(57)【要約】  本出願は、電動シート及びその角度調節装置を開示し、この角度調節装置は、互いに噛合する内歯板（１１）と外歯板（１２）とを含み、両者の間には偏心キャビティが形成され、偏心キャビティ内には偏心キャビティの正方向偏心領域を埋め尽くすための偏心リング（１３）が設けられ、偏心リング（１３）が周方向に沿って第１収容領域（１３１）と第２収容領域（１３２）とを有し、偏心リング（１３）を回動させるように駆動する駆動部材（４）を含み、第１収容領域（１３１）及びまたは第２収容領域（１３２）内にはダンパー部材（１５）が設けられ、駆動部材（４）の作動過程で、ダンパー部材（１５）が圧縮状態にある。ダンパー部材の配置は、操作空行程をなくして、これによって、電動シートの座席と背もたれとの方向転換調節過程で、乘客が感じた調節の遅延をなくし、駆動部材（４）が駆動係合面に接触する際のエネルギーを消費し、電動シートの座席と背もたれとの方向転換調節の際の騒音を低減させ、さらに電動シートの快適性を向上させる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに噛合する内歯板（１１）と外歯板（１２）とを含み、前記内歯板（１１）と外歯板（１２）の間には偏心キャビティが形成され、前記偏心キャビティ内には前記偏心キャビティの正方向偏心領域を埋め尽くす偏心リング（１３）が設けられ、前記偏心リング（１３）が周方向に沿って第１収容領域（１３１）と第２収容領域（１３２）とを有し、前記偏心リング（１３）を回動させるように駆動する駆動部材（４）を含む、電動シートの角度調節装置において、
前記第１収容領域（１３１）及びまたは前記第２収容領域（１３２）内に設けたダンパー部材（１５）が、前記駆動部材の作動過程で圧縮状態にあることを特徴とする角度調節装置。
【請求項２】
前記第１収容領域（１３１）の内部には楔形ブロック（２）が設けられ、
前記駆動部材（４）が、前記楔形ブロック（２）または前記偏心リング（１３）を駆動し、前記偏心リング（１３）を回動させるように駆動し、
前記偏心リング（１３）と前記楔形ブロック（２）を押し付ける弾性部材（３）を含むことを特徴とする請求項１に記載の角度調節装置。
【請求項３】
前記駆動部材（４）が、前記第１収容領域（１３１）と前記第２収容領域（１３２）にそれぞれ入り込む第１駆動ブロック（４２）と第２駆動ブロック（４３）とを含み、
前記第１駆動ブロック（４２）と第２駆動ブロック（４３）とが、いずれも駆動作動面（４４）と非駆動作動面（４５）とを有し、
前記ダンパー部材が、前記第１収容領域（１３１）と前記第２収容領域（１３２）にそれぞれ設けられる第１ダンパー素子と第２ダンパー素子とを含み、
前記第１ダンパー素子と第２ダンパー素子の一端が、対応する前記駆動ブロックの前記非駆動作動面（４５）に当接され、他端が、対応する収容領域の側壁に当接されることを特徴とする請求項２に記載の角度調節装置。
【請求項４】
前記第１駆動ブロック（４２）と前記第１ダンパー素子とが、前記第１収容領域（１３１）を埋め尽くし、
前記第２駆動ブロック（４３）と前記第２ダンパー素子とが、前記第２収容領域（１３２）を埋め尽くすことを特徴とする請求項３に記載の角度調節装置。
【請求項５】
前記第１ダンパー素子と前記第２ダンパー素子とが、別体型の構成であることを特徴とする請求項３に記載の角度調節装置。
【請求項６】
前記第１ダンパー素子が、ゴムブロックまたはバネであり、
前記第２ダンパー素子が、ゴムブロックまたはバネであることを特徴とする請求項５に記載の角度調節装置。
【請求項７】
前記ダンパー部材が、一体成型の弾性構成であり、凹溝が開設され、
前記凹溝が、前記偏心リング（１３）に係止し、
前記凹溝の両側が、それぞれ前記第１ダンパー素子と第２ダンパー素子であることを特徴とする請求項３に記載の角度調節装置。
【請求項８】
前記第１収容領域（１３１）と前記第２収容領域（１３２）との側壁が、いずれも、対応するダンパー素子を係止する収容溝（１４）を備えていることを特徴とする請求項３に記載の角度調節装置。
【請求項９】
前記第１ダンパー素子と前記第２ダンパー素子とが、いずれもブロック状の構成であり、前記第１ダンパー素子と前記第２ダンパー素子の外周には、オイルガイド溝（１５１）が開設されていることを特徴とする請求項３に記載の角度調節装置。
【請求項１０】
電動シートであって、座席と背もたれとを含み、
前記座席と背もたれとの間が、請求項１〜請求項９のいずれかの１項に記載の角度調節装置を介して接続されていることを特徴とする電動シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２０１７年１２月１２日にて中国特許局に提出され、出願番号が、２０１７１１３２１０６８.Ｘであり、発明名称が、「電動シート及びその角度調節装置」であり、及び、出願号が２０１７２１７４８３８２.１であり、発明名称が、「電動シート及びその角度調節装置」である中国特許出願の優先権を主張し、その全ての内容は、援用されることで本出願に結合される。
本発明は、自動車部品の技術分野に関わり、特に、電動シート及びその角度調節装置に関わるものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車シートの角度調整器は、自動車シートの座席と背もたれを接続するために用いられ、乘客は、自動車シートの角度調整器によって背もたれの角度を最適な位置に調節し、最も快適及び最も馴染んだ乗り角度を取得する。
運転手にとって、背もたれの角度を調節することで、最高の視野を取得し、及び、ステアリングホイール、ペダルとギアシフトなどの操作部品を容易に操作することができる。
自動車産業の発展に連れて、顧客の、角度調整器及び自動車シートの快適性性能に対する要求がだんだん高くなっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
現在、電動シートの角度調整器は、遊星歯車伝動原理を採用して、各々部材を組み立てる場合、ある程度の加工と組立との誤差が存在するから、駆動部材と駆動係合面との間には、一定の距離があり、両者の間の距離が、前述した電動シートの角度調整器の操作空行程を形成する。
【０００４】
前記操作空行程の存在のため、座席と背もたれとの方向転換操作の際、駆動部材は、前述した操作空行程を経て駆動係合面に接触できるので、方向転換操作の過程で駆動の非同期、背もたれの調節遅延、方向転換衝突の騒音などの問題が生じて、電動シートの快適性が悪くなる。
【０００５】
これに鑑みると、駆動部材の操作空行程を無くしまたは減少させ、電動シートの快適性を向上させるために、如何に電動シートの角度調整器を提供するかということは、当業者が解決しようとする技術的な問題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような技術的な問題を解決するために、本発明は、電動シートの角度調節装置を提供することを目的として、前記角度調節装置は、互いに噛合する内歯板と外歯板とを有し、両者の間には、偏心キャビティが形成され、この偏心キャビティ内には、前記偏心キャビティの正方向偏心領域を埋め尽くす偏心リングが設けられ、前記偏心リングが周方向に沿って第１収容領域と第２収容領域とを有し、さらに、前記偏心リングを回動させるように駆動する駆動部材を含み、前記第１収容領域及びまたは第２収容領域内には、ダンパー部材が設けられ、前記駆動部材の作動過程で、前記ダンパー部材が圧縮状態にある。
【０００７】
本発明において、ダンパー部材を配置した後、このダンパー部材が、角度調節装置の操作空行程を充填することで、駆動部材と駆動係合面とが係合する前に、ダンパー部材が圧縮状態にあり、駆動部材と駆動係合面とが係合した後、偏心リングを回動させるように駆動し、角度の調節を実現する。
従って、このダンパー部材の配置は、操作空行程をなくし、電動シートの座席と背もたれとの方向転換調節過程で乘客が感じた調節の遅延をなくし、このダンパー部材の配置は、駆動部材が駆動係合面に接触する際のエネルギーを消費し、電動シートの座席と背もたれとの方向転換調節の際の騒音を低減させ、さらに、電動シートの快適性を向上させる。
【０００８】
好ましくは、第１収容領域の内部には、楔形ブロックが設けられ、駆動部材が楔形ブロックまたは偏心リングを駆動することができ、さらに、偏心リングを回動させるように駆動し、
さらに、前記角度調節装置は、偏心リングと楔形ブロックを押し付けるための弾性部材を含む。
【０００９】
好ましくは、駆動部材は、第１収容領域と第２収容領域にそれぞれ入り込む第１駆動ブロックと第２駆動ブロックとを含み、これらの第１駆動ブロックと第２駆動ブロックとがいずれも駆動作動面と非駆動作動面とを有し、
前記ダンパー部材は、第１収容領域と第２収容領域にそれぞれ設けられる第１ダンパー素子と第２ダンパー素子とを含み、これらの第１ダンパー素子と第２ダンパー素子の一端が、対応する前記駆動ブロックの非駆動作動面に当接され、他端が、対応する収容領域の側壁に当接される。
【００１０】
好ましくは、第１駆動ブロックと第１ダンパー素子とは、第１収容領域を埋め尽くし、第２駆動ブロックと第２ダンパー素子とは、第２収容領域を埋め尽くす。
【００１１】
好ましくは、第１ダンパー素子と第２ダンパー素子とは、別体型の構成である。
【００１２】
好ましくは、第１ダンパー素子は、ゴムブロックまたはバネであり、第２ダンパー素子は、ゴムブロックまたはバネである。
【００１３】
好ましくは、前記ダンパー部材は、一体成型の弾性構成であり、凹溝が開設され、この凹溝が、前記偏心リングに係止し、前記凹溝の両側が、それぞれ第１ダンパー素子と第２ダンパー素子である。
【００１４】
好ましくは、第１収容領域と第２収容領域との側壁は、いずれも対応するダンパー素子を係止するための収容溝を備える。
【００１５】
好ましくは、第１ダンパー素子と第２ダンパー素子とは、いずれも、ブロック状の構成であり、その外周には、オイルガイド溝が開設される。
【００１６】
また、本発明は、さらに、電動シートを提供し、この電動シートは、座席と背もたれとを含み、これらの座席と背もたれとの間は、角度調節装置を介して接続され、前記角度調節装置は、以上に記載の角度調節装置である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の角度調節装置におけるダンパー部材が除去された場合の分解図。
【図２】図１におけるギヤ機構の原理図。
【図３】本発明の角度調節装置の分解図。
【図４】本発明の角度調節装置の平面図。
【図５】図４における楔形ブロック、ダンパー部材、駆動ブロックと偏心リングの間の係合関係図。
【図６】図５における偏心リングに第１種のダンパー部材が設けられる場合の模式図。
【図７】図５における偏心リングに第２種のダンパー部材が設けられる場合の模式図。
【図８】図５における偏心リングに第３種のダンパー部材が設けられる場合の模式図。
【図９】図５におけるダンパー部材が除去された場合の模式図。
【図１０】図９の横断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明をよりよく理解するために、以下は、図面と実施例により本発明をさらに詳しく説明する。
【００１９】
図１〜図１０を参照し、図１は、本発明の角度調節装置のダンパー部材が除去された場合の分解図であり、図２は、図１におけるギヤ機構の原理図であり、図３は、本発明の角度調節装置の分解図であり、図４は、本発明の角度調節装置の平面図であり、図５は、図４における楔形ブロック、ダンパー部材、駆動ブロックと偏心リングの間の係合関係を示し、図６は、図５における偏心リングには第１種のダンパー部材が設けられる場合の模式図であり、図７は、図５における偏心リングには第２種のダンパー部材が設けられる場合の模式図であり、図８は、図５における偏心リングには第３種のダンパー部材が設けられる場合の模式図であり、図９は、図５におけるダンパー部材が除去された場合の模式図であり、図１０は、図９の横断面図である。
【００２０】
具体的な実施例において、本発明は、電動シートの角度調節装置を提供し、図１に示すように、内リングギア１１１を有する内歯板１１と外リングギア１２１を有する外歯板１２とを含み、内歯板１１が電動シートの座席に接続されるために用いられ、外歯板１２が電動シートの背もたれに接続されるために用いられる。
内歯板１１の中部には、カラー１１２が設けられ、外歯板１２の中部には、中心孔１２２が設けられ、これらの内歯板１１と外歯板１２とが内リングギア１１１と外リングギア１２１を介して偏心噛合し、噛合した後、カラー１１２と中心孔１２２との間には、偏心キャビティが形成され、この偏心キャビティ内には、偏心キャビティの正方向偏心領域を埋め尽くすための偏心リング１３が設けられ、正方向偏心領域は、偏心キャビティ内の径方向のサイズが大きい領域を指す。
【００２１】
本発明において、内歯板１１、外歯板１２及び偏心リング１３が、ギヤ機構１を構成し、このギヤ機構１は、低歯差遊星歯車伝動機構であり、ギヤ機構１は、伝動を実現し、構成がコンパクトであるという利点を有し、電動シートに適用されることができる。
【００２２】
図１および図２に示すように、前述した偏心リング１３は、周方向に沿って第１収容領域１３１と第２収容領域１３２とを有し、第１収容領域１３１及びまたは第２収容領域１３２内には、偏心リング１３を回動させるように駆動する駆動部材４が設けられ、この駆動部材４の駆動により、偏心リング１３が回動することで、内歯板１１が外歯板１２に対して回動し、さらに、座席と背もたれとの間の角度の調節を実現する。
【００２３】
本実施例において、駆動部材４は、第１収容領域１３１及びまたは第２収容領域１３２の側壁を駆動することにより、偏心リング１３の回動を実現するが、図２に示すように、駆動部材４と第１収容領域１３１及びまたは第２収容領域１３２の駆動係合面との間には、一定の操作空行程ａと操作空行程ｂがあり、即ち、駆動部材４と駆動係合面との間には、一定の距離がある。
前述した角度調節装置が作動する際、駆動部材４が駆動して駆動係合面と当接する前に、操作空行程ａと操作空行程ｂを経た限り、駆動係合面と係合できる。
【００２４】
従って、前記角度調節装置において、前述した操作空行程ａと操作空行程ｂの存在のため、電動シートの座席と背もたれとの方向転換調節の場合に、乘客は、調節過程で明らかな遅延が存在することを感じて、電動シートの転換の際の快適性に影響する。
同時に、駆動部材４が、前述した操作空行程ａと操作空行程ｂを経た後、駆動係合面と係合する時、両者が高い速度で接触するから、電動シートの座席と背もたれとの方向転換調節の際に騒音が発生し、同じように電動シートの快適性に影響する。
【００２５】
前記技術的問題を解決するために、本発明の角度調節装置において、駆動部材以外、前述した第１収容領域１３１及びまたは第２収容領域１３２内には、ダンパー部材１５が設けられる。
【００２６】
本発明において、ダンパー部材１５を配置した後、このダンパー部材１５は、角度調節装置の操作空行程を充填し、駆動部材４と駆動係合面とが係合する前に、ダンパー部材１５は、圧縮状態にあり、駆動部材４と駆動係合面とが係合した後、前述したダンパー部材１５は、偏心リング１３を回動させるように駆動し、角度の調節を実現する。
従って、ダンパー部材１５の配置は、操作空行程をなくし、電動シートの座席と背もたれとの方向転換調節過程で、乘客が感じた調節の遅延をなくし、ダンパー部材１５の配置は、駆動部材４が、駆動係合面に接触する際のエネルギーを消費し、電動シートの座席と背もたれとの方向転換調節際の騒音を低減させ、電動シートの快適性を向上させる。
【００２７】
さらに、偏心リング１３の第１収容領域１３１内には、楔形ブロック２が設けられ、第１収容領域１３１内において、駆動部材４が楔形ブロック２を駆動することで、偏心リング１３を回動させるように駆動する。
同時に、角度調節装置は、弾性部材３を含み、この弾性部材３の弾力によって偏心リング１３と楔形ブロック２を押し付ける。
【００２８】
前述した角度調節装置が作動する時、弾性部材３による付与された周方向の弾力が、偏心リング１３と楔形ブロック２に作用することで、偏心リング１３が、外歯板１２の中心孔１２２の孔壁に当接され、楔形ブロック２が、内歯板１１のカラー１１２に当接され、これによって、内リングギア１１１と外リングギア１２１との噛合歯の間の隙間をなくし、電動シートの快適性をさらに向上させる。
【００２９】
前述した弾性部材３は、捩りバネ３であってもよく、この捩りバネ３は、同方向に配置される二つの軸方向支脚を有し、組み立てる場合に、捩りバネ３の一方の支脚がロックプレート５のロック孔５３を通過した後、楔形ブロック２の固定孔内に装着され、他方の支脚がロック孔５３を通過した後、楔形ブロック２の内壁に当接され、これによって、捩りバネ３を介して偏心リング１３と楔形ブロック２を締め付ける。
【００３０】
さらに、図５に示すように、前述した駆動部材４は、それぞれ第１収容領域１３１と第２収容領域１３２内に入り込む第１駆動ブロック４２と第２駆動ブロック４３とを含み、これらの第１駆動ブロック４２と第２駆動ブロック４３とは、いずれも駆動輪４の端面に配置される突起である。
具体的には、第１駆動ブロック４２と第２駆動ブロック４３とが、ロックプレート５の両駆動孔５２を通過した後、それぞれ偏心リング１３の第１収容領域１３１と第２収容領域１３２内に入り込み、周方向に沿って第１駆動ブロック４２と第２駆動ブロック４３とは、いずれも、駆動作動面４４と非駆動作動面４５とを有している。
さらに、前述したロックプレート５は、他の部材に接続される固定孔５１を備えている。
【００３１】
同時に、前述した駆動部材４と駆動係合面との間の操作空行程ａと操作空行程ｂをさらになくすために、第１収容領域１３１と第２収容領域１３２内には、いずれも、ダンパー部材１５が設けられ、第１収容領域１３１に位置するダンパー部材１５が、第１ダンパー素子であり、第２収容領域１３２に位置するダンパー素子１５が、第２ダンパー素子である。
前記両駆動ブロックにおいて、一方が駆動モードにあり、他方が非駆動モードにあり、第１収容領域１３１と第２収容領域１３２内のダンパー部材１５の一端が、対応する駆動ブロックの非駆動作動面４５に当接され、他端が、対応する収容領域の周方向の側壁に当接される。
【００３２】
具体的には、図６〜図９に示すように、第１収容領域１３１において、ダンパー部材１５（第１ダンパー素子）の周方向に沿う両端が、それぞれ第１駆動ブロック４２と第１収容領域１３１の第１緩衝係合面１３４に当接され、第２収容領域１３２内において、ダンパー部材１５（第１ダンパー素子）における周方向に沿う両端が、それぞれ第２駆動ブロック４３と第２収容領域１３２の第２緩衝係合面１３４に当接される。
【００３３】
図５に示すように、第１駆動ブロック４２が駆動端である場合、回転軸４１が駆動輪４を回動させる過程で、第１駆動ブロック４２が第１駆動係合面２１に接触する前に、第２駆動ブロック４３が、ダンパー部材１５（第２ダンパー素子）に向かって運動するとともに、このダンパー部材１５を圧縮し、圧縮過程で、前述したダンパー部材１５（第２ダンパー素子）は、第１駆動ブロック４２が第１駆動係合面２１に接触し得るように変形すると、楔形ブロック２によって偏心リング１３を回動させるように駆動する。
第２駆動ブロック４３が駆動端である場合、回転軸４１によって駆動輪４を逆方向に回動させ、第２駆動ブロック４３が第２駆動係合面１３５に接触する前に、第１駆動ブロック４２が、ダンパー部材１５（第１ダンパー素子）に向かって運動するとともに、このダンパー部材１５を圧縮し、圧縮過程で、ダンパー部材１５は、（第１ダンパー素子）第２駆動ブロック４３が第２駆動係合面１３５に接触し得るように変形すると、第２駆動ブロック４３が、偏心リング１３を逆方向に回動させるように駆動する。
【００３４】
同時に、前述した転換操作を実現するために、ダンパー部材１５が、十分な変形量を有するように保証しなければならない。
【００３５】
さらに、第１駆動ブロック４２とダンパー部材１５（第１ダンパー素子）とが、第１収容領域１３１を埋め尽くし、第２駆動ブロック４３とダンパー部材１５（第２ダンパー素子）とが、第２収容領域１３２を埋め尽くす。
【００３６】
本実施例において、ダンパー部材１５のサイズを制御することで、駆動ブロックとダンパー部材１５とが対応する収容領域をなるべく埋め尽くすことを実現し、これによって、駆動端の駆動ブロックが対応する駆動係合面に接触する際に、必要なダンパー部材１５の変形量が小さくなり、さらに、ダンパー部材１５の使用寿命を向上させる。
【００３７】
また、図２に示すように、ダンパー部材が配置されていない場合に、操作空行程ａと操作空行程ｂとがランダム的に分布され、両者は、異なる場合も同じ場合もあり、両者が異なる場合に、偏心リング１３の二つの方向の偏心方向が異なり、これによって、角度調節装置が二つの方向に沿って調節する場合に、必要な駆動力が異なる。
【００３８】
本発明において、図１０に示すように、両収容領域内のダンパー部材１５のサイズを制御することで、両駆動ブロックと対応する駆動係合面との間の距離を調節可能にするから、両者が等しくなるように人為的に制御し得て、偏心リング１３の両側の偏心方向が一致になる。
【００３９】
具体的には、図６に示すように、第１収容領域１３１と第２収容領域１３２内のダンパー部材１５は、いずれもゴムブロックであってもよく、即ち、第１ダンパー素子と第２ダンパー素子が、いずれもゴムブロックであり、且つ、ゴムブロックが角度調節装置の作動過程で、常に弾性変形という段階にあり、降伏と圧潰との発生を避け、角度調節装置が、正常に作動するように保証する。
【００４０】
図７に示すように、ダンパー部材１５は、バネであってもよく、また、第１収容領域１３１と第２収容領域１３２内のダンパー部材１５は、異なる場合も同じ場合もあり、即ち、第１ダンパー素子と第２ダンパー素子とが、同じ構成であってもよく、異なる構成であってもよく、例えば、第１ダンパー素子が、ゴムブロックであり、第２ダンパー素子が、バネである。
【００４１】
図８に示すように、第１収容領域１３１と第２収容領域１３２内のダンパー部材１５は、一体成型の弾性構成であってもよく、即ち、第１ダンパー素子と第２ダンパー素子とは、さらに、一体成型の弾性構成であってもよく、且つ、ダンパー部材１５の中部には、凹溝が開設され、この凹溝の両端が、それぞれ両収容領域内に位置し、即ち、ダンパー部材１５の凹溝の両端が、それぞれ第１ダンパー素子と第２ダンパー素子を形成し、同時に、ダンパー部材１５を偏心リング１３に係合させる。
【００４２】
さらに、図９に示すように、ダンパー部材１５の装着の確実性を向上させるために、第１収容領域１３１と第２収容領域１３２との側壁は、いずれも、ダンパー部材１５を係止するための収容溝１４を有し、ダンパー部材１５が、この収容溝１４内に収容される。
【００４３】
以上の実施例において、図６に示すように、第１ダンパー素子と第２ダンパー素子とは、いずれも、ブロック状構成である場合に、その外周には、オイルガイド溝１５１が開設される。
【００４４】
本実施例において、ダンパー部材１５の外周にオイルガイド溝１５１を配置し、角度調節装置には、潤滑油が導入されることで、各々部材が、相対的に運動する時の摩耗を減少させ、角度調節装置の使用寿命を向上させ、作動する際の騒音をさらに低減させる。
【００４５】
さらに、本発明は、電動シートを提供し、この電動シートは、座席と背もたれとを含み、これらの座席と背もたれとの間が角度調節装置を介して接続され、角度調節装置によって座席と背もたれとの間の角度を変更する。
角度調節装置は、いずれかの実施例に記載の角度調節装置である。
角度調節装置は、前述したような技術効果を有するから、角度調節装置を含む電動シートも同様な技術効果を有している。
【００４６】
以上は、本発明の電動シート及びその角度調節装置に対して、詳しく紹介している。
本明細書において、具体的な例を利用して本発明の原理及び実施形態を説明し、以上の実施例に対する説明は、本発明の理解のために用いられる。
さらに、本発明の原理から離脱していない前提で、本発明に対して改良及び修飾を行ってもよく、これらの改良及び修飾も、本発明の請求項の保護範囲に該当する。
【符号の説明】
【００４７】
１  ・・・ギヤ機構
１１  ・・・内歯板
１１１  ・・・内リングギア
１１２  ・・・カラー
１２  ・・・外歯板
１２１  ・・・外リングギア
１２２  ・・・中心孔
１３  ・・・偏心リング
１３１  ・・・第１収容領域
１３２  ・・・第２収容領域
１３３  ・・・フランジ
１３４  ・・・第１緩衝係合面
１３５  ・・・第２駆動係合面
１３６  ・・・第２緩衝係合面
１４  ・・・収容溝
１５  ・・・ダンパー部材
１５１  ・・・オイルガイド溝
２  ・・・楔形ブロック
２１  ・・・第１駆動係合面
３  ・・・捩りバネ
４  ・・・駆動輪
４１  ・・・回転軸
４２  ・・・第１駆動ブロック
４３  ・・・第２駆動ブロック
４４  ・・・駆動作動面
４５  ・・・非駆動作動面
５  ・・・ロックプレート
５１  ・・・固定孔
５２  ・・・駆動孔
５３  ・・・ロック孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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