(57)【要約】３次元物体の付加製造のための付加製造装置であって、前記装置は、粉末材料の層を上に塗布する構築領域を横切って移動可能な粉末分配ユニットと、製造される物体の断面に対応する位置で塗布された粉末層を選択的に固化するための固化装置とを含む、付加製造装置が記載される。前記粉末分配ユニットは、互いに平行であり、第１の方向に延在する少なくとも第１および第２の粉末分配器を含み、前記第１および第２の粉末分配器は、前記第１の方向に交差する第２の方向に調整可能に離間するように配置され、前記第２の方向は、前記構築領域上の前記粉末分配ユニットの移動方向と平行である。
2021517208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉末材料を層ごとに選択的に固化させることによって３次元物体を付加的に製造する付加製造装置であって、
粉末材料の層を塗布する構築領域を横切って移動可能な粉末分配ユニットと、
製造される物体の断面に対応する位置で塗布された粉末層を選択的に固化させる固化装置と、
前記物体が完成するまで塗布および選択的に固化させる処理を繰り返すように構成された制御ユニットと、
を備え、
前記粉末分配ユニットは、互いに平行であり、第１の方向に延在する第１および第２の粉末分配器を含み、
前記第１および第２の粉末分配器は、前記第１の方向に交差する第２の方向に調整可能に離間され、前記第２の方向は、前記構築領域上の前記粉末分配ユニットの移動方向と平行である、
付加製造装置。
【請求項２】
前記第１の粉末分配器は、前記第２の粉末分配器とは独立して、前記構築領域を横切って移動可能であるように構成されている、請求項１に記載の付加製造装置。
【請求項３】
前記第１の粉末分配器は、第１の速度で前記構築領域を横切って移動するように構成され、
前記第２の粉末分配器は、第２の速度で前記構築領域を横切って移動するように構成されている、
請求項２に記載の付加製造装置。
【請求項４】
前記第１の粉末分配器は、前記構築領域から第１の距離で前記構築領域を横切って移動するように構成され、
前記第２の粉末分配器は、前記構築領域から第２の距離で前記構築領域を横切って移動するように構成されている、
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の付加製造装置。
【請求項５】
前記第１の粉末分配器が第１の形状を有し、
前記第２の粉末分配器が第２の形状を有する、
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の付加製造装置。
【請求項６】
前記第１および第２の粉末分配器は、停止時には第１の距離で、前記第１および第２の粉末分配器は、移動時には第２の距離で離間するように配置される、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の付加製造装置。
【請求項７】
前記第２の距離は、前記第１の距離よりも長い、請求項６に記載の付加製造装置。
【請求項８】
粉末材料を層ごとに選択的に固化させることによって３次元物体を付加的に製造する方法であって、
構築領域を横切って移動する粉末分配ユニットによって前記構築領域内に粉末材料の層を塗布し、
前記粉末分配ユニットは、互いに平行であり、第１の方向に延在する第１および第２の粉末分配器を含み、
固化装置によって、製造される物体の断面に対応する位置で塗布された粉末層を選択的に固化させ、
前記第１の方向に交差する第２の方向に前記構築領域を横切って前記第１及び第２の粉末分配器を移動させ、前記３次元物体を製造している間、少なくとも１度、前記第１及び第２の粉末分配器の間の距離を変動させながら、前記物体が完成するまで塗布および選択的に固化させる処理を繰り返す、
方法。
【請求項９】
前記第１の粉末分配器と前記第２の粉末分配器とは相互に独立して移動する、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１および第２の粉末分配器は、移動時には第１の距離で、停止時には第２の距離で離間している、請求項８または請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記第２の距離は、前記第１の距離よりも短い、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１の粉末分配器は、第１の速度で移動し、
前記第２の粉末分配器は、第２の速度で移動する、
請求項８〜請求項１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１および第２の速度の少なくとも一方は、前記粉末分配器が前記構築領域を横切って移動する際一定である、
請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１および第２の速度の少なくとも一方は、前記粉末分配器が前記構築領域を横切って移動する際変動する、
請求項１２または請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記第１の粉末分配器は、前記構築領域から第１の距離で前記構築領域を横切って移動するように構成され、
前記第２の粉末分配器は、前記構築領域から第２の距離で前記構築領域を横切って移動するように構成されている、
請求項８〜請求項１４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
前記第１の粉末分配器のみが前記構築領域に新しい粉末材料を塗布する、
請求項８〜請求項１５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
前記第１および第２の粉末分配器の両方が前記構築領域に新しい粉末材料を塗布する、
請求項８〜請求項１６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１８】
先行の粉末分配器が、第１の位置で粉末タンクテーブルを備えた粉末タンクの上を移動し、
後続の粉末分配器が、第２の位置で前記粉末タンクテーブルを備えた前記粉末タンクの上を移動し、
前記第２の位置は、前記第１の位置よりも粉末テーブルに近い、
請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
少なくとも１つの処理が、少なくとも１つの制御ユニットを起動するために、少なくとも１つのコンピュータプロセッサの実行を介してコンピュータ実装される、
請求項８〜請求項１８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２０】
コンピュータ読み取り可能なプログラムコード部分が具体化された、少なくとも１つの非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を備えるコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータ読み取り可能なプログラムコード部分は、
構築領域を横切って移動する粉末分配ユニットによって前記構築領域内に粉末材料の層を塗布し、
前記粉末分配ユニットは、互いに平行であり、第１の方向に延在する第１および第２の粉末分配器を含み、
固化装置によって、製造される３次元物体の断面に対応する位置で塗布された粉末層を選択的に固化させ、
前記第１の方向に交差する第２の方向に前記構築領域を横切って前記第１及び第２の粉末分配器を移動させ、前記３次元物体を製造している間、少なくとも１度、前記第１及び第２の粉末分配器の間の距離を変動させながら、前記３次元物体が完成するまで塗布および選択的に固化させる処理を繰り返す、
ように構成されている少なくとも１つの実行可能な部分を含む、
コンピュータプログラム製品。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、付加製造装置において粉末材料を分配するための粉末分配ユニット及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子ビーム溶融（ＥＢＭ）またはレーザビーム溶融を使用する自由成形加工または付加製造（ＡＭ）は、粉末から固体３次元物品を形成する方法である。３次元物品は、粉末層の選択された領域の連続的な融合によって層ごとに形成され、選択された領域は、３次元物品の連続的な層に対応する。金属粉末のような粉末の層が、構築領域上に堆積され、電子ビームまたはレーザビームが、構築領域の粉末層を選択的に溶融するために使用される。溶融した材料は、アンダーレイ層と融合し、固化して、固体３次元物品の最上層を形成する。粉末のさらなる層が以前の層上に堆積され、電子ビームまたはレーザビームが、構築領域のさらなる粉末層を選択的に溶融するために使用される。溶融した材料は固化し、以前の固体層上に融合した別の固体層を形成する。このプロセスは、物品の所望の３次元幾何学的形状が達成されるまで、複数の層について繰り返される。
【０００３】
このような３次元物品を形成するための装置は、３次元物品がその上に形成される構築テーブルと、粉末層を形成するために構築テーブル（構築領域）に粉末を送達するための粉末分配装置と、粉末を溶融するために使用されるエネルギービームを提供するための電子ビーム源またはレーザビーム源とを有する。構築テーブルは構築タンク内に配置され、このタンクはケーシングによって形成された構築チャンバ内に順番に配置される。ＥＢＭを使用する場合、構築チャンバは真空チャンバとなる。
【０００４】
粉末層は、まず、粉末分配器によって所定量の粉末を構築テーブル上に分配することによって生成される。その後、粉末分配器は、粉末表面の不規則性を平らにするために、再び、１回または数回、構築テーブル上を移動されてもよい。溶融されるべき粉末材料の平坦な上面は、機械的強度が高く、３次元物品が形成されるＣＡＤファイルに近い外側寸法を有する完成した３次元物品にとって重要である。しかしながら、通常の３次元物品は、数千の個々の層から構成されるので、このような繰り返される粉末分配は、問題である総構築時間のかなりの量を要する。第二に、構築時間が増加するにつれて、構築のための所定の温度間隔を維持するために、入熱量を増加させる必要がある場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、先行技術の解決策と比較してより短い時間を要する、形成されるべき粉末材料および粉末厚さにかかわらず、均一な上面を提供する、付加製造装置における粉末分配のための方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、粉末材料を層ごとに選択的に固化させることによって、３次元物体の付加製造のための付加製造装置によって達成され、この装置は、粉末材料層を上に塗布する構築領域を横切って移動可能な粉末分配ユニットと、製造される物体の断面に対応する位置で塗布された粉末層を選択的に固化させる固化装置と、物体が完成するまで塗布および選択的に固化する処理を繰り返すように適合された制御ユニットとを備え、粉末分配ユニットは、互いに平行であり、第１の方向に延在する第１および第２の粉末分配器を備え、第１および第２の粉末分配器は、構築領域上の粉末分配ユニットの移動方向と平行である第１の方向と交差する第２の方向に調整可能に離間されるように配置されている。
【０００７】
本発明の様々な実施形態の例示的な利点は、少なくとも２つの粉末分配器間の距離が、粉末材料、粉末層の厚さ、粉末層が塗布される温度、および／または粉末粒子の分布などの異なる粉末塗布状況に応じて変化し得ることである。少なくとも粉末分配器と粉末分配器との間の距離を、塗布される粉末材料の物理的要件に応じて、その端部位置でのその物理的寸法を最小限に抑えると同時に変化させる自由度は、本発明の設計が、従来技術の設計と比較して、付加製造機械の物理的寸法を拡大することなく、可能な限り滑らかな粉末層塗布を満たすことを意味する。
【０００８】
本発明の別の例示的な実施形態では、第１の粉末分配器は、第２の粉末分配器とは独立して構築領域を横切って移動可能であるように配置される。互いに独立して移動する複数の粉末分配器を有することの例示的な利点は、従来技術と比較して、より効率的な粉末塗布をもたらす。
【０００９】
本発明のさらに別の例示的な実施形態では、第１の粉末分配器は、第１の速度で構築領域を横切って移動するように構成され、第２の粉末分配器は、第２の速度で構築領域を横切って移動するように構成される。第１および第２の粉末分配器を異なる速度で移動させることの例示的な利点は、粉末層の上面の最終品質を改善することができる。粉末分配器の前に押し込まれる粉末材料の量が異なると、可能な限り滑らかな表面を形成するために異なる速度が必要となる場合がある。これは、粉末の量が絶えず減少しているので、単一の粉末分配器の速度が、粉末塗布のそのストロークに沿って変化し得ることを意味する。
【００１０】
本発明のさらに別の例示的な実施形態では、第１の粉末分配器は、構築領域から第１の距離で構築領域を横切って移動するように配置され、第２の粉末分配器は、構築領域から第２の距離で構築領域を横切って移動するように配置される。第１および第２の粉末分配器を互いに比較して異なる高さに配置することの例示的な利点は、第１および第２の粉末分配器がどのくらいの量の粉末材料をピックアップするかを操縦し、構築領域上に独立に塗布することができることである。
【００１１】
本発明のさらに別の例示的な実施形態では、第１の粉末分配器は第１の形状を有し、第２の粉末分配器は第２の形状を有する。異なる粉末分配器の異なる形状を有することの例示的な利点は、先行の粉末分配器が、構築領域上に粉末材料を提供するものであってもよく、後続の粉末分配器が、第１の粉末分配器によって既に塗布された上面を滑らかにするものであってもよいことである。
【００１２】
さらに別の例示的な実施形態では、第１および第２の粉末分配器は、停止時には第１の距離で、第１および第２の粉末分配器が移動している時には第２の距離で離間するように配置されている。この実施形態の例示的な利点は、第１の距離が第２の距離よりも短い場合、粉末分配器間の分離が移動時に大きくなり得るが、付加製造装置がコンパクトに製造され得ることである。
【００１３】
本発明の別の態様では、粉末材料を層ごとに選択的に固化させることによる３次元物体の付加製造方法であって、粉末材料の層を、構築領域を横切って移動する粉末分配ユニットによって構築領域内に塗布し、粉末分配ユニットが、互いに平行であり、第１の方向に延在する第１の粉末分配器および第２の粉末分配器を含み、固化装置によって、製造される物体の断面に対応する位置で塗布された粉末材料を選択的に固化させ、物体が完了するまで塗布および選択的に固化する処理を繰り返し、構築領域を横切って第１の方向に第１の粉末分配器および第２の粉末分配器を移動させ、３次元物体の製造中に第１の粉末分配器と第２の粉末分配器との間の距離を少なくとも１回変化させる処理をさらに含む、方法が提供される。
【００１４】
この実施形態の例示的な利点は、複数の粉末分配器が、特定の付加製造プロセスステップに応じて、互いの間に適切な距離で配置され得ることである。
【００１５】
別の例示的な実施形態では、第１および第２の粉末分配器は、互いに独立して移動している。少なくともこの実施形態の例示的な利点は、付加製造プロセスの各位置および各段階において、各粉末分配器および各粉末分配器を個別に制御することができることである。
【００１６】
別の例示的な実施形態では、第１および第２の粉末分配器は、停止時には第１の距離で、移動時には第２の距離で離間している。少なくともこの実施形態の例示的な利点は、空間消費を最小限に抑えるために使用されていないときには、粉末分配器を密接に詰め込むことができ、一方、使用されているときには、粉末材料をできるだけ効率的かつ良好に塗布するために、粉末分配器の互いの間の個々の距離を拡大することができることである。
【００１７】
本発明のさらに別の例示的な実施形態では、第１の粉末分配器は第１の速度で移動し、第２の粉末分配器は第２の速度で移動することができる。少なくともこの実施形態の例示的な利点は、先行粉末分配器と後続粉末分配器とが、異なる機能、すなわち、粉末を塗布し、既に塗布された粉末層の上面を滑らかにする機能を有することができ、これは、粉末層の最適な平坦度に到達するために、第１および第２の粉末分配器の異なる速度を必要とすることがあるためである。
【００１８】
本発明のさらに別の例示的な実施形態では、第１および第２の粉末分配器は、構築領域から異なる距離で移動することができる。少なくともこの実施形態の例示的な利点は、後続の粉末分配器が先行の粉末分配器よりも構築領域に近い場合に、粉末層の上面がより滑らかになり得ることである。
【発明の効果】
【００１９】
先行技術の解決策と比較してより短い時間を要する、形成されるべき粉末材料および粉末厚さにかかわらず、均一な上面を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る粉末分配ユニットを備えたＡＭ装置の概略図である。
【図２Ａ】構築テーブルおよび第１の位置の粉末分配ユニットを示す斜視上面図である。
【図２Ｂ】構築テーブルおよび第２の位置の粉末分配ユニットを示す斜視上面図である。
【図３】種々の実施形態に係る例示的なシステムのブロック図である。
【図４】種々の実施形態に係る例示的なサーバの概略ブロック図である。
【図５】種々の実施形態に係る例示的なモバイルデバイスの概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明のさらなる利点および有利な特徴は、以下の説明および従属請求項に開示される。
【００２２】
以下、添付図面を参照して、実施例として引用した本発明の実施形態をより詳細に説明する。
【００２３】
本発明の様々な実施形態は、本発明の全てではないがいくつかの実施形態が示されている添付の図面を参照して、以下でより完全に説明される。実際、本発明の実施形態は、多くの異なる形態で具現化されてもよく、本明細書に記載された実施形態に限定されるものとして解釈されるべきではない。むしろ、これらの実施形態は、本開示が適用可能な法的要件を満たすように提供される。別段の定義がない限り、本明細書で使用されるすべての技術用語および科学用語は、本発明が関係する技術分野の当業者に一般に知られ、理解されているものと同じ意味を有する。用語「または」は、別段の指示がない限り、本明細書では、代替的な意味および連結的な意味の両方で使用される。同じ参照符号は全体を通して同じ要素を指す。
【００２４】
さらに、本発明の理解を容易にするために、いくつかの用語を以下に定義する。本明細書で定義される用語は、本発明に関連する分野の当業者によって一般に理解される意味を有する。「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」などの用語は、単一のエンティティのみを指すことを意図するものではなく、特定の例が例示のために使用され得る一般的なクラスを含む。本明細書中の用語は、本発明の特定の実施形態を記載するために使用されるが、それらの使用は、特許請求の範囲に概説される場合を除いて、本発明を限定しない。
【００２５】
本明細書で使用される「３次元構造」などの用語は、特定の目的のために使用されることが意図される、または実際に製造される（例えば、構造材料または複数の構造材料の）３次元構成を一般的に指す。このような構造等は、例えば、３次元ＣＡＤシステムの助けを借りて設計することができる。
【００２６】
様々な実施形態において本明細書で使用される「電子ビーム」という用語は、任意の荷電粒子ビームを指す。荷電粒子ビーム源は、電子銃、線形加速器等を含むことができる。
【００２７】
図１は、粉末層の選択された領域の連続的な融合によって、３次元物品２を層ごとに形成するためのＡＭ（付加製造）装置１を示し、選択された領域は、３次元物品の連続的な層に対応する。装置１は、構築チャンバ４と、構築チャンバ４の内側に配置された構築タンク５とを備える。
【００２８】
また、装置１は、粉末タンク１４と、粉末分配部２８と、粉末分配部２８から粉末を受け取る構築テーブル９とを備えている。構築タンク５の内部には、構築テーブル９が配置されている。構築テーブル９は、粉末分配ユニット２８から粉末を受け入れる上面１０を有する。構築テーブル９の上面１０は、好ましくは平坦で水平であり、垂直方向に上方に向いている。
【００２９】
構築テーブル９は、ギア、調整ネジ等を備えたサーボモータのような、構築タンク５に対する構築テーブル９の垂直方向の移動手段を備える。粉末分配ユニット２８は、構築タンク５内の構築テーブル９または粉末ベッド１２上に粉末材料の薄層を敷設するように配置される。作業サイクルの間、構築テーブル９は、粉末層を粉末層１２に追加する際に構築タンク５に対する粉末層の上面の位置を維持するために下降することになる。
【００３０】
装置１は、エネルギービームを生成するために配置されたエネルギービーム源６を有する。エネルギービームは、粉末の選択された領域を溶融するために使用される。エネルギービームは、選択された領域を溶融するために、現在の粉末層の表面上を走査する。各層の選択された領域は、製造される物品を連続する層又はスライスに分割するモデルに基づくことができる。モデルは、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ａｉｄｅｄ  Ｄｅｓｉｇｎ）ツールによって生成されたコンピュータモデルであってもよい。
【００３１】
図１に示す実施例では、エネルギービーム源６は電子ビーム源である。電子ビーム源は、当業者に周知の方法で設計することができる。電子ビーム源は、高電圧回路に接続されたエミッタ電極を有する電子銃と、電子を加速し、エミッタ電極から電子を放出するための電流源とを有していてもよい。これらの電子は電子ビームを形成する。電子ビーム源はまた、構築層表面の様々な位置に電子ビームを向けるための集束コイル及び偏向コイル７を有する。
【００３２】
構築チャンバ４は、ターボ分子ポンプ、スクロールポンプ、イオンポンプ、および１つまたは複数の弁を備えることができる真空システムによって真空環境を維持するように構成することができる。このような真空システムは、当業者に知られており、本明細書ではこれ以上説明または図示しない。
【００３３】
装置の別の実施形態では、任意の他の適切なエネルギービーム源を使用することができる。例えば、レーザビーム源である。レーザビーム源は、当業者に周知の方法で設計することができる。レーザビーム源は、光子を放出するためのレーザエミッタを有してもよい。これらの光子がレーザビームを形成する。また、レーザビーム源は、構築層表面の様々な位置にレーザビームを向けるための集束ユニット及び偏向ユニットを有している。集束ユニットは、レンズを含むことができ、偏向ユニットは、ミラーを含むことができる。
【００３４】
構築タンク５はシリンダであってもよく、構築テーブル９はシリンダの内側に配置される。シリンダは、構築テーブル９を受け入れるシリンダ形状のキャビティを有する本体であり、好ましくは内径を有する略円形のシリンダである。任意に、円柱の外周面は、円柱形状であってもよい。構築テーブル９は、矢印Ａで示す軸方向にシリンダに対して変位可能である。
【００３５】
構築タンク５内の構築テーブル９上に粉末層として分配される粉末材料は、粉末タンク１４内に貯蔵される。粉末分配ユニット２８は、粉末タンクから所定量の粉末をピックアップし、構築タンク５内の構築テーブル９上に粉末を分配する。粉末分配ユニット２８によってピックアップされる粉末の所定量は、粉末テーブル２０の上方に持ち上げられた粉末の量によって決定される。この所定量の粉末は、粉末タンク台１８のレベルによって規制される。
【００３６】
構築タンク５内の新しい粉末層の粉末層厚さは、構築テーブル９が粉末テーブル２０に対して構築タンク５内にどれだけ下降されるかによって決定される。
【００３７】
構築テーブル９の領域は、粉末タンクテーブル１８の領域と等しくてもよい。
【００３８】
粉末分配ユニット２８は、本発明による例示的な実施形態では、第１の粉末分配器２１０および第２の粉末分配器２２０を備える。他の例示的な実施形態では、粉末分配ユニット２８は、３つ以上の粉末分配器を含むことができる。第１及び第２粉末分配器２１０、２２０は、互いに独立して移動可能である。粉末分配ユニットが静止しているアイドリング位置であってもよい少なくとも１つの位置において、第１の２１０および第２の２２０粉末分配器は、第１の距離Ｄ１だけ離間している。粉末分配ユニット２８が構築テーブル９の上に粉末を分配しているとき、第１の粉末分配器２１０と第２の粉末分配器２２０とは、第２の距離Ｄ２だけ離れていてもよい。第２の距離Ｄ２は、第１の距離Ｄ１よりも大きくてもよい。第１の粉末分配器２１０と第２の粉末分配器２２０との間の距離は、その経路に沿って一方の側から他方の側に変化してもよい。第１の例示的な実施形態では、第１および第２の粉末分配器２１０、２２０は、粉末タンクから粉末をピックアップし、次いで、第１および第２の粉末分配器２１０、２２０の間の第２の距離Ｄ２で粉末の少なくとも一部を構築テーブル９上に分配するときに、第１の距離Ｄ１だけ分離されてもよい。
【００３９】
代替の実施形態では、第１の端部の第２の粉末分配器２１０、２２０は、粉末タンクから粉末をピックアップするときに第３の距離だけ分離されてもよく、第３の距離は、第１の距離Ｄ１と第２の距離Ｄ２との間にある。さらに別の例示的な実施形態では、粉末分配ユニット２８内の粉末分配器２１０、２２０のうちの少なくとも１つは、粉末分配器ユニット内の少なくとも１つの他の粉末分配器が静止している間に粉末タンク１４から粉末材料をピックアップすることができ、すなわち、第２の粉末分配器２２０は、第１の粉末分配器２１０が移動し始める前に粉末タンク１４を通過することができる。
【００４０】
別の例示的な実施形態では、第２の粉末分配器２２０は、粉末タンクテーブルが第１の位置にある状態で粉末タンク１４の上を通過している。第２の粉末分配器が粉末タンクの上を通過した後、第１の粉末分配器２１０は第２の位置で粉末タンクテーブルとともに粉末タンクの上を通過する。粉末タンクテーブル１８の第２の位置は、第１および第２の粉末分配装置の双方によって粉末タンクから粉末が除去される結果となり得る粉末タンクテーブル１８の第１の位置よりも粉末テーブル２０に近い。この結果、第１および第２の粉末分配器によって、構築テーブル９上に粉末材料が塗布されることになる。
【００４１】
さらに別の実施形態では、第１および第２の粉末分配器２１０、２２０は、粉末タンク１４上の少なくとも１つの位置にある第２の距離Ｄ２を有し、そこから粉末をピックアップする。粉末タンクテーブル１８は、静止していてもよいし、粉末をピックアップしながら上方に動いていてもよい。粉末タンクテーブルが静止している場合には、まず粉末タンク１４の上を通過する第２の粉末分配器２２０のみが、粉末をピックアップし、その前に粉末を押し込むことになる。粉末タンクが上方に移動している場合、（この場合）先行の粉末分配器２２０だけでなく、（この場合）後続の粉末分配器２１０も粉末をピックアップする。後者の場合、粉末は、第１の粉末分配器２２０および第２の粉末分配器２１０から構築テーブル上に分配されてもよい。
【００４２】
第１の粉末分配器２１０と第２の粉末分配器２２０との間の距離は、分配されるべき粉末材料、分配されるべき粉末厚さ、分配されるべき粉末材料の粉末粒子分布、および／または粉末層が分配されるべき上面の平均温度に依存し得る。例えば、より厚い粉末層は、より薄い粉末層と比較して、粉末を構築テーブル９上に塗布するときに、第１の粉末分配器２１０と第２の粉末分配器２２０との間のより大きな距離を必要とし得る。高粘度を有する粉末材料は、より低い粘度を有する粉末材料と比較して、構築テーブル上に粉末層を塗布する場合、第１の粉末分配器と第２の粉末分配器との間のより大きな分離を必要とし得る。より厚い粉末層およびより高い粘度のためにより大きな分離を必要とする理由は、粉末粒子が互いに干渉する傾向があるからである。これは、粉末分配器が互いに接近しすぎると、粉末層の滑らかさが破壊されるように、粉末分配器が互いに妨害する傾向があることを意味する。第１の粉末分配器と第２の粉末分配器との間の分離を増加させることは、干渉／クロストーク状況を排除し、得られる粉末層の滑らかさを改善する。
【００４３】
制御ユニット８は、高エネルギービーム用の粉末分配ユニット２８、粉末タンクテーブル１８、構築テーブル９、高エネルギービーム６および焦点および偏向ユニット７の移動を制御することができる。また、制御ユニット８は、ＣＡＤデータに従って３次元物品を製造するために、高エネルギービームをステアリングするスキームを備えてもよい。
【００４４】
図２Ａおよび図２Ｂは、本発明の別の例示的な実施形態の斜視図を示す。図２Ａには、第１の粉末分配器２１０、第２の粉末分配器２２０、構築タンク２４０、第１の粉末タンク２３０、第２の粉末タンク２５０、高エネルギービーム源２００および高エネルギービーム２７０が図示されている。図２Ａでは、第１および第２の粉末分配器２１０、２２０は、第１の粉末タンク２３０の左側に静止している。静止時の第１および第２の粉末分配器の間の距離は、距離Ｄ１によって示される。エネルギビーム源２００は、図２Ａの構築タンク２４０内の粉末材料を加熱および／または溶融する。
【００４５】
図２Ｂにおいて、第１および第２の粉末分配器は、第１の粉末タンク２３０からピックアップされた粉末材料を構築タンク２４０内の構築テーブル上に塗布している。粉末層を構築テーブル上に塗布している間の第１および第２の粉末分配器の間の分離は、Ｄ２によって示される。Ｄ２はＤ１より大きい。図２Ｂでは、高エネルギービーム源は、構築テーブル上に提供しながら、粉末材料を加熱することができる。
【００４６】
第１の実施例では、距離Ｄ１は０〜５ｍｍであり、距離Ｄ２は２０〜４０ｍｍである。
【００４７】
全ての例示的な実施形態において、第１および第２の粉末分配器は、互いに独立して移動する。これは、第１および第２の粉末分配器が異なる時間に移動し始めることができることを意味する。第１および第２の粉末分配器は、異なる速度で移動することができる。第１の粉末分配装置は、第２の粉末分配装置が第２の距離で粉末テーブルの上方に移動しながら第１の距離で粉末テーブルの上方に移動してもよい。第１及び第２の粉末分配器は、等しい形状又は異なる形状を有することができる。
【００４８】
本発明の別の態様では、本明細書で説明する方法を実施するためにコンピュータ上で実行されるときに構成され配置されるプログラム要素が提供される。プログラム要素は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体にインストールされてもよい。コンピュータ可読記憶媒体は、本明細書の他の箇所で説明される制御ユニットのうちの任意の１つ、または、所望に応じて、別の別個の制御ユニットであってもよい。コンピュータ可読記憶媒体およびプログラム要素は、そこに実施されるコンピュータ可読プログラムコード部分を含んでもよく、非一時的コンピュータプログラム製品内にさらに含まれていてもよい。これらの特徴および構成に関するさらなる詳細は、以下に提供される。
【００４９】
上述のように、本発明の様々な実施形態は、非一時的なコンピュータプログラム製品を含む様々な方法で実施することができる。コンピュータプログラム製品は、アプリケーション、プログラム、プログラムモジュール、スクリプト、ソースコード、プログラムコード、オブジェクトコード、バイトコード、コンパイル済みコード、解釈済みコード、マシンコード、実行可能命令、および／または同様のもの（本明細書では、実行可能命令、実行用命令、プログラムコード、および／または同様の用語と同じ意味で使用される）を記憶する非一時的コンピュータ読み取り可能記憶媒体を含み得る。このような非一時的コンピュータ可読記憶媒体は、すべてのコンピュータ可読媒体（揮発性および不揮発性媒体を含む）を含む。
【００５０】
一実施形態では、不揮発性コンピュータ可読記憶媒体は、フロッピー（登録商標）ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、ソリッドステートストレージ（ＳＳＳ）（例えば、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、ソリッドステートカード（ＳＳＣ）、ソリッドステートモジュール（ＳＳＭ）、エンタープライズフラッシュドライブ、磁気テープ、または任意の他の非一時的磁気媒体などを含むことができる。不揮発性コンピュータ可読記憶媒体はまた、パンチカード、紙テープ、光学マークシート（または、穴または他の光学的に認識可能なしるしのパターンを有する任意の他の物理媒体）、コンパクトディスク読み取り専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、コンパクトディスク、書き換え可能コンパクトディスク（ＣＤ−ＲＷ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイディスク（ＢＤ）、任意の他の非一時的光学媒体などを含んでもよい。このような不揮発性コンピュータ読取り可能記憶媒体はまた、読取り専用メモリ、プログラマブル読取り専用メモリ、消去可能プログラマブル読取り専用メモリ、電気的消去可能プログラマブル読取り専用メモリ、フラッシュメモリ（例えば、シリアル、ＮＡＮＤ、ＮＯＲ等）、マルチメディアメモリカード、セキュアデジタル（ＳＤ）メモリカード、スマートメディアカード、コンパクトフラッシュ（ＣＦ）カード、メモリスティック等を含むことができる。さらに、不揮発性コンピュータ可読記憶媒体は、導電性ブリッジングランダムアクセスメモリ（ＣＢＲＡＭ）、相変化ランダムアクセスメモリ（ＰＲＡＭ）、強誘電性ランダムアクセスメモリ（ＦｅＲＡＭ）、不揮発性ランダムアクセスメモリ（ＮＶＲＡＭ）、磁気抵抗ランダムアクセスメモリ（ＭＲＡＭ）、抵抗性ランダムアクセスメモリ（ＲＲＡＭ）、酸化シリコン窒化酸化シリコンシリコンメモリ（ＳＯＮＯＳ）、フローティングジャンクションゲートランダムアクセスメモリ（ＦＪＧ  ＲＡＭ）、ミリペッドメモリ、レーストラックメモリなどを含むことができる。
【００５１】
一実施形態では、揮発性コンピュータ可読記憶媒体は、ランダムアクセスメモリ、ダイナミックランダムアクセスメモリ、ＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、高速ランダムアクセスメモリ、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、拡張データアウトダイナミックランダムアクセスメモリ（ＥＤＯ  ＤＲＡＭ）、ダブルダイナミックランダムアクセスメモリ（ＳＤＲＡＭ）、ダブルデータレート同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＤＲ  ＳＤＲＡＭ）、ダブルデータレートタイプ２同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＤＲ２  ＳＤＲＡＭ）、ダブルデータレートタイプ３同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＤＲ３  ＳＤＲＡＭ）、Ｒａｍｂｕｓダイナミックランダムアクセスメモリ（ＲＤＲＡＭ）、Ｔｗｉｎ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ  ＲＡＭ（ＴＴＲＡＭ）、Ｔｈｙｒｉｓｔｏｒ  ＲＡＭ（Ｔ−ＲＡＭ）、ゼロキャパシタ（Ｚ−ＲＡＭ）、Ｒａｍｂｕｓ  ｉｎ−ｌｉｎｅ  ｍｅｍｏｒｙ  ｍｏｄｕｌｅ（ＲＩＭＭ）、デュアルインラインメモリモジュール（ＤＩＭＭ）、シングルインラインメモリモジュール（ＳＩＭＭ）、ビデオランダムアクセスメモリＶＲＡＭ、キャッシュメモリ（様々なレベルを含む）、フラッシュメモリ、レジスタメモリなどを含むことができる。実施形態がコンピュータ可読記憶媒体を使用するように説明される場合、他のタイプのコンピュータ可読記憶媒体が、上述のコンピュータ可読記憶媒体の代わりに使用されてもよく、またはそれに加えて使用されてもよいことが理解されるであろう。
【００５２】
理解されるように、本発明の様々な実施形態は、本明細書の他の箇所で説明したように、方法、装置、システム、コンピューティングデバイス、コンピューティングエンティティなどとして実施することもできる。したがって、本発明の実施形態は、特定のステップまたは動作を実行するために、コンピュータ可読記憶媒体上に記憶された命令を実行する装置、システム、コンピューティングデバイス、コンピューティングエンティティ、および／または同様のものの形態をとることができる。しかし、本発明の実施形態は、特定のステップまたは動作を実行する完全にハードウェアの実施形態の形態をとることもできる。
【００５３】
様々な実施形態が、装置、方法、システム、およびコンピュータプログラム製品のブロック図およびフローチャート図を参照して以下に記載される。ブロック図およびフローチャート図のいずれかの各ブロックは、それぞれ、コンピュータプログラム命令によって、例えば、コンピューティングシステム内のプロセッサ上で実行される論理ステップまたは動作として、部分的に実装され得ることを理解されたい。これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータまたは他のプログラム可能データ処理装置上で実行する命令がフローチャートブロックまたはブロックに指定された機能を実装するように、特別な目的のコンピュータまたは他のプログラム可能データ処理装置のようなコンピュータ上にロードされて、特別に構成された機械を生成することができる。
【００５４】
これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータまたは他のプログラマブルデータ処理装置に特定の方法で機能させることができるコンピュータ可読メモリにも格納することができ、その結果、コンピュータ可読メモリに格納された命令は、フローチャートブロックまたはブロックに指定された機能を実現するためのコンピュータ可読命令を含む製造物品を生成する。コンピュータプログラム命令はまた、コンピュータまたは他のプログラマブルデータ処理装置上にロードされて、コンピュータまたは他のプログラマブル装置上で実行される命令が、フローチャートの１つまたは複数のブロックで指定された機能を実装するための動作を提供するように、コンピュータまたは他のプログラマブル装置上で一連の動作ステップを実行させて、コンピュータ実装プロセスを生成することができる。
【００５５】
したがって、ブロック図およびフローチャート図のブロックは、指定された機能を実行するための様々な組合せ、指定された機能を実行するための動作の組合せ、および指定された機能を実行するためのプログラム命令をサポートする。また、ブロック図およびフローチャート図の各ブロック、ならびにブロック図およびフローチャート図のブロックの組合せは、指定された機能または動作を実行する専用ハードウェアベースのコンピュータシステム、または専用ハードウェアとコンピュータ命令との組合せによって実施できることを理解されたい。
【００５６】
図３は、本発明の様々な実施形態に関連して使用することができる例示的なシステム３２０のブロック図である。少なくとも図示された実施形態では、システム３２０は、１つ以上の中央演算装置１１０、１つ以上の分散演算装置１２０、および１つ以上の分散型ハンドヘルドまたはモバイルデバイス３００を含み、これらはすべて、１つ以上のネットワーク１３０を介して中央サーバ１２００（または制御ユニット）と通信するように構成される。図３は、様々なシステムエンティティを別個のスタンドアロンエンティティとして示すが、様々な実施形態は、この特定のアーキテクチャに限定されない。
【００５７】
本発明の様々な実施形態によれば、１つまたは複数のネットワーク１３０は、いくつかの第２世代（２Ｇ）、２．５Ｇ、第３世代（３Ｇ）、および／または第４世代（４Ｇ）移動通信プロトコルなどのうちの任意の１つまたは複数に従って通信をサポートすることが可能であり得る。より詳細には、１つ以上のネットワーク１３０は、２Ｇ無線通信プロトコルＩＳ−１３６（ＴＤＭＡ）、ＧＳＭおよびＩＳ−９５（ＣＤＭＡ）に従って通信をサポートすることができる。また、例えば、１つ以上のネットワーク１３０は、２．５Ｇ無線通信プロトコルＧＰＲＳ、Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｄａｔａ  ＧＳＭ  Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ（ＥＤＧＥ）などに従って通信をサポートすることができる。さらに、例えば、１つ以上のネットワーク１３０は、ワイドバンド符号分割多元接続技術を採用するユニバーサル移動電話システム（ＵＭＴＳ）ネットワークのような３Ｇ無線通信プロトコルに従って通信をサポートすることができる。いくつかの狭帯域ＡＭＰＳ（ＮＡＭＰＳ）、ならびにＴＡＣＳネットワーク（複数可）も、デュアルモードまたはより高いモードの移動局（例えば、デジタル／アナログまたはＴＤＭＡ／ＣＤＭＡ／アナログ電話機）がそうであるように、本発明の実施形態から利益を得ることができる。さらに別の例として、システム３２０の各構成要素は、例えば、無線周波数（ＲＦ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線（ＩｒＤＡ）、または有線または無線パーソナルエリアネットワーク（「ＰＡＮ」）、ローカルエリアネットワーク（「ＬＡＮ」）、メトロポリタンエリアネットワーク（「ＭＡＮ」）、ワイドエリアネットワーク（「ＷＡＮ」）などを含む多数の異なる有線または無線ネットワーク技術のいずれかに従って互いに通信するように構成することができる。
【００５８】
装置１１０〜３００は、図３では、同じネットワーク１３０を介して互いに通信するものとして示されているが、これらの装置は、同様に、複数の別個のネットワークを介して通信することができる。
【００５９】
一実施形態によれば、サーバ１２００からデータを受信することに加えて、分散装置１１０、１２０、および／または３００は、それ自体でデータを収集し、送信するようにさらに構成され得る。様々な実施形態では、装置１１０、１２０、および／または３００は、キーパッド、タッチパッド、バーコードスキャナ、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）リーダ、インターフェースカード（例えば、モデムなど）、または受信機などの１つまたは複数の入力ユニットまたは装置を介してデータを受信することが可能であり得る。装置１１０、１２０、および／または３００は、さらに、１つまたは複数の揮発性または不揮発性メモリモジュールにデータを格納し、たとえば、装置を操作するユーザにデータを表示することによって、またはたとえば１つまたは複数のネットワーク１３０を介してデータを送信することによって、１つまたは複数の出力ユニットまたは装置を介してデータを出力することが可能であり得る。
【００６０】
様々な実施形態では、サーバ１２００は、本明細書でより詳細に示され、説明されるものを含む、本発明の様々な実施形態による１つまたは複数の機能を実行するための様々なシステムを含む。しかし、サーバ１２００は、本発明の思想および範囲から逸脱することなく、１つまたは複数の同様の機能を実行するための様々な代替デバイスを含むことができることを理解されたい。例えば、特定の実施形態では、サーバ１２００の少なくとも一部は、特定のアプリケーションに望ましい場合があるように、分散装置１１０、１２０、および／またはハンドヘルド装置またはモバイルデバイス３００上に位置することができる。以下でさらに詳細に説明するように、少なくとも１つの実施形態では、ハンドヘルドまたはモバイルデバイス３００は、サーバ１２００との通信のためのユーザインターフェースを提供するように構成され得る１つまたは複数のモバイルアプリケーション３３０を含むことができ、すべては、同様に以下でさらに詳細に説明する。
【００６１】
図４は、様々な実施形態によるサーバ１２００の概略図である。サーバ１２００は、システムインターフェースまたはバス１２３５を介してサーバ内の他の要素と通信するプロセッサ１２３０を含む。また、サーバ１２００には、データを受信して表示するための表示／入力装置１２５０も含まれる。この表示／入力装置１２５０は、例えば、モニタと組み合わせて使用されるキーボードまたはポインティングデバイスであってもよい。サーバ１２００は、さらに、メモリ１２２０を含み、これは、典型的には、読み出し専用メモリ１２２６とランダムアクセスメモリ１２２２の両方を含む。サーバのＲＯＭ１２２６は、サーバ１２００内の要素間で情報を転送するのに役立つ基本ルーチンを含む基本入出力システム１２２４を記憶するために使用される。種々のＲＯＭおよびＲＡＭ構成が、本明細書に先に説明されている。
【００６２】
さらに、サーバ１２００は、ハードディスク、リムーバブル磁気ディスク、またはＣＤ−ＲＯＭディスクなどの様々なコンピュータ読み取り可能媒体に情報を記憶するために、ハードディスクドライブ、フロッピーディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、または光ディスクドライブなどの少なくとも１つの記憶装置またはプログラム記憶装置２１０を含む。当業者には理解されるように、これらの記憶装置１２１０の各々は、適切なインターフェースによってシステムバス１２３５に接続される。記憶装置１２１０およびそれらに関連するコンピュータ可読媒体は、パーソナルコンピュータのための不揮発性記憶装置を提供する。当業者によって理解されるように、上記のコンピュータ可読媒体は、当技術分野で知られている任意の他のタイプのコンピュータ可読媒体によって置き換えることができる。このような媒体としては、例えば、磁気カセット、フラッシュメモリカード、デジタルビデオディスク、およびベルヌーイカートリッジが挙げられる。
【００６３】
図示されていないが、一実施形態によれば、サーバ１２００の記憶装置１２１０および／またはメモリは、サーバ１２００によってアクセスされ得る履歴および／または現在の配信データおよび配信条件を記憶することができるデータ記憶装置の機能をさらに提供することができる。この点に関して、記憶装置１２１０は、１つまたは複数のデータベースを備えることができる。「データベース」という用語は、リレーショナルデータベース、階層的データベース、またはネットワークデータベースなどを介してコンピュータシステムに格納される記録またはデータの構造化された集合を指し、そのようなものは限定的な方法で解釈すべきではない。
【００６４】
例えば、プロセッサ１２３０によって実行可能な１つ以上のコンピュータ読み取り可能プログラムコード部分を含む多数のプログラムモジュール（例えば、例示的モジュール４００〜７００）は、様々な記憶装置１２１０によって、そしてＲＡＭ  １２２２内に記憶され得る。そのようなプログラムモジュールは、オペレーティングシステム１２８０も含むことができる。これらの実施形態および他の実施形態では、様々なモジュール４００、５００、６００、７００は、プロセッサ１２３０およびオペレーティングシステム１２８０の助けを借りて、サーバ１２００の動作の特定の態様を制御する。さらに他の実施形態では、本発明の範囲および性質から逸脱することなく、１つまたは複数の追加および／または代替のモジュールを提供することもできることを理解されたい。
【００６５】
様々な実施形態では、プログラムモジュール４００、５００、６００、７００は、サーバ１２００によって実行され、システム３２０の様々なユーザにアクセス可能および／または送信可能な、１つ以上のグラフィカルユーザインタフェース、レポート、命令、および／または通知／警告を生成するように構成される。特定の実施形態では、ユーザインターフェース、レポート、指示、および／または通知／警告は、前述したように、インターネットまたは他の実現可能な通信ネットワークを含むことができる１つ以上のネットワーク１３０を介してアクセス可能であってもよい。
【００６６】
様々な実施形態では、モジュール４００、５００、６００、７００のうちの１つまたは複数は、装置１１０、１２０、および／または３００のうちの１つまたは複数に代替的におよび／または追加的に（たとえば、重複して）ローカルに格納されてもよく、そのうちの１つまたは複数のプロセッサによって実行されてもよいことも理解されたい。様々な実施形態によれば、モジュール４００、５００、６００、７００は、１つまたは複数の別個の、リンクされた、および／またはネットワーク化されたデータベースから構成されてもよい、１つまたは複数のデータベースに含まれるデータを送信し、そこからデータを受信し、そこに含まれるデータを利用してもよい。
【００６７】
また、サーバ１２００内には、１つ以上のネットワーク１３０の他の要素とインターフェースし通信するためのネットワークインターフェース１２６０が配置されている。当業者であれば、１つ以上のサーバ１２００構成要素が他のサーバ構成要素から地理的に離れた場所に配置されてもよいことが理解されるであろう。さらに、サーバ１２００の構成要素のうちの１つまたは複数を組み合わせることができ、かつ／または本明細書で説明する機能を実行する追加の構成要素をサーバに含めることもできる。
【００６８】
上述した単一のプロセッサ１２３０について説明したが、当業者の一人が理解するように、サーバ１２００は、本明細書に記載する機能を実行するために互いに関連して動作する複数のプロセッサを備えてもよい。メモリ１２２０に加えて、プロセッサ１２３０は、データ、コンテンツなどを表示、送信および／または受信するための少なくとも１つのインターフェースまたは他の手段に接続することもできる。この点で、インターフェースは、以下に詳細に説明するように、少なくとも１つの通信インターフェースまたはデータ、コンテンツなどを送受信するための他の手段、ならびにディスプレイおよび／またはユーザ入力インターフェースを含むことができる少なくとも１つのユーザインターフェースを含むことができる。次に、ユーザ入力インターフェースは、エンティティがユーザからデータを受信することを可能にする、キーパッド、タッチディスプレイ、ジョイスティック、または他の入力装置など、いくつかの装置のうちの任意のものを備えることができる。
【００６９】
さらに、「サーバ」１２００を参照するが、当業者には理解されるように、本発明の実施形態は、伝統的に定義されたサーバアーキテクチャに限定されない。さらに、本発明の実施形態のシステムは、単一のサーバ、または同様のネットワークエンティティまたはメインフレームコンピュータシステムに限定されない。本明細書で説明される機能を提供するために互いに関連して動作する１つまたは複数のネットワークエンティティを含む他の同様のアーキテクチャを、本発明の実施形態の思想および範囲から逸脱することなく同様に使用することができる。例えば、サーバ１２００に関連して本明細書で説明される機能を提供するために互いに協働する、２つ以上のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、同様の電子デバイス、またはハンドヘルドポータブルデバイスのメッシュネットワークを、本発明の実施形態の思想および範囲から逸脱することなく同様に使用することができる。
【００７０】
様々な実施形態によれば、プロセスの多くの個々のステップは、本明細書で説明されるコンピュータシステムおよび／またはサーバを利用して実行されてもされなくてもよく、コンピュータ実装の程度は、１つまたは複数の特定のアプリケーションにとって望ましい、および／または有益であり得るように、変化してもよい。
【００７１】
図５は、本発明の様々な実施形態に関連して使用することができるモバイルデバイス３００を代表する例示的な概略図を提供する。モバイルデバイス３００は、様々な関係者によって操作されることができる。図５に示すように、モバイルデバイス３００は、アンテナ３１２と、送信機３０４（例えば、無線機）と、受信機３０６（例えば、無線機）と、送信機３０４および受信機３０６にそれぞれ信号を供給し、これから信号を受信する処理要素３０８とを含んでもよい。
【００７２】
送信機３０４および受信機３０６にそれぞれ提供され、受信される信号は、サーバ１２００、分散装置１１０、１２０などの様々なエンティティと通信するために、適用可能なワイヤレスシステムのエアインターフェース規格に従う信号データを含むことができる。この点に関して、モバイルデバイス３００は、１つまたは複数のエアインターフェース規格、通信プロトコル、変調タイプ、およびアクセスタイプで動作することが可能であり得る。より具体的には、モバイルデバイス３００は、いくつかのワイヤレス通信規格およびプロトコルのうちのいずれかに従って動作し得る。特定の実施形態では、モバイルデバイス３００は、ＧＰＲＳ、ＵＭＴＳ、ＣＤＭＡ２０００、１ｘＲＴＴ、ＷＣＤＭＡ、ＴＤ−ＳＣＤＭＡ、ＬＴＥ、Ｅ−ＵＴＲＡＮ、ＥＶＤＯ、ＨＳＰＡ、ＨＳＤＰＡ、Ｗｉ−Ｆｉ、ＷｉＭＡＸ、ＵＷＢ、ＩＲプロトコル、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコル、ＵＳＢプロトコル、および／または任意の他のワイヤレスプロトコルなどの複数のワイヤレス通信規格およびプロトコルに従って動作することができる。
【００７３】
これらの通信規格およびプロトコルを介して、モバイルデバイス３００は、様々な実施形態によれば、非構造化補足サービスデータ（ＵＳＳＤ）、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）、マルチメディアメッセージングサービス（ＭＭＳ）、デュアルトーンマルチ周波数シグナリング（ＤＴＭＦ）、および／または加入者識別モジュールダイアラ（ＳＩＭダイアラ）などの概念を使用して、様々な他のエンティティと通信することができる。モバイルデバイス３００は、例えば、そのファームウェア、ソフトウェア（例えば、実行可能命令、アプリケーション、プログラムモジュールを含む）、およびオペレーティングシステムに変更、アドオン、および更新をダウンロードすることもできる。
【００７４】
一実施形態によれば、モバイルデバイス３００は、位置決定デバイスおよび／または機能を含むことができる。例えば、モバイルデバイス３００は、例えば、緯度、経度、高度、ジオコード、コース、および／または速度データを取得するように適合されたＧＰＳモジュールを含み得る。一実施形態では、ＧＰＳモジュールは、ビュー中の衛星の数及びそれらの衛星の相対位置を識別することによって、エフェメリスデータとして時に知られるデータを取得する。
【００７５】
モバイルデバイス３００はまた、ユーザインターフェース（処理要素３０８に結合されたディスプレイ３１６を含むことができる）および／またはユーザ入力インターフェース（処理要素３０８に結合された）を備えることができる。ユーザ入力インターフェースは、キーパッド３１８（ハードまたはソフト）、タッチディスプレイ、音声またはモーションインターフェース、または他の入力装置など、モバイルデバイス３００がデータを受信することを可能にするいくつかの装置のうちの任意のものを備えることができる。キーパッド３１８を含む実施形態では、キーパッドは、従来の数字キー（０〜９）と関連キー（＃、＊）と、モバイルデバイス３００を操作するために使用される他のキーとを含むことができ、完全な英数字キーセットを提供するために起動されてもよいアルファベットキーまたはキーセットの完全なセットを含むことができる。ユーザ入力インターフェースは、入力を提供することに加えて、例えばスクリーンセーバおよび／またはスリープモードのような特定の機能を作動または非作動にするために使用することができる。
【００７６】
モバイルデバイス３００はまた、埋め込み可能および／または取り外し可能であり得る、揮発性ストレージまたはメモリ３２２および／または不揮発性ストレージまたはメモリ３２４を含み得る。例えば、不揮発性メモリは、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＭＭＣ、ＳＤメモリカード、メモリスティック、ＣＢＲＡＭ、ＰＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ、ＲＲＡＭ、ＳＯＮＯＳ、レーストラックメモリ等である。揮発性メモリは、ＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＦＰＭ  ＤＲＡＭ、ＥＤＯ  ＤＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ、ＤＤＲ  ＳＤＲＡＭ、ＤＤＲ２  ＳＤＲＡＭ、ＤＤＲ３  ＳＤＲＡＭ、ＲＤＲＡＭ、ＲＩＭＭ、ＤＩＭＭ、ＳＩＭＭ、ＶＲＡＭ、キャッシュメモリ、レジスタメモリなどである。揮発性および不揮発性記憶装置またはメモリは、資料ベース、資料ベースインスタンス、資料ベースマッピングシステム、資料、アプリケーション、プログラム、プログラムモジュール、プログラムモジュール、スクリプト、ソースコード、オブジェクトコード、バイトコード、コンパイル済みコード、解釈済みコード、マシンコード、実行可能命令などを記憶して、モバイルデバイス３００の機能を実装することができる。
【００７７】
モバイルデバイス３００は、カメラ３２６およびモバイルアプリケーション３３０のうちの１つまたは複数を含むこともできる。カメラ３２６は、様々な実施形態に従って、追加および／または代替のデータ収集機能として構成されてもよく、それによって、１つまたは複数のアイテムが、カメラを介してモバイルデバイス３００によって読み取られ、記憶され、および／または送信されてもよい。モバイルアプリケーション３３０は、様々なタスクをモバイルデバイス３００で実行することができる機能をさらに提供することができる。モバイルデバイス３００およびシステム３２０全体の１人または複数のユーザにとって望ましいように、さまざまな構成を提供することができる。
【００７８】
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で多くの変更が可能である。実際、当業者は、本発明の様々な実施形態を、文字通りに説明されていないが、それにもかかわらず添付の特許請求の範囲によって包含される方法で修正するために、前述の本文に含まれる情報を使用することができ、それは、実質的に同じ結果に達するために実質的に同じ機能を達成するためである。したがって、本発明は、開示された特定の実施形態に限定されず、修正および他の実施形態が、添付の特許請求の範囲内に含まれることが意図されることを理解されたい。本明細書で特定の用語を用いているが、包括的かつ説明のためにのみ用いており、限定するためではない。
【図１】
2021517208.tif 000003
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年9月28日(2020.9.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、付加製造装置において粉末材料を分配するための粉末分配ユニット及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子ビーム溶融（ＥＢＭ）またはレーザビーム溶融を使用する自由成形加工または付加製造（ＡＭ）は、粉末から固体３次元物品を形成する方法である。３次元物品は、粉末層の選択された領域の連続的な融合によって層ごとに形成され、選択された領域は、３次元物品の連続的な層に対応する。金属粉末のような粉末の層が、構築領域上に堆積され、電子ビームまたはレーザビームが、構築領域の粉末層を選択的に溶融するために使用される。溶融した材料は、アンダーレイ層と融合し、固化して、固体３次元物品の最上層を形成する。粉末のさらなる層が以前の層上に堆積され、電子ビームまたはレーザビームが、構築領域のさらなる粉末層を選択的に溶融するために使用される。溶融した材料は固化し、以前の固体層上に融合した別の固体層を形成する。このプロセスは、物品の所望の３次元幾何学的形状が達成されるまで、複数の層について繰り返される。
【０００３】
このような３次元物品を形成するための装置は、３次元物品がその上に形成される構築テーブルと、粉末層を形成するために構築テーブル（構築領域）に粉末を送達するための粉末分配装置と、粉末を溶融するために使用されるエネルギービームを提供するための電子ビーム源またはレーザビーム源とを有する。構築テーブルは構築タンク内に配置され、このタンクはケーシングによって形成された構築チャンバ内に順番に配置される。ＥＢＭを使用する場合、構築チャンバは真空チャンバとなる。
【０００４】
粉末層は、まず、粉末分配器によって所定量の粉末を構築テーブル上に分配することによって生成される。その後、粉末分配器は、粉末表面の不規則性を平らにするために、再び、１回または数回、構築テーブル上を移動されてもよい。溶融されるべき粉末材料の平坦な上面は、機械的強度が高く、３次元物品が形成されるＣＡＤファイルに近い外側寸法を有する完成した３次元物品にとって重要である。しかしながら、通常の３次元物品は、数千の個々の層から構成されるので、このような繰り返される粉末分配は、問題である総構築時間のかなりの量を要する。第二に、構築時間が増加するにつれて、構築のための所定の温度間隔を維持するために、入熱量を増加させる必要がある場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、先行技術の解決策と比較してより短い時間を要する、形成されるべき粉末材料および粉末厚さにかかわらず、均一な上面を提供する、付加製造装置における粉末分配のための方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、粉末材料を層ごとに選択的に固化させることによって、３次元物体の付加製造のための付加製造装置によって達成され、この装置は、粉末材料層を上に塗布する構築領域を横切って移動可能な粉末分配ユニットと、製造される物体の断面に対応する位置で塗布された粉末層を選択的に固化させる固化装置と、物体が完成するまで塗布および選択的に固化する処理を繰り返すように適合された制御ユニットとを備え、粉末分配ユニットは、互いに平行であり、第１の方向に延在する第１および第２の粉末分配器を備え、第１および第２の粉末分配器は、構築領域上の粉末分配ユニットの移動方向と平行である第１の方向と交差する第２の方向に調整可能に離間されるように配置されている。
【０００７】
本発明の様々な実施形態の例示的な利点は、少なくとも２つの粉末分配器間の距離が、粉末材料、粉末層の厚さ、粉末層が塗布される温度、および／または粉末粒子の分布などの異なる粉末塗布状況に応じて変化し得ることである。少なくとも粉末分配器と粉末分配器との間の距離を、塗布される粉末材料の物理的要件に応じて、その端部位置でのその物理的寸法を最小限に抑えると同時に変化させる自由度は、本発明の設計が、従来技術の設計と比較して、付加製造機械の物理的寸法を拡大することなく、可能な限り滑らかな粉末層塗布を満たすことを意味する。
【０００８】
本発明の別の例示的な実施形態では、第１の粉末分配器は、第２の粉末分配器とは独立して構築領域を横切って移動可能であるように配置される。互いに独立して移動する複数の粉末分配器を有することの例示的な利点は、従来技術と比較して、より効率的な粉末塗布をもたらす。
【０００９】
本発明のさらに別の例示的な実施形態では、第１の粉末分配器は、第１の速度で構築領域を横切って移動するように構成され、第２の粉末分配器は、第２の速度で構築領域を横切って移動するように構成される。第１および第２の粉末分配器を異なる速度で移動させることの例示的な利点は、粉末層の上面の最終品質を改善することができる。粉末分配器の前に押し込まれる粉末材料の量が異なると、可能な限り滑らかな表面を形成するために異なる速度が必要となる場合がある。これは、粉末の量が絶えず減少しているので、単一の粉末分配器の速度が、粉末塗布のそのストロークに沿って変化し得ることを意味する。
【００１０】
本発明のさらに別の例示的な実施形態では、第１の粉末分配器は、構築領域から第１の距離で構築領域を横切って移動するように配置され、第２の粉末分配器は、構築領域から第２の距離で構築領域を横切って移動するように配置される。第１および第２の粉末分配器を互いに比較して異なる高さに配置することの例示的な利点は、第１および第２の粉末分配器がどのくらいの量の粉末材料をピックアップするかを操縦し、構築領域上に独立に塗布することができることである。
【００１１】
本発明のさらに別の例示的な実施形態では、第１の粉末分配器は第１の形状を有し、第２の粉末分配器は第２の形状を有する。異なる粉末分配器の異なる形状を有することの例示的な利点は、先行の粉末分配器が、構築領域上に粉末材料を提供するものであってもよく、後続の粉末分配器が、第１の粉末分配器によって既に塗布された上面を滑らかにするものであってもよいことである。
【００１２】
さらに別の例示的な実施形態では、第１および第２の粉末分配器は、停止時には第１の距離で、第１および第２の粉末分配器が移動している時には第２の距離で離間するように配置されている。この実施形態の例示的な利点は、第１の距離が第２の距離よりも短い場合、粉末分配器間の分離が移動時に大きくなり得るが、付加製造装置がコンパクトに製造され得ることである。
【００１３】
本発明の別の態様では、粉末材料を層ごとに選択的に固化させることによる３次元物体の付加製造方法であって、粉末材料の層を、構築領域を横切って移動する粉末分配ユニットによって構築領域内に塗布し、粉末分配ユニットが、互いに平行であり、第１の方向に延在する第１の粉末分配器および第２の粉末分配器を含み、固化装置によって、製造される物体の断面に対応する位置で塗布された粉末材料を選択的に固化させ、物体が完了するまで塗布および選択的に固化する処理を繰り返し、構築領域を横切って第１の方向に第１の粉末分配器および第２の粉末分配器を移動させ、３次元物体の製造中に第１の粉末分配器と第２の粉末分配器との間の距離を少なくとも１回変化させる処理をさらに含む、方法が提供される。
【００１４】
この実施形態の例示的な利点は、複数の粉末分配器が、特定の付加製造プロセスステップに応じて、互いの間に適切な距離で配置され得ることである。
【００１５】
別の例示的な実施形態では、第１および第２の粉末分配器は、互いに独立して移動している。少なくともこの実施形態の例示的な利点は、付加製造プロセスの各位置および各段階において、各粉末分配器および各粉末分配器を個別に制御することができることである。
【００１６】
別の例示的な実施形態では、第１および第２の粉末分配器は、停止時には第１の距離で、移動時には第２の距離で離間している。少なくともこの実施形態の例示的な利点は、空間消費を最小限に抑えるために使用されていないときには、粉末分配器を密接に詰め込むことができ、一方、使用されているときには、粉末材料をできるだけ効率的かつ良好に塗布するために、粉末分配器の互いの間の個々の距離を拡大することができることである。
【００１７】
本発明のさらに別の例示的な実施形態では、第１の粉末分配器は第１の速度で移動し、第２の粉末分配器は第２の速度で移動することができる。少なくともこの実施形態の例示的な利点は、先行粉末分配器と後続粉末分配器とが、異なる機能、すなわち、粉末を塗布し、既に塗布された粉末層の上面を滑らかにする機能を有することができ、これは、粉末層の最適な平坦度に到達するために、第１および第２の粉末分配器の異なる速度を必要とすることがあるためである。
【００１８】
本発明のさらに別の例示的な実施形態では、第１および第２の粉末分配器は、構築領域から異なる距離で移動することができる。少なくともこの実施形態の例示的な利点は、後続の粉末分配器が先行の粉末分配器よりも構築領域に近い場合に、粉末層の上面がより滑らかになり得ることである。
【発明の効果】
【００１９】
先行技術の解決策と比較してより短い時間を要する、形成されるべき粉末材料および粉末厚さにかかわらず、均一な上面を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る粉末分配ユニットを備えたＡＭ装置の概略図である。
【図２Ａ】構築テーブルおよび第１の位置の粉末分配ユニットを示す斜視上面図である。
【図２Ｂ】構築テーブルおよび第２の位置の粉末分配ユニットを示す斜視上面図である。
【図３】種々の実施形態に係る例示的なシステムのブロック図である。
【図４】種々の実施形態に係る例示的なサーバの概略ブロック図である。
【図５】種々の実施形態に係る例示的なモバイルデバイスの概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明のさらなる利点および有利な特徴は、以下の説明および従属請求項に開示される。
【００２２】
以下、添付図面を参照して、実施例として引用した本発明の実施形態をより詳細に説明する。
【００２３】
本発明の様々な実施形態は、本発明の全てではないがいくつかの実施形態が示されている添付の図面を参照して、以下でより完全に説明される。実際、本発明の実施形態は、多くの異なる形態で具現化されてもよく、本明細書に記載された実施形態に限定されるものとして解釈されるべきではない。むしろ、これらの実施形態は、本開示が適用可能な法的要件を満たすように提供される。別段の定義がない限り、本明細書で使用されるすべての技術用語および科学用語は、本発明が関係する技術分野の当業者に一般に知られ、理解されているものと同じ意味を有する。用語「または」は、別段の指示がない限り、本明細書では、代替的な意味および連結的な意味の両方で使用される。同じ参照符号は全体を通して同じ要素を指す。
【００２４】
さらに、本発明の理解を容易にするために、いくつかの用語を以下に定義する。本明細書で定義される用語は、本発明に関連する分野の当業者によって一般に理解される意味を有する。「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」などの用語は、単一のエンティティのみを指すことを意図するものではなく、特定の例が例示のために使用され得る一般的なクラスを含む。本明細書中の用語は、本発明の特定の実施形態を記載するために使用されるが、それらの使用は、特許請求の範囲に概説される場合を除いて、本発明を限定しない。
【００２５】
本明細書で使用される「３次元構造」などの用語は、特定の目的のために使用されることが意図される、または実際に製造される（例えば、構造材料または複数の構造材料の）３次元構成を一般的に指す。このような構造等は、例えば、３次元ＣＡＤシステムの助けを借りて設計することができる。
【００２６】
様々な実施形態において本明細書で使用される「電子ビーム」という用語は、任意の荷電粒子ビームを指す。荷電粒子ビーム源は、電子銃、線形加速器等を含むことができる。
【００２７】
図１は、粉末層の選択された領域の連続的な融合によって、３次元物品２を層ごとに形成するためのＡＭ（付加製造）装置１を示し、選択された領域は、３次元物品の連続的な層に対応する。装置１は、構築チャンバ４と、構築チャンバ４の内側に配置された構築タンク５とを備える。
【００２８】
また、装置１は、粉末タンク１４と、粉末分配部２８と、粉末分配部２８から粉末を受け取る構築テーブル９とを備えている。構築タンク５の内部には、構築テーブル９が配置されている。構築テーブル９は、粉末分配ユニット２８から粉末を受け入れる上面１０を有する。構築テーブル９の上面１０は、好ましくは平坦で水平であり、垂直方向に上方に向いている。
【００２９】
構築テーブル９は、ギア、調整ネジ等を備えたサーボモータのような、構築タンク５に対する構築テーブル９の垂直方向の移動手段を備える。粉末分配ユニット２８は、構築タンク５内の構築テーブル９または粉末ベッド１２上に粉末材料の薄層を敷設するように配置される。作業サイクルの間、構築テーブル９は、粉末層を粉末層１２に追加する際に構築タンク５に対する粉末層の上面の位置を維持するために下降することになる。
【００３０】
装置１は、エネルギービームを生成するために配置されたエネルギービーム源６を有する。エネルギービームは、粉末の選択された領域を溶融するために使用される。エネルギービームは、選択された領域を溶融するために、現在の粉末層の表面上を走査する。各層の選択された領域は、製造される物品を連続する層又はスライスに分割するモデルに基づくことができる。モデルは、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ａｉｄｅｄ  Ｄｅｓｉｇｎ）ツールによって生成されたコンピュータモデルであってもよい。
【００３１】
図１に示す実施例では、エネルギービーム源６は電子ビーム源である。電子ビーム源は、当業者に周知の方法で設計することができる。電子ビーム源は、高電圧回路に接続されたエミッタ電極を有する電子銃と、電子を加速し、エミッタ電極から電子を放出するための電流源とを有していてもよい。これらの電子は電子ビームを形成する。電子ビーム源はまた、構築層表面の様々な位置に電子ビームを向けるための集束コイル及び偏向コイル７を有する。
【００３２】
構築チャンバ４は、ターボ分子ポンプ、スクロールポンプ、イオンポンプ、および１つまたは複数の弁を備えることができる真空システムによって真空環境を維持するように構成することができる。このような真空システムは、当業者に知られており、本明細書ではこれ以上説明または図示しない。
【００３３】
装置の別の実施形態では、任意の他の適切なエネルギービーム源を使用することができる。例えば、レーザビーム源である。レーザビーム源は、当業者に周知の方法で設計することができる。レーザビーム源は、光子を放出するためのレーザエミッタを有してもよい。これらの光子がレーザビームを形成する。また、レーザビーム源は、構築層表面の様々な位置にレーザビームを向けるための集束ユニット及び偏向ユニットを有している。集束ユニットは、レンズを含むことができ、偏向ユニットは、ミラーを含むことができる。
【００３４】
構築タンク５はシリンダであってもよく、構築テーブル９はシリンダの内側に配置される。シリンダは、構築テーブル９を受け入れるシリンダ形状のキャビティを有する本体であり、好ましくは内径を有する略円形のシリンダである。任意に、円柱の外周面は、円柱形状であってもよい。構築テーブル９は、矢印Ａで示す軸方向にシリンダに対して変位可能である。
【００３５】
構築タンク５内の構築テーブル９上に粉末層として分配される粉末材料は、粉末タンク１４内に貯蔵される。粉末分配ユニット２８は、粉末タンクから所定量の粉末をピックアップし、構築タンク５内の構築テーブル９上に粉末を分配する。粉末分配ユニット２８によってピックアップされる粉末の所定量は、粉末テーブル２０の上方に持ち上げられた粉末の量によって決定される。この所定量の粉末は、粉末タンク台１８のレベルによって規制される。
【００３６】
構築タンク５内の新しい粉末層の粉末層厚さは、構築テーブル９が粉末テーブル２０に対して構築タンク５内にどれだけ下降されるかによって決定される。
【００３７】
構築テーブル９の領域は、粉末タンクテーブル１８の領域と等しくてもよい。
【００３８】
粉末分配ユニット２８は、本発明による例示的な実施形態では、第１の粉末分配器２１０および第２の粉末分配器２２０を備える。他の例示的な実施形態では、粉末分配ユニット２８は、３つ以上の粉末分配器を含むことができる。第１及び第２粉末分配器２１０、２２０は、互いに独立して移動可能である。粉末分配ユニットが静止しているアイドリング位置であってもよい少なくとも１つの位置において、第１の２１０および第２の２２０粉末分配器は、第１の距離Ｄ１だけ離間している。粉末分配ユニット２８が構築テーブル９の上に粉末を分配しているとき、第１の粉末分配器２１０と第２の粉末分配器２２０とは、第２の距離Ｄ２だけ離れていてもよい。第２の距離Ｄ２は、第１の距離Ｄ１よりも大きくてもよい。第１の粉末分配器２１０と第２の粉末分配器２２０との間の距離は、その経路に沿って一方の側から他方の側に変化してもよい。第１の例示的な実施形態では、第１および第２の粉末分配器２１０、２２０は、粉末タンクから粉末をピックアップし、次いで、第１および第２の粉末分配器２１０、２２０の間の第２の距離Ｄ２で粉末の少なくとも一部を構築テーブル９上に分配するときに、第１の距離Ｄ１だけ分離されてもよい。
【００３９】
代替の実施形態では、第１の端部の第２の粉末分配器２１０、２２０は、粉末タンクから粉末をピックアップするときに第３の距離だけ分離されてもよく、第３の距離は、第１の距離Ｄ１と第２の距離Ｄ２との間にある。さらに別の例示的な実施形態では、粉末分配ユニット２８内の粉末分配器２１０、２２０のうちの少なくとも１つは、粉末分配器ユニット内の少なくとも１つの他の粉末分配器が静止している間に粉末タンク１４から粉末材料をピックアップすることができ、すなわち、第２の粉末分配器２２０は、第１の粉末分配器２１０が移動し始める前に粉末タンク１４を通過することができる。
【００４０】
別の例示的な実施形態では、第２の粉末分配器２２０は、粉末タンクテーブルが第１の位置にある状態で粉末タンク１４の上を通過している。第２の粉末分配器が粉末タンクの上を通過した後、第１の粉末分配器２１０は第２の位置で粉末タンクテーブルとともに粉末タンクの上を通過する。粉末タンクテーブル１８の第２の位置は、第１および第２の粉末分配装置の双方によって粉末タンクから粉末が除去される結果となり得る粉末タンクテーブル１８の第１の位置よりも粉末テーブル２０に近い。この結果、第１および第２の粉末分配器によって、構築テーブル９上に粉末材料が塗布されることになる。
【００４１】
さらに別の実施形態では、第１および第２の粉末分配器２１０、２２０は、粉末タンク１４上の少なくとも１つの位置にある第２の距離Ｄ２を有し、そこから粉末をピックアップする。粉末タンクテーブル１８は、静止していてもよいし、粉末をピックアップしながら上方に動いていてもよい。粉末タンクテーブルが静止している場合には、まず粉末タンク１４の上を通過する第２の粉末分配器２２０のみが、粉末をピックアップし、その前に粉末を押し込むことになる。粉末タンクが上方に移動している場合、（この場合）先行の粉末分配器２２０だけでなく、（この場合）後続の粉末分配器２１０も粉末をピックアップする。後者の場合、粉末は、第１の粉末分配器２２０および第２の粉末分配器２１０から構築テーブル上に分配されてもよい。
【００４２】
第１の粉末分配器２１０と第２の粉末分配器２２０との間の距離は、分配されるべき粉末材料、分配されるべき粉末厚さ、分配されるべき粉末材料の粉末粒子分布、および／または粉末層が分配されるべき上面の平均温度に依存し得る。例えば、より厚い粉末層は、より薄い粉末層と比較して、粉末を構築テーブル９上に塗布するときに、第１の粉末分配器２１０と第２の粉末分配器２２０との間のより大きな距離を必要とし得る。高粘度を有する粉末材料は、より低い粘度を有する粉末材料と比較して、構築テーブル上に粉末層を塗布する場合、第１の粉末分配器と第２の粉末分配器との間のより大きな分離を必要とし得る。より厚い粉末層およびより高い粘度のためにより大きな分離を必要とする理由は、粉末粒子が互いに干渉する傾向があるからである。これは、粉末分配器が互いに接近しすぎると、粉末層の滑らかさが破壊されるように、粉末分配器が互いに妨害する傾向があることを意味する。第１の粉末分配器と第２の粉末分配器との間の分離を増加させることは、干渉／クロストーク状況を排除し、得られる粉末層の滑らかさを改善する。
【００４３】
制御ユニット８は、高エネルギービーム用の粉末分配ユニット２８、粉末タンクテーブル１８、構築テーブル９、高エネルギービーム６および焦点および偏向ユニット７の移動を制御することができる。また、制御ユニット８は、ＣＡＤデータに従って３次元物品を製造するために、高エネルギービームをステアリングするスキームを備えてもよい。
【００４４】
図２Ａおよび図２Ｂは、本発明の別の例示的な実施形態の斜視図を示す。図２Ａには、第１の粉末分配器２１０、第２の粉末分配器２２０、構築タンク２４０、第１の粉末タンク２３０、第２の粉末タンク２５０、高エネルギービーム源２００および高エネルギービーム２７０が図示されている。図２Ａでは、第１および第２の粉末分配器２１０、２２０は、第１の粉末タンク２３０の左側に静止している。静止時の第１および第２の粉末分配器の間の距離は、距離Ｄ１によって示される。エネルギビーム源２００は、図２Ａの構築タンク２４０内の粉末材料を加熱および／または溶融する。
【００４５】
図２Ｂにおいて、第１および第２の粉末分配器は、第１の粉末タンク２３０からピックアップされた粉末材料を構築タンク２４０内の構築テーブル上に塗布している。粉末層を構築テーブル上に塗布している間の第１および第２の粉末分配器の間の分離は、Ｄ２によって示される。Ｄ２はＤ１より大きい。図２Ｂでは、高エネルギービーム源は、構築テーブル上に提供しながら、粉末材料を加熱することができる。
【００４６】
第１の実施例では、距離Ｄ１は０〜５ｍｍであり、距離Ｄ２は２０〜４０ｍｍである。
【００４７】
全ての例示的な実施形態において、第１および第２の粉末分配器は、互いに独立して移動する。これは、第１および第２の粉末分配器が異なる時間に移動し始めることができることを意味する。第１および第２の粉末分配器は、異なる速度で移動することができる。第１の粉末分配装置は、第２の粉末分配装置が第２の距離で粉末テーブルの上方に移動しながら第１の距離で粉末テーブルの上方に移動してもよい。第１及び第２の粉末分配器は、等しい形状又は異なる形状を有することができる。
【００４８】
本発明の別の態様では、本明細書で説明する方法を実施するためにコンピュータ上で実行されるときに構成され配置されるプログラム要素が提供される。プログラム要素は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体にインストールされてもよい。コンピュータ可読記憶媒体は、本明細書の他の箇所で説明される制御ユニットのうちの任意の１つ、または、所望に応じて、別の別個の制御ユニットであってもよい。コンピュータ可読記憶媒体およびプログラム要素は、そこに実施されるコンピュータ可読プログラムコード部分を含んでもよく、非一時的コンピュータプログラム製品内にさらに含まれていてもよい。これらの特徴および構成に関するさらなる詳細は、以下に提供される。
【００４９】
上述のように、本発明の様々な実施形態は、非一時的なコンピュータプログラム製品を含む様々な方法で実施することができる。コンピュータプログラム製品は、アプリケーション、プログラム、プログラムモジュール、スクリプト、ソースコード、プログラムコード、オブジェクトコード、バイトコード、コンパイル済みコード、解釈済みコード、マシンコード、実行可能命令、および／または同様のもの（本明細書では、実行可能命令、実行用命令、プログラムコード、および／または同様の用語と同じ意味で使用される）を記憶する非一時的コンピュータ読み取り可能記憶媒体を含み得る。このような非一時的コンピュータ可読記憶媒体は、すべてのコンピュータ可読媒体（揮発性および不揮発性媒体を含む）を含む。
【００５０】
一実施形態では、不揮発性コンピュータ可読記憶媒体は、フロッピー（登録商標）ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、ソリッドステートストレージ（ＳＳＳ）（例えば、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、ソリッドステートカード（ＳＳＣ）、ソリッドステートモジュール（ＳＳＭ）、エンタープライズフラッシュドライブ、磁気テープ、または任意の他の非一時的磁気媒体などを含むことができる。不揮発性コンピュータ可読記憶媒体はまた、パンチカード、紙テープ、光学マークシート（または、穴または他の光学的に認識可能なしるしのパターンを有する任意の他の物理媒体）、コンパクトディスク読み取り専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、コンパクトディスク、書き換え可能コンパクトディスク（ＣＤ−ＲＷ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイディスク（ＢＤ）、任意の他の非一時的光学媒体などを含んでもよい。このような不揮発性コンピュータ読取り可能記憶媒体はまた、読取り専用メモリ、プログラマブル読取り専用メモリ、消去可能プログラマブル読取り専用メモリ、電気的消去可能プログラマブル読取り専用メモリ、フラッシュメモリ（例えば、シリアル、ＮＡＮＤ、ＮＯＲ等）、マルチメディアメモリカード、セキュアデジタル（ＳＤ）メモリカード、スマートメディアカード、コンパクトフラッシュ（登録商標）（ＣＦ）カード、メモリスティック等を含むことができる。さらに、不揮発性コンピュータ可読記憶媒体は、導電性ブリッジングランダムアクセスメモリ（ＣＢＲＡＭ）、相変化ランダムアクセスメモリ（ＰＲＡＭ）、強誘電性ランダムアクセスメモリ（ＦｅＲＡＭ）、不揮発性ランダムアクセスメモリ（ＮＶＲＡＭ）、磁気抵抗ランダムアクセスメモリ（ＭＲＡＭ）、抵抗性ランダムアクセスメモリ（ＲＲＡＭ）、酸化シリコン窒化酸化シリコンシリコンメモリ（ＳＯＮＯＳ）、フローティングジャンクションゲートランダムアクセスメモリ（ＦＪＧ  ＲＡＭ）、ミリペッドメモリ、レーストラックメモリなどを含むことができる。
【００５１】
一実施形態では、揮発性コンピュータ可読記憶媒体は、ランダムアクセスメモリ、ダイナミックランダムアクセスメモリ、ＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、高速ランダムアクセスメモリ、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、拡張データアウトダイナミックランダムアクセスメモリ（ＥＤＯ  ＤＲＡＭ）、ダブルダイナミックランダムアクセスメモリ（ＳＤＲＡＭ）、ダブルデータレート同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＤＲ  ＳＤＲＡＭ）、ダブルデータレートタイプ２同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＤＲ２  ＳＤＲＡＭ）、ダブルデータレートタイプ３同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＤＲ３  ＳＤＲＡＭ）、Ｒａｍｂｕｓダイナミックランダムアクセスメモリ（ＲＤＲＡＭ）、Ｔｗｉｎ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ  ＲＡＭ（ＴＴＲＡＭ）、Ｔｈｙｒｉｓｔｏｒ  ＲＡＭ（Ｔ−ＲＡＭ）、ゼロキャパシタ（Ｚ−ＲＡＭ）、Ｒａｍｂｕｓ  ｉｎ−ｌｉｎｅ  ｍｅｍｏｒｙ  ｍｏｄｕｌｅ（ＲＩＭＭ）、デュアルインラインメモリモジュール（ＤＩＭＭ）、シングルインラインメモリモジュール（ＳＩＭＭ）、ビデオランダムアクセスメモリＶＲＡＭ、キャッシュメモリ（様々なレベルを含む）、フラッシュメモリ、レジスタメモリなどを含むことができる。実施形態がコンピュータ可読記憶媒体を使用するように説明される場合、他のタイプのコンピュータ可読記憶媒体が、上述のコンピュータ可読記憶媒体の代わりに使用されてもよく、またはそれに加えて使用されてもよいことが理解されるであろう。
【００５２】
理解されるように、本発明の様々な実施形態は、本明細書の他の箇所で説明したように、方法、装置、システム、コンピューティングデバイス、コンピューティングエンティティなどとして実施することもできる。したがって、本発明の実施形態は、特定のステップまたは動作を実行するために、コンピュータ可読記憶媒体上に記憶された命令を実行する装置、システム、コンピューティングデバイス、コンピューティングエンティティ、および／または同様のものの形態をとることができる。しかし、本発明の実施形態は、特定のステップまたは動作を実行する完全にハードウェアの実施形態の形態をとることもできる。
【００５３】
様々な実施形態が、装置、方法、システム、およびコンピュータプログラム製品のブロック図およびフローチャート図を参照して以下に記載される。ブロック図およびフローチャート図のいずれかの各ブロックは、それぞれ、コンピュータプログラム命令によって、例えば、コンピューティングシステム内のプロセッサ上で実行される論理ステップまたは動作として、部分的に実装され得ることを理解されたい。これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータまたは他のプログラム可能データ処理装置上で実行する命令がフローチャートブロックまたはブロックに指定された機能を実装するように、特別な目的のコンピュータまたは他のプログラム可能データ処理装置のようなコンピュータ上にロードされて、特別に構成された機械を生成することができる。
【００５４】
これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータまたは他のプログラマブルデータ処理装置に特定の方法で機能させることができるコンピュータ可読メモリにも格納することができ、その結果、コンピュータ可読メモリに格納された命令は、フローチャートブロックまたはブロックに指定された機能を実現するためのコンピュータ可読命令を含む製造物品を生成する。コンピュータプログラム命令はまた、コンピュータまたは他のプログラマブルデータ処理装置上にロードされて、コンピュータまたは他のプログラマブル装置上で実行される命令が、フローチャートの１つまたは複数のブロックで指定された機能を実装するための動作を提供するように、コンピュータまたは他のプログラマブル装置上で一連の動作ステップを実行させて、コンピュータ実装プロセスを生成することができる。
【００５５】
したがって、ブロック図およびフローチャート図のブロックは、指定された機能を実行するための様々な組合せ、指定された機能を実行するための動作の組合せ、および指定された機能を実行するためのプログラム命令をサポートする。また、ブロック図およびフローチャート図の各ブロック、ならびにブロック図およびフローチャート図のブロックの組合せは、指定された機能または動作を実行する専用ハードウェアベースのコンピュータシステム、または専用ハードウェアとコンピュータ命令との組合せによって実施できることを理解されたい。
【００５６】
図３は、本発明の様々な実施形態に関連して使用することができる例示的なシステム３２０のブロック図である。少なくとも図示された実施形態では、システム３２０は、１つ以上の中央演算装置１１０、１つ以上の分散演算装置１２０、および１つ以上の分散型ハンドヘルドまたはモバイルデバイス３００を含み、これらはすべて、１つ以上のネットワーク１３０を介して中央サーバ１２００（または制御ユニット）と通信するように構成される。図３は、様々なシステムエンティティを別個のスタンドアロンエンティティとして示すが、様々な実施形態は、この特定のアーキテクチャに限定されない。
【００５７】
本発明の様々な実施形態によれば、１つまたは複数のネットワーク１３０は、いくつかの第２世代（２Ｇ）、２．５Ｇ、第３世代（３Ｇ）、および／または第４世代（４Ｇ）移動通信プロトコルなどのうちの任意の１つまたは複数に従って通信をサポートすることが可能であり得る。より詳細には、１つ以上のネットワーク１３０は、２Ｇ無線通信プロトコルＩＳ−１３６（ＴＤＭＡ）、ＧＳＭ（登録商標）およびＩＳ−９５（ＣＤＭＡ）に従って通信をサポートすることができる。また、例えば、１つ以上のネットワーク１３０は、２．５Ｇ無線通信プロトコルＧＰＲＳ、Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｄａｔａ  ＧＳＭ  Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ（ＥＤＧＥ）などに従って通信をサポートすることができる。さらに、例えば、１つ以上のネットワーク１３０は、ワイドバンド符号分割多元接続技術を採用するユニバーサル移動電話システム（ＵＭＴＳ）ネットワークのような３Ｇ無線通信プロトコルに従って通信をサポートすることができる。いくつかの狭帯域ＡＭＰＳ（ＮＡＭＰＳ）、ならびにＴＡＣＳネットワーク（複数可）も、デュアルモードまたはより高いモードの移動局（例えば、デジタル／アナログまたはＴＤＭＡ／ＣＤＭＡ／アナログ電話機）がそうであるように、本発明の実施形態から利益を得ることができる。さらに別の例として、システム３２０の各構成要素は、例えば、無線周波数（ＲＦ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線（ＩｒＤＡ）、または有線または無線パーソナルエリアネットワーク（「ＰＡＮ」）、ローカルエリアネットワーク（「ＬＡＮ」）、メトロポリタンエリアネットワーク（「ＭＡＮ」）、ワイドエリアネットワーク（「ＷＡＮ」）などを含む多数の異なる有線または無線ネットワーク技術のいずれかに従って互いに通信するように構成することができる。
【００５８】
装置１１０〜３００は、図３では、同じネットワーク１３０を介して互いに通信するものとして示されているが、これらの装置は、同様に、複数の別個のネットワークを介して通信することができる。
【００５９】
一実施形態によれば、サーバ１２００からデータを受信することに加えて、分散装置１１０、１２０、および／または３００は、それ自体でデータを収集し、送信するようにさらに構成され得る。様々な実施形態では、装置１１０、１２０、および／または３００は、キーパッド、タッチパッド、バーコードスキャナ、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）リーダ、インターフェースカード（例えば、モデムなど）、または受信機などの１つまたは複数の入力ユニットまたは装置を介してデータを受信することが可能であり得る。装置１１０、１２０、および／または３００は、さらに、１つまたは複数の揮発性または不揮発性メモリモジュールにデータを格納し、たとえば、装置を操作するユーザにデータを表示することによって、またはたとえば１つまたは複数のネットワーク１３０を介してデータを送信することによって、１つまたは複数の出力ユニットまたは装置を介してデータを出力することが可能であり得る。
【００６０】
様々な実施形態では、サーバ１２００は、本明細書でより詳細に示され、説明されるものを含む、本発明の様々な実施形態による１つまたは複数の機能を実行するための様々なシステムを含む。しかし、サーバ１２００は、本発明の思想および範囲から逸脱することなく、１つまたは複数の同様の機能を実行するための様々な代替デバイスを含むことができることを理解されたい。例えば、特定の実施形態では、サーバ１２００の少なくとも一部は、特定のアプリケーションに望ましい場合があるように、分散装置１１０、１２０、および／またはハンドヘルド装置またはモバイルデバイス３００上に位置することができる。以下でさらに詳細に説明するように、少なくとも１つの実施形態では、ハンドヘルドまたはモバイルデバイス３００は、サーバ１２００との通信のためのユーザインターフェースを提供するように構成され得る１つまたは複数のモバイルアプリケーション３３０を含むことができ、すべては、同様に以下でさらに詳細に説明する。
【００６１】
図４は、様々な実施形態によるサーバ１２００の概略図である。サーバ１２００は、システムインターフェースまたはバス１２３５を介してサーバ内の他の要素と通信するプロセッサ１２３０を含む。また、サーバ１２００には、データを受信して表示するための表示／入力装置１２５０も含まれる。この表示／入力装置１２５０は、例えば、モニタと組み合わせて使用されるキーボードまたはポインティングデバイスであってもよい。サーバ１２００は、さらに、メモリ１２２０を含み、これは、典型的には、読み出し専用メモリ１２２６とランダムアクセスメモリ１２２２の両方を含む。サーバのＲＯＭ１２２６は、サーバ１２００内の要素間で情報を転送するのに役立つ基本ルーチンを含む基本入出力システム１２２４を記憶するために使用される。種々のＲＯＭおよびＲＡＭ構成が、本明細書に先に説明されている。
【００６２】
さらに、サーバ１２００は、ハードディスク、リムーバブル磁気ディスク、またはＣＤ−ＲＯＭディスクなどの様々なコンピュータ読み取り可能媒体に情報を記憶するために、ハードディスクドライブ、フロッピー（登録商標）ディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、または光ディスクドライブなどの少なくとも１つの記憶装置またはプログラム記憶装置２１０を含む。当業者には理解されるように、これらの記憶装置１２１０の各々は、適切なインターフェースによってシステムバス１２３５に接続される。記憶装置１２１０およびそれらに関連するコンピュータ可読媒体は、パーソナルコンピュータのための不揮発性記憶装置を提供する。当業者によって理解されるように、上記のコンピュータ可読媒体は、当技術分野で知られている任意の他のタイプのコンピュータ可読媒体によって置き換えることができる。このような媒体としては、例えば、磁気カセット、フラッシュメモリカード、デジタルビデオディスク、およびベルヌーイカートリッジが挙げられる。
【００６３】
図示されていないが、一実施形態によれば、サーバ１２００の記憶装置１２１０および／またはメモリは、サーバ１２００によってアクセスされ得る履歴および／または現在の配信データおよび配信条件を記憶することができるデータ記憶装置の機能をさらに提供することができる。この点に関して、記憶装置１２１０は、１つまたは複数のデータベースを備えることができる。「データベース」という用語は、リレーショナルデータベース、階層的データベース、またはネットワークデータベースなどを介してコンピュータシステムに格納される記録またはデータの構造化された集合を指し、そのようなものは限定的な方法で解釈すべきではない。
【００６４】
例えば、プロセッサ１２３０によって実行可能な１つ以上のコンピュータ読み取り可能プログラムコード部分を含む多数のプログラムモジュール（例えば、例示的モジュール４００〜７００）は、様々な記憶装置１２１０によって、そしてＲＡＭ  １２２２内に記憶され得る。そのようなプログラムモジュールは、オペレーティングシステム１２８０も含むことができる。これらの実施形態および他の実施形態では、様々なモジュール４００、５００、６００、７００は、プロセッサ１２３０およびオペレーティングシステム１２８０の助けを借りて、サーバ１２００の動作の特定の態様を制御する。さらに他の実施形態では、本発明の範囲および性質から逸脱することなく、１つまたは複数の追加および／または代替のモジュールを提供することもできることを理解されたい。
【００６５】
様々な実施形態では、プログラムモジュール４００、５００、６００、７００は、サーバ１２００によって実行され、システム３２０の様々なユーザにアクセス可能および／または送信可能な、１つ以上のグラフィカルユーザインタフェース、レポート、命令、および／または通知／警告を生成するように構成される。特定の実施形態では、ユーザインターフェース、レポート、指示、および／または通知／警告は、前述したように、インターネットまたは他の実現可能な通信ネットワークを含むことができる１つ以上のネットワーク１３０を介してアクセス可能であってもよい。
【００６６】
様々な実施形態では、モジュール４００、５００、６００、７００のうちの１つまたは複数は、装置１１０、１２０、および／または３００のうちの１つまたは複数に代替的におよび／または追加的に（たとえば、重複して）ローカルに格納されてもよく、そのうちの１つまたは複数のプロセッサによって実行されてもよいことも理解されたい。様々な実施形態によれば、モジュール４００、５００、６００、７００は、１つまたは複数の別個の、リンクされた、および／またはネットワーク化されたデータベースから構成されてもよい、１つまたは複数のデータベースに含まれるデータを送信し、そこからデータを受信し、そこに含まれるデータを利用してもよい。
【００６７】
また、サーバ１２００内には、１つ以上のネットワーク１３０の他の要素とインターフェースし通信するためのネットワークインターフェース１２６０が配置されている。当業者であれば、１つ以上のサーバ１２００構成要素が他のサーバ構成要素から地理的に離れた場所に配置されてもよいことが理解されるであろう。さらに、サーバ１２００の構成要素のうちの１つまたは複数を組み合わせることができ、かつ／または本明細書で説明する機能を実行する追加の構成要素をサーバに含めることもできる。
【００６８】
上述した単一のプロセッサ１２３０について説明したが、当業者の一人が理解するように、サーバ１２００は、本明細書に記載する機能を実行するために互いに関連して動作する複数のプロセッサを備えてもよい。メモリ１２２０に加えて、プロセッサ１２３０は、データ、コンテンツなどを表示、送信および／または受信するための少なくとも１つのインターフェースまたは他の手段に接続することもできる。この点で、インターフェースは、以下に詳細に説明するように、少なくとも１つの通信インターフェースまたはデータ、コンテンツなどを送受信するための他の手段、ならびにディスプレイおよび／またはユーザ入力インターフェースを含むことができる少なくとも１つのユーザインターフェースを含むことができる。次に、ユーザ入力インターフェースは、エンティティがユーザからデータを受信することを可能にする、キーパッド、タッチディスプレイ、ジョイスティック、または他の入力装置など、いくつかの装置のうちの任意のものを備えることができる。
【００６９】
さらに、「サーバ」１２００を参照するが、当業者には理解されるように、本発明の実施形態は、伝統的に定義されたサーバアーキテクチャに限定されない。さらに、本発明の実施形態のシステムは、単一のサーバ、または同様のネットワークエンティティまたはメインフレームコンピュータシステムに限定されない。本明細書で説明される機能を提供するために互いに関連して動作する１つまたは複数のネットワークエンティティを含む他の同様のアーキテクチャを、本発明の実施形態の思想および範囲から逸脱することなく同様に使用することができる。例えば、サーバ１２００に関連して本明細書で説明される機能を提供するために互いに協働する、２つ以上のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、同様の電子デバイス、またはハンドヘルドポータブルデバイスのメッシュネットワークを、本発明の実施形態の思想および範囲から逸脱することなく同様に使用することができる。
【００７０】
様々な実施形態によれば、プロセスの多くの個々のステップは、本明細書で説明されるコンピュータシステムおよび／またはサーバを利用して実行されてもされなくてもよく、コンピュータ実装の程度は、１つまたは複数の特定のアプリケーションにとって望ましい、および／または有益であり得るように、変化してもよい。
【００７１】
図５は、本発明の様々な実施形態に関連して使用することができるモバイルデバイス３００を代表する例示的な概略図を提供する。モバイルデバイス３００は、様々な関係者によって操作されることができる。図５に示すように、モバイルデバイス３００は、アンテナ３１２と、送信機３０４（例えば、無線機）と、受信機３０６（例えば、無線機）と、送信機３０４および受信機３０６にそれぞれ信号を供給し、これから信号を受信する処理要素３０８とを含んでもよい。
【００７２】
送信機３０４および受信機３０６にそれぞれ提供され、受信される信号は、サーバ１２００、分散装置１１０、１２０などの様々なエンティティと通信するために、適用可能なワイヤレスシステムのエアインターフェース規格に従う信号データを含むことができる。この点に関して、モバイルデバイス３００は、１つまたは複数のエアインターフェース規格、通信プロトコル、変調タイプ、およびアクセスタイプで動作することが可能であり得る。より具体的には、モバイルデバイス３００は、いくつかのワイヤレス通信規格およびプロトコルのうちのいずれかに従って動作し得る。特定の実施形態では、モバイルデバイス３００は、ＧＰＲＳ、ＵＭＴＳ、ＣＤＭＡ２０００、１ｘＲＴＴ、ＷＣＤＭＡ（登録商標）、ＴＤ−ＳＣＤＭＡ、ＬＴＥ、Ｅ−ＵＴＲＡＮ、ＥＶＤＯ、ＨＳＰＡ、ＨＳＤＰＡ、Ｗｉ−Ｆｉ、ＷｉＭＡＸ、ＵＷＢ、ＩＲプロトコル、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコル、ＵＳＢプロトコル、および／または任意の他のワイヤレスプロトコルなどの複数のワイヤレス通信規格およびプロトコルに従って動作することができる。
【００７３】
これらの通信規格およびプロトコルを介して、モバイルデバイス３００は、様々な実施形態によれば、非構造化補足サービスデータ（ＵＳＳＤ）、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）、マルチメディアメッセージングサービス（ＭＭＳ）、デュアルトーンマルチ周波数シグナリング（ＤＴＭＦ）、および／または加入者識別モジュールダイアラ（ＳＩＭダイアラ）などの概念を使用して、様々な他のエンティティと通信することができる。モバイルデバイス３００は、例えば、そのファームウェア、ソフトウェア（例えば、実行可能命令、アプリケーション、プログラムモジュールを含む）、およびオペレーティングシステムに変更、アドオン、および更新をダウンロードすることもできる。
【００７４】
一実施形態によれば、モバイルデバイス３００は、位置決定デバイスおよび／または機能を含むことができる。例えば、モバイルデバイス３００は、例えば、緯度、経度、高度、ジオコード、コース、および／または速度データを取得するように適合されたＧＰＳモジュールを含み得る。一実施形態では、ＧＰＳモジュールは、ビュー中の衛星の数及びそれらの衛星の相対位置を識別することによって、エフェメリスデータとして時に知られるデータを取得する。
【００７５】
モバイルデバイス３００はまた、ユーザインターフェース（処理要素３０８に結合されたディスプレイ３１６を含むことができる）および／またはユーザ入力インターフェース（処理要素３０８に結合された）を備えることができる。ユーザ入力インターフェースは、キーパッド３１８（ハードまたはソフト）、タッチディスプレイ、音声またはモーションインターフェース、または他の入力装置など、モバイルデバイス３００がデータを受信することを可能にするいくつかの装置のうちの任意のものを備えることができる。キーパッド３１８を含む実施形態では、キーパッドは、従来の数字キー（０〜９）と関連キー（＃、＊）と、モバイルデバイス３００を操作するために使用される他のキーとを含むことができ、完全な英数字キーセットを提供するために起動されてもよいアルファベットキーまたはキーセットの完全なセットを含むことができる。ユーザ入力インターフェースは、入力を提供することに加えて、例えばスクリーンセーバおよび／またはスリープモードのような特定の機能を作動または非作動にするために使用することができる。
【００７６】
モバイルデバイス３００はまた、埋め込み可能および／または取り外し可能であり得る、揮発性ストレージまたはメモリ３２２および／または不揮発性ストレージまたはメモリ３２４を含み得る。例えば、不揮発性メモリは、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＭＭＣ、ＳＤメモリカード、メモリスティック、ＣＢＲＡＭ、ＰＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ、ＲＲＡＭ（登録商標）、ＳＯＮＯＳ、レーストラックメモリ等である。揮発性メモリは、ＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＦＰＭ  ＤＲＡＭ、ＥＤＯ  ＤＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ、ＤＤＲ  ＳＤＲＡＭ、ＤＤＲ２  ＳＤＲＡＭ、ＤＤＲ３  ＳＤＲＡＭ、ＲＤＲＡＭ、ＲＩＭＭ、ＤＩＭＭ、ＳＩＭＭ、ＶＲＡＭ、キャッシュメモリ、レジスタメモリなどである。揮発性および不揮発性記憶装置またはメモリは、資料ベース、資料ベースインスタンス、資料ベースマッピングシステム、資料、アプリケーション、プログラム、プログラムモジュール、プログラムモジュール、スクリプト、ソースコード、オブジェクトコード、バイトコード、コンパイル済みコード、解釈済みコード、マシンコード、実行可能命令などを記憶して、モバイルデバイス３００の機能を実装することができる。
【００７７】
モバイルデバイス３００は、カメラ３２６およびモバイルアプリケーション３３０のうちの１つまたは複数を含むこともできる。カメラ３２６は、様々な実施形態に従って、追加および／または代替のデータ収集機能として構成されてもよく、それによって、１つまたは複数のアイテムが、カメラを介してモバイルデバイス３００によって読み取られ、記憶され、および／または送信されてもよい。モバイルアプリケーション３３０は、様々なタスクをモバイルデバイス３００で実行することができる機能をさらに提供することができる。モバイルデバイス３００およびシステム３２０全体の１人または複数のユーザにとって望ましいように、さまざまな構成を提供することができる。
【００７８】
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で多くの変更が可能である。実際、当業者は、本発明の様々な実施形態を、文字通りに説明されていないが、それにもかかわらず添付の特許請求の範囲によって包含される方法で修正するために、前述の本文に含まれる情報を使用することができ、それは、実質的に同じ結果に達するために実質的に同じ機能を達成するためである。したがって、本発明は、開示された特定の実施形態に限定されず、修正および他の実施形態が、添付の特許請求の範囲内に含まれることが意図されることを理解されたい。本明細書で特定の用語を用いているが、包括的かつ説明のためにのみ用いており、限定するためではない。
（付記１）
粉末材料を層ごとに選択的に固化させることによって３次元物体を付加的に製造する付加製造装置であって、
粉末材料の層を塗布する構築領域を横切って移動可能な粉末分配ユニットと、
製造される物体の断面に対応する位置で塗布された粉末層を選択的に固化させる固化装置と、
前記物体が完成するまで塗布および選択的に固化させる処理を繰り返すように構成された制御ユニットと、
を備え、
前記粉末分配ユニットは、互いに平行であり、第１の方向に延在する第１および第２の粉末分配器を含み、
前記第１および第２の粉末分配器は、前記第１の方向に交差する第２の方向に調整可能に離間され、前記第２の方向は、前記構築領域上の前記粉末分配ユニットの移動方向と平行である、
付加製造装置。
（付記２）
前記第１の粉末分配器は、前記第２の粉末分配器とは独立して、前記構築領域を横切って移動可能であるように構成されている、付記１の付加製造装置。
（付記３）
前記第１の粉末分配器は、第１の速度で前記構築領域を横切って移動するように構成され、
前記第２の粉末分配器は、第２の速度で前記構築領域を横切って移動するように構成されている、
付記２の付加製造装置。
（付記４）
前記第１の粉末分配器は、前記構築領域から第１の距離で前記構築領域を横切って移動するように構成され、
前記第２の粉末分配器は、前記構築領域から第２の距離で前記構築領域を横切って移動するように構成されている、
付記１〜付記３のいずれか１項に記載の付加製造装置。
（付記５）
前記第１の粉末分配器が第１の形状を有し、
前記第２の粉末分配器が第２の形状を有する、
付記１〜付記４のいずれかの付加製造装置。
（付記６）
前記第１および第２の粉末分配器は、停止時には第１の距離で、前記第１および第２の粉末分配器は、移動時には第２の距離で離間するように配置される、付記１〜付記５のいずれかの付加製造装置。
（付記７）
前記第２の距離は、前記第１の距離よりも長い、付記６の付加製造装置。
（付記８）
粉末材料を層ごとに選択的に固化させることによって３次元物体を付加的に製造する方法であって、
構築領域を横切って移動する粉末分配ユニットによって前記構築領域内に粉末材料の層を塗布し、
前記粉末分配ユニットは、互いに平行であり、第１の方向に延在する第１および第２の粉末分配器を含み、
固化装置によって、製造される物体の断面に対応する位置で塗布された粉末層を選択的に固化させ、
前記第１の方向に交差する第２の方向に前記構築領域を横切って前記第１及び第２の粉末分配器を移動させ、前記３次元物体を製造している間、少なくとも１度、前記第１及び第２の粉末分配器の間の距離を変動させながら、前記物体が完成するまで塗布および選択的に固化させる処理を繰り返す、
方法。
（付記９）
前記第１の粉末分配器と前記第２の粉末分配器とは相互に独立して移動する、付記８の方法。
（付記１０）
前記第１および第２の粉末分配器は、移動時には第１の距離で、停止時には第２の距離で離間している、付記８または付記９の方法。
（付記１１）
前記第２の距離は、前記第１の距離よりも短い、付記１０の方法。
（付記１２）
前記第１の粉末分配器は、第１の速度で移動し、
前記第２の粉末分配器は、第２の速度で移動する、
付記８〜付記１１のいずれかの方法。
（付記１３）
前記第１および第２の速度の少なくとも一方は、前記粉末分配器が前記構築領域を横切って移動する際一定である、
付記１２の方法。
（付記１４）
前記第１および第２の速度の少なくとも一方は、前記粉末分配器が前記構築領域を横切って移動する際変動する、
付記１２または付記１３の方法。
（付記１５）
前記第１の粉末分配器は、前記構築領域から第１の距離で前記構築領域を横切って移動するように構成され、
前記第２の粉末分配器は、前記構築領域から第２の距離で前記構築領域を横切って移動するように構成されている、
付記８〜付記１４のいずれかの方法。
（付記１６）
前記第１の粉末分配器のみが前記構築領域に新しい粉末材料を塗布する、
付記８〜付記１５のいずれかの方法。
（付記１７）
前記第１および第２の粉末分配器の両方が前記構築領域に新しい粉末材料を塗布する、
付記８〜付記１６のいずれかの方法。
（付記１８）
先行の粉末分配器が、第１の位置で粉末タンクテーブルを備えた粉末タンクの上を移動し、
後続の粉末分配器が、第２の位置で前記粉末タンクテーブルを備えた前記粉末タンクの上を移動し、
前記第２の位置は、前記第１の位置よりも粉末テーブルに近い、
付記１７の方法。
（付記１９）
少なくとも１つの処理が、少なくとも１つの制御ユニットを起動するために、少なくとも１つのコンピュータプロセッサの実行を介してコンピュータ実装される、
付記８〜付記１８のいずれかの方法。
（付記２０）
コンピュータ読み取り可能なプログラムコード部分が具体化された、少なくとも１つの非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を備えるコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータ読み取り可能なプログラムコード部分は、
構築領域を横切って移動する粉末分配ユニットによって前記構築領域内に粉末材料の層を塗布し、
前記粉末分配ユニットは、互いに平行であり、第１の方向に延在する第１および第２の粉末分配器を含み、
固化装置によって、製造される物体の断面に対応する位置で塗布された粉末層を選択的に固化させ、
前記第１の方向に交差する第２の方向に前記構築領域を横切って前記第１及び第２の粉末分配器を移動させ、前記３次元物体を製造している間、少なくとも１度、前記第１及び第２の粉末分配器の間の距離を変動させながら、前記物体が完成するまで塗布および選択的に固化させる処理を繰り返す、
ように構成されている少なくとも１つの実行可能な部分を含む、
コンピュータプログラム製品。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉末材料を層ごとに選択的に固化させることによって３次元物体を付加的に製造する付加製造装置であって、
粉末材料の層を塗布する構築領域を横切って移動可能な粉末分配ユニットと、
製造される物体の断面に対応する位置で塗布された粉末層を選択的に固化させる固化装置と、
前記物体が完成するまで塗布および選択的に固化させる処理を繰り返すように構成された制御ユニットと、
を備え、
前記粉末分配ユニットは、互いに平行であり、第１の方向に延在する第１および第２の粉末分配器を含み、
前記第１および第２の粉末分配器は、前記第１の方向に交差する第２の方向に調整可能に離間され、前記第２の方向は、前記構築領域上の前記粉末分配ユニットの移動方向と平行である、
付加製造装置。
【請求項２】
前記第１の粉末分配器は、前記第２の粉末分配器とは独立して、前記構築領域を横切って移動可能であるように構成されている、請求項１に記載の付加製造装置。
【請求項３】
前記第１の粉末分配器は、第１の速度で前記構築領域を横切って移動するように構成され、
前記第２の粉末分配器は、第２の速度で前記構築領域を横切って移動するように構成されている、
請求項２に記載の付加製造装置。
【請求項４】
前記第１の粉末分配器は、前記構築領域から第１の距離で前記構築領域を横切って移動するように構成され、
前記第２の粉末分配器は、前記構築領域から第２の距離で前記構築領域を横切って移動するように構成されている、
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の付加製造装置。
【請求項５】
前記第１の粉末分配器が第１の形状を有し、
前記第２の粉末分配器が第２の形状を有する、
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の付加製造装置。
【請求項６】
前記第１および第２の粉末分配器は、停止時には第１の距離で、前記第１および第２の粉末分配器は、移動時には第２の距離で離間するように配置され、
前記第２の距離は、前記第１の距離よりも長い、
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の付加製造装置。
【請求項７】
粉末材料を層ごとに選択的に固化させることによって３次元物体を付加的に製造する方法であって、
構築領域を横切って移動する粉末分配ユニットによって前記構築領域内に粉末材料の層を塗布し、
前記粉末分配ユニットは、互いに平行であり、第１の方向に延在する第１および第２の粉末分配器を含み、
固化装置によって、製造される物体の断面に対応する位置で塗布された粉末層を選択的に固化させ、
前記第１の方向に交差する第２の方向に前記構築領域を横切って前記第１及び第２の粉末分配器を移動させ、前記３次元物体を製造している間、少なくとも１度、前記第１及び第２の粉末分配器の間の距離を変動させながら、前記物体が完成するまで塗布および選択的に固化させる処理を繰り返す、
方法。
【請求項８】
前記第１の粉末分配器と前記第２の粉末分配器とは相互に独立して移動する、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記第１および第２の粉末分配器は、移動時には第１の距離で、停止時には第２の距離で離間し、
前記第２の距離は、前記第１の距離よりも短い、
請求項７または請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１の粉末分配器は、第１の速度で移動し、
前記第２の粉末分配器は、第２の速度で移動する、
請求項７〜請求項９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１の粉末分配器は、前記構築領域から第１の距離で前記構築領域を横切って移動するように構成され、
前記第２の粉末分配器は、前記構築領域から第２の距離で前記構築領域を横切って移動するように構成されている、
請求項７〜請求項１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１の粉末分配器のみが前記構築領域に新しい粉末材料を塗布する、
請求項７〜請求項１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
先行の粉末分配器が、第１の位置で粉末タンクテーブルを備えた粉末タンクの上を移動し、
後続の粉末分配器が、第２の位置で前記粉末タンクテーブルを備えた前記粉末タンクの上を移動し、
前記第２の位置は、前記第１の位置よりも粉末テーブルに近い、
請求項７〜請求項１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
少なくとも１つの処理が、少なくとも１つの制御ユニットを起動するために、少なくとも１つのコンピュータプロセッサの実行を介してコンピュータ実装される、
請求項７〜請求項１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
コンピュータ読み取り可能なプログラムコード部分が具体化された、少なくとも１つの非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を備えるコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータ読み取り可能なプログラムコード部分は、
構築領域を横切って移動する粉末分配ユニットによって前記構築領域内に粉末材料の層を塗布し、
前記粉末分配ユニットは、互いに平行であり、第１の方向に延在する第１および第２の粉末分配器を含み、
固化装置によって、製造される３次元物体の断面に対応する位置で塗布された粉末層を選択的に固化させ、
前記第１の方向に交差する第２の方向に前記構築領域を横切って前記第１及び第２の粉末分配器を移動させ、前記３次元物体を製造している間、少なくとも１度、前記第１及び第２の粉末分配器の間の距離を変動させながら、前記３次元物体が完成するまで塗布および選択的に固化させる処理を繰り返す、
ように構成されている少なくとも１つの実行可能な部分を含む、
コンピュータプログラム製品。

【国際調査報告】
2021517208.tif 000009
2021517208.tif 000010