(57)【要約】  本発明は食品調理機（２００）及び食品調理機（２００）用のモータ（１００）を提供する。モータ（１００）は、環状のステータヨーク部（１１）と、ステータヨーク部（１１）の内周面に設けられた複数のステータティース部（１２）と、を含み、隣接する２つのステータティース部（１２）の間にステータティーススロット（１０１）が形成され、複数のステータティース部（１２）によってステータヨーク部（１１）と同軸になるステータ孔（１０２）が規定され、ステータヨーク部（１１）の径方向断面の外輪郭が略円形で最大径方向寸法がＤであるステータコア（１０）と、ステータ孔（１０２）内に回転可能に設けられステータ孔（１０２）と同軸になり、最大径方向寸法がｄであるロータコア（２０）と、を含み、Ｄ及びｄが０．４≦ｄ／Ｄ≦０．５５を満たす。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のステータヨーク部と、前記ステータヨーク部の内周面に設けられた複数のステータティース部とを含むステータコアであって、隣接する２つの前記ステータティース部の間にステータティーススロットが形成され、複数の前記ステータティース部によって前記ステータヨーク部と同軸になるステータ孔が規定され、前記ステータヨーク部の径方向断面の外輪郭が略円形で最大径方向寸法がＤであるステータコアと、
前記ステータ孔内に回転可能に設けられ前記ステータ孔と同軸になり、最大径方向寸法がｄであるロータコアと、を含み、
Ｄ及びｄが０．４≦ｄ／Ｄ≦０．５５を満たす、
ことを特徴とする食品調理機用のモータ。
【請求項２】
前記ロータコア内には、周方向に沿って間隔をあけて設置され、且つ永久磁石が挿設される複数の磁石スロットが設けられ、前記磁石スロットの両端は、前記ロータコアの軸方向の両端までそれぞれ延在し、各前記磁石スロットの前記ロータコアの周方向における少なくとも一端には、前記永久磁石を位置決めするための位置決め溝が設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の食品調理機用のモータ。
【請求項３】
各前記磁石スロットの前記ロータコアの周方向における両端の直線距離がｂであり、前記ロータコアの外周面からの前記ロータコアの中心の最大径方向距離がＲであり、ｂ：Ｒ＝０．９５〜１．０である、
ことを特徴とする請求項２に記載の食品調理機用のモータ。
【請求項４】
前記ロータコアの外周面からの前記磁石スロットの最小距離がａ１であり、前記ロータコアの外周面からの前記位置決め溝の最小距離がａ２であり、ｍｉｎ（ａ１，ａ２）＝０．８ｍｍ〜１．８ｍｍである、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の食品調理機用のモータ。
【請求項５】
前記磁石スロットは、長手形状の円弧状スロット又は直線状スロットであり、且つ前記磁石スロットの長手方向の二等分線が前記ロータコアの中心を通る、
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の食品調理機用のモータ。
【請求項６】
前記ステータコアは、
前記ステータヨーク部の周方向に沿って間隔をあけて前記ステータヨーク部の外周面に設けられる位置決め突起であって、各前記位置決め突起は、前記ステータヨーク部の径方向に沿って延在する複数の前記位置決め突起をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の食品調理機用のモータ。
【請求項７】
前記ロータコアの外周縁には、周方向に分布し、且つ外に突出する複数の極歯が形成され、隣接する２つの前記極歯の間にスロットが形成されている、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の食品調理機用のモータ。
【請求項８】
前記極歯の法線方向の歯輪郭が円弧状に形成され、前記ロータコアの中心を円心として前記極歯の歯先に接する円の半径がＲであり、前記スロットの底部に接し前記ロータコアの中心を円心とする円の半径がｒであり、ｒ：Ｒ＝０．９６〜０．９８である、
ことを特徴とする請求項７に記載の食品調理機用のモータ。
【請求項９】
前記ステータヨーク部の幅がＷであり、且つ前記ステータヨーク部の幅がどの位置においても等しく、各前記ステータティース部は、前記ステータヨーク部に連結されるステータティース部本体と、前記ステータティース部本体の内端に設けられるステータティースシューとを含み、各前記ステータティース部本体の幅がＶであり、Ｗ：Ｖ＝０．６〜０．７である、
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の食品調理機用のモータ。
【請求項１０】
前記ステータティースシューの両端は、前記ステータヨーク部の周方向において、前記ステータティース部本体の外側にそれぞれ延出し、隣接する２つの前記ステータティースシューの隣接する端部は、間隔をあけて配置されるか、又は連結されている、
ことを特徴とする請求項９に記載の食品調理機用のモータ。
【請求項１１】
内部に食物を盛るための食物収容室が形成される調理容器と、
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の食品調理機用のモータと、
前記食物収容室内に入り込み、且つ前記モータの駆動で前記調理容器に対して回転する食物処理用の食品処理部材と、を含む、
ことを特徴とする食品調理機。
【請求項１２】
スタンドをさらに含み、前記調理容器は、前記スタンドに着脱可能に設けられるカップ本体アセンブリであり、前記モータは、前記スタンドに取り付けられ、前記食品処理部材は、前記カップ本体アセンブリに接続される刃物アセンブリであり、前記モータは、前記カップ本体アセンブリが前記スタンドに設けられるときに、前記刃物アセンブリと伝動的に接続されて前記刃物アセンブリが前記カップ本体アセンブリに対して回転するように駆動する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の食品調理機。
【請求項１３】
前記スタンドに取り付けられ、且つ前記モータと電気的に接続されて前記モータの動作を制御する電気制御盤を含む電気制御システムと、
前記食品調理機の動作状態を表示する表示アセンブリであって、前記スタンドに取り付けられ、且つ前記電気制御システムと電気的に接続される表示アセンブリと、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１２に記載の食品調理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本開示は、広東美的生活電器製造有限公司が２０１８年０３月０７日に提出した、出願番号が「２０１８２０３１６０６０．８」、「２０１８１０１８７８４２．０」、「２０１８２０３１５６２８．４」及び「２０１８１０１８７８３４．６」である中国特許出願の優先権を主張する。
【０００２】
本発明は、食品調理機の技術分野に関し、より詳しくは、食品調理機及び食品調理機用のモータに関する。
【背景技術】
【０００３】
関連技術において、モータの高速性能が悪く、且つ振動が発生しやすい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願は、以下の事実及び問題に関する発明者らの知見に基づいてなされたものである。
【０００５】
関連技術において、モータのロータ径とステータ径との比は一定値ではなく、通常０．６０〜０．７５であることが多く、この範囲では、モータは大きなトルクを出力できるものの、モータの高速性能が悪く、またモータのコギングトルクが大きくなり、モータが振動や大きな騒音を発生しやすくなる。駆動制御回路のアルゴリズムに弱め界磁効果を加えることで上記問題を解決すると、モータのエネルギー効率が低下する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、従来技術に存在する技術的問題の１つを少なくとも解決することを目的とする。そのため、本発明は、食品調理機用のモータを提供し、前記食品調理機用のモータによれば、モータの低速出力力が小さく高速振動騒音が大きいという問題が効果的に解決される。
【０００７】
本発明は、上記モータを備える食品調理機をさらに提供する。
本発明の実施例による食品調理機用のモータは、環状のステータヨーク部と、前記ステータヨーク部の内周面に設けられた複数のステータティース部とを含むステータコアであって、隣接する２つの前記ステータティース部の間にステータティーススロットが形成され、複数の前記ステータティース部によって前記ステータヨーク部と同軸になるステータ孔が規定され、前記ステータヨーク部の径方向断面の外輪郭が略円形で最大径方向寸法がＤであるステータコアと、前記ステータ孔内に回転可能に設けられ前記ステータ孔と同軸になり、最大径方向寸法がｄであるロータコアと、を含み、Ｄ及びｄが０．４≦ｄ／Ｄ≦０．５５を満たす。
【０００８】
本発明の実施例による食品調理機用のモータは、モータの低速出力力が小さく高速振動騒音が大きいという問題を効果的に解決し、モータの効率及び安全性を高める。
【０００９】
また、本発明の上記実施例による食品調理機用のモータは、下記の付加的な技術的特徴をさらに備えてもよい。
【００１０】
本発明の実施例による食品調理機用のモータは、Ｄ及びｄが０．５≦ｄ／Ｄ≦０．５５をさらに満たす。
【００１１】
本発明のいくつかの実施例によれば、前記ロータコア内には、周方向に沿って間隔をあけて設置され、且つ永久磁石が挿設される複数の磁石スロットが設けられ、前記磁石スロットの両端は、前記ロータコアの軸方向の両端までそれぞれ延在し、各前記磁石スロットの前記ロータコアの周方向における少なくとも一端には、前記永久磁石を位置決めするための位置決め溝が設けられている。
【００１２】
さらに、各前記磁石スロットの前記ロータコアの周方向における両端の直線距離がｂであり、前記ロータコアの外周面からの前記ロータコアの中心の最大径方向距離がＲであり、ｂ：Ｒ＝０．９５〜１．０である。
【００１３】
さらに、前記ロータコアの外周面からの前記磁石スロットの最小距離がａ１であり、前記ロータコアの外周面からの前記位置決め溝の最小距離がａ２であり、ｍｉｎ（ａ１，ａ２）＝０．８ｍｍ〜１．８ｍｍである。
【００１４】
本発明のいくつかの実施例によれば、前記磁石スロットは、長手形状の円弧状スロット又は直線状スロットであり、且つ前記磁石スロットの長手方向の二等分線が前記ロータコアの中心を通る。
【００１５】
本発明のいくつかの実施例では、前記ステータコアは、前記ステータヨーク部の周方向に沿って間隔をあけて前記ステータヨーク部の外周面に設けられる位置決め突起であって、各前記ステータヨーク部の径方向に沿って延在する複数の位置決め突起をさらに含む。
【００１６】
本発明のいくつかの実施例によれば、前記ロータコアの外周縁には、周方向に分布し、且つ外に突出する複数の極歯が形成され、隣接する２つの前記極歯の間にスロットが形成されている。
【００１７】
さらに、前記極歯の法線方向の歯輪郭が円弧状に形成され、前記ロータコアの中心を円心とし前記極歯の歯先に接する円の半径がＲであり、前記スロットの底部に接し前記ロータコアの中心を円心とする円の半径がｒであり、ｒ：Ｒ＝０．９６〜０．９８である。
【００１８】
本発明のいくつかの実施例では、前記ステータヨーク部の幅がＷであり、且つ前記ステータヨーク部の幅がどの位置においても等しく、各前記ステータティース部は、前記ステータヨーク部に連結されるステータティース部本体と、前記ステータティース部本体の内端に設けられるステータティースシューと、を含み、各前記ステータティース部本体の幅がＶであり、Ｗ：Ｖ＝０．６〜０．７である。
【００１９】
さらに、Ｗ及びＶは、Ｗ：Ｖ＝０．６４〜０．６６をさらに満たす。
【００２０】
本発明のいくつかの実施例によれば、各前記ステータティース部本体の幅はどの位置においても等しい。
【００２１】
さらに、前記ステータヨーク部は、内輪郭及び外輪郭が共に円形の円環状である。
【００２２】
本発明のいくつかの実施例では、前記ステータティースシューの両端は、前記ステータヨーク部の周方向において、前記ステータティース部本体の外側にそれぞれ延出し、隣接する２つの前記ステータティースシューの隣接する端部は、間隔をあけて配置されるか、又は連結されている。
【００２３】
本発明のいくつかの実施例によれば、前記モータはブラシレス直流モータであり、電力Ｐが５００Ｗ〜２０００Ｗである。
【００２４】
本発明のいくつかの実施例によれば、前記モータはインバータブラシレスモータである。
【００２５】
本発明の実施例による食品調理機は、内部に食物を盛るための食物収容室が形成される調理容器と、本発明の実施例による食品調理機用のモータと、前記食物収容室内に入り込み、且つ前記モータの駆動で前記調理容器に対して回転する食物処理用の食品処理部材と、を含む。
【００２６】
さらに、前記食品調理機は、スタンドをさらに含み、前記調理容器は、前記スタンドに着脱可能に設けられるカップ本体アセンブリであり、前記モータは、前記スタンドに取り付けられ、前記食品処理部材は、前記カップ本体アセンブリに接続される刃物アセンブリであり、前記モータは、前記カップ本体アセンブリが前記スタンドに設けられるときに前記刃物アセンブリと伝動的に接続されて前記刃物アセンブリが前記カップ本体アセンブリに対して回転するように駆動する。
【００２７】
本発明のさらなる実施例による食品調理機は、前記スタンドに取り付けられ、且つ前記モータと電気的に接続されて前記モータの動作を制御する電気制御盤を含む電気制御システムと、前記食品調理機の動作状態を表示する表示アセンブリであって、前記スタンドに取り付けられ、且つ前記電気制御システムと電気的に接続される表示アセンブリと、をさらに含む。
【００２８】
好ましくは、前記食品調理機は、撹拌機、高速ブレンダー、スロージューサー、ジューサー又は豆乳機である。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の付加的な特徴及び利点の一部は、以下の説明で述べられ、他の一部は以下の説明から明らかになり、或いは本発明を実施することにより知り得る。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
本発明の上記及び／又は付加的な特徴及び利点は、下記の図面を参照して実施例を説明することにより、明らかになり、理解しやすくなる。
【図１】本発明の一実施例によるモータのステータコア及びロータコアの組み立て概略図である。
【図２】本発明の一実施例によるモータのロータコアの概略構造図である。
【図３】本発明の別の実施例によるモータのロータコアの概略構造図である。
【図４】本発明の実施例による食品調理機の概略構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施例について詳細に説明し、前記実施例の例が図面に示されている。以下に図面を参照しながら説明された実施例は、例示するものであり、本発明を解釈するためのものであり、本発明を限定するものであると理解してはいけない。当業者であれば、本発明の要旨を逸脱することなく、これらの実施例の種々の変更、修正、置換及び変形が可能であり、本発明の範囲は特許請求の範囲及びその均等範囲によって定義さされる。
【００３２】
本発明の記述において、用語「中心」、「長さ」、「幅」、「厚さ」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「内」、「外」、「軸方向」、「径方向」及び「周方向」などにより指示される方位又は位置関係は、図面に基づいて示される方位又は位置関係であり、示される装置又は素子が必ず特定の方位を有し、特定の方位で構築及び操作することを指示又は示唆せず、本発明への説明を容易にし、及び説明を簡単化させるために使用され、したがって、本発明を限定するものであると理解してはならない。また、本発明の記述において、特に明記しない限り、「複数」は２つ又は２つ以上を意味する。
【００３３】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施例による食品調理機２００用のモータ１００を説明する。
【００３４】
図１〜図４に示すように、本発明の実施例による食品調理機２００用のモータ１００は、ステータコア１０と、ロータコア２０と、を含んでもよい。
【００３５】
具体的には、ステータコア１０は、ステータヨーク部１１と、複数のステータティース部１２と、を含んでもよく、そのうち、ステータヨーク部１１は環状であり、複数のステータティース部１２は環状のステータヨーク部１１の内周面に設けられてもよく、ステータヨーク部１１はステータティース部１２の位置を固定するために、複数のステータティース部１２に機械的支持を提供できる。且つステータヨーク部１１の径方向断面の外輪郭は略円形であってもよく、ステータヨーク部１１の構造がより安定するとともに、ステータヨーク部１１とステータティース部１２との接続固定が容易になる。複数のステータティース部１２はステータヨーク部１１の周方向に沿って間隔をあけて分布してもよく、隣接する２つのステータティース部１２の間にステータティーススロット１０１が形成されてもよく、モータ１００の巻線はステータティーススロット１０１を介してステータティース部１２に巻回されてもよい。
【００３６】
また、複数のステータティース部１２はステータヨーク部１１と同軸になるステータ孔１０２を規定してもよく、ロータコア２０はステータ孔１０２内に設けられてもよく、且つロータコア２０はステータ孔１０２と同軸であってもよい。ロータコア２０はステータ孔１０２内で軸線回りに回転可能であり、且つロータコア２０の回転をより円滑にするようにロータコア２０とステータ孔１０２の内周面との間に所定の距離をあけてもよい。
【００３７】
これにより、モータ１００の巻線１４に電流を流すと、複数のステータティース部１２が複数対の磁極を形成し、ステータ孔１０２内に磁界が発生し、ステータ孔１０２内に位置するロータコア２０が磁界の作用で軸線回りに回転可能となり、電気エネルギーの変換及び出力が実現される。
【００３８】
なお、本発明では、ステータティース部１２の数は、実際の状況に応じて柔軟に設定でき、図１では、例示の目的のために６個のステータティース部１２を示しているが、本発明の他の実施例では、ステータティース部１２は、２個、４個、又はそれ以上であってもよく、これらはいずれも本発明の保護範囲に属するものとする。
【００３９】
関連技術において、モータのロータ径とステータ径との比は一定値ではなく、通常０．６０〜０．７５であることが多く、この範囲では、モータは大きなトルクを出力できるものの、モータの高速性能が悪く、またモータのコギングトルクが大きくなり、モータが振動や大きな騒音を発生しやすくなる。駆動制御回路のアルゴリズムに弱め界磁効果を加えることで上記問題を解決すると、モータのエネルギー効率が低下する。
【００４０】
一方、本発明では、ステータヨーク部１１の最大径方向寸法Ｄ及びロータコア２０の最大径方向寸法ｄは０．４≦ｄ／Ｄ≦０．５５を満たす。例えば、本発明のいくつかの具体例では、ステータヨーク部１１の最大径方向寸法Ｄとロータコア２０の最大径方向寸法ｄとの比ｄ／Ｄは、それぞれ０．４５、０．４８、０．５１及び０．５４などであってもよい。
【００４１】
等外形のステータコア１０、即ちステータヨーク部１１の最大径方向寸法Ｄが一定であるとき、ｄ／Ｄ＜０．４の場合には、ロータコア２０の最大径方向寸法ｄが小さすぎ、モータ１００が低速で運転すると、例えば、モータ１００の回転数＜５０００ｒｐｍのときに、ロータコア２０の負荷能力が小さすぎ、同等の負荷を駆動する状況において、最大径方向寸法ｄが小さすぎるロータコア２０が大きく発熱し、モータ１００の正常な運転に支障を来し、モータ１００の効率が低下し、ひいては破損に至るおそれがある。
【００４２】
ステータヨーク部１１の最大径方向寸法Ｄが一定であるとき、ｄ／Ｄ＞０．５５の場合には、モータ１００のコギングトルクが大きくなり、ロータコア２０の慣性モーメントが大きくなり、モータ１００が高速で運転すると、例えば、モータ１００の回転数＞１００００ｒｐｍのときに、モータ１００が振動し、さらに大きな騒音を発生し、モータ１００の性能や使用者の使用感に影響を与える。
【００４３】
したがって、ステータヨーク部１１の最大径方向寸法Ｄ及びロータコア２０の最大径方向寸法ｄが０．４≦ｄ／Ｄ≦０．５５を満たし、モータ１００のロータコア２０の出力力を向上でき、モータ１００の効率がより高く、ロータコア２０の発熱を防止し、より安全にするとともに、高速回転時にロータコア２０に発生するイナーシャをなくし、モータ１００が大きな振動騒音を発生することを防止するために、ロータコア２０の最大径方向寸法ｄを小さくすることができる。
【００４４】
なお、本発明のいくつかの実施例では、ステータコア１０及びロータコア２０の外輪郭が円形である場合、最大径方向寸法とはステータコア１０及びロータコア２０の円形外輪郭の直径を指す。一方、本発明の他の実施例では、ステータコア１０及びロータコア２０の外輪郭が円形ではない場合、最大径方向寸法はステータコア１０及びロータコア２０の外輪郭の軸線を通る径方向寸法が最大となる位置の寸法であると理解されてもよい。
【００４５】
本発明の実施例による食品調理機２００用のモータ１００のステータヨーク部１１の最大径方向寸法Ｄ及びロータコア２０の最大径方向寸法ｄが０．４≦ｄ／Ｄ≦０．５５を満たし、モータ１００の低速出力力が小さく高速振動騒音が大きいという問題が効果的に解決され、モータ１００の効率及び安全性が向上する。
【００４６】
モータ１００の低速出力力をさらに向上させ、モータ１００の高速騒音を低減するために、本発明のさらなる実施例によれば、ステータヨーク部１１の最大径方向寸法Ｄ及びロータコア２０の最大径方向寸法ｄは０．５≦ｄ／Ｄ≦０．５５をさらに満たすことができる。
【００４７】
本発明のいくつかの実施例によれば、図１〜図３に示すように、ロータコア２０内に複数の磁石スロット２３が設けられてもよく、複数の磁石スロット２３がロータコア２０の周方向に沿って間隔をあけて設置されてもよく、且つ磁石スロット２３の両端がロータコア２０の軸方向の両端までそれぞれ延在でき、複数の永久磁石２５が複数の磁石スロット２３内に１対１で対応して挿設されてもよい。
【００４８】
これにより、永久磁石２５が磁石スロット２３内でロータコア２０の軸方向の両端まで延在でき、永久磁石２５の位置固定が強固で確実になり、永久磁石２５の緩みを効果的に防止できる。また、複数の永久磁石２５は、磁界を発生させ、さらに誘導起電力を発生させ、電気エネルギーの変換を実現する複数対の磁極を形成できる。永久磁石２５を用いたロータコア２０は、界磁コイルを設ける必要がなく、モータ１００の軽量化、モータ１００の小型化に寄与するとともに、起動時に界磁を起動する必要がなく、起動がより迅速で、省エネルギー化に寄与する。
【００４９】
なお、本発明は、磁石スロット２３及び永久磁石２５の数に特に制限はなく、複数の永久磁石２５を１対１で対応させて複数の磁石スロット２３に挿設して、永久磁石２５を固定し、複数の磁極を形成するという要求を満たすだけでよい。例えば、図２及び図３に示す具体例では、磁石スロット２３及び永久磁石２５はそれぞれ４個であり、４個の永久磁石２５が４個の磁石スロット２３内にそれぞれ挿設されている。また例えば、本発明の他の実施例では、磁石スロット２３及び永久磁石２５の数は、それぞれ２個、６個、８個、又はそれ以上であってもよく、これらはいずれも本発明の保護範囲に属するものとする。
【００５０】
また、各磁石スロット２３のロータコア２０の周方向における少なくとも一端に位置決め溝２４が設けられてもよく、永久磁石２５は磁石スロット２３に挿入されると同時に、位置決め溝２４に挿入されてもよく、位置決め溝２４は永久磁石２５の位置をさらに規定でき、永久磁石２５の位置固定をより正確で強固にする。
【００５１】
さらに、図２及び図３に示すように、各磁石スロット２３のロータコア２０の周方向における両端の直線距離がｂであり、ロータコア２０の外周面からのロータコア２０の中心の最大径方向距離がＲであり、且つｂ及びＲがｂ：Ｒ＝０．９５〜１．０を満たす。
【００５２】
ｂ：Ｒ＜０．９５の場合、磁石スロット２３内の永久磁石２５の長さが短くなりすぎ、ロータコア２０の利用効率が低下し、これによりモータ１００のエネルギー効率が低下する。ｂ：Ｒ＞１の場合、ロータコア２０からの漏れ磁束が増大し、モータ１００のエネルギー効率も低下する。したがって、本発明のいくつかの実施例では、ｂ：Ｒ＝０．９５〜１．０の場合、例えば、本発明のいくつかの具体例では、ｂ：Ｒはそれぞれ０．９５、０．９６、０．９７、０．９８、０．９９及び１．０などであってもよく、モータ１００のエネルギー効率が効果的に保証される。
【００５３】
本発明のいくつかの実施例によれば、図２及び図３に示すように、磁石スロット２３とロータコア２０の外周面との最小距離がａ１であり、位置決め溝２４とロータコア２０の外周面との最小距離がａ２であり、永久磁石２５とロータコア２０の外周面との最小距離はａ１及びａ２のうち小さい方の値、即ちｍｉｎ（ａ１，ａ２）と理解される。ｍｉｎ（ａ１，ａ２）が小さすぎると、ロータコア２０の機械的強度が低下し、これによりロータコア２０の信頼性が低下する。一方、ｍｉｎ（ａ１，ａ２）が大きすぎると、ロータコア２０からの漏れ磁束が増加し、さらにモータ１００のエネルギー効率が低下する。
【００５４】
したがって、本発明のいくつかの実施例では、ｍｉｎ（ａ１，ａ２）＝０．８ｍｍ〜１．８ｍｍであり、ロータコア２０の機械的強度及びエネルギー効率が同時に保証される。例えば、本発明のいくつかの具体例では、ｍｉｎ（ａ１，ａ２）はそれぞれ０．８ｍｍ、１．０ｍｍ、１．２ｍｍ、１．４ｍｍ、１．６ｍｍ及び１．８ｍｍなどであってもよい。
【００５５】
また、本発明は、磁石スロット２３の形状に特に制限はなく、磁石スロット２３の長手方向の二等分線がロータコア２０の中心を通るという要求を満たすだけでよく、磁石スロット２３内で永久磁石２５が発生する磁界分布をより均一にする。例えば、図２に示される例では、磁石スロット２３は長手形状の直線状スロットであり、直線状スロットはロータコア２０の弦線方向に延びており、直線状スロットの両端の距離ｂが直線状スロットの延在長さとなる。図３に示される例では、磁石スロット２３は長手形状の円弧状スロットであり、円弧状スロットはロータコア２０の周方向に延びており、円弧状スロットの両端の距離ｂが円弧状スロットの弦長となる。
【００５６】
本発明のいくつかの実施例では、図１に示すように、ステータコア１０は、複数の位置決め突起１３をさらに含んでもよく、複数の位置決め突起１３はステータヨーク部１１の周方向に沿って間隔をあけてステータヨーク部１１の外周面に設けられてもよく、且つ各位置決め突起１３はステータヨーク部１１の径方向に沿って延びてもよい。これにより、モータ１００の組み立て時に、位置決め突起１３によりステータコア１０をモータ１００のブラケットに位置決めすることができ、モータ１００の組み立てをより簡便にし、正確に位置決めすることができる。
【００５７】
なお、本発明は、位置決め突起１３の数及び設置位置に特に制限はなく、例えば、図１に示される具体例では、位置決め突起１３の数及びステータティース部１２の数は等しく、且つ位置決め突起１３及びステータティース部１２は位置が１対１で対応する形式でステータヨーク部１１の外周面に設けられ、ステータコア１０の金型設計や成形を容易にする。本発明の示されていないいくつかの実施例では、位置決め突起１３の数及び位置はステータティース部１２と１対１で対応しなくてもよく、ステータコア１０の位置決めを図るように、位置決め突起１３がステータヨーク部１１の外周面に間隔をあけて設けられるという要求を満たすだけでよい。
【００５８】
本発明のいくつかの実施例によれば、図１に示すように、各ステータティーススロット１０１は、ステータ孔１０２にそれぞれ連通してもよく、このように、ステータコア１０の巻線１４がステータティーススロット１０１におけるステータ孔１０２に連通する開口から巻線し、巻線が容易且つ迅速になる。
【００５９】
本発明のいくつかの実施例では、図２及び図３に示すように、ロータコア２０の外周縁に複数の極歯２１が形成されてもよく、複数の極歯２１はロータコア２０の周方向に分布し、且つ外に突出してもよく、隣接する２つの極歯２１の間にスロット２２が形成され、また、複数の磁石スロット２３を有する実施例では、磁石スロット２３は極歯２１と１対１で対応して設けられてもよい。このとき、ロータコア２０は突極構造のロータとして形成され、関連技術の真円状のロータに比べて、突極構造のロータは、ロータ極間の漏れ磁束及びコギングを防止でき、これによりロータコア２０の効率を向上させる。
【００６０】
なお、複数の極歯２１を有するロータコア２０について、ロータコア２０の最大外径寸法ｄとは、歯先の結線がロータコア２０の軸線を通る２つの極歯２１の歯先の結線寸法である。
【００６１】
さらに、続けて図２及び図３に示すように、極歯２１の法線方向の歯輪郭は円弧状に形成されてもよく、ロータコア２０の軸断面の外周縁は複数の円弧状が順次連なるように形成されてもよく、隣接する２つの円弧状の接続部にスロット２２が形成されている。
【００６２】
また、図２及び図３に示すように、ロータコア２０の中心を円心とし極歯２１の歯先に接する円の半径がＲであり（このとき、Ｒ＝０．５ｄ）、スロット２２の溝底に接しロータコア２０の中心を円心とする円の半径がｒである。ｒ：Ｒ＜０．９６であれば、極歯２１のロータコア２０の周方向に沿った延在長さが短くなりすぎ、モータ１００の性能が低下する。ｒ：Ｒ＞０．９８であれば、スロット２２が小さくなりすぎ、モータ１００の運転時にスロットによる騒音の干渉を効果的に低減できない。したがって、本発明のいくつかの実施例では、ｒ：Ｒ＝０．９６〜０．９８であり、例えば、本発明のいくつかの具体例では、ｒ：Ｒはそれぞれ０．９６、０．９７、及び０．９８などであってもよく、コギングを効果的に低減しつつ、モータ１００の効率を保証する。
【００６３】
また、関連技術において、モータステータのヨーク幅とティース部幅との比は一定値ではなく、通常０．４〜０．６であることが多く、ステータヨーク部に大きな割合の鉄損を負担させてステータティース部の発熱温度上昇を低減するようにしているが、ステータヨーク部が高温になりすぎるという問題がある。このような問題を、モータに磁気を通すケースを設けることにより解決すると、ステータヨーク部の磁束密度をある程度低くすることができ、ステータヨーク部の鉄損を低減できるが、材料や製造コストが増加する。
【００６４】
一方、本発明では、図１に示すように、各ステータティース部１２は、ステータティース部本体１２１と、ステータティースシュー１２２と、を含んでもよい。そのうち、ステータティース部本体１２１は、ステータティース部１２とステータヨーク部１１とが一体的に連結されるように、ステータヨーク部１１と連結される。ステータティース部本体１２１の内端にステータティースシュー１２２を設けることで、ステータティース部１２とロータコア２０との間のエアギャップ磁気抵抗を小さくして、磁界分布を改善する一方、ステータティース部１２に巻設された巻線１４を固定でき、ステータティース部１２の内端から巻線１４が外れることを防止し、巻線１４の固定がより確実となる。
【００６５】
また、ステータヨーク部１１の幅は、ステータコア１０の成形を容易にするために、どの位置においても等しい。ステータヨーク部１１の幅がＷであってもよく、各ステータティース部本体１２１の幅がＶであってもよい。等外形のステータコア１０、即ちステータコア１０の最大径方向寸法Ｄが一定である場合、Ｗ：Ｖが小さすぎると、ステータティース部１２の磁束密度が高くなりすぎ、ひいては磁束密度の飽和が生じてしまい、モータ１００の動作中にステータティース部１２の鉄損が大きくなり、ステータティース部１２の温度上昇が高くなりすぎる。且つ、隣接する２つのステータティース部１２の間のステータティーススロット１０１が小さすぎ、隣接する２つのステータティース部１２の距離が短くなりすぎ、電磁回路が形成されやすくなり、ひいてはモータ１００のエネルギー効率を低減させる。
【００６６】
Ｗ：Ｖが大きすぎると、ステータヨーク部１１の磁束密度が高くなりすぎ、ひいては磁束密度が飽和してしまい、モータ１００の動作中にステータヨーク部１１の鉄損が大きくなり、温度が上がりすぎるという現象が生じる。
【００６７】
したがって、本発明のいくつかの実施例では、ステータヨーク部１１の幅Ｗ及び各ステータティース部本体１２１の幅ＶはＷ：Ｖ＝０．６〜０．７を満たすことができ、ステータヨーク部１１及びステータティース部１２はステータコア１０の磁束密度をより合理的に分配してモータ１００の温度上昇をより均一にし、モータ１００の耐用年数及び安全性を向上できる。例えば、本発明のいくつかの具体例では、ステータヨーク部１１の幅Ｗとステータティース部本体１２１の幅Ｖとの比Ｗ：Ｖは、それぞれ０．６、０．６３、０．６５、０．６８及び０．７などであってもよい。
【００６８】
なお、本発明では、ステータヨーク部１１の幅Ｗは、環状のステータヨーク部１１の内周面と外周面との間の距離であると理解されてもよく、ステータティース部本体１２１の幅Ｖは、ステータティース部本体１２１のステータヨーク部１１の周方向に沿った２つの側面間の距離であると理解されてもよい。
【００６９】
また、環状のステータヨーク部１１の内周面と外周面との間の距離はどの位置においても同じであってもよく、当然のことながら、環状のステータヨーク部１１の内周面と外周面との間の距離は全く同じでなくてもよく、環状のステータヨーク部１１の内周面と外周面との間の距離はどの位置においても同じであってもよいし、全く同じでなくてもよい。しかしながら、本発明では、ステータヨーク部１１の任意の位置における幅Ｗ及びステータティース部本体１２１の任意の位置における幅ＶはいずれもＷ：Ｖ＝０．６〜０．７を満たす。
【００７０】
本発明の実施例によるモータ１００のステータコア１０のステータヨーク部１１の幅Ｗ及びステータティース部本体１２１の幅ＶはＷ：Ｖ＝０．６〜０．７を満たし、磁束密度の分配がより合理的であり、温度上昇がより均一化され、耐用年数及び安全性の向上に寄与する。
【００７１】
ステータコア１０の温度上昇をさらに低減するために、本発明のさらなる実施例によれば、ステータヨーク部１１の幅Ｗ及びステータティース部本体１２１の幅ＶはＷ：Ｖ＝０．６４〜０．６６をさらに満たすことができる。
【００７２】
本発明のいくつかの実施例によれば、図１に示すように、各ステータティース部本体１２１の幅Ｖは、どの位置においても等しくてもよく、これによりステータコア１０の成形工程の金型設計が容易になり、プロセスがより簡単になる。
【００７３】
さらに、続けて図１に示すように、ステータヨーク部１１は内輪郭及び外輪郭が共に円形の円環状であってもよく、ステータヨーク部１１の構造がシンプルで成形しやすい。
【００７４】
また、各ステータティース部本体１２１の幅の二等分線は、ステータ孔１０２の中心を通ることができ、つまり、各ステータティース部本体１２１はステータ孔１０２の径方向に延びており、磁界分布をより均一にするのに役立つ。
【００７５】
さらに、図１に示すように、ステータヨーク部１１の周方向において、ステータティースシュー１２２の両端は、ステータティース部本体１２１の外側にそれぞれ延出してもよく、隣接する２つのステータティースシュー１２２の隣接する端部は、間隔をあけて配置されるか、又は連結されている。これにより、ステータティース部１２に巻設された巻線１４を固定でき、ステータティース部１２の内端から巻線１４が外れることを防止し、巻線１４の固定がより確実となる。
【００７６】
本発明のいくつかの実施例によれば、モータ１００はブラシレス直流モータであってもよく、電力Ｐが５００Ｗ〜２０００Ｗであり、ブラシレス直流モータは整流のためにカーボンブラシを必要としないので、カーボンブラシが摩耗することがなく、モータ１００の騒音がより低く、且つモータ１００の耐用年数がより長い。
【００７７】
本発明の実施例による食品調理機２００用のモータ１００は、インバータブラシレスモータであってもよく、食品調理機２００が処理すべき食物の種類に応じて、インバータブラシレスモータは、異なる回転数、トルク、及び時間などを提供し、これによりモータ１００を有する食品調理機２００をインテリジェント化させる。また、インバータブラシレスモータは、整流のためにカーボンブラシなどの構造を必要とせず、カーボンブラシの摩耗がなく、運転騒音がより低く、食品調理機２００の耐用年数向上及び使用者の使用感の向上に寄与する。
【００７８】
図４に示すように、本発明の実施例による食品調理機２００は、調理容器２１０と、食品処理部材と、本発明の実施例による食品調理機２００用のモータ１００と、を含んでもよい。
【００７９】
具体的には、調理容器２１０内に食物を盛るための食物収容室が形成され、食品処理部材はモータ１００と伝動的に接続され、且つ食品処理部材は食物収容室内に入り込む。これにより、食品処理部材はモータ１００の駆動で調理容器２１０に対して回転でき、さらに食物収容室内の食物を処理できる。
【００８０】
本発明の実施例による食品調理機２００用のモータ１００は上記有益な技術的効果を有するため、本発明の実施例による食品調理機２００はモータ１００の低速出力力が小さく高速振動騒音が大きいという問題を効果的に解決し、モータ１００の効率及び安全性を高める。
【００８１】
さらに、食品調理機２００は、スタンド２２０を含んでもよく、調理容器２１０は、カップ本体アセンブリであってもよく、カップ本体アセンブリは、食物の出し入れ及びカップ本体アセンブリの洗浄を容易にするために、スタンド２２０に着脱可能に設けられる。モータ１００は、スタンド２２０に取り付けられてもよく、食品処理部材は、カップ本体アセンブリと連結されている刃物アセンブリであってもよく、カップ本体アセンブリがスタンド２２０に設けられるとき、モータ１００は刃物アセンブリと伝動的に接続されてもよく、これにより、モータ１００は、刃物アセンブリが食物に対して切断などの処理を行うように、刃物アセンブリがカップ本体アセンブリに対して回転するように駆動できる。
【００８２】
続けて図４に示すように、食品調理機２００は、電気制御システム２３０と、表示アセンブリ２４０と、をさらに含んでもよい。電気制御システム２３０は、スタンド２２０に取り付けられ、且つモータ１００と電気的に接続されてモータ１００の動作を制御する電気制御盤を含む。
【００８３】
表示アセンブリ２４０は、スタンド２２０に取り付けられてもよく、また、表示アセンブリ２４０は、表示アセンブリ２４０が食品調理機２００の動作状態を表示するように、電気制御システム２３０と電気的に接続されてもよい。本発明のさらなる実施例では、表示アセンブリ２４０に操作キーを備えてもよく、使用者は、操作キーを介して電気制御システム２３０を制御でき、さらに食品調理機２００の動作モード及び状態などを制御し、使用しやすい。
【００８４】
好ましくは、本発明では、食品調理機２００は、撹拌機、高速ブレンダー、スロージューサー、ジューサー又は豆乳機などであってもよい。撹拌機は回転数が比較的高く、高速撹拌によって食物をより均一に混合できる。高速ブレンダーは回転数が高く、比較的硬い食物の処理に使用でき、且つ果皮、果核及び根茎に存在する食物中における大量のフィトケミカルを十分な細胞壁破りによって放出させることができる。スロージューサーは回転数が比較的低く、推進式押出、低柔軟性抽出の方式により食物を処理する。ジューサーは回転数が比較的高く、より多くの種類の食物の粉砕混合を可能にする。豆乳機は回転数が比較的高く、予熱、豆乳漉し、豆乳煮え及び遅延煮詰めプロセスの全自動化などの機能を実現できる。本発明の実施例によるモータ１００は、より多くの種類の食品調理機２００に適用でき、より多くの使用ニーズを満たすことができ、実用性がより高い。
【００８５】
本発明の実施例による食品調理機２００及びモータ１００の他の構成及び操作は、当業者には自明であり、ここでは詳細な説明を省略する。
【００８６】
本発明の記述において、なお、明確な規定と限定が別途存在しない限り、用語「取り付け」、「連結」、「接続」は広義で解釈されるべきである。例えば、固定接続、着脱可能な接続或いは一体化接続であってもよいし、機械的接続或いは電気的接続であってもよいし、直接連結、中間媒体を介する間接連結、或いは２つの素子内部の連通であってもよい。当業者であれば、具体的な状況に応じて上記用語の本発明での具体的な意味を理解できる。
【００８７】
本明細書の記述において、用語「実施例」、「具体例」、「例」などの記述は、該実施例又は例に関して記載した具体的な特徴、構造、材料又は特性が本発明の少なくとも１つの実施例又は例に含まれることを意味する。本明細書において、上記用語の例示的記述は同一の実施例又は例を必ずしも意味しない。さらに、干渉せず、矛盾しない限り、記載された具体的な特徴、構造、材料又は特性をいずれか１つ又は複数の実施例又は例において、適当な方式で組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００８８】
２００  食品調理機
２１０  調理容器
２２０  スタンド
２３０  電気制御システム
２４０  表示アセンブリ
１００  モータ
１０  ステータコア
１０１  ステータティース
１０２  スロットステータ孔
１１  ステータヨーク部
１２  ステータティース部
１２１  ステータティース部本体
１２２  ステータティースシュー
１３  位置決め突起
１４  巻線
２０  ロータコア
２１  極歯
２２  スロット
２３  磁石スロット
２４  位置決め溝
２５  永久磁石
【図１】
2021511154.tif 000003
【図２】
2021511154.tif 000004
【図３】
2021511154.tif 000005
【図４】
2021511154.tif 000006
【国際調査報告】
2021511154.tif 000007
2021511154.tif 000008
2021511154.tif 000009
2021511154.tif 000010