(57)【要約】  超音波外科用器具は、少なくとも１つの操作者入力特徴を含む第１のモジュール式アセンブリと、第１のモジュール式アセンブリによって支持された超音波トランスデューサと、第１のモジュール式アセンブリと取り外し可能に連結されるように構成された第２のモジュール式アセンブリと、を含む。第２のモジュール式アセンブリは、第２のモジュール式アセンブリの遠位端部分から遠位に延在しているエンドエフェクタの少なくとも一部分を含む。器具は、少なくともロック解除構成とロック構成との間で切り換わるように構成された機械的ロックアウトアセンブリを含む。ロック構成では、操作者が操作者入力特徴を使用して器具を起動させることを物理的に防止するように、第１のモジュール式アセンブリ及び第２のモジュール式アセンブリが共に部分的に連結される。ロック解除構成では、第１のモジュール式アセンブリ及び第２のモジュール式アセンブリが共に完全に連結されて、操作者が操作者入力特徴を使用して器具を起動させることが可能である。
2021520885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波外科用器具であって、
（ａ）少なくとも１つの操作者入力特徴を含む第１のモジュール式アセンブリと、
（ｂ）前記第１のモジュール式アセンブリによって支持された超音波トランスデューサと、
（ｃ）前記第１のモジュール式アセンブリと取り外し可能に連結されるように構成された第２のモジュール式アセンブリであって、前記第２のモジュール式アセンブリが、前記第２のモジュール式アセンブリの遠位端部分から遠位に延在するエンドエフェクタの少なくとも一部分を更に含む、第２のモジュール式アセンブリと、
（ｄ）少なくともロック解除構成とロック構成との間で切り換わるように構成された機械的ロックアウトアセンブリであって、
前記ロック構成では、操作者が前記操作者入力特徴を使用して前記器具を起動させることを物理的に防止するように、前記第１のモジュール式アセンブリ及び前記第２のモジュール式アセンブリが、共に部分的に連結され、
前記ロック解除構成では、前記第１のモジュール式アセンブリ及び前記第２のモジュール式アセンブリが、共に完全に連結され、前記操作者が、前記操作者入力特徴を使用して前記器具を起動させることが可能である、機械的ロックアウトアセンブリと、を備える、超音波外科用器具。
【請求項２】
前記第１のモジュール式アセンブリが、ハンドルアセンブリと、近位外側シースと、超音波ブレードと、を更に含み、前記第２のモジュール式アセンブリが、クランプアームアセンブリと、遠位外側シースと、を更に含み、前記機械的ロックアウトアセンブリが、ロックアウト特徴を含む本体を有する少なくとも１つのロックアウト部材を更に含み、前記ロックアウト特徴が、曲線、角度の変化、スロット、又は前記本体からの近位突出、のうちの少なくとも１つを含み、前記ロック構成では、前記ロックアウト特徴が、前記超音波ブレードに対する前記クランプアームアセンブリの回転を防止し、前記ロック解除構成では、前記近位外側シースが、前記遠位外側シースと連結し、前記超音波ブレードに対する前記クランプアームアセンブリの閉鎖を可能にするように構成されている、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項３】
前記ロック構成では、前記ロックアウト部材が、前記クランプアームアセンブリ及び前記遠位外側シースの両方への干渉により、前記クランプアームアセンブリの作動を防止する、請求項２に記載の超音波外科用器具。
【請求項４】
前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記遠位外側シースを前記クランプアームアセンブリ及び前記ロックアウト部材の両方と枢動可能に連結するピンを更に含む、請求項２に記載の超音波外科用器具。
【請求項５】
前記近位外側シースが、前記近位外側シースを前記遠位外側シースと連結するときに、前記ロックアウト部材を遠位に変位させる突起を含む、請求項２に記載の超音波外科用器具。
【請求項６】
前記第１のモジュール式アセンブリが、近位外側シースを含むハンドルアセンブリと、超音波ブレードと、を含み、前記第２のモジュール式アセンブリが、クランプアームアセンブリと、遠位外側シースと、を含み、前記機械的ロックアウトアセンブリが、クランプアームアセンブリと動作可能に連結された少なくとも１つの突起を更に含み、前記ロック構成では、前記突起が、前記遠位外側シースの対応する陥凹によって受容されず、前記ロック構成は、操作者が前記超音波ブレードに対して前記クランプアームアセンブリを回転させることを防止するように構成され、前記近位外側シースが前記遠位外側シースと連結される前記ロック解除構成では、前記突起が、前記遠位外側シースの前記対応する陥凹によって受容され、前記操作者が前記超音波ブレードに対して前記クランプアームアセンブリを回転させることを可能にする、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項７】
前記第１のモジュール式アセンブリが、前記操作者入力特徴を含むハンドルアセンブリを更に含み、前記操作者入力特徴が、通路によってスイッチから分離された少なくとも１つのエネルギー制御ボタンを含み、前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記通路内で前記ロック構成と前記ロック解除構成との間で並進する、本体部分と、少なくとも１つの開口と、を含む、バリアを更に含み、前記ロック構成では、前記本体部分が、前記通路内で前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間に配設され、前記スイッチが前記器具を起動させること防止し、前記ロック解除構成では、前記開口が、前記通路内で前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間に配設され、前記スイッチが前記器具を起動させることを可能にする、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項８】
前記バリアが、シャフトアセンブリと動作可能に連結されている可撓性部材を含み、前記ロック構成で前記可撓性部材が前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間に延在するように、前記可撓性要素が、前記通路の中へ押し込まれている、請求項７に記載の超音波外科用器具。
【請求項９】
前記ロック解除構成では、前記エネルギー制御ボタン又は前記スイッチのうちの少なくとも一方が、前記バリアの前記開口を少なくとも部分的に通って延在し、前記開口を通して前記エネルギー制御ボタン又は前記スイッチのうちの他方と直接物理的に接触する、請求項７に記載の超音波外科用器具。
【請求項１０】
前記第２のモジュール式アセンブリが、シャフトアセンブリを更に含み、前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記シャフトアセンブリの突起と接触するように構成されている角度付きスライドを更に含み、前記角度付きスライドが、前記バリアに接触するように構成され、前記機械的ロックアウトアセンブリを、前記ロック構成から前記ロック解除構成に移行させ、前記ロック構成では、前記バリアの前記本体部分が、前記通路内で前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間に配設され、前記スイッチが前記器具を起動させることを防止する、請求項７に記載の超音波外科用器具。
【請求項１１】
前記第１のモジュール式アセンブリが、前記操作者入力特徴を含み、前記操作者入力特徴が、少なくとも１つのスイッチと、エネルギー制御ボタンの第１の部分と、を含み、前記第２のモジュール式アセンブリが、シャフトアセンブリと、前記エネルギー制御ボタンの第２の部分を含むハンドルアセンブリと、を更に含み、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと部分的に連結されたときの前記ロック構成では、前記エネルギー制御ボタンの前記第１の部分及び前記第２の部分の不整列は、前記スイッチが前記器具を起動させることを防止し、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと完全に連結されたときの前記ロック解除構成では、前記エネルギー制御ボタンの前記第１の部分及び前記第２の部分の整列は、前記スイッチが前記器具を起動させることを可能にする、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項１２】
前記第１のモジュール式アセンブリが、トリガを含むハンドルアセンブリを更に含み、前記第２のモジュール式アセンブリが、シャフトアセンブリを更に含み、前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記トリガと動作可能に連結された閉鎖レバーリンクを更に含み、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと部分的に連結されたときの前記ロック構成では、前記閉鎖レバーリンクが、中心を超えて第１の方向に引っ張られて、前記閉鎖レバーリンクが回転して閉鎖することを防止し、前記トリガが作動することを防止し、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと完全に連結されたときの前記ロック解除構成では、前記シャフトアセンブリの挿入が、前記閉鎖レバーリンクを前記第１の方向とは反対である第２の方向に回転させ、前記トリガを作動させることを可能にする、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項１３】
前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記第１のモジュール式アセンブリのハンドルアセンブリを前記第２のモジュール式アセンブリのシャフトアセンブリと連結することによって開かれるように構成された、一方向ドアを更に含み、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと部分的に連結されたときの前記ロック構成では、前記一方向ドアが、前記シャフトアセンブリからの前記ハンドルアセンブリのアクセスをブロックし、前記ロック構成から前記ロック解除構成に移動する際に、外側シースが回転するにつれて、前記外側シースとねじ込み可能に連結された並進可能なジャケットが、前記一方向ドアに対して長手方向に並進し、前記一方向ドアを開位置に枢動させ、前記シャフトアセンブリと前記ハンドルアセンブリとの連結を可能にし、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと完全に連結されたときの前記ロック解除構成では、前記操作者入力特徴を使用した前記器具の作動を可能にする、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項１４】
前記第２のモジュール式アセンブリのシャフトアセンブリの近位部分が、突起を含み、前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記第１のモジュール式アセンブリのハンドルアセンブリに動作可能に連結された連結装置を含み、前記連結装置が、ガイドトラックを含み、前記ガイドトラックは、前記シャフトアセンブリの前記突起と前記連結装置の前記ガイドトラックとの間の相互作用を使用して、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと部分的に連結されたときの前記ロック構成から、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと完全に連結されたときの前記ロック解除構成に、前記シャフトアセンブリを並進及び回転させるように構成されている、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項１５】
前記機械的ロックアウトアセンブリが、
（ｉ）前記第１のモジュール式アセンブリのハンドルアセンブリと連結された外管カラーであって、前記外管カラーが、遠位端を含むばね脚部を含み、前記ばね脚部の前記遠位端が、弾性干渉タブを含む、外管カラーと、
（ｉｉ）前記シャフトアセンブリと連結されたバヨネットカラーであって、前記バヨネットカラーは、前記バヨネットカラーが前記ロック構成から前記ロック解除構成へと前記外管カラーに対して回転するにつれて、前記ばね脚部のカム面に接触するように構成されているバヨネット突起を含む、バヨネットカラーと、
（ｉｉｉ）開口を含む回転カラーであって、
前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと部分的に連結されたときの前記ロック構成では、前記外管カラーの前記干渉タブが、前記回転カラーの開口の中へ外方に撓み、前記器具の起動を防止し、
前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと完全に連結されたときの前記ロック解除構成では、前記バヨネット突起が前記干渉タブの前記カム面に接触して前記干渉タブを内方に撓ませ、前記器具の起動を可能にする、回転カラーと、を含む、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【請求項１６】
超音波外科用器具であって、
（ａ）少なくとも１つの操作者入力特徴を含むハンドルアセンブリと、
（ｂ）前記ハンドルアセンブリによって支持された超音波トランスデューサと、
（ｃ）前記ハンドルアセンブリと取り外し可能に連結するように構成されたシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが、遠位端部分を含み、前記シャフトアセンブリが、
（ｉ）前記遠位端部分から遠位に延在するエンドエフェクタと、
（ｉｉ）前記超音波トランスデューサと音響的に連結された導波管と、を更に含む、シャフトアセンブリと、
（ｄ）少なくともロック解除構成とロック構成との間を移動するように構成された機械的ロックアウトアセンブリであって、
前記ロック構成では、操作者が前記操作者入力特徴を使用して前記器具を起動させることを物理的に防止するように、前記ハンドルアセンブリ及び前記シャフトアセンブリが、共に部分的に連結され、
前記ロック解除構成では、前記ハンドルアセンブリ及び前記シャフトアセンブリが共に完全に連結され、前記操作者が前記操作者入力特徴を使用して前記器具を起動させることが可能である、機械的ロックアウトアセンブリと、を備える、超音波外科用器具。
【請求項１７】
前記操作者入力特徴が、前記ハンドルアセンブリ内の通路によって前記ハンドルアセンブリ内のスイッチから分離された少なくとも１つのエネルギー制御ボタンを更に含み、前記機械的ロックアウトアセンブリが、本体部分と、前記本体部分を少なくとも部分的に通って延在する少なくとも１つの開口と、を含む、バリアを更に含み、前記バリアが、前記通路内で前記ロック構成と前記ロック解除構成との間で並進し、前記ロック構成では、前記本体部分が、前記通路内で前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間に配設され、前記スイッチが前記器具を起動させることを防止し、前記ロック解除構成では、前記開口が、前記通路内で前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間に配設され、前記スイッチが前記器具を起動させることを可能にする、請求項１６に記載の超音波外科用器具。
【請求項１８】
前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記ハンドルアセンブリを前記シャフトアセンブリと連結することによって開かれるように構成された一方向ドアを更に含み、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと部分的に連結されたときの前記ロック構成では、前記一方向ドアが、前記シャフトアセンブリからの前記ハンドルアセンブリのアクセスをブロックし、前記ロック構成から前記ロック解除構成に移動する際に、外側シースが回転するにつれて、前記外側シースとねじ込み可能に連結された並進可能なジャケットが、前記一方向ドアに対して長手方向に並進し、前記一方向ドアを開位置に枢動させ、前記シャフトアセンブリと前記ハンドルアセンブリとの連結を可能にし、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと完全に連結されたときの前記ロック解除構成では、前記操作者入力特徴を使用した前記器具の作動を可能にする、請求項１６に記載の超音波外科用器具。
【請求項１９】
超音波外科用器具を動作させる方法であって、前記超音波外科用器具が、（ａ）少なくとも１つの操作者入力特徴を含む第１のモジュール式アセンブリと、（ｂ）前記第１のモジュール式アセンブリによって支持された超音波トランスデューサと、（ｃ）前記第１のモジュール式アセンブリと取り外し可能に連結するように構成された第２のモジュール式アセンブリであって、前記第２のモジュール式アセンブリが、前記第２のモジュール式アセンブリの遠位端部分から遠位に延在するエンドエフェクタの少なくとも一部分を更に含む、第２のモジュール式アセンブリと、（ｄ）少なくともロック解除構成とロック構成との間で切り換わるように構成された機械的ロックアウトアセンブリと、を含み、前記方法が、
（ａ）前記第１のモジュール式アセンブリ及び前記第２のモジュール式アセンブリが共に部分的にのみ連結され、操作者への即時フィードバックを提供するときの前記ロック構成にある間、前記操作者入力特徴が前記器具を起動させることを阻止することと、
（ｂ）前記ハンドルアセンブリ及び前記シャフトアセンブリを完全に共に連結して、前記機械的ロックアウトアセンブリを解除することと、
（ｃ）前記ロック解除構成にあるとき、前記操作者入力特徴を使用して前記器具を起動させることと、を含む、方法。
【請求項２０】
前記第１のモジュール式アセンブリが、前記少なくとも操作者入力特徴を含むハンドルアセンブリを更に含み、前記操作者入力特徴が、通路によってスイッチから分離された前記エネルギー制御ボタンを含み、前記機械的ロックアウトアセンブリが、本体部分と、前記本体部分を少なくとも部分的に通って延在する少なくとも１つの開口と、を含む、バリアを更に含み、
前記起動を阻止することは、前記バリアの前記本体部分が前記通路内で前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間に配設されたとき、前記器具の起動を阻止することを更に含み、
前記連結することが、前記バリアの前記本体部分を並進させることを更に含み、よって、前記本体部分の前記開口が、前記通路内で前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間に配設され、前記スイッチが前記器具を起動させることを可能にする、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
様々な外科用器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封止するために、超音波周波数で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する圧電要素を含んでおり、それらの振動は音波導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、外科医の技術、並びに電力レベル、ブレードエッジ、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって制御され得る。
【０００２】
超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。そのような装置及び関連する概念の更なる例は、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第５，３２２，０５５号、名称「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（１９９４年６月２１日発行）；その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第５，８７３，８７３号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」（１９９９年２月２３日発行）；その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第５，９８０，５１０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」（１９９７年１０月１０日出願）；その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第６，３２５，８１１号、名称「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２００１年１２月４日発行）；その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第６，７７３，４４４号、名称「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２００４年８月１０日発行）；及びその開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００４年８月３１日発行）に開示されている。
【０００３】
超音波外科用器具の依然として更なる例は、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許公開第２００６／００７９８７４号、名称「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００６年４月１３日公開）；その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特出願許公開第２００７／０１９１７１３号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」（２００７年８月１６日公開）；その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」（２００７年１２月６日公開）；その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」（２００８年８月２１日公開）；その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許出願公開第２００９／０１０５７５０号、名称「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２００９年４月２３日公開）、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」（２０１０年３月１８日公開）、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、名称「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１１年１月２０日公開）、及びその開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許出願公開第２０１２／００２９５４６号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」（２０１２年２月２日公開）に開示されている。
【０００４】
一部の超音波手術器具は、以下の特許文献に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含む場合がある：その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許公開第２０１２／０１１２６８７号、名称「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」（２０１２年５月１０日公開）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」（２０１２年５月１０日公開）、及び／又はその開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願第６１／４１０，６０３号、名称「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１０年１１月５日出願）に開示されているもののような、コードレストランスデューサを含んでよい。
【０００５】
更に、一部の超音波外科用器具は、関節接合シャフト部分を含み得る。このような超音波外科用器具の例は、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許出願公開第２０１４／０００５７０１号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」（２０１４年１月２日公開）、及びその開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許出願公開第２０１４／０１１４３３４号、名称「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１４年４月２４日公開）に開示されている。
【０００６】
いくつかの外科用器具及びシステムが作製及び使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用した者は存在しないと考えられている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にこの技術を特許請求する、特許請求の範囲により完結するが、本技術は、以下のある特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでよりよく理解されるものと考えられ、図面において同様の参照符号は同じ要素を特定する。
【図１Ａ】器具のエンドエフェクタが開構成にある、第１の例示的な外科用器具の斜視図を図示する。
【図１Ｂ】エンドエフェクタが閉構成にある、図１Ａの器具の斜視図を図示する。
【図２】図１Ａの器具の分解斜視図を図示する。
【図３】ハンドルアセンブリと、エンドエフェクタを備えたシャフトアセンブリと、を有する、第２の例示的な超音波外科用器具の側面図を図示する。
【図４Ａ】開構成にある図３のエンドエフェクタの拡大側面図を図示する。
【図４Ｂ】図４Ａと同様であるがエンドエフェクタが閉構成にある、エンドエフェクタの拡大側面図を図示する。
【図５】図３の超音波外科用器具の部分分解側面図を図示する。
【図６】図３の超音波外科用器具の超音波トランスデューサ、導波管、及び回転ノブの部分概略拡大側面図を図示し、超音波トランスデューサへの導波路の取り付けを示している。
【図７】図６の超音波トランスデューサと導波管との間のねじ連結の部分概略拡大側断面図を図示する。
【図８】第３の例示的な超音波外科用器具の概略側面図を図示する。
【図９】第１の例示的な機械的ロックアウトアセンブリを含む、図８の器具の一部分の概略部分分解斜視図を図示する。
【図１０Ａ】図９と同様でありロック構成にある器具の概略断面図を図示する。
【図１０Ｂ】図９と同様であるがロック構成からロック解除構成へ移動している、器具の概略断面図を図示する。
【図１０Ｃ】図９と同様であるがロック解除構成にある、器具の概略断面図を図示する。
【図１１】図１０Ａと同様でありロック構成にある器具の概略斜視図を図示する。
【図１２】依然としてロック構成にあるがロック解除構成に移動している、図１０Ｂと同様の器具の概略斜視図を図示する。
【図１３】ロック解除構成にある第４の例示的な超音波外科用器具の概略側面図を図示し、第２の例示的な機械的ロックアウトアセンブリを図示するために、外側シースの一部分が切欠図で示されている。
【図１４Ａ】図１３と同様であるが外側シース内に切り欠きを備えるロック構成にある、器具の概略側面図を図示する。
【図１４Ｂ】図１４Ａと同様であるが外側シース内に切り欠きを備えるロック解除構成にある、器具の概略側面図を図示する。
【図１５】図１３の外側シース及び関連付けられた切り欠きの概略上面図を図示する。
【図１６Ａ】ロック構成にある第３の例示的な機械的ロックアウトアセンブリを含む、第５の例示的な超音波外科用器具の概略側面図を図示する。
【図１６Ｂ】図１６Ａと同様であるがロック解除構成にある、器具の概略側面図を図示する。
【図１７】図１６Ａと同様であるがロック解除構成にある第４の例示的な機械的ロックアウトアセンブリを含む、器具の一部分の概略側断面図を図示する。
【図１８Ａ】図１７と同様でありロック構成にある器具の一部分の概略上面断面図を図示する。
【図１８Ｂ】図１７と同様であるがロック解除構成にある、器具の概略上面断面図を図示する。
【図１９】第６の例示的な超音波外科用器具の概略側面図を図示する。
【図２０Ａ】ロック構成にある第５の例示的な機械的ロックアウトアセンブリを含む、図１９と同様である器具の概略的な側断面図を図示する。
【図２０Ｂ】図１９と同様であるがロック解除構成にある、器具の概略側断面図を図示する。
【図２１Ａ】ロック構成にある第６の例示的な機械的ロックアウトアセンブリを含む、図２０Ａと同様の器具の概略側断面図を図示する。
【図２１Ｂ】図２０Ｂと同様であるがロック解除構成にある、器具の概略側断面図を図示する。
【図２２Ａ】ロック構成にある第７の例示的な機械的ロックアウトアセンブリを含む、第７の例示的な超音波外科用器具の概略側面図を図示する。
【図２２Ｂ】図２２Ａと同様であるがロック解除構成にある、器具の概略側面図を図示する。
【図２３】第８の例示的な超音波外科用器具の概略側面図を図示する。
【図２４Ａ】ロック構成にある第８の例示的な機械的ロックアウトアセンブリを含む、図２３と同様である器具の概略側断面図を図示する。
【図２４Ｂ】図２４Ａと同様であるがロック解除構成にある、器具の概略側断面図を図示する。
【図２５】ロック構成にある図２４Ａの切断線２５−２５に沿って切断した図２４Ａの概略断面図である。
【図２６Ａ】ロック構成にある第９の例示的な機械的ロックアウトアセンブリを含む、第９の例示的な超音波外科用器具の概略側面図を図示する。
【図２６Ｂ】図２６Ａと同様であるがロック解除構成にある、器具の概略側面図を図示する。
【図２７Ａ】ロック解除構成にある第１０の例示的な機械的ロックアウトアセンブリを含む、第１０の例示的な超音波外科用器具の概略側断面図を図示する。
【図２７Ｂ】図２７Ａと同様でありロック構成にある器具の概略側断面図を図示する。
【図２７Ｃ】図２７Ｂと同様であるが第２のロック構成にある、器具の概略側断面図を図示する。
【図２７Ｄ】図２７Ｃと同様であるが図２７Ａと同様であるロック解除構成にある、器具の概略側断面図を図示する。
【図２８Ａ】図２７Ａのロック解除構成にある図２７Ａと同様である器具の拡大部分の概略側断面図を図示する。
【図２８Ｂ】シャフトアセンブリが差し込まれるときの、図２８Ａと同様であり図２７Ｂのロック構成にある、器具の拡大部分の概略側断面図を図示する。
【図２８Ｃ】シャフトアセンブリが挿入されるときの、図２８Ｂと同様であるが図２７Ｃのロック構成にある、器具の拡大部分の概略側断面図を図示する。
【図２８Ｄ】図２８Ｃと同様であるが図２７Ｄのロック解除構成にある、器具の拡大部分の概略側断面図を図示する。
【図２９】第１１の例示的な超音波外科用器具の概略部分分解側面図を図示する。
【図３０Ａ】ロック構成にある第１１の例示的な機械的ロックアウトアセンブリを含む、図２９と同様である器具の概略断面図を図示する。
【図３０Ｂ】図３０Ａと同様であるがロック構成からロック解除構成に移動している、器具の概略断面図を図示する。
【図３０Ｃ】図３０Ｂと同様であるがロック解除構成にある、器具の概略断面図を図示する。
【図３１Ａ】図３０Ａと同様でありロック構成にある機械的ロックアウトアセンブリの概略拡大側断面図を図示する。
【図３１Ｂ】ロック構成からロック解除構成に移行している図３０Ｂと同様である機械的ロックアウトアセンブリの概略拡大側断面図を図示する。
【図３１Ｃ】図３０Ｃと同様でありロック解除構成にある機械的ロックアウトアセンブリの概略拡大側断面図を図示する。
【図３２】第１２の例示的な超音波外科用器具の概略側面図を図示する。
【図３３】ロック構成にある第１２の例示的な機械的ロックアウトアセンブリを含む、図３２の器具の概略側断面図を図示する。
【図３４Ａ】図３２の器具と共に使用されるように構成された連結装置の第１の代替の実施形態の概略斜視図を図示する。
【図３４Ｂ】図３２の器具と共に使用されるように構成された連結装置の第２の代替の実施形態の概略斜視図を図示する。
【図３４Ｃ】図３２の器具と共に使用されるように構成された連結装置の第３の代替の実施形態の概略斜視図を図示する。
【図３４Ｄ】図３２の器具と共に使用されるように構成された連結装置の第４の代替の実施形態の概略斜視図を図示する。
【図３５】第１３の例示的な超音波外科用器具の概略斜視図を図示する。
【図３６】第１３の例示的な機械的ロックアウトアセンブリを含む図３５の器具の概略部分分解斜視図を図示する。
【図３７】図３６の機械的ロックアウトアセンブリの外管カラーの概略拡大斜視図を図示する。
【図３８】図３６の機械的ロックアウトアセンブリのバヨネットカラーの概略拡大斜視図を図示する。
【図３９Ａ】ロック構成にあるバヨネットカラーと連結した外管カラーを含む、図３６の機械的ロックアウトアセンブリの概略斜視図を図示する。
【図３９Ｂ】ロック構成からロック解除構成に向かって移動している図３９Ａと同様である機械的ロックアウトアセンブリの概略斜視図を図示する。
【図３９Ｃ】図３９Ｂと同様であるがロック解除構成にある機械的ロックアウトアセンブリの概略斜視図を図示する。
【図４０Ａ】図３９Ａの切断線４０Ａ−４０Ａに沿って切断した図３９Ａの概略拡大断面図を図示する。
【図４０Ｂ】図３９Ｂの切断線４０Ｂ−４０Ｂに沿って切断した図３９Ｂの概略拡大断面図を図示する。
【図４０Ｃ】図３９Ｃの切断線４０Ｃ−４０Ｃに沿って切断した図３９Ｃの概略拡大断面図を図示する。
【図４１】ロック構成の回転カラーと連結した外管カラーの概略断面図を図示する。
【０００８】
図面は、いかなる方法でも限定することを意図しておらず、本技術の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、その他の様々な方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、示される厳密な配置に限定されないことが理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本技術の特定の実施例の以下の説明は、その範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明により、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載される技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、その他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものとみなされるべきである。
【００１０】
本明細書に記載される教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものを、本明細書に記載される他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものと組み合わせることができる点も、更に理解されよう。したがって、以下に記載される教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して切り離して考慮されるべきではない。本明細書における教示を鑑みると、本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。このような修正形態及び変形形態は、特許請求の範囲の範囲に含まれるものとする。
【００１１】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、人間又はロボットである外科用器具の操作者に対して、本明細書で定義する。用語「近位」とは、人間又はロボットである外科用器具の操作者により近く、かつ、外科用器具の外科用エンドエフェクタから更に離れた要素の位置を意味する。用語「遠位」とは、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ、人間又はロボットである外科用器具の操作者から更に離れた要素の位置を意味する。加えて、用語「上側」、「下側」、「側方」、「横断」、「底部」、「頂部」は、以下に提供される図の説明に更なる明瞭性を提供するための相対的な用語である。用語「上側」、「下側」、「側方」、「横断」、「底部」、「頂部」は、したがって、本明細書に説明される発明を不必要に限定することを意図するものではない。
【００１２】
加えて、用語「第１」及び「第２」は、外科用器具の１つ又は２つ以上の部分を区別するために本明細書で使用される。例えば、第１のアセンブリ及び第２のアセンブリは、代替的に、及びそれぞれ、第２のアセンブリ及び第１のアセンブリと記載され得る。用語「第１」及び「第２」及び他の数字表示は、そのような用語の単なる例示であり、本明細書に説明される発明を不必要に限定することを意図するものではない。
【００１３】
Ｉ．外科処置用の第１の例示的な超音波外科用器具
図１Ａ〜図２は、第１の例示的な超音波外科用器具（１０）を示す。器具（１０）の少なくとも一部は、以下の教示の少なくとも一部に従って構築され、かつ動作可能であり得る：米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７７３，４４４号、同第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２００９／０１０５７５０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、同第２０１４／０１１４３３４号、米国特許出願第６１／４１０，６０３号及び／又は同第１４／０２８，７１７号。前述の特許、特許公開、及び特許出願のそれぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。加えて、又は代替的に、器具（１０）の少なくとも一部は、下記特許出願の教示の少なくとも一部に従って構築され、かつ動作可能であり得る：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｃｏｍｐｏｕｎｄ  Ｌｅｖｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｄｅｔｅｎｔｓ」という名称の２０１６年１０月４日出願の米国特許出願公開第１５／２８４，８３７号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」という名称の２０１６年７月１８日出願の米国特許出願第６２／３６３，４１１号。
【００１４】
以下で更に詳細に説明されるように、器具（１０）は、実質的に同時に、組織を切断し、かつ組織（例えば、血管など）を封止又は接合するように動作可能である。また、器具（１０）が、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓとの種々の構造的及び機能的な類似性を有し得ることを理解されたい。更に、器具（１０）は、本明細書で引用され、参照により本明細書に組み込まれるその他の参考文献のうちのいずれかにおいて教示される装置と、様々な構造的及び機能的類似性を有し得る。
【００１５】
本実施例の器具（１０）は、第１のモジュール式アセンブリ（１２）と、第２のモジュール式アセンブリ（１４）と、連結部材（１６）と、を含む。以下により詳細に説明されるように、連結部材（１６）は、エンドエフェクタ（１８）を有する器具（１０）を形成するために、第１のモジュール式アセンブリ（１２）を第２のモジュール式アセンブリ（１４）に選択的に取り付け得る。図１Ａ及び図１Ｂで最もよく分かるように、エンドエフェクタ（１８）は、超音波ブレード（２０）と、クランプパッドアセンブリ（２４）のクランプパッド（２２）と、を備える。
【００１６】
加えて、以下により詳細に説明されるように、第２のモジュール式アセンブリ（１４）の選択された部分は、エンドエフェクタ（１８）を開構成（図１Ａ）から閉構成（図１Ｂ）に作動させるために、第１のモジュール式アセンブリ（１２）に対して、互いに適切に取り付けられたときに、作動し得る。第２のモジュール式アセンブリ（１４）を第１のモジュール式アセンブリ（１２）と選択的に着脱する能力は、モジュール式アセンブリ（１２、１４）のいずれかの再利用を可能にする追加的な利益を提供し得る。例えば、異なる種類の第１のモジュール式アセンブリ（１２）は、異なる種類の外科用器具を提供するために、第２のモジュール式アセンブリ（１４）と共に使用され得る。同様に、異なる種類の第２のモジュール式アセンブリ（１４）は、異なる種類の外科用器具を提供するために、第１のモジュール式アセンブリ（１２）と共に使用され得る。加えて、第２のモジュール式アセンブリ（１４）の移動構成要素は、第２のモジュール式アセンブリ（１４）の静止構成要素内に収容されてもよく、これは、追加の利点を提供する場合があり、そのうちのいくつかは、以下に説明されるが、他の利点は、本明細書の教示を鑑みて当業者に明らかとなるであろう。
【００１７】
第１のモジュール式アセンブリ（１２）は、ハンドルアセンブリ（２６）と、ハンドルアセンブリ（２６）から遠位に延在するシャフトアセンブリ（２８）と、シャフトアセンブリ（２８）から遠位に延在する超音波ブレード（２０）と、を含む。ハンドルアセンブリ（２６）は、本体（３０）と、フィンガーグリップリング（３２）と、フィンガーグリップリング（３２）に対して遠位にある一対のボタン（３４）と、本体（３０）内に収容された超音波トランスデューサアセンブリ（３６）と、を含む。
【００１８】
シャフトアセンブリ（２８）は、本体（３０）から遠位に延在する近位外側シース（３８）と、近位外側シース（３８）から遠位に延在する管（４０）と、近位外側シース（３８）及び管（４０）の両方内及びそれらを通って延在する導波管（４２）と、を含む。近位外側シース（３８）は、一対の突起（４４）を含む。加えて、近位外側シース（３８）は、一対の陥凹（４６）を画定する。以下により詳細に説明されるように、陥凹（４６）は、遠位外側シース（４８）の一部分と嵌合するように寸法決めされ、一方で突起（４４）は、近位外側シース（３８）を連結部材（１６）と枢動可能に連結するように構成されている。突起（４４）及び陥凹（４６）の両方は、第１のモジュール式アセンブリ（１２）を第２のモジュール式アセンブリ（１４）と連結することを助け得る。
【００１９】
近位外側シース（３８）は、本体（３０）に対して固定されてもよく、管（４０）は、近位外側シース（３８）に対して固定されてもよい。以下により詳細に説明されるように、導波管（４２）は、トランスデューサアセンブリ（３６）に取り付けられ、かつ近位外側シース（３８）及び管（４０）の部分によって支持され得る。超音波ブレード（２０）は、導波管（４２）に一体的に接続されてもよく、また更導波管（４２）から遠位に延在してもよい。以下により詳細に説明されるように、導波管（４２）は、超音波ブレード（２０）とトランスデューサアセンブリ（３６）との間に音響伝達を提供するために、超音波トランスデューサアセンブリ（３６）に接続するように動作可能である。
【００２０】
トランスデューサアセンブリ（３６）は、ハンドルアセンブリ（２６）の本体（３０）内に収容される。図１Ａ及び図１Ｂで分かるように、トランスデューサアセンブリ（３６）は、プラグ（５２）を介してジェネレータ（５０）と連結されている。トランスデューサアセンブリ（３６）は、ジェネレータ（５０）から電力を受信して、圧電原理によりその電力を超音波振動に変換する。ジェネレータ（５０）は、電源と、トランスデューサアセンブリ（３６）による超音波振動の生成に特に適した電力プロファイルをトランスデューサアセンブリ（３６）提供するように構成されている制御モジュールと、を含み得る。ジェネレータ（５０）はまた、エンドエフェクタ（１８）がＲＦ電気外科エネルギーを組織に印加することを可能にする電力プロファイルを提供するように構成され得る。
【００２１】
単なる例として、ジェネレータ（５０）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ３００を含み得る。加えて、又は代替的に、ジェネレータ（図示せず）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」（２０１１年４月１４日公開）の教示のうちの少なくともいくつかに従って構築され得る。また、ジェネレータ（５０）の機能性の少なくとも一部をハンドルアセンブリ（２６）に組み込むことができ、またハンドルアセンブリ（２６）は、電池又は他の内蔵電源を更に含み得、その結果、プラグ（５２）が省略されることも理解されたい。ジェネレータ（５０）が取り得る更に他の好適な形態、並びにジェネレータ（５０）が提供し得る様々な特徴及び動作性は、本明細書の教示を鑑みて当業者に明らかとなるであろう。
【００２２】
トランスデューサアセンブリ（３６）によって生成される超音波振動は、適切に連結されたときに音波導波管（４２）に沿って伝達される。導波管（４２）は、機械的かつ音響的にトランスデューサアセンブリ（３６）に連結される。導波管（４２）は、シャフトアセンブリ（２８）を通って延在して、超音波ブレード（２０）に到達している。導波管（４２）は、導波管（４２）及び近位外側シース（３８）を通って延在するピン（図示せず）を介して、近位外側シース（３８）及び／又は本体（３０）に固設され得る。ピンは、導波管（４２）が停止状態にある（すなわち、超音波的に振動していない）とき、導波管（４２）がシャフトアセンブリ（２８）の残部に対して長手方向かつ回転可能に確実に固定されたままにすることを助け得る。
【００２３】
加えて、導波管（４２）は、管（４０）の内部と導波管（４２）の外部との間に位置する封止部（５４）を介して管（４０）によって支持され得る。封止部（５４）はまた、望ましくない物質及び流体が導波管（４２）を収容する管（４０）の部分に入ることを防止し得る。ピン（図示せず）及び封止部（５４）は、導波管（４２）を通して伝達される共振超音波振動と関連付けられたノードに対応する導波管（４２）の長さに沿った位置に位置している。したがって、導波管（４２）とピン（図示せず）との接触、及び導波管（４２）と封止部（５４）との接触は、導波管（４２）を通して伝達される超音波振動に影響を及ぼさない場合がある。
【００２４】
超音波ブレード（２０）が起動状態にある（すなわち、超音波的に振動している）場合、特に組織がクランプパッド（２２）と超音波ブレード（２０）との間にクランプされている場合に、超音波ブレード（２０）は、組織を効果的に切断及び封止するように動作可能である。導波管（４２）は、導波管（４２）を通して伝達される機械的振動を増幅するように構成され得ることを理解されたい。更に、導波管（４２）は、長手方向の振動の利得を導波管（４２）に沿って制御するように動作可能な特徴、及び／又は導波管（４２）をシステムの共振周波数に同調させる特徴を含み得る。
【００２５】
本実施例では、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共振周波数ｆｏに合わせて音響アセンブリを同調させるために、超音波ブレード（２０）の遠位端は、導波管（４２）を通って伝達される共振超音波振動と関連付けられたアンチノードに対応する位置に位置する。トランスデューサアセンブリ（３６）が通電されると、超音波ブレード（２０）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０〜５００マイクロメートルの範囲、場合によっては、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにおいて約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサアセンブリ（３６）が起動されると、これらの機械的振動が導波管（４２）を通して伝達されて、超音波ブレード（２０）に到達することによって、共振超音波周波数での超音波ブレード（２０）の振動を提供する。したがって、組織が超音波ブレード（２０）とクランプパッド（２２）との間に固定されると、超音波ブレード（２０）の超音波振動が組織を切断することと同時に隣接組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、比較的少量の熱分散しか伴わない凝固効果がもたらされ得る。
【００２６】
いくつかの変形形態では、超音波ブレード（２０）及び／又はクランプパッド（２２）を通して電流も提供されて、組織を封止し得る。したがって、器具（１０）がまた、エンドエフェクタ（１８）を介して手術部位に高周波（Radiofrequency、ＲＦ）エネルギーを提供するように構成され得ることが理解されるべきである。単なる例として、操作者は、超音波ブレード（２０）とクランプパッド（２２）との間に捕捉されている組織を切断するために、ブレード（２０）からの超音波エネルギーの使用に主として依存し得る。操作者は、切断された組織を封止するために、エンドエフェクタ（１８）からのＲＦエネルギーの使用に更に依存し得る。言うまでもなく、ブレード（２０）からの超音波エネルギーが、ある程度組織を封止し、そのためエンドエフェクタ（１８）からのＲＦエネルギーが、超音波エネルギーによって既にもたらされているであろう封止を補い得ることが理解されるであろう。また、操作者が、超音波エネルギーを組織に印加することもなくＲＦエネルギーのみを組織に印加するために、エンドエフェクタ（１８）を単に使用することを望む場合があり得ることも理解されるであろう。本明細書における説明から理解されるであろうように、器具（１０）いくつかの変形形態は、上記の種類の機能の全てを提供することが可能である。器具（１０）が、超音波及びＲＦ電気外科的動作モードの両方を提供するように構成され、かつ動作可能であり得る様々な方式が、本明細書に引用される様々な参考文献に説明されているが、本明細書の教示を鑑みて、器具（１０）が超音波及びＲＦ電気外科的動作モードの両方を提供するように構成され、かつ動作可能であり得る他の方式が、当業者に明らかとなるであろう。
【００２７】
操作者は、ボタン（３４）を起動させて、トランスデューサアセンブリ（３６）を選択的に起動させ、それによって超音波ブレード（２０）を起動させ得る。本実施例では、２つのボタン（３４）が設けられている。いくつかの変形形態では、１つのボタン（３４）が、超音波ブレード（２０）を第１の電力プロファイル（例えば、第１の周波数及び／又は第１の振幅）で起動させるために設けられ、別のボタン（３４）が、超音波ブレード（２０）を第２の電力プロファイル（例えば、第２の周波数及び／又は第２の振幅）で起動させるために設けられる。いくつかの他の変形形態では、１つのボタン（３４）が超音波ブレード（２０）を超音波エネルギーで起動させるために設けられ、別のボタン（３４）が、エンドエフェクタ（１８）をＲＦエネルギーで起動させるために設けられる。いくつかの他の変形形態では、１つのボタン（３４）が、超音波ブレード（２０）を超音波エネルギーで起動させ、同時にエンドエフェクタ（１８）をＲＦエネルギーで起動させるように動作可能であるが、他のボタン（３４）は、超音波エネルギーで超音波ブレード（２０）を起動させるようにのみ動作可能である。いくつかの他の変形形態では、少なくとも１つのボタン（３４）は、超音波ブレード（２０）を超音波エネルギーで最初に起動させ、次いで、１つ又は２つ以上の他の条件（例えば、時間、測定されたインピーダンスなど）に基づいて、ボタン（３４）を起動させたまま、超音波ブレード（２０）を超音波エネルギーで依然として起動させながら、エンドエフェクタ（１８）をＲＦエネルギーで最終的に起動させるように動作可能である。いくつかの他の変形形態では、少なくとも１つのボタン（３４）は、超音波ブレード（２０）を超音波エネルギーで最初に起動させ、次いで、１つ又は２つ以上の他の条件（例えば、時間、測定されたインピーダンスなど）に基づいて、ボタン（３４）を起動させたまま、超音波エネルギーでの超音波ブレード（２０）の起動を終了させながら、エンドエフェクタ（１８）をＲＦエネルギーで最終的に起動させるように動作可能である。いくつかの他の変形形態では、少なくとも１つのボタン（３４）は、エンドエフェクタ（１８）をＲＦエネルギーで最初に起動させ、次いで、１つ又は２つ以上の他の条件（例えば、時間、測定されたインピーダンスなど）に基づいて、ボタン（３４）を起動させたまま、ＲＦエネルギーでのエンドエフェクタ（１８）の起動を終了させながら、超音波ブレード（２０）を超音波エネルギーで最終的に起動させるように動作可能である。
【００２８】
任意の他の好適な数のボタン並びに／あるいは選択可能な電力レベル及び／又は電力の様式が提供され得ることを理解されたい。例えば、トランスデューサアセンブリ（３６）を選択的に起動させるために、フットペダルが設けられ得る。
【００２９】
本実施例のボタン（３４）は、操作者が片手で器具（１０）を容易にかつ完全に動作させることができるように位置付けられている。例えば、第１及び第２のモジュール式アセンブリ（１２、１４）が連結されたとき、操作者は、親指グリップリング（５６）内に親指を位置付け、フィンガーグリップリング（３２）内に薬指を位置付け、本体（３０）の周りに中指を位置付け、人差し指を使用してボタン（３４）を操作してもよい。言うまでもなく、他の任意の好適な技法を使用して器具（１０）を把持し、動作させてもよく、ボタン（３４）は、他の任意の好適な位置に位置してもよい。
【００３０】
上述されたように、かつ以下に説明されるように、連結部材（１６）は、第１のモジュール式アセンブリ（１２）を第２のモジュール式アセンブリ（１４）と選択的に連結するように構成されている。図２で最もよく分かるように、連結部材（１６）は、本体（５８）と、本体（５８）から延在する、一対の弾性アーム（６０）と、一対のグリップ（６２）と、を備える。弾性アーム（６０）は各々、それぞれの枢動孔（６４）及びロックアセンブリ（６６）を画定する。弾性アーム（６０）は、近位外側シース（３８）を受容し、かつ枢動孔（６４）をそれぞれの突起（４４）とスナップ嵌めするために、互いに離間されている。連結部材（１６）は、枢動孔（６４）及び突起（４４）を介して近位外側シース（３８）と枢動可能に接続するように構成されている。本実施例では、連結部材（１６）及び近位外側シース（３８）が、スナップ嵌めを介して枢動可能に連結されているが、本明細書の教示を鑑みて当業者に明らかとなるように、任意の他の種類の好適な接続が使用されてもよい。例えば、突起（４４）は、連結部材（１６）の枢動孔（６４）と枢動可能に連結するために、近位外側シース（３８）に対して延在可能であってもよい。グリップ（６２）は、操作者がグリップ（６２）を介して連結部材（１６）を近位外側シース（３８）に対して容易に回転させることができるように、本体（５８）上に位置付けられ得る。以下により詳細に説明されるように、ロックアセンブリ（６６）は、第１のモジュール式アセンブリ（１４）の部分と選択的に連結するために、枢動孔（６４）及び突起（４４）の周りを回転するように構成されている。
【００３１】
本実施例の連結部材（１６）は、第１のモジュール式アセンブリ（１２）を第２のモジュール式アセンブリ（１４）に接続するために使用されるが、連結部材（１６）が、本明細書の教示を鑑みて当業者に明らかである任意の好適な種類のモジュール式アセンブリに組み込まれ得ることを理解されたい。例えば、連結部材（１６）は、異なるモジュール式クランプアームアセンブリを第１のモジュール式アセンブリ（１２）と連結するように修正されてもよく、異なるモジュール式クランプアームアセンブリには、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１０月４日出願の米国特許出願公開第１５／２８４，８５５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｍｏｄｕｌａｒ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」において教示されているようなクランプアームアセンブリが含まれる。したがって、第１のモジュール式アセンブリ（１２）と連結され得る１つのモジュール式クランプアームアセンブリが超音波ブレード（２０）の一方側でクランプアームの枢動運動を提供し得、一方で、第１のモジュール式アセンブリ（１２）と連結され得る他のモジュール式クランプアームアセンブリが超音波ブレード（２０）の他方側でクランプアームの枢動運動を提供し得る。異なる種類の第２のモジュール式アセンブリ（１４）を提供するために使用され得る他の好適な種類のクランプアームアセンブリが、本明細書の教示を鑑みて当業者に明らかとなるであろう。
【００３２】
第２のモジュール式アセンブリ（１４）は、クランプアームアセンブリ（６８）と、クランプパッドアセンブリ（２４）と、遠位外側シース（４８）と、を含む。以下でより詳細に説明されるように、遠位外側シース（４８）は、第１のモジュール式アセンブリ（１２）を第２のモジュール式アセンブリ（１４）と選択的に連結するために、連結部材（１６）及び近位外側シース（３８）の両方と連結するように構成されている。言い換えると、適切に連結されたとき、近位外側シース（３８）及び遠位外側シース（４８）は、互いに対して固定され得る。以下に更に詳細に説明されるように、クランプアームアセンブリ（６８）及びクランプパッドアセンブリ（２４）は、両方とも、遠位外側シース（４８）と枢動可能に連結される。加えて、クランプアームアセンブリ（６８）及びクランプパッドアセンブリ（２４）は、遠位外側シース（４８）に対する一方のアセンブリ（２４、６８）の回転が、遠位外側シース（４８）に対する他方のアセンブリ（２４、６８）の回転を引き起こすように、互いに噛合するように寸法決めされる。言い換えると、クランプアームアセンブリ（２４）及びクランプパッドアセンブリ（６８）は、遠位外側シース（４８）に対して互いに回転することができる。
【００３３】
遠位外側シース（４８）は、遠位面（７２）から延在し、かつ一対の近位に提示された突起（７４）で終端するＵ字形本体（７０）を含む。近位に提示された突起（７４）は各々、Ｕ字形本体（７０）から離れて延在する側方突起（７６）を含む。Ｕ字形本体（７０）は、長手方向経路（７８）及び複数の孔（８０）を画定する。Ｕ字形本体（７０）及び長手方向経路（７８）は、管（４０）を受容し、かつクランプアームアセンブリ（６８）及びクランプパッドアセンブリ（２４）の一部分を回転可能に収容するように寸法決めされる。具体的には、Ｕ字形本体（７０）は、管（４０）がクランプアームアセンブリ（６８）及びクランプパッドアセンブリ（２４）の下に置かれるように、超音波ブレード（２０）及び管（４０）の上に挿入され得る。管（４０）は、クランプアームアセンブリ（６８）及びクランプパッドアセンブリ（２４）が導波管（４２）の隣接する部分に接触しないように、導波管（４２）を保護し得る。
【００３４】
図２に示されるように、近位に提示された突起（７４）は、近位外側シース（３８）によって画定された陥凹（４６）内に挿入されるように構成されている。近位に提示された突起（７４）が陥凹（４６）内に挿入されたとき、遠位外側シース（４８）は、管（４０）によって画定された長手方向軸の周りを近位外側シース（３８）に対して回転しない場合がある。したがって、近位に提示された突起（７４）は、遠位外側シース（４８）を近位外側シース（３８）に対して回転可能に固定するために、陥凹（４６）と嵌合し得る。
【００３５】
遠位外側シース（４８）が近位外側シース（３８）に対して回転可能に固定されると、操作者は、ロックアセンブリ（６６）が側方突起（７６）とスナップ嵌めするように連結部材（１６）を回転させ得る。具体的には、操作者は、側方突起（７６）が弾性アーム（６０）に対してカム作用するように、連結部材（１６）を突起（４４）の周りを回転させ得る。その結果、弾性アーム（６０）は、近位に提示された突起（７４）から外方に離れて屈曲する。操作者は、連結部材（１６）を突起（４４）の周りを更に回転させ得る。弾性アーム（６０）の弾性性質は、側方突起（７６）がロックアセンブリ（６６）内に置かれるように、弾性アーム（６０）が弛緩位置に戻ることを可能にする。連結部材（１６）のロックアセンブリ（６６）が完全に取り付けられた状態で、遠位外側シース（４８）は、近位外側シース（３８）に対して長手方向に固定され、それによって第１のモジュール式アセンブリ（１２）を第２のモジュール式アセンブリ（１４）と連結する。
【００３６】
操作者が、第１のモジュール式アセンブリ（１２）を第２のモジュール式アセンブリ（１４）と連結解除することを望む場合、操作者は、弾性アーム（６０）を屈曲させて、側方突起（７６）を飛び出させるために、グリップ（６２）を把持して、連結部材（１６）を突起（４４）の周りを反対方向に回転させ得る。
【００３７】
上述されたように、クランプアームアセンブリ（６８）及びクランプパッドアセンブリ（２４）は、両方とも、遠位外側シース（４８）に対する一方のアセンブリ（２４、６８）の回転が、遠位外側シース（４８）に対する他方のアセンブリ（２４、６８）の回転を引き起こすように、遠位外側シース（４８）と枢動可能に連結される。
【００３８】
図１Ｂで分かるように、クランプアームアセンブリ（６８）は、細長いアーム（８２）と、親指グリップリング（５６）と、カム突起（８４）と、を含む。親指グリップリング（５６）及び細長いアーム（８２）は共に、本体（３０）及びフィンガーグリップリング（３２）と組み合わせて、はさみグリップタイプ構成を提供する。枢動連結部は、ピン（８６）を介してクランプアームアセンブリ（６８）を遠位外側シース（４８）と枢動可能に連結する。以下により詳細に説明されるように、カム突起（８４）は、クランプアームアセンブリ（６８）の回転に応答してクランプパッドアセンブリ（２４）を回転させるために、クランプパッドアセンブリ（２４）と相互作用する。
【００３９】
図１Ｂで分かるように、クランプパッドアセンブリ（２４）は、超音波ブレード（２０）に面するクランプパッド（２４）と、超音波ブレード（２０）に隣接しクランプパッド（２２）の近位に位置する一対の組織止め（８８）と、カム陥凹（９２）を画定するアーム（９０）と、を含む。いくつかの変形形態では、クランプパッドアセンブリ（２４）は、組織にＲＦ電気外科エネルギーを印加するように動作可能である、１つ又は２つ以上の電極を更に含む。本明細書の様々な参考文献は、クランプパッドアセンブリが、ＲＦ電気外科エネルギーを組織に印加するように動作可能である１つ又は２つ以上の電極を組み込むことができる手法の例を記載しているが、クランプパッドアセンブリ（２４）が、ＲＦ電気外科エネルギーを組織に印加するように動作可能である１つ又は２つ以上の電極を組み込むことができる手法の他の例が、本明細書の教示を鑑みて当業者に明らかとなるであろう。
【００４０】
本実施例では、エンドエフェクタ（１８）が閉位置にあるとき、組織止め（８８）は、遠位面（７２）と長手方向に整列する。組織止め（８８）及び遠位面（７２）は、ブレード（２０）からの超音波エネルギーが、組織を適切に切断又は封止しない場合があり得る、エンドエフェクタ（１８）内の近位位置に、組織が意図せず到達してしまうことを一貫してかつ単に防止し得る。このような防止の提供において、組織止め（８８）は、操作者が、組織がエンドエフェクタ（１８）内の望ましくない近位位置に到達したかどうかを判定するために、エンドエフェクタ（１８）の近位領域を可視化する必要性を排除することができる。
【００４１】
カム突起（８４）は、カム陥凹（９２）にも接触しながら、カム陥凹（９２）内で回転するように寸法決めされる。カム突起（８４）及びカム陥凹（９２）は、遠位外側シース（４８）内に位置付けられる。したがって、図１Ａ及び図１Ｂに示されるように、操作者が、細長いアーム（８２）を遠位外側シース（４８）に向かって回転させたとき、カム突起（８４）は、遠位外側シース（４８）から離れて回転する。カム突起（８４）がカム陥凹（９２）内に収容されているため、カム突起（８４）の上方運動は、カム陥凹（９２）の上方運動を引き起こす。カム陥凹（９２）の上方運動は、クランプパッド（２２）が超音波ブレード（２０）に向かって回転するように、アーム（９０）を回転させる。したがって、ハンドルアセンブリ（２６）に向かうクランプアームアセンブリ（６８）の細長いアーム（８２）の閉鎖は、超音波ブレード（２０）に向かうクランプパッド（２２）の閉鎖をもたらす。したがって、第１のモジュール式アセンブリ（１２）及び第２のモジュール式アセンブリ（１４）が接続されたとき、操作者が親指グリップリング（５６）を本体（３０）に向けて握り締めることによって組織をクランプパッドアセンブリ（２４）と超音波ブレード（２０）との間に挟持して、組織を超音波ブレード（２０）に対して圧縮し得ることを理解されたい。そのような圧縮中に超音波ブレード（２０）を起動させると、クランプパッドアセンブリ（２４）と超音波ブレード（２０）とが協働して、圧縮された組織を切除及び／又は封止する。
【００４２】
いくつかの変形形態では、１つ又は２つ以上の弾性部材を使用して、図１Ａに示される開位置に向かってクランプパッドアセンブリ（２４）を付勢する。当然ながら、本明細書の教示に鑑みて当業者には明らかであるように、ねじりばね等の任意の他の好適な種類の弾性部材が使用され得る。代替的に、クランプパッドアセンブリ（２４）は、必ずしも開位置に向かって付勢される必要はない。
【００４３】
器具（１０）の前述の構成要素及び動作性は、あくまでも例示的なものである。本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかとなるように、器具（１０）は種々のその他の方式で構成され得る。単なる例として、器具（１０）の少なくとも一部は、その開示内容が全て参照により本明細書に組み込まれる、次の特許文献のいずれかの教示の少なくとも一部に従って構築され得る及び／又は動作可能であり得る：米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、同第２０１４／０１１４３３４号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の２０１５年３月１９日公開の米国特許出願公開第２０１５／００８０９２５号。
【００４４】
ＩＩ．外科処置用の第２の例示的な超音波外科用器具
図３〜図４Ｂは、ハンドルアセンブリ（１１２）として示される第１のモジュール式アセンブリと、ハンドルアセンブリ（１１２）から遠位に延在するシャフトアセンブリ（１１４）として示される第２のモジュール式アセンブリと、シャフトアセンブリ（１１４）の遠位端に配置されたエンドエフェクタ（１１６）と、を含む、例示的な超音波外科用器具（１１０）を示す。ハンドルアセンブリ（１１２）は、ピストルグリップ（１２０）と、エネルギー制御ボタン（１２２）と、を含む本体（１１８）を含み、エネルギー制御ボタンは、外科用器具（１１０）によって送達される組織治療エネルギーの様々な態様を制御するために、外科医によって操作されるように構成されている。トリガ（１２４）は、本体（１１８）の下方部分に連結され、エンドエフェクタ（１１６）を選択的に作動させるために、ピストルグリップ（１２０）に向かう方向及びピストルグリップから離れる方向に枢動可能である。外科用器具（１１０）の他の好適な変形形態では、ハンドルアセンブリ（１１２）は、例えば、はさみグリップ構成を含んでもよい。本体（１１８）は、以下により詳細に記載されるように、超音波エネルギーをエンドエフェクタ（１１６）に送達するように構成された、図３に概略的に示される超音波トランスデューサ（１２６）を収容する。本体（１１８）はまた、本明細書ではハウジング（１１８）と呼ばれることもあり、１つの構成要素を含んでも、構成要素のアセンブリを含んでもよい。したがって、用語「本体」及び「ハウジング」は、本明細書に記載される本発明を任意の数の個別の構成要素に不必要に限定することを意図するものではない。
【００４５】
図４Ａ及び図４Ｂに最もよく示されるように、エンドエフェクタ（１１６）は、超音波ブレード（１２８）と、クランプアーム（１３０）と、を含み、クランプアームは、超音波ブレードとの間に組織を挟持するために、超音波ブレード（１２８）に向かう方向及び超音波ブレードから離れる方向に選択的に枢動するように構成されている。クランプアーム（１３０）は、挟持側に配置されたクランプパッド（１３２）を含み、図４Ａに示す開位置から図４Ｂに示す閉位置へと移動可能である。図３に関して、超音波ブレード（１２８）は、超音波トランスデューサ（１２６）と音響的に連結されており、この超音波トランスデューサは、超音波ブレード（１２８）と接触して位置付けられた組織を切断及び／又は封止するために超音波周波数で超音波ブレード（１２８）を駆動する（すなわち振動させる）ように構成されている。クランプアーム（１３０）は、トリガ（１２４）と動作可能に連結され、それにより、クランプアーム（１３０）は、ピストルグリップ（１２０）に向かうトリガ（１２４）の枢動に応答して、超音波ブレード（１２８）に向かって閉鎖位置へと枢動するように構成されている。更に、クランプアーム（１３０）は、ピストルグリップ（１２０）から離れる方向へのトリガ（１２４）の枢動に応答して、超音波ブレード（１２８）から離れる方向に開位置へと枢動するように構成されている。クランプアーム（１３０）をトリガ（１２４）と連結させ得る様々な好適な方法が、本明細書の教示を鑑みて当業者に明らかとなるであろう。いくつかの変形形態では、クランプアーム（１３０）及び／又はトリガ（１２４）を開位置に向かって付勢するために、１つ又は２つ以上の弾性部材が組み込まれてもよい。
【００４６】
本実施例のシャフトアセンブリ（１１４）は、長手方向軸に沿って延在しており、外管（１３４）と、外管（１３４）内で受容された内管（１３６）と、内管（１３６）内に支持されかつそれを通って長手方向に延在する超音波導波管（１３８）と、を含む。超音波ブレード（１２８）は、導波管（１３８）と一体的に形成され、導波管から遠位に延在する。クランプアーム（１３０）の近位端は、外管及び内管（１３４、１３６）の遠位端に枢動可能に連結され、内管（１３６）の遠位端を通じて横方向に延在する枢動ピン（１４０）（図４Ａ及び図４Ｂを参照されたい）によって規定される枢動軸の周りをクランプアーム（１３０）がシャフトアセンブリ（１１４）に対して枢動することを可能にしている。
【００４７】
本実施例では、内管（１３６）は、ハンドルアセンブリ（１１８）に対して長手方向に固定され、外管（１３４）は、シャフトアセンブリ（１１４）の長手方向軸に沿って内管（１３６）及びハンドルアセンブリ（１１８）に対して並進するように構成されている。外管（１３４）が遠位側に並進するとき、クランプアーム（１３０）は、その開位置に向かって、枢動軸の周りを枢動する。外管（１３４）が近位側に並進するとき、クランプアーム（１３０）は、その閉位置に向かって、枢動軸線の周りを反対方向に枢動する。図示されていないが、外管（１３４）の近位端は、トリガ（１２４）の作動が内管（１３６）に対する外管（１３４）の並進を引き起こし、それによって上述のようにクランプアーム（１３０）を開放又は閉鎖するように、トリガ（１２４）と動作可能に連結される。本明細書に示されない他の好適な構成では、外管（１３４）は、長手方向に固定されてもよく、内管（１３６）は、クランプアーム（１３０）をその開位置と閉位置との間で移動させるために並進するように構成されてもよい。クランプアーム（１３０）を開位置と閉位置との間で作動させるための様々な他の好適な機構が、当業者に明らかとなるであろう。
【００４８】
シャフトアセンブリ（１１４）とエンドエフェクタ（１１６）は、シャフトアセンブリ（１１４）によって画定される長手方向軸の周りを、本体（１１８）に対して共に回転するように構成されている。図５〜図６に示されるように、シャフトアセンブリ（１１４）は、その近位端に配置された回転ノブ（１４２）、並びにハンドルアセンブリ（１１２）の本体カプラ（１４４）に機械的に接続するように構成されたシャフトカプラ（１４３）と、を更に含む。回転ノブ（１４２）は、ハンドルアセンブリ（１１２）の本体（１１８）に回転可能に連結され、外管（１３４）、内管（１３６）、及び導波管（１３８）に、それらを通って横方向に延在する連結ピン（図示せず）によって回転可能に固定される。連結ピン（図示せず）は、導波管（１３８）の音響ノードに対応する長手方向位置に配置される。他の例では、回転ノブ（１４２）は、様々な他の様式でシャフトアセンブリ（１１４）の残りの構成要素に回転可能に固定されてもよい。回転ノブ（１４２）は、ハンドルアセンブリ（１１２）に対するシャフトアセンブリ（１１４）及びエンドエフェクタ（１１６）の回転方向を選択的に操作するために、操作者によって把持されるように構成されている。シャフトアセンブリ（１１４）とハンドルアセンブリ（１１２）との間の音響的及び機械的接続の様々な例が、２０１７年７月１０日出願の米国特許出願第１５／６４４，９３０号、名称「Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｄｒｉｖｅｔｒａｉｎ  ｗｉｔｈ  Ｅｘｔｅｒｎａｌ  Ｃｏｌｌａｒ  ａｔ  Ｎｏｄａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ」、及び２０１７年７月１０日出願の米国特許出願第１５／６４４，９４４号、名称「Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｔｏ  Ｃｏｕｐｌｅ  Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｄｒｉｖｅｔｒａｉｎ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ  ｉｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」に更に詳細に記載されており、これらの開示内容は参照により本明細書にそれぞれ組み込まれる。
【００４９】
図３〜図５は、超音波トランスデューサ（１２６）及び導波管（１３８）の更なる詳細を示す。具体的に言えば、超音波トランスデューサ（１２６）と導波管（１３８）は、互いにねじ連結するように構成されている。したがって、導波管（１３８）は、超音波トランスデューサ（１２６）を超音波ブレード（１２８）と音響的に連結し、それによって超音波トランスデューサ（１２６）からブレード（１２８）に超音波機械振動を伝達するように構成されている。このようにして、超音波トランスデューサ（１２６）、導波管（１３８）、及び超音波ブレード（１２８）は共に、超音波外科用器具（１１０）の音響アセンブリを画定する。超音波トランスデューサ（１２６）は、ハンドルアセンブリ（１１２）の本体（１１８）内で回転可能に支持され、導波管（１３８）を含めたシャフトアセンブリ（１１４）及びエンドエフェクタ（１１６）と共に、シャフトアセンブリ（１１４）の長手方向軸線の周りを回転するように構成されている。
【００５０】
超音波トランスデューサ（１２６）は、ジェネレータ（図示せず）と電気的に連結されるものであり、ジェネレータは、超音波外科用器具（１１０）の外部に設けられても、外科用器具（１１０）内に組み込まれてもよい。使用中、ジェネレータ（図示せず）は、超音波トランスデューサ（１２６）に給電して超音波機械振動を発生させ、その超音波機械振動は、導波管（１３８）を通って超音波ブレード（１２８）へと遠位に伝達される。超音波ブレード（１２８）は、例えば、約５０ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにおいて、ピーク間で約１０〜５００マイクロメートルの範囲、場合によっては、約２０〜２００マイクロメートルの範囲で、長手方向に振動する。振動している超音波ブレード（１２８）は、クランプアーム（１３０）によって付与されるアシストクランプ力の有無に関わらず、組織と直接接触するように位置決めされることにより、組織に超音波振動エネルギーを付与することで、その組織を切断及び／又は封鎖してもよい。例えば、ブレード（１２８）は、クランプアーム（１３０）とブレード（１２８）の挟持側との間に挟持された組織を切断してもよく、あるいはブレード（１２８）は、例えば、「逆切断」運動中に、ブレード（１２８）の反対側に配設されたエッジを有する非挟持側と接触して位置付けられた組織を切断してもよい。いくつかの変形例では、導波管（１３８）は、ブレード（１２８）に送達される超音波振動を増幅するように構成されてもよい。導波管（１３８）は、振動の利得を制御するように動作可能な様々な特徴、及び／又は導波管（１３８）を選択された共振周波数に同調するのに好適な特徴を含み得る。
【００５１】
本実施例では、超音波トランスデューサ（２６）は、第１の共振器（又は「エンドベル」）（１４５）と、円錐形状の第２の共振器（又は「フォアベル」）（１４６）と、複数の圧電要素（１４８）を含んだ、エンドベル（１４５）とフォアベル（１４６）との間に配置された変換部分と、を含む。圧縮ボルト（図示せず）は、エンドベル（１４５）及び圧電要素（１４８）を通って遠位側に、同軸状に延在し、フォアベル（１４６）の近位端内にねじ式で受容される。速度変換器（又は「ホーン」）（１５０）は、フォアベル（１４６）から遠位方向に延在し、図６〜図７に示されるように、導波管（３８）の雄ねじ付き近位先端（１５４）を受容し、それとねじ連結するように構成された雌ねじ付き穴（１５２）を含む。
【００５２】
本明細書の教示は、超音波外科用器具との関連で開示したが、これらは、超音波及び高周波（ＲＦ）エネルギーの組み合わせを提供するように構成されている外科用器具との関連でも採用されてよいことが理解されるであろう。そのような器具並びに関連する方法及び概念の例は、その開示が参照により本願に組み込まれる、米国特許第８，６６３，２２０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１４年３月４日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１５／０１４１９８１号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｆｅａｔｕｒｅ」（２０１５年５月２１日公開）、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１７／００００５４１号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｕｓｅｒ  Ａｄａｐｔａｂｌｅ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ」（２０１７年１月５日公開）に開示されている。
【００５３】
ＩＩＩ．代替的で例示的な超音波外科用器具及び様々な機械的ロックアウトアセンブリ
超音波外科用器具（１０、１１０）の様々な部分が互いに取り外し可能に接続されることを鑑みて、様々な例では、外科医による更なる使用のために、再接続時に、超音波外科用器具（１０、１１０）のいくつかの部分を再使用し、他の部分を交換することが望ましくなり得る。例えば、本実施例の第１のモジュール式アセンブリ（１２、１１２）が再使用可能であるのに対し、第２のモジュール式アセンブリ（１４、１１４）は、未使用の交換用の第２のモジュール式アセンブリ（１４、１１４）と交換され得る。第１のモジュール式アセンブリ（１２、１１２）は、第２のモジュール式アセンブリ（１４、１１４）と分離可能であるので、第１のモジュール式アセンブリ（１２、１１２）の故障又は第２のモジュール式アセンブリ（１４、１１４）からの意図しない分離を防止するために、使用前に、第１のモジュール式アセンブリ（１２、１１２）及び第２のモジュール式アセンブリ（１４、１１４）が正しくかつ完全に組み立てられることを確実にすることが有益であり得る。少なくともこの理由で、第１のモジュール式アセンブリ（１２、１１２）及び第２のモジュール式アセンブリ（１４、１１４）が共に正しくかつ完全に組み立てられていない場合、器具（１０、１１０）の使用を防止する、ロックアウトアセンブリを組み込むことが望ましくなり得る。
【００５４】
以下の機械的ロックアウトアセンブリ（２１６、３１６、４１６、４１６’、５４４、５４４’、６４４、７４４、８４４、９４４、１０４４、１１４４、１２４４）は、以下の機械的ロックアウトアセンブリ（２１６、３１６、４１６、４１６’、５４４、５４４’、６４４、７４４、８４４、９４４、１０４４、１１４４、１２４４）のいずれかを着脱可能に接続するために、再使用可能な特徴と交換可能な特徴との間の独特な位置で示されているが、機械的ロックアウトアセンブリ（２１６、３１６、４１６、４１６’、５４４、５４４’、６４４、７４４、８４４、９４４、１０４４、１１４４、１２４４）は、外科用器具の１つ又は２つ以上の部分を外科用器具の残部から着脱可能にするように、本明細書で説明する任意の外科用器具に組み込まれ得るか、交換され得るか、又は移動され得ることが理解されるであろう。機械的ロックアウトのバラエティのうちの２つの一般的な形態を以下に示し、説明する。第１は、クランプアームを効果的にロックし、それにより操作者がエンドエフェクタで組織を挟持することを防止する機械的ロックアウトアセンブリである。第２は、エネルギー制御ボタンを効果的にロックし、それにより操作者が超音波ブレードを起動させることを防止する機械的ロックアウトアセンブリである。したがって、機械的ロックアウトアセンブリ（２１６、３１６、４１６、４１６’、５４４、５４４’、６４４、７４４、８４４、９４４、１０４４、１１４４、１２４４）は、超音波ブレードの起動を防止するエネルギー制御ボタンロックアウト、及びクランプアームアセンブリの超音波ブレードに向かう閉鎖を防止するトリガロックアウトの両方を網羅することを意図している。また、これらの機械的ロックアウトアセンブリ（２１６、３１６、４１６、４１６’、５４４、５４４’、６４４、７４４、８４４、９４４、１０４４、１１４４、１２４４）の１つ又は２つ以上が、別の機械的ロックアウトアセンブリ（２１６、３１６、４１６、４１６’、５４４、５４４’、６４４、７４４、８４４、９４４、１０４４、１１４４、１２４４）と組み合わせて使用され得ることが理解されるであろう。
【００５５】
以下の説明は、機械的ロックアウトアセンブリの様々な実施例を提供する。以下で説明されるそのような機械的ロックアウトアセンブリ（２１６、３１６、４１６、４１６’、５４４、５４４’、６４４、７４４、８４４、９４４、１０４４、１１４４、１２４４）は、上記及び以下に記載の任意の超音波外科用器具と共に、本明細書で引用された様々な特許参考文献に記載の様々な手技のいずれかで使用され得る。このために、以下の同様の番号は、上述の同様の機能を示している。別途後述する場合を除いて、後述する超音波外科用器具（２１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、８１０、９１０、１０１０、１１１０、１２１０）は、上述の器具（１０、１１０）のように構築され、動作可能であり得る。したがって、超音波外科用器具（２１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０、８１０、９１０、１０１０、１１１０、１２１０）の特定の詳細は、以下の説明から省略され、そのような詳細は、器具（１０、１１０）の説明において上で既に提供されていることが理解される。様々な超音波外科用器具が使用され得る他の好適な方法も、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。
【００５６】
同様に、様々な電気的ロックアウトは、以下の機械的ロックアウト（２１６、３１６、４１６、４１６’、５４４、５４４’、６４４、７４４、８４４、９４４、１０４４、１１４４、１２４４）と併せて、任意の外科用器具に組み込まれ得る。そのような電気的ロックアウトは、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、同日付出願の米国特許出願第（代理人参照番号ＥＮＤ８４８７ＵＳＮＰ）号、名称「Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｌｏｃｋｏｕｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」に開示されている。様々な超音波外科用器具が使用され得る他の好適な方法も、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。
【００５７】
Ａ．機械的ロックアウトアセンブリの第１の実施例を有する第３の例示的な超音波外科用器具
図８〜図１２は、第１の機械的ロックアウトアセンブリ（２１６）を含む、第３の例示的な超音波外科用器具（２１０）を示す。図８及び図９に示すように、本実施例の器具（２１０）は、第１のモジュール式アセンブリ（２１２）と、第２のモジュール式アセンブリ（２１４）と、エンドエフェクタ（２１８）と、超音波ブレード（２２０）と、クランプパッド（２２２）と、クランプパッドアセンブリ（２２４）と、ハンドルアセンブリ（２２６）と、シャフトアセンブリ（２２８）と、本体（２３０）と、フィンガーグリップリング（２３２）と、一対のボタン（２３４）と、超音波トランスデューサ（２３６）と、近位外側シース（２３８）と、導波管（２４２）と、遠位外側シース（２４８）と、プラグ（２５２）と、親指グリップリング（２５６）と、クランプアームアセンブリ（２６８）と、Ｕ字形本体（２７０）と、遠位面（２７２）と、長手方向経路（２７８）と、複数の孔（２８０）と、細長いアーム（２８２）と、複数のピン（２８６）と、アーム（２９０）と、を含む。
【００５８】
図８を参照すると、第１のモジュール式アセンブリ（２１２）は、第２のモジュール式アセンブリ（２１４）と取り外し可能に連結されるように構成されている。示されるように、第１のモジュール式アセンブリ（２１２）は、ハンドルアセンブリ（２２６）と、超音波トランスデューサ（２３６）と、エネルギー制御ボタン（２３４）と、近位外側シース（２３８）と、を含み、超音波トランスデューサ（２３６）は、第１のモジュール式アセンブリ（２１２）によって支持されている。導波管（２４２）は、超音波トランスデューサ（２３６）と音響的に連結される。第２のモジュール式アセンブリ（２１４）は、導波管（２４２）と、クランプアームアセンブリ（２６８）と、遠位外側シース（２４８）と、エンドエフェクタ（２１８）の少なくとも一部分と、を含み、エンドエフェクタ（２１８）は、第２のモジュール式アセンブリ（２１４）の遠位端部分から遠位に延在する。
【００５９】
図９はまた、少なくとも１つの機械的ロックアウトアセンブリ（２１６）を含む超音波外科用器具（２１０）も示す。機械的ロックアウトアセンブリ（２１６）は、少なくとも、ロック構成とロック解除構成との間で切り換わることが可能であるように構成されている。図９は、２つの独特かつ別々のロックアウト部材（２４０）を含む機械的ロックアウトアセンブリ（２１６）を示しているが、単一のロックアウト部材（２４０）のみを使用することを含む、より多い又はより少ないロックアウト部材（２４０）も想定される。
【００６０】
図９〜図１２で最もよく分かるように、クランプアームアセンブリ（２６８）は、細長いアーム（２８２）と、親指グリップリング（２５６）と、を含む。示されるように、クランプアームアセンブリ（２６８）は、少なくとも１つの切り欠き部分（２４４）を含む。ロックアウト部材（２４０）は、切り欠き部分（２４４）内に少なくとも部分的に含まれている間に、ロック構成からロック解除構成へと移動するように構成されている。図９、図１１、及び図１２に示されるように、切り欠き部分（２４４）は、ロック構成にある間にロックアウト部材（２４０）の並進を阻止するために、各々が突起（２４６）を含み得る。以下により詳細に説明されるように、ロック解除構成にある間、ロックアウト部材（２４０）は、切り欠き部分（２４４）内に含まれない。
【００６１】
図９は、曲線（２５４）、角度の変化、スロット（２５８）、又は本体（２５０）からの近位突起（２６０）のうちの少なくとも１つを有するロックアウト特徴を備える本体（２５０）を含む、ロックアウト部材（２４０）を示す。ピン（２８６）は、遠位外側シース（２４８）をクランプアームアセンブリ（２６８）及びロックアウト部材（２４０）と枢動可能に連結する。近位外側シース（２３８）は、近位外側シース（２３８）を遠位外側シース（２４８）と連結したときにロックアウト部材（２４０）を遠位に移動させる突起（２６２）を含む。示されるように、ロックアウト部材（２４０）は、クランプアームアセンブリ（２６８）と同じ回転点を使用する。
【００６２】
図１０Ａは、ロック構成を示し、第１のモジュール式アセンブリ（２１２）及び第２のモジュール式アセンブリ（２１４）が、操作者がクランプアームアセンブリ（２６８）を作動させることを物理的に防止するように共に部分的に連結される。機械的ロックアウトアセンブリ（２１６）は、操作者がエンドエフェクタ（２１８）で組織を挟持することを防止する。ロック構成では、ロックアウト部材（２４０）は、クランプアームアセンブリ（２６８）及び遠位外側シース（２４８）の両方の細長いアーム（２８２）による干渉により、クランプアームアセンブリ（２６８）の作動を防止する。示されるように、操作者がクランプアームアセンブリ（２６８）を押し下げようとしたとき、ロックアウト部材（２４０）は、遠位外側シース（２４８）の頂部に隣接する突起の頂面（２６２）に当たる。これは、器具（２１０）が適切に組み立てられていないときに、エンドエフェクタ（２１８）が組織を挟持することを防止する。操作者は、機械的ロックアウトアセンブリ（２１６）のロックアウト部材（２４０）が適所にある間、細長いアーム（２９０）を押し下げることができない。
【００６３】
図１０Ｂ及び図１２は、器具（２１０）の例示的なロック解除を示す。近位外側シース（２３８）が遠位外側シース（２４８）と連結しているとき、近位外側シース（２３８）上の突起（２６２）は、ロックアウト部材（２４０）を、細長いアーム（２８２）上の突起（２４６）を超えて並進させる。これは、クランプアームアセンブリ（２６８）を効果的にロック解除する。ロックアウト部材（２４０）のスロット（２５８）は、ピン（２８６）がスロット（２５８）内を摺動して細長いアーム（２８２）が枢動することを可能にするように、ピン（２８６）の近位の変位を可能にする。ロックアウト部材（２４０）は、ロック構成からロック解除構成へ移動するときに、突起（２６２）から遠位に離れて並進する。
【００６４】
図１０Ｃは、ロック解除構成を示し、近位外側シース（２３８）は、操作者が器具（２１０）を起動させることを可能にするように、遠位外側シース（２３０）と完全に連結される。ロック解除構成では、クランプアームアセンブリ（２６８）は、ロック部材（２６４）に対して自由に回転し、かつ切り欠き部分（２４４）内に含まれない。細長いアーム（２８２）は、器具（２１０）をロック解除した後に、更に押し下げられ得る。操作者は、器具（２１０）が完全に組み立てられた後に、エンドエフェクタで組織（２１８）を完全に挟持し得る。
【００６５】
加えて、ロック構成では、器具（２１０）は、遠位外側シース（２４８）に対する細長いアーム（２８２）の位置を維持して、操作者による組み立ての容易さを向上させる方法を可能にする。機械的ロックアウトアセンブリ（２１６）は、クランプアームアセンブリ（２６８）の細長いアーム（２８２）を、アセンブリが追加の利点を提供することを妨げない位置に保持する。
【００６６】
Ｂ．機械的ロックアウトアセンブリの第２の実施例を有する第４の例示的な超音波外科器具
図１３〜図１５は、第２の機械的ロックアウトアセンブリ（３１６）を含む、第４の例示的な超音波外科用器具（３１０）を示す。本実施例の図１３は、器具（３１０）が、第１のモジュール式アセンブリ（３１２）と、第２のモジュール式アセンブリ（３１４）と、エンドエフェクタ（３１８）と、超音波ブレード（３２０）と、クランプパッド（３２２）と、クランプパッドアセンブリ（３２４）と、ハンドルアセンブリ（３２６）と、シャフトアセンブリ（３２８）と、本体（３３０）と、フィンガーグリップリング（３３２）と、一対のボタン（３３４）と、超音波トランスデューサ（３３６）と、近位外側シース（３３８）と、導波管（３４２）と、遠位外側シース（３４８）と、プラグ（３５２）と、親指グリップリング（３５６）と、クランプアームアセンブリ（３６８）と、Ｕ字形本体（３７０）と、遠位面（３７２）と、長手方向経路（３７８）と、複数の孔（３８０）と、細長いアーム（３８２）と、カム突起（３８４）と、複数のピン（３８６）と、アーム（３９０）と、カム陥凹（３９２）と、を含むことを示す。
【００６７】
図１３は、第２のモジュール式アセンブリ（３１４）と取り外し可能に連結されるように構成された第１のモジュール式アセンブリ（３１２）を示す。第１のモジュール式アセンブリ（３１２）は、ハンドルアセンブリ（３２６）と、超音波トランスデューサ（３３６）と、近位外側シース（３３８）と、を含み、超音波トランスデューサ（３３６）は、第１のモジュール式アセンブリ（３１２）によって支持されている。導波管（３４２）は、超音波トランスデューサ（３３６）と音響的に連結される。第２のモジュール式アセンブリ（３１４）は、導波管（３４２）と、クランプアームアセンブリ（３６８）と、遠位外側シース（３４８）と、エンドエフェクタ（３１８）の少なくとも一部分と、を含む。エンドエフェクタ（３１８）は、第２のモジュール式アセンブリ（２１４）の遠位端部分から遠位に延在する。
【００６８】
図１３を引き続き参照すると、機械的ロックアウトアセンブリ（３１６）は、少なくとも、ロック解除構成とロック構成との間で切り換わることを可能にする。機械的ロックアウトアセンブリ（３１６）は、クランプアームアセンブリ（３６８）と動作可能に連結された少なくとも１つの突起（３４０）を含む。アーム（３９０）と連結された突起（３４６）は、クランプアームアセンブリ（３６８）を遠位外側シース（３４８）の少なくとも１つの陥凹（３５０）と係合させて、閉鎖の全体を通して適切な整列を確実にするためように構成される。図１５は、遠位外側シース（３４８）の陥凹（３５０）の上面図を示す。突起（３４６）及び陥凹（３５０）は、曲線として示されているが、他の形状も想定される。
【００６９】
図１４Ａは、ロック構成にある器具（３１０）を示し、操作者が器具（３１０）を起動させることを物理的に防止するように、第１のモジュール式アセンブリ（３１２）及び第２のモジュール式アセンブリ（３１４）が、共に部分的に連結される。より具体的には、図１４Ａは、クランプパッド（３２２）が超音波ブレード（３２０）から離間されるように離れて枢動されるアーム（３９０）を示す。遠位外側シース（３４８）は、明暸性を向上させるため、図１４Ａ〜１４Ｂでは隠れている。ロック構成では、突起（３４６）は、遠位外側シース（３４８）の対応する陥凹（３５０）によって受容されない。その結果、突起（３４６）は、操作者がエンドエフェクタ（３１８）で組織を挟持することができることを防止する。言い換えると、ロック構成では、突起（３４６）が陥凹（３５０）と整列していないとき、超音波ブレード（３２０）及びクランプパッド（３２２）は、互いに接近することができない。突起（３４６）が陥凹（３５０）と整列しないかぎり、突起（３４６）は、クランプアームアセンブリ（３６８）が超音波ブレード（３２０）に向かって枢動することを防止するハードストップを提供する。２つの陥凹（３５０）は、２つの対応する突起（３４６）を捕捉するように示されているが、より多い、又はより少ない突起（３４６）及び対応する陥凹（３５０）も想定される。
【００７０】
図１４Ｂは、ロック解除構成にある器具（３１０）を示し、第１のモジュール式アセンブリ（２１２）及び第２のモジュール式アセンブリ（３１４）が共に完全に連結されて、操作者がクランプアームアセンブリ（３６８）を使用して器具（３１０）を起動させることができる。ロック解除構成では、突起（３４０）が遠位外側シース（３４８）の対応する陥凹（３５０）によって受容され、器具（１０）を起動させることを可能にする。ロック解除構成では、突起（３４６）は、もはやハードストップを提供せず、それによりクランプアームアセンブリ（３６８）が超音波ブレード（３２０）に向かって枢動することを可能にする。クランプアームアセンブリ（３６８）を超音波ブレード（３２０）と正確に長手方向に整列させることが有益である。
【００７１】
Ｃ．機械的ロックアウトアセンブリの第３の実施例を有する第５の例示的な超音波外科用器具
図１６Ａ〜１６Ｂは、第３の機械的ロックアウトアセンブリ（４１６）を含む、第５の例示的な超音波外科用器具（４１０）を示す。本実施例の図１６Ａは、器具（４１０）が、第１のモジュール式アセンブリ（４１２）と、第２のモジュール式アセンブリ（４１４）と、エンドエフェクタ（４１８）と、超音波ブレード（４２０）と、クランプパッド（４２２）と、クランプパッドアセンブリ（４２４）と、ハンドルアセンブリ（４２６）と、シャフトアセンブリ（４２８）と、本体（４３０）と、フィンガーグリップリング（４３２）と、１つ又は２つ以上のエネルギー制御ボタン（４３４）と、超音波トランスデューサ（４３６）と、近位外側シース（４３８）と、導波管（４４２）と、遠位外側シース（４４８）と、プラグ（４５２）と、親指グリップリング（４５６）と、クランプアームアセンブリ（４６８）と、遠位面（４７２）と、長手方向経路（４７８）と、細長いアーム（４８２）と、複数のピン（４８６）と、アーム（４９０）と、を含むことを示す。
【００７２】
図１６Ａ〜図１６Ｂは、第２のモジュール式アセンブリ（４１４）と取り外し可能に連結されるように構成された第１のモジュール式アセンブリ（４１２）を示す。示されるように、第１のモジュール式アセンブリ（４１２）は、ハンドルアセンブリ（４２６）と、超音波トランスデューサ（４３６）と、エネルギー制御ボタン（４３４）と、近位外側シース（４３８）と、を含む。超音波トランスデューサ（４３６）は、第１のモジュール式アセンブリ（４１２）によって支持される。導波管（４４２）は、超音波トランスデューサ（４３６）と音響的に連結される。第２のモジュール式アセンブリ（４１４）は、導波管（４４２）と、クランプアームアセンブリ（４６８）と、遠位外側シース（４４８）と、エンドエフェクタ（４１８）の少なくとも一部分と、を含む。エンドエフェクタ（４１８）は、第２のモジュール式アセンブリ（４１４）の遠位端部分から遠位に延在する。
【００７３】
図１６Ａ〜１６Ｂは、少なくとも、ロック解除構成とロック構成との間で切り換わることを可能にするように構成された機械的ロックアウトアセンブリ（４１６）を示す。機械的ロックアウトアセンブリ（４１６）は、器具（４１０）がエネルギー制御ボタン（４３４）によって起動させることができないように、器具（４１０）をロックアウトする。機械的ロックアウトアセンブリ（４１６）は、本体部分（４４６）と、少なくとも１つの開口（４５０）と、を含む、バリア（４４４）を含む。バリア（４４４）は、バリア（４４４）がロック構成とロック解除構成との間で並進するように、連結機構（４５３）を使用して、シャフトアセンブリ（４２８）に動作可能に連結される。バリア（４４４）は、側方柔軟性を有し、更には器具（４１０）に沿って長手方向に付勢される相当なコラム強度も有する、任意の材料から作製され得る。ハンドルアセンブリ（４２６）は、エネルギー制御ボタン（４３４）とスイッチ（４５８）との間に延在する通路（４５５）を含む。２つのエネルギー制御ボタン（４３４）及び２つのスイッチ（４５８）が示されているが、より多い、又はより少ない、例えば１つ又は３つの、エネルギー制御ボタン（４３４）及びスイッチ（４５８）が想定される。示されていないが、エネルギー制御ボタン（４３４）及びスイッチ（４５８）の数は、変動し得る。
【００７４】
図１６Ａは、ロック構成にある器具（４１０）を示し、操作者がエネルギー制御ボタン（４３４）を使用して器具（４１０）を起動させることを物理的に防止するように、第１のモジュール式アセンブリ（４１２）及び第２のモジュール式アセンブリ（４１４）が共に部分的に連結される。示されるように、機械的ロックアウトアセンブリ（４１６）は、シャフトアセンブリ（４２８）が完全に着座するまで電気回路の完成を阻止することによって、エネルギー制御ボタン（４３４）の起動を防止する。本体部分（４４６）は、エネルギー制御ボタン（４３４）とスイッチ（４５８）との間に配設され、それによりエネルギー制御ボタン（４３４）がスイッチ（４５８）を作動させることを防止する物理的障害を提供する。機械的ロックアウトアセンブリ（４１６）はまた、その後にシャフトアセンブリ（４２８）を除去するときに機械的ロックアウトアセンブリ（４１６）をロック構成に戻すために、ばね（４６０）として示される弾性要素も含む。器具（４１０）の使い捨て部分であり得る第２のモジュール式アセンブリ（４１２）が、器具（４１０）の再使用可能部分であり得る第１のモジュール式アセンブリ（４１２）と共に挿入されると、バリア（４４４）が近位に並進する。示されるように、バリア（４４４）全体が近位に並進する。バリア（４４４）のこの並進によって、エネルギー制御ボタン（４３４）が、スイッチ（４５８）を機械的に作動させて、器具（４１０）を起動させることを可能にする。エネルギー制御ボタン（４３４）又はスイッチ（４５８）のうちの少なくとも１つは、通路に（４５５）に入り得る。
【００７５】
図１６Ｂは、ロック解除構成を示し、第１のモジュール式アセンブリ（４１２）及び第２のモジュール式アセンブリ（４１４）が共に完全に連結されて、操作者がエネルギー制御ボタン（４３４）を使用して器具（４１０）を起動させることができる。ロック解除構成では、開口（４５０）がエネルギー制御ボタン（４３４）とスイッチ（４５８）との間に配設され、ボタン（４３４）がスイッチ（４５８）を作動させることを可能にする。
【００７６】
Ｄ．機械的ロックアウトアセンブリの第４の実施例を有する第５の例示的な超音波外科器具
図１７〜図１８Ｂは、第４の機械的ロックアウトアセンブリ（４１６’）の別の例示的な実施形態の様々な断面図を示す。図１７は、音響駆動トレイン（４６２）の下を、かつハンドルアセンブリ（４２６’）のエネルギー制御ボタン（４３４’）とスイッチ（４５８’）との間に通過するバリア（４４４’）を示す。
【００７７】
図１８Ａは、第１のモジュール式アセンブリ（４１２’）が再使用可能な部分であり得ること、第２のモジュール式アセンブリ（４１４）が使い捨て部分であり得ること、及びロック構成にあるときにばね（４６０’）がバリア（４４４’）を押して、器具（４１０）の起動を防止することを示す。スイッチ（４５８’）は、バリア（４４４’）によって、エネルギー制御ボタン（４３４’）によって押されることをブロックする。
【００７８】
図１８Ｂは、機械的ロックアウトアセンブリ（４１６’）が使い捨て第２のモジュール式アセンブリ（４１４’）によって内方へ押圧されることを示す。この時点で、窓として示される開口（４５０’）が、スイッチ（４５８’）とエネルギー制御ボタン（４３４’）との間に位置付けられ、エネルギー制御ボタン（４３４’）がバリア（４４４’）を通してスイッチ（４５８’）を押圧して、ロック解除構成にある器具（４１０’）を起動させることを可能にする。
【００７９】
Ｅ．機械的ロックアウトアセンブリの第５の実施例を有する第６の例示的な超音波外科器具
図１９〜図２０Ｂは、第５の機械的ロックアウトアセンブリ（５４４）を含む、第６の例示的な超音波外科用器具（５１０）を示す。図１９は、ハンドルアセンブリ（５１２）として示される第１のモジュール式アセンブリと、シャフトアセンブリ（５１４）として示される第２のモジュール式アセンブリと、エンドエフェクタ（５１６）と、本体（５１８）と、ピストルグリップ（５２０）と、エネルギー制御ボタン（５２２）と、トリガ（５２４）と、超音波トランスデューサ（５２６）と、超音波ブレード（５２８）と、クランプアーム（５３０）と、クランプパッド（５３２）と、外管（５３４）と、内管（５３６）と、超音波導波管（５３８）と、回転ノブ（５４２）と、を備える、超音波外科用器具（５１０）を示す。
【００８０】
図２０Ａ及び図２０Ｂは、機械的ロックアウトアセンブリ（５４４）を含む、器具（５１０）を示す。機械的ロックアウトアセンブリ（５４４）は、ロック構成とロック解除構成との間で並進する、バリア（５４６）を含む。バリア（５４６）は、少なくとも１つの本体部分を含み、図２０Ａ及び図２０Ｂには、２つの本体部分（５４８、５５０）が示されている。本体部分（５５０）は、本体部分（５５０）内に配設された少なくとも１つの開口（５５２）を含み、図２０Ａ及び図２０Ｂには、２つの開口（５５２）が示されている。バリア（５４６）は、ハンドルアセンブリ（５１２）内に配設された弾性の細長い部材として示されているが、バリア（５４６）は、シャフトアセンブリ（５１４）に動作可能に連結されてもよく、様々な形状及び形態であってもよい。バリア（５４６）は、横方向に可撓性であり、また、座屈することなく本体部分（５５０）を駆動するのに十分なコラム強度を有する。ハンドルアセンブリ（５１２）は、通路（５５４）によってスイッチ（５５６）から分離されたエネルギー制御ボタン（５２２）を含む。図２０Ａに示されるように、エネルギー制御ボタン（５２２）がスイッチ（５５６）を機械的に作動させることを可能にするように、開口（５５０）が本体部分（５５０）を完全に通って延在しない場合があることが理解される。先の実施形態と関連して先に説明したように、２つのエネルギー制御ボタン（５２２）及び２つのスイッチ（５５６）が示されているが、より多い、又はより少ない、例えば１つ又は３つの、エネルギー制御ボタン（５２２）及びスイッチ（５５６）が想定される。示されていないが、エネルギー制御ボタン（５３４）及びスイッチ（５５６）の数は、いくつかの変形形態において異なり得る。
【００８１】
図２０Ａは、ロック構成にある器具（５１０）を示し、本体部分（５４８）が、エネルギー制御ボタン（５２２）とスイッチ（５５６）との間に配設された本体部分（５５０）に接触し、かつ並進して、ボタン（５２２）がスイッチ（５５６）を起動させることを防止し、それによりスイッチ（５５６）が器具（５１０）を起動させることを防止する。ロック解除構成へ移動する際には、バリア（５４６）が本体部分（５４８）によって押されて、エネルギー制御ボタン（５２２）とスイッチ（５５６）との間に延在する通路（５５４）の中へ並進する。言い換えると、シャフト（５１４）の近位部分が本体部分（５４８）を押し、バリア（５４６）のエネルギー制御ボタン（５２２）とスイッチ（５５６）との間に延在する通路（５５４）の中への並進を引き起こす。示されるように、シャフトアセンブリ（５１４）とハンドルアセンブリ（５１２）との係合は、バリア（５４６）を、バリア（５４６）の開口（５５０）をエネルギー制御ボタン（５２２）とスイッチ（５５６）との間に置く位置に押し込む。
【００８２】
図２０Ｂは、ロック解除構成にある器具（５１０）を示し、開口（５５２）がエネルギー制御ボタン（５２２）とスイッチ（５５６）との間に配設されて、ボタン（５２２）がスイッチ（５５６）を起動させることを可能にし、それによりスイッチ（５５６）が器具（５１０）を起動させることを可能にする。図２０Ｂは、エネルギー制御ボタン（５２２）又はスイッチ（５５６）のうちの少なくとも一方が、開口（５５０）内に少なくとも部分的に延在し、開口（５５０）を通してエネルギー制御ボタン（５２２）又はスイッチ（５５６）の他方に接触することを示す。図２０Ｂは、バリア（５４６）全体が、エネルギー制御ボタン（５２２）及びスイッチ（５５６）に向かって通路（５５４）内を並進することを示す。シャフトアセンブリ（５１４）がハンドルアセンブリ（５１２）から除去されたときにバリア（５４６）をロック構成に戻すように、図２２Ａ及び図２２Ｂに示されるばね（６６４）又は図２４Ａ及び図２４Ｂに示されるばね（７６４）と同様であるばね（図示せず）、又は別の好適な機構が、バリア（５４６）の底部に位置し得る。
【００８３】
Ｆ．機械的ロックアウトアセンブリの第６の実施例を有する第６の例示的な超音波外科用器具
図２１Ａ及び図２１Ｂは、バリア（５４６’）が、開口（５６０’）を含む単一の本体部分（５５８’）を含む、第６の機械的ロックアウトアセンブリ（５４４’）の別の例示的な実施形態を示す。加えて、開口（５６０’）は、バリア（５４６’）の本体部分（５５８’）を略垂直方向に通って完全に延在する。シャフトアセンブリ（５１４’）は、バリア（５４６’）に接触する突起（５６２’）を含み、シャフトアセンブリ（５１４’）がハンドルアセンブリ（５１２’）と完全に連結されたとき、バリア（５４６’）の並進を引き起こし、器具（５１０）のロック解除構成への移行をもたらす。
【００８４】
Ｇ．機械的ロックアウトアセンブリの第７の実施例を有する第７の例示的な超音波外科用器具
図２２Ａ及び図２２Ｂは、第７の機械的ロックアウトアセンブリ（６４４）を含む、第７の例示的な超音波外科用器具（６１０）を示す。図２２Ａ及び図２２Ｂに図示される器具（６１０）は、図２１Ａ及び図２１Ｂに図示される器具（５１０）と同様であり、以下で簡潔に説明されること、及び類似点が省略されていることが異なる。例えば、器具（６１０）は、器具（５１０）の機械的ロックアウトアセンブリ（５４４）とは異なる、機械的ロックアウトアセンブリ（６４４）を含む。
【００８５】
図２２Ａは、ロック構成にある器具（６１０）を示し、第１のモジュール式アセンブリがハンドルアセンブリ（６１２）として示され、第２のモジュール式アセンブリがシャフトアセンブリ（６１４）として示され、共に完全に連結されていない。その結果、機械的ロックアウトアセンブリ（６４４）のため、操作者が、エネルギー制御ボタン（６２２）を使用して器具（６１０）を起動させることを物理的に防止する。示されるように、機械的ロックアウトアセンブリ（６４４）は、ボタンロックアウトプレートなどのバリア（６４６）と、楔として成形された角度付きスライド（６４８）と、を含む。バリア（６４６）は、本体部分（６４９）と、少なくとも１つの開口（６５２）と、を含み、図２２Ａには２つの開口（６５２）が示されている。図２２Ａに示されるロック構成では、バリア（６４６）は、開口（６５２）がボタン（６２２）と対応するスイッチ（６５６）との間に間置されないように位置付けられる。したがって、バリア（６４６）は、ボタン（６２２）が、対応するスイッチ（６５６）を起動させることを防止し、それにより器具（６１０）の起動を防止する。
【００８６】
機械的ロックアウトアセンブリ（６４４）の角度付きスライド（６４８）は、シャフトアセンブリ（６１４）がハンドルアセンブリ（６１２）と連結されたとき、シャフトアセンブリ（６１４）の突起（６６２）と接触するように構成される。突起（６６２）と接触する結果、角度付きスライド（６４８）が近位に並進し、その後にバリア（６４６）に接触する。スライド（６４８）の角度付き近位端は、カムアクションを通してバリア（６４６）を下方に駆動する。バリア（６４６）が下方位置にある状態で、開口（６５２）は、ボタン（６２２）と対応するスイッチ（６５６）との間に位置付けられ、それによりボタン（６２２）が対応するスイッチ（６５６）を起動させるための離間距離を提供する。したがって、シャフトアセンブリ（６１４）とハンドルアセンブリ（６１２）との完全な連結は、器具（６１０）のロック構成からロック解除構成への移動を引き起こす。
【００８７】
図２２Ｂは、ロック解除構成にある器具（６１０）を示し、ハンドルアセンブリ（６１２）及びシャフトアセンブリ（６１４）が共に完全に連結され、操作者が、エネルギー制御ボタン（６２２）を使用して器具（６１０）を起動させることができる。シャフトアセンブリ（６１４）の取り外し時に、圧縮ばね（６６４）として示される弾性部材は、バリア（６４６）をロック構成に戻させ、エネルギー制御ボタン（６２２）の作動がバリア（６４６）の本体部分（６４９）によってスイッチ（６５６）を起動させることをブロックする。スイッチ（６５６）は、ボタンドームスイッチ及び対応する印刷回路基板（printed circuit board、「ＰＣＢ」）を含み得る。ロック解除構成では、圧縮ばね（６６４）は、圧縮状態にあり、一方でロック構成（図２２Ａに示される）では、圧縮ばね（６６４）は、拡張状態にある。
【００８８】
Ｈ．機械的ロックアウトアセンブリの第８の実施例を有する第８の例示的な超音波外科用器具
図２３〜図２５は、第８の機械的ロックアウトアセンブリ（７４４）を含む、第８の例示的な超音波外科用器具（７１０）を示す。本実施例の器具（７１０）は、ハンドルアセンブリ（７１２）として示される第１のモジュール式アセンブリと、シャフトアセンブリ（７１４）として示される第２のモジュール式アセンブリと、エンドエフェクタ（７１６）と、本体（７１８）と、ピストルグリップ（７２０）と、エネルギー制御ボタン（７２２）と、トリガ（７２４）と、超音波トランスデューサ（７２６）と、超音波ブレード（７２８）と、クランプアーム（７３０）と、クランプパッド（７３２）と、外管（７３４）と、内管（７３６）と、超音波導波管（７３８）と、回転ノブ（７４２）と、を備える。
【００８９】
図２４Ａ及び図２４Ｂは、機械的ロックアウトアセンブリ（７４４）を含む器具（７１０）を示す。機械的ロックアウトアセンブリ（７４４）は、ロック構成とロック解除構成との間で並進するバリア（７４６）を含む。バリア（７４６）は、本体（７１８）と共に単一片として一体的に形成され得る成形トラック（７４７）内を並進し得る。バリア（７４６）は、少なくとも１つの本体部分（７４８）を含み、少なくとも１つの開口（７５２）が本体部分（７４８）内に配設される。図２４Ａ及び図２４Ｂは、２つの開口（７５２）を示す。バリア（７４６）は、ハンドルアセンブリ（７１２）内に配設されるロックアウトスライドとして示される。ハンドルアセンブリ（７１２）は、通路（７５４）によってスイッチ（７５６）から分離されたエネルギー制御ボタン（７２２）を含む。
【００９０】
図２４Ａは、ロック構成にある器具（７１０）を示し、本体部分（７４８）が、エネルギー制御ボタン（７２２）とスイッチ（７５６）との間に配設される本体部分（７５０）に接触し、並進する。言い換えると、外管（７３４）と、クランプアーム（７３０）と、を含むシャフトアセンブリ（７１４）がハンドルアセンブリ（７１２）と完全に連結されていないとき、バリア（７４６）は、エネルギー制御ボタン（７２２）が押し下げられることを防止する。これは、スイッチ（７５６）が、器具（７１０）を起動させることを防止する。ロック構成では、圧縮ばね（７６４）は、拡張状態にある。図２４Ａに示されるロック状態では、バリア（７４６）は、開口（７５２）がボタン（７２２）と対応するスイッチ（７５６）との間に間置されないように位置付けられる。バリア（７４６）は、ボタン（７２２）が対応するスイッチ（７５６）を起動させることを防止し、それにより器具（７１０）の起動を防止する。図２５は、ロック構成にある図２４Ａの概略断面図を表す。
【００９１】
図２４Ｂは、ロック解除構成にある器具（７１０）を示し、開口（７５２）がエネルギー制御ボタン（７２２）とスイッチ（７５６）との間に配設され、スイッチ（７５６）が器具（７１０）を起動させることを可能にする。ロック解除構成に移動する際に、バリア（７４６）は、エネルギー制御ボタン（７２２）とスイッチ（７５６）との間に延在する通路（７５４）の中へ下方に押される。バリア（７４６）が下方位置にある状態で、開口（７５２）は、ボタン（７２２）と対応するスイッチ（７５６）との間に位置付けられ、それによりボタン（７２２）が対応するスイッチ（７５６）を起動させるための離間距離を提供する。図２４Ｂに示されるように、タブ（７５８）は、ロックアウトスライドを下方に押圧し、エネルギー制御ボタン（７２２）がスイッチ（７５６）に接触することを可能にする。タブ（７５８）は、外管（７３４）内に形成され得るか、又は外管オーバーモールドの一部であり得る。したがって、シャフトアセンブリ（７１４）とハンドルアセンブリ（７１２）との完全な連結は、器具（７１０）のロック構成からロック解除構成への移動を引き起こす。ロロック解除構成では、圧縮ばね（７６４）は、圧縮状態にある。言い換えると、バリア（７４６）は、シャフトアセンブリ（７１４）が除去されると、ばね負荷が加えられて、最初のロック構成に戻る。
【００９２】
Ｉ．機械的ロックアウトアセンブリの第９の実施例を有する第９の例示的な超音波外科用器具
図２６Ａ及び図２６Ｂは、第９の機械的ロックアウトアセンブリ（８４４）を含む、第９の例示的な超音波外科用器具（８１０）を示す。本実施例の器具（８１０）は、ハンドルアセンブリ（８１２）の第１の部分として示される第１のモジュール式アセンブリと、ハンドルアセンブリ及びシャフトアセンブリ（８１４）の第２の部分として示される第２のモジュール式アセンブリと、本体（８１８ａ、８１８ｂと、ピストルグリップ（８２０）と、エネルギー制御ボタン（８２２）と、トリガ（８２４）と、超音波トランスデューサ（８２６）と、外管（８３４と、回転ノブ（８４２）と、を備える。
【００９３】
図２６Ａは、ロック構成にある器具（８１０）を示し、シャフトアセンブリ（８１４）がハンドルアセンブリ（８１２）と完全に連結されていない場合に、機械的ロックアウトアセンブリ（８４４）が器具（８１０）の起動を防止する。ハンドルアセンブリ（８１２）は、エネルギー制御ボタン（８２２）の少なくとも一部分を含み得る。例えば、エネルギー制御ボタン（８２２）は、シャフト及びハンドル部分（８４６、８４８）に分離され得るか、又はシャフトアセンブリ（８１４）を完全に有するエネルギー制御ボタン（８２２）を有し得る。例えば、図２６Ａに示されるように、エネルギー制御ボタン（８２２）のシャフト部分（８４６）は、シャフトアセンブリ（８１４）と連結され得る一方で、エネルギー制御ボタン（８２２）のハンドル部分（８４８）は、ハンドルアセンブリ（８１２）と連結され得る。エネルギー制御ボタン（８２２）のシャフト及びハンドル部分（８４６、８４８）の不整列は、スイッチ（８５６）が器具（８１０）を起動させることを防止する。
【００９４】
図２６Ｂは、ロック解除構成の器具（８１０）を示し、シャフトアセンブリ（８１４）がハンドルアセンブリ（８１２）と完全に連結されている。ロック解除構成では、機械的ロックアウトアセンブリ（８４４）は、エネルギー制御ボタン（８２２）がスイッチ（８５６）に接触することを可能にし、操作者が、器具（８１０）を起動させることを可能にする。エネルギー制御ボタン（８２２）のシャフト及びハンドル部分（８４６、８４８）の整列は、スイッチ（８５６）が器具（８１０）を起動させることを可能にする。例示的な実施形態によればドームスイッチであり得るスイッチ（８５６）は、印刷回路基板（「ＰＣＢ」）と電気通信し得、ハンドルアセンブリ（８１２）内に残存し得る。ＥＥＰＲＯＭなどのメモリは、ハンドルアセンブリ（８１２）内に配設され得、シャフトアセンブリ（８１４）が完全に挿入されなければ、エネルギー制御ボタン（８２２）を起動させることができない。スイッチ（８５６）は、意図しない作動を防止するように、ハンドルアセンブリ（８１２）内に陥凹され得る。
【００９５】
Ｊ．機械的ロックアウトアセンブリの第１０の実施例を有する第１０の例示的な超音波外科用器具
図２７Ａ〜図２８Ｄは、第１０の機械的ロックアウトアセンブリ（９４４）を含む、第１０の例示的な超音波外科用器具（９１０）を示す。本実施例の器具（９１０）は、ハンドルアセンブリ（９１２）として示される第１のモジュール式アセンブリと、シャフトアセンブリ（９１４）として示される第２のモジュール式アセンブリと、本体（９１８）と、ピストルグリップ（９２０）と、少なくとも１つのエネルギー制御ボタン（９２２）と、トリガ（９２４）と、超音波トランスデューサ（９２６）と、外管（９３４）と、を備える。
【００９６】
図２７Ａ〜図２７Ｄに示されるように、ハンドルアセンブリ（９１２）は、エネルギー制御ボタン（９２２）によって作動させるように構成されたスイッチ（９５６）を含む。機械的ロックアウトアセンブリ（９４４）は、ハンドルアセンブリ（９１２）のトリガ（９２４）と動作可能に連結された閉鎖レバーリンク（９４６）を含む。ハンドルアセンブリ（９１２）は、所望に応じて閉鎖レバーリンク（９４６）の運動を制限し得る、止め特徴（９４８）を含む。止め特徴（９４８）は、ハンドルアセンブリ（９１２）の本体（９１８）との単一片として一体的に形成され得るか、又はハンドルアセンブリ（９１２）の本体（９１８）と連結された独特な構成要素であり得る。図２７Ａ〜図２７Ｄに示されるように、閉鎖レバーリンク（９４６）は、第１の回転点（９５０）において、第１の端部で本体（９１８）と連結される。閉鎖レバーリンク（９４６）は、第２の回転点（９５２）において、第２の端部でトリガ（９２４）と連結される。加えて、トリガ（９２４）は、第３の回転点（９５４）において、本体（９１８）と連結される。
【００９７】
図２７Ａは、ロック解除構成にある器具（９１０）を示し、図２８Ａは、その後にシャフトアセンブリ（９１４）がそこを通して挿入されるハンドルアセンブリ（９１２）の詳細図を示す。示されるように、ロック解除構成では、第１の回転点（９５０）とトリガ（９２４）のある点との間の角度アルファ（α）は、１８０度未満である。器具（９１０）をロック構成に切り換えるには、トリガ（９２４）を矢印によって示されるように遠位に回転／並進させる。また、図２８Ｂに関連して下で説明されるように、器具（９１０）が最初にロック構成にあり得ることも想定される。
【００９８】
図２７Ｂは、操作者が閉鎖レバーリンク（９４６）を、通常の動作位置として機能するロック解除構成を超えて引っ張ることを示し、図２８Ｂは、ハンドルアセンブリ（９１２）に能動的に挿入されているシャフトアセンブリ（９１４）の詳細図を示す。ロック構成では、シャフトアセンブリ（９１４）がハンドルアセンブリ（９１２）によって部分的に連結されているとき、閉鎖レバーリンク（９４６）は、中心を超えて第１の方向に引っ張られる。中心を超えて閉鎖レバーリンク（９４６）を引っ張ることは、閉鎖レバーリンク（９４６）が回転して閉じることを防止する。ロック構成に示されるように、第１の回転点（９５０）とトリガ（９２４）のある点との間の角度ベータ（β）は、１８０度よりも大きい。トリガ（９２４）が効果的にロックされると、シャフトアセンブリ（９１４）がハンドルアセンブリ（９１２）に完全に着座するまで、操作者が、シャフトアセンブリ（９１４）の遠位端に配設されたエンドエフェクタで組織を挟持することを防止する。
【００９９】
図２７Ｃ及び図２８Ｃは、第２のロック構成を示し、シャフトアセンブリ（９１４）が器具（９１０）の中へ挿入され、ヨーク（９５８）を近位に押し、閉鎖レバーリンク（９４６）が中心を超え易くする。ヨーク（９５８）は、ハンドルのトリガアセンブリとシャフトアセンブリ（９１４）のクランプアーム閉鎖ドライバとを連結する。第２のロック構成に示されるように、第１の回転点（９５０）とトリガ（９２４）のある点との間の角度シータ（θ）は、約１８０度である。機械的ロックアウトアセンブリ（９４４）は、ハンドルアセンブリ（９１２）によってシャフトアセンブリ（９１４）が完全に着座するまで、ロック構成を維持する。
【０１００】
図２７Ｄ及び図２８Ｄは、シャフトアセンブリ（９１４）がハンドルアセンブリ（９１２）と完全に連結されたときのロック解除構成を示す。図２７Ｄは、トリガ（９２４）の起動が、閉鎖レバーリンク（９４６）の、第１の方向とは反対である第２の方向への回転を引き起こすことを示す。シャフトアセンブリ（９１４）が、ハンドルアセンブリ（９１２）に完全に着座すると、トリガ（９２４）がロック解除構成に移行する。これは、トリガ（９２４）を作動させ、それによりエンドエフェクタのクランプアームを作動させることを可能にする。機械的ロックアウトアセンブリ（９４４）は、クランプアームアセンブリの使用を効果的にロックアウトする。ロック解除構成では、第１の回転点（９５０）とトリガ（９２４）のある点との間の角度アルファ（α）は、１８０度未満である。
【０１０１】
Ｋ．機械的ロックアウトアセンブリの第１１の実施例を有する第１１の例示的な超音波外科用器具
図２９〜図３１Ｃは、第１１の機械的ロックアウトアセンブリ（１０４４）を含む、第１１の例示的な超音波外科用器具（１０１０）を示す。本実施例の器具（１０１０）は、ハンドルアセンブリ（１０１２）として示される第１のモジュール式アセンブリと、シャフトアセンブリ（１０１４）として示される第２のモジュール式アセンブリと、エンドエフェクタ（１０１６）と、本体（１０１８）と、ピストルグリップ（１０２０）と、エネルギー制御ボタン（１０２２）と、トリガ（１０２４）と、超音波トランスデューサ（１０２６）と、超音波ブレード（１０２８）と、クランプアーム（１０３０）と、クランプパッド（１０３２）と、外管（１０３４）と、内管（１０３６）と、超音波導波管（１０３８）と、回転ノブ（１０４２）と、を備える。
【０１０２】
図３０Ａ〜図３０Ｃは、機械的ロックアウトアセンブリ（１０４４）を含む、器具（１０１０）を示す。機械的ロックアウトアセンブリ（１０４４）は、ハンドルアセンブリ（１０１２）とシャフトアセンブリ（１０１４）とを連結することによって開かれるように構成される、一方向ドア（１０４６）を含む。図３０Ａ〜図３０Ｃに示されるように、機械的ロックアウトアセンブリ（１０４４）は、シャフトアセンブリ（１０１４）及び機械的ロックアウトアセンブリ（１０４４）が共に連結されるようにシャフトアセンブリ（１０１４）と連結されるが、これは必須ではない。図３０Ａ及び図３１Ａは、一方向ドア（１０４６）がシャフトアセンブリ（１０１４）の音響導波管（１０３８）の近位端のねじ付き孔（１０５８）へのアクセスをブロックしている状態で、ハンドルアセンブリ（１０１２）に接近しているシャフトアセンブリ（１０１４）を示す。
【０１０３】
図３０Ｂ及び図３１Ｂは、ハンドルアセンブリ（１０１２）と部分的に連結されたシャフトアセンブリ（１０１４）を示し、一方向ドア（１０４６）は依然として、超音波トランスデューサ（１０２６）のねじ付きスタッド（１０５６）が音響導波管（１０３８）の近位端のねじ付き孔（１０５８）に到達することを防止している。ロック構成とロック解除構成との間で移動させる際に、並進可能なジャケット（１０４８）は、一方向ドア（１０４６）に対して並進し、一方向ドア（１０４６）をロック解除構成（図３０Ｃ及び図３１Ｃに示される）へと押し、ねじ付きスタッド（１０５６）とねじ付き孔（１０５８）との完全な連結を可能にし、それにより超音波トランスデューサ（１０２６）と超音波導波管（１０３８）との間の音響連結を完了する。
【０１０４】
示されるように、並進可能なジャケット（１０４８）に対するシャフトアセンブリ（１０１４）の外管（１０３４）の直線並進が一方向ドア（１０４６）を開く。示されるように、外管（１０３４）は、回転構成要素（１０５０）と、ヨーク（１０５２）と、を含むが、回転構成要素（１０５０）及びヨーク（１０５２）は、単一片として一体的に形成され得るか、又は様々な周知の取り付け方法を使用して共に固定的に連結され得る。示されるように、外管（１０３４）の回転構成要素（１０５０）の回転は、外管（１０３４）のヨーク（１０５２）及び並進可能なジャケット（１０４８）のハンドルアセンブリ（１０１２）に向かう並進を引き起こす。ヨーク（１０５２）は、回転構成要素（１０５０）とねじ込み可能に連結され得、ヨーク（１０５２）がシャフトアセンブリ（１０１４）に対して回転することなくシャフトアセンブリ（１０１４）に対して並進するように、ヨーク（１０５２）がシャフトアセンブリ（１０１４）にキー留めされる。回転構成要素（１０５０）の回転は、ヨーク（１０５２）を近位に駆動し、並進可能なジャケット（１０４８）が近位に並進することを可能にし、これにより、一方向ドア（１０４６）が、ヒンジ点（１０５４）で開いて回転することを可能にする。
【０１０５】
図３０Ｃ及び図３１Ｃは、ロック解除構成を示し、シャフトアセンブリ（１０１４）がハンドルアセンブリ（１０１２）と完全に連結され、トランスデューサ（１０２６）が導波管（１０３８）と完全に連結され、それにより超音波ブレード（１０２８）の超音波起動を可能にする。図３０Ｃ及び図３１Ｃは、一方向ドア（１０４６）が開いた時点で、超音波トランスデューサ（１０２６）の雄ねじ付きスタッド（１０５６）が、超音波導波管（１０３８）の雌ねじ付き近位陥凹（１０５８）とねじ込み可能に連結され得ることを示す。言い換えると、一方向ドア（１０４６）が開き、外管（１０３４）が完全に並進した時点で、超音波トランスデューサ（１０２６）を超音波導波管（１０３８）と音響的に連結することができる。一方向ドア（１０４６）は、シャフトアセンブリ（１０１４）がハンドルアセンブリ（１０１２）と完全に連結されたときに、音響駆動トレインのみが組み立てられ得ることを確実にする。
【０１０６】
操作者によってハンドルアセンブリ（１０１２）に組み立てられるクランプアーム（１０３０）を含む器具（１０１０）の場合、クランプアーム（１０３０）を超音波ブレード（１０２８）と正確に整列させることが有益である。シャフトアセンブリ（１０１４）がハンドルアセンブリ（１０１２）と完全に連結されるまで、超音波ブレード（１０２８）がエネルギー制御ボタン（１０２２）によって起動させることができないように、機械的ロックアウトアセンブリ（１０４４）は、音響駆動トレインをロックアウトするための手段を組み込む。加えて、完全に回転係合していない場合、並進可能なジャケット（１０４８）が一方向ドア（１０４６）に到達せず、一方向ドアを開くことができず、その結果、ハンドルアセンブリ（１０１２）が一方向ドア（１０４６）に接触し、超音波導波管（１０３８）にねじ込まれない。これは、クランプアーム（１０３０）及びチャンピオンパッド（１０３２）を超音波ブレード（１０２８）に向かって駆動するトリガ（１０２４）の使用を防止し、ロック構成であることにより、器具（１０１０）が動作不可能であることの触覚フィードバックを操作者に提供する。
【０１０７】
Ｌ．機械的ロックアウトアセンブリの第１２の実施例を有する第１２の例示的な超音波外科用器具
図３２〜図３４Ｄは、第１２の機械的ロックアウトアセンブリ（１１４４）を含む、第１２の例示的な超音波外科用器具（１１１０）を示す。本実施例の器具（１１１０）は、ハンドルアセンブリ（１１１２）として示される第１のモジュール式アセンブリと、シャフトアセンブリ（１１１４）として示される第２のモジュール式アセンブリと、エンドエフェクタ（１１１６）と、本体（１１１８）と、ピストルグリップ（１１２０）と、エネルギー制御ボタン（１１２２）と、トリガ（１１２４）と、超音波トランスデューサ（１１２６）と、超音波ブレード（１１２８）と、クランプアーム（１１３０）と、クランプパッド（１１３２）と、外管（１１３４）と、内管（１１３６）と、回転ノブ（１１４２）と、シャフトカプラ（１１４３）と、を備える。
【０１０８】
図３３は、器具（１１１０）が機械的ロックアウトアセンブリ（１１４４）を含むことを示す。機械的ロックアウトアセンブリ（１１４４）は、連結装置（１１４６）のヘッド部分（１１５２）の遠位並進を制限する保持部材（１１４８）を使用してハンドルアセンブリ（１１１２）に動作可能に連結された連結装置（１１４６）を含む。より具体的には、連結装置（１１４６）が長手方向に並進して、クランプアーム閉鎖運動をトリガ（１１２４）からシャフトアセンブリ（１１１４）のクランプアームアクチュエータに伝達してから、続いて、連結装置（１１４６）が、図３３に示される位置から近位に並進する。続いて、連結装置（１１４６）が、図３３に示される位置へと遠位に並進して戻る。このようにして、保持部材（１１４８）は、連結装置（１１４６）の遠位並進を制限する。クランプアーム作動部材は、シャフトアセンブリ（１１１４）の残部に対して並進して、超音波ブレード（１１２８）に向かって、及び超音波ブレードから離れてクランプアーム（１１３０）の枢動運動を駆動する。シャフトアセンブリ（１１１４）がハンドルアセンブリ（１１１２）と連結すると、シャフトアセンブリ（１１１４）のクランプアーム作動部材と一体的に示される突起（１１５０）がトラック（１１５４）に入って、シャフトアセンブリ（１１１４）とハンドルアセンブリ（１１１２）とを最適に連結する。
【０１０９】
図３４Ａ〜図３４Ｄは、器具（１１１０）の機械的ロックアウトアセンブリ（１１４４）と共に使用されるように構成された４つの例示的な連結装置（１１５６、１１５８、１１６０、１１６２）を示す。連結装置（１１４６、１１５６、１１５８、１１６０、１１６２）は、トリガ（１１２４）の枢動運動に応答して長手方向に並進する。連結装置（１１４６、１１５６、１１５８、１１６０、１１６２）はまた、トリガ（１１２４）とシャフトアセンブリ（１１１４）のクランプアーム閉鎖アクチュエータとを連結する。クランプアーム閉鎖アクチュエータは、突起（１１５０）を含む。したがって、シャフトアセンブリ（１１１４）の突起（１１５０）が連結装置（１１４６、１１５６、１１５８、１１６０、１１６２）に完全に着座した場合、クランプアーム閉鎖アクチュエータが並進し、それにより、トリガ（１１２４）によって駆動されたときの連結装置（１１４６、１１５６、１１５８、１１６０、１１６２）の並進に基づいて、超音波ブレード（１１２８）に向かって、及び超音波ブレードから離れてクランプアーム（１１３０）を駆動する。シャフトアセンブリ（１１１４）の突起（１１５０）が連結装置（１１４６、１１５６、１１５８、１１６０、１１６２）に完全に着座していない場合、連結装置（１１４６、１１５６、１１５８、１１６０、１１６２）は、トリガ（１１２４）の枢動運動に応答して更に並進する。しかしながら、連結装置（１１４６、１１５６、１１５８、１１６０、１１６２）の並進運動は、クランプアーム閉鎖アクチュエータに伝達されない。したがって、クランプアーム（１１３０）は、トリガ（１１２４）の運動に応答して全く移動しない。連結装置（１１４６、１１５６、１１５８、１１６０、１１６２）は、近位に移動して、クランプアーム（１１３０）を作動させる。
【０１１０】
下で説明されるように、各連結装置（１１５６、１１５８、１１６０、１１６２）は、シャフトアセンブリ（１１１４）の図３３に示される突起（１１５０）と係合するように構成されたガイドトラック（１１６４、１１６６、１１６８、１１７０）を含む。それぞれの連結装置（１１４６、１１５６、１１５８、１１６０、１１６２）のガイドトラック（１１５４、１１６４、１１６６、１１６８、１１７０）は、突起（１１５０）とガイドトラック（１１５４、１１６４、１１６６、１１６８、１１７０）との相互作用を使用して、シャフトアセンブリ（１１１４）がハンドルアセンブリ（１１１２）と部分的に連結されたときのロック構成から、シャフトアセンブリ（１１１４）がハンドルアセンブリ（１１１２）と完全に連結されたときのロック解除構成へとシャフトアセンブリ（１１１４）を並進及び回転させるように構成される。
【０１１１】
図３４Ａは、本体部分（１１７２）内に配設されたガイドトラック（１１６４）及び保持部材（１１４８）によって保持されるように構成されるヘッド部分（１１７４）を有する連結装置（１１５６）、並びにそこを通って延在する開口（１１７５）を示す。連結装置（１１５６）は、図３３に示される連結装置（１１４６）と同様であるが、連結装置（１１５６）は、加えて、突起（１１５０）が完全に着座し、かつ完全に回転するまで、トリガ（１１２４）及びクランプアーム（１１３０）が応答しないことを確実にするために、ガイドトラック（１１６４）にデテント（１１７６）を含む。突起（１１５０）がデテント（１１７６）によって捕捉された場合、連結装置（１１５６）の並進がシャフトアセンブリ（１１１４）のクランプアームアクチュエータに伝達され、よって、トリガ（１１２４）の枢動に応答してクランプアーム（１１３０）が閉じる。デテント（１１７６）は、触覚フィードバックを操作者に提供し、シャフトアセンブリ（１１１４）が完全に連結されたことを操作者に知らせ、また、シャフトアセンブリ（１１１４）が完全に連結された後のシャフトアセンブリ（１１１４）の不用意な連結解除を防止する。
【０１１２】
図３４Ｂ〜図３４Ｄは、シャフトアセンブリ（１１１４）がハンドルアセンブリ（１１１２）と完全に連結されていないとき、動作中にクランプアーム（１１３０）の開放／閉鎖に様々な変化をもたらすトラックパターン（１１６６、１１６８、１１７０）の３つの例示的な実施形態を示す。図３４Ｂは、本体部分（１１７８）内に配設されたガイドトラック（１１６６）、及び保持部材（１１４８）によって保持されるように構成されたヘッド部分（１１８０）、及びそこを通って延在する開口（１１８１）を含む、連結装置（１１５８）を示す。図３４Ｂは、クランプアーム（１１３０）が開くが閉じないことを可能にし、それにより潜在的な不整列を操作者に警告する、着座位置の前の追加のレリーフ部分（１１８２）を含む、連結装置（１１５８）を示す。示されるように、追加のレリーフ部分（１１８０）は、移動長さよりも長い。
【０１１３】
図３４Ｂを引き続き参照すると、シャフトアセンブリ（１１１４）が完全に連結されていない場合、シャフトアセンブリ（１１１４）の突起（１１５０）は、レリーフ部分（１１８２）にある。シャフトアセンブリ（１１１４）の突起（１１５０）がレリーフ部分（１１８２）にある場合、連結装置（１１５８）の並進は、シャフトアセンブリ（１１１４）のクランプアームアクチュエータに伝達されず、よって、トリガ（１１２４）の枢動に応答してクランプアーム（１１３０）が閉じない。シャフトアセンブリ（１１１４）が完全に連結された場合に、突起（１１５０）がシート（１１８３）に着座する。突起（１１５０）がシート（１１８３）によって捕捉された場合、連結装置（１１５８）の並進は、シャフトアセンブリ（１１１４）のクランプアームアクチュエータに伝達され、よって、トリガ（１１２４）の枢動に応答してクランプアーム（１１３０）は開くが、閉じない。シャフトアセンブリ（１１１４）のクランプアームアクチュエータの近位運動は、クランプアーム（１１３０）の超音波ブレード（１１２８）に向かう枢動運動を提供する。
【０１１４】
図３４Ｃは、本体部分（１１８４）内に配設されたガイドトラック（１１６８）、及び保持部材（１１４８）によって保持されるように構成されたヘッド部分（１１８６）、及びそこを通って延在する開口（１１８７）を含む、連結装置（１１６０）を示す。図３４Ｂは、クランプアーム（１１３０）が完全に回転していない場合に閉じることを可能にするが、クランプアーム（１１３０）が元に戻ることを可能にせず、それにより潜在的な不整列を操作者に警告する、通常の着座位置を超えて位置付けられた追加のレリーフ部分（１１８８）を含む、連結装置（１１５８）を示す。示されるように、追加のレリーフ部分（１１８０）は、移動長さよりも長い。シャフトアセンブリ（１１１４）のクランプアームアクチュエータの遠位運動は、クランプアーム（１１３０）の超音波ブレード（１１２８）に向かう枢動運動を提供する。
【０１１５】
図３４Ｃを引き続き参照すると、シャフトアセンブリ（１１１４）が完全に連結されていない場合、シャフトアセンブリ（１１１４）の突起（１１５０）は、レリーフ部分（１１８８）にある。シャフトアセンブリ（１１１４）の突起（１１５０）がレリーフ部分（１１８８）にある場合、連結装置（１１６０）の並進は、シャフトアセンブリ（１１１４）のクランプアームアクチュエータに伝達されず、よって、クランプアーム（１１３０）は、トリガ（１１２４）の枢動に応答して開かない。シャフトアセンブリ（１１１４）が完全に連結された場合、突起（１１５０）は、シート（１１８９）に着座する。突起（１１５０）がシート（１１８９）によって捕捉された場合、連結装置（１１６０）の並進は、シャフトアセンブリ（１１１４）のクランプアームアクチュエータに伝達され、よって、トリガ（１１２４）の枢動に応答してクランプアーム（１１３０）は閉じるが、開かない。シャフトアセンブリ（１１１４）のクランプアームアクチュエータの近位運動は、クランプアーム（１１３０）の超音波ブレード（１１２８）に向かう枢動運動を提供する。
【０１１６】
図３４Ｄは、本体部分（１１９０）内に配設されたガイドトラック（１１７０）、及び保持部材（１１４８）によって保持されるように構成されたヘッド部分（１１９２）、及びそこを通って延在する開口（１１９６）を含む、連結装置（１１６２）を示す。図３４Ｄは、前進しながら回転するように角度付きであるガイドトラック（１１７０）を示す。完全に着座させるために、シャフトカプラ（１１４３）の突起（１１５０）が、連結装置（１１６２）上を完全に回転する。連結装置（１１６２）は、加えて、器具（１１１０）がロック構成からロック解除構成に切り換えられるように、突起（１１５０）が完全に着座し、完全に回転するまで、トリガ（１１２４）及びクランプアーム（１１３０）が応答しないことを確実にするために、ガイドトラック（１１７０）内に止め部材（１１９４）を含み得る。図３４Ａに示されるデテント（１１７６）と同様に、デテント（１１９４）は、触覚のフィードバックを操作者に提供して、不用意な連結解除を防止する。図３４Ａとは異なり、ガイドトラック（１１７０）の湾曲構成は、操作者がトリガ（１１２４）を作動させた場合に、連結装置の突起（１１５０）の解放を引き起こし、それにより、突起（１１５０）がデテント（１１９４）の背面に完全に着座していない場合に、連結装置（１１６２）を並進させる。連結装置（１１６２）は、近位に移動して、クランプアーム（１１３０）を作動させる。
【０１１７】
器具（１１１０）は、外側シャフト（１１３４）が前方／後方に移動することを防止し、それにより、シャフトアセンブリ（１１１４）が所定の位置まで完全に回転していないときのクランプアーム（１１３０）の閉鎖を防止する。機械的ロックアウトアセンブリ（１１４４）及びその様々な連結装置（１１４６、１１５６、１１５８、１１６０、１１６２）は、シャフトアセンブリ（１１１４）が完全に着座するまで、トリガの運動に対するクランプアーム（１１３０）の応答を防止する。突起（１１５０）を有するシャフトカプラ（１１４３）を使用した機械的ロックアウトアセンブリ（１１４４）は、それぞれの連結装置（１１４６、１１５６、１１５８、１１６０、１１６２）のガイドトラック（１１５４、１１６４、１１６６、１１６８、１１７０）と連結し、シャフトアセンブリ（１１１４）とハンドルアセンブリ（１１１２）との不整列の即座のかつ明確なフィードバックを操作者に提供する。
【０１１８】
Ｍ．機械的ロックアウトアセンブリの第１３の実施例を有する第１３の例示的な超音波外科用器具
図３５〜図４１は、第１３の機械的ロックアウトアセンブリ（１２４４）を含む、第１３の例示的な超音波外科用器具（１２１０）を示す。本実施例の器具（１２１０）は、ハンドルアセンブリ（１２１２）として示される第１のモジュール式アセンブリと、シャフトアセンブリ（１２１４）として示される第２のモジュール式アセンブリと、エンドエフェクタ（１２１６）と、本体（１２１８）と、ピストルグリップ（１２２０）と、エネルギー制御ボタン（１２２２）と、トリガ（１２２４）と、超音波トランスデューサ（１２２６）と、超音波ブレード（１２２８）と、クランプアーム（１２３０）と、クランプパッド（１２３２）と、外管（１２３４）と、内管（１２３６）と、回転ノブ（１２４２）と、を備える。
【０１１９】
図３６は、機械的ロックアウトアセンブリ（１２４４）を含む器具（１２１０）を示す。示されるように、機械的ロックアウトアセンブリ（１２４４）は、外管カラー（１２４６）と、バヨネットカラー（１２４８）と、及び回転カラー（１２４９）（図４１を参照されたい）と、を含む。外管カラー（１２４６）は、ハンドルアセンブリ（１２１２）に一体化される。外管カラー（１２４６）は、ハンドルアセンブリ（１２１２）内で回転し得、また、ハンドルアセンブリ（１２１２）内を並進し得る。外管カラー（１２４６）は、ハンドルアセンブリ（１２１２）のトリガ（１２２４）とシャフトアセンブリ（１２１４）の外管（１２３４）とを連結するクランプアーム駆動アセンブリの一部である。トリガ（１２２４）を作動させると、外管カラー（１２４６）が長手方向に並進する。外管カラー（１２４６）が並進すると、外管カラー（１２４６）の並進がシャフトアセンブリ（１２１４）の外管（１２３４）に伝達される。シャフトアセンブリ（１２１４）の外管（１２３４）が並進すると、クランプアーム（１２３０）が超音波ブレード（１２２８）に向かって、及び超音波ブレードから離れて枢動する。バヨネットカラー（１２４８）は、シャフトアセンブリ（１２１４）と取り外し可能に連結され得、また、シャフトアセンブリ（１２１４）の外管（１２３４）の近位端に固定的に固設される。回転カラー（１２４９）（図４１を参照されたい）は、ハンドルアセンブリ（１２１２）に対してシャフトアセンブリ全体（１２１４）を回転させる回転ノブ（１２４２）の一部としてハンドルアセンブリ（１２１２）に一体化されている。回転カラー（１２４９）は、ハンドルアセンブリ（１２１２）に対して回転するが、ハンドルアセンブリ（１２１２）に対して並進しない。
【０１２０】
図３７は、遠位端（１２５２）を含むばね脚部（１２５０）を含む外管カラー（１２４６）を示す。ばね脚部（１２５０）の遠位端（１２５２）は、接触面（１２５５）を有する弾性干渉タブ（１２５４）を含む。ばね脚部（１２５０）はまた、ランプとして作用するカム面（１２５６）も含み、図３９Ａ〜図４０Ｃを参照して下で更に詳述する。外管カラー（１２４６）はまた、外管カラー（１２４６）に対して略長手方向に延在する第１の通路及び第２の通路（１２５８、１２６０）と、外管カラー（１２４６）の長手方向に対して略垂直に延在するＷ１の幅を有する第３の通路（１２６２）と、を含む。第４の通路は、第３の通路（１２６２）と同様に、図では隠れている。外管カラー（１２４６）はまた、図３９Ｂを参照して述べる切り欠き（１２６４）も含む。外管カラー（１２４６）は、ねじ付き部分（１２６６）を使用してクランプアーム駆動トレインの一部分にねじ込み可能に連結され得る。したがって、外管カラー（１２４６）は、クランプアーム駆動トレインと並進する。
【０１２１】
図３８は、バヨネットカラー（１２４８）が外管カラー（１２４６）に対してロック構成からロック解除構成へと回転するときに、ばね脚部（１２５０）のカム面（１２５６）に接触するように構成された、図４０Ａ〜図４０Ｃには２つが示されている少なくとも１つのバヨネット突起（１２６８）を含むバヨネットカラー（１２４８）を示す。バヨネットカラー（１２４８）はまた、デテント連結を提供するために、切り欠き（１２６４）で図３９Ｃに示すように受容されるように構成された突起（１２７０）も含む。バヨネット突起（１２６８）は、２つの目的を果たす。第１に、バヨネット突起（１２６８）が干渉タブ（１２５４）を引き下げて、図４１に示される回転カラー（１２４９）の側方開口（１２７６）から干渉タブ（１２５４）を係合解除して、それによりクランプアーム駆動トレインが長手方向に並進することを可能にする。第２に、外管カラー（１２４６）の長手方向運動がバヨネットカラー（１２４８）に伝達されるように、バヨネット突起（１２６８）は、バヨネットカラー（１２４８）と外管カラー（１２４６）との連結を提供する。干渉タブ（１２５４）が回転カラー（１２４９）（図４１を参照されたい）の側方開口（１２７６）から係合解除されると、干渉タブ（１２５４）によって提供されるように、ハンドルアセンブリ（１２１２）内のクランプアーム作動アセンブリ構成要素の運動が、外管とバヨネットカラー（１２４６、１２４８）との係合を介して、シャフトアセンブリ（１２１４）の外管（１２３４）に伝達される。
【０１２２】
図３９Ａ、図４０Ａ、及び図４１は、ロック構成にある器具（１２１０）を示し、ハンドルアセンブリ（１２１２）及びシャフトアセンブリ（１２１４）が共に完全に連結されていない。回転カラー（１２４９）（図４１を参照されたい）は、干渉タブ（１２５４）を受容してロック構成を提供する、側方開口（１２７６）を含む。図３９Ａ、図４０Ａ、及び図４１に示されるロック構成では、外管カラー（１２４６）の干渉タブ（１２５４）が回転カラー（１２４９）の側方開口（１２７６）に位置付けられたとき、外管カラー（１２４６）は、並進することができない。外管カラー（１２４６）が並進することを防止されているときには、トリガ（１２２４）を枢動させることができず、クランプアーム（１２３０）を超音波ブレード（１２２８）に向かって枢動させることができない。この段階で、シャフトアセンブリ（１２１４）は、ハンドルアセンブリ（１２１２）の中へ長手方向に完全に挿入され、バヨネットカラー（１２４８）が外管カラー（１２４６）に接触することによって示される。しかしながら、シャフトアセンブリ（１２１２）は、シャフトアセンブリ（１２１４）を完全に着座させるために、ハンドルアセンブリ（１２１２）に対してまだ回転していない。より具体的には、ロック構成では、外管カラー（１２４６）の弾性干渉タブ（１２５４）は、内方に撓まず、代わりに、図４１に示される回転カラー（１２４９）の側方開口（１２７６）に捕捉される。その結果、機械的ロックアウトアセンブリ（１２４４）は、操作者がクランプアーム閉鎖トリガ（１２２４）を使用して器具（１２１０）を起動させることを防止する。図４０Ａに示されるように、中央開口（１２４７）は、超音波導波管（図示せず）を受容するように、外管カラー（１２４６）及びバヨネットカラー（１２４８）の両方を通って延在する。
【０１２３】
図３９Ｂ及び図４０Ｂは、ロック構成とロック解除構成との間で移行する器具（１２１０）を示し、操作者は、依然としてトリガ（１２２４）を作動させることを阻止されている。示されるように、弾性干渉タブ（１２５４）は、バヨネットカラー（１２４８）を回転させたとき、回転カラー（１２４９）内の側方開口（１２７６）の内方及び外方に引っ張られている。バヨネット突起（１２６８）は、バヨネットカラー（１２４８）が回転するとき、カム面（１２５６）に沿って乗り、カム面（１２５６）及び残りの弾性干渉タブ（１２５４）を内方へ引っ張る。示されるように、カム面（１２５６）は、弾性干渉タブ（１２５４）と共に単一片として一体的に形成される。より具体的には、バヨネット突起（１２６８）は、通路を通って進行する、半径方向に延在する構成要素（１２５８、１２６２）と、弾性干渉タブを支持するばね脚部（１２５０）を引き下げる、近位に延在する構成要素（１２５４）と、を含む。
【０１２４】
図３９Ｃ及び図４０Ｃは、ロック解除構成にある器具（１２１０）を示し、操作者がトリガ（１２２２）を使用して器具（１２１０）を起動させることができるように、ハンドルアセンブリ（１２１２）及びシャフトアセンブリ（１２１４）が共に完全に連結されている。干渉タブ（１２５４）が回転カラー（１２４９）の側方開口（１２７６）から引き出されると、外管カラー（１２４６）は、並進することができ、それによりトリガ（１２２４）の枢動運動を可能にし、それにより超音波ブレード（１２２８）に向かうクランプアーム（１２３０）の閉鎖を可能にする。ロック解除構成では、バヨネットカラー（１２４８）のバヨネット突起（１２６８）は、弾性干渉タブ（１２５４）を外管カラー（１２４６）の中心に向かって内方に押し、クランプアーム（１２３０）を含むシャフトアセンブリ（１２１４）が機能することを可能にする。外管（１２３４）は、残りのシャフトアセンブリ（１２１４）に対して並進して、クランプアーム（１２３０）の超音波ブレード（１２２８）に向かう／から離れる枢動運動を提供する。操作者がシャフトアセンブリ（１２１４）を回転させて、器具（１２１０）を完全に組み立てると、操作者は、回転ノブ（１２４２）を把持し、それを静止した状態に保つことが必要である。
【０１２５】
ＩＶ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、種々の非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない、と理解すべきである。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の種々の教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも、考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されないかぎり、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
【実施例１】
【０１２６】
超音波外科用器具であって、（ａ）少なくとも１つの操作者入力特徴を含む第１のモジュール式アセンブリと、（ｂ）第１のモジュール式アセンブリによって支持された超音波トランスデューサと、（ｃ）第１のモジュール式アセンブリと取り外し可能に連結されるように構成された第２のモジュール式アセンブリであって、第２のモジュール式アセンブリが、第２のモジュール式アセンブリの遠位端部分から遠位に延在するエンドエフェクタの少なくとも一部分を更に含む、第２のモジュール式アセンブリと、（ｄ）少なくともロック解除構成とロック構成との間で切り換わるように構成された機械的ロックアウトアセンブリであって、ロック構成では、操作者が操作者入力特徴を使用して器具を起動させることを物理的に防止するように、第１のモジュール式アセンブリ及び第２のモジュール式アセンブリが、共に部分的に連結され、ロック解除構成では、第１のモジュール式アセンブリ及び第２のモジュール式アセンブリが、共に完全に連結され、操作者が、操作者入力特徴を使用して器具を起動させることが可能である、機械的ロックアウトアセンブリと、を備える、超音波外科用器具。
【実施例２】
【０１２７】
第１のモジュール式アセンブリが、ハンドルアセンブリと、近位外側シースと、超音波ブレードと、を更に含み、第２のモジュール式アセンブリが、クランプアームアセンブリと、遠位外側シースと、を更に含み、機械的ロックアウトアセンブリが、ロックアウト特徴を含む本体を有する少なくとも１つのロックアウト部材を更に含み、ロックアウト特徴が、曲線、角度の変化、スロット、又は本体からの近位突出、のうちの少なくとも１つを含み、ロック構成では、ロックアウト特徴が、超音波ブレードに対するクランプアームアセンブリの回転を防止し、ロック解除構成では、近位外側シースが、遠位外側シースと連結し、超音波ブレードに対するクランプアームアセンブリの閉鎖を可能にするように構成される、請求項１に記載の超音波外科用器具。
【実施例３】
【０１２８】
ロック構成では、ロックアウト部材が、クランプアームアセンブリ及び遠位外側シースの両方への干渉により、クランプアームアセンブリの作動を防止する、実施例１又は２に記載の超音波外科用器具。
【実施例４】
【０１２９】
機械的ロックアウトアセンブリが、遠位外側シースをクランプアームアセンブリ及びロックアウト部材の両方と枢動可能に連結するピンを更に含む、実施例１〜３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例５】
【０１３０】
ロックアウト部材が、クランプアームアセンブリと同じ回転点を使用する、実施例１〜４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例６】
【０１３１】
クランプアームアセンブリが、少なくとも１つの切り欠き部分を更に含み、ロックアウト部材が、切り欠き部分内に少なくとも部分的に配設されている間に、ロック構成からロック解除構成へと移動するように構成される、実施例１〜５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例７】
【０１３２】
切り欠き部分が、ロック構成にある間、ロックアウト部材の並進を阻止するために突起を含む、実施例１〜６のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例８】
【０１３３】
ロックアウト部材が、ロック構成からロック解除構成へと移動するときに、突起から離れて遠位に移動する、実施例１〜７のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例９】
【０１３４】
近位外側シースが、近位外側シースを遠位外側シースと連結するときに、ロックアウト部材を遠位に変位させる突起を含む、実施例１〜８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例１０】
【０１３５】
ロック解除構成では、クランプアームアセンブリが、ロックアウト部材に対して自由に回転する、実施例１〜９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例１１】
【０１３６】
第１のモジュール式アセンブリが、近位外側シースを含むハンドルアセンブリと、超音波ブレードと、を含み、第２のモジュール式アセンブリが、クランプアームアセンブリと、遠位外側シースと、を含み、機械的ロックアウトアセンブリが、クランプアームアセンブリと動作可能に連結された少なくとも１つの突起を更に含み、ロック構成では、突起が、遠位外側シースの対応する陥凹によって受容されず、ロック構成は、操作者が超音波ブレードに対してクランプアームアセンブリを回転させることを防止するように構成され、近位外側シースが遠位外側シースと連結されるロック解除構成では、突起が、遠位外側シースの対応する陥凹によって受容され、操作者が超音波ブレードに対してクランプアームアセンブリを回転させることを可能にする、実施例１〜１０のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例１２】
【０１３７】
第１のモジュール式アセンブリが、操作者入力特徴を含むハンドルアセンブリを更に含み、操作者入力特徴が、通路によってスイッチから分離された少なくとも１つのエネルギー制御ボタンを含み、機械的ロックアウトアセンブリが、通路内でロック構成とロック解除構成との間で並進する、本体部分と、少なくとも１つの開口と、を含む、バリアを更に含み、ロック構成では、本体部分が、通路内でエネルギー制御ボタンとスイッチとの間に配設され、スイッチが器具を起動させること防止し、ロック解除構成では、開口が、通路内でエネルギー制御ボタンとスイッチとの間に配設され、スイッチが器具を起動させることを可能にする、実施例１〜１１のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例１３】
【０１３８】
バリアが、シャフトアセンブリと動作可能に連結された可撓性部材を含み、ロック構成で可撓性部材がエネルギー制御ボタンとスイッチとの間に延在するように、可撓性要素が、通路の中へ押し込まれている、実施例１〜１２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例１４】
【０１３９】
ロック解除構成では、エネルギー制御ボタン又はスイッチのうちの少なくとも一方が、バリアの開口を少なくとも部分的に通って延在し、開口を通してエネルギー制御ボタン又はスイッチのうちの他方と直接物理的に接触する、実施例１〜１３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例１５】
【０１４０】
第２のモジュール式アセンブリが、シャフトアセンブリを更に含み、機械的ロックアウトアセンブリが、シャフトアセンブリの突起と接触するように構成されている角度付きスライドを更に含み、角度付きスライドが、バリアに接触するように構成され、機械的ロックアウトアセンブリを、ロック構成からロック解除構成に移行させ、ロック構成では、バリアの本体部分が、通路内でエネルギー制御ボタンとスイッチとの間に配設され、スイッチが器具を起動させることを防止する、実施例１〜１４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例１６】
【０１４１】
第１のモジュール式アセンブリが、操作者入力特徴を含み、操作者入力特徴が、少なくとも１つのスイッチと、エネルギー制御ボタンの第１の部分と、を含み、第２のモジュール式アセンブリが、シャフトアセンブリと、エネルギー制御ボタンの第２の部分を含むハンドルアセンブリと、を更に含み、シャフトアセンブリがハンドルアセンブリと部分的に連結されたときのロック構成では、エネルギー制御ボタンの第１の部分及び第２の部分の不整列は、スイッチが器具を起動させることを防止し、シャフトアセンブリがハンドルアセンブリと完全に連結されたときのロック解除構成では、エネルギー制御ボタンの第１の部分及び第２の部分の整列は、スイッチが器具を起動させることを可能にする、実施例１〜１５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例１７】
【０１４２】
第１のモジュール式アセンブリが、トリガを含むハンドルアセンブリを更に含み、第２のモジュール式アセンブリが、シャフトアセンブリを更に含み、機械的ロックアウトアセンブリが、トリガと動作可能に連結された閉鎖レバーリンクを更に含み、シャフトアセンブリがハンドルアセンブリと部分的に連結されたときのロック構成では、閉鎖レバーリンクが、中心を超えて第１の方向に引っ張られて、閉鎖レバーリンクが回転して閉鎖することを防止し、トリガが作動することを防止し、シャフトアセンブリがハンドルアセンブリと完全に連結されたときのロック解除構成では、シャフトアセンブリの挿入が、閉鎖レバーリンクを第１の方向とは反対である第２の方向に回転させ、トリガを作動させることを可能にする、実施例１〜１６のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例１８】
【０１４３】
機械的ロックアウトアセンブリが、第１のモジュール式アセンブリのハンドルアセンブリを第２のモジュール式アセンブリのシャフトアセンブリと連結することによって開かれるように構成された、一方向ドアを更に含み、シャフトアセンブリがハンドルアセンブリと部分的に連結されたときのロック構成では、一方向ドアが、シャフトアセンブリからのハンドルアセンブリのアクセスをブロックし、ロック構成からロック解除構成に移動する際に、外側シースが回転するにつれて、外側シースとねじ込み可能に連結された並進可能なジャケットが、一方向ドアに対して長手方向に並進し、一方向ドアを開位置に枢動させ、シャフトアセンブリとハンドルアセンブリとの連結を可能にし、シャフトアセンブリがハンドルアセンブリと完全に連結されたときのロック解除構成では、操作者入力特徴を使用した器具の作動を可能にする、実施例１〜１７のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例１９】
【０１４４】
第２のモジュール式アセンブリのシャフトアセンブリの近位部分が、突起を含み、機械的ロックアウトアセンブリが、第１のモジュール式アセンブリのハンドルアセンブリに動作可能に連結された連結装置を含み、連結装置が、ガイドトラックを含み、ガイドトラックは、シャフトアセンブリの突起と連結装置のガイドトラックとの間の相互作用を使用して、シャフトアセンブリがハンドルアセンブリと部分的に連結されたときのロック構成から、シャフトアセンブリがハンドルアセンブリと完全に連結されたときのロック解除構成に、シャフトアセンブリを並進及び回転させるように構成されている、実施例１〜１８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例２０】
【０１４５】
機械的ロックアウトアセンブリが、（ｉ）第１のモジュール式アセンブリのハンドルアセンブリと連結された外管カラーであって、外管カラーが、遠位端を含むばね脚部を含み、ばね脚部の遠位端が、弾性干渉タブを含む、外管カラーと、（ｉｉ）シャフトアセンブリと連結されたバヨネットカラーであって、バヨネットカラーは、バヨネットカラーがロック構成からロック解除構成へと外管カラーに対して回転するにつれて、ばね脚部のカム面に接触するように構成されたバヨネット突起を含む、バヨネットカラーと、（ｉｉｉ）開口を含む回転カラーであって、シャフトアセンブリがハンドルアセンブリと部分的に連結されたときのロック構成では、外管カラーの干渉タブが、回転カラーの開口の中へ外方に撓み、器具の起動を防止し、シャフトアセンブリがハンドルアセンブリと完全に連結されたときのロック解除構成では、バヨネット突起が干渉タブのカム面に接触して干渉タブを内方に撓ませ、器具の起動を可能にする、回転カラーと、を含む、実施例１〜１９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例２１】
【０１４６】
超音波外科用器具であって、（ａ）少なくとも１つの操作者入力特徴を含むハンドルアセンブリと、（ｂ）ハンドルアセンブリによって支持された超音波トランスデューサと、（ｃ）ハンドルアセンブリと取り外し可能に連結するように構成されたシャフトアセンブリであって、シャフトアセンブリが、遠位端部分を含み、シャフトアセンブリが、（ｉ）遠位端部分から遠位に延在するエンドエフェクタと、（ｉｉ）超音波トランスデューサと音響的に連結された導波管と、を更に含む、シャフトアセンブリと、（ｄ）少なくともロック解除構成とロック構成との間を移動するように構成された機械的ロックアウトアセンブリであって、ロック構成では、操作者が操作者入力特徴を使用して器具を起動させることを物理的に防止するように、ハンドルアセンブリ及びシャフトアセンブリが、共に部分的に連結され、ロック解除構成では、ハンドルアセンブリ及びシャフトアセンブリが共に完全に連結され、操作者が操作者入力特徴を使用して器具を起動させることが可能である、機械的ロックアウトアセンブリと、を更に含む、シャフトアセンブリと、を備える、超音波外科用器具。
【実施例２２】
【０１４７】
操作者入力特徴が、ハンドルアセンブリ内の通路によってハンドルアセンブリ内のスイッチから分離された少なくとも１つのエネルギー制御ボタンを更に含み、機械的ロックアウトアセンブリが、本体部分と、本体部分を少なくとも部分的に通って延在する少なくとも１つの開口と、を含む、バリアを更に含み、バリアが、通路内でロック構成とロック解除構成との間で並進し、ロック構成では、本体部分が、通路内でエネルギー制御ボタンとスイッチとの間に配設され、スイッチが器具を起動させること防止し、ロック解除構成では、開口が、通路内でエネルギー制御ボタンとスイッチとの間に配設され、スイッチが器具を起動させることを可能にする、実施例１〜２１のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例２３】
【０１４８】
機械的ロックアウトアセンブリが、ハンドルアセンブリとシャフトアセンブリとを連結することによって開かれるように構成された一方向ドアを更に含み、シャフトアセンブリがハンドルアセンブリと部分的に連結されたときのロック構成では、一方向ドアが、シャフトアセンブリからのハンドルアセンブリのアクセスをブロックし、ロック構成からロック解除構成に移動する際に、外側シースが回転するにつれて、外側シースとねじ込み可能に連結された並進可能なジャケットが、一方向ドアに対して長手方向に並進し、一方向ドアを開位置に枢動させ、シャフトアセンブリとハンドルアセンブリとの連結を可能にし、シャフトアセンブリがハンドルアセンブリと完全に連結されたときのロック解除構成では、操作者入力特徴を使用した器具の作動を可能にする、実施例１〜２２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例２４】
【０１４９】
超音波外科用器具を動作させる方法であって、超音波外科用器具が、（ａ）少なくとも１つの操作者入力特徴を含む第１のモジュール式アセンブリと、（ｂ）第１のモジュール式アセンブリによって支持された超音波トランスデューサと、（ｃ）第１のモジュール式アセンブリと取り外し可能に連結されるように構成された第２のモジュール式アセンブリであって、第２のモジュール式アセンブリが、第２のモジュール式アセンブリの遠位端部分から遠位に延在するエンドエフェクタの少なくとも一部分を更に含む、第２のモジュール式アセンブリと、（ｄ）少なくともロック解除構成とロック構成との間で切り換わるように構成された機械的ロックアウトアセンブリと、を備え、方法が、（ａ）第１のモジュール式アセンブリ及び第２のモジュール式アセンブリが共に部分的にのみ連結され、操作者への即時フィードバックを提供するときのロック構成にある間、操作者入力特徴が器具を起動させることを阻止することと、（ｂ）ハンドルアセンブリ及びシャフトアセンブリを完全に共に連結して、機械的ロックアウトアセンブリを解除することと、（ｃ）ロック解除構成にあるとき、操作者入力特徴を使用して器具を起動させることと、を含む、方法。
【実施例２５】
【０１５０】
第１のモジュール式アセンブリが、少なくとも操作者入力特徴を含むハンドルアセンブリを更に含み、操作者入力特徴が、通路によってスイッチから分離されたエネルギー制御ボタンを含み、機械的ロックアウトアセンブリが、本体部分と、本体部分を少なくとも部分的に通って延在する少なくとも１つの開口と、を含む、バリアを更に含み、起動を阻止することは、バリアの本体部分が通路内でエネルギー制御ボタンとスイッチとの間に配設されたとき、器具の起動を阻止することを更に含み、連結することが、バリアの本体部分を並進させることを更に含み、よって、本体部分の開口が、通路内でエネルギー制御ボタンとスイッチとの間に配設され、スイッチが器具を起動させることを可能にする、実施例２４に記載の方法。
【実施例２６】
【０１５１】
超音波外科用器具であって、（ａ）少なくとも１つの操作者入力特徴を含むハンドルアセンブリと、（ｂ）ハンドルアセンブリによって支持された超音波トランスデューサと、（ｃ）ハンドルアセンブリと取り外し可能に連結するように構成されたシャフトアセンブリであって、シャフトアセンブリが、遠位端部分を含み、シャフトアセンブリが、（ｉ）遠位端部分から遠位に延在するエンドエフェクタと、（ｉｉ）超音波トランスデューサと音響的に連結されるように構成された超音波導波管と、（ｄ）少なくともロック解除構成とロック構成との間を移動するように構成された機械的ロックアウトアセンブリであって、ロック構成では、ハンドルアセンブリ及びシャフトアセンブリが共に部分的に連結され、操作者が操作者入力特徴を使用して器具を起動させることを物理的に防止し、ロック解除構成では、ハンドルアセンブリ及びシャフトアセンブリが共に完全に連結され、操作者が操作者入力特徴を使用して器具を起動させることを可能にする、機械的ロックアウトアセンブリと、を更に含む、シャフトアセンブリと、を備える、超音波外科用器具。
【実施例２７】
【０１５２】
ロック構成では、機械的ロックアウトアセンブリは、操作者入力特徴が、エンドエフェクタと動作可能に連結されるハンドルアセンブリのトリガを起動させることを防止し、トリガの起動を防止することが、操作者がエンドエフェクタで組織を挟持することを防止する、実施例２６に記載の超音波外科用器具。
【実施例２８】
【０１５３】
ロック構成では、機械的ロックアウトアセンブリは、操作者入力特徴が、ハンドルアセンブリに配設された少なくとも１つのエネルギー制御ボタンを起動させることを防止し、操作者が、超音波ブレードを起動させることを防止する、実施例２６又は２７に記載の超音波外科用器具。
【実施例２９】
【０１５４】
シャフトアセンブリがハンドルアセンブリから取り外されたときに、ばねが機械的ロックアウトアセンブリをロック構成からロック解除構成へと押し込む、実施例２６〜２８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例３０】
【０１５５】
操作者入力特徴が、ハンドルアセンブリ内で通路によってスイッチから分離された少なくとも１つのエネルギー制御ボタンを含み、機械的ロックアウトアセンブリが、通路内でロック構成とロック解除構成との間で並進する、本体部分と、少なくとも１つの開口と、を含む、バリアを更に含み、シャフトアセンブリがハンドルアセンブリと完全に連結されないときのロック構成では、本体部分が、通路内でエネルギー制御ボタンとスイッチとの間に配設され、スイッチが器具を起動させることを防止し、シャフトアセンブリがハンドルアセンブリと完全に連結されたときのロック解除構成では、開口が、通路内でエネルギー制御ボタンとスイッチとの間に配設され、スイッチが器具を起動させることを可能にする、実施例２６〜２９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例３１】
【０１５６】
バリアが、シャフトアセンブリと動作可能に連結された可撓性部材を含み、ロック構成で可撓性部材がエネルギー制御ボタンとスイッチとの間に延在するように、可撓性要素が、通路の中へ押し込まれている、実施例２６〜３０のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例３２】
【０１５７】
ロック解除構成では、エネルギー制御ボタン又はスイッチのうちの少なくとも一方が、バリアの開口を少なくとも部分的に通って延在し、開口を通してエネルギー制御ボタン又はスイッチのうちの他方と直接物理的に接触する、実施例２６〜３１のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例３３】
【０１５８】
機械的ロックアウトアセンブリが、シャフトアセンブリの突起と接触するように構成されている角度付きスライドを更に含み、角度付きスライドが、バリアに接触するように構成され、機械的ロックアウトアセンブリを、ロック構成からロック解除構成に移行させ、ロック構成では、バリアの本体部分が、通路内でエネルギー制御ボタンとスイッチとの間に配設され、スイッチが器具を起動させることを防止する、実施例２６〜３２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例３４】
【０１５９】
シャフトアセンブリが、突起を含み、この突起が、角度付きスライドに接触し、カムアクションを使用して、角度付きスライドの角度付き近位端にバリアを通路の中へ更に押し込ませる、実施例２６〜３３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例３５】
【０１６０】
ハンドルアセンブリが、少なくとも１つのスイッチと、エネルギー制御ボタンの第１の部分と、を含む、操作者入力特徴を含み、シャフトアセンブリが、エネルギー制御ボタンの第２の部分を含み、シャフトアセンブリがハンドルアセンブリと部分的に連結されたときのロック構成では、エネルギー制御ボタンの第１の部分及び第２の部分の不整列は、スイッチが器具を起動させることを防止し、シャフトアセンブリがハンドルアセンブリと完全に連結されたときのロック解除構成では、エネルギー制御ボタンの第１の部分及び第２の部分の整列が、スイッチが器具を起動させることを可能にする、実施例２６〜３４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例３６】
【０１６１】
ハンドルアセンブリが、操作者入力特徴を含み、操作者入力特徴が、トリガを含み、機械的ロックアウトアセンブリが、トリガと動作可能に連結された閉鎖レバーリンクを更に含み、シャフトアセンブリがハンドルアセンブリと部分的に連結されたときのロック構成では、閉鎖レバーリンクが、中心を超えて第１の方向に引っ張られて、閉鎖レバーリンクが回転して閉鎖することを防止し、トリガが作動することを防止し、エンドエフェクタが閉じることを防止し、シャフトアセンブリがハンドルアセンブリと完全に連結されたときのロック解除構成では、シャフトアセンブリの挿入が、閉鎖レバーリンクを第１の方向とは反対である第２の方向に回転させ、トリガを作動させることを可能にし、エンドエフェクタが閉じることを可能にする、実施例２６〜３５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例３７】
【０１６２】
機械的ロックアウトアセンブリが、シャフトアセンブリとハンドルアセンブリとを連結することによって開かれるように構成された一方向ドアを更に含み、シャフトアセンブリがハンドルアセンブリと部分的に連結されたときのロック構成では、一方向ドアが、超音波トランスデューサの接続部分が超音波導波管の近位端の接続部分に到達することを防止し、ロック構成からロック解除構成に移動する際に、外側シースが回転するにつれて、外側シースとねじ込み可能に連結された並進可能なジャケットが、一方向ドアに対して長手方向に並進し、一方向ドアを開位置に枢動させ、超音波トランスデューサ及び超音波導波管の接続部分が音響的に連結することを可能にし、シャフトアセンブリがハンドルアセンブリと完全に連結されたときのロック解除構成では、操作者入力特徴を使用したエンドエフェクタの作動を可能にする、実施例２６〜３６のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例３８】
【０１６３】
シャフトアセンブリの近位部分が、突起を含み、機械的ロックアウトアセンブリが、ハンドルアセンブリと動作可能に連結された連結装置を含み、連結装置が、ガイドトラックを含み、ガイドトラックは、シャフトアセンブリの突起と連結装置のガイドトラックとの間の相互作用を使用して、シャフトアセンブリがハンドルアセンブリと部分的に連結されたときのロック構成から、シャフトアセンブリがハンドルアセンブリと完全に連結されたときのロック解除構成に、シャフトアセンブリを並進及び回転させるように構成されている、実施例２６〜３７のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例３９】
【０１６４】
連結装置が、トリガの枢動運動に応答して長手方向に並進し、連結装置が、トリガとシャフトアセンブリのクランプアームとを動作可能に連結する、実施例２６〜３８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例４０】
【０１６５】
機械的ロックアウトアセンブリが、（ｉ）ハンドルアセンブリと連結された外管カラーであって、外管カラーが、遠位端を含むばね脚部を含み、ばね脚部の遠位端が、弾性干渉タブを含む、外管カラーと、（ｉｉ）シャフトアセンブリと連結されたバヨネットカラーであって、バヨネットカラーは、バヨネットカラーがロック構成からロック解除構成へと外管カラーに対して回転するにつれて、ばね脚部のカム面に接触するように構成されたバヨネット突起を含む、バヨネットカラーと、（ｉｉｉ）開口を含む回転カラーであって、シャフトアセンブリがハンドルアセンブリと部分的に連結されたときのロック構成では、外管カラーの干渉タブが、回転カラーの開口の中へ外方に撓み、器具の起動を防止し、シャフトアセンブリがハンドルアセンブリと完全に連結されたときのロック解除構成では、バヨネット突起が、干渉タブのカム面に接触して、干渉タブを内方に撓ませ、器具の起動を可能にする、回転カラーと、を含む、実施例２６〜３９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例４１】
【０１６６】
超音波外科用器具であって、（ａ）通路によってハンドルアセンブリ内でスイッチから分離される少なくとも１つのエネルギー制御ボタン含むハンドルアセンブリと、（ｂ）ハンドルアセンブリによって支持された超音波トランスデューサと、（ｃ）ハンドルアセンブリと取り外し可能に連結するように構成されたシャフトアセンブリであって、シャフトアセンブリが、遠位端部分を含み、シャフトアセンブリが、（ｉ）遠位端部分から遠位に延在するエンドエフェクタと、（ｉｉ）超音波トランスデューサと音響的に連結されるように構成された超音波導波管と、を含む、シャフトアセンブリと、（ｄ）本体部分と、本体部分を通って少なくとも部分的に延在する少なくとも１つの開口と、を含む、バリアであって、バリアが、通路内でロック構成とロック解除構成との間で並進し、ロック構成では、本体部分が、通路内でエネルギー制御ボタンとスイッチとの間に配設され、スイッチが器具を起動させること防止し、ロック解除構成では、開口が、通路内でエネルギー制御ボタンとスイッチとの間に配設され、エネルギー制御ボタン又はスイッチのうちの少なくとも一方が、少なくとも部分的にバリアの開口を通って延在し、開口を通してエネルギー制御ボタン又はスイッチのうちの他方と直接物理的に接触し、スイッチが器具を起動させることを可能にする、バリアと、を備える、超音波外科用器具。
【実施例４２】
【０１６７】
超音波外科用器具を動作させる方法であって、超音波外科用器具が、（ａ）少なくとも１つの操作者入力特徴と、ハンドルアセンブリによって支持された超音波トランスデューサと、を含む、ハンドルアセンブリと、（ｂ）ハンドルアセンブリと取り外し可能に連結するように構成されたシャフトアセンブリであって、シャフトアセンブリが、遠位端部分を含み、シャフトアセンブリが、（ｉ）遠位端部分から遠位に延在するエンドエフェクタと、（ｉｉ）超音波トランスデューサと音響的に連結されるように構成された超音波導波管と、を含む、シャフトアセンブリと、（ｃ）少なくともロック解除構成とロック構成との間を移動するように構成された機械的ロックアウトアセンブリと、を備え、方法が、（ａ）ハンドルアセンブリ及びシャフトアセンブリが共に部分的に連結されたとき、ロック構成にある間、操作者入力特徴が器具を起動させることを阻止することであって、器具の起動を阻止することが、操作者への即時フィードバックを提供する、阻止することと、（ｂ）ハンドルアセンブリ及びシャフトアセンブリを完全に共に連結して、ロックアセンブリを解除することと、（ｃ）ロック解除構成にあるとき、操作者入力特徴を使用して器具を起動させることと、を含む、方法。
【実施例４３】
【０１６８】
起動を阻止することが、機械的ロックアウトアセンブリを更に含み、操作者入力特徴が、エンドエフェクタと動作可能に連結されるハンドルアセンブリの操作者起動トリガをロックすることを防止し、それにより操作者がエンドエフェクタで組織を挟持することを防止する、実施例４３に記載の方法。
【実施例４４】
【０１６９】
起動を阻止することが、機械的ロックアウトアセンブリを更に含み、操作者入力特徴が、少なくとも１つのエネルギー制御ボタンを起動させることを防止し、操作者が、超音波ブレードを起動させることを防止する、実施例４３又は４４に記載の方法。
【実施例４５】
【０１７０】
超音波外科用器具であって、（ａ）超音波トランスデューサと、（ｂ）超音波トランスデューサを支持するハンドルアセンブリであって、ハンドルアセンブリが、（ｉ）ハウジングと、（ｉｉ）超音波トランスデューサと音響的に連結された超音波ブレードと、を含む、ハンドルアセンブリと、（ｃ）クランプアームを含むクランプアームアセンブリと、（ｄ）少なくともロック解除構成とロック構成との間で切り換わるように構成された機械的ロックアウトアセンブリであって、ロック構成では、ハンドルアセンブリ及びクランプアームアセンブリが、共に完全に連結されず、操作者が、操作者入力特徴を使用して器具を起動させることを物理的に防止され、ロック解除構成では、クランプアームアセンブリ及びシャフトアセンブリが、共に完全に連結され、操作者が、操作者入力特徴を使用して器具を起動させることが可能である、機械的ロックアウトアセンブリと、を備える、超音波外科用器具。
【実施例４６】
【０１７１】
ロック構成では、機械的ロックアウトアセンブリが、操作者入力特徴が超音波ブレードに対してクランプアームを回転させることを防止し、それにより操作者が超音波ブレードに対してクランプアームを回転させることによって組織を挟持することを防止する、実施例４５に記載の超音波外科用器具。
【実施例４７】
【０１７２】
機械的ロックアウトアセンブリが、操作者入力特徴がハンドルアセンブリに配設された少なくとも１つのエネルギー制御ボタンを起動させることを防止し、超音波ブレードの起動を防止する、実施例４５又は４６に記載の超音波外科用器具。
【実施例４８】
【０１７３】
機械的ロックアウトアセンブリが、ロックアウト特徴を含む本体を有する少なくとも１つのロックアウト部材を更に含み、ロックアウト特徴が、曲線、角度の変化、スロット、又は本体からの近位突出、のうちの少なくとも１つを含み、ロック構成では、ロックアウト特徴が、超音波ブレードに対するクランプアームの回転を防止し、ロック解除構成では、ロックアウト特徴が、超音波ブレードに対するクランプアームの回転を可能にする、実施例４５〜４７のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例４９】
【０１７４】
ロックアウト部材が、クランプアームアセンブリと同じ回転点を使用する、実施例４５〜４８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例５０】
【０１７５】
クランプアームアセンブリが、少なくとも１つの切り欠き部分を更に含み、ロックアウト部材が、切り欠き部分内に少なくとも部分的に配設されている間に、ロック構成からロック解除構成へと移動するように構成される、実施例４５〜４９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例５１】
【０１７６】
切り欠き部分が、ロック構成にある間、ロックアウト部材の並進を阻止するために突起を含む、実施例４５〜５０のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例５２】
【０１７７】
ロック解除構成では、クランプアームアセンブリが、ロックアウト部材に対して自由に回転する、実施例４５〜５１のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例５３】
【０１７８】
クランプアームアセンブリが、外側シースを含み、機械的ロックアウトアセンブリが、クランプアームアセンブリと動作可能に連結された少なくとも１つの突起を更に含み、ロック構成では、突起が、外側シースの対応する陥凹によって受容されず、ロック構成では、突起がハードストップを提供するとき、操作者入力特徴が、超音波ブレードに対してクランプアームが回転することを防止し、クランプアームが、超音波ブレードに向かって枢動することを防止し、ロック解除構成では、近位外側シースが遠位外側シースと連結され、突起が、遠位外側シースの対応する陥凹によって受容され、操作者入力特徴が、超音波ブレードに対してクランプアームアセンブリを回転させることを可能にする、実施例４５〜５２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例５４】
【０１７９】
突起が、ロック解除構成で外側シースの曲線の陥凹によって受容される、曲線の突起である、実施例４５〜５３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例５５】
【０１８０】
ハンドルアセンブリが、操作者入力特徴を更に含み、操作者入力特徴が、通路によってハウジング内のスイッチから分離された少なくとも１つのエネルギー制御ボタンを含み、機械的ロックアウトアセンブリが、通路内でロック構成とロック解除構成との間で並進する、本体部分と、少なくとも１つの開口と、を含む、バリアを更に含み、ロック構成では、本体部分が、通路内でエネルギー制御ボタンとスイッチとの間に配設され、スイッチが器具を起動させること防止し、ロック解除構成では、開口が、通路内でエネルギー制御ボタンとスイッチとの間に配設され、スイッチが器具を起動させることを可能にする、実施例４５〜５４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例５６】
【０１８１】
バリアが、シャフトアセンブリと動作可能に連結された可撓性部材を含み、ロック構成で可撓性部材がエネルギー制御ボタンとスイッチとの間に延在するように、可撓性要素が、通路の中へ押し込まれている、実施例４５〜５５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例５７】
【０１８２】
ロック解除構成では、エネルギー制御ボタン又はスイッチのうちの少なくとも一方が、バリアの開口を少なくとも部分的に通って延在し、開口を通してエネルギー制御ボタン又はスイッチのうちの他方と直接物理的に接触する、実施例４５〜５６のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例５８】
【０１８３】
連結機構が、バリアをクランプアームアセンブリに取り付ける、実施例４５〜５７のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例５９】
【０１８４】
クランプアームがハンドルアセンブリから取り外されたときに、ばねが、機械的ロックアウトアセンブリをロック構成からロック解除構成へと押し込む、実施例４５〜５８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例６０】
【０１８５】
超音波外科用器具であって、（ａ）超音波トランスデューサと、（ｂ）超音波トランスデューサを支持するハンドルアセンブリであって、ハンドルアセンブリが、（ｉ）ハウジングと、（ｉｉ）超音波トランスデューサと音響的に連結された超音波ブレードと、を含む、ハンドルアセンブリと、（ｃ）クランプアームを含むクランプアームアセンブリと、（ｄ）ロックアウト特徴を含む本体を有する少なくとも１つのロックアウト部材であって、ロックアウト特徴が、曲線、角度の変化、スロット、又は本体からの近位突出、のうちの少なくとも１つを含み、ロック構成では、ロックアウト特徴が、超音波ブレードに対するクランプアームの回転を防止し、ロック解除構成では、ロックアウト特徴が、超音波ブレードに対するクランプアームの回転を可能にする、少なくとも１つのロックアウト部材と、を備える、超音波外科用器具。
【実施例６１】
【０１８６】
ハンドルアセンブリが、ハンドルアセンブリをクランプアームアセンブリと連結するときに、ロックアウト部材を遠位に変位させる突起を含む、実施例４５〜５８及び６０のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科用器具。
【実施例６２】
【０１８７】
超音波外科用器具を動作させる方法であって、超音波外科用器具が、（ａ）超音波トランスデューサと、（ｂ）超音波トランスデューサを支持するハンドルアセンブリであって、ハンドルアセンブリが、（ｉ）ハウジングと、（ｉｉ）超音波トランスデューサと音響的に連結された超音波ブレードと、を含む、ハンドルアセンブリと、（ｃ）クランプアームを含むクランプアームアセンブリと、（ｄ）少なくともロック解除構成とロック構成との間で切り換わるように構成された機械的ロックアウトアセンブリと、を備え、方法が、（ａ）ハンドルアセンブリ及びクランプアームアセンブリが共に部分的に連結されたとき、ロック構成にある間、操作者入力特徴が器具を起動させることを阻止することであって、クランプアームの回転を阻止することが、操作者への即時フィードバックを提供する、阻止することと、（ｂ）ハンドルアセンブリ及びクランプアームアセンブリを完全に共に連結して、ロックアセンブリを解除することと、（ｃ）ロック解除構成にあるとき、操作者入力特徴を使用して器具を起動させることと、を含む、方法。
【実施例６３】
【０１８８】
操作者入力特徴を阻止することが、機械的ロックアウトアセンブリを更に含み、操作者入力特徴が、超音波ブレードに対してクランプアームを回転させること防止し、操作者が、組織を挟持することを防止する、実施例６２に記載の方法。
【実施例６４】
【０１８９】
操作者入力特徴を阻止することが、機械的ロックアウトアセンブリを更に含み、操作者入力特徴が、ハンドルアセンブリに配設される少なくとも１つのエネルギー制御ボタンを起動させることを防止し、操作者が、超音波ブレードを起動させることを防止する、実施例６２又は６３に記載の方法。
【０１９０】
Ｖ．その他
本明細書の様々な教示は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１７／０１０５７５４号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｓｉｄｅ−Ｌｏａｄｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」（２０１７年４月公開）の様々な教示と容易に組み合わされ得ることを理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願公開第２０１７／０１０５７５４号の教示と組み合わされ得る様々な好適な方式は、当業者には明らかとなろう。
【０１９１】
本明細書の様々な教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１７／０１０５７５５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｃｏｍｐｏｕｎｄ  Ｌｅｖｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｄｅｔｅｎｔｓ」（２０１７年４月２０日公開）の様々な教示と容易に組み合わせることができることを理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願公開第２０１７／０１０５７５５号の教示と組み合わされ得る様々な好適な方式は、当業者には明らかとなろう。
【０１９２】
本明細書の様々な教示は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１７／０１０５７８８号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ａｎｄ  Ｍｏｄｕｌａｒ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」（２０１７年４月２０日発行）の様々な教示と容易に組み合わされ得ることを理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願公開第２０１７／０１０５７８８号の教示と組み合わされ得る様々な好適な方式が、当業者には明らかとなろう。
【０１９３】
上記の様々な器具は、様々な種類の外科手術において用いられ得る。単なる例として、上記の器具は、肝臓切除術、直腸結腸手術、婦人科外科手術、及び／又は様々な他の種類の外科手術を実施するために用いられ得る。上記の器具が用いられ得る様々な他の種類の手術及び方法については、本明細書における教示を鑑みれば、当業者には明らかであろう。
【０１９４】
本明細書に記載される器具のバージョンのいずれも、上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々なその他の特徴を含み得ると理解されたい。単なる例として、本明細書に記載される器具のいずれも、本明細書に参照により組み込まれる様々な参考文献のいずれかにおいて開示される様々な特徴のうちの１つ又は２つ以上も含むことができる。本明細書の教示は、本明細書に引用されるその他の参考文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得、そのため、本明細書の教示は、本明細書に引用される参考文献のいずれかの教示と多くの方法で容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示が組み込まれ得るその他の種類の器具が、当業者に明らかになるであろう。
【０１９５】
参照により本明細書に組み込まれると言及されたいかなる特許、公報、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる、と理解されなければならない。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参考として本明細書に組み込まれているあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。
【０１９６】
上述の装置の変形形態は、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。単なる例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込むことができる。同様に、本明細書の様々な教示は、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００４年８月３１日公開）の様々な教示と容易に組み合わされ得ることを、当業者であれば理解するであろう。
【０１９７】
上記の変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよいし、又はそれらは複数回使用されるように設計されることもできる。変形形態は、一方又はその両方の場合において、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整されてよい。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定部分の洗浄及び／又は交換の際、装置のいくつかの変形形態は、再調整用の施設において、又は手術の直前に操作者によって、のいずれかで、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。
【０１９８】
単なる例として、本明細書に記載される変形形態は、処置前及び／又は処置後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に配置する。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、装置上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で周知の他の任意の技術を用いて、装置を滅菌してもよい。
【０１９９】
以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。このような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして、理解されたい。
【０２００】
〔実施の態様〕
（１）  超音波外科用器具であって、
（ａ）少なくとも１つの操作者入力特徴を含む第１のモジュール式アセンブリと、
（ｂ）前記第１のモジュール式アセンブリによって支持された超音波トランスデューサと、
（ｃ）前記第１のモジュール式アセンブリと取り外し可能に連結されるように構成された第２のモジュール式アセンブリであって、前記第２のモジュール式アセンブリが、前記第２のモジュール式アセンブリの遠位端部分から遠位に延在するエンドエフェクタの少なくとも一部分を更に含む、第２のモジュール式アセンブリと、
（ｄ）少なくともロック解除構成とロック構成との間で切り換わるように構成された機械的ロックアウトアセンブリであって、
前記ロック構成では、操作者が前記操作者入力特徴を使用して前記器具を起動させることを物理的に防止するように、前記第１のモジュール式アセンブリ及び前記第２のモジュール式アセンブリが、共に部分的に連結され、
前記ロック解除構成では、前記第１のモジュール式アセンブリ及び前記第２のモジュール式アセンブリが、共に完全に連結され、前記操作者が、前記操作者入力特徴を使用して前記器具を起動させることが可能である、機械的ロックアウトアセンブリと、を備える、超音波外科用器具。
（２）  前記第１のモジュール式アセンブリが、ハンドルアセンブリと、近位外側シースと、超音波ブレードと、を更に含み、前記第２のモジュール式アセンブリが、クランプアームアセンブリと、遠位外側シースと、を更に含み、前記機械的ロックアウトアセンブリが、ロックアウト特徴を含む本体を有する少なくとも１つのロックアウト部材を更に含み、前記ロックアウト特徴が、曲線、角度の変化、スロット、又は前記本体からの近位突出、のうちの少なくとも１つを含み、前記ロック構成では、前記ロックアウト特徴が、前記超音波ブレードに対する前記クランプアームアセンブリの回転を防止し、前記ロック解除構成では、前記近位外側シースが、前記遠位外側シースと連結し、前記超音波ブレードに対する前記クランプアームアセンブリの閉鎖を可能にするように構成されている、実施態様１に記載の超音波外科用器具。
（３）  前記ロック構成では、前記ロックアウト部材が、前記クランプアームアセンブリ及び前記遠位外側シースの両方への干渉により、前記クランプアームアセンブリの作動を防止する、実施態様２に記載の超音波外科用器具。
（４）  前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記遠位外側シースを前記クランプアームアセンブリ及び前記ロックアウト部材の両方と枢動可能に連結するピンを更に含む、実施態様２に記載の超音波外科用器具。
（５）  前記近位外側シースが、前記近位外側シースを前記遠位外側シースと連結するときに、前記ロックアウト部材を遠位に変位させる突起を含む、実施態様２に記載の超音波外科用器具。
【０２０１】
（６）  前記第１のモジュール式アセンブリが、近位外側シースを含むハンドルアセンブリと、超音波ブレードと、を含み、前記第２のモジュール式アセンブリが、クランプアームアセンブリと、遠位外側シースと、を含み、前記機械的ロックアウトアセンブリが、クランプアームアセンブリと動作可能に連結された少なくとも１つの突起を更に含み、前記ロック構成では、前記突起が、前記遠位外側シースの対応する陥凹によって受容されず、前記ロック構成は、操作者が前記超音波ブレードに対して前記クランプアームアセンブリを回転させることを防止するように構成され、前記近位外側シースが前記遠位外側シースと連結される前記ロック解除構成では、前記突起が、前記遠位外側シースの前記対応する陥凹によって受容され、前記操作者が前記超音波ブレードに対して前記クランプアームアセンブリを回転させることを可能にする、実施態様１に記載の超音波外科用器具。
（７）  前記第１のモジュール式アセンブリが、前記操作者入力特徴を含むハンドルアセンブリを更に含み、前記操作者入力特徴が、通路によってスイッチから分離された少なくとも１つのエネルギー制御ボタンを含み、前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記通路内で前記ロック構成と前記ロック解除構成との間で並進する、本体部分と、少なくとも１つの開口と、を含む、バリアを更に含み、前記ロック構成では、前記本体部分が、前記通路内で前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間に配設され、前記スイッチが前記器具を起動させること防止し、前記ロック解除構成では、前記開口が、前記通路内で前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間に配設され、前記スイッチが前記器具を起動させることを可能にする、実施態様１に記載の超音波外科用器具。
（８）  前記バリアが、シャフトアセンブリと動作可能に連結されている可撓性部材を含み、前記ロック構成で前記可撓性部材が前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間に延在するように、前記可撓性要素が、前記通路の中へ押し込まれている、実施態様７に記載の超音波外科用器具。
（９）  前記ロック解除構成では、前記エネルギー制御ボタン又は前記スイッチのうちの少なくとも一方が、前記バリアの前記開口を少なくとも部分的に通って延在し、前記開口を通して前記エネルギー制御ボタン又は前記スイッチのうちの他方と直接物理的に接触する、実施態様７に記載の超音波外科用器具。
（１０）  前記第２のモジュール式アセンブリが、シャフトアセンブリを更に含み、前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記シャフトアセンブリの突起と接触するように構成されている角度付きスライドを更に含み、前記角度付きスライドが、前記バリアに接触するように構成され、前記機械的ロックアウトアセンブリを、前記ロック構成から前記ロック解除構成に移行させ、前記ロック構成では、前記バリアの前記本体部分が、前記通路内で前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間に配設され、前記スイッチが前記器具を起動させることを防止する、実施態様７に記載の超音波外科用器具。
【０２０２】
（１１）  前記第１のモジュール式アセンブリが、前記操作者入力特徴を含み、前記操作者入力特徴が、少なくとも１つのスイッチと、エネルギー制御ボタンの第１の部分と、を含み、前記第２のモジュール式アセンブリが、シャフトアセンブリと、前記エネルギー制御ボタンの第２の部分を含むハンドルアセンブリと、を更に含み、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと部分的に連結されたときの前記ロック構成では、前記エネルギー制御ボタンの前記第１の部分及び前記第２の部分の不整列は、前記スイッチが前記器具を起動させることを防止し、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと完全に連結されたときの前記ロック解除構成では、前記エネルギー制御ボタンの前記第１の部分及び前記第２の部分の整列は、前記スイッチが前記器具を起動させることを可能にする、実施態様１に記載の超音波外科用器具。
（１２）  前記第１のモジュール式アセンブリが、トリガを含むハンドルアセンブリを更に含み、前記第２のモジュール式アセンブリが、シャフトアセンブリを更に含み、前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記トリガと動作可能に連結された閉鎖レバーリンクを更に含み、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと部分的に連結されたときの前記ロック構成では、前記閉鎖レバーリンクが、中心を超えて第１の方向に引っ張られて、前記閉鎖レバーリンクが回転して閉鎖することを防止し、前記トリガが作動することを防止し、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと完全に連結されたときの前記ロック解除構成では、前記シャフトアセンブリの挿入が、前記閉鎖レバーリンクを前記第１の方向とは反対である第２の方向に回転させ、前記トリガを作動させることを可能にする、実施態様１に記載の超音波外科用器具。
（１３）  前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記第１のモジュール式アセンブリのハンドルアセンブリを前記第２のモジュール式アセンブリのシャフトアセンブリと連結することによって開かれるように構成された、一方向ドアを更に含み、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと部分的に連結されたときの前記ロック構成では、前記一方向ドアが、前記シャフトアセンブリからの前記ハンドルアセンブリのアクセスをブロックし、前記ロック構成から前記ロック解除構成に移動する際に、外側シースが回転するにつれて、前記外側シースとねじ込み可能に連結された並進可能なジャケットが、前記一方向ドアに対して長手方向に並進し、前記一方向ドアを開位置に枢動させ、前記シャフトアセンブリと前記ハンドルアセンブリとの連結を可能にし、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと完全に連結されたときの前記ロック解除構成では、前記操作者入力特徴を使用した前記器具の作動を可能にする、実施態様１に記載の超音波外科用器具。
（１４）  前記第２のモジュール式アセンブリのシャフトアセンブリの近位部分が、突起を含み、前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記第１のモジュール式アセンブリのハンドルアセンブリに動作可能に連結された連結装置を含み、前記連結装置が、ガイドトラックを含み、前記ガイドトラックは、前記シャフトアセンブリの前記突起と前記連結装置の前記ガイドトラックとの間の相互作用を使用して、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと部分的に連結されたときの前記ロック構成から、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと完全に連結されたときの前記ロック解除構成に、前記シャフトアセンブリを並進及び回転させるように構成されている、実施態様１に記載の超音波外科用器具。
（１５）  前記機械的ロックアウトアセンブリが、
（ｉ）前記第１のモジュール式アセンブリのハンドルアセンブリと連結された外管カラーであって、前記外管カラーが、遠位端を含むばね脚部を含み、前記ばね脚部の前記遠位端が、弾性干渉タブを含む、外管カラーと、
（ｉｉ）前記シャフトアセンブリと連結されたバヨネットカラーであって、前記バヨネットカラーは、前記バヨネットカラーが前記ロック構成から前記ロック解除構成へと前記外管カラーに対して回転するにつれて、前記ばね脚部のカム面に接触するように構成されているバヨネット突起を含む、バヨネットカラーと、
（ｉｉｉ）開口を含む回転カラーであって、
前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと部分的に連結されたときの前記ロック構成では、前記外管カラーの前記干渉タブが、前記回転カラーの開口の中へ外方に撓み、前記器具の起動を防止し、
前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと完全に連結されたときの前記ロック解除構成では、前記バヨネット突起が前記干渉タブの前記カム面に接触して前記干渉タブを内方に撓ませ、前記器具の起動を可能にする、回転カラーと、を含む、実施態様１に記載の超音波外科用器具。
【０２０３】
（１６）  超音波外科用器具であって、
（ａ）少なくとも１つの操作者入力特徴を含むハンドルアセンブリと、
（ｂ）前記ハンドルアセンブリによって支持された超音波トランスデューサと、
（ｃ）前記ハンドルアセンブリと取り外し可能に連結するように構成されたシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが、遠位端部分を含み、前記シャフトアセンブリが、
（ｉ）前記遠位端部分から遠位に延在するエンドエフェクタと、
（ｉｉ）前記超音波トランスデューサと音響的に連結された導波管と、を更に含む、シャフトアセンブリと、
（ｄ）少なくともロック解除構成とロック構成との間を移動するように構成された機械的ロックアウトアセンブリであって、
前記ロック構成では、操作者が前記操作者入力特徴を使用して前記器具を起動させることを物理的に防止するように、前記ハンドルアセンブリ及び前記シャフトアセンブリが、共に部分的に連結され、
前記ロック解除構成では、前記ハンドルアセンブリ及び前記シャフトアセンブリが共に完全に連結され、前記操作者が前記操作者入力特徴を使用して前記器具を起動させることが可能である、機械的ロックアウトアセンブリと、を備える、超音波外科用器具。
（１７）  前記操作者入力特徴が、前記ハンドルアセンブリ内の通路によって前記ハンドルアセンブリ内のスイッチから分離された少なくとも１つのエネルギー制御ボタンを更に含み、前記機械的ロックアウトアセンブリが、本体部分と、前記本体部分を少なくとも部分的に通って延在する少なくとも１つの開口と、を含む、バリアを更に含み、前記バリアが、前記通路内で前記ロック構成と前記ロック解除構成との間で並進し、前記ロック構成では、前記本体部分が、前記通路内で前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間に配設され、前記スイッチが前記器具を起動させることを防止し、前記ロック解除構成では、前記開口が、前記通路内で前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間に配設され、前記スイッチが前記器具を起動させることを可能にする、実施態様１６に記載の超音波外科用器具。
（１８）  前記機械的ロックアウトアセンブリが、前記ハンドルアセンブリを前記シャフトアセンブリと連結することによって開かれるように構成された一方向ドアを更に含み、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと部分的に連結されたときの前記ロック構成では、前記一方向ドアが、前記シャフトアセンブリからの前記ハンドルアセンブリのアクセスをブロックし、前記ロック構成から前記ロック解除構成に移動する際に、外側シースが回転するにつれて、前記外側シースとねじ込み可能に連結された並進可能なジャケットが、前記一方向ドアに対して長手方向に並進し、前記一方向ドアを開位置に枢動させ、前記シャフトアセンブリと前記ハンドルアセンブリとの連結を可能にし、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと完全に連結されたときの前記ロック解除構成では、前記操作者入力特徴を使用した前記器具の作動を可能にする、実施態様１６に記載の超音波外科用器具。
（１９）  超音波外科用器具を動作させる方法であって、前記超音波外科用器具が、（ａ）少なくとも１つの操作者入力特徴を含む第１のモジュール式アセンブリと、（ｂ）前記第１のモジュール式アセンブリによって支持された超音波トランスデューサと、（ｃ）前記第１のモジュール式アセンブリと取り外し可能に連結するように構成された第２のモジュール式アセンブリであって、前記第２のモジュール式アセンブリが、前記第２のモジュール式アセンブリの遠位端部分から遠位に延在するエンドエフェクタの少なくとも一部分を更に含む、第２のモジュール式アセンブリと、（ｄ）少なくともロック解除構成とロック構成との間で切り換わるように構成された機械的ロックアウトアセンブリと、を含み、前記方法が、
（ａ）前記第１のモジュール式アセンブリ及び前記第２のモジュール式アセンブリが共に部分的にのみ連結され、操作者への即時フィードバックを提供するときの前記ロック構成にある間、前記操作者入力特徴が前記器具を起動させることを阻止することと、
（ｂ）前記ハンドルアセンブリ及び前記シャフトアセンブリを完全に共に連結して、前記機械的ロックアウトアセンブリを解除することと、
（ｃ）前記ロック解除構成にあるとき、前記操作者入力特徴を使用して前記器具を起動させることと、を含む、方法。
（２０）  前記第１のモジュール式アセンブリが、前記少なくとも操作者入力特徴を含むハンドルアセンブリを更に含み、前記操作者入力特徴が、通路によってスイッチから分離された前記エネルギー制御ボタンを含み、前記機械的ロックアウトアセンブリが、本体部分と、前記本体部分を少なくとも部分的に通って延在する少なくとも１つの開口と、を含む、バリアを更に含み、
前記起動を阻止することは、前記バリアの前記本体部分が前記通路内で前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間に配設されたとき、前記器具の起動を阻止することを更に含み、
前記連結することが、前記バリアの前記本体部分を並進させることを更に含み、よって、前記本体部分の前記開口が、前記通路内で前記エネルギー制御ボタンと前記スイッチとの間に配設され、前記スイッチが前記器具を起動させることを可能にする、実施態様１９に記載の方法。
【図１Ａ】
2021520885.tif 000003
【図１Ｂ】
2021520885.tif 000004
【図２】
2021520885.tif 000005
【図３】
2021520885.tif 000006
【図４Ａ】
2021520885.tif 000007
【図４Ｂ】
2021520885.tif 000008
【図５】
2021520885.tif 000009
【図６】
2021520885.tif 000010
【図７】
2021520885.tif 000011
【図８】
2021520885.tif 000012
【図９】
2021520885.tif 000013
【図１０Ａ】
2021520885.tif 000014
【図１０Ｂ】
2021520885.tif 000015
【図１０Ｃ】
2021520885.tif 000016
【図１１】
2021520885.tif 000017
【図１２】
2021520885.tif 000018
【図１３】
2021520885.tif 000019
【図１４Ａ】
2021520885.tif 000020
【図１４Ｂ】
2021520885.tif 000021
【図１５】
2021520885.tif 000022
【図１６Ａ】
2021520885.tif 000023
【図１６Ｂ】
2021520885.tif 000024
【図１７】
2021520885.tif 000025
【図１８Ａ】
2021520885.tif 000026
【図１８Ｂ】
2021520885.tif 000027
【図１９】
2021520885.tif 000028
【図２０Ａ】
2021520885.tif 000029
【図２０Ｂ】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２３】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２５】
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【図２６Ａ】
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【図２６Ｂ】
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【図２７Ａ】
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【図２７Ｂ】
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【図２７Ｃ】
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【図２７Ｄ】
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【図２８Ａ】
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【図２８Ｂ】
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【図２８Ｃ】
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【図２８Ｄ】
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【図２９】
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【図３０Ａ】
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【図３０Ｂ】
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【図３０Ｃ】
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【図３１Ａ】
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【図３１Ｂ】
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【図３１Ｃ】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４Ａ】
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【図３４Ｂ】
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【図３４Ｃ】
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【図３４Ｄ】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９Ａ】
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【図３９Ｂ】
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【図３９Ｃ】
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【図４０Ａ】
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【図４０Ｂ】
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【図４０Ｃ】
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【図４１】
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【国際調査報告】
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