(57)【要約】  本発明は、個人のバランスを表す値を取得するために前記個人のバランスを定量化するための方法に関し、前記方法は、少なくとも１つのデータ処理モジュール、１つの記憶手段、および１つの分類モジュールを備えるデバイスによって実施されるものであり、前記方法は詳細には、  −  いくつかの重心動揺図の部分を生成するために、個人の重心動揺図を、時間の関数として分割するステップと、  −  重心動揺図の部分から、少なくとも１つの軌跡パラメータの値を抽出するステップと、  −  分割ステップにおいて生成された重心動揺図の部分の各々について、抽出ステップにおいて抽出された軌跡パラメータの値から、少なくとも２つの定量子の値を判定するステップと、  −  重心動揺図の部分の各々の定量子の値から、個人のバランスを表す前記値を判定するステップとを含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
個人のバランスを表す値を取得するために前記個人の前記バランスを定量化するための方法（１）であって、記憶手段（２８０）に接続された少なくとも１つのデータ処理モジュール（２２０）を備えるデバイスによって実施され、圧力センサおよび／または力センサ（３１２）を備えるプラットフォーム（３１０）から取得された、前記個人の少なくとも１つの重心動揺図（１１０）を、前記記憶手段（２８０）に記録すること（１０）を含む方法において、
−  いくつかの重心動揺図の部分（１２０）を生成するように、前記データ処理モジュール（２２０）によって、前記記憶手段（２８０）に記録された前記個人の前記重心動揺図（１１０）を時間の関数として分割するステップ（２０）と、
−  前記データ処理モジュール（２２０）によって、前記重心動揺図の部分（１２０）から、少なくとも１つの軌跡パラメータ（１３０）の値を抽出するステップ（３０）と、
−  前記データ処理モジュール（２２０）によって、前記分割ステップ（２０）において生成された前記重心動揺図の部分（１２０）の各々について、前記抽出ステップ（３０）において抽出された前記軌跡パラメータ（１３０）の値から、少なくとも２つの定量子（１４０）の値を判定するステップ（４０）と、
−  前記データ処理モジュール（２２０）によって、前記重心動揺図の部分（１２０）の各々の前記定量子の値から、前記個人の前記バランスを表す前記値を判定するステップ（５０）と
をさらに含むことを特徴とする定量化方法。
【請求項２】
前記重心動揺図の部分（１２０）の持続時間が３秒以下であることを特徴とする、請求項１に記載の定量化方法。
【請求項３】
前記分割ステップ（２０）が、各重心動揺図について、少なくとも１０の重心動揺図の部分（１２０）を生成することを特徴とする、請求項１または２に記載の定量化方法。
【請求項４】
前記分割ステップ（２０）において生成された前記重心動揺図の部分（１２０）が、連続した部分について、少なくとも２５％、望ましくは少なくとも５０％のオーバラップ率を有することを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の定量化方法。
【請求項５】
前記分割ステップ（２０）において生成された前記重心動揺図の部分（１２０）が、連続した部分について高々９５％のオーバラップ率を有することを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の定量化方法。
【請求項６】
前記判定ステップ（５０）が、前記定量子（１４０）の前記値に依拠して、前記重心動揺図の部分（１２０）の各々にスコアを割り当てるように、または前記重心動揺図の部分（１２０）の各々をカテゴリによって分類するように、採点アルゴリズムにおける前記判定ステップ（４０）において判定された前記定量子（１４０）の前記値を実施することによって実行されることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の定量化方法。
【請求項７】
観察手段（２７０）において、前記スコアまたはカテゴリの関数としての前記重心動揺図の部分のグラフィック表現の生成を可能にするように、前記重心動揺図の部分の各々のスコアまたはカテゴリを送信するステップ（７０）をさらに含むことを特徴とする、請求項６に記載の定量化方法。
【請求項８】
前記採点アルゴリズムが教師無し区分化アルゴリズムであることを特徴とする、請求項６または７に記載の定量化方法。
【請求項９】
前記教師無し区分化アルゴリズムが、教師無し混合ガウスモデル、階層的ボトムアップ分類、または階層的トップダウン分類から選択されることを特徴とする、請求項８に記載の定量化方法。
【請求項１０】
個人の全身によってプラットフォーム上に経時的に印加された圧力中心の変位に対応する未加工データを生成するステップ（１１）をさらに含むことを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の定量化方法。
【請求項１１】
前記未加工データを圧力中心の軌跡データに変換するステップ（１２）をさらに含むことを特徴とする、請求項１０に記載の定量化方法。
【請求項１２】
個人の圧力中心の変位に対応する前記未加工データがロンベルグ試験において取得されることを特徴とする、請求項１０または１１に記載の定量化方法。
【請求項１３】
前記分割ステップ（２０）が、前記個人が開眼状態で取得された重心動揺図（１１０）と、閉眼状態で取得された重心動揺図（１１０）とから遂行されることを特徴とする、請求項１から１２のいずれか一項に記載の定量化方法。
【請求項１４】
少なくとも１つの定量子について、前記個人が開眼状態で取得された重心動揺図（１１０）から計算された軌跡パラメータの値と、閉眼状態で取得された重心動揺図（１１０）から計算された軌跡パラメータの値の比（Ｏ／Ｆ比）、またはその逆数（Ｆ／Ｏ比）を計算することを含むことを特徴とする、請求項１３に記載の定量化方法。
【請求項１５】
重心動揺図の収集時間が５〜７０秒であることを特徴とする、請求項１から１４のいずれか一項に記載の定量化方法。
【請求項１６】
前記軌跡パラメータ（１３０）が、圧力中心の位置軌跡パラメータ（１３１）、安定性軌跡パラメータ（１３２）、および／またはダイナミクス軌跡パラメータ（１３３）であることを特徴とする、請求項１から１５のいずれか一項に記載の定量化方法。
【請求項１７】
個人のバランスを定量化するためのデバイス（２）であって、
−  前記個人の重心動揺図（１１０）を受信することができる通信モジュール（２１０）と、
−  前記重心動揺図を記録することができる記憶手段（２８０）と、
−  前記記憶手段（２８０）に接続することができる少なくとも１つのデータ処理モジュール（２２０）と
を備える定量化デバイス（２）において、前記データ処理モジュール（２２０）が、
○いくつかの重心動揺図の部分（１２０）を生成するように、前記記憶手段に記録された前記個人の前記重心動揺図（１１０）を時間の関数として分割し、
○前記重心動揺図の部分（１２０）から、少なくとも１つの軌跡パラメータ（１３０）の値を抽出し、
○前記抽出された軌跡パラメータ（１３０）の値からいくつかの定量子（１４０）を判定し、
○前記重心動揺図の部分（１２０）の各々の前記定量子（１４０）の値から、前記個人の前記バランスを表す値を判定する
ように構成されていることを特徴とする定量化デバイス（２）。
【請求項１８】
前記通信モジュール（２１０）が、遠隔システムとの間で情報を送受信するように構成されていることを特徴とする、請求項１７に記載の定量化デバイス（２）。
【請求項１９】
重心動揺図（１１０）に関するデータを生成するように構成された、重心動揺図（１１０）を生成するためのモジュール（２３０）をさらに含むことを特徴とする、請求項１７または１８に記載の定量化デバイス（２）。
【請求項２０】
第２の周波数でリサンプリングされて実質的に一定の周波数を有する重心動揺図（１１０）を生成するように、未加工データまたは前記重心動揺図（１１０）を第１の周波数において処理するように構成されたリサンプリングモジュール（２４０）をさらに備えることを特徴とする、請求項１７から１９のいずれか一項に記載の定量化デバイス（２）。
【請求項２１】
個人のバランスを定量化するためのシステム（３）であって、
−  個人を支えるように適合されたプラットフォーム（３１０）であって、前記個人の両足から前記プラットフォーム（３１０）にかかる圧力の関数として第１の周波数の未加工データを生成するように構成された圧力センサおよび／または力センサ（３１２）を備えるプラットフォーム（３１０）と、
−  前記プラットフォームによって生成された前記未加工データから、前記個人の重心動揺図（１１０）を少なくとも１つ取得するように用意された未加工データ処理ユニット（３２０）と、
−  前記処理ユニットと通信可能な請求項１７に記載のバランス定量化デバイス（２）と
を備える定量化システム（３）。
【請求項２２】
前記プラットフォームが４つの圧力センサおよび／または力センサ（３１２）を含むことを特徴とする、請求項２１に記載の定量化システム（３）。
【請求項２３】
前記プラットフォームが別々の圧力センサおよび／または力センサ（３１２）の値を、２５Ｈｚ以上の周波数で実質的に常時測定するように構成されていることを特徴とする、請求項２１または２２に記載の定量化システム（３）。
【請求項２４】
前記プラットフォームが固有受容性情報および触知性情報を歪めるかまたは妨げることができるフォームを含むことを特徴とする、請求項２１から２３のいずれか一項に記載の定量化システム（３）。
【請求項２５】
請求項１から１６のいずれか一項に記載の定量化方法（１）を実施するように構成されたコンピュータプログラム製品（４）であって、前記コンピュータプログラムは少なくとも、
−  個人の重心動揺図（１１０）を分割して、いくつかの重心動揺図の部分を生成するように適合された１つのアルゴリズムと、
−  前記重心動揺図の部分（１２０）から、少なくとも１つの軌跡パラメータ（１３０）の値を抽出するように適合された１つのアルゴリズムと、
−  前記軌跡パラメータ（１３０）の前記抽出された値から、いくつかの定量子（１４０）を判定するように適合された１つのアルゴリズムと、
−  前記重心動揺図の部分（１２０）の各々の前記定量子（１４０）の値から、前記個人の前記バランスを表す値を判定するように適合された１つのアルゴリズムと
を含むコンピュータプログラム製品（４）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個人のバランスの定量化の分野に関する。より具体的には、本発明は、人のバランスを定量化するための方法、この方法を実施することができるデバイス、および前記デバイスを組み込むシステムに関するものである。本発明は、たとえばリハビリテーションプロセスの枠組みの中で、自己定量化手法における、または高齢者における、特に転倒することのリスクを警告するために、特にこのバランスの変遷を監視することを可能にするものである。
【背景技術】
【０００２】
静的バランスおよび動的バランスは、人々の日々の動作の必須の要素であり、不均衡は転倒の主な原因となっている。姿勢制御は、視覚系、固有受容系および前庭系、ならびに中枢神経系の組合せによって達成される。これらの系の欠損または障害により、個人の姿勢制御が次第に悪化し、したがって転倒することのリスクが高まる恐れがある。
【０００３】
２０１２年度の世界保健機構の推定によれば、世界中で毎年ほぼ４２４，０００人が転倒によって落命しており、したがって、転倒は、世界中で事故死の原因の第２位となっている。Ｉｎｓｔｉｔｕｔ  ｄｅ  Ｖｅｉｌｌｅ  Ｓａｎｉｔａｉｒｅによれば、フランスでは６５年にわたって毎年４５０，０００件の転倒があり、フランスにおける高齢者の死因のうち４０００〜４５００件／年と最も多い。
【０００４】
したがって、転倒することは、とりわけ高齢者の間で、特にその頻度と医学的影響および社会的影響とのために、大きな公衆衛生問題になっている。実際、転倒は、現在、高齢者における負傷の主要原因の１つと考えられ、死に至らない場合でも、日常活動における運動性および／または自律性がさらに低下する恐れがある。たとえば、転倒後症候群により、日常行為における自信喪失を伴って転倒することの恐怖症になり、最終的には引きこもりがちになる。
【０００５】
結果的に、高齢者人口（すなわち６５歳超）の１／３が１年に少なくとも１回転倒することを考えれば、正確なリスクアセスメントが、切迫した課題になっている。これらの課題をよそに、今のところ、個人のバランスを定量化するための、直感的、確実、かつ低コストの方法もデバイスもない。医師は、現今では、たとえばロンベルグ試験などの標準検査によって患者を視覚的に監視する方法により、バランスを評価する。後者は、医師が診察して可能性のある静的運動失調の原因を識別するのを支援することができる。それにもかかわらず、そのような監視では、個人のバランスを定性化することはできても客観的に定量化することはできない。しかしながら、定量的手法によれば、解釈の感度、客観性および均質性を強化することが可能となり得、そのような試験（たとえば経時的監視もしくは個人のグループの監視）を比較すること、または患者を視覚的に監視する方法では感知できない行動を識別することが可能になるはずである。
【０００６】
この状況において、姿勢制御を定量化して評価するために力台を使用することが普及しつつある。力台のようなプラットフォームは、個人がプラットフォームの上に立っているとき、全身によって印加される圧力中心（英語の「ｃｅｎｔｅｒ  ｏｆ  ｐｒｅｓｓｕｒｅ（ＣＯＰ）」）の変位を経時的に記録する。この測定値を使用して重心動揺図が生成される。ＣＯＰの変位から導出された、ＣＯＰの変位の長さまたはＣＯＰの変位速度の分散などの実験上の指標が、以前に提案されている。これらの指標は、重心動揺図が、個人の姿勢制御によって大幅に影響を受ける可能性があることを示している。米国特許第５３８８５９１号において論じられているように、重心動揺図のデータは、次に、被験者の姿勢の安定性を評価するための指標を明らかにする重心動揺図の散布図を生成するために時間的処理を施されてよい。加えて、特定の周波数帯域のエネルギー分布が、選択された姿勢方略を通知し得ることが提案された。上記に沿って、姿勢方略間の遷移を評価するために、重心動揺図に対して、短時間フーリエ変換（英語の「ｓｈｏｒｔ−ｔｅｒｍ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  ｔｒａｎｓｆｏｒｍ（ＳＴＦＴ）」）タイプの解析、または時間スケールウェーブレット解析（英語の「ｔｉｍｅ−ｓｃａｌｅ  ｗａｖｅｌｅｔ  ａｎａｌｙｓｉｓ」）といった従来の解析を適用した。ＳＴＦＴにより、ＣＯＰ変位のスペクトル成分における時間的変化を解析することが可能になる（Ｓｃｈｕｍａｎｎら、１９９５年、「Ｔｉｍｅ−ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ａｎａｌｙｓｉｓ  ｏｆ  ｐｏｓｔｕｒａｌ  ｓｗａｙ」、Ｊ．Ｂｉｏｍｅｃｈａｎｉｃｓ、２８巻、Ｎｏ．５、６０３〜６０７頁）。時間スケールウェーブレット解析についての研究によって周波数帯域と主要な感覚入力の間に関係があることが示されており、低周波数帯（＜０．１Ｈｚ）は視覚制御に関連づけられ、０．１〜０．５Ｈｚの周波数は前庭機能によって支配され、０．５〜１Ｈｚの周波数帯域は体性感覚機能を反映している。このタイプの解析に基づく研究により、とりわけ、姿勢動揺検査データの評価のためには少なくとも６０秒の試験を行うのが望ましく、そうしなければ、誤った推定やさらには全過程からの偏った抜粋によって、誤解が生じる可能性があるとの結論が出された（Ｋｉｒｃｈｎｅｒら、２０１２年、「Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｔｅｍｐｏｒａｌ  ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ  ｏｆ  ｐｏｓｔｕｒａｌ  ｓｗａｙ  ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎｓ  ｂａｓｅｄ  ｏｎ  ａ  ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅ  ｓｅｔ  ｏｆ  ａｎａｌｙｓｉｓ  ｔｏｏｌｓ」、Ｐｈｙｓｉｃａ  Ａ  ３９１、（２０１２年）、４６９２〜４７０３頁）。その上に、これらの方法を実施するときに得られる情報は周波数帯域のエネルギー分布のみであり、ユーザは、前後方向軸および内外方向軸または変位面に沿った変位振幅などの確立したパラメータをもはや評価することができない。最近の研究は、非転倒者と比較した転倒するリスクで患者を識別するための重心動揺図のマルチパラメータ解析において、パラメータの組合せを使用している（Ａｕｄｉｆｆｒｅｎら、２０１６年、Ａ  ｎｏｎｌｉｎｅａｒ  ｓｃｏｒｉｎｇ  ａｐｐｒｏａｃｈ  ｆｏｒ  ｅｖａｌｕａｔｉｎｇ  ｂａｌａｎｃ���：  ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ  ｏｆ  ｅｌｄｅｒｌｙ  ａｓ  ｆａｌｌｅｒｓ  ａｎｄ  ｎｏｎ−ｆａｌｌｅｒｓ、ＰＬｏＳ  ＯＮＥ  １１（１２））。定量化方法が使用される場合、調査対象のデータが非常に複雑でモデル化が困難であるため、十分に満足すべき結果は得られていない。収集のコスト、性能、試験の再現性、感度、特異性、および結果の解釈における難しさ、といったいくつかの理由が、定量化方法の利用を妨げている。
【０００７】
したがって、バランスを評価するために従来使用されている解析方法では、簡単で低コストのデバイスを使用して容易に測定することができる一意で確実な値は得られない。そのため、自分のバランスを低コストで監視したいと望む者ばかりでなく、公共企業体または医療従事者にも使用され得る、バランス定量化のためのデバイスが必要とされている。
【発明の概要】
【０００８】
本発明は、従来技術の不利益を克服することを目的とするものである。詳細には、本発明は、個人のバランス状態を表す値を確立するための、迅速かつ簡単で、必ずしも姿勢学分野の専門家の介入を必要としない、バランスを定量化するための確実な方法を提供することを目標とするものである。この方法は、一般開業医または専門家にとって代わることを意図するものではなく、診断はしないことに留意されたい。加えて、この方法は、重心動揺図の信頼性を向上するために、重心動揺図に含有される弱信号を識別できなくてはならない。
【０００９】
本発明はまた、完全なバランス定量化システムに組み込まれ得るバランス定量化デバイスを提供することを目的とするものである。
【００１０】
この目的のために、本発明は、個人のバランスを表す値を取得するために前記個人のバランスを定量化するための方法に関するものであり、前記方法は、記憶手段に接続された少なくとも１つのデータ処理モジュールを備えるデバイスによって実施され、圧力センサおよび／または力センサ（３１２）を備えるプラットフォーム（３１０）から取得された、個人の少なくとも１つの重心動揺図（１１０）を、記憶手段（２８０）に記録すること（１０）を含み、
−  いくつかの重心動揺図の部分を生成するように、データ処理モジュールによって、記憶手段に記録された個人の重心動揺図を時間の関数として分割するステップと、
−  データ処理モジュールによって、望ましくは位置、安定性、および／またはダイナミクスの軌跡パラメータである少なくとも１つの軌跡パラメータの値を、重心動揺図の部分から抽出するステップと、
−  データ処理モジュールによって、分割ステップにおいて生成された重心動揺図の部分の各々について、抽出ステップにおいて抽出された軌跡パラメータの値から、少なくとも２つの定量子の値を判定するステップと、
−  データ処理モジュールによって、重心動揺図の部分の各々の定量子の値から、個人のバランスを表す前記値を判定するステップと
をさらに含むことを特徴とするものである。
【００１１】
重心動揺図は、圧力中心の、記録中に変化する変位ダイナミクスを得ることができる。たとえば多次元の手法といった従来の手法は、重心動揺図を包括的に特徴づけようとしていた。詳細には、そのような手法は、信号が均一なプロファイルを有し得るという暗黙の仮定に基づくものである。結果的に、従来の方法が主に使用されてきたが、重心動揺図の非均一性や、一時的な姿勢の不均衡に関連した短期的な時間の存在によって影響を受けるという不利益がある。これらの一時的な不均衡は、通常は数十秒の持続時間があるので、重心動揺図の全体的な解析において注目されない可能性がある。
【００１２】
分割することにより、個人のバランス不足の弱信号を識別するために、重心動揺図の各部分を他の部分と無関係に解析することができる。実際は、バランスの乱れが数秒持続して発生することは人を転倒させるのに十分であるが、全体が採用された数十秒の重心動揺図を解析するときには、識別されない可能性がある。この方法の実装形態は、同一の部分に関するいくつかの定量子を判定することを含み、これらの定量子は、次いで、バランスを表す値を判定するステップにおいて連帯的に処理される。
【００１３】
この方法には、以下のような任意選択の他の特徴がある。
−  重心動揺図の部分の持続時間は３秒以下である。実際、本発明者は、重心動揺図が３秒以下の部分に分割されると、この方法の信頼性が改善されると判定した。
−  分割ステップは、それぞれの重心動揺図について、少なくとも１０の重心動揺図の部分を生成する。バランスの代表値を判定するステップにおいて複数の部分を調査することにより、この方法の信頼性が改善される。
−  分割ステップにおいて生成された重心動揺図の部分は、連続した部分について、少なくとも２５％、望ましくは少なくとも５０％のオーバラップ率を有する。例に示されるように、これによって処理時間や判定時間は増加し得るが、本発明者は、各部分がオーバラップすると、この方法の信頼性が改善されると判定した。
−  分割ステップにおいて生成された重心動揺図の部分は、連続した部分について高々９５％のオーバラップ率を有する。
−  定量子の値に依拠して、重心動揺図の部分の各々にスコアを割り当てるように、または重心動揺図の部分の各々をカテゴリによって分類するように、採点アルゴリズムにおける判定ステップにおいて判定された定量子の値を実施することによって判定ステップが実行される。スコアは、たとえば圧力中心の（規則的もしくは不規則な）変位の特徴の代表的なスコアでよく、または個人の重心動揺図のそれぞれの部分におけるバランスの質を表すものでもよい。代替として、この方法は、それぞれの部分が「優れたバランス」または「危ういバランス」などのカテゴリに関連づけられることを可能にし得る。
−  本方法は、観察手段において、重心動揺図の部分の各々のスコアまたはカテゴリの関数としての重心動揺図の部分のグラフィック表現の生成を可能にするように、前記スコアまたはカテゴリを送信するステップをさらに含む。そのようなステップにより、ユーザは、姿勢のアンバランスの発生または平衡障害のリスクの発生の特徴を提示し得る重心動揺図の部分を直接識別することが可能になる。次いで、ユーザは、バランスの定量化および定性化を改善するために、総合スコアだけでなく、部分の各々を個々に扱うことができる。
−  採点アルゴリズムは教師無し区分化アルゴリズムである。したがって、この方法はデータベースを必要とすることなく実施され得る。
−  教師無し区分化アルゴリズムは、教師無し混合ガウスモデル、階層的ボトムアップ分類、階層的トップダウン分類から選択される。教師無し区分化アルゴリズムは、有利には教師無し混合ガウスモデルである。
−  採点アルゴリズムは、基準の重心動揺図の部分から取得された同一の定量子の値を基にあらかじめ較正されている。そこで、採点アルゴリズムは望ましくは教師付き学習アルゴリズムである。
−  本方法は、個人の全身によってプラットフォーム上に経時的に印加された圧力中心の変位に対応する未加工データを生成するステップをさらに含む。未加工データは圧力中心の変位に対応する。
−  本方法は、未加工データを圧力中心の軌跡データに変換するステップをさらに含む。
−  個人の圧力中心の変位に対応する未加工データはロンベルグ試験において取得される。
−  分割ステップは、個人が開眼状態で取得された重心動揺図と、閉眼状態で取得された重心動揺図とから遂行される。
−  本方法は、少なくとも１つの定量子について、個人が開眼状態で取得された重心動揺図から計算された軌跡パラメータの値と、閉眼状態で取得された重心動揺図から計算された軌跡パラメータの値の比（Ｏ／Ｆ比）、またはその逆数（Ｆ／Ｏ比）を計算することを含む。ならびに／あるいは
−  重心動揺図の収集時間は５〜７０秒であり得る。
−  軌跡パラメータは、圧力中心の位置、安定性、および／またはダイナミクスの軌跡パラメータである。
【００１４】
本発明は、個人のバランスを定量化するためのデバイスにさらに関し、前記デバイスは、
−  前記個人の、重心動揺図を受信することができる通信モジュールと、
−  前記重心動揺図を記録することができる記憶手段と、
−  記憶手段に接続することができる少なくとも１つのデータ処理モジュールと
を備え、前記デバイスは、データ処理モジュールが、
○いくつかの重心動揺図の部分を生成するように、記憶手段に記録された個人の重心動揺図を時間の関数として分割し、
○重心動揺図の部分から、少なくとも１つの軌跡パラメータの値を抽出し、
○抽出された軌跡パラメータの値から、少なくとも２つの定量子を判定して、
○重心動揺図の部分の各々の前記定量子の値から、個人のバランスを表す値を判定する
ように構成されていることを特徴とするものである。
【００１５】
このデバイスの任意選択の他の特徴によれば、
−  通信モジュールは、遠隔システムとの間で情報を送受信するように構成されており、
−  本デバイスは、重心動揺図に関連したデータを生成するように構成された重心動揺図生成モジュールをさらに含み、かつ／または
−  本デバイスは、第２の周波数でリサンプリングされて実質的に一定の周波数を有する重心動揺図を生成するために、未加工データまたは重心動揺図を第１の周波数で処理するように構成されたリサンプリングモジュールをさらに含む。
【００１６】
本発明は、個人のバランスを定量化するためのシステムにさらに関し、このシステムは、
−  個人を支えるように適合されたプラットフォームであって、個人の両足からプラットフォームにかかる圧力の関数として第１の周波数の未加工データを生成するように構成された圧力センサおよび／または力センサを備えるプラットフォームと、
−  プラットフォームによって生成された未加工データから、個人の重心動揺図を少なくとも１つ取得するように用意された未加工データ処理ユニットと、
−  処理ユニットと通信可能な、本発明によるバランス定量化デバイスと
を備える。
【００１７】
このシステムの任意選択の他の特徴によれば、
−  プラットフォームは、４つの圧力センサおよび／または力センサを含む。
−  プラットフォームは、別々の圧力センサおよび／または力センサの値を、２５Ｈｚ以上の周波数で実質的に常時測定するように構成されている。
−  プラットフォームは、固有受容性情報および触知性情報を歪めるかまたは妨げることができるフォームを含む。
【００１８】
本発明は、本発明による定量化方法を実施するように構成されたコンピュータプログラム製品にさらに関するものであり、前記コンピュータプログラムは、少なくとも、
−  個人の重心動揺図を分割して、いくつかの重心動揺図の部分を生成するように適合された１つのアルゴリズムと、
−  これらの重心動揺図の部分から、少なくとも１つの軌跡パラメータの値を抽出するように適合された１つのアルゴリズムと、
−  軌跡パラメータの抽出された値から、いくつかの定量子を判定するように適合された１つのアルゴリズムと、
−  重心動揺図の部分の各々の前記定量子の値から、個人のバランスを表す値を判定するように適合された１つのアルゴリズムと
を含む。
【００１９】
本発明の他の利益および特性は、実例となる非限定的な例として示される以下の説明を、付図を参照しながら読み取れば明らかになるはずである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明による平衡定量化方法の図である。点線のボックスのステップは任意選択である。
【図２Ａ】本発明による重心動揺図における本発明によるバランス定量化方法の実装形態の図示である。ｙ軸は前後方向軸に対応し、ｘ軸は内外方向軸に対応する。
【図２Ｂ】本発明による重心動揺図における本発明によるバランス定量化方法の実装形態の図示である。横座標の時間スケールを含み、ｙ１軸は前後方向軸に対応し、ｙ２軸は内外方向軸に対応する。
【図２Ｃ】本発明による重心動揺図における本発明によるバランス定量化方法の実装形態の図示である。ｙ軸は前後方向軸に対応し、ｘ軸は内外方向軸に対応する。
【図２Ｄ】本発明による重心動揺図における本発明によるバランス定量化方法の実装形態の図示である。ｙ軸は前後方向軸に対応し、ｘ軸は内外方向軸に対応する。
【図２Ｅ】本発明による重心動揺図における本発明によるバランス定量化方法の実装形態の図示である。ｙ軸は前後方向軸に対応し、ｘ軸は内外方向軸に対応する。
【図２Ｆ】本発明による重心動揺図における本発明によるバランス定量化方法の実装形態の図示である。各部分のスコアの関数としての重心動揺図の部分の図的表現である。
【図３】各部分のスコアの関数としての重心動揺図の部分の、経時的図的表現の図示である。
【図４】本発明による方法の実装形態の概略図である。
【図５】本発明によるバランス定量化デバイスの図である。
【図６】本発明によるバランス定量化システムの図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下の説明では、「バランス」は、本発明の意味の範囲内で、身体の安定性に関連づけられた姿勢のバランスに対応し、より詳細には個人の重心の安定性に対応する。本発明によるバランスの概念は、個人が転倒することを回避するための能力に関連づけられ、静的バランスおよび動的バランスを包含する。
【００２２】
「バランス定量化」は、本発明の意味の範囲内で、個人の圧力中心の軌跡または変位に、たとえばスコア、分類、または等級といった値を割り当てることに対応する。このバランス定量化は、バランスを表す値を取得することを可能にするものであり、多くの線形または非線形の異なる寸法のスケール（たとえば１、５、１０、１００）に基づいて遂行され得る。バランスを定量化するときに割り当てられるバランス代表値により、たとえば決定ルールによって個人をグループに割り当てることも可能になり得る。本発明による定量化は、詳細には、区分化または学習の統計的方法から生成された採点アルゴリズムを実施することによって遂行され得る。
【００２３】
「モデル」、「ルール」、または「採点アルゴリズム」は、本発明の意味の範囲内で、バランスを定量化するための、すなわち、あらかじめ定義されたグループＹの中の１人または複数の個人を分類するための、分類の中で１人または複数の個人にスコアを割り当てるための、または分類の中に１人または複数の個人を等級付けするための、有限な一連の演算または命令と理解される必要がある。この有限な一連の演算を実施することにより、たとえば次式のように、たとえば観測されたＸを得てＹを再現すると思われる関数ｆの実装を用いて、特性の集合Ｘ０によって記述された観測に、ラベルＹ０を割り当てることが可能になる。
Ｙ＝ｆ（Ｘ）＋ｅ
ｅはノイズまたは測定誤差を記号化したものである。
【００２４】
「教師付き学習方法」は、本発明の意味の範囲内で、ｎ個のラベルを付けられた観測（Ｘ１．．．ｎ，Ｙ１．．．ｎ）を底としてＹ＝ｆ（Ｘ）＋ｅとなる関数ｆを定義するための方法を意味する。「教師無し区分化方法」は、データセットを、共通の特性を共有する別々の等質のグループに分けるための教師無し学習方法を意味する。
【００２５】
「重心」は、本発明の意味の範囲内で、個人の身体の重心を意味する。重心は、本発明の意味の範囲内で、個人の質量のバリセンタ（ｂａｒｙｃｅｎｔｅｒ）に対応するものである。重心を完全に安定した状態に維持することはできず、たとえば直立しているとき、重心は前後および左右に揺れる。
【００２６】
「圧力中心」は、本発明の意味の範囲内で、被験者の身体がグラウンドに及ぼす鉛直力のバリセンタの、被験者とグラウンドとの間の接触点を通り抜ける水平面上への射影を意味する（Ｂｅｎｄａ，Ｂ．Ｊ．ら、１９９４年、「Ｂｉｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ  ｂｅｔｗｅｅｎ  ｃｅｎｔｅｒ  ｏｆ  ｇｒａｖｉｔｙ  ａｎｄ  ｃｅｎｔｅｒ  ｏｆ  ｐｒｅｓｓｕｒｅ  ｄｕｒｉｎｇ  ｓｔａｎｄｉｎｇ」、Ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ、  ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ、１９９４年、２号、３〜１０頁）。これらは、力台、シューズ、または変形可能なグラウンドなどのフットベッドの下の圧力分布を解析するプラットフォームを使用して測定され得る。圧力中心は、重心の正確な射影ではないが、重心に強く関連づけられている。圧力中心の変位は、圧力中心のバランスを保つために、一般に重心の変位よりも高速でより広い。圧力中心の変位には、個人による自分の重心の位置を制御する努力が反映される。
【００２７】
「重心動揺図」または「圧力中心の軌跡」は、圧力中心の軌跡または変位に関連したデータを意味する。重心動揺図はスタビログラム（ｓｔａｂｉｌｏｇｒａｍ）と呼ばれることもあり、通常、力台、センサを装備した「インテリジェントな」フロアまたは圧力センサを装備した靴底などのプラットフォームを介して生成される。重心動揺図は、圧力中心の、計算された経時的軌跡に対応する。圧力中心の軌跡は、正規直交の基準フレームｘ，ｙにおける位置データの集合によって、定義された期間にわたる時間の関数として定義される。
【００２８】
「重心動揺図を分割すること」は、重心動揺図を形成している圧力中心の変位の値の集合を、時間の関数として、重心動揺図の部分と呼ばれる値のいくつかの集合へと分割すること、サンプリングすること、または区分化することを意味する。
【００２９】
「プラットフォーム」は、本発明の意味の範囲内で、個人の両足によって前記プラットフォームに印加された力に比例した電気信号、光信号、または磁気信号を生成する、たとえば力センサまたは圧力センサのタイプのセンサを含む、グラウンドに置かれたデバイスに対応する。使用されるセンサは、たとえば、３つの力成分Ｆｘ、Ｆｙ、Ｆｚ、および３つのモーメント成分Ｍｘ、Ｍｙ、Ｍｚを生成するためのホイートストンブリッジ歪ゲージ、圧電型圧力センサ、ピエゾ抵抗型圧力センサ、または容量性圧力センサであり得る。本発明の意味の範囲内で、プラットフォームは、前記センサから導出される「未加工データ」を生成するように構成されている。
【００３０】
「パラメータ」または「軌跡パラメータ」、より詳細には「圧力中心の軌跡から計算されたパラメータ」は、本発明の意味の範囲内で、圧力中心の軌跡の、値の集合への変換を意味する。
【００３１】
「定量子」、より詳細には「軌跡パラメータを変換することによって計算された定量子」は、本発明の意味の範囲内で、軌跡パラメータのすべての値を選択することまたは変換することによって取得された単一値を意味する。
【００３２】
「基準定量子」は、あらかじめバランスが定性化された人の基準重心動揺図から取得された値を意味する。
【００３３】
「ＲＯＣ（受信者動作特性）曲線」は、本発明の意味の範囲内で、それぞれの所与の閾値について、モデルの感度（真陽性率）の変遷を特異度（偽陽性率）の関数として表すものである。ＲＯＣ曲線は、点（０，０）と点（１，１）の間で上昇する曲線であり、通常は第１の二等分線より上にある。実際は、第１の二等分線に対応する直線はランダムな予測によって与えられることになる。ＲＯＣ曲線について、第１の二等分線より上の曲線がより高ければ予測はより優れており、ＲＯＣ曲線の下の面積（英語のＡｒｅａ  Ｕｎｄｅｒ  ｔｈｅ  Ｃｕｒｖｅ（ＡＵＣ））は、モデルの品質（理想的な予測については１、ランダム予測については０．５）を指示する。
【００３４】
「処理する」、「計算する」、「判定する」、「表示する」、「抽出する」、「比較する」、またはより広い意味の「実行可能な動作」は、文脈によって別途指示されない限り、本発明の意味の範囲内で、デバイスまたはプロセッサによって遂行されるアクションを意味する。この点で、動作は、情報を記憶、送信、または表示するためのコンピュータシステムまたは他のデバイスの記憶装置において物理的（電子的）量として表されたデータを操作したり変換したりするコンピュータシステムまたは電子コンピューティングデバイスなどのデータ処理システムにおけるアクションおよび／または処理を指す。これらの動作はアプリケーションまたはソフトウェアに基づき得る。
【００３５】
「アプリケーション」、「ソフトウェア」、「プログラムコード」、および「実行可能コード」という用語または表現は、特定の機能を直接的または間接的に（たとえば別のコードに変換した後に）データ処理に遂行させるように設計された命令のセットにおける任意の表現、コードまたは表記を意味する。プログラムコードの例には、それだけではないが、サブプログラム、関数、実行可能アプリケーション、ソースコード、オブジェクトコード、ライブラリおよび／またはコンピュータシステム上で実行するように設計された任意の他の一連の命令が含まれ得る。
【００３６】
「プロセッサ」は、本発明の意味の範囲内で、コードに含有されている命令に従って動作を遂行するように構成された少なくとも１つのハードウェア回路を意味する。ハードウェア回路は集積回路であり得る。プロセッサの例には、それだけではないが、中央処理装置、グラフィックスプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）およびプログラマブル論理回路が含まれる。
【００３７】
「結合された」は、本発明の意味の範囲内で、直接的に、または１つもしくは複数の中間要素を用いて間接的に、接続されていることを意味する。２つの要素は、機械的にも電気的にも結合され得、または通信チャネルによって連結され得る。
【００３８】
以下の説明では、同一の要素を示すために同一の参照が使用される。
【００３９】
第１の態様によれば、本発明は、個人のバランスを表す値を取得するために前記個人のバランスを定量化するための方法に関する。
【００４０】
本発明によるバランス定量化方法１は、重心動揺図１１０に転写されたものなど、個人の圧力中心の軌跡データを処理することに基づくものである。個人の圧力中心のこれらの軌跡データは、一般に個人が立っているときに収集される。
【００４１】
安定性に対する視覚求心神経の影響は、開眼状態と閉眼状態とで、圧力中心の２種類の変位または軌跡の動態を生成することによって測定され得る。したがって、望ましくは、分割ステップ２０は、個人の開眼状態で取得された重心動揺図１１０と、閉眼状態で取得された重心動揺図１１０とから遂行される。詳細には、重心動揺図１１０の収集時間は、５〜７０秒、望ましくは２０〜６０秒、さらに望ましくは２０〜４０秒である。
【００４２】
有利には、圧力中心の軌跡データはロンベルグ試験中に取得され得る。ロンベルグ試験は、個人が腕を身体に沿わせて立ち、静止して真っすぐ前を見た状態で行われる。圧力中心の変位は２５秒間記録される。たとえば、２５秒間は開眼状態で記録され、別の２５秒間は閉眼状態で記録される。
【００４３】
本発明による方法は、圧力中心の変位に関連したデータから、すなわち少なくとも１つの重心動揺図１１０またはセンサから導出された圧力中心の変位に関連した未加工データに基づいて、実施され得る。
【００４４】
図１に示されるように、本発明による方法はいくつかのステップを含む。加えて、これらのステップのいくつかは図２に図示されている。本発明による方法は、望ましくは、記憶手段２８０に接続または結合された少なくとも１つのデータ処理モジュール２２０を備えるデバイスによって実施される。
【００４５】
この方法は、詳細には、たとえば圧力センサおよび／または力センサ３１２を備えるプラットフォーム３１０から取得された個人の少なくとも１つの重心動揺図１１０を記録するステップ１０を含む。この記録するステップは、望ましくは記憶手段２８０において実施される。この記録は、一時的記憶装置または非一時的記憶装置などすべてのタイプの記憶装置に対して遂行され得る。この記録は、望ましくは非一時的記憶装置に行われる。したがって、重心動揺図１１０は本発明による方法を実施する前に、遠隔地において十全に生成し得る。代替として、本発明によるバランス定量化方法１が実施される直前に、同じシステムによって重心動揺図１１０が生成され得る。したがって、本発明による定量化方法１は、圧力中心１１の変位に対応する未加工データを前もって生成するステップを含み得る。しかしながらこのステップは任意選択であり、本発明による定量化方法１の前に、既知のデバイスおよび方法によって遂行され得る。圧力中心の変位に対応する未加工データは、たとえばプラットフォームに存在するセンサの各々によって測定された圧力値である。これらの未加工データは、圧力中心の軌跡データ（すなわち重心動揺図）に変換するステップ１２を施され得る。この変換ステップはまた、本発明による方法の前に既知の方法によって遂行され得るため、任意選択である。加えて、この方法は、少なくとも２５Ｈｚの周波数において重心動揺図をリサンプリングするステップを含み得る。このリサンプリングは、たとえば分割ステップの前に実行され得る。図２Ａは、本発明による重心動揺図１１０の図的表現であり、より詳細には重心動揺図１１０のプロット１２５である。
【００４６】
本発明による方法は、いくつかの重心動揺図の部分１２０を生成するように、記憶手段２８０に記録された個人の重心動揺図１１０を時間の関数として分割するステップ２０も含む。この分割ステップ２０は、望ましくはデータ処理モジュール２２０によって実施される。
【００４７】
重心動揺図の部分１２０はいくつかの持続時間を有し得る。望ましくは、同一の重心動揺図のすべての部分が同一の持続時間を有する。たとえば、この持続時間は５秒以下でよく、望ましくは３秒以下であって、たとえば２秒、より望ましくは１秒である。
【００４８】
有利には、分割ステップ２０において生成された重心動揺図の部分１２０は、連続した部分について、少なくとも２５％、望ましくは少なくとも５０％のオーバラップ率を有する。オーバラップ率とは、部分ｎに含有された情報の部分が部分ｎ＋１に含有された情報の部分と同一であって、部分ｎに含有された情報の別の部分が部分ｎ−１に含有された情報の部分と同一である、というものと理解されたい。したがって、２５％のオーバラップ率を伴う２秒の持続時間の部分の場合には、部分ｎのｔ＝１．５秒とｔ＝２秒の間に含有される情報と、部分ｎ＋１のｔ＝０秒とｔ＝０．５秒の間に含有される情報とは同一になる。有利には、２つの連続した重心動揺図の部分の間のオーバラップ率は高々９５％であり、より望ましくは高々９０％、より望ましくは高々８０％、さらに望ましくは高々７５％である。
【００４９】
望ましくは、各重心動揺図について、分割ステップ２０によって生成され得る重心動揺図の部分１２０の数は、少なくとも１０であり、より望ましくは少なくとも２０であって、さらに望ましくは少なくとも３０である。たとえば、図２Ｂは、２０秒の時間軸に対してプロットされた図２Ａの重心動揺図からのデータを示すものであり、前記重心動揺図が、ここではそれぞれ５秒の４つの部分に分割されている。図２Ｃには、０〜５秒の部分に関連した変位データと、１５〜２０秒の部分に関連した変位データとが示されている。
【００５０】
本発明による方法は、重心動揺図の部分１２０から少なくとも１つの軌跡パラメータ１３０の値を抽出するステップ３０も含む。この抽出ステップ３０は、望ましくはデータ処理モジュール２２０によって実施される。
【００５１】
軌跡パラメータ１３０は、望ましくは、圧力中心の位置、安定性、および／またはダイナミクスの軌跡パラメータである。したがって、抽出ステップ３０は、データ処理モジュール２２０によって、個人の重心動揺図の部分１２０から、少なくとも１つの軌跡パラメータ１３０の、
−  圧力中心の位置１３１に関する値、
−  圧力中心の安定性１３２に関する値、および／または
−  圧力中心のダイナミクス１３３に関する値、
を抽出すること３０を含む。
【００５２】
加えて、別々のパラメータ群からのいくつかのパラメータを解析することは特に有利である。したがって、抽出ステップ３０は、データ処理モジュール２２０によって、個人の重心動揺図の部分１２０から、少なくとも２つの軌跡パラメータの、
−  圧力中心の位置１３１に関する値、
−  圧力中心の安定性１３２に関する値、および／または
−  圧力中心のダイナミクス１３３に関する値、
を抽出すること３０を含む。
【００５３】
より具体的には、圧力中心の位置軌跡パラメータ１３１は、以下の３つから選択され得る。
−  Ｘ軸に沿った圧力中心の位置。この位置は、Ｘ軸の面における正規直交の基準フレームの正中線と比較した圧力中心の位置に対応する。たとえば、時間ｔにおいて圧力中心の位置が左方へ移動した場合には、この時間ｔのＸ軸に沿った位置は、左方の過度の支持を指示する負の値を有する。この位置は、たとえばミリメートルで測定され得る。たとえば、図２Ｄは、図２Ａに示された重心動揺図１１０の部分１２０から取得された「Ｘ軸に沿った圧力中心の位置」パラメータ１３１ａの値の集合のＸ軸上への射影を示す。
−  Ｙ軸に沿った圧力中心の位置。この位置は、Ｙ軸の面における正規直交の基準フレームの正中線に対する圧力中心の位置に対応する。たとえば、時間ｔにおいて位置が後方へ移動した場合には、この時間ｔのＹ軸に沿った位置は、後方の過度の支持を指示する負の値を有する。この位置は、たとえばミリメートルで測定され得る。
−  極座標の半径。この距離は、正規直交の基準面による圧力中心の平均位置（０，０）からの圧力中心の距離に対応する。たとえば、時間ｔにおいて、圧力中心が、圧力中心の平均位置から６０°の軸に沿って４ミリメートルだけ移動した場合、この時間ｔの極座標における半径は、４ミリメートルの値を有する。本発明者が提案したそのような変換により、原点からの圧力中心の全体的な距離を、重心のＸ座標およびＹ座標に限定することなく定量化することが可能になる。極座標の半径は、収集の持続時間にわたって、圧力中心の変位のすべてのサンプリングポイントについて計算される。
【００５４】
より具体的には、圧力中心の安定性軌跡パラメータ１３２は、以下の３つから選択され得る。
−  半径バランス。半径バランスは、圧力中心の、現在の値から、ｔ秒の所定の持続時間にわたる所与の時間における最大距離に対応する。半径バランスの計算のために考慮に入れられる持続時間は、０．０５〜１０秒であり得、望ましくは０．１〜２秒であり得る。半径バランスは、収集の持続時間にわたって、圧力中心の変位のすべてのサンプリングポイントについて計算される。したがって、半径バランスは時間の関数であり、たとえばミリメートルで測定され得る。
−  時間バランス。時間バランスは、圧力中心が、任意の所与の時間における現在位置からｒミリメートルよりも遠く離れるのに必要な時間に対応する。時間バランスの計算のために考慮に入れられる距離ｒは０．１〜２０ミリメートルであり得、望ましくは１〜１０ミリメートルであり得る。時間バランスは、収集の持続時間にわたって、圧力中心の変位のすべてのサンプリングポイントについて計算される。したがって、時間バランスは時間の関数であり、たとえば秒で測定され得る。
−  衝撃間隔。衝撃間隔は２つのバランス位置の間の時間間隔に対応する。望ましくは、バランス位置は、時間バランスが、重心動揺図において観測された最大値の６０％を超える、望ましくは８０％を超える時間に対応する。衝撃間隔は収集の持続時間にわたって計算され、取得される値の数は収集に依拠して変化し得る。衝撃間隔は時間の関数ではなく、たとえば秒で測定され得る。
【００５５】
より具体的には、圧力中心のダイナミクス軌跡パラメータ１３３は以下の４つから選択され得る。
−  圧力中心の変位の速度。圧力中心の変位の速度は、収集の持続時間にわたって、圧力中心の変位のすべてのサンプリングポイントについて計算される。したがって、このパラメータは時間の関数であり、たとえばミリメートル／秒で測定され得る。
−  圧力中心の変位の加速度。圧力中心の変位の加速度は、収集の持続時間にわたって、圧力中心の変位のすべてのサンプリングポイントについて計算される。したがって、圧力中心の変位の加速度は時間の関数であり、たとえばミリメートル／秒２で測定され得る。
−  パワー。パワーは、すべてのサンプリングポイントについて計算された速度と加速度のスカラ積の値に対応する。このパラメータは、圧力中心の速度のノルムを変化させるために個人が消費するエネルギーを表す。
−  偏差。偏差は、すべてのサンプリングポイントについて計算された速度と加速度のベクトル積のノルムに対応する。このパラメータは、圧力中心の速度（すなわち圧力中心の変位、軌跡、または運動）の方向を変化させるために個人が消費するエネルギーを表す。重心動揺図の部分１２０の研究の状況で、パワーおよび偏差は、圧力中心の変位の長さ、Ｙ軸の関数としての速度の分散（ＶＦＹ）またはＬＦＳ（すなわち表面に対する長さの比）を有利に置換することができる２つのパラメータであり、被験者が姿勢を制御するために消費するエネルギー消費量に関する従来技術による情報をもたらす。詳細には、本発明者が提案した偏差により、個人のエネルギー消費を新たな観点から評価することが可能になり、本発明による方法では、従来技術において提案されたパラメータ（たとえばＶＦＹ、ＬＦＳ）よりも適切である。
【００５６】
本発明による方法は、分割ステップ２０において生成された重心動揺図の部分１２０の各々について、抽出ステップ３０で抽出された軌跡パラメータ値１３０から、少なくとも２つの定量子１４０の値を判定するステップ４０も含む。この、少なくとも２つの定量子１４０の値を判定するステップ４０は、望ましくはデータ処理モジュール２２０によって実施されるものである。
【００５７】
本発明者が開発した方法は、分割ステップ中に生成された重心動揺図の部分の各々に対して個々に注目するものである。したがって、部分の各々について、１つまたは複数の軌跡パラメータの値から少なくとも２つの定量子が計算される。有利には、この方法は、判定ステップ４０の中に、少なくとも３つ、望ましくは少なくとも５つの定量子１４０の値を判定することを含む。これにより、判定ステップ４０中に、重心動揺図の部分１２０に関連した複数の定量子を生成することになる。
【００５８】
可能性のある定量子１４０は複数存在する。この状況において、本発明者は、個人のバランスを表す単一値を、これらの値の集合から、また必要に応じて他の値の集合と組み合わせて生成するために、軌跡パラメータ１３０を変換するための他の多くの方法に関心を寄せてきた。このようにして、これまでに使用されたことのない新規の定量子１４０が生成された。
【００５９】
したがって、軌跡パラメータ１３０からいくつかの定量子１４０を判定するステップ４０は、より詳細には、各軌跡パラメータ１３０について、すべての値を、比較の状況で使用され得る単一値へと、たとえば統計モデルによって変換することを主とする。この、単一値（定量子）への変換は、いくつかの軌跡パラメータ１３０または同一の軌跡パラメータについて繰り返され得る。たとえば、図２Ｅは、「Ｘ軸に沿った圧力中心の位置」パラメータのすべての値のＸ軸への射影、ならびに各グラフについてこのパラメータから計算された４つの定量子を示す。
【００６０】
本発明による定量化方法の状況において最も有益な定量子１４０は、抽出された軌跡パラメータ１３０の平均値、分散、平方平均、または極値である。したがって、本発明による定量化方法１は、望ましくは、前記軌跡パラメータ１３１、１３２、１３３のうち少なくとも１つのパラメータについて、平均値１４７、中央値１４８、分散、平方平均、または少なくとも１つの極値１４６、１４９を計算することを含む。
【００６１】
パラメータの極値はパーセンタイルを判定することによって取得される。パーセンタイルまたはセンタイルは、たとえば同数の値を有する１００の部分集合におけるパラメータの値のすべてを順序づけし、次いで並べ替えることによって計算され得る。図２Ｅに示された、「Ｘ軸に沿った圧力中心の位置」パラメータの１０パーセンタイル１４６は、Ｘ軸に沿った圧力中心の位置の値の下位１０％以内の最高値に対応し、９５パーセンタイル１４９は、Ｘ軸に沿った圧力中心の位置の値の上位５％以内の最低値に対応する。したがって、１０パーセンタイルは下位１０％と上位９０％を分離する値であり、９５パーセンタイルは下位９５％と上位５％を分離する値である。望ましくは、軌跡パラメータ１３０の極値は、１５パーセンタイル以下または８５パーセンタイル以上に対応し、より望ましくは、１０パーセンタイル以下または９０パーセンタイル以上に対応し、さらに望ましくは、５パーセンタイル以下または９５パーセンタイル以上に対応する。代替として、軌跡パラメータ１３０の極値は、５パーセンタイル以上かつ１５パーセンタイル以下（低い極値）に対応してよく、または８５パーセンタイル以上かつ９５パーセンタイル以下（高い極値）に対応してもよい。
【００６２】
加えて、定量子１４０の計算のほかに、本発明者は、いくつかのパラメータまたは定量子において開眼（Ｏ）／閉眼（Ｆ）を比較すると、バランスの観点から性能を差別化し得ることを示した。したがって、詳細には、本発明による定量化方法１は、少なくとも１つの定量子についてＯ／Ｆ比またはＦ／Ｏ比を計算することを含む。
【００６３】
図４は、本発明による方法の第１のステップの特別な実施形態を示す。図示された方法は、個人の重心動揺図１１０を記録するステップ１０で開始する。次いで、重心動揺図１１０は、たとえば５０％のオーバラップ率を伴う１秒の部分に分割される。
【００６４】
次いで、この方法は、重心動揺図の部分から軌跡パラメータ１３０の値を抽出するステップ３０を含む。次いで、この方法は、３１において、別の軌跡パラメータ１３０から値を抽出するべきかどうかを判定する。Ｙｅｓ（図中のｏ）の場合、次いで、軌跡パラメータ１３０の値を抽出するステップ３０が、同一の重心動揺図の部分に対して繰り返される。Ｎｏ（図中のｎ）の場合、この方法は、３２において、処理されていない重心動揺図の部分１２０があるかどうかを判定する。Ｙｅｓ（図中のｏ）の場合、次いで、軌跡パラメータ１３０の値を抽出するステップ３０が、新規の重心動揺図の部分１２０に対して繰り返される。Ｎｏ（図中のｎ）の場合、この方法は、軌跡パラメータ値から少なくとも２つの定量子１４０の値を判定するステップ４０に進む。この方法は、すべての必要な定量子が計算されるまでこれらの計算を遂行する。次いで、この方法は、前記個人のバランスを表す値を判定する段階を始動する。
【００６５】
したがって、本発明による方法は、重心動揺図の部分１２０の各々の定量子の値から個人のバランスを表す前記値を判定するステップ５０も含む。この判定ステップ５０はデータ処理モジュール２２０によって実施され得る。望ましくは、定量子正規化ステップ１４０を判定ステップ５０に先行させることができる。
【００６６】
有利には、判定ステップ５０は、望ましくはあらかじめ較正されている採点アルゴリズム５００における判定ステップ４０において判定された定量子１４０の値を実施することによって遂行される。採点アルゴリズム５００は、定量子１４０の値または基準重心動揺図の部分１２１から取得された同じ定量子の値を基に、事前に較正され得る。
【００６７】
望ましくは、採点アルゴリズム５００の実装形態は、定量子の値に依拠して、重心動揺図の部分１２０の各々にスコアを割り当てるステップを包含してよい。スコアは、たとえば圧力中心の（規則的もしくは不規則な）変位の特徴の代表的なスコアでよく、または、個人の重心動揺図のそれぞれの部分におけるバランスの質を表すものでもよい。たとえば、図２Ｆおよび図３において、本発明による方法は、より暗いかまたはより明るい濃淡レベルの彩色によって表される重心動揺図の部分の各々に対してスコアを与えることを可能にするものである。
【００６８】
代替として、採点アルゴリズム５００の実装形態は、重心動揺図の部分１２０の各々をカテゴリに分類するステップを包含してよい。たとえば、この方法は、それぞれの部分が「優れたバランス」または「危ういバランス」などのカテゴリに関連づけられることを可能にし得る。カテゴリは、少なくとも２つのカテゴリから、たとえば５つのカテゴリから選択され得、望ましくは２つのカテゴリから選択される。
【００６９】
重心動揺図の部分１２０のカテゴリにおいてスコアまたは分類を割り当てるとき、本発明による方法は、複数の定量子の値１４０を考慮に入れることを含み得る。
【００７０】
例において示されるように、分類は教師無しであってよく、最も頻度の高い、定期（ＲＰ）と呼ばれる部分の群の間の識別を可能にし、一方、極めてまれなものは、より不安定なダイナミクスによって特徴づけられ、不定期（ＩＰ）と見なされることになる。したがって、バランスが優れた個人の重心動揺図よりも、より転倒しそうな個人の重心動揺図において、第２の群がより重要かつより頻繁になると考えることができる。結果的に、比率におけるこの差は、個人の間のバランスを表す値を判定するために使用され得る。
【００７１】
この採点アルゴリズム５００は、別々の学習モデルから、詳細には区分化モデル、教師付きモデル、または教師無しモデルから構築されたものでよい。
【００７２】
採点アルゴリズム５００は、望ましくは教師無し区分化アルゴリズムである。この教師無し区分化アルゴリズムは、たとえば教師無し混合ガウスモデル、階層的ボトムアップ分類（英語のＨｉｅｒａｒｃｈｉｃａｌ  ｃｌｕｓｔｅｒｉｎｇ  Ａｇｇｌｏｍｅｒａｔｉｖｅ（凝集型階層クラスタリング））、階層的トップダウン分類（英語のＨｉｅｒａｒｃｈｉｃａｌ  ｃｌｕｓｔｅｒｉｎｇ  ｄｉｖｉｓｉｖｅ（分割型階層クラスタリング））から選択され得る。望ましくは、教師無し区分化アルゴリズムは教師無し混合ガウスモデルである。
【００７３】
代替として、この採点アルゴリズム５００は、順序ルールのリスクを最小限にするように構成されることによってより効率的な予測ルールを取得することを可能にする教師付き統計的学習モデルに基づくものである。この場合、判定５０は、データ処理モジュール２２０によって、少なくとも２つの定量子１４０の前記値を所定値と比較するステップを含み得る。たとえば、所定値は、データベースに記憶された基準重心動揺図の部分１２１から計算され得る。比較ステップは、モデルに基づき、データセットに関して訓練されて、重心動揺図の部分または完全な重心動揺図のラベルを予測するように構成され得る。たとえば、較正のために、いくつかの基準重心動揺図の部分１２１ならびに関連する基準パラメータおよび／または定量子と、たとえば「優れたバランス」／「悪いバランス」といった形態の２値のラベル（ラベルまたはクラス）とによって特徴づけられた個体群を表す個人の集合からのデータセットを使用することができる。データセットは複数のラベルも含むことができる。本発明の状況では、定量化方法１は、少なくとも２５、望ましくは少なくとも５０、さらに望ましくは少なくとも１００の基準重心動揺図の部分１２１に基づくものでよい。次いで、比較ステップは、たとえばＢｕｒｇｅｓ、１９９８年（Ｄａｔａ  Ｍｉｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ  Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ．  Ａ  Ｔｕｔｏｒｉａｌ  ｏｎ  Ｓｕｐｐｏｒｔ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｍａｃｈｉｎｅｓ  ｆｏｒ  Ｐａｔｔｅｒｎ  Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）に説明されているカーネル法（たとえばラージマージン分離器−サポートベクターマシン（ＳＶＭ）、カーネルリッジ回帰）、たとえばＢｒｉｅｍａｎ、２００１年（Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｌｅａｒｎｉｎｇ．Ｒａｎｄｏｍ  Ｆｏｒｅｓｔｓ）に説明されているアンサンブル法（たとえばバギング、ブースティング、決定木、ランダムフォレスト）、またはたとえばＲｏｓｅｎｂｌａｔｔ、１９５８年（Ｔｈｅ  ｐｅｒｃｅｐｔｒｏｎ：  ａ  ｐｒｏｂａｂｉｌｉｓｔｉｃ  ｍｏｄｅｌ  ｆｏｒ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ｓｔｏｒａｇｅ  ａｎｄ  ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ  ｉｎ  ｔｈｅ  ｂｒａｉｎ）に説明されているニューラルネットワークからたとえば選択された教師付き統計的学習モデルを使用することを含むことができる。
【００７４】
加えて、採点アルゴリズム５００を生成するステップは、「バギング」ステップおよび／またはブースティングステップを含み得る。バギングおよびバギングの実装形態は、Ｇａｌａｒら、２０１１年（Ａ  Ｒｅｖｉｅｗ  ｏｎ  Ｅｎｓｅｍｂｌｅｓ  ｆｏｒ  ｔｈｅ  Ｃｌａｓｓ  Ｉｍｂａｌａｎｃｅ  Ｐｒｏｂｌｅｍ：  Ｂａｇｇｉｎｇ−，  Ｂｏｏｓｔｉｎｇ−，  ａｎｄ  Ｈｙｂｒｉｄ−Ｂａｓｅｄ  Ａｐｐｒｏａｃｈｅｓ）に詳細に説明されている。ブースティングは、Ａｄａｂｏｏｓｔ、ＬＰＢｏｏｓｔ、ＴｏｔａｌＢｏｏｓｔ、ＢｒｏｗｎＢｏｏｓｔ、ｘｇｂｏｏｓｔ、ＭａｄａＢｏｏｓｔ、ＬｏｇｉｔＢｏｏｓｔなどのアルゴリズムのセットを包含する。ブースティングはシーケンシャルな方法であり、各サンプルは、従来のサンプルに対する基本的なルールの性能に応じて取り出される。ブースティングおよびブースティングの実装形態は、Ｆｒｅｕｎｄ  ＆  Ｓｃｈａｐｉｒｅ、１９９９年（Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｌｅａｒｎｉｎｇ  Ｌａｒｇｅ．  Ｍａｒｇｉｎ  Ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｕｓｉｎｇ  ｔｈｅ  Ｐｅｒｃｅｐｔｒｏｎ  Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）に詳細に説明されている。
【００７５】
本発明による定量化方法１により、バランスの品質に比例したゼロと１００の間のスコアまたは値の形態のバランス定量化を得ることが可能になる。たとえば、３０未満の値はバランスが悪いことを指示する。
【００７６】
この状況では、この方法は、代表的なバランス値を判定するために、いくつかの重心動揺図から取得された定量子の値、部分ランキングまたは部分スコアを考慮に入れることを含み得る。重心動揺図１１０がロンベルグ試験において生成されたとき、「開眼」重心動揺図および「閉眼」重心動揺図が取得された。「開眼」重心動揺図および「閉眼」重心動揺図の部分の各々から得られたスコアは、有利には、個人のバランスを表す値を取得するために考慮に入れられる。
【００７７】
望ましくは、判定ステップ５０には、取得されたバランス代表値を記録するステップ６０と、場合により、前記値を、前記個人に関連づけられた一意の識別子に関連づけるステップとが続く。
【００７８】
したがって、これにより、個人の代表的なバランス値を経時的に比較することが可能になる。したがって、望ましくは、本発明による定量化方法１は、個人のバランス代表値の変遷を監視するため、したがってバランスの質を監視するために、同一の個人に対して異なる日に実施され得る。
【００７９】
加えて、有利には、本発明による方法は、重心動揺図の部分１２０の各々のスコアのグラフィック表現のための命令を生成するステップ７０を含み得る。望ましくは、少なくとも１つのグラフは、前記バランス代表値を判定するステップ５０の最後に、自動的に生成される。本発明によるバランス定量化方法１は、前記バランス代表値を図的表現するステップも含み得る。値は表示モジュールによって表示され得る。この表示は、値または図的表現を指示する簡易な表示であり得る。この方法は、分割ステップ２０において時間の関数として生成された重心動揺図の部分１２０の各々に関するスコアまたはカテゴリである少なくとも１つの定量子１４０の値を表示手段２７０に図的表現するステップも含み得る。図３は、本発明による方法の実施中に生成され得るグラフの一例を示すものである。図３のグラフに含まれる１６の部分は、各々の部分のスコアに依拠する色を有する。スコアは、この部分の圧力中心の変位の規則性または不規則性を表し得る。図３によれば、圧力中心の変位が、収集の開始においてはかなり規則的であるが次第に不規則になることが示されている。
【００８０】
本発明による方法により、経時的バランス代表値の変遷、または個人のグループの範囲内でのこの値の位置の図的表現も可能になり得る。
【００８１】
前記バランス代表値は、タブレット、サーバ、またはパーソナルコンピュータなどの遠隔システムに送信することもできる。したがって、本発明による定量化方法１は、バランス代表値、計算された定量子および／または計算されたパラメータを、少なくとも１つの通信ネットワークを介して、タブレット、サーバまたはコンピュータなど少なくとも１つの通信するシステムに送信するステップを含み得る。
【００８２】
望ましくは、本発明は、静的バランスおよび動的バランスを定量化するステップを含むバランス定量化方法１に関するものである。さらに望ましくは、本発明は静的バランスの定量化に関するものである。
【００８３】
本発明者は、この新規のバランス定量化方法１の開発の一部分として、開発された統計モデルによって取得されたバランス代表値と、とりわけ、ＲＯＣ曲線によって使用される採点アルゴリズムとの妥当性を検証した。開発された統計モデルと、とりわけ、本発明者によって使用される採点アルゴリズム５００とにより、０．７５より大きいＡＵＣが取得され得る。
【００８４】
一態様によれば、本発明は、本発明によるバランス定量化方法１を実施することができるバランス定量化デバイス２に関するものである。より具体的には、本発明によるバランス定量化デバイス２は、
−  前記個人の少なくとも１つの重心動揺図１１０を含むデータを受信することができる通信モジュール２１０と、
−  重心動揺図１１０を記録することができる記憶手段２８０と、
−  データ処理モジュール２２０と
を含む。
【００８５】
図５には、本発明によるバランス定量化デバイス２が概略的に示されている。
【００８６】
通信モジュール２１０は、プラットフォーム、タブレット、電話、コンピュータ、またはサーバなどの遠隔システムとの間で情報を送受信するように構成されている。通信モジュールは、少なくとも１つの通信ネットワーク上でデータを送信することを可能にするものであり、有線通信または無線通信を含み得る。望ましくは、通信は、ｗｉｆｉ、３Ｇ、４Ｇ、および／またはブルートゥースなどの無線プロトコルによって作動される。
【００８７】
通信モジュール２１０により、たとえばタブレット、電話、コンピュータ、またはサーバなどの遠隔システムとの間で情報を送受信することが可能になる。この情報は、圧力中心の変位の未加工データ、または重心動揺図１１０の未加工データであり得る。通信モジュール２１０はまた、重心動揺図の部分、計算されたパラメータ、計算された定量子、およびバランス代表値に関連したデータを送るように構成されている。これらのデータ交換は、圧力センサの未処理の値を含有しているファイルと、圧力中心の軌跡の座標を含有しているファイルと、部分１２０、軌跡パラメータ１３０、定量子１４０、および重心動揺図の部分１２０から判定されたバランス代表値を含むファイルとを送受信する形態を採用し得る。交換されたデータは、望ましくは暗号化された形態で転送され得、調査されている個人に固有のキーに関連づけられる。また、通信モジュール２１０により、デバイス２と、クライアント４００を含む遠隔端末との間の通信が可能になり得る。顧客は、一般に、本発明による定量化デバイスにアクセスしそうな任意のハードウェアおよび／またはソフトウェアである。
【００８８】
データ処理モジュール２２０は、
・いくつかの重心動揺図の部分１２０を生成するために、通信モジュール２１０によって送信される個人の重心動揺図１１０を時間の関数として分割し、
・重心動揺図の部分１２０から、少なくとも１つの軌跡パラメータ１３０の値を抽出し、
・軌跡パラメータ１３０の抽出された値からいくつかの定量子１４０を判定し、
・重心動揺図の部分１２０の各々の前記定量子１４０の値から、個人のバランスを表す値を判定する
ように構成されている。
【００８９】
望ましくは、データ処理モジュール２２０は、本発明による定量化方法１の別々のステップを実施するように構成されている。したがって、本発明によるバランス定量化方法１の望ましいステップは、本発明によるデータ処理モジュール２２０に関する好ましい構成でもある。
【００９０】
有利には、データ処理モジュール２２０はプロセッサを有し、記憶手段２８０に接続することができる。
【００９１】
記憶手段２８０は、一時的記憶装置および／または非一時的記憶装置を備え得る。記憶手段２８０は、圧力センサの未処理の値、圧力中心の軌跡の座標、重心動揺図の部分１２０、軌跡パラメータ１３０、定量子１４０、および重心動揺図の部分１２０から判定されたバランス代表値を、たとえばファイルの形態で記録することができる。非一時的記憶装置は、たとえばデータ処理モジュールの構成を記録するとともに、たとえば重心動揺図１１０を記録することもできる。非一時的記憶装置は、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード、または遠隔サーバ上でホスティングされたハードドライブなどの媒体であり得る。
【００９２】
本発明による定量化デバイス２は、重心動揺図１１０を生成するためのモジュール２３０も含み得る。このモジュールは、力センサまたは圧力センサによって生成されたものなど圧力中心の変位の未加工データから重心動揺図１１０に関連したデータを生成する（たとえば、時間の関数としてｘ軸およびｙ軸に沿って配置する）ように構成されている。
【００９３】
本発明による定量化デバイス２は、リサンプリングモジュール２４０も含み得る。実際、圧力中心の変位の未加工データまたは重心動揺図１１０を生成することができるデバイスは、必ずしもすべてがサンプリング周波数を制御することができるわけではない。したがって、いくつかのデバイスは重心動揺図１１０を第１のランダム周波数で生成してもよく、この周波数は、同一の重心動揺図１１０について、たとえば収集中に１０〜１０００Ｈｚにわたって常に変化するために予測不可能である。しかしながら、そのような周波数変動により、本発明によるバランス定量化方法１の性能が低下する可能性がある。したがって、リサンプリングモジュールは、望ましくは第２の周波数でリサンプリングされて実質的に一定の周波数を有する重心動揺図１１０を生成するために、未加工データまたは重心動揺図１１０を第１の周波数で処理するように構成される。実質的に一定の周波数とは、重心動揺図１１０の内部での変動が１０％未満、望ましくは５％未満、さらに望ましくは１％未満の周波数であることを理解されたい。リサンプリングモジュール２４０によって生成された第２の周波数の重心動揺図１１０は、２５Ｈｚ以上のサンプリング周波数を有する。望ましくは、第２の周波数は、基準重心動揺図１１１の周波数と実質的に同一である。
【００９４】
本発明によるバランス定量化デバイスは、干渉信号を低減するかまたは抑制するために、圧力センサまたは力センサによって生成された未加工データをフィルタリングするように構成されたノイズ除去モジュールを備え得る。ノイズ除去は、ウェーブレットノイズ除去、閾値適用、ウィーナフィルタ、および逆畳み込みなどの様々な方法に基づき得る。
【００９５】
このデバイスは制御インタフェースも備え得る。この制御インタフェースは、ユーザがバランス定量化デバイスとやりとりすることを可能にするように構成されている。この制御インタフェースは、たとえば、ユーザコマンドを受け取ることができる手動アクチュエータ（たとえばボタン）またはタッチスクリーンを備え得る。
【００９６】
このデバイスは、表示モジュールまたは観察手段２７０も備え得る。この表示モジュールは液晶表示器を備え得る。表示モジュールには、定量化の結果、バランス代表値、前記バランス代表値の経時的進展および人々のグループ内のバランス代表値に対する前記バランス代表値の位置付けなどの様々な情報が表示され得る。
【００９７】
たった今提示されたように、本発明による収集デバイス１は複数のモジュールを備える。図５ではこれらのモジュールは分離されているが、本発明は、ここで説明されたすべての機能を組み合わせた単一モジュールなど、異なるタイプの機構に対応し得るものである。同様に、これらのモジュールはいくつかの電子基板に分けることができ、または単一の電子基板に集められ得る。同様に、デバイスまたはモジュールに与えられたアクションは、記憶装置に記憶された命令コードによって制御されたデバイスまたはモジュールの中のマイクロプロセッサによって実際に遂行される。アプリケーションに与えられたアクションはデバイスのマイクロプロセッサによって実際に遂行され、デバイスの記憶装置にはアプリケーションに対応する命令コードが記憶されている。デバイスまたはモジュールは、通信インタフェースによってメッセージを送受信する。この発明が言及する記憶装置は、ランダムアクセスメモリおよび／または大容量記憶装置に対応し得る。大容量記憶装置は、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード、または遠隔サーバ上でホスティングされたハードドライブなどの媒体であり得る。
【００９８】
別の態様によれば、本発明は、図６に示す、本発明による定量化方法１を実施するように適合されたバランス定量化システム３に関するものである。望ましくは、個人のバランスを定量化するためのシステム３は、
−  個人を支えるように適合されたプラットフォーム３１０であって、個人の両足からプラットフォーム３１０にかかる圧力の関数として第１の周波数の未加工データ３１３を生成するように構成された圧力センサおよび／または力センサ３１２を備えるプラットフォーム３１０と、
−  プラットフォーム３１０によって生成された未加工データ３１３から、個人の重心動揺図１１０を少なくとも１つ取得するように用意された未加工データ処理ユニット３２０と、
−  処理ユニット３２０と通信可能な、前述のバランス定量化デバイス２とを備える。
【００９９】
図６に示されるように、本発明によるプラットフォーム３１０は、個人を支えるように意図された支持体であり、力センサおよび／または圧力センサを使用して圧力中心の変位を測定することができる。圧力中心を測定するために任意のセンサシステムが使用され得る。唯一の条件は、プラットフォーム３１０は、圧力中心を位置決めするための未加工データを生成し得なければならないことである。この支持体は、たとえば１対の足底または少なくともトレイであり得る。望ましくは、プラットフォーム３１０はトレイ３１１を含む。一般規則として、トレイ３１１の片側の寸法は１５〜７０ｃｍでよく、望ましくはほぼ２５〜４０ｃｍでよい。このトレイ３１１は、たとえば、個人間で、また同一の個人については経時的に、両足の再現可能な位置決めを可能にするテンプレートを含むことができる。
【０１００】
プラットフォーム３１０は、トレイ上に印加された圧力または力を所与の時間において測定するように構成されており、そのためのセンサ３１２を含む。センサは、印加された力を、未加工データに対応する電気信号、光信号、または磁気信号に変換する。これらの未加工データは、圧力中心の座標を規定して、圧力中心の座標の変動を経時的に監視するように組み合わせて処理され得る。これらのセンサは圧力センサまたは力センサであり得る。力センサは、立っている被験者を支持する力の合力を測定するものである。プラットフォームにかかる力およびモーメントを測定すると、圧力中心の座標を規定して、圧力中心の座標の変動を経時的に監視することができる。圧力センサは、たとえば、トレイ上の個人の体重によって誘起された圧力または個人の両足からプラットフォームにかかる圧力を測定するかまたは検知するように構成された圧力セルを備え得る。これらのセンサから導出されたデータは未加工データである。プラットフォーム３１０はまた、複数の抵抗性センサまたは圧電センサ（たとえば１，０００〜６，０００のセンサ）を備えることができる。望ましくは、プラットフォームの端部に、たとえば右センサと左センサの間または上部センサと下部センサの間に、２０〜５０ｃｍの間隔をあけて４つのセンサがある。たとえば、図６に示されるように、プラットフォーム３１０は、トレイの４つの隅（左上、右上、左下、右下）に４つのセンサ３１２を有する。
【０１０１】
プラットフォーム３１０は、有利には時間カウントモジュールを含み、たとえば１０Ｈｚ〜１，０００Ｈｚの範囲で変化し得る周波数で、ランダムな間隔でプラットフォーム３１０の様々なセンサ３１２の値を測定するように構成され得る。望ましくは、プラットフォーム３１０は、プラットフォーム３１０の様々なセンサ３１２の値を、２５Ｈｚ以上、より望ましくは５０Ｈｚ以上の周波数で測定するように構成される。
【０１０２】
さらに望ましくは、プラットフォーム３１０は、重心動揺図１１０を収集するとき、２５Ｈｚ以上の周波数で実質的に常時、プラットフォーム３１０の様々なセンサ３１２の値を測定するように構成される。実際は、サンプリング周波数が低すぎるか、またはあまりにランダムであると、バランスの定量化の精度が不十分になる。周波数が一定でない場合には、平均収集周波数は望ましくは６０Ｈｚ以上であり、より望ましくは７５Ｈｚ以上である。
【０１０３】
プラットフォーム３１０は表示デバイスを含み得、望ましくはトレイ３１１上に立っている個人が表示デバイスを見ることができるように配置されている。
【０１０４】
プラットフォーム３１０は、（たとえばトレイ３１１に乗ろうとしている、または降りようとしている）個人に命令を与えることができるスピーカデバイスも含み得る。これらの命令は表示デバイスからも与えられ得る。
【０１０５】
有利には、プラットフォーム上に、固有受容性や触知性の情報を歪めるかまたは妨げることができるフォームを配置することによって、定量化の感度を高めることが可能である。このフォームは、たとえば１〜１０ミリメートルの厚さおよび１００〜５００ｋｇ／ｍ３の密度を有し得る。
【０１０６】
プラットフォーム３１０は、個人の体重、脂肪、水分量、骨量、筋肉量、心拍数および／またはボディマス指数を測定するためのモジュールも含むことができる。
【０１０７】
バランス定量化システム３は、プラットフォームが生成した未加工データを処理するためのユニット３２０も含む。この未加工データ処理ユニット３２０は、センサ３１２が生成した未加工データから、個人の少なくとも１つの重心動揺図１１０を生成するように用意され、かつ／または構成されている。この未加工データ処理ユニット３２０は、たとえば図６に示されたようなプラットフォーム３１０に組み込まれ得る。しかしながらユニット３２０は、遠隔サーバ３３０、定量化デバイス２（この場合たとえば重心動揺図１１０を生成するためのモジュール２３０も組み込む）、または制御デバイス３４０にも組み込まれ得る。
【０１０８】
バランス定量化システム３は、図６に示されたような遠隔サーバ３３０を含み得る。たとえば、この遠隔サーバ３３０は、ウェブインタフェースを介して、または制御デバイス３４０に直接実装された適切な機能によって直接的に、アクセスされ得る。制御デバイス３４０と遠隔サーバ３３０の間のすべての通信は、たとえばＨＴＴＰＳプロトコルおよびＡＥＳ  ５１２暗号化によってセキュリティ保護され得る。
【０１０９】
この遠隔サーバは定量化デバイス２をホスティングすることができる。したがって、１つの定量化デバイス２が複数の個人を監視することができる。
【０１１０】
本発明による定量化システムは、プラットフォーム３１０およびバランス定量化デバイス２と相互作用するように構成されたシステム制御デバイス３４０を含み得る。このシステム制御デバイス３４０により、たとえばプラットフォーム３１０からのデータ収集を制御したり、定量化デバイス２からの結果を表示したりすることが可能になる。
【０１１１】
このシステム制御デバイス３４０は、望ましくはタブレット３４０ａ、ラップトップコンピュータ、または腕時計などのモバイルデバイスである。
【０１１２】
別の態様によれば、本発明は、本発明によるバランス定量化方法１を実施するように構成されたコンピュータプログラム製品４に関するものである。コンピュータプログラム製品４は、非一時的記憶メディアに記録されてコンピュータ、タブレット、またはサーバ上で動作することができ、前記コンピュータプログラムは少なくとも、
−  個人の重心動揺図１１０を分割して、いくつかの重心動揺図の部分を生成するように適合された１つのアルゴリズムと、
−  これらの重心動揺図の部分１２０から、少なくとも１つの軌跡パラメータ１３０の値を抽出するように適合された１つのアルゴリズムと、
−  軌跡パラメータ１３０の抽出された値から、いくつかの定量子１４０を判定するように適合された１つのアルゴリズムと、
−  重心動揺図の部分１２０の各々の前記定量子１４０の値から、個人のバランスを表す値を判定するように適合された１つのアルゴリズムと
を含む。
【０１１３】
本発明による、方法、デバイス、システム、およびコンピュータプログラム製品は個人のバランスの定量化を可能にするものであり、多くの用途を有し得る。実際、本発明は、測定ツール、すなわち方法、方法を実施するためのデバイス、およびデバイスを組み込んだシステムを提供することを可能にするものであり、これによって、自然なまたは加療中のバランスの変遷、バランスの質および結果として起こり得ること、可能性のあるバランスの乱れの深刻度（たとえば転倒することのリスクは何か？）、ならびに可能性のあるバランスの乱れの原因など、個人のバランスに関するいくつかの主要な質問に答えるために、個人のバランスの数的かつ客観的な値を取得することが可能になる。
【０１１４】
実際、個人のバランスを表すとともにバランスの質を指示する値が生成されれば、この個人または他人が、このバランスに数的かつ客観的な値を割り当てることが可能になる。
【０１１５】
これらの値またはスコアは、学習した基準からの偏差を識別するために、経時的監視の一部分として使用され得る。
【０１１６】
同様に、本発明は、別々の療法の効果を明らかにするために使用され得、本発明によるバランスの定量化により、治癒率を監視することが可能になるであろう。したがって、本発明は、スポーツ計画、人工器官、スポーツシューズ、補正中底、リハビリテーションプロトコル、神経障害療法および／または外科技術の性能評価の状況において実施され得る。本発明による方法は、特に高齢者に適している。
【０１１７】
加えて、本発明は、個人のバランスの質を他人のバランスの質と比較して、たとえば転倒するリスクがあるかどうかを判定するために使用され得る。したがって、本発明は、たとえば６か月の、転倒するリスクの測定の一部分として実施され得る。この状況では、本発明による定量化方法１によって判定されるバランス代表値は、６か月の転倒するリスクを指示する値である。詳細には、個人は、本発明の意味の範囲内では６０歳超、望ましくは７０歳超の人である。
【０１１８】
加えて、個人の取得された定量子１４０の値を異なるカテゴリの人々の取得された定量子の値と比較すれば、個人をどのように看護するべきか目標を設定すること、およびそうした個人を適切なサービス（たとえば外傷学、リューマチ学、神経病学）に向けることの助けになり得る。したがって、本発明はバランス障害の原因を判定する状況で実施され得る。
【実施例】
【０１１９】
調査された個人
以下に示す結果は、Ａｇｅｎｃｅ  Ｎａｔｉｏｎａｌ  ｄｅ  Ｓｅｃｕｒｉｔｅ  ｄｕ  Ｍｅｄｉｃａｍｅｎｔ  ｅｔ  ｄｅｓ  ｐｒｏｄｕｉｔｓ  ｄｅ  ｓａｎｔｅによって承認されたプロトコルによって取得されたものであり、すべての参加者について書面による同意が得られている。本発明は、
−  ６５歳超である、
−  健康である（たとえば高血圧の患者は除外された）、
−  プラットフォーム上に立つことができる、
−  説明したうえで同意が得られている、
といった特性の１２６人の個人のグループに対して実施された。
【０１２０】
調査に含まれた１２６人の個人のうち１８人は、診察前の６か月における転倒を報告した。
【０１２１】
圧力中心の変位の測定
診察中は個人の圧力中心の運動をＷｉｉ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ｂｏａｒｄ（登録商標）を使用して監視し、本発明の一部分として特別に開発されたカスタムアプリケーションを使用して記録した。両足は、肩幅を超えることなく、患者にとって最も快適な位置に配置した。圧力中心の軌跡を、開眼状態で２５秒間記録し、次いで閉眼状態で２５秒間記録した。各個人について、直近６か月に起こった報告された転倒を記録するように、転倒の質問表が記入された。
【０１２２】
前処理
重心動揺図を計算する前に、ＷＢＢによる未処理の信号の出力をノイズ除去してリサンプリングした。
【０１２３】
分割
次いで、重心動揺図を、オーバラップ有りまたはオーバラップ無しの１〜３秒の部分に分割した。
【０１２４】
本発明による統計分析
重心動揺図の各部分について、９５％信頼楕円の面積、圧力中心の変位の比のノルムの平均値、内側の横軸に沿った圧力中心の位置の値の分散、の３つの定量子を計算した。次いで、これらの定量子を正規化した。
【０１２５】
開眼状態と閉眼状態について２つの混合ガウスモデル（ＧＭＭ）を使用した。混合ガウスモデル（ＧＭＭ）は教師無し区分化アルゴリズムである。
【０１２６】
カテゴリの数ｋ（この例では、圧力中心の定期−ＲＰまたは不定期−ＩＰな変位についてｋ＝２）、および点Ｚｊの集合（ここで各点Ｚｊは、部分の各々について、正規化された定量子の値に対応する）を考えて、ＧＭＭは、最尤原理に従って、２つ（ｋ個）の多変量のランダムなガウス変数の混合を構築しようとする。そうするために、ＧＭＭは、不完全なデータがある状態において繰り返し対数尤度期待値を最大化することによって尤度法を最大化するために期待値最大化（ＥＭ）アルゴリズムの原理を進める。
【０１２７】
各ガウスランダム変数Ｎｉの重みπｉ、中心（μｉ）ｋｉ＝１および共分散行列は、古典的な繰り返し手順（たとえば２０回）をランダムに使用して初期化される。次いで、アルゴリズムは、収束するまで以下のステップを繰り返す。点Ｚｊがグループｉに属する確率ｐｉ，ｊは次式となる。
2021503353.tif 000003
重みπｉ、中心（μｉ）ｋｉ＝１および共分散行列は、確率ｐｉ，ｊに従って更新される。
2021503353.tif 000004
これによって、各部分について取得された結果からスコアが計算され得る。
【０１２８】
比較統計解析、ウェーブレット
文献では、ウェーブレット解析の状況において、各周波数帯域が、異なる感覚入力に関連づけられ得るとされている。たとえば、エネルギー分布を調査すれば、異なるバランスを識別することが可能になるはずである。したがって、このサンプルに関して、これらの帯域におけるエネルギーの分布を解析するために３つの周波数帯域を調査した。本発明によって提案された解析のように、最終的な性能は、各部分のスコアを平均化して総合スコアを生成することによって検証される。ウェーブレット解析における最終的なスコアは、これらの帯域に含有されているエネルギーの百分率である。そのような解析により、０．４８〜０．５２のランダムなＡＵＣ結果が取得され得る。
【０１２９】
したがって、ウェーブレット法は本発明が対処する問題に適合するようには思えない。
【０１３０】
本発明の結果
この方法に適用されたパラメータの関数としてのＡＵＣの結果を、分割無しで遂行した解析と比較して以下の表１に示す。
【０１３１】
これらの結果は、選択された定量子を用いた分割無しのＡＵＣ結果が０．６３であって、標準偏差が０．１２であることを示す。
【０１３２】
反対に、分割が有るとき、ＡＵＣ結果は少なくとも０．７５であり、すなわち少なくとも１９％増加し、標準偏差は、試験したすべての条件についてより小さいものであった。したがって、本発明による方法を実施すると、バランス定量化の性能が改善され得、ばらつきが低減され得る。
【０１３３】
加えて、５０％のオーバラップを用いるとＡＵＣがさらに増加され得、１秒の部分についてＡＵＣは０．７７となる。
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【０１３４】
したがって、本発明は、個人のバランスの定量化を改善するための測定ツールを提供するものである。詳細には、この定量化は、弱信号と、完全な重心動揺図の解析中にはマスクされ得る一時的なアンバランスとを考慮に入れることができる。加えて、本発明により、重心動揺図の各部分を定性化するためのグラフィック表現によって、個人のバランスの理解を促進することが可能になる。有利には、ユーザは、このデータセットの内容を容易に見ることができ、必要に応じてバランス障害の特性パターンを識別することができるであろう。
【０１３５】
これらの利益のすべてが、個人のバランスの定量化を改善するために寄与するものである。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図２Ｅ】
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【図２Ｆ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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