(57)【要約】製品を仕分けする仕分けシステム、及び方法が提供される。仕分けシステムは、中央制御システムと、細長い運搬体と、多数の経路に沿って移動方向に移動可能なプッシャー本体とを次々に配置した多数の連続した組み合わせを含む。運搬体は、互いに平行に、移動方向に垂直に延び、運搬体のそれぞれは、仕分けられる製品を運搬するように構成される。仕分けシステムは、組み合わせを経路に沿って移動させるための変位装置をさらに備え、各組み合わせは、移動方向と直交して延び、運搬体により運搬された製品をプッシャー本体により運搬体から降ろすための、運搬体に沿った仕分け方向にプッシャー本体を移動させるオンボード駆動装置がオンボードされた更なる変位装置を備える。中央制御システムから発せられ、仕分けられるべき製品が運搬体から降ろされ、かつオンボード駆動装置をそこまで駆動させる仕分け位置に関する目的地データを受け取るように構成されたオンボード制御システムを備える。仕分けシステムは、少なくとも、仕分け方向から見た、仕分けられる製品を運搬する運搬体と、運搬体により運搬される仕分けられる製品との間の距離に関する距離パラメータを決定し、距離パラメータをオンボード制御システムに送信する距離決定装置を含む。オンボード制御システムは、距離データに基づいてオンボード駆動装置を制御するように構成されている。【選択図】図１
2021531221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央制御システムと、細長い運搬体と、多数の経路に沿って移動方向に移動可能なプッシャー本体とを次々に配置した多数の連続した組み合わせを含む、製品を仕分けするための仕分けシステムに関し、運搬体は、互いに平行に、移動方向に垂直に延び、運搬体のそれぞれは、仕分けられる製品を運搬するように構成され、仕分けシステムは、組み合わせを経路に沿って移動させるための変位装置をさらに備え、各組み合わせは、移動方向と直交して延び、運搬体により運搬された製品をプッシャー本体により運搬体から降ろすための、運搬体に沿った仕分け方向にプッシャー本体を移動させるオンボード駆動装置がオンボードされた更なる変位装置を備え、さらに中央制御システムから発せられ、仕分けられるべき製品が運搬体から降ろされ、かつオンボード駆動装置をそこまで駆動させる仕分け位置に関する目的地データを受け取るように構成されたオンボード制御システムを備える仕分けシステムであって、
仕分けシステムは、少なくとも、仕分け方向から見た、仕分けられる製品を運搬する運搬体と、運搬体により運搬される仕分けられる製品との間の距離に関する距離パラメータを決定し、距離パラメータをオンボード制御システムに送信する距離決定装置を含み、オンボード制御システムは、距離データに基づいてオンボード駆動装置を制御するように構成された、仕分けシステム。
【請求項２】
距離決定装置はまた、移動方向に対して運搬体によって運ばれる分類される製品の向きに関連する姿勢パラメータを決定するように構成され、オンボード制御システムは、この姿勢パラメータに基づいて、組み合わせのオンボード駆動デバイスを制御するように構成されている、請求項１に記載の仕分けシステム。
【請求項３】
少なくともいくつかの組み合わせについて、少なくとも１つのセンサを備えたセンサアセンブリを備えたオンボード距離決定装置を含む場合、前記オンボード距離決定装置は、距離パラメータ及び距離パラメータをオンボード制御システムに直接送信する、請求項１又は２に記載の仕分けシステム。
【請求項４】
距離決定装置が、各組み合わせのためのオンボード距離決定装置を含む、請求項３に記載の仕分けシステム。
【請求項５】
組み合わせのオンボード距離決定装置のセンサアセンブリのセンサは、組み合わせの運搬体の一部を形成する、請求項３又は４に記載の仕分けシステム。
【請求項６】
組み合わせのオンボード距離決定装置のセンサアセンブリのセンサは、組み合わせのプッシャー本体の一部を形成する、請求項３又は４に記載の仕分けシステム。
【請求項７】
組み合わせのオンボード距離決定装置のセンサアセンブリは、移動方向から見たときに次々に配置される少なくとも２つのセンサを含む、請求項３乃至６のいずれか１項に記載の仕分けシステム。
【請求項８】
プッシャー本体と、組み合わせの運搬体により運搬される仕分けられる製品との距離を決定できるように、組み合わせのオンボード距離決定装置は、仕分け方向に平行な方向から見て、組み合わせのプッシャー本体の２つの両側に構成されている、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の仕分けシステム。
【請求項９】
組み合わせのオンボード距離決定装置のセンサアセンブリは、仕分け方向と平行な方向から見て組み合わせのプッシャー本体の両側に少なくとも２つのセンサを含む、請求項８に記載の仕分けシステム。
【請求項１０】
組み合わせに属するオンボード距離決定装置のセンサアセンブリが、センサアセンブリのセンサ又は少なくともセンサの方向において、運搬体によって運ばれる仕分けられる製品から受信された信号を反射するための少なくとも１つの鏡面を備えた鏡体を備えている、請求項３乃至９のいずれか１項に記載の仕分けシステム。
【請求項１１】
センサアセンブリは、少なくとも２つの鏡表面を有する鏡本体、又はそれぞれが少なくとも１つの鏡表面を有する２つの鏡本体を備え、少なくとも２つの鏡表面の２つの鏡表面は、仕分け方向に平行に伸びる２つの反対方向から受信した信号を反射するように構成される、請求項１０に記載の仕分けシステム。
【請求項１２】
鏡本体、又は組み合わせに属するオンボード距離決定装置のセンサーアセンブリの鏡本体のいくつかが、組み合わせのプッシャー本体の一部を形成する、請求項１１に記載の仕分けシステム。
【請求項１３】
組み合わせに属するオンボード距離決定装置のセンサアセンブリが、組み合わせの運搬体によって運ばれる仕分けられる製品に光信号を放出するための光源を備える、請求項３乃至１２のいずれか１項に記載の仕分けシステム。
【請求項１４】
組み合わせの各オンボード距離決定装置が、オンボード位置決定ユニットを備えてもよく、オンボード位置決定ユニットは、プッシャー本体の仕分け方向から見た、組み合わせの運搬体に対する組み合わせの位置に関する位置パラメータを決定し、位置パラメータをオンボード制御システムに送信し、オンボード距離決定装置は、組み合わせの運搬体の一部を形成し、運搬体の長さ全体に少なくとも１列に分布して提供される存在センサを含み、
存在センサは、仕分けられる製品がそれぞれの存在センサの部位で運搬体上に配置されているかどうかを検出し、関連する存在データを送信するように構成されており、距離決定装置は、存在データ及び位置パラメータに基づいて距離パラメータを決定するよう構成されている、請求項３乃至１３のいずれか１項に記載の仕分けシステム。
【請求項１５】
存在センサは、少なくとも２つの平行な列で提供される、請求項１４に記載の仕分けシステム。
【請求項１６】
存在センサは、圧力センサである、請求項１４又は１５に記載の仕分けシステム。
【請求項１７】
存在センサは光センサである、請求項１４又は１５に記載の仕分けシステム。
【請求項１８】
隣接する存在センサの間の平均距離は最大６ｃｍである、請求項１４乃至１７のいずれか１項に記載の仕分けシステム。
【請求項１９】
移動方向から見た隣接する運搬体の中心間距離は、１０ｃｍから４０ｃｍの間である、請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の仕分けシステム。
【請求項２０】
距離決定装置は、経路に沿って設置されたオフボード距離決定装置を含み、オフボード距離決定装置は、距離パラメータおよび距離パラメータを決定し、オンボード制御システムに送信するように構成されている、請求項１又は２に記載の仕分けシステム。
【請求項２１】
オフボード距離決定装置は、経路の上に設置されたカメラを備える、請求項２０に記載の仕分けシステム。
【請求項２２】
請求項１乃至２１のいずれか１項に記載の仕分けシステムを使用する方法であって、
仕分けられる製品が、関連する組み合わせの少なくとも２つの隣接する運搬体によって運ばれるように、仕分けられる製品を仕分けシステムに供給し、
中央制御システムの組み合わせのオンボード制御システムによって、組み合わせの運搬体の組み合わせからプッシャー本体によって仕分けられるべき製品が押し出されるべき仕分け位置に関連する目的地データを受け取り、
距離決定装置により距離パラメータを決定し、
距離決定装置により、距離パラメータのオンボード制御システムへ送信し、
距離パラメータに基づいてオンボード制御システムにより、組み合わせの各プッシャーシューが第１段階で仕分けられる製品に向かって仕分け方向に連続的に移動し、第２段階で仕分けられる製品と接触し、第３段階で、関連する運搬体から仕分け方向に仕分けられる製品を押し出すように、組み合わせのオンボード駆動装置を制御する、方法。
【請求項２３】
第２段階でプッシャーシューと接触することにより仕分けられる製品が損傷するリスクを低減するために、第２段階においてプッシャーシューが仕分けられる製品と接触する速度は、１．５ｍ／秒以下、好ましくは１．０ｍ／秒以下である、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
第３段階で仕分け方向から見たプッシャーシューの最高速度が、第２段階で仕分け方向から見た、製品に接触するプッシャーシューの最高速度よりも速い、請求項２２又は２３に記載の方法。
【請求項２５】
第３段階で仕分け方向から見たプッシャーシューの最高速度が、第１段階で仕分け方向から見たプッシャーシューの最高速度よりも速い、請求項２２乃至２４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２６】
オンボード制御システムが、距離パラメータに基づいて、組み合わせのプッシャーシューの少なくとも１つが第１段階の開始と第２段階の間、又は第２段階と第３段階の終了の間のいずれかで、関連する運搬体に対して静止している、請求項２２乃至２５のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中央制御システムと、細長い運搬体と、多数の経路に沿って移動方向に移動可能なプッシャー本体とを次々に配置した多数の連続した組み合わせを含む、製品を仕分けするための仕分けシステムに関し、運搬体は、互いに平行に、移動方向に垂直に延び、運搬体のそれぞれは、仕分けられる製品を運搬するように構成され、仕分けシステムは、組み合わせを経路に沿って移動させるための変位装置をさらに備え、各組み合わせは、移動方向と直交して延び、運搬体により運搬された製品をプッシャー本体により運搬体から降ろすための、運搬体に沿った仕分け方向にプッシャー本体を移動させるオンボード駆動装置がオンボードされた更なる変位装置を備え、さらに中央制御システムから発せられ、仕分けられるべき製品が運搬体から降ろされ、かつオンボード駆動装置をそこまで駆動させる仕分け位置に関する目的地データを受け取るように構成されたオンボード制御システムを備える。
【０００２】
欧州文書ＥＰ１４２２１７３Ａ１では、この種の仕分けシステムは、運搬体の一端から反対側の端までの運搬体の移動の間、又は移動の際に導かれるように、プッシャー本体をホイール又は運搬体の下の固定ガイドに従う若しくは従うことができる同様のものと共に下側に形成しプッシャー本体がそれぞれの運搬体に沿って押される仕分けシステムの代替として記載されている。説明する仕分けシステムは、直流モータ用のハウジングを形成するプッシャー本体と、モータを制御するための制御システム用に構成され、したがって、細長い平行な運搬体に沿った仕分け方向のそれぞれのプッシャー本体の動きを制御し、また、仕分けする製品の運搬面を形成する。運搬体およびプッシャー本体は、それらの長手方向を横切る移動方向、したがって仕分け方向を横切る移動方向の移動速度で動作中に移動する。各プッシャー本体には、運搬体の端面の間に延在し、ハウジング内に回転可能に取り付けられた駆動輪の周りを通過するバンドが設けられる。駆動輪はモータに結合される。上述の文献は、赤外線センサや近接スイッチなどのセンサを使用してプッシャー本体を構成する選択肢について説明している。そのようなセンサから受信した信号に基づいて、関連するモータが作動し、プッシャー本体が運搬体に対して仕分け方向に仕分け速度で移動し、この移動中に、製品を所望の仕分け場所で運搬体から押し出すことによって製品を仕分けする。
【０００３】
上記の仕分けシステムは、より高速の移動、例えば、典型的には毎秒２．５メートルを超える速度で操作するのに適していないか、またはあまり適していないという欠点を有する。したがって、同一の仕分け速度から始めて、より速い移動速度では、運搬体の経路に沿って提供される仕分け位置をより長くしなければならないという結果をもたらす。より速い移動速度では、運搬体は常に、プッシャー本体が運搬面上を仕分け方向に突出するのに要する時間の分だけより距離を移動する。仕分け場所が長くなると、ソートシステムに必要なスペースが増えるため、問題が発生する。この問題の論理的な解決策は、仕分け速度も上げることである。しかしながら、これは、少なくともプッシャー本体が仕分けられる製品と接触するときにプッシャー本体が仕分けられる製品に及ぼすより大きな力のために、仕分けられる製品がプッシャー本体によって損傷されるという問題につながる。
【０００４】
本発明は、最初に説明したように、上記の問題の解決策または少なくとも改善が提供される仕分けシステムを提供することを目的としている。より具体的には、本発明は、仕分けシステムのためのスペースが効率的に使用され、さらに仕分けの結果として仕分けられる製品への損傷のリスクを少なくできる、より高速移動で操作できる仕分けシステムを提供することを目的とする。この目的のために、本発明は、最初に説明したような仕分けシステムを提供し、それは、仕分けられるべき製品を運ぶ運搬体の組み合わせのプッシャー本体と、運搬体により運ばれる仕分けられるべき製品との間の仕分け方向の距離に関連し、又は少なくとも関連する距離パラメータを決定し、かつ距離パラメータをオンボード制御システムに送るように構成された距離決定装置をさらに含み、オンボード制御システムは組み合わせのオンボード駆動デバイスをこの距離データに基づいて制御するように構成されている。
【０００５】
本明細書において、「オンボード」という用語は、「オンボード」という用語が関連する１つまたは複数の構成要素が、それぞれの構成要素又はそれぞれの構成要素またはそれぞれのコンポーネントは、組み合わせ一緒に移動方向に移動する。本明細書において使用される「オフボード」という用語は、「オフボード」という用語が関連する１つまたは複数のコンポーネントが前述の組み合わせの一部を形成せず、その結果、移動方向の組み合わせと一緒に移動方向に移動しない。
【０００６】
運搬体とプッシャー本体の各組み合わせがオンボード制御システムを備えているという特徴は、そのようなオンボード制御システムが異なる組み合わせに対して異なるタイプであることを排除するものではない。例えば、規則的なパターンでは、いくつかの組み合わせ、例えば５つのうちの１つがマスタータイプのオンボード制御システムを備え、他の組み合わせの他のオンボードシステムがスレーブタイプである可能性がある。スレーブタイプのオンボードシステムは、マスタータイプの隣接するオンボード制御システムから目的地データなどの情報を受信するか、少なくとも使用することができ、後者の制御システムは中央制御システムからそのような情報を受信する。
【０００７】
上記において、プッシャー本体と仕分けられる製品との間には、仕分け方向から見て「距離」という表現がある。これは、プッシャー本体に面する製品の側面が移動方向と角度をなす長手方向を有する、及び／又はそれぞれの側面が直線的でない状況を考慮に入れている。移動方向から見たプッシャー本体は一定の長さがあることを考慮すると、このような場合、移動方向から見たプッシャー本体の位置によって測定されるべき問題の距離が変化するため、距離について明確に説明できない。
【０００８】
前述の「距離パラメータ」という用語は、距離の絶対値と一致する場合があるが、これは必須ではない。本発明の文脈において、パラメータは、例えば、１）ｘｃｍより大きい距離、２）ｘｃｍ未満の距離、３）０ｃｍに等しい距離のようなカテゴリで表現することもできる。最後のカテゴリでは、プッシャー本体が分類対象の製品に対向している。したがって、本明細書では、プッシャー本体と仕分けられる製品との間の前述の距離の絶対値の問題だけでなく、それぞれの距離を、例えば２、３、４又は５個のカテゴリに割り当てることの問題であり得る。
【０００９】
距離決定装置がオンボード制御システムに距離パラメータを送信するように構成されているという手段は、距離決定装置が必然的に距離パラメータをオンボード制御システムに直接送信するほど限定的に解釈されるべきではない。これは、例えば中央制御システムを介して間接的に行われる場合もある。この種の間接的な状況では、中央制御システムなどの中間ユニットが存在する場合がある。この中間ユニットは、距離パラメータをオンボード制御システムの制御信号にプロセスする。重要なのは、オンボード制御システムが最終的に少なくとも部分的に距離パラメータに基づいて動作することである。
【００１０】
仕分けられる製品とプッシャー本体との間の距離にわたって距離パラメータの形で情報を生成することができる距離決定装置を備えた本発明による仕分けシステムを適用し、この情報に基づいてオンボード運転デバイスをオンボード制御システムで制御することで、プッシャー本体の仕分け方向への動きを、たとえば毎秒２．５メートルを超える比較的高速の動きでも監視でき、仕分けられる製品を損傷するリスクは比較的低く、それにもかかわらず、仕分けシステムは比較的コンパクトであるという重要な利点を提供する。より具体的には、プッシャー本体と仕分けられる製品との間の接触は、比較的低速で起こり得る。
【００１１】
可能な実施形態によれば、距離決定装置はまた、移動方向に対して運搬体によって運ばれる分類される製品の向きに関連する姿勢パラメータを決定するように構成され、オンボード制御システムは、この姿勢パラメータに基づいて、組み合わせのオンボード駆動デバイスを制御するように構成されている。この種の制御は、例えば、上面図では典型的には箱のように長方形であり、その側面がプッシャー本体によって移動方向と角度を形成するように分類される製品を、仕分けられる製品の反対に配置された２つの真っ直ぐな側面が移動方向に平行に伸び、移動方向から見て可能な限り小さなスペースを占めるように操作する方法に向けられる。あるいは、前記制御はまた、仕分けられる製品が移動方向とちょうど角度をなすようなものであってもよく、前記角度は、仕分け場所の場所にあるシュートなどの排出コンベヤが運搬体の経路と作る角度と一致する。
【００１２】
距離決定装置が、少なくともいくつかの組み合わせについて、少なくとも１つのセンサを備えたセンサアセンブリを備えたオンボード距離決定装置を含む場合、前記オンボード距離決定装置は、距離パラメータ及び距離パラメータをオンボード制御システムに直接送信するために、信頼できる方法で距離パラメータをオンボード制御システムに知らせることが可能である。本発明の文脈において除外されない、オフボード距離決定装置が使用される場合、オフボード距離決定装置からオフボード距離決定装置への距離データの転送のリスクが増大し、オンボード制御システムが故障する可能性がある。
【００１３】
正確さのために、距離決定装置が、各組み合わせのためのオンボード距離決定装置を含むことが好ましい場合がある。組み合わせのオンボード距離決定装置のセンサアセンブリのセンサは、組み合わせのプッシャー本体と組み合わせの運搬本体の両方の一部を形成することができる。後者の場合、原則として、センサへの電力供給はより簡単に達成できる。特に、オンボード制御システムがプッシャー本体内又はプッシャー本体上に設けられ、プッシャー本体と一緒に仕分け方向に移動する場合、オンボード距離決定装置とオンボード制御システムとの間のデータ転送は、非常に信頼性が高く、結線のような構造的に単純な方法で実現される。
【００１４】
特に、プッシャー本体と仕分けられる製品との間の距離とは別に、または少なくともその距離を決定できるようにするために、また、仕分けられる製品の向きを決定することができるために、組み合わせのオンボード距離決定装置のセンサアセンブリは、移動方向から見たときに次々に配置される少なくとも２つのセンサを含む。２つのセンサによって、プッシャー本体と仕分けられる製品との間に同じ距離が決定された場合、これは製品が移動方向に平行に向けられていることを示す。距離が異なる場合は、製品の向きが曲がっていることを示している可能性がある。２つのセンサのいずれかが距離を測定しない場合、これは、２つのセンサが、仕分けられる製品の移動方向から見て、前面又は背面に配置されていることを示している可能性がある。
【００１５】
さらなる実施形態では、組み合わせのオンボード距離決定装置のセンサアセンブリは、少なくとも２つのセンサを含み、これらは、仕分け方向に平行な方向から見て、組み合わせのプッシャー本体の２つの両側に配置されている。したがって、一方ではプッシャー本体と、他方では、仕分けられる製品との間の距離パラメータを、仕分け方向から見て仕分けられる製品がプッシャー本体のどちら側にあるかに関係なく決定することも可能である。
【００１６】
センサの位置に関してより多くの自由を得るために、組み合わせに属するオンボード距離決定装置のセンサアセンブリが、センサアセンブリのセンサ又は少なくともセンサの方向において、運搬体によって運ばれる仕分けられる製品から受信された信号を反射するための少なくとも１つの鏡面を備えた鏡体を備えているのが有利である。
【００１７】
より具体的には、センサアセンブリは、少なくとも２つの鏡表面を有する鏡本体、又はそれぞれが少なくとも１つの鏡表面を有する２つの鏡本体を備えてもよく、少なくとも２つの鏡表面の２つの鏡表面は、仕分け方向に平行に伸びる２つの反対方向から受信した信号を反射するように構成される。したがって、センサアセンブリは、仕分け方向から見て、仕分けられる製品がプッシャー本体に対して配置されている２つの反対側に位置する側に関係なく、仕分けられる製品とプッシャー本体との間の距離を決定するのに適している。
【００１８】
鏡本体、又は組み合わせに属するオンボード距離決定装置のセンサアセンブリの鏡本体のいくつかが、組み合わせのプッシャー本体の一部を形成する場合、距離の効果的かつ信頼性の高い決定を得ることができる。この場合、それぞれの鏡本体は、プッシャー本体と一緒に仕分け方向に移動する。
【００１９】
組み合わせに属するオンボード距離決定装置のセンサアセンブリが、組み合わせの運搬体によって運ばれる仕分けられる製品に光信号を放出するための光源を備えている場合、信頼できる距離決定をさらに得ることができる。例えば、赤外線領域の光信号であるかもしれない波状又はパルス状の光信号の持続時間に基づいて、プッシャー本体と分類される製品との間の距離を決定することが可能である。
【００２０】
組み合わせの各オンボード距離決定装置が、オンボード位置決定ユニットを備えてもよく、オンボード位置決定ユニットは、プッシャー本体の仕分け方向から見た、組み合わせの運搬体に対する組み合わせの位置に関する位置パラメータを決定し、位置パラメータをオンボード制御システムに送信する。オンボード距離決定装置は、組み合わせの運搬体の一部を形成し、運搬体の長さ全体に少なくとも１列に分布して提供される存在センサを含み、存在センサは、仕分けられる製品がそれぞれの存在センサの部位で運搬体上に配置されているかどうかを検出し、関連する存在データを送信するように構成されている。距離決定装置は、存在するオンボード制御システムに対するそれぞれの存在センサの場所で仕分けられる製品の存在データと位置パラメータに基づいて距離パラメータを決定するように構成される。このような実施形態では、製品が特定の位置に存在するかどうかを決定することができるだけでよい、比較的単純で、したがって信頼できるセンサを使用することができる。さらに、オンボード位置決定ユニットは、存在センサに基づいて動作することもできる。
【００２１】
仕分けられる製品の向きも決定できるようにするために、存在センサは、少なくとも２つの平行な列で提供されてもよい。
【００２２】
存在センサは、例えば、製品がそれらの上に静止するようになった瞬間に押し込まれる圧力センサであってもよい。
【００２３】
あるいは、存在センサはまた、光センサであり得る。
【００２４】
仕分けられる製品とプッシャー本体との間の距離を決定することができる精度は、上記のような存在センサを使用する場合、特に、連続して隣接する存在センサ間の距離に依存する。実際に十分な精度を達成するために、連続して隣接する存在センサ間の平均距離は最大６ｃｍである。さらに、連続して隣接するプレゼンスセンサー間の距離は、好ましくは互いに等しい。
【００２５】
移動方向から見た隣接する運搬体の中心間距離は、有利には１０ｃｍから４０ｃｍの間であるのがよい。最適な寸法は、仕分けられる製品の（平均）寸法にも依存する。
【００２６】
あるいは、オンボード距離決定装置の場合、本発明では、距離決定装置は、経路に沿って設置されたオフボード距離決定装置を含んでもよく、前記オフボード距離決定装置は、距離パラメータおよび距離パラメータを決定し、オンボード制御システムに送信するように構成されている。
【００２７】
その場合、オフボード距離決定装置は、好ましくは、経路の上に設置されたカメラを備え得る。
【００２８】
本発明はまた、上記のような本発明による仕分けシステムを使用する方法を提供する。この方法は、仕分けられる製品が、関連する組み合わせの少なくとも２つの隣接する運搬体によって運ばれるように、仕分けられる製品を仕分けシステムに供給し、
中央制御システムの組み合わせのオンボード制御システムによって、組み合わせの運搬体の組み合わせからプッシャー本体によって仕分けられるべき製品が押し出されるべき仕分け位置に関連する目的地データを受け取り、
距離決定装置により距離パラメータを決定し、
距離決定装置により、距離パラメータのオンボード制御システムへ送信し、
距離パラメータに基づいてオンボード制御システムにより、組み合わせの各プッシャーシューが第１段階で仕分けられる製品に向かって仕分け方向に連続的に移動し、第２段階で仕分けられる製品と接触し、第３段階で、関連する運搬体から仕分け方向に仕分けられる製品を押し出すように、組み合わせのオンボード駆動装置を制御する。
【００２９】
第２段階でプッシャーシューと接触することにより仕分けられる製品が損傷するリスクを低減するために、第２段階においてプッシャーシューが仕分けられる製品と接触する速度は、１．５ｍ／秒以下、好ましくは１．０ｍ／秒以下であるのがよい。
【００３０】
特に、例えば１．５ｍ／秒を超えるより高い移動速度では、第３段階中に仕分け方向から見たプッシャーシューの最大速度が、第２段階でプッシャーシューが仕分けられる製品と接触する速度よりも速いことが有利である可能性がある。これには、第３段階でのプッシャーシューの加速が伴う。前述の高速化によるものである。
【００３１】
特に、限られたエネルギー消費を目指すという観点から、第３段階で仕分け方向から見たプッシャーシューが、第１段階で仕分け方向から見たプッシャーシューの最高速度よりも速いと有利である可能性がある。
【００３２】
制御工学及びエネルギー工学の観点から、オンボード制御システムが、距離パラメータに基づいて、組み合わせのプッシャーシューの少なくとも１つが第１段階の開始と第２段階の間、又は第２段階と第３段階の終了の間のいずれかで、関連する運搬体に対して静止しているような方法で組み合わせのオンボード駆動装置を制御するのがよい。
【００３３】
本発明は、以下の図を参照して、本発明のいくつかの可能な実施形態の説明に基づいて、以下でより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明による仕分けシステムの一部を形成する組み合わせの斜視図を示す。
【図２】プッシャー本体の側面図を示す。
【図３】運搬体とプッシャー本体の組み合わせの底面図を示す。
【図４】運搬体とプッシャー本体の組み合わせの斜視図を示す。
【図５】運搬体とプッシャー本体の組み合わせの斜視図を示す。
【図６】それぞれが運搬体およびプッシャー本体である、次々に配置されたいくつかの組み合わせの上面図を示す。
【図７】運搬体とプッシャー本体の組み合わせの斜視図を示す。
【図８】運搬体とプッシャー本体の組み合わせの上面図を示す。
【図９】それぞれが運搬体およびプッシャー本体である、次々に配置された２つの組み合わせの上面図を示す。
【図１０】運搬体とプッシャー本体の組み合わせの斜視図を示す。
【図１１ａ】図１０の組み合わせによる概略上面図を示す。
【図１１ｂ】図１１ｂは、図１０による組み合わせの概略側面図を示す。
【図１２】運搬体とプッシャー本体の組み合わせの斜視図を示す。
【図１３ａ】図１２による組み合わせの概略上面図を示す。
【図１３ｂ】図１２による組み合わせの概略側面図を示す。
【図１４】プッシャーシューの速度プロファイルを模式的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１は、以下でスラットという用語で示される細長い運搬体２と、以下でプッシャーシューという用語で示されるプッシャー本体３との組み合わせ１を示す。プッシャーシュー３は、スラット２の長手方向に平行に延びる両方向矢印４に従って、スラット２に沿って２つの反対の仕分け方向に前後に移動可能であり、図２及び図３に基づいてより詳細に説明する。組み合わせ１は、多数の同一の組み合わせの１つであり、これらが一緒になって閉回路を形成し、仕分けシステムの一部を形成する。スラット２は、例えば、図６にも示されているように、互いに平行に延びる。閉回路は、上部とその直下に位置する下部で構成されている。上部と下部は、通常数十メートルの長さの水平面として伸びる。上部と下部は、閉回路の半弓形部分を介して両端で互いに結合されている。
【００３６】
スラット２はそれぞれ、同じく閉回路に沿って走るチェーンを介してそれらの端部で一緒に結合されている。歯車が、少なくとも閉回路の弧状部分の場所でチェーンと噛み合っている。これらの歯車の少なくともいくつかは、１つ又は複数の電気モータによって駆動されるので、連続する組み合わせ１は、同じ形状の無限の搬送経路に沿って、仕分け方向４に垂直に延びる移動方向５に移動することができる。組み合わせ１の閉回路の形状に似た形状の無限搬送経路に沿って、連続する組み合わせ１は仕分け方向４と直交する移動方向５に移動できるようにこれらの歯車の少なくとも幾つかは、１つ又は複数の電気モータによって駆動される。より詳細に説明される仕分けプロセスは、搬送経路の上部の場所で行われる。搬送経路のそれぞれの部分は、仕分け経路という用語で示され、上流端と下流端がある。スラットとプッシャーシューの組み合わせを駆動するこの方法は、当業者にはよく知られており、したがって、ここでさらに詳細な説明を必要としない。説明のために、例えば、文書ＥＰ  ５５９３０３Ａ２およびＥＰ２３４６７５５Ａ１を参照することができる。さらに、スラットとプッシャーシューとの組み合わせを備えた仕分け装置の変形例を説明するＷＯ２００９／０６７１０  Ａ２を参照することができ、チェーンはスラットを一緒に結合するために使用されない。本発明は、例えば、その種の仕分け装置にも適用可能である。
【００３７】
スラット２は、押し出されたアルミニウムプロファイルであり、少なくとも図１において、上側に提供され、これは、仕分け経路内の位置にある組み合わせ１を示し、その上で運ばれる図６の小包８０のような仕分けされる製品のために、長手方向に延びる４つの等間隔の運搬リブ７を備えた運搬面６を備える。プッシャーシュー３は、スラット２が延びる通路を有する。設計に関して、プッシャー本体３のこの通路は、スラット２の周囲に接続し、その結果、スラット２は、仕分け方向４でスラット２に対してプッシャー本体３を前後に移動する間に、プッシャー本体３の長手方向ガイドを形成する。スラット２の上において、プッシャー本体３は、２つの反対に配置された、垂直に向けられたプッシャー表面８を備えている。
【００３８】
使用中、図６の小包８０などの仕分けられる製品は、仕分け経路の上流端の部位で、連続して配置された多数の連続する運搬面６によって形成されるような組み合わされた運搬面に供給される。この組み合わされた運搬面は、それぞれの組み合わせ１が移動方向５に移動する間、製品８０を支持する。それぞれの製品８０は、通常、シュート又はローラーテーブルが組み合わせ１の経路に沿って提供される仕分け場所の位置で、関連する組み合わせ１の一部を形成するプッシャーシュー３によって組み合わされた運搬面から押し出されるように意図されている。論理的には、仕分けられる製品は、それぞれの仕分け場所に配置されたプッシャー本体３の側面に配置される。仕分けシステムの中央制御システムは、仕分けられるそれぞれの製品の前述の仕分け場所に関連するデータを保有している８０。
【００３９】
各組み合わせ１は、スラット２に対してプッシャー本体３を仕分け方向４に前後に動かすことができるようにするためのオンボード駆動装置を備えている。本発明を限定すると見なされるべきではない、そのようなオンボード駆動装置の２つの可能な実施形態が、図２及び図３に基づいて説明される。
【００４０】
図２では、スラット１２と、スラット１２に対して２つの反対の仕分け方向４との間で前後に移動可能なプッシャーシュー１３との組み合わせ１１の問題である。前記移動のために、組み合わせ１１は、ねじ付きスピンドル１５を備えたスピンドルトランスミッション１４と、ねじ付きスピンドル１５を取り囲み、それと係合するナット１６を備えたスラット１２の下側に提供される。ナット１６は、その下側でプッシャーシュー１３に接続され、オンボード駆動装置は、直角トランスミッション１８を介して、スラット１２とその一端にしっかりと接続され、ねじ付きスピンドル１５の一端に結合されたサーボモータ１７をさらに備える。反対側に位置する端部で、ねじ付きスピンドル１５は、スラット１２にしっかりと接続されているベアリング本体２９に回転可能に取り付けられている。サーボモータ１７を励起すると、ねじ付きスピンドル１５が、双頭矢印２０に従って２つの方向のうちの１つで中心線１９を中心に回転する。これにより、ナット１６が仕分け方向４に移動する。したがって、ナット１６とプッシャーシュー１３との間の結合のために、プッシャーシュー１３はまた、スラット１２の長手方向に平行な２つの反対方向の仕分け方向４のうちの１つに移動する。
【００４１】
図３による組み合わせ２１は、スラット２２と、スラット２２に対して両方向矢印４に従って分類方向に前後に移動可能なプッシャーシュー２３とを備える。スラット２２の下側に、組み合わせ２１は、偏向プーリー２６ａ、２６ｂの周りを通過するベルト２５を備えたベルトトランスミッション２４を備えており、これらは、スラット２２、その下側、及びその反対側にある２つの端において、シャフト本体を介してそれぞれの中心線の周りで回転可能に接続されている。２つの偏向プーリー２６ａ、２６ｂのうちの１つは、トランスミッションを介するかどうかにかかわらず、サーボモータ１７などのより詳細には示されていないサーボモータによって駆動可能である。ベルト２４は、接続部品２７によって、その下側でプッシャーシュー２３に接続されている。プッシャーシュー２３では、少なくともその下側に、２つのＵ字型のくぼみ２８ａ、２８ｂが提供され、プッシャーシュー２３が図３の左右の２つの外側状態の１つにある場合、前述のシャフト本体を配置することができる。
【００４２】
広く言えば変形として、スラットに対してプッシャーシューを駆動するために、例えばＥＰ１４２２１７３Ａ１に記載されているように、直流モータを直接プッシャーシューに接続する方法に匹敵する方法で、サーボモータをプッシャーシュー内に又は上に設けることも可能である。
【００４３】
図２による組み合わせ１１のオンボード駆動装置に属するサーボモータ１７及び図３による組み合わせ２１のオンボード駆動装置に属するサーボモータは、詳細には示されていないが、電池によって電力を供給することができる。そのような電池の充電は、例えば、誘導性であり、したがって非接触であるか、又はスライド接触によるものであり得る。
【００４４】
前述のサーボモータを制御するために、各組み合わせはまた、オンボード制御システム３９を備えており、これは、図２による選択された例では、直角トランスミッション１８のハウジングに固定されている。オンボード制御システムは、例えば、マイクロプロセッサまたはフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）として構成することができる。オンボード制御システム３９は、少なくとも、例えば中央制御システムから直接、仕分けられる製品８０が関連するスラットから押し出されるべき仕分け位置に関連し、移動方向から見た少なくとも仕分け経路上の位置に関連するデータを受信し、かつ関連するサーボモータ１７を制御する。移動方向から見た組み合わせの位置に関するデータを提供するために、例えば、仕分けシステムの中央制御システムが、すべてのオンボード制御システムによって受信される特定の周波数で信号を発することが可能である。組み合わせ、または少なくとも仕分け経路内のすべての組み合わせのうち、前記信号は、前の信号以降に移動方向に組み合わせが移動した距離を表す。オンボード制御システムは、前述の仕分け位置に関連するデータを格納し、関連するスラットに対するプッシャーシューの長手方向位置を決定するためのＲＯＭ及び／又はＲＡＭメモリでさらに構成される。中央制御システムとオンボード制御システム３９との間のデータ転送は、例えば、漏れのある同軸ケーブルが少なくとも組み合わせ１１、２１の経路に沿って、少なくとも仕分け経路の長さにわたって、好ましくは関連するオンボードサーボモータが位置する組み合わせの側に延びる、いわゆる漏れのある同軸システムのような無線で行える。オンボード制御システム３９の電源供給は、サーボモータ１７の場合と同じ方法で行うことができる。代替の実施形態では、オンボード制御システム３９はまた、プッシャーシューに接続され、それと共に仕分け方向４に移動することができる。
【００４５】
大まかに言えば、以下でより詳細に説明する組み合わせ１、４１、６１、７１、８１、９１、１０１、１２１は、それぞれ、図２及び図３に基づいて説明したオンボード駆動装置およびオンボード制御システムを備えていることに留意すべきである。
【００４６】
図１のプッシャー本体３は、２つのプッシャー表面８のそれぞれに２つのスタイリ３０が設けられており、スタイリ３０は、プッシャー表面８ごとに移動方向５に次々に設けられている。各スタイラス３０は、球形のヘッド３１、カラー３２、及び圧縮ばね３３を有し、プッシャー表面８の水平穴３４内に部分的に延びる。運搬面６に配置された仕分けられる製品とスタイラス３０のヘッド３１との接触の影響下で、各スタイラス３０は、プッシャー表面８の方向に、したがって、カラー３２が穴３４の内壁に接触するまで、圧縮ばね３３の作用に逆らってプッシャー表面８に関して仕分け方向４に平行に移動可能である。
【００４７】
プッシャー本体３はさらに、詳細には示されていないが、例えば電池式であり、スタイリ３０の動きに関連するデータを送信するように構成された送信機を備えており、前記動きは、仕分けられる製品とプッシャー本体３との間の距離を示すデータを、組み合わせ１のオンボード制御システム３９に送る。このオンボード制御システムは、サーボモータ１７をそれぞれのデータの関数として制御するように構成されているが、仕分けシステムの中央制御システムから受信したデータにも基づいている。
【００４８】
図４は、スラット４２とプッシャーシュー４３との組み合わせ４１を示している。スラット４２の運搬面４６の上のプッシャーシュー４３の内部において、プッシャーシュー４３は、センサ制御部４９を備えたフォトセル４５として構成されたセンサと、その真下（少なくとも図４による方向）に、互いに対称的に取り付けられ運搬面４６と４５度の角度をなす２つの鏡表面５０，５１を有する鏡本体４８を備えている。鏡表面５０、５１は、フォトセル４５がそれに垂直な運搬面４６の方向に放射する光線５２、５３が、それぞれの鏡表面５０、５１上で、矢印５４，５５のように仕分け方向４に平行な反対方向に偏向されるように配向される。偏向された光線５４、５５は、プッシャーシュー４３の側面５８の通路５６、５７を通って放射する。これらの偏向された光線５４、５５は、運搬面４６で支持されている分類される任意の製品に反射する。次に、反射された光線は、鏡表面５０、５１を介してフォトセル４５に戻る。動作中、フォトセル４５は、光線の放出と反射光線の戻りとの間の時間遅延に基づいて、プッシャーシュー４３と分類される製品との間の距離を計算する。センサ制御部４９は、組み合わせ４１のオンボード制御システムと無線通信しているので、光センサ４５による検出に基づいて、プッシャー本体４３を仕分け方向４に前後に動かすように作動する。
【００４９】
図５は、運搬体６２とプッシャーシュー６３との組み合わせ６１を示す。運搬体６２の運搬面６６には、２列の穴６４が設けられており、各列は、仕分け方向４に平行に延びる。穴６４は、等距離、例えば５ｃｍの距離で提供される。穴６４の部位において、組み合わせ６１は、フォトセル６５として構成された光センサを備えた穴６４ごとに提供される。これらのフォトセル６５は、組み合わせのサーボモータを制御する組み合わせ６１のオンボード制御システムに接続されている。仕分けられる製品が穴６４の上に位置し、したがってそれを覆う場合、これは関連するフォトセル６５によって検出され、オンボード制御は、分類される製品が運搬面６６のどこに位置するかを知ることができる。これに関連して、組み合わせ６１のオンボード制御システムは、組み合わせ６１のサーボモータを制御する。
【００５０】
図６は、仕分けシステムの仕分け経路の一部の上面図を示している。より具体的には、図６は、移動方向５から見た、次々に配置されたいくつかの組み合わせ６１を示し、その上に、移動方向５に対して曲がった向きを有する小包８０がある。
【００５１】
図７は、スラット７２とプッシャーシュー７３の組み合わせ７１を示す。組み合わせ７１は、組み合わせ６１の変形と見なすことができる。光センサ６５の代わりに、スラット７２は、それぞれがその下に配置された機械的スイッチ７７を操作する２列の圧力要素７５を備える。列内の圧力要素７５間の中心間距離は、例えば、２．５ｃｍである。スイッチ７７のそれぞれは、組み合わせ７１のオンボード制御システムに接続されている。スラット７２の運搬面７６上に立つ仕分けられる製品は、製品の重量のためにその下に位置する圧力要素７５を押し下げ、関連するスイッチ７７が操作される。動作中、各スイッチ７７は、関連する信号をオンボード制御装置に送信するので、これは、運搬面７６上で分類される製品の位置を認識し、これかプッシャーシュー７３と仕分けられる製品間の距離に関するデータを導き出すことができる。
【００５２】
図８は、スラット８２とプッシャーシュー８３との組み合わせ８１を示している。プッシャーシュー８３のそれぞれは、その２つのプッシャー表面８８のそれぞれに、フォトセル８４として構成された光センサを備えている。フォトセル８４のそれぞれは、プッシャー本体３のハウジング内に提供されるセンサ制御８５に接続され、フォトセル８４から得られたデータを組み合わせ８１のオンボード制御システムに、任意選択で、上記データの初期処理後に無線送信する。移動方向５に次々に配置されたプッシャー表面８８ごとに２つのフォトセル８４を使用することにより、組み合わせ８１のセンサ制御及び／又はオンボード制御システムが、プッシャーシュー８３と製品８０との間の距離に関するデータに加えて、小包８０の可能なスキューに関するデータを取得することが可能になる。小包８０とプッシャーシュー８３との間の距離ｄ１及びｄ２は、スキューがある場合、等しくない。不等の程度はスキューの尺度である。
【００５３】
あるいは、もちろん、プッシャー表面９８ごとに単一のフォトセル９４を使用することも可能である。これは、スラット９２およびプッシャーシュー９３との組み合わせ９１について図９に示されている。
【００５４】
図１０から図１１ｂは、スラット１０２とプッシャーシュー１０３の組み合わせ１０１に関する。スラット１０２の運搬面１０６には２つの平行な溝１０４が設けられている。これらの溝１０４の一端には、フォトセル１０５、１０７として構成された２つの光センサ１０５、１０７が提供され、これらはスラット１０２に接続されている。図１０では、光センサ１０５、１０７は、溝１０４のすぐ外側に示されているが、実際には、図１１ａ及び図１１ｂに示されているように、それらはすぐ内側にある。フォトセル１０５、１０７は、その長手方向に平行な溝１０３、１０４を通して光線を放射する。プッシャー本体１００は、２対の鏡１０８、１０９および１１０、１１１を備えている。プッシャー表面１１２には通路１１３、１１４が設けられており、光センサ１０５、１０７によって放出された光ビームは、２つの反対方向の光ビーム１１５、１１６において、鏡１０８、１９０及び１１０、１１１のそれぞれの対によって偏向され、前記偏向された光ビーム１１５、１６は、仕分け方向と平行に方向付けられる。運搬面１０６上に配置された仕分けられる製品を反射することにより、プッシャーシュー１０３と仕分けられる各製品との間の距離を、フォトセル１０５、１０７を用いて、より具体的には、それぞれのフォトセル１０５、１０７によって放出される光波または光パルスに基づいて決定できる。
【００５５】
図１２から図１３ｂによる組み合わせ１では、スラット１２２及びプッシャーシュー１２３はともに、プッシャーシュー１２３は、鏡本体１２５、１２６を備えている。これらは、プッシャーシュー１２３のちょうど反対側に配置された外側の溝１２４内に配置されている。鏡本体１２５、１２６は、光センサ１２７、１２８からの光線を垂直上向きに反射する。上向きに反射された光線１２９、１３０は、仕分けられる製品がそれらの上にある場合、遮断される。したがって、製品がプッシャーシュー１２８の特定の距離ｘ内にあるかどうかを検出することができる。
【００５６】
上記の例では、プッシャーシューと仕分け対象の製品との距離は、機械式フィーラー、光センサ、圧力センサによって検出されるが、超音波センサ又はカメラのようなタイプのセンサを使用することができる。
【００５７】
図１４は、仕分け方向から見たプッシャーシューの速度プロファイルに関するものである。それぞれのグラフは原寸に比例していない。時間ｔは横軸にプロットされ、速度ｖは縦軸にプロットされている。
【００５８】
期間ｔ０〜ｔ１では、プッシャーシューは関連するスラットの最初の端から速度ｖ１まで加速する。期間ｔ１〜ｔ２で、プッシャーシューは製品の方向にさらに移動し、一定速度ｖ２で仕分けされる。期間ｔ２〜ｔ４で、プッシャーシューは速度ｖ２から停止まで減速する。一例では、期間ｔ２〜ｔ４の間、すなわち時点ｔ３において、速度ｖ３のプッシャーシューが、仕分けられる製品と接触する。ｖ３の大きさは１．５ｍ／秒未満、たとえば０．５ｍ／秒である。ｔ３〜ｔ４の期間に、プッシャーシューは、仕分けられる製品をスラット上ですでにいくらか前方に押し出す。期間ｔ４〜ｔ５では、プッシャーシュー（仕分け方向から見て）は静止しており、仕分けられる製品はプッシャーシューに接している。期間ｔ５〜７で、プッシャーシューは静止状態から速度ｖ７まで、たとえば２．５ｍ／秒で加速する。この例では、ｖ７はｖ１よりも大きくなっている。期間ｔ７〜ｔ８では、プッシャーシューは一定速度ｖ７でさらに移動する。期間ｔ８〜ｔ９の間に、プッシャーシューは速度ｖ７から停止まで減速する。期間ｔ５〜ｔ８では、プッシャーシューが製品を押してさらに仕分けを行う（これは期間ｔ３〜ｔ４の場合も同様である）。時点ｔ９で、プッシャーシューはスラットの第２の端にあり、第１の端の反対側にあり、仕分けられる製品はスラットから完全に押し出されている。
【００５９】
期間ｔ５〜ｔ９の大きさは、時点ｔ４（またはｔ５）でのスラットに対する仕分け方向から見たプッシャーシューの位置に基づいて、オンボード制御システムによって計算される。時点ｔ５は、オンボードされた制御システムによって、仕分けられる製品が仕分けられるべきであるまだ移動されていない仕分け場所までの距離、及びそれぞれの組み合わせの移動速度に基づいて計算される。時点ｔ２は、それぞれの組み合わせの距離決定装置によって決定されるような距離パラメータに基づいてオンボード制御システムによって計算され、距離決定装置からオンボード制御システムによって受信される。このｔ２の計算では、この例の出発点は、ｖ３が非常に小さいため、プッシャーシューが仕分けられる製品に接触するために仕分けられる製品が損傷するリスクが小さいか、除外されていることである。選択された例では、期間ｔ０〜ｔ３は、プッシャーシューが仕分けられる製品に向かって移動する段階と見なされ、期間ｔ３〜ｔ９は、仕分けられる製品がプッシャーシューでスラットから押される期間と見なされる。実際、期間ｔ３〜ｔ９の間、プッシャーシューは期間ｔ４〜ｔ５の間静止している。時点ｔ３は、プッシャーシューが仕分けられる製品と接触する中間段階（実際には、時間間隔ではなく瞬間）と見なすことができる。
【００６０】
別の例では、プッシャーシューと仕分けられる製品との間の接触は、時点ｔ３ではなく時点ｔ６で起こり、この時点ｔ６で、プッシャーシューは、例えば、０．４ｍ／秒の速度ｖ６を有する。
【００６１】
さらなる代替の例では、プッシャーシューは、期間ｔ２〜ｔ４の間に停止するのではなく、例えば０．１ｍ／秒の比較的低速に減速され、この速度は、ｔ５まで維持され、その後、プッシャーシューは加速する。この例では、仕分けられる製品との接触は、期間ｔ４〜ｔ５で発生する可能性がある。
【００６２】
さらに別の代替の例では、プッシャーシューは、ｔ０から比較的低速、例えば、０．１ｍ／秒まで加速し、この速度は、ｔ１から時点ｔ２まで維持される。この例では、ソートされる製品との接触は、期間ｔ１〜ｔ２で発生する可能性がある。接触後、プッシャーシューは、例えば、最初に減速して停止し、次に再びｔ５から速度ｖ７に加速するか、又はｔ５から速度ｖ７に中間停止することなく加速することができる。
【００６３】
さらなる変形として、移動方向５に平行に延びる側面を有する、少なくとも実質的に箱形の製品を仕分けして、それぞれの仕分けシステム、より具体的には結合された運搬面に供給することも可能である。そのようなものは、そのいくつかの連続する細長い平行なスラットの表面を運ぶことによって形成される。したがって、連続する小包は、仕分けシステムに比較的密接に次々に供給され得る。次に、仕分けられる製品は、最初に、仕分けられる連続する製品の列から平行に押し出され、十分なスペースができたらすぐに、プッシャーシューの協調駆動によって回転され、狭い出口の仕分け場所の側で仕分けすることができる。
【図１】
2021531221.tif 000003
【図２】
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【図３】
2021531221.tif 000005
【図４】
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【図５】
2021531221.tif 000007
【図６】
2021531221.tif 000008
【図７】
2021531221.tif 000009
【図８】
2021531221.tif 000010
【図９】
2021531221.tif 000011
【図１０】
2021531221.tif 000012
【図１１ａ】
2021531221.tif 000013
【図１１ｂ】
2021531221.tif 000014
【図１２】
2021531221.tif 000015
【図１３ａ】
2021531221.tif 000016
【図１３ｂ】
2021531221.tif 000017
【図１４】
2021531221.tif 000018
【国際調査報告】
2021531221.tif 000019
2021531221.tif 000020
2021531221.tif 000021