(57)【要約】  掃除装置は、攪拌器と結合ユニットとの間の接触によって生成される機械的振動を吸収して、ノイズ及び／又は振動低減するように構成される少なくとも１つの分離器を含み得る。分離器は、くしユニットと表面クリーニングヘッドとの間に少なくとも部分的に配置される少なくとも１つのくし分離器を含み得る。代替的に（又は追加的に）、分離器は、掃除装置のハウジングとパネルとの間に少なくとも部分的に配置されるパネル分離器を含み得る。【選択図】図２６
2021532944.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
掃除装置であって、
その中に回転攪拌器を少なくとも部分的に受けるように構成された攪拌チャンバを含む表面クリーニングヘッドと、
前記攪拌チャンバ内に少なくとも部分的に配置されるように構成されたくしユニットであって、前記攪拌器内に部分的に延在する少なくとも１つのくし状突出部を含むくしユニットと、
前記くしユニットと前記表面クリーニングヘッドとの間に少なくとも部分的に配置される少なくとも１つのくし分離器であって、前記攪拌器と前記結合ユニットとの間の接触によって生成される機械的振動を吸収してノイズを低減するように構成された少なくとも１つのくし分離器とを備える掃除装置。
【請求項２】
前記くしユニットが、部分的に前記攪拌器内に延在する一連の離間したくし状突出部を含む、請求項１に記載の掃除装置。
【請求項３】
前記表面クリーニングヘッドが、前記攪拌チャンバの一部分を規定するパネルをさらに含み、前記パネルが閉位置と開位置との間で移動するように構成される、請求項１に記載の掃除装置。
【請求項４】
前記くし分離器が、前記結合ユニットと前記パネルとの間に配置される、請求項３に記載の掃除装置。
【請求項５】
前記くしユニットが、バックサポート及び前記攪拌器内に部分的に延在する複数の離間したくし状突出部を含み、前記くし分離器が前記バックサポートと前記パネルとの間に配置される、請求項３に記載の掃除装置。
【請求項６】
前記パネルが、前記表面クリーニングヘッドのハウジングに取り外し可能に連結される、請求項３に記載の掃除装置。
【請求項７】
前記パネルが、少なくとも１つのヒンジで前記表面クリーニングヘッドのハウジングに連結される、請求項３に記載の掃除装置。
【請求項８】
前記表面クリーニングヘッドが、前記攪拌チャンバの少なくとも一部分を規定するハウジングを含み、前記くし分離器が前記くしユニットと前記ハウジングとの間に配置される、請求項１に記載の掃除装置。
【請求項９】
前記くしユニットがバラストを含み、前記バラストが、離間したくし状突出部の材料よりも密度の高い材料から形成される、請求項２に記載の掃除装置。
【請求項１０】
前記くし分離器が３０〜９０のショア硬度を有する、請求項１に記載の掃除装置。
【請求項１１】
表面クリーニングヘッドであって、
ハウジングの下側上に開口部を規定し、攪拌チャンバの一部分を規定する前記ハウジングと、
前記攪拌チャンバの別の部分を規定するパネルであって、閉位置と開位置との間で移動するように構成されたパネルと、
前記攪拌チャンバ内で回転するように構成された攪拌器と、
前記攪拌チャンバ内に少なくとも部分的に配置されるように構成されたくしユニットであって、前記攪拌器内に部分的に延在する少なくとも１つのくし状突出部を含むくしユニットと、
前記ハウジングと前記パネルとの間に少なくとも部分的に配置されるパネル分離器であって、前記攪拌器と前記結合ユニットとの間の接触によって生成される機械的振動を吸収してノイズを低減するように構成されたパネル分離器と、を備える表面クリーニングヘッド。
【請求項１２】
前記くしユニットが、部分的に前記攪拌器内に延在する一連の離間したくし状突出部を含む、請求項１１に記載の表面クリーニングヘッド。
【請求項１３】
前記パネルがパネルフレームと窓とを含み、前記パネル分離器が前記パネルフレームと前記窓との間に配置される、請求項１１に記載の表面クリーニングヘッド。
【請求項１４】
前記窓が少なくとも部分的に透明な材料を含む、請求項１３に記載の表面クリーニングヘッド。
【請求項１５】
前記パネルがパネルフレームと窓とを含み、前記パネル分離器が前記パネルフレームと前記ハウジングとの間に配置される、請求項１１に記載の表面クリーニングヘッド。
【請求項１６】
前記パネルが、前記表面クリーニングヘッドの前記ハウジングに取り外し可能に連結される、請求項１１に記載の表面クリーニングヘッド。
【請求項１７】
前記パネルが、少なくとも１つのヒンジで前記表面クリーニングヘッドの前記ハウジングに連結される、請求項１１に記載の表面クリーニングヘッド。
【請求項１８】
前記くしユニットと前記パネルとの間に少なくとも部分的に配置される少なくとも１つのくし分離器をさらに含み、前記くし分離器は、前記攪拌器と前記結合ユニットとの間の接触によって生成される機械的振動を吸収してノイズを低減するように構成される、請求項１１に記載の掃除装置。
【請求項１９】
前記くしユニットがバラストを含み、前記バラストが、離間したくし状突出部の材料よりも密度の高い材料から形成される、請求項１１に記載の掃除装置。
【請求項２０】
前記パネル分離器が、３０〜９０のショア硬度を有する、請求項１１に記載の掃除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の参照
[0001]  本出願は、２０１８年８月１０日に出願された米国仮特許出願第６２／７１７，３０９号及び２０１９年５月２２日に出願された米国仮特許出願第６２／８５１，２９４号の利益を主張し、これらの両方は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
[0002]  本開示は、クリーニング本開示は、クリーニングローラから破片を除去するためのくしユニットを有する掃除機のための表面クリーニングヘッドなどの掃除装置に関し、より具体的には、システムのノイズ及び／又は振動を低減するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
[0003]  掃除機は一般に、表面クリーニングヘッドへ及びそれを通過する空気（及び破片）を引くために表面クリーニングヘッドの下側に開口部を有する吸引導管を含む。掃除機設計での課題の１つは、望ましい量の吸引を提供するために掃除される表面との吸引導管の係合を制御することである。吸引導管が表面から離間しすぎる場合、空気がより大きな表面積を通して吸引導管内に流れ込むため、吸引は小さくなり得る。吸引導管が表面と直接係合し、従って全ての側にシールされる場合、空気は吸引導管への流れを停止させ、吸引モータは結果として損傷され得る。
【０００４】
[0004]  掃除機はまた、一般的に撹拌を使用して破片をほぐし、破片を吸引導管内への空気流に捕捉するのを容易にする。攪拌した破片が汚れ空気入口の中へと流れ込むように、汚れ空気入口に近接する表面クリーニングヘッドの吸引導管に攪拌器が使用されることがよくある。吸引導管内の攪拌器が破片をほぐすことができない場合、又は破片が小さすぎる場合、吸引導管は破片を表面から除去することなく破片を通過し得る。その他の場合、表面クリーニングヘッドは、破片が吸引導管内に取り込まれる（時には除雪と呼ばれる）ことを許容することなく、より大きな破片を前方に押し出し得る。
【０００５】
[0005]  攪拌器の一例は、ブラシロールなどのクリーニングローラである。クリーニングローラは、吸引導管内に位置付けられてもよく、及び／又は吸引導管の先端（例えば、先導ローラ）に位置し得る。特に先導ローラでの１つの課題は、ローラの周りに絡まり合う破片（例えば、毛髪）である。突出部を使用して、破片の除去を容易にするためにローラと係合し得るが、既存の構造はしばしば効果的ではなく、及び／又は表面クリーニングヘッドの動作に干渉する。
【０００６】
[0006]  破片がローラの周りに絡まるのを一般に減少及び／又は防止するための１つの解決策は、清拭リブを含むことである。清拭リブは、ローラが清拭リブを超えて回転するにつれて、ローラ上の破片に接触して切断する複数の歯を含み得る。いくつかの実施形態では、ローラの一部分はまた、清拭リブのうちの複数の歯と接触し得る。清拭リブは、一般的に、破片がローラの周りに絡まり合うのを低減及び／又は防止するのに有効であるが、ローラと清拭リブのうちの複数の歯との間の接触は、望ましくない騒ノイズ及び／又は振動引き起こす場合がある。そのため、望ましくない騒ノイズ及び／又は振動最小化及び／又は除去すると同時に、破片がローラの周りに絡まりつくのを一般に低減及び／又は防止できる装置に対するニーズが存在する。
【発明の概要】
【０００７】
[0007]  先導ローラを有する表面クリーニングヘッドの特定の実施形態が示されるが、くしユニットを有する掃除装置の他の実施形態は、本開示の範囲内である。掃除装置は、「オールインザヘッド」タイプの掃除機、直立掃除機、キャニスター掃除機、スティック掃除機、ロボット掃除機、及びセントラル掃除機システムを含むが、これに限定されないさまざまな種類の掃除機を含んでもよく、スウィーパ（低吸引、又は吸引無し）で使用され得る。先導ローラを有する掃除装置及び／又は表面クリーニングヘッドはまた、共有され、参照により本明細書に完全に組み込まれる、米国特許第９，４５６，７２３号及び米国特許出願公開番号第２０１６／０２２００８２号に詳細に記載されるタイプのように、開可能な攪拌器チャンバ内に取り外し可能な攪拌器（例えば、ブラシロール）を含んでもよい。先導ローラは同様に取り外し可能であり得る。
【０００８】
[0008]  本明細書で使用される場合、「表面クリーニングヘッド」は、吸引空気流、撹拌、又はそれらの組み合わせを使用して表面を清掃するための表面と接触するように構成された装置を意味する。表面クリーニングヘッドは、表面クリーニングヘッドを制御するためのつえへの旋回接続によって旋回可能に又は操舵可能に連結されてもよく、また電動式アタッチメント及び固定表面クリーニングヘッドを含んでもよい。表面クリーニングヘッドはまた、つえ又はハンドルなしで動作可能であり得る。少なくとも１つの実施例では、表面クリーニングヘッドは、ロボット掃除機の一部を形成し得る。本明細書で使用される場合、「シール」又は「シーリング」は、相当量の空気が吸引導管に通過するのを防止するが、気密シールを必要としないことを意味する。本明細書で使用される場合、「攪拌器」という用語は、表面クリーニングヘッド内の吸引空気流への破片の移動を促進するために表面を撹拌することができる任意の要素、部材、又は構造を意味する。本明細書で使用される場合、「軟質」及び「より軟質」は、別の掃除要素よりもより適合性がある、又は柔軟性がある掃除要素の特性を意味する。本明細書で使用される場合、「流路」という用語は、吸引によって引かれる時に吸引導管内に流れる際に空気によって形成される経路を意味する。本明細書で使用される「上」及び「下」という用語は、掃除される表面上の表面クリーニングヘッドの配向に対して使用され、「前」及び「後」という用語は、ユーザーが、表面クリーニングヘッドを掃除されている表面上（つまり、前後）に押す方向に対して使用される。本明細書で使用される場合、「先導」という用語は、少なくとも別の構成要素の前方の位置を意味するが、必ずしも他の全ての構成要素の前面を意味しない。別段の記載がない限り、「実質的に」という用語は、記載の値の±２０％を意味することが意図される。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
[0009]  図１〜図２を参照すると、表面クリーニングヘッド１００の一実施形態が一般に図示される。図１〜図２に示す表面クリーニングヘッド１００の実施形態は、単に例示的な目的のためのみであり、本開示は本実施形態に限定されないことが理解されるべきである。表面クリーニングヘッド１００は、前側１１２、後側１１４、左及び右側１１６ａ、１１６ｂ、上側１１８、及び下方又は下側１２０を持つハウジング１１０を含む。ハウジング１１０は、ハウジングの下側１２０の開口部１２７を有する吸引導管１２８及び／又は１つ又は複数の攪拌器チャンバ１２３を規定する（図２に示す）。吸引導管１２８及び／又は攪拌器チャンバ１２３は、表面クリーニングヘッド１００又は真空内の別の位置のいずれかにおける吸引モータ（図示せず）に至る、汚れ空気入口１２９に流体連結される。吸引導管１２８及び／又は攪拌器チャンバ１２３は、ハウジング１１０の内壁によって規定される吸引によって引き出される空気を受けて方向づける、内部空間であり、開口部１２７は、吸引導管１２８及び／又は攪拌器チャンバ１２３がハウジング１１０の下側１２０と交わる場所である。
【００１０】
[0010]  図示の実施形態において、表面クリーニングヘッド１００は、二重回転攪拌器１２２、１２４、例えば、ブラシロール１２２及び先導ローラ１２４を含む。ブラシロール１２２及び先導ローラ１２４は、第一及び第２回転軸を中心に回転するように構成され得る（ＲＡ１、ＲＡ２）。回転ブラシロール１２２は、少なくとも部分的に、吸引導管１２８及び／又は攪拌器チャンバ１２３内に配置される（図２に示す）。先導ローラ１２４は、ブラシロール１２２の前で、かつブラシロール１２２から離間して、少なくとも部分的に攪拌器チャンバ１２３内に、及び少なくとも実質的に吸引導管１２８の外側に位置付けられる。いくつかの実施形態では、先導ローラ１２４の少なくとも内側上部分（例えば、上半分）は、吸引導管１２８の開口部１２７への一次空気流路（例えば、矢印４０）に露出されない。一方、少なくとも先導ローラ１２４の底部の内側は、吸引導管１２８の開口部１２７への一次流路に露出している。
【００１１】
[0011]  先導ローラ１２４の異なる部分が吸引導管１２８への流路に露出されるか又は露出されないその他の変形が可能である。その他の実施形態では、例えば、流路は、空気が先導ローラ１２４の上部分の上に流れることを可能にし得る。先導ローラ１２４は、先導ローラ／攪拌器チャンバ１２３、１２６内に位置する第２回転軸ＲＡ２の周りを回転し得る。先導ローラチャンバ１２６は、先導ローラ１２４がその中に回転して、例えば、上部の上に流路を形成する時、先導ローラ１２４の円筒形突出部よりもわずかに大きなサイズ及び形状を有し得る。図１〜図２は、二重回転攪拌器１２２、１２４を有する表面クリーニングヘッド１００を示すが、本開示と一致する表面クリーニングヘッドは、単一の回転攪拌器のみ又は三つ以上の攪拌器を含み得ることが理解されるべきである。
【００１２】
[0012]  表面クリーニングヘッド１００は、掃除される表面１０上にハウジング１１０を支持するための１つ又は複数の車輪１３０を含んでもよい。ブラシロール１２２は、掃除される表面１０上にハウジング１１０を支持するための１つ又は複数の車輪１３０、１３２（図１を参照）の前に配置され得る。例えば、１つ又は複数のより大きな車輪１３０は、後側１１４に沿って配置されてもよく、及び／又は１つ又は複数のより小さな中間車輪１３２は、ハウジング１１０の下側１１６上の中央セクション、及び／又は左右の側１１６ａ、１１６ｂに沿って提供され得る。その他の車輪構成も使用され得る。また、車輪１３０、１３２は、掃除される表面１０に沿って、表面クリーニングヘッド１００を動かすことを容易にし、またユーザーが、掃除される表面１０から表面クリーニングヘッド１００（例えば、ブラシロール１２２及び／又は先導ローラ１２４）を簡単に傾けること及び旋回させることができるようにし得る。後方車輪１３０及び中間車輪１３２は、掃除される表面１０との主要接触を提供し、従って表面クリーニングヘッド１００を主として支持し得る。表面クリーニングヘッド１００が掃除される表面１０上に位置付けられる時、先導ローラ１２４は、掃除されている表面１０上に置かれてもよい。他の実施形態では、先導ローラ１２４は、先導ローラ１２４が掃除される表面のすぐ上に位置するように位置付けられてもよい。
【００１３】
[0013]  回転ブラシロール１２２は、ブラシ毛、織物、又はその他の掃除要素、又はブラシロール１２２の外側の任意の組み合わせを有し得る。ブラシロール及び他の攪拌器の例が、米国特許第９，４５６，７２３号及び米国特許出願公開第２０１６／０２２００８２号により詳細に示され、記載され、参照により本明細書に完全に組み込まれる。非限定的な例として、ブラシロールは、０．２５ｍｍのブラシ毛直径及び／又は５５ｍｍの攪拌器全体直径を有し得る。
【００１４】
[0014]  先導ローラ１２４は、以下に詳細に説明されるように、破片を捕捉するのを容易にするためにパターン（例えば、らせん状のパターン）内に配列された比較的柔らかい材料（例えば、柔らかいブラシ毛、織物、フェルト、ナップ又はパイル）を含み得る。先導ローラ１２４は、ブラシロール１２２より実質的に柔軟性があるように選択され得る。先導ローラ１２４のブラシ毛及び／又はパイルの柔らかさ、長さ、直径、配列、及び弾性は、硬い表面（例えば、固い木製床、タイル床、積層床など）を備えたシールを形成するように選択することができる。一方、ブラシロール１２２のブラシ毛は、カーペット繊維などを攪拌するように選択され得る。例えば、先導ローラ１２４は、ブラシロール１２２よりも少なくとも２５％軟質であってもよく、あるいは、先導ローラ１２４は、ブラシロール１２２よりも少なくとも３０％軟質であってもよく、あるいは、先導ローラ１２４は、ブラシロール１２２よりも少なくとも３５％軟質であってもよく、あるいは、先導ローラ１２４は、ブラシロール１２２よりも少なくとも４０％軟質であってもよく、あるいは、先導ローラ１２４は、ブラシロール１２２よりも少なくとも５０％軟質であってもよく、あるいは、先導ローラ１２４は、ブラシロール１２２よりも少なくとも６０％軟質であり得る。柔らかさは、例えば、使用されるブラシ毛又はパイルの柔軟性に基づいて決定され得る。
【００１５】
[0015]  ブラシ毛及び／又はパイルのサイズ及び形状は、意図される用途に基づいて選択され得る。例えば、先導ローラ１２４は、５〜１５ｍｍ（例えば、７〜１２ｍｍ）の長さを有するブラシ毛及び／又はパイルを含んでもよく、０．０１〜０．０４ｍｍ（例えば、０．０１〜０．０３ｍｍ）の直径を有し得る。一実施形態によれば、ブラシ毛及び／又はパイルは、９ｍｍの長さ及び０．０２ｍｍの直径を有し得る。ブラシ毛及び／又はパイルは、任意の形状を有し得る。例えば、ブラシ毛及び／又はパイルは、直線状、弓状であってもよく、及び／又は複合形状を有し得る。一実施形態によれば、ブラシ毛及び／又はパイルは、一般にＵ及び／又はＹ形状を有し得る。Ｕ及び／又はＹ字型のブラシ毛及び／又はパイルは、床表面１０に接触する点の数を増加させ、それによって先導ローラ１２４の掃除機能を強化し得る。ブラシ毛及び／又はパイルは、ナイロン６又はナイロン６／６などの、ただしそれらに限定されるものではない、任意の材料上に作製され得る。
【００１６】
[0016]  任意選択で、先導ローラ１２４のブラシ毛及び／又はパイルは、例えば、織布後の熱処理を使用して熱処理され得る。熱処理は、先導ローラ１２４のブラシ毛及び／又はパイルの寿命を延ばすことができる。例えば、繊維を織って、ベルベットをロール状に切断した後、ベルベットを圧延し、次いで蒸気を豊富に含むオートクレーブを通して実行し、繊維／ブリストルをより弾性繊維にする。
【００１７】
[0017]  先導ローラ１２４は、ブラシロール１２２の外径Ｄｂｒよりも小さい外径Ｄｌｒを有し得る。例えば、直径Ｄｌｒは、ゼロより大きく、０．８Ｄｂｒ以下、ゼロより大きく、０．７Ｄｂｒ以下、又はゼロより大きく、０．６Ｄｂｒ以下であり得る。例示的な実施形態によれば、直径Ｄｌｒは、０．３Ｄｂｒ〜０．８Ｄｂｒの範囲内、０．４Ｄｂｒ〜０．８Ｄｂｒの範囲内、０．３Ｄｂｒ〜０．７Ｄｂｒの範囲内、又は０．４Ｄｂｒ〜０．７Ｄｂｒの範囲内であり得る。例示的な例として、ブラシロール１２２は、４８ｍｍの外径を有してもよく、先導ローラ１２４は、３０ｍｍの外径を有し得る。先導ローラ１２４は、ブラシロール１２２の外径Ｄｂｒよりも小さい外径Ｄｌｒを有し得るが、ブラシロール１２２は、先導ローラ１２２のブラシ毛及び／又はパイルよりも長いブラシ毛を有し得る。
【００１８】
[0018]  先導ローラ１２４（ブラシロール１２２の直径Ｄｂｒよりも小さい直径Ｄｌｒを有する）をブラシロール１２２の前方に位置付けることは、多数の利益をもたらす。例えば、この配置は、掃除される表面１０から表面クリーニングヘッド１００（例えば、ハウジング１１０）の前面１１２の高さを減少させる。表面クリーニングヘッド１００の前面の高さの減少は、表面クリーニングヘッド１００が物体（例えば、家具及び／又はキャビネット）の下にフィットすることを可能にする、より低い輪郭を提供する。さらに、より低い高さは、表面クリーニングヘッド１００が物体の下にフィットすることを可能にする一方で、１つ又は複数の光源１１１（例えば、ＬＥＤであるが、それに限定されるものではない）の追加を可能にする。
【００１９】
[0019]  さらに、先導ローラ１２４のより小さな直径のＤｌｒは、先導ローラ１２４の回転軸を表面クリーニングヘッド１００の前面１１２のより近くに配置することを可能にする。回転するとき、先導ローラ１２４は、先導ローラ１２４の直径全体に基づく半径を有する略円筒形突出部を形成する。先導ローラ１２４の直径が減少すると、先導ローラ１２４の底部接触表面１４０（図２）は、表面クリーニングヘッド１００の前面１１２に向かって前方に移動する。さらに、表面クリーニングヘッド１００が垂直表面１２（例えば、壁、トリム、及び／又はキャビネットであるが、これらに限定されない）に接触するとき、先導ローラ１２４の底部接触表面１４０も垂直表面１２に近くなり、それによって、より大きな直径の先導ローラと比較して、表面クリーニングヘッド１００の縁部クリーニングを強化する。さらに、先導ローラ１２４のより小さな直径のＤｌｒはまた、先導ローラ１２４を駆動するモータへの負荷／ドラッグを減少させ、それによってモータの寿命を延ばし、及び／又はより小さなモータを使用してブラシロール１２２及び先導ローラ１２４の両方を回転させることを可能にする。
【００２０】
[0020]  回転ブラシロール１２２は、電気モータ（ＡＣ又はＤＣのいずれか）に連結されて、回転ブラシロール１２２を第１回転軸の周りを回転させることができる。回転ブラシロールは、ギア及び／又は駆動ベルトによって電気モータに連結され得る。先導ローラ１２４は、回転ブラシロール１２２又は別個の駆動機構を駆動するために使用されるのと同じ駆動機構から駆動され得る。駆動機構の例は、２０１６年１０月２１日に出願された米国特許出願第１５／３３１，０４５号に記載されており、参照により本明細書に組み込まれる。その他の駆動機構も、本開示の範囲内である。
【００２１】
[0021]  少なくとも一実施形態では、ブラシロール１２２及び先導ローラ１２４は、同じ方向に回転し、破片を吸引導管１２８に向けて、例えば、図２に示されるように反時計回りに方向づける。この配置は、部品の数を減少させてもよく（例えば、クラッチ又は追加のギアトレインが必要ない）、それによって、表面クリーニングヘッド１００を軽くし、駆動トレイン損失を低減し（それによって、より小さく／より安価な高価なモータを可能にする）、かつ製造コストを低減する。任意選択で、ブラシロール１２２及び先導ローラ１２４は、同じ速度で回転してもよく、それによって部品の数が減少し（例えば、追加のギアトレインが必要ない）、ドライブトレイン損失が減少し（従って、より小型／より安価な高価なモータ）、表面クリーニングヘッド１００が軽くなり、製造費用が低減される。
【００２２】
[0022]  図２に示すように、先導ローラ１２４は、底部接触表面１４０がブラシロール１２２の底部接触表面１４４と比較して掃除される表面１０のより近くに配置されるように、ハウジング１１０内に位置付けられてもよい。この配置により、先導ローラ１２４は、ブラシロール１２２が硬い表面１０と接触することなく、表面１０（例えば、硬い表面）と接触することができる。理解され得るように、先導ローラ１２４は、硬い表面１０から破片をピックアップすることを意図しており、一方で、ブラシロール１２２は、主にカーペット表面に接触することを意図している。従って、この配置は、先導ローラ１２４が、表面クリーニングヘッド１００の前面１１２と硬い表面１０との間にシールを形成することを可能にし、それによって硬い表面１０との気流及び吸引を強化するため、有益である。さらに、（いくつかの実施形態では）ブラシロール１２２は、硬い表面１０に接触する必要がないため、この配置は駆動モータ上のドラッグ／トルクを低減する。低減されたドラッグ／トルクは、より小さく、より安価なモータを可能にすることができ、及び／又はモータの寿命を延ばすことができる。
【００２３】
[0023]  先導ローラ１２４及びブラシロール１２２の一方又は両方は、取り外し可能であり得る。先導ローラ１２４は、表面クリーニングヘッド１００のハウジング１１０に取り外し可能に連結され得る。例えば、ハウジング１１０の一部分（例えば、左側及び／又は右側１１６ａ、１１６ｂの一部分などであるが、それらに限定されるものではない）は、それと取り外し可能に／ヒンジで連結され得る。先導ローラ１２４を取り外すために、取り外し可能部分は、ハウジング１１０の残りの部分から固定解除／連結解除されてもよく、それによって、先導ローラ１２４が駆動輪から係合解除され、先導ローラ１２４が先導ローラチャンバ１２６から取り外されることを可能にする。先導ローラ１２４をハウジング１１０内で取り外し可能に連結する他の方法も可能であり、本開示の範囲内である。
【００２４】
いくつかの実施形態では、表面クリーニングヘッド１００のハウジング１１０は、１つ又は複数の攪拌器１２２、１２４を取り外すことを可能にする、取り外し可能な及び／又はヒンジ付きパネルを含み得る。図１に示すように、例えば、表面クリーニングヘッド１００はパネル１１９を含む。任意選択で、パネル１１９は、攪拌器チャンバ１２３へのアクセスを提供する、及び／又は攪拌器チャンバ１２３の一部分を規定するために、ハウジング１１０に取り外し可能に及び／又はヒンジで連結され得る。パネル１１９は、閉位置（例えば、攪拌器チャンバ１２３の一部分を規定するために、パネル１１９がハウジング１１０に固定される）と開位置（パネル１１９が攪拌器チャンバ１２３へのアクセスを可能にする）との間で移動するように構成され得る。ブラシロール１２２を取り外すために、パネル１１９は、ユーザーが攪拌器ロールチャンバ１２３にアクセスできるように、ハウジング１１０から係合解除され得る（例えば、取り除かれ、及び／又はヒンジが付けられる）。取り外し可能なパネル又はカバー及び取り外し可能なブラシロールの例が、米国特許第９，４５６，７２３号及び米国特許出願公開第２０１６／０２２００８２号により詳細に記載され、参照により本明細書に完全に組み込まれる。ブラシロール１２２及び／又は先導ローラ１２４を表面クリーニングヘッド１００から取り外すことができることで、ブラシロール１２２及び／又は先導ローラ１２４をより簡単にクリーニングすることができ、ユーザーは、ブラシロール１２２及び／又は先導ローラ１２４のサイズを変更し、ブラシロール１２２及び／又は先導ローラ１２４上のブラシ毛のタイプを変更し、及び／又は意図された用途に完全に依存してブラシロール１２２及び／又は先導ローラ１２４を除去することができる。
【００２５】
[0024]  代替的に（又は追加的に）、先導ローラ１２４は、同様に取り外し可能であり得る。取り外し可能な先導ローラの別の例は、２０１６年１０月２１日に出願された米国特許出願第１５／３３１，０４５号に記載されており、参照により本明細書に組み込まれる。あるいは、パネル１１９は、ハウジング１１０に対して取り外し可能ではなくてもよい。従って、本明細書に記載の実施例のいずれかにおいて、パネル１１９は、特に記載がない限り、ハウジング１１０に対して取り外し不可能であってもよく、又はハウジング１１０に取り外し可能でなく及び／又はヒンジで連結されていなくてもよい。
【００２６】
[0025]  表面クリーニングヘッド１００はまた、それぞれが、攪拌器の１つ又は複数（例えば、ブラシロール１２２及び／又は先導ローラ１２４）に接触するように構成される、一連のくし状突出部（清拭突起とも呼ぶ）を有する、１つ又は複数のくしユニット／清拭部を含んでもよい。くしユニット／清拭部１４９の一例を図３に示し、表面クリーニングヘッド１００とともにくしユニット／清拭部１４９の別の例を図４に示す。くし状突出部１５０は、表面クリーニングヘッド１００が（例えば、ユーザーがブラシロール１２２及び／又は先導ローラ１２４から破片を手動で除去する必要なしに）使用されるときに、ブラシロール１２２及び／又は先導ローラ１２４の周りに巻き付けられ、及び／又は閉じ込められ、又は巻き込まれ得る、破片（髪、ひもなど、ただしこれらに限定されない）を、除去するように構成することができる。一実施形態によれば、くし状突出部１５０は、ブラシロール１２２のみ及び／又は先導ローラ１２４のみに接触し得る。
【００２７】
[0026]  くし状突出部１５０は、ブラシロール１２２及び／又は先導ローラ１２４の表面と接触するように延在する傾斜した縁部１５３を有する、複数の離間した歯／リブ１５２を含み得る。離間したリブ１５２は、バックサポート１５１から延び、ベース部１５４はその間に位置し、離間したリブ１５２を強化する。図示した実施形態は、単一のバックサポート１５１から延在する歯１５２を有するくしユニット１５０を示すが、くしユニット１４９はまた、１つ又は複数の歯１５２を有する複数のバックサポート１５１を含んでもよい。離間したリブ１５２の傾斜した縁部１５３は、２０〜２５度の範囲内、例えば、２３．５度などの１５〜２０度の範囲内にある角度Ａ（図３を参照）で配設され得る。くし状突出部１５０のこの例示的な構造は、より少ない点がブラシロール１２２及び／又は先導ローラ１２４に接触するので、強度の増加及び摩擦損失の低減を可能にし得る。くし状突出部１５０のその他の形状及び構成も、本開示の範囲内である。
【００２８】
[0027]  くし歯１５２は、攪拌器１２２、１２４の回転中心と整列していない傾斜した先端縁部１５３を有する。傾斜した先端縁部１５３は、回転攪拌器１２２、１２４のくし状部分が最初に当り、攪拌器１２２、１２４の回転方向に向かって、又は回転方向に向けられる縁である。より具体的には、くし歯１５２の先端縁部１５３は、先端縁部１５３が攪拌器１２２、１２４の外側表面と交差する交点から回転中心に延在する線に対して鋭角Ａを形成する。いくつかの実施形態では、角度は、５°〜５０°の範囲、より具体的には、２０°〜３０°の範囲、さらにより具体的には、約２４°〜２５°である。
【００２９】
[0028]  いくつかの実施形態では、くし歯１５２は、攪拌器１２２、１２４の底部接点に可能な限り近いが、掃除されている表面（例えば、カーペット）に引っかかるのを防止するのに十分な高さに位置付けられる。くし歯１５２は、例えば、掃除装置１００のハウジング１１０上の最も低い構造のすぐ上に位置付けられてもよい。くし歯１５２を攪拌器１２２、１２４の底部接点に近づけて位置付けることにより、破片をできる限り早く捕らえ及び除去することができ、それによって破片の除去が改善される。
【００３０】
[0029]  再び、くしユニット１４９は、攪拌器１２２、１２４（例えば、回転中心の上方）に対する他の配向及び位置を有し得ることが理解されるべきである。ロボット掃除機では、例えば、くしユニット１４９は、くし歯１５２がダストビンに堆積される破片と干渉することを防止するように、高い位置に配置され得る。
【００３１】
[0030]  くし歯１５２は、軟質のローラの場合はクリーニングローラ半径の０％〜５０％、ふさ状ブラシロールの場合はクリーニングローラ半径の０％〜３０％の範囲の深さまで攪拌器１２２、１２４内に延在し得る。一実施形態では、クリーニングローラ１２４は、軟質のローラ（例えば、０．１５ｍｍ以下の直径、及び３ｍｍを超える長さのナイロンブラシ毛）であり、くし歯１５２は、１５％〜３５％の範囲で軟質クリーニングローラ１２４内に延在する。
【００３２】
[0031]  図示した実施形態では、くし歯１５２は、根幅Ｗｒを有するより広いベース部又は根部１５４、及び直径Ｄｒを有する先端部１５６を有する三角形形状の“歯”輪郭を有する。一般に、ベース部又は根部１５４は、回転クリーニングローラ１２４によって接触した時に、歯１５２が上向きに曲がることを防止するのに十分な幅であってもよく、先端部１５６は破片を捕捉するのに十分鋭利であり得る。いくつかの実施形態では、先端部１５６は、３ｍｍ未満の範囲、より具体的には、１〜２ｍｍの範囲、さらにより具体的には、約１．６ｍｍの直径で丸められてもよい。根幅Ｗｒは、５〜６ｍｍの範囲内であり得る。
【００３３】
[0032]  別の実施形態では、くし歯１５２は、凹曲線を形成する湾曲した先端縁部１５３を有する湾曲した輪郭を有し得る。本実施形態では、先端部１５６で湾曲した先端縁部１５３から延在する線は、交点から回転中心まで延在する線と角度を形成する。湾曲した縁部を有するくし歯１５２は、本明細書に説明及び示されるように、直線の先端縁部１５３を有する歯１５２と同様に配置及び離間し得る。
【００３４】
[0033]  いくつかの実施形態では、くしユニット１４９は、インチ当たり４〜１６歯、より具体的にはインチ当たり７〜９歯の離間したくし歯１５２を含む。くし歯１５２は、プラスチック又は金属から作製されてもよく、回転クリーニングローラ１２４と係合した時に曲げを防止する所望の剛性を提供する厚さを有し得る。いくつかの実施形態では、くし歯１５２は、材料に応じて０．５〜２ｍｍの範囲の厚さを有し得る。一実施例では、くし歯１５２は、プラスチックで作製され、０．８ｍｍの厚さ、約２．４ｍｍの間隔Ｓ、及び約３．３ｍｍの中心間間隔Ｓｃを有する。
【００３５】
[0034]  くしユニット１４９は、等間隔を有するくし歯１５２とともに示されるが、くしユニット１４９はまた、例えば、等間隔の歯の群を含む、異なる間隔を有する歯１５２を含んでもよい。くしユニット１４９は、毛髪及び類似の破片が回転の間に移動する、クリーニングローラ１２４の端部に近接する歯及びくし歯１５２の群を有しない、クリーニングローラ１２４の中心にセクションを含んでもよい。くしユニット１４９は、同じ形状又は歯の輪郭及び寸法を有する歯１５２とともに示されるが、くしユニット１４９は、くしユニット１４９に沿った異なる位置で異なる形状、輪郭寸法及び構成の歯を含み得る。
【００３６】
[0035]  くしユニット１４９は、くし歯１５２が、攪拌器１２２、１２４の洗浄面の実質的な部分から破片を除去するように、攪拌器１２２、１２４の長手方向長さの実質的な部分に沿って延びることができる（すなわち、攪拌器１２２、１２４の縦方向の長さの半分を超える、攪拌器１２２、１２４の縦方向の長さの７５％を超える、攪拌器１２２、１２４の縦方向の長さの９０％を超える）。くしユニット１４９は、攪拌器１２２、１２４の中心から離れて毛髪及び他の類似の破片を移動させるように設計されたクリーニングローラとともに特に良好に機能する。別の実施形態では、くし歯１５２は、攪拌器１２２、１２４のクリーニング面と、例えば、攪拌器１２２、１２４の長手方向長さの５０％未満、例えば、攪拌器１２２、１２４の長手方向長さの３０％未満、及び／又は攪拌器１２２、１２４の長手方向長さの２０％未満で係合し得る。この例では、くしユニット１４９は、攪拌器１２２、１２４の集合場所（例えば、攪拌器１２２、１２４の中心などであるが、これに限定されない、収集領域）に向かって毛髪及び他の類似の破片を移動させるように設計されたクリーニングローラとともに特に良好に機能する。
【００３７】
[0036]  くしユニット１４９は、図４に一般に図示するように、表面クリーニングヘッド１００の任意の部分（例えば、本体１１０及び／又はパネル１１９などであるが、これに以下に限定されない）に取り付けられてもよい。例えば、くしユニット１４９は、ブラシロール１２２及び／又は先導ローラ１２４のいずれかを含むチャンバ（例えば、攪拌器チャンバ１２３）内に少なくとも部分的に取り付けられてもよい。くしユニット１４９は一般に攪拌器１２２、１２４上の破片の蓄積を低減及び／又は防止するのに有効であるが、攪拌器１２２、１２４の回転に起因する、くしユニット１４９と攪拌器１２２、１２４との間の接触は、望ましくない騒音ノイズ及び／又は振動を生じることがある。ノイズ及び／又は振動は、表面クリーニングヘッド１００が、調節限界を超えて、及び／又は望ましくないユーザー体験をもたらし得る。
【００３８】
[0037]  一実施例によれば、本開示は、くしユニット１４９と表面クリーニングヘッド１００の一部分（例えば、本体１１０及び／又はパネル１１９）との間に少なくとも部分的に配置される、１つ又は複数のくし分離器を特徴とする。くし分離器は、攪拌器１２２、１２４の回転に起因して、くしユニット１４９と攪拌器１２２、１２４との間の接触によって引き起こされる振動を吸収するように構成される材料から少なくとも部分的に形成され得る。例えば、くし分離器は、くしユニット１４９からの振動エネルギーを熱に変換し、それによって、表面クリーニングヘッド１００（例えば、本体１１０及び／又はパネル１１９）への振動エネルギーの伝達を低減し得る。試験は、くし分離器なしの表面クリーニングヘッドが７９．９ｄＢａのノイズレベルを生成し得ることを示し、一方、本開示によるくし分離器を有する表面クリーニングヘッド１００は、わずか７６．６ｄＢａのノイズレベルを生成し得る。もちろん、これは一実施例に過ぎず、本開示はこのノイズ低減に限定されない。従って、くし分離器は、くしユニット１４９に対するブラシロール１２２及び／又は先導ローラ１２４のいずれかの相互作用により、ノイズ及び／又は振動を著しく減少させることができ、ユーザー体験が改善され、及び／又は表面クリーニングヘッド１００が、任意の必要なノイズ及び／又は振動要件／ガイドラインを満たすことができる。
【００３９】
[0038]  少なくとも１つの実施例では、くし分離器は、少なくとも部分的に、エラストマー材料から形成され得る。エラストマー材料の非限定的な例としては、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ゴム（天然及び合成の両方）、シリコーンなどが挙げられる。エラストマー材料は、３０〜９０のショア硬度を有し得る。例えば、くし分離器は、その中の全ての範囲を含む、５０、７０、及び／又は８５のショア硬度など、それに限定されるものではない、３０〜９０のショア硬度を有するＰＶＣから形成され得る。試験は、ショア７０が、ショア８０及び８５と比較して、より大きなＳＰＬ減少をもたらすことを示した。
【００４０】
[0039]  くし分離器のサイズ及び形状は、意図される用途に基づいて選択され得る。例えば、くし分離器のサイズ及び形状は、少なくとも部分的に、攪拌器１２２、１２４と、くしユニット１４９の離間した歯／リブ１５２との間の衝撃力及び／又は周波数、ならびに振動及び／又は音の所望の減衰量で決定され得る。一実施例によれば、くし分離器は、表面クリーニングヘッド１００の本体１１０及び／又はパネル１１９内に全体に位置し得る。あるいは、くし分離器は、表面クリーニングヘッド１００の本体１１０及び／又はパネル１１９の完全に外側（すなわち、外側）に位置し得る。さらに別の実施例では、くし分離器は、表面クリーニングヘッド１００の本体１１０及び／又はパネル１１９内に部分的に、かつ部分的に外側に位置し得る。
【００４１】
[0040]  いくつかの実施例では、くしユニット１４９は、当業者に公知の任意の様式で、くし分離器に固定され得る。くし分離器は、くしユニット１４９と、表面クリーニングヘッド１００の本体１１０及び／又はパネル１１９との間に少なくとも部分的に配置され得る。例えば、単一のくし分離器は、くしユニット１４９（例えば、バックサポート１５１）と実質的に連続的に延在（例えば、同一の広がりを有する）し得るが、１つ又は複数のくし分離器は、結合ユニット１４９（例えば、バックサポート１５１）の長手方向長さＬに沿って互いに隣接し得ることが理解されるべきである。例えば、二つ以上のくし分離器は、くしユニット１４９の共通部分に沿って横並び配置に互いに平行に走ってもよく、及び／又は二つ以上のくし分離器は、くしユニット１４９の長手方向軸Ｌに沿って移動する際に、互いに連続的に走ってもよい。代替的に（又は追加的に）、二つ以上のくし分離器は、長手方向軸Ｌを実質的に横断する方向に互いに積み重ねられてもよい。本明細書で使用される場合、「実質的に同一の広がりを有する」とは、くし分離器が、結合ユニット１４９と、ハウジング１１０を有する取付表面に近接する（例えば、その間）、結合ユニット１４９の表面（例えば、バックサポート１５１）の少なくとも８０％と接触していることを意味するように意図される。例えば、くし分離器は、結合ユニット１４９の表面の少なくとも９０％と接触してもよく、及び／又は結合ユニット１４９の表面の少なくとも９５％と接触し得る。くし分離器は、くしユニット１４９（例えば、バックサポート１５１）と同一の広がりを有する必要はないことが理解させるべきである。こうした実施形態では、くし分離器は、くしユニット１４９の一部分のみに沿って、くしユニット１４９とハウジング１１０との間に配置され得る。
【００４２】
[0041]  くし分離器は、くしユニット１４９と表面クリーニングヘッド１００の本体１１０及び／又はパネル１１９との間の１つ又は複数の別個の及び分離した部分に沿って配置され得る。例えば、複数の別個の及び分離したくし分離器は、隣接する分離器から間隔を置いてもよい。くし分離器は、くしユニット１４９のバックサポート１５１と、ハウジング１１０及び／又は表面クリーニングヘッド１００のパネル１１９との間に配置され得る。例えば、くし分離器は、くしユニット１４９のバックサポート１５１と、ブラシロール１２２及び／又は先導ローラ１２４のいずれかを含む攪拌チャンバ１２３の内表面との間に配置され得る。しかしながら、くし分離器は、くしユニット１４９と、外表面との間に、及び／又はくし分離器と、内表面及び外表面との間の任意の表面との間に位置し得ることが理解されるべきである。従って、くし分離器は、くしユニット１４９及び表面クリーニングヘッド１００の本体１１０及び／又はパネル１１９の少なくとも一部分に接触するように構成され得る。
【００４３】
[0042]  くし分離器を、表面クリーニングヘッド１００の本体１１０及び／又はパネル１１９に固定する方法を示す一例が、一般に、図５に示される。くし分離器５００は、いかなる追加の構成要素の助けを借りることなく、表面クリーニングヘッド１００の本体１１０及び／又はパネル１１９に固定され得る。換言すると、くし分離器５００自体は、表面クリーニングヘッド１００の本体１１０及び／又はパネル１１９との接続を形成し得る。少なくとも１つの実施例では、くし分離器５００は、表面クリーニングヘッド１００の本体１１０及び／又はパネル１１９に直接連結され得る。例えば、くし分離器５００は、表面クリーニングヘッド１００の本体１１０及び／又はパネル１１９の穴５０２の一部に対して外向きの半径方向の力を加えて、図５に一般的に示されるように、くし分離器５００をそれに固定するように構成され得る。代替的に（又は追加的に）、くし分離器５００は、くし分離器５００が穴５０２を貫通しないように成形され得る。例えば、くし分離器５００は、穴５０２の少なくとも１つの断面寸法（例えば、直径又は幅であるが、これらに限定されない）よりも大きな少なくとも１つの断面寸法（例えば、直径又は幅であるが、これらに限定されない）を有する部分５０４を含み得る。図示の例では、部分５０４は、拡大ヘッド等を形成し得る。
【００４４】
[0043]  代替的に（又は追加的に）、くし分離器５００は、表表面クリーニングヘッド１００の本体１１０及び又はパネル１１９の穴に近接する上面及び底面６００、６０２の一部に対して内向きの圧縮力を及ぼすように構成され得、例えば、図６に一般的に示されるように、くし分離器５００をそれに、固定する。例えば、くし分離器５００は、それぞれが、穴５０２の少なくとも１つの断面寸法（例えば、直径又は幅であるが、これらに限定されない）よりも大きな少なくとも１つの断面寸法（例えば、直径又は幅であるが、これらに限定されない）を有する、上部分５０４及び下部分６０４を含んでもよい。くし分離器５００は、内向き及び／又は半径方向の力を及ぼさず、その代わりに、くし分離器５００の上部分及び下部分５０４、６０４が、くし分離器５００が穴５０２を通り抜けないように成形され得ることが理解されるべきである。いずれにしても、図５及び６に一般に図示するように、くし分離器５００を本体１１０及び／又はパネル１１９に直接固定する利点は、製造工程が大幅に単純化され得る一方で、部品数も減少させ、従って製造コストを低減し得ることである。くし分離器５００は、接着剤、溶接、成形、及び／又は締め具などであるが、それらに限定されない、当業者に公知の任意の様式で、くしユニット１４９に固定され得ることが理解されるべきである。
【００４５】
[0044]  図７を参照すると、くし分離器５００と表面クリーニングヘッド１００の本体１１０及び／又はパネル１１９との間の接続を示す別の例が一般に図示される。特に、くし分離器５００は、ブラインドリベット、プッシュピンリベット、拡張リベットなどであるが限定されるものではない、リベットの一部を含んでもよく、及び／又は形成し得る。リベットは、例えば、半径方向の力及び／又は圧縮力を生成するように構成されるマンドレル７００又は類似のものを含み得る。任意選択で、マンドレル７００はまた、くしユニット１４９をくし分離器５００に固定し得る。リベットを使用して、くし分離器５００を本体１１０及び／又はパネル１１９に固定することの利点は、それが、くしユニット１４９のより正確な位置を可能にすることができ、及び／又は本体１１０及び／又はパネル１１９への接続の寿命を延ばすことができることである。
【００４６】
[0045]  ここで図８を参照すると、くし分離器５００は、１つ又は複数の締め具８００を使用して、表面クリーニングヘッド１００の本体１１０及び／又はパネル１１９に固定され得る。締め具８００は、限定されるものではないが、ねじ、ボルト、リベットなどであるがこれらに限定されない、の任意の既知の締め具を含み得る。図示の例では、締め具８００は、少なくとも部分的にくし分離器５００の一部分を通って延在し、表面クリーニングヘッド１００の本体１１０及び／又はパネル１１９に固定される（例えば、それらの中に及び／又はそれらの上に固定される）。従って、締め具８００は、くし分離器５００を本体１１０及び／又はパネル１１９に直接固定し得る。少なくとも１つの実施例では、くし分離器５００は、図９に一般的に示されるような１つ又は複数の締め具８００の部分９００（例：頭など）の周りにオーバーモールドされ得る。
【００４７】
[0046]  代替的に（又は追加的に）、くし分離器５００は、図１０Ａ及び図１０Ｂに一般的に示されるように、クランプ１０００などにより本体１１０及び／又はパネル１１９に固定され得る。例えば、１つ又は複数の締め具８００は、表面クリーニングヘッド１００の本体１１０及び／又はパネル１１９に対してくし分離器５００及びクランプ本体１００２によって圧縮力を加えるように構成され得る。少なくとも１つの実施例では、クランプ本体１００２はまた、振動を吸収するように構成される材料から形成され得る。非限定的な例として、クランプ本体１００２は、くし分離器５００と同じ材料から形成され得るが、特にそのようにクレームされない限り、本開示の限定ではない。本明細書に開示される実施例のいずれかにおいて、締め具８００は、例えば、一般に、図１１Ａ及び図１１Ｂに示されるように、くし分離器５００によって、少なくとも部分的に囲まれてもよい。特に、くし分離器５００の少なくとも一部分１１００は、締め具８００と表面クリーニングヘッド１００の本体１１０及び／又はパネル１１９との間に配置され得る。くし分離器５００の部分１１００は、締め具８００が本体１１０及び／又はパネル１１９に直接接触しないように、締め具８００と本体１１０及び／又はパネル１１９との間に同一の広がりを有するように配置され得る。クランプ設計の利点は、くしユニット１４９と表面クリーニングヘッド１００の本体１１０及び／又はパネル１１９との間の接続の分離を増加させることによって、図８〜図９の締付設計と比較して、振動及びノイズをさらに低減し得ることである。
【００４８】
[0047]  ここで図１２を参照すると、くし分離器５００は、接着剤１２００を、単独で又は本明細書に記述される他の接続のいずれかと組み合わせて、使用して、表面クリーニングヘッド１００の本体１１０及び／又はパネル１１９に固定され得る。接着剤１２００は、当業者に公知の任意の接着剤を含み得る。一実施例によれば、接着剤層１２００は、くし分離器５００又は表面クリーニングヘッド１００の本体１１０及び／又はパネル１１９に塗布されてもよく、接着剤層１２００の露出表面は、取り外し可能なバッキング（図示せず）を含み得る。接着剤１２００は、製造工程を単純化し、部品数を減少させ、従って製造コストを低減させ得、くし分離器５００と本体１１０及び／又はパネル１１９との間の接触面積を増加させ得る。
【００４９】
[0048]  くしユニット１４９の別の例が、図１３〜図１４に一般に図示される。特に、図１３は、一般に、表面クリーニングヘッド１００の一実施例の正面断面図を示す。一方、図１４は、図１３の線Ａ〜Ａに沿った断面図である。くしユニット１４９は、本明細書に記載される分離器５００のいずれかとともに、又はそれらなしで使用され得る。くしユニット１４９は、くしユニット１４９の全体質量を増加させ、それによって、くしユニット１４９が回転攪拌器１２２、１２４と接触するとき、くしユニット１４９の加速を低減することによって、くしユニット１４９と攪拌器１２２、１２４との間の接触によって生成される振動及び／又はノイズを低減するように構成される１つ又は複数のバラスト１３００を含んでもよい。バラスト１３００は、くしユニット１４９の全体重量の少なくとも７５％であってもよく、例えば、バラスト１３００は、くしユニット１４９の全体重量の少なくとも８０％であってもよく、バラスト１３００は、くしユニット１４９の全体重量の少なくとも８５％であってもよく、バラスト１３００は、くしユニット１４９の全体重量の少なくとも９０％であってもよく、及び／又はバラスト１３００は、くしユニット１４９の全体重量の少なくとも９５％の値であってもよく、全ての値を含み及びその範囲を含む。非限定的な例として、バラスト１３００なしのくしユニット１４９は、約１６．９ｇの重量を有するプラスチック１４９から形成されるバックサポート１５１及び歯／リブ１５２を含んでもよく、一方、金属（例えば、鋼及び／又は真鍮であるが、これらに限定されない）から形成されるバラスト１３００、及びプラスチック１４９から形成されるバックサポート１５１及び歯／リブ１５２を有する、くしユニット１４９は、約４８．１ｇの重量を有し得る。
【００５０】
[0049]  バラスト１３００は、バックサポート１５１及び／又は歯／リブ１５２の材料よりも高い密度を有する材料から形成され得る。例えば、バックサポート１５１及び／又は歯／リブ１５２は、第１材料（プラスチックなどであるが、これに限定されない）から形成されてもよく、一方、バラスト１３００は、第１材料（金属などであるが、これに限定されない）よりも高い密度を有する第２材料から形成され得る。
【００５１】
[0050]  バラスト１３００は、一般に、結合ユニット１４９（例えば、バックサポート１５１）の長手方向長さＬに沿って延在し得る。例えば、バラスト１３００は、くしユニット１４９（例えば、バックサポート１５１）と実質的に連続的に延在し得る（例えば、同一の広がりを有する）。あるいは、バラスト１３００は、結合ユニット１４９（例えば、バックサポート１５１）の１つ又は複数の個別の部分に沿って、及び／又はその内部に配置され得る。例えば、複数の別個の及び分離したバラスト１３００は、隣接するバラスト１３００から間隔を置いてもよい。
【００５２】
[0051]  バラスト１３００は、図１３及び図１４に一般に図示するように、くしユニット１４９のバックサポート１５１によって少なくとも部分的に封入され得る。例えば、バックサポート１５１及び歯／リブ１５２は、第１材料から形成されてもよく、一方で、バラスト１３００は、第２材料から形成され得る。あるいは、バラスト１３００は、例えば、図１５に一般的に示されるように、カプセル化されることなく、バックサポート１５１に連結され得る。
【００５３】
[0052]  上記のように、バラスト１３００は、図１６に一般的に示されているように、任意選択で、本明細書に記載の分離器５００のいずれかと組み合わせることができる。試験は、バラスト１３００とくし分離器５００の組み合わせが一体となって機能し、ノイズを低減するためのシナジー効果の利点をもたらすことを示した。さらに、バラスト１３００は、くしユニット１４９の全体的な剛性を増加させてもよく、それによって、くしユニット１４９と攪拌器１２２、１２４との間のミスアライメントをもたらし得る、くしユニット１４９の反りを低減及び／又は防止する。理解されるように、くしユニット１４９のミスアライメントは、アンチ反り性能及びシステム耐久性に望ましくない影響を引き起こす可能性がある。
【００５４】
[0053]  本明細書で言及するように、表面クリーニングヘッド１００は、例えば、攪拌器１２２、１２４のうちの１つ又は複数を除去することを可能にする、１つ又は複数の取り外し可能な及び／又はヒンジ付きのパネル１１９を含み得る。表面クリーニングヘッド１００は、パネル１１９の少なくとも１つの構成要素の周辺又は接触部分１７０２の少なくとも一部分の周りに延在するように構成される、１つ又は複数のパネル分離器１７００、図１７〜図１８を含み得る。くし分離器５００と同様に、パネル分離器１７００は、攪拌器１２２、１２４の回転に起因して、くしユニット１４９と攪拌器１２２、１２４との間の接触によって生じる振動を吸収するように構成される材料から少なくとも部分的に形成され得る。例えば、パネル分離器１７００は、くしユニット１４９からの振動エネルギーを熱に変換し、それによって、表面クリーニングヘッド１００（例えば、本体１１０及び／又はパネル１１９）への振動エネルギーの伝達を低減し得る。
【００５５】
[0054]  図１を参照すると、パネル１１９は、ハウジング１１０に移動可能かつ／又はヒンジで連結されるように構成される１つ又は複数の部分を含み得る。パネル１１９は、任意選択で１つ又は複数の窓１０５を含み得る。窓１０５は、パネルフレーム１０７に取り外し可能に連結され得る。従って、パネル１１９は、少なくとも二つの構成要素、すなわち、窓１０５及びパネルフレーム１０７を有するとみなされ得る。あるいは、窓１０５は、パネルフレーム１０７と一体的な構成要素であり得る。
【００５６】
[0055]  上述のように、表面クリーニングヘッド１００は、パネル１１９の少なくとも一部分（例えば、窓１０５及び／又はパネルフレーム１０７）の周辺又は接触部分１７０２の少なくとも一部分の周りに延在するように構成される、１つ又は複数のパネル分離器１７００、図１７〜図１８を含み得る。例えば、１つ又は複数のパネル分離器１７００は、パネル１１９と、パネル１１９が固定されるように構成されるハウジング１１０との間に少なくとも部分的に配置され得る。少なくとも１つの実施例では、１つ又は複数のパネル分離器１７００は、パネルフレーム１０７とハウジング１１０との間に少なくとも部分的に配置される。代替的に（又は追加的に）、１つ又は複数のパネル分離器１７００は、窓１０５とパネルフレーム１０７との間に少なくとも部分的に配置され得る。
【００５７】
[0056]  図示の例では、単一パネル分離器１７００は、パネル１１９の窓１０５の周辺全体又は接触部分１７０２の周りに延在する。あるいは、１つ又は複数のパネル分離器１７００は、パネル１１９の窓１０５の周辺又は接触部分１７０２の間の１つ又は複数の別個の及び分離した部分に沿って延在し得る。例えば、複数の別個の及び分離したパネル分離器１７００は、隣接する分離器から間隔を置いてもよい。従って、パネル分離器１７００は、窓１０５が、窓１０５をパネルフレーム１０７に固定する１つ又は複数の締め具及び／又はヒンジを除いて、一般にパネルフレーム１０７に直接接触しないように、窓１０５とパネルハウジング１０７との間に配置され得る。パネル分離器１７００は、パネル１１９の窓１０５の周辺又は接触部分１７０２に沿って延びるように示されるが、１つ又は複数のパネル分離器１７００は、窓１０５に隣接するパネル１１９のパネルフレーム１０７の周辺又は接触部分１７０２に沿って延びることができ、及び／又はハウジング１１０に隣接するパネル１１９のパネルフレーム１０７の周辺又は接触部分１７０２に沿って延在することができる。
【００５８】
[0057]  一実施例によれば、パネル分離器１７００は、パネル１１９が一般にハウジング１１０に直接接触せず、むしろパネル分離器１７００を介してハウジング１１０に連結されるように、パネル１１９とハウジング１１０との間に配置され得る。例えば、パネル分離器１７００は、パネル１１９が、パネル１１９をハウジング１１０に固定する１つ又は複数の締め具及び／又はヒンジの可能性のある例外を有し、一般にハウジング１１０に直接接触しないように、パネル１１９とハウジング１１０との間に配置され得る。別の実施例によれば、パネル分離器１７００は、パネル１１９がハウジング１１０に直接接触しないように、むしろパネル分離器１７００を介してハウジング１１０に連結されるように、パネル１１９とハウジング１１０との間に配置され得る。
【００５９】
[0058]  少なくとも１つの実施例では、くしユニット１４９は、図１７〜図１８に一般に図示するように、くし分離器５００をその間に有さない状態で、ハウジング１１０及び／又はパネル１１９に固定され得る。例えば、くしユニット１４９は、１つ又は複数の締め具、接着剤、又は類似のものを使用して、ハウジング１１０及び／又はパネル１１９の任意の部分に直接固定され得る。くしユニット１４９は又はウジング１１０及び／又はパネル１１９と統合的及び／又は一体的構成要素として形成され得る（例えば、くしユニット１４９は、ハウジング１１０及び／又はパネル１１９とともに形成／モールドされ得る）。１つ又は複数のパネル分離器１７００は、パネル１１９の少なくとも一部（例えば、窓１０５及び／又はパネルフレーム１０７）、及びハウジング１１０の間（例えば、周辺又は接触部分１７０２とハウジング１１０との間）に少なくとも部分的に配置され得、攪拌器１２２、１２４の回転に起因する、くしユニット１４９と攪拌器１２２、１２４との間の接触によって引き起こされる振動を吸収する。本明細書に記載される任意の実施例では、パネル１１９は、ハウジング１１０に取り外し可能に連結されてもよく、又は取り外し可能に連結されなくてもよいことが理解されるべきである。
【００６０】
[0059]  別の例によれば、少なくとも１つのパネル分離器１７００は、パネル１１９の少なくとも一部（例えば、窓１０５及び／又はパネルフレーム１０７）と、ハウジング１１０との間に少なくとも部分的に配置され得、くしユニット１４９はまた、例えば、図１９〜２３に一般的に示されるように、くし分離器５００を用いてパネル１１９に固定され得る。図示の例では、くしユニット１４９は、複数のゴム化グロメット及び締め具８００（例えば、肩ねじであるが、これに限定されない）によって窓１０５に固定される。しかしながら、くしユニット１４９は、本明細書に開示される分離器５００のいずれかを使用してパネル１１９に連結され得ることが理解されるべきである。くし分離器５００とパネル分離器１７００の組み合わせは、くし分離器５００及びパネル分離器１７００のいずれか単独と比較して、振動及びノイズ低減を強化し得る。さらに、バラスト１３００を含むくしユニット１４９は、くし分離器５００及び／又はパネル分離器１７００のいずれかとともに使用され得る。
【００６１】
[0060]  分離器５００及び１７００の両方を含むシステムの別の例が、図２４〜図２６に一般に図示される。パネル分離器１７００は、窓１０５とパネルフレーム１０７との間のシール及び／又はパネル１１９（例えば、パネルフレーム１０７）とハウジング１１０との間のシールを任意選択で形成し得る。くしユニット１４９は、バラスト１８００を任意選択で含んでもよい。
【００６２】
[0061]  ここで図２７〜図３０を参照すると、非取り外し可能なパネル１１９を含む表面クリーニングヘッド１００の一例が一般に図示される。非取り外し可能なパネル１１９は、表面クリーニングヘッド１００を破壊及び／又は分解することなくパネル１１９を取り外すことができないように、ハウジング１１０に連結され得る（すなわち、パネル１１９は、ユーザーによって除去されることを意図していない）。例えば、パネル１１９は、ハウジング１１０に接合され（例えば、接着剤、溶接などを使用して）、及び／又はハウジング１１０と一体的に形成され得る。パネル１１９は、任意選択で、１つ又は複数の少なくとも部分的に透明な及び／又は半透明の窓１０５を含み得る（図は、窓１０５を固体として示すが、これは単に例示の目的のみであることに留意されたい）。窓１０５は、１つ又は複数の攪拌器１２２、１２４を、表面クリーニングヘッド１００の上部から少なくとも部分的に見えるようにし得る。窓１０５は、パネルフレーム１０７に取り外し可能に連結され得る。従って、パネル１１９は、少なくとも二つの構成要素、すなわち、窓１０５及びパネルフレーム１０７を有するとみなされ得る。あるいは、窓１０５は、パネルフレーム１０７と一体的な構成要素であり得る。
【００６３】
[0062]  １つ又は複数のくし分離器５００は、くしユニット１４９と、ハウジング１１０及び／又はパネル１１９（例えば、窓１０５及び／又はパネルフレーム１０７であるが、これらに限定されない）との間に少なくとも部分的に配置され得る。くし分離器５００は、本明細書に記載される任意の機構を使用して、くしユニット１４９及びハウジング１１０及び／又はパネル１１９に連結され得る。非限定的な例として、くし分離器５００は、接着剤及び／又は溶接を使用して、くしユニット１４９及びハウジング１１０及び／又はパネル１１９に連結され得る。
【００６４】
[0063]  結合ユニット１４９は、任意選択で、本明細書に記載される１つ又は複数のバラスト１３００を含み得る。追加的に（又は代替的に）、１つ又は複数のパネル分離器１７００は、パネル１１９（例えば、窓１０５及び／又はパネルフレーム１０７）と、ハウジング１１０との間に少なくとも部分的に配置され得る。本明細書に記載されるように、パネル１１９は、ハウジング１１０に非取り外し可能に連結され得るが、少なくとも１つの実施例では、パネル１１９は、まだハウジング１１０に対してわずかに移動して、振動の透過を低減し、及び／又は結合ユニット１４９と攪拌器１２２、１２４との間の相互作用によって生成されるノイズの量を低減することができる。パネル分離器１７００はまた、任意選択でパネル１１９とハウジング１１０との間にシールを生成して、攪拌チャンバ１２３内の吸引力を増加させてもよい。
【００６５】
[0064]  ここで図３１を参照すると、本開示は、調整可能な吹出し弁３１００も特徴とし得る。調整可能な吹出し弁３１００はどこにでも位置し得るが、少なくとも１つの実施例で、調整可能な吹出し弁３１００はハンドル３１０２上に位置する。調整可能な吹出し弁３１００は、ユーザーが開口部１２７及び／又は汚れ空気入口１２９（例えば、図１）を通して望ましい吸引量を選択するのを可能にするよう構成され得る。例えば、空気流の一部が調整可能な吹出し弁３１００を通って流れ、開口部１２７及び／又は汚れ空気入口１２９から進路を変えるので、汚れ空気入口１２９を通る空気流は、調整可能な吹出し弁３１００を開くことによって減少され得る。逆に、開口部１２７及び／又は汚れ空気入口１２９を通る空気流は、調整可能な吹出し弁３１００を閉じることによって増加させ得る。開口部１２７及び／又は汚れ空気入口１２９を通る空気流を調整することに加えて、調整可能な吹出し弁３１００を使用して、ノイズレベルを低減し得る。特に、ノイズレベルは、調整可能な吹出し弁３１００を閉じることによって減少させ得る。理解され得るように、調整可能な吹出し弁３１００を通って流れる空気は、特に、調整可能な吹出し弁３１００がユーザーに近いハンドル３１０２上に位置する場合、ユーザーに近接したノイズを生成し得る。調整可能な吹出し弁３１００を閉じると、調整可能な吹出し弁１００を通る空気流が減少し、それによってユーザー付近のノイズレベルが低減される。調整可能な吹出し弁３１００は、ある範囲内で無限に調節可能であってもよく、及び／又は複数の事前設定位置（例えば、完全に開、完全に閉、及び／又は部分的に開）を含んでもよい。調整可能な吹出し弁３１００の完全閉位置は、最大カーペットクリーニングモードに対応し得る。少なくとも１つの実施例では、調整可能な吹出し弁３１００は、空気入口３１０６を開閉するために動くスライダ３１０４を含み得るが、これは、一実施例に過ぎず、調整可能な吹出し弁３１００は、当業者に公知の任意の弁を含んでもよい。調整可能な吹出し弁３１００は、単独で、又は１つ又は複数の分離器５００、１７００及び／又はバラスト１８００と組み合わせて使用されて、騒音レベルをさらに低減することができる。
【００６６】
[0065]  図３２〜図３３を参照すると、本開示は、１つ又は複数のモータ分離器３２００（図３２）及び／又はモータ支持分離器３３００（図３３）を含んでもよい。モータ分離器３２００及びモータ支持分離器３３００は、モータ３２０２と、表面クリーニングヘッド１００のフレーム及び／又はハウジング１１０の一部分との間に少なくとも部分的に配置され得る。図示の例では、モータ３２０２は、１つ又は複数の攪拌器１２２、１２４を回転させるように構成される攪拌器モータを含み得る。例えば、モータ３２０２は、ギアトレイン及び／又はベルト３２０８によって攪拌器１２２、１２４に連結された駆動シャフト３２０４及び駆動ギア３２０６を含み得る。もちろん、これは単に一例であり、本開示は、具体的にクレームされない限り、この例に限定されない。
【００６７】
[0066]  モータ分離器３２００及びモータ支持分離器３３００は、モータ３２０２の回転によって引き起こされる振動を吸収し、振動エネルギーを熱に変換して、それによって表面クリーニングヘッド１００への振動エネルギーの伝達を低減するように構成される材料から少なくとも部分的に形成され得る。少なくとも１つの実施例では、モータ分離器３２００及びモータ支持分離器３３００は、少なくとも部分的に、エラストマー材料から形成され得る。エラストマー材料の非限定的な例としては、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ゴム（天然及び合成の両方）、シリコーンなどが挙げられる。エラストマー材料は、３０〜９０のショア硬度を有し得る。例えば、モータ分離器３２００及びモータ支持分離器３３００は、その中の全ての範囲を含む、５０、７０、及び／又は８５のショア硬度などであるが、それに限定されるものではない、３０〜９０のショア硬度を有するＰＶＣから形成され得る。
【００６８】
[0067]  モータ分離器３２００、図３２は、当業者に公知の任意の方法で、モータ３２とフレーム／ハウジング１１０との間に少なくとも部分的に固定され得る。非限定的な例として、モータ分離器３２００は、くし分離器５００に関して本明細書に記載されるものと類似した任意の様式で固定され得る。例えば、モータ３２０２は、１つ又は複数の締め具（図示せず）及び１つ又は複数のゴム化グロメット３２１０を使用して、フレーム／ハウジング１１０に固定され得る。
【００６９】
[0068]  モータ支持分離器３３００、図３３は、モータ３２０２とフレーム及び／又はハウジング１１０との間に配置され得る。少なくとも１つの実施例では、モータ支持分離器３３００は、モータ３２００の周囲の周りに延在する環状リング又は類似のものを形成し得るが、モータ支持分離器３３００はモータ３２００の一部分のみの周りに延在し得ることが理解されるべきである。
【００７０】
[0069]  本明細書に記載の表面クリーニングヘッド１００は、任意のタイプの掃除装置の一部であり得る。例えば、図３４及び図３５は、本明細書に記載の実施形態と一致する、表面クリーニングヘッド１００を含み得る二つの異なるタイプの掃除装置３４００、３５００の例を示す。表面クリーニングヘッド１００は、共有され、参照により本明細書に完全に組み込まれる米国特許出願公開第２０１５／０３５１５９６号に記載されたタイプなどの、つえ３４０４に連結された取り外し可能キャニスター３４０１を有する直立掃除機３４００で使用され得る。表面クリーニングヘッド１００は、共有され、参照により本明細書に完全に組み込まれる米国特許出願公開第２０１５／０１３５４７４号に記載されるタイプのような、つえ３５０４の一端に連結された取り外し可能な手持ち真空部３５０１を有するスティック型掃除機３５００で使用され得る。
【００７１】
[0070]  図３６は、本明細書に開示される、くしユニット（図示せず）を有する、ハウジング１１０及びクリーニングローラ３６２４を含む表面クリーニングヘッド１００を形成するロボット掃除機３６００を示す。ロボット掃除機３６００はまた、掃除される表面の周りに移動するための１つ又は複数の車輪３６３０を含んでもよい。ロボット掃除機に使用されるくしユニットの例は、２０１７年３月１０日に出願された米国仮特許出願第６２／４６９，８５３号により詳細に開示されており、参照により本明細書に組み込まれる。
【００７２】
[0071]  本発明の原理は本明細書に記載されるが、本記述は、例としてのみ行われ、本発明の範囲に限定されないことは、当業者によって理解されるべきである。その他の実施形態は、本明細書に示される例示的な実施形態に加えて、本発明の範囲内で意図される。当業者による修正及び置換は、本発明の範囲内であると考えられ、以下の特許請求の範囲を除いて限定されるべきではない。
【図１】
2021532944.tif 000003
【図２】
2021532944.tif 000004
【図３】
2021532944.tif 000005
【図４】
2021532944.tif 000006
【図５】
2021532944.tif 000007
【図６】
2021532944.tif 000008
【図７】
2021532944.tif 000009
【図８】
2021532944.tif 000010
【図９】
2021532944.tif 000011
【図１０Ａ】
2021532944.tif 000012
【図１０Ｂ】
2021532944.tif 000013
【図１１Ａ】
2021532944.tif 000014
【図１１Ｂ】
2021532944.tif 000015
【図１２】
2021532944.tif 000016
【図１３】
2021532944.tif 000017
【図１４】
2021532944.tif 000018
【図１５】
2021532944.tif 000019
【図１６】
2021532944.tif 000020
【図１７】
2021532944.tif 000021
【図１８】
2021532944.tif 000022
【図１９】
2021532944.tif 000023
【図２０】
2021532944.tif 000024
【図２１】
2021532944.tif 000025
【図２２】
2021532944.tif 000026
【図２３】
2021532944.tif 000027
【図２４】
2021532944.tif 000028
【図２５】
2021532944.tif 000029
【図２６】
2021532944.tif 000030
【図２７】
2021532944.tif 000031
【図２８】
2021532944.tif 000032
【図２９】
2021532944.tif 000033
【図３０】
2021532944.tif 000034
【図３１】
2021532944.tif 000035
【図３２】
2021532944.tif 000036
【図３３】
2021532944.tif 000037
【図３４】
2021532944.tif 000038
【図３５】
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【図３６】
2021532944.tif 000040
【手続補正書】
【提出日】令和3年3月22日(2021.3.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
掃除装置であって、
その中に回転攪拌器を少なくとも部分的に受けるように構成された攪拌チャンバを含む表面クリーニングヘッドと、
前記攪拌チャンバ内に少なくとも部分的に配置されるように構成されたくしユニットであって、前記攪拌器内に向かって延在する少なくとも１つのくし状突出部を含むくしユニットと、
前記くしユニットと前記表面クリーニングヘッドとの間に少なくとも部分的に配置される少なくとも１つのくし分離器であって、前記くし分離器が、前記攪拌器と前記くしユニットとの間の接触によって生成される機械的振動を吸収してノイズを低減するように構成されたエラストマー材料を含む、少なくとも１つのくし分離器と、を備える掃除装置。
【請求項２】
前記くしユニットが、前記攪拌器内に向かって延在する一連の離間したくし状突出部を含む、請求項１に記載の掃除装置。
【請求項３】
前記表面クリーニングヘッドが、前記攪拌チャンバの一部分を規定するパネルをさらに含み、前記パネルが閉位置と開位置との間で移動するように構成される、請求項１に記載の掃除装置。
【請求項４】
前記くし分離器が、前記くしユニットと前記パネルとの間に配置される、請求項３に記載の掃除装置。
【請求項５】
前記くしユニットが、バックサポート及び前記攪拌器内に部分的に延在する複数の離間したくし状突出部を含み、前記くし分離器が前記バックサポートと前記パネルとの間に配置される、請求項３に記載の掃除装置。
【請求項６】
前記パネルが、前記表面クリーニングヘッドのハウジングに取り外し可能に連結される、請求項３に記載の掃除装置。
【請求項７】
前記パネルが、少なくとも１つのヒンジで前記表面クリーニングヘッドのハウジングに連結される、請求項３に記載の掃除装置。
【請求項８】
前記表面クリーニングヘッドが、前記攪拌チャンバの少なくとも一部分を規定するハウジングを含み、前記くし分離器が前記くしユニットと前記ハウジングとの間に配置される、請求項１に記載の掃除装置。
【請求項９】
前記くしユニットがバラストを含み、前記バラストが、離間したくし状突出部の材料よりも密度の高い材料から形成される、請求項２に記載の掃除装置。
【請求項１０】
前記くし分離器が３０〜９０のショア硬度を有する、請求項１に記載の掃除装置。
【請求項１１】
表面クリーニングヘッドであって、
ハウジングの下側上に開口部を規定し、攪拌チャンバの一部分を規定する前記ハウジングと、
前記攪拌チャンバの別の部分を規定するパネルであって、閉位置と開位置との間で移動するように構成されたパネルと、
前記攪拌チャンバ内で回転するように構成された攪拌器と、
前記パネルに固定され、前記攪拌チャンバ内に少なくとも部分的に配置されるように構成されたくしユニットであって、前記攪拌器内に向かって延在する少なくとも１つのくし状突出部を含むくしユニットと、
前記ハウジングと前記パネルとの間に少なくとも部分的に配置されるパネル分離器であって、前記攪拌器と前記くしユニットとの間の接触によって生成される機械的振動を吸収してノイズを低減するように構成されたパネル分離器と、を備える表面クリーニングヘッド。
【請求項１２】
前記くしユニットが、前記攪拌器内に向かって延在する一連の離間したくし状突出部を含む、請求項１１に記載の表面クリーニングヘッド。
【請求項１３】
前記パネルがパネルフレームと窓とを含み、前記パネル分離器が前記パネルフレームと前記窓との間に配置される、請求項１１に記載の表面クリーニングヘッド。
【請求項１４】
前記窓が少なくとも部分的に透明な材料を含む、請求項１３に記載の表面クリーニングヘッド。
【請求項１５】
前記パネルがパネルフレームと窓とを含み、前記パネル分離器が前記パネルフレームと前記ハウジングとの間に配置される、請求項１１に記載の表面クリーニングヘッド。
【請求項１６】
前記パネルが、前記表面クリーニングヘッドの前記ハウジングに取り外し可能に連結される、請求項１１に記載の表面クリーニングヘッド。
【請求項１７】
前記パネルが、少なくとも１つのヒンジで前記表面クリーニングヘッドの前記ハウジングに連結される、請求項１１に記載の表面クリーニングヘッド。
【請求項１８】
前記くしユニットと前記パネルとの間に少なくとも部分的に配置される少なくとも１つのくし分離器をさらに含み、前記くし分離器は、前記攪拌器と前記くしユニットとの間の接触によって生成される機械的振動を吸収してノイズを低減するように構成される、請求項１１に記載の掃除装置。
【請求項１９】
前記くしユニットがバラストを含み、前記バラストが、離間したくし状突出部の材料よりも密度の高い材料から形成される、請求項１１に記載の掃除装置。
【請求項２０】
前記パネル分離器が、３０〜９０のショア硬度を有する、請求項１１に記載の掃除装置。
【請求項２１】
前記少なくとも１つのくし状突出部が前記撹拌器内に部分的に延在する、請求項１に記載の掃除装置。
【請求項２２】
前記少なくとも１つのくし状突出部が前記撹拌器内に部分的に延在する、請求項１１に記載の表面クリーニングヘッド。
【請求項２３】
表面クリーニングヘッドであって、
ハウジングの下側上に開口部を規定し、攪拌チャンバの一部分を規定する前記ハウジングと、
前記攪拌チャンバの別の部分を規定するパネルであって、閉位置と開位置との間で移動するように構成されたパネルと、
前記攪拌チャンバ内で回転するように構成された攪拌器と、
前記攪拌チャンバ内に少なくとも部分的に配置されるように構成されたくしユニットであって、前記攪拌器内に向かって延在する少なくとも１つのくし状突出部を含むくしユニットと、
隣接するパネル分離器から離間し、前記ハウジングと前記パネルとの間に少なくとも部分的に配置される複数の別個の及び分離したパネル分離器であって、前記攪拌器と前記くしユニットとの間の接触によって生成される機械的振動を吸収してノイズを低減するように構成される、パネル分離器と、を備える表面クリーニングヘッド。
【請求項２４】
前記くしユニットが前記パネルに固定されるように構成される、請求項２３に記載の掃除装置。
【請求項２５】
前記くしユニットと前記パネルとの間に少なくとも部分的に配置される少なくとも１つのくし分離器をさらに含み、前記くし分離器は、前記攪拌器と前記くしユニットとの間の接触によって生成される機械的振動を吸収してノイズを低減するように構成される、請求項２４に記載の掃除装置。
【請求項２６】
前記少なくとも１つのくし状突出部が前記撹拌器内に部分的に延在する、請求項２３に記載の掃除装置。
【国際調査報告】
2021532944.tif 000041