(57)【要約】  本発明は、金属ストリップコンベヤ装置上を進む金属ストリップ（２）を横方向にガイドするための装置に関する。これは、ガイド面（４）と、ガイド目的でガイドされる金属ストリップ（２）に接触するための摩耗面（５ａ、５ｂ、５ｃ）とを備えた少なくとも１つの本体モジュール（３）を備える。摩耗体（６）は、支持要素（７）に取り付けられているか、または摩耗体（６）が支持要素を備える。支持要素（７）は、回転軸（１０）の方向に移動可能な方法で、および回転可能な方法で、本体モジュール（３）に取り付けられている。ガイド面（４）に対する摩耗体の位置は、ガイド目的で第１の金属ストリップに接触する前、および／またはガイド目的で第１の金属ストリップに接触している間に、金属ストリップコンベヤ装置上を進む金属ストリップを横方向にガイドする前またはその間に支持要素（７）を動かすことによって修正される。
2021518270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属ストリップ搬送装置上を進む金属ストリップ（２）を横方向にガイドするための装置（１）であって、ガイド面（４）と、ガイド目的のためにガイドされる前記金属ストリップ（２）と接触するための摩耗面（５ａ，５ｂ，５ｃ）を有する少なくとも１つの摩耗体とを有する少なくとも１つの本体モジュール（３）を備え、前記摩耗体は、前記ガイド面（４）に垂直な回転軸（１０）回りに回転可能である、装置において、
少なくとも１つの支持要素（７）が設けられ、前記摩耗体（６）は、前記支持要素（７）に取り付けられているか、または前記摩耗体（６）が前記支持要素（７）を備え、前記支持要素（７）は、前記回転軸（１０）の方向に、かつ回転可能な方法で移動可能であるように前記本体モジュール（３）に取り付けられていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記支持要素（７）を動かすための少なくとも１つの調整装置（１１）が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
それが、油圧調整装置であることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
横方向のガイド中に前記金属ストリップ（２）によって前記摩耗体（６）に加えられる力、および／または前記摩耗体（６）によって前記金属ストリップ（２）に加えられる力を測定するための装置が設けられていることを特徴とする、請求項２〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
横方向のガイド中に前記金属ストリップ（２）によって前記摩耗体（６）に加えられる力、および／または前記摩耗体（６）によって前記金属ストリップ（２）に加えられる力を制御するための装置が設けられていることを特徴とする、請求項２〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記油圧調整装置が少なくとも１つの油圧シリンダを備え、前記シリンダの移動（１３）を測定および／または制御するための装置が設けられていることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項７】
前記調整装置が前記本体モジュール（１２）上で支持されることを特徴とする、請求項２〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記本体モジュール（１５ａ，１５ｂ）を動かすための調整装置が設けられていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記回転軸（１０）回りに回転可能な前記摩耗体が多数の回転位置に回転可能であり、全ての回転位置において前記摩耗面が前記ガイド面に略平行であり、かつ前記本体モジュールの前記ガイド面がガイドされる前記金属ストリップの搬送方向に略直交することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
金属ストリップ搬送装置上を進む金属ストリップを横方向にガイドするための方法であって、ガイド面（４）と、ガイド目的のためにガイドされる前記金属ストリップ（２）と接触するための摩耗面を有する少なくとも１つの摩耗体とを有する少なくとも１つの本体モジュール（３）を備え、前記摩耗体は、前記ガイド面（４）に垂直な回転軸（１０）回りに回転可能であり、
ガイド目的の第１の金属ストリップと接触する前に、
および／またはガイド目的の第１の金属ストリップと接触している間、
および／またはガイド目的の第１の金属ストリップと接触した後、およびガイド目的の第２の金属ストリップと接触する前の期間に、
前記摩耗体（６）が取り付けられた支持要素（７）、または前記摩耗体（６）を備える支持要素（７）を動かすことによって前記ガイド面（４）に対する前記摩耗体の位置が変更されることを特徴とする、方法。
【請求項１１】
前記金属ストリップによって前記摩耗体に加えられる力の大きさ、および／または前記摩耗体によって前記金属ストリップに加えられる力の大きさ、
またはさらなる金属ストリップに想定される力の大きさ、
に応じて、前記ガイド面に対する前記摩耗体の位置が選択されることを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
ガイド目的の金属ストリップに接触している間、
またはガイド目的の第１の金属ストリップに接触した後、およびガイド目的のさらなる金属ストリップに接触する前の期間に、
前記本体モジュールを動かすことによって前記摩耗面に対する前記本体モジュールの位置が変更されることを特徴とする、請求項１０または１１に記載の方法。
【請求項１３】
ガイドのために、前記本体モジュール上で支持される油圧調整装置によって圧力制御された方法で少なくとも１つの摩耗体が前記金属ストリップに対して配置されることを特徴とする、請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属ストリップ搬送装置上を進む金属ストリップを横方向にガイドするための、摩耗体を有する装置、およびこの目的のための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属ストリップ搬送装置上を進む金属ストリップを横方向にガイドするための装置は、例えば特許文献１および特許文献２から知られている。金属ストリップ搬送装置は、例えば、仕上げトレインとすることができる。例えば、ストリップの走行方向から見ると、ロールスタンドの前またはその間の領域、またはコイラーの前の領域とすることができる。 特許文献１および特許文献２において、例えば、金属ストリップは、本体モジュールに配置された摩耗体によって横方向にガイドされる。ガイドは、ガイドされる金属ストリップを摩耗体の摩耗面に接触させてガイドすることで行われる。横方向ガイド用のこの種の装置では、摩耗体が、回転軸を中心とした回転によって、新しい領域をガイドされる金属ストリップによるガイド誘発摩耗に繰り返しさらす場合に有利である。
【０００３】
この種の摩耗体による金属ストリップのガイド中、本体モジュールのガイド面方向のトルクおよび力が摩耗体に加えられる。これが負荷による摩耗を引き起こし、交換の必要性が高まる可能性がある。
【０００４】
摩耗した摩耗体の交換は、回転軸を中心とした回転に使用する摩耗体シャフトに新しい摩耗体を取り付けることによって行われることが多い。これは、各摩耗体について、摩耗体と関連する摩耗体シャフトとの間の接続を最初に解放し、次に摩耗体の交換後に再固定しなければならないため、時間の損失を引き起こす。横方向ガイド用の装置には多数の装着プレートがあるため、全体的な損失時間はかなり長くなる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１５／０４３９２６パンフレット
【特許文献２】欧州特許出願公開第１７１７４１９５．２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明によって対処される問題は、交換の必要性が低減された、金属ストリップ搬送装置上を進む金属ストリップを横方向にガイドするための装置、およびその操作方法を提示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この問題は、ガイド面と、誘導のためにガイドされる金属ストリップに接触するための摩耗面を備えた少なくとも１つの摩耗体とを有する少なくとも１つの本体モジュールを含む、金属ストリップ搬送装置上を進む金属ストリップを横方向にガイドするための装置によって解決され、摩耗体がガイド面に垂直な回転軸の周りで回転可能であり、少なくとも１つの支持要素が存在し、摩耗体が支持要素に取り付けられている、または摩耗体が支持要素を含み、支持要素は、回転軸の方向に回転可能な方法で移動可能であるように本体モジュールに取り付けられていることを特徴とする。
【０００８】
支持要素は、本体モジュールに直接または間接的に取り付けられる、すなわち、本体モジュールに配置されたさらなる構成要素に取り付けることができる。
【０００９】
支持要素は、例えば、摩耗体を回転させるための回転駆動装置の（円形または他の何らかの断面の）シャフトであり得る。
【００１０】
金属ストリップ搬送装置は、例えば、仕上げトレインであり得る。ストリップの走行方向から見ると、これはロールスタンドの前またはその間の領域、またはコイラーの前の領域とすることができる。
【００１１】
仕上げトレインは、金属ストリップを製造するためのホットストリップトレインまたは他のタイプの圧延機とすることができる。金属ストリップは熱間圧延金属ストリップとすることができる。金属ストリップは、たとえば、スチールストリップまたはアルミニウムストリップとすることができる。
【００１２】
ガイド面と、ガイド目的でガイドされる金属ストリップと接触するための摩耗面を有する少なくとも１つの摩耗体とを有する本体モジュールであって、摩耗体は、ガイド面に垂直な回転軸を中心に回転可能である、本体モジュールに関する説明については、特許文献１および特許文献２の開示に注意が向けられ、その開示は本出願に含まれる。
【００１３】
摩耗体は、ガイド面に垂直な回転軸を中心に回転可能であり、この軸は、例えば、回転ドライブから摩耗体に回転力が伝えられる摩耗体シャフトを通過する。ここには、垂直配置からのわずかなずれが含まれる。つまり、ガイド面の位置と回転軸は実質的に垂直であると理解する必要がある。
【発明の効果】
【００１４】
可動支持要素によって、ガイド面に対する摩耗体の位置を変更することができる。摩耗体の耐用期間を延ばすために使用することができる。摩耗面がすでに摩耗している摩耗体は、例えば摩耗部分の長さだけ前進される。摩耗面に摩耗可能材料があれば、この工程を繰り返すことができる。したがって、摩耗体の交換は、ガイド面に対する摩耗体の位置を移動によって変更できない従来の操作モードよりも後でのみ必要となる。交換が必要になる前に、より多くの材料を摩耗面から摩耗させることができる。
【００１５】
支持要素の動きによる調整は、例えば、手動で、機械的に、および／または油圧で行うことができる。
【００１６】
金属ストリップ搬送装置の上を進む金属ストリップを横方向にガイドする装置には、支持要素を動かすための調整装置が少なくとも１つあることが好ましい。
【００１７】
それは好ましくは油圧調整装置である。
【００１８】
支持要素は、調整装置の一部であり得る。油圧調整装置の場合、例えばシリンダーピストンである。
【００１９】
金属ストリップ搬送装置の上を進む金属ストリップを横方向にガイドする装置には、横方向ガイド中に金属ストリップが摩耗体に、および／または摩耗体が金属ストリップに及ぼす力を測定する装置があることが好ましい。
【００２０】
力を測定することにより、摩耗面を金属ストリップの端に近づけるか遠ざけるか、どちらの動きが有利であるかどうかを判断することができる。
力の測定は、たとえば、油圧シリンダにおいて支配的な圧力によって実行される。
【００２１】
横方向ガイド中に金属ストリップによって摩耗体に加えられる力、および／または摩耗体によって金属ストリップに加えられる力を制御するための装置があることが好ましい。
【００２２】
ガイド力と摩耗の程度は、接触によって制御できる。
【００２３】
支持要素を移動させるために、油圧調整装置は、好ましくは、少なくとも１つの油圧シリンダと、そのシリンダ移動を測定および／または制御するための装置とを備える。原理的にも可能な純粋な機械的調整装置と比較して、油圧調整装置は取り扱いが簡単であり、摩耗体によって金属ストリップに加えられる力の調整に関して、より簡単な調整と、力制御および圧力制御されたストリップガイドの可能性を提供する。
【００２４】
この種の装置を純粋に機械的な調整の可能性に追加すると、その場合も力制御および圧力制御されたストリップガイドが可能になる。
【００２５】
調整装置は、好ましくは、本体モジュール上で支持される。この場合、金属ストリップによって摩耗体に加えられる力、および／または摩耗体によって金属ストリップに加えられる力は、最終的に本体モジュールに導入される。
【００２６】
本体モジュールを動かすための調整装置があることが好ましい。ガイド面に対する摩耗体の位置は、本体モジュールを動かすことで変更できる。
【００２７】
本体モジュールを移動させるために、油圧調整装置は、好ましくは、少なくとも１つの油圧シリンダと、任意選択で、そのシリンダ移動を測定および／または制御するための装置とを備える。原理的にも可能な純粋な機械的調整装置と比較して、油圧調整装置は取り扱いが簡単であり、摩耗体によって金属ストリップに加えられる力の調整に関して、より簡単な調整と、力制御および圧力制御されたストリップガイドの可能性を提供する。
【００２８】
回転軸を中心に回転可能な摩耗体は、好ましくは、複数の回転位置に回転させることができ、摩耗面は、すべての回転位置においてガイド面に略平行であり、本体モジュールのガイド面は、ガイドされる金属ストリップの搬送方向に略直交する。ここで、摩耗面はガイド用の面である。これは、ガイドして摩耗する前の表面とすることができる。また、以前に発生した摩耗によってすでに摩耗していて、再びガイドに使用されている表面である可能性もある。摩耗体は、好ましくは、平らな摩耗面を備えた、好ましくは丸いディスクである。
【００２９】
本出願はさらに、ガイド面と、ガイドするためにガイドされる金属ストリップと接触するための摩耗面を備えた少なくとも１つの摩耗体とを有する少なくとも１つの本体モジュールを含む、金属ストリップ搬送装置上を進む金属ストリップを横方向にガイドする方法に関する。摩耗体がガイド面に垂直な回転軸の周りで回転可能であり、ガイド目的で第１の金属ストリップに接触する前、および／またはガイド目的で第１の金属ストリップに接触している間、および／またはガイド目的で第１の金属ストリップに接触した後およびガイド目的で第２の金属ストリップを接触させる前の期間に、ガイド面に対する摩耗体の位置が、摩耗体が取り付けられている、または摩耗体を備える支持要素を動かすことによって変更されることを特徴とする。
【００３０】
これにより、金属ストリップ搬送装置の上を進む金属ストリップを横方向にガイドするための本発明による装置を操作することが可能である。
【００３１】
本発明によれば、ガイド面に対する摩耗体の位置は、摩耗体が取り付けられている、または摩耗体を備える支持要素を動かすことによって変更される。たとえば、既存の状態は、異なる寸法の金属ストリップ用に選択されているため、既存の状態の変更を第１の金属ストリップがガイド装置に入る前に行うことができる。たとえば、調整する価値があるという知見が得られた場合、ガイド目的で第１の金属ストリップの接触中にも変更が発生する可能性がある。たとえば、第１の金属ストリップの寸法が異なるか、金属ストリップの端部に近い方への移動が、より良いガイドに有利であることが分かった場合に、ガイド目的で第１の金属ストリップを接触させた後、ガイド目的で第２の金属ストリップを接触させる前に変更を行うこともできる。
【００３２】
本発明による方法は、摩耗体の長期間の使用を可能にし、交換の必要性を低減する。
【００３３】
ガイド面に対する摩耗体の位置は、好ましくは、金属ストリップによって摩耗体に加えられる力、および／または摩耗体によって金属ストリップに加えられる力の大きさ、またはさらなる金属ストリップに想定される力の大きさに応じて選択される。
【００３４】
これにより、摩耗の程度を監視し、適切なガイドを確保することができる。
【００３５】
本発明による方法は、摩耗体の長期間の使用を可能にし、交換の必要性を低減する。
【００３６】
摩耗面に対する本体モジュールの位置は、好ましくは、ガイド目的のための金属ストリップの接触中、またはガイド目的のための第１の金属ストリップの接触後およびガイド目的でさらなる金属ストリップを接触させる前の期間に本体モジュールを動かすことによって修正される。
【００３７】
本発明による方法は、摩耗体の長期間の使用を可能にし、交換の必要性を低減する。
【００３８】
本体モジュールに支持された油圧調整装置によって、圧力制御された方法で、少なくとも１つの摩耗体が金属ストリップに対して配置される。
【００３９】
これにより、ストリップがガイドされている間、ガイド力の大きさを監視し、監視されたガイドを有効にすることができる。
【００４０】
本発明は、いくつかの概略図を参照して、以下の例として説明される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】横方向ガイド用の装置のセグメントの斜視図を示す。
【図２ａ】摩耗体および支持要素の実施形態を示す。
【図２ｂ】摩耗体および支持要素の実施形態を示す。
【図３】支持要素のための可動ベアリング構成の実施形態を示す。
【図４】支持要素のための可動ベアリング構成の実施形態を示す。
【図５】機械的調整装置の操作方法を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
例
図１は、斜視図で概略的に横方向ガイドのための装置１のセグメントを示す。ローラーコンベヤー上を進む金属ストリップ２を示す。
【００４３】
本体モジュール３は、ガイド面４と、摩耗面５ａ、５ｂ、５ｃのみが示されている複数の摩耗体とを有する。摩耗体は、ガイド面に垂直な回転軸を中心に回転可能である。特許文献１および特許文献２で説明されているように、摩耗面は平坦であることが好ましい。
【００４４】
図２ａは、支持要素７が取り付けられている摩耗体６を概略的に示している。
【００４５】
図２ｂは、図２ａと同様の図において、支持要素７を含む摩耗体６を概略的に示している。
【００４６】
図２ａと同様の図において、図３は、支持要素８がどのように本体モジュール９内で回転軸の方向に移動することができるかを示している。これは二重矢印によって示されている。摩耗体を回転させることができる回転軸１０は、支持要素８を通過する。支持要素８は、本体モジュールに回転可能に取り付けられている。
【００４７】
図３に基づく図４は、支持要素を移動させるための油圧調整装置１１があることを示している。これは、本体モジュール１２上に支持されている。シリンダ移動１３を測定および／または制御するための任意選択で存在する装置も同様に示されている。力制御および圧力制御されたストリップガイドのために必要に応じて存在する装置、例えばバルブスタンドは、明確にするために図示から省略されている。
【００４８】
図５は、本体モジュール１５ａ、１５ｂを動かすための機械的調整装置１４を概略的に示す。２つの本体モジュール１５ａ、１５ｂは、スピンドル１６によって互いに対して配置され、これは、二重矢印によって示されている。
【００４９】
本発明は、好ましい例示的な実施形態によってより具体的に例示および説明されてきたが、本発明は、開示された実施例によって制限されず、他の変形は、本発明の保護の範囲を超えることなく当業者によってそこから導き出すことができる。
【符号の説明】
【００５０】
１  横方向ガイド装置
２  金属ストリップ
３  本体モジュール
４  ガイド面
５ａ，５ｂ，５ｃ  摩耗面
６  摩耗体
７  支持要素
８  支持要素
９  本体モジュール
１０  回転軸
１１  調整装置
１２  本体モジュール
１３  シリンダ移動の測定及び／又は制御のための装置
１４  調整装置
１５ａ，  １５ｂ  本体モジュール
【図１】
2021518270.tif 000003
【図２ａ】
2021518270.tif 000004
【図２ｂ】
2021518270.tif 000005
【図３】
2021518270.tif 000006
【図４】
2021518270.tif 000007
【図５】
2021518270.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】令和2年11月13日(2020.11.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属ストリップ搬送装置上を進む金属ストリップ（２）を横方向にガイドするための装置（１）であって、ガイド面（４）と、ガイド目的のためにガイドされる前記金属ストリップ（２）と接触するための摩耗面（５ａ，５ｂ，５ｃ）を有する少なくとも１つの摩耗体とを有する少なくとも１つの本体モジュールを備え、前記摩耗体は、前記ガイド面（４）に垂直な回転軸（１０）回りに回転可能である、装置において、
少なくとも１つの支持要素（７）が設けられ、前記摩耗体（６）は、前記支持要素（７）に取り付けられているか、または前記摩耗体（６）が前記支持要素（７）を備え、前記支持要素（７）は、前記回転軸（１０）の方向に、かつ回転可能な方法で移動可能であるように前記本体モジュールに取り付けられていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記支持要素（７）を動かすための少なくとも１つの調整装置（１１）が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記調整装置（１１）が、油圧調整装置であることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
横方向のガイド中に前記金属ストリップ（２）によって前記摩耗体（６）に加えられる力、および／または前記摩耗体（６）によって前記金属ストリップ（２）に加えられる力を測定するための装置が設けられていることを特徴とする、請求項２〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
横方向のガイド中に前記金属ストリップ（２）によって前記摩耗体（６）に加えられる力、および／または前記摩耗体（６）によって前記金属ストリップ（２）に加えられる力を制御するための装置が設けられていることを特徴とする、請求項２〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記油圧調整装置が少なくとも１つの油圧シリンダを備え、前記油圧シリンダのシリンダ移動（１３）を測定および／または制御するための装置が設けられていることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項７】
前記調整装置が前記本体モジュール上で支持されることを特徴とする、請求項２〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記本体モジュールを動かすための調整装置が設けられていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記回転軸（１０）回りに回転可能な前記摩耗体が多数の回転位置に回転可能であり、全ての回転位置において前記摩耗面が前記ガイド面に略平行であり、かつ前記本体モジュールの前記ガイド面がガイドされる前記金属ストリップの搬送方向に略直交することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
金属ストリップ搬送装置上を進む金属ストリップを横方向にガイドするための方法であって、ガイド面（４）と、ガイド目的のためにガイドされる前記金属ストリップ（２）と接触するための摩耗面を有する少なくとも１つの摩耗体とを有する少なくとも１つの本体モジュール（３）を備え、前記摩耗体は、前記ガイド面（４）に垂直な回転軸（１０）回りに回転可能であり、
ガイド目的の第１の金属ストリップと接触する前に、
および／またはガイド目的の第１の金属ストリップと接触している間、
および／またはガイド目的の第１の金属ストリップと接触した後、およびガイド目的の第２の金属ストリップと接触する前の期間に、
前記摩耗体（６）が取り付けられた支持要素（７）、または前記摩耗体（６）を備える支持要素（７）を動かすことによって前記ガイド面（４）に対する前記摩耗体の位置が変更されることを特徴とする、方法。
【請求項１１】
前記金属ストリップによって前記摩耗体に加えられる力の大きさ、および／または前記摩耗体によって前記金属ストリップに加えられる力の大きさ、
またはさらなる金属ストリップに想定される力の大きさ、
に応じて、前記ガイド面に対する前記摩耗体の位置が選択されることを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
ガイド目的の金属ストリップに接触している間、
またはガイド目的の第１の金属ストリップに接触した後、およびガイド目的のさらなる金属ストリップに接触する前の期間に、
前記本体モジュールを動かすことによって前記摩耗面に対する前記本体モジュールの位置が変更されることを特徴とする、請求項１０または１１に記載の方法。
【請求項１３】
ガイドのために、前記本体モジュール上で支持される油圧調整装置によって圧力制御された方法で少なくとも１つの摩耗体が前記金属ストリップに対して配置されることを特徴とする、請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の方法。
【国際調査報告】
2021518270.tif 000009
2021518270.tif 000010
2021518270.tif 000011
2021518270.tif 000012