(57)【要約】  本発明による方法及びシステムが、不連続的に又は交互に動いて作動する糸（Ｆ）を繊維機械（Ｔ）に供給する装置（２）と、繊維機械（Ｔ）による糸（Ｆ）の供給又は巻き取りの状態における変化を補償する装置（１）を使用し、前記補償装置（１）は、この補償を行って、糸の供給又は巻き取りの状態における上記の変化が生じたときにも、糸（Ｆ）の張力を一定に維持する可動の補償手段（１３）を備え、前記補償手段（１３）は、硬質で、電動アクチュエータに接続され、この電動アクチュエータの制御ユニットが、糸の巻き取り又は供給における変化があると、前記補償手段（１３）の所定の静止位置からの移動を検知することができ、こうした変化の後に、前記補償手段（１３）を静止位置に戻すことができる。糸の張力を連続的に検知し、電動アクチュエータを作動させて、この張力を一定に維持する。前記方法に従って作動するこのシステムに使用される補償装置（１）も特許請求されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属ワイヤを含む糸（紡ぎ糸又は縫い糸）を、繊維機械（Ｔ）に一定の張力で又は金属ワイヤを加工する機械に供給する方法であって、前記供給は、糸（Ｆ）が、互いに異なる給糸又は繊維機械による巻き取りの少なくとも第１の状態及び少なくとも第２の状態で移動する一連の段階で、不連続的に行われ、前記状態は相次いで生じ、前記供給が、張力検知手段（３）、それ自体の電動モータによって駆動される糸蓄積手段（４）及び前記張力検知手段（３）と糸蓄積手段（４）に接続され、前記張力検知手段（３）から得られる張力値に基づいて前記糸蓄積手段（４）に作用することのできる制御手段（６０）を有する給糸装置（２）によって行われ、前記張力検知手段（３）と協働する前に前記蓄積手段（４）から来る糸（Ｆ）と協働する前記給糸装置（２）に取り付けられた補償装置（１）が備わっており、前記補償装置（１）は、各第１の供給又は巻き取り状態と各第１に続く各第２の供給又は巻き取り状態との間の過渡期における糸（Ｆ）の供給又は巻き取り状態における変化を補償することができ、これが、給糸装置用の制御手段（６０）が、糸蓄積手段（４）に作用して、糸蓄積手段の糸に対する作用を変え、張力検知手段（３）により検知される張力の値を経時的に一定に設定値と等しく維持することができるようにし、前記一定の張力は、前記糸と前記補償装置（１）との間の相互作用により、供給状態が変わる段階の間にも維持され、補償装置（１）は、一方の自由端において、糸（Ｆ）と協働することのできる通糸体（１６）を支持する可動の補償手段（１３）を備え、前記可動の補償手段は、糸の巻き取りがより少ない状態からより多い状態に移行する際には、所定の静止位置から糸（Ｆ）の供給方向に移動することができるが、糸（Ｆ）が巻き取りがより多い状態からより少ない状態に移行する際には、反対方向に移動し、前記補償手段（１３）は、巻き取りにおけるこうした変化が終わると、静止位置に戻る方法において、前記補償手段（１３）に直接しっかりと取り付けられ、前記アームの動きを直接制御することのできる補償手段自体の対応する電動モータ（８）によって前記補償手段（１３）の運動の制御を行い、補償アーム（１３）は、糸（Ｆ）の設定された又は検知された張力、及び糸が繊維機械に供給される各段階の間に測定された位置に応じて制御され、前記補償手段（１３）は、硬質であることを特徴とする方法。
【請求項２】
補償手段（１３）及び補償手段を運動において直接かつ厳密に制御する補償手段の電動モータ（８）が、受動的ダイナミックモードで稼働し、前記補償手段（１３）は、糸（Ｆ）の力の下に、電動モータとともに、自由に動くことができるが、こうした運動の後、電動モータ（８）によって静止位置に戻され、前記電動モータ（８）は、糸が繊維機械に供給される際に、糸（Ｆ）に関して前記補償手段を静止位置に維持することのできるトルクを発生させることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
補償手段（１３）及び補償手段を動きにおいて制御する電動モータ（８）は、能動的予測モードで稼働し、前記電動モータ（８）は、補償手段（１３）を、静止位置から糸（Ｆ）の張力における変化に対応する補償位置へと、こうした変化が検知され次第、移動させることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
張力検知手段（３）に直接的又は間接的に接続された制御ユニット（６０、７０）による補償装置の電動モータ（８）の連続的制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
代わりに、前記補償手段（１３）を、電動モータによる制御から外れて前記補償手段（１３）が固定されたドライブシャフトの固定された軸線（Ｍ）を中心として回転させる又は補償装置（１）に沿って移動させることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
給糸装置（２）の糸蓄積装置（４）への糸の蓄積に加えて、さらに補償装置（１）への糸（Ｆ）の蓄積が行われることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
補償手段（１３）の運動が、角度的に限定されているか又は限定されていないことを特徴とする請求項１又は５に記載の方法。
【請求項８】
金属ワイヤ又は縫い糸を含む糸を、一定の張力で繊維機械（Ｔ）又は金属ワイヤ加工機械に供給するシステムであって、前記供給が、不連続的に又は糸（Ｆ）が互いに異なる繊維機械による供給又は巻き取りの少なくとも第１及び少なくとも第２の状態で移動する一連の段階で行われ、前記状態が相次いで生じ、前記給糸システムが、請求項１の方法に従って稼働し、張力検知手段（３）とそれ自体の電動モータによって駆動される糸蓄積手段（４）及び前記張力検知手段（３）と糸蓄積手段（４）に接続され、前記張力検知手段（３）から得られた張力に基づいて前記糸蓄積手段（４）に作用することのできる制御手段（６０）を有する給糸装置（２）を備え、前記張力検知手段（３）と協働する前に、前記糸蓄積手段（４）を離れる糸（Ｆ）と協働する前記給糸装置（２）に取り付けられた補償装置（１）を備え、前記補償装置は、各第１と各第１に続く各第２の給糸又は巻き取り状態の間の過渡期における糸（Ｆ）の供給又は巻き取りにおける変化を補償することができ、これが、給糸装置の制御手段（６０）が、糸蓄積手段（４）に作用して糸蓄積手段の糸に対する作用を変化させ張力検知手段（３）によって検知される張力の値を経時的に設定値と等しく一定に維持できるようにし、前記一定の張力は、前記糸と前記補償装置（１）との間の相互作用により、給糸状態における変化の段階の間にも維持され、補償装置（１）は、糸が繊維機械による巻き取りがより少ない状態から巻き取りがより多い状態に移行する際、所定の静止位置から糸（Ｆ）の供給方向に移動することができるが、巻き取りがより多い状態から巻き取りがより少ない状態に移行する際には、逆方向に移動することのできる可動の補償手段（１３）を備え、前記補償手段（１３）は、巻き取りにおけるこの変化が終わると、静止位置に戻るシステムにおいて、前記補償手段（１３）が、糸（Ｆ）と協働することのできる末端部材（１６）を担持する硬質のアームであり、前記硬質のアーム（１３）は、糸（Ｆ）の設定された又は検知された張力に応じて硬質のアームの運動を直接制御する硬質のアーム自体の電動モータ（８）に直接固定され、前記硬質のアームは、前記糸蓄積手段（４）と前記張力検知手段（３）との間に位置しているが、張力検知手段とは接続されていないことを特徴とするシステム。
【請求項９】
代わりに、補償手段（１３）の静止位置が、２個の限界位置を有するこうした補償手段の動きの範囲内にある又は軸線を中心とする補償手段の円形経路内にあり、前記円形経路は、角度的に限定されていないことを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
位置検知手段（１９）が設けられ、硬質アーム（１３）の空間位置を測定し、前記位置検知装置（１９）は、前記電動モータのドライブシャフトに取り付けられるとともに、前記硬質のアームを担持していることを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
補償装置（１）の電動モータ（８）用の制御ユニット（６０、７０）が備わっており、この制御ユニットは、位置検知手段（１９）に接続され、前記位置検知手段（１９）を通じて補償手段（１３）の所定の静止位置からの動きを検知することができ、補償手段（１３）が直接固定された電動モータの制御により、前記補償手段（１３）を所定の静止位置に戻すことができ、前記制御ユニット（６０、７０）は、直接的又は間接的に糸の張力検知手段（３）に接続されており、前記制御ユニットは、前記糸（Ｆ）が繊維機械に供給されている間に検知された糸（Ｆ）の張力に基づいて電動モータを制御することを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記制御ユニット（６０、７０）は、代わりに、補償装置（１）取り付けられ、給糸装置（２）の制御手段に接続されているか、又は前記制御ユニットは、給糸装置（２）の制御手段の一部であることを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記補償装置（１）は、給糸装置（２）とは独立した構成要素であり、前記補償装置（１）は、給糸装置（２）に着脱可能に取り付けられ、前記給糸装置の一端（２Ａ）又は一方の側に配置され、前記補償装置（１）は、前記給糸装置（２）に関して全面的に自動的であるが、前記補償装置が前記給糸装置に接続される時には、前記補償装置（１）は前記給糸装置（２）に密接に接続されることを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１４】
補償装置（１）が、それ自体の軸線を中心にして回転し、少なくとも１台の前記繊維機械の給糸状態又は巻き取り状態において、巻き付けられる時に、糸（Ｆ）を受け取ることのできる手段（２６）を有していることを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１５】
金属ワイヤ又は縫い糸を含む糸（Ｆ）を、一定の張力で繊維機械（Ｔ）又は金属ワイヤ加工機械に供給する給糸装置（２）とともに用いるのに適した補償装置であって、前記給糸装置（２）は、前記糸（Ｆ）用の張力検知手段（３）と前記糸用の蓄積手段（４）を備え、前記繊維機械又は金属ワイヤ加工機械は、不連続的に稼働し、前記補償装置（１）と前記給糸装置（２）は、請求項１の方法に従って作動する請求項８に記載の給糸システムを構成し、前記補償装置（１）は、糸が前記給糸装置（２）を離れる前に、前記糸（Ｆ）と協働することのできる可動の補償手段（１３）を有する補償装置において、前記補償手段（１３）は、それを動かす手段に固定された硬質のアームによって構成され、前記硬質のアームは、糸（Ｆ）と移動可能に協働し、前記糸蓄積手段（４）と前記給糸装置（２）用の前記張力検知手段（３）との間に配置され、前記張力検知手段（３）は、前記硬質のアーム（１３）とは接続されていないことを特徴とし、糸の蓄積手段（４）、硬質のアームは、糸が繊維機械又は金属ワイヤ加工機械による巻き取りがより少ない状態から巻き取りがより多い状態に移行する際に、所定の静止位置から糸（Ｆ）の供給方向に移動することができるが、糸（Ｆ）の巻き取りがより多い状態から巻き取りがより少ない状態に移行する際には、反対の方向に移動することができ、前記静止位置からの動きを検知することのできる位置検知手段（１９）が備わっており、前記位置検知手段（１９）は、糸（Ｆ）の張力を直接又は間接的に検知することができ、設定された又は検知された張力に基づいて前記アクチュエータ手段を制御することにより前記硬質のアームを、静止位置から移動した後に、静止位置に戻すことを特徴とする補償装置。
【請求項１６】
繊維機械が停止した時又は糸を供給工程に戻す段階にある時に、糸を外周上（表面上、外面上、）に受けることのできる回転手段（２６）を備えていることを特徴とする請求項１５に記載の補償装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の対象は、主請求項の公知要件事項部に記載の糸を処理する機械に糸を送る方法である。対応する独立請求項の公知要件事項部に記載のシステム及び補整装置も、本発明の対象である。
【背景技術】
【０００２】
糸又はワイヤを、繊維機械に供給して、完成品（例えば、ニット製品又は靴下）を製造する又はその糸を、場合に応じて、他の糸と組み合わせて処理する（例えば、後に使用する糸を製造する機械）定張力給糸装置が、以前から公知である。
【０００３】
特に、（金属ワイヤを含む）糸又は（紡績用／工業用）糸を、一定の張力で供給することのできるタイプの公知の給糸装置が、知られている。前記の給糸装置は、公知の定張力給糸装置において実施されている公知の閉ループ制御原理に従って稼働する。この制御方法は、糸又はワイヤが、前記糸の供給速度とは関係なく、前記定張力給糸装置への巻き取りにおける糸の張力の変化とも関係なく、一定の張力で規則的に供給されることを確保している。これはみな、張力における変化が、糸のボビンが徐々に空になってゆくことに起因しているかどうか又はこうした変化が、前記糸の不規則な巻き戻しが原因のちぎれ又は余分な張力に起因しているかどうかである。
【０００４】
公知の上記タイプの定張力給糸には、例えば、本出願人と同じ出願人名義の（で公開された）ヨーロッパ特許公開第１４９２９１１号の対象がある。この先行技術文献は、張力センサ、供給ホイール又はプーリに作用するアクチュエータ又はモータ、及び前記張力センサによって測定された糸の張力を、この張力と所望の使用張力（すなわち、設定値（ＳＥＴ  ＰＯＩＮＴ））と比較することにより評価することのできる制御ユニット（又は電子機器）を備えた給糸装置を開示している。この比較に基づき、制御ユニットは、モータに作用し、糸の供給を抑制する又は行うことにより、制御ユニットに接続されたプーリに作用し、（製品の製造又は糸自体の加工に合わせて）繊維機械に供給される糸の張力を変更する又は一定に維持する。
【０００５】
糸を繊維機械に、不連続的に供給する、又は繊維機械に供給する又は繊維機械によって取り込まれる互いに異なる少なくとも一つの第１の状態及び少なくとも一つの第２の状態に応じて糸が動く態様で供給するように意図された装置及びシステム（及びそれらを実施する方法）も公知である。こうした異なる供給状態は、時とともに、相次いで生じる。
【０００６】
例示として、制御された糸の張力をリアルタイムで測定することのできる手段、例えばロードセルと、糸が一巻き以上巻き付けられるプーリと、プーリを回転駆動させる電動モータと、測定する糸の張力に応じて、電動モータの回転速度、したがって、プーリの回転速度を制御し、測定される張力を、繊維機械の作業段階の関数であることが好ましい所定のプログラム可能な値に合致させて維持する制御電子機器とを備えた定張力給糸装置が、公知である。電動モータの回転は、一般的に２方向に制御される。一方は、繊維機械に糸を送る方向であり。もう一方は、停止段階の間、糸を繊維機械から回収する方向又は反転させ、糸が緩むのを防止し、糸が常に所望の張力に維持する方向である。
【０００７】
この種の給糸装置では、糸は、給糸装置から直接、ボビンから繰り出され、プーリに巻き付けられる。明らかに、一定の質の高い制御された張力を確保するには、糸とプーリとの間に滑りがあってはならない。この状況においてのみ、制御電子機器は、実際にプーリに接続されたモータの設定すべき回転速度を正確に計算し、張力を所望の値に維持する。
【０００８】
繊維機械による巻き取りの速度が、一定である又は大きな不連続がない用途においては、この種の給糸装置は、給糸状態が変化する際に、測定される張力を一定に維持することができる（給糸装置への取り込みにおける可変の糸の張力、給糸速度における変化、その他）。明らかに、滑りがないので、これらの作業状態下において、給糸装置は、測定される張力を申し分なく設定値と合致して維持すると同時に、供給される糸の量を正確に測定することができ、これは、最終製品の品質を確保するもう一つの重要なパラメータである。
【０００９】
しかしながら、上記タイプの公知の解決手段には、繊維機械による巻き取りの速度が急激に変化すると、作動の限界がある。この種の用途においては、例えば編み機における針の選択の後に、繊維機械によって糸が巻き取られる速度が非常に早く変化する。この場合に、プーリを回転させる電動モータが、これらの巻き取りにおける変化に対処するのに必要な出力の動的性能を有していないと、巻き取りが増加すると糸において張力のピークが生じ、巻き取りが減少すると緩みが生じる。
【００１０】
張力制御におけるこれらの欠点（ピークと緩み）はどちらも、製造する衣類の品質上の問題（処理中の不適切な張力に起因する停止痕の存在）を生じさせたり、（張力のピークに起因して）糸の破損につながることがあり、（緩みに起因して）糸が、繊維機械の作業手段（例えば針）から落下することがある。
【００１１】
明らかに、問題が大きいほど、電動モータの応答における動的性能の欠如を補償するのを助ける糸の弾性が少ない。
【００１２】
この種の問題に対する種々の解決手段が公知である。例えば、（上記タイプの）給糸装置の上流に接続され、糸と共に作用することにより、上記の限界(制限、制約)を克服するのを助ける補償装置を備えた給糸システムが、本出願人と同じ出願人名義の（で公開された）ヨーロッパ特許公開第２２６２９４０号から公知である。糸が給糸装置のプーリに巻き付けられた後、この給糸システムでは、糸が補償装置の可動アームに送られ、その後、給糸装置のロードセルに向け直されることが必要である。このようにして、補償装置は、（給糸装置のプーリの速度に関して測定される張力の）制御ループ内にあって、糸の張力が可動アームの位置が変化しても一定であることを確保している。
【００１３】
すなわち、前記の先行技術文献によれば、可動アームが、（糸が蓄積される）プーリと張力検知手段（ロードセル）との間に位置する補償装置として作用し、糸が繊維機械によって巻き取られる各状態を経る際に、糸が供給される又は巻き取られる状態における変化を補償することができる。これが、たとえ繊維機械に糸が供給される状態おける変化の最中にあっても、糸の張力を一定の所定値に維持する。
【００１４】
この公知の解決手段の可動アームは、ばね（例えば、渦巻きばね）を用いて構成されており、その末端部には、糸を通す（例えば、セラミックからなる）目孔が設けられており、可動アームがその補償作用を行えるようにしている。
【００１５】
補償装置の使用中、オペレータが、作業段階の間に糸が通るばねの末端部が、均して角度的な作業範囲の中心にあるように、ばねの力を（手動で又は電子的に）調節する。このようにして、繊維機械による巻き取りにおける変化が生じると、以下の状況のうちの一つが起こりうる。
【００１６】
−プーリ用モータの動的性能に限界があるので、プーリ用モータが対応する（補償する）ことができない巻き取りの急激な増加があると、補償アームは降下してプーリ用モータに加速する時間を与え、給糸装置を離れる糸の張力のピークを減少させる。
【００１７】
−プーリ用モータの動的性能に限界があるので、プーリ用モータが対応することができない巻き取りの急激な減少があると、補償アームは上昇してプーリ用モータに減速する時間を与え、給糸装置を離れる糸の張力の緩みを減少させる。
【００１８】
明らかに、張力のピークと糸の緩みを補償する能力は、システムの動的性能（ばねの力）及び可動アームが動くことのできる角度範囲の広さと密接に関連している。
【００１９】
前記先行技術文献は、給糸装置の電子機器によって使用される補償アームの位置を測定し、プーリの速度を加速又は減速させることを可能にするとともに、電気アクチュエータによってばねの力を調節し、オペレータがばねの力を手動で調節することなしに、ばねが自動的に稼働することを可能にしていることも銘記さるべきである。
【００２０】
この公知の解決手段は、極めて良好に効果を示すものの、以下に示すように、依然として限界もある。
【００２１】
この公知のシステムの補償装置は、実際に、バランス機構として作用し、ばねの力は、手動で又は自動的に調節されて、ばねの力が供給される糸の張力を補償し、ばねの末端部を運動の角度範囲の中心に維持できることを確保している。ばねが（重さの面で）軽いほど、ばねの力がより正確に計算され、ばねはシステムの反応性をより高める。しかしながら、ばねの力は、補償装置が有効に作用することのできる作用張力の範囲とも関連している。
【００２２】
例えば、特定の用途に関する中位〜高い張力（例えば１０ｇ）についてばねを校正する際には、ばねの力を計算しなければならない。反対に、作用張力がより低い場合には、選択される力は、補償装置にとっての作業限界となる。
【００２３】
したがって、この公知の補償装置には、所望の作用張力に応じてばねの大きさを決めなければならず、システムを柔軟性のないものにしている又はばねがオペレータによって個別に大きさを決めなければならない又は補償装置全体を、作用張力が変化するごとに個別に大きさを決めなければならないという勿論いつでも可能とは限らない大きな制約がある。
【００２４】
加えて、補償アームの末端部がばねの一部なので、この末端部は、糸の力によって過度の曲げ作用を受け、これが、末端部の位置の読みを不正確にし、したがって、補償装置が予測して行い糸が巻き取られる状態を変える補償作用に用いる予測信号として使用することを困難にしている。ばねは、柔軟性があるので、特定の位置に維持することも困難である。
【００２５】
さらに、特に糸が緩む段階では、補償能力は、補償アームの長さと角度セクタの広さと密接に関連しており、したがって、この能力には、限界がある。
【００２６】
米国特許第４７５２０４４号は、電子的に張力を制御する給糸装置に関するものである。この給糸装置は、一方の側に繊維機械に送られる糸が巻き付けられる回転手段が配置されたハウジングを備え、前記糸は、前もってこのハウジングに取り付けられた制動手段と係合している。回転手段からの出口において、糸は固定された目孔を通り、次いで、この公知の給糸装置の一体部分を構成する可動の案内アームの端部に位置する目孔を通る。この案内アームの目孔からの出口において、給糸装置を離れる前に、もう一つの固定された目孔と係合する。
【００２７】
この糸案内アームは、繊維機械による糸の巻き取りにおける変化により、糸の供給が遅くなると、回転手段の出口側に、したがって、回転手段の下流に糸Ｆの蓄えを作るように意図されている。
【００２８】
糸案内アームは、給糸装置のハウジング内に収納された永久磁石直流電動モータに直接取り付けてもよく、給糸装置の一体部分であって前記ハウジング内の電動モータによって駆動されるレバーと協働してもよい。どちらの実施の形態においても、電気光学信号変換器が、糸案内アームの角度位置を検知し、供給する糸の張力を表すと同時に、糸案内アームの角度位置、したがって、回転手段の下流に形成される糸の蓄え量を表す信号を発信する。
【００２９】
（直流）電動モータは、慎重に予め定められた調節可能な制御力を、糸案内アームに加える電磁制御の変換器を構成している。この制御力は、糸案内アームの目孔に糸が加える張力と等しい。
【００３０】
この制御力は、直流電動モータに電力を供給する電力供給ユニットを備えた電気回路内の電位差計によって調節することができる。この電気回路において、前記電力供給に対する制御入力に加えられる補償信号が決定され、前記補償信号は、特定の糸の張力に対応するよう（したがって、一定値に）設定される。
【００３１】
このようにして、電力供給ユニットは、直流電動モータを制御して、糸の力を受けたときに、糸案内アームが維持することのできる糸案内アームの平衡位置を決定する。
【００３２】
より具体的には、通常の作業状態下では、糸案内アームは、間では糸案内アームが角度的にのみ動くことのできる２個のストップピンの間で特定の平衡角度位置にある。糸案内アームに取り付けられた目孔を通る糸によって加えられる力は、レバー又は糸案内アーム自体に作用する直流電動モータの力によって釣り合いがとれている。
【００３３】
給糸状態が変化した場合、例えば、繊維機械による糸の使用量が減少した場合には、糸案内アームは、初期の平衡位置に対して角度が移動し、上記の変換器を通じて位置の変化に対応する電気信号を発生させる。この電気信号は、補償装置を制御する手段に送られる。この補償装置制御手段は、回転手段を制御して、糸の張力が前記レバーに接続された電動モータによって発生された前記糸案内アームに作用するレバーによって加えられる制御力によって補償される又は糸の張力が糸案内アームと協働する電動モータによって直接可動の糸案内アームに対して発生される力と平衡である所定の平衡位置に糸案内アームが戻るまで給糸速度に作用するアクチュエータの送り量に作用する。
【００３４】
そのため、可動の糸案内アームの動きによって、この公知の解決手段は、回転給糸装置に関する対応する作用によって補償される糸の供給状態における変化を検知することができる。この解決手段では、糸案内アームは、機能が糸の張力における変化を相殺して糸案内アームを静止位置に維持するだけの電動モータの作用を、直接的又は間接的に受ける。しかしながら、糸案内アーム及び糸案内アームと直接的又は間接的に協働するアクチュエータは、この糸案内アームが、平衡位置にあることを可能にする又は糸案内アームが（補償装置のハウジングに取り付けられた）固定ピンの間で角度的に移動した後、平衡位置に戻ることを可能にする回転手段のアクチュエータに対する作用だけであるため、全面的に受動的な機能を有している。こうした糸案内アームは、常に所定の力を受けており、これらの固定ピンの間での運動が限られているので、糸の張力における限られた変化を補償することができるだけである。
【００３５】
国際出願公開第２００５／１１１２８７号明細書は、繊維機械に供給される糸の張力を読み取ることのできるセンサと電動モータの制御を受ける回転供給手段を有する給糸装置を開示している。この回転供給手段の運動は、張力センサによって検知された糸の張力に応じてこの回転供給手段の速度を調節するマイクロプロセッサユニットによって制御される。この張力センサは、回転供給手段からの出口において糸の張力が変わり、可動のアームの自由端に取り付けられたアイドリングローラ又はプーリを通過する時に、抵抗素子に抗して動くことのできる硬質アームの自由端に配置されている。この硬質アームの運動に対する抵抗作用は、ばね又は給糸装置に取り付けられたレールに沿って移動するキャリッジによって行うことができる。
【００３６】
回転供給手段及び可動の硬質アームは、この公知の給糸装置の一体部分である。
【００３７】
稼働条件下で、糸は、可動の硬質アームの端部でプーリを通過する前に、少なくとも１回、回転供給手段に巻き付けられる。糸の運動が、給糸方向をたどる方向に可動の硬質アームを回転させ、この回転は、抵抗素子（ばね又はキャリッジ）によって抑制され、オペレータによって調節される。張力センサは、糸の張力を検知し、この糸の張力を固定値と比較した後、回転供給手段の速度を調節して、糸の張力を要求される値の近くに維持する。可動の硬質アームの動きは、後退による糸の張力におけるあまりにも急激な上昇を防止し、糸が破損するのを防止している。
【００３８】
やはり、可動の硬質アームの動きは、所定の角度セクタ内に限定されている。
【００３９】
上記の２個の先行技術文献の公知の解決手段ではどちらも、米国特許第４７５２０４４号に記載の装置又は国際出願公開第２００５／１１１２８７号明細書に記載の装置は、補償装置に組み込まれた要素であり、不可分な又は独立して構成することができないものである。その結果は、これら公知の解決手段の実施はかなり複雑であり、保守作業を行うにはかなりの困難があり費用も大きい。
【００４０】
本出願人の名義で公開された国際出願公開第２０１３／０６４８７９号明細書は、本願の対応する独立請求項の公知要件事項部に記載の方法及びシステムを開示している。
【００４１】
前記の先行技術文献は、ワイヤ制動手段を備えた本体、それぞれのモータによって制御され、ワイヤが巻き付けられる１以上のプーリ、作業機械に到達する前に、補償部材及び張力センサを通るワイヤを有する金属ワイヤ供給装置を開示している。制御電子機器が、連続的にワイヤの張力を測定し、ワイヤの張力をモータに作用する第１の制御ループ及び補償部材に作用する第２の制御ループに作用させることにより、ワイヤの張力を所定の値に一致させることができる。
【００４２】
この補償部材は、ワイヤと協働し、本体と協働するブラケットに固定されたピンを中心として自由に回転する自由端を有する補償アームも備えている。この補償アームは、（ロードセルによって構成される）張力センサに近づく又は遠ざかることにより所定の角度セクタの本体内で移動することができる。
【００４３】
補償アームは、一方の側で、金属ワイヤ供給装置の本体に固定された支持体に連結され、もう一方の側で、アルキメデススクリュ又はエンドレススクリュを用いて電動ステッピングモータによって移動される可動キャリッジに連結されている。
【００４４】
そのため、補償アームは、電動モータに直接連結されてはいないが、電動モータは、各々それ自体の慣性を有する他の構成要素の介在により、この補償アームを駆動し移動させる。
【００４５】
補償アームは、制御ユニットに接続された位置センサに連結され、したがって位置センサは、所定の角度セクタ内にある補償アームの位置を測定することができる。
【００４６】
そのため、補償アームは、静的でなく動的な態様で、ワイヤの滑りを阻止することができる。制御ユニットは、実際、ばねが取り付けられる（電動モータに作用する）キャリッジの位置を変え、ばねによって補償アームに加えられる力における変化をもたらし、補償アームを、所定の角度セクタ内の所望の位置へと動かす。このようにして、補償アームは、特にワイヤが繊維機械に供給されていない段階の間、ワイヤが常に申し分なくロードセル又は張力センサ上でぴんと張った状態に維持する。
【００４７】
補償アームはまた、金属ワイヤの蓄えを作り、この蓄えから、繊維機械は不測の速度変化が生じた際に、金属ワイヤを取り出すことができる。
【００４８】
この問題の先行技術文献は、さらに、一体不可分の構成要素として、所定の角度セクタ内で自由に動く補償アームを備えた供給装置を開示している。
【００４９】
この供給装置の制御システムは、電動モータを通じて補償アームの位置を把握し、（１以上の）ばねのシステムが、測定された張力又は読み取られた位置に応じて加える力を決定することができ、そのため、２個の作動可能な閉ループ制御を行い、第２のループは、張力に関連し（第１のループは、プーリに連結された電動モータに関するものである）、あり得る第２の制御ループは、補償アームの位置に関するものである。
【００５０】
しかしながら、補償アームに加えられる力は、ばねのシステムと、レバーの支点、したがって、レバーが金属ワイヤに加える力を変えるのに用いられる電動ステッピングモータによって駆動される可動のキャリッジとを通じて操作されることに留意すべきである。
【００５１】
この先行技術文献においても、上記のヨーロッパ特許公開第２２６２９４０号に開示されたシステムに関して指摘された問題点が、やはり当てはまる。
【００５２】
実際、国際出願公開第２０１３／０６４８７９号の対象である装置のワイヤの張力ピーク及び緩みを補償する能力は、システムの動的性能（ばねの力、移動するキャリッジ及びモータ）及び補償アームがその範囲内で動くことのできる角度セクタの広さと密接に関連している。
【００５３】
さらに、この先行技術文献においても、補償アームは、実際に、バランス機構として作用し、ばねの力が自動的に調節され、ばねの力は供給されるワイヤの張力を補償し、補償アームの末端部を運動の角度セクタの中心に維持することができる。
【００５４】
さらにまた、補償能力、特にワイヤが緩む段階における補償能力は、補償アームの長さと角度セクタの広さと密接に関連しているので、この補償能力は限られている。
【００５５】
加えて、この公知の供給装置は、補償部材を不可分に組み込んでいる。その結果は、馬鹿にならない寸法の組み立てが大変である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００５６】
本発明の目的は、不連続的に送られる糸の供給を制御する改善された方法及びシステムを提供することであり、このシステムは、繊維機械による糸の巻き取りにおける変化を補償する装置が取り付けられた給糸装置を備えている。
【００５７】
特に、本発明の目的は、糸を繊維機械に供給する時に、制御ループ（給糸プーリの速度に関して測定された張力）に挿入される補償装置を備えた上記のタイプのシステムを提供することであり、このシステムは既存の解決手段の限界を克服するものである。
【００５８】
本発明の他の目的は、繊維機械への前記不連続的な供給の間、及び糸を繊維機械に供給する段階とこうした糸の供給が中断された段階の間に糸を繊維機械から取り除く段階の両方の間に糸が受ける張力における変化を、能動的又は動的に補償することのできる上記のタイプの方法を提供することである。
【００５９】
本発明のさらに別の目的は、設定した作用張力に関して動的特性を変えないため、順応性があり使用しやすくなっている、上記タイプのシステムに使用するのに適した独立した補償装置を提供することである。
【００６０】
本発明の別の目的は、補償手段の位置の正確な測定を可能にし、繊維機械への不連続的な供給における異なる段階の開始時に糸が張力の変化を受け始める時に、予測的に作動することもできる上記タイプの補償装置を提供することである。
【００６１】
本発明のさらに他の目的は、所属するシステムが、糸の緩み又は繊維機械の反転の段階の間に、公知のシステムが回収できる糸の量と比較して、より多くの糸を回収できるようにする供給装置の追加の要素としても応用することのできるコンパクトな補償装置を提供することである。
【００６２】
これらの目的、及び当業者には明らかとなる、他の目的は、添付の特許請求の範囲に記載の方法、供給システム及び補償装置によって達成される。
【００６３】
本発明をより良く理解することができるよう、以下の図面が、純粋に非限定的な例示として添付される。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】公知の給糸装置に取り付けられて繊維機械に供給される糸の張力を制御する本発明による補償装置の一例の正面図を示している。
【図２】図１に示す給糸装置及び補償装置の側面図を示している。
【図３】図１の本発明による補償装置及び給糸装置の斜視図を示している。
【図４】本発明による補償装置の前側斜視図を示している。
【図５】本発明による補償装置の側面図を示している。
【図６】本発明による補償装置の使用状態の一例を上から示している。
【図７】本発明による補償装置の使用状態の別の例を上から示している。
【図８】本発明による補償装置の使用状態のさらに別の例を上から示している。
【図９】本発明による補償装置を下方から見た図を示している。
【図１０Ａ】本発明によるシステムの使用態様の一例に関するブロック図を示している。
【図１０Ｂ】本発明によるシステムの使用態様の別の例に関するブロック図を示している。
【図１０Ｃ】本発明によるシステムの使用態様のさらに別の例に関するブロック図を示している。
【図１１Ａ】本発明の対象である補償装置が稼働していない状況における繊維機械に送られる糸の張力のグラフを示している。
【図１１Ｂ】本発明の対象である補償装置が受動的ダイナミックモードで稼働している状況における繊維機械に送られる糸の張力のグラフを示している。
【図１１Ｃ】本発明の対象である補償装置が能動的予測モードで稼働している状況における繊維機械に送られる糸の張力のグラフを示している。
【発明を実施するための形態】
【００６５】
前記の図面（これらの図面においては、対応する部分には同じ参照符号が付されている）、特に図１を参照すると、本発明による補償装置が、全体を１で示され、それ自体は公知の糸Ｆ（図１では点線で示されている）を一定の張力で繊維機械Ｔに供給する給糸装置又は単に供給装置２の一端部２Ａに取り付けられている（言い換えれば、一側部に配置されている）。糸Ｆは、金属ワイヤでもよく、巻き取り機などの作業機械に送られてもよい。補償装置１は、給糸装置２に対して、構成及び使用の面から、自立した明らかに独立した要素である。
【００６６】
給糸装置２は、張力センサ３、それ自体の電動モータ（図示せず）によって駆動されるプーリ（又は同等の糸蓄積手段）４、及びそれ自体は公知のマイクロプロセッサを備えているのが好ましい制御ユニット又は電子機器６０を有している（図１０Ａ〜図１０Ｃ参照）。この制御ユニット又は電子機器は、糸が繊維機械に供給される際に張力センサ３によって検知された糸の張力を評価し、検知された張力を所定の値（すなわち、設定値（ＳＥＴ  ＰＯＩＮＴ））と比較してチェックし、（検知された張力が所望の値と異なる場合には）前記電動モータしたがってプーリ４に作用することにより、糸の張力を調節することができる。この給糸装置２並びにその張力センサ３及びプーリ４は、公知のタイプで公知の作業を行うものであるため、これ以上説明はしない。
【００６７】
給糸装置は、述べたように、糸が繊維機械に一定の張力で供給されることを可能にするものであり、前記繊維機械は、製品の製造ユニット又は糸を加工する機械である。
【００６８】
補償装置１及び給糸装置２は、本発明による糸Ｆの供給システムを構成している。
【００６９】
本発明による補償装置１は、糸がプーリ４を通り過ぎた後に、糸と協働することができる。したがって、この補償装置は、図１から分かるように、また、本発明による方法の説明から明らかになるように、糸の張力制御ループ内にある。本発明により、給糸システムの動的性能を向上させることが可能であり、給糸システムが、糸の巻き取りにおける急激な変化を（プラスでもマイナスでも）直ちに補償することができ、最終的な糸の張力においてプラス又はマイナスのピークを生じさせることなしに、プーリ用モータが新しい巻き取り状態が必要とする新しい糸の供給速度に変化できるようにする。
【００７０】
補償装置１が制御ループ内にあることにより、給糸装置２を離れる糸の張力は、一揃いで常に同じであることを常に確保している。
【００７１】
補償装置１は、給糸装置２に対して独立した装置であり、非常に低い慣性で動的機能が高まるのが好ましい電動モータ８、例えば、直流ガバナレスモータを備えている。例示として示す本発明の実施の形態においては、電動モータ８は、電動モータ自体の両側から突出した２個の部分を有するドライブシャフトを直接駆動する。図面では、ドライブシャフトの第１の部分は、参照符号７で示され（図７〜図９参照）、第２の部分は、図９に示すように参照符号１０で示されている。電動モータはまた、補償装置の本体１１内に挿入されている。硬質のアーム１３（例えば、ドライブシャフト自体に取り付けられている）が、ドライブシャフトの第１の部分に機械的に取り付けられている。硬質のアーム１３の端部１４には、糸が通り過ぎるセラミック（又は他の材料）からなる環状体１６（又は他の形状のもの）もある。
【００７２】
電動モータ８は、先に述べたように、非常に低い慣性を有することが好ましく、これにより糸の力で硬質のアーム１３が迅速な動き、したがって、硬質のアームが糸自体に張力のピークを生じさせることなしにこの動きを迅速に補償する。
【００７３】
しかしながら、硬質のアーム１３は、電動モータが（好ましくは）非常に低い慣性を有している、及び電動モータが限られた慣性を有している両方の場合に、糸Ｆに引っ張られると、軸線Ｍ（又はドライブシャフトの軸線）を中心にして自由に回転する（電動モータを回転させる）ことがある。いずれの場合にも、この硬質のアームは、張力の変化がなく中断もなしに糸Ｆが繊維機械によって巻き取られる場合に採用されるゼロ位置すなわち初期の静止位置を有している（例えば、図６参照）。
【００７４】
硬質のアーム１３と電動モータ８のアセンブリ（すなわち、実質的に補償装置１）は、二つの異なるモード、すなわち、受動的ダイナミックモード又は能動的予測モードで稼働することができる。
【００７５】
受動的ダイナミックモードでは、電動モータは、（ドライブシャフトに取り付けられた）硬質のアーム１３が、糸に引っ張られてその静止位置から移動できるようにするとともに、電動モータ自体を回転させる。しかしながら、この電動モータは、前記の移動の後に硬質のアーム１３を静止位置に戻すように作用する。このモードすなわち作業モードでは、電動モータは、実質的に「動的」ばねとして稼働し、その力（これにより、電動モータが硬質のアーム１３に作用する）は、電動モータのトルクをプログラミング及び／又は制御することによりプログラムすることができる。
【００７６】
しかしながら、この力は、（米国特許第４７５２０４４号の解決手段におけるように）予め決められた固定されたものではなく、製造過程の種々の段階における糸の張力の設定値に自動的に適合し、製品の製造における各々の特定の段階に関する設定された糸の作業張力がどれほどであっても、常に硬質のアームをその所定位置に維持するように変わることができる。これが、電動モータ８が、（この電動モータが常に直接接続されている）硬質のアーム１３を静止位置から移動させる力と等しい反対方向の力に抗して、この硬質のアームをその平衡位置（例えば、図６の「３時」の位置）に維持できるようにしている。
【００７７】
この抗力すなわち電動モータの硬質のアーム１３に対する作用の可変性を、以下に説明する。
【００７８】
能動的予測モードでは、電動モータ８は、繊維機械の作業段階の変化により、電動モータが（張力センサ３によって検知される）糸の張力における変化を検知すると、直ちに前もって（「予測」モードで）活動することができる。この場合、電動モータ８は、ドライブシャフトに担持された硬質のアーム１３を、張力の変化を補償することのできる補償位置に移動させる。この張力の変化が上昇する傾向にあれば、電動モータ８は、硬質のアームを図７の「６時」の補償位置に移動させ、（繊維機械が停止又は糸の巻き取りを遅くしたことにより）糸の張力が下降する傾向にあれば、電動モータは、硬質のアーム１３を図８の「１２時」の補償位置に移動させる。これが、繊維機械Ｔの作業及び製造段階とは関係なしに、糸の張力が一定に保たれることを可能にしている。
【００７９】
図１１Ａ〜図１１Ｃは、電動モータと硬質のアームのアセンブリすなわち補償装置１が、稼働していない状況の張力曲線（図１１Ａ）、受動的ダイナミックモードにある状況の張力曲線（図１１Ｂ）又は能動的予測モードにある状況の張力曲線（図１１Ｃ）を示している。
【００８０】
これらの図面（図１１Ａ〜図１１Ｃ）において、曲線又は線Ｆ、Ｋ、Ｗ及びＹは、それぞれ、（製造作業工程における）設定された糸の張力（曲線Ｆ）、測定された糸の張力（曲線Ｋ）、硬質のアーム１３の設定値位置（曲線Ｗ）及び硬質のアーム１３の実際の位置（曲線Ｙ）を示している。これらの図面では、時間が横座標であり、縦座標は、ＦとＫに関して測定した張力、及びＷとＹに関する位置の値である。
【００８１】
これらの図面を比較すると分かるように、補償装置１が稼働していない時には、図１１Ｂ及び図１１Ｃに示す他の状況と比較して、測定した糸の張力はピークと変動が大きい。図１１Ｂと図１１Ｃとの比較から、補償装置１が能動的予測モードで稼働している状況では、糸の張力は、より変動が少ないことも分かる。最後に、図１１Ｃにおいて、硬質のアーム１３の静止位置（曲線Ｗ）は、予め決定されておらず、糸の張力における変化に追随しており、この静止位置も、補償装置１によって行われる補償中、硬質のアームの「現在」位置によって追随されていることが分かる。
【００８２】
ドライブシャフトの第２の部分１０は、磁石１８を支持しており、この磁石は、電動モータ８に取り付けられた硬質のアーム１３とともに、特定の円形セクタ内でその軸線Ｍを中心にして自由に回転する（ドライブシャフトを回転させる）。そのほか、硬質のアーム１３と磁石１８を備えたアセンブリが、自由に回転して、回転の軸線Ｍ（ドライブシャフトの軸線）を中心にして完全に１回転してもよい。言い換えれば、硬質のアーム１３及び磁石１８は、いずれもドライブシャフトにスプライン嵌合され、その結果、それらはどちらも、同様にして自由に又は角度セクタ内において軸線Ｍを中心にして回転する。こうして、磁石の位置を検知することにより、硬質のアーム１３の位置を直ちに把握できるようにしている。
【００８３】
この目的で、磁石の周囲には位置検出器１９が配置されている。例えば、補償装置１の制御ユニット７０に向けて送る位置信号を発生させることのできる例えば１個以上のリニアホールセンサ２０が、磁石の周囲に配置されている。リニアホールセンサからのデータにより、この制御ユニット７０は、電動モータの回転を、９０度ずれた２個の正弦曲線（サインとコサイン）に変換することができ、これらの正弦曲線から、ドライブシャフトの絶対位置、したがってドライブシャフト及び磁石１８に固定され、糸と協働する硬質のアーム１３の絶対位置をリアルタイムに得ることができる。
【００８４】
実施の形態の一例では、制御ユニットは、電動モータを駆動して電動モータの回転速度及び加えられるトルクを制御する（それ自体は公知の）システムも備えているのが好ましい。
【００８５】
給糸装置２の制御電子機器６０と補償装置１の制御ユニット７０との間でリアルタイムのデータ交換も行われ、この補償装置１の電動モータの所望のトルクを設定した後、電動モータの回転を制御し、電動モータの位置を（したがって、直接かつ即時の態様で、硬質のアーム１３の位置を）読み取ることができるのが好ましい。トルクの設定は、設定された糸の張力又は張力センサ３によって検知された糸の張力に応じてなされるので、動的であり、固定されていない。
【００８６】
情報交換は、シリアルバスを通じて、デジタル信号若しくはパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を用いるか、又はアナログ信号を用いる、のうちの一つで行ってよい。
【００８７】
したがって、給糸装置２は、（その制御電子機器６０により）前記補償装置１と協働し、確実かつ即時の態様で、リアルタイムに硬質のアーム１３の位置を把握し、補償装置１の電動モータに加えられるトルク／シフト／速度を調節できることが明らかである。これは、ドライブシャフトと前記硬質のアームが直接連結されているため、又はこの電動モータが硬質のアームに直接作用するためである。
【００８８】
硬質のアーム１３に関して受信した位置信号を適切に取り扱い、この硬質のアームに作用する電動モータを適切に制御することにより、本発明による糸Ｆの供給システムは、そのため、ほとんど即時の態様で硬質のアーム１３の位置に関する第２の制御ループを閉じ、設定した張力が変化する際に、硬質のアームを、所望の位置、例えば硬質のアームの中央位置（「３時」）に維持することができる。これは、繊維機械の種々の作業段階と関連する糸の動きと糸の張力における変化を補償するものである。
【００８９】
図１０Ａ及び図１０Ｂを参照すると、本発明によるシステムは、異なる形態で実施することができる。
【００９０】
１．補償装置１が、給糸装置２の制御電子機器６０から静止位置基準（図１０Ａ及び図１０Ｂにおいてブロック８０で示されている）を受信するように意図された補償装置自体の制御ユニット７０を有しており、静止位置基準は、糸Ｆの設定された又は検知された張力が変化したときに、硬質のアームが維持しなければならないものである。制御ユニット７０は、硬質のアーム１３及び駆動モータ８の位置（ブロック８１及び８２）を測定する手段（磁石１８）と協働する。そのため、制御ユニットは、硬質のアーム１３の位置に関する制御ループを閉じる。
【００９１】
２．こうする代わりに、硬質のアーム１３の位置に関するデータを磁石から受信し、その結果、（設定された又は検知された糸の張力に基づいて）電動モータ８に関するトルク値を設定し硬質のアームの位置に関する閉ループ制御を行うのが、給糸装置２の制御電子機器６０であるのが好ましい。この場合には、電動モータ８の駆動手段は、補償装置１の制御ユニット７０（この制御ユニットには、給糸装置によって基準が送られる）内又は（以下に説明するように）給糸装置２の制御電子機器６０内に配置されていてもよい。この解決手段が好ましいのは、給糸装置２の制御電子機器６０は、硬質のアームの位置を把握するだけでなく、（張力センサ３に接続されているので）糸の測定された張力も直接把握し、その後、２個の情報を用いて本発明によるシステムの性能を最適化することができるからである。例えば、こうした制御電子機器が、繊維機械Ｔから糸を突然要求されたことにより、糸の張力が上昇していることを検知すると、制御電子機器は、例えば硬質のアームを「３時」から「６時」に移動させることにより、硬質のアーム１３の位置設定点を、自動的に変えることを決定することができる。これは、先に示した電動モータ８と硬質のアーム１３とのアセンブリの能動的予測作業モードに従うものである。
【００９２】
この機能はまた、慣性の少ない電動モータ８だけでなくその動的性能も用いて状況を補償するので、ピーク張力をさらに低下させることができる。明らかに、同じことが、巻き取りが突然遅くなる段階にも当てはまる。これは全て、実際に、図１１Ｃ及び先に言及した図１１Ｂとの比較から分かる。
【００９３】
本発明による給糸システムの電子機器（すなわち、先に説明したような、補償装置１の制御ユニット７０又は給糸装置２の制御電子機器６０）は、（糸Ｆにおいて検知された張力に応じた）硬質のアーム１３の位置の読み取りを続け、硬質のアーム１３と協働する電動モータのトルクを適切に制御することにより、補償アーム１３の位置を所望の値に保つことができる。したがって、このトルク値は、糸の供給張力と等しい反対方向の力を、ドライブシャフトを通じて直接、硬質のアームに加えることにより、硬質のアーム１３が、その静止位置、例えば「３時」において平衡に維持されることを可能にする。これには、国際出願公開第２０１３／０６４８７９号における解決手段では生じたような、硬質のアーム１３に対する作用における遅延が少しもない。
【００９４】
したがって、糸の張力における増加又は減少は、硬質のアーム１３をその平衡位置から移動させ、例えば以下に示すように、常に糸を設定した作用張力に維持する。
【００９５】
ａ）処理中に、設定した糸の張力を増加させる必要がある場合には、硬質のアーム１３は、明らかに下降する（図７における「６時」の位置に向かって移動する）ことになり、この位置の変化を読み取る本発明による給糸システムの電子機器（すなわち、補償装置１の制御ユニット７０又は給糸装置２の制御電子機器６０）は、電動モータ８に加える新しいトルクを計算して、硬質のアーム１３を静止位置に戻す；
ｂ）処理中に、設定した糸の張力を減少させる必要がある場合には、硬質のアーム１３は、明らかに上昇する（図８における「１２時」の位置に向かって移動する）ことになり、この位置の変化を読み取る補償装置の制御ユニット又は給糸装置の制御電子機器は、電動モータ８に加える新しいトルクを計算して、硬質のアーム１３を静止位置に戻す。
【００９６】
このように、給糸装置の制御電子機器は、補償アームがドライブシャフトに取り付けられているので、補償アーム１３の位置を自動的かつ迅速、正確に制御することができ、そのため、オペレータが、処理中に作用張力を意のままに変更する、例えば、製品の製造サイクル中に張力に段階的な変化（例えば、医療用靴下の段階的な圧迫力）をつけることを可能にする。張力における各変化には、常に静止位置（例えば、「３時」）を採用する或いは硬質のアームが静止位置に戻されて糸の「現在の」張力又は特定の製造段階に必要な特定の給糸段階の間に糸が示す張力を一定に維持する補償アーム１３に加えられる電動モータのトルクにおける変化が伴う。
【００９７】
言い換えれば、本発明による給糸システムには、例えばマイクロプロセッサを組み込んだ制御ユニット（補償装置１又は給糸装置２）が備わっており、制御ユニットは、補償アーム１３を直接動かす電動モータの作動を制御する。しかしながら、この補償アームは、補償アームが連結されたドライブシャフトとともに、繊維機械の巻き取り又は供給状態が変化した結果、補償アーム１３によって支持された環状体１６を通過する糸の張力が変化した時に、当初は軸線Ｍを中心として自由に動くことができる（これにより、電動モータを回転させる）。
【００９８】
（所定の基準位置又は静止位置、例えば「３時」に対する）補償アーム１３の位置における変化は、本発明による給糸システムの制御ユニットにより、位置検知手段１９から来る信号を通じて検知される。これらのデータは、本発明による給糸システムの前記電子制御ユニット（６０、７０）に送られ、閉ループ制御を行う。
【００９９】
補償装置１の制御ユニット７０は、特に、補償アーム１３が基準位置からどれだけ（角度的に）移動したかを検知することができ、この値に基づいて、給糸装置２の制御電子機器６０が、プーリ４のモータへの動力供給をモニターし、変更し制御することができるので、プーリのモータはその回転速度を変えて、基準位置に対する補償アーム１３の角運動を補償する。このようにして、給糸装置２は、補償アーム１３の位置に関する情報を利用することにより変化（プーリ４の加速／減速）を予想し、繰り出し張力の質をさらに高めている。これは、先に説明した「能動的予測」作業モードに従うものである。
【０１００】
こうして、この場合にも、（ヨーロッパ特許公開第２２６２９４０号の場合のように）補償装置１は、「バランス機構」として作用し、本発明による給糸システムの制御電子機器は、補償アーム１３と協働する電動モータ８に加えるトルクをリアルタイムに計算し、全面的に自動的な仕方で、補償アームを常にバランスのとれた状態に保つ。これは、糸Ｆの「現在の」張力に応じて行われる（明らかに所定の張力を維持する）ものである。
【０１０１】
このようにして補償アーム１３の位置を制御することは、繰り出し張力に関する補償効果を有することにもなり、これが、糸自体の張力のピーク及び緩みを全面的になくす又は劇的に減らすことにつながる。実際、繊維機械Ｔが、急激にその糸Ｆに対する要求を増やし、プーリ４を駆動する電動モータの動的性能が、こうした変化を補償するには不十分な場合には、補償アーム１３は下降する（「６時」の位置に向かって移動する）ことになり、繊維機械Ｔに送られる糸Ｆの量を増加させる。これは、プーリ４の電動モータが、張力のピークをなくす又は減らすのに必要な回転速度に達するまで行われる。必要な回転速度に達した時点で、補償アームは、その初期の位置又は静止位置に自動的に戻る。
【０１０２】
反対に、繊維機械Ｔが、急激にその糸Ｆに対する要求を減らし、プーリ４を駆動する電動モータの動的性能が、こうした変化を補償するには不十分な場合には、補償アーム１３は上昇する（図８における「１２時」の位置に向かって移動する）ことになり、繊維機械Ｔに送られる糸Ｆの量を減少させる。これは、プーリ４の電動モータが、糸の緩みをなくす又は減らすのに必要な回転速度に達するまで行われる。必要な回転速度に達した時点で、補償アームは、その初期の位置又は静止位置に自動的に戻る（図６）。
【０１０３】
本発明の第１の実施の形態では、補償アーム１３の静止位置は、２個の限界点（すなわち、６時及び１２時）を有する補償手段すなわち補償アーム１３の運動の範囲内にある。
【０１０４】
また、補償アーム１３の位置を正確にリアルタイムに把握するので、給糸装置２の制御電子機器は、この情報を用いてプーリ４の回転を加速又は減速させることにより、新しい目標速度に落ち着くまでの時間を最小限にし、糸Ｆの張力の一定の予め設定された値を得てこの値を維持し、さらに糸Ｆの張力ピーク又は緩みの大きさを抑えることができる。
【０１０５】
また、補償アーム１３の位置及び張力センサ３によって測定された張力の値を、過渡期（巻き取りにおける変化）の間、正確にリアルタイムに把握するので、本発明による給糸システムは、補償アーム１３と協働する電動モータ８の駆動力を変化させ、給糸装置２の繰り出し張力における変化を、さらにもっと少なくすることができる。例えば：
ｉ）急激な加速段階の間、補償アーム１３は下降する（図７における「６時」の補償位置に向かって移動する）ことになり、測定される糸の張力が上がることになる。この場合には、本発明による給糸システムの制御電子機器は、以下の決定をすることができる。
【０１０６】
１）補償アーム１３の位置を閉ループ制御するのを中断する又はこの閉ループの影響を少なくすることにより、糸は、糸の張力が所定の限界内に入るまで補償アーム１３を下げることができ、そのため、「３時」から「６時」へと移動するこの合間を、供給する糸Ｆのストックとして利用する；
２）補償アーム１３の作業設定値を、より低い位置に自動的に設定し、きわどい状態が克服されるまで、より多くの糸Ｆを繊維機械に供給する。
ｉｉ）急激な加速段階の間、補償アーム１３は上昇する（図８における「１２時」の補償位置に向かって移動する）ことになり、測定される糸の張力が下がることになる。この場合には、本発明による給糸システムは、以下の決定をすることができる。
【０１０７】
１）位置を閉ループ制御するのを中断する又は位置制御ループの影響を少なくすることにより、補償アーム１３は、糸の張力が所定の限界内に入るまで糸Ｆを回収することができ、そのため、「３時」から「１２時」へと移動する合間を利用して、過剰に供給された糸を回収するよう作用する；
２）補償アーム１３の作業設定値又は静止位置を、より高い位置に自動的に設定し、きわどい状態が克服されるまで、より少ない糸Ｆを繊維機械に供給する。
【０１０８】
補償アーム１３の位置制御ループに関する設定値又は基準値は、これまで例えば「３時」の値（図６）と考えられてきたが、その代わりに、可変であり給糸装置の制御電子機器によって適切に動的に取り扱われ、（例えば）生じ得る次の給糸段階への準備となる。例えば、繊維機械によって糸が減速された後に停止された段階の間、設定値は自動的に１２時の位置へと変化することができるので、より多くの糸Ｆのストックが、再始動時には次の加速に用意され、次の張力ピークがさらに低下する。
【０１０９】
（既に図面においては含まれている）本発明の別の実施の形態では、やはり補償アーム１３に取り付けられ、回収段階の間に糸が巻き付けられるドラム又はシリンダ２６が備わっており、そのため、蓄えられた糸Ｆの量が増加する。角回転セクタの大きさが広がったからであり、この場合には、角回転セクタは、もはや６時と１２時の間に限定されず、補償アームは、回転の軸線Ｍを中心として自由に回転することができる。
【０１１０】
糸が巻き付けられるドラムは、補償アーム１３に取り付けられていてもよく、ドラムの回転を独立にするベアリングに軸支されて自由に回転してもよい。ドラムの直径は、補償装置１／給糸装置２のシステムから回収することのできる糸Ｆの最大量を決定する。したがって、このドラムは、回収されてドラムに巻き付けられることが望まれる糸Ｆの量に応じていろいろな寸法を有していてもよい。このドラムは、円筒形、半円筒形でもよく、変化する断面を有する形状を有していてもよい。
【０１１１】
補償装置は、補償装置が６時〜１２時の円弧を超えて回転するのを防止する機械的停止手段なしに稼働して、回収段階中、補償アーム１３が軸線を中心にして制限なしに回転できるようにしてもよい。この場合、補償アーム１３は、回収段階中に蓄えるもっと多量の糸をドラム２６に自由に巻き付けることができ、この蓄えられた糸は、その後、次の再始動の時に、繊維機械に送り戻される。
【０１１２】
これは、２個の糸の「貯蔵所」、すなわちプーリ４に加えてドラム２６をもたらす。
【０１１３】
本発明により、単一の「システム」が、オペレータによる何らの行為も必要なしに、非常に異なる給糸張力においても稼働することができる。このシステムは、糸の張力ピーク又は緩みを生じさせることなしに、給糸における急激な変化を補償することができるだけでなく、若干ではあるが、先行技術において先に説明した解決手段におけるよりも、より多い量の糸Ｆを回収することができる。
【０１１４】
本発明の種々の実施の形態を説明してきたが、もちろん、さらに別の実施の形態も可能である。例えば、補償アーム１３に取り付けられたセラミック環状体は、用途に適した滑り特性を有する何らかの他の材料からなる通糸体に取り替えてもよい。加えて、本願明細書は、ブラシを有する直流モータの使用を説明しているが、どのタイプの電動のモータ又はアクチュエータ（ブラシレス、ステッピング、その他）でも、空気圧式のモータ又はアクチュエータでも使用できることは明らかである。
【０１１５】
ドライブシャフトの回転を検知するホールセンサを有するエンコーダの使用を説明してきたが、市販のどのようなエンコーダを使用してもよく、ホールセンサをモータに組み込んでもよい。この場合には、両側に突出したドライブシャフトを有する必要はない。
【０１１６】
加えて、補償アーム１３は硬質であるが、補償アームはそれ自体の極小の柔軟性を有することにより、補償効果をさらに吸収してもよく、こうした柔軟性は、補償アームが作られる材料又は断面に由来するものである。さらに、この補償アームは、回転するものとして説明されているが、回転する補償アームは、６時、３時及び１２時に相当する位置を通って長手方向に動くリニアアクチュエータ又はリニアモータを使用した線運動をするアームに取り替えてもよい。
【０１１７】
これまで、給糸装置２の制御電子機器と協働する補償装置１の制御ユニットの存在を説明してきた。しかしながら、この制御ユニットは、給糸装置２の制御ユニットであってもよい（すなわち、この制御ユニットは、給糸装置の制御電子機器の一部であってもよい）ことは明らかであり、補償装置１の本体１１が、給糸装置２に取り付けられている時には、自動的に稼働することができ、補償装置１の存在（図示しない適切なコネクタ（このコネクタを通じて、制御ユニットは、補償装置１のモータ及び補償アーム１３に取り付けられたドライブシャフト用のエンコーダ又は位置センサ手段と協働する）によって検知される本体１１の存在）を自動的に認識することができる。この解決手段は、図１０Ｃに示されている。
【０１１８】
本発明は、紡績糸の供給に利用されるが、金属ワイヤの供給にも利用される。
【０１１９】
これらの実施の変更態様も、以下の特許請求の範囲に記載の本発明の範囲内に含まれるものと考えられるべきである。
【図１】
2021512834.tif 000003
【図２】
2021512834.tif 000004
【図３】
2021512834.tif 000005
【図４】
2021512834.tif 000006
【図５】
2021512834.tif 000007
【図６】
2021512834.tif 000008
【図７】
2021512834.tif 000009
【図８】
2021512834.tif 000010
【図９】
2021512834.tif 000011
【図１０Ａ】
2021512834.tif 000012
【図１０Ｂ】
2021512834.tif 000013
【図１０Ｃ】
2021512834.tif 000014
【図１１Ａ】
2021512834.tif 000015
【図１１Ｂ】
2021512834.tif 000016
【図１１Ｃ】
2021512834.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】令和2年11月4日(2020.11.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属ワイヤを含む糸（紡ぎ糸又は縫い糸）を、繊維機械（Ｔ）に一定の張力で又は金属ワイヤを加工する機械に供給する方法であって、前記供給は、糸（Ｆ）が、互いに異なる給糸又は繊維機械による巻き取りの少なくとも第１の状態及び少なくとも第２の状態で移動する一連の段階で、不連続的に行われ、前記状態は相次いで生じ、前記供給が、張力検知手段（３）、それ自体の電動モータによって駆動される糸蓄積手段（４）及び前記張力検知手段（３）と糸蓄積手段（４）に接続され、前記張力検知手段（３）から得られる張力値に基づいて前記糸蓄積手段（４）に作用することのできる制御手段（６０）を有する給糸装置（２）によって行われ、前記張力検知手段（３）と協働する前に前記蓄積手段（４）から来る糸（Ｆ）と協働する前記給糸装置（２）に取り付けられた補償装置（１）が備わっており、前記補償装置（１）は、各第１の供給又は巻き取り状態と各第１に続く各第２の供給又は巻き取り状態との間の過渡期における糸（Ｆ）の供給又は巻き取り状態における変化を補償することができ、これが、給糸装置用の制御手段（６０）が、糸蓄積手段（４）に作用して、糸蓄積手段の糸に対する作用を変え、張力検知手段（３）により検知される張力の値を経時的に一定に設定値と等しく維持することができるようにし、前記一定の張力は、前記糸と前記補償装置（１）との間の相互作用により、供給状態が変わる段階の間にも維持され、補償装置（１）は、一方の自由端において、糸（Ｆ）と協働することのできる通糸体（１６）を支持する可動の補償手段（１３）を備え、前記可動の補償手段は、糸の巻き取りがより少ない状態からより多い状態に移行する際には、所定の静止位置から糸（Ｆ）の供給方向に移動することができるが、糸（Ｆ）が巻き取りがより多い状態からより少ない状態に移行する際には、反対方向に移動し、前記補償手段（１３）は、巻き取りにおけるこうした変化が終わると、静止位置に戻る方法において、前記補償手段（１３）に直接しっかりと取り付けられ、前記補償手段の動きを直接制御することのできる補償手段自体の対応する電動モータ（８）によって前記補償手段（１３）の運動の制御を行い、補償アーム（１３）は、糸（Ｆ）の設定された又は検知された張力、及び糸が繊維機械に供給される各段階の間に測定された位置に応じて制御され、前記補償手段（１３）は、硬質であることを特徴とする方法。
【請求項２】
補償手段（１３）及び補償手段を運動において直接かつ厳密に制御する補償手段の電動モータ（８）が、受動的ダイナミックモードで稼働し、前記補償手段（１３）は、糸（Ｆ）の力の下に、電動モータとともに、自由に動くことができるが、こうした運動の後、電動モータ（８）によって静止位置に戻され、前記電動モータ（８）は、糸が繊維機械に供給される際に、糸（Ｆ）に関して前記補償手段を静止位置に維持することのできるトルクを発生させることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
補償手段（１３）及び補償手段を動きにおいて制御する電動モータ（８）は、能動的予測モードで稼働し、前記電動モータ（８）は、補償手段（１３）を、静止位置から糸（Ｆ）の張力における変化に対応する補償位置へと、こうした変化が検知され次第、移動させることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
張力検知手段（３）に直接的又は間接的に接続された制御ユニット（６０、７０）による補償装置の電動モータ（８）の連続的制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
代わりに、前記補償手段（１３）を、電動モータによる制御から外れて前記補償手段（１３）が固定されたドライブシャフトの固定された軸線（Ｍ）を中心として回転させる又は補償装置（１）に沿って移動させることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
給糸装置（２）の糸蓄積装置（４）への糸の蓄積に加えて、さらに補償装置（１）への糸（Ｆ）の蓄積が行われることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
補償手段（１３）の運動が、角度的に限定されているか又は限定されていないことを特徴とする請求項１又は５に記載の方法。
【請求項８】
金属ワイヤ又は縫い糸を含む糸を、一定の張力で繊維機械（Ｔ）又は金属ワイヤ加工機械に供給するシステムであって、前記供給が、不連続的に又は糸（Ｆ）が互いに異なる繊維機械による供給又は巻き取りの少なくとも第１及び少なくとも第２の状態で移動する一連の段階で行われ、前記状態が相次いで生じ、前記給糸システムが、請求項１の方法に従って稼働し、張力検知手段（３）とそれ自体の電動モータによって駆動される糸蓄積手段（４）及び前記張力検知手段（３）と糸蓄積手段（４）に接続され、前記張力検知手段（３）から得られた張力に基づいて前記糸蓄積手段（４）に作用することのできる制御手段（６０）を有する給糸装置（２）を備え、前記張力検知手段（３）と協働する前に、前記糸蓄積手段（４）を離れる糸（Ｆ）と協働する前記給糸装置（２）に取り付けられた補償装置（１）を備え、前記補償装置は、各第１と各第１に続く各第２の給糸又は巻き取り状態の間の過渡期における糸（Ｆ）の供給又は巻き取りにおける変化を補償することができ、これが、給糸装置の制御手段（６０）が、糸蓄積手段（４）に作用して糸蓄積手段の糸に対する作用を変化させ張力検知手段（３）によって検知される張力の値を経時的に設定値と等しく一定に維持できるようにし、前記一定の張力は、前記糸と前記補償装置（１）との間の相互作用により、給糸状態における変化の段階の間にも維持され、補償装置（１）は、糸が繊維機械による巻き取りがより少ない状態から巻き取りがより多い状態に移行する際、所定の静止位置から糸（Ｆ）の供給方向に移動することができるが、巻き取りがより多い状態から巻き取りがより少ない状態に移行する際には、逆方向に移動することのできる可動の補償手段（１３）を備え、前記補償手段（１３）は、巻き取りにおけるこの変化が終わると、静止位置に戻るシステムにおいて、前記補償手段（１３）が、糸（Ｆ）と協働することのできる末端部材（１６）を担持する硬質のアームであり、前記硬質のアーム（１３）は、糸（Ｆ）の設定された又は検知された張力に応じて硬質のアームの運動を直接制御する硬質のアーム自体の電動モータ（８）に直接固定され、前記硬質のアームは、前記糸蓄積手段（４）と前記張力検知手段（３）との間に位置しているが、張力検知手段とは接続されていないことを特徴とするシステム。
【請求項９】
代わりに、補償手段（１３）の静止位置が、２個の限界位置を有するこうした補償手段の動きの範囲内にある又は軸線を中心とする補償手段の円形経路内にあり、前記円形経路は、角度的に限定されていないことを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
位置検知手段（１９）が設けられ、硬質アーム（１３）の空間位置を測定し、前記位置検知装置（１９）は、前記電動モータのドライブシャフトに取り付けられるとともに、前記硬質のアームを担持していることを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
補償装置（１）の電動モータ（８）用の制御ユニット（６０、７０）が備わっており、この制御ユニットは、位置検知手段（１９）に接続され、前記位置検知手段（１９）を通じて補償手段（１３）の所定の静止位置からの動きを検知することができ、補償手段（１３）が直接固定された電動モータの制御により、前記補償手段（１３）を所定の静止位置に戻すことができ、前記制御ユニット（６０、７０）は、直接的又は間接的に糸の張力検知手段（３）に接続されており、前記制御ユニットは、前記糸（Ｆ）が繊維機械に供給されている間に検知された糸（Ｆ）の張力に基づいて電動モータを制御することを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記制御ユニット（６０、７０）は、代わりに、補償装置（１）取り付けられ、給糸装置（２）の制御手段に接続されているか、又は前記制御ユニットは、給糸装置（２）の制御手段の一部であることを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記補償装置（１）は、給糸装置（２）とは独立した構成要素であり、前記補償装置（１）は、給糸装置（２）に着脱可能に取り付けられ、前記給糸装置の一端（２Ａ）又は一方の側に配置され、前記補償装置（１）は、前記給糸装置（２）に関して全面的に自動的であるが、前記補償装置が前記給糸装置に接続される時には、前記補償装置（１）は前記給糸装置（２）に密接に接続されることを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１４】
補償装置（１）が、それ自体の軸線を中心にして回転し、少なくとも１台の前記繊維機械の給糸状態又は巻き取り状態において、巻き付けられる時に、糸（Ｆ）を受け取ることのできる手段（２６）を有していることを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１５】
金属ワイヤ又は縫い糸を含む糸（Ｆ）を、一定の張力で繊維機械（Ｔ）又は金属ワイヤ加工機械に供給する給糸装置（２）とともに用いるのに適した補償装置であって、前記繊維機械又は金属ワイヤ加工機械は、不連続的に稼働し、前記補償装置（１）は、請求項１の方法に従って作動する請求項８に記載の給糸システムの一部であり、前記補償装置（１）は、糸が前記給糸装置（２）を離れる前に、前記糸（Ｆ）と協働することのできる可動の補償手段（１３）を有し、前記補償手段（１３）は、それを動かす手段に固定された硬質のアームによって構成され、前記硬質のアームは、糸（Ｆ）と移動可能に協働し、硬質のアームは、糸が繊維機械又は金属ワイヤ加工機械による巻き取りがより少ない状態から巻き取りがより多い状態に移行する際に、所定の静止位置から糸（Ｆ）の供給方向に移動することができるが、糸（Ｆ）の巻き取りがより多い状態から巻き取りがより少ない状態に移行する際には、反対の方向に移動することができ、前記静止位置からの動きを検知することのできる位置検知手段（１９）が備わっており、前記位置検知手段（１９）は、糸（Ｆ）の張力を直接又は間接的に検知することができ、設定された又は検知された張力に基づいてアクチュエータ手段を制御することにより前記硬質のアームを、静止位置から移動した後に、静止位置に戻す補償装置において、補償装置が給糸装置（２）と比較して独立した装置であり、前記給糸装置（２）の側部に配置されていることを特徴とする補償装置。
【請求項１６】
硬質のアームを動かす手段が、好ましくは慣性が非常に少ない電動モータ（８）であり、電動モータ（８）は、そのドライブシャフトを通じて前記硬質のアーム（１３）に直接連結されて硬質のアーム（１３）のいかなる素早い動きも補償し、硬質のアームは、糸（Ｆ）により引っ張られた時に、ドライブシャフトの軸線（Ｍ）を中心として自由に回転することができ、電動モータの作用により、静止位置に戻されることを特徴とする請求項１５に記載の補償装置。
【請求項１７】
繊維機械が停止した時又は糸を供給工程に戻す段階にある時に、糸を外周上（表面上、外面上、）に受けることのできる回転手段（２６）を備えていることを特徴とする請求項１５に記載の補償装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
補償装置１は、給糸装置２に対して独立した装置であり、非常に低い慣性で動的機能が高まるのが好ましい電動モータ８、例えば、直流ガバナレスモータを備えている。例示として示す本発明の実施の形態においては、電動モータ８は、電動モータ自体の両側から突出した２個の部分を有するドライブシャフトを直接駆動する。図面では、ドライブシャフトの第１の部分は、参照符号７で示され（図６〜図８参照）、第２の部分は、図９に示すように参照符号１０で示されている。電動モータはまた、補償装置の本体１１内に挿入されている。硬質のアーム１３（例えば、ドライブシャフト自体に取り付けられている）が、ドライブシャフトの第１の部分に機械的に取り付けられている。硬質のアーム１３の端部１４には、糸が通り過ぎるセラミック（又は他の材料）からなる環状体１６（又は他の形状のもの）もある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2021512834.tif 000018
【国際調査報告】
2021512834.tif 000019
2021512834.tif 000020
2021512834.tif 000021