(57)【要約】  本発明は、連結デバイスに関する。連結デバイスは、以下ではドッキング受容部とも称される。ドッキング受容部が、ドッキング受容部と対となるように構成されたドッキングインサートを事前に心出しするために挿入方向においておよそ円錐状にテーパである挿入トラフを有するおよそＵ字状の予備的心出しデバイスと、少なくとも１つの第１の心出しデバイス及び少なくとも１つの第２の心出しデバイスと、を備え、第１の心出しデバイス及び第２の心出しデバイスが、挿入方向において４つの心出し軸に沿ってドッキング受容部に対してドッキングインサートを心出しするように構成された２つの連結要素をそれぞれ備え、２つの液圧作動型引き込み又は捕捉フックを有する引き込みデバイスが設けられる。本発明は、ドッキングインサートにさらに関する。ドッキングインサートは、挿入方向においておよそ円錐状にテーパでありかつ水平方向に延在する挿入トレイを有する予備的心出し本体と、挿入方向に延在する４つの心出し軸に沿ってドッキング受容部に対してドッキングインサートを心出しするように構成された少なくとも２つの連結要素及び／又は連結相手側要素をそれぞれ備える、少なくとも１つの第１の心出しデバイス及び少なくとも１つの第２の心出しデバイスと、水平面において挿入方向を横断して延在する２つの捕捉ピンと、を備える。本発明によれば、ドッキング受容部及び対応する相手方のドッキングインサートを備える連結組立体又はドッキング組立体が、さらに提供される。
2021502117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のドッキングデバイス及び第２のドッキングデバイスを有するドッキング組立体であって、
前記第１のドッキングデバイスが、円錐状にテーパである挿入トラフを有するおよそＵ字状の予備的心出しデバイス、又は少なくとも１つの第１の心出しデバイス及び少なくとも１つの第２の心出しデバイスを有し、前記第１の心出しデバイス及び前記第２の心出しデバイスが、連結要素又は連結相手側要素をそれぞれ備え、前記第２のドッキングデバイスが、水平方向に延在しかつ挿入方向においておよそ円錐状にテーパである挿入トレイを有する予備的心出し本体と、少なくとも１つの第１の心出しデバイス及び少なくとも１つの第２の心出しデバイスと、を有し、前記第１の心出しデバイス及び前記第２の心出しデバイスが、前記第１のドッキングデバイス内で前記第２のドッキングデバイスを心出しするための２つの連結要素及び／又は連結相手側要素をそれぞれ備えていることを特徴とするドッキング組立体。
【請求項２】
第１のドッキング壁が、前記第１のドッキングデバイス上で、前記挿入方向を横断して延在する平面において前記挿入トラフ上で挿入方向の後方に形成され、ドッキング凹部が、前記挿入方向に固定された連結プレートを受容するために、前記第１のドッキング壁に形成され、前記挿入方向を横断する平面内で延在する第２のドッキング壁が、前記挿入方向において前記挿入本体の前方で前記第２のドッキングデバイス上に形成され、ドッキング凹部が、軸方向で確実に固定された連結プレートを受容するために前記第２のドッキング壁に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のドッキング組立体。
【請求項３】
駆動シャフト連結デバイスが、前記器具上の駆動シャフトを前記車両上の駆動シャフトに接続するために、前記第１のドッキングデバイス及び前記第２のドッキングデバイスのそれぞれの前記第１のドッキング壁に設けられ、前記駆動シャフト連結デバイスが、強制接続を確立するために前記第１のドッキングデバイス及び前記第２のドッキングデバイスの格納状態及びロック状態において軸方向で整列させられるように構成され、前記連結デバイスを機械的に連結するときに強制接続が確立されるようにそれぞれ軸方向で動かないようにされることを特徴とする請求項１に記載のドッキング組立体。
【請求項４】
ＰＴＯシャフト連結デバイスが、前記器具上のＰＴＯシャフトを前記車両上のＰＴＯシャフトに接続するために前記第２のドッキング壁のそれぞれに配置され、前記ＰＴＯシャフト連結デバイスが、前記ドッキングデバイスを互いに接続するときに強制接続が確立されるように、連結状態において、前記第２のドッキング壁上で互いに整列させられて軸方向で動かないようにされることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のドッキング組立体。
【請求項５】
前記第１のドッキングデバイスが、ドッキング受容部として構成され、前記ドッキング受容部が、
前記ドッキング受容部と対となるように構成されたドッキングインサートを事前に心出しするために挿入方向においておよそ円錐状にテーパである挿入トラフを有するおよそＵ字状の予備的心出しデバイスと、
挿入方向において４つの心出し軸に沿って前記ドッキング受容部に対してドッキングインサートを心出しするように構成された２つの連結要素又は連結相手側要素をそれぞれ備える、少なくとも１つの第１の心出しデバイス及び少なくとも１つの第２の心出しデバイスと、
２つの液圧作動型捕捉フックを有する引き込みデバイスと、
を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のドッキング組立体。
【請求項６】
前記第１の心出しデバイスが、ソケットスタイルの第１の心出し凹部として構成された２つの連結相手側要素を有することを特徴とする請求項５に記載のドッキング組立体。
【請求項７】
前記第２の心出しデバイスが、心出しピンとして構成された連結要素を有し、前記心出しピンが、好ましくは、前記挿入方向において円錐状心出し部分及びシリンダ状心出し部分を有することを特徴とする請求項５又は６に記載のドッキング組立体。
【請求項８】
固定デバイスが、前記第１の心出し凹部の固定領域に設けられ、前記固定デバイスが、ドッキングインサートの第１の心出しピンを、前記ドッキング受容部における対応して構成された第１の心出し凹部内で軸方向に固定するように構成され、前記固定デバイスが、固定するために、くさびフォークの固定面が前記心出しピンにおける対応する固定溝に係合するように鉛直方向において変位することができる液圧作動型くさびフォークを有することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のドッキング組立体。
【請求項９】
前記第１の心出しデバイス及び前記第２の心出しデバイスの前記連結要素及び／又は前記連結相手側要素が、ドッキング受容部とドッキングインサートとの間の相対運動を制限する少なくとも２つの軸方向停止デバイスを備え、前記停止部が、好ましくは、前記第１の心出しピン及び／もしくは前記第２の心出しピン上並びに／又は前記第１の心出し凹部及び／もしくは前記第２の心出し凹部上に、円形停止面として形成され、前記挿入方向に垂直な平面で延在し、前記軸方向停止面が、径方向に周囲で配置されかつ互いに等しく離間した凹部を有することを特徴とする請求項５から８のいずれか一項に記載のドッキング組立体。
【請求項１０】
前記挿入方向を横断する平面内で延在する第２のドッキング壁が、前記挿入方向において前方で前記挿入トラフ上に形成されていることを特徴とする請求項５から９のいずれか一項に記載のドッキング組立体。
【請求項１１】
前記挿入方向を横断する平面内で延在する第１のドッキング壁が、前記挿入方向において後方で前記挿入トラフ上に形成され、前記第１のドッキング壁が、鉛直方向において前記挿入トラフの下方に配置されていることを特徴とする請求項５から１０のいずれか一項に記載のドッキング組立体。
【請求項１２】
所定位置に固定され得る連結プレートを受容するためのドッキング凹部が、前記第２のドッキング壁に形成されていることを特徴とする請求項５から１１のいずれか一項に記載のドッキング組立体。
【請求項１３】
前記挿入トラフが、鉛直方向に延在しかつ前記挿入トラフ及び前記第２のドッキング壁に接合された２つの内側側壁を備え、捕捉フックが、前記２つの内側側壁の間に回転可能に取り付けられていることを特徴とする請求項５から１２のいずれか一項に記載のドッキング組立体。
【請求項１４】
前記車両上の駆動シャフトを前記器具上の駆動シャフトに接続するための駆動シャフト連結デバイスが、前記第１のドッキング壁に設けられていることを特徴とする請求項５から１３のいずれか一項に記載のドッキング組立体。
【請求項１５】
前記車両上のＰＴＯシャフトを前記器具上のＰＴＯシャフトに接続するためのＰＴＯシャフト連結デバイスが、前記第２のドッキング壁に設けられていることを特徴とする請求項５から１４のいずれか一項に記載のドッキング組立体。
【請求項１６】
前記第２のドッキングデバイスが、ドッキングインサートとして構成され、前記ドッキングインサートが、
挿入方向においておよそ円錐状にテーパでありかつ水平方向に延在する挿入面を有する予備的心出し本体と、
挿入方向に延在する４つの心出し軸に沿ってドッキング受容部に対して前記ドッキングインサートを心出しするように構成された２つの連結要素及び／又は連結相手側要素をそれぞれ備える、少なくとも１つの第１の心出しデバイス及び少なくとも１つの第２の心出しデバイスと、
水平面において前記挿入方向を横断して延在する２つの捕捉ピンと、
を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のドッキング組立体。
【請求項１７】
前記第１の心出しデバイスが、第１の心出しピンとして構成された２つの連結要素を有し、前記心出しピンが、好ましくは、前記挿入方向においてシリンダ状心出し部分及びテーパである心出し部分を有することを特徴とする請求項１６に記載のドッキング組立体。
【請求項１８】
前記第２の心出しデバイスが、ソケットスタイルの第２の心出し受容部として構成された２つの連結相手側要素を有することを特徴とする請求項１６又は１７に記載のドッキング組立体。
【請求項１９】
前記第１の心出しデバイス及び前記第２の心出しデバイスの前記連結要素及び／又は前記連結相手側要素が、軸方向又は前記挿入方向における前記ドッキングインサートと前記ドッキング受容部との間のいかなる相対運動も制限する少なくとも２つの軸方向停止デバイスを有することを特徴とする請求項１６から１８のいずれか一項に記載のドッキング組立体。
【請求項２０】
前記挿入方向を横断する平面内で延在する第２のドッキング壁が、前記挿入方向において前方で前記挿入本体上に形成されていることを特徴とする請求項１６から１９のいずれか一項に記載のドッキング組立体。
【請求項２１】
前記挿入方向を横断する平面内で延在する第１のドッキング壁が、挿入方向において後方で前記挿入本体上に形成され、前記第１のドッキング壁が、鉛直方向において前記挿入本体の下方に配置されていることを特徴とする請求項１６から２０のいずれか一項に記載のドッキング組立体。
【請求項２２】
所定位置に固定され得る連結プレートを受容するためのドッキング凹部が、前記第２のドッキング壁に形成されていることを特徴とする請求項１６から２１のいずれか一項に記載のドッキング組立体。
【請求項２３】
前記挿入本体が、鉛直方向に延在しかつ前記第２のドッキング壁及び前記第１のドッキング壁に接合された２つの側壁を備え、前記挿入方向を横断して延在する捕捉ピンが、前記２つの側壁上に配置されていることを特徴とする請求項１６から２２のいずれか一項に記載のドッキング組立体。
【請求項２４】
請求項１から１５のいずれか一項に記載の第１のドッキングデバイス又は請求項１から４及び１６から２３のいずれか一項に記載の第２のドッキングデバイスを有する車両。
【請求項２５】
請求項１から４及び１６から２３のいずれか一項に記載の第２のドッキング組立体又は請求項１から１５のいずれか一項に記載の第１のドッキングデバイスを有する器具、トレーラ又は補助車軸。
【請求項２６】
第１のドッキングデバイス又は第２のドッキングデバイスを備える車両を、第２の相手方ドッキングデバイス又は第１の相手方ドッキングデバイスを備える補助車軸、トレーラ又は器具に連結するための方法であって、
−  ドッキングインサートがドッキング受容部に対して事前に心出しされるように、前記ドッキング受容部内の受容空間のエリア内に前記ドッキングインサートの挿入本体を配置するステップと、
−  捕捉フックシリンダにより捕捉フックを作動させるステップと、
−  前記捕捉フックを鉛直方向において下向きに下げるステップと、
−  前記捕捉フックにより前記ドッキングインサートを前記ドッキング受容部内に引き込むステップと、
−  前記ドッキングインサート及び前記ドッキング受容部の第１の心出しデバイス及び第２の心出しデバイスにより、４つの心出し軸に沿って前記ドッキング受容部に対して前記ドッキングインサートを心出しするステップと、
終端位置に達するステップと、
を含む方法。
【請求項２７】
前記挿入方向における前記ドッキング受容部内への前記ドッキングインサートの移動が、少なくとも１つの軸方向停止デバイスによって制限されることを特徴とする請求項２６に記載の連結するための方法。
【請求項２８】
前記ドッキング受容部内で前記ドッキングインサートの前記終端位置が、軸方向締付デバイスにより固定されることを特徴とする請求項２６又は２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記締付デバイスの位置が、ロックデバイスによりロックされることを特徴とする請求項２６から２８のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドッキング受容部、ドッキングインサート並びにドッキング受容部及びドッキングインサートを有するドッキングデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
連結デバイス又はトレーラ連結器は、車両をトレーラに接続することができるデバイスである。けん引車両及びトレーラのタイプに応じて、例えば、農業及び林業で普及しているピン連結器、乗用車で普及しているボールヒッチ連結器、重量積載物車両及びトラクタ上でのオープンジョー連結器並びに関節連結車両上でのフィフスホイール連結器のような設計がある。
【０００３】
トレーラ連結器（４０ｍｍのピンを使用する前方及び後方）、トラクタドローバー、ヒッチフック、ピトン固定部、ボールヒッチ連結器（補強されたバージョンにおいて乗用車トレーラヒッチと同様の遊びのないＫ８０連結ボール）、捕捉フック（選択的）としても公知の、自己ロック式の迅速解放連結器を有する後方及び前方（選択的な前方リフト機構）での３点液圧連結器（後方リフト機構）、ドローバー、Ａフレーム連結器（ウェイストトライアングル）、前方ローダ（選択的）、ミュニシパル取付プレート、大型トラクタのためのフィフスホイール連結器又はさらには草刈りアタッチメントのための中間マウントのような連結デバイスが、市販の車両に器具を取り付けるために公知である。
【０００４】
３点リンク機構としても公知の３点ヒッチは、器具を連結するためかつ器具を持ち上げるためのトラクタ上の液圧デバイスである。この３点ヒッチは、しばしば、トラクタの後方で見られる（後方リフト機構）。３点ヒッチがトラクタの前方に取り付けられると、３点ヒッチは、前方リフト機構として公知である。下向きの運動は、液圧動力を受けてのものであるか、又は要素（下方制御アーム）自身の重量又は器具の重量を受けてのよりシンプルなシステムのいずれかである。
【０００５】
特許文献１は、車両連結システムの連結部を開示しており、特許文献１では、連結部は、連結動作中に連結相手側部を固定位置にガイドするための位置決めデバイスを有する。固定デバイスは、解放位置と固定設定との間で移動可能に配置され、固定設定では、固定デバイスは、位置的に確実な方式で、連結相手側部を固定位置に固定することができる。連結部は、移動可能に配置された端子を有する接触デバイスを有し、固定デバイスの固定設定では、端子は、接触デバイスによって、固定位置にある連結相手側部へ移動させられ、位置決めデバイスは、捕捉範囲内に配置された連結相手側部を固定位置に導くための捕捉デバイスを有する。捕捉デバイスは、少なくとも１つの移動可能な捕捉アームを有し、位置決めデバイスは、心出し受容部を有し、連結相手側部のインサート部は、心出し受容部内に導入され、心出し受容部は、心出し受容部の第１の端部に向かってテーパである。
【０００６】
さらなる連結組立体が、特許文献２から８に開示されている。
【０００７】
特定用途車の実際の動作時には、器具を複数回交換することをしばしば必要とする。トレーラを交換することが、ヒッチング又は連結システム上で作業するときに、例えばＰＴＯシャフト又は電気的接続部を接続することを必要とするので、器具は、相当な時間を必要としかつ多大な努力をした経験豊かな人のみによって連結及び連結解除され得る。交換を完了するために人がけん引車両とトレーラとの間の危険なゾーンで作業をする必要があるので、この種類の交換は、潜在的に軽くない危険性を表す。これが、通常、二人が必要とされる理由である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】オーストリア共和国特許第５１４  １４７号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第４１３２８８９号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第２９００８６６号明細書
【特許文献４】独国特許出願公開第３００９２８４号明細書
【特許文献５】独国特許出願公開第２０  ２００５  ００５  ６７６号明細書
【特許文献６】独国特許出願公開第８２１５０４０号明細書
【特許文献７】スイス連邦特許出願公開第７０１８１９号明細書
【特許文献８】仏国特許出願公開第２６８７１１５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従って、本発明によって対処される課題は、対となるように構成された連結デバイスを有する連結組立体と、車両と器具との間の確実かつ信頼性のある接続を形成する少なくとも１つの上記連結デバイスであって、車両と器具との間の接続が一人によって確立され得る、連結デバイスと、を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この課題は、独立請求項の特徴によって解決される。
【００１１】
本発明の有利な実施形態は、従属請求項で規定されている。
【００１２】
本発明によるデバイスは、車両と器具又は追加車軸又はトレーラとの間の安全かつ信頼性のある接続を可能にする。
【００１３】
本発明によれば、ドッキング組立体が、第１のドッキングデバイス及び第２のドッキングデバイスを有して構成され、第１のドッキングデバイスが、円錐状にテーパである挿入トラフを有するおよそＵ字状の予備的心出しデバイス、又は少なくとも１つの第１の心出しデバイス及び少なくとも１つの第２の心出しデバイスを有し、第１の心出しデバイス及び第２の心出しデバイスが、連結要素又は連結相手側要素をそれぞれ備え、第２のドッキングデバイスが、水平方向に延在しかつ挿入方向においておよそ円錐状にテーパである挿入トレイを有する予備的心出し本体と、少なくとも１つの第１の心出しデバイス及び少なくとも１つの第２の心出しデバイスと、を有し、第１の心出しデバイス及び第２の心出しデバイスが、第１のドッキングデバイス内で第２のドッキングデバイスを心出しするための２つの連結要素及び／又は連結相手側要素をそれぞれ備えている。
【００１４】
本発明によれば、第１のドッキング壁が、挿入方向を横断して延在する平面において挿入トラフ上で、特に挿入方向において後方に形成され、ドッキング凹部が、挿入方向に固定された連結プレートを受容するために、第１のドッキング壁に形成され、挿入方向を横断する平面内で延在する第２のドッキング壁が、挿入方向において挿入本体の前方で第２のドッキングデバイス上に形成され、ドッキング凹部が、軸方向で確実に固定された連結プレートを受容するために第２のドッキング壁に形成され得る。
【００１５】
本発明によれば、追加的に、駆動シャフト連結デバイスが、器具上の駆動シャフトを車両上の駆動シャフトに接続するために、第１のドッキングデバイス及び第２のドッキングデバイスのそれぞれの第１のドッキング壁に設けられ、駆動シャフト連結デバイスが、強制接続を確立するために第１のドッキングデバイス及び第２のドッキングデバイスの格納状態及びロック状態において軸方向で整列させられるように構成され、連結デバイスを機械的に連結するときに強制接続が確立されるようにそれぞれ軸方向で動かないようにされ得る。
【００１６】
本発明によれば、追加的に、ＰＴＯシャフト連結デバイスが、器具上のＰＴＯシャフトを車両上のＰＴＯシャフトに接続するために第２のドッキング壁のそれぞれに配置され、ＰＴＯシャフト連結デバイスが、ドッキングデバイスを互いに接続するときに強制接続が確立されるように、連結状態において互いに整列させられ、第２のドッキング壁上で軸方向に動かないように得る。
【００１７】
本発明に関連して、連結デバイスは、車両を器具又は追加車軸に接続するための連結組立体の一部として解釈され、対となるように構成された連結デバイスは、車両及び器具又は追加車軸の双方上に設けられ、これらのデバイスが、協働して連結組立体を形成する。連結組立体は、以下ではドッキング組立体とも称され、連結デバイスは、以下では、それぞれドッキングインサート又はドッキング受容部とも称される。
【００１８】
従って、連結デバイス（ドッキング受容部、ドッキングインサート）は、車両を器具に接続するための連結組立体（ドッキング組立体）の一部であり、対となるように構成された連結デバイス（ドッキング受容部、ドッキングインサート）は、車両及び器具の双方上に設けられ、これらのデバイスが、協働して連結組立体を形成する。
【００１９】
本発明によれば、第１の連結デバイスが提供される。この第１の連結デバイスは、以下では、ドッキング受容部とも称される。ドッキング受容部が、ドッキング受容部と対となるように構成されたドッキングインサートを事前に心出しするために挿入方向においておよそ円錐状にテーパである挿入トラフを有するおよそＵ字状の予備的心出しデバイスと、挿入方向において４つの心出し軸に沿ってドッキング受容部に対してドッキングインサートを心出しするように構成された２つの連結要素をそれぞれ備える、少なくとも１つの第１の心出しデバイス及び少なくとも１つの第２の心出しデバイスと、を備え、２つの液圧作動型引き込み又は捕捉フックを有する引き込みデバイスが、設けられる。
【００２０】
実質的により高い捩れ力が、第１の心出しデバイス及び第２の心出しデバイス並びにドッキング受容部の頑丈な構成を提供する結果として、車両と器具との間で車両長手軸に沿って吸収され得る。
【００２１】
本発明によるドッキング受容部と、相手方のドッキングインサートと、の使用は、トレーラ又は器具を車両に連結することを相当容易にする。ドッキング受容部及びドッキングインサートが、心出しデバイスにより、挿入方向において互いに軸方向に整列させられるように一列に並べられるので、交換は、実質的に完全に自動化され得る。
【００２２】
ドッキング受容部及びドッキングインサートは、捕捉フックによって所定位置に固定され得る。これは、車両のオペレータが、連結手順の間に運転手の車内に残ることができ、必要とされる時間を減少させるとともに潜在的な危険性を実際に排除することを意味する。
【００２３】
さらに、ドッキングインサートは、実際にはすべての適切なタイプの器具及びツール上に取り付けられることができ、つまり、これらは、本発明によるドッキング受容部が設けられた車両に容易に接続され得る。
【００２４】
本発明のために、挿入方向は、ドッキングインサートの“雄型”構成が、ドッキング受容部の“雌型”構成内に挿入されるために移動させられる方向又は相対運動を意味すると理解される。従って、挿入方向は、常に、ドッキング受容部の連結器端部からドッキング受容部の車両端部に向かって延びる方向又はドッキングインサートの器具端部からドッキングインサートの連結器端部へ延びる方向又はドッキングインサートからドッキング受容部への車両及び器具の長手方向又は車両後方端部から車両の前方端部への方向である。
【００２５】
第１の心出しデバイスは、ソケットタイプ（およそ管状）の第１の心出し受容部として構成された２つの連結相手側要素を備え、第１の心出し受容部は、好ましくは挿入方向において円錐状に構成された挿入部分と、挿入部分に隣接するシリンダ状心出し部分と、を有し得る。
【００２６】
第２の心出しデバイスは、心出しピンとして構成された連結要素を備えることができ、前記心出しピンは、好ましくは、挿入方向において円錐状の挿入部分と、挿入部分に隣接するシリンダ状心出し部分と、を有する。
【００２７】
固定デバイスは、さらに、第１の心出し凹部の固定領域内に設けられ、固定デバイスは、相手方のドッキング受容部の第１の心出し凹部内でドッキングインサートの第１の心出しピンを軸方向に固定するように構成され得る。
【００２８】
固定デバイスは、固定するために、くさびフォークの固定面が対応する配置溝内で係合するように鉛直方向で変位され得る液圧作動型くさびフォークを有することができる。心出し溝は、凸状又は球状で形成され得る。
【００２９】
第１の心出しデバイス及び第２の心出しデバイスの連結要素及び／又は連結相手側要素は、ドッキング受容部とドッキングインサートとの間のいかなる相対運動も制限する少なくとも２つの軸方向停止デバイスを有することができる。
【００３０】
停止部は、好ましくは第１の心出しピン及び／もしくは第２の心出しピン上並びに／又は第１の心出し凹部及び／もしくは第２の心出し凹部上で、好ましくは環状停止面として形成され、挿入方向に垂直な平面内で延在することができる。
【００３１】
これらの軸方向停止面は、塵を排出及び／又は受容するように構成された、径方向に周囲で延びかつ互いに等しく離間した凹部を有することができる。
【００３２】
この種類の汚れは、挿入方向における停止部の停止面を変更する。これは、ドッキング受容部とドッキングデバイスとの間の正確な連結が、相当より困難にされるので、不利である。
【００３３】
挿入方向を横断する平面内で延在する第２のドッキング壁は、挿入方向において前方で挿入トラフ上に形成され得る。
【００３４】
第２の心出しデバイスは、好ましくはこの第２のドッキング壁に配置される。
【００３５】
挿入方向を横断する平面内で延在する第１のドッキング壁は、挿入方向において後方で挿入トラフ上に形成され、鉛直方向において挿入トラフの下方に配置され得る。
【００３６】
第１の心出しデバイスが、第１のドッキング壁に配置される。所定位置に固定され得る連結プレートを受容するためのドッキング凹部は、第２のドッキング壁に形成され得る。
【００３７】
挿入トラフは、鉛直方向に延在しかつ挿入トラフ及び第２のドッキング壁に接合された２つの内側側壁を備えることができる。
【００３８】
対応する捕捉ピンを受容するための捕捉ピンスライドガイドが、ドッキングインサート上に設けられ、挿入方向においてリンクされる方式で延在し、内側側壁上に形成され得る。これらガイドは、好ましくは直線形態又は線形形態である。
【００３９】
加えて、内側側壁とおよそ平行に配置された外側側壁が、設けられ得る。捕捉フックが回転可能に取り付けられたシャフトは、内側側壁及び外側側壁における対応するボア内に配置される。
【００４０】
これは、実際には遊びのない、例えば特許文献１に開示される捕捉フックの浮動取付を超える利点を有する。このようにして、動作中に捕捉フックのより正確な配置が可能になり、ゆがみが減少され、より大きな力が吸収され得る。
【００４１】
従って、捕捉フックは、内側側壁及び外側側壁によって画定された捕捉フック空間内に配置され得る。それにより、捕捉フック及び対応する捕捉フックシリンダは、保護される。
【００４２】
車両上の駆動シャフトを器具上の駆動シャフトに接続するための駆動シャフト連結デバイスは、第１のドッキング壁に設けられ得る。
【００４３】
車両上のＰＴＯシャフトを器具上のＰＴＯシャフトに接続するためのＰＴＯシャフト連結デバイスは、第２のドッキング壁に設けられ得る。
【００４４】
これら連結デバイスは、好ましくは第１の心出しデバイス又は第２の心出しデバイスのエリアに配置される。
【００４５】
さらに、本発明によるドッキング受容部を１つ、好ましくは２つ有する車両が提供される。
【００４６】
本発明によれば、以下ではドッキングインサートと称される第２の連結デバイスが提供される。第２の連結デバイスは、挿入方向においておよそ円錐状にテーパでありかつ水平方向に延在する挿入トレイを有する予備的心出し本体と、挿入方向に延在する４つの心出し軸に沿ってドッキング受容部に対してドッキングインサートを心出しするように構成された少なくとも２つの連結要素及び／又は連結相手側要素をそれぞれ備える、少なくとも１つの第１の心出しデバイス及び少なくとも１つの第２の心出しデバイスと、水平面において挿入方向を横断して延在する２つの捕捉ピンと、を備えている。
【００４７】
第１の心出しデバイスは、心出しピンとして構成された２つの連結要素を備え、心出しピンは、好ましくは、挿入方向においてシリンダ状心出し部分及び円錐状心出し部分を有することができる。
【００４８】
第２の心出しデバイスは、ソケットスタイルの第２の心出し凹部として構成された２つの連結相手側要素を有することができる。
【００４９】
第１の心出しデバイス及び第２の心出しデバイスの連結要素及び／又は連結相手側要素は、軸方向又は挿入方向におけるドッキングインサートとドッキング受容部との間のいかなる相対運動も制限する少なくとも２つの軸方向停止デバイスを有することができる。
【００５０】
挿入方向を横断する平面内で延在する第２のドッキング壁は、挿入方向において前方で挿入本体上に形成され得る。
【００５１】
挿入方向を横断する平面内で延在する第１のドッキング壁は、挿入方向において後方で挿入本体上に形成され、鉛直方向において挿入本体の下方に配置され得る。
【００５２】
所定位置に固定され得る連結プレートを受容するためのドッキング凹部は、第２のドッキング壁に形成され得る。
【００５３】
挿入本体は、鉛直方向に延在しかつ第２のドッキング壁及び第１のドッキング壁に接合された２つの側壁を備え、挿入方向を横断して延在する捕捉ピンが、側壁上に配置され得る。
【００５４】
器具上の駆動シャフトを車両上の駆動シャフトに接続するための駆動シャフト連結デバイスは、第１のドッキング壁に設けられ得る。
【００５５】
駆動シャフト連結デバイスは、好ましくは、第１の心出しデバイスの領域内に配置される。
【００５６】
器具上のＰＴＯシャフトを車両上のＰＴＯシャフトに接続するためのＰＴＯシャフト連結デバイスは、第２のドッキング壁に設けられ得る。
【００５７】
ＰＴＯシャフト連結デバイスは、好ましくは第２の心出しデバイスの領域において第２のドッキング壁に配置される。
【００５８】
本発明によれば、器具には、本発明による少なくとも１つのドッキングインサートが設けられる。
【００５９】
本発明によれば、さらに、ドッキング受容部と、対応する相手方のドッキングインサートと、を有する連結組立体又はドッキング組立体が、提供される。
【００６０】
４つの心出し軸に沿って第１の心出しデバイス及び第２の心出しデバイスを有するドッキング組立体を構成することは、矩形連結面が最適に使用されるという利点をさらに有する。
【００６１】
本発明は、ドッキングインサートをドッキング受容部と接合又は連結するための方法をさらに規定する。
【００６２】
本発明は、以下で、図面を使用してより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明によるドッキング受容部の斜視図である。
【図２】ドッキング受容部の側面図である。
【図３】本発明によるドッキング受容部の正面図である。
【図４】本発明によるドッキング受容部の平面図である。
【図５】本発明によるドッキングインサートの斜視図である。
【図６】本発明によるドッキングインサートの正面図である。
【図７】ドッキングインサートの側面図である。
【図８】ドッキングインサートの平面図である。
【図９】液圧シリンダを有するくさびフォークとロックデバイスとの部分分解斜視である。
【図１０】液圧シリンダを有するくさびフォークとロックデバイスとのさらなる部分分解斜視図である。
【図１１】本発明による連結プレート及びドッキング受容部の分解斜視図である。
【図１２】本発明によるさらなる連結プレート及びドッキングインサートの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００６４】
本発明によるドッキングインサート３２（第２の連結デバイス）を受容するためのドッキング組立体３０（連結組立体）のドッキング受容部３１（第１の連結デバイス）が、例示的な実施形態に基づいて例として説明される（図１から図３及び図９から図１１）。
【００６５】
ドッキング受容部３１は、ドッキング受容部と対となるように構成されたドッキングインサート３２を事前に心出しするために、挿入方向３４においておよそ円錐状にテーパである挿入トラフ３５を有するおよそＵ字状の予備的心出しデバイス３３を備えている。
【００６６】
加えて、少なくとも１つの第１の心出しデバイス３６及び少なくとも１つの第２の心出しデバイス３７が、ドッキング受容部３１上に設けられ、第１の心出しデバイス３６及び第２の心出しデバイス３７は、ドッキングインサート３２の対応する連結要素及び／又は連結相手側要素に接続するための２つの連結要素及び／又は連結相手側要素をそれぞれ備えている。
【００６７】
さらに、第１の心出しデバイス３６及び第２の心出しデバイス３７は、挿入方向３４において４つの連結要素又は連結相手側要素に対応する４つの心出し軸３８に沿って、ドッキング受容部３１に対してドッキングインサート３２を心出しするように構成されている。加えて、ドッキング受容部３１は、挿入方向３４においてドッキングインサート３２をドッキング受容部３１内に引き込むために、２つの液圧作動型捕捉フック４４を有する引き込みデバイスを備えている。
【００６８】
ドッキング受容部３１は、鉛直方向に延在しかつ水平方向において互いにオフセットして配置された２つのドッキング壁３９，４０を備えている。
【００６９】
これら２つのドッキング壁３９，４０は、およそ水平方向に延在する挿入トラフ３５によって互いに接続されている。
【００７０】
適切に、第１のドッキング壁３９は、鉛直方向において挿入トラフ３５の下方の領域に配置され、第２のドッキング壁は、挿入トラフ３５の上方での水平方向における挿入トラフ３５に対する制限部として配置される。
【００７１】
挿入トラフは、挿入トラフ３５と対となるように構成されたドッキングインサート３２の本体を受容することによって、ドッキングインサートをドッキング受容部内に導入するときに事前に心出しするタスクを有する。
【００７２】
ドッキング受容部３１内に導入するときにドッキングインサート３２を事前に心出しするために、挿入トラフ３５の幾何学的形状は、ドッキングインサートの事前の心出しを可能とするために挿入方向３４においてテーパである。
【００７３】
鉛直方向に延在する内側側壁４１及び外側側壁４２が、挿入方向３４をおよそ横断する方向における挿入トラフ３５の両側に設けられている。これら内側側壁４１及び外側側壁４２は、内側側壁４１及び挿入トラフ３５によって画定された受容空間４３が挿入方向においてテーパであるように、挿入方向３４において予め決定された角度に配置されている。
【００７４】
ドッキングインサート３２上に形成された対応する捕捉ピンをガイド及び受容するために設けられた捕捉ピンガイド４５が、内側側壁４１に形成されている。
【００７５】
捕捉フック４４が回転可能に取り付けられたシャフトが、内側側壁４１及び外側側壁４２の対応するボア内に配置されている。
【００７６】
従って、捕捉フックは、内側側壁及び外側側壁によって画定された捕捉フック空間内に配置されている。捕捉フックは、対応する捕捉フックシリンダ４６によって作動され得る。
【００７７】
ソケットスタイルの心出しピン受容部４７（連結相手側要素）が、第１のドッキング壁３９の領域内に設けられ、ドッキング受容部３１の第１の心出しデバイス３６を形成している。
【００７８】
第１のドッキング壁３９は、挿入方向３４において最初に設けられ、ソケットスタイルの心出しピン受容部４７を受容するために２つのボア４８を有する。
【００７９】
ソケットスタイルの心出しピン受容部４７が、ボア４８内に配置されている。
【００８０】
従って、ソケットスタイルの心出しピン受容部４７は、挿入方向３４において第１のドッキング壁３９の背後に配置されている。
【００８１】
ソケットスタイルの心出しピン受容部４７は、挿入方向３４において管状挿入／心出し部分４９及び締付部分５４を備えている。
【００８２】
管状挿入／心出し部分４９は、挿入方向３４の反対に第１のドッキング壁３９から突出して配置されかつ第１の停止デバイス５２の第１の軸方向停止面５１を形成する鉛直端面とともに、円錐状にテーパである挿入凹部５０を有する。塵を受容及び排出するために径方向に周囲で延びかつ互いに等しく離間した塵排出溝５３が、この円形の第１の停止面５１に形成されている。
【００８３】
この種類の汚れは、停止部の位置を変更する。これは、ドッキング受容部とドッキングデバイスとの間の正確な連結が可能ではなくなるので、不利である。
【００８４】
管状挿入／心出し部分４９は、挿入方向３４において挿入凹部に接続するシリンダ状心出し凹部５５を有する。
【００８５】
管状締付部分５７は、挿入方向３４の反対に位置する円形端面上に、例えば相手方のネジ山付きファスナを使用して第１のドッキング壁３９に接続するためのボア５６を有する。この端面は、管状挿入／心出し部分４９よりも大きい直径を有し、このようにして、ソケットスタイルの心出し受容部が挿入方向３４の反対に移動することを防止する径方向周囲停止ショルダを形成する。
【００８６】
この構成は、一方では器具によって導入されかつ他方ではくさびフォークからのくさび力によって重ね合わせられる長手方向力が、ボルト締めジョイントを通じてドッキング受容部に導入される必要がないという利点を有する。
【００８７】
加えて、鉛直方向に延在する溝５８が、液圧作動型くさびフォーク５９を受容するために管状締付部分５７内で見られる。
【００８８】
くさびフォーク５９は、ドッキングインサート３２の対応する心出しピンを固定するために設けられ、解放設定から固定設定に移動させられ得る。従って、くさびフォーク５９は、軸方向締付デバイス６０を形成する。
【００８９】
駆動シャフト接続デバイスは、２つのソケットスタイルの心出しピン受容部４７の間のエリアで第１のドッキング壁３９においておよそ中心に設けられる。駆動シャフト接続デバイス６７は、車両上の駆動シャフトの端部を器具上の駆動シャフトの端部に接続するための駆動シャフト接続組立体の一部である。
【００９０】
凹部６６が、車両と器具との間の電気的、電子的、液圧及び／又は空気圧接続を提供するための連結プレートを受容するために、第２のドッキング壁４０に形成される。
【００９１】
フランジに取り付けられたバルブブロックを有する連結プレートは、４つのボルトだけを除去することによって、修理するために挿入方向３４の反対に非常に容易かつ迅速に除去される。
【００９２】
追加的に、挿入方向３４の反対に延在する２つの心出しピン６１（連結要素）が、第２のドッキング壁４０の領域に設けられ、ドッキング受容部３１に第２の心出しデバイス３７を形成する。
【００９３】
心出しピン６１は、挿入方向３４においてテーパである挿入部分６２と、挿入部分６２に接続されたシリンダ状心出し部分６３と、を有する。
【００９４】
挿入方向３４において前方に配置されかつ心出し部分６３に接続する円形の鉛直端面が、第２の停止デバイス６５の第２の停止面６４を形成する。
【００９５】
従って、第１の心出しデバイス及び第２の心出しデバイスの連結要素及び／又は連結相手側要素は、挿入方向におけるドッキング受容部とドッキングインサートとの間のいかなる相対運動も制限する少なくとも２つの軸方向停止デバイスを形成する。
【００９６】
停止部は、好ましくは、第１の心出しピン及び／もしくは第２の心出しピン上並びに／又は第１の心出し凹部及び／もしくは第２の心出し凹部上に、挿入方向に対して垂直な平面において延在する環状停止面として形成されている。
【００９７】
ＰＴＯシャフト接続デバイス６８が、２つの心出しピン６６の間のエリアにおいて第２のドッキング壁４０のおよそ中心に設けられている。ＰＴＯシャフト接続デバイス６８は、車両上のＰＴＯシャフトの端部を器具上のＰＴＯシャフトの端部に接続するためのＰＴＯシャフト接続組立体の一部である。
【００９８】
ドッキング受容部は、第１のプレートにおける機械加工された大きい（およそ２５８ｍｍの直径）ボアにより車軸中心組立体の中心パイプフランジ上の心出しショルダ上に位置決めされている。この正確さは、歯付きスリーブを有する接続シャフトが、トランスミッションからのＰＴＯとＰＴＯシャフト接続デバイスとを接続するために使用されることを可能にする。これは、高価でありかつさらにはメンテナンス不要ではない、カルダンシャフトを使用したジョイントが必要ではないことを意味する。
【００９９】
本発明によるドッキングインサート３２が、例として以下で説明される。ドッキングインサート３２は、ドッキング受容部３１と対となるように構成される。
【０１００】
ドッキングインサート３２は、挿入方向３４において、最初に第１のドッキング壁７０を備えている。第１のドッキング壁７０は、略鉛直方向に延在し、下側に、ドッキング受容部３１の挿入トラフ３５と対となるように構成された下壁８９を有する。
【０１０１】
さらに、駆動シャフト接続デバイスは、第１のドッキング壁７０上でおよそ中心に設けられている。
【０１０２】
ドッキングインサート３２の第１の心出しデバイス７２における挿入方向３４に延在する第１の心出しピン７１が、ドッキング受容部３１の第１の心出しデバイス３６の心出しピン受容部４７と一致するように、ドッキングインサート３１の第１のドッキング壁７０上に形成されている。
【０１０３】
第１の心出しピン７１は、挿入方向において、シリンダ状心出し部分７３と、このシリンダ状心出し部分７３に接続する、テーパである挿入部分７４と、を有する。
【０１０４】
追加的に、第１の心出しピン７１は、挿入方向の反対に、第１の心出しデバイス７２の第１の停止デバイス９４を形成する円形の第１の停止面９３を有する。
【０１０５】
鉛直方向に延在しかつ凸状でくさびフォーク５９と一致するように構成されたくさびフォーク受容溝７４が、シリンダ状心出し部分７３に設けられている。
【０１０６】
ドッキング受容部３１の受容空間４３内に配置するために挿入方向に延在する挿入本体７５が、第１のドッキング壁上に設けられている。
【０１０７】
挿入方向において前方に、挿入本体７５は、およそ鉛直方向に延在する第２のドッキング壁７６を有する。
【０１０８】
ドッキングインサート３２の第２の心出しデバイス７８の心出しピン受容部７７が、ドッキング受容部３１の第２の心出しデバイス３７の第２の心出しピン６１と一致するように形成され、第２のドッキング壁に形成されている。
【０１０９】
第２のドッキング壁７６は、ソケットスタイルの心出しピン受容部７７を受容するための２つのボア８０を有する。
【０１１０】
ソケットスタイルの心出しピン受容部７７は、ボア８０内に配置されている。
【０１１１】
ソケットスタイルの心出しピン受容部７７は、挿入方向３４において心出し部分８２及び挿入部分８１を備えている。
【０１１２】
管状挿入部分８１は、挿入方向３４の反対に第２のドッキング壁７６から突出して配置されかつ第２の停止デバイス８５の第２の軸方向停止面８４を形成する鉛直方向端面とともに、円錐状にテーパである挿入凹部８３を有する。塵を受容及び排出するために径方向に周囲で延びかつ互いに等しく離間した塵排出溝８６が、この円形の第２の停止面８５に形成されている。
【０１１３】
管状心出し部分８２は、挿入方向３４において挿入凹部８３に接続するシリンダ状心出し凹部８７を有する。
【０１１４】
ＰＴＯシャフト接続デバイスは、これら心出しピン凹部７７の間のエリアに配置されている。
【０１１５】
連結プレート受容部は、鉛直方向において第２の心出しデバイス７８の上方のエリアに形成されている。
【０１１６】
加えて、挿入方向３４を横断して延在する捕捉ピンシャフト８８が、挿入本体７５上に配置されている。シャフトの端部は、捕捉ピン８９を形成する。これら捕捉ピン８９は、ドッキングインサート３２をドッキング受容部３１内に挿入するときにドッキング受容部３１の捕捉フック４４によって捕捉され、その後、ドッキングインサート３２が、液圧作動型捕捉フック４４によりドッキング受容部３２内に引き込まれ、ドッキングインサート３２の挿入本体７５の下壁９０が、対応してドッキング受容部３１の挿入トラフ３５内でスライドする。
【０１１７】
締付デバイス６０としての軸方向のロックに加えて、液圧くさびフォークは、挿入方向を横断して延在する第２のロックデバイスを有する。第２のロックデバイスは、くさびフォークを心出しピンブッシュ内で固定する空気圧作動型締付本体を備える。
【０１１８】
この第２のロックは、液圧くさびフォークが正確に位置決めされたときにのみ確実にされ得る。従って、センサが、液圧くさびフォークの位置をモニターするために設けられる。
【０１１９】
くさびフォークは、自動化するのに簡単であるという利点を有する。くさびフォークは、常にくさびフォーク溝内でガイドされる。
【０１２０】
別の実施形態に従って、本発明は、心出しデバイス又はその心出し要素（ピン、ブッシュ）が取り換えられることを提供することができる。
【０１２１】
ドッキングインサートに取り付けられた器具が、しばしば、良好な扱いを考慮し、かつ従って軸方向の挿入方向での正確な心出しが必要であるので、第１の心出しデバイス及び第２の心出しデバイスの２つの心出しピン又は心出し凹部の双方は、４つの構成要素すべてが、同時に心出しすることを可能にするように構成されることだけが、ここでの極めて重要な事項である。
【０１２２】
連結プレート１００が、以下で説明される。
【０１２３】
連結プレート１００は、電気的、電子的、液圧及び／又は空気圧接続を形成するために設けられている。
【０１２４】
この連結プレート１００は、およそ平坦なベースプレート１０１を備えている。このベースプレート１０１には、複数の電気的、電子的、液圧及び／もしくは空気圧又はさらには機械的コネクタが設けられ得る。
【０１２５】
少なくとも２つの液圧ポート１１３が、ベースプレート１０１上に形成される。
【０１２６】
これら２つの液圧ポート１１３は、実際にすべての接続可能なモジュール上に存在する支持脚シリンダを動作させるために設けられる。
【０１２７】
さらに、少なくとも１つの電子コネクタ１０２が、車両の制御デバイスと車両の制御デバイスとの間の電子的接続を形成するためにベースプレート１０１上に設けられている。この電子的接続は、モジュール又はトレーラ又は器具の特性を識別するために使用される。
【０１２８】
加えて、少なくとも１つの電気コネクタ１０３が、ベースプレート１０１に取り付けられている。
【０１２９】
この電気コネクタは、取り付けられたモジュール上のライト（例えばブレーキライト、ヘッドライト、後方ライト、位置又は警告ライト）を動作させるために設けられている。
【０１３０】
追加的に、ドッキングインサート３２をドッキング受容部３１に連結することによって互いに電気的に接続される２つの電気的モニタリング接点１０４が、ドッキングインサート３２がドッキング受容部３１内に完全に引き込まれて締付及び／又はロックデバイスが作動され得るかどうかを検出するために設けられている。
【０１３１】
連結プレートは、上で挙げた最小限の接続機器に加えて心出しデバイス１０５を有する。この心出しデバイス１０５は、連結プレート１００がドッキング受容部３１のために設けられる場合、少なくとも２つの心出しピン１０６を備え、相手方の心出し凹部１０７が、ドッキングインサート３２の連結プレート上に対応して形成される。
【０１３２】
心出しデバイスは、少なくとも２つの連結器（心出しピン１０６）及び／又は連結相手側要素（心出し凹部１０７）を備えている。
【０１３３】
追加的に、連結プレート１００は、連結プレート１００をドッキングインサート３２又はドッキング受容部３１に接続するための３つの接続ボア１０８を含んでいる。
【０１３４】
弾性材料から作られた管状プラスチックブッシュ１０９又はゴムマウントが、これら接続ボア１０８内に、好ましくはドッキングインサート３２上の接続ボア１０８内に配置され、これにより、少量の遊びを可能にし、従って２つの連結プレートを接続するときに精度を増大させる。
【０１３５】
ボルトのような締結具１１１が、プラスチックブッシュ１０９内の対応する凹部１１０内に配置され、これにより連結プレート１００を、ドッキングインサート３２又はドッキング受容部のような連結デバイスに接続する。
【０１３６】
プラスチックブッシュ１０９は、締結具１１１とともにマウント１１２を形成する。
【０１３７】
空気圧ポート１１４も、ベースプレート１０１に設けられている。
【０１３８】
連結プレートの特徴が、以下でより詳細に説明される。
【０１３９】
車両に取り付けられた連結プレート１００は、およそ平坦なベースプレート１０１を備え、器具に取り付けられた電気コネクタ１０３及び／又はプラグ１０２のような電気コネクタ１０２、液圧連結器１１３のような液圧ポート１１３及び圧縮空気連結器のような空気圧ポート１１４及び心出しピン１０６が、器具に取り付けられた連結プレートの心出しの精度のために、ベースプレート１０１に統合されている。
【０１４０】
最大６つの複動式液圧制御ユニット（図示せず）を有するバルブブロック１１５が、フランジに取り付けられている。
【０１４１】
連結プレート１００は、その液圧に関して、圧力、容器及び負荷送信ラインのみが、作業液圧のために接続されるように構成されている。これらメインポートとパワービヨンドシステムの連結器とバルブブロック１１５への供給部との間のラインは、ベースプレート１０１に内蔵される。
【０１４２】
ベースプレート１０１は、締結具１１１を使用して、車両上のドッキング受容部３１に確実にボルト締めされる。
【０１４３】
ドッキングインサート上で、器具に取り付けられた連結プレート１００は、対応する相手方コネクタ及び連結器を保持し、マウント１１２又はプラスチックブッシュ１０９及び締結具１１１を介してドッキングインサート３２に確実に締結される。
【０１４４】
従って、マウント１１２は、連結デバイスに対して連結プレートに鉛直方向及び水平方向の平面において若干の遊びを提供するように構成される。これは、連結プレート１００が、プラスチックブッシュ１０９又はゴムブッシュと、プラスチックブッシュ１０９又はゴムブッシュに設けられたボアと、を介して車両上の心出しピン１０６に対して正確に心出しされ、これにより液圧連結のために必要とされる０．０５ｍｍの範囲での正確な整列を達成することを可能にする。
【０１４５】
以下の接続は、車両を器具に接続するように構成された本発明による２つの連結プレートを接続するときに連結中に同時に確立される：
−  電気的接続（照明、電力供給）、
−  電子的接続（必要に応じてＣＡＮバス、ＩＳＯバス、イーサネット（登録商標））、
−  車両液圧及び作業液圧のための液圧ポート、
−  １分ごとに１００リットルの最大流量を有する、最大６つの複動式液圧制御ユニット、
−  １分ごとに１８０リットルの最大流量を有するパワービヨンドポート、
−  器具上での支持脚のための液圧ポート、
−  圧縮空気供給、
−  連結可能な補助車軸モジュール及び／又はトレーラ又は器具のための圧縮空気ブレーキ。
【０１４６】
本発明による２つの連結プレート１００は、ドッキングインサート３２をドッキング受容部３１に接続することによって接続される。
【０１４７】
従って、本発明による２つの連結プレート１００を接続するときに、ドッキング受容部３１に接続された連結プレート１００の心出しピン１０６が、ドッキングインサート３２に接続された本発明による連結プレート上の対応する心出し凹部１０５を貫通し、これが、２つの連結プレート１００が特に鉛直方向の接続平面において互いに対して正確に整列することを引き起こすことが提供される。
【０１４８】
これは、ドッキングインサート３２及びドッキングインサート３１上に提供されたた電気的、電子的、液圧及び／又は空気圧接続部のすべてが、互いに接続されることを引き起こす。
【０１４９】
ドッキングインサートをドッキング受容部内にドッキングもしくは挿入するための方法又はドッキングインサートをドッキング受容部に接続するための本発明による方法が、以下で説明される。
【０１５０】
最初に、ドッキングインサートの挿入本体７５が、好ましくは車両、従って車両上に配置されたドッキング受容部３１を移動させることによって、ドッキング受容部３１の受容空間４３のエリア内に配置される。
【０１５１】
これは、ドッキングインサート３２の下壁又は挿入壁９０がドッキング受容部３１の挿入トラフ３５内にスライドするときに、ドッキング受容部内でドッキングインサートを事前に心出しすることを生じさせる。
【０１５２】
挿入方向における相対運動が、予め規定された距離完了すると、ドッキング受容部の捕捉フック４４が、捕捉フックシリンダ４６を使用して作動させられ、まず、鉛直方向下向きに下げられ、このため、捕捉フック４４上の捕捉凹部６９が、ドッキングインサート上の捕捉ピン８９と係合する。
【０１５３】
従って、ドッキングインサートは、車両の移動の結果として、最初にドッキング受容部内に移動する。事前の心出しがもたらされる。その後、捕捉フックは、ドッキングインサートと係合して、ドッキングインサートを挿入方向においてドッキング受容部内に引き込む。
【０１５４】
ドッキング受容部内で回転可能に取り付けられた２つのローラが、捕捉フックのスロット及び捕捉フックの上側のトラックとともにスライドガイドを形成する。このスライドガイドは、捕捉フックが、最初に車両長手方向に移動し、その後、伸ばされるように上向きに移動するという結果を有する。結果として、捕捉ピンがドッキングインサート内に延在すると、開口部には捕捉ピンが導入される。捕捉フックは、最初に下向きに移動し、捕捉ピンにひっかかり、捕捉フックを引き込む。その後、ドッキングインサートが引き込まれる。
【０１５５】
その後、捕捉ピンは、ドッキング受容部３１の内側側壁４１内で捕捉ピンガイド４５に沿ってスライドし、捕捉ピン８９は、小さい遊びのみを有して捕捉ピンガイド４５内に配置される。
【０１５６】
その後、挿入方向３４におけるドッキングインサート３１のさらなる移動によって、ドッキングインサート３２は、ドッキング受容部３１及びドッキングインサート３２の第１の心出しデバイス３６，７２及び第２の心出しデバイス３７，７８によって、４つの心出し軸３８に沿ってドッキング受容部３１内でさらに心出しされる。
【０１５７】
ここで、ドッキングインサート３２の第１の心出しデバイス７２の２つの心出しピン７１は、それらのテーパである挿入部分７４により、ドッキング受容部３１の第１の心出しデバイス３６の２つの心出しピン受容部４７の円錐状挿入開口部５０内にスライドする。
【０１５８】
同時に、ドッキング受容部３１上の第２の心出しデバイス３７の心出しピン６１の挿入部分６２の円錐状面は、ドッキングインサート上の第２の心出しデバイス７８の心出しピン受容部７７の挿入凹部８３内にスライドする。
【０１５９】
その後、挿入方向３４におけるドッキングインサート３１のさらなる移動によって、ドッキングインサート３２は、ドッキング受容部３１内でさらに正確に心出しされる。
【０１６０】
ここで、ドッキングインサート３２の第１の心出しデバイス７２の２つの心出しピン７１は、それらのシリンダ状心出し部分７３により、ドッキング受容部３１の第１の心出しデバイス３６の２つの心出しピン受容部４７のシリンダ状心出し凹部５５内にスライドする。
【０１６１】
同時に、ドッキング受容部３１上での第２の心出しデバイス３７の心出しピン６１のシリンダ状心出し部分６３が、ドッキングインサート上の第２の心出しデバイス７８の心出しピン受容部７７の心出し凹部８７内にスライドする。
【０１６２】
ドッキング受容部３１に向かう挿入方向３４におけるドッキングインサート３２の移動は、第１の心出しデバイス３６，７２の第１の停止デバイス５２，９４の第１の停止面５１，９３によって制限される。
【０１６３】
加えて、ドッキング受容部３１に向かう挿入方向３４におけるドッキングインサート３２の移動は、第１の心出しデバイス３６，７２の第２の停止デバイス６５，８５の第２の停止面６４，８４によって制限される。
【０１６４】
第１の停止デバイス５２，９４の停止面５１，９３と第２の停止デバイス６５，８５の停止面６４，８４とが互いに接触するとすぐに、軸方向におけるドッキング受容部３１内へのドッキングインサート３２の挿入が制限される。
【０１６５】
ここで、ドッキングインサート３２は、ドッキング受容部３１内に完全に挿入される。
【０１６６】
ドッキングプロセスが完了するとすぐに互いに接触する電気接点（図示せず）が、好ましくは、ドッキングインサート３２上及びドッキング受容部３１上の双方に設けられている。このようにして発生された信号は、くさびフォーク５９の力が、ドッキングインサート上の第１の心出しデバイス７２の第１の心出しピン７１の締付部分５７の溝５８内に係合し、かつ捕捉フック４４に加えて、ドッキング受容部３１からのドッキングインサート３２の連結解除を防止するように、液圧作動型くさびフォーク５９の作動シリンダ９５を鉛直方向下向きに移動させるために使用される。
【０１６７】
空気圧作動型ロックデバイス９１は、くさびフォークを締め付けることが証明され、このロックデバイスは、締付部分５７及びくさびフォーク５９のフォークに形成されたロック孔９７を通って対応するロックラグ９６を適用し、このようにしてくさびフォーク５９の位置を固定及び確実にする。
【０１６８】
同時に、ドッキング受容部３１及びドッキングインサート３２上でのＰＴＯシャフト接続デバイス及び／又は駆動シャフト接続デバイスは、この終端位置において、適切に互いに接続される。
【符号の説明】
【０１６９】
３０  ドッキング組立体、３１  ドッキング受容部、３２  ドッキングインサート、３３  予備的心出しデバイス、３４  挿入方向、３５  挿入トラフ、３６  第１の心出しデバイス、３７  第２の心出しデバイス、３８  心出し軸、３９  第１のドッキング壁、４０  第２のドッキング壁、４１  内側側壁、４２  外側側壁、４３  受容空間、４４  捕捉フック、４５  捕捉ピンガイド、４６  捕捉フックシリンダ、４７  心出しピン受容部、４８  ボア、４９  挿入／心出し部分、５０  円錐状挿入開口部、５１  第１の軸方向停止面、５２  第１の停止デバイス、５３  塵排出溝、５４  管状心出し部分、５５  シリンダ状心出し凹部、５６  ボア、５７  締付部分、５８  溝、５９  くさびフォーク、６０  軸方向締付デバイス、６１  心出しピン、６２  挿入部分、６３  心出し部分、６４  第２の停止面、６５  第２の停止デバイス、６６  凹部、６７  駆動シャフト接続デバイス、６８  ＰＴＯシャフト接続デバイス、６９  捕捉凹部、７０  第１のドッキング壁、７１  第１の心出しピン、７２  第１の心出しデバイス、７３  シリンダ状心出し部分、７４  くさびフォーク受容溝、７５  挿入本体、７６  第２のドッキング壁、７７  心出しピン受容部、７８  第２の心出しデバイス、７９  連結プレート受容部、８０  ボア、８１  締付部分、８２  心出し部分、８３  挿入凹部、８４  第２の停止面、８５  第２の停止デバイス、８６  塵排出溝、８７  心出し凹部、８８  捕捉ピンシャフト、８９  捕捉ピン、９０  下壁、９１  ロックデバイス、９２  くさびフォーク受容溝、９３  第１の停止面、９４  第１の停止デバイス、９５  くさびフォーク作動シリンダ、９６  ロックラグ、９７  ロック孔、１００  連結プレート、１０１  ベースプレート、１０２  電子コネクタ、１０３  電気コネクタ、１０４  電気的モニタリング接点、１０５  心出しデバイス、１０６  心出しピン、１０７  心出し凹部、１０８  接続ボア、１０９  プラスチックブッシュ、１１０  凹部、１１１  ファスナ、１１２  マウント、１１３  液圧ポート、１１４  空気圧ポート、１１５  バルブブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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