(57)【要約】  文書を処理するシステムを提供する。特に、システムは文書を更に処理する装置に送付するフィーダを備える。例えば、様々なサイズや方向性の様々な文書を、文書スキャナのような撮像システムに送付する、文書撮像分野で特に有用である。システムはワークステーションから文書を受け取る仕分けステーションを設け、文書を複数の仕分け位置に仕分けできる。システムは、文書の画像データをファイルサーバに送出して遠隔地の作業者が文書処理の指示を出すことができ、文書が作業者の指示に従って続いて処理されるようにできる。
2021513915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
文書を走査して前記文書の画像データを得るスキャナと、前記画像データを記憶するファイルサーバと、前記文書を巻き込まずに文書経路に沿って前記文書を搬送するように構成されて前記スキャナから前記文書を受けるコンベヤと、前記コンベヤから文書を受け取るように構成された複数の出力位置に仕分けする仕分け機であって、
前記文書の長さを示す特徴を検出する長さ検出器と、
前記文書経路を横断して前記コンベヤ上の文書を変位させるように構成された第１組のエジェクタと、前記第１組のエジェクタのエジェクタは独立して作動可能で、前記第１組のエジェクタの各エジェクタは文書を前記出力位置の第一の出力位置に向けて排出するように配置され、前記第１組のエジェクタの一つ以上のエジェクタを選択的に作動し、文書の長さを示す検出特徴に基いて前記文書の一つを排出する制御装置とを備えていることを特徴とする文書処理装置。
【請求項２】
前記文書経路に沿って文書を選択的に停止可能な置換可能なストップを備えていることを特徴とする請求項１に記載の文書処理装置。
【請求項３】
前記ストップが、前記コンベヤの上面下に配置された第１位置と前記上面上に配置された第２位置との間で置換可能であることを特徴とする請求項２に記載の文書処理装置。
【請求項４】
前記ストップが、前記第１組のエジェクタに隣接して配置されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の文書処理装置。
【請求項５】
前記第１組のエジェクタの各エジェクタが、文書と接合可能なベルト組立体を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の文書処理装置。
【請求項６】
前記第１組のエジェクタと同様に構成された第２組のエジェクタを備え、
前記第２組のエジェクタが、前記第１組のエジェクタから離間し、
前記第２組のエジェクタの各エジェクタが、文書を第２出力容器へ向けて変位するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の文書処理装置。
【請求項７】
前記制御装置が、文書の長さを示す検出特徴以外の基準に基づいて、前記第１または第２組のエジェクタを選択的に作動して文書を前記第１または第２の出力容器に送ることを特徴とする請求項６に記載の文書処理装置。
【請求項８】
文書を文書経路に沿って搬送するコンベヤと、前記文書を前記文書経路に沿って搬送する際に前記文書を走査して前記文書を示す画像データを得るように構成された撮像ステーションと、前記文書を前記文書経路に沿って搬送する際に前記文書の識別マークを印刷可能なプリンタと、前記画像データを処理して文書上で標識と重複せずに前記識別マークを印字できる十分空いている一つ以上の空白域候補を識別する画像プロセッサとからなり、
前記画像プロセッサが一つ以上の空白域候補を識別する場合、前記画像プロセッサが、第２基準を元に、空白域候補から印字領域を選別するように構成されていることを特徴とする文書処理装置。
【請求項９】
前記第２基準が、前記文書の選択された部分に対して前記空白域候補に近接していることを特徴とする請求項８に記載の文書処理装置。
【請求項１０】
前記第２基準が、前記文書の端であることを特徴とする請求項９に記載の文書処理装置。
【請求項１１】
前記第２基準が、印字ヘッドの場所に近接していることを特徴とする請求項８に記載の文書処理装置。
【請求項１２】
前記画像プロセッサが、各文書の前記画像データを複数の画像データの小集合に分離し、前記画像プロセッサが、画像データの各小集合を分析して画像データの各集合の黒ピクセルの総数を判定するように構成し、画像データの小集合の一つの黒ピクセル数は、黒の閾値を超える小集合内のピクセル数であることを特徴とする請求項８乃至請求項１１のいずれかに記載の文書処理装置。
【請求項１３】
前記画像プロセッサが、前記画像データを二値化してそれぞれのピクセルが白黒を示すように作動し、黒ピクセルが黒の閾値を超えていることを特徴とする請求項１２に記載の文書処理装置。
【請求項１４】
文書を走査して前記文書の画像データを得るスキャナと、前記スキャナから文書を受け取って前記文書を複数の仕分け位置に仕分けする仕分け機と、前記文書の前記画像データを送出して各文書の前記画像データをファイルサーバに記憶して利用者が見て束内の各文書をどのように処理するかの処理指示を利用者が出せるように作動する制御装置と、からなり、
前記制御装置が、それぞれの文書を、前記利用者から受け取った各文書に対する指示に基づいて前記複数の仕分け位置の一つに仕分けする仕分け機の動作を制御することを特徴とする文書処理装置。
【請求項１５】
文書束を走査して各文書の画像データを得て、
遠隔地の作業者が各文書の処理指示を与えることができるように各文書の前記画像データを送出し、
文書束を二回目に走査して、各文書の第２組の画像データを得て、
各文書の前記第２組の画像データを処理して各文書を識別し、
前記文書束の一つの前記第２組の画像データを処理するステップ後、作業者により各文書を処理する指示が与えられているか判定し、
前記文書に対して作業者から与えられた指示に基づいて、あるいは作業者に与えられた指示がないことに基づいて、各文書を仕分けする、ステップからなることを特徴とする文書束を処理する文書処理方法。
【請求項１６】
各文書を走査するステップの後に、一束の各文書に一意的な識別マークを印字するステップからなり、前記第２組の画像データを処理するステップは、前記文書の前記一意的な識別マークを識別し読み取ることからなることを特徴とする請求項１５に記載の文書束を処理する文書処理方法。
【請求項１７】
前記一つ以上の文書に対して指示が与えられていない場合、各文書に対して指示が与えられるまで、各文書を走査、仕分けして反復的に処理することを特徴とする請求項１５または請求項１６に記載の文書束を処理する文書処理方法。
【請求項１８】
選別された数の反復の後、反復処理するステップを終了することを特徴とする請求項１７に記載の文書処理方法。
【請求項１９】
一意的な識別マークは、バーコードで、各文書の第２組の画像データを得るため文書束を２回目に走査し、前記第２組の画像データを処理するステップは、バーコードについて各文書を走査し、前記一意的な識別マークを識別するために前記バーコードを読むステップを含むことを特徴とする請求項１６に記載の文書束を処理する文書処理方法。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の参照】
【０００１】
本願は、２０１８年２月２３日に提出された米国仮特許出願第６２／６３４、７２３号の優先権を主張する。
上記の出願の全体を本明細書で引用により援用する。
【技術分野】
【０００２】
本発明は、文書処理分野に関し、特に、本願は、文書を更に処理する装置に文書を送付する文書処理に関する。
本発明は、文書スキャナのような撮像装置に文書を送付する文書撮像分野に特に有用である。
【背景技術】
【０００３】
文書処理には、自動及び半自動機器が使用されてきた。
しばしば、郵便物などの文書束は、束で決まる基準に従って仕分けする。
しかし、場合により、文書ごとのベースで文書を仕分けすることが望ましい。
そのような場合、利用者が各文書の仕分けの決定を入力できるメカニズムを提供することが望ましいが、そのような入力を可能にすると、後続の文書処理がかなり遅くなる。
【発明の概要】
【０００４】
上記に鑑み、文書処理を向上する文書処理装置を提供する。
本発明の一態様によれば、文書を受け取る第１コンベヤと、文書を走査して文書の画像データを得るように構成されたスキャナとを備えている。
フィーダは、第１コンベヤから文書を受け取り、連続的に文書を第１コンベヤからスキャナに送るように構成されている。
入力コンベヤを備えた仕分けステーションは、スキャナから文書を受け取る。
仕分けステーションは、撮像ステーションと、印字ステーションと、仕分け機を備えている。
撮像ステーションは、入力コンベヤが文書を撮像ステーションを通過して搬送する際、文書を走査して文書の第２組の画像データを得る。
印字ステーションは、文書が印字ステーションを過ぎて搬送される際、選別的に文書に識別マークを印字する。
仕分け機は、文書を複数の出力位置に仕分けする。
【０００５】
本発明の別の態様によると、コンベヤと、複数の出力容器と、仕分け機とを備えた文書処理装置を提供する。
仕分け機は、文書の長さを示す特徴を検出する長さ検出器を備えている。
更に、仕分け機は、文書経路を横断して前記コンベヤ上の文書を変位させるように構成された第１組のエジェクタを含む。
第１組のエジェクタのエジェクタは、独立して作動可能で、第１組のエジェクタの各エジェクタは、文書を前記出力位置の第一の出力位置に向けて排出するように配置されている。
制御装置は、第１組のエジェクタの一つ以上のエジェクタを選択的に作動し、文書の長さを示す検出特徴に基いて前記文書の一つを排出する。
【０００６】
更に、本発明の別の態様によると、コンベヤと、撮像ステーションと、プリンタと、画像プロセッサとを備えた文書処理装置を提供する。
プリンタは、文書が文書経路に沿って搬送される際に、識別マークを文書に印字する。
画像プロセッサは、撮像ステーションからの画像データを処理して、空白域の位置を識別し、プリンタは、空白域に識別マークを印字するように制御される。
画像プロセッサは、文書の特定領域を優先化し、空白域が優先領域の一つにあるように判定される可能性を増すように構成されている。
【０００７】
本発明の更なる態様によると、文書束を処理する文書処理装置を提供する。
文書処理装置は、文書を走査して文書の画像データを得るように構成されたスキャナと、スキャナから文書を受け取り、文書を複数の仕分け位置に仕分けするように構成された仕分け機を備えている。
制御装置は、文書の画像データを送出して、遠隔地の利用者が各文書の画像データを見られるようにする。
利用者は、一束の各文書をどのように処理するか処理指示を出すことができる。
制御装置は、利用者から各文書について受け取った指示に基づいて、仕分け機の作動を制御し、複数の仕分け位置に仕分けする。
【０００８】
本発明の別の態様によると、文書束を処理する文書処理方法を提供する。
この方法は、文書束を走査して各文書の画像データを得て送出して遠隔地の作業者が各文書への処理司令を出すことができるようにするステップを含む。
文書束を再び走査して、各文書の第２組の画像データを得る。
次に、第２組の各文書の画像データは、各文書を識別するために処理する。
一束の文書の第２組の画像データを処理した後、作業者により文書を処理する司令が与えられているか判定する。
次に、文書に対して作業者が与えた指示に基づいて、文書を保存する。
【０００９】
ここで、文書処理方法と文書処理装置を実施例と図面により記載するが、動的に再構成可能な仕分けアレイを使用して品目を仕分けする本発明の文書処理方法と文書処理装置は、記載された実施例や図面に限定されない。
図面やその詳細な説明は、実施例を開示された特定の形態に限定することを意図したものでない。
むしろ、添付の請求項で定義された、一つないし複数の動的に再構成可能な仕分けアレイを使用して品目を仕分けする文書処理方法と文書処理装置の趣旨と範囲内に、全ての変更や等価物、代替品が含まれることを意図している。
ここで使用するあらゆる見出しは、組織目的のためだけで、明細書や請求項の範囲を限定するものではない。
ここで使用するように、「できる」という用語は、必須の意味よりも許容的な意味である。
同様に、「含む」という用語は、含むがそれに限定されない、という意味である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の要約及び実施例の詳細な説明は、添付の図面を参照することで更に理解される。
【００１１】
図１は、文書を処理するワークステーションの斜視図。
【００１２】
図２は、図１に示すワークステーションと合わせて作動する仕分けステーションの平面図。
【００１３】
図３は、図２に示す仕分けステーションと組み合わせた図１に示すワークステーションの拡大部分平面図。
【００１４】
図４は、交互のワークステーションの側面図。
【００１５】
図５は、図４に示すワークステーションと仕分けステーションの平面図。
【００１６】
図６は、図２に示す仕分けステーションの拡大部分斜視図。
【００１７】
図７は、図２に示す仕分けステーション部分の拡大部分分解図。
【００１８】
図８は、図２に示す仕分けステーション部分の拡大部分斜視図。
【００１９】
図９ａは、図２に示す仕分けステーションの端部の斜視図で、仕分けトレイを下位置に示す図。
【００２０】
図９ｂは、図９ａに示す仕分けステーションの斜視図で、仕分けトレイを上位置に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下の詳細な説明は、特定の装置ないし専用演算装置またはプラットフォームの記憶装置に記憶される二値デジタル信号での運用の見地から提示している。
この特定の明細書という文脈において、特定の装置などという用語は、プログラムソフトウエアからの指示に従って特定の機能を行うように一度プログラムされた汎用コンピュータを含む。
この文脈から、作動や処理は、物理量の物理的操作を含む。
そのような量は、保存、移送、結合、比較あるいは操作できる電気ないし磁気信号の形態を取ることができる。
そのような信号は、ビット、データ、値、要素、標識、文字、用語、番号、数値などで言及することは、主に一般に使われている。
しかし、これらの、あるいは類似の用語は、適当な物理量と関連している。
「処理」「演算」「計算」「判定」などの用語を利用する本明細書全体を通しての討議は、専用コンピュータあるいは同様の専用電子計算機などの特定の装置の作用ないし処理を指す。
従って、本明細書の文脈から、専用コンピュータあるいは同様の専用電子計算機は、専用コンピュータあるいは同様の専用電子計算機のメモリ、レジスタ、他の情報記憶装置、送信装置あるいは表示装置内の一般に物理的電子あるいは磁気量として示される信号を操作ないし変更することができる。
【００２２】
図１，図２を参照すると、文書走査ワークステーション１０と入力コンベヤ１１０を備える文書処理システムが示されている。
文書処理システムは、郵便物を含む様々な文書を処理するように構成されている。
特に、異なる大きさの文書を処理する能力を有している。
また、様々な基準の文書を選択的に走査し、仕分けすることができる。
更に、図１に示すように、文書処理システムは、封筒を開封し、封筒から文書を抜き取ることで郵便物の処理を促進する構成要素を備えることができる。
更に、封筒から文書の抜き取りを容易にするように設計された構成要素を備える様々な構成で構築することができる。
【００２３】
図１に示す第１実施例では、文書走査ワークステーション１０には、文書抜き取り及び走査ステーションを備えることができる。
図１に示す実施例は、内容物を含む封筒の形の文書処理を容易にするように構成されている。
また、文書処理システムは、封筒から抜き取られた文書あるいはあらゆる種類の文書を処理することができる。
従って、以下の説明では、明細書の説明と請求項を通し、文書という用語は、あらゆる種類の書面や印刷物を指し、封筒や他の郵便物を含む。
【００２４】
図１の文書走査ワークステーションは、文書を含む封筒の形の郵便物などの文書束を受ける入力容器２０を備えている。
文書は、入力容器２０から、封筒の端に沿って開封する開封ステーション２５に連続的に送られる。
次に、端部を切り開いた封筒は、作業者が封筒から内容物を取り出しやすいように封筒の表面を引き離す抜き取りステーション３０に送られる。
空の封筒は、廃棄する。
オプションとして、作業者は、封筒を回収して、内容物と共に更なる処理をすることもできる。
【００２５】
内容物を封筒から取り出した後、作業者は、文書をスキャナ６０に送る。
本実施例では、文書処理システムは、実質的に平らあるいは水平方向の文書を受け取るように構成された落下コンベヤ４０を備えている。
落下コンベヤ４０は、文書をフィーダ５０に送る。
フィーダ５０は、文書を連続してスキャナ６０に送付するように構成されている。
フィーダ５０は、小束の文書にも対応するように構成する。
それにより、フィーダ５０は、小束を落下コンベヤ４０から受け取り、次に、文書を連続的にスキャナ６０に送付するように小束の文書を個別化する。
【００２６】
スキャナ６０では、各文書を走査して各文書の光学的な画像データを得る。
文書は、走査後、複数の出力容器７０の一つに対し仕分けされる。
代わりに、走査後、文書は、バイパス経路７５に対して排出することができる。
このバイパス経路７５から、文書には、更に、以下に示す処理を行うことができる。
【００２７】
異なるステーションの動作は、マイクロプロセッサ９０のような中央制御装置で制御する。
中央制御装置は、画像処理装置としても機能する。
特に、マイクロプロセッサ９０は、スキャナ６０が得た画像データを処理する。
例えば、マイクロプロセッサ９０は、画像データを処理して、文書の識別や読み取りを試みることができる。
同様に、マイクロプロセッサ９０からなる画像プロセッサは、バーコードのようなマークの識別や読み取りを試みることができる。
更に、文書処理システムは、作業者に情報を提供する入出力装置を備え、作業者は、処理している文書に関する情報を入力することができる。
例えば、文書束をどのように処理するか制御するデータを入力することができる。
更に、作業者は、特定の文書あるいは小束の文書をどのように処理するか制御する情報を入力することができる。
図１に示すように、入出力装置は、タッチスクリーンのディスプレイ８０でも良い。
代わりに、システムに、マウス、タッチパッド、スタイラスペン、キーボードなどの様々な入力機構を備えることができる。
【００２８】
上述のように、図１に示す文書処理システムは、中身を含む封筒のような文書を処理するように構成されている。
入力容器２０，開封ステーション２５，抜き取りステーション３０の詳細を説明する文書処理システムは、米国特許８，９１９，０８４号に記載されている。
米国特許８，９１９，０８４号の全体的な開示を参考として、ここに組み入れる。
更に、落下コンベヤ４０，フィーダ５０，スキャナ６０は、２０１５年５月１５に出願した米国特許出願２０１５／０３１９３３０号に詳細に記載している。
米国特許出願２０１５／０３１９３３０号の全体的な開示をここに参照として組み入れる。
【００２９】
本文書処理システムは、この文書処理システム内で文書の流れを改善することを目的とする。
文書処理システムは、文書処理に向けられた文書走査ワークステーション１０で特に有用で、小束の文書の処理に有用である。
実施例では、文書走査ワークステーション１０は、封筒から抜き取った文書のように、様々な大きさの文書や折りたたんだ文書を含む、様々な種類の文書を処理する半自動的な文書処理システムとして構成されている。
上述のように、文書処理システムは、封筒を切断して開く開封ステーション２５や、封筒を開いて抜き取り、文書を利用者に提示する抜き取りステーション３０のような構成要素を備えるより大きな文書処理システムに組み込むことができる。
しかし、本文書処理システムは、文書抜き取り機能を組み込まず、文書を一般的に処理する文書処理システムに利用することができる。
例えば、本文書処理システムの機能は、抜き取り機能を含まず、水平コンベヤ，ステーション、仕分けステーションを備える文書処理システムに組み込むことができる。
更に、本文書処理システムの機能は、一般に、小束の文書を文書処理システムに送付するため編成あるいは作成せずに、手作業で小束の文書を文書処理システムに送付することが望ましい文書処理システムに利用することができる。
＜文書抜き取り実施例の概観＞
【００３０】
上記に留意し、郵送物を処理する文書処理システムにおける文書の流れは、以下の概観のようになる。
最初に、ジョブと名付ける文書を含む一束の封筒５を入力容器２０に配置する。
フィーダ５０は、先導する封筒５を束の正面から取り除き、封筒５をフィードトレイに移送する。
【００３１】
フィードトレイ内の封筒５は、複数の対向ローラにより端部を整列する。
封筒５は、フィードトレイから、所望により封筒５の側端を切断する側部カッターに落下させる。
封筒は、側部カッターからシャトルに落下する。
シャトルは、垂直に移動して、ジョブ内の異なる封筒５の高さの変動を考慮して封筒５の上端の高さを調節する。
シャトルは、封筒５の上端の高さが、封筒５を上部カッターに進めるのに受け入れ可能範囲内になるまで上下に動く。
次に、封筒５を、この封筒５の上端を切断する上部カッターに移送する。
【００３２】
上部カッターから抜き取りステーション３０に封筒を進める。
抜き取りステーション３０は、封筒５の正面と背面を引き離して封筒５の中身を取り出せるようにする。
次に、作業者は、手作業で封筒５から中身を取り出す。
【００３３】
作業者が封筒５から中身を取り出した後、装置１０は、自動的に封筒５を検証器に進める。
検証器は、
封筒５を廃棄する前に、封筒５から全ての文書が取り出されたか検証する。
封筒５は、検証器から廃棄容器に搬送される。
代わりに、封筒５を手作業で除去して、スキャナ６０で撮像する。
【００３４】
抜き取りステーション３０で文書を抜き取った後、作業者は、必要に応じて文書を広げ、抜き取った文書を、文書をスキャナ６０、または、スキャナ６０に移送する落下コンベヤ４０に落下、配置する。
フィーダ５０は、文書を落下コンベヤ４０から受け取り、スキャナ６０への文書の送付を制御する。
フィーダ５０は、様々なサイズと状態の文書を受け取り、送付するように構成されている。
例えば、多くの場合、文書は、封筒５内で折りたたまれている。
文書を抜き取り開いた際、文書は、平らにならないように折り目をつけるか、折りたたまれている。
好適には、フィーダ５０は、そのように折り目をつけたり、折りたたまれた文書を受け取り、折りたたまれた文書を、作業者の手作業の最小の準備でスキャナ６０に連続的に送付される。
【００３５】
スキャナ６０は、文書が装置を通過して搬送される際に各文書の画像データを取得する撮像素子を備えている。
例えば、この撮像素子は、各文書の画像を示すグレースケールまたはカラーの画像データを取得するスキャナである。
スキャナ６０は、文書がスキャナ６０を通過して搬送される際に、各文書を複数の点で走査する。
各文書の情報は、後に画像データにアクセスできるように、各文書のデータファイルに保存される。
【００３６】
文書は、撮像装置、好適には、撮像輸送機により、文書を複数の出力容器に仕分けする出力ステーション７０に搬送する。
文書は、様々な方法で仕分けできる。
例えば、スキャナ６０で受け取る画像データから得られる文書情報に基づいて、文書を仕分けすることができる。
あるいは、すなわち、作業者が、文書が走査される前に文書に関する情報を示し、作業者が示した情報に従って文書を仕分けすることができる。
更に別の方法では、単純に文書を処理する順番に基づき、一つないし複数の容器に積載することができる。
【００３７】
制御装置は、文書走査ワークステーション１０の様々な場所の様々なセンサから受け取る信号と、作業者がジョブのために設定したパラメータに対応して郵便物の処理を制御する。
例えば、フィードトレイには封筒がないという、フィードトレイのセンサに応えて、制御装置は、入力容器２０からフィードトレイに封筒を送付すべきという信号を入力容器２０のフィーダに送る。
同様に、シャトル内に封筒がないというシャトルのセンサからの指示に対応して、制御装置は、フィードトレイからシャトルに封筒を落下すべきという信号をフィードトレイに送信する。
【００３８】
図４，図５は、仕分けステーション１００と組み合わせた別のワークステーション１０’を示している。
別のワークステーションは、上述の落下コンベヤ４０，フィーダ５０，スキャナ６０と実質的に同様に構成された落下コンベヤ４０’，フィーダ５０’，スキャナ６０’を備えている。
しかし、別のワークステーション１０は、入力容器、封筒開封器、抜き取りステーションなどの郵便物開封ステーションを備えていない。
従って、仕分けステーション１００は、郵便物の処理を容易にするように設計された一つないし複数のステーションを含む様々なワークステーション１０と組み合わせることができる。
＜仕分けステーション＞
【００３９】
上述のように、文書を走査し出力容器７０に向けて仕分けすることで、文書走査ワークステーション１０で処理することができる。
代わりに、文書を走査し、バイパス経路７５に向けて送付することができる。
図１−図３を参照すると、バイパス経路７５に向けて送られた文書は、仕分けステーション１００に向けて送付される。
更に、文書は、作業者が、手作業で仕分けステーション１００に向けて送ることもできる。
【００４０】
仕分けステーション１００は、文書を受け取る入力コンベヤ１１０を備えている。
入力コンベヤ１１０は、文書を撮像する撮像ステーション１２０に文書を搬送する。
文書は、撮像ステーション１２０から、文書に証印を選別的に印字する印字ステーション１３０を過ぎて搬送される。
文書は、印字ステーション１３０から出力コンベヤ１５０に搬送される。
仕分け機１６０は、文書を、出力容器２２０ａ，出力容器２２０ｂ，出力容器２２０ｃなどの複数の出力位置に仕分けする。
郵便物を出力コンベヤ１５０から受け取る拒絶容器２２５を設けることもできる。
【００４１】
図２、図３を参照して、仕分けステーション１００の詳細を説明する。
入力コンベヤ１１０は、バイパス経路７５ないし作業者から直接、文書を容易に受け取れるように構成されている。
入力コンベヤ１１０は、ベルトやローラなど、文書を搬送するいくつもの機構を備える。
本例では、入力コンベヤ１１０は、水平方向の文書（即ち、文書面は、一般に水平）を受け取るように構成された、一般に水平面からなる。
例えば、入力コンベヤ１１０は、文書をベルトに表面を下にあるいは上に落下できるように、全般に水平コンベヤである。
図３に示すように、実施例の入力コンベヤ１１０は、複数の細長のローラ１１２からなる。
ローラ１１２は、一般に、水平軸の周りに回転し、ローラ１１２を回転する１本ないし複数のベルトのように、駆動要素により駆動される。
このように構成することで、入力コンベヤ１１０に送られた文書は、ローラ１１２上に乗る。
更に、入力コンベヤ１１０は、積極的に文書を巻き込まずに文書を搬送するように構成されている。
【００４２】
入力コンベヤ１１０は、文書を撮像ステーション１２０に搬送する。
撮像ステーション１２０は、文書が入力コンベヤ１１０により搬送される際、文書の光学的な画像データを撮像する。
撮像ステーション１２０は、文書の移動中に画像データを得るように構成された様々な撮像装置ならばどれでも備えることができる。
本実施例では、撮像ステーション１２０は、カメラ１２５を備えている。
代わりに、撮像ステーション１２０は、密着型センサを備えることもできる。
【００４３】
カメラ１２５は、文書を走査して、文書を示す一組の画像データを得る。
ラインスキャンのカメラ１２５で得られた画像データは、次に、一つないし複数の画像プロセッサにより処理される。
画像プロセッサ９０は、ラインスキャンのカメラ１２５と接続された別の撮像コンピュータ上のマイクロプロセッサ形態とすることができる。
しかし、本実施例では、画像プロセッサ９０は、ラインスキャンカメラ組立体内の組み込み型プロセッサである。
画像プロセッサ９０は、画像データを８ビットグレースケールのようなグレースケールに変換する。
更に、以下で検討するように、画像プロセッサ９０は、グレースケールの画像データを二値化し、白黒表示の文書画像を作成することができる。
【００４４】
画像データを二値化することで、各ピクセルの画像データは、８ビットグレースケール表示から１ビットの白黒表示に変換され、それにより、以下に示すような更なる処理を制御するのに使用でき、文書で一定の判定をするのに必要な処理がかなり削減される。
例えば、画像データを二値化することで、文章ないしその他の印刷物を含む画像部分を強調することができる。
【００４５】
画像データを二値化するため、画像データのピクセルのグレースケールデータを閾値と比較する。
ピクセルのグレースケール数値が閾値以上なら、グレースケールを白に変換する。
逆に、グレースケール数値が閾値以下なら、グレースケールは、黒に変換する。
【００４６】
処理中の異なる文書間の変化を明らかにするため、適応性の閾値を使用して二値化閾値を各文書に対して可変とすることができる。
適応性の閾値は、文書に対する画像データのサンプリングに基づいて、各文書に対して異なる閾値を使用する。
【００４７】
画像データの二値化に加えて、画像データをフィルタして雑音を削減し、それにより、文書画像から不必要な背景や浮遊マークを除去することができる。
【００４８】
次に、画像データを短期または長期の記憶装置に保存することができる。
例えば、文書画像を送出してファイルサーバなどのサーバ２５０に保存するようにシステムをネットワークと接続することができる。
サーバ２５０は、ローカルでもリモートでもよい。
上述のように、システムは、画像データを二値化して白黒画像を形成する。
本実施例では、二値化したデータを分析して、文書の更なる処理を制御するために使用する。
しかし、二値化した画像データは、ファイルサーバ２５０に保存する必要はない。
その代わり、グレースケールの画像データを画像サーバに保存する。
【００４９】
図６に示すように、文書は、撮像ステーション１２０から印字ステーション１３０に搬送される。
印字ステーション１３０では、文書に識別マークを選択的に与える。
例えば、印字ステーション１３０は、バーコードその他の識別マークを文書に与えることができる。
更に、印字ステーション１３０は、文章や図形などの人間が読み取ることができる標識を印字することができる。
【００５０】
印字ステーション１３０は、１つ以上の印字ヘッド１３２を備えている。
印字ヘッド１３２は、様々な印字ヘッドのいずれでもよく、本実施例では、印字ヘッド１３２は、半インチ（１／２”）固定の印字ヘッド１３２である。
更に、本実施例では、印字ステーション１３０が印字できる面積を増やすため、印字ステーション１３０は、２つの印字ヘッド１３２ａ、印字ヘッド１３２ｂを備えている。
それぞれの印字ヘッド１３２は、実質的に類似しているので、印字ヘッド１３２でカバーできる印字面積は、二倍になる。
本文書処理システムは、印字ヘッド１３２ａ，印字ヘッド１３２ｂの作動を制御して、印字ヘッド１３２が印字する文書の領域を制御することができる。
特に、本文書処理システムは、プリンタが各文書の一貫した場所に印字するように本文書処理システムを構成することができる。
印字ステーション１３０を制御する制御装置は、印字ヘッド１３２の作動を制御して、文書の長さに沿ってプリンタが印字する場所を制御することができる。
特に、印字ステーション１３０近くのセンサは、文書が印字ステーション１３０に入った際に文書の前縁を検出する。
文書の長さに沿って印字する場所を制御するため、制御装置は、文書が印字ヘッド１３２下を通過する際に印字ヘッド１３２を作動する時を制御する。
文書の前縁を検出して短い遅延があると、プリンタは、文書の前縁近くに印字する。
遅延が長いと、プリンタは、後縁近くに印字する。
【００５１】
本文書処理システムは、一貫した場所に印字するように構成することができるが、プリンタが文書に印字する場所は、選択的に変えることが望ましいことがある。
例えば、下記に示すように、本文書処理システムは、文章や図形がない領域を識別するために文書を走査することができる。
特に、印字する領域を制御するため、本文書処理システムは、印字ヘッド１３２の一つを作動するタイミングを変えて、印字ヘッド１３２が印字する文書の長さに沿った領域を制御することができる。
このように、印字ヘッド１３２の選択的な作動は、文書の所望の印字場所の識別、文書の前縁の検出及び文書が印字ヘッド１３２を通過して搬送される際の文書速度に基づくことができる。
更に、本文書処理システムは、印字ヘッド１３２を選択的に作動することで、文書の幅方向に印字領域の場所を制御することができる。
特に、第１印字ヘッド１３２ａは、文書の幅方向の第１領域に印字でき、第２印字ヘッド１３２ｂは、文書の幅方向の第２領域に印字するように配置されている。
従って、本文書処理システムは、第１ヘッド１３２ａを選択的に作動して第１領域に印字するか、第２ヘッド１３２ｂを選択的に作動して第２領域に印字することにより、文書の幅方向に印字する場所を制御することができる。
このように、本文書処理システムは、２つの変数、つまり、（１）どの印字ヘッド１３２ａ，印字ヘッド１３２ｂを作動するか、（２）印字ヘッド１３２を作動するタイミングを制御することで、印字場所を制御することができる。
【００５２】
印字ステーション１３０は、更に、印字ヘッド１３２の位置を制御する構成要素を備えることができる。
特に、印字ヘッド１３２ａ，印字ヘッド１３２ｂを、文書の幅方向に移動可能なキャリッジ１３５に搭載することができる。
図６で、印字ステーション１３０は、入力コンベヤ１１０の幅方向に伸びるレール１３７を備えることができる。
レール１３７は、キャリッジ１３５を支持している。
特に、キャリッジ１３５は、入力コンベヤ１１０の幅方向に変位可能なように、レール１３７に摺動可能に係合している。
ステップモータのような水平駆動用モータ１３９が作動してキャリッジ１３５をレール１３７に沿って駆動する。
水平駆動用モータ１３９を制御して、キャリッジ１３５を入力コンベヤ１１０の全幅方向に渡って駆動することができる。
しかし、本実施例では、水平駆動用モータ１３９を制御して、入力コンベヤ１１０の幅の部分集合にわたってキャリッジ１３５を駆動する。
特に、水平駆動用モータ１３９を制御して、処理中の文書の期待される幅の部分集合にわたりキャリッジ１３５を駆動する。
例えば、水平駆動用モータ１３９を制御してキャリッジ１３５を第１方向に駆動し、第１印字ヘッド１３２ａが印字する面積を増やすことができる。
更に、水平駆動用モータ１３９を制御してキャリッジ１３５を第２方向に駆動し、第２印字ヘッド１３２ｂが印字する面積を増やすことができる。
例えば、各印字ヘッド１３２は、半インチ固定の印字ヘッドとすることができる。
水平駆動用モータ１３９を制御してキャリッジ１３５を第１方向に、半インチのように印字ヘッド１３２の大きさに等しい距離だけ駆動することができる。
このように、キャリッジ１３５を半インチ駆動することで、第１印字ヘッド１３２ａが印字できる面積を倍増することができる。
同様に、駆動モータ１３９を制御してキャリッジ１３５を第２方向に、半インチの印字ヘッド１３２の大きさに等しい距離だけ駆動して、第２印字ヘッド１３２ａが印字できる面積を倍増することができる。
従って、半インチの印字ヘッド対について、第１方向に半インチの行程を設け、第２方向に半インチの行程を設けることで、印字面積を倍増することができる。
例えば、標準の１０号封筒について、印字範囲の有効面積を、ほぼ封筒の幅に増やすことができる。
【００５３】
印字ヘッド１３２ａ，印字ヘッド１３２ｂを水平方向に移動することに加え、印字ヘッド１３２が垂直方向に変位できるように印字ステーション１３０を構成することができる。
例えば、キャリッジ１３５を垂直レール１４４に接続することができる。
キャリッジ１３５は、印字ヘッド１３２ａ，印字ヘッド１３２ｂが文書に関して垂直に変位可能なように、垂直レール１４４と摺動可能に係合するように構成することができる。
ステップモータのような垂直駆動用モータ１４５をキャリッジ１３５と接続する。
垂直駆動用モータ１４５を第１方向に駆動することで、キャリッジ１３５と印字ヘッド１３２ａ，印字ヘッド１３２ｂを上向きに駆動し、垂直駆動用モータ１４５を第２方向に駆動することで、キャリッジ１３５と印字ヘッド１３２ａ，印字ヘッド１３２ｂを下向きに駆動する。
【００５４】
印字ステーション１３０が、垂直レール１４４とレール１３７の両方を備える場合、キャリッジ１３５は、レール１３７の一つと直接係合でき、そのレール１３７は、今度は他のレールに関して変位可能となる。
例えば、キャリッジ１３５が垂直レール１４４と摺動可能に係合すると、垂直駆動用モータ１４５は、キャリッジ１３５を垂直に変位する。
垂直レール１４４は、水平駆動用モータ１３９が垂直レール１４４を水平に駆動するように水平レール１３７と接続され、今度は、キャリッジ１３５を水平に駆動する。
【００５５】
印字ヘッド１３２ａ，印字ヘッド１３２ｂの垂直な変位は、ジョブベースあるいは個別ベースで制御可能である。
例えば、ジョブの開始前に、作業者は、ジョブで処理しようとする個別郵便物の予期される厚さを示す、あるいは、それに関連した情報を入力することができる。
例えば、ジョブは、フェデラルエキスプレスの封筒のようなクーリエパックの処理を含むことがある。
そのような文書は、典型的な１０号封筒のような通常の個別郵便物のような文書よりもかなり厚い。
従って、作業者は、分厚い文書のジョブを処理中であることを示す情報を文書処理システムに入力し、垂直駆動用モータ１４５は、キャリッジ１３５を上向きに駆動して、分厚い郵便物に対応することができる。
【００５６】
代わりに、個別ベースでキャリッジ１３５の高さを制御できるように文書処理システムを構成できる。
特に、文書処理システムには、印字ステーション１３０への入り口近くに厚さ検出器１４２を備えることができる。
厚さ検出器１４２は、様々な厚さ検出装置のいずれでもよい。
例えば、本実施例では、印字ステーション１３０は、文書が印字ステーション１３０に入ると、文書と接合して文書を入力コンベヤ１１０に押し付ける文書抑えを備えている。
厚さ検出器１４２は、文書抑えの位置を検出する。
文書抑えの位置は、印字ステーション１３０に入った文書の厚さを示す。
【００５７】
厚さ検出器１４２は、個別郵便物の厚さを検出し、文書処理システムは、印字ヘッド１３２ａ，印字ヘッド１３２ｂの垂直位置を、検出厚さに合わせて選択的に変化させる。
本実施例では、制御装置が、文書の検出厚さに合わせて垂直駆動用モータ１４５の運用を制御する。
特に、文書処理システムは、印字ヘッド１３２の垂直位置を変えて、印字ヘッド１３２と文書の上面間の間隙を所定範囲に維持する。
このようにして、印字ヘッド１３２と文書の間でインクが飛ぶ距離を所定範囲内にする。
【００５８】
文書は、印字ステーション１３０から出力コンベヤ１５０に沿って、文書を出力容器２２０ａ，出力容器２２０ｂ，出力容器２２０ｃのような複数の出力位置に選択的に仕分けする仕分け機１６０に搬送される。
図５−図８を参照して、出力コンベヤ１５０と仕分け機１６０の詳細を以下、説明する。
【００５９】
出力コンベヤ１５０は、入力コンベヤ１１０と関連して上記で説明したローラ１１２と同様の複数のローラ１５２を備えている。
ローラ１５２は、出力コンベヤ１５０に沿って文書を前方に搬送する従動ローラである。
入力コンベヤ１１０と同様に、出力コンベヤ１５０は、ローラに乗っている文書が、入力コンベヤ１１０に積極的に把持または巻き込まれないように搬送する。
【００６０】
出力コンベヤ１５０は、実質的に出力コンベヤ１５０または仕分け機１６０の全長に沿って延長している側壁１５４を備えている。
側壁１５４は、文書が出力コンベヤ１５０または仕分け機１６０の側部から落下を防ぐストップをこれらの上に延長して形成している。
ローラ１５２は、このローラ１５２が文書を側壁１５４に向けて駆動する傾向を持つように、調整レールに関する角度で斜めにすることができる。
【００６１】
仕分け機１６０は、出力コンベヤ１５０に沿って配置し、様々な基準を元に、文書を複数の出力位置２２０に選別的に仕分けする。
例えば、基準は、撮像ステーション１２０での処理中に決めることができ、仕分け基準は、検出厚さ、検出長さその他の基準で行うことができる。
【００６２】
仕分け機１６０は、文書を第１経路から別の出力位置２２０に向けた第２経路へ選択的に向けるように様々な構成のいずれでも構成することができる。
特に、出力コンベヤ５０は、図６の矢印で示した文書経路１５５に沿って文書を搬送する。
本実施例では、仕分け機１６０は、文書を文書経路１５５を縦走して出力領域２００ａ，２００ｂ，２００ｃの一つに向けて駆動する一つ以上の排出組立体１７０，２００，２１０を備えている（図２で排出組立体２１０は、郵便物５の下に隠れている）。
【００６３】
仕分けステーション１００は、各仕分け位置２２０用の排出組立体１７０，２００，２１０を備えている。
排出組立体１７０，２００，２１０は、制御信号に応じて、選別的に文書を出力コンベヤ１５０から出して仕分け位置の一つに入れるように構成する。
本実施例では、仕分け機１６０は、別々の第１排出組立体１７０，第２排出組立体２００，第３排出組立体２１０を備えている。
３つの別々の排出組立体１７０，２００，２１０は、独立して作動可能で、３つは、実質的に同様に構成されている。
【００６４】
図６−図８を参照し、第１排出組立体１７０を説明することで、第２排出組立体２００，第３排出組立体２１０にも適用できるので、第１排出組立体１７０を詳細に説明する。
【００６５】
第１排出組立体１７０は、出力コンベヤ１５０のローラ１５２間で後退した排出組立体である。
第１排出組立体１７０は、２つの位置の間で作動可能な様々な構成要素を有している。
第１位置は、凹位置で、第２位置は、上昇位置である。
凹位置では、出力コンベヤ１５０上の文書は、第１排出組立体１７０を通過する。
上昇位置では、第１排出組立体１７０の選択された構成要素が出力コンベヤ１５０の上面より上昇し、文書と接合して仕分け位置へ送る。
【００６６】
第１排出組立体１７０は、文書の前進を停止するフェンス１７２と、文書を文書経路１５５を横切って仕分け位置に出す複数のクロスベルト組立体１８０とからなる２つの構成要素を含む。
更に、第１排出組立体１７０は、フェンス１７２を上げる第１駆動コントロールと、クロスベルト組立体１８０を上げる第２駆動コントロールと、クロスベルト組立体１８０を駆動して文書を排出領域に搬送する、３つの駆動コントロールを備えている。
【００６７】
フェンス１７２は、出力コンベヤ１５０上で文書と接合し、文書経路１５５に沿って前進するのを妨げる。
フェンス１７２は、様々な形態の、文書を停止させるもののいずれでも構成することができる。
本実施例では、フェンス１７２は、出力コンベヤ１５０の幅方向に伸びる幅と、出力コンベヤ１５０の表面から上に延長した高さとを有する実質的に平面状の壁である。
本実施例では、フェンス１７２は、その高さよりも実質的に大きな幅を有している。
更に、フェンス１７２は、出力コンベヤ１５０の幅の実質的な部分を超えて延長した幅を有し、フェンス１７２を上げたときに、文書が確実にフェンス１７２と接合するようにしている。
フェンス１７２の高さは応用により変えることができる本実施例では、フェンス１７２の高さは、約半インチから３インチである。
【００６８】
フェンス１７２は、フェンス１７２を上下するように構成されたリンク装置と接続されている。
本実施例では、フェンス１７２は、２本のピボットアーム１７４に接続され、４節リンク装置を形成している。
接続棒１７８は、ピボットアーム１７４の一つと、フェンス駆動モータ１７６の出力軸とを相互接続している。
このようにして、フェンス駆動モータ１７６を第１方向に駆動することで、ピボットアーム１７４を第１方向（図７では、反時計方向）に回転し、それにより、フェンス１７２を出力コンベヤ１５０の上面よりも上昇させる。
フェンス駆動モータ１７６を、第２方向とは逆の第２方向に駆動することで、ピボットアーム１７４を第２方向に回転し、フェンス１７２を出力コンベヤ１５０の上面以下の後退位置に下げる。
【００６９】
文書処理システムは、様々な長さの郵便物を処理するように設計されているため、好適には、排出組立体１７０は、複数の離間されたクロスベルト組立体１８０を備え、文書の長さに沿って文書と接合する。
本実施例では、第１排出組立体１７０は、４つの独立して作動可能な第１クロスベルト組立体１８０ａ，第２クロスベルト組立体１８０ｂ，第３クロスベルト組立体１８０ｃ，第４クロスベルト組立体１８０ｄを備えている。
クロスベルト組立体１８０のそれぞれは、実質的に同様である。
従って、特に指摘しない限り、以下の第１クロスベルト組立体１８０ａの説明は、残りの第２クロスベルト組立体１８０ｂ，第３クロスベルト組立体１８０ｃ，第４クロスベルト組立体１８０ｄにも適用可能である。
【００７０】
第１クロスベルト組立体１８０ａは、複数のアイドラローラないしプーリ１８４ａと駆動プーリ１８６ａに巻かれた駆動ベルト１８２ａを備えている。
アイドラプーリ１８４は、クロスベルト１８２を上下するピボットアーム対１８８に搭載されている。
接続棒１９７は、ピボットアーム１８８の一つをリフト駆動モータ１９５と接続する。
このようにして、リフトモータ１９５を第１方向に駆動することでピボットアーム１８８を第１方向（図７では反時計方向）に回転し、それにより、駆動クロスベルト１８２を出力コンベヤ１５０の上面より上に上昇させる。
リフトモータ１９５を、第２方向とは逆の第２方向に駆動することで、ピボットアーム１８８を第２方向に回転し、クロスベルト１８２を出力コンベヤ１５０の上面以下の後退位置に下げる。
【００７１】
クロスベルト駆動モータ１９０は、クロスベルト１８２を駆動するように作動可能である。
特に、クロスベルト駆動モータ１９０からの出力軸は、第１クロスベルト組立体１８０ａ，第２クロスベルト組立体１８０ｂ，第３クロスベルト組立体１８０ｃ，第４クロスベルト組立体１８０ｄのそれぞれの駆動プーリ１８６を相互接続する。
クロスベルト駆動モータ１９０を作動すると、クロスベルト駆動モータ１９０は、それぞれのクロスベルト１８２を駆動する駆動プーリ１８６を駆動する。
このようにして、クロスベルト１８２を出力コンベヤ１５０より上の上昇位置に上昇させると、クロスベルト１８２は、文書を出力コンベヤ１５０を超えて仕分け位置２２０ａに出すように作動可能となる。
【００７２】
仕分けステーション１００は、様々な文書を処理するように構成されているが、郵便束の文書の長さは激しく変化することがある。
例えば、束の中で最も短い文書は、束の中の最長の文書の長さの半分以下ということがある。
そのような様々な長さの文書の仕分けを容易にするため、それぞれの排出組立体１７０，排出組立体２００，排出組立体２１０に、複数の離間したクロスベルト組立体１８０を備えることが望ましい。
図面と上記説明で示した実施例では、各排出組立体は、４つの別々のクロスベルト組立体を備えている。
しかし、排出組立体は、より少ないクロスベルト組立体、あるいはより多いクロスベルト組立体で構成することができる。
【００７３】
排出組立体１７０は、複数のクロスベルト組立体を備えるので、排出組立体１７０で文書を排出する際、全てのクロスベルト組立体１８０ａ，１８０ｂ，１８０ｃ，１８０ｄを上昇させて作動させ、文書をコンベヤを超えて仕分けステーション２２０に駆動することができる。
しかし、排出組立体１７０が文書を排出する際に全てのクロスベルト組立体１８０を上昇させると問題が生じることがある。
例えば、文書がフェンス１７２に当たると、文書は、跳ね返りがちである。
文書が十分短くて全てのクロスベルト組立体１８０をカバーできない場合は、文書がフェンス１７２から跳ね返る際に、文書の後縁がクロスベルト組立体１８０の一つの下に滑り込み、それによりジャムが生じることがある。
逆に長い文書が排出され、第１クロスベルト組立体１８０ａ、あるいは第２クロスベルト組立体１８０ｂだけを上昇させると、クロスベルト組立体１８０は、文書の前部とだけ接合し、クロスベルト１８２は、文書をコンベヤを超えて仕分けステーション２２０に駆動するよりも文書を斜めに歪めがちとなる。
従って、クロスベルト組立体１８０は、排出中の文書の長さに基づいて選別的に上昇させることが望ましい。
【００７４】
図８を参照すると、排出組立体１７０は、文書の長さを検出する一つ以上のセンサを備えている。
例えば、文書処理システムは、印字ステーション１３０の下流に長さ検出センサを備えることができる。
長さセンサは、文書の前縁を検出し、次に文書の後縁を検出する。
文書の長さは、コンベヤの速さと、前縁検出と後縁検出の間の時間遅延に基づいて計算できる。
しかし、出力コンベヤ１５０は、積極的に文書を巻き込まないので、文書は、コンベヤ上で滑り、文書速度は、コンベヤ速度と異なることがある。
従って、文書の長さを示す特性を検出する複数のセンサを使用することが望ましい。
特に、排出組立体１７０は、互いに離間した複数のセンサを備えることができる。
図８に示す実施例では、文書処理システムは、４個のセンサ１９９ａ，ｂ，ｃ，ｄを備えている。
センサは、それぞれコンベヤに沿った地点での文書の存在を検知する。
文書が排出組立体領域に入り、第１センサ１９９ａを通過すると、文書処理システムは、文書の存在を検知する。
例えば、第１センサ１９９ａは、送信機と受信機を備えたビームブレークセンサとすることができる。
文書が第１センサ１９９ａを通過すると文書は、文書の前縁が第１センサにあることを示すビームを遮断する。
同様に、文書が第１センサに最初に感知されると、文書の長さでカバーされた残りのセンサのいずれかにより、文書は、感知される。
このように、センサは、文書の実際の長さは感知しない。
その代わり、センサは、文書が第１長さ範囲あるいは第２長さ範囲、第３長さ範囲、第４長さ範囲にあるかどうかを感知する。
【００７５】
文書の長さを示す情報の検出に基づいて、文書処理システムは、クロスベルト組立体を選別的に作動する。
特に、文書長さの判定に基づいて、文書処理システムは、一つ上のクロスベルト１８２を上昇させ、文書を排出する。
例えば、文書が第１センサ１９９をカバーするが、後続の３つのセンサ１９９ｂ，センサ１９９ｃ，センサ１９９ｄをカバーしない場合、システムは、第１クロスベルト１８２だけを上昇させて排出組立体を制御することができる。
文書が最初の３つのセンサ１９９ａ，センサ１９９ｂ，センサ１９９ｃをカバーするが、第４番目のセンサをカバーしない場合、文書処理システムは、クロスベルト１８２の２つ以上のクロスベルト１８２を上昇することができる。
例えば、システムは、１番目のクロスベルト１８２ａと２番目のクロスベルト１８２ｂと３番目のクロスベルト１８２ｃを上昇させて文書を排出することができる。
代わりに、そのような場合、２番目のクロス駆動ベルト１８２ｂは、不必要にすることができる。
従って、文書処理システムは、１番目のクロスベルト１８２ａと３番目のクロスベルト１８２ｃを上昇することができる。
【００７６】
第１排出組立体１７０は、文書長さの検出に対応してどのクロスベルト組立体を上昇させるか選別的に制御するため、様々な構成要素を利用することができる。
本実施例では、クロスベルト組立体１８０は、それぞれ、独立的に作動可能なクラッチ１９８を備えている。
クラッチ１９８は、リフトモータ１９５と接続棒１９７の間で解除可能な接続を提供する。
特に、文書長さの検出に対応して、文書処理システムは、どのクロスベルト組立体を上昇させるか判定する。
次に、文書処理システムは、上昇すべき各クロスベルト組立体のクラッチ１９８を作動する。
従って、リフトモータを作動すると、作動したそれぞれのクラッチ１９８は、対応する接続棒１９７とリフトモータを接続して、それぞれのクロスベルト組立体が上昇する。
それぞれのクラッチ１９８を作動しないクロスベルト組立体は、リフトモータと作動的に接続されないので、リフトモータを作動したとき、ベルト組立体は、上昇しない。
【００７７】
それぞれのクロスベルト組立体１８０は、クラッチ１９８によりリフトモータと接続できるが、本実施例では、第１クロスベルト組立体１８０ａは、クラッチなしに接続する。
従って、排出組立体１７０を作動したときには第１クロスベルト組立体は、常に上昇している。
このように、文書処理システムは、第１クロスベルト組立体１８０ａを上昇させ、残りのクロスベルト組立体の一つ以上を文書長さの検出に対応して上昇させる。
【００７８】
図２、図４、図５に示すように、出力コンベヤ１５０の終端に拒絶容器２２５を配置することができる。
仕分け機１６０により出力容器２２０ａ，出力容器２２０ｂ，出力容器２２０ｃの一つに仕分けされない文書は、拒絶容器２２５に排出される。
このように、拒絶容器２２５は、別の仕分け位置として作動する。
従って、拒絶容器２２５は、文書の処理中に検出された基準に基づいて文書が４箇所の仕分け位置１００の一つに仕分けされるように、４番目の仕分け位置として利用することができる。
【００７９】
上記の説明で、コンベヤの終端の容器は、拒絶されたものを受け取るか、４番目の仕分け位置として作動する拒絶容器２２５として説明した。
代わりに、出力コンベヤ１５０の終端は、低容量トレイ２３０と仕分け容器２２０ａ，仕分け容器２２０ｂ，仕分け容器２２０ｃと同様の高容量仕分け容器とを備えるように構成することができる。
特に、図９ａ、図９ｂを参照すると、低容量トレイ２３０が拒絶容器２２５の上にある。
低容量トレイは、上位置と下位置の間で旋回可能な薄型トレイである。
図９ａを参照すると、低容量トレイ２３０の前方端は、開放されており、低容量トレイ２３０が下位置に旋回したとき、低容量トレイ２３０の前方端が仕分け機１６０の上面以下になり、出力コンベヤ１５０の終端から排出される文書は、低容量トレイ２３０内に落下する。
しかし、図９ｂに示すように、低容量トレイ２３０が上位置に旋回したとき、低容量トレイ２３０の前方端は、仕分け機１６０の上面より上に離される。
このようにして、低容量トレイ２３０が上位置にあるとき、低容量トレイ２３０と出力コンベヤ１５０の間に隙間ができる。
出力コンベヤ１５０の終端から排出されている文書は、隙間に入り、大型の拒絶容器２２５に落下する。
制御装置は、低容量トレイ２３０を上位置と下位置間で旋回する作動を制御して、文書を拒絶容器２２５か低容量トレイ２３０のどちらかに選別的に導く。
＜使用方法＞
【００８０】
ワークステーション１０と仕分けステーション１００は、様々な文書作業フローを使用した様々な文書の処理に利用することができる。
ワークステーション１０と仕分けステーション１００を組み合わせると、異なる文書束で利用可能な別の作業フローがもたらされる。
例えば、第１の文書束は、封筒５から抜き取った中身の形態の文書の積み重ねとすることができる。
そのようなジョブでは、作業者は、文書処理システムに、そのジョブの文書は、スキャナ６０で走査して出力容器７０に仕分けすることを示す情報を入力することができる。
代わりに、作業者は、ジョブ内の文書は、仕分けステーション１００で処理することを示す情報を入力することができる。
そのようなジョブに対して、作業者は、文書を落下コンベヤ４０に落下して、文書処理システムは、それぞれをフィーダ５０に搬送し、フィーダ５０は、それぞれをスキャナ６０に送り、仕分けステーション１００の入力コンベヤ１１０へバイパス経路７５を経て排出する。
【００８１】
ある使用方法では、個別に判別して受ける指示に基づいて文書を仕分けする。
しかし、指示は、リアルタイムには与えられない。
その代わり、それぞれを走査して、それぞれの画像データをファイルサーバに送出して、遠隔地の利用者がそれぞれの画像データにアクセスできるようにする。
利用者は、画像データを検討し、異なる部分に対して処理指示を出す。
それぞれは、第２過程で処理され、その部分に対して受けた指示にしたがって仕分けされる。
【００８２】
例えば、ジョブには、中身を含む封筒のように郵便物の形態の数々の文書を含めることができる。
郵便物の受取人は、異なる郵便物は異なる基準によって異なって処理されることを望むことがある。
例えば、受取人は、ジャンクメールのような一定の部分は廃棄されることを望むことがある。
受取人は、第３種類の郵便物を抜き取って走査し、同封された文書の画像データを得ることを望むことがある。
この第３種類の郵便物については、受取人は、元の文書の受け取りも望む。
第４種類の郵便物については、受取人は、郵便物を開封せずに配達されることを望む。
上記から分かるように、どのように郵便物を処理するか識別することで、物理的に受取人に配達する必要性なしに郵便物のかなりの部分を処理することができる。
これにより、配達される郵便量をかなり削減できるが、受取人がどのように個別郵便が処理されるか識別する必要がある。
そうするため、文書処理システムは、第１過程でそれぞれを走査して、それぞれの郵便物の画像データを得ることができる。
個別郵便物の画像データは、遠隔地のサーバに送出され、受取人からの指示を待つ。
例えば、文書処理システムは、受取人が郵便物の画像データを見たとき、文書処理システムが受取人に郵便物をどのように処理するか（例えば、郵便物は、４つの種類のどれか）識別するよう促すように構成することができる。
仕分け機の後続の過程で、個別郵便物は、それぞれに対して受けた指示に従って仕分けする。
【００８３】
文書の画像データと実際の郵便物とを関連付けるため、それぞれの郵便物をバーコード番号その他の標識の一意的な識別要素で識別することが望ましい。
受取人が個別郵便物の画像データを見たとき、その郵便物に対して受けた指示が、それぞれの一意的な識別子と関連付けられる。
このようにして、後続の過程で、一意的な識別要素を走査して、その識別番号で得た指示に従って処理することができる。
【００８４】
上記に鑑みて、郵便物を処理する文書処理システムの使用方法は、以下のように作動する。
作業者は、制御パネル８０を使用して文書処理システムに、ジョブは、仕分けステーション１００により処理する数多くの文書を含むことを示す情報を入力する。
次に、作業者は、個別郵便物を落下コンベヤ４０に落下する。
個別郵便物は、文書を走査して各文書の高解像度の画像データを得るスキャナ６０に搬送される。
画像データは、ファイルサーバその他の遠隔記憶装置に送出され、受取人が遠隔地から保存された画像データにアクセスできるようにする。
【００８５】
画像プロセッサ９０は、スキャナ６０により取得した文書の画像データを処理することができる。
特に、画像プロセッサ９０は、文書を識別するデータを処理し、文書の標識を読み取ることができる。
例えば、画像プロセッサ９０は、ＯＣＲを利用して文書に印字でされた受取人の住所などの文章を識別することができる。
同様に、画像プロセッサ９０は、バーコードなどの標識を識別し読み取れる。
例えば、第２過程で画像プロセッサ９０は、文書の画像データを走査して、第１過程で印字ステーション１３０により文書に印字でされた識別マークを識別することができる。
次に、識別マークを利用して、以下に示すように仕分けステーション１００で文書の処理を制御することができる。
【００８６】
スキャナ６０から個別郵便物は、パイパス経路を通過して仕分けステーション１００の入力コンベヤ１１０に搬送される。
入力コンベヤ１１０は、それぞれを撮像ステーション１２０に搬送する。
撮像ステーション１２０は、個別郵便物を走査して、個別の画像データを得る。
画像データを処理して、識別マークを印字できるそれぞれの空白部分を識別する。
文書処理システムは、文書処理システムの画像プロセッサ９０を利用してカメラ１２５で得た画像データを処理できるが、撮像ステーション１２０は、画像データを処理するローカルな画像プロセッサを備えることができる。
ローカルな画像プロセッサは、画像データを分析して、一意的な識別マークをそれぞれに与えることができる標識や印字するのに十分空白な領域を識別することができる。
別の撮像ステーション１２０を設けることができるが、文書処理システムは、別の撮像ステーション１２０なしに作動する。
その代わり、上述のように、文書の画像データをスキャナ６０により得て、画像プロセッサ９０が、第１過程で画像データを処理し、後続の過程でも同様である。
従って、画像データの処理を詳述するこの説明のどの部分も、スキャナ６０と関連して画像プロセッサ９０により行うことができる。
【００８７】
撮像ステーション１２０から、コンベヤは、個別郵便物を印字ステーション１３０に搬送する。
次に、印字ステーション１３０は、一意的な識別マークを、画像プロセッサ９０が空白域を検出した個別郵便物の場所に印字する。
特に、前述したように、文書が印字ヘッド１３２を通過して搬送される際に印字でタイミングを制御し、どの印字ヘッド１３２ａ，１３２ｂを標識の印字に利用するかを制御することで、印字ステーション１３０は、標識を印字する領域を制御する。
更に、標識を印字する領域の識別に応じて、印字ヘッド１３２を文書の幅方向に移動することができる。
【００８８】
識別マークを個別郵便物に印字した後、個別郵便物は、印字ステーション１３０を出て、排出域の一つに搬送される。
この第１過程の間、全ての個別郵便物は、単一の出力領域に仕分けすることができる。
受取人が走査した郵便物の画像を見て指示を出した後、個別郵便物は、第２過程で処理される。
特に、作業者は、ジョブが第２過程で処理すべき多くの個別郵便物を含むということを示す情報を、制御パネルを介して文書処理システムに入力する。
個別郵便物は、落下コンベヤ４０上に落下し、各文書を走査して画像データを得るスキャナ６０に搬送され、文書をバイパス経路７５を経て仕分けステーション１００に排出する。
文書処理システムは、文書の画像データを分析し、識別マークを探し読み取る。
文書処理システムは、撮像ステーション１２０を使用して文書を走査し、撮像ステーション１２０で得た画像データを処理する。
代わりに、本実施例では、システムの撮像プロセッサ９０は、第２過程でスキャナ６０で得た画像データを処理して、第１過程で印字ステーション１３０により文書に印刷した識別マークを探し、読み取ることができる。
識別番号が判定されると、郵便物が受け取った指示を検索する。
次に、仕分け機１６０は、個別郵便物が受けた指示に従って個別郵便物を仕分け位置２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃの一つに仕分けする。
しかし、いくつかの個別郵便物は、受取人に見られておらず、受取人は、いくつかの個別郵便物に指示を与えていないことがある。
従って、指示がまだ与えられていない個別郵便物は、仕分け位置２２０の一つに一緒に仕分けされる。
指示を受け取っていない個別郵便物は、上述の第２過程と同様の後続処理過程に従って、後に再び処理することができる。
この処理は、ジョブの全ての個別郵便物が受取人の指示に従って仕分けられるまで繰り返される。
しかし、個別郵便物を処理する回数や、受取人から指示を受ける時間を制限することが望ましいことがある。
例えば、指示を受けなかった個別郵便物は、５日後に、開封せずに受取人に配達される郵便物として自動的に処理される。
【００８９】
上記の説明で、上記方法は、個別郵便物の画像データを分析して十分標識できる領域の形で空白域を識別し、標識を後に走査できるように個別郵便物に識別マークを印字する。
識別マークは、個別郵便物の中央領域に印字することが望ましいことがある。
しかし、所望の領域が空白でなければ、空白域を識別することが望ましい。
従って、文書の特定の領域を優先する形で空白域を走査することが望ましい。
例えば、文書処理システムは、画像データを処理して、標識がない画像データのブロックを識別する。
そのようなブロックは、空白域の可能性がある。
空白域に識別マークの大きさより大きい領域があれば、その空白域は、識別マークを印字する候補領域となる。
しかし、文書は、一つ以上の空白域を含み、文書処理システムは、以下に更に説明するように印字領域を決定するため、候補領域の中から空白域をできる。
【００９０】
そのように空白域を走査する一つの方法は、以下のステップからなる。
最初に、各郵送物を走査して文書の光学的な画像データを得る。
次に、画像プロセッサ９０は、上述のようにデータを二値化することで画像データを処理する。
画像の画像データは、複数の小集合に分離し、各小集合を分析する。
例えば、個別郵便物の画像データは、それぞれ文章の部分を示す複数の別々の区分に分離する。
例えば、文書をグリッドあるいはブロックの配列に分割することができる。
文書の画像データは、一連のデータ小集合に分割でき、それぞれは、グリッド内のブロックの一つに対応する。
画像プロセッサ９０は、それぞれの小集合のデータを分析して、小集合内の黒ピクセルの数を同定する。
黒ピクセルの数が閾値以下の場合は、小集合ないしブロックは、空白域と同定される。
次に、画像プロセッサ９０は、画像データの次の小集合を分析し、小集合内の黒ピクセルの数が、先に処理した画像データの小集合内の黒ピクセル以下かどうか判定する。
小集合内の黒ピクセルの数が、先の小集合内の黒ピクセルの数よりも低ければ、現在の小集合内の黒ピクセルの数は、閾値となる。
それぞれの小集合をこのように分析して、検出された黒ピクセルの閾値と比較する。
後続の小集合が、閾値以下の黒ピクセル総数を有するとき、小集合は、空白域と判定される。
画像データをこのように段階的に分析することで、空白域内の黒ピクセルの数は、少集合の黒ピクセルがゼロになるまで、あるいは、最も透明な領域が処理されるまで削減し続ける。
【００９１】
また、文書処理システムは、小集合が先に判定された空白域の黒ピクセルの閾値内の黒ピクセル数を有する場合、小集合が空白域と同定されるように（即ち、識別マークが印刷される領域）作動する。
例えば、閾値が１０で、後続の小集合が現在の閾値より黒ピクセルが８つ多いと判定される場合、処理中の小集合は、空白域と同定され、後続の小集合を空白域の黒ピクセル数と比較する。
【００９２】
例えば、個別郵便物の画像データは、画像データブロックの６列９行のグリッドを示す一連の５４小集合の画像データに分割することができる。
空白域閾値は、最初に、空白域として適格化する標識の最小量を示す閾値を設定する。
例えば、空白域閾値は、最初に１００に設定する。
小集合１を分析して黒ピクセルの数を同定する。
例えば、黒ピクセルの数が、７５に等しい。
従って、空白域閾値は、７５に設定される。第２小集合を考察すると、黒ピクセルの数は９０である。
閾値は、７５に設定されたままで、第３小集合を考察する。
第３小集合を考察すると、黒ピクセルの数は、４０である。
従って第３小集合は、空白域と同定され、閾値は、４０に設定される。
第４小集合を考察すると、黒ピクセルの数は、またも４０である。
閾値は、４０のままとなるが、小集合４は、空白域と同定される。
このように、この方法論では、後に処理されるブロックないしデータ小集合に重みをかけたり優先化する。
【００９３】
上述のように、この方法論は、後に処理する小集合を優先化したり重みをかけるのに使用できる。
従って、文書のある領域を、画像データの領域が処理される順番を制御することで、空白域用に優先化できる。
例えば、文書を５４ブロックのグリッドに分割し、画像データをそのようなブロックに対応する小集合に分割する例に戻る。
３列３行のようなグリッドの中央のブロックの一つから出発する順番でデータを分析できる。
部分は、元のブロックから反時計方向周りに移動することに対応する順番で処理することができる。
このようにして処理する最後のブロックは、個別郵便物の後縁と個別郵便物の上端に対応するブロックとなる。
画像データをこの順番で分析することで、プロセスは、後端と上端を空白域として優先化し、重みをつける。
代わりに、文書処理システムは、上端ないし下端のように文書の特定領域を優先化することができる。
画像データは、文書処理システムが空白域の場所で計算に入れる、ちょうど、空白域の大きさでないように処理できる。
例えば、文書処理システムは、画像データを処理して、それぞれが必要な識別マークを印字するのに必要な面積よりも大きな面積を持つ空白域を有する文書のいくつかの部分を識別することができる。
そのような空白域のそれぞれは、バーコードのような識別マークを印字する十分な長さと幅を持つ故、空白域候補である。
文書処理システムは、どの空白域が、識別マークを印字する領域か（即ち、どの候補領域が印字領域か）を選別する。
例えば、大きな領域では、印字領域は、候補領域である必要はない。
その代わり、印字領域は、第２基準に従って選別することができる。
例えば、印字領域を文書の特定部分になるように重みづけすることが望ましい。
一例は、印字領域が文書の底部になるように印字領域を重みづけすることである。
このようにして、文書の底部に向けて最も早い候補領域が、印字領域として選別される。
同様に、文書の前縁に向けて印字領域を有することが望ましい。
そのような場合、文書処理システムは、前縁に最も近い候補領域を印字領域として選択する。
更に、別の基準を使用して、複数の候補領域から印字領域を選択することができる。
例えば、印字ヘッドは、可動だが、印字ヘッドの移動を最小化することが望ましい。
従って、印字ヘッドの移動を最小化する印字領域を選択することが望ましい。
従って、複数の候補領域から、文書処理システムは、印字ヘッドと最も近く整列した領域を印字領域と選択することができる。
【００９４】
当業者には、上述の実施例では、本発明の発明概念から逸脱せずに変化や変更を行うことができる。
従って、本発明は、ここに説明した実施例に限定されることはなく、請求項で記載した本発明の範囲と趣旨内に全ての変化や変更を含む。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【国際調査報告】
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