(57)【要約】本願はフィルタの制御方法を開示し、前記方法は、前記フィルタに対する移送操作及び回送操作を循環的に実行して、かつ回送回数を更新するステップと、更新後の回送回数が第一既定閾値に達して、かつ回送操作が完了した時、ステッピングモータを正方向に回転するように制御して、かつラバーストリップを正方向に回転するように制御するステップと、正方向回転角度が最大移送角度に達した時、ステッピングモータを逆方向に回転するように制御して、かつラバーストリップを逆方向に回転するように制御するステップと、ステッピングモータの逆方向回転角度が最大回送角度に達したことを検知した時、ステッピングモータを運転停止するように制御するステップとを含む。本願はさらに、エアコン及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を開示する。【選択図】図２
2021531447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルタが設置されているエアコンに適用されるフィルタ制御方法であって、前記エアコンには、前記フィルタを掃除するためのブラシと、前記ブラシを制御するためのステッピングモータと、前記ブラシと組み合わされるラバーストリップとが設置され、前記フィルタ制御方法は、
前記フィルタに対する移送操作及び前記フィルタに対する回送操作を循環的に実行して、かつ前記回送操作の回送回数を更新するステップと、
更新後の回送回数が第一既定閾値に達して、かつ前記回送操作が完了したとき、前記ステッピングモータを正方向に回転するように制御して、かつ前記ラバーストリップを正方向に回転するように制御するステップと、
前記ステッピングモータの正方向回転角度が最大移送角度に達したことを検知したとき、前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御するステップと、
前記ステッピングモータの逆方向回転角度が最大回送角度に達したことを検知したとき、前記ステッピングモータを運転停止するように制御するステップと
を含むフィルタ制御方法。
【請求項２】
前記移送操作は第一既定角度に基づいて前記ステッピングモータを正方向に回転するように制御することを含み、前記回送操作は第二既定角度に基づいて前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御することを含み、前記第一既定角度が前記第二既定角度より大きい
請求項１に記載のフィルタ制御方法。 
【請求項３】
前記ステッピングモータを運転停止するように制御する前記ステップの後に、前記フィルタ制御方法はさらに、
前記ラバーストリップを逆方向に回転するように制御し、前記ラバーストリップの逆方向回転の継続時間が既定時間に達したとき、回転を停止するように前記ラバーストリップを制御して、かつ前記回送回数をリセットするステップ
を含む請求項１に記載のフィルタ制御方法。
【請求項４】
前記エアコンにはさらに、前記フィルタを検知するための検知モジュールが設置され、前記フィルタ制御方法はさらに、
起動／停止命令を受けて、前記ラバーストリップが回転しているか否かを確定するステップと、
前記ラバーストリップが回転している場合、回転を停止するように前記ラバーストリップを制御して、かつ前記検知モジュールが前記フィルタを検知したか確定し、或いは、前記ラバーストリップが回転を停止している場合、前記検知モジュールが前記フィルタを検知したか確定するステップと、
前記検知モジュールが前記フィルタを検知した場合、第三既定角度に基づいて前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御するステップと、
前記ステッピングモータの逆方向回転角度が第三既定角度に達したことを検知したとき、前記ステッピングモータを運転停止するように制御して、かつ前記起動／停止命令に対応する操作を実行するステップと
を含む請求項３に記載のフィルタ制御方法。
【請求項５】
前記ラバーストリップが回転している場合、回転を停止するように前記ラバーストリップを制御して、かつ前記検知モジュールが前記フィルタを検知したか確定し、或いは、前記ラバーストリップが回転していない場合、前記検知モジュールが前記フィルタを検知したか確定するステップの後に、前記フィルタ制御方法はさらに、
前記検知モジュールが前記フィルタを検知できなかった場合、前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御して、前記ブラシにより前記フィルタを回送するステップと、
前記ステッピングモータが逆方向に回転する過程において、前記検知モジュールが前記フィルタを検知したかをリアルタイムに確定して、前記フィルタを検知した後に、前記ステッピングモータの逆方向回転角度が第三既定角度に達したとき、前記ステッピングモータを運転停止するように制御して、かつ前記起動／停止命令に対応する操作を実行するステップと
を含む請求項４に記載のフィルタ制御方法。
【請求項６】
前記ステッピングモータが逆方向に回転する過程において、前記検知モジュールが前記フィルタを検知したかをリアルタイムに確定するステップの後に、前記フィルタ制御方法はさらに、
前記検知モジュールが前記フィルタを検知できなかったと確定して、かつ前記ステッピングモータの逆方向回転角度が最大回送角度に達したとき、前記ステッピングモータの逆方向回転回数を更新するステップと、
更新後の逆方向回転回数が第二既定閾値以下である場合、前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御して、前記ブラシにより前記フィルタを回送するステップを引き続き実行するステップと
を含む請求項５に記載のフィルタ制御方法。
【請求項７】
前記ステッピングモータの逆方向回転回数を更新する前記ステップの後に、前記フィルタ制御方法はさらに、
更新後の逆方向回転回数が第二既定閾値より大きい場合、前記ステッピングモータを運転停止するように制御して、かつ第一故障情報を出力するステップと、
前記逆方向回転回数を初期化し、かつ前記起動／停止命令に対応する操作を実行するステップと
を含む請求項５に記載のフィルタ制御方法。
【請求項８】
前記エアコンにはさらに、前記フィルタを検知する検知モジュールが設置され、
回転を停止するように前記ラバーストリップを制御して、かつ前記回送回数をリセットする前記ステップの後に、前記フィルタ制御方法はさらに、
前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御して、前記ステッピングモータが逆方向に回転する過程において、前記検知モジュールが前記フィルタを検知したかをリアルタイムに確定して、前記第三既定角度に基づいて、前記ステッピングモータを回転するように制御するステップと、
前記ステッピングモータの回転角度が第三既定角度に達したとき、前記ステッピングモータを運転停止するように制御するステップと
を含む請求項３に記載のフィルタ制御方法。
【請求項９】
前記検知モジュールが前記フィルタを検知したかをリアルタイムに確定する前記ステップの後に、前記フィルタ制御方法はさらに、
前記検知モジュールが現在前記フィルタを検知できなかったと確定して、かつ前記ステッピングモータの逆方向回転角度が最大回送角度に達したとき、前記フィルタの第一検知回数を更新するステップと、
更新後の第一検知回数が第三既定閾値より大きい場合、前記ステッピングモータを運転停止するように制御するステップと、
第二故障情報を出力して、かつ前記第一検知回数をリセットするステップと
を含む請求項８に記載のフィルタ制御方法。
【請求項１０】
前記フィルタの第一検知回数を更新する前記ステップの後に、前記フィルタ制御方法はさらに、
更新後の第一検知回数が第三既定閾値以下である場合、前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御して、前記ステッピングモータが逆方向に回転する過程において、前記検知モジュールが前記フィルタを検知したかをリアルタイムに確定するステップを引き続き実行するステップと
を含む請求項９に記載のフィルタ制御方法。
【請求項１１】
前記フィルタ制御方法はさらに、
前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御した後に起動／停止命令を受けた場合、前記ステッピングモータを運転停止するように制御して、前記起動／停止命令に対応する操作を実行するステップ
を含む請求項８に記載のフィルタ制御方法。
【請求項１２】
前記エアコンにはさらに、前記フィルタを検知する検知モジュールが設置され、
前記フィルタに対する移送操作及び前記フィルタに対する回送操作を循環的に実行する前記ステップの前に、前記フィルタ制御方法はさらに、
前記エアコンの電源がオンにされたとき、或いはフィルタ掃除命令を検知したとき、現在前記検知モジュールが前記フィルタを検知した場合、第四既定角度に基づいて前記ステッピングモータを正方向に回転するように制御して、ブラシにより前記フィルタを移送するステップと、
第四既定角度に基づいて前記ステッピングモータの回転を制御する過程において、前記検知モジュールが前記フィルタを検知したかをリアルタイムに確定するステップと、
前記検知モジュールが前記フィルタを検知できなかったと確定して、かつ前記ステッピングモータの回転角度が前記第四既定角度に達したとき、第三既定角度に基づいて前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御して、ブラシにより前記フィルタを回送するステップと
を含む請求項１に記載のフィルタ制御方法。
【請求項１３】
前記検知モジュールが前記フィルタを検知したかをリアルタイムに確定する前記ステップの後に、前記フィルタ制御方法はさらに、
前記検知モジュールが前記フィルタを検知したと確定して、前記フィルタの第二検知回数を更新するステップと、
更新後の第二検知回数が第四既定閾値より大きい場合、前記ステッピングモータを運転停止するように制御して、かつ第三故障情報を出力するステップと
を含む請求項１２に記載のフィルタ制御方法。
【請求項１４】
前記フィルタの第二検知回数を更新する前記ステップの後に、前記フィルタ制御方法はさらに、
更新後の第二検知回数が第四既定閾値以下である場合、第四既定角度に基づいて前記ステッピングモータを正方向に回転するように制御するステップを引き続き実行するステップ
を含む請求項１３に記載のフィルタ制御方法。
【請求項１５】
前記フィルタ制御方法はさらに、
前記エアコンの電源をオンにして、或いは前記第三故障情報を出力して、前記第二検知回数をリセットするステップ
を含む請求項１４に記載のフィルタ制御方法。
【請求項１６】
前記フィルタ制御方法はさらに、
前記エアコンの電源がオンにされたとき、或いはフィルタ掃除命令を検知したとき、前記検知モジュールが前記フィルタを検知できなかった場合、前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御して、前記ブラシにより前記フィルタを回送するステップと、
前記ステッピングモータが逆方向に回転する過程において、前記検知モジュールが前記フィルタを検知したかをリアルタイムに確定して、第五既定角度に基づいて前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御するステップと、
前記ステッピングモータの逆方向回転角度が前記第五既定角度に達したとき、前記ステッピングモータを運転停止するように制御するステップと
を含む請求項１２に記載のフィルタ制御方法。
【請求項１７】
前記検知モジュールが前記フィルタを検知したかをリアルタイムに確定する前記ステップの後に、前記フィルタ制御方法はさらに、
前記検知モジュールが前記フィルタを検知できなかったと確定し、かつ前記ステッピングモータの逆方向回転角度が最大回送角度に達したとき、前記フィルタの第三検知回数を更新するステップと、
更新後の第三検知回数が第五既定閾値より大きい場合、前記ステッピングモータを運転停止するように制御して、かつ第四故障情報を出力するステップと
を含む請求項１６に記載のフィルタ制御方法。
【請求項１８】
前記フィルタの第三検知回数を更新する前記ステップの後に、前記フィルタ制御方法はさらに、
更新後の第三検知回数が第五既定閾値以下である場合、前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御して、前記ブラシにより前記フィルタを回送するステップを引き続き実行するステップと
を含む請求項１７に記載のフィルタ制御方法。
【請求項１９】
前記フィルタ制御方法はさらに、
前記エアコンの電源がオンにされたとき、或いは前記第四故障情報を出力したとき、前記第三検知回数をリセットするステップ
を含む請求項１７に記載のフィルタ制御方法。
【請求項２０】
前記第四故障情報は検知モジュール故障情報、フィルタ故障情報及び前記ブラシと前記フィルタとの間の歯車噛み合い故障情報を含む
請求項１７に記載のフィルタ制御方法。
【請求項２１】
前記フィルタ制御方法はさらに、
第四既定角度に基づいて前記ステッピングモータを正方向に回転するように制御して、ブラシにより前記フィルタを移送した後に、起動／停止命令を受けた場合、第三既定角度に基づいて、回転操作を完了するように前記ステッピングモータを制御して、前記起動／停止命令に対応する操作を実行するステップ
を含む請求項１２に記載のフィルタ制御方法。
【請求項２２】
前記検知モジュールは検知スイッチを含み、前記フィルタが前記検知スイッチを押圧した時、押圧信号を発信させ、前記検知モジュールが送信した押圧信号を受信すると、前記検知モジュールが前記フィルタを検知したと判定する
請求項１に記載のフィルタ制御方法。
【請求項２３】
メモリー、プロセッサー及び前記メモリーに記憶されて且つ前記プロセッサーで実行できるコンピュータ読み取り可能な命令を含むエアコンであって、前記コンピュータ読み取り可能な命令が前記プロセッサーにより実行された時、
前記フィルタに対する移送操作及び前記フィルタに対する回送操作を循環的に実行して、かつ前記回送操作の回送回数を更新するステップと、
更新後の回送回数が第一既定閾値に達して、かつ前記回送操作が完了したとき、前記ステッピングモータを正方向に回転するように制御して、かつ前記ラバーストリップを正方向に回転するように制御するステップと、
前記ステッピングモータの正方向回転角度が最大移送角度に達したことを検知したとき、前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御するステップと、
前記ステッピングモータの逆方向回転角度が最大回送角度に達したことを検知したとき、前記ステッピングモータを運転停止するように制御するステップと
を実現するエアコン。
【請求項２４】
コンピュータ読み取り可能な命令が記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータ読み取り可能な命令がプロセッサーにより実行された時、
前記フィルタに対する移送操作及び前記フィルタに対する回送操作を循環的に実行して、かつ前記回送操作の回送回数を更新するステップと、
更新後の回送回数が第一既定閾値に達して、かつ前記回送操作が完了したとき、前記ステッピングモータを正方向に回転するように制御して、かつ前記ラバーストリップを正方向に回転するように制御するステップと、
前記ステッピングモータの正方向回転角度が最大移送角度に達したことを検知したとき、前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御するステップと、
前記ステッピングモータの逆方向回転角度が最大回送角度に達したことを検知したとき、前記ステッピングモータを運転停止するように制御するステップと
を実現するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は広東美的制冷設備有限公司、美的集団股フン有限公司により２０１８年０８月０６日に提出された、出願名称が「フィルタ制御方法、エアコン及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体」で、中国特許出願番号が「２０１８１０８８８２０５．６」の中国特許出願の優先権、及び出願名称が「フィルタ制御方法、エアコン及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体」で、中国特許出願番号が「２０１８１０８８８２２６．８」である中国特許出願の優先権を主張し、その全ての内容を引用により本願に組み入れる。
【０００２】
本願はエアコンの技術分野に関し、特にフィルタ制御方法、エアコン及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００３】
従来のエアコンでは、室内の空気を室内熱交換器と熱交換させる前に、エアコン室内機の作動安定性を向上させる一方、室内機により吹き出される空気の品質を高くするために、まずは、フィルタによって濾過して、空気中のほこり又は不純物が室内熱交換器の内部に入ることを避ける必要があるので、エアコンにフィルタが取り付けられる。
【０００４】
エアコンの運転に伴い、フィルタ上のほこりが徐々に積み重なり、清潔及び健康のために、定期的にフィルタを洗浄する必要がある。フィルタの洗浄方式は、手動洗浄及び自動洗浄を含む。手動洗浄では、エアコンのパネルを取り外して、フィルタを取り出して洗浄し、洗浄が完了してから再び取り付ける必要があるので、作業過程が比較的煩雑であるが、フィルタを自動洗浄する方式のエアコンを採用する場合、フィルタを自動掃除する時、フィルタのほこりはエアコン自身が備える掃除機構によって取り除くことができ、掃除機構は回転によりフィルタの巻き動作を駆動して、フィルタ上のほこりを集塵ボックスに掃き出すことで、掃除の目的を実現する。
【０００５】
しかしながら、フィルタを自動洗浄する方式のエアコンを採用する場合、多くの場合、直接掃除過程を実行して、即ち、掃除機構が回転によりフィルタの巻き動作を駆動することで、フィルタの掃除を行うので、現在のフィルタと掃除機構との適合が悪ければ、フィルタの掃除効率を低下させてしまう。例えば、掃除機構がフィルタの巻き動作を駆動する時、フィルタと掃除機構との適合が悪いことで、フィルタの回転速度が正常な場合より遅くなり、フィルタの掃除が不完全になるおそれがある。
【０００６】
上記内容は本願の技術案の理解を助けるために用いられ、上記内容が先行技術だと認めるわけではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本願の主な目的は、従来のフィルタを自動掃除するエアコンにおいて、フィルタの掃除効率が低い技術問題を解決するためのフィルタ制御方法、エアコン及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を実現するために、本願は、フィルタが設置されているエアコンに適用されるフィルタ制御方法を提案する。前記エアコンには、前記フィルタを掃除するためのブラシと、前記ブラシを制御するためのステッピングモータと、前記ブラシと組み合わされるラバーストリップとが設置され、前記フィルタ制御方法は、
前記フィルタに対する移送操作及び前記フィルタに対する回送操作を循環的に実行して、かつ前記回送操作の回送回数を更新するステップと、
更新後の回送回数が第一既定閾値に達して、かつ前記回送操作が完了したとき、前記ステッピングモータを正方向に回転するように制御して、かつ前記ラバーストリップを正方向に回転するように制御するステップと、
前記ステッピングモータの正方向回転角度が最大移送角度に達したことを検知したとき、前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御するステップと、
前記ステッピングモータの逆方向回転角度が最大回送角度に達したことを検知したとき、前記ステッピングモータを運転停止するように制御するステップとを含む。
【０００９】
また、上記目的を実現するために、本願はさらにエアコンを提案する。前記エアコンは、メモリー、プロセッサー及び前記メモリーに記憶されて且つ前記プロセッサーで実行できるコンピュータ読み取り可能な命令を含み、前記コンピュータ読み取り可能な命令が前記プロセッサーにより実行された時、上記の何れか一項に記載のフィルタ制御方法のステップを実現する。
【００１０】
また、上記目的を実現するために、本願はさらにコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提案する。前記コンピュータ読み取り可能な記憶媒体にはコンピュータ読み取り可能な命令が記憶されており、前記コンピュータ読み取り可能な命令がプロセッサーにより実行された時、上記の何れか一つに記載のフィルタ制御方法のステップを実現する。
【００１１】
本願によれば、前記フィルタに対する移送操作及び前記フィルタに対する回送操作を循環的に実行して、かつ前記回送操作の回送回数を更新し、続いて更新後の回送回数が第一既定閾値に達して、かつ前記回送操作が完了した時、前記ステッピングモータを正方向に回転するように制御して、かつ前記ラバーストリップを正方向に回転するように制御し、その後、前記ステッピングモータの正方向回転角度が最大移送角度に達したことを検知した時、前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御して、そして前記ステッピングモータの逆方向回転角度が最大回送角度に達したことを検知した時、前記ステッピングモータを運転停止するように制御する。移送操作及び回送操作を循環的に実行することで、フィルタ及びブラシをいずれも完全に移動可能にして、即ち、フィルタの歯車とブラシの歯車との嵌合が良好で、フィルタを掃除する際、フィルタの運動速度とステッピングモータの回転速度とが一致しないことにより、フィルタの巻き速度が比較的遅くなる状況が存在せず、フィルタの掃除効率を向上させる。そして、最大移送角度まで回転するようにステッピングモータを制御することでフィルタの完全な掃除を保証して、最大回送角度まで回転するようにステッピングモータを制御することで、掃除が完了した時にフィルタが初期位置に復帰することを保証して、後続のフィルタの掃除を容易にして、フィルタの掃除効率をさらに向上させる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本願実施例の案に係るハードウェア運転環境におけるエアコンの構成模式図である。
【図２】本願のフィルタ制御方法の第一実施例の流れ模式図である。
【図３】本願のエアコンのフィルタ掃除過程における各段階のフィルタ位置の構成模式図であり、図（ａ）はフィルタが初期位置にある構成模式図で、図（ｂ）はフィルタが中間位置にある構成模式図で、図（ｃ）はフィルタが最大移送位置にある構成模式図である。添付図面を参照して、実施例と組み合わせて本願目的の実現、機能特徴及び長所をさらに説明する。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本願によれば、フィルタを掃除する際、フィルタに対する移送操作及びフィルタに対する回送操作を循環的に実行することで、フィルタ及びブラシを完全に移動可能にして、即ち、フィルタの歯車とブラシの歯車との間の嵌合を良好にして、フィルタを掃除する時にフィルタの運動速度とステッピングモータの回転速度とが一致しないようにすることにより、フィルタの巻き速度を比較的遅くしてしまうことはなく、フィルタの掃除効率を向上させた。そして、最大移送角度まで回転するようにステッピングモータを制御することでフィルタの完全な掃除を保証して、最大回送角度まで回転するようにステッピングモータを制御することで、掃除が完了する時にフィルタが初期位置に復帰するのを保証して、後続のフィルタの掃除を容易にする。
【００１４】
上記の技術案をより良く理解するために、以下では、図面を参照して本開示の例示的実施例についてより詳細に説明する。図面では本開示の例示的実施例を示しているが、ここで述べた実施例に限定されることなく、各種の形式により本開示を実現できることは、理解しておく必要がある。逆に、これらの実施例を提案するのは、本開示をよりはっきり理解できるようにするためで、かつ本開示の範囲を完全に当業者に伝えられるようにするためである。
【００１５】
上記の技術案をより良く理解するために、以下では、明細書の図面及び具体的な実施態様を組み合わせて上記技術案について詳しく説明する。
【００１６】
ここで説明する具体的な実施例は本願を解釈するためだけに使われるものであって、本願を限定するために使われるものではないことは、理解しておくべきである。
【００１７】
図１に示すように、図１は本願実施例の案に係るハードウェア運転環境におけるエアコンの構成模式図である。
【００１８】
図１に示すように、このエアコンは、プロセッサー１００１（例えばＣＰＵ）、ネットワークインターフェース１００４、ユーザインターフェース１００３、メモリー１００５、通信バス１００２を含んでもよい。通信バス１００２はこれらの部品間の接続や通信を実現するために使われる。ユーザインターフェース１００３はディスプレイ（Ｄｉｓｐｌａｙ）、入力手段（例えばキーボード（Ｋｅｙｂｏａｒｄ））を含んでもよく、好ましくは、ユーザインターフェース１００３はさらに標準の有線インターフェース、無線インターフェースを含んでもよい。好ましくは、ネットワークインターフェース１００４は標準の有線インターフェース、無線インターフェース（例えばＷＩ−ＦＩインターフェース）を含んでもよい。メモリー１００５としては高速ＲＡＭメモリーであってもよく、安定したメモリー（ｎｏｎ−ｖｏｌａｔｉｌｅ  ｍｅｍｏｒｙ）、例えば磁気ディスクメモリーでもよい。好ましくは、メモリー１００５は前記プロセッサー１００１とは独立した記憶装置でもよい。
【００１９】
このましくは、エアコンはさらにウェブカメラ、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ，無線周波数）電気回路、センサー、オーディオ電気回路、ＷｉＦｉモジュール等を含んでも良い。その中で、センサーは例えば光センサー、モーションセンセー及び他のセンサーである。もちろん、エアコンにはさらにジャイロ、気圧計、湿度計、温度計、赤外線センサーなど他のセンサーを配置しってもよく、ここでは改めて説明しない。
【００２０】
当業者にとっては、図１に示すエアコンの構造はエアコンに対する限定を構成せず、図示より多い或いは少ない部品を含んでもよく、或いは一部の部品を組み合わせたり、異なる部品の配置としてもよいことは、理解できるであろう。
【００２１】
図１に示すように、一種のコンピュータ記憶媒体としてのメモリー１００５の中には、オペレーティングシステム、ネットワーク通信モジュール、ユーザインターフェースモジュール及びコンピュータ読み取り可能な命令を含んでもよい。
【００２２】
図１に示すエアコンにおいて、ネットワークインターフェース１００４は主にバックエンドサーバーと接続され、バックエンドサーバーとのデータ通信に利用される。ユーザインターフェース１００３は主にクライアント側（ユーザ側）と接続され、クライアント側とのデータ通信に利用される。そしてプロセッサー１００１はメモリー１００５の中に記憶されているコンピュータ読み取り可能な命令を呼び出すために利用できる。
【００２３】
本実施例において、エアコンは、メモリー１００５、プロセッサー１００１及び前記メモリー１００５上に記憶されて且つ前記プロセッサー１００１上で実行できるコンピュータ読み取り可能な命令を含み、その中で、プロセッサー１００１はメモリー１００５の中に記憶されているコンピュータ読み取り可能な命令を呼び出す時、本願の各実施例におけるフィルタ制御方法のステップを実行する。
【００２４】
本願はさらにフィルタ制御方法を提供する。図２及び図３を参照し、図２は本願のフィルタ制御方法の第一実施例の流れ模式図である。図３は本願のエアコンのフィルタ掃除過程における各段階のフィルタ位置の構成模式図であり、図（ａ）はフィルタが初期位置にある構成模式図で、図（ｂ）はフィルタが中間位置にある構成模式図で、図（ｃ）はフィルタが最大移送位置にある構成模式図である。
【００２５】
本実施例において、このフィルタ制御方法はフィルタ１０が設置されているエアコンに適用され、このエアコンには、フィルタ１０を掃除するためのブラシ３０と、ブラシ３０を制御するためのステッピングモータ（不図示）及び前記ブラシ３０と組み合わされるラバーストリップ４０とが設置されている。
【００２６】
フィルタ１０の両側及びブラシ３０の両側にはいずれも歯車が設置され、フィルタ１０の両側の歯車がブラシ３０の両側の歯車と互いに嵌合されることにより、ブラシ３０でフィルタ１０を駆動する。
【００２７】
図（ａ）において、フィルタ１０が初期位置にある場合、このフィルタ１０は検知モジュール２０（検知スイッチ）を押圧して、かつ検出スイッチを最小形態に変更させ、図（ｂ）において、ステッピングモータが正方向及び逆方向に回転する時、このステッピングモータはブラシ３０を通して、この中間位置まで巻くようにフィルタ１０を駆動し、図（ｃ）において、フィルタ１０の洗浄過程において、ステッピングモータが最大移送角度まで正方向に回転した時、フィルタ１０は最大移送位置にあり、この時このステッピングモータが引き続き正方向に回転すると、ろ過１０網の脱落などを招いて、フィルタ１０が正常に位置復帰及び初期位置に復帰できなくしてしまう。
【００２８】
フィルタを掃除する際、ステッピングモータが正方向に回転し、ブラシ３０上の歯車がフィルタ１０上の歯車を駆動して、フィルタ１０を移送して、フィルタ１０が図（ａ）中の初期位置から図（ｂ）中の位置に次第に移動して、最後は図（ｃ）中の最大移送位置に移動するようにし、そして、ステッピングモータは逆方向に回転して、ブラシ３０がフィルタ１０を再び逆方向へ回転するように駆動（回送）し、フィルタ１０を（ａ）中の初期位置に復帰させて、この時、一回の掃除過程が完了する。
【００２９】
移送及び回送過程のいずれにおいても、ラバーストリップ４０は正方向に回転し、ブラシ３０上の細い毛がフィルタ１０の網目内に突いて、フィルタ１０上に付着したほこりを突き出すとともに、ラバーストリップ４０の回転で、突き出されたほこりを集塵ボックス内にこすることで、フィルタ１０を掃除する目的を達成する。正方向回転とは反時計回り回転であり、逆方向回転とは時計回り回転であり、即ち、ステッピングモータとラバーストリップ４０は正方向回転時にいずれも時計回りに回転し、ステッピングモータとラバーストリップ４０は逆方向回転時にいずれも反時計回りに回転する。
【００３０】
さらに、このエアコンにはさらに、フィルタ１０を検知するための検知モジュール２０が設置され、この検知モジュール２０は初期位置にあるフィルタ１０のブラシ３０から遠く離れる一端に設置され、この検知モジュール２０は接触センサー、圧力センサー又は検知スイッチとすることが可能である。
【００３１】
この検知モジュール２０を接触センサーとすると、このフィルタ１０がこの接触センサーに接触した時、この接触センサーが接触信号を検知して、かつこの接触信号をエアコンのコントローラーに送り、コントローラーはこの接触信号により、検知モジュール２０（接触センサー）がフィルタ１０を検出できたと判定できる。
【００３２】
この検知モジュール２０を圧力センサーとすると、このフィルタ１０がこの圧力センサーを押圧した時、この圧力センサーが検知した圧力信号が大きくなり、この圧力センサーはそれが検知した圧力値をエアコンのコントローラーにリアルタイムに発信でき、コントローラーはこの圧力値によって、検知モジュール２０（圧力センサー）がフィルタ１０を検知したか否かを判断できる。例えば、一つの圧力閾値を設定して、この圧力センサーが検知した圧力値がこの圧力閾値より大きい場合、検知モジュール２０（圧力センサー）がフィルタ１０を検知したと判定する。
【００３３】
検知モジュール２０が検知スイッチとすると、前記フィルタ１０が前記検知スイッチを押圧した時、押圧信号を発信させて、前記検知モジュール２０が発信した押圧信号を受信すると、前記検知モジュール２０が前記フィルタ１０を検知したと判定する。この検知スイッチは弾性スイッチであり、フィルタ１０がこの検知スイッチをだんだん押圧する時、フィルタ１０の圧力がだんだん増大するので、押圧スイッチがだんだんきつく押されるようにして、さらにはフィルタ１０を完全に初期位置に戻れるようにして、さらにはフィルタ１０の完全な位置復帰を実現する。本実施例では、エアコンのコストを下げるために、この検知モジュール２０を検知スイッチとする。
【００３４】
本願のフィルタ１０制御方法はフィルタ１０の位置の確認、検知モジュール２０の確認プロセス、フィルタ１０の掃除プロセス、及びフィルタ１０の位置修正プロセスを含み、本実施例はフィルタ１０の掃除プロセスである。
【００３５】
このフィルタ制御方法は以下のステップを含む。
ステップＳ１１０：前記フィルタに対する移送操作及び前記フィルタに対する回送操作を循環的に実行して、かつ前記回送操作の回送回数を更新する。
【００３６】
本実施例では、フィルタ１０を掃除する際、まずはフィルタ１０に対する移送操作及びフィルタ１０に対する回送操作を循環的に実行して、かつ回送操作を実行した時回送操作の回送回数を更新する。具体的な実行手順としては、移送操作−回送操作−移送操作−回送操作．．．である。移送操作を実行する際、ステッピングモータが正方向に回転して、ブラシ３０を正方向に回転するように駆動することで、ブラシ３０によりフィルタ１０を移送し、この時、フィルタ１０の運動方向は初期位置から掃除最大位置へ向かう方向であり、図３に示すように、このステッピングモータが正方向に回転する時、ステッピングモータがブラシ３０を反時計回りに回転するように駆動し、回送操作を実行する際、ステッピングモータが逆方向に回転して、ブラシ３０を逆方向に回転するように駆動することで、ブラシ３０によりフィルタ１０を回送し、この時、フィルタ１０の運動方向は掃除最大位置から初期位置へ向かう方向であり、図３に示すように、このステッピングモータが逆方向に回転する時、ステッピングモータがブラシ３０を時計回りに回転するように駆動する。
【００３７】
具体的に、移送操作は第一既定角度に基づいてステッピングモータを正方向に回転するように制御することで、前記ブラシ３０により前記フィルタ１０を移送することを含み、前記回送操作は第二既定角度に基づいて前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御することで、前記ブラシ３０により前記フィルタ１０を回送することを含み、前記第一既定角度が前記第二既定角度より大きい。
【００３８】
第一既定角度はこのステッピングモータの回転軸の回転角度であり、この回転軸はブラシ３０と同期して回転でき、即ち、回転軸が第一既定角度だけ回転すると、このブラシ３０は同時に第一既定角度だけ回転し、他の実施例において、この回転軸はブラシ３０と非同期に回転でき、即ち、回転軸の回転角度とブラシ３０の回転角度とには一つの比例関係が存在する。
【００３９】
第一既定角度は第二既定角度より大きく、第一既定角度は１３０度、１５０度に設定でき、それに応じて、この第二既定角度は９０度、１１０度などに設定できる。
【００４０】
第一既定角度を第二既定角度より大きくとすることで、毎回のフィルタ１０の移送量を回送量より大きくして、フィルタ１０が再び初期位置に戻すのを避ける。
【００４１】
ステップＳ１２０、更新後の回送回数が第一既定閾値に達し、かつ前記回送操作が完了した時、前記ステッピングモータを正方向に回転するように制御して、かつ前記ラバーストリップを正方向に回転するように制御する。
【００４２】
第一既定閾値は回送回数の初期値によって合理的に設定でき、例えば、回送回数の初期値が０である場合、この第一既定閾値は３に設定できる。
【００４３】
本実施例では、更新後の回送回数が第一既定閾値に達して、かつ回送操作が完了した時、複数回のフィルタ１０に対する移送及び回送を経て、フィルタ１０及びブラシ３０をいずれも完全に移動可能にして、即ち、フィルタ１０の歯車とブラシ３０の歯車との間の嵌合を良好にして、フィルタ１０を掃除する時にフィルタ１０の運動速度とステッピングモータの回転速度とが一致しない問題が存在しない。この場合、ステッピングモータを正方向に回転するように制御して、かつラバーストリップ４０を正方向に回転するように制御し、ステッピングモータによりブラシ３０を正方向に回転するように駆動する一方、ブラシ３０が今度フィルタ１０を正方向に巻くように駆動して、ブラシ３０上の細い毛がフィルタ１０の網目内に突いて、フィルタ１０上に付着したほこりを突き出すとともに、ラバーストリップ４０の回転で、突き出されたほこりを集塵ボックス内にこすることで、フィルタ１０を掃除する目的を達成する。
【００４４】
ステップＳ１３０：前記ステッピングモータの正方向回転角度が最大移送角度に達したことを検知した時、前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御する。
【００４５】
本実施例では、前記ステッピングモータの正方向回転角度が最大移送角度に達したことを検知した場合、前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御して、ステッピングモータによりブラシ３０を逆方向に回転するように駆動する一方、ブラシ３０が今度フィルタ１０を逆方向に巻くように駆動して、ブラシ３０上の細い毛がフィルタ１０の網目内に突いて、フィルタ１０上に付着したほこりを突き出すとともに、ラバーストリップ４０の回転で、突き出されたほこりを集塵ボックス内にこすることで、フィルタ１０を掃除する目的を達成する。
【００４６】
この最大移送角度は、フィルタ１０が初期位置から最大掃除位置に移動した時にステッピングモータの回転角度−第一既定閾値×（第一既定角度と第二既定角度との差）とすることで、このフィルタ１０の巻き量が過ぎないように保証して、フィルタ１０の脱落などの状況によりフィルタ１０を回送できなくしてしまうのを回避する。
【００４７】
ステップＳ１４０：前記ステッピングモータの逆方向回転角度が最大回送角度に達したことを検知した時、前記ステッピングモータを運転停止するように制御する。
【００４８】
本実施例では、ステッピングモータの逆方向回転角度が最大回送角度に達した時、このフィルタ１０は既に位置復帰し、即ち、フィルタ１０は現在初期位置にあるので、ステッピングモータを運転停止するように制御して、さらにはフィルタ１０に対する掃除を完了する。
【００４９】
さらに、一実施例において、ステップＳ１４０の後に、このフィルタ制御方法はさらに以下のステップを含む。
前記ラバーストリップを逆方向に回転するように制御し、前記ラバーストリップの逆方向回転の継続時間が既定時間に達した時に、回転を停止するように前記ラバーストリップを制御して、かつ前記回送回数をリセットする。
【００５０】
ステッピングモータの停止時に、ラバーストリップ４０を逆方向に回転するように制御し、かつ逆方向回転の継続時間が既定時間に達した時に、ラバーストリップ４０の回転を停止することで、掃除されたほこりを全て集塵ボックス内にこするのを保証でき、回送回数をリセットすることで、後続の掃除操作のスムーズな実行を容易にする。
【００５１】
回送回数をリセットするとは、この回送回数を対応する初期値に設定することであり、この初期値は任意の一つの定数とすることができる。例えば、この初期値が０である場合、この回送回数をリセットするとは、この回送回数を０に設定することを指す。他の実施例では、エアコンの電源をオンにしてから前記回送操作の回送回数を更新するまでの任意の時点でこの回送回数をリセットすることが可能である。
【００５２】
本実施例が提案するフィルタの制御方法として、前記フィルタに対する移送操作及び前記フィルタに対する回送操作を循環的に実行して、かつ前記回送操作の回送回数を更新し、そして更新後の回送回数が第一既定閾値に達して、かつ前記回送操作が完了した時、前記ステッピングモータを正方向に回転するように制御して、かつ前記ラバーストリップを正方向に回転するように制御するが、それから前記ステッピングモータの正方向回転角度が最大移送角度に達したことを検知した時、前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御して、そして前記ステッピングモータの逆方向回転角度が最大回送角度に達したことを検知した時、前記ステッピングモータを運転停止するように制御して、移送操作及び回送操作を循環的に実行することで、フィルタ及びブラシをいずれも完全に移動可能にして、即ち、フィルタの歯車とブラシの歯車との間の嵌合が良好で、フィルタを掃除する際、フィルタの運動速度とステッピングモータの回転速度とが一致しないことにより、フィルタの巻き速度を比較的遅くしてしまう状況が存在せず、フィルタの掃除効率を向上させた。そして、最大移送角度まで回転するようにステッピングモータを制御することでフィルタの完全な掃除を保証して、最大回送角度まで回転するようにステッピングモータを制御することで、掃除が完了する時にフィルタが初期位置に復帰するのを保証して、後続のフィルタの掃除を容易にして、さらにはフィルタの掃除効率を向上させる。
【００５３】
第一実施例に基づいて、本願のフィルタ制御方法の第二実施例を提案する。本実施例において、エアコンにはさらに前記フィルタを検知するための検知モジュール２０が設置され、このフィルタ制御方法はさらに以下のステップを含む。
ステップＳ１５０、起動／停止命令を受けた時、前記ラバーストリップが回転しているか否かを確定する。
【００５４】
ステップＳ１６０、前記ラバーストリップが回転している時、回転を停止するように前記ラバーストリップを制御して、かつ前記検知モジュールが前記フィルタを検知したか否かを確定し、或いは、前記ラバーストリップが回転を停止した時、前記検知モジュールが前記フィルタを検知したか否かを確定する。
【００５５】
ステップＳ１７０、前記検知モジュールが前記フィルタを検知した場合、第三既定角度に基づいて前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御する。
【００５６】
ステップＳ１８０：前記ステッピングモータの逆方向回転角度が第三既定角度に達したことを検知した時、前記ステッピングモータを運転停止するように制御して、かつ前記起動／停止命令に対応する操作を実行する。
【００５７】
本実施例では、ラバーストリップ４０が回転を停止したと保証した場合、前記検知モジュール２０が前記フィルタ１０を検知したか否かを確定して、検知した場合、第三既定角度に基づいて前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御し、ラバーストリップ４０が回転していないと保証する上でステッピングモータを逆方向に回転するように制御して、さらにはブラシ３０を逆方向に回転するように駆動することで、ブラシ３０でフィルタ１０を回送する。ステッピングモータの逆方向回転角度が第三既定角度に達したことを検知した時、ステッピングモータを運転停止するように制御して、かつ前記起動／停止命令に対応する操作を実行する。これにより、フィルタ１０が位置復帰する時、起動／停止命令に対応する操作を実行し、さらにはこのエアコンをオン／オフする時に、フィルタ１０が初期位置に位置するように保証して、後続のフィルタ１０の洗浄を容易にする。
【００５８】
第三既定角度は合理的に設定でき、例えば、第二既定角度は２００度、２５０度などに設定できる。
【００５９】
本実施例では、起動／停止命令に対応する操作を実行してから、この起動／停止命令が起動命令である場合、エアコンが起動して運転してから、本願におけるフィルタを掃除するステップを再び実行し、この起動／停止命令が停止命令である場合、エアコンが停止してから或いは次回起動して運転する時に、本願におけるフィルタを掃除するステップを再び実行する。
【００６０】
本実施例が提案するフィルタ制御方法によれば、起動／停止命令を受けた時、前記検知モジュールが現在前記フィルタを検知したか否かを判断して、そして、前記検知モジュールが前記フィルタを検知した場合、第三既定角度に基づいて前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御することで、前記ブラシにより前記フィルタを回送し、そして、前記の前記ステッピングモータの逆方向回転角度が第三既定角度に達したことを検知した時、前記ステッピングモータを運転停止するように制御して、かつ前記起動／停止命令に対応する操作を実行し、起動／停止命令を実行する前に、フィルタを初期位置に戻すことで、後続のフィルタの洗浄を容易にして、フィルタの洗浄の効率をさらに向上させる。
【００６１】
第二実施例に基づいて、本願のフィルタ制御方法の第三実施例を提案する。本実施例において、このフィルタ制御方法はさらに、
前記検知モジュールが前記フィルタを検知できなかった場合、前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御することで、前記ブラシにより前記フィルタを回送するステップＳ１９０と、
前記ステッピングモータが逆方向に回転する過程において、前記検知モジュールが前記フィルタを検知したか否かをリアルタイムに確定するステップＳ２００と、
前記検知モジュールが前記フィルタを検知したと確定した場合、前記フィルタを検知した後に前記ステッピングモータの逆方向回転角度が第三既定角度に達したことを検知した時、前記ステッピングモータを運転停止するように制御して、かつ前記起動／停止命令に対応する操作を実行するステップＳ２１０とを含む。
【００６２】
本実施例では、ラバーストリップ４０が回転を停止した時、検知モジュール２０が前記フィルタ１０を検知できなかった場合、前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御することで、ブラシ３０の逆方向回転を駆動し、さらには前記ブラシ３０により前記フィルタ１０を回送する。ステッピングモータが逆方向に回転する過程において、検知モジュール２０がこのフィルタ１０を検知した場合、ステッピングモータを再び逆方向に第三既定角度回転するように制御してから、前記ステッピングモータを運転停止するように制御して、かつ前記起動／停止命令に対応する操作を実行して、フィルタ１０が初期位置に戻るのを保証する。
【００６３】
本実施例が提案するフィルタ制御方法によれば、前記検知モジュールが前記フィルタを検知できなかった場合、前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御して、前記ブラシにより前記フィルタを回送し、続いて前記ステッピングモータが逆方向に回転する過程において、前記検知モジュールが前記フィルタを検知したか否かをリアルタイムに確定し、その後、前記検知モジュールが前記フィルタを検知したと確定した場合、前記フィルタを検知した後に前記ステッピングモータの逆方向回転角度が第三既定角度に達したことを検知した時、前記ステッピングモータを運転停止するように制御して、かつ前記起動／停止命令に対応する操作を実行、起動／停止命令を実行する前にフィルタを初期位置に戻すことで、後続のフィルタの洗浄を容易にして、フィルタ洗浄の効率を向上させる。ステッピングモータが逆方向に回転する過程においてフィルタを検知した時、ステッピングモータを再び逆方向に第三既定角度回転するように制御することで、このフィルタが位置復帰する即ち初期位置に戻るのを保証して、フィルタとブラシとの間の歯が食い違い或いは位置復帰しない状況を回避できる。
【００６４】
第三実施例に基づいて、本願のフィルタ制御方法の第四実施例を提案する。本実施例において、ステップＳ２００の後に、このフィルタ制御方法はさらに、
前記検知モジュールが前記フィルタを検知できなかったと確定して、かつ前記ステッピングモータの逆方向回転角度が最大回送角度に達した時、前記ステッピングモータの逆方向回転回数を更新するステップＳ２２０と、
更新後の逆方向回転回数が第二既定閾値以下である場合、前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御することで、前記ブラシにより前記フィルタを回送するステップを引き続き実行するステップＳ２３０とを含む。
【００６５】
本実施例では、ステッピングモータの逆方向回転角度が最大回送角度に達した時に、まだフィルタ１０を検出できなかった場合、ステッピングモータの逆方向回転回数を更新し、即ち、現在の逆方向回転回数に一を足して、更新後の逆方向回転回数を得る。更新後の逆方向回転回数が第二既定閾値以下である場合、ステップＳ１９０を引き続き実行し、さらにはフィルタ１０の巻き速度が比較的遅い場合に、フィルタ１０が初期位置に戻れるようにする。
【００６６】
第二既定閾値は逆方向回転回数の初期値によって合理的に設定でき、例えば、逆方向回転回数の初期値が０である場合、この第二既定閾値は３に設定できる。
【００６７】
さらに、一実施例において、ステップＳ２２０の後に、前記フィルタ制御方法はさらに、更新後の逆方向回転回数が第二既定閾値より大きい場合、前記ステッピングモータを運転停止するように制御して、かつ第一故障情報を出力し、前記逆方向回転回数をリセットし、かつ前記起動／停止命令に対応する操作を実行するステップを含む。
【００６８】
更新後の逆方向回転回数が第二既定閾値より大きい場合、前記ステッピングモータを運転停止するように制御して、かつ第一故障情報を出力して、逆方向回転回数をリセットし、即ちこの逆方向回転回数を初期値に設定してから、前記起動／停止命令に対応する操作を実行する。具体的に、エアコンのディスプレイにこの第一故障情報を表示させてもいいが、或いは、このエアコンが現在既にネットワークに接続されている場合、この第一故障情報を既定端末、例えば使用者の端末或いは修理員の端末に送信してもよい。
【００６９】
この第一故障情報は検知モジュール故障情報、フィルタ故障情報及び前記ブラシと前記フィルタとの間の歯車噛み合い故障情報を含む。
【００７０】
本実施例が提案するフィルタ制御方法によれば、前記検知モジュールが前記フィルタを検知できなかったと確定して、かつ前記ステッピングモータの逆方向回転角度が最大回送角度に達した時、前記ステッピングモータの逆方向回転回数を更新して、続いて、更新後の逆方向回転回数が第二既定閾値以下である場合、前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御することで、前記ブラシにより前記フィルタを回送するステップを引き続き実行することにより、フィルタの巻き速度が比較的遅い場合に、ステッピングモータを逆方向に回転するように複数回制御することで、フィルタを初期位置に戻して、フィルタとブラシとの間の歯の食い違い又は位置復帰しない状況を避けることが可能で、後続のフィルタの洗浄を容易にして、フィルタ洗浄の効率をさらに向上させる。
【００７１】
第一実施例に基づいて、本願のフィルタ制御方法の第五実施例を提案する。本実施例において、エアコンにはさらに前記フィルタを検知するための検知モジュールが設置され、回転を停止するように前記ラバーストリップを制御して、かつ前記回送回数をリセットするステップの後に、前記フィルタ制御方法はさらに、
前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御して、かつ前記ステッピングモータが逆方向に回転する過程において、前記検知モジュールが前記フィルタを検知したか否かをリアルタイムに確定するステップＳ２４０と、
前記検知モジュールが現在前記フィルタを検知したと確定した場合、前記第三既定角度に基づいて前記ステッピングモータの回転を制御するステップＳ２５０と、
前記ステッピングモータの回転角度が第三既定角度に達した時、前記ステッピングモータを運転停止するように制御するステップＳ２６０とを含む。
【００７２】
本実施例において、ラバーストリップ４０が回転を停止した時に、前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御して、かつ前記ステッピングモータが逆方向に回転する過程において、前記検知モジュール２０が前記フィルタ１０を検知したか否かをリアルタイムに確定し、前記検知モジュール２０が現在前記フィルタ１０を検知したと確定した場合、前記第三既定角度に基づいて前記ステッピングモータの回転を制御し、その後このステッピングモータを停止して、フィルタ１０とブラシ３０との間の歯の食い違い又は位置復帰しない状況を避けて、フィルタ１０が初期位置に戻るのを保証して、後続のフィルタ１０の洗浄を容易にして、フィルタ１０の洗浄の効率をさらに向上させる。
【００７３】
さらに、一実施例において、このフィルタ制御方法はさらに、前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御した後に起動／停止命令を受けた場合、前記ステッピングモータを運転停止するように制御する時、前記起動／停止命令に対応する操作を実行するステップを含む。
【００７４】
本実施例が提案するフィルタ制御方法によれば、前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御して、かつ前記ステッピングモータが逆方向に回転する過程において、前記検知モジュールが前記フィルタを検知したか否かをリアルタイムに確定し、続いて前記検知モジュールが現在前記フィルタを検知したと確定できた時、前記第三既定角度に基づいて前記ステッピングモータの回転を制御し、その後前記ステッピングモータの回転角度が第三既定角度に達した時、前記ステッピングモータを運転停止するように制御することで、フィルタの掃除を完了した時にフィルタが初期位置に戻るのを保証して、フィルタとブラシとの間の歯の食い違いで位置復帰しにくい或いは位置復帰しない状況を避けて、後続のフィルタの洗浄を容易にして、フィルタの洗浄の効率をさらに向上させることが可能である。
【００７５】
第五実施例に基づいて、本願のフィルタ制御方法の第六実施例を提案する。本実施例において、ステップＳ２４０の後に、このフィルタ制御方法はさらに、
前記検知モジュールが現在前記フィルタを検知できなかったと確定して、かつ前記ステッピングモータの逆方向回転角度が最大回送角度に達した場合、前記フィルタの第一検知回数を更新するステップＳ２７０と、
更新後の第一検知回数が第三既定閾値より大きい場合、前記ステッピングモータを運転停止するように制御するステップＳ２８０と、
第二故障情報を出力して、かつ前記第一検知回数をリセットするステップＳ２９０とを含む。
【００７６】
本実施例において、このステッピングモータが逆方向に回転する過程において、この検知モジュール２０がフィルタ１０を検知したか否かをリアルタイムに確定し、前記検知モジュール２０が前記フィルタ１０を検知できなかったと確定して、かつ前記ステッピングモータの逆方向回転角度が最大回送角度に達した場合、即ちステッピングモータの逆方向回転角度が最大回送角度に達した時に検知モジュール２０がまだフィルタ１０を検知できなかった場合、フィルタ１０の第一検知回数を更新し、更新後の第一検知回数が第三既定閾値より大きい場合、現在このフィルタ１０がブラシ３０の回転に伴って運動していない、或いは運動量が非常に小さく、フィルタ１０の詰まり、ブラシ３０とフィルタ１０との間の歯車噛み合い故障が存在する可能性があり、或いは、検知モジュール２０に故障が生じてこの検知モジュール２０の識別にエラーができたことになり、この場合、前記ステッピングモータを運転停止するように制御して、かつ第二故障情報を出力して、且つ前記第一検知回数をリセットし、具体的に、エアコンのディスプレイにこの第二故障情報を表示させてもいいが、或いは、このエアコンが現在既にネットワークに接続されている場合、この第二故障情報を既定端末、例えば使用者の端末或いは修理員の端末に送信してもよい。
【００７７】
この第二故障情報は検知モジュール故障情報、フィルタ故障情報及び前記ブラシと前記フィルタとの間の歯車噛み合い故障情報を含む。第三既定閾値は第一検知回数の初期値によって合理的に設定でき、例えば、第一検知回数の初期値が０である場合、この第三既定閾値は３に設定できる。
【００７８】
さらに、一実施例において、ステップＳ２７０の後に、このフィルタ制御方法はさらに、更新後の第一検知回数が第三既定閾値以下である場合、前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御して、かつ前記ステッピングモータが逆方向に回転する過程において、前記検知モジュールが前記フィルタを検知したか否かをリアルタイムに確定するステップを引き続き実行するステップを含む。
【００７９】
本実施例では、更新後の第一検知回数が第三既定閾値以下である場合、引き続きステップＳ２４０を実行することで、フィルタ１０を再び回送して、複数の回送でブラシ３０によりフィルタ１０を駆動するのを試みる。
【００８０】
さらに、もう一つの実施例において、このフィルタ制御方法はさらに、前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御した後に起動／停止命令を受けた場合、第二故障情報を出力する時、前記起動／停止命令に対応する操作を実行するステップを含む。
【００８１】
本実施例が提案するフィルタ制御方法によれば、前記検知モジュールが現在前記フィルタを検知できなかったと確定して、かつ前記ステッピングモータの逆方向回転角度が最大回送角度に達した時、前記フィルタの第一検知回数を更新して、続いて、更新後の第一検知回数が第三既定閾値より大きい場合、前記ステッピングモータを運転停止するように制御して、そして前記エアコン故障に対応する第二故障情報を出力して、かつ前記第一検知回数をリセットし、ステッピングモータを逆方向に回転するように複数回制御してもフィルタを検知できない場合、このエアコンに現在故障が存在すると確定して、さらに第二故障情報を出力できるので、保守者がこの第二故障情報によってこのエアコンに対してメンテナンスするのを容易にして、さらには使用者の体験を改善する。
【００８２】
第一実施例に基づいて、本願のフィルタ制御方法の第七実施例を提案する。本実施例において、
ステップＳ３００、エアコンの電源をオンにして運転させる或いはフィルタ掃除命令を検知した時、現在前記検知モジュールが前記フィルタを検知した場合、第四既定角度に基づいて前記ステッピングモータを正方向に回転するように制御して、ブラシにより前記フィルタを移送する。
【００８３】
本実施例では、エアコンの電源をオンにして運転させる或いはフィルタ掃除命令を検知した場合、検知モジュール２０の検知信号を通して、検知モジュール２０がフィルタ１０を検知したか否かを確定し、現在この検知モジュール２０がこのフィルタ１０を検知した場合、このフィルタ１０が現在この検知モジュール２０を押圧していると確定するが、フィルタ１０が既に完全に位置復帰したとは保証できなく、かつ掃除機構が正常に運転できるか否かを保証できないため、第四既定角度に基づいてステッピングモータを正方向に回転するように制御し、ステッピングモータが正方向に第四既定角度回転することで、ブラシ３０を同時に第四既定角度回転するように駆動して、ブラシ３０によりこのフィルタ１０を移送する。
【００８４】
第四既定角度は第三既定角度より小さく、この第四既定角度は第三既定角度によって合理的に設定でき、例えば、この第三既定角度が２００度である場合、この第四既定角度を１８０度などに設定できる。
【００８５】
使用者はエアコンに対応するリモコン、或いはこのエアコンの管理ＡＰＰをインストールした移動端末でこのフィルタ掃除命令を発信でき、即ち、この掃除命令はエアコンが受けたエアコンにより発信された或いは移動端末により発信された命令である。或いは、このエアコンの累計運転時間が既定時間間隔に達した時に、この掃除命令を自動的に発信して、かつ掃除が完了した後に、運転時間を改めて累計する。
【００８６】
ステップＳ３１０、第四既定角度に基づいて前記ステッピングモータの回転を制御する過程において、前記検知モジュールが前記フィルタを検知したか否かをリアルタイムに確定する。
【００８７】
本実施例において、ステッピングモータの正方向回転の過程において、検知モジュール２０の検知結果を通してこの検知モジュール２０が前記フィルタ１０を検知したか否かをリアルタイムに確定して、フィルタ１０がブラシ３０の回転に伴って移動するか否かを確定できる。
【００８８】
具体的に、検知モジュール２０が検知スイッチであるために、フィルタ１０と検知モジュール２０とが接触した時、この検知モジュール２０はこのフィルタ１０を検知できるので、ステッピングモータの正方向回転の過程において、ステッピングモータの正方向回転の角度が既定角度値に達した時に、前記検知モジュール２０が前記フィルタ１０を検知したか否かをリアルタイムに確定できる。この既定角度値は、掃除機構及び検知モジュール２０がいずれも正常である場合、検知スイッチがフィルタ１０に完全に押下されてからフィルタ１０と完全に分離するまで、ステッピングモータが正方向に回転した角度である。
【００８９】
ステップＳ３２０、前記検知モジュールが前記フィルタを検知しなかったと確定して、かつ前記ステッピングモータの回転角度が前記第四既定角度に達した時、前記第三既定角度に基づいて前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御して、ブラシにより前記フィルタを回送する。
【００９０】
本実施例では、第四既定角度に基づいて前記ステッピングモータを正方向に回転するように制御する過程において検知モジュール２０がこのフィルタ１０を検知しなかった場合、フィルタ１０がブラシ３０に伴って運動でき、現在掃除機構（ブラシ３０を含む）及びフィルタ１０のいずれにも故障が存在しないことになり、この場合、第三既定角度に基づいてステッピングモータを逆方向に回転するように制御することで、ブラシ３０によりフィルタ１０を回送し、即ち、ステッピングモータが逆方向に第三既定角度回転することで、ブラシ３０を第三既定角度回転するように駆動して、かつブラシ３０によりフィルタ１０を駆動して、フィルタ１０を初期位置に調節して、即ち、位置復帰させる。
【００９１】
本実施例では、ステップＳ３２０の後に、ステッピングモータが逆方向に回転する過程において、検知モジュールがこのフィルタ１０を検知した場合、ステッピングモータの逆方向回転角度がこの第三既定角度に達した時、このステッピングモータを運転停止するように制御して、さらにはフィルタ１０の位置復帰を実現する。ステッピングモータの逆方向回転角度がこの第三既定角度に達した時に検知モジュールがまだこのフィルタ１０検知しなかった場合、第三既定角度に基づいて前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御するステップを引き続き実行して、第三既定角度に基づいて前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御するステップを実行した回数が既定値になると、このステッピングモータを運転停止するように制御して、かつ故障注意情報を出力する。
【００９２】
さらに、一実施例において、このフィルタ制御方法はさらに、第四既定角度に基づいて前記ステッピングモータを正方向に回転するように制御することで、ブラシにより前記フィルタを移送した後に、起動／停止命令を受けた場合、第三既定角度に基づいて、回転操作を完了するように前記ステッピングモータを制御した時、前記起動／停止命令に対応する操作を実行するステップを含む。
【００９３】
本実施例が提案するフィルタ制御方法によれば、エアコンの電源をオンにして運転させる或いはフィルタ掃除命令を検知した時、現在前記検知モジュールが前記フィルタを検知したと確定した場合、第四既定角度に基づいて前記ステッピングモータを正方向に回転するように制御することで、ブラシにより前記フィルタを移送して、そして、第四既定角度に基づいて前記ステッピングモータの回転を制御する過程において、前記検知モジュールが前記フィルタを検知したか否かをリアルタイムに確定して、そして前記検知モジュールが前記フィルタを検知できなかったと確定して、かつ前記ステッピングモータの回転角度が前記第四既定角度に達した時に、第三既定角度に基づいて前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御することで、ブラシにより前記フィルタを回送し、フィルタに対する移送及び回送により、フィルタが完全に位置復帰する、即ち、フィルタが適切に取り付けられた初期位置にあるのを保証して、後続のフィルタの掃除効率を向上させる。
【００９４】
第七実施例に基づいて、本願のフィルタ制御方法の第八実施例を提案する。本実施例において、ステップＳ３１０の後に、このフィルタ制御方法はさらに、
前記検知モジュールが前記フィルタを検知したと確定した時、前記フィルタに対応する第二検知回数を更新するステップＳ３３０と、
更新後の第二検知回数が第四既定閾値より大きい場合、前記ステッピングモータを運転停止するように制御して、かつ第三故障情報を出力するステップＳ３４０とを含む。
【００９５】
第四既定角度に基づいて前記ステッピングモータを正方向に回転するように制御する過程において、検知モジュール２０がこのフィルタ１０を検知した場合、フィルタ１０の第二検知回数を更新し、例えば、現在の第二検知回数に一を足して、新しい第二検知回数として、かつこの第二検知回数が第四既定閾値より大きいか否かを判断し、更新後の第二検知回数が第四既定閾値より大きければ、即ちステップＳ３００を実行した回数が第四既定閾値に達せば、ステッピングモータが正方向に回転する過程においてこの検知モジュール２０が依然としてこのフィルタ１０を検知し、現在このフィルタ１０はブラシ３０の回転に伴って運動していないか、或いは運動量が非常に少なく、即ち、ブラシ３０によりフィルタ１０の回転を駆動することが不可能で、或いは、検知モジュール２０に故障が生じてこの検知モジュール２０による識別にエラーを生じさせたことになり、この場合、第三故障情報を出力して、この第三故障情報は現在のエアコンの故障に対応する故障情報であり、具体的に、エアコンのディスプレイにこの第三故障情報を表示させるか、或いは、このエアコンが現在既にネットワークに接続されている場合、この第三故障情報を既定端末、例えば使用者の端末又は修理員の端末に送信することが可能である。
【００９６】
具体的に、ステッピングモータの正方向回転の角度が既定角度に達した後に、検知モジュール２０がこのフィルタ１０を検知したと確定する。第四既定閾値は第二検知回数の初期値によって合理的に設定でき、例えば、第二検知回数の初期値が０である場合、この第四既定閾値は３に設定できる。
【００９７】
第三故障情報は検知モジュール故障情報及びフィルタ故障情報を含む。
【００９８】
さらに、一実施例において、ステップＳ３３０の後に、このフィルタ制御方法はさらに、更新後の第二検知回数が第四既定閾値以下である場合、第四既定角度に基づいて前記ステッピングモータを正方向に回転するように制御するステップを引き続き実行することを含む。
【００９９】
本実施例では、更新後の第二検知回数が第四既定閾値以下である場合、ステップＳ３００を続けることで、フィルタを再び移送して、複数の移送でブラシによりフィルタを駆動するのを試みる。
【０１００】
さらに、もう一つの実施例において、このフィルタ制御方法はさらに以下のステップを含む。
前記エアコンの電源をオンにした、或いは第三故障情報を出力した時、前記第二検知回数をリセットする。
【０１０１】
本実施例では、エアコンの電源をオンにした時、或いは第三故障情報を出力した時、この第二検知回数をリセットし、即ち、この第二検知回数を対応する初期値に設定することができ、この初期値は任意の一つの定数とすることができる。例えば、この初期値が０である場合、この第二検知回数をリセットするとは、この第二検知回数を０に設定することを指す。他の実施例では、エアコンの電源をオンにしてから第二検知回数を更新するまでの任意の時点で第二検知回数をリセットすることも可能である。
【０１０２】
さらに、一実施例において、このフィルタ制御方法はさらに、第四既定角度に基づいて前記ステッピングモータを正方向に回転するように制御することで、ブラシにより前記フィルタを移送した後に、起動／停止命令を受けた場合、前記第二検知回数をリセットした後に、前記起動／停止命令に対応する操作を実行するステップを含む。
【０１０３】
本実施例が提案するフィルタ制御方法によれば、前記検知モジュールが前記フィルタを検知したと確定した時に、前記フィルタの第二検知回数を更新して、続いて更新後の第二検知回数が第四既定閾値より大きい場合、前記ステッピングモータを運転停止するように制御して、かつ第三故障情報を出力して、ステッピングモータを正方向に回転するように複数回制御してもフィルタを検知できる場合、このエアコンに現在故障が存在すると確定して、さらに第三故障情報を出力できるので、保守者がこの第三故障情報によってこのエアコンに対してメンテナンスするのを容易にして、さらには使用者の体験を改善する。
【０１０４】
第七実施例に基づいて、本願のフィルタ制御方法の第九実施例を提案する。本実施例において、フィルタ制御方法はさらに以下のステップを含む。
ステップＳ３５０、前記エアコンの電源をオンにした或いはフィルタ掃除命令を検知した時、前記検知モジュールが前記フィルタを検知しなかった場合、前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御して、前記ブラシにより前記フィルタを回送する。
【０１０５】
本実施例では、エアコンの電源をオンにして運転させる或いはフィルタ掃除命令を検知した場合、検知モジュール２０の検知信号を通して、検知モジュール２０がフィルタ１０を検知したか否かを確定し、現在この検知モジュール２０がこのフィルタ１０を検知できなかった場合、このフィルタ１０が位置復帰していないことになり、さらにはステッピングモータを逆方向に回転するように制御し、ブラシ３０の逆方向回転を駆動して、前記ブラシ３０によりこのフィルタ１０を回送する。
【０１０６】
ステップＳ３６０、前記ステッピングモータが逆方向に回転する過程において、前記検知モジュールが前記フィルタを検知したか否かをリアルタイムに確定する。
【０１０７】
ステップＳ３７０、前記検知モジュールが前記フィルタを検知したと確定した時、第五既定角度に基づいて前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御する。
【０１０８】
ステップＳ３８０、前記ステッピングモータの逆方向回転角度が前記第五既定角度に達した時、前記ステッピングモータを運転停止するように制御する。
【０１０９】
本実施例では、このステッピングモータが逆方向に回転する過程において、この検知モジュール２０がフィルタ１０を検知したか否かをリアルタイムに確定して、前記検知モジュール２０が前記フィルタ１０を検知したと確定した場合、ブラシ３０によりフィルタ１０の回転を駆動でき、掃除機構及びフィルタ１０に現在故障が存在しないと確定して、この時、第五既定角度に基づいてステッピングモータを逆方向に回転するように制御し、即ち、ステッピングモータを逆方向に第五既定角度回転させることで、ブラシ３０を逆方向に第五既定角度回転させて、ブラシ３０によりフィルタ１０を位置復帰するように駆動する。このステッピングモータの逆方向回転角度が前記第五既定角度に達した場合、前記ステッピングモータを運転停止するように制御して、現在このフィルタ１０は既に位置復帰した。
【０１１０】
第五既定角度は、既定角度により合理的に設定でき、既定角度値は、掃除機構及び検知モジュールがいずれも正常である場合、検知スイッチがフィルタ１０に完全に押下されてからフィルタ１０と完全に分離するまで、ステッピングモータが正方向に回転した角度であり、この第五既定角度はこの既定角度値より大きい。例えば、この第五既定角度は１２０度に設定できる。
【０１１１】
さらに、一実施例において、このフィルタ制御方法はさらに、第四既定角度に基づいて前記ステッピングモータを正方向に回転するように制御することで、ブラシにより前記フィルタを移送した後に、起動／停止命令を受けた場合、前記ステッピングモータを運転停止するように制御した後に、前記起動／停止命令に対応する操作を実行するステップを含む。
【０１１２】
本実施例が提案するフィルタ制御方法によれば、フィルタ掃除命令を検知した時、前記検知モジュールが前記フィルタを検知できなかった時、前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御することで、前記ブラシにより前記フィルタを回送して、続いて前記ステッピングモータが逆方向に回転する過程において、前記検知モジュールが前記フィルタを検知したか否かをリアルタイムに確定して、そして前記検知モジュールが前記フィルタを検知したと確定した時、第五既定角度に基づいて前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御し、そして前記ステッピングモータの逆方向回転角度が前記第五既定角度に達した時に、前記ステッピングモータを運転停止するように制御することで、フィルタを回送することで掃除機構及びフィルタに故障が存在するか否かを確定でき、故障が存在しない即ち検知モジュール２０が前記フィルタを検知した時、フィルタを引き続き回送してフィルタを位置復帰させて、さらにはフィルタの完全な位置復帰を保証して、後続のフィルタの掃除効率をさらに向上させる。
【０１１３】
第九実施例に基づいて、本願のフィルタ制御方法の第十実施例を提案する。本実施例において、ステップＳ３６０の後に、このフィルタ制御方法はさらに、
前記検知モジュールが前記フィルタを検知しなかったと確定して、かつ前記ステッピングモータの逆方向回転角度が最大回送角度に達した時、前記フィルタの第三検知回数を更新するステップＳ３９０と、
更新後の第三検知回数が第五既定閾値より大きい場合、前記ステッピングモータを運転停止するように制御して、かつ第四故障情報を出力するステップＳ４００とを含む。
【０１１４】
本実施例において、このステッピングモータが逆方向に回転する過程において、この検知モジュール２０がフィルタ１０を検知したか否かをリアルタイムに確定し、前記検知モジュール２０が前記フィルタ１０を検知しなかったと確定して、かつ前記ステッピングモータの逆方向回転角度が最大回送角度に達した場合、即ちステッピングモータの逆方向回転角度が最大回送角度に達した時に検知モジュール２０がまだフィルタ１０を検知できなかった場合、フィルタ１０の第三検知回数を更新し、更新後の第三検知回数が第五既定閾値より大きい場合、現在このフィルタ１０がブラシ３０の回転に伴って運動していない、或いは運動量が非常に小さく、フィルタ１０の詰まり、ブラシ３０とフィルタ１０との間の歯車噛み合い故障が存在する可能性があり、或いは、検知モジュール２０に故障が生じてこの検知モジュール２０の識別にエラーができたことになり、この場合、前記ステッピングモータを運転停止するように制御して、かつ第四故障情報を出力する。具体的に、エアコンのディスプレイにこの第四故障情報を表示させてもいいが、或いは、このエアコンが現在既にネットワークに接続されている場合、この第四故障情報を既定端末、例えば使用者の端末或いは修理員の端末に送信してもよい。
【０１１５】
この第四故障情報は検知モジュール故障情報、フィルタ故障情報及び前記ブラシと前記フィルタとの間の歯車噛み合い故障情報を含む。第五既定閾値は第三検知回数の初期値によって合理的に設定でき、例えば、第三検知回数の初期値が０である場合、この第五既定閾値は３に設定できる。
【０１１６】
さらに、一実施例において、ステップＳ３９０の後に、このフィルタ制御方法はさらに、更新後の第三検知回数が第五既定閾値以下である場合、前記ステッピングモータを逆方向に回転するように制御することで、前記ブラシにより前記フィルタを回送するステップを引き続き実行することを含む。
【０１１７】
本実施例では、更新後の第三検知回数が第五既定閾値以下である場合、引き続きステップＳ３８０を実行することで、フィルタ１０を再び回送して、複数の回送でブラシ３０によりフィルタ１０を駆動するのを試みる。
【０１１８】
さらに、もう一つの実施例では、このフィルタ制御方法はさらに、前記エアコンの電源をオンにした、或いは第四故障情報を出力した時、前記第三検知回数をリセットすることを含む。
【０１１９】
本実施例では、エアコンの電源をオンにした時、或いは第四故障情報を出力した時、この第三検知回数をリセットし、即ち、この第三検知回数を対応する初期値に設定することができ、この初期値は任意の一つの定数とすることができる。例えば、この初期値が０である場合、この第三検知回数をリセットするとは、この第三検知回数を０に設定することを指す。他の実施例では、エアコンの電源をオンにしてから第二検知回数を更新するまでの任意の時点で第三検知回数をリセットすることも可能である。
【０１２０】
さらに、もう一つの実施例において、このフィルタ制御方法はさらに、第四既定角度に基づいて前記ステッピングモータを正方向に回転するように制御することで、ブラシにより前記フィルタを移送した後に、起動／停止命令を受けた場合、第四故障情報を出力した後に、前記起動／停止命令に対応する操作を実行するステップを含む。
【０１２１】
本実施例が提案するフィルタ制御方法によれば、前記検知モジュールが現在前記フィルタを検知しなかったと確定して、かつ前記ステッピングモータの逆方向回転角度が最大回送角度に達した時、前記フィルタの第三検知回数を更新して、続いて、更新後の第三検知回数が第五既定閾値より大きい場合、前記ステッピングモータを運転停止するように制御して、そして第四故障情報を出力して、ステッピングモータを逆方向に回転するように複数回制御してもフィルタを検知できない場合、このエアコンに現在故障が存在すると確定して、さらに第四故障情報を出力できるので、保守者がこの第四故障情報によってこのエアコンに対してメンテナンスするのを容易にして、さらには使用者の体験を改善する。
【０１２２】
ところで、本願の実施例はさらにコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提案する。前記コンピュータ読み取り可能な記憶媒体にはコンピュータ読み取り可能な命令が記憶されており、前記コンピュータ読み取り可能な命令がプロセッサーにより実行された時は本願の各実施例におけるフィルタ制御方法のステップを実現する。
【０１２３】
当業者にとって、本願の実施例は方法、システム、或いはコンピュータプログラム製品として提供できることは、理解できるであろう。このため、本願は全ハードウェア実施例、全ソフトウェア実施例、又はソフトウェアとハードウェアの側面を組み合わせた実施例の形式を採用できる。また、本願は、コンピュータ使用可能なプログラムコードが含まれている一つ又は複数のコンピュータ使用可能な記憶媒体（磁気ディスクメモリー、ＣＤ−ＲＯＭ、光メモリーなどを含むが、それらに限定されない）上で実施されるコンピュータプログラム製品の形式を採用できる。
【０１２４】
本願は、本願の実施例による方法、機器（システム）、及びコンピュータプログラム製品の流れ図及び／又はブロック図を参照して説明されたのである。コンピュータプログラム命令により、流れ図及び／又はブロック図中の各流れ及び／又はブロック、及び流れ図及び／又はブロック図中の流れ及び／又はブロックの組み合わせを実現できることは、理解しておく必要がある。これらのコンピュータプログラム命令を汎用コンピュータ、専用コンピュータ、組み込み式プロセッサー或いは他のプログラム可能なデータ処理機器のプロセッサーに提供して一つの機器を生成して、コンピュータ又は他のプログラム可能なデータ処理機器のプロセッサーによって実行された命令が流れ図の一つの流れ又は複数の流れ及び／又はブロック図の一つのブロック又は複数のブロックで指定された機能を実現するための装置を生成させる。
【０１２５】
これらのコンピュータプログラム命令はまた、コンピュータ又は他のプログラム可能なデータ処理機器を、特定の方式で作動するようにブートさせることが可能なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体内に記憶されてもよく、これにより、このコンピュータ読み取り可能な記憶媒体内に記憶されている命令により命令装置を含む製造品を生成させて、この命令装置は流れ図の一つの流れ又は複数の流れ及び／又はブロック図の一つのブロック又は複数のブロックで指定された機能を実現する。
【０１２６】
これらのコンピュータプログラム命令はまた、コンピュータ又は他のプログラム可能なデータ処理機器にロードされて、コンピュータ又は他のプログラム可能な機器上で一連の操作ステップを実行してコンピュータによって実現する処理を生成させて、コンピュータ又は他のプログラム可能な機器上で実行された命令で、流れ図の一つの流れ又は複数の流れ及び／又はブロック図の一つのブロック又は複数のブロックで指定された機能を実現するためのステップを提供する。
【０１２７】
クレームでは、カッコの間に括られたいずれの符号もクレームに対する制限とは捉えるべきでないことは、注意しておく必要がある。単語「含む」は、クレームに列挙されていない部品或いはステップを排除しない。部品の前にある単語「一」または「一つ」は複数のそのような部品の存在を排除するわけではない。本願はいくつかの異なる部品を有するハードウェアそして適切にプログラミングされたコンピュータにより実現できる。いくつかの装置を列挙したユニットクレームにおいて、これらの装置の中のいくつかは同じハードウェアにより具体的に実現できる。単語第一、第二及び第三などの使用はいかなる順番も表さない。これらの単語を名称として解釈できる。
【０１２８】
本願の好適な実施例を説明したが、当業者が基本的な創造的構想を心得ると、これらの実施例に対して他の変更と修正を行うことができる。このため、添付の特許請求の範囲は、好適な実施例及び本願の範囲に入る全ての変更と修正を含むように解釈されると意図されている。
【０１２９】
当業者により、本願の精神と範囲を逸脱することなく、本願に対して各種の修正と変形を行うことができることは、明らかである。こうして、本願のこれらの修正と変形が本願の特許請求の範囲及びその同等の技術の範囲内に入れば、本願もこれらの修正と変形を含むように意図されている。
【符号の説明】
【０１３０】
１０  フィルタ
２０  検知モジュール
３０  ブラシ
４０  ラバーストリップ
【図１】
2021531447.tif 000003
【図２】
2021531447.tif 000004
【図３（ａ）】
2021531447.tif 000005
【図３（ｂ）】
2021531447.tif 000006
【図３（ｃ）】
2021531447.tif 000007
【国際調査報告】
2021531447.tif 000008
2021531447.tif 000009
2021531447.tif 000010
2021531447.tif 000011
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