(57)【要約】  アドホック無線通信ネットワークにおける動作のための路側ネットワークノードが提供される。プロセッサ、メモリ、無線モジュール、およびアンテナを備えた路側ネットワークノードであって、アドホック無線チャネルを介して送信されるべきデータを決定し（３０２）、アドホック無線チャネルを介した送信用に予約されたアドホックタイムスライスを決定または提供し（３０４）、アドホックタイムスライス中にアドホック無線チャネルを介したデータの送信を開始する（３０６）ように構成された路側ネットワークノード。
2021502779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アドホック無線通信ネットワーク（ＶＡＮＥＴ）における動作のための路側ネットワークノード（ＮＮ１；ＮＮ３；ＮＮ５；ＮＮ６）であって、前記路側ネットワークノード（ＮＮ１；ＮＮ３；ＮＮ５；ＮＮ６）は、プロセッサ、メモリ、無線モジュール、およびアンテナを備え、前記路側ネットワークノードは、
−  アドホック無線チャネルを介して送信されるべきデータを決定し、
−  前記アドホック無線チャネルを介した送信用に予約されたアドホックタイムスライスを決定または提供し、
−  前記アドホックタイムスライス中に前記アドホック無線チャネルを介した前記データの送信を開始するように構成された、
路側ネットワークノード（ＮＮ１；ＮＮ３；ＮＮ５；ＮＮ６）。
【請求項２】
前記路側ネットワークノード（ＮＮ１；ＮＮ３；ＮＮ５；ＮＮ６）は、
−  ローカルクロックを共通のタイムソース信号に同期させ、
−  フレーム単位の推測的に知られた持続時間の予想される境界を決定し、特に、前記ローカルクロックのクロック信号に依存して、セルサポート無線通信ネットワークのサブフレーム境界を決定し、
−  前記アドホック無線チャネルのステータスを決定し、
−  前記予想される境界に依存し、前記アドホック無線チャネルの前記ステータスに依存して、前記アドホック無線チャネルの占有率を決定し、
−  前記占有率に依存して、前記アドホックタイムスライスを決定するように構成された、
請求項１に記載の路側ネットワークノード（ＮＮ１；ＮＮ３；ＮＮ５；ＮＮ６）。
【請求項３】
前記路側ネットワークノード（ＮＮ１；ＮＮ３；ＮＮ５；ＮＮ６）は、
−  少なくとも１つの送信境界が、予想される境界ではない連続送信を前記ステータスが示す場合、前記占有率を、アドホックトラフィックを伴う前記アドホック無線チャネルの第１の占有率として決定するように構成された、
請求項２に記載の路側ネットワークノード（ＮＮ１；ＮＮ３；ＮＮ５；ＮＮ６）。
【請求項４】
前記路側ネットワークノード（ＮＮ１；ＮＮ３；ＮＮ５；ＮＮ６）は、
−  両送信境界が、予想される境界である連続送信を前記ステータスが示す場合、前記占有率を、非アドホックトラフィックを伴う前記アドホック無線チャネルの第２の占有率として決定するように構成された、
請求項２または３に記載の路側ネットワークノード（ＮＮ１；ＮＮ３；ＮＮ５；ＮＮ６）。
【請求項５】
前記アドホックタイムスライスは、事前設定されたリソースプールを介して提供される、
請求項１に記載の路側ネットワークノード（ＮＮ１；ＮＮ３；ＮＮ５；ＮＮ６）。
【請求項６】
前記路側ネットワークノード（ＮＮ１；ＮＮ３；ＮＮ５；ＮＮ６）は、
−  ローカルクロックを共通のタイムソース信号に同期させ、
−  前記ローカルクロックのクロック信号に依存し、前記事前設定されたリソースプールのグローバル開始時間基準に依存して、前記アドホックタイムスライスを決定するように構成された、
請求項５に記載の路側ネットワークノード（ＮＮ１；ＮＮ３；ＮＮ５；ＮＮ６）。
【請求項７】
前記路側ネットワークノード（ＮＮ１；ＮＮ３；ＮＮ５；ＮＮ６）は、
−  前記アドホックタイムスライスの最後に配置されたガードインターバル中の開始を省略して、前記アドホックタイムスライスのうちの１つのアドホックタイムスライス中、前記アドホック無線チャネルを介して前記データの送信を開始するように構成された、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の路側ネットワークノード（ＮＮ１；ＮＮ３；ＮＮ５；ＮＮ６）。
【請求項８】
路側ネットワークノード（ＮＮ１；ＮＮ３；ＮＮ５；ＮＮ６）を動作させる方法であって、
−  アドホック無線チャネルを介して送信されるべきデータを決定するステップと、
−  前記アドホック無線チャネルを介した送信用に予約されたアドホックタイムスライスを決定または提供するステップと、
−  前記アドホックタイムスライス中に前記アドホック無線チャネルを介した前記データの送信を開始するステップと、
を備えた、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路側ネットワークノード、および路側ノードを動作させる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最先端の車両は、近傍の他の車両と情報を交換できることが知られている（Ｖ２Ｖ：Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）。また、車両は、路側のインフラストラクチャと、ワイヤレスで通信できる（Ｖ２Ｉ：Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）。同様に、車両は、インターネットにおけるバックエンドサーバとワイヤレスで通信でき（Ｖ２Ｎ：Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、または歩行者端末とワイヤレスで通信できる（Ｖ２Ｐ：Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  Ｐｅｒｓｏｎ）。全体として、この通信はＶｅｈｉｃｌｅ−ｔｏ−Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ（Ｖ２Ｘ）と呼ばれる。
【０００３】
自動運転などの自動車産業における新しい機能およびサービスの開発は、Ｖ２Ｘから利益を得る。交通安全、乗り心地、エネルギ、および交通効率が改善される。これにより、自動車メーカ、自動車サプライヤ、およびその他のサービス提供者向けの新製品やビジネスモデルが生まれる。
【０００４】
今後数年間に配備される第１世代のＶ２Ｘアプリケーションは、主に道路アプリケーションに関連する。その目標は、道路環境に関する情報を運転者に提供することである。車両は、定期的に、ステータス情報（たとえば、位置、速度、加速度など）および／またはイベント情報（救助任務、車両停滞、渋滞）を提供する。この情報は通常、ローカルでテキストメッセージの形式で発行される。近隣の車両から、このイベントベースの情報が、中央ネットワークユニット（基地局、バックエンド）に送信される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術の問題は、請求項１に記載の路側ネットワークノードと、さらなる独立請求項に記載の路側ノードを動作させる方法とによって解決される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この説明の態様によれば、アドホック無線通信ネットワークにおける動作のための路側ネットワークノードが提案される。路側ネットワークノードは、プロセッサ、メモリ、無線モジュール、およびアンテナを備える。路側ネットワークノードは、アドホック無線チャネルを介して送信されるべきデータを決定し、アドホック無線チャネルを介した送信用に予約されるアドホックタイムスライスを決定または提供し、アドホックタイムスライス中にアドホック無線チャネルを介してデータの送信を開始するように構成される。
【０００７】
有利には、第１の路側ネットワークノードは、セルサポート無線通信ネットワークの無線送信に半同期されたデータを送信し、したがって、セルサポート無線通信ネットワークとの干渉を低減または排除する。アドホック無線通信ネットワークと、セルサポート無線通信ネットワークとが、同じまたはオーバラップする許可不要周波数範囲で動作できるように、共存メカニズムが提供される。
【０００８】
有利な実施形態によれば、路側ネットワークノードは、ローカルクロックを共通のタイムソース信号に同期させ、フレーム単位の推測的に知られた持続時間の予想される境界を決定し、特に、ローカルクロックのクロック信号に依存して、セルサポート無線通信ネットワークのサブフレーム境界を決定し、アドホック無線チャネルのステータスを決定し、予想される境界に依存し、アドホック無線チャネルのステータスに依存して、アドホック無線チャネルの占有率を決定し、占有率に依存してアドホックタイムスライスを決定するように構成される。
【０００９】
占有パターンが推定され、アドホックトラフィックと、アドホック無線チャネルを占有するさらなるトラフィックとの識別が行われる。さらに、アドホックタイムスライスは、セルサポート無線通信ネットワークのアドホックチャネルとサイドリンクチャネルとの干渉を低減する方策を提供する。有利なことに、事前設定されたリソースプールの提供が回避され、したがって、設定オーバヘッドを低減することができる。
【００１０】
有利な実施形態によれば、路側ネットワークノードは、少なくとも１つの送信境界が、予想される境界ではない連続送信をステータスが示す場合、その占有率を、アドホックトラフィックを伴うアドホック無線チャネルの第１の占有率として決定するように構成される。
【００１１】
有利なことに、第１の占有率の決定は、アドホックトラフィックと非アドホックトラフィックとの違いを出すことができる。
有利な実施形態によれば、路側ネットワークノードは、両送信境界が、予想される境界である連続送信をステータスが示す場合、その占有率を、非アドホックトラフィックを伴うアドホック無線チャネルの第２の占有率として決定するように構成される。
【００１２】
有利なことに、第２の占有率の決定は、アドホックトラフィックと非アドホックトラフィックとの違いを出すことができる。
有利な実施形態によれば、アドホックタイムスライスは、事前設定されたリソースプールを介して提供される。
【００１３】
有利なことに、事前設定されたリソースプール、またはＬＴＥ−Ｖリソースプールのサブセットが提供される。リソースプールにより、路側ネットワークノードは、時分割多重化方式にしたがってデータを送信できる。したがって、ＬＴＥ−Ｖなどの他の技術との共存が提供される。さらに、処理オーバヘッドが省略される。
【００１４】
有利な実施形態によれば、路側ネットワークノードは、ローカルクロックを共通のタイムソース信号に同期させ、ローカルクロックのクロック信号に依存し、事前設定されたリソースプールのグローバル開始時間基準に依存して、アドホックタイムスライスを決定するように構成される。
【００１５】
有利な実施形態によれば、路側ネットワークノードは、アドホックタイムスライスの最後に配置されたガードインターバル中の開始を省略して、アドホックタイムスライスのうちの１つのアドホックタイムスライス中に、アドホック無線チャネルを介したデータの送信を開始するように構成される。
【００１６】
有利なことに、ガードインターバル中のアドホック送信の開始の省略により、アドホック送信は、アドホックタイムスライスに続くサイドリンクタイムスライス毎に、非アドホックタイムスライスにおける送信と干渉しないか、干渉が少なくなる。
【００１７】
さらなる態様によれば、路側ネットワークノードを動作させる方法が提供される。この方法は、アドホック無線チャネルを介して送信されるべきデータを決定することと、アドホック無線チャネルを介した送信用に予約されるアドホックタイムスライスを決定または提供することと、アドホックタイムスライス中にアドホック無線チャネルを介してデータの送信を開始することとを備える。
【００１８】
さらなる特徴および利点は、以下の実施形態の説明によってカバーされる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は例示的な交通状況の概略斜視図である。
【図２】図２ａは路側ネットワークユニットを概略的に示す図である。            図２ｂはリソースプールを概略的に示す図である。
【図３】図３は路側ノードを動作させるためのフローチャートを概略的に示す図である。
【図４】図４はサイドリンク無線チャネルおよびアドホック無線チャネルの占有を概略的に示す図である。
【図５】図５は路側ノードを動作させるためのフローチャートを概略的に示す図である。
【図６】図６は路側ノードを動作させるためのさらなるフローチャートを概略的に示す図である。
【図７】図７は路側ノードを動作させるためのさらなるフローチャートを概略的に示す図である。
【図８】図８は路側ノードを動作させるためのさらなるフローチャートを概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、信号交差点２の周囲の例示的な交通状況の概略斜視図を示す。各車両Ｖ１、Ｖ３は、アドホック無線通信ネットワークＶＡＮＥＴを形成するネットワークノードＮＮ１、ＮＮ３を備える。各車両Ｖ２、Ｖ４は、セルサポート無線通信ネットワークＣＮＥＴを形成するネットワークノードＮＮ２、ＮＮ４を備える。車両Ｖ５および信号機ＴＬは、アドホック無線通信ネットワークＶＡＮＥＴおよびセルサポート無線通信ネットワークＣＮＥＴに参加するように構成されたネットワークノードＮＮ５、ＮＮ６を備える。もちろん、信号機以外の他の固定インフラストラクチャエンティティも、ＮＮ１、ＮＮ２、またはＮＮ６などのネットワークノードを備え得る。
【００２１】
ネットワークノードＮＮ１、ＮＮ２、ＮＮ３、ＮＮ４、ＮＮ５、ＮＮ６、およびＮＮ７のおのおのは、少なくともプロセッサＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、およびＰ７と、メモリＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６、およびＭ７と、衛星受信機Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６、およびＧ７とを相互接続するデータバスＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６、およびＢ７を備える。ネットワークノードＮＮ１、ＮＮ２、ＮＮ３、ＮＮ４、ＮＮ５、ＮＮ６は、路側ネットワークノードであり、これは、これらのネットワークノードが、車両または道路インフラストラクチャに設置されていることを意味する。ネットワークノードＮＮ７は、ネットワークインフラストラクチャノードである。これは、このノードが、ネットワーク機能を管理するように構成されていることを意味する。衛星受信機Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６、およびＧ７は、地球衛星Ｓから発信された、少なくとも１つの衛星信号ＴＳ、たとえば、ＧＰＳ、全地球測位システム信号を受信するように構成される。メモリＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６、およびＭ７のおのおのには、対応するプロセッサＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、およびＰ７で実行されたときにこの説明で開示された方法を実施するコンピュータプログラムが格納される。代替的または追加的に、プロセッサＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、およびＰ７は、ＡＳＩＣとして実施される。ネットワークノードＮＮ１、ＮＮ３のおのおのは、アドホック無線通信ネットワークＶＡＮＥＴによる無線信号の送信および受信のために構成された無線モジュールＣ１、Ｃ３を備える。無線モジュールＣ１、Ｃ３のおのおのは、アンテナＡ１、Ａ３に接続される。ネットワークノードＮＮ２、ＮＮ４のおのおのは、セルサポート無線通信ネットワークＣＮＥＴによる無線信号の送信および受信のために構成された無線モジュールＤ２、Ｄ４を備える。無線モジュールＤ２、Ｄ４のおのおのは、アンテナＡ２、Ａ４に接続される。ネットワークノードＮＮ５、ＮＮ６のおのおのは、セルサポート無線通信ネットワークＣＮＥＴによる無線信号の送信および受信のために構成された無線モジュールＤ５、Ｄ６と、アドホック無線通信ネットワークＶＡＮＥＴによる無線信号の送信および受信のために構成された無線モジュールＣ５、Ｃ５とを備える。無線モジュールＤ５、Ｄ６のおのおのは、アンテナＡ５ｄ、Ａ６ｄに接続される。無線モジュールＣ５、Ｃ６のおのおのは、アンテナＡ５ｃ、Ａ６ｃに接続される。
【００２２】
ドイツ連邦共和国の「ドイツ連邦ネットワーク庁」などの国家当局は、たとえば、異なるネットワークオペレータの許可を含む周波数使用計画を作成する。ネットワークオペレータは、割り当てられた許可の下で、割り当てられた許可済み周波数範囲または周波数スペクトルでネットワークインフラストラクチャノードおよびネットワークノードを接続することができる。対照的に、どのネットワークオペレータにも割り当てられていない周波数範囲または周波数スペクトルがあり、たとえば、専用の送信／受信電力などの特定の境界条件の下で自由に使用できる。
【００２３】
ネットワークＶＡＮＥＴは、アドホック無線チャネルＡＨＣＨを提供する。ネットワークＣＮＥＴは、サイドリンク無線チャネルＳＬＣＨを提供する。サイドリンク無線チャネルＳＬＣＨおよびアドホック無線チャネルＡＨＣＨのおのおのは、２つ以上のネットワークノード間で物理層ＰＨＹプロトコルデータユニットＰＤＵを渡す目的で使用される無線媒体ＷＭのインスタンスである。両ネットワークでは、ＶＡＮＥＴ無線信号およびＣＮＥＴ無線信号は、同じまたはオーバラップする許可不要周波数範囲ｕＦＲを使用して送信される。チャネルＳＬＣＨおよびチャネルＡＨＣＨの無調整の使用は、チャネルＳＬＣＨおよびチャネルＡＨＣＨの両方のうちの少なくとも１つのチャネルの劣化につながる。
【００２４】
ネットワークインフラストラクチャノードＮＮ７は、たとえばバックホールネットワークの他のネットワークノードにアクセスするためのネットワークインターフェース１７を備える。ネットワークインフラストラクチャノードＮＮ７は、基地局またはｅＮｏｄｅＢとして指定することもできる。ネットワークインフラストラクチャノードＮＮ７は、静止アンテナＡ７に接続されて、ダウンリンクチャネルＤＣでデータを送信し、アップリンクチャネルＵＣでデータを受信する。アンテナＡ７は、たとえば、いくつかのアンテナを備え、たとえば、リモート無線ヘッドＲＲＨとして設計される。もちろん、ネットワークインフラストラクチャノードＮＮ７は、たとえば仮想化の状況において、分散方式で実現することができ、複数の別個のネットワークノードから構成され得る。ネットワークインフラストラクチャノードＮＮ７および路側ネットワークノードＮＮ２、ＮＮ４、ＮＮ５、およびＮＮ６は、たとえばＬＴＥ−Ｖ２Ｘ規格にしたがって構成される。
【００２５】
ネットワークインフラストラクチャノードＮＮ７およびアンテナＡ７は、路側ネットワークノードＮＮ５およびＮＮ４がカバレッジ内にあり、ネットワークインフラストラクチャノードＮＮ７と通信することができる無線ＣＬを提供する。一方、ネットワークノードＮＮ２およびＮＮ５は無線ＣＬ内に存在せず、ネットワークインフラストラクチャノードＮＮ７に関してカバレッジ外であり、ネットワークインフラストラクチャノードＮＮ７と直接通信することはできない。
【００２６】
サイドリンク無線チャネルＳＬＣＨおよびサイドリンクは一般に、たとえば、参照により本明細書に組み込まれる文書３ＧＰＰ  ＴＳ  ３６．３００  Ｖ１４．２．０（２０１７−０３）によって定義される。ネットワークノードＮＮ２、ＮＮ４、ＮＮ５、およびＮＮ６は、３ＧＰＰ  ＴＳ  ３６．３００  Ｖ１４．２．０（２０１７−０３）にしたがって構成される。サイドリンクは、サイドリンク検知、およびＶ２Ｘサイドリンク通信を含む。サイドリンクは、アップリンクリソースと、アップリンクと同様の物理チャネル構造とを使用する。したがって、サイドリンクは、物理チャネルに関してアップリンクとは異なる。
【００２７】
サイドリンクは、サイドリンク物理チャネルの個々のクラスタ送信に限定される。さらに、サイドリンクは、各サイドリンクサブフレームの最後に１シンボルのギャップを使用する。Ｖ２Ｘサイドリンク通信の場合、ＰＳＣＣＨ、物理サイドリンク制御チャネル、およびＰＳＳＣＨ、物理サイドリンク共有チャネルが、同じサブフレームで送信される。
【００２８】
サイドリンクにおけるトランスポートチャネルの物理層処理は、以下のステップにおいてアップリンク送信とは異なる。スクランブリング：ＰＳＤＣＨ、物理サイドリンク検知チャネル、およびＰＳＣＣＨの場合、スクランブリングはネットワークエンティティに固有ではない。変調：サイドリンクのために、６４ＱＡＭおよび２５６ＱＡＭ（ＱＡＭ：直交振幅変調）はサポートされていない。ＰＳＣＣＨは、ＰＳＳＣＨのためにそれぞれのネットワークノードによって使用されるサイドリンクリソースおよび他の送信パラメータを示す。
【００２９】
ＰＳＤＣＨ、ＰＳＣＣＨ、およびＰＳＳＣＨ復調の場合、スロットの第４のシンボルにおけるアップリンク復調基準信号と同様の基準信号は、通常のＣＰ、サイクリックプレフィックス、および拡張ＣＰにおけるスロットの第３のシンボルで送信される。サイドリンク復調基準信号シーケンス長は、関連付けられたリソースのサイズ（サブキャリアの数）に対応する。Ｖ２Ｘサイドリンク通信の場合、基準信号は、ＣＰにおける第１のスロットの第３および第６のシンボルと、第２のスロットにおける第２および第５のシンボルとで送信される。ＰＳＤＣＨおよびＰＳＣＣＨの場合、基準信号は、固定基本シーケンス、循環シフト、および直交カバー符号に基づいて生成される。Ｖ２Ｘサイドリンク通信の場合、ＰＳＣＣＨの循環シフトは、各送信においてランダムに選択される。
【００３０】
サイドリンク無線チャネルの測定の場合、以下のオプションが、ネットワークノード側で利用可能である。サイドリンク基準信号（Ｓ−ＲＳＲＰ）の受信電力。サイドリンク検知基準信号（ＳＤ−ＲＳＲＰ）の受信電力。ＰＳＳＣＨ基準信号（ＰＳＳＣＨ−ＲＳＲＰ）の受信電力。サイドリンク基準信号（Ｓ−ＲＳＳＩ）の信号強度インジケータ。
【００３１】
サイドリンクリソースプールは、事前設定、半静的、または動的に提供され、サイドリンク無線チャネルＳＬＣＨを介してサイドリンク送信を実行できる無線リソースのセットに対応する。モード２（カバーされていないケース）でサイドリンク通信を実行するネットワークノードは、ネットワークインフラストラクチャノードＮＮ７またはサイドリンククラスタのヘッドエンドによって事前に設定されたリソースプール範囲から自律的にリソースを選択する。モード１（カバーされたケース）でサイドリンク通信を実行するネットワークノードは、ネットワークインフラストラクチャノードＮＮ７によってスケジュールされたリソースを選択する。
【００３２】
ネットワークノードＮＮ１、ＮＮ３、ＮＮ５、ＮＮ６のおのおのは、たとえば、参照により組み込まれるＩＥＥＥ８０２．１１ｐ規格、特に２０１０年７月１５日付けのＩＥＥＥ８０２．１１ｐ−２０１０にしたがって設定される。ＩＥＥＥ８０２．１１ｐ  ＰＨＹおよびＭＡＣは、米国の専用短距離通信（ＤＳＲＣ）と欧州の協調ＩＴＳ、Ｃ−ＩＴＳの上位層プロトコルにサービスを提供する。ネットワークノードＮＮ１、ＮＮ３、ＮＮ５、ＮＮ６は、許可不要周波数範囲においてアドホック無線チャネルＡＨＣＨを介して互いに直接通信する。アドホック無線チャネルＡＨＣＨは、無線モジュールＣ１、Ｃ３、Ｃ５、Ｃ６によって、ＣＳＭＡ／ＣＡ（キャリア感知多元接続／衝突回避）プロトコルを介して調停される。
【００３３】
ネットワークノードＮＮ１は、アドホック無線チャネルＡＨＣＨを介してデータを送信するように構成され、ネットワークノードＮＮ３は、データを受信することができる。たとえば、ネットワークノードＮＮ３のような無線信号の受信範囲内のすべてのネットワークノードは、そのようなデータを受信することができる。一般的なアドホック無線チャネルＡＨＣＨとアドホック無線チャネル、およびアドホックワイヤレス通信ネットワークＶＡＮＥＴは、たとえば、ＩＥＥＥ規格「８０２．１１ｐ−２０１０−情報技術に関するＩＥＥＥ規格−ローカルおよびメトロポリタンエリアネットワーク」特定部分１１と、ワイヤレスＬＡＮ媒体アクセス制御（ＭＡＣ）および物理層（ＰＨＹ）仕様修正６と、参照により本明細書に組み込まれる、車両環境におけるワイヤレスアクセスとによって記載される。ＩＥＥＥ８０２．１１ｐは、ＷＬＡＮ規格ＩＥＥＥ８０２．１１を拡張するための規格である。ＩＥＥＥ８０２．１１ｐの目標は、乗用車におけるワイヤレス技術を確立し、高度道路交通システム（ＩＴＳ）アプリケーションのための信頼できるインターフェースを提供することである。ＩＥＥＥ８０２．１１ｐはまた、５．８５〜５．９２５ＧＨｚ帯域における専用短距離通信（ＤＳＲＣ）のための基礎である。欧州のＤＳＲＣバージョンとの混乱を避けるために、特に欧州では、ＤＳＲＣではなくＩＴＳ−Ｇ５という用語が使用される。
【００３４】
アドホック無線チャネルＡＨＣＨにアクセスするために、ネットワークノードＮＮ１、ＮＮ３、ＮＮ５、およびＮＮ６は、拡張分散チャネルアクセス、ＥＤＣＡ、およびリッスンビフォアトーク（ＬＢＴ）手順を使用する。ＬＢＴは、アドホック無線チャネルＡＨＣＨで送信する前に、バックオフ手順を備えている。先ず、ネットワークノードＮＮ１、ＮＮ３、ＮＮ５、またはＮＮ６は、リッスンし、期間中に、アドホック無線チャネルＡＨＣＨが利用可能になるまで待機し、この期間ＡＩＦＳは、アービトレーションフレーム間スペースＡＩＦＳと呼ばれる。アドホック無線チャネルＡＨＣＨは、電力レベルが、６２ｄＢｍのような第１のしきい値よりも低く、−８２ｄＢｍのような第２のしきい値よりも高い電力レベルのアドホックプリアンブルがないと判定された場合、アイドルとして感知される。アドホック無線チャネルは、チャネルがアイドル状態であると感知されない場合、ビジーである。
【００３５】
アドホック無線チャネルＡＨＣＨが、期間ＡＩＦＳ中にアイドルであると感知される場合、バックオフ手順が開始する。バックオフタイマは、９μｓのスロット時間の倍数である乱数として初期化される。乱数は、コンテンションウィンドウ内で決定される。ランダムバックオフタイマは、アドホック無線チャネルＡＨＣＨがアイドル状態であると感知されたときに１つ減少される。各スロット時間について、アドホック無線チャネルＡＨＣＨがビジーであると感知され、ランダムバックオフタイマは、以前と同じ値のままである。
【００３６】
ネットワークノードＮＮ１、ＮＮ３、ＮＮ５、またはＮＮ６は、バックオフタイマが満了した場合に送信機会ＴＸＯＰを取得する。ネットワークノードＮＮ１、ＮＮ３、ＮＮ５、またはＮＮ６は、アドホック無線チャネルをアイドルとして感知した場合、送信機会ＴＸＯＰ持続期間が満了していないのであれば、データを送信する。
【００３７】
ネットワークノードＮＮ１、ＮＮ３、ＮＮ５、およびＮＮ６間の受信ネットワークノードは、データが、ブロードキャストモードで送信されなかった場合、データの受信時に、アクノレッジメントを送信ノードに送信する。
【００３８】
参照により本明細書に組み込まれる文書「ＥＴＳＩ  ＥＮ  ３０２  ６６３  Ｖ１．２．０（２０１２−１１）」は、ＩＴＳ−Ｇ５技術（ＩＴＳ  Ｇ５：５ＧＨｚ周波数帯域で動作する高度道路交通システム）の最下層である物理層とデータリンク層との両方を説明している。無線モジュールＣ１、Ｃ３、Ｃ５、およびＣ６は、アドホック無線チャネルを使用するために、たとえば、「ＥＴＳＩ  ＴＳ  １０２  ６８７  Ｖ１．１．１（２０１１−０７）」にしたがってこれらの２つの最下層および対応する機能を実現する。許可不要周波数帯域ＮＬＦＢの一部であるアドホック無線チャネルＡＨＣＨの使用のために、欧州では以下の許可不要周波数帯域、１）周波数範囲５．８７５ＧＨｚ〜５．９０５ＧＨｚにおける安全関連アプリケーション用のＩＴＳ−Ｇ５Ａ、２）周波数範囲５．８５５ＧＨｚ〜５．８７５ＧＨｚにおける非安全関連アプリケーション用のＩＴＳ−Ｇ５Ｂ、および３）５．０５５ＧＨｚ〜５．９２５ＧＨｚの周波数範囲におけるＩＴＳアプリケーションの動作用のＩＴＳ−Ｇ５Ｄが利用可能である。ＩＴＳ−Ｇ５は、基地局のコンテキスト外の２つのネットワークユニットであるＵＥ１とＵＥ２との間の通信を可能にする。ＩＴＳ−Ｇ５は、データフレームの即時交換を可能にし、ネットワークのセットアップ時に使用される管理オーバヘッドを回避する。
【００３９】
参照により本明細書に組み込まれる文書「ＥＴＳＩ  ＴＳ  １０２  ６８７  Ｖ．１．１．１（２０１１−０７）」は、ＩＴＳ−Ｇ５「分散型輻輳制御メカニズム」について説明している。とりわけ、アドホック無線チャネルＡＨＣＨは、交通安全および交通効率データを交換する役割を果たす。無線モジュールＣ１、Ｃ３、Ｃ５、およびＣ６は、たとえば、文書「ＥＴＳＩ  ＴＳ  １０２  ６８７  Ｖ１．１．１（２０１１−０７）」に記載されているような機能を実現する。ＩＴＳ−Ｇ５におけるアプリケーションおよびサービスは、アドホックネットワークＶＡＮＥＴ（ＶＡＮＥＴ：車両アドホックネットワーク）を構成する路側ネットワークノードの協調的な振舞に基づく。アドホックネットワークＶＡＮＥＴは、迅速な情報交換を必要とするタイムクリティカルな道路交通アプリケーションが、適切なタイミングで、運転者および／または車両に警告および支援することを可能にする。アドホックネットワークＶＡＮＥＴが適切に機能することを保証するために、ＩＴＳ−Ｇ５のアドホック無線チャネルＡＨＣＨのために「分散型輻輳制御メカニズム」（ＤＣＣ）が使用される。ＤＣＣは、ＩＴＳアーキテクチャの複数の層に存在する機能を有する。ＤＣＣメカニズムは、チャネルに関する知識に基づく。チャネル状態情報は、チャネルプローブによって取得される。チャネル状態情報は、ＴＰＣ（送信電力制御）、ＴＲＣ（送信速度制御）、およびＴＤＣ（送信データレート制御）の方法で取得できる。これらの方法は、検出されたパケットからの受信信号レベルしきい値またはプリアンブル情報に応答して、チャネル状態情報を決定する。
【００４０】
アドホック無線通信ネットワークＶＡＮＥＴおよびセルサポート無線通信ネットワークＣＮＥＴは、様々な態様において異なり、両技術間の相違はすでに、符号化／復号チェーン、したがって、変調および符号化方式にある。これは、他の技術の受信信号の正常な復号を許可しない。異なる基準シンボルは異なる手法で使用され、サイドリンク基準シンボルは、送信中に、サイドリンク無線チャネルＳＬＣＨを介して特定の無線リソースで送信される。一方、アドホック基準シンボルは、アドホック無線チャネルＡＨＣＨを介して、送信の最初に送信される。さらに、サイドリンク無線チャネルＳＬＣＨを介した送信では、受信信号を正しく復号するために、参加しているネットワークノードが時間的に同期している必要がある。一方、アドホック無線チャネルでは、無接続で非同期の信号の送信が可能である。
【００４１】
示された交通状況では、ネットワークノードＮＮ１からＮＮ６は、各ネットワークノードＮＮ１からＮＮ６の無線電力が、ネットワークノードＮＮ１からＮＮ６のうちの別の１つのネットワークノードに到達するのに十分であるように配置される。したがって、周波数においてオーバラップするチャネルＡＨＣＨおよびＳＬＣＨにおける送信は、互いに悪影響を与える可能性がある。この説明の１つの目的は、この不利な相互影響を低減することである。
【００４２】
たとえば、車両Ｖ５は、緊急運転中の緊急車両であり、その緊急ステータスを、アドホック無線チャネルＡＤＣＨおよびサイドリンク無線チャネルを介してメッセージＭ５Ｔで信号機ＴＬに通信する。ネットワークノードＮＮ５は、サイドリンク無線チャネルＳＬＣＨを介して、および／または、アドホック無線チャネルＡＨＣＨを介して、メッセージを送信するように構成されており、このメッセージは、ネットワークノードＮＮ６によって受信することができる。ネットワークノードＮＮ５とＮＮ６との両方は、ネットワークＣＮＥＴとＶＡＮＴとの両方のための無線モジュールＣ５、Ｄ５、Ｃ６、Ｄ６を備えているため、両技術へのアクセスが可能である。ネットワークノードＮＮ５およびＮＮ６は、ゲートウェイノードとも呼ばれる。ネットワークノードＮＮ５とＮＮ６との間のサイドリンク無線チャネルＳＬＣＨは、分散モードで動作される。
【００４３】
受信されたメッセージに応じて、信号機ＴＬは、相反する交通のために交差点を閉じる。赤に切り替えると、信号機は、車両Ｖ１の速度を下げるために、赤光ステータスを、メッセージＭＴ１で、アドホック無線チャネルＡＨＣＨを介して、車両Ｖ１に通信する。車両Ｖ１は、１００ｋｍ／ｈの速度で移動し、その速度を、メッセージＭ１３で、アドホック無線チャネルＡＤＣＨを介して、他の車両、たとえば車両Ｖ３へ通信する。
【００４４】
ネットワークノードＮＮ２は、サイドリンク無線チャネルＳＬＣＨを介してメッセージＭ２ＴをネットワークノードＮＮ６に送信するように構成される。ネットワークノードＮＮ２とＮＮ６との両方が、無線セルＣＬの外部にあるので、サイドリンク無線チャネルＳＬＣＨへのアクセスは、ネットワークインフラストラクチャノードによって制御されない。ネットワークノードＮＮ２とＮＮ６との間のサイドリンク無線チャネルＳＬＣＨは、分散モードで動作される。
【００４５】
ネットワークノードＮＮ４は、メッセージＭ４５を、サイドリンク無線チャネルＳＬＣＨを介して、ネットワークノードＮＮ５に送信するように構成される。ネットワークノードＮＮ４とＮＮ５との両方は、無線セルＣＬに存在するので、サイドリンク無線チャネルへのアクセスは、ネットワークインフラストラクチャノードＮＮ７によって制御される。ネットワークノードＮＮ４とＮＮ５との間のサイドリンク無線チャネルＳＬＣＨは、モード１または管理モードで動作され、これは、ネットワークインフラストラクチャノードＮＮ７が、ダウンリンクチャネルＤＣにおいて、対応するスケジューリング割当ＳＡを介して、サイドリンク無線チャネルＳＬＣＨにおける送信を制御することを意味する。ネットワークインフラストラクチャノードＮＮ７は、サイドリンク無線チャネルＳＬＣＨのためのスケジューリング割当ＳＡを決定するスケジューラを備える。スケジューリング割当ＳＡは、ダウンリンクチャネルＤＣを介して送信される制御信号であり、サイドリンクを介してデータを送信するために、どのサイドリンク無線リソースが、ネットワークノードＮＮ４、ＮＮ５によって使用されるべきかを示す。スケジューリング割当ＳＡは、衝突が回避され、干渉が最小化されるように決定される。このことは、ネットワークの負荷が高い場合に非常に重要である。なぜなら、スケジューラエンティティは、アプリケーションのサービス品質要件に基づいて、サイドリンク無線リソースを、各ネットワークノードＮＮ４、ＮＮ５に割り当てることにより、異なるアプリケーションに対して、たとえば、データレート、データ信頼性、パケット誤り率、または遅延のようなサービス品質（ＱｏＳ）を保証できるからである。スケジューリング割当ＳＡに関連付けられたデータ送信は、アプリケーションによって要求されるレイテンシに応じて、同じサブフレーム内の隣接するリソースブロックＲＢ、または隣接しないＲＢを占有できる。ネットワークインフラストラクチャノードＮＮ７によるスケジューリングおよび制御は、ノードＮＮ７の信号が利用可能である（カバレッジ内）エリアでのみ実行できる。このモードでは、無線トラフィックのスケジューリングと干渉管理は、ダウンリンクチャネルＤＣによる制御シグナリングを介して、ネットワークインフラストラクチャノードＮＮ７によって支援される。ネットワークインフラストラクチャノードＮＮ７は、各ネットワークノードについて、サイドリンクのために使用されるリソースを（時間範囲および周波数範囲毎に）動的な方式で割り当てる。
【００４６】
サービスは、ネットワークインフラストラクチャノードＮＮ７によるネットワークカバレッジが利用可能ではないエリアを含むあらゆる場所で利用可能でなければならないので、サイドリンク無線チャネルＳＬＣＨのためのさらなる設定または展開モード、すなわち分散モードがある。分散モードでは、無線トラフィックのスケジューリングと干渉管理は、たとえば、ＮＮ２やＮＮ５などのネットワークノード間で実施される分散アルゴリズムに基づいてサポートされる。これらの分散アルゴリズムは、各ネットワークノードＮＮ２、ＮＮ５によって生成される無線トラフィックが本質的にほぼ周期的であるという事実に基づいて、半永続送信による感知に基づく。この技術により、無線リソースの占有を感知し、将来の輻輳を推定できる。これは、オーバラップするリソースを使用している送信機間のリソース分離を強化することにより、サイドリンクの使用を最適化する。さらに、リソース割当が地理情報に依存しているメカニズムは、同じリソースを求めて競合するネットワークノードの数を低減することができ、衝突の確率を低減する。分散モードは、主にカバレッジ外のシナリオで使用され、非セルサポートモードとしても指定される。その結果、セルサポート通信ネットワークＣＮＥＴは、セルサポートモード（カバレッジ内）および分散モード（カバレッジ外）を提供する。カバレッジ外のネットワークＣＮＥＴでさえも、セルアシスト無線通信ネットワークと呼ばれる。
【００４７】
両モードは、無線通信のための専用のキャリアを使用するように定義される。これは、スペクトル帯域が、直接的なサイドリンクベースのＶ２Ｖ通信にのみ使用されることを意味する。この設計は、異なる帯域幅（たとえば、１０ＭＨｚまたは１０ＭＨｚの倍数）に対してスケール可能である。時刻の同期のために、ＧＮＳＳ、グローバル移動体衛星システムが、両ケースにおいて使用される。
【００４８】
この説明では、単一のアップリンクチャネルおよび単一のダウンリンクチャネルに対する参照がなされる。たとえば、アップリンクチャネルおよびダウンリンクチャネルは、それぞれのサブチャネルを含む。アップリンクだけでなく、ダウンリンクでも複数のチャネルを使用できる。同じことが、サイドリンク無線チャネルＳＬＣＨおよびアドホック無線チャネルＡＨＣＨにも当てはまる。
【００４９】
図２ａは、第１の路側ネットワークノードＮＮ１を概略的に示している。図１の実施形態に加えて、ネットワークノードＮＮ１は、ローカルロックＣＬ１を備える。ローカルクロックＣＬ１は、衛星受信機Ｇ１を介して同期され、衛星受信機Ｇ１は、他の路側ネットワークノードのための共通のタイムソース信号を表す衛星信号を受信する。別の実施形態では、ローカルクロックＣＬ１は、別のタイプの共通のタイムソース信号、たとえば、精密時間プロトコル、ＰＴＰ信号を介して同期される。ローカルクロックの同期は、共通のタイムソース信号に依存してグローバル基準にしたがってタイムスタンプを設定することと、共通のタイムソース信号に依存してローカルクロックの周波数を設定することと、共通のタイムソース信号に依存してローカルクロックの位相を設定することとを備える。
【００５０】
図２ｂは、リソースプールｒｐを概略的に示す。リソースプールｒｐは、サイドリンク無線チャネルを介した送信用に予約されている無線リソースを示す、少なくともサイドリンクタイムスライスＴＳ＿ｓｉｄｅｌｉｎｋを備える。この情報は、リソースプールの反復率を示すリソースプールサイクルを暗黙的に示す。この情報は、時間内に省略された無線リソースが、アドホック無線チャネルによって使用できることを暗黙的に示す。さらに、リソースプールは、グローバル時間に関する時点を示すグローバル開始時間基準ｔＧを備える。この時点は、リソースプールが配置されているグローバルな時間スケールで示される。
【００５１】
図３は、図１のアドホック対応ネットワークノードＮＮ１、ＮＮ３、ＮＮ５、またはＮＮ６を動作させるためのフローチャートを概略的に示す。アドホック無線チャネルを介して送信されるべきデータは、ステップ３０２で決定される。アドホック無線チャネルを介した送信用に予約されたアドホックタイムスライスは、ステップ３０４において決定または提供される。ステップ３０６において、アドホック無線チャネルを介したデータの送信は、アドホックタイムスライスのうちの１つのアドホックタイムスライス中に開始される。アドホックタイムスライスは、アドホック無線チャネルを介した送信用に予約され、アドホックタイムスライスとは異なる他のタイムスライスは、アドホック対応ネットワークノードによって使用されない。
【００５２】
図４は、サイドリンク無線チャネルおよびアドホック無線チャネルの占有を概略的に示す。リソースプールｒｐは、サイドリンクＴＤＭチャネルとアドホックＴＤＭチャネル（ＴＤＭ：時分割多重化）に関する情報を備え、おのおのが、それぞれのチャネルの排他予約を示すタイムスライスを備える。したがって、リソースプールｒｐは、時分割多元接続方式でのサイドリンク無線チャネル送信およびアドホック無線チャネル送信に利用可能な無線リソースのセットを備える。
【００５３】
ブロックＳＬＴｘは、サイドリンク無線チャネルＳＬＣＨを介した送信を示し、ブロックＡＨｔｘは、アドホック無線チャネルＡＨＣＨを介した送信を示す。サイドリンク無線チャネル送信ＳＬＴｘの後。セクション４０４によれば、アドホック無線チャネルにアクセスするネットワークノードのうちの１つのネットワークノードは、媒体をアイドルとして感知する。セクション４０６は、リッスンビフォアトーク（ＬＢＴ）手順のバックオフタイマがゼロに達すると、ネットワークノードが、ブロックＡＨＴｘ１およびＡＨＴｘ２にしたがって、アドホック無線チャネルＡＨＣＨを介してデータを送信することを示す。
【００５４】
サイドリンクＴＤＭチャネルのサイドリンクタイムスライス中に、サイドリンク対応ネットワークノードのおのおのが、サイドリンク無線チャネルを介した送信のためにサイドリンクタイムスライスが利用可能であると判定する。ＴＤＭチャネルは、無線チャネルが、物理的な無線リソースを介してデータを送信するために使用されるという意味で、無線チャネルとは異なる。ＴＤＭチャネルは、サイドリンク無線チャネルまたはアドホック無線チャネルのために利用可能な物理的な無線リソースのタイムスライスを提供する。
【００５５】
サイドリンクタイムスライスＴＳ＿ｓｉｄｅｌｉｎｋ中に、サイドリンク対応ネットワークノードは、サイドリンク無線チャネルＳＬＣＨを介して、同期方式でデータＳＬＴｘを送信する。アドホック対応ネットワークノードは、アドホックタイムスライスＴＳ＿ａｄｈｏｃ中にデータＡＨＴｘ１およびＡＨＴｘ２を送信できる。アドホック対応ネットワークノードは、アドホックタイムスライスＴＳ＿ａｄｈｏｃの最後にガードインターバルＧ１を受信または決定し、ここでは、アドホック送信の開始は許可されない。アドホック無線チャネルＡＤＣＨを介した送信の開始は、時間間隔Ｔ＿ｓｔａｒｔ中に許可される。ガードインターバルＧ１は、アドホック無線チャネルを介した最大送信持続期間を表す。したがって、ｔ＿３＿１の時点から、タイムスライスＴＳ＿ａｄｈｏｃの終了まで、アドホック無線チャネルを介した送信開始は許可されない。時間ｔ＿３＿１は、後続するサブフレーム境界ｔｓｕｂから、アドホックフレーム時間を引いた値として決定され、アドホックフレーム時間は、アドホック無線チャネルの最大または平均のフレーム時間を決定できる。
【００５６】
図５は、アドホック対応路側ノードを動作させるためのフローチャートを概略的に示す。アドホック対応ネットワークノードが、ステップ５０２において、送信するデータを決定すると、ステップ５０４において、ネットワークノードが、アドホックタイムスライスＴＳ＿ａｄｈｏｃ内にあるが、ガードインターバル外であるか否かをチェックする。肯定の場合、ネットワークノードは、ステップ５０６において、アドホック無線チャネルをリッスンする。ステップ５０８において、アドホック無線チャネルがアイドルであると判定されると、ネットワークノードは、ステップ５２４において、アドホック無線チャネルを介して、データの送信を開始する。ステップ５２６において、アドホック無線チャネルを介した送信を完了する。
【００５７】
ステップ５０８において、アドホック無線チャネルがビジーであるとネットワークノードが判定した場合、ステップ５１０において、乱数によってバックオフタイマが初期化される。ネットワークノードは、ステップ５１２において、ネットワークノードがアドホックタイムスライスＴＳ＿ａｄｈｏｃにあるが、ガードインターバル外にあるか否かをチェックする。肯定の場合、ネットワークノードは、ステップ５１４において、アドホック無線チャネルをリッスンする。ステップ５１６において、アドホックチャネルがアイドルであると判定された後、ステップ５１８において、バックオフタイマが１だけ減分される。バックオフタイマがゼロより大きい場合、手順はステップ５１２に続く。バックオフタイマがゼロに達すると、ネットワークノードは、ガードインターバル内であるか否かを判定する。肯定の場合、手順はステップ５１２に続き、したがって、アドホックタイムスライスＴＳ＿ａｄｈｏｃの最後に配置されたガードインターバル中、送信の開始を省略する。ネットワークノードがガードインターバル外にある場合、ステップ５２４における日付の送信から始まる。
【００５８】
図６は、図１のアドホック対応路側ノードのうちの１つのアドホック対応路側ノードを動作させるためのさらなるフローチャートを概略的に示す。ステップ６０２によれば、ローカルクロックは、共通のタイムソース信号に同期される。ステップ６０４によれば、フレームユニットの推測的に知られた持続時間の予想される境界、たとえば、セルサポート無線通信ネットワークの１ｍｓのサブフレームは、ローカルクロック信号に依存して決定される。したがって、フルミリ秒に該当するサブフレーム境界が、ネットワークノードに認識される。ステップ６０４において、アドホック無線チャネルのアイドル／ビジーステータスが一定期間判定される。ステップ６０８によれば、アドホック無線チャネルの占有率は、予想される境界に依存して、およびアドホック無線チャネルのステータスに依存して決定される。予想される境界内に収まるように、正確な時点の周りの間隔が定義される。セルサポート無線通信ネットワークのサブフレーム境界は、フル１ｍｓ毎に予想される。ステップ６１０によれば、アドホックタイムスライスは、占有率に依存して決定される。
【００５９】
図７は、図１のアドホック対応路側ノードのうちの１つのアドホック対応路側ノードを動作させるためのさらなるフローチャートを概略的に示す。路側ノードＮＮ１は、アドホックチャネルを観測し、チャネルリスニング結果を、ローカルクロックのクロック信号と比較することで、リソースプールｒｐまたはその少なくとも一部を学習する。ローカルクロックは、共通のタイムソース信号に同期される。ステップ７０２において、ステータスＳＴＡＴは、アドホック無線チャネルにおける受信エネルギを測定することに依存して判定される。ステップ７０４において、アドホックトラフィックを伴うアドホック無線チャネルの第１の占有率が決定される。ステータスＳＴＡＴが、連続送信ＴｘＡまたはＴｘＢを示し、少なくとも１つの送信境界である開始または終了が、たとえば、フルマイクロ秒またはその近傍のように、予想された境界ではない場合、観測された送信ＴｘＡ、ＴｘＢは、アドホックトラフィックと見なされる。ステップ７０６において、非アドホックトラフィックを伴うアドホック無線チャネルの第２の占有率Ｏ２が決定される。ステータスが、両送信境界が、予想される境界である連続送信を示す場合、観測された送信は、アドホックトラフィックではないと見なされる。ステップ７０８によれば、最小のアドホックタイムスライスが決定される。ステップ７１０によれば、最小の非アドホックタイムスライスが決定される。ステップ７１２において、アドホックタイムスライスＴＳ＿ａｄｈｏｃは、最小のタイムスライスに依存して決定される。例示されている例では、タイムスライスＴＳ＿ｓｉｄｅｌｉｎｋおよびＴＳ＿ａｄｈｏｃは、決定された最小タイムスライス間に十分なアイドル時間が存在するため、それぞれの最小タイムスライスよりも大きいと判定される。
【００６０】
実施形態では、ステップ７１２はさらに、リソースプール持続期間Ｔｒｐを推定することと、リソースプールサイクルの開始ｔｒｐ＿ｓｔａｒｔを推定することとを備える。開始ｔｒｐ＿ｓｔａｒｔは、リソースプールが開始する時点である。開始ｔｒｐ＿ｓｔａｒｔの次のインスタンスは、次のアドホックタイムスライスＴＳ＿ａｄｈｏｃを示す。実施形態では、ステップ７０６および７１０は省略され、ステップ７１２は、非アドホックトラフィックを知らずにアドホックタイムスライスＴＳ＿ａｄｈｏｃを推定する。代替実施形態では、ステップ７０４および７０８は省略され、ステップ７１２は、アドホックトラフィックを知らずにアドホックタイムスライスＴＳ＿ａｄｈｏｃを推定する。
【００６１】
図８は、路側ノードＮＮ１を動作させるためのさらなるフローチャートを概略的に示す。ステップ８０２において、ローカルクロックは、共通のタイムソース信号に同期される。ステップ８０４において、アドホックタイムスライスＴＳ＿ａｄｈｏｃは、クロック信号に依存して、事前設定されたリソースプールの一部であるグローバル開始時間ｔＧに依存して、およびサイドリンク無線チャネルに割り当てられていないがアドホック無線チャネルに割り当てられた無線リソースに依存して決定される。したがって、アドホック対応路側ネットワークノードは、グローバル開始時間と、アドホックタイムスライスへの時間オフセットＴＯに依存して、アドホックタイムスライスＴＳ＿ａｄｈｏｃを決定できる。
【図１】
2021502779.tif 000003
【図２ａ】
2021502779.tif 000004
【図２ｂ】
2021502779.tif 000005
【図３】
2021502779.tif 000006
【図４】
2021502779.tif 000007
【図５】
2021502779.tif 000008
【図６】
2021502779.tif 000009
【図７】
2021502779.tif 000010
【図８】
2021502779.tif 000011
【誤訳訂正書】
【提出日】令和2年7月10日(2020.7.10)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図２ｂ
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図２ｂ】
2021502779.tif 000012
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図３】
2021502779.tif 000013
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図５】
2021502779.tif 000014
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図６】
2021502779.tif 000015
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図７】
2021502779.tif 000016
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図８】
2021502779.tif 000017
【国際調査報告】
2021502779.tif 000018
2021502779.tif 000019
2021502779.tif 000020