(57)【要約】  本発明は、ラック（２）上に可変ピッチ（Ｐ１）を有する歯（１）を機械加工する方法に関し、前記方法は、ミル用ボールカッタ以外の回転式切削工具（３）を備え、前記切削工具（３）をラック（２）に対して位置決めすることを可能にする少なくとも５つの軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｂ，Ｃ）、すなわち、３次元空間を形成する、第１（Ｚ）、第２（Ｙ）及び第３（Ｘ）の平行移動軸と、第１の平行移動軸（Ｚ）に平行なヨー軸（Ｚ１３）の周りのヨー位置を修正することを可能にする第１の回転軸（Ｃ）と、第２の平行移動軸（Ｙ）の周りのロール位置を配向することを可能にする第２の回転軸（Ｂ）とを備える工作機械によって実施されることを特徴とし、前記方法は、切削工具（３）が回転し、トリミングされる歯（４）の表面と接触して適用されている間に、前記５つの軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｂ，Ｃ）の各々の空間制御成分を同じ反復中に同時に修正することによって、切削工具（３）が５つの連続軸で制御される少なくとも１つの切削段階を含むことを特徴とする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラック（２）上に可変ピッチ（Ｐ１）を有する歯（１）を機械加工するための方法であって、
ミル用ボールカッタ以外の回転式の切削工具（３）を有し、前記切削工具（３）を前記ラック（２）に対して位置決めすることを可能にする少なくとも５つの軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｂ，Ｃ）、すなわち、
三次元空間を形成する、第１の平行移動軸（Ｚ）、第２の平行移動軸（Ｙ）及び第３の平行移動軸（Ｘ）と、
前記第１の平行移動軸（Ｚ）に平行なヨー軸（Ｚ１３）を中心にヨー位置を修正することを可能にする第１の回転軸（Ｃ）と、
前記第２の平行移動軸（Ｙ）を中止にロール位置を配向させる第２の回転軸（Ｂ）と、
を備える工作機械によって実施され、
前記方法は、
前記切削工具（３）が回転し、トリミングされている歯（４）の表面に接触して適用されている間に、前記５つの軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｂ，Ｃ）の各々の空間制御構成要素を同じ反復の間に同時に修正することによって、
前記切削工具（３）が「５つの連続軸」において制御される少なくとも１つの切削段階を備える
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記第１の回転軸（Ｃ）は、前記ラック（２）に対する前記切削工具（３）のヨー位置を修正することを可能にし、
前記第２の回転軸（Ｂ）は、前記ラックの前記ロール位置を配向させる
ことを可能にすることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１の回転軸（Ｃ）は、前記切削工具（３）に対する前記ラック（２）のヨー位置を修正することを可能にし、
前記第２の回転軸（Ｂ）は、前記切削工具の前記ロール位置を配向させる
ことを可能にすることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
トリミング中の歯（４）が螺旋角（β）を有し、トリミング中の歯の螺旋角（β）の制御が第１のヨー回転軸（Ｃ）に割り当てられる
ことを特徴とする、請求項１又は３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
トリミング中の歯（４）の圧力角（α）の制御が、第２のロール回転軸（Ｂ）に割り当てられる
ことを特徴とする、請求項１又は３〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記工作機械を制御するためのファイルが、コンピュータ及びソフトウェアによって生成されるプログラミングステップを含み、
該プログラミングステップは、
第１、第２及び第３の平行移動軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の各々に沿って機械加工される表面の目標点の座標（ｘ，ｙ，ｚ）、
前記第１の回転軸（Ｃ）に沿った前記ラック（２）のヨー制御設定点、
トリミングされる表面の所望の螺旋角（β）、及び
トリミングされる表面の所望の圧力角（α）に応じた前記第２の回転軸に沿ったロール制御設定点を含む
ことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
工作機械（１１）の制御ファイルが、判断する点において機械加工されるべき表面に垂直なベクトルの座標（Ｎｘ，Ｎｙ，Ｎｚ）も含む
ことを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記切削工具（３）は、ディスクフライスによって形成される
ことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法にしたがって機械加工された可変ピッチ（Ｐ１）を有する歯（１）を含むラック（２）を備える
ことを特徴とする、パワーステアリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両に使用される、ステアリング機構用のラック、すなわち歯付バーの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
いくつかの用途では、可変ピッチラック、すなわち、その歯が一定ではないピッチ（２つの連続する歯の間の距離）を含むラックを有することが有用である。ラックは、一方では、歯で形成された歯部を含み、他方では、歯部と反対側の歯部の背面を含む。更に、歯部は、第１の歯面と、第１の歯面に対してほぼ対称である第２の歯面と、第１の歯面を第２の歯面に接続する頂点とを備える。
【０００３】
このような可変ピッチは、ラックとそれと噛み合うピニオンとの間の可変ギア比を実際に与えることを可能にする。
【０００４】
したがって、例えば、ラックの端部よりもラックの中央において、より小さいピッチ、すなわち互いに近い歯部を使用することによって、ステアリング制御の進行性が得られ、これは、ステアリングホイールの小さな変位に対して、直線の近傍においてより正確であり、旋回又は駐車操作時に、ステアリングホイールの大きな変位中により速くなる。
【０００５】
このようなラックを製造するために、特に、鍛造方法が知られており、その間、形成されるべきバーは、バーの背面を押圧するクレードルを形成する下パンチと、バーの反対面に歯を形成する歯付上パンチとを含む、２つのメインパンチの間で垂直に圧縮される。
【０００６】
この方法の間、２つの垂直パンチの作用は、歯付上パンチに対してバーの材料を押し戻して上昇させる２つの横パンチの同時作用によって必ず補足される。この方法により、歯付上パンチの充填を確実にすることができる。
【０００７】
鍛造による、そのような製造が全体として一般に満足のいく結果を与える場合、それにもかかわらず、それはいくつかの欠点を含む。
【０００８】
第１に、この方法は比較的不正確であり、歯の寸法公差は数十分の１ｍｍに達することがあり、これは正確で滑らかな噛み合いにはほとんど適合しない。
【０００９】
この方法は、歯切り（±０．３ｍｍ、機械加工では±０．０６ｍｍに容易に達することができる）に対して歯切りの背面のラックの長手方向軸に沿った位置に非常に分散的であるが、これは、ガイドの問題を発生させる。
【００１０】
クイックギアチェンジに連動した、一部の歯面の凹／凸形状によっては、鍛造では得られないデザインもある。
【００１１】
加えて、横方向パンチは、バーの断面を変更させる傾向があり、特に、前記バーを曲げに対してより敏感にする前記断面を狭くする傾向がある。
【００１２】
更に、鍛造は、ラックを加熱することを必要とし、これは、前記ラックの機械的強度限界の減少の原因となる材料の焼鈍を引き起こす。
【００１３】
更に、鍛造は、深い歯を作ることを可能にせず、この方法によって到達される可能性のある歯の最大高さは、実際には約３．５ｍｍに制限される。
【００１４】
更に、鍛造方法は、鋭いエッジの代わりに湾曲によってその間の歯の表面の接続を導き、これはピニオンとのラックの接触面を減少させ、接触圧力の増加に寄与する。
【００１５】
最終的に、鍛造は、かさばると共に非常に高価な工具を必要とし、これは大量生産のために、この方法を留保し、ラックの仕様を変更することを許さない。
【００１６】
逆に、特殊ラックのユニット生産では、ミル用ボールカッタからなる切削工具による加工に頼ることも知られている。
【００１７】
このような機械加工方法は、１０分の１ｍｍをはるかに下回る公差で、はるかに大きな寸法精度に到達することを可能にする。
【００１８】
しかしながら、ボールカッタによってトリミングする、このような方法を用いると、製造時間（「サイクルタイム」）がかなり長くなり、したがって、数時間（歯数及び各逃げ面の凹又は凸形状に応じて、ラックあたり２時間から４時間まで）に達する可能性がある。
【００１９】
その結果、ミル用ボールカッタ式切削工具による加工は、可変ピッチラックの量産には不向きである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
したがって、本発明に割り当てられた対象は、前述の欠点を克服し、迅速かつ正確な製造を可能にし、かつ実施コストが安価な可変ピッチ歯付ラックを製造するための新しい方法を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明の目的は、ラック上の可変ピッチ歯を機械加工する方法によって達成され、
前記方法は、ミル用ボールカッタ以外の回転式の切削工具を備え、前記切削工具をラックに対して位置決めすることを可能にする少なくとも５つの軸、すなわち、３次元空間を形成する、第１の平行移動軸、第２の平行移動軸及び第３の平行移動軸と、第１の平行移動軸に平行なヨー軸の周りのヨー位置を修正することを可能にする第１の回転軸と、第２の回転軸の周りのロール位置を方向付けることを可能にする第２の回転軸とを備える工作機械によって実施され、前記方法は、前記切削工具が回転し、トリミングされている歯の表面と接触して適用されている間に、前記５つの軸のそれぞれの空間制御構成要素を同じ反復中に同時に修正することによって、工具が「５つの連続軸」で制御される少なくとも１つの切削段階を含むことを特徴とする。
【００２２】
物体のヨー運動は、垂直軸を中心とした物体の水平回転運動である。ヨー運動は、物体のヨー位置の連続に対応する。
【００２３】
加工対象物のロール運動とは、その縦軸を中心とした加工対象物の回転運動である。
【００２４】
有利なことに、本発明者らは、５つの軸上の連続的な制御、すなわち、リフレッシュすることによって、及びいくつかの連続的な反復中に各反復に適応させることによって、前述の５つの軸及び慎重に選択された軸のそれぞれによる切削工具の位置が、トリミング中に歯の歯面の表面のプロファイルをいつでも追従することを可能にし、これは、非球形切削工具、特に、球形ミル用ボールカッタの能力よりもはるかに大きい材料除去能力を有するディスクフライスなどの円筒形切削工具を含むことを、実際に発見した。
【００２５】
したがって、適切に構成された５軸機械を使用することにより、ミル用ボールカッタ以外の切削工具、特に、より効率的であり、単位時間当たりに除去される材料の量に関してはるかに高い効率を示す切削工具を使用することが可能になる。
【００２６】
したがって、本発明は、歯面の曲率、すなわち歯面の表面の輪郭に応じて２〜１０分の間に含まれる、歯当たりの非常に短いサイクル時間と機械加工の高い精度とを組み合わせることを可能にすると有利である。
【００２７】
したがって、本発明による方法は、時間及び精度を得ることを可能にする。
【００２８】
最後に、本発明は、必要に応じて、新たな工具を製造することなく、工作機械の加工プログラムを変更することによって、製造範囲（ラックの寸法、ティーチングの番号、歯形など）を、所望のラックを規定する歯形成定義計算ファイルから迅速に変更することを可能にする程度に、多大な汎用性を有する。
【００２９】
歯面の表面の輪郭によっては、歯のピッチによって異なる形状の切削工具を逐次使用しなければならない場合がある。これらの切削工具は、予め工作機械のマガジン内に配置されているときに、迅速に交換することができる。
【００３０】
本発明の他の目的、特徴、及び利点は、以下の説明を読むこと、並びに純粋に例示的かつ非限定的な目的のために提供される添付の図面を使用することによって、より詳細に明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の方法にしたがって製造された可変ピッチの歯付ラックと噛み合うピニオンを備える車両用ステアリング機構の一部を示す概略斜視図である。
【図２】圧力角を示す歯部を含む、可変ピッチ歯切りの法線平面における部分断面図である。
【図３】螺旋角度を示す可変ピッチ歯の歯の一部を示す平面図である。
【図４】本発明による方法において切削工具として使用される可能性のある第１の実施形態によるディスクフライスの一例を示す断面図である。
【図５】本発明による方法において切削工具として使用することができる第２の実施形態によるディスクフライスの一例を示す断面図である。
【図６】本発明による５軸工作機械配置の一例の概要を示す斜視図である。
【図７】本発明に係る方法による、第１の実施の形態に係るディスクフライスによる可変ピッチ歯切りの加工状態を示す詳細図である。
【図８】本発明に係る方法による、第２の実施の形態に係るディスクフライスによる可変ピッチ歯切りの加工状態を示す詳細図である。
【図９】ピニオンの回転に依存する可変ピッチラックのギア比を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本発明は、ラック２上に可変ピッチ歯１を機械加工する方法に関する。
【００３３】
「加工方法」という用語は、可動式の切削工具３、好ましくはフライスなどの回転式の切削工具３によって切削屑を切削して材料を除去する方法を意味し、それ自身の中心軸Ｌ３を中心として回転駆動され、切削効果を得る。
【００３４】
ラック２は、ラックを使用するときの機械的強度の問題のために、歯１を直線バー、好ましくは金属バーに切り出すことによって作られる。
【００３５】
歯１は、可変ピッチＰ１を有し、すなわち、２つの連続する歯４を軸方向に分離する間隔Ｐ１は、ラック２の長手方向軸Ｌ２に沿った前記歯４の位置及び曲率にしたがって変化する。
【００３６】
これにより、考慮される噛み合い面積に応じて、特にギア比を変化させることが可能になる。
【００３７】
したがって、図１に示されているような車両用のステアリング機構５の例では、ラック２は、例えばアシストモータ及び／又はステアリングホイールに接続されたステアリングコラム７によって駆動されるピニオン６と噛み合い、ラック２の中間領域８に短いピッチＰ１を設けて、直線の近傍でステアリング操作の精度を高め、次いでラック２の中間領域８から端部領域９，１０に向かって移動するときにピッチＰ１を増大させて、特に駐車操作中に大規模な移動を加速することができる。中間領域８と端部領域９，１０におけるステアリング運動の挙動の違いは、ピニオン６の回転（ピニオン回転角）に依存する可変ピッチラック２のギア比を図示する図９の曲線２０によって表される。ピニオン６の回転角が０°に近い、すなわち中間領域８では、ギア比は、走行精度及びハンドルフィーリングを直線的に促進するために、実質的に一定である。ピニオン６の回転角は、実質的に２０°〜１００°から−２０°〜−１００°の間で構成されるが、端部領域９，１０では、ギア比が急激に増加するので、車両の軌道を促進することができる。
【００３８】
本発明によれば、この方法は、ミル用ボールカッタ以外の回転式切削工具３を備えた工作機械１１によって実施される。
【００３９】
このタイプの切削工具３は、非球形であり、より詳細には中心軸Ｌ３の周りにディスクを形成するので、工具の１回転当たり、したがって時間単位あたりに除去される材料の量に関して、ミル用ボールカッタよりも高い効率を得ることができると有利である。
【００４０】
一般に、金属除去速度は、以下の数式
Ｑ＝（Ａｐ×Ａｅ×Ｖｆ）／１０００
を用いて計算される。
【００４１】
ここで、Ａｐは１パスの軸方向深さ（ｍｍ）、Ａｅは１パスの半径方向深さ（ｍｍ）、Ｖｆは工具の送り速度（ｍｍ／ｍｉｎ）である。
【００４２】
このように、現在の切削条件では、
ディスク  :  Ｑ＝１４．７３ｃｍ３／ｍｉｎ
ボールΦ６:  Ｑ＝０．８４  ｃｍ３／ｍｉｎ
ボールΦ４:  Ｑ＝０．２７３ｃｍ３／ｍｉｎ
ボールΦ２:  Ｑ＝０．０４９ｃｍ３／ｍｉｎ
のような結果が得られる。
【００４３】
好ましくは、切削工具３は、図７、図８、又は図４及び図５の断面図に示すようなディスクフライスによって形成される。
【００４４】
ディスクフライスは、軸方向に（中心軸Ｌ３に対して）厚いというよりも半径方向に広い円形ディスクの様式であり、その周囲は、一般にインサートと呼ばれる切削歯１２でライニングされている。
【００４５】
本発明によれば、図６に示すように、工作機械１１は、ラック２に対して切削工具３を位置決めすることを可能にする、少なくとも５つの軸Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｂ，Ｃ、更にはちょうど５つの軸を含み、これらの軸は、第１の平行移動軸Ｚ、第１の平行移動軸Ｚに垂直な第２の平行移動軸Ｙ、これら２つの軸に垂直な第３の平行移動軸Ｘを、これら３つの平行移動軸Ｘ，Ｙ，Ｚが３次元空間を形成するように含み、また、第１の平行移動軸Ｚに平行なヨー軸Ｚ１３の周りのヨー位置を修正することを可能にする第１の回転軸Ｃと、第２の平行移動軸Ｙの周りのロール位置を配向することを可能にする第２の回転軸Ｂとを含む。
【００４６】
好ましくは、第１の平行移動軸Ｚは、ラック２が固定されているターンテーブル１３に対して垂直であり、他の２つの軸Ｙ，Ｘは、水平、つまりターンテーブル１３の平面に対して平行である。
【００４７】
これらの平行移動軸Ｘ，Ｙ，Ｚは、例えば、ボールねじを備えた平行移動テーブル又はリニアベアリングレールを備えた直進モータ化された平行移動テーブルによって具体化される。
【００４８】
三次元空間Ｘ，Ｙ，Ｚは、工作機械１１の枠に関連する機械座標系を規定すると有利である。
【００４９】
第１の実施形態によれば、第１の回転軸Ｃは、ラック２に対する切削工具３のヨー位置を修正することを可能にし、第２の回転軸Ｂは、ラックのロール位置を配向させることを可能にする。
【００５０】
第２の実施形態によれば、第１の回転軸Ｃは、切削工具３に対するラック２のヨー位置を修正することを可能にし、第２の回転軸Ｂは、切削工具のロール位置を配向させることを可能にする。
【００５１】
明確にするために、以下の説明では、第２の実施形態を参照する。
【００５２】
好ましくは、ヨー配向とも呼ばれる第１ヨー回転軸Ｃ，Ｚ１３を中心としたラック２の位置は、軸Ｚ１３を中心としたターンテーブル１３によって作られ、工作機械１１の枠に取り付けられることになる。
【００５３】
好ましくは、ラック２は、ジョー１５，１６を有するフランジ１４によって前記ターンテーブル１３に固定される。
【００５４】
ロール方位Ｂは、機械のツールヘッド１７を傾斜させることによって行われ、その結果、切削工具３の中心軸Ｌ３は、第２の平行移動軸Ｙを中心として旋回する。
【００５５】
本発明によれば、本方法は、切削工具３が回転し、トリミングされている歯４の表面と接触して（連続的に）適用される間に、同じ反復中に、前記５つの軸Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｂ，Ｃの各々の空間制御成分を同時に修正することによって、切削工具３が「５つの連続軸」で制御される少なくとも１つの切削段階を含む。
【００５６】
「連続」動作は、同じ反復の間に修正することからなり、したがって、一方では、ツールヘッド１７の位置、したがって切削工具３の位置を、平行移動Ｘ，Ｙ，Ｚの各軸上で修正することからなり、したがって、平行移動Ｘ，Ｙ，Ｚの３つのモータ駆動軸のそれぞれ、及び他方では、ツールヘッド１７のヨー及びロール方向、したがって、切削工具３の位置を、回転Ｃ，Ｂの対応する各軸上で、これら２つのモータ駆動ヨーＣ及びロールＢの回転軸のそれぞれに特定の回転変位を作動させることによって、修正することからなる。
【００５７】
５つの軸Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｂ，Ｃのそれぞれに固有の位置設定ポイントのそれぞれは、このように、複数の連続する反復の間に繰り返し、各反復において更新され、修正され、これにより、切削工具３は、その中心軸Ｌ３上での切削工具３の回転を中断すること、又は切削工具３を機械加工される歯４の表面から除去することを必要とせずに、かつ、考慮される各瞬間に、考慮される（空間）ポイントにおいて、機械加工される表面に垂直なベクトルに応じて切削工具３の切刃を適切に方向付けることを必要とせずに、永久的に再位置決めされ、かつ、痙動されることなく、再位置決めされると有利である。
【００５８】
この連続的な５軸制御は、非球形の切削工具３による歯４の左表面のトリミングを高効率で可能にし、切削工具３が変位される（接触する）トリミングされる表面に常に「付着する」ことが有利である。
【００５９】
上述の５つの軸は、本方法の実施に十分であることに留意されたい。
【００６０】
この場合、より多くの軸、特に６つの軸を有する工作機械１１を提供することができ、これらの６つの軸の中で、上記５つの軸が連続的に作動される。
【００６１】
第１ヨー回転軸Ｃ及び第２ロール回転軸Ｂによって許容及び監視されるように、ラック２に対する切削工具３の相対姿勢の修正は、切削動作を、いつでも、考慮された瞬間及び点において歯４の逃げ面に付与したい圧力角α（ロールＢ）まで螺旋角β（ヨーＣ）に適応させることを可能にすると有利である。
【００６２】
したがって、本発明を構成することができる好ましい特徴によれば、特に使用される切削工具３のタイプにかかわらず、トリミング中の歯４は螺旋角βを有し、トリミング中の歯４の螺旋角βの制御は、第１のヨー回転軸Ｃに割り当てられる。
【００６３】
ここで、ターンテーブル１３のヨー回転軸Ｃの第１ヨー回転軸すなわちヨー方向設定ポイントの空間制御成分をリアルタイムに調整及び修正することにより、配向設定ポイントも軸Ｘ及びＹに沿って修正される。したがって、切削工具３の空間構成は、考慮された瞬間において、歯４の表面の考慮されたポイントにおける所望の螺旋角βに適応される。
【００６４】
同様に、本発明を構成することができる好ましい特徴によれば、トリミング中の歯４の圧力角αの制御は、第２のロール回転軸Ｂに割り当てられる。
【００６５】
回転Ｂの第２ロール軸の空間制御成分、すなわち、ツールヘッド１７の傾斜配向設定ポイントをリアルタイムで調整及び修正することによって、配向設定ポイントもまた、第１ヨー回転軸Ｃに沿って修正され、したがって、設定ポイントもまた、平行移動Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸に沿って修正される。したがって、切削工具３の空間構成は、考慮された瞬間において、歯４の表面の考慮されたポイントにおける所望の圧力角αに適合される。
【００６６】
特に好ましくは、螺旋角度βは両方とも、第１のヨー回転軸Ｃ，Ｚ１３によって管理され、明確には、第２のロール回転軸Ｂによって圧力角度αによって管理される。
【００６７】
好ましくは、この方法は、コンピュータによって、工作機械１１を制御するためのファイルが生成されるプログラミングステップと、コンピュータ支援製造（ＣＡＭ）ソフトウェアとを含み、このソフトウェアは、第１、第２及び第３の平行移動軸Ｘ，Ｙ，Ｚの各々にしたがって加工される表面の目標点の座標（ｘ，ｙ，ｚ）、ラック２を制御するための設定点、より具体的にはターンテーブル１３のヨー方向設定点、第１の回転軸Ｃに応じて、トリミングされる表面に所望される螺旋角βに応じて、及びトリミングされる表面に所望される圧力角αに応じて、第２の回転軸Ｂに応じたロール制御命令を含む。
【００６８】
別の実施形態では、工作機械１１を制御するためのファイルは、判断する点で、機械加工される表面に垂直なベクトルの座標（Ｎｘ，Ｎｙ，Ｎｚ）も含む。
【００６９】
したがって、簡単で比較的コンパクトな構造を有する制御ファイルによって、ラック２の製造、並びに製造範囲の可能な変更を（範囲の変更ごとに、対応する新しいＣＡＤデータから新しい制御ファイルを単に再編集することによって）容易に自動化することができる。
【００７０】
更に、本発明は、ラック２上で可変ピッチＰ１を有する歯１を機械加工するためのミル用ボールカッタ以外の回転式切削工具３を設けた５つの連続軸Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｂ，Ｃを有する工作機械１１の使用、より詳細にはステアリングラック２に関する。
【００７１】
また、本発明は、本発明の方法によって得られるラック２を備えたアシストステアリングシステム、並びに、このようなパワーステアリングシステムを備えた車両に関する。
【００７２】
もちろん、本発明は、上述した唯一の変形に限定されるものではなく、当業者は、特に、上述した特徴を分離するか、又は自由に組み合わせるか、又はそれらを等価物で置換することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
2021516625.tif 000012
2021516625.tif 000013
2021516625.tif 000014
2021516625.tif 000015
2021516625.tif 000016
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