(57)【要約】  本発明は、ハウジングと、排泄物のサンプルを除去できる除去装置とを備える、排泄物のオンサイト分析のための装置に関する。除去装置は、ハウジングに対して軸方向に移動可能であり、少なくとも部分的にガイド部分内で後退及び伸長できるようにガイドされるサンプル収容器のためのアーム要素を備え、さらに、除去装置のための新しいサンプル収容器を支持する供給装置と、サンプルを少なくとも部分的に分析する分析装置とを備える。装置は、ガイド部分が移動可能なアーム要素をガイドするガイド経路を有する汚染領域と、さらに、新しいサンプル収容器を少なくとも部分的にガイド経路に隣接して配置できる清潔領域とを備えることを特徴とする。
2021503088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排泄物のオンサイト分析のための装置（１）であって、ハウジング（６）と、排泄物のサンプルを除去できる除去装置（２）であって、前記ハウジング（６）に対して軸方向移動方向（２１）に移動可能であり、少なくとも部分的にガイド部分（２５）内で後退及び伸長できるようにガイドされるサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）のためのアーム要素（２０）を備える除去装置（２）と、新しいサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）を前記除去装置（２）に提供できる供給装置（４）と、前記除去されたサンプルを少なくとも部分的に分析できる分析装置（５）とを備える、装置（１）において、
前記ガイド部分（２５）が、前記移動可能なアーム要素（２０）をガイドするガイド経路（２６）を有する汚染領域（１３２）と、さらに、新しいサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）を前記ガイド経路（２６）に部分的に隣接して配置できる清潔領域（１３４）とを備えることを特徴とする、装置（１）。
【請求項２】
前記ガイド部分（２５）の前記清潔領域（１３４）が、前記ガイド部分（２５）の前記汚染領域（１３２）に隣接する側に配置されており、前記清潔領域（１３４）と前記汚染領域（１３２）とが、分離部（１３６）によって、好ましくは剛性の仕切り（１３８）によって、互いに空間的に分離されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置（１）。
【請求項３】
前記ガイド部分（２５）の前記清潔領域（１３４）が、前記移動可能なアーム要素（２０）の後退方向（２３）から見て、前記移動可能なアーム要素（２０）の使用済みサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）を解放する解放ユニット（３５）の軸方向後方に配置されていることを特徴とする、請求項２又は３に記載の装置（１）。
【請求項４】
前記ガイド部分（２５）の前記清潔領域（１３４）が、前記ガイド部分（２５）の前記汚染領域（１３２）よりも広く、特に前記ガイド経路（２６）よりも広いことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項５】
前記ガイド部分（２５）の前記清潔領域（１３４）が、前記ガイド部分（２５）のセンサ領域（１６２）に空間的に合体することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項６】
前記ガイド部分（２５）の前記清潔領域（１３４）が、前記センサ領域（１６２）に反対向きの側（１６４）において、前記センサ領域（１６２）に向いた側（１６６）よりも広くなるように設計されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項７】
前記汚染領域（１３２）及び前記清潔領域（１３４）の両方が、前記装置（１）の保持ブラケット（１０）内に配置されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項８】
排泄物のオンサイト分析のための装置（１）であって、ハウジング（６）と、排泄物のサンプルを除去できる除去装置（２）であって、前記ハウジング（６）に対して軸方向移動方向（２１）に移動可能であり、少なくとも部分的にガイド部分（２５）内で後退及び伸長できるようにガイドされるサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）のためのアーム要素（２０）を備える除去装置（２）と、前記除去されたサンプルを少なくとも部分的に分析できる分析装置（５）とを備える装置（１）において、
前記サンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）を透過照明する透過光測定装置（２１１）を有するセンサユニット（７１、２１０）を特徴とする、装置（１）。
【請求項９】
前記透過光測定装置（２１１）が、少なくとも部分的に前記サンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）の両側に配置されていることを特徴とする、請求項８に記載の装置（１）。
【請求項１０】
前記透過光測定装置（２１１）が、それに沿って前記サンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）を移動させることができる一体型の移送経路（２２０）を有することを特徴とする、請求項８又は９に記載の装置（１）。
【請求項１１】
前記透過光測定装置（２１１）が、前記一体型の移送経路（２２０）の第１の側（２２６）に照明装置（２２５）と、前記第１の側（２２６）の反対側にある前記一体型の移送経路（２２０）の第２の側（２３１）に検出装置（２３０）とを有することを特徴とする、請求項１０に記載の装置（１）。
【請求項１２】
前記透過光測定装置（２１１）が複数の光源（２３３、２３４、２３５、２４５、２４６）を有し、前記光源（２３３、２３４、２３５、２４５、２４６）のうちの少なくとも１つの主ビーム経路（２３６）が、検出センサ表面（２４０）に対して直角に走るように配置されており、少なくとも１つのさらなる光源（２３３、２３４、２３５；２４５、２４６）の少なくとも１つのさらなる主ビーム経路（２３６）が、検出センサ表面（２４０）に対して異なる角度（２４２）で走るように配置されていることを特徴とする、請求項８〜１１のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１３】
前記ガイド部分（２５）が、前記移動可能なアーム要素（２０）をガイドする前記ガイド経路（２６）に隣接する側に配置されたセンサユニット（７２、２１０）を備えることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１４】
前記ガイド部分（２５）の前記清潔領域（１３４）が、前記移動可能なアーム要素（２０）の軸方向伸長方向（２２）から見て、センサユニット（７２、２１０）の軸方向前方に配置されていることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１５】
センサユニット（７２、２１０）が、前記ガイド部分（２５）の自由端（１５２）に配置されていることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１６】
センサユニット（７２、２１０）が、前記移動可能なアーム要素（２０）の軸方向後退方向（２３）から見て、前記ガイド部分（２５）の前記清潔領域（１３４）の軸方向前方に配置されていることを特徴とする、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１７】
センサユニット（７２、２１０）が、前記移動可能なアーム要素（２０）の軸方向後退方向（２３）から見て、前記移動可能なアーム要素（２０）から使用済みサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）を解放する解放ユニット（３５）の軸方向前方に配置されていることを特徴とする、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１８】
前記ガイド部分（２５）の前記自由端（１５２）において、前記センサユニット（７２、２１０）が、前記ガイド経路（２６）のガイド経路開口部（１５６）より開口部の高さが小さいセンサ領域開口部を有し、前記センサ領域開口部（１５４）の幅（１５８）が、前記ガイド経路（２６）の幅（１６０）より大きいことを特徴とする、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１９】
排泄物の温度、体温、排泄量及び／又は排泄流量を検出する熱センサを備えたセンサユニット（７２、２１０）を特徴とする、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項２０】
排泄物のオンサイト分析のための装置（１）であって、ハウジング（６）と、排泄物のサンプルを除去できる除去装置（２）であって、前記ハウジング（６）に対して軸方向に移動可能であり、少なくとも部分的にガイド部分（２０）内で後退及び伸長できるようにガイドされるサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）のためのアーム要素（２０）を備える除去装置（２）と、新しいサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）を前記除去装置（２）に提供できる供給装置（４）と、前記除去されたサンプルを少なくとも部分的に分析できる分析装置（５）とを備える、装置（１）において、
前記除去装置（２）が、前記移動可能なアーム要素（２０）から使用済みサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）を解放する剥離手段（１７０）を有する解放ユニット（３５）を備えることを特徴とする、装置（１）。
【請求項２１】
前記解放ユニット（３５）が、前記ガイド部分（２５）、特に前記ガイド部分（２５）のセンサ領域（１６２）と前記ガイド部分（２５）の清潔領域（１３４）との間の軸方向高さにある移行領域（１４４）に配置されていることを特徴とする、請求項２０に記載の装置（１）。
【請求項２２】
前記解放ユニット（３５）が、一時的にサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）を保持する前記移動可能なアーム要素（２０）に配置されたホルダ（３０）及び／又は前記供給装置（４）を作動させる作動手段（１７０）が前記解放ユニット（３５）を通過できるように設計されていることを特徴とする、請求項２０又は２１に記載の装置（１）。
【請求項２３】
前記解放ユニット（３５）が、前記移動可能なアーム要素（２０）が貫通できる主要部分（１７２）を有し、前記主要部分（１７２）が、前記アーム要素厚さ（１７６）より何倍も大きい空間高さ（１７４）を有するスペースを少なくとも部分的に囲んでいることを特徴とする、請求項２０〜２２のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項２４】
前記主要部分（１７２）の前記空間高さ（１７４）が、前記アーム要素厚さ（１７６）の２倍より大きい、好ましくは１０倍より大きいことを特徴とする、請求項２３に記載の装置（１）。
【請求項２５】
前記剥離手段（１７０）が、少なくとも１つの可撓性のフィンガー要素（１７８、１８０）を備え、前記移動可能なアーム要素（２０）が前記フィンガー要素（１７８、１８０）を通過して、好ましくは接触して並進的にガイドされることを特徴とする、請求項２０〜２４のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項２６】
可撓性の前記フィンガー要素（１７８、１８０）が２つの部分に分割されており、ギャップ（１８２）で離間した２つの可撓性のフィンガー部分（１８４）を有することを特徴とする、請求項２５に記載の装置（１）。
【請求項２７】
前記２つの可撓性のフィンガー部分（１８４）が、前記移動可能なアーム要素（２０）の軸方向移動方向（２１）に対して横断方向に互いに距離を置いて配置されていることを特徴とする、請求項２６に記載の装置（１）。
【請求項２８】
前記剥離手段（１７０）が前記移動可能なアーム要素（２０）の少なくとも２つの側（８４、８５）に配置されていることを特徴とする、請求項２０〜２７のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項２９】
排泄物のオンサイト分析のための装置（１）であって、ハウジング（６）と、排泄物のサンプルを除去できる除去装置（２）であって、前記ハウジング（６）に対して移動可能であり、少なくとも部分的にガイド部分（２５）内で後退及び伸長できるようにガイドされるサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）のためのアーム要素（２０）を備える除去装置（２）と、新しいサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）を前記除去装置（２）に提供できる供給装置（４）と、前記除去されたサンプルを少なくとも部分的に分析できる分析装置（５）とを備える、装置（１）において、
前記供給装置（４）が、前記移動可能なアーム要素（２０）の移動によって作動され得ることを特徴とする、装置（１）。
【請求項３０】
前記供給装置（４）が、前記移動可能なアーム要素（２０）の移動によって作動され得る作動レバー（４８）を有することを特徴とする、請求項２９に記載の装置（１）。
【請求項３１】
前記作動レバー（４８）が、回転軸（５０）周りに回転可能に取り付けられており、前記作動レバー（４８）の前記回転軸（５０）が、前記移動可能なアーム要素（２０）の移動によって移動可能であることを特徴とする、請求項３０に記載の装置（１）。
【請求項３２】
前記作動レバー（４８）の前記回転軸（５０）が、前記移動可能なアーム要素（２０）の軸方向移動方向（２１）に対して横断方向に移動可能であることを特徴とする、請求項３１に記載の装置（１）。
【請求項３３】
前記供給装置（４）が、前記作動レバー（４８）が前記作動レバー（４８）の回転軸（５０）周りに回転するとすぐに、前記作動レバー（４８）がそれに沿って転がり始めることができる移動湾曲部（５２）を有することを特徴とする、請求項２９〜３２のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項３４】
前記供給装置（４）が、前記作動レバー（４８）の回転軸（５０）が前記移動可能なアーム要素（２０）の軸方向移動方向（２１）に対して横断方向に移動された場合、前記作動レバー（４８）がそれに沿って転がり始めることができる移動湾曲部（５２）を有することを特徴とする、請求項２９〜３３のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項３５】
前記供給装置（４）が、新しいサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）を前記移動可能なアーム要素（２０）に配置されたホルダ（３０）に供給方向（４６）に供給できる、並進的に移動可能な移送キャリッジ（４２）を有することを特徴とする、請求項２９〜３４のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項３６】
前記並進的に移動可能な移送キャリッジ（４２）が、前記移動可能なアーム要素（２０）の移動によって移動され得ることを特徴とする、請求項３５に記載の装置（１）。
【請求項３７】
前記並進的に移動可能な移送キャリッジ（４２）が、前記作動レバー（４８）の回転軸（５０）を有することを特徴とする、請求項３５又は３６に記載の装置（１）。
【請求項３８】
前記並進的に移動可能な移送キャリッジ（４２）が、前記移動可能なアーム要素（２０）の軸方向移動方向（２１）に対して横断方向に、したがって新しいサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）を保持するホルダ（３０）に向かう供給方向（４６）に前記作動レバー（４８）によって移動され得ることを特徴とする、請求項３５〜３７のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項３９】
新しいサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）を製造するために供給方向（４６）に対して垂直に切断運動（６０）を実行するために、前記並進的に移動可能な移送キャリッジ（４２）が湾曲経路（５６）に沿ってガイドされ得ることを特徴とする、請求項３５〜３８のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項４０】
前記並進的に移動可能な移送キャリッジ（４２）が、ロール材（６８）から新しいサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）を切断する切断手段（５４）を備えることを特徴とする、請求項３５〜３９のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項４１】
前記移動可能なアーム要素（２０）が、前記供給装置（４）を作動させる作動手段（３８）を備えることを特徴とする、請求項１〜４０のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項４２】
前記作動手段（３８）が、前記移動可能なアーム要素（２０）の表面に隆起部（８２）を備えることを特徴とする、請求項４１に記載の装置（１）。
【請求項４３】
前記移動可能なアーム要素（２０）が、前記移動可能なアーム要素（２０）の移動によって作動され得るホルダ（３０）を備えることを特徴とする、請求項１〜４２のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項４４】
前記ホルダ（３０）が、少なくとも２つのクランプ要素（８８、８９）を備え、少なくとも１つのクランプ要素（８９）を能動的に作動させることができることを特徴とする、請求項４３に記載の装置（１）。
【請求項４５】
前記サンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）を一時的に保持する、前記移動可能なアーム要素（２０）に配置されたホルダ（３０）を作動させるホルダ作動部材（９０）であって、傾斜要素（９１）を備えるホルダ作動部材（９０）を特徴とする、請求項１〜４４のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項４６】
前記ガイド部分（２５）が、前記ガイド部分（２５）を前記ハウジング（６）に関節式に配置する関節式接続部（７）を有することを特徴とする、請求項１〜４５のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項４７】
測定データを記憶できる自動排尿日録を有することを特徴とする請求項１〜４６のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項４８】
排泄物のオンサイト分析のための装置（１）の操作方法であって、サンプリングのためにサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）が軸方向に移動可能なアーム要素（２０）によってセンサユニット（７２、２１０）に対して直線的に移動され、前記サンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）が軸方向に前記移動可能なアーム要素（２０）のホルダ（３０）に保持されており、前記サンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）によって収容された排泄物のサンプルが前記装置（１）で少なくとも部分的に分析される、操作方法において、軸方向に前記移動可能なアーム要素（２０）の軸方向移動方向（２１）に対して横断方向に、新しいサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）が前記ホルダ（３０）に供給されること、及び供給装置（４）が軸方向に前記移動可能なアーム要素（２０）の軸方向移動方向（２１）への軸方向移動によって駆動されることを特徴とする、操作方法。
【請求項４９】
排泄物のオンサイト分析のための装置（１）の操作方法であって、サンプリングのためにサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）が軸方向に移動可能なアーム要素（２０）によってセンサユニット（７２、２１０）に対して直線的に移動され、前記サンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）が軸方向に前記移動可能なアーム要素（２０）のホルダ（３０）に保持されており、前記サンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）によって収容された排泄物のサンプルが前記装置（１）で少なくとも部分的に分析される、操作方法において、新しいサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）がロール材（６８）から切り離されること、及び切断装置（５４）が前記アーム要素（２０）の軸方向移動方向（２１）への軸方向移動によって駆動されることを特徴とする、操作方法。
【請求項５０】
排泄物のオンサイト分析のための装置（１）の操作方法であって、サンプリングのためにサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）が軸方向に移動可能なアーム要素（２０）によってセンサユニット（７２、２１０）に対して直線的に移動され、前記サンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）が軸方向に前記移動可能なアーム要素（２０）のホルダ（３０）に保持されており、前記サンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）によって収容された排泄物のサンプルが前記装置（１）で少なくとも部分的に分析される、操作方法において、前記ホルダ（３０）が、軸方向に前記移動可能なアーム要素（２０）の軸方向移動方向（２１）への軸方向移動によって開閉されることを特徴とする、操作方法。
【請求項５１】
排泄物のオンサイト分析のための装置（１）の操作方法であって、サンプリングのためにサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）が軸方向に移動可能なアーム要素（２０）によってセンサユニット（７２、２１０）に対して直線的に移動され、前記サンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）が軸方向に前記移動可能なアーム要素（２０）のホルダ（３０）に保持されており、前記サンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）によって収容された排泄物のサンプルが前記装置（１）で少なくとも部分的に分析される、操作方法において、使用済みサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）が、軸方向に前記移動可能なアーム要素（２０）の軸方向移動方向（２１）への軸方向移動によって前記ホルダ（３０）から解放されることを特徴とする、操作方法。
【請求項５２】
排泄物のオンサイト分析のための装置（１）の操作方法であって、サンプリングのためにサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）が軸方向に移動可能なアーム要素（２０）によってセンサユニット（７２、２１０）に対して直線的に移動され、前記サンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）が軸方向に前記移動可能なアーム要素（２０）のホルダ（３０）に保持されており、前記サンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）によって収容された排泄物のサンプルが前記装置（１）で少なくとも部分的に分析される、操作方法において、排泄物を有するサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）が照明装置（２２５）と検出装置（２３０）との間で移動され、透過光測定のために前記照明装置（２２５）によって透過照明されることを特徴とする、操作方法。
【請求項５３】
排泄物を有する前記サンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）が、透過光測定中に静止又は移動されることを特徴とする、請求項５２に記載の方法。
【請求項５４】
排泄物、特に尿による前記サンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）の湿潤が、特に軸方向伸長方向及び／又は後退方向（２２、２３）への軸方向に前記移動可能なアーム要素（２０）の追加の移動によって支持されることを特徴とする、請求項４８〜５３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５５】
サンプリングの持続時間が１０秒〜１秒間、好ましくは２秒〜３秒間であることを特徴とする、請求項４８〜５４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５６】
過剰な排泄物、特に過剰な尿が、軸方向に前記移動可能なアーム要素（２０）の振動によって、軸方向に前記移動可能なアーム要素（２０）、前記サンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）及び／又は前記ホルダ（３０）から除去されることを特徴とする、請求項４８〜５５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５７】
トイレ（１３）、小便器など、及び請求項１〜４７のいずれか一項に記載の装置（１）からなる構成（１４）。
【請求項５８】
主要部分（２１６、２５１、２７１）を備え、サンプル本体（３、２１５、２５０、２６０、２７０）が、異なる幾何学的形状の個々のサンプル分析フィールド（２１７、２４９、２６５、２７９）を有する、排泄物のオンサイト分析のためのサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）。
【請求項５９】
主要部分（２１６、２５１、２７１）を備え、サンプル分析フィールド（２１７、２４９、２６５、２７９）が、前記主要部分（２１６、２５１、２７１）の表側（２５２、２６２、２７２）及び裏側（２５３、２７３）の両方に配置されている、排泄物のオンサイト分析のための、特に請求項５８に記載のサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）。
【請求項６０】
個々のサンプル分析フィールド（２１７、２４９、２６５、２７９）が異なるインジケータ（２１８、２１９）を有することを特徴とする、請求項５８又は５９に記載のサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）。
【請求項６１】
個々のサンプル分析フィールド（２１７、２４９、２６５、２７９）が、前記主要部分（２１６、２５１、２７１）に互いに距離を置いて配置されていることを特徴とする、請求項５８〜６０のいずれか一項に記載のサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）。
【請求項６２】
個々のサンプル分析フィールド（２１７、２４９、２６５、２７９）が円形になるように設計されていることを特徴とする、請求項５８〜６１のいずれか一項に記載のサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）。
【請求項６３】
前記主要部分（２１６、２５１、２７１）及び個々のサンプル分析フィールド（２１７、２４９、２６５、２７９）が少なくとも部分的に半透明であることを特徴とする、請求項５８〜６２のいずれか一項に記載のサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方では、ハウジングと、排泄物のサンプルを除去できる除去装置であって、ハウジングに対して移動可能であり、少なくとも部分的にガイド部分内で後退及び伸長できるようにガイドされるサンプル収容器のためのアーム要素を含む除去装置と、新しいサンプル収容器を除去装置に提供できる供給装置と、除去されたサンプルを少なくとも部分的に分析できる分析装置とを備える、排泄物のオンサイト分析のための装置に関する。
【０００２】
本発明は、他方では、ハウジングと、排泄物のサンプルを除去できる除去装置であって、ハウジングに対して移動可能であり、少なくとも部分的にガイド部分内で後退及び伸長できるようにガイドされるサンプル収容器のためのアーム要素を含む除去装置と、除去されたサンプルを少なくとも部分的に分析できる分析装置とを備える、排泄物のオンサイト分析のための装置に関する。
【０００３】
本発明はまた、排泄物のオンサイト分析のための装置の操作方法であって、サンプル収容器が、サンプリングするために、軸方向に移動可能なアーム要素によってセンサユニットに対して直線的に移動され、サンプル収容器が、軸方向に移動可能なアーム要素のホルダに保持されており、サンプル収容器によって収容された排泄物のサンプルが、少なくとも部分的に装置上で分析される操作方法に関する。
【０００４】
本発明はさらに、トイレ、小便器など、及び排泄物のオンサイト分析のための装置からなる構成に関する。
【０００５】
本発明はまた、排泄物のオンサイト分析のためのサンプル収容器に関する。
【０００６】
尿及び／又は便のサンプルの分析によって、生物、特にヒトの健康状態への少なくとも最初の洞察を提供できることが知られている。しかしながら、十分に意味のある分析情報を得るためには、通常、例えばトイレから除去された尿及び／又は便のサンプルを安全に移送容器に入れて、サンプルが入った上記容器を分析機関に送る必要がある。これは、不便なだけでなく、対応する分析結果が利用可能になるまでに時間がかかる場合がある。しかしながら、継続的な予防検査という意味での綿密なモニタリングが、多大な労力を伴うために通常は行われないことは、特に不利である。この点で、排泄物の分析を容易にする方法を考案することが望ましい。
【０００７】
国際公開第２０１７／０２１４５２Ａ１号パンフレットから、特にトイレでの排泄物の移動式分析のための装置が知られており、尿及び／又は便サンプルの分析を日毎にオンサイトで、すなわちサンプリングの場所ですぐに実行できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】国際公開第２０１７／０２１４５２Ａ１号パンフレット
【発明の概要】
【０００９】
本発明によって対処される問題は、排泄物、特にヒトの排泄物を分析するために特に議論されている種類の装置を開発し、その結果、装置がより確実に機能することである。
【００１０】
本発明の第１の態様によれば、本発明によって対処される問題は、排泄物のオンサイト分析のための装置であって、ハウジングと、排泄物のサンプルを除去できる除去装置であって、ハウジングに対して移動可能であり、少なくとも部分的にガイド部分内で後退及び伸長できるようにガイドされるサンプル収容器のためのアーム要素を備える除去装置と、新しいサンプル収容器を除去装置に提供できる供給装置と、除去されたサンプルを少なくとも部分的に分析できる分析装置とを備える、装置において、ガイド部分が、移動可能なアーム要素をガイドするガイド経路を有する汚染領域と、さらに、新しいサンプル収容器をガイド経路に部分的に隣接して配置できる清潔領域とを備えることを特徴とする、装置によって解決される。
【００１１】
ガイド部分が汚染領域と清潔領域とを有することにより、装置をより確実に操作できる。
【００１２】
特に、新しいサンプル収容器がサンプリングのためにガイド部分に沿って移動する間に、つまり新たなサンプリングのために新しいサンプル収容器を備えた移動可能なアーム要素がガイド経路に沿って軸方向に移動するときに、排泄物、特に別のユーザからの排泄物が新しいサンプル収容器を誤って汚染するおそれを完全に排除するか、又は少なくとも大幅に低減できる。これにより、翻って、分析結果がゆがめられるおそれが低減される。
【００１３】
この点で、尿及び／又は便のサンプルを使用した継続的な移動式モニタリングは、さらに簡単で信頼性が高くなる。
【００１４】
本発明の意味では、移動可能なアーム要素は、ガイド部分に対して軸方向移動方向に移動可能に取り付けられ、軸方向移動方向は、ガイド部分の長手方向伸長に沿った向きである。
【００１５】
より具体的には、排泄物の新しいサンプルを除去する移動可能なアーム要素は、新しい、すなわち未使用のサンプル収容器と一緒に、ガイド部分から軸方向伸長方向に軸方向に少なくとも部分的に伸長できる。
【００１６】
さらに、移動可能なアーム要素は、尿又は便で湿潤したサンプル収容器、すなわち使用済みのサンプル収容器と一緒に、軸方向後退方向に軸方向に再び後退できる。
【００１７】
この点で、「軸方向」という用語は、移動可能なアーム要素又はサンプル収容器の実際の移動方向を指す。
【００１８】
本発明の意味における「除去装置」という用語は、排泄物のサンプルを除去し、分析のための装置に供給できる任意の装置を指す。
【００１９】
本願の場合、「供給装置」という用語は、新しいサンプル収容器を移動可能なアーム要素に転送できる装置を表す。
【００２０】
本願の場合、「分析装置」という用語は、排泄物のサンプルを感覚的に検出及び分析するのに適したすべての装置を指す。
【００２１】
この目的のために、分析装置はまた、少なくとも１つのセンサ、好ましくは多数の同一の若しくは好ましくは異なるセンサを有するセンサユニット全体を備える。
【００２２】
本発明の意味において、「汚染領域」という用語は、移動可能なアーム要素がガイドされるガイド部分の領域を表す。この点で、ガイド部分のガイド経路もまた、上記汚染領域に配置されている。この場合、移動可能なアーム要素が排泄物と接触することを完全に防止することはできない。
【００２３】
上記汚染領域は、本質的に、ガイド部分の自由端に配置されたガイド経路開口部と、新しいサンプル収容器が供給装置からアーム要素に配置されたホルダに転送される転送領域とから延びる。
【００２４】
本願の場合、「清潔領域」という用語は、移動可能なアーム要素も使用済みのサンプル収容器も到達できないガイド部分の領域を表す。
【００２５】
上記清潔領域は、特に、ガイド部分の自由端に配置されたセンサユニットと、新しいサンプル収容器が供給装置からアーム要素に配置されたホルダに転送される転送領域との間のガイド部分の区域を表す。
【００２６】
ガイド部分の自由端とは、サンプリングのために移動可能なアーム要素がガイド部分から伸長するガイド部分の端部を意味する。センサユニットも上記自由端に配置されている。
【００２７】
本発明の意味では、「センサユニット」という用語は、分析のためにサンプル収容器に付着しているサンプルを感覚的に検出する少なくとも本質的に少なくとも１つのセンサ、好ましくは複数のセンサを備える装置を表す。
【００２８】
本願の場合、そのようなセンサユニットは、サンプル収容器をセンサユニットの反対側に少なくとも一時的に配置、及び／又は課せられた要件に従って、例えばガイド部分に配置又は形成できるように、多種多様な方法で構築できる。
【００２９】
言うまでもなく、この目的のために異なるセンサを設けることができる。
【００３０】
例えば、センサユニットは、サンプル収容器に関して色の変化を検出する色センサを備え、それによって、本発明の意味での第１の分析を既に実施できる。
【００３１】
センサユニットのさらなるデータは、例えば、装置のハウジング内及び／又は装置のガイド部分に配置できる分析ユニットに累積的又は代替的に送信できる。
【００３２】
さらに、センサユニットから及び／又は分析ユニットから外部の分析ユニットへの累積的又は代替的なデータの送信が可能である。この目的のために、例えば、スマートフォンなどで実行されるデータ処理及び／又は分析アプリケーションを考慮することができる。
【００３３】
送信は、無線又は有線であることができ、装置と外部データ処理及び／又は分析アプリケーションなどとの間の送信は、好ましくは無線で行われる。
【００３４】
分析のために、分析装置、特にセンサユニット及び／又は追加の分析ユニットは、有利には、適切なマイクロコントローラなどを備え、このマイクロコントローラによって、最も単純な実施形態では、例えば、サンプル収容器の色の変化を分析できる。
【００３５】
この場合、分析対象の排泄物に応じて、センサの少なくとも一部をオフ又はオンに切り替えて、装置のエネルギー効率を向上させることが考えられる。
【００３６】
「移動可能なアーム要素」は、様々な方法で、例えば、互いに引き込むことができるアームセグメントなどを備えた伸縮アーム要素として設計できる。
【００３７】
しかしながら、本アーム要素は、好ましくは、巻上げ又は巻出しができる材料ストリップを備え、これは、コイルから巻き出されてアーム要素を伸長し、コイルに再び巻き上げられてアーム要素を後退させることができる。
【００３８】
「サンプル収容器」という用語は、排泄物の受容に適した材料、例えば、インジケータストリップ又は薄片などを表す。
【００３９】
この点で、そのようなサンプル収容器を様々な方法で設計し、本発明の意味において有利に使用できることに既に注意する必要がある。例えば、サンプル収容器はまた、可視光に対して少なくとも部分的に透明である。
【００４０】
本発明の第２の態様によれば、本問題は、主要部分を備える、排泄物のオンサイト分析のためのサンプル収容器によってもその限りにおいて解決され、サンプル本体は、異なる幾何学的形状の個々のサンプル分析フィールドを有する。
【００４１】
その結果、サンプル収容器に様々なインジケータ表面を特に設計できるため、複数の分析を互いに独立して実施できる。
【００４２】
このように設計されたサンプル収容器によって、本装置はさらに効率的に操作できる。
【００４３】
この文脈において、本発明によって対処される問題は、主要部分を備える、排泄物のオンサイト分析のためのサンプル収容器によっても解決され、サンプル分析フィールドは、主要部分の表側及び裏側の両方に配置されている。主要部分の両側にサンプル分析フィールドを配置すると、同時に実行できる分析数を大幅に増やすことができる。
【００４４】
排泄物のオンサイト分析のための対応する装置、及びそのような装置の関連する操作方法はまた、上記で請求されたサンプル収容器によって大幅に発展させることができる。例えば、対応するサンプル収容器を使用することによって、装置上のセンサユニットの数を有意義に増やすことができるため、関連するプロセスをさらに高速に実行できる。
【００４５】
従来の尿試験ストリップの場合、試験材料（試薬又は吸収紙）は常に片側からのみキャリア材料（本明細書では主要部分）に適用される。本発明では、サンプル分析フィールドが両側からキャリア材料に適用される。これにより、スペースが節約され、キャリア材料及びサンプル収容器のための需要が低減される。
【００４６】
さらに、単一のサンプル収容器に関して、個々のサンプル分析フィールドに異なるインジケータがある場合、より多くの分析を躊躇なく同時に実施できる。
【００４７】
さらに、個々のサンプル分析フィールドが互いに距離を置いて主要部分に配置されている場合、異なるインジケータが相互に影響するおそれを低減できる。
【００４８】
さらに最適化するために、これまで主に５ｍｍｘ５ｍｍの正方形であったサンプル分析フィールドの形状を変更することもできる。
【００４９】
この点で、さらなる実施形態では、個々のサンプル分析フィールドを円形になるように設計する。
【００５０】
しかしながら、より小さな正方形領域、円形領域、楕円形領域など、他の異なる幾何学的形状も考えられる。
【００５１】
主要部分及び個々のサンプル分析フィールドが少なくとも部分的に半透明である場合、適切に装備された装置の使用によって、様々な分析方法を大幅に増やすことができる。例えば、透過光測定などを考慮することができる。
【００５２】
サンプル収容器が供給装置によって提供され、まだ排泄物で汚染されていない場合、そのサンプル収容器は、本発明の意味において新しいサンプル収容器と呼ぶ。
【００５３】
しかしながら、サンプル収容器が排泄物で汚染されている場合、そのサンプル収容器は、本願の場合使用済みサンプル収容器と呼ぶ。
【００５４】
本発明の意味における「排泄物」という用語は、尿及び便などの身体排泄物を表す。
【００５５】
本発明の意味において、「オンサイト分析」という用語は、排泄物の分析が、排泄場所、例えば、トイレ、小便器などで少なくとも部分的に又は好ましくは完全に実施できることを表す。
【００５６】
言い換えれば、これは、検査対象のあらゆる種類の排泄物を分析のために離れた機関に苦心して送付する必要がないことを意味する。
【００５７】
言うまでもなく、さらなる評価又は保管のためにオンサイトで取得されたデータ又は情報は、データキャリアなどの外部装置に送信することもできる。
【００５８】
所望のサンプルを除去するために、除去装置の移動可能なアーム要素は、いずれの場合でも、ガイド部分から、新しい未使用のサンプル収容器が各排泄物と接触できる程度まで伸長される。
【００５９】
次に、排泄物で汚染されたサンプル収容器は、装置のセンサユニットのセンサによって検査できるように、分析のためにガイド部分に後退される。
【００６０】
好ましい実施形態では、ガイド部分の清潔領域が、ガイド部分の汚染領域に隣接する側に配置されており、清潔領域と汚染領域とは、分離部によって、好ましくは剛性の仕切りによって、互いに空間的に分離されている。したがって、清潔領域と汚染領域、特に移動可能なアーム要素のガイド経路とは、互いに非常に明確に分離されているため、アーム要素に付着している排泄物が清潔空間に侵入し、そこで新しいサンプル収容器を可能性として別の人からの古い排泄物で汚染するおそれを低減できる。
【００６１】
サンプル収容器をその第１の半部が移動可能なアーム要素（汚染領域）のホルダにある状態で仕切りにまたがってなお保持し、かつ他方の半部がガイド部分（清潔領域）を通過して新しいサンプルに汚染なく供給できるようにするために、スリット状の開口部が仕切りの領域に配置され、それを介して新しいサンプル収容器が汚染領域と清潔領域との両方に配置され得る場合、好都合である。
【００６２】
さらに、ガイド部分の清潔領域が、移動可能なアーム要素の後退方向から見て、移動可能なアーム要素の使用済みサンプル収容器を解放する解放ユニットの軸方向後方に配置されている場合、有利である。これにより、使用済みサンプル収容器が清潔空間に到達する前に後退するアーム要素から確実に解放されるため、装置が適切に操作された場合、清潔空間の汚染を防止できる。
【００６３】
言うまでもなく、上記スリット状の開口部は、様々な方法で設計できる。必要に応じて、本質的にサンプル収容器に対してのみ透過性である仕切りを実現するために、ブリッスルストリップ（ｂｒｉｓｔｌｅ  ｓｔｒｉｐ）が仕切りに排他的又は追加的に設けられる。
【００６４】
スリット状の開口部を、サンプル収容器を仕切りの領域で上下にガイドできるように設計することが可能であり、ガイド部分内にサンプル収容器のための特定の高さのガイダンスがもたらされる。その結果、サンプル収容器を常に、可能性として同じ距離でセンサの前方に保持できる。
【００６５】
本発明の第３の態様によれば、本発明によって対処される問題は、累積的又は代替的に、排泄物のオンサイト分析のための装置であって、ハウジングと、排泄物のサンプルを除去できる除去装置であって、ハウジングに対して軸方向移動方向に移動可能であり、少なくとも部分的にガイド部分内で後退及び伸長できるようにガイドされるサンプル収容器のためのアーム要素を備える除去装置と、除去されたサンプルを少なくとも部分的に分析できる分析装置とを備える装置において、サンプル収容器を透過照明する透過光測定装置を有するセンサユニットを特徴とする装置によって、解決される。
【００６６】
このような透過光測定装置を用いて、特に正確な検査結果、特に排泄物の又は排泄物上の適格な検査及び判定を達成できる。
【００６７】
特に、指標材料の測定及び評価は、透過光測定によって有利に実施できる。
【００６８】
特に、光源からサンプルを通って放射される光の光路長は、対応して設計されたセンサユニット又は透過光測定装置及びそれに関連する透過光測定によって大幅に増大する。
【００６９】
この場合、サンプル収容器又は対応する試験材料が透過照明されるため、より高い情報密度が有利に得られ、サンプル収容器は、これまで例えば光源によって照らされた表面が反射する放射の特性を反射光度計によって測定する反射測光において慣例的であったように、表面が照射されるだけではない。
【００７０】
特に、既に記載されたインジケータストリップ又は薄片などを試験材料として使用できるが、この目的のために特別に提供された材料も使用できる。
【００７１】
透過光測定の非常に単純な形態は、例えば、セルロースベースの材料（ろ紙）又は人工繊維材料などの簡単な受容材料を排泄物で飽和させることによって実施できる。
【００７２】
「透過光」は、光学測定ユニットの受光材料の個々の成分を視覚化することを可能にする。
【００７３】
さらに、例えば、キャリア材料、試薬、及び吸収紙などからなる一般的な試験ストリップ構造を使用できる。
【００７４】
測定は、支持するキャリア材料の有無にかかわらず実施できる。
【００７５】
プラスチック又はセルロースは、通常、インジケータフィールドに適したキャリア材料として使用できる。
【００７６】
透過光測定は、透過光測定装置が少なくとも部分的にサンプル収容器の両側に配置されている場合、構造的に単純な方法で実行できる。
【００７７】
透過光測定中に透過光測定装置がサンプル収容器を取り囲んでいる場合、非常に正確な検出を達成できる。これは、サンプル収容器がセンサユニット又は透過光測定装置に囲まれていることを意味する。
【００７８】
この目的のために、透過光測定装置がそれに沿ってサンプル収容器を移動させることができる一体型の移送経路を有する場合に有利であるだけではない。
【００７９】
とりわけ、一体型の移送経路は、不所望の臨界周辺光から保護されることを特徴とする。
【００８０】
移送経路の少なくとも一部は、好ましくは、センサユニット又は透過光測定装置によって囲まれており、その結果、特にセンサユニットの非常にコンパクトな設計も達成できる。
【００８１】
有利には、センサユニットは、透過光測定装置の移送経路が少なくとも部分的に配置されているハウジングを有し、その結果、透過照明されるサンプル収容器は、透過光測定中に周辺光などから十分に保護される。
【００８２】
ハウジングは、除去装置のガイド部分又は装置の別の適切な構成要素によって少なくとも部分的に構成される場合、構造的に非常に単純な方法で提供できる。
【００８３】
さらに、透過光測定装置が、一体型の移送経路の第１の側に照明装置と、第１の側の反対側にある一体型の移送経路の第２の側に検出装置とを有する場合、センサユニットは、さらにコンパクトにできる。
【００８４】
例えば、照明装置及び検出装置が、代替として移送経路の共通の側に配置される場合、相応して光ビームを検出装置に偏向させることができるミラー装置は、照明装置の反対側に配置され得る。
【００８５】
照明装置は少なくとも１つの光源を有し、一方、検出装置は少なくとも１つの検出センサ表面を有する。
【００８６】
この場合、少なくとも１つの光源が少なくとも１つの検出センサ表面の反対側にある場合、本明細書に記載の透過光測定にとって有利である。
【００８７】
しかしながら、別の実施形態に関して、少なくとも１つのさらなる光源を検出装置の側に配置して、サンプル収容器をさらに照明できるようにすることも可能である。
【００８８】
そのような場合、検出ユニットの反対側にある照明手段は、センサユニットを操作するときに、排他的に、又は検出装置の側に配置されたさらなる光源に累積的にも使用できる。あるいは、検出装置の側に配置されたさらなる光源の代わりに、検出装置の反対側にある照明手段を排他的又は累積的に使用して所望の検査を実施する。
【００８９】
さらに、透過光測定装置が複数の光源を有し、光源のうちの少なくとも１つの主ビーム経路が、検出センサ表面に対して直角に走るように配置されており、少なくとも１つのさらなる光源の少なくとも１つのさらなる主ビーム経路が、検出センサ表面に対して異なる角度で走るように配置されている場合、有利である。これにより、分析の品質をさらに向上させることができる。
【００９０】
言うまでもなく、本明細書に記載の他の装置及び／又は方法は、このような透過光測定装置又はこのように装備されたセンサユニットによっても有利に発展させることができる。
【００９１】
特に好ましい実施形態では、ガイド部分が、移動可能なアーム要素をガイドするガイド経路に隣接する側に配置されたセンサユニットを備える。その結果、移動可能なアーム要素のガイダンスと、サンプルの分析とをさらに正確に分離できる。
【００９２】
ガイド経路又はアーム要素の狭い側に関して、本願の場合「側に」とは、ガイド経路又はアーム要素の右側又は左側を意味する。
【００９３】
しかしながら、「側に」という用語は、上側又は下側の位置を指すのではなく、ガイド経路又はアーム要素の広い側との重なりを指すわけでもないため、ガイド経路又はアーム要素の上方又は下方でもない。
【００９４】
移動可能なアーム要素の伸長方向から見て、ガイド部分の清潔領域がセンサユニットの軸方向前方に配置されている場合、使用済みサンプル収容器はセンサユニットまで移動すればよいだけなので、使用済みサンプル収容器が後退されたときに、清潔空間が排泄物によって誤って汚染されるのを構造的に簡単に回避できる。
【００９５】
センサユニットがガイド部分の自由端に配置されている場合、付着している排泄物を分析できるようにするために、使用済みサンプル収容器を軸方向にガイド部分内にさらに後退させる必要がないので、特に好都合である。
【００９６】
移動可能なアーム要素の後退方向から見て、センサユニットがガイド部分の清潔領域の軸方向前方に配置されている場合、使用済みサンプル収容器は分析のためにガイド部分の清潔領域に侵入もしない。
【００９７】
移動可能なアーム要素の後退方向から見て、センサユニットが、使用済みサンプル収容器を移動可能なアーム要素から解放する解放ユニットの軸方向前方に配置されている場合、使用済みサンプル収容器は、分析プロセス完了後に、アーム要素を後退方向にさらに移動させるだけでアーム要素から簡単に解放できる。
【００９８】
さらに、ガイド部分の自由端において、センサユニットのセンサ領域開口部の開口部高さが、ガイド経路のガイド経路開口部の開口部高さよりも小さい場合、有利である。センサ領域開口部の開口部高さがより小さいことにより、センサ領域は外部からの汚染からよりよく保護される。これに対応してガイド経路開口部の開口高さがより大きい結果として、移動可能なアーム要素及びその上に一時的に保持されるサンプル収容器、特に関連するホルダに利用可能な空間高さが十分に確保される。
【００９９】
累積的又は代替的に、センサ領域開口部の幅がガイド経路の幅よりも大きい場合、有利である。センサ領域開口部の幅がより広いため、センサユニットと重なり合うことができるサンプル収容器の半部は、サンプル収容器の半部よりも大きく、特に長くなるように設計でき、それによってサンプル収容器の半部は移動可能なアーム要素のホルダに保持される。
【０１００】
さらに有利な実施形態では、ガイド部分の清潔領域が、ガイド部分の汚染領域よりも広く、特にガイド経路よりも広い。これにより、ガイド部分の新しいサンプル収容器が可能な限り広範囲に汚染されないようにすることができるので、古い排泄物などによるサンプル収容器の偶発的な汚染のおそれを可能な限り低減できる。
【０１０１】
さらに、ガイド部分の清潔領域が空間的にガイド部分のセンサ領域に合体する場合、好都合である。その結果、清潔領域とセンサ領域とを、軸方向移動方向に空間的に直接前後に配置でき、ガイド部分を非常にコンパクトにできる。さらに、清潔空間の方向から来る新しいサンプル収容器は、センサユニットを介してサンプリングにガイドされ、サンプルの取得前に可能性として既にサンプル収容器を登録できるか、又は新しいサンプル収容器が移動可能なアーム要素に適切に保持されているかどうかを確認できる。
【０１０２】
ガイド部分の清潔領域が少なくとも部分的に供給装置と重なり、保護できるようにするために、ガイド部分の清潔領域が、センサ領域に反対向きの側がセンサ領域に向いた側よりも広くなるように設計されている場合、有利である。
【０１０３】
設計に関して、汚染領域及び清潔領域の両方が装置の保持ブラケットに配置されている場合、装置は非常に単純に維持できる。したがって、有利には、ガイド部分は、保持ブラケットとして直接機能できる。特に、サンプリングのための新しいサンプル収容器の移送は、このようにして非常に簡単に実現できる。
【０１０４】
汚染領域及び清潔領域は、好ましくは、共通の保持ブラケットに配置される。
【０１０５】
汚染領域及び清潔領域の両方が少なくとも部分的に湾曲している場合、これらの重要な領域は装置の保持ブラケットに簡単に統合できる。
【０１０６】
本発明の他の特徴がなくても有利であるさらなる実施形態では、排泄物の温度、体温、排泄量及び／又は排泄流量を検出する熱センサを備えたセンサユニットが設けられる。
【０１０７】
便器内部の関連部分は、赤外線センサなどの、装置に取り付けられた温度センサによって有利にスキャンでき、したがって、さらなる情報を取得できる。
【０１０８】
対応する熱センサが本装置に配置されることが好ましいという事実により、それらはトイレに恒久的に設置される必要はない。代わりに、熱センサは、移動可能な方法でトイレに取り付けられるため、既存のトイレに有利に後付けできる。
【０１０９】
したがって、排泄物の直接的な温度測定は、身体を離れるとき、又はトイレとの接触後に、人の体温についての結論を直接導き出すことを可能にし得る。
【０１１０】
適切なコンピューティングモデル及び／又はアルゴリズムを使用して、外気又はトイレとの接触によって引き起こされる温度損失を逆算又は補償できる。
【０１１１】
その結果、体温の変動を認識でき、例えば、病気についての結論を導き出すことができる。
【０１１２】
排泄段階全体中の温度曲線を測定することで、体積流量、したがって分注された量を逆算することもできる。
【０１１３】
さらに、空にすることの特徴が明らかになり、これは、腎臓移植後又は尿路結石の場合など、一部の臨床像にとっても興味深い情報である。
【０１１４】
有利なことに、同じ熱センサが、導入された排泄物によるトイレ内の温度変化を判定する測定を累積的にトリガすることもできる。
【０１１５】
本発明の第４の態様によれば、本発明によって対処される問題は、排泄物のオンサイト分析のための装置であって、ハウジングと、排泄物のサンプルを除去できる除去装置であって、ハウジングに対して移動可能であり、少なくとも部分的にガイド部分内で後退及び伸長できるようにガイドされるサンプル収容器のためのアーム要素を備える除去装置と、新しいサンプル収容器を除去装置に提供できる供給装置と、除去されたサンプルを少なくとも部分的に分析できる分析装置とを備える装置において、除去手段が、移動可能なアーム要素から使用済みサンプル収容器を解放する剥離手段を有する解放ユニットを備えることを特徴とする装置によって解決される。
【０１１６】
このような剥離手段によって、使用済みサンプル収容器を移動可能なアーム要素のホルダから非常に確実に除去でき、その結果、装置をより確実に操作できる。
【０１１７】
特に、一般に排泄物、特に別のユーザからの排泄物が、例えば使用済みサンプル収容器が移動可能なアーム要素のホルダから正しく除去されないなどの理由で、誤ってガイド部分に深く入り込んでしまうおそれを完全に排除するか、又は少なくとも大幅に低減できる。いずれの場合でも、本願の剥離手段によって、分析結果がゆがめられるおそれが低減される。
【０１１８】
この点で、尿及び／又は便のサンプルを使用した継続的な移動式モニタリングは、より簡単でより信頼性の高い方法で実施できる。
【０１１９】
本願の解放ユニットの信頼性を高めるために、解放ユニットがガイド部分、特にガイド部分のセンサ領域とガイド部分の清潔領域との間の軸方向高さにある移行領域に配置されている場合、有利である。したがって、使用済みサンプル収容器が、移動可能なアーム要素によって依然としてセンサ領域に移動できるが、さらに清潔領域に向かう方向では、使用済みサンプル収容器が清潔空間に続いて侵入してしまう前に、移動可能なアーム要素のホルダから確実に取り外されることが達成できる。
【０１２０】
特に好ましい実施形態では、解放ユニットが、一時的にサンプル収容器を保持する移動可能なアーム要素に配置されたホルダ及び／又は供給装置を作動させる作動手段が解放ユニットを通過できるように設計されている。これにより、使用済みサンプル収容器を移動可能なアーム要素から確実に取り外すことができるが、アーム要素は、アーム要素に配置されたホルダ及び作動手段にかかわらず、後退方向にガイド部分内になお後退させて、操作上安全な方法で新しいサンプル収容器を受け取ることができる。
【０１２１】
この文脈において、解放ユニットが、移動可能なアーム要素が貫通できる主要部分を有し、主要部分がアーム要素厚さより何倍も大きい空間高さを有するスペースを少なくとも部分的に囲んでいる場合も有利である。このような空間高さを有する場合、特にサンプル収容器のためのホルダ及び前述の作動手段などが、解放ユニットを容易に通過できる。
【０１２２】
言うまでもなく、空間高さは、特にホルダ又は作動手段の設計に基づいて、また一般に移動可能なアーム要素の形状に基づいて選択できる。
【０１２３】
主要部分の空間高さが、アーム要素厚さの２倍より大きい、好ましくは１０倍より大きい場合、十分であることが既に実証されている。特に、アーム要素厚さの１０倍より大きい、例えば１５倍の空間高さは、十分な高さであると実証されており、その結果、剥離手段とサンプル収容器との間の相互作用、並びにホルダ及び作動手段のスムーズな通過が確保される。
【０１２４】
言うまでもなく、本発明の意味における適切な剥離手段は、様々な方法で設計できる。
【０１２５】
例えば、剥離手段は、ブラシ及び／又はブリッスルを含むことができ、それによって、サンプル収容器は移動可能なアーム要素のホルダから剥離される。
【０１２６】
実際の試験において、剥離手段が少なくとも１つの可撓性のフィンガー要素を備え、移動可能なアーム要素が上記フィンガー要素を通過して、好ましくは接触して並進的にガイドされる場合、十分であることが実証されている。この目的のために、移動可能なアーム要素が軸方向後退方向にガイド部分内にさらに後退するとき、少なくとも１つの可撓性のフィンガー要素が使用済みサンプル収容器を制止できるため、最終的に使用済みサンプル収容器はホルダから解放され、その後例えば、便器に落ちて処分される。
【０１２７】
そのような目的のために、少なくとも１つの可撓性のフィンガー要素は、移動可能なアーム要素と能動的に接触できる。また、移動可能なアーム要素のすぐ上に配置することもできる。
【０１２８】
そのような場合、少なくとも１つのフィンガー要素は、解放ユニットの主要部分から、上記のガイド部分のガイド経路開口部の方向に延在し、移動可能なアーム要素に向かう方向に偏向するため、フィンガー要素の自由端は、フィンガー要素の自由端と移動可能なアーム要素とが接触した状態又は接触していない状態で、移動可能なアーム要素の方に向いている。
【０１２９】
例えば、移動可能なアーム要素が伸長方向に移動される場合、供給装置から来る新しいサンプル収容器は、解放ユニットを容易に通過できる。しかし、移動可能なアーム要素が再び後退して後退方向に移動すると、その間に使用されていたサンプル収容器はフィンガー要素の自由端に捕捉され、移動可能なアーム要素がさらに移動することによってホルダから解放される。
【０１３０】
この点で、解放ユニットは、ガイド部分のガイド経路開口部の方向を向いた解放先端を有する。
【０１３１】
さらに非常に有利な実施形態では、可撓性のフィンガー要素が２つの部分に分割されており、ギャップで離間した２つの可撓性のフィンガー部分を有する。その結果、移動可能なアーム要素の幅全体から見て、サンプル収容器は、可撓性のフィンガー要素によって容易に捕捉及び解放でき、それにもかかわらず、可撓性のフィンガー要素自体は非常に繊細な方法で設計され得る。
【０１３２】
２つの可撓性のフィンガー部分が、移動可能なアーム要素の軸方向移動方向又は並進移動方向に対して横断方向に互いに距離を置いて配置されている場合、より高度な設計の移動可能なアーム要素の可能な仕様は、上記２つの可撓性フィンガー部分間の解放ユニットを通過できる。
【０１３３】
剥離手段は、移動可能なアーム要素の少なくとも２つの側に配置されることが好ましく、その結果、使用済みサンプル収容器も２つの側から貫通でき、移動可能なアーム要素のホルダからサンプル収容器を解放する操作の安全性がさらに高まる。
【０１３４】
剥離手段は、好ましくは、アーム要素の上側及び下側に配置され、その結果、使用済みサンプル収容器を確実に捕捉してホルダから解放し、したがってアーム要素から剥離できる。
【０１３５】
２つの可撓性のフィンガー部分を備えた１つの可撓性のフィンガー要素を移動可能なアーム要素の上側及び下側に配置すると、使用済みサンプル収容器を４つの剥離手段で捕捉してホルダから解放できる。
【０１３６】
この最後に述べた解放ユニットの構成では、合計で少なくとも４つの可撓性のフィンガー部分が、解放ユニットの解放先端を形成し、解放先端は、ガイド部分のガイド経路開口部の方向を向いている。
【０１３７】
本発明の第５の態様によれば、本発明によって対処される問題は、排泄物のオンサイト分析のための装置であって、ハウジングと、排泄物のサンプルを除去できる除去装置であって、ハウジングに対して移動可能であり、少なくとも部分的にガイド部分内で後退及び伸長できるようにガイドされるサンプル収容器のためのアーム要素を備える除去装置と、新しいサンプル収容器を除去装置に提供できる供給装置と、除去されたサンプルを少なくとも部分的に分析できる分析装置とを備える装置において、供給装置が、移動可能なアーム要素の移動によって作動され得ることを特徴とする装置によっても解決される。
【０１３８】
供給装置は、移動可能なアーム要素の移動によって作動、操作及び制御できるので、本装置の設計をさらに簡易化でき、したがってより確実に操作することもできる。
【０１３９】
この点で、本装置は、移動可能なアーム要素を駆動する駆動ユニットを使用して供給装置を操作することを特徴とする。
【０１４０】
この点で、除去装置及び供給装置は、同じ駆動部を有する。
【０１４１】
言い換えれば、本発明は、本発明の他の特徴に関係なく、除去装置及び供給装置が単一の駆動ユニットを有することも特徴とする。
【０１４２】
さらに、本装置の使用は、本装置が測定データを保存できる自動排尿日録を有する場合、さらに改善できる。
【０１４３】
有利には、尿パラメータ、排泄物の排泄時間、排泄物の排泄期間などの確認された情報が、デジタルの排尿日録に直接記録できる。この情報は、特に、デジタル端末又は医療システムに送信してさらに処理できる。
【０１４４】
特に本ホルダの特徴に関連して、本発明によって対処される問題は、排泄物のオンサイト分析のための装置の操作方法であって、サンプリングのためにサンプル収容器が軸方向に移動可能なアーム要素によってセンサユニットに対して直線的に移動され、サンプル収容器が軸方向に移動可能なアーム要素のホルダに保持されており、サンプル収容器によって収容された排泄物のサンプルが装置で少なくとも部分的に分析される、操作方法において、軸方向に移動可能なアーム要素の軸方向移動方向に対して横断方向に、新しいサンプル収容器がホルダに供給されること、及び供給装置が軸方向に移動可能なアーム要素の軸方向移動方向への軸方向移動によって駆動されることを特徴とする、操作方法によっても解決される。
【０１４５】
本明細書で提案する方法により、複数の機能のために１つの同じ駆動部にアクセスできるため、装置を特に効率的に操作できる。
【０１４６】
設計に関して、移動可能なアーム要素と供給装置との間の相互作用は、様々な方法で解決できる。
【０１４７】
構造的に特に単純な実施形態では、供給装置が、移動可能なアーム要素の移動によって作動され得る作動レバーを有する。次に、この作動レバーは、好ましくは移動可能なアーム要素が軸方向後退方向に移動している間に、移動可能なアーム要素の移動によって作動され得る。
【０１４８】
特にこの文脈において、本発明によって対処される問題は、排泄物のオンサイト分析のための装置の操作方法であって、サンプリングのためにサンプル収容器が軸方向に移動可能なアーム要素によってセンサユニットに対して直線的に移動され、サンプル収容器が軸方向に移動可能なアーム要素のホルダに保持されており、サンプル収容器によって収容された排泄物のサンプルが装置で少なくとも部分的に分析される、操作方法において、使用済みサンプル収容器が、軸方向に移動可能なアーム要素の軸方向移動方向への軸方向移動によってホルダから解放されることを特徴とする、操作方法によっても解決される。
【０１４９】
本明細書で提案される方法によって、使用済みサンプル収容器をホルダから解放する追加の駆動部をなくすことができるので、装置を特に効率的に操作できる。
【０１５０】
移動可能なアーム要素によって作動され得る作動レバーに基づいて作動する供給装置の作動又は作動機構は、作動レバーが回転軸周りに回転可能に取り付けられており、作動レバーの回転軸がアーム要素の移動によって移動可能である場合、構造的な単純さを維持できる。その結果、作動レバーが回転軸周りに回転する間、供給装置を並進的に移動させることができる。
【０１５１】
この点で、作動レバーの回転軸がアーム要素の軸方向移動方向に対して横断方向に移動可能である場合、有利である。
【０１５２】
本願の場合、供給装置の構造は、供給装置が、作動レバーが作動レバーの回転軸周りに回転するとすぐに、作動レバーがそれに沿って転がり始めることができる移動湾曲部を有する場合、非常にコンパクトに実現できる。その結果、作動レバーは、回転軸上で、さらに移動湾曲部によってガイドされる。
【０１５３】
供給装置が移動湾曲部を有し、それに沿って、作動レバーの回転軸がアーム要素の軸方向移動方向に対して横断方向に移動されるときに作動レバーが転がり始めることができる場合、作動レバーは、移動可能なアーム要素によって作動レバーが回転軸周りに回転する間、移動可能なアーム要素の方向に引っ張られ得る。
【０１５４】
この点で、そのような移動湾曲部は、スライドガイドなどの、移動又は移動経路を強制する異なる手段によって実現できることに留意されたい。さらに、供給装置が、新しいサンプル収容器を移動可能なアーム要素に配置されたホルダに供給方向に供給できる、並進的に移動可能な移送キャリッジを有する場合、有利である。移送キャリッジの並進移動性により、本供給装置の構造を大幅に単純化できる。
【０１５５】
移動可能なアーム要素の移動によって移送キャリッジを移動させることができる場合、移送キャリッジのための追加の駆動部をなくすことができる。
【０１５６】
移送キャリッジが作動レバーの回転軸を有する場合、移送キャリッジは、作動レバーによって移動可能なアーム要素の軸方向移動方向に対して横断方向に引っ張られ得る。
【０１５７】
この点で、移送キャリッジが、移動可能なアーム要素の軸方向移動方向に対して横断方向に、したがって新しいサンプル収容器を保持するホルダに向かって供給方向に作動レバーによって移動され得る場合、有利である。その結果、供給装置の設計労力は、幸いにも非常に低く抑えることができる。
【０１５８】
しかしながら、移送キャリッジが移動可能なアーム要素に向かって並進的に移動され得る場合だけでなく、移送キャリッジが新しいサンプル収容器を製造するために供給方向に対して垂直に切断運動を実行するために湾曲経路に沿ってガイドされ得る場合も有利である。結果として、切断手段は、除去装置又は特に移動可能なアーム要素の駆動ユニットによって容易に駆動でき、これは、本発明の他の特徴がなくても極めて有利である。
【０１５９】
言うまでもなく、上記湾曲経路は、移動又は移動経路を強制する様々な手段によって機械的に実現することもできる。ここでも、スライディングガイドなどを考慮することができる。
【０１６０】
この文脈において、移送キャリッジがサンプル収容器ストリップから新しいサンプル収容器を切断する切断手段を含む場合、有利である。したがって、追加の切断装置をなくすことができる。
【０１６１】
代わりに、切断手段は、移送キャリッジによって既に構成されているか、又は移送キャリッジは、切断手段を好ましくは交換可能な方法で配置できる対応する台座を有する。
【０１６２】
この点で、本発明によって対処される問題は、排泄物のオンサイト分析のための装置の操作方法であって、サンプリングのためにサンプル収容器が軸方向に移動可能なアーム要素によってセンサユニットに対して直線的に移動され、サンプル収容器が軸方向に移動可能なアーム要素のホルダに保持されており、サンプル収容器によって収容された排泄物のサンプルが装置で少なくとも部分的に分析される、操作方法において、新しいサンプル収容器がロール材から切り離され、切断装置がアーム要素の軸方向移動方向への軸方向移動によって駆動される、操作方法によっても解決される。
【０１６３】
この方法によって、切断装置のための追加の駆動部をなくすことができるので、装置を特に効率的に操作することもできる。
【０１６４】
考慮されるロール材は、例えば、化学薬品で飽和されたろ紙などであり得る。
【０１６５】
ロール材は、長さ約３５ｃｍ、幅約０．５ｃｍであり得る。
【０１６６】
さらに、さらに好ましい実施形態では、移動可能なアーム要素が、供給装置を作動させる作動手段を備える。アーム要素上の作動手段によって、供給装置は、アーム要素を移動させるだけで、構造的に単純な方法で作動させることができる。この点で、移動可能なアーム要素の駆動部を使用して、供給装置を操作及び制御できる。
【０１６７】
本発明の意味において、これらの作動手段は、異なる方法で実現できる。
【０１６８】
作動手段が移動可能なアーム要素の表面に隆起部を有する場合、作動手段は非常に単純な方法で実装できる。
【０１６９】
このような隆起部は、移動可能なアーム要素によって直接具現化でき、本構造のさらなる単純化をもたらす。
【０１７０】
累積的又は代替的に、隆起部は、適切な方法で、例えば、ねじ接続及び／又は接着接続などによって移動可能なアーム要素に取り付けられるさらなる構成要素によって実現できる。
【０１７１】
この場合、隆起部は、例えば、移動可能なアーム要素上の追加のピン部分などによって提供できる。
【０１７２】
さらに特に好ましい実施形態では、移動可能なアーム要素が、移動可能なアーム要素の移動によって作動させることができるホルダを備え、そのようなホルダは、単体で考えても、問題の種類の既知の装置を既に有利に発展させているので、本発明の他の特徴がなくても有利である。
【０１７３】
いずれの場合でも、移動可能なアーム要素の移動を使用してホルダを作動させるため、ホルダのための追加の駆動部を省略できる。
【０１７４】
この点で、本ホルダは本質的にクランプ機構に基づいており、それによってサンプル収容器を移動可能なアーム要素に可逆的に保持又はクランプできる。
【０１７５】
この目的のために、ホルダは、移動可能なアーム要素に取り付け、特に配置又はクリップ留めでき、あるいはホルダは、好ましくは、移動可能なアーム要素によって直接具現化される。
【０１７６】
例えば、プラスチック、金属、若しくは場合によってさらに別の材料、又はそれらの組み合わせを、ホルダの材料として考慮できる。
【０１７７】
いずれの場合でも、ホルダが少なくとも２つのクランプ要素を含み、少なくとも１つのクランプ要素を能動的に作動させることができる場合、好都合である。
【０１７８】
さらに、装置が、サンプル収容器を一時的に保持する、移動可能なアーム要素に配置されたホルダを作動させるホルダ作動部材を有し、ホルダ作動部材が傾斜要素を備える場合、有利である。
【０１７９】
この場合、ホルダは、移動可能なアーム要素の移動によって上記傾斜要素上を引っ張られ、少なくとも１つの傾斜要素が弾性的にたわんで、少なくとも２つのクランプ要素の間で新しいサンプル収容器をクランプし、したがって移動可能なアーム要素に新しいサンプル収容器を保持できる。
【０１８０】
特に本ホルダの特徴に関連して、本発明によって対処される問題は、排泄物のオンサイト分析のための装置の操作方法であって、サンプリングのためにサンプル収容器が軸方向に移動可能なアーム要素によってセンサユニットに対して直線的に移動され、サンプル収容器が軸方向に移動可能なアーム要素のホルダに保持されており、サンプル収容器によって収容された排泄物のサンプルが装置で少なくとも部分的に分析される、操作方法において、ホルダが、軸方向に移動可能なアーム要素の軸方向移動方向への軸方向移動によって開閉されることを特徴とする、操作方法によっても解決される。
【０１８１】
本明細書で提案される方法によって、ホルダを作動させる追加の駆動部をなくすことができるので、装置を特に効率的に操作できる。
【０１８２】
本発明によって対処される問題はさらに、排泄物のオンサイト分析のための装置の操作方法であって、サンプリングのためにサンプル収容器が軸方向に移動可能なアーム要素によってセンサユニットに対して直線的に移動され、サンプル収容器が軸方向に移動可能なアーム要素のホルダに保持されており、サンプル収容器によって収容された排泄物のサンプルが装置で少なくとも部分的に分析される、操作方法において、排泄物を有するサンプル収容器が照明装置と検出装置との間で移動され、透過光測定のために照明装置によって透過照明されることを特徴とする、操作方法によっても解決される。
【０１８３】
この場合、排泄物を有するサンプル収容器が透過光測定中に静止している場合、特に高い分析品質を達成できる。
【０１８４】
しかしながら、排泄物を有するサンプル収容器が透過光測定中に移動される場合、本方法はより迅速に実行できる。
【０１８５】
追加の有利な方法ステップに関しては、本願の場合繰り返しを回避するために、特に透過光測定装置を備えた装置についての説明を参照されたい。
【０１８６】
さらなる方法の変形形態では、排泄物、特に尿によるサンプル収容器の湿潤が、特に軸方向伸長方向及び／又は後退方向への軸方向に移動可能なアーム要素の追加の移動によって支持される。その結果、サンプリング時間を大幅に短縮できる。
【０１８７】
別の方法の変形形態に関して、サンプリングの持続時間が１０秒〜１秒間、好ましくは２秒〜３秒間である場合も有利である。そのような短いサンプリング時間により、装置の使用は、大幅に時間的に制限され得る。さらに、除去されたサンプルがガイド部分内のセンサユニットに速く供給されるほど、望ましくない外部の影響のおそれが低くなるので、外部の影響によるサンプルの望ましくない汚染のおそれが軽減される。
【０１８８】
さらに、過剰な排泄物、特に過剰な尿が、上記軸方向に移動可能なアーム要素の振動によって、移動可能なアーム要素、サンプル収容器及び／又はホルダから除去される場合、有利である。理想的には少量の排泄物のみがセンサ検査のためのサンプル収容器に付着するので、過剰な排泄物を除去することにより、装置、特にガイド部分の汚染のおそれをさらに有利に低減できる。
【０１８９】
本明細書に記載の方法に関して、個々の方法は、装置の特徴によってさらに補完されて、方法の順序をさらに特定できる点についても留意する必要がある。
【０１９０】
本装置の設計は、ガイド部分をハウジング上に関節式に配置する関節式接続部をガイド部分が有する場合、さらにコンパクトにできる。この関節式接続部によって、使用されていないときに、ガイド部分はハウジングに折り畳むことができる。
【０１９１】
この点で、本発明によって対処される問題は、本発明のさらなる態様によれば、トイレ、小便器などへの取り付けのための排泄物のオンサイト分析のための装置の保持ブラケットであって、それに沿って保持ブラケットの移動可能なアーム要素が伸縮自在にガイドされるガイド経路を備え、移動可能なアーム要素をガイドするガイド経路を備えた汚染領域と、新しいサンプル収容器を少なくとも部分的にガイド経路に隣接して配置できる清潔領域とを有する保持ブラケットによっても解決される。
【０１９２】
このように保持ブラケットを構成すると、古い排泄物による新しいサンプル収容器の意図しない汚染のおそれが大幅に低減される。
【０１９３】
本明細書で提案される装置の単純化は、装置のより高い信頼性をもたらすだけでなく、関連する構成要素の削減により重量を低減し、装置の非常に効率的な操作をもたらす。
【０１９４】
特に、新しいサンプル収容器がサンプル収容器を保持するホルダに挿入されない、又は完全には挿入されないおそれを完全に排除するか、又は少なくとも大幅に低減できる。
【０１９５】
この点で、尿及び／又は便のサンプルを使用した継続的な移動式モニタリングは、さらに簡単で信頼性が高くなる。
【０１９６】
言うまでもなく、上記の又は特許請求の範囲に記載の解決策の特徴は、適切な場合、本願の場合達成可能な利点及び効果を相応に累積的な方法で実装できるように組み合わせることができる。
【０１９７】
この点で、本特許出願の文脈において、「特に（ｉｎ  ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ）」又は「特に（ｐａｒｔｉｃｕｌａｒｌｙ）」という用語は、任意選択の好ましい特徴の導入を常に指すことにも言及する必要がある。この用語は、「すなわち（ｉ．ｅ．）」及び／又は「つまり（ｎａｍｅｌｙ）」を示すものではない。
【０１９８】
さらに、本特許出願の文脈において、「１つの．．．」、「２つの．．．」などの不定冠詞及び不定数値データは、文脈又は特定の節の特定の文から「正確に１つの．．．」、「正確に２つの．．．」などのみを指すことが明らかではない限り、一般に最小の指定、すなわち、「少なくとも１つの．．．」、「少なくとも２つの．．．」などを指すことを指摘しておく必要がある。
【０１９９】
さらに、本発明のさらなる特徴、効果、及び利点は、添付の図面及び以下の説明によって説明され、以下の説明において排泄物のオンサイト分析のための装置が例として示され、説明される。
【０２００】
個々の図面においてそれらの機能に関して少なくとも本質的に対応する構成要素は、同じ参照符号で示すことができ、構成要素は必ずしも参照符号で示され、すべての図面に記載されているわけではない。
【０２０１】
示されている図面は、基本的な構造及び基本的な操作モードを示す描写であることを指摘しておく必要がある。
【図面の簡単な説明】
【０２０２】
【図１】開始位置における排泄物のオンサイト分析のための装置を部分的に描写した第１の斜視図を概略的に示す。
【図２】新しいサンプル収容器のための材料ロールを含むマガジンを備えた、図１に示す装置の第２の斜視図を概略的に示す。
【図３】サンプル収容器が移動可能なアーム要素のホルダに供給される供給位置における、図１及び図２に示す装置の第３の斜視図を概略的に示す。
【図４】部分的にホルダに供給されたサンプル収容器が材料ロールから切り離される切断位置における、図１〜図３に示す装置の第４の斜視図を概略的に示す。
【図５】ハウジングとその上に折り畳まれたガイド部分とを備えた、図１〜図４に示す装置のさらなる図を概略的に示す。
【図６】部分的に巻き上げられた移動可能なアーム要素及びその駆動部を備えた、図１〜図５に示す装置の除去装置の図を概略的に示す。
【図７】折り畳まれたガイド部分を有する、図１〜図６に示す装置のさらなる斜視図を概略的に示す。
【図８】図１〜図７に示される装置のガイド部分の底面図を、ガイド部分の汚染領域、清潔領域、及びセンサ領域の図と共に概略的に示す。
【図９】図１〜図８に示す装置の解放ユニットの第１の斜視詳細図を概略的に示す。
【図１０】図１〜図９に示す装置の解放ユニットの第２の斜視詳細図を概略的に示す。
【図１１】図１〜図１０に示す装置の解放ユニットの第３の斜視詳細図を概略的に示す。
【図１２】図１〜図１１に示す装置の解放ユニットの第４の斜視詳細図を概略的に示す。
【図１３】移動可能なアーム要素にサンプル収容器を一時的に保持する代替のホルダの底面図を概略的に示す。
【図１４】図１〜図１２に示す装置及びトイレからなる構成の図を概略的に示す。
【図１５】図１４に示す構成の詳細図を概略的に示す。
【図１６】透過光測定装置を備えた有利なセンサユニットの図を概略的に示す。
【図１７】図１６のセンサユニットのさらなる図を概略的に示す。
【図１８】透過光測定装置を備えた代替のセンサユニットの図を概略的に示す。
【図１９】場合によって円形及び楕円形であるサンプル分析フィールドを有するサンプル収容器の上面図を概略的に示す。
【図２０】場合によってサンプル分析フィールドが両側に配置されたサンプル収容器の側面図を概略的に示す。
【図２１】場合によって異なるサイズのサンプル分析フィールドが両側に配置されたさらなるサンプル収容器の側面図を概略的に示す。
【０２０３】
その構造と操作モードとを図１〜図１５に基本的に示す、排泄物のオンサイト分析のための装置１は、それによってサンプル収容器３によって排泄物のサンプルを除去できる除去装置２と、新しいサンプル収容器３を除去装置２に提供できる供給装置４と、除去されたサンプルを少なくとも部分的に装置１で直接分析できる分析装置５とから本質的になる。
【０２０４】
装置１は、ハウジング６を備え、ハウジング６には、関節式接続部７によって折畳み式に保持ブラケット１０が固定されている。
【０２０５】
上記保持ブラケット１０によって、装置１は、例えば、トイレ１３の便器１２の縁部１１に取り付けることができ、これは、図１４及び図１５の描写による対応する構成１４に関して示されている。
【０２０６】
除去装置２は、装置１のハウジング６に対して移動可能な、サンプル収容器３を軸方向移動方向２１、より正確には、軸方向伸長方向２２又は軸方向後退方向２３に移動させるアーム要素２０と、移動可能なアーム要素２０を正確にガイドするガイド経路２６を備えたガイド部分２５と、移動可能なアーム要素２０にサンプル収容器３を保持するホルダ３０と、ホルダ３０を開閉する開閉ユニット３２と、使用済みサンプル収容器３をホルダ３０から解放する解放ユニット３５と、供給装置４を作動させる作動手段３８と、移動可能なアーム要素２０を軸方向に駆動する駆動ユニット４０とを本質的に備える。
【０２０７】
供給装置４は、軸方向移動方向２１に対して横断方向に走る供給方向４６にガイド経路部分４４を移動可能な、並進的に移動可能な移送キャリッジ４２と、移送キャリッジ４２の回転軸５０に回転可能に取り付けられた作動レバー４８と、作動レバー４８が転がることができる移動湾曲部５２と、個々のサンプル収容器３を製造する切断方向（ここでは図示せず）の切断手段５４と、ハウジング６のガイドピン５８に沿ってスライドして、特に供給方向４６に対して横断方向の、ばね要素６４のばね力６２に反した切断方向６０に切断手段５４をガイドする追加の湾曲経路５６と、新しいサンプル収容器３が切断手段５４によってそこから切断され得るロール材６８を格納する詰替可能なマガジン６６とを本質的に備える。
【０２０８】
この点で、適切に設計されたマガジン（ここでは明示的に図示せず）を備えたロール材６８の代わりに、他の保管構成、例えば事前に作成したストリップ要素などをサンプル収容器として提供することもできることに留意する必要がある。このようにして、切断装置５４は、可能性としてさらに単純化できるか、又は完全に省略できる。
【０２０９】
言うまでもなく、図示の移動湾曲部５２及び追加の湾曲経路５６は、作動レバー４８又は移送キャリッジ４２又は切断装置を所望の方法で偏向させるための多くの構成上の選択肢のうちの第１の選択肢にすぎない。代わりに、他のスライドガイドを使用することもでき、このガイドでは、スライダがスライド溝などにガイドされる。
【０２１０】
分析ユニット７０に加えて、分析装置５は、多数の異なるセンサ７３（ここでは例としてのみ図示）を備えたセンサユニット７２と、分析データ又は情報をほとんどすべての受信装置、例えば、データ又は情報を視覚化及び／又はさらに分析する対応するアプリケーションが実行されているスマートフォンに送信するデータ送信ユニット７４とを備える。
【０２１１】
しかしながら、この目的のために、分析ユニット７０は、装置上の別の場所、例えばハウジング６内に配置することもできる。
【０２１２】
例えば、分析ユニット７０は、分析目的のためのマイクロコントローラ（図示せず）などを備える。
【０２１３】
この場合、分析ユニット７０とセンサユニット７２とは、有線又は無線で互いに能動的に接続できる。これは、既に上述したデータ送信ユニット７４などにも当てはまる。
【０２１４】
図１の描写によれば、装置１は開始位置８０にあり、この開始位置では、移動可能なアーム要素２０はガイド部分２５内に後退されていて、作動手段３８は既に作動レバー４８の溝８１の位置にあり、ただし、作動レバー４８は、作動手段３８によって回転軸５０周りにまだ回転されていないか、又は回転されている場合、無視できる程度にしか回転されていない。
【０２１５】
この実施形態では、作動手段３８は、例として、移動可能なアーム要素２０の上側の隆起部８２として設計されている。
【０２１６】
この実施形態では、上記隆起部８２は、ピン要素として設計されている（ここでも明示的に図示せず）。
【０２１７】
言うまでもなく、装置１の対応する再設計により、この隆起部８２又は図示されていないピン要素は、移動可能なアーム要素２０の下側８５に構成することもできる。
【０２１８】
いずれの場合でも、作動レバー４８は依然として非作動状態にあり、本質的に依然として軸方向移動方向２１に対して垂直に位置合わせされている。
【０２１９】
移送キャリッジ４２によって、ロール材６８は既に切断手段５４の下に再配置されている。
【０２２０】
本発明の切断手段５４は、例えば、切断ナイフ、リッピングナイフ（ｒｉｐｐｉｎｇ  ｋｎｉｆｅ）、又はパンチングナイフとして異なるように設計でき、そのため、切断手段５４という用語は、切断だけでなく、パンチング、引裂き、又は他の切断方法も指す。
【０２２１】
移送キャリッジ４２は、マガジンハウジング８７内に配置された板ばね要素６４のばね力６２によって上方に、すなわち実際の切断方向６０の反対方向に押し付けられる。
【０２２２】
この場合、切断手段５４は、好ましくは、ロール材６８がなくなったらすぐに、マガジンハウジング８７と交換可能である。
【０２２３】
装置１のマガジン６６を本質的に示す図２の描写によれば、移送キャリッジ４２と板ばね要素６４とが互いに相互作用して、移送キャリッジ４２がばね力６２によって切断方向６０と反対に上方方向に移動されるだけでなく、移動可能なアーム要素２０から離れて後方方向８８にも移動されることがもう一度明らかにされる。
【０２２４】
マガジン６６はまた、移送キャリッジ４２の下で、本質的に移送キャリッジ４２の移動に追従でき、作動されていないときに、ロール材６８が搬出される供給開口部９０においてマガジンハウジング８７を閉鎖できる閉鎖部分８９を備える。このようにして、ロール材６８は、例えば、大気中の水分から十分に保護することもできる。
【０２２５】
それぞれのサンプル収容器３を保持するホルダ３０は、移動可能なアーム要素２０の前方自由端８７に配置され、ホルダ３０は、この実施形態では２つのクランプ要素８８、８９を有する。
【０２２６】
少なくとも第２のクランプ要素８９は、ホルダ作動部材９０によって弾性的にたわむことができ、そのため、ホルダ３０は、ホルダ作動部材９０によって開くことができ、結果として、その場合、新しいサンプル収容器３を供給装置４によってホルダ３０に挿入できる。
【０２２７】
この点で、図１の描写に従って、第２のクランプ要素８９の下に隠れた傾斜要素９１を視覚化するために、第２のクランプ要素８９が部分的に切り開かれて示されていることにも留意する必要がある。
【０２２８】
さらに、この実施形態では、ホルダ作動部材９０は、傾斜要素９１（特に図４を参照）として設計されており、この傾斜要素９１に第２のクランプ要素８９が衝突して上向きに偏向され得る。
【０２２９】
図３の描写によれば、装置１は、より進んだ供給位置１００で既に示されており、この供給位置１００では、移動可能なアーム要素２０は、さらに軸方向後退方向２３に視覚化されており、その結果、作動レバー４８は、既に回転軸５０周りにさらに回転しており、作動レバー４８は、移動湾曲部５２によって同時に支持されている。
【０２３０】
その結果、移送キャリッジ４２は、移動可能なアーム要素２０に向かって供給方向４６に移動されており、したがって、サンプル収容器３をより開いたホルダ３０にさらに挿入できる。
【０２３１】
移送キャリッジ４２が供給方向４６に移動可能なアーム要素２０に向かって移動したことは、湾曲経路５６がガイドピン５８に対して既にさらに移動しているという事実によって容易に認識できる。
【０２３２】
移動可能なアーム要素２０の軸方向後退方向２３への軸方向移動により、ホルダ３０の第２のクランプ要素８９は、その湾曲した端部（ここでも図示せず）が傾斜要素９１とますます衝突するため、上方に偏向される。
【０２３３】
図４の描写によれば、装置１は、切断位置１１０で示されており、この切断位置１１０では、移動可能なアーム要素２０がさらに軸方向後退方向２３に移動されており、その結果、移送キャリッジ４２は、さらに移動可能なアーム要素２０に向かって移動されており、湾曲経路５６は再びガイドピン５８の下にさらにガイドされ、その結果、移送キャリッジ４２及びそれに取り付けられた切断手段５４は切断方向６０に下方に移動されている。
【０２３４】
この点で、新しいサンプル収容器３は、マガジン６６内に配置されたロール材６８から切り離される。
【０２３５】
また、第２のクランプ要素８９は今や傾斜要素９１と完全に衝突し、したがってホルダ３０は完全に開いており、新しいサンプル収容器３を供給装置４からホルダ３０にスムーズに渡すことができることが明確に分かる。
【０２３６】
新しいサンプル収容器３が最終的にホルダ３０内に正しく配置されると、移動可能なアーム要素２０は軸方向伸長方向２２に移動され、したがって、第２のクランプ要素８９は再び傾斜要素９１から離れるように移動され、結果として、ホルダ３０は閉じ、新たなサンプル収容器３はホルダ３０内にしっかりと操作上安全にクランプされるが、これは再び明確には図示されていない。
【０２３７】
図５の描写によれば、装置１は、そのハウジング６及び保持ブラケット１０がその上に配置された状態で示されており、転送領域１１１は、供給装置４と除去装置２との間に、そこに例として配置されたサンプル収容器３と共に示されている。この場合、移動可能なアーム要素２０は再び図示されておらず、上記移動可能なアーム要素２０は通常、出口開口部１１２から突出している。
【０２３８】
図６の描写によれば、これは、除去装置２の駆動ユニット４０に関連して示され、移動可能なアーム要素２０は、巻き上げられており、出口開口部１１２から既にガイドされている。
【０２３９】
駆動ユニット４０の代表例として、駆動ローラ１１６が配置された駆動シャフト１１４及び加圧ローラ１１８のみが示され、移動可能なアーム要素２０は、駆動ローラ１１６と加圧ローラ１１８との間にガイドされる。
【０２４０】
別の方法では、移動可能なアーム要素２０は、主にハウジング６内で巻き上げられる。
【０２４１】
図７の描写によれば、装置１は、ガイド部分２５が折り広げられて示されており、図１４及び図１５に示すように、装置１は、便器１２の縁部１１に取り付けることができる。
【０２４２】
本願の場合、ガイド部分２５は、保持ブラケット１０として有利に設計されており、そのため、装置１は、非常にコンパクトに構築できる。
【０２４３】
図８の描写によれば、ガイド部分２５はその下側１３０からより詳細に示され、ガイド部分２５が、ガイド経路２６が軸方向移動方向２１に延びる汚染領域１３２内に延び、さらに、新しいサンプル収容器３が少なくとも部分的にガイド経路２６に隣接してガイドされ得る清潔領域１３４を分割し、特に、センサユニット７２が配置されていることが明確に分かる。
【０２４４】
この場合、清潔領域１３４は、汚染領域１３２に隣接する側に配置されており、汚染領域１３２と清潔領域１３４との間に分離部１３６が設けられていて、この分離部１３６は、軸方向移動方向２１にガイド部分２５の長手方向延在部分に剛性の仕切り１３８と共に延びる。
【０２４５】
この場合、仕切り１３８は、ホルダ３０にクランプされたサンプル収容器３によってブリッジされ得るように配置され、とりわけ構成されている。
【０２４６】
言い換えると、これは、ホルダ３０に保持された新しいサンプル収容器３のクランプ側１４０が汚染領域１３２に位置する一方、サンプル収容器３のセンサ側１４２が清潔領域１３４に位置することを意味する。
【０２４７】
これにより、以前に使用されたサンプル収容器３はセンサユニット７２の軸方向高さにしか到達できず、最大でも解放ユニット３５又は半径方向に隣接して配置された移行領域１４４の軸方向高さにしか到達できないので、新しいサンプル収容器３のセンサ側１４２は、軸方向伸長方向２２へのその経路上で排泄物により既に汚染されてしまうことがないことを保証できる。
【０２４８】
この実施形態では、ガイド部分２５は、その下側１３０が開いているので、特に汚染領域１３２及び清潔領域１３４は、常に十分に洗浄又は消毒できる。
【０２４９】
この場合、軸方向後退方向２３から見て、清潔領域１３４は、解放ユニット３５の軸方向後方に配置されている。
【０２５０】
この点で、軸方向伸長方向２２から見て、清潔領域１３４は、センサユニット７２の軸方向前方に配置されている。
【０２５１】
ガイド経路２６は、ガイド部分２５の後端１５０からガイド部分２５の前端１５２まで延びる。
【０２５２】
清潔領域１３４は、本質的に、ガイド部分２０の後端１５０から移行領域１４４まで延び、センサユニット７２は、前方自由端１５２で上記移行領域１４４に隣接する。
【０２５３】
前方自由端１５２において、センサユニット７２のセンサ領域開口部１５４の開口高さ（明示的には図示せず）は、ガイド経路２６のガイド経路開口部１５６よりも小さい。
【０２５４】
この場合、センサ領域開口部１５４の幅１５８は、ガイド経路２６の幅１６０よりも大きい。
【０２５５】
さらに、清潔領域１３４は、センサ領域１６２に向いた側１６６よりも、センサ領域１６２に反対向きの側１６４の方が広く構成されている。
【０２５６】
図９〜図１２の描写によれば、解放ユニット３５は、軸方向に移動可能なアーム要素のホルダ３０と組み合わせて、さらに詳細に示されている。
【０２５７】
図８で既に分かるように、解放ユニット３５は、センサ領域１６２と清潔領域１３４との間の軸方向高さにある移行領域１４４内に配置されている。
【０２５８】
解放ユニット３５は、軸方向後退方向２３（特に図１０〜図１２を参照）にのみサンプル収容器３に対して剥離又は解放効果を有するように設計された剥離手段１７０を有し、その結果、軸方向に移動可能なアーム要素２０が解放ユニット３５を通って軸方向後退方向２３に移動されると、使用済みサンプル収容器３のみがホルダ３０から解放される。
【０２５９】
この目的のために、解放ユニット３５は、軸方向に移動可能なアーム要素２０が貫通できる主要部分１７２を有する。
【０２６０】
この場合、主要部分１７２の空間高さ１７４は、この実施形態では、１０ｍｍを超える。
【０２６１】
いずれの場合でも、空間高さ１７４は、アーム要素厚さ１７６よりも何倍も大きい。
【０２６２】
この実施形態では、解放ユニット３５の剥離手段１７０は、軸方向に移動可能なアーム要素２０の上側８４に第１のフィンガー要素１７８として、及び軸方向に移動可能なアーム要素２０の下側８５に下側の可撓性のフィンガー要素１８０として設計されている。
【０２６３】
両方の可撓性のフィンガー要素１７８、１８０は、２つの部分からなるフィンガー要素である。
【０２６４】
言い換えれば、可撓性のフィンガー要素１７８、１８０の各々は、ギャップ１８２（例としてのみ図示）によって互いに離間された２つの可撓性のフィンガー部分１８４を有する。
【０２６５】
この目的のために、ギャップ１８２は、作動手段３８が容易に通過できるように選択され、その結果、作動手段３８は、解放ユニット３５のタスクに影響を与えず、既に上記で詳細に説明した供給装置４を作動させるためだけに役立つ。
【０２６６】
さらに、可撓性のフィンガー部分１８４が、軸方向に移動可能なアーム要素２０の既存の輪郭に適応するか、又は柔軟に追従できるため、軸方向に移動可能なアーム要素２０上に構成された実際のホルダ３０は上記解放ユニット３５を問題なく通過できることが有利である。
【０２６７】
この点で、解放ユニット３５は、本発明の意味では、使用済みサンプル収容器３とのみ相互作用するため、使用済みサンプル収容器３は、ホルダ３０を備えた軸方向に移動可能なアーム要素２０が解放ユニット３５を通って軸方向後退方向２３に移動されると、軸方向に移動可能なアーム要素２０のホルダ３０から解放される。
【０２６８】
そうして初めて、使用済みサンプル収容器３は、可撓性のフィンガー部分１８４によってホルダ３０から解放され、使用済みサンプル収容器３は、廃棄方向１８６（図１２を参照）に従って便器１２（図１４及び図１５を参照）に落下し、その結果、トイレ１３を介して簡単に廃棄され得る。
【０２６９】
図１３に示す代替ホルダ１９０は、ホルダ１９０を移動可能なアーム要素２０に固定できる、留め具本体１９２を備えた留め具１９１を有する。この目的のために、装置１の通常の操作中にホルダ１９０に作用する他のすべての作用力より実質的に大きい装着力を有するホルダ１９０を移動可能なアーム要素２０上に単にスライドさせるだけで十分である。その結果、ホルダ１９０は、移動可能なアーム要素２０に操作上安全に座る。
【０２７０】
ホルダ１９０は、クランプ要素１９３を有し、このクランプ要素１９３は、ばねで予張力をかけられた回転軸１９４によって留め具本体１９２に回転可能に取り付けられている。
【０２７１】
この場合、ホルダ１９０は、本質的に、ばねで予張力をかけられた折畳み機構と同様に機能する。
【０２７２】
基本的に、クランプ要素１９３は、ばねで予張力をかけた回転軸１９４のばね力によってクランプ方向１９５に移動され、その結果、サンプル収容器３は、移動可能なアーム要素２０とクランプ要素１９３との間で操作上安全にクランプされる。
【０２７３】
移動可能なアーム要素２０を後退方向２３に移動させ、クランプ要素１９３のクランプ側１９６に反対向きの端部１９７を抵抗体（図示せず）に対して押し付けることにより、上記端部１９７に開口力１９８が作用して、ホルダ１９０が開かれる。
【０２７４】
供給装置４においても、新しいサンプル収容器３を受け取るためにホルダ１９０が開かれる必要があるため、上記抵抗体は、通常、供給装置４に配置されている。
【０２７５】
抵抗体は、好ましくは調節可能な方法で移動可能なアーム要素２０に沿って配置できる機械的な強制ガイダンス又は他の機械要素によって実現できる。このようにして、新しいサンプル収容器３を受け取るためにホルダ１９０が最終的に開かれる位置、又は使用済みサンプル収容器３を手放してホルダ１９０から解放する位置を明確に決定できる。
【０２７６】
図１４の描写によれば、本装置１は、便器１２の縁部１１から吊り下げられている。この目的のために、軸方向に移動可能なアーム要素２０は、特にガイド部分２５から便器１２内に既に伸長されており、新しいサンプル収容器３は、サンプル収容器３が特に尿を受け取るためにトイレ１３にうまく配置されるように、便器１２の内部に配置される。
【０２７７】
図１５のさらなる描写によれば、装置１が保持ブラケット１０によって便器１２に配置される仕方が、幾分詳細に再び示されている。
【０２７８】
図１６及び図１７の描写によれば、透過光装置２１１を備えた別のセンサユニット２１０も示され、特に、上述の装置１は、累積的又は代替的に、上記の他のセンサユニット２１０も備えることができる。
【０２７９】
上記他のセンサユニット２１０によって、例えば、反射測光の意味で、サンプル収容器２１５を片側から照明するだけでなく、対応するように設計されたサンプル収容器２１５を完全に又は部分的に透過照明することも可能である。
【０２８０】
この目的のために、サンプル収容器２１５は、半透明の主要部分２１６及び半透明のサンプル分析フィールド２１７（例としてのみ図示）を有し、上記半透明のサンプル分析フィールド２１７は、異なる分析のための異なるインジケータ２１８、２１９を備えることもできる（例としてのみ図示、図１７及び図２１を参照）。
【０２８１】
透過光測定装置２１１は、サンプル収容器２１５の両側に少なくとも部分的に配置されている。
【０２８２】
より正確には、透過光測定装置２１１は、少なくとも部分的に移送経路２２０の両側に配置され、移送経路２２０は、サンプル収容器２１５がそれに沿って移動できる透過光測定装置２１１の一体型の構成要素である。
【０２８３】
特に、この実施形態の透過光装置２１１は、一体型の移送経路２２０の第１の側２２６に照明装置２２５と、第１の側２２６の反対側にある一体型の移送経路２２０の第２の側２３１に検出装置２３０とを有する。
【０２８４】
この場合、照明装置２２５は、それぞれ主ビーム経路２３６（例としてのみ図示）を有する３つの光源２３３、２３４、２３５を有し、光源２３３、２３４、２３５は、本明細書ではＬＥＤとして設計される。
【０２８５】
検出装置２３０は、この実施形態ではその検出側２４１が光源２３３、２３４、２３５に面するように配置された、少なくとも１つの検出センサ表面２４０を特徴とする。
【０２８６】
したがって、透過光測定装置２１１は、複数の光源２３３、２３４、２３５を有し、光源２３４の主ビーム経路２３６は、検出センサ表面２４０に対して直角に走るように配置されており、さらなる光源２３３、２３５の主ビーム経路２３６は、検出センサ表面２４０に対して異なる角度２４２で走るように配置されている。
【０２８７】
図１７から分かるように、他のセンサユニット２１０は、装置のガイド部分２５から少なくとも部分的に構成される単純なハウジング２４５を備えることができる。
【０２８８】
図１８の描写によれば、図１６及び図１７に示すセンサユニット２１０は、透過光測定装置２１１を備え、一体型の移送経路２２０の検出装置２３０と同じ側、つまり第２の側２３１に配置された２つの追加の光源２４５、２４６も有する。
【０２８９】
２つの追加の光源２４５、２４６によって、センサユニット２１０に導入された代替のサンプル収容器２５０のサンプル分析フィールド２４９は、追加的に透過照明又は反射方式で照明され得る。
【０２９０】
代替のサンプル収容器２５０では、サンプル分析フィールド２４９は、その主要部分２５１（例としてのみ図示）の両側に配置されており、つまり、その表側２５２に単一のサンプル分析フィールド２４９と、その裏側２５３に２つのサンプル分析フィールド２４９が配置されており、そのため、同一のサンプル収容器サイズで、より多くのサンプル分析フィールド２４９を代替のサンプル収容器２５０に配置できる。
【０２９１】
図１９の描写によれば、別のサンプル収容器２６０が示されており、その表側２６２には、異なる指標材料２６６（例としてのみ図示）を有する異なるサイズ（例としてのみ図示）の円形のサンプル分析フィールド２６５が配置されている。
【０２９２】
図２０は、図１８のサンプル収容器２５０の側面図を示す。
【０２９３】
図２１は、さらなる代替のサンプル収容器２７０を示す。さらなる代替のサンプル収容器２７０は、主要部分２７１を有し、その表側２７２には、異なるサイズの２つのサンプル分析フィールド２７９が配置されており、裏側２７３には、単一のサンプル分析フィールド２７９が配置されている。
【０２９４】
この点で、上述又は特許請求の範囲及び／又は図面に記載の解決策の特徴は、記載の特徴、効果、及び利点を対応する累積的な方法で実装又は達成できるように、必要に応じて組み合わせることもできることを明示的に指摘する必要がある。
【０２９５】
言うまでもなく、上述の実施形態は、本発明による装置の第１の実施形態にすぎない。この点で、本発明の設計は上記実施形態に限定されない。
【０２９６】
出願書類に開示されているすべての特徴は、個々に、又は互いに組み合わせて先行技術に対して新規であるという条件で、本発明に不可欠であると主張されている。
【符号の説明】
【０２９７】
１  排泄物のオンサイト分析のための装置
２  除去装置
３  サンプル収容器（新しい又は使用済み）
４  供給装置
５  分析装置
６  ハウジング
７  関節式接続部
１０  保持ブラケット
１１  縁部
１２  便器
１３  トイレ
１４  構成
２０  軸方向に移動可能なアーム要素
２１  軸方向移動方向
２２  軸方向伸長方向
２３  軸方向後退方向
２５  ガイド部分
２６  ガイド経路
３０  ホルダ
３２  開閉ユニット
３５  解放ユニット
３８  作動手段
４０  駆動ユニット
４２  移送キャリッジ
４４  ガイド経路部分
４６  供給方向
４８  作動レバー
５０  回転軸
５２  移動湾曲部
５４  切断手段
５６  湾曲経路
５８  ガイド経路
６０  切断方向
６２  ばね力
６４  板ばね要素
６６  マガジン
６８  ロール材
７０  分析ユニット
７２  センサユニット
７３  センサ（同一又は異なる）
７４  データ送信ユニット
８０  開始位置
８１  溝
８２  隆起部
８４  上側
８５  下側
８７  前方自由端
８８  第１のクランプ要素
８９  第２のクランプ要素
９０  ホルダ作動部材
９１  傾斜要素
９３  マガジンハウジング
９４  後方方向
９５  閉鎖部分
９６  供給開口部
１００  供給位置
１１０  切断位置
１１１  転送領域
１１２  出口開口部
１１４  駆動シャフト
１１６  駆動ローラ
１１８  加圧ローラ
１３０  下側
１３２  汚染領域
１３４  清潔領域
１３６  分離部
１３８  仕切り
１４０  クランプ側
１４２  センサ側
１４４  移行領域
１５０  後端
１５２  前方自由端
１５４  センサ領域開口部
１５６  ガイド経路開口部
１５８  幅
１６０  幅
１６２  センサ領域
１６４  反対向きの側
１６６  向いた側
１７０  剥離手段
１７２  主要部分
１７４  空間高さ
１７６  アーム要素厚さ
１７８  上側のフィンガー要素
１８０  下側のフィンガー要素
１８２  ギャップ
１８４  可撓性のフィンガー部分
１８６  廃棄方向
１９０  代替のホルダ
１９１  留め具
１９２  留め具本体
１９３  クランプ要素
１９４  ばねで予張力をかけた回転軸
１９５  クランプ方向
１９６  クランプ側
１９７  反対向きの端部
１９８  開口力
２１０  他のセンサユニット
２１１  透過光測定装置
２１５  サンプル収容器
２１６  主要部分
２１７  サンプル分析フィールド
２１８  第１のインジケータ
２１９  別のインジケータ
２２０  移送経路
２２５  照明装置
２２６  第１の側
２３０  検出装置
２３１  第２の側
２３３  第１の光源
２３４  第２の光源
２３５  第３の光源
２３６  主ビーム経路
２４０  検出センサ表面
２４１  検出側
２４２  角度
２４５  第１の追加の光源
２４６  第２の追加の光源
２４９  サンプル分析フィールド
２５０  代替のサンプル収容器
２５１  主要部分
２５２  表側
２５３  裏側
２６０  他のサンプル収容器
２６２  表側
２６５  円形のサンプル分析フィールド
２６６  異なる指標材料
２７０  別の代替のサンプル収容器
２７１  主要部分
２７２  表側
２７３  裏側
２７９  サンプル分析フィールド
【図１】
2021503088.tif 000003
【図２】
2021503088.tif 000004
【図３】
2021503088.tif 000005
【図４】
2021503088.tif 000006
【図５】
2021503088.tif 000007
【図６】
2021503088.tif 000008
【図７】
2021503088.tif 000009
【図８】
2021503088.tif 000010
【図９】
2021503088.tif 000011
【図１０】
2021503088.tif 000012
【図１１】
2021503088.tif 000013
【図１２】
2021503088.tif 000014
【図１３】
2021503088.tif 000015
【図１４】
2021503088.tif 000016
【図１５】
2021503088.tif 000017
【図１６】
2021503088.tif 000018
【図１７】
2021503088.tif 000019
【図１８】
2021503088.tif 000020
【図１９】
2021503088.tif 000021
【図２０】
2021503088.tif 000022
【図２１】
2021503088.tif 000023
【手続補正書】
【提出日】令和2年7月15日(2020.7.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排泄物のオンサイト分析のための装置（１）であって、ハウジング（６）と、排泄物のサンプルを除去できる除去装置（２）であって、前記ハウジング（６）に対して軸方向移動方向（２１）に移動可能であり、少なくとも部分的にガイド部分（２５）内で後退及び伸長できるようにガイドされるサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）のためのアーム要素（２０）を備える除去装置（２）と、新しいサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）を前記除去装置（２）に提供できる供給装置（４）と、前記除去されたサンプルを少なくとも部分的に分析できる分析装置（５）とを備える、装置（１）において、
前記ガイド部分（２５）が、前記移動可能なアーム要素（２０）をガイドするガイド経路（２６）を有する汚染領域（１３２）と、さらに、新しいサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）を前記ガイド経路（２６）に部分的に隣接して配置できる清潔領域（１３４）とを備えることを特徴とする、装置（１）。
【請求項２】
排泄物のオンサイト分析のための装置（１）であって、ハウジング（６）と、排泄物のサンプルを除去できる除去装置（２）であって、前記ハウジング（６）に対して軸方向移動方向（２１）に移動可能であり、少なくとも部分的にガイド部分（２５）内で後退及び伸長できるようにガイドされるサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）のためのアーム要素（２０）を備える除去装置（２）と、前記除去されたサンプルを少なくとも部分的に分析できる分析装置（５）とを備える装置（１）において、
前記サンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）を透過照明する透過光測定装置（２１１）を有するセンサユニット（７１、２１０）を特徴とする、装置（１）。
【請求項３】
前記透過光測定装置（２１１）が、少なくとも部分的に前記サンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）の両側に配置されていることを特徴とする、請求項２に記載の装置（１）。
【請求項４】
前記透過光測定装置（２１１）が、それに沿って前記サンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）を移動させることができる一体型の移送経路（２２０）を有することを特徴とする、請求項２又は３に記載の装置（１）。
【請求項５】
前記透過光測定装置（２１１）が、前記一体型の移送経路（２２０）の第１の側（２２６）に照明装置（２２５）と、前記第１の側（２２６）の反対側にある前記一体型の移送経路（２２０）の第２の側（２３１）に検出装置（２３０）とを有することを特徴とする、請求項４に記載の装置（１）。
【請求項６】
前記透過光測定装置（２１１）が複数の光源（２３３、２３４、２３５、２４５、２４６）を有し、前記光源（２３３、２３４、２３５、２４５、２４６）のうちの少なくとも１つの主ビーム経路（２３６）が、検出センサ表面（２４０）に対して直角に走るように配置されており、少なくとも１つのさらなる光源（２３３、２３４、２３５；２４５、２４６）の少なくとも１つのさらなる主ビーム経路（２３６）が、検出センサ表面（２４０）に対して異なる角度（２４２）で走るように配置されていることを特徴とする、請求項２〜５のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項７】
センサユニット（７２、２１０）が、前記移動可能なアーム要素（２０）の軸方向後退方向（２３）から見て、前記移動可能なアーム要素（２０）から使用済みサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）を解放する解放ユニット（３５）の軸方向前方に配置されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項８】
排泄物の温度、体温、排泄量及び／又は排泄流量を検出する熱センサを備えたセンサユニット（７２、２１０）を特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項９】
排泄物のオンサイト分析のための装置（１）であって、ハウジング（６）と、排泄物のサンプルを除去できる除去装置（２）であって、前記ハウジング（６）に対して軸方向に移動可能であり、少なくとも部分的にガイド部分（２０）内で後退及び伸長できるようにガイドされるサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）のためのアーム要素（２０）を備える除去装置（２）と、新しいサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）を前記除去装置（２）に提供できる供給装置（４）と、前記除去されたサンプルを少なくとも部分的に分析できる分析装置（５）とを備える、装置（１）において、
前記除去装置（２）が、前記移動可能なアーム要素（２０）から使用済みサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）を解放する剥離手段（１７０）を有する解放ユニット（３５）を備えることを特徴とする、装置（１）。
【請求項１０】
排泄物のオンサイト分析のための装置（１）の操作方法であって、サンプリングのためにサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）が軸方向に移動可能なアーム要素（２０）によってセンサユニット（７２、２１０）に対して直線的に移動され、前記サンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）が軸方向に前記移動可能なアーム要素（２０）のホルダ（３０）に保持されており、前記サンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）によって収容された排泄物のサンプルが前記装置（１）で少なくとも部分的に分析される、操作方法において、使用済みサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）が、軸方向に前記移動可能なアーム要素（２０）の軸方向移動方向（２１）への軸方向移動によって前記ホルダ（３０）から解放されることを特徴とする、操作方法。
【請求項１１】
排泄物のオンサイト分析のための装置（１）の操作方法であって、サンプリングのためにサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）が軸方向に移動可能なアーム要素（２０）によってセンサユニット（７２、２１０）に対して直線的に移動され、前記サンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）が軸方向に前記移動可能なアーム要素（２０）のホルダ（３０）に保持されており、前記サンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）によって収容された排泄物のサンプルが前記装置（１）で少なくとも部分的に分析される、操作方法において、排泄物を有するサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）が照明装置（２２５）と検出装置（２３０）との間で移動され、透過光測定のために前記照明装置（２２５）によって透過照明されることを特徴とする、操作方法。
【請求項１２】
排泄物を有する前記サンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）が、透過光測定中に静止又は移動されることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
排泄物、特に尿による前記サンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）の湿潤が、特に軸方向伸長方向及び／又は後退方向（２２、２３）への軸方向に前記移動可能なアーム要素（２０）の追加の移動によって支持されることを特徴とする、請求項１１又は１２に記載の方法。
【請求項１４】
過剰な排泄物、特に過剰な尿が、軸方向に前記移動可能なアーム要素（２０）の振動によって、軸方向に前記移動可能なアーム要素（２０）、前記サンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）及び／又は前記ホルダ（３０）から除去されることを特徴とする、請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
トイレ（１３）、小便器など、及び請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置（１）からなる構成（１４）。
【請求項１６】
主要部分（２１６、２５１、２７１）を備え、サンプル本体（３、２１５、２５０、２６０、２７０）が、異なる幾何学的形状の個々のサンプル分析フィールド（２１７、２４９、２６５、２７９）を有する、排泄物のオンサイト分析のためのサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）。
【請求項１７】
主要部分（２１６、２５１、２７１）を備え、サンプル分析フィールド（２１７、２４９、２６５、２７９）が、前記主要部分（２１６、２５１、２７１）の表側（２５２、２６２、２７２）及び裏側（２５３、２７３）の両方に配置されている、排泄物のオンサイト分析のための、特に請求項１６に記載のサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）。
【請求項１８】
個々のサンプル分析フィールド（２１７、２４９、２６５、２７９）が異なるインジケータ（２１８、２１９）を有することを特徴とする、請求項１６又は１７に記載のサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）。
【請求項１９】
個々のサンプル分析フィールド（２１７、２４９、２６５、２７９）が、前記主要部分（２１６、２５１、２７１）に互いに距離を置いて配置されていることを特徴とする、請求項１６〜１８のいずれか一項に記載のサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）。
【請求項２０】
前記主要部分（２１６、２５１、２７１）及び個々のサンプル分析フィールド（２１７、２４９、２６５、２７９）が少なくとも部分的に半透明であることを特徴とする、請求項１６〜１９のいずれか一項に記載のサンプル収容器（３、２１５、２５０、２６０、２７０）。
【国際調査報告】
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