(57)【要約】  一実施形態によれば、本発明は、パターン（１００）を第１サイズから第２サイズにグレーディングするためのコンピュータ実装方法であって、パターンは１つ又は複数のパネルを含み、方法は、１つ又は複数のパネルの各パネルを輪郭（２００）によって表現する表現ステップであって、輪郭は１つ又は複数のセグメントを含む、表現ステップと、第２サイズにグレーディングするためにセグメントに制約を課すことを含む制約ステップと、１つ又は複数のパネルの各パネルのメッシュ（４００）を生成して第１セットのメッシュを得るステップと、第１セットのメッシュを制約と組み合わせて連立方程式に結合するステップと、連立方程式を第２セットのメッシュに分解するステップであって、第２メッシュの輪郭は第２サイズのパターン（８００）に対応する、分解するステップと、第２セットのメッシュの輪郭を表現するステップと、を含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣服を製造するのに適したパターン（１００）を第１サイズから第２サイズにグレーディングするためのコンピュータ実装方法であって、前記パターン（１００）は１つ又は複数のパネル（２００）を含み、１つのパネルが２次元閉領域を含み、前記方法は、
前記１つ又は複数のパネルの各パネルを、そのそれぞれの閉領域を囲む輪郭によって表現することを含む第１表現ステップであって、輪郭は１つ又は複数のセグメントを含む、第１表現ステップと、
前記第２サイズにグレーディングするための輪郭の１つ又は複数のセグメント上に１つ又は複数の制約（５０１〜５０６、５１５〜５１８、５１９〜５２２、６００、５２３〜５２５、５０８〜５０９）を課すことを含む制約ステップと、
前記１つ又は複数のパネルの各パネルのメッシュを生成して第１セットのメッシュ（４００）を得るステップと、
前記第１セットのメッシュ（４００）と前記制約（５０１〜５０６、５１５〜５１８、５１９〜５２２、６００、５２３〜５２５、５０８〜５０９）とを連立方程式に結合するステップと、
前記連立方程式を第２セットのメッシュ（８０２）に分解するステップであって、前記第２メッシュの輪郭は前記第２サイズのパターンに対応する、分解するステップと、
前記第２セットのメッシュの輪郭を表現するステップと、を含む、コンピュータ実装方法。
【請求項２】
前記第２セットのメッシュの輪郭を表現するステップは、前記輪郭をパラメトリック曲線で近似することをさらに含む、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項３】
前記第１表現ステップは、そのそれぞれの前記輪郭の１つ又は複数のセグメントによって接続された１つ又は複数の特徴点（１０５、１０９、１１０）によってパネルを表現することをさらに含み、前記制約ステップは、前記第２サイズにグレーディングするための１つ又は複数の特徴点に１つ又は複数の制約を課すことをさらに含む、請求項１又は２に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項４】
前記１つ又は複数のパネルの輪郭は、前記特徴点（１０５、１０９、１１０）を含むパラメトリック曲線によって表現される、請求項３に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項５】
前記第１表現ステップは、パネルの領域内の地の目線（３１５、３１６）を表現することをさらに含み、前記制約ステップは、前記地の目線に制約を課すことをさらに含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項６】
前記第１表現ステップは、パネルの領域内にダーツ（１０１〜１０４）を表現することをさらに含み、前記制約ステップは、前記ダーツ（１０１〜１０４）に制約を課すことをさらに含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項７】
前記第１表現ステップは、パネルの領域内に装飾要素を表現することをさらに含み、前記制約ステップは、前記装飾要素に制約を課すことをさらに含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項８】
制約は、
関連のセグメントが均等なサイズに維持されることを保証する、関連のセグメントに制約を課す際の縫い目の制約（５１５〜５１８、５１９〜５２２）と、
直線の制約（５０１〜５０６）と、
距離の制約（６００）と、
長さの制約（５２３〜５２５）と、
角度の制約（５０８〜５０９）と、
不等式の制約と、の群のうちの少なくとも１つを含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項９】
前記分解するステップは、前記第１セットのメッシュに対する前記第２セットのメッシュの変形エネルギーを最小化することを含む、請求項１〜８のいずれか１項に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１０】
前記分解するステップは、前記第１セットのメッシュを前記第２セットのメッシュにモーフィングすることを含む、請求項１〜９のいずれか１項に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法を実行するための手段を備えるデータ処理システム。
【請求項１２】
コンピュータ上でプログラムが実行されると、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法を前記コンピュータに実行させる命令を含むコンピュータプログラム製品。
【請求項１３】
コンピュータによって実行されると、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法のステップを前記コンピュータに実行させる命令を含むコンピュータ可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[01]  本発明は、特定の衣服のパターンを、複数のパネル又はピースを含む所定の標準サイズから別の所望のサイズにグレーディング（grading）するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
[02]  人体は、例えば、高さ、幅、深さだけでなく、首周り又は脚の長さのような多数の距離パラメータによって決定される動的な３次元物体である。概略的には、身体は、身体の３次元形状を規定する複数の２次曲線及び膨らみによって補足された平坦な円筒形フレームワークによってモデル化され得る。
【０００３】
[03]  衣類又は衣服は、組み合わされた際に、身体に適合する形状になる２次元ピースのセットから製造される。スカート、パンツ又はシャツのような各タイプの衣服は、それぞれが特定の形状を有するピースのセットから構成される。
【０００４】
[04]  平坦な２次元表面から衣類をデザインするために、繊維製品デザイナーによって適用される周知の実践がパターン作成である。パターンは、例えば紙のシート上に表現されるパネルとも呼ばれるピースを含むテンプレートである。これらのパネルは、その後、布地上に紙を載せて、布地上にパネルの輪郭を複製することによって、布地から裁断されることができる。その後、パネルは布地から裁断されて縫製され、所望の衣服が得られる。
【０００５】
[05]  一般に、市販されている衣服に使用される標準的な衣類サイズに対応してパターンが作成される。基本的に、そのようなサイズは、例えば、スモール、ミディアム及びラージとして定義され、地理的にさらに異なることがある。標準サイズとは、対応する衣服を量産するために、多数の人のグループに適合し得るサイズをいう。
【０００６】
[06]  パターンを使用して特注サイズの衣服を製造する場合、パネルの各々は、標準サイズから開始してこの特注サイズに適合される必要がある。したがって、パターンの各ピースは、その機能としてサイズが変換される必要がある。パネルのセットを１つのサイズから別のサイズに変換するプロセスはパターンのグレーディングとも呼ばれる。
【０００７】
[07]  基本的には、グレーディングの際、特徴点がベースパターンのパネル上にマークされ、新しいパネルのセットが、これらの点をシフト及び／又はねじることによってグレーディング規則を適用することによって構築される。このようなグレーディング規則又はグレーディング式は、多くのタイプの衣服について知られており、適切なグレーディング規則を適用することによって、所定のパターンが特注サイズにグレーディングされる。しばしば、適切な規則を適用する際の知識及びノウハウは仕立て職人の経験にある。
【０００８】
[08]  グレーディングは、例えば米国特許出願公開第２００７／０１６９３５８Ａ１号明細書に開示されているようなグレーディング規則を含むデータベースを使用することによって自動化され得る。その中には、パネルを複数の領域に細分化し、各領域について、完全なパターンをグレーディングするためにグレーディング規則が適用される方法が開示されている。適切なグレーディング規則は、グレーディングされる同じタイプの衣服の基準衣服のパネルの画像を含むグレーディングマスクによって識別される。
【０００９】
[09]  米国特許第５７５７６６１号明細書には、衣服が作成されるべき目標母集団の標準測定値の１つ又は複数の尺度を含むデータベースを備える同様のコンピューティンググレーディングシステムが開示されている。データベースは、新たな測定の尺度からグレーディング規則を自動的に生成するための手段によってさらに拡張される。測定の新しい尺度と特定の衣服に関する知識との間の関係を識別することによって、そうした新しく生成されたグレーディング規則が推測される。
【００１０】
[10]  グレーディング規則を使用することの欠点は、グレーディングを失敗する可能性があることである。特徴点がシフト及び／又はねじられるので、衣服の異なるパネル上に不整合が生じ、それにより、異なるパネルの衣服への縫製が不可能になることが生じる。その理由は、グレーディング規則が、不整合を回避するためのいかなるタイプの機構も含まずに、様々なサイズ間の乗算係数に一般に基づくことにある。さらに、このようなタイプの機構を含んでいる場合、このことは、規則が、限定されたサイズのセットにのみ適用可能であることを意味する。第２に、例えば新しいタイプの衣服について、グレーディング規則が全く存在していない場合があり、又は、グレーディング規則を全く推測可能でない場合がある。
【００１１】
[11]  グレーディング規則を使用する代わりに、３次元３Ｄ環境に衣服を変換することによって、パターンをグレーディングすることもできる。始点として、衣服は、例えばコンピュータ支援設計ＣＡＤシステムによって３Ｄ環境で直接デザインされるか、又は、紙上などの２次元２Ｄ環境においてデザインされて、その後、３Ｄに変換されるかのいずれかである。この３Ｄ環境では、衣服は、いくつかの距離パラメータを適合させ、その後再び２Ｄに変換されることによってグレーディングされる。後者の工程は、例えば米国特許第５１０７４４４号公報又は米国特許出願公開第２０１７／０１０９９２６Ａ１号公報に開示されているような、いわゆる平坦化技術によって実行され、それによって、所望のサイズの衣服を製造するのに適したパネルのセットが得られる。３Ｄ衣服を２Ｄのパネルのセットに変換する技術もまた展開と呼ばれる。
【００１２】
[12]  しかしながら、３Ｄ衣服を２Ｄのパネルのセットに変換することにはいくつかの欠点がある。例えば、腹部のような、縫製された衣服の望ましくない場所に縫い目が現れる可能性がある。第２に、２Ｄと３Ｄとの間の対応関係において深い洞察が必要とされる。第３に、例えば、衣服の複雑な形状に展開する技術を適用する際、実質的に縫合又は縫製することができないパネルのセットにつながり得る。最後に、２Ｄ環境と３Ｄ環境との間の変換を行うために集中的なコンピュータパワーが必要であり、したがって、そうした集中的なコンピュータパワーはグレーディングプロセスにおけるボトルネックとなり得る。
【００１３】
[13]  グレーディング規則の使用はまた、グレーディングされる衣服の３Ｄ表現と組み合わされ得る。このような技術は、米国特許出願公開第２００４／００４９３０９Ａ１号明細書に開示されており、２Ｄ環境の代わりに３Ｄ環境においてグレーディング規則が適用される。次に、これらの規則を適用した後、平坦化プロセスが、縫製されかつドレープされた際に、修正された３Ｄ表現に可能な限り近いパネルのセットを生成する。それにもかかわらず、再度、３Ｄへの変換が実行されるので、すでに説明したような同様の欠点が存在する。
【００１４】
[14]  したがって、本発明の目的は、上述の欠点を軽減し、問題の衣服に適用された規則に適合するパネルのセットをもたらす、効率的な方法で任意のタイプの衣服をグレーディングするための改善された解決策を提供することである。
【発明の概要】
【００１５】
[15]  この目的は、第１態様において、衣服を製造するのに適したパターンを第１サイズから第２サイズにグレーディングするためのコンピュータ実装方法によって達成され、パターンは１つ又は複数のパネルを含み、パネルは２次元閉領域を含み、当該方法は、
１つ又は複数のパネルの各パネルを、そのそれぞれの閉領域を囲む輪郭によって表現することを含む第１表現ステップであって、輪郭が１つ又は複数のセグメントを含む、第１表現ステップと、
第２サイズにグレーディングするための輪郭の１つ又は複数のセグメントに１つ又は複数の制約を課す制約ステップと、
１つ又は複数のパネルの各パネルのメッシュを生成して、メッシュの第１セットを得るステップと、
メッシュの第１セットと制約とを連立方程式に結合するステップと、
連立方程式をメッシュの第２セットに分解するステップであって、第２メッシュの輪郭は第２サイズのパターンに対応する、分解するステップと、
メッシュの第２セットの輪郭を表現するステップと、を含む。
【００１６】
[16]  第１ステップ、表現ステップとして、第１サイズの１つ又は複数のパネルを含むパターンが表現される。この第１サイズは、例えば、パネルが、この標準サイズに対応する衣服に縫製され得るような標準サイズである。パネルの各々は、輪郭によって囲まれた２Ｄ閉領域を含む。したがって、輪郭の各々は、例えば、ＣＡＤシステムにおいて、グラフィックソフトウェアによって、又はディスプレイ上にパネルを視覚的に表現するのに適した任意の他のシステムによって表現される。次に、輪郭は、１つ又は複数のセグメントにさらに細分化され得る。したがって、セグメントは、輪郭の一部又は部分であり、若しくは、輪郭が１つのセグメントのみを含む場合、前記セグメントは前記輪郭に対応する。
【００１７】
[17]  次に、第２ステップ、制約ステップでは、制約がパネルに課される。より詳細には、パネルのセグメントに制約が課せられる。制約は、パターンがグレーディングされる第２サイズによって決定される。この第２サイズは、例えば、特注サイズ又は第１サイズとは異なる別の標準サイズである。特注サイズの他に、制約は、パターンが関係する衣服のタイプによってさらに決定されてもよい。
【００１８】
[18]  シャツのパターンをグレーディングする際、制約は、例えば、この周りに対応する輪郭に課される首周りであってもよい。
【００１９】
[19]  その後又は同時に、１つ又は複数のパネルの各パネルのメッシュが生成される。メッシュは、例えば、三角形又は２Ｄ領域をメッシュにするのに適した任意の他の形状などの多角形を含む。各メッシュは、パネルの２Ｄ領域に近似し、その結果、パネルに各々対応するメッシュの第１セットが生成される。
【００２０】
[20]  その後、次の段階で、メッシュの第１セットと課された制約とが組み合わされる。これは、例えば、メッシュの生成前の初期セグメントに対応するメッシュの多角形の側面に制約を課すことによって実行される。代替的に、制約は、メッシュの多角形に適用される数学的制約に変換される。いずれにしても、メッシュの第１セットと制約との組み合わせは、拡張された連立方程式につながる。この組み合わせを通じて、セット内で、方程式は相互に依存する。
【００２１】
[21]  異なるように方程式化される場合、メッシュの第１セットは、第１の連立方程式として表されてよい一方、例えば数学的制約によって、第２の連立方程式として表され得る制約を構成する。これら第１及び第２セットの両方が、その後、後者２つを含む別のセットに結合される。
【００２２】
[22]  代替的に、メッシュは、行列のようなメッシュの頂点の座標上の方程式のセットによって表される。さらに、制約を課すことによって、メッシュ及び制約が結合された連立方程式に対応する拡張システムが得られる。
【００２３】
[23]  さらに、拡張方程式のこのセットは、例えば、ヤコビアンシステムを解くためにガウス消去と組み合わせてニュートン反復を使用することによって、又は、連立方程式を解くのに適した任意の他のアルゴリズムを使用することによって解かれる。その結果、その代わりにメッシュの第２セットに対応する解かれた連立方程式が得られる。したがって、このメッシュの第２セットは、第１セットに最初に課された制約を満たし、第２サイズのパターンに対応する。最後に、第２サイズのパターンのパネルである、このメッシュの第２セットの輪郭が表現される。
【００２４】
[24]  グレーディング規則が適用されないので、当該方法が任意のタイプの衣服に適用可能であり、したがって、グレーディング規則がない場合にも適用可能であるという利点がある。さらに、第２サイズ、したがって特注サイズに制限はない。次に、輪郭又はその一部に直接制約を適用することによって、輪郭自体が制約に直ちに適合されるので、不整合は回避される。また、当該方法は、経験のある仕立て職人に限定されるものではなく、任意のタイプのユーザによって使用され得る。最後に、パターンを３Ｄ環境に変換する必要はなく、再度２Ｄ環境に戻す必要がなく、高速かつ効率的な方法でグレーディングを実行することを可能にする。
【００２５】
[25]  一実施形態によれば、メッシュの第２セットの輪郭はパラメトリック曲線によって近似される。
【００２６】
[26]  解かれた連立方程式は、メッシュの第２セットに対応するので、この後者のメッシュのセットは、例えば三角形のような多角形のセットによって表現される。このメッシュの第２セットの輪郭又は外形をパラメトリック曲線で近似することによって、第２サイズの１つ又は複数が滑らかに表現される。これにより、布地上にこれらの輪郭をより効率的に複製することを可能にする。
【００２７】
[27]  一実施形態によれば、第１表現ステップは、そのそれぞれの輪郭の１つ又は複数のセグメントによって接続された１つ又は複数の特徴点によってパネルを表現することをさらに含み、制約ステップは、第２サイズにグレーディングするための１つ又は複数の特徴点に１つ又は複数の制約を課すことをさらに含む。
【００２８】
[28]  したがって、輪郭のセグメントは、例えば、衣服のタイプに依存する特徴点によって境界を定められる。例えば、シャツを製造するのに適したパターンをグレーディングする際、特徴点は、制約を課すことにより、グレーディングの際に互いに既定の距離で離れて配置されるネックポイントである。したがって、特徴点に制約を課すことによって、輪郭又はそのセグメントに関する制約と組み合わされるか否かにかかわらず、柔軟性及び可能性が増加する。
【００２９】
[29]  一実施形態によれば、１つ又は複数のパネルの輪郭は、特徴点を含むパラメトリック曲線によって表現される。
【００３０】
[30]  パラメトリック曲線は、例えば、特徴点がベジエ曲線の始点及び／又は終点に対応し、かつ、輪郭が特徴点付近で正しい角度をなすように制御点が選択されるベジエ曲線である。一般的なベクトルグラフィックス表現も適している。このようにして、輪郭が効率的に表現される。
【００３１】
[31]  一実施形態によれば、第１表現ステップは、パネルの領域内に地の目線を表現することをさらに含み、制約ステップは、地の目線に制約を課すことをさらに含む。
【００３２】
[32]  布地のピースからパネルを裁断する前に、パネルの輪郭が前記布地上に複製される。さらに、特に布地が異方性を有する場合には、輪郭が布地の前記ピース上で複製される回転方向が重要であり得る。布地は、例えば、それに垂直である別の１つの方向と比較して一方向により伸長可能であるように織られてもよい。例えば、パネルが一方向により長い拡張性を有する必要がある場合、これは、地の目線によって表される。したがって、地の目線を表現し、及び、次に、例えば直線を維持しなければならない地の目線に制約を課す可能性を考慮すると、この要件を満足しつつグレーディングが実行される。
【００３３】
[33]  一実施形態によれば、第１表現ステップは、パネルの領域内にダーツをさらに含み、制約ステップは、ダーツに制約を課すことをさらに含む。
【００３４】
[34]  ダーツは、パネルの外側に存在してもよく、したがって、輪郭によって表現されてもよい。さらに、ダーツはまた、パネルの閉じた２Ｄ領域内に存在してもよい。このようにして、２Ｄ領域は、その内側にダーツを表現する孔を有する。したがって、表現されたダーツについても、ドレープ化の際の条件を満たすために制約が課され得る。
【００３５】
[35]  一実施形態によれば、表現ステップは、パネルの領域内に装飾要素を表現するステップをさらに含み、制約ステップは、装飾要素に制約を課すステップをさらに含む。
【００３６】
[36]  パネルが裁断される布地は装飾要素を含み得る。このように、布地に輪郭が描かれる回転方向が重要であることを意味する、地の目線についても同様の理由が適用可能である。したがって、布地の装飾要素に対応するパネルの領域内に装飾要素を表現することによって回転方向が考慮される。このようにして、衣服にパネルを縫製する場合、衣服が着用された際に装飾要素が所望の方向に表現される。
【００３７】
[37]  一実施形態によれば、制約は、以下の群のうちの少なくとも１つを含む。
−関連のセグメントが均等なサイズに維持されることを保証する、関連のセグメントに課す際の縫い目の制約；
−直線の制約；
−距離の制約；
−長さの制約；
−角度の制約；
−不等式の制約。
【００３８】
[38]  パターンのパネルを縫製して衣服を製造する。サイズにかかわらず、異なるパネル上に、衣服を実用的な方法で縫製するように均等なサイズにする必要がある輪郭又はセグメントが存在する。このように、これらの対応の輪郭又はセグメントには、縫い目の制約が課せられる。パネル間の対応の輪郭のいくつかの対が存在してもよい。その後、縫い目の制約は、それらの輪郭が均等なサイズに維持され、縫製作業が可能であるような形状に対応することを確実にする。
【００３９】
[39]  直線の制約は、制約が課されるラインが、パネルを第１サイズから第２サイズに変換する際に直線のままであることを保証する。したがって、直線の制約は、例えば、地の目線及び／又は装飾要素、又はパターンのグレーディング後に直線に維持する必要があるその任意の輪郭又はセグメントに課せられる。
【００４０】
[40]  距離の制約は、既定のユークリッド距離が課されることを保証する。例えば、２つの特徴点間又は２つのセグメント間で、これらの点又はセグメントが第２サイズのパターン内の既定の距離に配置される必要がある場合、既定の距離が課される。セグメントについては、課すことは、例えば、その中間に課され得る。
【００４１】
[41]  長さの制約は、輪郭又はそのセグメントに課され、前記輪郭又はセグメントは、第２サイズにグレーディングする際に既定の長さを有することを確実にする。例えば、首周りに長さの制約が課され得る。
【００４２】
[42]  角度の制約は、グレーディングの際に既定の角度が保持されることを保証する。これは、例えば、特徴点に課され得る。
【００４３】
[43]  不等式の制約は、グレーディング後にパネルが裁断可能であることを保証する。これを確実にするために、パネルのメッシュの多角形が互いに重なり合うことを防止する。これは、不等式の又は非重複の制約として制約を表現することによって得られ、不等式は、多角形が別の多角形と重複しない限り正のままである。
【００４４】
[44]  一実施形態によれば、この解決策は、メッシュの第１セットに対するメッシュの第２セットの変換エネルギーを最小化することを含む。
【００４５】
[45]  連立方程式をメッシュの第２セットに分解する際、制約によって課せられる条件を満たすいくつかのメッシュが存在し得る。第１セットに対するメッシュの第２セットの変換エネルギーを最小化することによって、可能な１つからのメッシュが計算され、最適な方法で前記制約を満たすことが保証される。これは、例えば、歪みコスト又は変形エネルギーに基づいて距離を最小化することによって達成される。
【００４６】
[46]  代替的に、解決策は、メッシュの第１セットをメッシュの第２セットに変形させることに基づく。このようにして、メッシュの第２セットは高速に計算され得る。
【００４７】
[47]  第２態様によれば、本開示は、第１態様に係る方法を実行するようにプログラミングされたデータ処理システムに関する。
【００４８】
[48]  第３態様によれば、本開示は、プログラムがコンピュータ上で実行される際、第１態様に係る方法を実行するためのコンピュータ実行可能命令を含むコンピュータプログラム製品に関する。
【００４９】
[49]  第４態様によれば、本開示は、第３態様に係るコンピュータプログラム製品を含むコンピュータ可読記憶媒体に関する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】[50]  スカートのパターンのデザインドラフトを示す図である。
【図２】[51]  本発明の一実施形態に係るパラメトリック曲線及び特徴点によって表される図１のパターンを示す図である。
【図３】[52]  本発明の一実施形態に係る制約を伴う図２のパターンを示す図である。
【図４】[53]  本発明の一実施形態に係る、三角形を使用して離散化された図２のパターンを示す図である。
【図５】[54]  本発明の一実施形態に係る、図４の離散化されたパターンの詳細な図を示す。
【図６】[55]  本発明の一実施形態に係る、図２のパターンに課せられた距離の制約を示す図である。
【図７】[56]  本発明の一実施形態に係る、メッシュ上のパラメトリック曲線のフィッティングを示す図である。
【図８】[57]  本発明の一実施形態に係る、第２サイズの変形させられたメッシュの詳細な図を示す。
【図９】[58]  パターンをグレーディングする方法の１つ又は複数の実施形態を実行するように構成可能なコンピュータシステムを示す図である。
【図１０】[59]  クラウド内でパターンをグレーディングする方法の１つ又は複数の実施形態を実行するためのクラウドインターフェイスを示す。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
[60]  図１は、第１サイズのスカートのパターンのデザインドラフトを示す。通常、デザイナー又は仕立て職人は、例えば紙のシート上にこうしたデザインドラフト１００をドラフトする。デザインドラフト１００は、スカートを製造するのに適したパターンを示している。より詳細には、パターンは、製造の際にスカートの前半分及び後半分のパネルを示している。したがって、完全なスカートを製造するために、パネルの複製が必要とされる。さらに、パターン１００の一方のパネルが表現されているが、スカートを製造するための２つのパネルをパターン１００が備えることは明白である。
【００５２】
[61]  デザインドラフト１００は、１０７及び１０８のような複数の線及び曲線を含む。さらに、ドラフト１００は、１０５、１０６、１０９及び１１０のような特徴点のセットによって補足され、文字によって識別される。これらの特徴点は、着用の際の身体上の長さに対応する点を示し得る。例えば、点ａ１０９と点ｓ１０５との間の距離は十字部高さを示している一方で、点ａ１０９と点ｒ１１０との間の距離はスカートの長さである。特徴点は、例えば、その後のデザインドラフトが行われる際の視認性のために、点ｉ１０６などの角度にさらにマークされてもよい。
【００５３】
[62]  線又は曲線は、布地からパネルを裁断する方法を示している。例えば、線１０７はスカートの裾部に対応している一方で、曲線１０８は上部側の一部である。パターン１００のパネルはダーツ１０１〜１０４のセットをさらに備えている。これらのダーツは、身体の腰部及び臀部の周りへのフィットのために必要とされる。
【００５４】
[63]  この初期のデザインドラフト１００は、図２に示されるように、パラメトリック曲線及び点のセットによって、その後のステップにおいて表現される。言い換えれば、ドラフト１００は、パターン２００において、例えば２０１の直線によって、特徴点及び例えば２０２のパラメトリック曲線によって表現されている。例えば２０２のパラメトリック曲線は例えばベジエ曲線である。パラメトリック曲線は、パターンのパネルの輪郭を記述する閉ループを形成する。さらに、例えば、領域の内側のダーツを記述するループも同様に存在する。さらに、地の目線を記述するために、パネルの領域の内部に追加の線が存在してもよい。文字は、最初に意図されたものが明確であるようにコピーされる。
【００５５】
[64]  このパターン２００は、注釈付きパターン３００によって図３に示されるように、注釈が付けられるのに適している。
【００５６】
[65]  初期パターン１００は、スカートを製造するのに適しているので、いくつかの制約が課される必要があり、それらの制約は、例えばスカートの十文字高、臀部周り及び所望の長さに依存する。したがって、制約は、パターンの特徴点及び／若しくは線又は曲線に課される。これらの制約は、それぞれ同等に重要であり、これは、以下の列挙が、それらの間でいずれの階層構造も示さないことを意味している。
【００５７】
[66]  第１に、ダーツ１０１〜１０４の各々について、縫い目の制約が課される。パネルを布地から裁断する際、ダーツは縫合又は縫製される。これは、例えばダーツ１０１について、点ｂと点ｃとの間の輪郭の長さが、点ｄと点ｃとの間の輪郭の長さと同じであるべきであることを意味している。ダーツ１０１について、パターン３００がグレーディングされる際に長さが等しくなるように、２つの縫い目の制約、すなわち、縫い目の制約３０１と縫い目の制約３０２とが課される。同じ縫い目の制約が、点ｅ−ｆと点ｇ−ｆとの間の輪郭、点ｈ−ｉと点ｊ−ｉとの間の輪郭、及び、縫い目の制約３０４、３０３によってそれぞれ示される点ｋ−ｌと点ｍ−ｌとの間の輪郭を構成する。
【００５８】
[67]  第２に、パターン３００の各隅、すなわち点ａ３０８、ｒ３０６、ｐ３０５及びｎ３０７に角度の制約が課される。角度は、例えば、これらの点に到達する線の間で９０度の角度に実行される。点ｒ３０６には、２つの直線３０５、３１７が到達するので、９０度の角度の制約は単純である。点ａ３０８では、曲線３２０だけでなく直線３１５も到達する。ここで、９０度の角度の制約は、直線３１５と、点ａ３０８に到達する曲線３２０の接線との間の角度とみなされる。
【００５９】
[68]  次に、長さの制約も課される。点ａ−ｂ、ｄ−ｅ、ｇ−ｈ、ｊ−ｋ及びｍ−ｎの間の輪郭の長さの合計は、対象者のウエスト長の半分に対応する必要がある。これらの制約は３０９〜３１３によって示されている。
【００６０】
[69]  さらに、長さの制約の他に、距離の制約も同様に課される。距離の制約は、２つの特徴点間のユークリッド距離を課す。点ｓと点ｏとの間の距離は、対象者の臀部周りの半分に対応する。快適性の理由から、このユークリッド距離にゆとりが加えられてもよく、３１４に示すようなこれらの２つの点に間にゆとりが課されてもよい。さらに、点ｎと点ｏとの間の距離は対象者の十文字高に対応する。ここでも、この高さは、距離の制約として課され、３１８によって示されている。最後に、点ｎと点ｐとの間の距離が、スカートの長さに対応し、同様に課される３１９。
【００６１】
[70]  直線の制約も課される。パターン３００のパネルでは、点ａ−ｒの間、点ｒ−ｐの間及び点ｎ−ｐの間の線が直線である必要があり、したがって、３１５、３１７、３１６によってそれぞれ示されるように、直線の制約が課される。
【００６２】
[71]  その後のステップでは、パネル２００のメッシュが形成される。これは、メッシュのパネル４００によって図４に示されている。この図は、点４０３のようなパラメトリック曲線の制御点をさらに含む。このステップでは、三角形４０１によって示されるように、三角形がメッシュを生成するために使用されるが、別の多角形のメッシュも同様に適用可能である。メッシュは、（ｕ，ｖ）∈Ｒ２を有する頂点Ｖのセットと、セットＶのうちのどの頂点が接続されるかを示すエッジＥのセットと、を含む。したがって、各三角形は、３つの頂点と３つのエッジとから構成される。頂点で出会う２つのエッジによって、角度が関連付けられ、これは、三角形が（δ，ε，ζ）∈Ｒ３として示される３つの角度を含むことを意味する。さらに、各特徴点について、点４０２によって示されるように、特徴点が１つ又は複数の三角形の頂点に対応するように、三角形が定義される。
【００６３】
[72]  言い換えれば、特徴点は特定の三角形の頂点である。特徴点のラベルも同様にコピーされる。さらに、説明の目的のために、粗いメッシュが表されているが、より微細な三角形分割も同様に使用され得ることが明らかである。
【００６４】
[73]  メッシュは、それらの頂点及び対応の座標によって表現される。次に、これを三角形の各々の角度の表現に変換し、又は、言い換えれば、余弦の法則を用いて各三角形を形成する頂点及びエッジの座標から角度が導出される。余弦の規則は、三角形を構成するエッジの長さに基づいて角度を導出する。逆の作業も可能であり、すなわち、隅（ｕ１，ｖ１）、（ｕ２，ｖ２）及び（ｕ３，ｖ３）∈Ｒ３を有する三角形の角度δ、ε、ζを考慮すると、関係は
2021508873.tif 000003
となり、正弦の法則と、角度δを介して一方のエッジを他方のエッジに回転させる回転行列とに基づいている。
【００６５】
[74]  式１は、三角形に属する頂点の座標の各々について連立方程式として書き換えられる。
2021508873.tif 000004
【００６６】
[75]  式２は、２つの条件を有する６の未知数を含む連立方程式である。２点の座標、すなわち、４つの既知の変数を考慮すると、第３の点の座標は、残りの座標について連立方程式を解くことによって決定される。この条件は、メッシュを表現する連立方程式につながるメッシュの各三角形について繰り返し表現される。すべてのｍ個の三角形のすべての角度をベクトルα∈Ｒ３ｍで示し、すべての頂点の座標をベクトルｘ∈Ｒ２ｎで示すと、方程式のセットは、行列方程式Ｂ（α）ｘ＝０として定式化され、ここで、Ｂ（α）は２ｍ×２ｎ行列であり、ｍは三角形の数であり、ｎは頂点の数である。２Ｄでは、一般に、ｍ＝ｎ−２である。したがって、この行列方程式は、頂点の座標と三角形分割を構成する三角形の角度との間の関係を表す。
【００６７】
[76]  角度と座標との間の変換を一意に定義するために、４つの残りの未知数が、２点の座標に対応して特定される必要がある。一般性を損なうことなく、頂点が選ばれ、その座標がゼロ、すなわち（ｕｉ，ｖｉ）＝（０，０）に設定される。これは、（ｕｉ，ｖｉ）が原点に位置するまでのメッシュの並進に対応する。第２点は、（ｕｊ，ｖｊ）＝（０，ρ）に位置するように選択され得る。これは、頂点ｊがこの点に到達するような因数によるメッシュの回転及びスケーリングに対応する。
【００６８】
[77]  連立方程式は、行列の上部に４行を追加することによって拡張されることができ、各々は、１に設定された単一の非ゼロ要素を有する。１つの行は２ｉにおいて非ゼロを有し、第２行は２ｉ＋１において非ゼロを有する。同様に、第３行及び第４行は２ｊ及び２ｊ＋１に非ゼロを有する。次に、右辺ρｂが連立方程式に加えられ、ｂは、１に設定された第４要素を除いて至るところでゼロである長さ２ｍのベクトルである。この結果、二乗連立方程式が得られる。
2021508873.tif 000005
要約すると、Ａ（α）ｘ＝ρｂのシステムは、非特異的であり、スケーリング係数ρ及びα、すべての三角形の角度によってメッシュを一意に記述することを可能にする。
【００６９】
[78]  パターン内に複数のパネルが存在する場合、パネルの各々は、Ａ（αｐ）ｘｐ＝ρｐｂを保持し、上付き添字は、αｐがパネルｐの角度であり、ｘｐが対応の頂点の座標であることを示している。
【００７０】
[79]  ここで、パターンはメッシュとして表現され、一方、４０１は方程式のセット、より具体的には頂点のセット又は角度及びスケーリング係数のセットとして定式化される。
【００７１】
[80]  次に、注釈付きパネル３００は次に、メッシュのパネル４００と組み合わされ、したがって、方程式のセットと組み合わされる。異なるように定式化されると、パネル３００の制約は、制約を等式又は不等式に変換することによってメッシュ４００に実行され、さらに方程式のセットに組み合わされる。この組み合わせは、図５のメッシュのパネル４００の詳細図によって示される。メッシュのパネルの詳細図５００は、パネル４００の左上隅の拡大図である。
【００７２】
[81]  点ａ３０８の隅付近で、点ａ３０８に集まる三角形に対して９０度の角度の制約が実施される。このメッシュにおいて、点ａの頂点は２つの三角形の一部である。したがって、２つの角度５０７及び５０８の合計は９０度に等しくなければならない。これは、数学的な等式の制約として課され、パネルのメッシュにおけるすべての三角形の角度をすべて含むベクトルαで表される。すべての角度の制約は、
2021508873.tif 000006
として表され、ｃ∈Ｒ３ｍは、ゼロ又は１のいずれかを含むベクトルである。これらのものは、角度の制約に関係する特定の角度のインデックスに配置される。
【００７３】
[82]  点ａから点ｒまでの線に課された直線の制約は、線に隣接する三角形の頂点で実行される。言い換えれば、詳細図５００において、前記頂点は頂点５０１〜５０６である。５００の詳細図では表現されていない他の頂点も同様に意図される。直線の制約は、線に沿った頂点の各々について角度の合計が１８０度であることを要求することによって課される。したがって、頂点５０１〜５０６の各々においてこの合計が実行される。各点について、異なる数の角度が存在してもよい。例えば、頂点５０２には４つの角度、すなわち、５１１〜５１４の角度が存在する一方で、頂点５０３には２つの角度、すなわち、５０９〜５１０の角度が存在する。したがって、直線の制約は、角度５０９〜５１０と同様に、角度５１１〜５１４の合計が１８０度に等しいことを強いる。数学的には、直線に沿った各頂点において頂点周りの角度の合計がπに等しい複数の角度の制約を強いることに変換される。
【００７４】
[83]  縫い目の制約はメッシュ４００にも同様に移行される。これは、点ｂ、ｃ及びｄを含むダーツ１０１に課された縫い目の制約によって、図５の詳細図に示されている。点ｂと点ｃとの間の輪郭を記述する４つの三角形５１９〜５２２の辺の長さの合計は、点ｄと点ｃとの間の三角形５１５〜５１８の辺の長さの合計と同じである必要がある。同様の推論がダーツｅ−ｆ−ｇについても当てはまる。
【００７５】
[84]  したがって、縫い目の制約は、輪郭の２つのセグメントの間、例えば点ｂ及び点ｃの間のセグメントと点ｄ及び点ｃの間のセグメントとの間の同等性を規定する。この例では、セグメントは１つのパネル内に位置しているが、２つの異なるパネルに位置する２つのセグメントの間にも同等性が課されてもよい。縫い目の制約が課せられた２つのセグメントがパネルｐ１、ｐ２内にそれぞれ配置されていると仮定すると、縫い目の長さの同等性は、以下のように表され、
2021508873.tif 000007
ここで、（ｉ，ｊ）及び（ｋ，ｌ）は、頂点ｉ及び頂点ｊの間、頂点ｋ及び頂点ｌの間のエッジをそれぞれ定義する。セットＳｐ１及びＳｐ２は、パネルｐ１上の輪郭のセグメント、パネルｐ２の輪郭のセグメントをそれぞれ構成する頂点の間の隣接するエッジのセットを定義する。
【００７６】
[85]  ウエストバンドに課される３０９〜３１３によって示される長さの制約は、ウエストバンドに近い側の長さの合計によって記述され、ウエストバンドの一部である５２３〜５２５によってさらに示される。例えば、点ａと点ｂとの間には２つの三角形の２つのエッジがある。同じことが点ｄ−ｅと点ｇ−ｈとの間のセグメントにも当てはまる。点ａ−ｂ、ｄ−ｅ、ｇ−ｈ、ｊ−ｋ及びｍ−ｎの間のエッジの長さの合計は、ウエスト長の半分を与えるのと同等に課される。長さの制約は、三角形分割のエッジの長さの合計として表され、すなわち、
2021508873.tif 000008
として表され、Ｓは、それらが開始及び終了する頂点と対応のパネルｐとによって規定される頂点のエッジのセットである。これらのエッジは、必ずしも隣接していなくてもよく、又は、同一のパネル上に配置されてなくてもよい。この合計は、長さの制約によって課される所望の長さｌに等しい。
【００７７】
[86]  縫い目の制約、長さの制約、角度の制約及び直線の制約は、頂点の角度又は三角形のエッジに沿った長さで実行される。
【００７８】
[87]  距離の制約が図６に示されており、単にリストされた制約とは対照的に、距離の制約は多角形を考慮しておらず、この場合は三角形である。距離の制約は、線６００によって示される２つの点ｓ及びｏとの間のメッシュを参照することなく、これら２つの点ｓ及び点ｏのような特徴点の間のユークリッド距離によって直接実行される。数学的には、距離の制約は、
2021508873.tif 000009
として課され、点ｉ及びｊは、パネルｐ上に位置し、三角形分割のエッジを通じて接続されない。式５に表されるように、複数のパネルにわたって制約を複合化することもできる。  
【００７９】
[88]  パネルが布地の単一のピースから裁断不能になるのを防止するために、不等式の制約も課され得る。重複の制約とも呼ばれる不等式の制約は、方程式のセットを解く際に、三角形が互いに重なるように開始することを防止する。特に、パターンが１０１〜１０４のようなダーツを含む場合、このような不等式の制約が課される。不等式の制約は、メッシュｔの輪郭の頂点が別の多角形、この場合は三角形に進入することを防止する。したがって、各頂点について、隣接する三角形を除いて、最も近い三角形までの距離が計算される。その結果、制約に応じてメッシュが有効である場合には正であり、別の多角形に頂点が進入する場合には負になる不等式の条件が表現される。したがって、パネルのメッシュの境界上のすべての頂点について、不等式の条件は、正である必要があり、又は少なくともゼロに等しい必要がある。
【００８０】
[89]  次に、すべての制約は、例えば長さの制約については頂点の座標に依存し、又は、例えば角度の制約については三角形の角度に依存する等式及び不等式の条件のセットとして表される。式３で表されるように、頂点のすべての座標は、ρ及びαの関数として暗黙的に書き出され得るので、課された制約のすべては、ρ及びαの関数として、すなわち、ｉ∈εだけれども、ｃｉ（ρ，α）＝０として表されてもよく、ここで、εは等式の制約のセットであり、ｉ∈ｊであるが、ｃｉ（ρ，α）≧０であり、ｊは不等式の制約のセットである。
【００８１】
[90]  最後に、メッシュと制約とを組み合わせる。メッシュ、又は特定の場合には、第１サイズで図４に示すような三角形分割が、第２サイズへの制約の結果として次に変換される一方で、第２サイズのパネルの形状は第１サイズのパネルの形状に対応する。後者の条件は、パネルが同じ衣服に対応するので、簡単である。
【００８２】
[91]  対応の形状は、パネルｐの各々について、角度αｐ及びスケーリング係数ρｐの一貫した変化を可能にすることによって得られる。したがって、（ρ（１）ｐ，α（１）ｐ）を、衣服の第１サイズにおける衣服を記述する係数にし、及び、（ρ（２）ｐ，α（２）ｐ）を、第２サイズの衣服のスケーリング係数及び角度係数にする。第１サイズの衣服と第２サイズの衣服との間の変形エネルギーを定義する可能な方法は、角度の正方形の差の合計を通じてであり、すなわち、
2021508873.tif 000010
であり、
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は、その角度αｉが属する三角形の表面積の大きさである。この合計は、これらのパネルの各々のすべてのパネル及びすべての角度に及ぶ。
【００８３】
[92]  次に、第２サイズのパターンとしての最適な衣服が、以下の制約された最適化問題の解として定義され、
2021508873.tif 000012
Ｅ（αｐ）はパネルｐの変形エネルギーである。この制約された最適化問題は、第１サイズのパターンに対して最小の変形エネルギーを有する特定のパターンを有するすべての制約を満たす可能なメッシュのファミリーから選択する。角度を見るだけでは、形状を変更しない対象の単純なサイズ変更に感度がよくない。
【００８４】
[93]  続いて、制約された最小化問題は、数値最適化の技術を用いて解決される。カラーシュ・クーン・タッカー（Karush-Kuhn-tucker）条件として知られる一次最適性条件は、単一のパネルについて定式化された以下の連立方程式をもたらし、
2021508873.tif 000013
後者の条件は相補性条件である。システムは、例えば、中央経路への実行可能性及び近接性を維持するためにステップサイズ制御で補足されたニュートン反復に類似した、内点法を用いて解かれる。各反復について、ヤコビアンシステムは、疎線形系のためのガウス消去に基づいて解かれる。その結果、解かれたシステムは、図８に示すように、第２サイズのメッシュに対応する。線８０１は、第１及び第２サイズの三角形に対応する一方で、８０及び８０３については、三角形はそれぞれ第２サイズ８０３及び第１サイズ８０２で示されている。
【００８５】
[94]  初期メッシュは、最終ステップにおいて、パターンのパネルの形状を記述するパラメトリック曲線のセットに基づいて生成されるので、メッシュの最適化後、表現は、パラメトリック曲線を使用することによって、第２サイズの各パネルのメッシュの輪郭であるものとみなされる。これは図７に示されている。
【００８６】
[95]  元のパターンを記述するパラメトリック曲線の始点及び終点は、このパターンに近似するメッシュの頂点である。第２サイズでの最適化後、始点及び終点の新しい座標が知られる。したがって、最終ステップは、新たな曲線が、最適化された新たなメッシュの輪郭に近似するように、パラメトリック曲線のパラメータを適合させることである。例えば、図７の点ｃと点ｄとの間の曲線については、その始点ｄ及び終点ｃの他に、２つの制御点ｃ１  ７００及びｃ２  ７０１がパラメトリック曲線を記述するベジエ曲線が示されている。したがって、点ｃと点ｄとの間のメッシュの輪郭を形成するメッシュのｘｉ頂点を示すことにより、２つの制御点ｃ１及びｃ２についての最適化問題が、
2021508873.tif 000014
として記述され、合計は、点ｃと点ｄとの間のセグメントの頂点を超える。ｄ(ｘｉ、曲線（ｃ，ｃ１，ｃ２，ｄ）)は、始点ｃ、終点ｄ及び制御点ｃ１  ７００、ｃ２  ７０１によって記述されるパラメトリック曲線に対する点ｘｉの距離を示す。このフィッティングは、パネルの各々についてのパラメトリック曲線によって完全な表現が得られるまで、輪郭の各セグメントについて繰り返される。
【００８７】
[96]  図９は、上記実施形態に係るステップを実行するための適切な計算システム９００を示す。計算システム９００は、パターンをグレーディングするために使用され得る。計算システム９００は、一般に、適切な汎用コンピュータとして形成されてもよく、バス９１０、プロセッサ９０２、ローカルメモリ９０４、１つ又は複数の任意の入力インターフェイス９１４、１つ又は複数の任意の出力インターフェイス９１６、通信インターフェイス９１２、記憶素子インターフェイス９０６、及び１つ又は複数の記憶素子９０８を備える。バス９１０は、計算システム９００のコンポーネント間の通信を可能にする１つ又は複数の導体を備えてもよい。プロセッサ９０２は、プログラミング命令を解釈して実行する任意のタイプの従来のプロセッサ又はマイクロプロセッサを含むことができる。ローカルメモリ９０４は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、若しくは、プロセッサ９０２及び／又は読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）による実行のための情報及び命令を記憶する別のタイプの動的記憶装置、若しくは、プロセッサ９０２によって使用される静的情報及び命令を記憶する別のタイプの静的記憶装置を含むことができる。入力インターフェイス９１４は、オペレータがキーボード９２０、マウス９３０、ペン、音声認識及び／又はバイオメトリック機構などの計算装置９００に情報を入力することを可能にする１つ又は複数の従来の機構を備えてもよい。出力インターフェイス９１６は、ディスプレイ９４０等のようなオペレータに情報を出力する１つ又は複数の従来の機構を備えてもよい。通信インターフェイス９１２は、計算システム９００が他の装置及び／又はシステム９６０と通信することを可能にする１つ又は複数のイーサーネット（登録商標）インターフェイスなどのトランシーバのような機構を備えてもよい。計算システム９００の通信インターフェイス９１２は、例えばインターネットなどのローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）又はワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）によって、そのような別の計算システムに接続され得る。記憶要素インターフェイス９０６は、例えば、シリアルＡＴＡ（ＳＡＴＡ）インターフェイス又はＳＣＳＩ(Small Computer System Interface)などのストレージインターフェイスを備えてもよく、バス９１０を、１つ又は複数のローカルディスク、例えばＳＡＴＡディスクドライブのような１つ又は複数の記憶素子９０８に接続し、かつ、これらの記憶素子９０８への及び／又はこれらの記憶素子９０８からのデータの読み書きを制御する。上記記憶素子９０８は、ローカルディスクとして説明されているが、一般に、リムーバブル磁気ディスク、ＣＤ又はＤＶＤのような光記憶媒体、−ＲＯＭディスク、ソリッドステートドライブ、フラッシュメモリカードなどのような任意の他の適切なコンピュータ可読媒体を使用することができる。上述したシステム９００は、物理的ハードウェア上の仮想マシンとしても実行することができる。
【００８８】
[97]  上述の実施形態に係るステップは、計算システム９００上で実行されてもよい。計算システムは、例えばインターフェイス９２０、９３０を通じてユーザと直接相互作用してもよく、かつ、上記実施形態に係るステップの結果をディスプレイ９４０上に表示してもよく、又は、プリンタ９５０でそれらを印刷してもよい。代替的に、図１０に示されるように、ステップは、遠隔計算システム１０００上、例えばクラウド計算システム上でユーザから遠隔で実行されてもよい。その後、ユーザとの相互作用は、例えばインターネット接続を介して、遠隔計算システム１０００とクライアント計算システム１００１との間の接続によってなされてもよい。また、クライアント計算システム１００１は、計算システム９００として実装されてもよい。通信は、その後、有線又は無線ネットワーキングインターフェイス９１２を介して実行される。
【００８９】
[98]  特定の実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明が前述の例示的な実施形態の詳細に限定されないこと、本発明が、その範囲から逸脱することなく、様々な変更及び修正を用いて具体化され得ることが、当業者には明らかであろう。したがって、本実施形態は、すべての態様において例示的なものであって限定的ではないものとみなされるべきであり、本発明の範囲は、上記の説明によってではなく、添付の特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲の均等の意味及び範囲内に入るすべての変更は、その中に包含されることが意図される。言い換えれば、基本的な基礎となる原理の範囲内に含まれ、本質的な属性がこの特許出願において特許請求されている、あらゆる修正、変形又は均等物を包含することが意図される。さらに、本特許出願の読者は、用語「備える」又は「備えている」が、他の要素又はステップを排除しないこと、単語「ａ」又は「ａｎ」は複数を排除しないこと、及び、コンピュータシステム、プロセッサ又は別の統合ユニットなどの単一の要素が、特許請求の範囲に記載されたいくつかの手段の機能を果たし得ることを理解するであろう。特許請求の範囲における任意の参照符号は、それぞれの特許請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。用語「第１」、「第２」、「第３」、「ａ」、「ｂ」、「ｃ」等は、説明又は特許請求の範囲で使用される際、類似の要素又はステップを区別するために導入され、必ずしも連続的又は時系列的な順序を記載するものではない。同様に、用語「上部」、「下部」、「上」、「下」等は、説明のために導入され、必ずしも相対的な位置を示すものではない。そのように使用される用語は、適切な状況下で交換可能であり、本発明の実施形態は、他の順序で本発明に従って動作することが可能であり、若しくは、上述した又は図示されたものとは異なる向きで動作することができることを理解すべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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