(57)【要約】  装置（１００）は、ハンドルアセンブリと、エンドエフェクタ（１２０）と、発射アセンブリ（２００）と、ロックアウトアセンブリと、を備える。ハンドルアセンブリは、第１のアーム（１０２）と、第２のアーム（１０４）と、ラッチングレバー（１８０）と、を備える。エンドエフェクタは、第１のジョー（１２２）と、第２のジョー（１３０）と、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）と、を備える。発射アセンブリ（２００）は、第１のジョーと第２のジョーとの間に捕捉された組織をステープル留めし、切断するために、発射前近位位置から遠位位置に向かって作動するように構成されている。ロックアウトアセンブリは、ロック構成で発射アセンブリの遠位並進を防止し、ロック解除構成で発射アセンブリの遠位並進を可能にするように構成されている。ラッチングレバー（１８０）は、発射アセンブリが発射前近位位置にある間に、ラッチングレバーが第２のジョーを部分閉鎖構成から完全閉鎖構成へと枢動させることに応じて、ロックアウトアセンブリをロック構成からロック解除構成へと作動するように構成されている。【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置であって、
（ａ）ハンドルアセンブリであって、
（ｉ）第１のアームと、
（ｉｉ）第２のアームであって、近位枢動位置で前記第１のアームと枢動可能に連結するように構成されている、第２のアームと、
（ｉｉｉ）遠位枢動位置で前記第１のアームと枢動可能に連結されたラッチングレバーと、を備える、ハンドルアセンブリと、
（ｂ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記第１のアームから遠位に延在する第１のジョーと、
（ｉｉ）前記第２のアームから遠位に延在する第２のジョーであって、前記第２のジョーが、開放構成と、部分閉鎖構成と、完全閉鎖構成との間で前記第１のジョーに対して枢動するように構成されており、前記ラッチングレバーが、前記第２のアーム又は前記第２のジョーと係合して、前記第２のジョーを前記部分閉鎖構成から前記完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、第２のジョーと、
（ｉｉｉ）複数のステープルを収容するカートリッジ本体を備えるステープルカートリッジアセンブリであって、前記第１のジョー又は前記第２のジョーのいずれかと連結するように構成されている、ステープルカートリッジアセンブリと、を備える、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に捕捉された組織をステープル留めし、切断するために、発射前近位位置から遠位位置に向かって作動するように構成された発射アセンブリと、
（ｄ）ロック構成で前記発射アセンブリの遠位並進を防止し、ロック解除構成で前記発射アセンブリの遠位並進を可能にするように構成されたロックアウトアセンブリであって、前記発射アセンブリが前記発射前近位位置にある間に、前記ラッチングレバーが前記第２のジョーを前記部分閉鎖構成から前記完全閉鎖構成へと枢動させることに応じて、前記ラッチングレバーが、前記ロックアウトアセンブリを前記ロック構成から前記ロック解除構成へと作動させるように構成されている、ロックアウトアセンブリと、を備える、装置。
【請求項２】
前記発射アセンブリが、前記遠位位置から発射後近位位置へと作動するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ロックアウトアセンブリは、前記発射アセンブリが前記遠位位置から前記発射後近位位置へと作動するとき、前記発射アセンブリを前記ロック構成に維持するように構成されている、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記発射アセンブリが作動ビームを備え、前記ロックアウトアセンブリが、前記作動ビームを前記ロック構成に付勢するように構成された付勢部材を備える、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記ロックアウトアセンブリが、前記カートリッジアセンブリと関連付けられた旋回ゲートを更に備え、前記旋回ゲートは、前記作動ビームの遠位並進に応じて第１の回転位置と第２の回転位置との間で枢動するように構成されている、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記旋回ゲートが、前記第１の回転位置において、前記発射アセンブリを前記ロック解除構成と前記ロック構成との間で作動させるように動作可能である、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記旋回ゲートが、前記第２の回転位置において、前記発射アセンブリを前記ロック解除構成と前記ロック構成との間で作動させるように動作不能である、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記旋回ゲートが枢動ポストと脚部とを備える、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記カートリッジアセンブリが枢動ボア及び掃き出し凹部を画定し、前記枢動ポストが前記枢動ボア内に収容され、前記脚部が前記掃き出し凹部内に収容されている、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記枢動ポストが、前記枢動ボア内で並進し、回転するように構成されている、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記ロックアウトアセンブリが、前記ラッチングレバーと関連付けられた突起部を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記突起部が、前記ロックアウトアセンブリを前記ロック構成から前記ロック解除構成へと作動させるように構成されている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記発射アセンブリが、前記第１のアームと枢動可能に連結する発射ノブを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記ステープルカートリッジアセンブリが切断部材を更に備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記発射アセンブリが遠位突起部を有する発射ビームを備え、前記遠位突起部は、前記ステープルカートリッジアセンブリの前記切断部材と選択的に連結するように動作可能である、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
装置であって、
（ａ）ハンドルアセンブリであって、
（ｉ）第１のアームと、
（ｉｉ）第２のアームであって、近位枢動位置で前記第１のアームと枢動可能に連結するように構成されている、第２のアームと、
（ｉｉｉ）遠位枢動位置で前記第１のアームと枢動可能に連結されたラッチングレバーと、を備える、ハンドルアセンブリと、
（ｂ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記第１のアームから遠位に延在する第１のジョーと、
（ｉｉ）前記第２のアームから遠位に延在する第２のジョーであって、前記ラッチングレバーが、前記第２のアーム又は前記第２のジョーと係合して、前記第２のジョーを部分閉鎖構成から完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、第２のジョーと、
（ｉｉｉ）複数のステープルを収容するカートリッジ本体を備えるステープルカートリッジアセンブリであって、前記第１のジョー又は前記第２のジョーのいずれかと連結するように構成されている、ステープルカートリッジアセンブリと、を備える、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記完全閉鎖構成にある前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に捕捉された組織をステープル留めするために、発射前近位位置から遠位位置に向かって作動するように構成された発射アセンブリであって、前記遠位位置から発射後近位位置へと作動するように構成されている、発射アセンブリと、
（ｄ）前記ラッチングレバーが前記第２のジョーを前記部分閉鎖構成から前記完全閉鎖構成へと枢動させることに応じて、ロック構成からロック解除構成へと作動するように構成されたロックアウトアセンブリであって、前記発射アセンブリが前記発射後近位位置にあるとき、前記ロックアウトアセンブリが前記ロック構成に固定されたまま留まるように構成されている、ロックアウトアセンブリと、を備える、装置。
【請求項１７】
前記ロックアウトアセンブリが、前記第１のジョー又は前記第２のジョーのいずれかと関連付けられたロックアウトブロックを備える、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記発射アセンブリが、前記ロック構成において前記ロックアウトブロックに当接するように構成された切り欠き部を画定する作動ビームを備える、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記ロックアウトアセンブリが、前記作動ビームを前記ロックアウトブロックに向かって付勢するように構成された付勢部材を備える、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
装置であって、
（ａ）ハンドルアセンブリであって、
（ｉ）第１のアームと、
（ｉｉ）第２のアームであって、近位枢動位置で前記第１のアームと枢動可能に連結するように構成されている、第２のアームと、
（ｉｉｉ）枢動位置で前記第１のアームと枢動可能に連結されたラッチングレバーと、を備える、ハンドルアセンブリと、
（ｂ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記第１のアームから遠位に延在する第１のジョーと、
（ｉｉ）前記第２のアームから遠位に延在する第２のジョーであって、前記第２のジョーが、開放構成と、部分閉鎖構成と、完全閉鎖構成との間で前記第１のジョーに対して枢動するように構成されており、前記ラッチングレバーが、前記第２のアーム又は前記第２のジョーと係合して、前記第２のジョーを前記部分閉鎖構成から前記完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、第２のジョーと、
（ｉｉｉ）複数のステープルを収容するカートリッジ本体を備えるステープルカートリッジアセンブリであって、前記第１のジョー又は前記第２のジョーのいずれかと連結するように構成されている、ステープルカートリッジアセンブリと、を備える、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に捕捉された組織をステープル留めするために、発射前近位位置から遠位位置に向かって作動するように構成された発射アセンブリと、
（ｄ）ロック構成からロック解除構成へと移行するように構成されたロックアウトアセンブリであって、前記ロックアウトアセンブリが、ロック構成において前記発射アセンブリの遠位作動を防止するように構成され、前記ロックアウトアセンブリが、
（ｉ）前記ラッチングレバーと関連付けられた第１の突起部と、
（ｉｉ）前記発射アセンブリと関連付けられた第２の突起部と、
（ｉｉｉ）前記ステープルカートリッジアセンブリと関連付けられた旋回ゲートであって、前記旋回ゲートが、前記旋回ゲートを作動させる前記第１の突起部に応じて、非係合可能位置と係合可能位置との間で作動するように構成されており、前記旋回ゲートを回転させる前記第２の突起部に応じて、第１の回転位置と第２の回転位置との間で回転するように構成されている、旋回ゲートと、を備え、
前記第１の突起部は、前記旋回ゲートが前記係合可能位置及び前記第１の回転位置の両方にあるときに、前記ロック解除構成にのみ作動させるように構成されている、ロックアウトアセンブリと、を備える、装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
胃腸吻合術などの一部の手術では、１つ以上の組織層をクランプし、クランプされた組織層を切断し、組織層を通してステープルを打ち込むことによって、組織層の切断された端部の近くで、切断された組織層同士を互いに実質的に封止することが望ましい場合がある。かかる手術で使用され得るこのような器具の１つは、リニアカッティングステープラである。リニアカッティングステープラは、一般に、第１のジョーと、第２のジョーと、第１のジョーを第２のジョーに対してクランプするためのレバーと、第１のジョー又は第２のジョーのいずれかと関連するアンビルと、ステープルアンビルと対向するジョーと関連するステープルカートリッジと、リニアカッティングステープラの残りの部分に対して移動可能な発射アセンブリと、を含む。第１のジョー及び第２のジョーは、ジョー間の組織を把持するために互いに対して枢動することができる。ステープルは、発射アセンブリの一部がステープルカートリッジを通って作動し、ステープルカートリッジから組織を通り、かつアンビルに向かってステープルを駆動する一方で、ステープルカートリッジとステープルアンビルとの間に捕捉された組織を切断するように、ステープルカートリッジ内に配置される。
【０００２】
様々な種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者（ら）以前には、添付の特許請求の範囲に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００３】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にこの技術を特許請求する、特許請求の範囲により完結するが、本技術は、以下のある特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでよりよく理解されるものと考えられ、図面において同様の参照符号は同じ要素を特定する。
【図１】例示の外科用ステープリング器具の斜視図である。
【図２】図１の外科用ステープル留め器具の分解斜視図を示す。
【図３】図１の外科用ステープル留め器具の分解立側面図を示す。
【図４】図１の外科用ステープル留め器具のステープルカートリッジアセンブリの斜視図を示す。
【図５】図４のステープルカートリッジアセンブリの分解図を示す。
【図６】図５の線６−６に沿った、図４のステープルカートリッジの断面斜視図を示す。
【図７】図１の外科用ステープル留め器具のステープルスレッドアセンブリの分解図を示す。
【図８】図７のステープルスレッドアセンブリの斜視図を示す。
【図９】図１の外科用ステープル留め器具のアンビルアセンブリの斜視図を示す。
【図１０Ａ】第１の部分及び第２の部分が互いに分離され、第２の部分のアームカバーが例示目的のために第１の部分から取り外されている、図１の外科用ステープル留め器具の断面側面図を示す。
【図１０Ｂ】図１０Ａの第１の部分及び第２の部分が開放位置で互いに連結されている、図１の外科用器具の断面側面図を示す。
【図１０Ｃ】図１０Ａの第１の部分及び第２の部分が部分閉鎖位置で互いに連結されている、図１の外科用器具の断面側面図を示す。
【図１０Ｄ】図１０Ａの第１の部分及び第２の部分が完全閉鎖位置で互いに連結されている、図１の外科用器具の断面側面図を示す。
【図１１Ａ】発射アセンブリが発射前位置にある、図１の外科用器具の斜視図を示す。
【図１１Ｂ】図１１Ａの発射アセンブリが発射後位置にある、図１の外科用器具の斜視図を示す。
【図１２】図５の線１２−１２に沿った、図４のステープルカートリッジの断面斜視図を示す。
【図１３】図５の線１２−１２に沿った、図４のステープルカートリッジの断面分解図を示す。
【図１４Ａ】図５の線１２−１２に沿った、図１１Ａの発射アセンブリがロックアウト構成にある、図１０Ａの第１の部分と結合するように整列した図４のステープルカートリッジアセンブリの断面斜視図を示す。
【図１４Ｂ】図５の線１２−１２に沿った、図１１Ａの発射アセンブリがロック解除構成にある、図１０Ａの第１の部分と結合した図４のステープルカートリッジアセンブリの断面斜視図を示す。
【図１５Ａ】図５の線１２−１２に沿った、図１１Ａの発射アセンブリがロック解除構成及び発射前位置にある、完全閉鎖位置にある図１０Ａの第１の部分及び第２の部分の断面斜視図を示す。
【図１５Ｂ】図５の線１２−１２に沿った、図１１Ａの発射アセンブリがロック解除構成及び部分発射位置にある、完全閉鎖位置にある図１０Ａの第１の部分及び第２の部分の断面斜視図を示す。
【図１５Ｃ】図５の線１２−１２に沿った、図（FIFG.）１１Ａの発射アセンブリがロック解除構成及び発射位置にある、完全閉鎖位置にある図１０Ａの第１の部分及び第２の部分の断面斜視図を示す。
【図１５Ｄ】図５の線１２−１２に沿った、図１１Ａの発射アセンブリがロック構成及び発射後位置にある、完全閉鎖位置にある図１０Ａの第１の部分及び第２の部分の断面斜視図を示す。
【図１６】図１の外科用ステープル留め器具の代わりに使用できる例示的な代替外科用ステープル留め器具の斜視図である。
【図１７Ａ】図１６の線１７−１７に沿った、部分閉鎖位置にある図１６の外科用ステープル留め器具の断面側面図を示す。
【図１７Ｂ】図１６の線１７−１７に沿った、完全閉鎖位置にある図１６の外科用ステープル留め器具の断面側面図を示す。
【図１８Ａ】図１６の線１８−１８に沿った、発射アセンブリがロック構成及び発射前位置にある、部分閉鎖位置にある図１６の外科用器具の断面側面図を示す。
【図１８Ｂ】図１６の線１８−１８に沿った、図１８Ａの発射アセンブリがロック解除構成及び発射前位置にある、完全閉鎖位置にある図１６の外科用器具の断面側面図を示す。
【図１８Ｃ】図１６の線１８−１８に沿った、図１８Ａの発射アセンブリがロック解除構成及び部分発射位置にある、完全閉鎖位置にある図１６の外科用器具の断面側面図を示す。
【図１８Ｄ】図１６の線１８−１８に沿った、図１８Ａの発射アセンブリがロック構成及び発射後位置にある、完全閉鎖位置にある図１６の外科用器具の断面側面図を示す。
【図１９Ａ】図１６の線１９−１９に沿った、図１８Ａの発射アセンブリがロック解除構成及び発射前位置にある、完全閉鎖位置にある図１６の外科用器具の断面底面図を示す。
【図１９Ｂ】図１６の線１９−１９に沿った、図１８Ａの発射アセンブリがロック解除構成及び部分発射位置にある、完全閉鎖位置にある図１６の外科用器具の断面底面図を示す。
【図１９Ｃ】図１６の線１９−１９に沿った、図１８Ａの発射アセンブリがロック構成及び発射後位置にある、完全閉鎖位置にある図１６の外科用器具の断面底面図を示す。
【図２０Ａ】発射前位置にある図１６の外科用器具のカートリッジ本体の側面立面図を示す。
【図２０Ｂ】発射後位置にある図２０Ａのカートリッジ本体の側面立面図を示す。
【０００４】
図面は、いかなる方法でも限定することを意図しておらず、本技術の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、その他の様々な方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、示される厳密な配置に限定されないことが理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
本技術の特定の実施例の以下の説明は、その範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明により、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載される技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、その他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものとみなされるべきである。
【０００６】
本開示の明瞭さのために、「近位」、「遠位」、「上」、及び「下」という用語は、人間又はロボットである外科用器具の操作者に対して、本明細書で定義する。用語「近位」とは、人間又はロボットである外科用器具の操作者により近く、かつ、外科用器具の外科用エンドエフェクタから更に離れた要素の位置を意味する。用語「遠位」とは、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ、人間又はロボットである外科用器具の操作者から更に離れた要素の位置を意味する。よって、「近位」、「遠位」、「上」、及び「下」という用語は、相対的な用語であり、本明細書に記載の発明を不必要に制限することは意図されない。
【０００７】
Ｉ．例示的なリニアカッティングステープラの概説
図１は、胃腸吻合術などの任意の好適な処置に使用され得る例示的な外科用リニアカッティングステープラ（１００）を示す。リニアカッティングステープラ（１００）は、ステープルカートリッジチャネル（１２２）を有する第１の部分（１０２）と、アンビルチャネル（１３０）を有する第２の部分（１０４）と、第１の部分（１０２）のカートリッジチャネル（１２２）と選択的に連結し得るステープルカートリッジアセンブリ（１５０）と、発射アセンブリ（２００）と、を含む。以下でより詳細に説明するように、第１の部分（１０２）及びステープルカートリッジアセンブリ（１５０）は、第２の部分（１０４）と枢動可能に連結して、エンドエフェクタ（１２０）の対向する半体の間に捕捉された組織をクランプし、切断し、かつステープル留めすることが可能なエンドエフェクタ（１２０）を形成できる。
【０００８】
図３〜図６に最もよく見られるように、発射アセンブリ（２００）は、作動ビーム（２０２）と、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）内に収容されたステープルスレッドアセンブリ（１６０）と、アクチュエータ（２０４）（「発射ノブ」とも呼ばれる）と、枢動アーム（２０６）と、を含む。作動ビーム（２０２）は、遠位端（２０１）から近位端（２０３）に延在している。作動ビーム（２０２）は、第１の部分（１０２）内に摺動可能に収容されている。枢動アーム（２０６）は、アクチュエータ（２０４）を作動ビーム（２０２）の遠位端（２０１）と接続する。アクチュエータ（２０４）及び枢動アーム（２０６）は、近位位置（図１に示される）から作動ビーム（２０２）（図１１Ａに示される）のいずれかの外側部へ枢動でき、それによって、部分（１０２、１０４）が適切に連結され、かつエンドエフェクタ（１２０）が完全閉鎖位置にあるときに、操作者が、器具（１００）の第１の側面（１１６）又は第２の側面（１１７）のいずれかから発射アセンブリ（２００）を作動させることを可能にする。器具（１００）が適切に連結され、かつエンドエフェクタ（１２０）が完全閉鎖位置にあるとき、第１の部分（１０２）及び第２の部分（１０４）は、アクチュエータ（２０４）の並進に適応するように寸法決めされたスロット（１１８）を画定することを理解されたい。この例では、以下でより詳細に説明されるように、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）が第１の部分（１０２）と好適に連結されているときに、アクチュエータ（２０４）が、器具（１００）の第１の側面（１１６）又は第２の側面（１１７）に沿って摺動することによって、作動ビーム（２０２）及びステープルスレッドアセンブリ（１６０）を、カートリッジアセンブリ（１５０）を通って遠位に駆動して器具（１００）を発射するように、作動ビーム（２０２）は、ステープルスレッドアセンブリ（１６０）と連結するように動作可能である。
【０００９】
この例では、アクチュエータ（２０４）は、作動ビーム（２０２）を駆動するために器具（１００）のいずれかの側面（１１６、１１７）に枢動するように構成されているが、これは、アクチュエータ（２０４）が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかな任意の手段によって、第１の部分（１０２）又は第２の部分（１０４）と摺動可能に連結できるため、単に任意選択にすぎない。１つの例では、エンドエフェクタ（１２０）が完全閉鎖位置にあるときにアクチュエータ（２０４）が枢動できないように、アクチュエータ（２０４）は、第１の側面（１１６）又は第２の側面（１１７）と完全に関連付けられてもよい。別の例では、器具（１００）が２つのアクチュエータ（２０４）を含んでもよいように、第１の側面（１１６）及び第２の側面（１１７）の両方に位置付けられたアクチュエータ（２０４）が存在してもよい。
【００１０】
図３に見られるように、第１の部分（１０２）は、第１の近位フレーム（１１０）と、ステープルカートリッジチャネル（１２２）と、ラッチングレバー（１８０）と、を含む。第１の近位フレーム（１１０）は、近位端（１０３）からステープルカートリッジチャネル（１２２）内へ遠位に延在する。この例では、第１の近位フレーム（１１０）及びステープルカートリッジチャネル（１２２）は、一体構造を有する細長いカートリッジチャネル部材を画定するように一体的に形成される。ラッチングレバー（１８０）は、ピン（１８２）を介してステープルカートリッジチャネル（１２２）又は第１の近位フレーム（１１０）のいずれかに枢動可能に連結される。第１の近位フレーム（１１０）は、操作者が好適な処置を行う間に器具（１００）を制御できるように、十分な把持性をもたらすように構成されたハンドルカバー（１０８）と連結されてもよい。ハンドルカバー（１０８）は、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるように、任意の好適な手段によって第１の近位フレーム（１１０）と連結してよい。あるいは、ハンドルカバー（１０８）は、第１の近位フレーム（１１０）と一体的に連結されてもよく、又は更には省略されてもよい。
【００１１】
第１の近位フレーム（１１０）は、発射アセンブリ（２００）の作動ビーム（２０２）を摺動可能に収容するチャネルを画定する。近位端（１０３）は、１つ以上の側方ピン又は突起部（１１１）を含む。突起部（１１１）は、第１及び第２の部分（１０２、１０４）をまず枢動可能に連結するために、第２の部分（１０４）の溝（１１５）を受容するように構成されている。この例では、突起部（１１１）は、ポスト（１０７）を介して第１の近位フレーム（１１０）の残りの部分から隆起しているが、これは単に任意選択にすぎない。例えば、突起部（１１１）は、第１の近位フレーム（１１０）の側壁を横切って横方向に延在する単一のピンを含んでもよい。当然ながら、本明細書の教示を考慮して当業者には明らかであるように、第１の部分（１０２）と第２の部分（１０４）をまず枢動可能に連結する任意の好適な手段が使用され得る。
【００１２】
簡潔に上述したように、ステープルカートリッジチャネル（１２２）は、第１の近位フレーム（１１０）から遠位に延在する。図２に見られるように、ステープルカートリッジチャネル（１２２）は、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）と選択的に連結及び分離するように寸法決めされる。ステープルカートリッジチャネル（１２２）は、底壁（１２６）と、底壁（１２６）の対向する端部から延在する２つの対向する側壁（１２４）と、を含む。壁部（１２４、１２６）は、図４に見られるように、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）の少なくとも一部を受容するように寸法決めされる。更に、側壁（１２４）は、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）の近位端によって画定される連結切り欠き部（１４０）を受容するように構成された、内側に延在する横方向突起部（図示せず）を含む。連結切り欠き部（１４０）は、操作者がステープルカートリッジアセンブリ（１５０）をステープルカートリッジチャネル（１２２）に選択的に着脱できるように、側壁（１２４）の内向きに延在する横方向突起部（図示せず）とスナップ嵌め又はプレス嵌めするように寸法決めされてもよい。連結切り欠き部（１４０）及び内向きに延在する横方向突起部（図示せず）を使用して、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）をステープルカートリッジチャネル（１２２）と選択的に連結するが、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、任意の他の好適な連結手段を使用してもよい。ステープルカートリッジチャネル（１２２）の側壁（１２４）はまた、ノッチ又は凹部（１２７）をそれぞれ画定するサイドフランジ（１２８）を含む。凹部（１２７）は、エンドエフェクタ（１２０）が第１の部分（１０２）に対して完全閉鎖位置にあるように（図１０Ｄに示すように）第２の部分（１０４）が枢動するときに、第２の部分（１０４）のラッチ突起部（１３１）を受容するように寸法決めされる。
【００１３】
簡潔に上述したように、ラッチングレバー（１８０）は、枢動ピン（１８２）を介して第１の部分（１０２）の残りの部分に枢動可能に連結される。ラッチングレバー（１８０）は、近位延在アーム（１８４）と、遠位ラッチ本体（１８８）と、を含む。近位延在アーム（１８４）は、遠位ラッチ本体（１８８）が第２の部分（１０４）を係合し、第１の部分（１０２）に向かって枢動させ、エンドエフェクタ（１２０）を部分閉鎖位置（図１０Ｃに示すように）から完全閉鎖位置（図１０Ｄに示すように）まで並進させ得るように、ピン（１８２）の周りを第１の近位フレーム（１１０）に向かって枢動し、遠位ラッチ本体（１８８）をステープルカートリッジチャネル（１２２）に向かって枢動させてよい。
【００１４】
近位延在アーム（１８４）は、操作者が好適な処置を行う間にアーム（１８４）を把持できるように、十分な把持性をもたらすためのアームカバー（１８６）と連結されてもよい。アームカバー（１８６）は、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるように、任意の好適な手段によって近位延在アーム（１８４）と連結されてよい。あるいは、アームカバー（１８６）は、近位延在アーム（１８４）と一体的に連結されてもよく、又は更には省略されてもよい。
【００１５】
遠位ラッチ本体（１８８）は、一対のフック（１８９）を含む。遠位ラッチ本体（１８８）はまた、フック（１８９）に対して近位に位置する対応する一対のラッチ切り欠き部（１８５）を画定する。以下でより詳細に説明するように、各フック（１８９）は、第２の部分（１０４）の対応するラッチ突起部（１３１）とまず接触し、次いで捕捉するように寸法決めされ、これにより、遠位ラッチ本体（１８８）は、各ラッチ突起部（１３１）の少なくとも一部の周囲に巻き付いて、第２の部分（１０４）を第１の部分（１０２）に向かって更に枢動させることができる。以下で更に詳細に説明するように、エンドエフェクタ（１２０）が第１の部分（１０２）に対して閉鎖位置にあるときに、各ラッチ切り欠き部（１８５）は、それぞれのラッチ突起部（１３１）を受容するように寸法決めされる。
【００１６】
図４〜図６に最もよく見られるように、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）は、カートリッジ本体（１５２）と、パン（１５４）と、それぞれがそれぞれのステープル（図示せず）を駆動するように構成された複数のステープルドライバ（１６８）と、を含む。カートリッジ本体（１５２）は、複数のステープル空洞（１５１）、スロット（１５６）、及び連結切り欠き部（１４０）を画定する。ステープルドライバ（１６８）及びそれぞれのステープル（図示せず）は、対応するステープル空洞（１５１）内に摺動可能に収容される。第１の部分（１０２）及び第２の部分（１０４）が一緒に連結されると、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）及びステープルカートリッジチャネル（１２２）は、エンドエフェクタ（１２０）の一部を形成する。以下でより詳細に説明するように、ステープルスレッドアセンブリ（１６０）がカートリッジアセンブリ（１５０）を通って作動して、エンドエフェクタ（１２０）の２つの半体の間に捕捉された組織を同時に切断及びステープル留めできるように、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）は、発射アセンブリ（２００）のステープルスレッドアセンブリ（１６０）を収容又は受容するように構成される。
【００１７】
上述したように、操作者がステープルカートリッジアセンブリ（１５０）をステープルカートリッジチャネル（１２２）に選択的に着脱できるように、カートリッジ本体（１５２）の連結切り欠き部（１４０）は、ステープルカートリッジチャネル（１２２）の側壁（１２４）の内向きに延在する横方向突起部（図示せず）とスナップ嵌めするように寸法決めされてもよい。カートリッジ本体（１５２）は、遠位ノーズ部（１５３）を含む。ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）がカートリッジチャネル（１２２）と適切に連結されているとき、遠位ノーズ部（１５３）は、カートリッジチャネル（１２２）から遠位に延在して非外傷性先端部を提供することができる。
【００１８】
更に、カートリッジ本体（１５２）は、ステープルデッキ（１５８）を含む。ステープル空洞（１５１）が、カートリッジ本体（１５２）の内部からステープルデッキ（１５８）の開放端部に向かって延在するように、ステープルデッキ（１５８）はステープル空洞（１５１）を部分的に画定する。ステープル空洞（１５１）はそれぞれ、対応するステープルドライバ（１６８）及びステープル（図示せず）を収容する。同様に、ステープルデッキ（１５８）は、カートリッジ本体（１５２）の内部からステープルデッキ（１５８）の開放端部に向かって延在するスロット（１５６）を部分的に画定する。ステープルスレッドアセンブリ（１６０）がカートリッジ本体（１５２）を通って遠位に摺動する際に切断部材（１６４）が組織を切断できるように、スロット（１５６）は、スレッド本体（１６２）の一部及びステープルスレッドアセンブリ（１６０）の切断部材（１６４）を摺動可能に受容するように寸法決めされる。
【００１９】
パン（１５４）は、可撓性アーム（１５５）を含んでもよい。パン（１５４）がスナップ嵌め又はプレス嵌め関係でカートリッジ本体（１５２）と連結することができるように、可撓性アーム（１５５）はカートリッジ本体（１５２）を係合するように構成されてもよい。ステープルドライバ（１６８）及びステープル（図示せず）がそれぞれのステープル空洞（１５１）内に挿入された後、パン（１５４）はカートリッジ本体（１５２）と連結することができる。したがって、パン（１５４）は、ステープルドライバ（１６８）のフロア部として機能し得る。
【００２０】
この例では、カートリッジ本体（１５２）は、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）の近位端付近に位置するスレッドアセンブリハウジング（１７０）を含む。スレッドアセンブリハウジング（１７０）は、発射アセンブリ（２００）のステープルスレッドアセンブリ（１６０）を最初に収容するように構成されている。スレッドアセンブリハウジング（１７０）は、遠位に面する開口部を有する空洞（１７４）を画定する本体（１７２）を含む。本体（１７２）及び空洞（１７４）は、発射前にスレッドアセンブリ（１６０）の切断部材（１６４）を収容するように寸法決めされているため、切断部材（１６４）のシースとして作用する。発射されると、切断部材（１６４）は、空洞（１７４）の遠位に面する開口部を介してスレッドアセンブリハウジング（１７０）から出ることができる。
【００２１】
図７及び図８で最もよく分かるように、スレッドアセンブリ（１６０）は、スレット本体（１６２）と、切断部材（１６４）と、を含む。切断部材（１６４）は、切断縁部（１６５）と、ロックアーム（１６６）と、を含む。スレッド本体（１６２）は、切り欠き部（１６１）及びスロット（１６３）を画定する。切断部材（１６４）及びスレッド本体（１６２）が一緒に作動し得るように、スロット（１６３）は、切断部材（１６４）の一部を受容するように寸法決めされる。切断部材（１６４）は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるように、スロット（１６３）との締まりばめ（inference fit）、接着剤の使用、又は任意の他の好適な方法により、スレッド本体（１６２）と連結することができる。あるいは、切断部材（１６４）は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであるように、一体的接続、溶接などの任意の好適な方法によってスレッド本体（１６２）と連結してもよい。切り欠き部（１６１）は、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）がステープルカートリッジチャネル（１２２）に適切に取り付けられたときに、作動ビーム（２０２）の遠位端（２０１）と連結するように寸法決めされる。したがって、適切に連結されると、作動ビーム（２０２）は、スレッドアセンブリ（１６０）をカートリッジ本体（１５２）を通って長手方向に駆動することができる。作動ビーム（２０２）は、例示的な使用中にスレッドアセンブリ（１６０）と連結されるため、作動ビーム（２０２）はまた、カートリッジ本体（１５２）によって画定されるスロット（１５６）内で摺動するように寸法決めされることを理解されたい。
【００２２】
スレッド本体（１６２）はまた、カートリッジ本体（１５２）のステープル空洞（１５１）を通過するそれぞれの細長い溝（図示せず）内で長手方向に摺動するように寸法決めされた複数のカム表面（１６７）を含む。具体的には、カム表面（１６７）は、ステープルドライバ（１６８）をステープルデッキ（１５８）に向かって作動させるために、ステープル空洞（１５１）内のステープルドライバ（１６８）の傾斜面（１６９）と係合し、そこに対してカム作用するように構成されている。次いで、ステープルドライバ（１６８）は、対応するステープル（図示せず）をステープル空洞（１５１）を通ってステープルデッキ（１５８）から離れるように駆動する。
【００２３】
上述したように、ステープルスレッドアセンブリ（１６０）は、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）がステープルカートリッジチャネル（１２２）と好適に連結されたときに、発射アセンブリ（２００）の残りの部分と連結するように構成される。この例では、発射アセンブリ（２００）のステープルスレッドアセンブリ（１６０）は、カートリッジアセンブリ（１５０）が使用され廃棄された後にステープルスレッドアセンブリ（１６０）であるように、カートリッジアセンブリ（１５０）と関連付けられる。したがって、追加のカートリッジアセンブリ（１５０）がステープルカートリッジチャネル（１２２）内に装填されると、新しいステープルスレッドアセンブリ（１６０）が存在する。ただし、これは単に任意選択的である。例えば、ステープルスレッドアセンブリ（１６０）は、同じステープルスレッドアセンブリ（１６０）が複数のステープルカートリッジアセンブリ（１５０）と共に複数回使用され得るように、発射アセンブリ（２００）の残りの部分に固定されるか、ないしは別の方法で連結されてもよい。このような例では、カートリッジ本体（１５２）は、スレッドアセンブリハウジング（１７０）を必要としない。ステープルスレッドアセンブリ（１６０）を、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）、ステープルカートリッジチャネル（１２２）、又は第１の近位フレーム（１１０）のいずれかに組み込むことができる様々な方法が、本明細書の教示を考慮して当業者に明らかになるであろう。
【００２４】
図２及び図３に示されるように、器具（１００）の第２の部分（１０４）は、第２の近位フレーム（１１４）と、アンビルチャネル（１３０）と、ラッチ突起部（１３１）と、アンビルプレート（１３４）と、を含む。第２の近位フレーム（１１４）は、アンビルチャネル（１３０）内の溝（１１５）を画定する近位端から延在する。この例では、第２の近位フレーム（１１４）及びアンビルチャネル（１３０）は、一体構造を有する細長いアンビルチャネル部材を画定するように一体的に形成される。第２の近位フレーム（１１４）は、操作者が好適な処置を行う間に器具（１００）を制御できるように、十分な把持性をもたらすように構成されたハンドルカバー（１１２）と連結されてもよい。ハンドルカバー（１１２）と第２の近位フレーム（１１４）は、本明細書の教示を考慮して当業者に明らかとなるように、任意の好適な手段によって互いに連結されてもよい。あるいは、ハンドルカバー（１１２）は、第２の近位フレーム（１１４）と一体的に連結されてもよく、又は更には省略されてもよい。第２の近位フレーム（１１４）はまた、エンドエフェクタ（１２０）が完全閉鎖位置にあるとき（図１０Ｄに示すように）、発射アセンブリ（２００）の部分が第１の部分（１０２）及び第２の部分（１０４）に対して作動できるように構成されたチャネルを画定してもよい。
【００２５】
第２の部分（１０４）は、遠位ノーズ部（１３９）内で遠位に終端する。遠位ノーズ部（１３９）は、非外傷性先端部を提供するために、アンビルチャネル（１３０）から遠位に延在してもよい。図９に示されるように、アンビルプレート（１３４）の近位端は、第１の部分（１０２）及び第２の部分（１０４）が互いに向かって枢動するとき、スレッドアセンブリハウジング（１７０）を受容するように寸法決めされた凹部（１７９）を画定する。以下でより詳細に説明するように、ラッチ突起部（１３１）は、アンビルチャネル（１３０）から横方向に離れる方向に延在し、遠位ラッチ本体（１８０）と相互作用して、アンビルプレート（１３４）をステープルカートリッジアセンブリ（１５０）に向かって引き寄せるように寸法決めされる。
【００２６】
アンビルプレート（１３４）は、複数のステープル成形ポケット（１３２）及びスロット（１３３）を画定する。ステープル成形ポケット（１３２）は、アンビルチャネル（１３０）がステープルカートリッジチャネル（１２２）に向かって完全閉鎖位置へと枢動するときに、各ステープル成形ポケット（１３２）が対応するステープル空洞（１５１）と整列するように、アンビルプレート（１３４）に沿って位置付けられる（図１、図１０Ｄ、及び図１１Ａ〜図１１Ｂに示される）。したがって、スレッド本体（１６２）のカム表面（１６７）が、上記説明に従ってステープルドライバ（１６８）を作動させると、ステープル（図示せず）は、ステープル空洞（１５１）を通ってステープルデッキ（１５８）から離れるように、組織を通り、かつ対応するステープル成形ポケット（１３２）に向かって駆動され、これにより、好適に組織をステープル留めするため、ステープル（図示せず）は、概ね「Ｕ」字形から概ね「Ｂ」字型に変換される。スロット（１３３）は、アンビルチャネル（１３０）が完全閉鎖位置へと枢動されるとき、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）のスロット（１５６）と横方向に整列するように寸法決めされる（図１、図１０Ｄ、図１１Ａ〜図１１Ｂに示される）。スロット（１３３）は、例示的な使用中に切断部材（１６４）がアンビル表面（１３４）とステープルデッキ（１５８）との間に捕捉された組織を切断できるように、ステープルスレッドアセンブリ（１６０）がステープルカートリッジアセンブリ（１５０）を通して駆動されると、切断部材（１６４）の一部を摺動可能に受容するように寸法決めされる。
【００２７】
図９で最も良く分かるように、この例の器具（１００）の第２の部分（１０４）は、ステープル高さ調整機構（１３６）を更に含む。調整機構（１３６）は、例えば１つ以上のカム機構（図示せず）を介してアンビルプレート（１３４）と動作可能に連結され、一対のユーザーにより係合可能な突起部（１３８）を含む。調節機構（１３６）は、アンビルプレート（１３４）をアンビルチャネル（１３０）に対して上方に又は下方にするために、２つ以上の長手方向位置の間でアンビルチャネル（１３０）に対して選択的に移動可能であり、それによって、第１及び第２の器具部分（１０２、１０４）が完全閉鎖位置で一緒に連結されるときに、アンビルプレート（１３４）とステープルデッキ（１５８）との間の間隙距離（又は「組織間隙」）を調節する。より大きな間隙距離、したがってより長いステープル高さが、より厚い組織をステープル留めするために提供され得る。同様に、より小さい間隙距離、したがってより短いステープル高さが、より薄い組織をステープル留めするために提供され得る。ステープル高さ調節機構（１３６）は単に任意選択にすぎず、別の例においては省略され得ることが理解されよう。
【００２８】
外科用リニアカッティングステープラ（１００）は、２０１１年３月１５日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｍｅｍｂｅｒ  Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ」と題する米国特許第７，９０５，３８１号、２０１１年６月７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ｆｏｒ  Ａｄｊｕｓｔｉｎｇ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｈｅｉｇｈｔ」と題する米国特許第７，９５４，６８６号、２０１３年１月８日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｈａｖｉｎｇ  Ａ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第８，３４８，１２９号、及び、２０１４年７月２９日発行の「Ｌｉｎｅａｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ  Ｄｉｓｅｎｇａｇｅａｂｌｅ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｍｅｍｂｅｒ」と題する米国特許第８，７８９，７４０号の１つ以上の教示に従って更に構成され、操作可能であり得る。これらの参考文献のそれぞれの開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【００２９】
図１０Ａ〜図１１Ｂは、器具（１００）の例示的な使用を示す。具体的には、図１０Ａ〜図１０Ｄは、エンドエフェクタ（１２０）が開放位置（図１０Ｂ）から部分的閉鎖位置（図１０Ｃ）、最後に完全閉鎖位置（図１０Ｄ）へと移行するような、第１の部分（１０２）の第２の部分（１０４）との例示的な結合と、第１の部分（１０２）と第２の部分（１０４）の枢動を示す。図１１Ａ〜図１１Ｂは、エンドエフェクタ（１２０）が完全閉鎖位置にあるときの器具（１００）の例示的な発射を示す。
【００３０】
図１０Ａは、第２の部分（２０４）から完全に取り外された第１の部分（１０２）を示す。更に、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）は、上記説明に従ってステープルカートリッジチャネル（１２２）に好適に取り付けられる。胃腸吻合中などの処置中の時点で、操作者は、組織の内腔がアンビルプレート（１３４）及びカートリッジアセンブリ（１５０）の両方と適切に関連付けられるように、第２の部分（１０４）及びカートリッジアセンブリ（１５０）のそれぞれの遠位ノーズ部（１３９、１５３）の上に、かつそれを越えて組織の内腔を配置することを望む場合がある。この時点で、操作者は、第１の部分（１０２）を第２の部分（１０４）とまず枢動可能に連結する準備において、第２の部分（１０４）の溝（１１５）を第１の部分（１０２）の対応する横方向突起部（１１１）と整列させることができる。
【００３１】
次に、図１０Ｂに示されるように、操作者は、第１の部分（１０２）及び第２の部分（１０４）が枢動可能に連結されるが、エンドエフェクタ（１２０）は開放位置にあるように、横方向突起部（１１１）を対応する溝（１１５）に挿入することができる。第１の部分（１０２）及び第２の部分（１０４）は、横方向突起部（１１１）によって画定される軸を中心に互いに対して枢動することができる。この時点で、ラッチングレバー（１８０）は、第２の部分（１０４）のいかなる部分とも接触していない。加えて、ラッチングレバー（１８０）は、近位延在アーム（１８４）が第１の近位フレーム（１１０）から離れるように枢動するように、開放位置にある。
【００３２】
次に、図１０Ｃに示されるように、操作者は、まずアンビルチャネル（１３０）及びアンビルプレート（１３４）をカートリッジチャネル（１２２）及びステープルカートリッジアセンブリ（１５０）に向かって枢動させ、フック（１８９）がまずラッチ突起部（１３１）に接触するようにラッチングレバー（１８０）を部分的に枢動させることができる。この時点で、エンドエフェクタ（１２０）は、部分閉鎖位置にある。図１０Ｃ〜図１０Ｄに最もよく示されるように、フック（１８９）がまずラッチ突起部（１３１）に接触した後、操作者は、近位延在アーム（１８４）を第１の近位フレーム（１１０）に向かって更に回転させて、遠位ラッチ本体（１８８）により、ラッチ突起部（１３１）を遠位ラッチ本体（１８８）の表面に沿ってラッチ切り欠き部（１８５）に向かって駆動することができる。ラッチ突起部（１３１）がラッチ切り欠き部（１８５）に向かって駆動されると、アンビルチャネル（１３０）及びアンビルプレート（１３４）は、エンドエフェクタ（１２０）が閉鎖位置にあるように、カートリッジチャネル（１２２）及びステープルカートリッジアセンブリ（１５０）に向かって更に回転する。更に、ラッチ突起部（１３１）はまた、各ラッチ突起部（１３１）がそれぞれのラッチ切り欠き部（１８５）と凹部（１２７）との組み合わせによって包囲され、エンドエフェクタ（１２０）を閉鎖位置内に効果的にラッチ留めするように、ステープルカートリッジチャネル（１２２）の凹部（１２７）に向かって駆動される。ラッチ切り欠き部（１８５）及び凹部（１２７）は、エンドエフェクタ（１２０）は完全閉鎖位置にある間、ラッチ突起部（１３１）及び枢動ピン（１８２）が、器具（１００）の長手方向軸と実質的に垂直である縦軸（ＶＡ）に沿って延在するように、ラッチ突起部（１３１）と連動するように寸法決めされてもよい。これは、好適な使用中に、閉鎖力向上のための機械的利点を提供し得る。
【００３３】
図１１Ａ〜図１１Ｂは、エンドエフェクタ（１２０）が完全閉鎖位置にある状態の器具（１００）の例示的な発射を示す。図１１Ａで最も良く分かるように、操作者は、アクチュエータ（２０４）を器具（１００）のいずれかの側面（１１６、１１７）に枢動させることができる。この例では、アクチュエータ（２０４）は、器具（１００）の第２の側面（１１７）に枢動されている。次に、操作者は、アクチュエータ（２０４）をスロット（１１８）内のエンドエフェクタ（１２０）に向かって遠位に押し、作動ビーム（２０２）及びスレッド（１６０）を発射することによって、上記説明に従って、ステープル留めデッキ（１５８）とアンビルプレート（１３４）との間に捕捉された組織をステープル留めし、切断することができる。器具（１００）が発射されると、操作者はアクチュエータ（２０４）を図１１Ａに示す位置まで近位に戻し、次いでアクチュエータ（２０４）を図１に示す位置に戻すように回転させることができる。次いで、操作者は、ラッチングレバー（１８０）を枢動し、近位延在アーム（１８４）が第１の近位フレーム（１１０）から離れるように枢動して、エンドエフェクタ（１２０）を完全閉鎖位置から部分的閉鎖位置へと開くようにすることができる。操作者は、ラッチングレバー（１８０）を更に枢動させて、遠位ラッチ本体（１８８）がラッチ突起部（１３１）を捕捉しないようにしてもよい。次いで、操作者は、所望する場合、第１の部分（１０２）及び第２の部分（１０４）を互いに分離し、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）を交換することができる。
【００３４】
ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）をステープルカートリッジチャネル（１２２）内に装填する前に、作動ビーム（２０２）の発射を防止するように構成されたロックアウトアセンブリを有することが望ましい場合がある。更に、単一のステープルカートリッジアセンブリ（１５０）内の作動ビーム（２０２）の複数回の発射を防止するように構成されたロックアウトアセンブリを有することが望ましい場合がある。作動ビーム（２０２）の事前発射を防止するように構成されたロックアウトアセンブリは、操作者が既に配置されたステープルを有するカートリッジアセンブリ（１５０）を誤って発射しないように、発射アセンブリ（２００）の不注意、かつ／又は複数回の発射を低減し得る。ロックアウトアセンブリはまた、例示的な使用の前にステープルカートリッジアセンブリ（１５０）を確実にステープルカートリッジチャネル（１２２）内に適切に装填するのに役立ち得る。
【００３５】
図１４Ａ〜図１５Ｄは、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）がカートリッジチャネル（１２２）内に適切に装填される前に、発射アセンブリ（２００）をロックアウトするように構成された例示的なロックアウトアセンブリ（２１５）を示す。更に、ロックアウトアセンブリ（２１５）は、作動ビーム（２０２）及びステープルスレッドアセンブリ（１６０）がステープルカートリッジアセンブリ（１５０）内で発射された後に、発射アセンブリ（２００）をロックアウトするように構成されている。ロックアウトアセンブリ（２１５）は、カートリッジ本体（１５２）の近位端と枢動可能に連結されたロックアウト旋回ゲート（２２０）と、ステープルカートリッジチャネル（１２２）内に固定されたロックアウトブロック（１２５）と、ステープルカートリッジチャネル（１２２）内の板ばね（１１３）と、を含む。以下でより詳細に説明するように、板ばね（１１３）は、作動ビーム（２０２）が近位位置にあるとき（図１４Ａに見られる）、作動ビーム（２０２）を付勢してロックアウトブロック（１２５）と係合させ、それによって作動ビーム（２０２）をロック構成に付勢するように構成されている。
【００３６】
ロックアウト旋回ゲート（２２０）は、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）がステープルカートリッジチャネル（１２２）内に適切に装填され、作動ビーム（２０２）が発射前近位位置にあるとき（図１４Ｂに見られる）、作動ビーム（２０２）と係合して、作動ビーム（４０２）をロックアウトブロック（１２５）から係合解除してロック解除構成にするように構成されている。更に、以下でより詳細に記載されるように、発射アセンブリ（２００）が上記の説明に従って遠位方向に作動された後に、ロックアウト旋回ゲート（２２０）が作動ビーム（２０２）との更なる係合を防止するように、ロックアウト旋回ゲート（２２０）はまた、発射アセンブリ（２００）の作動中に旋回して作動ビーム（２０２）から係合解除されるようにも構成されている。
【００３７】
図１２〜図１３に最もよく示されるように、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）は、枢動ボア（１５７）及び掃き出し凹部（１５９）の両方を画定する。更に、ロックアウト旋回ゲート（２２０）は、枢動ポスト（２２２）及び脚部（２２４）を含む。枢動ポスト（２２２）は、枢動ボア（１５７）内に回転可能に収容される。脚部（２２４）は、発射アセンブリ（２００）の好適な作動に応じて、第１の位置（図１２、及び図１４Ａ〜図１５Ａに示される）から第２の係合解除位置（図１５Ｂ〜図１５Ｄに示される）に向かって回転するように構成される。脚部（２２４）は、第１の位置でスロット（１５６）を横切って延在する。加えて、脚部（２２４）は、第１の位置にある間、作動ビーム（２０２）をロック解除構成に付勢するように構成されている。第２の位置では、脚部（２２４）は、脚部（２２４）がスロット（１５６）を横切って延在しないように掃き出し凹部（１５９）内に収容され、それによって、第２の位置にある間に、脚部（４２４）が作動ビーム（２０２）と係合するのを防止する。
【００３８】
図１４Ａ〜図１４Ｂは、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）のステープルカートリッジチャネル（１２２）内への例示的な装填を示す。図１４Ａは、装填の準備においてステープルカートリッジチャネル（１２２）と整列したステープルカートリッジアセンブリ（１５０）を示す。この時点で、作動ビーム（２０２）は発射前近位位置にあり、アクチュエータ（２０４）が図１に示される位置にある。板ばね（１１３）は、作動ビーム（２０２）をロック構成に付勢する。換言すれば、板ばね（１１３）は、作動ビーム（２０２）をステープルカートリッジチャネル（１２２）から離れる方向に付勢し、これにより、ロックアウトブロック（１２５）は、遠位に提示されたロックアウト面（２１４）によって部分的に画定された作動ビーム（２０２）の切り欠き部内に静止する。この時点で、上記に従って操作者が発射アセンブリ（２００）を発射前近位位置から発射位置へと作動させると、遠位側に提示されたロックアウト面（２１４）はロックアウトブロック（１２５）に当接し、それによって、作動ビーム（２０２）の遠位並進を防止する。
【００３９】
次に、図１４Ｂに示すように、操作者は、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）をステープルカートリッジチャネル（１２２）内に適切に装填し得る。この時点で、ロックアウト旋回ゲート（２２０）の脚部（２２４）は第１の位置にあり、板ばね（１１３）の付勢力を克服するために脚部（２２４）が作動ビーム（２０２）のプラットフォーム（２１２）に当接し、ロック構成からロック解除構成に向かって作動ビーム（２０２）を駆動する。加えて、作動ビーム（２０２）の遠位突出部（２１０）は、ステープルスレッドアセンブリ（１６０）の切り欠き部（１６１）内を摺動し、それによってステープルスレッドアセンブリ（１６０）を作動ビーム（２０２）と適切に連結する。ステープルスレッドアセンブリ（１６０）がステープルカートリッジアセンブリ（１５０）ではなく作動ビーム（２０２）と関連付けられている実施例では、作動ビーム（２０２）及びステープルスレッドアセンブリ（１６０）は、既に好適に連結されることを理解されたい。この時点で、操作者は、上記の説明に従って、第１の部分（１０２）を第２の部分（１０４）と適切に連結し、エンドエフェクタ（１２０）を開放位置から完全閉鎖位置に枢動させることができる。
【００４０】
図１５Ａ〜図１５Ｂは、上記の説明による器具（１００）の例示的な発射中のロックアウトアセンブリ（２１５）を示す。図１５Ａは、上述のようにステープルカートリッジチャネル（１２２）内に適切に装填されたステープルカートリッジアセンブリ（１５０）を示し、エンドエフェクタ（１２０）は完全閉鎖位置にあり、発射アセンブリ（２００）は、発射前近位位置にある。したがって、この時点で、作動ビーム（２０２）は、ロックアウト旋回ゲート（２２０）の脚部（２２４）によってロック解除構成に付勢され、ロックアウトブロック（１２５）が作動ビーム（２０２）の遠位並進を防いでいない。次に、操作者は、上記の説明に従って発射アセンブリを作動させるために、アクチュエータ（２０４）を枢動かつ並進させることができる。
【００４１】
図１５Ｂに見られるように、発射アセンブリ（２００）の遠位作動により、作動ビーム（２０２）の掃き出し突起部（２１６）が、ロックアウト旋回ゲート（２２０）の脚部（２２４）を、カートリッジ本体（１５２）の掃き出し凹部（１５９）内で第１の位置から第２位置へと回転させる。ロックアウト旋回ゲート（２２０）の脚部（２２４）はスロット（１５６）を横切って延在し、プラットフォーム（２１２）に当接していないため、板ばね（１１３）は、作動ビーム（２０２）を上向きに付勢することができる。しかしながら、作動ビーム（２０２）の遠位に提示されたロックアウト面（２１４）は、ロックアウトブロック（１２５）を越えて遠位方向に既に並進しており、その結果、ロックアウトブロック（１２５）は、この時点で作動ビーム（２０２）の遠位並進を防ぐことができないと理解されるべきである。次に、図１５Ｃに見られるように、操作者は、上記の説明に従って、作動ビーム（２０２）及びステープルスレッドアセンブリ（１６０）をステープルカートリッジアセンブリ（１５２）内で更に並進させて、エンドエフェクタ（１２０）間に捕捉された組織をステープル留め及び切断することができる。
【００４２】
図１５Ｄに示すように、操作者が作動ビーム（２０２）及びステープルスレッドアセンブリ（１６０）を発射後近位位置に向かって近位に並進させるとき、ロックアウト旋回ゲート（２２０）の脚部（２２４）は依然として、カートリッジ本体（１５２）の掃き出し凹部（１５９）内に収容された第２の位置にある。脚部（２２４）は、第２の位置でスロット（１５６）にわたって広がることがないため、脚部（２２４）は、ステープルカートリッジチャネル（１２２）と連結されたときに、作動ビーム（２０２）と接触しなくてもよい。したがって、板ばね（１１３）は、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）が依然としてステープルカートリッジチャネル（１２２）内に装填されている場合であっても、作動ビーム（２０２）をロック構成に付勢することができ、それによって、同じステープルカートリッジアセンブリ（１５０）を有する器具（１００）の第２の発射を防止する。操作者が器具（１００）を再び使用することを望む場合、操作者は、使用済みのステープルカートリッジアセンブリ（１５０）を取り外し、新しいステープルカートリッジアセンブリ（１５０）と交換し、上記の説明に従って処置を繰り返すことができる。
【００４３】
ＩＩ．代替のロックアウトアセンブリを有する例示的なリニアカッティングステープラ
場合によっては、未使用のステープルカートリッジアセンブリ（１５０）が適切に装填されているが、エンドエフェクタ（１２０）が完全閉鎖位置にラッチされる前に、操作者は、アクチュエータ（２０４）を発射前近位位置から遠位に誤って並進させることがある。例えば、操作者は、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）をステープルカートリッジチャネル（１２０）に適切に装填し、第１の部分（１０２）を溝（１１５）及び横方向突起部（１１１）を介して第２の部分（１０４）と枢動可能に連結し、エンドエフェクタ（１２０）を部分閉鎖位置に枢動させ、次いで、掃き出し突起部（２１６）がロックアウト旋回ゲート（２２０）の脚部（２２４）を回転させて、ステープルを発射することなく掃き出し凹部（１５９）内に入るように、アクチュエータ（２０４）を遠位に不用意に部分的に並進させることがある。続いて、操作者は、アクチュエータ（２０４）を近位に並進させて、発射前近位位置に戻し、エンドエフェクタ（１２０）を完全閉鎖位置に枢動させ、次いで、上記の説明に従って発射アセンブリ（２００）を完全に作動させるように試みることがある。しかしながら、アクチュエータ（２０４）の不用意な並進のせいで、脚部（２２４）は、掃き出し凹部（１５９）内の第２の位置へと不用意に枢動されている場合がある。脚部（２２４）が第２の位置にある状態では、作動ビーム（２０２）は、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）が使用できないように、ロック構成にある。したがって、エンドエフェクタ（１２０）の発射準備が整う、例えば、エンドエフェクタ（１２０）が完全閉鎖構成に枢動されるときまで、発射アセンブリ（２００）をロック構成に維持するように構成されたロックアウトアセンブリを提供することによって、発射アセンブリ（２００）の部分的な予備発射を防止することが望ましい場合がある。
【００４４】
図１６〜図１７Ｂは、ステープラ（３００）のエンドエフェクタ（３２０）が、適切に連結された未発射のステープルカートリッジアセンブリ（３５０）と共に完全閉鎖構成になるまで、ステープラ（３００）の発射を防止するように構成された例示的なリニアカッティングステープラ（３００）を示す。リニアカッティングステープラ（３００）は、それぞれ、上記のステープルカートリッジチャネル（１２２）を有する第１の部分（１０２）、アンビルチャネル（１３０）を有する第２の部分（１０４）、第１の部分（１０２）のカートリッジチャネル（１２２）と選択的に連結し得るステープルカートリッジアセンブリ（１５０）、及び発射アセンブリ（２００）と実質的に同様の（違いは後述）、ステープルカートリッジチャネル（３２２）を有する第１の部分（３０２）と、アンビルチャネル（３３０）を有する第２の部分（３０４）と、第１の部分（３０２）のカートリッジチャネル（３２２）と選択的に連結し得るステープルカートリッジアセンブリ（３５０）と、発射アセンブリ（４００）と、を含む。ステープラ（３００）はまた、以下でより詳細に説明するように、ステープラ（３００）の発射を選択的に防止するように構成されたロックアウトアセンブリ（４１５）を含む。
【００４５】
発射アセンブリ（４００）は、それぞれ、上記の作動ビーム（２０２）、ステープルスレッドアセンブリ（１６０）、アクチュエータ（２０４）、及び枢動アーム（２０６）と実質的に同様の（違いは後述）、作動ビーム（４０２）と、ステープルスレッドアセンブリ（３６０）と、アクチュエータ（４０４）（「発射ノブ」とも呼ばれる）と、枢動アーム（４０６）と、を含む。したがって、アクチュエータ（４０４）及び枢動アーム（４０６）は、近位位置から作動ビーム（４０２）のいずれかの外側部へ枢動でき、それによって、部分（３０２、３０４）が適切に連結され、かつエンドエフェクタ（３２０）が完全閉鎖位置にあるときに、操作者が、器具（３００）の第１の側面（３１６）又は第２の側面（３１７）のいずれかから発射アセンブリ（４００）を作動させることを可能にする。加えて、第１の部分（３０２）及び第２の部分（３０４）は、アクチュエータ（４０４）の並進に適応するように寸法決めされたスロット（３１８）を画定する。
【００４６】
作動ビーム（４０２）は、遠位に提示されたロックアウト面（４１４）と、掃き出し突起部（４１６）と、を含む。以下により詳細に記載されるように、ロックアウト面（４１４）は、ロック構成にある間に、作動ビーム（４０２）の遠位並進を防止するように構成され、掃き出し突起部（４１６）は、作動ビーム（４０２）の遠位並進の間に、ロックアウトアセンブリ（４１５）の一部を枢動させるように構成されている。
【００４７】
第１の部分（３０２）は、それぞれ上記第１の近位フレーム（１１０）、ステープルカートリッジチャネル（１２２）、及びラッチングレバー（１８０）と実質的に同様の、第１の近位フレーム（３１０）と、ステープルカートリッジチャネル（３２２）と、ラッチングレバー（３８０）と、を含む。したがって、第１の近位フレーム（３１０）は、近位端（１０３）からステープルカートリッジチャネル（３２２）内へ遠位に延在する。第１の近位フレーム（３１０）は、上記ハンドルカバー（１０８）と実質的に同様であり得る、ハンドルカバー（３０８）と連結されてもよい。近位端（３０３）は、上記突起部（１１１）と実質的に同様であり得る、１つ以上の側方ピン又は突起部（３１１）を含む。したがって、突起部（３１１）は、第１及び第２の部分（３０２、３０４）をまず枢動可能に連結するために、第２の部分（３０４）の溝（３１５）を受容するように構成されている。ステープルカートリッジチャネル（３２２）は、ステープルカートリッジアセンブリ（３５０）と選択的に連結及び分離するように寸法決めされる。ステープルカートリッジチャネル（３２２）は、ノッチ又は凹部（３２７）を画定する。凹部（３２７）は、エンドエフェクタ（３２０）が第１の部分（３０２）に対して完全閉鎖位置にあるように第２の部分（３０４）が枢動するときに、第２の部分（３０４）のラッチ突起部（３３１）を受容するように寸法決めされる。
【００４８】
ラッチングレバー（３８０）は、ピン（３８２）を介してステープルカートリッジチャネル（３２２）又は第１の近位フレーム（３１０）のいずれかに枢動可能に連結される。ラッチングレバー（３８０）は、それぞれ上記近位延在アーム（１８４）及び遠位ラッチ本体（１８８）と実質的に同様である、近位延在アーム（３８４）及び遠位ラッチ本体（３８８）を含む。したがって、近位延在アーム（３８４）は、遠位ラッチ本体（３８８）が第２の部分（３０４）を係合し、第１の部分（３０２）に向かって枢動させ、エンドエフェクタ（３２０）を部分閉鎖位置（図１７Ａに示す）から完全閉鎖位置（図１７Ｂに示す）まで並進させ得るように、ピン（３８２）の周りを第１の近位フレーム（３１０）に向かって枢動し、遠位ラッチ本体（３８８）をステープルカートリッジチャネル（３２２）に向かって枢動させてよい。近位延在アーム（３８４）は、上記アームカバー（１８６）と実質的に同様である、アームカバー（３８６）と連結されてもよい。遠位ラッチ本体（３８８）は、上記フック（１８９）と実質的に同様である、一対のフック（３８９）を含む。遠位ラッチ本体（３８８）はまた、上記ラッチ切り欠き部（１８５）と実質的に同様である、対応する一対のラッチ切り欠き部（３８５）を画定する。
【００４９】
以下により詳細に記載されるように、ラッチングレバー（３８０）は、ロックアウトアセンブリ（４１５）の一部に当接するように構成された突出部（３８７）を含み、これにより、ラッチングレバー（３８０）がエンドエフェクタ（３２０）を部分閉鎖位置から完全閉鎖位置へと枢動させるときに、ロックアウトアセンブリ（４１５）は、ロック構成からロック解除構成へと作動ビーム（４０２）を選択的に移動させることができる。
【００５０】
ステープルカートリッジアセンブリ（３５０）は、それぞれ上記カートリッジ本体（１５２）、パン（１５４）、及びステープルドライバ（１６８）と実質的に同様である、カートリッジ本体（３５２）と、パン（図示せず）と、それぞれがそれぞれのステープル（図示せず）を駆動するように構成された複数のステープルドライバ（図示せず）と、を含む。カートリッジ本体は、上記遠位ノーズ（１５３）と実質的に同様である、遠位ノーズ（３５３）内で終端する。カートリッジ本体（３５２）は、それぞれ上記ステープル空洞（１５１）、スロット（１５６）、及び連結切り欠き部（１４０）と実質的に同様である、複数のステープル空洞（図示せず）、スロット（３５６）、及び連結切り欠き部（図示せず）を画定する。更に、カートリッジ本体（３５２）は、上記ステープルデッキ（１５８）と実質的に同様である、ステープルデッキ（３５８）を含む。スレッドアセンブリ（３６０）は、それぞれ上記スレッド本体（１６２）及び切断部材（１６４）と実質的に同様である、スレッド本体（１６２）と、切断部材（３６４）とを含む。
【００５１】
器具（３００）の第２の部分（３０４）は、それぞれ上記近位フレーム（１１４）、アンビルチャネル（１３０）、ラッチ突起部（１３１）、及びアンビルプレート（１３４）と実質的に同様である、第２の近位フレーム（３１４）と、アンビルチャネル（３３０）と、ラッチ突起部（３３１）と、アンビルプレート（３３４）とを含む。第２の近位フレーム（３１４）は、上記ハンドルカバー（１１２）と実質的に同様である、ハンドルカバー（３１２）と連結されてもよい。第２の部分（３０４）は、上記遠位ノーズ（１３９）と実質的に同様である、遠位ノーズ（３３９）内で遠位に終端する。この例の器具（４００）の第２の部分（４０４）は、上記ステープル高さ調整機構（１３６）と実質的に同様であり得る、ステープル高さ調整機構（３３６）を更に含む。
【００５２】
図１８Ａ〜図１９Ｃは、エンドエフェクタ（３２０）が適切に装填された未発射のステープルカートリッジアセンブリ（３５０）と共に完全閉鎖位置へと枢動される前に、発射アセンブリ（４００）をロックアウトするように構成された例示的なロックアウトアセンブリ（４１５）を示す。更に、上記ロックアウトアセンブリ（２１５）と同様に、ロックアウトアセンブリ（４１５）は、作動ビーム（４０２）及びステープルスレッドアセンブリ（３６０）がステープルカートリッジアセンブリ（３５０）内で発射された後に、発射アセンブリ（４００）をロックアウトするように構成されている。
【００５３】
ロックアウトアセンブリ（４１５）は、カートリッジ本体（３５２）の近位端と枢動可能に連結されたロックアウト旋回ゲート（４２０）と、ステープルカートリッジチャネル（３２２）内に固定されたロックアウトブロック（３２５）と、ステープルカートリッジチャネル（３２２）内の板ばね（３１３）と、を含む。板ばね（３１３）は、作動ビーム（４０２）が近位位置にあるとき、作動ビーム（４０２）を付勢してロックアウトブロック（３２５）と係合させ、それによって作動ビーム（４０２）をロック構成に付勢するように構成されている。具体的には、作動ビーム（４０２）の遠位に提示されたロックアウト面（４１４）は、ロック構成でロックアウトブロック（３２５）に当接し、それによって、作動ビーム（４０２）の遠位並進を防止できる。ステープラ（１００）の板ばね（１１３）は、作動（２０２）をステープルカートリッジチャネル（１２２）から離れる方向に付勢するように構成されているが、この例では、板ばね（３１３）は、作動ビーム（４０２）をステープルカートリッジチャネル（３２２）に向かって付勢するように構成されている。
【００５４】
以下により詳細に記載されるように、ロックアウト旋回ゲート（４２０）は、エンドエフェクタ（３２０）が完全閉鎖位置へと枢動するのに応じて、作動ビーム（４０２）をロックアウトブロック（４２５）と係合し、整列させてロック解除構成にするために、ステープルカートリッジアセンブリ（２５０）に対して作動するように構成されている。更に、発射アセンブリ（４００）が上記の説明に従って完全発射サイクルによって作動された後に、ロックアウト旋回ゲート（４２０）が作動ビーム（４０２）との更なる係合を防止するように、ロックアウト旋回ゲート（４２０）はまた、発射アセンブリ（４００）の遠位作動中に旋回して作動ビーム（４０２）から係合解除されるようにも構成されている。したがって、発射アセンブリ（４００）が発射前近位位置から発射後近位位置へと作動されるように、ステープルカートリッジアセンブリ（３５０）が１回使用された後、以前に使用されたステープルカートリッジアセンブリ（３５０）は、作動ビーム（４０２）を並進してロック解除構成に戻せない場合がある。
【００５５】
ステープルカートリッジアセンブリ（３５０）は、枢動ボア（３５７）及び掃き出し凹部（３５９）の両方を画定する。周方向フランジ（３４９）は、枢動ボア（３５７）の内部に位置する。以下により詳細に記載されるように、周方向フランジ（３４９）は、ロックアウト旋回ゲート（４２０）がステープルカートリッジアセンブリ（３５０）から落下、又は別の方法で分離されることなく、枢動ボア（３５７）に対して垂直に作動できるように、ロックアウト旋回ゲート（４２０）の床部支持体として機能し得る。この例では、周方向フランジ（３４９）はロックアウト旋回ゲート（４２０）の床部支持体として使用されているが、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、任意の他の好適な床部支持体が用いられ得る。
【００５６】
ロックアウト旋回ゲート（４２０）は、枢動ポスト（４２２）及び脚部（４２４）を含む。枢動ポスト（４２２）は、枢動ボア（３５７）内に回転可能かつ摺動可能に収容される。換言すれば、枢動ポスト（４２２）は、枢動ボア（３５７）内で回転し、並進することができる。具体的には、旋回ゲート（４２０）は、ラッチングレバー（３８０）の回転位置に応じて非係合可能位置（図１８Ａに示す）と係合可能位置（図１８Ｂに示す）との間で作動するように構成されている。具体的には、ラッチングレバー（３８０）が完全閉鎖位置にないとき、突出部（３８７）は旋回ゲート（４２０）と接触せず、旋回ゲート（４２０）は非係合可能位置にある。しかしながら、ラッチングレバー（３８０）の突出部（３８７）は、ラッチングレバー（３８０）がエンドエフェクタ（３２０）を完全閉鎖位置に枢動させるときに、旋回ゲート（４２０）に当接するように寸法決めされる。したがって、突出部（３８７）は、エンドエフェクタ（３２０）が完全閉鎖位置にあるときに、旋回ゲート（４２０）を係合可能位置に駆動する。
【００５７】
更に、脚部（４２４）は、発射アセンブリ（４００）の遠位作動に応じて、第１の回転位置（図１８Ａ〜図１８Ｂ、及び図１９Ａに示される）から第２の回転位置（図１８Ｃ、及び図１９Ｂ〜図１９Ｃに示される）に向かって回転するように構成されている。脚部（４２４）は、第１の回転位置でカートリッジ本体（３５２）のスロット（３５６）を横切って延在し、一方、脚部（４２４）は、第２の回転位置でカートリッジ本体（３５２）のスロット（３５６）を横切って延在しない。以下により詳細に記載されるように、発射アセンブリ（４００）の作動ビーム（４０２）は、作動ビーム（４０２）の遠位並進に応じて、脚部（４２４）を第１の回転位置から第２の回転位置へと枢動させるように構成された、掃き出し突起部（４１６）を含む。
【００５８】
脚部（４２４）の回転位置に応じて、旋回ゲート（４２０）は、非係合可能位置と係合可能位置との間で作動する旋回ゲート（４２０）に基づいて、作動ビーム（４０２）をロック構成とロック解除構成との間で駆動するように構成されてもよい。具体的には、以下でより詳細に説明するように、脚部（４２４）が第１の回転位置にあるとき、非係合可能位置と係合可能位置との間の旋回ゲート（４２０）の作動により、それぞれ、作動ビーム（４０２）をロック位置とロック解除位置との間で駆動することができる。しかしながら、脚部（４２４）が第２の回転位置にあるとき、非係合可能位置と係合可能位置との間の旋回ゲート（４２０）の作動によって、作動ビーム（４０２）をロック位置とロック解除位置との間で駆動することができない。あるいは、脚部（４２４）が第２の回転位置にあるとき、旋回ゲート（４２０）は、係合可能位置へと作動することも防止することができる。換言すれば、脚部（４２４）が第１の回転位置にあるとき、ラッチングレバー（３８０）は、作動ビーム（４０２）がそれぞれロック構成又はロック解除構成にあるかを制御するために、エンドエフェクタ（３２０）が部分閉鎖位置と完全閉鎖位置との間で並進するように枢動できる。しかしながら、脚部（４２４）が第２の回転位置にあるとき、ラッチングレバー（３８０）は、作動ビーム（４０２）がロック構成又はロック解除構成にあるかどうかを制御することができない。
【００５９】
図１８Ａ〜図１９Ｃは、上記の説明によるステープラ（３００）の例示的な使用中のロックアウトアセンブリ（４１５）の動作を示す。図１８Ａは、エンドエフェクタ（３２０）が部分閉鎖位置にある間（図１７Ａにも示される）、ステープルカートリッジチャネル（３２２）内に好適に装填された発射前のステープルカートリッジアセンブリ（３５０）を有するロックアウトアセンブリ（４１５）を示す。したがって、横方向突起部（３１１）は、まず第１の部分（３０２）を第２の部分（３０４）と枢動可能に連結するように溝（３１５）内に収容され、遠位ラッチ本体（３８８）は、まず第２の部分（３０４）のラッチ突起部（３３１）と係合するように枢動されていることを理解されたい。エンドエフェクタ（３２０）が部分閉鎖位置にあり、発射アセンブリ（４００）が発射前近位位置にある間、板ばね（３１３）は、遠位側に提示されたロックアウト面（４１４）及びロックアウトブロック（３２５）が発射アセンブリ（４００）の遠位作動を防止するように、作動ビーム（４０２）をステープルカートリッジチャネル（３２２）に向かって付勢する。
【００６０】
ロックアウト旋回ゲート（４２０）の脚部（４２４）は最初は第１の位置にあり、ここで脚部（４２４）はカートリッジ本体（３５２）のスロット（３５６）を横切って延在する（図１９Ａに示す）。上述したように、ロックアウト旋回ゲート（４２０）の枢動ポスト（４２２）は、枢動ボア（３５７）内に摺動可能に収容され、一方、周方向フランジ（３４９）は、枢動ポスト（４２２）が枢動ボア（３５７）から抜け落ちるのを防止するための床部支持体として働く。これも上述したように、ラッチングレバー（３８０）が完全閉鎖位置にあるエンドエフェクタ（３２０）を枢動し、脚部（３２４）が第１の回転位置にあるとき、ラッチングレバー（３８０）は、ロックアウト旋回ゲート（４２０）に当接するように寸法決めされた突出部（３８７）を含む。しかしながら、ラッチングレバー（３８０）は、エンドエフェクタ（３２０）が部分閉鎖位置にある位置にあるため、突出部（３８７）は脚部（４２４）と係合していない。したがって、板ばね（３１３）は、作動ビーム（４０２）をステープルカートリッジチャネル（３２２）に向かって付勢し、一方、ロックアウト旋回ゲート（４２０）の脚部（３２４）は非係合可能位置にある。周方向フランジ（３４８）が床部支持体として働くため、枢動ポスト（４２２）が枢動ボア（３５７）から抜け落ちるのを防止する。
【００６１】
上述のロックアウトアセンブリ（２１５）は、発射前のステープルカートリッジアセンブリ（１５０）が最初に装填されたときに、作動ビーム（２０２）をロック解除構成に移行し、この状態のロックアウトアセンブリ（４１５）では、発射前のステープルカートリッジアセンブリ（３５０）がステープルカートリッジチャネル（３２２）内に好適に装填され、エンドエフェクタ（３２０）が部分閉鎖位置へと枢動されているが、作動ビーム（４０２）は依然としてロックアウトされ、遠位方向への並進が阻止されることを理解されたい。これは、発射アセンブリ（４００）の偶発的な遠位並進を防止するのに役立ち得る。
【００６２】
次に、図１８Ｂに示すように、操作者は、上記の説明に従ってエンドエフェクタ（３２０）が完全閉鎖位置（図１７Ｂにも示される）に枢動するように、ラッチングレバー（３８０）を枢動させることができる。この時点で、ラッチングレバー（３８０）は、突出部（３８７）がロックアウト旋回ゲート（４２０）の脚部（３２４）に当接するように、枢動ピン（３８２）を中心として枢動する。ロックアウト旋回ゲート（４２０）の枢動ポスト（４２２）は枢動ボア（３５７）内に摺動可能に収容されるため、突出部（３８７）が旋回ゲート（４２０）に当接すると、旋回ゲート（４２０）は枢動ボア（３５７）内で上方に作動して持ち上げ位置になる。ロックアウト旋回ゲート（４２０）の脚部（３２４）は依然としてスロット（３５６）にわたって延在する第１の位置にあるため（図１９Ａに示す）、旋回ゲート（４２０）の上方への移動によって、脚部（３２４）が作動ビーム（４０２）を上方に持ち上げ、板ばね（３１３）の付勢力を克服して、ロックアウト面（４１４）がロックアウトブロック（３２５）によって接触されていない、ないしは別の方法で塞がれていないようになる。ロックアウト面（４１４）がロックアウトブロック（３２５）によって既に塞がれていない状態で、作動ビーム（４０２）はロック解除構成にある。換言すれば、エンドエフェクタ（３２０）が、発射前のステープルカートリッジアセンブリ（３５０）と共に完全閉鎖位置へと枢動されると、作動ビーム（４０２）は、ロック構成からロック解除構成に向かって移行する。
【００６３】
ロックアウトアセンブリ（４１５）が作動ビーム（４０２）をロック解除構成に付勢すると、操作者は次に、上記の説明に従って発射アセンブリ（４００）を遠位側に作動させてもよい。図１８Ｃ及び図１９Ｂに最もよく示されるように、発射アセンブリ（４００）の最初の遠位作動中に、掃き出し突起部（４１６）は、ロックアウト旋回ゲート（４２０）の脚部（４２４）に接触し得る。枢動ポスト（４２２）は枢動ボア（３５７）内に枢動可能に連結されるため、突起部（４１６）と脚部（４２４）との間の接触は、脚部（４２４）を第１の回転位置から第２の回転位置へと枢動させる。図１９Ｂに示すように、脚部（４２４）が第２の位置にあるとき、脚部（４２４）は既にカートリッジ本体（３５２）のスロット（３５６）にわたって延在していない。したがって、脚部（４２４）は、作動ビーム（４０２）と係合できなくなるため、板ばね（３１３）は、作動ビーム（４０２）をステープルカートリッジチャネル（３２２）に向かって戻すように付勢することができる。
【００６４】
図１８Ｄ及び図１９Ｃに最もよく見られるように、作動ビームが発射後近位位置になるように、発射アセンブリ（４００）が発射され、後退すると、板ばね（３１３）は、ロックアウト面（４１４）がロックアウトブロック（３２５）によって塞がれるように、作動ビーム（４０２）を付勢する。使用済みステープルカートリッジアセンブリ（３５０）の脚部（４２４）は、作動ビーム（４０２）の遠位並進に応じて第２の回転位置にあるため、ラッチングレバー（３８０）がエンドエフェクタ（３２０）を閉鎖位置に枢動させる場合でも、脚部（４２４）は、発射後近位位置の作動ビーム（４０２）と係合することができない。したがって、操作者が同じステープルカートリッジアセンブリ（３５０）を用いてステープラ（３００）の２回目の使用を試みた場合、ロックアウトアセンブリ（４１５）は、操作者が発射アセンブリ（４００）を作動させることを防止する。
【００６５】
場合によっては、ステープルカートリッジアセンブリ（３５０）が以前に使用されているか否かを視覚的に確認するのに役立つことがある。図２０Ａ〜図２０Ｂに示されるように、カートリッジ本体（３５２）は、視認ウィンドウ（３４５）を画定する。更に、ロックアウト旋回ゲート（４２０）の脚部（４２４）は、表示部分（４２６）を含む。表示部分（４２６）は、視認ウィンドウ（３４５）を画定するカートリッジ本体（３５２）の部分と比較して明確な視覚的マーキングを含んでもよい。視認ウィンドウ（３４５）は、脚部（４２４）が第２の回転位置にあるときは脚部（４２４）の表示部分（４２６）を視認ウィンドウ（３４５）から見ることができるが、脚部（４２４）が第１の回転位置にあるときは表示部分（４２６）が容易に視認できないように、掃き出し凹部（３５９）に隣接して位置している。発射アセンブリ（４００）が近位位置にある間、脚部（４２４）が第２の回転位置にあるときにカートリッジアセンブリ（３５０）が効果的にロックアウトされるため、操作者が脚部（４２４）の表示部分（４２６）を視認ウィンドウ（３４５）を通して見る場合、操作者は、発射アセンブリ（４００）がロック構成に留まるため、連結されたときに、カートリッジアセンブリ（３５０）がステープラ（３００）内で動作しないことを確認することができる。したがって、脚部（４２４）の表示部分（４２６）がカートリッジ本体（３５２）によって画定された視認ウィンドウ（３４５）から視認可能である場合、操作者は、ステープルカートリッジアセンブリ（３５０）がステープラ（３００）の残りの部分と共に組織をステープル留め及び切断するのに使用できず、廃棄され得ることを視覚的に確認できる。
【００６６】
ＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、種々の非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの特許請求の範囲の適用範囲をも限定することを目的としたものではない。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の種々の教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも、考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されないかぎり、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
【実施例１】
【００６７】
装置であって、（ａ）ハンドルアセンブリであって、（ｉ）第１のアームと、（ｉｉ）第２のアームであって、近位枢動位置で第１のアームと枢動可能に連結するように構成されている、第２のアームと、（ｉｉｉ）遠位枢動位置で第１のアームと枢動可能に連結されたラッチングレバーと、を備える、ハンドルアセンブリと、（ｂ）エンドエフェクタであって、（ｉ）第１のアームから遠位に延在する第１のジョーと、（ｉｉ）第２のアームから遠位に延在する第２のジョーであって、第２のジョーが、開放構成と、部分閉鎖構成と、完全閉鎖構成との間で第１のジョーに対して枢動するように構成されており、ラッチングレバーが、第２のアーム又は第２のジョーと係合して、第２のジョーを部分閉鎖構成から完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、第２のジョーと、（ｉｉｉ）複数のステープルを収容するカートリッジ本体を備えるステープルカートリッジアセンブリであって、第１のジョー又は第２のジョーのいずれかと連結するように構成されている、ステープルカートリッジアセンブリと、を備える、エンドエフェクタと、（ｃ）第１のジョーと第２のジョーとの間に捕捉された組織をステープル留め及び切断するために、発射前近位位置から遠位位置に向かって作動するように構成された発射アセンブリと、（ｄ）ロック構成で発射アセンブリの遠位並進を防止し、ロック解除構成で発射アセンブリの遠位並進を可能にするように構成されたロックアウトアセンブリであって、発射アセンブリが発射前近位位置にある間に、ラッチングレバーが第２のジョーを部分閉鎖構成から完全閉鎖構成へと枢動させることに応じて、ラッチングレバーが、ロックアウトアセンブリをロック構成からロック解除構成へと作動させるように構成されている、ロックアウトアセンブリと、を備える、装置。
【実施例２】
【００６８】
発射アセンブリが、遠位位置から発射後近位位置へと作動するように構成されている、実施例１に記載の装置。
【実施例３】
【００６９】
ロックアウトアセンブリは、発射アセンブリが遠位位置から発射後近位位置へと作動するとき、発射アセンブリをロック構成に維持するように構成されている、実施例２に記載の装置。
【実施例４】
【００７０】
発射アセンブリが作動ビームを備え、ロックアウトアセンブリが、作動ビームをロック構成に付勢するように構成された付勢部材を備える、実施例３に記載の装置。
【実施例５】
【００７１】
ロックアウトアセンブリが、カートリッジアセンブリと関連付けられた旋回ゲートを更に備え、旋回ゲートは、作動ビームの遠位並進に応じて第１の回転位置と第２の回転位置との間で枢動するように構成されている、実施例４に記載の装置。
【実施例６】
【００７２】
旋回ゲートが、第１の回転位置において、発射アセンブリをロック解除構成とロック構成との間で作動させるように動作可能である、実施例５に記載の装置。
【実施例７】
【００７３】
旋回ゲートが、第２の回転位置において、発射アセンブリをロック解除構成とロック構成との間で作動させるように動作不能である、実施例６に記載の装置。
【実施例８】
【００７４】
旋回ゲートが枢動ポストと脚部とを備える、実施例７に記載の装置。
【実施例９】
【００７５】
カートリッジアセンブリが枢動ボア及び掃き出し凹部を画定し、枢動ポストが枢動ボア内に収容され、脚部が掃き出し凹部内に収容されている、実施例８に記載の装置。
【実施例１０】
【００７６】
枢動ポストが、枢動ボア内で並進し、回転するように構成されている、実施例９に記載の装置。
【実施例１１】
【００７７】
ロックアウトアセンブリが、ラッチングレバーと関連付けられた突起部を備える、実施例１〜１０のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１２】
【００７８】
突起部が、ロックアウトアセンブリをロック構成からロック解除構成へと作動させるように構成されている、実施例１１に記載の装置。
【実施例１３】
【００７９】
発射アセンブリが、第１のアームと枢動可能に連結する発射ノブを備える、実施例１〜１２のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１４】
【００８０】
ステープルカートリッジアセンブリが切断部材を更に備える、実施例１〜１３のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１５】
【００８１】
発射アセンブリが遠位突起部を有する発射ビームを備え、遠位突起部は、ステープルカートリッジアセンブリの切断部材と選択的に連結するように動作可能である、実施例１４に記載の装置。
【実施例１６】
【００８２】
装置であって、（ａ）ハンドルアセンブリであって、（ｉ）第１のアームと、（ｉｉ）第２のアームであって、近位枢動位置で第１のアームと枢動可能に連結するように構成されている、第２のアームと、（ｉｉｉ）遠位枢動位置で第１のアームと枢動可能に連結されたラッチングレバーと、を備える、ハンドルアセンブリと、（ｂ）エンドエフェクタであって、（ｉ）第１のアームから遠位に延在する第１のジョーと、（ｉｉ）第２のアームから遠位に延在する第２のジョーであって、ラッチングレバーが、第２のアーム又は第２のジョーと係合して、第２のジョーを部分閉鎖構成から完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、第２のジョーと、（ｉｉｉ）複数のステープルを収容するカートリッジ本体を備えるステープルカートリッジアセンブリであって、第１のジョー又は第２のジョーのいずれかと連結するように構成されている、ステープルカートリッジアセンブリと、を備える、エンドエフェクタと、（ｃ）完全閉鎖構成にある第１のジョーと第２のジョーとの間に捕捉された組織をステープル留めするために、発射前近位位置から遠位位置に向かって作動するように構成された発射アセンブリであって、遠位位置から発射後近位位置へと作動するように構成されている、発射アセンブリと、（ｄ）ラッチングレバーが第２のジョーを部分閉鎖構成から完全閉鎖構成へと枢動させることに応じて、ロック構成からロック解除構成へと作動するように構成されたロックアウトアセンブリであって、発射アセンブリが発射後近位位置にあるとき、ロックアウトアセンブリがロック構成に固定されたまま留まるように構成されている、ロックアウトアセンブリと、を備える、装置。
【実施例１７】
【００８３】
ロックアウトアセンブリが、第１のジョー又は第２のジョーのいずれかと関連付けられたロックアウトブロックを備える、実施例１６に記載の装置。
【実施例１８】
【００８４】
発射アセンブリが、ロック構成においてロックアウトブロックに当接するように構成された切り欠き部を画定する作動ビームを備える、実施例１７に記載の装置。
【実施例１９】
【００８５】
ロックアウトアセンブリが、作動ビームをロックアウトブロックに向かって付勢するように構成された付勢部材を備える、実施例１８に記載の装置。
【実施例２０】
【００８６】
装置であって、（ａ）ハンドルアセンブリであって、（ｉ）第１のアームと、（ｉｉ）第２のアームであって、近位枢動位置で第１のアームと枢動可能に連結するように構成されている、第２のアームと、（ｉｉｉ）遠位位置で第１のアームと枢動可能に連結されたラッチングレバーと、を備える、ハンドルアセンブリと、（ｂ）エンドエフェクタであって、（ｉ）第１のアームから遠位に延在する第１のジョーと、（ｉｉ）第２のアームから遠位に延在する第２のジョーであって、第２のジョーが、開放構成と、部分閉鎖構成と、完全閉鎖構成との間で第１のジョーに対して枢動するように構成されており、ラッチングレバーが、第２のアーム又は第２のジョーと係合して、第２のジョーを部分閉鎖構成から完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、第２のジョーと、（ｉｉｉ）複数のステープルを収容するカートリッジ本体を備えるステープルカートリッジアセンブリであって、第１のジョー又は第２のジョーのいずれかと連結するように構成されている、ステープルカートリッジアセンブリと、を備える、エンドエフェクタと、（ｃ）第１のジョーと第２のジョーとの間に捕捉された組織をステープル留めするために、発射前近位位置から遠位位置に向かって作動するように構成された発射アセンブリと、（ｄ）ロック構成からロック解除構成へと移行するように構成されたロックアウトアセンブリであって、ロックアウトアセンブリが、ロック構成において発射アセンブリの遠位作動を防止するように構成され、ロックアウトアセンブリが、（ｉ）ラッチングレバーと関連付けられた第１の突起部と、（ｉｉ）発射アセンブリと関連付けられた第２の突起部と、（ｉｉｉ）ステープルカートリッジアセンブリと関連付けられた旋回ゲートであって、旋回ゲートが、旋回ゲートを作動させる第１の突起に応じて、非係合可能位置と係合可能位置との間で作動するように構成されており、旋回ゲートを回転させる第２の突起部に応じて、第１の回転位置と第２の回転位置との間で回転するように構成されている、旋回ゲートと、を備え、第１の突起部は、旋回ゲートが係合可能位置及び第１の回転位置の両方にあるときに、ロック解除構成にのみ作動させるように構成されている、ロックアウトアセンブリと、を備える、装置。
【００８７】
ＩＶ．その他
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上は、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わされてもよい。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例など）、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書における教示を鑑みると、本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。このような改変及び変形形態は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００８８】
更に、本明細書に記載される教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ以上を、本件と同日に出願された「Ｒｅｌｅａｓｅ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｆｏｒ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７９６９ＵＳＮＰ］、本件と同日に出願された「Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｆｏｒ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７９７０ＵＳＮＰ］、本件と同日に出願された「Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｔｏ  Ａｌｉｇｎ  ａｎｄ  Ｃｌｏｓｅ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７９７１ＵＳＮＰ］、本件と同日に出願された「Ｒｅｌｅａｓａｂｌｅ  Ｃｏｕｐｌｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｐｒｏｘｉｍａｌ  Ｐｏｒｔｉｏｎｓ  ｏｆ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７９７２ＵＳＮＰ］、本件と同日に出願された「Ｆｉｒｉｎｇ  Ｌｅｖｅｒ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｆｏｒ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７９７３ＵＳＮＰ］、及び本件と同日に出願された「Ｃｌａｍｐｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｆｏｒ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７９７４ＵＳＮＰ］に記載される教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ以上と組み合わせてよい。これらの出願のそれぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【００８９】
参照により本明細書に組み込まれると言及されたいかなる特許、公報、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる、と理解されなければならない。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載されるその他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。
【００９０】
上述の装置の変形形態は、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。単なる例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込むことができる。
【００９１】
上述の変形形態は、１回の使用後に廃棄するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、一方又はその両方の場合において、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整されてよい。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組合せを含み得る。特に、装置のいくつかの変形形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置の一部の変更例は、再調整用の施設で、又は処置の直前にオペレータのいずれかによって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。
【００９２】
単なる例として、本明細書に記載される変形形態は、処置前及び／又は処置後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に配置する。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、装置上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で周知の他の任意の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。
【００９３】
以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。このような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして、理解されたい。
【００９４】
〔実施の態様〕
（１）  装置であって、
（ａ）ハンドルアセンブリであって、
（ｉ）第１のアームと、
（ｉｉ）第２のアームであって、近位枢動位置で前記第１のアームと枢動可能に連結するように構成されている、第２のアームと、
（ｉｉｉ）遠位枢動位置で前記第１のアームと枢動可能に連結されたラッチングレバーと、を備える、ハンドルアセンブリと、
（ｂ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記第１のアームから遠位に延在する第１のジョーと、
（ｉｉ）前記第２のアームから遠位に延在する第２のジョーであって、前記第２のジョーが、開放構成と、部分閉鎖構成と、完全閉鎖構成との間で前記第１のジョーに対して枢動するように構成されており、前記ラッチングレバーが、前記第２のアーム又は前記第２のジョーと係合して、前記第２のジョーを前記部分閉鎖構成から前記完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、第２のジョーと、
（ｉｉｉ）複数のステープルを収容するカートリッジ本体を備えるステープルカートリッジアセンブリであって、前記第１のジョー又は前記第２のジョーのいずれかと連結するように構成されている、ステープルカートリッジアセンブリと、を備える、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に捕捉された組織をステープル留めし、切断するために、発射前近位位置から遠位位置に向かって作動するように構成された発射アセンブリと、
（ｄ）ロック構成で前記発射アセンブリの遠位並進を防止し、ロック解除構成で前記発射アセンブリの遠位並進を可能にするように構成されたロックアウトアセンブリであって、前記発射アセンブリが前記発射前近位位置にある間に、前記ラッチングレバーが前記第２のジョーを前記部分閉鎖構成から前記完全閉鎖構成へと枢動させることに応じて、前記ラッチングレバーが、前記ロックアウトアセンブリを前記ロック構成から前記ロック解除構成へと作動させるように構成されている、ロックアウトアセンブリと、を備える、装置。
（２）  前記発射アセンブリが、前記遠位位置から発射後近位位置へと作動するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記ロックアウトアセンブリは、前記発射アセンブリが前記遠位位置から前記発射後近位位置へと作動するとき、前記発射アセンブリを前記ロック構成に維持するように構成されている、実施態様２に記載の装置。
（４）  前記発射アセンブリが作動ビームを備え、前記ロックアウトアセンブリが、前記作動ビームを前記ロック構成に付勢するように構成された付勢部材を備える、実施態様３に記載の装置。
（５）  前記ロックアウトアセンブリが、前記カートリッジアセンブリと関連付けられた旋回ゲートを更に備え、前記旋回ゲートは、前記作動ビームの遠位並進に応じて第１の回転位置と第２の回転位置との間で枢動するように構成されている、実施態様４に記載の装置。
【００９５】
（６）  前記旋回ゲートが、前記第１の回転位置において、前記発射アセンブリを前記ロック解除構成と前記ロック構成との間で作動させるように動作可能である、実施態様５に記載の装置。
（７）  前記旋回ゲートが、前記第２の回転位置において、前記発射アセンブリを前記ロック解除構成と前記ロック構成との間で作動させるように動作不能である、実施態様６に記載の装置。
（８）  前記旋回ゲートが枢動ポストと脚部とを備える、実施態様７に記載の装置。
（９）  前記カートリッジアセンブリが枢動ボア及び掃き出し凹部を画定し、前記枢動ポストが前記枢動ボア内に収容され、前記脚部が前記掃き出し凹部内に収容されている、実施態様８に記載の装置。
（１０）  前記枢動ポストが、前記枢動ボア内で並進し、回転するように構成されている、実施態様９に記載の装置。
【００９６】
（１１）  前記ロックアウトアセンブリが、前記ラッチングレバーと関連付けられた突起部を備える、実施態様１に記載の装置。
（１２）  前記突起部が、前記ロックアウトアセンブリを前記ロック構成から前記ロック解除構成へと作動させるように構成されている、実施態様１１に記載の装置。
（１３）  前記発射アセンブリが、前記第１のアームと枢動可能に連結する発射ノブを備える、実施態様１に記載の装置。
（１４）  前記ステープルカートリッジアセンブリが切断部材を更に備える、実施態様１に記載の装置。
（１５）  前記発射アセンブリが遠位突起部を有する発射ビームを備え、前記遠位突起部は、前記ステープルカートリッジアセンブリの前記切断部材と選択的に連結するように動作可能である、実施態様１４に記載の装置。
【００９７】
（１６）  装置であって、
（ａ）ハンドルアセンブリであって、
（ｉ）第１のアームと、
（ｉｉ）第２のアームであって、近位枢動位置で前記第１のアームと枢動可能に連結するように構成されている、第２のアームと、
（ｉｉｉ）遠位枢動位置で前記第１のアームと枢動可能に連結されたラッチングレバーと、を備える、ハンドルアセンブリと、
（ｂ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記第１のアームから遠位に延在する第１のジョーと、
（ｉｉ）前記第２のアームから遠位に延在する第２のジョーであって、前記ラッチングレバーが、前記第２のアーム又は前記第２のジョーと係合して、前記第２のジョーを部分閉鎖構成から完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、第２のジョーと、
（ｉｉｉ）複数のステープルを収容するカートリッジ本体を備えるステープルカートリッジアセンブリであって、前記第１のジョー又は前記第２のジョーのいずれかと連結するように構成されている、ステープルカートリッジアセンブリと、を備える、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記完全閉鎖構成にある前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に捕捉された組織をステープル留めするために、発射前近位位置から遠位位置に向かって作動するように構成された発射アセンブリであって、前記遠位位置から発射後近位位置へと作動するように構成されている、発射アセンブリと、
（ｄ）前記ラッチングレバーが前記第２のジョーを前記部分閉鎖構成から前記完全閉鎖構成へと枢動させることに応じて、ロック構成からロック解除構成へと作動するように構成されたロックアウトアセンブリであって、前記発射アセンブリが前記発射後近位位置にあるとき、前記ロックアウトアセンブリが前記ロック構成に固定されたまま留まるように構成されている、ロックアウトアセンブリと、を備える、装置。
（１７）  前記ロックアウトアセンブリが、前記第１のジョー又は前記第２のジョーのいずれかと関連付けられたロックアウトブロックを備える、実施態様１６に記載の装置。
（１８）  前記発射アセンブリが、前記ロック構成において前記ロックアウトブロックに当接するように構成された切り欠き部を画定する作動ビームを備える、実施態様１７に記載の装置。
（１９）  前記ロックアウトアセンブリが、前記作動ビームを前記ロックアウトブロックに向かって付勢するように構成された付勢部材を備える、実施態様１８に記載の装置。
（２０）  装置であって、
（ａ）ハンドルアセンブリであって、
（ｉ）第１のアームと、
（ｉｉ）第２のアームであって、近位枢動位置で前記第１のアームと枢動可能に連結するように構成されている、第２のアームと、
（ｉｉｉ）枢動位置で前記第１のアームと枢動可能に連結されたラッチングレバーと、を備える、ハンドルアセンブリと、
（ｂ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記第１のアームから遠位に延在する第１のジョーと、
（ｉｉ）前記第２のアームから遠位に延在する第２のジョーであって、前記第２のジョーが、開放構成と、部分閉鎖構成と、完全閉鎖構成との間で前記第１のジョーに対して枢動するように構成されており、前記ラッチングレバーが、前記第２のアーム又は前記第２のジョーと係合して、前記第２のジョーを前記部分閉鎖構成から前記完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、第２のジョーと、
（ｉｉｉ）複数のステープルを収容するカートリッジ本体を備えるステープルカートリッジアセンブリであって、前記第１のジョー又は前記第２のジョーのいずれかと連結するように構成されている、ステープルカートリッジアセンブリと、を備える、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に捕捉された組織をステープル留めするために、発射前近位位置から遠位位置に向かって作動するように構成された発射アセンブリと、
（ｄ）ロック構成からロック解除構成へと移行するように構成されたロックアウトアセンブリであって、前記ロックアウトアセンブリが、ロック構成において前記発射アセンブリの遠位作動を防止するように構成され、前記ロックアウトアセンブリが、
（ｉ）前記ラッチングレバーと関連付けられた第１の突起部と、
（ｉｉ）前記発射アセンブリと関連付けられた第２の突起部と、
（ｉｉｉ）前記ステープルカートリッジアセンブリと関連付けられた旋回ゲートであって、前記旋回ゲートが、前記旋回ゲートを作動させる前記第１の突起部に応じて、非係合可能位置と係合可能位置との間で作動するように構成されており、前記旋回ゲートを回転させる前記第２の突起部に応じて、第１の回転位置と第２の回転位置との間で回転するように構成されている、旋回ゲートと、を備え、
前記第１の突起部は、前記旋回ゲートが前記係合可能位置及び前記第１の回転位置の両方にあるときに、前記ロック解除構成にのみ作動させるように構成されている、ロックアウトアセンブリと、を備える、装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１５Ｄ】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１８Ｄ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【国際調査報告】
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