(57)【要約】本発明は、連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムに関し、さらに詳しくは、連鋳鋳片インライン測距装置、鋳片厚みフィードバックシステムと、連続鋳造機圧下調整システムを備え、連続鋳造機の鋳片引き抜きロールセグメント上方に固定された連鋳鋳片インライン測距装置は一定の頻度で原点から鋳片の各指定点までの距離を測定し、距離測定値に基づいて鋳片厚みフィードバックシステムを用いて鋳片厚みを計算し、その結果を連続鋳造システムの二次システムにフィードバックし、既存の連続鋳造機圧下調整システムを用いて圧下量を調整することを特徴とする連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムに関する。本発明は、連続鋳造設備の能力、圧下過程のばらつき、金属凝固特性(設定外の膨張収縮)など要素による鋳片の連続鋳造過程における圧下量偏差を回避するため、連続鋳造中の鋳片の厚みを精確、リアルタイム、かつ迅速にインラインでフィードバックし、それによって連続鋳造の圧下機能を最大限に発揮し、鋳片凝固品質を改善する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムであって、連鋳鋳片インライン測距装置と、鋳片厚みフィードバックシステムと、連続鋳造機圧下調整システムとを備え、連続鋳造機の鋳片引き抜きロールセグメント上方に固定された連鋳鋳片インライン測距装置は一定の頻度で原点から鋳片の各指定点までの距離を測定し、距離測定値に基づいて鋳片厚みフィードバックシステムを用いて鋳片厚みを計算し、その結果を連続鋳造システムの二次システムにフィードバックし、既存の連続鋳造機圧下調整システムを用いて圧下量を調整することを特徴とする連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システム。
【請求項２】
請求項１に記載の連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムであって、前記鋳片厚みフィードバックシステムは、システムに予め設定された測定源点と鋳片測定点における最遠点間の直線距離から、インライン測距装置で測定した測定源点と鋳片測定点における最近点間の直線距離を減算し、測定装置の測定角度で補正して鋳片厚みを求め、厚みデータを連続鋳造圧下コンピュータ制御二次システムに送信することを特徴とする連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システム。
【請求項３】
請求項１に記載の連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムであって、前記連鋳鋳片インライン測距装置は一つ又は複数の光学、音響学又は電磁波学的送受信装置を採用し、測距精度≦１００μｍ、測距誤差≦１００μｍであることを特徴とする請求項１に記載の連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システム。
【請求項４】
請求項１に記載の連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムであって、前記調整システムで採用される連続鋳造機の機種は、垂直型連続鋳造機、垂直曲げ型連続鋳造機、湾曲型連続鋳造機と水平型連続鋳造機を含み、適用する鋳片は、板状鋳片、角状鋳片、矩形鋳片、丸状鋳片、管状鋳片を含むことを特徴とする連鋳鋳片厚みオンライン測定と圧下量調整システム。
【請求項５】
請求項１に記載の連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムであって、前記インライン測距装置は、鋳片引き抜きロールセグメント上方の鋳片厚み測定点の可視域にある、測定精度が確保されるとともに連鋳鋳片との安全距離を保った領域内の任意の点に固定され、インライン測距装置は固定点に沿って三次元的に回転し、その測定作業が指定の測定領域をカバーすることを確保することを特徴とする請求項１に記載の連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システム。
【請求項６】
請求項２に記載の連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムであって、垂直曲げ型連続鋳造機又は湾曲型連続鋳造機で板状鋳片或いは、角状鋳片、或いは、矩形鋳片を連続鋳造し、ここで、鋳片厚みが次式によって計算されることを特徴とする連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システム。
Ｌｓｉ＝（Ｌｉ２−Ｌｉ１）・ｃｏｓθｘ・ｓｉｎθｉ／ｓｉｎθｙ
ここで、Ｌｓｉ−被測定点の点ｉにおける鋳片厚み、単位：ｍｍ；Ｌｉ２−測定装置点から、測定装置点、被測定点の点ｉを結ぶ直線と鋳片外円弧面との交点までの距離で、この値は測定システムにおけるプリセット量であり、単位：ｍｍ；Ｌｉ１−測定装置点から被測定点の点ｉまでの距離、単位：ｍｍ；θｘ−測定装置点、被測定点の点ｉを結ぶ線分と、測定装置点と鋳片の垂直面とのなす角度、単位：°；θｉ−測定装置点を通る垂直線と、測定装置点、鋳片上の被測定点を結ぶ線分とのなす角度、単位：°；θｙ−測定装置点を通る垂直線と、測定点と鋳片アーク型の円心線からなる面とのなす角度、単位：°。
【請求項７】
請求項２に記載の連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムであって、垂直曲げ型連続鋳造機又は湾曲型連続鋳造機で丸状鋳片或いは管状鋳片を連続鋳造し、ここで、鋳片厚みが次式によって計算されることを特徴とする連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システム。
Ｌｓｉ＝（Ｌｉ２−Ｌｉ１）・ｓｉｎθｉ／ｓｉｎθｙ
ここで、Ｌｓｉ−被測定点の点ｉにおける鋳片厚み、単位：ｍｍ；Ｌｉ２−測定装置点から、測定装置点、被測定点の点ｉを結ぶ直線と丸状鋳片外円弧面との交点までの距離で、この値は測定システムにおけるプリセット量であり、単位：ｍｍ；Ｌｉ１−測定装置点から被測定点の点ｉまでの距離、単位：ｍｍ；θｉ−測定装置点を通る垂直線と、測定装置点、鋳片上の被測定点ｉを結ぶ線分とのなす角度、単位：°；θｙ−測定装置点を通る垂直線と、測定点、鋳片アーク型の円心を結ぶ接続線とのなす角度、単位：°。
【請求項８】
請求項２に記載の連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムであって、垂直型連続鋳造機で板状鋳片或いは、角状鋳片、或いは、矩形鋳片を連続鋳造し、ここで、鋳片厚みが次式によって計算されることを特徴とする連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システム。
Ｌｓｉ＝（Ｌｉ３−Ｌｉ１）・ｃｏｓθｘ１・ｃｏｓθｙ１
ここで、Ｌｓｉ−被測定点の点ｉにおける鋳片厚み；Ｌｉ３−測定装置点から、測定装置点、被測定点の点ｉを結ぶ直線と、鋳片遠側面との交点までの距離で、この値は測定システムにおけるプリセット量であり、単位：ｍｍ；Ｌｉ１−測定装置点から被測定点の点ｉまでの距離、単位：ｍｍ；  θｘ１−測定装置点、被測定点ｉを結ぶ直線と垂直面とのなす角度、単位：°；θｙ１−測定装置点、被測定点ｉを結ぶ直線と水平面とのなす角度、単位：°。
【請求項９】
請求項２に記載の連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムであって、垂直型連続鋳造機で丸状鋳片或いは管状鋳片を連続鋳造し、ここで、鋳片厚みが次式によって計算されることを特徴とする連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システム。
Ｌｓｉ＝（Ｌｉ３−Ｌｉ１）・ｃｏｓθｙ２
ここで、Ｌｓｉ−被測定点の点ｉにおける鋳片厚み；Ｌｉ３−測定装置点から、測定装置点、被測定点の点ｉを結ぶ直線と、鋳片遠側面との交点までの距離で、この値は測定システムにおけるプリセット量であり、単位：ｍｍ；Ｌｉ１−測定装置点から被測定点の点ｉまでの距離、単位：ｍｍ；θｙ２−測定装置点、被測定点ｉを結ぶ直線と水平面とのなす角度、単位：°。
【請求項１０】
請求項２に記載の連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムであって、水平型連続鋳造機で板状鋳片或いは、角状鋳片、或いは、矩形鋳片を連続鋳造し、ここで、鋳片厚みが次式によって計算されることを特徴とする連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システム。
Ｌｓｉ＝（Ｌｉ３−Ｌｉ１）・ｃｏｓθｘ２・ｃｏｓθｙ２
ここで、Ｌｓｉ−被測定点の点ｉにおける鋳片厚み；Ｌｉ３−測定装置点から、測定装置点、被測定点の点ｉを結ぶ直線と、鋳片遠側面との交点までの距離で、この値は測定システムにおけるプリセット量であり、単位：ｍｍ；Ｌｉ１−測定装置点から被測定点の点ｉまでの距離、単位：ｍｍ；θｘ２−測定装置点、被測定点ｉを結ぶ直線と鋳片の横中心線を通り、鋳片面に垂直な面とのなす角度、単位：°；θｙ２−測定装置点、被測定点ｉを結ぶ直線と水平面とのなす角度、単位：°。
【請求項１１】
請求項２に記載の連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムであって、水平型連続鋳造機で丸状鋳片或いは管状鋳片を連続鋳造し、ここで、鋳片厚みが次式によって計算されることを特徴とする連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システム。
Ｌｓｉ＝（Ｌｉ３−Ｌｉ１）・ｃｏｓθｙ２
ここで、Ｌｓｉ−被測定点の点ｉにおける鋳片厚み；Ｌｉ３−測定装置点から、測定装置点、被測定点の点ｉを結ぶ直線と、鋳片遠側面との交点までの距離で、この値は測定システムにおけるプリセット量であり、単位：ｍｍ；Ｌｉ１−測定装置点から被測定点の点ｉまでの距離、単位：ｍｍ；θｙ２−測定装置点、被測定点ｉを結ぶ直線と、点ｉを通る鋳片断面とのなす角度、単位：°。
【請求項１２】
請求項１に記載の連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムであって、前記インライン測距装置は、その動作の実環境に応じて防塵、防高温・防低温、防湿措置を後付けすることを特徴と連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システム。
【請求項１３】
請求項１に記載の連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムであって、前記連続鋳造機圧下調整システムは既存の連続鋳造圧下システムを応用し、連続鋳造圧下コンピュータ制御二次システムは圧下モデルプログラムに基づいて連続鋳造圧下コンピュータ制御一次システムに圧下ロール間隙、圧力設定データを送信し、圧下設備で実行することを特徴とする連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は冶金業界の連続鋳造制御設備分野に属し、具体的に連鋳鋳片厚みインライン測定と圧下量調整システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
金属精錬業界の連続鋳造は、金属が連続鋳造機で所定寸法・仕様に液状から金属固体に凝固する過程である。連続鋳造プロセスによる鋳片圧下は鋳片内部の欠陥を改善する効果的な技術の一つであり、従来の圧下システムは通常、予め設定された圧下プログラムに従って設備の設置と制御を行う。しかし、設備能力、実行ばらつき、金属凝固特性（設定外の膨張収縮）など要素の影響を受け、鋳片は連続鋳造中に予め設定された或いは認知された規則に完全に従って凝固するわけではないため、システムの予め設定された圧下制御によっては、予め設定された圧下量の目標達成が決められおらず、圧下量の過不足は、鋳片凝固品質に大きな影響がある。
【発明の概要】
【０００３】
本発明が解決しようとする技術的課題は、上記従来技術の問題点に鑑み、システムの予め設定された圧下制御に基づいて、圧下量の過不足なく予め設定された圧下量目標を達成し、鋳片凝固の品質向上に繋がる連鋳鋳片厚みインライン測定と圧下量調整システムを提供することである。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するために、連鋳鋳片インライン測距装置と、鋳片厚みフィードバックシステムと、連続鋳造機圧下調整システムとを備え、連続鋳造機の鋳片引き抜きロールセグメント上方に固定された連鋳鋳片インライン測距装置は一定の頻度で原点から鋳片の各指定点までの距離を測定し、距離測定値に基づいて鋳片厚みフィードバックシステムを用いて鋳片厚みを計算し、その結果を連続鋳造システムの二次システムにフィードバックし、既存の連続鋳造機圧下調整システムを用いて圧下量を調整することを特徴とする連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムを提供する。
【０００５】
さらに、一実施形態によれば、前記鋳片厚みフィードバックシステムは、システムに予め設定された測定源点と鋳片測定点における最遠点間の直線距離から、インライン測距装置で測定した測定源点と鋳片測定点における最近点間の直線距離を減算し、測定装置の測定角度で補正して鋳片厚みを求め、厚みデータを連続鋳造圧下コンピュータ制御二次システムに送信することを特徴とする連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムを提供する。
【０００６】
さらに、一実施形態によれば、前記連鋳鋳片インライン測距装置は一つ又は複数の光学、音響学又は電磁波学的送受信装置を採用し、測距精度≦１００μｍ、測距誤差≦１００μｍであることを特徴とする連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムを提供する。
【０００７】
さらに、一実施形態によれば、前記調整システムで採用される連続鋳造機の機種は、垂直型連続鋳造機、垂直曲げ型連続鋳造機、湾曲型連続鋳造機と水平型連続鋳造機を含み、適用する鋳片は、板状鋳片、角状鋳片、矩形鋳片、丸状鋳片、管状鋳片を含むことを特徴とする連鋳鋳片厚みインライン測定と圧下量調整システムを提供する。
【０００８】
さらに、一実施形態によれば、前記インライン測距装置は、鋳片引き抜きロールセグメント上方の鋳片厚み測定点の可視域にある、測定精度が確保されるとともに連鋳鋳片との安全距離を保った領域内の任意の点に固定され、インライン測距装置は固定点に沿って三次元的に回転し、その測定作業が指定の測定領域をカバーすることを確保することを特徴とする連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムを提供する。
【０００９】
さらに、一実施形態によれば、垂直曲げ型連続鋳造機又は湾曲型連続鋳造機で板状鋳片或いは、角状鋳片、或いは、矩形鋳片を連続鋳造し、ここで、鋳片厚みが次式によって計算されることを特徴とする連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムを提供する。
【００１０】
Ｌｓｉ＝（Ｌｉ２−Ｌｉ１）・ｃｏｓθｘ・ｓｉｎθｉ／ｓｉｎθｙ
【００１１】
ここで、Ｌｓｉ−被測定点の点ｉにおける鋳片厚み、単位：ｍｍ；Ｌｉ２−測定装置点から、測定装置点、被測定点の点ｉを結ぶ直線と鋳片外円弧面との交点までの距離で、この値は測定システムにおけるプリセット量であり、単位：ｍｍ；Ｌｉ１−測定装置点から被測定点の点ｉまでの距離、単位：ｍｍ；θｘ−測定装置点、被測定点の点ｉを結ぶ線分と、測定装置点と鋳片の垂直面とのなす角度、単位：°；θｉ−測定装置点を通る垂直線と、測定装置点、鋳片上の被測定点を結ぶ線分とのなす角度、単位：°；θｙ−測定装置点を通る垂直線と、測定点と鋳片アーク型の円心線からなる面とのなす角度、単位：°。
【００１２】
さらに、一実施形態によれば、垂直曲げ型連続鋳造機又は湾曲型連続鋳造機で丸状鋳片或いは管状鋳片を連続鋳造し、ここで、鋳片厚みが次式によって計算されることを特徴とする連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムを提供する。
【００１３】
Ｌｓｉ＝（Ｌｉ２−Ｌｉ１）・ｓｉｎθｉ／ｓｉｎθｙ
【００１４】
ここで、Ｌｓｉ−被測定点の点ｉにおける鋳片厚み、単位：ｍｍ；Ｌｉ２−測定装置点から、測定装置点、被測定点の点ｉを結ぶ直線と丸状鋳片外円弧面との交点までの距離で、この値は測定システムにおけるプリセット量であり、単位：ｍｍ；Ｌｉ１−測定装置点から被測定点の点ｉまでの距離、単位：ｍｍ；θｉ−測定装置点を通る垂直線と、測定装置点、鋳片上の被測定点ｉを結ぶ線分とのなす角度、単位：°；θｙ−測定装置点を通る垂直線と、測定点、鋳片アーク型の円心を結ぶ接続線とのなす角度、単位：°。
【００１５】
さらに、一実施形態によれば、垂直型連続鋳造機で板状鋳片或いは、角状鋳片、或いは、矩形鋳片を連続鋳造し、ここで、鋳片厚みが次式によって計算されることを特徴とする連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムを提供する。
【００１６】
Ｌｓｉ＝（Ｌｉ３−Ｌｉ１）・ｃｏｓθｘ１・ｃｏｓθｙ１
【００１７】
ここで、Ｌｓｉ−被測定点の点ｉにおける鋳片厚み；Ｌｉ３−測定装置点から、測定装置点、被測定点の点ｉを結ぶ直線と、鋳片遠側面との交点までの距離で、この値は測定システムにおけるプリセット量であり、単位：ｍｍ；Ｌｉ１−測定装置点から被測定点の点ｉまでの距離、単位：ｍｍ；θｘ１−測定装置点、被測定点ｉを結ぶ直線と垂直面とのなす角度、単位：°；θｙ１−測定装置点、被測定点ｉを結ぶ直線と水平面とのなす角度、単位：°。
【００１８】
さらに、一実施形態によれば、垂直型連続鋳造機で丸状鋳片或いは管状鋳片を連続鋳造し、ここで、鋳片厚みが次式によって計算されることを特徴とする連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムを提供する。
【００１９】
Ｌｓｉ＝（Ｌｉ３−Ｌｉ１）・ｃｏｓθｙ２
【００２０】
ここで、Ｌｓｉ−被測定点の点ｉにおける鋳片厚み；Ｌｉ３−測定装置点から、測定装置点、被測定点の点ｉを結ぶ直線と、鋳片遠側面との交点までの距離で、この値は測定システムにおけるプリセット量であり、単位：ｍｍ；Ｌｉ１−測定装置点から被測定点の点ｉまでの距離、単位：ｍｍ；θｙ２−測定装置点、被測定点ｉを結ぶ直線と水平面とのなす角度、単位：°。
【００２１】
さらに、一実施形態によれば、水平型連続鋳造機で板状鋳片或いは、角状鋳片、或いは、矩形鋳片を連続鋳造し、ここで、鋳片厚みが次式によって計算されることを特徴とする連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムを提供する。
【００２２】
Ｌｓｉ＝（Ｌｉ３−Ｌｉ１）・ｃｏｓθｘ２・ｃｏｓθｙ２
【００２３】
ここで、Ｌｓｉ−被測定点の点ｉにおける鋳片厚み；Ｌｉ３−測定装置点から、測定装置点、被測定点の点ｉを結ぶ直線と、鋳片遠側面との交点までの距離で、この値は測定システムにおけるプリセット量であり、単位：ｍｍ；Ｌｉ１−測定装置点から被測定点の点ｉまでの距離、単位：ｍｍ；θｘ２−測定装置点、被測定点ｉを結ぶ直線と鋳片の横中心線を通り、鋳片面に垂直な面とのなす角度、単位：°；θｙ２−測定装置点、被測定点ｉを結ぶ直線と水平面とのなす角度、単位：°。
【００２４】
さらに、一実施形態によれば、水平型連続鋳造機で丸状鋳片或いは管状鋳片を連続鋳造し、ここで、鋳片厚みが次式によって計算されることを特徴とする連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムを提供する。
【００２５】
Ｌｓｉ＝（Ｌｉ３−Ｌｉ１）・ｃｏｓθｙ２
【００２６】
ここで、Ｌｓｉ−被測定点の点ｉにおける鋳片厚み；Ｌｉ３−測定装置点から、測定装置点、被測定点の点ｉを結ぶ直線と、鋳片遠側面との交点までの距離で、この値は測定システムにおけるプリセット量であり、単位：ｍｍ；Ｌｉ１−測定装置点から被測定点の点ｉまでの距離、単位：ｍｍ；θｙ２−測定装置点、被測定点ｉを結ぶ直線と、点ｉを通る鋳片断面とのなす角度、単位：°。
【００２７】
さらに、一実施形態によれば、前記インライン測距装置は、その動作の実環境に応じて防塵、防高温・防低温、防湿措置を後付けすることを特徴と連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムを提供する。
【００２８】
さらに、一実施形態によれば、前記連続鋳造機圧下調整システムは既存の連続鋳造圧下システムを応用し、連続鋳造圧下コンピュータ制御二次システムは圧下モデルプログラムに基づいて連続鋳造圧下コンピュータ制御一次システムに圧下ロール間隙、圧力設定データを送信し、圧下設備で実行することを特徴とする連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムを提供する。
【００２９】
従来技術と比較すると、本発明の利点及び積極的な効果は以下の通りである。
【００３０】
本発明は、連続鋳造設備の能力、圧下過程のばらつき、金属凝固特性（設定外の膨張収縮）など要素による鋳片の連続鋳造過程における圧下量偏差を回避するため、連続鋳造中の鋳片の厚みを精確、リアルタイム、かつ迅速にインラインでフィードバックし、それによって連続鋳造の圧下機能を最大限に発揮し、鋳片凝固品質を改善する。連続鋳造装置の本体設備を変更することなく、連鋳鋳片インライン測距装置、鋳片厚みフィードバックシステム、連続鋳造機圧下調整システムから成る連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムを設置する。連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムを応用し、鋳片厚みを迅速にフィードバックし、連鋳鋳片の圧下効果をリアルタイムに検証することで、システム制御、連続鋳造設備に起因する圧下量の偏差による連鋳鋳片の品質への影響の確率を低下させる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、本発明の実施形態１及び２に基づく垂直曲げ型連続鋳造機又は湾曲型連続鋳造機における板状鋳片と矩形鋳片の測定構造を示す構成模式図である。
【図２】図２は図１の左側面図である。
【図３】図３は図１の俯瞰図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態３及び４に基づく垂直曲げ型連続鋳造機又は湾曲型連続鋳造機における丸状鋳片と管状鋳片の測定構造を示す構成模式図である。
【図５】図５は図４の左側面図である。
【図６】図６は図４の俯瞰図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態５及び６に基づく垂直型連続鋳造機における板状鋳片と矩形鋳片の測定構造を示す構成模式図である。
【図８】図８は図７の左側面図である。
【図９】図９は図７の俯瞰図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態７及び８に基づく垂直型連続鋳造機における丸状鋳片と管状鋳片の測定構造を示す構成模式図である。
【図１１】図１１は図１０の左側面図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態９及び１０に基づく水平型連続鋳造機における板状鋳片と矩形鋳片の測定構造を示す構成模式図である。
【図１３】図１３は図１２の左側面図である。
【図１４】図１４は図１２の俯瞰図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施形態１１及び１２に基づく水平型連続鋳造機における丸状鋳片と管状鋳片の測定構造を示す構成模式図である。
【図１６】図１６は図１５の左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００３３】
実施形態１：本実施形態に基づく連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムであって、装置模式図（図１−３）に示すように、連鋳鋳片インライン赤外線測距プローブ、鋳片厚み計算フィードバックシステムと連続鋳造機圧下調整システムを備える。測距装置精度１００μｍ、測距誤差≦１００μｍ、測距プローブは垂直曲げ型連続鋳造機又は湾曲型連続鋳造機の幅方向の中心面における弧形区間内にある弧の中心に固定され、インライン測距装置は固定点に沿って三次元的に回転し、測定作業が指定の測定領域をカバーし、プローブに防塵、防高温・防低温、防湿措置を後付けすることができる。
【００３４】
連続鋳造機の鋳片引き抜きロールセグメント上方に固定された連鋳鋳片インライン測距装置は一定の頻度で原点から鋳片の各指定点までの距離を測定し、距離測定値に基づいて、予め設定されたプログラムで鋳片厚みを計算し、その結果を連続鋳造システムの二次システムにフィードバックし、既存の連続鋳造機圧下調整システムを用いて圧下量を調整する。連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムを応用し、鋳片厚みを迅速にフィードバックし、連鋳鋳片の圧下効果をリアルタイムに検証することで、連鋳鋳片の圧下効果を最適化する。
【００３５】
Ｌｓｉ＝（Ｌｉ２−Ｌｉ１）・ｃｏｓθｘ・ｓｉｎθｉ／ｓｉｎθｙ
【００３６】
ここで、Ｌｓｉ−被測定点の点ｉにおける鋳片厚み、単位：ｍｍ；Ｌｉ２−測定装置点から、測定装置点、被測定点の点ｉを結ぶ直線と鋳片外円弧面との交点までの距離で、この値は測定システムにおけるプリセット量であり、単位：ｍｍ；Ｌｉ１−測定装置点から被測定点の点ｉまでの距離、単位：ｍｍ；θｘ−測定装置点、被測定点の点ｉを結ぶ線分と、測定装置点と鋳片の垂直面とのなす角度、単位：°；θｉ−測定装置点を通る垂直線と、測定装置点、鋳片上の被測定点を結ぶ線分とのなす角度、単位：°；θｙ−測定装置点を通る垂直線と、測定点と鋳片アーク型の円心線からなる面とのなす角度、単位：°。
【００３７】
実施形態２：連鋳矩形鋳片厚みインライン測定と圧下量調整システムであって、装置模式図（図１−３）に示すように、２つの連鋳鋳片インライン音響学的測距プローブ、鋳片厚み計算フィードバックシステムと連続鋳造機圧下調整システムを備える。測距装置精度１００μｍ、測距誤差≦１００μｍ。そのうちの１つの測距プローブは垂直曲げ型連続鋳造機又は湾曲型連続鋳造機の幅方向の非中心面における弧形区間内にある弧の円心（下方）より２ｍ離れたところに固定され、もう一つは垂直曲げ型連続鋳造機又は湾曲型連続鋳造機の幅方向の非中心面における弧形区間内にある弧の円心（上方）より３ｍ離れたところに固定される。インライン測距装置は固定点に沿って３次元的に回転し、測定作業は指定の測定領域をカバーする。
【００３８】
連続鋳造機の鋳片引き抜きロールセグメント上方に固定された連鋳鋳片インライン測距装置は一定の頻度で原点から鋳片の各指定点までの距離を測定し、距離測定値に基づいて、予め設定されたプログラムで鋳片厚みを計算し、その結果を連続鋳造システムの二次システムにフィードバックし、既存の連続鋳造機圧下調整システムを用いて圧下量を調整する。連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムを応用し、鋳片厚みを迅速にフィードバックし、連鋳鋳片の圧下効果をリアルタイムに検証することで、連鋳鋳片の圧下効果を最適化する。その他は実施形態１と同様である。
【００３９】
実施形態３：連鋳丸状鋳片直径インライン測定と圧下量調整システムであって、装置模式図（図２−６）に示すように、連鋳鋳片インライン電磁学的測距プローブ、鋳片厚み計算フィードバックシステムと連続鋳造機圧下調整システムを備える。測距装置精度１００μｍ、測距誤差≦１００μｍ、測距プローブは垂直曲げ型連続鋳造機又は湾曲型連続鋳造機にある丸状鋳片円心の接続線の通る垂直面における弧形区間内にある弧の中心に固定され、インライン測距装置は固定点に沿って円心面内で回転し、測定作業が指定の測定領域をカバーし、プローブに防塵、防高温・防低温、防湿措置を後付けすることができる。
【００４０】
連続鋳造機の鋳片引き抜きロールセグメント上方に固定された連鋳鋳片インライン測距装置は一定の頻度で原点から鋳片の各指定点までの距離を測定し、距離測定値に基づいて、予め設定されたプログラムで鋳片厚みを計算し、その結果を連続鋳造システムの二次システムにフィードバックし、既存の連続鋳造機圧下調整システムを用いて圧下量を調整する。連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムを応用し、鋳片厚みを迅速にフィードバックし、連鋳鋳片の圧下効果をリアルタイムに検証することで、連鋳鋳片の圧下効果を最適化する。
【００４１】
Ｌｓｉ＝（Ｌｉ２−Ｌｉ１）・ｓｉｎθｉ／ｓｉｎθｙ
【００４２】
ここで、Ｌｓｉ−被測定点の点ｉにおける鋳片厚み、単位：ｍｍ；Ｌｉ２−測定装置点から、測定装置点、被測定点の点ｉを結ぶ直線と丸状鋳片外円弧面との交点までの距離で、この値は測定システムにおけるプリセット量であり、単位：ｍｍ；Ｌｉ１−測定装置点から被測定点の点ｉまでの距離、単位：ｍｍ；θｉ−測定装置点を通る垂直線と、測定装置点、鋳片上の被測定点ｉを結ぶ線分とのなす角度、単位：°；θｙ−測定装置点を通る垂直線と、測定点、鋳片アーク型の円心を結ぶ接続線とのなす角度、単位：°。
【００４３】
その他は実施形態１と同様である。
【００４４】
実施形態４：連鋳管状鋳片外径インライン測定及び圧下量調整システムであって、装置模式図（図４−６）に示すように、連鋳鋳片インライン赤外線測距プローブ、鋳片厚み計算フィードバックシステムと連続鋳造機圧下調整システムを備える。測距装置精度１００μｍ、測距誤差≦１００μｍ、測距プローブは垂直曲げ型連続鋳造機又は湾曲型連続鋳造機にある鋳片円心における弧形区間内にある弧の中心に固定され、インライン測距装置は固定点に沿って三次元的に回転し、測定作業が指定の測定領域をカバーし、プローブに防塵、防高温・防低温、防湿措置を後付けすることができる。
【００４５】
連続鋳造機の鋳片引き抜きロールセグメント上方に固定された連鋳鋳片インライン測距装置は一定の頻度で原点から鋳片の各指定点までの距離を測定し、距離測定値に基づいて、予め設定されたプログラムで鋳片厚みを計算し、その結果を連続鋳造システムの二次システムにフィードバックし、既存の連続鋳造機圧下調整システムを用いて圧下量を調整する。連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムを応用し、鋳片厚みを迅速にフィードバックし、連鋳鋳片の圧下効果をリアルタイムに検証することで、連鋳鋳片の圧下効果を最適化する。
【００４６】
その他は実施形態３と同様である。
【００４７】
実施形態５：連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムであって、装置模式図（図７−９）に示すように、連鋳鋳片インライン赤外線測距プローブ、鋳片厚み計算フィードバックシステムと連続鋳造機圧下調整システムを備える。測距装置精度１００μｍ、測距誤差≦１００μｍ、測距プローブは垂直型連続鋳造機の幅方向中心面に固定し、鋳型下口の下方よりも５ｍ、水平距離で８ｍ離れたところに位置し、インライン測距装置は固定点に沿って三次元的に回転し、測定作業が指定の測定領域をカバーする。
【００４８】
連続鋳造機の鋳片引き抜きロールセグメント上方に固定された連鋳鋳片インライン測距装置は一定の頻度で原点から鋳片の各指定点までの距離を測定し、距離測定値に基づいて、予め設定されたプログラムで鋳片厚みを計算し、その結果を連続鋳造システムの二次システムにフィードバックし、既存の連続鋳造機圧下調整システムを用いて圧下量を調整する。連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムを応用し、鋳片厚みを迅速にフィードバックし、連鋳鋳片の圧下効果をリアルタイムに検証することで、連鋳鋳片の圧下効果を最適化する。
【００４９】
Ｌｓｉ＝（Ｌｉ３−Ｌｉ１）・ｃｏｓθｘ１・ｃｏｓθｙ１
【００５０】
ここで、Ｌｓｉ−被測定点の点ｉにおける鋳片厚み；Ｌｉ３−測定装置点から、測定装置点、被測定点の点ｉを結ぶ直線と、鋳片遠側面との交点までの距離で、この値は測定システムにおけるプリセット量であり、単位：ｍｍ；Ｌｉ１−測定装置点から被測定点の点ｉまでの距離、単位：ｍｍ；θｘ１−測定装置点、被測定点ｉを結ぶ直線と垂直面とのなす角度、単位：°；θｙ１−測定装置点、被測定点ｉを結ぶ直線と水平面とのなす角度、単位：°。
【００５１】
その他は実施形態１と同様である。
【００５２】
実施形態６：連鋳矩形鋳片厚みインライン測定と圧下量調整システムであって、装置模式図（図７−９）に示すように、１つの連鋳鋳片インライン赤外線測距プローブ、鋳片厚み計算フィードバックシステムと連続鋳造機圧下調整システムを備える。測距装置精度１００μｍ、測距誤差≦１００μｍ、測距プローブは垂直型連続鋳造機の幅方向中心面に固定し、鋳型下口の下方よりも３ｍ、水平距離で９ｍ離れたところに位置し、インライン測距装置は固定点に沿って三次元的に回転し、測定作業が指定の測定領域をカバーする。
【００５３】
連続鋳造機の鋳片引き抜きロールセグメント上方に固定された連鋳鋳片インライン測距装置は一定の頻度で原点から鋳片の各指定点までの距離を測定し、距離測定値に基づいて、予め設定されたプログラムで鋳片厚みを計算し、その結果を連続鋳造システムの二次システムにフィードバックし、既存の連続鋳造機圧下調整システムを用いて圧下量を調整する。連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムを応用し、鋳片厚みを迅速にフィードバックし、連鋳鋳片の圧下効果をリアルタイムに検証することで、連鋳鋳片の圧下効果を最適化する。
【００５４】
その他は実施形態１と同様である。
【００５５】
実施形態７：連鋳丸状鋳片直径インライン測定及び圧下量調整システムであって、装置模式図（図１０−１１）に示すように、連鋳鋳片インライン赤外線測距プローブ、鋳片厚み計算フィードバックシステムと連続鋳造機圧下調整システムを備える。測距装置精度１００μｍ、測距誤差≦１００μｍ、測距プローブは垂直型連続鋳造機にある鋳片円心線と、鋳片が切断され転倒した時の円心線からなる面に固定され、鋳型下口の下方よりも６ｍ、水平距離で９ｍ離れたところに位置し、インライン測距装置は固定点に沿って上記面の内で回転し、測定作業が指定の測定領域をカバーする。
【００５６】
連続鋳造機の鋳片引き抜きロールセグメント上方に固定された連鋳鋳片インライン測距装置は一定の頻度で原点から鋳片の各指定点までの距離を測定し、距離測定値に基づいて、予め設定されたプログラムで鋳片厚みを計算し、その結果を連続鋳造システムの二次システムにフィードバックし、既存の連続鋳造機圧下調整システムを用いて圧下量を調整する。連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムを応用し、鋳片厚みを迅速にフィードバックし、連鋳鋳片の圧下効果をリアルタイムに検証することで、連鋳鋳片の圧下効果を最適化する。
【００５７】
Ｌｓｉ＝（Ｌｉ３−Ｌｉ１）・ｃｏｓθｙ２
【００５８】
ここで、Ｌｓｉ−被測定点の点ｉにおける鋳片厚み；Ｌｉ３−測定装置点から、測定装置点、被測定点の点ｉを結ぶ直線と、鋳片遠側面との交点までの距離で、この値は測定システムにおけるプリセット量であり、単位：ｍｍ；Ｌｉ１−測定装置点から被測定点の点ｉまでの距離、単位：ｍｍ；θｙ２−測定装置点、被測定点ｉを結ぶ直線と水平面とのなす角度、単位：°。
【００５９】
その他は実施形態１と同様である。
【００６０】
実施形態８：連鋳管状鋳片径インライン測定及び圧下量調整システムであって、装置模式図（図１０−１１）に示すように、連鋳鋳片インライン赤外線測距プローブ、鋳片厚み計算フィードバックシステムと連続鋳造機圧下調整システムを備える。測距装置精度１００μｍ、測距誤差≦１００μｍ、測距プローブは垂直型連続鋳造機にある鋳片円心線と、鋳片が切断され転倒した時の円心線からなる面に固定され、鋳型下口の下方よりも５ｍ、水平距離で１０ｍ離れたところに位置し、インライン測距装置は固定点に沿って上記面の内で回転し、測定作業が指定の測定領域をカバーする。
【００６１】
連続鋳造機の鋳片引き抜きロールセグメント上方に固定された連鋳鋳片インライン測距装置は一定の頻度で原点から鋳片の各指定点までの距離を測定し、距離測定値に基づいて、予め設定されたプログラムで鋳片厚みを計算し、その結果を連続鋳造システムの二次システムにフィードバックし、既存の連続鋳造機圧下調整システムを用いて圧下量を調整する。連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムを応用し、鋳片厚みを迅速にフィードバックし、連鋳鋳片の圧下効果をリアルタイムに検証することで、連鋳鋳片の圧下効果を最適化する。
【００６２】
その他は実施形態７と同様である。
【００６３】
実施形態９：連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムであって、装置模式図（図１２−１４）に示すように、連鋳鋳片インライン赤外線測距プローブ、鋳片厚み計算フィードバックシステムと連続鋳造機圧下調整システムを備える。測距装置精度１００μｍ、測距誤差≦１００μｍ、測距プローブは水平型連続鋳造機の幅方向中心面に固定し、鋳型出口から鋳片引き抜き方向に沿って７ｍ離れた後方、鋳片上面から垂直相対高さ８ｍのところに位置し、インライン測距装置は固定点に沿って三次元的に回転し、測定作業が指定の測定領域をカバーする。
【００６４】
連続鋳造機の鋳片引き抜きロールセグメント上方に固定された連鋳鋳片インライン測距装置は一定の頻度で原点から鋳片の各指定点までの距離を測定し、距離測定値に基づいて、予め設定されたプログラムで鋳片厚みを計算し、その結果を連続鋳造システムの二次システムにフィードバックし、既存の連続鋳造機圧下調整システムを用いて圧下量を調整する。連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムを応用し、鋳片厚みを迅速にフィードバックし、連鋳鋳片の圧下効果をリアルタイムに検証することで、連鋳鋳片の圧下効果を最適化する。
【００６５】
Ｌｓｉ＝（Ｌｉ３−Ｌｉ１）・ｃｏｓθｘ２・ｃｏｓθｙ２
【００６６】
ここで、Ｌｓｉ−被測定点の点ｉにおける鋳片厚み；Ｌｉ３−測定装置点から、測定装置点、被測定点の点ｉを結ぶ直線と、鋳片遠側面との交点までの距離で、この値は測定システムにおけるプリセット量であり、単位：ｍｍ；Ｌｉ１−測定装置点から被測定点の点ｉまでの距離、単位：ｍｍ；θｘ２−測定装置点、被測定点ｉを結ぶ直線と鋳片の横中心線を通り、鋳片面に垂直な面とのなす角度、単位：°；θｙ２−測定装置点、被測定点ｉを結ぶ直線と水平面とのなす角度、単位：°。
【００６７】
その他は実施形態１と同様である。
【００６８】
実施形態１０：連鋳矩形鋳片厚みインライン測定と圧下量調整システムであって、装置模式図（図１２−１４）に示すように、１つの連鋳鋳片インライン赤外線測距プローブ、鋳片厚み計算フィードバックシステムと連続鋳造機圧下調整システムを備える。測距装置精度１００μｍ、測距誤差≦１００μｍ、測距プローブは水平型連続鋳造機の幅方向中心面に固定し、鋳型出口から鋳片引き抜き方向に沿って６ｍ離れた後方、鋳片上面から垂直相対高さ９ｍのところに位置し、インライン測距装置は固定点に沿って三次元的に回転し、測定作業が指定の測定領域をカバーする。
【００６９】
連続鋳造機の鋳片引き抜きロールセグメント上方に固定された連鋳鋳片インライン測距装置は一定の頻度で原点から鋳片の各指定点までの距離を測定し、距離測定値に基づいて、予め設定されたプログラムで鋳片厚みを計算し、その結果を連続鋳造システムの二次システムにフィードバックし、既存の連続鋳造機圧下調整システムを用いて圧下量を調整する。連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムを応用し、鋳片厚みを迅速にフィードバックし、連鋳鋳片の圧下効果をリアルタイムに検証することで、連鋳鋳片の圧下効果を最適化する。
【００７０】
その他は実施形態９と同様である。
【００７１】
実施形態１１：連鋳丸状鋳片厚みインライン測定と圧下量調整システムであって、装置模式図（図１５−１６）に示すように、１つの連鋳鋳片インライン赤外線測距プローブ、鋳片厚み計算フィードバックシステムと連続鋳造機圧下調整システムを備える。測距装置精度１００μｍ、測距誤差≦１００μｍ、測距プローブは水平型連続鋳造機にある鋳片円心線を通る垂直面に固定され、鋳型出口から鋳片引き抜き方向に沿って６ｍ離れた後方、鋳片上面から垂直相対高さ９ｍのところに位置し、インライン測距装置は固定点に沿って上記面の内で回転し、測定作業が指定の測定領域をカバーする。
【００７２】
連続鋳造機の鋳片引き抜きロールセグメント上方に固定された連鋳鋳片インライン測距装置は一定の頻度で原点から鋳片の各指定点までの距離を測定し、距離測定値に基づいて、予め設定されたプログラムで鋳片厚みを計算し、その結果を連続鋳造システムの二次システムにフィードバックし、既存の連続鋳造機圧下調整システムを用いて圧下量を調整する。連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムを応用し、鋳片厚みを迅速にフィードバックし、連鋳鋳片の圧下効果をリアルタイムに検証することで、連鋳鋳片の圧下効果を最適化する。
【００７３】
Ｌｓｉ＝（Ｌｉ３−Ｌｉ１）・ｃｏｓθｙ２
【００７４】
ここで、Ｌｓｉ−被測定点の点ｉにおける鋳片厚み；Ｌｉ３−測定装置点から、測定装置点、被測定点の点ｉを結ぶ直線と、鋳片遠側面との交点までの距離で、この値は測定システムにおけるプリセット量であり、単位：ｍｍ；Ｌｉ１−測定装置点から被測定点の点ｉまでの距離、単位：ｍｍ；θｙ２−測定装置点、被測定点ｉを結ぶ直線と、点ｉを通る鋳片断面とのなす角度、単位：°。
【００７５】
その他は実施形態１と同様である。
【００７６】
実施形態１２：連鋳管状鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムであって、装置模式図（図１５−１６）に示すように、連鋳鋳片インライン赤外線測距プローブ、鋳片厚み計算フィードバックシステムと連続鋳造機圧下調整システムを備える。測距装置精度１００μｍ、測距誤差≦１００μｍ、測距プローブは水平型連続鋳造機にある鋳片円心線を通る垂直面に固定され、鋳型出口から鋳片引き抜き方向に沿って５ｍ離れた後方、鋳片上面から垂直相対高さ７ｍのところに位置し、インライン測距装置は固定点に沿って上記面の内で回転し、測定作業が指定の測定領域をカバーする。
【００７７】
連続鋳造機の鋳片引き抜きロールセグメント上方に固定された連鋳鋳片インライン測距装置は一定の頻度で原点から鋳片の各指定点までの距離を測定し、距離測定値に基づいて、予め設定されたプログラムで鋳片厚みを計算し、その結果を連続鋳造システムの二次システムにフィードバックし、既存の連続鋳造機圧下調整システムを用いて圧下量を調整する。連鋳鋳片厚みインライン測定及び圧下量調整システムを応用し、鋳片厚みを迅速にフィードバックし、連鋳鋳片の圧下効果をリアルタイムに検証することで、連鋳鋳片の圧下効果を最適化する。
【００７８】
その他は実施形態１１と同様である。
【００７９】
本発明に関するいくつかの実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更・改善と代替が本発明の保護範囲に属し、本発明の保護範囲が各請求項及びその均等物によって規定されるべきであることを理解するものとする。
【図１】
2021517517.tif 000003
【図２】
2021517517.tif 000004
【図３】
2021517517.tif 000005
【図４】
2021517517.tif 000006
【図５】
2021517517.tif 000007
【図６】
2021517517.tif 000008
【図７】
2021517517.tif 000009
【図８】
2021517517.tif 000010
【図９】
2021517517.tif 000011
【図１０】
2021517517.tif 000012
【図１１】
2021517517.tif 000013
【図１２】
2021517517.tif 000014
【図１３】
2021517517.tif 000015
【図１４】
2021517517.tif 000016
【図１５】
2021517517.tif 000017
【図１６】
2021517517.tif 000018
【国際調査報告】
2021517517.tif 000019
2021517517.tif 000020
2021517517.tif 000021
2021517517.tif 000022