(57)【要約】  特定の実施形態では、近位端および遠位端を有する本体を含む多機能視覚化器具が提供される。多機能視覚化器具は、本体上のディスプレイスクリーンと、本体の遠位端にあり、アームおよびカメラを備える、カメラスティックと、を含む。カメラスティックのアームは、取り外し可能な喉頭鏡ブレードのチャネル内に適合するようにサイズ決めされている。多機能視覚化器具は、導入器と嵌合するように構成された、喉頭鏡の表面上のポートと、カメラによって捕捉された患者の画像と同時にディスプレイスクリーン上に表示される、導入器を操向するための操向入力と、を含む。
2021502863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多機能喉頭鏡であって、
近位端および遠位端を備える本体と、
前記本体上のディスプレイスクリーンと、
前記本体の前記遠位端にあり、アームおよびカメラを備える、カメラスティックであって、前記アームが、取り外し可能な喉頭鏡ブレードのチャネル内に適合するようにサイズ決めされている、カメラスティックと、
導入器と嵌合するように構成された、前記喉頭鏡の表面上のポートと、
前記カメラによって捕捉された患者の画像と同時に前記ディスプレイスクリーン上に表示される、前記導入器を操向するための操向入力と、を備える、多機能喉頭鏡。
【請求項２】
前記カメラから第１の解剖学的画像、前記内視鏡導入器から第２の解剖学的画像を受信して、前記ディスプレイスクリーン上に前記第１の解剖学的画像および前記第２の解剖学的画像のうちの一方または両方を表示させるように構成されている、プロセッサを備える、請求項１に記載の喉頭鏡。
【請求項３】
前記プロセッサが、前記ディスプレイスクリーンに前記第１の解剖学的画像および前記第２の解剖学的画像を同時に表示させるように構成されている、請求項２に記載の喉頭鏡。
【請求項４】
前記プロセッサが、前記内視鏡導入器が前記ポートから連結解除されると、前記ディスプレイスクリーンが、前記第２の解剖学的画像の表示から前記第１の解剖学的画像の表示へと切り替わることを引き起こすように構成されている、請求項２に記載の喉頭鏡。
【請求項５】
前記ディスプレイスクリーンが、タッチスクリーンであり、前記タッチスクリーンが、ユーザ入力を受信して、前記ディスプレイスクリーンが、前記第１の解剖学的画像と前記第２の解剖学的画像との間で切り替わることを引き起こすか、または前記第１の画像もしくは前記第２の画像の表示を停止するように構成された１つ以上のセンサを備える、請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の喉頭鏡。
【請求項６】
前記第１の解剖学的画像または前記第２の解剖学的画像を第２のディスプレイスクリーンへと伝送するように構成された無線通信回路網を備える、請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の喉頭鏡。
【請求項７】
前記ディスプレイスクリーンが、タッチスクリーンであり、前記タッチスクリーンが、ユーザ入力を受信して、前記内視鏡カメラを操向するように構成された１つ以上のセンサを備える、請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の喉頭鏡。
【請求項８】
ブレード取り付け特徴が、前記喉頭鏡ブレード上のタブまたは凹部と嵌合するように構成された突起部を備える、請求項１〜７のうちいずれか一項に記載の喉頭鏡。
【請求項９】
前記ポートが、前記ディスプレイスクリーンに対向する表面上に配設される、請求項１〜８のうちいずれか一項に記載の喉頭鏡。
【請求項１０】
前記ポートが、前記本体からずれているか、または前記本体から離れる方向に延在している前記表面の一部分に配設される、請求項９に記載の喉頭鏡。
【請求項１１】
前記ポートが、前記内視鏡導入器の連結を示唆する信号を提供するように構成されている、請求項１〜１０のうちいずれか一項に記載の喉頭鏡。
【請求項１２】
前記ポートが、内視鏡導入器の近位端を双方向の方法で受容するように構成されている、請求項１〜１１のうちいずれか一項に記載の喉頭鏡。
【請求項１３】
前記ポートが、前記喉頭鏡本体の遠位端に向かって向いている第１の開口部、または前記第１の開口部から１８０度に方位付けされた第２の開口部を介して、前記内視鏡導入器の近位端を受容するように構成されている、請求項１２に記載の喉頭鏡。
【請求項１４】
前記本体の前記近位端と前記遠位端との間に配設され、ユーザの手を受容するようにサイズ決めされたハンドルを備える、請求項１〜１３のうちいずれか一項に記載の喉頭鏡。
【請求項１５】
視覚化器具システムであって、
関節運動する遠位端を備える導入器と、
喉頭鏡ハンドルであって、
本体、
前記本体に搭載されたディスプレイスクリーン、
前記本体の遠位端に連結されたカメラ、および
前記導入器と嵌合して、前記導入器を前記喉頭鏡ハンドルに取り外し可能に連結し、前記喉頭鏡ハンドルと前記導入器との間で操向制御を伝達するように構成された取り付けハブ、を備える、喉頭鏡ハンドルと、
喉頭鏡ブレードと、を備え、前記喉頭鏡ブレードが、前記喉頭鏡ブレードのチャネル内に前記カメラを封入する、視覚化器具システム。
【請求項１６】
前記導入器の比較的より硬い近位部分の周りに配設される気管内チューブを備える、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記取り付けハブが、前記ディスプレイスクリーンの筐体の後方表面上に配設される、請求項１５または１６に記載のシステム。
【請求項１８】
ボタンまたはキーを備え、前記ボタンまたはキーが、任意選択的に、前記喉頭鏡本体上に位置する機械式ボタンを含む、請求項１５〜１７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１９】
前記機械式ボタンが、前記喉頭鏡本体の取り外し可能な部分の上に位置する、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記導入器が、第２の解剖学的画像を前記ディスプレイスクリーンに提供するカメラを備え、かつ角速度センサをさらに備え、前記第２の解剖学的画像のディスプレイ特性が、前記角速度センサからの信号に基づく、請求項１５〜１９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２１】
前記ディスプレイ特性が、前記ディスプレイスクリーンの近位端に対する前記第２の解剖学的画像の表示である、請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
多機能喉頭鏡であって、
近位端および遠位端を備える本体と、
前記本体に搭載されたディスプレイスクリーンと、
カメラスティックであって、前記本体の前記遠位端に連結され、喉頭鏡ブレードと嵌合して、前記喉頭鏡ブレードを前記本体に取り外し可能に連結するように構成され、それにより、前記カメラスティックによって搬送されるカメラが、前記喉頭鏡ブレードのチャネル内に配設される、カメラスティックと、
導入器と嵌合して、前記導入器を前記本体に取り外し可能に連結するように構成された、前記喉頭鏡の表面上のポートと、を備え、前記ポートが、電気コネクタを備え、前記電気コネクタが、前記導入器に連結されると、前記導入器の１つ以上の構成要素に駆動信号を提供する、多機能喉頭鏡。
【請求項２３】
前記本体が、筐体と、前記筐体内に配設されたモータと、を備え、前記ポートが、前記モータからの前記駆動信号を提供して、前記内視鏡導入器の１つ以上の操向要素を駆動する、請求項２２に記載の喉頭鏡。
【請求項２４】
前記内視鏡導入器が、１つ以上のワイヤを備え、前記１つ以上のワイヤが、前記内視鏡導入器の遠位端の位置を変更するために前記駆動信号に応答して、機械的に作動する、請求項２３に記載の喉頭鏡。
【請求項２５】
前記モータの前記駆動信号が、ユーザ入力に応答して前記ディスプレイスクリーンによって生成される１つ以上の信号に基づく、請求項２３または２４に記載の喉頭鏡。
【請求項２６】
前記ポートが、前記ディスプレイスクリーンに対向する前記表面上に配設される、請求項２２〜２５のいずれか一項に記載の喉頭鏡。
【請求項２７】
前記ポートが、前記ディスプレイスクリーンの近位端または遠位端に配設される、請求項２２〜２５のいずれか一項に記載の喉頭鏡。
【請求項２８】
前記ポートが、前記本体上に配設される、請求項２２〜２７のいずれか一項に記載の喉頭鏡。
【請求項２９】
前記ポートが、前記カメラスティック上に配設される、請求項２２〜２６のいずれか一項に記載の喉頭鏡。
【請求項３０】
前記内視鏡導入器を備える、請求項２２〜２９のいずれか一項に記載の喉頭鏡。
【請求項３１】
前記内視鏡導入器が、カメラを備えない、請求項３０に記載の喉頭鏡。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１７年１１月１５日に提出された米国仮出願第６２／５８６，２３１号の優先権および利益を主張し、その開示は、すべての目的のために参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。本出願はまた、２０１８年２月２８日に提出された米国仮出願第６２／６３６，５３４号の優先権および利益を主張し、その開示は、すべての目的のために参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。本出願はまた、２０１８年５月２２日に提出された米国仮出願第６２／６７４，７２８号の優先権および利益を主張し、その開示は、すべての目的のために参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本開示は、概して、医療デバイスに関し、より具体的には、単一の操作者によって、および／あるいは喉頭鏡または内視鏡のうちの一方もしくは両方として使用することができる多機能視覚化器具に関する。
【０００３】
このセクションは、以下に記載および／または請求されるような、本開示に関連し得る技術の様々な態様を読者に紹介することを意図している。この考察は、本開示の様々な態様のよりよい理解を容易にするための背景情報を読者に提供するのに役立つと考えられる。したがって、これらの記述は、この観点から読み取られるべきであり、先行技術の承認としてではないことを理解されたい。
【０００４】
患者を治療する過程で、チューブまたは他の医療デバイスを使用して、患者への空気、食物、流体、または他の物質の流れを制御することができる。例えば、気管チューブを使用して、機械的換気中に患者の気管を通って肺に入る空気または他のガスの流れを制御することができる。かかる気管チューブは、気管内（ＥＴ）チューブ、気管切開チューブ、または経気管チューブを含み得る。患者の挿管を容易にするために気道を視覚化することは有益な場合がある。喉頭鏡は、一般的に、医療処置中に患者の気管に気管内チューブを挿入するために使用される。喉頭鏡は、挿管を容易にするために患者の気道の視覚化を可能にする光源およびイメージャを含み得る。喉頭鏡は、使用時に、患者の気道に部分的にしか延在せず、喉頭鏡は、患者の舌を脇に押して、ＥＴチューブを留置するための気道のクリアな視野を可能にするように機能し得る。硬い喉頭鏡ブレードは、典型的には、ユーザが片方の手で患者の解剖学的構造を操縦して、ユーザの他方の手で保持することができる導入器（例えば、ブジーまたはスタイレットが装填されたＥＴチューブ）などの器具の留置を容易にすることができるように形状決めされている。
【発明の概要】
【０００５】
独立して提供され得る第１の態様では、多機能喉頭鏡であって、近位端および遠位端を備える本体と、本体上のディスプレイスクリーンと、本体の遠位端にあり、アームおよびカメラを備える、カメラスティックであって、アームが、取り外し可能な喉頭鏡ブレードのチャネル内に適合するようにサイズ決めされた、カメラスティックと、導入器と嵌合するように構成された、喉頭鏡の表面上のポートと、カメラによって捕捉された患者の画像と同時にディスプレイスクリーン上に表示される、導入器を操向するための操向入力と、を備える、多機能喉頭鏡が提供される。
【０００６】
喉頭鏡は、カメラから第１の解剖学的画像、内視鏡導入器から第２の解剖学的画像を受信して、ディスプレイスクリーン上に第１の解剖学的画像および第２の解剖学的画像のうちの一方または両方を表示させるように構成されている、プロセッサを備え得る。
【０００７】
プロセッサは、ディスプレイスクリーンに第１の解剖学的画像および第２の解剖学的画像を同時に表示させるように構成され得る。
【０００８】
プロセッサは、内視鏡導入器がポートから連結解除されると、ディスプレイスクリーンが、第２の解剖学的画像の表示から第１の解剖学的画像の表示へと切り替わることを引き起こすように構成され得る。
【０００９】
ディスプレイスクリーンは、タッチスクリーンを含むことができ、タッチスクリーンは、ユーザ入力を受信して、ディスプレイスクリーンが、第１の解剖学的画像と第２の解剖学的画像との間で切り替わることを引き起こすか、または第１の画像もしくは第２の画像の表示を停止するように構成された１つ以上のセンサを備える。
【００１０】
喉頭鏡は、第１の解剖学的画像または第２の解剖学的画像を第２のディスプレイスクリーンへと伝送するように構成された無線通信回路網を備え得る。
【００１１】
ディスプレイスクリーンは、タッチスクリーンを含むことができ、タッチスクリーンは、ユーザ入力を受信して、内視鏡カメラを操向するように構成された１つ以上のセンサを備える。
【００１２】
ブレード取り付け特徴は、喉頭鏡ブレード上のタブまたは凹部と嵌合するように構成された突起部を備え得る。
【００１３】
ポートは、ディスプレイスクリーンに対向する表面上に配設され得る。
【００１４】
ポートは、本体からずれているか、または本体から離れる方向に延在している表面の一部分に配設され得る。
【００１５】
ポートは、内視鏡導入器の連結を示唆する信号を提供するように構成され得る。
【００１６】
ポートは、内視鏡導入器の近位端を双方向の方法で受容するように構成され得る。
【００１７】
ポートは、喉頭鏡本体の遠位端に向かって方位付けされた第１の開口部、または第１の開口部から１８０度に方位付けされた第２の開口部を介して、内視鏡導入器の近位端を受容するように構成され得る。
【００１８】
喉頭鏡は、本体の近位端と遠位端との間に配設され、ユーザの手を受容するようにサイズ決めされたハンドルを備え得る。
【００１９】
独立して提供され得るさらなる態様では、視覚化器具システムであって、関節運動する遠位端を備える導入器と、喉頭鏡ハンドルであって、本体、本体に搭載されたディスプレイスクリーン、本体の遠位端に連結されたカメラ、および導入器と嵌合して、導入器を喉頭鏡ハンドルに取り外し可能に連結し、喉頭鏡ハンドルと導入器との間で操向制御を伝達するように構成された取り付けハブ、を備える、喉頭鏡ハンドルと、喉頭鏡ブレードと、を備え、喉頭鏡ブレードが、喉頭鏡ブレードのチャネル内にカメラを封入する、視覚化器具システムが提供される。
【００２０】
本システムは、導入器の比較的より硬い近位部分の周りに配設された気管内チューブを備え得る。
【００２１】
取り付けハブは、ディスプレイスクリーンの筐体の後方表面上に配設され得る。
【００２２】
本システムは、ボタンまたはキーを備えることができ、ボタンまたはキーは、任意選択的に、喉頭鏡本体上に位置する機械式ボタンを含む。
【００２３】
機械式ボタンは、喉頭鏡本体の取り外し可能な部分の上に位置し得る。
【００２４】
導入器は、第２の解剖学的画像をディスプレイスクリーンに提供するカメラを備えることができ、かつ角速度センサをさらに備え、第２の解剖学的画像のディスプレイ特性は、角速度センサからの信号に基づく。
【００２５】
ディスプレイ特性は、ディスプレイスクリーンの近位端に対する第２の解剖学的画像の表示を含み得る。
【００２６】
独立して提供され得るさらなる態様では、多機能喉頭鏡であって、近位端および遠位端を備える本体と、本体に搭載されたディスプレイスクリーンと、カメラスティックであって、本体の遠位端に連結され、喉頭鏡ブレードと嵌合して、喉頭鏡ブレードを本体に取り外し可能に連結するように構成され、それにより、カメラスティックによって搬送されるカメラが、喉頭鏡ブレードのチャネル内に配設される、カメラスティックと、導入器と嵌合して、導入器を本体に取り外し可能に連結するように構成された、喉頭鏡の表面上のポートと、を備え、ポートが、電気コネクタを備え、電気コネクタが、導入器に連結されると、導入器の１つ以上の構成要素に駆動信号を提供する、多機能喉頭鏡が提供される。
【００２７】
本体は、筐体と、筐体内に配設されたモータと、を備え得る。ポートは、モータからの駆動信号を提供して、内視鏡導入器の１つ以上の操向要素を駆動することができる。
【００２８】
内視鏡導入器は、１つ以上のワイヤを備えることができ、１つ以上のワイヤは、内視鏡導入器の遠位端の位置を変更するために駆動信号に応答して、機械的に作動する。
【００２９】
モータの駆動信号は、ユーザ入力に応答してディスプレイスクリーンによって生成される１つ以上の信号に基づく場合がある。
【００３０】
ポートは、ディスプレイスクリーンに対向する表面上に配設され得る。
【００３１】
ポートは、ディスプレイスクリーンの近位端または遠位端に配設され得る。
【００３２】
ポートは、本体上に配設され得る。
【００３３】
ポートは、カメラスティック上に配設され得る。
【００３４】
喉頭鏡は、内視鏡導入器を備え得る。
【００３５】
内視鏡導入器がカメラを備えていない場合がある。
【００３６】
独立して提供され得るさらなる態様では、多機能喉頭鏡が提供される。多機能喉頭鏡は、近位端および遠位端を有する本体と、本体に統合型ディスプレイスクリーンと、本体の遠位端に連結されたカメラスティックであって、遠位端が、喉頭鏡ブレードと嵌合して、喉頭鏡ブレードを本体に取り外し可能に連結するように構成され、それにより、カメラスティックによって搬送されるカメラが、喉頭鏡ブレードのチャネル内に配設される、カメラスティックと、内視鏡導入器と嵌合して、内視鏡導入器を本体に取り外し可能に連結するように構成された、喉頭鏡の表面上のポートと、含み、使用中に、喉頭鏡ブレードおよび内視鏡導入器が患者の腔内に挿入されると、ディスプレイスクリーンが、カメラによって捕捉された患者の第１の解剖学的画像、ならびに（ａ）導入器によって捕捉された患者の第２の解剖学的画像、または（ｂ）導入器を操向するための操向入力のうちの少なくとも１つ、を同時に表示するように構成されている。
【００３７】
独立して提供され得るさらなる態様では、喉頭鏡を操作する方法であって、プロセッサにおいて、喉頭鏡に連結された喉頭鏡カメラから喉頭鏡画像を受信するステップと、喉頭鏡ディスプレイを介して喉頭鏡画像を表示するステップと、続いて、内視鏡導入器と喉頭鏡の内視鏡ポートとの連結を検出するステップと、プロセッサにおいて、喉頭鏡に連結された内視鏡カメラから内視鏡画像を受信するステップと、喉頭鏡ディスプレイを介して内視鏡画像を表示するステップと、を含む、方法が提供される。
【００３８】
独立して提供され得るさらなる態様では、視覚化器具システムであって、喉頭鏡本体を有する喉頭鏡と、ディスプレイスクリーンと、遠位端で喉頭鏡本体に連結されたカメラと、喉頭鏡ブレードであって、カメラが喉頭鏡ブレードのチャネル内に配設されるように本体に連結され、カメラが、ブレードが患者の腔内に挿入されると、患者の第１の解剖学的画像を捕捉するように構成されている、喉頭鏡ブレードと、内視鏡導入器と嵌合して、内視鏡を本体に取り外し可能に連結するように構成された内視鏡取り付けハブと、を含む、視覚化器具システムが提供される。システムはまた、内視鏡取り付けハブに連結された内視鏡導入器を含み、内視鏡導入器は、内視鏡導入器が患者の腔内に挿入されると、患者の第２の解剖学的画像を捕捉するように構成されている。ディスプレイスクリーンは、第１の解剖学的画像または第２の解剖学的画像を表示する。
【００３９】
独立して提供され得るさらなる態様では、視覚化器具システムであって、本体を含むハンドルと、使い捨て内視鏡導入器と嵌合して、使い捨て内視鏡導入器を本体に取り外し可能に連結するように構成された内視鏡取り付けハブと、を含む、視覚化器具システムが提供される。ハンドルはまた、内視鏡取り付けハブを介して使い捨て内視鏡導入器に連結するように構成された操向制御システムと、本体から延在するディスプレイスクリーンと、を含む。本システムはまた、内視鏡取り付けハブを介してハンドルに取り外し可能に連結される使い捨て内視鏡導入器を含み、使い捨て内視鏡導入器は、使い捨て内視鏡導入器が患者の腔内に挿入されると、患者の解剖学的画像を捕捉するように構成され、使い捨て内視鏡導入器は、ハンドルの操向制御システムに応答する操向システムを備え、ディスプレイスクリーンは、解剖学的画像を表示するように構成されている。
【００４０】
独立して提供され得るさらなる態様では、多機能喉頭鏡であって、近位端および遠位端を有する本体と、本体に統合型ディスプレイスクリーンと、本体の遠位端に連結されたカメラスティックであって、遠位端が、喉頭鏡ブレードと嵌合して、喉頭鏡ブレードを本体に取り外し可能に連結するように構成され、それにより、カメラスティックによって搬送されるカメラが、喉頭鏡ブレードのチャネル内に配設される、カメラスティックと、内視鏡導入器と嵌合して、内視鏡導入器を本体に取り外し可能に連結するように構成された、喉頭鏡の表面上のポートと、を備え、内視鏡導入器が、ポートと嵌合されると、本体に対して回転するように構成されている、多機能喉頭鏡が提供される。
【００４１】
独立して提供され得るさらなる態様では、多機能喉頭鏡であって、近位端および遠位端を有する本体と、本体に統合型ディスプレイスクリーンと、本体の遠位端に連結されたカメラスティックであって、遠位端が、喉頭鏡ブレードと嵌合して、喉頭鏡ブレードを本体に取り外し可能に連結するように構成され、それにより、カメラスティックによって搬送されるカメラが、喉頭鏡ブレードのチャネル内に配設される、カメラスティックと、内視鏡導入器と嵌合して、内視鏡導入器を本体に取り外し可能に連結するように構成された、喉頭鏡の表面上のポートと、を備え、ポートが、電気コネクタを備え、電気コネクタが、内視鏡に連結されると、内視鏡の１つ以上の構成要素に駆動信号を提供する、多機能喉頭鏡が提供される。
【００４２】
独立して提供され得るさらなる態様では、喉頭鏡を操作する方法であって、方法が、患者の気管内に位置決めされた気管内チューブ内に内視鏡導入器を前進させるステップであって、内視鏡導入器の近位端が、多機能視覚化器具に連結される、前進させるステップと、多機能視覚化器具から内視鏡導入器の近位体を連結解除するステップと、気管から内視鏡導入器の近位端上に気管内チューブを引き出すステップと、気管内チューブの近位端が内視鏡導入器の近位端に対して遠位になるように、内視鏡導入器の近位端上に新しい気管内チューブを装填するステップと、装填した後に、内視鏡導入器の近位端を多機能視覚化器具に再連結するステップと、を含む、方法が提供される。
【００４３】
１つの態様または実施形態の特徴は、任意の他の態様または実施形態の特徴として、任意の適切な組み合わせで適用されてもよい。例えば、システム、喉頭鏡、または方法の特徴のいずれか１つを、システム、喉頭鏡、または方法の特徴のいずれか１つ以上として適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
開示される技法の利点は、以下の詳細な説明を読み取り、図面を参照すると明らかになり得る。
【図１】本開示の特定の実施形態による、多機能喉頭鏡の斜視図である。
【図２】本開示の特定の実施形態による、内視鏡に連結された多機能喉頭鏡の斜視図である。
【図３】本開示の特定の実施形態による、多機能視覚化器具の部分斜視図である。
【図４】本開示の特定の実施形態による、多機能喉頭鏡の後方部分斜視図である。
【図５】本開示の特定の実施形態による、内視鏡に連結され、内視鏡検査を実施するように操作されている多機能喉頭鏡の斜視図である。
【図６】本開示の特定の実施形態による、多機能喉頭鏡システムのブロック図である。
【図７】本開示の特定の実施形態による、多機能喉頭鏡を使用して、喉頭鏡撮像デバイスおよび内視鏡から信号を受信して表示するための流れ図である。
【図８】本開示の特定の実施形態による、喉頭鏡ディスプレイの異なる画像ディスプレイ構成の例の概略図である。
【図９】本開示の特定の実施形態による、多機能喉頭鏡ディスプレイの概略図である。
【図１０】本開示の特定の実施形態による、多機能喉頭鏡ディスプレイの概略図である。
【図１１】本開示の特定の実施形態による、多機能喉頭鏡ディスプレイの概略図である。
【図１２】本開示の特定の実施形態による、多機能喉頭鏡ディスプレイの概略図である。
【図１３】本開示の特定の実施形態による、多機能喉頭鏡ディスプレイの概略図である。
【図１４】本開示の特定の実施形態による、多機能喉頭鏡ディスプレイの概略図である。
【図１５】本開示の特定の実施形態による、多機能喉頭鏡ディスプレイの概略図である。
【図１６】本開示の特定の実施形態による、多機能喉頭鏡ディスプレイの概略図である。
【図１７】本開示の特定の実施形態による、多機能喉頭鏡ディスプレイの概略図である。
【図１８】本開示の特定の実施形態による、多機能喉頭鏡ディスプレイの概略図である。
【図１９】本開示の特定の実施形態による、多機能喉頭鏡の双方向ポートまたは取り付けハブの後方斜視図である。
【図２０】本開示の特定の実施形態による、多機能喉頭鏡の部分斜視図である。
【図２１】本開示の特定の実施形態による、多機能喉頭鏡の部分斜視図である。
【図２２】本開示の特定の実施形態による、多機能喉頭鏡の部分斜視図である。
【図２３】本開示の特定の実施形態による、多機能喉頭鏡および導入器の部分斜視図である。
【図２４】本開示の特定の実施形態による、導入器の近位端の部分斜視図である。
【図２５】本開示の特定の実施形態による、多機能喉頭鏡の後方部分斜視図である。
【図２６】本開示の特定の実施形態による、気管内チューブによる挿管中に内視鏡と併せて使用される多機能喉頭鏡の概略図である。
【図２７】気管内チューブを備えた２つの部分の内視鏡として実装された多機能視覚化器具の概略図である。
【図２８】本開示の特定の実施形態による、インラインの多機能視覚化器具の概略図である。
【図２９】本開示の特定の実施形態による、内視鏡操向システムを含む多機能喉頭鏡システムのブロック図である。
【図３０】本開示の特定の実施形態による、内視鏡操向システムを含む多機能喉頭鏡システムのブロック図である。
【図３１】本開示の特定の実施形態による、操向可能な導入器と併せて使用される多機能喉頭鏡ディスプレイの概略図である。
【図３２】本開示の特定の実施形態による、操向可能な導入器と併せて使用され得る多機能喉頭鏡ディスプレイの概略図である。
【図３３】本開示の特定の実施形態による、関節運動する導入器に連結されたビデオ喉頭鏡の正面斜視図である。
【図３４】本開示の特定の実施形態による、多機能喉頭鏡ディスプレイの制御技法の流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
本技法の１つ以上の特定の実施形態を以下に記載する。これらの実施形態の簡潔な説明を提供するために、実際の実装例のすべての特徴が本明細書に記載されているわけではない。任意のかかる実際の実装例の開発では、任意のエンジニアリングまたは設計プロジェクトのように、実装例ごとに変動し得る、システム関連およびビジネス関連の制約の遵守などの開発者固有の目標を達成するために、多数の実装例固有の決定が行わなければならないことを理解されたい。さらに、かかる開発努力は複雑で時間がかかることがあるが、それでも、本開示の利益を有する当業者にとっては、設計、製作、および製造の日常業務であることを理解されたい。
【００４６】
操作中、介護者は、喉頭鏡を使用して挿管を支援する、例えば、患者の気道を視覚化して、気管内チューブの遠位先端が患者の口腔を通り、声帯を通って気管通路へと前進するのをガイドすることができる。挿管中の患者の解剖学的構造の視覚化は、医療介護者が患者の口および気管組織の損傷または刺激を回避し、気管内チューブを気管の代わりに食道へと通すことを回避するのに役立つ場合がある。介護者は、喉頭鏡を使用して患者の口を開き、舌を持ち上げることによって、患者の解剖学的構造の直接的な視野を得ることができる。介護者が患者に向かって方位付けされたビデオカメラを含有するビデオ喉頭鏡を使用している場合、介護者はまた、または代替的に、カメラから捕捉され、ディスプレイスクリーンに表示された画像を視認することによって、患者の解剖学的構造の間接的な視野を得ることができる。ディスプレイスクリーンは、喉頭鏡のハンドルに搭載されるなど、喉頭鏡に統合されて、介護者の患者に向かって見ている自然な視野角度の範囲内で、介護者が喉頭鏡および気管内チューブをリアルタイムで操縦しながらディスプレイを視認することを可能にすることができる。したがって、ユーザは、統合型ディスプレイを視認して、挿管の成功を支援するように気道入口との視覚的接触も維持しながら、気管内チューブを気道内でガイドすることができる。
【００４７】
喉頭鏡を片手（ユーザの左手など）で操作することができるが、反対側の手（右手など）は気管内チューブを把持し、気管内チューブを患者の気道へと前向きにガイドする。ユーザは、気管内チューブを適切な位置へとガイドするために、ディスプレイスクリーン上で気管内チューブの前進を視認することができる。喉頭鏡の視覚化範囲は、患者の気道のサイズと、喉頭鏡を上気道に挿入する位置とによって部分的に定義される。ユーザは、患者の口腔内で喉頭鏡を操縦し、方位付けすることによって視野角度を調節して、気道内の解剖学的構造の患者ごとの変動性を説明することができる。特定の実装例では、喉頭鏡カメラまたは撮像装置が位置決めされた喉頭鏡ブレードは、ユーザが把持して操縦するハンドルから気道内に延在し得る。
【００４８】
ビデオ喉頭鏡は直視挿管よりも効率的な挿管を容易にし得るが、特定の患者は、喉頭鏡よりも気道内にさらに延在する視覚化および／または操向デバイスの恩恵を受ける場合がある。かかる視覚化は、気管内チューブの内視鏡的留置および／または気道内での吸引デバイスの留置もしくは位置決めに有益であり得る。内視鏡留置（例えば、気管内チューブを内視鏡に装填した状態）は、前側のまたは困難な気道に役立つ場合がある。例えば、困難な解剖学的構造を有する患者、または頭および首を再位置決めして気道を所望の程度に開く能力が限定されている患者は、喉頭鏡の視覚化範囲を超え、カメラのより大きな操向範囲を提供する撮像デバイス、または喉頭鏡の視覚化範囲内で操縦し、移動させることができる関節運動するデバイスによる恩恵を受ける場合がある。
【００４９】
導入器は、探査、撮像、生検、またはカテーテル、内視鏡（カメラ付き）、もしくは盲検用ブジー（カメラなし）を含む他の臨床治療のために体腔内に挿入され得る、（喉頭鏡に比べて比較的により細く、より可撓性があり、より長い場合がある）薄い可撓性の器具である。導入器は、気道内に延在するように位置決めされ、ユーザが遠位端を所望の位置まで前進させること、および特定の実施形態では、続いて、導入器を回転または再位置決めすることによって、気道通路（咽頭、喉頭、気管、または気管支チューブなど）へと操向され得る。導入器は、管状の形状であってもよい。
【００５０】
導入器は患者の気道への改善されたアクセスを提供し得るが、喉頭鏡および気管内チューブと併せて導入器を管理、操向、および操縦することは困難な場合がある。導入器の可撓性により、声帯を通して遠位先端を前側（患者が仰臥位に横たわっている場合は上向き）にナビゲートすることが難しくなる場合がある。追加的に、典型的な挿管内視鏡は多くの場合、操作には２つの手が必要とされ、ひいては、単一のユーザが、内視鏡の留置を容易にするために、喉頭鏡も操縦しながら、内視鏡を操作することはできない。したがって、特定の技法は、複数の介護者が内視鏡と喉頭鏡とを別々に操縦することを伴い、これは、面倒で調整が難しい。さらに、患者の気道周りの空間は限定されており、２人の介護者、複数のデバイス（例えば、複数のハンドル）、および複数のディスプレイのセットアップはかさばり、非効率的である。
【００５１】
一部の内視鏡は遠隔モニタまたは医療用ラックディスプレイを利用するが、かかるディスプレイは多くの場合、挿管を実施しているユーザ（複数可）の自然な視野範囲の外にある。さらに、内視鏡は多くの場合、ケーブルを介して内視鏡に連結され、ユーザがモニタを視認するために作業位置を遮る必要があるフルサイズのモニタディスプレイと併せて使用される。したがって、ユーザは、内視鏡カメラの位置または回転の変化が発生しているときに、それらをディスプレイ上で見ることができず、これにより、内視鏡の操向の効率が低下する場合がある。気道などの体腔の奥深くに操縦、回転、および操向される、細くて可撓性があるか、または長い内視鏡の上に、統合型ディスプレイスクリーンを設けることは難しい。
【００５２】
本明細書では、多機能医療デバイスまたは多機能視覚化器具が提供され、これらは、特定の実施形態では、喉頭鏡または内視鏡のうちの一方または両方として使用されることがあり、喉頭鏡および内視鏡の両方から取得した画像を、喉頭鏡ディスプレイ上に同時にまたは逐次的に視覚化して表示することができる。１つの実施形態では、多機能視覚化器具は、喉頭鏡モード、内視鏡モード、または喉頭鏡および内視鏡の機能を同時に可能にする多機能モードで操作することができる。
【００５３】
さらに、多機能視覚化器具は、２部構成のまたは２つの部分の内視鏡として機能し得る。２部構成の内視鏡は、遠位端にカメラを備えた細長い可撓性導入器（ワイヤ、ケーブル、カテーテル、またはチューブなどの形状）として構成される第１の使い捨て部分と、硬いハンドルおよび統合型ディスプレイスクリーンとして構成される第２の再利用可能な部分と、を含み得る。この方法では、カメラを支承する使い捨て可撓性チューブを、内視鏡のための専用のもしくは統合型把持部または操向機構を利用するのではなく、電源、ディスプレイ、および／または操向制御機能を収容する再利用可能な本体に直接取り外し可能に連結して、当該本体を制御することができる。この方法では、内視鏡導入器は使い捨てであってもよく、比較的高価で複雑なハンドルおよび本体を再利用することができる。
【００５４】
さらに、多機能視覚化器具は、盲検用ブジーを視認および制御するビデオ喉頭鏡として構成され得る。この構成では、ビデオ喉頭鏡を患者の口に挿入して声帯の間接的な視野を得て、次いで、ビデオ喉頭鏡の視野範囲で、ビデオ喉頭鏡スクリーン上に表示されるように、可撓性ブジー（カメラなし）を、声帯を通して前進させる。１つの実施形態では、ブジーは関節運動するブジーであり、ビデオ喉頭鏡の制御（ハンドル上の機械式ボタンまたはディスプレイスクリーン上のタッチ入力など）を介して、ユーザによって能動的に操向（回転または屈曲）され得る。ユーザは、声帯を通してブジーを操向し、次いで、気管内チューブをブジー上で所望の位置まで前進させ、次いで、ブジーと喉頭鏡とを取り外すことができる。
【００５５】
本技法は、患者の挿管（または次の段落で述べられる他の処置）のために、単一のユーザが導入器および喉頭鏡を同時に操作することを可能にする。さらに、本技法は、喉頭鏡上に位置決めされた統合型喉頭鏡ディスプレイ上の内視鏡画像および喉頭鏡画像のうちの一方または両方の視覚化を可能にして、患者の気道に向かって見ているユーザの自然な視野角度を可能にする。この方法では、ユーザは同時に、（上気道を視覚化して開くように）喉頭鏡を操作しながら、内視鏡またはブジーも操作して、肺により近い場所での気道のより深い視野など、追加のアクセスまたは視覚化を可能にすることができる。多機能喉頭鏡のさらなる特徴は、内視鏡を操向／前進させながら、表示された画像の操縦を可能にする片手または一本の指による操作のためにユーザインタフェースを構成することができることである。別の例では、多機能喉頭鏡ディスプレイをメニュースクリーンなしで実装することができ、それにより、ディスプレイは、ユーザが画像フィードを遮る設定またはオプションもしくはメニューをクリックする必要なしに、所望の気道画像（複数可）を連続的に表示する。
【００５６】
本技法は気管内挿管の文脈で論じられているが、開示される技法は他のタイプの気道管理または臨床処置においても有用であり得ることを理解されたい。例えば、開示される技法を、気道からの分泌物の除去、気管支の視覚化（気管支鏡検査）、チューブ交換、肺生検、経鼻または経鼻気管挿管などと併せて使用することができる。特定の実施形態では、開示される多機能視覚化器具を、解剖学的構造（胃、食道、上下気道、耳鼻咽喉、声帯）の視覚化、または腫瘍、腫瘤、もしくは組織の生検のために使用することができる。開示される多機能視覚化器具を、視覚化された組織の吸引、薬物送達、切除、もしくは他の治療のために、またはそれらと併せて使用することもできる。開示される多機能視覚化器具を、内視鏡、ブジー、導入器、スコープ、またはプローブと併せて使用することもできる。
【００５７】
本技法は、多機能視覚化器具に関する。特定の実施形態では、多機能視覚化器具は、図１に示されるような多機能ビデオ喉頭鏡１２として実装され得る。しかしながら、多機能ビデオ喉頭鏡１２の開示される特徴は、本明細書に提供される他の多機能視覚化器具内に存在し得るか、またはそれらと併せて実装され得ることが確かであることを理解されたい。多機能ビデオ喉頭鏡１２は、ユーザが把持することを容易にするためのハンドルとして人間工学的に形成決めされ得る細長い本体１４を含む。本体は、近位端１６から遠位端１８まで延在し、ディスプレイ、例えば、ディスプレイスクリーン２２を有するディスプレイアセンブリ２０を含む。例示されるように、ディスプレイアセンブリ２０は、近位端１６に連結され、ディスプレイアセンブリ２０の側方部分２４が本体１４の側壁２６から離れる方向に外向きに延在するように、本体１４から側方に延在する。例示される実施形態では、ディスプレイアセンブリ２０は、ディスプレイアセンブリ２０の筐体と本体１４の外部とが同じ材料から形成されるように、本体１４に統合された部品として形成され得る。しかしながら、他の実施形態では、ディスプレイアセンブリ２０は、別個の部品として形成され、本体１４に付着または別様に連結され得る。ディスプレイアセンブリ２０を、本体１４に対して固定することができるか、または旋回可能にすることができ、それにより、ディスプレイアセンブリ２２の角度または位置をユーザが調節することができる。
【００５８】
一実施形態では、喉頭鏡１２はまた、カメラスティック３０を含み、カメラスティック３０は、遠位端１８で（固定可能にまたは取り外し可能に）本体１４に連結され得る。特定の実施形態では、カメラスティック３０は、画像取得デバイス（例えば、カメラ）および光源を収容する細長い延長部またはアーム（例えば、金属、ポリマー）として形成され得る。カメラスティック３０はまた、光源およびカメラを、ディスプレイ２０、コンピュータ、および電源などの、本体１４内の電気構成要素に連結するケーブルまたは電気リードを収容し得る。電気ケーブルは、電力および駆動信号をカメラおよび光源に提供し、データ信号を本体内の処理構成要素に中継する。特定の実施形態では、これらの信号は、電気ケーブルを介して提供されることに加えて、またはその代わりに無線で提供され得る。
【００５９】
患者に挿管するために使用する場合、取り外し可能で少なくとも部分的に透明なブレード３８が、スリーブのようにカメラスティック３０上を摺動する。喉頭鏡ブレードは、カメラスティック３０に適応し、気道を視覚化するために好適な角度でカメラスティック３０のカメラを位置決めするようなサイズ決めされた、内部チャネルまたは通路３１を含む。描写される配置では、通路３１は、カメラの視界が閉端面３２を通して方位付けされるように位置決めされた、閉端面３２で終端する。喉頭鏡ブレード３８は、カメラスティック３０のカメラが喉頭鏡ブレード３８を通して画像を補足することを可能にするために、少なくとも部分的に透明（閉端面３２で透明、またはブレード３８全体に沿って透明など）である。カメラおよびカメラスティック３０の光源は、気道に挿入された気管内チューブまたは他の器具の視覚化を容易にする。
【００６０】
喉頭鏡１２を、複数の患者のために、清浄化し再利用することができる。取り外し可能なブレード３８は、気管または口腔組織と接触するなど、上気道の環境に別様にさらされることになるカメラスティック３０などの構成要素を保護する。喉頭鏡１２の本体１４の遠位端１８は、喉頭鏡ブレード３８の本体への取り外し可能または可逆的な連結を容易にするために、取り付け特徴３６を含み得る。例えば、取り付け特徴３６は、喉頭鏡ブレード３８の対応する部分に形成された凹部または連絡通路に外すことができるように適合する、本体１４上の突起部を含み得る。逆もまた同様。喉頭鏡ブレード３８は、特定の実施形態では、使い捨ての単回使用のデバイスとして構成され得る。したがって、特定の実施形態では、多機能喉頭鏡１２は、１つ以上の喉頭鏡ブレード３８を含むキットとして提供され得る。喉頭鏡ブレード３８は、患者の気道、サイズ、もしくは状態の推定または評価に基づいて、あるいは処置タイプまたは臨床医の好みに従って、適切な患者のサイズおよび形状に選択することができる。
【００６１】
図２は、一実施形態による、多機能視覚化器具４８の斜視図であり、導入器５０に連結された、本明細書で提供されるビデオ喉頭鏡１２を含む。導入器５０は、喉頭鏡１２に直接連結する近位端５２から、自由遠位端５４まで延在する。例として、導入器５０は、いずれのカメラまたは撮像要素も欠いた関節運動する端部５４を備えた操向可能な盲検用ブジーであり得るか、または内視鏡撮像要素、例えば、内視鏡カメラ（これもまた操向可能であり得る）を含む端部５４を備えた内視鏡であり得る。操作中、導入器５０の遠位端５４が気道内へと前進する。上記のように、ユーザは、片手で喉頭鏡１２を把持して再位置決めし、他方の手で導入器５０を前進させることができる。導入器５０の遠位端５４の位置は、ユーザの他方の手の動きによって制御され得る。例えば、ユーザは、左手で喉頭鏡１２を保持して操作し、右手を使用して遠位端５４を肺に向かって前進させるか、または遠位端５４を肺から離れる方向に戻って後退させて、関連付けられたブジーまたは内視鏡カメラ５５を再位置決めすることができる。この方法では、ユーザは、片手で多機能喉頭鏡１２を操作し、同時に、他方の手で連結された導入器を前進させることができる。しかしながら、特定の実装例では、左手を使用して遠位端５４を前進させながら、右手で多機能視覚化器具４８を保持することができるか、または異なる操作の間にユーザが手を切り替えることができることを理解されたい。加えて、特定の実施形態では、導入器５０を、追従するブレードの有無にかかわらず、最初に口内へと前進させることができる。かかるシナリオ（すなわち、中に導入器５０が供給されている間、ハンドルが患者から離れる方向に浮留している状態で保持されている）では、ユーザはハンドルをどちらかの手で保持することができる。さらに、特定の実施形態では、オンスクリーン制御、例えば、タッチ制御、ボタン制御、ノブ制御を、右の親指で到達可能なように、右に反転、すなわち、右に整列させることができる。例えば、タッチ制御の整列を、セットアップオプションとすることができる。さらに、ボタンまたはノブ制御を、ユーザの好みに応じて、左手または右手のオプションで提供することができる。
【００６２】
示されるように、ディスプレイスクリーン２２は、カメラ５５を備えた導入器５０が喉頭鏡本体に連結されているとき、内視鏡画像５９（例えば、導入器画像）と一緒に喉頭鏡画像５８を表示し得る。例えば、ディスプレイは、喉頭鏡画像５８が内視鏡画像５９の上に、またはその逆も同様に表示される、分割スクリーンディスプレイであり得る。連結された導入器５０がない場合、喉頭鏡１２は、デフォルトの操作モードで機能し、ディスプレイスクリーン２２全体にわたって喉頭鏡画像５８を表示することができる。例えば、電気的連結を介して、または無線で連結された導入器５０を検出することにより、喉頭鏡を、分割スクリーンディスプレイが可能である多機能モードで操作することができる。デュアルディスプレイは、喉頭鏡カメラスティック３０を介して上気道の状態を、および内視鏡導入器５０を介して下気道の状態を同時に評価することを可能にする。さらに、喉頭鏡ディスプレイスクリーン２２は、自然な視野位置で本体１４上に位置決めされ、ユーザが気道内の挿入された両方のデバイスの動きのリアルタイム効果を見ることを可能にする。
【００６３】
図３は、本体１４が１つ以上の取り外し可能な視覚化構成要素のための制御および表示デバイス５７として実装されている多機能視覚化器具４８の一実施形態の斜視図である。例えば、１つの実施形態では、制御デバイス５７は、その近位端５２で内視鏡導入器５０に連結されて、ディスプレイ２０を介して導入器画像または内視鏡画像を表示する２つの部分の内視鏡として機能することができる。本体の遠位端１８は、特定の実施形態では、取り外し可能なカメラスティック３０に連結することもできる。次に、カメラスティック３０が所定の位置にあるとき、喉頭鏡ブレード３８は、チャネル３１を介して制御デバイス５７に連結され得る。しかしながら、他の実施形態では、カメラスティック３０および／またはカメラスティック３０を受容するための対応するコネクタは存在せず、制御デバイス５７は、喉頭鏡としてではなく、内視鏡導入器５０のための小さい携帯式の再使用可能なコントローラとして機能する。一実施形態では、制御デバイス５７は、再利用可能である携帯式ハンドヘルドワンド、パック、またはタブレットとして実装される。一実施形態では、内視鏡導入器５０は、別の患者で使用するために清浄化または滅菌されるのではなく、使用後に廃棄される単回使用の構成要素である。
【００６４】
本開示の実施形態では、導入器５０は、ディスプレイアセンブリ２０の後方に連結され、導入器５０の自然なまたは所望の輪郭に追従するように、ディスプレイアセンブリの近位表面５６上に延在する。図４は、多機能喉頭鏡１２などの多機能視覚化器具の一実施形態の後方部分斜視図である。多機能喉頭鏡１２は、導入器５０（図２に示す）に接続するようにサイズ決めおよび形状決めされた開口部６２（または他の好適な雄もしくは雌コネクタ）を形成する導入器取り付けハブ６０（例えば、ポートまたは接合部）を含む。ポートまたはハブ６０は、（図４に示されるように）ディスプレイアセンブリ２０を二等分する近位−遠位軸６６などに沿って、ディスプレイアセンブリ２０の後方表面６４上に位置する。一実施形態では、内視鏡取り付けハブ６０は、反対側のハンドル側６９よりもディスプレイアセンブリ２２のオフセット側６８に比較的より近くに（例えば、軸６６とオフセット側６８との間に）位置決めされるように、側方部分２４の後方表面上に位置決めされてもよく、それにより、導入器５０は、ハブ６６および／または導入器５０がユーザによる喉頭鏡の把持と干渉することを防ぐように、本体１４からオフセットされる。このオフセット位置は、本体１４からオフセットされつつも、近位遠位方向に沿って（例えば、二等分軸６６に平行に）概して操向されるか、または前進するように、導入器５０の位置決めを容易にすることができる。
【００６５】
さらに、ハブ６０は、概して、導入器の近位端５２と順応するかまたは嵌合するようにサイズ決めおよび形状決めすることができ、次に、挿管またはチューブの切り替えを容易にするために、気管内チューブが近位端５２および導入器の全長上を通過することができるようにサイズ決めされる。一実施形態では、導入器の長さは、管状の形状である。一実施形態では、導入器は、その全長に沿って均一な外径を有し（所望の場所での溝、マーキング、またはくぼみを可能にする）、その結果、気管内チューブの導入器上の通過は円滑で連続的であり得る。一実施形態では、この均一な外径は、ハブ６０と嵌合する電気的および／または機械的コネクタを含む、導入器の近位端５２を含む。したがって、ハブ６０への接続が行われる近位端５２でさえ、導入器は外径が増加しない。一実施形態では、導入器の外径は（成人用にサイズ決めされた気管内チューブ内を通過し得るように）５ｍｍである。他の実施形態では、当該外形は、より小さいか、またはより大きい。
【００６６】
図５は、導入器５０に連結された多機能視覚化器具４８、この場合はビデオ喉頭鏡１２の一実施形態であり、喉頭鏡ブレード３８（図１参照）は、本体１４に連結されておらず、カメラスティック３０は、患者に覆われていないか、または患者との接触から隔離されている。したがって、このシナリオでは、ビデオ喉頭鏡１２のビデオ喉頭鏡機能は、喉頭鏡ブレード３８がない場合には有効にされない場合があるが、好適な喉頭鏡ブレード３８を本体１４に搭載すると活性化される場合がある。しかしながら、多機能視覚化器具４８は、ビデオ喉頭鏡機能が有効にされていないか、または使用されていないときでさえ、内視鏡機能を保つことができる。描写される実施形態では、導入器５０が連結されているときに喉頭鏡ブレード３８が存在しないことにより、スクリーン上に表示された画像が内視鏡カメラ５５から補足される内視鏡モードが活性化される場合がある。内視鏡モードの間、ディスプレイスクリーン２２上に示される画像は、内視鏡カメラ５５からの画像であり、この画像は、図５に示されるように、ディスプレイスクリーン全体を満たすように延在する。アイコンまたは他のグラフィックがスクリーン上に表示される場合もあるか、または表示される画像が（以下に記載されるような）特定の形状を備えた境界線を有して、表示されている画像がカメラスティックではなく内視鏡からのものであることをユーザに示唆する場合がある。喉頭鏡ブレード３８ではなくカメラスティック３０が本体１４に連結されている間、内視鏡モードは、電力をカメラスティック３０ではなく、導入器５０に提供することのみを引き起こす場合がある。内視鏡モードは、ユーザ入力を介して、または導入器５０の検知された連結に基づいて、センサからの信号、または本体１４、カメラスティック３０、もしくは喉頭鏡ブレード３８の不在を示唆する取り付け特徴３６と関連付けられた電気接触と一緒に、トリガーされる場合がある。
【００６７】
内視鏡取り付けハブ６０を介して多機能視覚化器具４８に連結される場合、導入器５０は、器具４８から制御信号を受信し、器具４８に画像を送信するプラグアンドプレイデバイスとして機能し得る。図６は、喉頭鏡１２などの多機能視覚化器具４８のブロック図を例示している。この図は、取り外し可能な導入器５０、カメラスティック３０、およびディスプレイスクリーン２２を含む、視覚化器具４８の構成要素のうちのいくつかの間の相互作用を例示している。ブロック図はまた、プロセッサ７０、ハードウェアメモリ７２、喉頭鏡カメラ７４、および喉頭鏡光源７６を含む、視覚化器具４８内に保有される制御回路網およびハードウェアを例示している。プロセッサ７０は、メモリ７２に記憶された命令を実行して、喉頭鏡カメラ７４との間で信号を送受信し、光源７６を照明することができる。受信されたカメラ信号は、処理され、ディスプレイアセンブリ２０のディスプレイスクリーン２２上に表示されるビデオ信号（例えば、ビデオを作成するのに十分に速いフレームレートの静止画像）を含む（図１参照）。ユーザは、センサ７５（例えば、ディスプレイスクリーン２２上の静電容量式タッチスクリーンセンサ、あるいは本体１４上の機械式または静電容量式ボタンもしくはキー）を介して入力を提供して、設定またはディスプレイ特性を制御するためにプロセッサ７０に提供されるユーザ入力を提供することができる。特定の実施形態では、１つ以上のスイッチ、トグル、またはソフトキーを含む、追加のユーザ入力デバイスが提供される。
【００６８】
視覚化器具４８はまた、喉頭鏡１２の１つ以上の構成要素に電力を提供する電源７７（例えば、統合型または取り外し可能なバッテリ）を含み得る。視覚化器具４８はまた、他のデバイスとの有線または無線通信を容易にするための通信回路網８０を含み得る。１つの実施形態では、通信回路網は、遠隔医療デバイスまたはフルスクリーンモニタとのハンドシェイク通信を容易にするトランシーバを含み得る。通信回路網８０は、受信した画像をリアルタイムで追加のモニタに提供することができる。
【００６９】
プロセッサ７０は、１つ以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、１つ以上の汎用プロセッサ、１つ以上のコントローラ、１つ以上のプログラム可能な回路、またはそれらの任意の組み合わせを含み得る。例えば、プロセッサ７０はまた、ディスプレイスクリーン２２または喉頭鏡カメラ７４のための制御回路網を含み得るか、または参照し得る。メモリ７２は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの揮発性メモリ、および／または読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）などの不揮発性メモリを含み得る。１つの実施形態では、喉頭鏡カメラ７４からの受信信号、例えば、１つ以上の画像を含む画像データを、プロセッサ７０によって実行される記憶された命令に従って、処理、拡張、サイズ変更などを行うことができる。さらに、画像を、重ねられたインジケータまたはマーキングと共に表示することができる。画像データは、メモリ７２に記憶されてもよく、かつ／またはプロセッサ７０に直接提供されてもよい。さらに、患者の挿管ごとの画像データを、後で見直すために記憶および収集することができる。メモリ７２は、本明細書に開示される技法を実施するためにプロセッサ７０によって読み取り、実行することができる、記憶された命令、コード、ロジック、および／またはアルゴリズムを含み得る。
【００７０】
上述のように、特定の実施形態では、視覚化器具４８は、ハブ６０の電気コネクタ８２を介して導入器５０を視覚化器具４８に連結する導入器取り付けハブ６０を介して導入器５０に連結され得る。接続されると、視覚化器具４８は、内視鏡カメラ５５から、取得した画像を受信し得る。視覚化器具４８の電源７７は、喉頭鏡１２ならびに連結された導入器５０および関連付けられた内視鏡カメラ５５（存在する場合）または他の導入器構成要素（関節運動するモータまたはライトなど）に電力を提供し得る。視覚化器具４８はまた、プロセッサ７０によって提供される命令に従って、喉頭鏡光源７６または内視鏡光源９２のうちの一方または両方を駆動するためのライト駆動信号を提供し得る。
【００７１】
１つの実施形態では、プロセッサは、導入器がハブ６０に連結されているときに、導入器からの信号を検出し得る。信号は、導入器の電気コネクタ９４からハブ６０の電気コネクタ８２を通ってプロセッサ７０に伝えられる。信号は、連結された導入器を識別する導入器識別信号であり得る。例えば、識別信号は、英数字コード、シリアル番号、識別情報、または導入器上のハードウェアメモリ９６に記憶された他の情報であり得る。信号が検出されると、視覚化器具４８は、デフォルトの喉頭鏡操作モードから多機能視覚化器具操作モードに切り替わる場合がある。同様の識別信号が喉頭鏡ブレード３８から受信されてもよい。１つの実施形態では、視覚化器具４８上のメモリ７２は、取り付けられた喉頭鏡ブレード３８または導入器５０に関する喉頭鏡ブレード識別情報および／または導入器識別情報を受信して記憶することができる。記憶された情報を検索し、導入器識別信号または喉頭鏡ブレード信号と比較して、品質または他の評価のために、一致を探すことができる。導入器５０はまた、吸引（例えば、吸引管腔）のために構成されたか、または生検ツール、アブレーションツールなどのようなデバイスに適応するように構成された作業チャネルを含み得る。したがって、記憶された情報はまた、作業チャネルに関する情報を含み得る。
【００７２】
図７は、一実施形態による、多機能視覚化器具を操作するための方法１００を例示する流れ図である。方法１００のステップのうちの１つ以上は、内視鏡導入器５０（内視鏡カメラ５５を含む）に連結された多機能喉頭鏡１２によって実行され得る。喉頭鏡１２は、デフォルトの操作構成では、喉頭鏡カメラ７４から画像を受信する（ブロック１０２）。喉頭鏡画像をプロセッサ７０に通信して、ディスプレイスクリーン２２に喉頭鏡画像を表示させる（ブロック１０４）ことは、喉頭鏡本体１４とカメラスティック３０との間の電気的または無線接続によって容易にすることができる。しかしながら、特定の実施形態では、喉頭鏡カメラ７４は、喉頭鏡画像を無線で、例えば、通信回路網８０に通信する無線デバイスであり得る。
【００７３】
喉頭鏡１２が内視鏡取り付けハブ６０を介して内視鏡の連結を検出すると（ブロック１０６）、喉頭鏡１２は多機能操作モードで操作することができる。このモードでは、連結された内視鏡導入器５０は、内視鏡画像を取得し、それらを喉頭鏡１２に中継する（ブロック１０８）。内視鏡画像は、内視鏡電気コネクタ９４と喉頭鏡電気コネクタ８２との間の電気通信を介して受信され得る。例えば、取得した画像を喉頭鏡１２のプロセッサ７０に提供して、ディスプレイスクリーン２２に内視鏡画像を表示させることができる（ブロック１１０）。一実施形態では、内視鏡カメラ５５からの画像は、喉頭鏡に無線で、例えば、通信回路網８０に伝送され得る。一実施形態では、喉頭鏡画像および内視鏡画像の両方が、分割スクリーンまたはピクチャインピクチャモードに切り替えることなどによって、ディスプレイスクリーン上に同時に表示される。
【００７４】
図８は、喉頭鏡１２が多機能操作モードで操作されているときに受信された喉頭鏡画像および内視鏡画像の、ディスプレイスクリーン２２上に示される様々なディスプレイ構成を示している。（画像５８の半球は、患者の声帯を表すように意図されている。）ユーザが単純なタッチ動作または入力を使用して入手可能な視野を切り替えることができることが企図される。特定の実施形態では、多機能操作モードは、喉頭鏡画像５８および内視鏡画像５９の分割スクリーン、ピクチャインピクチャ、または並列ディスプレイをもたらす命令を実行することができる。ディスプレイプロトコルは、多機能器具操作モードの場合、分割スクリーンディスプレイにデフォルト設定され得る。ディスプレイ２０に視野を切り替えさせるユーザ入力を示す描写される実施形態は、単なる例である。特定の実施形態では、ユーザ入力は、単一の指入力で操作されるように構成される。例えば、図８の左上の視野に示されるように、喉頭鏡画像５８と内視鏡画像５９との分割スクリーンディスプレイを、ディスプレイスクリーン２２上での単一の指による上方へのスワイプ（または本明細書に提供される他の入力）に基づいて、右上に示される内視鏡画像５９のみに切り替えることができる。この方法では、２画像ディスプレイを、単一の指の動作を使用して所望の単一画像ディスプレイに切り替えることができ、それにより、ユーザは、かかる動作を行うことができる一方で、依然として、気道の所望の部分を視認しながら、多機能器具４８および／またはビデオ喉頭鏡１２を把持し、それらの位置を概して維持することができる。さらに、比較的単純なユーザ入力により、挿管中の患者の押し出しまたは操縦が限定される。追加の利点は、画像が直接的、連続的、または実質的に遮られない方法で提示されることである。つまり、画像間の切り替えはメニューまたは設定スクリーンを伴わず、ユーザの気道の視野が遮られることになる。一実施形態では、ビデオ喉頭鏡１２の電源がオンになっている間、画像は（喉頭鏡画像５８もしくは内視鏡画像５９、またはそれらの両方、あるいは様々な画像フォーマット間の切り替えにかかわらず）、ディスプレイスクリーン上に遮られずに表示され、メニュースクリーンによって覆われず、不明瞭にならない。
【００７５】
描写される例では、単一画像（喉頭鏡画像５８または内視鏡画像５９のいずれか）から２画像ディスプレイへの切り替えは、ダブルタップによって達成される。プレスアンドホールド動作によって、２画像ディスプレイの方位を逆にする（画像を上下逆にする）ことができ、２画像ディスプレイから所望の単一画像に切り替えるには、上方にスワイプする（２画面ディスプレイの下部画像を選択するため）か、または下方にスワイプする（２画像表示ディスプレイの上部画像を選択するため）。これらの遷移は、図８に例示されている。単一画像（図８の右側）をダブルタップすると、図８の左側の頂部または底部の二重画像ディスプレイに戻り、最新の単一画像は二重画像ディスプレイの底部にある（または、代替的に、２つの画像の位置はユーザが最近使用したレイアウトに基づく）。他のタイプのユーザ入力が企図されることが理解されよう。１つの例では、手袋はスワイプ中にディスプレイスクリーン２２にくっつく傾向があるため、手袋を着用した介護者の簡単な使用を容易にするために、ユーザ入力はスワイプなし（タップ、ダブルタップ、またはピンチなど）であってもよい。
【００７６】
特定のディスプレイ設定は、自動的にトリガーされても、デフォルト設定に基づいてもよい。しかしながら、デフォルト設定は、本明細書に提供されるように、ユーザ入力に基づいてオーバーライドされ得る。例えば、ディスプレイ２０は、デフォルトのディスプレイ設定をオーバーライドするユーザ入力に基づいて、喉頭鏡画像５８または内視鏡画像５９の単一画像の視野に切り替えることができる。さらに、導入器５０が（例えば、ユーザが取り付けハブ６０から近位端５２を連結解除することによって）喉頭鏡１２から取り外されるかまたは連結解除されると、連結された内視鏡の変化または検出の欠如が喉頭鏡操作モードの自動再開をトリガーし、喉頭鏡画像５８のみの表示を再開する場合がある。つまり、導入器５０の連結解除により、内視鏡画像フィードの表示が自動的に停止し、喉頭鏡画像フィードがディスプレイスクリーン上に留置される。
【００７７】
１つの実施形態では、喉頭鏡画像および内視鏡画像は、異なる固有の形状または境界を有し、これらの形状または境界は、ディスプレイスクリーン２２上の画像の位置に関係なく維持される。例えば、図８に示されるように、喉頭鏡画像５８は、矩形または正方形に形状決めされた境界５８Ａ内に維持され、内視鏡画像５９は、楕円形または円形に形状決めされた境界５９Ａとして、４つすべてのディスプレイ構成内に維持される。各画像の境界を予想される形状内に維持することにより、ユーザは、どの画像がディスプレイスクリーン２２上にあり、どの位置にあるかを簡単に決定することができる。したがって、１つの実施形態では、喉頭鏡画像５８は第１の形状を有する所定の境界内に表示され、内視鏡画像５９は第２の異なる形状を有する所定の境界内に表示され得る。画像の境界形状は、ディスプレイスクリーン２２上の画像の位置に関係なく維持され得る。さらに、画像のスケールが変化すると、形状を保つために、境界のスケールが対応する方法で変化する場合がある。図８の右下のパネルに示されるように、ディスプレイスクリーン自体が正方形または矩形の境界を有する場合、喉頭鏡画像５８の正方形または矩形の境界は、ディスプレイスクリーン２２を満たすように比例してスケーリングされ得る。
【００７８】
図９〜１８は、喉頭鏡画像５８および／または内視鏡画像５９のディスプレイ構成の代替的な実施形態を示している。図９は、喉頭鏡画像５８がスクリーンを満たしている単一画像ディスプレイの例を示している。描写されるディスプレイ構成をビデオ喉頭鏡１２と併せて、または多機能器具４８と共にディスプレイオプションとして使用することができる。静止画像モードに対する能動的なビデオ画像モードを指すビデオインジケータ６１も示されている。例えば、ビデオを記録するとき、ビデオインジケータ６１は、経過した記録時間と共に表示される。記録しない場合、ビデオインジケータ６１は表示されない。ビデオ喉頭鏡１２および／または多機能器具４８は、ユーザ入力に基づいてビデオまたは静止画像を記録することができる場合がある。かかる入力は、ビデオ喉頭鏡１２の本体１４上に位置決めされたソフトキーもしくはボタン、またはディスプレイスクリーン上のタッチ入力であり得る。
【００７９】
図１０は、ビデオ喉頭鏡１２が内視鏡導入器５０に連結されて、多機能器具４８として操作する場合の、ピクチャインピクチャ構成の一例（下部のより小さい画像がより大きい画像に部分的にオーバーラップしている）を示している。特定の実施形態では、表示される構成は、内視鏡導入器５０をビデオ喉頭鏡１２に連結することによってトリガーされるデフォルト設定である。内視鏡画像５９は、ディスプレイスクリーン２２の遠位部分６３に隣接して、または側方部分２４内に位置決めされる。この設定は、ユーザの経験的選好データに基づいている場合がある。しかしながら、デフォルト設定は、本明細書に提供されるように、オーバーライドされ得る。例えば、図１１に示されるように、（描写される画像では親指として示される）単一の指だけを使用して、ユーザはタップ（またはプレスアンドホールド、左または右へスワイプなど）して、（例えば、図８に示されるように）単一画像ディスプレイに切り替えることができるか、またはユーザは（図１１から図１２への進行に示されるように）内視鏡画像５９を上方へスワイプして、喉頭鏡画像５８が、ディスプレイ２０の遠位部分６３に隣接して位置決めされた、より小さなオーバーラップされた画像であり、内視鏡画像５９が、ディスプレイ２０の近位端５６により近い、より大きなオーバーラップしている画像であるように、画像を逆にすることができる。一実施形態では、２つの画像（内視鏡画像または喉頭鏡画像のいずれか）のうちの一方は、どの画像がスクリーンの頂部または底部にあるかにかかわらず、他方の画像にオーバーラップする。例えば、図１１および図１２では、内視鏡画像が両方の位置で喉頭鏡画像にオーバーラップしている。
【００８０】
同様に、図１３から図１４への進行に示されるように、ユーザは、いずれかの画像をスワイプする（より大きな上部内視鏡画像５９を下方にスワイプするか、または示されるように、より小さな下喉頭鏡画像５８を上方にスワイプする）ことにより、画像を逆の位置にすることができる。追加的に、いずれの構成でも、ユーザは、画像のうちの１つをタップ（またはプレスアンドホールドなど）して、その画像の単一画像ディスプレイに戻ることができる。
【００８１】
特定の実施形態では、ユーザ入力機能は、ユーザが本体１４を、スクリーン２２の下半分、下１／３、下２／３、または他の親指が到達できる部分などで把持している、ユーザの左親指に近い面積に概ね対応し得るスクリーンの部分でのみ能動的（すなわち、ユーザの動作に応答する）であり得る。しかしながら、他の実施形態では、ユーザは、ディスプレイスクリーン２２上の任意の場所でユーザ入力を提供することができる。例えば、図１５は、フルスクリーンで喉頭鏡画像５８を表示させ、図１６に示される構成をもたらす、喉頭鏡画像５８上でのタップアンドホールドまたはダブルタップタイプの入力を示している。さらに、画像操縦は概して単一の指による入力のために構成され得るが、特定の機能は、左手で喉頭鏡本体を把持しながら、ズームインまたはズームアウトするために右手を使用してディスプレイスクリーン２２上の画像をピンチ（図１７）または広げる（図１８）ことを伴う場合がある。別の実施形態では、片手操作を促進するために、視野上で親指を用いて右へジェスチャすると画像をズームインすることができ、左へジェスチャすると画像をズームアウトすることができる（逆もまた同様）。
【００８２】
図１９は、導入器５０（図２参照）の双方向取り付けを可能にする導入器取り付けハブ６０の一例を示す多機能喉頭鏡１２の部分後方斜視図である。内視鏡取り付けハブ６０は、近位方向に面する第１の開口部１１１（または他の雄もしくは雌コネクタ）と、第１の開口部から１８０度に方位付けされ、遠位方向に面する第２の開口部１１２（または他の雄もしくは雌コネクタ）と、を含む双方向ポートとして構成され得る。これらの２つの開口部１１１および１１２は、互いに接続して、ハブ６０を通る１つの接続されたチャネルまたは通路を形成することができる。第１の開口部１１１を介して連結されると、導入器５０は、ディスプレイスクリーン２２の近位表面５６上に屈曲するかまたはひっくり返るように位置決めされた上向き方向１１６に延在する。第２の開口部１１２を介して連結されると、導入器５０は、概して遠位方向に方位付けされる下向き方向１１８に延在する。内視鏡取り付けハブ６０は、導入器５０が第１の開口部１１１または第２の開口部１１２を介して連結されているかどうかを検出し、適切なディスプレイプロトコルを自動的にトリガーするように構成され得る。例えば、第２の開口部１１２を介して導入器を連結することは、チューブ交換プロトコルに関連付けられ得る。これらの異なる方位の各々は、特定の医療処置に役立つ場合があり、例を以下に示す。
【００８３】
図２０は、導入器取り付けハブ６０の１つ以上の実装例を介した導入器５０の取り付けを可能にする一例を示す、多機能喉頭鏡１２の部分斜視図である。導入器取り付けハブ６０は、導入器５０の電気接続を容易にするポートとして実装されてもよく、ディスプレイスクリーンアセンブリ２０の近位表面５６に位置決めされてもよく、あるいは代替的または追加的に、ディスプレイスクリーンアセンブリ２０の遠位表面６３上に位置決めされてもよい。近位取り付けハブ６０および遠位内視鏡取り付けハブ６０の両方が存在する場合、多機能喉頭鏡１２は、その近位端５２での内視鏡５０の双方向取り付けを可能にする。別の配置では、１つ以上の取り付けハブ６０は、本体１４（図２１参照）、カメラスティック３０、および／またはカメラスティックが本体１４に取り付けられる接合部１２０（図２２参照）などの多機能視覚化器具４８の他の部分で利用可能であり得る。さらに、多機能視覚化器具４８は、ユーザが本体１４に対して導入器に最も快適な操縦角度を提供する取り付けハブ６０を選択することを可能にする、複数の取り付けハブ６０を含み得ることを理解されたい。導入器５０を取り付けハブ６０に連結することにより、導入器内視鏡カメラの機能および／または操向能力が作動される。
【００８４】
取り付けハブ６０および／または導入器５０は、多機能喉頭鏡１２（またはいくつかの実施形態では制御デバイス５７）に対する連結された導入器５０の回転または方位の変更を可能にして、導入器５０の近位端の操縦を支援しながら、同時に画像データを取得し、かつ／または同時に導入器５０を気道内に操向するように構成され得る。例えば、ユーザは、導入器５０の一部をディスプレイスクリーン２２から離れる方向に回転させて、ディスプレイアセンブリ２０の視野を遮断することを回避して、取得された画像の視認を遮ることなくスクリーンの視認を容易にすることができる。図２３は、導入器の近位端５２に回転可能なプロングコネクタ１２２と共に実装された導入器５０の一実施形態である。取り付けハブ６０を介して連結されている間、回転可能なプロングコネクタ１２２は、取り付けハブ６０内で回転することができ、導入器５０がハブ６０に対して回転することを可能にする。導入器の近位端５２は、気管内チューブの装填／抜き取りを可能にするために、図２４に示されるように、屈曲構成とまっすぐな構成との間でまっすぐにするか、または切り替えることができる場合がある。近位端５２をまっすぐにして、それをまっすぐな導入器の上で摺動させることによって、気管内チューブの装填または抜き取りを行うことができ、次いで、近位端５２を再び屈曲させて、ハブ６０への接続を容易にすることができる。
【００８５】
図２５は、取り付けハブ６０が回転可能な構造１２６の中または上に収容される配置を例示している。回転可能な構造１２６は、例えば、スリップリング、ピン搭載ディスク、ホイール、または回転可能なロッドもしくはバレル形状の構造として実装され得る。導入器５０の方位を変更するために、ユーザは、回転可能構造１２６を所望の位置まで回転させる。特定の実施形態では、回転可能な構造１２６を、多機能喉頭鏡１２に対する近位端５２の所望の位置および／または角度で適所にロックすることができる場合がある。１つの実施形態では、回転可能な構造１２６を、２つ以上の事前設定された位置の間で回転させることができる場合がある。つまり、回転させる場合、回転可能な構造体１２６は、２つ以上の事前設定された位置でのみ、適所にロックすることができる。回転可能な構造１２６およびハブ６０は、ディスプレイ２０の後方または本体１４上を含む、多機能喉頭鏡１２の任意の部分に配設され得る。
【００８６】
図２６は、一実施形態による、多機能視覚化器具４８、この場合はビデオ喉頭鏡と併せた挿管の概略図である。挿管を容易にするために、ビデオ喉頭鏡１２は、気道１３０に挿入され、上気道を視認するように位置決めされる。内視鏡導入器５０はビデオ喉頭鏡に連結され、多機能視覚化器具４８は、ユーザが内視鏡導入器５０を所望の場所まで前進させることができるように、喉頭鏡画像５８および内視鏡画像５９の両方を視認することが可能である。この所望の場所は、気管内チューブが留置されることが所望される、気管内の位置であり得る。患者の気道を通して内視鏡導入器５０を前進させながら、ユーザは、内視鏡導入器をナビゲートし、隣接する組織への損傷を限定し、導入器を所望の位置まで前進させるように、内視鏡画像および喉頭鏡画像の両方を視認することができる。内視鏡の遠位端５４が所望の位置になると、内視鏡は、ビデオ喉頭鏡１２から切断（例えば、内視鏡の近位端がハブ６０から切断）され、挿管を容易にするために、気管内チューブ１４０が導入器５０上を通過することが可能になる。描写される実施形態は、挿管のために収縮した構成の気管内チューブ１４０の膨張可能なカフ１４１を示している。しかしながら、描写される挿管プロトコルを、カフを含まない気管内チューブ１４０で使用することもできることを理解されたい。内視鏡が切断されると、一実施形態では、内視鏡画像５９がディスプレイスクリーンから除去され、喉頭鏡画像５８がディスプレイスクリーンを満たす。（代替的に、内視鏡画像が無線で喉頭鏡に伝送され続けてもよい。）次いで、気管内チューブは、導入器５０上を、気管内の所望の位置（例えば、気管内チューブに連結された人工呼吸器を介して機械式人工呼吸を可能にするために、気管内に位置決めされた気管内チューブの遠位端１４２）まで前進させることができ、ユーザは、ディスプレイ２２上の喉頭鏡画像５８で気管内チューブを注視することができる。気管内チューブが導入器５０の近位端上を通過すると、図２６に示されるように、導入器を喉頭鏡に再接続し、両方の画像をスクリーンに提示することができる。気管内チューブが所定の位置になると（および、存在する場合には、膨張可能なカフ１４１の膨張によって固設されると）、導入器５０を、気管内チューブ１４０を通して引き出すことができ、気管内チューブ１４０は、適所に留まる（遠位端１４２は、気道内の留置された場所に留まる）。次いで、喉頭鏡１２を引き出すこともできる。
【００８７】
図２６に示されるように、カメラスティック３０の喉頭鏡カメラ７４はブレード３８を通る視界１４４を有し、内視鏡の内視鏡カメラ５５は視界１４６を有する。喉頭鏡カメラからの視界１４４により、医療介護者は上気道を視認して、導入器５０が上気道を通って通過するときに導入器５０の遠位端５４を見ることができる。内視鏡カメラからの視界１４６により、医療介護者は下気道（気管分岐部または気管支チューブなど）を視認して、導入器を気管内チューブにとって望ましい場所に位置決めすることができる。この挿管処置の間、導入器５０をハブ６０の第１の開口部１１１に接続して、導入器を気管内チューブの湾曲と同様の湾曲した経路に方位付けすることができる。この湾曲は、導入器５０上を通過させることによって気管内チューブの留置を容易にする。取得された喉頭鏡画像５８および内視鏡画像５９を挿管処置中に表示することができる。
【００８８】
図２７は、一実施形態による、収縮した構成にある膨張可能なカフ１４１を含む装填された気管内チューブ１４０で導入器５０に可逆的に連結された、制御デバイス、パック、またはワンド５７として示される多機能視覚化器具４８の概略図である。内視鏡の一端が大きなコントローラ、スクリーン、ハンドル、または他のハブに統合して接続されている１部構成の内視鏡デバイスとは対照的に、２部構成の視覚化器具４８は、導入器５０を制御デバイス５７から分離することができる。結果として、分離された導入器５０は、近位端５２および遠位端５４の両方で輪郭がスリムになり、気管内チューブ１４０は、どちらの端部からも導入器５０に装填され得る。したがって、一実施形態では、導入器５０は、その全長（カメラを有しても有さなくてもよい遠位端、およびワンド５７に接続する近位端の両方を含む）に沿った寸法が気管内チューブの内側を通過するのに十分に細い。対照的に、１部構成の内視鏡デバイスでは、導入器の反対側の近位端は気管内チューブを通って通過するには大きすぎてかさばるスクリーンまたは制御ハブを有するため、気管内チューブ１４０は、典型的には、導入器の遠位端からのみ装填される。描写される２部構成の構成は、導入器５０の遠位端５４または近位端５２からの気管内チューブ１４０の装填を可能にする。
【００８９】
この構成は、既存の挿管気管内チューブの置換時に特に有用である。チューブ置換時に、導入器５０は、制御デバイス５７に連結され、既に患者の気道内の適所にある気管内チューブに挿入される。導入器がカメラを含む場合、内視鏡カメラからの画像を制御デバイス５７上で視認して、導入器５０の気管内チューブへの挿入を容易にすることができる。導入器が所定の位置（気管内チューブの遠位端またはその近く）になると、導入器は適所に残され、近位端５２は（それをハブ６０から切断することなどによって）制御デバイス５７から連結解除される。気管内チューブ１４０は、気道から近位方向に気管内チューブ１４０を引き、それを導入器上および導入器５０の近位端５２上を通過させることによって引き出すことができる。導入器およびコントローラ５７の連結解除は、気道の視認を一時的に遮ることがある（例えば、無線接続がない場合）。しかしながら、次いで、導入器が気道内の適所に留まっている間に、新しいチューブを遠位方向に近位端５２上を通過させることによって、新しい気管内チューブ１４０を導入器５０に装填することができる。チューブが近位端５２を越えて通過したら、必要に応じて、その近位端５２を制御デバイス５７に（近位端５２をハブ６０に再接続することなどによって）再連結して、制御デバイス上の内視鏡画像を取り戻すことができる。再連結により、制御デバイス５７が、存在する場合に、導入器５０の操向制御を取り戻すことも可能である。この方法では、導入器５０は、チューブを交換するために気道に複数回挿入される必要がない場合がある。代わりに、導入器５０が気道内の適所に留まっている間に、チューブの取り外しおよび置換を完了することができる。さらに、１つの実施形態では、チューブ交換中に、導入器５０は、所望の操縦角度を促進するために、底部開口部から取り付けハブ６０に連結され得る（すなわち、図１９に示されるような遠位連結１１２）。
【００９０】
特定の実施形態では、本明細書に提供される挿管プロトコルは、患者の挿管中に様々な外径の気管内チューブ１４０間の操作者の選択を容易にし、患者の気道の視認が遮られるのを最小限に抑え、導入器５０を一遍に位置決めすることも可能にすることができる。挿管中、特定の直径の気管内チューブ１４０を、臨床医の経験に基づいて、ならびに患者の身長、体重、および／または年齢を考慮して選択することができる。しかしながら、特定の患者は、予測できない直径の、例えば、典型的な患者のサイズと比べて細い気道を有する場合がある。さらに、小児科の患者は、患者の年齢および成長に応じて、漏斗形状の気道であって、漏斗の最も細い箇所が喉頭出口または声帯に位置する、漏斗形状の気道を有することがある。したがって、最初に選択された気管内チューブ１４０を、患者の気道に対して正確にサイズ決めすることができない。
【００９１】
選択された気管内チューブ１４０が少なくとも部分的に患者の気道に導入された後の挿管が可能ではない場合、操作者は、導入器５０の近位端５２を制御デバイス５７から連結解除し、装填された気管内チューブ１４０を導入器５０から引き出すことができる。続いて、操作者は、導入器５０に異なるサイズの新しい気管内チューブ１４０を再装填することができる。チューブ交換プロトコルと同様に、導入器５０は、概して、１つ以上の異なる直径の気管内チューブ１４０が挿管中および／または挿管の試行中に前進されている間、気道内の適所に留まることができる。適切にサイズ決めされた気管内チューブ１４０が適所にあり、患者への挿管が成功したら、導入器５０を引き出すことができる。導入器５０のスリムな形状により、導入器５０を気道から取り外すことなく、正しいサイズのチューブを見つけるために、必要に応じて、気管内チューブを立て続けに前進させ、取り外し、置換することができる。
【００９２】
図２８に示される別の実施形態では、多機能視覚化器具４８は、気管内チューブを通って通過するようにサイズ決めされたスリムで細長い本体１４を有する制御デバイス５７として構成されている。図２８の実施形態では、細長い本体１４は、遠位端１４５から近位端１４６まで延びる軸に沿って直径が実質的に５ｍｍ以下であり、気管内チューブ１４０が細長い本体１４全体の上を滑ることが可能になる。操作中、これにより、導入器５０を制御デバイス５７から連結解除することなく、気管内チューブ１４０の取り外しおよび／または気管内チューブ１４０の装填が可能になる。この方法では、導入器５０の操縦が低減され、それにより、遠位端を所望の気道位置に維持することを容易にすることができる。さらに、連結解除のステップを除去することは、単一の操作者がチューブ交換を実施する配置において有益である場合がある。ディスプレイアセンブリ２０および／または存在する場合、カメラスティック３０は、気管内チューブが本体１４上を通過することを可能にするために、細長い本体１４から分離可能であっても、細長い本体１４とは別個であってもよい。ディスプレイアセンブリが本体１４から分離されている間、ディスプレイアセンブリとの通信が遮られるか、またはディスプレイアセンブリ２０が無線通信用に構成されてもよい。気管内チューブが（気管内チューブが挿入されているか取り外されているかどうかに応じて、いずれかの方向に）本体上を通過すると、本体１４をディスプレイアセンブリ２０に再接続して、遮られた通信または制御を再開することができる。
【００９３】
本明細書に提供されるように、導入器５０は、遠位端５４、内視鏡カメラ９２（存在する場合）、および／または内視鏡光源９４（存在する場合）の微操向を可能にする操向機構を介して操向されるように構成され得る。図２９は、多機能視覚化器具４８の一実施形態のブロック図であり、導入器操向制御システム１５０と、特定の実施形態では、遠位部５４および／または内視鏡カメラ５５を移動または回転させるように機能するモータ１５２を含む、導入器操向システム１５１との間の相互作用を例示している。操向システムは、電気入力、圧電アクチュエーター（Ｎｅｗ  Ｓｃａｌｅ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ、Ｖｉｃｔｏｒ  ＮＹのＳＱＵＩＧＧＬＥモータなど）、後退可能なシース（シースから解放されたときに湾曲形状を取り戻すばね鋼などの事前に形成された湾曲構成要素を解放するように後退可能）、あるいは導入器の遠位端もしくは遠位端にある構成要素を屈曲、回転、または旋回させるための他の手段に基づいて、形状が変化する１つ以上の形状記憶金属構成要素を含み得る。特定の実施形態では、ユーザが両手でかつ追加の支援なしにシステム４８を制御する（片方の手で喉頭鏡を把持し、他方の手で導入器を把持する）ことを可能にするために、操向制御１５０は、喉頭鏡ディスプレイスクリーン２２を介して、例えば、ディスプレイスクリーン自体のタッチ面を介して、または別個のタッチもしくは機械式センサ７５を介して、操作することができる。
【００９４】
特定の実施形態では、導入器５０は、比較的単純で安価な使い捨てデバイスであるように構成され得る。例えば、多機能視覚化器具４８の特定の操向構成要素は、導入器５０ではなく、再利用可能な制御デバイス５７に内在し得る。図３０は、制御デバイス内に収容されているモータ１５２を例示する、多機能視覚化器具４８の一実施形態のブロック図である。モータ１５２および内視鏡操向制御システム１５０は、電気コネクタ８２を介して内視鏡操向システム１５１に連結され、制御を提供し得る。例示されるように、モータ１５２およびモータ駆動機能は、制御デバイス５７内、例えば、本体１４内に収容されてもよく、より多くの空間が導入器５０に対して利用可能である。かかる配置はまた、より薄い導入器５０を提供することを容易にし得る。一例では、モータ１５２は、導入器５０の機械式プルワイヤシステムを駆動し得る。多機能視覚化器具４８は、例えば、取り外し可能な導入器ケーブルまたはコネクタ（これらもインラインになるように構成され得る）を介して、本体１４からの駆動を伝えるように構成され得る。モータ１５２を本体１４内に留置することにより、よりスリム、高トルク、より速い応答、およびより低コストの導入器５０が可能になる場合がある。
【００９５】
内視鏡導入器５０は、プロセッサ７０にフィードバックを提供する１つ以上のオンボードセンサ１５４を含むこともでき、それによって、次にフィードバックを使用して、ディスプレイ２０の１つ以上の特性を調節する。１つの実施形態では、センサ１５４は、基準方位に対する内視鏡カメラ５５の方位の変化を検知する加速度計または角速度センサである。プロセッサ７０は、センサ１５４からのフィードバックを使用し、表示された画像を所望の方位に自動的に調節することができる。例えば、ジャイロスコープ１５５は、内視鏡５０の遠位端に含まれ得、これは、ユーザ制御への入力によって引き起こされる操向の変化を追跡し得る。ジャイロスコープ１５５からの信号の結果として、ディスプレイ２０上に表示される画像は、内視鏡５０が患者の体内で回転または旋回しても、上向き方向（前側、患者の胸に向かって）がディスプレイスクリーン２２上で上向き（頂部近位表面５６に向かって）に留まることを確実にするように調節され得る。一例として図５を参照すると、ディスプレイスクリーン２２上の画像は内視鏡カメラからのものである。一例として、ユーザは、患者の解剖学的構造内に内視鏡５０をよりよく位置決めするなどのために、内視鏡５０を反時計回りに９０度（または任意の量）回転させることができる。この実施形態では、図５のディスプレイスクリーン２２上の画像は、内視鏡５０が回転しても、静止したままである。内視鏡５０の先端または遠位端５４にあるジャイロスコープ１５５は９０度の回転を記録し、マイクロプロセッサ７０は、スクリーン上の画像を同じ量（９０度）だけ逆方向（この例では反時計回り）に回転させる。内視鏡５０がいずれかの方向に再び回転すると、マイクロプロセッサ７０は、スクリーン２２上の画像が、患者の前側がディスプレイスクリーン２２上で上向きに向けられるように方位付けされたままになるように、再び補正する。別の実施形態では、マイクロプロセッサ７０は、カメラと重力との間の関係を示唆する、ジャイロスコープ１５５からのリアルタイム信号を受信し、その結果、マイクロプロセッサ７０は、内視鏡５０自体が回転しても、画像を継続的に調節して、喉頭鏡ディスプレイスクリーン２２上で重力方向を下向きに向けられたまま保つことができる。
【００９６】
さらに、プロセッサ７０は、カメラ５５、カメラ７４（図６参照）、または１つ以上のセンサ１５４のうちの１つ以上からのフィードバックを使用して、表示された画像を所望の方位に調節することができる。１つの例では、導入器カメラ５５からの画像データ（例えば、導入器画像）がプロセッサ７０に提供され、プロセッサ７０は次に、画像データを処理し、画像認識を使用して、画像データから認識された気道の部分の形状またはサイズ特性に基づいて、導入器遠位端５４の位置を決定する。例えば、マイクロプロセッサ７０は、内視鏡カメラ５５からの画像内の声帯を識別するようにプログラムされ得る。ジャイロスコープ１５５からのフィードバックは、通路内の導入器遠位端５４の方位に関して追加の情報を提供することができる。画像認識および／またはジャイロスコープ入力により、マイクロプロセッサ７０は、画像内の前側方向を識別し、前側方向が喉頭鏡ディスプレイスクリーン２２の頂部に向かって維持されるように、喉頭鏡ディスプレイスクリーン２２上の画像を方位付けすることができる。
【００９７】
さらなる例では、画像の方位は、経鼻挿管中などの処置中に実際に反転する場合がある。経鼻挿管中、内視鏡５０の上面は、最初は患者の前側に向いているが、内視鏡５０が鼻孔を通って喉へと前進するとき、内視鏡５０の上面は、ここでは患者の後側に向いている。一実施形態では、マイクロプロセッサ７０は、内視鏡５０が前側から後側に反転しても、患者の前側がスクリーン２２の頂部に向かって維持されるように、ディスプレイスクリーン２２上の画像を方位付けする。前側方向は、鼻腔または鼻咽頭内の導入器遠位端５４の認識された位置によって、例えば、画像データから解明された通路のサイズおよび形状に基づいて、ジャイロスコープ１５５によって提供されたデータから決定される方位情報と一緒に、識別され得る。この情報を使用して、カメラ５５からの画像を、第１の方位（例えば、内視鏡の第１の側がディスプレイ内で「上」に向けられている、回転方位）でディスプレイ２０上に表示することができ、第１の方位は、（患者の前側をディスプレイ内で「上」に向けられたままにするなど）鼻咽頭内でナビゲートする操作者にとってより直感的なものである。導入器遠位端５４が気管へと通過し、反転すると、カメラ５５からの画像を、第２の向き（例えば、ここでは内視鏡の同じ側がディスプレイ内で「下」に向けられている、非回転方位）でディスプレイ２０上に表示することができ、第２の向きは、（この場合もまた、患者の前側をディスプレイ内で「上」に向けられたままにするなど）気管内をナビゲートする操作者にとってより直感的なものである。第１の方位と第２の方位との間の方位の差は、９０度または１８０度であり得る。別の実施形態では、回転は、ジャイロスコープ１５５のフィードバックごとの遠位端５４の方位の変化に基づいて、さらに決定され得る。
【００９８】
図３１は、関節運動する導入器５０を操向するために、上矢印１５６および下矢印１５８として示される、ユーザからの操向入力のためのインジケータを表示する例示的なディスプレイスクリーン２２を示している。例示される実施形態では、ユーザは、例えば、親指の動作だけで適切な矢印１５６、１５８を押すことにより、片手で導入器５０の微操向を達成することができる。ディスプレイスクリーン２２上の矢印１５６、１５８を介して受信される操向入力は、内視鏡操向制御システム１５０に通信され、次に内視鏡操向制御システム１５０は、ユーザの命令に従って、モータ１５２（図２９参照）（または他の操向機構）を駆動する。この方法では、多機能喉頭鏡は、単一ユーザの両手の操作性を犠牲にすることなく、導入器５０の能動的な操向を容易にする。ユーザは、親指の動作で実施され得るディスプレイスクリーン上のタッチ入力を介して、導入器の遠位先端およびそれに関連付けられた内視鏡カメラ５５（存在する場合）を操向することができ、その結果、ユーザは、一方の手で導入器を操向し、喉頭鏡１２上で所望の把持および角度を維持しながら、同時に、他方の手で導入器５０を前進させることができる。描写される実施形態は矢印１５６、１５８を示しているが、スワイプ動作（例えば、時計回りの動作でスワイプして右に旋回、または反時計回りの動作でスワイプして左に旋回、上にスワイプして上に旋回、または下にスワイプして下に旋回）などの他のユーザ入力の動作が企図されることを理解されたい。他の企図されるユーザ入力としては、タッピング、ダブルタッピングなどを挙げることができる。さらに、表示されるインジケータは、任意の適切なアイコンまたはシンボルであり得る。図３１に示されるように、導入器５０の遠位端５４は、喉頭鏡カメラの視界内で、ディスプレイスクリーン２２上で視認可能である。図３１に示されるように、遠位端５４は、ユーザからの操向入力に基づいて、（画像内で）上向きに湾曲している。
【００９９】
一実施形態では、図３２に示される導入器５０は、カメラを含まず、喉頭鏡ディスプレイスクリーン２２にいかなる画像データも提供し返さない盲検用の関節運動するブジーである。しかしながら、ブジーの遠位先端５４は、先端５４を上下に屈曲させてブジーを腫瘤の周りまたは開口部を通して操向するなど、患者の解剖学的構造を通してブジーを操向するために、（上に記載される操向機構によって）能動的に操向可能である。ブジーを操向する能力は、（患者が背臥位に横たわっている場合に）先端を声帯に通して通過させるために先端５４を上向き方向に屈曲させる挿管中に特に有用な場合がある。したがって、一実施形態では、盲検用の関節運動するブジー５０は、喉頭鏡（ハブ６０など）に電気的に連結され、その結果、喉頭鏡からの駆動信号をブジーに伝えて、ブジーを操向することができる。ユーザは、上で論じられるように、矢印１５６、１５８に触れることによりブジーを操向するための命令を入力することができる。一実施形態では、ブジーは２つの方向のみに（例えば、二次元平面において上下に）操向可能である。別の実施形態では、ブジーは、追加の方向（例えば、上、下、左、および右）に操向可能である。制御入力はまた、操作者が静止画像および／またはビデオを捕捉することを可能にする、ビデオアイコン１６０および／または静止画像アイコン１６２を含み得る。追加的に、一実施形態では、ブジーは、操向制御のためにどの方向が上であるかをユーザに示唆する、視認可能な印またはマーカー１９０を含む。ユーザが上矢印１５６を押すと、ブジーはマーカー１９０の方向に上向きに屈曲する。マーカー１９０は、印刷されたグラフィックス、溝もしくは他の三次元特徴、暗闇で光るインクもしくは印、または能動的に給電されるライト（示されるような小さなＬＥＤストリップまたはライトなど）によって形成され得る。
【０１００】
図３２は、内視鏡カメラ５５を操向するために矢印が使用される代替の実施形態を示している。この実施形態では、スクリーンは、右矢印および左矢印（矢印１５７、１５９）を含む。本開示のさらなる利点は、タッチスクリーンまたは単一の指のユーザ入力のみを使用する内視鏡カメラ５５の微操向である。ユーザは、ディスプレイスクリーン２２上で内視鏡画像５９を視認しながら、内視鏡カメラ５５の角度を直感的かつ自然な方法で調節することができる。上矢印１５６をタップすると、内視鏡カメラ５５が上などに傾くように調節される。方位の変化をリアルタイムで視認することができ、ユーザは、内視鏡導入器５０を気道内の所望の位置に保持しながら、所望の方位を達成することができる。
【０１０１】
ユーザが導入器を操向するためにアクセスする制御（盲検用ブジーまたはカメラ付き内視鏡など）は、図３１および３２の矢印１５６および１５８などのスクリーン上のタッチアイコンであり得るか、または図３３に示されるような機械式ボタン２９１、２９２などの喉頭鏡上に位置する他のボタンもしくはセンサであり得る。この図は、喉頭鏡ディスプレイスクリーン２２２の後方表面上のポートにおいて（上に記載されるハブ６０などで）喉頭鏡に連結する盲検用の関節運動するブジー２５０に連結された喉頭鏡２１２を示している。ブジーの遠位端２５４は能動的に操向可能であり、ユーザは、上ボタン２９１または下ボタン２９２を押すことによってブジーを操向する命令を与えることができる。これらの機械式ボタン（静電容量式タッチセンサまたは移動ボタンであり得る）は、喉頭鏡の本体２１４上に位置する。一実施形態では、ボタン２９１および２９２に加えて、タッチ矢印２５６および２５８もディスプレイスクリーン２２２上に示され、ユーザはこれらの入力のいずれかを使用してブジー２５０を操向することができる。追加的に、吸引チャネルがブジー内に設けられている場合に吸引特徴を作動させるか、またはブジー上のライトを作動させるためなど、ブジーの他の特徴のために他のボタンを設けることができる。
【０１０２】
図３３の実施形態では、本体２１４の部分２９３は、バッテリコンパートメントへの取り外し可能な蓋など、または廃棄されて新しいものと置換される取り外し可能なバッテリ自体の一部として取り外し可能である。一実施形態では、ボタン２９１、２９２は、この取り外し可能な部分２９３上に位置し、それにより、ボタン２９１、２９２の機能を、バッテリを置換することなどによって、置換可能な部分２９３を、ボタンを有するものと置換するだけで、既存の喉頭鏡に追加することができる。一実施形態では、ブギー操向のためのいずれのボタンも含まない既存の喉頭鏡を、ソフトウェア更新によってボタンを含むように改造して、スクリーン２２２上にボタンを追加すること、および／または部分２９３を置換して、その部分にボタン２９１、２９２を追加することができる。
【０１０３】
一実施形態では、ブジー２５０は、その長さに沿って可変剛性を有する。例えば、第１の近位セグメント２５０Ａは、（第１のセグメント２５０Ａに対して遠位にある）第２のセグメント２５０Ｂと比較して比較的より剛性である。例えば、第１のセグメント２５０Ａは、スタイレットのような屈曲可能な金属インサートを含むことができ、屈曲可能な金属インサートは、屈曲に対するいくらかの抵抗を与え、次いで、図３３に示される湾曲形状など、インサートの屈曲形状を保つ。気管内チューブは、導入器２５０が患者に挿入される前に、セグメント２５０Ａに事前装填され得る。第２のセグメント２５０Ｂは、金属インサートを含まない中空の可撓性チューブなど、比較的剛性が低い。遠位端２５４は、操向可能なシリコンチップなど、さらにより可撓性があってもよい。この可変剛性は、近位セグメント２５０Ａに沿って事前装填された気管内チューブを保つのに役立ち、それにより、次いで、単一の介護者が左手で喉頭鏡２１２を把持して挿入し、右手で導入器２５０を所望の場所まで前進させ、次いで、右手を使用して、事前装填された気管内チューブを導入器２５０上で患者へと通過させることができる。
【０１０４】
一実施形態では、盲検用の関節運動するブジー２５０の遠位端２５４は、取り外し可能な先端であり、取り外し可能な先端は、取り外して、異なる形状、異なる操向機構、または（生検針またはアブレーションパッドなどの）異なるツールを備えた先端など、他のタイプの先端と置換することができる。上に記載され、図３３に示される喉頭鏡２１２および盲検用ブジー２５０の特徴を、遠位端でカメラを搬送する内視鏡導入器と共に使用することもできる。
【０１０５】
特定の実施形態では、操向ユーザ入力は、適切な導入器５０、例えば、関節運動式の操向を有する導入器５０の連結と併せて表示される。例えば、取り付けハブ６０を介した連結により、導入器５０のメモリ９６に記憶された識別または構成情報にアクセスして、ディスプレイスクリーン２２に適切な操向ユーザ入力を表示させる。内視鏡がかかる操向用に構成されていない場合、ディスプレイスクリーン２２は、操向入力を表示せずにデフォルト設定に戻る場合がある。
【０１０６】
特定の実施形態では、喉頭鏡ブレード３８または導入器５０のうちの一方または両方は、単回使用のデバイスである。ユーザは、単回使用の喉頭鏡ブレード３８または導入器５０を多機能器具４８に連結し、使用後、使用済みの喉頭鏡ブレード３８および導入器５０を処分して、患者間の相互汚染を防ぎ、カメラスティック３０の清浄度を維持し、滅菌された構成要素の使用を容易にする。具体的な実施形態では、カメラ５５を含む導入器５０全体が使い捨てである。したがって、喉頭鏡１２は、喉頭鏡ブレード３８または導入器５０のうちの一方または両方が、汚染された構成要素の再使用を防止し、コンプライアンス処置を増強するために以前に使用されたかどうかを評価するように構成され得る。特定の実施形態では、評価は、チューブ交換中の導入器５０の分離を考慮に入れることができ、典型的なチューブ交換パターンに関連付けられるか、またはそれらの特性の特定の数の切断および再接続を可能にし得る。例えば、かかる切断および再接続は、それらが導入器５０の初期接続に関連付けられたタイムスタンプから測定されるか、またはそれと比較される事前設定された期間（例えば、１時間）以内に発生する場合、有効な導入器５０の接続に関連付けることができる。同じ導入器５０の後期の切断および再接続（例えば、事前設定された期間外）は、警告または他のインジケータをトリガーする場合がある。
【０１０７】
加えて、多機能器具４８は、どのタイプの喉頭鏡ブレード３８または導入器５０が取り付けられているかを認識するように構成され得る。さらに、カメラスティック３０は、取り付けられた喉頭鏡ブレード３８のタイプ、通過するタイプ／サイズの気管内チューブ、導入器のタイプなどの画像を捕捉し、視覚的に認識するために使用され得る。例えば、チューブ、導入器、および／もしくはブレード上のマーキング、またはチューブ／導入器／ブレードに追加可能な既存もしくは専用の（機械で見ることができる）マーキングの画像は、関連付けられたデバイスを認識するために多機能器具４８のプロセッサによって捕捉および使用され得る。加えて、画像は深度マーキングを捕捉して、導入器の深度に関する情報を提供する場合がある。
【０１０８】
図３４は、連結された導入器５０を検証する方法３００の流れ図である。方法３００の１つ以上のステップは、例えば、メモリ７２に記憶され、プロセッサ７０（図６参照）によって実行される命令を介して、喉頭鏡１２によって実施され得る。導入器の連結は、導入器取り付けハブ６０からの信号を介して検出される（ブロック３０２）。信号は、導入器が信号に基づいて有効であるか未使用であるかを決定するために評価される（ブロック３０４）。例えば、１つの実施形態では、喉頭鏡１２は、喉頭鏡１２に連結されたときに導入器５０のメモリ９６に情報を書き込んで、導入器５０が以前に使用されたことを示唆することができる。その導入器５０が連結解除され、次いで再び使用される場合、喉頭鏡１２は、メモリ９６にアクセスするかまたはそれを読み取り、メモリ９６からアクセスされた情報に基づいて、導入器５０が以前に使用されたことを決定する。別の実施形態では、メモリ９６が清浄化を示唆するコードを記憶する場合、導入器５０を、適切に清浄化および滅菌された場合に再利用することができる。
【０１０９】
さらに別の実施形態では、喉頭鏡１２は、不適切な内視鏡導入器５０を検出するように構成され得る。例えば、ユーザは、非気管支または非気管内視鏡導入器５０を選択することができる。内視鏡がメモリ９６に記憶された適切な識別情報を有していない場合、導入器５０は無効であると見なされる場合がある。有効なまたは未使用の導入器５０が連結されると、喉頭鏡１２は内視鏡画像を表示させる（ブロック３０６）。しかしながら、無効なまたは使用済みの内視鏡が連結されると、喉頭鏡１２は内視鏡画像の表示を妨げる場合がある（ブロック３０８）。他の実施形態では、ユーザは、ユーザ入力を介して、内視鏡画像を表示するブロックをオーバーライドすることを許可される場合がある。
【０１１０】
本開示は、様々な修正および代替形態の影響を受けやすい場合があるが、具体的な実施形態を、例として図面に示し、本明細書で詳細に説明してきた。しかしながら、本明細書に提供される実施形態は開示される特定の形態に限定されることを意図するものではないことが理解されよう。むしろ、様々な実施形態は、以下の添付の特許請求の範囲によって定義されるように、本開示の趣旨および範囲内に該当するすべての修正、同等物、および代替物を網羅し得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【国際調査報告】
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