(57)【要約】  本発明によれば、ＰＴＯ接続装置が提供される。本発明によれば、このＰＴＯ接続装置は、本発明にかかる付属物機器側ＰＴＯ接続デバイスが解放可能にかつ非能動的に接続可能かつ連結可能である乗物側ＰＴＯ接続デバイスを備える。
2021502516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物のＰＴＯ駆動体を付属物機器のＰＴＯ駆動体に連結するためのＰＴＯ接続装置であって、
乗物側ＰＴＯ接続デバイスが、解放可能であり非能動的に接続可能かつ連結可能な付属品側ＰＴＯ接続デバイスと共に、存在し、
機械的連結素子が、前記乗物に設けられ、前記機械的連結素子に対応する機械的カウンター連結素子が、前記付属物機器に存在し、前記機械的連結素子及び前記機械的カウンター連結素子が、互いにスライド可能でありかつ連結可能であり、
前記乗物側ＰＴＯ接続デバイス及び前記付属品側ＰＴＯ接続デバイスそれぞれが、前記乗物にもしくは前記付属物機器に、または、前記乗物の連結ユニット及び前記付属品の連結ユニットに各別に、軸方向で固定されており、それにより、前記乗物及び前記付属物機器を機械的に取り付けると、前記乗物側及び付属品側ＰＴＯ接続デバイスが、必然的に共に連結されることを特徴とするＰＴＯ接続装置。
【請求項２】
連結側を有する連結シャフト（１５３）であってフランク間隙を有して設計された外側歯車を有する連結シャフトと、対応するＰＴＯ接続デバイス（１５２）としての追加の連結ハブ（１７７）であって連結側にフランク間隙を有して設計された内側歯車を有しかつ前記連結シャフト（１５３）の前記外側歯車歯に対応するように設計された連結ハブと、を備えることを特徴とする請求項１に記載のＰＴＯ接続装置。
【請求項３】
前記連結シャフト（１５３）の前記外側歯車歯及び前記連結ハブ（１７７）の前記内側歯車歯が、好ましくは、歯システム、すなわち歯が連結前面において軸方向で接触するように設計され、または、鋭角に収束する側面を有して設計され、それにより、前記歯それぞれが、対応する歯車装置のための位置決めチャネルを形成し、それにより、前記内側歯車歯または前記外側歯車歯が、連結中に、傾斜フランクまたは面取部に沿ってスライド可能であり、それにより、前記歯車が、互いに回転しかつ互いに対してスライドできる、ことを特徴とする請求項１または２に記載のＰＴＯ接続装置。
【請求項４】
連結シャフト（１５３）と、前記連結シャフトに接続されたベアリングシャフト（１５４）と、ベアリング座部と、を備える乗物側接続デバイス（１５１）であって、
前記連結シャフト（１５３）が、一連結側に設計されたフランク間隙を有して設計された外側歯車歯を有し、
前記ベアリングシャフト（１５４）が、ベアリングデバイスを用いて旋回可能であり、
ほぼ円状の肩部が、前記ベアリング座部に形成され、前記連結シャフト（１５３）のための軸方向停止部を形成し、
前記ベアリング座部が、乗物側端部において停止プレートを有し、
前記連結シャフト（１５３）の乗物側端部が、内側歯車歯を有するカップ状凹所を有し、前記ベアリングシャフトの連結端部において対応して設計された外側歯車歯を有し、抗回転ロックを形成し、
前記連結シャフト及び前記ベアリングシャフト（１５４）が、ネジ固定具を用いて共に接続されていることを特徴とする乗物側接続デバイス。
【請求項５】
カップ状の連結ハブ（１７７）と、ベアリング座部（１７８）と、を備える付属品側ＰＴＯ接続デバイス（１５２）であって、
前記連結ハブ（１７７）が、連結側においてフランク間隙を有して設計された内側歯車歯（１８９）を有し、
前記連結ハブが、前記連結シャフト（１５３）の前記外側歯車歯に対応して設計されており、
付属品にある前記連結ハブ（１７７）が、ベアリングデバイスを用いて前記ベアリング座部（１７８）内で旋回可能な筒状のベアリングセクションを有し、
ほぼ円状の肩部が、前記ベアリング座部（１７８）に形成され、前記連結ハブ（１７７）のための軸方向停止部を形成し、
前記ベアリング座部が、前記付属品の一端部において停止壁部を有することを特徴とする付属品側ＰＴＯ接続デバイス。
【請求項６】
前記ベアリングデバイスと前記停止壁部との間には、ベルビルバネが配設されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のＰＴＯ接続デバイス。
【請求項７】
前記ベアリングシャフト（１５４）に接続可能なスペーサシャフト（１５６）が、設けられており、
前記スペーサシャフト（１５６）及び前記ベアリングシャフト（１５４）が、前記スペーサシャフト及び前記ベアリングシャフトそれぞれの被覆壁部（１５８、１５９）にある接続領域において外側歯車歯（１６０、１６１）を有し、
これら複数組の前記歯車歯の領域には、対応して設計された管状スリーブ（１６２）が設けられており、前記管状スリーブが、対応する内側歯車歯（１６３）を有しかつ前記ベアリングシャフト（１５４）を前記スペーサシャフト（１５５）に接続することを特徴とする請求項１または４に記載のＰＴＯ接続デバイス。
【請求項８】
前記スペーサシャフト（１５６）の乗物側端部が、ＰＴＯ連結を介して乗物側変速機に接続可能であることを特徴とする請求項１、４または６に記載のＰＴＯ接続デバイス。
【請求項９】
前記接続スリーブ（１６２）が、対応するゼーガーリング（１６４）を用いて、前記軸方向移動またはスライドに抗して、前記ベアリングシャフト（１５４）及び前記スペーサシャフト（１５５）の双方と接続されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のＰＴＯ接続デバイス。
【請求項１０】
前記スペーサシャフト（１５５）が、当該スペーサシャフトの連結または接続端部（１６５）において長手方向に延在する中心合わせピン（１６７）を有する前面（１６６）を有し得、
前記ベアリングシャフト（１５４）が、当該ベアリングシャフトの乗物側端部（１６８）に対応し、対応して設計された中心合せ凹所（１６９）を有することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のＰＴＯ接続デバイス。
【請求項１１】
ドッキング受容体（３１）には、当該ドッキング受容体（３１）及び当該ドッキング受容体（３１）内にある対応するドッキングスロットを用いて農業用乗物と付属品とを連結するために、対応するベアリング座部（１７０）が設けられ、前記ベアリングシャフト（１５４）を装着し、
前記ベアリング座部が、前記乗物側ＰＴＯ接続デバイス（１５１）の構成部品であり、溶接接合によって前記ドッキング受容体（３１）に解放不能に接続されている、または、対応するネジ固定具によって解放可能に固定されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のＰＴＯ接続デバイス。
【請求項１２】
前記ベアリングシャフト（１５４）が、ベアリングデバイス（１７１）、特にボールベアリングを用いて、前記ベアリング座部（１７０）に適合されかつ装着されていることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のＰＴＯ接続デバイス。
【請求項１３】
前記ベアリング座部（１７０）が、当該ベアリング座部の乗物側端部（１７２）において停止プレート（１７３）を有し、
前記ベアリングデバイス（１７１）が、対応するベルビルバネワッシャ（１７４）によって前記停止プレート（１７３）に装着されており、
前記ベルビルバネワッシャ（１７４）が、２つの前記ＰＯＴシャフトを連結する処理中に前記ベアリングデバイス（１７１）を摩耗及び損傷から保護するように設計されていることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載のＰＴＯ接続デバイス。
【請求項１４】
前記ベアリングシャフト（１５４）が、カップ状の前記連結シャフト（１５３）に接続されており、
前記連結シャフト（１５３）が、中央ネジ固定具（１７５）によって軸方向で固定されかつ前記ベアリングシャフト（１５４）の前記接続端部（１６５）と接続されており、
前記固定デバイスが、軸方向及び径方向で間隙を有し、前記間隙が、対応するキー溝部における歯車のフランク間隙よりも大きく、
前記連結シャフト（１５３）が、対応する組の内側歯車歯（１７６）を有することを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載のＰＴＯ接続デバイス。
【請求項１５】
前記連結シャフト（１５３）が、当該連結シャフトの乗物側端部において、前記ベアリングシャフト（１５４）が装着される凹所（８０）を有し、
接続を形成するために、前記ベアリングシャフト（１５４）が、この領域において、対応する外側歯車歯（１８１）を有し、前記連結シャフトが、対応して設計された組の内側歯車歯（１８２）を有することを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載のＰＴＯ接続デバイス。
【請求項１６】
前記連結シャフト（１７３）が、前記付属物機器の前記ＰＴＯ接続デバイス（１５２）にあるカップ状の前記連結ハブ（１７７）との接続または連結を形成することを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載のＰＴＯ接続デバイス。
【請求項１７】
前記連結シャフト（１５３）と同様に、前記連結ハブ（１７７）が、前記付属品の前記ドッキングスロット（３２）内にある対応する前記ベアリング座部（１７８）内に軸方向で位置していることを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載のＰＴＯ接続デバイス。
【請求項１８】
前記連結シャフト（１５３）が、前記連結端部において、対応する外側歯車歯（１９０）を有し、当該連結シャフト（１５３）を前記連結ハブ（１７７）の前記内側歯車歯と接続し、
前記連結シャフト（１５３）の径方向囲繞肩部（１８３）が、前記ドッキング受容体の前記ベアリング座部（１７０）内に収容される停止部を形成することを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項に記載のＰＴＯ接続デバイス。
【請求項１９】
前記連結ハブ（１７７）が、ベアリングデバイス（１８４）、特にボールベアリングを用いて、前記付属品側ＰＴＯ接続デバイスの前記ベアリング座部（１７８）内で旋回するように装着されており、
前記ベアリング座部（１７８）が、前記連結ハブの軸方向停止部（１８５）を形成し、
前記ベアリングデバイス（１８４）を保護するために、前記ベアリングデバイス（１８４）と前記ベアリング座部（１７８）との間にある領域において、前記ベアリング座部（１７８）には、ベルビルバネワッシャ（１８６）が設けられており、
前記連結ハブ（１７７）が、当該連結ハブの接続または連結端部（１８７）において、内側歯車歯（１８９）を有するカップ状の受容体（１８８）を有し、前記連結シャフト（１５３）の前記外側歯車歯（１９０）を受けることを特徴とする請求項１から１８のいずれか１項に記載のＰＴＯ接続デバイス。
【請求項２０】
ＰＴＯを有する乗物と、接続される付属品のまたは補助軸のシャフトと、の間のＰＴＯ連結を作る方法であって、
一方では前記乗物が、他方では前記付属品及び／または前記補助軸が、互いに対応しかつ機械的接続を作るドッキングデバイスを有し、
前記乗物が、ドッキング受容体を有し、前記付属品が、ドッキングスロットを有し、または、逆であり、
前記ドッキングスロットが、前記ドッキング受容体内に引き込まれ、
連結ハブが、液圧接続または拘束フックによって行われる挿入移動に対応して、連結シャフトに沿って軸方向にスライドし、
連結側に収束する側面を有する歯が、当該歯の前記側面に沿う前記挿入移動中に、前記連結シャフト及び前記連結ハブに互いにわたってスライドし、それにより、前記シャフトが、連結可能位置へ回転し、前記連結ハブが、前記連結シャフト上をスライドすることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗物側及び付属品側ＰＴＯ接続デバイス並びにこれら２つのＰＴＯ接続デバイスを有するＰＴＯ接続機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
（英語の略語であるＰＴＯを使用して）ＰＴＯとしても公知の補助駆動体は、主としてトラクタ及び大型トラック並びに商用車にある変速機の補助出力に通常接続可能な機械駆動源を提供する。機械駆動力は、カルダンシャフトまたは指状バームーバ(finger bar mover)、ベルト駆動体もしくは液圧ポンプのような組込型付属物機器を用いて直接駆動され得る。
【０００３】
近年のトラクタにおいて、ＰＴＯシャフトは、背部において、前方取付オプションを有するモデルの場合には同様に前部において、３点リンク間に中心合わせして位置している。
【０００４】
静止した乗物からデバイスを駆動する場合、エンジンの速度は、フットペダルまたはハンド加速器を用いて容易に制御され、そうすると、ＰＴＯ（ケーブルウインチ、灌漑ポンプ）の速度を調整する。これは、直接駆動として公知である。しばしば、この補助駆動体は、道路掃除、塩撒き、及び除雪で使用される公営乗物で使用される。
【０００５】
トラクタの場合において、補助駆動体は、ＰＴＯとして公知であり、水ポンプ、芝刈機、貨物車及び他の農業用付属品を駆動するために機能する。ＰＴＯは、同様に、現代の薪割デバイスのような林業で使用される。
【０００６】
キー溝付またはインボリュート歯付のカルダンシャフトを有するプロペラシャフトは、変速機から外へ突出する輪郭付シャフト端部に取り付けられる。このシャフトを固定することは、ＰＴＯシャフトの端部にある周囲溝部に係合するバネ押圧固定ピンを用いて、早期になされる。２００５年の発行物DIN EN 12965では、スライドピン型連動装置がトラクタ側に許容されず、修理または交換の場合において回転対称な連動装置と交換されなければならない。従来型の連動装置全てにおいて、工具を必要とすることなくカルダンシャフトを取り外し得る。ＰＴＯシャフトの輪郭の共通形状は、６つの「歯」を有する１−３／８インチ（３．４９センチメートル）及び１−３／４インチ（４．４４５センチメートル）ＰＴＯ輪郭、２１の歯を有する１−３／８インチ（３．４９センチメートル）のＰＴＯ輪郭、並びに、２０の歯（インボリュート輪郭）を有する１−３／４インチ（４．４４５センチメートル）ＰＴＯ輪郭である。
【０００７】
補助駆動体は、同様に、トラック、商用車及びトラクタの場合に二次駆動体として使用されている。ほとんどの場合において、これは、ホースラインを用いて小型のオイルエンジンを駆動するまたは昇降シリンダに出力を供給する液圧ポンプである。角度方向歯車とベルト駆動体との取り付けは、トラクタでは普通である。これを間接駆動と称する。
【０００８】
以下のタイプのＰＴＯが公知である。
【０００９】
モータ駆動式ＰＴＯは、一般に、特別な連結具または二重連結具を介してエンジンに直接接続されており、したがって、エンジンの速度に応じた通常速度（以下参照）で動作する。そのため、補助デバイスが動作し続ける場合に、牽引機を停止または始動することが可能である。ベーラー、セルフバインダまたは牽引型コンバイン収穫機のような特定の収穫機では、過負荷が発生し得、しばしば、手動停止を解放する必要がある。
【００１０】
歯車式ＰＴＯは、駆動クラッチ及び変速機によってエンジンに接続されており、公称速度は、標準化されている。５４０／分及び１０００／分の標準速度双方を低減し、それにより、これら速度は、エンジンの公称速度（最大出力）の範囲内で実現される。しばらく前から、５４０Ｅ及び１０００Ｅ（エコノミー）として公知の速度が存在しており、ＰＴＯの公称速度は、約１４００／分から約１６００／分で最大エンジントルク領域にほとんどあるエンジン速度を低減して達成されている。したがって、出力消費を少なくして燃料を節約しつつデバイスを動作させることができる。
【００１１】
指向性ＰＴＯのトルクは、乗物の変速機に依存する。このため、ＰＴＯの速度及びしばしば回転方向は、同様に、選択した歯車にかつ速度に依存する。歯車式ＰＴＯと同じように、後者は、駆動クラッチを係合解除すると、停止する。このＰＴＯは、例えば被駆動軸を有するトレイラーで使用される。したがって、厳しい田園地方において引張力を改善し、これにより、動けなくなることを回避する。
【００１２】
農業機械のための連結フレームは、特許文献１から公知であり、連結フレームは、パワードライブを有する被駆動ユニットと、出力シャフトと、入力シャフトを有する動作ユニットと、を有し、キー溝付連結具は、入力及び出力シャフトを所定角度で共に連結するように設けられており、入力及び出力シャフトは、別個の作動ステップによって共に接続される。
【００１３】
カウンターシャフトを有する歯車付ユニットは、特許文献２から公知であり、歯車付ユニットは、筐体内に装着される平行な入力及び出力シャフトを有し、入力シャフトは、変速機のカウンターシャフト内に装着されており、ユニットの筐体は、変速機の筐体に締結されている。入力歯車は、入力シャフトの被装着端部に隣接して所定角度で入力シャフト上をスライドし得る。さらに、入力シャフトは、入力スプロケットを支える。出力歯車は、回転するように出力シャフトに装着されており、それにより、出力歯車は、入力歯車と係合し、出力スプロケットは、チェーン駆動体を介して入力スプロケットと連結する。出力シャフトにある連結具を使用することによって、出力歯車または出力スプロケットは、出力チェーンに可変的に連結されている一方、入力歯車は、連結部品を有し、カウンターシャフト上をスライドし得、この連結部品をユニットの入力シャフトと連結するために連結部材と係合する。
【００１４】
連結部品は、特許文献３から公知であり、この連結部品は、カップ状カウンター連結部品及び対応するスロットから形成されており、これら２つの構成部材は、互いに機械的に引っ張られ得、農業用乗物を付属品デバイスに接続する。この連結デバイスを機械的に接続した後、後続のステップにおいて、電子的、電気的または液圧的な接続をなし得、１以上の乗物と付属物デバイスとの機械的な連結後に、その後のＰＴＯは、さらなる作動により軸方向で移動され、共に接続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】独国特許第６０２０９３９６号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第３５０９０９５号明細書
【特許文献３】墺国特許第５１４１４７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明の課題は、迅速かつ簡素な態様で共に連結され得る様々なタイプの駆動体で使用可能な安全かつ信頼性のあるＰＴＯ接続装置を提供すること、である。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この課題は、請求項１の特徴を有するＰＴＯ接続デバイスによって解決される。
【００１８】
有利なさらなる発展を従属請求項で説明する。
【００１９】
さらなる課題は、乗物のためのまたは付属物機器のためのＰＴＯ接続デバイスであってこの接続デバイスを用いてより迅速でより信頼性のある態様でＰＴＯ接続を生成し得るＰＴＯ接続デバイスを創出すること、である。
【００２０】
この課題は、請求項３にかかる乗物用ＰＴＯ接続デバイス及び請求項４にかかる付属物機器用ＰＴＯ接続デバイスを用いて解決される。
【００２１】
有利なさらなる展開を関連する従属請求項で特定する。
【００２２】
さらなる課題は、容易にかつしっかりと乗物と付属物機器またはさらなる軸との間のＰＴＯ接続を生成するための方法を創出すること、である。
【００２３】
この課題は、請求項２１の特徴を有する方法を用いて解決される。
【００２４】
乗物のＰＴＯ駆動体を付属物機器アイテムのＰＴＯ駆動体と連結するＰＴＯ接続装置であって、乗物側ＰＴＯ接続デバイスは、解放可能な非能動的接続可能かつ連結可能な付属品側ＰＴＯ接続デバイスと共に、存在し、機械的連結素子は、乗物に設けられており、機械的連結素子に対応する機械的カウンター連結素子は、付属物機器に存在し、機械的連結素子及び機械的カウンター連結素子が、互いにスライドし得、連結し得、乗物側ＰＴＯ接続デバイス及び付属物機器側ＰＴＯ接続デバイスそれぞれは、乗物にもしくは付属物機器にまたは乗物の連結ユニット及び付属物機器の連結ユニットに各別に、軸方向で固定されており、それにより、乗物及び付属物機器を機械的に取り付けると、ＰＴＯ接続デバイスは、必然的に共に連結されなければならない。
【００２５】
請求項１にかかるＰＴＯ接続装置において、ＰＴＯ接続装置は、連結側を有する連結シャフト（１５３）であってフランク間隙を有して設計された外側歯車を有する連結シャフトと、対応するＰＴＯ接続デバイス（１５２）としての追加の連結ハブ（１７７）であって連結側にフランク間隙を有して設計された内側歯車を有しかつ連結シャフト（１５３）の外側歯車歯に対応するように設計された連結ハブと、を備える。
【００２６】
本発明にかかるＰＴＯ接続装置は、本発明にかかる乗物側接続デバイスと、本発明にかかる付属物機器側接続デバイスであって解放可能でありかつ非能動的に接続可能かつ連結可能である付属物機器側接続デバイスと、を備える。これら接続デバイスは、乗物と付属物機器とを連結すると、ＰＴＯは、追加の作動なく自動的に連結される。同様に、ＰＴＯ接続装置は、乗物もしくは付属物機器に、または、連結可能な補足軸に、または、乗物の及び付属物機器のアイテムもしくは補足軸の連結素子及びカウンター連結素子に、軸方向で接続される。
【００２７】
本発明にかかる乗物側ＰＴＯ接続デバイスは、連結シャフトと、連結シャフトに接続されたベアリングシャフトと、ベアリング座部と、を備え、連結シャフトは、連結側に設計されたフランク間隙を有して設計された外側歯車歯を有し、ベアリングシャフトは、ベアリングデバイスを用いて、ベアリング座部内で旋回し得、ほぼ円状の肩部は、ベアリング座部内に形成され、連結シャフトのための軸方向停止部を形成し、ベアリング座部は、乗物側端部において停止プレートを有し、連結シャフトは、乗物側端部において、内側歯車歯を有するカップ状の凹所を有し、ベアリングシャフトの連結端部において、対応して設計された外側歯車歯を有し、抗回転ロックを形成し、連結シャフト及びベアリングシャフトは、ネジ固定具を用いて、共に接続されている。
【００２８】
少なくとも１つのベルビルバネワッシャは、ベアリングデバイスと停止プレートとの間に配設され得る。
【００２９】
付属品側ＰＴＯ接続デバイスは、カップ状の連結ハブと、ベアリング座部と、を備え、連結ハブは、フランク間隙を有して設計された連結側において内側歯車歯を有し、上記ハブは、連結シャフトの外側歯車歯に対応して設計されており、付属品にある連結ハブは、ベアリングデバイスを用いてベアリング座部内で旋回できる筒状のベアリングセクションを有し、ほぼ円状の肩部は、ベアリング座部に形成されており、連結ハブのための軸方向停止部を形成し、ベアリング座部は、付属物機器の一端部において停止壁部を有する。
【００３０】
少なくとも１つのベルビルバネワッシャは、ベアリングデバイスと停止壁部との間に配設され得る。
【００３１】
ベアリングシャフトの乗物側端部は、少量の間隙を有して設計された一組の径方向囲繞歯車歯を有し得る。
【００３２】
さらに、ベアリングシャフトに接続され得るスペーサシャフトが設けられ得る。スペーサシャフトの連結端部において、スペーサシャフトは、同様に、少量の間隙を有して設計された一組の径方向囲繞歯車歯を有する。
【００３３】
ベアリングシャフトにおいて、軸方向で延在して中心合わせピンを受ける中心合せ凹所は、乗物側端部に形成され得る。
【００３４】
スペーサシャフトは、スペーサシャフトの連結端部において対応する中心合わせピンを有し得る。さらに、接続受筒は、連結ベアリングシャフト及びスペーサシャフトに対して設けられ得、ベアリングシャフト及びスペーサシャフトの外側歯車歯に対応する内側歯車歯を有する。
【００３５】
中心合わせピン及び中心合せ凹所は、同様に、反対の態様で配設され得る。
【００３６】
ベアリングシャフト及びスペーサシャフトは、接続受筒を用いて、対応する外側歯車歯及び対応する内側歯車歯を介して、共に接続され得る。不均衡にならないような軸方向での中心合わせは、中心合わせピン及び中心合せ凹所を用いて、形成される。
【００３７】
スペーサシャフトは、ゼーガーリングのような適切な固定デバイスを用いて、ベアリングシャフト及びスペーサシャフトと固定され得る。
【００３８】
好ましくは、スペーサシャフトは、連結シャフトと乗物側変速機内にあるＰＴＯ連結器との間の接続を作るように設計されている。
【００３９】
ドッキング受容体は、中心軸セクションの中央管状フランジにある中心合わせ肩部における第１プレートに機械的に加工された大型の（直径約２５８ｍｍ）の穴部を覆うように位置付けられている。この精度により、歯車付スリーブを有するスペーサシャフトを使用して変速機のＰＴＯ駆動体とＰＴＯ連結器とを連結方向でまたはドッキング受容体内で連結できるようにする。このため、カルダンジョイントを用いた高価でとりわけメンテナンスフリーな連結器は、必須ではない。
【００４０】
図面を用いて、本発明を例として後述する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】ドッキング受容体を示す斜視図である。
【図２】ドッキング受容体を示す側面図である。
【図３】ドッキング受容体を示す前面図である。
【図４】ドッキング受容体を示す上面図である。
【図５】ドッキングスロットを示す斜視図である。
【図６】ドッキングスロットを示す前面図である。
【図７】ドッキングスロットを示す側面図である。
【図８】ドッキングスロットを示す上面図である。
【図９】液圧シリンダ及びロックデバイスを有する楔状フォークを示す部分斜視分解図である。
【図１０】液圧シリンダ及びロックデバイスを有する楔状フォークを示すさらなる部分斜視分解図である。
【図１１】連結プレート及びドッキング受容体を示す斜視分解図である。
【図１２】さらなる連結プレート及びドッキング受容体を示す斜視分解図である。
【図１３】本発明にかかるＰＴＯ接続装置を示す断面側面図である。
【図１４】ＰＴＯ接続装置を示す斜視分解図である。
【図１５】ドッキング受容体及びドッキングスロットを有する連結装置を示す断面側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下、一実施形態例（図１３から図１５）を用いて、本発明にかかるＰＴＯ接続装置１５０を説明し、この接続装置は、乗物側ＰＴＯ接続デバイス１５１と、解放可能であり、非能動的に接続可能かつ連結可能である付属物機器側ＰＴＯ接続デバイス１５２と、を備えている。
【００４３】
乗物において、ＰＴＯ接続デバイス１５１は、連結シャフト１５３と、連結シャフトに連結されたベアリングシャフト１５４と、スペーサシャフト１５５と、を備える。
【００４４】
スペーサシャフトの乗物側端部１５６は、ＰＴＯ連結具（図示略）を介して乗物側変速機（図示略）に接続されている。
【００４５】
スペーサシャフト１５５は、ベアリングシャフト１５４に接続されている。スペーサシャフト１５５とベアリングシャフト１５４とを接続するため、スペーサシャフト１５５及びベアリングシャフト１５４は、これら被覆壁部１５８、１５９にある接続領域１５７において外側歯車歯１６０、１６１を有する。
【００４６】
これら複数組の歯車歯１６０、１６１の領域には、対応するように設計された管状スリーブ１６２が設けられており、この管状スリーブは、対応する内側歯車歯１６３を有する。接続スリーブ１６２は、ゼーガーリング１６４を用いて、軸方向移動及びスライドに抗するように、ベアリングシャフト１５４及びスペーサシャフト１５５双方と接続されている。
【００４７】
さらに、スペーサシャフト１５５は、スペーサシャフトの連結端部、すなわち接続端部１６５において長手方向に延在する中心合わせピン１６７を有する前面１６６を有し得、ベアリングシャフト１５４は、ベアリングシャフトの乗物側端部１６８に対応する対応するように設計された中心合せ凹所１６９を有する。
【００４８】
ドッキング受容体３１は、ベアリングシャフト１５４を収容するための対応するベアリング座部１７０、すなわち、後述する座部を有する。このベアリングは、乗物側ＰＴＯ接続デバイス１５１の構成部品であり、溶接接合によって解放不能に、または、対応するネジ固定具によって解放可能に、ドッキング受容体に接続され得る。
【００４９】
ベアリングシャフト１５４は、ベアリングデバイス１７１、好ましくは二重レース型ボールベアリングを用いてこのベアリング座部１７０に適合されかつ装着されている。
【００５０】
ベアリング座部の乗物側端部１７２は、停止プレート１７３を有し、ベアリングデバイス１７１は、対応するベルビルバネワッシャ１７４によって停止プレート１７３に装着されている。ベルビルバネワッシャ１７４は、２つのＰＴＯシャフトを連結する処理中の摩耗及び損傷からベアリングデバイス１７１を保護するように設計されている。
【００５１】
ベアリングシャフト１５４は、カップ状連結シャフト１５３に接続されている。
【００５２】
連結シャフト１５３は、軸方向で固定されかつ中央ネジ固定具１７５によってベアリングシャフト１５４の接続端部１６５に接続されている。軸方向及び径方向において、この固定デバイスは、対応するキー溝部にある歯車のフランク間隙よりも大きい間隙を有する。さらに連結シャフト１５３は、対応する内側歯車歯１７６を有する。
【００５３】
さらに、連結シャフトの乗物側端部１７９において、連結シャフト１５３は、凹所１８０を有しており、この凹所には、ベアリングシャフト１５４が装着されている。連結するために、この領域において、ベアリングシャフト１５４は、対応する一組の外側歯車歯１８１を有しており、連結シャフト１５３は、対応するように設計された一組の内側歯車歯１８２を有する。
【００５４】
連結シャフト１５３は、付属物機器のＰＴＯ接続デバイス１５２にあるカップ状連結ハブ１７７との接続または連結を形成する。
【００５５】
連結シャフト１５３と同様に、連結ハブ１７７は、付属物機器のドッキングスロット内にある対応するベアリング座部１７８内に軸方向で位置する。
【００５６】
連結端部において、連結シャフト１５３は、対応する外側歯車歯１９０を有し、連結シャフト１５３を連結ハブ１７７の内側歯車歯と接続する。
【００５７】
連結シャフト１５３のうち径方向囲繞肩部１８３は、停止部を形成し、それにより、この停止部は、ドッキング受容体のベアリング座部１７０内に収容されている。
【００５８】
連結ハブ１７７は、二重レース型深溝ボールベアリングのようなベアリングデバイス１８４を用いて、付属物機器側ＰＴＯ接続デバイス１５２のベアリング座部１７８内で旋回するように装着されており、ベアリング座部１７８は、連結ハブ１７７の軸方向停止部１８５を形成する。
【００５９】
ベルビルバネワッシャ１８６は、損傷からベアリングデバイス１８４を保護するために、ベアリングデバイス１８４とベアリング座部１７８との間にある領域においてベアリング座部１７８に設けられている。
【００６０】
連結ハブの接続端部または連結端部１８７において、連結ハブ１７７は、内側歯車歯１８９を有するカップ状受容体１８８を有しており、連結シャフト１５３の外側歯車歯１９０を受ける。
【００６１】
連結シャフト（１５３）の外側歯車歯と連結ハブ（１７７）の内側歯車歯とは、好ましくは、歯システムまたは歯が連結前面において軸方向で接触するように設計されており、または、鋭角に収束するフランクを有して設計されており、それにより、歯それぞれは、対応する歯車のための位置決めチャネルを形成し、そのため、内側歯車歯または外側歯車歯は、連結中に、傾斜フランクまたは面取部に沿ってスライドし得、それにより、歯車は、互いの中へ回転し、互いに対して旋回できる。
【００６２】
連結シャフトとベアリングシャフトとの間にある領域及びベアリングシャフトとスペーサシャフトとの間にある領域双方は、少量の間隙を有し、それにより、連結ハブと連結シャフトとの接続部において、対応する歯間のより軽量な係合部を有することができる。
【００６３】
乗物において、連結シャフトは、ベアリングシャフトにフランク間隙がある状態で、フランクを中心合わせしたキー溝部内に配設されており、ネジ固定具を用いて上述したワッシャと固定されている。接続部を連結ハブに連結すると生成される歯車は、フランク間隙がある状態でフランクを中心合わせする外側歯車歯として生成され、歯は、尖っている。尖らせることは、手動変速機の動機においてギア選択器にあるものと同じ技術的課題に対処する。キー溝部にあるフランク間隙及び軸方向固定部にある間隙により、ドッキング受容体とドッキングスロットとの間で生じる位置合わせミス及び角度方向ミスを連結シャフトが相殺できるようにする。ベアリングは、間隙なくシャフトに装着されている。上述のように、ベアリングは、ベアリング座部内でスライドするように収容されており、バネによって予め応力付与されている。
【００６４】
付属品に関して、連結ハブは、連結が起こると、連結シャフトへの接続部を生成する歯を有する。これは、フランクを中心合わせした内側歯車歯として実行されており、歯は、同様に、ほぼ尖っている。ベアリングデバイスは、間隙なく連結ハブに装着されている。ベアリングデバイスは、ベアリング座部内でスライドでき、また、ベルビルバネワッシャによって予め応力付与されている。
【００６５】
以下、連結シャフトを連結ハブと接続するまたは連結するための本発明にかかる方法を説明する。
【００６６】
この説明において、ドッキングスロットは、液圧受取フックまたは拘束フックを用いてドッキング受容体内に引き込まれており、ドッキング受容体の及びドッキングスロットの第１及び第２中心合わせデバイスにおける４つのピン／受筒型固定具によって中心合わせされていることを条件とする。いったん中心合わせを達成すると、連結ハブは、連結シャフト上を軸方向で移動される。連結シャフト及びハブにある尖った歯は、シャフト自体が連結状態で回転して連結ハブが連結シャフト上でスライドすることを保証する。
【００６７】
歯の上に歯が載っている(tooth-on-thooth)状態のために歯車歯が歯車歯によって十分に位置合わせされていない場合、本発明にかかるＰＴＯ接続デバイスを用いて、連結ハブ及びシャフト双方が軸方向でベルビルバネワッシャに抗して対応する停止部まで移動され得ることが可能である。
【００６８】
連結処理が成功裏に完了し得ない場合、制御接点が電気連結器で形成されていないとの信号を発生させる。対応するメッセージをオペレータに付与する。ドッキングスロットは、手動で押し出される必要がある。シャフトは、ちょっとＰＴＯ連結体を作動させることによって回転され、連結する試みを再び開始する。バネ力は、引込フックの力によるベアリングへの損傷を安全にかつ信頼性を有して回避するように設計されている。
【００６９】
その結果、ドッキングスロットのドッキング受容体との上述した接続と同時に、本発明にかかるＰＴＯデバイスを用いた接続をする。
【００７０】
連結システムを以下で説明する（図３から図１４）。
【００７１】
以下、一実施形態例を用いて、ドッキングスロット３２に適合させるためのドッキングデバイス３０（連結デバイス）のドッキング受容体３１を説明する。
【００７２】
ドッキング受容体３１は、ほぼＵ字状の事前中心合わせデバイス３３を備え、挿入導入部３５は、ドッキング受容体に対応するように設計されたドッキングスロット３２を予め中心合わせするために挿入方向でほぼ錐状にテーパ状となる。
【００７３】
さらに、少なくとも第１及び第２中心合わせデバイス３６、３７は、ドッキング受容体３１に設けられており、第１及び第２中心合わせデバイス３６、３７それぞれは、２つの連結素子及び／またはカウンター連結素子を備え、ドッキングスロット３２における対応する連結素子及び／またはカウンター連結素子と接続する。
【００７４】
さらに、第１及び第２中心合わせデバイス３６、３７は、４つの連結素子またはカウンター連結素子に対応する４つの中心合わせ軸３８に沿ってドッキング受容体３１に対して挿入方向３４でドッキングスロット３２を中心合わせするように設計されている。同様に、ドッキング受容体３１は、２つの液圧動作式拘束フック４４を有する引込デバイスを備え、ドッキングスロット３２を挿入方向３４でドッキング受容体３１内に引き込む。
【００７５】
ドッキング受容体３１は、垂直方向で延在しかつ水平方向で互いから位置ズレしている２つのドッキング壁部３９、４０を備える。
【００７６】
これら２つのドッキング壁部３９、４０は、ほぼ水平方向で延在する挿入導入部３５を用いて、共に接続されている。
【００７７】
したがって、第１ドッキング壁部３９は、挿入導入部３５の下方にある領域において垂直方向で配設されており、第２ドッキング壁部は、挿入導入部３５の上方において水平方向で挿入導入部３５を境界付けるように構成されている。
【００７８】
挿入導入部は、挿入導入部３５に対応するように設計されたドッキングスロット３２の本体を受けることによってドッキング受容体内へドッキングスロットを挿入する間、予め中心合わせする作業を行う。
【００７９】
ドッキング受容体３１内へ挿入するときにドッキングスロット３２を中心合わせするため、挿入導入部３５の幾何形状は、挿入方向３４でテーパ状であり、ドッキングスロットを予め中心合せできるようにする。
【００８０】
挿入導入部３５の両側において、垂直方向で延在する内側及び外側壁部４１、４２は、挿入方向３４に対してほぼ横方向に設けられている。これら内側及び外側壁部４１、４２は、挿入方向３４において所定角度で配設されており、それにより、内側壁部４１及び挿入導入部３５によって区画された受容空間４３は、挿入方向でテーパ状となる。
【００８１】
内側壁部４１において、キャッチピン案内体４５は、ドッキングスロット３２に設けられた対応するキャッチピンを案内して受けるように形成されている。
【００８２】
内側及び外側壁部４１、４２において、シャフトは、拘束フック４４が設けられている対応する穴部内に配設されている。
【００８３】
このため、拘束フックは、内側及び外側壁部によって区画された拘束フック空間内に配設されている。拘束フックは、対応する拘束フックシリンダ４６によって動作され得る。
【００８４】
第１ドッキング壁部３９の領域において、受筒状の中心合わせピン受容体４７（カウンター連結素子）は、ドッキング受容体３１の第１中心合わせデバイス３６を形成するように設けられている。
【００８５】
そして、第１ドッキング壁部３９は、挿入方向３４で設けられており、このドッキング壁部は、２つの穴部４８を有し、受筒状の中心合わせピン受容体４７に適合する。
【００８６】
受筒状の中心合わせピン受容体４７は、穴部４８内に配設されている。
【００８７】
したがって、受筒状の中心合わせピン受容体４７は、第１ドッキング壁部３９の背後において挿入方向３４で配設されている。
【００８８】
受筒状の中心合わせピン受容体４７は、挿入方向３４において管状挿入／中心合わせセクション４９と安定セクション５４とを備える。
【００８９】
管状挿入／中心合わせセクション４９は、錐状のテーパ状挿入凹所５０を有し、挿入方向３４とは反対側を向いて配設された垂直前面は、第１ドッキング壁部３９から突出し、第１軸方向停止面５１は、第１停止デバイス５２を形成する。径方向で囲むようにかつ互いに均等に間隔をあけて離間して、塵埃除去溝部５３は、この円状の第１停止面５１内に形成されており、汚染を受けて除去する。
【００９０】
これらタイプの汚染は、停止部の位置を変更する。これは、ドッキング受容体とドッキングデバイスとの間で正確な連結を有することが不可能になる程度で、欠点である。
【００９１】
管状挿入／中心合わせセクション４９は、挿入方向３４で挿入凹所に接続する筒状中心合せ凹所５５を有する。
【００９２】
挿入方向３４とは反対側にある円状前面において、管状安定セクション５７は、例えば対応するネジ固定具を用いて、第１ドッキング壁部３９に接続する穴部５６を有する。この前面は、管状挿入／中心合わせセクション４９よりも大径であり、このために、受筒状の中心合わせピン受容体が挿入方向３４とは反対側に移動することを防止する径方向囲繞停止肩部を形成する。
【００９３】
この配置の利点は、一方では付属物機器によってかつ他方では楔状フォークの楔力によって導入された長手方向力が重なりあっており、ドッキング受容体内へのネジ接続によって導入されないこと、である。
【００９４】
さらに、垂直方向で延在する溝部５８は、管状の安定セクション５７内に存在し、液圧動作可能な楔状フォーク５９を受ける。
【００９５】
楔状フォーク５９は、ドッキングスロット３２の対応する中心合わせピンを固定するために設けられており、自由位置から固定位置まで垂直方向でスライドし得る。このため、楔状フォーク５９は、軸方向固定デバイス６０を形成する。
【００９６】
２つの受筒状の中心合わせピン受容体４７間にある領域において、駆動シャフト接続デバイスは、第１ドッキング壁部３９のほぼ中央に設けられている。駆動シャフト接続デバイス６７は、駆動シャフト接続デバイスの一部であり、乗物にある駆動シャフトの一端部を付属物機器にある駆動シャフトの一端部と接続する。
【００９７】
凹所６６は、第２ドッキング壁部４０に形成されており、連結プレートに適合して乗物と付属物機器のアイテムとの間の電気的、電子的、液圧的かつ／または空圧的な接続を提供する。
【００９８】
フランジ状に装着された弁ブロックを有する連結プレートは、補修目的で４つのネジを挿入方向３４とは反対側で非常に簡素にかつ迅速に緩めることによって、形成され得る。
【００９９】
さらに、挿入方向３４とは反対側に延在する２つの中心合わせピン６１（連結素子）は、第２ドッキング壁部４０の領域に設けられており、上記ピンは、ドッキング受容体３１の第２中心合わせデバイス３７を形成する。
【０１００】
挿入方向３４において、中心合わせピン６１は、楔状の挿入セクション６２と、挿入セクションに接続された筒状の中心合わせセクション６３と、を有する。
【０１０１】
挿入方向３４で前側に位置しかつ中心合わせセクション６３に接続された円状の垂直前面は、第２停止デバイス６５の第２停止面６４を形成する。
【０１０２】
このため、第１及び第２中心合わせデバイスの連結素子及び／またはカウンター連結素子は、挿入方向でドッキング受容体とドッキングスロットとの間の相対移動の範囲を定める少なくとも２つの軸方向停止部を形成する。
【０１０３】
停止部は、好ましくは、円状の停止面における挿入方向に対して垂直な平面内に延在する第１及び／もしくは第２中心合わせピンに、かつ／または、第２及び／もしくは第２中心合せ凹所に、形成される。
【０１０４】
ＰＴＯシャフト接続デバイス６８は、第２ドッキング壁部４０のほぼ中央において中心合わせピン６６双方の間にある領域に設けられている。ＰＴＯシャフト接続デバイス６８は、ＰＴＯシャフト接続デバイスの一部であり、乗物にあるＰＴＯシャフトの一端部を付属物機器にあるＰＴＯシャフトの一端部と接続する。
【０１０５】
ドッキング受容体は、中心軸片の中央パイプフランジにある中心合わせ付属品において、第１プレートにある、大型の（直径約２５８ｍｍの）機械加工された穴部を覆うように位置付けられている。この精度により、変速機のＰＴＯ駆動体とＰＴＯシャフト接続デバイスとの接続に関して、歯車付ソケットを有する接続シャフトを使用し得ることができる。このシステムにより、高価な接続体、カルダンジョイントを用いたメンテナンスフリーな接続体は、必須ではない。
【０１０６】
一例を用いて、ドッキングスロット３２をここで説明する。ドッキングスロット３２は、ドッキング受容体３１に対応するように設計されている。
【０１０７】
ドッキングスロット３２は、第１に、挿入方向３４において第１ドッキング壁部７０を有する。第１ドッキング壁部７０は、ほぼ垂直方向で延在しており、この壁部の下側において、挿入導入部３５のためにドッキング受容体３１にある対応して設計された下壁部９０を有する。
【０１０８】
さらに、駆動シャフト接続デバイスは、ほぼ中央において第１ドッキング壁部７０に設けられている。
【０１０９】
ドッキング受容体３１の第１中心合わせデバイス３６における中心合わせピン受容体４７に対応して、ドッキングスロット３２の第１中心合わせデバイス７２における第１中心合わせピン７１は、挿入方向３４で延在して、ドッキングスロット３２の第１ドッキング壁部７０に形成されている。
【０１１０】
挿入方向３４において、第１中心合わせピン７１は、筒状の中心合わせセクション７３と、中心合わせセクションに隣接する錐状の挿入セクション７４と、を有する。
【０１１１】
さらに、第１中心合わせピン７１は、円状の第１停止面９３を有し、この第１停止面は、挿入方向とは反対側に向けて第１中心合わせデバイス７２の第１停止デバイス９４を形成する。
【０１１２】
筒状の中心合わせセクション７３内には、楔状フォーク受容溝部７４が設けられており、この楔状フォーク受容溝部は、垂直方向で延在し、凹状形状でかつ楔状フォーク５９に対応して形成されている。
【０１１３】
挿入体７５は、第１ドッキング壁部に設けられており、ドッキング受容体３１の受容空間４３内に配設するために挿入方向で延在する。
【０１１４】
挿入方向前方において、挿入体７５は、ほぼ垂直方向に延在する第２ドッキング壁部７６を有する。
【０１１５】
第２ドッキング壁部において、ドッキング受容体３１の第２中心合わせデバイス３７における第２中心合わせピン６１に対応して、ドッキングスロット３２の第２中心合わせデバイス７８における対応する中心合わせピン受容体７７が形成されている。
【０１１６】
第２ドッキング壁部７６は、２つの穴部８０を有しており、受筒状の中心合わせピン受容体７７に適合する。
【０１１７】
受筒状の中心合わせピン受容体７７は、穴部８０内に配設されている。
【０１１８】
挿入方向３４において、受筒状の中心合わせピン受容体７７は、中心合わせセクション８２と、挿入セクション８１と、を備える。
【０１１９】
管状の挿入セクション８１は、楔形状にあるテーパ状の挿入凹所８３を有しており、挿入方向３４の反対側に配設された前面は、第２ドッキング壁部７６から突出し、第２停止デバイス８５の第２軸方向停止面８４を形成しており、径方向で囲みかつ均一に間隔をあけた塵埃除去溝部は、汚染を受けて取り除くように形成されている。
【０１２０】
管状の中心合わせセクション８２は、挿入方向３４の反対側にある挿入凹所８３に接続される筒状の中心合せ凹所８７を有する。
【０１２１】
ＰＴＯ接続デバイスは、これら中心合せピン凹所７７間にある領域に配設されている。
【０１２２】
連結プレート受容体は、第２中心合わせデバイス７８の上方において垂直方向にある領域に形成されている。
【０１２３】
さらに、挿入方向３４に対して横方向に延在するＰＴＯシャフト８８は、挿入体７５に配設されている。シャフトの端部は、捕捉ピン８９を形成する。これら捕捉ピン８９は、ドッキングスロット３２がドッキング受容体３１内へ挿入された状態でドッキング受容体３１の拘束フック４４によって把持されており、その後、ドッキングスロット３２の液圧作動した拘束フック４４を用いて、ドッキング受容体３１内に引き込まれ、ドッキングスロット３２の挿入体７５における下壁部９０は、ドッキング受容体３１の挿入導入部３５内において対応してスライドする。
【０１２４】
安全デバイス６０としての軸方向ロックに加え、液圧式楔状フォークは、依然として、挿入方向に対して横方向に延在する第２ロックデバイスを有する。第２ロックデバイスは、楔状フォークを中心合わせピンの受筒内に固定する空圧動作可能な安全体を備える。
【０１２５】
この第２ロックは、液圧式の楔状フォークを正確に位置付けた場合のみ発生し得る。したがって、センサは、液圧式の楔状フォークの位置を確認するために設けられている。
【０１２６】
楔状フォークの利点は、これらフォークを自動化しやすいこと、である。現時点で、楔状フォークは、楔状フォーク溝部内を延在する。
【０１２７】
別の実施形態によれば、中心合わせデバイスまたはこれらデバイスの中心合わせ素子（ピン、受筒）が置換可能であることを条件とする。
【０１２８】
この場合において、単純に極めて重要であることは、ドッキングスロットに配設された付属物機器がしばしば非常に重くその結果軸方向の挿入方向での中心合わせが正確である必要があるので、第１及び第２中心合わせデバイスの中心合わせピンまたは中心合せ凹所が、４つの構成部材全てが中心合わせを同時にできるように、設計されていること、である。
【０１２９】
符号１００を後述する。
【０１３０】
連結プレート１００は、電気的、電子的、液圧的かつ／または空圧的な接続を形成するように設けられている。
【０１３１】
この連結プレート１００は、ほぼ平坦なベースプレート１０１を備える。このベースプレート１０１には、複数の電気的、電子的、液圧的及び／または空圧的な並びに機械的な接続素子が設けられ得る。
【０１３２】
少なくとも２つの液圧連結デバイス１１３は、ベースプレート１０１に形成されている。
【０１３３】
これら２つの液圧連結デバイス１１３は、接続可能なモジュールのほぼ全てにある支持フットシリンダのほぼすべてを動作させるように設けられている。
【０１３４】
さらに、少なくとも１つの電子接続デバイス１０２は、ベースプレート１０１に設けられており、乗物の制御デバイスと付属物機器の制御デバイスとの間の電子接続を形成する。この電子接続は、モジュールのタイプ、トレイラーのタイプまたは付属物機器のタイプを特定するように機能する。
【０１３５】
さらに、少なくとも１つの電気接続デバイス１０３は、ベースプレート１０１に配設されている。
【０１３６】
この電気接続デバイスは、被取付モジュールにあるライト（例えば、ブレーキライト、前灯、後灯、位置灯、または、警告灯）を動作させるように設けられている。
【０１３７】
同様に、２つの電気制御接点１０４があり、これら電気制御接点は、ドッキングスロット３２を連結することによって、共にドッキング受容体３１と電気的に接続され、ドッキングスロット３２をドッキング受容体３１内へ完全に挿入し、デバイスを固定することかつ／またはロックすることを作動させ得るかを検出する。
【０１３８】
上述した最小の接続デバイスと共に、連結プレートは、中心合わせデバイス１０５を有する。この中心合わせデバイス１０５は、連結プレート１００がドッキング受容体３１に関して設けられている場合、少なくとも２つの中心合わせピン１０６を備えており、対応する中心合せ凹所１０７は、ドッキングスロット３２の連結プレートに対応して設計されている。
【０１３９】
中心合わせデバイスは、少なくとも２つの連結素子（中心合わせピン１０６）及び／またはカウンター連結素子（中心合わせ凹所１０７）を備える。
【０１４０】
さらに、３つの接続穴部１０８は、連結プレート１００内に設けられており、連結プレート１００をドッキングスロット３２またはドッキング受容体３１と接続する。
【０１４１】
（好ましくはドッキングスロット３２の）管状のプラスチック受筒１０９またはゴムベアリングは、これら接続穴部１０８に設けられ、弾性材料から作られており、横方向で形成される間隙を少量にし、そうすることによって、２つの連結プレートを接続したときの精度を増加させる。
【０１４２】
ネジのような固定手段１１１は、連結プレート１００をドッキングスロット３２またはドッキング受容体のような連結デバイスに取り付けるために、プラスチック受筒１０９の対応する凹所１１０内に配設されている。
【０１４３】
プラスチック受筒１０９は、固定手段１１１と組み合わせると、位置付けデバイス１１２を形成する。
【０１４４】
空圧接続デバイス１１４は、同様に、ベースプレート１０１に設けられている。
【０１４５】
連結プレートの特徴を以下で詳述する。
【０１４６】
乗物に嵌合させた連結プレート１００は、ほぼ平坦なベースプレート１０１を備えており、このベースプレートには、付属品側において、電気接続デバイス１０３及び／または電子プラグ１０２のような電子接続デバイス１０２、液圧接続デバイス１１３のような液圧接続機器１１３、並びに、圧縮空気連結器のような空圧接続デバイス１１４と、付属品にある連結プレートを微細に中心合わせするための中心合わせピン１０６と、が組み込まれている。
【０１４７】
最大６つの複動式液圧式制御デバイス（図示略）を有する弁ブロック１１５は、乗物にフランジ装着されている。
【０１４８】
連結プレート１００は、圧力タンク及び負荷情報ラインのみが作動液圧に対して接続されるように液圧的に設計されている。これら主要接続部とパワービヨンド(power-beyond)システム及び弁ブロック１１５の供給源との間のラインは、ベースプレート１０１に組み込まれている。
【０１４９】
ベースプレート１０１は、取付手段１１１によって乗物にあるドッキング受容体３１にしっかりと螺着されている。
【０１５０】
被取付デバイスにあるドッキングスロットにある連結プレート１００は、対応する反対側にあるプラグ及び連結体を備えており、位置付けデバイス１１２またはプラスチック受筒１０９と取付手段１１１とを用いてドッキングスロット３２にしっかりと接続されている。
【０１５１】
したがって、位置付けデバイス１１２は、連結デバイスに対して垂直または水平面（横方向）にある連結プレートに関して提供する間隙を若干にするように設計されている。これにより、液圧連結器のために必要な０．０５ｍｍの範囲で精密に位置合わせすることを達成するために、乗物にある中心合わせピン１０６に対して、この目的のために設けられた連結プレート１００がプラスチック受筒１０９またはゴム受筒と穴部とを用いて、連結プレート１００が連結プレート自体を微細に中心合せできるようになる。
【０１５２】
２つの連結プレート１００を結合することは、ドッキングスロット３２をドッキング受容体３１に連結することによって、達成される。
【０１５３】
したがって、本発明にかかる２つの連結プレート１００を取り付ける際、ドッキング受容体３１と接続される連結プレート１００の中心合わせピン１０６が、ドッキングスロット３２と接続される本発明にかかる連結プレートの対応する中心合せ凹所１０５内に入り込み、このようにして、連結プレート１００双方が特に垂直接続平面で互いに正確に位置合わせしていることを条件とする。
【０１５４】
このようにして、ドッキングスロット３２及びドッキング受容体３１に設けられた電気的、電子的、液圧的かつ／または空圧的な接続は、互いに接続される。
【０１５５】
ドッキング方法、すなわち、ドッキングスロットをドッキング受容体内に挿入する方法、すなわち、本発明にかかるドッキングスロットをドッキング受容体と接続する方法を以下で説明する。
【０１５６】
第１に、ドッキングスロットの挿入体７５は、好ましくは乗物、ひいては乗物に配設されたドッキング受容体３１を動作させることによって、ドッキング受容体３１の受容空間４３の領域に配設される。
【０１５７】
そうすることにより、ドッキングスロットは、ドッキングスロット３２の下壁部、すなわち挿入壁部９０をドッキング受容体３１の挿入導入部３５内にスライドさせることに起因して、ドッキング受容体内に予め中心合わせされる。
【０１５８】
所定距離に関して挿入方向での相対移動が発生した後、ドッキング受容体の拘束フック４４は、拘束フックシリンダ４６を用いて、作動され、作動した後、拘束フックは、垂直方向で降下され、そのため、拘束フック４４の捕捉凹所６９は、ドッキングスロットの捕捉ピン８９と係合する。
【０１５９】
次に、乗物を移動させることによって、ドッキング受容体内におけるドッキングスロットの移動を行う。そうすることにより、予め中心合わせすることを行う。そして、拘束フックは、ドッキングスロットとスナップ係合し、ドッキングスロットを挿入方向でドッキング受容体内へ引っ張る。
【０１６０】
ドッキング受容体内で旋回し得る２つのローラは、拘束フックにあるスロットと拘束フックの上側にある軌道部とを有するスロット付案内システムを形成する。このスロット付案内システムは、外へ移動すると、まず拘束フックが乗物の長手方向で移動し、その後、上方へ移動するように、機能する。これは、ドッキングスロット内へ入ると捕捉ピンが挿入される開口部を作る。拘束フックを引っ張る際、フックは、最初に下方へ移動し、捕捉ピンと連結する。そして、ドッキングスロットは、引き込まれる。
【０１６１】
次に、捕捉ピンは、ドッキング受容体３１の内側壁部４１にあるキャッチピン案内体４５に沿ってスライドし、捕捉ピン８９は、ごく少量の間隙を有してキャッチピン案内体４５に配設されている。
【０１６２】
続いて、ドッキングスロット３２を挿入方向３４で移動させることによって、ドッキング受容体３１の及びドッキングスロット３２の第１及び第２中心合わせデバイス３６、３７、７２、７８を用いて、ドッキングスロット３２のさらなる中心合わせをドッキング受容体３１内で４つの中心合わせ軸３８に沿って行う。
【０１６３】
この処理において、ドッキングスロット３２の第１中心合わせデバイス７２における２つの中心合わせピン７１は、これらピンの挿入セクション７４を有しており、ドッキング受容体３１の第１中心合わせデバイス３６における２つの中心合わせピン受容体４７の楔状の挿入開口部５０内にスライドする。
【０１６４】
同時に、ドッキング受容体３１の第２中心合わせデバイス３７における中心合わせピン６１の挿入セクション６２の錘状面は、ドッキングスロットの第２中心合わせデバイス７８における中心合わせ受容体７７の挿入凹所８３内にスライドする。
【０１６５】
次に、挿入方向でドッキングスロット３２をさらに移動させることによって、ドッキング受容体３１内におけるドッキングスロット３２のさらに細かい中心合わせをする。
【０１６６】
この処理において、ドッキングスロット３２の第１中心合わせデバイス７２における２つの中心合わせピン７１は、これらピンの筒状の中心合わせセクション７３を用いて、ドッキング受容体３１の第１中心合わせデバイス３６における２つの中心合わせピン受容体４７の筒状の中心合せ凹所５５内にスライドする。
【０１６７】
同時に、ドッキング受容体３１の第２中心合わせデバイス３７における中心合わせピン６１の筒状の中心合わせセクション６３は、ドッキングスロットの第２中心合わせデバイス７８における中心合わせピン受容体７７の中心合せ凹所８７内へスライドする。
【０１６８】
挿入方向３４でドッキング受容体３１に向けたドッキングスロット３２の移動は、第１中心合わせデバイス３６、７２の第１停止デバイス５２、９４における第１停止面５１、９３によって画定される。
【０１６９】
さらに、挿入方向３４でドッキング受容体３１に向けたドッキングスロット３２の移動は、第１中心合わせデバイス３６、７２の第２停止デバイス６５、８５における第２停止面６４、８４によって画定される。
【０１７０】
第１停止デバイス５２、９４の停止面５１、９３と第２停止デバイス６５、８５の停止面６４、８４とを位置合わせするとすぐに、ドッキング受容体３１内のドッキングスロット３２の挿入は、軸方向で画定される。
【０１７１】
ここで、ドッキングスロット３２は、ドッキング受容体３１内へ完全に挿入されている。
【０１７２】
好ましくは、電気的接点（図示略）は、ドッキングスロット３２及びドッキング受容体３１双方に設けられており、これら電気的接点は、ドッキング処理を完了するとすぐに互いに接触する。このようにして発生させた信号は、空圧式で動作可能な楔状フォーク５９の作動シリンダ９５を垂直方向で下方に向けて移動させるために使用され、それにより、楔状フォーク５９の突起は、ドッキングスロットの第１中心合わせデバイス７２における第１中心合わせピン７１の固定セクション５７の溝部５８内に係合し、拘束フック４４に加え、ドッキングスロット３２がドッキング受容体３１から連結解除されることを防止する。
【０１７３】
楔状フォークを固定するため、空圧式で動作可能なロックデバイス９１が設けられており、このロックデバイスは、固定セクション５７に及び楔状フォーク５９のフォーク部に形成されたロック穴部９７を通して、対応するロックピン９６を挿入し、このようにして、楔状フォーク５９を安定化させかつ固定する。
【０１７４】
同時に、必要に応じて、ＰＴＯ接続デバイス並びに／またはドッキング受容体３１の及びドッキングスロット３２の駆動シャフト接続デバイスは、この最終位置において共に接続される。
【符号の説明】
【０１７５】
３０  ドッキングデバイス
３１  ドッキング受容体
３２  ドッキングスロット
３３  事前中心合わせデバイス
３４  挿入方向
３５  挿入導入部
３６  第１中心合わせデバイス
３７  第２中心合わせデバイス
３８  中心合わせ軸
３９  第１ドッキング壁部
４０  第２ドッキング壁部
４１  内側壁部
４２  外側壁部
４３  受容空間
４４  拘束フック
４５  キャッチピン案内体
４６  拘束フックシリンダ
４７  中心合わせピン受容体
４８  穴部
４９  挿入／中心合わせセクション
５０  錐状挿入開口部
５１  第１軸方向停止面
５２  第１停止デバイス
５３  塵埃除去溝部
５４  管状中心合わせセクション
５５  筒状中心合せ凹所
５６  穴部
５７  固定セクション
５８  溝部
５９  楔状フォーク
６０  軸方向固定デバイス
６１  中心合わせピン
６２  挿入セクション
６３  中心合わせセクション
６４  第２停止面
６５  第２停止デバイス
６６  凹所
６７  駆動シャフト接続デバイス
６８  ＰＴＯ接続デバイス
６９  捕捉凹所
７０  第１ドッキング壁部
７１  第１中心合わせピン
７２  第１中心合わせデバイス
７３  筒状中心合わせセクション
７４  楔状フォーク受容溝部
７５  挿入体
７６  第２ドッキング壁部
７７  中心合わせピン受容体
７８  第２中心合わせデバイス
７９  連結プレート受容体
８０  穴部
８１  固定セクション
８２  中心合わせセクション
８３  挿入凹所
８４  第２停止面
８５  第２停止デバイス
８６  塵埃除去溝部
８７  中心合せ凹所
８８  捕捉ピンシャフト
８９  捕捉ピン
９０  下壁部
９１  ロックデバイス
９２  楔状フォーク受容溝部
９３  第１停止面
９４  第１停止デバイス
９５  作動シリンダ楔状フォーク
９６  ロックピン
９７  ロック穴部
１００  連結プレート
１０１  ベースプレート
１０２  電子接続デバイス
１０３  電気接続デバイス
１０４  電気制御接点
１０５  中心合わせデバイス
１０６  中心合わせピン
１０７  中心合せ凹所
１０８  接続穴部
１０９  プラスチック受筒
１１０  凹所
１１１  固定具
１１２  位置付けデバイス
１１３  液圧接続デバイス
１１４  空圧接続デバイス
１１５  弁ブロック
１５０  ＰＴＯ接続デバイス
１５１  乗物側ＰＴＯ接続デバイス
１５２  付属品側ＰＴＯ接続デバイス
１５３  連結シャフト
１５４  ベアリングシャフト
１５５  スペーサシャフト
１５６  スペーサシャフトの乗物側端部
１５７  接続領域
１５８  被覆壁部
１５９  被覆壁部
１６０  外側歯車歯
１６１  外側歯車歯
１６２  受筒
１６３  内側歯車歯
１６４  ゼーガースナップリング
１６５  連結端部
１６６  前面
１６７  中心合わせピン
１６８  乗物側端部
１６９  中心合せ凹所
１７０  ベアリング座部
１７１  ベアリング端部
１７２  乗物側端部
１７３  停止プレート
１７４  ベルビルバネワッシャ
１７５  ネジ固定具
１７６  内側歯車歯
１７７  連結ハブ
１７８  ベアリング座部
１７９  乗物側端部の連結シャフト
１８０  凹所
１８１  外側歯車歯
１８２  内側歯車歯の連結シャフト
１８３  肩部
１８４  ベアリングデバイス
１８５  軸方向停止部
１８６  ベルビルバネワッシャ
１８７  連結端部
１８８  カップ状受容体
１８９  内側歯車歯の連結ハブ
１９０  外側歯車歯の連結ハブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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2021502516.tif 000019
2021502516.tif 000020
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