）、メトロノーム（２４４）、プロセッサー（２４６）、スピーカー（２４５）、レーザー光源（２４１）、および電源（２４７）を含む。キューモジュール（２３０）のリストされた特徴のそれぞれの機能は、前述のキューモジュール（１３０）の同じ特徴の機能と同様である。
【００３８】
ハウジング（２３１）は、ハウジング（２３１）の背面に配置されたベルトフック（２５３）を含む。ベルトフック（２５３）は、図６Ｂに示されるように、キュー装置（２００）の使用者（２０１）への連結を容易にするように構成される。ベルトフック（２５３）は、ベルト、ウエストバンド、ポケットなどの上に延在することができる。図６Ｂに示されるように、キュー装置（２００）は、キュー装置（２００）が使用者（２０１）の前方を向くように、使用者（２０１）の中央部分に繋げられ得る。別の実施形態では、キュー装置（２００）は、使用者の脚、胸、足などに繋げることができる。レーザー光源（２４１）は、投影線（２４３）を歩行面（２０３）上に投影するように構成され得る。投影線（２４３）は、使用者（２０１）の足の前方に伸ばされ、進行方向に垂直であり得る。使用者（２０１）の足から投影線（２４３）までの距離は、キュー装置（２００）の直径の長手軸に対するレーザー光源（２４１）の投影角度を調整することで調整され得る。
【００３９】
使用中、使用者（２０１）は、ベルトフック（２５３）を使用して、キュー装置（２００）をベルト、ウエストバンド、またはポケットに繋げられ得る。電源スイッチ（２３２）を起動させることができる。レーザー起動スイッチ（２１７）および／またはメトロノーム起動スイッチ（２１４）は起動され得る。メトロノームポテンショメータ（２３５）は、所望の拍子を設定するように調整され得る。スピーカー音量ポテンショメータ（２３８）は、スピーカー（２４５）からの所望の出力音量を設定するように調整され得る。レーザー光源（２４１）の投影角度は、使用者（２０１）の足からの投影線（２４３）の所望の距離を設定するように調整され得る。キュー装置（２００）は、使用者（２０１）がＦＯＧエピソードに遭遇したときに、使用者（２０１）に一歩を踏み出すようにキューを出すか、または促すことができる。
【００４０】
図７Ａ−図７Ｂは、キュー装置（３００）の別の実施形態を示す。キュー装置（３００）は、実質的に、起動モジュール（１１０）と、キュー装置（１００）のキューモジュール（１３０）との統合物であり得る。図７Ａ−図７Ｂで示した実施形態に示されるように、キュー装置（３００）は、キューモジュール（３３０）を含む。キューモジュール（３３０）は、ハウジング（３３１）、電源スイッチ（３３２）、レーザー起動スイッチ（３１７）、メトロノーム起動スイッチ（３１４）、メトロノームポテンショメータ（３３５）、スピーカー音量ポテンショメータ（３３８）、メトロノーム（３４４）、プロセッサー（３４６）、スピーカー（３４５）、レーザー光源（３４１）、および電源（３４７）を含む。キューモジュール（３３０）のリストされた特徴のそれぞれの機能は、前述のキューモジュール（１３０）の同類の特徴の機能と同様である。
【００４１】
ハウジング（３３１）は、ハウジング（３３１）に繋げられた手首固定バンド（３５４）を含む。固定バンド（３５４）は、図７Ｂに示したように、キュー装置（３００）の使用者（３０１）への連結を容易にするように構成される。固定バンド（３５４）は、使用者（１０１）に解放可能に固定されるように構成された任意の適切なバンドであり得る。例えば、固定バンド（３５４）は、マジックテープ材料、バックル、弾性材料などを含み得る。キュー装置（３００）は、レーザー光源（３４１）が使用者（３０１）の前方を向くように、使用者（３０１）の左手首または右手首のいずれかに繋げることができる。レーザー光源（３４１）は、投影線（３４３）を歩行面（３０３）に投影するように構成され得る。投影線（３４３）は、使用者（３０１）の足の前方に延び、進行方向に垂直であり得る。使用者（３０１）の足から投影線（３４３）までの距離は、使用者（３０１）の体に対する前腕の角度を調整することによって調整され得る。
【００４２】
使用中、使用者（３０１）は、固定バンド（３５４）を使用して、キュー装置（３００）を手首に繋げることができる。電源スイッチ（３３２）は起動され得る。レーザー起動スイッチ（３１７）および／またはメトロノーム起動スイッチ（３１４）は起動され得る。メトロノームポテンショメータ（３３５）は、所望の拍子を設定するように調整され得る。スピーカー音量ポテンショメータ（３３８）は、スピーカー（３４５）からの所望の出力音量を設定するように調整され得る。レーザー光源（３４１）の投影角度は、使用者（３０１）の身体に対する前腕の角度を調整することによって、使用者（３０１）の足からの投影線（３４３）の所望の距離を設定するように調整することができる。キュー装置（３００）は、使用者（３０１）がＦＯＧエピソードに遭遇したときに、使用者（３０１）に一歩を踏み出すようにキューを出すか、または促すことができる。
【００４３】
本明細書に開示されるあらゆる方法は、記載された方法を実行するための１つ以上の工程または動作を含む。方法の工程および／または動作は、互いに交換することができる。言い換えれば、実施形態の適切な操作のために特定の工程または動作の順序が必要とされない限り、特定の工程および／または動作の順序および／または使用は変更され得る。
【００４４】
「実質的に」という用語の使用などを介して近似性への言及は、本明細書で行われる。そのような言及のそれぞれについて、一部の実施形態では、値、特徴、または特性は、近似なしで特定され得ることを理解されたい。例えば、「約」や「実質的に」などの修飾語が使用されている場合、これらの用語には、その範囲内で、修飾語がない場合の修飾された用語が含まれる。例えば、「実質的に垂直」という用語が特徴に関して記載されている場合、さらなる実施形態では、特徴は正確に垂直な構成を有することができることが理解される。
【００４５】
同様に、上記の実施形態の記載では、開示を合理化する目的で、さまざまな特徴が単一の実施形態、図、またはその説明にまとめられることがある。しかし、この開示方法は、請求項がその請求項に明示的に記載されているものよりも多くの機能を必要とするという意図を反映していると解釈されるべきではない。むしろ、以下の特許請求の範囲が反映するように、発明的な点は、前述の開示された単一の実施形態のすべての特徴よりも少ない特徴の組み合わせにある。
【００４６】
本開示による開示に続く請求項は、本明細書で明示的に本開示に組み込まれ、各請求項は、別個の実施形態としてそれ自体で存在している。本開示には、独立請求項とその従属請求項のすべての順列が含まれる。さらに、以下の独立請求項および従属請求項から導出することができる追加の実施形態もまた、本明細書の説明に明示的に組み込まれる。
【００４７】
さらなる詳細なしに、当業者は、前述の説明を使用して、本発明を最大限に利用することができると考えられている。本明細書に開示される特許請求の範囲および実施形態は、単に説明的かつ例示的なものとして解釈されるべきであり、いかなる方法においても本開示の範囲を限定するものと解釈されてはならない。本開示の助けを借りて、当業者には、本明細書の開示の基礎となる原理から逸脱することなく、上記の実施形態の詳細に変更を加えることができることが明らかになる。言い換えれば、上記の説明で具体的に開示された実施形態のさまざまな修正および改善は、添付の特許請求の範囲内にある。さらに、本明細書に開示される方法の工程または動作の順序は、本開示の範囲から逸脱することなく、当業者によって変更され得る。言い換えれば、実施形態の適切な操作のために特定の工程または動作の順序が必要とされない限り、特定の工程または動作の順序または使用は変更され得る。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲およびそれらの同等物によって定義される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【国際調査報告】
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