(57)【要約】  装着者のための仮想画像を生成するように適合されたヘッドマウントデバイスをカスタマイズするための方法であって、方法は、基準フレームにおける及び所定の凝視方向に対応する、装着者の３Ｄ瞳孔位置を取得することと、フォーカスエリア（ＥＭＢ）の位置が所定の凝視方向において瞳孔位置と少なくとも部分的に一致するように、３Ｄ瞳孔位置に基づいてヘッドマウントデバイスをカスタマイズすることと、を含み、ヘッドマウントデバイスをカスタマイズすることは、基準フレームにおける３Ｄ瞳孔位置に基づいてホログラフィックミラーの記録を制御することを含む。
2021520517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着者のための仮想画像を生成するように適合されたヘッドマウントデバイスをカスタマイズするための方法であって、
−  基準フレームにおける、所定の凝視方向に対応する、前記装着者の３Ｄ瞳孔位置を取得することと、
−  フォーカスエリアＥＭＢの位置が前記所定の凝視方向における前記３Ｄ瞳孔位置と少なくとも部分的に一致するように、前記３Ｄ瞳孔位置に基づいて前記ヘッドマウントデバイスをカスタマイズすることと、
を含み、
前記ヘッドマウントデバイスをカスタマイズすることが、前記基準フレームにおける前記３Ｄ瞳孔位置に基づいてホログラフィックミラーの記録を制御することを含む、方法。
【請求項２】
前記３Ｄ瞳孔位置が、前記ヘッドマウントデバイスにリンクされた基準フレームにおいて取得される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記３Ｄ瞳孔位置を取得する前に、前記ヘッドマウントデバイスにリンクされた基準フレームにおける前記３Ｄ瞳孔位置を判定することを更に含む、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記カスタマイズされたヘッドマウントデバイスが、光ビームを放射するように構成された光源と、前記光ビームを受け取り、前記フォーカスエリアＥＭＢに向けてリダイレクトするように構成された反射要素と、を備え、前記反射要素は前記ホログラフィックミラーを備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記ヘッドマウントデバイスが、前記光ビームを受け取り、前記受け取った光ビームを前記反射要素に向けて走査するように構成された走査要素を備える、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記ヘッドマウントデバイスのカスタマイズの間に、前記光源、前記走査要素、及び／又は前記反射要素のうちの少なくとも１つが、前記基準フレームにおける前記３Ｄ瞳孔位置に基づいて適合される、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記ヘッドマウントデバイスのカスタマイズの間に、前記光源、前記走査要素、及び前記反射要素のうちの少なくとも１つの位置及び／又は向きが、前記基準フレームにおける前記３Ｄ瞳孔位置に基づいて調整される、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記ヘッドマウントデバイスのカスタマイズの間に、前記ホログラフィックミラーが、前記基準フレームにおける前記３Ｄ瞳孔位置に基づいて記録される、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
少なくとも１つのフィッティングパラメータを取得することを更に含み、前記３Ｄ瞳孔位置が、前記少なくとも１つのフィッティングパラメータに基づいて判定される、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
少なくとも１つのセンタリングパラメータを取得することを更に含み、前記３Ｄ瞳孔位置が、前記少なくとも１つのセンタリングパラメータに基づいて判定される、請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記ヘッドマウントデバイスをカスタマイズする前に、
−  基準フレームにおける前記フォーカスエリアＥＭＢの前記位置に関連する前記ヘッドマウントデバイスの少なくとも１つの設定パラメータ値を取得することを更に含み、
前記ヘッドマウントデバイスのカスタマイズの間に、前記取得された３Ｄ瞳孔位置に基づいて、前記少なくとも１つの設定パラメータがカスタマイズ及び更新される、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
３Ｄ瞳孔位置を取得すること、及び前記取得された３Ｄ瞳孔位置に基づいて前記ヘッドマウントデバイスをカスタマイズすることが、経時的に繰り返される、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
装着者のための仮想画像を生成するように適合されたヘッドマウントデバイスをカスタマイズするためのデバイスであって、少なくともメモリと、互いに通信する少なくとも１つの処理ユニットと、を備え、
−  前記メモリが、前記装着者が前記ヘッドマウントデバイスを装着したときの少なくとも１つの瞳孔の３Ｄ位置と、前記装着者が前記ヘッドマウントデバイスを装着したときの前記ヘッドマウントデバイスの少なくとも一部の３Ｄ位置とを含む位置データを記憶するように適合されており、
−  前記少なくとも１つの処理ユニットが、前記メモリに記憶された前記位置データに基づいて、基準フレームにおける前記装着者の３Ｄ瞳孔位置を判定するように適合されており、
−  前記少なくとも１つの処理ユニットが、フォーカスエリアＥＭＢの位置が前記３Ｄ瞳孔位置と少なくとも部分的に一致するように、前記装着者の前記３Ｄ瞳孔位置に基づいて、前記ヘッドマウントデバイスをカスタマイズするためのデータを判定するように適合されている、デバイス。
【請求項１４】
光ビームをフォーカスエリアＥＭＢに向けて導くように構成されたヘッドマウントデバイスであって、前記ヘッドマウントデバイスをカスタマイズするための請求項１３に記載のデバイスを備える、ヘッドマウントデバイス。
【請求項１５】
プロセッサにアクセス可能な１つ以上の記憶された命令シーケンスを含むコンピュータプログラム製品であって、前記命令シーケンスは、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
−  基準フレームにおける及び所定の凝視方向に対応する、装着者の３Ｄ瞳孔位置を取得させ、
−  フォーカスエリアＥＭＢの位置が前記３Ｄ瞳孔位置と少なくとも部分的に一致するように、前記装着者の前記３Ｄ瞳孔位置に基づいてヘッドマウントデバイスをカスタマイズさせる、コンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装着者のための仮想画像を生成するように適合されたヘッドマウントデバイスをカスタマイズするための方法、デバイス、及びコンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
既存の表示光学機器、特にシーアラウンド又はシースルー視覚を可能にする機器は、標準的な機器である。換言すれば、そのようなデバイスでは、調整の可能性は提供されていてもごくわずかである。特に、表示デバイスは、平均的なユーザに適合しても、特定のユーザには適合しない。
【０００３】
これに加えて、たとえユーザに表示される情報が異なる機器の同じ場所に現れる場合でも、機器がユーザに対してカスタマイズされていなければ、仮想画像の一部がユーザに完全には見えない場合があり、それによって仮想視野を制限してしまう。
【０００４】
従来の光学機器、特に眼科用機器に関して、標準的な表示光学デバイスを使用する際に、それぞれの個々のユーザは同じ視覚体験を有しない。
【０００５】
例えば、ユーザに表示される情報は、各ユーザに対する視野内の同じ場所に表示されない。典型的には、視野の側面上に現れるべき情報は、ユーザに応じて、ユーザの視野の中心に現れるか、又はユーザの視野内に現れない場合さえある。
【０００６】
したがって、そのような機器のユーザによりよく適合された表示光学機器を提供するための方法が必要とされている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的のため、本発明は、装着者のための仮想画像を生成するように適合されたヘッドマウントデバイスをカスタマイズするための方法を提案するものであり、方法は、
−  基準フレームにおける、所定の凝視方向に対応する、装着者の３Ｄ瞳孔位置を取得することと、
−  フォーカスエリア（ＥＭＢ）の位置が所定の凝視方向において瞳孔位置と少なくとも部分的に一致するように、３Ｄ瞳孔位置に基づいてヘッドマウントデバイスをカスタマイズすることと、を含み、
ヘッドマウントデバイスをカスタマイズすることは、基準フレームにおける３Ｄ瞳孔位置に基づいてホログラフィックミラーの記録を制御することを含む。
【０００８】
有利にも、方法は、提供される３Ｄ瞳孔位置に基づいてヘッドマウントデバイスをカスタマイズすることにより、装着者の顔のアナトミーとは無関係に装着者が仮想画像を視認できるようにヘッドマウントデバイスをカスタマイズすることを可能にし、それによって装着者の瞳孔を通じた仮想画像の正確なフォーカスを確実にする。
【０００９】
方法の別の潜在的な利点は、特に特定のモードにおけるように、３Ｄ瞳孔位置を取得することにより装着者の快適さを向上させることであって、方法は、装着者の装着の好み、又は所与のアクティビティ若しくは所与の視覚タスクに最も適した装着状態とは無関係に、装着者が仮想画像を視認できるように、ヘッドマウントデバイスをカスタマイズすることを可能にする。更に、提供される３Ｄ瞳孔位置は、特定の所定の凝視方向に対応し、これによって、装着者が快適さを最大にするように選択することができる。
【００１０】
単独又は任意の可能な組み合わせで考慮できる更なる実施形態によれば、
−  ３Ｄ瞳孔位置は、ヘッドマウントデバイスにリンクされた基準フレームにおいて取得され、及び／又は
−  方法は、３Ｄ瞳孔位置を取得する前に、ヘッドマウントデバイスにリンクされた基準フレームにおける３Ｄ瞳孔位置を判定することを更に含み、及び／又は
−  カスタマイズされたヘッドマウントデバイスは、光ビームを放射するように構成された光源と、光ビームを受け取り、光ビームをフォーカスエリア（ＥＭＢ）に向けてリダイレクトするように構成された反射要素とを備え、及び／又は
−  反射要素はホログラフィックミラーを備え、及び／又は
−  ヘッドマウントデバイスは、光ビームを受け取り、受け取った光ビームを反射要素に向けて走査するように構成された走査要素を備え、及び／又は
−  ヘッドマウントデバイスのカスタマイズの間に、光源、走査要素、及び／若しくは反射要素のうちの少なくとも１つは、基準フレームにおける３Ｄ瞳孔位置に基づいて適合され、並びに／又は
−  ヘッドマウントデバイスのカスタマイズの間に、光源、走査要素、及び反射要素のうちの少なくとも１つの位置及び／若しくは向きは、基準フレームにおける３Ｄ瞳孔位置に基づいて調整され、並びに／又は
−  ヘッドマウントデバイスのカスタマイズの間に、ホログラフィックミラーは、基準フレームにおける３Ｄ瞳孔位置に基づいて記録され、及び／又は
−  方法は、少なくとも１つのフィッティングパラメータを取得することを更に含み、３Ｄ瞳孔位置は、少なくとも１つのフィッティングパラメータに基づいて判定され、及び／又は
−  方法は、少なくとも１つのセンタリングパラメータを取得することを更に含み、３Ｄ瞳孔位置は、少なくとも１つのセンタリングパラメータに基づいて判定され、及び／又は
−  方法は、ヘッドマウントデバイスをカスタマイズする前に、基準フレームにおけるフォーカスエリアの位置に関連するヘッドマウントデバイスの少なくとも１つの設定パラメータ値を取得することを更に含み、及び／又は
−  ヘッドマウントデバイスのカスタマイズの間に、取得された３Ｄ瞳孔位置に基づいて、少なくとも１つの設定パラメータがカスタマイズ及び更新され、及び／又は
−  ３Ｄ瞳孔位置を取得すること、及び取得された３Ｄ瞳孔位置に基づいてヘッドマウントデバイスをカスタマイズすることが、経時的に繰り返され、及び／又は
−  フォーカスエリア（ＥＭＢ）の位置は、ポイントの位置を含み、及び／又は
−  フォーカスエリア（ＥＭＢ）の位置は、表面の位置を含み、及び／又は
−  フォーカスエリア（ＥＭＢ）の位置は、ボリュームの位置を含み、及び／又は
−  瞳孔の位置は、ポイントの位置を含み、及び／又は
−  瞳孔の位置は、表面の位置を含み、及び／又は
−  ヘッドマウントデバイスは、フレームを含み、及び／又は
−  ３Ｄ瞳孔位置は、ヘッドマウントデバイスのフレームにリンクされた基準フレームにおいて取得され、及び／又は
−  方法は、３Ｄ瞳孔位置を取得する前に、ヘッドマウントデバイスのフレームにリンクされた基準フレームにおける３Ｄ瞳孔位置を判定することを更に含み、及び／又は
−  方法は、ヘッドマウントデバイスを提供した後、ヘッドマウントデバイスを装着者に配置することを更に含み、及び／又は
−  ヘッドマウントデバイスは、光ビームを放射するように構成された光源と、光ビームを受け取り、受け取った光ビームを反射するように構成された走査要素とを備え、及び／又は
−  ヘッドマウントデバイスは、走査要素によって反射された光ビームを受け取り、フォーカスエリア（ＥＭＢ）に向けてリダイレクトするように構成された反射要素を備え、及び／又は
−  ヘッドマウントデバイスのカスタマイズの間に、走査要素によって反射された光ビームを受け取り、フォーカスエリア（ＥＭＢ）に向けてリダイレクトするように構成された反射要素がヘッドマウントデバイスに追加される。
【００１１】
本発明は更に、装着者のための仮想画像を生成するように適合されたヘッドマウントデバイスをカスタマイズするための方法に関し、方法は、
−  光ビームをフォーカスエリア（ＥＭＢ）に向けて導くように構成されたヘッドマウントデバイスが提供される、ヘッドマウントデバイス提供ステップと、
−  装着者の３Ｄ瞳孔位置が、ヘッドマウントデバイスにリンクされ、所定の凝視方向に対応する基準フレームに提供される、３Ｄ瞳孔位置提供ステップと、
−  フォーカスエリア（ＥＭＢ）の位置が所定の凝視方向において瞳孔位置と少なくとも部分的に一致するように、３Ｄ瞳孔位置に基づいてヘッドマウントデバイスをカスタマイズする、ヘッドマウントデバイスカスタマイズステップと、を含む。
【００１２】
有利にも、方法は、提供される３Ｄ瞳孔位置に基づいてカスタマイズが実行されるヘッドマウントデバイスカスタマイズステップにより、装着者の顔のアナトミーとは無関係に装着者が仮想画像を視認できるようにヘッドマウントデバイスをカスタマイズすることを可能にし、それによって装着者の瞳孔を通じた仮想画像の正確なフォーカスを確実にする。
【００１３】
その方法の別の潜在的な利点は、特に特定のモードにおけるように、３Ｄ瞳孔位置提供ステップにより、装着者の快適さを向上させることであって、方法は、装着者の装着の好み、又は所与のアクティビティ若しくは所与の視覚タスクに最も適した装着状態とは無関係に、装着者が仮想画像を視認できるように、ヘッドマウントデバイスをカスタマイズすることを可能にする。更に、提供される３Ｄ瞳孔位置は、特定の所定の凝視方向に対応し、これによって、装着者が快適さを最大にするように選択することができる。
【００１４】
単独又は任意の可能な組み合わせで考慮できる更なる実施形態によれば、
−  フォーカスエリア（ＥＭＢ）の位置は、ポイントの位置を含み、及び／又は
−  フォーカスエリア（ＥＭＢ）の位置は、表面の位置を含み、及び／又は
−  フォーカスエリア（ＥＭＢ）の位置は、ボリュームの位置を含み、及び／又は
−  瞳孔の位置は、ポイントの位置を含み、及び／又は
−  瞳孔の位置は、表面の位置を含み、及び／又は
−  ヘッドマウントデバイスは、フレームを含み、及び／又は
−  ３Ｄ瞳孔位置提供ステップの間、３Ｄ瞳孔位置は、ヘッドマウントデバイスのフレームにリンクされた基準フレームにおいて提供され、及び／又は
−  方法は、３Ｄ瞳孔位置提供ステップの前に、３Ｄ瞳孔位置がヘッドマウントデバイスにリンクされた基準フレームにおいて判定される３Ｄ瞳孔位置判定ステップを更に含み、及び／又は
−  方法は、ヘッドマウントデバイス提供ステップ後に、ヘッドマウントデバイスを装着者に配置するヘッドマウントデバイス配置ステップを更に含み、及び／又は
−  ヘッドマウントデバイス提供ステップの間に提供されるヘッドマウントデバイスは、光ビームを放射するように構成された光源と、光ビームを受け取り、受け取った光ビームを反射するように構成された走査要素とを備え、及び／又は
−  ヘッドマウントデバイス提供ステップの間に提供されるヘッドマウントデバイスは、走査要素によって反射された光ビームを受け取り、フォーカスエリア（ＥＭＢ）に向けてリダイレクトするように構成された反射要素を備え、及び／又は
−  ヘッドマウントデバイスカスタマイズステップの間に、走査要素によって反射された光ビームを受け取り、フォーカスエリア（ＥＭＢ）に向けてリダイレクトするように構成された反射要素がヘッドマウントデバイスに追加され、及び／又は
−  ヘッドマウントデバイスカスタマイズステップの間に、光源、走査要素、及び／若しくは反射要素のうちの少なくとも１つは、ヘッドマウントデバイスにリンクされた基準フレームにおける３Ｄ瞳孔位置に基づいて適合され、並びに／又は
−  ヘッドマウントデバイスカスタマイズステップの間に、光源、走査要素、及び／若しくは反射要素のうちの少なくとも１つの位置は、ヘッドマウントデバイスにリンクされた基準フレームにおける３Ｄ瞳孔位置に基づいて調整され、並びに／又は
−  ヘッドマウントデバイスカスタマイズステップの間に、光源、走査要素、及び／若しくは反射要素のうちの少なくとも１つの向きは、ヘッドマウントデバイスにリンクされた基準フレームにおける３Ｄ瞳孔位置に基づいて調整され、並びに／又は
−  反射要素はホログラフィックミラーを備え、及び／又は
−  ヘッドマウントデバイスカスタマイズステップの間に、ホログラフィックミラーは、ヘッドマウントデバイスにリンクされた基準フレームにおける３Ｄ瞳孔位置に基づいて記録され、及び／又は
−  方法は、少なくとも１つのフィッティングパラメータが提供されるフィッティングパラメータ提供ステップを更に含み、及び／又は
−  ３Ｄ瞳孔位置提供ステップの間に、３Ｄ瞳孔位置は、少なくとも１つのフィッティングパラメータに基づいて判定され、及び／又は
−  方法は、少なくとも１つのセンタリングパラメータが提供されるセンタリングパラメータ提供ステップを更に含み、及び／又は
−  ３Ｄ瞳孔位置提供ステップの間に、３Ｄ瞳孔位置は、少なくとも１つのセンタリングパラメータに基づいて判定され、及び／又は
−  方法は、ヘッドマウントデバイスカスタマイズステップの前に、ヘッドマウントデバイスにリンクされた基準フレームにおけるフォーカスエリアの位置に関連するヘッドマウントデバイスの少なくとも１つの設定パラメータ値が提供される、設定パラメータ値提供ステップを更に含み、及び／又は
−  ヘッドマウントデバイスカスタマイズステップの間に、提供された３Ｄ瞳孔位置に基づいて、少なくとも１つの設定パラメータがカスタマイズ及び更新され、及び／又は
−  ３Ｄ瞳孔位置提供ステップ及びヘッドマウントデバイスカスタマイズステップが、経時的に繰り返される。
【００１５】
本発明は更に、光ビームをフォーカスエリア（ＥＭＢ）に向けて、及び装着者の瞳孔に向けて導くように構成されたヘッドマウントデバイスの相対位置を判定するためのデバイスに関し、デバイスは、少なくとも１つの位置センサ、メモリ、及びそれぞれが互いに通信する処理ユニットを備え、
−  少なくとも１つの位置センサは、装着者がヘッドマウントデバイスを装着したときの瞳孔の３Ｄ位置と、装着者がヘッドマウントデバイスを装着したときのヘッドマウントデバイスの少なくとも一部の３Ｄ位置とを含む位置データを判定するように適合されており、
−  メモリは、少なくとも１つの位置センサによって判定された位置データを記憶するように適合されており、
−  処理ユニットは、メモリに記憶された位置データに基づいて、ヘッドマウントデバイスにリンクされた基準フレームにおける瞳孔の３Ｄ位置を判定するように適合されている。
【００１６】
単独又は任意の可能な組み合わせで考慮できる更なる実施形態によれば、
−  ヘッドマウントデバイスは、光ビームを放射するように構成された光源と、光ビームを受け取り、受け取った光ビームを反射するように構成された走査要素とを備え、及び／又は
−  ヘッドマウントデバイスは、走査要素によって反射された光ビームを受け取り、フォーカスエリア（ＥＭＢ）に向けてリダイレクトするように構成された反射要素を備え、及び／又は
−  ヘッドマウントデバイスと装着者の瞳孔との相対位置を判定するためのデバイスは、ヘッドマウントデバイスを更に備える。
【００１７】
更なる態様によれば、本発明は、プロセッサにアクセス可能な１つ以上の記憶された命令シーケンスを含むコンピュータプログラム製品に関し、命令は、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、本発明によるヘッドマウントデバイスをカスタマイズするための方法のステップを実行させる。
【００１８】
本発明は更に、本発明によるコンピュータプログラム製品の１つ以上の命令シーケンスを運ぶコンピュータ可読媒体に関する。
【００１９】
更に、本発明は、少なくとも本発明のヘッドマウントデバイスをカスタマイズするための方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。
【００２０】
本発明はまた、プログラムが記録されたコンピュータ可読記憶媒体に関し、このプログラムは、少なくとも本発明のヘッドマウントデバイスをカスタマイズするための方法をコンピュータに実行させる。
【００２１】
本発明は更に、１つ以上の命令シーケンスを記憶し、本発明による方法のステップの少なくとも１つを実行するように適合されたプロセッサを備えるデバイスに関する。
【００２２】
本発明は更に、装着者のための仮想画像を生成するように適合されたヘッドマウントデバイスをカスタマイズするためのデバイスに関し、デバイスは少なくともメモリと、互いに通信する少なくとも１つの処理ユニットとを備え、
−  メモリは、装着者がヘッドマウントデバイスを装着したときの少なくとも１つの瞳孔の３Ｄ位置と、装着者がヘッドマウントデバイスを装着したときのヘッドマウントデバイスの少なくとも一部の３Ｄ位置とを含む位置データを記憶するように適合されており、
−  処理ユニットは、メモリに記憶された位置データに基づいて、基準フレームにおける装着者の３Ｄ瞳孔位置を判定するように適合されており、
−  処理ユニットは、フォーカスエリア（ＥＭＢ）の位置が３Ｄ瞳孔位置と少なくとも部分的に一致するように、装着者の３Ｄ瞳孔位置に基づいてヘッドマウントデバイスをカスタマイズするためのデータを判定するように適合されている。
【００２３】
有利な実施形態では、処理ユニットは、基準フレームにおける３Ｄ瞳孔位置に基づいてホログラフィックミラーの記録を制御するように構成されている。
【００２４】
本発明は更に、光ビームをフォーカスエリア（ＥＭＢ）に向けて導くように構成されたヘッドマウントデバイスに関し、ヘッドマウントデバイスは上述のデバイスを備える。
【００２５】
本発明は更に、プロセッサにアクセス可能な１つ以上の記憶された命令シーケンスを含むコンピュータプログラム製品に関し、命令は、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、
−  基準フレームにおける、所定の凝視方向に対応する、装着者の３Ｄ瞳孔位置を取得させ、
−  フォーカスエリア（ＥＭＢ）の位置が３Ｄ瞳孔位置と少なくとも部分的に一致するように、装着者の３Ｄ瞳孔位置に基づいてヘッドマウントデバイスをカスタマイズさせる。
【００２６】
有利な実施形態では、１つ以上の記憶された命令シーケンスは、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、基準フレームにおける３Ｄ瞳孔位置に基づいてホログラフィックミラーの記録を制御させる。
【００２７】
特に明記されていない限り、以下の検討から明らかなように、本明細書全体を通して、「コンピューティング」、「計算」などの用語を利用する検討では、コンピューティングシステムのメモリ、レジスタ、又は他のそのような情報ストレージ、送信若しくは表示デバイス内の物理量として同様に表される他のデータへの、コンピューティングシステムのレジスタ、及び／又はメモリ内の電子的な量などの、物理量として表されるデータを操作及び／又は変換する、コンピュータ若しくはコンピューティングシステム、又は同様の電子コンピューティングデバイスのアクション及び／又はプロセスを指すことを理解されたい。
【００２８】
本発明の実施形態は、本明細書の動作を実行するための装置を含んでもよい。この装置は、所望の目的のために特別に構築されてもよく、又はコンピュータに記憶されたコンピュータプログラムによって選択的にアクティブ化又は再構成された汎用コンピュータ又はデジタル信号プロセッサ（「ＤＳＰ」）を備えてもよい。そのようなコンピュータプログラムは、フロッピーディスク、光ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクなどの任意の種類のディスク、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、電気的にプログラム可能な読み取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的に消去及びプログラム可能な読み取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、磁気若しくは光カード、又は電子命令を記憶するのに適しており、且つコンピュータシステムバスに結合できる任意の他のタイプの媒体、などであるがこれらに限定されない、コンピュータ可読記憶媒体に記憶してもよい。
【００２９】
プロセス及び表示は、特定のコンピュータ又は他の装置に本質的に関連するものではない。本明細書の教示に従って、様々な汎用システムをプログラムと共に使用してもよく、又は所望の方法を実行するためにより専門化された装置を構築することが好都合であるかも知れない。これらのシステムの様々な望ましい構造は、以下の説明から明らかになるであろう。加えて、本発明の実施形態は、任意の特定のプログラミング言語を参照して説明されてはいない。本明細書で説明する本発明の教示を実施するために、様々なプログラミング言語を使用できることが理解されよう。
【００３０】
ここで、本発明の非限定的な実施形態を、添付の図面を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態による方法に従ってカスタマイズされた、装着されたヘッドマウントデバイスの概略正面図、側面図及び上面図である。
【図２Ｂ】本発明の実施形態による方法に従ってカスタマイズされた、装着されたヘッドマウントデバイスの概略正面図、側面図及び上面図である。
【図３Ａ】本発明の異なる実施形態による、ヘッドマウントデバイスをカスタマイズするための方法の異なるステップのフローチャートである。
【図３Ｂ】本発明の異なる実施形態による、ヘッドマウントデバイスをカスタマイズするための方法の異なるステップのフローチャートである。
【図３Ｃ】本発明の異なる実施形態による、ヘッドマウントデバイスをカスタマイズするための方法の異なるステップのフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態による、ヘッドマウントデバイスをカスタマイズするための方法の異なるステップのフローチャートである。
【図５】本発明による、ヘッドマウントデバイスと装着者の瞳孔との相対位置を判定するためのデバイスの概略図である。
【図６】本発明の実施形態による、装着されたヘッドマウントデバイスの概略図であり、測定値及びパラメータが、ヘッドマウントデバイスの光学レンズにリンクされた基準フレームにおいて表されている。
【図７】本発明の実施形態による、装着されたヘッドマウントデバイスの概略図であり、測定値及びパラメータが、装着者の眼にリンクされた基準フレームにおいて表されている。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図面中の要素は、単純化及び明確化のために示されるもので、必ずしも縮尺通りに描かれていない。例えば、図面中の要素のいくつかの寸法は、本発明の実施形態の理解を改善するのを助けるために、他の要素に対して誇張されている場合がある。
【００３３】
本発明は、装着者のための仮想画像を生成するように適合されたヘッドマウントデバイスをカスタマイズするための方法に関する。
【００３４】
図１、図２Ａ、及び図２Ｂに示されるように、方法は、装着者がヘッドマウントデバイス１０を装着したときに、生成された仮想画像が装着者の瞳孔８を通してフォーカスするように、ヘッドマウントデバイス１０をカスタマイズすることを目的とする。
【００３５】
図３Ａ、図３Ｂ、及び図３Ｃに示されるように、方法は、
−  ３Ｄ瞳孔位置取得ステップＳ６Ａ及び／又は提供ステップＳ６Ｂと、
−  ヘッドマウントデバイスカスタマイズステップＳ８と、を含む。
【００３６】
３Ｄ瞳孔位置取得ステップＳ６Ａは、３Ｄ瞳孔位置を受け取ることを含んでもよい。
【００３７】
方法は、ヘッドマウントデバイス提供ステップＳ１を更に含んでもよい。ヘッドマウントデバイス提供ステップＳ１は、３Ｄ瞳孔位置取得ステップＳ６Ａ及び／又は提供ステップＳ６Ｂの前、又はその後、又はそれと同時のいずれかに実行されてもよい。
【００３８】
ヘッドマウントデバイス１０に対する瞳孔８の相対位置は、装着者によるヘッドマウントデバイスの使用法に依存し、これには、装着者の顔のアナトミー、及び／又は装着者の装着の好み、及び／又は装着者の特定の視覚タスク若しくはアクティビティに対応する装着状態が含まれ得る。
【００３９】
有利には、本開示による方法は、３Ｄ瞳孔位置取得ステップＳ６Ａ及び／又は提供ステップＳ６Ｂに基づいて、ヘッドマウントデバイス１０を装着者の使用法に対してカスタマイズすることを可能にする。
【００４０】
ヘッドマウントデバイス提供ステップＳ１の間に、光ビームをフォーカスエリア（ＥＭＢ）に向けるように構成されたヘッドマウントデバイス１０が提供される。
【００４１】
ヘッドマウントデバイス１０は、拡張現実眼鏡、又は仮想現実ヘッドマウントデバイスであってもよい。ヘッドマウントデバイス１０は、装着者に適合した眼鏡レンズ、プラノレンズ、単焦点眼科用レンズ、二焦点眼科用レンズ、累進眼科用レンズなどの、１つ以上の光学レンズ１２を備えてもよい。ヘッドマウントデバイス１０は、２つの眼鏡レンズが取り付けられるフレーム１４を備えてもよい。
【００４２】
光ビームには、装着者に表示されることが意図された情報を含む。
【００４３】
ヘッドマウントデバイス１０は、光ビームを放射するように構成された光源１６、例えば切り替え可能な光源を備えてもよい。
【００４４】
ヘッドマウントデバイス１０は、光ビームを受け取り、受け取った光ビームを走査するように構成された走査要素１８を備えてもよい。光源及び／又は走査要素１８は、ヘッドマウントデバイス１０のフレーム１４に取り付けられるか、又は一体化されてもよい。受け取った光ビームの走査は、受け取った光ビームの反射及び／又は屈折を含んでもよい。
【００４５】
ヘッドマウントデバイス１０は、光源によって及び／又は走査要素１８によって反射された光ビームを受け取り、フォーカスエリア（ＥＭＢ）に向けてリダイレクトするように構成された反射要素２０を備えてもよい。例えば、反射要素２０は、ヘッドマウントデバイス１０の光学レンズ１２に埋め込まれてもよい。
【００４６】
図２に示されるように、光ビームは、走査要素１８によって走査された全ビームの異なる光線に対応する異なる経路１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃをたどることができる。
【００４７】
反射要素２０は、パッシブホログラフィックミラーを備えてもよい。ホログラフィックミラーは、ホログラフィプロセスを使用して記録されるものとして定義される。ミラーは、装着者による画像の視覚化を引き起こすために、画像源から生成された光ビームをリダイレクトするために使用される。ホログラフィックミラーは、（従来のホログラム視認の場合と同様に）記録されたホログラフィック画像の再構成には使用されない。記録により、ミラーには光学機能が与えられ、そのミラーによってリダイレクトされると、適用可能な場合には画像源から生じる光ビームの波面を修正することができる。これにより、ホログラフィックミラーを組み込んだ光学レンズ１２が装着者の眼に画像を生成する光ビームを修正できるため、装着者の仮想視覚を矯正することを可能にする。
【００４８】
反射要素２０は、電気活性ホログラフィックミラーを備えてもよい。ホログラフィックミラーは、１つ又は複数の屈折率の値、位相、反射率（値、角度、波長、又はスペクトル曲線）、透過率などの調整可能な光学特性のうちの１つ以上の領域で構成することができる。有利には、ヘッドマウントデバイス１０の光学特性は、装着者のニーズに対してカスタマイズされてもよい。
【００４９】
フォーカスエリア（ＥＭＢ）は、光ビームの収束スポットとして定義される眼のモーションボックスに関連している。換言すれば、フォーカスエリアは、光ビームによって運ばれる、表示された情報が人間の眼によって視認できる３Ｄビューイングコーンとして表すことができる。開示の意味において、フォーカスエリアの位置は、３Ｄビューイングコーンの軸に直交する３Ｄビューイングコーンの断面に対応する２Ｄ表面、又は３Ｄビューイングコーンの軸上に位置するポイントなどの、３Ｄビューイングコーン全体の位置、又は３Ｄビューイングコーンの一部の位置として理解され得る。
【００５０】
ヘッドマウントデバイス１０の設定構成を考慮すれば、フォーカスエリアの位置はまた、ヘッドマウントデバイス１０にリンクされた基準フレームにおいて設定される。
【００５１】
３Ｄ瞳孔位置取得ステップＳ６Ａ及び／又は提供ステップＳ６Ｂの間、装着者の３Ｄ瞳孔位置は、基準フレームにおいて、例えば、ヘッドマウントデバイス１０にリンクされた基準フレームにおいて提供される。基準フレームは、ヘッドマウントデバイス１０のフレーム１４にリンクされてもよい。３Ｄ瞳孔位置は、所定の凝視方向、好ましくは、仮想画像を視覚化するときに使用される方向に対応するように、装着者によって定義され、又は装着者上で測定された凝視方向に対応する。
【００５２】
本開示の意味において、瞳孔８は、装着者の眼の入射瞳孔として理解されるべきであり、ディスクとして表され得る。瞳孔８の３Ｄ位置は、ディスクの３Ｄ位置として、又はディスクの中心などのポイントの３Ｄ位置として理解され得る。
【００５３】
有利には、装着者の３Ｄ瞳孔位置は、眼のモーションボックス又はフォーカスエリアの位置と同じ基準フレームにおいて既知である。
【００５４】
ヘッドマウントデバイスカスタマイズステップＳ８の間、ヘッドマウントデバイス１０は、フォーカスエリア（ＥＭＢ）の位置が所定の凝視方向における瞳孔８の位置と少なくとも部分的に一致するように、３Ｄ瞳孔位置に基づいてカスタマイズされる。
【００５５】
有利には、ヘッドマウントデバイス１０は、装着者のニーズに対してカスタマイズされ、装着者が視認することを意図された情報は、装着者の瞳孔８に向けて効果的に導かれる。
【００５６】
所定の凝視方向は、特定の視覚タスクに対応し得る。例えば、装着者は、所定の凝視方向に対応する、既知の位置にある物体を見るように促され得る。所定の凝視方向は、初期値又はデフォルト値に対応してもよい。
【００５７】
本開示の意味において、「フォーカスエリア（ＥＭＢ）の位置は、瞳孔８の位置と少なくとも部分的に一致する」とは、光ビームに含まれ、装着者が視認することを意図される完全な情報が装着者の眼の入射瞳を通して導かれるように、両方の位置が重なるもの、と理解されるべきである。
【００５８】
ヘッドマウントデバイスカスタマイズステップＳ８の間に、走査要素１８によって反射された光ビームを受け取り、フォーカスエリア（ＥＭＢ）に向けてリダイレクトするように構成された反射要素２０が、ヘッドマウントデバイス１０に追加されてもよい。反射要素２０は、ヘッドマウントデバイス１０の光学レンズ１２に一体化されてもよい。
【００５９】
ヘッドマウントデバイスカスタマイズステップＳ８の間に、光源１６、走査要素１８、及び／又は反射要素のうちの少なくとも１つは、提供された３Ｄ瞳孔位置に基づいて適合されてもよい。この適合は、光源１６、走査要素１８、及び／又は反射要素２０の、位置及び／又は方向を調整して、光ビームを装着者の瞳孔８に向けて導くことを含んでもよい。
【００６０】
ヘッドマウントデバイスカスタマイズステップＳ８の間に、提供された３Ｄ瞳孔位置に基づいてホログラフィックミラーを記録してもよい。
【００６１】
光源は、ホログラフィックミラーが記録された後、記録ビームがホログラフィックミラーによって反射され、反射された記録ビームがフォーカスエリア（ＥＭＢ）に向けて収束するように、記録ビームを放射してホログラフィックミラーを記録するように配置及び調整することができる。
【００６２】
有利には、方法は、特定の装着者に適合されたホログラフィックミラーを記録することによって、標準的なヘッドマウントデバイス１０を装着者に対してカスタマイズすることを可能にする。
【００６３】
図４に示されるように、方法は、ヘッドマウントデバイス提供ステップＳ１後、ヘッドマウントデバイスを装着者に配置するステップＳ２を更に含んでもよい。ヘッドマウントデバイス１０は、装着者の顔に対して調整することができる。
【００６４】
有利には、ヘッドマウントデバイス１０は、装着者にとって最適位置に配置され、それによって装着者の快適さを改善する。
【００６５】
ヘッドマウントデバイスを配置するステップＳ２によって提供される別の利点は、装着されたヘッドマウントデバイス１０に対する装着者の３Ｄ瞳孔位置を直接判定することが可能になることである。
【００６６】
図４に示されるように、方法は、３Ｄ瞳孔位置取得ステップＳ６Ａ及び／又は提供ステップＳ６Ｂの前に、基準フレーム、例えば、ヘッドマウントデバイス１０にリンクされた基準フレームにおける３Ｄ瞳孔位置を判定するステップＳ３を更に含んでもよい。
【００６７】
３Ｄ瞳孔位置を判定するステップＳ３の間に、ヘッドマウントデバイス１０に対する瞳孔８の３Ｄ位置を直接測定してもよい。例えば、位置測定は、ヘッドマウントデバイスを配置するステップＳ２の間に、装着者にヘッドマウントデバイスを配置した後、装着者上で直接実行されてもよい。
【００６８】
あるいは、瞳孔８の３Ｄ位置は、測定値又はモデルから計算されてもよい。そのようなモデルは、好ましくは装着者の所定の使用法に従って、ヘッドマウントデバイスの仮想画像を装着者の顔の上に、又は装着者の顔の画像の上に重ねることを含んでもよい。
【００６９】
そのような測定値又はモデルは、光学レンズ１２の主表面と装着者の眼との間の距離、並びに／又は光学レンズ１２の主表面と装着者の眼の回転中心９との間の距離、並びに／又はパントスコピック角度及び／若しくはラップ角度、を含んでもよい。
【００７０】
パントスコピック角度は、眼鏡レンズの光軸と、主要な位置にある眼の視覚軸との間の垂直面内の角度であり、通常は水平と見なされる。
【００７１】
ラップ角度は、眼鏡レンズの光軸と、主要な位置にある眼の視覚軸との間の水平面内の角度であり、通常は水平と見なされる。
【００７２】
瞳孔の３Ｄ位置を判定するために専用の測定デバイスを使用する代わりに、瞳孔の２Ｄ位置を判定するように適合されたデバイスを使用し、位置判定の連続的な反復を実行することが可能である。
【００７３】
適切なデバイスの例は、ＥＰ２１３４２４９に記載されており、２Ｄカメラと、眼鏡に取り付けられたマークを有するクリップとを備える。
【００７４】
クリップは、眼鏡にリンクされた基準フレーム（Ｏｆ、Ｘｆ、Ｙｆ、Ｚｆ）を定義する。２つの異なる頭の姿勢と、カメラに面して同じ凝視方向を有する２つの画像上の瞳孔位置を測定することにより、定義された基準フレームにおける眼の回転中心の位置を判定することが可能になる。
【００７５】
この基準フレーム（Ｏｆ、Ｘｆ、Ｙｆ、Ｚｆ）における眼の回転中心の位置から、任意の凝視方向に対応するこの基準フレーム（Ｏｆ、Ｘｆ、Ｙｆ、Ｚｆ）における瞳孔の位置を導出することが可能である。
【００７６】
図４に示されるように、方法は、少なくとも１つのフィッティングパラメータの取得ステップＳ４Ａ及び／又は提供ステップＳ４Ｂを、更に含んでもよい。
【００７７】
フィッティングパラメータは、装着時の装着者の顔に対するフレーム１４の位置に関連するパラメータを含んでもよい。
【００７８】
図６及び図７に示されるように、フィッティングパラメータは、ヘッドマウントデバイスの光学レンズと、装着者の眼の角膜頂点との間の距離に対応する距離ＤＶＯを含んでもよい。
【００７９】
フィッティングパラメータは、眼の回転中心９と、ヘッドマウントデバイスの光学レンズの眼球側面との間の距離に対応する距離Ｄ（ＥＲＣ−レンズ）を含んでもよい。
【００８０】
フィッティングパラメータは、瞳孔８と、ヘッドマウントデバイスの光学レンズの眼球側面との間の距離に対応する距離Ｄ（ＥｎｔＰｕｐ−レンズ）を含んでもよい。
【００８１】
少なくとも１つのフィッティングパラメータは、２つの水平軸（図１のＸ及びＺ）に沿って、装着されたヘッドマウントデバイスにリンクされた基準フレームにおけるヘッドマウントデバイスの光学レンズの位置によって特徴付けることができる。
【００８２】
少なくとも１つのフィッティングパラメータは、２つの水平軸（図１のＸ及びＺ）に沿って、装着されたヘッドマウントデバイスにリンクされた基準フレームにおいて判定され得るヘッドマウントデバイスの光学レンズの位置によって特徴付けることができる。
【００８３】
有利にも、装着されたヘッドマウントデバイスにリンクされた基準フレームにおけるフォーカスエリア（ＥＭＢ）の位置は、その２つの水平軸に沿って向上した精度で判定することができ、それによってフォーカスエリア（ＥＭＢ）と瞳孔８との間のより良い一致を達成する。
【００８４】
図４に示されるように、方法は、少なくとも１つのセンタリングパラメータの取得ステップＳ５Ａ及び／又は提供ステップＳ５Ｂを、更に含んでもよい。
【００８５】
センタリングパラメータは、装着者の顔に対するヘッドマウントデバイス１０の光学レンズ１２又は眼科用レンズの位置に関連するパラメータを含んでもよい。
【００８６】
センタリングパラメータは、鼻の中央と瞳孔との間の距離１／２ＰＤ、及び／又は瞳孔とフレームの下縁との間の距離に対応するフィッティング高さＦＨを含んでもよい。
【００８７】
この位置は、水平軸（図１のＸ）及び垂直軸（図１のＹ）に沿って、装着されたヘッドマウントデバイスにリンクされた基準フレームにおける光学レンズの位置によって特徴付けることができる。
【００８８】
図６及び７に示されるように、この方法によって取得及び／又は提供される、任意の測定値及び／若しくはモデル、並びに／又はフィッティングパラメータ及び／若しくはセンタリングパラメータは、基準フレームにおいて、例えば、図６上の（Ｏ、Ｘ、Ｙ、Ｚ）軸システムに対応する、ヘッドマウントデバイスにリンクされた基準フレームにおいて、直接判定されてもよい。
【００８９】
あるいは、測定値、モデル、及びパラメータは、図７上の（Ｏ、Ｘｆ、Ｙｆ、Ｚｆ）軸システムに対応する、装着者の眼にリンクされた基準フレームにおいて最初に提供され、その後、ヘッドマウントデバイスリンクされた基準フレームにおいて変換されてもよい。
【００９０】
更に、３Ｄ瞳孔位置取得ステップＳ６Ａ及び／又は提供ステップＳ６Ｂの間、３Ｄ瞳孔位置は、少なくとも１つのフィッティングパラメータ及び／又は少なくとも１つのセンタリングパラメータに基づいて判定されてもよい。
【００９１】
有利にも、方法は、ヘッドマウントデバイス１０を、より良い装着快適性、改善された視覚快適性、及び装着者にとっての最良の視覚矯正に対応する装着状態にカスタマイズすることを可能にする。
【００９２】
図４に示されるように、方法は、基準フレームにおいて、例えば、ヘッドマウントデバイス１０にリンクされた基準フレームにおいて、フォーカスエリアの位置に関連するヘッドマウントデバイス１０の少なくとも１つの設定パラメータ値取得ステップＳ７Ａ及び／又は提供ステップＳ７Ｂを、更に含んでもよい。
【００９３】
そのような設定パラメータは、光ビームを装着者の瞳孔８に向けて導くことができるように、光源１６、走査要素１８、及び／又は反射要素２０の位置、及び／又は向き、及び／又は作動状態を含んでもよい。
【００９４】
更に、ヘッドマウントデバイスカスタマイズステップＳ８の間に、提供された３Ｄ瞳孔位置に基づいて、少なくとも１つの設定パラメータをカスタマイズ及び更新してもよい。
【００９５】
有利にも、方法は、異なる装着者、異なる装着状態、又は異なる凝視方向を暗示する異なる視覚タスクに対して、単一のヘッドマウントデバイス１０をカスタマイズすることを可能にする。
【００９６】
この方法の追加の利点は、特定の装着条件下でヘッドマウントデバイス１０の特定の装着者に適合された設定パラメータを記憶できるため、これらの設定パラメータを後で読み出して、ヘッドマウントデバイス１０に適用できることである。
【００９７】
一実施形態では、３Ｄ瞳孔位置取得ステップＳ６Ａ及び／又は提供ステップＳ６Ｂ、並びにヘッドマウントデバイスカスタマイズステップＳ８が、経時的に繰り返される。
【００９８】
有利には、ヘッドマウントデバイス１０を、装着者の様々なニーズに適合させてもよい。
【００９９】
図５に示されるように、本発明は更に、光ビームをフォーカスエリア（ＥＭＢ）に向けて、及び装着者の瞳孔８に向けて導くように構成されたヘッドマウントデバイス１０の相対位置を判定するためのデバイスに関し、このデバイスは、少なくとも１つの位置センサ２、メモリ４、及びそれぞれが互いに通信する処理ユニット６を備える。
【０１００】
本開示の意味において、センサ２、メモリ４、及びそれぞれが互いに通信する処理ユニット６は、有線又は無線通信のいずれかとして理解されるべきである。
【０１０１】
実施形態では、処理ユニット６は、例えば、リモートコンピューティングシステムの一部であってもよい。
【０１０２】
本明細書は、特定の規格及びプロトコルを参照して実施形態で実装される構成要素及び機能を説明しているが、本開示は、そのような規格及びプロトコルに限定されない。インターネット及び他のパケット交換ネットワーク伝送（例えば、ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ／ＩＰ、ＨＴＭＬ、ＨＴＴＰ）の各規格は、最新技術の例を表す。そのような規格は、本質的に同じ機能を有する、より高速又はより効率的な均等物に定期的に取って代わられる。無線規格（例えば、ＲＦＩＤ）、短距離通信（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＷｉＦｉ、Ｚｉｇｂｅｅ）、及び長距離通信（例えば、ＷｉＭＡＸ、ＧＳＭ、ＣＤＭＡなど）は、ヘッドマウントデバイス１０と装着者の瞳孔８との相対位置を判定するためのデバイスによる使用が想定されている。
【０１０３】
少なくとも１つの位置センサ２は、所与の基準フレームにおける位置データを判定するように適合されている。位置データには、少なくとも、装着者がヘッドマウントデバイス１０を装着したときの瞳孔８の３Ｄ位置と、装着者がヘッドマウントデバイス１０を装着したときのヘッドマウントデバイス１０の少なくとも一部の３Ｄ位置とが含まれる。
【０１０４】
メモリ４は、少なくとも１つの位置センサ２によって判定された位置データを記憶するように適合されている。
【０１０５】
処理ユニット６は、メモリに記憶された位置データに基づいて、ヘッドマウントデバイス１０にリンクされた基準フレームにおける瞳孔８の３Ｄ位置を判定するように適合されている。
【０１０６】
有利には、デバイスは、ヘッドマウントデバイス１０にリンクされた基準フレームにおける装着者の瞳孔８の３Ｄ位置を判定することを可能にする。
【０１０７】
実施形態では、メモリ４はまた、装着者の瞳孔８の判定された３Ｄ位置に基づいて、ヘッドマウントデバイス１０をカスタマイズするための命令を含んでもよい。
【０１０８】
有利には、デバイスは、装着者の３Ｄ瞳孔位置に基づいて、ヘッドマウントデバイス１０をカスタマイズすることを可能にする。
【０１０９】
ヘッドマウントデバイス１０の相対位置を判定するためのデバイスは、それ自体がヘッドマウントデバイス１０を備えてもよい。例えば、位置センサ２は、ヘッドマウントデバイス１０上の自身の位置に対する装着者の瞳孔８の位置を判定するように適合されてもよい。
【０１１０】
有利には、位置センサ２は、ヘッドマウントデバイス１０にリンクされた基準フレームにおける固定位置を有するため、その結果、装着者の瞳孔８の３Ｄ位置を判定する際の誤差原因が１つ少なくなる。
【０１１１】
ヘッドマウントデバイス１０は、光ビームを放射するように構成された光源１６と、光ビームを受け取り、受け取った光ビームを反射するように構成された走査要素１８とを備えてもよい。
【０１１２】
ヘッドマウントデバイス１０は、走査要素１８によって反射された光ビームを受け取り、フォーカスエリア（ＥＭＢ）に向けてリダイレクトするように構成された反射要素２０を備えてもよい。
【０１１３】
実施形態では、位置センサ２によって判定され、メモリ４に記憶される位置データは、光源１６、走査要素１８、及び／又は反射要素２０の位置及び／又は向きを含んでもよい。
【０１１４】
実施形態では、メモリ４はまた、ヘッドマウントデバイス１０にリンクされた基準フレームにおけるフォーカスエリアの位置に関連する、ヘッドマウントデバイス１０の少なくとも１つの記憶された設定パラメータ値を含む。そのような設定パラメータは、光ビームを装着者の瞳孔８に向けて導くことができるように、光源１６、走査要素１８、及び／又は反射要素２０の位置、及び／又は向き、及び／又は作動状態を含んでもよい。
【０１１５】
実施形態では、メモリ４は、光源１６、走査要素１８、及び／若しくは反射要素２０の位置、及び／若しくは向き、及び／若しくは作動状態をカスタマイズするための命令、並びに／又はメモリ４に記憶されたデータに基づいてホログラフィックミラーを記録するための手段を備えてもよい。
【０１１６】
有利には、デバイスは、少なくとも１つの設定パラメータをカスタマイズ及び更新することによって、ヘッドマウントデバイス１０のカスタマイズを実行することを可能にする。
【０１１７】
本発明の別の目的は、プロセッサにアクセス可能な１つ以上の記憶された命令シーケンスを含むコンピュータプログラム製品であって、命令は、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、本発明によるヘッドマウントデバイスをカスタマイズするための方法のステップを実行させる。
【０１１８】
本発明の別の目的は、本発明によるコンピュータプログラム製品の１つ以上の命令シーケンスを運ぶコンピュータ可読媒体である。
【０１１９】
本発明の別の目的は、少なくとも本発明のヘッドマウントデバイスをカスタマイズするための方法をコンピュータに実行させるプログラムである。
【０１２０】
本発明の別の目的は、プログラムが記録されたコンピュータ可読記憶媒体であり、プログラムは、少なくとも本発明のヘッドマウントデバイスをカスタマイズするための方法をコンピュータに実行させる。
【０１２１】
本発明の別の目的は、１つ以上の命令シーケンスを記憶し、本発明による方法のステップの少なくとも１つを実行するように適合されたプロセッサを備えるデバイスである。
【０１２２】
本発明が、一般的な発明概念を限定することなく、実施形態を用いて上記で説明されてきた。
【０１２３】
前述の例示的な実施形態を参照すると、多くの更なる修正及び変形が当業者に示唆されるが、これらは例としてのみ与えられ、本発明の範囲を限定することを意図するものではなく、添付の請求項によってのみ判定されるものである。
【０１２４】
請求項において、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という語は他の要素又はステップを除外せず、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」は複数を除外しない。異なる特徴が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これらの特徴の組み合わせが有利に使用できないことを示してはいない。請求項におけるいかなる参照符号も、本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【符号の説明】
【０１２５】
２  位置センサ
４  メモリ
６  処理ユニット
８  瞳孔
９  回転中心
１０  ヘッドマウントデバイス
１２  光学レンズ
１４  フレーム
１６  光源
１８  走査要素
２０  反射要素
【図１】
2021520517.tif 000003
【図２Ａ】
2021520517.tif 000004
【図２Ｂ】
2021520517.tif 000005
【図３Ａ】
2021520517.tif 000006
【図３Ｂ】
2021520517.tif 000007
【図３Ｃ】
2021520517.tif 000008
【図４】
2021520517.tif 000009
【図５】
2021520517.tif 000010
【図６】
2021520517.tif 000011
【図７】
2021520517.tif 000012
【国際調査報告】
2021520517.tif 000013
2021520517.tif 000014
2021520517.tif 000015
2021520517.tif 000016
2021520517.tif 000017