(57)【要約】  手術器具は、中心軸線Ｃを有する本体と、本体に対して固定される回動軸線Ｈを中心に回動可能なレバーとを伴うハンドルであって、レバーには指当部が設けられ、指当部が、中心軸線に向かう指当部の回動動作中にユーザの第１及び第２の指の腹側と接触するようになっている下側指掛部と、中心軸線から離れる指当部の回動動作中に両方の指の背側と接触するようになっている上側指掛部とを備える、ハンドルと、下側及び上側指掛部に固定されるとともに、これらの指掛部間に延びて、第１及び第２の指をそれぞれ受ける別個の第１及び第２の指受部を形成する隔壁とを備え、レバーの回動中に隔壁の中心平面Ｓが中心軸線と平行な平面と同一面上にとどまるようにレバーが回動軸線を中心に回動するように構成される。ハンドル１０には、管状体４０の回転及び遠位ツール５０の屈曲を引き起こす回転可能及び屈曲可能な一体型のユーザ操作可能な制御器３０が更に設けられる。【選択図】  図４Ｃ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸線（Ｃ）を伴う本体（２０）を有するハンドル（１０）と、
前記ハンドルから延びる主要部（４１）と前記ハンドル（１０）から離れた遠位端（４４）とを有する管状体（４０）と、
前記ハンドルから離れて前記管状体の前記遠位端（４４）に設けられた遠位ツール（５０）と、
前記本体（２０）に回動可能に取り付けられ、前記遠位ツール（５０）を機械的に作動させるためにユーザの指によって操作可能なレバー（６０）であって、前記レバーが、前記中心軸線（Ｃ）に対して略垂直な回動軸線（Ｈ）を中心に前記本体（２０）に対して回動可能であり、前記レバーが指当部（７０）を有し、前記指当部が、下側指掛部（７１ａ、７１ｂ）と、上側指掛部（７２ａ、７２ｂ）と、前記下側及び上側指掛部に固定されるとともに、これらの指掛部間に延びて、ユーザの第１及び第２の指をそれぞれ受けるための別個の第１及び第２の指受部を形成する隔壁（７３）とを備える、レバー（６０）と、
を備え、
前記下側指掛部が、前記中心軸線（Ｃ）に向かう前記指当部（７０）の回動動作中に前記第１及び第２の指の両方の腹側と少なくとも部分的に接触するようになっており、前記上側指掛部が、前記中心軸線（Ｃ）から離れる前記指当部（７０）の回動動作中に前記両方の指の背側と少なくとも部分的に接触するようになっており、
前記隔壁（７３）が中心平面（Ｓ）を有し、前記隔壁の第１の当接面が、前記平面の第１の側に配置されるとともに、前記第１の指受部にあるユーザの手の前記第１の指の一部の側面と当接するようになっており、前記隔壁の第２の当接面が、前記平面（Ｓ）の反対側に面する第２の側に配置されるとともに、前記手の前記第２の指の一部の側面と同時に当接するようになっており、
前記回動軸線（Ｈ）が前記本体（２０）に対して固定されており、前記レバーの回動中に前記隔壁の前記中心平面（Ｓ）が前記中心軸線（Ｃ）と平行な平面と実質的に同一面内に留まるように、前記レバーが前記回動軸線（Ｈ）を中心に回動するように構成されており、
前記ハンドルにはユーザ操作可能な回転制御器（３０）が設けられており、前記ユーザ操作可能な回転制御器（３０）が、前記本体に対して回転可能に接続されるとともに、前記本体に対する前記ユーザ操作可能な回転制御器の回転により前記管状体の対応する回転が引き起こされるように前記管状体に固定されており、
前記管状体の前記遠位端（４４）が、前記管状体の前記主要部（４１）に対して屈曲するようになっており、前記ハンドルには、前記ハンドルの前記本体に対して屈曲して前記管状体の前記遠位端に対する前記遠位ツールの屈曲を機械的に引き起こすようになっているユーザ操作可能な屈曲制御器（３０）が設けられており、
前記ユーザ操作可能な回転制御器と前記ユーザ操作可能な屈曲制御器が、前記ハンドルの前記本体（２０）に対して回転可能且つ屈曲可能な一体型のユーザ操作可能な制御器（３０）を共に形成している、
手術器具（１）。
【請求項２】
前記レバーの前記指当部（７０）が前記本体（２０）の外側に配置されており、前記レバー（６０）が前記ハンドルの前記本体内に配置される部分（６１）を更に備え、前記レバーの前記部分が、少なくとも部分的に前記管状体（４０）を通じて延びる機械的なリンクによって前記遠位ツール（５０）に接続されている、請求項１に記載の手術器具。
【請求項３】
前記ユーザ操作可能な回転制御器が前記本体の端部を部分的に取り囲んでおり、前記ユーザ操作可能な回転制御器が、その中心軸線に対して垂直な平面を通る断面で見たときに、略星形の輪郭を有し、前記星形の外側の点が、隣り合う点間でユーザの指の一部を受けるために、互いに及び前記星形の内側の点から十分に離間している、請求項１に記載の手術器具。
【請求項４】
前記管状体に固定される前記ユーザ操作可能な回転制御器の一部が、前記管状体と前記ハンドルの前記本体との間に配置されており、前記ユーザ操作可能な回転制御器が外面を有し、前記外面が、前記本体を保持するとともに前記指受部内に１本又は２本の指を置いたユーザによって前記本体に対して前記外面が移動させることにより、前記ユーザ操作可能な回転制御器をその中心軸線を中心に回転できるように、前記指当部及び前記ハンドルの前記本体に対して配置されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の手術器具。
【請求項５】
前記隔壁の前記中心平面に投影して見たときに、前記指の前記腹側と接触するための前記下側指掛部の表面が、少なくとも２．０ｃｍ、好ましくは少なくとも４ｃｍの第１の長さにわたって延びており、前記上側指掛部が１．０ｃｍ〜２．５ｃｍの第２の長さにわたって延びている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の手術器具。
【請求項６】
接触する前記表面が、略凸状に湾曲した表面である、請求項５に記載の手術器具。
【請求項７】
前記湾曲した表面が、前記中心平面（Ｓ）に投影したときに、１５〜２１ｃｍの範囲内の第１の直径及び２３ｃｍ〜２９ｃｍの範囲内の第２の直径を有する、楕円の円弧に実質的に対応している、請求項６に記載の手術器具。
【請求項８】
前記指受部のそれぞれが、ユーザが自分の指を前記隔壁の前記中心平面（Ｓ）に対して略垂直な方向で前記指受部の内外に移動させることを可能にするようになっている、請求項１〜７のいずれか一項に記載の手術器具。
【請求項９】
前記指受部のそれぞれが前記隔壁とは反対の側で開放して終端しており、好ましくは、前記指当部（７０）が、前記隔壁の前記中心平面（Ｓ）に対して垂直な平面を通る断面で見たときに、略Ｈ形状の輪郭を有する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の手術器具。
【請求項１０】
前記本体（２０）及び前記指当部（７０）が共に、好ましくは、前記中心軸線が前記手の掌と交差するように、片手で挟み握りして保持されるようになっている、請求項１〜９のいずれか一項に記載の手術器具。
【請求項１１】
前記下側指掛部が、前記第１の指の前記腹側と接触するための第１の部分（７１ａ）と、前記第２の指の前記腹側と接触するための第２の部分（７１ｂ）とを備え、前記上側指掛部が、前記第１の指の前記背側と接触するための第１の部分（７２ａ）と、前記第２の指の前記背側と接触するための第２の部分（７２ｂ）とを備え、前記上側指掛部及び前記下側指掛部の前記第１の部分（７１ａ、７２ａ）が互いに向かい合っており、前記部分（７１ａ、７２ａ）間の距離が１．５〜３ｃｍの範囲内であり、前記上側指掛部及び前記下側指掛部の前記第２の部分（７１ｂ、７２ｂ）が互いに向かい合っており、前記部分（７１ｂ、７２ｂ）間の距離が１．５〜３ｃｍの範囲内である、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の手術器具。
【請求項１２】
前記隔壁の前記中心平面（Ｓ）に対して垂直な平面に投影して見たときに、前記下側指掛部（７１ａ、７１ｂ）が前記上側指掛部（７２ａ、７２ｂ）と完全に重なり合っている、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の手術器具。
【請求項１３】
前記隔壁の前記中心平面（Ｓ）に投影して見たときに、前記下側指掛部（７１）が前記上側指掛部（７２）から少なくとも１．５ｃｍだけ離間している、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の手術器具。
【請求項１４】
前記管状体の前記主要部が、実質的に硬質である、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の手術器具。
【請求項１５】
前記レバーが、前記中心平面（Ｓ）を通る断面で見たときに、少なくとも８０度の角度にわたって弧を描いている、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の手術器具。
【請求項１６】
前記遠位ツールが、カッタ、グリッパ、及び／又はマニピュレータを備える、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の手術器具。
【請求項１７】
前記レバーが、開位置と閉位置との間で前記ハンドルに対して移動可能であり、前記レバーが、前記開位置にも前記閉位置にも付勢されていない、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の手術器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中心軸線を伴う本体を有するハンドルと、ハンドルから延びる管状体と、ハンドルから離れて管状体の遠位端に設けられた遠位ツールとを備える、内視鏡把持器などの手術器具に関し、レバーが、本体に回動可能に取り付けられるとともに、遠位ツールを機械的に作動させるためにユーザの指によって機械的に操作可能であり、レバーは、中心軸線に対して略垂直な回動軸線を中心に回動可能であり、ユーザの指を受けるための指受部を伴う指当部を有する。本発明は、特に、遠位ツールを作動させるため及び／又は遠位ツールの動きをもたらすための力がユーザによって完全に手動で与えられるような器具に関する。手術器具を保持するユーザの手によって遠位ツールの作動力が与えられるような手術器具は、ユーザに有用な触覚フィードバックをもたらす。
【背景技術】
【０００２】
米国特許出願第２０１６／０１１３６３７号明細書は、手で作動させるための手動制御デバイスを伴う手術器具を記載しており、制御デバイスは閉位置と開位置との間で移動され得る。既知の制御デバイスは、第１の関節点及び第２の関節点を伴う指レバーと、第３の関節点及び第４の関節点を伴う中央要素と、第１の関節点及び第３の関節点に回動可能に配置される接続レバーと、第２の関節点及び第４の関節点に回動可能に配置される親指レバーとを有する。指レバー、接続レバー、及び、親指レバーは、関節点を中心に回動する、すなわち、実際に円形の経路上を移動するが、同時に関節点のうちの２つ以上が移動され、それにより、少なくとも開放プロセスの段階中に、指レバーの遠位端が少なくとも略直線の経路に沿って移動される。これにより、ユーザによって指レバーが操作される際、指レバーが中央要素に向けてその長手方向に沿って幾らかスライドでき、その間、ユーザの手のひらは手術器具のパームレストに当接する。
【０００３】
他の手持ち式手術器具が米国特許第５，７９７，９５６号から知られており、この手術器具は、手術ツールと、レバーが設けられるハンドルとを備え、レバーは、手術ツールを作動させるために閉じられ得るとともに、ばねによって開位置に付勢される。
【０００４】
一般に、グリッパなどの遠位ツールを備える作業部が中央要素から延びる。指レバーが作動されると、指レバーは、中央要素に対して移動し、したがって、患者に対する中央要素及び中央要素に取り付けられる遠位ツールの望ましくない動きを引き起こす場合がある。更に、制御デバイスは、遠位ツールを都合良く位置決めして保持できる態様を制限する。例えば、デバイスを保持しているときのユーザの親指と指との間及び／又はユーザの指間の離間距離は比較的大きく、それにより、長期間にわたってデバイスを保持しているときにユーザの手が引きつる場合がある。
【０００５】
本発明の目的は、患者に対する遠位ツール及びハンドルのより直感的で都合の良い位置決めを可能にする手術器具を提供することである。
【０００６】
本発明の更なる目的は、より人間工学的な手術器具を提供することである。
【発明の概要】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明は、中心軸線を伴う本体を有するハンドルと、ハンドルから延びる主要部とハンドルから離れた遠位端とを有する管状体と、管状体の遠位端に設けられる遠位ツールと、本体に回動可能に取り付けられ、遠位ツールを機械的に作動させるためにユーザの指によって操作可能なレバーであって、レバーが、中心軸線に対して略垂直な回動軸線を中心に本体に対して回動可能であり、レバーが指当部を有し、指当部が、下側指掛部と、上側指掛部と、下側及び上側指掛部に固定されるとともに、これらの指掛部間に延びて、ユーザの第１及び第２の指をそれぞれ受けるための別個の第１及び第２の指受部を形成する隔壁とを備える、レバーと、を備え、下側指掛部が、中心軸線に向かう前記指当部の回動動作中に第１及び第２の指の両方の腹側と少なくとも部分的に接触するようになっており、上側指掛部が、中心軸線から離れる指当部の回動動作中に前記両方の指の背側と少なくとも部分的に接触するようになっており、隔壁が中心平面を有し、隔壁の第１の当接面が、前記平面の第１の側に配置されるとともに、第１の指受部にあるユーザの手の第１の指の一部の側面と当接するようになっており、隔壁の第２の当接面が、前記平面の反対側に面する第２の側に配置されるとともに、前記手の第２の指の一部の側面と同時に当接するようになっており、回動軸線が本体に対して固定され、レバーの回動中に隔壁の中心平面が中心軸線と平行な平面と実質的に同一面内に留まるようにレバーが回動軸線を中心に回動するように構成される、手術器具を提供する。隔壁の中心平面は、ハンドルの中心軸線を通って延びることが好ましい。
【０００８】
指当部は、２本の指、例えばユーザの人差し指及び中指を受けるようになっており、また、遠位ツールの作動は、２本の指、したがってレバーを本体の中心軸線に対して近づけたり遠ざけたりすることによって、例えば、２本の指をそれぞれ曲げたり伸ばしたりすることによって行なわれ得る。２本の指のそのような動作中、ユーザの親指及び／又は同じ手の他の指の位置をハンドル上で実質的に変化しないままにすることができる。したがって、ユーザは、従来技術から知られているように親指及び人差し指に及ぼされる２つの反対方向の力に注意を分ける必要がなく、単一の方向で２本の指により／２本の指に及ぼされる力に焦点を合わせることができる。単一のレバーのみによる単純な作動は、遠位ツールからの触覚フィードバックの解釈を容易にする。器具を保持する手は、器具の使用中に比較的リラックスした状態を保つことができ、これは、特に、レバー及びハンドルの本体の両方を手で同時に保持できることが唯一の要件であることから、器具を保持する握り方を容易に変えることができるからである。したがって、手術器具は、器具を握って遠位ツールを作動させるために手術器具に親指又は他の指を配置する際により大きな自由度を与え、特に、親指に対する２本の指の動きは、実質的に単一平面内の動きに制約されない。
【０００９】
レバーの回転中心である回動軸線がハンドルの本体に対して固定されるため、本体に対するレバーの動きは非常に予測可能であり、したがって、遠位ツールを機械的に作動させる直感的な態様が与えられる。特に、回動軸線が固定されているため、本体に対する指当部の並進が実質的に防止される。
【００１０】
一実施形態では、隔壁の中心平面に投影して見たときに、指の腹側と接触するための下側指掛部の表面が、少なくとも２ｃｍ、好ましくは少なくとも４ｃｍの第１の長さにわたって延び、また、上側指掛部が１ｃｍ〜４ｃｍ、好ましくは２〜３ｃｍの第２の長さにわたって延びる。上側指掛部の第２の長さは、好ましくは、下側指掛部の第１の長さよりも短い。指が指当部に力を及ぼすことができるポイントとヒンジ軸線との間の距離が比較的大きいため、大きなレバーアームがもたらされる。これにより、遠位ツールが作動されているときと遠位ツールが作動されていないときの両方で、器具を強く保持し続けているときに指にかかる負担が軽減される。
【００１１】
中心平面に対して垂直な平面に投影して見たときに、上側及び下側指掛部の遠位端間の距離は、上側及び下側指掛部の近位端間の距離よりもかなり短く、この場合、遠位端は、近位端よりもヒンジ軸線から更に離間される端部である。
【００１２】
好ましくは、接触する表面が略凸状に湾曲した表面であり、より好ましくは、前記表面は、中心平面に投影したときに、１５〜２１ｃｍの範囲内の第１の直径、及び、２３ｃｍ〜２９ｃｍの範囲内の第２の直径を有する楕円の円弧に実質的に対応する。
【００１３】
一実施形態では、レバーの指当部が本体の外側に配置され、レバーがハンドルの本体内に配置される部分を更に備え、レバーの部分が、少なくとも部分的に管状体を通じて延びる例えば１つ以上のケーブル及び／又はプッシュロッドを備える機械的なリンクによって遠位ツールに接続される。したがって、遠位ツールの作動を機械的なリンクを介して行なうことができる。好ましくは、機械的なリンクは、遠位ツールからハンドルの本体内に延びる１つ以上のロッド又はケーブル、例えばプッシュロッド又はボーデンケーブルを備え、前記１つ以上のロッド又はケーブルは、ハンドルに対するレバーの回動動作により遠位ツールが機械的に作動されるようにレバーの部分に連結される。例えば、遠位ツールがグリッパ又はカッタである場合、中心軸線に向けてレバーの指当部を動かすことにより、グリッパ又はカッタを閉じることができ、また、中心軸線から離れるように指当部を動かすことにより、グリッパ又はカッタを開くことができる。
【００１４】
一実施形態において、ハンドルにはユーザ操作可能な回転制御器が設けられ、この回転制御器は、本体に対して回転可能に接続されるとともに、本体に対するユーザ操作可能な回転制御器の回転により管状体の対応する回転が引き起こされるように管状体に固定される。ユーザ操作可能な制御器は、管状体の長手方向軸線と平行な中心軸線を有してもよく、ユーザ操作可能な制御器は、ハンドルの本体に対してその中心軸線周りで回転可能である。レバーの部分が機械的なリンクを介して遠位ツールに接続される場合、ユーザ操作可能な制御器は、一般に、このリンクの少なくとも一部を取り囲むように配置される。好ましくは、遠位ツールは、ハンドルの本体に対する管状体の回転によって遠位ツールが管状体と共に回転するように、管状体の遠位端に対して回転が固定されて接続される。
【００１５】
一実施形態において、管状体の遠位端は、管状体の主要部に対して屈曲するようになっており、ハンドルには、管状体の遠位端に対する遠位ツールの屈曲を機械的に引き起こすためにハンドルの本体に対して屈曲するようになっているユーザ操作可能な屈曲制御器が設けられる。したがって、ユーザ操作可能な屈曲制御器は、管状体の主要部に対する管状体の遠位端の屈曲平面及び／又は屈曲の度合いの制御を可能にする。
【００１６】
好ましい実施形態において、ユーザ操作可能な回転制御器とユーザ操作可能な屈曲制御器は、ハンドルの本体に対して回転可能且つ屈曲可能な一体型のユーザ操作可能な制御器を共に形成する。ユーザ操作可能な回転及び屈曲制御器は、ハンドルの本体を保持するユーザの同じ手によって操作されるようになっている。一体型のユーザ操作可能な制御器は、好ましくは、ユーザが本体を片手で保持して２本の指を指当部上に載置するときに他の指及び／又はユーザの親指がユーザ制御器に達してユーザ制御器の回転をもたらすことにより管状体を回転させることができ且つ／又は本体に対するユーザ操作可能な制御器の屈曲をもたらして管状体の主要部に対する管状体の遠位端の対応する屈曲をもたらすことができるように配置される。
【００１７】
一実施形態ではユーザ操作可能な回転制御器が本体の端部を部分的に取り囲み、ユーザ操作可能な回転制御器は、その中心軸線に対して垂直な平面を通る断面で見たときに、略星形の輪郭を有し、星形の外側の点が、隣り合う点間でユーザの指の一部を受けるために互いに及び星形の内側の点から十分に離間される。例えば、星形は、２〜５ｃｍの範囲内の外径と、例えば１〜２ｃｍの範囲内のより小さな内径とを有してもよい。星形は、点が５つある星形であることが好ましいが、３つ、４つ、又は、６つの点をもつ星形が代わりに使用されてもよい。
【００１８】
一実施形態では、管状体に固定されるユーザ操作可能な回転制御器の一部が管状体とハンドルの本体との間に配置され、ユーザ操作可能な回転制御器が外面を有し、外面が、本体を保持するとともに指受部内に１本又は２本の指を置いたユーザによって本体に対して外面が移動させることにより、ユーザ操作可能な回転制御器がその中心軸線を中心に回転できるように、指当部及びハンドルの本体に対して配置される。例えば、指当部上に２本の指を載置しつつ器具の本体を保持するユーザは、本体に対して回転制御器を移動させるために自分の親指及び／又は同じ手の他の指を本体上及び／又は指当部上に、或いは本体を越えて且つ／又は指当部を越えて到達させることができる。
【００１９】
好ましくは、本体は５〜７ｃｍの範囲内の長さを有する。
【００２０】
一実施形態において、指受部のそれぞれは、ユーザが自分の指を隔壁の中心平面に対して略垂直な方向で指受部の内外に移動させることを可能にするようになっている。一方又は両方の指をそれらの受け部から移動させるために、各指は、隔壁から離れる方向、特に隔壁の中心平面から離れる方向に移動されてもよい。例えば、人差し指及び中指は、それらが互いに略平行で隔壁と接触する位置から、指が隔壁から離れてＶ字形を形成する位置まで移動してもよい。同様に、一方又は両方の指をその受け部に挿入するために、各指の側面が隔壁と当接するまで、各指が隔壁と垂直な方向で隔壁へ向けて移動されてもよい。これにより、ユーザは、指がリング内又はループ内へそのようなリング又はループの中心軸線の方向で挿入されるようになっている従来技術と比べて素早く簡単に自分の指を指受部の内外に配置できる。好ましくは、指受部のそれぞれが隔壁とは反対の側で開放して終端し、より好ましくは、指当部は、隔壁の中心平面に対して垂直な平面を通る断面で見たときに、略Ｈ形状の輪郭を有する。
【００２１】
一実施形態では、本体及び指当部が共に、好ましくは、中心軸線が前記手の掌と交差するように、片手で挟み握りして保持されるようになっている。そのような挟み握りは、好ましくは３本指の挟み握りであり、ハンドルが指受部内の２本の指と指当部から実質的に反対の側でハンドルに当てついて位置するユーザの親指との間でユーザによって保持される状態で２本の指を使用してレバーを操作することができる。ユーザが自分の２本の指を第１及び第２の指受部から移動させる場合、ユーザは、同じ手の指と親指とを使用して、ハンドルを保持し続けることができる。
【００２２】
一実施形態では、下側指掛部が、第１の指の腹側と接触するための第１の部分と、第２の指の腹側と接触するための第２の部分とを備え、上側指掛部が、第１の指の背側と接触するための第１の部分と、第２の指の背側と接触するための第２の部分とを備え、上側指掛部及び下側指掛部の第１の部分が互いに向かい合い、前記部分間の距離が１．５〜３ｃｍの範囲内であり、上側指掛部及び下側指掛部の第２の部分が互いに向かい合い、前記部分間の距離が１．５〜３ｃｍの範囲内である。これらの寸法により、ユーザは、自分の指を下側指掛部上に快適に置くことができるとともに、指を指受部に出し入れするのに便利な位置決めも可能になる。
【００２３】
一実施形態では、隔壁の中心平面に対して垂直な平面に投影して見たときに、下側指掛部が上側指掛部と完全に重なり合う。例えば、器具の使用中に指が延びる方向で、下側指掛部が３．５ｃｍ以上の長さを有してもよく、上側指掛部が２．５ｃｍ以下の長さを有してもよい。
【００２４】
一実施形態では、隔壁の中心平面に投影して見たときに、下側指掛部が上側指掛部から少なくとも１．５ｃｍ離間される。
【００２５】
一実施形態では、隔壁のその最も薄い部分での幅が、１．５〜３ｍｍの範囲内であり、好ましくは２ｍｍである。したがって、隔壁が比較的長い長さにわたって延びる場合でさえ、第１及び第２の指受部内の隣り合う指の側面は互いに近接したままとなり得る。これにより、指にかかる負担が最小限に抑えられる。
【００２６】
好ましい実施形態では、管状体の主要部が実質的に硬質である。管状体の遠位端は、手術器具がユーザ操作可能な屈曲制御器を備える場合には屈曲可能であり、或いは、そのような制御器が設けられない場合には硬質であってもよい。
【００２７】
一実施形態において、レバーは、中心平面を通る断面で見たときに、少なくとも５０度の角度にわたって弧を描く。好ましくは、レバーは、ヒンジ軸線から指当部の遠位端までそのような角度にわたって弧を描く。
【００２８】
一実施形態において、レバーは、開位置と閉位置との間でハンドルに対して移動可能であり、レバーは、開位置にも閉位置にも付勢されない。したがって、ユーザは、レバーをハンドルに対して同じ位置に保つために下側指掛部又は上側指掛部に力を及ぼす必要がなく、一方、下側及び上側指掛部により、ユーザは、閉位置と開位置との間でレバーを動かすことができる。好ましくは、レバーが閉位置にあるとき、指当部は中心軸線から第１の距離にあり、また、レバーが開位置にあるとき、指当部は中心軸線から第２の距離にあり、第２の距離は第１の距離よりも大きい。
【００２９】
一実施形態において、遠位ツールは、レバーによって機械的に作動されるようになっているカッタ、グリッパ、及び／又は、マニピュレータを備える。
【００３０】
以下、添付図面を参照して、本発明を更に詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１Ａ】遠位ツールが閉状態にある本発明に係る手術器具の斜視図を概略的に示す。
【図１Ｂ】遠位ツールが開状態にある本発明に係る手術器具の別の斜視図を概略的に示す。
【図２】図１Ａの手術器具の断面図を示す。
【図３Ａ】片手で握ってハンドルを保持するユーザによってそのユーザ操作可能な回転制御器をどのように操作できるのかを例示する、図１Ａの手術器具の正面図を示す。
【図３Ｂ】片手で握ってハンドルを保持するユーザによってそのユーザ操作可能な回転制御器をどのように操作できるのかを例示する、図１Ａの手術器具の別の正面図を示す。
【図４Ａ】ユーザがハンドルを片手で握って保持した、図１Ａの器具を示す。
【図４Ｂ】ユーザが別の態様でハンドルを片手で握って保持した、図１Ａの器具を示す。
【図４Ｃ】ユーザがさらに別の態様でハンドルを片手で握って保持した、図１Ａの器具を示す。
【図４Ｄ】ユーザがさらに別の態様でハンドルを片手で握って保持した、図１Ａの器具を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１Ａは、本発明に係る手術器具１の斜視図を概略的に示す。器具は、中心軸線Ｃを有する本体２０を伴うハンドル１０を有する。実質的に硬質の主要部４１を有する管状体４０がハンドル１０から延びる。管状体は、ハンドルから離れた主要部４１の端部４２に、屈曲可能部４３を更に備え、また、管状体４０の遠位端４４には遠位ツール５０が設けられる。図１Ａには示されないが、屈曲可能部を伴う管状体の代わりに、管状体全体が実質的に硬質であることも考えられる。一般に、ユーザが本体を片手で握って保持すると、中心軸線Ｃがユーザの手のひらと交差し、また、本体は、少なくともユーザの親指及び同じ手の２本以上の指によって支持される。それらの指のうちの２本は、レバー６０の指当部７０上に載置し得る。レバー６０は、本体２０の中心軸線Ｃから離間して中心軸線Ｃに対して垂直に延びる回動軸線Ｈを中心に回動でき、本体に対して固定される。ユーザは、自分の指を使用して、レバー６０を操作し、遠位ツール５０を機械的に作動させることができる。図１Ａでは、レバーが閉位置にあり、この閉位置では、指当部７０が中心軸線Ｃから第１の距離を隔て、また、それに対応して、遠位ツール５０のグリッパアーム５２ａ、５２ｂが閉位置にある。図１Ｂは、指当部７０が中心軸線Ｃから第２の距離を隔てる開位置にあるレバーを示し、この第２の距離は第１の距離よりも大きい。レバーが開位置にある状態では、遠位ツールのグリッパアーム５２ａ、５２ｂが対応する開位置にある。
【００３３】
レバーの人間工学的な握持をもたらすために、指当部は、下側指掛部７１ａ、７１ｂ、上側指掛部７２ａ、７２ｂを備える。下側及び上側指掛部は、本体２０の中心軸線Ｃに対して略平行に延びる中心平面を有する隔壁７３によって第１及び第２の指受部に仕切られる。下側指掛部７１ａ、７１ｂは、ユーザの指の腹側と接触する面を有し、凸状に湾曲した形状を有する。レバー６０は、本体２０内に配置されるその部分６１（図２参照）から、指当部７０の遠位端まで、特にその上側及び下側指掛部の遠位端まで、中心平面Ｓを通る断面で見たときに少なくとも８０度の角度に及ぶ。
【００３４】
本体２０に加えて、ハンドル１０は、本体２０に移動可能に接続される一体型のユーザ操作可能な屈曲・回転制御器３０を更に備える。一体型制御器３０を作動させることにより、ユーザは、その主要部４１の長手方向軸線Ｌ周りでの管状体４０の回転を制御できる。また、制御器３０は、ユーザが管状体の主要部４１に対する管状体４０の屈曲可能部４３の屈曲を制御できるようにもする。
【００３５】
図２は、レバー６０の操作によって遠位ツール５０をどのように機械的に作動させることができるのかを例示する、図１Ａの手術器具の断面図を示す。レバーは、本体２０の外面の外側に配置される指当部７０に加えて、本体２０内に配置される部分６１を備える。部分６１の端部で、レバーはプッシュロッド９０に接続され、該プッシュロッド９０は、一体型制御器３０及び管状体４０を通じて延びて、遠位ツール５０に接続される。したがって、本体２０に対するプッシュロッドの動きは、遠位ツール５０の作動をもたらす。レバーは、ヒンジ軸線と交差するポイントから指当部の遠位端まで、約５０度の角度にわたって円弧を描く。
【００３６】
管状体４０の主要部４１は、一体型の本体に取り付けられる。管状体４０の屈曲可能部４３からの多数のボーデンケーブル９１ａ、９１ｂが、管状体４０を通じて延びて本体２０の内部に固定される。管状体４０は、ケーブル９１ａ、９１ｂが本体２０に取り付けられる取り付けポイントに至るまで延在せず、それにより、本体に対する一体型制御器の屈曲時に、それに対応してケーブルが屈曲される。これにより、管状体の主要部４１に対するケーブル９１ａ、９１ｂの移動、及び、対応する屈曲可能部４３の屈曲がもたらされる。
【００３７】
図３Ａ及び図３Ｂは、ハンドルがユーザにより片手で握って保持される、図１Ａの器具の正面図を示す。ユーザの人差し指及び中指が指当部上に載置し、それにより、レバー６０を操作することにより遠位ツール５０を作動させてグリッパアーム５２ａ、５２ｂを開くことができる。本体２０は、人差し指及び中指と親指との間に保持される。図３Ｂに示されるように、器具は、ユーザがハンドルを依然として強固に保持しつつ自分の親指と薬指及び小指とを自由に動かす際にかなりの自由度を与えることができる。これにより、ユーザは、自分の親指をハンドルの本体２０上へ伸ばし、５つの尖った星形で一体型のユーザ操作可能な制御器３０のアーム３１ａ、３１ｂと係合できるとともに、一体型制御器を遠位ツール５０と併せて本体に対して回転させることができる。図示の握持態様に加え、ハンドルを片手で握る他の態様も考えられる。例えば、ユーザは、自分の親指及び／又は薬指を使用して一体型制御器３０を回転させる代わりに、自分の人差し指及び中指だけを使用して一体型のユーザ操作可能な制御器を回転させることができ、その間、これらは指当部７０上に載置する。
【００３８】
図４Ａ〜図４Ｄは、ユーザがハンドルを握ることができる態様の更なる例を示す。図４Ａは、ユーザが自分の親指と指当部上に載置する自分の人差し指及び中指との間で本体２０を握っているのを示している。図４Ａにおいて、指当部７０は、それが本体２０の中心軸線Ｃから第１の距離を隔てて位置する閉位置にあり、この場合、機械的な接続によりレバーに接続される遠位ツール５０のグリッパアームも閉位置にある。一体型のユーザ操作可能な制御器３０は、制御器がその中心軸線を中心に回転でき且つ／又は本体２０に対して屈曲できるように、本体２０に移動可能に接続される。図４Ａは、遠位ツール５０の長手方向軸線Ｘが管状体４０の主要部４１の長手方向軸線Ｌと略一致する位置にある制御器３０を示す。
【００３９】
図４Ｂにおいて、ユーザは、中心軸線Ｃから第１の距離よりも大きい第２の距離を隔てるように指当面を移動させるべく自分の指を実質的に伸ばしてしまっている。結果として、グリッパアーム５２ａ、５２ｂが開位置に作動される。図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、レバーの移動中、ユーザの親指は、本体２０の外面上のほぼ同じ場所にとどまってもよいが、これは必須ではない。ユーザは、自分の親指をあちこちに自由に動かすことができ、自分の親指が本体２０、ユーザ操作可能な制御器３０、又は、ハンドルの他の部分と接触していない状態で４本の指を使用して本体２０を保持することさえできる。
【００４０】
図４Ｃ及び図４Ｄは、管状体４０の実質的に硬質の主要部４１に対する屈曲可能部４３の屈曲を引き起こすべく、ユーザ操作可能な制御器３０が本体２０に対して屈曲された状態の器具１を示す。ユーザが主要部４１に対して屈曲可能部４３を屈曲させたい場合、ユーザは、自分の親指と小指及び／又は薬指との間で一体型のユーザ操作可能な制御器を保持して、これらを本体に対して移動させ、本体２０に対する制御器３０の屈曲動作を引き起こすことができる。或いは、ユーザは、自分の人差し指及び中指を使用して指当部７０を保持し、例えば中心平面Ｓから出る又は離れる方向で当接部に力を及ぼすことによって制御器３０に対する本体２０の移動を引き起こすことができる。制御器３０のその長手方向軸線周りの回転を引き起こすためには、ユーザは、自分の親指を本体２０の外面上にわたって動かすことにより星形の制御器３０のアームに押し付いて制御器３０のその長手方向軸線周りの回転をもたらすだけでよい。
【００４１】
図４Ｃにおいて、ユーザは、ユーザ操作可能な制御器３０を本体２０に対してほぼ下向きに動かしてしまっている。結果として、屈曲可能部４３が屈曲され、それにより、遠位ツール５０の長手方向軸線Ｘは、管状体４０の主要部４１の長手方向軸線Ｌに対して角度を成す。図４Ｃに示されるように、ユーザの人差し指及び中指は、指当部７０上へ伸びてユーザ操作可能な制御器３０に接触し、それを押して本体２０に対して下向きに曲げてしまっている。ユーザの親指は、ユーザ操作可能な制御器と接触せず、本体２０の外面を直接に支持する。
【００４２】
本体に対するユーザ操作可能な制御器３０の屈曲平面及び／又は前記平面内での屈曲の度合いを変えることにより、主要部４１をその長手方向軸線Ｌを中心に回転させることなく屈曲平面及び／又は管状部の主要部４１に対する遠位ツール５０の屈曲の度合いにおける対応する変化を得ることができる。主要部４１をその長手方向軸線Ｌを中心に本体２０に対して回転させるため、ユーザは、自分の親指及び／又は指を使用して前記長手方向軸線Ｌを中心に一体型のユーザ操作可能な制御器を回転させることができる。
【００４３】
図４Ｄは、ユーザが僅かに異なる握持状態で器具のハンドルを保持しているのを示している。ここで、ユーザの人差し指及び中指は、ユーザ操作可能な制御器３０と接触せず、ユーザの親指とも接触しない。代わりに、ユーザの薬指及び小指は、制御器３０に押し付いてそれを本体２０の主軸線Ｃに対して屈曲させる。本発明に係る器具のハンドルを握って制御する多くの他の方法を想定し得ることが理解される。したがって、器具は、ハンドルを保持するための握り方を選択する及び／又は変えるに際しユーザにかなりの自由度を与える。これは、特に数時間にわたって持続し得る長い外科的処置中にかなりの人間工学的利点を与える。
【００４４】
要約すると、本発明は、中心軸線を有する本体と、本体に対して固定される回動軸線を中心に回動可能なレバーとを伴うハンドルであって、レバーには指当部が設けられ、指当部が、中心軸線へ向かう前記指当部の回動動作中にユーザの第１及び第２の指の両方の腹側と少なくとも部分的に接触するようになっている下側指掛部と、中心軸線から離れる指当部の回動動作中に前記指の両方の背側と少なくとも部分的に接触するようになっている上側指掛部とを備える、ハンドルと、下側及び上側指掛部に固定されるとともに、これらの指掛部間に延びて、ユーザの第１及び第２の指をそれぞれ受けるための別個の第１及び第２の指受部を形成する隔壁とを備え、レバーの回動中に隔壁の中心平面が中心軸線と平行な平面と実質的に同一面上にとどまるようにレバーが回動軸線を中心に回動するように配置される、手術器具に関する。
【００４５】
以上、図面に示されるような幾つかの典型的な実施形態に関連して本発明を説明してきた。幾つかの部品又は要素の変更及び代わりの実施が、可能であり、添付の特許請求の範囲で規定される保護の範囲に含まれる。例えば、典型的な図は一体型のユーザ操作可能な制御器を示すが、同様の外観を有する制御器がユーザ操作可能な屈曲制御器又はユーザ操作可能な回転制御器のいずれかとしてのみ機能することが考えられる。ユーザ操作可能な屈曲及び／又は回転制御器を伴うことなく手術器具が提供される場合には、管状体の主要部がハンドルの本体に直接に取り付けられることが好ましい。
【００４６】
以上、図面に示されるような幾つかの典型的な実施形態に関連して本発明を説明してきた。幾つかの部品又は要素の変更及び代わりの実施が、可能であり、添付の特許請求の範囲で規定される保護の範囲に含まれる。例えば、典型的な図は一体型のユーザ操作可能な制御器を示すが、同様の外観を有する制御器がユーザ操作可能な屈曲制御器又はユーザ操作可能な回転制御器のいずれかとしてのみ機能することが考えられる。ユーザが操作可能な屈曲及び／又は回転制御器を伴うことなく手術器具が提供される場合には、管状体の主要部がハンドルの本体に直接に取り付けられることが好ましい。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【国際調査報告】
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