(57)【要約】  血管の圧力差の修正方法であって、第一血管の主軸方向に沿って、第一血管と第二血管の近位端境界点を第二端点とし、カリーナ部を第一端点とし、第一端点と第二端点との間の複数の血管断面を取得することと、該血管断面が第一血管壁と第二血管壁において輪郭線を形成することと、血管断面の第一血管壁において形成した輪郭線で複数の第一血管断面を囲むことと、血管断面の第二血管壁において形成した輪郭線で複数の第二血管凸面を囲むことと、第一血管断面と第二血管凸面が交わって複数本の交線を形成することと、複数本の交線で交面をフィッティングすることと、交面に基づいて切断平面の面積を計算して、切断平面はカリーナ部を通過して第二血管の中心線に垂直する第二血管断面であることと、前記切断平面の面積で血管の圧力差を修正することと、を含む血管の圧力差の修正方法。【選択図】図１
2021531138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
血管が第一血管及び第二血管を含み、第一血管と第二血管が交わって連通し、第一血管と第二血管の遠位端境界点がカリーナ部である血管の圧力差の修正方法において、
第一血管の中心線方向に沿って、第一血管と第二血管の近位端境界点を第二端点とし、カリーナ部を第一端点とし、第一端点と第二端点との間の複数の血管断面を取得することと、
該血管断面は、第一血管壁と第二血管壁において輪郭線を形成することと、
前記血管断面の第一血管壁において形成した輪郭線で複数の第一血管凸面を囲むことと、
前記血管断面の第二血管壁において形成した輪郭線で複数の第二血管凸面を囲むことと、
第一血管凸面と第二血管凸面とが交わって複数本の交線を形成することと、
前記複数本の交線で交面をフィッティングすることと、
交面に基づいて切断平面の面積を計算して、切断平面はカリーナ部を通過して第二血管中心線に垂直する第二血管断面であることと、
前記切断平面の面積で血管の圧力差を修正することと、を含むことを特徴とする血管の圧力差の修正方法。
【請求項２】
前記切断平面の面積を計算することは、
前記血管断面輪郭線上の曲率変化が最大の２点、点Ａと点Ｂを識別することと、
点Ａと点Ｂを結ぶ直線の線分を、第一血管と第二血管との境界線とすることと、
複数の血管断面に形成された境界線で第一血管における第二血管の円形開口をフィッティングすることと、
前記円形開口の面積S0を計算することと、
第一血管中心線と第二血管中心線との間の挟角θを取得し、第二血管の切断平面の面積を得て、
【数１】
2021531138.tif 000042
好ましくは、挟角θの数値範囲は0〜180度であることと、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の血管の圧力差の修正方法。
【請求項３】
第一血管は冠動脈における主血管であり、第二血管は冠動脈における側枝血管であることを特徴とする請求項１に記載の血管の圧力差の修正方法。
【請求項４】
前記血管断面は血管内の結像画像から抽出して得たものであり、
好ましくは、血管腔内の結像画像はイメージングプローブが第一血管内に第一血管中心線方向に沿って走査して得たものであり、
好ましくは、前記イメージングプローブはOCTイメージセンサプローブ又はIVUSイメージセンサプローブであることを特徴とする請求項１に記載の血管の圧力差の修正方法。
【請求項５】
イメージングプローブは移動し、第一血管内の第二血管に交わる連通領域を通過する際、等距離の間隔で第一血管内の画像を取得し、
好ましくは、イメージングプローブは第一端点から第二端点へ撤回して移動する際、複数の血管断面を取得することを特徴とする請求項４に記載の血管幾何パラメータ計算方法。
【請求項６】
血管の圧力差の修正方法において、
関心のある血管セグメントの管腔内の断層画像を受信し、該血管セグメントは近位端の始点、少なくとも１つのカリーナ部、遠位端の終点を含むことと、
断層画像から血管管腔の輪郭を分割し、３次元再構築を介して血管管腔の幾何モデルを得ることと、
得られた血管管腔の幾何モデルに基づき、側枝血管の中心線パラメータを抽出することと、
カリーナ部を通って側枝血管中心線に垂直する断面を作ることと、
該断面における側枝血管の面積S、即ち側枝血管の切断面積を計算することと、
該側枝血管の切断面積に基づいて血管の圧力差を修正することと、を含むことを特徴とする血管の圧力差の修正方法。 
【請求項７】
前記血管セグメントには少なくとも１つの分岐が存在し、分岐と血管の近位端の始点との間の血管セグメントが正常であり、分岐と血管の遠位端の終点との間の血管セグメントには狭窄が存在する場合、又は分岐と血管の近位端の始点との間の血管セグメントには狭窄が存在し、分岐と血管の遠位端の終点との間の血管セグメントが正常である場合、血管管腔モデルの幾何パラメータの計算過程は下記の複数の方法のうちの１つ又は複数を含み、
ここで、関連するパラメータの定義は、次のようなものを含み、
【数２】
2021531138.tif 000043
は血管の近位端の管腔の半径を表し、
【数３】
2021531138.tif 000044
は血管の近位端の理想的な管腔の半径を表し、血管の近位端の管腔が正常である場合、
【数４】
2021531138.tif 000045
、S0は血管の近位端の管腔の面積を表し、
【数５】
2021531138.tif 000046
は血管の遠位端の管腔の半径を表し、
【数６】
2021531138.tif 000047
は血管の遠位端の理想的な管腔の半径を表し、血管の遠位端の管腔が正常である場合、
【数７】
2021531138.tif 000048
、S1は血管の遠位端の管腔の面積を表し、
C1は血管の近位端の分岐の切断平面の面積を表し、
【数８】
2021531138.tif 000049
は血管の近位端の分岐の切断平面の半径を表し、
方法（1）：近位端の分岐の切断平面の面積C1、血管の近位端の正常な管腔面積S0を得て、ここで、
【数９】
2021531138.tif 000050
、
【数１０】
2021531138.tif 000051
、分岐分流定理のMurray式によって、血管の遠位端の狭窄部の理想的な管腔の半径、直径又は面積を求め、計算式は、次の通り、
【数１１】
2021531138.tif 000052
血管には１つの分岐が存在し、且つ分岐と血管の近位端の始点との間の血管セグメントには狭窄が存在し、分岐と血管の遠位端の終点との間の血管セグメントが正常である場合、血管管腔モデルの幾何パラメータの計算過程は、次のようなものを含み、
近位端の分岐の切断平面の面積C1、血管の遠位端の正常な管腔の面積S1を得て、ここで、
【数１２】
2021531138.tif 000053
、
【数１３】
2021531138.tif 000054
、分岐分流定理によって、血管の近位端の狭窄部の理想的な管腔の半径、直径又は面積を求め、計算式は、次の通り、
【数１４】
2021531138.tif 000055
方法（2）：近位端の分岐の切断平面の面積C1、血管の近位端の正常な管腔の面積S0を得て、ここで、
【数１５】
2021531138.tif 000056
、
【数１６】
2021531138.tif 000057
、分岐分流定理のFinet式によって血管の遠位端の狭窄部の理想的な管腔の半径、直径又は面積を求め、計算式は、次の通り、
【数１７】
2021531138.tif 000058
血管には１つの分岐が存在し、且つ分岐と血管の近位端の始点との間の血管セグメントには狭窄が存在し、分岐と血管の遠位端の終点との間の血管セグメントが正常である場合、血管管腔モデルの幾何パラメータの計算過程は、次のようなものを含み、
近位端の分岐の切断平面の面積C1、血管の遠位端の正常な管腔の面積S1を得て、ここで、
【数１８】
2021531138.tif 000059
、
【数１９】
2021531138.tif 000060
、分岐分流定理によって血管の近位端の狭窄部の理想的な管腔の半径、直径又は面積を求め、計算式は、次の通り、
【数２０】
2021531138.tif 000061
方法（3）：近位端の分岐の切断平面の面積C1、血管の近位端の正常な管腔の面積S0を得て、ここで、
【数２１】
2021531138.tif 000062
、
【数２２】
2021531138.tif 000063
、分岐分流定理のHK式によって血管の遠位端の狭窄部の理想的な管腔の半径、直径又は面積を求め、計算式は、次の通り、
【数２３】
2021531138.tif 000064
血管には１つの分岐が存在し、且つ分岐と血管の近位端の始点との間の血管セグメントには狭窄が存在し、分岐と血管の遠位端の終点との間の血管セグメントが正常である場合、血管管腔モデルの幾何パラメータの計算過程は、次のようなものを含み、
近位端の分岐の切断平面の面積C1、血管の遠位端の正常な管腔の面積S1を得て、ここで、
【数２４】
2021531138.tif 000065
、
【数２５】
2021531138.tif 000066
、分岐分流定理によって血管の近位端の狭窄部の理想的な管腔の半径、直径又は面積を求め、計算式は、次の通り、
【数２６】
2021531138.tif 000067
方法（4）: 近位端の分岐の切断平面の面積C1、血管の近位端の正常な管腔の面積S0を得て、ここで、
【数２７】
2021531138.tif 000068
、
【数２８】
2021531138.tif 000069
、エネルギー保存モデルによって、血管の遠位端の狭窄部の理想的な管腔の半径、直径又は面積を求め、計算式は、次の通り、
【数２９】
2021531138.tif 000070
血管には１つの分岐が存在し、且つ分岐と血管の近位端の始点との間の血管セグメントには狭窄が存在し、分岐と血管の遠位端の終点との間の血管セグメントが正常である場合、血管管腔モデルの幾何パラメータの計算過程は、次のようなものを含み、
近位端の分岐の切断平面の面積C1、血管の遠位端の正常な管腔の面積S1を得て、ここで、
【数３０】
2021531138.tif 000071
、
【数３１】
2021531138.tif 000072
、エネルギー保存モデルによって、血管の近位端狭窄部の理想的な管腔の半径、直径又は面積を求め、計算式は、
【数３２】
2021531138.tif 000073
であることを特徴とする請求項６に記載の血管の圧力差の修正方法。
【請求項８】
血管セグメントの管腔幾何モデルの幾何パラメータは、血管管腔の横断面積、血管管腔の直径、血管管腔の半径のパラメータのうちの１種又はその組み合わせであり、
好ましくは、前記血管セグメントにおける狭窄部の状況を考慮し、前記幾何パラメータは、該血管セグメントの遠位端の横断面の面積又は直径を表す第一幾何パラメータと、
該血管セグメントにおける狭窄部から遠位端の終点までの区間の第一分岐の横断面積又は直径を表す第二幾何パラメータと、
該血管セグメントにおける狭窄部から遠位端の終点までの区間の第二分岐の横断面積又は直径を表す第三幾何パラメータと、……、
該血管セグメントにおける狭窄部から遠位端の終点までの区間の第n分岐の横断面積又は直径を表す第1+n幾何パラメータと、を含むことを特徴とする請求項７に記載の血管の圧力差の修正方法。
【請求項９】
血管の圧力差の計算結果を修正するための血管の圧力差の修正装置において、
イメージングプローブ、メモリ及び前記メモリに結合された１つ又は複数のプロセッサーを備え、プロセッサーが前記メモリに記憶された指令を実行し、イメージングプローブで得られた画像データをイメージ処理するように配置され、
血管の圧力差の計算に係る血管は、第一血管と第二血管を含み、第一血管と第二血管が交わって連通し、第一血管と第二血管の遠位端境界点がカリーナ部であり、
イメージングプローブを用いて、第一血管の中心線方向に沿って、第一血管と第二血管の近位端境界点を第二端点とし、カリーナ部を第一端点とし、第一端点と第二端点との間の複数の血管断面を取得し、
プロセッサーは以下の操作を実行し、
計算血管断面は、第一血管壁と第二血管壁において血管断面の輪郭線を形成し、
前記血管断面の第一血管壁において形成した輪郭線で複数の第一血管断面を囲み、
前記血管断面の第二血管壁において形成した輪郭線で複数の第二血管凸面を囲み、
第一血管断面と第二血管凸面とが交わって複数本の交線を形成し、
前記複数本の交線で交面をフィッティングし、
交面に基づいて切断平面の面積を計算し、
前記切断平面の面積で血管の圧力差を修正することを特徴とする血管の圧力差の修正装置。
【請求項１０】
前記検出装置は画像信号処理ユニット、ディスプレイ及び操作入力ユニットをさらに備え、
画像信号処理ユニットは、フィーダー線を介して撮像プローブに接続され、フィーダー線はイメージングプローブに電源を提供すると共に、イメージングプローブの信号を画像信号処理ユニットに送信するために用いられ、
プロセッサーが第一血管と第二血管内の画像データを取得するように、画像信号処理ユニットの出力端がプロセッサーに接続され、
ディスプレイは、プロセッサーに接続され、イメージングプローブで得られた血管内の画像及び計算して得られた切断平面のデータを表示するために用いられ、
操作入力ユニットは、プロセッサーに接続され、イメージングプローブの操作パラメータの設定に用いられることを特徴とする請求項９に記載の血管の圧力差の修正装置。
【請求項１１】
血管の圧力差の修正設備であって、血管画像データの生成装置、血管の圧力差の計算装置及び血管の圧力差の修正装置を備え、
血管画像データの生成装置の出力端はそれぞれ血管の圧力差計算装置の入力端と血管の圧力差の修正装置の入力端に接続され、血管の圧力差の修正装置の他方の入力端が血管の圧力差の計算装置の出力端に接続され、
血管の圧力差の計算装置は血管画像データの生成装置から血管画像データを得た後、血管の圧力差数値を計算し、
血管の圧力差の修正装置は血管画像データの生成装置から血管画像における計算によって得られた側枝血管の切断平面の面積データを受信し、血管の圧力差の計算装置から血管の圧力差数値を受信し、前記切断平面の面積データに基づいて得られた血管の圧力差数値を修正し、修正後の血管の圧力差数値を得る血管の圧力差の修正設備。
【請求項１２】
前記血管画像データの生成装置は血管画像採集装置、血管画像伝送装置及び血管画像処理装置を備え、血管画像採集装置の出力端が順に血管画像伝送装置、血管画像処理装置に接続され、血管画像処理装置の出力端が血管の圧力差の計算装置の入力端と血管の圧力差の修正装置の入力端にそれぞれ接続され、又は、
前記血管画像データの生成装置が血管管腔の造影方法を用いて血管管腔の幾何データを得ることを特徴とする請求項１１に記載の血管の圧力差の修正設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療技術分野に属し、特に血管の圧力差の修正方法、装置及び設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
冠動脈の分岐部病変の側枝評価については、臨床実践と科学において常に挑戦的なものである。造影技術を用いてこのような分岐への評価を行う過程の中で、使用した造影技術は光コヒーレンストモグラフィ（Optical Coherence Tomography，OCT）に係り、これは高解像度断層撮影技術であり、血管内超音波（Intravascular Ultrasound，IVUS）原理と類似しており、該技術は近赤外線を光源とし、光波の干渉法則を利用して撮影を行い、光束で組織を走査する光信号を電気信号に変換し、コンピュータで処理された後にグレースケール画像又は疑似カラー画像の２次元と３次元画像として表示される。光の波長が音波よりも短いため、光コヒーレンストモグラフィはより高い解像度を有し、10〜20 umに達することができる。血管内超音波に比べて、光コヒーレンストモグラフィはより快速で、はっきりしている画像を提供できると共に、より精確に血管壁の具体的な形態状況（内部詰まりの有無、詰まりの面積、大きさ等）を表示できる。
【０００３】
冠動脈分岐部病変の側枝評価に関連する、本願の発明者による以前の米国特許出願公開の特許文献US20150238121A1には、血管の主血管の側枝の少なくとも１つの幾何パラメータを決定する方法が開示されている。該方法は、一段の主血管の長さをカバーする主血管断面幾何形状を表す複数の横断面データセットを受信するステップと、主血管の切断平面の位置データを受信し、該切断平面が少なくとも部分的に側枝と切断平面と交差し、前記切断平面が一定の角度で断面と交差するステップと、複数の断面データセットの少なくとも一部のデータに基づき、切断平面において主血管の構造横断面の画像データを作成するステップと、輪郭データを受信し、該輪郭データが作成された横断面中の輪郭を定義し、輪郭が側枝に設置されるステップと、輪郭の幾何パラメータを決定することによって幾何パラメータを決定するステップと、を含む。主血管とは冠動脈中の主血管を言い、側枝とは主血管に連通する側枝血管を言う。
【０００４】
血管直径又は横断面積等を含む血管の幾何パラメータを取得した後、血管の幾何パラメータに基づいて血管の圧力差を計算することができる。血管の圧力差は、関心のある血管セグメントの近位端の始点と遠位端の終点との間の圧力差の値であり、血管の給血機能を効果的に反映可能なパラメータである。FFR（血流予備量比）が冠動脈遠位端圧力Pdと冠動脈近位端圧力Paとの比にほぼ等しいため、PdとPa間の血管の圧力差から、測定で得られたPaからFFRを算出することができる。
【０００５】
特許文献 CN108022650Aには、主血管と側枝血管のパラメータに基づいて血管の圧力差を計算する方法が開示されている。該方法では、側枝血管の幾何パラメータの取得、及び理想的な血管管腔幾何モデルの計算問題に係るが、しかし、該方法では、依然として血管の圧力差の数値について如何に修正するかという問題が存在する。
【発明の概要】
【０００６】
本発明の目的は、腔内画像結像技術を用いて主血管内に画像を採集し、画像により複数の血管断面を得て、血管断面から直接計算して側枝血管切断平面の面積を得て、そして該切断面積を用いて血管の圧力差を修正する血管の圧力差の修正方法、装置及び設備を提供するものである。
【０００７】
本発明の一実施例は、血管が第一血管及び第二血管を含み、第一血管と第二血管が交わって連通し、第一血管と第二血管の遠位端境界点がカリーナ部（carina??）である血管の圧力差の修正方法である。該計算方法は、
第一血管の中心線方向に沿って、第一血管と第二血管の近位端境界点を第二端点とし、カリーナ部を第一端点とし、第一端点と第二端点との間の複数の血管断面を取得することと、
第一血管壁と第二血管壁において該血管断面の輪郭線を形成することと、
前記血管断面の第一血管壁において形成した輪郭線で複数の第一血管凸面を囲むことと、
前記血管断面の第二血管壁において形成した輪郭線で複数の第二血管凸面を囲むことと、
第一血管凸面と第二血管凸面が交わって複数本の交線を形成することと、
前記複数本の交線で交面をフィッティングすることと、
交面に基づいて切断平面の面積を計算して、切断平面はカリーナ部を通過して第二血管中心線に垂直する第二血管断面であることと、
前記切断平面の面積で血管の圧力差を修正することと、を含む。
【０００８】
ここで、第一血管は冠動脈中の主血管であってもよく、第二血管は冠動脈中の側枝血管であってもよい。
【０００９】
本発明の一実施例は、
関心のある血管セグメントの管腔内の断層画像を受信し、該血管セグメントは近位の始点、少なくとも１つのカリーナ部、遠位の終点を含むことと、
断層画像から血管管腔の輪郭を分割し、３次元再構築を介して血管管腔の幾何モデルを得ることと、
得られた血管管腔の幾何モデルに基づき、側枝血管の中心線パラメータを抽出することと、
カリーナ部を通って側枝血管中心線に垂直する断面を作ることと、
側枝血管の該断面における面積S、即ち側枝血管の切断面積を計算することと、
該側枝血管の切断面積に基づいて血管の圧力差を修正することと、を含む血管の圧力差の修正方法である。
【００１０】
本発明の一実施例によれば、血管の圧力差の計算結果を修正するための血管の圧力差の修正装置において、イメージングプローブ、メモリ及び前記メモリに結合される１つ又は複数のプロセッサーを備え、プロセッサーが前記メモリに記憶される指令を実行し、イメージングプローブで得られた画像データをイメージ処理するように配置され、
血管の圧力差の計算に係る血管は、第一血管と第二血管を含み、第一血管と第二血管が交わって連通し、第一血管と第二血管の遠位端境界点がカリーナ部であり、
イメージングプローブを用いて、第一血管の中心線方向に沿って、第一血管と第二血管の近位端境界点を第二端点とし、カリーナ部を第一端点とし、第一端点と第二端点との間の複数の血管断面を取得する。プロセッサーは以下の操作を実行する。
【００１１】
第一血管壁と第二血管壁において該血管断面の輪郭線を形成し、
前記血管断面の第一血管壁において形成した輪郭線で複数の第一血管断面を囲み、
前記血管断面の第二血管壁において形成した輪郭線で複数の第二血管凸面を囲み、
第一血管断面と第二血管凸面が交わって複数本の交線を形成し、
前記複数本の交線で交面をフィッティングし、
交面に基づいて切断平面の面積を計算して、
前記切断平面の面積で血管の圧力差を修正する。
【００１２】
画像信号処理ユニットは、フィーダー線を介してイメージングプローブに接続され、フィーダー線がイメージングプローブに電源を提供すると共に、イメージングプローブの信号を画像信号処理ユニットに送信するために用いられる。プロセッサーが第一血管と第二血管内の画像データを取得するように、画像信号処理ユニットの出力端がプロセッサーに接続される。ディスプレイは、プロセッサーに接続され、イメージングプローブで得られた血管内の画像及び計算による切断平面のデータを表示するために用いられる。操作入力ユニットは、プロセッサーに接続され、イメージングプローブの操作パラメータの設定に用いられる。
【００１３】
本発明の一実施例は、血管の圧力差の修正設備であって、血管画像データ生成装置、血管圧力差計算装置及び血管圧力差修正装置を備え、
血管画像データ生成装置の出力端はそれぞれ血管圧力差計算装置の入力端と血管圧力差修正装置の入力端に接続され、血管圧力差修正装置の他方の入力端が血管の圧力差の計算装置の出力端に接続され、
血管圧力差計算装置は、血管画像データ生成装置から血管画像データを得た後、血管の圧力差数値を計算して、
血管圧力差修正装置は血管画像データ生成装置から血管画像における計算によって得られた側枝血管の切断平面の面積データを受信し、血管圧力差計算装置から血管の圧力差数値を受信し、前記切断平面の面積データに基づいて得られた血管の圧力差数値を修正し、修正後の血管の圧力差数値を得る血管の圧力差の修正設備である。
【００１４】
本発明の実施例の有益な効果の１つは、OCT又はIVUSイメージングプローブにより主血管内に直接得たシーケンス画像において、主血管断面と側枝凸面の輪郭線を抽出し、2種の輪郭線が交わって形成された交線シーケンスをフィッティングして交面を構成し、交面から側枝の切断平面を換算する。従来技術中の計算方法を改善し、従来の計算方法中の推定誤差を修正して排除し、側枝幾何パラメータの計算精度を高めた。
【００１５】
本発明実施例の有益な効果の１つは、実施例で提供された側枝幾何パラメータの計算方法を用い、血管のセグメントを確立することで、血管管腔幾何モデルを再構築する。血管管腔幾何モデルに基づいて側枝血管の中心線パラメータを抽出し、中心線において側枝血管断面を作成し、該断面の面積、即ち側枝血管の切断面積を計算する。該切断面積に基づいて血管セグメントの血管の圧力差を修正し、血流予備量比FFRの計算精度を高めた。
【００１６】
本発明実施例の有益な効果の１つは、イメージングプローブ、メモリ、画像信号処理ユニット、ディスプレイ、プロセッサー及び操作入力ユニットを含む血管の幾何パラメータ検出装置により、心臓病学に関係する従事者に側枝幾何パラメータを速く検出・計算するツールを提供した。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
図面を参照して後文の詳細な記載を読むことにより、本発明の例示的な実施形態の上記目的及びその他の目的、特徴及びメリットは理解し易くなる。図中、制限的な方式ではなく、例示的な方式で本発明のいくつかの実施形態を示している。
【００１８】
【図１】図1は本発明実施例における主血管と側枝血管の血管断面を示す図である。
【図２】図2は本発明実施例における複数本の交線を示す図である。
【図３】図3は本発明実施例における切断平面を示す図である。
【図４】図4は図1の横方向側面図である。
【図５】図5は本発明実施例におけるOCTプローブで血管内の画像を取得することを示す図である。
【図６】図6は本発明実施例における血管断面の主凸面と側凸面で形成された交線を示す図である。
【図７】図7は本発明実施例における多分岐血管の管腔モデルを示す図である。
【図８】図8は本発明実施例における血管圧力差修正装置の構成を示す図である。
【図９】図9は本発明実施例における血管圧力差修正設備の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
実施例１
図1と図4に示すように、第一血管は主血管100であり、第二血管は側枝200である。主血管100と側枝200が一定の角度で交差して連通し、主血管100と側枝200の遠位端境界点はカリーナ部500である。側枝200の血管の圧力差の修正方法は、以下のステップを含む。
【００２０】
主血管の中心線300の方向に沿って、主血管100と側枝200の近位端境界点を第二端点とし、カリーナ部500を第一端点とし、第一端点と第二端点との間の複数の血管断面を取得する。
【００２１】
血管断面は、主血管壁102と側枝血管壁202において輪郭線を形成する。
【００２２】
血管断面の主血管壁102において形成した輪郭線で複数の主凸面、例えば、図1に示すような第一主凸面301、第三主凸面302及び第n主凸面303を囲む。
【００２３】
血管断面の側枝血管壁202において形成した輪郭線で複数の側凸面、例えば、図1に示すような第一側凸面401、第三側凸面402及び第n側凸面403を囲む。
【００２４】
主断面と側凸面が交わって複数本の交線、例えば、図2中の第一交線601、第三交線602及び第n交線603を形成する。
【００２５】
複数本の交線で、交面、例えば図2に示す交面600をフィッティングする。
【００２６】
交面に基づいて切断平面700の面積、例えば、図2及び3に示す切断平面700の面積を計算する。切断平面700は、カリーナ部500を通過して側枝中心線400に垂直する側枝断面である。切断平面700の面積=（交面600の面積）×（主血管中心線300と側枝血管中心線400との挟角の正弦値）。切断平面700の面積を用いて血管の圧力差を修正する。
【００２７】
１つ又は複数の実施例によれば、図1、4及び6に示すように、血管の圧力差の修正計算では、切断平面の面積を計算し、さらに、
前記血管断面輪郭線上の曲率変化が最大の２点、点Ａと点Ｂを識別することと、
点Ａと点Ｂを結ぶ直線の線分を、第一血管と第二血管との境界線とすることと、
複数の血管断面に形成された境界線で第一血管における第二血管の円形開口をフィッティングすることと、
前記円形開口の面積S0を計算することと、
第一血管中心線と第二血管中心線との間の挟角θを取得し、第二血管の切断平面の面積を得て、
【００２８】
【数１】
2021531138.tif 000003
【００２９】
ここで、挟角θの数値範囲は0〜180度であることと、を含む。
【００３０】
１つ又は複数の実施例によれば、図4に示すように、各血管断面間の間隔が等しい。
【００３１】
１つ又は複数の実施例によれば、図5に示すように、前記血管断面はOCTのプローブ800が主血管内に主血管中心線方向300に沿って走査することで得たものである。OCTのプローブ800は均一の速度で主血管内の側枝と交わって連通する領域を通過する。OCTプローブ800の移動方向は第一端点から第二端点へ移動するものである。操作の方法は、まず、OCTプローブ800を主血管の遠位端に移動させ、そして一定の速度で撤回し、主血管と側枝が交わる領域を通過し、複数の血管断面画像を得る。実際に、主血管の管径は均一でない。ここのOCTプローブはIVUSプローブを用いてもよい。
【００３２】
実施例２
１つ又は複数の実施例によれば、血管の圧力差の修正方法において、
関心のある血管セグメントの管腔内の断層画像を受信し、該血管セグメントは近位端の始点と、少なくとも１つのカリーナ部と、遠位端の終点とを含むことと、
断層画像から血管管腔の輪郭を分割し、３次元再構築を介して血管管腔の幾何モデルを得ることと、
得られた血管管腔の幾何モデルに基づき、側枝血管の中心線パラメータを抽出することと、
カリーナ部を通って側枝血管中心線に垂直する断面を作ることと、
該断面における側枝血管の面積S、即ち側枝血管の切断面積を計算することと、
該側枝血管の切断面積に基づいて血管の圧力差を修正することと、を含む血管の圧力差の修正方法。
【００３３】
ここで、血管セグメントは主血管及び側枝血管を含み、前記幾何パラメータは主血管の管腔面積及び側枝血管の管腔面積を含み、側枝血管の管腔面積は側枝血管の切断平面とも言い、カリーナ部を通って側枝血管中心線に垂直する側枝血管断面である。
【００３４】
１つ又は複数の実施例によれば、前記血管セグメントは複数の側枝血管を有し、主血管を側枝血管のカリーナ部で複数の血管セグメントに分割する。血管セグメントの幾何モデルパラメータを血管横断面の半径又は直径で表現することとし、前記血管セグメントの血管管腔の幾何モデルは、Murry式、Finet式、HK式又はエネルギー保存モデルを参照してパラメータを段階的に計算することができる。
【００３５】
図7に示すように、血管には一つの分岐が存在し、且つ分岐と血管の近位端の始点との間の血管セグメントが正常であり、分岐と血管の遠位端の終点との間の血管セグメントには狭窄が存在する場合、下記の方法を参照して血管管腔モデルの幾何パラメータを計算することができる。血管セグメントに１つの側枝血管を有し、主血管を側枝血管のカリーナ部で２つの血管セグメントに分割する。ここで、
【００３６】
【数２】
2021531138.tif 000004
【００３７】
は血管の近位端の管腔の半径を表し、
【００３８】
【数３】
2021531138.tif 000005
【００３９】
は血管の近位端の理想的な管腔の半径を表し（血管の近位端の管腔が正常である場合、
【００４０】
【数４】
2021531138.tif 000006
【００４１】
、S0は血管の近位端の管腔の面積を表す）、
【００４２】
【数５】
2021531138.tif 000007
【００４３】
は血管の遠位端の管腔の半径を表し、
【００４４】
【数６】
2021531138.tif 000008
【００４５】
は血管の遠位端の理想的な管腔の半径を表し（血管の遠位端の管腔が正常である場合、
【００４６】
【数７】
2021531138.tif 000009
【００４７】
、S1は血管の遠位端の管腔の面積を表す）、C1は血管の近位端分岐の切断平面の面積を表し、
【００４８】
【数８】
2021531138.tif 000010
【００４９】
は血管の近位端分岐の切断平面の半径を表す。
【００５０】
近位端分岐の切断平面の面積C1、血管の近位端の正常な管腔面積S0を得ると、ここで、
【００５１】
【数９】
2021531138.tif 000011
【００５２】
、
【００５３】
【数１０】
2021531138.tif 000012
【００５４】
、分岐分流定理のMurray式によって、血管の遠位端の狭窄部の理想的な管腔の半径、直径又は面積を求めることができる。計算式は、次の通りである。
【００５５】
【数１１】
2021531138.tif 000013
【００５６】
同様に、血管には１つの分岐が存在し、且つ分岐と血管の近位端の始点との間の血管セグメントには狭窄が存在し、分岐と血管の遠位端の終点との間の血管セグメントが正常である場合、上記に類似する方法を参照して血管管腔モデルの幾何パラメータを計算することができる。近位端分岐の切断平面の面積C1、血管の遠位端の正常な管腔の面積S1を得ると、ここで、
【００５７】
【数１２】
2021531138.tif 000014
【００５８】
、
【００５９】
【数１３】
2021531138.tif 000015
【００６０】
、分岐分流定理のMurray式によって、血管の近位端の狭窄部の理想的な管腔の半径、直径又は面積を求めることができる。計算式は、次の通りである。
【００６１】
【数１４】
2021531138.tif 000016
【００６２】
さらには、分岐分流定理のFinet、HK等式又はエネルギー保存モデルを利用して血管の狭窄部の理想的な管腔半径、直径又は面積等のパラメータを計算することができる。もし分岐分流定理のMurray式によって得られた計算方法を方法（1）とすると、下記の方法（2）、（３）、（４）がある。
【００６３】
方法（2）：近位端分岐の切断平面の面積C1、血管の遠位端の正常な管腔の面積S1を得て、ここで、
【００６４】
【数１５】
2021531138.tif 000017
【００６５】
、
【００６６】
【数１６】
2021531138.tif 000018
【００６７】
、分岐分流定理中のFinet式によって血管の遠位部狭窄部の理想的な管腔の半径、直径又は面積を求めることができる。計算式は、次の通りである。
【００６８】
【数１７】
2021531138.tif 000019
【００６９】
血管には１つの分岐が存在し、且つ分岐と血管の近位端の始点との間の血管セグメントには狭窄が存在し、分岐と血管の遠位端の終点との間の血管セグメントが正常である場合、血管管腔モデルの幾何パラメータの計算過程は、次のことを含み、
近位端分岐の切断平面の面積C1、血管の遠位端の正常な管腔の面積S1を得て、ここで、
【００７０】
【数１８】
2021531138.tif 000020
【００７１】
、
【００７２】
【数１９】
2021531138.tif 000021
【００７３】
、分岐分流定理によって血管の近位端狭窄部の理想的な管腔の半径、直径又は面積を求め、計算式は、次の通りである。
【００７４】
【数２０】
2021531138.tif 000022
【００７５】
方法（3）：近位端の分岐の切断平面の面積C1、血管の遠位端の正常な管腔の面積S1を得て、ここで、
【００７６】
【数２１】
2021531138.tif 000023
【００７７】
、
【００７８】
【数２２】
2021531138.tif 000024
【００７９】
、分岐分流定理中のHK式によって血管の遠位端狭窄部の理想的な管腔の半径、直径又は面積を求め、計算式は、次の通りである。
【００８０】
【数２３】
2021531138.tif 000025
【００８１】
血管には１つの分岐が存在し、且つ分岐と血管の近位端の始点との間の血管セグメントには狭窄が存在し、分岐と血管の遠位端の終点との間の血管セグメントが正常である場合、血管管腔モデルの幾何パラメータの計算過程は、次のようなものを含み、
近位端の分岐の切断平面の面積C1、血管の遠位端の正常な管腔の面積S1を得て、ここで、
【００８２】
【数２４】
2021531138.tif 000026
【００８３】
、
【００８４】
【数２５】
2021531138.tif 000027
【００８５】
、分岐分流定理によって血管の近位端狭窄部の理想的な管腔の半径、直径又は面積を求め、計算式は、次の通りである。
【００８６】
【数２６】
2021531138.tif 000028
【００８７】
方法（4）: 近位端の分岐の切断平面の面積C1、血管の遠位端の正常な管腔の面積S1を得て、ここで、
【００８８】
【数２７】
2021531138.tif 000029
【００８９】
、
【００９０】
【数２８】
2021531138.tif 000030
【００９１】
、エネルギー保存モデルによって、血管の遠位端狭窄部の理想的な管腔の半径、直径又は面積を求め、計算式は、次の通りである。
【００９２】
【数２９】
2021531138.tif 000031
【００９３】
血管には１つの分岐が存在し、且つ分岐と血管の近位端の始点との間の血管セグメントには狭窄が存在し、分岐と血管の遠位端の終点との間の血管セグメントが正常である場合、血管管腔モデルの幾何パラメータの計算過程は、次のようなものを含み、
近位端の分岐の切断平面の面積C1、血管の遠位端の正常な管腔の面積S1を得て、ここで
【００９４】
【数３０】
2021531138.tif 000032
【００９５】
、
【００９６】
【数３１】
2021531138.tif 000033
【００９７】
、エネルギー保存モデルによって、血管の近位端狭窄部の理想的な管腔の半径、直径又は面積を求め、計算式は、次の通りである。
【００９８】
【数３２】
2021531138.tif 000034
【００９９】
。
【０１００】
上記式（2）〜（9）では、関連するパラメータの定義は下記の通りである。
【０１０１】
【数３３】
2021531138.tif 000035
【０１０２】
は血管の近位端の管腔の半径を表し、
【０１０３】
【数３４】
2021531138.tif 000036
【０１０４】
は血管の近位端の理想的な管腔の半径（血管の近位端の管腔が正常である場合、
【０１０５】
【数３５】
2021531138.tif 000037
【０１０６】
、S0は血管の近位端の管腔の面積を表す）を表し、
【０１０７】
【数３６】
2021531138.tif 000038
【０１０８】
は血管の遠位端の管腔の半径を表し、
【０１０９】
【数３７】
2021531138.tif 000039
【０１１０】
は血管の遠位端の理想的な管腔の半径（血管の遠位端の管腔が正常である場合、
【０１１１】
【数３８】
2021531138.tif 000040
【０１１２】
、S1は血管の遠位端の管腔の面積を表す）を表し、
C1は血管の近位端の分岐の切断平面の面積を表し、
【０１１３】
【数３９】
2021531138.tif 000041
【０１１４】
は血管の近位端の分岐の切断平面の半径を表す。
【０１１５】
さらに、血管には複数の分岐が存在し、且つ血管セグメントには狭窄が存在する場合、上記方式を参照して分岐分流定理によって血管の狭窄部の理想的な管腔の半径、直径及び面積を段階的に計算することができる。
【０１１６】
さらに、複数の血管セグメントの血管セグメント管腔幾何モデルの幾何パラメータは、血管管腔の横断面積、血管管腔の直径、血管管腔の半径のパラメータのうちの１種又はその組み合わせである。前記血管セグメントにおける狭窄部の状況を考慮し、前記幾何パラメータは、該血管セグメントの遠位端の横断面の面積又は直径を表す第一幾何パラメータと、該血管セグメントの狭窄部から遠位端の終点までの区間の第一分岐の横断面積又は直径を表す第二幾何パラメータと、該血管セグメントの狭窄部から遠位端の終点までの区間の第二分岐の横断面積又は直径を表す第三幾何パラメータと、……、該血管セグメントの狭窄部から遠位端の終点までの区間の第n分岐の横断面積又は直径を表す第1+n幾何パラメータと、を含む。
【０１１７】
実施例３
図8に示すのは本発明実施例の血管圧力差修正装置の構成を示す図である。
【０１１８】
血管圧力差修正装置において、該装置は、OCTプローブ、メモリ、画像信号処理ユニット、ディスプレイと操作入力ユニット、及び前記メモリに結合された１つ又は複数のプロセッサーを備え、
画像信号処理ユニットは、フィーダー線を介してOCTプローブ800に接続され、フィーダー線がOCTプローブ800の光源に電源を提供すると共に、OCTプローブ800の信号を画像信号処理ユニットに伝送するために用いられる。プロセッサーが主血管と側枝内の画像データを取得するように、画像信号処理ユニットの出力端がプロセッサーに接続される。ディスプレイは、プロセッサーに接続され、OCTプローブ800で得られた血管内の画像及び計算して得られた切断平面700のデータを表示するために用いられる。操作入力ユニットは、プロセッサーに接続され、OCTプローブ800の操作パラメータの設定に用いられる。
【０１１９】
プロセッサーは、前記メモリに記憶される指令を実行するように配置され、前記プロセッサーは、以下の操作を実行する。
【０１２０】
OCTプローブ800を用いて、主血管中心線300の方向に沿って、主血管100と側枝200の近位端の境界点を第二端点とし、カリーナ部500を第一端点とし、第一端点と第二端点との間の複数の血管断面を取得する。該血管断面が主血管壁102と側枝管壁202に輪郭線を形成する。
【０１２１】
前記血管断面の主血管壁102において形成した輪郭線で複数の主凸面を囲み、血管断面の側枝管壁202において形成した輪郭線で複数の側凸面を囲む。
【０１２２】
主凸面と側凸面が交わって複数本の交線を形成する。前記複数本の交線で交面600をフィッティングする。交面600に基づいて切断平面700の面積を計算する。切断平面700の面積=（交面600の面積）×（主血管中心線300と側枝血管中心線400との挟角の正弦値）。そして、切断平面700の面積で血管の圧力差を修正する。ここでのOCTプローブはIVUSプローブを用いてもよい。
【０１２３】
実施例４
図9に示すように、血管の圧力差の修正設備であって、血管画像データの生成装置、血管の圧力差の計算装置及び血管の圧力差の修正装置を備え、
血管画像データの生成装置の出力端はそれぞれ血管の圧力差計算装置の入力端と血管の圧力差の修正装置の入力端に接続され、血管の圧力差の修正装置の他方の入力端が血管の圧力差の計算装置の出力端に接続され、
血管の圧力差の計算装置は血管画像データの生成装置から血管画像データを得た後、血管の圧力差数値を計算する。
【０１２４】
血管の圧力差の修正装置は血管画像データの生成装置から血管画像における実施例１の前記方法により得られた側枝血管の切断平面の面積データを受信し、血管の圧力差の計算装置から血管の圧力差数値を受信し、前記切断平面の面積データに基づいて得られた血管の圧力差数値を修正し、修正後の血管の圧力差数値を得る。
【０１２５】
好ましくは、前記血管画像データ生成装置は血管画像採集装置、血管画像伝送装置及び血管画像処理装置を備え、血管画像採集装置の出力端が順に血管画像伝送装置、血管画像処理装置に接続され、血管画像処理装置の出力端がそれぞれ血管の圧力差の計算装置の入力端と血管の圧力差の修正装置の入力端に接続される。
【０１２６】
好ましくは、前記血管画像データ生成装置は血管管腔の断層撮影造影方法又は血管内超音波造影方法を用いて血管管腔の幾何データを得て、OCT又はIVUS技術を用いることを含む。血管の圧力差の修正装置は、血管画像処理装置から得られたデータに基づき、実施例１に係る血管管腔の幾何パラメータ（例えば、側枝血管の切断平面の面積）の計算方法を用いて、血管の圧力差数値を修正することができ、実施例３による前記血管の圧力差の修正装置を用いて、血管管腔の幾何パラメータ（例えば、側枝血管の切断平面の面積）を独立に取得し、該集合パラメータに基づいて血管の圧力差数値を修正することもできる。
【０１２７】
なお、当業者は、上記実施例方法中の全部又は一部の工程の実現が、コンピュータプログラムにより関連するハードウェアを命令することによって完成できると理解しても良い、前記プログラムがコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されてもよく、該プログラムが実行される場合、上記各方法の実施例のような工程を含んでもよい。ここで、前記記憶媒体は、磁気ディスク、光ディスク、読み出し専用メモリ（Read-Only Memory，ROM）又はランダムアクセスメモリ（Random Access Memory，RAM）等であってもよい。
【０１２８】
なお、上記内容が既にいくつかの具体的な実施形態を参照して本発明の主旨と原理を説明したが、本発明は開示された具体的な実施形態に限らず、各方面への区分もこれらの方面における特徴を組み合わせることができないことを意味するものではなく、このような区分はただ説明の便宜のためである。本発明は添付の特許請求の範囲の主旨及びその範囲内に含まれる各種の修正や同等の配置を含むことを旨とする。
【符号の説明】
【０１２９】
100--主血管、102--主血管壁、
200--側枝血管、202--側枝血管壁、
300--主血管中心線、301--第一主凸面、302--第三主凸面、303--第n主凸面、
400--側枝血管中心線、401--第一側凸面、402--第三側凸面、403--第n側凸面、
500--カリーナ部、
600--交面、601--第一交線、602--第三交線、603--第n交線、
700--切断平面、
800--OCTプローブ。
【図１】
2021531138.tif 000074
【図２】
2021531138.tif 000075
【図３】
2021531138.tif 000076
【図４】
2021531138.tif 000077
【図５】
2021531138.tif 000078
【図６】
2021531138.tif 000079
【図７】
2021531138.tif 000080
【図８】
2021531138.tif 000081
【図９】
2021531138.tif 000082
【手続補正書】
【提出日】令和3年2月12日(2021.2.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一実施例は、血管が第一血管及び第二血管を含み、第一血管と第二血管が交わって連通し、第一血管と第二血管の遠位端境界点がカリーナ部である血管の圧力差の修正方法である。該計算方法は、
第一血管の中心線方向に沿って、第一血管と第二血管の近位端境界点を第二端点とし、カリーナ部を第一端点とし、第一端点と第二端点との間の複数の血管断面を取得することと、
第一血管壁と第二血管壁において該血管断面の輪郭線を形成することと、
前記血管断面の第一血管壁において形成した輪郭線で複数の第一血管凸面を囲むことと、
前記血管断面の第二血管壁において形成した輪郭線で複数の第二血管凸面を囲むことと、
第一血管凸面と第二血管凸面が交わって複数本の交線を形成することと、
前記複数本の交線で交面をフィッティングすることと、
交面に基づいて切断平面の面積を計算して、切断平面はカリーナ部を通過して第二血管中心線に垂直する第二血管断面であることと、
前記切断平面の面積で血管の圧力差を修正することと、を含む。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明の実施例の有益な効果の１つは、OCT又はIVUSイメージングプローブにより主血管内に直接得たシーケンス画像において、主血管凸面と側枝凸面の輪郭線を抽出し、2種の輪郭線が交わって形成された交線シーケンスをフィッティングして交面を構成し、交面から側枝の切断平面を換算する。従来技術中の計算方法を改善し、従来の計算方法中の推定誤差を修正して排除し、側枝幾何パラメータの計算精度を高めた。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
主凸面と側凸面が交わって複数本の交線、例えば、図2中の第一交線601、第三交線602及び第n交線603を形成する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２６】
好ましくは、前記血管画像データ生成装置は血管管腔の断層撮影造影方法又は血管内超音波造影方法を用いて血管管腔の幾何データを得て、OCT又はIVUS技術を用いることを含む。血管の圧力差の修正装置は、血管画像処理装置から得られたデータに基づき、実施例１に係る血管管腔の幾何パラメータ（例えば、側枝血管の切断平面の面積）の計算方法を用いて、血管の圧力差数値を修正することができ、実施例３による前記血管の圧力差の修正装置を用いて、血管管腔の幾何パラメータ（例えば、側枝血管の切断平面の面積）を独立に取得し、該幾何パラメータに基づいて血管の圧力差数値を修正することもできる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項５】
イメージングプローブは移動し、第一血管内の第二血管に交わる連通領域を通過する際、等距離の間隔で第一血管内の画像を取得し、
好ましくは、イメージングプローブは第一端点から第二端点へ撤回して移動する際、複数の血管断面を取得することを特徴とする請求項４に記載の血管の圧力差の修正方法。
【手続補正６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項９】
血管の圧力差の計算結果を修正するための血管の圧力差の修正装置において、
イメージングプローブ、メモリ及び前記メモリに結合された１つ又は複数のプロセッサーを備え、プロセッサーが前記メモリに記憶された指令を実行し、イメージングプローブで得られた画像データをイメージ処理するように配置され、
血管の圧力差の計算に係る血管は、第一血管と第二血管を含み、第一血管と第二血管が交わって連通し、第一血管と第二血管の遠位端境界点がカリーナ部であり、
イメージングプローブを用いて、第一血管の中心線方向に沿って、第一血管と第二血管の近位端境界点を第二端点とし、カリーナ部を第一端点とし、第一端点と第二端点との間の複数の血管断面を取得し、
プロセッサーは以下の操作を実行し、
前記血管断面は、第一血管壁と第二血管壁において血管断面の輪郭線を形成し、
前記血管断面の第一血管壁において形成した輪郭線で複数の第一血管断面を囲み、
前記血管断面の第二血管壁において形成した輪郭線で複数の第二血管凸面を囲み、
第一血管断面と第二血管凸面とが交わって複数本の交線を形成し、
前記複数本の交線で交面をフィッティングし、
交面に基づいて切断平面の面積を計算し、
前記切断平面の面積で血管の圧力差を修正することを特徴とする血管の圧力差の修正装置。
【手続補正７】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１０】
前記修正装置は画像信号処理ユニット、ディスプレイ及び操作入力ユニットをさらに備え、
画像信号処理ユニットは、フィーダー線を介して撮像プローブに接続され、フィーダー線はイメージングプローブに電源を提供すると共に、イメージングプローブの信号を画像信号処理ユニットに送信するために用いられ、
プロセッサーが第一血管と第二血管内の画像データを取得するように、画像信号処理ユニットの出力端がプロセッサーに接続され、
ディスプレイは、プロセッサーに接続され、イメージングプローブで得られた血管内の画像及び計算して得られた切断平面のデータを表示するために用いられ、
操作入力ユニットは、プロセッサーに接続され、イメージングプローブの操作パラメータの設定に用いられることを特徴とする請求項９に記載の血管の圧力差の修正装置。
【国際調査報告】
2021531138.tif 000083
2021531138.tif 000084
2021531138.tif 000085
2021531138.tif 000086