(57)【要約】【課題】  収納システムとＮＭＲ測定器の間で、ＮＭＲ試料管の搬送が容易となるＮＭＲ装置を提供する。【解決手段】  本発明は、ＮＭＲ測定器２と、ＮＭＲ測定器２からは機械的に分離され、試料管を収納する収納システム３と、収納システム３とＮＭＲ測定器２の間で試料管を搬送する搬送システム６とを備えるＮＭＲ装置および、これを用いた試料管の搬送方法に関する。搬送システム６は、収納システム３に連結された第１のガイド部材３０と、ＮＭＲ測定器２に連結された第２のガイド部材５０の間で移動して、収納システム３とＮＭＲ測定器２間で試料管を搬送し得る試料管キャリア４０とを備える。試料管キャリア４０は、第１のガイド部材３０により、収納システム３に対する所定の第１位置に案内され、第２のガイド部材５０により、ＮＭＲ測定器２に対する所定の第２位置に案内される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＮＭＲ測定器（２）と、試料管を収納する収納システム（３）と、前記収納システム（３）から前記ＮＭＲ測定器（２）に前記試料管を搬送し、前記ＮＭＲ測定器（２）から前記収納システム（３）に前記試料管を搬送する搬送システム（６）とを備えるＮＭＲ装置において、
前記収納システム（３）は前記ＮＭＲ測定器（２）から機械的に分離されており、
前記搬送システム（６）は、
前記収納システム（３）に機械的に連結された第１のガイド部材（３０）と、
前記ＮＭＲ測定器（２）に機械的に連結された第２のガイド部材（５０）と、
前記第１のガイド部材（３０）と前記第２のガイド部材（４０）との間で移動し、前記試料管を前記収納システム（３）から前記ＮＭＲ測定器（２）に搬送し、前記ＮＭＲ測定器（２）から前記収納システム（３）に搬送し得る試料管キャリア（４０）とを備え、
前記第１のガイド部材（３０）は、前記収納システム（３）に対する定位置となる第１位置へ前記試料管キャリア（４０）を案内し、
前記第２のガイド部材（５０）は、前記ＮＭＲ測定器（２）に対する定位置となる第２位置へ前記試料管キャリア（４０）を案内するものであることを特徴とするＮＭＲ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＮＭＲ装置において、前記試料管キャリア（４０）は、前記第１のガイド部材（３０）と前記第２のガイド部材（５０）との間で搬送方向（ＴＤ）に移動可能であり、かつ前記搬送方向（ＴＤ）に対し垂直に延びる平面内で移動可能であることを特徴とするＮＭＲ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のＮＭＲ装置において、前記試料管キャリア（４０）は、前記第１のガイド部材（３０）に対しておよび／または前記第２のガイド部材（５０）に対して少なくとも３つの自由度で移動可能であることを特徴とするＮＭＲ装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のＮＭＲ装置において、前記第２のガイド部材（５０）は、前記試料管キャリア（４０）の一部（４１）と接触し、該試料管キャリア（４０）を前記第２位置に案内する漏斗型部材を備えることを特徴とするＮＭＲ装置。
【請求項５】
請求項４に記載のＮＭＲ装置において、前記漏斗型部材（５０）は、第１の幅を有する入口開口（５１）と、第２の幅を有する出口開口（５２）とを備え、
前記入口開口（５１）を介して前記試料管ホルダ（４０）の一部（４１）を前記漏斗型部材（５０）に挿入することができ、
前記出口開口（５２）を介して、前記試料管（７）を前記漏斗型部材（５０）から取り出すことができ、
前記第２の幅は、前記第１の幅よりも小さく、
前記出口開口（５２）は、前記第２位置を規定することを特徴とするＮＭＲ装置。
【請求項６】
請求項５に記載のＮＭＲ装置において、前記入口開口（５１）および／または前記出口開口（５２）は、矩形の基面を有することを特徴とするＮＭＲ装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載のＮＭＲ装置において、前記第２のガイド部材（５０）と接触する前記試料管キャリア（４０）の部分は、試料管ホルダ（４１）であり、該試料管ホルダ（４１）は、前記第１のガイド部材（３０）と前記第２のガイド部材（５０）との間で前記試料管キャリア（４０）が移動される搬送方向（ＴＤ）に延びていることを特徴とするＮＭＲ装置。
【請求項８】
請求項７に記載のＮＭＲ装置において、前記試料管ホルダ（４１）は、前記試料管キャリア（４０）の主平面（４２）に対して遠位の端部に円形のセンタリング部材（４５）を有することを特徴とするＮＭＲ装置。
【請求項９】
請求項８に記載のＮＭＲ装置において、前記円形のセンタリング部材（４５）は収容口（４６）を囲んでおり、該収容口（４６）から、前記試料管（７）が前記試料管ホルダ（４１）に挿入されることを特徴とするＮＭＲ装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載のＮＭＲ装置において、前記第１のガイド部材（３０）は第１のスロット付きリンク部材（３１）を備え、該第１のスロット付きリンク部材（３１）は、前記試料管キャリア（４０）に配置された第３のガイド部材（４３）と係合し、これによって前記第１のガイド部材（３０）と前記第２のガイド部材（５０）との間において試料管キャリア（４０）が移動される搬送方向（ＴＤ）に対し垂直に延びる第１方向（ｙ）において、試料管キャリア（４０）が位置決めされることを特徴とするＮＭＲ装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のＮＭＲ装置において、前記第１のガイド部材（３０）は第２のスロット付きリンク部材（３２）を備え、該第２のスロット付きリンク部材（３２）は、前記試料管キャリア（４０）に設けられた第４のガイド部材（４４）と係合し、これによって前記搬送方向（ＴＤ）に対して垂直に延びる平面上で、前記第１方向（ｙ）に対して垂直に延びる第２方向（x）において、前記試料管キャリア（４０）が位置決めされることを特徴とするＮＭＲ装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか一項に記載のＮＭＲ装置において試料管を搬送する方法であって、
該ＮＭＲ装置は、ＮＭＲ測定器（２）と、試料管を収納するための収納システム（３）と、前記試料管を前記収納システム（３）から前記ＮＭＲ測定器（２）へ搬送し、前記ＮＭＲ測定器（２）から前記収納システム（３）に搬送するための搬送システム（６）とを備え、前記収納システム（３）が前記ＮＭＲ測定器（２）から機械的に分離されたものであり、
前記収納システム（３）に機械的に連結された第１のガイド部材（３０）によって、前記収納システム（３）に対する定位置である第１位置に配置されている試験管キャリア（４０）に、複数の試料管（７）が収納された前記収納システム（３）から試料管（７）を搬送するステップと、
前記試験管キャリア（４０）中で前記試料管（７）を、前記ＮＭＲ測定器（２）に機械的に連結された第２のガイド部材（５０）に向け搬送方向（ＴＤ）に沿って移動させるステップと、
前記第２のガイド部材（５０）により、前記ＮＭＲ測定器（２）に対する定位置である第２位置に、前記試料管キャリア（４０）を案内するステップとを含む方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の方法において、前記試料管キャリア（４０）が前記第２位置に到達したのちに、前記試料管（７）を前記ＮＭＲ測定器（２）の試料管グリッパ（５３）により把持し、該試料管グリッパ（５３）により、前記ＮＭＲ測定器（２）のＮＭＲ測定位置（２０）へ搬送するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１２または１３に記載の方法において、前記試料管キャリア（４０）中で前記試料管（７）を、前記第２のガイド部材（５０）から前記第１のガイド部材（３０）に向けて前記搬送方向（ＴＤ）に沿って移動させ、前記試料管キャリア（４０）を、前記第１のガイド部材（３０）により前記第１位置に案内するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の方法において、前記搬送方向（ＴＤ）は略鉛直方向であり、前記第２のガイド部材（５０）は、前記第１のガイド部材（３０）の上方に位置していることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部に係るＮＭＲ装置と、請求項１２の前提部に係る同ＮＭＲ装置において試料管を搬送する方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＮＭＲ分光計などのＮＭＲ測定器は、一般的に、振動を緩衝させた状態で支持されている。通常の作動時において、ＮＭＲ分光計は、その静止位置の周囲を５ｃｍまで移動する場合がある。このＮＭＲ分光計の動きのため、測定対象のＮＭＲ試料管を収納する収納システムを直接機械的に連結することは極めて難しい。この収納システムも振動を緩衝させた状態で支持してＮＭＲ分光計と連結し、ＮＭＲ分光計と連動して移動し得るものとするか、または、ＮＭＲ分光計の所定位置へＮＭＲ試料管を供給し得るように、収納システムに対するＮＭＲ分光計の相対的な動きを能動的に補償する機構が設けられている必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、収納システムからＮＭＲ測定器へのＮＭＲ試料管の搬送、および該ＮＭＲ測定器から収納システムへのＮＭＲ試料管の返送が容易となるＮＭＲ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題は、請求項１の構成を有するＮＭＲ装置によって達成される。このようなＮＭＲ装置は、ＮＭＲ測定器と、試料管を収納するための収納システムと、試料管を収納システムからＮＭＲ測定器へ搬送し、ＮＭＲ測定器から収納システムへ搬送する搬送システムとを備える。このＮＭＲ装置は、収納システムがＮＭＲ測定器から機械的に分離されていることを特徴とする。したがって、ＮＭＲ測定器のいかなる動きも収納システムに伝達されない。むしろ、ＮＭＲ測定器を移動し得るように振動を緩衝した状態で支持する一方、収納システムを静止状態で支持することができる。ここで、ＮＭＲ測定器の位置変化は、能動的な制御をせずとも（すなわち、完全に受動的に）自動的に補償される。これは、搬送システムの第１の部分を収納システムに連結し、搬送システムの第２の部分をＮＭＲ測定器に連結することにより実現される。ここで、搬送システムの上記二つの部分は、互いに機械的に連結されていない。
【０００５】
より具体的には、搬送システムは、収納システムに機械的に連結された第１のガイド部材を備える。搬送システムは、さらに、ＮＭＲ測定器に機械的に連結された第２のガイド部材を備える。第１のガイド部材および第２のガイド部材は、互いに機械的に分離されている。搬送システムは、さらに、第１のガイド部材と第２のガイド部材との間で移動可能な試料管キャリアを備える。ここで、試料管キャリアは、収納システムからＮＭＲ測定器へ、またＮＭＲ測定器から収納システムへ試料管を（通常、１つずつ）搬送することができる。
【０００６】
分光計位置の移動は、第１のガイド部材および第２のガイド部材によって補償される。具体的には、第１のガイド部材は、収納システムに対する所定の第１位置に、試料管キャリアを案内する役割をもつ。そのため、試料管キャリアは、第１のガイド部材に接近すると、第１のガイド部材によって、収納システムに対して定位置に案内される。そうすると、収納システムから試料管キャリアに試料管を積載し、試料管キャリアから収納システムに試料管を取り出すことが特に容易となる。収納システムの試料管グリッパは、第１のガイド部材によって試料管キャリアが位置決めされた所定位置へと移動させるだけでよく、このグリッパは試料管キャリアまたはＮＭＲ測定器のいかなる相対移動も補償する必要はない。
【０００７】
同様に、第２のガイド部材は、ＮＭＲ測定器に対する所定の第２位置へと試料管キャリアを案内する役割を持つ。そのため、試料管キャリアは第２のガイド部材に接近すると、試料管キャリアは、第２の所定位置へと自動的に移動される。そうすると、ＮＭＲ測定器に連結された試料管グリッパは、試料管キャリアから容易に試料管を取り出し、ＮＭＲ測定器の測定領域（ＮＭＲ分光計のＮＭＲボアなど）へと移動させることができる。また同様に、試料管キャリアは測定前に第２のガイド部材との相互作用によって第２の所定位置に配置されているので、ＮＭＲ測定器の試料管グリッパは、測定済みの試料管を試料管キャリアに積載することができる。第１のガイド部材および第２のガイド部材は、それらの幾何学的形状、およびこの形状によって試料管キャリアの動きを強制的に規制することだけで、試料管キャリアを上記第１位置または第２位置へと案内する、完全に受動的な部品である。
【０００８】
一実施形態において、ＮＭＲ測定器はＮＭＲ分光計である。また、試料管は、ＮＭＲ試料管とも記載できる。
【０００９】
上述のとおり、搬送システムの一部分はＮＭＲ測定器に連結されており、他の部分は収納システムに連結されている。一実施形態において、搬送システムの、ＮＭＲ測定器に連結された部分は、ＮＭＲ測定器のインジェクタを構成するもの、またはインジェクタの一部である。これによって、インジェクタは、ＮＭＲ測定器におけるＮＭＲ測定領域（ＮＭＲ分光計のＮＭＲボアなど）へと試料管をさらに移動させることもできる。搬送システムの、収納システムに連結された部分は、一実施形態ではリフトであり、（収納システムに対する試料管キャリアの定位置を定める）第１のガイド部材から（ＮＭＲ測定器に対する試料管キャリアの定位置を定める）第２のガイド部材へ、あるいはその逆向きに、試料管キャリアを移動させる。
【００１０】
一実施形態において、試料管キャリアは、第１のガイド部材と第２のガイド部材との間で、搬送方向に移動可能であり、また搬送方向に対して垂直に延びる平面内で移動可能である。ここで、搬送方向は、例えば、鉛直方向（すなわち、デカルト座標系のｚ軸心に沿った方向）であってもよい。その場合、搬送方向に対して垂直に延びる平面は、デカルト座標系のｘ方向およびｙ方向に延びる水平面となる。搬送システムは、搬送方向に沿って試料管キャリアを搬送または移動させる役割を持つ。さらに、試料管キャリアは、搬送方向に対して垂直に延びる平面において（所定の境界内で）移動自在である（例えば、横方向に移動可能である）。試料管キャリアが搬送方向に沿って第１のガイド部材から第２のガイド部材へ動かされた場合、この第２のガイド部材との接触により、その側方位置にかかわらず第２位置、つまり、ＮＭＲ測定器に対する所定の位置へと第２のガイド部材によって案内される。同様に、試料管キャリアが搬送方向に沿って第２のガイド部材から第１のガイド部材へ動かされされた場合、第１のガイド部材との接触により、その側方位置にかかわらず第１位置、つまり、収納システムに対する所定の位置へと第１のガイド部材によって案内される。
【００１１】
一実施形態において、試料管キャリアは、第１のガイド部材に対し、および／または第２のガイド部材に対して少なくとも３つの自由度で移動可能である。したがって、一実施形態において、移動は並進移動である。この場合、上記３つの自由度はデカルト座標系のｘ，ｙおよびｚ方向と一致し、試料管キャリアは（特に、リフトシステムによって）鉛直方向、および（特に、第１のガイド部材および／または第２のガイド部材による強制的な案内によって）縦方向に対して垂直な平面において移動可能となる。
【００１２】
一実施形態において、第２のガイド部材は漏斗（錐台壁）型部材を備える。この漏斗型部材は、試料管キャリアの一部と接触し、試料管キャリアを第２位置へと（強制的に）案内する。したがって、試料管キャリアの案内は、特に、漏斗型部材の内面と試料管キャリアの一部との接触によって実現される。
【００１３】
一実施形態において、漏斗型部材は入口開口（口部と称してもよい）を有する。この入口開口は、漏斗型部材と接触するように設計された試料管ホルダの一部分を収容する。これにより、少なくとも試料管ホルダの当該部分は、この入口開口を介して漏斗型部材に挿入できる。漏斗型部材はさらに出口開口（ステムと称してもよい）を有する。入口開口は第１の幅を有し、出口開口は第２の幅を有する。ここで、第２の幅は第１の幅よりも小さい。これにより、試料管キャリアの一部分が入口開口を介して漏斗型部材の内部空間に挿入されたとき、当該部分は、漏斗型部材の壁によって出口開口に向かって案内される。ここで、出口開口は、ＮＭＲ測定器に対して不動の定位置である第２位置を定める。これにより、漏斗型部材は、試料管キャリアの特定の横方向の向きに拘わらず試料管キャリアを捉え、その出口開口、すなわち、第２位置へと強制的に案内することができる。
【００１４】
一実施形態において、漏斗型部材は、その入口開口が下方に面し、かつその出口開口が上方に面するように配置されている。ここで、試料管キャリアは、漏斗型部材の下側から入口開口を介してこの漏斗型部材に挿入することができ、（本実施形態では、漏斗型部材の上面に設けられた）出口開口に向かってこの漏斗型部材内で案内することができる。
【００１５】
一実施形態において、入口開口および／または出口開口は、矩形の基面（特に、正方形の基面：ground area）を有する。これにより、角度をつけて配置された４つの側壁によって漏斗型部材を構成することが可能であり、２つの側壁がそれぞれ互いに直角に配置されている。このような実施形態において、漏斗型部材は錐台状の形態を有する。漏斗型部材は他の形状、例えば三角形または円形の基面を有する形状などであってもよい。
【００１６】
一実施形態において、第２のガイド部材により試料管キャリアを案内できるように、試料管キャリアで第２のガイド部材と接触するよう設計された部分は、試料管ホルダであり、これは第１のガイド部材と第２のガイド部材との間で試料管キャリアが移動される搬送方向に延びている。ここで、試料管ホルダは、試料管キャリアの主平面から突出し、試料管ホルダに挿入される試料管とほぼ対応する長さを有する突出部を形成していてもよい。
【００１７】
一実施形態において、試料管ホルダは、その端部に円形のセンタリング部材を有する。ここで、この端部は試料管キャリアの主平面に対して遠位に配置されている。本実施形態では、円形のセンタリング部材は、試料管ホルダおよび試料管キャリアにおいて、ＮＭＲ装置の作動時に、第２のガイド部材（特に、漏斗型部材の内壁）と直接接触する部分である。
【００１８】
一実施形態において、円形のセンタリング部材は収容口を取り囲んでおり、この収容口を介し、試料管ホルダに試料管を挿入し、試料管ホルダ内に位置する試料管を試料管ホルダから取り出すことができる。この実施形態により、試料管ホルダ内に収容された試料管をＮＭＲ測定器に対して特定の配列（試料管が円形のセンタリング部材内の中央に位置する）とすることが特に容易となる。円形のセンタリング部材が第２のガイド部材と接触し、第２のガイド部材によって第２位置へと案内されると、試料管キャリアの試料管ホルダ内に位置する試料管は、第２位置に自動的に位置決めされる。試料管は、その後、例えば、ＮＭＲ分光計のインジェクタシステムによって容易に把持することができる。
【００１９】
一実施形態において、第１のガイド部材は第１のスロット付きリンク部材を備える。この第１のスロット付きリンク部材は、試料管キャリアに配置された第３のガイド部材と係合し、この係合によって、試験管キャリアは、第１のガイド部材の第１のスロット付きリンク部材に沿って強制的に案内される。これにより、第１のガイド部材と第２のガイド部材との間で試料管キャリアが移動される搬送方向に対し垂直に延びる平面上の第１方向において、試料管キャリアが位置決めされる。
【００２０】
第１のガイド部材によって試料管キャリアを第１方向だけでなく、第２方向にも正確に位置決めし得るように、一実施形態において、第１のガイド部材は、試料管キャリアに設けられた第４のガイド部材と係合する第２のスロット付きリンク部材を備える。この係合により、試料管キャリアは、搬送方向に対して垂直に延びる平面上の第２方向に強制的に案内される。ここで、この第２方向は、第１方向に対して垂直に延びる。
【００２１】
一実施形態において、一方側における第３のガイド部材と第１のガイド部材の第１のスロット付きリンク部材との係合および他方側における第４のガイド部材と第１のガイド部材の第２のスロット付きリンク部材との係合により、試料管キャリアは、第１位置へとデカルト座標系のｘ方向およびｙ方向に位置決めされる。
【００２２】
また、本発明の根底にある目的は、上記の説明に沿ったＮＭＲ装置において試料管を搬送する方法によっても達成される。上記のとおり、このようなＮＭＲ装置は、ＮＭＲ測定器と、試料管を収納するための収納システムと、収納システムからＮＭＲ測定器へ試料管を搬送し、ＮＭＲ測定器から収納システムへと試料管を搬送するための搬送システムとを備える。ここで、収納システムはＮＭＲ測定器から機械的に分離されている。この方法は、以下に説明するステップを含む。
【００２３】
まず、試料管は、複数の試料管が収納された収納システムから試料管キャリアに搬送される。その際、試料管キャリアは、第１のガイド部材により第１位置に配置されている。第１のガイド部材は、収納システムに機械的に連結されている。第１位置は所定位置であり、より厳密に言えば、収納システムに対する定位置である。こうして、第１のガイド部材および、それによる第１位置は、収納システムに対して変化しない。
【００２４】
その後、試料管は、試料管キャリアにおいて搬送方向に沿って第２のガイド部材に向かって動かされる。この第２のガイド部材は、ＮＭＲ測定器に機械的に連結されている。
【００２５】
第２のガイド部材は試料管キャリアと係合し、該第２のガイド部材により試料管キャリアは第２位置へ案内される。ここで、第２位置も所定位置であり、より厳密には、ＮＭＲ測定器に対する定位置である。したがって、第２のガイド部材およびそれによる第２位置は、ＮＭＲ測定器に対して変化せず、ＮＭＲ測定器が移動すると、第２位置も移動する。よって、第１のガイド部材と第２のガイド部材との相対配置および、これらによる第１位置と第２位置との相対配置は、ＮＭＲ装置の作動中に変更することができる。その際にも、試料管キャリアおよび試料管キャリアに収容された試料管は、収納システムとＮＭＲ測定器との間で移動させることができ、第２のガイド部材の補助により第２位置に確実に配置することができる。
【００２６】
同様に、試料管が再度動かされてＮＭＲ測定器から収納システムに戻される場合、当試料管は第１のガイド部材によって第１位置に確実に位置される。このように、第１のガイド部材および第２のガイド部材は、試料管キャリアを強制的に案内することによって、ＮＭＲ測定器と収納システムとの間の相対移動を受動的に補償する。
【００２７】
一実施形態において、本方法は、ＮＭＲ測定器の試料管グリッパによって試料管が把持される追加のステップを含む。一実施形態において、この試料管グリッパは、ＮＭＲ測定器のインジェクタシステムの一部であってもよい。試料管は、試料管キャリアが第２位置に到達した後に把持される。その後、グリッパは、ＮＭＲ測定器のＮＭＲ測定位置（ＮＭＲ分光計のＮＭＲボアなど）へと試料管を搬送することができる。
【００２８】
一実施形態において、本方法は、さらに、試料管キャリアにある試料管を、搬送方向に沿って第２のガイド部材から第１のガイド部材に向かって動かす追加のステップを含む。これにより、試料管キャリアは、第１のガイド部材によって第１位置へと案内される。このため、試料管キャリアは、一実施形態において、例えば、第１のガイド部材の第１のスロット付きリンク部材および／または第２のスロット付きリンク部材によって第１のガイド部材と相互に作用する第３のガイド部材および／または第４のガイド部材を備えていてもよい。
【００２９】
一実施形態において、搬送方向は、略鉛直方向（すなわち、デカルト座標系のｚ軸心に沿った方向）である。さらに、第２のガイド部材は、本実施形態において、第１のガイド部材の下方に位置している。ここで、収納システムからＮＭＲ測定器へ試料管を搬送する際、試料管キャリアは上方へと移動される。同様に、ＮＭＲ測定器から収納システムへ試料管を搬送する場合、試料管キャリアは下方へと移動される。
【００３０】
上記で説明したＮＭＲ装置の全ての実施形態および変形例は、所望のように組み合わせ、上記の方法に適用することも可能であり、その逆もまた同様である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
本発明の態様の更なる詳細について、例示的な実施形態および添付の図面に言及しつつ説明する。
【図１】搬送システムを備えるＮＭＲ装置の模式図である。
【図２】図１のＮＭＲ装置における搬送システムの詳細である。
【図３】図１のＮＭＲ装置における搬送システムの収納モジュール案内部の詳細図である。
【図４】図１のＮＭＲ装置における搬送システムのインジェクタ案内部の詳細図である。
【図５】図１のＮＭＲ装置における搬送システムの試料管ホルダの詳細図である。
【図６】ＮＭＲ装置のインジェクタの一実施形態の図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１には、ＮＭＲ測定器としてのNＭＲ分光計２と、試料管を収納するための収納システムとしての収納モジュール３と、リフト４と、インジェクタ５とを備えるＮＭＲ装置１が示されている。リフト４およびインジェクタ５は、収納モジュール３からＮＭＲ分光計２へ、またＮＭＲ分光計２から収納モジュール３へ試料管を搬送する搬送システム６の一部である。
【００３３】
搬送システム６は、さらに、収納モジュール３に機械的に連結され、かつ第１のガイド部材として機能する収納モジュール案内部３０を備える。搬送システム６は、さらに、リフト４の一部である試料管キャリア４０を備える。さらに、搬送システム６は、インジェクタ５に機械的に連結され、かつ第２のガイド部材として機能するインジェクタ案内部５０を備える。試料キャリア４０は収納モジュール案内部３０とインジェクタ案内部５０との間で搬送方向ＴＤに沿って移動させ、ＮＭＲ試料管を収納モジュール案内部３０からインジェクタ５のインジェクタ案内部５０に向けて搬送することができる。
【００３４】
ここで、試料管は、収納モジュール３の搬送機構により収納モジュール案内部３０へと予め搬送されている。その後、インジェクタ５は試料管をＮＭＲ分光計２へとさらに搬送することができ、その試料管に収容された試料をＮＭＲ分光計２で測定することができる。
【００３５】
図２には、図１の搬送システム６の詳細が示されており、図１のものと同一または同様の要素については同じ符号で示されている。これらの符号は、他の図面においても使用される。
【００３６】
既に述べたように、試料管キャリア４０は、リフト４により、搬送方向ＴＤに沿って収納モジュール案内部３０とインジェクタ案内部５０との間で移動させることができる。また、試料管キャリア４０は、搬送方向ＴＤに対して垂直な平面上のｘ方向およびｙ方向に移動可能である。搬送方向は、ｚ方向として記載される場合もある。
【００３７】
試料管キャリア４０は、搬送方向ＴＤにおいて試料管ホルダ４０の主平面４２から突出し、ステム状の外観を有する試料管ホルダ４１を備える。試料管ホルダ４１は、試料管７を収容し搬送する役割を持つ。
【００３８】
収納モジュール案内部３０は収納モジュール３（図１を参照）に強固に接続されており、インジェクタ案内部５０（図１を参照）はインジェクタ５に強固に接続されている。インジェクタ５自体はＮＭＲ分光計２に接続され、ＮＭＲ分光計２のあらゆる動きがインジェクタ案内部５０に伝達される（図１を参照）。これにより、ＮＭＲ装置が所定の作動を行う際に、インジェクタ案内部５０と収納モジュール案内部３０との間に相対移動が生じる。
【００３９】
搬送システム６により確実に、試料管７は、試料管キャリア４０の試料管ホルダ４１内に収容されながら、収納モジュール３（図１を参照）およびインジェクタ５（図１を参照）のそれぞれに対する所定位置に、試料管キャリア４０によって搬送される。この点については、以下の図面を参照しながらより詳細に説明する。
【００４０】
図３は、収納モジュール案内部３０の詳細図である。収納モジュール案内部３０は、一対の第１のスロット付きリンク部材３１と、一対の第２のスロット付きリンク部材３２とを備える。第１のスロット付きリンク部材３１は、試料キャリア４０の第１のガイドピン４３と係合する。第２のスロット付きリンク部材３２は試料管キャリア４０の第２のガイドピン４４と係合する。第１のガイドピン４３は第３のガイド部材として機能し、第２のガイドピン４４は第４のガイド部材として機能する。第１のスロット付きリンク部材３１は、第１のガイドピン４３と係合することにより、ｙ方向に沿って試料キャリア４０を強制的に案内する。第２のスロット付きリンク部材３２は、第２のガイドピン４４と係合することにより、ｘ方向に試料キャリア４０を強制的に案内する。これによって、試料キャリア４０の横方向位置に拘わらず、試料キャリア４０は収納モジュール３（図１を参照）に対する１つの特定の定位置へと案内される。この所定位置は図３に示されている。この位置は、収納モジュール３に対して変化しないので、収納モジュール３のグリッパが試料管キャリア４０の試料管ホルダ４１内に収容された試料管７を容易に把持することができる。
【００４１】
図４は、インジェクタ案内部５０の詳細図である。インジェクタ案内部５０は漏斗状の部材であって、錐台形状を有し、大きい入口開口５１がその底部に設けられ、小さい出口開口５２がその上部に設けられている。試料管キャリア４０がインジェクタ案内部５０に近づくと、試料管ホルダ４１は、漏斗状のインジェクタ案内部５０の側壁の内面と接触する。すると、インジェクタ案内部５０の形状により、試料管ホルダ４１は、インジェクタ案内部５０の小さい出口開口５２に向かって自動的に案内される。 その後、リフト４が搬送方向ＴＤへの試料キャリア４０の移動を停止することにより、インジェクタ５（図１を参照）の把持機構によって、試料管７を試料管キャリア４０の試料管ホルダ４１から容易に取り出すことができる。試料管キャリア４０がインジェクタ案内部５０の内面により案内され、そのｘ方向およびｙ方向における位置が自動的に調節されることで、試料管キャリア４０および試料管７は、常に同じ所定位置に自動的に動かされ、その位置は、インジェクタ５、ひいてはＮＭＲ分光計に対し不変である。
【００４２】
図５には、試料管キャリア４０（図２を参照）の一部である試料管ホルダ４１の先端の詳細が示されている。試料管ホルダ４１は、試料管７を試料管ホルダ４１に挿入し得る収容口４６を備える。収容口４６の周囲にはセンタリングリング４５が配置されており、このセンタリングリング４５は、円形のセンタリング部材として機能する。試料管ホルダ４１が第２位置に向かって動かされると、センタリングリング４５は、インジェクタ案内部５０（図４を参照）の側壁の内面と直接接触する。これにより、センタリングリング４５は、接触部材として機能し、インジェクタ案内部５０の側壁の内面に沿った円滑な摺動を可能とする。センタリングリング４５は、ＰＴＦＥなどの低摩擦材料からなる。
【００４３】
図６には、インジェクタ５の例示的な実施形態が模式的に示されている。このインジェクタ５は、上記のように、大きい入口開口５１と小さい出口開口５２とを有するインジェクタ案内部５０を備える。さらに、グリッパ５３を備え、該グリッパ５３は試料管７を把持して、ＮＭＲ分光計２（図１を参照）のＮＭＲボア２０へと搬送することができる。
【００４４】
ＮＭＲ試料管７が、試料管キャリアによってインジェクタ５に供給されると、ＮＭＲ試料管７は、インジェクタ案内部５０によって、所定の不変位置（すなわち、インジェクタ案内部５０の出口開口５２の中央）に自動的に案内される。その後、グリッパ５３は、試料管７を容易に把持して、直接ＮＭＲボア２０、または予熱器５４へと搬送することができる。予熱器５４では、試料管７および、その内部に収容された試料は所望の測定温度まで熱的に平衡化される。インジェクタ案内部５０とＮＭＲボア２０の間で（または、任意で予熱器５４へと）グリッパ５３を移動させる得るように、グリッパ５３は、レール５５に移動可能に取り付けられており、モータによって移動させることができる。
【符号の説明】
【００４５】
１  ＮＭＲ装置
２  ＮＭＲ分光計
３  収納モジュール
４  リフト
５  インジェクタ
６  搬送システム
７  試料管
２０  NＭＲボア
３０  収納モジュール案内部
３１  第１のスロット付きリンク部材
３２  第２のスロット付きリンク部材
４０  試料管キャリア
４１  試料管ホルダ
４２  主平面
４３  第１のガイドピン
４４  第２のガイドピン
４５  センタリングリング
４６  収容口
５０  インジェクタ案内部
５１  入口開口
５２  出口開口
５３  グリッパ
５５  レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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