(57)【要約】  第１の外側位置と第２の外側位置との間で原動機付き車両の１つ以上の第１のエアガイドフラップを調節するように構成された駆動ユニットを制御するための制御ユニットが提供される。制御ユニットは、第１のフラップを調節するための第１の調節指令を受信するために車両制御ネットワークと通信するための通信モジュールと、車両動力ネットワークから動力を受け取るための動力入力端子、及び駆動ユニットに第１の電流を供給するための第１の動力出力端子を備える動力供給モジュールと、を備える。制御ユニットは、第１の供給電流の変動を感知するための電流センサモジュールと、調節指令及び感知された変動に従って、第１の供給電流を制御するように構成された制御モジュールと、をさらに備える。駆動ユニットから制御モジュールを分離することによって、制御モジュールの機能は、複数の駆動ユニットにわたって共有され得る。
2021512004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の外側位置と第２の外側位置との間で原動機付き車両の１つ以上の第１のエアガイドフラップを調節するように構成された第１の駆動ユニットを制御するための制御ユニットであって、
−  前記第１のエアガイドフラップを調節するための第１の調節指令を受信するために車両制御ネットワークと通信するための通信モジュールと；
−  車両動力ネットワークから動力を受け取るための動力入力端子と、前記第１の駆動ユニットに第１の電流を供給するための第１の動力出力端子と、を備える動力供給モジュールと；
−  前記第１の供給電流の変動を感知するための電流センサモジュールと；
−  前記第１の調節指令及び前記感知された変動に従って、前記第１の供給電流を制御するように構成された制御モジュールと；
を備えることを特徴とする制御ユニット。
【請求項２】
前記制御モジュールが、前記第１の供給電流の感知された変動の数をカウントすることによって、前記第１の駆動ユニットの位置の変化の量を決定するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の制御ユニット。
【請求項３】
前記制御モジュールが、少なくとも２つの変動の間の時間間隔に基づいて前記第１の駆動ユニットの速度を決定するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の制御ユニット。
【請求項４】
前記制御モジュールが、変動の周期の変化又は少なくとも２つの変動の間の期間の変化を検出したときに、前記第１のエアガイドフラップが前記第１の外側位置又は前記第２の外側位置にあると決定するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の制御ユニット。
【請求項５】
前記制御モジュールが、所定の時間の間に前記第１の供給電流の変動を検出しないときに、前記第１のエアガイドフラップが前記第１の外側位置又は前記第２の外側位置にあると決定するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の制御ユニット。
【請求項６】
前記制御モジュールが、
−  前記第１のエアガイドフラップの第１の位置を取得し；
−  前記第１の調節指令に基づいて、前記第１のエアガイドフラップの第２の位置を決定し；
−  前記第１のエアガイドフラップの前記第１の位置及び前記第１のエアガイドフラップの前記第２の位置に基づいて、付与されるべき前記第１の供給電流の符号と、前記第１の駆動ユニットが前記第１の位置から前記第２の位置に前記第１のエアガイドフラップを移動させるために前記第１の供給電流に生じる変動の量と、を決定し；
−  前記第１の供給電流を付与し；
−  前記第１の供給電流の変動の量をカウントし；
−  前記カウントされた量が前記決定された量と略等しいと、前記第１の供給電流をオフに切り替える
ように構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の制御ユニット。
【請求項７】
−  前記動力供給モジュールが、第２の駆動ユニットに動力を供給するように構成された第２の動力出力端子を備え；
−  前記電流センサモジュールが、前記第２の駆動ユニットに提供された第２の供給電流の変動を感知するようにさらに構成され；
−  前記制御ユニットが、前記調節指令及び前記感知された変動に応答して、前記第２の供給電流を制御するようにさらに構成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の制御ユニット。
【請求項８】
−  前記通信ユニットが、前記車両制御ネットワークから少なくとも１つのデータメッセージを受信し、かつ受信した１つ以上の前記データメッセージから前記第１の調節指令及び第２の指令を抽出するように構成され；
−  前記制御モジュールが、前記第１の調節指令に従って前記第１の駆動ユニットに前記第１の供給電流を提供し、かつ前記第２の調節指令に従って前記第２の駆動ユニットに第２の供給電流を提供するように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の制御ユニット。
【請求項９】
前記通信ユニットが、
−  第１のアドレス及び第２のアドレスにより前記車両制御ネットワークを通じてアドレス指定可能であり；
−  前記車両制御ネットワークから、第１の調節指令を含む、前記第１のアドレスにアドレス指定された第１のメッセージと、第２の調節指令を含む、前記第２のアドレスにアドレス指定された第２のメッセージと、を受信するように構成されていることを特徴とする請求項８に記載の制御ユニット。
【請求項１０】
少なくとも１つのデータメッセージが、前記制御ユニットで前記車両制御ネットワークを通じてアドレス指定された単一のデータメッセージであり、前記データメッセージが、前記第１の駆動ユニットの第１のサブアドレス及び前記第１の調節指令を含む第１のサブメッセージと、前記第２の駆動ユニットの第２のサブアドレス及び前記第２の調節指令を含む第２のサブメッセージと、の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項８に記載の制御ユニット。
【請求項１１】
前記制御ユニットが、
−  前記動力供給モジュールに、略同じ供給電流を前記第１の駆動モジュール及び前記第２の駆動モジュールに提供させ；
−  前記第１の供給電流の第１の変動の量及び前記第２の供給電流の第２の変動の量をカウントし；
−  前記第１の変動の量が、前記第２の変動の量から所定の量よりも大きく異なる場合、前記第１の駆動モジュールの故障を決定する
ように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の制御ユニット。
【請求項１２】
前記制御ユニットが、
−  前記第１の変動の量を前記第２の変動の量と比較し；
−  前記第１の変動の量が、前記第２の変動の量よりも、前記所定の量を超えて小さい場合、前記第１の供給電流の増大又は前記第２の供給電流の減少の少なくとも一方を実行し；
−  前記第１の変動の量が、前記第２の変動の量よりも、前記所定の量を超えて大きい場合、前記第２の供給電流の増大又は前記第１の供給電流の減少の少なくとも一方を実行する；
ようにさらに構成されていることを特徴とする請求項１１に記載の制御ユニット。
【請求項１３】
−  前記通信ユニットが、前記車両制御ネットワークから少なくとも１つのデータメッセージを受信し、かつ受信した１つ以上の前記データメッセージから前記第１の調節指令を抽出するように構成され；
−  前記制御モジュールが、前記第１の調節指令に従って前記第１の駆動ユニット及び前記第２の駆動ユニットに前記第１の供給電流を提供するように構成されていることを特徴とする請求項７、１１又は１２に記載の制御ユニット。
【請求項１４】
前記制御ユニットが、前記第１の駆動ユニット及び前記第２の駆動ユニットに略同じ電流レベルを提供するように構成されていることを特徴とする請求項７、８、１１、１２又は１３に記載の制御ユニット。
【請求項１５】
前記第１の動力出力端子が、前記第１の駆動ユニットに前記第１の供給電流を供給するために、１つ又は２つの導線性接点を備えていることを特徴とする請求項１から１４のいずれか一項に記載の制御ユニット。
【請求項１６】
前記通信モジュールが、バスシステムを介して前記車両制御ネットワークと通信するように構成されていることを特徴とする請求項１から１５のいずれか一項に記載の制御ユニット。
【請求項１７】
前記第１のエアガイドフラップが、前記原動機付き車両のエンジン区画のシャッターであることを特徴とする請求項１から１６のいずれか一項に記載の制御ユニット。
【請求項１８】
原動機付き車両の１つ以上の第１のエアガイドフラップを調節するための駆動システムであって、
請求項１から１７のいずれか一項に記載の制御ユニットと、前記第１のエアガイドフラップを調節するための第１の駆動ユニットと、を備えることを特徴とする駆動システム。
【請求項１９】
前記制御ユニット及び前記第１の駆動ユニットが、別個のハウジング内に設けられ、２つの導電線を通じて接続されていることを特徴とする請求項１８に記載の駆動システム。
【請求項２０】
前記制御ユニット及び前記第１の駆動ユニットが、単一のハウジング内に設けられていることを特徴とする請求項１８又は１９に記載の駆動システム。
【請求項２１】
請求項１８から２０のいずれか一項に記載の駆動システムを備える原動機付き車両であって、
前記第１の駆動ユニットによって作動可能なエアガイドフラップをさらに備えることを特徴とする原動機付き車両。
【請求項２２】
前記駆動システムが、第２の駆動ユニットを備え、前記エアガイドフラップが、前記第１の駆動ユニット及び前記第２の駆動ユニットによって作動可能であることを特徴とする請求項７を引用する範囲の請求項２１に記載の原動機付き車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
さまざまな態様及びそれらの実施形態は、原動機付き車両におけるエアガイドフラップの位置を調節するためのアクチュエータを制御するための制御モジュールの分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用車及びトラックのような原動機付き車両は、相当な量のパーツを備え、これらパーツの位置は、電気的に駆動されるアクチュエータにより調節され得る。このようなパーツは、アクティブグリルシャッターシステム、ＡＧＳのシャッター、エアダム及び／又は１つ以上のスポイラーであり得る。アクチュエータは、好ましくは車載ネットワークシステムにより駆動される。このようなシステムの一例は、ＬＩＮ（ローカル相互接続ネットワーク）プロトコルである。ＬＩＮプロトコルだけでなく、車載ネットワークのためのバスシステムのための他のプロトコルの問題は、制限された量のアクチュエータのみが、車両中央制御ユニットに連結されかつ車両中央制御ユニットによって対処されることである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】オランダ特許第２００９１０５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した少なくとも１つの欠点に対処する制御装置を提供することが好ましい。さらに、直接アドレス指定可能なアクチュエータよりも高価でないアクチュエータを配置することができることが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の側面は、第１の外側位置と第２の外側位置との間で原動機付き車両の１つ以上の第１のエアガイドフラップを調節するように構成された第１の駆動ユニットを制御するための制御ユニットを提供する。制御ユニットは、第１のフラップを調節するための第１の調節指令を受信するために車両制御ネットワークと通信するための通信モジュールと、車両動力ネットワークから動力を受け取るための動力入力端子、及び第１の駆動ユニットに第１の電流を供給するための第１の動力出力端子を備える動力供給モジュールと、を備えている。制御ユニットは、第１の供給電流の変動を感知するための電流センサモジュールと、調節指令及び感知された変動に従って、第１の供給電流を制御するように構成された制御モジュールと、をさらに備えている。電流は、直接又は間接的に測定され得る。電流が間接的に測定される場合、供給電圧の変動が、測定されるか、又はその他の方式で検出され得る。
【０００６】
駆動ユニットから制御モジュールを分離することによって、制御モジュールの機能が、複数の駆動ユニットにわたって共有され得る。これは、完全な制御機能が内蔵された駆動ユニットよりもコストがかからない駆動ユニットをもたらす。さらに、通信モジュールは、１つ以上の駆動ユニットのための指令を含むメッセージが単一のアドレスによりアドレス指定されてもよい。従って、制御モジュールは、例えば１つの外部アドレスを複数の内部アドレスで、例えば各駆動ユニットに１つ、共有することによってデマルチプレクサとして作用し得る。
【０００７】
上述したように電流センサモジュールを提供することによって、位置は、電流を感知することと、供給電流の変動をモニターすることと、から得られる。供給電流の変動をモニターする点は、さらなるフィードバック通信を不必要にするか、又は位置に関するフィードバックを提供するための検出要素の必要性を少なくとも減少させる。現在利用可能なアクチュエータは、ポテンショメータのような環状エンコーダのような位置センサを備え、比較的高価であり、２つよりも多い導体、電線が、フィードバックのために必要とされる。第１の側面による制御ユニットは、駆動ユニットとの接続のために２つのみの、又は所定の場合には１つのみの導電線を必要とし、駆動ユニット自体には位置センサがない。これは、材料費の減少をもたらす。
【０００８】
特許文献１は、この文献に開示された各駆動ユニットが位置センサを必要とするので、問題を部分的にのみ解決し、複数のタイプの駆動ユニット（マスタ及びスレーブ）が必要とされ、電線の量が比較的多いままである。
【０００９】
一実施形態では、制御モジュールは、供給電流における感知された変動の数をカウントすることによって第１の駆動ユニットの位置の変化の量を決定するように構成されている。すべての検出された変動がカウントされてもよい。あるいは、複数の変動、例えば２つもしくは３つ又はブラシの数又はＤＣ電気モータの数に対応する量がカウントされてもよい。
【００１０】
自動車産業でのアクチュエータに一般に使用されている電気モータ及びブラシ付きＤＣ電気モータは、好ましくは、それらのロータ上のコイルに電流を供給するために、奇数の量の整流子を有する。コイルへの動力供給の各切替は、供給電流の変動をもたらす。ロータの回転ごとに、コイルの量の２倍の量で供給電流に変動が生じる。
【００１１】
一実施形態では、制御モジュールが、変動の周期の変化又は少なくとも２つの変動の間の期間の変化を検出したときに、第１のフラップが第１の外側位置又は第２の外側位置にあると決定するように構成されている。
【００１２】
これに関するシンプルなケースは、フラップがその外側位置でブロックされる場合である。フラップが、電気モータのロータに剛連結されていること、又はギアを備えるドライブトレインを介して電気モータによって駆動されるシャフトに剛連結されていることで、電気モータは、フラップが移動できない場合に、失速する。電気モータの失速は、ロータのコイルの切替供給の停止をもたらし、従って、供給電流の変動の停止をもたらす。他の方法では、フラップは、スリップ接続により駆動ユニットに接続される。このようなケースでは、フラップが、フラップが失速するか又はスリップ−失速が交互に起こる状況に入る外側位置にあると、電気モータは、より少ない回転で回転し、これは、スリップトルクが走行トルクよりも高くなければならず、従って、モータ速度が減少されるからである。双方の場合において、供給電流の変動の数、変動の周期は、通常の動作と比較して変化する。
【００１３】
別の実施形態では、制御モジュールが、第１のフラップの第１の位置を取得し、第１の調節指令に基づいて第１のフラップの第２の位置を決定し、フラップの第１の位置及びフラップの第２の位置に基づいて、付与されるべき第１の供給電流の符号と、第１の駆動ユニットが第１の位置から第２の位置にフラップを移動させるために第１の供給電流に生じる変動の量と、を決定するように構成されている。続いて、第１の供給電流が付与され、第１の供給電流の変動の量がカウントされ、カウントされた量が決定された量と略等しいと、第１の供給電流がオフに切り替えられる。
【００１４】
変動の数は、供給電流が感知されるフラップを駆動する電気モータのシャフトの回転の量にほとんど線形に結び付けられ、フラップの位置は、開始位置と、電流の符号、正又は負と、感知された変動の量と、から導き出されてもよい。
【００１５】
さらなる実施形態では、動力供給モジュールが、第２の駆動ユニットに動力を供給するように構成された第２の動力出力端子を備え、電流センサモジュールが、第２の駆動ユニットに提供された第２の供給電流の変動を感知するようにさらに構成され、制御ユニットが、調節指令及び感知された変動に応答して、第２の供給電流を制御するようにさらに構成されている。
【００１６】
このような実施形態では、制御ユニットに知能が提供される。これは、比較的シンプルなアクチュエータが駆動ユニットとして使用されることを可能にする。さらに、上述したように、このような制御ユニットは、デマルチプレクサとして作用する。
【００１７】
再び別の実施形態では、制御ユニットは、動力供給モジュールに、略同じ供給電流を第１の駆動モジュール及び第２の駆動モジュールに提供させるように構成される。制御ユニットは、第１の供給電流の第１の変動の量及び第２の供給電流の第２の変動の量をカウントするようにさらに構成される。第１の変動の量が、第２の量から所定の量よりも大きく異なる場合、第１の駆動モジュールの故障が決定される。選択的に、２つよりも多くのアクチュエータの動作は、このようにしてモニターされ得る。
【００１８】
略同じ駆動ユニットに略同じ電流が提供されると、双方の供給電流に略同じ量の変動がカウントされることが予期される。このようにならない場合、駆動ユニットのいずれか一方が故障している。
【００１９】
さらに、さらなる実施形態では、第１の動力出力端子が、第１の駆動ユニットに第１の供給電流を供給するために１つ又は２つの導電性接点を備えている。駆動ユニットの駆動が、供給電流で測定されたデータに応答して制御されるので、制御ユニットと１つ以上の駆動ユニットとの間にさらなる電子機器及びさらなる通信が必要とされない。従って、２つ、所定のケースでは１つのみの導電線が、制御ユニットと駆動ユニットとの間で必要とされる。１つのみの導電線が必要とされる場合、１つの導電線が、例えば車両のフレームによって置換される。
【００２０】
第２の側面は、原動機付き車両の１つ以上の第１のエアガイドフラップを調節するための駆動システムであって、第１の側面の制御ユニットと、第１のフラップを調節するための駆動ユニットと、を備える、駆動システムを提供する。
【００２１】
第３の側面は、第２の側面による駆動システムを備える原動機付き車両を提供する。
【００２２】
さまざまな側面及びその実施形態が、図面と合わせてこれから論じられる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】制御ネットワークの概略図を示す。
【図２】乗用車の概略図を示す。
【図３】フローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、原動機付き車両、特に乗用車のための制御システム１００を示す。これは、乗用車を推進することに適した、燃焼機関もしくは電気モータ又は燃焼機関及び電気モータの双方を有する乗用車であってもよい。制御システム１００は、車両制御ネットワーク１２０を介して車両制御ユニットに接続されかつ車両制御ユニットから指令を受信するドライバ制御ユニット２００を備えている。車両制御ネットワーク１２０は、好ましくは、ＬＩＮ（ローカル相互接続ネットワーク）プロトコルに従ってデータを交換するように構成されたバスシステムを備えている。ドライバ制御ユニット２００は、好ましくはバッテリーを備える車両動力供給ネットワーク１３０にも接続されている。
【００２５】
ドライバ制御ユニット２００は、通信モジュール２０６と、メモリモジュール２０４を備える処理モジュール２０２と、動力供給モジュール２０８と、電流感知モジュール２５０と、を備えている。あるいは又は加えて、メモリモジュール２０４は、処理モジュール２０２の外部に配置される。ドライバ制御ユニット２００は、第１の駆動ユニット１５２、第２の駆動ユニット１５４及び第３の駆動ユニット１５６に接続され、これら駆動ユニットを制御するように構成されている。他の実施形態では、ドライバ制御ユニット２００は、より多くの又はより少ない、好ましくは１から１２の間又は１から１２の間の任意の数の駆動ユニットを制御するように構成される。別の実施形態では、ドライバ制御ユニット２００は、さらにより多くの駆動ユニットを制御するように構成される。
【００２６】
駆動ユニットは、車両のエアガイドフラップを駆動するように構成されている。より具体的に、駆動ユニットは、第１の外側位置と第２の外側位置との間でフラップを移動させるように構成されている。駆動ユニットの少なくとも１つは、１つのハウジングであって、ドライバ制御ユニット２００と同じである、ハウジング内に設けられてもよい。あるいは、駆動ユニット及びドライバ制御ユニット２００は、別個のハウジング内に設けられる。
【００２７】
通信モジュール２０６は、車両制御ネットワーク１２０を介して車両制御ユニット１１０と通信しかつ車両制御ユニット１１０から指令を受信するように構成される。通信モジュール２０６は、ＬＩＮプロトコルに従って単一のアドレスによってアドレス指定されるように構成される。通信モジュール２０６は、ドライバ制御ユニット２００にアドレス指定されかつドライバ制御ユニット２００によって受信された１つの単一のメッセージから、複数の制御ユニットのための複数の指令を得るように構成される。このような実施形態では、異なるメッセージが、１つのＬＩＮアドレスに送信され、各メッセージが、異なるアクチュエータのための指令を有してもよい。異なるメッセージは、選択的に、ラウンドロビン様式で送信されてもよい。それぞれ異なるメッセージは、ドライバ制御ユニット２００のＬＩＮアドレスドメイン内で特定のアクチュエータに専用とされた異なる内部アドレスを含んでもよい。
【００２８】
メッセージは、順々に送信されてもよい。あるいは、異なるアクチュエータのための指令を有するメッセージは、ドライバ制御ユニット２００にアドレス指定された１つのネットワークメッセージで送信されてもよい。このメッセージは、１つ以上のサブメッセージを有し、各メッセージは、特定のアクチュエータのための指令及びサブアドレスを含み、サブアドレスは、特定のアクチュエータをアドレス指定してもよい。
【００２９】
別の実施形態では、通信モジュール２０６は、複数のアドレスによってアドレス指定されるように構成される。この実施形態では、通信モジュール２０６は、適用可能なアドレスでアドレス指定されたメッセージを受信しかつメッセージを処理モジュール２０２に送るように構成される。ドライバ制御ユニット２００がアドレス指定されるアドレスは、メモリモジュール２０４に格納されている。通信モジュール２０６は、提供されたどのメッセージがドライバ制御ユニット２００によって処理されるべきかを決定するために、メモリモジュール２０４から適用可能なアドレスを引き出してもよい。
【００３０】
ドライバ制御ユニット２００がアドレス指定され得る外部アドレスのそれぞれ又はこれら外部アドレスの少なくとも一部は、異なるアクチュエータに結び付けられる。ドライバ制御ユニット２００にアドレス指定されるメッセージが、適用可能なアクチュエータのための内部アドレスを提供するように要求されるのではなく、特有のアクチュエータが、専用とされた外部アドレスにより直接アドレス指定されてもよい。このようにして、ドライバ制御ユニット２００は、車両制御ユニット１１０に透過的であり、このため、車両制御ユニット１１０が、車両制御ネットワーク１２０の慣例に従って特有のアドレスを有するメッセージを発することによって、車両制御ネットワーク１２０を通じてアクチュエータを直接アドレス指定する。
【００３１】
さらに別の実施形態では、ドライバ制御ユニットは、車両制御ネットワーク１２０を通じて１つの単一の指令を含む１つの単一のメッセージを受信することによって、第１の駆動ユニット１５２、第２の駆動ユニット１５４及び選択的に第３の駆動ユニット１５６への電流を制御するように構成される。この１つの単一のメッセージは、単一のアドレスにアドレス指定され、通信モジュール２０６が、この単一のアドレスを聞いてメッセージを受信するように構成される。通信モジュール２０６及び／又は処理モジュール２０２は、メッセージが、この特定の単一のアドレスを介して受信される場合に、メッセージによって含まれた指令が、第１の駆動ユニット１５２、第２の駆動ユニット１５４及び選択的に第３の駆動ユニット１５６のための指令と解釈されるように、プログラムされ得る。
【００３２】
単一の指令に基づいて、第１の駆動ユニット１５２、第２の駆動ユニット１５４及び選択的に第３の駆動ユニット１５６には、略同じレベルを有する電流が提供されてもよい。あるいは、供給される電流のレベルは、異なっていてもよい。これは、異なる駆動ユニットが、異なる量だけフラップを移動させるか、又は同様の量だけフラップを移動させるか、のいずれかであるが、異なる駆動ユニットが、提供される電流に異なる応答を有してもよい。
【００３３】
処理モジュール２０２は、好ましくは通信モジュール２０６を介して車両制御ユニット１１０から受信した指令に従って、動力供給モジュール２０８を制御するように構成される。
【００３４】
動力供給モジュール２０８は、さまざまな駆動ユニットに供給電流を提供するように構成される。動力供給モジュール２０８によって供給される電流は、車両動力供給ネットワーク１３０から得られる。動力供給モジュール２０８は、処理モジュール２０２から受信した指令に従って供給電流を提供するように構成される。動力供給モジュール２０８は、この実施形態では、電線のような２つの導体により各ドライバと接続される。一実施形態では、電流が、第１の外側位置に向かってフラップを移動させるために第１の方向に提供され、第２の外側位置に向かってフラップを移動させるために第２の方向に提供される。あるいは又は加えて、動力供給モジュールは、供給電流の大きさを調節するように構成される。供給電流を調節することによって、フラップの意図された速度が調節され得る。さらに、所定の駆動ユニットは、他の駆動ユニットよりも小さい電流を必要とすることがある。
【００３５】
ドライバ制御ユニット２００は、電流感知モジュール２５０をさらに備えている。電流感知モジュール２５０は、電線の各ペアの電線の少なくとも一方を通る電流を感知するために、動力供給モジュール２０８と駆動ユニットとの間の導電線に動作可能に接続されている。電流感知モジュール２５０は、図１によって示される実施形態では、第１の駆動ユニット１５２に供給された電流を感知するための第１の電流感知ユニット２５２と、第２の駆動ユニット１５４に供給された電流を感知するための第２の電流感知ユニット２５４と、第３の駆動ユニット１５６に供給された電流を感知するための第３の電流感知ユニット２５６と、を備えている。
【００３６】
別の実施形態では、電流感知モジュール２５０は、複数の駆動ユニットに提供された電流を感知するために、より少ない、可能であれば１つのみの電流感知ユニットを備えている。１つ以上の電流感知ユニットは、駆動ユニットに供給された電流をサンプリングする。従って、電流の感知は、デジタル又はアナログ領域で行われ得る。サンプリングする場合には、サンプリング周期が、好ましくは、各電気モータによって含まれる整流子の量及び／又はロータ上の動力供給されたコイルの量がかけられた、予期された１秒当たりの回転量の少なくとも２倍である。
【００３７】
電流は、ホールセンサ、抵抗測定、容量性誘導カップリング、任意の種類の電子カップリング、他のもの又はそれらの組み合わせにより感知され得る。電流感知要素は、図１によって描かれるように動力供給モジュール２０８とは別個に設けられ、あるいは又は加えて、動力供給モジュール２０８自体に実装されてもよい。従って、電流は、電流が供給されたときに、駆動ユニットに電流を提供する１つ以上、好ましくは２つの電線を通じて電流が提供されたときに、別の方式で又はそれらの組み合わせで感知され得る。
【００３８】
駆動ユニットは、少なくとも１つの電気モータをそれぞれ備えているが、より多くの電気モータを備えてもよく、かつ選択的に、駆動速度を減少させてトルクを増大させるか又は駆動速度を増大させるための１つ以上のドライブトレインを備えてもよい。この目的のために、駆動ユニットは、ギア、ウォームホイール（らせんギア）、他の機械的要素又はそれらの組み合わせを備えてもよい。駆動ユニットは、好ましくは、いかなる電子部品も含まない。
【００３９】
図２は、システム１００を備えている原動機付き車両としての乗用車２８０を示す。符号１００のさまざまな構成要素は、乗用車にわたって分配されている。乗用車の後部には、電力を車両動力供給ネットワーク１３０に提供するためにバッテリー１３２が設けられている。乗用車の中央部には、車両制御ユニット１１０が配置されている。ドライバ制御ユニット２００は、車の前部に、好ましくは第１の駆動ユニット１５２の近くに配置されている。第１の駆動ユニット１５２は、アクティブグリルシャッター（ＡＧＳ）システム２９０のフラップに接続されている。別の実施形態では、第１の駆動ユニット１５２又は他の駆動ユニットのいずれかは、別のエアガイドフラップの位置を調節するように構成され、この別のエアガイドフラップは、乗用車２８０の後部、前部、頂部及び／又は底部での空気流を調節するための任意のスポイラー及び同様のもの又はそれらの組み合わせを含むが、これらに限定されない。
【００４０】
示されるように、第１の駆動ユニット１５２、第２の駆動ユニット１５４及び第３の駆動ユニット１５６並びに選択的により多くの又はより少ない駆動ユニットは、好ましくは、１つ又は２つの導電線により動力供給モジュール２０８に接続されている。１つのみの導電線が設けられる場合、電流のためのリターン経路が、乗用車２８０のフレーム構造を介して提供されてもよい。１つのみの導電線が設けられる場合には、駆動ユニットと動力供給モジュールとの間の接続部（感知された電流）において多くのノイズを受信することをもたらす可能性があるので、これは、好ましい実施形態ではない。しかしながら、適切な電子機器の適用により、このような実施形態は、明確に排除されるものではない。上述したように、駆動ユニットは、好ましくは、いかなる電子機器も含まない。さらに、乗用車２８０の好ましい動作のために、ドライバ制御ユニット２００は、制御されたフラップの位置が比較的正確に制御されるように、駆動ユニットを制御することが好ましい。
【００４１】
この目的のために、電流感知モジュール２５０が設けられる。電流感知モジュール２５０は、処理モジュール２０２がこの目的のために駆動ユニットに供給された電流の所定の変動を検出することができるように、処理モジュール２０２に連結され、電流感知モジュールは、１つ以上のハイパス又はローパスフィルタ、１つ以上のピーク検出器、１つ以上のゼロ交差検出器、他の電子モジュール又はそれらの組み合わせを備えてもよい。
【００４２】
駆動ユニットによって含まれる電気モータは、好ましくは、直流モータであり、より具体的には、ロータに３つ以上のコイルを有するブラシ付きＤＣモータである。ロータ中のコイルの動力供給の各変化時に、駆動ユニットに提供された供給電流に変動が生じる。処理モジュール２０２は、電流感知モジュール２５０と協働して、これら変動をカウントするように構成される。カウントされた変動の数は、フラップ２９０の終了位置を決定するために使用され得る。
【００４３】
図３は、車両制御ネットワーク１２０を通じてデータメッセージを受信及び処理するための、かつ受信した指令に従ってフラップ２９０の位置が所定位置に調節されるように駆動ユニットを駆動するための、フローチャート３００を示す。これは、図３によって示されるフローチャート３００と合わせてさらに詳細に論じられる。フローチャート３００のさまざまな部分は、以下のリストに簡単にまとめられ、さらに以下でさらに詳細に論じられる。
【００４４】
３０２  プロセスを開始する
３０４  データメッセージを受信する
３０６  ドライバ識別子を抽出する
３０８  ドライバ指令データを抽出する
３１０  フラップのための現在の位置データを取得する
３１２  フラップの新たな位置を決定する
３１４  フラップの必要とされる移動を決定する
３１６  移動中の電流変動の量を決定する
３１８  付与される電流を決定する
３２０  決定された電流を付与する
３２２  供給された電流の変動をカウントする
３２４  決定された量に達したか？
３２６  電流をオフに切り替える
３２８  フラップの位置を格納する
３３０  手順を終了する
【００４５】
手順は、ターミネータ３０２で開始し、ステップ３０４に進み、ドライバ制御ユニット２００は、通信モジュール２０６により車両制御ネットワーク１２０を介して車両制御ユニット１１０からデータメッセージを受信する。通信モジュール２０６は、全データメッセージを処理モジュール２０２に送ってもよい。続いて、処理モジュール２０２は、データメッセージ中のデータが関連する駆動モジュールの識別子を抽出する。あるいは、通信モジュール２０６は、受信したメッセージ中のデータがどの駆動ユニットに関連するかを決定する。
【００４６】
ステップ３０８では、処理モジュール２０２が、受信したメッセージから、識別された駆動モジュールのための指令データを取得する。指令は、絶対数として又は第１の外側位置と第２の外側位置との比率として、特定のフラップの位置の指示を含んでもよい。あるいは又は加えて、指令は、フラップの特定の移動の量を指示する。
【００４７】
ステップ３１０では、調節されるべきフラップ２９２の現在の位置が、好ましくはメモリモジュール２０４から取得される。この位置は、過去の調節指令を受信した後及び／又はそれを実行した後に、事前に格納されてもよい。あるいは又は加えて、較正ステップが、フラップ２９２の位置を決定するために提供される。このために、フラップ２９２は、まず、その外側位置の一方へ移動させられる。処理モジュール２０２は、適用可能な駆動ユニットに提供される電流において変動がほとんど感知されない場合に、外側位置へのフラップ２９２の到達を検出するように構成される。
【００４８】
この実施形態では、情報が、受信した指令に従った位置に到達するために供給電流においてどのくらいの変動がカウントされるべきかを決定するために、メモリモジュール２０４に格納されている。例えば、カウントされるべき変動の量又は回転の量は、選択的に回転ごとの変動の量が、メモリ２０４に格納される。このような情報は、予め格納されてもよい。別の実施形態では、情報は、第１の外側位置と第２の外側位置との間でフラップ２９２を移動させることと、この軌道にわたって変動の量をカウントすることと、によって決定されてもよい。このようにして、変動の量は、第１の外側位置と第２の外側位置との間の位置に結び付けることができる。
【００４９】
ステップ３１２では、受信した指令に基づいて、処理モジュール２０２は、フラップ２９２の新たな位置を決定する。ステップ３１４では、メモリモジュール２０４から引き出されたフラップ２９２の現在の位置と、受信した指令と、に基づいて、受信した指令に従った位置に到達するためにフラップ２９２の必要とされる移動が決定される。必要とされる移動は、フラップ又は駆動ユニットによって含まれる電気モータの実際の運動として、このように決定されてもよい。あるいは又は加えて、移動は、他のインジケータにより決定されてもよい。
【００５０】
移動の量のためのこのようなインジケータは、付与されるべき供給電流の変動であってもよい。電気モータの特性、特に、ロータの回転ごとの供給電流の既知の変動の量と、ロータの運動とフラップ２９２の移動との間の移行に関するデータと、により、供給電流の変動の数が決定されてもよい。これらの変動は、フラップ２９２をその現在の位置から意図された位置へ移動させるために電気モータが動作する間に、生じる。
【００５１】
ステップ３１８では、付与されるべき電流が決定される。このステップは、ステップ３１４の前又はステップ３１６の前に決定されてもよいことに留意されたい。電流を決定する場合に、決定されるべき最も重要なものは、付与されるべき電流の方向又は符号である。電流が第１の方向に付与されると、フラップ２９２は、第１の外側位置に向かって移動し、電流が第２の方向に付与されると、フラップ２９２は、第２の外側位置に向かって移動する。加えて、付与されるべき電流の大きさが、決定され得る。
【００５２】
一実施形態では、付与される電流の大きさは、常に略同じである。略同じであると、電流の大きさの意図された平均が指示される。上述したように、変動が、およそ意図された平均に、意図された平均よりも高く、又は意図された平均よりも低く生じ得る。さらに、完全な電流源が利用可能でない場合、電流が提供される駆動ユニットの状態に起因して、供給電流の所定の変動が生じる可能性がある。駆動ユニットの電気モータが失速すると、実際の電流は、付与された電圧がほとんど変化しないので、意図されたレベルよりも増大する。
【００５３】
付与されるべき電流の大きさ及び符号と、移動中に予期される変動の量と、が決定されると、決定された電流が、ステップ３２０において駆動ユニットに付与される。駆動ユニットに電流を付与すると、駆動電流の変動の量がカウントされる。駆動電流の変動の数は、電流感知モジュール２５０により、特に付与された電流が流れる導体に動作可能に接続された電流感知ユニットによって感知される。一実施形態では、電流感知モジュール２５０は、変動が生じた瞬間に、供給電流の変動を決定するため、かつ処理モジュール２０２にデジタル、好ましくはバイナリ信号を提供するための、電子機器を備えている。あるいは、変動の発生は、処理モジュール２０２によって決定される。
【００５４】
変動の感知に基づいて、処理モジュール２０２は、ステップ３２２において、検出された変動をカウントする。ステップ３２４では、カウントされた量が、ステップ３１６で決定された量と比較される。カウントされた変動の量が、決定された量と略同じである、好ましくは決定された量とまさに同じである場合、手順は、駆動ユニットへの供給電流がオフに切り替えられるステップ３２６に進む。カウントされた変動の量が、ステップ３１６で決定された量よりも少ない場合、プロセスは、ステップ３２４からステップ３２２に戻るように分岐する。ステップ３２６において電流がオフに切り替えられた後に、フラップが到達したフラップの位置が、メモリモジュール２０４に格納される。続いて、手順は、ターミネータ３３０で終了する。
【００５５】
示されるように、ドライバ制御ユニット２００は、好ましくは、アクチュエータとしての複数の駆動ユニットを駆動するように構成される。フラップの駆動に、１つの単一の駆動ユニットが提供することができる動力よりも多くの動力を必要とする場合、複数の駆動ユニットが、１つの同じフラップを駆動してもよい。このような場合には、１つの同じフラップを駆動する駆動ユニットは、ドライバ制御ユニットの内部で、１つの単一の内部アドレスを使用してアドレス指定される。さらに、駆動ユニットの略同期した動作は、それら駆動ユニットが１つの同じフラップを駆動する場合に、好ましい。駆動ユニットの内部アドレスは、動力供給モジュール２０８が、直接又は処理モジュール２０２のサポートにより特定の駆動ユニットに供給電流を付与することを可能にする。あるいは、１つの同じフラップを駆動する２つの駆動ユニットは、異なる（内部）アドレスを使用してアドレス指定される。
【００５６】
異なる駆動ユニットが異なるフラップを駆動する場合、それら駆動ユニットは、２つの異なるフラップが略同期して移動するとしても、好ましくは、異なるアドレスによりアドレス指定される。単一のアドレス又は２つの異なるアドレスによってアドレス指定されると、２つの駆動ユニットが同時に駆動されることにより、ドライバ制御ユニット２００は、駆動ユニットの機能におけるエラーを検出するように構成される。この実施形態では、ドライバ駆動ユニット２００は、第１の駆動ユニット１５２及び第２の駆動ユニット１５４に供給電流を提供する。第１の駆動ユニット１５２への電流は、第１の電流感知ユニット２５２により感知され、第２の駆動ユニット１５４を通る電流は、第２の電流感知ユニット２５４によりモニターされる。第１の駆動ユニット１５２及び第２の駆動ユニット１５４は、略同等の位置から略同等の位置へ、略同期して駆動される。
【００５７】
第１の駆動ユニット１５２及び第２の駆動ユニット１５４への供給電流において、変動が感知され、決定され、かつ／又はカウントされる。第１の駆動ユニット１５２及び第２の駆動ユニット１５４が略同じに設けられると、双方の駆動ユニットへの供給電流の変動の量は、経時的に略同じになるはずである。このようにならない場合、供給電流において最も小さい変動の量がカウントされた駆動ユニットは、故障しているとみなされることが決定される。特に、供給電流において変動がカウントされない場合、接続及び駆動された駆動ユニットは、故障しているとみなされる。別の実施形態では、カウントされたパルス量がより高い駆動ユニットが、故障していると決定され、選択的に異常があると決定される。
【００５８】
双方の供給電流において変動が検出され、かつ変動の量が所定の量を超えて異なる場合、最も多い量の変動が検出された供給電流が、減少される。あるいは又は加えて、最も少ない量の変動が検出された供給電流は、増大させられる。
【００５９】
別の実施形態では、単位時間当たりにカウントされた、供給電流に生じる変動の量が経時的に減少する場合に、駆動ユニットによって制御されたフラップが、その外側位置の一方に移動させられることが検出される。特に、供給電流が提供及び感知される間に変動が感知されない場合、これは、駆動ユニットによって含まれる電気モータがいかなる回転もしていないことを示すので、フラップの外側位置が検出されると決定される。あるいは、作動されたフラップが、それ以外の方法でブロックされていると決定されてもよい。例えば、ＡＧＳシステムのシャッターが、２つのシャッターの間に小枝が刺さることによってブロックされる可能性がある。
【００６０】
“備える”、“含む”、“組み込む”、“収容する”、“である”及び“有する”などの表現は、説明及び説明に関連する請求項を解釈するときには排他的でないように解釈され、すなわち明確に規定されていない他の物品又は構成要素が存在することも可能であると解釈される。単数形の言及は、複数形の言及であるとも解釈され、複数形の言及は、単数形の言及であるとも解釈される。
【００６１】
上記の説明において、層、領域又は基体などの要素が、別の要素“上で”又は“上に”あると称される場合、要素は、直接、他の要素上にあるか、又は介在要素が、存在してもよいことが理解される。
【００６２】
さらに、本発明は、本明細書で説明された実施形態で提供されたものよりも少ない構成要素で実現され得、この場合、１つの構成要素が、複数の機能を実行する。本発明は、図面に描かれたものよりも多くの要素を使用して実現されることが好都合な場合もあり、この場合、提供された実施形態で１つの構成要素によって実行された機能が、複数の構成要素にわたって分配される。
【００６３】
当業者は、説明で開示されたさまざまなパラメータが修正されてもよいことと、開示及び／又はクレームに記載されたさまざまな実施形態が、本発明の範囲から逸脱することなく組み合わせられてもよいことと、を容易に理解する。
【符号の説明】
【００６４】
１２０  車両制御ネットワーク、１３０  車両動力供給ネットワーク、１５２  第１の駆動ユニット、１５４  第２の駆動ユニット、２００  ドライバ制御ユニット、２０６  通信モジュール、２０８  動力供給モジュール、２５０  電流感知モジュール、２８０  原動機付き車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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2021512004.tif 000007
2021512004.tif 000008