(57)【要約】  香料のカスタマイズされた製造のための装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）であって、この装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）は、それぞれ各香料を有している少なくとも２つの容器（１０）を保持するためのリテーナ（１１０，２１０，３１０，６１０）と；香料を捕集し分配するための捕集および分配ユニット、例えばマニピュレータ（１２０，２２０，３２０）と；新規の香料を得るために香料を混合するためのミキサ（１３０，２３０，３３０）と；少なくとも捕集および分配ユニット（１２０，２２０，３２０）およびミキサ（１３０，２３０，３３０）を制御するための制御ユニット（１４０）と、リモートサーバ（４１）および／またはリモートデバイス２０と通信するための通信ユニットと、を有しており、制御ユニット（１４０）は、捕集および分配ユニット（１２０，２２０，３２０）が、第１の容器（１０）から第１の所定量の香料を捕集し、ミキサ（１３０，２３０，３３０）に分配するように、かつ捕集および分配ユニット（１２０，２２０，３２０）が、第２の容器（１０）から第２の所定量の香料を捕集し、ミキサ（１３０，２３０，３３０）に分配するように、かつミキサ（１３０，２３０，３３０）が、新規の香料を製造するために、ミキサ（１３０，２３０，３３０）の内側で第１および第２の所定量の香料を混合するように、構成されている。本発明はさらに、このような装置を備えたシステム、対応するプロセス、ならびにこのような装置、システム、およびプロセスのための容器に関する。
2021520318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
香料、好適には混合または複合香料のカスタマイズされた製造のための装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）であって、
前記装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）は、
それぞれ各香料を有している少なくとも２つの容器（１０）を保持するためのリテーナ（１１０，２１０，３１０，６１０）と、
香料を捕集し分配するための少なくとも１つの捕集および分配ユニット（１２０，２２０，３２０）と、
新規の香料を得るために香料を混合するためのミキサ（１３０，２３０，３３０）と、
少なくとも前記捕集および分配ユニット（１２０，２２０，３２０）および前記ミキサ（１３０，２３０，３３０）を制御するための制御ユニット（１４０）と、
リモートサーバ（４１）および／またはリモートデバイス（２０）と通信するための通信ユニットと、
を有しており、
前記制御ユニット（１４０）が、
前記捕集および分配ユニット（１２０，２２０，３２０）が、第１の容器（１０）から第１の所定量の香料を捕集し、前記ミキサ（１３０，２３０，３３０）に分配するように、
前記捕集および分配ユニット（１２０，２２０，３２０）が、第２の容器（１０）から第２の所定量の香料を捕集し、前記ミキサ（１３０，２３０，３３０）に分配するように、かつ
前記ミキサ（１３０，２３０，３３０）が、新規の香料を製造するために、前記ミキサ（１３０，２３０，３３０）の内側で前記第１および第２の所定量の香料を混合するように、
構成されている、装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）。
【請求項２】
前記装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）は、前記容器（１０）を冷却するための冷却ユニット（１７０，３７０）をさらに有する、請求項１記載の装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）。
【請求項３】
前記装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）は、前記新規の香料を排出するためのアウトプット（１３５，２３５，３３５）をさらに有していて、前記新規の香料は、好適には新規の容器に、例えば前記捕集および分配ユニット（１２０，２２０，３２０）によって充填される、請求項１または２記載の装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）。
【請求項４】
前記アウトプット（１３５，２３５，３３５）は、移動機構（１３６，１３７）を、例えば移動ラックを有していて、前記移動機構は、前記新規の容器と次の容器とを収容し、前記新規の容器を動かして、前記新規の香料を充填すべき前記次の容器のためのスペースをつくるように構成されている、請求項３記載の装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）。
【請求項５】
前記移動機構（１３６）は、前記次の容器のための場所をつくるために前記新規の容器を円に沿って動かすように構成されている、請求項４記載の装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）。
【請求項６】
前記移動機構（１３７）は、前記次の容器のためのスペースをつくるために、前記新規の容器を実質的に直線に沿って前記アウトプットから離れるように動かすように構成されている、請求項４記載の装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）。
【請求項７】
前記アウトプット（１３５，２３５，３３５）は、前記新規の香料を計量するためのはかりを有している、請求項３から６までのいずれか１項記載の装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）。
【請求項８】
前記容器（１０）のそれぞれは、前記容器（１０）を密封閉鎖するための蓋（１２）を有しており、前記蓋（１２）は好適には、前記容器（１０）に前記捕集および分配ユニット（１２０，２２０，３２０）が、特に前記捕集および分配ユニット（１２０，２２０，３２０）によって保持されたピペットがアクセスできるように設計されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）。
【請求項９】
前記装置（４００，５００，６００）は、
前記第１の容器（１０）から香料を捕集するための第１の捕集および分配ユニットと、
前記第２の容器（１０）から香料を捕集するための第２の捕集および分配ユニットと、
を有している、請求項１から８までのいずれか１項記載の装置（４００，５００，６００）。
【請求項１０】
前記制御ユニット（１４０）は、前記第１の捕集および分配ユニットと前記第２の捕集および分配ユニットとが同時に、前記第１の所定量の香料および前記第２の所定量の香料を、前記第１の容器および前記第２の容器（１０）から捕集し、前記ミキサ（１３０，２３０，３３０）へと分配するように構成されている、請求項９記載の装置（４００，５００，６００）。
【請求項１１】
前記第１の捕集および分配ユニットは第１のポンプ（５１０）を有しており、前記第２の捕集および分配ユニットは第２のポンプ（５１０）を有している、請求項９または１０記載の装置（５００，６００）。
【請求項１２】
前記リテーナは前記第１のポンプ（５１０）と前記第２のポンプ（５１０）とを有しており、前記第１のポンプ（５１０）および前記第２のポンプ（５１０）は好適には、前記リテーナに、または前記リテーナによって保持された容器（１０）に組み込まれている、請求項１１記載の装置（５００，６００）。
【請求項１３】
前記装置（４００）は、少なくとも前記第１および第２の捕集および分配ユニットのために、好適には２つよりも多い捕集および分配ユニットのために、単一のポンプ（４１０）または２つだけのポンプ（４１０）を有している、請求項９から１２までのいずれか１項記載の装置（４００）。
【請求項１４】
前記装置（４００）は、少なくとも第１の位置と第２の位置との間で動かすことができる弁を有しており、前記第１の位置においては、前記第１の捕集および分配ユニットのみが、前記第１の所定量の香料を前記第１の容器から捕集し、前記ミキサ（１３０，２３０，３３０）へと分配するように配設されており、前記第２の位置においては、前記第２の捕集および分配ユニットのみが、前記第２の所定量の香料を前記第２の容器から捕集し、前記ミキサ（１３０，２３０，３３０）へと分配するように配設されている、請求項１３記載の装置（４００）。
【請求項１５】
前記捕集および分配ユニットはマニピュレータである、請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置（１００，２００，３００）。
【請求項１６】
前記マニピュレータ（１２０，２２０，３２０）は、１つの容器（１０）または複数の前記容器（１０）のそれぞれに到達し、アクセスするために、少なくとも１つの、または少なくとも２つの、好適には３つの自由度を有している、請求項１５記載の装置（１００，２００，３００）。
【請求項１７】
前記自由度は、並進自由度および／または回転自由度を含む、請求項１６記載の装置（１００，２００，３００）。
【請求項１８】
前記リテーナ（１１０，２１０，３１０）は、前記マニピュレータ（１２０，２２０，３２０）に対して可動であって、好適には回転可能であって、前記制御ユニット（１４０）は、前記リテーナ（１１０，２１０，３１０）および／または前記マニピュレータ（１２０，２２０，３２０）の移動により、前記マニピュレータ（１２０，２２０，３２０）が１つの容器にまたは複数の前記容器のそれぞれに到達し、アクセスできるように、前記マニピュレータ（１２０，２２０，３２０）および前記リテーナ（１１０，２１０，３１０）を制御するように構成されている、請求項１５から１７までのいずれか１項記載の装置（１００，２００，３００）。
【請求項１９】
前記リテーナ（１１０，２１０，３１０，６１０）は、前記容器（１０）を円形にまたは格子状に配列して保持している、請求項１から１８までのいずれか１項記載の装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）。
【請求項２０】
前記リテーナ（１１０，２１０，３１０，６１０）は、クリーニング流体を含む洗浄容器および／または前記捕集および分配ユニットから除去された残留香料のための廃棄物容器を有していて、前記リテーナ（１１０，２１０，３１０，６１０）は、前記洗浄容器および／または前記廃棄物容器を保持している、請求項１から１９までのいずれか１項記載の装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）。
【請求項２１】
前記制御ユニット（１４０）は、前記捕集および分配ユニット（１２０，２２０，３２０）が、所定量の前記クリーニング流体を、前記洗浄容器から捕集し、前記ミキサ（１３０，２３０，３３０）をクリーニングするために前記ミキサへと分配するように構成されている、請求項２０記載の装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）。
【請求項２２】
前記制御ユニット（１４０）は、前記装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）をクリーニングモードに切り換えるように構成されており、前記クリーニングモードでは、前記捕集および分配ユニット（１２０，２２０，３２０）から残留香料を除去するために、クリーニング流体が前記捕集および分配ユニット（１２０，２２０，３２０）を通して流される、請求項１から２１までのいずれか１項記載の装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）。
【請求項２３】
前記装置（１００，２００，３００）は、ピペットを有するピペットステーション（１６０，２５０，３５０）をさらに有していて、前記制御ユニット（１４０）は、
前記捕集および分配ユニット（１２０，２２０，３２０）が、前記ピペットステーション（１６０，２５０，３５０）から第１のピペットを取り上げ、前記第１のピペットによって、前記第１の所定量の香料を前記第１の容器（１０）から捕集するように、
前記捕集および分配ユニット（１２０，２２０，３２０）が、前記第１の所定量の香料を、前記第１のピペットから前記ミキサ（１３０，２３０，３３０）に分配するように、
前記捕集および分配ユニット（１２０，２２０，３２０）が、前記第１のピペットを廃棄し、前記ピペットステーション（１６０，２５０，３５０）から第２のピペットを取り上げ、前記第２のピペットによって、前記第２の所定量の香料を前記第２の容器（１０）から捕集するように、
前記捕集および分配ユニット（１２０，２２０，３２０）が、前記第２の所定量の香料を、前記第２のピペットから前記ミキサ（１３０，２３０，３３０）に分配するように、
前記ミキサ（１３０，２３０，３３０）が、前記新規の香料を得るために、前記ミキサ（１３０，２３０，３３０）の内側で前記第１および第２の所定量の香料を混合するように、かつ
前記捕集および分配ユニット（１２０，２２０，３２０）が、前記第２のピペットを廃棄するように、
構成されている、請求項１から２２までのいずれか１項記載の装置（１００，２００，３００）。
【請求項２４】
前記装置（１００，２００，３００）は、ピペット処分ステーション（２６０，３６０）をさらに有していて、前記制御ユニットは、前記捕集および分配ユニットが、前記第１のピペットおよび前記第２のピペットを前記ピペット処分ステーション（２６０，３６０）内に廃棄するように構成されている、請求項２３記載の装置（１００，２００，３００）。
【請求項２５】
前記通信ユニットは、少なくとも以下のデータ、すなわち
前記第１および第２の所定量の香料の種類および成分、
前記新規の香料の成分、
室温および／または前記香料の温度のような処理パラメータ、
ユーザデータ、
前記新規の香料の製造日、製造時間、および／または識別コード、
前記新規の香料の生産量、
前記新規の香料のかつ／または前記容器の前記香料の官能プロファイルに関連するデータ、および／または
前記容器の充填レベル、
を、前記リモートサーバ（４１）および／またはリモートデバイス（２０）と通信する、請求項１から２４までのいずれか１項記載の装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）。
【請求項２６】
前記装置（１００，２００，３００）は、少なくとも前記リテーナ（１１０，２１０，３１０）、前記ピペットステーション（１６０，２５０，３５０）、前記ピペット処分ステーション（２６０，３６０）、前記冷却ユニット（１７０，３７０）、前記捕集および分配ユニット（１２０，２２０，３２０）、および／または前記ミキサ（１３０，２３０，３３０）を収容するためのハウジング（１１５，２１５，３１５）を有している、請求項１から２５までのいずれか１項記載の装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）。
【請求項２７】
前記ハウジング（１１５，２１５，３１５）は、実質的に円筒形の、箱型の、かつ／または立方体の形状を有している、かつ／または前記ハウジング（１１５，２１５，３１５）は、箱型のハウジング部分（１１７，３１６，３１７）および／または立方体のハウジング部分（１１６，２１６，２１７）を有している、請求項２６記載の装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）。
【請求項２８】
前記ハウジングは実質的に円筒状のハウジング部分と、実質的に箱型または立方体のハウジング部分とを有しており、前記実質的に円筒状のハウジング部分は、少なくとも前記リテーナ（１１０，２１０，３１０）を、および好適には前記ピペットステーション（１６０，２５０，３５０）を収容していて、前記実質的に箱型または立方体のハウジング部分は、少なくともミキサ（１３０，２３０，３３０）を、および好適には冷却ユニット（１７０，３７０）を収容している、請求項２６または２７記載の装置（１００，２００，３００）。
【請求項２９】
前記装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）は、前記装置を搬送するための搬送機構によって搬送されるように構成されており、または前記装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）は、前記装置を搬送するための搬送機構を有している、請求項１から２８までのいずれか１項記載の装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）。
【請求項３０】
前記搬送機構は、コンテナ、例えばインターモーダルコンテナのような標準化されたサイズを有する輸送コンテナである、請求項２９記載の装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）。
【請求項３１】
前記搬送機構は、ケース、例えば車輪付きのケースである、請求項２９記載の装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）。
【請求項３２】
前記装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）は、前記搬送機構に組み込まれている、請求項２９から３１までのいずれか１項記載の装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）。
【請求項３３】
システム（４０）であって、
請求項１から３２までのいずれか１項記載の装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）であって、前記装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）は、前記装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）の通信ユニットによってデータ（４２，４３）を送受信するように構成されている装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）と、
前記装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）からデータ（４３）を受信し、前記装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）へデータ（４２）を送信するように構成されたリモートサーバ（４１）および／またはリモートデバイス（２０）と、
を有しており、
前記リモートサーバ（４１）および／またはリモートデバイス（２０）は、前記装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）によって送信されて、前記リモートサーバ（４１）および／またはリモートデバイス（２０）によって受信されたデータ（４３）に基づくデータ（４２）を、前記装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）へ送信するように構成されている、
システム（４０）。
【請求項３４】
前記装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）によって送信される前記データ（４３）は、少なくとも以下のデータ、すなわち、
第１および第２の所定量の香料の種類および／または成分、
新規の香料の成分、
室温および／または前記香料の温度のような処理パラメータ、
ユーザデータ、
前記新規の香料の製造日、製造時間、および／または識別コード、
前記新規の香料の生産量、
前記新規の香料のかつ／または容器の香料の官能プロファイルに関連するデータ、および／または
前記容器の充填レベル
を有している、請求項３３記載のシステム（４０）。
【請求項３５】
前記リモートサーバ（４１）および／またはリモートデバイス（２０）によって送信され、前記装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）によって受信される前記データ（４２）は、少なくとも以下のデータ、すなわち、
推奨される香料の種類および／または成分、
処理標識および／または処理パラメータ、および／または
メンテナンスデータ、
を有している、請求項３３または３４記載のシステム（４０）。
【請求項３６】
前記装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）は、前記リモートサーバ（４１）と、特に前記リモートサーバ（４１）の側のディスプレイユニットと、例えばビデオチャットによって通信するように構成されているディスプレイユニット（２０，１４１，３４１）を有している、請求項３３から３５までのいずれか１項記載のシステム（４０）。
【請求項３７】
請求項１から３６までのいずれか１項記載の装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）またはシステム（４０）による香料のカスタマイズされた製造のためのプロセスであって、以下のステップ、すなわち、
捕集および分配ユニット（１２０，２２０，３２０）によって、容器（１０）の１つから第１の所定量の香料を捕集し、ミキサ（１３０，２３０，３３０）へと分配するステップ、
前記捕集および分配ユニット（１２０，２２０，３２０）によって、前記容器（１０）の１つから第２の所定量の香料を捕集し、前記ミキサ（１３０，２３０，３３０）へと分配するステップ、
新規の香料を得るために、前記ミキサ（１３０，２３０，３３０）の内側で前記第１および第２の所定量の香料を混合するステップ、および
リモートサーバ（４１）および／またはリモートデバイス（２０）と通信するステップ、
を有する、プロセス。
【請求項３８】
請求項１から３７までのいずれか１項記載の装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）、システム（４０）、またはプロセスのための容器（１０）であって、前記容器（１０）は、前記容器（１０）を密封閉鎖するための蓋（１２）を有しており、好適には、前記蓋（１２）は、前記容器（１０）にマニピュレータ（１２０，２２０，３２０）が、特にピペットがアクセスできるように設計されている、容器（１０）。
【請求項３９】
前記蓋（１２）はシールを有しており、前記シールは、捕集および分配ユニット（１２０，２２０，３２０）が、特に前記マニピュレータ（１２０，２２０，３２０）または前記ピペットが、前記容器（１０）にアクセスするために前記シールを突き刺すことができるように、かつ前記捕集および分配ユニット（１２０，２２０，３２０）が、特に前記マニピュレータ（１２０，２２０，３２０）または前記ピペットが、前記シールから離されたとき、前記シールは自動的に閉じるように、設計されている、請求項３８記載の容器（１０）。
【請求項４０】
前記容器（１０）は、金属、好適にはアルミニウム、および／または合成材料、好適にはＬＤＰＥ、ＨＤＰＥ、ＰＰ、ＰＭＰ、ＴＦＥ、および／またはガラスから形成されている、請求項３８または３９記載の容器（１０）。
【請求項４１】
前記容器（１０）、好適には容器本体（１１）、特に前記容器本体（１１）の内面および／または外面は、ラミネート加工のような表面処理を有している、請求項３８から４０までのいずれか１項記載の容器（１０）。
【請求項４２】
前記容器（１０）、特に前記容器本体（１１）は、実質的に剛性の構造を有している、請求項３８から４１までのいずれか１項記載の容器（１０）。
【請求項４３】
前記容器（１０）、特に前記容器本体（１１）は、実質的に柔軟な構造を有していて、好適にはポーチとして設計されている、請求項３８から４１までのいずれか１項記載の容器（１０）。
【請求項４４】
前記容器（１０）は、前記柔軟な構造を安定化させるために、安定化構造を、例えば前記容器（１０）、特に前記容器本体（１１）を取り囲む箱を有している、請求項４３記載の容器（１０）。
【請求項４５】
前記容器（１０）は、特に前記装置（１００，２００，３００，４００，５００，６００）によって新規の香料を混合するために、前記容器（１０）の内側に存在する液体を、前記容器（１０）の外側へと送るための組み込まれたポンプを有している、請求項３８から４４までのいずれか１項記載の容器（１０）。
【請求項４６】
前記ポンプは蠕動ポンプである、請求項４５記載の容器（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
１．技術分野
本発明は、香料混合物のカスタマイズされた製造のための装置、このような装置を備えたシステム、香料混合物のカスタマイズされた製造のための対応するプロセス、ならびにこのような装置、システム、またはプロセスのための容器に関する。
【０００２】
２．技術的背景
従来技術において香料は公知である。香料は通常、特定のフレグランスまたはフレーバのための液体の形態で、例えば香水、または加工食品および／または保存食品を含む食品に使用される。これらの香料は、通常、サプライヤ側で、大型の産業機械において製造（混合）される。市場およびサプライヤの顧客によれば、様々な香料の多くの多様性が求められている。さらに特に、香料に関する市場の要求は急速に変化する。したがって、香料の製造者は、市場または顧客のニーズに迅速に対応する必要がある。しかしながら、公知の手段による新規の香料（混合物）の開発、したがって製造は、かなりの時間を必要とし、これでは、上述したような急速に変化する市場のニーズに完全に対応することはできない。
【０００３】
本発明の課題は、上述した欠点を克服することである。特に、香料サプライヤのユーザまたは顧客が、特定のまたはカスタマイズされた新規の香料（または香料混合物）を、特にユーザまたは顧客のニーズに調和された香料を、迅速かつ簡単な方法で得ることを可能にする装置の必要性がある。特に、このような装置は、ユーザまたは顧客のニーズを、特定の新規の香料に効率的に移すべきである。このような装置は特に、共創を可能にし、市場投入までの時間を短縮し、適切なフレーバを見つける際の反復を減じ、市場と、香料専門家からの香料の知識とを結びつけ、機械学習アルゴリズムを含み、ユーザ親密性を向上させるのが望ましく、新規のデータサービスを可能にするのが望ましい。
【０００４】
これらの課題、および以下の記載を読むと明らかになる他の課題は、独立請求項の主題により解決される。従属請求項は、本発明の好適な実施形態に関する。
【０００５】
３．発明の概要
本発明によると、香料（混合物）のカスタマイズされた製造のための装置が提供される。この装置は、それぞれ各香料を有している少なくとも２つの容器を保持するためのリテーナ（またはストレージ）と、香料を捕集し分配するための少なくとも１つの捕集および分配ユニットと、新規の（複合／混合）香料を得るために香料を混合するためのミキサと、リモートサーバおよび／またはリモートデバイスと通信するための通信ユニットと、少なくとも捕集および分配ユニットおよびミキサを制御するための制御ユニットと、を有している。制御ユニットは、捕集および分配ユニットが、第１の容器から第１の所定量の香料を捕集し、ミキサに分配するように、かつ捕集および分配ユニットが、第２の容器から第２の所定量の香料を捕集し、ミキサに分配するように、かつミキサが、新規の香料を製造するために、ミキサの内側で第１および第２の所定量の香料を混合するように、構成されている。
【０００６】
本発明によれば、「香料」とは好適には、フレーバを研究するための、かつ／またはその後食品またはフレグランスのような製品でフレーバを使用するための形態で１種以上のフレーバを含む液体サンプルであると理解されたい。
【０００７】
本発明によれば、「カスタマイズされた製造」とは好適には、装置のユーザが、新規の香料の所望の成分を装置に入力することができ、次いで直ちに装置による新規の香料の製造が開始されるようなものであると理解されたい。
【０００８】
換言すると、本発明は、特に持ち運び可能であり、したがって、任意の場所に、特に大規模な実験室から独立した顧客の実験室または開発センタに、またはデモンストレーション目的の顧客の場所に配置することができる装置またはパーソナルデバイスを提供する。したがってこの装置は、好適には液状の香料のカスタマイズされた製造を容易にする。したがって、この装置により顧客は、独自の、すなわちカスタマイズされた香料を、またはカスタマイズされた製法または成分を有する香料を、直ちに、すなわち別の会社またはサプライヤに指示することにより新規の香料を待つことなく作成することができる。したがって、この装置は、新規の香料を、例えば新規の（複合）香料中の様々な香料の量を変更または調整することによって製造する、単純で効率的なツールを装置のユーザに提供し、したがって新規の香料を獲得するための反復ステップを加速する。したがって、装置は、市場の要求に新規の香料を効率的に調和させる手段を提供する。そして装置のユーザが独自に香料を製造できるので、ユーザ親密性も向上する。
【０００９】
通信ユニットを介して、特に計算力を、リモートサーバおよび／またはリモートデバイスにアウトソーシングすることができ、装置をさらにコンパクト、かつ効率的かつフレキシブルにすることができる。したがって、リモートサーバの側でデータを受信するサプライヤも、その顧客を、顧客のノウハウを、および市場動向をよりよく理解することができる。これにより、顧客／ユーザにとってより効果的な新しいサービスを創造することができる。リモートサーバ、例えばインターネット上の「クラウド」との通信は、インターネット技術、例えばＷｉ−Ｆｉ／ＤＳＬを介して、かつ／またはモバイル通信ネットワークを介するような無線で提供されてよい。リモートデバイスを介して、ユーザは、装置を、例えば無線で簡単に制御し、かつ／またはモニタすることができる。特に、装置のユーザは、既存のリモートデバイスを、通信ユニットを介して装置に接続してよい。リモートデバイス、例えばポータブルデバイスまたはディスプレイユニットのようなユーザインターフェースとの通信は、無線通信、例えばＷｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース）、または他の短距離通信技術を介して提供されてよい。
【００１０】
装置は、少なくとも２つの捕集および分配ユニットを有していてよい。すなわち装置は、第１の容器から香料を捕集するための第１の捕集および分配ユニットと、第２の容器から香料を捕集するための第２の捕集および分配ユニットとを有していてよい。通常、捕集および分配ユニットの数は、リテーナによって保持されている容器の数に対応していてよい。
【００１１】
制御ユニットは、第１の捕集および分配ユニットと第２の捕集および分配ユニットとが同時に、第１の所定量の香料および第２の所定量の香料を、第１の容器および第２の容器から捕集し、ミキサへと分配するように構成されていてよい。したがって、第１および第２の所定量の香料は、ミキサに迅速に流れることができ、これにより少なくとも２種の所定量の香料から成る新規の香料を獲得するための迅速な方法がもたらされる。
【００１２】
好適には、第１の捕集および分配ユニットは第１のポンプを有しており、第２の捕集および分配ユニットは第２のポンプを有している。したがって、第１の所定量の捕集および分配のための第１の捕集および分配ユニットのポンピングと、第２の所定量の捕集および分配のための第２の捕集および分配ユニットのポンピングとは、互いに独立している。
【００１３】
リテーナは第１のポンプと第２のポンプとを有していてよく、第１のポンプおよび第２のポンプは好適には、リテーナに、またはリテーナによって保持された容器に、組み込まれている。したがって、ポンプを、各容器の近傍に、または各容器に隣接して、例えば各容器に直接連結して配置することができる。別の例では、ポンプは各容器に組み込まれていてよい。したがって、容器が、したがってポンプが装置に挿入されている、またはリテーナに保持されている場合、捕集および分配ユニットによる分配および捕集が可能である。第１のポンプおよび／または第２のポンプは蠕動ポンプであって、このポンプは、装置内のスペース節約のために特に有利である。
【００１４】
装置の１つの実施態様では、装置は、少なくとも第１および第２の捕集および分配ユニットのために、好適には２つよりも多い捕集および分配ユニットのために、単一のポンプをまたは２つだけのポンプを有している。
【００１５】
装置は、（少なくとも）第１の位置と第２の位置との間で動かすことができる弁を有していてよく、第１の位置には、第１の捕集および分配ユニットのみが、第１の所定量の香料を第１の容器から捕集し、ミキサへと分配するために配置されており、第２の位置には、第２の捕集および分配ユニットのみが、第２の所定量の香料を第２の容器から捕集し、ミキサへと分配するために配置されている。弁は、第１の所定量の一部が、第２の容器内へと逆流することを、そして第２の所定量の一部が第１の容器内へと逆流することを阻止する。これにより特に、第１および第２の容器の相互汚染が効果的に減じられる。
【００１６】
捕集および分配ユニットはマニピュレータであってよい。
【００１７】
好適には装置は、容器の冷却のために冷却ユニットを有している。したがって、容器の内側の香料は、長期にわたって安定に維持される。
【００１８】
装置は、新規の香料を排出するためのアウトプットをさらに有していてよい。このようにして、装置のユーザは、装置から新規の香料を簡単に取り出すことができる。好適には、新規の香料は、新規の容器（すなわち「アウトプット容器」）内に充填されていて、したがってアウトプットは、新規の容器によって新規の香料を排出する。これにより装置のユーザは、新規の香料を、すなわちアウトプットおよび新規の容器によって、即座に安全に保管することができる。例えば捕集および分配ユニット、特にマニピュレータは、新規の香料を新規の容器に充填するために適合されている。
【００１９】
アウトプットは、移動機構を、例えば移動ラックを有していてよく、移動機構は、新規の容器と次の（新規の）容器とを収容し、新規の容器を動かして、（次の）新規の香料を充填すべき次の容器のためのスペースをつくるように構成されている。これにより、ユーザの介入なしに、複数のサンプルのための装置の自動運転が可能となる。アウトプットの移動機構、特に（アウトプット）移動ラックは、次の容器のためにスペースをつくるために、アウトプット容器を円に沿って動かすように構成されていてよい。したがって、移動機構は例えば円形の形態である。選択的に、移動機構は、次の容器のためにスペースをつくるために、実質的に直線的に、アウトプットから離れるように（鉛直方向または水平方向に）新規の容器を動かすように構成されている。したがって、移動機構は、例えば長方形の形態である。
【００２０】
アウトプットは、新規の香料を計量するための天秤（またははかり）を有していてよい。天秤はマイクロ天秤であってよい。天秤は電子天秤であってよい。天秤または天秤の制御ユニットは、０．１ｇの、好適には０．０１ｇの、最も好適には０．００１ｇの精度を有していてよい。計量値は電子的な形態で記録されてよい。例えば、この電子的な値は、次いで（中央）制御ユニットに転送されてよい。計量値は有利には、捕集および分配ユニット（例えば、マニピュレータ）の調量操作の重量における精度を与えるために必要とされる。すなわち、装置の制御ユニットは、記録された計量値に基づいて、捕集および分配ユニットの調量操作を制御してよい。したがって、新規の香料のための製法の個々の香料成分の正確な重量比に到達することができる。これは、調量操作に体積測定のみを使用する構成と比較して特に有利である。すなわち、香料成分間の密度のばらつきが大きく、かつ密度には温度が影響するので、体積による調量の精度は不十分であり得る。
【００２１】
好適には、各容器は、容器を密封閉鎖するための蓋を有している。これにより、容器の内側の香料の劣化が防止される。したがって、容器間の相互汚染も、最大値が１％以下まで減じられる。さらに、蓋は、捕集および分配ユニットが、例えばマニピュレータが、特にマニピュレータに保持されたピペットが、容器にアクセスできるように設計されていてよい。蓋は、再閉鎖可能な蓋であってよい。例えば、蓋は、捕集および分配ユニットまたはマニピュレータまたはピペットによって、蓋を突き刺すことにより、蓋がこの突き刺し運動により開放されるように設計されていてよい。捕集および分配ユニットまたはマニピュレータ、特にピペットが容器および蓋から取り外されると、次いで蓋は自動的に、例えば、容器を密封閉鎖するためのもとの形状に蓋が弾性的に戻ることにより、閉鎖されてよい。このようにして、蓋は、容器へのアクセスおよび容器の密封閉鎖の両方について簡単な方式を提供する。
【００２２】
好適には、マニピュレータは、１つの容器または容器のそれぞれに到達し、アクセスするために、少なくとも１の、または少なくとも２の、より好適には３の自由度を有している。したがって、装置の内側で、様々な位置にある複数の容器に、マニピュレータが容易に到達することができる。
【００２３】
マニピュレータの自由度は、並進の自由度を有していてよい。このようにして、特に実質的に細長い装置が提供されてよい。したがって装置は、コンパクトな形式で設計されてよい。付加的にまたは代替的に、自由度は回転の自由度を有している。このようにして、リテーナにおける容器は、マニピュレータの周囲に設けられていてよい。したがって、コンパクトな装置が提供される。
【００２４】
好適には、リテーナは、マニピュレータに対して可動であって、好適には回転可能であって、制御ユニットは、リテーナおよび／またはマニピュレータの移動により、マニピュレータが１つの容器にまたは容器のそれぞれに到達し、アクセスできるように、マニピュレータおよびリテーナを制御するように構成されている。したがって、マニピュレータの自由度を省くことができる。これによりマニピュレータを、したがって装置を、よりコンパクトに形成することができる。
【００２５】
好適には、リテーナは、容器を円形にまたは格子状に配列して保持している。したがって、容器には、捕集および分配ユニット、特にマニピュレータが、容易に到達することができる。
【００２６】
リテーナは、クリーニング流体を含む洗浄容器および／または捕集および分配ユニットから除去された残留香料のための廃棄物容器を有していてよく、リテーナは、洗浄容器および／または廃棄物容器を保持している。洗浄容器および／または廃棄物容器は、好適には取外し可能にリテーナに保持されている。したがって、洗浄容器および／または廃棄物容器は、装置内に専用のスペースを必要とせず、これにより装置はよりコンパクトにされる。さらに、リテーナにより既に、香料を含む容器への容易なアクセスが促進されているので、洗浄容器および／または廃棄物容器には、さらなる出費なしに容易にアクセスすることができる。好適には、洗浄容器および／または廃棄物容器は、香料を含む容器に隣接して設けられている。
【００２７】
制御ユニットは、ミキサをクリーニングするために、捕集および分配ユニットが、所定量のクリーニング流体を洗浄容器から捕集しミキサへと分配するように構成されていてよい。したがって、ミキサは効果的に洗浄され、捕集および分配ユニットを通って流れるクリーニング流体が、同時に捕集および分配ユニットを洗浄する。
【００２８】
装置はさらに、装置のリテーナにおける容器内に保持された特定の香料についての情報を取得するためのコーディング手段を有していてよい。コーディング手段は、ＱＲコードリーダ、バーコードリーダ、またはＲＦＩＤリーダのようなセンサを有していてよい。コーディング手段は、好適には、装置のリテーナ内に挿入されるべき容器に設けられたバーコードまたはＲＦＩＤタグのような識別手段から、特定の容器の内容物についての情報を検索するように設計されている。情報は、容器から直接検索されてよい、または容器から取得された情報を、リモートサーバを介して検索された情報と通信ユニットによって関連付けることにより検索されてよい。装置のコーディング手段は好適には制御ユニットに接続されている。
【００２９】
デバイスの制御ユニットは、好適にはさらに、特定の容器を、装置のリテーナ内における特定の位置に対して関連付けるために設計されている。これにより、制御手段は、例えば専用のコーディング手段によって、またはユーザの入力によって、容器にいついて取得された情報を、リテーナ内の特定の位置に関連付けるために設計されていてよい。装置内に挿入されるべき特定の容器のためのリテーナ内の位置は、制御ユニットによって自動的に選択されてよいかつ／または設定されてよい、またはユーザによって入力されてよい。したがって、制御ユニットは好適には、装置のリテーナ内に保持された容器およびその内容物についての情報を制御しかつ／または追跡するために設計されている。
【００３０】
制御ユニットは好適には、装置をクリーニングモードに切り換えるように構成されており、クリーニングモードでは、少なくとも捕集および分配ユニットから残留香料を除去するために、クリーニング流体が少なくとも捕集および分配ユニットを通って流れている。クリーニング流体は液体または流体であってよい。好適には、流体は、装置または捕集および分配ユニットを通るように押される空気または溶剤である。クリーニング流体は、循環方式（クリーニングサイクル）で捕集および分配ユニットを貫流してよい。したがって、クリーニングモードで装置を操作することにより、一方のサンプルから他方のサンプルへの相互汚染が効果的に回避される。
【００３１】
制御ユニットは好適には、いくつかの新規の香料が自動的に製造される自動化モードに、装置を切り換えるように構成されている。新規の香料の自動製造は、装置のユーザによって入力されたパラメータに基づき実施されてよい。
【００３２】
好適には、装置は、例えばピペットボックス内に設けられた複数のピペットを有したピペットステーションをさらに有する。この場合、制御ユニットは、捕集および分配ユニット、特にマニピュレータが、ピペットステーションから第１のピペットを取り上げ／捕集し、第１のピペットによって第１の容器から第１の所定量の香料を捕集し、捕集および分配ユニットが、第１の所定量の香料を第１のピペットからミキサへと分配し、そして（続いて）捕集および分配ユニットが、第１の（使用済み）ピペットを廃棄するまたは処分するように構成されている。制御ユニットはさらに、捕集および分配ユニットが、ピペットステーションから第２のピペットを取り上げ、第２のピペットによって第２の容器から第２の所定量の香料を捕集し、捕集および分配ユニットが、第２の所定量の香料を第２のピペットからミキサへと第２のピペットによって分配し、ミキサが、新規の香料を得るためにミキサの内側で第１および第２の所定量の香料を混合し、そして捕集および分配ユニットが、第２のピペットを廃棄するように構成されている。したがって、装置は第１および第２の所定量の香料のために異なるピペットを使用するので、ピペットは一度しか使用されないため、相互汚染は防止され、少なくとも最大値が１％以下まで減じられる。したがって、容器の内側の香料は、別の容器の香料によって汚染されない。したがって、装置のユーザは、規定通りの正確な必要量を有する新規の香料を得る。
【００３３】
好適には、装置は、ピペット処分ステーションをさらに有していて、この場合、制御ユニットは、捕集および分配ユニットが、第１のピペットおよび第２のピペットをピペット処分ステーション内に廃棄するように構成されている。したがって、例えば引出しの形態のピペット処分ステーションによって、使用済みピペットを装置の外に廃棄するための簡単な方式が提供される。
【００３４】
好適には、通信ユニットは、少なくとも以下のデータ、すなわち、第１および第２の所定量の香料の種類および成分、新規の香料の成分、（装置が配置されている）部屋の温度および／または香料の温度のような処理パラメータ、ユーザデータ、新規の香料の製造日、製造時間、および／または識別コード、新規の香料の生産量、新規の香料のかつ／または容器の香料の官能プロファイル（官能分析表）に関連するデータ、および／または容器の充填レベルを、リモートサーバおよび／またはリモートデバイスと通信する。装置は、このようなデータを取得するために、通信ユニットに接続されている対応するセンサを有していてよい。装置を使用することにより生成されるデータは、継続的に追跡または取得されていてよい。データに基づき、容易に装置を保守することができ、かつ／または新規の香料に関する所見を、通信ユニット、装置のユーザにそれぞれ送信することができる。このようにして、新規の香料を含む新規の容器を推奨することができ、装置で使用するためにユーザに送ることができる。したがって、特定の新規の香料を得るための反復ステップは加速される。さらに、装置および／または香料をユーザにより良好に適合させるために、ユーザのための調査等を、通信ユニットによって受信することができる。
【００３５】
好適には、装置は、少なくともリテーナ、ピペットステーション、ピペット処分ステーション、冷却ユニット、捕集および分配ユニット、および／またはミキサを収容するための（単一の）ハウジングを有している。このようにして、装置の各構成要素をコンパクトな形式で収容することができる。したがって、特に装置の持ち運び可能性が改善される。
【００３６】
ハウジングは、実質的に円筒状の、箱型の、かつ／または立方体の形状を有していてよい。ハウジングのこれらの形状では、各構成要素を効率的に配置することができる。特に、ハウジングは、付加的にまたは代替的に箱型のかつ／または立方体のハウジング部分を有していてよい。これらのハウジング部分を組み合わせることにより、ハウジング内に各構成要素を効率的に配置することができる。
【００３７】
ハウジングは実質的に円筒状のハウジング部分と、実質的に箱型または立方体のハウジング部分とを有していてよく、実質的に円筒状のハウジング部分は、少なくともリテーナを、および好適にはピペットステーションを収容していて、実質的に箱型または立方体のハウジング部分は、少なくともミキサを、および好適には冷却ユニットを収容している。このようなハウジング部分の配置により、各構成要素は、装置内に効率的に配置されて、したがってコンパクトな装置が提供される。
【００３８】
装置の簡単な搬送のために、装置は、装置を搬送するための搬送機構によって搬送されるように構成されていてよく、または装置は、装置を搬送するための搬送機構を有していてよい。
【００３９】
搬送機構は、コンテナ、例えばインターモーダルコンテナのような標準化されたサイズを有する輸送コンテナであってよい。搬送機構は、ケース、例えば車輪付きのケース、特にスーツケースであってよい。
【００４０】
装置は、搬送機構に組み込まれていてよい。
【００４１】
本発明はさらに、上述したような装置を有するシステムに関する。装置は、装置の通信ユニットによってデータを送受信するように構成されている。システムはさらに、装置からデータを受信し、装置へデータを送信するように構成されたリモートサーバおよび／またはリモートデバイスを有している。リモートサーバおよび／またはリモートデバイスは、装置によって送信されて、リモートサーバおよび／またはリモートデバイスによって受信されたデータに基づくデータを、装置へ送信するように構成されている。したがって、特に計算力を、リモートサーバおよび／またはリモートデバイスにアウトソーシングすることができ、装置をさらにコンパクト、かつ効率的かつフレキシブルにすることができる。したがってこのシステムでは、リモートデバイスを使用するユーザによって装置を容易に制御することができる。リモートサーバによって、装置を保守することができ、かつ／または新規の香料に関する所見を装置のユーザに簡単に送信することができる。特に、このシステムによって、新規の香料を得るための反復ステップは加速される。さらに、香料に関する新規のサービス、例えばデータ収集、推奨、調査が効率的に可能となる。
【００４２】
装置によって送信されるデータは、以下のデータ、すなわち、第１および第２の所定量の香料の種類および成分、新規の香料の成分、（装置が配置されている）部屋の温度および／または香料の温度のような処理パラメータ、ユーザデータ、新規の香料の製造日、製造時間、および／または識別コード、新規の香料の生産量、新規の香料のかつ／または容器の香料の官能プロファイル（官能分析表）に関連するデータ、および／または容器の充填レベルを、少なくとも有していてよい。このデータに基づき、容易にシステムを保守することができ、かつ／または新規の香料に関する所見を、装置、装置のユーザにそれぞれ送信することができる。このようにして、新規の香料を含む新規の容器を推奨することができ、装置で使用するために送ることができる。したがって、特定の新規の香料を得るための反復ステップは加速される。
【００４３】
リモートサーバおよび／またはリモートデバイスによって送信され、装置によって受信されるデータは、以下のデータ、すなわち、推奨される香料の種類および／または成分、処理標識および／または処理パラメータ、および／またはメンテナンスデータを少なくとも有していてよい。したがって、特定の新規の香料を得るための反復ステップを加速するためのシステムが提供される。装置の改善されたメンテナンスにより、装置の耐用期間も延長される。
【００４４】
システムでは、装置は、リモートサーバと、特にリモートサーバの側のディスプレイユニットと、例えばビデオチャットによって通信するように構成されているディスプレイユニット、例えばリモートデバイスを有していてよい。このようにして、ユーザは、メンテナンスの理由のために専門家と通信することができ、かつ／または専門家はユーザに香料についてのアドバイスを与えることができる。
【００４５】
本発明はさらに、上述したような装置またはシステムによる、香料のカスタマイズされた製造のためのプロセスに関する。このプロセスは、以下のステップ、すなわち、捕集および分配ユニット（例えばマニピュレータ）によって、容器の１つから第１の所定量の香料を捕集し、ミキサへと分配するステップ、捕集および分配ユニットによって、容器の１つから第２の所定量の香料を捕集し、ミキサへと分配するステップ、新規の香料を得るために、ミキサの内側で第１および第２の所定量の香料を混合するステップ、および通信ユニットによって、リモートサーバおよび／またはリモートデバイスと、例えば上述したデータを通信するステップ、を有している。
【００４６】
本発明はさらに、上述したような装置、システム、またはプロセスのための容器（カートリッジ）に関する。容器（または容器本体）は、容器を密封閉鎖するための蓋を有している。したがって、装置、システム、および／またはプロセスで使用されるべき香料の捕集／保管のための容器であって、容器内に含まれる香料の劣化を防止する容器が提供される。
【００４７】
好適には、蓋は、捕集および分配ユニットが、特にマニピュレータが、またはマニピュレータに保持されたピペットが、容器にアクセスできるように設計されている。捕集および分配ユニットによって、またはマニピュレータによって保持されたピペットによって、捕集および分配ユニットまたはマニピュレータに接続されている管、またはダイヘッドのノズルによって、アクセスすることができる。このようにして、容器の内側の香料は、容易に複数回取り出すことができ、その後に香料が劣化することはない。さらに、蓋は、捕集および分配ユニットまたはマニピュレータが、特にマニピュレータに保持されたピペットが、容器にアクセスできるように設計されていてよい。蓋は、再閉鎖可能な蓋であってよい。例えば、蓋は、捕集および分配ユニットまたはマニピュレータまたはピペットによって、蓋を突き刺すことにより、蓋がこの突き刺し運動により開放されるように設計されていてよい。捕集および分配ユニットまたはマニピュレータ、特にピペットが容器および蓋から取り外されると、次いで蓋は自動的に、例えば、容器を密封閉鎖するためのもとの形状に蓋が弾性的に戻ることにより、閉鎖されてよい。このようにして、蓋は、容器へのアクセスおよび容器の密封閉鎖の両方について簡単な方式を提供する。
【００４８】
蓋は好適にはシールを有しており、このシールは、捕集および分配ユニットが、またはマニピュレータ、特にピペットが、容器にアクセスするためにシールを突き刺すことができるように、かつ捕集および分配ユニットが、またはマニピュレータ、特にピペットが、シールから解放されたとき、シールが自動的にまたは弾性的に閉じるように、または元の形状に戻るように設計されている。換言するとシールは、捕集および分配ユニットまたはマニピュレータが、蓋の突き刺しから解放されたとき、自動的にシールを閉じるための蓋の弾性部分を形成していてよい。したがって、蓋は、捕集および分配ユニットまたはマニピュレータが蓋から解放されるとすぐに、シールによって直ちに閉鎖される。したがって、容器の内側の香料は、後の劣化および／または相互汚染を防止されている。
【００４９】
好適には、容器はアルミニウムから形成されている。アルミニウムは比較的軽量の材料なので、軽量の容器が提供される。アルミニウムによって、容器の内側の香料の安全な保管も提供される。容器は、任意の他の金属から形成されてもよい。付加的にまたは代替的に、容器の材料は、合成材料、好適にはＬＤＰＥ、ＨＤＰＥ、ＰＰ、ＰＭＰ、ＴＦＥ、および／またはガラスであってよい。
【００５０】
容器、好適には容器本体、特に容器本体の内面および／または外面は、ラミネート加工のような表面処理を有している。表面処理により特に、例えば香料との相互作用により容器が劣化することはないという効果が得られる。表面処理により、香料が時間の経過と共にすぐに品質を失わないことも容易にされる。
【００５１】
容器、特に容器本体は、実質的に剛性の構造を有していてよい。
【００５２】
容器、特に容器本体は、実質的に柔軟な構造を有していてよい。好適には、容器、特に容器本体は、パウチ（ポーチ）として設計されている。
【００５３】
容器は、柔軟な構造を安定化させるために、安定化構造を、例えば容器、特に容器本体を取り囲む箱を有している。安定化構造は特に、容器の柔軟な構造に悪影響を与えることなく、例えばリテーナに挿入するために、容器を簡単に取り扱うことができるという効果をもたらす。
【００５４】
容器は、特に装置によって新規の香料を混合するために、容器の内側に存在する液体を、容器の外側へと送るための組み込まれたポンプを有していてよい。したがって、容器は、香料を装置内に、および装置のミキサ内にそれぞれポンプで送るために、装置とは独立している。ポンプは蠕動ポンプであってよい。
【００５５】
４．好適な実施形態の説明
以下に、本発明を添付の図面につき一例として説明する。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第１の好適な実施形態による装置を示す概略的な斜視図である。
【図２】図１に示した装置の側面図である。
【図３】図１および図２に示した装置の平面図である。
【図４】図１〜図３に示した装置のさらなる斜視図である。
【図５】装置の構成要素を概略的に示すためにハウジングが透明にされている、図１〜図４に示した装置の斜視図である。
【図６Ａ】本発明の第２の好適な実施形態による装置の第１の例を示す概略的な斜視図である。
【図６Ｂ】本発明の第２の好適な実施形態による装置の第２の例を示す概略的な斜視図である。
【図７】装置のいくつかの構成要素を概略的に示すために装置のいくつかの部分が省かれているまたは透明にされている、図６Ａに示した装置の概略的な斜視図である。
【図８】本発明の第３の好適な実施形態による装置を示す概略的な斜視図である。
【図９】装置のいくつかの構成要素を概略的に示すためにいくつかの部分が省かれている、図８に示した装置の概略的な斜視図である。
【図１０】本発明のための好適な容器を示す概略的な斜視図である。
【図１１】本発明のための好適なピペットを備えた好適なマニピュレータを側方から示す断面図である。
【図１２】図１１のマニピュレータのための好適なポンプを示す平面図である。
【図１３】図１１のマニピュレータおよび図１２のポンプのための好適なはかりを示す概略的な斜視図である。
【図１４】本発明によるピペットステーションのための好適なピペットボックスを示す概略的な斜視図である。
【図１５】本発明による好適なシステムの図式を概略的に示す図である。
【図１６Ａ】装置のアウトプットのための移動機構の一例を示す概略的な斜視図である。
【図１６Ｂ】装置のアウトプットのための移動機構の一例を示す概略的な斜視図である。
【図１７】装置のアウトプットのための移動機構のさらなる例を示す斜視図である。
【図１８Ａ】装置のさらなる実施形態を示す概略的な斜視図である。
【図１８Ｂ】装置のさらなる実施形態を示す概略的な斜視図である。
【図１８Ｃ】装置のさらなる実施形態を示す概略的な斜視図である。
【図１８Ｄ】装置のさらなる実施形態を示す正面図である。
【図１９Ａ】装置のさらなる実施形態を示す概略的な斜視図である。
【図１９Ｂ】図１９Ａの装置のための容器の一例を示す概略的な斜視図である。
【図１９Ｃ】図１９Ａの装置のための容器の一例を示す概略的な斜視図である。
【図１９Ｄ】図１９Ａの装置のための容器の一例を示す概略的な斜視図である。
【図１９Ｅ】図１９Ａの装置のための容器の一例を示す概略的な斜視図である。
【図２０Ａ】装置のさらなる実施形態を示す概略的な側面図である。
【図２０Ｂ】装置のさらなる実施形態を示す概略的な平面図である。
【図２０Ｃ】交換可能なリテーナの例を含む、図２０Ａおよび図２０Ｂの装置を示す概略的な斜視図である。
【図２１Ａ】装置のさらなる実施形態を示す概略的な側面図である。
【図２１Ｂ】装置のさらなる実施形態を示す概略的な斜視図である。
【図２２Ａ】装置のさらなる実施形態を示す概略的な側面図である。
【図２２Ｂ】装置のさらなる実施形態を示す概略的な斜視図である。
【図２３Ａ】装置のさらなる実施形態を示す概略的な斜視図である。
【図２３Ｂ】装置のさらなる実施形態を示す概略的な正面図である。
【図２３Ｃ】リテーナをカバーするためのドアが、リテーナもしくは容器へのアクセスのために開放された状態で示す、図２３Ａおよび図２３Ｂの装置の概略的な平面図である。
【図２３Ｄ】リテーナをカバーするためのドアが、リテーナもしくは容器へのアクセスのために開放された状態で示す、図２３Ａおよび図２３Ｂの装置の概略的な斜視図である。
【図２３Ｅ】リテーナをカバーするためのドアが、リテーナもしくは容器へのアクセスのために開放された状態で示す、図２３Ａおよび図２３Ｂの装置の概略的な正面図である。
【００５７】
最初に、装置の好適な実施形態の各特徴を説明する。次に、全ての実施形態に関して、制御ユニットおよび通信の機能を説明する。
【００５８】
図１〜図９には、装置１００，２００，３００の好適な実施形態が示されている。装置１００，２００，３００は、好適には、装置１００，２００，３００を運ぶことができるサイズを有している。したがって、装置１００，２００，３００は、研究室または任意の様々な場所、特に室温を有する場所に配置することができるパーソナル機器であってよい。したがって、ユーザは、自分の特定のニーズに合わせてカスタマイズされた香料を製造することができるように、装置１００，２００，３００を用意することができる。図面からわかるように、装置１００，２００，３００はコンパクトな形態を有していて、特にほぼ電子レンジのサイズを有している、または約２５０ｍｍ×３５０ｍｍ×２０ｍｍのサイズを有している、またはそれ以下の、例えば５０ｍｍ×６０ｍｍ×５０ｍｍのサイズを有している。装置１００，２００，３００は、例えばデモンストレーション目的で、顧客のところに運ぶために十分コンパクトであってよい。すなわち、装置１００，２００，３００は、実験室の作業台に組み込むのに適したサイズを有していて、特に、安全、清潔、かつフリーオーダーの実験室を可能にするサイズを有している。装置は、装置の搬送後、３０分以内に使用準備が整うように設計することができる。装置１００，２００，３００の操作のために、装置は、電力または電気プラグ、および／または水の供給源への接続部を有していてよい。したがって装置１００，２００，３００は、香料の即席の混合を可能にする利便性を提供するので、適切な（複合）香料が迅速に得られる。
【００５９】
図１〜図５には、第１の実施形態による装置１００が示されている。図５からわかるように、装置１００は、少なくとも２つの容器１０（すなわち、インプット容器）を保持するためのリテーナまたはストレージ１１０を有している。リテーナ１１０は好適には容器１０に対応する領域を有しているので、容器１０は、リテーナ１１０によって安全に保持または収容される。特に、装置１００が、リテーナ１１０によって収容されている特定の容器とのみ機能するように、リテーナ１１０を適合させることができる。例えば、容器１０を収容するためのリテーナ１１０の領域は、容器１０における機械的かつ／または電子的手段に対応して協働することができる機械的かつ／または電子的手段を有していてよく、これにより、これら電子的かつ／または機械的構成要素間の特定の協働においてのみ装置１００が機能する。
【００６０】
装置１００、特にリテーナ１１０はさらに、装置のリテーナ１１０における容器１０内に保持された特定の香料についての情報を取得するためのコーディング手段（図示せず）を有していてよい。コーディング手段は、ＱＲコードリーダ、バーコードリーダ、またはＲＦＩＤリーダのようなセンサを有していてよい。コーディング手段は、好適には、装置のリテーナ内に挿入されるべき容器に設けられたバーコードまたはＲＦＩＤタグのような識別手段から、特定の容器の内容物についての情報を検索するように設計されている。情報は、容器１０から直接検索されてよい、または容器から取得された情報を、リモートサーバを介して検索された情報と、通信ユニットによって関連付けることにより検索されてもよい。
【００６１】
リテーナは、容器のファミリの取り扱いを容易にするために、リテーナ内に容器を保持する。例えば、容器のファミリは、フレーバの種類（例えば、ストロベリー）によって、または用途の種類（例えば、特定のプロジェクト）によって、グループ分けすることができる。リテーナは好適には、装置に対して交換可能に提供されていて、例えば、第１のリテーナにおける容器の第１のファミリは、第２のリテーナにおける容器の第２のファミリと容易に交換することができる。
【００６２】
図１〜図５に示した好適な実施形態では、リテーナ１１０は実質的に円形の形態を有しており、したがってリテーナ１１０は、容器１０を実質的に円形配列して保持している。しかしながら本発明は、容器１０を円形配列に保持することに限定されるものではない。特にリテーナ１１０は、格子状に、または容器１０を保持するために適した任意の別の形式で、容器１０を保持することもできる。
【００６３】
リテーナ１１０は、少なくとも２つの容器１０を保持するために設計されており、各容器１０は、例えば液体として、香料（新規の香料の成分）を有している、または含む。香料の粘度は、室温（２１℃）で、１〜４００ｍＰａｓ（７１Ｂｒｉｘの液体シュガーシロップ）の範囲にあってよい。香料の典型的な密度は、０．７９ｇ／ｃｍ３〜１．１６ｇ／ｃｍ３であってよい（例えば、これらが最も一般的な溶剤であるので、主に、エタノール、プロピレングリコール、トリアセチン、または植物油によって決定される、エタノールは０．７９ｇ／ｃｍ３、植物油は０．９１ｇ／ｃｍ３、水は１．０ｇ／ｃｍ３、プロピレングリコールは１．０４ｇ／ｃｍ３、トリアセチンは１．１６ｇ／ｃｍ３である）。香料は、香料の最初のばく露から少なくとも１日間、意図した特性を室温で維持するようなものであってよい。香料は、呼吸に適した空気にばく露された場合に、（例えば、２１％の酸素、５０％のＲＨ：相対湿度を有する）最初のばく露から少なくとも１日間、その特性を失わないようなものであってよい。香料のｐＨ値は、３〜８．５の間であってよい。香料は、室温で０〜２２５ｍＳ／ｃｍの導電率を有していてよい（２５％のＮａＣｌ溶液）。
【００６４】
図５からわかるように、リテーナ１１０は、２つよりも多い容器を、特に２４個の容器１０を保持していてもよい。リテーナ１１０内では、容器１０は、互いに隣り合って、特に線に沿って互いに隣り合って、または異なる直径を有する複数の円周上に配置されていてよい。さらに特に、リテーナ１１０は、第１の容器を含む第１の円と第２の容器を含む第２の円とを有していてよい。
【００６５】
装置１００はさらに、香料を捕集し分配するための少なくとも１つの捕集および分配ユニットを有している。図５からわかるように、少なくとも１つの捕集および分配ユニットは、香料を捕集し分配するためのマニピュレータ１２０であってよい。マニピュレータ１２０は、特に、容器１０に、好適には、少なくとも２つの容器１０に、より好適には全ての容器に到達し、アクセスできるように設計されている。各容器へのアクセスは、マニピュレータヘッドまたはマニピュレータヘッドに収容されたピペットによって行われてよい。マニピュレータヘッドは、マニピュレータ１２０のマニピュレータアームの遠位側端部に設けられていてよい。
【００６６】
容器に到達するために、マニピュレータ１２０は、１または少なくとも２の自由度を有していてよい。図５に示した実施形態では、マニピュレータ１２０は、２の並進自由度を有していてよく、例えば、一方の容器１０から他方の容器１０へとマニピュレータ１２０を動かすための１の自由度と、各容器にアクセスするための別の自由度とを有していてよい。マニピュレータ１２０は、３の自由度を有していてもよく、すなわち容器１０に対して平行な平面内でマニピュレータ１２０を動かすための２つの自由度と、各容器１０にアクセスするために、この平面に対して垂直にマニピュレータ１２０を動かすための１つの自由度とを有していてもよい。マニピュレータは選択的に２つの自由度のみを有していてもよく、この場合、各容器１０に到達するためのさらなる自由度は、リテーナ１１０によって提供される。リテーナ１１０によって自由度を提供するために、リテーナ１１０はマニピュレータ１２０に対して可動に、好適には回転可能に設けられていてよい。この構成によれば、マニピュレータ１２０は、２つの（並進）自由度の運動成分によって規定された平面内でのみ動くことができる。したがって、可動のリテーナ１１０は、各容器１０を、この平面へと、またはこの平面内で動かすことができ、これによりマニピュレータ１２０は容器１０のそれぞれにアクセスすることができる。この装置によって、マニピュレータ１２０は、したがって装置１００は、コンパクトに形成することができる。
【００６７】
マニピュレータ１２０はさらに、香料を捕集し分配するために適合されている。マニピュレータ１２０またはマニピュレータヘッドは、分配エレメント（図示せず）、例えばピペットを有していてよく、この分配エレメントによって、マニピュレータ１２０は各容器にアクセスすることができる。分配エレメントは、したがって、容器１０から所定量の香料を捕集し、または抽出し、続いてこの所定量の香料を分配するように設計されていてよい。
【００６８】
装置１００はさらに、新規の香料、すなわち、他の香料の種々の比率を有する香料を獲得するために香料を混合するためのミキサ１３０を有している。すぐに消費できる食品または飲料を得るために、香料を食品成分（例えば、水、着色剤、ビタミン）と混合するため、ミキサ１３０を使用することもできる。食品成分は、手動でまたは自動で（例えば、捕集および分配ユニットによって）、ミキサ１３０内で提供されてよい。混合のために、ミキサ１３０は攪拌機を有していてよい。攪拌機はモータによって駆動されてよい。攪拌機は、回転ミキサとしてのミキサ１３０内に、例えばマグネチックスターラまたは軸上に設けられたスターラが設けられていてよい。ミキサ１３０は好適には、香料の無接触式混合のために構成されている。例えばミキサ１３０には、新規の香料の液体中に渦を形成することにより混合を行わせることができる回転機構が備えられていてよい。他の無接触式混合用構造は、新規の香料の液体を混合するためにミキサ１３０を振動させるための機構、例えば振動プレート、および／または超音波によって新規の香料の液体を混合するための超音波発生器を有していてよい。ミキサ１３０による混合は、（電子的に駆動される）混合機構なしで行われてもよい。例えば、ミキサ１３０は、装置のユーザが、自身の手で新規の香料を混合することができるように適合されていてもよい。
【００６９】
ミキサ１３０は、マニピュレータ１２０がミキサ１３０に到達し、好適にはミキサ１３０にアクセスができるように、装置１００内に設けられていてよい。図５に示した好適な実施形態では、ミキサ１３０は、マニピュレータ１２０に隣接して、かつ／またはマニピュレータ１２０の下方に設けられている。しかしながら、マニピュレータに対するミキサ１３０の到達可能性は必須ではない。例えば、マニピュレータ１２０がミキサ１３０に香料を分配することができるように、例えば管を介してマニピュレータ１２０にミキサ１３０を流体接続することもできる。好適には、ミキサ１３０は、リテーナ１１０に隣接して設けられている。これにより、装置１００をコンパクトに構成することができる。
【００７０】
装置１００はさらに、少なくともマニピュレータ１２０とミキサ１３０とを制御するために、制御ユニットまたはＰＣＢ（プリント基板）１４０を有している。したがって、制御ユニット１４０は特に、マニピュレータ１２０による香料の分配および捕集を制御する。さらに特に、制御ユニット１４０は、マニピュレータ１２０の自由度を制御してもよい。マニピュレータ１２０が各容器にアクセスできるように、リテーナ１１０も自由度を有しているならば、制御ユニット１４０は、マニピュレータ１２０に対するリテーナ１１０の動きを制御するためにも設けられている。
【００７１】
制御ユニット１４０は、ミキサ１３０を制御するためにも構成されている。さらに特に、制御ユニット１４０は、ミキサ１３０のいくつかの混合パラメータを、例えば混合時間、混合運動（例えばミキサの回転速度および／または加速度、および／またはミキサの回転速度履歴および／または加速度履歴）を制御することができる。
【００７２】
上記のコーディング手段は、制御ユニット１４０に接続されていてよい。制御ユニット１４０は好適にはさらに、特定の容器を、装置１００のリテーナ１１０内における特定の位置に対して関連付けるために設計されており、これにより制御ユニット１４０は、マニピュレータ１２０を相応に制御する。したがって、制御ユニット１４０は、例えば専用のコーディング手段によって、またはユーザの入力によって、容器について取得された情報を、リテーナ１１０内の特定の位置に関連付けるように設計されていてよい。装置１００内に挿入されるべき特定の容器のためのリテーナ１１０内の位置は、制御ユニット１４０によって自動的に選択かつ／または設定されてよい、またはユーザによって入力されてよい。したがって、制御ユニット１４０は好適には、装置１００のリテーナ１１０内に保持された容器およびその内容物についての情報を照合しかつ／または追跡するために設計されている。制御ユニット１４０は、新規の香料を得るための個々の実行についてのデータ（例えば、日付、体積、処方）を記録するように構成されていてよい。
【００７３】
制御ユニットは、ディスプレイユニット１４１を有していてもよい。ディスプレイユニット１４１によって、装置１００が保守されてよく、かつ／または例えばミキサ１３０のかつ／またはマニピュレータ１２０の処理パラメータがモニタされてよい。ディスプレイユニット１４１は、捕集および分配すべき特定の香料の種類および／または所定の量を調節するために適合されてもよい。図１〜図５に示された好適な実施形態では、好適にはディスプレイユニット１４１が装置１００の外側からアクセス可能であるか、または少なくとも読み取り可能であるように、制御ユニット１４０がミキサ１３０に隣接して設けられている。
【００７４】
図５からわかるように、装置１００は、リテーナ１１０に保持されている少なくとも容器１０を冷却するための冷却ユニットまたはシステム１５０を有していてもよい。特に、冷却ユニット１５０は、容器１０が冷却されるように、容器１０から冷却ユニット１５０への熱の流れに影響を与えることができる。影響を与えられる容器１０の冷却温度は、例えば５〜１０℃であってよく、特に６〜１０℃であってよい。図５に示した好適な実施形態では、冷却ユニット１５０は好適には、ミキサ１３０に隣接して設けられている。特に、装置１００の平面図において、マニピュレータ１２０は、または２つの運動要素によって規定される少なくとも１つの平面は、ミキサ１３０と交差していてよく、かつ／またはマニピュレータ１２０は、冷却ユニット１５０とミキサ１３０との間に、かつ／または冷却ユニット１５０と制御ユニット１４０との間に設けられていてよい。
【００７５】
図５からわかるように、装置１００は、例えばピペットボックス内に設けられた複数のピペットを有したピペットステーション１６０を有していてもよい。ピペットステーション１６０は、ピペットステーション１６０からピペットを捕集し、取り出し、または把持するために、マニピュレータ１２０がピペットステーション１６０に到達し、アクセスすることができるように、装置１００内に設けられていてよい。例えば、マニピュレータ１２０は、例えばマニピュレータ１２０のヘッドによって、ピペットステーション１６０に到達し、アクセスするために、少なくとも２つの、特に３つの自由度を有していてよい。図５に示した好適な実施形態では、ピペットステーション１６０は、リテーナ１１０上に設けられている。すなわち、容器１０は、ピペットステーション１６０に隣接して設けられていてよい。リテーナ１１０上にピペットステーション１６０があることによって、マニピュレータ１２０に対してリテーナ１１０を可動に設けることにより、マニピュレータ１２０はピペットステーション１６０に到達可能であってよい。
【００７６】
したがって、マニピュレータ１２０のヘッドは、ピペットステーション１６０からピペットを把持するために適合されていてよい。マニピュレータ１２０のヘッドは、ピペットが、所定量の特定の香料を捕集し、次いでこの香料を分配するために、各容器にアクセスできるように、ピペットを制御するように適合されていてよい。例えば、ピペットによる香料の捕集および分配には、差圧および／または毛管力によって影響を与えることができる。
【００７７】
装置１００は、マニピュレータが使用済みピペットを処分することができるピペット処分ステーション（図示せず）を有していてもよい。ピペット処分ステーションは、マニピュレータ１２０がピペット処分ステーションに到達し、好適にはアクセスできるように設けられていてよい。特に、マニピュレータ１２０は、ピペット処分ステーションの上方に動かされるだけでよい。次いで、マニピュレータ１２０は、特にそのヘッドは、ピペット処分ステーションでピペットを処分するために、使用済みピペットを放出する。例えば、ピペット処分ステーションは、ピペットステーション１６０に隣接して設けられていてよい。またはピペット処分ステーションは、ミキサ１３０、制御ユニット１４０、および／または冷却ユニット１５０の近くにまたはこれらに隣接して設けられていてもよい。ピペット処分ステーションは、例えば引出しとして設けられているピペット処分ステーションによって、装置１００の外側から装置１００のユーザがアクセスすることができるように、設けられていてよい。
【００７８】
図５からわかるように、装置１００はさらにポンプ１７０を有していてよい。ポンプ１７０は、容器１０、マニピュレータ１２０、および／またはミキサ１３０に対して香料を送るために設けられていてよい。特にポンプ１７０は、例えばマニピュレータ１２０のヘッドによって保持されているピペットによって香料を捕集および分配するための差圧を提供するために、マニピュレータ１２０に、特にそのヘッドに接続されていてよい。さらに特に、ポンプ１７０は、容器１０から香料を捕集するための低圧と、ミキサ１３０に香料を分配するための高圧とを提供してよい。ポンプ１７０は、各香料を捕集および分配するために、制御ユニット１４０に機能的に接続されていてよい。ポンプ１７０は好適には、リテーナ１１０に隣接して、好適にはリテーナ１１０と冷却ユニット１５０との間の自由空間に設けられている。
【００７９】
図５には、装置１００が印刷ユニット１８０を有していてよいことが示されている。印刷ユニット１８０は、例えば、文字、バーコード、および／またはＱＲコードのように、人間が読み取れるかつ／または機械が読み取れる形態で、ラベルを印刷するように設けられ、構成されていてよい。ラベルは、新規の香料についての、特に、香料の組成および／または新規の（複合）香料に使用される香料についてのいくつかの情報を含んでいてよい。ラベルは、新規の香料に関する処理パラメータまたはその他の情報を含んでいてもよい。情報を集めるために、印刷ユニット１８０は、制御ユニット１４０に接続されていてよい。印刷ユニット１８０は、ペーパロール１８１と、ペーパロールに印刷するためのプリンタ１８２とを有していてよい。印刷ユニット１８０は、制御ユニット１４０に隣接して、特にミキサ１３０と印刷ユニット１８０との間に制御ユニット１４０が位置するように設けられていてよい。好適には、印刷ユニット１８０は、冷却ユニット１５０に隣接して設けられている。特に、印刷ユニット１８０は、装置１００の横方向端部領域に設けられていてよい。図１および図４からわかるように、印刷ユニット１８０は、印刷されたラベルが、スロット１８３を介して装置１００の外部に発行され得るように、装置１００内に設けられていてよい。ペーパロール１８１は、プリンタ１８２の前方にスロット１８３が位置する状態で、プリンタ１８２の背後に設けられていてよい。
【００８０】
装置は、図５に示されたように、少なくともマニピュレータ１２０および／またはミキサ１３０を操作するための１つのモータまたは複数（２つ）のモータ１９０（１９１，１９２）を有している。図５からわかるように、モータ１９０は、ミキサ１３０および／またはマニピュレータ１２０とは別個に、かつ／または距離を置いて設けられていてよい。したがって、モータ１９０をマニピュレータ１２０および／またはミキサ１３０に接続する対応する伝達エレメントまたはシステムを介して、マニピュレータ１２０および／またはミキサ１３０をモータ１９０によって動作させることができる。特に、制御ユニット１４０は、各構成要素を制御するためにモータ１９０に接続されていてよい。モータ１９０は、制御ユニット１４０および／または冷却ユニット１５０に隣接して、特にミキサ１３０と複数のモータ１９０のうちのモータ１９１との間に制御ユニット１４０が位置するように、装置１００内に設けられていてよい。モータ１９２は、冷却ユニット１５０に隣接して設けられていてよい。印刷ユニット１８０は、モータ１９０の上面に、特にモータ１９１および／またはモータ１９２の上面に設けられていてよい。
【００８１】
図１〜図５からわかるように、装置１００はさらにハウジング１１５を有していてよい。ハウジング１１５は、少なくともリテーナ１１０、ピペットステーション１６０、ピペット処分ステーション、冷却ユニット１５０、マニピュレータ１２０、および／またはミキサ１３０を収容している。さらに特に、図５の好適な実施形態に示されたように、ハウジング１１５は、好適には互いに結合されている前側ハウジング部分１１６と後側ハウジング部分１１７とから構成されていてよい。好適には実質的に円筒形状を有する前側ハウジング部分１１６は、少なくともリテーナ１１０および／またはピペットステーション１６０を収容している。好適には実質的に箱型形状を有する後側ハウジング部分１１７は、少なくともミキサ１３０、制御ユニット１４０、冷却ユニット１５０、ポンプ１７０、印刷ユニット１８０、および／またはモータ１９０を収容している。マニピュレータ１２０は好適には、マニピュレータ１２０が前側ハウジング部分１１６内および後側ハウジング部分１１７内の両方で動くことができるように、ハウジング１１５内に設けられている。
【００８２】
例えば、図４に示されたように、ハウジング１１５は部分的に、少なくともリテーナ１１０を収容しているハウジング１１５の部分の一部で、透明であってよく、これにより装置１００のユーザは、この透明部分から、装置１００内の容器１０を観察することができる。ハウジング１１５の透明部分は、窓または透明カバー１１８によって提供されてよい。
【００８３】
ハウジング１１５はさらに、ハウジング１１５内部の、容器１０を備えたリテーナ１１０にアクセスするためにハウジングを選択的に開閉するための好適には取外し可能な蓋１１９を有していてよい。蓋１１９は、ユーザが、装置の上方からリテーナ１１０にアクセスすることができるように設けられていてよい。蓋１１９は、ハウジング１１５の前側ハウジング部分１１６に設けられていてよい。
【００８４】
特に図４からわかるように、装置１００はさらに、新規の香料を取り出すためのアウトプット（領域）１３５を有していてよい。アウトプット１３５は、開口および／またはハッチとして設けられていてよい。アウトプット１３５は、ハウジング１１５に、特に後側ハウジング部分１１７に設けられていてよい。アウトプット１３５は、アウトプット１３５を選択的に開閉するためのドア等を有していてよい。アウトプット１３５は、ミキサ１３０に組み込まれていてもよく、例えばユーザは、新規の香料を取り出すためにアウトプット１３５を介してミキサ１３０にアクセスすることができる。新規の香料は、新規の容器（すなわちアウトプット容器）内に提供されてよく、これによりユーザは、アウトプット１３５から新規の容器を取り出すことができる。アウトプット１３５は、装置１００の外側から新規の香料を、すなわち、特にミキサ１３０内部の新規の香料を観察するために、透明であってよい。アウトプット１３５は、ユーザが、アウトプット１３５を介してミキサ１３０に直接アクセスすることができるように設けられていてよい。
【００８５】
アウトプット１３５は、移動機構を、例えば移動ラックを有していてよく、この移動機構は、新規の容器と次の（新規の）容器とを収容し、新規の容器を動かして、新規の香料を充填すべき次の容器のためのスペースをつくるように構成されている。次の容器は好適には、移動機構の１つの位置で新規の香料が充填される新規の容器に隣接して配置されている。移動機構の好適な例は図１６および図１７に示されている。両例において、移動機構は、装置を通過するように配置されている；換言すると、移動機構の少なくとも１つの位置では、特にアウトプット１３５にアウトプット容器を提供する位置で、装置、特に装置のハウジングと移動機構とは、装置の平面図で見て重なり合う。
【００８６】
図１６からわかるように、移動機構１３６、例えば移動ラックは、円形の形態であり（設計されていて）（例えばターンテーブルとして設計されている）、次の容器のためにスペースをつくるために、アウトプット容器を円軌道に沿って動かす。移動機構１３６は、移動機構の１回だけの回転運動によって、ラックがアウトプット１３５を通過し、これにより新規の香料を含む充填された容器がミキサ１３０から外へ取り出され、次の（空の）容器がミキサ１３０内へと動かされるように配置されている。円形の形状は、移動機構と組み合わせて、特に移動機構の全ての位置において、装置のコンパクトな形態を維持するという利点を有している。
【００８７】
代替的には、図１７に示したように、移動機構は長方形の形態であってよく、この場合、アウトプット容器は、次の容器のためのスペースをつくるために、実質的に直線的に、アウトプットから離れるように（鉛直方向または水平方向に）動かされる。この実施形態によれば、移動機構は、好適にはミキサの下方に配置されている引出しとして配置されていてよい。引出しは、ミキサ１３０にアウトプット容器を供給し、ミキサ１３０からアウトプット容器を取り出すように構成されたリフト機構を有していてよい。移動機構の長方形の形態では、容器は格子状に配置されていてよく、すなわち、複数の平行な線を成して、または単一の直線に沿って、例えば、スライド映写機のトレイにおける配置のように、配置されていてよい。
【００８８】
アウトプット１３５は、新規の香料を照明するためのライトを有していてよい。したがって、装置のユーザは、新規の香料の外観に関して、新規の香料に容易にアクセスすることができる。ライトは、アウトプット１３５の内側に設けられていてよい。
【００８９】
図６Ａ、図６Ｂ、および図７には、装置２００の第２の好適な実施形態が示されている。装置２００はリテーナ２１０を有している。リテーナ２１０は、実質的にリテーナ１１０に相当する。したがって、リテーナ１１０について言及したことは、特に明記しない限りは、対応してリテーナ２１０にも当てはまる。図７からわかるように、複数の容器１０が、リテーナ２１０内に１つの円に沿って保持されており、好適にはこれらの容器１０は、例えば装置２００の構成要素のための、リテーナ２１０上の自由空間を取り囲んでいる。特に容器１０は、単一の円に沿ってリテーナ２１０内に保持されていてよい。
【００９０】
装置２００はさらに、容器１０から香料を捕集し分配するためのマニピュレータ２２０を有している。マニピュレータ２２０は、実質的にマニピュレータ１２０に相当する。したがって、マニピュレータ１２０について言及したことは、特に明記しない限りは、対応してマニピュレータ２２０にも当てはまる。マニピュレータ２２０は、特に、マニピュレータが、容器に到達するために回転自由度を有している点で、マニピュレータ１２０とは異なっている。マニピュレータ２２０のこの回転自由度によって、マニピュレータ２２０は、特にそのヘッドは、容器１０が設けられている円に沿って動かされてよい。代替的にこの自由度は、マニピュレータ２２０に対して可動に、特に回転可能にリテーナ２１０を設けることによって提供されてもよい。マニピュレータ２２０はさらに、回転自由度によって規定されている円の半径に沿って、マニピュレータ２２０を、特にそのヘッドを動かすための並進自由度を有していてよい。好適には、マニピュレータ２２０は、特に、回転自由度の回転軸線が、複数の容器１０によって取り囲まれるように、リテーナ２１０上に設けられている。好適には、回転自由度の回転軸線は、リテーナ２１０の中心に設けられている。
【００９１】
装置２００はさらにミキサ２３０を有している。ミキサ２３０は、実質的にミキサ１３０に相当する。したがって、ミキサ１３０について言及したことは、特に明記しない限りは、対応してミキサ２３０にも当てはまる。ミキサ２３０は、特にマニピュレータ２２０に対する配置において、ミキサ１３０とは異なっている。図７からわかるように、ミキサ２３０は、リテーナ２１０に設けられている、特に複数の容器１０がミキサ２３０を取り囲むように、複数の容器１０によって形成されているリテーナ上の自由空間に設けられている。ミキサ２３０は、ミキサ２３０の軸線が、例えば対称軸線が、マニピュレータ２２０の回転自由度の回転軸線に一致するように設けられていてよい。特に、ミキサ２３０は、マニピュレータ２２０の回転軸線を支持していてよい。したがって、マニピュレータ２２０は、すなわち、容器に到達しアクセスするためのマニピュレータ２２０のヘッドは、回転自由度によって規定されている円の半径に沿った並進自由度によってミキサ２３０に到達することができる。このようにして、マニピュレータ２２０は、ミキサ２３０に香料を分配してよい。またはマニピュレータ２２０は、流体接続部によって、例えば、マニピュレータ２２０およびミキサ２３０に流体接続されている管によって香料をミキサに分配することもでき、これによりマニピュレータは、１の自由度しか、例えば回転自由度しか必要としない。マニピュレータ２２０のこれらの構造により、リテーナ２１０およびミキサ２３０を含むマニピュレータ２２０の極めてコンパクトな設計が提供される。
【００９２】
装置２００は、実質的に制御ユニット１４０に相当する制御ユニット（図示せず）も有している。したがって、制御ユニット１４０について言及したことは、特に明記しない限りは、対応して装置２００の制御ユニットにも当てはまる。装置２００の制御ユニットは、リテーナ２１０の下方にまたはリテーナ２１０内にまたは装置２００の上方部分に設けられていてよい。
【００９３】
装置２００は、図７からわかるように、溶剤タンク２４０を有していてよい。溶剤タンク２４０は好適には、装置２００またはリテーナ２１０に対して取外し可能に設けられている。溶剤タンク２４０は、マニピュレータ２２０によって捕集されミキサ２３０へと分配されてもよい溶剤を含んでいる。したがって、装置２００の制御ユニットはさらに、マニピュレータ２２０が溶剤タンク２４０から溶剤を捕集し、この溶剤をミキサ２３０へと分配するように、マニピュレータ２２０を制御するために構成されてよい。好適には、溶剤タンク２４０は、複数の容器１０が溶剤タンク２４０を取り囲むように、容器１０に隣接してリテーナ２１０上に設けられている。
【００９４】
装置２００は、複数のピペットを備えたピペットステーション２５０を有していてもよい。ピペットステーション２５０は実質的にピペットステーション１６０に相当する。したがって、ピペットステーション１６０について言及したことは、特に明記しない限りは、対応してピペットステーション２５０にも当てはまる。ピペットステーション２５０は、ピペットステーション２５０が複数の容器１０によって取り囲まれるように、リテーナ２１０上に設けられていてよい。好適には、ピペットステーション２５０は、ミキサ２３０および／またはマニピュレータ２２０に隣接して設けられている。
【００９５】
図７には例として、装置２００が、装置１００に関して説明したピペット処分ステーションに実質的に相当するピペット処分ステーション２６０を有していてもよいことが示されている。したがって、装置１００のピペット処分ステーションについて言及したことは、特に明記しない限りは、対応してピペット処分ステーション２６０にも当てはまる。図７からわかるように、ピペット処分ステーション２６０は、装置２００内に引出しとして設けられていてよい。ピペット処分ステーション２６０は、リテーナ２１０内に引出しとして設けられていてよく、これによりこの引出しには、リテーナ２１０に設けられた開口２６１を介してマニピュレータ２２０がアクセスすることができる。開口２６１は好適には、複数の容器１０によって取り囲まれているリテーナ２１０上の自由空間に設けられている。第１の位置では、ピペット処分ステーション２６０には、リテーナ２１０または開口２６１を介してマニピュレータ２２０がアクセスすることができる。第２の位置では、ピペット処分ステーション２６０には、リテーナ２１０を介して、例えばリテーナ２１０から引出しを引き出すことにより装置２００の外側からユーザがアクセスすることができ、これによりユーザは、ピペット処分ステーション２６０から使用済みピペットを取り出すことができる。
【００９６】
図７にはさらに、装置２００が、装置１００のポンプ１７０に実質的に相当するポンプ２７０を有していてもよいことが示されている。したがって、ポンプ１７０について言及したことは、特に明記しない限りは、対応してポンプ２７０にも当てはまる。ポンプ２７０は、特に装置２００の内側の配置において、ポンプ１７０とは異なっている。さらに特に、ポンプ２７０は、特に、ポンプ２７０が複数の容器１０によって取り囲まれるように、リテーナ２１０上の自由空間に設けられている。図７からわかるように、ポンプ２７０は、ミキサ２３０、溶剤タンク２４０、および／またはピペット処分ステーション２６０に隣接して、特に装置２００の平面図で見て、ポンプ２７０が溶剤タンク２４０とピペット処分ステーション２６０との間に配置されるように、設けられてよい。
【００９７】
装置２００はさらに、読取りユニット２８５、例えばＱＲコードリーダ、バーコードリーダ、またはＲＦＩＤリーダを有していてよい。読取りユニット２８５は、容器に関して提供されている情報またはデータ、例えば各香料の種類または組成を読み取るように構成されていてよい。読取りユニット２８５は、この情報またはデータを制御ユニットに提供するために制御ユニットに接続されていてよい。好適には読取りユニット２８５は、リテーナ２１０に設けられている。
【００９８】
図６Ａおよび図６Ｂからわかるように、装置２００は、実質的に印刷ユニット１８０に相当する印刷ユニット２８０を有していてもよい。したがって、印刷ユニット１８０について言及したことは、特に明記しない限りは、対応して印刷ユニット２８０にも当てはまる。図６Ａからわかるように、印刷ユニット２８０は、特に印刷ユニット２８０が装置２００の上方部分に配置されている点で、印刷ユニット１８０とは異なっている。さらに特に、印刷ユニット２８０は、装置２００の上方部分に設けられているスロット２８３を有していてよく、印刷されたラベルを、このスロット２８３を介して装置２００の外部に発行することができる。代替的に図６Ｂに示されたように、印刷ユニット２８０は、装置２００の横方向部分に設けられていてもよい。
【００９９】
図７からわかるように、装置２００はさらに、機能的には実質的にモータ１９０に相当する１つのモータまたは複数のモータ２９０を有していてよい。したがって、モータ１９０について言及したことは、特に明記しない限りは、対応してモータ２９０にも当てはまる。モータ２９０は、リテーナ２１０上に位置していてよく、特にリテーナ２１０に保持されている複数の容器１０によって取り囲まれていてよい。モータ２９０は、ミキサ２３０に隣接して、特にポンプ２７０とモータ２９０との間にミキサ２３０が位置するように設けられていてよい。
【０１００】
図６には例として、装置２００が、新規の香料を取り出すためのアウトプット２３５を有していてもよいことが示されている。アウトプット２３５の機能性と構造とは実質的に、アウトプット１３５の機能性と構造とに相当する。したがって、アウトプット１３５について言及したことは、特に明記しない限りは、対応してアウトプット２３５にも当てはまる。アウトプット２３５は特に、アウトプット２３５が、例えば新規の容器内に設けられた新規の香料を、装置２００に関して上方方向に排出する点で、アウトプット１３５とは異なっている。したがって、アウトプット２３５は、装置２００の上方方向に、好適には装置２００から外へ、およびミキサ２３０から離れるように、かつ／またはミキサ２３０の外に出るように、新規の香料を持ち上げるために適合されていてよい、かつ／またはリフト機構を有していてよい。
【０１０１】
図６Ａ〜図７には示されていないが、装置２００は冷却ユニットを有していてもよい。冷却ユニットは、実質的に冷却ユニット１５０に相当してよい。したがって、冷却ユニット１５０について言及したことは、特に明記しない限りは、対応して装置２００の冷却ユニットにも当てはまる。特に冷却ユニットは、リテーナ２１０上に設けられていてよい。
【０１０２】
図６に例として示したように、装置２００はさらにハウジング２１５を有していてよい。ハウジング２１５は、少なくともリテーナ２１０、ピペットステーション２５０、ピペット処分ステーション２６０、冷却ユニット、マニピュレータ２２０、および／またはミキサ２３０を収容している。さらに特に、図６Ａの好適な実施形態に示したように、ハウジング２１５は、装置２００の平面図で見て単一の形態を、例えば円形、多角形、または長方形の形態を有していてよい。装置２００の平面図におけるハウジング２１５の形態またはハウジング２１５の形態の一部は、リテーナ２１０の形態のジオメトリおよび／またはサイズに関して、リテーナ２１０の形態に、実質的に対応していてよい。ハウジング２１５は、上側ハウジング部分２１６と下側ハウジング部分２１７とを有していてよい。好適には実質的に円筒形状を有する上側ハウジング部分２１６は、少なくとも印刷ユニット２８０を収容してよい。好適には実質的に円筒形状を有する下側ハウジング部分２１７は、少なくともミキサ２３０、溶剤タンク２４０、ポンプ２７０、および／またはモータ２９０を収容してよい。マニピュレータ２２０は好適には、下側ハウジング部分２１７内にのみ設けられている。
【０１０３】
図６からわかるように、ハウジング２１５は、少なくともリテーナ２１０を収容しているハウジング２１５の部分の一部において、透明であってよく、これによりユーザは、この透明部分から、装置２００内の容器１０を観察することができる。ハウジング２１５の透明な部分は、窓２１８によって提供されてよい。好適には、ハウジング２１５の透明な部分は、ハウジング２１５のほぼ全周にわたって延在している。
【０１０４】
ハウジング２１５はさらに、ハウジング２１５内部の、容器１０を備えたリテーナ２１０にアクセスするためにハウジング２１５を選択的に開閉するための、好適には取外し可能な蓋２１９を有していてよい。蓋２１９は、ハウジング２１５の上側ハウジング部分２１６に設けられていてよい、または上側ハウジング部分２１６を形成していてよい。
【０１０５】
上側ハウジング部分２１６はさらに、ディスプレイユニットおよび／または制御エレメントのようなユーザインターフェースを有していてよい。上側ハウジング部分２１６は、オン、オフ、および／またはスタンバイといったプロセスパラメータを信号で示すために、照明エレメント、例えばＬＥＤを有していてもよい。ユーザインターフェースは、例えば、タブレット、ラップトップ、携帯電話のようなポータブルデバイスによって、装置２００とは別個にまたは装置２００の外部に設けられていてもよい。下側ハウジング部分２１７は、装置２００の熱を放散するための、例えば、容器１０の冷却による熱放散のための通気スロット２１９を有していてよい。
【０１０６】
図８および図９には、装置３００の第３の好適な実施形態が示されている。リテーナ３１０は、実質的にリテーナ１１０に相当する。したがって、リテーナ１１０について言及したことは、特に明記しない限りは、対応してリテーナ３１０にも当てはまる。容器１０は、リテーナ３１０内に格子状に保持されている。特に容器１０は、リテーナ３１０内に４列に保持されていてよく、各列は好適には、容器１０のための６つの保持領域を有している。
【０１０７】
装置３００はさらに、容器１０から香料を捕集し分配するためのマニピュレータ３２０を有している。マニピュレータ３２０は実質的にマニピュレータ１２０に相当するので、マニピュレータ１２０について言及したことは、特に明記しない限りは、対応してマニピュレータ３２０にも当てはまる。マニピュレータ３２０は、好適には、容器に到達するために並進自由度のみを有し、特に互いに垂直方向の３つの並進自由度を有している。これらの自由度によって、マニピュレータ３２０は、容器１０が設けられているリテーナ３１０に対して動かされてよい。付加的にまたは代替的に１つ以上の自由度が、マニピュレータ３２０に対して可動に、特に並進運動可能にリテーナ３１０を設けることによって提供されてもよい。
【０１０８】
好適には、マニピュレータ３２０は、並進自由度を提供するために、特にレールおよび／またはラック・アンド・ピニオンの形態の、ガイドエレメント３２１，３２２，３２３を有している。好適には、ラック・アンド・ピニオンの形態のガイドエレメント３２３は、各容器にアクセスするために設けられていてよく、ガイドエレメント３２１，３２２は、容器１０に対して平行な平面内でマニピュレータエレメント３２０を動かすために設けられていてよい。ガイドエレメント３２１，３２２，３２３は好適には、リテーナ３１０および容器１０の上方に設けられている。
【０１０９】
装置３００はさらにミキサ３３０を有している。ミキサ３３０は、実質的にミキサ１３０に相当する。したがって、ミキサ１３０について言及したことは、特に明記しない限りは、対応してミキサ３３０にも当てはまる。ミキサ３３０は、特にマニピュレータ３２０に関する配置において、ミキサ１３０とは異なっている。図９からわかるように、ミキサ３３０は、マニピュレータエレメント３２０上に、特にガイドエレメント３２２上に設けられている。したがって、ミキサ３３０は、マニピュレータエレメント３２０と共に動く。図９からわかるように、マニピュレータエレメント３２０は、各容器１０にアクセスし、例えばピペットを介して各容器から香料を捕集するように適合されたヘッド３２４を有していてよい。ヘッド３２４は好適には、ミキサ３３０に隣接して設けられている。ヘッド３２４は、例えば管を介して、ミキサ３３０に流体接続されていてよく、これによりヘッド３２４によって捕集された香料を、ミキサ３３０に分配することができる。
【０１１０】
装置３００は、実質的に制御ユニット１４０に相当する制御ユニット（図示せず）も有している。したがって、制御ユニット１４０について言及したことは、特に明記しない限りは、対応して装置３００の制御ユニットにも当てはまる。
【０１１１】
装置３００は、複数のピペットを備えたピペットステーション３５０を有していてもよい。ピペットステーション３５０は実質的にピペットステーション１６０，２５０に相当する。したがって、ピペットステーション１６０，２５０について言及したことは、特に明記しない限りは、対応してピペットステーション３５０にも当てはまる。ピペットステーション３５０は、ピペットステーション３５０からピペットを取り出すために、マニピュレータ３２０がピペットステーション３５０に到達することができるように、配置されている。ピペットステーション３５０に到達し、アクセスするために、ガイドエレメント３２２は、図９に示したように、ピペットステーション３５０の上方に延在していてよい。ピペットステーション３５０は、リテーナ３１０および／またはマニピュレータ３２０に隣接して設けられていてよい。
【０１１２】
図９には例として、装置１００，２００に関して説明したピペット処分ステーションに、機能性および構造の点で実質的に相当するピペット処分ステーション３６０を、装置３００が有していてもよいことが示されている。したがって、これらのピペット処分ステーションについて言及したことは、特に明記しない限りは、対応してピペット処分ステーション３６０にも当てはまる。ピペット処分ステーション３６０には、装置３００の外側からユーザが、例えば装置３００の背面を介してアクセスすることができ、これによりユーザは、ピペット処分ステーション３６０から使用済みピペットを取り出すことができる。好適には、ピペット処分ステーション３６０は、ピペットステーション３５０に隣接して、特に、ピペットステーション３５０が、リテーナ３１０とピペット処分ステーション３６０との間に設けられるように、設けられている。
【０１１３】
図９にはさらに、装置３００が、装置１００のポンプ１７０に実質的に相当する１つのポンプまたは複数のポンプ３７０を有していてよいことが示されている。したがって、ポンプ１７０について言及したことは、特に明記しない限りは、対応してポンプ３７０にも当てはまる。ポンプ３７０は、特に装置３００の内側の配置において、ポンプ１７０とは異なっている。さらに特に、ポンプ３７０は、リテーナ３１０に隣接して、好適にはピペットステーション３５０および／またはピペット処分ステーション３６０の背後に、かつ／または装置３００の後方に設けられている。
【０１１４】
装置はさらに、実質的に読取りユニット２８５の機能性に相当する読取りユニット３８５、例えばＱＲコードリーダ、バーコードリーダ、またはＲＦＩＤリーダを有していてよい。好適には読取りユニット３８５は、装置３００の前側でリテーナ３１０に設けられている。
【０１１５】
図８からわかるように、装置３００は、実質的に印刷ユニット１８０に相当する印刷ユニット３８０を有していてもよい。したがって、印刷ユニット１８０について言及したことは、特に明記しない限りは、対応して印刷ユニット３８０にも当てはまる。印刷ユニット３８０は、印刷ユニット１８０に相当するように装置３００内に設けられていてよい。印刷ユニット３８０は、装置３００の前側に設けられているスロット３８３を有していてよく、印刷されたラベルを、このスロット３８３を介して装置３００の外部に発行することができる。
【０１１６】
図９からわかるように、装置３００はさらに１つのモータまたは複数のモータ３９０を有しており、このモータは、機能的の点で、そして好適には印刷ユニット３８０に対する配置の点で、実質的にモータ１９１，１９２に相当している。モータ３９０は、ピペット処分ステーション３６０に隣接して、特にピペットステーション３５０とピペット処分ステーション３６０との間にモータ３９０が位置するように設けられていてよい。
【０１１７】
図８には例として、装置３００が、新規の香料を取り出すためのアウトプット３３５を有していてもよいことが示されている。アウトプット３３５は、実質的にアウトプット１３５に相当する。したがって、アウトプット１３５について言及したことは、特に明記しない限りは、対応してアウトプット３３５にも当てはまる。ミキサ３３０に関して、マニピュレータ３２０は、ミキサ３３０がアウトプット３３５に接続されるように、ミキサ３３０をアウトプット３３５に対して動かしてよい。したがって、例えば新規の容器内に提供された新規の香料を、ミキサ３３０および／または装置３００の外へと取り出すことができる。
【０１１８】
図８および図９には示されていないが、装置３００は冷却ユニットを有していてもよい。冷却ユニットは、実質的に冷却ユニット１５０に相当してよい。したがって、冷却ユニット１５０について言及したことは、特に明記しない限りは、対応して装置２００の冷却ユニットにも当てはまる。
【０１１９】
図８に例として示したように、装置３００はさらにハウジング３１５を有していてよい。ハウジング３１５は、少なくともリテーナ３１０、ピペットステーション３５０、ピペット処分ステーション３６０、冷却ユニット、マニピュレータ３２０、および／またはミキサ３３０を収容している。さらに特に、図８の好適な実施形態に示されたように、ハウジング３１５は、２つのハウジング部分３１６，３１７から構成されていてよい。好適には実質的に箱型形状を有するハウジング部分３１６は、少なくともリテーナ３１０を、好適にはリテーナ３１０のみを収容している。好適には実質的に箱型形状を有するハウジング部分３１７は、少なくとも制御ユニット、冷却ユニット、ポンプ３７０、印刷ユニット３８０、および／またはモータ３９０を収容している。マニピュレータ３２０は好適には、マニピュレータ３２０がハウジング部分３１６内およびハウジング部分３１７内の両方で動くことができるように、ハウジング３１５内に設けられている。例えば、ガイドエレメント３２２は、ハウジング部分３１６からハウジング部分３１７へと延在していてよい。
【０１２０】
例えば図８からわかるように、ハウジング３１５またはハウジング部分３１６は、少なくともリテーナ３１０を収容しているハウジング３１５の部分の一部で、（部分的に）透明であってよく、これによりユーザは、この透明部分から、装置３００内の容器１０を観察することができる。ハウジング３１５の透明な部分は、窓またはカバー３１８によって提供されてよい。ハウジングの透明な部分は、ハウジング３１５のこの部分のまたはハウジング部分３１６の少なくとも１つの面を、好適には２つの、３つの、または４つの面を含んでいてよい。ハウジング３１５は、特にハウジング部分３１６はさらに、ハウジング３１５内部の、容器１０を備えたリテーナ３１０にアクセスするためにハウジング３１５を選択的に開閉するための好適には取外し可能な蓋を有していてよい。例えば、ハウジング部分３１６は蓋１１９を形成する。
【０１２１】
図８に示されたように、装置３００はユーザインターフェースまたはディスプレイユニット３４１を有していてもよい。ディスプレイユニット３４１によって、装置３００が保守されてよく、かつ／または例えばミキサ３３０のかつ／またはマニピュレータ３２０の作業パラメータがモニタされてよい。ディスプレイユニット３４１は、捕集および分配すべき特定の香料の種類および／または所定の量を調節するために適合されてもよい。図８に示した好適な実施形態では、ディスプレイユニット３４１は、装置３００の上面に、特にハウジング部分３１７の上面に設けられている。ディスプレイユニット３４１は、装置３００の通信ユニットに接続可能な、ポータブルデバイス、例えばタブレットまたはスマートフォンであってよい。
【０１２２】
図１０には、例として、本発明による装置のための好適な容器１０（すなわち、インプット容器）が示されている。容器１０は、様々なサイズで提供されてよいポータブル／ハンディサイズを有しており、例えば高さ７ｃｍ、直径３ｃｍである。容器１０は、特定の量の、例えば１０ｇ〜３０ｇの、かつ／または２５０ｍｌ〜５００ｍｌの液体の香料を保持していてよい。容器１０は、装置のこぼすことのない補充、装置における容器の容易な交換、安全な輸送および保管、（例えば、配合物の誤混合を回避するための）制御ユニットによる容器の識別、酸素および光に対する香料の保護、液体の取出しを可能にするための、捕集および分配ユニット、特にマニピュレータとの接続、が可能であるように設計されている。
【０１２３】
容器１０は、香料を保持するための容器本体１１と、容器１０を、すなわち、容器本体１１の内側の香料を、密封閉鎖するための蓋１２とを備える。したがって蓋１２は、容器本体１１に接続されるように適合されている。容器１０は、実質的にダットウィラー（Ｄａｅｔｗｙｌｅｒ）ボトルまたは一般に、医学の分野または他の任意の分野で公知のボトルに相当してよい。
【０１２４】
容器１０は、底面、側面、または上面に少なくとも１つの開口を有している。開口は、搬送および保管中、ならびにスタンバイモードで装置に取り付けられているときは閉じられるように構成されている。例えば、装置のマニピュレータが容器から香料を取り出すときは、開口は開かれる。好適には、蓋１２は、容器１０または容器本体１１にマニピュレータがアクセス可能であるように設計されている。例えば蓋１２は、マニピュレータに保持されているピペット（例えば、ニードル状のピペット）、マニピュレータに接続されている管、またはダイヘッドのノズルが、容器１０または容器本体１１にアクセスできるように、設計されている。例えば、蓋１２は、弾性材料から成っていてよく、マニピュレータが、特にピペットまたはニードルが、弾性材料を突き刺すと開くようになっている。さらに、弾性材料は、マニピュレータが蓋から離されたときに、かつ／またはマニピュレータがもはや蓋１２を突き刺さなくなったときに、蓋１２を、すなわちマニピュレータによって突き刺された蓋の部分を自動的に閉鎖する。これは、蓋１２に弾性的なシールを設けることにより行われてよい。
【０１２５】
容器本体１１は、好適にはアルミニウムまたはその他任意の金属から形成される。しかしながら、本発明は特定の材料に限定されるものではない。容器本体１１はガラスから形成されてもよい。容器の材料は、容器内に含まれる香料と相互作用しない方がよい。容器１０は、合成材料、好適にはＬＤＰＥ、ＨＤＰＥ、ＰＰ、ＰＭＰ、ＴＦＥ、および／またはガラスから形成されてよい。容器１０、好適には容器本体１１は、特に容器本体の内面および／または外面は、ラミネート加工のような表面処理を有していてよい。
【０１２６】
容器１０、特に容器本体１１は、実質的に剛性の構造、または好適にはポーチとして設計された、実質的に柔軟な構造を有していてよい。この場合、容器１０は好適には、フレキシブルな構造を安定化させるための、安定化構造を、例えば、容器、特に容器本体を取り囲む箱を有している。
【０１２７】
さらに、容器１０、例えば容器本体１１の底面は、リテーナの対応する機械的および／または電気的エレメントと連結されてよい、機械的および／または電気的エレメントを有していてよい。このような機械的および／または電気的エレメントによって、本発明による装置が、特定の容器とのみ動作可能である（すなわち、「ロックイン機能」）、という効果がもたらされてよい。機械的エレメントは特定のジオメトリを有していてよく、これにより、装置のリテーナが対応するジオメトリを有している場合にのみ装置が操作されてよい。付加的にまたは代替的に、電子的手段が所定の信号を提供してもよく、この場合、装置は、リテーナ内の対応する受信手段が、これらの信号を、装置で使用することができる容器の信号であると認識する場合にのみ動作可能である。
【０１２８】
容器１０は、特定の容器１０であることを、特に容器１０の内容物を、または香料の成分についてのその他の情報を、識別するために、タグを、例えばバーコードまたはＲＦＩＤタグを有していてもよい。
【０１２９】
アウトプット容器、すなわち、アウトプット１３５によって排出される新規の香料が入っている容器は、容器１０の構造と類似のまたは異なる構造を有していてよい。好適には、アウトプット容器は、容器１０とは異なる構造を有しており、すなわち特に異なるサイズ、形状、および／または蓋を有している。したがって、装置は２種類の容器を有していてよい。アウトプット容器の主な機能は、「インプット容器」、すなわち、容器１０からマニピュレータによって搬送される液体の香料を収容することである。アウトプット容器の機能はさらに、新規の香料、例えば１０ｇ〜３０ｇの液体のための保管容器として働くことである。アウトプット容器は、環境から、特に酸素および溢流から新規の香料を保護するように設計されており、したがって好適には、例えば専用の再閉鎖機構によって可逆的に閉鎖可能である。再閉鎖機構は、例えば弁またはスライダであってよい。
【０１３０】
アウトプット容器は、底面、本体、および蓋から構成されている。アウトプット容器は、金属、好適にはアルミニウム、および／または合成材料、好適にはＬＤＰＥ、ＨＤＰＥ、ＰＰ、ＰＭＰ、ＴＦＥ、および／またはガラスから形成されてよい。アウトプット容器、好適にはその容器本体は、特にその容器本体の内面および外面は、ラミネート加工のような表面処理を含んでいてよい。
【０１３１】
アウトプット容器、特にその容器本体は、実質的に剛性の構造を有していてよい。またはアウトプット容器、特にその容器本体は、実質的にフレキシブルな構造を有していてよく、好適にはポーチとして設計されている。この場合、アウトプット容器は好適には、フレキシブルな構造を安定化させるために、安定化構造を、例えば、容器、特に容器本体を取り囲む箱を、有している。
【０１３２】
アウトプット容器は、ＲＦＩＤタグまたはバーコードのような識別タグまたはコーディングを含むこともできる。識別タグは、特にアウトプット容器の内容物についての情報、すなわち新規の香料についての情報を有している。この情報は、新規の香料の成分についての情報、すなわち実験についての情報に関連していてよい。これにより、コードリーダを使用すれば、アウトプット容器の内容物を使用する下流での試行のために、アウトプット容器の完全なトレーサビリティを実現することができる。容器がアウトプットに配置されているかどうかを確認するために、識別タグまたはコーディングを利用してもよい。したがって、アウトプット１３５は、アウトプット容器の識別タグを読み取るように適合されたリーダを有していてよい。リーダはさらに、情報タグに、例えば電子的にＲＦＩＤタグに、情報を格納するように構成されてよい。アウトプット１３５は、アウトプット容器の表面上に直接印刷することができる印刷ユニットを有していてよい。例えば、印刷ユニットは、識別タグ、例えばバーコードを容器上に印刷するように適合されている。
【０１３３】
図１１には、本発明による装置のマニピュレータヘッドのマニピュレータのための好適な操作装置３０が示されている。操作装置３０は、マニピュレータのヘッドに取り付けられていてよい、またはマニピュレータのヘッドを形成してよい。操作装置３０は、マニピュレータのヘッドに取外し可能に取り付けられていてよい。操作装置３０は、香料の所定量を、好適には各香料の０．０５ｇ刻みの精度で、調整または調量してよい。調整および調量は、上述した差圧を利用して容易に行われてよい。操作装置３０は好適には、ピペットによってマイクロドージング（微量投与）するためのマイクロドージング装置である。マイクロドージングのためには、図１２に示したようなマイクロポンプ３４が使用されてよい。マイクロドージングはさらに、図１３に示されたようなマイクロ天秤３５によってサポートされてよい。
【０１３４】
図１１に示したように、操作装置３０は、ピペット３２を受容するための受容部３１を有していてよい。受容部３１は、ピペットを作動させるための、かつ／またはピペット３２を把持しかつ／または解放するための構成要素３３を収容していてよい。したがって、操作装置３０、特に構成要素３３は、香料を特定の容器から捕集し、ミキサへと分配することができる。ピペット３２は、容器１０の蓋１２を突き刺すために必要な力を提供するために針状であってよい。
【０１３５】
ピペットステーションは、ピペットを備えたピペットボックス６０を有していてよい。図１４には、ピペットを含む好適なピペットボックス６０が示されている。ピペットボックス６０は、ピペットを把持するためのマニピュレータの移動方向の方角にピペットを向けるように構造されてよく、これによりマニピュレータはその向きを、各ピペットに対して調整する必要はない。特に、ピペットは、通常は、装置またはピペットボックス６０に対して鉛直方向であるマニピュレータの移動方向に対して平行に向けられてよい。
【０１３６】
次に、制御ユニットならびに通信ユニットについて、装置１００，２００，３００の上記の実施形態につきさらに説明する。
【０１３７】
装置１００，２００，３００の制御ユニットは、この制御ユニットが、少なくともマニピュレータ１２０，２２０，３２０とミキサ１３０，２３０，３３０とを制御することができるように構成されている。制御ユニットは、第１の容器１０から第１の所定量の香料を捕集し、ミキサ１３０，２３０，３３０に分配するように、マニピュレータ１２０，２２０，３２０を制御するように構成されている。特に、香料の所定量は、装置１００，２００，３００のユーザによって調整可能である。すなわち、ユーザは、特定の香料の第１の所定量を、例えば装置１００，２００，３００のユーザインターフェースによって選択し、制御ユニットが、特定の香料のこの特定の量を受信し、したがって、マニピュレータ１２０，２２０，３２０が特定の香料を含む特定の容器に到達するように、マニピュレータ１２０，２２０，３２０を制御する。続いて、マニピュレータ１２０，２２０，３２０、特にピペットおよび／またはマニピュレータヘッドは、特定の／所望の香料の、特定の／所望の量を捕集するために特定の容器１０にアクセスする。続いて、制御ユニットは、第１の所定量の香料がミキサ１３０，２３０，３３０の内側に存在するように、マニピュレータ１２０，２２０，３２０が第１の所定量の香料をミキサ１３０，２３０，３３０に分配するように、マニピュレータ１２０，２２０，３２０を制御する。
【０１３８】
第１の所定量の香料がミキサ１３０，２３０，３３０に分配された後、第２の所定量の香料が捕集される。通常、装置１００，２００，３００のユーザが、第２の香料を選択する、すなわち特に香料の所定量と種類とを設定する。第２の所定量の香料は、装置１００，２００，３００のユーザインターフェースを介して規定または設定されてもよい。制御ユニットは、ユーザからのこの入力を受信し、次いでマニピュレータ１２０，２２０，３２０が特定の香料を含む容器に到達するように、マニピュレータ１２０，２２０，３２０を制御する。次いでマニピュレータ１２０，２２０，３２０は、特定の容器１０にアクセスし、この特定の（第２の）容器１０から所定量の香料を捕集する。その後、制御ユニットは、マニピュレータが、この第２の所定量の特定の香料をミキサ１３０，２３０，３３０に分配するように、マニピュレータ１２０，２２０，３２０を制御する。
【０１３９】
第１および第２の所定量の香料をミキサ１３０，２３０，３３０に分配するための上述のプロセスを、容器１０のさらなる香料のために、特にさらなる１種、２種、またはそれ以上の香料のために、特にさらなる１８個または２２個の容器の香料のために繰り返すことができる。換言すると、装置１００，２００，３００は、２０以上の異なる香料を混合させることができる。装置１００，２００，３００は特に、容器の補充または洗浄のような介入を必要とせずに新規の香料についての少なくとも３０の調合が可能であるように適合されていてよい。
【０１４０】
マニピュレータ１２０，２２０，３２０が、少なくとも２つの異なる容器からの第１および第２の所定量の香料を分配した後、制御ユニットは、第１および第２の、および好適にはさらなる所定量の香料がミキサ１３０の内側で混合されるようにミキサ１３０，２３０，３３０を制御する。こうして新規の香料が製造される。次いで、新規の香料を、自動的に、例えばマニピュレータ１２０，２２０，３２０によって新規の容器へと供給することができる。装置１００，２００，３００のユーザは、新規の香料を装置１００，２００，３００から、例えばアウトプット１３５，２３５，３３５を介して取り出してよい。新規の香料は、１０ｇ〜３０ｇの量の液体であってよい。このような新規の香料の調合には、装置１００，２００，３００は９０秒を要してよい。続いて、ユーザは、新規の香料を評価してよい。必要であれば、ユーザは、例えば、特定の新規の製品のための特定の香料を見出すために、上記ステップをさらなる新規の香料を得るために反復する／繰り返すことができる。
【０１４１】
ピペットステーション１６０，２５０，３５０を有する装置１００，２００，３００の好適な実施形態では、制御ユニットはさらに、マニピュレータ１２０，２２０，３２０が、例えば操作装置３０を利用して、第１のピペットを取り出すためにまたは捕集するために、ピペットステーション１６０，２５０，３５０に到達するように構成されていてよい。次いで制御ユニットは、第１のピペットによって、マニピュレータ１２０，２２０，３２０が、第１の所定量の香料を第１の容器から捕集するようにマニピュレータ１２０，２２０，３２０を制御する。続いて、制御ユニットは、マニピュレータが、例えばミキサ１３０，２３０，３３０への直接的な分配によって、または流体接続を介して行われるミキサ１３０，２３０，３３０への間接的な分配によって、第１のピペットからの第１の所定量の香料をミキサ１３０，２３０，３３０内に分配するように、マニピュレータ１２０，２２０，３２０を制御する。その後、制御ユニットは、第１のピペットを、例えばピペット処分ステーション２６０，３６０に廃棄するように、マニピュレータ１２０，２２０，３２０を制御する。
【０１４２】
第１の所定量の香料がミキサ１３０，２３０，３３０に分配された後、制御ユニットは、マニピュレータ１２０，２２０，３２０が、上述した方式で、ピペットステーション１６０，２５０，３５０から第２のピペットを取り出すために、または把持するために、ピペットステーション１６０，２５０，３５０に到達するように、マニピュレータ１２０，２２０，３２０を制御する。続いて制御ユニットは、第２のピペットによって、第２の所定量の香料を第２の容器から捕集するために、マニピュレータ１２０，２２０，３２０がまたは第２のピペットが特定の容器に到達するように、マニピュレータ１２０，２２０，３２０を制御する。その後、制御ユニットは、マニピュレータ１２０，２２０，３２０または第２のピペットが、第２のピペットからの第２の所定量の香料を、例えばミキサ１３０，２３０，３３０への直接的な分配によって、または流体接続を介して行われるミキサ１３０，２３０，３３０への間接的な分配によって、ミキサ１３０，２３０，３３０内に分配するように、マニピュレータ１２０，２２０，３２０を制御する。次いで、ミキサ１３０，２３０，３３０は、上述したように新規の香料を獲得するために、ミキサ１３０，２３０，３３０の内側で第１および第２の所定量の香料を混合する。さらに、制御ユニットは、マニピュレータ１２０，２２０，３２０が、第２の、すなわち使用済みのピペットを、例えばピペット処分ステーション２６０，３６０に廃棄するように、マニピュレータ１２０，２２０，３２０を制御する。
【０１４３】
装置１００，２００，３００はさらに、リモートサーバおよび／またはリモートデバイスと、好適には無線で通信するための通信ユニット（例えば、ＤＳＬ、モバイル通信、および／またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈおよび／またはＷｉ−Ｆｉのような短距離通信技術）を有していてよい。リモートサーバは、一般的にインターネット接続によりアクセス可能であり、しばしばクラウドとも呼ばれる。通信ユニットは、制御ユニットまたはＰＣＢに組み込まれていてよい。通信ユニットは、代替的にまたは付加的に、ポータブルデバイス、例えばアンドロイドまたはｉＯＳのような操作システムを有する、例えばタブレットまたはスマートフォンであってよいユーザインターフェース２０（例えば、図１および図８参照）のようなリモートデバイスと、好適には無線で接続可能であるように構成されてよい。付加的にまたは代替的に、リモートデバイスは、２つ以上の装置間の通信を提供するための別の装置１００，２００，３００であってよい。
【０１４４】
リモートデバイスまたはユーザインターフェース２０は、香料の種類または容器を選択するように、かつ／または各香料の所定量または新規の香料の香料比率を制御または調整するように、適合されてよい。ユーザインターフェースは、既存の香料、特に既存の製法に則ってユーザを導くための、かつ／または例えばリモートサーバ上で、オンラインで提供されるライブラリからレシピを選択するためのツールを含んでいてよい。このツールは、色調、官能プロファイル、用途の種類、規制状況、価格、個人的コレクション、および／またはユーザの好みといった、香料に関する基準をフィルタリングするように適合されてよい。ツールは、新規の香料の、特に新規の製法の作成についてユーザをサポートしてもよい。換言すると、ユーザは、新規の香料を、ツールまたはリモートデバイス／ユーザインターフェースを介して調合させてよい。例えば、ユーザは、官能特性および／または製法の関係性を調整してよい。ユーザインターフェース２０は、装置の動作（例えば、プロセスの進行）をフォローし、リモートサーバによって計算および送信された官能プロファイルを確認し、かつ／または官能フィードバックのようなコメントを入力するように適合されてよい。好適には、通信ユニットはユーザインターフェースを有している。
【０１４５】
例えば、ユーザインターフェース２０は、所定量の香料を調整および／または表示するための選択ページを有していてよい。選択ページは、複数の表示パネルを、例えば１０〜２０の表示パネルを有していてよく、この場合、各表示パネルは少なくとも、ミキサに分配されるそれぞれ所定量の香料を表示する。ユーザインターフェース２０は、例えば所定量の香料の調整／投入のために、装置のパラメータを入力するための（グラフィック表示された）入力ユニットを表示するように構成されていてよい。例えば、入力ユニットは、キーボード、テンキー、および／または予め規定されたパラメータのリスト、例えばレシピを有している。
【０１４６】
好適には、ユーザインターフェース２０は、以下のうちの１つ以上を容易にする：フレーバ混合物のレシピをカスタム名で保存する；例えば、用量を僅かに変化させて行うクイックリピートテスト用に、以前のレシピをロードする；新規の香料の総重量の追跡、および／または総重量値の、例えば３０ｇへの制限／調整、これにより総重量値がこれを越えると分配は行われない；例えばフレーバの分配を開始するための専用の分配ボタンによる、フレーバの分配；分配進捗表示用円形アニメーションおよび／または分配進捗全体に対するパーセンテージ値の表示；分配すべき香料それぞれについての、進捗表示円のような専用の進捗アニメーションの表示、この場合、アニメーションは好適には、いつ完了するかを示すためにカチカチ音をたてる；使用されていない香料を、例えばグレーアウトして表示する；分配進捗アニメーションの色を変化させ、分配が完了したらそのことを表示する；全ての容器／使用された香料、例えば１０種または２０種の香料についての分配された量／、日付／時間、分配番号、およびレシピ名を伴う容器（ベイ）の分配ごとに行われるデータベースへの記録。一例としてのユーザインターフェース２０は、（例えば容器内に設けられる）香料および／または新規の香料（混合物）の官能特性（苦み、こく、クリーミーさ、フルーツ特性（柑橘系フルーツ、トロピカルフルーツ、石果等）、甘味（例えば、蜂蜜）、および／またはフローラルフレーバのような別の属性）を表示および／または調整するためのグラフィック表現を含んでいてよい。
【０１４７】
ユーザインターフェース２０は好適には、例えば官能プロファイル（官能分析表）がグラフィック表示されるユーザインターフェース２０において、ユーザが、新規の香料の希望の官能プロファイルから入ることができるように構成されている。官能プロファイルは、官能記述子の選択されたリストについてのスコアで表されてよい。希望プロファイルを通信ユニットに転送して、リモートサーバに送信することができる。リモートサーバも、官能プロファイルを装置に送信することができる。例えば、香料混合物に関する官能プロファイルは、以下の表にしたがっていてよい。
【０１４８】
【表１】
2021520318.tif 000003
【０１４９】
通信ユニットは、特に、リモートサーバおよび／またはリモートデバイスとデータ通信するために構成されている。このようなデータは、第１および第２の所定量の香料の種類または成分を含んでいてよい。制御ユニットは、香料のどの種類または成分が、各容器の内部に提供されているかを認識するためのセンサなどを有していてよい。これらのセンサまたはリーダの情報を使用して、制御ユニットは、この情報を通信ユニットに転送することができ、これにより通信ユニットはこのデータを、リモートサーバおよび／またはリモートデバイス、例えばユーザインターフェース２０へと転送する。同じことが、付加的にまたは代替的に、新規の香料の種類または成分に当てはめられてよい。香料の温度、圧力等の処理パラメータも、制御ユニットによって検知され、通信ユニットに転送され、続いて、リモートサーバおよび／またはリモートデバイスに伝送されてよい。ユーザデータおよび／または容器の充填レベルおよび／また他のインプットのようなその他のデータも、制御ユニット１４０によって検知され、通信ユニットに転送され、これによりリモートサーバおよび／またはリモートデバイスに転送されてよい。
【０１５０】
図１５は例として、上述した装置１００，２００，３００に加えて付加的に、リモートサーバ４１、例えば上記のリモートサーバを備えるシステム４０を示している。リモートサーバ４１は、（電子）データ（パッケージ）、特に装置１００，２００，３００からの通信ユニットの上記データを受信するように構成されていてよい。次いで、リモートサーバ４１は、データ４２を装置に送信するように構成されている。装置１００，２００，３００に送信されたこのデータ４２は、この場合、装置１００，２００，３００またはその通信ユニットによって送信され、リモートサーバ４１によって受信される（電子）データ（パッケージ）４３をベースとしている。
【０１５１】
例えば、装置１００，２００，３００は、第１および第２の所定量の香料の種類および／または成分、および／または新規の香料の成分を含むデータ４３を送信してよく、この場合、リモートサーバ４１は、このデータ４３に基づくデータ４２を生成してよい。この場合、データ４２は、推奨される香料の種類および／または成分を含むデータを含んでいてよい。次いで、推奨される香料が、（自動的に）例えばパッケージ４４と共に、装置１００，２００，３００のユーザに送られてよい。したがって、装置１００，２００，３００およびシステム４０を使用するユーザは、装置１００，２００，３００内の多くのリソースを使用することなく、ユーザの要件に適した香料を迅速に見出すことができる。したがって、装置１００，２００，３００の演算能力をリモートサーバ４１へと外注することができるので、装置１００は、特に多くの演算能力を使用せずに、極めて効率的に構成される。このシステムの一例では、システム４０、特にリモートサーバ４１は、容器からの少なくとも２種の香料のブレンドを選択することにより装置によって製造された新規の香料に基づく官能プロファイルを算出する。したがって、装置は、官能プロファイルの計算によりビジー状態にはならず、したがって装置をより効率的にすることができる。
【０１５２】
装置１００によって送信されたデータ４３に基づいて、リモートサーバ４１は、処理標識および／または処理パラメータを含むデータ４２を計算し、続いて送信してもよい。処理標識および／または処理パラメータは、成分または他の化学的標識および／または特性のような香料の重要なパラメータおよび／または特性に関連していてよい。したがって、装置１００，２００，３００のユーザは、これらの標識および／または処理パラメータを、すなわち装置１００，２００，３００よりも高い計算能力を有するリモートサーバ４１を介して効率的に計算させることができる。リモートサーバ４１によって送信され、装置１００，２００，３００によって受信されるデータ４２は、メンテナンスデータを含んでいてもよい。したがって、装置１００，２００，３００をリモートによって簡単に保守することもできる。
【０１５３】
装置１００，２００，３００はさらに、リモートサーバと通信するように構成されているディスプレイユニットを有していてよい。ディスプレイユニットは、リモートデバイスに、例えばユーザインターフェース２０、ディスプレイユニット１４１、および／またはポータブルデバイスに組み込まれていてよい。ディスプレイユニットは、ポータブルデバイス、例えばタブレットまたはスマートフォンに接続可能であってよく、かつ／または例えばＷｉ−ＦｉまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈのような短距離通信技術を介して通信ユニットに接続可能であってよい。ディスプレイユニットを介して、装置１００，２００，３００のユーザは、特に、リモートサーバ４１側のディスプレイユニットと通信することができる。例えば、装置１００，２００，３００のユーザは、リモートサーバ側のユーザと、例えば、複合香料を見つける際にユーザをサポートする専門家と、かつ／または装置をメンテナンスする際にユーザをサポートする保守担当者と、通信することができる。通信は、チャットおよび／またはビデオチャットのようなデジタル通信により容易に行われてよい。装置１００，２００，３００のユーザは、したがって、装置１００，２００，３００および／または香料の使用に関する情報を即座に受け取ることができる。
【０１５４】
図１８Ａ〜図１８Ｄには、本発明による装置４００のさらなる実施形態が示されている。装置１００，２００，３００について言及したことは、特に明記しない限りは、対応して装置４００にも当てはまる。
【０１５５】
装置４００は、特に装置４００が、少なくとも２つの捕集および分配ユニットを、すなわち少なくとも１つの第１の捕集および分配ユニットと少なくとも１つの第２の捕集および分配ユニットとを有している点で、装置１００，２００，３００とは異なっている。少なくとも２つの容器１０のそれぞれのために、専用の捕集および分配ユニットが設けられているので、第１および第２の所定量は、少なくとも部分的に、好適には完全に、独立した流路に沿って流れる。少なくとも２つの捕集および分配ユニットのそれぞれは、各容器１０に流体接続されるためのそれぞれの管を有していてよく、これにより各香料は、捕集され、次いでミキサ１３０に分配されるためにこの管を介して流れる。
【０１５６】
図１８Ａ〜図１８Ｄから、特に図１８Ｄからわかるように、装置４００は好適には、複数の容器１０のために設けられた複数の捕集および分配ユニット、例えば２つ以上の捕集および分配ユニットのために、２つのポンプ４１０しか有していない。別の例では、装置４００は、第１および第２の両捕集および分配ユニットのために、すなわち全ての捕集および分配ユニットのために、単一のポンプを有している。ポンプ４１０は、捕集および分配ユニットが、各香料を、例えば第１および第２の所定量の香料を捕集し分配できるように、機械的動作を提供するように配置されている。例えば装置４００は、各ポンプ４１０のために、少なくとも第１の位置と第２の位置との間で動かすことができる（回転切り換え）弁を有している。特定の複数の容器のために単一のポンプ４１０が設けられている場合は、したがって弁は、特定の複数の容器に対応する複数の位置の間で動かされることになる。第１の位置には、第１の捕集および分配ユニットのみが、第１の所定量の香料を第１の容器から捕集し、ミキサへと分配するために配置されており、第２の位置には、第２の捕集および分配ユニットのみが、第２の所定量の香料を第２の容器から捕集し、ミキサへと分配するために配置されている。例えば、各容器１０に流体接続されている少なくとも２つの捕集および分配ユニットの各管は、分岐点で、ミキサに流体接続されている単一の管へと合流していて、この場合、分岐点には、各管と単一の管との間の流体接続を選択的に提供するために弁が配置されている。制御ユニットに機能的に接続されている弁によって、制御ユニットは、したがって、少なくとも２つの位置の間を動かされるように弁を制御することができる。
【０１５７】
ポンプ４１０は好適には、シリンジと類似の働きをする単純な往復動ポンプである。したがって、ポンプ４１０は、プランジャまたはピストンと、バレルとを有していてよく、プランジャはバレルの内面に沿って直線運動をし、ポンプ４１０が、第１または第２の所定量の香料をバレル内に取り込み、続いて第１または第２の所定量の香料をバレルからミキサ内へと、例えばバレルの排出オリフィスを介して排出することを可能にする。例えばポンプ４１０は、第１または第２の所定量の香料をバレル内に取り込むために、上述した単一の管と流体接続されている入口を有しており、この入口は、排出オリフィスを通してバレルから香料が排出される間は、各香料が入口から（逆に）流れないように閉じられるように設計されている。ポンプ４１０は、好適には０．００５ｍｍの最小分解能、および／または０．０１７ｍｍ／ｓ〜５ｍｍ／ｓの範囲の線速度を有するステップモータによって操作されてよい。例えば、ステップモータは、ポンプ４１０を操作するためにプランジャまたはピストンを直線運動させるように配置されている。
【０１５８】
図１９Ａ〜図１９Ｂには、本発明による装置５００のさらなる実施形態が示されている。装置１００，２００，３００，４００について言及したことは、特に明記しない限りは、対応して装置５００にも当てはまる。
【０１５９】
装置５００は実質的に装置４００に相当しており、主な相違点は、少なくとも２つの捕集および分配ユニットのそれぞれが、各ポンプ５１０を有していることであり、すなわち、第１の捕集および分配ユニットは第１のポンプを、第２の捕集および分配ユニットは第２のポンプを有している。したがって、装置のリテーナが、例えば、リテーナに組み込まれた、またはリテーナに少なくとも収容されたポンプを有していてよい。図１９Ｂおよび図１９Ｃに示されたように、少なくとも２つの捕集および分配ユニットのそれぞれが、各ポンプ５１０を有していなければならない場合、各ポンプ５１０は、容器１０に組み込まれていてよい。例えば、ポンプ５１０は、例えばスナップ嵌めによって、容器１０の対応する固定手段に係合する固定手段を有していてよい。ポンプ５１０は、容器本体に、または容器１０のハウジング内に収容されている。図１９Ｄおよび図１９Ｅには例として、組み込まれたポンプ５１０を有する容器１０の別の例が示されている。ポンプ５１０は、容器１０の底面に設けられていてよい。容器１０の底面は、好適には、容器１０を各捕集および分配ユニットに流体接続する管を有している。容器１０の安定化構造１３、例えば金属カバーは、ポンプ５１０に係合していてよく、安定化構造１３によって収容されている柔軟なポーチ１４は、ポンプ５１０内にまたはポンプ５１０の近くに位置している。好適には、ポンプ５１０は、容器１０に対して極めてコンパクトな形式で配置することができる蠕動ポンプである。蠕動ポンプの例は、国際公開第２０１５／０８２９１７号に記載されている。ポンプ５１０は、ポンプ４１０について上述したようにステップモータによって駆動／操作されてよい。
【０１６０】
図２０Ａおよび図２０Ｂには、本発明による装置６００のさらなる実施形態が示されている。装置１００，２００，３００，４００，５００について言及したことは、特に明記しない限りは、対応して装置６００にも当てはまる。
【０１６１】
装置６００は実質的に装置５００に相当しており、リテーナ６１０の配置が異なるという主な相違点を有している。リテーナ６１０は、装置６００の上面側に、僅かに傾けられた形式で配置されている。図２０Ａに示されているように、リテーナ６１０は好適には装置６００の使用側に向かって傾けられていて、そこからユーザは装置６００を操作し、例えばディスプレイユニットまたは制御ユニットを制御する。これにより、極めて便利な装置６００の使用が提供される一方で、装置６００のサイズは減じられており、特に高さが減じられている。装置５００の場合と同様に、装置６００は、リテーナ６１０に関して、例えばリテーナ６１０に組み込まれて設けられるべき、または（図１９Ｄおよび図１９Ｅに示したように）容器１０に関して設けられるべき、または少なくともリテーナ６１０に収容されているポンプ５１０を有している。図２０Ａからわかるように、ポンプ５１０のそれぞれは、各モータ５１１を、例えば上述したようなステップモータを有していてよく、モータはリテーナ６１０の裏面に設けられており、リテーナ６１０の前面には（すなわち裏面と反対側にあるリテーナ６１０の側には）容器１０と、好適にはポンプ５１０とが設けられている。したがって、モータ５１１を、装置６００のハウジングの内側に、極めてコンパクトな形式で配置することができる。図２０Ｃに示されたように、リテーナ６１０は、リテーナ６１０を装置６００から、特に工具を使用せずに取り外すことができるように配置されていてよい。リテーナが、装置６００から、それぞれモータ５１１の駆動軸から取り外されるとき、好適にはモータ５１１はハウジング内に留まる。したがって、香料用の異なる容器を有する別のトレイまたはリテーナに容易に交換することができる。
【０１６２】
図２０Ｂには、少なくとも２つの捕集および分配ユニットの好適な配置が示されており、この捕集および分配ユニットは、装置６００のこのような好適な実施形態では、２０個の容器１０のための２０個の捕集および分配ユニットである。少なくとも捕集および分配ユニットのそれぞれは、各容器１０を、例えばノズル出口を介してミキサに流体接続する各管を有している；好適には各管はそれぞれノズル出口を有しており、これにより例えば全部で２０個の個別のノズルが設けられている。各管は、例えばリテーナ６１０の内側で、かつ隣接する容器１０の間で、リテーナ６１０において経路が規定されている。管は、リテーナを取り外さずに容易にアクセスできるように、装置および／またはリテーナに対して設けられていてよい。したがって、オペレータによる容易な交換が達成される。好適には、個々の管は、例えばダクトの形態の、単一の管ガイドエレメント６１１において一箇所に集中している。したがって、管を、互いに対して装置６００内で効果的に配置することができる。ガイドエレメント６１１は、ガイドエレメント６１１によってガイドされる管を被覆するカバーを有していてよい。
【０１６３】
図２０Ａは、装置のハウジングの内側における装置６００の構成要素の配置を例として示している。ハウジングは、少なくとも印刷ユニット６２０、（例えば、ポンプ５１０のための）コンプレッサユニット６３０、装置６００の電子構成要素６４０、例えば制御ユニット、コンデンサユニット６５０、および／または冷却ユニット６６０、例えばファンを収容していてよい。ハウジングは、ハウジングの傾斜部分を形成し、リテーナ６１０の傾きを提供する傾斜した形態を有している。これによりハウジングは、ハウジングの前側部分よりも高い高さを有している後側部分を有している。コンデンサユニット６５０は、通常、装置６００のうち比較的幅広く、特に高さのある構成要素であるので、コンデンサユニット６５０をハウジングの後側部分に設けることが好適である。これにより、極めてコンパクトな配置が達成される。冷却ユニット６６０は、好適にはハウジングの後側部分に、特にハウジングの背面に設けられている。コンデンサユニット６５０は、電子構成要素６４０と冷却ユニット６６０との間に設けられていてよい。これにより、電子構成要素６４０、コンデンサユニット６５０、および冷却ユニット６６０は、ハウジング内に大きなスペースを要することなく互いに効果的に配置されている。さらに、コンデンサユニット６５０および電子構成要素６４０の改善された機能、それも特に電子構成要素６４０の改善された冷却がもたらされる。
【０１６４】
図２０Ａに示されたように、実質的に本明細書で上述したようなアウトプット１３５，２３５，３３５に相当するアウトプット６３５は、アウトプット容器を、特にアウトプット容器の内側の新規の香料を計量するための天秤またははかり６７０を有していてよい。はかり６７０はアウトプット６３５の底面に設けられていてよく、その上にアウトプット容器が設けられる。はかりは電子天秤であってよく、この電子天秤は、重量値を電子形式で記録することができ、好適には次いで、装置のさらなる制御のために、特に捕集および分配ユニットの調量操作のために、この値を（中央の）制御ユニットに転送する。
【０１６５】
図２１Ａおよび図２１Ｂならびに図２２Ａおよび図２２Ｂにはさらに、実質的に装置６００に相当する、本発明による装置のさらなる実施形態が示されている。これら装置の主要な相違点はハウジングの形状である。
【０１６６】
図２１Ａおよび図２１Ｂに示されるように、装置のハウジングは、実質的に円筒形状を有していてよく、このハウジングは、傾斜したリテーナゆえに、斜めに切られた円筒の形態を有している。したがって、リテーナは、容器１０を円形に配列して保持していてよい。ハウジングの底面は、円筒の円形状を有している。換言すると、円筒の対称軸線は、リテーナを通る。
【０１６７】
図２２Ａおよび図２２Ｂに示されるように、装置のハウジングは、円筒の形状を有していてよく、この場合、円筒の対称軸線は、リテーナを通るのではなく、好適にはリテーナに対して平行である。したがって、円筒の円形状は、装置の側面図において認めることができ、この場合、傾斜したリテーナゆえに、この円形状は切り取られた円セグメントを有する円の形状を有している。ハウジングのこのような形態は、例えばハウジングの対称軸線を中心としてハウジングを回転させることにより、リテーナの傾斜を適合させるために特に有利である。この実施形態では、リテーナは、好適には容器１０を格子状に配列し保持している。
【０１６８】
図２３Ａ〜図２３Ｅには、実質的に本明細書において上述した装置５００に相当する装置のさらなる実施形態が示されている。例えば図２３Ａおよび図２３Ｂを図１９Ａと比較すると、装置５００は、選択的に容器１０を覆う、または容器１０へのアクセスを提供するドアを有していることが明らかである。好適には、ドアを、デバイスの使用側に向かって、例えばデバイスの前側に向かって開くことができる。続いて、使用側に向かう方向に沿って、例えばドアが開閉するのと同じ方向に沿って、リテーナの容器１０を、リテーナから取り外し、リテーナ内に挿入することができる。ドアは、装置のアウトプットにアクセスするための開口を有していてもよい。ドアは、ディスプレイユニットを有していてよい。
【０１６９】
装置の大きさを極めてコンパクトにすることができ、これにより、装置を自立式に（例えば、実験室または工場の地面または床に）、またはカウンター取り付け式に（例えば、作業台またはその他任意のテーブルに）、特に実験室または工場にとって有利に取り付けできることが容易にされる。したがって、装置は、装置を搬送するための搬送機構によって搬送されるように構成されていてよく、または装置は、装置を搬送するための搬送機構を有していてよい。
【０１７０】
例えば、搬送機構は、装置を搬送するためのコンテナであってよい。装置は、好適にはインターモーダル（複合一貫輸送）コンテナのような標準化されたサイズを有する輸送コンテナであるコンテナに組み込まれてよい。したがって、装置とコンテナとは共に１つの搬送可能な実験室を構成してよい。装置は、装置とコンテナの側壁とが、装置を操作するユーザのための空間を画定するように、コンテナ内に配置されてよい。この空間は、好適にはコンテナの縦方向の延在に沿って長手方向に延びる廊下であってよい。コンテナもしくは搬送可能な実験室は、トラックまたは飛行機または船によって搬送可能であってよい。したがって、搬送可能な実験室は、インフラストラクチャがそれほど良好ではない場所または位置に搬送することができる。
【０１７１】
装置を容易に搬送するための搬送機構の別の例はケースである。装置は、ケース、特に、ケースを地面上で動かすための車輪（例えば、２つまたは４つの車輪）を有するケース、すなわち車輪付きのケースによって収容できるようなサイズを有していてよい。したがって、装置は、一人の人間で装置を取り扱い／搬送することができるように、搬送可能／ポータブルであり得る。ケースは、スーツケースのような設計であってよい。装置は、ケースを開くことにより、装置が起動とその後の操作の準備ができるように、ケースに組み込まれていてよい。例えば、装置は、開かれて、装置をその場所で使用することができる場所、例えばテーブル上に直接配置されてよい。ケースは、ケースに装置を組み込むために、少なくとも部分的に装置のハウジングを形成してよい。ケースは、２つの部分が１つの回転軸線を中心として互いに回転できるように互いに接続されている２つ（だけの）の部分または半部によって、装置を取り囲んでいてよい。例えば、ケースは、２つの部分を互いに接続し、回転軸線を提供するヒンジを有している。したがって、装置の第１の半部は、ケースの部分の一方に設けられていてよく、装置の第２の半部は、ケースの部分の他方に設けられていてよい。
【０１７２】
装置は好適には、主に、プロピレングリコールおよび／またはクエン酸１Ｍ（ｐＨ２．９５）と適合性のある材料を使用する。しかしながら、装置は特定の材料に限定されるものではない。
【０１７３】
したがって、顧客および／または（主要な）サプライヤのニーズに容易に適合させることができる装置、システム、プロセス、ならびに対応する容器が提供される。特に、装置およびシステムは、企業間ソリューションとしてならびに顧客企業間ソリューションとして、または顧客間ソリューションとしても提供されていてよい。装置の上述した構造により、スケーラブルなソリューションが提供される。さらに、装置側で、したがって顧客側で、新規の香料を製造することにより、特にサプライヤ側での廃棄物および輸送コストが減じられる。したがって、サプライヤならびに顧客は、他の価値の高いタスクに集中することができる。
【０１７４】
装置は、新規の香料を製造するための効果的な手段を提供する。例えば、装置により、新規の香料の調合にかかる時間が最大９０秒となることが促進される；すなわち、装置は、最大９０秒以内に、新規の調合を行う準備ができる。本発明による装置は、特に１０回の異なる調合の間に、相互汚染がないことを保証しながら、補充または洗浄のような介入を必要としない。さらに、この装置の効果により、残留成分の汚染の存在は最大１％である。装置の捕集および分配ユニットにより、極めて精密な調量が、特に０．０１ｇの成分の調量精度で可能となる。装置の構成要素の上述した配置により、これら構成要素が、調合の液体に反応しないことも保証され、これにより装置の利用可能性が改善される。
【０１７５】
図示した実施形態は単なる好適な実施形態であり、装置の他の設計も使用できることは当業者には明らかであろう。特に、実施形態のマニピュレータ、リテーナ、制御ユニット、ミキサ、冷却ユニット、ピペットステーション、ピペット処分ステーション、ハウジング部分、印刷ユニット、ポンプ、ユーザインターフェース、モータ、アウトプット、溶剤タンクは、任意に組み合わせて、互いに交換することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１８Ｄ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図１９Ｄ−１９Ｅ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２０Ｃ】
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【図２１Ａ−２１Ｂ】
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【図２２Ａ−２２Ｂ】
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【図２３Ａ−２３Ｂ】
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【図２３Ｃ】
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【図２３Ｄ】
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【図２３Ｅ】
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【国際調査報告】
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