(57)【要約】  閉鎖されたコーティングブース（６）内でコーティング中に回転し、装置を所定の位置に保持するキャリア（１１）によってコーティングブース（６）に往復搬送される装置の貫通型コーティングのための方法であって、供給コンベア（２）からのロードキャリア（１１）のピックアップ工程と、ロードキャリア（１１）をフォーク型ローダ（４）のフォーク（４４）とともに塗装ブース（６）の搬入口（７）を通って塗装ブース内に搬送する工程と、コーティングされる装置を、コーティング中に装置を回転させ、装置（１２）をそのキャリア（１１）から分離するシステムに結合する工程と、フォーク型アンローダ（５）のフォーク（５５）へアンロードキャリア（１１）を引き渡す工程と、ローダ（４）の空フォーク（４４）をブースの搬入口（７）を通ってブース（６）から完全に引き出し、アンローダ（５）のフォーク（５５）をアンロードキャリア（１１）とともにブース（６）の搬出口（８）を通ってブースから完全に引き出す工程と、ブース（６）の搬入口（７）および搬出口（８）を閉じる工程と、コーティングされる装置（１２）を回転させ、コーティングする工程と、少なくともブース（６）の搬出口（８）を開く工程と、アンロードキャリア（１１）をアンローダ（５）のフォーク（５５）とともに塗装ブース（６）の搬出口（８）を通って塗装ブースに搬送する工程と、装置（１２）をキャリア（１１）と接合している間に、コーティング中に装置（１２）を回転させたシステムから装置（１２）を分離する工程と、アンローダ（５）のフォーク（５５）をロードキャリア（１１）とともにブースの搬出口（８）を通ってブース（６）から完全に引き出す工程と、ロードキャリア（１１）を排出コンベア（３）に引き渡す工程と、を含む、方法。  【選択図】図３
2021513454.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉鎖されたコーティングブース（６）内でコーティング中に回転し、装置を所定の位置に保持するキャリア（１１）によって前記コーティングブース（６）に往復搬送される前記装置の貫通型コーティングのための方法であって、
供給コンベア（２）からのロードキャリア（１１）のピックアップ工程と、
前記ロードキャリア（１１）をフォーク型ローダ（４）のフォーク（４４）とともに塗装ブース（６）の搬入口（７）を通って前記塗装ブース内に搬送する工程と、
コーティングされる装置を、コーティング中に前記装置を回転させ、前記装置（１２）をそのキャリア（１１）から分離するシステムに結合する工程と、
フォーク型アンローダ（５）のフォーク（５５）へアンロードキャリア（１１）を引き渡す工程と、
前記ローダ（４）の空フォーク（４４）を前記ブースの搬入口（７）を通って前記ブース（６）から完全に引き出し、前記アンローダ（５）のフォーク（５５）を前記アンロードキャリア（１１）とともに前記ブース（６）の搬出口（８）を通って前記ブースから完全に引き出す工程と、
前記ブース（６）の搬入口（７）および搬出口（８）を閉じる工程と、
前記コーティングされる装置（１２）を回転させ、コーティングする工程と、
少なくとも前記ブース（６）の搬出口（８）を開く工程と、
前記アンロードキャリア（１１）を前記アンローダ（５）のフォーク（５５）とともに前記塗装ブース（６）の搬出口（８）を通って前記塗装ブースに搬送する工程と、
前記装置（１２）を前記キャリア（１１）と接合している間に、コーティング中に前記装置（１２）を回転させたシステムから前記装置（１２）を分離する工程と、
前記アンローダ（５）のフォーク（５５）を前記ロードキャリア（１１）とともに前記ブースの搬出口（８）を通って前記ブース（６）から完全に引き出す工程と、
前記ロードキャリア（１１）を排出コンベア（３）に引き渡す工程と、を含むことを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記ローダ（４）および前記アンローダ（５）のフォーク（４４、５５）が、前記キャリアの引き渡しのために前記キャリア（１１）の下で互いに横方向に通過することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記キャリア（１１）の引渡しのために、前記ローダ（５）のフォーク（５５）を下降させ、および／または前記アンローダ（５）のフォーク（５５）を上昇させることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記ローダ（４）および前記アンローダ（５）のフォーク（４４、５５）が、前記ブース（６）の搬入／搬出の間、同期した横方向の動きをするように実施されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
コーティング中に前記装置（１２）を回転させるシステムへの前記装置（１２）の結合および前記装置（１２）をそのキャリア（１１）から分離することが、前記キャリア（１１）を下降させることによって達成されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
コーティング中に前記装置（１２）を回転させるための前記システムが、前記ブース（６）の外部から駆動されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
請求項１に記載の方法を実施するためのコーティング設備であって、前記コーティング設備は、搬入口（７）および別個の搬出口（８）を有するコーティングブース（６）と、前記ブース内に配置され、前記コーティングされる装置（１２）が結合可能であり、前記コーティング中に前記装置を回転させることができる回転ユニットとを含み、前記コーティング設備は、前記搬入口から前記ブース内に達することができるフォーク（４４）を備えたフォーク型ローダ（４）と、前記搬出口（８）から前記ブース内に達することができるフォーク（５５）を備えた別個のフォーク型アンローダ（５）とをさらにを含み、前記ローダ（４）および前記アンローダ（５）のフォークは、互いに相対的に移動可能であり、空のキャリア（１１）を前記ローダ（４）のフォークから前記アンローダ（５）のフォークに引き渡すことができるように移動可能であることを特徴とする、設備。
【請求項８】
前記ローダ（４）および前記アンローダ（５）が、水平方向に往復移動可能でかつ上下垂直方向に移動可能な少なくとも２つのフォーク（４４、５５）を有し、前記フォークは、ベルト状またはチェーン状のコンベアの横および下に横向きに配置されて前記フォーク（４４、５５）を上方向に移動させることにより、前記コンベア（２、３）によって前記フォークの上に配置されたキャリア（１１）が、前記フォーク（４４、５５）を上方向に移動することにより、前記コンベアから持ち上げられ得る、または前記フォークを下方向に移動することにより、前記キャリアが前記コンベアに配置され得ることを特徴とする、請求項７に記載のコーティング設備。
【請求項９】
コーティング中に回転する前記装置は、コーティングされる複数の基板（１３）を運ぶスピンドルであり、前記スピンドルは、好ましくは、前記スピンドルの各端面から、コーティング中に前記装置（１２）を回転させるシステムに結合され得るシャフトスタブ（１４）が延びるように設計されることを特徴とする、請求項７または８に記載のコーティング設備。
【請求項１０】
前記回転システムは、前記シャフトスタブ（１４）がローラー（１６）とともに強制的に回転するように、前記シャフトスタブ（１４）を互いにピックアップする少なくとも２対のローラー（１６）またはクラッチを含むことを特徴とする、請求項７〜９のいずれか１項に記載のコーティング設備。
【請求項１１】
コーティング中に前記装置を回転させる前記システムは、前記ブース（６）の外側に配置された少なくとも１つのモータ（１７）によって駆動され、好ましくは、前記ブースの壁（１８）を通って前記ブース（６）内に延びるシャフトを駆動し、突破口は好ましくは密封されていることを特徴とする、請求項７〜１０のいずれか１項に記載のコーティング設備。
【請求項１２】
前記キャリア（１１）は、前記スピンドルが前記キャリア（１１）によって保持されるように、それぞれ前記シャフトスタブ（１４）を上方から挿入することができる少なくとも２つの凹部を含み、前記凹部（１５）は、コーティング中に前記スピンドルを回転させる前記システムと結合するために提供される各シャフトスタブ（１４）の端部が、対応する凹部（１５）から外向きに自由に突出するように配置され、設計されていることを特徴とする、請求項９、１０、または１１に記載のコーティング設備を備えたコーティング設備システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプレアンブルによるコーティング中に、回転し得る好ましくは回転する装置の貫通型コーティング方法、請求項７のプレアンブルによるこのような方法を実行するためのコーティング設備、および請求項１２のプレアンブルによるこのようなコーティング設備を含むコーティング設備システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
貫通型コーティングのための公知の設備は、コーティングブースを貫通して、搬入口の外側から搬出口の外側まで延びるコンベアを備える。コンベアは、コーティングによるオーバースプレーやその他の汚染から保護される必要がある。この目的のために、通常、このオーバースプレーからコンベアの表面を遮蔽するために、複数の可動式または固定式のマスクまたはカバーが使用される。マスクまたはカバーは複雑な形状をしていることが多く、コンベアの表面にオーバースプレーが堆積するスロットを残していることが多いため、完全な遮蔽が保証されているとは限らない。
【０００３】
コーティングされる装置がコーティング中に回転しなければならないとなると、問題はさらに深刻になる。この場合、コーティングされる装置を保持して回転駆動するフレームは、コンベア上の装置とともにコーティングブース内を移動しなければならない。それは、過度の遮蔽と清掃の労力につながる。
【０００４】
キャリアおよびフレームワークの汚れは、機械構造体の下流側に配置された機械部へのコーティング材の移動および堆積につながり得る。このような汚染および転写は、コーティングの品質を低下させる。別の問題は、コーティングブース内に延びるコンベアおよびマスク（またはカバー）によって空気の流れが阻害されてしまうことである。
【０００５】
基本的な問題
本発明の目的は、コーティングが許されない部分の遮蔽を必要としない、あるいはそれほどではない貫通型コーティングを行う方法を提供することにある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
革新的なコーティング方法
独立した方法の請求項に記載の方法は、その課題の解決策を提供する。
【０００７】
本発明の方法は、閉鎖されたコーティングブース内でコーティング中に、好ましくは装置の周りで、回転し得る、好ましくは回転し、所定の位置に装置を保持しているキャリアによってコーティングブースへと搬送され、そしてコーティングブースから離れて搬送される装置の貫通型コーティングのための方法である。回転下では、回転と同様の動きは、コーティング中に装置が回転して旋回したり、またはマルチポジションの方法で提示されることが理解され得る。好ましくは、装置は、回転するだけでなく、回転する。
【０００８】
方法は、少なくとも以下のステップからなるか、またはそれを含む：
ロードキャリアは、供給コンベアからもぎ取られる。供給コンベアは、好ましくは、ベルトコンベア、チェーンコンベア、またはキャリア上に座っている装置を搬送するために設計された任意のコンベアである。少なくとも１つ、好ましくは複数のコーティングされる装置を積載したキャリアは、フォーク型ローダのフォークとともに、塗装ブースの搬入口を通ってこの塗装ブース内に移動される。
【０００９】
このようなコーティングされる装置は、通常、それ自体コーティングされる基板を１枚または複数枚保持するホルダーである。
【００１０】
塗装ブースに到着し、コーティングされる装置は、コーティング中に適切な方法で装置を提供するシステムに結合され、好ましくは、装置は回転される。結合と同期して、または遅くとも直接以下に、コーティングされる装置は、好ましくはフォーク型ローダを下降させることによって、そのキャリアから分離される。有利にも、本発明のフォーク型ローダは、非常にコンパクトな機構を含む。
【００１１】
現在積載していないキャリアは、好ましくは、搬出口を通って塗装ブース内に延びる第２のフォーク型アンローダのフォークまでさらに下げられる。この動作において、キャリアは、好ましくは、フォーク型ローダからフォーク型アンローダに引き渡される。
【００１２】
つまり、ローダのフォークとアンローダのフォークは、ブースの異なる開口部を通ってブースの内部へと伸びている。
【００１３】
次に、ローダの空フォークは、ブースの搬入口からブース外に完全に引き出される。また、好ましくは同時に、少なくとも部分的に、アンローダのフォークは、ブースの搬出口を通ってブースの外に完全に引き出される。その上、フォークの特別な配置を統合する独立した作動式コンパクトローダは、他の１つがコーティングされていない装置で新しいキャリアを引き継ぐ準備をしている間、スプレーブースから１つの空のキャリアを引き出すことができるようになる。好ましくは、並列プロセスでの独立した作業が可能である。好ましくは、独立した作業は並行して行われる。
【００１４】
ブースの搬入口と搬出口はシャッターで閉まっている。コーティングされる装置は、シャッターの閉鎖中または閉鎖後に既に回転しているか、または回転を開始している。これで、コーティングが始まる。コーティングが終わって回転が終わった後、少なくともブースの搬出口は再び開放される。
【００１５】
アンローダのフォークとともに、アンロードキャリアを塗装ブースの搬出口を通って塗装ブース内に移動させる。これで、コーティングされた装置は、コーティング中に装置を回転させたシステムから切り離され、同期して、またはコーティングされた装置がキャリアと接合された直後に、キャリアとともに移動できるようになる。
【００１６】
アンローダのフォークは、ロードキャリアとともに、ブースの搬出口を介してブースから引き出され、ロードキャリアは、排出コンベアに引き渡される。
【００１７】
本発明の方法は、例えばケーブルコンベア技術、リフティングビームコンベア技術、リニアプッシャーなどのコンベアベルトまたはコンベアチェーンまたは任意の移送要素が、コーティング中にコーティングブースを通って延びる必要があることをもはや必要としない。そのため、オーバースプレーに対するコンベアの複雑な遮蔽は不要になり、マスキングにもかかわらずコンベアに付着したオーバースプレーからコンベアを定期的に洗浄する必要がなくなった。さらに、コーティング中にキャリアがコーティングブースに配置されたままである必要はもうない。
【００１８】
それにも関わらず、重要な利点は、キャリアがコーティングブースを通って搬送され、再度コーティングした後に装置を取り上げることである。このようにして、コーティングブースの前にあるキャリアを集めて再度送り返す必要がなくなり、コーティングブースの直後に「新鮮な」キャリアを継続的に利用できるようにする必要がない。有利には、コンベアシステムのいずれの部分もコーティングブースに配置される必要はない。
【００１９】
本発明の方法の好ましい実施形態
ローダとアンローダのフォークは、それぞれ反対側から来て、キャリアの受け渡しのためにキャリアの下で互いに出会い、横方向に通過する（または噛み合う）ようにフォークを操作することが好ましい。したがって、少なくともローダのフォークをアンローダの他方のフォークに対して垂直方向に移動させることによって、一方のフォークから他方のフォークへのキャリアの引き渡しを達成することは非常に簡単である。これにより、他のフォークが静止している間、または好ましくは両方のフォークが反対の垂直方向に移動している間、フォークの一方のみが移動する。
【００２０】
キャリアは、コーティングが行われない限り、コーティングブースを横切ってフォークにより移動する。
【００２１】
好ましくは、方法は、ローダおよびアンローダのフォークが、ブースの搬入および／搬出の間、同期した横方向の動きをするように実施される。言い換えれば：時間を節約するためには、例えば、アンローダのフォークがキャリアとコーティングされた装置をすでにピックアップしている間に、新しいキャリアとコーティングされる装置をピックアップしているローダのフォークが次にコーティングブースに移動する場合に有利である。
【００２２】
好ましくは、コーティング中に装置を回転させるシステムへの装置の結合と、キャリアからの装置の分離は、装置の端部への結合と、その後キャリアを下降させることによって達成される。そのために、実際にキャリアを運ぶフォークは垂直方向に移動する。コーティング中に装置を回転させたシステムへの装置の分離と、さらなる搬送のためのそのキャリアへの装置の固定は、好ましくは反対方向に行われる。
【００２３】
完全性のために、これまでに方法の観点から表現されてきた義務的または好ましい特徴が、この方法を実行するための設備の対応する物理的な設計につながることに注意しなければならない。
【００２４】
革新的なコーティング設備
さらに、本発明によれば、請求項の第１の装置によるコーティング設備が得られる。
【００２５】
本発明のコーティング設備は、前に説明した方法を実行するために適合するように物理的に設計される。
【００２６】
コーティング設備は、搬入口と、別個の搬出口を有するコーティングブースを含む。さらに、コーティング装置は、ブース内に配置された回転ユニットを含む。コーティングされる装置は、回転ユニットに結合し得る。このようにして、コーティングされる装置は、コーティング中に、好ましくはそれ自身の周りで回転し得る。さらに、本発明のコーティング設備は、搬入口からブース内に達することができるフォークを有するフォーク型ローダと、搬出口からブース内に向かって反対方向に達することができるフォークを有する別個のフォーク型アンローダとを含む。
【００２７】
本発明によれば、ローダのフォークとアンローダのフォークは、互いに相対的に移動可能であり、コーティングブース自体の内部でローダのフォークからアンローダのフォークに空のキャリアを引き渡すことができる。このようにすれば、ブース内にコンベアチェーンまたはベルトを固定してブース内を横切ることなく、キャリアをコーティングブース内を横切るように移動させることが可能になる。
【００２８】
本発明の設備の好ましい実施形態
好ましくは、ローダおよびアンローダは、水平方向に往復移動可能でかつ上下垂直方向に移動可能なフォークを少なくともそれぞれ有している。非常に好ましい解決策は、それぞれのフォークのアームがベルト状またはチェーン状のコンベアの横および下に横方向に配置され、フォークの上にコンベアによって配置されたキャリアがフォークを上方向に移動させることによってコンベアから持ち上げられるように、またはフォークを下方向に移動させることによってコンベア上にキャリアを堆積させることができるように、フォークを設計することであり、好ましい実施形態では、そのような方法でキャリアの搬送面を通過させる。
【００２９】
自己拡張フォークは、前述の装置でコーティングブースの充放電を実行する過程を実現するための機能を提供する完全な装置の一部である。このような機能を統合することは、好ましくは、ブース統合回転装置とブースのゲートとの間のフリースパンを橋渡しすることを可能にする。このようなコンパクトな設計は、好ましくは、実行されるプロセスのための機械設計の影響を低減する。それでもプロセス装備および基板を保護する小さなブースに統合されたフォークローダシステムを設定することは、主に上記のように汚染から保護されている。
【００３０】
別の好ましい実施形態では、回転システムは、コーティングされる各装置が、垂直方向の移動以外の何ものでもない動作を行うことによって、回転システムに結合され、かつ回転システムにおよび回転システムから非結合であることができるように設計されていることを提供する。この目的のためには、コーティングされる装置が、それから反対方向に延びる２つのシャフトスタブを有するスピンドルであることが有利である。開転システムの好ましい実施形態では、少なくとも２対のローラーを含む。各対の対向する２つのローラーの間には、円錐形の隙間が具現化されている。前記円錐形の間隙によって、各対のローラーは、シャフトスタブがローラーとともに強制的に回転するように、前記シャフトスタブを互いに挟んでピックアップすることができる。また、円錐状の隙間をＶ字型の隙間と表現することもできる。「シャフトスタブ」という表現は、シャフトの長さについては何も言及しない。一端が自由端であり、他端が前記スピンドルに固定されているシャフトを意味する。
【００３１】
好ましくは、コーティング中に装置を回転させるシステムは、ブースの外側に配置された少なくとも１つのモーターによって駆動される。前記モーターは、好ましくは、ブースの壁を通ってブース内に延びるシャフトを駆動し、突破口は、好ましくは密閉されている。コーティングブース内に突出した前記シャフトの端は、通常、前記シャフトスタブを支持する前記ローラーの１つを搬送する。
【００３２】
革新的なコーティン設備グシステム
さらに、本発明によれば、請求項の第２の独立した装置によるコーティング設備が得られる。
【００３３】
一致するコーティング設備システムは、前に説明したようなコーティング設備と、それに加えて、複数のキャリアを含む。各キャリアは、シャフトスタブが突出しているスピンドルがキャリアによって保持されるように、各シャフトスタブを上方から挿入することができる少なくとも２つの凹部を含み、凹部は、コーティング中にスピンドルを回転させる前記システムと結合されるために提供される各シャフトスタブの端部が対応する凹部から外向きに自由に突出するように配置され、設計されているので、各シャフトスタブの端が回転システムに結合されることができる。
【００３４】
設計、更なる技術的効果、および更なる利点の更なる選択肢は、本実施形態を例示する図を用いてより詳細に説明される発明的実施形態について、以下の実施例によって教示される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
図のリスト
【図１】本発明の設備を含む製造チェーンの概略を示す図である。
【図２】コーティングブースの前方にアンテチャンバーを設け、コーティングブースの後方に相互連結チャンバーを設けたコーティングブースを示す。
【図３】コーティングされる装置がどのように一致したキャリアによって保持され、どのように回転システムに容易に結合されるかの原理を示す。
【図４】本発明のプロセスの可能な工程を示す。
【図５】本発明のプロセスの可能な工程を示す。
【図６】本発明のプロセスの可能な工程を示す。
【図７】本発明のプロセスの可能な工程を示す。
【図８】本発明のプロセスの可能な工程を示す。
【図９】本発明のプロセスの可能な工程を示す。
【図１０】本発明のプロセスの可能な工程を示す。
【図１１】本発明のプロセスの可能な工程を示す。
【図１２】本発明のプロセスの可能な工程を示す。
【図１３】本発明のプロセスの可能な工程を示す。
【図１４】本発明のプロセスの可能な工程を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
本発明の実施形態のための実施例
図１は、製造チェーン内の本発明のコーティング設備の一般的な配置の概要を示す。コーティング設備自体には、参照番号１が記載されている。好ましくは、コーティング設備１には、コンベア２を供給する手段によってコーティングされる装置（左側に示すステーションで前処理されている）が供給される。好ましくは、すでにコーティングされた装置は、排出コンベア３の手段によって離れて搬送されるが、後処理を実行することができる右側に示されているステーションへ搬送され得る。前記供給コンベアおよび前記排出コンベアは、好ましくはベルト状またはチェーン状のコンベアである。コーティング設備と合わせて、より大きなユニットを形成することができ、以下、コーティング設備システムと呼ぶ。
【００３７】
図２を参照すると分かるように、例えば図２では、供給コンベア２は、コーティング設備１に属するローダ４で終端し得る。同様にして、コーティング装置１に属するアンローダ５から排出コンベアが始まることが分かる。
【００３８】
図２は、本発明のコーティング設備１をより詳細に示す図である。コーティング設備１は、コーティングブース６を含む。このコーティングブース内には、例えばスプレーコーティングを行う、図２には示されていないが他の図には示されているコーティングロボット９が１または複数台設けられていてもよい。コーティングブース６には、通常、搬入口７と、それとは別に、搬出口８が設けられている。好ましくは、搬入口７と搬出口８とは、前記開口部の両方が、関連する開口部を持たないコーティングブース６の側壁によって分離されるように、コーティングブース６の完全に反対側に配置されている。
【００３９】
重要な態様は、コーティング中にコーティングブース６を完全に閉じて、関連する量の溶媒が、オーバースプレーおよび／または粉塵または他の排出物がコーティングブースから脱出することがないようにすることができることである。そのために、搬入口７と搬出口８とを閉鎖可能なシャッターが設けられている。
【００４０】
搬入口のすぐ前には、ローダ４が配置されている。ローダ４は、通常、フォークリフト型である。すなわち、ローダ４は、ともにローディングフォークを形成する少なくとも２つのアームを有しており、このアームは、少なくともほぼ完全にコーティングブース６内にあるか、または完全にコーティングブースの外にあるように、前後に並進運動を行うことができる。また、少なくとも２つのアームを上下垂直方向に移動させることができる。
【００４１】
そのために、ほとんどの場合、２つのアームは共通フレームに沿って並進的にともにガイドされ、一方で、共通フレームは全体として上下に移動可能である。
【００４２】
後にさらに詳細に示すように、一方のアームが供給コンベア２のベルトまたはチェーンの下方に横方向に配置され、他方のアームが他方の供給コンベアのベルトまたはチェーンの下方に横方向に配置され得るように、そのようにしてローディングを設計することが好ましい。このように、供給コンベアのベルトまたはチェーンは、ローダのフォークの上にコーティングされる装置を有するキャリアを配置し得る。このようにして、ローダは、供給コンベア２のベルトまたはチェーンからコーティングされる装置を備えたキャリアをピックアップする可能性を有する。
【００４３】
搬出口８のすぐ後ろには、アンローダ１０が配置されている。アンローダ５も通常はフォークリフト型である。ローダ４の設計に関して説明したすべての詳細は、アンローダ５にも類推的に適用され得る。特に、アンローダ５の少なくとも２つのアームは、排出コンベア３のベルトまたはチェーンの横方向および下方の位置に移動可能であり、それによりコーティング装置を備えるキャリア１１が、ベルトまたはチェーンの上に配置されることにより、アンローダ５による排出コンベアの受け渡しが可能となる。
【００４４】
重要な態様は、ローダ４のアームとアンローダ５のアームとが必要なオフセットを持って配置されていることである。すなわち、ローダ４のアームとアンローダ５のアームとは、ローダのアームが搬入口を通って塗装ブース６内に移動しているときに、アンローダのアームが搬出口を通って塗装ブース６内に移動している間に、互いにすれ違うことができるようになっている。その様子を図２に示す。ローダ４のアームとアンローダ５のアームは、キャリア１１の下方で互いにインターリーブ状に会合している。このようにして、後に詳述するブース６内でのキャリア１１の発明的な引き渡しが可能となる。
【００４５】
完全性のために、ローディングフォーク４４とアンローディングフォーク５５とをともに形成するアームは、好ましくは、それらがはまり込むように設計されていると言わなければならない。例えば、アームは、空気圧シリンダーのプランジャーまたは電気モーターによって駆動されるはまり込みレール（ｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃ  ｒａｉｌ）によって、それぞれ実現される可能性がある。
【００４６】
再び図２を見ると、好ましくは、ローダ４は、コーティングブースの前のアンテチャンバー１００内に配置され、アンローダ５は、好ましくは、コーティングブースの後ろの独自の接続チャンバー２００内に配置されていることが分かる。アンテチャンバー１００および接続チャンバー２００は、ロードまたはアンロード中にコーティングブースから潜在的に脱出する溶媒、塵、または他の排出物を制御された方法で収集して排出することができるように、好ましくは設計されている（例えば、換気されている）。
【００４７】
図３は、コーティング中に装置を回転させるシステムが一般的にどのように機能するかを示すものである。１つは、コーティングされる装置１２を担持するキャリア１１を明確に見ることができる。ここでコーティングされる装置１２は、単一の基板１３を運ぶスピンドルによって具現化される。スピンドルは、スピンドルシャフトスタブ１４の各端面から延びるように設計されている。図３は、基板とともにキャリア１１からスピンドルを、ここではスピンドルによって形成されている装置を回転させるためのシステムに引き渡す直前の状況を示す。ちょうどこの時点で、各シャフトスタブ１４は、スピンドルがキャリア１１によってしっかりと保持されるように、キャリア１１の凹部１５内にまだ横たわっている。キャリア１１が次の工程で下げられるとすぐに、各シャフトスタブ１４は、ここで回転するシステムの本質的な部分を形成している一対のローラー１６の間に保持される。
【００４８】
これは、スピンドルがソールであり、回転システムによってのみ保持されているので、キャリアをコーティングブース６から取り外すことができるように、キャリアがもはや必要とされない位置にキャリア１１によってスピンドルを持ってくることがむしろ容易であることを視覚化している。
【００４９】
図３で概略的にスケッチされているように、各対のローラーの少なくとも１つのローラーは、例えば電気モーター１７によって駆動される。参照番号１８は、ここではコーティングブース６の側壁を示す。そうすることで、電気モーター１７がコーティングブース６の外側に位置していることを視認できるようにしている。
【００５０】
以下、図４〜図１４のシーケンスを参照して、本発明のシステムがどのように機能するかを図２および図３に照らして説明する。
【００５１】
図４は、コーティング中のスナップショットを示す。コーティングロボット１９は、コーティングブース６内で連続的に回転するコーティングされる装置１２にコーティングを噴霧する。コーティングブース６は、シャッター２０によって閉鎖されている。上で既に説明したように、ローダ４を収容するアンテチャンバー１００が設けられている。同様に、アンローダ５を収容する接続チャンバー２００が設けられている。そのようなチャンバーは任意でしかない。
【００５２】
ローダ４は、好ましくはコーティングされる２つ以上の装置１２を運びかつコーティングを待っているキャリア１１をピックアップするために、好ましくはトレイン（ｔｒａｉｎ）ですでにピックアップしているか、または、それに近い状態である。アンローダ５は、空のキャリア１１を待機状態で保持する。
【００５３】
図５は、第２の工程のスナップショットを示す。これでコーティングが終了した。好ましくは、コーティングされる装置１２の回転は既に停止している。シャッター２０が開放される。アンローダ５は、空のキャリア１を搬出口を通ってコーティングブース６内に運ぶそのフォーク５５の移動をまだ開始していない。
【００５４】
図６は、第３の工程のスナップショットを示す。アンローダは、空のキャリア１を運ぶそのフォーク５５を搬出口８を通って、キャリア１１がコーティングされる装置１２の下方に位置する位置のコーティングブース６内に移動させた。キャリア１１は、コーティングされる装置１２に対して相対的にそのように整列されており、キャリアの凹部１５は、コーティングされる装置のシャフトスタブ１４の下に垂直に配置されている。コーティングされる装置１２は、ここでは詳細に描かれていない回転システムによって依然として生み出されていない。今のところ、ローダ４は何もしておらず、まだ待機状態である。
【００５５】
図７は、第４の工程のスナップショットを示す。アンローダの完全フォーク５５は、各シャフトスタブ１４がキャリア１１の一致した凹部１５内に潜り込むように垂直方向に持ち上げられている。進行中の持ち上げの間に、各シャフトスタブ１４は、その方法でローラー１６から離れて持ち上げられ、かつローラー１６から垂れ下がり、この時点で再び図３で比較する。好ましくは、アンローダ５の少なくとも２つのアームの全てが、例えば垂直空圧シリンダー２２または他の適切なリニア駆動手段によって垂直方向に上下移動可能な共通ベースに固定されている。
【００５６】
図８は、第５の工程のスナップショットを示す。アンローダ５は、キャリア１１と、直前にコーティングされた装置がキャリア１１によって保持された状態になっている装置とともに、搬出口８を介してフォークを塗布ブース６の外に引き出している。
【００５７】
図９は、第６の工程のスナップショットを示す。アンローダ５がそのフォークを下げたため、フォークの両方のアームは、排出コンベア３のベルトまたはチェーンの横および下に横方向に今や配置される。このようにして、キャリア１１は今や排出コンベア３の上に立っており、運び去られ得る。
【００５８】
図１０は、第７の工程のスナップショットを示す。一方、ローダ４は、そのフォーク４４を次のキャリア１１およびコーティングされる次の装置１２とともに、搬入口７を通ってコーティングチャンバ６に移動させている。一方、アンローダ５も再び活動する。アンローダ５は、好ましくはローダ４に同期して、そのフォーク５５を搬出口８を通ってコーティングブース６内に移動させている。フォーク４４のアームとフォーク５５のアームは、それらが図２に関連して既に説明したインターリーブされた位置にあるように、部分的に互いを通過している。このとき、フォーク４４のアームは、フォーク５５のアームよりも上方に位置しているので、フォーク４４のアームはまだキャリア１１を保持している。
【００５９】
図１１は、第８の工程のスナップショットを示す。フォーク４４は、垂直方向に下降している。そのようにして、キャリア１１は、ここでは図示されていない既に上述したローラー１６によって今や保持されているコーティングされる装置１２との係合から引き出されている。これにより、フォーク４４は、キャリア１１がアンローダ５のフォーク５５上に今や立つように、その分だけ下降している。このようにして、フォーク４４からフォーク５５へのキャリア１１の引き渡しが行われている。
【００６０】
図１２は、第９のステップのスナップショットを示すものであり、同様に、フォーク５５としてのフォーク４４がコーティングブース６から完全に引き出された状態を示す。これにより、キャリア１１はフォーク５５とともに移動している。フォーク５５は、コーティングブース６の外で待機状態のキャリア１１を今や保持する。好ましくは、同時に、フォーク４４は、供給コンベアがこのキャリアをフォーク４４のアームの上の位置に持ってきたと同時に、フォーク４４が別のキャリアを拾い上げることができるように、そのアームが供給コンベアのベルトまたはチェーンの横方向および下に位置する位置に移動している。
【００６１】
図１３は、第１０の工程のスナップショットを示す。シャッター２０は、コーティングブース６の搬入および搬出口を閉鎖している。コーティングロボット１９は、コーティングブース６内で作業を開始している。供給コンベアは、フォーク４４のアームの上に後続のキャリア１１を位置決めしている。
【００６２】
図１４は、最後の工程のスナップショットを示す。フォーク４４のアームは、後続のキャリア１１が供給コンベア２からピックアップされる程度に持ち上げられている。これでサイクルは終了し、図４に基づいて既に説明した次の工程から処理を再開することができる。
【００６３】
参照番号一覧
１  コーティング設備
２  供給コンベア
３  排出コンベア
４  ローダ
５  アンローダ
６  コーティングブース
７  搬入口
８  搬出口
９  割り当てられていない
１０  割り当てられていない
１１  キャリア
１２  コーティングされる装置
１３  基板
１４  シャフトスタブ
１５  凹部
１６  ローラー
１７  電気モーター
１８  コーティングブースの側壁
１９  コーティングロボット
２０  シャッター
２１  共通ベース
２２  垂直空圧シリンダー
４４  ローダのフォーク
５５  アンローダのフォーク
１００  アンテチャンバー
２００  接続チャンバー
【図１】
2021513454.tif 000003
【図２】
2021513454.tif 000004
【図３】
2021513454.tif 000005
【図４】
2021513454.tif 000006
【図５】
2021513454.tif 000007
【図６】
2021513454.tif 000008
【図７】
2021513454.tif 000009
【図８】
2021513454.tif 000010
【図９】
2021513454.tif 000011
【図１０】
2021513454.tif 000012
【図１１】
2021513454.tif 000013
【図１２】
2021513454.tif 000014
【図１３】
2021513454.tif 000015
【図１４】
2021513454.tif 000016
【国際調査報告】
2021513454.tif 000017
2021513454.tif 000018