(57)【要約】  本願に開示される多機能車いすは、車輪付きベースを含み、ベースの上方に連結された調節可能な昇降装置を更に含む。調節可能な昇降装置は、底板、底板の後端にヒンジ連結された背もたれ、ベースに連結された下側連結板、及び底板と下側連結板との間にヒンジ連結された支持構造を含む。支持構造は、前側支持ロッドアセンブリ、後側支持ロッドアセンブリを含む。調節可能な昇降装置は、支持構造の回転駆動及び／又は底板の昇降駆動のための駆動機構を更に含む。駆動機構は、底板、前側支持ロッドアセンブリ、下方連結板、及び後側支持ロッドアセンブリによって形成される平行四辺形機構を展開状態又は格納状態にするための回転運動又は直線運動を生成する。ベースと調整可能な昇降装置とが協働する構造形式を採用する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪付きベースを含む多機能車いすであって、前記ベースの上方に連結された調節可能な昇降装置を更に含み、前記調節可能な昇降装置は、底板、底板の後端にヒンジ連結された背もたれ、ベースに連結された下側連結板、及び底板と下側連結板との間にヒンジ連結された支持構造を含み、前記支持構造は、前側支持ロッドアセンブリ、後側支持ロッドアセンブリを含み、調節可能な昇降装置は、支持構造の回転駆動及び／又は底板の昇降駆動のための駆動機構を更に含み、前記駆動機構は、底板、前側支持ロッドアセンブリ、下方連結板、及び後側支持ロッドアセンブリによって形成される平行四辺形機構を展開状態又は格納状態にするための回転運動又は直線運動を生成することを特徴とする多機能車いす。
【請求項２】
前記ベースの上部支持板には、スライド溝が設けられ、前記下側連結板の下方には、スライド溝と摺動可能に係合するプーリが設けられることによって、調整可能な昇降装置とベースとの間のスライド着脱式連結を形成し、
又は、前記下側連結板は、前記ベースの上部支持板であり、一体構造を形成し、
又は、前記下側連結板は、前記ベースに設けられた上部支持板に固定的に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の多機能車いす。
【請求項３】
前記調節可能な昇降装置は、更に、前記底板の前端にヒンジ連結されたフロントベゼルと、前記底板の前端中央部にヒンジ連結されたフロントグリップと、前記背もたれの外端に設けられた首枕とを更に含み、前記前側支持ロッドアセンブリは、左前側支持ロッドと右前側支持ロッドを含み、前記後側支持ロッドアセンブリは、左後側支持ロッドと右後側支持ロッドを含むことを特徴とする請求項１に記載の多機能車いす。
【請求項４】
前記底板の中心に排便用貫通孔が設けられ、前記底板の下方には、排便用貫通孔の下方に位置する弾性枠型のホルダが設けられ、排泄物容器を弾性力で支持するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の多機能車いす。
【請求項５】
前記駆動機構は、減速機構付きモータであり、前記減速機構は、出力軸が設けられて、前側支持ロッドアセンブリ又は後側支持ロッドアセンブリのいずれかの回転軸に伝動連結され、
又は、前記駆動機構は、回転動力を発生させる手動の付勢レバーであり、前記前側支持ロッドアセンブリ又は後側支持ロッドアセンブリのいずれかの旋回軸の外側端には、トルク連結部が設けられ、前記手動の付勢レバーは、トルク連結部に伝動連結され、
又は、前記駆動機構は、下側連結板と底板、前側支持ロッドアセンブリ、後側支持ロッドアセンブリのいずれかとの間に設けられた直動機構であり、前記直動機構は、電気プッシュロッド、エアシリンダ、油圧シリンダ、又はボールねじ伝動機構であり、
又は、前記駆動機構は、下側連結板と底板との間に設けられたエアセル、及びエアセルの通気路に連結されたエアポンプであり、
又は、前記駆動機構は、下側連結板と底板との間に設けられた磁気機構であり、前記磁気機構は、下側連結板の上面に固定された下コイルと、底板の下面に固定された上コイルと、上コイル、下コイルに電気的に接続された駆動回路とを含み、前記上コイルと下コイルは、同レベルの磁場を発生し、底板の上方への反発力を発生させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の多機能車いす。
【請求項６】
前記ベースの左側及び／又は右側に、軸方向長さ調節式の棒状構造の点滴スタンドがヒンジ連結されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の多機能車いす。
【請求項７】
前記ベースにはスティフナが連結され、前記スティフナは、門型フレーム構造であり、ベースの左後側、右後側に連結された左側ロッド、右側ロッド、及び左側ロッド、右側ロッドの後端に連結された横押し棒を含み、前記背もたれと底板が１８０度展開状態にあるとき、前記横押し棒は、背もたれの後背面に設けられた横係止溝に係止されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の多機能車いす。
【請求項８】
前記ベースの両側に直角形肘掛けがヒンジ連結され、前記直角形肘掛けが前に９０度回転したときに格納状態となることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の多機能車いす。
【請求項９】
前記調節可能な肘掛けの頂部には、それぞれ、外部テーブル用の差込口が設けられていることを特徴とする請求項８に記載の多機能車いす。
【請求項１０】
前記ベースの前端にペダルが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の多機能車いす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、出願番号２０１８１０３３１０８０．７，出願日２０１８年４月１３日の中国特許出願を基礎として、その優先権を主張し、その出願の全内容は、ここに一体として組み込まれる。
【０００２】
本願は、医療介護器具に関し、特に、寝たきり状態の患者や、自発的に動くことができない患者に使用する多機能車いすに関する。
【背景技術】
【０００３】
現在、長期間の寝たきり状態の人や、行動が不自由な人のために設計された車いすは、機能が単一であり、使用者が車いすで移動するなどの使用ニーズの一部のみを満たし、構造固定のために不変であり、使用者がベッドから車いすに移動する際に、複数の人が同時に抱え上げを行う必要があり、患者の家族及び介護者にストレスを与え、時間と労力がかかり、使用者がつらい思いをする。複数の家族又は介護者が同時に介護を行うことは、家庭に大きな経済的ストレスを与えるため、多機能で構造的に柔軟であり、補助スタッフの数を減らす多機能車いすが求められている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願は、従来技術の不備を克服し、多機能車いすを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を実現するために、本願は、以下の技術的手段を採用する。
【０００６】
車輪付きベースを含む多機能車いすであって、前記ベースの上方に連結された調節可能な昇降装置を更に含み、前記調節可能な昇降装置は、底板、底板の後端にヒンジ連結された背もたれ、ベースに連結された下側連結板、及び底板と下側連結板との間にヒンジ連結された支持構造を含み、前記支持構造は、前側支持ロッドアセンブリ、後側支持ロッドアセンブリを含み、調節可能な昇降装置は、支持構造の回転駆動及び／又は底板の昇降駆動のための駆動機構を更に含み、前記駆動機構は、底板、前側支持ロッドアセンブリ、下方連結板、及び後側支持ロッドアセンブリによって形成される平行四辺形機構を展開状態又は格納状態にするための回転運動又は直線運動を生成する。
【０００７】
更に、前記ベースの上部支持板には、スライド溝が設けられ、前記下側連結板の下方には、スライド溝と摺動可能に係合するプーリが設けられることによって、調整可能な昇降装置とベースとの間のスライド着脱式連結を形成する。又は、前記下側連結板は、前記ベースの上部支持板であり、一体構造を形成する。又は、前記下側連結板は、前記ベースに設けられた上部支持板に固定的に連結されている。
【０００８】
更に、前記スライド着脱式連結は、スライドロック構造を採用し、具体的には、ベースの前後にそれぞれ一対ずつ設けられたストッパー、２つのスライド溝、２つのダンパー、２つのロックストッパーを含む。２つのロックストッパーは、ベースの上面板を貫通して下方に延びてロック解除ブラケットの上方に連結される。ロック解除ブラケットは、ベースの上面板の下方にガイドロッドを介してスライド可能に連結される。ガイドロッドには、ロック解除ブラケットの下方に当接されるセルフロックバネが外挿される。ストッパーは、調整可能な昇降装置の下側連結板の下面の固定突起に当接する。
【０００９】
更に、前記調節可能な昇降装置は、更に、前記底板の前端にヒンジ連結されたフロントベゼルと、前記底板の前端中央部にヒンジ連結されたフロントグリップと、前記背もたれの外端に設けられた首枕とを更に含み、前記前側支持ロッドアセンブリは、左前側支持ロッドと右前側支持ロッドを含み、前記後側支持ロッドアセンブリは、左後側支持ロッドと右後側支持ロッドを含む。
【００１０】
更に、前記底板の中心に排便用貫通孔が設けられ、前記底板の下方には、排便用貫通孔の下方に位置する弾性枠型のホルダが設けられ、排泄物容器を弾性力で支持するようになっている。
【００１１】
更に、前記駆動機構は、減速機構付きモータであり、前記減速機構は、出力軸が設けられて、前側支持ロッドアセンブリ又は後側支持ロッドアセンブリのいずれかの回転軸に伝動連結される。又は、前記駆動機構は、回転動力を発生させる手動の付勢レバーであり、前記前側支持ロッドアセンブリ又は後側支持ロッドアセンブリのいずれかの旋回軸の外側端には、トルク連結部が設けられ、前記手動の付勢レバーは、トルク連結部に伝動連結される。又は、前記駆動機構は、下側連結板と底板、前側支持ロッドアセンブリ、後側支持ロッドアセンブリのいずれかとの間に設けられた直動機構であり、前記直動機構は、電気プッシュロッド、エアシリンダ、油圧シリンダ、又はボールねじ伝動機構である。又は、前記駆動機構は、下側連結板と底板との間に設けられたエアセル、及びエアセルの通気路に連結されたエアポンプである。又は、前記駆動機構は、下側連結板と底板との間に設けられた磁気機構であり、前記磁気機構は、下側連結板の上面に固定された下コイルと、底板の下面に固定された上コイルと、上コイル、下コイルに電気的に接続された駆動回路とを含み、前記上コイルと下コイルは、同レベルの磁場を発生し、底板の上方への反発力を発生させる。
【００１２】
更に、前記ベースの左側及び／又は右側に、軸方向長さ調節式の棒状構造の点滴スタンドがヒンジ連結されている。
【００１３】
更に、前記ベースにはスティフナが連結され、前記スティフナは、門型フレーム構造であり、ベースの左後側、右後側に連結された左側ロッド、右側ロッド、及び左側ロッド、右側ロッドの後端に連結された横押し棒を含み、前記背もたれと底板が１８０度展開状態にあるとき、前記横押し棒は、背もたれの後背面に設けられた横係止溝に係止される。
【００１４】
更に、前記ベースの両側に直角形肘掛けがヒンジ連結され、前記直角形肘掛けが前に９０度回転したときに格納状態となる。
【００１５】
更に、前記調節可能な肘掛けの頂部には、それぞれ、外部テーブル用の差込口が設けられている。
【００１６】
更に、前記ベースの前端にペダルが設けられている。
【発明の効果】
【００１７】
本願の多機能車いすは、従来の車いすと比較して、以下の顕著な利点を有する。
【００１８】
本願は、ベースと調整可能な昇降装置とが協働する構造形式を採用することにより、車いす本体の高さ、角度を調整可能であり、より広い適用性を有し、様々な高さのベッドに適用され、且つ、フラットリクライニング、直立、移動、折り畳み等の様々な使用ニーズを満たす。スライド着脱式構造を採用することにより、車いす本体とベースとの分離使用が容易となり、より軽量となり、介護者及び患者の家族の肉体的支出を低減し、移動作業状態での使用が少ない場合、複数の車いす本体が１つのベースを共有し、費用の支出を低減することができる。調整可能な昇降装置は、排便用貫通孔を中心に有する底板、下腿部を支持するためのフロントベゼル、使用者が寄るためのフロントグリップ及び頭を支持する首枕を更に含むので、快適さを増すと共に、より高い安全性を有する。複数の種類の動力駆動機構を用いることができるので、製造業者は、異なるコスト及び製造重点に応じて柔軟に選択することができる。ベースには、車いすを押すためのスティフナ、使用者の肘を支えるための肘掛け、物を載せるための外部テーブル、足を支えるためのペダルが設けられており、機能が全面的であり耐久性がある。
【００１９】
本願の上記目的、特徴や利点をより明確に理解するために、以下、図面及び具体的な実施形態に関連して本願を更に詳細に記載する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本願の多機能車いすの具体的な実施例における収納状態の構造図である。
【図２】図１に示す多機能車いすの具体的な実施例における展開状態の構造図である（横になる状態）。
【図３】図１に示す多機能車いすの具体的な実施例における展開状態の構造図である（着座状態）。
【図４】図２の側面図である。
【図５】図１に示す本願の多機能車いすのベース部分の図面である。
【図６】本願の多機能車いすの調整可能な昇降装置の底面斜視図である。
【図７】図６の調整可能な昇降装置の簡略化された支持構造及び駆動機構の展開図である。
【図８】図５の側面図（キャスターが分解された状態）である。
【図９】図５の底面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本願の十分な理解を容易にするために、以下の詳細な説明において多くの具体的な細部が記載されているが、本願は、本明細書に記載されているものとは異なる他の方法で実現実装されてもよい。従って、本願の保護範囲は、以下に開示される具体的な実施例によって限定されない。
【００２２】
図１に示すように、多機能車いすは、車輪１７を有するベース１を含み、ベース１の上方に連結された調節可能な昇降装置２を更に含む。
【００２３】
図２〜図４に示すように、調節可能な昇降装置２は、底板３、底板３の後端にヒンジ連結された背もたれ４、ベース１に連結された下側連結板５、及び底板３と下側連結板５との間にヒンジ連結された支持構造６を含む。支持構造６は、左前支持ロッド及び右前支持ロッドを含む前側支持ロッドアセンブリ６１と、左後支持ロッド及び右後支持ロッドを含む後側支持ロッドアセンブリ６２とを含む。調節可能な昇降装置２は、更に、支持構造６を回転駆動するための、及び／又は、底板３を昇降駆動するための駆動機構を更に含み、駆動機構は、回転運動又は直線運動を生成して、底板３、前側支持ロッドアセンブリ６１、下側連結板５、及び後側支持ロッドアセンブリ６２によって形成される平行四辺形機構を展開状態又は格納状態にする。本願の多機能車いすは、展開状態で動作状態にあり、介護者又は介護患者の家族が使用者に対して日常の清掃活動を行うのを支援する。収納状態にしたとき、本願の多機能車いすは、折り畳んで収納することができ、最小限の体積で任意の隅に容易に収納でき、スペース占有量を少なくすることができる。
【００２４】
図４及び図５に示すように、ベース１の下方には、前後二組の車輪１７が対称に取り付けられている。車輪１７は、ベース１に着脱可能に螺着されており、螺着量を人為的に増減することにより、螺着高さを必要に応じて調節することができる。本願が適用されるベッドの高さが異なるため、調整可能な昇降装置２の高さが使用要件を満たすことができない場合、ベース１上の車輪１７によって多機能車いすの全体の高さを補助的に調節するが、その調節高さ範囲は、市場で使用されるほとんどのベッドに適用され、広い汎用性を有する。
【００２５】
実施例１では、図６及び図７に示すように、前側下支持軸５７、前側上支持軸５９、後側下支持軸６３及び後側上支持軸６４は、支持構造６の４つのヒンジ連結位置を構成する。第１電気プッシュロッド１１１は、電気的伸縮ロッドであり、第１電気プッシュロッド１１１の固定端は、調節可能な昇降装置２の固定ブラケット（下側連結板５に設けられ、下側連結板５の一部である）にヒンジ連結され、可動端は、連結具５６を介して、押し軸５８の外周に外嵌される。押し軸５８の両端には、左側前支持ロッド及び右側前支持ロッドに設けられたローラ溝５５内を転動するローラ５２が設けられる。調節可能な昇降装置２の固定ブラケットには、固定ブラケットに両端がヒンジ連結された中間支持回転軸５４が更に設けられている。中間支持回転軸５４の基端には、その軸線に対して垂直な中間支持アーム５３が設けられている。中間支持アーム５３の先端には、比較的小径の上ローラ軸５１が設けられている。押し軸５８の両端は、中間支持アーム５３の途中にそれぞれ枢着されている。調整可能な昇降装置２の上昇時にはローラ５２の外面がローラ溝５５に当接し、第１電気プッシュロッド１１１の遊端が突出すると、ローラ５２がローラ溝５５内を転動し、底板３、前側支持ロッドアセンブリ６１、下側連結板５及び後側支持ロッドアセンブリ６２からなる平行四辺形を突っ張る。調整可能な昇降装置２が所定の高さまで上昇したとき（最大開状態に近いとき）には、ローラ５２がローラ溝５５から外れ支持力が発生せず、中間支持アーム５３の先端の上ローラ５１がローラ溝５５の両側縁に当接することにより支持力が発生し、このときのフォースアームが大きくなり、第１電気プッシュロッド１１１が受ける反力が小さくなるので、調整可能な昇降装置２の開状態をより安定させることができる。このような支持構造は、調整可能な昇降装置２の上昇中に初期力を大きくして、最大状態で受ける力が小さい電気プッシュロッドのストロークを短くし、各部材の構造的安定性を確保し、長寿命化を図る上で有利である。この上ローラ５１は、両端の径が中間の部分よりも小さい段付き構造とすることが好ましい。
【００２６】
他の実施例において、本願の多機能車いすのベース１の上側支持板にはスライド溝１３が設けられ、下側連結板５の下方にはスライド溝１３に摺動可能に係合するプーリが設けられ、調整可能な昇降装置２とベース１との間のスライド着脱式連結を構成する。
【００２７】
図５、図８及び図９に示すように、他の実施例において、調整可能な昇降装置２とベース１との間の着脱式連結は、スライドロック構造を用いて行われる。ベース１の上面には、前後各一対の４つのストッパ１２と、２つのスライド溝１３と、２つのダンパー１４と、２つのロックストッパー１５とが設けられる。２つのロックストッパー１５は、ベース１の上面板（即ち、上面）を貫通して下方に延びてロック解除ブラケット１９の上方に連結される。ロック解除ブラケット１９は、ベース１の上面板の下方にガイドロッドを介して摺動可能に連結される。ガイドロッドには、ロック解除ブラケット１９の下方に当接されるセルフロックバネ１８が外挿されている。ダンパー１４は、内部にダンパーを緩衝するバネが設けられ、組立時の慣性による使用者への二次障害を低減する。ストッパー１２は、調整可能な昇降装置２の下側連結板５の下面の固定突起（図示しないが、前端寄りに２個、後端寄りに２個の２組設けられ、ストッパー１２の数に対応する）に当接し、組立後の位置規制に用いられる。多機能車いすを組合せて使用する場合には、調整可能な昇降装置２の下側連結板５を２つのスライド溝１３の規制によりベース１の後端から前端に向けて水平方向にスライド溝１３に沿って摺動係合させ、下側連結板５の下面の固定突起がロックストッパー１５のガイド斜面に作用したときにロックストッパー１５を下方に押し下げ、後端寄りの固定突起がロックストッパー１５の最上端を乗り越えた後、ロックストッパー１５をセルフロックバネ１８のロック解除ブラケット１９に対するバネ力により自動的に上方に押し出し、後端寄りの固定突起が後端のストッパー１２とロックストッパー１５との間に位置して組立状態となる。スライド溝１３及びダンパー１４を用いることにより、組立工程の省力性及び安全性が確保され、ストッパー１２及びロックストッパー１５を用いることにより、組立効果が強固で確実なものとなる。組み立てた車いすを分解する際に、ロックストッパー１５に押圧力を加え、ロックストッパー１５の上面を下側連結板５の上面と面一になるように押圧し、ダンパー１４の弾性力を反組立方向に作用させて、調整可能な昇降装置２のベース１に対する係止を解除し、外力により調整可能な昇降装置２を引き込んで分解するように構成すると、分解作業を省力化でき、作業者が一人で行うことができる。具体的に分解する際に、使用者が足でロック解除ブラケット１９の横棒を下方に踏み（又は別の作業工具で下方に押し）、ロック解除ブラケット１９に下方への圧力を加え、セルフロックバネ１８のバネ力に抗してロックストッパー１５を下方へ押圧してその上面を下側連結板５の上面と面一にし、ダンパー１４のバネ力を反組立側に向けることにより、調整可能な昇降装置２をベース１との係止連結から解除し（即ち、組立状態を解除し）、外力によって調整可能な昇降装置２を引き込んで分解する。このような足で踏む方式のロック解除構造は、分解作業者の作業強度を軽減して、容易かつ確実にできる。このうちストッパ１２は、本実施例では逆Ｌ字型に構成されており、固定突起を収容するための位置決めキャビティを形成し、組立状態において、調整可能な昇降装置２がベース１から上方に外れることを防止する。
【００２８】
他の実施例において、下側連結板５は、ベース１の上側支持板であり、多機能車いすは、一体構造を構成する。
【００２９】
又は、下側連結板５は、ベース１に設けられた上側支持板にネジ止め、溶接等の方法で固定連結され、これは、一体構造の多機能車いすを得るため、車いすの信頼性を確保するためでもある。
【００３０】
図２に示すように、調整可能な昇降装置２は、更に以下を含む。
底板３の前端にヒンジ連結されたフロントベゼル２１：車いすの着座動作状態において、フロントベゼル２１が使用者の下腿部に合わせて傾斜し、脚部に支持力を与える。
底板３の先端中央部にヒンジ連結されたフロントグリップ２２：車いすが着座作動状態にあるときに、フロントグリップ２２が水平状態から垂直状態に回動して使用者に把持され、車いすの移動中の使用者の緊張感を緩和する。
背もたれ４の外側端に設けられた首枕２３：首枕２３は、使用者の使用目的に応じてカスタマイズされ、背もたれ４の外側端に固定的に連結されたり、背もたれ４の外側端と一体的に構成されたり、背もたれ４の外側端に挿入溝が設けられ、首枕２３の下部に相手方のプラグが設けられて作動的に連結される。
【００３１】
図９に示すように、他の実施例において、第２電気プッシュロッド１１２は、固定端がベース１の下面ブラケットに固定的に連結され、可動端が手すり下リンク１１７にヒンジ連結されている。手すり下リンク１１７は、固定的に連結された手すり側連結板１１５を介してグラブバー１６に固定的に連結され、手すり側連結板１１５は、グラブバー１６に対して垂直である。グラブバー１６が水平状態にあるとき、収縮状態であり、第２電気プッシュロッド１１２の可動は、伸びた状態にある。作動状態では、第２電気プッシュロッド１１２の可動端が収縮して、手すり下リンク１１７を回動させ、手すり下リンク１１７が回動するとともに、固定的に連結された手すり側連結板１１５を介してグラブバー１６を上方に回動させ、グラブバー１６が突っ張られ使用者の肘を支える。
【００３２】
更に図９に示すように、手すり下リンク１１７の途中にはペダルリンク１１６が挿通されている。ペダルリンク１１６の一端は、手すり下リンク１１７にヒンジ連結され、他端は、フロントペダル２１の下方中央にヒンジ連結される。作動状態において、第２電気プッシュロッド１１２の可動端が収縮して、手すり下リンク１１７を回動させ、手すり下リンク１１７が回動するとともに、ペダルリンク１１６を回動させて、連結されたフロントペダル２１を後側から前側に回転させ、使用者が座ったときに脚部をリラックスさせる。
【００３３】
更に、図８に示すように、第３電気プッシュロッド１１３の固定端は、ベース１の固定ブラケットに固定連結され、可動端は、ストラット１１４の下端にヒンジ連結される。図１〜図３から分かるように、ストラット１１４は、左側ロッド７１及び右側ロッドに垂直に固定連結される。背もたれ４が９０度より大きい角度に開かれると、第３電気プッシュロッド１１３が回動し、更にストラット１１４及び左側ロッド７１、右側ロッドの回動を下方に回動させ、横押し棒７２が背もたれ４の下面に当接すると、駆動機構が駆動を停止して安定状態に達し、背もたれ４に十分な支持力を与え、使用者の背中のスムーズな支持を保障する。
【００３４】
上記実施例における電気プッシュロッドは、モータ付きボールネジ機構やネジ機構、圧力源を内蔵したエアシリンダや油圧シリンダ等の他の直動機構に置き換えることができる。
【００３５】
図２及び図３に示すように、底板３の中心に排便用貫通孔３１が設けられ、底板３の下方に排便用貫通孔３１の下方に位置する弾性枠型のホルダが設けられ、排泄物容器を弾力的に支持し、排泄物容器の支持の効率性と容器の着脱交換の利便性を高める。
【００３６】
他の実施例において、底板３の中心には、使用者が車いすで日常的に排泄するための排便用貫通孔３１が設けられ、底板３の下方には、排便用貫通孔３１の下方に位置して、便鉢、使い捨ての排泄袋、又はその他を特定のニーズに応じて選択して用いることができる排泄物容器を摺動可能に連結又は支持するためのスライド溝又は支持体が設けられる。
【００３７】
他の実施例において、本願の多機能車いすの駆動機構は、減速機構付きのモータである。減速機構は、出力軸を備え、前側支持ロッドアセンブリ６１又は後側支持ロッドアセンブリ６２のいずれかの回転軸に伝動連結される。
【００３８】
他の実施例において、駆動機構は、回転動力を生成する手動の付勢レバーであり、前側支持ロッドアセンブリ６１又は後側支持ロッドアセンブリ６２のいずれかの回転軸の外側端は、手動の付勢レバーが伝動連結されるトルク連結部が設けられている。
【００３９】
他の実施例において、駆動機構は、下側連結板５と底板３、前側支持ロッドアセンブリ６１、後側支持ロッドアセンブリ６２のいずれかとの間に設けられた直動機構であり、直動機構は、電気プッシュロッド、エアシリンダ、油圧シリンダ、又はボールねじアクチュエータである。
【００４０】
他の実施例において、駆動機構は、下側連結板５と底板３との間に配置されたエアセル、及びエアセルの通気路に連結された空気ポンプである。
【００４１】
他の実施例において、駆動機構は、下側連結板５と底板３との間に設けられた磁気機構であり、磁気機構は、下側連結板５の上面に固定された下コイルと、底板３の下面に固定された上コイルと、上コイル及び下コイルに電気的に接続された駆動回路とを含む。上コイルと下コイルは、同レベルの磁界を発生し、底板３の上方への反発力が発生する。
【００４２】
図２〜図３に示すように、ベース１の左側及び／又は右側には、軸方向長さ調節式の棒状構造である点滴スタンド１１がヒンジ連結されている。点滴中に使用者が本願の多機能車いすで排便し又は他の日常の清掃作業等を行う場合、点滴スタンド１１は、収納状態から所望の高さまで伸長されて点滴瓶／バッグを吊り下げるために使用される。
【００４３】
他の実施例において、ベース１には、スティフナ７が連結される。スティフナ７は、門型のフレーム構造であり、ベース１の左後側、右後側に連結された左側ロッド７１、右側ロッド、及び左側ロッド７１、右側ロッドの後端に連結された横押し棒７２を含む。スティフナ７は、介護者や患者の家族が車いすを後側から押して動かすためのものである。背もたれ４と底板３とが１８０度展開した状態において、横押し棒７２が背もたれ４の背面に設けられた横係止溝に掛止され、背もたれ４部分に上向きの支持力を与え、洗面所等の寝た使用状態における患者の安全性を確保するものである。
【００４４】
他の実施例において、ベース１の両側に直角形肘掛け８がヒンジ連結されている。直角形肘掛け８が前側に９０度回転したとき、格納状態になる。直角形肘掛け８は、垂直状態で使用状態となり、使用者につかませる。更に、直角形肘掛け８の上部に、使用者が多機能車いすで食事、読書、入浴等を行う場合に必要な物品を載置するための外部テーブル９の差込口が設けられている。
【００４５】
他の実施例において、ベース１の先端に足部を支持するためのペダル１０が設けられ、お年寄りや寝たきり状態の人など、排便が不自由な使用者の使用に有利であり、排便のストレスを緩和する。
【００４６】
本願は、同時に、以下の技術方案も開示する。
【００４７】
テーブルやいす等の物品の昇降に用いることができる省力型短ストロークのリンク構造であって、特にスペースの小さい製品構造に適する。具体的には、省力型短ストロークのリンク構造は、上側連結板（図１〜図９の実施例では底板）と、下側連結板と、上側連結板と下側連結板との間にヒンジ連結された支持構造とを含む。前記支持構造は、前側支持ロッドアセンブリと、後側支持ロッドアセンブリとを含み、支持構造を回転駆動するための駆動機構を更に含む。前記駆動機構は、直線運動を発生し、上側連結板と前側支持ロッドアセンブリと下側連結板と後側支持ロッドアセンブリとで形成される平行四辺形機構を展開状態又は格納状態にする。前記前側支持ロッドアセンブリは、左前支持ロッドと右前支持ロッドを含み、前記後側支持ロッドアセンブリは、左後支持ロッドと右後支持ロッドを含む。前記駆動機構は、電動伸縮ロッドである。電動伸縮ロッドの固定端は、下側連結板にヒンジ連結され、電動伸縮ロッドの可動端は、連結具を介して押し軸の外周に嵌着する。押し軸の両端にそれぞれ１つのローラを設け、ローラを左前支持ロッド、右前支持ロッドに設けたローラ溝の中を転動させる。下側連結板には、両端が下側連結板にヒンジ連結された中間支持回転軸が設けられている。中間支持回転軸の基端には、その軸線と直交する中間支持アームが設けられている。中間支持アームの先端には上ローラが設けられ、中間支持アームの途中には押し軸の両端がそれぞれヒンジ連結されている。上昇中に、ローラの外周面がローラ溝に当接し、電動伸縮ロッドの可動端が突出すると、ローラがローラ溝内を転動し、上側連結板、前側支持ロッドアセンブリ、下側連結板及び後側支持ロッドアセンブリからなる平行四辺形を突っ張る。調整可能な昇降装置が所定の高さまで上昇したとき（最大開状態に近いとき）には、ローラがローラ溝から外れ支持力が発生せず、中間支持アームの先端の上ローラがローラ溝の両側縁に当接することにより支持力が発生し、このときのフォースアームが大きくなり、第１電気プッシュロッドが受ける反力が小さくなるので、調整可能な昇降装置の開状態をより安定させることができる。このような支持構造は、調整可能な昇降装置の上昇中に初期力を大きくして、最大状態で受ける力が小さい電気プッシュロッドのストロークを短くし、各部材の構造的安定性を確保し、長寿命化を図る上で有利である。この上ローラは、両端の径が中間の部分よりも小さい段付き構造とすることが好ましい。
【００４８】
本願の省力型短ストロークのリンク構造は、図１〜図９の実施例に示すような多機能車いすに適用でき、学生用座席、自動車用座席等の各種のいす構造にも適用できる。
【００４９】
本願は、座席用の連動リンク機構を更に開示する。座席は、ベースと、ベースの両側にヒンジ連結されたグラブバーと、ベースの前端にヒンジ連結されたペダルを含み、ベースとグラブバーとの間に設けられた直線駆動機構を更に含む。直線駆動機構の固定端は、ベースのブラケットに固定的に連結され、可動端は、手すり下リンクにヒンジ連結される。手すり下リンクは、固定的に連結された手すり側連結板を介してグラブバーに固定的に連結される。グラブバーが水平状態にあるとき収縮状態であり、直線駆動機構の可動端は、延び出た状態にある。動作状態では、直線駆動機構の可動端が収縮し、手すり下リンクを回動させ、手すり下リンクが回動すると同時に、固定的に連結された手すり側連結板を介してグラブバーを上方に回動させ、グラブバーを突っ張り使用者の肘を支えるために供する。
【００５０】
更に、手すり下リンクの途中にペダルリンクを外嵌し、ペダルリンクの一端を手すり下リンクに、他端をフロントペダルの下方中央部にそれぞれヒンジ連結する。動作状態では、直線駆動機構の可動側が収縮して手すり下リンクを回動させ、手すり下リンクが回動とともにペダルリンクを回動させて、連結されたフロントペダルを後側から前側に回動させ、利用者が座ったときに脚部をリラックスするために供される。
【００５１】
本願の座席用の連動リンク機構は、図１〜図９の実施例に示すような多機能車いすに適用でき、また折り畳みいす、自動車用座席等の各種いすの構造にも適用できる。
【００５２】
以上のように、本願の多機能車いすは、ベースと調整可能な昇降装置とが協働する構造形式を採用することにより、車いす本体の高さ、角度を調整可能であり、より広い適用性を有し、様々な高さのベッドに適用され、且つ、フラットリクライニング、直立、移動、折り畳み等の様々な使用ニーズを満たす。スライド着脱式構造を採用することにより、車いす本体とベースとの分離使用が容易となり、より軽量となり、介護者及び患者の家族の肉体的負担を低減し、移動作業状態での使用が少ない場合、複数の車いす本体が１つのベースを共有し、費用の支出を低減することができる。調整可能な昇降装置は、排便用貫通孔を中心に有する底板、下腿部を支持するためのフロントベゼル、使用者が寄るためのフロントグリップ及び頭を支持する首枕を更に含むので、快適さを増すと共に、より高い安全性を有する。複数の種類の動力駆動機構を用いることができるので、製造業者は、異なるコスト及び製造重点に応じて柔軟に選択することができる。ベースには、車いすを押すためのスティフナ、使用者の肘を支えるための肘掛け、物を載せるための外部テーブル、足を支えるためのペダルが設けられており、機能が全面的であり耐久性がある。
【００５３】
上記は、理解を容易にするために、実施例を用いて本開示の技術的内容を更に説明したが、本開示の実施形態を表すものではなく、本開示によって行われる技術的拡張又は再構築のいずれも、本開示によって保護される。本願の保護範囲は、特許請求の範囲に準じる。
【００５４】
（付記）
（付記１）
車輪付きベースを含む多機能車いすであって、前記ベースの上方に連結された調節可能な昇降装置を更に含み、前記調節可能な昇降装置は、底板、底板の後端にヒンジ連結された背もたれ、ベースに連結された下側連結板、及び底板と下側連結板との間にヒンジ連結された支持構造を含み、前記支持構造は、前側支持ロッドアセンブリ、後側支持ロッドアセンブリを含み、調節可能な昇降装置は、支持構造の回転駆動及び／又は底板の昇降駆動のための駆動機構を更に含み、前記駆動機構は、底板、前側支持ロッドアセンブリ、下方連結板、及び後側支持ロッドアセンブリによって形成される平行四辺形機構を展開状態又は格納状態にするための回転運動又は直線運動を生成することを特徴とする多機能車いす。
【００５５】
（付記２）
前記ベースの上部支持板には、スライド溝が設けられ、前記下側連結板の下方には、スライド溝と摺動可能に係合するプーリが設けられることによって、調整可能な昇降装置とベースとの間のスライド着脱式連結を形成し、
又は、前記下側連結板は、前記ベースの上部支持板であり、一体構造を形成し、
又は、前記下側連結板は、前記ベースに設けられた上部支持板に固定的に連結されていることを特徴とする付記１に記載の多機能車いす。
【００５６】
（付記３）
前記調節可能な昇降装置は、更に、前記底板の前端にヒンジ連結されたフロントベゼルと、前記底板の前端中央部にヒンジ連結されたフロントグリップと、前記背もたれの外端に設けられた首枕とを更に含み、前記前側支持ロッドアセンブリは、左前側支持ロッドと右前側支持ロッドを含み、前記後側支持ロッドアセンブリは、左後側支持ロッドと右後側支持ロッドを含むことを特徴とする付記１に記載の多機能車いす。
【００５７】
（付記４）
前記底板の中心に排便用貫通孔が設けられ、前記底板の下方には、排便用貫通孔の下方に位置する弾性枠型のホルダが設けられ、排泄物容器を弾性力で支持するようになっていることを特徴とする付記１に記載の多機能車いす。
【００５８】
（付記５）
前記駆動機構は、減速機構付きモータであり、前記減速機構は、出力軸が設けられて、前側支持ロッドアセンブリ又は後側支持ロッドアセンブリのいずれかの回転軸に伝動連結され、
又は、前記駆動機構は、回転動力を発生させる手動の付勢レバーであり、前記前側支持ロッドアセンブリ又は後側支持ロッドアセンブリのいずれかの旋回軸の外側端には、トルク連結部が設けられ、前記手動の付勢レバーは、トルク連結部に伝動連結され、
又は、前記駆動機構は、下側連結板と底板、前側支持ロッドアセンブリ、後側支持ロッドアセンブリのいずれかとの間に設けられた直動機構であり、前記直動機構は、電気プッシュロッド、エアシリンダ、油圧シリンダ、又はボールねじ伝動機構であり、
又は、前記駆動機構は、下側連結板と底板との間に設けられたエアセル、及びエアセルの通気路に連結されたエアポンプであり、
又は、前記駆動機構は、下側連結板と底板との間に設けられた磁気機構であり、前記磁気機構は、下側連結板の上面に固定された下コイルと、底板の下面に固定された上コイルと、上コイル、下コイルに電気的に接続された駆動回路とを含み、前記上コイルと下コイルは、同レベルの磁場を発生し、底板の上方への反発力を発生させることを特徴とする付記１〜４のいずれか１つに記載の多機能車いす。
【００５９】
（付記６）
前記ベースの左側及び／又は右側に、軸方向長さ調節式の棒状構造の点滴スタンドがヒンジ連結されていることを特徴とする付記１〜４のいずれか１つに記載の多機能車いす。
【００６０】
（付記７）
前記ベースにはスティフナが連結され、前記スティフナは、門型フレーム構造であり、ベースの左後側、右後側に連結された左側ロッド、右側ロッド、及び左側ロッド、右側ロッドの後端に連結された横押し棒を含み、前記背もたれと底板が１８０度展開状態にあるとき、前記横押し棒は、背もたれの後背面に設けられた横係止溝に係止されることを特徴とする付記１〜４のいずれか１つに記載の多機能車いす。
【００６１】
（付記８）
前記ベースの両側に直角形肘掛けがヒンジ連結され、前記直角形肘掛けが前に９０度回転したときに格納状態となることを特徴とする付記１〜４のいずれか１つに記載の多機能車いす。
【００６２】
（付記９）
前記調節可能な肘掛けの頂部には、それぞれ、外部テーブル用の差込口が設けられていることを特徴とする付記８に記載の多機能車いす。
【００６３】
（付記１０）
前記ベースの前端にペダルが設けられていることを特徴とする付記１に記載の多機能車いす。
【符号の説明】
【００６４】
１…ベース、１０…ペダル、１１…点滴スタンド、１２…ストッパ、１３…スライド溝、１４…ダンパー、１５…ロックストッパー、１６…グラブバー、１７…車輪、１８…セルフロックバネ、１９…ロック解除ブラケット、１１１…第１電気プッシュロッド、１１２…第２電気プッシュロッド、１１３…第３電気プッシュロッド、１１４…ストラット、１１５…手すり側連結板、１１６…ペダルリンク、１１７…手すり下リンク、２…調整可能な昇降装置、２１…フロントベゼル、２２…フロントグリップ、２３…首枕、３…底板、３１…排便用貫通孔、４…背もたれ、５…下側連結板、５１…上ローラ、５２…ローラ、５３…中間支持アーム、５４…中間支持回転軸、５５…ローラ溝、５６…連結具、５７…前側下支持軸、５８…押し軸、５９…前側上支持軸、６…支持構造、６１…前側支持ロッドアセンブリ、６２…後側支持ロッドアセンブリ、６３…後側下支持軸、６４…後側上支持軸、７…スティフナ、７１…左側ロッド、７２…横押し棒、８…直角形肘掛け、９…外部テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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