(57)【要約】【課題】磁気テープ記録システムおよび製品とともに使用するためのハイブリッド・サーボ・パターン構成を提供する。【解決手段】テープ・ドライブ実装方法は、磁気テープ上のサーボ・バンドのサーボ・バンド構成を決定すること、磁気テープ・ヘッド上のサーボ・リーダを使用して、サーボ・バンドのうちの１つまたは複数のサーボ・バンドを、決定されたサーボ・バンド構成に基づいて読み取ること、およびサーボ・バンドのうちのその１つまたは複数のサーボ・バンドから読み取った情報を使用して、磁気テープ・ヘッドを磁気テープに対して位置決めすることを含む。磁気テープ・ヘッドに沿ってデータ変換器のアレイが配置されており、このアレイは、磁気テープの走行方向に対して垂直に延びている。さらに、データ変換器のアレイのそれぞれの端部にサーボ・リーダのグループが配置されており、サーボ・リーダのそれぞれのグループの直接に隣り合うそれぞれのサーボ・リーダ間の距離は、それぞれのサーボ・バンドの予め指定された幅の１／３の以下である。【選択図】図１４
2021502662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ・ドライブ実装方法であって、
磁気テープ上の１つまたは複数のサーボ・バンドから読み取った情報を使用して、磁気テープ・ヘッドを前記磁気テープに対して位置決めすること
を含み、
前記磁気テープ・ヘッドに沿ってデータ変換器のアレイが配置されており、前記アレイが、前記磁気テープの走行方向に対して垂直に延びており、
前記データ変換器の前記アレイのそれぞれの端部にサーボ・リーダのグループが配置されており、
サーボ・リーダのそれぞれの前記グループの直接に隣り合うそれぞれのサーボ・リーダ間の距離が、それぞれの前記サーボ・バンドの予め指定された幅の１／３以下であり、
それぞれの前記グループのそれぞれの前記サーボ・リーダ間の前記距離と前記予め指定された幅とがともに、前記磁気テープの前記走行方向に対して垂直な方向に測定されたものである、
テープ・ドライブ実装方法。
【請求項２】
前記磁気テープ上の前記サーボ・バンドのサーボ・バンド構成を決定すること
を含み、
それぞれの前記サーボ・バンドが、高密度サーボ・パターンおよびタイミング・ベースのサーボ・パターンを有する第３の構成であり、前記高密度サーボ・パターンおよび前記タイミング・ベースのサーボ・パターンがそれぞれ、前記磁気テープの前記走行方向に対して垂直な前記方向に測定された幅を有し、それぞれの前記幅が前記予め指定された幅の１／３である、前記第３の構成のサーボ・バンドであると決定されたことに応答して、
前記サーボ・リーダを使用して前記サーボ・バンドのうちの前記１つまたは複数のサーボ・バンドを読み取ることが、
サーボ・リーダの前記グループのうちの１つのグループの第１のサーボ・リーダを用いて前記タイミング・ベースのサーボ・パターンから情報を読み取ること、ならびに
サーボ・リーダの前記グループのうちの前記１つのグループの第２のサーボ・リーダを用いて前記高密度サーボ・パターンから情報を読み取ること
を含む、請求項１に記載のテープ・ドライブ実装方法。
【請求項３】
磁気テープ上の１つまたは複数のサーボ・バンドから読み取った情報を使用して、前記磁気テープ・ヘッドを前記磁気テープに対して位置決めすることが、
前記タイミング・ベースのサーボ・パターンから読み取った前記情報および前記高密度サーボ・パターンから読み取った前記情報を使用して、前記磁気テープに対する前記磁気テープ・ヘッドの横方向位置を決定すること、ならびに
前記タイミング・ベースのサーボ・パターンから読み取った前記情報および前記高密度サーボ・パターンから読み取った前記情報を使用して、前記磁気テープの速度を決定すること
を含む、請求項２に記載のテープ・ドライブ実装方法。
【請求項４】
前記磁気テープ上の前記サーボ・バンドのサーボ・バンド構成を決定すること
を含み、
それぞれの前記サーボ・バンドが、２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンと、前記２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンに挟まれた高密度サーボ・パターンとを有する第２の構成であり、それぞれの前記タイミング・ベースのサーボ・パターンおよび前記高密度サーボ・パターンがそれぞれ、前記磁気テープの前記走行方向に対して垂直な前記方向に測定された幅を有し、それぞれの前記幅が前記予め指定された幅の１／３である、前記第２の構成のサーボ・バンドであると決定されたことに応答して、
前記サーボ・リーダを使用して前記サーボ・バンドのうちの前記１つまたは複数のサーボ・バンドを読み取ることが、
前記磁気テープが順方向に走行しているかどうかを決定すること、
前記磁気テープが順方向に走行していると決定されたことに応答して、サーボ・リーダの前記グループのうちの１つのグループの第１のサーボ・リーダを用いて、前記２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンのうちの第１のタイミング・ベースのサーボ・パターンから情報を読み取ること、
前記磁気テープが順方向に走行していると決定されたことに応答して、サーボ・リーダの前記グループのうちの前記１つのグループの第２のサーボ・リーダを用いて、前記高密度サーボ・パターンから情報を読み取ること、
前記磁気テープが順方向に走行していないと決定されたことに応答して、サーボ・リーダの前記グループのうちの前記１つのグループの前記第２のサーボ・リーダを用いて、前記２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンのうちの第２のタイミング・ベースのサーボ・パターンから情報を読み取ること、ならびに
前記磁気テープが順方向に走行していないと決定されたことに応答して、サーボ・リーダの前記グループのうちの前記１つのグループの前記第１のサーボ・リーダを用いて、前記高密度サーボ・パターンから情報を読み取ること
を含む、請求項１に記載のテープ・ドライブ実装方法。
【請求項５】
磁気テープ上の１つまたは複数のサーボ・バンドから読み取った情報を使用して、前記磁気テープ・ヘッドを前記磁気テープに対して位置決めすることが、
前記２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンのうちの前記第１または第２のタイミング・ベースのサーボ・パターンから読み取った前記情報、および前記高密度サーボ・パターンから読み取った前記情報を使用して、前記磁気テープに対する前記磁気テープ・ヘッドの横方向位置を決定すること、ならびに
前記２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンのうちの前記第１または第２のタイミング・ベースのサーボ・パターンから読み取った前記情報、および前記高密度サーボ・パターンから読み取った前記情報を使用して、前記磁気テープの速度を決定すること
を含む、請求項４に記載のテープ・ドライブ実装方法。
【請求項６】
前記磁気テープ上の前記サーボ・バンドのサーボ・バンド構成を決定すること
を含み、
それぞれの前記サーボ・バンドが、前記磁気テープの前記走行方向に対して垂直な前記方向に測定された幅を有するタイミング・ベースのサーボ・パターンを有する第１の構成であり、前記幅が前記予め指定された幅の２／３である、前記第１の構成のサーボ・バンドであると決定されたことに応答して、
前記サーボ・リーダを使用して前記サーボ・バンドのうちの前記１つまたは複数のサーボ・バンドを読み取ることが、
サーボ・リーダの前記グループのうちの１つのグループの第１のサーボ・リーダを用いて、前記タイミング・ベースのサーボ・パターンから情報を読み取ること
を含む、請求項１に記載のテープ・ドライブ実装方法。
【請求項７】
磁気テープ上の１つまたは複数のサーボ・バンドから読み取った情報を使用して、前記磁気テープ・ヘッドを前記磁気テープに対して位置決めすることが、
前記タイミング・ベースのサーボ・パターンから読み取った前記情報を使用して、前記磁気テープに対する前記磁気テープ・ヘッドの横方向位置を決定すること、ならびに
前記タイミング・ベースのサーボ・パターンから読み取った前記情報を使用して、前記磁気テープの速度を決定すること
を含む、請求項６に記載のテープ・ドライブ実装方法。
【請求項８】
サーボ・リーダの前記グループのうちの前記１つのグループの第２のサーボ・リーダが、前記タイミング・ベースのサーボ・パターンの上に向けられているかどうかを決定すること
を含み、
サーボ・リーダの前記グループのうちの前記１つのグループの前記第２のサーボ・リーダが、前記タイミング・ベースのサーボ・パターンの上に向けられていると決定されたことに応答して、
前記サーボ・リーダを使用して前記サーボ・バンドのうちの前記１つまたは複数のサーボ・バンドを読み取ることが、
サーボ・リーダの前記グループのうちの前記１つのグループの前記第２のサーボ・リーダを用いて、前記タイミング・ベースのサーボ・パターンから情報を読み取ること
を含み、
前記サーボ・バンドのうちの前記１つまたは複数のサーボ・バンドから読み取った前記情報を使用して、前記磁気テープ・ヘッドを前記磁気テープに対して位置決めすることが、
サーボ・リーダの前記グループのうちの前記１つグループの前記第２のサーボ・リーダが前記タイミング・ベースのサーボ・パターンから読み取った前記情報を使用して、前記磁気テープに対する前記磁気テープ・ヘッドの横方向位置を決定すること、
サーボ・リーダの前記グループのうちの前記１つグループの前記第２のサーボ・リーダが前記タイミング・ベースのサーボ・パターンから読み取った前記情報を使用して、前記磁気テープの速度を決定すること、
前記磁気テープに対する前記磁気テープ・ヘッドのスキューを決定すること、ならびに
前記磁気テープに対応するテープ寸法安定性情報を決定すること
を含む、請求項７に記載のテープ・ドライブ実装方法。
【請求項９】
サーボ・リーダのそれぞれのグループが第３のサーボ・リーダを含み、サーボ・リーダのそれぞれの前記グループのそれぞれの前記サーボ・リーダと直接に隣り合う１つの前記サーボ・リーダとの間の距離が、それぞれの前記サーボ・バンドの予め指定された幅の１／６以下である、請求項１に記載のテープ・ドライブ実装方法。
【請求項１０】
それぞれの前記サーボ・バンドが、高密度サーボ・パターンおよびタイミング・ベースのサーボ・パターンを有する第５の構成であり、前記高密度サーボ・パターンおよび前記タイミング・ベースのサーボ・パターンがそれぞれ、前記磁気テープの前記走行方向に対して垂直な前記方向に測定された幅を有し、それぞれの前記幅が前記予め指定された幅の１／６である、前記第５の構成のサーボ・バンドであると決定されたことに応答して、
前記サーボ・リーダを使用して前記サーボ・バンドのうちの前記１つまたは複数のサーボ・バンドを読み取り、前記サーボ・リーダを使用して前記サーボ・バンドのうちの前記１つまたは複数のサーボ・バンドを読み取ることが、
サーボ・リーダの前記グループのうちの１つのグループの第１のサーボ・リーダを用いて前記タイミング・ベースのサーボ・パターンから情報を読み取ること、ならびに
サーボ・リーダの前記グループのうちの前記１つのグループの第２のサーボ・リーダを用いて前記高密度サーボ・パターンから情報を読み取ること
を含む、請求項９に記載のテープ・ドライブ実装方法。
【請求項１１】
前記サーボ・バンドのうちの前記１つまたは複数のサーボ・バンドから読み取った前記情報を使用して、前記磁気テープ・ヘッドを前記磁気テープに対して位置決めすることが、
前記タイミング・ベースのサーボ・パターンから読み取った前記情報および前記高密度サーボ・パターンから読み取った前記情報を使用して、前記磁気テープに対する前記磁気テープ・ヘッドの横方向位置を決定すること、ならびに
前記タイミング・ベースのサーボ・パターンから読み取った前記情報および前記高密度サーボ・パターンから読み取った前記情報を使用して、前記磁気テープの速度を決定すること
を含む、請求項１０に記載のテープ・ドライブ実装方法。
【請求項１２】
それぞれの前記サーボ・バンドが、２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンと、前記２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンに挟まれた高密度サーボ・パターンとを有する第４の構成であり、それぞれの前記タイミング・ベースのサーボ・パターンおよび前記高密度サーボ・パターンがそれぞれ、前記磁気テープの前記走行方向に対して垂直な前記方向に測定された幅を有し、それぞれの前記幅が前記予め指定された幅の１／６である、前記第４の構成のサーボ・バンドであると決定されたことに応答して、
前記磁気テープが順方向に走行しているかどうかを決定し、
前記磁気テープが順方向に走行していると決定されたことに応答して、
前記サーボ・リーダを使用して前記サーボ・バンドのうちの前記１つまたは複数のサーボ・バンドを読み取り、前記サーボ・リーダを使用して前記サーボ・バンドのうちの前記１つまたは複数のサーボ・バンドを読み取ることが、
サーボ・リーダの前記グループのうちの１つのグループの第１のサーボ・リーダを用いて、前記２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンのうちの第１のタイミング・ベースのサーボ・パターンから情報を読み取ること、ならびに
サーボ・リーダの前記グループのうちの前記１つのグループの第２のサーボ・リーダを用いて、前記高密度サーボ・パターンから情報を読み取ること
を含み、
前記サーボ・バンドのうちの前記１つまたは複数のサーボ・バンドから読み取った前記情報を使用して、前記磁気テープに対して前記磁気テープ・ヘッドを位置決めすることが、
前記２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンのうちの前記第１のタイミング・ベースのサーボ・パターンから読み取った前記情報、および前記高密度サーボ・パターンから読み取った前記情報を使用して、前記磁気テープに対する前記磁気テープ・ヘッドの横方向位置を決定すること、ならびに
前記２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンのうちの前記第１のタイミング・ベースのサーボ・パターンから読み取った前記情報および前記高密度サーボ・パターンから読み取った前記情報を使用して、前記磁気テープの速度を決定すること
を含む、請求項９に記載のテープ・ドライブ実装方法。
【請求項１３】
前記磁気テープが順方向に走行していないと決定されたことに応答して、前記サーボ・リーダを使用して前記サーボ・バンドのうちの前記１つまたは複数のサーボ・バンドを読み取ることが、
サーボ・リーダの前記グループのうちの前記１つのグループの前記第２のサーボ・リーダを用いて、前記２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンのうちの第２のタイミング・ベースのサーボ・パターンから情報を読み取ること、
サーボ・リーダの前記グループのうちの前記１つのグループの前記第１のサーボ・リーダを用いて、前記高密度サーボ・パターンから情報を読み取ること、ならびに
サーボ・リーダの前記グループのうちの前記１つのグループに隣り合って配置された前記第３のサーボ・リーダを用いて、前記２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンのうちの前記第１のタイミング・ベースのサーボ・パターンから情報を読み取ること
を含み、
前記サーボ・バンドのうちの前記１つまたは複数のサーボ・バンドから読み取った前記情報を使用して、前記磁気テープに対して前記磁気テープ・ヘッドを位置決めすることが、
前記２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンのうちの前記第２のタイミング・ベースのサーボ・パターンから読み取った前記情報、および前記高密度サーボ・パターンから読み取った前記情報を使用して、前記磁気テープに対する前記磁気テープ・ヘッドの横方向位置を決定すること、
前記２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンのうちの前記第２のタイミング・ベースのサーボ・パターンから読み取った前記情報、および前記高密度サーボ・パターンから読み取った前記情報を使用して、前記磁気テープの速度を決定すること、
前記２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンのうちの前記第１のタイミング・ベースのサーボ・パターンから読み取った前記情報を使用して、前記磁気テープに対する前記磁気テープ・ヘッドの横方向位置を決定すること、
前記２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンのうちの前記第１のタイミング・ベースのサーボ・パターンから読み取った前記情報を使用して、前記磁気テープの速度を決定すること、
前記磁気テープに対する前記磁気テープ・ヘッドのスキューを決定すること、ならびに
前記磁気テープに対応するテープ寸法安定性情報を決定すること
を含む、請求項１２に記載のテープ・ドライブ実装方法。
【請求項１４】
それぞれの前記サーボ・バンドが、高密度サーボ・パターンおよびタイミング・ベースのサーボ・パターンを有する第３の構成であり、前記高密度サーボ・パターンおよび前記タイミング・ベースのサーボ・パターンがそれぞれ、前記磁気テープの前記走行方向に対して垂直な前記方向に測定された幅を有し、それぞれの前記幅が前記予め指定された幅の１／３である、前記第３の構成のサーボ・バンドであると決定されたことに応答して、
前記サーボ・リーダを使用して前記サーボ・バンドのうちの前記１つまたは複数のサーボ・バンドを読み取り、前記サーボ・リーダを使用して前記サーボ・バンドのうちの前記１つまたは複数のサーボ・バンドを読み取ることが、
サーボ・リーダの前記グループのうちの１つのグループの第１のサーボ・リーダを用いて、前記タイミング・ベースのサーボ・パターンから情報を読み取ること、ならびに
サーボ・リーダの前記グループのうちの前記１つのグループの第２のサーボ・リーダを用いて、前記高密度サーボ・パターンから情報を読み取ること
を含み、
前記サーボ・バンドのうちの前記１つまたは複数のサーボ・バンドから読み取った前記情報を使用して、前記磁気テープに対して前記磁気テープ・ヘッドを位置決めすることが、
前記タイミング・ベースのサーボ・パターンから読み取った前記情報、および前記高密度サーボ・パターンから読み取った前記情報を使用して、前記磁気テープに対する前記磁気テープ・ヘッドの横方向位置を決定すること、ならびに
前記タイミング・ベースのサーボ・パターンから読み取った前記情報、および前記高密度サーボ・パターンから読み取った前記情報を使用して、前記磁気テープの速度を決定すること
を含む、請求項９に記載のテープ・ドライブ実装方法。
【請求項１５】
サーボ・リーダの前記グループのうちの前記１つのグループに隣り合って配置された前記第３のサーボ・リーダが前記タイミング・ベースのサーボ・パターンの上に向けられているかどうかを決定すること
を含み、
前記第３のサーボ・リーダが前記タイミング・ベースのサーボ・パターンの上に向けられていると決定されたことに応答して、
前記サーボ・リーダを使用して前記サーボ・バンドのうちの前記１つまたは複数のサーボ・バンドを読み取ることが、
前記第３のサーボ・リーダが前記タイミング・ベースのサーボ・パターンの上に向けられていると決定されたことに応答して、前記第３のサーボ・リーダを用いて、前記タイミング・ベースのサーボ・パターンから情報を読み取ること
を含み、
前記サーボ・バンドのうちの前記１つまたは複数のサーボ・バンドから読み取った前記情報を使用して、前記磁気テープに対して前記磁気テープ・ヘッドを位置決めすることが、
前記第３のサーボ・リーダが前記タイミング・ベースのサーボ・パターンから読み取った前記情報を使用して、前記磁気テープに対する前記磁気テープ・ヘッドの横方向位置を決定すること、
前記第３のサーボ・リーダが前記タイミング・ベースのサーボ・パターンから読み取った前記情報を使用して、前記磁気テープの速度を決定すること、
前記磁気テープに対する前記磁気テープ・ヘッドのスキューを決定すること、ならびに
前記磁気テープに対応するテープ寸法安定性情報を決定すること
を含む、請求項１４に記載のテープ・ドライブ実装方法。
【請求項１６】
装置であって、
テープ・ドライブ
を備え、前記テープ・ドライブが、
磁気テープ・ヘッドと、
コントローラと、
前記コントローラと統合されたロジック、または前記コントローラによって実行可能なロジック、または前記コントローラと統合され前記コントローラによって実行可能なロジックと
を備え、前記ロジックが、請求項１ないし１５のいずれかに記載のテープ・ドライブ実装方法を実行するように構成されている、
装置。
【請求項１７】
製品であって、
複数のサーボ・バンドを有する磁気テープ
を備え、
それぞれの前記サーボ・バンドが、高密度サーボ・パターンおよび少なくとも１つのタイミング・ベースのサーボ・パターンを含み、
所与のサーボ・バンドの前記高密度サーボ・パターンと前記少なくとも１つのタイミング・ベースのサーボ・パターンとを合わせた幅が、それぞれの前記サーボ・バンドの予め指定された幅の２／３以下であり、
前記合わせた幅および前記予め指定された幅がそれぞれ、前記磁気テープの長手軸に対して垂直な方向に測定されたものである、
製品。
【請求項１８】
それぞれの前記サーボ・バンドが、高密度サーボ・パターンおよび２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンを含み、
それぞれの前記２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンの長手軸が前記高密度サーボ・パターンの長手軸と平行であり、
所与のサーボ・バンドの前記高密度サーボ・パターンと前記２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンのうちの一方のタイミング・ベースのサーボ・パターンとを合わせた幅が、それぞれの前記サーボ・バンドの指定された幅の２／３以下である、
請求項１７に記載の製品。
【請求項１９】
それぞれの前記２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンの幅および前記高密度サーボ・パターンの幅がそれぞれ、前記予め指定された幅の１／３以下であり、それぞれの前記２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンの前記幅および前記高密度サーボ・パターンの前記幅が、前記磁気テープの前記長手軸に対して垂直な前記方向に測定されたものである、請求項１８に記載の製品。
【請求項２０】
それぞれの前記２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンの幅および前記高密度サーボ・パターンの幅がそれぞれ、前記予め指定された幅の１／６以下であり、それぞれの前記２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンの前記幅および前記高密度サーボ・パターンの前記幅が、前記磁気テープの前記長手軸に対して垂直な前記方向に測定されたものである、請求項１８に記載の製品。
【請求項２１】
磁気ヘッドを位置決めするためのコンピュータ・プログラム製品であって、前記コンピュータ・プログラム製品がコンピュータ可読ストレージ媒体を含み、前記コンピュータ可読ストレージ媒体が、前記コンピュータ可読ストレージ媒体とともに具現化されたプログラム命令を有し、前記コンピュータ可読ストレージ媒体はそれ自体が一過性の信号ではなく、前記プログラム命令が、テープ・ドライブに請求項１ないし１５のいずれかに記載の方法を実行させるように、前記テープ・ドライブによって実行可能である、コンピュータ・プログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープ・ストレージ・システムに関し、より詳細には、磁気テープ記録システムおよび製品とともに使用するためのハイブリッド・サーボ・パターン構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイミング・ベースのサーボ（ｔｉｍｉｎｇ−ｂａｓｅｄ  ｓｅｒｖｏ：ＴＢＳ）は、１９９０年代後期にリニア・テープ・ドライブ用に開発された技術である。ＴＢＳシステムでは、記録されたサーボ・パターンが、２つの異なる方位勾配（ａｚｉｍｕｔｈａｌ  ｓｌｏｐｅ）を有する遷移を含み、それによってシェブロン（ｃｈｅｖｒｏｎ）型パターンを形成する。これらのパターンによる遷移は、ヘッドの横方向位置の推定値を決定することを可能にし、このヘッドの横方向位置の推定値の決定は、パターンがサーボ・リーダの上を通ったときにそれらのパターンを読み取ったサーボ・リーダが生成したパルスの相対的なタイミングを評価することによってなされる。
【０００３】
ＴＢＳフォーマットでは、テープを横切って分布したいくつかのバンドに予めサーボ・パターンが記録されている。通常は、テープの長手軸に対して概ね平行に走る所与のテープ上に、５つまたは９つのサーボ・パターン・バンドが含まれる。データは、サーボ・バンドの対間に位置するテープの領域に記録される。ＩＢＭ（Ｒ）のリニア・テープ・オープン（ｌｉｎｅａｒ  ｔａｐｅ−ｏｐｅｎ：ＬＴＯ（Ｒ））テープ・ドライブおよびＥｎｔｅｒｐｒｉｓｅテープ・ドライブの読取り／書込みヘッドでは、普通、１つのヘッド・モジュール当たり２つのサーボ・リーダが利用可能であり、それらのサーボ・リーダから、長手方向位置（ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ：ＬＰＯＳ）情報および位置誤差信号（ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｅｒｒｏｒ  ｓｉｇｎａｌ：ＰＥＳ）を導き出すことができる。ＴＢＳパターンの有効な検出は、サーボ・リーダ信号の望ましいフィルタリングを保証する整合フィルタ補間器／相関器（ｍａｔｃｈｅｄ−ｆｉｌｔｅｒ  ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｏｒ／ｃｏｒｒｅｌａｔｏｒ）を使用する同期サーボ・チャネルによって達成される。
【０００４】
歴史的に、ＴＢＳパターンは、磁気テープからの読取りもしくは磁気テープへの書込みまたはその両方の間に十分な位置決めデータを提供することができたが、従来の製品は、性能効率の低下を示し始めた。具体的には、テープ媒体およびテープ・ドライブのトラック密度が増大し続けているため、テープに対する磁気ヘッドの横方向位置もしくは磁気ヘッドのスキューまたはその両方を、ＴＢＳパターンを読み取ることによって生成されたフィードバックを使用することによって正確に制御することが、ますます難しくなっている。実際、十分に高いトラック密度を有する磁気テープのデータ・トラックに沿って移動するデータ・リーダおよびデータ・ライタの適切な位置決めを保証するのに、従来のサーボ・ベースの実施態様は十分に正確とはいえないことがある。さらに、テープ速度が使用中に変化するため、適切なトラック・フォローイング操作を保証するのには、ヘッドの横方向位置推定値の繰返し率（ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ  ｒａｔｅ）が低過ぎることがある。さらに、ヘッドの横方向位置推定値の繰返し率は、より大きな帯域幅を有する将来のアクチュエータをサポートすることができない可能性がある。特にトラック密度およびテープ容量が増大し続けているため、テープ寸法安定性（ｔａｐｅ  ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ  ｓｔａｂｉｌｉｔｙ：ＴＤＳ）を監視することも重要である。
【０００５】
しかしながら、過去には、テープ・スキュー測定値およびＴＤＳ測定値が、ヘッド・モジュールの両側のサーボ・バンドからの情報または多数のヘッド・モジュール上のサーボ・リーダからの情報から決定された。言い換えると、スキューもしくはＴＤＳまたはその両方を計算するために、従来の製品は、２つ以上のサーボ・バンドもしくは２つ以上のヘッド・モジュールまたはその両方から有効なサーボ情報を得る必要があった。このことは、このような従来のヘッド・モジュールを、サーボ欠陥、磁気テープの表面の凹凸に起因する擦り傷などによって性能低下を特に受けやすいものとし、もしくは完全に無用のものとし、またはその両方とする。
【０００６】
上記の欠点のいくつかを軽減しようとして、いくつかの製品は、ハイブリッド・サーボ・パターンを有するサーボ・バンドを実装した。ハイブリッド・サーボ・パターンは、ＴＢＳパターンに加えて高密度（ＨＤ）サーボ・パターンを使用し、それによっていくつかの追加情報を提供する。しかしながら、ハイブリッド・サーボ・パターンを実装した製品は、単一のテープ・ドライブでの後方互換性も可能としながら機能を達成することができなかった。後方互換性は、磁気テープなどの取外し可能なストレージ媒体にとって非常に望ましい。例えば、後方互換性は、所与のテープ・ドライブが異なる多くの世代の磁気テープをサポートすることを可能にする。したがって、後方互換性は、ユーザが、ユーザが利用可能なテープ媒体リソース配置の柔軟性を最大にすることを可能にする。
【０００７】
多くの世代の磁気テープ間で後方互換性を達成するためには、磁気テープのデータ容量が増大しながら、サーボ・バンドに対するデータ・バンドの数が標準的な比率を維持することが望ましい。さらに、単一のヘッド・モジュール上のサーボ・リーダがさまざまな異なるサーボ・バンド・フォーマットと互換性を持つことも望ましい。しかしながら、このことは、今までのところ、従来の製品の重大な課題となっている。したがって、データ容量を増大させ続けることができる磁気テープもしくはシステムまたはその両方を達成し、同時に、データ・トラック・フォローイング性能を向上させ、サーボ・バンドに対するデータ・バンドの標準的な比率を維持することが大いに望まれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、当技術分野において、前述の課題に対処する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一実施形態による、テープ・ドライブ実装方法は、磁気テープ上のサーボ・バンドのサーボ・バンド構成を決定すること、磁気テープ・ヘッド上のサーボ・リーダを使用して、サーボ・バンドのうちの１つまたは複数のサーボ・バンドを、決定されたサーボ・バンド構成に基づいて読み取ること、およびサーボ・バンドのうちのその１つまたは複数のサーボ・バンドから読み取った情報を使用して、磁気テープ・ヘッドを磁気テープに対して位置決めすることを含む。磁気テープ・ヘッドに沿ってデータ変換器のアレイが配置されており、このアレイは、磁気テープの走行方向に対して垂直に延びている。さらに、データ変換器のアレイのそれぞれの端部にサーボ・リーダのグループが配置されており、サーボ・リーダのそれぞれのグループの直接に隣り合うそれぞれのサーボ・リーダ間の距離は、それぞれのサーボ・バンドの予め指定された幅の１／３の以下である。それぞれのグループのそれぞれのサーボ・リーダ間の距離と予め指定された幅はともに、磁気テープの走行方向に対して垂直な方向に測定されたものである。
【００１０】
別の実施形態による製品は、複数のサーボ・バンドを有する磁気テープを含み、それぞれのサーボ・バンドは、高密度サーボ・パターンおよび少なくとも１つのタイミング・ベースのサーボ・パターンを含む。所与のサーボ・バンドの高密度サーボ・パターンと少なくとも１つのタイミング・ベースのサーボ・パターンとを合わせた幅は、それぞれのサーボ・バンドの予め指定された幅の２／３以下である。さらに、この合わせた幅および予め指定された幅はそれぞれ、磁気テープの長手軸に対して垂直な方向に測定されたものである。
【００１１】
さらに別の実施形態による製品は、複数のサーボ・バンドを有する磁気テープを含み、それぞれのサーボ・バンドは、高密度サーボ・パターンおよび２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンを含む。それぞれの２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンの長手軸は高密度サーボ・パターンの長手軸と平行である。さらに、この２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンは、磁気テープの長手軸に対して垂直な方向に沿って高密度サーボ・パターンの両側に配置されている。所与のサーボ・バンドの高密度サーボ・パターンと２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンのうちの一方のタイミング・ベースのサーボ・パターンとを合わせた幅は、それぞれのサーボ・バンドの予め指定された幅の２／３以下であり、さらに、この合わせた幅および予め指定された幅はそれぞれ、磁気テープの長手軸に対して垂直な方向に測定されたものである。
【００１２】
本発明のその他の態様および実施形態は、本発明の原理を例として図面とともに例示する以下の詳しい説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態によるネットワーク・ストレージ・システムを示す図である。
【図２】一実施形態によるテープ・ベースのデータ・ストレージ・システムのテープ・ドライブの簡略図である。
【図３】一実施形態による磁気テープ・レイアウトを示す図である。
【図４】一実施形態による、磁気テープ媒体の専用エリアに書き込まれたハイブリッド・サーボ・パターンを示す部分図である。
【図５】一実施形態によるＴＢＳパターンの部分詳細図である。
【図６】一実施形態によるＨＤパターンの部分詳細図である。
【図７】図６のリーダのリードバック・エネルギーを周波数に対してプロットしたグラフである。
【図８】一実施形態によるＨＤパターンの部分詳細図である。
【図９】図８のリーダのリードバック・エネルギーを周波数に対してプロットしたグラフである。
【図１０】先行技術によるＨＤパターンの検出器のブロック図である。
【図１１】一実施形態によるＨＤパターンの検出器のブロック図である。
【図１２】従来のサーボ・バンドを示す部分図である。
【図１３】図１２の従来のサーボ・バンドの上に配置された従来のヘッド・モジュールを示す部分図である。
【図１４】一実施形態による磁気テープおよび磁気テープ・ヘッドを示す部分図である。
【図１５】一実施形態による、図１４の磁気テープの図１５と標識された破線ボックス内の部分の部分詳細図である。
【図１６】一手法による、図１４の磁気テープの図１６〜図１９と標識された破線ボックス内のサーボ・バンドの部分詳細図である。
【図１７】一手法による、図１４の磁気テープの図１６〜図１９と標識された破線ボックス内のサーボ・バンドの部分詳細図である。
【図１８】一手法による、図１４の磁気テープの図１６〜図１９と標識された破線ボックス内のサーボ・バンドの部分詳細図である。
【図１９】一手法による、図１４の磁気テープの図１６〜図１９と標識された破線ボックス内のサーボ・バンドの部分詳細図である。
【図２０】一手法による、図１４の磁気テープの図２０〜図２１と標識された破線ボックス内の部分の部分詳細図である。
【図２１】一手法による、図１４の磁気テープの図２０〜図２１と標識された破線ボックス内の部分の部分詳細図である。
【図２２】一実施形態による方法の流れ図である。
【図２３】一手法による、図２２の方法の下位プロセスの流れ図である。
【図２４】一手法による、図２２の方法の下位プロセスの流れ図である。
【図２５】一手法による、図２２の方法の下位プロセスの流れ図である。
【図２６】一手法による、図２２の方法の下位プロセスの流れ図である。
【図２７】一手法による、図２２の方法の下位プロセスの流れ図である。
【図２８】一手法による、図２２の方法の下位プロセスの流れ図である。
【図２９】一手法による、図２２の方法の下位プロセスの流れ図である。
【図３０】一手法による、図２２の方法の下位プロセスの流れ図である。
【図３１】一手法による、図２２の方法の下位プロセスの流れ図である。
【図３２】一手法による、図２２の方法の下位プロセスの流れ図である。
【図３３Ａ】一実施形態による磁気テープおよび磁気テープ・ヘッドの簡略図である。
【図３３Ｂ】一手法による、図３３Ａの磁気テープ・ヘッドおよび磁気テープの図３３Ｂと標識された破線ボックス内の部分の部分詳細図である。
【図３３Ｃ】一実施形態による、サーボ信号を時間に対してプロットしたグラフである。
【図３３Ｄ】一実施形態による、サーボ信号を時間に対してプロットしたグラフである。
【図３４Ａ】一実施形態による磁気テープおよび磁気テープ・ヘッドの簡略図である。
【図３４Ｂ】一手法による、図３４Ａの磁気テープ・ヘッドおよび磁気テープの図３４Ｂと標識された破線ボックス内の部分の部分詳細図である。
【図３４Ｃ】一実施形態による、サーボ信号を時間に対してプロットしたグラフである。
【図３４Ｄ】一実施形態による、サーボ信号を時間に対してプロットしたグラフである。
【図３５】一実施形態による、破断部を有するデータ・ストレージ・カートリッジの透視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下の説明は、本発明の一般的な原理を示すために書かれたものであり、本明細書に記載された発明の思想を限定することを意味するものではない。また、本明細書に記載された特定の特徴は、さまざまな可能なそれぞれの組合せおよび変更において、記載された他の特徴と組み合わせて使用することができる。
【００１５】
本明細書において特に定義されていない限り、全ての用語には、本明細書から暗示される意味ならびに当業者によって理解される意味もしくは辞書、学術論文などに定義された意味またはその両方を含む、その可能な最も幅広い解釈が与えられる。
【００１６】
特に明記されていない限り、本明細書および添付の特許請求の範囲で使用されているとき、単数形「ａ」、「ａｎ」および「ｔｈｅ」は複数の指示物を含むことが留意されなければならない。
【００１７】
以下の説明は、磁気テープ記録システムと磁気テープ製品の両方を改良するための磁気ストレージ・システム、および該磁気ストレージ・システムの動作もしくは構成部分またはその両方のいくつかの好ましい実施形態を開示する。本明細書に記載されたさまざまな手法におけるサーボ・パターン間の数および相対的間隔、ならびに本明細書に記載されたさまざまな手法におけるサーボ・リーダ間の数および相対的間隔は、対応する磁気テープ・ヘッドおよびテープ・ドライブが性能の向上を達成することを可能にし、さまざまなスタイル（例えば世代）の磁気テープの後方互換性も可能にする。その結果、上述の技術的特徴のうちのさまざまな特徴を実装することによって、従来の磁気テープ製品および従来のテープ・ドライブで経験される欠点が解決される。
【００１８】
一般的な一実施形態において、テープ・ドライブ実装方法は、磁気テープ上のサーボ・バンドのサーボ・バンド構成を決定すること、磁気テープ・ヘッド上のサーボ・リーダを使用して、サーボ・バンドのうちの１つまたは複数のサーボ・バンドを、決定されたサーボ・バンド構成に基づいて読み取ること、およびサーボ・バンドのうちのその１つまたは複数のサーボ・バンドから読み取った情報を使用して、磁気テープ・ヘッドを磁気テープに対して位置決めすることを含む。磁気テープ・ヘッドに沿ってデータ変換器のアレイが配置されており、このアレイは、磁気テープの走行方向に対して垂直に延びている。さらに、データ変換器のアレイのそれぞれの端部にサーボ・リーダのグループが配置されており、サーボ・リーダのそれぞれのグループの直接に隣り合うそれぞれのサーボ・リーダ間の距離は、それぞれのサーボ・バンドの予め指定された幅の１／３の以下である。それぞれのグループのそれぞれのサーボ・リーダ間の距離と予め指定された幅はともに、磁気テープの走行方向に対して垂直な方向に測定されたものである。
【００１９】
別の一般的な実施形態において、製品は、複数のサーボ・バンドを有する磁気テープを含み、それぞれのサーボ・バンドは、高密度サーボ・パターンおよび少なくとも１つのタイミング・ベースのサーボ・パターンを含む。所与のサーボ・バンドの高密度サーボ・パターンと少なくとも１つのタイミング・ベースのサーボ・パターンとを合わせた幅は、それぞれのサーボ・バンドの予め指定された幅の２／３以下である。さらに、この合わせた幅および予め指定された幅はそれぞれ、磁気テープの長手軸に対して垂直な方向に測定されたものである。
【００２０】
さらに別の一般的な実施形態において、製品は、複数のサーボ・バンドを有する磁気テープを含み、それぞれのサーボ・バンドは、高密度サーボ・パターンおよび２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンを含む。それぞれの２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンの長手軸は高密度サーボ・パターンの長手軸と平行である。さらに、この２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンは、磁気テープの長手軸に対して垂直な方向に沿って高密度サーボ・パターンの両側に配置されている。所与のサーボ・バンドの高密度サーボ・パターンと２つのタイミング・ベースのサーボ・パターンのうちの一方のタイミング・ベースのサーボ・パターンとを合わせた幅は、それぞれのサーボ・バンドの指定された幅の２／３以下であり、さらに、この合わせた幅および予め指定された幅はそれぞれ、磁気テープの長手軸に対して垂直な方向に測定されたものである。
【００２１】
次に図１を参照すると、一実施形態によるネットワーク・ストレージ・システム１０の概略図が示されている。このネットワーク・ストレージ・システム１０は適当なストレージ・システムの一例に過ぎず、このネットワーク・ストレージ・システム１０が、本明細書に記載された本発明の実施形態の使用または機能の範囲に関する限定を示唆することは意図されていない。とは言うものの、ネットワーク・ストレージ・システム１０は、本明細書に記載された機能を実装もしくは実行すること、またはその両方を実施することができる。
【００２２】
ネットワーク・ストレージ・システム１０内にはコンピュータ・システム／サーバ１２が存在し、コンピュータ・システム／サーバ１２は、他の多数の汎用または専用コンピューティング・システム環境または構成とともに動作可能である。コンピュータ・システム／サーバ１２とともに使用するのに適していることがある、よく知られたコンピューティング・システム、環境もしくは構成またはこれらの組合せの例は、限定はされないが、パーソナル・コンピュータ・システム、サーバ・コンピュータ・システム、シン・クライアント、シック・クライアント、ハンドヘルドまたはラップトップ・デバイス、マルチプロセッサ・システム、マイクロプロセッサ・ベースのシステム、セット・トップ・ボックス、プログラム可能なコンシューマ電子機器、ネットワークＰＣ、ミニコンピュータ・システム、メインフレーム・コンピュータ・システム、および上記のいずれかのシステムまたはデバイスを含む分散型クラウド・コンピューティング環境などを含む。
【００２３】
コンピュータ・システム／サーバ１２は、コンピュータ・システムによって実行されているプログラム・モジュールなどのコンピュータ・システム実行可能命令の一般的な文脈で説明されることがある。一般に、プログラム・モジュールは、特定のタスクを実行する、または特定の抽象データ型を実装した、ルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、ロジック、データ構造などを含むことができる。コンピュータ・システム／サーバ１２は、通信ネットワークを介してリンクされた遠隔処理デバイスによってタスクが実行される分散型クラウド・コンピューティング環境で使用することができる。分散型クラウド・コンピューティング環境では、ローカル・コンピュータ・システム・ストレージ媒体と遠隔コンピュータ・システム・ストレージ媒体の両方にプログラム・モジュールを置くことができる。このストレージ媒体にはメモリ・ストレージ・デバイスが含まれる。
【００２４】
図１に示されているとおり、ネットワーク・ストレージ・システム１０のコンピュータ・システム／サーバ１２は汎用コンピューティング・デバイスの形態で示されている。コンピュータ・システム／サーバ１２の構成要素は、限定はされないが、１つまたは複数のプロセッサまたは処理ユニット１６、システム・メモリ２８およびバス１８を含むことができる。バス１８は、プロセッサ１６に結合された、システム・メモリ２８を含むさまざまなシステム構成要素を結合する。
【００２５】
バス１８は、メモリ・バスまたはメモリ・コントローラ、周辺バス、加速グラフィクス・ポート、プロセッサ・バスまたはローカル・バスなどを含む、さまざまなバス・アーキテクチャを使用したいくつかのタイプのバス構造体のうちの１つまたは複数の任意のバス構造体を表す。本発明を限定することは全く意図されていない例として、このようなアーキテクチャは、インダストリ・スタンダード・アーキテクチャ（Ｉｎｄｕｓｔｒｙ  Ｓｔａｎｄａｒｄ  Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ：ＩＳＡ）バス、マイクロ・チャネル・アーキテクチャ（Ｍｉｃｒｏ  Ｃｈａｎｎｅｌ  Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ：ＭＣＡ）バス、エンハンスト（Ｅｎｈａｎｃｅｄ）ＩＳＡ（ＥＩＳＡ）バス、ビデオ・エレクトロニクス・スタンダーズ・アソシエーション（Ｖｉｄｅｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｓｔａｎｄａｒｄｓ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ：ＶＥＳＡ）ローカル・バス、およびペリフェラル・コンポーネント・インターコネクツ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｓ：ＰＣＩ）バスを含む。
【００２６】
コンピュータ・システム／サーバ１２は通常、さまざまなコンピュータ・システム可読媒体を含む。このような媒体は、コンピュータ・システム／サーバ１２がアクセス可能な利用可能な任意の媒体とすることができ、揮発性媒体と不揮発性媒体の両方、取外し可能媒体と非取外し可能媒体の両方を含むことができる。
【００２７】
システム・メモリ２８は、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）３０もしくはキャッシュ・メモリ３２またはその両方など、揮発性メモリの形態のコンピュータ・システム可読媒体を含むことができる。コンピュータ・システム／サーバ１２はさらに、他の取外し可能／非取外し可能な揮発性／不揮発性のコンピュータ・システム・ストレージ媒体を含むことができる。単なる例として、ストレージ・システム３４は、非取外し可能な不揮発性の磁気媒体からの読出し用および非取外し可能な不揮発性の磁気媒体への書込み用に提供することができる。この非取外し可能な不揮発性の磁気媒体は図示されておらず、通常は「ハード・ディスク」と呼ばれる。ハード・ディスクは、ハード・ディスク・ドライブ（ＨＤＤ）内で動作させることができる。図示されてはいないが、取外し可能な不揮発性の磁気ディスク（例えば「フロッピー・ディスク」）からの読出し用および取外し可能な不揮発性の磁気ディスクへの書込み用の磁気ディスク・ドライブ、ならびにコンパクト・ディスク・リードオンリー・メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、ディジタル・バーサタイル・ディスク−リードオンリー・メモリ（ＤＶＤ−ＲＯＭ）または他の光学式媒体などの取外し可能な不揮発性光ディスクからの読出し用および取外し可能な不揮発性の光ディスクへの書込み用の光ディスク・ドライブを提供することもできる。そのような場合には、それぞれのディスク・ドライブを、１つまたは複数のデータ媒体インタフェースによってバス１８に接続することができる。後にさらに示し、説明するが、メモリ２８は、本明細書に記載された実施形態の機能を実行するように構成された一組の（例えば少なくとも１つの）プログラム・モジュールを有する少なくとも１つのプログラム製品を含むことができる。
【００２８】
一組の（少なくとも１つの）プログラム・モジュール４２、および、例えば、限定はされないが、オペレーティング・システム、１つまたは複数のアプリケーション・プログラム、他のプログラム・モジュール、プログラム・データなどを有するプログラム／ユーティリティ４０を、メモリ２８に記憶することができる。このオペレーティング・システム、１つまたは複数のアプリケーション・プログラム、他のプログラム・モジュールおよびプログラム・データまたはこれらのある組合せはそれぞれ、ネットワーキング環境の実施態様を含むことができる。プログラム・モジュール４２を使用して、本明細書に記載された本発明の実施形態の機能もしくは方法またはその両方を実行することができることにも留意すべきである。
【００２９】
コンピュータ・システム／サーバ１２はさらに、キーボード、ポインティング・デバイス、ディスプレイ２４など；ユーザがコンピュータ・システム／サーバ１２と対話することを可能にする１つもしくは複数のデバイス；またはコンピュータ・システム／サーバ１２が１つもしくは複数の他のコンピューティング・デバイスと通信することを可能にする任意のデバイス（例えばネットワーク・カード、モデムなど）、あるいはこれらの組合せなどの、１つまたは複数の外部デバイス１４と通信することができる。このような通信は、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース２２を介して実施することができる。さらに、コンピュータ・システム／サーバ１２は、ネットワーク・アダプタ２０を介して、ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）、一般的なワイド・エリア・ネットワーク（ＷＡＮ）もしくは公衆ネットワーク（例えばインターネット）あるいはこれらの組合せなどの１つまたは複数のネットワークと通信することができる。図示されているように、ネットワーク・アダプタ２０は、バス１８を介してコンピュータ・システム／サーバ１２の他の構成要素と通信する。示されてはいないが、他のハードウェア構成要素もしくはソフトウェア構成要素またはその両方を、コンピュータ・システム／サーバ１２とともに使用することができることを理解すべきである。このような構成要素の例は、限定はされないが、マイクロコード、デバイス・ドライバ、冗長処理ユニット、外部ディスク・ドライブ・アレイ、独立ディスクの冗長アレイ（ｒｅｄｕｎｄａｎｔ  ａｒｒａｙ  ｏｆ  ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ  ｄｉｓｋｓ：ＲＡＩＤ）システム、テープ・ドライブ、データ・アーカイバル（ａｒｃｈｉｖａｌ）ストレージ・システムなどを含む。
【００３０】
次に図２を参照すると、磁気テープ１２２を支持するためのテープ供給カートリッジ１２０および巻取りリール１２１が示されている。これらのリールのうちの１つまたは複数のリールは、取外し可能カートリッジの一部を構成するものであってもよく、必ずしもテープ・ドライブ１００の一部でなければならないというわけではない。図２に示されたテープ・ドライブなどのテープ・ドライブはさらに、任意のタイプのテープ・ヘッド１２６を横切って磁気テープ１２２を移動させるためにテープ供給カートリッジ１２０および巻取りリール１２１を駆動するドライブ・モータを含むことができる。このようなヘッドは、リーダ、ライタまたはその両方のアレイを含むことができる。
【００３１】
ガイド１２５は、テープ・ヘッド１２６を横切って磁気テープ１２２を導く。このようなテープ・ヘッド１２６は、ケーブル１３０を介してコントローラ１２８に結合されている。コントローラ１２８は、ドライブ１００のサブシステムを制御するためのプロセッサもしくはロジックまたはその両方とすることができ、あるいはそのようなプロセッサもしくはロジックまたはその両方を含むことができる。例えば、コントローラ１２８は、サーボ・フォローイング、データ書込み、データ読取りなどのヘッド機能を制御することができる。コントローラ１２８は、少なくとも１つのサーボ・チャネルおよび少なくとも１つのデータ・チャネルを含むことができ、それらのチャネルはそれぞれ、磁気テープ１２２に書き込む情報もしくは磁気テープ１２２から読み取る情報またはその両方を処理もしくは記憶し、またはその両方を実行するように構成されたデータ・フロー処理ロジックを含む。コントローラ１２８は、当技術分野で知られているロジックおよび本明細書に開示されたロジックの下で動作するものとすることができ、したがって、コントローラ１２８を、本明細書に含まれるさまざまな実施形態によるテープ・ドライブを説明するためのプロセッサと考えてもよい。コントローラ１２８は、知られている任意のタイプのメモリ１３６に結合されていてもよく、メモリ１３６は、コントローラ１２８が実行可能な命令を記憶していてもよい。さらに、コントローラ１２８は、本明細書に提示された方法の一部または全部を実行または制御するように構成されていてもよく、もしくはそれらを実行または制御するようにプログラム可能であってもよく、またはその両方であってもよい。したがって、コントローラ１２８は、１つもしくは複数のチップ、モジュールもしくはブロックまたはこれらの組合せの中；１つもしくは複数のプロセッサが利用可能なソフトウェア、ファームウェアもしくは他の命令またはこれらの組合せの中；など、およびこれらの組合せの中にプログラムされたロジックによってさまざまな動作を実行するように構成されていると考えることができる。
【００３２】
ケーブル１３０は、磁気テープ１２２に記録するデータをヘッド１２６に送信し、ヘッド１２６が読み取った磁気テープ１２２からのデータを受信するための読取り／書込み回路を含むことができる。アクチュエータ１３２は、磁気テープ１２２に対するヘッド１２６の位置を制御する。
【００３３】
さらに、データを送受信するためのテープ・ドライブ１００と（内部または外部）ホストとの間の通信用に、およびテープ・ドライブ１００の動作を制御し、テープ・ドライブ１００のステータスをホストに通信するために、インタフェース１３４を提供することができる。これらの目的は全て当業者によって理解されるであろう。
【００３４】
図３を短く参照すると、一実施形態による例示的なテープ・レイアウトが示されている。示されているとおり、磁気テープ３００は、ＬＴＯフォーマットおよびＩＢＭ  Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅフォーマットに規定されている、５つのサーボ・バンド、すなわちサーボ・バンド０〜サーボ・バンド４および４つのデータ・バンド、すなわちデータ・バンド０〜データ・バンド３を実装したテープ・レイアウトを有する。それぞれのサーボ・バンドの高さＨは、磁気テープ３００の長さＬに対して概ね直角なトラック横断方向３０４に測定される。一例によれば、それぞれのサーボ・バンドの高さＨは、第１〜第５世代のＬＴＯフォーマットによって約１８６ミクロンとすることができる。さらに、図示されているサーボ・バンド間のピッチβは、やはり第１〜第５世代のＬＴＯフォーマットによって約２８５９ミクロンとすることができる。
【００３５】
２つのモジュールを有し、磁気テープ３００の一部分の上に配置された一手法による例示的なテープ・ヘッド３０２も示されている。本明細書に記載されたいずれかの手法によってテープ・ヘッド３０２のいずれかのモジュールに読取り変換器もしくは書込み変換器またはその両方を配置することができ、それらの読取り変換器もしくは書込み変換器またはその両方を使用して、データ・バンドからのデータの読取りもしくはデータ・バンドへのデータの書込みまたはその両方を実行することができる。さらに、本明細書に記載されたいずれかの手法によって、テープ・ヘッド３０２はサーボ・リーダを含むことができ、それらのサーボ・リーダを使用して、サーボ・バンドのサーボ・パターンを読み取ることができる。図３に含まれるさまざまな構成要素の寸法は単なる例として示したものであり、それらの寸法が本発明を限定することは全く意図されていないことにも留意すべきである。
【００３６】
一部のテープ・ドライブは、低いテープ速度でもしくはナノメートル・ヘッド位置設定で動作するように、またはその両方で動作するように構成されている。それらのテープ・ドライブは、磁気テープ媒体、４つまたは８つのデータ・バンド、３２または６４のデータ・チャネル動作をターゲットとし、非常に低速の動作を可能にし、大帯域幅アクチュエータ動作をサポートし、位置誤差信号（ＰＥＳ）の標準偏差を最小化するためのパラメータ推定を改良し、それによって１００ＴＢ以上のテープ・カートリッジ容量に対するトラック密度スケーリングを可能にする、サーボ・フォーマットを使用することができる。
【００３７】
しかしながら、いくつかの実施形態によれば、追加の機能を提供する追加の特徴によって磁気テープがさらに増強される。したがって、例えば図３に示されているような標準ＴＢＳサーボ・パターンの代わりに、ＨＤサーボ・パターンを実装することができる。このＨＤサーボ・パターンを使用して、トラック・フォローイング性能を向上させることができる。
【００３８】
さらに別の実施形態では、（例えば図３に示されているような）標準的なＴＢＳサーボ・パターンが、１つまたは複数のＨＤサーボ・パターンとの組合せで実装される（例えば下図４参照）。１つの実施態様は、標準ＴＢＳパターンが保持され、磁気テープ媒体の専用エリア、好ましくは現在使用されていないエリアに追加のＨＤパターンが提供された、ハイブリッド・サーボ・パターン・スキームを含む。いくつかの手法では、データ・チャネルの数を１６から３２に増やし、ＴＢＳパターンの幅を１８６ミクロンから９３ミクロンに減らすことによって、このタイプのパターンを実装することができる。
【００３９】
図４には、磁気テープ媒体４０８のサーボ・バンドに書き込まれた標準ＴＢＳパターン４０２とＨＤバンド（例えば専用エリア）に書き込まれたＨＤパターン４０４とを含むハイブリッド・サーボ・パターン４１０が示されている。さらに、それぞれのＨＤパターン４０４はいくつかのＨＤトラックを含み、それぞれのＨＤトラックは、例えば下図６、図８および図２３に示されているような、対応するそれぞれの周期的波形を有する。いくつかの手法では、いくつかのサーボ・ストライプを含み、隣り合うサーボ・バーストのサーボ・ストライプが交番する方位角で書き込まれた４つのサーボ・バーストからなるサーボ・フレーム構造など、本来のＴＢＳパターン４０２の重要な特徴が保持される。サーボ・パターンの高さおよび他の幾何学的寸法ならびに１バースト当たりのサーボ・ストライプの数など、従来のサーボ・パターンの他のパラメータは、希望に応じて変更することができる。
【００４０】
ＨＤパターン４０４は、磁気テープの長手軸に沿って長さ方向Ｌに交互に書き込まれたさまざまな周波数の周期的波形を含むことができる。標準ＴＢＳパターン４０２を使用して、（例えばサーボ・バンドＩＤを提供することによる）サーボ・バンドの最初の識別；適切なサーボ位置へのヘッド４０６の最初の位置決め；テープ速度、ヘッド横方向位置、ヘッド−テープ・スキュー、長手方向位置（ＬＰＯＳ）などの最初のサーボ・チャネル・パラメータの取得；などを提供することができる。さらに、ＨＤパターン４０４は、サーボ・チャネル・パラメータのより正確でより頻繁な推定を可能にすることができ、それによって、はるかに幅広いテープ速度範囲での改良されたヘッド位置決め、およびより大きな帯域幅のヘッド作動に対するサポートを達成することができる。そのため、非常に大きなカートリッジ容量に対するトラック密度スケーリングを可能にすることができ、さらに、より幅広い速度範囲のサポートによって、ホスト・コンピュータ要件でのデータ・レート・スケーリングを改良することができる。
【００４１】
例えば離散的フーリエ変換（ＤＦＴ）、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）などの複雑なアルゴリズム変換を実装した検出器によって、ＨＤパターンを形成する周期的波形の検出を達成することができる。しかしながら、この実装の複雑さは、サーボ・リーダ横方向位置推定値の生成速度と推定誤差の標準偏差との間のトレードオフの柔軟性を低減させる可能性がある。したがって、ＨＤパターンから導出された信号の処理時間を短縮するためには、高いスループットを有する構成要素（例えばコントローラ）を使用してこの信号を処理することが望ましいことがある。
【００４２】
一実施形態では、ＴＢＳパターンとＨＤパターンのハイブリッドを読み取ることができる検出器が実装される。このハイブリッド検出器を、ＤＦＴまたはＦＦＴを適用することなしに、ＨＤパターンからのリードバック信号の関連スペクトル周波数成分のエネルギーの推定値を取得し、さらに、それらのエネルギーに基づいてヘッドの横方向位置の推定値を計算するように構成することができる。
【００４３】
スペクトル推定を実行する構成要素の入力に提供するサンプルは、アナログ−ディジタル（Ａ／Ｄ）コンバータからのリードバックＨＤサーボ信号サンプル列を、一実施形態では固定クロック周波数でまたは別の実施形態では可変クロック周波数で補間することによって、適当なサンプリング時に取得することができる。いくつかの実施形態では、補間器の時間基準が、後により詳細に説明するように、ＨＤ検出器と並列に動作しているＴＢＳチャネルによって提供されるテープ速度の推定値から導き出される。
【００４４】
サーボ・リーダ横方向位置推定値の元となるスペクトル推定値の生成速度と推定誤差の標準偏差との間のさまざまなトレードオフが可能である。しかしながら、ＤＦＴベースまたはＦＦＴベースの実装に比べて複雑さがかなり低減した、適当で好ましい実装を達成することができる。具体的には、一実施形態では、少数の一組のスペクトル推定値だけが計算される。それに対して、ＤＦＴまたはＦＦＴは、固定された一組の等間隔のスペクトル成分を計算する。さらに、積分区間を自由に調整することができる。一方、ＤＦＴ／ＦＦＴベースの解決策では積分区間がＤＦＴ／ＦＦＴサイズの倍数である。
【００４５】
ＨＤサーボ・パターンが多数のトーン周波数を使用するときでも、常に、提案の検出器が計算するスペクトル推定値の最大数が、ＨＤサーボ・リーダが同時に読み取るトラックの最大数に一致するようにすることができる。さらに、ＴＢＳチャネルからの粗い位置決め情報に基づいて現在読み取られているトラックに対応するスペクトル推定値を提供するように、提案の検出器を構成しなおすこともできる。
【００４６】
一実施形態に基づくハイブリッド・サーボ・パターン４１０を有するテープ・レイアウト４００を示す図４を再び参照すると、ハイブリッド・サーボ・パターン４１０内では、標準ＴＢＳパターン４０２の隣りのスペースにＨＤパターン４０４が書き込まれている。この実施形態によれば、ＴＢＳパターン４０２が使用されているため、直角位相シーケンス（ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  ｓｅｑｕｅｎｃｅ）が含まれない。これは、ハード・ディスク・ドライブにサーボ機能を実装した製品とは逆である。
【００４７】
次に図５を短く参照すると、例示的な実施形態によるＴＢＳパターン４０２（例えばＴＢＳフレーム）の部分詳細図が示されている。示されているとおり、複数のサーボ・ストライプ４１２がサーボ・バースト４１４を形成しており、サーボ・バースト４１４の対応する対がサーボ・サブフレームを形成している。この実施形態では、左のサーボ・サブフレームに含まれるサーボ・バースト４１４がそれぞれ５本のサーボ・ストライプ４１２を有し、右のサーボ・サブフレームに含まれるサーボ・バースト４１４がそれぞれ４本のサーボ・ストライプ４１２を有する。しかしながら、いくつかの手法では、それぞれのサーボ・サブフレームが同じ数のサーボ・ストライプ４１２を含む。所与のサーボ・バースト４１４に含まれるサーボ・ストライプ４１２は、角度αによって表されるサーボ・ストライプ４１２の方位勾配が同じになるように配向される。隣り合うサーボ・バースト４１４の左端のサーボ・ストライプ４１２を隔てる距離ｄ／２は手法によって異なる。さらに、サーボ・バースト４１４の対応する対は反対向きの方位勾配を有し、それによってシェブロン型パターンを形成する。サーボ・ストライプ４１２の高さＨおよび太さｔは、ＴＢＳパターン４０２を書き込むのに使用されるサーボ・ライタによって異なることがある。それぞれのサーボ・ストライプ４１２間の間隔Ｓもしくは同じ方位勾配を有するサーボ・バースト４１４間のサブフレーム長ＳＦＬまたはその両方も、所望の手法によって異なることがある。
【００４８】
下表１は、図５に示された寸法のうちのさまざまな寸法の、異なる２つの手法による例示的ないくつかの値を示す。例えば当業者には理解されることだが、それらの手法はそれぞれ、異なる数のデータ・チャネルを有する磁気テープに対応する。さらに、下表１のさまざまな寸法値は単なる例として示されたものであり、それらの値が本発明を限定することは全く意図されていないことに留意すべきである。したがって、他のさまざまな手法によって所望の寸法値を実装することができる。
【００４９】
【表１】
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【００５０】
本発明を限定することは全く意図されていない例示的な１つの手法によれば、高さＨは約１８６μｍ、角度αは約６°、太さｔは約２．１μｍである。本発明を限定することは全く意図されていない例示的な１つの手法によれば、間隔Ｓは約５μｍ、サブフレーム長ＳＦＬは約１００μｍである。上述のとおり、図５に示されたものなどのパターンによる遷移は、ヘッドの横方向位置の推定値を決定することを可能にし、このヘッドの横方向位置の推定値の決定は、サーボ・バースト４１４のサーボ・ストライプ４１２がサーボ・リーダの上を通ったときにそれらのサーボ・ストライプ４１２を読み取ったサーボ・リーダが生成したパルスの相対的なタイミングを評価することによってなされる。
【００５１】
再び図４を参照すると、ＨＤパターン４０４は、隣り合うトラックに書き込まれた周期的波形、例えば２つの異なる空間周波数、すなわちｆ２＞ｆ１である低周波数ｆ１および高周波数ｆ２によって特徴づけられる２つの周期的波形を含むことができる。しかしながら、より幅広い範囲のヘッド横方向変位が望まれる。したがって、異なる構成のＨＤパターンを使用して、横方向変位を決定する際の曖昧さを回避することができる。
【００５２】
ＨＤサーボ・パターンは、横（トラック横断）方向に交互に書き込まれた異なる周波数の周期的波形を含むことが好ましい。したがって、ＨＤサーボ・パターンを、サーボ・チャネル・パラメータのより正確な推定値もしくはより頻繁な推定値またはより正確でより頻繁な推定値を本明細書に記載されたさまざまな実施形態によって望ましく提供することができるものとすることができる。次に図６〜図９を参照すると、２つの異なる空間周波数によって特徴づけられる２つの周期的波形だけを有するＨＤパターンに関連したヘッド横方向変位の限定された範囲の問題を解決するＨＤパターン５００が示されている。図６および図８に示されているように、隣り合うトラックのＨＤパターン５００に対して、ＨＤパターンが書き込まれたバンドを横切って周期的に繰り返す少なくとも３つの周波数が使用される。図６および図８の実施形態では、サーボ・リーダ（「Ｒ」と標識されたブロックによって示されている）がＨＤパターン５００と重なっているときにはどのような読取り条件下でも所与の時点で少なくとも２つのトーンが検出されるように、サーボ・リーダＲが、トラック横断方向５０２に単一のトラックよりも広い幅を有する。特に図６を参照すると、リーダＲは、ＨＤパターン５００の下部５０８と中央部５０６の両方にまたがっている。図８は、サーボ・リーダＲの代替位置を示し、この位置では、リーダＲが、ＨＤパターン５００の上部５０４と中央部５０６にまたがっている。
【００５３】
周期的波形の３つの部分５０８、５０６、５０４はそれぞれ、異なる３つの周波数ｆ１、ｆ２およびｆ３によって特徴づけられている。ここでｆ３＞ｆ２＞ｆ１である。さまざまな手法により、それぞれの波形は、所定の間隔内に約２５から約２００の周期、例えば３０、５０、７５、１００などのいくつかの周期を有する波形として特徴づけることができる。より好ましくは、この所定の間隔を、約５０μｍから約１５０μｍの範囲、例えば手法に応じて約６０μｍ、約７５μｍ、約１００μｍなどの範囲とすることができる。さらに、シンボル長は、約０．５μｍから約３．０μｍの範囲、例えば約１．０μｍ、約１．５μｍ、約２．０μｍなどの範囲とすることができる。
【００５４】
したがって、続けて図６〜図９を参照すると、ＨＤパターン５００の部分のうちの１つの部分の縁を部分のうちの別の１つの部分の縁から区別することができる。特に図６を参照すると、両方の部分５０６、５０８と重なったサーボ・リーダＲが読み取った信号を評価することによって、中央部５０６の縁を下部５０８の縁から識別することができる。図７のグラフ５１０は、サーボ・リーダＲからのリードバック信号のさまざまな周波数、および図６に示されたサーボ・リーダＲの位置に対するそれぞれの周波数に対応するエネルギー・レベルを識別する。いくつかの手法では、所与の時間（または磁気テープに沿った距離）にわたって積分することによってエネルギー値が決定される。グラフ５１０に示されているように、サーボ・リーダＲのリードバック信号には中央部の周波数ｆ２に加えて、下部の周波数ｆ１が存在し、それにより下部の周波数ｆ１をスペクトル解析によって検出することができる。さらに、スペクトル成分ｆ１およびｆ２のエネルギー値は、サーボ・リーダＲと重なった中央部および下部５０６、５０８との関係を表す。周波数ｆ１のスペクトル成分のエネルギー値の方が第２の周波数ｆ２のスペクトル成分のエネルギー値よりも小さいとすると、それは、サーボ・リーダＲと中央部５０６との重なりの方が、サーボ・リーダＲと下部５０８との重なりよりも大きいと決定できる。さらに、対応するエネルギーの比較を使用して、磁気テープに対するサーボ・リーダＲの細かい位置を決定することもできる。
【００５５】
同様に、図９のグラフ５２０は、図８に示されているように配置されたサーボ・リーダＲからのリードバック信号の周波数、およびそれぞれの周波数に対応するエネルギー・レベルを識別する。示されているとおり、サーボ・リーダＲのリードバック信号には周波数ｆ２およびｆ３が存在し、スペクトル解析によって周波数ｆ２およびｆ３を検出することができる。この場合も、周波数ｆ２およびｆ３に対するスペクトル成分のエネルギーは、上部および中央部５０４、５０６の上方にサーボ・リーダＲが配置されていることを示している。周波数ｆ３のスペクトル成分のエネルギーの方が周波数ｆ２のスペクトル成分のエネルギーより小さいとすると、それは、サーボ・リーダＲと中央部５０６との重なりの方がサーボ・リーダＲと上部５０４との重なりよりも大きいことを示す。さらに、対応するエネルギー値の比較を使用して、磁気テープに対するサーボ・リーダＲの細かい位置を決定することもできる。
【００５６】
所与の積分区間に対して最小数のスペクトル・ビンを用いたＤＦＴ／ＦＦＴベースの検出器によるスペクトル推定が採用されたときに、これらの３つの周波数の波形周期は、最も高い空間周波数に対応する例えばＴ＝２４１．３ｎｍである周期Ｔの整数倍とすることができ、それらの波形周期は１／Ｔに比例することに留意されたい。
【００５７】
図１０は、周期的波形を含むＨＤサーボ・パターンからＰＥＳを計算するように構成されたＤＦＴ／ＦＦＴベースの検出器６００のブロック図を示す。サーボ・リーダ６０２からのサーボ信号は、サーボ信号補間器６０４を使用して、同期サーボ・チャネル６０６からのタイミング情報を用いて補間される。補間された信号サンプルは次いで、周波数ｆ１およびｆ２における信号エネルギー値を推定するＤＦＴベースまたはＦＦＴベース（ＤＦＴ／ＦＦＴベース）の検出器６０８によって処理される。ＤＦＴ／ＦＦＴベースの検出器６０８の出力はＰＥＳ計算ユニット６１０に入力され、ＰＥＳ計算ユニット６１０は、それらの信号エネルギー値の差をとることによってＰＥＳ推定値を決定する。
【００５８】
ＤＦＴ／ＦＦＴベースの検出器６０８がエネルギーを推定する対象の２つの周期的波形は、周波数ｆ１およびｆ２において正弦波形であることが理想である。しかしながら、ＤＦＴ／ＦＦＴベースの検出器６０８は、ＨＤパターンに対して使用されたときに固有の欠点を有する。すなわち、エネルギーの推定値を求めるスペクトル成分の数がＤＦＴ（またはＦＦＴ）計算の積分区間に依存し、積分区間が基本周波数のいくつかの周期にわたるときにはこの数が非常に大きくなることがあり、これは、低ノイズ推定プロセスが使用されるときに典型的である。
【００５９】
ＨＤパターンのリードバック信号を形成する周期的波形成分の数は普通、所与の横方向位置に対して２つまたは３つに限定されるため、検出器の低複雑さの実施態様に頼ることは有利であり、それによって、ＨＤパターンのリードバック信号の２つまたは３つの周波数における関連スペクトル成分のエネルギーの推定値だけが効率的に計算される。
【００６０】
次に図１１を参照すると、一実施形態によるＨＤパターンの検出器７００が示されている。検出器７００は、一実施形態による例えば図６〜図７に示された常に３つの周波数によって特徴づけられるＨＤパターンのリードバック信号の成分に対応する周期的波形によって動作するように構成されている。続けて図１１を参照すると、検出器７００は、特定の周波数におけるリードバックＨＤサーボ信号のエネルギーをゲーツェル（Ｇｏｅｒｔｚｅｌ）アルゴリズムによって推定するために、低い実装複雑さを有する３つのディジタル・フィルタ７０２、７０４、７０６を含み、それらのディジタル・フィルタはそれぞれ、２次（ｓｅｃｏｎｄ−ｏｒｄｅｒ）無限インパルス応答（ｉｎｆｉｎｉｔｅ  ｉｍｐｕｌｓｅ  ｒｅｓｐｏｎｓｅ：ＩＩＲ）段およびそれに続く２タップ（ｔｗｏ−ｔａｐ）有限インパルス応答（ｆｉｎｉｔｅ  ｉｍｐｕｌｓｅ  ｒｅｓｐｏｎｓｅ：ＦＩＲ）段を含む。本明細書の説明を読んだ後の当業者には理解されるであろうが、これらの３つのディジタル・フィルタ７０２、７０４、７０６に対して他の配置および構成要素を使用することもできる。これらの３つの周波数に対応する波形周期（単位はｎｍ）は基本周期Ｔの整数倍であると仮定することができる。
【００６１】
有限積分区間におけるこれら３つの周期的波形成分のエネルギーを正確に推定するため、周期的波形成分の周波数は、それぞれω０／２π、ω１／２πおよびω２／２πで示された３つのディジタル・フィルタ７０２、７０４、７０６の特性周波数と整合することが好ましい。整合が可能でないときには、それらの周波数が、３つのディジタル・フィルタ７０２、７０４、７０６の周波数セットの約０．００１％から約１．０％以内であることが好ましく、より好ましくは約０．１％未満の差であることがより好ましい。これは、アナログ−ディジタル変換器（ＡＤＣ）７０８の出力列を適切な時点で再サンプリングすることによって達成することができ、これは、図１１に示されているように、補間器７１０によって、テープ速度および所与の補間距離ΔｘＨＤから得られる時間基準で提供することができる。クロック７１８の周波数ｆｓは、検出器７００のＡＤＣ７０８、カウンタ７２０およびディジタル回路への入力として使用される。さらに、クロック７１８の周波数ｆｓは固定周波数または可変周波数とすることができる。
【００６２】
一実施形態では、補間器７１０が、線形補間器よりも小さな信号歪みを達成するキュービック・ラグランジュ補間器である。当業者には理解されるであろうが、当然ながら、適当な任意の補間器を使用することができる。テープ速度とは無関係に、ΔｘＨＤに等しいステップ補間距離だけ隔てられた磁気テープ上の点でとられたＨＤサーボ信号サンプルと対応する、補間器７１０の出力信号サンプルが得られる。ΔｘＨＤは、テープ速度とは無関係に、条件Ｔ／ΔｘＨＤ＝Ｋが満たされるように選択されることが好ましい。ここでＫは正の整数である。補間時間計算ユニット７１２によって、補間器出力サンプルの生成のための時間基準を提供することができ、補間時間計算ユニット７１２は、ＡＤＣ出力列の再サンプリングが実行される時点｛ｔｎ｝のシーケンスを与える。時点｛ｔｎ｝はさらに循環バッファ７２２に提供することができる。
【００６３】
図１１に示された検出器７００を、クロック間隔Ｔｓ＝１／ｆｓのうちに補間器７１０によって所与の数のサンプルが計算されるように構成することができる。しかしながら、そうすることによって、検出器７００が動作することができる最大テープ速度が制限される可能性がある。最大テープ速度は２ΔｘＨＤ／Ｔｓによって表される。検出器７００がサポートする最大テープ速度は、単一のクロック間隔のうちに補間器７１０がより多くのサンプルを計算することができるようにすることによって増大させることができるが、そうすると計算の複雑さも増大する。
【００６４】
固定テープ速度では、時点｛ｔｎ｝の間隔をＴＩ秒の等間隔とすることができる。ＴＩは、磁気テープがステップ補間距離ΔｘＨＤに等しい距離だけ移動するのにかかる時間間隔を示す。時間間隔ＴＩの推定はステップ補間時間計算ユニット７１４によって実行され、ステップ補間時間計算ユニット７１４は、ＴＩ＝ΔｘＨＤ／ｖｅｓｔ、すなわちΔｘＨＤと瞬間的なテープ速度の推定値ｖｅｓｔとの比を計算する。１つの手法ではこれがＴＢＳチャネルから得られる。一実施形態によれば、ＴＢＳチャネルは同期ＴＢＳチャネルとして動作する。１ＡＤＣクロック間隔当たりに生成される補間された信号サンプルの平均数は比ＴＩ／Ｔｓによって与えられる。Ｔｓ＝１／ｆｓはクロック間隔を表す。ＡＤＣクロック周波数ｆｓは、１つの手法では固定周波数であり、または別の手法では可変周波数である。
【００６５】
一実施形態では、磁気テープ媒体のサーボ・バンド上に書き込まれたＴＢＳパターンを処理するように構成されたテープ・ドライブのＴＢＳチャネルの出力に基づくフィルタリング要素が利用可能でないときに、ゲーツェル・アルゴリズムに入力する補間された信号サンプルを得る時点を決定するためにテープ速度を推定するように、ＨＤ検出器７００が構成されている。
【００６６】
別の実施形態では、テープ・ドライブのＴＢＳチャネルの出力に基づいて、サーボ・リーダの粗い位置決めのためのヘッドの横方向位置の推定値を計算するようにＨＤ検出器７００が構成されている。さらに、ヘッドの横方向位置の推定値に基づいて推定されたＨＤサーボ信号の波形周波数成分に従って少なくとも１つのディジタル・フィルタの設定を調整するように、ＨＤ検出器７００を構成することもできる。例えば、粗い位置推定値および推定されたその（粗い）横方向位置にあるＨＤパターンの既知の周波数ωｉ＝２πｆｉに基づいて、ｉ番目のディジタル・フィルタの設定ωｉを調整することができる。別の例では、粗い位置推定値、および推定されたその（粗い）横方向位置にあるＨＤパターンのシンボル長、積分間隔などの組合せに基づいて、ｉ番目のディジタル・フィルタの設定が調整される。
【００６７】
ＨＤ検出器７００は、ディジタル・フィルタ７０２、７０４、７０６の係数をそこから得る３つの特性周波数の値｛ω０，ω１，ω２｝を入力として受け取る。ωｉ＝２πｆｉである。一実施形態では、上述のとおり、これらの周波数が、ＴＢＳチャネルによって提供されるサーボ・リーダの横方向位置に関する知識から得られる。数「Ｑ」が、周期的波形のエネルギーの推定値を計算するサンプルの数を表すと仮定すると、Ｑは、積分区間の長さを決定することができ、したがって空間周波数分解能も決定することができる。Ｑの値が偶数であると仮定すると、Ｑ／２は、Ｑ個のサンプルにわたって動作するＤＦＴ／ＦＦＴベースのＨＤ検出器によってエネルギー推定値が提供される周波数の数を表す。一実施形態では、Ｑが、テープ・ドライブ・メモリから得られる。さらに、Ｑは通常、約１００以上である。
【００６８】
リードバックＨＤサーボ信号が異なる周波数において経験する可能性がある異なる減衰を補償するため、ｉ＝０，１，２である利得係数ｇｉによる３つのエネルギー推定値の乗算が提供される。ここでは正規化ｇ１＝１を仮定することができる。したがって、ＨＤサーボ・リーダ７１６の横方向位置の推定値、したがってターゲット・ヘッド位置についての知識からの位置誤差信号を、これらの３つのエネルギー推定値の線形結合によって得ることができる。任意の時刻に計算されるスペクトル推定値の最大数は、３よりも大きいことがあるＨＤサーボ・パターンのトーンの総数によってではなく、いくつかの手法では３に等しい、ＨＤサーボ・リーダ７１６が読み取ることができるトラックの最大数によって決定されることに留意されたい。トーンの数が３よりも大きい場合には、上述のとおり、ＴＢＳチャネルから得られた横方向位置推定値についての知識から、ＨＤ検出器７００に提供される３つの特性周波数の値｛ω０，ω１，ω２｝を導き出すことができる。
【００６９】
別の実施形態では、補間器７１０なしでＨＤ検出器７００が実装され、磁気テープ媒体から読み取ったＨＤサーボ信号の波形空間周波数成分およびテープ速度によってその設定を調整するように構成可能なディジタル・フィルタが追加される。このディジタル・フィルタ設定の調整は、テープ・ドライブのＴＢＳチャネルの出力に基づいて計算された粗いヘッド横方向位置推定値もしくはテープ速度推定値またはその両方に基づくものとすることができる。
【００７０】
代替実施形態では、ＨＤサーボ・リーダ７１６によって同時に読み取られているトラック上に書き込まれたパターンに対応する周波数でエネルギーを推定するために使用されるディジタル・フィルタに対する超過として、ＨＤ検出器が追加のディジタル・フィルタを実装する。この１つまたは複数の超過のディジタル・フィルタを使用して、ターゲット横方向位置が変化するとき、したがって周波数の入力値｛ωｘ｝が動的に変化するときの検出器の再構成を単純にすることができる。
【００７１】
別の実施形態では、この１つまたは複数の超過のディジタル・フィルタを使用して、少数のスペクトル成分／線によって特徴づけられるＨＤパターンを、広帯域ノイズもしくはデータ信号またはその両方から区別することができる。これは、ＨＤパターンによって使用されていない周波数で超過のディジタル・フィルタがスペクトル成分を測定するように超過のディジタル・フィルタの特性周波数ωＩを選択することによって達成することができる。
【００７２】
これらの３つのディジタル・フィルタ７０２、７０４、７０６からの出力｜Ｘｉ，ｔ｜２はＰＥＳ計算ユニット７２４に提供され、ＰＥＳ計算ユニット７２４は、所与の時刻ｔにおける位置誤差推定値（εｔ）を提供する。
【００７３】
ＨＤ検出器７００の他の構成要素は、当業者に知られているとおりに動作することができる。記載された実施形態を明瞭にするため、ここではそれらの構成要素を省略する。
【００７４】
上述のとおり、過去には、テープ・スキュー測定値およびＴＤＳ測定値が、ヘッド・モジュールの両側のサーボ・バンドからの情報または多数のヘッド・モジュール上のサーボ・リーダからの情報から決定された。言い換えると、スキューもしくはＴＤＳまたはその両方を計算するために、従来の製品は、２つ以上のサーボ・バンドもしくは２つ以上のヘッド・モジュールまたはその両方から有効なサーボ情報を得る必要があった。このことは、このような従来のヘッド・モジュールを、サーボ欠陥、磁気テープの表面の凹凸に起因する擦り傷などによって性能低下を特に受けやすいものとし、もしくは完全に無用のものとし、またはその両方とする。
【００７５】
ハイブリッド・サーボ・パターンは、トラック・フォローイング性能を向上させるために使用することができるいくつかの追加情報を提供するが、従来の製品は、このようなハイブリッド・サーボ・パターンを実装し、同時に後方互換性も達成することができなかった。後方互換性は、磁気テープなどの取外し可能なストレージ媒体にとって非常に望ましい。例えば、後方互換性は、所与のテープ・ドライブが異なる多くの世代の磁気テープをサポートすることを可能にする。したがって、後方互換性は、ユーザが、ユーザが利用可能なテープ媒体リソース配置の柔軟性を最大にすることを可能にする。
【００７６】
多くの世代の磁気テープ間で後方互換性を達成するためには、サーボ・バンドに対するデータ・バンドの数が標準的な比率を維持し、同時に、磁気テープのデータ容量のさらなる増大を達成するために使用されるデータ変換器構成にも従うことが望ましい。さらに、単一のヘッド・モジュール上のサーボ・リーダがさまざまな異なるサーボ・バンド・フォーマットと互換性を持つことも望ましい。しかしながら、このことは、今までのところ、従来の製品の重大な課題となっている。したがって、データ容量を増大させ続けることができる磁気テープ製品もしくはシステムまたはその両方を達成し、同時に、データ・トラック・フォローイング性能を向上させ、サーボ・バンドに対するデータ・バンドの標準的な比率を維持することが大いに望まれている。
【００７７】
図１２を短く参照すると、従来のサーボ・バンド８００の部分図が示されている。従来のサーボ・バンド８００は、トラック横断方向８０４に延びる幅ＷＣを有するＴＢＳパターン８０２を含む。従来のＴＢＳパターン８０２の幅ＷＣは、図１２に示されるようにサーボ・バンド８００自体の幅Ｗの約２／３である。したがって、サーボ・バンド８００の一部（約１／３）は使用されずに残っている。さらに、図１３は、従来のサーボ・バンド８００の上に配置された従来のヘッド・モジュール８５０の一部分を示す。示されているとおり、モジュール８５０は、従来のＴＢＳパターン８０２の上に配置された単一のサーボ・リーダ８５２を含む。モジュール８５０はさらに、トラック横断方向８０４に沿って延びる３２個のデータ変換器８５４（その全ては示されていない）を含む。
【００７８】
前述のとおり、例えば図１２〜図１３に示されたものなどの従来のサーボ・バンドおよび従来のヘッド・モジュールを実装した従来の製品は、テープ・スキュー測定値およびＴＤＳ測定値を、ヘッド・モジュールの両側のサーボ・バンドから読み取った情報または多数のヘッド・モジュール上のサーボ・リーダから読み取った情報から決定する。言い換えると、スキューもしくはＴＤＳまたはその両方を計算するために、従来の製品は、２つ以上のサーボ・バンドもしくは２つ以上のヘッド・モジュールまたはその両方から有効なサーボ情報を得る必要があった。このことは、このような従来のヘッド・モジュールを、サーボ欠陥、磁気テープの表面の凹凸に起因する擦り傷などによって性能低下を特に受けやすいものとし、もしくは完全に無用のものとし、またはその両方とする。例えば、図１３の単一のサーボ・リーダ８５２がもはや従来のＴＢＳパターン８０２を読み取ることができない場合、従来のヘッド・モジュール８５０は事実上、使いものにならない。
【００７９】
図１２〜図１３に示された実施形態は単純に、従来の製品を例示するために示したものであり、それらの実施形態が本発明を限定することは全く意図されていないことに留意すべきである。図１２〜図１３に示された上述の従来の製品とは明らかに対照的に、本明細書で説明もしくは示唆されたさまざまな実施形態または本明細書で説明され示唆されたさまざまな実施形態は、後にさらに詳細に説明するように、トラック・フォローイング性能のかなりの向上、データ容量の増大、後方互換性などを達成する。
【００８０】
次に図１４を参照すると、一実施形態による製品９００が示されている。オプションとして、この製品９００は、図１〜図１１などの他の図を参照して説明した特徴など、本明細書に記載された他の実施形態の特徴とともに実装することができる。しかしながら、このような製品９００および本明細書に提示されたその他の製品は、さまざまな用途で、または本明細書に記載された例示的な実施形態において特に説明されたもしくは説明されていない変更を加えて、もしくはその両方で使用することができる。さらに、本明細書に提示された製品９００は所望の任意の環境で使用することができる。したがって、図１４（およびその他の図）は可能な任意の変更を含むとみなすことができる。
【００８１】
示されているとおり、図１４の製品９００は磁気テープ９０２を含み、磁気テープ９０２は、磁気テープ９０２の長手軸９０８に沿って互いに平行に走る（延びる）複数のサーボ・バンド９０４およびデータ・バンド９０６を有する。この手法によれば、磁気テープ９０２は、５つのサーボ・バンド９０４および４つのデータ・バンド９０６を含むが、所望の手法に応じた所望の数のサーボ・バンドもしくはデータ・バンドまたはその両方を含むことができる。
【００８２】
製造されたときに、サーボ・バンド９０４もしくはデータ・バンド９０６またはそれらの両方のバンドの範囲（図１４では磁気テープ９０２の長手軸９０８に平行に走る破線によって示されている）は、磁気テープ９０２自体の長さに沿って実際に形成された（例えば書き込まれた）何らかのものによって画定されていなくてもよい。サーボ・バンド９０４もしくはデータ・バンド９０６またはそれらの両方のバンドの範囲はむしろ、磁気テープ９０２が対応するフォーマットによって画定することができる。例えば、図１４に対応するフォーマットは、磁気テープ９０２が、図示された５つのサーボ・バンド９０４および４つのデータ・バンド９０６を含むことを指定している。さらに、このフォーマットは、磁気テープ９０２の長手軸９０８（および磁気テープ９１１の走行方向に沿って）に対して垂直なトラック横断方向９１０に測定された、５つのそれぞれのサーボ・バンド９０４の予め指定された幅Ｗを含む。いくつかの手法では、このフォーマットがさらに、トラック横断方向９１０に測定されたものであることが好ましい４つのそれぞれのデータ・バンド９０６の予め指定された幅（図示せず）を含む。さらに、予め指定された幅Ｗは、磁気テープ９０２上の５つのそれぞれのサーボ・バンド９０４に関して同じであることが好ましいことに留意すべきである。本発明を限定することは全く意図されていない一例によれば、予め指定された幅Ｗが約９３μｍである。別の例によれば、予め指定された幅Ｗが約１４０μｍである。
【００８３】
サーボ・バンド９０４の予め指定された幅Ｗは、サーボ・バンド自体の外側側方縁を事実上画定する。したがって、いくつかの手法では、サーボ・バンド９０４の外側範囲のトラック横断方向９１０に沿ったすぐ隣りにデータが書き込まれる。別の手法では、磁気テープ９０２が、トラック横断方向９１０に沿ってサーボ・バンド９０４をデータ・バンド９０６から分離する保護バンドを実装している。図１５を短く参照すると、磁気テープ９０２の長さに沿って延びる保護バンド９１２によってデータ・バンド０およびデータ・バンド２から分離されたサーボ・バンド３が示されている。さらに、前述のとおり、サーボ・バンド９０４の予め指定された幅は、保護バンド９１２によって占有された磁気テープ９０２の側方範囲を含まないことが好ましい。
【００８４】
再び図１４を参照すると、示されているように、最も外側のサーボ・バンド９０４も同様に、磁気テープ９０２の外側側方範囲から側方オフセット９１４の分だけ後退していてもよい。側方オフセット９１４は、テープ・ガイド（例えば図２の１２５参照）のフランジに沿って磁気テープ９０２が走行することによって生じるテープ・ドライブ性能の低下を防ぐことができる。しかしながら、サーボ・バンド９０４の予め指定された幅は、オフセット９１４によって占有された磁気テープ９０２の側方範囲を含まないことが好ましい。
【００８５】
異なる手法では、磁気テープのフォーマットが異なった方式で記憶されていることがある。いくつかの手法では、図１４の磁気テープ９０２に対応するフォーマットが、磁気テープ９０２の製造中に磁気テープ自体のヘッダに書き込まれ、それによって、磁気テープ・ヘッドが磁気テープ９０２にアクセスすることによってそのフォーマットが読み取られる。別の手法では、磁気テープ９０２に対応するフォーマットが、磁気テープ９０２を収容したカートリッジに結合されたメモリに記憶されている。例えば、図３５を短く参照すると、データ・ストレージ・カートリッジ１５００は、図３５の破断部に示されたカートリッジ・メモリ１５０４を含む。このことが本発明を限定することは全く意図されていない。さらに、別の手法では、磁気テープに対応するフォーマットが、磁気テープ・カートリッジに結合されたバーコードに記憶されている。したがって、上述のとおり、所与の磁気テープのサーボ・バンドの予め指定された幅は、上記の潜在的なストレージ位置のいずれかにある、磁気テープに対応するフォーマットにアクセスすることによって決定することができる。さらに、フォーマット情報は一般に、所与の磁気テープ・タイプ（例えば世代、スタイルなど）に対応する特定のフォーマット寸法を検索するために使用することができる。
【００８６】
サーボ・バンド９０４もしくはデータ・バンド９０６またはそれらの両方のバンドの側方範囲が実際には磁気テープ９０２上に形成されていないことがあるが、磁気テープ９０２は、磁気テープ９０２の長さに沿ってサーボ・バンド９０４に形成されたサーボ・パターン（図１４には示されていない）を有することが好ましい。サーボ・パターンはサーボ・ライタによって書き込むことができ、異なる形態を有することができ、それによって、サーボ・バンドは、例えばすぐに明らかになるように、手法に応じた異なる構成を有することができる。
【００８７】
次に図１６〜図１９を参照すると、図１４に示された製品の異なる手法によるいくつかの異なるサーボ・バンド構成９２０、９３０、９４０、９５０が示されている。図１６〜図１９に示された異なるサーボ・バンド構成９２０、９３０、９４０、９５０はいずれも、図１４の磁気テープ９０２のサーボ・バンド９０４に実装することができることに留意すべきである。さらに、図１６〜図１９に示されたサーボ・バンド構成９２０、９３０、９４０、９５０は所望の任意の環境で使用することができる。
【００８８】
図１６〜図１９に示されたそれぞれのサーボ・バンド構成９２０、９３０、９４０、９５０は、ＨＤサーボ・パターンおよび少なくとも１つのＴＢＳサーボ・パターンを含む。２つのサーボ・バンド構成９２０、９４０は第２のＴＢＳパターンを含む。このことが本発明を限定することは全く意図されていない。さらに、後により詳細に説明するように、所与のサーボ・バンドのＨＤサーボ・パターンと少なくとも１つのＴＢＳサーボ・パターンのうちの１つのＴＢＳサーボ・パターンとを合わせた幅は、その所与のサーボ・バンドの予め指定された幅の２／３以下であることが好ましい。
【００８９】
特に図１６を参照すると、サーボ・バンド構成９２０は第２のタイプのサーボ・バンド構成であり、第１のＴＢＳサーボ・パターン９２４および第２のＴＢＳサーボ・パターン９２６とともにＨＤサーボ・パターン９２２を含む。示されているとおり、ＨＤサーボ・パターン９２２は、２つのＴＢＳパターン９２４、９２６がトラック横断方向９１０にＨＤサーボ・パターン９２２の両側に配置されるように、トラック横断方向９１０に沿って、第１のＴＢＳサーボ・パターン９２４と第２のＴＢＳサーボ・パターン９２６との間に挟まれている。さらに、２つのそれぞれのＴＢＳパターン９２４、９２６の長手軸はＨＤサーボ・パターン９２２の長手軸と平行である。
【００９０】
（トラック横断方向９１０に測定された）ＨＤサーボ・パターン９２２の幅ＷＨＤ２は、所与のサーボ・バンドであるサーボ・バンド４の予め指定された幅Ｗの１／３以下とすることができる。さらに、（ともにトラック横断方向９１０に測定された）第１のＴＢＳサーボ・パターン９２４の幅ＷＴＢＳ２および第２のＴＢＳサーボ・パターン９２６の幅ＷＴＢＳ２’はそれぞれ、所与のサーボ・バンドであるサーボ・バンド４の予め指定された幅Ｗの１／３以下である。したがって、ＨＤサーボ・パターン９２２とＴＢＳサーボ・パターン９２４、９２６のうちの一方のＴＢＳサーボ・パターンとを合わせた幅は、サーボ・バンドの予め指定された幅Ｗの２／３以下とすることができる。上側のＴＢＳパターン９２６は、他の場合には不使用領域として予約されるサーボ・バンドの領域に配置することができる。したがって、サーボ・バンド構成９２０は、サーボ・バンドの予め指定された幅Ｗの全体にわたって広がることができる。磁気テープが保護バンドを含まない手法に関しては、ＴＢＳパターン９２４、９２６のうちの一方または両方のＴＢＳパターンが、隣り合うデータ・バンドの第１のデータ・トラックが書き込まれる可能性がある位置に接する（例えば直接に隣り合う）ことがある。しかしながら、データ・バンドが存在する手法に関しては、例えば本明細書の説明を読んだ後の当業者には理解されるとおり、ＴＢＳパターン９２４、９２６のうちの一方または両方のＴＢＳパターンを、第１のデータ・トラックが書き込まれる可能性がある位置から保護バンドによって分離することができる。
【００９１】
次に図１７を参照すると、サーボ・バンド構成９３０は第３のタイプのサーボ・バンド構成であり、ＴＢＳサーボ・パターン９３４とともにＨＤサーボ・パターン９３２を含む。示されているとおり、ＨＤサーボ・パターン９３２は、ＴＢＳサーボ・パターン９３４の、サーボ・バースト９３６の端部どうしが接近した側に直接に隣り合って配置されている。しかしながら、別の手法では、ＨＤサーボ・パターン９３２が、ＴＢＳサーボ・パターン９３４の反対側（サーボ・バースト９３６の端部どうしが最も離れた側）に配置される。さらに、ＴＢＳパターン９３４の長手軸はＨＤサーボ・パターン９３２の長手軸と平行である。
【００９２】
（トラック横断方向９１０に測定された）ＨＤサーボ・パターン９３２の幅ＷＨＤ３は、所与のサーボ・バンドであるサーボ・バンド４の予め指定された幅Ｗの１／３以下とすることができる。さらに、ＴＢＳサーボ・パターン９３４の幅ＷＴＢＳ３も、所与のサーボ・バンドであるサーボ・バンド４の予め指定された幅Ｗの１／３以下である。したがって、ＨＤサーボ・パターン９３２とＴＢＳサーボ・パターン９３４とを合わせた幅は、サーボ・バンドの予め指定された幅Ｗの２／３以下とすることができる。
【００９３】
特に図１８を参照すると、サーボ・バンド構成９４０は第４のタイプのサーボ・バンド構成であり、第１のＴＢＳサーボ・パターン９４４および第２のＴＢＳサーボ・パターン９４６とともにＨＤサーボ・パターン９４２を含む。示されているとおり、ＨＤサーボ・パターン９４２は、２つのＴＢＳパターン９４４、９４６がトラック横断方向９１０にＨＤサーボ・パターン９４２の両側に配置されるように、トラック横断方向９１０に沿って、第１のＴＢＳサーボ・パターン９４４と第２のＴＢＳサーボ・パターン９４６との間に挟まれている。さらに、２つのそれぞれのＴＢＳパターン９４４、９４６の長手軸はＨＤサーボ・パターン９４２の長手軸と平行である。
【００９４】
（トラック横断方向９１０に測定された）ＨＤサーボ・パターン９３２の幅ＷＨＤ３は、所与のサーボ・バンドであるサーボ・バンド４の予め指定された幅Ｗの１／３以下とすることができる。さらに、ＴＢＳサーボ・パターン９３４の幅ＷＴＢＳ３も、所与のサーボ・バンドであるサーボ・バンド４の予め指定された幅Ｗの１／３以下とすることができる。ＨＤサーボ・パターン９３２の幅ＷＨＤ３およびＴＢＳサーボ・パターン９３４の幅ＷＴＢＳ３はそれぞれ、所与のサーボ・バンドであるサーボ・バンド４の予め指定された幅Ｗの１／６以下であることが好ましい。したがって、ＨＤサーボ・パターン９３２とＴＢＳサーボ・パターン９３４とを合わせた幅は、サーボ・バンドの予め指定された幅Ｗの２／３以下とすることができ、サーボ・パターン９３２および９３４の幅はそれぞれサーボ・バンドの予め指定された幅Ｗの１／３以下であることが好ましい。
【００９５】
（トラック横断方向９１０に測定された）ＨＤサーボ・パターン９４２の幅ＷＨＤ４は、所与のサーボ・バンドであるサーボ・バンド４の予め指定された幅Ｗの１／３以下とすることができる。さらに、（ともにトラック横断方向９１０に測定された）第１のＴＢＳサーボ・パターン９４４の幅ＷＴＢＳ４および第２のＴＢＳサーボ・パターン９４６の幅ＷＴＢＳ４’はそれぞれ、所与のサーボ・バンドであるサーボ・バンド４の予め指定された幅Ｗの１／３以下とすることができる。しかしながら、ＨＤサーボ・パターン９４２の幅ＷＨＤ４、およびＴＢＳサーボ・パターン９４４、９４６のうちのそれぞれのＴＢＳサーボ・パターンの幅ＷＴＢＳ４、ＷＴＢＳ４’はそれぞれ、所与のサーボ・バンドであるサーボ・バンド４の予め指定された幅Ｗの１／６であることが好ましい。したがって、ＨＤサーボ・パターン９４２とＴＢＳサーボ・パターン９４４、９４６のうちの一方のＴＢＳサーボ・パターンとを合わせた幅は、サーボ・バンドの予め指定された幅Ｗの２／３以下、好ましくは１／３以下とすることができる。
【００９６】
次に図１９を参照すると、サーボ・バンド構成９５０は第５のタイプのサーボ・バンド構成であり、ＴＢＳサーボ・パターン９５４とともにＨＤサーボ・パターン９５２を含む。示されているとおり、ＨＤサーボ・パターン９５２は、ＴＢＳサーボ・パターン９５４の、サーボ・バースト９５６の端部どうしが接近した側に直接に隣り合って配置されている。しかしながら、別の手法では、ＨＤサーボ・パターン９５２が、ＴＢＳサーボ・パターン９５４の反対側（サーボ・バースト９５６の端部どうしが最も離れた側）に配置される。さらに、ＴＢＳパターン９５４の長手軸はＨＤサーボ・パターン９５２の長手軸と平行である。
【００９７】
（トラック横断方向９１０に測定された）ＨＤサーボ・パターン９５２の幅ＷＨＤ５は、所与のサーボ・バンドであるサーボ・バンド４の予め指定された幅Ｗの１／３以下とすることができる。さらに、ＴＢＳサーボ・パターン９５４の幅ＷＴＢＳ５も、所与のサーボ・バンドであるサーボ・バンド４の予め指定された幅Ｗの１／３以下である。ＨＤサーボ・パターン９５２の幅ＷＨＤ５およびＴＢＳサーボ・パターン９５４の幅ＷＴＢＳ５はそれぞれ、所与のサーボ・バンドであるサーボ・バンド４の予め指定された幅Ｗの１／６以下であることが好ましい。したがって、ＨＤサーボ・パターン９５２とＴＢＳサーボ・パターン９５４とを合わせた幅は、サーボ・バンドの予め指定された幅Ｗの２／３以下、好ましくは１／３以下とすることができる。
【００９８】
図１６〜図１９の異なる手法に示されたさまざまなサーボ・バンド構成は、サーボ・バンドの一方の側にシフトした、サーボ・バンドの一方の側に接した対応するサーボ・パターンを示しているが、サーボ・パターンは、サーボ・バンド内において所望の任意の配置を有することができることに留意すべきである。例えば、いくつかの手法では、サーボ・バンドが、トラック横断方向に沿ってサーボ・バンドの反対側にシフトしており、トラック横断方向に沿ってサーボ・バンドの反対側に接している。別の手法では、サーボ・パターンが、横断方向に沿ってサーボ・バンドの中央に配置されている。
【００９９】
再び図１４を参照すると、磁気テープ９０２の上に配置された磁気テープ・ヘッド９１６が示されている。磁気テープ・ヘッド９１６は、サーボ・バンド９０４に書き込まれたサーボ・パターンの読取り、データ・バンド９０６へのデータの書込み、データ・バンド９０６に書き込まれたデータの読取りなどを実行するように構成された、例えば上で説明した図２のテープ・ドライブ１００などのテープ・ドライブの一部とすることができる。したがって、すぐに明らかになるように、磁気テープ・ヘッド９１６は、異なる構成、例えば磁気テープ９０２のサーボ・バンド構成に応じた異なる構成で配向されたデータ変換器（図示せず）もしくはサーボ・リーダまたはその両方を有することができる。
【０１００】
次に図２０〜図２１を参照すると、図１４に示された磁気テープ・ヘッド９１６の異なる手法による２つの異なるサーボ・リーダ構成９６０、９７０が示されている。図２０〜図２１に示された異なるサーボ・リーダ構成９６０、９７０はいずれも、図１４の磁気テープ・ヘッド９１６内に実装することができることに留意すべきである。さらに、図２０〜図２１に示されたサーボ・リーダ構成９６０、９７０は任意の所望の環境で使用することができる。
【０１０１】
図２０〜図２１に示されたそれぞれのサーボ・リーダ構成９６０、９７０は、データ変換器のアレイのそれぞれの反対端に配置されたサーボ・リーダ（例えば少なくとも２つのサーボ・リーダ）のグループを含む。データ変換器のアレイは、磁気テープ９１１の走行方向に対して垂直なトラック横断方向９１０にデータ変換器のアレイが延びるように、磁気テープ・ヘッドに沿って配置されている。さらに、サーボ・リーダのそれぞれのグループの直接に隣り合うそれぞれのサーボ・リーダ間の距離は、後にさらに詳細に説明するように、それぞれのサーボ・バンドの予め指定された幅Ｗの１／３以下であることが好ましい。
【０１０２】
次に特に図２０を参照すると、サーボ・リーダ構成９６０はサーボ・リーダのグループ９６２、９６４を有し、サーボ・リーダのグループ９６２、９６４はそれぞれ、２つの別個のサーボ・リーダ９８０、９８２および９８４、９８６を含む。示されているとおり、サーボ・リーダのグループ９６２、９６４はそれぞれ、トラック横断方向９１０に沿ってデータ変換器９６８のアレイ９６７の反対端に配置されている。さらに、サーボ・リーダのそれぞれのグループ９６２、９６４の長手軸はデータ変換器９６８のアレイ９６７の長手軸と平行である。データ変換器９６８のアレイ９６７は、データ・リーダもしくはデータ・ライタまたはその両方を含む。さらに、所望の手法に応じて、データ変換器９６８のアレイ９６７は、３２個の別個のデータ変換器、６４個の別個のデータ変換器もしくは１２８個の別個のデータ変換器などを含むことができ、または他の所望の数の別個のデータ変換器を含むことができる。さらに、これらのサーボ・リーダのうちの１つまたは複数のサーボ・リーダは、（磁気テープ・ヘッドの長手軸に沿って測定された）約１．７５μｍである高さを有することができるが、所望の手法によってはそれらをこれよりも高くまたは低くすることもできる。
【０１０３】
それぞれのグループ９６２、９６４の直接に隣り合うそれぞれのサーボ・リーダ９８０、９８２および９８４、９８６間の（トラック横断方向９１０に測定された）距離Ｄ１は、所与のサーボ・バンドの予め指定された幅Ｗの１／３以下とすることができる。所与のサーボ・バンドの予め指定された幅Ｗの１／３以下である距離Ｄ１だけ分離された直接に隣り合うサーボ・リーダを有する磁気テープ・ヘッドは非常に望ましい。これは、それによってサーボ・リーダが、追加の粒度でサーボ・パターンを読み取ることができ、異なるさまざまなタイプ（例えば世代）の磁気テープについてトラック・フォローイング効率の向上を達成することができるためである。例えば、図２３〜図２６を短く参照すると、所与のサーボ・バンドの予め指定された幅Ｗの１／３以下である距離Ｄ１だけ分離された２つのサーボ・リーダを有する磁気テープ・ヘッドは、両方のサーボ・リーダが同時に、所与のサーボ・バンドの１つまたは複数のサーボ・パターンからサーボ情報を読み取ることができるように、磁気テープに対して位置決め可能である。したがって、磁気テープ・ヘッドに結合されたサーボ・リーダの一部を冗長サーボ・リーダとすることができ、それによって、サーボ・リーダ・エラーに起因する性能低下に対するレジリエンスを向上させることができる。例えば、グループ９６２、９６４のうちの第１のグループのサーボ・リーダを使用して、対応するサーボ・バンドのサーボ・パターンからサーボ情報を読み取り、その間、グループ９６２、９６４のうちのもう一方のグループのバックアップ容量は非活動状態にしておき、同時に、（例えばグループ９６２、９６４のうちの第１のグループが読み取ったサーボ情報と比較するために）別のサーボ・バンドに対応するサーボ・パターンからサーボ情報を読み取ることなどができる。
【０１０４】
次に図２１を参照すると、サーボ・リーダ構成９７０はサーボ・リーダのグループ９７２、９７４を有し、サーボ・リーダのグループ９７２、９７４はそれぞれ、３つの別個のサーボ・リーダ９８８、９９０、９９２および９９４、９９６、９９８を含む。示されているとおり、サーボ・リーダのグループ９７２、９７４はそれぞれ、トラック横断方向９１０に沿ってデータ変換器９７８のアレイ９７７の反対端に配置されている。さらに、サーボ・リーダのそれぞれのグループ９７２、９７４の長手軸はデータ変換器９７８のアレイ９７７の長手軸と平行である。データ変換器９７８のアレイ９７７は、データ・リーダもしくはデータ・ライタまたはその両方を含む。さらに、所望の手法に応じて、データ変換器９７８のアレイ９７７は、３２個の別個のデータ変換器、６４個の別個のデータ変換器もしくは１２８個の別個のデータ変換器などを含むことができ、または他の所望の数の別個のデータ変換器を含むことができる。さらに、これらのサーボ・リーダのうちの１つまたは複数のサーボ・リーダは、（磁気テープ・ヘッドの長手軸に沿って測定された）約１．７５μｍである高さを有することができるが、所望の手法によってはそれらをこれよりも高くまたは低くすることもできる。
【０１０５】
それぞれのグループ９７２、９７４の直接に隣り合うそれぞれのサーボ・リーダ９８８、９９０、９９２および９９４、９９６、９９８の中心間の（トラック横断方向９１０に測定された）距離Ｄ２は、所与のサーボ・バンドの予め指定された幅Ｗの１／３以下、好ましくは１／６以下とすることができる。所与のサーボ・バンドの予め指定された幅Ｗの１／６以下である距離Ｄ２だけ分離された直接に隣り合うサーボ・リーダを有する磁気テープ・ヘッドは非常に望ましい。これは、それによってサーボ・リーダが、追加の粒度でサーボ・パターンを読み取ることができ、異なるさまざまなタイプ（例えば世代）の磁気テープについてトラック・フォローイング効率の向上を達成することができるためである。例えば、図２７〜図３２を短く参照すると、所与のサーボ・バンドの予め指定された幅Ｗの１／６以下である距離Ｄ２だけ分離された３つのサーボ・リーダを有する磁気テープ・ヘッドは、３つの全てのサーボ・リーダが同時に、所与のサーボ・バンドの１つまたは複数のサーボ・パターンからサーボ情報を読み取ることができるように、磁気テープに対して位置決め可能である。したがって、磁気テープ・ヘッドに結合されたサーボ・リーダの一部を冗長サーボ・リーダとすることができ、それによって、サーボ・リーダ・エラーに起因する性能低下に対するレジリエンスを向上させることができる。例えば、グループ９７２、９７４のうちの第１のグループのサーボ・リーダを使用して、対応するサーボ・バンドのサーボ・パターンからサーボ情報を読み取り、その間、グループ９７２、９７４のうちのもう一方のグループのバックアップ容量は非活動状態にしておき、同時に、（例えばグループ９７２、９７４のうちの第１のグループが読み取ったサーボ情報と比較するために）別のサーボ・バンドに対応するサーボ・パターンからサーボ情報を読み取ることなどができる。
【０１０６】
したがって、磁気テープは、所与のサーボ・バンドの予め指定された幅の１／３以下である幅をそれぞれが有するサーボ・パターンを含むハイブリッド・サーボ・バンド構成を有することができる。さらに、磁気テープ・ヘッドは、少なくとも２つの別個のサーボ・リーダをそれぞれのグループが有するサーボ・リーダの２つのグループを有することができる。１つのグループの直接に隣り合うそれぞれのサーボ・リーダは、所与のサーボ・バンドの予め指定された幅の１／３以下である距離だけ分離されており、それによって、単一のグループのサーボ・リーダのうちの２つ以上のサーボ・リーダが同時に、所与のサーボ・バンドの１つまたは複数のサーボ・パターンからサーボ情報を読み取ることができるように、磁気テープ・ヘッドが磁気テープに対して配置可能であることが可能になる。図１６〜図１９において上で説明したさまざまな手法におけるサーボ・パターン間の数および相対的間隔、ならびに図２０〜図２１において上で説明したさまざまな手法におけるサーボ・リーダ間の数および相対的間隔は、対応する磁気テープ・ヘッドおよびテープ・ドライブが性能の向上を達成することを可能にし、さまざまなスタイル（例えば世代）の磁気テープの後方互換性も可能にする。その結果、上述の手法を実装することによって、従来の製品で経験される欠点が解決される。したがって、次に図２２を参照すると、一実施形態に基づくテープ・ドライブ実装方法１０００の流れ図が示されている。方法１０００は、さまざまな実施形態において、本発明に従って実行することができ、とりわけ図１〜図１１および図１４〜図２１に示されたどの環境でも実行することができる。本明細書の説明を読んだ後の当業者には理解されるであろうが、当然ながら、方法１０００には、図２２に明確に記載された操作よりも多数の操作または少数の操作が含まれることがある。
【０１０７】
方法１０００のそれぞれのステップは、その操作環境の適当な任意の構成要素によって実行することができる。例えば、さまざまな実施形態において、方法１０００は、コントローラ、プロセッサなどによって、または１つもしくは複数のプロセッサをその中に有する他の何らかのデバイスによって、その一部または全体が実行される。このプロセッサ、例えば、ハードウェアもしくはソフトウェアまたはその両方として実装された、好ましくは少なくとも１つのハードウェア構成要素を有する、処理回路、チップもしくはモジュールまたはこれらの組合せを任意のデバイスの中で利用して、方法１０００の１つまたは複数のステップを実行することができる。例示的なプロセッサは、限定はされないが、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）など、もしくはこれらの組合せ、または当技術分野で知られている他の適当なコンピューティング・デバイスを含む。例示的な１つの手法によれば、方法１０００に関して後に説明するプロセスのうちの１つまたは複数のプロセスを実行するように構成されたロジックが、図２のテープ・ドライブ１００のコントローラ１２８と統合され、もしくはこのようなロジックによって図２のテープ・ドライブ１００のコントローラ１２８が実行可能であり、またはその両方である。
【０１０８】
図２２に示されているように、方法１０００の操作１００２は、磁気テープ上のサーボ・バンドのサーボ・バンド構成を決定することを含む。磁気テープ上のサーボ・バンドの構成は、いくつかの異なるやり方で決定することができる。好ましい手法では、サーボ・バンド構成が、その磁気テープに関連したフォーマットによって決定される。前述のとおり、磁気テープのフォーマットは例えば、磁気テープ自体のヘッダに書き込まれていたり、磁気テープと一緒にテープ・カートリッジの中に位置するメモリに記憶されていたり、磁気テープが格納されたテープ・カートリッジに結合されたバーコードにコード化されていたりする。磁気テープのフォーマットはサーボ・バンド構成自体を含むことがある。しかしながら、実際のサーボ・バンド構成を、例えばルックアップ・テーブルからサーボ・バンド構成を検索することによって決定するために、磁気テープのフォーマットがさらに使用されることもある。
【０１０９】
別の手法では、磁気テープ上のサーボ・バンド構成が、サーボ・バンドの予想される位置（例えば磁気テープの外側側方縁に近い位置）の上でサーボ・リーダをスイープし、サーボ・パターンを読み取ることによって決定される。さらに、読み取った信号から集めたサーボ情報を使用して、磁気テープ上のサーボ・バンドのサーボ・バンド構成を決定することができる。さらに別の手法では、磁気テープ上のサーボ・バンドのサーボ・バンド構成が、磁気テープ上のサーボ・バンドを目視検査することによって、または本明細書の説明を読んだ後の当業者には明白であろう他の任意のプロセスによって決定される。
【０１１０】
さらに、操作１００４は、磁気テープ・ヘッド上のサーボ・リーダを使用して、サーボ・バンドのうちの１つまたは複数を、決定されたサーボ・バンド構成に基づいて読み取ることを含む。この場合も、サーボ・バンドのうちの１つまたは複数を読み取ることは、サーボ・バンド構成、もしくは磁気テープ・ヘッド上に含まれるサーボ・リーダの配置、またはその両方に応じて、（例えば図２３〜図３２を参照して後により詳細に説明する）異なるいくつかの下位プロセスを含むことができる。
【０１１１】
続けて方法１０００を参照すると、操作１００６は、サーボ・バンドのうちのこの１つまたは複数から読み取ったサーボ情報を使用して、磁気テープ・ヘッドを磁気テープに対して位置決めすることを含む。この１つまたは複数のサーボ・バンドから読み取ったサーボ情報を使用して、磁気テープに対する磁気テープ・ヘッドの位置決め情報を決定することができる。磁気テープが磁気テープ・ヘッドの上を通るときには、磁気テープの向きに対する磁気テープ・ヘッドの相対位置が絶えず変化する。例えば、磁気テープを読み取っている間、もしくは磁気テープに書き込んでいる間、またはその両方の間には、テープ・スキュー、テープの横方向運動、ＴＤＳなどが変化する。さらに、磁気テープが磁気テープ・ヘッドの上を通る速度も変化する。したがって、サーボ・バンドのうちの１つまたは複数から読み取ったサーボ情報を使用して、テープ・スキュー、テープの横方向運動、ＴＤＳ、テープ速度などを決定することができ、決定されたそれらを使用して、磁気テープ・ヘッドを、例えば後により詳細に説明するようにして、従来の製品に比べてかなり向上した効率で、磁気テープに対する所望の位置に維持することにより、性能を向上させることができる。
【０１１２】
操作１００２で決定したサーボ・バンド構成、もしくは磁気テープ・ヘッド上に含まれるサーボ・リーダの配置（例えば数）、またはその両方に応じて、方法１０００に含まれる操作は、特定の手法、例えば磁気テープ・ヘッドに対応するサーボ・リーダ構成が与えられたときに、さまざまな下位プロセスを含むことができる。したがって、下図２３〜図２６は、磁気テープ・ヘッドがサーボ・リーダの２つのグループを有し、それぞれのグループが２つの別個のサーボ・リーダを有する手法に従って示されている。磁気テープ・ヘッドに沿ってトラック横断方向に配置されたデータ変換器のアレイのそれぞれの端に、サーボ・リーダのこれらのグループのうちの１つのグループが配置されている。さらに、１つのグループのそれぞれのサーボ・リーダは、所与のサーボ・バンドの予め指定された幅Ｗの１／３以下である距離Ｄ１だけ分離されており、それによって、両方のサーボ・リーダが同時に、所与のサーボ・バンドの１つまたは複数のサーボ・パターンからサーボ情報を読み取ることができるように、磁気テープ・ヘッドが磁気テープに対して位置決め可能であることが可能になる。同様に、下図２７〜図３２は、磁気テープ・ヘッドがサーボ・リーダの２つのグループを有し、それぞれのグループが３つの別個のサーボ・リーダを有する手法に従って示されている。磁気テープ・ヘッドに沿ってトラック横断方向に配置されたデータ変換器のアレイのそれぞれの端に、サーボ・リーダのこれらのグループのうちの１つのグループが配置されている。さらに、１つのグループの直接に隣り合うそれぞれのサーボ・リーダは、所与のサーボ・バンドの予め指定された幅Ｗの１／６以下である距離Ｄ２だけ分離されており、それによって、３つの全てのサーボ・リーダが同時に、所与のサーボ・バンドの１つまたは複数のサーボ・パターンからサーボ情報を読み取ることができるように、磁気テープ・ヘッドが磁気テープに対して位置決め可能であることが可能になる。
【０１１３】
図２３〜図２６を参照すると、磁気テープ・ヘッドがサーボ・リーダの２つのグループを含み、それぞれのグループが２つの別個のサーボ・リーダを含む１つの手法（例えば図２０参照）に従って、サーボ情報を読み取る例示的な下位プロセス、およびそのサーボ情報を使用して磁気テープ・ヘッドを位置決めする例示的な下位プロセスが示されている。これらの下位プロセスうちの１つまたは複数の下位プロセスを使用して、図２２の操作１００４もしくは１００６またはその両方を実行することができる。したがって、図２３〜図２６に含まれるそれぞれの下位プロセスはそれぞれ、操作１００４および１００６の一部として示されている。しかしながら、図２３〜図２６の下位プロセスは、本発明を限定することは全く意図されていない１つの手法に従って示されていることに留意すべきである。
【０１１４】
特に図２３を参照すると、図２３に示された下位プロセスは、操作１００２で、磁気テープ上のそれぞれのサーボ・バンドが、上図１７に示されたサーボ・バンド構成９３０と同様の構成を有すると決定されたことに応答して実行することができる。言い換えると、図２３に示された下位プロセスは、操作１００２で、磁気テープ上のそれぞれのサーボ・バンドが第３のタイプの構成を有すると決定されたことに応答して実行することができる。本発明を限定することは全く意図されていないが、「第３のタイプの構成」は、ＨＤサーボ・パターンおよびＴＢＳパターンを含むサーボ・バンド構成であり、それらのＨＤサーボ・パターンおよびＴＢＳパターンがそれぞれ、所与のサーボ・バンドの予め指定された幅の１／３である幅を有するサーボ・バンド構成に対応することが意図されている。例えば、図１７を再び短く参照すると、図１７に示されたサーボ・バンド構成９３０は第３のタイプのサーボ・バンド構成である。
【０１１５】
続けて図２３を参照すると、下位操作１１０２は、サーボ・リーダのグループのうちの１つのグループの第１のサーボ・リーダを用いてＴＢＳパターンから情報を読み取ることを含み、下位操作１１０４は、サーボ・リーダのグループのうちの同じ１つのグループの第２のサーボ・リーダを用いてＨＤサーボ・パターンから情報を読み取ることを含む。繰り返しになるが、この手法の磁気テープ・ヘッドはサーボ・リーダの２つのグループを含み、それぞれのグループは２つの別個のサーボ・リーダを含む。したがって、サーボ・リーダのグループのうちのどちらか（または両方）のグループのサーボ・リーダを用いて、ＴＢＳパターンとＨＤパターンから同時に情報を読み取ることができる。さらに、ＴＢＳパターンに対するＨＤサーボ・パターンの向きに応じて、「第１のサーボ・リーダ」は、１つのグループの中で、磁気テープ・ヘッドの長手軸に沿って磁気テープ・ヘッドの指定された第１の端部に近い方のサーボ・リーダであることがあり、「第２のサーボ・リーダ」は、１つのグループの中で、磁気テープ・ヘッドの指定された第１の端部から遠い方のサーボ・リーダであることがあり、またはこの逆であることもある。
【０１１６】
本明細書に記載された手法による所与の磁気テープ・ヘッド上のサーボ・リーダの１つのグループのそれぞれのサーボ・リーダは、そのそれぞれのサーボ・リーダが、動作中（例えば電源が入っている間）にサーボ・パターンの上を通ったときに、そのそれぞれのサーボ・パターンに対応するリードバック信号を生成することができるという意味において、ＨＤサーボ・パターンおよびＴＢＳサーボ・パターンを読み取ることができることがあることに留意すべきである。しかしながら、特定のリードバック信号がどちらのタイプのサーボ・パターンに対応するのか（例えばＴＢＳなのかまたはＨＤなのか）に応じて、それらのサーボ・リーダが対応する磁気テープ・ヘッドに電気的に結合された回路は、そのリードバック信号の元となったサーボ・パターンのタイプに基づいて、そのリードバック信号をデコードし、リードバック情報を生成することができる構成要素の組合せ（例えば回路）に、そのリードバック信号をルーティングすることができる。例えば上図１０および図１１を参照されたい。
【０１１７】
さらに、サーボ・バンドのサーボ・パターンから導き出したこれらのサーボ情報を、磁気テープ・ヘッドもしくは他のさまざまな構成要素またはその両方によってさらに使用することができる。例えば、下位操作１１０６は、ＴＢＳパターンから読み取った情報およびＨＤサーボ・パターンから読み取った情報を使用して、磁気テープに対する磁気テープ・ヘッドの横方向位置を決定すること（例えばデコードすること、計算することなど）を含む。さらに、下位操作１１０８は、ＴＢＳパターンから読み取った情報およびＨＤサーボ・パターンから読み取った情報を使用して、磁気テープの速度を決定すること（例えばデコードすること、計算することなど）を含む。磁気テープ・ヘッドの横方向位置もしくは磁気テープの速度またはその両方は、本明細書の説明を読んだ後の当業者には明白であろう任意のプロセスを使用して決定することができる。
【０１１８】
磁気テープ・ヘッド上のデータ変換器が、対応するデータ・バンドのデータ・トラックの上に望ましく位置決めされるように、磁気テープに対する磁気テープ・ヘッドの横方向位置を使用して、磁気テープ・ヘッドを位置決めしなおすことができる。さらに、いくつかの手法では、どのくらい速くまたはどのくらい遅く磁気テープにデータ・トラックを書き込むべきかを決定するために、テープの速度が使用される。したがって、磁気テープに対する磁気テープ・ヘッドの横方向位置および磁気テープの速度を使用して、磁気テープ・ヘッドを磁気テープに対して望ましく位置決めすることができる。
【０１１９】
図２３に記載されたさまざまなプロセスを実装すると、その結果として、望ましいことに、トラック・フォローイング情報を決定することができ、同時に、本明細書に記載された磁気テープなどの取外し可能なストレージ媒体にとっては非常に望ましい後方互換性も可能になる。本発明を限定することは全く意図されていない例示のための例によれば、上図１２に示されたサーボ・パターンなどのサーボ・パターンを読み取るために、図２３に含まれるプロセスのうちのさまざまなプロセスを実装することができる。これとは明らかに対照的に、従来の製品は、異なる形態を有する磁気テープからの読取りもしくはそのような磁気テープへの書込みまたはその両方に関して、異なる複数のテープ・ドライブに依存しており、このことは、データ処理効率の低下、システム・リソース利用効率の低下などにつながる。
【０１２０】
次に図２４を参照すると、図２４に示された下位プロセスは、操作１００２で、磁気テープ上のそれぞれのサーボ・バンドが、上図１６に示されたサーボ・バンド構成９２０と同様の構成を有すると決定されたことに応答して実行することができる。言い換えると、図２４に示された下位プロセスは、操作１００２で、磁気テープ上のそれぞれのサーボ・バンドが第２のタイプの構成を有すると決定されたことに応答して実行することができる。本発明を限定することは全く意図されていないが、「第２のタイプの構成」は、２つのＴＢＳパターンと、それらの２つのＴＢＳパターンに挟まれたＨＤサーボ・パターンとを含むサーボ・バンド構成に対応することが意図されている。さらに、それぞれのＴＢＳパターンおよびＨＤサーボ・パターンはそれぞれ、所与のサーボ・バンドの予め指定された幅の１／３である幅を有する。例えば、図１６を再び短く参照すると、図１６に示されたサーボ・バンド構成９２０は第２のタイプのサーボ・バンド構成である。
【０１２１】
続けて図２４を参照すると、判断１１２０は、磁気テープが順方向に走行しているかどうかを決定することを含む。本明細書の説明によれば、「順方向に」は、（例えばテープ・カートリッジ内の）供給リールから（例えばテープ・ドライブ内の）巻取りリールに磁気テープが移行している場合を表すことが意図されている。例えば、図２を短く参照すると、供給カートリッジ１２０から巻取りリール１２１に磁気テープ１２２が移行している間、磁気テープ１２２は順方向に走行していると決定することができる。言い換えると、磁気テープが磁気ヘッドの上を通ってテープの始端からテープの終端に向かって走行しているとき、テープは順方向に走行している。同様に、巻取りリール１２１から供給カートリッジ１２０に磁気テープ１２２が移行している間、磁気テープ１２２は順方向には走行していない（むしろ逆方向に走行している）と決定することができる。しかしながら、他の実施形態では、「順方向に」が、巻取りリールから供給リールに磁気テープが移行している場合を表すことがあることに留意すべきである。
【０１２２】
再び図２４を参照すると、磁気テープが順方向に走行していると決定されたことに応答して、この流れ図は下位操作１１２２に進むと示されている。そこでは、下位操作１１２２は、サーボ・リーダのグループのうちの１つのグループの第１のサーボ・リーダ（例えば図２０の９８６参照）を用いて、２つのＴＢＳパターンのうちの第１のＴＢＳパターン（例えば図１６の９２４参照）から情報を読み取ることを含む。さらに、下位操作１１２４は、サーボ・リーダのグループのうちの同じ１つのグループの第２のサーボ・リーダ（例えば図２０の９８４参照）を用いて、ＨＤサーボ・パターン（例えば図１６の９２２参照）から情報を読み取ることを含む。この流れ図はさらに、磁気テープが順方向に走行していないと決定されたことに応答して下位操作１１２６に進む。そこでは、下位操作１１２６は、サーボ・リーダのグループのうちの同じ１つのグループの第２のサーボ・リーダを用いて、２つのＴＢＳパターンのうちの第２のＴＢＳパターン（例えば図１６の９２６参照）から情報を読み取ることを含む。さらに、下位操作１１２８は、サーボ・リーダのグループのうちの同じ１つのグループの第１のサーボ・リーダを用いて、ＨＤサーボ・パターン（例えば図１６の９２２参照）から情報を読み取ることを含む。
【０１２３】
したがって、好ましいことに、磁気テープが走行している方向に応じて、ある１つのサーボ・リーダを用いてある１つのサーボ・パターンからサーボ情報を読み取ることができる。例えば、図１６および図２０を再び短く参照すると、本発明を限定することは全く意図されていない使用中の例によれば、磁気テープが順方向に走行している間、サーボ・リーダ９６４の第１の（例えば下側の）グループ内のサーボ・リーダ９８６のうちの第１の（例えば下側の）サーボ・リーダを使用して第１の（例えば下側の）ＴＢＳサーボ・パターン９２４を読み取り、同時に、サーボ・リーダ９６４の第１の（例えば下側の）グループ内のサーボ・リーダ９８４のうちの第２の（例えば上側の）サーボ・リーダを使用してＨＤサーボ・パターン９２２を読み取ることができる。しかしながら、磁気テープが順方向とは反対の方向に走行しているときには、サーボ・リーダ９６４の第１の（例えば下側の）グループ内の第２の（例えば上側の）サーボ・リーダ９８４を使用して第２の（例えば上側の）ＴＢＳパターン９２６を読み取り、同時に、サーボ・リーダ９６４の第１の（例えば下側の）グループ内の第１の（例えば下側の）サーボ・リーダ９８６を使用してＨＤサーボ・パターン９２２を読み取ることができる。この場合も、この使用中の例は例示のためだけに示されたものであり、この例が本発明を限定することは全く意図されていない。さらに、用語「上側」および「下側」は単に、これらの複数のサーボ・パターンもしくは複数のサーボ・リーダまたはその両方の互いに対する相対的な配置をこの使用中の例に従って表すために使用された相対語である。したがって、磁気テープ・ヘッド、磁気テープ、サーボ・リーダ、サーボ・パターンなどの向きによって、サーボ・リーダもしくはサーボ・パターンまたはその両方の対応関係は異なることがある。
【０１２４】
再び図２４を参照すると、この流れ図は下位操作１１３０に進む。下位操作１１３０は、２つのＴＢＳパターンのうちの（テープの走行方向に応じた）第１または第２のＴＢＳパターンから読み取った情報、およびＨＤサーボ・パターンから読み取った情報を使用して、磁気テープに対する磁気テープ・ヘッドの横方向位置を決定すること（例えばデコードすること）を含む。さらに、下位操作１１３２は、２つのＴＢＳパターンのうちの第１または第２のＴＢＳパターンから読み取った情報、およびＨＤサーボ・パターンから読み取った情報を使用して、磁気テープの速度を決定すること（例えばデコードすること）を含む。繰り返しになるが、この手法の磁気テープ・ヘッドはサーボ・リーダの２つのグループを含み、それぞれのグループは２つの別個のサーボ・リーダを含む。したがって、サーボ・リーダのグループのうちのどちらか（または両方）のグループのサーボ・リーダを用いて、ＴＢＳパターンおよびＨＤパターンから情報を読み取ることができる。さらに、磁気テープ・ヘッドの横方向位置もしくは磁気テープの速度またはその両方は、本明細書の説明を読んだ後の当業者には明白であろう任意のプロセスを使用して決定することができる。
【０１２５】
図２４に記載されたさまざまなプロセスを実装すると、その結果として、望ましいことに、トラック・フォローイング情報を決定することができ、同時に、本明細書に記載された磁気テープなどの取外し可能なストレージ媒体にとっては非常に望ましい後方互換性も可能になる。これとは明らかに対照的に、従来の製品は、異なる形態を有する磁気テープからの読取りもしくはそのような磁気テープへの書込みまたはその両方に関して、異なる複数のテープ・ドライブに依存しており、このことは、データ処理効率の低下、システム・リソース利用効率の低下などにつながる。
【０１２６】
図２５〜図２６に移ると、図２５〜図２６に示された下位プロセスは、操作１００２で、磁気テープ上のそれぞれのサーボ・バンドが、上図１２〜図１３のＴＢＳパターン８０２の構成と同様の構成を有すると決定されたことに応答して実行することができる。言い換えると、図２５〜図２６に示された下位プロセスは、操作１００２で、磁気テープ上のそれぞれのサーボ・バンドが第１のタイプの構成を有すると決定されたことに応答して実行することができる。本発明を限定することは全く意図されていないが、「第１のタイプの構成」は、所与のサーボ・バンドの予め指定された幅の２／３である幅を有する単一のＴＢＳパターンを含むサーボ・バンド構成に対応することが意図されている。例えば、図１２〜図１３を再び短く参照すると、図１２〜図１３に示されたＴＢＳパターン８０２は第１のタイプのＴＢＳパターンである。
【０１２７】
続けて図２５を参照すると、下位操作１１４０は、サーボ・リーダのグループのうちの１つのグループの第１のサーボ・リーダを用いてＴＢＳパターンから情報を読み取ることを含む。さらに、判断１１４２は、サーボ・リーダのグループのうちの同じ１つのグループの第２のサーボ・リーダが現在、ＴＢＳパターンの上に向けられているかどうかを決定することを含む。言い換えると、判断１１４２は、サーボ・リーダのグループのうちの１つのグループの両方のサーボ・リーダがサーボ・バンドのＴＢＳパターンの上に向けられているかどうかを決定する。
【０１２８】
サーボ・リーダのグループのうちの同じ１つのグループの第２のサーボ・リーダが現在、ＴＢＳパターンの上に向けられていないと決定されたことに応答して、この流れ図は下位操作１１４４に進む。そこでは、下位操作１１４４は、第１のサーボ・リーダがＴＢＳパターンから読み取った情報を使用して、磁気テープに対する磁気テープ・ヘッドの横方向位置を決定すること（例えばデコードすること）を含む。さらに、下位操作１１４６は、第１のサーボ・リーダがＴＢＳパターンから読み取った情報を使用して、磁気テープの速度を決定すること（例えばデコードすること）を含む。磁気テープ・ヘッドの横方向位置もしくは磁気テープの速度またはその両方は、本明細書の説明を読んだ後の当業者には明白であろう任意のプロセスを使用して決定することができる。
【０１２９】
判断１１４２に戻る。サーボ・リーダのグループのうちの同じ１つのグループの第２のサーボ・リーダが現在、ＴＢＳパターンの上に向けられていると決定されたことに応答して、この流れ図は下位操作１１４８に進むことができる。そこでは、下位操作１１４８は、サーボ・リーダのグループのうちの同じ１つのグループの第２のサーボ・リーダを用いてＴＢＳパターンから情報を読み取ることを含む。
【０１３０】
図２５〜図２６の流れ図はさらに下位操作１１５０に進む。下位操作１１５０は、サーボ・リーダのグループのうちの同じ１つのグループの第１のサーボ・リーダがＴＢＳパターンから読み取った情報を使用することに加えて、サーボ・リーダのグループのうちの同じ１つのグループの第２のサーボ・リーダがＴＢＳパターンから読み取った情報を使用して、磁気テープに対する磁気テープ・ヘッドの横方向位置を決定すること（例えばデコードすること）を含む。さらに、下位操作１１５２は、サーボ・リーダのグループのうちの同じ１つのグループの第１のサーボ・リーダがＴＢＳパターンから読み取った情報に加えて、サーボ・リーダのグループのうちの同じ１つのグループの第２のサーボ・リーダがＴＢＳパターンから読み取った情報を使用して、磁気テープの速度を決定すること（例えばデコードすること）を含む。下位操作１１５０、１１５２において、磁気テープ・ヘッドの横方向位置もしくは磁気テープの速度またはその両方は、本明細書の説明を読んだ後の当業者には明白であろう任意のプロセスを使用して決定することができる。下位操作１１５０では、第２のサーボ・リーダがＴＢＳパターンから読み取った情報および第１のサーボ・リーダがＴＢＳパターンから読み取った情報を使用して、単一の横方向位置が決定されるが、別の手法では、第２のサーボ・リーダがＴＢＳパターンから読み取った情報から１つの横方向位置が決定され、同時に、第１のサーボ・リーダがＴＢＳパターンから読み取った情報から別の横方向位置が決定され、それらの横方向位置が例えば平均されることにも留意すべきである。同様に、下位操作１１５２では、第２のサーボ・リーダがＴＢＳパターンから読み取った情報および第１のサーボ・リーダがＴＢＳパターンから読み取った情報を使用して、単一のテープ速度が決定されるが、別の手法では、第２のサーボ・リーダがＴＢＳパターンから読み取った情報から１つのテープ速度が決定され、同時に、第１のサーボ・リーダがＴＢＳパターンから読み取った情報から別のテープ速度が決定され、それらのテープ速度が例えば平均される。
【０１３１】
さらに、下位操作１１５４は、磁気テープに対する磁気テープ・ヘッドのスキューを決定すること（例えば計算すること）を含み、下位操作１１５６は、磁気テープに対応するＴＤＳ情報を決定すること（例えば計算すること）を含む。前述のとおり、例示的な手法によれば、磁気テープ・ヘッドのスキューは、同じグループのサーボ・リーダが読み取ったサーボ情報を使用して決定することができる。したがって、磁気テープ・ヘッドの一端において２つ以上のサーボ・リーダが同じＴＢＳパターンを読み取ることができるときには、例えば図３３Ａ〜図３３Ｄを参照して後に説明するようにして、磁気テープ・ヘッドと磁気テープの相対的な向き間のスキューを決定することができる。例えば、式１もしくは式２またはその両方を使用して、磁気テープ・ヘッドのスキューを決定することができる。単一の磁気テープ・ヘッド上の多数のサーボ・リーダを用いた単一のサーボ・バンド検出は、他のサーボ・バンド情報が無効または取得不能である場合であってもスキュー測定値もしくはＴＤＳ測定値またはその両方の決定を可能にするため、これが可能であることは非常に望ましい。さらに、この機能向上が達成されると同時に、本明細書に記載された磁気テープなどの取外し可能なストレージ媒体にとっては非常に望ましい後方互換性も可能になる。これとは明らかに対照的に、従来の製品は、テープ・スキュー測定値およびＴＤＳ測定値を、ヘッド・モジュールの両側のサーボ・バンドから集められた情報または多数のヘッド・モジュール上のサーボ・リーダからの情報から決定している。言い換えると、スキューもしくはＴＤＳまたはその両方を計算するために、従来の製品は、２つ以上のサーボ・バンドもしくは２つ以上のヘッド・モジュールまたはその両方から有効なサーボ情報を得る必要があった。このことは、このような従来のヘッド・モジュールを、サーボ欠陥、磁気テープの表面の凹凸に起因する擦り傷などによって性能低下を特に受けやすいものとし、もしくは完全に無用のものとし、またはその両方とする。
【０１３２】
その結果、図２２〜図２６に記載されたさまざまなプロセスのうちの１つまたは複数のプロセスを実行することができる磁気テープ・ヘッドを実装することは、望ましいことに、テープ・ドライブ性能を向上させること、リードバック誤差を低減させることなどを達成する。
【０１３３】
いくつかの手法によれば、スキューは、図３３Ａ〜図３３Ｄを参照して後に説明するいずれかのプロセスを使用することによって決定される。前述のとおり、式１もしくは式２またはその両方を使用して、磁気テープ・ヘッドのスキューを決定することができる。しかしながら、図２５〜図２６を再び参照すると、下位操作１１５４、１１５６において、磁気テープ・ヘッドのスキューもしくは磁気テープに対応するＴＤＳ情報またはその両方は、本明細書の説明を読んだ後の当業者には明白であろう任意のプロセスを使用して決定することができる。
【０１３４】
磁気テープ・ヘッド上のデータ変換器が、対応するデータ・バンドのデータ・トラックに対して望ましく位置決めされるように、磁気テープに対する磁気テープ・ヘッドのスキューを使用して、磁気テープ・ヘッドを位置決めしなおすこと（例えば回転させること）ができる。さらに、いくつかの手法では、磁気テープに対して磁気テープ・ヘッドを位置決めしなおすため（例えば横方向の調整のため）に、磁気テープに対応するＴＤＳ情報が使用される。したがって、磁気テープに対する磁気テープ・ヘッドのスキューおよび磁気テープに対応するＴＤＳ情報を使用して、磁気テープ・ヘッドを磁気テープに対して望ましく位置決めすることができる。
【０１３５】
次に図２７〜図３２を参照すると、磁気テープ・ヘッドがサーボ・リーダの２つのグループを含み、それぞれのグループが３つの別個のサーボ・リーダを含む１つの手法（例えば図２１参照）に従って、サーボ情報を読み取る例示的な下位プロセス、およびそのサーボ情報を使用して磁気テープ・ヘッドを位置決めする例示的な下位プロセスが示されている。これらの下位プロセスうちの１つまたは複数の下位プロセスを使用して、図２２の操作１００４もしくは１００６またはその両方を実行することができる。しかしながら、図２７〜図３２の下位プロセスは、本発明を限定することは全く意図されていない１つの手法に従って示されていることに留意すべきである。
【０１３６】
特に図２７を参照すると、図２７に示された下位プロセスは、操作１００２で、磁気テープ上のそれぞれのサーボ・バンドが、上図１９に示されたサーボ・バンド構成９５０と同様の構成を有すると決定されたことに応答して実行することができる。言い換えると、図２７に示された下位プロセスは、操作１００２で、磁気テープ上のそれぞれのサーボ・バンドが第５のタイプの構成を有すると決定されたことに応答して実行することができる。本発明を限定することは全く意図されていないが、「第５のタイプの構成」は、ＨＤサーボ・パターンおよびＴＢＳパターンを含むサーボ・バンド構成であり、それらのＨＤサーボ・パターンおよびＴＢＳパターンがそれぞれ、所与のサーボ・バンドの予め指定された幅の１／６である幅を有するサーボ・バンド構成に対応することが意図されている。
【０１３７】
続けて図２７を参照すると、下位操作１２０２は、サーボ・リーダのグループのうちの１つのグループの第１のサーボ・リーダを用いてＴＢＳパターンから情報を読み取ることを含み、下位操作１２０４は、サーボ・リーダのグループのうちの同じ１つのグループの第２のサーボ・リーダを用いてＨＤサーボ・パターンから情報を読み取ることを含む。繰り返しになるが、この手法の磁気テープ・ヘッドはサーボ・リーダの２つのグループを含み、それぞれのグループは３つの別個のサーボ・リーダを含む。したがって、サーボ・リーダのグループのうちのどちらか（または両方）のグループのサーボ・リーダを用いて、ＴＢＳパターンとＨＤパターンから同時に情報を読み取ることができる。さらに、ＴＢＳパターンに対するＨＤサーボ・パターンの向きに応じて、「第１のサーボ・リーダ」は、１つのグループの中で、磁気テープ・ヘッドの長手軸に沿って磁気テープ・ヘッドの指定された第１の端部に近い方のサーボ・リーダであることがあり、「第２のサーボ・リーダ」は、１つのグループの中で、磁気テープ・ヘッドの指定された第１の端部から遠い方のサーボ・リーダであることがあり、またはこの逆であることもある。さらに、例えば手法によっては、「第１のサーボ・リーダ」がグループの中央のサーボ・リーダであることもあり、「第２のサーボ・リーダ」が、そのグループの外側のサーボ・リーダのうちの一方のサーボ・リーダであることもある。
【０１３８】
さらに、この場合も、本明細書に記載された手法による所与の磁気テープ・ヘッド上のサーボ・リーダの１つのグループのそれぞれのサーボ・リーダは、そのそれぞれのサーボ・リーダが、動作中（例えば電源が入っている間）にサーボ・パターンの上を通ったときに、そのそれぞれのサーボ・パターンに対応するリードバック信号を生成することができるという意味において、ＨＤサーボ・パターンおよびＴＢＳサーボ・パターンを読み取ることができることがあることに留意すべきである。しかしながら、特定のリードバック信号がどちらのタイプのサーボ・パターンに対応するのか（例えばＴＢＳなのかまたはＨＤなのか）に応じて、磁気テープ・ヘッドおよび磁気テープ・ヘッドに対応するサーボ・リーダに電気的に結合された回路は、そのリードバック信号の元となったサーボ・パターンのタイプに基づいて、そのリードバック信号をデコードし、リードバック情報を生成することができる構成要素の組合せ（例えば回路）に、そのリードバック信号をルーティングすることができる。例えば上図１０および図１１を参照されたい。
【０１３９】
さらに、サーボ・バンドのサーボ・パターンから導き出したこれらのサーボ情報を、磁気テープ・ヘッドもしくは他のさまざまな構成要素またはその両方によってさらに使用することができる。例えば、下位操作１２０６は、ＴＢＳパターンから読み取った情報およびＨＤサーボ・パターンから読み取った情報を使用して、磁気テープに対する磁気テープ・ヘッドの横方向位置を決定すること（例えばデコードすること、計算することなど）を含む。さらに、下位操作１２０８は、ＴＢＳパターンから読み取った情報およびＨＤサーボ・パターンから読み取った情報を使用して、磁気テープの速度を決定すること（例えばデコードすること、計算することなど）を含む。磁気テープ・ヘッドの横方向位置もしくは磁気テープの速度またはその両方は、本明細書の説明を読んだ後の当業者には明白であろう任意のプロセスを使用して決定することができる。テープの横方向位置もしくは速度またはその両方は、所望の任意の手法に従って使用することができる。
【０１４０】
図２７に記載されたさまざまなプロセスを実装すると、その結果として、望ましいことに、トラック・フォローイング情報を決定することができ、同時に、本明細書に記載された磁気テープなどの取外し可能なストレージ媒体にとっては非常に望ましい後方互換性も可能になる。これとは明らかに対照的に、従来の製品は、異なる形態を有する磁気テープからの読取りもしくはそのような磁気テープへの書込みまたはその両方に関して、異なる複数のテープ・ドライブに依存しており、このことは、データ処理効率の低下、システム・リソース利用効率の低下などにつながる。
【０１４１】
次に図２８〜図３０を参照すると、図２８〜図３０に示された下位プロセスは、操作１００２で、磁気テープ上のそれぞれのサーボ・バンドが、上図１８に示されたサーボ・バンド構成９４０と同様の構成を有すると決定されたことに応答して実行することができる。言い換えると、図２８〜図３０に示された下位プロセスは、操作１００２で、磁気テープ上のそれぞれのサーボ・バンドが第４のタイプの構成を有すると決定されたことに応答して実行することができる。本発明を限定することは全く意図されていないが、「第４のタイプの構成」は、２つのＴＢＳパターンと、それらの２つのＴＢＳパターンに挟まれたＨＤサーボ・パターンとを含むサーボ・バンド構成に対応することが意図されている。さらに、それぞれのＴＢＳパターンおよびＨＤサーボ・パターンはそれぞれ、所与のサーボ・バンドの予め指定された幅の１／６である幅を有する。
【０１４２】
続けて図２８〜図３０を参照すると、判断１２２０は、磁気テープが順方向に走行しているかどうかを決定することを含む。上述のとおり、「順方向に」は、（例えばテープ・カートリッジ内の）供給リールから（例えばテープ・ドライブ内の）巻取りリールに磁気テープが移行している場合を表すことが意図されている。例えば、図２を短く参照すると、供給カートリッジ１２０から巻取りリール１２１に磁気テープ１２２が移行している間、磁気テープ１２２は順方向に走行していると決定することができる。言い換えると、磁気テープが磁気ヘッドの上を通ってテープの始端からテープの終端に向かって走行しているとき、テープは順方向に走行している。同様に、巻取りリール１２１から供給カートリッジ１２０に磁気テープ１２２が移行している間、磁気テープ１２２は順方向には走行していない（むしろ逆方向に走行している）と決定することができる。しかしながら、他の実施形態では、「順方向に」が、巻取りリールから供給リールに磁気テープが移行している場合を表すことがあることに留意すべきである。
【０１４３】
再び図２８〜図３０を参照すると、磁気テープが逆方向に走行していると決定されたことに応答して、この流れ図は下位操作１２２２に進むと示されている。下位操作１２２２は、サーボ・リーダのグループのうちの１つのグループの第１のサーボ・リーダを用いて、２つのＴＢＳパターンのうちの第１のＴＢＳパターンから情報を読み取ることを含む。さらに、下位操作１２２４は、サーボ・リーダのグループのうちの同じ１つのグループの第２のサーボ・リーダを用いて、ＨＤサーボ・パターンから情報を読み取ることを含む。
【０１４４】
この流れ図はさらに、磁気テープが順方向に走行していると決定されたことに応答して下位操作１２２６に進む。そこでは、下位操作１２２６は、サーボ・リーダのグループのうちの同じ１つのグループの第２のサーボ・リーダ（例えば図２１の９９８参照）を用いて、２つのＴＢＳパターンのうちの第２のＴＢＳパターンから情報を読み取ることを含む。さらに、下位操作１２２８は、サーボ・リーダのグループのうちの同じ１つのグループの第１のサーボ・リーダ（例えば図２１の９９６参照）を用いて、ＨＤサーボ・パターンから情報を読み取ることを含み、下位操作１２３０は、サーボ・リーダのグループのうちの同じ１つのグループに隣り合って配置された第３のサーボ・リーダ（例えば図２１の９９４参照）を用いて、２つのＴＢＳパターンのうちの第１のＴＢＳパターンから情報を読み取ることを含む。
【０１４５】
したがって、好ましいことに、磁気テープが走行している方向に応じて、ある１つのサーボ・リーダを用いてある１つのサーボ・パターンからサーボ情報を読み取ることができる。例えば、図１８および図２１を再び短く参照すると、本発明を限定することは全く意図されていない使用中の例によれば、磁気テープが順方向に走行している間、サーボ・リーダ９７４の第１の（例えば下側の）グループ内のサーボ・リーダ９９６のうちの第１の（例えば中央の）サーボ・リーダを使用して、ＨＤパターン９４２を読み取り、同時に、サーボ・リーダ９７４の第１の（例えば下側の）グループ内のサーボ・リーダ９９８のうちの第２の（例えば一番下の）サーボ・リーダを使用して、第２の（例えば一番下の）ＴＢＳサーボ・パターン９４４を読み取ることができ、サーボ・リーダ９７４の第１の（例えば下側の）グループ内の第３の（例えば一番上の）サーボ・リーダ９９４を使用して、第１の（例えば上側の）ＴＢＳパターン９４６を読み取ることができる。しかしながら、磁気テープが順方向とは反対の方向に走行しているときには、サーボ・リーダ９７４の第１の（例えば下側の）グループ内のサーボ・リーダ９９８のうちの第２の（例えば一番下の）サーボ・リーダを使用して、ＨＤサーボ・パターン９４２を読み取り、同時に、サーボ・リーダ９７４の第１の（例えば下側の）グループ内の第１の（例えば中央の）サーボ・リーダ９９６が使用して、第１の（例えば上側の）ＴＢＳサーボ・パターン９４６を読み取る。この場合も、この使用中の例は例示のためだけに示されたものであり、この例が本発明を限定することは全く意図されていない。さらに、用語「一番上」、「中央」および「一番下」は単に、これらの複数のサーボ・パターンもしくは複数のサーボ・リーダまたはその両方の互いに対する相対的な配置をこの使用中の例によって表すために使用された相対語である。したがって、磁気テープ・ヘッド、磁気テープ、サーボ・リーダ、サーボ・パターンなどの向きによって、サーボ・リーダもしくはサーボ・パターンまたはその両方の対応関係は異なることがある。
【０１４６】
再び図２８〜図３０を参照すると、この流れ図は、下位操作１２２４から下位操作１２３２に進む。下位操作１２３２は、第１のサーボ・リーダが２つのＴＢＳパターンのうちの第１のＴＢＳパターンから読み取った情報、およびＨＤサーボ・パターンから読み取った情報を使用して、磁気テープに対する磁気テープ・ヘッドの横方向位置を決定すること（例えばデコードすること）を含む。さらに、下位操作１２３４は、第１のサーボ・リーダが２つのＴＢＳパターンのうちの第１のＴＢＳパターンから読み取った情報、およびＨＤサーボ・パターンから読み取った情報を使用して、磁気テープの速度を決定すること（例えばデコードすること）を含む。
【０１４７】
この流れ図はさらに、下位操作１２３０から下位操作１２３６に進むと示されている。下位操作１２３６は、第２のサーボ・リーダが２つのＴＢＳパターンのうちの第２のＴＢＳパターンから読み取った情報、および第１のサーボ・リーダがＨＤサーボ・パターンから読み取った情報を使用して、磁気テープに対する磁気テープ・ヘッドの横方向位置を決定すること（例えばデコードすること）を含む。さらに、下位操作１２３８は、第２のサーボ・リーダが２つのＴＢＳパターンのうちの第２のＴＢＳパターンから読み取った情報、および第１のサーボ・リーダがＨＤサーボ・パターンから読み取った情報を使用して、磁気テープの速度を決定する（例えばデコードする）ことを含む。
【０１４８】
さらに、２つのＴＢＳパターンのうちの第１のＴＢＳパターンから読み取った情報から読み取ったサーボ情報から、磁気テープに対する磁気テープ・ヘッドの横方向位置およびテープ速度が決定される。したがって、下位操作１２４０は、第３のサーボ・リーダが２つのＴＢＳパターンのうちの第１のＴＢＳパターンから読み取った情報を使用して、磁気テープに対する磁気テープ・ヘッドの横方向位置を決定すること（例えばデコードすること）を含む。さらに、下位操作１２４２は、第３のサーボ・リーダが２つのＴＢＳパターンのうちの第１のＴＢＳパターンから読み取った情報を使用して、磁気テープの速度を決定する（例えばデコードする）ことを含む。
【０１４９】
さらに、下位操作１２４４は、磁気テープに対する磁気テープ・ヘッドのスキューを決定すること（例えば計算すること）を含み、下位操作１２４６は、磁気テープに対応するＴＤＳ情報を決定すること（例えば計算すること）を含む。この場合も、例示的な手法によれば、磁気テープ・ヘッドのスキューは、同じグループのサーボ・リーダが読み取ったサーボ情報を使用して決定することができる。したがって、磁気テープ・ヘッドの一端において２つ以上のサーボ・リーダが２つのそれぞれのＴＢＳパターンを読み取ることができるときには、磁気テープ・ヘッドと磁気テープの相対的な向き間のスキューを決定することができる。単一の磁気テープ・ヘッド上の多数のサーボ・リーダを用いた単一のサーボ・バンド検出は、他のサーボ・バンド情報が無効または取得不能である場合であってもスキュー測定値もしくはＴＤＳ測定値またはその両方の決定を可能にするため、これが可能であることは非常に望ましい。さらに、この向上はさらに、スキュー情報が同じサーボ・フレームからデコードされることを保証するために、２つの異なるサーボ・バンド上の２つの異なるサーボ・パターンから識別子を検出するタイミングを照合しなければならない従来の製品と対比したときに例証される。その結果、図２２〜図３０に記載されたさまざまなプロセスのうちの１つまたは複数のプロセスを実行することができる磁気テープ・ヘッドを実装することは、望ましいことに、テープ・ドライブ性能を向上させること、リードバック誤差を低減させることなどを達成する。
【０１５０】
いくつかの手法によれば、磁気テープ・ヘッドのスキューは、図３４Ａ〜図３４Ｄを参照して後に説明するいずれかのプロセスを使用して決定される。例えば、式３もしくは式４またはその両方を使用して、磁気テープ・ヘッドのスキューを決定することができる。しかしながら、図３０を再び参照すると、下位操作１２４４、１２４６において、磁気テープ・ヘッドのスキューもしくは磁気テープに対応するＴＤＳ情報またはその両方は、本明細書の説明を読んだ後の当業者には明白であろう任意のプロセスを使用して決定することができる。
【０１５１】
この場合も、磁気テープ・ヘッド上のデータ変換器が、対応するデータ・バンドのデータ・トラックに対して望ましく位置決めされるように、磁気テープに対する磁気テープ・ヘッドのスキューを使用して、磁気テープ・ヘッドを位置決めしなおすこと（例えば回転させること）ができる。さらに、いくつかの手法では、磁気テープに対して磁気テープ・ヘッドを位置決めしなおすため（例えば横方向のシフトのため）に、磁気テープに対応するＴＤＳ情報が使用される。したがって、磁気テープに対する磁気テープ・ヘッドのスキューおよび磁気テープに対応するＴＤＳ情報を使用して、磁気テープ・ヘッドを磁気テープに対して望ましく位置決めすることができる。
【０１５２】
図２８〜図３０に記載されたさまざまなプロセスを実装すると、その結果として、望ましいことに、少なくとも２つのサーボ・リーダがＴＢＳパターンの上方に位置する（ＴＢＳパターンを読み取ることができる）間に、磁気テープとＴＤＳの相対的なスキューを決定することができる。このことは、特に従来の製品と比べたときに、読取りエラーの頻度をかなり減らすこと、磁気テープ・ヘッドの劣化を低減させること、トラック・フォローイングを向上させることなどを達成する。さらに、この機能向上が達成されると同時に、本明細書に記載された磁気テープなどの取外し可能なストレージ媒体にとっては非常に望ましい後方互換性も可能になる。これとは明らかに対照的に、従来の製品は、テープ・スキュー測定値およびＴＤＳ測定値を、ヘッド・モジュールの両側のサーボ・バンドから集められた情報または多数のヘッド・モジュール上のサーボ・リーダからの情報から決定している。言い換えると、スキューもしくはＴＤＳまたはその両方を計算するために、従来の製品は、２つ以上のサーボ・バンドもしくは２つ以上のヘッド・モジュールまたはその両方から有効なサーボ情報を得る必要があった。このことは、このような従来のヘッド・モジュールを、サーボ欠陥、磁気テープの表面の凹凸に起因する擦り傷などによって性能低下を特に受けやすいものとし、もしくは完全に無用のものとし、またはその両方とする。
【０１５３】
図３１〜図３２に移ると、図３１〜図３２に示された下位プロセスは、操作１００２で、磁気テープ上のそれぞれのサーボ・バンドが、上図１７に示されたサーボ・バンド構成９３０と同様の構成を有すると決定されたことに応答して実行することができる。言い換えると、図３１〜図３２に示された下位プロセスは、操作１００２で、磁気テープ上のそれぞれのサーボ・バンドが第３のタイプの構成を有すると決定されたことに応答して実行することができる。本発明を限定することは全く意図されていないが、「第３のタイプの構成」は、ＨＤサーボ・パターンおよびＴＢＳパターンを含むサーボ・バンド構成であり、それらのＨＤサーボ・パターンおよびＴＢＳパターンがそれぞれ、所与のサーボ・バンドの予め指定された幅の１／３である幅を有するサーボ・バンド構成に対応することが意図されている。例えば、図１７を再び短く参照すると、図１７に示されたサーボ・バンド構成９３０は第３のタイプのサーボ・バンド構成である。
【０１５４】
続けて図３１〜図３２を参照すると、下位操作１２５０は、サーボ・リーダのグループのうちの１つのグループの第２のサーボ・リーダを用いてＴＢＳパターンから情報を読み取ることを含み、下位操作１２５２は、サーボ・リーダのグループのうちの同じ１つのグループの第３のサーボ・リーダを用いてＨＤサーボ・パターンから情報を読み取ることを含む。さらに、判断１２５４は、サーボ・リーダのグループのうちの同じ１つのグループに隣り合って配置された第２のサーボ・リーダも現在、ＴＢＳパターンの下半分の上に向けられているかどうかを決定する。上述のとおり、この手法の磁気テープ・ヘッドはサーボ・リーダの２つのグループを含み、それぞれのグループは３つの別個のサーボ・リーダを含む（例えば図２１参照）。したがって、いくつかの場合には、３つの全てのサーボ・リーダが所与のサーボ・バンドのサーボ・パターンの上に配置される。
【０１５５】
サーボ・リーダのグループのうちの同じ１つのグループに隣り合って配置された第２のサーボ・リーダは現在、ＴＢＳパターンの下半分の上に向けられていないと決定されたことに応答して、この流れ図は下位操作１２５６に進む。そこでは、下位操作１２５６は、第２のサーボ・リーダがＴＢＳパターンから読み取った情報、および第１のサーボ・リーダがＨＤサーボ・パターンから読み取った情報を使用して、磁気テープに対する磁気テープ・ヘッドの横方向位置を決定すること（例えばデコードすること）を含む。さらに、下位操作１２５８は、第２のサーボ・リーダがＴＢＳパターンから読み取った情報、および第１のサーボ・リーダがＨＤサーボ・パターンから読み取った情報を使用して、磁気テープの速度を決定すること（例えばデコードすること）を含む。
【０１５６】
しかしながら、判断１２５４に戻ると、サーボ・リーダのグループのうちの同じ１つのグループに隣り合って配置された第１のサーボ・リーダも現在、ＴＢＳパターンの上に向けられていると決定されたことに応答して、この流れ図は下位操作１２６０に進む。そこでは、下位操作１２６０は、第１のサーボ・リーダを用いて同様にＴＢＳパターンから情報を読み取ることを含む。
【０１５７】
さらに、下位操作１２６２は、第２のサーボ・リーダがＴＢＳパターンから読み取った情報、および第３のサーボ・リーダがＨＤサーボ・パターンから読み取った情報を使用して、磁気テープに対する磁気テープ・ヘッドの横方向位置を決定すること（例えばデコードすること）を含み、下位操作１２６４は、第２のサーボ・リーダがＴＢＳパターンから読み取った情報、および第３のサーボ・リーダがＨＤサーボ・パターンから読み取った情報を使用して、磁気テープの速度を決定すること（例えばデコードすること）を含む。さらに、下位操作１２６６は、磁気テープに対する磁気テープ・ヘッドのスキューを決定すること（例えば計算すること）を含み、下位操作１２６８は、磁気テープに対応するＴＤＳ情報を決定すること（例えば計算すること）を含む。
【０１５８】
例示的な１つの手法によれば、磁気テープ・ヘッドのスキューは、図３４Ａ〜図３４Ｄを参照して後に説明するいずれかのプロセスを使用して決定される。例えば、式３もしくは式４またはその両方を使用して、磁気テープ・ヘッドのスキューを決定することができる。しかしながら、図３２を再び参照すると、下位操作１２６６、１２６８において、磁気テープ・ヘッドのスキューもしくは磁気テープに対応するＴＤＳ情報またはその両方は、本明細書の説明を読んだ後の当業者には明白であろう任意のプロセスを使用して決定することができる。
【０１５９】
図３１〜図３２に記載されたさまざまなプロセスを実装すると、その結果として、望ましいことに、少なくとも２つのサーボ・リーダがＴＢＳパターンの上方に位置する（ＴＢＳパターンを読み取ることができる）間に、磁気テープとＴＤＳの相対的なスキューを決定することができる。このことは、特に従来の製品と比べたときに、読取りエラーの頻度をかなり減らすこと、磁気テープ・ヘッドの劣化を低減させること、トラック・フォローイングを向上させることなどを達成する。さらに、この機能向上が達成されると同時に、本明細書に記載された磁気テープなどの取外し可能なストレージ媒体にとっては非常に望ましい後方互換性も可能になる。これとは明らかに対照的に、従来の製品は、テープ・スキュー測定値およびＴＤＳ測定値を、ヘッド・モジュールの両側のサーボ・バンドから集められた情報または多数のヘッド・モジュール上のサーボ・リーダからの情報から決定している。言い換えると、スキューもしくはＴＤＳまたはその両方を計算するために、従来の製品は、２つ以上のサーボ・バンドもしくは２つ以上のヘッド・モジュールまたはその両方から有効なサーボ情報を得る必要があった。このことは、このような従来のヘッド・モジュールを、サーボ欠陥、磁気テープの表面の凹凸に起因する擦り傷などによって性能低下を特に受けやすいものとし、もしくは完全に無用のものとし、またはその両方とする。
【０１６０】
次に図３３Ａ〜図３４Ｄを参照すると、磁気ヘッドを横切って通っている磁気テープに対する磁気ヘッドのスキューを決定する、異なる実施形態による例示的なプロセスが示されている。オプションとして、磁気ヘッドを横切って通っている磁気テープに対する磁気ヘッドのスキューを決定するこれらのプロセスのうちの任意のプロセスを、図２５〜図２６および図３１〜図３２などの他の図を参照して説明した実施形態のなどの本明細書に記載された他の実施形態の特徴とともに、例えば上述のとおりに実装することができる。
【０１６１】
特に図３３Ａ〜図３３Ｄを参照すると、図３３Ａおよび図３３Ｂの詳細図に示されているように、これらの対応するプロセスは、直接に隣り合う２つのサーボ・リーダ１３００、１３０１が同じＴＢＳパターン１３０２の上に配置されている（例えば同じＴＢＳパターン１３０２を読み取ることができる）場合に関する。磁気テープ１３０４は、テープの走行方向が磁気テープ・ヘッド１３０６の長手軸に対して垂直になるように配向されていることが好ましい。したがって、磁気テープ１３０４と磁気テープ・ヘッド１３０６の相対的な角度向きを見ると、磁気テープ１３０４は、磁気テープ・ヘッド１３０６に対する理想的な向きから角度θで示されたスキューを有する。さらに、直接に隣り合うサーボ・リーダ１３００、１３０１は、磁気テープ・ヘッド１３０６の長手軸に沿った（平行な）方向に測定される距離Ｄ３だけ分離されている。さらに、第３のサーボ・リーダ１３０８がＨＤサーボ・パターン１３１０の上に配置されており、ＨＤサーボ・パターン１３１０からサーボ情報を読み取っていることが好ましい。
【０１６２】
図３３Ｃ〜図３３Ｄのグラフ１３２０、１３３０はそれぞれ、中央サーボ・リーダ１３００および下側サーボ・リーダ１３０１から受け取ったリードバック信号に対応するサーボ相関器の出力を示す。グラフ１３２０、１３３０のプロットに示されたタイミング・オフセットτ２−τ１は、部分的には、磁気テープ１３０４に対する磁気テープ・ヘッド１３０６の相対的な角度向き間のスキュー角θに起因する。さらに、オフセットΔ１およびΔ２は、対応するそれぞれのサーボ・リーダ１３００、１３０１のグラフのプロットに見られた、計算された（例えば推定される）ピーク到達時刻値ＥｓｔｖａｌｉｄＦｌａｇと実際のピーク到達時刻値との間のタイミング・エラーの量を表す。例えば本明細書の説明を読んだ後の当業者には理解されるとおり、計算された（例えば推定される）ピーク到達時刻値ＥｓｔｖａｌｉｄＦｌａｇは、テープの既知の（または知ることができる）速度に加えて、磁気テープを読み取るために使用されているテープ・ドライブの同期サーボ・チャネルに関する既知の情報を使用して決定することができる。
【０１６３】
以下の式１および式２は、磁気テープ・ヘッド１３０６と磁気テープ１３０４の相対的な向きの相互関係を表している。したがって、式１もしくは式２またはその両方を使用して、スキューに関する情報を、所望の手法に応じて以下のように決定する（計算する）ことができる。
φ＝ｖ（τ２−τ１＋Δ１−Δ２）  式１
【０１６４】
上式で、ｖは、磁気テープの速度（例えばテープ・スピード）である。
【数１】
2021502662.tif 000004
【０１６５】
上式で、αは、磁気テープのタイプに応じたサーボ・パターンのサーボ・バーストの方位角である（例えば上図５に関する表１を参照されたい）。
【０１６６】
同様に、次に図３４Ａ〜図３４Ｄを参照すると、図３４Ａおよび図３４Ｂの詳細図に示されているように、これらの対応するプロセスは、直接に隣り合う２つのサーボ・リーダ１４００、１４０１が２つの異なるＴＢＳパターン１４０２、１４０３の上に配置されている（例えば２つの異なるＴＢＳパターン１４０２、１４０３を読み取ることができる）場合に関する。磁気テープ１４０４は、テープの走行方向が磁気テープ・ヘッド１４０６の長手軸に対して垂直になるように配向されていることが好ましい。したがって、磁気テープ１４０４と磁気テープ・ヘッド１４０６の相対的な角度向きを見ると、磁気テープ１４０４は、磁気テープ・ヘッド１４０６に対する理想的な向きから角度θ２で示されたスキューを有する。さらに、直接に隣り合うサーボ・リーダ１４００、１４０１は、磁気テープ・ヘッド１４０６の長手軸に沿った（平行な）方向に測定される中心間距離Ｄ４だけ分離されている。さらに、第３のサーボ・リーダ１４０８がＨＤサーボ・パターン１４１０の上に配置されており、ＨＤサーボ・パターン１４１０からサーボ情報を読み取っていることが好ましい。
【０１６７】
図３４Ｃ〜図３４Ｄのグラフ１４２０、１４３０はそれぞれ、最上位サーボ・リーダ１４００および下側サーボ・リーダ１４０１から受け取ったリードバック信号に対応するサーボ相関器の出力を示す。グラフ１４２０、１４３０のプロットに表されたタイミング・オフセットτ４−τ３は、部分的には、磁気テープ１４０４に対する磁気テープ・ヘッド１４０６の相対的な角度向き間のスキュー角θ２に起因する。さらに、Δ３およびΔ４は、対応するそれぞれのサーボ・リーダ１４００、１４０１のグラフのプロットに見られた、計算された（例えば推定される）ピーク到達時刻値ＥｓｔｖａｌｉｄＦｌａｇと実際のピーク到達時刻値との間のタイミング・エラーの量を表す。例えば本明細書の説明を読んだ後の当業者には理解されるとおり、計算された（例えば推定される）ピーク到達時刻値ＥｓｔｖａｌｉｄＦｌａｇは、テープの既知の（または知ることができる）速度に加えて、磁気テープを読み取るために使用されているテープ・ドライブの同期サーボ・チャネルに関する既知の情報を使用して決定することができる。
【０１６８】
以下の式３および式４は、磁気テープ・ヘッド１４０６と磁気テープ１４０４の相対的な向きの相互関係を表している。したがって、式３もしくは式４またはその両方を使用して、スキューに関する情報を、所望の手法に応じて以下のように決定する（計算する）ことができる。
φ＝ｖ２（τ４−τ３＋Δ３−Δ４）  式３
【０１６９】
上式で、ｖ２は、磁気テープの速度である。
【数２】
2021502662.tif 000005
【０１７０】
この場合もやはり、磁気ヘッドを横切って通っている磁気テープに対する磁気ヘッドのスキューを決定する図３３Ａ〜図３４Ｄに関して説明したプロセスのうちの任意のプロセスを、図２５〜図２６および図３１〜図３２などの他の図を参照して説明した実施形態のなどの本明細書に記載された他の実施形態の特徴とともに実装することができる。例えば、式１もしくは式２またはその両方を少なくとも部分的に使用して、図２５〜図２６の下位操作１１５４において磁気テープ・ヘッドのスキューを決定することができる。さらに、式３もしくは式４またはその両方を少なくとも部分的に使用して、図３１〜図３２の下位操作１２６６において磁気テープ・ヘッドのスキューを決定することができる。磁気テープ・ヘッドのスキューを例えば下位操作１１５４および１２６６に示されているように決定する際に、図３３Ａ〜図３４Ｄに関して説明したプロセスのうちの１つまたは複数のプロセスを実装することは、その結果得られるスキュー測定値の正確さがタイミング・オフセットによって低下しないため有利である。その結果、磁気テープに対する磁気テープ・ヘッドの横方向位置もしくは角位置またはその両方に対してなされる調整が、データの読取り効率もしくは書込み効率またはその両方の増大につながる可能性がある。
【０１７１】
前述のとおり、図１４〜図１９に示された磁気テープ９０２は、データ・ストレージ・カートリッジに格納することができる。次に図３５を参照すると、一実施形態によるデータ・ストレージ・カートリッジ１５００が示されている。オプションとして、このデータ・ストレージ・カートリッジ１５００は、他の図を参照して説明した実施形態など、本明細書に記載された他の実施形態の特徴とともに実装することができる。しかしながら、このようなデータ・ストレージ・カートリッジ１５００および本明細書に提示された他のデータ・ストレージ・カートリッジは、さまざまな用途で、または本明細書に記載された例示的な実施形態において特に説明されたもしくは説明されていない変更を加えて、もしくはその両方で使用することができる。さらに、本明細書に提示されたデータ・ストレージ・カートリッジ１５００は所望の任意の環境で使用することができる。したがって、図３５（およびその他の図）は可能な任意の変更を含むとみなすことができる。
【０１７２】
データ・ストレージ・カートリッジ１５００は、外側ハウジング１５０２を有するものとして示されており、外側ハウジング１５０２は、プラスチック、金属もしくはゴムなどまたはこれらの組合せを含むことができる。外側ハウジング１５０２は、磁気媒体を格納するのに十分な大きさを有する内側領域（この図では遮られていて見えない）を画定することが好ましい。したがって、データ・ストレージ・カートリッジ１５００の内側領域は磁気テープを含むことができる。磁気テープは、所望の方式でデータ・ストレージ・カートリッジ１５００に格納することができるが、磁気テープは、データ・ストレージ・カートリッジ１５００の内側領域に格納されたフランジ付きのまたはフランジのないスプールに巻かれていることが好ましい。
【０１７３】
本発明を限定することは全く意図されていないが、データ・ストレージ・カートリッジ１５００はさらに、データ・ストレージ・カートリッジ１５００の内側領域に格納されたカートリッジ・メモリ１５０４を含み、カートリッジ・メモリ１５０４は図３５の破断部に示されている。したがって、データ・ストレージ・カートリッジ１５００に格納された磁気媒体に対応するある種の情報をカートリッジ・メモリ１５０４に保存することができる。例えば、カートリッジ１５００内の磁気テープが製造された際のフォーマットをカートリッジ・メモリ１５０４に記憶することができる。したがって、カートリッジ・メモリ１５０４に記憶された情報から、磁気テープに含まれるそれぞれのサーボ・バンドの予め指定された幅を決定することができる。
【０１７４】
しかしながら、データ・ストレージ・カートリッジがカートリッジ・メモリ１５０４を含むのか否かに関わらず、データ・ストレージ・カートリッジの任意の構成を使用することができる。いくつかの手法によれば、カートリッジ・メモリ１５０４の代わりに、またはカートリッジ・メモリ１５０４に加えて、データ・ストレージ・カートリッジ１５００は、データ・ストレージ・カートリッジ１５００内の磁気媒体に対応する追加情報を記憶するために使用される、外側ハウジング１５０２の外面に結合されたバーコード、外側ハウジング１５０２に結合された無線周波識別（ＲＦＩＤ）タグなどを含むことができる。
【０１７５】
したがって、本明細書で説明もしくは示唆されたさまざまな手法または本明細書で説明され示唆されたさまざまな手法は、テープ・ドライブ性能を首尾よく向上させることができる。上述のとおり、磁気テープは、所与のサーボ・バンドの予め指定された幅の１／３以下である幅をそれぞれが有するサーボ・パターンを含むハイブリッド・サーボ・バンド構成を有することが好ましい。さらに、磁気テープ・ヘッドは、少なくとも２つの別個のサーボ・リーダをそれぞれのグループが有するサーボ・リーダの２つのグループを含むことが好ましい。１つのグループの直接に隣り合うそれぞれのサーボ・リーダは、所与のサーボ・バンドの予め指定された幅の１／３以下である距離だけ分離されており、それによって、単一のグループの２つ以上のサーボ・リーダが同時に、所与のサーボ・バンドの１つまたは複数のサーボ・パターンからサーボ情報を読み取ることができるように、磁気テープ・ヘッドが磁気テープに対して位置決め可能であることが可能になる。したがって、本明細書に記載されたさまざまな手法におけるサーボ・パターン間の数および相対的間隔、ならびに本明細書に記載されたさまざまな手法におけるサーボ・リーダ間の数および相対的間隔は、対応する磁気テープ・ヘッドおよびテープ・ドライブが性能の向上を達成することを可能にし、さまざまなスタイル（例えば世代）の磁気テープの後方互換性も可能にする。その結果、上述の技術的特徴を実装することによって、従来の製品で経験される欠点が解決される。
【０１７６】
本発明は、システム、方法もしくはコンピュータ・プログラム製品、またはこれらの組合せとすることができる。このコンピュータ・プログラム製品は、本発明の諸態様をプロセッサに実行させるためのコンピュータ可読プログラム命令をその上に有するコンピュータ可読ストレージ媒体を含むことができる。
【０１７７】
このコンピュータ可読ストレージ媒体は、命令実行デバイスが使用するための命令を保持および記憶することができる有形のデバイスとすることができる。このコンピュータ可読ストレージ媒体は例えば、限定はされないが、電子ストレージ・デバイス、磁気ストレージ・デバイス、光学ストレージ・デバイス、電磁気ストレージ・デバイス、半導体ストレージ・デバイスまたはこれらの適当な組合せとすることができる。コンピュータ可読ストレージ媒体のより具体的な例の非網羅的なリストは、ポータブル・コンピュータ・ディスケット、ハード・ディスク、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、リードオンリー・メモリ（ＲＯＭ）、消去可能なプログラマブル・リードオンリー・メモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュ・メモリ）、スタティック・ランダム・アクセス・メモリ（ＳＲＡＭ）、ポータブルＣＤ−ＲＯＭ、ディジタル・バーサタイル・ディスク（ＤＶＤ）、メモリ・スティック、フロッピー（Ｒ）・ディスク、機械的にコード化されたデバイス、例えばパンチカードまたはその上に命令が記録された溝の中の一段高くなった構造体、およびこれらの適当な組合せを含む。本明細書で使用されるコンピュータ可読ストレージ媒体は、それ自体が一過性の信号、例えば電波もしくは他の自由に伝搬する電磁波、ウェーブガイドもしくは他の伝送媒体を伝搬する電磁波（例えば光ファイバ・ケーブル内を通る光パルス）、または電線を通して伝送される電気信号であると解釈されるべきではない。
【０１７８】
本明細書に記載されたコンピュータ可読プログラム命令は、コンピュータ可読ストレージ媒体から対応するそれぞれのコンピューティング／処理デバイスにダウンロードすることができ、あるいはネットワーク、例えばインターネット、ローカル・エリア・ネットワーク、ワイド・エリア・ネットワークもしくは無線ネットワークまたはそれらの組合せを介して外部コンピュータまたは外部ストレージ・デバイスにダウンロードすることができる。このネットワークは、銅伝送ケーブル、光伝送ファイバ、無線伝送、ルータ、ファイアウォール、スイッチ、ゲートウェイ・コンピュータもしくエッジ・サーバ、またはこれらの組合せを含んでもよい。各コンピューティング／処理デバイス内のネットワーク・アダプタ・カードまたはネットワーク・インタフェースは、コンピュータ可読プログラム命令をネットワークから受け取り、それらのコンピュータ可読プログラム命令を、対応するそれぞれのコンピューティング／処理デバイス内のコンピュータ可読ストレージ媒体に記憶するために転送する。
【０１７９】
本発明の操作を実行するためのコンピュータ可読プログラム命令は、アセンブラ命令、命令セット・アーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、機械語命令、機械依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令もしくは状態設定データであってもよく、またはＳｍａｌｌｔａｌｋ、Ｃ＋＋もしくは他の同種のものなどのオブジェクト指向プログラミング言語、および「Ｃ」プログラミング言語もしくは同種のプログラミング言語などの従来の手続き型プログラミング言語を含む、１つもしくは複数のプログラミング言語の任意の組合せで書かれた、ソース・コードもしくはオブジェクト・コードであってもよい。このコンピュータ可読プログラム命令は、全体がユーザのコンピュータ上で実行されてもよく、一部がユーザのコンピュータ上で実行されてもよく、独立型ソフトウェア・パッケージとして実行されてもよく、一部がユーザのコンピュータ上で、一部が遠隔コンピュータ上で実行されてもよく、または全体が遠隔コンピュータもしくはサーバ上で実行されてもよい。上記の最後のシナリオでは、遠隔コンピュータが、ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）もしくはワイド・エリア・ネットワーク（ＷＡＮ）を含む任意のタイプのネットワークを介してユーザのコンピュータに接続されてもよく、またはこの接続が、外部コンピュータに対して（例えばインターネット・サービス・プロバイダを使用してインターネットを介して）実施されてもよい。いくつかの実施形態では、本発明の諸態様を実施するために、例えばプログラム可能論理回路、フィールド・プログラム可能ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）またはプログラム可能論理アレイ（ＰＬＡ）を含む電子回路が、このコンピュータ可読プログラム命令の状態情報を利用してその電子回路をパーソナライズすることにより、このコンピュータ可読プログラム命令を実行してもよい。
【０１８０】
本明細書では、本発明の諸態様が、本発明の実施形態による方法、装置（システム）およびコンピュータ・プログラム製品の流れ図もしくはブロック図またはその両方の図を参照して説明される。それらの流れ図もしくはブロック図またはそれらの両方の図の各ブロック、およびそれらの流れ図もしくはブロック図またはその両方の図のブロックの組合せは、このコンピュータ可読プログラム命令によって実施することができることが理解される。
【０１８１】
これらのコンピュータ可読プログラム命令は、機械を形成する汎用コンピュータ、専用コンピュータまたは他のプログラム可能データ処理装置のプロセッサに、それらのコンピュータまたは他のプログラム可能データ処理装置のプロセッサによって実行されるこれらの命令が、これらの流れ図もしくはブロック図またはその両方の図のブロックに指定された機能／行為を実施する手段を生成するような態様で提供することができる。これらのコンピュータ可読プログラム命令はさらに、特定の方式で機能するようにコンピュータ、プログラム可能データ処理装置もしくは他のデバイスまたはこれらの組合せに指図することができるコンピュータ可読ストレージ媒体に、その中に命令が記憶されたコンピュータ可読ストレージ媒体が、これらの流れ図もしくはブロック図またはその両方の図のブロックに指定された機能／行為の態様を実施する命令を含む製造物品を含むような態様で記憶することができる。
【０１８２】
コンピュータ可読プログラム命令はさらに、コンピュータ、他のプログラム可能装置または他のデバイス上で一連の操作ステップを実行させて、コンピュータによって実施されるプロセスを生み出すために、このコンピュータ、他のプログラム可能データ処理装置または他のデバイス上に、このコンピュータ、他のプログラム可能装置または他のデバイス上で実行されるこれらの命令が、これらの流れ図もしくはブロック図またはその両方の図のブロックに指定された機能／行為を実施するような態様でロードすることができる。
【０１８３】
添付図中の流れ図およびブロック図は、本発明のさまざまな実施形態によるシステム、方法およびコンピュータ・プログラム製品の可能な実施態様のアーキテクチャ、機能および操作を示す。この点に関して、それらの流れ図またはブロック図の各ブロックは、指定された論理機能を実施する１つまたは複数の実行可能命令を含む、命令のモジュール、セグメントまたは部分を表すことがある。いくつかの代替的実施態様では、これらのブロックに示された機能が、図に示された順序とは異なる順序で実施される。例えば、連続して示された２つのブロックが、実際は、実質的に同時に実行されることがあり、または、含まれる機能によってはそれらのブロックが逆の順序で実行されることもある。それらのブロック図もしくは流れ図またはその両方の図の各ブロック、ならびにそれらのブロック図もしくは流れ図またはその両方の図のブロックの組合せを、指定された機能もしくは行為を実行しまたは専用ハードウェアとコンピュータ命令の組合せを実施するハードウェアベースの専用システムによって実施することができることにも留意すべきである。
【０１８４】
さらに、さまざまな実施形態によるシステムは、プロセッサと、このプロセッサと統合されたロジック、またはこのプロセッサによって実行可能なロジック、またはこのプロセッサと統合されこのプロセッサによって実行可能なロジックとを含むことができ、このロジックは、本明細書に記載された処理ステップのうちの１つまたは複数の処理ステップを実行するように構成されている。統合されているとは、このプロセッサが、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールド・プログラマブル・ゲートアレイ（ＦＰＧＡ）などのハードウェア・ロジックとしてプロセッサに埋め込まれたロジックを有することを意味する。プロセッサによって実行可能とは、そのロジックが、ハードウェア・ロジック、もしくはファームウェア、オペレーティング・システムの一部、アプリケーション・プログラムの一部などのソフトウェア・ロジックなどであること、または、そのロジックが、プロセッサがアクセス可能なハードウェア・ロジックとソフトウェア・ロジックのある組合せであり、プロセッサによって実行されたときにある機能をプロセッサに実行させるように構成されたハードウェア・ロジックとソフトウェア・ロジックのある組合せであることを意味する。当技術分野で知られているとおり、ソフトウェア・ロジックは、任意のメモリ型のローカル・メモリもしくはリモート・メモリまたはその両方に記憶されていることがある。ソフトウェア・プロセッサ・モジュールもしくはハードウェア・プロセッサ、またはその両方などの当技術分野で知られている任意のプロセッサを使用することができる。ハードウェア・プロセッサは例えばＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、集積回路（ＩＣ）などである。
【０１８５】
上記のシステムもしくは方法またはその両方のさまざまな特徴をさまざまに組み合わせて、以上の説明から、複数の組合せを生み出すことができることは明白である。
【０１８６】
顧客のために展開されるサービスの形態で本発明の実施形態を提供することができることも理解される。
【０１８７】
本明細書に開示された本発明の思想は、その無数の特徴を、複数の例示的なシナリオ、実施形態もしくは実施態様またはそれらの組合せとして示すために、例として提示したものである。概略的に開示されたそれらの思想はモジュールとみなされるべきであり、その任意の組合せ、置換または合成として実施することができることを理解すべきである。加えて、本明細書の説明を読んだ当業者には理解されるであろう本明細書に開示された特徴、機能および思想の変更、改変または等価物も、本開示の範囲に含まれると考えるべきである。
【０１８８】
以上に、さまざまな実施形態を記載したが、それらの実施形態は単なる例であり、限定を意図したものではないことを理解すべきである。したがって、本発明の実施形態の範囲は、上述の例示的な実施形態によっては限定されず、以下の特許請求の範囲およびその等価物のみによって定義される。
【図１】
2021502662.tif 000006
【図２】
2021502662.tif 000007
【図３】
2021502662.tif 000008
【図４】
2021502662.tif 000009
【図５】
2021502662.tif 000010
【図６】
2021502662.tif 000011
【図７】
2021502662.tif 000012
【図８】
2021502662.tif 000013
【図９】
2021502662.tif 000014
【図１０】
2021502662.tif 000015
【図１１】
2021502662.tif 000016
【図１２】
2021502662.tif 000017
【図１３】
2021502662.tif 000018
【図１４】
2021502662.tif 000019
【図１５】
2021502662.tif 000020
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【国際調査報告】
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