(57)【要約】  本発明は、タイヤが運び込まれ、かつ保管され、またタイヤが取り出されるハイベイ倉庫の保管棚にある１つ以上のタイヤを同時に取り扱うための装置に関する。本発明による装置は、棚トラックと、棚トラックに沿って移動するように配設された荷役デバイスとを備え、この荷役デバイスは、第１の端及び第２の端を有する水平長手方向ピッキングバーであって、この長手方向ピッキングバーが１つ以上のタイヤの中心に配設可能であるようにタイヤが次々に直立位置に立っているとき、タイヤの軸方向にそのタイヤを同時に取り扱うように配設された、水平長手方向ピッキングバーと、長手方向ピッキングバーに配設された後部支持体とを、備える。本発明は、タイヤを取り扱うための方法、及びハイベイ倉庫にも関する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上のタイヤ（２０３、４０４）が運び込まれ、かつ保管され、また前記タイヤ（２０３、４０４）が取り出されるハイベイ倉庫（４０１）の保管棚（４０３）にある前記タイヤ（２０３、４０４）を同時に取り扱うための装置（２０１、３０１）において、前記装置（２０１、３０１）が、棚トラック（２０２、２０２’）と、前記棚トラック（２０２、２０２’）に沿って移動するように配設された荷役デバイス（１０１、１０１’）と、を備え、前記荷役デバイス（１０１、１０１’）が、
第１の端及び第２の端を有する水平長手方向ピッキングバー（１０３）であって、前記長手方向ピッキングバー（１０３）が前記１つ以上のタイヤ（２０３、４０４）の中心に配設可能となるように前記タイヤ（２０３、４０４）が次々に直立位置に立っているとき、前記タイヤ（２０３、４０４）の軸方向に前記タイヤ（２０３、４０４）を同時に取り扱うように配設される、水平長手方向ピッキングバー（１０３）と、
前記長手方向ピッキングバー（１０３）に配設された後部支持体（１０４）と、を備えることを特徴とする、装置（２０１、３０１）。
【請求項２】
前記後部支持体（１０４）が、前記水平長手方向ピッキングバー（１０３）の長手方向に移動可能であるように配設されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置（２０１、３０１）。
【請求項３】
前記後部支持体（１０４）が、板様の構造を有し、かつ前記水平長手方向ピッキングバー（１０３）の長さ方向に対して実質的に垂直に配設されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置（２０１、３０１）。
【請求項４】
前記後部支持体（１０４）のサイズが、前記水平長手方向ピッキングバー（１０３）の長さ方向に対して垂直である高さ方向において調整可能であるように配設されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の装置（２０１、３０１）。
【請求項５】
前記長手方向ピッキングバー（１０３）が、前記水平長手方向ピッキングバー（１０３）の長さ方向に対して垂直方向に上下に動かされるように配設されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の装置（２０１、３０１）。
【請求項６】
前記水平長手方向ピッキングバー（１０３）の長さが調整可能であるように配設されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の装置（２０１、３０１）。
【請求項７】
前記装置が、互いに２つが平行に配設された棚トラック（２０２、２０２’）及び荷役デバイス（１０１、１０１’）を備える、請求項１〜６のいずれかに記載の装置（２０１、３０１）。
【請求項８】
１つ以上のタイヤ（２０３、４０４）が運び込まれ、かつ保管され、また前記タイヤ（２０３、４０４）が取り出されるハイベイ倉庫（４０１）の保管棚（４０３）にある前記タイヤ（２０３、４０４）を同時に取り扱うための方法において、
前記長手方向ピッキングバー（１０３）の前記第２の端がタイヤ（２０３、４０４）ビードの間に達し、かつ前記後部支持体（１０４）が前記タイヤ（２０３、４０４）を支持するように、前記長手方向ピッキングバー（１０３）の長手方向で最後のタイヤ（２０３、４０４）が取り扱われるように、請求項１〜７のいずれかに記載の前記装置（２０１、３０１）を使用して、前記１つ以上のタイヤ（２０３、４０４）が同時に取り扱われる、ことを特徴とする、方法。
【請求項９】
前記水平長手方向ピッキングバー（１０３）が、前記タイヤ（２０３、４０４）の幅方向における前記タイヤ（２０３、４０４）の実質的に中央に達することを特徴とする、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記水平長手方向ピッキングバー（１０３）が、前記タイヤ（２０３、４０４）の中心の内側表面に対して支持されることを特徴とする、請求項８又は９に記載の方法。
【請求項１１】
前記後部支持体（１０４）の位置が、取り扱われる前記タイヤ（２０３、４０４）の個数及び／又は公称サイズに基づいて変えられることを特徴とする、請求項８〜１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
前記水平長手方向ピッキングバー（１０３）が上に動かされると同時に、前記荷役デバイス（１０１、１０１’）が、前記棚トラック（２０２、２０２’）に沿って後方に動かされるように、前記タイヤ（２０３、４０４）が特定の持ち上げ曲線で取り扱われることを特徴とする、請求項８〜１１のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
前記同時に取り扱われるタイヤ（２０３、４０４）の個数が１〜２０個であることを特徴とする、請求項８〜１２のいずれかに記載の方法。
【請求項１４】
異なる保管位置（４０２）からの前記タイヤ（２０３、４０４）が、同じ積み込み中に、前記水平長手方向ピッキングバー（１０３）に取り上げられることを特徴とする、請求項８〜１３のいずれかに記載の方法。
【請求項１５】
ハイベイ倉庫（４０１）であって、
保管棚（４０３）内に整理されている複数の保管位置（４０２）と、
前記保管棚（４０３）のラック構造体（４０５）上に直に次々に直立位置で配設されるように、前記保管位置（４０２）の少なくともいくつかに配設された複数のタイヤ又は一組のタイヤ（２０３、４０４）と、
少なくとも２方向、好ましくは４方向に移動するように配設されたスタッカークレーン（３０４）と、
前記１つ以上のタイヤ（２０３、４０４）の軸方向において前記タイヤ（２０３、４０４）を同時に取り扱うように、前記スタッカークレーン（３０４）に配設される、請求項１〜７のいずれかに記載の装置（２０１、３０１）少なくとも１つと、を備える、ハイベイ倉庫（４０１）。
【請求項１６】
前記スタッカークレーン（３０４）が、回転可能台（３０２）を備え、前記装置（２０１、３０１）の棚トラック（２０２、２０２’）が、前記回転可能台（３０２）に配設されている、ことを特徴とする、請求項１５に記載のハイベイ倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、添付の独立請求項のプリアンブルによるタイヤを取り扱うための装置及び方法に関する。本発明はまた、本発明による装置を有するハイベイ倉庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
倉庫内でタイヤを取り扱い、また保管するための様々なシステムが先行技術において知られている。典型的な倉庫では、タイヤは、互いに積み重ねた山積みで保管されている。この場合、タイヤの側壁は、タイヤが積み重ねられている台に対して実質的に平行である。タイヤの山は、たとえば、パレット上のタイヤ保管ラックか、又は床置きで保管される。従来の倉庫では、パレットはフォークリフトを用いて手動で取り扱われる。代替的に、タイヤは、タイヤを保管するための貯蔵エリアの上方に配設された自動取り扱いシステムで取り扱われる。この種の自動化倉庫は、米国特許第６，３１５，５１３号に提示されている。
【０００３】
タイヤを互いに積み重ねた山で保管することの欠点は、保管中にタイヤが崩れる可能性があることである。崩れた結果、タイヤの幅方向にタイヤの寸法が互い違いになる。これは、タイヤが互いに積み重ねられて山にされている場合の例では、タイヤの公称サイズに基づいてタイヤを取り上げることが、センサリングなしでは山の頂部から約１ｍまでしか機能しないため、自動ハンドリングシステムの動作を妨害する可能性がある。そのため、実際には、自動ハンドリングシステムでは特別な識別又はセンサリングが必須である。自動ハンドリングシステムのセンサリングは、コストを増加させ、またタイヤの自動ハンドリングの信頼性の問題を伴う。タイヤを山で保管することの別の欠点は、パイルの高さが高くなるとパイルが不安定になる可能性があることである。異なる種類及びサイズのタイヤを互いに積み重ねて保管し、かつ取り扱うことは困難である。これらのため、倉庫内には、より小さい山をいくつか作らなければならず、その場合には、より多くの床面積が必要となる。
【０００４】
さらに、タイヤ製造に関連するタイヤの典型的な取り扱い及び保管の解決法では、生産から入ってくるタイヤを受け取るために、中間保管庫又は緩衝保管庫が必要とされる。さらに、タイヤを取り上げて保管庫から送り出すためには、別個のピッキングエリアが必要であり、そのピッキングエリアに、注文に対して必要に応じてタイヤを含むパレット又はラックが取り出される。これらの中間工程及びパレット又はラックの搬送は、倉庫内のタイヤの全体的な取り扱いプロセスを遅くしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
先行技術に現れる上述の問題点を軽減すること、又はさらに排除することさえも、本発明の目的である。
【０００６】
実際、本発明の目的は、単純で、かつより効率的な方式でハイベイ倉庫内のタイヤを取り扱うための新規な装置及び方法を提供することである。
【０００７】
倉庫の容量を増加させ、すなわち、タイヤを従来よりも１平方メートル当たりで多く保管することができる、ハイベイ倉庫内でタイヤを取り扱うための装置及び方法を提供することもまた本発明の目的である。
【０００８】
本発明の別の目的は、タイヤの取り扱いが信頼性高くかつ効果的に行われるハイベイ倉庫を提供することである。また、タイヤの効率的な保管及び単純な回収だけでなく、顧客からの注文の処理も一体化された、ハイベイ倉庫を提供することも本発明の目的である。
【０００９】
数ある中でも上記で提示された目的を達成するために、本発明は、添付されている独立請求項の特徴付け部分に提示されたものによって特徴付けられる。本発明のいくつかの好ましい実施形態は、従属請求項に記載されている。
【００１０】
本文中で述べられている実施形態及び利点は、適用可能な際には、必ずしも具体的に述べられていない場合でさえも、装置、方法、及び本発明によるハイベイ倉庫の両方に関する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
タイヤが運び込まれ、かつ保管され、またタイヤが取り出されるハイベイ倉庫の保管棚において、１つ以上のタイヤを同時に取り扱うための本発明による典型的な装置は、棚トラックと、棚トラックに沿って移動するように配設された荷役デバイスとを備え、その荷役デバイスは、第１の端と第２の端とを有する水平長手方向ピッキングバーであって、その長手方向ピッキングバーが、１つ以上のタイヤの中心に配設可能であるようにタイヤが次々と直立位置に立っているときに、タイヤの軸方向にそのタイヤを同時に取り扱うように配設された、水平長手方向ピッキングバーと、長手方向ピッキングバーに配設された後部支持体と、を備える。
【００１２】
タイヤが運び込まれ、かつ保管され、またタイヤが取り出されるハイベイ倉庫の保管棚において、１つ以上のタイヤを同時に取り扱うための本発明による典型的な方法は、長手方向ピッキングバーの長手方向の最後のタイヤが、長手方向ピッキングバーの第２の端がタイヤビードの間に達し、後部支持体がタイヤを支持するように取り扱われるように、本発明による装置を使用することによって、１つ以上のタイヤを同時に取り扱うことを含む。
【００１３】
本発明による典型的なハイベイ倉庫は、保管棚に整理された複数の保管位置と、タイヤが保管棚のラック構造上に直に次々に直立位置で配設されるように保管位置の少なくとも一部に配設された複数のタイヤ又は一組のタイヤと、少なくとも２方向、好ましくは４方向に移動するように配設されたスタッカークレーンと、タイヤの軸方向に１つ以上のタイヤを同時に取り扱うようにスタッカークレーンに配設された本発明による少なくとも１つの装置とを備える。
【００１４】
驚くべきことに、ハイベイ倉庫の保管棚にタイヤが次々と直立位置に立つと、タイヤの軸方向にタイヤを保管することができ、また容易に取り扱うことができることがわかってきた。ここでは、タイヤの軸方向とは、タイヤの中心軸の方向を意味し、タイヤの中心軸は水平方向を向いている。直立位置とは、タイヤの中心軸が水平方向にある位置を指す。この取り扱いは、タイヤが次々と直立位置に立っているときに、タイヤの軸方向と平行な方向に棚トラックに沿って移動するように配設された荷役デバイスを用いることにより、単純なやり方で行うことができる。荷役デバイスは、第１の端と第２の端とを有する水平長手方向ピッキングバーと、長手方向ピッキングバーに配設された後部支持体と、を備える。水平長手方向ピッキングバーは、水平長手方向ピッキングバーがタイヤの中心に配設可能となるように、タイヤが次々と直立位置に立っているとき、タイヤの軸方向に１つ、２つ、又はそれ以上のタイヤを同時に取り扱うように配設されている。タイヤの中心は、長手方向のピッキングバーがタイヤの中心を通って水平方向に移動し、そしてタイヤをその軸方向に取り上げることができるような方式で、水平に開口している。タイヤの中心の内面、すなわちタイヤビードは、タイヤを固定したり押したりすることなく、長手方向ピッキングバーに自由に接触しており、すなわち、ピックアップされるタイヤは、長手方向ピッキングバーに自由に吊るされるようになっている。その場合、取り扱い時のタイヤに対して向けられる応力を最小限に抑えることができる。本発明による装置では、異なる種類とサイズのタイヤを同時に取り扱うことができる。荷役デバイスの構造は、後部支持体がタイヤの取り扱いの間及び持ち上げている間、長手方向ピッキングバー内でタイヤを支持するのに十分なため、後部支持体を有する単純な水平長手方向ピッキングバーとすることができることが観察されている。
【００１５】
タイヤ用のハイベイ倉庫では、保管は、保管位置が互いに隣り合い、互いに上下になるような棚に整理される。これにより、保管位置は、少なくとも２つのタイヤ、好ましくは２つ以上のタイヤを各保管位置に定置することができるようにされる。タイヤは、タイヤが直立位置で立ち、かつ１つのタイヤのみの側壁が各保管位置から見えるような形式で、保管位置へと次々と軸方向に定置される。タイヤの側壁は互いに接触し、かつタイヤとタイヤの間には隙間がないようにすることが好ましい。保管位置は、たとえば、高さと幅だけでなく奥行きも有する棚として配設することができる。このような構成では、タイヤは、保管棚の奥行き方向に次々と直立位置で配設することができる。本発明の一実施形態によれば、保管棚は、棚の奥行き方向に下るように傾斜している。傾斜は、たとえば２°とすることができる。これは、タイヤの転倒又は棚からの落下を防止する。保管棚は、タイヤが直接配設されるラック構造を備えることが好ましい。したがって、タイヤを保管するための別個のパレット又はラックは必要ない。
【００１６】
本発明の実施形態によれば、保管位置は、保管位置の出口として指定される片側のみを介してアクセス可能であることが好ましい。したがって、保管位置の出口は、荷役デバイスの水平長手方向ピッキングバーが、１つ以上のタイヤをピックアップするため、又は位置決めするために保管位置に入ることができる位置である。
【００１７】
本発明による装置は、荷役デバイスを備えている。荷役デバイスは、棚トラックに沿って、前後などの少なくとも２つの対向する方向に移動するように配設されている。棚トラックは、保管位置の奥行き方向と平行な方向に細長くされることが好ましい。荷役デバイスは、保管位置の奥行き方向に移動するように配設されることが好ましい。装置はまた、装置に接続されたモータなどの荷役デバイスを移動させるための手段も備えることが好ましい。
【００１８】
荷役デバイスは、第１の端と第２の端を有する水平長手方向ピッキングバーを備える。長手方向ピッキングバーの長さ方向（第１の端と第２の端との間の方向）が荷役デバイスの主本体に対して実質的に垂直となるような方式で、長手方向ピッキングバーは、その第１の端から荷役デバイスの主本体に配設されている。水平長手方向ピッキングバーは、全長にわたって真っすぐであることが好ましい。水平長手方向ピッキングバーは、たとえば、一定の長さを有する軸方向のバヨネットであってもよい。また、長手方向ピッキングバーは、上下方向などの少なくとも２つの対向する方向に移動するように配設されていてもよい。長手方向ピッキングバーにより、タイヤを簡単に取り上げて保管位置に位置決めすることができる。タイヤは、タイヤが次々と直立位置に立っている場合、保管位置から軸方向に取り上げることができる。
【００１９】
保管位置からタイヤを取り上げるときには、まず、荷役デバイスは、保管位置の奥行き方向と平行な方向に棚トラックに沿って前方に移動される。同時に、長手方向ピッキングバーは、次々と直立位置で立っているタイヤの中心を通って水平に移動する。取り上げられるタイヤの中心を通って長手方向ピッキングバーを位置決めした後、長手方向ピッキングバーが上に移動する。タイヤの側壁が互いに接触するように、タイヤは、長手方向ピッキングバー上のその内面から次々と自由に吊り下げられたままであるのが好ましい。その後、荷役デバイスは、棚トラックに沿って後方に移動される。
【００２０】
実施形態によれば、水平長手方向ピッキングバーの長さは、１〜４ｍの範囲であってもよい。長手方向ピッキングバーは、奥行き方向で保管位置の端まで到達するように寸法付けされていることがより好ましい。本発明の実施形態によれば、長手方向ピッキングバーは、一定の長さを有する。代替的に、本発明の別の実施形態によれば、水平長手方向ピッキングバーの長さは調整可能に配設されている。長手方向ピッキングバーは、たとえば、伸縮自在であってもよい。長さが調整可能な長手方向ピッキングバーは、タイヤの取り上げ及び取り扱いを容易にし、かつスピードアップする。長手方向ピッキングバーの長さは、取り扱われるタイヤ数に応じて調整されてもよい。また、長手方向ピッキングバーの長さを調整することにより、タイヤを後部支持体に対して移動させることもできる。長手方向ピッキングバーの直径は、取り扱われるタイヤの内径よりも小さい。
【００２１】
荷役デバイスは、水平方向の長手方向ピッキングバーに配設された後部支持体も備えている。本発明の実施形態によれば、後部支持体はプレート様の構造を有し、かつ水平長手方向ピッキングバーの長さ方向に対して実質的に垂直に配設されている。タイヤを取り上げ、そして取り扱うとき、第１の取り上げられたタイヤの側壁に対して後部支持体が配設されている。後部支持体は、タイヤの取り扱い時及び持ち上げ時に、長手方向ピッキングバーにおいてタイヤをその直立位置に保ち、かつタイヤの落下を防止する。後部支持体は、単純な水平長手方向ピッキングバーでタイヤを取り扱う安定した方法を提供する。後部支持体のサイズは、たとえば、延長プレートを用いて調整可能であってもよく、その場合には、後部支持体を、取り扱われるタイヤのサイズに適合させることができる。後部支持体は、取り上げ中にタイヤの接触を検出する検出プレートを備え得る。検出プレートにより、荷役デバイスは、正しいタイヤ数を取り上げることができる。
【００２２】
本発明の１つの好ましい実施形態によれば、後部支持体は、水平長手方向ピッキングバーの長さ方向に移動可能となるように配設されている。長手方向、すなわち、長手方向ピッキングバーの長さ方向とは、長手方向ピッキングの第１の端と第２の端との間の方向を指す。したがって、後部支持体の位置は、取り扱うタイヤの数及び／又は公称サイズに基づいて変更することができる。後部支持体は、取り扱われるタイヤの数及び／又は公称サイズに基づいて自動的に移動するように配設されていてもよい。可動式の後部支持体により、荷役デバイスの調整が可能となり、かつタイヤの数及び／又はサイズにかかわらず、タイヤの良好な支持を確保する。後部支持体は、たとえば、平板状の支持面を有するプレート状構造であってもよい。タイヤに対する支持面は、タイヤの内径よりも大きいことが好ましい。後部支持体の動きは、たとえばモータで制御することができる。
【００２３】
本発明の好ましい実施形態では、装置は、一定の長さを有する水平長手方向ピッキングバーと、長手方向ピッキングバーの長手方向に移動可能に配設された後部支持体とを備える。
【００２４】
本発明の別の実施形態によれば、後部支持体のサイズは、高さ方向、すなわち水平長手方向ピッキングバーの長さ方向に垂直な方向に調整可能となるように配設されている。後部支持体のサイズは、タイヤのサイズに応じて調整可能であってもよい。後部支持体のサイズは、たとえば、後部支持体の下部に配設することができる延長プレートを用いて調整されてもよい。延長プレートは可動式とすることができ、その場合、支持の必要性に応じて、所定の位置に（後部支持体の延長として）回動すること、及び所定の位置から離すことができる。後部支持の高さ方向のサイズが調整可能であることは、荷役デバイスが、タイヤの任意の種類及びサイズを取り扱えるようにする。
【００２５】
また、水平長手方向ピッキングバーは、長手方向ピッキングバーの第２の端に配設された支持プレートも備えてもよい。支持プレートは、長手方向ピッキングバーの長さ方向に対して実質的に垂直に配設されたプレート様の構造であってもよい。タイヤを取り上げ、取り扱うときに、支持プレートは、タイヤビードの間、好ましくは、タイヤの幅方向でタイヤの中央部に配設される。支持プレートが、次々に保管されるタイヤを分離するために荷役デバイスを補助することとしてもよい。
【００２６】
さらに、本発明による装置は、荷役デバイスの動きを制御するために必要な作動システムを備える。作動システムは、典型的にはコンピュータ及び関連するプログラムである。
【００２７】
本発明による装置は、数多くのタイヤを同時に単純かつ確実に取り扱うことを可能にする。荷役デバイスは、水平長手方向ピッキングバーをタイヤの中央部に配設し、そしてタイヤを後部支持体で支持することにより、タイヤが次々と直立位置に立っているとき、タイヤをタイヤの軸方向において取り扱う。荷役デバイスは、１〜２０個のタイヤを同時に取り扱う場合がある。典型的には、荷役デバイスは、２つ以上のタイヤを同時に取り扱う。同時に取り扱うタイヤの数は、最大でも２０個であることが好ましい。タイヤを様々な保管位置からピックアップし、また様々な保管位置に降ろすことができる。本装置で取り扱われるタイヤは、任意の種類のタイヤとすることができる。本発明による装置は、異なる種類のタイヤ、すなわち、異なる公称サイズ又は異なる内径を有するタイヤを同時に取り扱うことを可能にする。このため、タイヤの別個の分類は必要ない。
【００２８】
装置は、棚トラックに沿って移動するように配設された少なくとも１つの荷役デバイスを備えてもよい。本発明の実施形態によれば、装置は、棚トラックに沿って移動するように配設された２つ以上の荷役デバイスを備える。その場合、両方の荷役デバイスは、それぞれの専用の棚トラックに沿って移動している。棚トラックは、棚トラックに沿って移動する荷役デバイスの距離が本質的に一定のままであるように、互いに隣接して位置付けられてもよい。本発明の好ましい実施形態では、装置は、互いに２つが平行に配設された棚トラック及び荷役デバイスを備える。荷役デバイスが２台あることの利点は、保管棚内でより多くのタイヤを同時に取り扱うことができ、またタイヤの仕分けを行うことができることである。
【００２９】
本発明の実施形態によれば、装置は、荷役デバイスによって取り扱われるタイヤを仮置きすることができる支持ラックを備える。支持ラックは、棚トラックの両側に位置付けることが好ましい。支持ラックの長さは、棚トラックの長さと実質的に同じである。支持ラックは、保管庫の棚ラックと同じ幅を有するのが好ましい。
【００３０】
本発明の実施形態によれば、水平長手方向ピッキングバーは、水平長手方向ピッキングバーの長さ方向と直交する方向に上下に移動するように配設されている。長手方向ピッキングバーは、荷役デバイスの主本体に沿って移動し得る。移動可能な長手方向ピッキングバーの利点は、サイズの異なるタイヤを取り扱うことができることである。
【００３１】
本発明の実施形態によれば、荷役デバイスは、回転可能な台に配設されている。本発明の好ましい実施形態では、２つの荷役デバイスが回転可能な台に平行に配設されている。回転可能な台を用いて、荷役デバイスは、ハイベイ倉庫の２つの対向する保管棚で動作することができる。これにより、タイヤの取り扱いをより速くすることができる。
【００３２】
また、本発明は、タイヤが運び込まれ、かつ収納され、またタイヤが取り出されるハイベイ倉庫の保管棚において、１つ、２つ、又はそれ以上のタイヤを同時に取り扱う方法にも関する。本発明による典型的な方法は、長手方向ピッキングバーの長手方向の最後のタイヤが、長手方向ピッキングバーがタイヤビードの間に達するように取り扱われ、後部支持体がタイヤを支持するように、本発明による装置を使用して、１つ、２つ、又はそれ以上のタイヤを同時に取り扱うことを含む。
【００３３】
典型的には、ハイベイ倉庫は、多数の異なる種類のタイヤを備えている。タイヤは、タイヤが直立位置に立ち、かつその中心が保管位置の出口側に向くように、軸方向に連続して水平保管棚に配設されている。タイヤの側壁は互いに接触し、かつタイヤとタイヤとの間には隙間がないのが好ましい。本発明による装置は、タイヤがその中心から軸方向に取り扱われるような方式で移動するように配設されている。その場合、タイヤはその公称サイズによって取り上げることができる。荷役デバイスの動きは、長手方向ピッキングバーがタイヤを適切な保管位置から取り出すか、又はタイヤを適切な保管位置に位置付けるような方式で、タイヤの軸に実質的に平行である。
【００３４】
本発明の方法は、特に、水平長手方向ピッキングバーの第２の端が、ピックアップされる最後のタイヤのタイヤビードの間に達するように、タイヤを保管位置からピックアップすることに基づいている。ここでタイヤビードとは、ホイール上に押し付けられるタイヤの縁を意味する。たとえば、３つのタイヤを保管位置から取り上げたい場合には、荷役デバイスは、タイヤの公称サイズの約２倍半の大きさの棚トラックに沿って移動する。その場合、長手方向ピッキングバーは、第３のタイヤのタイヤビードの間に達する。この方法によるタイヤの取り扱いは、センサリングが必ずしも必要とされない場合には、タイヤの公称サイズによって制御される。後部支持体は、第１のタイヤを側壁から支持し、タイヤの落下を防止する。この方法は、複雑な制御システムを用いることなく、保管位置でタイヤ同士を容易に分離することを可能にする。その上、この方法は、タイヤの側壁が互いに接触し、タイヤとタイヤとの間に隙間がないように、次々とタイヤを保管することを可能にする。
【００３５】
本発明の実施形態によれば、水平長手方向ピッキングバーは、タイヤの奥行き方向で実質的にタイヤの中央に達する。これにより、タイヤの交互の公差を許容する。
【００３６】
本発明の実施形態によれば、水平長手方向ピッキングバーは、タイヤの中心の内面に対して支持される。タイヤの中心の内面は、タイヤを固定したり又は押したりすることなく、その中心孔から長手方向ピッキングバーに自由に接触している。
【００３７】
本発明の実施形態によれば、後部支持体は、タイヤをピックアップする前に正しい位置に位置決めされる。本発明の実施形態によれば、後部支持体の位置は、取り扱われるタイヤの数及び／又は公称サイズに基づいて変更される。たとえば、３つのタイヤを保管棚から取り上げたい場合には、長手方向ピッキングバーの第２の端から測定されたタイヤの公称サイズの実質的に２．５倍に対応する位置に後部支持体を移動させる。後部支持体を位置決めした後、荷役デバイスは、保管位置の奥行き方向と平行な方向に棚トラックに沿って前方に移動される。長手方向ピッキングバーは、保管棚の中で次々に直立位置で立っているタイヤの中心を通って水平方向に移動する。長手方向ピッキングバーの長手方向の第１のタイヤが後部支持体に接触すると、荷役デバイスは停止する。長手方向ピッキングバーは、タイヤの奥行き方向で、取り上げられる最後のタイヤの実質的に中央に到達する。その後、長手方向ピッキングバーは、上方に移動し、荷役デバイスは棚トラックに沿って後ろ向きに移動する。タイヤは長手方向ピッキングバーに自由に吊り下げられ、後部支持体はタイヤを側壁から支持し、かつ落下を防ぐ。
【００３８】
本発明の実施形態によれば、水平長手方向ピッキングバーが上方に移動すると同時に、荷役デバイスが棚トラックに沿って後ろ向きに移動するように、タイヤは特定の持ち上げ曲線で取り扱われる。これは、タイヤの取り上げをスピードアップする。同様に、荷役デバイスがタイヤを位置決めするとき、荷役デバイスを棚トラックに沿って前方に移動させるのと同時に、長手方向ピッキングバーを下降させることができる。これは、タイヤの位置決めをスピードアップする。また、同時の動きは、タイヤの効果的な取り扱いも可能にする。
【００３９】
本発明の実施形態によれば、同時に取り扱われるタイヤの数は、１〜２０個である。
【００４０】
本発明の実施形態によれば、異なる保管位置からのタイヤが、同一の積み込みの間に、水平長手方向ピッキングバーへと取り上げられる。タイヤは、複数の異なる保管位置から取り上げることができ、また複数の異なる保管位置へと降ろすことができる。また、サイズの異なるタイヤを、同じ積み込みの間に取り扱うこともできる。これは、ハイベイ倉庫内でのタイヤの取り扱いの効率を向上させる。荷役ユニットは、棚トラック上の位置を変更しながら、タイヤを装置の支持ラック上に仮置きすることができる。これにより、タイヤの位置を水平ピッキングバー上で移動させることができる。
【００４１】
本発明による典型的な装置及び方法は、タイヤの公称サイズのみを使用して、識別／感知を用いずにタイヤを取り上げることを可能にする。タイヤを直立位置にさせた状態で倉庫に入ってくる流れは、タイヤの幅が分かっていて、かつタイヤの直立位置はその影響を受けないので、荷役デバイスのセンサーを有しない動作を可能とする。センサリングが不要になると、タイヤの取り扱いの信頼性が向上する。さらに、本発明による装置及び方法の利点は、より多くのタイヤを同時に取り扱うことができ、また同時に取り扱うタイヤのサイズを変化させることができることである。これにより、異なる種類及び大きさのタイヤを同じ装置及び方法で同時に取り扱うことができるので、保管前にタイヤを分類する必要がなくなる。
【００４２】
本発明はまた、タイヤ用のハイベイ倉庫にも関する。本発明による典型的なハイベイ倉庫は、保管棚に整理された複数の保管位置と、タイヤが次々に直立位置で保管棚のラック構造上に直に配設されるように保管位置の少なくとも一部に配設された複数のタイヤ又は一組のタイヤと、少なくとも２方向、好ましくは４方向に移動するように配設されたスタッカークレーンと、タイヤの軸方向に１つ以上のタイヤを同時に取り扱うようにスタッカークレーンに配設された本発明による少なくとも１つの装置とを備える。本発明による装置は、荷役デバイスの移動方向を、保管位置の奥行き方向と実質的に平行としてもよく、かつ水平長手方向ピッキングバーが、水平方向に移動されることができるように、スタッカークレーンに配設される。
【００４３】
本発明の実施形態によれば、スタッカークレーンに配設された装置は、専用の棚トラックに沿って移動する２つ以上の荷役デバイスを備える。装置は、互いに平行に配設された２つの荷役デバイスを備えることが好ましい。本発明の実施形態によれば、スタッカークレーンは回転可能な台を備え、また装置の棚トラックは回転可能な台に配設されている。
【００４４】
ハイベイ倉庫は、少なくとも２つの保管位置、典型的には３つ以上の保管位置、たとえば、５、１０、１５、２０、３０、４０、５０、又は１００以上の保管位置さえも備えてもよい。タイヤは、タイヤが保管位置の奥行き方向に次々と直立位置に立つように、タイヤの軸方向に保管位置に配設され、好ましくはタイヤの側壁が互いに接触するように配設される。
【００４５】
スタッカークレーンは、好ましくは上下方向などの対向する方向である少なくとも２方向に移動するように配設される。また、スタッカークレーンは、保管棚間の保管通路に沿って前後方向など、あと２方向多くの方向で移動するように配設することができる。典型的には、これらの追加の移動方向は、第１及び第２の移動方向に対して垂直である。保管庫が棚状で整理されている、すなわち、互いに隣り合って、及び互いに上下になっている保管位置があるハイベイ倉庫では、スタッカークレーンは、すべての保管位置の前に定置することができるように、４方向に移動するように配設されていることが好ましい。また、必要に応じて、スタッカークレーンを５方向以上に移動できるように配設することもできる。本発明の実施形態によれば、スタッカークレーンは回転可能な台を備え、そして装置の棚トラックは回転可能な台に配設されている。
【００４６】
本発明によるハイベイ倉庫では、タイヤ製造からの入荷タイヤの受け入れ、保管位置へのタイヤの位置決め、及び、保管庫から送り出すための注文されたタイヤの保管位置からの取り上げが、同一のスタッカークレーン、及びそのスタッカークレーンに配設された本発明による装置で取り扱われる。したがって、保管の動作を単純化することができ、またこれは、より効率的であり、かつより高速である。注文されるタイヤを取り上げるための、保管前と保管後の、別個の保管区域若しくは緩衝区域、又は中間保管庫は必要としない。その上、異なる種類及びサイズのタイヤを同じ装置で同時に取り扱うことができるので、保管前にタイヤを分類する必要はない。
【００４７】
本発明による典型的なハイベイ倉庫は、タイヤの公称サイズを使用して、タイヤの中心から軸方向にタイヤを取り上げ、かつ位置決めする荷役デバイスを使用することにより、一度に１つ以上のタイヤのより効率的で、かつ信頼性の高い取り扱いを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
本発明は、添付図面を参照してより詳細に説明される。
【００４９】
【図１】本発明の実施形態による、タイヤを取り扱うための装置の荷役デバイスを図示する。
【図２】本発明の実施形態による、タイヤを取り扱う装置を図示する。
【図３】本発明の別の実施形態による、タイヤを取り扱うための装置を図示する。
【図４】本発明の実施形態による、ハイベイ倉庫を図示する。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
図１は、本発明の実施形態による、タイヤを取り扱うための装置の荷役デバイスを図示する。荷役デバイス１０１は、実質的に垂直な主本体１０２と、第１の端及び第２の端を有する水平な一定の長さの長手方向ピッキングバー１０３と、を備える。長手方向ピッキングバー１０３は、長手方向ピッキングバー１０３の長さ方向が荷役デバイス１０１の主本体１０２に対して実質的に垂直となるような形式で、その第１の端から荷役デバイス１０１の主本体１０２に配設されている。水平長手方向ピッキングバー１０３は、荷役デバイス１０１の主本体１０２に沿って上下に移動するように配設されている。水平長手方向ピッキングバー１０３は、タイヤが次々と直立位置で保管棚に保管されるとき、タイヤの中心を通って配設可能である。長手方向ピッキングバー１０３は、タイヤの軸方向で１つ以上のタイヤを同時に取り扱うことができる。
【００５１】
また、荷役デバイス１０１は、長手方向ピッキングバー１０３に配設された後部支持体１０４も備えている。後部支持体１０４はプレート様の構造を有し、長手方向ピッキングバー１０３の長さ方向に対して実質的に垂直に配設されている。後部支持体１０４は、タイヤを長手方向ピッキングバー１０３上に直立位置に保持し、タイヤの取り扱い中にタイヤが落下することを防止する。後部支持体１０４の下部の両側に配設された延長プレート１０５により、後部支持体１０４のサイズは、高さ方向に調整することができる。延長プレート１０５は可動式であり、かつ必要に応じて後部支持体１０４への延長部を形成するように回動することができる。後部支持体１０４は、長手方向ピッキングバー１０３の長さ方向に移動可能に配設されている。後部支持体１０４の位置は、取り扱われるタイヤの数及び／又は公称サイズに基づいて変更することができる。
【００５２】
また、長手方向ピッキングバー１０３は、長手方向ピッキングバー１０３の第２の端に配設された支持プレート１０６も備える。支持プレート１０６は、長手方向ピッキングバー１０３の長さ方向に対して実質的に垂直に配設されている。支持プレート１０６は、保管庫から取り上げるとき、荷役デバイス１０１がタイヤを分離するのを補助することができ、またタイヤが長手方向ピッキングバー１０３から落ちるのを防止することができる。
【００５３】
図２は、本発明の実施形態による、タイヤを取り扱うための装置を図示する。装置２０１は、細長い棚トラック２０２及び図１の荷役デバイス１０１を備える。荷役デバイス１０１は、保管位置の奥行き方向と平行な方向に、棚トラック２０２に沿って前後に移動するように配設されている。荷役デバイス１０１は、その第１の端から荷役デバイス１０１の主本体１０２に配設された水平長手方向ピッキングバー１０３と、長手方向ピッキングバー１０３に配設された可動式の後部支持体１０４と、を備える。長手方向ピッキングバー１０３は、荷役デバイス１０１の主本体１０２に沿って、上下に移動するように配設される。後部支持体１０４は、後部支持体１０４の両側にある延長プレート１０５と、取り上げ時にタイヤ２０３の接触を検知するタイヤ２０３に対する表面にある検知プレートと、を備えてもよい。
【００５４】
水平長手方向ピッキングバー１０３により、ハイベイ倉庫の保管棚に次々と直立位置で保管された１つ以上のタイヤ２０３を、簡単に取り扱うことができる。タイヤ２０３は、長手方向ピッキングバー１０３がタイヤ２０３の中心に配設されるような形式で、軸方向で取り扱われる。タイヤ２０３は、タイヤ２０３を固定したり又は押したりすることなく、長手方向ピッキングバー１０３に対して自由に吊り下げられ、後部支持体１０４はタイヤ２０３が落下しないように支持する。
【００５５】
保管位置から１つ以上のタイヤ２０３を取り上げるとき、まず、後部支持体１０４を、取り上げたいタイヤ２０３の数及び／又は公称サイズに対応する位置に移動させる。次に、荷役デバイス１０１は、水平長手方向ピッキングバー１０３がタイヤ２０３の中心を通過するような形式で、棚トラック２０２に沿って移動する。保管位置にある第１のタイヤ２０２が後部支持体１０４の検出プレートに接触すると、荷役デバイス１０１の移動が停止する。ここで、長手方向ピッキングバー１０３の第２の端が、タイヤ２０３の幅方向で取り上げられる最後のタイヤ２０３のほぼ中央に達する。次に、長手方向ピッキングバー１０３が上に動かされ、それと同時に、荷役デバイス１０１が棚トラック２０２に沿って後ろ向きに動かされる。後部支持体１０４は、取り上げられたタイヤ２０３の側壁を支えて、タイヤ２０３が落下するのを防ぐ。必要に応じて、後部支持体１０４への延長部となるように、後部支持体１０４の延長プレート１０５を下に折り曲げることができる。
【００５６】
図３は、本発明の別の実施形態による、タイヤを取り扱うための装置を図示する。この装置３０１では、２つの図２の装置２０１が回転可能台３０２に配設される。装置３０１は、第１の棚トラック２０２に沿って前後に移動するように配設された第１の荷役デバイス１０１と、第２の棚トラック２０２’に沿って前後に移動するように配設された第２の荷役デバイス１０１’と、を備える。棚トラック２０２、２０２’は、荷役デバイス１０１、１０１’が棚トラック２０２、２０２’に沿って移動する距離を、基本的に一定に維持するように、回転可能台３０２に隣り合わせで配設される。支持ラック３０３、３０３’が、棚トラック２０２、２０２’の両側に配設される。装置３０１は、保管棚と保管棚との間で４方向に移動するように配設されるスタッカークレーン３０４に配設される。回転可能台３０２は、荷役デバイス１０１、１０１’が、スタッカークレーン３０４の両側から、すなわち２つの対向する保管棚から、タイヤを取り扱うことを可能にする。
【００５７】
図４は、本発明の実施形態によるハイベイ倉庫を図示する。ハイベイ倉庫４０１は、保管棚４０３内で整理された複数の保管位置４０２を備え、保管位置４０２は、互いに隣り合い、また互いに上下になっている。保管位置４０２には複数のタイヤ４０４が配設される。タイヤ４０４が直立位置で立ち、各保管位置４０２からは１つのタイヤ４０４だけの側壁が見えるように、タイヤ４０４は次々に軸方向で保管位置４０２へと定置される。保管棚４０３は、タイヤ４０４が直に配設されるラック構造４０５を有する。保管位置４０２は、保管位置４０２の出口として指定される片側からのみアクセス可能である。このように、保管位置４０２の出口は、荷役デバイス１０１、１０１’の水平長手方向ピッキングバーが、１つ以上のタイヤ４０４をピックアップしたり、又は位置決めしたりするためにそこから保管位置４０２に入ることができる場所である。
【００５８】
ハイベイ倉庫４０１は、全ての保管位置４０２の前に定置することができるように、保管棚４０３同士の間の保管廊下に沿って、上下、及び前後に移動するように配設されたスタッカークレーン３０４も備える。荷役デバイス１０１、１０１’の移動方向が、保管位置４０２の奥行方向に対して実質的に平行であり、かつ長手方向ピッキングバーを水平に移動させることができるように、図３の装置３０１が、スタッカークレーン３０４に配設される。これは、長手方向ピッキングバーが、タイヤ４０４の中央穴から軸方向でタイヤ４０４を取り扱うことを可能にする。
【００５９】
ハイベイ倉庫４０１では、製造元から入って来るタイヤ４０４の受け取り、保管位置４０２へのタイヤ４０４の位置付け、及び保管庫から送り出されるタイヤ４０４の保管位置４０２からの取り上げは、同じスタッカークレーン３０４とそれに配設された装置３０１で取り扱われる。
【図１】
2021502316.tif 000003
【図２】
2021502316.tif 000004
【図３】
2021502316.tif 000005
【図４】
2021502316.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和2年7月9日(2020.7.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上のタイヤ（２０３、４０４）が運び込まれ、かつ保管され、また前記タイヤ（２０３、４０４）が取り出されるハイベイ倉庫（４０１）の保管棚（４０３）にある前記タイヤ（２０３、４０４）を同時に取り扱うための装置（２０１、３０１）において、前記装置（２０１、３０１）が、棚トラック（２０２、２０２’）と、前記棚トラック（２０２、２０２’）に沿って移動するように配設された荷役デバイス（１０１、１０１’）と、を備え、前記荷役デバイス（１０１、１０１’）が、
第１の端及び第２の端を有する水平長手方向ピッキングバー（１０３）であって、前記長手方向ピッキングバー（１０３）が前記１つ以上のタイヤ（２０３、４０４）の中心に配設可能となるように前記タイヤ（２０３、４０４）が次々に直立位置に立っているとき、前記タイヤ（２０３、４０４）の軸方向に前記タイヤ（２０３、４０４）を同時に取り扱うように配設される、水平長手方向ピッキングバー（１０３）と、
前記長手方向ピッキングバー（１０３）に配設された後部支持体（１０４）であって、前記後部支持体を取り扱われる前記タイヤのサイズに合わせることができるように、前記後部支持体（１０４）のサイズが、前記水平長手方向ピッキングバー（１０３）の長さ方向に対して垂直である高さ方向において延長プレートにより調整可能であるように配設される、後部支持体（１０４）と、を備える、ことを特徴とする、装置（２０１、３０１）。
【請求項２】
前記後部支持体（１０４）が、前記水平長手方向ピッキングバー（１０３）の長手方向に移動可能であるように配設されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置（２０１、３０１）。
【請求項３】
前記後部支持体（１０４）が、板様の構造を有し、かつ前記水平長手方向ピッキングバー（１０３）の長さ方向に対して実質的に垂直に配設されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置（２０１、３０１）。
【請求項４】
前記長手方向ピッキングバー（１０３）が、前記水平長手方向ピッキングバー（１０３）の前記長さ方向に対して垂直方向に上下に動かされるように配設されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の装置（２０１、３０１）。
【請求項５】
前記水平長手方向ピッキングバー（１０３）の長さが調整可能であるように配設され、前記水平長手方向ピッキングバー（１０３）が伸縮自在であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の装置（２０１、３０１）。
【請求項６】
前記装置が、互いに２つが平行に配設された棚トラック（２０２、２０２’）及び荷役デバイス（１０１、１０１’）を備える、請求項１〜５のいずれかに記載の装置（２０１、３０１）。
【請求項７】
１つ以上のタイヤ（２０３、４０４）が運び込まれ、かつ保管され、また前記タイヤ（２０３、４０４）が取り出されるハイベイ倉庫（４０１）の保管棚（４０３）にある前記タイヤ（２０３、４０４）を同時に取り扱うための方法において、
前記長手方向ピッキングバー（１０３）の前記第２の端がタイヤ（２０３、４０４）ビードの間に達し、かつ前記後部支持体（１０４）が前記タイヤ（２０３、４０４）を支持するように、前記長手方向ピッキングバー（１０３）の長手方向で最後のタイヤ（２０３、４０４）が取り扱われるように、請求項１〜６のいずれかに記載の前記装置（２０１、３０１）を使用して、前記１つ以上のタイヤ（２０３、４０４）が同時に取り扱われる、ことを特徴とする、方法。
【請求項８】
前記水平長手方向ピッキングバー（１０３）が、前記タイヤ（２０３、４０４）の幅方向における前記タイヤ（２０３、４０４）の実質的に中央に達することを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記水平長手方向ピッキングバー（１０３）が、前記タイヤ（２０３、４０４）の中心の内側表面に対して支持されることを特徴とする、請求項７又は８に記載の方法。
【請求項１０】
前記後部支持体（１０４）の位置が、取り扱われる前記タイヤ（２０３、４０４）の個数及び／又は公称サイズに基づいて変えられることを特徴とする、請求項７〜９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
前記水平長手方向ピッキングバー（１０３）が上に動かされると同時に、前記荷役デバイス（１０１、１０１’）が、前記棚トラック（２０２、２０２’）に沿って後方に動かされるように、前記タイヤ（２０３、４０４）が特定の持ち上げ曲線で取り扱われることを特徴とする、請求項７〜１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
前記同時に取り扱われるタイヤ（２０３、４０４）の個数が１〜２０個であることを特徴とする、請求項７〜１１のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
異なる保管位置（４０２）からの前記タイヤ（２０３、４０４）が、同じ積み込み中に、前記水平長手方向ピッキングバー（１０３）に取り上げられることを特徴とする、請求項７〜１２のいずれかに記載の方法。
【請求項１４】
ハイベイ倉庫（４０１）であって、
保管棚（４０３）内に整理されている複数の保管位置（４０２）と、
前記保管棚（４０３）のラック構造体（４０５）上に直に次々と直立位置で配設されるように、前記保管位置（４０２）の少なくともいくつかに配設された複数のタイヤ又は一組のタイヤ（２０３、４０４）と、
少なくとも２方向、好ましくは４方向に移動するように配設されたスタッカークレーン（３０４）と、
前記１つ以上のタイヤ（２０３、４０４）の軸方向において前記タイヤ（２０３、４０４）を同時に取り扱うように、前記スタッカークレーン（３０４）に配設される、請求項１〜６のいずれかに記載の装置（２０１、３０１）少なくとも１つと、を備える、ハイベイ倉庫（４０１）。
【請求項１５】
前記スタッカークレーン（３０４）が、回転可能台（３０２）を備え、前記装置（２０１、３０１）の棚トラック（２０２、２０２’）が、前記回転可能台（３０２）に配設されている、ことを特徴とする、請求項１４に記載のハイベイ倉庫。
【国際調査報告】
2021502316.tif 000007
2021502316.tif 000008
2021502316.tif 000009