(57)【要約】  三次元プリントシステム（２）は、垂直サポート（４）、支持プレート（１０）、樹脂容器（２０）、およびインターフェース機構（６４）を含む。支持プレートは、近位端（１２）から遠位端（１４）まで第１の横軸に沿って垂直サポートから離れて伸長する。樹脂容器は、支持プレートの上に配置され、第２の横軸に関して樹脂容器の反対端に配置される一対のラッチ機構（７４）を含む。インターフェース機構は、一対のラッチ（７８）および可動プレート（８０）を含む。一対のラッチは、樹脂容器の反対端に近接して配置される。可動プレートは、可動プレートの単一の降下によって一対のラッチと係合するように構成される。可動プレートによる係合に応じて、ラッチは樹脂容器のラッチ機構と係合する。
2021503389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元プリントシステムであって、
垂直軸に沿って伸長する垂直サポート；
近位端から遠位端まで第１の横軸に沿って前記垂直サポートから伸長する支持プレート；
前記支持プレートの上に配置され、第２の横軸に対して前記樹脂容器の反対端に配置される一対のラッチ機構を有する、樹脂容器であって、前記垂直軸、第１の横軸、および第２の横軸が互いに直行する、樹脂容器；
前記樹脂容器の反対端に近接して配置される一対のラッチ；および
前記樹脂容器へのアクセスを提供するための中央開口を含み、可動プレートの単一の移動によって前記一対のラッチと係合するように構成される、可動プレートであって、それに応じて前記ラッチが前記樹脂容器の前記ラッチ機構と係合する、可動プレート、
を含むことを特徴とする、
三次元プリントシステム。
【請求項２】
前記ラッチ機構が、上向き表面を含み、前記一対のラッチは、前記ラッチ機構上に下向きの力を印加するためのフックを含むことを特徴とする、請求項１に記載の三次元プリントシステム。
【請求項３】
前記ラッチの各々が、前記支持プレートに回転可能に取り付けられ、前記ラッチが前記ラッチ機構と係合する係合端まで内側に伸長することを特徴とする、請求項１に記載の三次元プリントシステム。
【請求項４】
トーションバネが、前記ラッチの各々を前記ラッチ機構との係合から離すよう回転可能に偏向し、前記可動プレートが、前記ラッチの各々の上面と係合して前記可動プレートの降下に応じて前記ラッチを前記ラッチ機構と係合するよう回転させることを特徴とする、請求項３に記載の三次元プリントシステム。
【請求項５】
前記ラッチの各々が、ヒンジによって接続される上部および下部を有することを特徴とする、請求項１に記載の三次元プリントシステム。
【請求項６】
バネが前記上部および下部を係合し、前記可動プレートとの前記上部の係合によって前記バネが圧縮され、それにより、前記下部に力が与えられ、前記バネ圧縮により決定される力によって前記ラッチ機構の１つが係合されることを特徴とする、請求項５に記載の三次元プリントシステム。
【請求項７】
前記可動プレートが、前記支持プレートの前記近位端に近接する近位端を含み、前記第１の横軸に沿って遠位端まで伸長し、前記可動プレートが、前記第２の横軸に平行な回転軸を有するヒンジによって前記近位端において前記支持プレートに回転可能に取り付けられることを特徴とする、請求項１に記載の三次元プリントシステム。
【請求項８】
前記可動プレートの前記遠位端を前記支持プレートの前記遠位端に固定する主ラッチをさらに含むことを特徴とする、請求項７に記載の三次元プリントシステム。
【請求項９】
前記主ラッチが、前記可動プレートの前記遠位端から下方に伸長するフック、および、前記支持プレートの前記遠位端にスライド可能に取り付けられる留め金を含むことを特徴とする、請求項８に記載の三次元プリントシステム。
【請求項１０】
前記主ラッチが、前記第１の横軸に沿って前記留め金の直線運動を介して係合および解放されることを特徴とする、請求項９に記載の三次元プリントシステム。
【請求項１１】
前記樹脂容器が、透明シートによって下方で閉じられる中央開口を有し、前記樹脂容器の中央開口が、前記可動プレートの中央開口と位置合わせされ、前記三次元プリントシステムの動作中に支持トレーによって前記樹脂容器へのアクセスが可能となることを特徴とする、請求項１に記載の三次元プリントシステム。
【請求項１２】
三次元プリントシステムであって、
垂直軸に沿って伸長する主要垂直サポート；
近位端から遠位端まで第１の横軸に沿って前記垂直サポートから伸長する支持プレート；
前記支持プレートの上に配置され、第２の横軸に対して前記樹脂容器の反対端に配置される一対のラッチ機構を有する、樹脂容器であって、前記垂直軸、第１の横軸、および第２の横軸が互いに直行する、樹脂容器；
前記樹脂容器の反対端に近接して配置される一対のラッチであって、前記ラッチ機構の各々が、前記第１の横軸に平行なヒンジ軸を有するヒンジによって前記支持プレートに回転可能に取り付けられる、ラッチ；および
前記第２の横軸に平行なヒンジ軸によって前記支持プレートの上に取り付けられた可動レバープレートであって、前記可動レバープレートの降下回転によって、前記可動レバープレートの下面が各ラッチ機構の上面と係合し、前記ラッチ機構が回転して前記ラッチ機構と係合する、可動レバープレート、
を含むことを特徴とする、
三次元プリントシステム。
【請求項１３】
前記ラッチ機構が、上向き表面を含み、前記一対のラッチは、前記ラッチ機構上に下向きの力を印加するためのフックを含むことを特徴とする、請求項１２に記載の三次元プリントシステム。
【請求項１４】
トーションバネが、前記ラッチの各々を前記ラッチ機構との係合から離すよう回転可能に偏向し、前記可動レバープレートが回転して上昇されると前記樹脂容器が前記支持プレートから上昇できることを特徴とする、請求項１２に記載の三次元プリントシステム。
【請求項１５】
前記ラッチの各々が、ヒンジによって接続される上部および下部を有することを特徴とする、請求項１２に記載の三次元プリントシステム。
【請求項１６】
バネが前記上部および下部を係合し、前記可動プレートとの前記上部の係合によって前記バネが圧縮され、それにより、前記下部に力が与えられ、前記バネ圧縮により決定される力によって前記ラッチ機構の１つが係合されることを特徴とする、請求項１５に記載の三次元プリントシステム。
【請求項１７】
前記可動プレートが、それぞれ前記支持プレートの前記近位端および前記遠位端に対応する近位端および遠位端を含み、前記プレートヒンジ軸が、前記可動プレートの前記近位端にあり、前記可動プレートの前記遠位端を前記支持プレートの前記遠位端に接続する主ラッチをさらに含むことを特徴とする、請求項１２に記載の三次元プリントシステム。
【請求項１８】
前記主ラッチが、前記第１の横軸に沿った移動によって係合および解放されることを特徴とする、請求項１７に記載の三次元プリントシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、放射線硬化（光硬化）樹脂から製造対象の固体三次元（３Ｄ）物体を作製する装置および方法に関する。より詳細には、本発明は、放射線硬化樹脂を保持する樹脂容器を取り付けるためのシステムの信頼性および正確性を改良する。
【背景技術】
【０００２】
三次元（３Ｄ）プリンタは、使用が急速に増加している。３Ｄプリンタの１つの種類には、放射線硬化（光硬化）液体樹脂の選択的硬化および固化を含むオペレーションの原則を有するステレオリソグラフィプリンタが含まれる。一般的なステレオリソグラフィシステムには、光硬化樹脂を保持する樹脂容器、支持表面に連結される移動機構、およびコントロール可能な光エンジンが含まれる。ステレオリソグラフィシステムは、光硬化樹脂の層を選択的に硬化することにより製造対象の三次元（３Ｄ）物体を形成する。それぞれの選択的に硬化された層は、樹脂内の「構築平面」に形成される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ステレオリソグラフィシステムにおける１つの課題は、使用の前後におけるシステムのさまざまの部品の組立および分解である。システム中の光路が一定となることを確保するように、さまざまの部品の一および力を非常に正確に制御することが重要である。また、設備およびユーザの生産性を最大化するように、組立および分解を素早くかつタイミングよく実行できることが必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本開示の第１の態様において、三次元プリントシステムは、垂直サポート、支持プレート、樹脂容器、およびインターフェース機構を含む。垂直サポートは、垂直軸に沿って伸長する。支持プレートは、第１の横軸に沿って近位端から遠位端まで垂直サポートから離れて伸長する。樹脂容器は、支持プレートの上に配置され、第２の横軸に対して樹脂容器の反対端に配置される一対のラッチ機構を含む。垂直軸、第１の横軸、および第２の横軸は、互いに直行する。インターフェース機構は、一対のラッチおよび可動プレートを含む。一対のラッチは、樹脂容器の反対端に近接して配置される。可動プレートは、ラッチされた構成で樹脂容器へのアクセスを提供するための中央開口を含む。可動プレートは、可動プレートの単一の降下によって一対のラッチと係合するように構成される。可動プレートによる係合に応じて、ラッチは、樹脂容器のラッチ機構と係合する。
【０００５】
１つの実装形態において、ラッチ機構は、上向き表面を含み、一対のラッチは、ラッチ機構上に下向きの力を印加するためのフックを含む。ラッチ機構はまた、他の方向の表面を含んでもよい。フックによって印加される力は、横方向の動きに抵抗するための横力を含んでもよい。
【０００６】
別の実装形態において、各ラッチは、支持プレートに回転可能に取り付けられる。各ラッチは、回転マウントから、ラッチがラッチ機構と係合する係合端まで内側に伸長する。回転可能マウントは、第１の横軸に平行な回転軸を有する。トーションバネにより、各ラッチはラッチ機構との係合から離れるよう回転可能に偏向される。可動プレートは、各ラッチの上面と係合し、可動プレートの降下に応じてラッチをラッチ機構と係合するよう回転させる。
【０００７】
さらに別の実装形態において、ラッチは、第１の横軸に平行なヒンジ軸で回転可能に連結される上部および下部を含む。バネが上部と下部との間に配置される。上部が可動プレートと係合することにより、バネが圧縮され、力が下部に伝わる。下部はラッチ機構と係合し、ラッチ機構におけるラッチの下向きの力はバネ圧縮により決定される。バネは、２つ以上の別個のコイルバネおよび／またはトーションバネを含んでもよい。
【０００８】
さらなる実装形態において、可動プレートは、支持プレートの近位端に近接する近位端を含み、支持プレートの遠位端に近接する遠位端まで伸長する。可動プレートの近位端は、第２の横軸に平行な回転軸で支持プレートに回転可能に取り付けられる。インターフェース機構は、可動プレートの遠位端を支持プレートの遠位端に固定するための主ラッチを含む。主ラッチは、フックおよび留め金を含む。フックは、可動プレートの遠位端から下方に伸長する。留め金は、支持プレートの遠位端にスライド可能に取り付けられる。主ラッチは、第１の横軸に沿って留め金の直線運動を介して係合および解放される。
【０００９】
さらなる実装形態において、樹脂容器は中央開口を有し、透明シートによって下方で閉じられる。可動プレートの中央開口は、樹脂容器の中央開口と位置合わせされ、三次元プリントシステムの動作中に支持トレーによって樹脂容器へのアクセスが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】三次元（３Ｄ）プリントシステムの概略ブロック図
【図２】三次元プリントエンジンの等角図
【図３】分離した支持プレートの等角図
【図４】分離した樹脂容器の等角図
【図５】支持プレート上に取り付けられた樹脂容器の等角図
【図６Ａ】ラッチされていない構成のインターフェース機構を図示するための、三次元プリントエンジンの一部の等角図
【図６Ｂ】ラッチされている構成のインターフェース機構を図示するための、三次元プリントエンジンの一部の等角図
【図７】ラッチされている構成のインターフェース機構の側面図
【図８】主ラッチを図示する側面図
【図９Ａ】ラッチされていない構成のラッチおよび樹脂容器ラッチ機構を図示する等角図
【図９Ｂ】ラッチされている構成のラッチおよび樹脂容器ラッチ機構を図示する等角図
【図１０Ａ】ラッチされていない構成のラッチおよび樹脂容器ラッチ機構を図示する側断面図
【図１０Ｂ】ラッチされている構成のラッチおよび樹脂容器ラッチ機構を図示する側断面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、三次元（３Ｄ）プリントシステム２の概略ブロック図であり、図２は等角図である。三次元プリントシステム２の図示において、互いに直行する軸Ｘ、ＹおよびＺが使用される。軸ＸおよびＹは、重力参照（gravitational reference）に対して概してまたはほぼ水平である横軸である。軸ＸおよびＹは、それぞれ第１および第２の横軸と称されてもよい。垂直軸Ｚは、重力参照（gravitational reference）と概してまたはほぼ位置合わせされる。全体的に、上方またはより高く移動することは＋Ｚ方向を称し、下方またはより低く移動することは−Ｚ方向を称する。左右はそれぞれ−Ｙおよび＋Ｙ方向を概して称する。より近位は−Ｘ方向を称し、より遠位は＋Ｘ方向を称する。
【００１２】
三次元プリントシステム２は、正面６および裏面８を有する主要垂直サポート４を含む。垂直サポート４は、全体的に「垂直バックボーン」を提供し、ここから三次元プリントシステム２の他の構成要素が取り付けられる。
【００１３】
支持プレート１０は、垂直サポート４に取り付けられる。支持プレート１０は、垂直サポート４の正面６に近接する近位端１２を有する。支持プレート１０は、横軸Ｘに沿って近位端１２から遠位端１４まで伸長する。支持プレート１０は、内向し中央開口１８を画定する内表面１６（図３参照）を有する。
【００１４】
（図１および２）樹脂容器２０は、支持プレート１０によって支持される（図３−５も参照）。樹脂容器２０は、支持プレート１０の近位端１２に近接する後部２２を有する。樹脂容器２０は、支持プレート１０の遠位端１４に近接する前部２４を有する。樹脂容器２０は、中央開口２８を囲む内側エッジ２６を有する。中央開口１８および２８は、互いに関して横方向に位置合わせされ、垂直方向に射出されるピクセル化された光のための光路を可能とする。中央開口２８は、中央開口１８内に横方向に含まれる。透明シート３０が、樹脂容器の下方で中央開口２８を閉じる。透明シート３０は、樹脂容器２０に含まれる樹脂３２についての下限を提供する。
【００１５】
（図２）液体流出封じ込め容器３４は、支持プレート１０の下部に取外し可能に取り付けられる。液体流出封じ込め容器３４は、樹脂容器２０への損傷または樹脂容器２０の過充填から生じる任意の樹脂の流出を捕捉するためのものである。液体流出封じ込め容器３４は、窓３８を備える。窓３８は、中央開口１８および２８と横方向に位置合わせされ、垂直方向に射出されるピクセル化された光についての上記の光路を可能とする。
【００１６】
（図１および２）サポート移動機構４０は、垂直サポート４上の垂直トラックを上下に移動するよう構成される電動台車４２を含む。台車４２は、支持トレー４６を支持するための受容アーム４４を備える。
【００１７】
（図１および２）光エンジン５０が、支持ブラケット５２を介して垂直サポート４に取り付けられる。支持ブラケット５２は、横軸Ｘに沿って垂直サポート４の正面６から離れて伸長する。光エンジン５０からのピクセル化された光が、垂直方向上方に射出される。ピクセル化された光は、液体流出封じ込め容器３４、支持プレート１０、および樹脂容器２０を通過し、樹脂容器２０内の構築平面５４に達する。
【００１８】
図１は、支持トレー４６の下面上に形成されている製造対象の三次元物体５６を図示する。構築平面５４は、樹脂容器２０内に光エンジン５０の横方向にアドレス可能な限界を定める。構築平面５４は、実際には非常に薄い樹脂のスラブまたは「スライス」であり、ＸおよびＹにおいて横方向の寸法および小さい垂直厚さを有する。この樹脂のスラブは、処理されて光エンジン５０に送られるデータの「スライス」に基づいて選択的に硬化される。構築平面５４スラブは、透明シート３０に接触しない、なぜならば、透明シート３０の上面における重合を妨げるために酸素、化学物質、または他の抑制剤が使用されるからである。構築平面５４スラブの一部が選択的に硬化されるたびに、製造対象の三次元物体５６の下面５８上に別の堆積層が提供される。
【００１９】
コントローラ６０は、サポート移動機構４０および光エンジン５０にコントロール可能に接続される。コントローラ６０は、情報記憶装置（図示せず）に接続されたプロセッサ（図示せず）を含む。情報記憶装置は、非一時的なまたは不揮発性の記憶装置を含んでおり、その非一時的なまたは不揮発性の記憶装置は、コントローラ６０により実行される際に、サポート移動機構４０、光エンジン５０、および三次元プリントシステム２の他の部分を動作するソフトウェア命令を記憶している。コントローラ６０は、１つの回路基板上にあるものであってもよいし、三次元プリントシステム２に亘って複数の回路基板に分散されるものであってもよい。
【００２０】
下面５８と透明シート３０との間の樹脂の厚さは、ピクセル化された光についての光路を提供するため重要である。樹脂３２および他の要素の重量によって、透明シート３０は構築平面５４の中心とエッジとの間で隆起しうる。そのような隆起によって、中心からの距離の関数として、変動する硬化および寸法変動が生じる。この要因を減少させるために、張力システムが提供され、透明シート３０の平面度を維持する。樹脂容器２０を支持プレート１０の上にコントロール可能にラッチするためのインターフェース機構６４（図２）が、張力システムの一部である。
【００２１】
図３は、分離した支持プレート１０の等角図である。中央開口１８は、隆起部６６および内向壁７０によって境界を定められる陥凹部６８によって囲まれる。隆起部６６は、陥凹部６８の上に伸長し、中央開口１８を囲む。支持プレート１０は、陥凹部６８に隣接し第２の横軸Ｙに関して支持プレート１０の対向端にある２つのポケット７２を定める。２つのポケット７２は、左ポケット７２Ｌおよび右ポケット７２Ｒを含む、なぜならば、それぞれ支持プレート１０の左側および右側に位置し、第１の横軸Ｘに関してほぼ中間に位置するからである。
【００２２】
図４は、分離した樹脂容器２０の等角図である。樹脂容器２０は、左ラッチ機構７４Ｌおよび右ラッチ機構７４Ｒを含む一対のラッチ機構７４を備える。ラッチ機構７４は、下向きに方向づけられコントロールされたラッチ力を受け取るための上向き表面７４を含む。ラッチ力のコントロールは、張力システム６２に重要である。樹脂容器２０はまた、外側側方境界７６を有する。
【００２３】
図５は、支持プレート１０の上に配置および位置合わせされる樹脂容器２０を図示する。ＸおよびＹにおける支持プレート１０に対する樹脂容器２０の横方向の位置合わせは、内向壁７０内の外側側方境界７６の係合によって提供される。横方向位置合わせによって、ラッチ機構７４は、ポケット７２に隣接して配置される。
【００２４】
樹脂容器２０の下面は、必ずしも陥凹部６８上に位置しない。これは、透明シート３０が隆起部６６と係合し、透明シート３０が引っ張られるからである。透明シート３０と隆起部との間の係合の力によって、透明シート３０における張力が決定される。
【００２５】
図６Ａ−Ｂは、ラッチされていない構成（６Ａ）およびラッチされた構成（６Ｂ）におけるインターフェース機構６４を図示する等角図である。ラッチされた構成において、インターフェース機構６４は、ラッチ機構７４においてコントロールされた下向きの合力を印加する。下向きの合力は、透明シート３０上の隆起部６６の上向きの力と対向し、透明シート３０における張力が決定される。
【００２６】
インターフェース機構６４は、一対の側方ラッチ７８、可動プレート８０、および主ラッチ８２を備える。ラッチされていない構成において（６Ａ）、可動プレート８０が上昇され、側方ラッチ７８がラッチ機構７４から外される。可動プレート８０が下降すると、同時に側方ラッチ７８と係合し、それらを押圧してラッチ機構７４と係合させる。ラッチされた構成において（６Ｂ）、可動プレート８０は、側方ラッチ７８に対して下降されかつ水平な構成で固定され、それによってラッチ機構７４上に下向きの力が生じる。
【００２７】
可動プレート８０は、近位端８４および遠位端８６を有する。近位端８４は、ヒンジ軸８８を介して支持プレート１０に回転可能に取り付けられる。ヒンジ軸８８は、２つのヒンジ８８によって定められ、第２の横軸Ｙに平行である。したがって、遠位端８６は、ヒンジ軸８８を介して近位端８４の周りに回転する。遠位端８６は、主ラッチ８２の一部を含む。可動プレート８０は、ヒンジ軸８８の周りにそれを回転させることによって下降される。回転されると、側方ラッチ７８と係合し、主ラッチ８２を介してラッチされた構成に固定される。
【００２８】
図７は、ラッチされた構成におけるインターフェース機構６４の側面図である。この構成において、可動プレート８０の下面は、各側方ラッチ７８の上面と係合する。
【００２９】
図８は、ラッチされた構成における主ラッチ８２のさらなる詳細を図示する側面図である。主ラッチ８２は、可動プレート８０および支持プレート１０に接続される部分を含む。主ラッチ８２は、フック９０、留め金９２、ボタン９４、およびバネ９６を含む。フック９０は、可動プレート８０の遠位端８６の下側から下方にかつ横方向（−Ｘ）に伸長する。フック９０は、上方への動きを防止する留め金９２によって固定される。留め金９２は、ボタン９４に接続され、留め金９２およびボタン９４は第１の横軸Ｘに沿って横方向に一緒に移動する。ラッチされた構成において、バネ９６は、第１の横軸Ｘに沿って留め金（およびボタン）を外側（＋Ｘ）に進め、留め金９２の下面９８とフック９０との間のオーバーラップが維持される。
【００３０】
ボタン９４が内側（−Ｘ）に押されると、留め金９２もまた、フック９０がそれ以上留め金９２に横方向にオーバーラップしなくなるまで内側にスライドする。次いで、可動プレート８０の遠位端８６が、上昇された構成に達して支持プレート１０からの樹脂容器２０の取り外しが可能となるまで、ヒンジ軸８８の周りに上向きに自由に回転する。
【００３１】
可動プレートをラッチされた構成に戻すために、遠位端８６が下向きに押される。下方への移動のいくつかの部分で、フック９０は留め金９２の傾斜部分１００に係合する。傾斜部分１００におけるフックの下向きの力によって、留め金がバネ９６に対して内側（−Ｘ）にスライドされ、留め金９２の下面９８がフック９０を通過する。次いで、バネ９６が留め金９２を外側（＋Ｘ）に移動させ、主ラッチ８２がラッチされた構成に配置される。
【００３２】
図９Ａ−Ｂは、ラッチされていない構成（９Ａ）およびラッチされた構成（９Ｂ）における側方ラッチ７８を図示する等角図である。側方ラッチ７８は、支持プレート１０のポケット７２（図３も参照）中に内側に伸長する。側方ラッチ７８は、ラッチ機構７４に係合しかつそれに下向きの力を与えるためのフック１０２を有する。側方ラッチ７８は、支持プレート１０に関してヒンジ軸１０４の周りに回転可能に取り付けられる。ヒンジ軸１０４は、第１の横軸Ｘに平行である。トーションバネ１０６は、側方ラッチ７８を、図９Ａにおけるようにフック１０２の上昇した係合していない構成に偏らせる。
【００３３】
図９Ｂにおいて、側方ラッチ７８は、係合されたまたはラッチされた構成で図示される。側方ラッチ７８の上部１１０を押し下げてトーションバネ１０６に打ち勝ちラッチされた構成を維持する可動プレート８０の部分１０８（図６Ａ）の係合は図示されない。
【００３４】
図１０Ａ−Ｂは、ラッチされていない構成（１０Ａ）およびラッチされた構成（１０Ｂ）における側方ラッチ７８を図示する側面図である。側方ラッチ７８は、回転軸１１６の周りに互いに関して回転して取り付けられる上部１１０および下部１１４を含む２つの部分を有する。フック１０２が下部１１４に取り付けられる。軸１１６は第１の横軸Ｘに平行であり、ヒンジ軸１０４と一致してもよい。軸１１６とフック１０２との間に、１つ以上のバネ１１８が存在する。ラッチされていない状態において、バネ１１８は回転して、上部１１０および下部１１４をフック１０２から離れさせるまたは近づける。
【００３５】
ラッチされた状態において、可動プレート８０の部分１０８は、側方ラッチ７８の上部１１０と係合する。バネ１１８が圧縮され、下部１１４上に下向きの力を与える。バネ１１８の圧縮によって、ラッチ機構７４におけるフック１０２の下向きの力が決定される。したがって、透明シート３０の張力は、バネ１１８のコントロールされた圧縮によって制御される。
【００３６】
上記で説明した具体的な実施形態およびそのアプリケーションは、専ら説明目的のためのものであり、特許請求の範囲により包含される変更形態およびバリエーションを、除外するものではない。
【符号の説明】
【００３７】
２  三次元プリントシステム
４  垂直サポート
１０  支持プレート
２０  樹脂容器
３０  透明シート
４０  サポート移動機構
５０  光エンジン
６０  コントローラ
【図１】
2021503389.tif 000003
【図２】
2021503389.tif 000004
【図３】
2021503389.tif 000005
【図４】
2021503389.tif 000006
【図５】
2021503389.tif 000007
【図６Ａ】
2021503389.tif 000008
【図６Ｂ】
2021503389.tif 000009
【図７】
2021503389.tif 000010
【図８】
2021503389.tif 000011
【図９Ａ】
2021503389.tif 000012
【図９Ｂ】
2021503389.tif 000013
【図１０Ａ】
2021503389.tif 000014
【図１０Ｂ】
2021503389.tif 000015
【国際調査報告】
2021503389.tif 000016
2021503389.tif 000017