(57)【要約】  Ｘ線撮影システムでＸ線源を位置合わせすることの提供。該システムは、カラムと、回動継手によりカラムに連結された上部シェルフと、上部シェルフに回転可能に連結された回転部分と、を具備し、回転部分は、第１Ｘ線源と、レーザと、Ｘ線撮影検出器と、を具備する。該システムはまた、第１アームによりカラムに取り付けられた患者支持体を具備し、１対の調整可能なイヤーロッド又は他の患者接触部を具備する。該システムは、レーザからレーザビームを発生させて、Ｘ線撮影検出器上の、患者のフランクフルト平面に関連付けられた固定位置にレーザビームを投影して、患者接触部をレーザビームに位置合わせするように患者支持体を調整するように構成されている。【選択図】図２Ｄ
2021520259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療用撮影のためのＸ線撮影システムであって、
カラムと、
前記カラムに連結された上部シェルフと、
前記上部シェルフに回転可能に連結され、前記上部シェルフに対する回転軸を有する回転部分であって、前記回転部分は、第１Ｘ線源、レーザ、及びＸ線撮影検出器を具備し、前記第１Ｘ線源及び前記Ｘ線撮影検出器は、少なくとも前記回転部分の回転移動（Ｒ）により画像を提供するように構成されている、回転部分と、
撮影対象の患者を支持するように構成され、第１アームにより前記カラムに取付けられ、各々がイヤーバッドを有する１対の調整可能なイヤーロッドを具備する頭部計測患者支持体と、を具備し、
前記レーザは、レーザビームを発生させて、前記Ｘ線撮影検出器上の固定位置に投影するように構成され、前記固定位置は、前記患者のフランクフルト平面に関連付けられ、
前記頭部計測患者支持体は、前記イヤーバッドを前記レーザビームに位置合わせするよう調整可能である、Ｘ線撮影システム。
【請求項２】
第２アームにより前記カラムに取り付けられて、Ｘ線ビーム制限装置を具備する第２Ｘ線源であって、前記第２Ｘ線源は、Ｘ線ビームを発生させて、前記Ｘ線撮影検出器と組み合わせて、頭部計測画像を提供するように位置決めされる、第２Ｘ線源と、
前記第２Ｘ線源の走査移動（Ｓ）及び高さ移動（Ｚｃ）を制御するように構成された制御装置と、をさらに具備する、請求項１に記載のＸ線撮影システム。
【請求項３】
前記回転部分は、頭部計測撮影中に前記第２Ｘ線源からのＸ線ビームを平行にするように構成された頭部計測コリメーターを具備し、前記回転部分は、回動移動（Ｐ）により前記頭部計測患者支持体の上方に位置決めされるように構成されている、請求項２に記載のＸ線撮影システム。
【請求項４】
前記第２Ｘ線源の回転軸は、前記第２Ｘ線源の焦点を通過する、請求項２に記載のＸ線撮影システム。
【請求項５】
前記第２Ｘ線源は、前記第２Ｘ線源に取り付けられた前記Ｘ線ビーム制限装置と前記走査移動（Ｓ）とにより前記患者を走査するように構成され、前記Ｘ線撮影検出器は、頭部計測撮影中に回転移動、直線移動、及び回動移動により前記第２Ｘ線源と同期して移動するように構成されている、請求項２に記載のＸ線撮影システム。
【請求項６】
前記第１Ｘ線源で発生させた前記レーザビームを、前記Ｘ線撮影検出器上の前記固定位置に位置合わせするように構成された制御装置をさらに具備する、請求項１に記載のＸ線撮影システム。
【請求項７】
前記第１Ｘ線源及び前記Ｘ線撮影検出器は、前記Ｘ線撮影検出器が前記回転部分に取り付けられたときにコンピュータ断層撮影画像を提供するように構成され、前記回転部分は、コンピュータ断層撮影中に回転移動、直線移動、及び回動移動の少なくとも１つにより位置決めされるように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影システム。
【請求項８】
医療用撮影のためのＸ線撮影システムであって、
カラムと、
第１Ｘ線源、レーザ、及びＸ線撮影検出器と、
撮影対象の患者を支持するように構成され、第１アームにより前記カラムに取り付けられ、患者接触部を含む、患者支持体と、を具備し、
前記レーザは、レーザビームを発生させ、前記Ｘ線撮影検出器上の固定位置に投影するように構成され、前記固定位置は、前記患者のフランクフルト平面に関連付けられ、
前記患者支持体は、前記患者接触部を前記レーザビームに位置合わせするよう調整可能である、Ｘ線撮影システム。
【請求項９】
第２アームにより前記Ｘ線撮影システムに取り付けられた第２Ｘ線源と、
前記第２Ｘ線源の走査移動（Ｓ）及び高さ移動（Ｚｃ）を制御するように構成された制御装置と、をさらに具備する、請求項８に記載のＸ線撮影システム。
【請求項１０】
上部シェルフと前記上部シェルフに取り付けられた回転部分とをさらに具備し、前記回転部分は、前記第１Ｘ線源と、前記レーザと、前記Ｘ線撮影検出器と、頭部計測撮影中に前記第２Ｘ線源からのＸ線ビームを平行にするように構成された頭部計測コリメーターと、を具備し、前記回転部分は、回動移動により前記患者支持体の上方に位置決めされるように構成されている、請求項９に記載のＸ線撮影システム。
【請求項１１】
前記第２Ｘ線源の回転軸は、前記第２Ｘ線源の焦点を通過する、請求項９に記載のＸ線撮影システム。
【請求項１２】
前記第２Ｘ線源は、前記第２Ｘ線源に取り付けられたＸ線ビーム制限装置と走査移動とにより前記患者を走査するように構成され、前記Ｘ線撮影検出器は、頭部計測撮影中に回転移動、直線移動、及び回動移動により前記第２Ｘ線源と同期して移動するように構成されている、請求項９に記載のＸ線撮影システム。
【請求項１３】
制御装置は、前記第１Ｘ線源で発生させた前記レーザビームを、前記Ｘ線撮影検出器上の前記固定位置に位置合わせするように構成されている、請求項８に記載のＸ線撮影システム。
【請求項１４】
前記第１Ｘ線源及び前記Ｘ線撮影検出器は、前記Ｘ線撮影検出器が前記回転部分に取り付けられたときにコンピュータ断層撮影画像を提供するように構成され、前記回転部分は、コンピュータ断層撮影中に回転移動、直線移動、及び回動移動の少なくとも１つにより位置決めされるように構成されている、請求項８に記載のＸ線撮影システム。
【請求項１５】
カラムと、前記カラムに連結された上部シェルフと、前記上部シェルフに回転可能に連結され、前記上部シェルフに対する回転軸を有する回転部分と、を具備し、前記回転部分は、Ｘ線源、レーザ、及びＸ線撮影検出器を具備する、Ｘ線撮影システムの較正方法であって、
前記回転部分を、第１アームにより前記カラムに取り付けられた、患者接触部を具備する患者支持体の上方に位置決めすることと、
前記レーザからレーザビームを発生させることと、
患者のフランクフルト平面に関連付けられた前記Ｘ線撮影検出器上の固定位置に、前記レーザビームを投影することと、
前記患者接触部を前記レーザビームに位置合わせすることで、前記患者支持体を調整することと、を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施形態は、広くは、Ｘ線医療用撮影のためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線照射等の高エネルギー放射線を利用して、対象物の内部構造を検査するシステムは、公知である。これらのシステムは、身体部分の画像を生成するために使用され得る。検出システム、特に医療分野で使用する検出システムは、対象とする身体部分に対し、Ｘ線検出器向きにＸ線を照射する。歯科パノラマＸ線撮影において、Ｘ線発生装置と撮影装置が、所定の幾何学的経路と速度プロファイルにしたがって患者の頭部の周囲を移動するプロセス中に画像を撮影する。Ｘ線発生装置と撮影装置の移動を、撮影装置面を対象となる層に直交するように従来から同期させている。
【発明の概要】
【０００３】
いくつかの実施形態の目的は、患者支持体をＸ線撮影システムに位置合わせ（アライン）又は較正するための機構を提供することである。記載の較正方法とシステムは、頭部計測撮影のみに設計されるシステム等の単一モード撮影システムで使用され得る。しかしながら、記載の方法とシステムは、パノラマ撮影モード、頭部計測撮影モード、及び／又はコンピュータ断層撮影モードの組み合わせ等の組み合わせ撮影システムにおいても使用される場合がある。
【０００４】
１つの実施例において、記載の方法とシステムは、撮影システムに関連する重要な構成要素の較正に関するパノラマ／頭部計測／コンピュータ断層の組み合わせ撮影システムの欠点を減じるのに役立つ。例えば、画像システムが、複数タイプの画像（パノラマ、頭部計測、及び／又はコンピュータ断層撮影画像等）を可能にするよう改良又は補完される場合、Ｘ線撮影システムは正確に較正する必要があり、撮影を確実に正確に行って、画像を複数回再撮影することを防止して、それによって、患者がＸ線照射を繰り返し受けることや、Ｘ線に不必要に暴露されることを防止する。
【０００５】
例えば、頭部計測撮影設備の部分として、Ｘ線ビームの正確なアラインメントが重要である。いくつかの例において、頭部計測撮影の構成要素を、パノラマ撮影で設計されるシステムの追加機器又は付属品として提供する。本明細書記載のシステム及び方法は、患者のパノラマ、頭部計測、及び／又はコンピュータ断層撮影画像を撮影可能な撮影システムの較正用に提供される。すべてではないがいくつかのシステムにおいて、第１Ｘ線源がパノラマ及びはコンピュータ断層撮影用に使用され、第２Ｘ線源が頭部計測撮影用に使用される。本明細書記載のシステム及び方法は、Ｘ線検出器上の固定位置に、Ｘ線源から投影されたレーザビームを使用して、Ｘ線検出器に対して頭部計測患者支持体を正確に位置決めすることにより、患者に関連するフランクフルト平面に印をつけ、強調し、アラインすることを特に提供する。いくつかのシステムにおいては、特殊な患者支持体（頭部計測患者支持体）は提供しない。反対に、（いくつかの例においては、複数タイプの撮影で使用する）単一の患者支持体を提供する。本明細書記載の方法とシステムは、このような種類の一般的な患者支持体の較正にも使われ得る。
【０００６】
１つの実施形態は、医療用撮影のＸ線撮影システムを具備する。Ｘ線撮影装置は、カラムを具備する。Ｘ線撮影システムは、カラムに連結された上部シェルフも具備する。Ｘ線撮影システムは、上部シェルフに回転可能に連結されて、上部シェルフに対する回転軸を有する回転部分を具備する。回転部分は、Ｘ線源と、レーザと、Ｘ線撮影検出器と、を具備する。Ｘ線源とＸ線撮影検出器は、少なくとも回転部分の回転移動（Ｒ）により画像を提供するように構成される。Ｘ線撮影システムは、撮影対象の患者を支持するように構成された頭部計測患者支持体も具備する。頭部計測患者支持体は、第１アームによりカラムに取り付けられ、１対の調整可能なイヤーロッドを具備し、イヤーロッドの各々はイヤーバッドを有する。レーザは、レーザビームを発生させて、Ｘ線撮影検出器上の固定位置に投影するように構成されて、固定位置は、患者のフランクフルト平面に関連付けられる。頭部計測患者支持体は、イヤーバッドをレーザビームに位置合わせ（アライン）するよう調整可能である。
【０００７】
１つの実施形態は、医療用撮影のＸ線撮影システムを具備する。Ｘ線撮影システムは、第１Ｘ線源と、レーザと、Ｘ線撮影検出器と、を具備する。Ｘ線撮影システムは、撮影対象の患者を支持するように構成され、第１アームによりＸ線撮影システムに取付けられた患者支持体を具備する。患者支持体は、下あご支持体と、鼻支持体と、１対の調整可能なイヤーロッド（各々イヤーバッドを有する）と、又は他の患者接触部と、を具備する。レーザは、Ｘ線撮影検出器上の固定位置にレーザを投影するように構成される。固定位置は、患者のフランクフルト平面に関連する。患者支持体は、患者接触部をレーザビームに位置合わせ（アライン）するよう調整可能である。
【０００８】
１つの実施形態は、カラムと、上部シェルフに回転可能に連結され、上部シェルフに対する回転軸を有する回転部分と、を具備し、回転部分は、Ｘ線源と、レーザと、Ｘ線撮影検出器とを具備する、Ｘ線撮影システムの較正方法を含む。該方法は、回転部分を、第１アームによりカラムに取り付けられた患者支持体の上方に位置決めすることを含む。患者支持体は、１対の調整可能なイヤーロッド等の患者接触部を具備し、イヤーロッドの各々は、イヤーバッドを有する。該方法はまた、Ｘ線撮影検出器に対向するＸ線源の線源表面に設置されたレーザからレーザビームを発生させることを含む。該方法はまた、Ｘ線撮影検出器上の固定位置にレーザビームを投影して、固定位置は、患者のフランクフルト平面に関連することを含む。該方法はまた、患者接触部をレーザビームに位置合わせ（アライン）するよう、患者支持体を調整することを含む。
【０００９】
該方法はまた、患者位置決め手段の上方の第１撮影構成体に回転部分を位置決めすることを含み、パノラマ画像とコンピュータ断層画像の１つを提供する。該方法はまた、パノラマ画像とコンピュータ断層画像の１つを提供する間又はそのステップ中に、上部シェルフに対する回転軸を直線的に移動することで回転部分を移動し、上部シェルフを回動し、及び／又は回転部分を回転することを含む場合がある。
【００１０】
別の実施例は、１つ以上の電子プロセッサにより実行される場合、該１つ以上の電子プロセッサに、カラムと、カラムに連結された上部シェルフと、上部シェルフに回転可能に連結され、上部シェルフに対する回転軸を有する回転部分と、を具備し、回転部分は、Ｘ線源と、レーザと、Ｘ線撮影検出器と、を具備するＸ線撮影システムの較正方法に関連する動作を実行させる命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体を含む。該方法は、回転部分を、第１アームによりカラムに取り付けられた頭部計測患者支持体の上方に位置決めすることを含む。頭部計測患者支持体は、１対の調整可能なイヤーロッドを具備し、イヤーロッドの各々は、イヤーバッドを有する。該方法はまた、レーザからレーザビームを発生させることを含む。該方法はまた、Ｘ線撮影検出器上の固定位置にレーザビームを投影して、固定位置は、患者のフランクフルト平面に関連することを含む。該方法はまた、イヤーバッドをレーザビームに位置合わせ（アライン）するよう、頭部計測患者支持体を調整することを含む。
【００１１】
用語「医療用撮影」は、歯科、顎外、口部、顎顔面、又は耳、鼻、及び咽頭等の撮影を指す。
【００１２】
さらなる実施形態は、従属請求項で定義される。従属請求項に記載の特徴は、明示的に別段の記載がなければ、相互に自由に組み合わせ可能である。
【００１３】
下記に規定される動詞や用語の定義は、請求の範囲や明細書中に、違う定義が与えられなければ、適用されるものとする。
【００１４】
動詞「ｃｏｍｐｒｉｓｅ（具備する又は含む）」は、本明細書では、記載のない特徴の存在を排除することも必要とすることもない非限定語句として使用する。動詞「ｉｎｃｌｕｄｅ（具備する又は含む）」及び「ｈａｖｅ／ｈａｓ（有する）」は、動詞「ｃｏｍｐｒｉｓｅ（具備する又は含む）」と同様に定義される。
【００１５】
用語「ａ」、「ａｎ」及び「少なくとも１つ」は、本明細書で使用される通り、１つ又は２つ以上と定義され、用語「複数の」は、２つ又は３つ以上と定義される。用語「別の」は、本明細書で使用される通り、少なくとも第２の又はそれ以上の序数と定義される。
【００１６】
用語「又は」は、文脈で明示的に別段の定めがなければ、通常「及び／又は」を含む意味で使用する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１Ａ】デジタル式のパノラマ／頭部計測／ＣＴ撮影システムを正面から示す。
【図１Ｂ】デジタル式のパノラマ／頭部計測／ＣＴ撮影システムを上面から示す。
【図２Ａ】医療用撮影のためのＸ線撮影システムとその主要部品と動作を示す。
【図２Ｂ】撮影中のＸ線撮影システムとパノラマ／ＣＴ撮影位置の患者を示す。
【図２Ｃ】撮影中のＸ線撮影システムと頭部計測撮影位置の患者を示す。
【図２Ｄ】Ｘ線源とＸ線検出器との間に設置された頭部計測患者支持体の較正を示す。
【図２Ｅ】患者のフランクフルト平面を示す患者の側面図である。
【図２Ｆ】Ｘ線撮影システムの機能要素を示す。
【図２Ｇ】パノラマ撮影位置で典型的に構成された、２つの検出器のＸ線撮影システムの典型的な実施形態を示す。
【図３】いくつかの実施形態に係るＸ線撮影システムの較正方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
１つ以上の実施形態は、以下の実施形態や添付図面に記載及び図示される。このような実施形態は、本明細書記載の具体的な詳細に限定されることなく、様々な方法で変更される場合がある。さらに、他の実施形態は、本明細書に記載しないが存在する場合がある。また、１つの構成要素で実行されるような、本明細書記載の機能は、分散形式で複数の構成要素により実行され得る。同様に、複数の構成要素により実行される機能は、単一の構成要素により統合・実行される場合がある。同様に、特定の機能を実行するように記載された構成要素もまた、本明細書に記載のない追加の機能を実行し得る。例えば、特定の方法で「構成」される装置又は構造体は、少なくともその方法で構成されるが、記載のない方法でも構成される場合がある。
【００１９】
図１Ａ〜１Ｂは、提供された実施例で、上下移動（図１Ａの「Ｚ」で表示）を具備し、システム１００の高さを、パノラマ、頭部計測、及びＣＢＣＴ撮影モード用の患者の高さに適合させるカラム１４０を有する、デジタル式のパノラマ／頭部計測／円錐ビームコンピュータ断層撮影（ＣＢＣＴ）組み合わせシステム１００を示す。
【００２０】
システム１００の上部シェルフ１５０は、固定継手等でカラム１４０に取り付けられる。上部シェルフ１５０は、回転部分１２０を支持する。回転部分１２０（別称「ガントリー」）は、一般にＣ字形を有し、１端部にＸ線源１２４を、他端部にＸ線撮影検出器１２６を組み込む。回転部分１２０は、回転軸１２２の周りを最大４００度等で（図１Ｂの「Ｒ」で表示）回転する。Ｘ線源１２４は、３つすべての撮影モードに共通し、Ｘ線ビーム制限装置１２８は、Ｘ線源１２４の正面に取り付けられる。
【００２１】
検出器１２６は、１つ又は２つのいずれかの検出器を具備する。いくつかの実施形態において、検出器１２６は、頭部計測検出器（パノラマ撮影も可能）と、１つのパノラマ／ＣＢＣＴ／頭部計測の組み合わせ検出器と、又は頭部計測撮影で使用されるように構成された１回撮影用の検出器と、を具備する。いくつかの実施形態は、２つの検出器を具備する。例えば、検出器１２６は、パノラマ撮影も可能な頭部計測検出器とＣＢＣＴ検出器とを具備する場合がある。検出器を互いに対して取り付けて、Ｘ線ビーム内に配置される特定の検出器を変更する方法が複数存在する。
【００２２】
撮影中に、Ｘ線ビーム制限装置１２８は、Ｘ線ビームの大きさや形状を、選択された撮影モード、選択された画像の大きさ、関連する検出器の大きさの要件にＸ線ビームが適合されるように制御する。
【００２３】
回転部分１２０は、上部シェルフ１５０に接続される。回転部分１２０は、一般的に可動式（少なくとも１つの直線移動）であるため、回転軸１２２、すなわち上部シェルフ１５０に対する回転部分１２０の回転中心は、撮影中上部シェルフ１５０に平行なＹ軸（又は移動線）に沿って調整可能である。さらに、回転部分１２０は、第１直線方向に直交する第２直線方向に（Ｘ軸又は移動線に沿って）移動可能であるため、回転軸１２２は、直線移動Ｘ、Ｙにより画定された平面内に位置決め可能である。
【００２４】
さらに、回転部分１２０に対する回転軸１２２の固定位置を移動する第３Ｎ移動も可能である。回転軸１２２をＸ線ビームＮＡに沿った移動を利用して、パノラマ及びＣＢＣＴ撮影モード内で倍率を変更することができる。回転軸１２２をＸ線ビームＮＰに直交して移動することは、ＣＢＣＴ撮影のオフセット走査と対称走査とを変更可能であり、すなわち視野（ＦＯＶ）に影響を与える。
【００２５】
頭部計測アーム１６０は、頭部計測ヘッド１６２をシステム１００に取り付けるために使用する。頭部計測アーム１６０は、１端部に専用のＸ線撮影検出器１６４を、他端部に第２コリメーター１６６等を有する。これら２つの主要部品１６４、１６６の間に、調整可能なイヤーロッド１６８と調整可能な鼻（鼻根点）支持体１６９からなる、頭部計測患者位置決め支持部品１６８、１６９が懸装される。患者の頭部は、イヤーロッド１６８で外耳道の外側部分から、また対応する調整可能な鼻支持体１６９を使用して鼻から支持される。
【００２６】
頭部計測Ｘ線検出器１６４は、検出器１６４をＸ線ビームに直交して移動するＣｄ移動でヘッド１６２に取り付けられる。その代わりに、検出器１６４が十分に大きい場合、頭部計測撮影を１回撮影用方法により行うことは可能である。
【００２７】
頭部計測第２コリメーター１６６はまた、Ｃｄ移動に平行な、すなわちＸ線ビームに直交するＣｓ移動でヘッド１６２に取り付けられる。
【００２８】
支持部品１６８、１６９は、２つの主要な撮影位置、即ち、側面及び前後（ＰＡ）投影位置に該部品を回転可能にする方法で、ヘッド１６２に取り付けられる。側面投影は基本的に、頭蓋骨の側面図であって、ＰＡ投影は、前後図である。
【００２９】
パノラマ及びＣＢＣＴ撮影用に、患者は、下部シェルフ１４２により、また可能であれば、こめかみ支持体１４３により典型的に支持される。支持点又は患者接触部は、患者の下あごの先端、及び額又はこめかみ等である。
【００３０】
パノラマ撮影システム１００は、パノラマ画像を得る走査中に、回転Ｒ及び直線Ｘ移動、Ｙ移動、又はＸ・Ｙ両移動を使用する。さらに、使用するセンサ技術によっては、検出器の時間差積分（ＴＤＩ）又は全フレーム読み出しモードを使用して、画像撮影を終える。パノラマ（鮮明な）層は、移動の速度、またＴＤＩの場合は、パノラマ検出器の読み出し速度により画定される。全フレーム検出器を使用する場合、層の最終的な形状は、走査後にコンピュータで計算される。回転角は、約２７０度等である。
【００３１】
システム１００において、ＣＢＣＴ撮影は、例えば、回転移動Ｒを使用して、フルフレームモードでＣＢＣＴ検出器を読み出すことで実行される。このため、注目画像領域（ＲＯＩ）の投影Ｘ線画像は、例えば、ＲＯＩの中心と回転移動Ｒが一致する方法で作成される。有効な回転角（開口）は、例えば、システム１００に応じて約１８０度から３６０度の範囲である。
【００３２】
頭部計測撮影において、患者は、システム１００の頭部計測ヘッド１６２で配置された患者位置決め構造体１６８、１６９により支持される。Ｘ線ビームは、患者頭部を回転Ｒと直線Ｙ移動の組み合わせで走査するよう配列される。Ｘ線ビームは、その後さらに、第２コリメーター１６６により平行にされて、最終的に頭部計測検出器１６４により捕捉され、両方ともＸ線ビームと同期して移動する。
【００３３】
図２Ａは、顎外歯科撮影等の医療用撮影で使用可能な、Ｘ線撮影システム２００の主要部品を示す。
【００３４】
システム２００は、第１Ｘ線源２２４を含む、回転部分（ガントリー）２２０を具備する。Ｘ線撮影検出器２２６はまた、回転部分２２０に取り付けられる。Ｘ線撮影検出器２２６の位置は、Ｘ線撮影検出器２２６が回転可能又は直線的に移動可能である等、調整可能である。Ｘ線源２２４及び／又はＸ線撮影検出器２２６は、少なくとも回転部分２２０の回転軸２２２の周りの回転移動Ｒにより、パノラマ、ＣＴ又は頭部計測画像を提供する。回転部分２２０のＲ移動は、例えば、回転軸２２２の周りで最大４００度である。記載の実施例において、第１Ｘ線源２２４は、ハウジングＨ内に位置決めされて、ハウジングＨはまた、レーザ２６３が発生させるレーザビームＬＢが、Ｘ線源２２４に対向するＸ線撮影検出器２２６の表面に衝突するように位置決めされるレーザ２６３を具備する。レーザ２６３は、レーザビームＬＢを発生させて、レーザビームＬＢをＸ線撮影検出器２２６上の固定位置に投影するように構成される（図２Ｄに表示）。レーザ２６３は、レーザビームＬＢを、Ｘ線撮影検出器２２６上の固定位置等の所望の位置に向け得るよう、レーザ２６３を移動するように構成される１つ以上の電動機駆動装置等の調整可能な機構内に設置され得る。電動機は、以下でさらに詳細に記載する制御装置により制御され得る。
【００３５】
システム２００はまた、第２アーム２６１でカラム２４０に取り付けられた第２Ｘ線源２６５を具備する。第２Ｘ線源２６５は、Ｘ線ビーム制限装置２６７を具備する。第１アーム２６０と第２アーム２６１は、２つの別個のアームとして記載されているが、実際は単一アームとして作動するよう機械的に連結され得る。単一アームは、単一アームの１端部を上昇させてその他端部を下降させるように（シーソーと同様の方法で）、カラム２４０に回動可能に接続され得る。
【００３６】
回転部分２２０は、回転手段（表示せず）により回転部分２２０を回転するように構成される回転モータを具備する。その代わりとして、回転モータは、システム２００の上部シェルフ２５０に配置可能である。１つの実施例において、回転部分２２０は、上部シェルフ２５０に取り付けられる。
【００３７】
回転部分２２０は、例えば、Ｃ字形に近い形状を有し、Ｘ線源２２４は、回転部分２２０の１端部に存在する。Ｘ線源２２４は、Ｘ線ビームが円錐形ビームであるＣＢＣＴ撮影等のパノラマ撮影とＣＴ撮影の２つの画像モードに共通する。いくつかのＣＴ撮影方法において、Ｘ線ビームは、ピラミッド状ビーム、半月形の円錐ビーム、又は他の形状のビームの１つである。
【００３８】
記載の実施例において、Ｘ線源２２４はまた、Ｘ線源２２４用のビーム制限装置２２８と、Ｘ線ビーム制限装置２２８を調整するように構成されたＸ線ビーム制限モータとを具備する。撮影中に、Ｘ線ビーム制限装置２２８は、Ｘ線ビームの大きさや形状を、選択された撮影プロトコル、選択された画像の大きさ、関連する検出器の大きさのニーズにＸ線ビームが適合されるように制御する。
【００３９】
回転部分２２０の他端部には、１つ又は２つのＸ線検出器２２７ａ、２２７ｂ（図２Ｇ参照）等を具備可能であるＸ線撮影検出器２２６が設置されている。１つの検出器のＸ線撮影検出器２２６の典型的な実施形態は、１つのパノラマ検出器と、パノラマ撮影も可能な１つの頭部計測検出器と、１つのパノラマ／ＣＴ組み合わせ検出器と、１つのパノラマ／ＣＴ／頭部計測組み合わせ検出器と、又はパノラマ／ＣＴ撮影と１回撮影用の頭部計測撮影で使用されるように構成される１つの検出器と、を具備し得る、１つのＸ線検出器２２７を具備可能である。
【００４０】
１つの検出器のＸ線撮影検出器２２６は、例えば、Ｘ線撮影検出器２２６の１つの検出器が、使用されるＸ線源２２４又は２６５（本明細書でさらに詳細に記載）に好ましくは直交して位置決め可能なように、回転部分２２０に対してＸ線撮影検出器２２６を回転して、及び／又はパノラマ／ＣＴ撮影において、１つの検出器又はＸ線撮影検出器２２６とＸ線源２２４との間の距離を調整するための回転部分２２０に対して直線的にＸ線撮影検出器２２６の１つの検出器を移動することで、調整可能である。
【００４１】
２つの検出器のＸ線撮影検出器２２６の実施例において、検出器２２６は、１つのパノラマ検出器と１つのＣＴ検出器、又はパノラマ撮影も可能な１つの頭部計測検出器を具備可能である。検出器２２６の２つの検出器の実施形態において、検出器を、例えば、パノラマ撮影で連続して配列し、その後すぐに、パノラマ又は頭部計測検出器を、撮影モードの倍率を整えるための前方検出器として配列し、ＣＴ検出器を、後方検出器として配列する。検出器２２７ａ、２２７ｂ（図２Ｇを参照）について、前方検出器２２７ａが、レール２３１ａ、２３１ｂと、レール２３１ａ、２３１ｂに沿って移動して、ＣＴ撮影において後方検出器２２７ａ又は頭部計測撮影において前方検出器２２７ａを使用する必要がある場合、後方検出器２２７ｂの隣等に正面検出器２２７ａが摺動するよう回転するように構成された回転体等の移動手段２３０により、わきに移動するように、２つの検出器を交換する。その代わりに、前方検出器２２７ａは、頭部計測撮影において後方検出器２２７ｂに対して別の位置に移動可能である。頭部計測撮影での前方検出器２２７ａの場所は、前方検出器２２７ａが、交換移動及び使用するＸ線源２６５に対するＲ及びＬ移動により、どのように移動されるかで決まる場合がある。頭部計測検出器２２７ａは、使用するＸ線源２６５に好ましく直交して位置決め可能である。前方検出器２２７ａは、正面検出器２２７ａを前方位置に戻して移動することが必要な場合、同様に摺動して復帰する。
【００４２】
回転部分２２０は、検出器２２６が、パノラマ及びＣＴ撮影に別個の検出器２２７ａ、２２７ｂを具備するならば、移動手段２３０により少なくとも１つの検出器を移動するように構成された検出器モータ２３５を具備可能である。
【００４３】
システム２００は、システム２００と回転部分２２０の高さＺを調整するためのカラム２４０を具備する。カラム２４０は、上下移動Ｚを与えるための高さモータ、ギア、ネジ式ロッド、及び高さモータで駆動されるよう構成される入れ子式手段又は釣り合い重り手段等を含み得る高さ適合手段２４１を具備して、パノラマ、頭部計測、又はＣＴ撮影モード用に回転部分２２０の高さを患者２０１の高さに適合させる。高さ適合手段２４１は、例えば、高さ適合手段の移動及び／又は入れ子式移動又は釣り合い重り移動として、Ｚ移動を実現可能である。
【００４４】
下部シェルフ又は第２患者支持体２４２は、カラム２４０に取り付けられる。下部シェルフ又は第２患者支持体２４２は、パノラマ及び／又はＣＴ撮影等の撮影用に患者２０１を位置決めし、撮影中に下あご支持体ＣＳにより患者２０１の下あごの先端等から患者２０１を支持するために使用される。いくつかの場合において、システム２００は、下部シェルフ又は第２患者支持体２４２等の１つの患者支持体のみを具備する場合がある。
【００４５】
その代わりに、システム２００が、座位の患者２０１の位置決めシステム（表示せず）を具備する場合、Ｚ移動は、例えば、以下の椅子、下部シェルフ２４２、及びカラム２４０の少なくとも１つの高さをＺ方向に適合させることで実現される。
【００４６】
下部シェルフ２４２はまた、パノラマ／ＣＴ撮影位置の患者２０１の額及び／又はこめかみ等を支持する頭部支持体（表示せず）を具備可能である。
【００４７】
システム２００は、回転部分２２０を支持する上部シェルフ２５０を具備する。１つの実施例において、上部シェルフ２５０は、カラム２４０の周りで、下部シェルフ２４２に対して上部シェルフ２５０を回動移動可能にすることで、回転部分２２０が下部シェルフ２４２等の上方にくるように、回動継手（手段）２５２でカラム２４０の上端部に取り付けられる。
【００４８】
上部シェルフ２５０は、回動継手２５２によりカラム２４０の周りで上部シェルフ２５０を回動するように構成された回動モータ２５３等を含む回動移動手段を具備する。
【００４９】
上部シェルフ２５０は、回転部分２２０の回転手段を支持して、回転部分２２０が回転軸２２２の周りで回転可能に構成されたリニアコンベアと、リニアコンベアを上部シェルフ２５０にガイドするように構成された少なくとも１つのレール及び／又は軌道と、回転部分２２０と回転手段とを直線移動Ｌにより上部シェルフ２５０に対して移動可能にする、少なくとも１つのレール及び上部シェルフ２５０に沿ってリニアコンベアを駆動するように構成されたリニアモータ等の、直線移動手段２２３を具備する。上部シェルフ２５０の平面内のＬ移動が直線移動、例えば、それが上部シェルフ２５０に平行で、平行方向に対して特定の角度をなし、又は上部シェルフ２５０の平面内のＬ移動が曲線状の経路又は非直線経路等を有する非直線移動であるように、上部シェルフ２５０の直線移動手段２２３を提供可能である。
【００５０】
回転手段は、回転部分２２０を上部シェルフ２５０に取り付ける。回転手段は、少なくとも１つのＬ移動で移動可能なため、軸２２２と、したがって上部シェルフ２５０に対する回転中心はＬ移動に沿って調整可能である。このため、軸２２２は、撮影中に、上部シェルフ２５０のＰ移動と回転部分２２０のＬ移動とで画定された平面内で位置決め可能である。
【００５１】
直線Ｘ移動ではなく回転Ｐ移動を使用して、回転部分２２０の側方位置を調整することで、上部シェルフ２５０をより軽量かつ薄型に設計することが可能で、したがって、システム２００の設置面積が小さくなる。対照的に、直線Ｘ移動に依存する従来の方法では、上部シェルフ２５０が幅広い形状であることが求められ、ＮＰ移動に依存するには、図１ｂに示す通り、回転部分２２０が幅広い形状であることが求められる。
【００５２】
いくつかの場合において、回転部分２２０の１端部のＸ線源２２４は、他端部の検出器２２６よりも重量が大きい。結果として、回転部分２２０の重心の移動は、直線移動手段２２３を具備する回転部分２２０の結合構造体（表示せず）に変動荷重を生じ得るため、回転部分２２０は撮影中にふらついて、したがって、画質を低下させる。
【００５３】
このような問題を軽減するために、上部シェルフ２５０は、上部シェルフ２５０に対して回転部分２２０のＲ移動を可能にする制御装置（表示せず）を具備することで、軸２２２が、回転部分２２０の重心を略移動し、これにより撮影中に回転部分２２０の結合構造体の中立軸に留まる。回転部分２２０の仮想回転軸は、走査中にＲ、Ｌ及びＰ移動を同期させて達成される。
【００５４】
制御装置は、回転部分２２０を上記記載の方法で回転することで、結合構造体にかかるトルクを低減して、ふらつきで生じる人為的な不具合を除去することで画質を向上させる。
【００５５】
さらに、制御装置により、回転部分２２０とその結合構造体がより軽量に、安価にかつ薄型に作製可能である。
【００５６】
さらに、システム２００は、カラム２４０の一端側に、特定の第１長さを有する第１頭部計測アーム２６０を具備する。アーム２６０は、頭部計測患者支持体２６２を、カラム２４０からの第１長さに一致する特定の第１距離でシステム２００に取り付ける。
【００５７】
頭部計測患者支持体２６２は、従来の頭部計測装置よりも大幅に単純な構造を有し、撮影対象の患者２０１を支持するための２つの調整可能なイヤーロッド２６８と調整可能な鼻（鼻根点）支持体２６９等の頭部計測患者支持手段２６８、２６９を具備する。患者の頭部は、例えば、イヤーロッド２６８に含まれるイヤーバッド２６８Ａ（図２Ｄに記載）で外耳道の外側部分から、また鼻支持体２６９を使用して鼻から支持される。調整可能なイヤーロッド２６８と調整可能な鼻支持体２６９は、それらが、２つの主要な撮影位置、即ち、側面とＰＡ投影位置に回転できるような方法で、頭部計測患者支持体２６２に取り付けられる。側面投影は基本的に、患者の頭蓋骨の側面図であって、ＰＡ投影は、前後図である。
【００５８】
イヤーロッド２６８は、下方位置と上方位置とを有する傾斜可能又は回転可能なイヤーロッドであり得、下方位置で傾斜又は回転したイヤーロッド２６８が、患者に明確な通路を提供する場合、下方位置でイヤーロッド２６８が患者２０１を支持し、上方位置で患者を頭部計測撮影位置に配置又は患者が頭部計測撮影位置から離れることができる。
【００５９】
さらに、システム２００は、カラム２４０の他端側に、特定の第２長さを有する第２頭部計測アーム２６１を具備する場合がある。頭部計測撮影で使用する第２Ｘ線源２６５は、第２頭部計測アーム２６１に取り付けられる。第２頭部計測アームは、カラム２４０からの第２長さに対応するシステム２００からの第２距離で第２Ｘ線源を保持する。Ｘ線源２６５は、頭部計測撮影用のＸ線ビーム制限装置２６７を具備する。オプションとして、Ｘ線ビーム制限装置２６７は、Ｘ線源２６５に取り付け可能である。Ｘ線源２６５は、走査移動Ｓを実行するように構成された回転手段２６４Ａにより回転軸２６４の周りを回転するように構成可能である。Ｘ線源２６５の軸２６４は、Ｘ線源２６５の焦点を通過するように、焦点と同一線上にある。アーム２６１又はＸ線源２６５は、回転モータを具備して、該モータは、軸２６４の周りにＸ線源２６５を回転するように構成されて、該軸は、Ｘ線源２６５の焦点に一致する。
【００６０】
記載の通り、いくつかの実施形態において、アーム２６０、２６１は、カラム２４０に取り付けられた別個のアームであり得、又は、単一アーム２６０、２６１の１端部には頭部計測ヘッド２６２を、他端部にはＸ線ビーム制限装置２６７を備えたＸ線源２６５を具備する１つのアーム２６０、２６１を使用可能である。
【００６１】
さらに、回転部分２２０は、検出器２２６の１つの検出器とともに頭部計測撮影で使用する頭部計測（第２）コリメーター２６６を具備可能である。頭部計測コリメーター２６６は、図２Ｃ記載の通り、例えば、回転部分２２０の１つの（右）側面（Ｘ線源２２４等）に取り付けられる。その代わりとして、頭部計測コリメーターは、例えば、回転部分２２０の別の（左）側面（Ｘ線源２２４等）に取り付け可能である。
【００６２】
さらに、回転部分２２０は、頭部計測撮影用の検出器２２６の少なくとも１つの検出器を回転するように構成された検出器モータ２３５と、Ｚ方向の頭部計測コリメーター２６６の位置（高さ）及び／又はＸ線源２２４のコリメーターの位置とを調整するように構成されたコリメーター用モータと、を具備可能である。その代わりとして、又は追加として、Ｘ線ビーム制限モータ又はコリメーター用モータは、Ｘ線ビーム制限装置２２８と頭部計測コリメーター２６６との両方を調整するように構成され得る。
【００６３】
回転部分２２０は、例えばＰ、Ｒ及びＬ移動で、頭部計測ヘッド（支持体）２６２の上方で駆動されることで、検出器２２６と頭部計測コリメーター２６６が頭部計測撮影用に位置決めされる。
【００６４】
Ｘ線源２６５は、例えば、回転部分２２０内の検出器２２６（検出器２２６に取り付けられた頭部計測検出器２２７ａ等）や頭部計測コリメーター２６６とともに、それがＳ移動により軸２６４の周りで回転される場合、位置決めされた患者２０１からの頭部計測画像を提供するように構成可能であり、検出器２２６と頭部計測コリメーター２６６は、回転部分２２０のＰ、Ｒ及びＬ移動の少なくとも１つ等により移動するように配列される。その代わりとして、直線Ｓ移動等のＸ線ビームの走査移動は、Ｘ線源２６５のＸ線ビーム制限装置２６７を移動することで実行可能である。
【００６５】
１回撮影用の検出器を使用するならば、検出器２２６と頭部計測コリメーター２６６は、Ｐ、Ｒ及びＬ移動の少なくとも１つにより位置決めされるが、画像は、これらの移動及び／又はＳ移動がなくても撮影可能である。
【００６６】
このため、走査移動がＰ、Ｒ、Ｌ及びＳ移動等で実行される場合、専用ホルダー又は検出器１６４のＣｓ移動と頭部計測コリメーター１６６のＣｄ移動を必要としない。
【００６７】
アーム２６０、２６１は、イヤーロッド２６８と鼻支持体２６９を備えた頭部計測ヘッド２６２の高さをＸ線源２６５に対して固定するように配列される。
【００６８】
しかしながら、固定高さが問題を生じる場合があるが、それは、外耳道口が患者２０１の肩に対して位置する垂直距離が、患者２０１により大幅に異なる等、患者２０１の解剖学的構造が異なるためである。このため、患者２０１は結果得られる頭部計測画像には、位置が低すぎるため上部椎骨しか映らず、又は患者２０１が撮影画像で非常に高い位置であれば、患者２０１の肩が検出器２２６に接触し、どちらの場合も、特に走査時で問題となる。さらに、好ましい頭部計測撮影の幾何学配列では、イヤーロッド２６８の焦点と先端が同一（水平）軸上にあることが求められる。
【００６９】
これらの問題を軽減するために、様々な長さのイヤーロッド２６８は、アーム２６０、２６１を互いに対し固定高さにすることで使用可能である。
【００７０】
その代わりとして、又は追加として、これらの問題を排除するために、システム２００は、１端部で頭部計測ヘッド２６２を、他端部でＸ線源２６５を支持するアーム２６０、２６１のカラム２４０に対して、高さを独立して調整するように構成される頭部測定高さ調整手段（表示せず）を具備可能である。
【００７１】
オペレーターが上方／下方Ｚｃ移動によりアーム２６０、２６１の高さを調整すると、焦点がイヤーロッド２６８の先端を自動的に追跡し、したがって、幾何学配列（イヤーロッド先端から焦点までの線）は変更されない。さらに、患者２０１の各側面の検出器２２６と頭部計測コリメーター２６６は、カラム２４０から高さをとり、したがって、イヤーロッド２６８と患者２０１に対して調整前と高さが異なる。
【００７２】
頭部測定高さ調整手段は、オペレータ（ユーザ）が幾何学配列を損なうことなく、患者２０１の高さを調整できることで、患者２０１の特定の解剖学的構造に露出部を適合させる方法を提供する。
【００７３】
第１及び第２Ｘ線源２２４、２６５は、高さ適合手段２４１及び／又は頭部測定高さ適合手段によりＺ方向にカラム２４０に対して異なる高さで配列可能であるため、頭部計測撮影用に回転部分２２０のＸ線源２２４を使用する場合に頭部計測ヘッド２６２を追加で調整することが必要となるものの、該調整がなくても患者２０１を位置決め可能である。
【００７４】
システム２００の移動は、単純であるが、それは、従来のＸ移動に加えて頭部計測ヘッド２６２内の検出器２２６と第２コリメーター２６６のＣｄ及びＣｓ移動を、Ｐ移動を使用して置き換えられるからである。移動は、上部シェルフ２５０のＬ移動とＰ移動を使用して実行される。
【００７５】
さらに、Ｐ移動を使用して、システム２００の構造体は、より単純に安価に製作されるが、それは、頭部計測撮影が、１つの「分離不能」検出器２２６のみを使用してオプションとして実行されるためである。これにより、検出器２２６が壊れるリスクが低減されるが、それは、撮影モードをパノラマ／ＣＴモードから頭部計測モードに変更する場合、検出器２２６を回転部分２２０のホルダーから取り外して、頭部計測ヘッド２６２のホルダーから分離する必要がないためである。検出器２２６内のパノラマ撮影用の検出器は、パノラマ撮影位置から頭部計測撮影位置まで回転可能なため、パノラマ撮影と頭部計測撮影の両方で同一の検出器を使用可能である。
【００７６】
さらに、システム２００の構造体は、パノラマ／ＣＴモードから頭部計測モードへの変更、即ち、検出器２２６を１つのホルダーから別のホルダーに変更せずにパノラマ／ＣＴ撮影位置から頭部計測位置までの回転部分２２０の移動が自動化され、したがって、必要な手作業の量と作業流れに要する時間の両方を低減する場合に、作業流れを単純化して提供する。
【００７７】
システム２００が、カラム２４０の周りで回動する上部シェルフ２５０と、パノラマ及び／又はＣＴ撮影を提供するための上述したＬ及びＰ移動により位置決めされるように構成される回転部分２２０と、を具備するが、頭部計測検出器と、第２コリメーターと、患者位置決め支持部品と、を具備するさらに従来式の頭部計測ヘッド２６２を有することも可能である。
【００７８】
頭部計測撮影は、回転部分２２０のＸ線源２２４と、頭部計測ヘッド２６２の第２コリメーターと頭部計測検出器とにより提供される。Ｘ線源２２４は、患者２０１の頭部をＲ及びＬ移動で走査するように配列される。Ｘ線ビームは、Ｘ線ビームにより同期される第２コリメーターと頭部計測検出器により、それぞれ平行にされ、捕捉される。
【００７９】
システム２００は、パノラマ、ＣＴ、及び頭部計測撮影を提供するための複数の位置を有する、１つのＸ線源を具備するように提供される。１つのＸ線源は、撮影中に回転部分２２０に対して位置決めされる。
【００８０】
図２Ｂは、パノラマ／ＣＴ撮影中の患者２０１の位置決めを示す。患者２０１は、下部シェルフ２４２により、また可能であれば、回転部分２２０が下部シェルフ２４２の上方にある、パノラマ／ＣＴ撮影位置のシステム２００の頭部支持体により支持される。
【００８１】
上部シェルフ２５０に加えて回転部分２２０が、パノラマ／ＣＴ撮影位置と異なる位置、即ち、頭部計測撮影位置、又はパノラマ／ＣＴ撮影位置と頭部計測撮影位置等の間の中間位置にあれば、上部シェルフ２５０は、Ｐ移動により該位置からパノラマ／ＣＴ撮影位置まで移動し、その後、回転部分２２０は、Ｒ及びＬ移動でさらに調整されて、回転部分２２０がパノラマ／ＣＴ撮影に備える。
【００８２】
さらに、回転部分２２０は、回転部分２２０が下部シェルフ２４２又は頭部計測ヘッド２６２の上方にあるときは、Ｘ線源２２４又は検出器２２６が、患者２０１のパノラマ／ＣＴ及び／又は頭部計測撮影位置への位置決めの邪魔や妨害とはならない患者位置決め位置を有し得る。患者位置決め位置は、Ｒ移動により達成可能なことにより、回転部分２２０は、患者２０１の頭部をＸ線源２２４と検出器２２６との間で移動することで、患者２０１をパノラマ／ＣＴ及び／又は頭部計測撮影位置に配置又は患者２０１をそこから離すことが可能であるような位置に回転される。その代わりとして、Ｐ移動により患者位置決め位置を実現可能で、その後すぐに、回転部分２２０全体は、患者２０１が位置決めされると、パノラマ／ＣＴ及び／又は頭部計測撮影位置から離れるよう移動する。
【００８３】
位置決めされたＸ線源２２４と検出器２２６は、回転軸２２２、即ち、回転部分２２０の回転中心がＰ及びＬ移動の少なくとも１つにより位置決めされると、パノラマ画像を提供するように構成される。
【００８４】
使用するセンサ技術によっては、ＴＤＩモード又は全フレーム読み出しモードを使用して、画像撮影を終える。ＴＤＩモードでは、画像は、１回につき１カラム読み出され、一方全フレームモードでは、画像は、１回につき全画像フレームが読み出される。パノラマ（鮮明な）層は、移動の速度、またＴＤＩの場合は、パノラマ検出器の読み出し速度により画定される。全フレーム検出器を使用する場合、層の最終形状は、走査後のコンピュータ上で計算される。回転角は、約２７０度等であるが、これに限定する意図はない。
【００８５】
ＣＴ撮影中に、患者２０１はまた、下部シェルフ２４２により、また可能であれば、パノラマ／ＣＴ撮影位置のシステム２００の頭部支持体により支持される。Ｘ線源２２４と検出器２２６は、検出器２２６が回転装置に取り付けられて、回転部分２２０の回転中心がＲＯＩに一致できるように位置決めされたときに、ＣＴ画像を提供するように構成される。
【００８６】
位置決めされたＸ線源２２４と検出器２２６は、検出器２２６が回転部分２２０に取り付けられて、ＣＴ撮影中に回転軸２２２がＲ、Ｌ及びＰ移動の少なくとも１つにより位置決めされたときに、ＣＢＣＴ画像等のＣＴ画像を提供するように構成される。
【００８７】
システム２００が対称撮影幾何学配列で使用される場合、ＣＴ撮影は、Ｒ移動のみを使用して、全フレームモードでＣＴ検出器を読み出すことで実行可能である。その代わりとして、又は追加として、ＣＴ撮影は、回転部分２２０の仮想回転軸を、それがＲＯＩに一致するように位置決めするための上部シェルフ２５０内の制御装置を使用し、Ｐ、Ｒ及びＬ移動を使用することで実行可能である。このため、ＲＯＩの投影Ｘ線画像は、ＲＯＩの中心とＲ移動が一致する方法で作成される。１つの実施形態において、有効な回転角（開口）は、例えば、システム２００に応じて、約１８０度〜３６０度の範囲である。
【００８８】
システム２００をオフセット撮影で使用する場合、ＣＴ撮影は、Ｒ、Ｌ及びＰ移動を使用して、画像を走査することで実行可能である。これらのＲ、Ｌ及びＰ移動を同期して駆動することで、有効な回転中心は、Ｘ線ビームの側にそれることがあり、したがって、オフセット幾何学配列を形成する。オフセット走査は、第１「立体（solid）」オフセット幾何学配列とＣＴ検出器の全３６０度回転により提供される。
【００８９】
その代わりとして、オフセット走査は、患者２０１が、第１撮影方向に検出器を約１８０度回転して、基本的に最大の第１撮影オフセットを走査して撮影される、第２オフセット幾何学配列により提供される。その後、検出器を、回転中心の他の側に移動して、第１方向に対向する第２撮影方向に、検出器を約１８０度回転させて、基本的に最大の第２撮影オフセットを得る。その代わりとして、検出器は、開始位置に回転されて、回転中心の他の側に移動されて、その後、第１方向に約１８０度回転させて、基本的に最大の第２撮影オフセットを走査する。
【００９０】
その代わりとして、オフセット走査は、Ｘ線ビーム領域の縁が回転中心に接触する第１撮影オフセットにより患者２０１が撮影される、第３オフセット幾何学配列、かつ検出器の３６０度回転により提供される。次に、検出器とＸ線源２２４は、Ｘ線ビーム領域が回転中心から離れて移動し、それが以前撮影された領域に衝突又はわずかに重なるような方法で、平行に移動される。その後、検出器は、第２撮影オフセットを完了するために３６０度で回転される。
【００９１】
システム２００は、いくつかの従来のシステムによる撮影や患者の位置決めで必要なＲ、Ｌ、Ｘ及びＮ移動に代えて、Ｒ、Ｌ及びＰ移動により、ＣＴ撮影の幾何学配列で同一の汎用性を提供する。
【００９２】
図２Ｃは、頭部計測撮影中の患者２０１の位置決めを示す。患者２０１は、回転部分２２０が頭部計測ヘッド２６２に位置された患者支持手段２６８、２６９の上方にある頭部計測撮影位置において、患者支持手段２６８、２６９に支持される。
【００９３】
上部シェルフ２５０に加えて回転部分２２０が、パノラマ／ＣＴ撮影位置、又はパノラマ／ＣＴ撮影位置と頭部計測撮影位置との間の中間位置等の、頭部計測撮影位置と異なる位置にあれば、上部シェルフ２５０は、Ｐ移動により該位置から頭部計測撮影位置まで移動し、その後、回転部分２２０は、Ｒ及びＬ移動でさらに調整されることで、回転部分２２０は、頭部計測撮影に備える。
【００９４】
位置決めされたＸ線源２６５は、Ｘ線源２６５に取り付けられたＸ線ビーム制限装置２６７により、またＳ移動により支持された患者２０１を走査するように構成される。検出器２２６と回転部分２２０は、頭部計測撮影中にＲ、Ｌ及びＰ移動によりＸ線源２６５と同期して移動するように構成される。
【００９５】
Ｘ線源２６５からのＸ線ビームは、軸２６４の周りのＳ移動で、Ｘ線源２６５とＸ線ビーム制限装置２６７を回転して患者２０１の頭部を走査するように配列される。その代わりとして、Ｓ移動は、Ｘ線ビーム制限装置２６７を（直線的等に）移動することで実行可能である。Ｓ移動は、頭部計測撮影で使用する検出器２２６の検出器が水平に位置決めされると、水平Ｓ移動の代わりに、垂直の走査移動として提供される。その代わりとして、頭部計測撮影は、十分に大きい検出器（いわゆる「１回撮影用」検出器）を１回撮影用の頭部計測画像に使用すれば、Ｓ移動なしで実行可能である。
【００９６】
その後、Ｘ線ビームは、さらに頭部計測コリメーター２６６で平行にされて、最終的に検出器２２６内の同期的に移動する頭部計測検出器又は組み合わせ検出器により捕捉される。システム２００は、頭部計測撮影中に移動を単純化するが、それは、頭部計測コリメーター２６６や検出器２２６の検出器に追加の移動手段が必要ないためである。
【００９７】
図２Ｄは、頭部計測患者支持体２６２の較正を示す。１つの実施例において、頭部計測患者支持体２６２は、レーザ２６３からのレーザビームＬＢがイヤーバッド２６８に衝突するように位置決めされる。図２Ｄに示す通り、レーザビームＬＢは、記載の通り、Ｘ線源２２４とともにハウジングＨに位置される場合がある、レーザ２６３（図２Ｄに表示せず）から発生される。レーザビームＬＢは、Ｘ線撮影検出器２２６の表面に投影される。いくつかの実施形態において、Ｘ線撮影検出器２２６は、Ｘ線源２２４に対向する表面上にアラインメント印（黒点又は「Ｘ」等）を有する。アラインメント印は、Ｘ線撮影検出器２２６の底縁から１２０ｍｍ〜１３０ｍｍの間付近にあり得る。レーザビームＬＢは、Ｘ線撮影検出器２２６上のアラインメント印に衝突することを目的とする。これにより、頭部計測患者支持体２６２をＸ線撮影検出器２２６上のアラインメント印にアラインするための機構が提供される。アラインメント印のある平面は、患者のフランクフルト平面に該当する。このため、イヤーバッド２６８Ａを患者のフランクフルト平面とアラインすることが可能である。１つの実施例において、アラインメントは、オペレーターが第１アーム２６０の回動等で第１アームを調整して、次に、頭部計測患者支持体２６２を回動方向に応じて上下に移動させ得ることで、手動で実行される。さらに、カラム２４０に対する第１アーム２６０の位置を調整し得る。例えば、頭部計測患者支持体２６２がシステム２００に付属品として付加されると、第１アーム２６０の高さは、取付け溝内の特定の位置でボルトやスクリューを締めることでカラム２４０に対して調整され得る。他の実施形態において、第１アーム２６０は、第１アーム２６０がカラム２４０に対して垂直に移動可能になる摺動可能なクランプ又は軸受け設置クランプ等の調整可能な機構を使用して、カラムに取り付けされ得る。例えば、ブレーキを備えた摺動可能なクランプは、電動機により駆動され得、カラム２４０に対して第１アーム２６０を調整可能で、移動装置２７５の１つとして具備され得る。別の実施例において、カメラ（位置決め手段２２７の部分等）は、Ｘ線撮影検出器２２６上に投影されたレーザビームの画像を捕捉して、画像を解析して、（メモリ２８０に格納された画像解析ソフトウェアを使用する等して）イヤーバッド２６８がレーザビームとアラインされているかどうかを判定する。制御装置２７０は、その後、移動装置２７５を制御して、イヤーバッド２６８Ａがレーザビームとアラインされるよう第１アーム２６０を調整する。結果として、イヤーバッド２６８Ａは、患者のフランクフルト平面とアラインされる。例えば、第１アーム２６０（また、いくつかの場合において、第２アーム２６０）は、カラム２４０に対して回動され得る。他の場合において、調整可能な機構は、カラム２４０に対して第１アーム２６０の垂直位置を調整するように構成される場合がある。
【００９８】
図２Ｅは、患者２０１のフランクフルト平面を示す患者の側面図である。患者２０１は、調整可能なイヤーロッド２６８と調整可能な鼻支持体２６９を使用して、位置決めされる。
【００９９】
第２患者支持体２４２等の単一の患者支持体が存在するシステム２００の他の実施形態において、頭部計測患者支持体２６２をアラインするために使用する方法を適用する場合がある。例えば、レーザビームＬＢと下あご支持体ＣＳとの間の関係（２つの間の所定高さの差等）は、上記記載の調整機構の１つ以上を使用して、カラム２４０に対する第２患者支持体２４２の位置をアラインするように使用され得る。
【０１００】
図２Ｆは、システム２００の機能要素を示す。システム２００は、制御盤から入力を受信して、システム２００と、その上述の移動と撮影プロセスとを制御するように構成される制御装置２７０と、を具備する。制御装置２７０は、カラム２４０等に取り付けられる。制御装置２７０は、ユーザ及び／又はソフトウェア起動命令を実行し、データ処理するための少なくとも１つのプロセッサ（部分）２７２と、命令と、ソフトウェアとデータファイル等のデータを格納及び保持するための少なくとも１つのメモリ（部分）２８０と、を具備する。
【０１０１】
さらに、制御装置２７０は、回動モータ、リニアモータ、高さモータ、回転モータ、検出器モータ、Ｘ線ビーム制限モータ、コリメーターモータ、ドライバー、又はシステム２００の部品を移動させるために構成された他の手段（モータ、デバイス）２７５等に制御コマンドを送信し、及び／又は計測装置又はシステム２００の部品の機能を検出するために構成された他の検出装置２７６からデータを受信するためのデータ転送部分２７４を具備する。
【０１０２】
さらに、データ転送部分２７４はまた、以下のＸ線源２２４及び／又はＸ線源２６５の少なくとも１つ、検出器２２６、患者２０１の正確な位置決めを指示することでパノラマ撮影位置及び／又はＣＴ撮影位置の患者２０１の位置決めを容易にするように構成された位置決め手段２７７（少なくとも１つのレーザ、カメラ、又は他の指示手段）の少なくとも１つに制御コマンドを送信するように構成される。データ転送部分２７４はまた、以下の少なくとも１つのＸ線源２２４、２６５と、検出器２２６と、位置決め手段２７７の少なくとも１つから情報を受信するように構成される。
【０１０３】
さらに、制御装置２７０は、制御コマンドを入力し情報及び／又は命令を受信するための以下の少なくとも１つのファンクションキー、タッチスクリーン及び有線又は無線遠隔制御装置の少なくとも１つを含み得るユーザインターフェース部分２７８を具備する。
【０１０４】
少なくとも１つのメモリ２８０は、少なくとも、データ転送部分２７４を制御するプロセッサ２７２により実行するためのデータ転送アプリケーション２８４と、ユーザインターフェース部分を制御するためのプロセッサ２７２により実行するためのユーザインターフェースアプリケーション２８８と、少なくとも移動装置２７５、検出装置２７６、少なくとも１つのＸ線源２２４、２６５、検出器２２６、及び位置決め手段２７７等のシステム２００の機能を制御するためのコンピュータプログラム（コード）２８９とを格納する。さらに、コンピュータプログラム２８９を実行すると、撮影パラメータ、撮影大きさ及び撮影モード等を制御可能である。
【０１０５】
少なくとも１つのメモリ２８０とコンピュータプログラム２８９は、少なくとも１つのプロセッサ２７２とともに、システム２００が、図２Ａ〜図２Ｄに記載の移動を少なくとも提供して、Ｒ、Ｌ及びＰ移動の少なくとも１つ又は２つにより検出器２２６と頭部計測コリメーター２６６の位置を制御するように構成される。
【０１０６】
コンピュータプログラム２８９は、コンピュータ（制御装置２７０）と使用するために、構成されたコンピュータプログラム２８９を有する、有形不揮発性（非法定）コンピュータ可読媒体を含むコンピュータプログラム製品であり得る。
【０１０７】
図２Ｇは、パノラマ、ＣＴ、及び頭部計測画像を提供可能な、少なくとも１つの検出器２２７ａ、２２７ｂを具備する１つの検出器２２６を示す。
【０１０８】
回転部分２２０は、撮影用に少なくとも１つの検出器２２７ａ、２２７ｂを位置決めするための回転部分２２０に対する少なくとも１つの２０検出器２２７ａ、２２７ｂを移動する移動手段２３０と、移動手段２３０を駆動するように構成された検出器モータ２３５と、を具備する。検出器２２７ａは、パノラマ画像を提供するように構成されるパノラマ検出器、又は頭部計測画像とパノラマ画像を２５提供するように構成される頭部計測検出器等であり得る。ＣＴ検出器２２７ｂは、ＣＴ画像を提供するように構成される。
【０１０９】
移動手段２３０は、レール２３１ａ、２３１ｂの少なくとも１つと、ネジ式ロッド２３２と、コンベヤ装置２３３と、コンベヤ装置２３３に接続されて、検出器２２７ａを回転部分２２０に取り付けるガイド装置２３４と、３０ガイド溝２３６等と、を具備可能である。
【０１１０】
検出器モータ２３５は、レール２３１ａ、２３１ｂに沿ってコンベヤ装置２３３を移動するネジ式ロッド２３２により検出器２２７ａを移動することにより、ガイド装置２３４が、直線、曲線、又は非直線溝等であり得るガイド溝２３６に沿って検出器２２７ａを横にガイドする。
【０１１１】
図２Ｇは、回転部分２２０に取り付けられるＸ線源２２４及びパノラマ又は頭部計測検出器２２７ａがパノラマ画像を提供可能であるパノラマ撮影位置の１つの実施例を示す。
【０１１２】
検出器２２７ａとＣＴ検出器２２７ｂは、パノラマ撮影位置に連続して配列されることで、検出器２２７ａは、Ｘ線源２２４、２６５とＣＴ検出器２２７ｂとの間に位置し、即ち検出器２２７ａは、使用されるＸ線源２２４、２６５に対してＣＴ検出器２２７ｂの正面に位置する。
【０１１３】
いくつかの実施形態において、ＣＴ撮影位置は、頭部計測撮影位置でもあり得、そこでは、Ｘ線源２６５が、回転部分２２０に取り付けられる頭部計測検出器２２７ａとともに、頭部計測画像を提供可能である。検出器２２７ａは、図２Ｇ記載の位置又は検出器２２７ａがＣＴ検出器２２７ｂの略後方であるように移動される位置等で、頭部計測撮影でＣＴ検出器２２７ｂに対する別の位置にくることがあり得る。さらに、検出器２２７ａ、２２７ｂが配列されたときに頭部計測撮影が可能となり、そのとき、パノラマ撮影位置は頭部計測撮影位置でもある。いくつかの実施形態において、第１Ｘ線源２２４と組み合わせ検出器２２７は、回転部分２２０に取り付けられて、パノラマ画像とＣＴ３０画像を提供するために使用される。第２Ｘ線源２６５と組み合わせ検出器２２７は、回転部分２２０に取り付けられて、頭部計測画像を提供するために使用される。組み合わせ検出器２２７は、同様の移動手段２３０等によるが、必ずしもその全ての移動によらずに、図２Ｇ記載の検出器２２６で、検出器２２７ａと同様に駆動可能である。
【０１１４】
パノラマ画像は、図２Ｇの記載と同様に、組み合わせ検出器２２７がパノラマ撮影位置に駆動されたときに撮影され、その後すぐに、組み合わせ検出器２２７は正面位置にくる。
【０１１５】
ＣＴ及び頭部計測画像は、組み合わせ検出器２２７がＣＴ／頭部計測撮影位置に駆動されたときに撮影され、その後すぐに、組み合わせ検出器２２７が後方位置にくる。さらに、組み合わせ検出器２２７は、移動手段２３０により、かつＲ、Ｌ及びＰ移動の少なくとも１つにより位置決め可能である。その代わりとして、組み合わせ検出器２２７は、Ｒ、Ｌ及びＰ移動の少なくとも１つにより位置決め可能である。
【０１１６】
そのため、組み合わせ検出器２２７は、移動手段２３０により及び／又はＲ、Ｌ及びＰ移動の少なくとも１つによりパノラマ、ＣＴ及び頭部計測撮影位置の少なくとも２つの間を移動可能である。
【０１１７】
図３は、いくつかの実施形態に係るＸ線撮影システムの較正方法３００のフローチャートである。方法３００は、回転部分２２０を、第１アーム２６０でカラム２４０に取り付けられた頭部計測患者支持体２６２の上方で位置決めすることを含む（ブロック３１０）。記載の通り、頭部計測患者支持体２６２は、１対の調整可能なイヤーロッド２６８と、調整可能な鼻支持体２６９と、を具備する。イヤーロッド２６８の各々は、イヤーバッド２６８Ａを有する。方法３００はまた、レーザ２６３からレーザビームＬＢを発生させることを含む（ブロック３２０）。
【０１１８】
方法３００はさらに、Ｘ線撮影検出器２２６上の固定位置にレーザビームを投影することを含み、固定位置は、患者のフランクフルト平面に関連する（ブロック３３０）。方法３００はまた、イヤーバッド２６８Ａをレーザビームとアラインすることで、頭部計測患者支持体２６２を調整することを含む（ブロック３７０）。
【０１１９】
本明細書記載のいくつかの実施形態は、非一時的なコンピュータ可読媒体に格納された命令を実行して記載の機能を実行するように構成された１つ以上の電子プロセッサを具備し得る。同様に、本明細書記載の実施形態は、記載の機能を実行するために１つ以上の電子プロセッサにより実行可能な命令を格納する非一時的なコンピュータ可読媒体として実施される場合がある。本出願に使用される通り、「非一時的なコンピュータ可読媒体」は、全てのコンピュータ可読媒体を含むが、一時的な伝搬信号からなることはない。したがって、非一時的なコンピュータ可読媒体は、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光学記憶装置、磁気記憶装置、ＲＯＭ（読み取り専用メモリ）、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、レジスタ記憶装置、プロセッサキャッシュ、又はそれらのいかなる組み合わせ等を含む場合がある。
【０１２０】
実施形態や実施例は、上述の実施形態に関して上記で説明され、複数の利点が示された。本発明は明らかに、これらの実施形態に限定されることはないが、他の実施形態及び請求項を含む。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図２Ｅ】
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【図２Ｆ】
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【図２Ｇ】
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【図３】
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【国際調査報告】
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