(57)【要約】  遊園地用の乗物車両は拘束システムを備える。拘束システムは、来客の第１の下半身の上に配置されるように構成されている第１の適合構成要素を備える。拘束システムは、来客の脚部裏側に配置されるように構成されている膝裏側構成要素をさらに備える。拘束システムは、第１の適合構成要素、膝裏側構成要素、又はこれらの組み合わせを動かして、拘束システムを来客にしっかり固定するように構成されているリンク機構をさらに備える。【選択図】図１
2021520252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
拘束システムを備える遊園地用の乗物車両であって、前記拘束システムは、
来客の第１の下半身の上に配置されるように構成されている第１の適合構成要素と、
来客の脚部裏側に配置されるように構成されている膝裏側構成要素と、
前記第１の適合構成要素、前記膝裏側構成要素、又はこれらの組み合わせを動かして、前記拘束システムを前記来客にしっかり固定するように構成されているリンク機構と、
を備える、乗物車両。
【請求項２】
前記来客の前記第１の下半身は、大腿部、膝部、すね部、又はこれらの組み合わせを含む、請求項１に記載の乗物車両。
【請求項３】
前記拘束システムは、前記来客の第２の下半身の上に配置されるように構成されている第２の適合構成要素を備える、請求項１に記載の乗物車両。
【請求項４】
制御システムを備え、前記拘束システムは、前記第１の適合構成要素によって前記来客に加えられた圧力、前記膝裏側構成要素によって前記来客に加えられた圧力、又はこれらを組み合わせたものを表す信号を送るように構成されているセンサを備え、前記制御システムは、前記信号に基づいて、前記リンク機構を制御して、前記第１の適合構成要素、前記膝裏側構成要素、又はこれらの組み合わせを動かすように構成されている、請求項１に記載の乗物車両。
【請求項５】
前記拘束システムは、前記適合構成要素、前記膝裏側構成要素、又はこれらの組み合わせを動かすように構成されているアクチュエータを備え、前記制御システムは、前記信号に基づいて、前記アクチュエータを作動させるように構成されている、請求項４に記載の乗物車両。
【請求項６】
前記拘束システムは、前記拘束システムを開放するために、前記拘束システムを閉鎖するために、又はこれらの組み合わせのために、前記来客によって手動で作動されるように構成されているハンドルを備える、請求項１に記載の乗物車両。
【請求項７】
前記第１の適合構成要素上に配置される、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記第１の適合構成要素は、前記膝裏側構成要素に対して前記リンク機構によって機械的に連結され、ハンドルを作動させると、前記第１の適合構成要素が動いて前記膝裏側構成要素も動くようになっている、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記第１の適合構成要素は、前記来客の膝領域の上に配置されるのに適した形状を有する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記来客の第２の下半身の上に配置されるように構成されている第２の適合構成要素を備え、前記リンク機構は、前記第１の適合構成要素、前記膝裏側構成要素、前記第２の適合構成要素、又はこれらの組み合わせを動かして、前記拘束システムを前記来客にしっかり固定するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
遊園地用の乗物車両の拘束システムに含まれており、来客の下半身の上に配置されるように構成されている第１の適合構成要素を作動させる段階と、
前記拘束システムに含まれており、前記来客の脚部裏側に配置されるように構成されている膝裏側構成要素を作動させる段階と、
前記第１の構成要素、前記膝裏側構成要素、又はこれらの組み合わせが前記来客に対してしっかり固定されているか否かを検知する段階と、
を含む方法。
【請求項１２】
前記第１の構成要素、前記膝裏側構成要素、又はこれらの組み合わせが前記来客に対してしっかり固定されているか否かを検知する段階は、少なくとも前記第１の適合構成要素と前記来客との間の又は前記膝裏側構成要素と前記来客との間の圧力を検知するように構成されているセンサから圧力信号を受け取る段階を含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１の適合構成要素、前記膝裏側構成要素、又はこれらの組み合わせを作動させる段階は、制御システムによって、手動装置によって、又はこれらの組み合わせによって前記拘束システムを制御する段階を含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記手動装置は、前記第１の適合構成要素上に配置されたハンドルを備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記拘束システムに含まれており、来客の第２の下半身の上に配置されるように光栄されている第２の適合構成要素を作動させる段階を含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１６】
遊園地乗物の拘束システムであって、
来客の第１の下半身の上に配置されるように構成されている第１の適合構成要素と、
来客の脚部裏側に配置されるように構成されている膝裏側構成要素と、
前記第１の適合構成要素、前記膝裏側構成要素、又はこれらの組み合わせを動かして、前記拘束システムを前記来客にしっかり固定するように構成されているリンク機構と、
を備える、システム。
【請求項１７】
前記第１の適合構成要素によって前記来客に加えられた圧力、前記膝裏側構成要素によって前記来客に加えられた圧力、又はこれらを組み合わせたものを表す信号を制御システムに送るように構成されているセンサを備え、前記制御システムは、前記信号に基づいて、前記リンク機構を制御して、前記第１の適合構成要素、前記膝裏側構成要素、又はこれらの組み合わせを動かすように構成されている、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記適合構成要素、前記膝裏側構成要素、又はこれらの組み合わせを動かすように構成されているアクチュエータを備え、前記制御システムは、前記信号に基づいて、前記アクチュエータを作動させるように構成されている、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記拘束システムを開放するために、前記拘束システムを閉鎖するために、又はこれらの組み合わせのために、前記来客によって手動で作動されるように構成されているハンドルを備える、請求項１６に記載のシステム。
【請求項２０】
前記来客の第２の下半身の上に配置されるように構成されている第２の適合構成要素を備え、前記リンク機構は、前記第１の適合構成要素、前記膝裏側構成要素、前記第２の適合構成要素、又はこれらの組み合わせを動かして、前記拘束システムを前記来客にしっかり固定するように構成されている、請求項１６に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願）
本出願は、２０１８年４月４日出願の米国仮出願番号６２／６５２，８３９号「乗物拘束システム及び方法」の恩恵を主張するものであって、その開示内容が全ての目的のために引用により本明細書に組み込まれている。
【０００２】
（技術分野）
本開示は、一般に遊園地乗物の分野に関する。より詳細には、本開示の実施形態は、遊園地乗物用の乗物拘束システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
本セクションは、本開示の様々な態様に関係すると考えられる従来技術の様々な態様を紹介することを目的とし、これは以下に説明される。この説明は、本開示の様々な態様をより良く理解するのを容易にするための背景情報を提供するのを助けると考える。従って、これらの記載は、この観点から読む必要があり、従来技術の自認ではないことが理解される。
【０００４】
遊園地は、各遊園地来客に対してユニークな体験を提供する様々な特徴を含む。一部の特徴としては、特定経路に沿って移動することができる乗物車両を挙げることができる。この経路は要素を含むことができ、乗物車両が経路に沿って移動する際にこれらの要素は来客の経験を強化することができる。拘束システムは、パークライド（ｐａｒｋ  ｒｉｄｅ）の間に遊園地来客を乗物車両に拘束するために用いることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
拘束システムを改善することは有用であろう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書に記載された特定の実施形態は以下に要約される。これらの態様は、読者に対してこれらの特定の実施形態の概要を提示するためだけに示されており、これらの態様は本開示の範囲を限定することが意図されていないことを理解されたい。むしろ本開示は、以下に説明されない場合がある様々な態様を包含することができる。
【０００７】
１つの実施形態において、遊園地用の乗物車両は拘束システムを備える。拘束システムは、来客の第１の下半身の上に配置されるように構成されている第１の適合構成要素を備える。拘束システムは、来客の脚部裏側に配置されるように構成されている膝裏側構成要素をさらに備える。拘束システムは、第１の適合構成要素、膝裏側構成要素、又はこれらの組み合わせを動かして、拘束システムを来客にしっかり固定するように構成されているリンク機構をさらに備える。
【０００８】
他の実施形態において、方法は、遊園地用の乗物車両の拘束システムに含まれており、来客の下半身の上に配置されるように構成されている第１の適合構成要素を作動させる段階を含む。本方法は、拘束システムに含まれており、来客の脚部裏側に配置されるように構成されている膝裏側構成要素を作動させる段階をさらに含む。本方法は、第１の構成要素、膝裏側構成要素、又はこれらの組み合わせが来客に対してしっかり固定されているか否かを検知する段階をさらに含む。
【０００９】
本開示の上記及び他の特徴、態様、及び利点は、全体を通じて同じ符号が同じ部品を示す添付図面を参照して以下の詳細な説明を読むとより良く理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の態様による、遊園地内に位置することができる１又は２以上の乗物車両を有する乗物システムの実施形態のブロック図である。
【図２】本開示の態様による、図１の乗物システムに含められた拘束システムの実施形態の斜視図を示す。
【図３】本開示の態様による、図２の拘束システムの実施形態の側面図である。
【図４】本開示の態様による、遊園地来客が乗物車両に乗車している時の跨がる途中の遊園地来客を示す図１の乗物車両の実施形態の右側斜視図である。
【図５】本開示の態様による、遊園地来客が乗物車両に完全に着座した状態の図１の乗物車両を示す実施形態の右側斜視図である。
【図６】本開示の態様による、部分閉鎖位置での図１の拘束システムの実施形態を示す右側斜視図である。
【図７】本開示の態様による、完全閉鎖ロック位置での図１の拘束システムの実施形態を示す右側斜視図である。
【図８】本開示の態様による、乗物車両から降車する前のロック位置での車両拘束システムを備える図１の乗物車両に跨がる来客の右側斜視図である。
【図９】本開示の態様による、部分開放位置での車両拘束システムを備える図１の乗物車両に跨がる来客の右側斜視図である。
【図１０】本開示の態様による、完全開放位置での車両拘束システムを備える図１の乗物車両に跨がる来客の左面図である。
【図１１】本開示の態様による、完全開放位置での車両拘束システムを備える図１の乗物車両に跨がる来客の左後方斜視図である。
【図１２】図１の乗物車両内に来客をしっかり固定するのに適するプロセスのフローチャートである。
【図１３】図１の乗物車両のための拘束システムをロック解除するのに適するプロセスのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本開示の１又は２以上の特定の実施形態について以下で説明する。これらの実施形態の簡潔な説明を与えるために、本明細書では実際の実施構成の全ての特徴を説明するわけではない。このようないずれかの実際の実施構成の開発においては、あらゆるエンジニアリング又は設計プロジェクトの場合のように、システム関連及び業務関連の制約の遵守など、実施構成ごとに異なる可能性のある開発者の特定の目標を達成するために、多くの実施構成特有の決定を行う必要があることを理解されたい。さらに、このような開発努力は、複雑で時間がかかることがあるが、それにも関わらず、本開示の利益を得る当業者にとっては、設計、製作、及び製造の日常的な仕事であることは理解されたい。
【００１２】
特定の乗物車両は、乗物車両が馬を表す場合に遊園地来客を直立で跨がる乗車姿勢にさせる。本開示の実施形態は、遊園地来客を上半身及び腕の自由な運動を可能にしながら下半身で拘束する乗物拘束システムに関する。拘束システムは、下半身を乗物車両にしっかり固定する拘束手段を提供するための、遊園地来客の片足又は両足の大腿部、膝部、及び／又はすね部を取り囲むように形作られた適合構成要素と、適合構成要素と組み合わせて使用される膝裏側構成要素とを含むことができる。拘束システムは、大人及び子供を含む様々な年齢及び大きさの様々な遊園地来客と共に使用するのに適することができる。
【００１３】
特定の実施形態において、遊園地来客は、乗物車両に跨がって着座し、次に、１又は複数の適合構成要素を大腿部、膝部、及び／又はすね領域、並びに膝裏側領域の上に位置付けるために拘束システムを手動で係合させることができる。リンク機構は、適合構成要素及び膝裏側構成要素を係合して、以下に詳細に説明する特定のバイオメトリック技術に従うグループとして一緒に動くようにすることができる。拘束システムが上記の下半身部分上で閉じると、１又は２以上の圧力センサは、特定拘束システム構成要素によって付与された圧力を検出して、所望の圧力が得られると拘束システムを所定位置に固定することができる。拘束システムで所望の圧力が得られると、次に、制御装置は、本明細書に記載した技術によって拘束された乗客を乗せた乗物車両を発車させることができる。リンク機構によって配置された可動適合形状及び膝裏側構成要素を含むことができる拘束システムを提供することで、本明細書に記載された技術は、乗車時に遊園地来客を支持及び拘束しながら上半身及び腕の動きを可能にすることでパークライドを強化する拘束システムを遊園地来客に提供することができる。本明細書に記載の拘束システムは、遊園地来客を拘束するだけでなく、乗車／降車位置からの発車の前後で乗物からの偶発的な自己抜け出しがないことを保証するために、来客の閉じ込めを可能にする。
【００１４】
図面を参照すると、図１は、遊園地内に配置することができる乗物システム１０の実施形態のブロック図である。図１に示すように、乗物システム１０は、例えば、回転木馬乗物などの囲い１４の中に配置された馬を表す１又は２以上の乗物車両１２を含むことができる。遊園地来客１６は、乗物１４に入り、その後、乗物車両１２に乗って跨がることができる。各乗物車両１２は、各遊園地来客１６の下半身部分を拘束する１又は２以上の適合構成要素（例えば、第１の適合構成要素２０及び第２の適合構成要素２２）を有することができる乗物拘束システム１８を含むことができる。図示の実施形態では、遊園地来客１６の各脚部を拘束する２つの適合構成要素２０、２２が示されているが、他の実施形態において、拘束システム１８は、遊園地来客１６の各脚部を拘束する単一の適合構成要素又は３以上の適合構成要素を含み得ることに留意されたい。また、拘束システム１８の図示の実施形態は、遊園地来客１６の各脚部の裏側の拘束手段を提供するために使用することができる膝裏側構成要素２４を示す。
【００１５】
使用時、遊園地来客１６は、乗物車両１２に着座し、次に、以下に詳細に説明するように、手動で拘束システム１８の閉鎖を開始することができる。構成要素２０、２２、２４は遊園地来客１６の下半身に向かって移動して接触する。構成要素２０、２２、２４が遊園地来客の下半身（例えば、脚部）に接触すると、例えば、１又は２以上の構成要素２０、２２、２４上に配置された圧力センサである１又は２以上のセンサ２６も接触する。制御システム２８は、身体部分と構成要素２０、２２、２４との間の圧力などの特定の情報を検知するためにセンサ２６に通信可能に接続することができる。次に、制御システム２８は、所望の圧力（又は、圧力範囲）に達すると、１又は２以上のアクチュエータ３０を作動させて構成要素２０、２２、２４をロックすることができる。アクチュエータ３０は、油圧アクチュエータ、空圧アクチュエータ、リニアアクチュエータ、ポジショナーなどを含むことができる。所望の圧力又は圧力範囲で、構成要素２０、２２、２４は、遊園地来客１６を所定位置に適切にしっかり固定することができる。遊園地来客１６がしっかり固定されると、例えば、センサ２６が制御システム２８に所定圧力の指示値を提示すると、次に、制御システム２８は、乗物車両１２を発車させてパークライドを開始することができる。乗物車両１２が例えば回転木馬１４によって移動する際に、拘束システム１８は、来客の腕、より一般的には上半身の自由な動きを可能にすることができる。一部の実施形態において、センサ２８が使用されない場合があることを理解されたい。
【００１６】
制御システム２８は、囲い１４の内側又は外側に位置することができる。制御システム２８は、乗物車両１２及び拘束システム１８の一方又は両方を制御するための命令を格納したメモリ３４を含むことができる。加えて、制御システム２８は、当該命令を実行するように構成されている処理装置３２を含むことができる。例えば、処理装置３２は、１又は２以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣｓ）、１又は２以上のフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡｓ）、１又は２以上の汎用処理装置、又はこれらの何らかの組み合わせを含むことができる。加えて、メモリ３４は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの揮発性メモリ、及び／又は読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、光学式ドライブ、ハードディスクドライブ、又は半導体ドライブなどの非揮発性メモリを含むことができる。また、アクチュエータ３０は、パークライドの間に車両１２を動かすために使用される電気モータ、油圧システム、空圧システムなどのアクチュエータを含むことができる。
【００１７】
図２は、脚部ごとに１つの適合構成要素５０を有する拘束システム１８の実施形態の斜視図であり、各適合構成要素は、遊園地来客が乗物車両１２に着座した時に遊園地来客の脚部の上部に配置される。より詳細には、各適合構成要素５０は、遊園地来客の脚部の大腿部、膝部、及び上すね部の上に配置されるように示されている。膝裏側構成要素５２も示されている。上記のように、遊園地来客１６は、囲い１４に入り、乗物車両１２に跨がって着座し、次に、拘束システム１８を手動で配備して、自分で自身の下半身によって乗物車両１２の中にしっかり固定することができる。より詳細には、着座した状態で、遊園地来客は、ハンドル５４を使用して軸線５５に沿って身体に向かって内向きに引き寄せることができる。また、拘束システム１８の閉鎖は、制御システム２８によって行うこと、又は遊園地来客１６と制御システム２８との組み合わせにによって行うこと（例えば、ハンドル５４を引き寄せると制御システム２８が作動し、その結果、拘束システム１８が自動的に閉鎖する）ができることに留意されたい。適合構成要素５０が脚部に向かって下向きに動く際に、リンク機構５６は、膝裏側構成要素５２を膝部に向かって上向きにも動かす。
【００１８】
リンク機構５６は、適合構成要素（例えば、２０、２２、５０）を膝裏側構成要素（例えば、２４、５２）と連動して動かすのに適しているバイオメトリック技術を含むことができ、これらの構成要素が遊園地来客の大きさに無関係にそれぞれの身体部分を圧迫するようになっている。例えば、大人の来客は、一般に、子供の来客に比べた場合、膝上面とと膝裏側面との間の距離のより長い解剖学的長さを有する。リンク機構によって、大きさに無関係に、膝裏側構成要素（例えば、２４、５２）に対する１又は複数の適合構成要素の所望の配置が可能になる。すなわち、図示のように、適合構成要素５０が大人の来客の膝部に接触すると、膝裏側構成要素５２は大人の来客の膝裏側領域に接触するのに適した位置になる可能性が高い。同様に、適合構成要素５０が子供の来客の膝部に接触すると、膝裏側構成要素５２は、膝裏側構成要素５２は子供の来客の膝裏側領域に接触するのに適した位置になる可能性が高い。
【００１９】
圧力が適合構成要素及び／又は膝裏側構成要素によってそれぞれの下半身領域に加えられると、所望の圧力又は圧力範囲に達したか否かを決定するために、１又は２以上の圧力センサ２６は圧力測定値を制御システム２８に提供することができる。次に、制御システム２８は、適合構成要素及び膝裏側構成要素のさらなる移動を阻止するために拘束システム１８をロックすることができる。また、制御システムは、適合構成要素及び／又は膝裏側構成要素を閉鎖することで拘束システムの自動閉鎖を制御することができる。従って、拘束システム１８は、米国試験材料協会（ＡＳＴＭ）の拘束クラス３又はクラス４として分類することができる。
【００２０】
図示の実施形態において、適合構成要素５０は、遊園地来客の膝部、大腿部、及びすね部を包むのに適した形状を有する。適合構成要素５０は、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）、フタル酸フリーポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、テレフタル酸ポリエチレン（ＰＥＴ）、低密度ポリエチレン（ＬＤＰＥ）、ポリプロピレン、シリコーン、ポリアミド、各種タイプのプラスチック、金属などの様々な材料から、例えば、鋳造、押出、３Ｄプリンティングすることができる。また、図面には、フットレストとして使用することができる一対のフットパドル５８が示されている。１つの実施形態において、フットパドル５８は、拘束システム１８の構成要素、例えば、適合構成要素２０、２２、５０及び膝裏側構成要素２４、５２とは独立して調節可能とすることができる。他の実施形態において、フットパドル５８は、拘束システム１８の構成要素、例えば、適合構成要素２０、２２、５０及び膝裏側構成要素２４、５２と連動して動くことができる。さらに他の実施形態において、フットパドル５８は、使用しなくてもよい。一部の実施形態において、乗物車両１２に乗車するのに役立つ階段を使用することができる。
【００２１】
また、適合構成要素は、取り外し可能かつ交換可能な外殻６０を含むことができる。例えば、乗物は、異なる色の外殻でカスタマイズすることができ、外殻は異なる仕上げ（例えば、武装した外殻、異なる模様の外殻など）を有する。適合構成要素２０、２２、５０、膝裏側構成要素２４、５２、及び／又はフットパドル５８は、図３に示すようにフォームパッドを含むことができる。
【００２２】
より詳細には、図３は、適合構成要素５０の内側と、遊園地来客の大腿部領域、膝部、及び下部すね領域との間の接触部分の衝撃を和らげるためのフォームパッド７０を有するように示された適合構成要素５０を備えた拘束システムの実施形態を示す側面図である。同様に、膝裏側構成要素５２は、遊園地来客１６の膝裏側領域との接触部分の衝撃を和らげるのに適した外側フォームパッド７２を有するように示されている。使用時、フォームパッド７０、７２は、パークライド時の高い快適性をもたらすことができる。また、高い快適性は、可動シート７４によってももたらすことができる。可動シート７４は、遊園地来客１６が乗物車両１２により快適に適合するように水平面で動くことができ、使用時、遊園地来客１６は、乗物車両１２に乗車した後、軸線７６に沿って可動シート７４を動かすことで着座位置を調節することができる。可動シート７４が所望に位置になると、遊園地来客１６は、可動シート７４をロックした後、適合構成要素５０及び膝裏側構成要素５２によって拘束システム１８を調節することができる。上記のように、遊園地来客１６は、ハンドル５４を把持してこれを軸線７８に沿って動かし、拘束システム１８を係合するかさもなければ閉鎖することができる。次に、適合構成要素５０及び膝裏側構成要素５２は、遊園地来客１６を所定位置にしっかり固定するために、互いに連動して動くことができる。
【００２３】
適合構成要素５０が膝裏側構成要素５２に対して動くので、適合構成要素５０と膝裏側構成要素５２との間の距離は、距離Ｄに達するまで変えることができる。１つの実施形態において、距離Ｄは、適合構成要素５０、膝裏側構成要素５２、又はこれらの組み合わせが、適合構成要素５０、膝裏側構成要素５２、又はこれらの組み合わせの中に配置されたセンサ２６で測定したような所望の圧力を提示する際に達成することができる。また、距離Ｄは、様々な解剖学的構造に関して、人の膝の表側と裏側との間の距離のバイオメトリック測定値を表すことができる。すなわち、子供の距離Ｄは、大人の距離Ｄよりも短い。しかしながら、リンク機構５６は、膝裏側構成要素５２を適合構成要素５０に対して特定量又は比率（例えば、比率１：１、１：１．５、１：２など）で動かすことができるので、適合構成要素５０が着座した来客１６に膝の表面で接触するときに、膝裏側構成要素５２は、着座した来客１６の膝の裏側に接近するか又はさらに接触する。この比率は、例えば、膝領域の様々な人体解剖学的大きさによって得ることができる。
【００２４】
また、図面は、フォームパッド８０（例えば、内部フォームパッド）を含むこともできるフットパドル５８を示す。フットパドル５８は、遊園地来客の足を支持するために、拘束システム１８とは独立して動くこと、又は拘束システム１８の一部として他の構成要素（例えば、適合構成要素５０、膝裏側構成要素５２）と連動して動くことができる。図示の実施形態において、フットパドル５８は、軸線８２を通って移動可能に示されている。フットパドル５８が所望の位置になると、遊園地来客１６及び／又は制御システム２８は、これをアクチュエータ３０によって所定位置にロックすることもできる。
【００２５】
遊園地来客１６が乗物車両１２に乗車し、次に拘束システム１８を所定位置にロックすることができる順序を示すことは好都合であろう。従って、図４−７は、遊園地来客１６が乗物車両１２に乗車し、次に拘束システム１８を閉鎖する場合の種々の位置を起こった順番に示す。図４を参照すると、この図は、乗物車両１２の実施形態を示す右側斜視図であり、拘束システム１８を有する乗物車両１２に乗車している時の跨がる途中の遊園地来客１６を示す。図面は、乗物車両１２の右側から乗車する遊園地来客１６を示しているが、遊園地来客１６は、代替的に、乗物車両１２に左側から乗車することができる。図示の実施形態において、適合構成要素５０及び膝裏側構成要素５２（図示せず）は、完全に「開放」した位置に展開されており、結果として乗物車両の中に簡単に入ることができる。また、図面には、乗物車両１２へ入る時に追加支持の目的で右手を使って上側ハンドル９０を保持する遊園地来客１６が示されていることに留意されたい。
【００２６】
図５は、乗物車両１２の実施形態の右側斜視図であり、ここでは遊園地来客１６は乗物車両１２の中に完全に着座している。より詳細には、遊園地来客１６は、上側ハンドル９０を保持して乗物車両１２に跨がって着座しているが、適合構成要素５０及び膝裏側構成要素５２は、依然として完全開放位置に展開されている。遊園地来客１６が拘束システム１８を閉鎖できる状態になると、遊園地来客１６は、図６に示すように、一方又は両方のハンドル５４を保持して引き寄せることができる。より詳細には、図６は、適合構成要素５０が溝１００に沿って遊園地来客１６の膝領域にさらに近づいて移動した、特定の閉鎖位置での拘束システム１８の実施形態を示す右側斜視図である。
【００２７】
図７は、適合構成要素５０及び膝裏側構成要素５２（図示せず）が閉鎖位置にある、拘束システム１８の実施形態を示す右側斜視図である。より詳細には、図７では、適合構成要素５０が遊園地来客の膝部、大腿部、及びすね部の上に完全に配置されている。上記のように、制御システム２８は、適合構成要素５０、膝裏側構成要素５２、及びこれらの組み合わせの圧力を検知して、この圧力が所定の測定値又は範囲にある場合に構成要素５０、５２を所定位置にロックすることができる。次に、制御システム２８は、遊園地来客１６が１又は複数のセンサ２６からの圧力信号に基づいて所定位置にしっかり固定された状態で、乗物車両１２を発車させることができる。
【００２８】
遊園地来客１６及び／又は制御システム２８が拘束システム１８をロック解除し、次に乗物車両１２から降車することができる順序を示すことは好都合であろう。従って、図８−１１は、来客１６が乗物車両１２から降りる前に拘束システム１８がロック解除される様々な位置を起こった順番に示す。より詳細には、図８は、乗物車両１２から降車する前の乗車／降車位置に到着した来客１６の右側斜視図である、図示の実施形態において、拘束システム１８は、脚部ごとに３つの構成要素、より詳細には図１に関して示された構成要素２０、２２、２４を有するように示されている。図示の実施形態において、拘束システム１８は、例えば、パークライドの完了後に乗車／降車位置に到着する場合のロック位置で示されている。従って、適合構成要素２０は遊園地来客の大腿部をしっかり固定するように示されており、適合構成要素２２は遊園地来客のすね部をしっかり固定するように示されており、膝裏側構成要素２４は膝裏側をしっかり固定するように示されている。
【００２９】
適合構成要素２０は、大腿部を取り囲むのに適した形状（例えば、湾曲形状）を含むことができる。同様に、適合構成要素２２は、すね領域を取り囲むのに適した形状を有することができる。図示の実施形態において、膝裏側構成要素２４は、「翼状」構成要素であり、脚部のふくらはぎ上部を取り囲むのに適した形状を有する。また、拘束システム１８を開放及び閉鎖するのに使用することができるハンドル１１０が示されている。
【００３０】
パークライドが終了すると、拘束システム１８は、図９に示す開放位置に展開することができる。図示のように、適合構成要素２０、２２及び膝裏側構成要素２４は、部分開放位置で示されている。上記のように、遊園地来客１６は、ハンドル１１０を把持して拘束システム１８の開放を開始することができ、又は制御システム２８は、乗物車両１２の到着及びそれに続く停車に基づいて拘束システム１８を自動的に開放することができる。
【００３１】
図１０は、拘束システム１８の実施形態の側面図を示し、適合構成要素２０、２２及び膝裏側構成要素２４は、完全開放位置で示されている。また、センサ２６は、リミットスイッチ、光電子スイッチ、リレースイッチ、ホール効果スイッチなどの近接及び／又は位置センサを含むことができ、これは、制御システム２８に構成要素２０、２２、及び２４が現在それぞれの開放位置にあるという指示を提供することができる。従って、制御システム２８は、降車運転時で構成要素２０、２２、２４の全てが開放位置にあることを導き出すことができる。図示のように、適合構成要素２０、２２及び膝裏側構成要素２４は、完全に展開された開放位置にあり、遊園地来客１６は乗物車両１２から出ることができる。図１１は、同様に全てが完全開放位置で示された構成要素２０、２２、２４の実施形態の左後方斜視図を示す。次に、遊園地来客１６は、乗物車両１２の右側又は左側から降車することができる。
【００３２】
図１２は、拘束システム１８を閉鎖するの適切とすることができるプロセス１５０の実施形態のフローチャートである。プロセス１５０は、制御システム２８の処理装置３２で実行可能でありかつメモリ３４に格納されたコンピュータコード又は命令として実装することができる。図示の実施形態において、プロセス１５０は、適合構成要素（例えば、２０、２２、５０）及び膝裏側構成要素（例えば、２４、５２）を作動させて拘束システム１８を閉鎖することができる（ブロック１５２）。例えば、アクチュエータ３０は、拘束システム１８の構成要素を閉鎖するために、制御システム２８によって作動させることができる。
【００３３】
プロセス１５０は、拘束システム１８の１又は複数の構成要素（例えば、２０、２２、２４、５０、５２）によって付与された圧力を検出することができ（ブロック１５４）、このような圧力は、１又は複数の構成要素が遊園地来客１６に当接した場合に作用する。例えば、制御システム２８は、センサ２６から付与された圧力を表すセンサ信号を受け取ることができる。所望の圧力又は圧力範囲に達した場合（決定１５６）、次に、プロセス１５０は、拘束システム１８の構成要素の作動を停止することができる（ブロック１５８）。センサ２６は、冗長圧力センサ並び近接センサなどの他のセンサタイプを含むことができることを理解されたい。次に、プロセス１５０は、遊園地来客１６がパークライドを経験できるように乗物車両１２を発車させることができる（ブロック１６０）。
【００３４】
図１３は、拘束システム１８を開放するのに適切とすることができるプロセス２００の実施形態のフローチャートである。プロセス２００は、制御システム２８の処理装置３２で実行可能でありかつメモリ３４に格納されたコンピュータコード又は命令として実装することができる。図示の実施形態において、プロセス２００は、適合構成要素（例えば、２０、２２、５０）及び膝裏側構成要素（例えば、２４、５２）を作動させて拘束システム１８を開放することができる（ブロック２０２）。例えば、アクチュエータ３０は、拘束システム１８の構成要素を開放するために、制御システム２８によって作動させることができる。
【００３５】
プロセス２００は、次に、拘束システム１８の構成要素の位置を検出することができる（ブロック２０４）。例えば、制御システム２８は、構成要素２０、２２、２４、５０、５２の各々の位置を表すセンサ２６からのセンサ信号を受け取ることができる。上記のように、一部のセンサ２６は、リミットスイッチ、光電子スイッチ、リレースイッチ、ホール効果スイッチなどの位置センサとすることができ、これは、制御システム２８に構成要素２０、２２、２４、５０、５２のうちの１又は２以上に関する位置の指示を提供することができる。
【００３６】
構成要素２０、２２、２４、５０、５２の完全開放位置が達成されると（決定２０６）、次に、プロセス２００は、拘束システム１８の構成要素の作動を停止することができる（ブロック２０８）。近接センサ２６は、冗長近接センサを含み得ることを理解されたい。本明細書に記載の技術を組み込むことで、遊園地来客は、上半身及び腕の自由な運動を可能にしながら、ＡＳＴＭ拘束クラス３又は４でしっかり固定することができる。
【００３７】
上述のように、本開示の乗物システムは、遊園地内の乗物システムの運用時に来客の体験を強化するのに有用な１又は２以上の技術的効果をもたらすことができる。例えば、乗物システムの実施形態は、馬を表す乗物車両などの乗物車両に跨がって着座する来客をしっかり固定するのに適した拘束システムを含むことができる。拘束システムは、腕及び上半身を妨げないままで、来客の下半身をしっかり固定することができる。各脚部の膝部、大腿部領域及び／又はすね領域などの身体部の周りに適合するのに適している適合形状を拘束システムに含むことができる。また、拘束システムは、各脚部の一部を裏側からしっかり固定するのに適した膝裏側構成要素を含むことができる。制御システムは、拘束システムが所定位置にある場合並びに拘束システムが完全に開放している場合を１又は２以上のセンサで検知することができる。
【００３８】
本発明の開示のある特定の特徴のみを本明細書に図示して説明したが、当業者には多くの修正及び変更が想起されるであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、全てのそのような修正及び変更を本発明の開示の真の精神に該当するとして網羅するように意図していることを理解されたい。
【００３９】
本明細書に示して特許請求する技術は、本技術分野を確実に改善する、従って抽象的なもの、無形のもの又は純粋に理論的なものではない実際的性質の有形物及び具体例を参照し、これらに適用される。さらに、本明細書の最後に添付するいずれかの請求項が、「．．．［機能］を［実行］する手段」又は「．．．［機能］を［実行］するステップ」として指定されている１又は２以上の要素を含む場合、このような要素は米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきである。一方で、他のいずれかの形で指定された要素を含むあらゆる請求項については、このような要素を米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきではない。
【符号の説明】
【００４０】
１０  乗物システム
１２  乗物車両
１４  囲い
１６  遊園地来客
１８  拘束システム
２０  適合構成要素
２２  適合構成要素
２４  膝裏側構成要素
２６  センサ
２８  制御システム
３０  アクチュエータ
３２  処理装置
３４  メモリ
【図１】
2021520252.tif 000003
【図２】
2021520252.tif 000004
【図３】
2021520252.tif 000005
【図４】
2021520252.tif 000006
【図５】
2021520252.tif 000007
【図６】
2021520252.tif 000008
【図７】
2021520252.tif 000009
【図８】
2021520252.tif 000010
【図９】
2021520252.tif 000011
【図１０】
2021520252.tif 000012
【図１１】
2021520252.tif 000013
【図１２】
2021520252.tif 000014
【図１３】
2021520252.tif 000015
【国際調査報告】
2021520252.tif 000016
2021520252.tif 000017
2021520252.tif 000018