(57)【要約】本発明は、チャネルに沿って挿入される内視鏡器具の先端が内視鏡チャネル部の先端と一定距離内に近接したか否かを使用者に認知させて、内視鏡器具を内視鏡チャネル部の先端と近接した位置まで迅速に挿入することができて、施術時間を短縮し、また、内視鏡器具の迅速な挿入によって発生する内視鏡器具先端の瞬間突出による消化器官の臓器損傷を防止する消化器官内視鏡システムを提供する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の消化器官の内部に挿入されて、前記消化器官の内部を観察または治療する内視鏡器具と、
前記内視鏡器具が移動するチャネルが内部に形成される内視鏡チャネル部と、
前記内視鏡器具の先端が前記内視鏡チャネル部の先端と設定距離以下に近接したか否かを使用者に知らせる感知部と、
を含む消化器官内視鏡システム。
【請求項２】
前記感知部は、前記内視鏡器具の周りに外側に突設され、
前記内視鏡器具の先端が前記内視鏡チャネル部の先端と設定距離以下に近接した場合、前記内視鏡チャネル部の入口部と接触する突起部材を含む請求項１に記載の消化器官内視鏡システム。
【請求項３】
前記突起部材は、前記内視鏡器具が挿入される空間が中央に形成されるリングであることを特徴とする請求項２に記載の消化器官内視鏡システム。
【請求項４】
前記突起部材は、シリコン材で形成される請求項３に記載の消化器官内視鏡システム。
【請求項５】
前記突起部材は、前記内視鏡器具の外周に形成されるコーティング層であることを特徴とする請求項２に記載の消化器官内視鏡システム。
【請求項６】
前記コーティング層は、シリコンまたはテフロン材で形成されることを特徴とする請求項５に記載の消化器官内視鏡システム。
【請求項７】
前記突起部材は、前記内視鏡器具の長手方向に互いに離隔して形成される複数個の突起で形成される請求項２に記載の消化器官内視鏡システム。
【請求項８】
前記チャネルの入口に形成され、中央に前記内視鏡器具の外径と同径を有し、前記内視鏡器具が挿入される挿入ホールが形成されているパッキング部材をさらに含む請求項１から請求項７のうち何れか一項に記載の消化器官内視鏡システム。
【請求項９】
前記パッキング部材は、ゴム材で形成される請求項８に記載の消化器官内視鏡システム。
【請求項１０】
前記チャネルの入口内径は、前記内視鏡器具の外径と同一であることを特徴とする請求項１から請求項７のうち何れか一項に記載の消化器官内視鏡システム。
【請求項１１】
前記チャネルの入口内径は、前記内視鏡器具の外径と同一であり、
前記感知部は、前記内視鏡器具の周りに形成された凹溝であることを特徴とする請求項１に記載の消化器官内視鏡システム。
【請求項１２】
前記感知部は、
前記内視鏡器具に形成され、磁性を発生させるタグと、
前記内視鏡チャネル部に形成され、前記タグから発生する磁性を感知して、前記内視鏡器具の先端が前記内視鏡チャネル部のチャネルの先端と設定距離以下に近接したか否かを使用者に知らせる検出手段と、を含む請求項１に記載の消化器官内視鏡システム。
【請求項１３】
前記感知部は、
前記内視鏡器具に形成され、電子信号（ＲＦ信号）を発信するタグからなり、
前記内視鏡チャネル部に形成され、前記タグから発生する電子信号を感知して、前記内視鏡器具の先端が前記内視鏡チャネル部の先端と設定距離以下に近接したか否かを使用者に知らせる検出手段を含む請求項１に記載の消化器官内視鏡システム。
【請求項１４】
前記検出手段は、前記内視鏡器具の先端が前記内視鏡チャネル部の先端と設定距離以下に近接すると判断した場合、警告音を発生させる請求項１２または１３に記載の消化器官内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡システムに係り、より詳細には、内視鏡のチャネルに沿って挿入される内視鏡器具の先端が内視鏡チャネルの先端に近接することを使用者の感覚（触覚、聴覚、視覚）で感知させて、前記内視鏡器具を挿入しながら、いちいちモニタを通じて内視鏡器具先端の位置を確認せずとも、前記内視鏡のチャネルに沿って内視鏡器具を前記内視鏡のチャネルの先端付近まで迅速に挿入することができる消化器官内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人体の内部を視認するための装置としては、Ｘ線透視器、超音波検査機、及びＮＭＲ−ＣＴのような多様な撮影装置がある。
【０００３】
前述した装置は、外部で人体内部を間接的に測定するか、人体内部から発生する特定信号を人体の外部で受信して、それを組み合わせまたは画像処理して、人体の異常部位についての情報を取得する。このような方法で取得された情報は、撮影対象、すなわち、人体との距離または受信される信号及び処理される信号のエラーなどによって明確な映像を取得するには十分ではない点が多い。
【０００４】
したがって、最近、人体の異常部位に直接撮影装置を投入して正確な映像を得る内視鏡装置が広く使われている。
【０００５】
一般的な消化器官内視鏡は、人体内部を視認または診断する装備であって、前記消化器官内視鏡は、一定長を有する複数個の内視鏡チャネル、前記内視鏡チャネルの先端に配されるカメラ、及び内視鏡チャネルの先端を通じて露出される内視鏡器具（手術ツール）を含みうる。
【０００６】
従来の消化器官内視鏡は、内視鏡チャネルを通じて患者の消化器官の内部に引き込まれ、前記内視鏡チャネルの先端から露出された後、消化器官の内部を観察または治療する内視鏡器具（手術ツール）が備えられうる。
【０００７】
このような前記内視鏡器具としては、患部部位を手術するか、切開することができるようにピンセット、はさみ及び鉗子のうち何れか１つが選択的に使われ、また、フック、メス、ピン、電気焼灼器（ｅｌｅｃｔｒｏｃａｕｔｅｒｙ：人体局所部位に高電流を流して発生する熱で組織を燃やして、切開または止血を行う機器）が選択的に使われることもある。
【０００８】
前記内視鏡器具が消化器官の内部を観察または治療するために、前記内視鏡チャネルの先端から出る時、意図しないように前記内視鏡器具が消化器官内壁と接触して内壁に傷を発生させるという問題点がある。
【０００９】
前記問題を解消するために、従来の技術としては、大韓民国公開特許第１０−２０１２−０１０７２６７号（２０１２．１０．０２）を提供した。
【００１０】
しかし、挿入される内視鏡器具が内視鏡の先端（端）に到達したか否かを確認するためには、画面を通じて内視鏡器具の先端がチャネルから突出して初めて到達したと判断するが、前記内視鏡器具を迅速に押し込めば、内視鏡チャネル先端を通って患者の胃腸内腔に損傷を与えてしまうことを避けるために、画面に見えるまで内視鏡器具を徐々に押し込まなければならず、内視鏡器具の挿入に長時間がかかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、内視鏡チャネルに沿って挿入される内視鏡器具の先端が内視鏡チャネルの先端と一定距離内に近接したか否かを使用者に認知させて、前記内視鏡器具を前記内視鏡チャネルの先端と近接した位置まで迅速に挿入することができて、施術時間を短縮し、また、前記内視鏡器具の迅速な挿入によって発生する内視鏡器具先端の瞬間突出による消化器官の臓器損傷を防止する消化器官内視鏡システムを提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明による消化器官内視鏡システムは、患者の消化器官の内部に挿入されて、前記消化器官の内部を観察または治療する内視鏡器具；前記内視鏡器具が移動するチャネルが内部に形成される内視鏡チャネル部；及び前記内視鏡器具の先端が前記内視鏡チャネル部の先端と設定距離以下に近接したか否かを使用者に知らせる感知部；を含む。
【００１３】
前記感知部は、前記内視鏡器具の周りに外側に突設され、前記内視鏡器具の先端が前記内視鏡チャネル部の先端と設定距離以下に近接した場合、前記内視鏡チャネルの入口部と接触する突起部材を含みうる。
【００１４】
そして、前記突起部材は、シリコン材で形成され、前記突起部材は、前記内視鏡器具が挿入される空間が中央に形成されるリングで形成されうる。
【００１５】
または、前記突起部材は、前記内視鏡器具の外周に形成されるコーティング層であり、前記コーティング層は、シリコンまたはテフロン材で形成されうる。
【００１６】
前記突起部材は、前記内視鏡器具の長手方向に互いに離隔して形成される複数個の突起で形成されうる。
【００１７】
本発明は、前記チャネルの入口に形成され、中央に前記内視鏡器具の外径と同径を有し、前記内視鏡器具が挿入される挿入ホールが形成されているパッキング部材をさらに含み、前記パッキング部材は、ゴム材で形成されうる。
【００１８】
そして、前記チャネルの入口内径は、前記内視鏡器具の外径と同一であり、前記感知部は、前記内視鏡器具の周りに形成された凹溝で形成されうる。
【００１９】
一方、前記感知部は、前記内視鏡器具に形成され、磁性を発生させるタグと、前記内視鏡チャネル部に形成され、前記タグから発生する磁性を感知して、前記内視鏡器具の先端が前記内視鏡チャネル部の先端と設定距離以下に近接したか否かを使用者に知らせる検出手段と、を含みうる。
【００２０】
または、前記感知部は、前記内視鏡器具に形成され、電子信号（ＲＦ信号）を発信するタグからなり、前記内視鏡チャネル部に形成され、前記タグから発生する電子信号を感知して、前記内視鏡器具の先端が前記内視鏡チャネル部の先端と設定距離以下に近接したか否かを使用者に知らせる検出手段を含み、前記検出手段は、前記内視鏡器具の先端が前記内視鏡チャネル部の先端と設定距離以下に近接すると判断した場合、警告音を発生させうる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の消化器官内視鏡システムは、次のような効果を有する。
【００２２】
第１に、内視鏡チャネル部のチャネルに沿って挿入される内視鏡器具の先端が内視鏡チャ  ネル部の先端と一定距離内に近接した場合、使用者を感覚（触覚、聴覚、視覚）で直ちに認知させて、使用者が前記内視鏡器具を前記内視鏡チャネル部の先端の近接位置まで迅速に挿入することができて、施術時間を非常に短縮することができる。
【００２３】
第２に、前記内視鏡器具の迅速な挿入によって発生する内視鏡器具先端の瞬間突出による消化器官の臓器損傷を防止する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態による消化器官内視鏡システムの斜視図である。
【図２】図１の消化器官内視鏡システムの感知部の側面図である。
【図３】本発明の第２実施形態による消化器官内視鏡システムの感知部の側面図である。
【図４】本発明の第３実施形態による消化器官内視鏡システムの斜視図である。
【図５】本発明の第３実施形態による消化器官内視鏡システムの感知部の断面図である。
【図６】本発明の第４実施形態による消化器官内視鏡システムの感知部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明は、患者の消化器官の内部に挿入されて、前記消化器官の内部を観察または治療する内視鏡器具；前記内視鏡器具が移動するチャネルが内部に形成される内視鏡チャネル部；及び前記内視鏡器具の先端が前記内視鏡チャネル部の先端と設定距離以下に近接したか否かを使用者に知らせる感知部；を含み、前記内視鏡器具を前記内視鏡チャネル部の先端と近接した位置まで迅速に挿入することができて、施術時間を短縮し、また、前記内視鏡器具の迅速な挿入によって発生する内視鏡器具先端の瞬間突出による消化器官の臓器損傷を防止することができる。
【００２６】
以下、添付図面を参照して、本発明による望ましい実施形態を詳しく説明する。これに先立って、本明細書及び特許請求の範囲に使われた用語や単語は、通常的に、または辞書的な意味として限定して解釈されてはならず、発明者は、自分の発明を最も最善の方法で説明するために、用語の概念を適切に定義できるという原則を踏まえて、本発明の技術的思想に符合する意味と概念として解釈されねばならない。
【００２７】
したがって、本明細書に記載の実施形態と図面に示された構成は、本発明の最も望ましい実施形態に過ぎず、本発明の技術的思想をいずれも代弁するものではないので、本出願時点において、これらを代替しうる均等な変形例があるということを理解しなければならない。
【００２８】
本発明は、内視鏡のチャネルに沿って挿入される内視鏡器具のうち、その先端が内視鏡チャネルの先端の近接位置に到達したことを使用者の感覚（触覚、聴覚、視覚）で感知させて、前記内視鏡器具を挿入しながら、いちいちモニタを通じて内視鏡器具先端の位置を確認せずとも、前記内視鏡器具を前記内視鏡チャネルの先端の近接位置まで迅速に挿入することができる消化器官内視鏡システムに関するものである。
【００２９】
図１及び図２を参照すれば、本発明の第１実施形態による消化器官内視鏡システムは、内視鏡チャネル部１０と内視鏡器具２０とを含む。前記内視鏡チャネル部１０は、内部に複数個のチャネル１１が中空で形成され、これらのチャネル１１うち何れか１つのチャネル１１の先端には、カメラが配される。前記内視鏡チャネル部１０の先端は、消化器官のうち、口または肛門を通じて消化器官内に挿入されて、消化器官の内部を観察可能にする。
【００３０】
そして、前記内視鏡器具２０は、前記内視鏡チャネル部１０の後方で前記内視鏡チャネル部１０のチャネル１１に沿って挿入されて、前記内視鏡チャネル部１０の先端に露出された後、前記内視鏡チャネル部１０の先端でその機能を行うものであって、ここで、前記内視鏡器具２０は、内視鏡施術時に使われるスネア、インジェクタ、フォーセップなど多様な器具が適用可能である。前記内視鏡チャネル部のチャネル入口内径は、前記内視鏡器具の外径よりも同一または大きく形成されて、前記内視鏡器具が前記チャネル１１に引き込まれるようにする。
【００３１】
この際、前記内視鏡器具２０の後方側には、感知部３０が形成される。
【００３２】
前記感知部３０は、前記内視鏡器具の先端が前記内視鏡チャネル部の先端と設定距離以下に近接したか否かを使用者に知らせるものであって、前記内視鏡器具２０の後方側周りから外向きに突出した突起部材で形成されうる。前記設定距離は、前記内視鏡器具の先端が前記内視鏡チャネル部の先端に近接した時の前記内視鏡器具の先端と前記内視鏡チャネル部の先端との距離であって、安全性を考慮して使用者が決定し、この距離を考慮して、前記突起部材を配置する。
【００３３】
前記突起部材は、前記内視鏡器具が前記内視鏡チャネル部のチャネルへの挿入途中で、前記内視鏡器具の先端が前記内視鏡チャネル部の先端から設定距離に到達すれば、前記内視鏡チャネル部のチャネル入口と接触するように、前記内視鏡器具の後方に形成される。前記突起部材は、前記内視鏡チャネル部の入口の内面よりもさらに外側に突設されて、前記突起部材が前記内視鏡チャネル部の入口を通過する時、使用者に摩擦抵抗感を感じさせる。この抵抗感によって使用者は、前記内視鏡器具の先端が前記内視鏡チャネル部の先端から設定距離に到達したことを認知し、以後には前記内視鏡器具を徐々に前進させる。これにより、内視鏡器具の挿入時間を短縮させて、施術時間を減少させうる。
【００３４】
そして、本実施形態では、前記感知部３０が内視鏡器具２０の自体で外向きに突出した突起部材として説明されたが、これに限定されず、前記感知部は、前記内視鏡器具が挿入される空間が中央に形成されて、前記内視鏡器具が差し込まれるリング状の部材で形成されうる。
【００３５】
前記リング状の感知部３０は、人体に無害でありながら弾性を有するシリコン材で形成されることが望ましい。この場合、前記内視鏡器具２０で感知部３０の位置を選択的に調節できるだけではなく、前記感知部３０が適用されていない従来の内視鏡器具２０により簡便に適用させる長所を有する。
【００３６】
一方、前記感知部は、前記内視鏡器具の外周に形成されるコーティング層で形成されうる。前記コーティング層は、前記内視鏡器具の外周から外側に突設され、シリコンまたはテフロン材で形成されうる。
【００３７】
また、本発明の第１実施形態による前記感知部３０である突起が突出節で形成されると限定して記載しているが、これに限定されず、前記感知部３０である突起がドット状の点で形成されうる。
【００３８】
そして、前記感知部３０は、前記内視鏡器具２０の後方側から先端側長手方向に複数個が等間隔で形成されて、前記内視鏡チャネル１１先端までの到達距離を段階的に認知可能にする。
【００３９】
一例として、前記内視鏡器具２０の後端から先端方向に感知部３０である突起を５ｃｍの間隔で形成することができるが、使用者は、前記内視鏡器具２０を前記内視鏡チャネル１１に挿入しながら、内視鏡器具２０の感知部３０を認知して、前記内視鏡チャネル１１に沿って挿入される前記内視鏡器具２０先端の位置を汲み取ることができるということはもとより、これを通じて前記内視鏡チャネル１１先端までの近接度を予測することができる。
【００４０】
一方、使用者は、指の触感を用いて内視鏡器具の先端が前記内視鏡チャネル部の先端と近接したことを認知することもできる。
【００４１】
前記内視鏡器具２０が前記内視鏡チャネル部１０のチャネル１１に挿入される途中、前記チャネル１１の先端付近に到達すれば、前記突起部材は、使用者の指に突出触感を提供して、使用者が指を通じた触感で前記内視鏡器具２０の先端が前記チャネル１１の先端の付近に到達したということを認知可能にする。
【００４２】
この際、前記感知部３０である突起部材は、前記内視鏡器具の長手方向に互いに離隔して形成される複数個の突起からなり、到達距離に反比例して突起の個数を増やすか、減らしうるが、使用者は、指を通じて伝えられた突出節の個数で、前記内視鏡チャネル１１先端までの到達距離をカウントすることができる。
【００４３】
一方、前記内視鏡チャネル部のチャネル入口に、中央に前記内視鏡器具が挿入される挿入ホールが形成され、前記内視鏡チャネル部と結合されるパッキング部材が形成されうる。前記パッキング部材の挿入ホールは、前記内視鏡器具の外径と同径で形成され、ゴム材で形成される。
【００４４】
前記パッキング部材は、前記内視鏡器具の突起部材が挿入ホールを通過する場合、接触して摩擦抵抗を発生させて、使用者が前記内視鏡器具の先端が前記内視鏡チャネル部の先端と近接したことを知らせる。
【００４５】
図３を参照すれば、本発明の第２実施形態による消化器官内視鏡システムの感知部３０は、前記内視鏡器具周りに形成された凹溝からなる。
【００４６】
前記内視鏡器具の外径は、前記内視鏡チャネル部の入口の内径と同様に形成されて、前記内視鏡器具は、一定摩擦抵抗を発生させながら前記チャネルに前進する。
【００４７】
前記内視鏡器具の先端が前記内視鏡チャネル部の先端から設定距離に到達すれば、前記感知部は、前記内視鏡チャネル部のチャネル入口を通過する。凹溝で形成された前記感知部が前記内視鏡チャネル部の入口を通過する場合、前記内視鏡器具と前記内視鏡チャネル部の入口との摩擦抵抗は急激に減少し、これにより、使用者は、前記内視鏡器具の先端が前記内視鏡チャネル部の先端から設定距離内に到達したことを認知させうる。
【００４８】
以後、使用者は、前記内視鏡器具を徐々に前進させて、前記内視鏡器具が安全に前記内視鏡チャネル部の先端から突出させる。
【００４９】
一方、内視鏡器具２０の周りから内向きに陰刻された凹溝で形成される感知部は、前記凹溝は前記内視鏡器具２０が前記内視鏡１０のチャネル１１に挿入される途中、前記チャネル１１の先端付近に到達すれば、使用者の指に凹溝（沈下）の触感を提供して、使用者が指を通じた触感で前記内視鏡器具２０が前記チャネル１１の先端付近に到達したということを認知させることもできる。
【００５０】
ここで、前記凹溝は、内視鏡器具２０の後方側の何れか１つの地点の外周縁に沿って陰刻された溝節で形成されて、使用者が指に凹溝の触感を提供することができる。
【００５１】
そして、前記感知部３０は、前記内視鏡器具２０の後方側から長手方向に複数個が等間隔で形成されて、前記内視鏡チャネル１１先端までの到達距離を段階的に認知することができる。
【００５２】
一例として、前記内視鏡器具２０の後端から先端方向に感知部３０である凹溝を５ｃｍの間隔で形成することができるが、使用者は、前記内視鏡器具２０を前記内視鏡チャネル１１に挿入しながら、指を通じて伝えられた触感で内視鏡器具２０の感知部３０を認知して、前記内視鏡チャネル１１に沿って挿入される前記内視鏡器具２０先端の位置を汲み取ることができるということはもとより、これを通じて前記内視鏡器具２０先端が前記内視鏡チャネル１１先端までの到達距離をカウントすることができる。
【００５３】
この際、前記感知部３０である溝節は、到達距離に反比例して、その個数を増やすか、減らしうるが、使用者は、指を通じて伝えられた溝節の個数で、前記内視鏡チャネル１１先端までの到達距離をカウントすることができる。
【００５４】
また、前記感知部３０は、到達距離に反比例して段階的にその間隔を次第に減らして形成することもできる。一例として、内視鏡器具２０の先端が前記内視鏡チャネル１１先端到達５０ｃｍ前、到達３０ｃｍ前、到達１０ｃｍ前、到達５ｃｍ前、到達４ｃｍ前に到達した時、前記内視鏡チャネル部のチャネル入口に対応する前記内視鏡器具の外周面に前記感知部３０をそれぞれ形成することもできる。
【００５５】
図４及び図５を参照すれば、本発明の第３実施形態による消化器官内視鏡システムの感知部は、タグと検出手段とからなる。
【００５６】
前記タグ２３１は、前記内視鏡器具の後方に形成され、磁性を発生させる。前記タグは、前記内視鏡チャネルのチャネル１１に挿入される内視鏡器具２０の周りに内向きに埋め込まれて備えられる。前記タグ２３１は、前記内視鏡器具の先端が前記内視鏡チャネル部の先端から設定距離に到達する場合、前記検出手段２３２の一側を通過する。前記検出手段は、前記タグから発生する磁性を感知する。
【００５７】
前記タグから発生する磁性が感知されれば、前記検出手段２３２と電気的に連結された制御部は、音（警告音）及び振動を発生させて、前記内視鏡チャネル部１０のチャネル１１に内視鏡器具２０を挿入する使用者が前記内視鏡器具の先端が前記内視鏡チャネル部の先端と近接したことを知らせる。これにより、使用者は、内視鏡器具の先端が前記内視鏡チャネル部の先端と設定距離以下に近接したか否かが分かる。
【００５８】
また、前記タグ２３１は、前記内視鏡器具２０の後方側から先端側長手方向に複数個が等間隔で形成されて、前記内視鏡器具の先端と前記内視鏡チャネル１１先端までの距離を段階的に認知することができる。
【００５９】
一例として、前記内視鏡器具２０の後端から先端方向に複数個の磁性タグ２３１を一定間隔離隔して形成しうる。使用者が前記内視鏡器具２０を内視鏡チャネル１１に挿入する場合、前記検出手段２３２は、タグ２３１で発生する磁性を感知し、それを使用者に認知させることにより、前記チャネル１１に沿って挿入される前記内視鏡器具２０先端の位置を汲み取ることができるだけではなく、これを通じて前記内視鏡器具２０先端と前記内視鏡チャネル１１先端との距離をカウントすることができる。
【００６０】
前記タグは、前記内視鏡器具２０の先端が前記内視鏡チャネル１１先端到達５０ｃｍ前、到達３０ｃｍ前、到達１０ｃｍ前、到達５ｃｍ前、到達４ｃｍ前の位置にある時、前記内視鏡チャネル部のチャネルの入口に対応する位置にそれぞれ形成されうる。
【００６１】
したがって、前記チャネル１１に前記内視鏡器具２０を挿入する場合、前記内視鏡器具２０の後端側に形成された内視鏡チャネル１１先端到達５０ｃｍ前を知らせるタグ２３１が前記検出手段２３２を通過すれば、前記検出手段２３２は、内視鏡チャネル１１先端到達５０ｃｍ前のタグ２３１を感知し、当該到達距離に相応する音が制御部を通じて出力されて、前記内視鏡器具２０を前記内視鏡チャネル１１に挿入する使用者に前記内視鏡器具の先端が前記内視鏡チャネル部の先端と５０ｃｍ以下に近接したことを知らせる。
【００６２】
そして、前記内視鏡器具２０の挿入を進行し続けて、前記内視鏡器具２０の先端が前記内視鏡チャネル１１先端到達３０ｃｍ前に到達すれば、前記検出手段は、チャネル１１先端到達３０ｃｍ前のタグを感知して、該当到達距離に相応する音を発生させる。これにより、使用者は、内視鏡先端と前記内視鏡チャネル部の先端までの到達距離をカウントすることができる。
【００６３】
また、前記感知部３０である磁性を発信するタグは、内視鏡器具２０の周りから外向きに突出した突出節で形成されうる。この場合、本発明の第１実施形態のように、前記突出節による摩擦抵抗の変化を通じて前記内視鏡器具２０先端が前記内視鏡チャネル１１先端と近接距離に到達したか否かが分かる。
【００６４】
また、前記検出手段２３２から検出された信号が制御部を通じて音で出力されるだけではなく、内視鏡と連結されたモニタ上の画面に前記内視鏡器具２０先端が前記内視鏡チャネル１１先端まで到達するために、残りの距離が表示されて、使用者が直観的に内視鏡器具２０の到達距離を認知することもできる。
【００６５】
図６を参照すれば、本発明の第４実施形態による消化器官内視鏡システムの感知部は、電子信号を発生させるタグ及び検出手段からなる。
【００６６】
前記タグは、前記内視鏡器具の後端に装着され、電子信号（ＲＦ信号）を発信する。そして、前記内視鏡チャネル部１０のチャネル１１後端には、前記内視鏡器具２０の後端側で備えられたタグ３３１を検出して、それに対応する信号を発生する検出手段３３２が含まれる。
【００６７】
前記タグ３３１は、前記内視鏡器具の先端が前記内視鏡チャネル部の先端と設定距離以内に到達すれば、前記検出手段３３２の一側を通過する。前記検出手段は、前記タグから発生する電子信号を感知し、電子信号を感知した後、使用者が聴覚及び触覚で認知することができる信号を出力させる。
【００６８】
そして、出力される信号は、前記検出手段３３２と電気的に連結された制御部で音（警告音）及び振動で表現されて、前記内視鏡チャネル部１０のチャネル１１に内視鏡器具２０を挿入する使用者が認知するようにする。これにより、使用者は、内視鏡器具の先端が前記内視鏡チャネル部の先端と設定距離以下に近接したか否かが分かる。
【００６９】
また、前記タグ３３１は、前記内視鏡器具２０の後方側から先端側長手方向に複数個が等間隔で形成されて、前記内視鏡器具２０の先端と前記チャネル１１先端までの距離を段階的に認知することができる。
【００７０】
本発明は、図面に示された実施形態を参考にして説明されたが、これは例示的なものに過ぎず、当業者ならば、これにより多様な変形及び均等な他実施形態が可能であるという点を理解できるであろう。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は、特許請求の範囲の技術的思想によって決定されねばならない。
【図１】
2021511854.tif 000003
【図２】
2021511854.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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