(57)【要約】  充電能力が改善された着陸プラットフォーム（７０３）及び展開システムを備えた、無人機モジュール（７００）を提供する。無人機モジュールは、無人機（７１６）を受け入れる又は展開するための着陸及び展開エリアを含む。着陸エリアは、正確な着陸のためのスマートデバイスと、無人機に搭載された、並びに着陸プラットフォーム及び展開システムの着陸プラットフォームに配置された、異なる複数の充電機構との電気的接触を確立するための、無人機の自己位置合わせのための位置合わせ機構と、着陸及び展開システムに組み込まれた自動充電機構と、搭載したエネルギ貯蔵及び変換デバイスを再充電するために必要な用具とを含む。無人機モジュールはまた、無人機の本体に組み込まれた充電接点（７１９、７２０）を含む。無人機モジュールは更に電気エネルギ貯蔵及び変換デバイスを含み、それは着陸プラットフォームに配置された充電プレート又は充電構造との電気的接続のための搭載した充電機構に連結される。無人機のモジュールはまた、無人機の充電接点が、着陸プラットフォームに配置されたそれぞれの充電プレート又は充電機構と電気的に接続できるように、無人機を所定の充電エリアに移動させるための無人機位置合わせ機構（７０１ａ、７０２）を含む。無人機位置合わせ機構は、所定の充電エリアに対する着陸装置の向きを調整する第１の梁、第２の梁、第３の梁、及び第４の梁を含む。無人機の着陸プラットフォーム及び展開システムは更に、これらの梁のうちの少なくとも１つを作動させて無人機を充電エリアへと押すため、並びに無人機、着陸プラットフォーム及び展開システム、並びにこれら両方のシステムに関連する他のすべての周辺機器に関連する他の機能を実行するための、モータ、作動デバイス、スイッチ、処理装置、通信及び制御モジュールなどを含む。様々な能力を有する高度な電力モジュールを、上述の着陸プラットフォーム及び展開システムに統合することもできる。更に、これらのシステムの外見を、これらのシステムを使用する用途に関連する特定のテーマを示すように設計することもできる。
2021513482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の無人機（バッテリ）電極及び第２の無人機（バッテリ）電極を含む無人機と、
着陸プラットフォームと
を含み、前記着陸プラットフォームは、
−（着陸する）無人機を受け入れるための着陸エリアと、ここで該着陸エリアは、所定の充電エリアを備え、
−（細長い）第１の充電プレートと、
−（細長い）第２の充電プレートと、ここで前記第１の充電プレート及び前記第２の充電プレートは、前記所定の充電エリアに配置され（位置し）、
−前記第１の充電プレート及び前記第２の充電プレートと電気的に接続する電気エネルギ貯蔵デバイスと、
−（着陸した）無人機を前記所定の充電エリアに（の方へ）移動させるための（前記着陸エリアを囲む）無人機位置合わせ機構と、
を含み、前記第１の無人機電極は前記第１の充電プレートと電気的に接続し、前記第２の無人機電極は前記第２の充電プレートと電気的に接続し、前記無人機位置合わせ機構は、
−（可動の）第１の梁と、
−（可動の）第２の梁と、
−（可動の）第３の梁と、
−（可動の）第４の梁と、
−前記無人機を前記充電エリアに押し込むために、前記第１の梁、前記第２の梁、前記第３の梁、及び前記第４の梁の少なくとも２つを作動させるための作動装置と、
を含む、無人機モジュール。
【請求項２】
着陸プラットフォームを含み、該着陸プラットフォームは、
−（着陸する）無人機を受け入れるための着陸エリアと、ここで該着陸エリアは、所定の充電エリアを備え、
−（細長い）第１の充電プレートと、
−（細長い）第２の充電プレートと、ここで前記第１の充電プレート及び前記第２の充電プレートは、前記所定の充電エリアに配置され（位置し）、
−前記第１の充電プレート及び前記第２の充電プレートと電気的に接続する電気エネルギ貯蔵デバイスと、
−（着陸した）無人機を前記所定の充電エリアに（の方へ）移動させるための（前記着陸エリアを囲む）無人機位置合わせ機構と、
を含み、前記無人機の第１の無人機電極は前記第１の充電プレートと電気的に接続し、前記無人機の第２の無人機電極は前記第２の充電プレートと電気的に接続し、前記無人機位置合わせ機構は、
−（可動の）第１の梁と、
−（可動の）第２の梁と、
−（可動の）第３の梁と、
−（可動の）第４の梁と、
−前記無人機を前記充電エリアに押し込むために、前記第１の梁、前記第２の梁、前記第３の梁、及び前記第４の梁の少なくとも２つを作動させるための作動装置と、
を含む、無人機モジュール。
【請求項３】
前記（細長い）第１の充電プレートと前記（細長い）第２の充電プレートが、互いに実質的に平行に配置されている、請求項１又は２に記載の無人機モジュール。
【請求項４】
前記第１の梁は、前記第２の梁と実質的に平行に配置され（位置し）ている、請求項１から３のいずれか１つに記載の無人機モジュール。
【請求項５】
前記第３の梁は、前記第４の梁と実質的に平行に配置され（位置し）ている、請求項４に記載の無人機モジュール。
【請求項６】
前記第３の梁は、前記第１の梁に対して実質的に垂直に配置され（位置し）ている、請求項５に記載の無人機モジュール。
【請求項７】
前記第１の充電プレートを前記電気エネルギ貯蔵デバイスの２つの端子の一方に選択的に接続し、前記第２の充電プレートを前記電気エネルギ貯蔵デバイスの前記２つの端子の他方に電気的に接続するための極性スイッチを更に含む、請求項１に記載の無人機モジュール。
【請求項８】
前記第１の充電プレート及び前記第２の充電プレートが、本質的に非磁性の導電性材料を含む、請求項１から７のいずれか１つに記載の無人機モジュール。
【請求項９】
前記本質的に非磁性の導電性材料が、オーステナイト系ステンレス鋼を含む、請求項８に記載の無人機モジュール。
【請求項１０】
前記着陸プラットフォームは、前記着陸エリア（及び／又は（着陸した）前記無人機）を覆うための可動カバーを更に含む、請求項１から９のいずれか１つに記載の無人機モジュール。
【請求項１１】
前記可動カバーは、電気絶縁材料（電波を低減衰で通過させることができる）を含む、請求項１０に記載の無人機モジュール。
【請求項１２】
前記電気絶縁材料は帆布を含む、請求項１１に記載の無人機モジュール。
【請求項１３】
少なくとも１つの無人機を収納するための保管装置であって、該保管装置は、
前記少なくとも１つの無人機を収納するためのコンテナと、
前記少なくとも１つの無人機を受け入れ、その受け入れた無人機を覆うための第１の請求項１０から１２のいずれか１つに記載の無人機モジュールと、
前記少なくとも１つの無人機を受け入れるための第２の請求項１から９のいずれか１つに記載の少なくとも１つの無人機モジューと、
前記無人機からビーコンユニットの光信号を受け取るカメラと、
前記第１の無人機モジュール及び前記少なくとも１つの第２の無人機モジュールからなる群から１つの無人機モジュールを選択し、前記カメラからの光信号データに従って、選択された前記無人機モジュールに前記無人機を着陸させるための無人機飛行命令を生成し、該無人機飛行命令を前記無人機に送信するための無人機制御器と、
を含み、前記少なくとも１つの第２の無人機モジューは前記コンテナ内外に移動可能であり、前記少なくとも１つの第２の無人機モジュールが垂直に積み重ねられるようにされ、前記第１の無人機モジュールは、前記少なくとも１つの第２の無人機モジュールの上に垂直に積み重ねられるようにされる、保管装置。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの第２の無人機モジュールを（前記コンテナ内外に）移動させるための機構を更に含む、請求項１３に記載の保管装置。
【請求項１５】
風速センサ（風速計）を更に含み、前記制御モジュールは、前記風速センサ（風速計）からの風速データに従って前記無人機飛行命令を生成するように更に構成されている、請求項１３又は１４に記載の保管装置。
【請求項１６】
風向センサ（風向計）を更に含み、前記制御モジュールは、前記風向センサ（風向計）からの風向データに従って前記無人機飛行命令を生成するように更に構成されている、請求項１３から１５のいずれか１つに記載の保管装置。
【請求項１７】
前記無人機飛行命令を送信するための無線通信ユニットを更に含む、請求項１３から１６のいずれか１つに記載の保管装置。
【請求項１８】
無人機モジュールの着陸及び展開システムであって、
着陸及び展開システムと、
−該着陸及び展開プラットフォームは、開閉ドア又は該ドア（該ドアは互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する）に取り付けられた構成を使用して、着陸した無人機を所定の着陸エリアに位置合わせするための前記開閉ドアと、
前記無人機を所定の着陸エリア（そこでの第１及び第２の位置合わせ梁／構造物は互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する）に更に位置合わせをすると共に、前記無人機に搭載された電力供給装置を充電するために前記無人機に搭載された充電機構を電力モジュールに電気的に接続するための、可動ベースセクション（該ベースセクションは必要に応じて垂直又は水平に移動できる）に配置された第１及び第２の位置合わせ機構（前記開閉ドアと直交する）と、
で構成され、前記無人機の展開、前記無人機の受け入れ及び着陸、前記無人機の保管、前記無人機の充電、並びに前記無人機及び関連する周辺機器、モータ、スイッチ、直線状の伝達機構、センサ、ガイドレール、及びドアの開閉、前記第１及び第２の位置合わせ機構の移動、着陸プラットフォームの昇降などの機能に必要な他の周辺機器の作動に必要な他の必須機能を支援する前記着陸プラットフォーム及び展開システムを有し、
スマート充電機構と、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第１の充電機構及び前記無人機に搭載された第２の充電機構などの複数の充電機構が存在し、前記第１の充電機構が、前記第１及び第２の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第２の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
電力モジュールと、
−該電力モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム並びに無人機に取り付けられた極性スイッチ及び充電機構を介して、前記無人機の前記搭載された電力供給装置に電気エネルギを供給することができる装置であり、スタンドアロン型装置にすることができ、あるいはスマート充電装置を備えた前記着陸プラットフォーム及び展開システムに接続された前記電力モジュールに直接接続された、化石燃料発電所、水力発電所、太陽熱発電所、原子力発電所、地熱発電所、風力発電所などから電気が得られる送電網に接続された電源、バッテリ、又は太陽電池、光電池、風力発電機、水力発電機、フライホイール、スタンドアロン型のガソリン、ディーゼル、天然ガス、バイオマスを燃料とする発電セット、熱電発電機、熱イオン発電機、燃料電池、内燃エンジン、太陽光発電、太陽電池アレイ、水熱発電、放射性同位体若しくは放射性発電システム、核分裂ベースの発電機、熱エネルギ変換装置、スターリング変換器、ブレイトン変換器、ランキン変換器、放射性同位体ヒーターユニットと一体化された超小型動的電力変換器、α／β流電気エネルギ変換装置、生体模倣発電装置などの混合の組み合わせにすることができ、
前記着陸プラットフォーム及び展開システムを保護のために覆うと共に、着陸プロセス中に風から保護することによって前記無人機の着陸を支援する帆布、スライドカバー又は移動カバーと
で構成される、無人機モジュールの着陸及び展開システム。
【請求項１９】
着陸及び展開システムと、
−該着陸及び展開プラットフォームは、開閉ドア又は該ドア（該ドアは互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する）に取り付けられた構成を使用して、着陸した無人機を所定の着陸エリアに位置合わせするための前記開閉ドアと、
前記無人機を所定の着陸エリア（そこでの第１及び第２の位置合わせ梁／構造物は互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する）に更に位置合わせをすると共に、前記無人機に搭載された電力供給装置を充電するために前記無人機に搭載された充電機構を電力モジュールに電気的に接続するための、可動ベースセクション（該ベースセクションは必要に応じて垂直又は水平に移動できる）に配置された第１及び第２の位置合わせ機構（前記開閉ドアと直交する）と、
で構成され、前記無人機の展開、前記無人機の受け入れ及び着陸、前記無人機の保管、前記無人機の充電、並びに前記無人機及び関連する周辺機器、モータ、スイッチ、直線状の伝達機構、センサ、ガイドレール、及びドアの開閉、前記第１及び第２の位置合わせ機構の移動、着陸プラットフォームの昇降などの機能に必要な他の周辺機器の作動に必要な他の必須機能を支援する前記着陸プラットフォーム及び展開システムを有し、
スマート充電機構と、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第１の充電機構及び前記無人機に搭載された第２の充電機構などの複数の充電機構が存在し、前記第１の充電機構が、前記第１及び第２の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第２の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
電力モジュールと、
−該電力モジュールは、スタンドアロン型の電力モジュールと、気象要素観測装置と、通信／制御モジュールと、スマート充電機構とを有する統合装置であり、
−前記スタンドアロン型の電力モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム並びに無人機に取り付けられた極性スイッチ及び充電機構を介して、前記無人機の前記搭載された電力供給装置に電気エネルギを供給することができる装置であり、スタンドアロン型装置にすることができ、あるいはスマート充電装置を備えた前記着陸プラットフォーム及び展開システムに接続された前記電力モジュールに直接接続された、化石燃料発電所、水力発電所、太陽熱発電所、原子力発電所、地熱発電所、風力発電所などから電気が得られる送電網に接続された電源、バッテリ、又は太陽電池、光電池、風力発電機、水力発電機、フライホイール、スタンドアロン型のガソリン、ディーゼル、天然ガス、バイオマスを燃料とする発電セット、熱電発電機、熱イオン発電機、燃料電池、内燃エンジン、太陽光発電、太陽電池アレイ、水熱発電、放射性同位体若しくは放射性発電システム、核分裂ベースの発電機、熱エネルギ変換装置、スターリング変換器、ブレイトン変換器、ランキン変換器、放射性同位体ヒーターユニットと一体化された超小型動的電力変換器、α／β流電気エネルギ変換装置、生体模倣発電装置などの混合の組み合わせにすることができ、
−前記気象要素観測装置は、野外で前記着陸プラットフォーム及び展開システムと前記無人機を安全に作動させるために必要な単一又は複数のセンサで構成され、該センサは、風向を明らかにするための風向センサと、風速を明らかにするための風速センサと、気温を明らかにするための温度センサと、雨の存在を明らかにするための雨センサと、湿度の高さを明らかにするための湿度センサと、大気圧を明らかにするための気圧センサと、日射測定センサと、滴径の変動を監視するための雨滴粒径分布測定装置と、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの周囲の視程を測定するための透過率計と、ＵＶ光測定センサと、局所的な気象状況を正確に推測するために雲底の超地域気象を測定するための雲高計と、露点測定センサとで構成され、これらのセンサがそれら自身で自己較正できるようにし、個々の又は集約されたセンサデータを前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は遠隔ユーザに供給するために無線又は有線通信を行い、
−前記通信／制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−スマート充電機構は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第１の充電機構及び前記無人機に搭載された第２の充電機構などの複数の充電機構で構成され、前記第１の充電機構が、前記第１及び第２の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第２の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
前記着陸プラットフォーム及び展開システムを保護のために覆うと共に、着陸プロセス中に風から保護することによって前記無人機の着陸を支援する帆布、スライドカバー又は移動カバーと
で構成される、請求項１８に記載の無人機モジュールの着陸及び展開システム。
【請求項２０】
ＱＲコードなどの精密な着陸機構を有した着陸エリアを備えた着陸及び展開システムと、
−該着陸及び展開プラットフォームは、開閉ドア又は該ドア（該ドアは互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する）に取り付けられた構成を使用して、着陸した無人機を所定の着陸エリアに位置合わせするための前記開閉ドアと、
前記無人機を所定の着陸エリア（そこでの第１及び第２の位置合わせ梁／構造物は互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する）に更に位置合わせをすると共に、前記無人機に搭載された電力供給装置を充電するために前記無人機に搭載された充電機構を電力モジュールに電気的に接続するための、可動ベースセクション（該ベースセクションは必要に応じて垂直又は水平に移動できる）に配置された第１及び第２の位置合わせ機構（前記開閉ドアと直交する）と、
で構成され、ＱＲコードを備えた前記着陸エリアと、正確な着陸のためにこのＱＲコードを検出する前記無人機に配置されたカメラとを有し、前記無人機の展開、前記無人機の受け入れ及び着陸、前記無人機の保管、前記無人機の充電、並びに前記無人機及び関連する周辺機器、モータ、スイッチ、直線状の伝達機構、センサ、ガイドレール、及びドアの開閉、前記第１及び第２の位置合わせ機構の移動、着陸プラットフォームの昇降などの機能に必要な他の周辺機器の作動に必要な他の必須機能を支援する前記着陸プラットフォーム及び展開システムを有し、
スマート充電機構と、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第１の充電機構及び前記無人機に搭載された第２の充電機構などの複数の充電機構が存在し、前記第１の充電機構が、前記第１及び第２の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第２の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
電力モジュールと、
−該電力モジュールは、スタンドアロン型の電力モジュールと、気象要素観測装置と、通信／制御モジュールと、スマート充電機構とを有する統合装置であり、
−前記スタンドアロン型の電力モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム並びに無人機に取り付けられた極性スイッチ及び充電機構を介して、前記無人機の前記搭載された電力供給装置に電気エネルギを供給することができる装置であり、スタンドアロン型装置にすることができ、あるいはスマート充電装置を備えた前記着陸プラットフォーム及び展開システムに接続された前記電力モジュールに直接接続された、化石燃料発電所、水力発電所、太陽熱発電所、原子力発電所、地熱発電所、風力発電所などから電気が得られる送電網に接続された電源、バッテリ、又は太陽電池、光電池、風力発電機、水力発電機、フライホイール、スタンドアロン型のガソリン、ディーゼル、天然ガス、バイオマスを燃料とする発電セット、熱電発電機、熱イオン発電機、燃料電池、内燃エンジン、太陽光発電、太陽電池アレイ、水熱発電、放射性同位体若しくは放射性発電システム、核分裂ベースの発電機、熱エネルギ変換装置、スターリング変換器、ブレイトン変換器、ランキン変換器、放射性同位体ヒーターユニットと一体化された超小型動的電力変換器、α／β流電気エネルギ変換装置、生体模倣発電装置などの混合の組み合わせにすることができ、
−前記気象要素観測装置は、野外で前記着陸プラットフォーム及び展開システムと前記無人機を安全に作動させるために必要な単一又は複数のセンサで構成され、該センサは、風向を明らかにするための風向センサと、風速を明らかにするための風速センサと、気温を明らかにするための温度センサと、雨の存在を明らかにするための雨センサと、湿度の高さを明らかにするための湿度センサと、大気圧を明らかにするための気圧センサと、日射測定センサと、滴径の変動を監視するための雨滴粒径分布測定装置と、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの周囲の視程を測定するための透過率計と、ＵＶ光測定センサと、局所的な気象状況を正確に推測するために雲底の超地域気象を測定するための雲高計と、露点測定センサとで構成され、これらのセンサがそれら自身で自己較正できるようにし、個々の又は集約されたセンサデータを前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は遠隔ユーザに供給するために無線又は有線通信を行い、
−前記通信／制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−スマート充電機構は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第１の充電機構及び前記無人機に搭載された第２の充電機構などの複数の充電機構で構成され、前記第１の充電機構が、前記第１及び第２の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第２の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
前記着陸プラットフォーム及び展開システムを保護のために覆うと共に、着陸プロセス中に風から保護することによって前記無人機の着陸を支援する帆布、スライドカバー又は移動カバーと
で構成される、請求項１９に記載の無人機モジュールの着陸及び展開システム。
【請求項２１】
ＱＲコードなどの精密な着陸機構及び凹状エリアを有した着陸エリアを備えた着陸及び展開システムと、
−該着陸及び展開プラットフォームは、開閉ドア又は該ドア（該ドアは互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する）に取り付けられた構成を使用して、着陸した無人機を所定の着陸エリアに位置合わせするための前記開閉ドアと、
前記無人機を所定の着陸エリア（そこでの第１及び第２の位置合わせ梁／構造物は互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する）に更に位置合わせをすると共に、前記無人機に搭載された電力供給装置を充電するために前記無人機に搭載された充電機構を電力モジュールに電気的に接続するための、可動ベースセクション（該ベースセクションは必要に応じて垂直又は水平に移動できる）に配置された第１及び第２の位置合わせ機構（前記開閉ドアと直交する）と、
で構成され、ＱＲコード及び凹状エリア（完全に静止した状態で静止シートを有する前記ベースセクションに完全に配置されている）を備えた前記着陸エリアと、正確な着陸のためにこのＱＲコードを検出する前記無人機に配置されたカメラとを有し、前記無人機の展開、前記無人機の受け入れ及び着陸、前記無人機の保管、前記無人機の充電、並びに前記無人機及び関連する周辺機器、モータ、スイッチ、直線状の伝達機構、センサ、ガイドレール、及びドアの開閉、前記第１及び第２の位置合わせ機構の移動、着陸プラットフォームの昇降などの機能に必要な他の周辺機器の作動に必要な他の必須機能を支援する前記着陸プラットフォーム及び展開システムを有し、
検出装置と、一体化された充電要素と、本体に取り付けられた転動要素とを備えた無人機と、
−前記検出装置が、前記無人機の正確な着陸機能のために前記着陸プラットフォームに配置された前記ＱＲコードを視覚的に検出するカメラであり、
−前記無人機には、位置合わせプロセス中の容易な自己位置合わせのために、脚などの着陸装置に組み込まれた回転球又は転がり軸受などの転動要素が搭載されており、
−前記無人機の前記本体に組み込まれた前記転動要素が、異常気象時に前記着陸プラットフォームから前記無人機が偶発的に又は意図せずに滑り落ちるのを防止するために、前記転動要素を前記着陸プラットフォームの前記凹状エリアに配置し、
−前記無人機の充電要素は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構に容易に接触するために、前記無人機の前記本体に組み込まれ、
−前記無人機に搭載された電力供給装置は、前記電力モジュールからの前記電気エネルギを伝達するために、搭載された充電要素にワイヤ、ケーブルなどで電気的に接続され、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及びシステム全体の他のすべての周辺機器の安全性を維持するために、電気ショックや他の阻止機構などのアクティブ又はパッシブ阻止機構を備えたフェンスと、
スマート充電機構と、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第１の充電機構及び前記無人機に搭載された第２の充電機構などの複数の充電機構が存在し、前記第１の充電機構が、前記第１及び第２の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第２の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
電力モジュールと、
−該電力モジュールは、スタンドアロン型の電力モジュールと、気象要素観測装置と、通信／制御モジュールと、スマート充電機構とを有する統合装置であり、
−前記スタンドアロン型の電力モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム並びに無人機に取り付けられた極性スイッチ及び充電機構を介して、前記無人機の前記搭載された電力供給装置に電気エネルギを供給することができる装置であり、スタンドアロン型装置にすることができ、あるいはスマート充電装置を備えた前記着陸プラットフォーム及び展開システムに接続された前記電力モジュールに直接接続された、化石燃料発電所、水力発電所、太陽熱発電所、原子力発電所、地熱発電所、風力発電所などから電気が得られる送電網に接続された電源、バッテリ、又は太陽電池、光電池、風力発電機、水力発電機、フライホイール、スタンドアロン型のガソリン、ディーゼル、天然ガス、バイオマスを燃料とする発電セット、熱電発電機、熱イオン発電機、燃料電池、内燃エンジン、太陽光発電、太陽電池アレイ、水熱発電、放射性同位体若しくは放射性発電システム、核分裂ベースの発電機、熱エネルギ変換装置、スターリング変換器、ブレイトン変換器、ランキン変換器、放射性同位体ヒーターユニットと一体化された超小型動的電力変換器、α／β流電気エネルギ変換装置、生体模倣発電装置などの混合の組み合わせにすることができ、
−前記気象要素観測装置は、野外で前記着陸プラットフォーム及び展開システムと前記無人機を安全に作動させるために必要な単一又は複数のセンサで構成され、該センサは、風向を明らかにするための風向センサと、風速を明らかにするための風速センサと、気温を明らかにするための温度センサと、雨の存在を明らかにするための雨センサと、湿度の高さを明らかにするための湿度センサと、大気圧を明らかにするための気圧センサと、日射測定センサと、滴径の変動を監視するための雨滴粒径分布測定装置と、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの周囲の視程を測定するための透過率計と、ＵＶ光測定センサと、局所的な気象状況を正確に推測するために雲底の超地域気象を測定するための雲高計と、露点測定センサとで構成され、これらのセンサがそれら自身で自己較正できるようにし、個々の又は集約されたセンサデータを前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は遠隔ユーザに供給するために無線又は有線通信を行い、
−前記通信／制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−スマート充電機構は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第１の充電機構及び前記無人機に搭載された第２の充電機構などの複数の充電機構で構成され、前記第１の充電機構が、前記第１及び第２の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第２の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
様々な気象条件又は気候条件に対する前記着陸プラットフォーム及び展開システムの熱管理並びにレモボックス（Ｒｅｍｏｂｏｘ）ステーションの熱管理を可能にする、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置（冷却及び／又は加熱機能を備えた）と、
前記着陸プラットフォーム及び展開システムを保護のために覆うと共に、着陸プロセス中に風から保護することによって前記無人機の着陸を支援する帆布、スライドカバー又は移動カバーと
で構成される、請求項２０に記載の無人機モジュールの着陸及び展開システム。
【請求項２２】
無人機モジュールの着陸及び展開システムであって、
ＱＲコードなどの精密な着陸機構及び凹状エリアを有した着陸エリアを備えた着陸及び展開システムと、
−該着陸及び展開プラットフォームは、開閉ドア又は該ドア（該ドアは互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する）に取り付けられた構成を使用して、着陸した無人機を所定の着陸エリアに位置合わせするための前記開閉ドアと、
前記無人機を所定の着陸エリア（そこでの第１及び第２の位置合わせ梁／構造物は互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する）に更に位置合わせをすると共に、前記無人機に搭載された電力供給装置を充電するために前記無人機に搭載された充電機構を電力モジュールに電気的に接続するための、可動ベースセクション（該ベースセクションは必要に応じて垂直又は水平に移動できる）に配置された第１及び第２の位置合わせ機構（前記開閉ドアと直交する）と、
で構成され、ＱＲコード及び凹状エリア（完全に静止した状態で静止シートを有するベースセクションに完全に配置されている）を備えた前記着陸エリアと、正確な着陸のためにこのＱＲコードを検出する前記無人機に配置されたカメラとを有し、前記無人機の展開、前記無人機の受け入れ及び着陸、前記無人機の保管、前記無人機の充電、並びに前記無人機及び関連する周辺機器、モータ、スイッチ、直線状の伝達機構、センサ、ガイドレール、及びドアの開閉、前記第１及び第２の位置合わせ機構の移動、着陸プラットフォームの昇降などの機能に必要な他の周辺機器の作動に必要な他の必須機能を支援する前記着陸プラットフォーム及び展開システムを有し、
検出装置と、一体化された充電要素と、本体に取り付けられた転動要素とを備えた無人機と、
−前記検出装置が、前記無人機の正確な着陸機能のために前記着陸プラットフォームに配置された前記ＱＲコードを視覚的に検出するカメラであり、
−前記無人機には、位置合わせプロセス中の容易な自己位置合わせのために、脚などの着陸装置に組み込まれた回転球又は転がり軸受などの転動要素が搭載されており、
−前記無人機の前記本体に組み込まれた前記転動要素が、異常気象時に前記着陸プラットフォームから前記無人機が偶発的に又は意図せずに滑り落ちるのを防止するために、該転動要素を前記着陸プラットフォームの凹状エリアに配置し、
−前記無人機の充電要素は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構に容易に接触するために、前記無人機の前記本体に組み込まれ、
−前記無人機に搭載された電力供給装置は、前記電力モジュールからの前記電気エネルギを伝達するために、搭載された充電要素にワイヤ、ケーブルなどで電気的に接続され、
スマート充電機構と、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第１の充電機構及び前記無人機に搭載された第２の充電機構などの複数の充電機構が存在し、前記第１の充電機構が、前記第１及び第２の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第２の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、並びに前記無人機について完全な電力及び感知に関する解決策を提供する統合モートボックスステーション（レモボックス（Ｒｅｍｏｂｏｘ）とも呼ばれる）と、
−レモボックスステーションが、燃料電池、バッテリ、又は他の電力供給装置などのスタンドアロン型の電力モジュールと、カメラなどのセキュリティ又は感知装置と、極性スイッチ（切替式整流器とも呼ばれる）と、高度な気象要素観測装置と、通信／制御モジュールと、殺虫／害虫除去装置と一体化された除草／植物除去装置と、アンテナなどの通信装置と、太陽電池及び太陽電池モジュールなどの再生可能エネルギ源とで構成され、
−前記電力モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム並びに無人機に取り付けられた極性スイッチ及び充電機構を介して、前記無人機の前記搭載された電力供給装置に電気エネルギを供給することができるスタンドアロン型装置又は混成型装置のいずれかであり、スタンドアロン型装置にすることができ、あるいはスマート充電装置を備えた前記着陸プラットフォーム及び展開システムに接続された前記電力モジュールに直接接続された、化石燃料発電所、水力発電所、太陽熱発電所、原子力発電所、地熱発電所、風力発電所などから電気が得られる送電網に接続された電源、バッテリ、又は太陽電池、光電池、風力発電機、水力発電機、フライホイール、スタンドアロン型のガソリン、ディーゼル、天然ガス、バイオマスを燃料とする発電セット、熱電発電機、熱イオン発電機、燃料電池、内燃エンジン、太陽光発電、太陽電池アレイ、水熱発電、放射性同位体若しくは放射性発電システム、核分裂ベースの発電機、熱エネルギ変換装置、スターリング変換器、ブレイトン変換器、ランキン変換器、放射性同位体ヒーターユニットと一体化された超小型動的電力変換器、α／β流電気エネルギ変換装置、生体模倣発電装置などの混合の組み合わせにすることができ、
−前記セキュリティ又は感知装置は、セキュリティ及び保守関連の活動を監視するために前記レモボックスステーションに統合されたカメラであり、更に現地の航空規制を満たすために前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、又はパイロットなどの遠隔のオペレータへの仮想視線を提供し、
−前記極性スイッチは、スマート機能を有し、前記レモボックスステーション内にあるモジュールの１つに組み込まれており、複数の作動状態を有し、前記着陸プラットフォームでの前記無人機の位置合わせとは独立して極性回路を制御することによって、前記無人機の安全な充電を可能にし、
−前記スマート充電機構は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第１の充電機構及び前記無人機に搭載された第２の充電機構などの複数の充電機構で構成されて（更に複数の作動状態を備えた極性スイッチが組み込まれて）、前記第１の充電機構が、前記第１及び第２の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第２の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
−前記高度な気象要素観測装置は、野外で前記着陸プラットフォーム及び展開システムと前記無人機を安全に作動させるために必要な単一又は複数のセンサで構成され、該センサは、風向を明らかにするための風向センサと、風速を明らかにするための風速センサと、気温を明らかにするための温度センサと、雨の存在を明らかにするための雨センサと、湿度の高さを明らかにするための湿度センサと、大気圧を明らかにするための気圧センサと、日射測定センサと、滴径の変動を監視するための雨滴粒径分布測定装置と、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの周囲の視程を測定するための透過率計と、ＵＶ光測定センサと、局所的な気象状況を正確に推測するために雲底の超地域気象を測定するための雲高計と、露点測定センサとで構成され、これらのセンサがそれら自身で自己較正できるようにし、個々の又は集約されたセンサデータを前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は遠隔ユーザに供給するために無線又は有線通信を行い、
−前記気象要素観測装置のセンサは、バッテリ、太陽電池、光電池、又は太陽電池若しくは光電池により充電されるバッテリ、又は他の電力ソリューションなどのそれら自身の電力モジュールを有し、
−前記通信／制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−殺虫／害虫除去装置と一体化された除草／植物除去装置は、外部を覆うことによって又は前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は関連する周辺機器内で何らかの短絡をもたらすことによって前記着陸プラットフォーム及び展開システムの作動を妨害するおそれのある雑草、植物などの望ましくない草木、及び蟻、蜘蛛、ヤモリなどの他の小さな生物を抑制及び防止し、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及びシステム全体の他のすべての周辺機器の安全性を維持するために、電気ショックや他の阻止機構などのアクティブ又はパッシブ阻止機構を備えたフェンスと、
セキュリティ侵害に関連する問題の状況をオペレータに通知する盗難防止装置又は改ざん防止装置などのセキュリティ装置と、
様々な気象条件又は気候条件に対する前記着陸プラットフォーム及び展開システムの熱管理並びに前記レモボックスステーションの熱管理を可能にする、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置（冷却及び／又は加熱機能を備えた）と、
前記着陸プラットフォーム及び展開システムを保護のために覆うと共に、着陸プロセス中に風から保護することによって前記無人機の着陸を支援する帆布、スライドカバー又は移動カバーと
で構成される、無人機モジュールの着陸及び展開システム。
【請求項２３】
ＱＲコードなどの精密な着陸機構及び凹状エリアを有した着陸エリアを備えた着陸及び展開システムと、
−該着陸及び展開プラットフォームは、開閉ドア又は該ドア（該ドアは互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する）に取り付けられた構成を使用して、着陸した無人機を所定の着陸エリアに位置合わせするための前記開閉ドアと、
前記無人機を所定の着陸エリア（そこでの第１及び第２の位置合わせ梁／構造物は互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する）に更に位置合わせをすると共に、前記無人機に搭載された電力供給装置を充電するために前記無人機に搭載された充電機構を電力モジュールに電気的に接続するための、可動ベースセクション（該ベースセクションは必要に応じて垂直又は水平に移動できる）に配置された第１及び第２の位置合わせ機構（前記開閉ドアと直交する）と、
で構成され、ＱＲコード及び凹状エリア（完全に静止した状態で静止シートを有するベースセクションに完全に配置されている）を備えた前記着陸エリアと、正確な着陸のためにこのＱＲコードを検出する前記無人機に配置されたカメラとを有し、前記無人機の展開、前記無人機の受け入れ及び着陸、前記無人機の保管、前記無人機の充電、並びに前記無人機及び関連する周辺機器、モータ、スイッチ、直線状の伝達機構、センサ、ガイドレール、及びドアの開閉、前記第１及び第２の位置合わせ機構の移動、着陸プラットフォームの昇降などの機能に必要な他の周辺機器の作動に必要な他の必須機能を支援する前記着陸プラットフォーム及び展開システムを有し、
検出装置と、一体化された充電要素と、本体に取り付けられた転動要素とを備えた無人機と、
−前記検出装置が、前記無人機の正確な着陸機能のために前記着陸プラットフォームに配置された前記ＱＲコードを視覚的に検出するカメラであり、
−前記無人機には、位置合わせプロセス中の容易な自己位置合わせのために、脚などの着陸装置に組み込まれた回転球又は転がり軸受などの転動要素が搭載されており、
−前記無人機の前記本体に組み込まれた前記転動要素が、異常気象時に前記着陸プラットフォームから前記無人機が偶発的に又は意図せずに滑り落ちるのを防止するために、該転動要素を前記着陸プラットフォームの凹状エリアに配置し、
−前記無人機の充電要素は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構に容易に接触するために、前記無人機の前記本体に組み込まれ、
−前記無人機に搭載された電力供給装置は、前記電力モジュールからの前記電気エネルギを伝達するために、搭載された充電要素にワイヤ、ケーブルなどで電気的に接続され、
スマート充電機構と、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第１の充電機構及び前記無人機に搭載された第２の充電機構などの複数の充電機構が存在し、前記第１の充電機構が、前記第１及び第２の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第２の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、並びに前記無人機について完全な電力及び感知に関する解決策を提供し、更に複数の異なる電源から電力を受け取るための追加のインタフェースを有する統合モートボックスステーション（レモボックス（Ｒｅｍｏｂｏｘ）とも呼ばれる）と、
−レモボックスステーションが、付近の複数の異なる電源から電力を受け取る能力を有する、燃料電池、バッテリ、又は他の電力供給装置などのスタンドアロン型の電力モジュールと、カメラなどのセキュリティ又は感知装置と、極性スイッチ（切替式整流器とも呼ばれる）と、高度な気象要素観測装置と、通信／制御モジュールと、殺虫／害虫除去装置と一体化された除草／植物除去装置と、アンテナなどの通信装置と、太陽電池及び太陽電池モジュールなどの再生可能エネルギ源とで構成され、
−前記電力モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム並びに無人機に取り付けられた極性スイッチ及び充電機構を介して、前記無人機の前記搭載された電力供給装置に電気エネルギを供給することができるスタンドアロン型装置又は混成型装置のいずれかであり、スタンドアロン型装置にすることができ、あるいはスマート充電装置を備えた前記着陸プラットフォーム及び展開システムに接続された前記電力モジュールに直接接続された、化石燃料発電所、水力発電所、太陽熱発電所、原子力発電所、地熱発電所、風力発電所などから電気が得られる送電網に接続された電源、バッテリ、又は太陽電池、光電池、風力発電機、水力発電機、フライホイール、スタンドアロン型のガソリン、ディーゼル、天然ガス、バイオマスを燃料とする発電セット、熱電発電機、熱イオン発電機、燃料電池、内燃エンジン、太陽光発電、太陽電池アレイ、水熱発電、放射性同位体若しくは放射性発電システム、核分裂ベースの発電機、熱エネルギ変換装置、スターリング変換器、ブレイトン変換器、ランキン変換器、放射性同位体ヒーターユニットと一体化された超小型動的電力変換器、α／β流電気エネルギ変換装置、生体模倣発電装置などの混合の組み合わせにすることができ、
−その追加のインタフェースは、太陽光発電所若しくは風力発電所、又はいずれかの他の再生可能若しくは非再生可能発電装置若しくは発電所などの付近に存在する電源からの電気エネルギを伝達することができ、
−前記セキュリティ又は感知装置は、セキュリティ及び保守関連の活動を監視するために前記レモボックスステーションに統合されたカメラであり、更に現地の航空規制を満たすために前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、又はパイロットなどの遠隔のオペレータへの仮想視線を提供し、
−前記極性スイッチは、スマート機能を有し、前記レモボックスステーション内にあるモジュールの１つに組み込まれており、複数の作動状態を有し、前記着陸プラットフォームでの前記無人機の位置合わせとは独立して極性回路を制御することによって、前記無人機の安全な充電を可能にし、
−前記スマート充電機構は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第１の充電機構及び前記無人機に搭載された第２の充電機構などの複数の充電機構で構成されて（更に複数の作動状態を備えた極性スイッチが組み込まれて）、前記第１の充電機構が、前記第１及び第２の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第２の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
−前記高度な気象要素観測装置は、野外で前記着陸プラットフォーム及び展開システムと前記無人機を安全に作動させるために必要な単一又は複数のセンサで構成され、該センサは、風向を明らかにするための風向センサと、風速を明らかにするための風速センサと、気温を明らかにするための温度センサと、雨の存在を明らかにするための雨センサと、湿度の高さを明らかにするための湿度センサと、大気圧を明らかにするための気圧センサと、日射測定センサと、滴径の変動を監視するための雨滴粒径分布測定装置と、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの周囲の視程を測定するための透過率計と、ＵＶ光測定センサと、局所的な気象状況を正確に推測するために雲底の超地域気象を測定するための雲高計と、露点測定センサとで構成され、これらのセンサがそれら自身で自己較正できるようにし、個々の又は集約されたセンサデータを前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は遠隔ユーザに供給するために無線又は有線通信を行い、
−前記気象要素観測装置のセンサは、バッテリ、太陽電池、光電池、又は太陽電池若しくは光電池により充電されるバッテリ、又は他の電力ソリューションなどのそれら自身の電力モジュールを有し、
−前記通信／制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−前記通信／制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−殺虫／害虫除去装置と一体化された除草／植物除去装置は、外部を覆うことによって又は前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は関連する周辺機器内で何らかの短絡をもたらすことによって前記着陸プラットフォーム及び展開システムの作動を妨害するおそれのある雑草、植物などの望ましくない草木、及び蟻、蜘蛛、ヤモリなどの他の小さな生物を抑制及び防止し、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及びシステム全体の他のすべての周辺機器の安全性を維持するために、電気ショックや他の阻止機構などのアクティブ又はパッシブ阻止機構を備えたフェンスと、
セキュリティ侵害に関連する問題の状況をオペレータに通知する盗難防止装置又は改ざん防止装置などのセキュリティ装置と、
様々な気象条件又は気候条件に対する前記着陸プラットフォーム及び展開システムの熱管理並びに前記レモボックスステーションの熱管理を可能にする、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置（冷却及び／又は加熱機能を備えた）と、
前記着陸プラットフォーム及び展開システムを保護のために覆うと共に、着陸プロセス中に風から保護することによって前記無人機の着陸を支援する帆布、スライドカバー又は移動カバーと
で構成される、請求項２２に記載の無人機モジュールの着陸及び展開システム。
【請求項２４】
ＱＲコードなどの精密な着陸機構及び凹状エリアを有した着陸エリアを備えた着陸及び展開システムと、
−該着陸及び展開プラットフォームは、開閉ドア又は該ドア（該ドアは互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する）に取り付けられた構成を使用して、着陸した無人機を所定の着陸エリアに位置合わせするための前記開閉ドアと、
前記無人機を所定の着陸エリア（そこでの第１及び第２の位置合わせ梁／構造物は互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する）に更に位置合わせをすると共に、前記無人機に搭載された電力供給装置を充電するために前記無人機に搭載された充電機構を電力モジュールに電気的に接続するための、可動ベースセクション（該ベースセクションは必要に応じて垂直又は水平に移動できる）に配置された第１及び第２の位置合わせ機構（前記開閉ドアと直交する）と、
で構成され、ＱＲコード及び凹状エリア（完全に静止した状態で静止シートを有するベースセクションに完全に配置されている）を備えた前記着陸エリアと、正確な着陸のためにこのＱＲコードを検出する前記無人機に配置されたカメラとを有し、前記無人機の展開、前記無人機の受け入れ及び着陸、前記無人機の保管、前記無人機の充電、並びに前記無人機及び関連する周辺機器、モータ、スイッチ、直線状の伝達機構、センサ、ガイドレール、及びドアの開閉、前記第１及び第２の位置合わせ機構の移動、着陸プラットフォームの昇降などの機能に必要な他の周辺機器の作動に必要な他の必須機能を支援する前記着陸プラットフォーム及び展開システムを有し、
−更なる電気エネルギを生成するために、太陽電池モジュール又は太陽光発電モジュールが前記着陸プラットフォーム及び展開システムの本体に組み込まれており、
−スマート充電機構が、電気絶縁材料で充電構造を取り付けることによって前記第１及び第２の位置合わせ機構に取り付けられて、前記着陸プラットフォーム及び展開システム内にある前記第１及び第２の位置合わせ機構と移動機構の密接な接触により起こることがある電気的障害を防止することによって前記スマート充電機構を更に改善し、
検出装置と、一体化された充電要素と、本体に取り付けられた転動要素とを備えた無人機と、
−前記検出装置が、前記無人機の正確な着陸機能のために前記着陸プラットフォームに配置された前記ＱＲコードを視覚的に検出するカメラであり、
−前記無人機には、位置合わせプロセス中の容易な自己位置合わせのために、脚などの着陸装置に組み込まれた回転球又は転がり軸受などの転動要素が搭載されており、
−前記無人機の前記本体に組み込まれた前記転動要素が、異常気象時に前記着陸プラットフォームから前記無人機が偶発的に又は意図せずに滑り落ちるのを防止するために、該転動要素を前記着陸プラットフォームの凹状エリアに配置し、
−前記無人機の充電要素は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構に容易に接触するために、前記無人機の前記本体に組み込まれ、
−前記無人機に搭載された電力供給装置は、前記電力モジュールからの前記電気エネルギを伝達するために、搭載された充電要素にワイヤ、ケーブルなどで電気的に接続され、
スマート充電機構と、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第１の充電機構及び前記無人機に搭載された第２の充電機構などの複数の充電機構が存在し、前記第１の充電機構が、前記第１及び第２の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第２の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、並びに前記無人機について完全な電力及び感知に関する解決策を提供し、更に複数の異なる電源から電力を受け取るための追加のインタフェースを有する統合モートボックスステーション（レモボックス（Ｒｅｍｏｂｏｘ）とも呼ばれる）と、
−レモボックスステーションが、付近の複数の異なる電源から電力を受け取る能力を有する、燃料電池、バッテリ、又は他の電力供給装置などのスタンドアロン型の電力モジュールと、カメラなどのセキュリティ又は感知装置と、極性スイッチ（切替式整流器とも呼ばれる）と、高度な気象要素観測装置と、通信／制御モジュールと、殺虫／害虫除去装置と一体化された除草／植物除去装置と、アンテナなどの通信装置と、太陽電池及び太陽電池モジュールなどの再生可能エネルギ源とで構成され、
−前記電力モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム並びに無人機に取り付けられた極性スイッチ及び充電機構を介して、前記無人機の前記搭載された電力供給装置に電気エネルギを供給することができるスタンドアロン型装置又は混成型装置のいずれかであり、スタンドアロン型装置にすることができ、あるいはスマート充電装置を備えた前記着陸プラットフォーム及び展開システムに接続された前記電力モジュールに直接接続された、化石燃料発電所、水力発電所、太陽熱発電所、原子力発電所、地熱発電所、風力発電所などから電気が得られる送電網に接続された電源、バッテリ、又は太陽電池、光電池、風力発電機、水力発電機、フライホイール、スタンドアロン型のガソリン、ディーゼル、天然ガス、バイオマスを燃料とする発電セット、熱電発電機、熱イオン発電機、燃料電池、内燃エンジン、太陽光発電、太陽電池アレイ、水熱発電、放射性同位体若しくは放射性発電システム、核分裂ベースの発電機、熱エネルギ変換装置、スターリング変換器、ブレイトン変換器、ランキン変換器、放射性同位体ヒーターユニットと一体化された超小型動的電力変換器、α／β流電気エネルギ変換装置、生体模倣発電装置などの混合の組み合わせにすることができ、
−その追加のインタフェースは、太陽光発電所若しくは風力発電所、又は他のいずれかの再生可能若しくは非再生可能発電装置若しくは発電所などの付近に存在する電源からの電気エネルギを伝達することができ、
−前記セキュリティ又は感知装置は、セキュリティ及び保守関連の活動を監視するために前記レモボックスステーションに統合されたカメラであり、更に現地の航空規制を満たすために前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、又はパイロットなどの遠隔のオペレータへの仮想視線を提供し、
−前記極性スイッチは、スマート機能を有し、前記レモボックスステーション内にあるモジュールの１つに組み込まれており、複数の作動状態を有し、前記着陸プラットフォームでの前記無人機の位置合わせとは独立して極性回路を制御することによって、前記無人機の安全な充電を可能にし、
−前記スマート充電機構は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第１の充電機構及び前記無人機に搭載された第２の充電機構などの複数の充電機構で構成されて（更に複数の作動状態を備えた極性スイッチが組み込まれて）、前記第１の充電機構が、前記第１及び第２の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第２の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
−前記高度な気象要素観測装置は、野外で前記着陸プラットフォーム及び展開システムと前記無人機を安全に作動させるために必要な単一又は複数のセンサで構成され、該センサは、風向を明らかにするための風向センサと、風速を明らかにするための風速センサと、気温を明らかにするための温度センサと、雨の存在を明らかにするための雨センサと、湿度の高さを明らかにするための湿度センサと、大気圧を明らかにするための気圧センサと、日射測定センサと、滴径の変動を監視するための雨滴粒径分布測定装置と、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの周囲の視程を測定するための透過率計と、ＵＶ光測定センサと、局所的な気象状況を正確に推測するために雲底の超地域気象を測定するための雲高計と、露点測定センサとで構成され、これらのセンサがそれら自身で自己較正できるようにし、個々の又は集約されたセンサデータを前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は遠隔ユーザに供給するために無線又は有線通信を行い、
−前記気象要素観測装置のセンサは、バッテリ、太陽電池、光電池、又は太陽電池若しくは光電池により充電されるバッテリ、又は他の電力ソリューションなどのそれら自身の電力モジュールを有し、
−前記通信／制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−前記通信／制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−殺虫／害虫除去装置と一体化された除草／植物除去装置は、外部を覆うことによって又は前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は関連する周辺機器内で何らかの短絡をもたらすことによって前記着陸プラットフォーム及び展開システムの作動を妨害するおそれのある雑草、植物などの望ましくない草木、及び蟻、蜘蛛、ヤモリなどの他の小さな生物を抑制及び防止し、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及びシステム全体の他のすべての周辺機器の安全性を維持するために、電気ショックや他の阻止機構などのアクティブ又はパッシブ阻止機構を備えたフェンスと、
セキュリティ侵害に関連する問題の状況をオペレータに通知する盗難防止装置又は改ざん防止装置などのセキュリティ装置と、
様々な気象条件又は気候条件に対する前記着陸プラットフォーム及び展開システムの熱管理並びに前記レモボックスステーションの熱管理を可能にする、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置（冷却及び／又は加熱機能を備えた）と、
前記着陸プラットフォーム及び展開システムを保護のために覆うと共に、着陸プロセス中に風から保護することによって前記無人機の着陸を支援する帆布、スライドカバー又は移動カバーと
で構成される、請求項２３に記載の無人機モジュールの着陸及び展開システム。
【請求項２５】
ＱＲコードなどの精密な着陸機構と、凹状エリアと、前記着陸プラットフォーム及び前記無人機の両方に配置された改良された充電機構とを備えた着陸及び展開システムと、
−該着陸及び展開プラットフォームは、開閉ドア又は該ドア（該ドアは互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する）に取り付けられた構成を使用して、着陸した無人機を所定の着陸エリアに位置合わせするための前記開閉ドアと、
前記無人機を所定の着陸エリア（そこでの第１及び第２の位置合わせ梁／構造物は互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する）に更に位置合わせをすると共に、前記無人機に搭載された電力供給装置を充電するために前記無人機に搭載された充電機構を電力モジュールに電気的に接続するための、可動ベースセクション（該ベースセクションは必要に応じて垂直又は水平に移動できる）に配置された第１及び第２の位置合わせ機構（前記開閉ドアと直交する）と、
で構成され、ＱＲコード及び凹状エリア（完全に静止した状態で静止シートを有するベースセクションに完全に配置されている）を備えた前記着陸エリアと、正確な着陸のためにこのＱＲコードを検出する前記無人機に配置されたカメラとを有し、前記無人機の展開、前記無人機の受け入れ及び着陸、前記無人機の保管、前記無人機の充電、並びに前記無人機及び関連する周辺機器、モータ、スイッチ、直線状の伝達機構、センサ、ガイドレール、及びドアの開閉、前記第１及び第２の位置合わせ機構の移動、着陸プラットフォームの昇降などの機能に必要な他の周辺機器の作動に必要な他の必須機能を支援する前記着陸プラットフォーム及び展開システムを有し、
−更なる電気エネルギを生成するために、太陽電池モジュール又は太陽光発電モジュールが前記着陸プラットフォーム及び展開システムの本体に組み込まれており、
−スマート充電機構が、電気絶縁材料で充電構造を取り付けることによって前記第１及び第２の位置合わせ機構に取り付けられて、前記着陸プラットフォーム及び展開システム内にある前記第１及び第２の位置合わせ機構と移動機構の密接な接触により起こることがある電気的障害を防止することによって前記スマート充電機構を更に改善し、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムは、更に改善された自律動作のために、それ自身の機能、前記無人機の必要な機能、前記レモボックスステーションの必要な機能、及び他のすべての周辺機器を制御するそれ自身の処理装置を有し、
検出装置と、一体化された充電要素と、本体に取り付けられた転動要素とを備えた無人機と、
−前記検出装置が、前記無人機の正確な着陸機能のために前記着陸プラットフォームに配置された前記ＱＲコードを視覚的に検出するカメラであり、
−前記無人機には、位置合わせプロセス中の容易な自己位置合わせのために、脚などの着陸装置に組み込まれた回転球又は転がり軸受などの転動要素が搭載されており、
−前記無人機の前記本体に組み込まれた前記転動要素が、異常気象時に前記着陸プラットフォームから前記無人機が偶発的に又は意図せずに滑り落ちるのを防止するために、該転動要素を前記着陸プラットフォームの凹状エリアに配置し、
−前記無人機の本体に取り付けられた前記転動要素は、他の周辺機器への電気的障害を防ぐために、前記無人機の充電機構並びに前記着陸プラットフォーム及び展開システムの充電機構から電気的に絶縁され、
−前記無人機の充電要素は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構に容易に接触するために、前記無人機の前記本体に組み込まれ、
−前記無人機の充電要素は、アルミニウム、銅などの導電性の元素、又はいずれかの他の関連する導電性材料（導電性プラスチック、ポリマー、複合材料、セラミックなどを含む）で作られており、互いに物理的に接触することによって充電プレートとの電気的接触を確立し、
−前記無人機に搭載された電力供給装置は、前記電力モジュールからの前記電気エネルギを伝達するために、搭載された充電要素にワイヤ、ケーブルなどで電気的に接続され、
スマート充電機構と、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第１の充電機構及び前記無人機に搭載された第２の充電機構などの複数の充電機構が存在し、前記第１の充電機構が、前記第１及び第２の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第２の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、並びに前記無人機について完全な電力及び感知に関する解決策を提供し、更に複数の異なる電源から電力を受け取るための追加のインタフェースを有する統合モートボックスステーション（レモボックス（Ｒｅｍｏｂｏｘ）とも呼ばれる）と、
−レモボックスステーションが、付近の複数の異なる電源から電力を受け取る能力を有する、燃料電池、バッテリ、又は他の電力供給装置などのスタンドアロン型の電力モジュールと、カメラなどのセキュリティ又は感知装置と、極性スイッチ（切替式整流器とも呼ばれる）と、高度な気象要素観測装置と、通信／制御モジュールと、殺虫／害虫除去装置と一体化された除草／植物除去装置と、アンテナなどの通信装置と、太陽電池及び太陽電池モジュールなどの再生可能エネルギ源とで構成され、
−前記電力モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム並びに無人機に取り付けられた極性スイッチ及び充電機構を介して、前記無人機の前記搭載された電力供給装置に電気エネルギを供給することができるスタンドアロン型装置又は混成型装置のいずれかであり、スタンドアロン型装置にすることができ、あるいはスマート充電装置を備えた前記着陸プラットフォーム及び展開システムに接続された前記電力モジュールに直接接続された、化石燃料発電所、水力発電所、太陽熱発電所、原子力発電所、地熱発電所、風力発電所などから電気が得られる送電網に接続された電源、バッテリ、又は太陽電池、光電池、風力発電機、水力発電機、フライホイール、スタンドアロン型のガソリン、ディーゼル、天然ガス、バイオマスを燃料とする発電セット、熱電発電機、熱イオン発電機、燃料電池、内燃エンジン、太陽光発電、太陽電池アレイ、水熱発電、放射性同位体若しくは放射性発電システム、核分裂ベースの発電機、熱エネルギ変換装置、スターリング変換器、ブレイトン変換器、ランキン変換器、放射性同位体ヒーターユニットと一体化された超小型動的電力変換器、α／β流電気エネルギ変換装置、生体模倣発電装置などの混合の組み合わせにすることができ、
−その追加のインタフェースは、太陽光発電所若しくは風力発電所、又は他のいずれかの再生可能若しくは非再生可能発電装置若しくは発電所などの付近に存在する電源からの電気エネルギを伝達することができ、
−前記セキュリティ又は感知装置は、セキュリティ及び保守関連の活動を監視するために前記レモボックスステーションに統合されたカメラであり、更に現地の航空規制を満たすために前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、又はパイロットなどの遠隔のオペレータへの仮想視線を提供し、
−前記極性スイッチは、スマート機能を有し、前記レモボックスステーション内にあるモジュールの１つに組み込まれており、複数の作動状態を有し、前記着陸プラットフォームでの前記無人機の位置合わせとは独立して極性回路を制御することによって、前記無人機の安全な充電を可能にし、
−前記スマート充電機構は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第１の充電機構及び前記無人機に搭載された第２の充電機構などの複数の充電機構で構成されて（更に複数の作動状態を備えた極性スイッチが組み込まれて）、前記第１の充電機構が、前記第１及び第２の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第２の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
−前記高度な気象要素観測装置は、野外で前記着陸プラットフォーム及び展開システムと前記無人機を安全に作動させるために必要な単一又は複数のセンサで構成され、該センサは、風向を明らかにするための風向センサと、風速を明らかにするための風速センサと、気温を明らかにするための温度センサと、雨の存在を明らかにするための雨センサと、湿度の高さを明らかにするための湿度センサと、大気圧を明らかにするための気圧センサと、日射測定センサと、滴径の変動を監視するための雨滴粒径分布測定装置と、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの周囲の視程を測定するための透過率計と、ＵＶ光測定センサと、局所的な気象状況を正確に推測するために雲底の超地域気象を測定するための雲高計と、露点測定センサとで構成され、これらのセンサがそれら自身で自己較正できるようにし、個々の又は集約されたセンサデータを前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は遠隔ユーザに供給するために無線又は有線通信を行い、
−前記気象要素観測装置のセンサは、バッテリ、太陽電池、光電池、又は太陽電池若しくは光電池により充電されるバッテリ、又は他の電力ソリューションなどのそれら自身の電力モジュールを有し、
−前記通信／制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−前記通信／制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−殺虫／害虫除去装置と一体化された除草／植物除去装置は、外部を覆うことによって又は前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は関連する周辺機器内で何らかの短絡をもたらすことによって前記着陸プラットフォーム及び展開システムの作動を妨害するおそれのある雑草、植物などの望ましくない草木、及び蟻、蜘蛛、ヤモリなどの他の小さな生物を抑制及び防止し、
−前記レモボックスステーションに設置された前記セキュリティ又は感知装置は、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及び他のすべての関連する周辺機器の所有者又はユーザに、セキュリティ若しくは安全違反の問題について警告する盗難防止装置又は改ざん防止装置であり、
−前記レモボックスステーションは、更に改善された自律動作のために、それ自身の機能、前記無人機の必要な機能、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの必要な機能、及び他のすべての周辺機器を制御するそれ自身の処理装置を有し、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及びシステム全体の他のすべての周辺機器の安全性を維持するために、電気ショックや他の阻止機構などのアクティブ又はパッシブ阻止機構を備えたフェンスと、
セキュリティ侵害に関連する問題の状況をオペレータに通知する盗難防止装置又は改ざん防止装置などのセキュリティ装置と、
様々な気象条件又は気候条件に対する前記着陸プラットフォーム及び展開システムの熱管理並びに前記レモボックスステーションの熱管理を可能にする、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置（冷却及び／又は加熱機能を備えた）と、
前記着陸プラットフォーム及び展開システムを保護のために覆うと共に、着陸プロセス中に風から保護することによって前記無人機の着陸を支援する帆布、スライドカバー又は移動カバーと
で構成される、請求項２４に記載の無人機モジュールの着陸及び展開システム。
【請求項２６】
ＱＲコードのようなコードの生成装置などの精密な着陸機構と、凹状エリアと、前記着陸プラットフォーム及び前記無人機の両方に配置された改良された充電機構とを備えた着陸及び展開システムと、
−該着陸及び展開プラットフォームは、開閉ドア又は該ドア（該ドアは互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する）に取り付けられた構成を使用して、着陸した無人機を所定の着陸エリアに位置合わせするための前記開閉ドアと、
前記無人機を所定の着陸エリア（そこでの第１及び第２の位置合わせ梁／構造物は互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する）に更に位置合わせをすると共に、前記無人機に搭載された電力供給装置を充電するために前記無人機に搭載された充電機構を電力モジュールに電気的に接続するための、可動ベースセクション（該ベースセクションは必要に応じて垂直又は水平に移動できる）に配置された第１及び第２の位置合わせ機構（前記開閉ドアと直交する）と、
で構成され、光照射装置を使用してのＱＲコードのようなコード及び凹状エリア（完全に静止した状態で静止シートを有するベースセクションに完全に配置されている）を備えた前記着陸エリアと、正確な着陸のためにこのＱＲコードを検出する前記無人機に配置されたカメラとを有し、前記無人機の展開、前記無人機の受け入れ及び着陸、前記無人機の保管、前記無人機の充電、並びに前記無人機及び関連する周辺機器、モータ、スイッチ、直線状の伝達機構、センサ、ガイドレール、及びドアの開閉、前記第１及び第２の位置合わせ機構の移動、着陸プラットフォームの昇降などの機能に必要な他の周辺機器の作動に必要な他の必須機能を支援する前記着陸プラットフォーム及び展開システムを有し、
−更なる電気エネルギを生成するために、太陽電池モジュール又は太陽光発電モジュールが前記着陸プラットフォーム及び展開システムの本体に組み込まれており、
−スマート充電機構が、電気絶縁材料で充電構造を取り付けることによって前記第１及び第２の位置合わせ機構に取り付けられて、前記着陸プラットフォーム及び展開システム内にある前記第１及び第２の位置合わせ機構と移動機構の密接な接触により起こることがある電気的障害を防止することによって前記スマート充電機構を更に改善し、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムは、更に改善された自律動作のために、それ自身の機能、前記無人機の必要な機能、前記レモボックスステーションの必要な機能、及び他のすべての周辺機器を制御するそれ自身の処理装置を有し、
−前記光照射装置を使用してのＱＲコードのようなコードは、前記無人機の正確な着陸を支援する特定のコードを生成するために使用され、これはＱＲコードと似た極めて特異なパターンを生成するために、特定の光を点灯及び消灯させる制御がなされる複数のＬＥＤライトのような装置を使用することによってもたらされることができ、
検出装置と、一体化された充電要素と、本体に取り付けられた転動要素とを備えた無人機と、
−前記検出装置が、前記無人機の正確な着陸機能のために前記着陸プラットフォームに生成される前記ＱＲコードのようなコードを視覚的に検出するカメラであり、
−前記無人機には、位置合わせプロセス中の容易な自己位置合わせのために、脚などの着陸装置に組み込まれた回転球又は転がり軸受などの転動要素が搭載されており、
−前記無人機の前記本体に組み込まれた前記転動要素が、異常気象時に前記着陸プラットフォームから前記無人機が偶発的に又は意図せずに滑り落ちるのを防止するために、該転動要素を前記着陸プラットフォームの凹状エリアに配置し、
−前記無人機の本体に取り付けられた前記転動要素は、他の周辺機器への電気的障害を防ぐために、前記無人機の充電機構並びに前記着陸プラットフォーム及び展開システムの充電機構から電気的に絶縁され、
−前記無人機の充電要素は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構に容易に接触するために、前記無人機の前記本体に組み込まれ、
−前記無人機の充電要素は、アルミニウム、銅などの導電性の元素、又はいずれかの他の関連する導電性材料（導電性プラスチック、ポリマー、複合材料、セラミックなどを含む）で作られており、互いに物理的に接触することによって充電プレートとの電気的接触を確立し、
−前記無人機に搭載された電力供給装置は、前記電力モジュールからの前記電気エネルギを伝達するために、搭載された充電要素にワイヤ、ケーブルなどで電気的に接続され、
スマート充電機構と、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第１の充電機構及び前記無人機に搭載された第２の充電機構などの複数の充電機構が存在し、前記第１の充電機構が、前記第１及び第２の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第２の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、並びに前記無人機について完全な電力及び感知に関する解決策を提供し、更に複数の異なる電源から電力を受け取るための追加のインタフェースを有する統合モートボックスステーション（レモボックス（Ｒｅｍｏｂｏｘ）とも呼ばれる）と、
−レモボックスステーションが、付近の複数の異なる電源から電力を受け取る能力を有する、燃料電池、バッテリ、又は他の電力供給装置などのスタンドアロン型の電力モジュールと、カメラなどのセキュリティ又は感知装置と、極性スイッチ（切替式整流器とも呼ばれる）と、高度な気象要素観測装置と、通信／制御モジュールと、殺虫／害虫除去装置と一体化された除草／植物除去装置と、アンテナなどの通信装置と、太陽電池及び太陽電池モジュールなどの再生可能エネルギ源とで構成され、
−前記電力モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム並びに無人機に取り付けられた極性スイッチ及び充電機構を介して、前記無人機の前記搭載された電力供給装置に電気エネルギを供給することができるスタンドアロン型装置又は混成型装置のいずれかであり、スタンドアロン型装置にすることができ、あるいはスマート充電装置を備えた前記着陸プラットフォーム及び展開システムに接続された前記電力モジュールに直接接続された、化石燃料発電所、水力発電所、太陽熱発電所、原子力発電所、地熱発電所、風力発電所などから電気が得られる送電網に接続された電源、バッテリ、又は太陽電池、光電池、風力発電機、水力発電機、フライホイール、スタンドアロン型のガソリン、ディーゼル、天然ガス、バイオマスを燃料とする発電セット、熱電発電機、熱イオン発電機、燃料電池、内燃エンジン、太陽光発電、太陽電池アレイ、水熱発電、放射性同位体若しくは放射性発電システム、核分裂ベースの発電機、熱エネルギ変換装置、スターリング変換器、ブレイトン変換器、ランキン変換器、放射性同位体ヒーターユニットと一体化された超小型動的電力変換器、α／β流電気エネルギ変換装置、生体模倣発電装置などの混合の組み合わせにすることができ、
−その追加のインタフェースは、太陽光発電所若しくは風力発電所、又は他のいずれかの再生可能若しくは非再生可能発電装置若しくは発電所などの付近に存在する電源からの電気エネルギを伝達することができ、
−前記セキュリティ又は感知装置は、セキュリティ及び保守関連の活動を監視するために前記レモボックスステーションに統合されたカメラであり、更に現地の航空規制を満たすために前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、又はパイロットなどの遠隔のオペレータへの仮想視線を提供し、
−前記極性スイッチは、スマート機能を有し、前記レモボックスステーション内にあるモジュールの１つに組み込まれており、複数の作動状態を有し、前記着陸プラットフォームでの前記無人機の位置合わせとは独立して極性回路を制御することによって、前記無人機の安全な充電を可能にし、
−前記スマート充電機構は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第１の充電機構及び前記無人機に搭載された第２の充電機構などの複数の充電機構で構成されて（更に複数の作動状態を備えた極性スイッチが組み込まれて）、前記第１の充電機構が、前記第１及び第２の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第２の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
−前記高度な気象要素観測装置は、野外で前記着陸プラットフォーム及び展開システムと前記無人機を安全に作動させるために必要な単一又は複数のセンサで構成され、該センサは、風向を明らかにするための風向センサと、風速を明らかにするための風速センサと、気温を明らかにするための温度センサと、雨の存在を明らかにするための雨センサと、湿度の高さを明らかにするための湿度センサと、大気圧を明らかにするための気圧センサと、日射測定センサと、滴径の変動を監視するための雨滴粒径分布測定装置と、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの周囲の視程を測定するための透過率計と、ＵＶ光測定センサと、局所的な気象状況を正確に推測するために雲底の超地域気象を測定するための雲高計と、露点測定センサとで構成され、これらのセンサがそれら自身で自己較正できるようにし、個々の又は集約されたセンサデータを前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は遠隔ユーザに供給するために無線又は有線通信を行い、
−前記気象要素観測装置のセンサは、バッテリ、太陽電池、光電池、又は太陽電池若しくは光電池により充電されるバッテリ、又は他の電力ソリューションなどのそれら自身の電力モジュールを有し、
−前記通信／制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−前記通信／制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−殺虫／害虫除去装置と一体化された除草／植物除去装置は、外部を覆うことによって又は前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は関連する周辺機器内で何らかの短絡をもたらすことによって前記着陸プラットフォーム及び展開システムの作動を妨害するおそれのある雑草、植物などの望ましくない草木、及び蟻、蜘蛛、ヤモリなどの他の小さな生物を抑制及び防止し、
−前記レモボックスステーションに設置された前記セキュリティ又は感知装置は、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及び他のすべての関連する周辺機器の所有者又はユーザに、セキュリティ若しくは安全違反の問題について警告する盗難防止装置又は改ざん防止装置であり、
−前記レモボックスステーションは、更に改善された自律動作のために、それ自身の機能、前記無人機の必要な機能、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの必要な機能、及び他のすべての周辺機器を制御するそれ自身の処理装置を有し、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及びシステム全体の他のすべての周辺機器の安全性を維持するために、電気ショックや他の阻止機構などのアクティブ又はパッシブ阻止機構を備えたフェンスと、
セキュリティ侵害に関連する問題の状況をオペレータに通知する盗難防止装置又は改ざん防止装置などのセキュリティ装置と、
様々な気象条件又は気候条件に対する前記着陸プラットフォーム及び展開システムの熱管理並びに前記レモボックスステーションの熱管理を可能にする、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置（冷却及び／又は加熱機能を備えた）と、
前記着陸プラットフォーム及び展開システムを保護のために覆うと共に、着陸プロセス中に風から保護することによって前記無人機の着陸を支援する帆布、スライドカバー又は移動カバーと
で構成される、請求項２５に記載の無人機モジュールの着陸及び展開システム。
【請求項２７】
請求項２６に記載の無人機モジュールの着陸及び展開システムの別の実施形態であって、
ＱＲコードのようなコードの生成装置などの精密な着陸機構と、凹状エリアと、前記着陸プラットフォーム及び前記無人機の両方に配置された改良された充電機構とを備えた着陸及び展開システムと、
−該着陸及び展開プラットフォームは、開閉ドア又は該ドア（該ドアは互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する）に取り付けられた構成を使用して、着陸した無人機を所定の着陸エリアに位置合わせするための前記開閉ドアと、
前記無人機を所定の着陸エリア（そこでの第１及び第２の位置合わせ梁／構造物は互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する）に更に位置合わせをすると共に、前記無人機に搭載された電力供給装置を充電するために前記無人機に搭載された充電機構を電力モジュールに電気的に接続するための、可動ベースセクション（該ベースセクションは必要に応じて垂直又は水平に移動できる）に配置された第１及び第２の位置合わせ機構（前記開閉ドアと直交する）と、
で構成され、光照射装置を使用してのＱＲコードのようなコード及び凹状エリア（完全に静止した状態で静止シートを有するベースセクションに完全に配置されている）を備えた前記着陸エリアと、正確な着陸のためにこのＱＲコードを検出する前記無人機に配置されたカメラとを有し、前記無人機の展開、前記無人機の受け入れ及び着陸、前記無人機の保管、前記無人機の充電、並びに前記無人機及び関連する周辺機器、モータ、スイッチ、直線状の伝達機構、センサ、ガイドレール、及びドアの開閉、前記第１及び第２の位置合わせ機構の移動、着陸プラットフォームの昇降などの機能に必要な他の周辺機器の作動に必要な他の必須機能を支援する前記着陸プラットフォーム及び展開システムを有し、
−更なる電気エネルギを生成するために、太陽電池モジュール又は太陽光発電モジュールが前記着陸プラットフォーム及び展開システムの本体に組み込まれており、
−前記太陽電池モジュールは、太陽電池の表面をきれいに保つ、太陽エネルギの収集効率を向上させるなどのために、平面のまま留まる又は特定の軸周りに移動する機能を有し、
−スマート充電機構が、電気絶縁材料で充電構造を取り付けることによって前記第１及び第２の位置合わせ機構に取り付けられて、前記着陸プラットフォーム及び展開システム内にある前記第１及び第２の位置合わせ機構と移動機構の密接な接触により起こることがある電気的障害を防止することによって前記スマート充電機構を更に改善し、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムは、更に改善された自律動作のために、それ自身の機能、前記無人機の必要な機能、前記レモボックスステーションの必要な機能、及び他のすべての周辺機器を制御するそれ自身の処理装置を有し、
−前記光照射装置を使用してのＱＲコードのようなコードは、前記無人機の正確な着陸を支援する特定のコードを生成するために使用され、これはＱＲコードと似た極めて特異なパターンを生成するために、特定の光を点灯及び消灯させる制御がなされる複数のＬＥＤライトのような装置を使用することによってもたらされることができ、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムの外見は、緑色の外装又は迷彩柄の着色外装などの適切な色／風合い／模様を用いて、防御のためのカモフラージュされた風合いを有するように設計され、
検出装置と、一体化された充電要素と、本体に取り付けられた転動要素とを備えた無人機と、
−前記検出装置が、前記無人機の正確な着陸機能のために前記着陸プラットフォームに生成される前記ＱＲコードのようなコードを視覚的に検出するカメラであり、
−前記無人機には、位置合わせプロセス中の容易な自己位置合わせのために、脚などの着陸装置に組み込まれた回転球又は転がり軸受などの転動要素が搭載されており、
−前記無人機の前記本体に組み込まれた前記転動要素が、異常気象時に前記着陸プラットフォームから前記無人機が偶発的に又は意図せずに滑り落ちるのを防止するために、該転動要素を前記着陸プラットフォームの凹状エリアに配置し、
−前記無人機の本体に取り付けられた前記転動要素は、他の周辺機器への電気的障害を防ぐために、前記無人機の充電機構並びに前記着陸プラットフォーム及び展開システムの充電機構から電気的に絶縁され、
−前記無人機の充電要素は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構に容易に接触するために、前記無人機の前記本体に組み込まれ、
−前記無人機の充電要素は、アルミニウム、銅などの導電性の元素、又はいずれかの他の関連する導電性材料（導電性プラスチック、ポリマー、複合材料、セラミックなどを含む）で作られており、互いに物理的に接触することによって充電プレートとの電気的接触を確立し、
−前記無人機に搭載された電力供給装置は、前記電力モジュールからの前記電気エネルギを伝達するために、搭載された充電要素にワイヤ、ケーブルなどで電気的に接続され、
−前記無人機の外見は、緑色の外装又は迷彩柄の着色外装などの適切な色／風合い／模様を用いて、防御のためのカモフラージュされた風合いを有するように設計され、
スマート充電機構と、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第１の充電機構及び前記無人機に搭載された第２の充電機構などの複数の充電機構が存在し、前記第１の充電機構が、前記第１及び第２の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第２の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、並びに前記無人機について完全な電力及び感知に関する解決策を提供し、更に複数の異なる電源から電力を受け取るための追加のインタフェースを有する統合モートボックスステーション（レモボックス（Ｒｅｍｏｂｏｘ）とも呼ばれる）と、
−レモボックスステーションが、付近の複数の異なる電源から電力を受け取る能力を有する、燃料電池、バッテリ、又は他の電力供給装置などのスタンドアロン型の電力モジュールと、カメラなどのセキュリティ又は感知装置と、極性スイッチ（切替式整流器とも呼ばれる）と、高度な気象要素観測装置と、通信／制御モジュールと、殺虫／害虫除去装置と一体化された除草／植物除去装置と、アンテナなどの通信装置と、太陽電池及び太陽電池モジュールなどの再生可能エネルギ源とで構成され、
−前記電力モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム並びに無人機に取り付けられた極性スイッチ及び充電機構を介して、前記無人機の前記搭載された電力供給装置に電気エネルギを供給することができるスタンドアロン型装置又は混成型装置のいずれかであり、スタンドアロン型装置にすることができ、あるいはスマート充電装置を備えた前記着陸プラットフォーム及び展開システムに接続された前記電力モジュールに直接接続された、化石燃料発電所、水力発電所、太陽熱発電所、原子力発電所、地熱発電所、風力発電所などから電気が得られる送電網に接続された電源、バッテリ、又は太陽電池、光電池、風力発電機、水力発電機、フライホイール、スタンドアロン型のガソリン、ディーゼル、天然ガス、バイオマスを燃料とする発電セット、熱電発電機、熱イオン発電機、燃料電池、内燃エンジン、太陽光発電、太陽電池アレイ、水熱発電、放射性同位体若しくは放射性発電システム、核分裂ベースの発電機、熱エネルギ変換装置、スターリング変換器、ブレイトン変換器、ランキン変換器、放射性同位体ヒーターユニットと一体化された超小型動的電力変換器、α／β流電気エネルギ変換装置、生体模倣発電装置などの混合の組み合わせにすることができ、
−前記太陽電池モジュールは、太陽電池の表面をきれいに保つ、太陽エネルギの収集効率を向上させるなどのために、平面のまま留まる又は特定の軸周りに移動する機能を有し、
−その追加のインタフェースは、太陽光発電所若しくは風力発電所、又は他のいずれかの再生可能若しくは非再生可能発電装置若しくは発電所などの付近に存在する電源からの電気エネルギを伝達することができ、
−前記セキュリティ又は感知装置は、セキュリティ及び保守関連の活動を監視するために前記レモボックスステーションに統合されたカメラであり、更に現地の航空規制を満たすために前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、又はパイロットなどの遠隔のオペレータへの仮想視線を提供し、
−前記極性スイッチは、スマート機能を有し、前記レモボックスステーション内にあるモジュールの１つに組み込まれており、複数の作動状態を有し、前記着陸プラットフォームでの前記無人機の位置合わせとは独立して極性回路を制御することによって、前記無人機の安全な充電を可能にし、
−前記スマート充電機構は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第１の充電機構及び前記無人機に搭載された第２の充電機構などの複数の充電機構で構成されて（更に複数の作動状態を備えた極性スイッチが組み込まれて）、前記第１の充電機構が、前記第１及び第２の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第２の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
−前記レモボックスシステムの外見は、緑色の外装又は迷彩柄の着色外装などの適切な色／風合い／模様を用いて、防御のためのカモフラージュされた風合いを有するように設計され、
−前記高度な気象要素観測装置は、野外で前記着陸プラットフォーム及び展開システムと前記無人機を安全に作動させるために必要な単一又は複数のセンサで構成され、該センサは、風向を明らかにするための風向センサと、風速を明らかにするための風速センサと、気温を明らかにするための温度センサと、雨の存在を明らかにするための雨センサと、湿度の高さを明らかにするための湿度センサと、大気圧を明らかにするための気圧センサと、日射測定センサと、滴径の変動を監視するための雨滴粒径分布測定装置と、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの周囲の視程を測定するための透過率計と、ＵＶ光測定センサと、局所的な気象状況を正確に推測するために雲底の超地域気象を測定するための雲高計と、露点測定センサとで構成され、これらのセンサがそれら自身で自己較正できるようにし、個々の又は集約されたセンサデータを前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は遠隔ユーザに供給するために無線又は有線通信を行い、
−前記気象要素観測装置のセンサは、バッテリ、太陽電池、光電池、又は太陽電池若しくは光電池により充電されるバッテリ、又は他の電力ソリューションなどのそれら自身の電力モジュールを有し、
−前記太陽電池モジュールは、太陽電池の表面をきれいに保つ、太陽エネルギの収集効率を向上させるなどのために、平面のまま留まる又は特定の軸周りに移動する機能を有し、
−前記通信／制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−前記通信／制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−殺虫／害虫除去装置と一体化された除草／植物除去装置は、外部を覆うことによって又は前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は関連する周辺機器内で何らかの短絡をもたらすことによって前記着陸プラットフォーム及び展開システムの作動を妨害するおそれのある雑草、植物などの望ましくない草木、及び蟻、蜘蛛、ヤモリなどの他の小さな生物を抑制及び防止し、
−前記レモボックスステーションに設置された前記セキュリティ又は感知装置は、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及び他のすべての関連する周辺機器の所有者又はユーザに、セキュリティ若しくは安全違反の問題について警告する盗難防止装置又は改ざん防止装置であり、
−前記レモボックスステーションは、更に改善された自律動作のために、それ自身の機能、前記無人機の必要な機能、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの必要な機能、及び他のすべての周辺機器を制御するそれ自身の処理装置を有し、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及びシステム全体の他のすべての周辺機器の安全性を維持するために、電気ショックや他の阻止機構などのアクティブ又はパッシブ阻止機構を備えたフェンスと、
セキュリティ侵害に関連する問題の状況をオペレータに通知する盗難防止装置又は改ざん防止装置などのセキュリティ装置と、
様々な気象条件又は気候条件に対する前記着陸プラットフォーム及び展開システムの熱管理並びに前記レモボックスステーションの熱管理を可能にする、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置（冷却及び／又は加熱機能を備えた）と、
前記着陸プラットフォーム及び展開システムを保護のために覆うと共に、着陸プロセス中に風から保護することによって前記無人機の着陸を支援する帆布、スライドカバー又は移動カバーと、
−該帆布、スライドカバー又は移動カバーの外見は、緑色の外装又は迷彩柄の着色外装などの適切な色／風合い／模様を用いて、防御のためのカモフラージュされた風合いを有するように設計され、
で構成される、無人機モジュールの着陸及び展開システム。
【請求項２８】
請求項２６に記載の無人機モジュールの着陸及び展開システムの別の実施形態であって、
ＱＲコードのようなコードの生成装置などの精密な着陸機構と、凹状エリアと、前記着陸プラットフォーム及び前記無人機の両方に配置された改良された充電機構とを備えた着陸及び展開システムと、
−該着陸及び展開プラットフォームは、開閉ドア又は該ドア（該ドアは互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する）に取り付けられた構成を使用して、着陸した無人機を所定の着陸エリアに位置合わせするための前記開閉ドアと、
前記無人機を所定の着陸エリア（そこでの第１及び第２の位置合わせ梁／構造物は互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する）に更に位置合わせをすると共に、前記無人機に搭載された電力供給装置を充電するために前記無人機に搭載された充電機構を電力モジュールに電気的に接続するための、可動ベースセクション（該ベースセクションは必要に応じて垂直又は水平に移動できる）に配置された第１及び第２の位置合わせ機構（前記開閉ドアと直交する）と、
で構成され、光照射装置を使用してのＱＲコードのようなコード及び凹状エリア（完全に静止した状態で静止シートを有するベースセクションに完全に配置されている）を備えた前記着陸エリアと、正確な着陸のためにこのＱＲコードを検出する前記無人機に配置されたカメラとを有し、前記無人機の展開、前記無人機の受け入れ及び着陸、前記無人機の保管、前記無人機の充電、並びに前記無人機及び関連する周辺機器、モータ、スイッチ、直線状の伝達機構、センサ、ガイドレール、及びドアの開閉、前記第１及び第２の位置合わせ機構の移動、着陸プラットフォームの昇降などの機能に必要な他の周辺機器の作動に必要な他の必須機能を支援する前記着陸プラットフォーム及び展開システムを有し、
−更なる電気エネルギを生成するために、太陽電池モジュール又は太陽光発電モジュールが前記着陸プラットフォーム及び展開システムの本体に組み込まれており、
−前記太陽電池モジュールは、太陽電池の表面をきれいに保つ、太陽エネルギの収集効率を向上させるなどのために、平面のまま留まる又は特定の軸周りに移動する機能を有し、
−スマート充電機構が、電気絶縁材料で充電構造を取り付けることによって前記第１及び第２の位置合わせ機構に取り付けられて、前記着陸プラットフォーム及び展開システム内にある前記第１及び第２の位置合わせ機構と移動機構の密接な接触により起こることがある電気的障害を防止することによって前記スマート充電機構を更に改善し、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムは、更に改善された自律動作のために、それ自身の機能、前記無人機の必要な機能、前記レモボックスステーションの必要な機能、及び他のすべての周辺機器を制御するそれ自身の処理装置を有し、
−前記光照射装置を使用してのＱＲコードのようなコードは、前記無人機の正確な着陸を支援する特定のコードを生成するために使用され、これはＱＲコードと似た極めて特異なパターンを生成するために、特定の光を点灯及び消灯させる制御がなされる複数のＬＥＤライトのような装置を使用することによってもたらされることができ、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムの外見は、シンガポールに関する灰色のテキスト色及び青色の部分テキスト着色を伴う白から灰色の背景色などの適切な色／風合い／模様を用いて、スマートシティコンセプトのテーマを有するように設計され、
検出装置と、一体化された充電要素と、本体に取り付けられた転動要素とを備えた無人機と、
−前記検出装置が、前記無人機の正確な着陸機能のために前記着陸プラットフォームに生成される前記ＱＲコードのようなコードを視覚的に検出するカメラであり、
−前記無人機には、位置合わせプロセス中の容易な自己位置合わせのために、脚などの着陸装置に組み込まれた回転球又は転がり軸受などの転動要素が搭載されており、
−前記無人機の前記本体に組み込まれた前記転動要素が、異常気象時に前記着陸プラットフォームから前記無人機が偶発的に又は意図せずに滑り落ちるのを防止するために、該転動要素を前記着陸プラットフォームの凹状エリアに配置し、
−前記無人機の本体に取り付けられた前記転動要素は、他の周辺機器への電気的障害を防ぐために、前記無人機の充電機構並びに前記着陸プラットフォーム及び展開システムの充電機構から電気的に絶縁され、
−前記無人機の充電要素は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構に容易に接触するために、前記無人機の前記本体に組み込まれ、
−前記無人機の充電要素は、アルミニウム、銅などの導電性の元素、又はいずれかの他の関連する導電性材料（導電性プラスチック、ポリマー、複合材料、セラミックなどを含む）で作られており、互いに物理的に接触することによって充電プレートとの電気的接触を確立し、
−前記無人機に搭載された電力供給装置は、前記電力モジュールからの前記電気エネルギを伝達するために、搭載された充電要素にワイヤ、ケーブルなどで電気的に接続され、
−前記無人機の外見は、シンガポールに関する灰色のテキスト色及び青色の部分テキスト着色を伴う白から灰色の背景色などの適切な色／風合い／模様を用いて、スマートシティコンセプトのテーマを有するように設計され、
スマート充電機構と、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第１の充電機構及び前記無人機に搭載された第２の充電機構などの複数の充電機構が存在し、前記第１の充電機構が、前記第１及び第２の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第２の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、並びに前記無人機について完全な電力及び感知に関する解決策を提供し、更に複数の異なる電源から電力を受け取るための追加のインタフェースを有する統合モートボックスステーション（レモボックス（Ｒｅｍｏｂｏｘ）とも呼ばれる）と、
−レモボックスステーションが、付近の複数の異なる電源から電力を受け取る能力を有する、燃料電池、バッテリ、又は他の電力供給装置などのスタンドアロン型の電力モジュールと、カメラなどのセキュリティ又は感知装置と、極性スイッチ（切替式整流器とも呼ばれる）と、高度な気象要素観測装置と、通信／制御モジュールと、殺虫／害虫除去装置と一体化された除草／植物除去装置と、アンテナなどの通信装置と、太陽電池及び太陽電池モジュールなどの再生可能エネルギ源とで構成され、
−前記電力モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム並びに無人機に取り付けられた極性スイッチ及び充電機構を介して、前記無人機の前記搭載された電力供給装置に電気エネルギを供給することができるスタンドアロン型装置又は混成型装置のいずれかであり、スタンドアロン型装置にすることができ、あるいはスマート充電装置を備えた前記着陸プラットフォーム及び展開システムに接続された前記電力モジュールに直接接続された、化石燃料発電所、水力発電所、太陽熱発電所、原子力発電所、地熱発電所、風力発電所などから電気が得られる送電網に接続された電源、バッテリ、又は太陽電池、光電池、風力発電機、水力発電機、フライホイール、スタンドアロン型のガソリン、ディーゼル、天然ガス、バイオマスを燃料とする発電セット、熱電発電機、熱イオン発電機、燃料電池、内燃エンジン、太陽光発電、太陽電池アレイ、水熱発電、放射性同位体若しくは放射性発電システム、核分裂ベースの発電機、熱エネルギ変換装置、スターリング変換器、ブレイトン変換器、ランキン変換器、放射性同位体ヒーターユニットと一体化された超小型動的電力変換器、α／β流電気エネルギ変換装置、生体模倣発電装置などの混合の組み合わせにすることができ、
−前記太陽電池モジュールは、太陽電池の表面をきれいに保つ、太陽エネルギの収集効率を向上させるなどのために、平面のまま留まる又は特定の軸周りに移動する機能を有し、
−その追加のインタフェースは、太陽光発電所若しくは風力発電所、又は他のいずれかの再生可能若しくは非再生可能発電装置若しくは発電所などの付近に存在する電源からの電気エネルギを伝達することができ、
−前記セキュリティ又は感知装置は、セキュリティ及び保守関連の活動を監視するために前記レモボックスステーションに統合されたカメラであり、更に現地の航空規制を満たすために前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、又はパイロットなどの遠隔のオペレータへの仮想視線を提供し、
−前記極性スイッチは、スマート機能を有し、前記レモボックスステーション内にあるモジュールの１つに組み込まれており、複数の作動状態を有し、前記着陸プラットフォームでの前記無人機の位置合わせとは独立して極性回路を制御することによって、前記無人機の安全な充電を可能にし、
−前記スマート充電機構は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第１の充電機構及び前記無人機に搭載された第２の充電機構などの複数の充電機構で構成されて（更に複数の作動状態を備えた極性スイッチが組み込まれて）、前記第１の充電機構が、前記第１及び第２の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第２の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
−前記レモボックスシステムの外見は、シンガポールに関する灰色のテキスト色及び青色の部分テキスト着色を伴う白から灰色の背景色などの適切な色／風合い／模様を用いて、スマートシティコンセプトのテーマを有するように設計され、
−前記高度な気象要素観測装置は、野外で前記着陸プラットフォーム及び展開システムと前記無人機を安全に作動させるために必要な単一又は複数のセンサで構成され、該センサは、風向を明らかにするための風向センサと、風速を明らかにするための風速センサと、気温を明らかにするための温度センサと、雨の存在を明らかにするための雨センサと、湿度の高さを明らかにするための湿度センサと、大気圧を明らかにするための気圧センサと、日射測定センサと、滴径の変動を監視するための雨滴粒径分布測定装置と、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの周囲の視程を測定するための透過率計と、ＵＶ光測定センサと、局所的な気象状況を正確に推測するために雲底の超地域気象を測定するための雲高計と、露点測定センサとで構成され、これらのセンサがそれら自身で自己較正できるようにし、個々の又は集約されたセンサデータを前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は遠隔ユーザに供給するために無線又は有線通信を行い、
−前記気象要素観測装置のセンサは、バッテリ、太陽電池、光電池、又は太陽電池若しくは光電池により充電されるバッテリ、又は他の電力ソリューションなどのそれら自身の電力モジュールを有し、
−前記太陽電池モジュールは、太陽電池の表面をきれいに保つ、太陽エネルギの収集効率を向上させるなどのために、平面のまま留まる又は特定の軸周りに移動する機能を有し、
−前記通信／制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−前記通信／制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−殺虫／害虫除去装置と一体化された除草／植物除去装置は、外部を覆うことによって又は前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は関連する周辺機器内で何らかの短絡をもたらすことによって前記着陸プラットフォーム及び展開システムの作動を妨害するおそれのある雑草、植物などの望ましくない草木、及び蟻、蜘蛛、ヤモリなどの他の小さな生物を抑制及び防止し、
−前記レモボックスステーションに設置された前記セキュリティ又は感知装置は、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及び他のすべての関連する周辺機器の所有者又はユーザに、セキュリティ若しくは安全違反の問題について警告する盗難防止装置又は改ざん防止装置であり、
−前記レモボックスステーションは、更に改善された自律動作のために、それ自身の機能、前記無人機の必要な機能、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの必要な機能、及び他のすべての周辺機器を制御するそれ自身の処理装置を有し、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及びシステム全体の他のすべての周辺機器の安全性を維持するために、電気ショックや他の阻止機構などのアクティブ又はパッシブ阻止機構を備えたフェンスと、
セキュリティ侵害に関連する問題の状況をオペレータに通知する盗難防止装置又は改ざん防止装置などのセキュリティ装置と、
様々な気象条件又は気候条件に対する前記着陸プラットフォーム及び展開システムの熱管理並びに前記レモボックスステーションの熱管理を可能にする、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置（冷却及び／又は加熱機能を備えた）と、
前記着陸プラットフォーム及び展開システムを保護のために覆うと共に、着陸プロセス中に風から保護することによって前記無人機の着陸を支援する帆布、スライドカバー又は移動カバーと、
−該帆布、スライドカバー又は移動カバーの外見は、シンガポールに関する灰色のテキスト色及び青色の部分テキスト着色を伴う白から灰色の背景色などの適切な色／風合い／模様を用いて、スマートシティコンセプトのテーマを有するように設計され、
で構成される、無人機モジュールの着陸及び展開システム。
【請求項２９】
請求項２６に記載の無人機モジュールの着陸及び展開システムの別の実施形態であって、
ＱＲコードのようなコードの生成装置などの精密な着陸機構と、凹状エリアと、前記着陸プラットフォーム及び前記無人機の両方に配置された改良された充電機構とを備えた着陸及び展開システムと、
−該着陸及び展開プラットフォームは、開閉ドア又は該ドア（該ドアは互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する）に取り付けられた構成を使用して、着陸した無人機を所定の着陸エリアに位置合わせするための前記開閉ドアと、
前記無人機を所定の着陸エリア（そこでの第１及び第２の位置合わせ梁／構造物は互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する）に更に位置合わせをすると共に、前記無人機に搭載された電力供給装置を充電するために前記無人機に搭載された充電機構を電力モジュールに電気的に接続するための、可動ベースセクション（該ベースセクションは必要に応じて垂直又は水平に移動できる）に配置された第１及び第２の位置合わせ機構（前記開閉ドアと直交する）と、
で構成され、光照射装置を使用してのＱＲコードのようなコード及び凹状エリア（完全に静止した状態で静止シートを有するベースセクションに完全に配置されている）を備えた前記着陸エリアと、正確な着陸のためにこのＱＲコードを検出する前記無人機に配置されたカメラとを有し、前記無人機の展開、前記無人機の受け入れ及び着陸、前記無人機の保管、前記無人機の充電、並びに前記無人機及び関連する周辺機器、モータ、スイッチ、直線状の伝達機構、センサ、ガイドレール、及びドアの開閉、前記第１及び第２の位置合わせ機構の移動、着陸プラットフォームの昇降などの機能に必要な他の周辺機器の作動に必要な他の必須機能を支援する前記着陸プラットフォーム及び展開システムを有し、
−更なる電気エネルギを生成するために、太陽電池モジュール又は太陽光発電モジュールが前記着陸プラットフォーム及び展開システムの本体に組み込まれており、
−前記太陽電池モジュールは、太陽電池の表面をきれいに保つ、太陽エネルギの収集効率を向上させるなどのために、平面のまま留まる又は特定の軸周りに移動する機能を有し、
−スマート充電機構が、電気絶縁材料で充電構造を取り付けることによって前記第１及び第２の位置合わせ機構に取り付けられて、前記着陸プラットフォーム及び展開システム内にある前記第１及び第２の位置合わせ機構と移動機構の密接な接触により起こることがある電気的障害を防止することによって前記スマート充電機構を更に改善し、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムは、更に改善された自律動作のために、それ自身の機能、前記無人機の必要な機能、前記レモボックスステーションの必要な機能、及び他のすべての周辺機器を制御するそれ自身の処理装置を有し、
−前記光照射装置を使用してのＱＲコードのようなコードは、前記無人機の正確な着陸を支援する特定のコードを生成するために使用され、これはＱＲコードと似た極めて特異なパターンを生成するために、特定の光を点灯及び消灯させる制御がなされる複数のＬＥＤライトのような装置を使用することによってもたらされることができ、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムの外見は、適切な角度の黒色と橙色又は黄色との縞模様を備えた橙色又は黄色の背景色などの適切な色／風合い／模様を用いて、建設現場のコンセプトに関連するテーマを有するように設計され、
検出装置と、一体化された充電要素と、本体に取り付けられた転動要素とを備えた無人機と、
−前記検出装置が、前記無人機の正確な着陸機能のために前記着陸プラットフォームに生成される前記ＱＲコードのようなコードを視覚的に検出するカメラであり、
−前記無人機には、位置合わせプロセス中の容易な自己位置合わせのために、脚などの着陸装置に組み込まれた回転球又は転がり軸受などの転動要素が搭載されており、
−前記無人機の前記本体に組み込まれた前記転動要素が、異常気象時に前記着陸プラットフォームから前記無人機が偶発的に又は意図せずに滑り落ちるのを防止するために、該転動要素を前記着陸プラットフォームの凹状エリアに配置し、
−前記無人機の本体に取り付けられた前記転動要素は、他の周辺機器への電気的障害を防ぐために、前記無人機の充電機構並びに前記着陸プラットフォーム及び展開システムの充電機構から電気的に絶縁され、
−前記無人機の充電要素は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構に容易に接触するために、前記無人機の前記本体に組み込まれ、
−前記無人機の充電要素は、アルミニウム、銅などの導電性の元素、又はいずれかの他の関連する導電性材料（導電性プラスチック、ポリマー、複合材料、セラミックなどを含む）で作られており、互いに物理的に接触することによって充電プレートとの電気的接触を確立し、
−前記無人機に搭載された電力供給装置は、前記電力モジュールからの前記電気エネルギを伝達するために、搭載された充電要素にワイヤ、ケーブルなどで電気的に接続され、
−前記無人機の外見は、適切な角度の黒色と橙色又は黄色との縞模様を備えた橙色又は黄色の背景色などの適切な色／風合い／模様を用いて、建設現場のコンセプトに関連するテーマを有するように設計され、
スマート充電機構と、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第１の充電機構及び前記無人機に搭載された第２の充電機構などの複数の充電機構が存在し、前記第１の充電機構が、前記第１及び第２の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第２の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、並びに前記無人機について完全な電力及び感知に関する解決策を提供し、更に複数の異なる電源から電力を受け取るための追加のインタフェースを有する統合モートボックスステーション（レモボックス（Ｒｅｍｏｂｏｘ）とも呼ばれる）と、
−レモボックスステーションが、付近の複数の異なる電源から電力を受け取る能力を有する、燃料電池、バッテリ、又は他の電力供給装置などのスタンドアロン型の電力モジュールと、カメラなどのセキュリティ又は感知装置と、極性スイッチ（切替式整流器とも呼ばれる）と、高度な気象要素観測装置と、通信／制御モジュールと、殺虫／害虫除去装置と一体化された除草／植物除去装置と、アンテナなどの通信装置と、太陽電池及び太陽電池モジュールなどの再生可能エネルギ源とで構成され、
−前記電力モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム並びに無人機に取り付けられた極性スイッチ及び充電機構を介して、前記無人機の前記搭載された電力供給装置に電気エネルギを供給することができるスタンドアロン型装置又は混成型装置のいずれかであり、スタンドアロン型装置にすることができ、あるいはスマート充電装置を備えた前記着陸プラットフォーム及び展開システムに接続された前記電力モジュールに直接接続された、化石燃料発電所、水力発電所、太陽熱発電所、原子力発電所、地熱発電所、風力発電所などから電気が得られる送電網に接続された電源、バッテリ、又は太陽電池、光電池、風力発電機、水力発電機、フライホイール、スタンドアロン型のガソリン、ディーゼル、天然ガス、バイオマスを燃料とする発電セット、熱電発電機、熱イオン発電機、燃料電池、内燃エンジン、太陽光発電、太陽電池アレイ、水熱発電、放射性同位体若しくは放射性発電システム、核分裂ベースの発電機、熱エネルギ変換装置、スターリング変換器、ブレイトン変換器、ランキン変換器、放射性同位体ヒーターユニットと一体化された超小型動的電力変換器、α／β流電気エネルギ変換装置、生体模倣発電装置などの混合の組み合わせにすることができ、
−前記太陽電池モジュールは、太陽電池の表面をきれいに保つ、太陽エネルギの収集効率を向上させるなどのために、平面のまま留まる又は特定の軸周りに移動する機能を有し、
−その追加のインタフェースは、太陽光発電所若しくは風力発電所、又は他のいずれかの再生可能若しくは非再生可能発電装置若しくは発電所などの付近に存在する電源からの電気エネルギを伝達することができ、
−前記セキュリティ又は感知装置は、セキュリティ及び保守関連の活動を監視するために前記レモボックスステーションに統合されたカメラであり、更に現地の航空規制を満たすために前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、又はパイロットなどの遠隔のオペレータへの仮想視線を提供し、
−前記極性スイッチは、スマート機能を有し、前記レモボックスステーション内にあるモジュールの１つに組み込まれており、複数の作動状態を有し、前記着陸プラットフォームでの前記無人機の位置合わせとは独立して極性回路を制御することによって、前記無人機の安全な充電を可能にし、
−前記スマート充電機構は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第１の充電機構及び前記無人機に搭載された第２の充電機構などの複数の充電機構で構成されて（更に複数の作動状態を備えた極性スイッチが組み込まれて）、前記第１の充電機構が、前記第１及び第２の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第２の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
−前記レモボックスシステムの外見は、適切な角度の黒色と橙色又は黄色との縞模様を備えた橙色又は黄色の背景色などの適切な色／風合い／模様を用いて、建設現場のコンセプトに関連するテーマを有するように設計され、
−前記高度な気象要素観測装置は、野外で前記着陸プラットフォーム及び展開システムと前記無人機を安全に作動させるために必要な単一又は複数のセンサで構成され、該センサは、風向を明らかにするための風向センサと、風速を明らかにするための風速センサと、気温を明らかにするための温度センサと、雨の存在を明らかにするための雨センサと、湿度の高さを明らかにするための湿度センサと、大気圧を明らかにするための気圧センサと、日射測定センサと、滴径の変動を監視するための雨滴粒径分布測定装置と、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの周囲の視程を測定するための透過率計と、ＵＶ光測定センサと、局所的な気象状況を正確に推測するために雲底の超地域気象を測定するための雲高計と、露点測定センサとで構成され、これらのセンサがそれら自身で自己較正できるようにし、個々の又は集約されたセンサデータを前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は遠隔ユーザに供給するために無線又は有線通信を行い、
−前記気象要素観測装置のセンサは、バッテリ、太陽電池、光電池、又は太陽電池若しくは光電池により充電されるバッテリ、又は他の電力ソリューションなどのそれら自身の電力モジュールを有し、
−前記太陽電池モジュールは、太陽電池の表面をきれいに保つ、太陽エネルギの収集効率を向上させるなどのために、平面のまま留まる又は特定の軸周りに移動する機能を有し、
−前記通信／制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−前記通信／制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−殺虫／害虫除去装置と一体化された除草／植物除去装置は、外部を覆うことによって又は前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は関連する周辺機器内で何らかの短絡をもたらすことによって前記着陸プラットフォーム及び展開システムの作動を妨害するおそれのある雑草、植物などの望ましくない草木、及び蟻、蜘蛛、ヤモリなどの他の小さな生物を抑制及び防止し、
−前記レモボックスステーションに設置された前記セキュリティ又は感知装置は、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及び他のすべての関連する周辺機器の所有者又はユーザに、セキュリティ若しくは安全違反の問題について警告する盗難防止装置又は改ざん防止装置であり、
−前記レモボックスステーションは、更に改善された自律動作のために、それ自身の機能、前記無人機の必要な機能、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの必要な機能、及び他のすべての周辺機器を制御するそれ自身の処理装置を有し、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及びシステム全体の他のすべての周辺機器の安全性を維持するために、電気ショックや他の阻止機構などのアクティブ又はパッシブ阻止機構を備えたフェンスと、
セキュリティ侵害に関連する問題の状況をオペレータに通知する盗難防止装置又は改ざん防止装置などのセキュリティ装置と、
様々な気象条件又は気候条件に対する前記着陸プラットフォーム及び展開システムの熱管理並びに前記レモボックスステーションの熱管理を可能にする、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置（冷却及び／又は加熱機能を備えた）と、
前記着陸プラットフォーム及び展開システムを保護のために覆うと共に、着陸プロセス中に風から保護することによって前記無人機の着陸を支援する帆布、スライドカバー又は移動カバーと、
−該帆布、スライドカバー又は移動カバーの外見は、適切な角度の黒色と橙色又は黄色との縞模様を備えた橙色又は黄色の背景色などの適切な色／風合い／模様を用いて、建設現場のコンセプトに関連するテーマを有するように設計され、
で構成される、無人機モジュールの着陸及び展開システム。
【請求項３０】
請求項２６に記載の無人機モジュールの着陸及び展開システムの別の実施形態であって、
ＱＲコードのようなコードの生成装置などの精密な着陸機構と、凹状エリアと、前記着陸プラットフォーム及び前記無人機の両方に配置された改良された充電機構とを備えた着陸及び展開システムと、
−該着陸及び展開プラットフォームは、開閉ドア又は該ドア（該ドアは互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する）に取り付けられた構成を使用して、着陸した無人機を所定の着陸エリアに位置合わせするための前記開閉ドアと、
前記無人機を所定の着陸エリア（そこでの第１及び第２の位置合わせ梁／構造物は互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する）に更に位置合わせをすると共に、前記無人機に搭載された電力供給装置を充電するために前記無人機に搭載された充電機構を電力モジュールに電気的に接続するための、可動ベースセクション（該ベースセクションは必要に応じて垂直又は水平に移動できる）に配置された第１及び第２の位置合わせ機構（前記開閉ドアと直交する）と、
で構成され、光照射装置を使用してのＱＲコードのようなコード及び凹状エリア（完全に静止した状態で静止シートを有するベースセクションに完全に配置されている）を備えた前記着陸エリアと、正確な着陸のためにこのＱＲコードを検出する前記無人機に配置されたカメラとを有し、前記無人機の展開、前記無人機の受け入れ及び着陸、前記無人機の保管、前記無人機の充電、並びに前記無人機及び関連する周辺機器、モータ、スイッチ、直線状の伝達機構、センサ、ガイドレール、及びドアの開閉、前記第１及び第２の位置合わせ機構の移動、着陸プラットフォームの昇降などの機能に必要な他の周辺機器の作動に必要な他の必須機能を支援する前記着陸プラットフォーム及び展開システムを有し、
−更なる電気エネルギを生成するために、太陽電池モジュール又は太陽光発電モジュールが前記着陸プラットフォーム及び展開システムの本体に組み込まれており、
−前記太陽電池モジュールは、太陽電池の表面をきれいに保つ、太陽エネルギの収集効率を向上させるなどのために、平面のまま留まる又は特定の軸周りに移動する機能を有し、
−スマート充電機構が、電気絶縁材料で充電構造を取り付けることによって前記第１及び第２の位置合わせ機構に取り付けられて、前記着陸プラットフォーム及び展開システム内にある前記第１及び第２の位置合わせ機構と移動機構の密接な接触により起こることがある電気的障害を防止することによって前記スマート充電機構を更に改善し、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムは、更に改善された自律動作のために、それ自身の機能、前記無人機の必要な機能、前記レモボックスステーションの必要な機能、及び他のすべての周辺機器を制御するそれ自身の処理装置を有し、
−前記光照射装置を使用してのＱＲコードのようなコードは、前記無人機の正確な着陸を支援する特定のコードを生成するために使用され、これはＱＲコードと似た極めて特異なパターンを生成するために、特定の光を点灯及び消灯させる制御がなされる複数のＬＥＤライトのような装置を使用することによってもたらされることができ、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムの外見は、アフリカでの地域などの砂漠地帯用の砂色の外装、又はジャングル付近の特定の都市用の森林の色の外装などの適切な色／風合い／模様を用いて、特定の地域に関連するテーマを有するように設計され、
検出装置と、一体化された充電要素と、本体に取り付けられた転動要素とを備えた無人機と、
−前記検出装置が、前記無人機の正確な着陸機能のために前記着陸プラットフォームに生成される前記ＱＲコードのようなコードを視覚的に検出するカメラであり、
−前記無人機には、位置合わせプロセス中の容易な自己位置合わせのために、脚などの着陸装置に組み込まれた回転球又は転がり軸受などの転動要素が搭載されており、
−前記無人機の前記本体に組み込まれた前記転動要素が、異常気象時に前記着陸プラットフォームから前記無人機が偶発的に又は意図せずに滑り落ちるのを防止するために、該転動要素を前記着陸プラットフォームの凹状エリアに配置し、
−前記無人機の本体に取り付けられた前記転動要素は、他の周辺機器への電気的障害を防ぐために、前記無人機の充電機構並びに前記着陸プラットフォーム及び展開システムの充電機構から電気的に絶縁され、
−前記無人機の充電要素は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構に容易に接触するために、前記無人機の前記本体に組み込まれ、
−前記無人機の充電要素は、アルミニウム、銅などの導電性の元素、又はいずれかの他の関連する導電性材料（導電性プラスチック、ポリマー、複合材料、セラミックなどを含む）で作られており、互いに物理的に接触することによって充電プレートとの電気的接触を確立し、
−前記無人機に搭載された電力供給装置は、前記電力モジュールからの前記電気エネルギを伝達するために、搭載された充電要素にワイヤ、ケーブルなどで電気的に接続され、
−前記無人機の外見は、アフリカでの地域などの砂漠地帯用の砂色の外装、又はジャングル付近の特定の都市用の森林の色の外装などの適切な色／風合い／模様を用いて、特定の地域に関連するテーマを有するように設計され、
スマート充電機構と、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第１の充電機構及び前記無人機に搭載された第２の充電機構などの複数の充電機構が存在し、前記第１の充電機構が、前記第１及び第２の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第２の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、並びに前記無人機について完全な電力及び感知に関する解決策を提供し、更に複数の異なる電源から電力を受け取るための追加のインタフェースを有する統合モートボックスステーション（レモボックス（Ｒｅｍｏｂｏｘ）とも呼ばれる）と、
−レモボックスステーションが、付近の複数の異なる電源から電力を受け取る能力を有する、燃料電池、バッテリ、又は他の電力供給装置などのスタンドアロン型の電力モジュールと、カメラなどのセキュリティ又は感知装置と、極性スイッチ（切替式整流器とも呼ばれる）と、高度な気象要素観測装置と、通信／制御モジュールと、殺虫／害虫除去装置と一体化された除草／植物除去装置と、アンテナなどの通信装置と、太陽電池及び太陽電池モジュールなどの再生可能エネルギ源とで構成され、
−前記電力モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム並びに無人機に取り付けられた極性スイッチ及び充電機構を介して、前記無人機の前記搭載された電力供給装置に電気エネルギを供給することができるスタンドアロン型装置又は混成型装置のいずれかであり、スタンドアロン型装置にすることができ、あるいはスマート充電装置を備えた前記着陸プラットフォーム及び展開システムに接続された前記電力モジュールに直接接続された、化石燃料発電所、水力発電所、太陽熱発電所、原子力発電所、地熱発電所、風力発電所などから電気が得られる送電網に接続された電源、バッテリ、又は太陽電池、光電池、風力発電機、水力発電機、フライホイール、スタンドアロン型のガソリン、ディーゼル、天然ガス、バイオマスを燃料とする発電セット、熱電発電機、熱イオン発電機、燃料電池、内燃エンジン、太陽光発電、太陽電池アレイ、水熱発電、放射性同位体若しくは放射性発電システム、核分裂ベースの発電機、熱エネルギ変換装置、スターリング変換器、ブレイトン変換器、ランキン変換器、放射性同位体ヒーターユニットと一体化された超小型動的電力変換器、α／β流電気エネルギ変換装置、生体模倣発電装置などの混合の組み合わせにすることができ、
−前記太陽電池モジュールは、太陽電池の表面をきれいに保つ、太陽エネルギの収集効率を向上させるなどのために、平面のまま留まる又は特定の軸周りに移動する機能を有し、
−その追加のインタフェースは、太陽光発電所若しくは風力発電所、又は他のいずれかの再生可能若しくは非再生可能発電装置若しくは発電所などの付近に存在する電源からの電気エネルギを伝達することができ、
−前記セキュリティ又は感知装置は、セキュリティ及び保守関連の活動を監視するために前記レモボックスステーションに統合されたカメラであり、更に現地の航空規制を満たすために前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、又はパイロットなどの遠隔のオペレータへの仮想視線を提供し、
−前記極性スイッチは、スマート機能を有し、前記レモボックスステーション内にあるモジュールの１つに組み込まれており、複数の作動状態を有し、前記着陸プラットフォームでの前記無人機の位置合わせとは独立して極性回路を制御することによって、前記無人機の安全な充電を可能にし、
−前記スマート充電機構は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第１の充電機構及び前記無人機に搭載された第２の充電機構などの複数の充電機構で構成されて（更に複数の作動状態を備えた極性スイッチが組み込まれて）、前記第１の充電機構が、前記第１及び第２の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第２の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
−前記レモボックスシステムの外見は、アフリカでの地域などの砂漠地帯用の砂色の外装、又はジャングル付近の特定の都市用の森林の色の外装などの適切な色／風合い／模様を用いて、特定の地域に関連するテーマを有するように設計され、
−前記高度な気象要素観測装置は、野外で前記着陸プラットフォーム及び展開システムと前記無人機を安全に作動させるために必要な単一又は複数のセンサで構成され、該センサは、風向を明らかにするための風向センサと、風速を明らかにするための風速センサと、気温を明らかにするための温度センサと、雨の存在を明らかにするための雨センサと、湿度の高さを明らかにするための湿度センサと、大気圧を明らかにするための気圧センサと、日射測定センサと、滴径の変動を監視するための雨滴粒径分布測定装置と、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの周囲の視程を測定するための透過率計と、ＵＶ光測定センサと、局所的な気象状況を正確に推測するために雲底の超地域気象を測定するための雲高計と、露点測定センサとで構成され、これらのセンサがそれら自身で自己較正できるようにし、個々の又は集約されたセンサデータを前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は遠隔ユーザに供給するために無線又は有線通信を行い、
−前記気象要素観測装置のセンサは、バッテリ、太陽電池、光電池、又は太陽電池若しくは光電池により充電されるバッテリ、又は他の電力ソリューションなどのそれら自身の電力モジュールを有し、
−前記太陽電池モジュールは、太陽電池の表面をきれいに保つ、太陽エネルギの収集効率を向上させるなどのために、平面のまま留まる又は特定の軸周りに移動する機能を有し、
−前記通信／制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−前記通信／制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−殺虫／害虫除去装置と一体化された除草／植物除去装置は、外部を覆うことによって又は前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は関連する周辺機器内で何らかの短絡をもたらすことによって前記着陸プラットフォーム及び展開システムの作動を妨害するおそれのある雑草、植物などの望ましくない草木、及び蟻、蜘蛛、ヤモリなどの他の小さな生物を抑制及び防止し、
−前記レモボックスステーションに設置された前記セキュリティ又は感知装置は、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及び他のすべての関連する周辺機器の所有者又はユーザに、セキュリティ若しくは安全違反の問題について警告する盗難防止装置又は改ざん防止装置であり、
−前記レモボックスステーションは、更に改善された自律動作のために、それ自身の機能、前記無人機の必要な機能、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの必要な機能、及び他のすべての周辺機器を制御するそれ自身の処理装置を有し、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及びシステム全体の他のすべての周辺機器の安全性を維持するために、電気ショックや他の阻止機構などのアクティブ又はパッシブ阻止機構を備えたフェンスと、
セキュリティ侵害に関連する問題の状況をオペレータに通知する盗難防止装置又は改ざん防止装置などのセキュリティ装置と、
様々な気象条件又は気候条件に対する前記着陸プラットフォーム及び展開システムの熱管理並びに前記レモボックスステーションの熱管理を可能にする、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置（冷却及び／又は加熱機能を備えた）と、
前記着陸プラットフォーム及び展開システムを保護のために覆うと共に、着陸プロセス中に風から保護することによって前記無人機の着陸を支援する帆布、スライドカバー又は移動カバーと、
−該帆布、スライドカバー又は移動カバーの外見は、アフリカでの地域などの砂漠地帯用の砂色の外装、又はジャングル付近の特定の都市用の森林の色の外装などの適切な色／風合い／模様を用いて、特定の地域に関連するテーマを有するように設計され、
で構成される、無人機モジュールの着陸及び展開システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、無人機（例えば、空中マルチローター、シングルローター、ＶＴＯＬとしても知られる垂直離着陸機、ハイブリッドＶＴＯＬ、固定翼機、垂直発射機、水平発射機、カタパルト発射機、手動発射機、又はまとめて「無人航空機」若しくは「無人機」若しくは「ドローン」として知られる他のいずれかの類似のプラットフォーム）のための着陸プラットフォーム及び展開システム（発射、受入／着陸、充電プレートに対する機体の充電接点の位置合わせ、エネルギ貯蔵媒体の充電、機体の保管などの機能を管理する）に関し、その無人機は、自律的な又は人間が操縦する飛行活動のために必須のすべてのハードウェアを安全に展開し、制御し、及び所持するために必要な他の関連する機能に加えて、自律的で正確な着陸の機能、充電の改善のための無人機の充電機構の自動的（又は自律的）な位置合わせの機能、及び保管機能を有する。陸上若しくは地下ロボット、又は水中ロボットなどの他の無人機も、展開、充電、受入、及び保管を目的とした本開示のハードウェア及び方法を利用できるため、本明細書で開示される発明は航空機に限定されない。
【背景技術】
【０００２】
近年、リモートセンシング、監視、及び多くの他の用途のための無人機（空中、地上、海上、地下、水中など）の使用が急増している。無人機は、有人飛行が極めて危険又は困難であると考えられる状況で使用することができるという利点を提供する。野外での無人機の使用を増やすために、改善された充電機能、着陸機能、発射機能、保管機能、並びに必要に応じた展開、受入、保管、及びエネルギの再充電の能力を無人機に与えるためにスマートな方法で統合される他のすべての機能を有する自律的着陸プラットフォーム及び展開システムの改良が、強く必要とされている。本発明／方法／ハードウェアの内容は、自律性を備えた無人機に限定されず、人間が操縦する他の無人機も、本開示の概念及びハードウェアから恩恵を受けることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本出願の目的は、着陸プラットフォームでの無人機の自律的で正確な着陸及び位置合わせを備えた改良された着陸プラットフォーム及び展開システム、並びに改良された充電機構を提供することであり、無人機の充電機構との着陸プラットフォームの電気的接触を自動的に（又は自律的に）させ、更にまた無人機の保管も提供する。これらの機能（展開、着陸、発射、充電、充電のための位置合わせ、充電、保管など）を自律的に又は自動的に実行することが強く望まれているが、本発明は、あらゆる無人機プラットフォームのための改善されたエネルギ自律性を開示しているため、本明細書で開示される概念は、人間が操縦する（即ち非自律的な）及び他の手段で制御される無人機にも適用可能である。無人機を最大限に活用するためには、充電プロセスを改善し、そして潜在的に着陸プラットフォーム及び展開システムがこのプロセスを独力で実行できるようにするために、自動充電を備えた着陸プラットフォーム及び展開システムが強く必要とされている。本発明の内容は、無人機の機体に組み込まれるだけでなく、無人機の正確な着陸を容易にするスマートな着陸プラットフォームにも組み込まれる、改良された充電機構のための新規の戦略を開示する。
【０００４】
現在展開されている無人機は、自律的で正確な着陸、搭載した充電接点を着陸プラットフォームに存在する充電機構に一致又は結合するための無人機の向きの変更などのスマート機能を有し、充電プロセスを自動的に開始及び完了させる、高度な着陸プラットフォームを有していないため、最大限に活用されていない。エネルギが既存の無人機の搭載したエネルギ貯蔵及び変換デバイスに貯蔵された後、これらの機体の再充電にはオペレータの補助が通常は必要となり、野外でオペレータが必要なことは、これらの無人機の使用を大きく制限する。
【０００５】
本開示の発明は、無人機のスマートで正確な着陸、搭載した充電接点を着陸プラットフォームに存在する充電機構に一致させるための無人機の自動的な（又は自律的な）位置合わせ、充電プロセスの自己開始及び充電プロセスの自己終了、機体の保管、並びに機体を自律的に展開、制御及び保管するために必要な多くの他の機能の高度な機能を、本開示の概念の完全な実行可能性と共に有する、高度な着陸プラットフォーム及び展開システム（並びに基本システムの反復）の詳細を提供する。
【０００６】
無人機は、飛行を自律的に制御するための搭載コンピュータを有することができ、又は人間のパイロットが操縦でき、そのパイロットは、地上又は別の乗物（移動しているか若しくは動いていない）内にいて、遠隔制御機構、プロトコル、アプローチ又はデバイスを利用して無人機の飛行を遠隔制御することができる。更に、仮想コマンドセンターアプリケーション（ウェブベース又はアプリケーションベース）をパイロット又はオペレータが利用して、飛行のスケジュール設定、エリア走査又は検出のための無人機の飛行経路の計画、無人機の仮想遠隔操作などといった任務の様々な機能を管理することもできる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本出願は、無人機の搭載した電気エネルギ貯蔵及び変換デバイスを充電するための、改良された自己位置合わせ式無人機着陸システムを提供する。その着陸システムは、無人機の着陸を容易にするようにも設計される。その着陸システムは、極性スイッチと、極性スイッチに電気的に接続された第１の接触面と、極性スイッチに電気的に接続された第２の接触面と、極性スイッチに電気的に接続された電源と、第１の長手方向調整梁と、第１の横方向調整梁と、モータと、伝達システムを含み、伝達システムは、そのモータの動きを第１の長手方向調整梁及び第１の横方向調整梁の直線運動に変換するために、モータ、その長手方向調整梁及び横方向調整梁に接続される。
【０００８】
上記システムは、電力網又はバッテリによって給電でき、バッテリは太陽電池；風力発電機；スタンドアロン型のガソリン、ディーゼル、天然ガス、バイオマスを燃料とする発電セット；及び／若しくは燃料電池；又は送電網供給を含む他のいずれかの関連する電源を用いて充電することができる。上記電力網は、発電所から電気を伝送するための経路として作用する。また上記システムは以下の電源も利用できる：内燃機関、太陽光発電、太陽電池アレイ、水力発電、放射性同位体又は放射性発電システム、核分裂ベースの発電機、熱エネルギ変換装置、スターリング変換器、ブレイトン変換器、ランキン変換器、放射性同位体ヒーターユニットと一体化された超小型動的電力変換器、α／β流電気エネルギ変換装置、生体模倣発電装置など。本発明の内容は、使用される電力の種類に限定されず、適切な設計の考慮及び適当な材料／ハードウェアの使用によって、着陸プラットフォーム及び展開システムを得るために様々な異なる電源を容易に利用でき、無人機の枯渇した電源を充電するための改善された充電特性を備えるだけでなく、同じ着陸プラットフォーム及び展開システムを、着陸、受入、保管、並びに無人機の動作及び充電に関連する多くの他のプロセスのためにも使用することができる。
【０００９】
無人機は、無人機の底の一端に正電極を備え、また無人機の底の反対端に負電極を備える。典型的には、これらの電極は無人機の突出部品に、例えば無人機の脚に配置される。着陸のための脚部が複数、例えば４本存在する場合、電気的短絡を防止するために、これらの電極を互いに対して対角の位置に配置するよう注意する必要がある。
【００１０】
調整梁は、着陸パッドの中央に向かって直線状に移動して、上記無人機を、着陸のために割り当てられた所定のエリアへと押す。無人機は基本的に正方形のレイアウトを有するため（本発明の内容は正方形のレイアウトに限定されず、設計の簡単な調整によって他のレイアウトも本発明から恩恵を受けることができるが）、例えば無人機が、無人機の４つの等距離の角に配置された４本の脚を有することにより、無人機を調整梁のうちの１つで押すことで、位置合わせされる位置へと無人機が動かされる。無人機を着陸パッドで位置合わせすることにより、無人機の電極は接触面と電気的接点を形成でき、これにより無人機の充電が可能となり、即ち無人機の電源が充電される。上記接触面は、着陸パッドの表面に積層された金属面、着陸パッドの表面に直接配置若しくは接着された金属接点、又は着陸パッドで摺動する梁のような別個に配置された金属構造体などの着陸パッドの一部とすることができ、また無人機の充電接点を着陸プラットフォーム及び展開システムに存在する別の充電箇所に物理的に接触させることができる他の同様の方法を採用できる。
【００１１】
極性スイッチは、第１の極性状態において、第１の接触面を正極と、第２の接触面を負極と電気的に接続するように、又は第２の極性状態において、第１の接触面を負極と、第２の接触面を正極と電気的に接続するように構成される。これに関して、極性スイッチは、無人機の電源のどの極が第１の接触面に接続され、無人機のどの極が第２の接触面に接続されているかを検出する。極性スイッチは極性を電気的に検出でき、又は無人機によって供給された信号、例えば機械的信号、磁気信号、若しくは電気信号を検出でき、又は着陸プラットフォーム及び展開システムが端子の極性を適切に一致させるために充電接点の向きを認識できるようにする他のいずれかの通信方法を採用できる。
【００１２】
極性スイッチは第３の極性状態を備えてもよく、ここでは無人機及び無人機の電源の損傷を防止するために、接触面とバッテリの極とが電気的に切断される。
【００１３】
ここでは、第１の接触面は第２の接触面から離れて配置され、従って典型的な電極は、第１の接触面と第２の接触面とを短絡させることは考えられない。第２の接触面からの第１の接触面の距離は少なくとも、無人機のいずれかの電極の使用時の最大幅よりも大きくなければならない。この点を更に明確にするために、例えば無人機が４本の脚を有する場合、搭載した充電接点は、短絡を防止するために、互いから最も遠く離れた（この場合は対角の）脚に配置する必要がある。
【００１４】
本発明の一実施形態では、着陸プラットフォームは第２の長手方向調整梁を備え、第２の長手方向調整梁は伝達システムに接続される。第２の長手方向調整梁を伝達システムに接続することで、モータの動きを、第２の長手方向調整梁の特に直線運動に変換できる。互いに対向して配置されたこれらの長手方向調整梁は、互いに向かって移動する。従ってこれらの長手方向調整梁は、無人機を着陸パッドの中央から離れるように移動させることはできない。
【００１５】
あるいは、着陸プラットフォームは第２の横方向調整梁を備え、第２の横方向調整梁は伝達システムに接続される。第２の横方向調整梁を伝達システムに接続することで、モータの動きを、第２の横方向調整梁の特に直線運動に変換できる。従ってこれらの横方向調整梁は、無人機を着陸パッドの中央から離れるように移動させることはできない。
【００１６】
本発明のある好ましい実施形態では、着陸プラットフォームは第２の長手方向調整梁及び第２の横方向調整梁を備え、第２の長手方向調整梁及び第２の横方向調整梁は伝達システムに接続される。第２の長手方向調整梁及び第２の横方向調整梁を伝達システムに接続することで、モータの動きを４つの調整梁すべての直線運動に変換できる。従って無人機は、着陸パッドの中央に対する初期位置にかかわらず、着陸パッドの中央に向かって移動される。
【００１７】
一実施形態では、長手方向調整梁及び／又は横方向調整梁は、ガイドレールを用いて案内される。ガイドレールを用いて調整梁を案内することにより、調整梁の直線運動は更に安定する。従って、無人機がどこかで動けなくなった場合であっても、調整梁はその位置合わせを損なうことはなく、従ってその機能を損なわない。
【００１８】
本出願はまた、カバーを備えた改良された着陸プラットフォーム及び展開システムを提供する。この着陸プラットフォーム及び展開システムは、無人機、自己位置合わせ式無人機着陸システム、無人機保護保管装置、及びカバーを含む。着陸プラットフォーム及び展開システムはまた、無人機の着陸を容易にし、センサを用いて無人機の環境に関するデータを収集し、データ通信ハブとして機能し、環境から無人機を保護するように設計される。
【００１９】
自己位置合わせ式無人機着陸システムは、無人機、及び電気エネルギを貯蔵デバイスから無人機に伝達するための無人機保護保管装置に繋げられる。無人機の搭載したエネルギ貯蔵及び変換デバイスを充電するための電気エネルギは、完全に離れた電源から供給することも、又はそれ自身の電源を有するステーション、例えば着陸プラットフォーム及び展開システムとは別個のユニットであって、それ自身の電源を有する気象要素観測装置などから供給することもできる。
【００２０】
無人機保護保管装置は、着陸プラットフォーム及び展開システムを作動させるために必要な処理装置、ネットワークユニット、電源、複数の異なる電源から電力を受け取る能力を拡張するためのインタフェース、モータ、スイッチなどと、少なくとも１つのセンサとを備える。好ましくは、無人機保護保管装置はまた、エネルギ貯蔵及び変換デバイス、並びに極性スイッチを備える。上記１つのセンサは、風速計、温度センサ、風向計、若しくはカメラ、又は保管装置の全体的な設計及び任務に関する要件に応じた他の関連するセンサのうちの少なくともいずれか１つとすることができる。気象センサデータを測定することにより、飛行、離陸、着陸、及び無人機の安全な動作のための他の関連する機能において無人機を支援することができる。保管装置の電源は、着陸プラットフォーム及び展開システム内にある充電機構、並びに無人機に搭載された充電機構を介して、無人機の電源を充電することができる。言い換えれば、保管装置の電源は、電気エネルギを無人機の電源に供給する。
【００２１】
ネットワークユニットは、データの送受信に使用することができるいずれかのネットワーク技術、例えばＧＳＭ、ＵＭＴＳ、ＬＴＥ、ＷＬＡＮ、５Ｇ、指向性無線通信、衛星無線通信、ＤＳＬ、又はグラスファイバを備えることができる（ただし本発明の内容は、ここで説明を目的として提供されている例に限定されない）。ネットワークユニットはまた、多数のこのような技術を備えることができ、必要に応じてそれらの使用を管理できる。
【００２２】
無人機は、飛行に関して完全に自律的な性質を有することができ、又はユーザによって遠隔制御することができる（人間による操縦として知られる）。あるいは無人機はコンピュータによって誘導されることができ、コンピュータは搭載したコンピュータとして設けられ、無人機の本体に取り付けられる。あるいは、無人機は処理装置によって遠隔で命令されることができ、その処理装置は、無人機保護保管装置の内部にスタンドアロン型コンピュータとして設けられる。好ましくは、これらの選択肢の組み合わせを用いることにより、無人機は、安定した位置を維持して単純な作業を自律的に実行することができ、無人機の保護保管装置が入手できるセンサデータが有用なものであった場合に無人機保護保管装置内に設けられた処理装置によって遠隔制御することができ、更に（任務での必要性及び無人機での必要性に応じて）それを必要とする人が遠隔制御することができる。
【００２３】
一実施形態では、無人機保護保管装置の上記少なくとも１つのセンサは、カメラを含む。無人機は更に、光を放射してカメラが捉えることができる光パターンを形成するためのビーコンユニットを備える。無人機保護保管装置の処理装置は、カメラからの画像データに基づいて無人機を着陸のために遠隔で命令するように構成され、その画像データはビーコンユニットの光画像を含む。この場合、処理装置による遠隔制御は、例えば着陸プロセスにおいて有用である。続いて処理装置は、無人機の着陸をスマートに管理する又はそのセンサを用いて正確な着陸のための手段を提供するために、例えばパターン認識（ＱＲコード（登録商標。以下同じ。）、バーコードなど）（ただし本発明の内容はこれらの例に限定されない）を用いて、無人機保護保管装置のカメラによって提供された画像データのビーコンユニットによって放射された光を認識する。要するに、可動式の着陸プラットフォームと、所定の着陸エリアに取り付けられたＱＲコードなどの着陸コードとを用いることにより、無人機は、視覚システムのための搭載された検出装置（例えばカメラ）を用いてパターン認識を視覚的に知覚でき、従って所定の着陸エリアに直接、正確に着陸できる。
【００２４】
一実施形態では、電源は太陽光発電システムを備える。太陽光発電システムは例えば、光電池パネルとしても知られるソーラーパネル、バッテリ、及び電流変換器とすることができる。あるいは、太陽光発電システムは、ソーラーポンド、パラボラコレクタ、及び／又はソーラー発電塔をベースとすることができる。太陽光発電システムの使用により、無人機着陸プラットフォーム及び展開システムはより自律的なものとなり、従って遠隔地の無人機着陸プラットフォーム及び展開システムを、他の電源を使用する場合よりも長期間にわたって、物理的に接触することなく維持することができる。太陽光発電は一例として提供されたものであり、本発明の内容は、その作動に関してこの例に限定されない。着陸プラットフォーム及び展開システム並びに本発明で開示される他のすべての関連するハードウェアへの給電に利用することができる他の電力スキーム及びハードウェアは、複数存在する。
【００２５】
着陸プラットフォーム及び展開システム、無人機、気象要素観測装置、並びに無人機を作動させるために必要な他のすべての関連するモジュールによって利用されることができる、様々な電源の短いリストは、以下の通りである：バッテリ、水素燃料電池、内燃機関、太陽光発電、太陽電池アレイ、風力発電、水力発電、放射性同位体又は放射性発電システム、核分裂ベースの発電機、熱エネルギ変換装置、スターリング変換器、ブレイトン変換器、ランキン変換器、放射性同位体ヒーターユニットと一体化された超小型動的電力変換器、α／β流電気エネルギ変換装置、生体模倣発電装置など。本発明の内容は、上述の使用される電力の上述の種類に限定されず、適切な設計の考慮及び適当な材料／ハードウェアの使用によって、着陸プラットフォーム及び展開システムを得るために様々な異なる電源を容易に利用でき、無人機の枯渇した電源を充電するための改善された充電特性を備えるだけでなく、同じ着陸プラットフォーム及び展開システムを、着陸、受入、保管、並びに無人機の動作及び充電に関連する多くの他のプロセスのためにも使用することができる。
【００２６】
無人機は、１つ以上のプロペラ及び飛行体電源を含む。飛行体電源は、プロペラに電気エネルギを供給する。そしてエネルギ供給されたプロペラは、無人機を横方向及び／又は縦方向に移動させる。
【００２７】
無人機は、１つ以上の回転翼を備えることが多いが、１つ以上の固定翼又は１つ以上のハイブリッド翼を備えることもできる。ハイブリッド翼は、回転翼及び固定翼の両方を備える。本発明の内容は、以下の機体も包含する：空中マルチローター、シングルローター、ＶＴＯＬとしても知られる垂直離着陸機、ハイブリッドＶＴＯＬ、固定翼機、垂直発射機、水平発射機、カタパルト発射機、手動発射機、又は全体として「無人航空機」若しくは「無人機」若しくは「ドローン」として知られる他のいずれかの類似のプラットフォーム。更に、本発明の内容は、地上若しくは地下ロボット、又は水中ロボットの無人機のために実施されることもできる。
【００２８】
無人機着陸プラットフォーム及び展開システムは、可動カバーを含むことができ、そのカバーを開放することにより、無人機をコンテナに出入りさせることができ、またそのカバーを閉鎖することにより、無人機を保護することができる。雪、砂、雨、又は塵芥がカバーを覆うように集まることがあり、カバーの動作を妨害することがあるので、これらについてカバーの洗浄を容易にするために、可動カバーはヒンジの周りで回転するようにすることができる。可動カバーにより、カバーを開放したときにこれらの汚染物質を除去することができる。カバーはまた、カバーから汚染物質を洗浄するために、毛を備えた移動式又は静止式のブラシ、水などの液体洗浄溶剤、拭き取り装置を備えた水などの液体洗浄溶剤など、他の洗浄機構を有することもできる。洗浄プロセスは自動的に実施されることができ、又は人間のオペレータによって実施されることもできる。
【００２９】
別の実施形態では、実施を容易にするために、可動カバーは摺動式ドアの形態で設けられる。
【００３０】
一実施形態では、無人機着陸プラットフォーム及び展開システムはカバーを更に備え、伝達システムは、モータの動きをカバーの開閉のための運動に変換するために、更にカバーに接続される。無人機が使用されていない時に、周囲の気象、及び動物又は権限のない人間が無人機に近付くことに対して無人機を保護するために、無人機をカバーの下に置くことができる。開放状態では、カバーは、無人機を風から遮蔽することにより、無人機の着陸を容易にすることができる。調整梁の移動のために既に使用されているモータを用いてカバーを動かすことにより、無人機着陸プラットフォーム及び展開システムを、より信頼性が高く、より安価で、よりコンパクトなものとすることができる。
【００３１】
着陸プラットフォーム及び展開システムに存在する位置合わせ機構は、無人機を着地エリアへと押すための複数のプレート、梁又はドアの少なくとも１つの組と、無人機を着地エリアへ導くための少なくとも２つの固定傾斜壁と、無人機を所定の着地エリアへ導くための少なくとも２つの可動傾斜壁とを含むことができる。これらの２つの可動傾斜壁は、着陸プラットフォーム及び展開システムからの可動カバーにされることができる（これらはドローンボックスモジュールの開閉ドア又は可動カバーとも呼ばれる）。これらの位置合わせ機構は、無人機の様々な自動又は自己での位置合わせ手段を提供する。ドローンボックスは、多数の用途で無人機の動作を自動化するスマートな無人機基地（又はスマートなドローン基地）の解決策を提供する。ドローンボックスの電力ソリューション又は電力モジュールはまた、無人機の電力デバイスに、送電網に依存しない充電システムを提供し、これにより最終的には、搭載した電力デバイスの充電のためにオペレータが野外又は遠隔エリアへと移動する必要がなくなる。
【００３２】
無人機保管装置は、他の無人機モジュールの保管装置との通信及び他の無人機モジュールとの通信のための通信及び調整ユニットも含むことができる。処理装置は、データ及びプログラムを保存するためのストレージ、並びにデータ及びコマンドを交換するためのインタフェースを備えることができる。
【００３３】
例えば、処理装置は地上配備（即ち保管モジュール若しくは気象要素観測装置、又は他のいずれかの地上配備モジュール内に収納）とすることができ、通信手段、シミュレーション手段、飛行モデル、及び反応モデルといった、無人機を制御するための手段を備えることができる。処理装置は地上にあるため、空間、重量、冷却、及びエネルギ面の制約による制限が少ない。従って処理装置は無人機より大幅に多くのリソース、例えばエネルギ、センサデータ、及び処理能力を有することができる。このような地上配備処理装置は、複数の利点を提供する。処理装置は、風速及び風向データを用いて、気象の推定及び／又は超局所的データ推定に応じた無人機飛行命令を作成する。これは特に、任務の前、任務の間、又は任務の完了後での無人機の安全な動作に適さない可能性がある気象条件において重要である。
【００３４】
あるいは又は加えて、無人機は、無人機に対してより抽象的な命令を行うことができ、無人機はその命令を搭載したコンピュータを用いて実行することができる。コンピュータは、飛行制御装置によって与えられたＩＭＵデータ（これが搭載したコンピュータからのコマンドであるか人間のパイロットからのコマンドであるかにかかわらず）を収集することができる。自律的な場合、これは上述のような処理装置による無人機の遠隔制御に比べて、改善された待ち時間及び低い範囲依存度の利点を有する。
【００３５】
処理装置は、無人機が着陸プラットフォームを検知するためのカメラを持ち運ぶ必要がなくなるので、無人機での観測機器を減らすことができる。その代わりに、着陸プラットフォームが、無人機に着陸プラットフォームへの着陸のための飛行命令を提供するために、無人機を検出するためのカメラを有する。
【００３６】
別の実施形態では、着陸プラットフォーム及び展開システム若しくは気象要素観測装置に、又は地上のいずれかのモジュールに配置されたカメラなどの上述のセンサは、以下の機能のために利用されることができる：無人機を安全に動作させること又は現地の規制要件を満たすために、カメラ検出装置を用いて、保管／再充電ステーションに設置されたカメラに対するソフトウェア又は他の何らかの制御を使用して、カメラの視覚的観察機能を利用して無人機の飛行を完全に追跡することによって、無人機付近にパイロット又はオペレータを置くことなしに、（現地のカメラポールを使用して）視線を越えた又は仮想視線の機能を得ることができる。この仮想視線の機能は、安全性及び他の現地の規制の理由で、無人機の自律的な性質を更に向上させるために、搭載した又は地上モジュールに配置されたコンピュータに導入されることもできる。
【００３７】
本出願の対象は、添付の図面において更に詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】無人機充電システムの概略上面図を示す。
【図２】別の無人機充電システムの概略上面図を示す。
【図３】図１の無人機充電システムを含む自己位置合わせ式無人機着陸システムの、位置合わせされていない状態における概略上面図を示す。
【図４】図３の自己位置合わせ式無人機着陸システムの、位置合わせされた状態における概略上面図を示す。
【図５】図３の自己調整式無人機着陸システムを含む無人機着陸プラットフォーム及び展開システムの概略鳥瞰図を示す。
【図６】開放状態で配置されたカバーを更に含む、図５の無人機着陸プラットフォーム及び展開システムの概略鳥瞰図を示す。
【図７】カバーが閉鎖状態で配置されている、図６の無人機展開システムの概略鳥瞰図を示す。
【図８】図６の無人機展開システムのカバーの別の実施形態の概略図を示し、ここではカバーがガイドレールにより着陸プラットフォーム及び展開システム上を摺動する。
【図９】図６の無人機展開システムの概略鳥瞰図を示し、ここでは無人機着陸プラットフォーム及び展開システムは、複数の無人機の受容能力を備えた無人機保管ボックスを含む。
【図１０】図９の無人機展開システムの無人機保管ボックスの概略側面図を示し、ここでは無人機のうちの１つが展開されている。
【図１１】可動式着陸プラットフォーム及び展開システムを備えた無人機保管ボックスと、着陸装置に組み込まれた充電接点を備えた無人機の概略図を示す。
【図１２】気象要素観測装置、通信／制御モジュール、電力モジュール、及び切替式整流器のサブシステムを含有する別個のモジュールを有する可動式着陸プラットフォーム及び展開システムを備えた別の無人機保管ボックスと、着陸装置に組み込まれた充電接点を備えた無人機の概略図を示す。
【図１３】正確な着陸プロセスを改善するためにＱＲコードが付けられた着陸エリアを備えた、図１２の無人機保管ボックスの概略図を示す。
【図１４】無人機を着陸及び向きを位置合わせした後に所定の着陸エリア内に維持するための凹状着陸エリアを有する着陸プラットフォームを備えた図１３の無人機保管ボックスと、着陸装置に組み込まれた転動要素を有する無人機と、無人機保管ボックス（ドローンボックスとも呼ばれる）の安全性を侵害する動物又は人間を阻止するためのフェンスの概略図を示す。
【図１５】無人機を着陸及び向きを位置合わせした後に所定の着陸エリア内に維持するための凹状着陸エリアを有する着陸プラットフォームを備えた図１４の無人機保管ボックスと、着陸装置に組み込まれた転動要素を有する無人機の概略図を示す。
【図１６】図１５の無人機保管ボックスの代替例の概略図を示し、着陸プラットフォーム及び気象要素観測装置は、様々な充電機構を備え、複数の異なる電力ソリューションを収容する能力を有するか又は複数の異なる電力スキームから電気エネルギを受け取る。
【図１７】図１６の無人機保管ボックスの代替例の概略図を示し、無人機及び保管ボックスのエネルギ自律性を更に改善するために無人機保管ボックスに組み込まれた太陽電池又は光電池を備える。
【図１８】転動要素が着陸装置に組み込まれ、充電接点が着陸装置に組み込まれ、更に充電ワイヤが搭載した電力貯蔵及び変換デバイスと搭載した充電接点との間を接続した、図１４の無人機の概略図を示す。
【図１９】スタンドアロン型処理装置を備えた図１８の無人機並びにその着陸プラットフォーム及び展開システムの概略図を示す。
【図２０】その外見が、緑色の外装又は迷彩柄の着色外装などの適切な色／風合い／模様を用いて、防御のためのカモフラージュされた風合いを有するように設計された、図１９の無人機並びにその着陸プラットフォーム及び展開システムの別の実施形態を示す。
【図２１】その外見が、シンガポールに関する灰色のテキスト色及び青色の部分テキスト着色を伴う白から灰色の背景色などの適切な色／風合い／模様を用いて、スマートシティコンセプトのテーマを有するように設計された、図１９の無人機並びにその着陸プラットフォーム及び展開システムの別の実施形態を示す。
【図２２】その外見が、適切な角度の黒色と橙色又は黄色との縞模様を備えた橙色又は黄色の背景色などの適切な色／風合い／模様を用いて、建設現場のコンセプトに関連するテーマを有するように設計された、図１９の無人機並びにその着陸プラットフォーム及び展開システムの別の実施形態を示す。
【図２３】その外見が、アフリカでの地域などの砂漠地帯用の砂色の外装、又はジャングル付近の特定の都市用の森林の色の外装などの適切な色／風合い／模様を用いて、特定の地域に関連するテーマを有するように設計された、図１９の無人機並びにその着陸プラットフォーム及び展開システムの別の実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下の説明において、本出願の実施形態を説明する詳細を提供する。しかしながら、実施形態はこのような詳細を使用せずに実施され得ることは当業者には明らかであろう。
【００４０】
実施形態は同様の部分を有する。同様の部分は、同一の名称又は同様の部分の番号を有することがある。ある部分の説明は、該当する場合には、別の同様の部分を参照することで適用され、これにより本開示を限定することなしに、テキストの繰り返しが削減される。
【００４１】
図１は、無人航空機（無人機）充電システム１の概略図を示す。無人機充電システム１は、着陸パッド１００、電力モジュール又はバッテリ１２２、及び極性スイッチ１２１を含む。極性スイッチ１２１は、電力モジュール又はバッテリ１２２と、着陸パッド１００とに電気的に接続される。
【００４２】
着陸パッド１００は、第１の接触面１１１及び第２の接触面１１２を備える。これらの接触面１１１及び１１２は、極性スイッチ１２１に電気的に接続される。接触面１１１及び１１２は、アルミニウム、銅、ステンレス鋼、並びに十分な導電性及び許容可能な耐腐食特性を有する他の様々な金属又は合金といった、基本的に非磁性の導電性材料で作られた、長方形表面である。
【００４３】
長方形の接触面１１１及び１１２は、接触面１１１及び１１２が互いに対して平行となり、かつ着陸パッド１００の中央から所定の距離だけ離れるようにして、、着陸パッド１００の中央に配置される。上記所定の距離は、着陸した無人機の電極が、第１の接触面１１１と第２の接触面１１２との間の短絡を引き起こさないように選択される。
【００４４】
一実施形態では、長方形の接触面１１１及び１１２のサイズは、３００ミリメートル（ｍｍ）×１００ｍｍである。これらは、互いに対して平行となり、かつ着陸パッドの中央から４８ｍｍだけ離れるようにして、着陸パッド１００に配置される。言い換えれば、接触面１１１及び１１２は、互いから９６ｍｍだけ離れる。これらの長さ又は距離の数値は、本発明の問題を更に詳細に説明するためだけに提供されているものであり、本発明の包含範囲は、上述のセクションで提供されている長さ又は寸法に限定されない。
【００４５】
着陸パッド１００の他の部分は、非導電性及び非磁性材料で作られる。
【００４６】
電力モジュール又はバッテリ１２２は、正極１２３及び負極１２４を有する。正極１２３及び負極１２４は、極性スイッチ１２１に電気的に接続される。極は「端子（ｔｅｒｍｉｎａｌ）」とも呼ばれる。
【００４７】
使用時、極性スイッチ１２１は、正極１２３及び負極１２４を接触面１１１及び１１２に電気的に接続するために使用される。詳細には、極性スイッチ１２１は、第１の極性状態、第２の極性状態、及び第３の極性状態で作動するように構成できる。第１の極性状態では、極性スイッチ１２１は、第１の接触面１１１を正極１２３と電気的に接続し、また第２の接触面１１２を負極１２４と電気的に接続するように構成される。第２の極性状態では、極性スイッチ１２１は、第１の接触面１１１を負極１２４と電気的に接続し、また第２の接触面１１２を正極１２３と電気的に接続するように構成される。第３の極性状態では、極性スイッチ１２１は、接触面１１１及び１１２をエネルギ貯蔵及び変換デバイス又はバッテリの極１２３及び１２４から電気的に切断するように構成される。
【００４８】
着陸パッド１００は、正電極１０２及び負電極１０３を含む着陸する無人機１０１を受承するように構成される。これらの電極１０２及び１０３は、無人機１０１の充電式バッテリ又はエネルギ貯蔵及び変換デバイスといった電気エネルギデバイスに電気的に接続される。電極１０２及び１０３は多くの場合、無人機１０１の突出部分、例えばその脚に配置される。略正方形のレイアウトを有する無人機１０１に関しては、無人機１０１は多くの場合、無人機１０１の４つの等距離の底部角に配置された４つの脚を有する。正電極１０２は、無人機１０１の第１の底部角付近にある脚のうちの１つに配置され、負電極１０３は、無人機１０１の第１の底部角の対角線方向反対側の第２の底部角付近にある別の脚に配置される。
【００４９】
無人機１０１が着陸パッド１００に着陸すると、正電極１０２は第１の接触面１１１に接触でき、これと同時に、負電極１０３が第２の接触面１１２に接触できる。そして、極性スイッチ１２１が第１の極性状態に配置される。これにより、無人機１０１の正電極１０２を、第１の接触面１１１を介してバッテリ又は電力モジュール１２２の正極１２３に電気的に接続でき、無人機１０１の負電極１０３を、第２の接触面１１２を介してバッテリ又は電力モジュール１２２の負極１２４に電気的に接続でき、これにより、電力モジュール又はバッテリ１２２は、無人機１０１のバッテリ（又は電気エネルギ貯蔵及び変換デバイス）を充電することができる。
【００５０】
あるいは、負電極１０３は第１の接触面１１１に接触でき、これと同時に、正電極１０２が第２の接触面１１２に接触できる。そして、極性スイッチ１２１が第２の極性状態に配置される。これにより、無人機１０１の負電極１０３を、第１の接触面１１１を介してバッテリ又は電力モジュール１２２の負極１２４に電気的に接続でき、無人機１０１の正電極１０２を、第２の接触面１１２を介してバッテリ又は電力モジュール１２２の正極１２３に電気的に接続でき、これにより、バッテリ又は電力モジュール１２２は、無人機１０１のバッテリ（又は電気エネルギ貯蔵及び変換デバイス）を充電することができる。接触面１１１又は１１２は、充電接点、又は充電プレート、又は充電素子とも呼ばれる。
【００５１】
極性スイッチ１２１は、電圧センサを用いて、選択された１つの極性状態に配置できる。電圧センサは、正電極１０２と負電極１０３との間の電位を決定又は測定する役割を果たす。その後、測定された電圧の極性を用いて、これに応じた極性スイッチ１２１の極性状態を選択する。極性状態は、磁気位置センサ、機械式位置センサ、光学位置センサ、又は容量性位置センサといった位置センサを用いて選択することもできる。位置センサは、２つの位置の間の差異を区別できるいずれかのセンサであってもよい。
【００５２】
接触面１１１及び１１２は、異なる方法で実施できる。
【００５３】
図２に示されているように、一実施形態では、接触面１１１及び１１２はいずれもディスクの半分の形状を有する。接触面１１１及び１１２は、ディスクの半分の形状のこれら２つの接触面１１１及び１１２が、互いから所定の距離だけ離れて、中心を通って外周縁部のある部分から外周縁部の別の部分に至る細長い空隙を有するディスクの形状を形成するよう、着陸パッド１００の中央に配置される。
【００５４】
接触面１１１及び１１２は他の形状も有してよく、また着陸パッド１００上の異なる位置に配置されていてもよい。各接触面は好ましくは、無人機１０１の底部のサイズに一致するようサイズ設定された長方形の２つの角の少なくとも大半の部分をカバーする。例えば無人機１０１は、各辺の長さが２メートル（ｍ）の正方形形状の底部を有することができ、各接触面は、直径２．４ｍの半円とすることができる。これらの長さ又は距離の数値は、本発明の問題を更に詳細に説明するためだけに提供されているものであり、本発明の包含範囲は、上述のセクションで提供されている長さ又は寸法に限定されない。
【００５５】
図３は、自己調整式（「自己位置合わせ式」としても知られる）無人機着陸プラットフォーム及び展開システム２の概略図を示す。無人機着陸プラットフォーム及び展開システム２は、電力モジュール又はバッテリ１２２、極性スイッチ１２１、及び改良された着陸プラットフォーム９０を備える。極性スイッチ１２１は、電力モジュール又はバッテリ１２２、及び改良された着陸プラットフォーム９０に、電気的に接続される。無人機着陸システム２の電力モジュール又はバッテリ１２２及び極性スイッチ１２１の配置と、無人機充電システム１の電力モジュール又はバッテリ１２２及び極性スイッチ１２１の配置とは、同様である。
【００５６】
改良された着陸プラットフォーム９０は、着陸パッド１００と、着陸パッド１００に設けられる第１の長手方向調整梁２０１、第２の長手方向調整梁２０２、第１の横方向調整梁２１１、及び第２の横方向調整梁２１２といった複数の調整梁で構成された、無人機位置合わせユニット１９８とを含む。
【００５７】
着陸パッド１００は、第１の接触面１１１及び第２の接触面１１２を含む。これらの接触面１１１及び１１２は、極性スイッチ１２１に電気的に接続される。接触面１１１及び１１２は、着陸パッド１００の中央の、対向する側に配置される。
【００５８】
無人機位置合わせユニット１９８は、第１の長手方向調整梁２０１、第２の長手方向調整梁２０２、第１の横方向調整梁２１１、第２の横方向調整梁２１２だけでなく、無人機の位置合わせプロセス中に調整梁を所望の目標地点に適切かつ安全に移動させるための、モータ２２１、位置又は限界スイッチ、ガイドレールなども含む。第１の長手方向調整梁２０１、第２の長手方向調整梁２０２、第１の横方向調整梁２１１、及び第２の横方向調整梁２１２は、図示されていない伝達機構によって、モータ２２１に接続される。伝達機構のごく一部の例としては、ギアドライブ、ベルトドライブ、及びリニアアクチュエータが挙げられるが、本開示の発明はこれらの例に限定されない。
【００５９】
第１の長手方向調整梁２０１及び第２の長手方向調整梁２０２は、これらの長手方向調整梁２０１及び２０２が互いに対して実質的に平行となり、かつ互いに対面するようにして、着陸パッド１００の２つの対向する縁部に沿って、着陸パッド１００に配置される。これらはそれぞれ、長方形の接触面１１１及び１１２に対して実質的に平行となるようにして、着陸パッド１００の中央から略同一の所定の距離だけ離れている。長手方向調整梁２０１及び２０２は、長手方向調整梁２０１及び２０２に対して略垂直な横方向２０３に移動可能である。
【００６０】
第１の横方向調整梁２１１及び第２の横方向調整梁２１２は、これらの横方向調整梁２１１及び２１２が互いに対して実質的に平行となり、かつ互いに対面するようにして、着陸パッド１００の上記とは別の２つの対向する縁部に沿って、着陸パッド１００に配置される。これらはそれぞれ、長手方向調整梁２０１及び２０２に対して略垂直となるようにして、着陸パッド１００の中央から略同一の所定の距離だけ離れている。横方向調整梁２１１及び２１２は、横方向２０３に対して、即ち横方向調整梁２１１及び２１２に対して略垂直な長手方向２１３に移動可能である。
【００６１】
伝達機構を備えるモータ２２１は、着陸パッド１００の縁部付近に配置され、これにより、伝達機構を備えたモータ２２１が、着陸パッド１００の中央から遠く離れた位置となる。モータ２２１は、例えばＤＣモータ又はステッパモータとすることができる。
【００６２】
使用時、無人機着陸プラットフォーム及び展開システム２は、未調整状態（未位置合わせ状態としても知られる）、及び調整済み状態（位置合わせ済み状態としても知られる）を提供する。
【００６３】
未調整状態では、第１の長手方向調整梁２０１及び第２の長手方向調整梁２０２は、互いから第１の最大距離だけ離れ、その一方で第１の横方向調整梁２１１及び第２の横方向調整梁２１２は、互いから第２の最大距離だけ離れる。調整梁２０１、２０２、２１１、及び２１２でその境界を画定された着陸エリアもまた、最大となる。例として、一実施形態では、最大着陸エリアは２メートル（ｍ）×２ｍである。無人機のサイズに応じて、この最大着陸エリアは、所望の任務のために使用される無人機のサイズによって画定され、所望の長さへと調整できる。極性スイッチ１２１はまた、第３の極性状態に配置され、ここでは接触面１１１及び１１２はいずれも、電力モジュール又はバッテリ１２２の電極１２３及び１２４に接続される。
【００６４】
着陸エリアは、着陸する無人機１０１を受承するために構成される。無人機１０１の初期着陸位置及び位置合わせ又は向きに応じて、異なる複数の無人機着陸シナリオが可能である。第１の無人機着陸シナリオでは、まず、電極１０２及び１０３のうちの一方が、着陸パッド１００の第１の接触面１１１又は第２の接触面１１２に接触する。第２の無人機着陸シナリオでは、まず、正電極１０２及び負電極１０３が、それぞれ接触面１１１及び１１２に接触する。第３の無人機着陸シナリオでは、図３に示されているように、正電極１０２及び負電極１０３のいずれもが、接触面１１１及び１１２のいずれにも接触しない。
【００６５】
無人機１０１が着陸エリアのある位置に着陸する場合、モータ２２１を起動することによって、各調整梁２０１、２０２、２１１、及び２１２を、着陸パッド１００の中央に向かって移動するように駆動する。長手方向調整梁２０１及び２０２は、着陸パッド１００の中央に向かって、対向する横方向２０３に移動し、その一方で横方向調整梁２１１及び２１２は、着陸パッド１００の中央に向かって、対向する長手方向２１３に移動する。
【００６６】
移動する長手方向調整梁２０１及び２０２のうちの一方は、その後、無人機１０１の一部に接触し、無人機１０１を、着陸パッドの中央に向かって横方向２０３に押す。同様に、横方向調整梁２１１及び２１２のうちの一方もまた、その後、無人機１０１の一部に接触し、無人機１０１を、着陸パッドの中央に向かって横方向２１３に押す。最後に、移動する調整梁２０１、２０２、２１１、及び２１２は、ＵＡＣ１０１を着陸パッド１００の中央へと押し、ここで、調整梁２０１、２０２、２１１、及び２１２でその境界が画定される着陸エリアは、おおよそ無人機１０１の底部のサイズへと削減される。
【００６７】
この着陸エリア内では、図４に示されているように、無人機１０１の正電極１０２及び負電極１０３は、それぞれ接触面１１１及び１１２と接触する。無人機１０１の初期着陸位置及び向きに応じて、電極１０２及び１０３が接触面１１１及び１１２と接触する可能な状況は２つ存在する。
【００６８】
第１の状況では、正電極１０２は第１の接触面１１１と接触し、その一方で負電極１０３は第２の接触面１１２と接触する。続いて極性スイッチ１２１は第１の極性状態に配置され、ここでは極性スイッチ１２１は、正電極１０２を電力モジュール又はバッテリ１２２の正極１２３に電気的に接続し、負電極１０３を電力モジュール又はバッテリ１２２の負極１２４に電気的に接続する。この電気的接続により、電力モジュール又はバッテリ１２２は、無人機１０１のエネルギ貯蔵及び変換デバイス又はバッテリを充電することができる。
【００６９】
第２の状況では、正電極１０２は第２の接触面１１２と接触し、その一方で負電極１０３は第１の接触面１１１と接触する。その後、極性スイッチ１２１は第２の極性状態に配置され、ここでは極性スイッチ１２１は、正電極１０２を正極１２３に電気的に接続し、負電極１０３を負極１２４に電気的に接続する。この電気的接続により、電力モジュール又はバッテリ１２２は、無人機１０１のエネルギ貯蔵及び変換デバイス又はバッテリを充電することができる。
【００７０】
無人機１０１のエネルギ貯蔵及び変換デバイス又はバッテリと電力モジュール又はバッテリ１２２との間の電気的接続が（図４で確認されるように）確立されると、モータ２２１は調整梁２０１、２０２、２１１、及び２１２を移動させるのを停止し、これにより、移動する調整梁２０１、２０２、２１１、及び２１２が、無人機１０１を更に押圧するのを防止して、無人機１０１への損傷を回避する。この状態では、無人機着陸プラットフォーム及び展開システム２は調整済み状態に配置される。この調整済み状態では、モータ２２１は、着陸した無人機１０１が配置される着陸パッド１００の中央から遠く離れた位置にある。モータ２２１から無人機１０１の電子装置に対する磁気干渉の影響は、大幅に低減されるか又は最小限に抑えられる。
【００７１】
一実施形態では、無人機着陸プラットフォーム及び展開システム２は更に、調整梁２０１、２０２、２１１、及び２１２の直線運動を案内することによって、調整梁２０１、２０２、２１１、及び２１２の運動に安定性を提供するための、ガイドレールを含む。
【００７２】
図５は、無人機着陸プラットフォーム及び展開システム３の概略鳥瞰図を示す。無人機着陸プラットフォーム及び展開システム３は、上述の無人機着陸プラットフォーム及び展開システム２、無人機１０１、並びに無人機の一体型気象要素観測装置及び電力モジュール３１を備える。無人機の一体型気象要素観測装置及び電力モジュール３１は、無人機着陸プラットフォーム及び展開システム２に電気的に接続され、また無人機１０１に通信可能に接続される。
【００７３】
無人機１０１は、無人機バッテリ（又はエネルギ貯蔵及び変換デバイス）、無人機１０１に搭載された正電極１０２、無人機１０１に搭載された負電極１０３、並びにビーコンユニット１０４を備える。正電極１０２及び負電極１０３は、ビーコンユニット１０４に電気的に接続された無人機バッテリの各端子に電気的に接続される（即ち正電極１０２は、バッテリなどの搭載された電力供給装置の正端子に接続され、負電極１０３は、バッテリなどの搭載された電力供給装置の負端子に接続される）。
【００７４】
ビーコンユニット１０４は、可視光源及びカバープレートと共に、赤外（ＩＲ）光源を含む。赤外光源、可視光源、及びカバープレートは、無人機１０１の上面に設置される。カバープレートは複数の開口を含み、赤外光源及び可視光源の上方に配置される。
【００７５】
無人機の一体型気象要素観測装置及び電力モジュール３１は、エンクロージャボックス３２１内に設けられた処理装置１２８と、センサアレイを支承するポストとを備える。エンクロージャボックス３２１はまた、無人機着陸プラットフォーム及び展開システム２の、極性スイッチ１２１及びバッテリ又は電力モジュール１２２を囲い込む。処理装置１２８は、極性スイッチ１２１、バッテリ又は電力モジュール１２２、及びセンサアレイに電気的に接続され、上記センサアレイもまたバッテリ又は電力モジュール１２２に電気的に接続される。
【００７６】
センサアレイは、風速計３１１、温度センサ３１２、風向計３１３、カメラ３１４、及びネットワークユニット３１５を含む。風速計３１１、温度センサ３１２、風向計３１３、カメラ３１４、及びネットワークユニット３１５は、処理装置１２８に電気的に接続される。ネットワークユニット３１５は、モデムモジュール及びアンテナを含む。
【００７７】
使用時、無人機１０１のビーコンユニット１０４の赤外（ＩＲ）光源は、赤外光線を放射するよう作用し、この赤外光線はカバープレートの開口を通過して、赤外光線パターンを形成する。
【００７８】
ビーコンユニット１０４の可視光源は、可視光線を放射する役割を果たし、この可視光線はカバープレートの開口を通過して、可視光線パターンを形成する。
【００７９】
赤外光及び可視光は、異なる気象条件で使用される。雨天時、雨の中に存在する水滴及び湿気は、赤外光線を阻害して、赤外光線の検出を困難にする可能性がある。無人機１０１の位置の検出には可視光線が使用される。日差しが強い場合、この日差しによって、可視光パターンの検出が困難になる可能性があり、無人機１０１の位置の検出には赤外光線が使用される。
【００８０】
カメラ３１４は、赤外光線画像センサ及び可視光線画像センサを備える。赤外光線画像センサは、赤外光線パターンの画像を捉えて、捉えた画像のデータを処理装置１２８に送信するように構成される。可視光線画像センサは、可視光線パターンの画像を捉えて、捉えた画像のデータを処理装置１２８に送信するように構成される。
【００８１】
続いて処理装置１２８は、捉えた画像のデータを処理して、ネットワークユニット３１５のモデムモジュールに伝送するための飛行命令又はコマンドを生成する。モデムモジュールはその後、処理装置１２８から受信した飛行コマンドを、ネットワークユニット３１５のアンテナに伝送するための無線信号へと変換する。次にアンテナは、無人機１０１を着陸プラットフォームへ導くために、無線信号を無人機１０１に伝送する。アンテナは無人機１０１から無線信号を受信することもできる。続いてモデムモジュールは、アンテナから受信した無線信号を、処理装置１２８に伝送するためのデジタルデータへと変換する。
【００８２】
ネットワークユニット３１５は更に、他の情報源、例えば全地球測位システム（ＧＰＳ）及び／若しくは全地球航法衛星測位システム（ＧＮＳＳ）、又は他のいずれかの位置指示情報源から、無線信号を受信するように構成できる。
【００８３】
更なる実施形態では、無人機着陸プラットフォーム及び展開システム３は、光線を放射するためのレーザデバイス（ここでは図示せず）を含む。レーザ光線はコヒーレントな状態で放射され、容易に集束させることができる。レーザ光線の波長は、レーザ光線が特定の対象物、例えばもや又は雨を透過するようにする又は選択することができる。
【００８４】
センサアレイを参照すると、ウインドゲージ（ｗｉｎｄ  ｇａｕｇｅ）又は風速センサとも呼ばれる風速計３１１は、風速を測定し、測定した風速を処理装置１２８に送信するように構成される。風向センサとも呼ばれる風向計３１３は、風の向きを検出して、風向を処理装置１２８に送信するよう作用する。温度センサ３１２は、無人機展開システム３の周囲の環境温度を測定し、環境温度の測定値を処理装置１２８に送信するために使用される。
【００８５】
センサアレイは更に、（超局所的気象予報センサを含む）気象センサ、及び周辺光センサを含むことができる。気象センサは、無人機付近又はその任務半径内の気象の存在を検出するよう作用し、０〜１０、１０〜２０、２０〜５０、５０〜１００、１００〜５００、５００〜１０００、及び１０００〜１００００メートルの高度の局所的気象を予測する能力を有し、周辺の降水及び降水の温度を測定することによって、センサ自体の上に落下する雨、ひょう、又は雪を検出し、また無人機の安全な動作に必要な他のすべての関連気象現象を検出する。周辺光センサは、周辺光強度を測定する役割を果たす。これらのセンサ全てが提供する各センサデータもまた、処理装置１２８に送信される。
【００８６】
処理装置１２８は、雨、ひょう、雪、嵐など、及び他の気象現象、並びに降雨又は降雪の状態を検出又は判定するために、センサデータを集約するように構成される。これにより、処理装置１２８は、無人機１０１が雨又は雪又は他の何らかの異常な環境若しくは気象条件下で離陸又は着陸を許可され得るかどうかの決定に関する意思決定プロセスを、自律的に管理できる。
【００８７】
処理装置１２８は、この意思決定プロセスに応答して飛行コマンドを生成でき、またネットワークユニット３１５を介して、生成された飛行コマンドを無人機１０１に伝送する。例えば処理装置１２８は、今後の豪雨の検出に反応して、着陸を開始するように無人機１０１に命令するためのコマンドを生成し、無人機１０１に伝送できる。別の例では、処理装置１２８は、強風の検出に反応して、着陸を延期する、又はそのエリアから退去するよう無人機１０１に命令するための別のコマンドを、無人機１０１に伝送できる。
【００８８】
図６及び７は、無人機着陸プラットフォーム及び展開システム３の変形例である、無人機着陸プラットフォーム及び展開システム３ａの概略鳥瞰図を示す。
【００８９】
無人機着陸プラットフォーム及び展開システム３ａは、無人機着陸プラットフォーム及び展開システム３の部品に対応する部品を含む。無人機着陸プラットフォーム及び展開システム３ａの部品の配置と、無人機着陸プラットフォーム及び展開システム３の対応する部品の配置とは、同様である。
【００９０】
無人機着陸プラットフォーム及び展開システム３ａは更に、可動式半球カバー６０１を備え、これは、基本的に非磁性かつ非導電性の材料、又は無人機１０１、着陸プラットフォーム及び展開システム３ａ、無人機の一体型気象要素観測装置及び電力モジュール、並びに存在する他のすべての構成部品の作動に干渉若しくは妨害をもたらさない他のいずれかの材料で作られる。半球フレーム構造は、いずれかの金属成分を含有しない基本的に非導電性かつ非磁性の材料、又は無人機１０１、着陸プラットフォーム及び展開システム３ａ、無人機の一体型気象要素観測装置及び電力モジュール、並びに存在する他のすべての構成部品の作動に制限を与えない他のいずれかの材料で覆われる。このような材料の例は帆布であるが、本発明の内容はこの例に限定されない。基本的に非導電性かつ非磁性の材料（又は他のいずれかの適切な材料）により、ＧＰＳ／ＧＮＳＳ信号及び電波を、これらの信号の減衰が小さいか又は最小限である状態で、通過させることができる。
【００９１】
非磁性半球カバー６０１は、伝達機構を備えたモータ２２１に枢動可能に接続される。伝達機構はこの図では図示されていない。伝達機構は、カバー６０１を開放状態及び閉鎖状態とするために、モータの動きを伝動してカバー６０１の枢動運動に変換するように構成される。
【００９２】
開放状態では、図６に示されているように着陸パッド１００の上方に明確な空域が設けられるように、カバー６０１を枢動させて開放する。これにより、ドローンの着陸が容易になり、その一方で開放状態のカバー６０１は、風からの保護を無人機１０１に提供するよう作用する。
【００９３】
閉鎖状態では、図７に示されているように、カバー６０１が着陸パッド１００及び着陸した無人機１０１を完全に覆うように、カバー６０１を枢動させて閉鎖する。閉鎖されたカバー６０１は、着陸した無人機１０１及び着陸パッド１００に、雨、雪、風、氷、塵芥、汚れ、火山灰、人間若しくは動物の脅威、又は他のいずれかの予期せぬイベントからの保護を提供する。これにより、無人機１０１又は無人機を作動させるために必要なモジュールに対する損傷を引き起こし得る変動する気象又は環境条件から、無人機１０１を保護するための、安全な保管スペースが提供される。
【００９４】
カバー６０１の半球形状により、カバー６０１の表面に蓄積される可能性がある雨水、雪、氷、塵芥、又は灰を、特にカバー６０１が開放状態である場合に、該表面から容易に洗い落とすことができる。これにより、着陸プラットフォーム及び展開システムに異物が蓄積されるのを防止できる。
【００９５】
更なる実施形態では、カバー６０１は、無人機１０１のステルス保護を提供し、ここではカバー６０１は偽装されて、周囲環境に溶け込む。
【００９６】
着陸プラットフォーム及び展開システム３ａの保管及び保護だけでなく、無人機の動作に必要な他のモジュールの保管及び保護も提供するものといった、可動カバー６０１の異なる実施形態が可能である。
【００９７】
図８は、異なるカバー６０１ａを示す。カバー６０１ａは、水平可動カバー部分６０３、及び固定カバー部分６０７を含む。可動カバー部分６０３は固定カバー部分６０７に移動可能に取り付けられる。
【００９８】
可動カバー部分６０３は、帆布で覆われた水平可動フレーム構造を含む。このフレーム構造は本体部分と、上記本体部分の上側に取り付けられた屋根部分とを含む。屋根部分は例えば切妻屋根の形状を有する。切妻屋根は２つの屋根セクションを有し、これらは、これらの屋根セクションが反対方向に傾斜するように、互いに対して接続される。上記フレーム構造は、非磁性かつ非導電性の材料、又は通信信号を阻害しない他のいずれかの適切な材料で作られる。
【００９９】
固定カバー部分６０７は、帆布で覆われた静止型垂直フレームを含む。この垂直フレームは、可動カバー部分６０３の可動フレーム構造の垂直側部の形状に対応する形状を有する。上記垂直フレームは、非磁性かつ非導電性の材料、又は通信信号を阻害しない他のいずれかの適切な材料で作られる。
【０１００】
可動カバー部分６０３は、モータで作動するベルトドライブなどの伝達機構によって、直線状に移動できる。伝達機構は、モータの動きを伝動して、可動カバー部分６０３を動かすための直線運動に変換するように構成される。
【０１０１】
カバー６０１ａは、開放状態及び閉鎖状態とすることができる。
【０１０２】
開放状態では、可動カバー部分６０３は、着陸パッド１００から離れるように直線状に移動又は変位し、これにより、着陸パッド１００の上方に明確な空域が設けられる。
【０１０３】
閉鎖状態では、可動カバー部分６０３は、可動カバー部分６０３が固定カバー部分６０７に固定されて、着陸パッド１００及び着陸した無人機１０１を完全に覆うためのエンクロージャが形成されるまで、着陸パッド１００に向かって直線状に移動又は変位する。
【０１０４】
無人機着陸プラットフォーム及び展開システム３ａの異なる実施形態も可能である。
【０１０５】
一実施形態では、無人機展開システム３ａは、調整梁２０１、２０２、２１１、及び２１２、並びに可動カバー６０１及び６０１ａを別個に動かすための、複数のモータを含む。
【０１０６】
更なる実施形態では、カバー６０１及び６０１ａは、着陸パッド１００及び着陸した無人機１０１を覆うだけでなく、無人機の一体型気象要素観測装置及び電力モジュール３１も覆うように構成される。
【０１０７】
更なる実施形態では、無人機展開システム３ａは更に、カバー６０１及び６０１ａが着陸パッド１００及び／又は無人機１０１を覆う際にカバー６０１及び６０１ａ内の換気を提供するための、バッテリ給電式ファンユニットを含む。このファンユニットは、スタンドアロン型サーモスタット又は処理装置１２８によって、サーモスタット制御でき、処理装置１２８は、カバー６０１及び６０１ａ内の温度が所定の温度より高いときにファンユニットを起動して、モジュールの冷却を開始し、着陸プラットフォーム及び展開システム、並びにこれに組み込まれた他のすべての周辺機器に対する損傷を防止する。別の実施形態では、ファンによる冷却が十分でないという理由で必要と思われる場合に、ファンの代わりに冷凍タイプのデバイスを用いて、着陸プラットフォーム及び展開システム内に保管されている間の無人機などの熱管理の諸側面を制御する。
【０１０８】
別の実施形態では、カバー６０１及び６０１ａは、着陸パッド１００及び無人機１０１の輸送用に構成される。
【０１０９】
無人機着陸プラットフォーム及び展開システム３ａは、電力網又はバッテリによって給電でき、これらは太陽電池；風力発電機；スタンドアロン型のガソリン、ディーゼル、天然ガス、バイオマスを燃料とする発電セット；及び／又は燃料電池；あるいは送電網供給を含む他のいずれかの関連する電源を用いて充電することができる。上記電力網は、発電所から電気を伝送するための経路として作用する。また上記システムは以下の電源も利用できる：内燃機関、太陽光発電、太陽電池アレイ、水力発電、放射性同位体又は放射性発電システム、核分裂ベースの発電機、熱エネルギ変換装置、スターリング変換器、ブレイトン変換器、ランキン変換器、放射性同位体ヒーターユニットと一体化された超小型動的電力変換器、α／β流電気エネルギ変換装置、生体模倣発電装置など。本発明の内容は、使用される電力の種類に限定されず、適切な設計の考慮及び適当な材料／ハードウェアの使用によって、着陸プラットフォーム及び展開システムを得るために様々な異なる電源を容易に利用でき、上記着陸プラットフォーム展開システムは、無人機の枯渇した電源を充電するための改善された充電特性を有するだけでなく、同じ着陸プラットフォーム及び展開システムを、着陸、受入、保管、並びに無人機の動作及び充電に関連する多くの他のプロセスのためにも使用することができる。
【０１１０】
例えば、バッテリ、又はエネルギ貯蔵及び変換デバイス、又は電力モジュール１２２は、太陽光発電システムによって給電できる。太陽光発電システムは例えば、太陽光パネル及び電流変換器を含むことができ、上記太陽光パネルは、センサアレイを支承するポストに設置できる。あるいは、太陽光発電システムは、ソーラーポンド、パラボラコレクタ、及び／又はソーラー発電塔を含むことができる。別の実施形態では、太陽電池又は光電池は、着陸プラットフォーム及び展開システムの本体に取り付けることができ、あるいは太陽電池又は光電池はスタンドアロン型の別個のユニットとすることができる。別の実施形態では、電力モジュール１２２は、太陽光発電モジュール、風力発電モジュール、水熱モジュールといった複数の電源から電気を受け取る能力を有するか、送電網から電気を受け取る能力を有するか、又は固有の電気化学的エネルギ貯蔵及び変換機構、並びに燃料電池、水素燃料電池、バックアップバッテリ、ＵＰＳモジュールなどのデバイスを有することができる。
【０１１１】
図９は、複数の無人機の受容能力を有し、またこれらの無人機を一度に１つ又は同時に充電する能力を有する、無人機着陸プラットフォーム及び展開システム５の概略鳥瞰図を示す。無人機着陸プラットフォーム及び展開システム５は、無人機保管ボックス４００、無人機１０１、並びに無人機の一体型気象要素観測装置及び電力モジュール３１を備える。無人機の一体型気象要素観測装置及び電力モジュール３１は、無人機保管ボックス４００に電気的に接続され、また無人機１０１に通信可能に接続される。
【０１１２】
無人機保管ボックス４００は、ルーフ着陸プラットフォーム４１０、及び垂直方向積層体として配設される複数の無人機ハンガーモジュール４３０を含む。ルーフ着陸プラットフォームは、無人機ハンガーモジュール４３０の上に配置される。
【０１１３】
ルーフ着陸プラットフォーム４１０は、第１の接触面１１１及び第２の接触面１１２を備えた着陸パッド１００、第１の長手方向調整梁２０１、第２の長手方向調整梁２０２、第１の横方向調整梁２１１、第２の横方向調整梁２１２、伝達機構を備えたモータ２２１、並びに非磁性（又は別の適切な材料をベースとした）可動カバー６０１ａを含む。これらの部品は、無人機展開システム３ａの部品に対応する。ここでもまた、これらの部品の配置と、無人機展開システム３ａの対応する部品の配置とは、同様である。
【０１１４】
ルーフ着陸プラットフォーム４１０は更に、着陸パッド１００に着陸した無人機１０１の存在を検出するための無人機存在センサ２４０を含む。
【０１１５】
図１０において更によく確認されるように、各無人機ハンガーモジュール４３０は、無人機コンテナ４４０、可動式無人機着陸プラットフォーム４７０、及び無人機着陸プラットフォーム延伸機構４９０を含む。無人機コンテナ４４０は無人機プラットフォーム延伸機構４９０に接続され、これは無人機着陸プラットフォーム４７０に接続される。
【０１１６】
無人機コンテナ４４０は、１つの垂直サイドパネル４４２を備えた水平可動式無人機着陸デッキ４４１と、３つの固定垂直サイドパネル４４５とを含む。垂直サイドパネル４４２は、無人機着陸デッキ４４１の縁部に取り付けられる。無人機着陸デッキ４４１は、無人機着陸デッキ４４１が固定垂直サイドパネル４４５及び垂直サイドパネル４４２によって取り囲まれるような位置へと移動されるように構成される。
【０１１７】
無人機着陸デッキ４４１は非磁性材料（又は通信信号を阻害しない他のいずれかの適切な材料）で作られ、その一方で、上述のサイドパネル４４２及び４４５はそれぞれ、帆布で覆われた長方形の非磁性（又は通信信号を阻害しない他のいずれかの適切な材料の）フレーム構造を含む。無人機着陸デッキ４４１は、無人機着陸プラットフォーム４７０が無人機着陸デッキ４４１に配置されるように、無人機着陸プラットフォーム４７０に接続される。
【０１１８】
無人機着陸プラットフォーム４７０は、無人機展開システム３ａの改良された着陸プラットフォーム９０の部品に対応する部品を含む。ここでもまた、これらの部品の配置と、改良された着陸プラットフォーム９０の対応する部品の配置とは、同様である。
【０１１９】
無人機着陸プラットフォーム４７０は更に、着陸パッド１００に着陸した無人機１０１の存在を検出するための無人機存在センサ２５０を含む。
【０１２０】
無人機プラットフォーム延伸機構４９０は、無人機着陸用カム格納トレイを移動させることによって、無人機着陸プラットフォーム４７０を無人機コンテナ４４０の中及び外へと移動させるように構成される。
【０１２１】
各ハンガーモジュール４３０は、保管状態と、無人機着陸状態又は離陸状態とを提供するように構成される。保管状態では、無人機プラットフォーム延伸機構４９０及び無人機着陸プラットフォーム４７０は、無人機コンテナ４４０の内側に配置される。着陸状態又は離陸状態では、無人機プラットフォーム延伸機構４９０は、無人機着陸プラットフォーム４７０を、無人機コンテナ４４０の外側へと移動させる。
【０１２２】
無人機ハンガーモジュール４３０は更に、ハンガーモジュール４３０が保管状態となっているときに無人機ハンガーモジュール４３０内の換気を提供するための、バッテリ給電式ファンユニットを含む。
【０１２３】
無人機の一体型気象要素観測装置及び電力モジュール３１は、処理装置１２８、複数の極性スイッチ１２１、及びバッテリ又は電力モジュール１２２を囲い込む、エンクロージャボックス３２１を含む。無人機の一体型気象要素観測装置及び電力モジュール３１はまた、センサアレイを支承するポストを含む。処理装置１２８は、極性スイッチ１２１及びセンサアレイに電気的に接続される。各極性スイッチ１２１は、対応するハンガーモジュール４３０の着陸パッド１００の接触面１１１及び１１２に電気的に接続され、また、バッテリ又は電力モジュール１２２の電極１２３及び１２４に電気的に接続される。
【０１２４】
これらの部品は、無人機着陸プラットフォーム及び展開システム３ａの、無人機の一体型気象要素観測装置及び電力モジュール３１の部品に対応する。ここでもまた、これらの部品の配置と、無人機着陸プラットフォーム及び展開システム３ａの、無人機の一体型気象要素観測装置及び電力モジュール３１の対応する部品の配置とは、同様である。
【０１２５】
使用時、処理装置１２８は、無人機ハンガーモジュール４３０及びルーフ着陸プラットフォーム４１０の部品を管理又は方向決定する役割を果たす。
【０１２６】
各無人機ハンガーモジュール４３０は、ＵＶＡ１０１が着陸するためのプラットフォームを提供する。その後、無人機ハンガーモジュール４３０は無人機１０１を保管及び保護でき、また無人機１０１のバッテリ（又はエネルギ貯蔵及び変換モジュール）を充電することができる。無人機ハンガーモジュール４３０はまた、無人機１０１の離陸を可能にする。
【０１２７】
無人機存在センサ２４０及び２５０は、ルーフ着陸プラットフォーム、及び無人機ハンガーモジュール４３０の内側において、着陸した、及び／又は保管されている無人機１０１の存在を検出し、無人機検出信号を処理装置１２８に伝送するよう作用する。
【０１２８】
無人機１０１が無人機保管ボックス４００内への着陸を要求しているとき、処理装置１２８は、存在センサ２４０及び２５０から受信した無人機検出信号に従って、占有されていない無人機ハンガーモジュール４３０及びルーフ着陸プラットフォーム４１０のうちの１つを選択し、選択された無人機ハンガーモジュール４３０を無人機着陸状態とする。
【０１２９】
続いて処理装置１２８は、選択された無人機ハンガーモジュール４３０の無人機コンテナ４４０をコンテナ開放状態とし、ここで、サイドパネル４４２を備えた無人機着陸デッキ４４１は、固定パネル４４５から離れて配置される。
【０１３０】
詳細には、処理装置１２８は無人機プラットフォーム延伸機構４９０を起動して、無人機着陸デッキ４４１をサイドパネル４４２と共に、固定垂直サイドパネル４４５から離れるように移動させることにより、コンテナ４４０を開放状態とする。無人機プラットフォーム延伸機構４９０はまた、無人機着陸プラットフォーム４７０を、無人機コンテナ４４０から離れるように、無人機１０１を受承するための着陸位置へと移動させる。言い換えれば、無人機着陸プラットフォーム４７０を、無人機１０１を受承するために露出させる。
【０１３１】
無人機１０１が無人機着陸プラットフォーム４７０の着陸パッド１００に着陸した後、無人機位置合わせユニット１９８は、無人機１０１を着陸パッド１００の中央へと移動させる。その後、処理装置１２８は無人機プラットフォーム延伸機構４９０を起動して、無人機着陸プラットフォーム４７０を、着陸した無人機１０１と共に、コンテナ４４０内に移動させる。
【０１３２】
その後、処理装置１２８は、無人機１０１のバッテリ（又は給電デバイス）を充電するために、着陸パッド１００の接触面１１１及び１１２に電気を供給するよう、バッテリ又は電力モジュール１２２に指示する。
【０１３３】
一実施形態では、無人機展開システム５は更にブラシを含み、これは、接触面１１１及び１１２の付近に設けられる。これらのブラシは、接触面１１１及び１１２に落下して充電プロセス又は他のいずれかの作動に干渉し得るいずれかの異物を掃いて落とすように構成される。これらの異物は、コンテナ４４０及び／又はカバー６０１ａが開放状態であるときに導入される場合がある。
【０１３４】
無人機展開システム３、３ａ、及び５は、いくつかの利点を提供する。
【０１３５】
無人機着陸プラットフォーム及び展開システム３、３ａ、及び５は、無人機１０１が着陸した後、無人機１０１の充電のために、無人機位置合わせユニット１９８によって、無人機１０１を充電位置へと効率的に移動させることができる。更に、無人機着陸プラットフォーム及び展開システム３、３ａ、及び５の部品は大半が非磁性材料（又は他のいずれかの適切な材料）で作られ、これは基本的に、電磁波又は通信信号を阻害しない組成を有する材料である。これにより、無人機１０１は、無人機１０１がカバー６０１ａの内側又は無人機コンテナ４４０の内側にある場合であっても、無線周波数信号を送受信できる。
【０１３６】
要約すると、本出願は、着陸パッド、極性スイッチ、及びバッテリ（又は電力モジュール）を備えた改良された充電システムを有する無人機着陸プラットフォーム及び展開システムを提供する。ここで着陸パッドは極性スイッチに電気的に接続された第１の接触面と、極性スイッチに電気的に接続された第２の接触面とを備える。極性スイッチは更に、バッテリ（又は電力モジュール）の正極、及びバッテリ（又は電力モジュール）の負極に電気的に接続される。極性スイッチは、第１の極性状態において、第１の接触面を正極と、第２の接触面を負極と電気的に接続するよう、又は第２の極性状態において、第１の接触面を負極と、第２の接触面を正極と電気的に接続するように構成される。極性スイッチは第３の極性状態を備えてもよく、ここでは損傷を防止するために、接触面とバッテリ（又は電力モジュール）の極とが電気的に切断される。接触面は、着陸パッドの中央に配置された、互いに対向する長方形の金属表面である。ここでは、第１の接触面は第２の接触面に対して最小限の距離を有して配置され、従って典型的な電極は、第１の接触面と第２の接触面とを短絡させることは考えられない。
【０１３７】
第１の接触面は、無人機の正電極に電気的に接触するように構成され、またこれと同時に、第２の接触面は、無人機の負電極に電気的に接触するように構成される。ここで、無人機を反時計回り方向に９０°回転させた場合、電極と接触面との間の電気的接触は維持される。ここでは極性スイッチは第１の極性状態であり、従って無人機をバッテリ（又は電力モジュール）で充電することができる。
【０１３８】
無人機を時計回りに１８０°又は９０°回転させた場合、第１の接触面は負電極に電気的に接触し、またこれと同時に、第２の接触面は正電極に電気的に接触する。ここでは極性スイッチは第２の極性状態であり、従って無人機無人機をバッテリ（又は電力モジュール）で充電することができる。極性スイッチは極性状態を自動的に選択する。例えば極性状態は、電圧センサに基づいて選択できる。この場合、電圧センサは、正電極と負電極との間の電圧の方向を決定し、これに従って極性状態を選択できる。別の例では、極性状態は、磁気位置センサ、機械式位置センサ、光学位置センサ、又は容量性位置センサといった位置センサを用いて選択できる。この場合、位置センサは、２つの位置の間の差異を区別することしか必要ないため、単純なセンサとすることができる。
【０１３９】
一実施形態では、第１の接触面はディスクの半分の形状を有し、また第２の接触面もディスクの半分の形状を有し、これら２つの接触面は、着陸パッドの中央に、互いに対向して配置される。接触面は、いずれかの好適な異なる形状及び着陸パッドでの位置を有することができる。ここで各接触面は好ましくは、典型的な無人機のサイズと一致するようサイズ設定された長方形の２つの角の、少なくともかなりの部分をカバーする。例えば典型的な無人機は、幅２ｍかつ長さ２ｍの正方形とすることができる。各接触面は、直径２．４ｍの半円とすることができる。ここで提供されている具体的な数は、単に説明を目的としたものであり、本出願は、ここで言及されているこれらの例示的な数値に限定されない。
【０１４０】
本出願はまた、無人機充電システムを備える、自己調整式（又は自己位置合わせ式）無人機着陸システムを提供する。無人機着陸システムは、未調整（未位置合わせ）状態及び調整済み（位置合わせ済み）状態を提供する。
【０１４１】
未調整（未位置合わせ）状態では、第１の長手方向調整梁及び第２の長手方向調整梁は、着陸パッドの上に、着陸パッドの２つの対向する縁部に沿って静置されている。長手方向調整梁は、長手方向に沿って互いに対して移動可能である。第１の横方向調整梁及び第２の横方向調整梁は、着陸パッドの上に、着陸パッドの２つの対向する縁部に沿って静置されている。横方向調整梁は更に、横方向に沿って互いに対して移動可能である。調整梁は、ギアドライブ、ドライブベルト、又はリニアアクチュエータによって、モータに接続される。この場合、調整梁はガイドレールを用いて案内されることができる。
【０１４２】
着陸パッドは、無人機を、着陸パッド上の、調整梁でその境界が画定されたエリア内に着陸させるように構成される。このために、調整梁は、自己調整式無人機着陸システムが未調整状態のときに、最大限分割される。無人機が着陸パッドに着陸した後、モータは調整梁を駆動して、着陸パッドの中央に向かって移動させる。ある時点において、第１の横方向調整梁が無人機の一部に接触し、無人機を着陸パッドの中央に向かって押す。あるいは、無人機の初期着陸位置に応じて、第２の横方向調整梁が無人機の一部に接触し、無人機を着陸パッドの中央に向かって押す可能性もある。同様に、ある時点において、第２の長手方向調整梁が無人機の一部に接触し、無人機を着陸パッドの中央に向かって押す。あるいは、無人機の初期着陸位置に応じて、第１の長手方向調整梁が無人機の一部に接触し、無人機を着陸パッドの中央に向かって押す可能性もある。
【０１４３】
極性スイッチは初めは第３の極性状態であり、ここではいずれかの接触面もバッテリに接続されない。着陸パッド内での無人機の着陸位置に応じて、まず、正電極及び負電極のうちの一方を、第１の接触面又は第２の接触面に接触させることができる。あるいは、まず、正電極及び負電極の両方を、それぞれ接触面のうちの一方に接触させることができる。典型的には、初めは正電極及び負電極はいずれも、第１の接触面及び第２の接触面のいずれにも接触しない。
【０１４４】
調整済み状態では、第１の長手方向調整梁及び第２の長手方向調整梁が着陸パッドの中央に向かって移動されている。これにより、無人機は、着陸パッドの中央に向かって押されることによって、第２の長手方向調整梁に沿って調整、即ち位置合わせされている。同時に、無人機は上記と同様に中央に向かって押され、同時に第１の横方向調整梁沿って調整、即ち位置合わせされている。
【０１４５】
最終的に、正電極は第１の接触面に接触し、負電極は第２の接触面に接触する。あるいは、無人機の初期位置及び位置合わせに応じて、正電極が第２の接触面に接触し、負電極が第１の接触面に接触する可能性もある。
【０１４６】
無人機の両方の電極が着陸パッドの接触面のうちの一方に接触すると、極性スイッチは、どの電極がどの接触面に接触しているかに応じて、第１の極性状態又は第２の極性状態へと切り替わる。極性スイッチは、第１の極性状態において、第１の接触面を正極と、第２の接触面を負極と電気的に接続するよう、又は第２の極性状態において、第１の接触面を負極と、第２の接触面を正極と電気的に接続するように構成される。第１の接触面が無人機の正電極に電気的に接触し、第２の接触面が負電極に電気的に接触するため、極性スイッチは第１の極性状態となり、従って無人機をバッテリで充電することができる。第１の接触面が負電極と電気的に接触し、かつ第２の接触面が正電極と電気的に接触している場合、極性スイッチを第２の極性状態に切り替えることにより、無人機はバッテリ（又は電力モジュール）で充電される。
【０１４７】
無人機とバッテリ（又は電力モジュール）との間の電気的接続が確立されると、自動調整という目標が達成されて無人機に対する損傷の可能性が回避されるため、モータは停止する。
【０１４８】
本出願はまた、自己調整式無人機着陸プラットフォーム及び展開システムを備える、無人機展開システムを提供する。無人機着陸プラットフォーム及び展開システムは着陸パッドを含み、上記着陸パッドは、第１の接触面、第２の接触面、第１の長手方向調整梁、第２の長手方向調整梁、第１の横方向調整梁、第２の横方向調整梁、モータ、及びモータの動きを調整梁の直線運動に変換するための伝達機構を備える。
【０１４９】
更に、無人機着陸プラットフォーム及び展開システムは、正電極及び負電極を備える無人機を含む。無人機は更にビーコンユニットを備える。
【０１５０】
ビーコンユニットは、可視光源及びカバープレートと共に、赤外（ＩＲ）光源を含む。赤外光源、可視光源、及びカバープレートは、無人機の上面に設置される。カバープレートは複数の開口を含み、赤外光源及び可視光源の上方に配置される。
【０１５１】
使用時、赤外（ＩＲ）光源は光線を放射し、光線はカバープレートの開口を通過して赤外線パターンを形成する。カメラは、無人機を着陸プラットフォームに向かって導くために、赤外線パターンを感知する。同様に、可視光源は光線を放射し、光線はカバープレートの開口を通過して可視光線パターンを形成する。カメラは、無人機を着陸プラットフォームに向かって導くために、可視光線パターンを感知する。
【０１５２】
異なる複数の状況において、異なる複数の種類の光線を使用する。赤外光線を阻害して赤外光線の検出を困難にする可能性がある雨の場合には、無人機の誘導のために可視光線を使用する。可視光の検出を困難にする強い日差しの場合には、無人機の誘導のために赤外光線を使用する。
【０１５３】
更なる実施形態では、可視光線がレーザ光線に置き換えられる。レーザ光線はコヒーレントな状態で放射され、容易に集束させることができる。レーザ光線の波長は、レーザ光線が特定の対象物、例えばもや又は雨を透過するようにする又は選択することができる。
【０１５４】
更に、無人機展開システムは、保管機能を有する無人機の一体型気象要素観測装置及び電力モジュールを含み、これは、エンクロージャボックスと、センサアレイを支承するポストとを備える。エンクロージャボックスは、極性スイッチ、バッテリ又は電力モジュール、及び処理装置を備える。バッテリ（又は電力モジュール）は上述のように極性スイッチに電気的に接続され、極性スイッチは上述のように、着陸パッドの接触面に更に電気的に接続される。処理装置は、センサアレイの各センサに接続される。更に処理装置は、（本発明の内容は無線接続による方法に限定されないもの）好ましくはネットワークユニットを介した無線接続を用いて、無人機に接続される。処理装置は、無人機からセンサデータを受信し、コマンドデータを無人機に送信する。
【０１５５】
センサアレイは少なくとも、ウインドゲージとも呼ばれる風速計、温度センサ、風向計、カメラ、及びネットワークユニットを含む。無人機の安全な動作を更に改善するために、超局所的気象センサ又はデバイスなどの他の望ましいデバイスも、センサアレイに含めることができる。別の実施形態では、カメラを、セキュリティの監視のためだけでなく、仮想視線特徴部分を得る事ができるようにするためにも使用でき、これにより、仮想視線特徴部分を得るためのスマートデバイスとしてカメラを使用することによって、任務中に人間を物理的にそこに配置する必要を排除し、現地の規制を満たすことができる。上記仮想視線特徴部分は、任務の状態を監視しているオペレータに容易に伝達でき、あるいは無人機の搭載コンピュータに伝達するか、又は着陸プラットフォーム及び展開システム内若しくは気象要素観測装置モジュール内に配置された地上のコンピュータにこの特徴部分を提供することによって、自律的飛行活動の改善のため、並びに現地の安全及び飛行に関する規制を満たすために、固有の仮想視線を得ることができる。
【０１５６】
風速計、温度センサ、及び風向計は、これらのセンサデータを処理装置に送信する。センサアレイは、更なるセンサ、特に気象センサ（例えば無人機の飛行高度内の局所的な気象に関する情報を高い精度で得るための超局所的気象センサ）及び環境センサを保持することができ、これらのセンサそれぞれのセンサデータもまた処理装置に送信される。処理装置は、雨、雪、ひょう、嵐、吹雪などの存在及び更なる気象現象を検出するために、センサデータを集約する。処理装置及びセンサアレイを用いて、降雨又は降雪条件の存在を検出することにより、様々な厳しさの降雨又は降雪環境条件下で無人機の離陸又は着陸を許可することができるかどうかの決定に関する意思決定プロセスを、処理装置が自律的に管理することを容易にすることができる。処理装置は、この意思決定プロセスに応答して、ネットワークユニットを介してコマンドを無人機に伝送できる。例えば処理装置は、今後の豪雨の検出に反応して、着陸を開始するように無人機に命令するためのコマンドを、無人機に伝送できる。別の例では、処理装置は、強風の検出に反応して、着陸を延期する、又はそのエリアから退去するよう無人機に命令するための別のコマンドを、無人機に伝送できる。
【０１５７】
カメラは、ビーコンユニットの光信号の画像を捉え、その画像データを処理装置に送信する。カメラは、可視光線カメラ及び赤外光線カメラを含む。可視光線カメラは、可視光線を受光するように構成される。受光された可視光線は、無人機を着陸プラットフォームに導くために使用される。同様に、赤外光線カメラは、赤外光線を受光するように構成される。受光された赤外光線は、無人機を着陸プラットフォームに導くために使用される。
【０１５８】
異なる複数の状況において、異なる複数の種類の光線を有利に使用する。赤外光線を阻害して赤外光線の検出を困難にする可能性がある雨の場合には、無人機を着陸プラットフォームへ導くために可視光線を使用する。可視光の検出を困難にする強い日差しの場合には、無人機を着陸プラットフォームへ導くために赤外光線を使用する。
【０１５９】
別の実施形態では、無人機に搭載されたカメラはＱＲコードを検出し、このＱＲコードは、着陸プラットフォームに組み込まれ、正確な着陸プロセスを容易にする。
【０１６０】
無人機着陸プラットフォーム及び展開システムは更に、所望の形状及びジオメトリのカバー（電気カバー又は他の方法）を備えることができ、これは開放状態において明確な空域を設け、また閉鎖状態において着陸パッドを覆うように構成される。開放状態では、カバーは、無人機の航路に入ることなく、風からの保護を提供することによって、ドローンの着陸を容易にするように構成される。無人機着陸プラットフォーム及び展開システムは更に、モータ及び伝達機構を備える。伝達機構は、モータの動きを調整梁の直線運動及び電気カバーの枢動運動に変換するように構成される。
【０１６１】
別の実施形態では、伝達機構は、モータの動きを調整梁の直線運動及び電気カバーの直線運動に変換するように構成され、ここでは電気カバーは、着陸パッドから離れるよう、及び着陸パッドに戻るように変位される。
【０１６２】
更に別の代替実施形態では、無人機展開システムは、調整梁及び電気カバーを駆動するための多数のモータを含んでよい。
【０１６３】
降雨又は降雪条件下において、センサアレイはセンサデータを処理装置に送信し、特定の測定を開始させる。処理装置が降雨又は降雪条件を検出した後、処理装置は必要なコマンド信号を伝送して、カバーを閉鎖させることができる。
【０１６４】
閉鎖状態では、カバーは、雨、雪、風、及び汚れからの、無人機及び着陸パッドの保護を提供する。更に、電気カバーは、無人機のステルス性を提供し、この場合、電気カバーはその環境に応じてカモフラージュすることができる。
【０１６５】
別の実施形態では、電気カバーは着陸パッド及び無人機だけでなく、保管装置も覆う。
【０１６６】
別の実施形態では、電気カバーは、部品又は構成部品に対するいかなる損傷も引き起こすことなく、着陸パッド及び無人機を輸送するように構成される。
【０１６７】
図１１は、無人機７１６と、閉鎖状態及び開放状態によって必要に応じて出入りできる可動式着陸プラットフォーム７０４とで構成される、着陸プラットフォーム及び展開システム７００の基本的な概要を説明したものである。開放状態は無人機の展開を可能とし、閉鎖状態は、無人機が任務を終えて受け入れられた後の無人機の保管、自己位置合わせ、及び充電を可能とする。開放状態では、スマート着陸及び位置合わせ機構を備えた着陸プラットフォーム７０３に静置された無人機７１６は、メインドア７０１を開放した後で、昇降機構７０５の運動によって表面へと持ち上げられる。着陸プラットフォーム７０３が十分な空域を得ると、無人機は指定された任務のために離陸し、その後着陸プラットフォーム７０３は引き戻され、続いてドア７０１が閉鎖される。任務の完了後、無人機は、保管、自己位置合わせ、及び充電活動のために着陸プラットフォーム及び展開システムに戻る（着陸プラットフォーム及び展開システムに関する閉鎖状態としても知られる）。無人機７１６は、着陸プラットフォーム及び展開システム７００に近づくと、着陸のための信号を送信し、着陸プラットフォーム及び展開システム７００の処理装置からの確認を待機する。環境及び気象条件に関して全てが着陸にＯＫの状態であれば、確認信号が無人機に送信され、無人機の着陸のためのアプローチが継続され、ドア７０１が開放され、ベースセクション７０４に配置されたスマート着陸機構を備えた着陸プラットフォーム７０３が、運動のためにモータ及び伝達システムを利用する昇降機構の運動によって持ち上げられ、続いて無人機は着陸プロセスを完了し、続いて、（着陸プラットフォーム７０３としても知られる）所定の充電エリアに向かっての無人機７１６の位置合わせを調整するために、第１の位置合わせ梁／機構７０１ａを有するドア７０１が、両方のドア７０１が無人機に完全に接触して無人機を着陸プラットフォーム７０３へと押すまで、互いに向かって移動し、その後、無人機７１６の圧壊損傷を防止するために、信号が送信されるか又はドアがスイッチで停止され、そして、第２の位置合わせ梁／機構７０２が互いに向かって（また第１の位置合わせ梁／機構７０１ａに対して垂直方向に）移動を開始して、無人機７１６の向きを更に位置合わせすることにより、無人機７１６の着陸機構に取り付けられた（７１９で標識されている）正端子充電接点＃１と、第２の位置合わせ梁／機構との間の電気的接触、及び無人機７１６の着陸機構に取り付けられた（７２０で標識されている）負端子充電接点＃２と、第２の位置合わせ梁／機構との電気的接触を確立し、これによって、電力モジュール１２２と搭載した電力モジュール７１８との間の電気的接続を、（極性スイッチとしても知られる）切替式整流器１２１を用いて適切に確立することで、搭載した電力モジュール７１８を充電する。適切な充電のためには、第２の位置合わせ梁／機構７０２によって確立される電気的接触によって、搭載した電力モジュール７１８の正極７２２が電力モジュール１２２の正端子１２３に接続され、搭載した電力モジュール７１８の負極７２１が電力モジュール１２２の負端子１２４に接続されることが必須である。搭載した給電デバイス７１８と電力モジュール１２２との間に電気的接続が確立されると、上記改良された充電機構は、搭載した給電デバイス７１８の極性を検出し、正しいスイッチを始動させて充電プロセスを開始させ、その後充電プロセスを完了させる。以上の実施例／実施形態において提供された上述の例において提供されている、必要なすべての極性状態を、この実施形態でも使用することができる。
【０１６８】
図１２は、無人機７１６と、可動式着陸プラットフォーム７０４とで構成され、また組み込まれた電力モジュール、気象要素観測装置、通信／制御モジュール、及び改良された充電機構を備えた着陸プラットフォーム及び展開システム７００の基本的な概要を説明したものである。着陸プラットフォーム及び展開システム７００は、その作動に関して開放状態及び閉鎖状態を有することができる。開放状態は無人機の展開を可能とし、閉鎖状態は、無人機が任務を終えて受け入れられた後の無人機の保管、自己位置合わせ、及び充電を可能とする。開放状態では、スマート着陸及び位置合わせ機構を備えた着陸プラットフォーム７０３に静置された無人機７１６は、メインドア７０１を開放した後で、昇降機構７０５の運動によって表面へと持ち上げられる。着陸プラットフォーム７０３が十分な空域を得ると、無人機は指定された任務のために離陸し、その後着陸プラットフォーム７０３は引き戻され、続いてドア７０１が閉鎖される。任務の完了後、無人機は、保管、自己位置合わせ、及び充電活動のために着陸プラットフォーム及び展開システムに戻る（着陸プラットフォーム及び展開システムに関する閉鎖状態としても知られる）。無人機７１６は、着陸プラットフォーム及び展開システム７００に近づくと、着陸のための信号を送信し、着陸プラットフォーム及び展開システム７００の処理装置からの確認を待機する。（着陸プラットフォーム及び展開システム７００内、又は組み込まれた電力モジュール１２２、気象要素観測装置７０６、通信／制御モジュール７０７、及び改良された充電機構１２１の中に存在している）地上処理装置は、気象要素観測装置７０６に搭載されたセンサから集約したセンサデータに基づいて決定を行い、通信／制御モジュール７０７を用いて「着陸ＯＫ」信号又は「着陸拒否」信号を無人機７１６に送信する。送信された信号が「着陸ＯＫ」である場合、無人機は、その着陸のためのアプローチを継続し、ドア７０１が開放され、ベースセクション７０４に配置されたスマート着陸機構を備えた着陸プラットフォーム７０３が、運動のためにモータ及び伝達システムを利用する昇降機構の運動によって持ち上げられ、続いて無人機は着陸プロセスを完了し、続いて、（着陸プラットフォーム７０３としても知られる）所定の充電エリアに向かっての無人機７１６の位置合わせを調整するために、第１の位置合わせ梁／機構７０１ａを有するドア７０１が、両方のドア７０１が無人機に完全に接触して無人機を着陸プラットフォーム７０３へと押すまで、互いに向かって移動し、その後、無人機７１６の圧壊損傷を防止するために、信号が送信されるか又はドアがスイッチで停止され、そして、第２の位置合わせ梁／機構７０２が互いに向かって（第１の位置合わせ梁／機構７０１ａに対して垂直方向に）移動を開始して、無人機７１６の向きを更に位置合わせすることにより、無人機７１６の着陸機構に取り付けられた（７１９で標識されている）正端子充電接点＃１と、第２の位置合わせ梁／機構との間の電気的接触、及び無人機７１６の着陸機構に取り付けられた（７２０で標識されている）負端子充電接点＃２と、第２の位置合わせ梁／機構との電気的接触を確立し、これによって、電力モジュール１２２と搭載した電力モジュール７１８との間の電気的接続を、（極性スイッチとしても知られる）切替式整流器１２１を用いて適切に確立することで、搭載した電力モジュール７１８を充電する。適切な充電のためには、第２の位置合わせ梁／機構７０２によって確立される電気的接触によって、搭載した電力モジュール７１８の正極７２２が電力モジュール１２２の正端子１２３に接続され、搭載した電力モジュール７１８の負極７２１が電力モジュール１２２の負端子１２４に接続されることが必須である。搭載した給電デバイス７１８と電力モジュール１２２との間に電気的接続が確立されると、上記改良された充電機構は、搭載した給電デバイス７１８の極性を検出し、正しいスイッチを始動させて充電プロセスを開始させ、その後充電プロセスを完了させる。以上の実施例／実施形態において提供された上述の例において提供されている、必要なすべての極性状態を、この実施形態でも使用することができる。
【０１６９】
図１３は、無人機７１６と、ＱＲコード７０８を備えた可動式着陸プラットフォームとで構成され、また組み込まれた電力モジュール、気象要素観測装置、通信／制御モジュール、及び改良された充電機構を備えた着陸プラットフォーム及び展開システム７００の基本的な概要を説明したものである。着陸プラットフォーム及び展開システム７００は、その作動に関して開放状態及び閉鎖状態を有することができる。開放状態は無人機の展開を可能とし、閉鎖状態は、無人機が任務を終えて受け入れられた後の無人機の保管、自己位置合わせ、及び充電を可能とする。開放状態では、スマート着陸及び位置合わせ機構を備えた着陸プラットフォーム７０３に静置された無人機７１６は、メインドア７０１を開放した後で、昇降機構７０５の運動によって表面へと持ち上げられる。着陸プラットフォーム７０３が十分な空域を得ると、無人機は指定された任務のために離陸し、その後着陸プラットフォーム７０３は引き戻され、続いてドア７０１が閉鎖される。任務の完了後、無人機は、保管、自己位置合わせ、及び充電活動のために着陸プラットフォーム及び展開システムに戻る（着陸プラットフォーム及び展開システムに関する閉鎖状態としても知られる）。無人機７１６は、着陸プラットフォーム及び展開システム７００に近づくと、着陸のための信号を送信し、着陸プラットフォーム及び展開システム７００の処理装置からの確認を待機する。（着陸プラットフォーム及び展開システム７００内、又は組み込まれた電力モジュール１２２、気象要素観測装置７０６、通信／制御モジュール７０７、及び改良された充電機構１２１の中に存在している）地上処理装置は、気象要素観測装置７０６に搭載されたセンサから集約したセンサデータに基づいて決定を行い、通信／制御モジュール７０７を用いて「着陸ＯＫ」信号又は「着陸拒否」信号を無人機７１６に送信する。送信された信号が「着陸ＯＫ」である場合、無人機は、その着陸のためのアプローチを継続し、ドア７０１が開放され、ベースセクション７０４に配置されたスマート着陸機構を有する、ＱＲコード７０８を備えた着陸プラットフォームが、運動のためにモータ及び伝達システムを利用する昇降機構の運動によって持ち上げられ、続いて、カメラ７２４を備えた無人機は着陸プラットフォームに配置されたＱＲコード７０８を検出し、このＱＲコードを、着陸プラットフォーム７０３上への無人機７１６の正確な着陸のために使用し、着陸プロセスの完了後、（着陸プラットフォーム７０３としても知られる）所定の充電エリアに向かっての無人機７１６の位置合わせを調整するために、第１の位置合わせ梁／機構７０１ａを有するドア７０１が、両方のドア７０１が無人機に完全に接触して無人機を着陸プラットフォーム７０３へと押すまで、互いに向かって移動し、その後、無人機７１６の圧壊損傷を防止するために、信号が送信されるか又はドアがスイッチで停止され、そして、第２の位置合わせ梁／機構７０２が互いに向かって（第１の位置合わせ梁／機構７０１ａに対して垂直方向に）移動を開始して、無人機７１６の向きを更に位置合わせすることにより、無人機７１６の着陸機構に取り付けられた（７１９で標識されている）正端子充電接点＃１と、第２の位置合わせ梁／機構との間の電気的接触、及び無人機７１６の着陸機構に取り付けられた（７２０で標識されている）負端子充電接点＃２と、第２の位置合わせ梁／機構との電気的接触を確立し、これによって、電力モジュール１２２と搭載した電力モジュール７１８との間の電気的接続を、（極性スイッチとしても知られる）切替式整流器１２１を用いて適切に確立することで、搭載した電力モジュール７１８を充電する。適切な充電のためには、第２の位置合わせ梁／機構７０２によって確立される電気的接触によって、搭載した電力モジュール７１８の正極７２２が電力モジュール１２２の正端子１２３に接続され、搭載した電力モジュール７１８の負極７２１が電力モジュール１２２の負端子１２４に接続されることが必須である。搭載した給電デバイス７１８と電力モジュール１２２との間に電気的接続が確立されると、上記改良された充電機構は、搭載した給電デバイス７１８の極性を検出し、正しいスイッチを始動させて充電プロセスを開始させ、その後充電プロセスを完了させる。以上の実施例／実施形態において提供された上述の例において提供されている、必要なすべての極性状態を、この実施形態でも使用することができる。
【０１７０】
図１４は、無人機７１６と、ＱＲコード及び凹状エリア７０９を備えた可動式着陸プラットフォームとで構成され、また組み込まれた電力モジュール、気象要素観測装置、通信／制御モジュール、及び改良された充電機構を有し、また、アクティブ阻止機構を備えたフェンス７１０も有する、改良された着陸プラットフォーム及び展開システム７００に関して、図１３で提供された実施形態の代替実施形態を説明したものである。着陸プラットフォーム及び展開システム７００は、その作動に関して開放状態及び閉鎖状態を有することができる。開放状態は無人機の展開を可能とし、閉鎖状態は、無人機が任務を終えて受け入れられた後の無人機の保管、自己位置合わせ、及び充電を可能とする。開放状態では、スマート着陸及び位置合わせ機構を備えた着陸プラットフォーム７０３に静置された無人機７１６は、メインドア７０１を開放した後で、昇降機構７０５の運動によって表面へと持ち上げられる。着陸プラットフォーム７０３が十分な空域を得ると、無人機は指定された任務のために離陸し、その後着陸プラットフォーム７０３は引き戻され、続いてドア７０１が閉鎖される。任務の完了後、無人機は、保管、自己位置合わせ、及び充電活動のために着陸プラットフォーム及び展開システムに戻る（着陸プラットフォーム及び展開システムに関する閉鎖状態としても知られる）。無人機７１６は、着陸プラットフォーム及び展開システム７００に近づくと、着陸のための信号を送信し、着陸プラットフォーム及び展開システム７００の処理装置からの確認を待機する。（着陸プラットフォーム及び展開システム７００内、又は組み込まれた電力モジュール１２２、気象要素観測装置７０６、通信／制御モジュール７０７、及び改良された充電機構１２１の中に存在している）地上処理装置は、気象要素観測装置７０６に搭載されたセンサから集約したセンサデータに基づいて決定を行い、通信／制御モジュール７０７を用いて「着陸ＯＫ」信号又は「着陸拒否」信号を無人機７１６に送信する。送信された信号が「着陸ＯＫ」である場合、無人機は、その着陸のためのアプローチを継続し、ドア７０１が開放され、ベースセクション７０４に配置されたスマート着陸機構を有する、ＱＲコード及び凹状着陸エリア７０９を備えた着陸プラットフォームが、運動のためにモータ及び伝達システムを利用する昇降機構の運動によって持ち上げられ、続いて、カメラ７２４を備えた無人機は、凹状エリアを備えた着陸プラットフォーム７０３に配置されたＱＲコード７０９を検出し、このＱＲコードを、着陸プラットフォーム７０３上への無人機７１６の正確な着陸のために使用し、無人機は、着陸プラットフォーム７０３の表面での無人機の運動を容易にするために、着陸装置に取り付けられた転動要素を利用し、また凹状エリアは、異常気象条件下で無人機が着陸プラットフォーム７０３から滑り落ちるのを防止するために必要であり、着陸プロセスの完了後、（着陸プラットフォーム７０３としても知られる）所定の充電エリアに向かっての無人機７１６の位置合わせを調整するために、第１の位置合わせ梁／機構７０１ａを有するドア７０１が、両方のドア７０１が無人機に完全に接触して無人機を着陸プラットフォーム７０３へと押すまで、互いに向かって移動し、その後、無人機７１６の圧壊損傷を防止するために、信号が送信されるか又はドアがスイッチで停止され、そして、第２の位置合わせ梁／機構７０２が互いに向かって（第１の位置合わせ梁／機構７０１ａに対して垂直方向に）移動を開始して、無人機７１６の向きを更に位置合わせすることにより、無人機７１６の着陸機構に取り付けられた（７１９で標識されている）正端子充電接点＃１と、第２の位置合わせ梁／機構との間の電気的接触、及び無人機７１６の着陸機構に取り付けられた（７２０で標識されている）負端子充電接点＃２と、第２の位置合わせ梁／機構との電気的接触を確立し、これによって、電力モジュール１２２と搭載した電力モジュール７１８との間の電気的接続を、（極性スイッチとしても知られる）切替式整流器１２１を用いて適切に確立することで、搭載した電力モジュール７１８を充電する。適切な充電のためには、第２の位置合わせ梁／機構７０２によって確立される電気的接触によって、搭載した電力モジュール７１８の正極７２２が電力モジュール１２２の正端子１２３に接続され、搭載した電力モジュール７１８の負極７２１が電力モジュール１２２の負端子１２４に接続されることが必須である。搭載した給電デバイス７１８と電力モジュール１２２との間に電気的接続が確立されると、上記改良された充電機構は、搭載した給電デバイス７１８の極性を検出し、正しいスイッチを始動させて充電プロセスを開始させ、その後充電プロセスを完了させる。以上の実施例／実施形態において提供された上述の例において提供されている、必要なすべての極性状態を、この実施形態でも使用することができる。（無人機の動作に関連する他のすべての周辺機器を含む）着陸プラットフォーム及び展開システム７００のセキュリティ及び安全性を維持するために、電気ショックなどのアクティブ阻止機構を備えたフェンス７１０を利用して、（無人機の搭載した給電デバイス７１８の充電に必要な電力モジュール１２２、気象要素観測装置及びそのセンサ７０６、通信／制御モジュール７０７、改良された充電機構１２１といった、無人機の動作に関連する他のすべての周辺機器を含む）着陸プラットフォーム及び展開システム７００に、動物及び人間が勝手に触れたり傷つけたりしないようにすることができる。
【０１７１】
図１５は、無人機７１６と、ＱＲコード及び凹状エリア７０９を備えた可動式着陸プラットフォームとで構成され、また（燃料電池システム７２６、バッテリ又は他の電力源７２７、セキュリティ装置７２８で構成された）組み込まれた高度な電力モジュール、切替式整流器セットアップ１２１、高度な気象要素観測装置７１２、通信／制御モジュール７０７、除草装置及び殺虫／害虫駆除装置７１５、カメラ７１４、通信装置７１３、太陽電池モジュールなどの再生可能エネルギ源７２５（これらはレモボックス（Ｒｅｍｏｂｏｘ）ステーション７１１と総称される）を有し、また、アクティブ阻止機構を備えたフェンス７１０も有する、改良された着陸プラットフォーム及び展開システム７００に関して、図１４で提供された実施形態の代替実施形態を説明したものである。着陸プラットフォーム及び展開システム７００は、その作動に関して開放状態及び閉鎖状態を有することができる。開放状態は無人機の展開を可能とし、閉鎖状態は、無人機が任務を終えて受け入れられた後の無人機の保管、自己位置合わせ、及び充電を可能とする。開放状態では、スマート着陸及び位置合わせ機構を備えた着陸プラットフォーム７０３に静置された無人機７１６は、メインドア７０１を開放した後で、昇降機構７０５の運動によって表面へと持ち上げられる。着陸プラットフォーム７０３が十分な空域を得ると、無人機は指定された任務のために離陸し、その後着陸プラットフォーム７０３は引き戻され、続いてドア７０１が閉鎖される。任務の完了後、無人機は、保管、自己位置合わせ、及び充電活動のために着陸プラットフォーム及び展開システムに戻る（着陸プラットフォーム及び展開システムに関する閉鎖状態としても知られる）。無人機７１６は、着陸プラットフォーム及び展開システム７００に近づくと、着陸のための信号を送信し、着陸プラットフォーム及び展開システム７００の処理装置からの確認を待機する。（着陸プラットフォーム及び展開システム７００内、又は組み込まれた電力モジュール１２２、気象要素観測装置７０６、通信／制御モジュール７０７、及び改良された充電機構１２１の中に存在している）地上処理装置は、気象要素観測装置７０６に搭載されたセンサから集約したセンサデータに基づいて決定を行い、通信／制御モジュール７０７又は７１３を用いて「着陸ＯＫ」信号又は「着陸拒否」信号を無人機７１６に送信する。送信された信号が「着陸ＯＫ」である場合、無人機は、その着陸のためのアプローチを継続し、ドア７０１が開放され、ベースセクション７０４に配置されたスマート着陸機構を有する、ＱＲコード及び凹状着陸エリア７０９を備えた着陸プラットフォームが、運動のためにモータ及び伝達システムを利用する昇降機構の運動によって持ち上げられ、続いて、カメラ７２４を備えた無人機は、凹状エリアを備えた着陸プラットフォーム７０３に配置されたＱＲコード７０９を検出し、このＱＲコードを、着陸プラットフォーム７０３上への無人機７１６の正確な着陸のために使用し、無人機は、着陸プラットフォーム７０３の表面での無人機の運動を容易にするために、着陸装置に取り付けられた転動要素を利用し、また凹状エリアは、異常気象条件下で無人機が着陸プラットフォーム７０３から滑り落ちるのを防止するために必要であり、着陸プロセスの完了後、（着陸プラットフォーム７０３としても知られる）所定の充電エリアに向かっての無人機７１６の位置合わせを調整するために、第１の位置合わせ梁／機構７０１ａを有するドア７０１が、両方のドア７０１が無人機に完全に接触して無人機を着陸プラットフォーム７０３へと押すまで、互いに向かって移動し、その後、無人機７１６の圧壊損傷を防止するために、信号が送信されるか又はドアがスイッチで停止され、そして、第２の位置合わせ梁／機構７０２が互いに向かって（第１の位置合わせ梁／機構７０１ａに対して垂直方向に）移動を開始して、無人機７１６の向きを更に位置合わせすることにより、無人機７１６の着陸機構に取り付けられた（７１９で標識されている）正端子充電接点＃１と、第２の位置合わせ梁／機構との間の電気的接触、及び無人機７１６の着陸機構に取り付けられた（７２０で標識されている）負端子充電接点＃２と、第２の位置合わせ梁／機構との電気的接触を確立し、これによって、電力モジュール１２２と搭載した電力モジュール７１８との間の電気的接続を、（極性スイッチとしても知られる）切替式整流器１２１を用いて適切に確立することで、搭載した電力モジュール７１８を充電する。適切な充電のためには、第２の位置合わせ梁／機構７０２によって確立される電気的接触によって、搭載した電力モジュール７１８の正極７２２が電力モジュール１２２の正端子１２３に接続され、搭載した電力モジュール７１８の負極７２１が電力モジュール１２２の負端子１２４に接続されることが必須である。搭載した給電デバイス７１８と電力モジュール１２２との間に電気的接続が確立されると、上記改良された充電機構は、搭載した給電デバイス７１８の極性を検出し、正しいスイッチを始動させて充電プロセスを開始させ、その後充電プロセスを完了させる。以上の実施例／実施形態において提供された上述の例において提供されている、必要なすべての極性状態を、この実施形態でも使用することができる。上記レモボックスステーションは、無人機及びその充電機構の自律性を更に強化するための完全な電力及び感知に関する解決策を提供し、この解決策においては、スマート充電機構１２１、地上配備バッテリなどの電気エネルギ貯蔵及び変換デバイス１２２、通信／制御モジュール７０７、専用の燃料ストレージを備えた燃料電池電力システム７２６、追加のバッテリベースのバックアップ給電デバイス又は他のいずれかの関連する給電デバイス７２７、盗難防止又は改ざん防止通知センサなどのセキュリティ装置７２８、周囲の監視及び仮想視線特徴部分を得るための追加のツールの提供という二重の機能を有するセキュリティカメラ７１４、（超局所的検出装置を含む）複数のセンサを備えた高度は気象要素観測装置７１２、周囲を雑草／植物又は昆虫／害虫が蔓延していない状態に維持するための除草／植物除去及び殺虫／害虫除去装置７１５、信号の送受信のための通信装置７１３、並びに環境／太陽光を追加の電気に変換するための太陽電池モジュール又は光電池モジュールなどの再生可能エネルギ生成デバイスの全てが、単一のボックス内に組み込まれ、オフ送電網の用途にとって理想的なものとなる。（無人機の動作に関連する他のすべての周辺機器を含む）着陸プラットフォーム及び展開システム７００のセキュリティ及び安全性を維持するために、電気ショックなどのアクティブ阻止機構を備えたフェンス７１０を利用して、（無人機の動作に関連する他のすべての周辺機器を含む）着陸プラットフォーム及び展開システム７００に、動物及び人間が勝手に触れたり傷つけたりしないようにすることができる。
【０１７２】
図１６は、無人機７１６と、ＱＲコード及び凹状エリア７０９を備えた可動式着陸プラットフォームと、複数の異なる電源から電力を受け取るための追加のインタフェースを備えた、更に改良されたレモボックスステーション７１１と、着陸プラットフォーム７０４のベースセクションに配置された更に改良された充電機構７３４と、アクティブ阻止機構を備えたフェンス７１０とで構成された、改良された着陸プラットフォーム及び展開システム７００に関して、図１５で提供された実施形態の代替実施形態を説明したものである。着陸プラットフォーム及び展開システム７００は、その作動に関して開放状態及び閉鎖状態を有することができる。開放状態は無人機の展開を可能とし、閉鎖状態は、無人機が任務を終えて受け入れられた後の無人機の保管、自己位置合わせ、及び充電を可能とする。開放状態では、スマート着陸及び位置合わせ機構を備えた着陸プラットフォーム７０３に静置された無人機７１６は、メインドア７０１を開放した後で、昇降機構７０５の運動によって表面へと持ち上げられる。ＱＲコード７０９及び着陸用の凹状エリア７０９を備えた着陸プラットフォーム７０３が十分な空域を得ると、無人機７１６は指定された任務のために離陸し、その後着陸プラットフォーム７０３は着陸プラットフォーム及び展開システム７００内へと引き戻され、続いてドア７０１が閉鎖される。任務の完了後、無人機は、保管、自己位置合わせ、及び充電活動のために着陸プラットフォーム及び展開システム７００に戻る（着陸プラットフォーム及び展開システム７００に関する閉鎖状態としても知られる）。無人機７１６は、着陸プラットフォーム及び展開システム７００に近づくと、着陸のために地上コンピュータ又は処理装置に信号を送信し、着陸プラットフォーム及び展開システム７００の処理装置からの確認を待機する（この処理装置もまた、レモボックス電力及び感知ステーション７１１内に配置できる）。（着陸プラットフォーム及び展開システム７００内、又はレモボックスステーション７１１内に存在している）地上処理装置は、気象要素観測装置７０６に搭載されたセンサから集約したセンサデータに基づいて決定を行い、通信／制御モジュール７０７又は７１３を用いて「着陸ＯＫ」信号又は「着陸拒否」信号を無人機７１６に送信する。送信された信号が「着陸ＯＫ」である場合、無人機は、その着陸のためのアプローチを継続し、ドア７０１が開放され、ベースセクション７０４に配置されたスマート着陸機構を有する、ＱＲコード及び凹状着陸エリア７０９を備えた着陸プラットフォームが、運動のためにモータ及び伝達システムを利用する昇降機構の運動によって持ち上げられ、続いて、カメラ７２４を備えた無人機は、凹状エリアを備えた着陸プラットフォーム７０３に配置されたＱＲコード７０９を検出し、このＱＲコードを、着陸プラットフォーム７０３上への無人機７１６の正確な着陸のために使用し、無人機は、着陸プラットフォーム７０３の表面での無人機の運動を容易にするために、着陸装置に取り付けられた転動要素を利用し、また凹状エリアは、異常気象条件下で無人機が着陸プラットフォーム７０３から滑り落ちるのを防止するために必要であり、着陸プロセスの完了後、（着陸プラットフォーム７０３としても知られる）所定の充電エリアに向かっての無人機７１６の位置合わせを調整するために、第１の位置合わせ梁／機構７０１ａを有するドア７０１が、両方のドア７０１が無人機に完全に接触して無人機を着陸プラットフォーム７０３へと押すまで、互いに向かって移動し、その後、無人機７１６の圧壊損傷を防止するために、信号が送信されるか又はドアがスイッチで停止され、そして、第２の位置合わせ梁／機構７０２が互いに向かって（第１の位置合わせ梁／機構７０１ａに対して垂直方向に）移動を開始して、無人機７１６の向きを更に位置合わせすることにより、無人機７１６の着陸機構に取り付けられた（７１９で標識されている）正端子充電接点＃１と、第２の位置合わせ梁／機構との間の電気的接触、及び無人機７１６の着陸機構に取り付けられた（７２０で標識されている）負端子充電接点＃２と、第２の位置合わせ梁／機構７０２に接着された絶縁体７３６に取り付けられた金属充電プレート７３４との電気的接触を確立し、これによって、電力モジュール１２２と搭載した電力モジュール７１８との間の電気的接続を、（極性スイッチとしても知られる）切替式整流器１２１を用いて適切に確立することで、搭載した電力モジュール７１８を充電する。適切な充電のためには、第２の位置合わせ梁／機構７０２に接着された絶縁体７３６に取り付けられた金属充電プレート７３４によって確立される電気的接触によって、搭載した電力モジュール７１８の正極７２２が電力モジュール１２２の正端子１２３に接続され、搭載した電力モジュール７１８の負極７２１が電力モジュール１２２の負端子１２４に接続されることが必須である。搭載した給電デバイス７１８と電力モジュール１２２との間に電気的接続が確立されると、上記改良された充電機構は、搭載した給電デバイス７１８の極性を検出し、正しいスイッチを始動させて充電プロセスを開始させ、その後充電プロセスを完了させる。上記着陸プラットフォーム及び展開システム７００はまた、無許可のエンティティによってその安全性に影響が及ぼされた場合に、許可を有する人物に警告を発する、盗難防止又は改ざん防止通知センサなどのセキュリティ装置７２８を有する。以上の実施例／実施形態において提供された上述の例において提供されている、必要なすべての極性状態を、この実施形態でも使用することができる。上述のような更に改良されたレモボックスステーションは、無人機及びその充電機構の自律性を更に強化するための完全な電力及び感知に関する解決策を提供し、この解決策においては、スマート充電機構１２１、地上配備バッテリなどの電気エネルギ貯蔵及び変換デバイス１２２、通信／制御モジュール７０７、専用の燃料ストレージを備えた燃料電池電力システム７２６、太陽光発電所若しくは風力発電所といった付近に存在する他の電源、又は他のいずれかの再生可能若しくは非再生可能発電装置若しくは発電所から電気エネルギを受け取るためのインタフェースを有する、追加のバッテリベースのバックアップ給電デバイス又は他のいずれかの関連する給電デバイス７２７、盗難防止又は改ざん防止通知センサなどのセキュリティ装置７２８、周囲の監視及び仮想視線特徴部分を得るための追加のツールの提供という二重の機能を有するセキュリティカメラ７１４、（超局所的検出装置を含む）複数のセンサを備えた高度は気象要素観測装置７１２、周囲を雑草／植物又は昆虫／害虫が蔓延していない状態に維持するための除草／植物除去及び殺虫／害虫除去装置７１５、信号の送受信のための通信装置７１３、並びに環境／太陽光を追加の電気に変換するための太陽電池モジュール又は光電池モジュールなどの再生可能エネルギ生成デバイスの全てが、単一のボックス内に組み込まれ、オフ送電網の用途にとって理想的なものとなる。（無人機の動作に関連する他のすべての周辺機器を含む）着陸プラットフォーム及び展開システム７００のセキュリティ及び安全性を維持するために、電気ショックなどのアクティブ阻止機構を備えたフェンス７１０を利用して、（無人機の動作に関連する他のすべての周辺機器を含む）着陸プラットフォーム及び展開システム７００に、動物及び人間が勝手に触れたり傷つけたりしないようにすることができる。
【０１７３】
図１７は、着陸プラットフォーム及び展開システム７００の本体に組み込まれた太陽電池モジュール７２５と、本体に取り付けられた搭載した充電機構を備えた無人機７１６と、ＱＲコード及び凹状エリア７０９を備えた可動式着陸プラットフォームと、複数の異なる電源から電力を受け取るための追加のインタフェースを備えた、更に改良されたレモボックスステーション７１１と、着陸プラットフォーム７０４のベースセクションに配置された更に改良された充電機構７３４と、アクティブ阻止機構を備えたフェンス７１０とで構成された、改良された着陸プラットフォーム及び展開システム７００に関して、図１６で提供された実施形態の代替実施形態を説明したものである。着陸プラットフォーム及び展開システム７００は、その作動に関して開放状態及び閉鎖状態を有することができる。開放状態は無人機の展開を可能とし、閉鎖状態は、無人機が任務を終えて受け入れられた後の無人機の保管、自己位置合わせ、及び充電を可能とする。開放状態では、スマート着陸及び位置合わせ機構を備えた着陸プラットフォーム７０３に静置された無人機７１６は、メインドア７０１を開放した後で、昇降機構７０５の運動によって表面へと持ち上げられる。ＱＲコード７０９及び着陸用の凹状エリア７０９を備えた着陸プラットフォーム７０３が十分な空域を得ると、無人機７１６は指定された任務のために離陸し、その後着陸プラットフォーム７０３は着陸プラットフォーム及び展開システム７００内へと引き戻され、続いてドア７０１が閉鎖される。任務の完了後、無人機は、保管、自己位置合わせ、及び充電活動のために着陸プラットフォーム及び展開システム７００に戻る（着陸プラットフォーム及び展開システム７００に関する閉鎖状態としても知られる）。無人機７１６は、着陸プラットフォーム及び展開システム７００に近づくと、着陸のために地上コンピュータ又は処理装置に信号を送信し、着陸プラットフォーム及び展開システム７００の処理装置からの確認を待機する（この処理装置もまた、レモボックス電力及び感知ステーション７１１内に配置できる）。（着陸プラットフォーム及び展開システム７００内、又はレモボックスステーション７１１内に存在している）地上処理装置は、気象要素観測装置７０６に搭載されたセンサから集約したセンサデータに基づいて決定を行い、通信／制御モジュール７０７又は７１３を用いて「着陸ＯＫ」信号又は「着陸拒否」信号を無人機７１６に送信する。送信された信号が「着陸ＯＫ」である場合、無人機は、その着陸のためのアプローチを継続し、ドア７０１が開放され、ベースセクション７０４に配置されたスマート着陸機構を有する、ＱＲコード及び凹状着陸エリア７０９を備えた着陸プラットフォームが、運動のためにモータ及び伝達システムを利用する昇降機構の運動によって持ち上げられ、続いて、カメラ７２４を備えた無人機は、凹状エリアを備えた着陸プラットフォーム７０３に配置されたＱＲコード７０９を検出し、このＱＲコードを、着陸プラットフォーム７０３上への無人機７１６の正確な着陸のために使用し、無人機は、着陸プラットフォーム７０３の表面での無人機の運動を容易にするために、着陸装置に取り付けられた転動要素を利用し、また凹状エリアは、異常気象条件下で無人機が着陸プラットフォーム７０３から滑り落ちるのを防止するために必要であり、着陸プロセスの完了後、（着陸プラットフォーム７０３としても知られる）所定の充電エリアに向かっての無人機７１６の位置合わせを調整するために、第１の位置合わせ梁／機構７０１ａを有するドア７０１が、両方のドア７０１が無人機に完全に接触して無人機を着陸プラットフォーム７０３へと押すまで、互いに向かって移動し、その後、無人機７１６の圧壊損傷を防止するために、信号が送信されるか又はドアがスイッチで停止され、そして、第２の位置合わせ梁／機構７０２が互いに向かって（第１の位置合わせ梁／機構７０１ａに対して垂直方向に）移動を開始して、無人機７１６の向きを更に位置合わせすることにより、無人機７１６の着陸機構に取り付けられた（７１９で標識されている）正端子充電接点＃１と、第２の位置合わせ梁／機構７０２に接着された絶縁体７３６に取り付けられた金属充電プレート７３４との間の電気的接触、及び無人機７１６の着陸機構に取り付けられた（７２０で標識されている）負端子充電接点＃２と、第２の位置合わせ梁／機構７０２に接着された絶縁体７３６に取り付けられた金属充電プレート７３４との電気的接触を確立し、これによって、電力モジュール１２２と搭載した電力モジュール７１８との間の電気的接続を、（極性スイッチとしても知られる）切替式整流器１２１を用いて適切に確立することで、搭載した電力モジュール７１８を充電する。適切な充電のためには、第２の位置合わせ梁／機構７０２に接着された絶縁体７３６に取り付けられた金属充電プレート７３４によって確立される電気的接触によって、搭載した電力モジュール７１８の正極７２２が電力モジュール１２２の正端子１２３に接続され、搭載した電力モジュール７１８の負極７２１が電力モジュール１２２の負端子１２４に接続されることが必須である。搭載した給電デバイス７１８と電力モジュール１２２との間に電気的接続が確立されると、上記改良された充電機構は、搭載した給電デバイス７１８の極性を検出し、正しいスイッチを始動させて充電プロセスを開始させ、その後充電プロセスを完了させる。上記着陸プラットフォーム及び展開システム７００はまた、無許可のエンティティによってその安全性に影響が及ぼされた場合に、許可を有する人物に警告を発する、盗難防止又は改ざん防止通知センサなどのセキュリティ装置７２８を有する。以上の実施例／実施形態において提供された上述の例において提供されている、必要なすべての極性状態を、この実施形態でも使用することができる。上述のような更に改良されたレモボックスステーションは、無人機及びその充電機構の自律性を更に強化するための完全な電力及び感知に関する解決策を提供し、この解決策においては、スマート充電機構１２１、地上配備バッテリなどの電気エネルギ貯蔵及び変換デバイス１２２、通信／制御モジュール７０７、専用の燃料ストレージを備えた燃料電池電力システム７２６、太陽光発電所若しくは風力発電所といった付近に存在する他の電源、又は他のいずれかの再生可能若しくは非再生可能発電装置若しくは発電所から電気エネルギを受け取るためのインタフェースを有する、追加のバッテリベースのバックアップ給電デバイス又は他のいずれかの関連する給電デバイス７２７、盗難防止又は改ざん防止通知センサなどのセキュリティ装置７２８、周囲の監視及び仮想視線特徴部分を得るための追加のツールの提供という二重の機能を有するセキュリティカメラ７１４、（超局所的検出装置を含む）複数のセンサを備えた高度は気象要素観測装置７１２、周囲を雑草／植物又は昆虫／害虫が蔓延していない状態に維持するための除草／植物除去及び殺虫／害虫除去装置７１５、信号の送受信のための通信装置７１３、並びに環境／太陽光を追加の電気に変換するための太陽電池モジュール又は光電池モジュールなどの再生可能エネルギ生成デバイスの全てが、単一のボックス内に組み込まれ、オフ送電網の用途にとって理想的なものとなる。（無人機の動作に関連する他のすべての周辺機器を含む）着陸プラットフォーム及び展開システム７００のセキュリティ及び安全性を維持するために、電気ショックなどのアクティブ阻止機構を備えたフェンス７１０を利用して、（無人機の動作に関連する他のすべての周辺機器を含む）着陸プラットフォーム及び展開システム７００に、動物及び人間が勝手に触れたり傷つけたりしないようにすることができる。
【０１７４】
図１８は、無人機と図１７で説明されている着陸プラットフォーム、搭載した充電線７３１及び７３２、充電接点７１９及び７２０、並びに着陸プラットフォーム７０３のベースセクション７０４に組み込まれた充電機構７３４を用いて、搭載したエネルギ貯蔵及び変換デバイスを充電するために位置合わせされた状態の基本的な概略図を示し、ここでは改良された着陸プラットフォーム及び展開システム７００は、着陸プラットフォーム及び展開システム７００の本体に組み込まれた太陽電池モジュール７２５と、本体に取り付けられた搭載した充電機構（これは、搭載した給電デバイスの正端子７３２を充電接点７１９に接続する配線などの充電素子、及び搭載した給電デバイスの負端子７３１を充電接点７２０に接続する配線などの第２の充電素子で構成され、充電接点７１９及び７２０は、自動充電を可能とするために無人機の本体に組み込まれている）を備え、また自己位置合わせプロセス中の移動を容易にするために着陸装置に接続された転動要素を有する無人機７１６と、ＱＲコード及び凹状エリア７０９を備えた可動式着陸プラットフォームと、処理装置１２８と、複数の異なる電源から電気を受け取るための追加のインタフェースを備えた、（気象要素観測装置センサ、通信装置、カメラなどのセキュリティ装置、処理装置、殺虫／害虫除去装置などと一体化された除草／植物除去装置、並びに無人機の安全な動作及び充電に必要な他の関連するデバイスを含む）更に改善されたレモボックスステーション７１１と、アクティブ阻止機構を備えたフェンス７１０とで構成される。着陸プラットフォーム及び展開システム７００は、その作動に関して開放状態及び閉鎖状態を有することができる。開放状態は無人機の展開を可能とし、閉鎖状態は、無人機が任務を終えて受け入れられた後の無人機の保管、自己位置合わせ、及び充電を可能とする。開放状態では、凹状着陸エリアに取り付けられたＱＲコード７０９を備えたスマート着陸及び位置合わせ機構を備えた着陸プラットフォーム７０３に静置された無人機７１６は、メインドア７０１を開放した後で、昇降機構７０５の運動によって表面へと持ち上げられる。ＱＲコード及び着陸用の凹状エリア７０９を備えた着陸プラットフォーム７０３が、無人機７１６の安全な展開のための十分な空域を得ると、無人機７１６は指定された任務のために離陸し、その後着陸プラットフォーム７０３は着陸プラットフォーム及び展開システム７００内へと引き戻され、完全に引き戻された状態でベースセクション７３０のためのシートに静置され、続いてドア７０１が閉鎖される。任務の完了後、無人機は、受承、自己位置合わせ、充電、及び保管活動のために着陸プラットフォーム及び展開システム７００に戻る（着陸プラットフォーム及び展開システム７００に関する閉鎖状態としても知られる）。無人機７１６は、着陸プラットフォーム及び展開システム７００に近づくと、着陸のために地上コンピュータ又は処理装置に信号を送信し、着陸プラットフォーム及び展開システム７００の処理装置からの確認を待機する（又は、この処理装置もまた、レモボックス電力及び感知ステーション７１１内に配置できる）。（着陸プラットフォーム及び展開システム７００内、又はレモボックスステーション７１１内に存在している）地上処理装置１２８は、気象要素観測装置７１２に搭載されたセンサから集約したセンサデータに基づいて決定を行い、通信／制御モジュール７０７又は７１３を用いて「着陸オーケー」信号又は「着陸拒否」信号を無人機７１６に送信する。送信された信号が「着陸ＯＫ」である場合、無人機は、その着陸のためのアプローチを継続し、ドア７０１が開放され、ベースセクション７０４に配置されたスマート着陸機構を有する、ＱＲコード及び凹状着陸エリア７０９を備えた着陸プラットフォームが、運動のためにモータ及び伝達システムを利用する昇降機構の運動によって持ち上げられ、続いて、カメラ７２４を備えた無人機は、凹状エリアを備えた着陸プラットフォーム７０３に配置されたＱＲコード７０９を検出し、このＱＲコードを、着陸プラットフォーム７０３上への無人機７１６の正確な着陸のために使用し、無人機は、着陸プラットフォーム７０３の表面での無人機の運動を容易にするために、着陸装置に取り付けられた転動要素を利用し、また凹状エリアは、異常気象条件下で無人機が着陸プラットフォーム７０３から滑り落ちるのを防止するために必要であり、着陸プロセスの完了後、（着陸プラットフォーム７０３としても知られる）所定の充電エリアに向かっての無人機７１６の位置合わせを調整するために、第１の位置合わせ梁／機構７０１ａを有するドア７０１が、無人機７１６の着陸装置に取り付けられた転動要素７３３の助けを借りて、両方のドア７０１が無人機に完全に接触して無人機を着陸プラットフォーム７０３の中央エリアに向かって押すまで、互いに向かって移動し、その後、無人機７１６の圧壊損傷を防止するために、信号が送信されるか又はドアがスイッチで停止され、そして、第２の位置合わせ梁／機構７０２が互いに向かって（第１の位置合わせ梁／機構７０１ａに対して垂直方向に）移動を開始して、無人機７１６の向きを更に位置合わせすることにより、無人機７１６の着陸機構に取り付けられた（７１９で標識されている）正端子充電接点＃１と、第２の位置合わせ梁／機構７０２に接着された絶縁体７３６に取り付けられた金属充電プレート７３４との間の電気的接触、及び無人機７１６の着陸機構に取り付けられた（７２０で標識されている）負端子充電接点＃２と、第２の位置合わせ梁／機構７０２に接着された絶縁体７３６に取り付けられた金属充電プレート７３４との電気的接触を確立し、これによって、電力モジュール１２２と搭載した電力モジュール７１８との間の電気的接続を、（極性スイッチとしても知られる）切替式整流器１２１を用いて適切に確立することで、搭載した電力モジュール７１８を充電する。適切な充電のためには、第２の位置合わせ梁／機構７０２に接着された絶縁体７３６に取り付けられた金属充電プレート７３４によって確立される電気的接触によって、搭載した電力モジュール７１８の正極７２２が電力モジュール１２２の正端子１２３に接続され、搭載した電力モジュール７１８の負極７２１が電力モジュール１２２の負端子１２４に接続されることが必須である。搭載した給電デバイス７１８と電力モジュール１２２との間に電気的接続が確立されると、上記改良された充電機構は、搭載した給電デバイス７１８の極性を検出し、正しいスイッチを始動させて充電プロセスを開始させ、その後充電プロセスを完了させる。以上の実施例／実施形態において提供された上述の例において提供されている、必要なすべての極性状態を、この実施形態でも使用することができる。上記着陸プラットフォーム及び展開システム７００はまた、無許可のエンティティによってその安全性に影響が及ぼされた場合に、許可を有する人物に警告を発する、盗難防止又は改ざん防止通知センサなどのセキュリティ装置７２８を有する。上記着陸プラットフォームは、無人機の自律動作を作動させるため、並びに着陸プラットフォーム及び展開システム７００に外部ユーザを物理的に又は遠隔で接続するための手段を提供するために、コンピュータなどの処理装置１２８を有する。上記着陸プラットフォーム及び展開システム７００は、様々な環境又は気象条件の様々な気候においてシステムの安全な作動を維持するための、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置７３７を有する。上述のような更に改良されたレモボックスステーションは、無人機及びその充電機構の自律性を更に強化するための完全な電力、感知及び処理に関する解決策を提供し、この解決策においては、スマート充電機構１２１、地上配備バッテリなどの電気エネルギ貯蔵及び変換デバイス１２２、通信／制御モジュール７０７、コンピュータなどの処理装置１２８と、専用の燃料ストレージを備えた燃料電池電力システム７２６、太陽光発電所若しくは風力発電所といった付近に存在する他の電源、又は他のいずれかの再生可能若しくは非再生可能発電装置若しくは発電所から電気エネルギを受け取るためのインタフェースを有する、追加のバッテリベースのバックアップ給電デバイス又は他のいずれかの関連する給電デバイス７２７、盗難防止又は改ざん防止通知センサなどのセキュリティ装置７２８、周囲の監視及び仮想視線特徴部分を得るための追加のツールの提供という二重の機能を有するセキュリティカメラ７１４、（超局所的検出装置を含む）複数のセンサを備えた高度は気象要素観測装置７１２、周囲を雑草／植物又は昆虫／害虫が蔓延していない状態に維持するための、殺虫／害虫除去装置と一体化された除草／植物除去装置７１５、信号の送受信のための通信装置７１３、並びに環境／太陽光を追加の電気に変換するための太陽電池モジュール又は光電池モジュールなどの再生可能エネルギ生成デバイスの全てが、単一のボックス内に組み込まれ、オフ送電網の用途にとって理想的なものとなる。上記レモボックスステーションもまた、様々な気候又は環境条件下でレモボックスステーションを確実に作動させるための、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置７３７を有する。（無人機の動作に関連する他のすべての周辺機器を含む）着陸プラットフォーム及び展開システム７００のセキュリティ及び安全性を維持するために、電気ショックなどのアクティブ阻止機構を備えたフェンス７１０を利用して、（無人機の動作に関連する他のすべての周辺機器を含む）着陸プラットフォーム及び展開システム７００に、動物及び人間が勝手に触れたり傷つけたりしないようにすることができる。
【０１７５】
図１９は、無人機と、搭載した充電線７３１及び７３２、充電接点７１９及び７２０、並びに着陸プラットフォーム７０３のベースセクション７０４に組み込まれた充電機構７３４を用いて、搭載したエネルギ貯蔵及び変換デバイスを充電するために位置合わせされた状態の、（システムの自律性を更に改善するために）独立した複数の処理装置を備えた、図１８で説明されている上記無人機の着陸プラットフォーム及び展開システムとの、基本的な概略図を示し、ここでは改良された着陸プラットフォーム及び展開システム７００は、着陸プラットフォーム及び展開システム７００の本体に組み込まれた太陽電池モジュール７２５と、本体に取り付けられた搭載した充電機構（これは、搭載した給電デバイスの正端子７３２を充電接点７１９に接続する配線などの充電素子、及び搭載した給電デバイスの負端子７３１を充電接点７２０に接続する配線などの第２の充電素子で構成され、充電接点７１９及び７２０は、自動充電を可能とするために無人機の本体に組み込まれている）を備え、また自己位置合わせプロセス中の移動を容易にするために着陸装置に接続された転動要素を有する、無人機７１６と、ＱＲコード及び凹状エリア７０９を備えた可動式着陸プラットフォームと、処理装置１２８と、複数の異なる電源から電気を受け取るための追加のインタフェースを備えた、（気象要素観測装置センサ、通信装置、カメラなどのセキュリティ装置、処理装置、殺虫／害虫除去装置などと一体化された除草／植物除去装置、並びに無人機の安全な動作及び充電に必要な他の関連するデバイスを含む）更に改善されたレモボックスステーション７１１と、アクティブ阻止機構を備えたフェンス７１０とで構成される。着陸プラットフォーム及び展開システム７００は、その作動に関して開放状態及び閉鎖状態を有することができる。開放状態は無人機の展開を可能とし、閉鎖状態は、無人機が任務を終えて受け入れられた後の無人機の保管、自己位置合わせ、及び充電を可能とする。開放状態では、凹状着陸エリアに取り付けられたＱＲコード７０９を備えたスマート着陸及び位置合わせ機構を備えた着陸プラットフォーム７０３に静置された無人機７１６は、メインドア７０１を開放した後で、昇降機構７０５の運動によって表面へと持ち上げられる。ＱＲコード及び着陸用の凹状エリア７０９を備えた着陸プラットフォーム７０３が、無人機７１６の安全な展開のための十分な空域を得ると、無人機７１６は指定された任務のために離陸し、その後着陸プラットフォーム７０３は着陸プラットフォーム及び展開システム７００内へと引き戻され、完全に引き戻された状態でベースセクション７３０のためのシートに静置され、続いてドア７０１が閉鎖される。任務の完了後、無人機は、受承、自己位置合わせ、充電、及び保管活動のために着陸プラットフォーム及び展開システム７００に戻る（着陸プラットフォーム及び展開システム７００に関する閉鎖状態としても知られる）。無人機７１６は、着陸プラットフォーム及び展開システム７００に近づくと、着陸のために地上コンピュータ又は処理装置に信号を送信し、着陸プラットフォーム及び展開システム７００の処理装置からの確認を待機する（又は、この処理装置もまた、レモボックス電力及び感知ステーション７１１内に配置できる）。（着陸プラットフォーム及び展開システム７００内、又はレモボックスステーション７１１内に存在している）地上処理装置１２８は、気象要素観測装置７１２に搭載されたセンサから集約したセンサデータに基づいて決定を行い、通信／制御モジュール７０７又は７１３を用いて「着陸オーケー」信号又は「着陸拒否」信号を無人機７１６に送信する。送信された信号が「着陸ＯＫ」である場合、無人機は、その着陸のためのアプローチを継続し、ドア７０１が開放され、ベースセクション７０４に配置されたスマート着陸機構を有する、ＱＲコード及び凹状着陸エリア７０９を備えた着陸プラットフォームが、運動のためにモータ及び伝達システムを利用する昇降機構の運動によって持ち上げられ、続いて、カメラ７２４を備えた無人機は、凹状エリアを備えた着陸プラットフォーム７０３に配置されたＱＲコード７０９を検出し、このＱＲコードを、着陸プラットフォーム７０３上への無人機７１６の正確な着陸のために使用し、無人機は、着陸プラットフォーム７０３の表面での無人機の運動を容易にするために、着陸装置に取り付けられた転動要素を利用し、また凹状エリアは、異常気象条件下で無人機が着陸プラットフォーム７０３から滑り落ちるのを防止するために必要であり、着陸プロセスの完了後、（着陸プラットフォーム７０３としても知られる）所定の充電エリアに向かっての無人機７１６の位置合わせを調整するために、第１の位置合わせ梁／機構７０１ａを有するドア７０１が、無人機７１６の着陸装置に取り付けられた転動要素７３３の助けを借りて、両方のドア７０１が無人機に完全に接触して無人機を着陸プラットフォーム７０３の中央エリアに向かって押すまで、互いに向かって移動し、その後、無人機７１６の圧壊損傷を防止するために、信号が送信されるか又はドアがスイッチで停止され、そして、第２の位置合わせ梁／機構７０２が互いに向かって（第１の位置合わせ梁／機構７０１ａに対して垂直方向に）移動を開始して、無人機７１６の向きを更に位置合わせすることにより、無人機７１６の着陸機構に取り付けられた（７１９で標識されている）正端子充電接点＃１と、第２の位置合わせ梁／機構７０２に接着された絶縁体７３６に取り付けられた金属充電プレート７３４との間の電気的接触、及び無人機７１６の着陸機構に取り付けられた（７２０で標識されている）負端子充電接点＃２と、第２の位置合わせ梁／機構７０２に接着された絶縁体７３６に取り付けられた金属充電プレート７３４との電気的接触を確立し、これによって、電力モジュール１２２と搭載した電力モジュール７１８との間の電気的接続を、（極性スイッチとしても知られる）切替式整流器１２１を用いて適切に確立することで、搭載した電力モジュール７１８を充電する。適切な充電のためには、第２の位置合わせ梁／機構７０２に接着された絶縁体７３６に取り付けられた金属充電プレート７３４によって確立される電気的接触によって、搭載した電力モジュール７１８の正極７２２が電力モジュール１２２の正端子１２３に接続され、搭載した電力モジュール７１８の負極７２１が電力モジュール１２２の負端子１２４に接続されることが必須である。搭載した給電デバイス７１８と電力モジュール１２２との間に電気的接続が確立されると、上記改良された充電機構は、搭載した給電デバイス７１８の極性を検出し、正しいスイッチを始動させて充電プロセスを開始させ、その後充電プロセスを完了させる。以上の実施例／実施形態において提供された上述の例において提供されている、必要なすべての極性状態を、この実施形態でも使用することができる。上記着陸プラットフォーム及び展開システム７００はまた、無許可のエンティティによってその安全性に影響が及ぼされた場合に、許可を有する人物に警告を発する、盗難防止又は改ざん防止通知センサなどのセキュリティ装置７２８を有する。上記着陸プラットフォームは、無人機の自律動作を作動させるため、並びに着陸プラットフォーム及び展開システム７００に外部ユーザを物理的に又は遠隔で接続するための手段を提供するために、コンピュータなどの処理装置１２８を有する。上記着陸プラットフォーム及び展開システム７００は、様々な環境又は気象条件の様々な気候においてシステムの安全な作動を維持するための、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置７３７を有する。上述のような更に改良されたレモボックスステーションは、無人機及びその充電機構の自律性を更に強化するための完全な電力、感知及び処理に関する解決策を提供し、この解決策においては、スマート充電機構１２１、地上配備バッテリなどの電気エネルギ貯蔵及び変換デバイス１２２、通信／制御モジュール７０７、コンピュータなどの処理装置１２８と、専用の燃料ストレージを備えた燃料電池電力システム７２６、太陽光発電所若しくは風力発電所といった付近に存在する他の電源、又は他のいずれかの再生可能若しくは非再生可能発電装置若しくは発電所から電気エネルギを受け取るためのインタフェースを有する、追加のバッテリベースのバックアップ給電デバイス又は他のいずれかの関連する給電デバイス７２７、盗難防止又は改ざん防止通知センサなどのセキュリティ装置７２８、周囲の監視及び仮想視線特徴部分を得るための追加のツールの提供という二重の機能を有するセキュリティカメラ７１４、（超局所的検出装置を含む）複数のセンサを備えた高度は気象要素観測装置７１２、周囲を雑草／植物又は昆虫／害虫が蔓延していない状態に維持するための、殺虫／害虫除去装置が組み込まれた除草／植物除去装置７１５、信号の送受信のための通信装置７１３、並びに環境／太陽光を追加の電気に変換するための太陽電池モジュール又は光電池モジュールなどの再生可能エネルギ生成デバイスの全てが、単一のボックス内に組み込まれ、オフ送電網の用途にとって理想的なものとなる。上記レモボックスステーションもまた、様々な気候又は環境条件下でレモボックスステーションを確実に作動させるための、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置７３７を有する。（無人機の動作に関連する他のすべての周辺機器を含む）着陸プラットフォーム及び展開システム７００のセキュリティ及び安全性を維持するために、電気ショックなどのアクティブ阻止機構を備えたフェンス７１０を利用して、（無人機の動作に関連する他のすべての周辺機器を含む）着陸プラットフォーム及び展開システム７００に、動物及び人間が勝手に触れたり傷つけたりしないようにすることができる。
【０１７６】
図２０は、無人機と、搭載した充電線７３１及び７３２、充電接点７１９及び７２０、並びに着陸プラットフォーム７０３のベースセクション７０４に組み込まれた充電機構７３４を用いて、搭載したエネルギ貯蔵及び変換デバイスを充電するために位置合わせされた状態の、（システムの自律性を更に改善するために）独立した複数の処理装置を備えた、図１９で説明されている上記無人機の着陸プラットフォーム及び展開システムとの別の実施形態を示し、ここでは改良された着陸プラットフォーム及び展開システム７００は、着陸プラットフォーム及び展開システム７００の本体に組み込まれた太陽電池モジュール７２５と、本体に取り付けられた搭載した充電機構（これは、搭載した給電デバイスの正端子７３２を充電接点７１９に接続する配線などの充電素子、及び搭載した給電デバイスの負端子７３１を充電接点７２０に接続する配線などの第２の充電素子で構成され、充電接点７１９及び７２０は、自動充電を可能とするために無人機の本体に組み込まれている）を備え、また自己位置合わせプロセス中の移動を容易にするために着陸装置に接続された転動要素を有する、無人機７１６と、ＱＲコード及び凹状エリア７０９を備えた可動式着陸プラットフォームと、処理装置１２８と、複数の異なる電源から電気を受け取るための追加のインタフェースを備えた、（気象要素観測装置センサ、通信装置、カメラなどのセキュリティ装置、処理装置、殺虫／害虫除去装置などと一体化された除草／植物除去装置、並びに無人機の安全な動作及び充電に必要な他の関連するデバイスを含む）更に改善されたレモボックスステーション７１１と、アクティブ阻止機構を備えたフェンス７１０とで構成される。着陸プラットフォーム及び展開システム７００は、その作動に関して開放状態及び閉鎖状態を有することができる。開放状態は無人機の展開を可能とし、閉鎖状態は、無人機が任務を終えて受け入れられた後の無人機の保管、自己位置合わせ、及び充電を可能とする。開放状態では、凹状着陸エリアに取り付けられたＱＲコード７０９を備えたスマート着陸及び位置合わせ機構を備えた着陸プラットフォーム７０３に静置された無人機７１６は、メインドア７０１を開放した後で、昇降機構７０５の運動によって表面へと持ち上げられる。ＱＲコード及び着陸用の凹状エリア７０９を備えた着陸プラットフォーム７０３が、無人機７１６の安全な展開のための十分な空域を得ると、無人機７１６は指定された任務のために離陸し、その後着陸プラットフォーム７０３は着陸プラットフォーム及び展開システム７００内へと引き戻され、完全に引き戻された状態でベースセクション７３０のためのシートに静置され、続いてドア７０１が閉鎖される。任務の完了後、無人機は、受承、自己位置合わせ、充電、及び保管活動のために着陸プラットフォーム及び展開システム７００に戻る（着陸プラットフォーム及び展開システム７００に関する閉鎖状態としても知られる）。無人機７１６は、着陸プラットフォーム及び展開システム７００に近づくと、着陸のために地上コンピュータ又は処理装置に信号を送信し、着陸プラットフォーム及び展開システム７００の処理装置からの確認を待機する（又は、この処理装置もまた、レモボックス電力及び感知ステーション７１１内に配置できる）。（着陸プラットフォーム及び展開システム７００内、又はレモボックスステーション７１１内に存在している）地上処理装置１２８は、気象要素観測装置７１２に搭載されたセンサから集約したセンサデータに基づいて決定を行い、通信／制御モジュール７０７又は７１３を用いて「着陸オーケー」信号又は「着陸拒否」信号を無人機７１６に送信する。送信された信号が「着陸ＯＫ」である場合、無人機は、その着陸のためのアプローチを継続し、ドア７０１が開放され、ベースセクション７０４に配置されたスマート着陸機構を有する、ＱＲコード及び凹状着陸エリア７０９を備えた着陸プラットフォームが、運動のためにモータ及び伝達システムを利用する昇降機構の運動によって持ち上げられ、続いて、カメラ７２４を備えた無人機は、凹状エリアを備えた着陸プラットフォーム７０３に配置されたＱＲコードを検出し、このＱＲコードを、着陸プラットフォーム７０３上への無人機７１６の正確な着陸のために使用し、無人機は、着陸プラットフォーム７０３の表面での無人機の運動を容易にするために、着陸装置に取り付けられた転動要素を利用し、また凹状エリアは、異常気象条件下で無人機が着陸プラットフォーム７０３から滑り落ちるのを防止するために必要であり、着陸プロセスの完了後、（着陸プラットフォーム７０３としても知られる）所定の充電エリアに向かっての無人機７１６の位置合わせを調整するために、第１の位置合わせ梁／機構７０１ａを有するドア７０１が、無人機７１６の着陸装置に取り付けられた転動要素７３３の助けを借りて、両方のドア７０１が無人機に完全に接触して無人機を着陸プラットフォーム７０３の中央エリアに向かって押すまで、互いに向かって移動し、その後、無人機７１６の圧壊損傷を防止するために、信号が送信されるか又はドアがスイッチで停止され、そして、第２の位置合わせ梁／機構７０２が互いに向かって（第１の位置合わせ梁／機構７０１ａに対して垂直方向に）移動を開始して、無人機７１６の向きを更に位置合わせすることにより、無人機７１６の着陸機構に取り付けられた（７１９で標識されている）正端子充電接点＃１と、第２の位置合わせ梁／機構７０２に接着された絶縁体７３６に取り付けられた金属充電プレート７３４との間の電気的接触、及び無人機７１６の着陸機構に取り付けられた（７２０で標識されている）負端子充電接点＃２と、第２の位置合わせ梁／機構７０２に接着された絶縁体７３６に取り付けられた金属充電プレート７３４との電気的接触を確立し、これによって、電力モジュール１２２と搭載した電力モジュール７１８との間の電気的接続を、（極性スイッチとしても知られる）切替式整流器１２１を用いて適切に確立することで、搭載した電力モジュール７１８を充電する。適切な充電のためには、第２の位置合わせ梁／機構７０２に接着された絶縁体７３６に取り付けられた金属充電プレート７３４によって確立される電気的接触によって、搭載した電力モジュール７１８の正極７２２が電力モジュール１２２の正端子１２３に接続され、搭載した電力モジュール７１８の負極７２１が電力モジュール１２２の負端子１２４に接続されることが必須である。搭載した給電デバイス７１８と電力モジュール１２２との間に電気的接続が確立されると、上記改良された充電機構は、搭載した給電デバイス７１８の極性を検出し、正しいスイッチを始動させて充電プロセスを開始させ、その後充電プロセスを完了させる。以上の実施例／実施形態において提供された上述の例において提供されている、必要なすべての極性状態を、この実施形態でも使用することができる。上記着陸プラットフォーム及び展開システム７００はまた、無許可のエンティティによってその安全性に影響が及ぼされた場合に、許可を有する人物に警告を発する、盗難防止又は改ざん防止通知センサなどのセキュリティ装置７２８を有する。上記着陸プラットフォームは、無人機の自律動作を作動させるため、並びに着陸プラットフォーム及び展開システム７００に外部ユーザを物理的に又は遠隔で接続するための手段を提供するために、コンピュータなどの処理装置１２８を有する。上記着陸プラットフォーム及び展開システム７００は、様々な環境又は気象条件の様々な気候においてシステムの安全な作動を維持するための、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置７３７を有する。上述のような更に改良されたレモボックスステーションは、無人機及びその充電機構の自律性を更に強化するための完全な電力、感知及び処理に関する解決策を提供し、この解決策においては、スマート充電機構１２１、地上配備バッテリなどの電気エネルギ貯蔵及び変換デバイス１２２、通信／制御モジュール７０７、コンピュータなどの処理装置１２８と、専用の燃料ストレージを備えた燃料電池電力システム７２６、太陽光発電所若しくは風力発電所といった付近に存在する他の電源、又は他のいずれかの再生可能若しくは非再生可能発電装置若しくは発電所から電気エネルギを受け取るためのインタフェースを有する、追加のバッテリベースのバックアップ給電デバイス又は他のいずれかの関連する給電デバイス７２７、盗難防止又は改ざん防止通知センサなどのセキュリティ装置７２８、周囲の監視及び仮想視線特徴部分を得るための追加のツールの提供という二重の機能を有するセキュリティカメラ７１４、（超局所的検出装置を含む）複数のセンサを備えた高度は気象要素観測装置７１２、周囲を雑草／植物又は昆虫／害虫が蔓延していない状態に維持するための、殺虫／害虫除去装置が組み込まれた除草／植物除去装置７１５、信号の送受信のための通信装置７１３、並びに環境／太陽光を追加の電気に変換するための太陽電池モジュール又は光電池モジュールなどの再生可能エネルギ生成デバイスの全てが、単一のボックス内に組み込まれ、オフ送電網の用途にとって理想的なものとなる。上記レモボックスステーションもまた、様々な気候又は環境条件下でレモボックスステーションを確実に作動させるための、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置７３７を有する。（無人機の動作に関連する他のすべての周辺機器を含む）着陸プラットフォーム及び展開システム７００のセキュリティ及び安全性を維持するために、電気ショックなどのアクティブ阻止機構を備えたフェンス７１０を利用して、（無人機の動作に関連する他のすべての周辺機器を含む）着陸プラットフォーム及び展開システム７００に、動物及び人間が勝手に触れたり傷つけたりしないようにすることができる。この実施形態では、１つ以上の太陽電池モジュールは、太陽電池の表面をきれいに保つ、太陽電池を太陽エネルギ変換効率が更に向上する方向へ向けるなどのために、平面のまま留まる又はある軸周りに移動する能力を有する。更に、着陸及び展開システム、無人機、並びにレモボックスの外見は、緑色の外装又は迷彩柄の着色外装などの、特定の機関の当局によって指定された適切な色／風合い／模様を用いて、防御のためのカモフラージュされた風合いを有するように設計されている。
【０１７７】
図２１は、無人機と、搭載した充電線７３１及び７３２、充電接点７１９及び７２０、並びに着陸プラットフォーム７０３のベースセクション７０４に組み込まれた充電機構７３４を用いて、搭載したエネルギ貯蔵及び変換デバイスを充電するために位置合わせされた状態の、（システムの自律性を更に改善するために）独立した複数の処理装置を備えた、図１９で説明されている上記無人機の着陸プラットフォーム及び展開システムとの別の実施形態を示し、ここでは改良された着陸プラットフォーム及び展開システム７００は、着陸プラットフォーム及び展開システム７００の本体に組み込まれた太陽電池モジュール７２５と、本体に取り付けられた搭載した充電機構（これは、搭載した給電デバイスの正端子７３２を充電接点７１９に接続する配線などの充電素子、及び搭載した給電デバイスの負端子７３１を充電接点７２０に接続する配線などの第２の充電素子で構成され、充電接点７１９及び７２０は、自動充電を可能とするために無人機の本体に組み込まれている）を備え、また自己位置合わせプロセス中の移動を容易にするために着陸装置に接続された転動要素を有する、無人機７１６と、ＱＲコード及び凹状エリア７０９を備えた可動式着陸プラットフォームと、処理装置１２８と、複数の異なる電源から電気を受け取るための追加のインタフェースを備えた、（気象要素観測装置センサ、通信装置、カメラなどのセキュリティ装置、処理装置、殺虫／害虫除去装置などと一体化された除草／植物除去装置、並びに無人機の安全な動作及び充電に必要な他の関連するデバイスを含む）更に改善されたレモボックスステーション７１１と、アクティブ阻止機構を備えたフェンス７１０とで構成される。着陸プラットフォーム及び展開システム７００は、その作動に関して開放状態及び閉鎖状態を有することができる。開放状態は無人機の展開を可能とし、閉鎖状態は、無人機が任務を終えて受け入れられた後の無人機の保管、自己位置合わせ、及び充電を可能とする。開放状態では、凹状着陸エリアに取り付けられたＱＲコード７０９を備えたスマート着陸及び位置合わせ機構を備えた着陸プラットフォーム７０３に静置された無人機７１６は、メインドア７０１を開放した後で、昇降機構７０５の運動によって表面へと持ち上げられる。ＱＲコード及び着陸用の凹状エリア７０９を備えた着陸プラットフォーム７０３が、無人機７１６の安全な展開のための十分な空域を得ると、無人機７１６は指定された任務のために離陸し、その後着陸プラットフォーム７０３は着陸プラットフォーム及び展開システム７００内へと引き戻され、完全に引き戻された状態でベースセクション７３０のためのシートに静置され、続いてドア７０１が閉鎖される。任務の完了後、無人機は、受承、自己位置合わせ、充電、及び保管活動のために着陸プラットフォーム及び展開システム７００に戻る（着陸プラットフォーム及び展開システム７００に関する閉鎖状態としても知られる）。無人機７１６は、着陸プラットフォーム及び展開システム７００に近づくと、着陸のために地上コンピュータ又は処理装置に信号を送信し、着陸プラットフォーム及び展開システム７００の処理装置からの確認を待機する（又は、この処理装置もまた、レモボックス電力及び感知ステーション７１１内に配置できる）。（着陸プラットフォーム及び展開システム７００内、又はレモボックスステーション７１１内に存在している）地上処理装置１２８は、気象要素観測装置７１２に搭載されたセンサから集約したセンサデータに基づいて決定を行い、通信／制御モジュール７０７又は７１３を用いて「着陸オーケー」信号又は「着陸拒否」信号を無人機７１６に送信する。送信された信号が「着陸ＯＫ」である場合、無人機は、その着陸のためのアプローチを継続し、ドア７０１が開放され、ベースセクション７０４に配置されたスマート着陸機構を有する、ＱＲコード及び凹状着陸エリア７０９を備えた着陸プラットフォームが、運動のためにモータ及び伝達システムを利用する昇降機構の運動によって持ち上げられ、続いて、カメラ７２４を備えた無人機は、凹状エリアを備えた着陸プラットフォーム７０３に配置されたＱＲコード７０９を検出し、このＱＲコードを、着陸プラットフォーム７０３上への無人機７１６の正確な着陸のために使用し、無人機は、着陸プラットフォーム７０３の表面での無人機の運動を容易にするために、着陸装置に取り付けられた転動要素を利用し、また凹状エリアは、異常気象条件下で無人機が着陸プラットフォーム７０３から滑り落ちるのを防止するために必要であり、着陸プロセスの完了後、（着陸プラットフォーム７０３としても知られる）所定の充電エリアに向かっての無人機７１６の位置合わせを調整するために、第１の位置合わせ梁／機構７０１ａを有するドア７０１が、無人機７１６の着陸装置に取り付けられた転動要素７３３の助けを借りて、両方のドア７０１が無人機に完全に接触して無人機を着陸プラットフォーム７０３の中央エリアに向かって押すまで、互いに向かって移動し、その後、無人機７１６の圧壊損傷を防止するために、信号が送信されるか又はドアがスイッチで停止され、そして、第２の位置合わせ梁／機構７０２が互いに向かって（第１の位置合わせ梁／機構７０１ａに対して垂直方向に）移動を開始して、無人機７１６の向きを更に位置合わせすることにより、無人機７１６の着陸機構に取り付けられた（７１９で標識されている）正端子充電接点＃１と、第２の位置合わせ梁／機構７０２に接着された絶縁体７３６に取り付けられた金属充電プレート７３４との間の電気的接触、及び無人機７１６の着陸機構に取り付けられた（７２０で標識されている）負端子充電接点＃２と、第２の位置合わせ梁／機構７０２に接着された絶縁体７３６に取り付けられた金属充電プレート７３４との電気的接触を確立し、これによって、電力モジュール１２２と搭載した電力モジュール７１８との間の電気的接続を、（極性スイッチとしても知られる）切替式整流器１２１を用いて適切に確立することで、搭載した電力モジュール７１８を充電する。適切な充電のためには、第２の位置合わせ梁／機構７０２に接着された絶縁体７３６に取り付けられた金属充電プレート７３４によって確立される電気的接触によって、搭載した電力モジュール７１８の正極７２２が電力モジュール１２２の正端子１２３に接続され、搭載した電力モジュール７１８の負極７２１が電力モジュール１２２の負端子１２４に接続されることが必須である。搭載した給電デバイス７１８と電力モジュール１２２との間に電気的接続が確立されると、上記改良された充電機構は、搭載した給電デバイス７１８の極性を検出し、正しいスイッチを始動させて充電プロセスを開始させ、その後充電プロセスを完了させる。以上の実施例／実施形態において提供された上述の例において提供されている、必要なすべての極性状態を、この実施形態でも使用することができる。上記着陸プラットフォーム及び展開システム７００はまた、無許可のエンティティによってその安全性に影響が及ぼされた場合に、許可を有する人物に警告を発する、盗難防止又は改ざん防止通知センサなどのセキュリティ装置７２８を有する。上記着陸プラットフォームは、無人機の自律動作を作動させるため、並びに着陸プラットフォーム及び展開システム７００に外部ユーザを物理的に又は遠隔で接続するための手段を提供するために、コンピュータなどの処理装置１２８を有する。上記着陸プラットフォーム及び展開システム７００は、様々な環境又は気象条件の様々な気候においてシステムの安全な作動を維持するための、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置７３７を有する。上述のような更に改良されたレモボックスステーションは、無人機及びその充電機構の自律性を更に強化するための完全な電力、感知及び処理に関する解決策を提供し、この解決策においては、スマート充電機構１２１、地上配備バッテリなどの電気エネルギ貯蔵及び変換デバイス１２２、通信／制御モジュール７０７、コンピュータなどの処理装置１２８と、専用の燃料ストレージを備えた燃料電池電力システム７２６、太陽光発電所若しくは風力発電所といった付近に存在する他の電源、又は他のいずれかの再生可能若しくは非再生可能発電装置若しくは発電所から電気エネルギを受け取るためのインタフェースを有する、追加のバッテリベースのバックアップ給電デバイス又は他のいずれかの関連する給電デバイス７２７、盗難防止又は改ざん防止通知センサなどのセキュリティ装置７２８、周囲の監視及び仮想視線特徴部分を得るための追加のツールの提供という二重の機能を有するセキュリティカメラ７１４、（超局所的検出装置を含む）複数のセンサを備えた高度は気象要素観測装置７１２、周囲を雑草／植物又は昆虫／害虫が蔓延していない状態に維持するための、殺虫／害虫除去装置が組み込まれた除草／植物除去装置７１５、信号の送受信のための通信装置７１３、並びに環境／太陽光を追加の電気に変換するための太陽電池モジュール又は光電池モジュールなどの再生可能エネルギ生成デバイスの全てが、単一のボックス内に組み込まれ、オフ送電網の用途にとって理想的なものとなる。上記レモボックスステーションもまた、様々な気候又は環境条件下でレモボックスステーションを確実に作動させるための、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置７３７を有する。（無人機の動作に関連する他のすべての周辺機器を含む）着陸プラットフォーム及び展開システム７００のセキュリティ及び安全性を維持するために、電気ショックなどのアクティブ阻止機構を備えたフェンス７１０を利用して、（無人機の動作に関連する他のすべての周辺機器を含む）着陸プラットフォーム及び展開システム７００に、動物及び人間が勝手に触れたり傷つけたりしないようにすることができる。この実施形態では、１つ以上の太陽電池モジュールは、太陽電池の表面をきれいに保つ、太陽電池を太陽エネルギ変換効率が更に向上する方向へ向けるなどのために、平面のまま留まる又はある軸周りに移動する能力を有する。更に、着陸及び展開システム、無人機、並びにレモボックスの外見は、シンガポールに関する灰色のテキスト色及び青色の部分テキスト着色を伴う白から灰色の背景色といった、当該都市の当局／コミュニティ構成員によって選択された適切な色／風合い／模様を用いて、スマートシティコンセプトのテーマを有するように設計されている。
【０１７８】
図２２は、無人機と、搭載した充電線７３１及び７３２、充電接点７１９及び７２０、並びに着陸プラットフォーム７０３のベースセクション７０４に組み込まれた充電機構７３４を用いて、搭載したエネルギ貯蔵及び変換デバイスを充電するために位置合わせされた状態の、（システムの自律性を更に改善するために）独立した複数の処理装置を備えた、図１９で説明されている上記無人機の着陸プラットフォーム及び展開システムとの別の実施形態を示し、ここでは改良された着陸プラットフォーム及び展開システム７００は、着陸プラットフォーム及び展開システム７００の本体に組み込まれた太陽電池モジュール７２５と、本体に取り付けられた搭載した充電機構（これは、搭載した給電デバイスの正端子７３２を充電接点７１９に接続する配線などの充電素子、及び搭載した給電デバイスの負端子７３１を充電接点７２０に接続する配線などの第２の充電素子で構成され、充電接点７１９及び７２０は、自動充電を可能とするために無人機の本体に組み込まれている）を備え、また自己位置合わせプロセス中の移動を容易にするために着陸装置に接続された転動要素を有する、無人機７１６と、ＱＲコード及び凹状エリア７０９を備えた可動式着陸プラットフォームと、処理装置１２８と、複数の異なる電源から電気を受け取るための追加のインタフェースを備えた、（気象要素観測装置センサ、通信装置、カメラなどのセキュリティ装置、処理装置、殺虫／害虫除去装置などと一体化された除草／植物除去装置、並びに無人機の安全な動作及び充電に必要な他の関連するデバイスを含む）更に改善されたレモボックスステーション７１１と、アクティブ阻止機構を備えたフェンス７１０とで構成される。着陸プラットフォーム及び展開システム７００は、その作動に関して開放状態及び閉鎖状態を有することができる。開放状態は無人機の展開を可能とし、閉鎖状態は、無人機が任務を終えて受け入れられた後の無人機の保管、自己位置合わせ、及び充電を可能とする。開放状態では、凹状着陸エリアに取り付けられたＱＲコード７０９を備えたスマート着陸及び位置合わせ機構を備えた着陸プラットフォーム７０３に静置された無人機７１６は、メインドア７０１を開放した後で、昇降機構７０５の運動によって表面へと持ち上げられる。ＱＲコード及び着陸用の凹状エリア７０９を備えた着陸プラットフォーム７０３が、無人機７１６の安全な展開のための十分な空域を得ると、無人機７１６は指定された任務のために離陸し、その後着陸プラットフォーム７０３は着陸プラットフォーム及び展開システム７００内へと引き戻され、完全に引き戻された状態でベースセクション７３０のためのシートに静置され、続いてドア７０１が閉鎖される。任務の完了後、無人機は、受承、自己位置合わせ、充電、及び保管活動のために着陸プラットフォーム及び展開システム７００に戻る（着陸プラットフォーム及び展開システム７００に関する閉鎖状態としても知られる）。無人機７１６は、着陸プラットフォーム及び展開システム７００に近づくと、着陸のために地上コンピュータ又は処理装置に信号を送信し、着陸プラットフォーム及び展開システム７００の処理装置からの確認を待機する（又は、この処理装置もまた、レモボックス電力及び感知ステーション７１１内に配置できる）。（着陸プラットフォーム及び展開システム７００内、又はレモボックスステーション７１１内に存在している）地上処理装置１２８は、気象要素観測装置７１２に搭載されたセンサから集約したセンサデータに基づいて決定を行い、通信／制御モジュール７０７又は７１３を用いて「着陸オーケー」信号又は「着陸拒否」信号を無人機７１６に送信する。送信された信号が「着陸ＯＫ」である場合、無人機は、その着陸のためのアプローチを継続し、ドア７０１が開放され、ベースセクション７０４に配置されたスマート着陸機構を有する、ＱＲコード及び凹状着陸エリア７０９を備えた着陸プラットフォームが、運動のためにモータ及び伝達システムを利用する昇降機構の運動によって持ち上げられ、続いて、カメラ７２４を備えた無人機は、凹状エリアを備えた着陸プラットフォーム７０３に配置されたＱＲコード７０９を検出し、このＱＲコードを、着陸プラットフォーム７０３上への無人機７１６の正確な着陸のために使用し、無人機は、着陸プラットフォーム７０３の表面での無人機の運動を容易にするために、着陸装置に取り付けられた転動要素を利用し、また凹状エリアは、異常気象条件下で無人機が着陸プラットフォーム７０３から滑り落ちるのを防止するために必要であり、着陸プロセスの完了後、（着陸プラットフォーム７０３としても知られる）所定の充電エリアに向かっての無人機７１６の位置合わせを調整するために、第１の位置合わせ梁／機構７０１ａを有するドア７０１が、無人機７１６の着陸装置に取り付けられた転動要素７３３の助けを借りて、両方のドア７０１が無人機に完全に接触して無人機を着陸プラットフォーム７０３の中央エリアに向かって押すまで、互いに向かって移動し、その後、無人機７１６の圧壊損傷を防止するために、信号が送信されるか又はドアがスイッチで停止され、そして、第２の位置合わせ梁／機構７０２が互いに向かって（第１の位置合わせ梁／機構７０１ａに対して垂直方向に）移動を開始して、無人機７１６の向きを更に位置合わせすることにより、無人機７１６の着陸機構に取り付けられた（７１９で標識されている）正端子充電接点＃１と、第２の位置合わせ梁／機構７０２に接着された絶縁体７３６に取り付けられた金属充電プレート７３４との間の電気的接触、及び無人機７１６の着陸機構に取り付けられた（７２０で標識されている）負端子充電接点＃２と、第２の位置合わせ梁／機構７０２に接着された絶縁体７３６に取り付けられた金属充電プレート７３４との電気的接触を確立し、これによって、電力モジュール１２２と搭載した電力モジュール７１８との間の電気的接続を、（極性スイッチとしても知られる）切替式整流器１２１を用いて適切に確立することで、搭載した電力モジュール７１８を充電する。適切な充電のためには、第２の位置合わせ梁／機構７０２に接着された絶縁体７３６に取り付けられた金属充電プレート７３４によって確立される電気的接触によって、搭載した電力モジュール７１８の正極７２２が電力モジュール１２２の正端子１２３に接続され、搭載した電力モジュール７１８の負極７２１が電力モジュール１２２の負端子１２４に接続されることが必須である。搭載した給電デバイス７１８と電力モジュール１２２との間に電気的接続が確立されると、上記改良された充電機構は、搭載した給電デバイス７１８の極性を検出し、正しいスイッチを始動させて充電プロセスを開始させ、その後充電プロセスを完了させる。以上の実施例／実施形態において提供された上述の例において提供されている、必要なすべての極性状態を、この実施形態でも使用することができる。上記着陸プラットフォーム及び展開システム７００はまた、無許可のエンティティによってその安全性に影響が及ぼされた場合に、許可を有する人物に警告を発する、盗難防止又は改ざん防止通知センサなどのセキュリティ装置７２８を有する。上記着陸プラットフォームは、無人機の自律動作を作動させるため、並びに着陸プラットフォーム及び展開システム７００に外部ユーザを物理的に又は遠隔で接続するための手段を提供するために、コンピュータなどの処理装置１２８を有する。上記着陸プラットフォーム及び展開システム７００は、様々な環境又は気象条件の様々な気候においてシステムの安全な作動を維持するための、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置７３７を有する。上述のような更に改良されたレモボックスステーションは、無人機及びその充電機構の自律性を更に強化するための完全な電力、感知及び処理に関する解決策を提供し、この解決策においては、スマート充電機構１２１、地上配備バッテリなどの電気エネルギ貯蔵及び変換デバイス１２２、通信／制御モジュール７０７、コンピュータなどの処理装置１２８と、専用の燃料ストレージを備えた燃料電池電力システム７２６、太陽光発電所若しくは風力発電所といった付近に存在する他の電源、又は他のいずれかの再生可能若しくは非再生可能発電装置若しくは発電所から電気エネルギを受け取るためのインタフェースを有する、追加のバッテリベースのバックアップ給電デバイス又は他のいずれかの関連する給電デバイス７２７、盗難防止又は改ざん防止通知センサなどのセキュリティ装置７２８、周囲の監視及び仮想視線特徴部分を得るための追加のツールの提供という二重の機能を有するセキュリティカメラ７１４、（超局所的検出装置を含む）複数のセンサを備えた高度は気象要素観測装置７１２、周囲を雑草／植物又は昆虫／害虫が蔓延していない状態に維持するための、殺虫／害虫除去装置が組み込まれた除草／植物除去装置７１５、信号の送受信のための通信装置７１３、並びに環境／太陽光を追加の電気に変換するための太陽電池モジュール又は光電池モジュールなどの再生可能エネルギ生成デバイスの全てが、単一のボックス内に組み込まれ、オフ送電網の用途にとって理想的なものとなる。上記レモボックスステーションもまた、様々な気候又は環境条件下でレモボックスステーションを確実に作動させるための、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置７３７を有する。（無人機の動作に関連する他のすべての周辺機器を含む）着陸プラットフォーム及び展開システム７００のセキュリティ及び安全性を維持するために、電気ショックなどのアクティブ阻止機構を備えたフェンス７１０を利用して、（無人機の動作に関連する他のすべての周辺機器を含む）着陸プラットフォーム及び展開システム７００に、動物及び人間が勝手に触れたり傷つけたりしないようにすることができる。この実施形態では、１つ以上の太陽電池モジュールは、太陽電池の表面をきれいに保つ、太陽電池を太陽エネルギ変換効率が更に向上する方向へ向けるなどのために、平面のまま留まる又はある軸周りに移動する能力を有する。更に、着陸及び展開システム、無人機、並びにレモボックスの外見は、適切な角度の黒色と橙色又は黄色との縞模様を備えた橙色又は黄色の背景色といった適切な色／風合い／模様を用いて、（当該特定機関又はエンティティを代表する当局によって選択された）建設現場のコンセプトに関連するテーマを有するように設計されている。
【０１７９】
図２３は、無人機と、搭載した充電線７３１及び７３２、充電接点７１９及び７２０、並びに着陸プラットフォーム７０３のベースセクション７０４に組み込まれた充電機構７３４を用いて、搭載したエネルギ貯蔵及び変換デバイスを充電するために位置合わせされた状態の、（システムの自律性を更に改善するために）独立した複数の処理装置を備えた、図１９で説明されている上記無人機の着陸プラットフォーム及び展開システムとの別の実施形態を示し、ここでは改良された着陸プラットフォーム及び展開システム７００は、着陸プラットフォーム及び展開システム７００の本体に組み込まれた太陽電池モジュール７２５と、本体に取り付けられた搭載した充電機構（これは、搭載した給電デバイスの正端子７３２を充電接点７１９に接続する配線などの充電素子、及び搭載した給電デバイスの負端子７３１を充電接点７２０に接続する配線などの第２の充電素子で構成され、充電接点７１９及び７２０は、自動充電を可能とするために無人機の本体に組み込まれている）を備え、また自己位置合わせプロセス中の移動を容易にするために着陸装置に接続された転動要素を有する、無人機７１６と、ＱＲコード及び凹状エリア７０９を備えた可動式着陸プラットフォームと、処理装置１２８と、複数の異なる電源から電気を受け取るための追加のインタフェースを備えた、（気象要素観測装置センサ、通信装置、カメラなどのセキュリティ装置、処理装置、殺虫／害虫除去装置などと一体化された除草／植物除去装置、並びに無人機の安全な動作及び充電に必要な他の関連するデバイスを含む）更に改善されたレモボックスステーション７１１と、アクティブ阻止機構を備えたフェンス７１０とで構成される。着陸プラットフォーム及び展開システム７００は、その作動に関して開放状態及び閉鎖状態を有することができる。開放状態は無人機の展開を可能とし、閉鎖状態は、無人機が任務を終えて受け入れられた後の無人機の保管、自己位置合わせ、及び充電を可能とする。開放状態では、凹状着陸エリアに取り付けられたＱＲコード７０９を備えたスマート着陸及び位置合わせ機構を備えた着陸プラットフォーム７０３に静置された無人機７１６は、メインドア７０１を開放した後で、昇降機構７０５の運動によって表面へと持ち上げられる。ＱＲコード及び着陸用の凹状エリア７０９を備えた着陸プラットフォーム７０３が、無人機７１６の安全な展開のための十分な空域を得ると、無人機７１６は指定された任務のために離陸し、その後着陸プラットフォーム７０３は着陸プラットフォーム及び展開システム７００内へと引き戻され、完全に引き戻された状態でベースセクション７３０のためのシートに静置され、続いてドア７０１が閉鎖される。任務の完了後、無人機は、受承、自己位置合わせ、充電、及び保管活動のために着陸プラットフォーム及び展開システム７００に戻る（着陸プラットフォーム及び展開システム７００に関する閉鎖状態としても知られる）。無人機７１６は、着陸プラットフォーム及び展開システム７００に近づくと、着陸のために地上コンピュータ又は処理装置に信号を送信し、着陸プラットフォーム及び展開システム７００の処理装置からの確認を待機する（又は、この処理装置もまた、レモボックス電力及び感知ステーション７１１内に配置できる）。（着陸プラットフォーム及び展開システム７００内、又はレモボックスステーション７１１内に存在している）地上処理装置１２８は、気象要素観測装置７１２に搭載されたセンサから集約したセンサデータに基づいて決定を行い、通信／制御モジュール７０７又は７１３を用いて「着陸オーケー」信号又は「着陸拒否」信号を無人機７１６に送信する。送信された信号が「着陸ＯＫ」である場合、無人機は、その着陸のためのアプローチを継続し、ドア７０１が開放され、ベースセクション７０４に配置されたスマート着陸機構を有する、ＱＲコード及び凹状着陸エリア７０９を備えた着陸プラットフォームが、運動のためにモータ及び伝達システムを利用する昇降機構の運動によって持ち上げられ、続いて、カメラ７２４を備えた無人機は、凹状エリアを備えた着陸プラットフォーム７０３に配置されたＱＲコード７０９を検出し、このＱＲコードを、着陸プラットフォーム７０３上への無人機７１６の正確な着陸のために使用し、無人機は、着陸プラットフォーム７０３の表面での無人機の運動を容易にするために、着陸装置に取り付けられた転動要素を利用し、また凹状エリアは、異常気象条件下で無人機が着陸プラットフォーム７０３から滑り落ちるのを防止するために必要であり、着陸プロセスの完了後、（着陸プラットフォーム７０３としても知られる）所定の充電エリアに向かっての無人機７１６の位置合わせを調整するために、第１の位置合わせ梁／機構７０１ａを有するドア７０１が、無人機７１６の着陸装置に取り付けられた転動要素７３３の助けを借りて、両方のドア７０１が無人機に完全に接触して無人機を着陸プラットフォーム７０３の中央エリアに向かって押すまで、互いに向かって移動し、その後、無人機７１６の圧壊損傷を防止するために、信号が送信されるか又はドアがスイッチで停止され、そして、第２の位置合わせ梁／機構７０２が互いに向かって（第１の位置合わせ梁／機構７０１ａに対して垂直方向に）移動を開始して、無人機７１６の向きを更に位置合わせすることにより、無人機７１６の着陸機構に取り付けられた（７１９で標識されている）正端子充電接点＃１と、第２の位置合わせ梁／機構７０２に接着された絶縁体７３６に取り付けられた金属充電プレート７３４との間の電気的接触、及び無人機７１６の着陸機構に取り付けられた（７２０で標識されている）負端子充電接点＃２と、第２の位置合わせ梁／機構７０２に接着された絶縁体７３６に取り付けられた金属充電プレート７３４との電気的接触を確立し、これによって、電力モジュール１２２と搭載した電力モジュール７１８との間の電気的接続を、（極性スイッチとしても知られる）切替式整流器１２１を用いて適切に確立することで、搭載した電力モジュール７１８を充電する。適切な充電のためには、第２の位置合わせ梁／機構７０２に接着された絶縁体７３６に取り付けられた金属充電プレート７３４によって確立される電気的接触によって、搭載した電力モジュール７１８の正極７２２が電力モジュール１２２の正端子１２３に接続され、搭載した電力モジュール７１８の負極７２１が電力モジュール１２２の負端子１２４に接続されることが必須である。搭載した給電デバイス７１８と電力モジュール１２２との間に電気的接続が確立されると、上記改良された充電機構は、搭載した給電デバイス７１８の極性を検出し、正しいスイッチを始動させて充電プロセスを開始させ、その後充電プロセスを完了させる。以上の実施例／実施形態において提供された上述の例において提供されている、必要なすべての極性状態を、この実施形態でも使用することができる。上記着陸プラットフォーム及び展開システム７００はまた、無許可のエンティティによってその安全性に影響が及ぼされた場合に、許可を有する人物に警告を発する、盗難防止又は改ざん防止通知センサなどのセキュリティ装置７２８を有する。上記着陸プラットフォームは、無人機の自律動作を作動させるため、並びに着陸プラットフォーム及び展開システム７００に外部ユーザを物理的に又は遠隔で接続するための手段を提供するために、コンピュータなどの処理装置１２８を有する。上記着陸プラットフォーム及び展開システム７００は、様々な環境又は気象条件の様々な気候においてシステムの安全な作動を維持するための、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置７３７を有する。上述のような更に改良されたレモボックスステーションは、無人機及びその充電機構の自律性を更に強化するための完全な電力、感知及び処理に関する解決策を提供し、この解決策においては、スマート充電機構１２１、地上配備バッテリなどの電気エネルギ貯蔵及び変換デバイス１２２、通信／制御モジュール７０７、コンピュータなどの処理装置１２８と、専用の燃料ストレージを備えた燃料電池電力システム７２６、太陽光発電所若しくは風力発電所といった付近に存在する他の電源、又は他のいずれかの再生可能若しくは非再生可能発電装置若しくは発電所から電気エネルギを受け取るためのインタフェースを有する、追加のバッテリベースのバックアップ給電デバイス又は他のいずれかの関連する給電デバイス７２７、盗難防止又は改ざん防止通知センサなどのセキュリティ装置７２８、周囲の監視及び仮想視線特徴部分を得るための追加のツールの提供という二重の機能を有するセキュリティカメラ７１４、（超局所的検出装置を含む）複数のセンサを備えた高度は気象要素観測装置７１２、周囲を雑草／植物又は昆虫／害虫が蔓延していない状態に維持するための、殺虫／害虫除去装置が組み込まれた除草／植物除去装置７１５、信号の送受信のための通信装置７１３、並びに環境／太陽光を追加の電気に変換するための太陽電池モジュール又は光電池モジュールなどの再生可能エネルギ生成デバイスの全てが、単一のボックス内に組み込まれ、オフ送電網の用途にとって理想的なものとなる。上記レモボックスステーションもまた、様々な気候又は環境条件下でレモボックスステーションを確実に作動させるための、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置７３７を有する。（無人機の動作に関連する他のすべての周辺機器を含む）着陸プラットフォーム及び展開システム７００のセキュリティ及び安全性を維持するために、電気ショックなどのアクティブ阻止機構を備えたフェンス７１０を利用して、（無人機の動作に関連する他のすべての周辺機器を含む）着陸プラットフォーム及び展開システム７００に、動物及び人間が勝手に触れたり傷つけたりしないようにすることができる。この実施形態では、１つ以上の太陽電池モジュールは、太陽電池の表面をきれいに保つ、太陽電池を太陽エネルギ変換効率が更に向上する方向へ向けるなどのために、平面のまま留まる又はある軸周りに移動する能力を有する。更に、着陸及び展開システム、無人機、並びにレモボックスの外見は、アフリカでの地域などの砂漠地帯用の砂色の外装、又はジャングル付近の特定の都市用の森林の色の外装などの適切な色／風合い／模様を用いて、（当該特定地域を代表する当局によって選択された）特定の地域に関連するテーマを有するように設計されている。
【０１８０】
以上の説明は相当な具体性を含んでいるが、上記説明は、実施形態の範囲を限定するものとして解釈してはならず、単に予測可能な実施形態の例示を提供するものとして解釈されたい。特に、これらの実施形態の上述の利点は、実施形態の範囲を限定するものとして解釈してはならず、単に上述の実施形態を実践に移した場合に得られる可能性がある成果を説明するものとして解釈されたい。従って、実施形態の範囲は、ここで与えられている説明によってではなく、特許請求の範囲及びその均等物によって決定されるものとする。
【符号の説明】
【０１８１】
１      無人機充電システム
１ｂ    無人機充電システム
２      無人機の着陸プラットフォーム及び展開システム
３      無人機の着陸プラットフォーム及び展開システム
３ａ    無人機の着陸プラットフォーム及び展開システム
５      無人機の着陸プラットフォーム及び展開システム
３１    無人機の一体型気象要素観測装置及び電力モジュール
９０    着陸プラットフォーム
１００  着陸パッド
１０１  無人機
１０２  正電極
１０３  負電極
１０４  ビーコンユニット
１１１  充電接触面、充電プレート又は充電要素
１１２  充電接触面、充電プレート又は充電要素
１２１  極性スイッチ（切替式整流器とも呼ばれる）
１２２  電力モジュール、電気エネルギ貯蔵及び変換デバイス又はバッテリ
１２３  正極
１２４  負極
１２８  処理装置
１９８  無人機位置合わせユニット
２０１  第１の長手方向調整梁
２０２  第２の長手方向調整梁
２０３  横方向
２１１  第１の横方向調整梁
２１２  第２の横方向調整梁
２１３  長手方向
２２１  モータ
２４０  存在センサ
２５０  存在センサ
３１１  風速計
３１２  温度センサ
３１３  風向計
３１４  カメラ
３１５  ネットワークユニット
３２１  エンクロージャボックス
４００  無人機保管ボックス
４１０  着陸プラットフォーム
４３０  無人機のハンガーモジュール
４４０  無人機のコンテナ
４４１  着陸デッキ
４４２  サイドパネル
４４５  サイドパネル
４５０  無人機の着陸用カム格納トレイ
４７０  無人機の着陸プラットフォーム
４９０  無人機の着陸プラットフォーム延伸機構
６０１  カバー
６０１ａ  カバー
６０３  可動カバー部分
６０７  固定カバー部分
７００  無人機の展開、着陸、保管及び充電ベース
７０１  無人機の展開、着陸、保管及び充電ベース用の開放ドア
７０１ａ  着陸パッドへの着陸後に無人機を位置合わせするための第１の位置合わせ梁／機構
７０２  着陸パッドへの着陸後に無人機を位置合わし、更に充電接続するための第２の位置合わせ梁／機構
７０３  無人機用のスマート着陸及び位置合わせ機構を備えた着陸プラットフォーム
７０４  無人機用のスマート着陸及び位置合わせ機構を備えた着陸プラットフォームのベースセクション
７０５  無人機用のスマート着陸及び位置合わせ機構を備えた着陸プラットフォームのベースセクション並びに無人機用のスマート着陸及び位置合わせ機構を備えた着陸プラットフォームを上下に動かすための昇降機構
７０６  気象センサを備えた気象要素観測装置
７０７  通信／制御モジュール
７０８  無人機用のスマート着陸及び位置合わせ機構を備えた着陸プラットフォームに付けられたＱＲコード
７０９  無人機用のスマート着陸及び位置合わせ機構を備えた凹部を有する着陸プラットフォームに付けられたＱＲコード
７１０  電気フェンスなどのアクティブ阻止機構を備えたフェンス
７１１  電力モジュール、切替式整流器、通信／制御モジュール、及び気象要素観測装置モジュールを収容したレモボックスステーション
７１２  単一又は複数のセンサ（風向、風速、超局所的気象センサ、温度、雨、気圧など）で構成された高度な気象要素観測装置モジュール
７１３  アンテナ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＧＳＭ、無線ルータなどの通信装置
７１４  カメラ（光学、温度、ＬＩＤＡＲなど）などのセキュリティ装置
７１５  除草スプレー、植物除去、殺虫／害虫駆除などの制御装置
７１６  無人機の本体に組み込まれた充電機構を備えた無人機
７１７  無人機用の着陸機構
７１８  無人機用のエネルギ貯蔵及び電力生成モジュール
７１９  無人機の着陸機構に取り付けられた正端子充電接点＃１
７２０  無人機の着陸機構に取り付けられた負端子充電接点＃２
７２１  無人機用のエネルギ貯蔵及び電力生成モジュールの負端子
７２２  無人機用のエネルギ貯蔵及び電力生成モジュールの正端子
７２３  任務に必要とされる感知装置又はいずれかの他の一般的な観測機器などの無人機の観測機器
７２４  カメラ（光学、温度、ＬＩＤＡＲなど）のような感知装置などの無人機の観測機器
７２５  太陽光発電モジュールなどの電力に基づく再生可能エネルギ源
７２６  燃料貯蔵媒体を備えた燃料電池に基づく電力モジュール
７２７  バッテリ又は他の関連の電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2021513482.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【国際調査報告】
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