(57)【要約】  調整可能ベッドのための関節式組立体は、ベッドフレーム（１６）のサイドレール（１４ａ、１４ｂ）上に受けられるサイドサポート（１２ａ、１２ｂ）を有する。第１頭端軸（２０）は、サイドサポートの間で延在し、第２足端軸（２２）は、サイドサポートの間で延在し、固定された中央部（２４）を画定する。上半身支持フレーム（２６）は、第１軸上に同心状に受けられる第１トルクチューブ（２８）を有する。大腿支持フレーム（３４）は、第２軸上に同心状に受けられる第２トルクチューブ（３６）を有する。中央部に支持される第１アクチュエータ組立体（４２）は、水平の折り曲げられていない位置から完全に関節運動された位置までの位置の範囲にわたって上半身支持フレームを関節運動させる第１トルクチューブを回転させるように作動可能に結合される。中央部に支持される第２アクチュエータ組立体（５０）は、水平の折り曲げられていない位置から完全に関節運動された位置までの位置の範囲にわたって大腿支持フレームを関節運動させる第２トルクチューブを回転させるように作動可能に結合される。【選択図】図２
2021536305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調整可能ベッドのための関節式組立体において、
ベッドフレーム（１６）のサイドレール（１４ａ、１４ｂ）上に受けられるサイドサポート（１２ａ、１２ｂ）と、
前記サイドサポートの間で延在する頭端軸（２０）及び前記サイドサポートの間で延在する足端軸（２２）であって、固定された中央部（２４）を画定する、頭端軸（２０）及び足端軸（２２）と、
前記第１軸上に同心状に受けられる第１トルクチューブ（２８）を有する上半身支持フレーム（２６）と、
前記第２軸上に同心状に受けられる第２トルクチューブ（３６）を有する大腿支持フレーム（３４）と、
前記中央部に支持される第１アクチュエータ組立体（４２）であって、水平の折り曲げられていない位置から完全に関節運動された位置までの位置の範囲にわたって前記上半身支持フレームを関節運動させる前記第１トルクチューブを回転させるように作動可能に結合される、第１アクチュエータ組立体（４２）と、
前記中央部に支持される第２アクチュエータ組立体（５０）であって、水平の折り曲げられていない位置から完全に関節運動された位置までの位置の範囲にわたって前記大腿支持フレームを関節運動させる前記第２トルクチューブを回転させるように作動可能に結合される、第２アクチュエータ組立体（５０）と、を備える関節式組立体。
【請求項２】
前記上半身支持部が、前記第１トルクチューブから頭部横断要素（３２）まで延在する上部サイドフレーム要素（３０ａ、３０ｂ）を備える、請求項１に記載の関節式組立体。
【請求項３】
前記大腿支持部が、前記第２トルクチューブから膝横断要素（４０）まで延在する大腿サイドフレーム要素（３８ａ、３８ｂ）を備える、請求項２に記載の関節式組立体。
【請求項４】
前記第１アクチュエータ組立体が、
前記第１トルクチューブを同心状に受ける頭部ブッシュ（４６）と、前記第２トルクチューブを同心状に受ける足部ブッシュ（４８）とを有する第１サイドブラケット（４４ａ、４４ｂ）を備え、
前記第１アクチュエータ組立体が前記第１トルクチューブ及び前記第２トルクチューブによって支持され、前記第１トルクチューブ及び前記第２トルクチューブが、それぞれ、前記頭部ブッシュ及び足部ブッシュ内で回転可能である、請求項３に記載の関節式組立体。
【請求項５】
前記第１サイドブラケットのうちの第１サイドブラケットと前記サイドサポートのうちの第１サイドサポートとの間に接続された第１横方向サポート（５８ａ）と、
第２サイドブラケットのうちの第１サイドブラケットと前記サイドサポートのうちの第２サイドサポートとの間に接続された第２横方向サポート（５８ｂ）と、をさらに備える、請求項４に記載の関節式組立体。
【請求項６】
前記第１サイドブラケットのうちの第２サイドブラケットと前記第２サイドブラケットのうちの第２サイドブラケットとの間に接続された中央横方向スペーサ（６０）
をさらに備える、
請求項５に記載の関節式組立体。
【請求項７】
頂部ロッド（１０４）によって接続されたサイドタング（１０２）によって、前記第１トルクチューブに結合されたトルクレバー（１００）と、
前記頂部ロッドに作動可能に結合された作動ロッド（１０８）を有するアクチュエータ（１０６）と、をさらに備え、
前記アクチュエータが、テールピボット（１１０）で、前記第１トルクチューブに近接して前記第１サイドブラケットの間で延在するクロスバー（１１２）に結合され、
前記作動ロッドの伸長が、前記トルクレバー及び第１トルクチューブの回転を引き起こす、請求項４に記載の関節式組立体。
【請求項８】
軸（１２４）は、前記第１サイドブラケットのスロット（１２６）において受け、前記作動ロッドに結合された、
前記軸から延在し、第２クロスバー（１１３）に回転可能に取り付けられたアングルアーム（１２９）に枢動可能に係合されたレバーアーム（１２７）と、
前記アングルアームから延在し、前記作動ロッドの伸長により前記トルクレバーが回転する前記頂部ロッドに取り付けられたテンションアーム（１１５）と、をさらに備える、請求項７に記載の関節式組立体。
【請求項９】
前記作動ロッドに結合され、前記サイドブラケットのスロット（１２６）に受け入れられた軸（１２４）上での往復運動のために、前記トルクチューブから遠位の、前記第１サイドブラケットの間に取り付けられたトロリー（１２２）と、
第１端部（１１６）で前記頂部ロッドに取り付けられたフレキシブルストラップ（１１４）と、をさらに備え、
前記フレキシブルストラップが前記トロリーに取り付けられた第２端部（１２０）まで延在し、それによって、前記作動ロッドの伸長により、前記トルクレバーが回転する、請求項７に記載の関節式組立体。
【請求項１０】
前記サイドブラケットのスロット（１２６）に受け入れられた軸（１３６）上での往復運動のために、前記トルクチューブから遠位の、前記第１サイドブラケットの間に取り付けられたプーリ（１３４）と、
第１端部（１１６）で前記頂部ロッドに取り付けられたフレキシブルストラップ（１１４）であって、前記プーリ上で延在し、第２端部（１２０）では、前記ストラップの引っ張りに対応する第３クロスバー（１３３）まで延在するフレキシブルストラップ（１１４）と、
前記プーリを回転可能に支持し、前記軸及び前記作動ロッドに結合されたクレビス（１３８）であって、それにより、前記作動ロッドが伸長することで、前記クレビス、軸、及びプーリが往復運動し、それによって、前記フレキシブルストラップに張力をかけて前記トルクレバーを回転させる、クレビス（１３８）と、をさらに備える、請求項７に記載の関節式組立体。
【請求項１１】
前記トルクチューブの近くの、前記第１サイドブラケットの間で延在し、前記フレキシブルストラップに接触して、前記フレキシブルストラップにオフセット角を作成するアングルローラ（１３０）をさらに備える、請求項９に記載の関節式組立体。
【請求項１２】
前記トルクチューブの近くの、前記第１サイドブラケットの間で延在し、前記フレキシブルストラップに接触して、前記フレキシブルストラップにオフセット角を作成するアングルローラをさらに備える、請求項１０に記載の関節式組立体。
【請求項１３】
前記ベッドフレームの足部（７４）にわたって前記サイドレールの間で延在する足部支持ボックス（７２）をさらに備え、前記足部支持ボックスが、前記関節式組立体上に取り付けられたマットレス（６２）の足端（７６）の摺動支持を提供して、前記大腿支持フレームの上下の関節運動の間の、マットレス足部端部の過屈曲又はひっかかりを防止し、前記足部支持ボックスが、前記折り曲げられていない位置における前記マットレスの面一での支持のために、前記膝横断要素及び前記大腿サイドフレーム要素の足部を受ける逃がし（７８）を有する、請求項３に記載の関節式組立体。
【請求項１４】
前記ベッドフレームの頭部（８２）にわたって前記サイドレールの間で延在する頭部支持ボックス（８０）をさらに備え、前記頭部支持ボックスが、前記折り曲げられていない位置におけるマットレスの面一での支持のために、前記頭部横断要素及び前記上半身サイドフレーム要素の頭部を受ける逃がし（８４）を有する、請求項２に記載の関節式組立体。
【請求項１５】
前記上半身支持フレームを受け入れる上部ポケット（８８）と前記大腿支持フレームを受け入れる足部ポケット（９０）とを有するスリーブ（８６）、及び、前記中央部を覆う、前記上部ポケットと前記足部ポケットとの間の相互接続ウェブ（９２）をさらに備える、請求項３に記載の関節式組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の参照
[1]  本出願は、本出願と共通の譲受人を有する、２０１８年９月１７日に出願された「LIGHT WEIGHT SELF-CONTAINED ARTICULATING ASSEMBLY FOR BED FRAME MOUNTING」と題される米国仮特許出願第６２／７３２，５０２号の優先権を主張し、その開示は参照によって本明細書に組み込まれる。
【０００２】
背景
分野
[2]  本発明は一般に、関節式ベッドの分野に関し、より詳細には、従来のベッドフレームで支持可能なフレーム要素を有する、軽量の自己完結型関節式ベースに関する。
【背景技術】
【０００３】
関連技術の説明
[3]  関節式ベッドは、患者をリクライニング姿勢、座った姿勢、脚を上げた姿勢、又はこれらを組み合わせた姿勢にすることを可能にするために、病院及び医療施設で長い間使用されてきた。関節式ベッドの一般的な使用は、読書、一般的なくつろぎ、又は睡眠用の所望の位置にベッドを調整することにより利用可能な快適性及び利便性に起因して、急速に広まっている。典型的な関節式ベッドは、上半身を位置付ける要素並びに大腿及び下肢を位置付ける要素が個別に機能する、又は組み合わせて作動する。関節式ベッドは通常、脚部及び関節式組立体を取り付けている、完全なフレームで特殊化されている。
【０００４】
[4]  多くの顧客は、室内装飾モチーフと一体化されたベッドフレーム設計を望んでおり、従来のクイーン、キング、及びスーパーキングベッドフレームには通常、頭部、足部、又はその両方に、これらの望ましい設計モチーフの、構造上のヘッドボード及びフットボード、又はキャビネットユニットが設けられている。
【０００５】
[5]  したがって、関節式ベッドを提供するために、従来のベッドフレームに取り付け可能である関節式組立体を提供することが望ましい。
【発明の概要】
【０００６】
概要
[6]  本明細書に開示される実施形態は、ベッドフレームのサイドレール上に受けられるサイドサポートを有する調整可能ベッドのための関節式組立体を提供する。第１軸はサイドサポートの間で延在し、第２軸はサイドサポートの間で延在し、固定された中央部を画定する。上半身支持フレームは、第１軸上に同心状に受けられる第１トルクチューブを有する。大腿支持フレームは、第２軸上に同心状に受けられる第２トルクチューブを有する。中央部で支持された第１アクチュエータ組立体は、水平の折り曲げられていない位置から完全に関節運動された位置までの位置の範囲にわたって上半身支持フレームを関節運動させる第１トルクチューブを回転させるように作動可能に結合されている。中央部で支持された第２アクチュエータ組立体は、水平の折り曲げられていない位置から完全に関節運動された位置までの位置の範囲にわたって大腿支持フレームを関節運動させる第２トルクチューブを回転させるように作動可能に結合されている。
【０００７】
[7]  図面の簡単な説明
[8]  本発明のこれらの及び他の特徴並びに利点は、添付の図面に関連して考慮されるときに、以下の例示的な実施形態の詳細な説明を参照することにより、よりよく理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】折り曲げられていない位置における関節式組立体の例示的な実施態様の絵画的描写である。
【図２】完全に関節運動された位置における図１の関節式組立体の絵画的描写であり、明瞭にするために、左サイドサポート及びフレームレールが取り除かれている。
【図３】追加機能を有するマットレスを支持する関節式組立体の絵画的描写である。
【図４】関節式組立体の絵画的描写であり、可撓性スリーブが上半身支持フレーム及び大腿支持フレーム上を延在し、中間ウェブが固定された中央部を覆っている。
【図５Ａ】上半身支持フレーム及び大腿支持フレームの関節接合のためのアクチュエータ組立体の第１例示的な実施態様の詳細図である。
【図５Ｂ】上半身支持フレーム及び大腿支持フレームの関節接合のためのアクチュエータ組立体の第１例示的な実施態様の詳細図である。
【図５Ｃ】上半身支持フレーム及び大腿支持フレームの関節接合のためのアクチュエータ組立体の第１例示的な実施態様の詳細図である。
【図５Ｄ】上半身支持フレーム及び大腿支持フレームの関節接合のためのアクチュエータ組立体の第１例示的な実施態様の詳細図である。
【図６Ａ】上半身支持フレーム及び大腿支持フレームの関節接合のためのアクチュエータ組立体の第２例示的な実施態様の詳細図であり、アクチュエータ係合のためにフレキシブルストラップを採用している。
【図６Ｂ】上半身支持フレーム及び大腿支持フレームの関節接合のためのアクチュエータ組立体の第２例示的な実施態様の詳細図であり、アクチュエータ係合のためにフレキシブルストラップを採用している。
【図６Ｃ】上半身支持フレーム及び大腿支持フレームの関節接合のためのアクチュエータ組立体の第２例示的な実施態様の詳細図であり、アクチュエータ係合のためにフレキシブルストラップを採用している。
【図７Ａ】上半身支持フレーム及び大腿支持フレームの関節接合のためのアクチュエータ組立体の第３例示的な実施態様の詳細図であり、介在するプーリによるアクチュエータ係合のためにフレキシブルストラップを採用している。
【図７Ｂ】上半身支持フレーム及び大腿支持フレームの関節接合のためのアクチュエータ組立体の第３例示的な実施態様の詳細図であり、介在するプーリによるアクチュエータ係合のためにフレキシブルストラップを採用している。
【図７Ｃ】上半身支持フレーム及び大腿支持フレームの関節接合のためのアクチュエータ組立体の第３例示的な実施態様の詳細図であり、介在するプーリによるアクチュエータ係合のためにフレキシブルストラップを採用している。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
詳細な説明
[16]  図面に示されて、本明細書で説明される実施態様は、作動システムを収容する中央部に回転可能に結合された上半身関節部及び大腿関節部を有し、ヘッドボード及びフットボードによって支持されるレールフレーム上に受けることができるサイドサポートによって支持される関節式組立体を提供する。
【００１０】
[17]  図面を参照すると、図１は、従来のベッドフレーム１６のサイドレール１４ａ、１４ｂ上に受けられるサイドサポート１２ａ、１２ｂを有する、折り曲げられていない位置における、関節式組立体１０を示す。サイドサポート１２ａ、１２ｂは、関節式組立体を位置付けて、関節トルクに応答するのに十分なだけ、サイドレール１４の全長又はサイドレールの中央部分を拡大してもよい。関節式組立体１０は、ボックススプリング及び／又はマットレスを支持するために従来のベッドで採用されている、サイドレール１４ａと１４ｂとの間を横断する従来の薄板のいくつか又はすべてと置き換えてもよい。第１頭端軸２０及び第２足端軸２２は、サイドサポート１２ａと１２ｂとの間で延在し、関節式組立体上に取り付けられるマットレスのための座部を提供する固定された中央部２４を画定する。上半身支持フレーム２６は、頭端軸２０を同心状に受ける第１トルクチューブ２８によって、中央部２２に回転可能に取り付けられる。上部サイドフレーム要素３０ａ及び３０ｂは、第１トルクチューブ２８から頭部横断要素３２まで延在する。同様に、大腿支持フレーム３４は、足端軸２２を同心状に受ける第２トルクチューブ３６によって、中央部２２に回転可能に取り付けられる。大腿サイドフレーム要素３８ａ及び３８ｂは、第２トルクチューブ３６から膝横断要素４０まで延在する。
【００１１】
[18]  第１アクチュエータ組立体４２は、第１サイドブラケット４４ａ及び４４ｂによって中央部２４に支持される。第１サイドブラケット４４ａ、４４ｂは、第１トルクチューブ２８を同心状に受ける頭部ブッシュ４６及び第２トルクチューブ３６を同心状に受ける足部ブッシュ４８の上に取り付けられる。第１アクチュエータ組立体４２は、第１トルクチューブ２８及び第２トルクチューブ３６、並びに、頭端軸２０及び足端軸２２によって支持され、同時に、第１トルクチューブ２８及び第２トルクチューブ３６を頭部ブッシュ４６及び足部ブッシュ４８内で回転させることができる。後により詳細に記載されるように、第１アクチュエータ組立体４２は、水平の折り曲げられていない位置（図１参照）から図２で参照されるような完全に関節運動された位置までの位置の範囲にわたって上半身支持フレーム２６を関節運動させる第１トルクチューブ２８を回転させるように作動可能に結合される。
【００１２】
[19]  第２アクチュエータ組立体５０は、第２サイドブラケット５２ａ及び５２ｂによって中央部２４に支持される。第１アクチュエータ組立体と同様に、第２サイドブラケット５２ａ、５２ｂは、第１トルクチューブ２８を同心状に受ける頭部ブッシュ５４及び第２トルクチューブ３６を同心状に受ける足部ブッシュ５６の上に取り付けられる。第２アクチュエータ組立体５０は、第１トルクチューブ２８及び第２トルクチューブ３６、並びに、頭端軸２０及び足端軸２２によって支持され、同時に、第１トルクチューブ２８及び第２トルクチューブ３６を頭部ブッシュ５４及び足部ブッシュ５６内で回転させることができる。後により詳細に記載されるように、第２アクチュエータ組立体５０は、水平の折り曲げられていない位置（図１参照）から図２で参照されるような完全に関節運動された位置までの位置の範囲にわたって大腿支持フレーム３４を関節運動させる第２トルクチューブ３６を回転させるように作動可能に結合される。
【００１３】
[20]  第１アクチュエータ組立体４２及び第２アクチュエータ組立体５０は、それぞれ、第１サイドブラケット４４ａとサイドサポート１２ａとの間に接続された横方向サポート５８ａ、及び、第２サイドブラケット５２ｂとサイドサポート１２ｂとの間に接続された横方向サポート５８ｂによって、トルクチューブ上の横方向運動を抑制する。中央横方向スペーサ６０は、第１サイドブラケット４４ｂ及び第２サイドブラケット５２ａを相互接続することによって、第１アクチュエータ組立体及び第２アクチュエータ組立体の相対位置を維持するために、例示的な実施態様において採用される。
【００１４】
[21]  マットレス６２が関節式組立体上に支持されている図３で参照されるように、上半身支持フレーム２６の関節運動は、固定された中央部２４上に支持されたままである座部６６から、マットレスの上部６４を斜めに上昇させる。大腿支持フレーム３４の関節運動は、座部６６からマットレスの大腿セクション６８を斜めに上昇させ、下腿部７０は、脚の快適な上昇を提供するために、膝横断要素４０から垂れ下がっている。
【００１５】
[22]  図３に示される実施態様について、足部支持ボックス７２は、ベッドの足部７４にわたってサイドレール１４の間で延在させるために採用されてもよい。足部支持ボックスにより、大腿支持フレーム３４の上下の関節運動の間、マットレス６２の足端７６の摺動支持が、マットレス足端の過屈曲又はひっかかりを防止することを可能にする。足部支持ボックス７２の逃がし７８は、折り曲げられていない位置におけるマットレスの面一での支持のために、膝横断要素４０及び大腿サイドフレーム要素３８ａ、３８ｂの足部を受けるために採用されてもよい。
【００１６】
[23]  同様に、頭部支持ボックス８０は、ベッドの頭部８２にわたってサイドレール１４の間で延在させるために採用されてもよい。頭部支持ボックス８０の逃がし８４は、折り曲げられていない位置におけるマットレスの面一での支持のために、頭部横断要素３２及び上半身サイドフレーム要素３０ａ、３０ｂの頭部を受けるために採用されてもよい。
【００１７】
[24]  上半身支持フレーム２６及び大腿支持フレーム３４上のマットレス６２の追加の支持を提供するために、横方向ウェブ要素８４が、上部サイドフレーム要素３０ａ、３０ｂと大腿サイドフレーム要素３８ａ、３８ｂとの間に間隔をおいて延在してもよい。代わりに、又は、横方向ウェブ要素に加えて、図４に示されるように、上半身支持フレーム２６を受け入れる上部ポケット８８と大腿支持フレーム３４を受け入れる足部ポケット９０とを有するスリーブ８６、及び、中央部２４を覆う、上部ポケット８８と足部ポケット９０との間の相互接続ウェブ９２が、採用されてもよい。さらなる代替案として、上半身支持フレーム２６及び中央部２２に固定される米国特許第８９１０３２８号に開示されている可撓性マットレス支持体も採用されてもよい。
【００１８】
[25]  第１アクチュエータ組立体及び第２アクチュエータ組立体の第１例示的な実施態様の詳細が、図５Ａ〜図５Ｄに示される。上半身支持フレーム２６の関節運動のための第１アクチュエータ組立体４２に関して説明されるが、大腿支持フレーム３４の関節のための第２アクチュエータ５０においても同様に実施可能であり、トルクレバー１００は、頂部ロッド１０４によって接続されたサイドタング１０２によって、第１トルクチューブ２８に結合される。アクチュエータ１０６は、（図５Ｂで最もよく分かるように）頂部ロッド１０４に作動可能に結合された作動ロッド１０８を有する。アクチュエータ１０６は、テールピボット１１０で、第１トルクチューブ２８に近接して第１サイドブラケット４４ａと４４ｂとの間で延在するクロスバー１１２に結合される。作動ロッド１０８が伸長することで、スロット１２６内の軸１２４が駆動されて、レバーアーム１２７が付勢され、第２クロスバー１１３を中心にアングルアーム１２９が回転する。アングルアーム１２９から延在し、頂部ロッド１０４に結合されたテンションアーム１１５は、（図５Ｃで最もよく分かるような）折り曲げられていない位置からトルクレバー１００及びトルクチューブ２８を回転させて、図５Ｄで分かるような完全に関節運動された位置まで上半身支持フレーム２６を関節運動させる。
【００１９】
[26]  第１アクチュエータ組立体及び第２アクチュエータ組立体の第２例示的な実施態様の詳細が、図６Ａ〜図６Ｃに示される。上半身支持フレーム２６の関節のための第１アクチュエータ組立体４２に関して再び説明されるが、大腿支持フレーム３４の関節のための第２アクチュエータ５０においても同様に実施可能であり、トルクレバー１００は、頂部ロッド１０４によって接続されたサイドタング１０２によって、第１トルクチューブ２８に結合される。フレキシブルストラップ１１４は（明瞭にするためにサイドブラケット４４ａが取り除かれた図６Ｂで最もよく分かるように）、第１端部１１６で、示される実施形態についてはクランピングプレート１１８を使用して、トルクレバー１００の頂部ロッド１０４に結合される。フレキシブルストラップ１１４は、サイドブラケットのスロット１２６に受け入れられた軸１２４上での往復運動のために、トルクチューブ２８から遠位の、サイドブラケット４４ａと４４ｂとの間に取り付けられたトロリー１２２に結合された第２端部１２０まで延在する。トロリーへの結合は、示される実施態様については、取付板１２７で実現される。アクチュエータ１０６は、テールピボット１１０で、トルクチューブ２８に近接して第２クロスバー１２８に取り付けられ、作動ロッド１０８は、トロリー１２２に結合される。作動ロッド１０８が伸長することで、フレキシブルストラップ１１４に張力をかけているトロリー１２２が往復運動し、（図６Ｃで最もよく分かるように）トルクレバー１００を回転させて、上半身支持フレーム２６を関節運動させる。アングルローラ１３０は、トルクチューブ２８の近くの、サイドブラケット４４ａと４４ｂとの間で延在し、フレキシブルストラップ１１４に接触して、フレキシブルストラップにオフセット角１３２を作成する。これにより、トルクレバーがオーバーセンター状態になることを排除し、関節運動の間、サイドブラケット間のストラップの位置を維持し、それによって、アクチュエータ組立体の最小限の厚さを可能にする。
【００２０】
[27]  第１アクチュエータ組立体及び第２アクチュエータ組立体の第３例示的な実施態様の詳細が、図７Ａ〜図７Ｃに示される。上半身支持フレーム２６の関節のための第１アクチュエータ組立体４２に関して再び説明されるが、大腿支持フレーム３４の関節のための第２アクチュエータ５０においても同様に実施可能であり、トルクレバー１００は、頂部ロッド１０４によって接続されたサイドタング１０２によって、第１トルクチューブ２８に結合される。フレキシブルストラップ１１４は、第１端部１１６で、示される実施形態についてはクランピングプレート１１８を使用して、トルクレバー１００の頂部ロッド１０４に結合される。フレキシブルストラップ１１４は、サイドブラケットのスロット１２６に受け入れられた軸１２４上での往復運動のために、トルクチューブ２８から遠位の、サイドブラケット４４ａと４４ｂとの間に取り付けられたプーリ１３４上で延在する。フレキシブルストラップ１１４は、第２端部１２０で、ストラップの引っ張りに対応する第３クロスバー１３３に固定される。アクチュエータ１０６は、テールピボット１１０で、トルクチューブ２８に近接して第２クロスバー１２８に取り付けられ、作動ロッド１０８は、軸１３６に結合されたクレビス１３８に結合される。作動ロッド１０８が伸長することで、フレキシブルストラップ１１４に張力をかけている、クレビス１３８、軸１３６、及びpully１３４が往復運動し、トルクレバー１００を（１００’で表される折り曲げられていない位置から）回転させて、上半身支持フレーム２６を関節運動させる。第２例示的な実施態様のように、アングルローラ１３０は、トルクチューブ２８の近くの、サイドブラケット４４ａと４４ｂとの間で延在し、フレキシブルストラップ１１４に接触して、フレキシブルストラップにオフセット角１３２を作成する。これにより、トルクレバーがオーバーセンター状態になることを排除し、関節運動の間、サイドブラケット間のストラップの位置を維持し、それによって、アクチュエータ組立体の最小限の厚さを可能にする。
【００２１】
[28]  第１アクチュエータ組立体及び第２アクチュエータ組立体は、３つの例示的な実施態様のいずれの一般的な配置を採用してもよく、又は、３つの例示的な実施態様のいずれかの異なる装置若しくはその変形形態を採用してもよい。
【００２２】
[29]  ここでは特許法により必要に応じて本発明のさまざまな実施形態を詳細に説明したが、当業者には本明細書に開示された特定の実施形態の修正及び置換が認識されるであろう。このような修正は、以下の特許請求の範囲に定義されたような本発明の範囲及び意図の範囲内に収まる。
【図１】
2021536305.tif 000003
【図２】
2021536305.tif 000004
【図３】
2021536305.tif 000005
【図４】
2021536305.tif 000006
【図５Ａ】
2021536305.tif 000007
【図５Ｂ】
2021536305.tif 000008
【図５Ｃ】
2021536305.tif 000009
【図５Ｄ】
2021536305.tif 000010
【図６Ａ】
2021536305.tif 000011
【図６Ｂ】
2021536305.tif 000012
【図６Ｃ】
2021536305.tif 000013
【図７Ａ】
2021536305.tif 000014
【図７Ｂ】
2021536305.tif 000015
【図７Ｃ】
2021536305.tif 000016
【国際調査報告】
2021536305.tif 000017