(57)【要約】  本発明は均衡障害を有した人達がバランスを補正するために着用するバランス補正ベストを製作するのに使用されるバランス補正システムに関するものであって、特定人からそれぞれに印加される荷重を測定して測定信号を出力する複数のセンサ、前記測定信号に所定の処理をして得られる複数の測定値を前記特定人のＣＯＧ（ｃｅｎｔｅｒ  ｏｆ  ｇｒａｖｉｔｙ）が正常的であるか否かが分かるようにそれぞれ表示する表示部、及び前記複数の測定値を利用して均衡障害の種類を特定し、前記バランス補正ベストに付着するウエートのサイズと、前記ウエートの付着位置を特定する処理部を含むバランス補正システムを提供する。
2021520976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体の一部の均衡及び震えのうち少なくとも一つを示す測定値を取得するセンサ装置；及び
前記センサ装置の前記測定値をもとに前記均衡及び震えのうち少なくとも一つを補正するための刺激物のサイズ及び配置位置のうち少なくとも一つを示す情報を算出して出力する情報処理装置；
を含むバランス補正システム。
【請求項２】
前記センサ装置は身体の一部に付着されて加速度センサとジャイロセンサのうち少なくとも一つのセンサ機能を有している請求項１に記載のバランス補正システム。
【請求項３】
前記センサ装置は胴体に付着され、前記測定値は胴体の前後方向及び左右方向における前記均衡及び震えのうち少なくとも一つを示す請求項２に記載のバランス補正システム。
【請求項４】
前記情報処理装置は複数の方向で前記均衡及び震えのうち少なくとも一つを補正するための刺激物のサイズ及び配置位置のうち少なくとも一つを示す情報を算出して出力する請求項１に記載のバランス補正システム。
【請求項５】
前記情報処理装置は前記複数の方向で得られた前記均衡及び震えのうち少なくとも一つを示す測定値のうち各方向における前記均衡及び震えのうち少なくとも一つに影響を与える代表的な測定値を抽出し、前記代表的な測定値をもとに前記刺激物のサイズ及び配置位置のうち少なくとも一つを示す情報を算出して出力する請求項４に記載のバランス補正システム。
【請求項６】
前記情報処理装置は前記均衡及び震えのうち少なくとも一つを示す測定値が正常に該当するかを示す正常範囲を設定し、前記正常範囲外の測定値の中で前記代表的な測定値を抽出する請求項５に記載のバランス補正システム。
【請求項７】
前記測定値は胴体の前後方向及び左右方向における前記均衡及び震えのうち少なくとも一つを示し、前記前後方向における前記正常範囲と前記左右方向における前記正常範囲は互いに異なる請求項６に記載のバランス補正システム。
【請求項８】
前記身体の一部を支持し、前記情報処理装置が取得した刺激物のサイズ及び配置位置のうち少なくとも一つを示す情報に基づいて刺激物が付着されたバランス補正装置をさらに含む請求項５に記載のバランス補正システム。
【請求項９】
前記バランス補正装置は前記複数の方向に対応する複数の領域を前記刺激物の配置位置として有しており、前記情報処理装置は前記刺激物のサイズ及び配置位置のうち少なくとも一つを示す情報を前記複数の領域に対応するように出力する請求項８に記載のバランス補正システム。
【請求項１０】
前記代表的な測定値の大きさは前記刺激物のサイズ及び配置位置のうち少なくとも一つに対応する請求項５に記載のバランス補正システム。
【請求項１１】
前記センサ装置と前記情報処理装置は無線通信を通じて連結され、前記センサ装置は歩行中に前記測定値を取得する請求項１に記載のバランス補正システム。
【請求項１２】
前記センサ装置の前記測定値をもとに前記均衡及び震えのうち少なくとも一つを補正のための刺激物のサイズ及び配置位置のうち少なくとも一つが動的に調整される請求項１に記載のバランス補正システム。
【請求項１３】
前記情報処理装置で算出された多数の情報のうち少なくとも二人の身体で算出された情報を保存する保存装置；
をさらに含む請求項１に記載のバランス補正システム。
【請求項１４】
身体の少なくとも一部の均衡及び震えのうち少なくとも一つを示す測定値を取得するセンサ装置を身体の少なくとも一部に付着するステップ；
立っている中または歩行中に身体の少なくとも一部の均衡及び震えのうち少なくとも一つを示す測定値を取得するステップ；及び
前記センサ装置の前記測定値をもとに前記均衡及び震えのうち少なくとも一つを補正するための刺激物のサイズ及び配置位置のうち少なくとも一つを示す情報を算出して出力するステップ；
を含むバランス補正方法。
【請求項１５】
前記センサ装置は複数の方向で前記測定値を測定し、
前記刺激物のサイズ及び配置位置のうち少なくとも一つを示す情報は前記複数の方向に対応して算出されるものである請求項１４に記載のバランス補正方法。
【請求項１６】
前記身体の一部を支持し、前記複数の方向に対応する複数の領域を前記刺激物の配置位置として有したバランス補正装置に前記刺激物のサイズ及び配置位置のうち少なくとも一つを示す情報をもとに前記複数の領域のうち少なくとも一つに刺激物を付着するステップをさらに含む請求項１５に記載のバランス補正方法。
【請求項１７】
前記測定値を取得するステップは胴体の前後方向及び左右方向における前記均衡及び震えのうち少なくとも一つを示す測定値を取得することを特徴とする請求項１６に記載のバランス補正方法。
【請求項１８】
前記測定値は所定時間の間に取得され、
前記刺激物のサイズ及び配置位置のうち少なくとも一つを示す情報を算出して出力するステップは前記所定時間の間に取得した測定値のうち前記複数の方向のそれぞれで前記均衡及び震えのうち少なくとも一つに影響を与える代表的な測定値を抽出し、前記代表的な測定値をもとに前記刺激物のサイズ及び配置位置のうち少なくとも一つを示す情報を算出して出力することを特徴とする請求項１５に記載のバランス補正方法。
【請求項１９】
前記代表的な測定値の大きさは前記刺激物のサイズ及び配置位置のうち少なくとも一つに対応する請求項１８に記載のバランス補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示はバランス補正装置、身体重心測定装置、バランス補正システム、及びバランス補正方法に関するものであって、特に、例えば、パーキンソン病、失調症（Ａｔａｘｉａ）、交通事故等によって均衡障害を有した人達のバランス（Ｂａｌａｎｃｅ）を補正するための、例えば、バランス補正装置及び、バランス補正装置を製作するのに使用する身体重心測定装置、バランス補正システム、及びバランス補正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
神経疾患や均衡障害を有した人達は体の均衡を維持するのに困っている。例えば、パーキンソン病、失調症（Ａｔａｘｉａ）、交通事故、視覚／前庭器官／自己受容感覚（Ｐｒｏｐｒｉｏｃｅｐｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）の退化等によって均衡障害を有した人達は立っていることや歩くこと等単純な日常生活をすることにおいて多くの困難を経験している。これによって均衡障害を有した人達（以下“患者”）のバランスを補正する、例えば、ベスト（以下“バランス補正ベスト”）等が開発されて多くの人達が効果を得ている。
【０００３】
米国登録特許ＵＳ７，７０８，６７３は生体力学的に（Ｂｉｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌｌｙ）または自己受容感覚的に（Ｐｒｏｐｒｉｏｃｅｐｔｉｖｅｌｙ）（例えば、筋肉（Ｍｕｓｃｌｅｓ）や腱（Ｔｅｎｄｏｎｓ）、及び他の内部組織（ｉｎｔｅｒｎａｌ  ｔｉｓｓｕｅｓ）に刺激（Ｓｔｉｍｕｌｉ）を与えることによって）Ｂａｓｅ  ｏｆ  Ｓｕｐｐｏｒｔ（ＢＯＯＳ）の上に患者の重心（Ｃｅｎｔｅｒ  ｏｆ  Ｇｒａｖｉｔｙ，ＣＯＧ）を移動させることによって患者の均衡を改善する加重ベストや補正装置を均衡障害を有した患者に提供する方法及び装置について開示している。
【０００４】
しかしながら、従来のバランス補正ベストは患者が専門的に訓練された理学療法士を直接訪問しなければならず、理学療法士が患者に摂動（ｐｅｒｔｕｒｂａｔｉｏｎ）テストのような様々なテストを行った後に、患者に合うバランス補正ベストを製作することができた。
【０００５】
即ち、患者のバランス補正のために専門的に訓練された理学療法士を通じないと、患者はバランス補正ベストを購入することができなかった。したがって、患者は不便な体で長距離旅行をしなければならず、長時間様々なテストを行わなければならない。しかも、バランス補正のためにベストに付着するウエートのサイズと付着位置が理学療法士の経験と勘によって決定されるので理学療法士によって患者は自分に必要に合うバランス補正ベストを購入することができることもそうではないこともあった。
【０００６】
また、パーキンソン病や失調症（Ａｔａｘｉａ）を有した患者の中には体の震え（Ｔｒｅｍｏｒ）によって、例えば、頭痛が有していて複視によって視力に問題がある場合が多いので日常的で正常的な活動を阻害する場合が多かった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】ＵＳ  Ｐａｔｅｎｔ  Ｎｏ．７，７０８，６７３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本開示の目的は専門的に訓練された理学療法士の助けがなくても患者に合うバランス補正装置（例えば、ベスト）及び、バランス補正装置を製作するのに使用される身体重心測定装置、バランス補正システム、及びバランス補正方法を提供するものである。
【０００９】
本開示のさらに他の目的はパーキンソン病や失調症（Ａｔａｘｉａ）を有した患者のように体の震えを有した患者の体の震えを減少させることができる震え（ｔｒｅｍｏｒ）補正装置（例えば、ベスト）及び震え補正装置を製作するのに使用される身体重心（または震え）測定装置、バランス（または震え）補正システム、及びバランス（または震え）補正方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために本開示は特定人からそれぞれに印加される荷重を測定して測定信号を出力する複数のセンサ、前記複数のセンサからの測定信号に所定の処理をして複数の測定値を得る処理部、及び前記処理部からの前記複数の測定値を前記特定人のＣＯＧ（ｃｅｎｔｅｒ  ｏｆ  ｇｒａｖｉｔｙ）が正常的であるか否かが分かるようにそれぞれ表示する表示部を含む身体重心測定装置を提供する。
【００１１】
前記複数のセンサが正常的なＣＯＧ（ｃｅｎｔｅｒ  ｏｆ  ｇｒａｖｉｔｙ）を有した人から印加される荷重を測定した時、前記複数の測定値は全て実質的に同一の値を示す。
【００１２】
しかしながら、前記複数のセンサが非正常的なＣＯＧ（ｃｅｎｔｅｒ  ｏｆ  ｇｒａｖｉｔｙ）を有した人から印加される荷重を測定した時、前記複数の測定値は少なくとも一つが異なる値を示す。
【００１３】
前記目的を達成するために本開示は均衡障害を有した人達がバランスを補正するために着用するバランス補正ベストを製作するのに使用されるバランス補正システムにおいて、特定人からそれぞれに印加される荷重を測定して測定信号を出力する複数のセンサ、前記測定信号に所定の処理をして得られる複数の測定値を前記特定人のＣＯＧ（ｃｅｎｔｅｒ  ｏｆ  ｇｒａｖｉｔｙ）が正常的であるか否かが分かるようにそれぞれ表示する表示部、及び前記複数の測定値を利用して均衡障害の種類を特定し、前記バランス補正ベストに付着するウエートのサイズと、前記ウエートの付着位置を特定する処理部を含むバランス補正システムを提供する。
【００１４】
本開示のバランス補正システムによると、センサを通じて測定された測定値を利用して患者の均衡障害の種類を正確に特定し、測定値を利用してバランス補正ベストに付着するウエートのサイズと、前記ウエートの付着位置を正確に決定する。
【００１５】
したがって、理学療法士等の専門家の助けがなくても患者の必要に合うバランス（または震え）補正装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本開示によると、専門的に訓練された理学療法士の助けがなくても患者に合うバランス補正装置（例えば、ベスト）及びバランス補正装置を製作するのに使用される身体重心測定装置、バランス補正システム、及びバランス補正方法を提供することができる。
【００１７】
また、本開示によると、パーキンソン病や失調症（Ａｔａｘｉａ）を有した患者のように体の震えを有した患者の体の震えを減少させることができる震え（ｔｒｅｍｏｒ）補正装置（例えば、ベスト）を製作することができるようにするＣＯＧ（または震え）測定装置、バランス（または震え）補正システム、及びバランス（または震え）補正方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は本開示のバランス補正システムを示すブロック図である。
【図２】図２は本開示による身体重心測定装置を示す図面である。
【図３】図３は本開示による身体重心測定装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４はセンサの測定値を表示する表示部の一例を示す図面である。
【図５】図５は情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は処理部が患者のＣＯＧを計算して表示部を通じて表示する例を示す図面である。
【図７】図７はウエートが付着されるべき位置を示す人間の胴体（バランス補正ベストの後面）のイメージを示す図面である。
【図８】図８はウエートが付着されるべき位置を示す人間の胴体（バランス補正ベストの前面）のイメージを示す図面である。
【図９】図９はバランス補正システムの動作を示す順序図である。
【図１０】図１０はバランス補正ベストに付着するウエートのサイズ及び付着位置を決定してバランス補正ベストを製作する過程を示す順序図である。
【図１１】図１１は情報処理装置が前記身体重心測定装置に連結されていない場合、患者のバランスを補正する方法を示す順序図である。
【図１２】図１２は失調症（ａｔａｘｉａ）を有した患者（Ａ）のＣＯＧ値を１ｓｅｃ単位で測定した結果を示すログデータである。
【図１３】図１３はＣＯＧ値算出部が算出したＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）を重さ（ｗｅｉｇｈｔ）に変換して得られたウエートサイズを示すデータである。
【図１４】図１４はＣＯＧ値揺動度計算部が計算したＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）の揺動程度を示すデータである。
【図１５】図１５はデータベース（ＤＢ）に保存されているバランス履歴情報を示す図面である。
【図１６】図１６は身体重心測定装置の支持板をタッチや圧力を感知するセンサプレートで構成することを示す図面である。
【図１７】図１７はバランス補正システムを示す図面である。
【図１８】図１８は図１３のＷｘ値を利用してＣＯＧ値（ＣＧｘ）揺動度を算出する方法を示す図面である。
【図１９】図１９は図１３のＷｙ値を利用してＣＯＧ値（ＣＧｙ）揺動度を算出する方法を示す図面である。
【図２０】図２０はバランス補正プログラムの動作画面（１０００）を示す図面であり、バランスベストを着用していない状態で測定した結果を示す図面である。
【図２１】図２１はバランス補正プログラムの動作画面（１０００）を示す図面であり、バランスベストを着用した状態で測定した結果を示す図面である。
【図２２】図２２はバランス補正プログラムのレコーダ機能を実行した結果、保存されるテーブル（Ｔａｂｌｅ）を示す図面である。
【図２３】図２３は０．１秒単位で３０秒間患者のＣＯＧ値を測定して示した分布図である。
【図２４】図２４は図２４の分布図に含まれたＣＯＧ値のうち正常範囲（ＮＲ）内のＣＯＧ値を除外した非正常的なＣＯＧ値を示す分布図である。
【図２５】図２５は図２４の分布図に含まれた非正常的なＣＯＧ値のうち患者のバランスに影響を与える代表的な補正対象ＣＯＧ値だけを示す図面である。
【図２６】図２６は図２５に示された点、即ち、ＣＯＧ値を利用してウエートサイズとウエート付着位置を決定する方法を説明するためのテーブルである。
【図２７】図２７は前記のように決定されたウエートサイズとウエート付着位置を前記図７及び図８に示した図面に表示する例を示す図面である。
【図２８】図２８は図２３乃至図２７に示された過程を通じてウエートサイズとウエート付着位置を決定してバランス補正ベストを製作する過程を示す順序図である。
【図２９】図２９は９軸センサを利用して算出する人間のＹａｗ、Ｐｉｔｃｈ、Ｒｏｌｌ角度を説明するための図面である。
【図３０】図３０はバランス補正装置の他の例を示す図面である。
【図３１】図３１はバランス補正装置の他の例を示す図面である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付された図面を参照して本開示の実施例によるバランス（震え）補正装置、身体重心（震え）測定装置、バランス（震え）補正システム、及びバランス（震え）補正方法について詳細に説明する。
【００２０】
本開示では例えば、パーキンソン病、失調症（Ａｔａｘｉａ）、交通事故等によって小脳が退化されて均衡障害を有した人達のバランス（Ｂａｌａｎｃｅ）を補正するためのバランス補正装置及び震え補正装置であってバランス補正ベストを中心に説明するがこれは一例であり、本開示はこれに限定されない。均衡障害を有した人達のバランス（Ｂａｌａｎｃｅ）を補正装置は、例えば、ウェアラブル装置等、患者の体に付着されることができる全ての機構または装置に適用可能である。
【００２１】
本開示では、例えば、パーキンソン病、失調症（Ａｔａｘｉａ）等のような患者の体の震えを減らすための装置であって震え補正ベストを中心に説明するがこれは一例であり、本開示はこれに限定されない。
【００２２】
また、バランス補正装置、身体重心測定装置、バランス補正システム、バランス補正方法と、震え補正装置、震え測定装置、バランス補正システム、バランス補正方法はそれぞれ異なるものであり得てそれぞれ同一のものであり得る。即ち、これらはそれぞれの機能によって区別が可能である。本開示はバランス補正装置、身体重心測定装置、バランス補正システム、バランス補正方法と、震え補正装置、震え測定装置、バランス補正システム、バランス補正方法を開示しているが、これらはそれぞれの機能によって区別可能であるので、説明の便宜のためにバランス補正装置、身体重心測定装置、バランス補正システム、バランス補正方法を中心に説明して震え機能に関するものでは震え補正装置、震え測定装置、バランス補正システム、バランス補正方法として解釈されることができる。
【００２３】
また、本開示では患者のバランス及び／または震えを補正するための物体または刺激物としてウエート（ｗｅｉｇｈｔ）を例として説明するが、これは単に一例であり、患者のバランス及び／または震えを補正するための物体または刺激物は患者のバランス及び／または震えを補正するのに使用されることができる限り特定物体に限定されない。
【００２４】
図１は本開示のバランス補正システム（１０００）を示すブロック図である。本開示のバランス補正システム（１０００）は図１に示されたように身体重心測定装置（１００）と情報処理装置（２００）で構成されている。
【００２５】
身体重心測定装置（１００）は患者の身体重心のような患者の情報を測定するための装置であり、情報処理装置（２００）は身体重心測定装置（１００）から来る測定信号または測定値を利用して患者の身体重心のような患者の情報を座標系上に表示する処理と、前記測定信号または前記測定値を利用してバランス補正ベストに付着する、例えば、ウエート（Ｗｅｉｇｈｔ）のサイズと付着位置を決定して表示する処理、及び前記患者の情報を利用して患者の体の震えを測定して表示する処理を行う。したがって、身体重心測定装置（１００）は震え測定装置とも呼ばれることができる。このような意味で、バランス補正システム（１０００）は震え補正システムとも呼ばれることができる。
【００２６】
ここで前記身体重心測定装置（１００）が患者の身体重心を測定するということは患者の身体重心が正常的な位置にあるか否かが分かるようにする信号を出力することをいい、患者の身体重心が正常的な位置にあるか否かが分かるように各センサで測定した測定値を表示装置を通じてそのまま表示したり、測定信号または測定値を利用して後述する座標系（例えば、図６）を通じて患者の身体重心を示すことも含む。
【００２７】
患者の身体重心はＣｅｎｔｅｒ  ｏｆ  Ｇｒａｖｉｔｙ（ＣＯＧ）のように患者が立っていたり歩いたり走ったりする時の患者の姿勢を維持させてくれる身体の重心を示し、本明細書ではＣＯＧを例を挙げて説明するが、患者の身体重心はＣＯＧに限定されず、例えば、Ｃｅｎｔｅｒ  ｏｆ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ（ＣＯＰ）、Ｃｅｎｔｅｒ  ｏｆ  Ｍａｓｓ（ＣＯＭ）のような情報が使用されることもできる。
【００２８】
身体重心測定装置（１００）は、例えば、患者の体重を測定することができる秤（Ｓｃａｌｅ）の形態を有する。しかしながら、本開示の身体重心測定装置（１００）は秤形態に制限されず、患者の身体重心を測定することができてそれをディスプレイすることができれば特定装置に制限されない。本開示を理解しやすくするために本開示を秤形態を例を挙げて説明することにする。
【００２９】
図２は本開示による身体重心測定装置（１００）を示す図面であり、図３は本開示による身体重心測定装置（１００）の構成を示すブロック図である。
【００３０】
図２及び３に示されたように、身体重心測定装置（１００）は複数のセンサ（１０ＬＣ１、１０ＬＣ２、１０ＬＣ３、１０ＬＣ４）と、前記センサ（１０ＬＣ１、１０ＬＣ２、１０ＬＣ３、１０ＬＣ４）の測定信号を処理する処理部（１０Ａ）と処理部（１０Ａ）が前記測定信号に所定の処理を行って得た測定値を表示する表示部（１０Ｂ）と、前記複数のセンサ（１０ＬＣ１、１０ＬＣ２、１０ＬＣ３、１０ＬＣ４）が下部に配置される患者が立っているようになる支持板（１０Ｃ）からなる。
【００３１】
前記センサ（１０ＬＣ１、１０ＬＣ２、１０ＬＣ３、１０ＬＣ４）のそれぞれは例えば、ロードセル（Ｌｏａｄ  ｃｅｌｌ）からなり、それぞれに加えられる重量を測定して測定信号を出力する。本実施例では４個のロードセルを利用して身体重心を測定する例を説明しているが、前記センサの個数は４個に限定されず、身体重心を測定することができる限りその個数は特に限定されない。また、ロードセルを利用する例を説明しているが、センサの種類もまた特に限定されない。例えば、Ｆｏｒｃｅ  Ｐｌａｔｅを使用することもできる。Ｆｏｒｃｅ  Ｐｌａｔｅの場合には、身体重心としてＣｅｎｔｅｒ  ｏｆ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅが使用される。
【００３２】
前記処理部（１０Ａ）は前記センサ（１０ＬＣ１、１０ＬＣ２、１０ＬＣ３、１０ＬＣ４）の測定信号に信号増幅やデジタル変換のような所定の処理を行って前記表示部（１０Ｂ）や前記情報処理装置（２００）に出力する。
【００３３】
前記表示部（１０Ｂ）は前記センサ（１０ＬＣ１、１０ＬＣ２、１０ＬＣ３、１０ＬＣ４）の測定信号または測定値をそれぞれ表示する。以下、前記センサ（１０ＬＣ１、１０ＬＣ２、１０ＬＣ３、１０ＬＣ４）の測定信号を示す表示部（１０Ｂ）に表示される測定値をＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、及びＬＣ４という。
【００３４】
一方、正常人の場合にもある位置で数秒間立っているようになると体が前後に微細に動くことを感じる場合がある。したがって、患者の場合にも類似の動きがあり得るのでこのような場合に身体重心が揺動するようになるのでこのような場合には所定のフィルタ処理、例えば、前記測定値ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、及びＬＣ４を数回取得して平均化する処理等を行って最終的な測定値（ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、及びＬＣ４）を得ることもできる。
【００３５】
また、前記センサ（１０ＬＣ１、１０ＬＣ２、１０ＬＣ３、１０ＬＣ４）の測定信号に所定範囲の誤差や所定の閾値（ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ  ｖａｌｕｅ）を適用して最終的な測定値（ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、及びＬＣ４）を得ることもできる。
【００３６】
前記支持板（１０Ｃ）は患者が身体重心測定のために立っているようになるプレートである。前記支持板（１０Ｃ）の“Ｃ”は支持板（１０Ｃ）自体の重心、即ち、ＣＯＧを示す位置であり、均衡障害を有していない正常人が前記支持板に立っている場合、正常人のＣＯＧと一致する地点である。
【００３７】
前記支持板（１０Ｃ）は人がその上に立っている時、前記センサ（１０ＬＣ１、１０ＬＣ２、１０ＬＣ３、１０ＬＣ４）に同一に荷重を分散させることができる模様を有し、好ましくは前記支持板（１０Ｃ）は長方形の模様を有している。この場合、前記センサ（１０ＬＣ１、１０ＬＣ２、１０ＬＣ３、１０ＬＣ４）が支持板（１０Ｃ）の“Ｃ”から同一の距離の位置に設置されるようになる。
【００３８】
前記支持板（１０Ｃ）の模様が長方形ではない場合にも、患者の荷重が前記センサ（１０ＬＣ１、１０ＬＣ２、１０ＬＣ３、１０ＬＣ４）に万遍なく印加されるように前記センサ（１０ＬＣ１、１０ＬＣ２、１０ＬＣ３、１０ＬＣ４）は支持板（１０Ｃ）の“Ｃ”から同一の距離の位置に設置されるようになる。
【００３９】
また、前記支持板（１０Ｃ）には患者が立っていなければならない両足のＣＯＧに対応する位置（ＦＬ、ＦＲ）が表示されている。即ち、均衡障害を有していない正常人がその両足のＣＯＧを位置（ＦＬ、ＦＲ）に置いて立っている場合、前記支持板のＣＯＧである“Ｃ”とその人のＣＯＧが一致するようになる。
【００４０】
即ち、前記位置（ＦＬ）は“Ｃ”とセンサ（１０ＬＣ４）の間の中間位置と“Ｃ”とセンサ（１０ＬＣ１）の間の中間位置を連結する線分の中間地点であり、前記位置（ＦＲ）は“Ｃ”とセンサ（１０ＬＣ３）の間の中間位置と“Ｃ”とセンサ（１０ＬＣ２）の間の中間位置を連結する線分の中間地点であり、前記支持板（１０Ｃ）を後述する線（ＳＬ）と直交して“Ｃ”を通過する仮想の線を中心に半分に切った場合、前記位置（ＦＬ）と前記位置（ＦＲ）はそれぞれ切られた半分のＣＯＧとなる。
【００４１】
前記位置（ＦＬ、ＦＲ）は好ましくは人の踝の前部分の直下の部分に該当する位置である。前記位置（ＦＬ、ＦＲ）には患者の荷重が前記センサ（１０ＬＣ１、１０ＬＣ２、１０ＬＣ３、１０ＬＣ４）に万遍なく印加されるように患者が正確な位置（ＦＬ、ＦＲ）に立っていることができるようにかかと模様が足サイズ別に多重に表示されていることが好ましい。
【００４２】
また、患者が前記位置（ＦＬ、ＦＲ）に正確に立っていない場合には、測定値にエラーが含まれるので、これをできる限りエラーを防止するために前記支持板（１０Ｃ）を半分に分けて“Ｃ”を通過する線（ＳＬ）が表示されることもできる。即ち、患者が前記支持板（１０Ｃ）に立っている時、患者の側面から見ると、患者の踝の前部と前記線（ＳＬ）が一致するかを容易に分かる。
【００４３】
図４は１００ポンドの体重を有した均衡障害を有していない正常人が前記身体重心測定装置（１００）の支持板（１００Ｃ）に立っている場合に前記センサ（１０ＬＣ１、１０ＬＣ２、１０ＬＣ３、１０ＬＣ４）の測定値（ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４）を表示する表示部（１０Ｂ）を示す図面である。
【００４４】
図４に示されたように、前記表示部（１０Ｂ）は前記センサ（１０ＬＣ１、１０ＬＣ２、１０ＬＣ３、１０ＬＣ４）の測定値（ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４）をそれぞれ表示している。また、前記表示部（１０Ｂ）は前記センサ（１０ＬＣ１、１０ＬＣ２、１０ＬＣ３、１０ＬＣ４）の測定値（ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４）の合算した値を表示することもできる。
【００４５】
このように、前記センサ（１０ＬＣ１、１０ＬＣ２、１０ＬＣ３、１０ＬＣ４）の測定値（ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４）をそれぞれ表示するので、前記センサ（１０ＬＣ１、１０ＬＣ２、１０ＬＣ３、１０ＬＣ４）の測定値（ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４）が全て同一ではない場合、前記身体重心測定装置（１００）の支持板（１００Ｃ）に立っている人のＣＯＧが正常的なＣＯＧから外れていることを認識するようになる。
【００４６】
また、均衡障害を有した患者が支持板（１００Ｃ）に立っている状態で後述するバランス補正ベストにウエートを付着するようになると、前記センサ（１０ＬＣ１、１０ＬＣ２、１０ＬＣ３、１０ＬＣ４）の測定値（ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４）が全て同一である時、バランス補正ベストを通じて患者のＣＯＧが正常的なＣＯＧに補正されたことを一目で分かるようになる。即ち、前記情報処理装置の助けがなくても、前記身体重心測定装置（１００）だけでも容易に患者のＣＯＧを補正することができるようになる。これと関連した詳細な動作は後述することにする。
【００４７】
前記表示部（１０Ｂ）は後述する図６のような患者のＣＯＧを示す座標系を表示するように構成されることもできる。
【００４８】
示されていないが、前記身体重心測定装置（１００）は前記支持板（１００Ｃ）の各センサの高さを調節することができる高さ調節機構と、前記支持板（１００Ｃ）の前記センサ（１０ＬＣ１、１０ＬＣ２、１０ＬＣ３、１０ＬＣ４）に同一の荷重が印加されるように前記支持板（１００Ｃ）のレベルが傾くことなく平らに揃えられているかを示すレベル機構を含むことができる。
【００４９】
前記高さ調節機構は各センサの数に対応する数だけ設置されることが好ましく、前記支持板（１００Ｃ）のレベルを合わせるためにそれぞれ個別的に高さが調節されることができる。前記レベル機構はデジタル式レベルが使用されることもでき、既存の水滴形態のレベルが使用されることもできる。
【００５０】
図５は前記情報処理装置（２００）の構成を示すブロック図である。前記情報処理装置（２００）は、例えば、スマートフォン、パソコン（ＰＣ）、またはバランス補正用専用端末装置である。
【００５１】
前記情報処理装置（２００）は入力部（２０Ａ）と、処理部（２０Ｂ）と、保存部（２０Ｃ）と表示部（２０Ｄ）からなる。
【００５２】
前記入力部（２０Ａ）は前記身体重心測定装置（１００）から測定信号または測定値（ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４）を受信して前記処理部（２０Ｂ）に提供する。前記入力部（２０Ａ）は通信用インタフェースであり、ＵＳＢまたはＨＤＭＩ(登録商標)のような有線インタフェースまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈのような無線インタフェースである。即ち、前記身体重心測定装置（１００Ｃ）と前記情報処理装置（２００）は有線または無線を通じて連結されている。
【００５３】
前記保存部（２０Ｃ）は前記入力部（２０Ａ）から測定信号または測定値（ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４）を保存し、患者のバランス補正履歴情報を保存するデータベース（ＤＢ）（３００）を有している。
【００５４】
バランス補正履歴情報は後述する患者の身体重心値（ＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ））（例えば、平均値）、均衡障害タイプ、ウエートサイズ、身体重心（ＣＯＧ）値揺動度（ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ）、最終的なウエート付着位置等を含む情報である。以下、説明の便宜のために身体重心値としてＣＯＧ値を例に挙げて説明することにする。
【００５５】
前記処理部（２０Ｂ）は前記入力部（２０Ａ）から測定信号または測定値（ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４）の提供を受ける。前記測定信号の提供を受ける場合、前記処理部（２０Ｂ）は前記測定値（ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４）を計算する。前記処理部（２０Ｂ）はこのような測定値（ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４）から患者のＣＯＧ（ＣＧｘ、ＣＧｙ）を計算して、前記表示部（２０Ｄ）を通じて後述する図６に示されたＣＯＧ座標系（ＸＹ座標）を表示する。また、このような測定値（ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４）から計算されたＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）を利用して後述するウエートのサイズを計算して前記表示部（２０Ｄ）を通じて表示するようになる。また、前記処理部（２０Ｂ）はＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）を利用してＣＯＧ値揺動度を計算して前記表示部（２０Ｄ）を通じて表示するようになる。また、前記処理部（２０Ｂ）はＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）及び／またはＣＯＧ値揺動度を利用してバランス補正ベストのウエート付着位置を計算して前記表示部（２０Ｄ）を通じて表示するようになる。
【００５６】
このような前記処理部（２０Ｂ）の処理は、例えば、図２１乃至図２３に示されたように、ソフトウェア的に行われることもできる。前記処理部（２０Ｂ）の詳細な動作は後述することにする。
【００５７】
患者の均衡障害は大きく（１）前方均衡障害、（２）後方均衡障害、（３）左側均衡障害、（４）右側均衡障害、（５）左前方均衡障害、（６）右前方均衡障害、（７）左後方均衡障害、（８）右後方均衡障害に区別される。
【００５８】
前方均衡障害は患者が前方に容易に均衡を失うようになることをいい、後方均衡障害は患者が後方に容易に均衡を失うようになることをいう。左側均衡障害と右側均衡障害はそれぞれ患者が左側と右側に容易に均衡を失うようになることをいう。左前方均衡障害と右前方均衡障害はそれぞれ患者が左前方方向と右前方方向に容易に均衡を失うようになることをいい、左後方均衡障害と右後方均衡障害は左後方方向と右後方方向に容易に均衡を失うようになることをいう。
【００５９】
既存には理学療法士が患者の肩を前、後、左、右方向に押したり鎖骨または肩の後部分を押したり引っ張ることによって前記均衡障害のうち一つを特定した。
【００６０】
しかしながら、本実施例による前記身体重心測定装置（１００）の支持板（１０Ｃ）に患者が立っている場合に、前記表示部（１０Ｂ）には前記測定値（ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４）が表示されるようになり、前記測定値（ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４）の関係によって均衡障害を特定することができる。
【００６１】
本実施例では図２において患者が前記表示部（１０Ｂ）に向かって立っている場合を仮定しており、患者の左足はセンサ（１０ＬＣ１、１０ＬＣ４）に近い位置（ＦＬ）にあるようになり、患者の右足はセンサ（１０ＬＣ２、１０ＬＣ３）に近い位置（ＦＲ）にあるようになる。このような仮定下に、前記８つの均衡障害のうち一つを特定する方法について説明することにする。
【００６２】
以下に説明する均衡障害の特定方法は、前記身体重心測定装置（１００）だけを利用する場合、例えば、バランス補正ベストの製作者や、理学療法士等、患者のバランス補正を助ける人（以下“運営者”）が直接行うこともでき、前記身体重心測定装置（１００）と前記情報処理装置（２００）が有線または無線連結されている場合には、前記処理部（２０Ｂ）が前記測定値（ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４）、即ち、ＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）をもとに行うこともできる。
【００６３】
均衡障害を有した患者は次のような特定される均衡障害のうち少なくとも一つを有するようになる。
【００６４】
前方均衡障害：測定値ＬＣ４と測定値ＬＣ３が同一の値を有し、測定値ＬＣ１と測定値ＬＣ２が同一の値を有し、ＬＣ４＋ＬＣ３の値がＬＣ１＋ＬＣ２の値より大きい場合（患者のＣＯＧが後述座標系で＋Ｙ軸に位置。即ち、ＣＯＧ値が（０、＋ＣＧｙ））。ここでＣＧｘは患者のＸ軸ＣＯＧを示し、ＣＧｙはＹ軸ＣＯＧを示し、“＋”や“−”の符号が付くがこれはＣＧｘとＣＧｙが負または正の値を有することを示す。）
後方均衡障害：測定値ＬＣ４と測定値ＬＣ３が同一の値を有し、測定値ＬＣ１と測定値ＬＣ２が同一の値を有し、ＬＣ１＋ＬＣ２の値がＬＣ４＋ＬＣ３の値より大きい場合（患者のＣＯＧが後述座標系で−Ｙ軸に位置。即ち、ＣＯＧ値が（０、−ＣＧｙ））
左側均衡障害：測定値ＬＣ４と測定値ＬＣ１が同一の値を有し、測定値ＬＣ３と測定値ＬＣ２が同一の値を有し、ＬＣ４＋ＬＣ１の値がＬＣ３＋ＬＣ２の値より大きい場合（患者のＣＯＧが後述座標系で−Ｘ軸に位置。即ち、ＣＯＧ値が（−ＣＧｘ、０））
右側均衡障害：測定値ＬＣ４と測定値ＬＣ１が同一の値を有し、測定値ＬＣ３と測定値ＬＣ２が同一の値を有し、ＬＣ３＋ＬＣ２の値がＬＣ４＋ＬＣ１の値より大きい場合（患者のＣＯＧが後述座標系で＋Ｘ軸に位置。即ち、ＣＯＧ値が（＋ＣＧｘ、０））
左前方均衡障害：測定値ＬＣ４の値が最も大きくて測定値ＬＣ２が最も小さい値である場合（患者のＣＯＧが後述座標系で−Ｘ＋Ｙ平面に位置。即ち、ＣＯＧ値が（−ＣＧｘ、＋ＣＧｙ））
右前方均衡障害：測定値ＬＣ３の値が最も大きく、測定値ＬＣ１が最も小さい値である場合（患者のＣＯＧが後述座標系で＋Ｘ＋Ｙ平面に位置。即ち、ＣＯＧ値が（＋ＣＧｘ、＋ＣＧｙ））
左後方均衡障害：測定値ＬＣ１の値が最も大きくて測定値ＬＣ３が最も小さい値である場合（患者のＣＯＧが後述座標系で−Ｘ−Ｙ平面に位置。即ち、ＣＯＧ値が（−ＣＧｘ、−ＣＧｙ））
右後方均衡障害：測定値ＬＣ２の値が最も大きくて測定値ＬＣ４が最も小さい値である場合（患者のＣＯＧが後述座標系で＋Ｘ−Ｙ平面に位置。即ち、ＣＯＧ値が（＋ＣＧｘ、−ＣＧｙ））
即ち、運営者は前記のような均衡障害の特定方式で前記身体重心測定装置（１００）の表示部（１０Ｂ）や前記情報処理装置（２００）の表示部（２０Ｄ）を見て前記８つの均衡障害のうち一つを特定することができる。
【００６５】
前述した均衡障害の特定方法は前記処理部（２０Ｂ）がハードウェア的またはソフトウェア的で実現することもできる。
【００６６】
前記処理部（２０Ｂ）は均衡障害特定部（３０）、ウエートサイズ決定部（４０）、ウエート付着位置決定部（５０）、及びＣＯＧ値算出部（６０）を含む。
【００６７】
前記ＣＯＧ値算出部（６０）は身体重心値を算出する身体重心値算出部であり、前記測定値（ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４）を利用してＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）を計算する。
【００６８】
前記ＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）は下記数式（１）によって計算することができる。
【００６９】
ＣＧｘ＝（ＬＣ１＊Ｘ１＋ＬＣ２＊Ｘ２＋ＬＣ３＊Ｘ３＋ＬＣ４＊Ｘ４）／（ＬＣ１＋ＬＣ２＋ＬＣ３＋ＬＣ４）
ＣＧｙ＝（ＬＣ１＊Ｙ１＋ＬＣ２＊Ｙ２＋ＬＣ３＊Ｙ３＋ＬＣ４＊Ｙ４）／（ＬＣ１＋ＬＣ２＋ＬＣ３＋ＬＣ４）．．．（１）
ここで、ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４は前記測定値を示し、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４は原点からの各センサのＸ軸位置（長さ）を示す。また、Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４は原点からの各センサのＹ軸位置（長さ）を示す。
【００７０】
図１２は失調症（ａｔａｘｉａ）を有した患者（Ａ）のＣＯＧ値を１ｓｅｃ単位で測定した結果を示すログデータである。図１２のログデータは所定の誤差範囲を外れる値はログデータから除外された状態である。例えば、非正常的に大きい値を有するか、非正常的に小さい値を有するログデータはエラーと判断してログデータから除外した。図１２ではＣＯＧ値を１ｓｅｃ単位で測定したが、ＣＯＧ値測定は０．５ｓｅｃまたは０．１ｓｅｃのように１ｓｅｃ単位以下でも測定可能である。例えば、０．１ｓｅｃ間隔で測定する場合はＣＯＧ値揺動度はより正確に測定することができる。
【００７１】
図１２のログデータはセンサの位置を基準とする時、１０９．５５ｉｎｃｈｅｓХ１９．５５ｉｎｃｈｅｓのサイズを有した前記支持板（１０Ｃ）を有した身体重心測定装置（１００）を利用して測定する結果である。以下の説明では図１２以下で使用された実測データは１９．５５ｉｎｃｈｅｓХ１９．５５ｉｎｃｈｅｓのサイズを有した前記支持板（１０Ｃ）を有した身体重心測定装置（１００）を利用して測定されたデータを利用して説明するようにする。
【００７２】
前記均衡障害特定部（３０）は前記ＣＯＧ値算出部（６０）が算出したＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）を利用して前述した均衡障害の特定方法で患者の均衡障害を特定する。即ち、算出されたＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）（例えば、平均ＣＯＧ値）の符号を通じて患者の均衡障害の種類を特定することができる。
【００７３】
前記ウエートサイズ決定部（４０）は前記ＣＯＧ値算出部（６０）が算出したＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）を利用してウエートサイズを決定する。
【００７４】
例えば、前記ＣＯＧ値算出部（６０）が算出したＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）を重さ（ｗｅｉｇｈｔ）に変換してウエートサイズを決定する。例えば、数式（２）のように、算出したＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）にＣＯＧ値の単位（例えば、インチ（ｉｎｃｈ））当りの重さをかけてＣＧｘの重さ（Ｗｘ）とＣＧｙの重さ（Ｗｙ）を求め、ＷｘとＷｙを利用してウエートサイズを決定する。
【００７５】
Ｗｘ＝Ｗｔｏｔａｌ／２／ＬｘХＣＧｘ
Ｗｙ＝Ｗｔｏｔａｌ／２／ＬｙХＣＧｙ．．．（２）
数式（２）でＷｔｏｔａｌは患者の体重を示し、Ｌｘは支持板の横方向の長さを示し、Ｌｙは支持板の縦方向の長さを示す。
【００７６】
図１３は前記ＣＯＧ値算出部（６０）が算出したＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）を重さ（ｗｅｉｇｈｔ）に変換して得られたウエートサイズを示すデータである。
【００７７】
図１３において、ＷｘはＣＧｘに該当するウエートサイズを示し、Ｘ軸方向（左右方向）で患者のＣＯＧが崩れた程度（即ち、重さ）を示す。ＷｙはＣＧｙに該当するウエートサイズを示し、Ｙ軸方向（前後方向）で患者のＣＯＧが崩れた程度（即ち、重さ）を示す。
【００７８】
Ｗ１はＷｘの自乗とＷｙの自乗の和のルート（ｒｏｏｔ）値
【００７９】
【数１】
2021520976.tif 000003
によって得られ、第１ウエートサイズを示す。Ｗ２はＷｘとＷｙの和によって得られ、第２ウエートサイズを示す。ＷｘとＷｙがそれぞれ０の値を場合は正常人を示す。
【００８０】
前記ウエートサイズ決定部（４０）はバランス補正ベストに付着するウエートサイズを決定し、好ましくは前記第１ウエートサイズ（Ｗ１）と前記第２ウエートサイズ（Ｗ２）の範囲を決定して前記表示部（２０Ｄ）を通じてウエートサイズとして表示するようにする。
【００８１】
前記ウエートサイズ決定部（４０）は好ましくは所定時間の間の平均（ＡＶＥＲＡＧＥ）を求めて前記第１ウエートサイズ（Ｗ１）と前記第２ウエートサイズ（Ｗ２）の範囲を決定しても良い。
【００８２】
前記患者（Ａ）の場合には、正常人のＣＯＧと比較する時、左側（−Ｘ軸）方向に平均０．３９ポンド、前方（＋Ｙ軸）方向に平均２．９１ポンドだけＣＯＧが崩れているものと判断される。したがって、２．９７ポンド（第１ウエートサイズ）から３．３１ポンド（第２ウエートサイズ）の範囲内のサイズをウエートでバランス補正ベストに付着すると、前記患者（Ａ）のＣＯＧが正常人のようなＣＯＧに補正されることができる。
【００８３】
前記ウエート付着位置決定部（５０）は前記ＣＯＧ値算出部（６０）が算出したＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）を利用してウエートが付着されるバランス補正ベストの位置を決定する。
【００８４】
例えば、正常人のＣＯＧを原点とした時、前記原点から前記ＣＯＧ値算出部（６０）が算出したＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）の座標に向かう直線をベクトルで示し、ベクトルの大きさと方向をもとにウエートが付着されるバランス補正ベストの位置を決定する。ウエートが付着されるバランス補正ベストの位置を決定する方法は後述することにする。
【００８５】
前記処理部（２０Ｂ）の均衡障害特定部（３０）、ウエートサイズ決定部（４０）、ウエート付着位置決定部（５０）、及びＣＯＧ値算出部（６０）の機能は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）が一名バランス補正プログラムを読み込んでメモリに展開して実行することによって実現されることもできる。
【００８６】
図６は前記処理部（２０Ｂ）が患者のＣＯＧ値を計算して前記表示部（２０Ｄ）を通じて表示する例を示す図面である。
【００８７】
図６においてＸＹ座標系は人間の体に該当するＣＯＧ座標系である。即ち、Ｘ軸はｆｒｏｎｔａｌ  ａｘｉｓ（ｆｒｏｎｔａｌ  ｐｌａｎｅ）に該当し、Ｙ軸はＳａｇｉｔｔａｌ  ａｘｉｓ（ｓａｇｉｔｔａｌ  ｐｌａｎｅ）に該当する。
【００８８】
図６において、“原点（Ｃ）”は障害を有していない正常人のＣＯＧを示す。即ち、前記測定値（ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４）が実質的に全て同一の場合に、正常人のＣＯＧは“原点（Ｃ）”に位置するようになる。
【００８９】
前記処理部（２０Ｂ）の均衡障害特定部（３０）は前述した均衡障害の特定方法を通じて患者の均衡障害を特定する。
【００９０】
言い換えれば、万一、患者のＣＯＧが＋Ｙ軸に位置するようになると前方均衡障害であり、−Ｙ軸に位置すると後方均衡障害であり、−Ｘ軸に位置するようになると左側均衡障害、＋Ｘ軸に位置するようになると右側均衡障害、−Ｘ＋Ｙ平面に位置するようになると左前方均衡障害、＋Ｘ＋Ｙ平面に位置するようになると右前方均衡障害、−Ｘ−Ｙ平面に位置するようになると左後方均衡障害、＋Ｘ−Ｙ平面に位置するようになると右後方均衡障害に特定される。図６のＸＹ座標系で“−”の符号は、即ち、−Ｘと−Ｙは前方と後方を区別して左側と右側を区別するために使用されたものである。
【００９１】
このような均衡障害は患者の体のＣＯＧ座標系、即ち、ＸＹ座標系を通じてベクトル形態（Ｖ）で示すことができる。ベクトルの方向は均衡障害の種類とウエートの付着位置に対応し、ベクトルの大きさはウエートサイズに対応する。
【００９２】
図６に示されたＣＯＧ座標系では各均衡障害の種類毎に３個の領域に分けられ、各領域はベクトルの大きさによって３個の副領域に分けられる。したがって、図６では総３６個の副領域が定義され、３６個の副領域は患者の胴体の領域、即ち、バランス補正ベストの領域と対応するようになる。図６では３６個の副領域が定義されるが、本開示はこれに限定されず、３６個未満または超過する個数の副領域が定義されることもできる。
【００９３】
以下、前記処理部（２０Ｂ）が前記ＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）をもとに患者の均衡障害が図６のいずれの領域に属するかを決定するプロセスを説明するようにする。
【００９４】
前記処理部（２０Ｂ）のウエート付着位置決定部（５０）は前記ＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）をもとにまず均衡障害が属する領域を特定し、その後、ウエートがバランス補正ベストに付着されるべき位置を決定するようになる。即ち、前記ＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）によって特定された３６個の領域のうち一つをもとにウエートの付着位置が決定されるようになる。
【００９５】
前記ウエート付着位置決定部（５０）は前記保存部（２０Ｃ）のＤＢ（３００）に保存された前記ＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）とＡ〜Ｌの領域の対応テーブルを利用して患者の均衡障害が図６に示されたＡ〜Ｌの領域のうちいずれの領域に属するかを決定することができる。
【００９６】
図６において、例えば、ベクトルの方向がＡ領域に決定されると、Ａ１領域、Ａ２領域、またはＡ３領域に属するかはベクトルの大きさまたはＣＯＧ値揺動度によって決定される。例えば、Ａ１とＡ２は第１基準値、Ａ２とＡ３は第２基準値をもとにＡ１、Ａ２、Ａ３に属するかは判断する。前記第１基準値及び前記第２基準値は同一の種類の値であり得、他の種類の値でもあり得る。例えば、前記第１基準値及び前記第２基準値は全てウエートサイズでもあり得、ＣＯＧ値揺動度でもあり得る。また、前記第１基準値及び前記第２基準値のうち一つはウエートサイズでもあり得、他の一つはＣＯＧ値揺動度でもあり得る。これは他の領域（Ｂ〜Ｌ）領域にも同一に適用する。
【００９７】
Ａ１領域の均衡障害を経ている患者はＡ２領域の均衡障害を経ている患者より遥かに深刻な均衡障害を有していることを示す。これは残りの領域に対しても同一に適用される。
【００９８】
本実施例では各領域を例えば、Ａ１、Ａ２、Ａ３の副領域に分割したが、これは一例であり、４以上の領域に分割することもできる。また、全体を１２個の領域に分割して各領域を３個の領域に細分化したが、これは一例であり、より多い領域に分割することができる。同様にバランス補正ベストの領域もより多い領域を設定することができる。
【００９９】
ベクトル（Ｖ）の方向は均衡障害の種類に対応し、ベクトル（Ｖ）の大きさは均衡障害の深刻度に対応する。ベクトル（Ｖ）の方向はウエートが付着されるバランス補正ベストの位置に対応し、ベクトル（Ｖ）の大きさはウエートの大きさ、即ち、重さに対応する。
【０１００】
前記処理部（２０Ｂ）が前記ＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）をもとに患者の均衡障害領域または方向とウエートが付着されるべき位置を決定し、図７及び図８に示されたイメージ、好ましくは３Ｄイメージを利用して人間の胴体（即ち、ベスト）を表示し、表示された３Ｄイメージにウエートが付着されなければならない一つ以上の領域を表示するようになる。
【０１０１】
図７に示されたように、−Ｘ＋Ｙ平面（即ち、Ａ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１〜Ｃ３）と＋Ｘ＋Ｙ平面（即ち、Ｄ１〜Ｄ３、Ｅ１〜Ｅ３、Ｆ１〜Ｆ３）はバランス補正ベストの後部分に該当する領域であり、図８に示されたように＋Ｘ−Ｙ平面（即ち、Ｇ１〜Ｇ３、Ｈ１〜Ｈ３、Ｉ１〜Ｉ３）と−Ｘ−Ｙ平面（即ち、Ｊ１〜Ｊ３、Ｋ１〜Ｋ３、Ｌ１〜Ｌ３）はバランス補正ベストの前部分に該当する領域である。
【０１０２】
左側均衡障害の場合には、患者の右側肩の上、横腹、または右側前後（例えば、Ｂ２、Ｋ２）に対称でベクトルの大きさによってウエートを付着し、右側均衡障害の場合には、患者の左側肩の上、横腹、または左側前後（例えば、Ｅ２、Ｈ２）に対称でベクトルの大きさによってウエートを付着する。
【０１０３】
より詳細に説明すると、図６でＡ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｃ１、Ｃ２、またはＣ３領域のうち一つにベクトル（Ｖ）が位置するようになると、バランス補正ベストの後部分の右側（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｃ１、Ｃ２、またはＣ３）の対応する位置を中心にウエートが付着されなければならず、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｆ１、Ｆ２、またはＦ３領域にベクトル（Ｖ）が位置するようになると、バランス補正ベストの後部分の左側（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｆ１、Ｆ２、またはＦ３）の対応する位置を中心にウエートが付着されなければならないことを意味する。
【０１０４】
図６乃至図８に示した領域を示すＡ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、．．．、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は互いに同一の参照番号同士で対応関係を示す。即ち、ベクトル（Ｖ）がＡ１領域に位置するようになると、ウエートはベストのＡ１領域を中心に付着されるようになる。
【０１０５】
ここで、ベクトル（Ｖ）の大きさがいずれか一領域に対応した場合に、そのいずれか一領域にウエートを付着させることもできるが、その領域の１か所に決定されたサイズのウエートを一度に付着することは好ましくないので、ベクトル（Ｖ）が位置する領域を中心に決定されたサイズのウエートを付着することが好ましい。
【０１０６】
このような、座標系の均衡障害領域とバランス補正ベストの領域との対応関係は対応テーブルの形態で前記保存部（２０Ｃ）に保存されていることが好ましい。
【０１０７】
図７及び図８の例ではＡ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１、Ｆ１、Ｇ１、Ｈ１、Ｉ１、Ｊ１、Ｋ１、Ｌ１がベストの上部分に位置してＡ３、Ｂ３、Ｃ３、Ｄ３、Ｅ３、Ｆ３、Ｇ３、Ｈ３、Ｉ３、Ｊ３、Ｋ３、Ｌ３がベストの下部分に位置するものとなっている。これは患者の胴体の上部分にウエートを付着する場合にウエート付着効果が大きいためである。言い換えれば、例えば、Ａ１の位置に同一のウエートを付着する場合、Ａ３の位置に同一のウエートを付着した場合に比べて、患者のＣＯＧを原点に近づけるためである。
【０１０８】
しかしながら、ウエートを患者の胴体を上部と下部に分ける時、上部に位置するようになると、胴体自体のＣＯＧが上に上昇するようになり、患者身体のＣＯＧも共に上に上昇するようになって患者の体が均衡を取ることがさらに難しくなる。したがって、ウエートを付着する場合に、患者胴体の下部にウエートを集中的に配置することが好ましく、患者体が容易にまたは突然にいずれか一方向に傾く場合には、一部のウエートを該当する位置で胴体の上部または中間部に付着することが好ましい。
【０１０９】
前記説明した均衡障害以外に患者は回転均衡障害を有することもできる。ここで回転均衡障害は患者がＵターンをしたり、左折または右折をする時に均衡を失うことをいう。
【０１１０】
患者が回転均衡障害を有する場合には、患者の脊椎を中心に均衡障害の種類及びベクトルの大きさによって患者の脊椎に対応するＤ、Ｃ、Ｊ、Ｉ系列の領域を中心にウエートを付着することが好ましい。
【０１１１】
一方、前記処理部（２０Ｂ）はＣＯＧ値揺動度計算部（７０）をさらに含むことができる。前記ＣＯＧ値揺動度計算部（７０）は身体重心値揺動度を計算する身体重心値揺動度計算部であり、前記ＣＯＧ値算出部（６０）によって測定されたＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）の揺動程度を計算する。
【０１１２】
前記ＣＯＧ値揺動度は身体重心値揺動度であり、身体重心値、即ち、ＣＯＧ値が揺動する程度を示す値であって、例えば、前記ＣＯＧ値揺動度計算部（７０）は前記ＷｘとＷｙの平均値を中心として一定時間の間にＣＯＧ値が揺動する程度を計算することもできる。
【０１１３】
または、所定の間隔で測定された直前のＷｘ及びＷｙ値と現在のＷｘ及びＷｙの差を利用して一定時間の間にＣＯＧ値が揺動する程度を計算することもできる。
【０１１４】
即ち、前記ＣＯＧ値揺動度は患者が前後方向と左右方向にある程度体を震えて（揺れて）いるかを示す値である。
【０１１５】
図１４は前記ＣＯＧ値揺動度計算部（７０）が計算したＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）の揺動程度を示す。図１４に示した例では、ＣＯＧ値揺動度を重さ単位を利用したがＣＯＧ値と同一の単位を通じて示すこともできる。患者（Ａ）の平均ＣＯＧ値が（−ＣＧｘ、＋ＣＧｙ）であるので図１４でＣＧｘ揺動度（Ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ  ｗｅｉｇｈｔ（ｌｂ））で負の値は患者（Ａ）の胴体が原点に向かって（本例では右側方向）動くことを示し、正の値は患者（Ａ）の胴体が原点から（本例では左側方向）遠くなることを示す。また、ＣＧｙ揺動度（Ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ  ｗｅｉｇｈｔ（ｌｂ））で負の値は患者（Ａ）の胴体が原点から（本例では前方に）遠くなることを示し、正の値は患者（Ａ）の胴体が原点に向かって（本例では後方に）動くことを示す。
【０１１６】
図１４でＣＧｘ揺動度（Ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ  ｌｂ）負の値の回数は２３回である反面、正の値は１３回であり、ＣＧｙ揺動度（Ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ  ｌｂ）の正の値の回数は１５である反面、負の値は２１回であることが分かる。
【０１１７】
ＣＧｘ揺動度（Ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ  ｌｂ）の−Ｘ軸方向（左側方向）の平均値は０．３４６ポンドであり、＋Ｘ軸方向（右側方向）の平均値は０．１８６ポンドであるので患者（Ａ）は左右方向に約０．５３２ポンドの幅を有して揺動するようになることを示す。
【０１１８】
また、ＣＧｙ揺動度（Ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ  ｌｂ）の−Ｙ軸方向（前方）の平均値は０．６７７ポンドであり、＋Ｙ軸方向（後方）の平均値は０．４８３ポンドであるので患者（Ａ）は前後方向に約１．１６ポンドの幅を有して揺動するようになることを示す。
【０１１９】
即ち、前後方向の揺動（ＣＧｙ揺動度）は左右方向の揺動（ＣＧｘ揺動度）に比べて２倍程度前後揺動が激しいということを示す。特に、ＣＧｙ揺動度（Ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ  ｌｂ）の多数が負の値を示しているので患者の胴体が前にさらに傾くことを示す。しかしながら、ＣＧｘ揺動度（Ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ  ｌｂ）の多数は負の値を示しているので原点に行こうとする傾向が強いことを示すが、左右方向の揺れは人の身体構造上、前後方向の揺れより人のバランスに大きい影響を与える。したがって、正常範囲外の左右揺れは前後揺れと噛み合う時に患者の歩行に大きい影響を与えるようになる。
【０１２０】
これを総合してみると、患者（Ａ）は左前方均衡障害に判断されるが、前後方向の揺れが大きく、左右方向に揺れながら左側に体の重心が傾く均衡障害に判断してウエート付着位置とウエートサイズを決定しなければならない。
【０１２１】
図１３を参照すると、患者（Ａ）の場合は２．９７ポンドから３．３ポンドの範囲内でウエートサイズを決定し、単純に患者のＣＯＧを原点に位置させるための補正のためには患者の胴体の上部分と横腹にウエートを付着することが好ましく、体の震え（ｔｒｅｍｏｒ）を減らすためには胴体の上部と下部が連結される部分である肋骨のうちＴ９とＴ７の間に該当する位置にウエートを付着することが好ましい。
【０１２２】
また、ウエートサイズを最小限にすることが好ましいので２．９７ポンドから始めて患者が均衡を取る時まで３．３ポンドに次第に増加させることが好ましい。
【０１２３】
一方、ＣＧｘ揺動度とＣＧｙ揺動度は前記表示部（１０Ｂ）を通じて例えば、０．１ｓｅｃまたは０．５ｓｅｃの単位で測定して表示されることが好ましく、正常人のＣＧｘ揺動度とＣＧｙ揺動度と比較して患者のＣＧｘ揺動度とＣＧｙ揺動度を例えば、伸びたり縮んだりする棒グラフ等を通じてリアルタイム前記表示部（１０Ｂ）を通じて表示することが好ましい。
【０１２４】
この場合、ウエートが適正な位置に付着される場合、患者のＣＧｘ揺動度とＣＧｙ揺動度が正常人のＣＧｘ揺動度とＣＧｙ揺動度一定範囲内に収まる場合、音や表示灯を通じて知らせることが好ましい。
【０１２５】
また、前記ＣＯＧ値揺動度は図６のように示されたように前記表示部（１０Ｂ）に表示された前記ＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）の変化の軌跡を追跡機能（Ｔｒａｃｋｉｎｇ  ｆｕｎｃｔｉｏｎ）を通じて表示することによって観察することもできる。例えば、前記ＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）が変化する経路（軌跡）が特定色を通じて表示するようにすることができる。
【０１２６】
この場合、バランス補正ベストを着用する前には前記ＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）が変化する経路（軌跡）が相対的に多くの範囲にわたって特定色を通じて表示されるが、ウエートが適正なサイズと位置に付着されたバランス補正ベストを着用する場合、ＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）が原点付近で微細な揺動で動くのでバランス補正ベストを着用前と比較してそのバランス改善効果を容易に確認することができる。
【０１２７】
図１８及び図１９は図１３のＷｘ値とＷｙ値を利用してＣＯＧ値揺動度を算出する方法を示す図面である。
【０１２８】
図１８は患者の体が左右に揺れる程度、即ち、ＣＧｘ値揺動度を算出する方法を示す図面である。１ｓｅｃ間隔で測定された直前のＷｘ値と現在のＷｘの差（Ｗｘ＿ｐｒｅｖｉｏｕｓ−Ｗｘ＿ｃｕｒｒｅｎｔ）を利用して一定時間の間にＣＯＧ値が揺動する程度を計算している。
【０１２９】
図１８で直前のＷｘ値と現在のＷｘの差（Ｗｘ＿ｐｒｅｖｉｏｕｓ−Ｗｘ＿ｃｕｒｒｅｎｔ）が負数の値を示すと患者の胴体が右に向かうことを示し、正数の値を示すと左に向かうことを示す。直前のＷｘ値と現在のＷｘの差（Ｗｘ＿ｐｒｅｖｉｏｕｓ−Ｗｘ＿ｃｕｒｒｅｎｔ）を示す値が同一の符号を有すると引き続いて同一の方向に動いていることを意味するので同一の符号を有する値の和がＣＧｘ値揺動度を示す。同一の符号を有した値の合算値は図１９でＣＧｘ  ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎに該当する。ＣＧｘ  ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ（％）は患者の体重の何パーセント（％）が左右に揺れているかを示す。
【０１３０】
図１９は患者の胴体が前後に揺れる程度、即ち、ＣＧｙ値揺動度を算出する方法を示す図面である。１ｓｅｃ間隔で測定された直前のＷｙ値と現在のＷｙの差（Ｗｙ＿ｐｒｅｖｉｏｕｓ−Ｗｙ＿ｃｕｒｒｅｎｔ）を利用して一定時間の間にＣＯＧ値が揺動する程度を計算している。
【０１３１】
図１９で直前のＷｙ値と現在のＷｙの差（Ｗｙ＿ｐｒｅｖｉｏｕｓ−Ｗｙ＿ｃｕｒｒｅｎｔ）が負数の値を示すと患者の体が前方に向かうことを示し、正数の値を示すと後方に向かうことを示す。直前のＷｙ値と現在のＷｙの差（Ｗｙ＿ｐｒｅｖｉｏｕｓ−Ｗｙ＿ｃｕｒｒｅｎｔ）を示す値が同一の符号を有すると引き続いて同一の方向に動いていることを意味するので同一の符号を有する値の和がＣＧｙ値揺動度を示す。同一の符号を有した値の合算値は図１９でＣＧｙ  ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎに該当する。ＣＧｙ  ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ（％）は患者の体重の何パーセント（％）が前後に揺れているかを示す。
【０１３２】
図１８と図１９に示したように、直前のＷｘ値と現在のＷｘの差（Ｗｘ＿ｐｒｅｖｉｏｕｓ−Ｗｘ＿ｃｕｒｒｅｎｔ）と直前のＷｙ値と現在のＷｙの差（Ｗｙ＿ｐｒｅｖｉｏｕｓ−Ｗｙ＿ｃｕｒｒｅｎｔ）を利用して患者の震えを測定するようになると、直前の値と現在の値だけを有して測定をするので、患者が立っている位置に関係なく患者のＣＯＧ値揺動度、即ち、震えを測定することができる長所がある。即ち、患者がいずれの特定位置に正確に立っていなくても患者の震えを正確に測定することができる。これはウエートサイズとウエート付着位置が決定されてバランス補正ベストが一次的に完成されて患者が着た時、立っている位置と関係なく患者の震えを正確に測定することができるので非常に便利である。震えが正常範囲から外れている場合、基本的なウエート付着位置を変えずに上下位置だけを調整することによって震えを減らすことができるので非常に便利である。
【０１３３】
図１８及び図１９でＣＧｘ  ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ（％）及びＣＧｙ  ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ（％）に該当する値が所定の値（例えば、０．５％）以下を有する時に正常人の範囲に収まると見ることができる。
【０１３４】
図２０はバランス補正プログラムの動作画面（１０００）を示す図面である。動作画面（１０００）はＣＯＧ座標系（１１００）、ＣＯＧｙ値揺動度グラフ（１２００）、及びＣＯＧｘ値揺動度グラフ（１３００）からなっている。
【０１３５】
ＣＯＧ座標系（１１００）は円形のカーソル（１１００Ａ）を有しており、このカーソル（１１００Ａ）の位置は患者のＣＯＧ位置を座標上で示す。図２０は測定後の結果を示した画面であるのでカーソル（１１００Ａ）は原点に位置している。ＣＯＧ座標系（１１００）の４個のコーナーには各センサからの測定値ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ３を表示するようになる。図２０は患者が身体重心測定装置の上にいないのでＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ３としてそれぞれ−１．７６７、１．１６７、−１．６５３、１．０５５を表示している。ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ３が０に設定されなければならないが正確度が非常に高いロードセルを使用したのでこのような値を表示しており、身体重心測定装置のレベルが正しく合わせられるようになるとこれらは０に近い値を有するようになる。
【０１３６】
ＣＯＧ座標系（１１００）の下端のＡＶＧ２．７４３〜２．３０５は測定された患者のウエートサイズの範囲を示している。
【０１３７】
ＣＯＧｙ値揺動度グラフ（１２００）及びＣＯＧｘ値揺動度グラフ（１３００）は０．１秒単位で６０秒間に測定した結果を表示しており、患者がバランスベストを着用していない時のグラフである。
【０１３８】
ＣＯＧｙ値揺動度グラフ（１２００）及びＣＯＧｘ値揺動度グラフ（１３００）は図１８と図１９と類似の方式で計算されたＣＧｘ  ｆｌｕｃｔｉｏｎ（％）とＣＧｙ  ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ（％）を０．１秒単位で３０秒間測定した結果を表示したグラフである。
【０１３９】
また、動作画面にはＣＯＧｙ値揺動度グラフ（１２００）及びＣＯＧｘ値揺動度グラフ（１３００）を記録するためのレコーダ（ｒｅｃｏｒｄｅｒ）の測定間隔（ｉｎｔｅｒｖａｌ）を設定するための部分と、測定時間（ｄｕｒａｔｉｏｎ）を設定するための部分と、レコード開始ボタンが配置されている。
【０１４０】
ＣＯＧｙ値揺動度グラフ（１２００）で負の値は前方への揺れを示し、正の値は後方への揺れを示し、ＣＯＧｘ値揺動度グラフ（１３００）で負の値は右側への揺れを示し、正の値は左側への揺れを示す。
【０１４１】
したがって、運営者はグラフのピーク（ｐｅａｋ）値をみて患者の前方への震えと後方への震えを比較することができ、右側への震えと左側への震えを比較することができ、ウエート付着位置を調整するのに参照することができる。
【０１４２】
バランス補正プログラムを実行した後、患者が身体重心測定装置（１００）に立っているようになると、ＣＯＧ座標系（１１００）のカーソル（１１００Ａ）が患者のＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）を座標系で表示するようになり、測定時間と測定間隔を設定した後、レコード開始ボタンを押すことになると、測定した後に図２０のような画面が表示されるようになる。
【０１４３】
患者の体の震えを測定するためのＣＯＧ値揺動度の測定は図１９と２０の方式で測定するようになり、患者が必ず図２に表示されたＦＬとＦＲに立っている必要がない。即ち、前の値と現在の値を比較するので、前記ウエートサイズ計算部（４０）を通じてウエートサイズが測定された後には、患者の体の震えを測定するためのＣＯＧ値揺動度の測定では患者は可能な安らかな姿勢で身体重心測定装置（１００）の上に立っていればよい。
【０１４４】
したがって、運営者や患者は、患者のＣＯＧ値だけではなく患者の左右揺れと前後揺れをグラフを通じて表示されるようになるので、患者の左右揺れと前後揺れ理解しやすくなる。したがって、患者の左右揺れと前後揺れをみて決定された基本的なウエート付着位置内で震えを減らすための調整をすることができるようになる。
【０１４５】
図２１はバランス補正ベストを着用した後に患者のＣＯＧ値揺動度を測定した結果を示す図面である。図２１で分かるようにウエートサイズ計算部（４０）によって計算されたウエートサイズをウエート付着位置決定部（５０）によって決定された付着位置に付着した時に患者のＣＯＧは原点に近接するようになり、患者のＣＯＧ値揺動度も正常範囲に近接するようになる。したがって、患者のＣＯＧ値揺動度が正常範囲に位置するようになると、患者の体の震えが改善され、したがって、患者は日常的な活動をするのに大変役に立つ。患者が体の震え（Ｔｒｅｍｏｒ）によって、例えば、頭痛が有していて持っていて複視によって視力に問題がある場合に、このような症状が顕著に改善され、したがって、患者の体の疲労度が減少するようになり、体の生理状態が顕著に改善される。
【０１４６】
図２０と図２１には歩行時にバランスを改善して体の震えを改善することができる範囲で患者の体重の０．５％を設定して赤色の点線で表示しているので、患者の体の震えが問題となっているか、またベスト着用時に体の震えが改善されたかを分かりやすくしている。
【０１４７】
図２０に示したＣＯＧｙ値揺動度グラフ（１２００）及びＣＯＧｘ値揺動度グラフ（１３００）はリアルタイムで表示することができる。即ち、バランス補正プログラムが実行された後、患者が身体重心測定装置（１００）の上に立つようになると、図２０と類似の方式でＣＯＧｙ値揺動度グラフ（１２００）及びＣＯＧｘ値揺動度グラフ（１３００）が表示される。この時、患者のウエートサイズが決定されると、決定されたウエートサイズを利用して身体重心測定装置（１００）の上に立っている患者にウエートを付着するようになると、リアルタイムでＣＯＧｙ値揺動度グラフ（１２００）及びＣＯＧｘ値揺動度グラフ（１３００）リアルタイムで変化しながら表示されるので、患者のＣＯＧが改善されるかと患者の体の震えが改善されるかがＣＯＧ座標系（１１００）、ＣＯＧｙ値揺動度グラフ（１２００）、及びＣＯＧｘ値揺動度グラフ（１３００）を通じて容易に分かるので、患者のＣＯＧと患者の体の震えを長時間所要しなくても容易に補正することができるようになる。また、ウエートがベルクロ（登録商標）等を有しているので脱着可能な場合に、決定されたウエートサイズを利用して身体重心測定装置（１００）の上に立っている患者にウエートを着脱しながら、患者の体の震えを減らす付着位置を正確に探すことができる。
【０１４８】
図２２は図２１でレコーダ機能を実行した後、記録されるテーブル（Ｔａｂｌｅ）に入る項目を示す図面である。
【０１４９】
レコーダ機能を一度実行するようになると、図２１に示されたＣＯＧｙ値揺動度グラフ（１２００）及びＣＯＧｘ値揺動度グラフ（１３００）が表示されると同時に、図２２に示されたテーブル（Ｔａｂｌｅ）には患者の体重、患者の平均ＣＯＧ座標（ＣＧｘ、ＣＧｙ）、ウエートサイズの範囲がそれぞれ保存される。また、レコーダ機能を一度実行するようになると、正の値ＣＧｙ  ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ、負の値ＣＧｙ  ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ、正の値ＣＧｘ  ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ、負の値ＣＧｘ  ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎがそれぞれ最も大きい値を含んだ、例えば、３個の値がそれぞれ保存される。
【０１５０】
運営者はウエート付着位置決定部（５０）で決定した付着位置にウエートサイズ計算部（４０）が計算したウエートサイズを付着した時に患者のＣＯＧと体の震えを補正するのに十分ではないとＣＯＧｙ値揺動度グラフ（１２００）及びＣＯＧｘ値揺動度グラフ（１３００）を通じて判断する場合、図２２のテーブル（Ｔａｂｌｅ）に記録された値を参照してウエートサイズと付着位置を任意に調節することができるようになる。
【０１５１】
一方、運営者はウエートサイズ計算部（４０）に計算したウエートサイズと、ウエート付着位置決定部（５０）が決定した付着位置を参照として、図２０に示されたバランス補正プログラムの動作画面を見て、運営者任意にウエートサイズと付着位置を調節してもよい。
【０１５２】
即ち、ＣＯＧ座標系（１１００）を見ながら患者のＣＯＧが原点に来ることができるようにウエートサイズと付着位置を調節し、ＣＯＧｙ値揺動度グラフ（１２００）及びＣＯＧｘ値揺動度グラフ（１３００）を見ながら、患者の体の震えが正常範囲に収まるようにウエートサイズと付着位置を調節することができる。
【０１５３】
一方、ウエートサイズ計算部（４０）に計算したウエートサイズの全体を最初から患者の体に付着するようになると、患者はウエートサイズの付着に慣れていないので非常に重くて不便に感じるようになる。
【０１５４】
この時、重要なことは患者のＣＯＧがｂａｓｅ  ｏｆ  ｓｕｐｐｏｒｔの範囲内に収まるようになると、患者は一応立っていることができるようになる。したがって、患者のＣＯＧが原点に来なくてもｂａｓｅ  ｏｆ  ｓｕｐｐｏｒｔの範囲に安定的に収まる限度でウエートサイズを減らすことができる。しかしながら、この時に患者の体の震えが正常範囲に収まらないようになると、患者は歩行は不自然に見え、均衡を維持することができなくなる。したがって、体の震えを正常範囲に収まる限り、ウエートサイズを減らすことができる。人間の身体特性上、左右震えよりは前後震えがさらに大きいので、体の前後震えを正常範囲内に収まるようにすることは体の震えによる、例えば、頭痛や複視を改善するのに非常に重要である。
【０１５５】
また、患者のＣＯＧがｂａｓｅ  ｏｆ  ｓｕｐｐｏｒｔの範囲に安定的に収まっている場合には、ＣＧｙは原点に必ず位置する必要がない。しかしながら、患者が均衡を取ることにおいて体の左右均衡（ＣＧｘ）は非常に重要であるのでできる限り原点に位置させることが重要である。ＣＧｘが原点に位置しなくなると、体の左右均衡が崩れるようになるので足取りが非常に不自然になる。したがって、患者に付着するウエートサイズを減らすために患者のＣＧｘができる限り０の値を有するようにしながら、ＣＧｙ値を補正するためのウエートサイズを減らすことによって全体的なウエートサイズを減らすことができる。
【０１５６】
一方、前記ウエート付着位置決定部（５０）はウエート付着領域の組合せを２−３個準備して前記表示部（２０Ｄ）を通じて提示し、患者がバランス補正ベストを実際に着用して性能に優れた組合せを選択するようにしてもよい。
【０１５７】
最終的に歩行テスト、Ｌｕｎｇｉｎｇテスト、回転テスト、ｔａｎｄｅｍ  ｓｔａｎｃｅテスト、椅子に座って立っての繰り返しテスト等を通じてより適した組合せを最終的に選択することが好ましい。
【０１５８】
前記処理部（２０Ｂ）は図１５に示されたように患者のＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）、均衡障害種類、ウエートサイズ、ＣＯＧ値揺動度、最終的なウエート付着位置の組合せ等を対応してデータベースにバランス補正履歴情報として保存してもよい。
【０１５９】
図１５は前記データベース（３００）に保存されているバランス履歴情報を示している。前記ＤＢ（３００）に多数の患者のバランス補正履歴情報が保存される場合、前記処理部（２０Ｂ）は例えば、機械学習（ｍａｃｈｉｎｅ  ｌｅａｒｎｉｎｇ）を通じて学習を行うようになり、均衡障害の種類、ウエートサイズ、ＣＯＧ値揺動度をもとにより適切なウエート付着位置を決定することができるようになって、より優れたバランス補正性能を実現することができるようになる。
【０１６０】
本実施例では前記身体重心測定装置（１００）と前記情報処理装置（２００）がそれぞれ異なる装置として具現される例を説明したが、前記身体重心測定装置（１００）と前記情報処理装置（２００）の機能は一つの装置に具現されることもできる。例えば、前記情報処理装置の前記処理部（２０Ｂ）と前記保存部（２０Ｃ）が前記身体重心測定装置（１００）内で具現されることもできる。
【０１６１】
また、前記バランス補正履歴情報を保存しているＤＢ（３００）及びバランス補正プログラムが前記情報処理装置（２００）に設置されるものと説明したが、図１７に示されたように、前記ＤＢ（３００）は前記情報処理装置（２００）と有または無線で連結されたサーバ装置（４００）に設置されて保管されることもできる。この場合、多数個の情報処理装置（２００）が例えば、ネットワークを通じて連結されてより多くの患者のバランス補正履歴情報を利用して行われた学習によってウエートサイズと付着位置を決定することができるようになる。
【０１６２】
即ち、数台の情報処理装置（２００）がサーバ装置（４００）に連結されてそれぞれの情報処理装置（２００）が取得したバランス補正履歴情報をサーバ装置のＤＢ（３００）に保存すると、サーバ装置で、例えば、機械学習等を行ってより改善されたバランス補正プログラムを提供することができ、これにさらに改善されたバランス補正プログラムを通じて前記情報処理装置（２００）はより適切なウエートサイズ及びウエート付着位置を決定することができるようになって、より優れたバランス補正性能を実現することができるようになる。
【０１６３】
一方、バランス補正ベストに関連しては患者の体にぴったり合うベストを着ることが好ましい。特に、バランス補正ベストの下端は人間のＣＯＧと対応するように下端の長さを調整することが好ましい。
【０１６４】
女性の場合には身長の５５％位置、男性の場合には身長の５７％位置にＣＯＧが位置するようになる。即ち、普通の人のＣＯＧはおへその真下に位置するようになる。
【０１６５】
即ち、バランス補正ベストの最も下端の位置が患者のＣＯＧの位置と一致させることが好ましい。
【０１６６】
バランス補正ベストの材質は軽いながらもその形態を維持することができる材質が好ましい。例えば、ウエートにはベルクロ（ＶＥＬＣＲＯ）（登録商標）のフック（Ｈｏｏｋ）の部分が付着され、バランス補正ベストの内側にベルクロのフックが固定されることができる材質で構成すると、患者がベストを着た状態でウエートの着脱を随時に繰り返すことができ、患者のバランスが十分に補正されて改善されたと判断される場合に、最終的にウエートサイズと付着位置を決定することができる。
【０１６７】
また、患者が着た服にウエート付着位置を表示してソーイング（ｓｅｗｉｎｇ）等を通じてバランス補正ベストに固定的に付着して迅速にバランス補正ベストを製作することもできる。
【０１６８】
即ち、バランス補正ベストを多数の人の体型に合うように予め製作した状態で、患者が訪問する時に患者に体型に合うベストを選び、本実施例のバランス補正システム（１０００）を利用してウエートのサイズが付着位置が決定されると、迅速にウエートをその場で着脱可能または固定的に付着することができる。
【０１６９】
前記バランス補正ベストは一例であり、様々な形態を有することができる。例えば、女性のスポーツブラやサスペンダーのような形態にウエートを付着することもできる。また、例えば、バランス補正装置は前記バランス補正システム１０００によって決定されたウエートサイズとウエート付着位置を有した補助器（ｏｒｔｈｏｔｉｃ）、ブレース（ｂｒａｃｅ）、または物体でもあり得る。前記バランス補正システム１０００によって決定されたウエートサイズとウエート付着位置を有した物体は３Ｄプリンタ等によって製作されることもできる。即ち、バランス補正装置とウエートが一体に形成されることもできる。
【０１７０】
一方、ウエートの素材は特に限定されず、ゴム、シリコン、ゲル、水のような液体物質（ｌｉｑｕｉｄ）等を利用してもよい。例えば、Ｉｒｏｎｗｅａｒで開発販売するＦｌｅｘｉｂｌｅ  Ｍｅｔａｌをウエートの素材として使用することもできる。
【０１７１】
微細なバランス調整のために好ましくはウエートのサイズは１ポンド（ｌｂ）、０．５ポンド（ｌｂ）、０．２５ポンド（ｌｂ）、及び０．１２５ポンド（ｌｂ）の単位で製作することができる。即ち、決定された付着位置に決定されたウエートサイズを満足させるように一つのウエートを使用してもよく多数個のウエートを利用してもよい。
【０１７２】
次に、本実施例のバランス補正システム（１０００）の動作を順序図を利用して説明するようにする。
【０１７３】
図９はバランス補正システム（１０００）の動作を示す順序図である。
【０１７４】
本実施例のバランス補正システム（１０００）の動作は患者が前記身体重心測定装置（１００）の支持板（１００Ｃ）に上がった時に始める。
【０１７５】
ステップＳ１１０で、患者が前記身体重心測定装置（１００）の支持板（１００Ｃ）に上がったかを判断する。
【０１７６】
ステップＳ１１０で患者が前記身体重心測定装置（１００）の支持板（１００Ｃ）に上がったと判断されると、ステップＳ１２０で前記センサ（１０ＬＣ１、１０ＬＣ２、１０ＬＣ３、１０ＬＣ４）はそれぞれ印加される荷重を測定して測定信号を前記処理部（１０Ｃ）に提供する。
【０１７７】
ステップＳ１３０で、前記処理部（１０Ｃ）は前記測定信号に信号増幅やデジタル変換のような所定の処理をして、測定値を得て、前記測定値（ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４）を前記表示部（１０Ｂ）に提供するようになる。
【０１７８】
ステップＳ１４０で、前記測定値を受けた表示部（１０Ｂ）は前記センサ部で測定された荷重をそれぞれ表示するようになる。
【０１７９】
一方、前記身体重心測定装置（１００）が前記情報処理装置（２００）と有線または無線で連結されている場合に、ステップＳ１５０で、前記身体重心測定装置（１００）は前記測定信号または前記測定値を前記情報処理装置（２００）に伝送するようになる。
【０１８０】
前記身体重心測定装置（１００）が前記情報処理装置（２００）と有線または無線で連結されていない場合に、ステップＳ１５０乃至Ｓ１８０の処理は行われないが、ウエートのサイズと、ウエートが付着される前記バランス補正ベストの位置を決定する処理（ステップＳ１８０）と患者のバランスが補正されるか確認する処理（ステップＳ１９０）は運営者が前記表示部（１０Ｂ）に表示される測定値を見て前述した方法に基づいて手動で行うことができる。
【０１８１】
ステップＳ１６０で前記入力部（２０Ａ）は前記測定信号または測定値を受信して、前記処理部（２０Ｂ）に提供する。
【０１８２】
ステップＳ１７０で、前記処理部（２０Ｂ）は前記測定値（ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４）をもとに前述したように患者のＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）を計算して図６のように前記表示部（２０Ｄ）に表示する。
【０１８３】
その後、ステップＳ１８０で、前記処理部（２０Ｂ）は図７乃至図８のように前記ＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）をもとに患者の均衡障害の種類を特定し、均衡障害を補正するためのウエートのサイズと、ウエートが付着される前記バランス補正ベストの位置を決定して、前記表示部（２０Ｄ）を通じて表示する。
【０１８４】
ステップＳ１９０で前記ステップＳ１８０で決定されたウエートサイズとウエート付着位置を有したバランス補正ベストを患者に着せて、患者が前記身体重心測定装置（１００）の上に再び上がったり、患者にベストを着せて身体重心測定装置（１００）の上に上がった状態で前記情報処理装置（２００）が決定して表示したサイズのウエートを前記バランス補正ベストの対応する位置を付着して、患者のバランスが補正されるかを確認する。
【０１８５】
前記ステップＳ１８０で決定したウエートのサイズと、ウエートが付着される前記バランス補正ベストの位置を通じてステップＳ１９０で患者のバランスが補正されるかは前記表示部（１０Ｂ）で表示する前記測定値（ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４）通じて確認したり、前記表示部（２０Ｄ）で表示する図２０乃至図２２に示したバランス補正プログラムの動作画面とテーブルを通じて確認することができる。
【０１８６】
即ち、前記表示部（１０Ｂ）で表示する前記測定値（ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４）が全て同一の時、患者のバランスが補正されたということができ、患者のバランスが補正される場合には、患者のＣＯＧがバランス補正プログラムの動作画面で“Ｃ”の位置に来るようになり、ＣＯＧ値揺動度もまた正常範囲内に収まるようになる。
【０１８７】
したがって、専門的に訓練を受けた理学療法士ではなくても、患者のバランスを補正することができるバランス補正ベストを容易に製作することができるようになる。また、患者は自分のＣＯＧが正常から外れており、自分が如何なる均衡障害を有するかを理解することができ、バランス補正ベストを通じて自分のバランスが補正されることを一目で分かる。
【０１８８】
しかしながら、前記表示部（１０Ｂ）や前記表示部（２０Ｄ）を通じて患者のＣＯＧと支持板（１０Ｃ）の“Ｃ”が確認されたとしても、前述したように、患者が支持板（１０Ｃ）の位置（ＦＬ、ＦＲ）に正しく立っていない状態で補正処理が行われる場合、前記で提示したウエートサイズを提示した付着位置に付着しても満足に患者のバランスが補正されない可能性もある。
【０１８９】
したがって、前記ウエートが付着された状態で歩行テストをする必要がある。特に、前進歩行、左折、右折、かかとで歩き（ｔａｎｄｅｍ  ｓｔａｎｃｅ  ｗａｌｋｉｎｇ  ｏｒ  ｔｏｅ−ｔｏ−ｔｏｅ  ｗａｌｋｉｎｇ）等のテストを通じてバランス補正を最終的に点検しなければならず、テスト途中に前記のように提示されたウエートサイズ及び付着位置を微細に調整したり、前記表示部（２０Ｄ）を通じて提示された付着位置の組合せを選択しながら満足すべきバランスの改善をなすことが好ましい。
【０１９０】
図１０はバランス補正ベストに付着するウエートのサイズ及び付着位置を決定してバランス補正ベストを製作する過程を示す順序図である。
【０１９１】
ステップＳ２１０で、患者が前記身体重心測定装置（１００）の支持板（１０Ｃ）の上に上がった時、前記センサ（１０ＬＣ１、１０ＬＣ２、１０ＬＣ３、１０ＬＣ４）はそれぞれに印加された荷重を示す測定信号を出力する。
【０１９２】
ステップＳ２２０で、前記測定信号を受信して測定値（ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４）を計算する。
【０１９３】
ステップＳ２３０で、前記測定値（ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４）からベクトル（Ｖ）の座標（ＣＧｘ、ＣＧｙ）とベクトル（Ｖ）の大きさ（即ち、ウエートのサイズ
【０１９４】
【数２】
2021520976.tif 000004
を求める。
【０１９５】
ステップＳ２４０で、ベクトル（Ｖ）の座標（ＣＧｘ、ＣＧｙ）とベクトル（Ｖ）の大きさ（Ｗ１）をもとに均衡障害の種類を特定して均衡障害が該当する領域を特定する。
【０１９６】
ステップＳ２５０で、ＣＯＧ値揺動度を計算する。
【０１９７】
ステップＳ２６０で、特定された均衡障害が該当する領域に対応するベストの領域を特定し、特定されたベストの領域とＣＯＧ値揺動度をもとにウエート付着位置を決定する。この時、特定された均衡障害に該当する領域は少なくとも一つ以上の領域の組合せで提示されることができ、複数の領域の組合せが提示される場合、前述したテスト等を通じて最適の組合せを最終的に決定することが好ましい。その後、前記で決定されたウエートサイズとウエート付着位置によってウエートをバランス補正ベストに付着する。
【０１９８】
図１１は前記情報処理装置（２００）が前記身体重心測定装置（１００）に連結されていない場合、患者のバランスを補正する方法を示す順序図である。
【０１９９】
ステップＳ３１０で、患者が前記身体重心測定装置（１００）の支持板（１０Ｃ）の上に上がり、前記センサ（１０ＬＣ１、１０ＬＣ２、１０ＬＣ３、１０ＬＣ４）はそれぞれに印加された荷重を示す測定信号を出力する。
【０２００】
ステップＳ３２０で、前記測定信号から測定値（ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４）を計算する。
【０２０１】
ステップＳ３２０で、前記表示部（１０Ｂ）は測定値（ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４）を表示する。この時、図６に示されたＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）が表示されたＸＹ座標系が表示されることができる。
【０２０２】
ステップＳ３３０で、前記運営者は前記表示部（１０Ｂ）に表示された測定値（ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４）を見て、例えば、数式（１）と、
【０２０３】
【数３】
2021520976.tif 000005
を利用してベクトル（Ｖ）の座標（ＣＧｘ、ＣＧｙ）及びベクトル（Ｖ）の大きさを計算する。
【０２０４】
ステップＳ３４０で、前記運営者はベクトル（Ｖ）の座標及びベクトル（Ｖ）の大きさをもとに均衡障害の種類を特定して均衡障害が該当する領域を特定する。
【０２０５】
ステップＳ３５０で、ＣＯＧ値揺動度を計算する。
【０２０６】
ステップＳ３６０で、前記運営者は患者が前記身体重心測定装置（１００）の支持板（１０Ｃ）の上に上がっている状態で、均衡障害領域に対応する特定されたバランス補正領域に前記ベクトル（Ｖ）の大きさに対応するウエートをＣＯＧ値揺動度を考慮して付着するようにする。
【０２０７】
この時、患者が前記身体重心測定装置（１００）の支持板（１０Ｃ）に表示した位置（ＦＬ、ＦＲ）に正確に位置しない可能性もある。この場合、測定値に誤差が発生するのでこれによって前記のような方式で決定されたウエートのサイズとウエートの付着位置が患者のバランスを完壁に補正することができる理想的なウエートのサイズとウエートの付着位置から若干外れることもできる。
【０２０８】
このようなことを防止するために患者が前記身体重心測定装置（１００）の支持板（１０Ｃ）に上がるステップから前記測定信号から測定値（ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４）を計算するステップを複数回行われることができ、複数回得られた測定値（ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４）測定値から一つを採用したり、平均値を採用したりすることもできる。
【０２０９】
また、運営者は前記のような方式で決定されたサイズのウエートを提示されたウエートの付着位置に付着した時、患者が前記身体重心測定装置（１００）の支持板（１０Ｃ）に表示した位置（ＦＬ、ＦＲ）に正確に位置しない場合には、患者のＣＯＧが“Ｃ”と完壁に一致しない可能性もある。この場合、運営者が前述したような方式で決定されたウエートのサイズとウエートの付着位置を精密に調整することもできる。
【０２１０】
患者の場合には、前記身体重心測定装置（１００）の支持板（１０Ｃ）に表示した位置（ＦＬ、ＦＲ）に正確に位置することが容易ではないので、図１７に示されたように、前記支持板（１０Ｃ）をタッチや圧力を感知して患者の両足のＣＯＧ座標を検出することができるセンサプレート（１０Ｃ’）で構成することもできる。この場合、前記センサプレート（１０Ｃ’）で検出した患者の両足のＣＯＧ座標（Ｐ１及びＰ２）を連結する直線をＸ’軸とし、患者の両足のＣＯＧ座標の間の中心点を原点とし、前記原点を通過する直線をＹ’軸として座標系（第２座標系）を形成する。
【０２１１】
また、図６のようなＣＯＧ座標系（第１座標系）を通じてＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）（第１ＣＯＧ値）を算出する。前記ＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）と第２座標系のＸ’軸とＹ’軸との距離を算定して新たなＣＯＧ値（ＣＧｘ’、ＣＧｙ’）（第２ＣＯＧ値）を求める。第２ＣＯＧ値（ＣＧｘ’、ＣＧｙ’）を利用して、前述したような方式で、均衡障害の種類特定、ＣＯＧ値揺動度算出、ウエートサイズ算出、ウエート付着位置判定等を行うようにする。
【０２１２】
このように前記支持板（１０Ｃ）をセンサプレートで構成するので、患者は正確なＣＯＧ測定のために決まった位置に足を置かなくてもよいので非常に便利であり、より正確なＣＯＧ測定が実現される。
【０２１３】
さらに他の例として、まず前記センサプレート（１０Ｃ’）で検出した患者の両足のＣＯＧ座標（Ｐ１及びＰ２）を連結する直線をＸ’軸とし、患者の両足のＣＯＧ座標の間の中心点の座標（Ｃｘ、Ｃｙ）を求め、患者のＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）を求める。
【０２１４】
その後、（ＣＧｘ−Ｃｘ、ＣＧｙ−Ｃｙ）を求める。これは元の原点（Ｃ）に対応する座標に変換したものであり、この状態では単にＰ１とＰ２を連結する直線がｘ軸と平行しない座標に該当する。その後、Ｐ１とＰ２を連結する直線とｘ軸との角度（ｑ）を計算し、（ＣＧｘ−Ｃｘ、ＣＧｙ−Ｃｙ）を角度（ｑ）だけ回転変換することによって原点（Ｃ）に対する患者の身体重心（ＣＧｘ’、ＣＧｙ’）を最終的に計算することができる。（ＣＧｘ−Ｃｘ、ＣＧｙ−Ｃｙ）を角度（ｑ）だけ回転変換することは数式（３）及び数式（４）によって行われることができる。数式（３）はｑが時計方向である場合に該当する数式であり、数式（４）はｑが反時計方向である場合に該当する数式である。
【０２１５】
ＣＧｘ’＝ｘ  ｃｏｓｑ＋ｙ  ｓｉｎｑ、ＣＧｙ’＝ｙ  ｃｏｓｑ−ｘ  ｓｉｎｑ．．．（３）
ＣＧｘ’＝ｘ  ｃｏｓｑ−ｙ  ｓｉｎｑ、ＣＧｙ’＝ｙ  ｃｏｓｑ＋ｘ  ｓｉｎｑ．．．（４）
（ここで、ｘ＝ＣＧｘ−Ｃｘ、ｙ＝ＣＧｙ−Ｃｙ）
ステップＳ３７０で、患者のＣＯＧが”Ｃ”の位置と一致するかを表示部（１０Ｂ、２０Ｄ）を通じて確認し、一致する場合、バランス補正ベストの製作に入るようになる。
【０２１６】
ステップＳ３７０で、患者のＣＯＧが”Ｃ”の位置と一致しない場合、前述したように運営者は手動でウエートのサイズとウエートの付着位置を精密に調整する。
【０２１７】
一方、前述した例では所定期間の間、測定された患者のＣＯＧ値の平均値を利用してウエートサイズとウエート付着位置を決定する例について説明した。これは揺れが少ない患者に効果的である。
【０２１８】
しかしながら、揺れが多い患者の場合には、患者のバランスに影響を及ぼす少なくとも２以上のＣＯＧ値を利用してウエートサイズとウエート付着位置を決定することが好ましい。これは多くの患者がいずれか一方向への揺れだけを有していないので、即ち、様々な方向への揺れを有している場合が多いので多くの方向におけるバランス問題を把握してバランス問題がある各方向でウエートサイズと付着位置を決定することが好ましい。
【０２１９】
図２３乃至図２７はウエートサイズ及びウエート付着位置を決定するバランス補正過程の他の例を示す図面である。
【０２２０】
図２３は０．１単位で３０秒間、患者のＣＯＧ値を測定して示した分布図である。図２３に示したように、患者のＣＯＧ値は＋Ｘ＋Ｙ平面と、−Ｘ＋Ｙ平面と−Ｘ−Ｙ平面に集中的に分布されている。これは右前方方向、左前方方向、左後方方向に患者の体が揺れることを意味する。
【０２２１】
図２４は図２３の分布図に含まれたＣＯＧ値のうち正常範囲（ＮＲ）内のＣＯＧ値を除外した非正常的なＣＯＧ値を示す分布図である。例えば、正常人の分布図を分析して所定のＣＧｘ範囲と所定のＣＧｙ範囲を正常範囲に設定することができ、図２４は−０．１５インチ〜＋０．１５インチを正常的なＣＧｘ範囲に設定し、−０．３インチ〜＋０．３インチを正常的なＣＧｙ範囲に設定してこの正常的な範囲内に含まれたＣＯＧ値を除外した非正常的なＣＯＧ値だけを示す例である。
【０２２２】
図２４に示されたように正常的なＣＯＧ値を除外する時、患者のバランスに影響を与えるＣＯＧ値は＋Ｘ＋Ｙ平面と、−Ｘ＋Ｙ平面と−Ｘ−Ｙ平面に集中的に分布されていることが分かる。
【０２２３】
図２５は図２４の分布図に含まれた非正常的なＣＯＧ値のうち患者のバランスに影響を与える代表的な補正対象ＣＯＧ値だけを示す図面である。このような補正対象ＣＯＧ値は図６に示したように全体３６０度を３０度ずつ分けて総１２方向に設定した後、各方向で最も大きいベクトル値（ＣＧｘの自乗根とＣＧｙの自乗根の和のルート値）またはＷ１を有するＣＯＧ値を抽出することによって得られることができる。ここで総１２方向は患者のバランスが崩れることができる方向をいい、方向の個数は１２個に限定されない。即ち、８個の方向に設定されることもでき、１６個の方向に設定することもできる。
【０２２４】
各ＣＯＧ値がいずれの方向に属するかはＣＯＧ値座標（ＣＧｘ、ＣＧｙ）が位置する角度を数式（５）によって求めることによって分かる。
【０２２５】
ＡＴＡＮ２（ＣＧｘ、ＣＧｙ）＊１８０／ＰＩ（）．．．（５）
その後、０〜３０℃、３０〜６０度、６０〜９０度、９０〜１２０度、１２０〜１５０度、１５０〜１８０度、−０〜−３０度、−３０〜−６０度、−６０〜−９０度、−９０〜−１２０度、−１２０〜−１５０度、−１５０〜−１８０度に区分して１２方向を設定してこの角度範囲内のＣＯＧ値のベクトル値のうち最も大きい値の一つは抽出すると、図２５に示された点のグラフが得られる。
【０２２６】
ここで、０〜３０度、３０〜６０度、６０〜９０度、９０〜１２０度、１２０〜１５０度、１５０〜１８０度、−０〜−３０度、−３０〜−６０度、−６０〜−９０度、−９０〜−１２０度、−１２０〜−１５０度、−１５０〜−１８０は、図６乃至図８に示されたＦ領域、Ｅ領域、Ｄ領域、Ｃ領域、Ｂ領域、Ａ領域、Ｇ領域、Ｈ領域、Ｉ領域、Ｊ領域、Ｋ領域、Ｌ領域にそれぞれ該当する。
【０２２７】
図２６は図２５に示された点、即ち、ＣＯＧ値を利用してウエートサイズとウエート付着位置を決定する方法を説明するためのテーブルである。図２６で、ｘ１、ｙ１は図２５に示されたＣＯＧ値のＣＧｘ、ＣＧｙをそれぞれ示し、Ｗ＿１はそれに該当する重さを示す。ｘ２、ｙ２は原点（Ｃ）とＣＯＧ値（ｘ１、ｙ１）を連結する仮想の線分と正常範囲（ＮＲ）が交差する点のｘ座標、ｙ座標をそれぞれ示し、Ｗ＿２はそれに該当する重さを示す。Ｗ＿ｃｏｍはバランス補正を必要なｗｅｉｇｈｔをいい、Ｗ＿１からＷ＿２を減算（Ｗ＿１−Ｗ＿２）することによって得られる。即ち、図２５に示されたＣＯＧ値のＷ＿１から正常範囲（ＮＲ）に属するＷ＿２を引くことによって該当方向における補正しなければならない重さを得ることができる。
【０２２８】
図２６ではＷ＿ｃｏｍが総３．１１５ｌｂに決定されるが、これは１０６ｌｂの患者に重過ぎる可能性があるので前記で求めたウエートサイズの範囲（Ｗ１〜Ｗ２）を考慮して２．８ポンド（ｌｂ）をウエートサイズに決定して該当する各方向のウエートサイズを示している。
【０２２９】
Ｗ＿ｃｏｍ％は各方向におけるＷ＿ｃｏｍの和に対する各方向におけるＷ＿ｃｏｍの割合を示す。
【０２３０】
図２６で％ｉｎｐｕｔは運営者が入力することができるフィールドであり、例えば、２．５を入力すると患者体重の２．５％が入力値として入力され、患者体重の２．５％である２．８ポンドが入力値として入力される。その後、各方向におけるＷ＿ｃｏｍ％に該当するウエートが決定されて最終的なウエートサイズに決定されるようになる。
【０２３１】
即ち、最終的なウエートサイズは図２６で示したＷ＿ｃｏｍに決定することもできるが、該当方向の割合（図２６ではＷ＿ｃｏｍ％で示す）をもとにして前記で求めたウエートサイズの範囲（Ｗ１〜Ｗ２）を考慮して最終的に決定することができる。
【０２３２】
また、Ｗ＿１の該当方向の割合（図２６ではＷ＿１％で示す）をもとに前記で求めたウエートサイズの範囲（Ｗ１〜Ｗ２）を考慮して最終的に決定することがもきる。
【０２３３】
また、患者体重の３％範囲内で運営者が総ウエートサイズを決定して前記図２６に示されたＷ＿ｃｏｍの割合（Ｗ＿ｃｏｍ％）またはＷ＿１の割合をもとに該当付着位置のウエートサイズを決定することもできる。
【０２３４】
図２６でｙ１／ｘ１は各ＣＯＧ値の勾配を示し、ｘ２、ｙ２を求める時にｙ２＝ａ／ｂХｘ２の関数を使用するが、各ＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ）と原点（Ｃ）を連結する仮想が線分が正常的なＣＧｘ範囲と交差するか正常的なＣＧｙと交差するかを決定する時に使用される。即ち、ｂ／ａ（ｙ１／ｘ１）の絶対値が２より大きい場合、正常的なＣＧｙ範囲（前記例では−０．３または０．３）と交差し、そうではない場合、正常的なＣＧｘ範囲（前記例では−０．１５または０．１５）と交差するようになる。したがって、ｂ／ａ（またはｙ１／ｘ１）が２より大きい場合、ｙ１の符号によってｙ２として±０．３が使用され、ｂ／ａ（またはｙ１／ｘ１）が２より少ない場合、ｘ１の符号によってｘ２として±０．１５が使用され、ｂ／ａ（またはｙ１／ｘ１）が２である場合、ｘ１とｙ１の符号によってｘ２及びｙ２として±０．１５と±０．３が使用される。
【０２３５】
図２７は前記のように決定されたウエートサイズとウエート付着位置を前記図７及び図８に示した図面に表示する例を示す図面である。図２７のように前記のように決定されたウエートサイズとウエート付着位置を２Ｄ画面で表示することもでき、人の胴体の模様を示す３Ｄ画面を通じて表示することもできる。したがって、図２７のように最終的に決定されたウエートサイズとウエート付着位置が表示されるので運営者はこのような表示画面だけを見てバランス補正ベストを製作することができるので非常に容易であり、非常に正確に患者のバランス問題を補正することができる。
【０２３６】
この時、図２７のように提示されたウエートサイズとウエート付着位置を有したベストを患者が着て前記身体重心測定装置（１００）の支持板（１０Ｃ）に立つようになると、図２３乃至図２６の過程を繰り返すことになると患者の身体重心値の分布が正常範囲（ＮＲ）内に収まっているかを測定することができ、また、ＣＯＧｙ値揺動度グラフ（１２００）、及びＣＯＧｘ値揺動度グラフ（１３００）を通じて患者の震えを測定することができる。
【０２３７】
万一、図２７の配置で患者に震えが発生する場合、ＣＯＧｙ値揺動度グラフ（１２００）、及びＣＯＧｘ値揺動度グラフ（１３００）を通じて示されたピーク値を見て前方にピーク値が示されるようになると、Ｊ２領域と、Ｉ２領域にまたはＪ１領域とＩ１領域に決定されたウエートサイズ（０．８１ポンドと１．１ポンド）を分散させることによって好ましくは肋骨Ｔ９とＴ７に該当する領域に分散させることによって震えを正常範囲内に減らすことができる。また、回転に問題がある場合にも同様にＪ２領域と、Ｉ２領域にまたはＪ１領域とＩ１領域に決定されたウエートサイズ（０．８１ポンドと１．１ポンド）を分散させることによって微細に調整することもできる。これは前述したようにＪ１とＩ１領域に配置される場合、Ｊ３とＩ３領域に配置された場合より患者の胴体を後に引っ張る力がさらに強いためである。
【０２３８】
また、図２７のように提示されたウエートサイズとウエート付着位置を有したベストを患者が着て前記身体重心測定装置（１００）の支持板（１０Ｃ）に立つようになると、図２３のような身体重心分布図を得ることができ、身体重心を示す座標が正常範囲（ＮＲ）より小さい場合にはＷ＿ｃｏｍ％をもとに図２６で決定された総ウエートサイズを減少させることができ、正常範囲（ＮＲ）より大きい場合にはＷ＿ｃｏｍ％をもとに図２６で決定された総ウエートサイズを増加させることもできる。
【０２３９】
一方、前記図２３乃至図２７を参照して説明したウエートサイズ及びウエート付着位置を決定するバランス補正過程は身体重心測定装置（１００）を利用して行われるものと説明したが、これは単に一例である。即ち、身体重心測定装置（１００）ではないセンサ装置からの測定値を利用して図２３と類似の測定値の分布図を作成し、図２４及び図２５と類似のフィルタ処理を通じて所定個数の方向でバランスに影響を与える測定値を抽出し、各方向におけるウエートサイズの（Ｗ＿ｃｏｍ）割合（％）を求めるものであれば身体重心測定装置（１００）ではない他のセンサ装置を使用してもよい。
【０２４０】
例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ（コンパス）の機能を有して所定のフィルタ（例えば、Ｋａｌｍａｎ  ｆｉｌｔｅｒ）を適用した９軸センサを利用して図２３と類似の測定値の分布図を作成し、図２４及び図２５と類似のフィルタ処理を通じて所定個数の方向でバランスに影響を与える測定値を抽出し、各方向におけるそのウエートサイズ（Ｗ＿ｃｏｍ）の割合（％）を求めることができ、求めた割合（％）に患者体重の所定の割合（例えば、３％以内）を適用したり前記のウエートサイズの範囲を適用して最終的な各方向におけるウエートサイズを求めることができる。９軸センサがブルートゥース（登録商標）機能を有する場合には、患者が所定時間一所に立っていながら測定して測定値を取得することもでき、患者が所定時間歩いている間に測定して測定値を取得することもできる。歩いている間に測定する場合にも正常人の測定値の範囲に該当する正常範囲ＮＲを設定して前記のようなフィルタ処理を行うこともできる。患者が歩いた時のバランスに影響を与える測定値を所定の方向で取得することができるので、よりバランス補正性能が向上する。
【０２４１】
より具体的に、図２９は９軸センサを利用して算出する人間のＹａｗ、Ｐｉｔｃｈ、Ｒｏｌｌ角度を説明するための図面である。９軸センサを利用すると、患者の胴体に９軸センサを付着してＹａｗ、Ｐｉｔｃｈ、Ｒｏｌｌ角度を求めると患者の身体重心位置を求めることができる。または、加速度系だけを利用する場合も患者が立っている状態でｘ、ｙ値を測定することができるので患者の身体重心位置を求めることができる。
【０２４２】
バランス補正のために、まず、所定時間の間にバランス問題を有していない正常人の胴体に９軸センサを固定付着して一所に立っているようにしたりまたは歩いているようにしながらバランス障害を有していない正常人のＹａｗ、Ｐｉｔｃｈ、Ｒｏｌｌ角度を測定値として求めて立っている時と歩行時のそれぞれの正常範囲（ＮＲ）を求めて設定することができる。９軸センサのＹａｗ、Ｐｉｔｃｈ、Ｒｏｌｌ角度は角速度センサ機能、ジャイロセンサ機能、地磁気センサ（コンパス）の機能を総合的に利用して所定のフィルタ処理を加えて得られることができる。
【０２４３】
その後、バランス障害を有した患者のバランスベストを製作するために、患者の胴体に９軸センサを固定付着して所定時間の間に患者に一所に立っているようにしたりまたは歩いているようにしながらＹａｗ、Ｐｉｔｃｈ、Ｒｏｌｌ角度を測定して図２３と類似の３次元分布図を作成し、正常範囲（ＮＲ）を適用したフィルタリング処理を通じて図２４と類似の非正常的なＹａｗ、Ｐｉｔｃｈ、Ｒｏｌｌ角度を抽出する。このような非正常的なＹａｗ、Ｐｉｔｃｈ、Ｒｏｌｌ角度は患者のバランスに影響を及ぼす角度である。
【０２４４】
ここで、Ｙａｗ角度は人間の体が脊椎を中心とする時に回転する方向を示すものであり、バランスに影響を及ぼす測定値が図６に示されたいずれの領域に属するかを示す角度として使用することもできる。即ち、Ｙａｗ角度は前述した１２個の角度範囲のうちいずれに属するかを示す角度として使用することもできる。また、前述した１２個の角度範囲のうちいずれに属するかを示す角度はＰｉｔｃｈ角度をｙ値とし、Ｒｏｌｌ角度をｘ値として利用して数式（５）を利用して求めることもできる。Ｐｉｔｃｈ角度は人が前後方向で回転する角度をいい、Ｒｏｌｌ角度は左右方向で回転する角度をいう。
【０２４５】
その後、図２５と類似に１２角度範囲で最も大きいＰｉｔｃｈ、Ｒｏｌｌ角度を抽出した後、図２６と類似に各方向におけるそのウエートサイズ（Ｗ＿ｃｏｍ）の割合（％）を求めることができ、患者体重の所定の割合（例えば、３％以内）を適用したり前記のウエートサイズの範囲を適用して図２７と類似の最終的な各方向におけるウエートサイズを求めることができる。
【０２４６】
また、前記のようにセンサ装置を通じて提示されたウエートサイズとウエート付着位置を有したベストを患者が着て立っていたり歩いたりしながら前記のような測定を行ってＰｉｔｃｈ角度とＲｏｌｌ角度を得ることができ、Ｐｉｔｃｈ角度とＲｏｌｌ角度を示す座標が正常範囲（ＮＲ）より小さい場合にはＷ＿ｃｏｍ％をもとに図２６で決定された総ウエートサイズを減少させることができ、正常範囲（ＮＲ）より大きい場合にはＷ＿ｃｏｍ％をもとに図２６で決定された総ウエートサイズを増加させることもできる。
【０２４７】
患者が立っている状態では９軸センサの代りに加速度センサだけを利用してｘ、ｙ座標値を測定値として求めて前記図２３乃至図２７の過程に適用することもできる。
【０２４８】
前述したように、少なくとも一つ以上の方向でバランスに影響を与える測定値を抽出して各方向におけるそのウエートサイズ（Ｗ＿ｃｏｍ）の割合（％）を求め、それによってバランス障害を補正することができれば、センサ装置は限定されない。
【０２４９】
前述した例では、バランス補正装置をベルクロを通じてウエートを脱着可能なバランス補正ベストとして説明したが、これは一例であり、本開示はこれに限定されない。ベルクロを含んだベストの場合にはベルクロが付着されなければならないので通風に問題となり得て内皮を自由に使用することができないという短所がある。また、ベルクロが磨耗される場合等にはウエートがベストから落ちる危険がある。
【０２５０】
図３０はバランス補正装置の他の例を示す図面である。図３０に示されたようにバランス補正装置（５００）はベストの形態を有することもできるが胴体を補助する補助機構の形態を有することができ、その形態は制限されない。バランス補正装置（５００）の前面（５００Ａ）と後面（５００Ｂ）で構成されている。前面（５００Ａ）と後面（５００Ｂ）はそれぞれ構造体（８００）と前記構造体（８００）の内側に固定される少なくとも一つのレール（７００）と前記レール（７００）に固定される少なくとも一つのウエート（６００）で構成される。前記構造体（８００）は患者の体に付着されて支持されてベストと共に生地で作ることもでき、補助機器等のようにプラスチックで作ることもできる。前記レール（７００）は前記ウエート（６００）がスライド移動可能にする経路を提供する役割をする。即ち、前記ウエート（６００）は前記レール（７００）に対応してレール（７００）に噛み合ってスライド移動することができる部分が形成されており、前記ウエート（６００）はレールに（７００）に嵌められて垂直レール（７００Ａ、７００Ｃ）に沿って上下方向に移動可能であり、水平レール（７００Ｂ）に沿って左右方向に移動可能となる。前記垂直レール（７００Ａ、７００Ｃ）は水平方向で少なくとも一つ以上形成され、前記水平レール（７００Ｂ）は垂直方向に少なくとも一つ以上形成される。
【０２５１】
また、示されてはいないが、前記レール（７００）と前記ウエート（６００）は互いに固定することができるスクリューのような固定機構を有しており、このような固定機構を通じて前記レール（７００）と前記ウエート（６００）が固定される場合に上下方向と左右方向の動きが制限される。
【０２５２】
前記水平レール（７００Ｂ）はバランス補正装置（５００）の前面（５００Ａ）と後面（５００Ｂ）で互いに連続的に連結されるように構成されることもでき、腰のラインに沿って延長されることが好ましい。前記垂直レール（７００Ｂ、７００Ｃ）は人の脊椎に沿って延長されることが好ましい。
【０２５３】
図３１を参照すると、前記バランス補正装置（５００）は制御部（９００Ａ）と、前述した９軸センサのようなセンサ部（９００Ｂ）と、前記ウエートに内蔵されたモータアクチュエータ部（６００Ａ）をさらに含むことができる。
【０２５４】
前記制御部（９００Ａ）は前述した情報処理装置（２００）の機能、即ち、バランス補正プログラムを内蔵しており、前述した均衡障害特定、ウエートサイズ決定、ウエート付着位置決定、身体重心位置算出、ＣＯＧ値揺動度算出機能等を有している。
【０２５５】
この場合、前記ウエート（６００）は前記レール（７００）に沿って移動することができるモータアクチュエータを内蔵しており、前記制御装置（９００）から有線または無線で伝送された制御信号に応じて前記レール（７００）を通じて移動可能なように構成される。有線の場合にはレールを通じてモータアクチュエータに制御信号を伝送することもできる。
【０２５６】
患者が歩行時または立っている時に９軸センサのようなセンサ部（９００Ｂ）は患者の測定値（例えば、Ｙａｗ、Ｐｉｔｃｈ、Ｒｏｌｌ角度）をリアルタイム測定して制御部（９００Ａ）に伝送する。前記制御部（９００Ａ）は患者の測定値（Ｙａｗ、Ｐｉｔｃｈ、Ｒｏｌｌ角度）が正常的な範囲（ＮＲ）内にあるかをリアルタイム判断し、測定値が正常的な範囲（ＮＲ）から外れる場合に対応する方向とウエートサイズを計算して該当ウエートサイズのウエート（６００）のモータアクチュエータ（６００Ａ）を駆動してバランス補正位置に移動させることによってリアルタイムバランスを補正するようにする。このようなバランス補正動作は患者が移動する間になされ続ける。
【０２５７】
また、前記制御部（９００Ａ）は患者の歩行時または立っている時に患者の震え（ＣＯＧ値揺動度またはＹａｗ、Ｐｉｔｃｈ、Ｒｏｌｌ角度の揺動度）を測定して患者の震えを補正するようにウエート（６００）を移動させることができる。この場合、前記レール（７００）は一対のレールが両方向移動が可能なように備えられることが好ましい。また、モータアクチュエータの移動を通じたウエート（６００）の移動が妨害を受けないようにレール（７００）をトンネルのように覆うことができる円筒形または四角形筒形のレールハウジングが備えられることもできる。
【０２５８】
このような構成のバランス／震え補正装置によると、患者のバランス／震えをリアルタイム補正するので患者のバランス／震えを大きく改善することができる。
【０２５９】
前記ウエート（６００）が制御部（９００Ａ）からの制御信号に応じて前記アクチュエータ（６００Ａ）によって移動される構成において、患者が前記バランス補正装置（５００）を初めて着用する場合、前記制御部（９００Ａ）は各方向におけるウエートサイズのパーセントとウエート配置位置を前述した方法を利用して自動で決定して決定された各方向におけるウエートサイズのパーセントとウエート配置位置によって前記ウエート（６００）をアクチュエータ（６００Ａ）を通じて移動させる。
【０２６０】
その後、前記制御部（９００Ａ）は患者の前記測定値（例えば、Ｙａｗ、Ｐｉｔｃｈ、Ｒｏｌｌ角度）が正常範囲（ＮＲ）内にあるかを持続的にモニタして前述したようにバランス補正手続きを行う。
【０２６１】
前記バランス補正装置（５００）に基本的に含まれる総ウエートサイズは患者の体重の３％以下にすることが好ましい。
【０２６２】
さらに他の例として液体物質（ｌｉｑｕｉｄ）が前記ウエート（６００）として使用されることができる。図３１は本開示によるバランス補正装置の他の例を示す図面である。
【０２６３】
バランス補正装置（１０００）の前面（１０００Ａ）と後面（１０００Ｂ）で構成されている。前面（１０００Ａ）と後面（１０００Ｂ）はそれぞれ構造体（８００）と前記構造体（８００）の内側に固定される少なくとも一つの液体チャネル（２１００）と、前記液体チャネル（２１００）に連結された少なくとも一つの液体ポケット（２２００）と、前記液体ポケット（２２００）に対応して配置される少なくとも一つのポンプ（２３００）、及び液体物質（２４００）からなる。
【０２６４】
前記構造体（８００）は患者の体に付着されて支持されてベストのように生地で作ることもでき、補助機器等のようにプラスチックで作ることもできる。
【０２６５】
前記液体チャネル（２１００）は前記液体物質（２４００）が移動可能にする経路を提供する役割をする。前記液体チャネル（２１００）は前記液体物質（２４００）が垂直または水平方向に移動可能なように少なくとも一つの垂直チャネル（２１００Ａ）と少なくとも一つの水平チャネル（２１００Ｂ）からなっており、前記液体物質（２４００）が両方向に移動可能なように前記垂直チャネル（２１００Ａ）及び前記水平チャネル（２１００Ｂ）のそれぞれとして一対のチャネルが形成されることが好ましい。前面（１０００Ａ）にある水平チャネル（２１００Ｂ）と後面（１０００Ｂ）にある水平チャネル（２１００Ｂ）は互いに連結されるように構成されることができる。
【０２６６】
前記ポンプ（２３００）は制御部（２０００Ａ）からの制御信号に応じて前記液体ポケット（２２００）の間で前記液体物質（２４００）が移動させる役割をする。
【０２６７】
前記液体ポケット（２２００）は前記液体物質（２４００）を保存し、前述した図６に示された領域または副領域の位置と個数に対応するように形成されることができる。
【０２６８】
前記バランス補正装置（１０００）は制御部（２０００Ａ）と、前述した９軸センサのようなセンサ部（２１００Ｂ）と、前述した情報処理装置（２００）の機能を実現することができるプログラム、即ち、バランス補正プログラムを保存する保存部（未図示）を含む。
【０２６９】
前記制御部（２０００Ａ）は前記プログラムを実行することによって前述した均衡障害特定、ウエートサイズ決定、ウエート付着位置決定、身体重心位置算出、ＣＯＧ値揺動度算出機能等を有している。
【０２７０】
前記ポンプ（２３００）は各液体ポケット（２２００）に対応して設置されることが好ましく、前記制御部（２０００Ａ）から有無線を通じて伝送された制御信号に応じてウエートである前記液体物質（２４００）を前記液体ポケット（２２００）に注入したり前記液体ポケット（２２００）から排出する役割をする。
【０２７１】
前記制御信号は前記制御部（２０００Ａ）から前記ポンプ（２３００）に、例えば、ブルートゥースを利用して無線伝送することができ、前記液体チャネル（２１００）を有線伝送路として利用して有線伝送することもできる。
【０２７２】
患者が歩行時または立っている時、９軸センサのようなセンサ部（２１００Ｂ）は患者の測定値（例えば、Ｙａｗ、Ｐｉｔｃｈ、Ｒｏｌｌ角度）をリアルタイム測定して制御部（２０００Ａ）に伝送する。前記制御部（２０００Ａ）は患者の測定値（Ｙａｗ、Ｐｉｔｃｈ、Ｒｏｌｌ角度）が正常的な範囲（ＮＲ）内にあるかをリアルタイム判断し、測定値が正常的な範囲（ＮＲ）から外れる場合に対応する方向とウエートサイズを計算して前記ポンプ（２３００）を駆動して該当ウエートサイズの液体物質（２４００）をバランス補正位置に移動させることによってリアルタイムバランスを補正するようにする。このようなバランス補正動作は患者が移動する間になされ続ける。
【０２７３】
また、前記制御部（２０００Ａ）は患者の歩行時または立っている時に患者の震え（ＣＯＧ値揺動度またはＹａｗ、Ｐｉｔｃｈ、Ｒｏｌｌ角度の揺動度）を測定して患者の震えを補正するように液体物質（２４００）を移動させることができる。
【０２７４】
このような構成のバランス／震え補正装置によると、患者のバランス／震えをリアルタイム補正するので患者のバランス／震えを大きく改善することができる。
【０２７５】
前記液体物質（２４００）が制御部（９００Ａ）からの制御信号に応じて前記アクチュエータ（６００Ａ）によって移動される構成において、患者が前記バランス補正装置（１０００）を初めて着用する場合、前記制御部（２０００Ａ）は各方向におけるウエートサイズのパーセント（％）とウエート配置位置を前述した方法を利用して自動で決定して決定された各方向におけるウエートサイズのパーセントとウエート配置位置によって前記液体物質（２４００）をポンプ（２３００）駆動を通じて移動させる。
【０２７６】
その後、前記制御部（２０００Ａ）は患者の前記測定値（例えば、Ｙａｗ、Ｐｉｔｃｈ、Ｒｏｌｌ角度）が正常範囲（ＮＲ）内にあるかを持続的にモニタして前述したようにバランス補正手続きを行う。
【０２７７】
前記バランス補正装置（１０００）に基本的に含まれる総ウエートサイズは患者の体重の３％以下にすることが好ましい。
【０２７８】
図２８は図２３乃至図２７に示された過程を通じてウエートサイズとウエート付着位置を決定してバランス補正ベストを製作する過程を示す順序図である。
【０２７９】
ステップＳ４１０で、患者が前記身体重心測定装置（１００）の支持板（１０Ｃ）の上に上がった時、所定期間の間に所定時間の単位で身体重心値（即ち、ＣＯＧ値（ＣＧｘ、ＣＧｙ））を求め、図２３のような身体重心値分布図を作成する。
【０２８０】
ステップＳ４２０で、身体重心値分布図で正常範囲（ＮＲ）内のＣＯＧ値を除外した非正常的なＣＯＧ値等の分布図を作成する。
【０２８１】
ステップＳ４３０で、設定された所定個数の方向で非正常的なＣＯＧ値のうち患者のバランスに影響を与える代表的な補正対象ＣＯＧ値を抽出する。
【０２８２】
ステップＳ４４０で、代表的な補正対象ＣＯＧ値の重さ値から正常範囲（ＮＲ）に属する重さ値を減算して該当方向で補償しなければならないウエートサイズ（Ｗ＿ｃｏｍ）を求める。
【０２８３】
ステップＳ４５０で、第１ウエートサイズ（Ｗ１）と前記第２ウエートサイズ（Ｗ２）の範囲を考慮して最終的に該当方向で補償しなければならないウエートサイズ求める。ステップＳ４４０で求めた該当方向で補償しなければならないウエートサイズ（Ｗ＿ｃｏｍ）が第１ウエートサイズ（Ｗ１）と前記第２ウエートサイズ（Ｗ２）の範囲内に含まれる場合、ステップＳ４５０は省略することもできる。
【０２８４】
ステップＳ４６０で、患者のＣＯＧ値揺動度を考慮して付着位置内で決定されたウエートサイズの分布を調節して患者の震えを正常範囲内に減らす。
【０２８５】
前述したように、本開示によると、専門的に訓練された理学療法士の助けがなくても患者が有している均衡障害を判断し、均衡障害を補正することができるウエートのサイズとウエート付着位置を決定して患者に合うバランス補正ベストを製作することができる。また、患者は長時間の間に様々なテストを受ける必要がない。
【０２８６】
しかも、バランス補正のためにベストに付着するウエートのサイズと位置が理学療法士の経験によって決定されず、コンピュータプログラムを通じて正確に決定されるので患者は自分の必要に合うバランス補正ベストを購入することができる。
【０２８７】
また、コンピュータプログラムを通じて患者の体の震え程度を確認することができ、震え補正ベストを着用時に体の震え程度が減るかを短い時間で確認することができる。したがって、患者自分の必要に合うバランス補正ベストを着用しているかを患者と運営者が数回の試行錯誤なく短い時間で確認することができる。
【０２８８】
本開示はバランス補正ベストを中心に説明したが、これは単に一例であり、患者の均衡障害の種類を特定し、ウエートサイズと位置を決定して患者の均衡障害を補正する、例えば、ウェアラブル装置等患者の体に付着されることができる全ての機構または装置等に本開示を適用することができる。
【０２８９】
また、バランス補正を中心に説明したが、前述した身体重心測定装置（１００）と情報処理装置（２００）で震えを測定して補正する機能だけを具現した装置またはシステムが別途にも具現されることもできる。この場合にも本発明の範囲に属することは当業者によって当然なものである。
【０２９０】
本発明の権利範囲は前述した実施例に限定されるものではなく添付された特許請求の範囲内で多様な形態の実施例で具現されることができる。特許請求の範囲で請求する本発明の要旨を外れることなく当該発明が属する技術分野で通常の知識を有した者であれば誰でも変形可能な多様な範囲まで本発明の請求範囲記載の範囲内にあるものと見なす。
【０２９１】
符号の説明
１００：身体重心測定装置
１０ＬＣ１、１０ＬＣ２、１０ＬＣ３、１０ＬＣ３：センサ
１０Ａ：処理部
１０Ｂ：表示部
２００：情報処理装置
２０Ａ：入力部
２０Ｂ：処理部
２０Ｃ：保存部
２０Ｄ：表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
2021520976.tif 000031
【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【国際調査報告】
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