(57)【要約】  マシニングセンタ（１００’，１００’’）用のモジュール式フレーム構造（１０，１０’，１０’’）であって、少なくとも１つのモジュール式ユニット（１１１）を備え、モジュール式ユニット（１１１）は、該ユニットに第１および第２の個別モジュール（１）を備え、各個別モジュール（１）は、−垂直方向（Ｚ）に平行に各々延びる、互いに平行な２つの垂直支柱（２）と、−第１の水平方向（Ｘ）に平行に各々延びる一対の第１の水平クロスメンバ（３）とを備え、一対の第１の水平クロスメンバ（３）の各水平クロスメンバ（３）は、両方の支柱（２）に接合され、モジュール式ユニット（１１１）は、二対の第２の水平クロスメンバ（４）をさらに備え、各水平クロスメンバ（４）は、第１の水平方向（Ｘ）に対して垂直な第２の水平方向（Ｙ）に平行であり、第１の個別モジュール（１）の垂直支柱（２）の各々は、第２の水平クロスメンバ（４）のうちの少なくとも一対によって第２の個別モジュール（１）の各垂直支柱（２）に接続され、第２の水平クロスメンバ（４）のうちの少なくとも１つは管状要素を含み、管状要素は、第１および第２の個別モジュール（１）の各支柱（２）を貫通して各支柱（２）の両側に延び、第２のクロスメンバ（４）の少なくとも１つの管状要素はフランジ端部（４１）を備え、フランジ端部（４１）は、プロセス流体の主分配管路を提供する第２のクロスメンバ（４）の管状要素をシールされた態様で流体圧接続するように構成され、主分配管路は第２の水平方向（Ｙ）に平行に延びる。本発明の他の目的は、モジュール式フレーム構造を備えたマシニングセンタ（１００’，１００’’）、および、プロセス流体の送達管路としてのモジュール式フレーム構造の使用である。
2021504164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マシニングセンタ（１００’，１００’’）用のモジュール式フレーム構造（１０，１０’，１０’’）であって、
少なくとも１つのモジュール式ユニット（１１１）を備え、前記モジュール式ユニット（１１１）は、該ユニットに第１および第２の個別モジュール（１）を備え、
各個別モジュール（１）は、
−垂直方向（Ｚ）に平行に各々延びる、互いに平行な２つの垂直支柱（２）と、
−第１の水平方向（Ｘ）に平行に各々延びる一対の第１の水平クロスメンバ（３）とを備え、前記一対の第１の水平クロスメンバ（３）の各水平クロスメンバ（３）は、両方の支柱（２）に接合され、
前記モジュール式ユニット（１１１）は、二対の第２の水平クロスメンバ（４）をさらに備え、各水平クロスメンバ（４）は、前記第１の水平方向（Ｘ）に対して垂直な第２の水平方向（Ｙ）に平行であり、
前記第１の個別モジュール（１）の前記垂直支柱（２）の各々は、前記第２の水平クロスメンバ（４）のうちの少なくとも一対によって前記第２の個別モジュール（１）の各垂直支柱（２）に接続され、
前記第２の水平クロスメンバ（４）のうちの少なくとも１つは管状要素を含み、前記管状要素は、前記第１および第２の個別モジュール（１）の各支柱（２）を貫通して各支柱（２）の両側に延び、
前記第２のクロスメンバ（４）の前記少なくとも１つの管状要素はフランジ端部（４１）を備え、前記フランジ端部（４１）は、プロセス流体の主分配管路を提供するために、前記第２のクロスメンバ（４）の前記管状要素をシールされた態様で流体圧接続するように構成され、前記主分配管路は前記第２の水平方向（Ｙ）に平行に延びる、モジュール式フレーム構造（１０，１０’，１０’’）。
【請求項２】
個別モジュール（１）の前記第１の水平クロスメンバ（３）のうちの少なくとも１つは、同じ個別モジュール（１）の前記支柱（２）を貫通して各支柱（２）の両側に延びる管状要素を備え、前記第１のクロスメンバ（３）の前記少なくとも１つの管状要素はフランジ端部（３１）を備え、前記フランジ端部（３１）は、プロセス流体の第２の分配管路を提供するように、前記第１のクロスメンバ（３）の前記管状要素をシールされた態様で流体圧接続するように構成され、前記副分配管路は前記第１の水平方向（Ｘ）に平行に延びる、請求項１に記載のモジュール式フレーム構造（１０，１０’，１０’’）。
【請求項３】
作業用可動クロスメンバ（５０）用の第１の移送案内路（５）が設けられ、前記第１の移送案内路（５）は、少なくとも２つの隣接する構造ユニット（１１１）に沿って延び、前記作業用可動クロスメンバ（５０）上に作業用ヘッド（５１）が取り付けられ、前記第１の移送案内路（５）は前記第２の水平方向（Ｙ）に平行に延びる、請求項１または請求項２に記載のモジュール式フレーム構造（１０，１０’，１０’’）。
【請求項４】
ワークピース保持テーブル（６０）用の第２の移送案内路（６）が設けられ、前記第２の移送案内路（６）は、少なくとも２つの隣接する構造ユニット（１１１）に沿って延び、前記第２の案内路（６）は前記第２の水平方向（Ｙ）に平行に延びる、先行する請求項のうちの１つ以上に記載のモジュール式フレーム構造（１０，１０’，１０’’）。
【請求項５】
構造ユニット（１１１）の前記第１のクロスメンバ（３）および/または前記第２のクロスメンバ（４）には、組み立てられた状態で各支柱（２）の両側に延びるねじ部（４６）が設けられ、前記モジュール式フレーム構造は締付フランジ（４５）を備え、前記締付フランジ（４５）は、各クロスメンバ（３，４）を対応する支柱（２）に強固に接合するために、螺合によって前記ねじ部（４６）に係合される、先行する請求項のうちの１つ以上に記載のモジュール式フレーム構造（１０，１０’，１０’’）。
【請求項６】
先行する請求項のうちの１つ以上に記載のモジュール式フレーム構造（１０，１０’，１０’’）を備えたマシニングセンタ（１００’，１００’’）であって、
作業用可動クロスメンバ（５０）上に取り付けられた作業用ヘッド（５１）と、
ワークピース保持テーブル（６０）とをさらに備え、
前記作業用可動クロスメンバ（５０）および前記ワークピース保持テーブル（６０）は、前記モジュール式フレーム構造（１０，１０’，１０’’）の第１の案内路および第２の案内路（５，６）上をそれぞれ移動可能であり、前記作業用ヘッド（５１）および／または前記ワークピース保持テーブル（６０）に少なくとも１つのプロセス流体が供給され、前記マシニングセンタはさらに、
前記少なくとも１つのプロセス流体の送達用の少なくとも１つの分配管路を備え、前記分配管路は、水平クロスメンバ（３，４）の管状要素を備える、マシニングセンタ（１００’，１００’’）。
【請求項７】
前記分配管路に使用可能に接続されたプロセス流体の供給源をさらに備えた、請求項６に記載のマシニングセンタ（１００’，１００’’）。
【請求項８】
請求項６または７のマシニングセンタにおけるプロセス流体の分配管路としての、請求項１から５の１つ以上に記載のモジュール式フレーム構造の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マシニングセンタ用モジュール式フレーム構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明において、「マシニングセンタ」という用語は、減法的、加法的、接合、または塑性変形プロセスを用い得る操作を通じてワークピースの特性を変換することができるシステムを指す。
【０００３】
一般に、マシニングセンタは、以下の要素を含む。
−エネルギーを供給するデバイスであって、それによって、プロセスを実行するために使用されるツールとピースとの間でなされる相対運動が得られる装置。
【０００４】
−  ワークピースを固定する装置。
−  ツールを都合よく固定し、方向づける装置。
【０００５】
−  上記３つの要素を制御する装置。
−  用いられる変換プロセスに従ってツールを操作する装置。
【０００６】
工作機械で構成されたマシニングセンタの公知の解決策を以下に説明する。
これらの解決策は、機械加工される材料の幾何学的形状または機械的特性といった化学的／物理的特性を変更するプロセスを使用する。
【０００７】
工作機械とは別の他のマシニングセンタは、たとえば、溶接、押出し、剪断、組立、測定などのためのセンタ（またはステーション）である。
【０００８】
マシニングセンタは、一般に、フレーム構造（基台）に取り付けられる。フレーム構造（基台）は、地面上に配置され、好ましくはコンクリート基礎スラブなどに固定される。
【０００９】
フレーム構造は、マシニングセンタの重量だけでなく、機械加工中に発生する振動および応力も地面に伝達する手段であり、加えて、マシニングセンタのいくつかの装置間を連結するものとしても作用することから、特に重要な役割を果たす。このため、フレーム構造が高い剛性と安定性を有することが重要である。
【００１０】
フレーム構造は、また、マシニングセンタの各装置を操作するために使用されるプロセス流体（たとえば、圧縮空気、潤滑剤および冷却剤のような切削流体）を分配するための管路システムと、センタの電気システムとに接続される。
【００１１】
適応性および生産能力に関連する制限を克服するために、様々な程度でマシニングセンタ用の一定のモジュール方式を提案する多くの解決策が、直近の５０年を超える期間にわたって提示されてきた。
【００１２】
参考解決策の最近の例は、同じ出願人による特許出願ＷＯ２０１７１３７９３８に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】国際公開第２０１７／１３７９３８号
【特許文献２】欧州特許出願公開第１６７２２２８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
この解決策は機能的かつ有用ではあるが、たとえば、機械加工ラインを長くまたは短くするか、またはラインの分岐を設ける必要があるときは常に、マシニングセンタの据え付け工程、および新しい製造要件のための再構成（拡張または縮小）の工程に特に関連する欠点を有する。実際、他の解決策と比較すると、これらの工程は単純化されているものの、プロセス流体の送達用の管路ネットワークを一貫して適合させるため、およびその接続を行うために、一定の時間および注意を必要とする。
【００１５】
他の公知の解決策は、フレーム部材を接続するための装置を示すＥＰ１６７２２２８によって提案される。この解決策は機能的ではあるが、しかし、プロセス流体の送達用の管路ネットワークの一貫した適合に関連する欠点については、先述のものと同様である。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の目的は、マシニングセンタの据え付けおよび／または再構成の工程を時間およびコストの点で簡略化することを可能にすることにより、上述の技術的課題を解決し、欠点を解消し、既知の技術の制約を克服するモジュール式フレーム構造を提供することである。
【００１７】
この目的の範囲内で、本発明の目的は、使用中の信頼性および安全性についての最も広い保証を提供することができるモジュール式フレーム構造を提供することである。
【００１８】
本発明の他の目的は、既知の技術と比較したときに、構築が容易であり、価格競争力のあるモジュール式フレーム構造を提供することである。
【００１９】
この目的、ならびに以下でより明白となるこれらおよび他の目標は、添付の請求項１の特徴を有するマシニングセンタ用のモジュール式フレーム構造によって達成される。本発明の他の目的は、添付の各請求項によるマシニングセンタ、および前記マシニングセンタにおけるプロセス流体のための分配ラインとしての前記モジュール式フレーム構造の使用である。
【００２０】
モジュール式フレーム構造および／またはマシニングセンタの任意選択的な特徴は従属請求項に示されており、これは本説明の一部と見なされるべきである。
【００２１】
本発明のさらなる特徴および利点は、添付の図面を用いて非限定的な例として示される、モジュール式フレーム構造の好ましく、しかし排他的ではない３つの実施形態の説明を通じてより明白となるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に従う、１つのモジュール式ユニットを備えたモジュール式フレーム構造の第１の実施形態の斜視図である。
【図２】本発明に従う、複数の接続されたモジュール式ユニットであって第１の方向Ｙに沿って延びるユニットを備えたモジュール式フレーム構造の第２の実施形態が設けられたマシニングセンタの斜視図である。
【図３】本発明に従う、複数の接続されたモジュール式ユニットであって第１の方向Ｙおよび第２の方向Ｘに沿って延びるユニットを備えたモジュール式フレーム構造の第３の実施形態が設けられたマシニングセンタの斜視図である。
【図４】図１の一部の断面図である。
【図５】個別モジュールの第１の実施形態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図面を参照して、モジュール式フレーム構造は、概して、参照番号１０，１０’，１０’’で示される。図１は、モジュール式フレーム構造１０の基本的な実施形態を示す。図２および図３は、２つのマシニングセンタ１００’，１００’’をそれぞれ示し、マシニングセンタ１００’，１００’’の各々は、モジュール式フレーム構造（それぞれ１０’および１０’’）を備える。
【００２４】
概して、様々な実施形態のすべてにおいて、モジュール式フレーム構造１０，１０’，１０’’は、該ユニットに個別モジュール１を備える複数の個別ユニット１１１を備える。
【００２５】
構造ユニット１１１は、図１に示される。この図では、構造ユニット１１１は、まさにその基本的な形態にあるモジュール式フレーム構造１０（１つの構造ユニット１１１のみを使用して作製される。）の全体を構成している。
【００２６】
図５において、本発明の各構成要素を明確に示すために、個別モジュール１の好ましい実施形態が示される。
【００２７】
個別モジュール１の説明を開始すると、個別モジュール１は、２つの平行な垂直支柱２を備える。垂直支柱２は、各々が垂直方向Ｚに平行に延びる。支柱２は、好ましくは、床面上の図示しないコンクリート基礎スラブに固定（たとえばボルト留め）される。
【００２８】
また、個別モジュール１は、各々が第１の水平方向Ｘに平行（垂直方向Ｚに対して垂直）に延びる一対の第１の水平クロスメンバ３を備える。
【００２９】
好ましくは、一対の第１のクロスメンバ３は、上側クロスメンバおよび下側クロスメンバを備える。上側クロスメンバは、支柱２の上端に近接しており、下側クロスメンバは、支柱２の下端に近接している。好ましくは、クロスメンバ３は床面に直接支持されない。
【００３０】
図示されるように、第１の水平クロスメンバ３の各々は、モジュール１の支柱２の両方に結合される。
【００３１】
構造ユニット１１１は、好ましくは、図１に示されるように、２つの個別モジュール１を備え（他の図示しない実施形態では、１つ、３つ、４つ、またはそれより多くの個別モジュールが存在し得る。）、さらに、二対の第２の水平クロスメンバ４を備える。第２の水平クロスメンバ４の各々は、第１の水平Ｘ方向に直交する第２の水平Ｙ方向に平行である。
【００３２】
第２のクロスメンバ４の各対は、個別モジュール１の各支柱２に結合される。このようにして、１つの個別モジュールの各支柱２は、２つの第２のクロスメンバ４、すなわち上側クロスメンバおよび下側クロスメンバに結合される。
【００３３】
そのような結合の好ましい実施形態の断面図は、図４に示され、以下で説明される。
本発明によれば、第２の水平クロスメンバ４のうちの少なくとも１つは、個別モジュール１の支柱２を（分断されずに）貫通する管状要素を備え、この管状要素は、同じモジュール１の支柱２の両側に延びる。
【００３４】
構造ユニット１１１が２つの個別モジュール１を備える場合、第２のクロスメンバ４は、１つの個別モジュール１の各支柱２を、各々、同じ構造ユニット１１１の他のモジュール１の他の支柱２に結合する。管状要素を備えた各第２の水平クロスメンバ４は、各個別モジュール１の各支柱２を（分断されずに）貫通し、同じ構造ユニット１１１に属するモジュール１の各支柱２の両側に延びる。
【００３５】
同じことは、構造ユニット１１１が２つより多い個別モジュールを備える場合に端的に当てはまる。この場合、構造ユニット１１１の一対の第２のクロスメンバ４は、各個別モジュール１の一方の支柱２を貫通してそれら一方の支柱２を接続し、構造ユニット１１１の他の一対の第２のクロスメンバは、各個別モジュール１の他方の支柱２を貫通し、該ユニットにおけるそれら他方の支柱を接続する。
【００３６】
特定の構造ユニット１１１に備わる個別モジュール１の数に関わらず、管状部材は支柱２を貫通する。支柱２にはそのための貫通孔が設けられている。管状要素は、貫通した各支柱２の両側から、特定の長さにわたって突出する。
【００３７】
１つの構造ユニット１１１の第２のクロスメンバ４の各々の管状部材の両端には各々、フランジ部４１またはフランジ端４１が設けられている。
【００３８】
好ましくは、図１から図３の例のように、第２の水平クロスメンバ４は、構造に関わる管状導管から構成される。
【００３９】
ここで図１を参照して、基本形態のモジュール式フレーム構造１０は、該ユニットに２つの個別モジュールを備える１つの構造ユニット１１１を備える。これは、本発明の最小にしてまさに基本的なフレーム構造と見ることができる。
【００４０】
より複雑な図２の実施形態では、モジュール式フレーム構造１０’は、２つの構造ユニット１１１を備える。各構造ユニット１１１は、２つの個別モジュール１を備える。
【００４１】
４つの個別モジュール１、したがって２つの構造ユニット１１１は、この実施形態では、共通軸Ｙに沿って整列される（支柱２は、Ｙ方向に延在する２つの平行な軸に沿って変位され、各個別モジュール１の各支柱２は、２つの軸のうちの１つの上にある。）。
【００４２】
さらに複雑な図３の実施形態では、モジュール式フレーム構造１０’’は、１０個の個別モジュール１を備える。したがって、この例では、一種のグリッドを形成するように、軸Ｙに沿って整列された構造ユニット１１１と、垂直軸Ｘに沿って整列された構造ユニットとを有する５個の構造ユニット１１１（この例でも、各構造ユニット１１１は、２つの個別モジュール１を備える）をモジュール式フレーム構造１０’’は備える。
【００４３】
好ましくは、第２の水平クロスメンバ４の各々は、同じ構造ユニット１１１の整列された支柱２を貫通し、各支柱２の両側に延びる管状要素を含む。本発明に関して既に言及されているように、１つの第２の水平クロスメンバ４が前記管状要素を備えるだけで十分であり得る。
【００４４】
フランジ端部４１は、１つの構造ユニット１１１の第２のクロスメンバ４の管状要素を他の流体圧要素にシールされた態様で流体圧接続し、プロセス流体の主分配管路を提供するように構成される。前記主分配管路は、前記第２の水平方向Ｙに平行に延びる。
【００４５】
図２および図３では、明確に示すために（各構造ユニットが見えるように）、２つの隣接する構造ユニットのフランジ端４１は完全に結合されないように図示されている（フランジ端４１は、それらの間に一定の距離をおいて示されている）。動作中において、第２のクロスメンバ４の管状要素で構成される管路が使用可能なときは、２つの隣接する構造ユニットのフランジ端４１は互いに当接しており、それにより、流体が漏出することなく内部を通過することを可能にするシールされた結合部を規定する。端的に述べると、クロスメンバ３のフランジ３１にも同じことが当てはまる。
【００４６】
「流体圧要素」には、第２のクロスメンバ４の管状要素（実施形態によっては１つまたは複数）が、フランジ端部４１によって（漏出を避けるために）シールされた態様で接続される。「流体圧要素」は、必要に応じて、プロセス流体の供給源、閉止キャップ、バルブ、タンク、ホースまたは（図２および図３に示されるように）隣接する構造ユニット１１１の第２のクロスメンバ４の他の管状要素である。これにより、同じ方向におけるモジュール式フレーム構造の延長に実質的に等しい長さを有するプロセス流体用の送達管路が形成される。
【００４７】
図２に示すように、たとえば、第１の構造ユニット１１１の第２のクロスメンバ４の管状要素は、シールされた態様で、隣接する構造ユニット１１１の第２のクロスメンバ４の対応する管状要素に各々接続される。端的に言えば、同じことが、図３のモジュール式フレーム構造１０’’に当てはまる。したがって、１つの構造ユニット１１１の第２のクロスメンバ４の１つの管状要素の終端フランジ４１を、隣接する他の構造ユニット１１１の第２のクロスメンバ４の他の管状要素の終端フランジ４１に接続することによって、プロセス流体の主分配管路を提供することができる。主分配管路は、管状要素の数と同じ数だけ分配チャネルを有する。図の例では、各第２のクロスメンバ４が管状要素を備える場合、主分配管路は４つの異なるチャネル（各第２のクロスメンバ４に対して１つずつ）を備えることになる。
【００４８】
このような主分配管路は、第２の水平Ｙ方向に平行に延びる。第２のクロスメンバ４の管状要素内に供給されたプロセス流体は、第２のクロスメンバ４の管状要素によって、フレーム構造自体の全体の延長（Ｙ方向）に沿って送達され、必要に応じて異なる作業領域に供給される。
【００４９】
「プロセス流体」の用語は、マシニングセンタによって（または、むしろその装置によって）その操作に使用される任意の流体（液体または気体）を意味することを意図している。たとえば、作動流体は、圧縮空気、産業ガス、冷却液、潤滑液、切削液などであり得る。
【００５０】
有利には、モジュール式フレーム構造をＹ方向に沿って組み立てるかまたは再構成する（個別ユニットを追加または減じることにより長くまたは短くする）とき、同時に、作動流体の主分配管路も、その特定の目的のための操作を必要とすることなく組み立てられる（または適合される）。これは、主分配管路の構成要素（すなわち、分配管路を形成する管状要素）自体がモジュール式フレーム構造の構造部分であるからである。
【００５１】
本発明によるモジュール式フレーム構造１０，１０’，１０’’には、したがって、反力を受け、マシニングセンタの重量を支持するための構造的な機能と、使用流体を送達する機能との両方が集約されている。
【００５２】
好ましくは（図示された例のように）、各水平クロスメンバ４は、円筒管（好ましくは、流体送達機能に加えて構造的機能を実現するように、金属）により構成される。
【００５３】
筒状水平クロスメンバ４は、支柱２に設けられた専用の座部または貫通孔を通じて支柱２を貫通し、固定位置において支柱２に接合されている。
【００５４】
図１から図４に示される例では、管状クロスメンバ４と支柱２との結合は、締付フランジ４５によって行われる。他の実施形態では、締付フランジ４５の代わりに、たとえば溶接またはねじ接続の使用によって、異なる結合手段を設けることができる。
【００５５】
図の好ましい実施形態に戻ると、管状クロスメンバ４と支柱２の各接合のために、支柱２の両側のクロスメンバ４上に２つの締付フランジ４５が配置される。
【００５６】
締付フランジ４５は、管状クロスメンバ４のねじ部４６に螺合することによって係合され、管状クロスメンバ４が支柱２を通過するように作製されると、支柱２に当接するフランジ４５を螺合することによって２つが結合され、それによって、図４に見られるように、支柱２および対応するクロスメンバが強固に結合される。
【００５７】
好ましくは、各クロスメンバ４は、円筒形であるか、または少なくとも円筒形の部分を有し、その上にねじ部４６が設けられる。好ましくは、各クロスメンバは、金属製であり、より好ましくは、十分な構造的強度（これは主としてマシニングセンタの寸法、重量および機能に依存する）を発現させるのに適した、鋼、鉄、鋳鉄、アルミニウム、または金属合金によって作製される。
【００５８】
既に言及したように、本発明によれば、第２のクロスメンバ４の管状要素のフランジ端部（またはフランジ端）４１は、１つの構造ユニット１１１の第２のクロスメンバ４の前記管状要素を、好ましくは異なる構造ユニット１１１の第２のクロスメンバ４の他の管状要素に、シールされた態様で結合するように構成される。
【００５９】
このようにして、第２のクロスメンバ４の１つの管状要素は、図２および図３に示されるとおり、モジュール式フレーム構造がＹ方向に沿って長くされるときは常に延長される流体圧管路を提供することができるように、隣接する管状クロスメンバ４の同様のフランジ端に接続され得る。
【００６０】
好ましくは、フランジ端部４１は、流体圧管路の内部に送達される流体（液体および／または気体）に対する流体圧シールを確保するシーリング要素を備える。
【００６１】
前記シーリング要素は、流体の性質に応じて、ガスケット、より好ましくはエラストマーガスケット、ゴムガスケット、金属ガスケット（たとえば、銅またはアルミニウム製）などとすることができる。ガスケット自体は、好ましくは、１つのフランジ端部に結合することができ、または、２つの隣接するフランジ端部４１が結合されるときにそれらの間に据え付けられる追加の要素として提供することができる。
【００６２】
図示された好ましい実施形態では、モジュール式フレーム構造１０，１０’，１０’’は、少なくとも２つの隣接する個別モジュール１の間に延在する作業用可動クロスメンバ５０用の第１の移送案内路５を備える。第１の移送案内路５は、作業用可動クロスメンバ５０のために構成され、作業用可動クロスメンバ５０上に作業用ヘッド５１が取り付けられ、第１の案内路５は、前記第２の水平方向Ｙに平行に延びる。
【００６３】
図示された好ましい実施形態では、モジュール式フレーム構造１０，１０’，１０’’は、少なくとも２つの隣接する個別モジュール１に沿って延びるワークピース保持テーブル６０用の第２の移送案内路６をさらに備える。第２の移送案内路６は、ワークピース保持テーブル６０のために構成される。第２の案内路６は、前記第２の水平方向Ｙと平行に延びる。
【００６４】
好ましくは、案内路５および／または６は、１つの構造ユニット１１１の一部であり、たとえば支柱２に対する溶接またはねじ接続によって構造ユニット１１１に接合される。
【００６５】
このため、案内路５および／または６が第２水平Ｙ方向に平行に延びるので、モジュール式フレーム構造が長くなると、案内路５および／または６ならびに管状クロスメンバ４も長くなり、汎用性や配置作業の容易性においてかなり有利である。
【００６６】
案内路５および／または６は、要求に応じて様々なタイプとすることができる。たとえば、ラック、コンベヤベルトなどを含むことができる。
【００６７】
特に有利な実施形態では、案内路５および／または６は、同じ出願人によるＷＯ２０１７１３７９３８の教示に従って提供される。
【００６８】
特に、案内路５は、第１の螺旋ねじセクタを備える第１のリードスクリューラックを含む。
【００６９】
リードスクリューラックは、モジュール式フレーム構造に沿って長手方向に延在し、モジュール式フレーム構造の第１のＹ方向の全範囲にわたって延在する。
【００７０】
作業用可動クロスメンバ５０は、駆動アセンブリを通じて可動クロスメンバ５０に回転可能に結合される第１のねじを備える。
【００７１】
作業用可動クロスメンバ５０のねじは、対応する第１のリードスクリューラックに係合する。該ねじは、Ｙ方向に平行な回転軸を有する。
【００７２】
Ｙ方向におけるモジュール式フレーム構造の長手方向の延長は、モジュール式フレーム構造に沿った作業用クロスメンバ５０の螺合の連続性および連続的な移動を可能とするように、ねじ切りされたリードスクリューラックのピッチの整数倍である。
【００７３】
ワークピース保持テーブル６０の案内路６も同様に設けられている。案内路６は第２のリードスクリューラックを備え、第２のリードスクリューラックは、第２の螺旋ねじセクタをさらに備える。
【００７４】
特定の実施形態では、１つの案内路５または６だけが存在する。案内路５と案内路６の両方が存在する場合、２つのうちの一方のねじのピッチは、他方のねじのピッチと同一またはその整数倍であることが好ましい。
【００７５】
また、案内路６に関して、リードスクリューラックは、好ましくは、モジュール式フレーム構造のＹ方向の延長全体にわたって、Ｙ方向に平行なモジュール式フレーム構造の長手方向に沿って延在する。
【００７６】
ワークピース保持テーブル６０は、対応する第２のリードスクリューラックと係合する第２の電動回転ねじを備える。
【００７７】
第２のねじは、Ｙ方向と平行な回転軸を有する。
このようにして、モジュール式フレーム構造に沿ったワークピース保持テーブル６０の連続的な移送が達成される。
【００７８】
なお、ワークピース保持テーブル６０には、その上に固定された加工されるワークピースＰを移動させるようにＸ軸に平行に移動可能なワークピース保持トレイが任意選択的に設けられてもよい。
【００７９】
作業用可動クロスメンバ５０には、必要に応じて、たとえば、切削加工用や溶接加工用などの、種々の作業用ヘッド５１が取り付けられている。
【００８０】
同様に、ワークピース保持テーブルのトレイに対して、作業用ヘッド５１は、Ｘ方向に平行な軸に従って作業用可動クロスメンバ５０に沿って移動可能である。
【００８１】
各支持体（テーブル、クロスメンバ）上でのトレイおよび／または作業用ヘッドの移動は、好ましくは、当業者に既知の方法であって、ここではさらに説明されない方法により、線形案内路またはレールを通じて達成される。
【００８２】
上記の説明から明らかなように、主分配管路は、好ましくは、プロセス流体を分配するための管路として作用するように、シールされた態様で互いに結合された管状要素の複数の部分を備える。この意味において、管路は、前記マシニングセンタ１００’，１００’’用のモジュール式フレーム構造１０，１０’，１０’’に「一体化された」とみなされるべきである。管路は、各モジュール式ユニット１１１の管状部材間のシールされた結合によって、複数の個々の隣接するモジュール式ユニット１１１にわたって延びる。
【００８３】
モジュール式フレーム構造に戻り、特に図１および図３を参照すると、任意選択的に、第１の水平クロスメンバ３の少なくとも１つ、好ましくは両方は、第２のクロスメンバ４と同様、プロセス流体の第２の送達管路を提供するように、個別モジュール１の支柱２を貫通する管状要素を備える。第２の（または副）送達管路は、第１の水平Ｘ方向に平行に延びる。
【００８４】
この場合も、第１水平クロスメンバ３の管状要素は、各支柱２を途切れることなく貫通し、支柱２の両側に延びる。支柱２には、そのための貫通孔が設けられている。
【００８５】
第１の水平クロスメンバ３の管状要素は、支柱２の両側から一定の長さだけ突出し、２つのフランジ部３１またはフランジ端３１で終わる。
【００８６】
第１の水平クロスメンバ３の管状要素および第２の水平クロスメンバ４の管状要素は、異なる高さで（各々が途切れることなく）同じ支柱２を貫通する。第１の水平クロスメンバ３の管状要素に関する残りの特徴は、第２の水平クロスメンバ４の管状要素の特徴と実質的に類似しており、ここではより詳細に説明しない。
【００８７】
したがって、第２の送達管路は、たとえばモジュール式フレーム構造がその方向に延長されるとき、プロセス流体をＸ方向にも運ぶように、第１または主の管路に対して垂直な方向に延在する。
【００８８】
好ましくは、第１の水平クロスメンバ３は管で構成される。管は支柱２の専用の座部を貫通し、第１の水平クロスメンバ３のねじ部分にねじ止めされるフランジ３５によって、第２のクロスメンバ４に関して説明したものと全く同様の方法で、支柱２に強固に接合される。
【００８９】
図２および図３は、上記タイプのモジュール式フレーム構造１０’および１０’’を備えるマシニングセンタ１００’および１００’’を各々概略的に示している。
【００９０】
マシニングセンタ１００’，１００’’は、さらに、作業用可動クロスメンバ５０に取り付けられた作業用ヘッド５１と、既に説明したワークピース保持テーブル６０とを備えている。
【００９１】
作業用可動クロスメンバ５０およびワークピース保持テーブル６０の両方は、好ましくは、上述のように、モジュール式フレーム構造１０’，１０’’の各々の第１および第２の案内路５０、６０上で動かされ得る。
【００９２】
作業用ヘッド５１および／またはワークピース保持テーブル６０には、少なくとも１つのプロセス流体、たとえば圧縮空気、産業ガス、切削液などが供給されることが好ましい。
【００９３】
ここで、「供給される」とは、作業用ヘッド５１および／またはワークピース保持テーブル６０に、必要に応じて使用されるこれらのプロセス流体を多様に供給することができることを意味する。たとえば、作業用ヘッド５１が切削加工用のデバイスである場合、プロセス流体は、切削工具を変更するために使用される圧縮空気とすることができる。作業用ヘッド５１が不活性ガス溶接機（たとえば、ＴＩＧ、ＭＩＧ）である場合、プロセス流体は、溶接プロセスで使用される不活性ガスとすることができる。ワークピース保持テーブル６０が切削加工プロセスによって加工されるワークピースを支持する場合、プロセス流体は、ワークピースを冷却し、摩擦を低減するためにワークピース上に吐出されることを意図した切削流体であり得る。
【００９４】
このために、マシニングセンタ１００’，１００’’は、少なくとも１つのプロセス流体の少なくとも１つの送達管路を備え、このような主分配管路は、水平クロスメンバ３、４の管状要素を備える。
【００９５】
好ましくは、管状水平クロスメンバ３および／または４に沿って、分岐コネクタ９がある。分岐コネクタ９は、ホース８と接続するためのバルブが任意選択的に設けられた機械式Ｔ継手などである。ホース８は、好ましくは可撓性であり、作業用ヘッド５１および／または作業用クロスメンバ５０および／またはワークピース保持テーブル６０に機能的に取り付けられる。
【００９６】
任意選択的に、マシニングセンタ１００’，１００’’はまた、プロセス流体を送達する（または収集する）ように、主または第２の分配管路と使用可能に結合された少なくとも１つのプロセス流体の供給源（たとえば、プロセス流体を収容し、任意選択的にポンプ手段および／またはバルブが設けられたタンク）を備える。
【００９７】
本発明の他の目的は、したがって、マシニングセンタにおけるプロセス流体のための分配管路としての請求項１に記載のモジュール式フレーム構造の使用である。
【００９８】
本発明の作用は上記の説明から明白かつ明らかである。
実際には、本発明に従うモジュール式フレーム構造およびそれを備えるマシニングセンタは、組み立てが簡略化され、フレームの構造要素に１つまたは複数のプロセス流体用の流体圧管路を組み込むモジュール式構造を提供することを可能にするので、意図された目的および目標を達成することが見出された。従って、モジュール式フレーム構造（たとえば、Ｘ方向および／またはＹ方向に長くするかまたは短くする）の適合は、同時進行で流体圧回路の適合に対応し、したがって、時間の実質的な節約および作業の単純化を可能にする。
【００９９】
本発明に従うモジュール式フレーム構造およびそれを備えるマシニングセンタの他の利点は、低コストで大きな剛性を提供することである。実際、支柱２は、内部中空の金属断面によって提供することができ、水平クロスメンバ３および４は、金属管によって提供することができ、両要素は、容易に供給され、全体として低コストである。
【０１００】
このように考案されたモジュール式フレーム構造およびそれを備えるマシニングセンタは、多数の変更および変形が可能であるが、それらのすべては、添付の特許請求の範囲内にある。
【０１０１】
さらに、すべての詳細は、技術的に均等な他の要素によって置き換えられてもよい。
実際には、使用される材料は、それらが特定の用途、必要な寸法および形状と適合するならば、要求に応じて任意であり得る。
【０１０２】
本出願が優先権を主張するイタリア特許出願番号１０２０１７０００１３７６５０における開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０１０３】
任意の請求項において言及される技術的特徴に参照符号が付される場合、それらの参照符号は、特許請求の範囲の理解を助けることだけを目的として含まれており、したがって、そのような参照符号は、当該参照符号による例により識別される各要素の解釈に対していかなる限定効果も有さない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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