(57)【要約】  棒材（２）を工作機械に前進させ供給するための装置であって、各々が長手方向にそれぞれの棒材（２）を収容するのに適した複数の管状要素（３）と、少なくとも１つの第１キャリッジユニット（４）と、管状要素（３）を支持し、かつドラム構造体（６）上で長手方向に可動で、管状要素（３）を棒材（２）の前進方向（Ａ）に平行に移動させる第２キャリッジユニット（５）と、ドラム構造体（６）は、工作機械のスピンドルに隣接する位置に配置されるのに適した前端（ＥＡ）から、工作機械から離れるのに適した後端（ＥＲ）まで延在し、各管状要素（３）には、それぞれの棒材（２）をクランプして引っ張り、棒材前進方向（Ａ）に前進させるのに適したフィードフィンガーユニット（７）が設けられていることを含む。【選択図】図１
2021511971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械に棒材（２）を前進させ供給するための装置であって、
各々が長手方向にそれぞれの棒材（２）を収容するのに適した複数の管状要素（３）と、
少なくとも１つの第１キャリッジユニット（４）および第２キャリッジユニット（５）が、前記複数の管状要素（３）を支持し、かつ、前記管状要素（３）を前記棒材（２）の前進方向（Ａ）に平行に移動させるために、ドラム構造体（６）上で長手方向に移動可能であり、前記ドラム構造体（６）は前記工作機械のスピンドルに隣接する位置に配置されるのに適した前端（ＥＡ）から、前記工作機械からさらに離れるのに適した、後端部（ＥＲ）に延在し、
前記前端（ＥＡ）における、前記ドラム構造体（６）は、前記管状要素が前記前端フランジ（１０）を摺動可能に、前記前端（ＥＡ）を越えて、前記工作機械のスピンドルへ横切ることができるそれぞれの開口部（１１）を備えた前記前端フランジ（１０）を含み、
前記複数の管状要素の各々の管状要素（３）には適したそれぞれの棒材（２）をクランプして引っ張り、前記前進方向（Ａ）に棒材を前進させるために適したフィードフィンガーユニット（７）が設けられている装置。
【請求項２】
各フィードフィンガーユニット（７）は、それぞれの管状要素（３）の前端（８）に配置され、前記工作機械のスピンドルに近づけるのに適し、各管状要素（３）は、前記ドラム構造体（６）の全長（ＬＴ）と略同じもしくは半分以上の長さ（Ｌ）にわたって延在する請求項１に記載の装置。
【請求項３】
各フィードフィンガーユニット（７）は、それぞれの棒材（２）をクランプし、引っ張るための円錐形の結合面および把持面を設けた把持要素（９）を備える請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
把持要素（９）には、高い摺動摩擦係数を有する把持面が含まれ、それぞれの棒材（２）の表面に把持接点を生成する形状をとり、後者を前記前進方向（Ａ）に前記工作機械へ押し付けることができ、前記把持要素（９）は、前記棒材（２）の表面上のクランピング動作を緩めるようにさらに構成され、その代わりに、それぞれの管状要素（３）が前記工作機械から離れるように動かされるとき、前記それぞれの棒材（２）の表面に沿って棒材（２）の供給方向と逆方向に前記フィードフィンガーユニット（７）の相対的な摺動を可能にする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記管状要素（３）は、前記第２キャリッジユニット（５）の一部と軸方向に一体であり、前記第１キャリッジユニット（４）のそれぞれの部分に関して軸方向に移動可能であり、前記第１キャリッジユニット（４）および前記第２キャリッジユニット（５）は、前記管状要素（３）が互いにかなりの間隔を置いて前記工作機械に向かって突出するように前記前端（ＥＡ）に梱包された相互近接の構成から移動可能であり、前記第２キャリッジユニット（５）は、前記管状要素（３）を前記後端（ＥＲ）に引張るように、棒材（２）をそれぞれの管状要素（３）に漸進的に挿入するように、前記前端（ＥＡ）からさらに離間された構成であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記管状要素（３）の前端（８）は、前記第１キャリッジユニット（４）からの離間を妨げ、かつ前記第１キャリッジユニット（４）の前記後端（ＥＲ）への引きずりを可能にする放射状に広げられた形状を有する請求項１〜５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
それぞれの管状要素（３）と結合された少なくとも１つのスリーブユニット（１２）をさらに含み、前進棒材（２）の少なくとも１つの部分に関して保護スクリーンとして機能するように構造的に構成される請求項１〜６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つのスリーブユニット（１２）は、収縮格納容器構成（ＣＣ）から拡張格納容器構成（ＥＣ）に移動可能である、縦方向に拡張可能なタイプの収容構造を画定するように、縦方向に相互に摺動可能であるいくつかの隣接部分（１２Ａ、１２Ｂ）によって画定される請求項１〜７のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
前記少なくとも１つのスリーブユニット（１２）を構成する前記部品は、前記前端（ＥＡ）を越えて突出する棒材部品を遮蔽するように配置された第１の固定スリーブ部分（１２Ａ）と、前記第１のキャリッジユニット（４）と前記ドラム構造体（６）の前記前端（ＥＡ）との間に含まれる棒材（２）部品を遮蔽するように配置された第２の可動スリーブ部分（１２Ｂ）とを備える請求項１〜８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
前記第１の固定スリーブ部分（１２Ａ）は、前記前端（ＥＡ）から前記ドラム構造体（６）の外側に前記工作機械に向かって延在し、前記第２の可動スリーブ部分（１２Ｂ）は、前記第１キャリッジユニット（４）に接続されて前記後端（ＥＲ）に引張られて、前記第１の固定スリーブ部分（１２Ａ）上に一緒に整列して集まり、前記収縮格納容器構成（ＣＣ）から、それらが前記第１の固定スリーブ部分（１２Ａ）から離間して配置されて前記拡張格納容器構成（ＥＣ）に移動する請求項１〜９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
前記第１キャリッジユニット（４）および第２キャリッジユニット（５）は各々、いくつかのキャリッジ要素（１５）からなり、これらは、ドラム構造体（６）の長手方向軸線の周りに環状に配置され、後者に沿って摺動可能であり、前記キャリッジ要素（１５）は、それぞれの管状要素（３）が挿入されるベアリング（１７）を備えたそれぞれの開口部（１６）を備える請求項１〜１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
前記第１キャリッジユニット（４）および第２キャリッジユニット（５）は、水平ガイド棒材（２７）に沿って摺動可能であり、前記第１キャリッジユニット（４）および第２キャリッジユニット（５）の各々のキャリッジ要素（１５）は、互いに一体的に接続されて環状構造を形成し、前記環状構造は、１つのキャリッジ要素（１５）と他の結合要素（２６）との間に、前記水平ガイド棒材（２７）に沿って摺動するように配置される請求項１〜１１のいずれかに記載の装置。
【請求項１３】
前記第１キャリッジユニット（４）のキャリッジ要素（１５）は、互いに独立して駆動可能かつ摺動可能に移動可能であり、前記第２キャリッジユニット（５）のキャリッジ要素（１５）は、互いに独立して駆動可能かつ摺動可能に移動可能であり、互いに自律し、独立して複数の棒材（２）を供給できるようになっている請求項１１に記載の装置。
【請求項１４】
前記ドラム構造体（６）に沿って長手方向の支持およびガイドチャネル（１８）が得られ、前記第１キャリッジユニット（４）および第２キャリッジユニット（５）の前記ロック要素（１５）は、前記環状構造体内により内部に配置され、長手方向の支持およびガイドチャネル（１８）に沿って内部に収容および摺動可能であるホイール要素（１９）を備える請求項１１〜１３のいずれかに記載の装置。
【請求項１５】
適切なチェーンまたはベルト要素（２１）によって長手方向に移動するように配置された駆動デバイス（１３）と、前記第１キャリッジユニット（４）と前記第２キャリッジユニット（５）とを、前記ドラム構造体（６）に沿って、かつ、前記ドラム構造体（６）を後者の長手方向軸周りに回転させるために取付けられた駆動デバイス（１３）と、前記管状要素（３）を回転させるために取付けられたピニオン（２３）およびギアホイール（２２）を備える請求項１〜１４のいずれかに記載の装置。
【請求項１６】
前記駆動デバイス（１３）は、前記ピニオン（２３）と前記ギアホイール（２２）との間に介在するチェーン要素（２４）を備え、前記チェーン要素（２４）は、前記ピニオン（２３）によってギアホイール（２２）に毎回係合するように駆動され、前記チェーン要素（２４）は、巻き付けられ、かつそれに沿って摺動する、前記ドラム構造体（６）の回転中に前記ギアホイール（２２）によって走行するより広い角度部分上のギアホイール（２２）と係合できるように、アーチ状のガイド輪郭（２６）を有する支持体（２５）を備える請求項１〜１５のいずれかに記載の装置。
【請求項１７】
各棒材（２）をそれぞれの管状要素（３）内に水平に支持しかつ装填するためのレバーユニット（２０）をさらに備え、前記レバーユニット（２０）は、それぞれの管状要素（３）上で軸線方向に整列された装填高さにそれぞれの棒材（２）を移送するために、前記ドラム構造体（６）の長手方向線に平行な回転軸（Ｒ）を中心に回転可能である請求項１〜１６のいずれかに記載の装置。
【請求項１８】
前記第１キャリッジユニット（４）および第２キャリッジユニット（５）の位置を検出するためにセンサ（２５）に動作可能に接続され、および前記レバーユニット（２０）の位置を検出するためにさらにセンサに接続された制御および同期ユニット（Ｕ）を含み、前記制御および同期ユニット（Ｕ）は、前記ドラム構造体（６）、前記レバーユニット（２０）、および前記第１キャリッジユニット（４）および前記第２キャリッジユニット（５）をそれぞれの管状要素内に各棒材（２）を装填することを可能にし、前記第２キャリッジユニット（５）の連続した前後の往復運動により前記棒材（２）が前記スピンドルに完全に供給されるまで前記棒材（２）を前記工作機械へ前進させることを可能とするように同期して、駆動するようプログラムされ、機械加工された棒材(２)の残留部分を搬送および解除するようにさらにプログラムされ、装置（１）の内部ゾーン(Ｚ）において、前記工作機械よりも前記前端（ＥＡ）のさらに上流に配置され、前記残留部分はそれぞれのフィードフィンガーユニット(７)から、それぞれの管状要素(３)に装填され導入された新しい棒材(２)によって加えられる推力の影響を通して排出される請求項１〜１７の一つまたはそれ以上に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械に棒材を前進供給する装置、特に自動旋盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
旋盤のスピンドルに棒材を自動的に供給するための装置が知られており、これらの装置には、長手方向に延在し、棒材のための複数の開放可能なガイドを支持する支持ドラムが設けられている。支持ドラムは、その長手方向軸線を中心として回転するように構成されている。
【０００３】
開放可能なガイドはドラムに沿って長手方向に、また後者は円周方向の両方に配置される。
【０００４】
各開放可能なガイドは、固定部分を備え、すなわち、ドラム上の静止部分に取り付けられ、一部は、ドラムの長手軸に対して横方向に移動可能である。
【０００５】
この可動部は、適当な機構により移動可能であるが、まず遠ざけられ、その後、それぞれの固定部の近くに移動して、加工中に案内されなければならない棒材を挿入するようになっている。
【０００６】
複数の棒材押込部材がさらに設けられ、これらの棒材押込部材は、前記長尺状ドラムの後部に軸線方向に移動可能に支持され、各棒材押込部材は、旋盤に押し込むように配置され、各棒材押込部材は、長手方向に整列した前記開放可能ガイドの相対群に沿ってそれぞれの棒となる。
【０００７】
次いで、棒材押込部材は、後部に介在する、すなわち、棒材の後端、すなわち、供給されなければならない工作機械のスピンドルからさらに離れた棒材の端部に推力を及ぼす。
【０００８】
従って、棒材の供給が完了したら、棒材押込部材を装置の後端に全面的に戻す必要があり、支持ドラムの長手方向寸法全体を走行し、連続する棒材の装填作業を妨げたり遅らせたりしないようにする。
【０００９】
新しい棒材を挿入することができるようにするためには、このように、棒材押込部材が、ストローク全体にわたって実質的に後退して、供給方向に関してさらに上流の位置に戻ることが必要であり、これにより、装置の作動時間が著しく遅くなる。
【００１０】
この装置の別の欠点は、不満足な動作時間に加えて、構造的にかなり複雑であり、従って、かなり高い製造コストを伴うことである。さらに、棒材の後方に作用する棒材押込部材を提供する構成は、棒材押込部材によって必要とされる動作スペースのために、残念ながら、必然的に、長手方向全体寸法の増加を伴う。
【００１１】
前記装置のさらなる限界は、供給サイクルの終了時に残留部分を退避する動作にリンクされる。棒材が後方で押され、従って、一方向のみ、すなわち工作機械に接近するだけで移動する可能性を有するので、残留部分は必ずドラムの前端部を越えて、すなわち供給装置と工作機械のスピンドルとの間に介在するゾーン内で排出され、外部に落下されなければならない。明らかに、残留部分がこのゾーンでスピンドルを損傷したり、工作機械によって実行される加工タスクに悪影響を及ぼす可能性があるというリスクは除外されない。
【００１２】
今開示されたばかりの装置の構造上の複雑さは、必然的に、結果としてコストのかかる保守作業を伴う信頼性のより大きな問題を伴う。
【００１３】
開放可能なガイドによって生じる構造上の複雑さは、可能なメンテナンスまたは部品交換作業を複雑にし、したがって、必然的に長い機械停止時間を引き起こし、その結果、使用者にとって財政的損失をもたらす。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の一つの目的は、工作機械棒材を供給し、前進させるための装置を構造的、機能的に改善し、簡素化することである。
【００１５】
他の目的は、棒材供給サイクル時間を大幅に短縮することができる、より高い動作速度を備えた棒材を前進させ供給するための装置を提供することである。
【００１６】
さらなる目的は、既知の装置よりも単純化された構造構成を有し、製造コストが低く、保守時間が短くなる棒材を前進させ供給する装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記は、請求項１に記載の工作機械に棒材を前進させ供給する装置によって達成することができる。
【００１８】
本発明により、前記欠点が克服される。
【００１９】
特に、本発明による装置は、従来技術の装置に関して有利に簡略化された方法で構造的に構成されており、これは、機械的信頼性の増大を伴い、また、製造コストおよびメンテナンスコストの低減を伴う。
【００２０】
装置の特定の構成は、管状要素を導いて収容する作用により、回転棒材の可能なたわみを最小限に抑えることが可能であり、特に、細い棒材、すなわち非常に断面が縮小した棒材の場合には、それに加えて、フィードフィンガーユニットのために、棒材の装填および供給が著しく単純化され、加速され、装置によって制限された容積の内側に、このように工作機械のスピンドルから遠く離れたところに、棒材の残留部分を排出することが可能であり、これは、このようにして可能性のある損傷のリスクから保護される。
【００２１】
更なる特徴および利点は、添付の特許請求の範囲および明細書から明らかであろう。
【００２２】
本発明は、以下の非限定的な例として、その実施形態を図示する添付図面を参照して、より良く理解され実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明による装置の斜視図であり、より明確にするために、ハウジングおよび保護ケーシングのような一部の部品が取り外されたフレームに取り付けられている。
【図２】本発明による装置の斜視図である。
【図３】本発明による装置の断面図である。
【図４】装置を駆動するための駆動デバイスが見える要部図である。
【図４−２】図４の駆動デバイスの別の実施形態を示す。
【図５】図２に示す装置の一部の拡大図である。
【図５−２】フィードフィンガーユニットを部分的に示す。
【図６】装置の２つのキャリッジが摺動可能に嵌合されるドラム構造体の２つの異なる図である。
【図７】装置の２つのキャリッジが摺動可能に嵌合されるドラム構造体の２つの異なる図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ面に沿って切り取られた縦断面である。
【図９】装置のキャリッジの２つの異なる図である。
【図１０】装置のキャリッジの２つの異なる図である。
【図１１】図１０の平面ＸＩ−ＸＩに沿って取られたキャリッジの部分図である。
【図１２】装置の動作ステップのシーケンスを示す。
【図１３】装置の動作ステップのシーケンスを示す。
【図１４】装置の動作ステップのシーケンスを示す。
【図１５】装置の動作ステップのシーケンスを示す。
【図１６】装置の動作ステップのシーケンスを示す。
【図１７】装置の動作ステップのシーケンスを示す。
【図１８】装置の動作ステップのシーケンスを示す。
【図１９】装置の動作ステップのシーケンスを示す。
【図２０】装置の動作ステップのシーケンスを示す。
【図２１】装置の動作ステップのシーケンスを示す。
【図２２】装置の動作ステップのシーケンスを示す。
【図２３】装置の動作ステップのシーケンスを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
添付図面を参照すると、工作機械、特に単軸または多軸タイプとすることができる旋盤に、棒材２を自動的に供給するための装置１が示されている。一例を挙げると、単軸タイプの旋盤は、一度に１つの棒材で１つの加工タスクを実行するように構成されているのに対して、多軸タイプの旋盤は、複数の棒材で同時に加工することを可能にするか、または棒材を異なるタイプの次の加工タスクを受けることを可能にする。すなわち、同じツールを有するいくつかの加工ステーションを有しているか、または互いに異なるツールをも有している。
【００２５】
装置１には、内部コンポーネントを覆い保護するためのパネル（図示せず）を備えた支持フレーム４０が設けられている。
【００２６】
装置１は、旋盤のスピンドルに隣接する位置に配置されるのに適した端部を有し、その長手方向軸は、動作中、供給されるスピンドルの回転軸上に、または何れにしても平行に位置合わせされる。
【００２７】
装置１は、供給されるべきそれぞれの棒材２を長手方向に収容するのに適した幾つかの管状要素３を備え、これらの管状要素３を支持するように配置された少なくとも１つの第１キャリッジユニット４、すなわちフロントキャリッジユニット４と、第２キャリッジユニット５、またはリアキャリッジユニット５とを備える。
【００２８】
第１キャリッジユニット４および第２キャリッジユニット５は、それぞれ、互いに一体化されているか、または互いに分離されて互いに独立した複数のキャリッジ要素１５から構成されている。
【００２９】
各管状要素３は、より正確には、中空の円筒形棒材である。したがって、有利には、連続収容シリンダとして作用する管状要素３は、非常に単純化された構造構成を有する。
【００３０】
第１キャリッジユニット４および第２キャリッジユニット５は、ドラム構造体６上で長手方向に移動可能であり、棒材２の前進方向Ａに管状要素３を移動させる。
【００３１】
ドラム構造体６は、工作機械のスピンドルに隣接する位置に配置されるのに適した前端ＥＡから、後端ＥＲまで、スピンドルから離れ、したがって工作機械から離れるように延在する。
【００３２】
各管状要素３には、以下により良く開示されるフィードフィンガーユニット７が設けられており、このフィードフィンガーユニットは、棒材２を前進方向Ａに進めるように、それぞれの棒材２をクランプし、引っ張るのに適している。
【００３３】
各フィードフィンガーユニット７は、それぞれの管状要素３の前端８に嵌め込まれ、工作機械のスピンドルに近づけられる。
【００３４】
それぞれの管状要素３は、ドラム構造体６の全長ＬＴの同等または半分以上の長さＬにわたって延在する。
【００３５】
この構成により、管状要素３は、かなりの長さにわたって、棒材２を外部から隔離して内部に収容することができる。これは、棒材２が断面を大幅に減少させた場合、すなわち、非常に薄く、このため、スピンドルによって誘起される回転中の遠心作用のために、曲げを受ける場合に特に顕著である。
【００３６】
これは、スピンドルに完全に導入される限り、および供給時間全体にわたって、棒材２に付随し支持する管状要素３のために回避される。とりわけ、前述の構成は、棒材２の回転に関連するノイズの低減も伴う。
【００３７】
各フィードフィンガーユニット７は、円錐形の結合面を備え、棒材２をクランプおよび引っ張るための把持面を備えた把持要素９を備える。
【００３８】
把持面はプラスチックまたはゴムまたは金属または他の材料からなり、高い摺動摩擦係数を有し、次いで、それらは、それぞれの棒材２の表面との把持接触を生成するように成形され、後者を前進方向Ａにスピンドルに押し込むことができる。
【００３９】
把持要素９は、さらに、棒材２の表面上のクランプ作用を緩め、代わりに、それぞれの管状要素３が前記工作機械から離れるように動かされるときに、それぞれの棒材２の供給方向と反対の方向に、それぞれの棒材２の表面に沿ってフィードフィンガーユニット７の相対的な摺動を許容するように構成されている。
【００４０】
言い換えれば、管状要素３が前進方向に前進すると、したがって、スピンドルには、棒材２の周囲に配置された把持要素９が管状要素３から受け入れられ、円錐形結合によって介在棒材２に対して把持要素９を圧縮するスラスト作用が働く。このようにして、棒材２のしっかりとしたクランプが達成され、このクランプはこのように、フィードフィンガーユニット７によってスピンドルに自動的に引張られる。
【００４１】
逆に、管状要素３が引込められ、したがってスピンドルから離れると、把持要素９に対するスラスト作用の緩みを自動的に見ることができ、それに応じて、わずかな半径方向の膨張を受け、かくして、棒材２に対するクランプ作用が停止する。このようにして、管状要素３は、引込みの間、それとともに棒材２を引きずらない。
【００４２】
フィードフィンガーユニット７により、管状要素３の後方および前方への交互の移動は、棒材２のスピンドルへの一連の一方向の前進ステップに変換される。各々のフィードフィンガーユニット７をそれぞれの管状要素３の前端８に位置決めすることにより、棒材２全体をスピンドルに正しく供給することができる。
【００４３】
ドラム構造体６は、その前端ＥＡに、管状要素３が前端フランジ１０を摺動可能に横切って前端ＥＡを越えて工作機械のスピンドルに突出することができるそれぞれの開口部１１を備えた前端フランジ１０を備える。
【００４４】
管状要素３は、第２キャリッジユニット５と軸方向に一体であり、第１キャリッジユニット４に対して軸方向に移動可能である。
【００４５】
第１キャリッジユニット４および第２キャリッジユニット５は、管状要素３が工作機械の方へかなり外側に突出するように前端ＥＡに向かって梱包された相互接近の構成から互いに離間した構成に移動可能であり、第２キャリッジユニット５は、管状要素３を後端ＥＲまで引きずり、棒材２をそれぞれの管状要素３内に徐々に挿入することを可能にするように、前端ＥＡからさらに離間した構成になっている。
【００４６】
２つのキャリッジユニット４、５の相互近接の構成−スピンドルに対する棒材２の供給ストロークの完了が対応する−では、２つのキャリッジユニット４、５は、前端フランジ１０に対して「パック」され、従って、それぞれの管状要素３に装填される次の棒材２を受け入れることを意図した中央ゾーンから遠く離れている。言い換えれば、２つのキャリッジユニット４、５は、以下に開示されるレバーユニット２０のために、装置１に接続されたマガジンから取り外され、棒材２を内部で受け入れることを意図した管状要素３上で軸方向に整列させる正しい高さまで下げられる棒材２と干渉しない。
【００４７】
各々の管状要素３の前端８は、第１キャリッジユニット４（フロントキャリッジ）からのそれらの分離を防止し、第１キャリッジユニット４の後端ＥＲへの引きずりを可能にする半径方向に広げられた形を有する。
【００４８】
少なくとも１つの管状要素３は、前進棒材２の少なくとも１つの部分を収容し、保護スクリーンとして機能するように構造的に構成されたそれぞれのスリーブユニット１２を備える。
【００４９】
各スリーブユニット１２は、収縮格納容器構成ＣＣ（図１２で見られる）から拡張格納容器構成ＥＣ（図１７で見られる）に移動可能な、長手方向に伸縮可能なタイプの収容構造を画定するように、長手方向に相互に摺動可能であるいくつかの隣接部分１２Ａ、１２Ｂによって画定される。
【００５０】
より正確には、スリーブユニット１２を構成する上記各部は、第１キャリッジ４とドラム構造体６の前端ＥＡとの間で構成される棒材２部分をスクリーニングするために配置される第１固定スリーブ部１２Ａと、前端ＥＡを越えて外部に突出する棒材部分を保護するために配置される第２可動スリーブ部１２Ｂとから構成される。
【００５１】
第１の固定スリーブ部１２Ａは、前端ＥＡからドラム構造体６の外部に延び、工作機械に至る。第２の可動スリーブ部分１２Ｂは、収縮格納容器構成ＣＣから移動するために後端ＥＲに引張られる第１のキャリッジユニット４に接続されており、そこでそれらが集まって、第１の静止スリーブ部分１２Ａとコンパクトになって、第１の静止スリーブ部分１２Ａとは離れて配置された拡張格納容器構成ＥＣ上に整列する。
【００５２】
前述したように、第１キャリッジユニット４および第２キャリッジユニット５は、それぞれ複数のキャリッジ要素１５からなり、これらキャリッジ要素は、ドラム構造体６の長手方向軸を中心として円形に配置され、後者に沿って摺動可能である。各キャリッジ要素１５は、係止要素として成形される。
【００５３】
キャリッジ要素１５には、それぞれの開口部１６が設けられており、ベアリング１７が設けられており、この開口部にはそれぞれの管状要素３が挿入されている。ベアリング１７は、摩擦および振動がない場合に、開口部１６に対する管状要素３の正しい回転を保証する。
【００５４】
添付の図面に非限定的な例としてここに開示された実施形態では、第１のキャリッジユニット４は、一定数のキャリッジ要素１５からなる環状構造を有し、この場合、ロック要素として６つ（ただし、別の所望の数は除外されない）の形状を有し、ロック要素は、ドラム構造体６の長手方向軸の周りに円形に配置され、単一の本体を画定するように相互に接続される。
【００５５】
第１キャリッジユニット４のキャリッジ要素１５は、互いに一体的に連結され、環状の構造を形成している。
【００５６】
１つの係止要素１５と別の結合要素２６との間には、ドラム構造体６の一方の端部から他方の端部に延在する水平ガイド棒材２７と結合し且つこれに沿って摺動可能である貫通開口部が設けられている。
【００５７】
また、第２キャリッジユニット５は、第１キャリッジユニット４を参照して開示されたものと同様の方法で形成されている。
【００５８】
ドラム構造体６に沿って長手方向の支持およびガイドチャネル１８が得られる。
【００５９】
第１キャリッジ４および第２キャリッジ５のロック要素１５には、環状構造体のさらに内側に配置されて内部に収容されたホイール要素１９が設けられており、それぞれの長手方向支持チャネルおよびガイドチャネル１８に沿って摺動可能である。
【００６０】
別の可能な実施形態（図示せず）によれば、第１キャリッジユニット４のキャリッジ要素１５は、それぞれのベルト要素またはチェーン要素により、互いに独立して駆動可能かつ摺動可能に移動可能である。換言すれば、各キャリッジ要素１５は、それらがそれぞれのキャリッジユニットを規定する他のキャリッジ要素１５とは独立して移動可能である。今まで述べてきたことは、第２のキャリッジユニット５にも同様に当てはまる。この実施形態は、装置１が、複数の棒材２を複数のスピンドル機械に供給することを可能にし、複数の棒材２は、そのような棒材２を同時に互いに自律的かつ自主的に、必要に応じて異なる種類のものとすることができるいくつかの機械加工タスクに供給することを可能にする。このように、装置１の汎用性の観点から生じる大きな利点は明らかである。
【００６１】
装置１は、適当なチェーンまたはベルト要素２１、またはそれと同等のものによって、第１キャリッジユニット４および第２キャリッジユニット５によって、ドラム構造体６に沿って長手方向に移動するように配置された駆動デバイス１３を備える。
【００６２】
また、駆動デバイス１３は、ドラム構造体６をその長手方向軸回りに回転させることができるように構成されている。
【００６３】
図４で見れるように、駆動デバイス１３は、直接それぞれのギアホイール２２に係合するのに適したピニオン２３を有する変速機を有し、各ギアホイールは、このようにして駆動することができる管状要素３と関連している。ピニオン２３は、単一のギアホイール２２が関連する管状要素３を動かすたびに係合する。
【００６４】
図４−２に示す一実施形態では、駆動デバイス１３は、ピニオン２３とギアホイール２２との間に介在するチェーン要素２４を備える。チェーン要素２４は、アーチ状のガイド輪郭２６を有する支持体２５に沿って巻き付けられ、摺動して、隣接する２つの歯車輪２２を同時に係合することができるようになっている。特に、チェーン要素２４はピニオン２３が各ギアホイール２２に係合したままであるアーチまたは動作角度を拡大することを可能にし、換言すれば、ピニオン２３をギアホイール２２に係合することは、ドラム構造体の単一の角度位置値で生じるだけでなく、例えばキャリッジの駆動が予期されることを可能にするように、より広い角度間隔に延在し、ドラム構造体６が棒材の予め設定された角度供給位置で回転される前に、駆動装置を動かすことを可能にする。
【００６５】
このようにこの構成により、デバイス１３は、ドラム構造体６が角度ピッチによって回転されるときに次のギアホイールの駆動を予想して、供給工程のための次の管状要素３を準備することができる。
【００６６】
換言すれば、ピニオン２３の介在の範囲を広げることによって、キャリッジユニット４および５、ひいてはそれぞれのフィードフィンガーユニット７の駆動は、より汎用的であり、少なくとも部分的には、ドラム構造体６の正確な角度位置によって拘束されない。
【００６７】
この構成から、装置１に関連する動作サイクルの汎用性および最適化の明確な利点が生じる。
【００６８】
装置１は、既に述べたように、水平方向に支持し、各棒材２をそれぞれの管状要素３内に装填するレバーユニット２０を備える。レバーユニット２０は、ドラム構造体６の長手方向軸線に平行な回転軸線Ｒを中心に回転可能であり、それぞれの棒材２をそれぞれの管状要素３上で軸線方向に整列した装填高さに移送する。キャリッジの前進を可能にするために、レバーユニット２０の角度位置を連続的に検出し、それに干渉しないようにするために、適切な位置センサが設けられている。これらのセンサにより、レバーユニット２０の移動はキャリッジユニット４，５の移動と連動する。
【００６９】
装置１には、第１キャリッジユニット４および／または第２キャリッジユニット５の位置を検出するセンサ２５が設けられている。
【００７０】
また、装置１は、第１キャリッジユニット４および第２キャリッジユニット５の位置を検出するために、センサ２５に動作可能に接続された制御および同期ユニットＵを備える。
【００７１】
制御および同期ユニットＵは、ドラム構造体６、レバーユニット２０、および第１キャリッジユニット４と第２キャリッジユニット５とを同期させて駆動するようにプログラムされており、それぞれの管状要素３における各棒材２の装填、および棒材２の工作機械への前進を可能にしている。
【００７２】
制御および同期ユニットＵは、棒材２が完全にスピンドルに供給されるまで、第２のキャリッジユニット５の前後に一連の往復動作によって各棒材２を前進させるように構成され、プログラムされている。さらに、制御および同期ユニットＵは、機械加工された棒材２の残留部分を、装置１の内部ゾーンＺ内で、工作機械に対して前端ＥＡのさらに上流に配置されて移送および解放するようにプログラムされている。残留部分は、それぞれのフィードフィンガーユニット７から、それぞれの管状要素３に装填されて導入される新しい棒材２によって加えられる推力の影響を通して排出される。ドラム構造体６の２つの端部の間に境界された容積の内側の残留部分を解放するこの可能性のために、スピンドルゾーンの繊細で高価な部品／工具と干渉し、かつ損傷を与えるといういかなるリスクも最も絶対的な方法で回避される。
【００７３】
装置１は、２つの可能な動作モードに従って動作することができる。第１の可能な動作モードによれば、制御および同期ユニットＵが駆動し、同期して、キャリッジ部４，５、ドラム構造体６およびレバーユニット２０、棒材２をそれぞれの管状要素３に順次配置する。全ての管状要素３が装填されると、複数の棒材２を複数のスピンドルに同時に供給することができる。
【００７４】
別の可能な動作モードによれば、管状要素３にそれぞれの棒材２が装填され、それは直ちにスピンドル（この場合、単一のスピンドル）に供給される。
【００７５】
管状要素３は、棒材２の同じ直径を受け入れるように構成および寸法決めすることができ、または所与の直径の各棒材を受け入れるように構成および寸法決めすることができる。
【００７６】
図１２〜図２３を参照して、上述した装置１の動作を要約する。
【００７７】
棒材２を装填する前に、第１キャリッジユニット４および第２キャリッジユニット５は、ドラム構造体６の前端ＥＡに最も近い位置に配置され、図１２に示されるようになり、レバーユニット２０による棒材２の動きの動作を妨げないようになっている。
【００７８】
この時点で、棒材２は、マガジンゾーンから取り外された後、棒材２を受け入れることを意図した管状要素３の軸線上に位置合わせされるまで、レバーユニット２０によって下降される。
【００７９】
後部キャリッジユニット５（リアキャリッジ）は、引張られているそれぞれの管状要素３が装填される棒材２上に配置されるように、前端ＥＡから離れるように移動する。図１５に示す位置では、管状要素３に棒材２を挿入する動作が終了する。
【００８０】
この管状要素３のフィードフィンガーユニット７内の可能な残留棒材部分（これは、スピンドルに棒材を供給する前のサイクルから生じる）は、装填ステップ中に残留棒材部分が新しい棒材２から受け取るスラストのために、ドラム構造体６の下のゾーンに自動的に排出されることに留意されたい。この新しい棒材は、一旦、先行残留棒材が排出された後、フィードフィンガーユニット７に係合したままである。
【００８１】
この構成では、続いて回転されるであろう棒材２は、実質的な部分をカバーする管状要素３によって効果的に保護され、一方、さらに下流の別の部分は、延長された構成のＥＣであるスリーブユニット１２によって少なくとも部分的に保護される。
【００８２】
この時点で、２つのキャリッジユニット４，５は、順次図１９〜図２３に示すように、供給方向Ａを前後に連続して往復移動させて、棒材２を順次スピンドルに進めるようにする。スリーブユニット１２、特に前端１０フランジから外部に突出するスリーブ１２の固定部分のために、棒材２はドラム構造体６の外部に向かう部分でスクリーニングされ、従って、さらに高い安全性レベルを達成する。
【００８３】
図２３に示す位置では、棒材２がスピンドルに完全に供給され、キャリッジユニット４および５は、新しい棒材２の装填を開始できるようにすでに正しい位置にある。このように有利には、装填を進める前に棒材押込部材を完全に後退させ、その後のスラストが新しい棒材を供給する必要がある従来技術のシステムとは異なり、次の棒材が装填されるのを待つダウンタイムがない。
【００８４】
上記で開示されたものから分かるように、装置１は、
高速動作を有利に保証し、棒材供給サイクル時間を大幅に短縮し、
従来技術よりも全体的に小さい寸法に加えて、極めて単純化された構造的および機能的構成を有し、
製造コスト、および維持コストが低く、時間が短い。
【００８５】
装置１を意図することができる用途に応じて、所望の方法で装置１を構成し、寸法を決めることができる。
【００８６】
本発明による装置１の一部である構成要素は、構造的にも機能的にも他の同等物と置き換えることができ、材料は、それらが意図する特定の用途に適合するように、要求に応じて、かつ入手可能な先行技術に従って、適切に選択することができる。
【００８７】
添付図面に開示され、かつ、図示されたものに対する変形および／または追加が可能であり、それによって、保護の主張された領域の外に外れることはない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図４−２】
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【図５】
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【図５−２】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【国際調査報告】
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