(57)【要約】  本発明によれば、駆動シャフト接続ユニットが提供される。駆動シャフト接続ユニットは、本発明による車両側駆動シャフト接続デバイスと、本発明によるアクセサリ側駆動シャフト接続デバイスと、を備え、アクセサリ側駆動シャフト接続デバイスは、解放可能かつ相互ロック可能に車両側駆動シャフト接続デバイスに接続及び連結されている。
2021502119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両側駆動シャフト接続デバイス及びアクセサリ側駆動シャフト接続デバイスを有する駆動シャフト接続ユニットであって、
前記駆動シャフト接続ユニットの前記車両側駆動シャフト接続デバイス及び前記アクセサリ側駆動シャフト接続デバイスが、車両と、トレーラ、補助車軸又はアクセサリのようなアタッチメントと、を連結するためのデバイス上にそれぞれ設けられ、前記デバイスが、前記車両を補助車軸又はトレーラ又はアクセサリと機械的に連結する場合に前記駆動シャフト接続デバイスが力によって互いに連結されるように、軸方向において前記連結デバイスに堅く接続されることを特徴とする駆動シャフト接続ユニット。
【請求項２】
前記車両側駆動シャフト接続デバイス及び前記アクセサリ側駆動シャフト接続デバイスが、前記連結要素が互いに入れ子式にはめ込まれるときに前記部分が力によって接続されるように、それぞれの前記連結要素上で固定され、接続デバイスの内側歯部が、力による連結が軸方向の入れ子式のはめ込みによって作動されるように、別の接続デバイスの外側歯部に同軸的に係合することを特徴とする請求項１に記載の駆動シャフト接続ユニット。
【請求項３】
前記車両側駆動シャフト接続デバイス及び前記アクセサリ側駆動シャフト接続デバイスが、軸方向において、前記連結要素の機械的な接続によって固定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動シャフト接続ユニット。
【請求項４】
車両側駆動シャフト接続デバイス（２０１）が、軸受シート（２０３）と、前記軸受シート（２０３）内で旋回できるように保持された連結ハブ（２０４）と、を有し、前記連結ハブ（２０４）が、駆動シャフト接続デバイス（２０２）の対応して形成された要素に接続するための内側歯部（２２３）を有するカップ状又は中空シリンダ状連結セクション（２２２）を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動シャフト接続ユニット。
【請求項５】
前記アクセサリ側駆動シャフト接続デバイス（２０２）が、カップ状及び／又は中空シリンダ状軸受シート（２２４）と、カプラ（２２５）と、軸受シャフト（２２６）と、を有し、前記シリンダ状カプラ（２２５）が、前記連結ハブ（２０４）の対応して形成された前記内側歯部（２２３）と連結するための連結器側外側歯部（２４０）を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の駆動シャフト接続ユニット。
【請求項６】
前記軸受シート（２０３，２２４）が、それぞれの前記駆動シャフト接続デバイスの構成要素であり、ネジ接続部又は溶接ジョイント又は別の固定接続部により車両又はアクセサリのドッキングソケット（３１，３２）にそれぞれ接続されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の駆動シャフト接続ユニット。
【請求項７】
一方ではカプラ（２２５）の外側歯部（２４０）と、他方では前記連結ハブ（２０４）の前記中空シリンダ状連結セクション（２２２）の対応する内側歯部（２２３）と、が、前記歯部又は前記歯が、軸方向において前記連結器側前方面に向かって面取りされるように形成されているか、又は重く面取りされた収束側面を有して形成されており、前記歯が、対応する歯のための識別位置決め錐体をそれぞれ形成し、前記内側歯部又は外側歯部が、連結動作の間に対角側面又は面取り面に沿ってスライドすることができ、前記歯部が、互いの中で回転することができかつ互いの中にスライドすることができることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の駆動シャフト接続ユニット。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の駆動シャフト接続ユニットの車両側駆動シャフト接続デバイスであって、
前記車両側駆動シャフト接続デバイスが、軸受シートと、前記軸受シート内で旋回できるように保持された連結ハブと、を備え、前記軸受シートが、２つに分けられ、車両側接続フランジ及び連結器側カバープレートを有し、前記管状接続フランジが、締結セクション及び軸受セクションを有し、前記締結セクションが、前記車両側において、ジャケット外壁上で、連結デバイス又は車両に対して前記車両側駆動シャフト接続デバイスを心出しするための径方向周囲心出しショルダと、前記車両側駆動シャフト接続デバイスを連結デバイス又は車両に接続するためのおおよそ円形の接続セクションと、を有し、前記締結セクションが、径方向周囲ショルダを有する、軸受保持シートの連結器側部分を形成し、前記カバープレートが、対応する接続ユニットにより前記接続フランジに接続され、前記カバープレートが、径方向周囲ショルダと前記連結ハブのための連結器側通路とを有する、軸受保持シートの車両側部分を形成し、軸受デバイスが、前記軸受保持シート内に配置され、前記軸受デバイスにより、前記連結ハブが、旋回できるように前記軸受シート内に保持され、前記軸受デバイスが、前記連結ハブの管状の車両側駆動シャフト保持セクションのジャケット壁に接続され、前記駆動シャフト保持セクションが、車両の駆動シャフトの対応して形成された外側歯部に接続するための内側歯部を有し、前記連結ハブが、前記連結器側において前記アクセサリ側駆動シャフト接続デバイスの対応して形成された要素に接続するためのカップ状連結セクション内側歯部を有することを特徴とする車両側駆動シャフト接続デバイス。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の駆動シャフト接続ユニットのためのアクセサリ側駆動シャフト接続デバイスであって、
前記アクセサリ側駆動シャフト接続デバイスが、カップ状軸受シート、カプラ及び軸受シャフトを有し、前記軸受シートが、前記アクセサリ側駆動シャフト接続デバイスを連結デバイス又はアクセサリに接続するためにおおよそ円形の接続セクションを有し、軸受保持セクションが、前記軸受デバイスのアクセサリ側端部上の通路に形成され、前記軸受デバイスが、前記アクセサリ側で径方向周囲ショルダによって制限され、軸受デバイスの前記軸受保持セクション内に配置され、前記軸受シャフトが、旋回できるように前記軸受デバイス内に保持され、前記軸受シャフト上のジャケット外壁上に形成された軸受セクションにより前記軸受デバイスに接続され、前記軸受シャフトが、アクセサリの駆動シャフトに接続するための外側歯部を有するアクセサリ側スタブシャフトを有し、前記連結器側では、前記軸受シャフトが、カップ状カプラスロットを有し、前記カップ状カプラスロットが、前記カップ状カプラスロットのジャケット外壁上で、前記軸受保持セクションを制限する径方向周囲ショルダを有し、前記カプラが、ネジ接続により、前記軸受シャフトの前記カップ状カプラスロット内に堅く配置され、おおよそシリンダ状の前記カプラが、前記連結器側で、前記連結ハブの対応して形成された内側歯部と連結するための外側歯部を有することを特徴とするアクセサリ側駆動シャフト接続デバイス。
【請求項１０】
ダイアフラムバネが、前記軸受デバイスを損傷から保護するために、前記軸受デバイスと対応する前記ショルダとの間で前記軸受保持セクションに設けられていることを特徴とする請求項８又は９に記載の駆動シャフト接続デバイス。
【請求項１１】
回転シャフトシールが、前記軸受デバイスと前記車両側駆動シャフト接続デバイスの前記カバープレートとの間に配置されていることを特徴とする請求項８に記載の駆動シャフト接続デバイス。
【請求項１２】
回転シャフトシールが、前記カップ状軸受シャフトと、前記アクセサリ側駆動シャフト接続デバイスの前記軸受シートと、の間に設けられていることを特徴とする請求項９に記載の駆動シャフト接続デバイス。
【請求項１３】
請求項１から８のいずれか一項に記載の駆動シャフト接続デバイスを有する車両。
【請求項１４】
請求項１から３、５から７及び９から１２のいずれか一項に記載の駆動シャフト接続デバイス、特に請求項９又は１０に記載の駆動シャフト接続デバイスを有するアクセサリ、補助車軸又はトレーラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両側駆動シャフト接続デバイス及びアクセサリ側駆動シャフト接続デバイスを有する駆動シャフト接続ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動シャフトは、トランスミッションと少なくとも１つの推進されるホイールとの間で動力を伝達するために働く構成要素であり、ドライブトレインの一部である。偏向運動及びステアリング角度に従うことができるように、ジョイントが存在し、この理由のために、駆動シャフトとの総称も使用される。しかしながら、ガイドされるホイールのために、特に同一の動的駆動シャフトが使用される。
【０００３】
カルダンシャフトが、１つ又は２つの（Ｕジョイントとも呼ばれる）ユニバーサルジョイントとの駆動シャフトの組み合わせのバージョンである。カルダンシャフトは、関節連結されたシャフトトレインでトルクが伝達されることを可能にする。関節連結角度は、動作中に変化する可能性がある。
【０００４】
最新の技術から、いわゆるパワーテイクオフを相互接続することが公知である。パワーテイクオフは、農業機器の駆動シャフトであり、これらの駆動シャフトは、アクセサリ、例えば飼料混合機、ミリングカッター又はマルチャーの対応するシャフトとの連結により、エンジンからエネルギーの一部を伝達する。このために、アクセサリは、まず、農業車両に機械的に接続され、その後、パワーテイクオフが、互いに連結される。パワーテイクオフは、この場合、通常、２つの一定速度で動作することができるシャフトであり、標準的に、後方パワーテイクオフは、トランスミッション側から外れる一方で、前方パワーテイクオフは、通常、エンジン側から外れ、前方パワーテイクオフは、通常、後方パワーテイクオフが発生することができる出力の３０％のみに達する。
【０００５】
加えて、いわゆる対地速度パワーテイクオフを提供することも公知である。対地速度パワーオフは、ホイールを有するアクセサリのドライブトレインと連結されるパワーテイクオフであり、ここで、対地速度パワーテイクオフは、同様に一定速度を示し、アクセサリが推進力を支持しなければならない地形の場合にはアクセサリのためのけん引支持体のみを表す。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、自動化されたシンプルな方式で異なる駆動部及びホイール変更を規定することが可能である、車両の柔軟に接続可能なモジュール式駆動部を作り出すことである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、請求項１の特徴を含むデバイスにより達成される。
【０００８】
有利な改良は、従属請求項で説明されている。
【０００９】
本発明のさらなる目的は、駆動シャフト接続ユニットの一部としてシンプルな方式で互いに接続され得る駆動シャフト接続デバイスを作り出すことである。
【００１０】
この目的は、請求項９及び１０の特徴によって達成される。有利な改良は、独立請求項でそれぞれ示されている。
【００１１】
本発明によれば、駆動シャフト接続ユニットは、モジュール式で駆動部及びホイールを配置することを可能にするために提供され、駆動シャフト接続ユニットは、２つの駆動シャフト接続デバイスからなり、駆動シャフト接続デバイスは、一方では車両側に設けられ、一方では軸又はトレーラのようなアタッチメント上に設けられる。
【００１２】
ここで、これらのデバイスは、車両と、トレーラ、補助車軸又はアクセサリのようなアタッチメントと、を連結するためのデバイス上にそれぞれ設けられ、この場合、軸方向に固定された方式で車両及びアタッチメントに接続され、このため、車両が、補助車軸及び／又はトレーラ及び／又はアクセサリと機械的に連結される場合、駆動シャフト接続デバイスは、力によって互いに連結される。従って、変更は、柔軟、迅速及びシンプルな方式でなされ得る。
【００１３】
このような力による連結は、これまでは“駆動”接続がなされ得るように補助車軸又は追加的なアクセサリとの連結が起こらないので、最先端の技術では提供されない。
【００１４】
この場合、対応する接続デバイスは、それらのそれぞれの連結要素上でそれぞれ固定され、このため、連結要素が互いに入れ子式にはめ込まれると、これら部分は、力によって接続される。
【００１５】
ここで、特に接続デバイスの内側歯部が、作動された連結が軸方向において互いに入れ子式にはめ込むことを介して行われるように、別の接続デバイスの外側歯部と係合する。軸方向で固定することは、連結要素単独で起因する。
【００１６】
本発明による車両側駆動シャフト接続デバイスは、軸受シートと、軸受シート内で旋回できるように保持された連結ハブと、を備え、軸受シートは、２つに分けられ、車両側接続フランジ及び連結器側カバープレートを有する。
【００１７】
管状接続フランジは、締結セクション及び軸受セクションを有し、締結セクションは、車両側において、ジャケット外壁上で、例えば連結デバイスの又は車両の車両側駆動シャフト接続デバイスを心出しするための径方向周囲心出しショルダと、車両側駆動シャフト接続デバイスを連結デバイス又は車両に接続するためのおおよそ円形の接続セクションと、を有する。
【００１８】
締結セクションは、径方向周囲ショルダを有する、軸受保持シートの連結器側部分を形成する。
【００１９】
カバープレートが、対応する接続ユニットにより接続フランジに接続され、カバープレートが、径方向周囲ショルダと連結器側での連結ハブのための通路とを有する、軸受保持シートの車両側部分を形成し、軸受デバイスが、軸受保持シート内に配置され、軸受デバイスにより、連結ハブが、旋回できるように軸受シート内に配置される。
【００２０】
軸受デバイスが、管状の車両側駆動シャフト保持セクションのジャケット壁により、連結ハブに接続される。
【００２１】
駆動シャフト保持セクションが、車両の駆動シャフトの対応して形成された外側歯部に接続するための内側歯部を有し、連結ハブが、アクセサリ側駆動シャフト接続デバイスの対応して形成された要素に接続するための内側歯部を有する連結器側カップ状連結セクションを有する。
【００２２】
本発明によるアクセサリ側駆動シャフト接続デバイスは、カップ状軸受シート、カプラ及び軸受シャフトを備え、軸受シートが、アクセサリ側駆動シャフト接続デバイスを連結デバイス又はアクセサリに接続するために円形の接続ユニットセクションを有し、軸受保持セクションが、軸受デバイスのアクセサリ側端部上の通路に形成され、軸受デバイスが、アクセサリ側で径方向周囲ショルダによって制限され、軸受デバイスの軸受保持セクション内に配置され、軸受シャフトが、旋回できるように保持され、軸受シャフト上のジャケット外壁上に形成された軸受セクションにより軸受デバイスに接続され、軸受シャフトが、アクセサリの駆動シャフトに接続するための外側歯部を有するアクセサリ側スタブシャフトを有し、軸受シャフトが、連結器側においてカップ状カプラスロットを有し、カップ状カプラスロットが、カップ状カプラスロットのジャケット外壁上で、軸受保持セクションを制限する径方向周囲ショルダを有し、カプラが、軸受シャフトのカップ状カプラソケット内に配置され、ネジ留めジョイントにより固定され、おおよそシリンダ状のカプラが、連結器側において連結ハブの対応して形成された内側歯部と連結するための外側歯部を有する。
【００２３】
ダイアフラムバネが、デバイスを損傷から保護するために、軸受デバイスと対応するショルダとの間で軸受保持セクション内に設けられ得る。
【００２４】
回転シャフトシールは、軸受デバイスと、車両側駆動シャフト接続デバイスのカバープレートと、の間に配置され得る。
【００２５】
回転シャフトシールは、カップ状軸受シャフトと、アクセサリ側駆動シャフト接続デバイスの軸受シートと、の間にも設けられ得る。
【００２６】
本発明に関連して、“車両側”との表現は、長手方向に向かう車両の方向を指す構成要素の端部又は領域又は側を意味する。
【００２７】
本発明に関連して、“アクセサリ側”との表現は、長手方向に向かうアクセサリの方向を指す構成要素の端部又は領域又は側を意味する。
【００２８】
構成要素の領域又は側は、連結器側又は接続側端部を意味し、この端部は、連結ユニット又はドッキングデバイスの連結又は接続領域を指す。
【００２９】
本発明による駆動シャフト接続ユニットは、図面に基づいて例として説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】ドッキングソケットの斜視図である。
【図２】ドッキングソケットの側面図である。
【図３】ドッキングソケットの正面図である。
【図４】ドッキングソケットの平面図である。
【図５】ドッキングインサートの斜視図である。
【図６】ドッキングインサートの正面図である。
【図７】ドッキングインサートの側面図である。
【図８】ドッキングインサートの平面図である。
【図９】液圧シリンダを有するくさびフォーク及びロックデバイスの部分分解斜視図である。
【図１０】液圧シリンダを有するくさびフォーク及びロックデバイスのさらなる部分分解斜視図である。
【図１１】連結プレート及びドッキングソケットの分解斜視図である。
【図１２】さらなる連結プレート及びドッキングインサートの分解斜視図である。
【図１３】連結された状態にある、本発明による駆動シャフト接続ユニットの側方断面図である。
【図１４】図１３に従った駆動シャフト接続ユニットの平面ｃｃに沿った切断図である。
【図１５】駆動シャフト接続ユニットの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明による駆動シャフト接続ユニット２００が、例示的な実施形態（図１３から図１５）に基づいて以下で説明される。
【００３２】
駆動シャフト接続ユニット２００は、本発明による車両側駆動シャフト接続デバイス２０１と、解放可能かつ相互ロック可能に車両側駆動シャフト接続デバイス２０１に接続及び連結されたアクセサリ側駆動シャフト接続デバイス２０２と、を備えている（図１３から図１５）。
【００３３】
車両側駆動シャフト接続デバイス２０１は、軸受シート２０３と、旋回できるように軸受シート２０３内に保持された連結ハブ２０４と、を備えている。
【００３４】
軸受シート２０３は、好ましくは車両側駆動シャフト接続デバイス２０１の構成要素であり、好ましくは、ネジ接続により車両のドッキングソケット３１に接続されている。あるいは、軸受シートは、溶接ジョイントによりドッキングソケット３１に接続され得る。
【００３５】
軸受シート２０３は、２つに分けられ、車両側接続フランジ２０５及び連結器側カバープレート２０６を有する。
【００３６】
おおよそ管状の接続フランジ２０５は、締結セクション２０７及び軸受セクション２０８を有する。
【００３７】
締結セクション２０７は、接続フランジ２０５のジャケット外壁２０９上に車両側に成形され、およそ円形状である。
【００３８】
径方向周囲心出しショルダ２１０が、連結デバイス、好ましくはドッキングソケット３１に対して車両側駆動シャフト接続デバイス２０１を心出しするために、接続フランジ２０５の車両側端部上に形成される。
【００３９】
連結器側での締結セクション２０７は、その通路２１１において、軸受保持シート２１２の一部を形成し、この領域内で径方向周囲ショルダ２１３を有する。
【００４０】
カバープレート２０６は、対応する接続ユニット、好ましくはネジ接続部２１４により接続フランジ２０５に接続される。
【００４１】
さらに、カバープレート２０６は、車両側において軸受保持シート２１２の一部を形成する。軸受保持シート２１２のこの部分は、径方向周囲ショルダ２１５によって制限され、それにより、連結ハブ２０４のための連結器側通路２１６が、カバープレート２０６内に設けられている。
【００４２】
軸受デバイス２１７は、軸受保持シート２１２内に配置され、例えば単列又は複列の玉軸受２１７である。連結ハブ２０４は、軸受シート２０３，２１２内で旋回できるように、この軸受デバイス２１７により保持されている。
【００４３】
連結ハブ２０４の管状の車両側駆動シャフト保持セクション２１９のジャケット壁が、軸受デバイス２１７内に配置されている。
【００４４】
パワーテイクオフ保持セクション２１９は、管状であり、車両（図示せず）の駆動シャフト（図示せず）の対応して形成された外側歯部と接続するために内側歯部２２０を有する。
【００４５】
パワーテイクオフ保持セクション２１９は、ガスケット２２１によってその車両側端部で閉鎖され、これにより、車軸オイルの漏れを防止する。
【００４６】
連結器側では、連結ハブ２０４は、アクセサリ側駆動シャフト接続デバイス２０２の対応して形成された要素と接続するために内側歯部２２３を有する、カップ状又は中空シリンダ状連結セクション２２２を有する。
【００４７】
本実施形態では、内側歯部２２３は、歯が、軸方向において連結器側前方面に向かって面取りされるように形成されるか、又は面取り面を少なくとも有して形成され、内側中空シリンダ状連結セクションに向かう連結器側での歯２２２が、内側歯部に押し進むための位置決め錐体(finding cones)を形成し、ここでは後でさらに説明される内側歯部が、歯のとがったエリア又は内側歯部に沿った歯の面取り面に沿ってスライドし、従って、外側に歯をつけられた内側スタブが、中空シリンダ状連結セクション２２２内にスライドし、歯部が、互いの中にスライドし、それにより、可能であれば、駆動端部上又は出力側で、連結解除が行われ、このため、歯部を有する連結要素の少なくとも１つが、他の連結要素内に自由に回動できる。
【００４８】
アクセサリ側駆動シャフト接続デバイス２０２は、カップ状又は中空シリンダ状軸受シート２２４、カプラ２２５及び軸受シャフト２２６を備えている。
【００４９】
軸受シート２２４は、ネジ接続によりドッキングインサート３２に接続されている。あるいは、軸受シートは、ドッキングインサート３２の一体的な構成要素であってもよい。
【００５０】
軸受シート２２４は、例えば対応するネジ接続によりアクセサリ側駆動シャフト接続デバイス２０２をドッキングインサートに接続するための円形接続セクション２２７を備えている。
【００５１】
通路２２８が、軸受保持セクション２２９を形成する、軸受シート２２４のアクセサリ側端部に設けられている。この軸受保持セクションは、アクセサリ側において、径方向周囲ショルダ２３０によって制限される。
【００５２】
例えば玉軸受のような軸受デバイス２３１が、この軸受保持セクション２２９内に配置されている。
【００５３】
軸受シャフト２２６は、旋回できるように軸受デバイス２３１内に保持されている。軸受セクション２３２は、そのジャケット外壁において、軸受デバイス２３１に接続される軸受シャフト２２６上に形成されている。
【００５４】
アクセサリ側では、軸受シャフト２２６は、アクセサリの駆動シャフトに接続するために設けられた、外側歯部２３４を有するスタブシャフト２３３を有する。
【００５５】
連結器側では、軸受シャフト２２６は、カップ状又は中空シリンダ状カプラスロット２３６を有する。カプラスロット２３６は、そのジャケット外壁において、軸受セクション２３２を制限する径方向周囲ショルダ２３８を有する。
【００５６】
カプラ２２５は、軸受シャフト２２６のカップ状カプラスロット２３６内に配置され、ネジ接続部２３９により固定されている。
【００５７】
連結器側では、シリンダ状カプラ２２５は、連結ハブ２０４の対応して形成された内側歯部２２３と連結するための外側歯部２４０を有する。
【００５８】
周囲径方向溝２４２が、軸方向においてカプラ２２５のおよそ中心に配置され、外側歯部２４０は、連結器側外側歯部２４０及び外側歯部２４２に分けられ、外側歯部２４２は、中空シリンダ状カプラスロット２３６内にかつ対応する内側歯部２３４内に位置する。カプラ２２５が取り付けられた状態では、軸方向溝２４２が、カプラスロット２３６の軸方向前方壁部上のカプラスロット２３６内で終端する。
【００５９】
連結器側、すなわち連結ハブ２０４に向かうカプラ２２５の外側歯部２４０は、好ましくは、面取りされた収束側面又は面取りされた前方面を有し、このため、対応する歯が、軸方向において制御面（図示せず）によりテーパとされ、駆動シャフト接続デバイス２０１及び駆動シャフト接続デバイス２０２が、ともに連結されると、面取り面によって形成された位置決め錐体を有する歯が、互いの中にスライドし、結果として、内側歯部の歯及び外側歯部の歯が、軸方向に積み重なることを防止する。
【００６０】
上述した連結デバイス２０１及び２０２は、当然ながら、車両及びアタッチメント車軸又はアクセサリの対応する連結デバイス上にも存在することができる。
【００６１】
しかしながら、本発明によれば、駆動シャフト接続デバイス２０１，２０２の双方が、車両又はアクセサリ又は補助車軸それぞれのドッキングデバイス上で軸方向に堅くロックされ、このため、ドッキングデバイス３１，３２を機械的に連結する場合には、駆動シャフト接続デバイス２０１及び２０２は、力によって連結されることが本質である。
【００６２】
当然ながら、このために、ドッキングデバイス３１，３２又はそれぞれの駆動シャフト接続デバイス２０１，２０２のためのシートは、連結デバイス３１，３２が互いに入れ子式にはめ込まれた場合に、駆動シャフト接続デバイスが互いに絶対的に同軸に又は軸方向に同一平面に整列されるように、正確に製造される。
【００６３】
必要であれば、駆動シャフト接続デバイス２０１，２０２の少なくとも１つは、小さい公差を相殺するために若干の遊びを有して提供され、遊びが、可能であれば、対応する可撓性リング又は同様のものによって柔軟に吸収され、このため、小さい公差が、いかなる応力も回避するために相殺され得ることが提案され得る。
【００６４】
ダイアフラムバネ（図示せず）が、軸受デバイス２１７，２３１を損傷から保護するために、軸受デバイス２１７，２３１と、対応するショルダ２１３，２３０と、の間で軸受保持セクション２２９，２１２内に設けられ得る。
【００６５】
さらに、回転シャフトシール２４１が、軸受デバイス２１７と車両側駆動シャフト接続デバイスのカバープレート２０６との間に配置される。
【００６６】
さらに、回転シャフトシール２４１は、カップ状軸受シャフト２２６とアクセサリ側駆動シャフト接続デバイス２０２の軸受シート２２４との間にも設けられる。
【００６７】
ドライブトレインは、補助エンジンが、対応する駆動シャフト接続ユニットによってドライブトレインに接続されるように、延在させられ得る。
【００６８】
本発明によるドッキングシステムに従って、補助エンジンが、車両の前方又は後方に連結され得る。車両及び補助モータの出力は、組み合わせられ、メイン駆動部、アタッチメント及び補助駆動部に可変的に分配される。
【００６９】
パワーテイクオフで動作されるアクセサリは、反対側のドッキングスロット又は補助エンジンモジュール上のドッキングソケットのいずれかと選択的に連結され得る。
【００７０】
従って、車両及び補助エンジンの全出力を、パワーテイクオフを介してアタッチメントに送達するか、又はこの全出力をアクセサリ、メイン駆動部及び補助駆動部に可変的に分配することが可能である。
【００７１】
連結システムが、以下で説明される（図１から図１２）。
【００７２】
ドッキングデバイス３０（連結ユニット）のドッキングソケット３１が、例として、例示的な実施形態に基づいてドッキングインサート３２（連結デバイス）を挿入するために以下で説明される。
【００７３】
ドッキングソケット３１は、ドッキングソケットに対応して形成されたドッキングインサート３２を事前に心出しするために、進入方向３４においておよそ円錐状にテーパである進入壁３５を有する、おおよそＵ字状の事前心出しデバイス３３を備えている。
【００７４】
さらに、少なくとも第１の心出しデバイス３６及び第２の心出しデバイス３７が、ドッキングソケット３１上に設けられ、第１の心出しデバイス３６及び第２の心出しデバイス３７が、２つの連結要素及び／又は対応する連結要素に接続するための相手側連結要素及び／又はドッキングインサート３２の相手側連結要素をそれぞれ備えている。
【００７５】
さらに、第１の心出しデバイス３６及び第２の心出しデバイス３７は、進入方向３４における４つの連結又は相手側連結要素に対応する４つの心出し軸３８に沿ってドッキングソケット３１に対してドッキングインサート３２を心出しするように構成されている。加えて、ドッキングソケット３１は、進入方向３４においてドッキングインサート３２をドッキングソケット３１内に引き込むために、２つの液圧動作型フック４４を有する引き込みデバイスを備えている。
【００７６】
ドッキングソケット３１は、鉛直方向に延在しかつ水平方向において互いにオフセットして配置された２つのドッキング壁３９，４０を備えている。
【００７７】
これら２つのドッキング壁３９，４０は、例えば水平方向に延在する進入壁３５によって互いに接続される。
【００７８】
従って、第１のドッキング壁３９は、鉛直方向において、進入壁３５の下方の領域に配置され、第２のドッキング壁は、水平方向において、進入壁３５の上方に配置され、これにより進入壁３５を制限する。
【００７９】
進入壁は、進入壁３５に対応して形成されたドッキングインサート３２の要素を受容することによって、ドッキングインサートをドッキングソケット内に挿入するときに事前に心出しする機能を引き受ける。
【００８０】
ドッキングソケット３１内に挿入するときにドッキングインサート３２を事前に心出しするために、進入壁３５の幾何学的形状は、ドッキングインサートを事前に心出しすることを可能にするために、進入方向３４においてテーパである。
【００８１】
内側側壁４１及び外側側壁４２が、進入壁部３５の両側に設けられ、進入方向３４をおおよそ横断して鉛直方向に延在する。これら内側側壁４１及び外側側壁４２は、進入方向３４において予め決定された角度に配置され、このため、内側側壁４１及び進入壁部３５によって制限された取り込み空間４３が、進入方向においてテーパである。
【００８２】
ドッキングインサート３２上に配置された対応する把持スピゴットをガイドして受け入れるために設けられた把持スピゴットダクト４５が、内側側壁４１内に形成されている。
【００８３】
シャフトが、対応する穿孔部で内側側壁４１及び外側側壁４２内に配置され、フック４４が、旋回できるようにシャフト上で保持される。
【００８４】
従って、フックは、内側側壁及び外側側壁によって制限されたフックエリアに配置される。フックは、対応するフックシリンダ４６によって動作することができる。
【００８５】
ブッシュ状ガイドスピゴットスロット４７（相手側連結要素）が、第１のドッキング壁３９の領域に設けられ、ドッキングソケット３１の第１の心出しデバイス３６を形成する。
【００８６】
進入方向３４において最初に、ブッシュ状ガイドスピゴットスロット４７を保持するための２つの穿孔部４８を有する第１のドッキング壁３９が、設けられる。
【００８７】
ブッシュ状ガイドスピゴットスロット４７は、穿孔部４８内に配置されている。
【００８８】
従って、ブッシュ状ガイドスピゴットスロット４７は、進入方向３４において第１のドッキング壁３９の背後に配置される。
【００８９】
ブッシュ状ガイドスピゴットスロット４７は、進入方向３４において、管状進入／心出しセクション４９と、バックアップセクション５４と、を備えている。
【００９０】
管状進入／心出しセクション４９は、円錐状にテーパである進入凹部５０を有し、進入方向３４の反対に配置された鉛直前方面は、第１のドッキング壁３９から突出し、第１の停止デバイス５２の第１の軸方向停止面５１を形成する。塵排出溝５３が、この円形の第１の停止面５１に形成され、不純物を受け入れて除去するために径方向において周囲にありかつ互いに等しく離間している。
【００９１】
このような汚れは、停止部の位置を変化させる。これは、通常、ドッキングソケットとドッキングデバイスとの間の正確な連結が可能ではなくなる点で、不利である。
【００９２】
管状進入／心出しセクション４９は、進入方向３４において進入凹部に隣接するシリンダ状心出し凹部５５を有する。
【００９３】
円形前方面上での管状バックアップセクション５７は、例えば対応するネジ接続により第１のドッキング壁３９に接続するために進入方向３４の反対にある穿孔部５６を有する。この前方面は、管状進入／心出しセクション４９よりも大きい直径を有し、このようにして、ブッシュ状心出しスロットが進入方向３４の反対にシフトすることを防止する径方向周囲停止ショルダを形成する。
【００９４】
この実施形態は、一方ではアクセサリによってかつ他方ではくさびフォークのくさび力によって導入された長手方向の力が、ネジ留めによってドッキングソケット内に導入される必要がないという利点を有する。
【００９５】
さらに、鉛直方向に延在するスロット５８が、液圧動作型くさびフォーク５９を保持するために管状バックアップセクション５７内に配置される。
【００９６】
くさびフォーク５９が、ドッキングインサート３２の対応するガイドスピゴットを固定するために設けられ、くさびフォークは、鉛直方向において解放位置から固定位置へ調節され得る。従って、くさびフォーク５９は、軸方向保護デバイス６０を形成する。
【００９７】
第１のドッキング壁３９のおよそ中心において、駆動シャフト接続デバイスが、２つのブッシュ状ガイドスピゴットスロット４７の間の領域に設けられる。駆動シャフト接続デバイス６７は、駆動シャフトの車両側端部を駆動シャフトのアクセサリ側端部に接続するための駆動シャフト接続ユニットの一部である。
【００９８】
凹部６６が、車両とアクセサリとの間の電気的、電子的、液圧及び／又は空気圧接続を可能にするための連結プレートを受け入れるために第２のドッキング壁４０に形成される。
【００９９】
バルブブロック上でフランジをつけられた連結プレートは、修理のために４つのネジを緩めることのみによって進入方向３４の反対に非常に簡単かつ迅速に除去される。
【０１００】
さらに、進入方向３４の反対に延在する２つのガイドスピゴット６１（連結要素）が、第２のドッキング壁４０の領域に設けられ、ドッキングソケット３１の第２の心出しデバイス３７を形成する。
【０１０１】
ガイドスピゴット６１は、進入方向３４において円錐状進入セクション６２と、円錐状進入セクション６２に隣接するシリンダ状心出しセクション６３と、を有する。
【０１０２】
心出しセクション６３に隣接する、進入方向３４において前方にある円形鉛直前方面は、第２の停止デバイス６５の第２の停止面６４を形成する。
【０１０３】
従って、第１の心出しデバイス及び第２の心出しデバイスの連結要素及び／又は相手側連結要素は、少なくとも２つの軸方向停止デバイスを形成し、これら軸方向停止デバイスは、進入方向におけるドッキングソケットとドッキングインサートとの間のいかなる相対運動も制限する。
【０１０４】
停止部は、好ましくは、進入方向に対して垂直に延在する円形停止面を有して、第１のガイドスピゴット及び／もしくは第２のガイドスピゴット上並びに／又は第１の心出し凹部及び／もしくは第２の心出し凹部上に形成される。
【０１０５】
第２のドッキング壁４０のおよそ中心には、パワーテイクオフ接続デバイス６８が、２つのガイドスピゴット６６の間の領域に設けられている。パワーテイクオフ接続デバイス６８は、パワーテイクオフの車両側端部をパワーテイクオフのアクセサリ側端部に接続するためのパワーテイクオフ接続ユニットの一部である。
【０１０６】
ドッキングソケットは、車軸中心ピースの中心チューブフランジ上の心出しインサート上の第１のプレートにおける機械的に加工された大きな（およそ２５８ｍｍの直径）穿孔部によって位置づけられる。この正確さは、ギア付きスリーブを有する接続シャフトが、トランスミッションのパワーテイクオフ出力部とパワーテイクオフ接続デバイスのパワーテイクオフ出力部とを接続するために使用され得ることを意味する。従って、カルダンシャフトによる、上記の高価な全くメンテナンス不要ではない接続は、必要とされない。
【０１０７】
本発明によるドッキングインサート３２が、例として以下で説明される。ドッキングインサート３２は、ドッキングソケット３１に対応して形成される。
【０１０８】
ドッキングインサート３２は、進入方向３４において、まず、第１のドッキング壁７０を有する。第１のドッキング壁７０は、本質的に鉛直方向に延在し、下側には、ドッキングソケット３１の進入壁３５に対応する下壁８９を有する。
【０１０９】
さらに、駆動シャフト接続デバイスが、第１のドッキング壁７０のおよそ中心に設けられている。
【０１１０】
ドッキングソケット３１の第１の心出しデバイス３６のガイドスピゴットスロット４７に対応して、進入方向３４に延在するドッキングインサート３１の第１の心出しデバイス７２の第１のガイドスピゴット７１が、ドッキングインサート３２の第１のドッキング壁７０上に形成されている。
【０１１１】
第１のガイドスピゴット７１は、進入方向３４においてシリンダ状心出しセクション７３と、シリンダ状心出しセクション７３に隣接する円錐状進入セクション７５と、を有する。
【０１１２】
さらに、第１のガイドスピゴット７１は、進入方向の反対の円形の第１の停止面９３を有し、第１の心出しデバイス７２の第１の停止デバイス９４を形成する。
【０１１３】
くさびフォーク５９に対応しかつ鉛直方向に延在する凸状くさびフォークスロット７４が、シリンダ状心出しセクション７３内に設けられている。
【０１１４】
進入方向に延在する進入本体７５は、ドッキングソケット３１の取り込み空間４３内に配置するために第１のドッキング壁上に設けられている。
【０１１５】
進入本体７５は、進入方向において前方に、おおよそ鉛直方向に延在する第２のドッキング壁７６を有する。
【０１１６】
ドッキングソケット３１の第２の心出しデバイス３７の第２のガイドスピゴット６１に対応して、ドッキングインサート３２の第２の心出しデバイス７８の適切なガイドスピゴットスロット７７が、第２のドッキング壁上に形成されている。
【０１１７】
第２のドッキング壁７６は、ブッシュ状ガイドスピゴットスロット７７を受容するために２つの穿孔部８０を有する。
【０１１８】
ブッシュ状ガイドスピゴットスロット７７は、穿孔部８０内に配置されている。
【０１１９】
ブッシュ状ガイドスピゴットスロット７７は、進入方向３４において、心出しセクション８２と、進入セクション８１と、を備えている。
【０１２０】
管状進入セクション８１は、円錐状にテーパである進入凹部８３を有し、進入方向３４の反対に配置された前方面は、第２のドッキング壁７６から突出し、第２の停止デバイス８５の第２の軸方向停止面８４を形成する。この円形の第２の停止面８５は、塵排出スロット８６を有し、これら塵排出スロット８６は、不純物を受け入れて除去するために、径方向において周囲にあり、互いに等しく離間している。
【０１２１】
管状心出しセクション８２は、進入方向３４の反対に進入凹部８３に隣接するシリンダ状心出し凹部８７を有する。
【０１２２】
パワーテイクオフ接続デバイスは、これらガイドスピゴット凹部７７の間の領域に配置されている。
【０１２３】
連結ディスクスロットが、鉛直方向において第２の心出しデバイス７８の上方の領域で形成されている。
【０１２４】
さらに、進入方向３４を横断して延在する把持スピゴットシャフト８８が、進入本体７５上に配置されている。シャフトの端部は、把持スピゴット８９を形成する。これらの把持スピゴット８９は、ドッキングインサート３２がドッキングソケット３１内に挿入されるときに、ドッキングソケット３１のフック４４によって把持され、その後、ドッキングインサート３２は、液圧動作型フック４４によりドッキングソケット３２内に引き込まれ、従って、ドッキングインサート３２の進入本体７５の下壁９０は、ドッキングソケット３１の進入壁３５内にスライドする。
【０１２５】
保護デバイス６０としての軸方向ロックユニットは別として、液圧くさびフォークは、進入方向を横断して延在する別の第２のロックデバイスも有する。第２のロックデバイスは、空気圧動作型バックアップ本体を備え、バックアップ本体は、ガイドスピゴットソケット内でくさびフォークを固定する。
【０１２６】
この第２のロック動作は、液圧くさびフォークが正確に位置づけられたときにのみ、行われ得る。従って、センサが、液圧くさびフォークの位置をチェックするために設けられている。
【０１２７】
くさびフォークは、容易に自動化され得るという利点を有する。くさびフォークは、毎回、くさびフォークソケット内に保持される。
【０１２８】
代替的な実施形態に従って、心出しデバイス又は心出しデバイスの心出し要素（スピゴット、ソケット）が、置換されることも提案され得る。
【０１２９】
ここで、ドッキングインサート上に配置されたアクセサリが、しばしば非常に重く、従って軸方向の進入方向における正確な心出しが必要であるので、すべての４つの構成要素が、同時に心出しすることが可能であるように、第１の心出しデバイス及び第２の心出しデバイスの２つのガイドスピゴット又は心出し凹部の双方が形成されることのみが非常に重要である。
【０１３０】
連結プレート１００が、以下で説明される。
【０１３１】
連結プレート１００は、電気的、電子的、液圧及び／又は空気圧接続を形成するために設けられている。
【０１３２】
この連結プレート１００は、おおよそ平坦な基礎プレート１０１を備えている。この基礎プレート１０１には、多数の電気的、電子的、液圧及び／又は空気圧並びに機械的接続部が設けられている。少なくとも２つの液圧コネクタ１１３が、基礎プレート１０１上に形成される。
【０１３３】
これら２つの液圧コネクタ１１３は、ほとんどすべての接続可能なモジュールで見られるジャッキを動作させるために設けられている。
【０１３４】
また、少なくとも１つの電子的接続デバイス１０２が、車両の制御機器とアタッチメントの制御機器との間で電子接続を利用可能とするために、基礎プレート１０１上に設けられている。この電子的接続は、モジュールのタイプ、すなわちトレーラ又はアクセサリを識別するために働く。
【０１３５】
さらに、少なくとも１つの電気的接続デバイス１０３が、基礎プレート１０１上に配置されている。
【０１３６】
この電気的接続デバイスは、アタッチメント上でライト（例えば、ブレーキ、前方、後方、位置又は警告灯）を動作させるために設けられている。
【０１３７】
さらに、２つの電気的制御接点１０４が、ドッキングインサート３２をドッキングソケット３１と連結することによって、ともに電気的に接続され、これにより、ドッキングインサート３２がドッキングソケット３１と完全にドッキングしたかどうかと、デバイスの固定及び／又はロックが作動され得るかどうかと、を検出する。
【０１３８】
上述した最小限の接続デバイスに加えて、連結プレートは、心出しデバイス１０５を有する。この心出しデバイス１０５は、ドッキングソケット３１のための連結プレート１００が設けられている場合に、少なくとも２つのガイドスピゴット１０６を備え、従って、対応する心出し凹部１０７は、ドッキングインサート３２の連結プレート上に形成される。
【０１３９】
心出しデバイスは、少なくとも２つの連結要素（ガイドスピゴット１０６）及び／又は相手側連結要素（心出し凹部１０７）を備えている。
【０１４０】
さらに、３つの接続穿孔部１０８が、連結プレート１００をドッキングインサート３２又はドッキングソケット３１に接続するために、連結プレート１００に設けられている。
【０１４１】
管状プラスチックスリーブ１０９及び／又はゴムマウントが、これら接続穿孔部１０８に、好ましくはドッキングインサート３２の接続穿孔部１０８に設けられ、可撓性材料から作られることができ、これにより、このようにして２つの連結プレートを接続するときに、若干の遊びをもたらし、精度を上げる。
【０１４２】
例えばネジのような接続ユニット１１１は、連結プレート１００を連結デバイス、例えばドッキングインサート３２又はドッキングソケットに接続するために、プラスチックスリーブ１０９の対応する凹部１１０内に配置され得る。
【０１４３】
プラスチックスリーブ１０９は、接続ユニット１１１と協働して軸受デバイス１１２を形成する。
【０１４４】
空気圧コネクタ１１４も、基礎プレート１０１上に設けられている。
【０１４５】
連結プレートの特徴は、以下で詳細に説明される。
【０１４６】
車両側連結プレート１００は、おおよそ平坦な基礎プレート１０１を備え、基礎プレート１０１には、アクセサリ側において電気的接続デバイス１０３及び／又は例えば電気プラグ１０２のような接続デバイス１０２、例えば液圧連結器１１３のような液圧コネクタ１１３及び圧縮空気連結器のような空気圧コネクタ１１４並びに中心合わせスピゴット１０６が、アクセサリ側連結プレートの精密な心出しのために配置され得る。
【０１４７】
車両側では、最大６つの複動液圧制御装置（図示せず）を有するバルブブロック１１５が、フランジをつけられている。
【０１４８】
連結プレート１００は、液圧動作のために、圧力ライン、タンクライン及び負荷報告ラインのみが接続されるように、液圧式に設計されている。これらメイン接続部と、パワービヨンドシステムの連結器及びバルブブロック１１５への供給部と、の間のラインは、基礎プレート１０１内に統合されている。
【０１４９】
基礎プレート１０１は、接続ユニット１１１により車両側ドッキングソケット３１に堅くボルト締めされている。
【０１５０】
ドッキングインサート上の車両側連結プレート１００は、対応するプッシュプルプラグ及び連結器を備え、軸受デバイス１１２及び／又はプラスチックスリーブ１０９及び接続ユニット１１１によってドッキングインサート３２に堅く接続されている。
【０１５１】
従って、軸受デバイス１１２は、鉛直平面及び水平面において連結デバイスに対して連結プレートの若干の遊びをもたらすように形成されている。これは、連結プレート１００が、プラスチックスリーブ１０９又はゴムブッシュと、プラスチックスリーブ１０９又はゴムブッシュ内に設けられた穿孔部と、により、車両側ガイドスピゴット１０６に対して精密に心出しされることを可能にし、これにより、０．０５ｍｍの範囲内の液圧連結のために必要な正確な整列を達成する。
【０１５２】
２つの連結プレート１００は、ドッキングインサート３２をドッキングソケット３１と連結することによって接続される。
【０１５３】
従って、本発明により２つの連結プレート１００を接続するときに、ドッキングソケット３１に接続された連結プレートのガイドスピゴット１０６が、ドッキングインサート３２に接続された、本発明による連結プレート１００の対応する心出し凹部１０５を貫通し、このようにして特に鉛直接続平面において２つの連結プレート１００を互いに正確に整列させることを提案する。
【０１５４】
このようにして、ドッキングインサート３２及びドッキングソケット３１上に設けられたすべての電気的、電子的、液圧及び／又は空気圧接続部が、相互接続される。
【０１５５】
ドッキングインサートをドッキングソケット内にドッキングする又は挿入するための手順又はドッキングインサートをドッキングソケット内に接続するための本発明による手順が、以下で説明される。
【０１５６】
まず、ドッキングインサートの進入本体７５が、好ましくは車両、従って車両上に配置されたドッキングソケット３１を移動させることによって、ドッキングソケット３１の取り込み空間４３の領域内に配置される。
【０１５７】
ここで、ドッキングインサートは、ドッキングインサート３２の下又は進入壁９０をドッキングソケット３１の進入壁３５内にスライドさせることによって、ドッキングソケット内で事前に心出しされる。
【０１５８】
予め決定された長さだけの進入方向での相対運動の後、ドッキングソケットのフック４４は、フックシリンダ４６により動作させられ、まず鉛直方向において下向きに下げられ、このため、フック４４の捕捉凹部６９は、ドッキングインサートの把持スピゴット８９と係合する。
【０１５９】
従って、まず、ドッキングインサートは、車両を移動させることによってドッキングソケット内に置かれる。ここで、事前の心出しが行われる。続いて、フックが、ドッキングインサートに係合して、ドッキングソケット内に進入方向にドッキングインサートを引っ張る。
【０１６０】
ドッキングソケット内で旋回できるように保持された２つのローラは、フック内のスロットと、フックの頂部上のトラックと、を有するスライドブロックガイドを形成する。このスライドブロックガイドは、フックが、最初に出ていくときに車両長手方向に移動し、その後、上向きに移動することを意味する。従って、開口部は、把持スピゴットが、ドッキングソケット内に導かれるときに挿入されることをもたらす。捕捉フックが、フック内に引き込まれると、まず、下向きに移動し、把持スピゴットと係合する。その後、ドッキングインサートが引き込まれる。
【０１６１】
続いて、把持スピゴットは、把持スピゴットダクト４５に沿ってドッキングソケット３１の内側側壁４１内にスライドし、それにより、把持スピゴットダクト４５内の把持スピゴット８９は、若干の遊びを有してのみ配置される。
【０１６２】
進入方向３４におけるドッキングインサート３１のさらなる移動の結果として、その後、ドッキングインサート３２のさらなる心出しが、４つの心出し軸３８に沿って、ドッキングソケット３１及びドッキングインサート３２の第１の心出しデバイス３６，７２及び第２の心出しデバイス３７，７８により、ドッキングソケット３１内で行われる。
【０１６３】
ここで、ドッキングインサート３２の第１の心出しデバイス７２の２つのガイドスピゴット７１が、それらの円錐状進入セクション７５により、ドッキングソケット３１の第１の心出しデバイス３６の２つのガイドスピゴットスロット４７の円錐状進入開口部５０内にスライドする。
【０１６４】
同時に、ドッキングソケット３１の第２の心出しデバイス３７のガイドスピゴット６１の進入セクション６２の円錐状面が、ドッキングインサート３２の第２の心出しデバイス７８のガイドスピゴットスロット７７の進入凹部８３内にスライドする。
【０１６５】
進入方向３４におけるドッキングインサート３１のさらなる移動の結果として、その後、さらにドッキングインサート３２の精密な心出しが、ドッキングソケット３１内で行われる。
【０１６６】
ここで、ドッキングインサート３２の第１の心出しデバイス７２の２つのガイドスピゴット７１は、それらのシリンダ状心出しセクション７３により、ドッキングソケット３１の第１の心出しデバイス３６の２つのガイドスピゴットスロット４７のシリンダ状心出し凹部５５内にスライドする。
【０１６７】
同時に、ドッキングソケット３１の第２の心出しデバイス３７のガイドスピゴット６１のシリンダ状心出しセクション６３は、ドッキングインサートの第２の心出しデバイス７８のガイドスピゴットスロット７７の心出し凹部８７内にスライドする。
【０１６８】
進入方向３４におけるドッキングソケット３１へのドッキングインサート３２の移動は、第１の心出しデバイス３６，７２の第１の停止デバイス５２，９４の第１の停止面５１，９３によって制限される。
【０１６９】
さらに、進入方向３４におけるドッキングソケット３１へのドッキングインサート３２の移動は、第１の心出しデバイス３６，７２の第２の停止デバイス６５，８５の第２の停止面６４，８４によって制限される。
【０１７０】
第１の停止デバイス５２，９４の停止面５１，９３と、第２の停止デバイス６５，８５の停止面６４，８４と、がともに一列に並ぶとすぐに、ドッキングソケット３１内へのドッキングインサート３２の進入が、軸方向で制限される。
【０１７１】
ドッキングインサート３２は、ここで、ドッキングソケット３１内に完全に挿入される。
【０１７２】
好ましくは、ドッキング動作が終了するとすぐに互いに接触する電気的接点（図示せず）が、ドッキングインサート３２上及びドッキングソケット３１上の双方に設けられている。このようにして発生された信号が、液圧動作型くさびフォーク５９の動作シリンダ９５を鉛直方向下向きにシフトさせるために使用され、このため、くさびフォーク５９のフォークが、ドッキングインサートの第１の心出しデバイス７２の第１のガイドスピゴット７１のバックアップセクション５７のスロット５８内に係合し、加えて、フック４４が、ドッキングインサート３２がドッキングソケット３１から連結解除することを防止する。
【０１７３】
くさびフォークを保護するために、空気圧動作型ロックデバイス９１は、対応するロックスピゴット９６を、バックアップセクション５７内に形成された相互接続穿孔部９７を通し、くさびフォーク５９のフォーク内に導き、このようにしてくさびフォーク５９を固定して安定させるために設けられている。
【０１７４】
同時に、可能であれば、パワーテイクオフ接続デバイス並びに／又はドッキングソケット３１及びドッキングインサート３２の駆動シャフト接続デバイスは、この端部位置で互いに接続される。
【符号の説明】
【０１７５】
３０  ドッキングデバイス、３１  ドッキングソケット、３２  ドッキングインサート、３３  事前心出しデバイス、３４  進入方向、３５  進入壁、３６  第１の心出しデバイス、３７  第２の心出しデバイス、３８  心出し軸、３９  第１のドッキング壁、４０  第２のドッキング壁、４１  内側側壁、４２  外側側壁、４３  取り込み空間、４４  フック、４５  把持スピゴットダクト、４６  フックシリンダ、４７  ガイドスピゴットスロット、４８  穿孔部、４９  進入／心出しセクション、５０  円錐状進入開口部、５１  第１の軸方向停止面、５２  第１の停止デバイス、５３  塵排出溝、５４  管状心出しセクション、５５  シリンダ状心出し凹部、５６  穿孔部、５７  バックアップセクション、５８  スロット、５９  くさびフォーク、６０  軸方向保護デバイス、６１  ガイドスピゴット、６２  進入セクション、６３  心出しセクション、６４  第２の停止面、６５  第２の停止デバイス、６６  凹部、６７  駆動シャフト接続デバイス、６８  パワーテイクオフ接続デバイス、６９  捕捉凹部、７０  第１のドッキング壁、７１  第１のガイドスピゴット、７２  第１の心出しデバイス、７３  シリンダ状心出しセクション、７４  くさびフォークスロット溝、７５  進入本体、７６  第２のドッキング壁、７７  ガイドスピゴットスロット、７８  第２の心出しデバイス、７９  連結ディスクスロット、８０  穿孔部、８１  バックアップセクション、８２  心出しセクション、８３  進入凹部、８４  第２の停止面、８５  第２の停止デバイス、８６  塵排出溝、８７  心出し凹部、８８  把持スピゴットシャフト、８９  把持スピゴット、９０  下壁、９１  ロックデバイス、９２  くさびフォーク保持溝、９３  第１の停止面、９４  第１の停止デバイス、９５  動作シリンダくさびフォーク、９６  ロックスピゴット、９７  相互ロック穿孔部、１００  連結プレート、１０１  基礎プレート、１０２  電子的接続デバイス、１０３  電気的接続デバイス、１０４  電気的制御接点、１０５  心出しデバイス、１０６  ガイドスピゴット、１０７  心出し凹部、１０８  接続穿孔部、１０９  プラスチックスリーブ、１１０  凹部、１１１  接続ユニット、１１２  軸受デバイス、１１３  液圧コネクタ、１１４  空気圧コネクタ、１１５  バルブブロック、２００  駆動シャフト接続ユニット、２０１  車両側駆動シャフト接続デバイス、２０２  アクセサリ側駆動シャフト接続デバイス、２０３  軸受シート、２０４  連結ハブ、２０５  接続フランジ、２０６  カバープレート、２０７  締結セクション、２０８  軸受セクション、２０９  ジャケット壁、２１０  心出しショルダ、２１１  通路、２１２  軸受保持シート、２１３  ショルダ、２１４  ネジ接続部、２１５  ショルダ、２１６  通路、２１７  軸受デバイス、２１８  ジャケット壁、２１９  駆動シャフト保持セクション、２２０  内側歯部、２２１  ガスケット、２２２  連結セクション、２２３  内側歯部、２２４  軸受シート、２２５  カプラ／連結シャフト、２２６  軸受シャフト、２２７  接続セクション、２２８  通路、２２９  軸受保持セクション、２３０  ショルダ、２３１  軸受デバイス、２３２  軸受セクション、２３３  スタブシャフト、２３４  外側歯部、２３６  カプラスロット、２３７  ジャケット壁、２３８  ショルダ、２３９  ネジ接続部、２４０  外側歯部、２４１  回転シャフトシール、２４２  周囲径方向溝
【図１】
2021502119.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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