(57)【要約】  点非接触支持システムは、点在する圧力ポートおよび真空ポートのパターンを含むポート層を有するテーブルを含む。圧力導管層は、圧力導管のグリッドパターンを含み、圧力源に接続可能であり、圧力ポートの各々は圧力導管のうち少なくとも２つの圧力導管の交点を通る軸上に位置し、圧力導管のグリッドパターンに実質的に直交する。真空導管層は、真空導管のグリッドパターンを含み、吸引源に接続可能であり、真空ポートの各々は真空導管のうちの少なくとも２つの真空導管の交点を通る軸上に位置し、真空導管のグリッドパターンに実質的に直交する。真空導管のグリッドパターンは、圧力導管の各交点が真空導管のすべての交点から横方向にオフセットされるように、圧力導管のグリッドパターンから横方向にオフセットされる。【選択図】  図４Ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
点在する圧力ポートおよび真空ポートのパターンを含むポート層と、
圧力源に接続可能であり、圧力導管のグリッドパターンを含む圧力導管層であって、前記圧力ポートの各々は前記圧力導管のうちの少なくとも２つの圧力導管の交点を通る軸上の位置に配置され、
その位置で前記圧力導管のグリッドパターンに実質的に直交する、圧力導管層と、
吸引源に接続可能であり、真空導管のグリッドパターンを含む真空導管層であって、前記真空ポートの各々は前記真空導管のうちの少なくとも２つの真空導管の交点を通る軸上の位置に配置され、
その位置で前記真空導管のグリッドパターンに実質的に直交する、真空導管層と、を備え、
前記真空導管のグリッドパターンは、圧力導管の各交点が前記真空導管のすべての交点から横方向にオフセットされるように、前記圧力導管のグリッドパターンから横方向にオフセットされる、テーブルを有する、非接触支持システム。
【請求項２】
前記圧力導管層および前記真空導管層の各々は、前記圧力導管層のサービス孔が前記真空導管層のサービス孔と整列されたときに、ファスナーまたはセンサの挿入を可能にするように構成されたサービス孔を含み、前記サービス孔の各々は、前記圧力導管および前記真空導管のすべてから横方向に変位されている、請求項１に記載の非接触支持システム。
【請求項３】
前記サービス孔は、前記サービス孔と最も近い導管との間の横方向の距離が最小距離よりも大きくなるように配置される、請求項２に記載の非接触支持システム。
【請求項４】
前記グリッドパターンは正方形のパターンであり、前記サービス孔は圧力ポートと最も近い真空ポートとの間の横方向の中間に位置する、請求項２または請求項３に記載の非接触支持システム。
【請求項５】
前記圧力導管層および前記真空導管層のそれぞれのグリッドパターンは、圧力導管間の交点のうちの２つおよび真空導管間の交点のうちの２つによって境界付けされた正方形領域内で除去された、圧力導管および直交する真空導管のセグメントを有する正方形パターンである、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の非接触支持システム。
【請求項６】
前記サービス孔は、前記正方形領域に位置する、請求項５に記載の非接触支持システム。
【請求項７】
前記圧力導管層は、圧力マニホールドへの開口部を含み、または前記真空導管層は、真空マニホールドへの開口部を含む、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の非接触支持システム。
【請求項８】
前記圧力導管層と前記ポート層の圧力ポートとの間のエア流を制限する流量リストリクターを含む、少なくとも１つの流量リストリクター層をさらに備える、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の非接触支持システム。
【請求項９】
前記真空導管層と前記ポート層上の真空ポートとの間のエア流を制限する流量リストリクターを含む、少なくとも１つの流量リストリクター層をさらに備える、請求項８に記載の非接触支持システム。
【請求項１０】
前記ポート層のポートを挿入するための、流量リストリクターを含む挿入体をさらに備える、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の非接触支持システム。
【請求項１１】
前記流量リストリクターは、自己適応型セグメント化オリフィス（ＳＡＳＯ）流量リストリクター、より狭い制限セグメントによって分けられた複数のボアセグメントの直線状の配置、その長さに沿って一定の直径を有する制限チューブ、１つまたは複数の狭窄セグメントを含む制限チューブ、および多孔性物質から成る流量リストリクターのグループから選択される、請求項１０に記載の非接触支持システム。
【請求項１２】
前記圧力導管層または前記真空導管層内の導管間の交点におけるコーナーは、丸みを帯びている、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の非接触支持システム。
【請求項１３】
圧力ポートの各々が圧力導管のうちの少なくとも２つの圧力導管の交点に開口するように、圧力源に接続可能である圧力導管のグリッドパターンを含む圧力導管層を、点在する圧力ポートおよび真空ポートのパターンを含むポート層に組み立てることと、
前記真空ポートの各々が真空導管のうちの少なくとも２つの真空導管の交点に開口するように、吸引源に接続可能である真空導管のグリッドパターンを含む真空導管層を、前記ポート層および前記圧力導管層に組み立てることであって、前記真空導管のグリッドパターンは、圧力導管の各交点が前記真空導管のすべての交点から横方向にオフセットされるように、前記圧力導管のグリッドパターンから横方向にオフセットされる、組み立てることと、を含む、非接触支持システムを組み立てる方法。
【請求項１４】
前記真空導管層を前記圧力導管層に組み立てることは、前記圧力導管層上のサービス孔を前記真空導管層上のサービス孔と整列することを含み、前記サービス孔はすべての前記圧力ポートおよびすべての前記真空ポートから横方向に変位される、請求項１３に記載の非接触支持システムを組み立てる方法。
【請求項１５】
前記圧力導管層および前記真空導管層上の前記サービス孔と整列された前記ポート層の孔またはソケットに、前記サービス孔を通して締結構造体を挿入することをさらに含む、請求項１４に記載の非接触支持システムを組み立てる方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は支持面に関する。より詳細には、本発明は多層に配置された圧力導管および真空導管を有する非接触支持プラットフォームに関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの産業では、薄くて柔軟なワークピースを加工する必要がある。例えば、フラットパネルディスプレイ産業は、例えば数十センチメートルから数メートルの横方向寸法（長さおよび幅）および１ミリ未満の厚さを有する薄いガラスシートの大きな片の処理を必要とする。多くの場合、ワークピースと表面または物体との不必要な物理的接触、例えば、ワークピースの処理に必要とされない物理的接触は、ワークピースをひっかいたり、さもなければ損傷したり、または傷を付けたりする危険性がある。
【０００３】
一般的な解決策は、非接触支持プラットフォーム上でワークピースを支持することである。非接触支持プラットフォームは、典型的にはテーブルトップの上方にエアクッションを形成するように構成されたテーブルトップを含む。例えば、テーブルトップは、エアがテーブルトップの上方に押し出される圧力ポートの分布を含むことができる。多くの場合、圧力ポート間には、吸引が用いられる真空ポートが点在している。
【０００４】
ワークピースが剛体の場合、ワークピースの局所的な曲げは無視することができる。この場合、非接触支持プラットフォームによって形成されるエアクッションが十分に厚い場合、ワークピースは、テーブルトップから均一な距離で支持され、ワークピースとテーブルトップとの間の接触の危険性がない。
【０００５】
しかしながら、ワークピースが可撓性であり、形成されたエアクッションにより働く力がワークピースの下方で均一でないと、エアクッションで支えられているワークピースが撓んだり、窪んだりする。例えば、場合によっては、窪みはワークピース上に「エッグクレート」パターンを形成する。この場合、ワークピースの一部がテーブルトップに向かって撓んだり下がったりすることがあり、ワークピースとテーブルトップとが接触する危険性がある。さらに、ワークピースの不均一な支持は、ワークピース上で実行されている製造または検査プロセスに悪影響を及ぼす。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
したがって、本発明の一実施形態によれば、点在する圧力ポートおよび真空ポートのパターンを含むポート層と、圧力源に接続可能であり、圧力ポートの各々は圧力導管のうち少なくとも２つの圧力導管の交点を通る軸上の位置に配置され、その位置で圧力導管のグリッドパターンに実質的に直交する、圧力導管のグリッドパターンを含む圧力導管層と、吸引源に接続可能であり、真空ポートの各々は真空導管のうちの少なくとも２つの真空導管の交点を通る軸上の位置に配置され、その位置で真空導管のグリッドパターンに実質的に直交する、真空導管のグリッドパターンを含む真空導管層と、を含むテーブルを有する非接触支持システムであって、真空導管のグリッドパターンは、圧力導管の各交点が真空導管のすべての交点から横方向にオフセットされるように、圧力導管のグリッドパターンから横方向にオフセットされる、非接触支持システムが提供される。
【０００７】
さらに、本発明の一実施形態によれば、圧力導管層および真空導管層の各々は、圧力導管層のサービス孔が真空導管層のサービス孔と整列されたときに、ファスナーまたはセンサの挿入を可能にするように構成されたサービス孔を含み、サービス孔の各々は、圧力導管および真空導管のすべてから横方向に変位されている。
【０００８】
さらに、本発明の一実施形態によれば、サービス孔は、サービス孔と最も近い導管との間の横方向の距離が最小距離よりも大きくなるように配置される。
【０００９】
さらに、本発明の一実施形態によれば、グリッドパターンは正方形のパターンであり、サービス孔は圧力ポートと最も近い真空ポートとの間の横方向の中間に位置する。
【００１０】
さらに、本発明の一実施形態によれば、圧力導管層および真空導管層のそれぞれのグリッドパターンは、圧力導管間の交点のうちの２つおよび真空導管間の交点のうちの２つによって境界付けされた正方形領域内で除去された、圧力導管および直交する真空導管のセグメントを有する正方形パターンである。
【００１１】
さらに、本発明の一実施形態によれば、サービス孔は、正方形領域に位置する。
【００１２】
さらに、本発明の一実施形態によれば、圧力導管層は圧力マニホールドへの開口部を含み、または真空導管層は、真空マニホールドへの開口部を含む。
【００１３】
さらに、本発明の一実施形態によれば、非接触支持システムは、圧力導管層とポート層の圧力ポートとの間のエア流を制限する流量リストリクターを含む、少なくとも１つの流量リストリクター層を含む。
【００１４】
さらに、本発明の一実施形態によれば、非接触支持システムは、真空導管層とポート層上の真空ポートとの間のエア流を制限する流量リストリクターを含む、少なくとも１つの流量リストリクター層を含む。
【００１５】
さらに、本発明の一実施形態によれば、非接触支持システムは、ポート層のポートを挿入するための、流量リストリクターを含む挿入体を含む。
【００１６】
さらに、本発明の一実施形態によれば、流量リストリクターは、自己適応型セグメント化オリフィス（ＳＡＳＯ：Ｓｅｌｆ−Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｓｅｇｍｅｎｔｅｄ  Ｏｒｉｆｉｃｅ）流量リストリクターを含む。
【００１７】
さらに、本発明の一実施形態によれば、流量リストリクターは、より狭い制限セグメントによって分けられた複数のボアセグメントの直線状の配置を含む。
【００１８】
さらに、本発明の一実施形態によれば、流量リストリクターは、その長さに沿って一定の直径を有する制限チューブを含む。
【００１９】
さらに、本発明の一実施形態によれば、流量リストリクターは、１つまたは複数の狭窄セグメントを含む制限チューブを含む。
【００２０】
さらに、本発明の一実施形態によれば、流量リストリクターは、多孔性物質を含む。
【００２１】
さらに、本発明の一実施形態によれば、圧力導管層または真空導管層内の導管間の交点におけるコーナーは、丸みを帯びている。
【００２２】
本発明の一実施形態によれば、非接触支持システムを組み立てる方法であって、圧力ポートの各々が圧力導管のうちの少なくとも２つの圧力導管の交点に開口するように、圧力源に接続可能である圧力導管のグリッドパターンを含む圧力導管層を、点在する圧力ポートおよび真空ポートのパターンを含むポート層に組み立てることと、真空ポートの各々が真空導管のうちの少なくとも２つの真空導管の交点に開口するように、吸引源に接続可能である真空導管のグリッドパターンを含む真空導管層を、ポート層および圧力導管層に組み立てることであって、真空導管のグリッドパターンは、圧力導管のグリッドパターンから横方向にオフセットされて、圧力導管の各交点が真空導管のすべての交点から横方向にオフセットされる、組み立てることと、を含む方法がさらに提供される。
【００２３】
さらに、本発明の一実施形態によれば、真空導管層を圧力導管層に組み立てることは。圧力導管層上のサービス孔を真空導管層上のサービス孔と整列することを含み、サービス孔は、すべての圧力ポートおよびすべての真空ポートから横方向に変位される。
【００２４】
さらに、本発明の一実施形態によれば、この方法は、圧力導管層および真空導管層上のサービス孔と整列されたポート層の孔またはソケットに、サービス孔を通して締結構造体を挿入することを含む。
【００２５】
さらに、本発明の一実施形態によれば、この方法は、少なくとも圧力導管層とポート層との間に流量リストリクター層を挿入することを含む。
【００２６】
本発明が深く理解され、本発明の実用的な用途が理解されるようにする目的で、図が提供されており、以下の説明において参照する。これらの図は、例として提供されているにすぎず、本発明の範囲をいかようにも制限しないことに留意されたい。類似する要素は、類似する参照数字によって表してある。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１Ａ】本発明の一実施形態による、非接触支持プラットフォームの圧力導管および真空導管の層状配置を概略的に示している。
【図１Ｂ】図１Ａに示した非接触支持プラットフォームの層状配置の圧力導管層を概略的に示している。
【図１Ｃ】図１Ａに示した非接触支持プラットフォームの層状配置の真空導管層を概略的に示している。
【図２】図１Ａに示した層状配置上のサービス孔を概略的に示している。
【図３】図２に示したサービス孔と最も近い導管との間の距離の計算に関連する寸法を概略的に示している。
【図４Ａ】図１Ａに示した層状配置の圧力導管と真空導管との間の交差部におけるサービス孔の位置を概略的に示している。
【図４Ｂ】交差する導管を除去した後の図４Ａに示したサービス孔を概略的に示している。
【図５Ａ】図１Ａに示した層状配置を組み込んだ非接触支持プラットフォームテーブルを概略的に示している。
【図５Ｂ】図５Ａに示した非接触支持プラットフォームテーブルの層を概略的に示している。
【図６Ａ】図５Ｂに示した非接触支持プラットフォームテーブルのテーブルトップポート層の概略的な上面図である。
【図６Ｂ】図５Ｂに示した非接触支持プラットフォームテーブルの流量リストリクター層のコンポーネントオリフィス層を概略的に示している。
【図６Ｃ】図５Ｂに示した非接触支持プラットフォームテーブルの真空導管層を概略的に示している。
【図６Ｄ】図５Ｂに示した非接触支持プラットフォームテーブルの真空導管層を概略的に示している。
【図７】複数の流量リストリクター層を有する、図５Ｂに示した非接触支持プラットフォームテーブルの変形例を概略的に示している。
【図８】挿入体に組み込まれた流量リストリクターを有する、図５Ｂに示した非接触支持プラットフォームテーブルの変形例を概略的に示している。
【図９Ａ】自己適応型セグメント化オリフィス（ＳＡＳＯ）流量リストリクターを組み込んだ流量リストリクター挿入体を概略的に示している。
【図９Ｂ】セグメント化された流量リストリクターを組み込んだ流量リストリクター挿入体を概略的に示している。
【図９Ｃ】管状流量リストリクターを組み込んだ流量リストリクター挿入体を概略的に示している。
【図９Ｄ】多孔性流量リストリクターを組み込んだ流量リストリクター挿入体を概略的に示している。
【図１０】丸みを帯びたコーナーを有する導管層の一部を概略的に示している。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下の詳細な説明には、本発明を完全に理解できるようにする目的で、膨大な具体的な細部を記載してある。しかしながら、この技術分野における通常の技術を有する者には、これらの具体的な細部を使用せずに本発明が実施され得ることが理解されるであろう。さらには、本発明が曖昧になることがないように、周知の方法、手順、構成要素、モジュール、ユニット、および／または回路については、詳細には説明していない。
【００２９】
本発明の実施形態は、以下の点において制限されることはないが、本明細書において使用されている語「複数」および「複数の」は、例えば、「多数」または「２つ以上」を含みうる。これらの語「複数」および「多数」は、本明細書全体を通じて、２つ以上の構成要素、装置、要素、ユニット、パラメータなどを記述するために使用されている。特に明記されていない限り、本明細書に記載されている方法の実施形態は、特定の順序または並びに制約されない。さらに、記載されている方法の実施形態またはその要素のいくつかが、同時に、または同じ時点において、または一斉に、起こるまたは実行されることができる。特に明記しない限り、本明細書において使用されている接続詞「または」は、包含的である（記載されているオプションのいずれか１つ以上またはすべて）ものと理解されたい。
【００３０】
本発明の一実施形態によれば、薄く、平坦で、フレキシブルなワークピースを支持するためのエアクッションを生成するための非接触支持プラットフォームシステムは、点在する圧力ポートと真空ポートのアレイを含む。非接触支持プラットフォームは、複数の層から構成される。非接触支持プラットフォームはエアクッションを生成するが、クッションは別の気体または液体を含んでもよい。したがって、本明細書でエアに言及する場合、例えば、エアクッション、エア圧、エア流、または他の状況で言及する場合、用語「エア」は、任意の他の気体または液体流体を含むものとして理解されるべきである。
【００３１】
例えば、最上層（非接触支持プラットフォームによって形成されるエアクッションに最も近い層）は、点在する圧力ポートおよび真空ポートとして機能するように構成された複数の点在する開口部を含むテーブルトップまたはポート層であってもよい。さらに、ポート層は、非接触支持プラットフォームの層を互いに締結するための構造の挿入を可能にするファスナーソケットの構成を含むことができる。各ファスナーソケットは、非接触支持プラットフォームの層を互いに固定し、層を互いに横方向に整列させるために、ファスナーソケットに挿入し、締め付けることができるネジ、ボルト、ポスト、ナット、または他のファスナー構造体の挿入を可能にすることができる。例えば、非接触支持プラットフォームの様々な層は、層が非接触支持プラットフォームに組み立てられるときに互いに整列するように構成された対応するサービス孔を含むことができる。各サービス孔は、どの層のサービス孔もその層の導管と完全にまたは部分的に一致しないように配置されてもよい。場合によっては、ポート層が（例えば、ファスナーソケットの代わりに）ポート層の厚さを横切るサービスボアを含むことができる。例えば、そのようなサービスボアは、挿入されたセンサが支持されたワークピースの特性または位置を観察または測定することを可能にし得る。
【００３２】
非接触支持プラットフォームの圧力導管層は圧力ポートの各々を圧力源（例えば、エアの流出を生成する送風機または他の装置）に接続する圧力導管を含んでもよい。圧力導管は、層に収められた相互接続された導管のグリッドパターンの形態で配置することができる。例えば、圧力導管は、圧力チャネルのグリッドパターンを、金属、プラスチック、または別の適切な材料の平坦なスラブまたはシートに機械加工することによって形成することができる。圧力チャネルが非接触支持プラットフォームに組み立てられると、圧力導管層に当接する別の層が閉じ、各圧力チャネルの開口した側をシールすることができ、したがって、単一方向にエア流を伝導するための細長い圧力導管が形成される。圧力ポートは、異なる方向（例えば、直交方向）に配向されたチャネルが互いに出会い、交差するグリッドパターンのノードの上方に配置されてもよい。代替的に、または追加的に、圧力ポートは、圧力導管の別の部分の上方に配置されてもよい。圧力導管層とポート層との間の任意の介在層における垂直チャネルは、各ノード（または圧力導管の他の部分）とその対応する圧力ポートとの間のエアの通過を可能にし得る。
【００３３】
同様に、非接触支持プラットフォームの真空導管層は真空ポートの各々を吸引源（例えば、送風機の吸気、真空または吸引ポンプ、または吸引またはエアの流入を生成する別の装置）に接続する真空導管を含んでもよい。真空導管は、真空導管層に収められた相互接続された導管のグリッドパターンの形態で配置することができる。例えば、導管は、真空チャネルのグリッドパターンを、金属、プラスチック、または別の適切な材料の平坦なスラブまたはシートに機械加工することによって形成されてもよい。真空チャネルが非接触支持プラットフォームに組み立てられると、真空導管層に当接する別の層が閉じ、各真空チャネルの開口側をシールすることができ、したがって、単一方向にエア流を伝導するための細長い真空導管が形成される。真空ポートは、異なる方向（例えば、直交方向）に配向された真空導管が互いに出会い、交差するグリッドパターンのノードの上方に配置されてもよい。代替的に、または追加的に、真空ポートは、真空導管の別の部分の上方に配置されてもよい。真空導管層とポート層との間の任意の介在層内の垂直チャネルは、各ノード（または真空導管の他の部分）とその対応する真空ポートとの間のエアの通過を可能にし得る。
【００３４】
圧力導管層および真空導管層は、非接触支持プラットフォームに組み立てられるとき、圧力導管のグリッドパターンが真空導管のグリッドパターンに対して横方向にオフセットされるように整列されてもよい。オフセットは、圧力導管のグリッドパターンの各ノードが真空導管のグリッドパターンのすべてのノードから横方向にオフセットされること、およびその逆を確実にする。一例において、圧力導管のグリッドパターンおよび真空導管のグリッドパターンは、正方形のグリッドパターンであってもよい。各正方形グリッドパターンにおいて、各正方形の側面は導管によって形成され、各正方形の角は直交する導管が交差するノードを表す。この例では、圧力導管および真空導管のグリッドパターンは、圧力導管のグリッドパターンの各ノードが真空導管のグリッドパターンの正方形の中心の上または下に位置するように、またその逆になるように、互いから横方向にオフセットされてもよい。
【００３５】
ポート層のサービス孔は、サービス孔のように配置されてもよく、他の下層のサービス孔に続くボアは圧力導管または真空導管を横切らない（例えば、開口しない）。上述の正方形グリッドパターンの例では、圧力ポートを横方向に最も近い真空ポートと接続する対角線に沿って、サービス孔を途中まで配置することができる。この配置では、サービス孔と４つの横方向に最も近い導管（例えば、２つの圧力導管と２つの真空導管）のそれぞれとの間の垂直な横方向距離は同じである。
【００３６】
様々な層を組み立てて、非接触支持プラットフォームテーブルを形成することができる。場合によっては、圧力ポートはその圧力源に接続することができ、任意選択で、真空ポートは流量リストリクターまたは制限ノズルを介してその吸引源に接続することができる。流量リストリクターは、圧力ポートおよび真空ポートを通るエア流に流体ばね効果を発生させ得る。エアクッションが流体ばねとして振舞うとき、ワークピースは、テーブルトップから正確な距離で支持されてもよい。流体ばね効果の存在下では、テーブルトップはワークピースの上方に配置することができる。本明細書で使用されているように、上へ（ｕｐ）、上（ｔｏｐ）、上向き（ｕｐｗａｒｄ）、および上に（ａｂｏｖｅ）の言及は、ワークピースが上方から支持されているか下方から支持されているかにかかわらず（例えば、直立したオブザーバによる視野として）、テーブルトップから支持されているワークピースまでの方向を示す。同様に、下方（ｄｏｗｎ）、底部（ｂｏｔｔｏｍ）、下方（ｄｏｗｎｗａｒｄ）、および下方へ（ｂｅｌｏｗ）の言及は、テーブルトップに向かい、支持されたワークピースから離れる方向を示す。
【００３７】
圧力ポートおよび真空ポートの配置、例えば上述の正方形のグリッド配置の例が与えられると、非接触支持プラットフォームによって作り出されるエアクッションの均一性は、隣接するポートまたは最も近いポートの各対間の距離を減少させることによって増大され得る。例えば、厚さｔのワークピースの局所的な変形ｄεは、関係ｄε〜Ｌ４／ｔ３によって記述することができ、ここで、Ｌは、テーブルトップ上の真空ポートと最も近い圧力ポートとの間の横方向の距離である。このように、ワークピースの厚さを半分にしたときにエアクッションの均一性を保つために、距離Ｌをその前回の値の約６０％に低減しなければならない。この場合、より薄いワークピースの最大変形を維持するために、開口部の密度、ひいては圧力源および吸引源の出力を３倍近く増加させる。
【００３８】
実際は、サービス孔と、サービス孔に挿入される締結構造体（例えば、ねじまたはボルト）とは有限の直径を有する。さらに、サービス孔と最も近い導管との間の横方向の距離は、締結構造体の挿入および締結（例えば、ねじ付きボアに挿入されるねじまたはボルトにトルクを加えること）がボアと導管との間の構造を損傷または破壊せず（例えば、少なくとも数ｍｍ）、導管とサービス孔との間の適切なシールを達成するのに、十分でなければならない。したがって、ある場合には、エアクッションおよび密封の所望のレベルの均一性を達成するように、隣接するポート間の距離を十分に低減するために、導管の配置は修正を必要とする。
【００３９】
例えば、上述したオフセットした正方形のグリッド配置は、横方向の位置、すなわち交点を含み、ここで、１つの層の中の真空導管が、別の層の中の圧力導管と交差する。交差する導管が交点付近の真空層および圧力層から排除される場合、サービス孔が交点の元の位置に配置されてもよい。各真空導管および圧力導管の断面積は、交点付近の導管の排除が、隣接するポートを通る吸引または圧力に悪影響を及ぼさないように、十分であることができる。このようにして、サービス孔と最寄りの導管との間の所与の最小距離および導管の同じ幅に対して、圧力ポートとその最隣接する真空ポートとの間の距離を半分にすることができる（一方、ポートの空間密度は４倍にされる）。このようにして、エアクッションの均一性は、サービス孔の数を減らすことなく、あるいは各真空ポートまたは各圧力ポートとそのそれぞれの吸引源または圧力源との間の接続の質に悪影響を及ぼすことなく、向上され得る。
【００４０】
図１Ａは、本発明の一実施形態による、非接触支持プラットフォームの圧力導管および真空導管の層状配置を概略的に示している。
【００４１】
非接触支持プラットフォームの層状導管構造体３０は、１つまたは複数の圧力接続部１７を介して圧力源１６（例えば、ブロワ、ポンプ、または、加圧エア、他の加圧ガス流体、もしくは液体流体の供給源への接続）に接続された圧力導管層１０と、１つまたは複数の吸引接続部２７を介して吸引源２６（例えば、ポンプ、ブロワ吸引、または他の吸引源）に接続された真空導管層２０とを含む。圧力導管層１０および真空導管層２０は、圧力導管層１０の圧力ポート１４の位置が真空導管層２０の真空ポート２４の位置から横方向にオフセットされるように、配置される。
【００４２】
図１Ａ〜図４Ｂの説明では、圧力導管層１０の圧力ポート１４および真空導管層２０の真空ポート２４を便宜上参照する。しかしながら、圧力ポート１４および真空ポート２４は、圧力導管層１０および真空導管層２０の上方のテーブルトップポート層上のポートの横方向位置、およびこれらの位置をテーブルトップポート層内の実際のポートに接続する垂直チャネルを指すものとして理解されるべきである。
【００４３】
図示の例では、圧力導管層１０の圧力導管１２および真空導管層２０の真空導管２２が、それぞれ均一な正方形のグリッドパターンの形で配置されている。導管の他の配置、例えば、直方体、平行四辺形、または直線もしくは湾曲した導管の他の配置が可能である。
【００４４】
図示の例では、真空導管層２０の各真空ポート２４が、圧力導管層１０の圧力導管１２の各正方形の中心にある。したがって、各真空ポート２４は、圧力導管層１０の４つの最近接する圧力ポート１４から等距離に配置される。同様に、圧力導管層１０の各圧力ポート１４は、真空導管層２０の真空導管２２の各正方形の中心にある。したがって、各圧力ポート１４は、真空導管層２０の４つの最近接する真空ポート２４から等距離に配置される。横方向にずらされた真空ポート２４および圧力ポート１４の他の配置が可能である。
【００４５】
図１Ｂは、図１Ａに示した非接触支持プラットフォームの層状配置の圧力導管層を概略的に示している。
【００４６】
図示の例では、圧力導管層１０の各圧力ポート１４が異なる配向（例えば、図示の例のように直交する、または別の斜角）を有する２つ以上の圧力導管１２の間の交点において、圧力導管層１０のグリッドのノードに位置している。これに代えて、またはこれに加えて、圧力ポートは、圧力導管１２上の他の場所に配置されてもよい。圧力導管１２は圧力層空間１８を取り囲み、そこでは圧力導管１２または圧力ポート１４は存在しない。
【００４７】
図１Ｃは、図１Ａに示した非接触支持プラットフォームの層状配置の真空導管層を概略的に示している。
【００４８】
図示の例では、真空導管層２０の各真空ポート２４が、異なる配向（例えば、図示の例のように直交する、または別の斜角）を有する２つ以上の真空導管２２の間の交点において、真空導管層２０のグリッドパターンのノードに位置している。これに代えて、またはこれに加えて、真空ポートは真空導管２２上の他の場所に配置されてもよい。真空導管２２は真空層空間２８を囲み、そこでは真空導管２２または真空ポート２４は存在しない。
【００４９】
圧力導管層１０および真空導管層２０は、層状導管構造体３０を形成するように組み立てられてもよい。図示の例では、各圧力ポート１４が真空導管層２０の真空層空間２８内に位置し、各真空ポート２４が圧力導管層１０の圧力層空間１８内に位置するように、圧力導管層１０および真空導管層２０は横方向にオフセットされている。他の配置も可能である（例えば、圧力導管層１０が真空導管層２０とレイアウトが同一でない場合）。
【００５０】
圧力導管層１０または真空導管層２０において、圧力導管１２および真空導管２２は、固体材料に形成されたチャネルによって形成されてもよい。圧力導管１２および真空導管２２の十分なシールは、各層のチャネルの開口した側面と別の層の表面との間の密接な接触に依存させることができる。このような密着性を保証するために、圧力導管層１０および真空導管層２０は、層状導管構造体３０を横切って分散された位置で互いに締結されるように構成されてもよい。例えば、締結構造体は、ねじ、ボルト、または他の構造体を含み、層状導管構造体３０の厚さもしくは高さの全体、または非接触支持プラットフォームのテーブルを伸ばすことができる。締結構造体は、層状導管構造体３０内の圧力ポート１４と真空ポート２４との間に配置されたサービス孔に挿入されてもよい。
【００５１】
図２は、図１Ａに示した層状配置上のサービス孔を概略的に示している。
【００５２】
図示の構成では、サービス孔３２は、最隣接する圧力ポート１４ａと真空ポート２４ａとの間の対角線距離に沿ってほぼ中間に位置している。サービス孔３２は、サービス孔３２が圧力ポート１４、真空ポート２４、圧力導管１２、または真空導管２２に開口しないように配置される。
【００５３】
サービス孔３２は、サービス孔３２と最も近い圧力導管１２または真空導管２２（並びに最も近い圧力ポート１４または真空ポート２４）との間の材料の厚さが、サービス孔３２内の締結構造体を締め付けることが介在する材料に過度に応力を加えたり破損したりしないことを保証するのに十分であるように、配置されてもよい。
【００５４】
図３は、図２に示したサービス孔と最も近い導管との間の距離の計算に関連する寸法を概略的に示している。
【００５５】
示されている正方形のグリッドパターンの例では、サービス孔３２が、圧力ポート１４と真空ポート２４とを対角に接続する圧力ポート１４と真空ポート２４との中間に位置している。図示の例ではＬは圧力ポート１４と真空ポート２４との間の対角線上の中心間距離である。圧力ポート１４の直径はＤＰであり、真空ポート２４の直径はＤＶであり、サービス孔３２の直径はＤである。圧力導管１２および真空導管２２の幅は、少なくともサービス孔３２の近傍ではすべてＢである。サービス孔３２の縁部と最も近い圧力導管１２または真空導管２２との間の最短垂直距離（等しいと仮定する）はｗであり、以下の式によって与えられる。
【数１】
2021502705.tif 000003
【００５６】
例えば、Ｂ＝２ｍｍ、Ｄ＝４ｍｍの場合、サービス孔３２と最も近い圧力導管１２または真空導管２２の一方または両方との間に開口部を形成することを回避するために（ｗ＞０）、距離Ｌは少なくとも約８．５ｍｍでなければならない。場合によっては、例えば、機械的要件のために、最小距離ｗが必要とされることがある。例えば、ｗの最小値が約２ｍｍである場合、距離Ｌは約１４ｍｍより大きくなければならない。
【００５７】
上述のように、薄いワークピースの局所的な変形はＬ４に比例するので、正方形のグリッド配置の導管の間にサービス孔３２を置くことは、過度の変形なしに支持され得るワークピースの薄さを制限することができる。
【００５８】
圧力導管１２と非平行な真空導管２２との間の交差部にサービス孔３２を配置することにより、交差部における導管を排除しつつ、層状導管構造体の性能に悪影響を及ぼすことなく、隣接するポート間の距離Ｌを減少させることができる。
【００５９】
図４Ａは、図１Ａに示した層状配置の圧力導管と真空導管との間の交差部におけるサービス孔の位置を概略的に示している。
【００６０】
図示の例では、サービス孔３２は導管交差部３４の横方向位置に配置することができ、この位置では、ある配向を有する圧力導管層１０内の圧力導管１２が、別の配向を有する真空導管層２０内の真空導管２２と交差する（正方形または長方形のグリッドパターンの例では直交する）。圧力ポート１４または真空ポート２４は、導管交差部３４に配置されていないことに留意されたい。
【００６１】
サービス孔３２が圧力導管１２または真空導管２２を遮断しないことを確実にするために、圧力導管１２および真空導管２２を導管交差部３４の位置から除去することができる。例えば、圧力導管１２および真空導管２２の断面積が、各圧力ポート１４または真空ポート２４にそれぞれ適用される適切な圧力または吸引を確実にするのに十分である場合、圧力導管１２および真空導管２２は除去され得る。
【００６２】
図４Ｂは、交差する導管を除去した後の図４Ａに示したサービス孔を概略的に示している。
【００６３】
図示の例では、圧力導管１２ａは、圧力ポート１４ｂ間（例えば、圧力ポート１４ｂに対応する圧力導管１２の２つの交点の間）で排除される。したがって、各圧力ポート１４ｂは、圧力導管１２の３つのセグメントのＴ−交点に位置する。同様に、真空導管２２ａは、真空ポート２４ｂ間（例えば、真空ポート２４ｂに対応する真空導管２２の２つの交点の間）で排除される。したがって、各真空ポート２４ｂは、真空導管２２の３つのセグメントのＴ−交点に位置する。圧力導管１２ａおよび真空導管２２ａが排除された領域は、サービス孔領域３６（図示の例では正方形）を形成する。したがって、サービス孔３２は、圧力導管１２、真空導管２２、圧力ポート１４、または真空ポート２４と交差することなく、サービス孔領域３６内に配置することができる。
【００６４】
各圧力導管１２の幅が圧力ポート１４の直径よりも小さくなく（Ｂ≧ＤＰ）、各真空導管２２の幅が真空ポート２４の直径よりも小さくない（Ｂ≧ＤＶ）とき、サービス孔３２と最も近い圧力導管１２または真空導管２２との間の最短垂直距離ｗは、（正方形のグリッドパターンの場合は）
【数２】
2021502705.tif 000004
として表すことができる。前述のように、Ｌは、圧力ポート１４と、その最も隣接する真空ポート２４との間（図示の例では圧力ポート１４ｂのうちの１つと真空ポート２４ｂのうちの１つとの間）の対角線上の中心間距離を表す。ＤＰ＞Ｂ、ＤＶ＞Ｂ、またはその両方の場合、ｗのための数式における幅Ｂは、ＤＰまたはＤＶの大きい方と置き換えることができる。
【００６５】
Ｂ＝２ｍｍ、およびＤ＝４ｍｍである上述の例では、サービス孔３２と最も近い圧力導管１２または真空導管２２の一方または両方との間に開口を形成することを回避するために（ｗ＞０）、距離Ｌは少なくとも約４．２ｍｍでなければならない。図３の構成と比較すると、図４Ｂの構成のＬの最小値は、図３の構成のＬの最小値の半分であることが分かる。同様に、ｗの最小値が少なくとも２ｍｍでなければならない場合、図４Ｂの構成の距離Ｌの最小値は、約７ｍｍより大きくなければならず、図３の構成の最小値の約半分である。
【００６６】
したがって、図４Ｂの構成は、別の構成（例えば、図３の）によって均一に支持され得るワークピースよりも厚さが薄いワークピースを支持することを可能にできる。上述のように、薄いワークピースの局所的な変形はＬ４／ｔ３に比例するので、圧力ポート１４と最も近い真空ポート２４との間の距離を半分にすることにより、図３の構成によって同様の変形を有して支持されるワークピースの厚さの約４０％の厚さのワークピースを支持することができる。
【００６７】
導管の分布の均一性および対称性に影響を及ぼす、サービス孔領域３６からの導管の除去は、圧力導管層１０および真空導管層２０の各々内の圧力降下にも影響を及ぼし得る。例えば、圧力ポート１４ｂに直接接続する圧力導管１２ａを排除すると、圧力流出がより回路的な経路を通って流れるようになり、したがって、圧力降下が増大する。この圧力降下を補償するために、残りの圧力導管１２の断面積（例えば、幅または深さ）を増大させ、したがって圧力降下をその元の値に低減することができる。
【００６８】
図１Ｂ（および１Ａ）の例では、最大２４個の圧力ポート１４（８個の圧力ポート１４の３列）が、圧力接続部１７と圧力接続部１７から最も離れた圧力ポート１４との間に介在する。同様に、図１Ｃ（および１Ａ）の例では、最大２４個の真空ポート２４（８個の真空ポート２４の３列）が吸引接続部２７と吸引接続部２７から最も離れた真空ポート２４との間に介在する。各圧力導管１２または真空導管２２が３ｍｍの深さおよび２．２５ｍｍの幅Ｂを有し、各圧力ポート１４と最も近い真空ポート２４との間の距離Ｌが８ｍｍであり、各圧力ポート１４または真空ポート２４におけるエア流が０．４リットル／分である場合、圧力降下は約３ｍｂａｒであり得る。サービス孔３２が１６ｍｍ間隔で配置されたときに、サービス孔領域３６から圧力導管１２ａおよび真空導管２２ａを除去すると、圧力降下が６ｍｂａｒまで増加する可能性がある。残りの圧力導管１２および真空導管２２の幅Ｂを３．２５ｍｍに増加させると、圧力降下を３ｍｂａｒに戻すことができる。
【００６９】
上述の例では、距離Ｌ＝８ｍｍ、幅Ｂ＝２．２５ｍｍで、各サービス孔３２（および各サービス孔３２内に挿入され締結されるねじまたはボルト）の直径Ｄは４ｍｍである。圧力導管１２および真空導管２２の均一かつ対称的な分布を有する図２の構成では、このような構成は不可能である（ｗは負であり、サービス孔３２と圧力導管１２および真空導管２２の一方または両方との間の漏れを示す）。他方、図４Ｂの構成では幅Ｂを３．２５ｍｍまで増加させることを含み、距離ｗは約２ｍｍであり、これは層間の良好なシールを提供するのに十分である。
【００７０】
別の例で、Ｌ＝１４ｍｍ、Ｄ＝４ｍｍ、ｗ＝２ｍｍであり図３の構成では、幅Ｂの最大可能値は２ｍｍ未満であり、３ｍｂａｒの圧力降下をもたらす。他方、図４Ｂの構成では、幅Ｂを６ｍｍ程度まで増大させ、圧力降下を１ｍｂａｒ以下に低減することができる。
【００７１】
さらなる利点は、サービス孔３２の分布を比較的密にすることによって達成することができる。図４Ｂの構成では、平坦な表面の形成を可能にするように、非接触支持システムのテーブルトップ上にサービス孔３２を十分に近づけて配置することができる。例えば場合によっては、例えばフラットパネルディスプレイの製造のために、テーブルトップは３ｍ×１ｍの面積にわたって１０μｍ以内で平坦であることが要求される。これは、比較的薄いプレート（例えば、１０ｍｍの厚さ、および１００μｍの自然の平坦度）を、多数のねじまたはボルトを使用して、はるかに厚い平坦なベースにねじ留めまたはボルト留めすることによって達成され得る。さらに、１つまたは複数のサービス孔３２は、これらのサービス孔３２内にモニタリングセンサの測定を配置できるように適合され得る。
【００７２】
図５Ａは、図１Ａに示した層状配置を組み込んだ非接触支持プラットフォームテーブルを概略的に示している。図５Ｂは、図５Ａに示した非接触支持プラットフォームテーブルの層を概略的に示している。
【００７３】
非接触支持プラットフォームテーブル４０は、テーブルトップポート層４２を含む。例えば、テーブルトップポート層４２は、複数のテーブルトップポート４４を有する剛性金属ブロックから精密に機械加工することができる。各テーブルトップポート４４は、テーブルトップポート層４２の厚さ全体を横切るポートチャネル４６を介して、圧力導管層１０上の圧力ポート１４（実際には図１Ｂで見ることができる圧力ポートの横方向位置）または真空導管層２０上の真空ポート２４（実際には図１Ｃで見ることができる真空ポートの横方向位置）に開口することができる。図示の例では、テーブルトップポート層４２の下面が複数のファスナーソケット５４を含み、そこにファスナー（例えば、ねじ、ボルト、または他のファスナーなどのファスナーの端部）が、例えば他の層の各々のサービス孔３２を介して挿入され、締め付けられてもよい。これに代えて、またはこれに加えて、テーブルトップポート層４２のファスナーボアは、テーブルトップポート層４２の厚さを完全に横切ることができる。テーブルトップポート４４を通るエア流は、薄いワークピースの非接触支持のためのエアクッションを作り出すことができる。
【００７４】
図６Ａは、図５Ｂに示した非接触支持プラットフォームテーブルのテーブルトップポート層の概略上面図である。
【００７５】
図示のように、テーブルトップポート４４は、テーブルトップポート層４２の上面にわたり規則的なパターン（例えば、図示の例のような正方形のグリッドパターン）で分配されている。
【００７６】
図５Ａおよび図５Ｂで示された例では、各テーブルトップポート４４は、流量リストリクター層４８内の流量リストリクターを介して、その圧力または吸引源に接続される。流量リストリクター層４８は、例えば流体ばね効果を作り出すために、各ポートチャネル４６を通るエア流を制限してもよい。図５Ｂの例に見られるように、流量リストリクター層４８は、コンポーネントオリフィス層４８ａ、４８ｂ、および４８ｃから組み立てることができる。
【００７７】
図６Ｂは、図５Ｂに示した非接触支持プラットフォームテーブルの流量リストリクター層のコンポーネントオリフィス層を概略的に示している。
【００７８】
コンポーネントオリフィス層４８ａ、４８ｂ、および４８ｃのコンポーネントオリフィス６２ａ、６２ｂ、および６２ｃは、それぞれ、単一のオリフィスを形成するように互いに整列されてもよい。図示の例では、コンポーネントオリフィス６２ｂの直径は、コンポーネントオリフィス６２ａおよび６２ｃの直径よりも狭くてもよい。従って、コンポーネントオリフィス６２ｂではエア流の制限が行われ、コンポーネントオリフィス６２ａおよび６２ｃは制限オリフィスへの入口開口および出口開口として機能する。他の場合には、流量リストリクター層４８は、コンポーネントオリフィス層４８ａまたはコンポーネントオリフィス層４８と共にコンポーネントオリフィス層４８ｂまたはコンポーネントオリフィス層４８ｂのみを含むことができる。
【００７９】
非接触支持プラットフォームテーブル４０は、吸引マニホールド５６および吸引コネクタ５８を介して吸引源２６に接続可能な真空導管層２０を含む。非接触支持プラットフォームテーブル４０は、圧力マニホールド５２および圧力コネクタ５０を介して圧力源１６に接続可能な圧力導管層１０も含む。
【００８０】
図６Ｃは、図５Ｂに示した非接触支持プラットフォームテーブルの真空導管層を概略的に示している。図６Ｄは、図５Ｂに示した非接触支持プラットフォームテーブルの真空導管層を概略的に示している。
【００８１】
図示の例では、真空導管層２０および圧力導管層１０は、図４Ｂに示された構成で配置されており、真空導管２２および圧力導管１２はサービス孔３２のためのスペースを作るために除去されている。サービス孔３２は、いずれの層のいずれの導管、ポート、または開口部とも一致しない。場合によっては、支持構造体上で非接触支持プラットフォームテーブル４０を取り付けるかもしくは水平にするために、またはセンサを挿入するために（例えば、検査のためにまたは製造プロセスを監視するために）、１つまたは複数のサービス孔３２を利用することができる。
【００８２】
非接触支持プラットフォームテーブル４０が組み立てられると、圧力接続部１７が圧力マニホールド５２に開口する。圧力導管１２を介して、圧力導管１２間の交点で、１つまたは複数の圧力ポート１４に圧力が印加されてもよい。圧力導管層１０とテーブルトップポート層４２との間に介在する層の開口は、圧力ポート１４と整列したテーブルトップポート４４との間のエア流を可能にすることができる。
【００８３】
例えば、圧力ポート位置１４’は、真空導管層２０上のポートチャネル４６’と、コンポーネントオリフィス層４８ａ、４８ｂ、および４８ｃ内のコンポーネントオリフィス６２ａ’、６２ｂ’、および６２ｃ’のそれぞれと、テーブルトップポート層４２内のテーブルトップ圧力ポート４４’と、整列させることができる。したがって、エアは、テーブルトップ圧力ポート４４’から外側に流出することができる。
【００８４】
同様に、非接触支持プラットフォームテーブル４０が組み立てられると、吸引接続部２７が吸引マニホールド５６に対して開口する。真空導管２２を介して、真空導管２２間の交点において、１つまたは複数の真空ポート２４に吸引を適用してもよい。真空導管層２０とテーブルトップポート層４２との間に介在する層の開口は、真空ポート２４と整列されたテーブルトップポート４４との間のエア流を可能にし得る。
【００８５】
例えば、真空ポート位置２４”は、コンポーネントオリフィス層４８ａ、４８ｂ、および４８ｃ内のコンポーネントオリフィス６２ａ”、６２ｂ”、および６２ｃ”のそれぞれと、テーブルトップポート層４２内のテーブルトップ真空ポート４４”と、整列させることができる。このようにして、テーブルトップ真空ポート４４”内にエアを吸引することができる。
【００８６】
図７は、複数の流量リストリクター層を有する、図５Ｂに示した非接触支持プラットフォームテーブルの変形例を概略的に示している。
【００８７】
非接触支持プラットフォームテーブル６０の示された例において、コンポーネントオリフィス層４９ａ、４９ｃ、４９ｅ、および４９ｇの流量リストリクターは、コンポーネントオリフィス層４９ｂ、４９ｄ、および４９ｆの制限オリフィスへの入口開口および出口開口として機能することができる。場合によっては、コンポーネントオリフィス層４９ｂ、４９ｄ、および４９ｆのオリフィスのいくつかは狭く、制限的であってもよく、一方、他のオリフィスは広く、エア流のための非制限的チャネルとして機能してもよい。例えば、コンポーネントオリフィス層４９ｂは真空流のみを制限するように構成することができ、一方、コンポーネントオリフィス層４９ｄおよび４９ｆは、圧力流のみを制限するように構成することができる。
【００８８】
図８は、挿入体に組み込まれた流量リストリクターを有する、図５Ｂに示した非接触支持プラットフォームテーブルの変形例を概略的に示している。
【００８９】
非接触支持プラットフォームテーブル７０の示された例では、複数の流量リストリクター挿入体７２をテーブルトップポート４４に挿入することができる。各流量リストリクター挿入体７２は、流量リストリクター挿入体７２が挿入されるテーブルトップポート４４を通るエア流のための制限オリフィスとして機能する狭窄部または他の構造の形態でリストリクターを含むことができる。
【００９０】
流量リストリクター挿入体７２は、異なる構成を有することができる。
【００９１】
図９Ａは、自己適応型セグメント化オリフィス（ＳＡＳＯ）流量リストリクターを組み込んだ流量リストリクター挿入体を概略的に示している。
【００９２】
ＳＡＳＯ流量リストリクター挿入体７２ａのオリフィスボア７３は、ＳＡＳＯ流量リストリクター７４を含む。
【００９３】
図９Ｂは、セグメント化された流量リストリクターを組み込んだ流量リストリクター挿入体を概略的に示している。
【００９４】
セグメント化された流量リストリクター挿入体７２ｂは、より狭い制限セグメント７８によって分けられた複数のボアセグメント７６の直線状の配置を含む。
【００９５】
図９Ｃは、管状流量リストリクターを組み込んだ流量リストリクター挿入体を概略的に示している。
【００９６】
管状流量リストリクター挿入体７２ｃのボア７９は、ボア７９の直径よりも小さい直径を有する制限チューブ８０内に延びている。流れに対する抵抗は、制限チューブ８０の内径および長さによって決定することができる。制限チューブ８０はその長さに沿って一定の直径を有することができ、または流れに対する抵抗をさらに増大させることができる１つまたは複数の狭窄セグメントを含むことができる。
【００９７】
図９Ｄは、多孔性流量リストリクターを組み込んだ流量リストリクター挿入体を概略的に示している。
【００９８】
多孔性流量リストリクター挿入体７２ｄは、多孔性コア８２を通るエア流を制限する多孔性コア８２で満たされる。多孔性コア８２を通る流れに対する抵抗は、多孔性コア８２の直径および長さ、ならびに多孔性コア８２を満たす多孔性材料の密度によって決定され得る。
【００９９】
他の構成の流量リストリクターおよびオリフィス挿入体を設けることができる。
【０１００】
例えば図１Ａに示された例では、導管間の交点のコーナーはシャープに示されている。他の場合には、コーナーは丸みを帯びていてもよい。
【０１０１】
図１０は、丸みを帯びたコーナーを有する導管層の一部を概略的に示している。
【０１０２】
導管層８３は、例えば圧力導管層１０または真空導管層２０の一部を表している。導管８４は、圧力導管１２または真空導管２２を表すことができる。図示の例では、導管８４（例えば、図示の例のような直交する導管）の間の交点の導管コーナー８６は丸みを帯びている。丸みを帯びた導管コーナー８６は、場合によってはエア流に対する抵抗を減少させ、したがって、導管層８３内の圧力降下を減少させることができる。
【０１０３】
非接触支持プラットフォームテーブル４０を組み立てる方法は（例えば、図５Ｂを参照）、上述したように、テーブルトップポート層４２、圧力導管層１０、および真空導管層２０を設けることを含むことができる。以下では、真空導管層２０が圧力導管層１０とテーブルトップポート層４２との間に組み立てられた、非接触支持プラットフォームテーブル４０の組み立てについて説明する。他の場合には、圧力導管層は、真空導管層とテーブルトップポート層４２との間に組み入れることができ、当業者に理解されるように、適切な修正を施すことができる。
【０１０４】
真空導管層２０は、真空ポート２４として機能するすべてのテーブルトップポート４４が少なくとも２つの真空導管２２の間の交点と一致するように、テーブルトップポート層４２に対して横方向の位置に組み入れることができる。
【０１０５】
同様に、圧力導管層１０は、圧力ポート１４として機能するすべてのテーブルトップポート４４が少なくとも２つの圧力導管１２の間の交点と、真空導管層２０のポートチャネル４６と一致するように、横方向位置でテーブルトップポート層４２および真空導管層２０に組み入れることができる。
【０１０６】
場合によっては、圧力導管層１０および真空導管層２０の一方または両方とテーブルトップポート層４２との間に、流量リストリクター層４８（例えば、１つまたは複数のコンポーネント層を含む）を組み入れることができる。場合によっては、流量リストリクター挿入体７２がテーブルトップポート４４の一部または全部に挿入されてもよい。
【０１０７】
１つまたは複数の圧力マニホールド５２または１つまたは複数の吸引マニホールド５６は、圧力導管層１０または真空導管層２０にそれぞれ開口するように組み立てられてもよい。
【０１０８】
層が組み立てられるとき、すべての層は、様々な層上のサービス孔３２が互いに整列して層を通る連続的な開口を形成するように、互いに対して横方向に配置されてもよい。各サービス孔３２は、ファスナーソケット５４、またはテーブルトップポート層４２上の対応する孔または開口部と整列させることができる。例えば、締結構造体は、層を互いにしっかりと保持するように、整列されたサービス孔３２およびファスナーソケット５４、またはテーブルトップポート層４２の他の孔または開口部を通して挿入されてもよい。場合によっては、例えば、センサまたはツールの挿入を可能にするために、１つまたは複数のサービス孔３２を、テーブルトップポート層４２上の同様の孔、ボア、または開口部と整列させることができる。
【０１０９】
本明細書にはさまざまな実施形態が開示されている。特定の実施形態の特徴は、別の実施形態の特徴と組み合わせることができ、したがって特定の実施形態は、複数の実施形態の特徴の組合せとすることができる。本発明の実施形態のここまでの説明は、実例および説明を目的として提示してある。あらゆるケースを網羅することを意図しておらず、開示されている正確な形態に本発明を制限することも意図していない。当業者には、上記の教示内容に照らして、多数の修正形態、変形形態、置き換え、変更、および等価形態が可能であることが理解されるであろう。したがって、添付の請求項は、本発明の正確な趣旨の範囲に入る修正および変更すべてを包含するように意図されていることを理解されたい。
【０１１０】
ここまで本発明の特定の特徴を図解および説明してきたが、この技術分野における通常の技術を有する者には、数多くの修正、置き換え、変更、および等価物が明らかであろう。したがって、添付の請求項は、本発明の正確な趣旨の範囲に入る修正および変更すべてを包含するように意図されていることを理解されたい。
【図１Ａ】
2021502705.tif 000005
【図１Ｂ】
2021502705.tif 000006
【図１Ｃ】
2021502705.tif 000007
【図２】
2021502705.tif 000008
【図３】
2021502705.tif 000009
【図４Ａ】
2021502705.tif 000010
【図４Ｂ】
2021502705.tif 000011
【図５Ａ】
2021502705.tif 000012
【図５Ｂ】
2021502705.tif 000013
【図６Ａ】
2021502705.tif 000014
【図６Ｂ】
2021502705.tif 000015
【図６Ｃ】
2021502705.tif 000016
【図６Ｄ】
2021502705.tif 000017
【図７】
2021502705.tif 000018
【図８】
2021502705.tif 000019
【図９Ａ】
2021502705.tif 000020
【図９Ｂ】
2021502705.tif 000021
【図９Ｃ】
2021502705.tif 000022
【図９Ｄ】
2021502705.tif 000023
【図１０】
2021502705.tif 000024
【国際調査報告】
2021502705.tif 000025
2021502705.tif 000026
2021502705.tif 000027