(57)【要約】  本発明は血管画像の処理方法、装置、コンピュータ記憶媒体及びイメージングデバイスに関する。前記方法は、関心のある血管セグメントの血管幾何学構造情報を取得するステップと、前記血管セグメントのバイタルサイン情報を取得するステップと、前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報の関連関係を確立するステップと、前記関連関係を基準とし、前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報を互いに融合する方式で同一の画像に表示するステップと、を含む。上記の手段を用いることで、ユーザーの仕事の効率を上げることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
血管画像の処理方法において、
関心のある血管セグメントの血管幾何学構造情報を取得するステップと、
前記血管セグメントのバイタルサイン情報を取得するステップと、
前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報の関連関係を確立するステップと、
前記関連関係を基準とし、前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報を互いに融合する方式で同一の画像に表示するステップと、を含むことを特徴とする血管画像の処理方法。
【請求項２】
前記の前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報の関連関係を確立するステップは、
参考位置を設置し、前記参考位置に基づいて前記血管セグメント内のバイタルサイン情報及び前記血管幾何学構造情報を関連付け、ここで、前記血管はｎ個の２次元切断面を含み、ｎ個の２次元切断面が前記血管セグメントにおけるｎ個の点に対応し、前記参考位置は、参考点、参考切断面又は参考線のうちの１つを含み、ｎ≧１、ｎは正の整数であることを含むことを特徴とする請求項１に記載の血管画像の処理方法。
【請求項３】
前記の前記関連関係を基準とし、前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報を互いに融合する方式で同一の画像に表示するステップは、
横座標が前記血管セグメント上の点から前記血管セグメント上に予め設定された参考位置までの距離を表し、第一縦座標が前記血管セグメント上の点に対応する血管２次元切断面の血管幾何学構造情報を表し、前記第一縦座標の原点が前記横座標と前記第一縦座標との交点である第一座標系を確立することと、
前記血管セグメントの予め設定された数の２次元切断面について、前記第一座標系の横座標と第一縦座標によって対応の点を確定し、確定して得られた点に基づいて第一曲線を描くことと、
前記血管セグメント内のバイタルサイン情報と前記第一曲線を、互いに融合する方式で同一の画像に表示することと、を含むことを特徴とする請求項２に記載の血管画像の処理方法。
【請求項４】
前記の前記血管セグメント内のバイタルサイン情報と前記第一曲線を、互いに融合する方式で同一の画像に表示するステップは、
前記血管セグメント上の予め設定された数の位置について、前記第一曲線、前記第一座標系の横座標及び前記第一縦座標の間の領域内に擬似カラーを付け、且つ、前記擬似カラーと前記２次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在することと、
前記第一曲線、擬似カラーを付けた後の領域及び第一座標系を同一の画像に表示することと、を含むことを特徴とする請求項３に記載の血管画像の処理方法。
【請求項５】
前記第一座標系は、第二縦座標をさらに備え、第二縦座標は２次元切断面毎のバイタルサイン情報を表し、前記第二縦座標の原点は前記横座標と前記第二縦座標との交点であり、
前記の前記血管セグメント内のバイタルサイン情報と前記第一曲線を、互いに融合する方式で同一の画像に表示するステップは、
前記血管セグメントの予め設定された数の２次元切断面について、前記第一座標系の横座標及び前記第二縦座標に基づいて対応の点を確定し、確定して得られた点に基づいて第二曲線を描くことと、
前記第一曲線、第二曲線及び第一座標系を同一の画像に表示することと、を含むことを特徴とする請求項３に記載の血管画像の処理方法。
【請求項６】
前記の前記血管セグメント内のバイタルサイン情報と前記第一曲線を、互いに融合する方式で同一の画像に表示するステップは、
前記血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報と横座標によって確定された曲線に擬似カラーを付け、且つ、前記擬似カラーと前記２次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在することと、
前記第一曲線、擬似カラーを付けた後の血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報と横座標によって確定された曲線及び第一座標系を同一の画像に表示することと、を含むことを特徴とする請求項３に記載の血管画像の処理方法。
【請求項７】
前記第一縦座標の原点を通過し、且つ前記横座標と平行である直線を中心軸線とし、前記第一曲線のミラー対称曲線を第三曲線として描き、ここで、前記横座標から前記第三曲線までの縦方向距離がゼロ以上であることと、
前記血管セグメント内のバイタルサイン情報と前記第一曲線及び第三曲線を、互いに融合する方式で同一の画像に表示することと、をさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の血管画像の処理方法。
【請求項８】
前記の前記血管セグメント内のバイタルサイン情報と前記第一曲線及び第三曲線を、互いに融合する方式で同一の画像に表示することは、
前記血管セグメント上の予め設定された数の点について、前記第一曲線、前記第三曲線及び前記第一縦座標の間の領域内に擬似カラーを付け、且つ前記擬似カラーと前記２次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在することと、
前記第一曲線、第三曲線、擬似カラーを付けた後の領域及び第一座標系を同一の画像に表示することと、を含むことを特徴とする請求項７に記載の血管画像の処理方法。
【請求項９】
前記第一座標系は、第三縦座標をさらに備え、第三縦座標は２次元切断面毎のバイタルサイン情報を表し、前記第三縦座標の原点は前記横座標と前記第三縦座標との交点であり、
前記の前記血管セグメント内のバイタルサイン情報と前記第一曲線及び第三曲線を、互いに融合する方式で同一の画像に表示することは、
前記血管セグメント上の予め設定された数の点について、前記第一座標系の横座標及び前記第三縦座標に基づき、第四曲線を描くことと、
前記第三縦座標の原点を通過し、且つ前記横座標と平行である直線を中心軸線とし、前記第四曲線のミラー対称曲線を第五曲線として描くことと、
第一曲線、第三曲線、第四曲線及び第五曲線を同一の画像に表示することと、を含むことを特徴とする請求項７に記載の血管画像の処理方法。
【請求項１０】
前記の前記血管セグメント内のバイタルサイン情報と前記第一曲線及び前記第三曲線を、互いに融合する方式で同一の画像に表示することは、
前記血管セグメント上の予め設定された数の点について、前記血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報と横座標によって確定された２本の曲線に擬似カラーを付け、且つ前記擬似カラーと前記２次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在し、前記２本の曲線が前記中心軸線に沿ってミラー対称になることを含むことを特徴とする請求項７に記載の血管画像の処理方法。
【請求項１１】
前記血管セグメントの血管幾何学構造情報は、直径、半径、横断面積又は長軸及び短軸のうちの少なくとも１つを含み、及び／又は、
前記血管の２次元切断面は血管の正切断面であり、及び／又は、
前記血管の２次元切断面毎のバイタルサイン情報は、ＦＦＲ情報、血管の遠位端圧力と近位端圧力との比の値又は圧力数値のうちの少なくとも１つを含み、及び／又は、
前記血管は心臓血管又は末梢血管又は脳血管であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の血管画像の処理方法。
【請求項１２】
血管セグメントの血管幾何学構造情報が長軸及び短軸である場合、前記長軸と短軸に対応する曲線の間の領域に予め設定された色彩を充填し、及び／又は、
前記同一の画像において、前記血管セグメント上の最も狭い点を表示し、及び／又は、
前記同一の画像において、前記血管セグメント上の前記バイタルサイン情報が予め設定された閾値範囲内にある遠位端点及び近位端点を表示することをさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載の血管画像の処理方法。
【請求項１３】
前記同一の画像は３次元画像であり、前記の前記関連関係を基準とし、前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報を、互いに融合する方式で同一の画像中の血管幾何学構造情報を表示するステップは、
前記血管セグメント上の任意の２次元切断面について、前記血管の管壁に擬似カラーを付け、且つ前記擬似カラーと前記血管セグメント内の２次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在することを含むことを特徴とする請求項２に記載の血管画像の処理方法。
【請求項１４】
ユーザーの調査指令を受信したか否かを確認し、
ユーザーの調査指令を受信した場合、前記ユーザーが関心のある血管位置における２次元切断面の血管幾何学構造情報及びバイタルサイン情報を表示することをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の血管画像の処理方法。
【請求項１５】
前記関心のある血管セグメントのバイタルサイン情報を取得するステップは、
前記血管セグメントの冠動脈造影画像又は断層撮像画像を取得することと、
前記血管セグメントの冠動脈造影画像又は断層撮像画像に対して画像処理を行い、前記画像処理プロセスは少なくとも画像分割及び血管管腔形態再構成を含むことと、
分割再構成後の血管管腔形態を計算し、再構成後の血管セグメント上の各位置における管腔の血管幾何学構造情報を得て、血管圧力差又はＦＦＲを計算するアルゴリズムを利用して、２次元切断面毎に対応するバイタルサイン情報を得ることと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の血管画像の処理方法。
【請求項１６】
前記の前記血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報を取得するステップは、
圧センサ付ガイドワイヤ又はカテーテルを利用して前記関心のある血管セグメント上の点のバイタルサイン情報を取得することと、
位置決め部品によって、各位置点のバイタルサイン情報を前記関心のある血管セグメント上の位置へのことに対応させるステップと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の血管画像の処理方法。
【請求項１７】
血管画像の処理装置において、
関心のある血管セグメントの血管幾何学構造情報を取得するための第一取得ユニットと、
前記血管セグメントのバイタルサイン情報を取得するための第二取得ユニットと、
前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報の関連関係を確立するための関連ユニットと、
前記関連関係を基準とし、前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報を互いに融合する方式で同一の画像に表示するための表示ユニットと、を備えることを特徴とする血管画像の処理装置。
【請求項１８】
前記関連ユニットは、参考位置を設置し、前記参考位置に基づき前記血管セグメント内のバイタルサイン情報及び前記血管幾何学構造情報を関連させるためのものであり、ここで、前記血管はｎ個の２次元切断面を含み、ｎ個の２次元切断面が前記血管におけるｎ個の点に対応し、前記参考位置は参考点、参考切断面又は参考線のうちの１つを含み、ｎ≧１、ｎは正の整数であることを特徴とする請求項１７に記載の血管画像の処理装置。
【請求項１９】
前記表示ユニットは、
横座標が前記血管セグメント上の点から前記血管セグメント上の予め設定された参考位置までの距離を表し、第一縦座標が前記血管セグメント上の点に対応する血管２次元切断面の血管幾何学構造情報を表し、前記第一縦座標の原点が前記横座標と前記第一縦座標との交点である第一座標系を確立するための座標系確立サブユニットと、
前記血管セグメントの予め設定された数の２次元切断面について、前記第一座標系の横座標と第一縦座標によって対応の点を確定し、確定して得られた点に基づいて第一曲線を描くための曲線描画サブユニットと、
前記血管セグメント内のバイタルサイン情報と前記第一曲線を、互いに融合する方式で同一の画像に表示するための表示サブユニットと、を備えることを特徴とする請求項１８に記載の血管画像の処理装置。
【請求項２０】
前記表示サブユニットは、前記血管セグメント上の予め設定された数の位置について、前記第一曲線、前記第一座標系の横座標と前記第一縦座標との間の領域内に擬似カラーを付け、且つ、前記擬似カラーと前記２次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在し、前記表示サブユニットは、前記第一曲線、擬似カラーを付けた後の領域及び第一座標系を同一の画像に表示することを特徴とする請求項１９に記載の血管画像の処理装置。
【請求項２１】
前記第一座標系は、２次元切断面毎のバイタルサイン情報を表し、その原点が前記横座標との交点である第二縦座標と、
前記血管セグメントの予め設定された数の２次元切断面について、前記第一座標系の横座標及び前記第二縦座標に基づいて対応の点を確定し、確定して得られた点に基づいて第二曲線を描き、前記第一曲線、第二曲線及び第一座標系を同一の画像に表示するための前記表示サブユニットと、をさらに備えることを特徴とする請求項１９に記載の血管画像の処理装置。
【請求項２２】
前記表示サブユニットは、前記血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報と横座標によって確定された曲線に擬似カラーを付け、且つ、前記擬似カラーと前記２次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在し、前記表示サブユニットは、前記第一曲線、擬似カラーを付けた後の血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報と横座標によって確定された曲線及び第一座標系を同一の画像に表示することを特徴とする請求項１９に記載の血管画像の処理装置。
【請求項２３】
前記表示サブユニットは、さらに、前記第一縦座標の原点を通過し、且つ前記横座標と平行である直線を中心軸線とし、前記第一曲線のミラー対称曲線を第三曲線として描き、ここで、前記横座標から前記第三曲線までの縦方向距離がゼロ以上であり、
前記表示サブユニットは、さらに、前記血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報と前記第一曲線及び第三曲線を、互いに融合する方式で同一の画像に表示することを特徴とする請求項１９に記載の血管画像の処理装置。
【請求項２４】
前記表示サブユニットは、前記血管セグメント上の予め設定された数の点について、前記第一曲線、前記第三曲線及び第一縦座標の間の領域内に擬似カラーを付けて、且つ、前記擬似カラーと前記２次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在し、前記表示サブユニットは、前記第一曲線、第三曲線、擬似カラーを付けた後の領域及び第一座標系を同一の画像に表示することを特徴とする請求項２３に記載の血管画像の処理装置。
【請求項２５】
前記第一座標系は、第三縦座標をさらに備え、第三縦座標は２次元切断面毎のバイタルサイン情報を表し、前記第三縦座標の原点は前記横座標と前記第三縦座標との交点であり、
前記曲線描画サブユニットは、さらに、前記血管セグメント上の予め設定された数の点について、前記第一座標系の横座標及び前記第三縦座標に基づき、第四曲線を描き、且つ、前記第三縦座標の原点を通過し且つ前記横座標と平行である直線を中心軸線とし、前記第四曲線のミラー対称曲線を第五曲線として描き、
前記表示サブユニットは、第一曲線、第三曲線、第四曲線及び第五曲線を同一の画像に表示するためのものであることを特徴とする請求項２３に記載の血管画像の処理装置。
【請求項２６】
前記表示サブユニットは、前記血管セグメント上の予め設定された数の点について、前記血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報と横座標によって確定された２本の曲線に擬似カラーを付け、且つ前記擬似カラーと前記２次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在し、前記２本の曲線が前記中心軸線に沿ってミラー対称になることを特徴とする請求項２３に記載の血管画像の処理装置。
【請求項２７】
前記血管セグメントの血管幾何学構造情報は、直径、半径、横断面積又は長軸及び短軸のうちの少なくとも１つを含み、及び／又は、前記血管の２次元切断面は血管の正切断面であり、及び／又は、前記血管の２次元切断面毎のバイタルサイン情報は、ＦＦＲ情報、血管の遠位端圧力と近位端圧力との比の値又は圧力数値であり、及び／又は、前記血管は心臓血管又は末梢血管或いは脳血管であることを特徴とする請求項１７〜２６のいずれか１項に記載の血管画像の処理装置。
【請求項２８】
前記表示サブユニットは、前記血管の２次元切断面毎の血管幾何学構造情報が長軸及び短軸である場合、さらに前記長軸と短軸に対応する曲線との間の領域に予め設定された色彩を充填し、及び／又は、前記表示サブユニットは、さらに、前記同一の画像において、前記血管セグメント上の最も狭い点を表示し、及び／又は、前記同一の画像において、前記血管セグメント上の前記バイタルサイン情報が予め設定された閾値範囲内にある遠位端点及び近位端点を表示することを特徴とする請求項２７に記載の血管画像の処理装置。
【請求項２９】
前記同一の画像は３次元画像であり、前記表示ユニットは、前記血管セグメント上の任意の２次元切断面について、前記血管の管壁に擬似カラーを付け、且つ、前記擬似カラーと前記２次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在することを特徴とする請求項１８に記載の血管画像の処理装置。
【請求項３０】
ユーザーの調査指令を受信したか否かを確認するための確認ユニットをさらに備え、
前記表示ユニットは、前記調査ユニットがユーザーの調査指令を受信した場合、さらに前記ユーザーの関心のある血管位置における２次元切断面の血管幾何学構造情報及びバイタルサイン情報を表示することを特徴とする請求項１７に記載の血管画像の処理装置。
【請求項３１】
前記第二取得ユニットは、
前記血管の冠動脈造影画像又は断層撮像画像を取得し、前記血管の冠動脈造影画像又は断層撮像画像に対して画像処理を行い、前記画像処理プロセスは少なくとも画像分割及び血管管腔形態再構成を含み、分割再構成後の血管管腔形態を計算し、再構成後の血管各位置における管腔の血管幾何学構造情報を得て、血管圧力差又はＦＦＲを計算するアルゴリズムを利用して、各２次元切断面に対応するバイタルサイン情報を得ることを特徴とする請求項１７に記載の血管画像の処理装置。
【請求項３２】
前記第二取得ユニットは、圧センサ付ガイドワイヤ又はカテーテルを利用して前記関心のある血管セグメント上の点のバイタルサイン情報を取得し、位置決め部品によって、各位置点のバイタルサイン情報と前記関心のある血管セグメントへ上の位置とを対応させることを特徴とする請求項１７に記載の血管画像の処理装置。
【請求項３３】
プロセッサにおいて実行可能なコンピュータプログラムが記憶されたコンピュータ記憶媒体において、
前記コンピュータプログラムが前記プロセッサに実行される場合、請求項１〜１７のいずれか１項に記載の血管画像の処理方法を実現することを特徴とするコンピュータ記憶媒体。
【請求項３４】
請求項１８〜３２のいずれか１項に記載の血管画像の処理装置を備えることを特徴とするイメージングデバイス。
【請求項３５】
造影機、Ｘ線断層撮影機、血管内超音波イメージングデバイス及び光干渉断層イメージングデバイスのうちのいずれか１つを含むことを特徴とする請求項３４に記載のイメージングデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は医療器械分野に関し、特に、血管画像の処理方法、装置、コンピュータ記憶媒体及びイメージングデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
冠動脈虚血性心疾患は冠動脈心疾患と略称され、安定性狭心症、非安定性狭心症、心筋梗塞及び突然死を含んだ疾病である。虚血性心疾患に対して、従来の治療手段は主に冠動脈造影画像に基づき、経皮的冠動脈インターベンション（ＰＣＩ）を行い、狭窄部位の血流を取り戻し、下流の心筋供血問題を解決する。しかし、事実上、心筋が虚血であるか否かは血管の狭窄度と固定の対応関係がない。研究により、造影によって判断した狭窄の重症度と心筋虚血には三分の一の誤差が存在していることが明らかになった。
【０００３】
多くの冠動脈生理機能評価技術において、冠血流予備量比（ＦＦＲ）は、現在公認の最も正確な機能学評価指標である。そして、ＦＦＲは既に臨床的に冠動脈心疾患を診断する絶対的基準になり、欧州心臓病学会（ＥＳＣ）ガイドにIａレベルの臨床証拠として推薦され、米国心臓病学会（ＡＣＣ）ガイドにIIａレベルの臨床証拠として推薦されている。
【０００４】
現在、発明者の知るところでは、血管画像の処理方法、又は圧センサ付ガイドワイヤ又はカテーテルを直接用いて血管のＦＦＲ値を測定するのは、ＦＦＲ値と血管セグメント上の具体的な点との対応関係、又は第一画像で表示された血管の血管幾何学構造情報の距離に伴う変化関係、第二画像で表示されたバイタルサイン情報の距離に伴う変化関係を確定することができない。
【０００５】
本発明の出願人は、大量の実験と研究を経て、血管画像の従来の処理方法では、血管の２次元切断面規格及びバイタルサイン情報が血管セグメント上の任意点と予め設定された参考点との間の距離に応じて変わる変化関係を直観的に同時に表示することができないことを発見した。
【０００６】
そして、上記の欠陥が存在するため、該血管画像の処理装置のユーザーの仕事の効率が低下するという問題が存在する。
【発明の概要】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、如何に血管画像処理の直観度を向上させて、ユーザーの仕事の効率を上げるかである。
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の目的は、関心のある血管セグメントの血管幾何学構造情報を取得するステップと、前記血管セグメントのバイタルサイン情報を取得するステップと、前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報との関連関係を確立するステップと、前記関連関係を基準とし、前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報を互いに融合する方式で同一の画像に表示するステップと、を含む血管画像の処理方法を提供することにある。
【０００９】
好ましくは、前記の前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報との関連関係を確立するステップは、参考位置を設置し、前記参考位置に基づいて前記血管セグメント内のバイタルサイン情報及び前記血管幾何学構造情報を関連付け、ここで、前記血管はｎ個の２次元切断面を含み、ｎ個の２次元切断面がｎ個の前記血管セグメントにおける点に対応し、前記参考位置は、参考点、参考切断面又は参考線のうちの１つを含み、ｎ≧１、ｎは正の整数であることを含む。
【００１０】
好ましくは、前記の前記関連関係を基準とし、前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報を互いに融合する方式で同一の画像に表示するステップは、横座標が前記血管セグメント上の点から前記血管セグメント上の予め設定された参考位置までの距離を表し、第一縦座標が前記血管セグメント上の点に対応する血管２次元切断面の血管幾何学構造情報を表し、前記第一縦座標の原点が前記横座標と前記第一縦座標との交点である第一座標系を確立することと、前記血管セグメントの予め設定された数の２次元切断面について、前記第一座標系の横座標と第一縦座標によって対応の点を確定し、確定して得られた点に基づいて第一曲線を描くことと、前記血管セグメント内のバイタルサイン情報と前記第一曲線を、互いに融合する方式で同一の画像に表示することと、を含む。
【００１１】
好ましくは、前記の前記血管セグメント内のバイタルサイン情報と前記第一曲線を、互いに融合する方式で同一の画像に表示するステップは、
前記血管セグメント上の予め設定された数の位置について、前記第一曲線、前記第一座標系の横座標及び前記第一縦座標の間の領域内に擬似カラーを付け、且つ、前記擬似カラーと前記２次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在することと、
前記第一曲線、擬似カラーを付けた後の領域及び第一座標系を同一の画像に表示することと、を含む。
【００１２】
好ましくは、前記第一座標系は、第二縦座標をさらに含み、第二縦座標は２次元切断面毎のバイタルサイン情報を表し、前記第二縦座標の原点は前記横座標と前記第二縦座標との交点であり、
前記の前記血管セグメント内のバイタルサイン情報と前記第一曲線を、互いに融合する方式で同一の画像に表示するステップは、
前記血管セグメントの予め設定された数の２次元切断面について、前記第一座標系の横座標及び前記第二縦座標に基づいて対応の点を確定し、確定して得られた点に基づいて第二曲線を描くことと、
前記第一曲線、第二曲線及び第一座標系を同一の画像に表示することと、を含む。
【００１３】
好ましくは、前記の前記血管セグメント内のバイタルサイン情報と前記第一曲線を、互いに融合する方式で同一の画像に表示するステップは、
前記血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報と横座標によって確定された曲線に擬似カラーを付け、且つ、前記擬似カラーと前記２次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在することと、
前記第一曲線、擬似カラーを付けた後の血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報と横座標によって確定された曲線及び第一座標系を同一の画像に表示することと、を含む。
【００１４】
好ましくは、前記方法は、
前記第一縦座標の原点を通過し、且つ前記横座標と平行である直線を中心軸線とし、前記第一曲線のミラー対称曲線を第三曲線として描いて、ここで、前記横座標から前記第三曲線までの縦方向距離がゼロ以上であることと、
前記血管セグメント内のバイタルサイン情報と前記第一曲線及び第三曲線を、互いに融合する方式で同一の画像に表示することと、をさらに含む。
【００１５】
好ましくは、前記の前記血管セグメント内のバイタルサイン情報と前記第一曲線及び第三曲線を、互いに融合する方式で同一の画像に表示することは、
前記血管セグメント上の予め設定された数の点について、前記第一曲線、前記第三曲線及び前記第一縦座標の間の領域内に擬似カラーで着色し、且つ前記擬似カラーと前記２次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在することと、
前記第一曲線、第三曲線、擬似カラーを付けた後の領域及び第一座標系を同一の画像に表示することと、を含む。
【００１６】
好ましくは、前記第一座標系は、第三縦座標をさらに含み、第三縦座標は２次元切断面毎のバイタルサイン情報を表し、前記第三縦座標の原点は前記横座標と前記第三縦座標との交点であり、
前記の前記血管セグメント内のバイタルサイン情報と前記第一曲線及び第三曲線を、互いに融合する方式で同一の画像に表示することは、
前記血管セグメント上の予め設定された数の点について、前記第一座標系の横座標及び前記第三縦座標に基づいて描いて第四曲線を得ることと、
前記第三縦座標の原点を通過し、且つ前記横座標と平行である直線を中心軸線とし、描いた前記第四曲線のミラー対称曲線を、第五曲線とすることと、
第一曲線、第三曲線、第四曲線及び第五曲線を同一の画像に表示することと、を含む。
【００１７】
好ましくは、前記の前記血管セグメント内のバイタルサイン情報と前記第一曲線及び前記第三曲線を、互いに融合する方式で同一の画像に表示することは、
前記血管セグメント上の予め設定された数の点について、前記血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報と横座標によって確定された２本の曲線に擬似カラーを付け、且つ前記擬似カラーと前記２次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在し、前記２本の曲線が前記中心軸線に沿ってミラー対称になることを含む。
【００１８】
好ましくは、前記血管セグメントの血管幾何学構造情報は、直径、半径、横断面積又は長軸及び短軸のうちの少なくとも１つを含み、及び／又は、
前記血管の２次元切断面は血管の正切断面であり、及び／又は、
前記血管の２次元切断面毎のバイタルサイン情報は、ＦＦＲ情報、血管の遠位端圧力と近位端圧力との比の値又は圧力数値のうちの少なくとも１つを含み、及び／又は、
前記血管は心臓血管又は末梢血管又は脳血管である。
【００１９】
好ましくは、前記方法は、
血管セグメントの血管幾何学構造情報が長軸及び短軸である場合、前記長軸と短軸に対応する曲線との間の領域に予め設定された色彩を充填し、及び／又は、
前記同一の画像において、前記血管セグメント上の最も狭い点を表示し、及び／又は、
前記同一の画像において、前記血管セグメント上の前記バイタルサイン情報が予め設定された閾値範囲内にある遠位端点及び近位端点を表示することをさらに含む。
【００２０】
好ましくは、前記同一の画像は３次元画像であり、前記の前記関連関係を基準とし、前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報を、互いに融合する方式で同一の画像中の血管幾何学構造情報を表示するステップは、
前記血管セグメント上の任意の２次元切断面について、前記血管の管壁に擬似カラーを付け、且つ前記擬似カラーと前記血管セグメント内の２次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在することを含む。
【００２１】
好ましくは、前記方法は、
ユーザーの調査指令を受信したか否かを確認することと、
ユーザーの調査指令を受信した場合、前記ユーザーの関心のある血管位置における２次元切断面の血管幾何学構造情報及びバイタルサイン情報を表示することをさらに含む。
【００２２】
好ましくは、前記関心のある血管セグメントのバイタルサイン情報を取得するステップは、
前記血管セグメントの冠動脈造影画像又は断層撮影画像を取得することと、
前記血管セグメントの冠動脈造影画像又は断層撮影画像に対して画像処理を行い、前記画像処理プロセスは少なくとも画像分割及び血管管腔形態の再構成を含むことと、
分割及び再構成後の血管管腔形態を計算し、再構成後の血管セグメント上の各位置における管腔の血管幾何学構造情報を得て、血管圧力差又はＦＦＲを計算するアルゴリズムを利用して、２次元切断面毎に対応するバイタルサイン情報を得ることと、を含む。
【００２３】
好ましくは、前記の前記血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報を取得するステップは、
圧センサ付ガイドワイヤ又はカテーテルを利用して前記関心のある血管セグメント上の点のバイタルサイン情報を取得することと、
位置決め部品によって、各位置点のバイタルサイン情報を前記関心のある血管セグメント上の位置へのことに対応させることと、を含む。
【００２４】
本発明実施例は、
関心のある血管セグメントの血管幾何学構造情報を取得するための第一取得ユニットと、
前記血管セグメントのバイタルサイン情報を取得するための第二取得ユニットと、
前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報の関連関係を確立するための関連ユニットと、
前記関連関係を基準とし、前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報を互いに融合する方式で同一の画像に表示するための表示ユニットと、を備える血管画像の処理装置を提供した。
【００２５】
好ましくは、前記関連ユニットは、参考位置を設置し、前記参考位置に基づき前記血管セグメント内のバイタルサイン情報及び前記血管幾何学構造情報を関連付けるものであり、ここで、前記血管はｎ個の２次元切断面を含み、ｎ個の２次元切断面がｎ個の前記血管における点に対応し、前記参考位置は参考点、参考切断面又は参考線のうちの１つを含み、ｎ≧１、ｎは正の整数である。
【００２６】
好ましくは、前記表示ユニットは、
横座標が前記血管セグメント上の点から前記血管セグメント上の予め設定された参考位置までの距離を表し、第一縦座標が前記血管セグメント上の点に対応する血管２次元切断面の血管幾何学構造情報を表し、前記第一縦座標の原点が前記横座標と前記第一縦座標との交点である第一座標系を確立するための座標系確立サブユニットと、
前記血管セグメントの予め設定された数の２次元切断面について、前記第一座標系の横座標と第一縦座標に従って対応の点を確定し、確定して得られた点に基づいて第一曲線を描くための曲線描画サブユニットと、
前記血管セグメント内のバイタルサイン情報と前記第一曲線を、互いに融合する方式で同一の画像に表示するための表示サブユニットと、を備える。
【００２７】
好ましくは、前記表示サブユニットは、前記血管セグメント上の予め設定された数の位置について、前記第一曲線、前記第一座標系の横座標と前記第一縦座標との間の領域内に擬似カラーを付け、且つ前記擬似カラーと前記２次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在し、前記表示サブユニットは、前記第一曲線、擬似カラーを付けた後の領域及び第一座標系を同一の画像に表示するためのものである。
【００２８】
好ましくは、前記第一座標系は、２次元切断面毎のバイタルサイン情報を表し、その原点が前記横座標との交点である第二縦座標と、
前記血管セグメントの予め設定された数の２次元切断面について、前記第一座標系の横座標及び前記第二縦座標に基づいて対応の点を確定し、確定して得られた点に基づいて第二曲線を描いて、前記第一曲線、第二曲線及び第一座標系を同一の画像に表示するための前記表示サブユニットと、をさらに備える。
【００２９】
好ましくは、前記表示サブユニットは、前記血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報と横座標によって確定された曲線に擬似カラーを付け、且つ前記擬似カラーと前記２次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在し、前記表示サブユニットは、前記第一曲線、擬似カラーを付けた後の血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報と横座標によって確定された曲線及び第一座標系を同一の画像に表示するためのである。
【００３０】
好ましくは、前記表示サブユニットは、前記第一縦座標の原点を通過し、且つ前記横座標と平行である直線を中心軸線とし、前記第一曲線のミラー対称曲線を第三曲線として描くためのものであり、ここで、前記横座標から前記第三曲線までの縦方向距離がゼロ以上である。
【００３１】
前記表示サブユニットは、さらに前記血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報と前記第一曲線及び第三曲線を、互いに融合する方式で同一の画像に表示する。
【００３２】
好ましくは、前記表示サブユニットは、前記血管セグメント上の予め設定された数の点について、前記第一曲線、前記第三曲線及び第一縦座標の間の領域内に擬似カラーを付け、且つ前記擬似カラーと前記２次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在し、前記表示サブユニットは、前記第一曲線、第三曲線、擬似カラーを付けた後の領域及び第一座標系を同一の画像に表示する。
【００３３】
好ましくは、前記第一座標系は、第三縦座標をさらに備え、第三縦座標は２次元切断面毎のバイタルサイン情報を表し、前記第三縦座標の原点は前記横座標と前記第三縦座標との交点であり、
前記曲線描画サブユニットは、前記血管セグメント上の予め設定された数の点について、前記第一座標系の横座標及び前記第三縦座標に基づき、第四曲線を描いて、且つ前記第三縦座標の原点を通過し、且つ前記横座標と平行である直線を中心軸線とし、前記第四曲線のミラー対称曲線を第五曲線として描いて、
前記表示サブユニットは、第一曲線、第三曲線、第四曲線及び第五曲線を同一の画像に表示するためのものである。
【００３４】
好ましくは、前記表示サブユニットは、前記血管セグメント上の予め設定された数の点について、前記血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報と横座標によって確定された２本の曲線に擬似カラーを付け、且つ前記擬似カラーと前記２次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在し、前記２本の曲線が前記中心軸線に沿ってミラー対称になる。
【００３５】
好ましくは、前記血管セグメントの血管幾何学構造情報は、直径、半径、横断面積又は長軸及び短軸のうちの少なくとも１つを含み、及び／又は、前記血管の２次元切断面は血管の正切断面であり、及び／又は、前記血管の２次元切断面毎のバイタルサイン情報は、ＦＦＲ情報、血管の遠位端圧力と近位端圧力との比の値又は圧力数値のうちの少なくとも１つであり、及び／又は、前記血管は心臓血管又は末梢血管或いは脳血管である。
【００３６】
好ましくは、前記表示サブユニットは、前記血管の２次元切断面毎の血管幾何学構造情報が長軸及び短軸である場合、さらに前記長軸と短軸に対応する曲線との間の領域に予め設定された色彩を充填し、及び／又は、前記表示サブユニットは、さらに前記同一の画像において、前記血管セグメント上の最も狭い点を表示し、及び／又は、前記同一の画像において、前記血管セグメント上の前記バイタルサイン情報が予め設定された閾値範囲内にある遠位端点及び近位端点を表示する。
【００３７】
好ましくは、前記同一の画像は３次元画像であり、前記表示ユニットは、前記血管セグメント上の任意２次元切断面について、前記血管の管壁に擬似カラーを付け、且つ前記擬似カラーと前記２次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在する。
【００３８】
好ましくは、前記装置は、
ユーザーの調査指令を受信したか否かを確認するための確認ユニットをさらに備え、
前記表示ユニットは、前記調査ユニットがユーザーの調査指令を受信した場合、前記ユーザーの関心のある血管位置における２次元切断面の血管幾何学構造情報及びバイタルサイン情報を表示する。
【００３９】
好ましくは、前記第二取得ユニットは、前記血管の冠動脈造影画像又は断層撮像画像を取得し、前記血管の冠動脈造影画像又は断層撮像画像に対して画像処理を行い、前記画像処理プロセスは少なくとも画像分割及び血管管腔形態の再構成を含み、分割再構成後の血管管腔形態を計算し、再構成後の血管の各位置における管腔の血管幾何学構造情報を得て、血管圧力差又はＦＦＲを計算するアルゴリズムを利用して、各２次元切断面に対応するバイタルサイン情報を得る。
【００４０】
好ましくは、前記第二取得ユニットは、圧センサ付ガイドワイヤ又はカテーテルを利用して前記関心のある血管セグメント上の点のバイタルサイン情報を取得し、位置決め部品によって、各位置点のバイタルサイン情報と前記関心のある血管セグメント上への位置へのこととを対応させる。
【００４１】
本発明実施例は、プロセッサにおいて実行可能なコンピュータプログラムが記憶されたコンピュータ記憶媒体を提供し、前記コンピュータプログラムがプロセッサに実行される場合、以上のいずれか１つに記載の血管画像の処理方法を実現する。
【００４２】
本発明実施例は、以上のいずれか１つに記載の血管画像の処理装置を備えることを特徴とするイメージングデバイスを提供した。
【００４３】
好ましくは、前記イメージングデバイスは、造影機、Ｘ線断層撮影機、血管内超音波イメージングデバイス及び光干渉断層イメージングデバイスのうちのいずれか１つを含む。
【００４４】
従来技術に比べて、本発明が提供した血管画像の処理方法及び装置は次のような優れた点を有する。
【００４５】
本発明の血管画像の処理方法は、前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報との関連関係を確立し、さらには前記関連関係を基準とし、前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報を互いに融合する方式で同一の画像に表示することで、該血管画像の処理装置のユーザー、特に、医者であるユーザーにとって、１枚の画像を調査することで、血管セグメント上のいずれか１つの位置におけるバイタルサイン情報および血管幾何学構造情報を直接同時に目に入れることができるとともに、関心のある血管セグメントの近位端から遠位端まで、具体的にどの血管セグメントのバイタルサイン情報の下がる幅が比較的大きいかを分かることができ、医者であるユーザーが第一画像及び第二画像の２枚の画像を対比することで血管セグメント上のいずれか１つの点又は２次元切断面のバイタルサイン情報および血管幾何学構造情報を調査する必要がない。したがって、医者であるユーザーが患者に対して疾病診断を行い易くて、更には、医者であるユーザーが疾病の治療案を確定し易いことによって、ユーザーの仕事の効率を上げることができる。
【００４６】
さらに、第一座標系を確立することで、血管の２次元切断面の血管幾何学構造情報の変化を表す第一曲線を描いて、前記第一曲線から前記第一座標系の横座標への間の領域内に擬似カラーを付け、擬似カラーは具体的に血管の２次元切断面のバイタルサイン情報とはマッピング関係が存在し、例えば、赤色は血管の２次元切断面のＦＦＲ＝０.６に対応可能であり、故に、ユーザーにとって、１枚の画像を調査することで、迅速に疾病の診断を作り出すことができ、したがって、医者の仕事の効率を上げることができる。
【００４７】
さらに、血管の２次元切断面の血管幾何学構造情報を長軸及び短軸に設置し、前記長軸と短軸に対応する曲線との間の領域に予め設定された色彩を充填することで、１枚の画像において、ユーザーは血管の大きさを調査可能だけでなく、血管の２次元切断面の偏心率も調査可能になるので、ユーザーの疾病に対する診断精度を高めることができる。
【００４８】
さらに、同一の画像において、前記血管セグメント上の最も狭い点を表示することで、医者であるユーザーが相対的に速い速度で前記血管の最悪な状況を確定でき、医者であるユーザーの時間を節約できる。
【００４９】
さらに、血管画像の処理装置がユーザーの調査指令を受信した場合、前記ユーザーが関心のある血管位置における２次元切断面の血管幾何学構造情報及びバイタルサイン情報を表示したため、ユーザーにとって、個人のニーズに応じてマウスを血管セグメント上の任意の関心のある位置に移動させて血管幾何学構造情報及びバイタルサイン情報の調査を行うことができ、ユーザーの体験を引き上げることができる。
【００５０】
本発明の上記内容をよりはっきりして分かり易くさせるために、次の文において、好ましい実施例を挙げて図と合わせて詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は、本発明実施例中の血管画像の処理方法のフローを示す図である。
【図２】図２は、本発明実施例中の血管画像の表示を示す図である。
【図３】図３は、本発明実施例中の血管画像の表示を示す図である。
【図４】図４は、本発明実施例中の血管画像の表示を示す図である。
【図５】図５は、本発明実施例中の血管画像の表示を示す図である。
【図６】図６は、本発明実施例中の血管画像の表示を示す図である。
【図７】図７は、本発明実施例中の血管画像の表示を示す図である。
【図８】図８は、本発明実施例中の血管画像の表示を示す図である。
【図９】図９は、本発明実施例中の血管画像の表示を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明実施例中の血管画像の表示を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明実施例中の血管画像の処理装置の構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
以下、特定の具体的な実施例で本発明の実施形態を説明し、当業者は本明細書に開示された内容から本発明のその他の利点及び効果を容易に理解できる。本発明の内容は好ましい実施例を挙げて説明するが、これはこの発明の特徴が該実施形態のみに限定されることを表したものではない。まさしく逆であり、実施形態に基づいて発明を説明する目的は、本発明の特許請求の範囲に基づいて拡張可能なその他の選択又は改造をカバーするためである。本発明への深い理解を提供するために、以下の記載には多くの具体的な細部が含まれる。本発明は、これらの細部を使用せずに実施可能である。この他、本発明の重点を混乱させ、又は曖昧にさせるのを避けるために、ある具体的な細部は記載において省略される。なお、矛盾のない場合には、本発明中の実施例及び実施例中の特徴を互いに組み合わせることができる。
【００５３】
多くの冠動脈生理機能評価技術において、冠血流予備量比（ＦＦＲ）は、現在公認の最も正確な機能学評価指標である。そして、ＦＦＲは既に臨床的に冠動脈心疾患を診断する絶対的基準になり、欧州心疾患学会（ＥＳＣ）ガイドにIａレベルの臨床証拠として推薦され、米国心疾患学会（ＡＣＣ）ガイドにIIａレベルの臨床証拠として推薦されている。
【００５４】
しかしながら、従来の血管画像の処理方法には、該血管画像の処理装置のユーザーの仕事の効率の低下を引き起こすという問題が存在する。
【００５５】
上記の問題を解決するために、本発明実施例は血管画像の処理方法を提供しており、前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報との関連関係を確立し、さらには前記関連関係を基準とし、前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報を互いに融合する方式で同一の画像に表示することで、該血管画像の処理装置のユーザー、特に、医者であるユーザーにとって、１枚の画像を調査することで、血管セグメント上のいずれか１つの位置におけるバイタルサイン情報および血管幾何学構造情報を直接同時に目に入れることができ、医者であるユーザーが第一画像及び第二画像の２枚の画像を対比することで血管セグメント上のいずれか１つの点又は２次元切断面のバイタルサイン情報および血管幾何学構造情報を調査する必要がない。したがって、医者であるユーザーが患者に対して疾病診断を行い易くなり、更には、医者であるユーザーが疾病の治療案を確定し易くなり、これによって、ユーザーの仕事の効率を上げることができる。
【００５６】
以下、図を参照しながら本発明について詳しく解釈する。
【００５７】
図１は本発明実施例中の血管画像の処理方法のフローを示す図であり、図１に示すように、前記方法は、次のようなステップを含んでもよい。
【００５８】
ステップＳ１１：関心のある血管セグメントの血管幾何学構造情報を取得する。
【００５９】
なお、血管は一般に管状腔体であり、もし血管を分割すると、一セグメントの血管をｎセグメントに分割することができ、即ち、血管はｎ個の２次元切断面を含んでもよい。対応して、血管セグメント上の分割箇所もｎ個であり、即ち、ｎ個の２次元切断面が前記血管セグメントにおけるｎ個の点に対応することができる。
【００６０】
具体的な実施形態では、前記血管幾何学構造情報は少なくとも前記血管の２次元切断面毎の血管幾何学構造情報を含んでもよい。詳しく言うと、血管幾何学構造情報は、直径、半径、横断面積又は長軸及び短軸のうちの少なくとも１つを含んでもよい。具体的には、血管幾何学構造情報は直径のみを含んでもよく、半径のみを含んでもよく、横断面積のみを含んでもよく、長軸及び短軸だけを含んでもよく、又は２次元切断面毎の血管幾何学構造情報は上記各種条件の組み合わせを含んでもよく、例えば、２次元切断面の血管幾何学構造情報は直径及び横断面積を含んでもよく、又は直径、長軸及び短軸を含んでもよい。
【００６１】
なお、通常の場合には、血管が標準の円形ではなく、楕円形であるため、血管の２次元切断面の規格形態を明確にするために、管腔の長軸及び短軸という２つのパラメータが同時に存在することができ、つまり、本発明の一実施例では、規則パラメータは同時に長軸及び短軸を含む必要があり、しかも、血管の２次元切断面の長軸及び短軸によって血管の規格を表すと、ユーザーが血管の規格サーズを了解し易いばかりでなく、ユーザーにとって血管の偏心率が分かり易い。故に、ユーザー、特に医者であるユーザーが疾病の診断治療及び治療案の確定を行い易い。
【００６２】
しかも、血管は通常の場合には標準の円形ではなく、楕円形であるため、本発明実施例で言及された直径及び半径がいずれも等価直径及び等価半径である。前記等価直径とは、具体的には、任意の一セグメントの血管の切断面について、その面積を算出可能であり、それから、該セグメントの血管の横断面が円であると仮定して、この円に対応する直径を算出し、この算出した直径が等価直径である。同様に、該段血管の横断面が円であると仮定して、この円に対応する半径を算出し、この算出した半径が等価半径である。
【００６３】
本発明の一実施例では、前記血管は心臓血管又は末梢血管若しくは脳血管であってもよく、そして、以下の実施例では、いずれも血管を心臓血管として例を挙げて説明する。当業者は実際のニーズに応じて、その他の部位の血管について、本発明実施例中の技術案を用いることもできる。
【００６４】
本発明の一実施例では、前記血管の２次元切断面は血管の正切断面であってもよく、即ち、血管の２次元切断面はともに血管を垂直方向に沿って切断して得られた２次元切断面であり、それによって、ユーザーの調査に便利である。
【００６５】
ステップＳ１２：前記血管セグメント内のバイタルサイン情報を取得する。
【００６６】
具体的な実施形態では、前記血管の２次元切断面毎のバイタルサイン情報とは、血管の病症又は作動状況を表すことができる情報を指す。例えば、バイタルサイン情報は、ＦＦＲ情報、血管の遠位端圧力と近位端圧力との比の値又は圧力数値のうちの少なくとも１つを含んでもよい。具体的には、２次元切断面のバイタルサイン情報は、ＦＦＲ情報であってもよく、血管の遠位端圧力と近位端圧力との比の値であってもよく、圧力数値であってもよく、さらにＦＦＲ情報、血管の遠位端圧力と近位端圧力との比の値又は圧力数値のうちの任意の２つ乃至３つの組み合わせであってもよい。
【００６７】
具体的な実施形態では、多種の方式を用いて２次元切断面のバイタルサイン情報を取得することができる。
【００６８】
本発明の一実施例では、前記血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報を取得するために、次のようなステップを用いてもよい。まず、前記血管の冠動脈造影画像又は断層撮像画像を取得し、更に、前記血管の冠動脈造影画像又は断層撮像画像に対して画像処理を行い、前記画像処理のプロセスは具体的に画像分割と血管管腔形態再構成を少なくとも含み、それから、分割再構成された後の血管管腔形態を計算し、再構成後の血管の各位置における管腔の血管幾何学構造情報を得て、血管圧力差又はＦＦＲを計算するアルゴリズムを利用して、２次元切断面毎に対応するバイタルサイン情報を得る。なお、上記のＦＦＲを計算するアルゴリズムは、当業者が通常取得するアルゴリズムであってもよい。ここで、説明を省略する。そして、具体的なイメージングを取得する方式や原理は多種であってもよい。例えば、Ｘ線イメージング原理を利用してもよく、ＣＴイメージング原理を利用してもよく、血管内超音波イメージングを利用してもよく、又は光干渉断層撮像原理を利用してもよい。
【００６９】
コストを削減するために、本発明の別の実施例では、圧センサ付ガイドワイヤ又はカテーテルに位置決め部品を設置してもよく、その上で、通常の圧センサ付ガイドワイヤ又はカテーテル及び位置決め部品によって前記関心のある血管セグメント上の点のバイタルサイン情報を取得することができ、それから、各位置点のバイタルサイン情報を前記関心のある血管の２次元切断面へのことに対応させる。例えば、圧センサ付ガイドワイヤ又はカテーテルに位置センサを設置すると、圧センサ付ガイドワイヤ又はカテーテルが血管セグメント上のある点のバイタルサイン情報を検出する場合、位置センサが血管セグメント上のある点の具体的な位置を相応的に位置決めることができるので、各位置点のバイタルサイン情報を前記関心のある血管の２次元切断面へのことに対応させることができる。
【００７０】
なお、本発明実施例は、ステップＳ１１とステップＳ１２の順序について限定するものではない。まずステップＳ１２を実行して、それからステップＳ１１を実行してもよい。
【００７１】
ステップＳ１３：前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報との関連関係を確立する。
【００７２】
前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報との関連関係の確立について、具体的な実施形態では、まず参考位置を設置し、それから前記参考位置に基づいて前記血管セグメント内のバイタルサイン情報及び前記血管幾何学構造情報を関連付ける。参考位置は、複数種の形式を含んでもよい、例えば、参考位置は参考点であってもよく、参考切断面であってもよく、又は参考線であってもよい。
【００７３】
本発明の一実施例では、参考点を参考位置として選択してもよい。且つ記述し易くするために、前記血管セグメント上の点から前記血管セグメント上の予め設定された参考点までの距離をｘとし、ｎ≧１、ｙ≧ｘ≧０、ｙは前記関心のある血管の長さを表してもよい。具体的な実施形態では、血管セグメント上の予め設定された参考点について、血管の近位端であってもよく、血管の遠位端であってもよく、当業者が実際のニーズに応じて選択したその他の端点であってもよい。
【００７４】
具体的な実施形態では、ステップＳ１１、Ｓ１２及びＳ１３の具体的な実行順序には厳格な制限が存在せず、上記３つのステップを入り交じらせて実行してもよい。最終的に血管幾何学構造情報とバイタルサイン情報との関連関係を確立すればよい。例えば、まず、関心のある血管セグメントの血管幾何学構造情報を取得し、更には、参考位置を区分し、それから、前記参考位置に基づいて前記血管セグメント上のいずれか１つの位置に関連する前記血管セグメント内のバイタルサイン情報を取得することができる。例えば、まず、関心のある血管セグメントのバイタルサイン情報を取得し、更には、参考位置を区分し、それから、前記参考位置に基づいて前記血管セグメント上のいずれか１つの位置に関連する前記血管セグメント内の血管幾何学構造情報を取得することができる。又、例えば、前後の順序を区別せずに、それぞれ血管セグメントの血管幾何学構造情報及びバイタルサイン情報を取得し、更に、前記参考位置に基づいて前記血管幾何学構造情報及びバイタルサイン情報を関連付ける。    
【００７５】
ステップＳ１４：前記関連関係を基準とし、前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報を互いに融合する方式で同一の画像に表示する。
【００７６】
具体的な実施形態では、参考点を採用する場合、前記血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報、前記血管のｎ個の２次元切断面の血管幾何学構造情報及び前記２次元切断面毎に対応する点から前記血管セグメント上の予め設定された参考点までの距離ｘを、融合する方式で同一の画像に表示することができる。
【００７７】
具体的な実施形態では、前記関連関係を基準とし、前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報を互いに融合する方式で同一の画像に表示するために、まず、１つの座標系を確立することができ、記述し易くするために、確立された座標系を第一座標系と言い、前記第一座標系の横座標は前記血管セグメント上の点から前記血管セグメント上の予め設定された参考点までの距離ｘを表すことができ、前記第一座標系の第一縦座標は２次元切断面毎の血管幾何学構造情報を表すことができ、前記第一縦座標の原点は前記横座標と前記第一縦座標との交点であってもよく、更には、前記血管セグメントの予め設定された数の２次元切断面、即ち、血管セグメント上の一定の数のサンプリング点について、前記第一座標系の横座標と第一縦座標に基づいて対応の点を確定することができ、前記対応の点を連接し、第一曲線を描くことができ、それから、前記血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報と前記第一曲線を、互いに融合する方式で同一の画像に表示することができる。なお、当業者は実際のニーズに応じて前記予め設定された数の具体的な大きさを設置することができ、対応の点に基づいて第一曲線を描くことができればよい。
【００７８】
そして、血管幾何学構造情報が長軸及び短軸である場合、長軸及び短軸の２つの次元が存在するため、上記描いた第一曲線は具体的に２本の曲線を含んでもよい。理解し易いために、それぞれ第一サブ曲線及び第二サブ曲線といい、第一サブ曲線は血管の２次元切断面の長軸変化を表す曲線であってもよく、第二サブ曲線は血管の２次元切断面の短軸変化を表す曲線であってもよい、又、前記関連関係を基準とし、前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報を、互いに融合する方式で同一の画像に表示することについて、２次元切断面のバイタルサイン情報と第一サブ曲線及び第二サブ曲線とを融合して一つの画像に表示することができる。
【００７９】
具体的な実施形態では、複数種の方式で前記バイタルサイン情報と血管幾何学構造情報を表す第一曲線とを融合して同一の画像に表示することができる。
【００８０】
本発明の一実施例では、前記血管セグメント上の予め設定された数の点について、前記第一曲線、前記第一座標系の横座標及び縦座標の間の領域内に、前記２次元切断面のバイタルサイン情報とはマッピング関係が存在する擬似カラーを付けることができ、更には、同一の画像において前記第一曲線、擬似カラーを付けた後の領域及び第一座標系を表示することができる。
【００８１】
理解し易いように、例示のみとして、図２を参考してもよい。図２は、本発明実施例中の血管画像の表示方式を示している。図２に示すように、横座標は距離ｘを表し、縦座標は直径を表し、バイタルサイン情報はＦＦＲ情報であり、第一曲線２１は距離ｘと直径との対応関係を表し、例えば、距離ｘ＝８ｍｍ、血管の２次元切断面直径は２.０ｍｍ、且つ横座標、縦座標及び第一曲線２１で形成された領域に対し、ｘ∈（０，８）の領域ａ１１に、付着した擬似カラーは第一の色であってもよく、対応のＦＦＲ＝０.８であり、ｘ∈（８，２４）の領域ａ１２に、付着した擬似カラーは第二の色であってもよく、対応のＦＦＲ＝０.６であり、ｘ∈（２４，４５）の領域ａ１３に、付着した擬似カラーは第三の色であってもよく、対応のＦＦＲ＝０.５６であり、ｘ∈（４５，７８）の領域ａ１４に、付着した擬似カラーは第四の色であってもよく、対応のＦＦＲ＝０.４８である。勿論、実際の応用において、２種の色の境界には、色の移行が存在し得る。ここで、図２には詳しく示されていない。
【００８２】
したがって、ユーザーにとって、該第一座標系を含む画像、例えば図２を調査するだけで、血管セグメント上のいずれか一点についても、同時に２次元切断面の直径及びＦＦＲ情報を直観的に見ることができ、例えば、ユーザーがｘ＝１０ｍｍの点に対して関心があると、第一座標系において、第一曲線２１から血管の２次元切断面の直径が１.８ｍｍであることが分かり、第二の色により血管のＦＦＲ＝０.６であると確定でき、したがって、医者であるユーザーは疾病の診断及び治療案の確定を行うことができる。
【００８３】
本発明の一実施例では、血管幾何学構造情報が長軸及び短軸である場合、前記２次元切断面のバイタルサイン情報とはマッピング関係が存在する擬似カラーを付着することができる。
【００８４】
具体的には、第二サブ曲線、前記第一座標系の横座標及び縦座標の間の領域内に、前記２次元切断面のバイタルサイン情報との間にマッピング関係が存在する擬似カラーを付着することができ、更に、同一の画像に前記第一サブ曲線、第二サブ曲線、擬似カラーを付けた後の領域及び第一座標系を表示することができる。
【００８５】
理解し易いように、図３を参考してもよい。図３に示すように、横座標は距離ｘを表し、縦座標は長軸及び短軸を表し、バイタルサイン情報はＦＦＲ情報であり、第一サブ曲線３１は距離ｘと長軸との対応関係を表し、第二サブ曲線３２は距離ｘと短軸との対応関係を表し、例えば、距離ｘ＝８ｍｍ、血管の２次元切断面直径は２.０ｍｍ、且つ横座標、縦座標及び第二サブ曲線３２で形成された領域ｂに対し、ｘ∈（０，８）セグメントの領域ｂ１１に、付着した擬似カラーは第一の色であってもよく、対応のＦＦＲ＝０.８であり、ｘ∈（８，２４）セグメントの領域ｂ１２に、付着した擬似カラーは第二の色であってもよく、対応のＦＦＲ＝０.６であり、ｘ∈（２４，４５）セグメントの領域ｂ１３に、付着した擬似カラーは第三の色であってもよく、対応のＦＦＲ＝０.５４であり、ｘ∈（４５，７８）セグメントの領域ｂ１４に、付着した擬似カラーは第四の色であってもよく、対応のＦＦＲ＝０.４３である。勿論、実際の応用において、２種の色の境界には、色の移行が存在し得る。ここで、図３には詳しく示されていない。
【００８６】
したがって、ユーザーにとって、該第一座標系を含む画像、例えば図３を調査するだけでよい。血管セグメント上のいずれか一点についても、２次元切断面の長軸、短軸及びＦＦＲ情報を同時に直観的に見ることができ、例えば、ユーザーがｘ＝１０ｍｍの点に対して関心があると、第一座標系において、第一曲線３１から血管の２次元切断面の長軸が２.１ｍｍであることが分かり、第二サブ曲線３２から血管の２次元切断面の短軸が１.６ｍｍであることが分かり、第二の色により血管のＦＦＲ＝０.６であると確定でき、したがって、医者であるユーザーは疾病の診断及び治療案の確定を行うことができる。
【００８７】
具体的な実施形態では、前記血管の２次元切断面毎の血管幾何学構造情報が長軸及び短軸である場合、前記長軸と短軸に対応する曲線の間の領域に予め設定された色彩をさらに充填することができる。故に、ユーザーにとって、血管の２次元切断面の長短軸の間の差をより直観的に見ることができる。故に、血管の奇形度又は偏心度をより速く確定することができ、したがって、血管の情報をより直観的に表示し、ユーザーの仕事の効率を上げることができる。
【００８８】
なお、具体的な実施形態では、当業者は実際のニーズに応じて前記予め設定された色彩を選ぶことができる。具体的な色彩は、本発明に対して如何なる制限を構成するものではない。理解し易いように、図４を参考してもよい。図４に示すように、横座標は距離ｘを表し、縦座標は長軸及び短軸を表し、バイタルサイン情報はＦＦＲ情報であり、第一サブ曲線４１は距離ｘと長軸との対応関係を表し、第二サブ曲線４２は距離ｘと短軸との対応関係を表し、第一サブ曲線４１と第二サブ曲線４２との間の領域４０に灰色が充填されている。
【００８９】
したがって、ユーザーにとって、該第一座標系を含む画像、例えば図４を調査するだけで、血管セグメント上のいずれか一点についても、２次元切断面の長軸、短軸及びＦＦＲ情報を同時に直観的に見ることができ、例えば、ユーザーがｘ＝１０ｍｍの点に対して関心があると、第一座標系において、第一曲線４１から血管の２次元切断面の長軸が２.１ｍｍであることが分かり、第二サブ曲線４２から血管の２次元切断面の短軸が１.６ｍｍであることが分かり、第二の色により血管のＦＦＲ＝０.６であると確定でき、さらに、ｘ＝４０ｍｍの付近に血管の偏心度が最大であることが分かることができ、したがって、医者であるユーザーが疾病の診断及び治療案の確定を行い易い。なお、第一サブ曲線４１と第二サブ曲線４２との間の領域４０に灰色が充填されているほか、当業者は図３を参照して図４中のその他の部分の色彩充填を実施してもよい。ここで、説明を省略する。
【００９０】
なお、当業者は実際のニーズに応じてバイタルサイン情報と擬似カラーとのマッピング関係を予め設けることができる。本発明の一実施例では、バイタルサイン情報と擬似カラーとのマッピング関係は、次の表１に示すようにしてもよい、表１を参考し、ＦＦＲ＜０.８の場合、擬似カラーはオレンジイエローから赤色に変えることができ、血管の当該箇所にステントを置く必要があることを警告している。ＦＦＲ＞０.８の場合、擬似カラーは青色であり、当該箇所には明らかな心筋虚血を引き起こすことはないと提示している。勿論、本発明は具体的なマッピング関係を如何なる限定するものではない。言い換えれば、具体的なマッピング関係は、本発明の保護範囲に対して如何なる制限を構成するものでもない。
【００９１】
【表１】
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【００９２】
本発明の別の実施例では、前記第一座標系は第二縦座標をさらに含んでもよい。第二縦座標は２次元切断面毎のバイタルサイン情報を表し、前記第二縦座標の原点は前記横座標と前記第二縦座標との交点であり、したがって、即ち２つの縦座標で同一の横座標を共有する方式で第一曲線とバイタルサイン情報を融合して表示する。具体的には、前記血管セグメントの予め設定された数の２次元切断面、即ち血管上の予め設定された数のサンプリング点について、前記第一座標系の横座標及び前記第二縦座標に基づいて対応の点を確定可能であり、それから、確定して得られた点に基づいて第二曲線を描いて、更に、同一の画像において前記第一曲線、第二曲線及び第一座標系を表示できる。
【００９３】
理解し易いように、具体的には図５を参考してもよい。図５に示すように、横座標は距離ｘを表し、第一縦座標、即ち左側の縦座標は横断面積を表し、第二縦座標、即ち右側の縦座標はＦＦＲ情報を表し、第一曲線５１は距離ｘと横断面積との対応関係を表し、例えば、距離ｘ＝８ｍｍ、血管の２次元切断面の横断面積は４.０であり、第二曲線５２は距離ｘとＦＦＲとの対応関係を表し、例えば、距離ｘ＝８ｍｍ、血管の２次元切断面のＦＦＲ＝０.９２である。したがって、ユーザーにとって、該第一座標系を含む画像を調査するだけでよい。血管セグメント上のいずれか一点について、２次元切断面の横断面積及びＦＦＲ情報を同時に直観的に見ることができるだけでなく、近位端から遠位端までのどの血管セグメントのＦＦＲの下がる幅が比較的大きいかも見える。例えば、ユーザーがｘ＝１０ｍｍの点に対して関心がある場合、第一座標系において、第一曲線５１から血管の２次元切断面の横断面積が４.０であることが分かり、第二曲線５２により血管のＦＦＲ＝０.９２であると確定し、上記の情報のいずれも臨床上医者が比較的関心を持つ情報であり、したがって、本発明実施例中の血管画像の処理方法によれば、医者であるユーザーが疾病の診断及び治療案の確定を行い易い。
【００９４】
本発明の別の実施例では、同一の画像にバイタルサイン情報と第一曲線を融合して表示するために、前記血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報と横座標によって確定された曲線に擬似カラーを付けることができ、且つ前記擬似カラーと前記２次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在し、更には、前記第一曲線、擬似カラーを付けた後の血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報と横座標によって確定された曲線及び第一座標系を同一の画像に表示する。
【００９５】
理解し易いように、具体的には図６を参考してもよい。図６に示すように、横座標は距離ｘを表し、縦座標は直径を表し、第一曲線６１は距離ｘと直径との対応関係を表し、例えば、距離ｘ＝８ｍｍ、血管の２次元切断面の直径は４.０であり、２次元切断面のバイタルサイン情報と血管セグメント上の点との対応関係に基づいて確定された曲線６２について、横座標ｘ∈（０，８）の曲線セグメント６２１に、付着した擬似カラーは第一の色であってもよく、対応のＦＦＲ＝０.８であり、ｘ∈（８，２４）の曲線セグメント６２２に、付着した擬似カラーは第二の色であってもよく、対応のＦＦＲ＝０.６であり、ｘ∈（２４，４５）の曲線セグメント６２３に、付着した擬似カラーは第三の色であってもよく、対応のＦＦＲ＝０.５４であり、ｘ∈（４５，７８）の曲線セグメント６２４に、付着した擬似カラーは第四の色であってもよく、対応のＦＦＲ＝０.４３である。
【００９６】
勿論、実際の応用において、２種の色の境界には、色の移行が存在し得る。理解できるため、ここで、図６に詳しく示されていない。したがって、ユーザーにとって、該第一座標系を含む画像、例えば図６を調査するだけで、血管セグメント上のいずれか一点についても、同時に２次元切断面の直径及びＦＦＲ情報を直観的に見ることができ、例えば、ユーザーがｘ＝１０ｍｍの点に対して関心がある場合、第一座標系において、第一曲線６１から血管の２次元切断面の直径が１.８ｍｍであることが分かり、曲線６２のｘ∈（８，２４）の曲線セグメント６２２における第二の色により血管のＦＦＲ＝０.６であると確定でき、したがって、医者であるユーザーは疾病の診断及び治療案の確定を行い易い。
【００９７】
通常、血管の横断面の形態がともに楕円形であるため、具体的な実施形態では、前記第一縦座標の原点を通過し、且つ前記横座標と平行である直線を中心軸線として、前記第一曲線のミラー対称曲線を、第三曲線として描くことがさらにでき、且つ前記横座標から前記第三曲線までの縦方向の距離がゼロ以上であり、即ち、横座標が第三曲線より低い、更には、前記血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報と前記第一曲線及び第三曲線とを、互いに融合する方式で同一の画像に表示する。したがって、第一曲線、第三曲線及び両者の間で形成された領域全体が血管の２次元切断面形態の模擬を構成することができ、故に、血管の横断面の形態にさらに近づけることができ、それによって、血管の規格をより直観的に表示することができる。
【００９８】
具体的な実施形態では、前記血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報と前記第一曲線及び第三曲線とを、互いに融合する方式で同一の画像に表示することについて、具体的には、前記血管セグメント上の予め設定された数の点について、前記第一曲線、前記第三曲線及び第一縦座標の間の領域内に擬似カラーを付けて、且つ前記擬似カラーと前記２次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在し、更には、同一の画像に前記第一曲線、第三曲線、擬似カラーを付けた後の領域及び第一座標系を表示することができる。
【００９９】
理解し易いように、図７を参考してもよい。図７は、本発明実施例中の血管画像の表示方式を示している。図７に示すように、横座標は距離ｘを表し、縦座標は半径を表し、バイタルサイン情報はＦＦＲ情報であり、第一曲線７１及び第三曲線７２のいずれも距離ｘと直径との対応関係を表すことができ、第一曲線７１と第三曲線７２が互いに中心軸７０に対してのミラー対称曲線であり、中心軸７０が横座標と平行であり、例えば、距離ｘ＝８ｍｍ、血管の２次元切断面の直径は２.０ｍｍ、且つ第一曲線７１、縦座標及び第三曲線７２で形成された領域ｃについて、ｘ∈（０，８）セグメントの領域ｃ１１に、付着した擬似カラーは第一の色であってもよく、対応のＦＦＲ＝０.８であり、ｘ∈（８，２４）セグメントの領域ｃ１２に、付着した擬似カラーは第二の色であってもよく、対応のＦＦＲ＝０.６であり、ｘ∈（２４，４５）セグメントの領域ｃ１３に、付着した擬似カラーは第三の色であってもよく、対応のＦＦＲ＝０.５４であり、ｘ∈（４５，７８）セグメントの領域ｃ１４に、付着の擬似カラーは第四の色であってもよく、対応のＦＦＲ＝０.４８である。勿論、実際の応用において、２種の色の境界には、色の移行が存在し得る。ここで、図７に詳しく示されていない。
【０１００】
したがって、ユーザーにとって、該第一座標系を含む画像、例えば図７を調査するだけで、血管全体の粗さについて直観的な印象を生じることができ、更には、血管セグメント上のいずれか一点についても、同時に２次元切断面の半径及びＦＦＲ情報を直観的に見ることができる。例えば、ユーザーがｘ＝１０ｍｍの点に対して関心がある場合、第一座標系において、第一曲線７１又は第三曲線７２から血管の２次元切断面の半径が０.９ｍｍであることが分かり、第二の色によって血管のＦＦＲ＝０.６であると確定でき、したがって、医者であるユーザーが疾病の診断及び治療案の確定を行い易い。
【０１０１】
当業者が本発明をよりよく理解して実現し易いように、図８は本発明実施例中の別の血管画像の表示方式を示している。図８に示すように、横座標は距離ｘを表し、縦座標は長軸及び短軸を表し、バイタルサイン情報はＦＦＲ情報であり、第一サブ曲線８１又は第三サブ曲線８３はともに距離ｘと長軸との対応関係を表すことができ、第二サブ曲線８２又は第四サブ曲線８４はともに距離ｘと短軸との対応関係を表すことができ、第一サブ曲線８１と第三サブ曲線８３は横座標と平行である軸８０に対して対称であり、第二サブ曲線８２と第四サブ曲線８４は横座標と平行である軸８０に対して対称である。且つ、第二サブ曲線、縦座標及び第四サブ曲線で形成された領域ｄについて、ｘ∈（０，８）セグメントの領域ｄ１１に、付着した擬似カラーは第一の色であってもよく、対応のＦＦＲ＝０.８であり、ｘ∈（８，２４）セグメントの領域ｄ１２に、付着した擬似カラーは第二の色であってもよく、対応のＦＦＲ＝０.６であり、ｘ∈（２４，４５）セグメントの領域ｄ１３に、付着した擬似カラーは第三の色であってもよく、対応のＦＦＲ＝０.５４であり、ｘ∈（４５，７８）セグメントの領域ｄ１４に、付着した擬似カラーは第四の色であってもよく、対応のＦＦＲ＝０.４９である。且つ、第一サブ曲線８１と第二サブ曲線８２との間の領域８０１及び第三サブ曲線８３と第四サブ曲線８４との間の領域８０２にともに灰色が充填されている。同じ理由で、図８に２種の色間の移行が詳しく示されていない。したがって、ユーザーにとって、該第一座標系を含む画像、例えば図８を調査するだけで、医者は疾病の診断及び治療案の確定を相対的に速く行うことができる。
【０１０２】
本発明の一実施例では、前記第一座標系は、第三縦座標をさらに含んでもよい。第三縦座標は２次元切断面毎のバイタルサイン情報を表し、前記第三縦座標の原点は前記横座標と前記第三縦座標との交点である。この第一座標系をベースとして、上記の前記血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報と前記第一曲線及び第三曲線を、互いに融合する方式で同一の画像に表示することは、具体的には、前記血管セグメント上の予め設定された数の点について、前記第一座標系の横座標及び前記第三縦座標に基づき、第四曲線を描くことができ、更には、前記第三縦座標の原点を通過し、且つ前記横座標と平行である直線を中心軸線として、前記第四曲線のミラー対称曲線を第五曲線として描いて、それから、同一の画像に第一曲線、第三曲線、第四曲線及び第五曲線を表示することができる。
【０１０３】
なお、この実施例中の第三縦座標は前記第二縦座標と区別するための別の縦座標ではなく、２つの異なる実施例を区分するために異なる名称を与えただけである。当業者は図５に示される実施例の記述を参考して本実施例を実施することができ、ここでもう贅言しない。
【０１０４】
本発明の一実施例では、前記血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報と前記第一曲線及び前記第三曲線を、互いに融合する方式で同一の画像に表示するために、前記血管セグメント上の予め設定された数の点について、前記血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報と横座標によって確定された２本の曲線との間に擬似カラーを付けることができ、且つ前記擬似カラーと前記２次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在し、前記２本の曲線が前記中心軸線に沿ってミラー対称である。当業者は図６に示される実施例の記述を参考して本実施例を実施することができ、ここでもう贅言しない。
【０１０５】
医者の仕事の効率を上げるために、具体的な実施形態では、前記同一の画像において、前記血管セグメント上の最も狭い点をさらに表示することができる。
【０１０６】
具体的な実施形態では、前記同一の画像において、前記血管セグメント上の前記バイタルサイン情報が予め設定された閾値範囲内にある遠位端点及び近位端点をさらに表示可能であることによって、医者の仕事がより便利になる。
【０１０７】
具体的な実施形態では、前記同一の画像は３次元画像であってもよい。具体的には、前記血管セグメント上の任意の２次元切断面について、前記血管の管壁に擬似カラーを付け、且つ前記擬似カラーと前記２次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在し、即ち、３次元立体画像の方式で血管の血管幾何学構造情報及びバイタルサイン情報を融合して表示することができる。
【０１０８】
ユーザーの体験を引き上げるために、具体的な実施形態では、画像処理の装置は、予め設定された頻度で、例えば、１０ｓ毎にユーザーの調査指令を受信したか否かを確認し、且つユーザーの調査指令を受信した場合、前記ユーザーが関心を持つ血管位置における２次元切断面の血管幾何学構造情報及びバイタルサイン情報を表示することができる。換言すれば、ユーザーにとって、マウスを用いて関心のある血管セグメント上の点をクリックすると、該点に対応する２次元切断面の血管幾何学構造情報及びバイタルサイン情報が同時に表示デスクトップに表示されていることが見える。
【０１０９】
現在、虚血性心疾患に対して、従来の治療手段は主に冠動脈造影画像に基づき、経皮的冠動脈インターベンション（ＰＣＩ）を行い、狭窄部位の血流を取り戻すことで、下流心筋の供血問題を解決する。しかし、事実上、心筋が虚血であるか否かは血管の狭窄度と固定の対応関係がない。研究により、造影によって判断した狭窄の重症度と心筋虚血には三分の一の誤差が存在していることが明らかになった。
【０１１０】
図９及び図１０はそれぞれ、本発明実施中の血管画像の処理方法を用いて血管画像を表示する模式図である。図９及び図１０では、横軸は距離ｘを表し、縦軸は直径を表し、曲線９１、曲線９２、曲線１０１及び曲線１０２のいずれも直径が距離ｘに伴う変化を表すことができ、曲線９１及び曲線９２は互いにミラー対称曲線であり、曲線１０１及び曲線１０２は互いにミラー対称曲線であり、座標系の右側に擬似カラーとＦＦＲ情報とのマッピング関係が示されている。且つ、標識点９ａは、前記血管セグメント上の最も狭い点がｘ≒１９ｍｍにあることを表示するためのもので、標識点９ｂは、前記血管セグメント上の前記バイタルサイン情報が予め設定された閾値範囲内にある遠位端点がｘ≒３５ｍｍであることを表示し、標識点９ｃは、前記血管セグメント上の前記バイタルサイン情報が予め設定された閾値範囲内にある近位端点がｘ≒４ｍｍであることを表示する。標識点１０ａは、前記血管セグメント上の最も狭い点がｘ≒１７ｍｍにあることを表示するためのもので、標識点１０ｂは、前記血管セグメント上の前記バイタルサイン情報が予め設定された閾値範囲内にある遠位端点がｘ≒３８ｍｍであることを表示し、標識点１０ｃは、前記血管セグメント上の前記バイタルサイン情報が予め設定された閾値範囲内にある近位端点がｘ≒７ｍｍであることを表示する。
【０１１１】
そして、互いにミラー対称である曲線及び縦座標で形成された領域について、図９及び図１０における縦線で分割された異なる領域には異なる擬似カラーが付けられている。図９及び図１０で示された竪線に対応して、擬似カラーを付けることは、当業者が上記を参考して実施可能であり、ここでもう贅言しない。図９を参照すると分かるように、血管の狭窄度が高いが、ＦＦＲは陰性に表示され、即ちＦＦＲの情報が０.８を超えている。業界では、ＦＦＲの情報が０.８を超えた血管の病変の程度が低く、心筋が虚血でないことが示されている。図１０を参照すると分かるように、血管の狭窄度が低いが、ＦＦＲは陽性に表示され、即ちＦＦＲの情報が０.８未満であり、心筋が既に虚血であることを示し、後続のステント搭載等の治療案の実施が必要になる可能性がある。
【０１１２】
以上をまとめると、本発明の実施例が提供した血管画像の処理方法は、前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報の関連関係を確立し、更に、前記関連関係を基準とし、前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報を互いに融合する方式で同一の画像に表示することで、該血管画像の処理装置のユーザー、特に、医者であるユーザーにとって、１枚の画像を調査することで、ｎ個の２次元切断面のいずれか１つのバイタルサイン情報及び血管幾何学構造情報を直接同時に見ることができ、医者であるユーザーが第一画像及び第二画像の２枚の画像を対比することで血管セグメント上のいずれか一点又は２次元切断面のバイタルサイン情報及び血管幾何学構造情報を調査する必要がない。したがって、医者であるユーザーが患者に対して疾病の診断を行い易くなり、更には、医者であるユーザーが疾病の治療案を確定し易くなり、これによって、ユーザーの仕事の効率を上げることができる。
【０１１３】
当業者が本発明をよりよく理解して実現するために、図１１は本発明実施例中の血管画像の処理装置を示している。前記血管画像の処理装置は、第一取得ユニット１１、第二取得ユニット１２、関連ユニット１３及び表示ユニット１４を含んでもよい。
【０１１４】
前記第一取得ユニット１１は、関心のある血管セグメントの血管幾何学構造情報を取得可能である。前記第二取得ユニット１２は、前記血管セグメントのバイタルサイン情報を取得可能である。
【０１１５】
前記関連ユニット１３は、前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報の関連関係を確立することができる。
【０１１６】
前記表示ユニット１４は、前記関連関係を基準とし、前記血管幾何学構造情報と前記バイタルサイン情報を互いに融合する方式で同一の画像に表示することができる。
【０１１７】
具体的な実施形態では、前記関連ユニット１３は、参考位置を設置し、前記参考位置に基づいて前記血管セグメント内のバイタルサイン情報及び前記血管幾何学構造情報を関連付けることができる。ここで、前記血管はｎ個の２次元切断面を含み、ｎ個の２次元切断面が前記血管におけるｎ個の点に対応し、前記参考位置は参考点、参考切断面又は参考線のうちの１つを含む。
【０１１８】
なお、前記血管はｎ個の２次元切断面を含んでもよく、ｎ個の２次元切断面が前記血管セグメントにおけるｎ個の点に対応し、前記血管幾何学構造情報は少なくとも前記血管の２次元切断面毎の血管幾何学構造情報を含む。記述し易くするために、対応の前記血管セグメント上の点から前記血管セグメント上の予め設定された参考点までの距離をｘと称することができ、ｎ≧１、ｙ≧ｘ≧０、ｙは前記関心のある血管の長さを表す。
【０１１９】
具体的な実施形態では、前記表示ユニット１４は、前記血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報、前記血管のｎ個の２次元切断面の血管幾何学構造情報及び前記２次元切断面毎に対応の点から前記血管セグメント上の予め設定された参考点までの距離ｘを、互いに融合する方式で同一の画像に表示することができる。
【０１２０】
具体的な実施形態では、前記表示ユニット１４は、第一座標系を確立できる座標系確立サブユニット１４１を含んでもよい、ここで、前記第一座標系の横座標は前記血管セグメント上の点から前記血管セグメント上の予め設定された参考点までの距離ｘを表し、前記第一座標系の第一縦座標は２次元切断面毎の血管幾何学構造情報を表し、前記第一縦座標の原点は前記横座標と前記第一縦座標との交点である。曲線描画サブユニット１４２は、前記血管セグメントの予め設定された数の２次元切断面、即ち血管上の予め設定された数のサンプリング点について、前記第一座標系の横座標と第一縦座標によって対応の点を確定し、確定して得られた点に基づいて第一曲線を描くことができる。表示サブユニット１４３は、前記血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報と前記第一曲線を、互いに融合する方式で同一の画像に表示することができる。
【０１２１】
具体的な実施形態では、前記表示サブユニット１４３は、前記血管セグメント上の予め設定された数の点について、前記第一曲線、前記第一座標系の横座標及び第一縦座標の間の領域内に擬似カラーを付け、且つ前記擬似カラーと前記２次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在し、前記第一曲線、擬似カラーを付けた後の領域及び第一座標系を同一の画像に表示することができる。
【０１２２】
具体的な実施形態では、前記第一座標系は、第二縦座標をさらに備え、第二縦座標は２次元切断面毎のバイタルサイン情報を表し、前記第二縦座標の原点は前記横座標と前記第二縦座標との交点である。前記表示サブユニット１４３は、前記血管セグメントの予め設定された数の２次元切断面、即ち血管上の予め設定された数のサンプリング点について、前記第一座標系の横座標と前記第二縦座標によって対応の点を確定し、確定して得られた点に基づいて第二曲線を描いて、前記第一曲線、第二曲線及び第一座標系を同一の画像に表示することができる。
【０１２３】
具体的な実施形態では、前記表示サブユニット１４３は、前記血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報と横座標によって確定された曲線に擬似カラーを付け、且つ前記擬似カラーと前記２次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在し、前記第一曲線、擬似カラーを付けた後の血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報と横座標によって確定された曲線及び第一座標系を同一の画像に表示することができる。
【０１２４】
具体的な実施形態では、前記表示サブユニット１４３は、さらに、前記第一縦座標の原点を通過し、且つ前記横座標と平行である直線を中心軸線として、前記第一曲線のミラー対称曲線を第三曲線として描くことができ、ここで、前記横座標から前記第三曲線までの縦方向距離がゼロ以上である。前記表示サブユニット１４３は、さらに、前記血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報と前記第一曲線及び第三曲線を、互いに融合する方式で同一の画像に表示することができる。
【０１２５】
具体的な実施形態では、前記表示サブユニット１４３は、前記血管セグメント上の予め設定された数の点について、前記第一曲線、前記第三曲線及び第一縦座標の間の領域内に擬似カラーを付け、且つ前記擬似カラーと前記２次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在し、前記第一曲線、第三曲線、擬似カラーを付けた後の領域及び第一座標系を同一の画像に表示することができる。
【０１２６】
具体的な実施形態では、前記第一座標系は、第三縦座標をさらに備え、第三縦座標は２次元切断面毎のバイタルサイン情報を表し、前記第三縦座標の原点は前記横座標と前記第三縦座標との交点である。前記曲線描画サブユニット１４２は、さらに、前記血管セグメント上の予め設定された数の点について、前記第一座標系の横座標及び前記第三縦座標に基づいて、第四曲線を描いて、且つ前記第三縦座標の原点を通過し、且つ前記横座標と平行である直線を中心軸線として、前記第四曲線のミラー対称曲線を第五曲線として描くことができ、前記表示サブユニット１４３は、第一曲線、第三曲線、第四曲線及び第五曲線を同一の画像に表示することができる。
【０１２７】
具体的な実施形態では、前記表示サブユニット１４３は、前記血管セグメント上の予め設定された数の点について、前記血管のｎ個の２次元切断面のバイタルサイン情報と横座標によって確定された２本の曲線に擬似カラーを付け、且つ前記擬似カラーと前記２次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在し、前記２本の曲線が前記中心軸線に沿ってミラー対称になる。
【０１２８】
具体的な実施形態では、前記血管の２次元切断面毎の血管幾何学構造情報は、直径、半径、横断面積又は長軸及び短軸のうちの少なくとも１つを備え、及び／又は、前記血管の２次元切断面は血管の正切断面であり、及び／又は、前記血管の２次元切断面毎のバイタルサイン情報は、ＦＦＲ情報、血管の遠位端圧力と近位端圧力との比の値又は圧力数値のうちの少なくとも１つを備え、及び／又は、前記血管は心臓血管又は末梢血管或いは脳血管である。
【０１２９】
具体的な実施形態では、前記表示サブユニット１４３は、さらに、前記血管の２次元切断面毎の血管幾何学構造情報が長軸及び短軸である場合、前記長軸と短軸に対応する曲線の間の領域に予め設定された色彩を充填してもよい。及び／又は、前記表示サブユニット１４３は、さらに、前記同一の画像において、前記血管セグメント上の最も狭い点を表示してもよく、及び／又は、前記同一の画像において、前記血管セグメント上の前記バイタルサイン情報が予め設定された閾値範囲内にある遠位端点及び近位端点を表示してもよい。
【０１３０】
具体的な実施形態では、前記同一の画像は３次元画像であり、前記表示ユニット１４は、前記血管セグメント上の任意の２次元切断面について、前記血管の管壁に擬似カラーを付け、且つ前記擬似カラーと前記２次元切断面のバイタルサイン情報にはマッピング関係が存在することができる。
【０１３１】
具体的な実施形態では、前記画像処理の装置は、確認ユニット（図示せず）をさらに備えてもよい。ユーザーの調査指令を受信したか否かを確認可能である。前記表示ユニット１４は、さらに、前記確認ユニットがユーザーの調査指令を受信した場合、前記ユーザーが関心のある血管位置における２次元切断面の血管幾何学構造情報及びバイタルサイン情報を表示することができる。
【０１３２】
具体的な実施形態では、前記第二取得ユニット１２は、前記血管の冠動脈造影画像又は断層撮像画像を取得することができる。前記血管の冠動脈造影画像又は断層撮像画像に対して画像処理を行い、前記画像処理プロセスは少なくとも画像分割と血管管腔形態再構成を含む。分割再構成後の血管管腔形態を計算し、再構成後の血管の各位置における管腔の血管幾何学構造情報を得て、血管圧力差又はＦＦＲを計算するアルゴリズムを利用して、２次元切断面毎に対応するバイタルサイン情報を得る。且つ、具体的なイメージングを取得する方式原理は複数種でもよい。例えば、Ｘ線イメージング原理を利用してよく、ＣＴイメージング原理を利用してよく、血管内超音波イメージングを利用してもよく、又は光干渉断層撮像原理を利用してもよい。
【０１３３】
具体的な実施形態では、前記第二取得ユニット１２は、圧センサ付ガイドワイヤ又はカテーテル及び位置決め部品を利用して前記関心のある血管セグメント上の点のバイタルサイン情報を取得することができ、各位置点のバイタルサイン情報を前記関心のある血管の２次元切断面へのことに対応させることができる。
【０１３４】
本発明実施例は、プロセッサにおいて実行可能なコンピュータプログラムが記憶されたコンピュータ記憶媒体を提供し、前記コンピュータプログラムがプロセッサに実行される場合、以上のいずれか１つに記載の血管画像の処理方法を実現する。
【０１３５】
本発明実施例はイメージングデバイスをさらに提供し、前記イメージングデバイスは以上のいずれか１つに記載の血管画像の処理装置を備えてもよい。且つ、前記イメージングデバイスはイメージング処理を実現するためのその他の部品をさらに備えてもよい。
【０１３６】
具体的な実施形態では、上記のイメージングデバイスは複数種類の装置を備えてもよい。イメージングデバイスは造影機であってもよく、血管内超音波イメージングデバイスであってもよく、又は光干渉断層イメージングデバイスであってもよく、又はＸ線断層撮影機（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ，ＣＴ）であってもよい。
【０１３７】
一つ又は複数の実施例によれば、前記記憶媒体はコンピュータ読み取り可能な記録／記憶媒体を含んでもよい。例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、光ディスク、磁気ディスク、固体ディスクなど。一つ又は複数の実施例によれば、前記コントローラは本文に記載の一つ又は複数の操作及び／又は機能を実行するようにプログラミングされたマイクロプロセッサで実行される。一つ又は複数の実施例によれば、前記コントローラは、全体的に又は部分的に特に配置したハードウェアで実行され、例えば、一つ又は複数の専用の集積又はＡＳＩＣ（ｓ）で実行される。
【０１３８】
上記のように、本発明が提供した上記の実施例はただ例示的に本発明の原理及びその効果を説明しただけであり、本発明を制限するためのものではない。あらゆるこの技術をよく知っている人々は皆本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく、上記の実施例を修飾又は変更することができる。したがって、凡そ所属する技術分野の中で通常の知識を有する者は、本発明に開示された趣旨や技術思想を逸脱することなく完成された一切の等価的な修飾又は変更のいずれも、本発明の特許請求の範囲に含まれるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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