(57)【要約】本発明は、１つまたは複数の切削パスで所定の歯面の端部形状を生成するために、回転軸を中心に回転し、刃先（５）を含むギア切削工具（１）が、回転軸を中心に回転するギアとの、特に、ローリング除去切削係合にもたらされる、セットアップに保持されたワークピースのギア（２）を切削する方法であって、歯面の端部形状を生成する切削パス中、除去されたチップ（４）が、特にローリング切削のため、ギアの切削された歯面に押し込まれた事象に応答するモニタリングが作用し、モニタリングが応答した場合、事象が発生した時押し込まれたチップ（４’）によって形成された材料の突起を除去する追加のギア切削動作は、歯面の端部形状にわたって、特に自動的に実行され、これは、特にワークピースの同じセットアップで、特にギア切削工具自体を使って実行される、方法に関する。本発明はまた、本方法を実行するための制御プログラムを有するコンピュータプログラム製品、およびそのためのギア切削機に関する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つまたは複数の機械加工パスで所定の歯面の端部形状を生成するために、回転軸を中心に回転し、刃先（５）を含む歯工具（１）が、特に回転軸を中心に回転する歯との、特に、ローリングチップ除去機械加工係合にもたらされる、クランプに保持されたワークピースの歯（２）を加工する方法であって、
前記歯面の端部形状を生成する前記機械加工パス中、除去されたチップ（４）が、特にローリング機械加工プロセスによって前記歯（２）の機械加工された歯面に押し込まれた事象に応答して、モニタリングが実行され、前記モニタリングが応答した場合、発生した前記事象中に押し込まれた前記チップ（４’）によって形成された歯面の端部形状の上部にある材料の突起を除去する追加の歯機械加工プロセスは、特に自動的に実行され、このプロセスは、特に前記ワークピースの同じクランプで、特に前記歯工具（１）自体によって実行されることを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記モニタリングは、前記モニタリングによってモニタリングされるパラメータの時間曲線（８）の振幅（А）が所定の閾値を超えるときに応答する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記追加の歯機械加工プロセスが、少なくとも前記歯の幅部分にわたる、前記モニタリングをトリガする前記機械加工パスの繰り返しである、請求項１または２のいずれかに記載の方法。
【請求項４】
前記追加の歯機械加工プロセスが、前記モニタリングの前記応答をトリガする前記機械加工パスと比較して、前記工具と前記歯の間のより短い距離を使用して実行される、請求項１または２のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記事象が割り当てられる歯幅範囲は、前記閾値の超過から決定され、前記追加の歯機械加工プロセスは、特に、前記決定された歯範囲に基づいて実行される、請求項３または請求項４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
２つのパラメータがモニタリングされ、前記モニタリングが、両方のパラメータの時間曲線の振幅がそれぞれの所定の閾値を超える場合、応答する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
モニタリングされるパラメータは、前記ワークピースの回転を示し、特に、前記ワークピースの回転速度または前記ワークピースの回転のトルクを直接的または間接的に示す、請求項２から６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
モニタリングされるパラメータが工具の回転を示し、特に、前記工具の回転速度または前記工具の回転のトルクを直接的または間接的に示す、請求項２から７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
歯切り盤（１００）のコントローラ（９９）上で実施されるとき、請求項１から８のいずれか１項に記載の方法を実行するように前記コントローラを制御する制御プログラムを有するコンピュータプログラム製品。
【請求項１０】
ワークピーススピンドルに接続されたクランプに保持されたワークピースを回転駆動するワークピーススピンドルと、歯工具を回転駆動する工具スピンドルと、コントローラ（９９）とを含む歯切り盤（１００）であって、前記コントローラは、請求項１から８のいずれか１項に記載の方法を実行するように前記歯切り盤を制御することができることを特徴とする、歯切り盤（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クランプに保持されたワークピースの歯を機械加工する方法に関し、その方法では、１つまたは複数の機械加工パスで所定の歯面の端部形状を生成するために、その回転軸を中心に回転し、刃先を含む歯工具が、特にその回転軸を中心に回転する歯との特に、ローリングチップ除去機械加工係合にもたらされる。
【背景技術】
【０００２】
この種の方法は公知であり、その最もよく知られている例は、ホッビング、成形、およびパワースカイビングを含む。
【０００３】
製造された歯は、しばしばギアシステムで使用され、ギアシステムでのその使用の目的のために、例えば、後でギアシステムにおいて望ましくないノイズやその他の故障を引き起こす可能性のある歯の欠陥のために、あらかじめ測定プロセスを使用して事前にチェックされる。例えば、例えば望ましい王冠の形で、歯面の意図された耐荷重能力に対して歯面修正が達成されない場合、測定プロセスの結果に基づいて、製造プロセスを再調整でき、または必要に応じて、個々のワークピースを廃棄できる。それにもかかわらず、製造された歯は、後でギアシステムにおいて使用したときに、望ましい特性を示さないことがよくある。
【０００４】
したがって、本発明によって対処される問題は、特に、歯の後のより信頼性の高い使用に関して、最初に述べた種類の方法を改善することである。
【０００５】
この問題は、歯面の端部形状を生成する機械加工パス中、すでに除去されたチップが、特にローリング機械加工プロセスによって歯の機械加工された歯面に押し込まれた事象に応答して、モニタリングが実行され、モニタリングが応答した場合、発生した事象中に押し込まれたチップによって形成された歯面の端部形状の上部にある材料の突起を除去する追加の歯機械加工プロセスは、特に自動的に実行され、このプロセスは、特にワークピースの同じクランプで、特に歯工具自体によって実行される、という点で本質的に特徴がある、冒頭で述べたタイプのメソッドを開発することにより、メソッドに関して解決される。
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、初期には、不十分な特性は、提供された最終機械加工パスで、フライングチップが、歯工具の表面とワークピースの歯の間のギャップに入り、歯工具のホッビングプロセスの結果として、すでに機械加工された歯の歯面に押し込まれるという事実によるという、知識に基づいている。これらの押し込まれたチップは、機械加工中に通常発生する温度により、ワークピースの材料と一種の冷間溶接または摩擦溶接があるため、機械的に簡単に取り外すことができない。
【０００７】
さらに、本発明は、このタイプの事象がしばしば歯の根元領域で発生し、孤立した事象として発生し、したがって、通常実行されるモニタリングおよび測定プロセスでは、不適切な歯を廃棄するときに十分に高い成功率を保証するのに十分な信頼性でそのような事象を識別しないという知識に基づいている。
【０００８】
最後に、本発明は、このタイプの有害な事象が、その後のモニタリングによってではなく、上記の機械加工パス中に早期に発生したかどうかを判断することが可能であるという、知識に基づいており、疑わしい場合でも、現場で直接、追加の工具なしで必要に応じて対応することができるという知識に基づいている。したがって、追加の歯機械加工プロセスにより、歯面の端部形状自体を変更することなく、押し込まれたチップによって引き起こされる欠陥が排除される。
【０００９】
追加の歯機械加工プロセスの実行には時間がかかり、機械加工サイクルに不整合があるように、同じワークピースのバッチで異なる機械加工時間が発生する結果となるが、本発明はまた、この失われた時間は、追加の歯機械加工プロセスによって達成されるワークピースの効果と信頼性の向上によってオフセットされるという、知識に基づいている。
【００１０】
この方法の好都合な実施形態では、モニタリングは、モニタリングによってモニタリングされるパラメータの時間曲線の振幅が所定の閾値を超えると応答する。所定の閾値は、事象が発生していなくても応答するリスクを低減するために、パラメータの時間曲線のバックグラウンドノイズからの安全距離が維持されるように設定される。さらに、発生する事象が記録されなくなるほど閾値を高く設定してはならない。事象の場合の振幅は、閾値が、例えばバックグラウンドノイズの標準偏差の小さな倍数の領域でテストを実行することにより、大きな困難なしに適切に決定することができる程度に、バックグラウンドノイズとは異なることが証明されている。使用するモニタリング技術とモニタリングパラメータに応じて、さまざまな閾値を選択することも可能である。
【００１１】
好ましい実施形態では、追加の歯機械加工プロセスは、少なくとも歯の幅部分にわたる、モニタリングの応答をトリガする機械加工パスの繰り返しである。これにより、溶着したチップを確実に取り除くことができる。不運な場合、追加の歯機械加工プロセスが実行されたときにチップが再度押し込まれる場合が考えられるが、これもモニタリングによって検出され、修正され得る。
【００１２】
この方法の別の好ましい実施形態では、モニタリングの応答をトリガする機械加工パスと比較して、工具と歯の間のより短い距離を使用して、追加の歯機械加工プロセスが実行される。例えば、前進運動は、事象をトリガする機械加工パスと比較して、例えば、５〜４０μｍ、特に１０〜３０μｍの範囲において、工具の刃先の歯の大きさのオーダーの値だけ減少する。これは、押し込まれたチップをキャッチして切り離すのに十分である。以前に押し込まれたチップの痕跡が歯面形状に残っている場合、以前に押し込まれたチップによって形成された歯面の上部にある材料の突起よりも、ギアシステムで後で使用する場合の害が大幅に少なくなる。
【００１３】
別の好ましい実施形態では、事象が割り当てられる歯幅範囲は、閾値の超過から決定され、追加の歯機械加工プロセスは、特に、決定された歯範囲に基づいて実行される。特に歯幅が大きい場合、機械加工が、影響を受ける領域が、機械加工が始まる歯の端に近いか、機械加工が終わる歯の端に近いかによって、影響を受ける領域でのみまたは影響を受ける領域までのみ行われる場合、または追加の歯機械加工プロセス中に影響を受ける領域から開始する場合、追加の歯機械加工プロセスの作業時間を短縮できる。
【００１４】
原則として、歯面の端部形状を生成する機械加工パスでダブル事象を検出することは不可能ではない。この場合、特に簡略化の目的で、追加の歯機械加工プロセスを歯の全幅にわたって実行することができる。
【００１５】
考えられる一実施形態では、２つのパラメータも監視することができ、両方のパラメータの時間曲線の振幅がそれぞれの所定の閾値を同時に超える場合、モニタリングが応答する。これにより、モニタリングが応答しない場合、または別の理由で応答する場合に、より高い冗長性が保証される。
【００１６】
ほとんどの場合、モニタリングは１回限りのトリガ事象に応答する。ただし、モニタリングされているパラメータの曲線で繰り返し発生する異常は、個別に検討して排除する必要がある別の欠陥を示している。
【００１７】
モニタリングの実施方法に関しては、さまざまな可能性、外部センサ、例えば、音響センサが考えられる。しかしながら、ワークピースの回転速度またはワークピース回転のトルク、または、工具の回転速度または工具回転のトルクに直接または間接的に関連している、機械動作パラメータが使用されることが好ましい。
【００１８】
このようにして、回転速度を直接監視することができ、または回転速度制御の制御偏差またはトルク偏差を使用できる。これは、例えば、回転軸の制御用に提供される電流測定を使用して、間接的に行うこともできる。他の機械軸もこの目的で使用できる。
【００１９】
この方法は、外歯と内歯の両方の機械加工に適し、特に内歯に特に効果的である。
【００２０】
さらに、この方法は、ホッビングおよびパワースカイビング、特に好ましくは内歯をパワースカイビングすることを特に意図している。それはまた、例えば、内歯に切り欠きを形成する形で、歯内にさらなる歯が形成されるとき、および内歯自体を製造するときだけでなく使用することもできる。成形と掻き取りも考えられる機械加工方法の構成である。この方法は、ベベルギアの製造にも使用できる。
【００２１】
モニタリングは、例えば、検出された事象の数を記録し、必要に応じて、その数を工具の再研磨または交換の時期に関する決定に組み込むために、前の荒削りパス中にも実行できる。
【００２２】
この方法はまた、歯切り盤を制御するために使用できるコンピュータプログラム製品の形で、ならびにこの方法を実行するように制御できる歯切り盤の形で、制御技術によって保護されている。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
本発明のさらなる特徴、詳細、および利点は、添付の図面を参照して以下の説明で見つけることができる。
【図１】図１は、本発明を説明する工具と部分的に係合している歯の概略図である。
【図２】図２は、モニタリングの概略図である。
【図３】図３は、図２に対応する実際の測定値を示している。
【図４】図４はパワースカイビング機械として設計された歯切り盤である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、本発明に関連して機械加工された歯に発生する事象を再び簡単に示している。したがって、図１ａは、ここで示されるパワースカイビングホイールである、チップ４（図１ａにロールアップされ示されている）が、パワースカイビングホイール１と歯２との間のギャップに入り、機械加工中に歯２に転がって押し込まれる場合、歯２が歯工具１によって最終仕上げパスで機械加工される方法とタイミングを示す。この状態を、押し込まれたチップを４’で示している、図１ｂに示す。図１ｃは、押し込まれたチップ４’が追加の歯機械加工プロセスで取り除かれる状況を概略的に示す。図１ｃから、押し込まれたチップ４’は、以前にチップ４を歯２に押し付けたのと同じパワースカイビングホイール１によって取り除かれることがわかる。
【００２５】
さらに、この実施形態では、図１ａ、ｂおよび１ｃの間に示される状況において、ワークピースのクランプに変化はない。むしろ、歯２を有するワークピースは同じクランプで保持される。押し込まれたチップ４’の存在は、図１ａに示されている機械加工ステップから早くもモニタリングによって検出される。このタイプのモニタリングの例を図２に概略的に示す。このようにして、例えば、歯２を支持するワークピースの回転速度または別のパラメータが経時的に記録される。概略的に示されている状況では、このモニタリングは回転速度制御のコンテキストで発生するバックグラウンドノイズ内で動くが、図２に示すように、チップ４が押し込まれた瞬間に一時的なピークのようなスパイク（９）が発生し、モニタリングがスパイクに応答する。基礎となる機械制御システムは、対応する「事象」信号を受信し、図１ｃに示す追加の機械加工プロセスが実行される動作モードに切り替わる。
【００２６】
この追加の機械加工プロセスの後、押し込まれたチップ４’によって引き起こされる材料の突起なしに、望ましい歯面の端部形状が歯２に存在し、歯が、後にギアシステムで使用されるとき、低ノイズの動作を保証し、押し込まれたチップ４’が検出されず、この状態で歯２がギアシステムに挿入された場合、そうでなければ存在するであろうギアシステムの損傷のリスクを増加させない。
【００２７】
図２に抽象的に示したモニタリングは、さまざまな方法で実行できる。例えば、好ましい変形例による工具スピンドルの制御ループから導出されたトルクの時間曲線を示す、図３に示された測定グラフを参照のこと。ただし、この制御ループまたはワークピーススピンドルの制御ループ、または、工具スピンドルまたはワークピーススピンドルの角度位置を検出する測定システム、速度センサ、変位測定システム、または構造物音センサなどの他の測定システム／センサから派生した他の値も考えられる。
【００２８】
図１ｃに示す追加の機械加工プロセスでは、パワースカイビングホイール１は、前進深さに関して歯面の端部形状を生成するために最終仕上げパスを繰り返す。ただし、これは絶対に必要というわけではなく、わずかに大きい機械加工距離を使用したパスでも、押し込まれたチップ４’をキャッチして取り除くのに十分である。
【００２９】
歯幅全体を機械加工するために、パワースカイビングホイール１が歯２に対して軸方向に前進するので、図２に示されるモニタリング状況は、時間、および、したがって、少なくともおよそチップ４が押し込まれた場所の図１に見られる高さを決定するために使用され得る。したがって、歯の全幅にわたって追加の歯機械加工プロセスを実行する必要がなく、時間を節約できる。
【００３０】
図４は、制御システム９９を含む別のパワースカイビング機械１００を示し、事象のモニタリングは、例えば、上述の変形を使用して実施される。このマシンは、図に示すＸ、Ｙ、Ｚ、Ａ、Ｃ、Ｃ２の各移動軸の個別のドライブを含む、ＣＮＣ制御のマシンである。したがって、パワースカイビング機械１００は、ワークピース側に、スピンドルが、この場合、垂直スピンドルとして設計される機械ベッド８０上に配置されたワークピーススピンドル７０を含む。工具側には、機械ベッド８０に対して半径方向前進方向Ｘに移動可能な半径方向キャリッジ６１が設けられており、キャリッジ上に上記半径方向キャリッジに対して軸方向Ｚに移動可能であるように取り付けられた軸方向キャリッジ６２が、工具スピンドル軸Ｃ２を有する工具ヘッドが配置されている、接線方向キャリッジ６３を旋回可能に支持する。ピボット軸Ａはラジアル軸Ｘに平行であり、パワースカイビングのための典型的な機械軸構成に対し、工具の回転軸とワークピースの回転軸の間の軸交差角度Σを設定するために、工具スピンドル軸Ｃ２がＹ−Ｚ平面で旋回できるようにする。
【００３１】
本発明は、好ましくは、パワースカイビング内歯に使用されるが、それは、内歯またはパワースカイビング方法に限定されない。特に、前述の態様のいずれかによるそれぞれの制御システムを用いて、ベベルギアを製造するための、ホッビング機械、成形機、掻き取り工具を含む掻き取り機械または歯切り盤を制御することも考えられる。したがって、歯切り盤には少なくとも２つの操作モードがあり、機械制御システムのモニタリングがチップが歯に押し込まれる潜在的な事象に応答する場合、他の操作モードと比較して１つの操作モードで追加の機械加工プロセスが行われる。
【００３２】
本発明は、図面の説明で述べた詳細にも限定されない。むしろ、上記の説明および以下の特許請求の範囲の特徴は、本発明をそのさまざまな実施形態で実施するために、個別にまたは組み合わせて不可欠であり得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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