(57)【要約】自律的に物品を折り畳むように構成された家庭用小型物品折り畳み機（１０）は、第１、第２、および第３の一次コンベア（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）を含み、そのうちの少なくとも２つは、積み重ねられた形態であり、各々は、２つの一次ローラ（３２）とその周りに延伸する一次ベルト（３４）を含み、第１および第２のコンベア（Ｕ１、Ｕ２）は各々が、少なくとも３つの保持ローラ（３２）と、その周りに延伸する保持ベルト（３４）を含み、保持コンベアの各々は、それぞれ第１および第２の一次コンベアと係合し、折り畳み機は、さらに、物品に幅折り畳み形成するように構成された、少なくとも第１の幅折り畳み機（３８）と、物品に長手折り畳みを作成するように構成された少なくとも第１の長手折り畳み機（６４）を含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自律的に物品を折り畳むように構成された家庭用小型物品折り畳み機（１０、２１０）において、
少なくとも２つが積み重ねられた形態であり、それぞれ２つの一次ローラ（３２）およびその周りに延びる一次ベルト（３４）を含む、第１、第２、および第３の一次コンベア（ＣＩ、Ｃ２、Ｃ３）と、
それぞれ少なくとも３つの保持ローラ（３２）およびその周りに延びる保持ベルト（３４）を備え、各保持コンベア（Ｕ１、Ｕ２）は、第１および第２の一次コンベア（Ｃ１、Ｃ２）とそれぞれと係合する、第１および第２の保持コンベア（Ｕ１、Ｕ２）と、
物品に幅折りを作成するように構成された、少なくとも第１の幅折り畳み機（３８．２３８）と、
物品に長手折り畳みを作成するように構成されている、少なくとも第１の長手折り畳み器（６４、２６４）と、
を備えた、家庭用小型折り畳み機。
【請求項２】
前記折り畳み機（１０）は、単一の第１の幅折り畳み機（４０）と、単一の第１の長手折り畳み機（１０）を備えた、請求項１に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項３】
前記折り畳み機（１０）は、さらに、前記物品に、幅折り畳みを作るように構成された第２の幅折り畳み機（４０、２４０）を備えた、請求項１または２に記載の折り畳み機（１０、２１０）。
【請求項４】
前記折り畳み機（１０）はさらに、前記物品に、長手折り畳みを作るように構成された第２の長手折り畳み機（６６、２６６）を備えた、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項５】
各一次コンベヤと保持コンベヤ（Ｃ、Ｕ）との間の前記係合は、物品の厚さを引っ張り、逆転し、減少させるように構成されている、請求項１に記載の折り畳み機。
【請求項６】
前記第１の幅折り畳み機（３８）は、前記第１の一次コンベア（Ｃ１）に位置する物品を折り畳むように配置され、構成された、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項７】
前記第２の幅折り畳み機（４０）は、前記第２の一次コンベア（Ｃ２）に位置された物品を折り畳むように配置され、構成された、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項８】
前記第１および第２の幅折り畳み機（３８、４０）は、両方とも、前記第１の一次コンベア（Ｃ１）に位置する物品を折り畳むように配置され、構成された、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項９】
前記第１の長手折り畳み機（６４）は、前記第３の一次コンベア（Ｃ３）と、前記第２の保持コンベア（Ｕ２）との間に位置する物品を折り畳むように配置され、構成された、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項１０】
前記折り畳み機（１０）は、さらに第４の一次コンベア（Ｃ４）と、第３の保持コンベア（Ｕ３）とを備えた、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項１１】
前記第１の長手折り畳み機（６４）は、前記第４の一次コンベア（Ｃ４）と前記第３の保持コンベア（Ｕ３）との間に位置する物品を折り畳むように配置され、構成された、請求項１０に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項１２】
前記第１の幅折り畳み機は、前記物品が縦方向に引っ張られているときに、横方向に余分な布を受動的に折り畳むように構成された、幅調整可能な雌および雄部材を含む、請求項１に記載の折り畳み機。
【請求項１３】
前記第２の幅折り畳み機は、前記物品が前記縦方向に搬送される際に過剰な布地を横方向に投げて折り畳むように構成された折り畳みアーム（５８）を含む、請求項１に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項１４】
垂直方向に、各保持コンベアの少なくとも一部が、関連する一次コンベアの上部および下部の両方に位置する、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項１５】
各一次コンベアの正確に１つの一部が各関連する保持コンベアの２つの保持ローラ（３２）間に位置し、前記一次ベルト（３４）は、前記保持ベルト（３４）を係合し、前記同じ保持コンベアの前記第３のローラ（３２）に向かって内側に強制する、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項１６】
各一次コンベアは、任意の他の一次コンベアと独立した関係を有する、請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項１７】
前記折り畳み機（１０）は、少なくとも２つの物品を同時に収容し、折り畳むように構成された、請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項１８】
垂直方向から見た場合、隣接する一次コンベアの各ペアは、それらの間で少なくとも５０パーセントの重なりを有する、請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項１９】
前記物品は、一次コンベヤとその下にある移動する受け面との間で初めて長手方向に折り畳まれる、請求項１乃至１８のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項２０】
前記折り畳み機（１０）は、機械上面と機械下面（２０、２２）と、それらの間に延伸する機械周面（２４）を備えたボックス形状のエンクロージャ（１８）を有し、動作モードにおいて、投入システム（１４）は前記機械周面（２４）から外方向に突出する、請求項１乃至１９のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項２１】
前記折り畳み機（１０）は、幅を調節可能なアクティブハンガ（６８）を備え、機械ユーザから種々の物品サイズを受け取るように構成された投入システム（１４）を含む、請求項１乃至２０のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項２２】
前記投入システム（１４）は、横方向に調節可能であり、種々の物品サイズを受け取り収容するように構成されえた、請求項２１に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項２３】
ベッドシーツ、ソックス、ジャケット、コート、オーバオールおよび下着は、前記折り畳み機（１０）によりサポートされない、請求項１乃至２２のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項２４】
前記折り畳み機（１０）は、１５０ｃｍより長い物品を折り畳むように構成されていない、請求項１乃至２３のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項２５】
前記折り畳み機（１０）は、１１ミリメートルより厚い物品の生地を折り畳むように構成されていない、請求項１乃至２４のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項２６】
取り出しシステム（１６）は、投入システム（１４）と同じ、折り畳み機（１０）の同じ側に位置する、請求項２１に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項２７】
前記投入システム（１４）は収納可能であり、非動作モードまたは折り畳みモードで機械の内側に折り畳まれる、請求項２１に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項２８】
取り出しシステム（１６）は、長手方向に前後に移動し、上方に位置する一次コンベアと半独立の関係にあることにより物品を積み重ねるように構成された、コンベアまたは他の手段を含む、請求項２６に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項２９】
前記折り畳み機（１０）は、物品の存在、幅および／または厚み、および／または長さを検出するように構成されたセンサを備えた、請求項１乃至２８のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項３０】
前記折り畳み機（１０）は、さらなる物品取り扱い、および処理機構を備える、請求項１乃至２９のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項３１】
前記折り畳み機（１０）は、布地柔軟化アレンジメント、および/またはフレグランスアレンジメントを備えた、請求項１乃至３０のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項３２】
ａ．記事の正面をユーザに向けて、または垂直方向に上向きに、ユーザから記事を受け取るステップと、
ｂ．第１の幅折りを折リ畳むステップと、
ｃ．物品の第１の縦方向の反転を行うステップと、
ｄ． 物品を第２の幅折りに折り畳むステップと、
ｅ．縦方向の物品の２回目の反転を行うステップと、
ｆ．前記物品の縦方向の３回目の反転を行うステップと、
ｇ．最初の長手折りを折り畳むステップと、
ｈ．２回目の長手折りを折り畳むステップと、
ｉ．前記物品を平らにするステップと、
ｊ．前記物品を取り出すステップと、
を備えた、物品折り畳み方法。
【請求項３３】
ａ．折り畳み機（１０）に背を向けた物品と、ユーザに向いた物品、または垂直方向の上向きの物品とを備えた物品を、ユーザからアクティブハンガー（６８）に受け取るステップと、
ｂ．アクティブハンガを使用して、第１の幅折り畳み機（３８）を介して、物品を引き出し、第１の幅折り畳みを実行するステップと、
ｃ．ハンガを使用して物品を引き出し、第１の一次コンベア（Ｃ１）に落とすステップと、
ｄ．物品を搬送し、それを第１の保持コンベア（Ｕ１）と第１の一次コンベア（Ｃ１）との間で反転させ、第２の一次コンベア（Ｃ２）に載せるステップと、
ｅ．２番目の幅折り畳み機（４０）を使用して２番目の幅折り畳みを実行するステップと、
ｆ．物品を搬送し、それを第２の保持コンベア（Ｕ２）と、第２の一次コンベア（Ｃ２）の間で反転し、第３の一次コンベア（Ｃ３）に送るステップと、
ｇ．物品を搬送し、第３の保持コンベア（Ｕ３）と、第３の一次コンベア（Ｃ３）との間で反転させ、物品を少なくとも部分的にアクティブな第４の一次コンベア（Ｃ４）に搬送するステップと、
ｈ．第３の保持コンベア（Ｕ３）と、第４の一次コンベア（Ｃ４）の間の折り畳みスペース（ＦＳ）を介して少なくとも部分的に、第１の方向に移動している、第５の一次コンベア（Ｃ５）に物品を搬送して、第１の長手折りを折り畳むステップと、
ｉ．第１の方向とは反対の方向に物品を運ぶことにより、第２の長手折りを、折り畳むステップと、
ｊ．第４および第５の一次コンベア（Ｃ４）、（Ｃ５）の間で物品を搬送することにより、物品を平らにするステップと、
ｋ．取り出しシステム（１６）に物品を運ぶステップと、
を備えた請求項３または４に記載の折り畳み機（１０）を用いた物品折り畳み方法。
【請求項３４】
ａ．物品の正面をユーザに向けて、または垂直方向に上向きに、ユーザから物品を受け取るステップと、
ｂ．第１の幅折りを折り畳むステップと、
ｃ．物品を第２の幅折りに折り畳むステップと、
ｄ．物品の第１の縦方向の反転を行うステップと、
ｅ．縦方向の物品の２回目の反転を行うステップと、
ｆ．第１の長手折りを折り畳むステップと、
ｇ．第２の長手折りを折り畳むステップと、
ｈ．前記物品を取り出すステップと、
を備えた、物品折り畳み方法。
【請求項３５】
ａ．折り畳み機（２１０）に背を向けた物品と、ユーザに向かって、または垂直方向に上向きの物品を前にして、物品をユーザからアクティブハンガー（２６８）に入れるステップと、
ｂ．アクティブハンガー（２６８）を使用して、第１の幅折り（２３８）を介して物品を引き出し、第１の幅折りを実行するステップと、
ｃ．アクティブハンガー（２６８）を使用して物品を引っ張り、第１の一次コンベア（Ｃ１）に落とすステップと、
ｄ．第２の幅折り畳み機（２４０）を使用して第２の幅折り畳みを実行するステップと、
ｅ．物品を搬送し、第1の保持コンベア（Ｕ１）と第１の一次コンベア（Ｃ１）の間で、第２の一次コンベア（Ｃ２）に戻すステップと、
ｆ．物品を搬送し、第２の保持コンベアＵ２と第２の一次コンベア（Ｃ２）との間で反転させ、少なくとも部分的に、物品をアクティブな第３の一次コンベア（Ｃ３）に搬送するステップと、
ｇ．第２の保持コンベア（Ｕ２）と第３の一次コンベア（Ｃ３）の間の折り畳みスペース（ＦＳ）を介して物品を少なくとも部分的に、第１の方向に回転している、第４の一次コンベア（Ｃ４）上に搬送することにより、第１の長手折りを折り畳むステップと、
ｈ．第４の一次コンベア（Ｃ４）を介して、第１の方向とは反対の方向に、物品を搬送することにより、第２の長手折りを折り畳むステップと、
ｉ．前記物品を取り出しシステムに搬送するステップと、
を備えた、請求項１乃至３１のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）を用いた物品折り畳み方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この出願の主題は、手頃な価格のコンパクトな衣服/布地折り畳み機に関する。具体的には、家庭用または非産業用に構成された洗濯機サイズの折り畳み機に関する。この出願は、ベッドシーツ、ジャケット、コート、オーバオールなどの大きなアイテムや、靴下や下着などの小さなアイテムを折り畳むように構成された折り畳み機には関係しない。
【背景技術】
【０００２】
国内の消費者市場では、洗濯物を迅速かつ確実に折り畳むことができるコンパクトで手頃な価格の製品に対する長年の要望があった。当該分野の折り畳み機は知られており、例えば、ＵＳ８９７３７９２に開示されている。この出願の主題による主な目標の１つは、外寸が標準サイズの洗濯機または乾燥機の外寸に類似している家庭用折機の製造である。他の重要な目標は、例えば、平均的消費者に手頃な価格である折り畳み機を製造することである。
【０００３】
本出願の主題による第１の態様によれば、少なくとも２つが積み重ねられた形態であり、各々が２つの一次ローラおよびその周りに延びる一次ベルトを含む、第１、第２および第３の一次コンベアと、それぞれ少なくとも３つの保持ローラと、その周りに延びる保持ベルトを備え、各保持コンベアは、それぞれ第１および第２の一次コンベアのそれぞれと係合している第１および第２の保持コンベアと、前記物品に幅折りを作るように構成された少なくとも第１の幅折り畳み機前記物品に長折りを作るように構成された少なくとも第１の長手折り畳み機と、を備えた、自律物品折り畳み用に構成された家庭用コンパクト物品折り畳み機が提供される。
【０００４】
この出願の主題に従う第２の態様によれば、物品前面がユーザに面するかまたは垂直方向上方に面した物品をユーザから受け取るステップと、第１の幅折りに畳むステップと、前記物品に、縦方向に１回目の裏返しを行うステップと、前記物品に、２回目の幅折り畳みを行うステップと、前記物品に、前記縦方向に２回目の裏返しを行うステップと、前記物品に、縦方向に３回目の裏返しを行うステップと、１回目の長手方向の折り畳みを行うステップと、２回目の長手方向の折り畳みを行うステップと、前記物品を平らにするステップと、前記物品を取り出すステップと、を備えた、物品折り畳み方法が提供される。
【０００５】
この出願の主題に従う、第３の態様によれば、物品前面がユーザに面するかまたは垂直方向上方に面した物品をユーザから受け取るステップと、１回目の幅折りを行うステップと、前記物品に２回目の幅折り畳みを行うステップと、前記物品に長手方向に１回目の裏返しを行うステップと、前記物品に長手方向に２回目の裏返しを行うステップと、１回目の長手方向の折り畳みを行うステップと、２回目の長手方向の折り畳みを行うステップと、前記物品を取り出すステップと、を備えた、物品折り畳み方法が提供される。
【０００６】
この出願の主題の第４の態様によれば、自律的に物品を折り畳むように構成された家庭用小型物品折り畳み機において、少なくとも２つが積み重ねられた形態であり、各々が２つの一次ローラと前記一次ローラの周りに延伸した一次ベルトを備えた、第２、第２、第３、および第４の一次コンベアと、各々が少なくとも３つの保持ローラとその周りに延伸した保持ベルトを備えた、第１、第２、および第３の保持コンベアであって、前記保持コンベアの各々は、それぞれ前記第１及び第２の一次コンベアと係合している、第１、第２、および第３の保持コンベアと、各々が前記物品に幅折りを作るように構成された第１および第２の幅折り畳み機と、各々が、前記物品に長手方向に折り畳むように構成された第１および第２の幅折り畳み機と、を備えた、家庭用小型物品折り畳み機が提供される。
【０００７】
以下の特徴のいずれも、単独であるいは組み合わせにおいて、この出願の主題の上記態様のいずれかに適用することができる。折り畳み機は、単一の第１の幅折り畳み機と単一の第１の長手折り畳みのみを含む。折り畳み機は、さらに、物品に幅折りを作るように構成された第２の幅折り畳み機を含むことができる。折り畳み式折り畳み機はさらに、物品に長手方向の折り畳みを作るように構成された第２の長手方向の折り畳み機を含むことができる。各一次コンベアと折り畳みコンベアとの間の係合は、物品を引っ張る、裏返す、および厚みを減らすように構成される。
【０００８】
第１の幅折り畳み機が第１の一次コンベアに配置され、第１の一次コンベアに位置する物品を折り畳むように構成される。第２の幅折り畳み機が第２の一次コンベアに配置され、第２の一次コンベアに位置する物品を折り畳むように構成される。第１及び第２の幅折り畳み機が第１の一次コンベアに配置され、第１の一次コンベアに位置する物品を折り畳むように構成される。第３の一次コンベアと第２の保持コンベアとの間に、第１の長手方向の折り畳み機が配置され、その間に位置する物品を折り畳むように構成される。第４の一次コンベアと第３の保持コンベアとの間に第１の長手方向の折り畳み機が配置され、その間に位置する物品を折り畳むように構成される。第１の幅折り畳み機は、物品が長手方向に横方向に引っ張られるときに、余分な布地を横方向に受動的に折り畳むように構成された幅調整可能な雌部材および雄部材を含む。第２の幅折り畳み機は、物品が縦方向に運ばれているときに横方向に余分な布地を投げて折り畳むように構成された折り畳みアームを含む。垂直方向では、各保持コンベアの少なくとも一部が、関連する一次コンベアの上下に配置される。各一次コンベアの正確に1つのローラの少なくとも一部は、関連する各保持コンベアの２つの保持ローラの間に配置され、一次ベルトは保持ベルトと係合し、同じ保持コンベアの第３ローラに向かって内側に保持する。各一次コンベアは、任意の他の一次コンベアと独立した関係を有することができる。折り畳み機は、少なくとも２つの物品を同時に収容して折り畳むように構成することができる。
【０００９】
垂直方向の図において、隣接する一次コンベアの各ペアは、少なくともその間の５０％のオーバラップを有する。物品は、一次コンベアとその下にある移動する受け面の間で最初に長手方向に折り畳まれる。折り畳み機は、機械の上面と底面、およびそれらの間に伸びる機械の周囲面を含む箱形の囲いを持つことができる。また、動作モードでは、投入システム（loading system）が機械の周辺表面から外側に突出する。投入システムには、幅が調整可能で、機械のユーザからさまざまなサイズの物品を受け取るように構成されたアクティブハンガーアセンブリ（active hanger assembly）が含まれる。投入システムは横方向に調整可能で、さまざまなサイズの物品を受け入れて収容できるように構成される。ベッドシーツ、ソックス、ジャケット、コート、オーバオール、下着は、折り畳み機ではサポートされない。
【００１０】
折り畳み機は、１５０ｃｍより長い物品を折り畳むようには構成されていない。折り畳み機は、１１ミリメートルを超える厚さの布を折り畳むようには構成されていない。取り出しシステムは、常に折り畳み機の投入システムと同じ側に位置する。投入システムは、格納式で、非動作モードまたは折り畳みモードで機械の内側に折り畳まれる。
【００１１】
取り出しシステムは、長手方向に前後に移動し、その上に位置する一次コンベアと半独立の関係にあることにより物品を積み重ねるように構成された、コンベアまたは他の手段を含む。折り畳み機は、物品の存在、幅、および／または厚み、および／または長手を検出するように構成された複数のセンサを含む。折り畳み機は、物品の取り扱い、または処理機構をさらに含むことができる。折り畳み機は、布地柔軟化装置、および／または芳香装置を含むことができる。折り畳み機を使用する物品折り畳み方法は、折り畳み機に背を向けた物品と、ユーザに面したまたは垂直方向の上向きの物品とを備えた物品をユーザからアクティブハンガ（active hanger）に受け取るステップと、アクティブハンガを使用して、第１の幅折り畳み機を介して物品を引き出し、第１の幅折り畳みを実行するステップと、ハンガを使用して第１の一次コンベアに物品を引っ張るステップと、物品を搬送し、それを第１の保持コンベアと第１の一次コンベアとの間で反転させ、第２の一次コンベア上に戻すステップと、を含むことができる。
【００１２】
第２の幅折り畳み機を用いて第２の幅折りを実行する。物品を搬送し、それを第２の保持コンベアと第２の一次コンベアとの間で反転させ、第３の一次コンベア上に戻す。物品を搬送し、第３の保持コンベアと第３の一次コンベアとの間で反転させ、物品をアクティブな第４の一次コンベア上に少なくとも部分的に搬送する。第３の保持コンベアと第４の一次コンベアとの間の折り畳み空間を通して少なくとも部分的に物品を第１の方向に移動する第５の一次コンベアに搬送することにより、第１の長手折りを折り畳む。第１の方向とは反対の方向に物品を運ぶことにより、第２の長手折りを折り畳む。４番目と５番目の一次コンベア間で物品を搬送して、物品を平らにする。物品を取り出しシステムに搬送する。
【００１３】
折り畳み機を用いた物品折り畳み方法は、折り畳み機に背を向けた物品と、ユーザに面した、または垂直方向の上向きの物品とを備えた物品をユーザからアクティブハンガに受け取るステップと、アクティブハンガを使用して、第１の幅折り畳み機を介して物品を引き出し、第１の幅折りを実行するステップと、前記アクティブハンガを用いて前記物品を前記第１の一次コンベアに引っ張り出すステップと、前記第２の幅折り畳み機を用いて前記第２の幅折り畳みを実行するステップと、物品を搬送し、それを第１の保持コンベアと第１の一次コンベアの間で反転させて第２の一次コンベアに送るステップと、物品を搬送し、それを第２の保持コンベアと第２の一次コンベアとの間で反転させ、物品を少なくとも部分的にアクティブな第３の一次コンベアに搬送するステップと、物品を、少なくとも部分的に、第２の保持コンベアと第３の一次コンベアの間の折り畳み空間を通して第１の方向に回転する第４の一次コンベア上に搬送することにより、第１の長手折りを折り畳むステップと、第４の一次コンベアを介して第１の方向とは反対の方向に物品を搬送することにより、第２の長手折りを折り畳むステップと、物品を取り出しシステムに搬送するステップと、を含むことができる。本出願の主題をよりよく理解し、それが実際にどのように実行され得るかを示すために、添付図面を参照する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、動作モードの折り畳み機の第１の実施形態の等角外観図である。
【図２】図２は、非動作モードの図１の折り畳み機の等角外観図である。
【図３】図３は、エンクロージャを取り外した図１の折り畳み機の概略内部等角図である。
【図４】図４は、関連する一次コンベアの上部平面図における第２の幅折り畳み機の平面図である。
【図５】図５は、図１の折り畳み機の概略内部側面図である。
【図６】図６は、折り畳み方法の第１の実施形態の異なるステージにおける図１の折り畳み機の概略内部側面図である。
【図７】図７は、折り畳み方法の第１の実施形態の異なるステージにおける図１の折り畳み機の概略内部側面図である。
【図８】図８は、折り畳み方法の第１の実施形態の異なるステージにおける図１の折り畳み機の概略内部側面図である。
【図９】図９は、折り畳み方法の第１の実施形態の異なるステージにおける図１の折り畳み機の概略内部側面図である。
【図１０】図１０は、折り畳み方法の第１の実施形態の異なるステージにおける図１の折り畳み機の概略内部側面図である。
【図１１】図１１は、折り畳み方法の第１の実施形態の異なるステージにおける図１の折り畳み機の概略内部側面図である。
【図１２】図１２は、折り畳み方法の第１の実施形態の異なるステージにおける図１の折り畳み機の概略内部側面図である。
【図１３】図１３は、折り畳み方法の第１の実施形態の異なるステージにおける図１の折り畳み機の概略内部側面図である。
【図１４】図１４は、折り畳み方法の第１の実施形態の異なるステージにおける図１の折り畳み機の概略内部側面図である。
【図１５】図１５は、折り畳み方法の第１の実施形態の異なるステージにおける図１の折り畳み機の概略内部側面図である。
【図１６】図１６は、折り畳み方法の第１の実施形態の異なるステージにおける図１の折り畳み機の概略内部側面図である。
【図１７】図１７は、折り畳み方法の第１の実施形態の異なるステージにおける図１の折り畳み機の概略内部側面図である。
【図１８】図１８は、折り畳み方法の第１の実施形態の異なるステージにおける図１の折り畳み機の概略内部側面図である。
【図１９】図１９は、折り畳み方法の第１の実施形態の異なるステージにおける図１の折り畳み機の概略内部側面図である。
【図２０】図２０は、折り畳み方法の第１の実施形態の異なるステージにおける図１の折り畳み機の概略内部側面図である。適切であると考えられる場合、対応するまたは類似の要素を示すために、参照番号を図面間で繰り返すことがある。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下の記述では、この出願の主題の種々の態様が記載される。説明のために、この出願の主題の完全な理解のために特定の構成と詳細が記載される。しかしながら、当業者には、本出願の主題は、いくつかの特定の構成および詳細な記述なしに実施できることは明白であろう。
【００１６】
図１および２を参照する。小型折り畳み機１０は、機械の上端と下端と、それらの間に延びる均一な機械本体１２とを有する。非動作モードまたは保管モードでは、折り畳み機１０のすべてのサブシステムは、筐体１８内に配置されることが好ましい。機械の上端は、そこから外側に突き出すことができる投入システム（loading system）１４を有し、機械の底端は、同様に突き出すことができる取り出しシステム（unloading system）１６を有する。投入システム１４および取り出しシステム１６は、同じ側面に位置するか、または折り畳み機１０の周辺エリアに位置する。
【００１７】
物品は、投入システム１４を介して折り畳み機１０に供給され、取り出しシステム１６から折り畳み機１０を出る。折り畳み機１０は、投入システム１４から始まり、取り出しシステム１６で終わる折り畳み経路に沿ってどこでも横方向、および／または縦方向に物品を折り畳むことができる。本明細書では、折り畳み機１０の横方向の折り目を幅折り畳みと呼ぶ。本明細書では、折り畳み機１０の長手方向の折り畳みを長手折り畳みと呼ぶ。この実施形態によれば、折り畳み機１０は、この出願に従う少なくとも１つの幅折り畳みおよび／または少なくとも１つの長手折り（すなわち、物品のタイプ、折るタイプおよび／または量）を行うことができる。折り畳み機１０は、図７−２０に示すように、複数の物品を同時に受け取り、折り畳みおよび／またはトリートメント（treat）することができる。
【００１８】
エンクロージャ１８は、機械の上面および底面２０、２２およびその間に延伸する機械周面２４を有する。機械周面２４は、対向する機械側面２６と、機械側面２６間に延伸する機械前面と後面２８、３０を有することができる。エンクロージャ１８は、少なくとも１つのサービスドアを含むことができる。
【００１９】
折り畳み機１０および特に外部エンクロージャ１８の最大寸法は、望ましくは、幅が６５センチメートル未満であり、高さが９５センチメートル未満であり、奥行きが７５センチメートル未満である。機械底面２２は、平面であり得、底面に垂直で、機械底面２２の中央から延伸し、機械上面２０を通過する垂直軸Ｚを定義することができる。代わりに、機械の基点または脚（legs）を通過する基本仮想平面は、垂直軸Ｚを定義することができる。縦軸Ｘは、垂直軸Ｚに、垂直に延び、機械の底面２２またはベース仮想平面にあり、機械の前面２８および後面３０を通過する。縦軸Ｘは、機械側面２６間の中央に延伸する。横軸Ｙは、縦軸Ｘおよび垂直軸Ｚに、垂直に延伸し、機械底面２２内にある。垂直軸Ｚは、軸Ｚに平行な垂直方向を定義する。縦軸Ｘは、軸Ｘに平行な縦方向を定義する。横軸Ｙは、軸Ｙに平行な横方向を定義する。
【００２０】
図３に注目する。さらに説明されるように、折り畳み機１０は、物品を搬送、折り畳み、積み重ねるように構成された、少なくとも積み重ねられたコンベアを含む。本明細書では、コンベアという語は古典的な意味で使用され、これは、本願の主題によるコンベアが、少なくとも２つのプーリ／ローラ３２と、その周りに張られた１つ以上のベルト３４を含むことを意味する。ベルト３４は、望ましくは、弾力性があり、すなわち伸縮可能である。積み重ねられたという言葉は、隣接するコンベアが上から下へ/平面図で少なくとも部分的に重なり合う構造を表すために使用される（図４を参照）。言い換えれば、各コンベアは、隣接コンベアの上または下のいずれかに位置する。
【００２１】
好適実施形態によれば、オーバラップは、平面図において、接地面積（footprint）、またはコンベアの面積の少なくとも５０パーセントにわたって広がる。いくつかの実施形態において、オーバラップは、コンベア接地面積の少なくとも７０％にわたって広がる。このオーバラップは、よりコンパクトな設計に直接寄与し、少なくとも縦方向、または水平方向で可能な限り、機械の設置面積を小さくするため、有利である。換言すれば、例えば、より短いコンベアは、折り畳み機１０の縦方向の設置面積をより小さくするが、折り畳み機１０が同じ物品の長さ、および/または同時物品の数に対応できるように、コンベアの追加の層（layers）/床（floors）につながる可能性がある。以下でさらに詳細に説明するように、積み重ねられたコンベアの数は、機械が実行できる折り目および/または物品の回転の種類と量に直接影響を及ぼすことができる。
【００２２】
第１の実施形態によれば、折り畳み機１０は、５つの積み重ねられた静的一次コンベヤＣ−すなわち、第１、第２、第３および第５の非アクティブ／静的一次コンベアＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ５と、 アクティブな第４一次コンベアＣ４と、少なくとも３つの保持コンベアＵ−すなわち、第１、第２、および第３の保持コンベヤＵ１、Ｕ２、Ｕ３を含むことができる。
【００２３】
（固定位置と配向、すなわち、移動不可の）各静的一次コンベアＣは、少なくとも２つの一次ローラ３２とその周りに伸びた７つの一次ベルト３４を含むことができる。各一次コンベアＣは、ローラ３２の平行回転軸に垂直な方向の一次コンベアの最大寸法として定義される一次長さＰＬを有する。一次長さＰＬは、３５０ｍｍと５５０ｍｍとの間の範囲であり得る。（厳格な研究と開発の結果として発見された）これらの最適寸法は、折り畳み機１０の小型化に直接影響することが発見された。言い換えれば、これらのレンジは、垂直方向におけるコンベアの最小数またはコンベアの層／床と、依然として正しく動作することができ、すなわち、所望の数の折り畳み、折り畳みタイプ、折り畳み品質、速度および信頼性を達成する折り畳み機１０の最小深度（minimal depth）との間のバランスを表す。さらに以下に説明するように、４番目の一次コンベアＣ４は、第３の保持コンベアＵ３の方向へ、またはＵ３からの方向に移動可能である（その全体において、すなわち、一次ローラ３２との間の距離が維持される）という意味において、アクティブである。第１の実施形態によれば、折り畳み機１０内唯一のアクティブコンベアは、第４の一次コンベアＣ４である。
【００２４】
図５に注目する。この実施形態によれば、各保持コンベアＵは、正確に３つの保持ローラ３２とその周りに伸びた７つの保持ベルト３４を含む。各保持コンベアＵはその側面図において三角形状を有し、それは、以下にさらに詳細に記載するように、保持ローラ３２間で、ベルトが内部へ延びるための余地、すなわち内部空間３６を作る。
【００２５】
図５に注目する。第１の実施形態によれば、第１の一次コンベアＣ１（特に、その一次ベルト３４）は、一般に長手方向に配向される。一次コンベアＣ１および特に、その一次ローラ３２は、少なくとも一部が、第１の保持コンベアＵ１の２つの保持ローラ３２間に位置し、第１の保持コンベアＵ１のベルト３４をその内部空間３６の内部へ押し込む（および伸ばす）。この係合は、それぞれ、一次コンベアと保持コンベアの全部で３つの関連するペアと同じであり、すなわち、Ｃ１＋Ｕ１、Ｃ２＋Ｕ２、Ｃ３＋Ｕ３である。一次コンベアと保持コンベアの各ペア間のこの係合は、物品が信頼して折り畳み機１０の次のステージへ引っ張られ、完全に押圧され（あるいは、薄くされ）、それらの間の単一路において反転され／ひっくり返されることを保証する。第２の一次コンベアＣ２は、第１の一次コンベアＣ１の真下（長手方向および横方向において、１００％オーバラップする）に位置し、長手方向において、第１の保持コンベアＵ１に隣接する。第３の一次コンベアＣ３は、第２の一次コンベアＣ２の真下に位置し（長手方向および横方向において、少なくとも８０％オーバラップする）、長手方向において、第２の保持コンベアＵ２に隣接する。
【００２６】
アクティブな第４の一次コンベアＣ４は、第３の一次コンベアＣ３の真下（長手方向および横方向において少なくとも８０％オーバラップする）に位置し、折り畳みスペースＦＳが間に位置する第３の保持コンベアＵ３と長手方向に隣接する。第５の一次コンベアＣ５は、折り畳みスペースＦＳの真下に位置する。アクティブな第４の一次コンベアＣ４は、第３のローラ３２を含むことができ、このローラは、他の２つのローラ間に位置しない。側面図または断面図から、第３のローラ３２は、ベルトを３つの部分に分割すると見ることができる。追加の第３のローラ３２は、内部空間３６が作られる（ベルト部分は、他の部分と平行ではない）ように、アクティブな第４の一次コンベアＣ４が互いに離れたベル３４の３つの部分に延伸することを可能にする。内部空間３６と三角形の配置は、厚みのある物品が第４および第５の一次コンベアＣ４、Ｃ５の間に搬送されると、弾性ベルト３４を内側に延伸する、または伸ばす。
【００２７】
本出願によれば、コンベア間の３種類の「関係」または「相関」、すなわち、依存、半依存、および独立コンベア、が定義され、（ａ）依存コンベアは、少なくとも1つの共有ローラ３２および/または共有ベルト３４  ３３４を持つものとして定義される。（ｂ）半依存型コンベアは、いかなる物理的特徴をも共有せず、同期していると定義される。言い換えれば、半依存型コンベアは、同時に同期して、または別個に回転することができ、あるいは、同じまたは反対方向（複数の場合もある）に異なる（しかし同期した）速度で回転することができる。（ｃ）独立型コンベアは、物理的に（何も共有せず）、および／または（回転速度又は方向の観点から完全に独立していると定義される。
【００２８】
例えば、第１の実施形態によれば、第１の一次コンベアＣ１と第１の保持コンベアＵ１は、半依存型であり、常に同期している、すなわち、反対方向にかつ同じ速度で同期して回転している。特に、それらは、単一の駆動モータで駆動することができる。他の例において、第１の保持コンベアＵ１と第２の一次コンベアＣ２は独立している。この関係により、折り畳み機１０は第１の物品を保持し、別の第２の物品は折り畳み経路に沿ってさらに折り畳まれる。
【００２９】
この実施形態によれば、並びに、以下に詳細に記載するように、この機械は、受動的なまたは半受動的な第１の幅折り畳み機３８およびアクティブな第２の幅折り畳み機４０を含むことができる。さらに、折り畳み機１０は、２つのアクティブな長手折り畳み機６４、６６を含むことができる。
【００３０】
図３乃至６に注目する。第１の幅折り畳み機３８は、袖などの物品の側面で余分な布を折り畳むように構成される。第１の幅折り畳み機３８は、静止しているという意味で受動的または半受動的機構であり、布地を能動的に動かして折り畳むのではなく、布地を横切って引っ張って折り目を作る。本実施形態によれば、第１の幅折り畳み機３８は、雌部材４６と、垂直方向においてその上方に位置する対応する雄部材４８とを含む。雌部材４６は、右および左雌部材５０Ａ、５０Ｂを含み、常にその間に開口部を含む。右および左雌部材５０Ａ、５０Ｂの各々は、内部の第１の折り畳み縁部５２を含む。２つの第１の折り畳み縁部５２は、互いに反対側に位置し、縦方向に内側に向かって、機械背面３０に向かって収束する。
【００３１】
雄部材４８は、台形の突起と左右の雄延長部５４Ａ、５４Ｂとを含むことができ、それぞれが第２の折り畳み縁部５６を含み、両方とも機械背面３０から離れて外側に長手方向に収束する。雄部材４８は、好ましくは屈曲部（雄部材４８に下向きの凹面を形成する）を含み、屈曲後に下方に延びる。
【００３２】
第１の幅折り畳み機３８の平面図において、２つの第２の折り畳み縁５６は、２つの第１の折り畳み縁５２の間に（横断して）配置され、物品が雄部材４８を横切って（機械背面３０に向かって）引っ張られる。 ）、その中間部分が雄部材４８に伸び（climbs onto）、その側の余分な布地は、雄部材４８の下で、第1の折り畳み縁部52によって内向きに促される、または折り畳まれる（折り畳みが第2の折り畳み縁部56で作成される）。それゆえ、余分な布地は、投入システム１４により横方向に折り畳まれる。
【００３３】
第１の幅折り畳み機３８は、自動的に（物品を投入する前にユーザにより入力される値）および／または自律的（すなわち、センサ入力に応じて）横方向に調節して、異なる物品幅に適応することができる。第１の幅折り畳み機３８は、例えば、レール機構を用いて、右側の雄および雌延長部５０Ａ、５４Ａと、左側の雄および雌延長部５０Ｂ、５４Ａ間の（横方向における）距離を変更することができる。
【００３４】
図３乃至４に注目する。第２の幅折り畳み機４０は、２つ以上の電動機械式折り畳みアーム５８を含むことができる。第２の幅折り畳み機４０は、物品をその幅でさらに折り畳み、これにより物品を横方向に狭める。第１の実施形態によれば、第２の幅折り畳み機４０は、２対の折り畳みアーム５８を含み、各ペアは、第２の一次コンベヤＣ２の両側（横方向）に配置される。それゆえ、第２幅折り畳み機４０の直前で、第２の一次コンベアＣ２は、横方向に狭くなる（したがって、７つのベルト３４が５つのベルト３４になる）。具体的には、第２の一次コンベアＣ２は、第１の保持コンベヤＵ１（図４の左側）に隣接する第１の一次ローラに接続される７つのベルト３４、第３の保持コンベアＵ３に隣接する第の一次ローラに接続される５つのベルト３４（図４の右側）、および第２の一次コンベアＣ２の両端に位置する、前記第１および第２の一次ローラ３２の間に位置する２組のベルト３４を接続する第３の一次ローラ３２を含むことができる。折り畳みアーム５８の各対は、物品の端部に対して横方向に持ち上げて投げ、幅方向に折り畳むように構成されている。
【００３５】
第２の幅折り畳み機４０は、布地を保持し、それを第２の一次コンベアＣ２に押し付けて、折り畳みアーム５８が布地の必要な部分のみを折り畳むことができるように構成されたスキー板形状（ski-shaped）パネル６０を含むことができる。パネル６０は、各物品の２つの幅折り、または折り線を配置、または作成するように構成されている。パネル６０は、少なくとも横方向に自己調節するように構成される。言い換えれば、パネル６０間の距離は、折り畳みパラメータに従って変更することができる。それゆえ、この調節は、第２の幅折り畳み機４０により作られた２つの幅折り間の距離に影響を及ぼす。折り畳みアーム５８は、長すぎて重なり合う可能性がある場合に、異なる布部分が互いにぶつからないように同期することが好ましい。同じ容積で動作する２つの折り畳みアーム５８に起因する別の利点は、横方向の貴重なスペースを節約できることである。言い換えれば、アームは係合することなくオーバラップする関係を有することができる。折り畳みアーム５８は、物品が同期して長手方向に搬送されながら、折り畳みアーム５８は横方向に作動することができる。折り畳みアーム５８は、物品に係合し、常に上方を向く平面折り畳み面６２を含むことができる。
【００３６】
図５に注目する。第１長手折り畳み機６４は、縦方向に次々に、または「インライン」に配置され、それらの間に折り畳み空間ＦＳを画定する第３保持コンベアＵ３およびアクティブな第４の一次コンベアＣ４を含む。第３の保持コンベアＵ３は、折り畳み機１０内で静止、または固定され、第４の一次コンベアＣ４は、その全体が長手方向に移動可能である。第４の一次コンベアＣ４は、前後移動を可能にするレール上に取り付けることができる。折り畳み空間ＦＳは、それゆえ、折り畳まれる物品の厚みに応じて調節可能である。現在の実施形態では、この調整は、（折り畳みスペースＦＳを最小化するために）常に第４の一次コンベアＣ４を第３の保持コンベヤＵ３に向けて強制するバネと、反対に第４の一次コンベアＣ４を、第３の保持コンベアＵ３から離れる方向に能動的に動かす電動装置によって達成される。物品が両方のコンベアの上にある位置では、コンベアを反対方向に回転させると、物品が折り畳みスペースＦＳに引き込まれ、布地に第１の長手方向の折り畳み（length-fold）または長手方向の折り目（length crease）が作られる。折り畳み空間ＦＳは、２ｍｍ乃至６０ｍｍの間であり得る。第１の長手折りは、２つのコンベアが互いに反対方向に回転している間（つまり、常に各コンベアバンドの上半分）に実行され、折り畳まれた折り畳みスペースＦＳを通して物品を引っ張り、または（摩擦により）強制し、（バネを介して）自己調整し、それにより物品がそこを流れることができるように実行される。折り畳み頂点は、コンベアが互いに反対方向に回転し始める前に、折り畳み空間ＦＳの真上に位置する物品の特定の位置で決定されることに留意する必要がある（たとえば、第３保持コンベアＵ３は時計回りに回転し、４番目の一次コンベアＣ４は反時計回りに回転する）。
【００３７】
第２の長手折り畳み機６６は、第１の長手折り畳み機６４の直後に位置することができる。第２の長手折り畳み機６６は、第４の一次コンベアＣ４と第３の保持コンベアＵ３の少なくとも一方を含むことができ、第５の一次コンベアＣ５を含むことができる。実際には、以下に説明されるように、任意の２つの重ねられた独立したコンベアは、第２の長手折り畳みを達成するように利用／構成することができる。第２の長手折り畳み機６６は、いくらか似ているため、蜂蜜を注ぐ（honey pouring）ことに類似している。第２の長手折り畳み機６６において、物品は、（この実施形態によれば、第１の長手折り畳み機６４の折り畳み空間ＦＳを介して）、漸次折り畳み空間ＦＳの下に位置する第５の一次コンベアＣ５（ま他は均等物）に搬送される。第２の幅折りの期間に、第５の一次コンベアは、一時的に第３の保持コンベアＵ３と、第５の一次コンベアＣ５と同期し、従って、物品の移動速度、または、「投入速度（pouring speed）」と同期される。物品が部分的に第５の一次コンベアＣ５上にあり、残りが折り畳み空間ＦＳからぶら下がっているとき、第５の一次コンベヤＣ５はその回転方向を変え、それにより物品の折り目、または折り目線を規定する。
【００３８】
投入システム１４は、単一のアクティブハンガ（active hanger）６８と第１の一次コンベアＣ１とを含むことができる。投入システム１４はさらに、投入システム１４の前端で折り畳み機後面３０から最も遠くに位置する、第１の幅折り畳み機３８を含む。
【００３９】
投入システム１４は、アクティブハンガ６８によって、第１の一次コンベアＣＩ上に最初に折り畳まれて引っ張られた後、物品を引っ張り、押し、平らにするように構成されたローラープレス７０を含むことができる。ローラープレス７０は、能動的な引っ張り機構または引っ張り補助として機能し、これは比較的長い、および／または重い／密な物品に不可欠である。ローラープレス７０は、保持ベルトに対する摩擦を増加させることにより、長すぎて一次コンベアＣＩを超えて外側に延びる物品を引っ張るように構成されている。ローラープレス７０は、物品の一部の重量が一次コンベアＣ１の外側に延び、物品と一次コンベアＣ１との間の摩擦力を超える力で物品を引っ張る場合に役立つ。ローラープレス７０は、物品を積極的に引っ張って、第１の一次コンベアＣ１と、第１の保持コンベアＵ１の第１のペアに物品を引っ張り、その間で物品を引っ張り、押し、反転させるように構成される。投入システム１４は、少なくとも部分的に格納可能であることが好ましい、すなわち、使用されていないとき、すなわち非動作モードのとき、エンクロージャ１８内に引き込まれ、または折り畳むことができる。動作モードでは、投入システム１４は、その大部分が、筐体１８の外側に位置するか、あるいは、筐体１８外部に延伸している。この実施形態において、雄部材４８と雌部材４６およびアクティブハンガ６８は、エンクロージャ１８から外方向に延伸することができる。これは、投入システム１４が機械から外側に延び、ユーザがよりアクセスしやすいときに物品を折り畳み機１０に引き渡すことが容易になるため、有利である。さらに、外側への延長部は、ほとんどの布地を吊るす、または重力によって下向きに引っ張ることができ、それによって布地の既存の折り目またはねじれを伸ばしたり緩めたりするため、折り畳みに有利である。この構造は、ユーザの人間工学の観点からだけでなく投入システム１４に入れる前、または具体的には、第１の幅折り畳み機に入れる前に、物品の最小部分が垂直方向にぶら下がっていることが好ましいと判断されたためである（重量が少ないため、物品が投入システム１４/アクティブハンガから引き離される）。
【００４０】
本例によれば、アクティブハンガ６８は、縦方向に延びるハンガーレールと、単一のハンガが取り付けられる電動バンドまたはチェーンとを含む。ハンガ６８は横方向に延び、布地を解放可能にクランプするように構成された２つの受動的または能動的なクリップを含むことができる。本例によれば、各クリップは受動的であり、静的顎（static jaw）と、布地がクリップに挿入されたときに内側に弾性的に折り畳まれ（または持ち上げられ）、静的顎に布地を弾性的にクランプする弾性クランプアームを含むハンガが動かされ、物品を運び、または引っ張る。内側に位置するリリース部分で、ハンガーレールは、リリースアームまたは同等の機構を含むことができ、クランプアームを押し持ち上げて、所望の位置で布地をその下のコンベアにリリース可能にする。垂直方向において、第１の幅折り畳み機は、好ましくは、第１の一次コンベアＣ１とアクティブハンガとの間に位置する（したがって、それらの間で容易に格納可能である）。長手方向において、第１の幅折り畳み機は、動作モードにおいて第１の一次コンベアＣＩよりさらに外側に位置する。非動作モードでは、長手方向に、第１の幅折り畳み機は、第１の一次コンベアＣ１とアクティブハンガとオーバラップする。
【００４１】
折り畳み機１０は、１１ミリメートル未満の布厚の好ましい範囲で物品を折り畳むことができる。さらに、折り畳み機（１０）は、１５０ｃｍより長い物品を折り畳むようには構成されていない。折り畳み機１０は、折り畳み機１０内部の種々の折り畳み経路にまたがるセンサを含む。本実施例によれば、電気光学センサ、または具体的には光電センサを使用して、物品の存在を検出し、その長さを測定する。
【００４２】
指定された余剰空間７２、すなわち容積は、コンベヤとエンクロージャ１８との間に縦方向に画定され、これにより、折り畳み機１０は、長い、または、さらに長い物品、例えば、一次長ＰＬよりも長い物品を、収容および処理することができる。余剰スペース７０は、折り畳み機１０のコンパクトさを維持しながら長い物品を収容できるので有利である。第１実施形態では、余剰空間は、第４の一次コンベアＣ４と機械前面２８との間、および第５の一次コンベアＣ５と機械後面３０との間のエンクロージャ１８の内部に位置する。
【００４３】
取り出しシステム１６は、常に、投入システム１４と同じように折り畳み機１０の同じ側に配置され、引き込み可能であり、バスケット７４とリフト機構（lifting arrangement)７６との間の何らかの形態、または組み合わせを含むことができる。基本的原理は、リフト機構７６が、垂直方向および長手方向に移動することができる電動リフトベース面７８を含むことである。取り出しシステム１６は、折り畳まれた物品を受け取り、および/または第２の長手折り畳み機６６（第２の長手折り畳み機６６の第５の一次コンベアＣ５と同様）を支援するために利用でき、最後に、取り出しシステム１６は折り畳まれた物品を押して、（折り畳まれた物品を平らな面、つまり５番目の一次コンベアＣ５に対して上向きに押して）折り畳みの品質を向上させることができる。
【００４４】
いくつかの実施形態では、バスケット７８は、垂直方向に上下に移動することができるバスケットベース表面７８を含むことができるリフト機構７６上に固定するか、または解放可能に取り付けることができる。リフト機構７６（例えば、ジャッキ）は、コンベアまたはレールに固定されて、縦方向の動きを可能にすることができる。他の実施形態では、取り出しシステム１６は、折り畳み可能/可撓性バスケット７４の下に配置されたリフト機構７６と、リフト機構７６が物品の取り出しを完了した後に、折り畳み機１０から外向きに固定解除/引っ張ることができる受動バスケット７４を含むことができる。折り畳み機１０は、また物品トリートメントシステム（article treatment systemsを含むことができる。この用語は、例えば香水などの化学物質の噴霧を指すことができるが、布地のプレスなどの物理的操作も指すことがある。
【００４５】
第１のタイプの布地トリートメントシステムは、図１に示されるように、噴霧柔軟剤および／または好ましくは、図３に示すように、加熱されたローラープレスを含むことができる、しわ除去システムであり得る。しわ取り処理は、好ましくは、物品の折り畳みプロセスのほぼ中央、すなわち投入システム１４に配置される。
【００４６】
第２のタイプの布地トリートメントシステムは、布地に殺菌剤および／または芳香剤を噴霧する噴霧システムであり得る。これは、折り畳み経路（機械本体１２または取り出しシステム１６）の中央および/または端部で行われる可能性がある。いくつかの実施形態によれば、折り畳み機１０は、（流体またはガス搬送チャネルに接続された）噴霧ノズルを含む、後方に延伸したパイプを含むことができる。
【００４７】
第１の実施形態によれば、図１５乃至図１９に説明するように、動作モードにおいて、折り畳み機１０は、同時に３つまでの連続する物品を収容し、折り畳むことができる。例えば、１つの物品は、第１の一次コンベアＣ１の）前にアクティブハンガ６８により保持することができ、第２の物品は、第２のおよび／または第１の一次コンベアＣ１、Ｃ２に位置することができ、第３の物品は、アクティブコンベアＣ４に位置することができる（すでに折り畳まれた、既製品はバスケット７４に積み重ねられる）。
【００４８】
第２の実施形態によれば、２つの幅折りおよび２つの長手折りを実行することもできる、さらにコンパクトな折り畳み機２１０は、本明細書で説明する折り畳み機１０の第１の実施形態よりもさらに少ない部品、および/またはコンベヤを含む。折り畳み機２１０の第２の実施形態は、第１、第２、第３および第４一次コンベアＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４と、それぞれ第１および第２の一次コンベアＣ１、Ｃ２に関連づけられた第１および第２の保持コンベアＵ１、Ｕ２のみを含むことができる。第１および第２の実施形態の両方において、取り出しシステム１６の一部である、最も下のコンベア（第１の実施形態のＣ５、および第２の実施形態のＣ４）は、折り畳み機１０の適切な動作に関して必須ではない。言い換えれば、任意の他の適切な保持／移動／搬送手段を利用して最下位コンベアの機能と同じ機能を実行することができる。
【００４９】
第２の実施形態によれば、第１の幅折り畳み機２３８と投入システム２１４は、上述した第１の実施形態の対応する機構３８、１４と同じか、または類似のものであり得る。第１の実施形態の折り畳み機１０とは対照的に、第２の幅折り畳み機２４０は、縦方向に、後方に進むとき、第１の幅折り畳み機２３８の後方の直線上（in-line）にある第１の一次コンベアＣ１に位置する。従って、第１の一次コンベアＣ１は、第２の幅折り畳み機２４０において５つのベルト３４を含む。第２の実施形態によれば、折り畳み機２１０は、また、第１および第２の長手折り畳み機２６４、２６６を含む。第１の長手折り畳み機２６４は、第３の一次コンベアＣ３、と第２の保持コンベアＵ２と、第４の一次コンベアＣ４を含む。第２の実施形態において、折り畳み空間ＦＳは、第３の一次コンベアＣ３と第２の保持コンベアＣ４との間に定義される。それゆえ、第３の一次コンベアＣ３は、アクティブコンベアである。
【００５０】
この出願の主題によれば、物品を折り畳む第１の方法は、以下のステップを含む。ａ．物品の正面をユーザに向けて、または垂直方向に上向きにして、ユーザから物品を受け取る。ｂ．第１の幅折りを折り畳むｃ．縦方向の第１の物品の逆転。ｄ．物品を第２の幅折りに折る。ｅ．縦方向の物品の二度目の反転。ｆ．縦方向の物品の三度目の反転。ｇ．第１の長手折りを折り畳む。ｈ．第２の長手折りを折り畳む。ｉ．物品を平らにする。ｊ．物品を取り出す。
【００５１】
物品を折り畳む第２の一般的方法は、以下のステップを含む。ａ．物品の正面をユーザに向けて、または垂直方向に上向きにして、ユーザから物品を受け取る。ｂ．第１の幅折りを折り畳むｃ．物品を２番目の幅折りに折る。ｄ．縦方向の第１の物品の逆転。ｅ．縦方向の物品の二度目の反転ｆ．第１の長手折りを折り畳む。ｇ．第２の長手折りを折り畳む。ｈ．物品を取り出す
【００５２】
第１の実施形態によれば、第１の実施形態に従う、折り畳み機１０を用いて物品を折り畳む第１の特定の方法は、以下のステップを含む。ａ．折り畳み機１０に背を向けた物品と、垂直方向の上方にあるユーザに背を向けた物品（図７、８）とを備えた物品をユーザからアクティブハンガ６８に受け取る。b．アクティブハンガを使用して、第１の幅折り畳み具を介して物品を引き出し、第１の幅折り畳みを実行する（図１１）。ｃ．ハンガを使用して物品を引き出し、第１の一次コンベアに落下させる（図１１）。ｄ．物品を搬送し、それを第1の保持コンベアＵ１と第１の一次コンベアＣ１との間で反転させ、第２の一次コンベアＣ２に載せる（図８）。ｅ．２番目の幅畳み折り機を使用して２番目の幅折りを実行する（図８）。ｆ．物品を搬送し、それを第２の保持コンベアＵ２と、第２の一次コンベアＣ２の間で反転し、第３の一次コンベアＣ３上に戻す（図９）。ｇ．物品を搬送し、第３保持コンベアＵ３と、第３の一次コンベアＣ３との間で反転させ、物品をアクティブな第４の一次コンベアＣ４に、少なくとも部分的に搬送する（図１３）。ｈ．物品を少なくとも部分的に、第３保持コンベヤＵ３と、第４の一次コンベヤＣ４の間の折り畳みスペースＦＳを介して、第１方向に移動する、第５の一次コンベアＣ５に搬送することにより、第１の長手折りを、折り畳む（図１６）。ｉ．第１の方向とは反対の方向に物品を搬送して、第２の長手折りを、折り畳む（図１７−１８）。ｊ．第４と第５の一次コンベアＣ４、Ｃ５の間で物品を搬送することにより物品をプレスする、および（図１８）ｋ．物品を取り出しシステムへ搬送する（図１９−２０）。
【００５３】
第２の実施形態によれば、第２の実施形態による折り畳み機２１０を使用して物品を折り畳む、第２の特定の方法は、以下のステップを含む。ａ．折り畳み機２１０に面する背部の物品と、ユーザに面する、または垂直方向の上方にある物品とを有する物品を、ユーザからアクティブハンガ２６８に受け取る。ｂ．アクティブハンガ２６８を使用して、第１の幅折り畳み機２３８を介して物品を引っ張り、第１の幅折り畳みを実行する。ｃ．アクティブハンガ２６８を使用して第１の一次コンベアＣ１に物品を引っ張る。ｄ．第２の幅折り畳み機２４０を使用して第２の幅折り畳みを実行する。ｅ．物品を搬送し、それを第１の保持コンベアＵ１と第１の一次コンベアＣ１との間で反転させ、第２の一次コンベアＣ２に戻す。ｆ．物品を搬送し、第２の保持コンベアＵ２と、第の２一次コンベアＣ２との間で反転させ、少なくとも部分的に物品をアクティブな、第３の一次コンベアＣ３に搬送する。ｇ．第２の保持コンベアＵ２と、第３の一次コンベアＣ３との間の折り畳み空間ＦＳを介して少なくとも部分的に、物品を、第１の方向に回転する、第４の一次コンベアＣ４上に搬送することにより、第１の長手折りを折り畳む。ｈ．第４の一次コンベアＣ４を介して、第１の方向とは反対の方向に物品を搬送することにより、第２の長手折りを折り畳む。ｉ．物品を取り出しシステムに運ぶ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年3月30日(2020.3.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自律的に物品を折り畳むように構成された家庭用小型物品折り畳み機（１０、２１０）において、
少なくとも２つが積み重ねられた形態であり、それぞれ２つの一次ローラ（３２）およびその周りに延びる一次ベルト（３４）を含む、第１、第２、および第３の一次コンベア（ＣＩ、Ｃ２、Ｃ３）と、
それぞれ少なくとも３つの保持ローラ（３２）およびその周りに延びる保持ベルト（３４）を備え、各保持コンベア（Ｕ１、Ｕ２）は、第１および第２の一次コンベア（Ｃ１、Ｃ２）とそれぞれと係合する、第１および第２の保持コンベア（Ｕ１、Ｕ２）と、
物品に幅折りを作成するように構成された、少なくとも第１の幅折り畳み機（３８．２３８）と、
物品に長手折り畳みを作成するように構成されている、少なくとも第１の長手折り畳み器（６４、２６４）と、
を備えた、家庭用小型折り畳み機（１０、２１０）。
【請求項２】
前記折り畳み機（１０）は、単一の第１の幅折り畳み機（４０）と、単一の第１の長手折り畳み機（１０）を備えた、請求項１に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項３】
前記折り畳み機（１０）は、さらに、前記物品に、幅折り畳みを作るように構成された第２の幅折り畳み機（４０、２４０）を備えた、請求項１または２に記載の折り畳み機（１０、２１０）。
【請求項４】
前記折り畳み機（１０）はさらに、前記物品に、長手折り畳みを作るように構成された第２の長手折り畳み機（６６、２６６）を備えた、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０、２１０）。
【請求項５】
各一次コンベヤと保持コンベヤ（Ｃ、Ｕ）との間の前記係合は、物品の厚さを引っ張り、逆転し、減少させるように構成されている、請求項１に記載の折り畳み機。
【請求項６】
前記第１の幅折り畳み機（３８）は、前記第１の一次コンベア（Ｃ１）に位置する物品を折り畳むように配置され、構成された、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項７】
前記第１の長手折り畳み機（６４）は、前記第３の一次コンベア（Ｃ３）と、前記第２の保持コンベア（Ｕ２）との間に位置する物品を折り畳むように配置され、構成された、請求項１乃至6のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項８】
前記折り畳み機（１０）は、さらに第４の一次コンベア（Ｃ４）と、第３の保持コンベア（Ｕ３）とを備えた、請求項１乃至7のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項９】
前記第１の長手折り畳み機（６４）は、前記第４の一次コンベア（Ｃ４）と前記第３の保持コンベア（Ｕ３）との間に位置する物品を折り畳むように配置され、構成された、請求項8に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項１０】
前記第１の幅折り畳み機は、前記物品が縦方向に引っ張られているときに、横方向に余分な布を受動的に折り畳むように構成された、幅調整可能な雌および雄部材を含む、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項１１】
前記第２の幅折り畳み機は、前記物品が前記縦方向に搬送される際に過剰な布地を横方向に投げて折り畳むように構成された折り畳みアーム（５８）を含む、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項１２】
垂直方向に、各保持コンベアの少なくとも一部が、関連する一次コンベアの上部および下部の両方に位置する、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項１３】
各一次コンベアの正確に１つの一部が各関連する保持コンベアの２つの保持ローラ（３２）間に位置し、前記一次ベルト（３４）は、前記保持ベルト（３４）を係合し、前記同じ保持コンベアの前記第３のローラ（３２）に向かって内側に強制する、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項１４】
垂直方向から見た場合、隣接する一次コンベアの各ペアは、それらの間で少なくとも５０パーセントの重なりを有する、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項１５】
前記物品は、一次コンベヤとその下にある移動する受け面との間で初めて長手方向に折り畳まれる、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項１６】
前記折り畳み機（１０）は、機械上面と機械下面（２０、２２）と、それらの間に延伸する機械周面（２４）を備えたボックス形状のエンクロージャ（１８）を有し、動作モードにおいて、投入システム（１４）は前記機械周面（２４）から外方向に突出する、請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項１７】
前記折り畳み機（１０）は、幅を調節可能なアクティブハンガ（６８）を備え、機械ユーザから種々の物品サイズを受け取るように構成された投入システム（１４）を含む、請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項１８】
取り出しシステム（１６）は、投入システム（１４）と同じ、折り畳み機（１０）の同じ側に位置する、請求項１７に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項１９】
前記投入システム（１４）は収納可能であり、非動作モードまたは折り畳みモードで機械の内側に折り畳まれる、請求項１８に記載の折り畳み機（１０）。
【請求項２０】
ａ．折り畳み機（２１０）に背を向けた物品と、ユーザに向かって、または垂直方向に上向きの物品を前にして、物品をユーザからアクティブハンガー（２６８）に入れるステップと、
ｂ．アクティブハンガー（２６８）を使用して、第１の幅折り（２３８）を介して物品を引き出し、第１の幅折りを実行するステップと、
ｃ．アクティブハンガー（２６８）を使用して物品を引っ張り、第１の一次コンベア（Ｃ１）に落とすステップと、
ｄ．第２の幅折り畳み機（２４０）を使用して第２の幅折り畳みを実行するステップと、
ｅ．物品を搬送し、第1の保持コンベア（Ｕ１）と第１の一次コンベア（Ｃ１）の間で、第２の一次コンベア（Ｃ２）に戻すステップと、
ｆ．物品を搬送し、第２の保持コンベアＵ２と第２の一次コンベア（Ｃ２）との間で反転させ、少なくとも部分的に、物品をアクティブな第３の一次コンベア（Ｃ３）に搬送するステップと、
ｇ．第２の保持コンベア（Ｕ２）と第３の一次コンベア（Ｃ３）の間の折り畳みスペース（ＦＳ）を介して物品を少なくとも部分的に、第１の方向に回転している、第４の一次コンベア（Ｃ４）上に搬送することにより、第１の長手折りを折り畳むステップと、
ｈ．第４の一次コンベア（Ｃ４）を介して、第１の方向とは反対の方向に、物品を搬送することにより、第２の長手折りを折り畳むステップと、
ｉ．前記物品を取り出しシステムに搬送するステップと、
を備えた、請求項１に記載の折り畳み機（１０）を用いた物品折り畳み方法。
【国際調査報告】
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