(57)【要約】  ドラム式洗濯機用の制動器（７）及びドラム式洗濯機（１００）であって、制動器（７）は、第２軸（３２）に設けられる制動ディスク（３２２）と、シュート（７１１）が設けられる制動ベース（７１）と、制動ディスク（３２２）を抱き締める締めつけ状態と制動ディスク（３２２）を解放する展開状態の間で切り替え可能に制動ベース（７１）に設けられる制動爪（７５）と、延出位置と引き込み位置の間で摺動可能にシュート（７１１）に嵌合し、延出位置にあるとき、制動爪（７５）を締めつけ状態に切り替え、引き込み位置にあるとき、制動爪（７５）を展開位置に切り替える制動ロッド（７２）と、制動ベース（７１）に取り付けられ且つ制動ロッド（７２）に伝動可能に接続され、制動ロッドが延出位置と引き込み位置の間で移動するように駆動する制動駆動器（７３）と、を含む。
2021512673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラム式洗濯機において、遊星歯車部材に接続された第２軸に設けられる制動ディスクと、
シュートが設けられた制動ベースと、
前記制動ディスクを抱き締める締めつけ状態と前記制動ディスクを解放する展開状態を切り替え可能に前記制動ベースに設けられる制動爪と、
延出位置と引き込み位置の間で摺動可能に前記シュートに結合し、且つ前記制動爪と連動し、前記延出位置にあるとき、前記制動爪を前記締めつけ状態に切り替え、前記引き込み位置にあるとき、前記制動爪を前記展開の位置に切り替える制動ロッドと、
前記制動ベースに取り付けられ、且つ前記制動ロッドに伝動可能に接続され、前記制動ロッドが前記延出位置と前記引き込み位置の間で移動するように駆動する制動駆動器と、を含む
ことを特徴とするドラム式洗濯機用の制動器。
【請求項２】
前記制動ディスクの外周面には、コグが設けられ、前記制動爪の内側面には、爪歯が設けられ、前記制動爪が前記締めつけ状態にあるとき、前記爪歯は、前記コグと噛み合い、前記制動爪が前記展開状態にあるとき、前記爪歯は、前記コグから離脱する、
ことを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機用の制動器。
【請求項３】
前記制動爪は、
一端が前記制動ベースに枢動可能に取り付けられる第１爪部と、
一端が前記制動ベースに枢動可能に取り付けられ、前記第１爪部との間に前記制動ディスクが位置する第２爪部と、を含み、
前記制動爪が前記締めつけ状態にあるとき、前記第１爪部の他端と前記第２爪部の他端は互いに近接し、前記制動爪が前記展開状態にあるとき、前記第１爪部の他端と前記第２爪部の他端は互いに離間する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のドラム式洗濯機用の制動器。
【請求項４】
前記第１爪部の少なくとも一部は、前記制動ディスクの形状に合わせた円弧状として構成され、前記第２爪部の少なくとも一部は、前記制動ディスクの形状に合わせた円弧状として構成される、
ことを特徴とする請求項３に記載のドラム式洗濯機用の制動器。
【請求項５】
前記制動ベース内には、第１回転カラム及び第２回転カラムが設けられ、前記第１爪部には、前記第１回転カラムに枢動可能に嵌合される第１枢動孔が設けられ、前記第２爪部には、前記第２回転カラムに枢動可能に嵌合される第２枢動孔が設けられる、
ことを特徴とする請求項３に記載のドラム式洗濯機用の制動器。
【請求項６】
前記制動ロッドには、前記制動ロッドの摺動方向に対して傾斜して設置される第１駆動斜め溝及び第２駆動斜め溝がそれぞれ設けられ、前記第１爪部の他端には、前記第１駆動斜め溝に摺動可能に結合する第１駆動カラムが設けられ、前記第２爪部の他端には、前記第２駆動斜め溝に摺動可能に結合する第２駆動カラムが設けられる、
ことを特徴とする請求項３に記載のドラム式洗濯機用の制動器。
【請求項７】
前記制動ディスクから離れる前記第１駆動斜め溝の一端と前記制動ディスクから離れる前記第２駆動斜め溝の一端は、互いに近接し、前記制動ディスクに近い前記第１駆動斜め溝の一端と前記制動ディスクに近い前記第２駆動斜め溝の一端は、互いに離間する、
ことを特徴とする請求項６に記載のドラム式洗濯機用の制動器。
【請求項８】
前記制動ロッドには、前記制動ロッドの摺動方向に平行する第１制限溝及び第２制限溝がそれぞれ設けられ、前記第１制限溝は、前記第１駆動斜め溝に連通し、且つ前記第１駆動斜め溝から前記制動ディスクから離れる方向へ延び、前記第２制限溝は、前記第２駆動斜め溝に連通し、且つ前記第２駆動斜め溝から前記制動ディスクから離れる方向へ延び、前記制動爪が前記締めつけ状態にあるとき、前記第１駆動カラムは、前記第１制限溝まで摺動するとともに、前記第２駆動カラムは、前記第２制限溝まで摺動する、
ことを特徴とする請求項６に記載のドラム式洗濯機用の制動器。
【請求項９】
前記制動ベースには、前記制動ロッドの摺動方向に対して傾斜して設置される第１ガイド斜め溝及び第２ガイド斜め溝がそれぞれ設けられ、前記第１爪部の両端の間には、前記第１ガイド斜め溝に摺動可能に結合する第１ガイドカラムが設けられ、前記第２爪部の両端の間には、前記第２ガイド斜め溝に摺動可能に結合する第２ガイドカラムが設けられる、
ことを特徴とする請求項３〜８のいずれかに記載のドラム式洗濯機用の制動器。
【請求項１０】
前記第１ガイドカラムの端部には、前記第１ガイド斜め溝から前記第１ガイドカラムの脱離を防止する第１抜け止めヘッドが設けられ、前記第２ガイドカラムの端部には、前記第２ガイド斜め溝から前記第２ガイドカラムの脱離を防止する第２抜け止めヘッドが設けられる、
ことを特徴とする請求項９に記載のドラム式洗濯機用の制動器。
【請求項１１】
前記制動ロッドは、
前記制動爪に連動する駆動ロッドと、
前記制動駆動器に伝動可能に接続され、且つ前記駆動ロッドに引っ掛けられる伝動ロッドと、
前記駆動ロッドと前記伝動ロッドの間に圧縮される制動圧縮ばねと、を含む、
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のドラム式洗濯機用の制動器。
【請求項１２】
前記駆動ロッドには、取り付けキャビティが設けられ、且つ前記取り付けキャビティには、阻止段差が設けられ、前記伝動ロッドには、断面の形状が前記シュートの断面の形状に合わせた摺動ブロックが設けられ、前記制動圧縮ばねは、前記伝動ロッドに嵌合され、且つ前記制動圧縮ばね及び前記伝動ロッドは、前記取り付けキャビティ内に伸び、前記制動圧縮ばねは、一端が前記阻止段差に当接され、他端が前記摺動ブロックに当接される、
ことを特徴とする請求項１１に記載のドラム式洗濯機用の制動器。
【請求項１３】
前記制動ベースは、メインケースと、前記メインケースに着脱可能に取り付けられるブラケットと、を含み、前記制動爪は、前記メインケースに取り付けられ、且つ前記制動駆動器は、前記ブラケットに取り付けられ、前記シュートは、互いに離間しているケースセクションとブラケットセクションを含み、前記ケースセクションは、前記メインケースに形成され、且つ前記ブラケットセクションは、前記ブラケットに形成され、前記駆動ロッドは、前記ケースセクションに摺動可能に結合し、且つ前記伝動ロッドは、前記ブラケットセクションに摺動可能に結合する、
ことを特徴とする請求項１１に記載のドラム式洗濯機用の制動器。
【請求項１４】
モータである前記制動駆動器を前記制動ロッドに伝動可能に接続させ、前記モータのモータ軸の回転運動を前記シュート内の前記制動ロッドの直線運動に変換する制動カムを更に含む、
ことを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載のドラム式洗濯機用の制動器。
【請求項１５】
前記カムには、偏心カラムが設けられ、前記制動ロッドには、前記偏心カラムが摺動可能に結合する直線摺動溝が設けられ、
前記直線摺動溝の長さ方向は、前記制動ロッドの直線運動方向に垂直する、
ことを特徴とする請求項１４に記載のドラム式洗濯機用の制動器。
【請求項１６】
前記制動ベースは、前記ドラム式洗濯機の外槽の後壁に取り付けられる、
ことを特徴とする請求項１〜１５のいずれかに記載のドラム式洗濯機用の制動器。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれかに記載のドラム式洗濯機用の制動器を含む、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本開示は、無錫小天鵝股フン有限公司により２０１８年５月２９日に提出された、中国特許出願番号「２０１８１０５３２１９６．７」及び「２０１８２０８２６２４８．７」の優先権を主張する。
【０００２】
本発明は、衣類処理装置の技術分野に関し、より具体的には、ドラム式洗濯機用の制動器及びドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００３】
ドラム式洗濯機は、衣類を洗濯するときに、内槽が回動して衣類及び内槽内の水を回動させることで衣類を洗濯し、内槽内のバッフルにより衣類を持ち上げたり落としたりして且つ内槽の内周面で衣類をビートする。しかしながら、その洗濯方式が単一であるため、洗濯効果が不十分である。したがって、改良する余裕がある。
【０００４】
このため、関連技術には、内槽内にパルセータが設置されたドラム式洗濯機が提案されており、たとえばＰＣＴ／ＣＮ２０１６／１１０３７は、モータにより直接パルセータを回転駆動し、また、モータが遊星歯車機構を介して伝動されて内槽を回転駆動し、内槽の回転速度をパルセータの回転速度より低くするドラム式洗濯機を開示している。
【０００５】
しかしながら、内槽自体がパルセータに比べて体積が大きく、且つ洗濯時に内槽が衣類及び水を収納するので、遊星歯車機構の負荷が大きくなり、更に遊星歯車機構の動力伝達効果及び自体の耐用年数を損なう。また、ドラム式洗濯機は、クラッチ機構部分により駆動部分の駆動形態の切り替えを達成し、クラッチ機構部分の構造が複雑であり、制御しにくい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、従来技術に存在する技術課題の１つを少なくとも解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために、本発明は、撹拌器と内槽との連携作動モードを切り替えることができ、また、構造がシンプルで、制御されやすく、安定性に優れるなどの利点を有するドラム式洗濯機用の制動器を提供する。
本発明は、上記制動器を含むドラム式洗濯機を更に提供する。
【０００８】
本発明の第１形態の実施例によるドラム式洗濯機用の制動器は、前記ドラム式洗濯機において遊星歯車部材に接続された第２軸に設けられる制動ディスクと、シュートが設けられた制動ベースと、前記制動ディスクを抱き締める締めつけ状態と前記制動ディスクを解放する展開状態を切り替え可能に前記制動ベースに設けられる制動爪と、延出位置と引き込み位置の間で摺動可能に前記シュートに結合し、且つ前記制動爪に連動し、前記延出位置にあるとき、前記制動爪を前記締めつけ状態に切り替え、前記引き込み位置にあるとき、前記制動爪を前記展開位置に切り替える制動ロッドと、前記制動ベースに取り付けられ且つ前記制動ロッドに伝動可能に接続され、前記制動ロッドが前記延出位置と前記引き込み位置の間で移動するように駆動する制動駆動器と、を含む。
【０００９】
本発明の実施例によるドラム式洗濯機用の制動器は、制動駆動器で制動ロッドを延出位置と引き込み位置の間で移動駆動し、制動ロッドが制動爪と連動し、制動爪でドラム式洗濯機の第２軸における制動ディスクを抱き締め又は解放し、第２軸を自由状態と制動状態の間で切り替え、更に、遊星歯車部材を介して主軸のトルクを撹拌器に伝達して撹拌器を回転駆動し、それにより、撹拌器の回転と内槽の回転を互いに組み合わせてさまざまな洗濯方式を実現することができ、それにより、ドラム式洗濯機の洗濯方式が多様化される。
【００１０】
更に、制動器の部材点数が少ないため、構造がよりコンパクト化する。制動駆動器で制動ロッドを延出位置と引き込み位置の間で移動駆動し、制動ロッドが制動爪と連動し、それにより、制動ディスクを抱き締め又は解放し、遊星歯車部材を第１状態と第２状態の間で切り替えるので、パルセータを含む関連技術におけるドラム式洗濯機に比べて、制動爪が直接第２軸における制動ディスクに作用し、制御されやすく、伝動構造が少なく、動力伝送がより直接行われ、第２軸の運転状態が安定的に切り替えられ、動力を安定的に伝達してドラム式洗濯機の性能の安定性を向上させることに有利である。
【００１１】
従って、本発明の実施例によるドラム式洗濯機用の制動器は、撹拌器と内槽との連携作動モードを切り替えることができ、また、構造がシンプルで、制御されやすく、安定性に優れるなどの利点を有する。
【００１２】
本発明のいくつかの特定実施例によれば、前記制動ディスクの外周面には、コグが設けられ、前記制動爪の内側面には、爪歯が設けられ、前記制動爪が前記締めつけ状態にあるとき、前記爪歯は、前記コグと噛み合い、前記制動爪が前記展開状態にあるとき、前記爪歯は、前記コグから離脱する。
【００１３】
本発明のいくつかの特定例によれば、前記制動爪は、一端が前記制動ベースに枢動可能に取り付けられる第１爪部と、一端が前記制動ベースに枢動可能に取り付けられ、前記第１爪部との間に前記制動ディスクが位置する第２爪部と、を含み、前記制動爪が前記締めつけ状態にあるとき、前記第１爪部の他端と前記第２爪部の他端は互いに近接し、前記制動爪が前記展開状態にあるとき、前記第１爪部の他端と前記第２爪部の他端は互いに離間する。
【００１４】
更に、前記第１爪部の少なくとも一部は、前記制動ディスクの形状に合わせた円弧状として構成され、前記第２爪部の少なくとも一部は、前記制動ディスクの形状に合わせた円弧状として構成される。
【００１５】
更に、前記制動ベース内には、第１回転カラム及び第２回転カラムが設けられ、前記第１爪部には、前記第１回転カラムに枢動可能に嵌合される第１枢動孔が設けられ、前記第２爪部には、前記第２回転カラムに枢動可能に嵌合される第２枢動孔が設けられる。
【００１６】
更に、前記制動ロッドには、それぞれ前記制動ロッドの摺動方向に対して傾斜して設置される第１駆動斜め溝及び第２駆動斜め溝が設けられ、前記第１爪部の他端には、前記第１駆動斜め溝に摺動可能に結合する第１駆動カラムが設けられ、前記第２爪部の他端には、前記第２駆動斜め溝に摺動可能に結合する第２駆動カラムが設けられる。
【００１７】
更に、前記制動ディスクから離れる前記第１駆動斜め溝の一端と前記制動ディスクから離れる前記第２駆動斜め溝の一端は、互いに近接し、前記制動ディスクに近い前記第１駆動斜め溝の一端と前記制動ディスクに近い前記第２駆動斜め溝の一端は、互いに離間する。
【００１８】
更に、前記制動ロッドには、それぞれ前記制動ロッドの摺動方向に平行する第１制限溝及び第２制限溝が設けられ、前記第１制限溝は、前記第１駆動斜め溝に連通し、且つ前記第１駆動斜め溝から前記制動ディスクから離れる方向へ延び、前記第２制限溝は、前記第２駆動斜め溝に連通し、且つ前記第２駆動斜め溝から前記制動ディスクから離れる方向へ延び、前記制動爪が前記締めつけ状態にあるとき、前記第１駆動カラムは、前記第１制限溝まで摺動するとともに、前記第２駆動カラムは、前記第２制限溝まで摺動する。
【００１９】
本発明のいくつかの特定例によれば、前記制動ベースには、それぞれ前記制動ロッドの摺動方向に対して傾斜して設置される第１ガイド斜め溝及び第２ガイド斜め溝が設けられ、前記第１爪部の両端の間には、前記第１ガイド斜め溝に摺動可能に結合する第１ガイドカラムが設けられ、前記第２爪部の両端の間には、前記第２ガイド斜め溝に摺動可能に結合する第２ガイドカラムが設けられる。
【００２０】
更に、前記第１ガイドカラムの端部には、前記第１ガイド斜め溝から前記第１ガイドカラムの脱離を防止する第１抜け止めヘッドが設けられ、前記第２ガイドカラムの端部には、前記第２ガイド斜め溝から前記第２ガイドカラムの脱離を防止する第２抜け止めヘッドが設けられる。
【００２１】
本発明のいくつかの特定実施例によれば、前記制動ロッドは、前記制動爪に連動する駆動ロッドと、前記制動駆動器に伝動可能に接続され且つ前記駆動ロッドに引っ掛けられる伝動ロッドと、前記駆動ロッドと前記伝動ロッドの間に圧縮される制動圧縮ばねと、を含み、
更に、前記駆動ロッドには、前記制動ディスクに向かう引っ掛け面が設けられ、前記伝動ロッドには、前記引っ掛け面に引っ掛けられるフックが設けられる。
【００２２】
更に、前記駆動ロッドには、取り付けキャビティが設けられ、且つ前記取り付けキャビティには、阻止段差が設けられ、前記伝動ロッドには、断面の形状が前記シュートの断面の形状に合わせた摺動ブロックが設けられ、前記制動圧縮ばねは、前記伝動ロッドに嵌合され、且つ前記制動圧縮ばね及び前記伝動ロッドは、前記取り付けキャビティ内に伸び、前記制動圧縮ばねは、一端が前記阻止段差に当接され、他端が前記摺動ブロックに当接される。
【００２３】
更に、前記制動ベースは、メインケースと、前記メインケースに着脱可能に取り付けられるブラケットと、を含み、前記制動爪は、前記メインケースに取り付けられ、且つ前記制動駆動器は、前記ブラケットに取り付けられ、前記シュートは、互いに離間しているケースセクションとブラケットセクションを含み、前記ケースセクションは、前記メインケースに形成され、且つ前記ブラケットセクションは、前記ブラケットに形成され、前記駆動ロッドは、前記ケースセクションに摺動可能に結合し、且つ前記伝動ロッドは、前記ブラケットセクションに摺動可能に結合する。
【００２４】
本発明のいくつかの特定実施例によれば、前記制動器は、モータである前記制動駆動器を前記制動ロッドに伝動可能に接続し、前記モータのモータ軸の回転運動を前記シュート内の前記制動ロッドの直線運動に変換する制動カムを更に含む。
【００２５】
更に、前記カムには、偏心カラムが設けられ、前記制動ロッドには、前記偏心カラムが摺動可能に結合する直線摺動溝が設けられる。
【００２６】
更に、前記直線摺動溝の長さ方向は、前記制動ロッドの直線運動方向に垂直する。
【００２７】
本発明のいくつかの特定実施例によれば、前記制動ベースは、前記ドラム式洗濯機の前記外槽の後壁に取り付けられる。
【００２８】
本発明の第２形態の実施例によるドラム式洗濯機は、上記実施例に記載のドラム式洗濯機用の制動器を含む。
【００２９】
本発明の追加の態様及び利点は、以下の説明において部分的に説明され、その一部は、以下の説明から明らかなになるか、又は本発明を実施することによって把握できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
本発明の上記及び／又は追加の態様及び利点は、以下の図面を参照しながら実施例を説明することによって明らかで容易に理解できるようになる。
【図１】本発明の実施例によるドラム式洗濯機の構造模式図である。
【図２】内槽ブラケットに取り付けられるドラム式洗濯機の内槽の構造模式図である。
【図３】ドラム式洗濯機の内槽ブラケットと主軸、第２軸、遊星歯車部材などとの組み立て前の分解図である。
【図４】ドラム式洗濯機の主軸、主軸ブッシュ及び主軸フランジの組み立て図である。
【図５】図４に示す構造の分解図である。
【図６】ドラム式洗濯機の遊星歯車部材及び耐摩耗スリーブの構造模式図である。
【図７】ドラム式洗濯機の遊星歯車部材の分解図である。
【図８】ドラム式洗濯機の遊星歯車ユニットの分解図である。
【図９】図８に示す遊星歯車キャリアと遊星歯車との組み立て前の分解図である。
【図１０】図８に示す遊星歯車キャリアと遊星歯車の組み立て模式図である。
【図１１】図７に示す遊星歯車ケースの構造模式図である。
【図１２】本発明の実施例によるドラム式洗濯機の局所構造の背面図である。
【図１３】本発明の実施例によるドラム式洗濯機の制動器の構造模式図であり、ここでは、制動爪が締めつけ状態にある。
【図１４】図１３中のＡ〜Ａ線の断面図である。
【図１５】本発明の実施例によるドラム式洗濯機の制動器の構造模式図であり、ここでは、制動爪が展開状態にある。
【図１６】図１５中のＢ〜Ｂ線の断面図である。
【図１７】ケース、内槽及び撹拌器を省略したドラム式洗濯機の前から後を見た構造模式図である。
【図１８】図１７に示すI部位の拡大図である。
【図１９】本発明の実施例によるドラム式洗濯機の制動器の斜視図である。
【図２０】本発明の実施例によるドラム式洗濯機の制動器の局所斜視図である。
【図２１】本発明の実施例によるドラム式洗濯機の制動器とアダプターの斜視図である。
【図２２】本発明の実施例による、ケース、外槽、内槽を省略したドラム式洗濯機の後から前を見た構造模式図である。
【図２３】図２２中のＣ〜Ｃ線の断面図である。
【図２４】本発明の実施例によるドラム式洗濯機の制動器の制動ベースの組み立て模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に、本発明の実施例を詳細に説明する。前記実施例の例は、図に示され、一貫して同様又は類似の参照番号は、同一又は類似の要素および同一又は類似の機能を有する要素を示す。以下、図面を参照して記述される実施例は、例示的なものであって、本発明を解釈するためのものに過ぎず、本発明を制限するものとして理解してはいけない。
【００３２】
なお、本発明の説明において、「中心」、「長さ」、「幅」、「厚み」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「頂」、「底」「内」、「外」、「時計回り」、「反時計回り」、「軸方向」、「径方向」、「周方向」などの用語が示す方位又は位置関係は、図面に示す方位又は位置関係に基づき、本発明を便利に又は簡単に説明するためのものであり、指定された装置又は部材が特定の方位にあり、特定の方位において構造され操作されると指示又は暗示するものではないので、本願を限定するものと理解してはいけない。また、「第１」、「第２」が限定されている特徴は、一つ又はより多くの該特徴を含むことを明示又は暗示するものである。本発明の説明において、特に説明しない限り、「複数」の意味は２つ以上である。
【００３３】
ただし、本発明の説明において、明確な規定と限定がない限り、用語「取り付け」、「互いに接続」、「接続」の意味は広く理解されるべきである。たとえば、固定接続や、着脱可能な接続や、あるいは一体的な接続でも可能であり、機械的接続、電気的接続でも可能であり、直接的に接続することや、中間媒体を介して間接的に接続することも可能である。２つの部材の内部が貫通することも可能である。当業者にとって、具体的な状況に応じて上記用語の本発明中の具体的な意味を理解することができる。
【００３４】
以下、図１〜図２３を参照しながら、本発明の実施例によるドラム式洗濯機１００について説明する。
【００３５】
図１〜図２３に示すように、本発明の実施例によるドラム式洗濯機１００は、外槽１、内槽２、撹拌器４、駆動器（たとえば下記モータ５）及び遊星歯車部材６を含む。
【００３６】
内槽２は、外槽１内に回転可能に設けられる。撹拌器４は、内槽２内に回転可能に設けられる。駆動器は、主軸３１を介して内槽２に伝動可能に接続され、主軸３１は、駆動器のトルクを内槽２に伝達する。遊星歯車部材６は、主軸３１及び撹拌器４のそれぞれに伝動可能に接続され、駆動器が主軸３１を回転駆動するとき、遊星歯車部材６は、主軸３１のトルクを撹拌器４に伝達して、撹拌器４を回転駆動できる。
【００３７】
本発明の実施例によるドラム式洗濯機１００は、駆動器を設置することにより、駆動器で主軸３１を回転駆動して内槽２を回転させ、また、内槽２内に撹拌器４が更に設置され、遊星歯車部材６で主軸３１のトルクを撹拌器４に伝達して撹拌器４を回転駆動し、それによって、撹拌器４の回転と内槽２の回転を互いに組み合わせてさまざまな洗濯方式、たとえば、撹拌器４及び内槽２のうちのいずれかの単独回転又は撹拌器４と内槽２との同時回転、また、たとえば撹拌器４と内槽２の同一方向における回転又は反対方向における回転を実現することができ、それによって、ドラム式洗濯機１００の洗濯方式が多様化される。
【００３８】
更に、駆動器が主軸３１を介して内槽２を駆動するので、駆動器により負荷の大きな部材が直接駆動され、動力伝達の段数が更に減少し、動力伝送が更に直接行われ、このため、体積が大きく且つ衣類及び水が収納された内槽が安定的に駆動され、一方、主軸３１と撹拌器４との間に遊星歯車部材６が設置され、遊星歯車部材６を利用して主軸３１のトルクが撹拌器に伝達され、駆動器で撹拌器４が間接的に駆動され、撹拌器４での負荷が内槽２での負荷よりはるかに小さいので、パルセータ（撹拌器）を含む関連技術におけるドラム式洗濯機に比べて、遊星歯車部材６に作用する負荷が大幅に減少し、動力を安定的に伝達してドラム式洗濯機１００の性能の安定性向上に寄与するだけでなく、遊星歯車部材６が破壊されるリスクを低減させ、ドラム式洗濯機１００の耐用年数を延ばす。
【００３９】
従って、本発明の実施例によるドラム式洗濯機１００は、洗濯方式の多様化を実現でき、且つ性能が安定的であり、耐用年数が長いなどの利点を有する。
【００４０】
以下、図１〜図２３を参照しながら、本発明によるドラム式洗濯機１００のいくつかの特定実施例について詳細に説明する。
【００４１】
本発明の実施例によるドラム式洗濯機１００の遊星歯車部材６は、第１状態と第２状態の間で切り替え可能である。
【００４２】
遊星歯車部材６が第１状態にあるとき、遊星歯車部材６は、主軸３１のトルクを同一方向に撹拌器４に伝達することで、撹拌器４と内槽２を同一方向に回転させる。遊星歯車部材６が第２状態にあるとき、遊星歯車部材６は、主軸３１のトルクを反対方向に撹拌器４に伝達することで、撹拌器４と内槽２を反対方向に回転させる。たとえば、駆動器が主軸３１を時計回りで回転駆動する場合、遊星歯車部材６が前記第１状態にあるとき、遊星歯車部材６は、主軸３１のトルクを同一方向に撹拌器４に伝達することで、撹拌器４と内槽２の両方を時計回りで回転させる。遊星歯車部材６が第２状態にあるとき、遊星歯車部材６は、主軸３１のトルクを反対方向に撹拌器４に伝達することで、撹拌器４を反時計回りで回転させる。
【００４３】
一例として、ドラム式洗濯機１００は、脱水モードである場合、遊星歯車部材６を第１状態に切り替え、第１状態にある遊星歯車部材６の動力伝達方式で撹拌器４と内槽２を同一方向に回転させ、それによって、高速回転脱水時の衣服の絡み合いや引き裂きなどを回避する。
【００４４】
ドラム式洗濯機１００は、洗濯モードである場合、遊星歯車部材６を第２状態に切り替え、第２状態にある遊星歯車部材６の動力伝達方式で撹拌器４と内槽２を反対方向に回転させ、衣服及び水を十分に撹拌して、衣服を洗濯するときの洗濯効果を向上させる。
【００４５】
当業者にとって明らかなように、遊星歯車部材６の状態切り替えとドラム式洗濯機１００の現在のモードとの組み合わせは、上記実施例に制限されず、脱水及び洗濯モードのいずれか一方において、遊星歯車部材６の第１状態と第２状態を組み合わせてもよい。
【００４６】
それによって、第１状態と第２状態を切り替え可能な遊星歯車部材６が設置されることにより、撹拌器４と内槽２が同一方向又は反対方向に回転するように撹拌器４の回転方向を調整して、内槽２と連携してさまざまな作業状況に応じた作動モードを実現できる。
【００４７】
いくつかの例では、撹拌器４と内槽２が反対方向に回転するとき、撹拌器４の回転数は、内槽２の回転数未満である。つまり、遊星歯車部材６が第２状態にあるとき、動力の変速・減速伝達が実現される。それによって、衣服及び水を十分に撹拌する際に、衣服の絡み合いを回避し、且つ装置全体の安定性及び騒音低減に有利である。
【００４８】
いくつかの例では、撹拌器４と内槽２が同一方向に回転するとき、撹拌器４の回転数は、内槽２の回転数に等しい。即ち、遊星歯車部材６が第１状態にあるとき、撹拌器４と内槽２は同期して（同一速度且つ同一方向）回転する。
【００４９】
図６〜図１１に示されるように、本発明の一実施例によれば、遊星歯車部材６は、遊星歯車ユニット６１を含み、遊星歯車ユニット６１は、遊星歯車キャリア６１１、複数の遊星歯車６１２及び遊星歯車ハウジング６１３を含む。
【００５０】
複数の遊星歯車６１２は、それぞれ遊星歯車キャリア６１１に回転可能に取り付けられ、主軸３１の外側周壁には、噛合歯を有し、複数の遊星歯車６１２は、それぞれ主軸３１における噛合歯と噛み合う。遊星歯車ハウジング６１３は、複数の遊星歯車６１２の外側に嵌合され、更に複数の遊星歯車６１２のそれぞれと噛み合い、撹拌器４に伝動可能に接続される。
【００５１】
ただし、遊星歯車ハウジング６１３の内側周壁には、複数の遊星歯車６１２と噛み合う噛合歯を有する。それによって、主軸３１、複数の遊星歯車６１２、遊星歯車キャリア６１１及び遊星歯車ハウジング６１３は、遊星歯車系を構成し、主軸３１の複数の遊星歯車６１２と噛み合う軸部は、遊星歯車系の太陽歯車となる。
【００５２】
遊星歯車キャリア６１１の自由回転が許容されるとき、遊星歯車部材６は、第１状態にあり、撹拌器４と内槽２を同一方向に回転させ、遊星歯車キャリア６１１が制動されるとき、遊星歯車部材６は、第２状態にあり、複数の遊星歯車６１２は、それぞれ自転し、遊星歯車ハウジング６１３と主軸３１は反対方向に回転し、それによって、撹拌器４と内槽２を反対方向に回転させる。それによって、遊星歯車部材６の遊星歯車キャリア６１１の状態を切り替えることによって、撹拌器４の運転状態を制御して、ドラム式洗濯機１００の複数種の作動モードを切り替えられる。
【００５３】
それによって、本発明の実施例によるドラム式洗濯機１００では、主軸３１と撹拌器４の間に遊星歯車部材６が設置され、遊星歯車部材６で主軸３１のトルクが撹拌器４に伝達されて撹拌器４を回転駆動することによって、撹拌器４の回転と内槽２の回転を互いに組み合わせて、さまざまな洗濯方式、たとえば撹拌器４と内槽２のいずれか一方の単独回転又は撹拌器４と内槽２の同時に回転、またたとえば撹拌器４と内槽２の同一方向における回転又は反対方向における回転を実現することができ、それによって、ドラム式洗濯機１００の洗濯方式が多様化される。
【００５４】
更に、遊星歯車部材６を介して主軸３１のトルクが撹拌器に伝達され、駆動器で撹拌器４が間接的に駆動され、撹拌器４での負荷が内槽２での負荷よりはるかに小さいので、パルセータを含む関連技術におけるドラム式洗濯機に比べて、遊星歯車部材６に作用する負荷が大幅に減少し、動力を安定的に伝達してドラム式洗濯機１００の性能の安定性向上に寄与するだけでなく、遊星歯車部材６が破壊されるリスクを大幅に低減させ、ドラム式洗濯機１００の耐用年数を延ばす。
【００５５】
図８〜図１０に示されるように、遊星歯車キャリア６１１は、遊星歯車ブラケット６１１１及び遊星歯車固定ディスク６１１６を含む。複数の遊星歯車６１２は、それぞれ遊星歯車ブラケット６１１１の一側面に回転可能に取り付けられ、遊星歯車ブラケット６１１１の一側面には、複数の取り付けボス６１１２が設けられ、遊星歯車固定ディスク６１１６は、複数の取り付けボス６１１２に取り付けられ、それによって、遊星歯車ブラケット６１１１と遊星歯車固定ディスク６１１６の接続が容易になる。
【００５６】
いくつかの例では、遊星歯車ブラケット６１１１及び遊星歯車固定ディスク６１１６は、いずれも遊星歯車ハウジング６１３内に位置し、遊星歯車ブラケット６１１１及び遊星歯車固定ディスク６１１６は、それぞれ遊星歯車ハウジング６１３の内歯の両側に限定され、遊星歯車ハウジング６１３の内歯の歯端により遊星歯車ハウジング６１３の軸方向において位置決めされる。遊星歯車ブラケット６１１１は、複数の遊星歯車６１２を位置決めして取り付けることができ、遊星歯車ブラケット６１１１と遊星歯車固定ディスク６１１６の組み合わせ構造によって複数の遊星歯車が遊星歯車ブラケット６１１１と遊星歯車固定ディスク６１１６との間に限定され、構造のモジュール化組立が実現され、構造がよりコンパクトになり、組み立てがより簡便になる。
【００５７】
いくつかの例では、遊星歯車固定ディスク６１１６は、遊星歯車ハウジング６１３内に設けられ、ファスナーによって遊星歯車ブラケット６１１１に固着され、接続の信頼性が高い。
【００５８】
いくつかの例では、遊星歯車ブラケット６１１１の一側面には、複数の遊星歯車取り付けベース６１１４が設けられ、各々の遊星歯車取り付けベース６１１４には、遊星歯車固定軸６１１５が設けられ、複数の遊星歯車６１２は、それぞれ回転可能であり、且つ複数の遊星歯車固定軸６１１５に１対１で対応するように取り付けられる。ここでの「１対１で対応する」とは、遊星歯車６１２の数が遊星歯車取り付けベース６１１４の数に等しく、遊星歯車取り付けベース６１１４ごとに１つの遊星歯車６１２が設けられるとして理解できる。
【００５９】
いくつかの特定例では、遊星歯車取り付けベース６１１４には、挿着孔が設けられ、遊星歯車固定軸６１１５の一端は、遊星歯車取り付けベース６１１４の挿着孔に挿着され、遊星歯車固定軸６１１５の他端は、遊星歯車固定ディスク６１１６の制限孔６１１８に配置され、それによって、遊星歯車６１２は、位置決めして取り付けられる。
【００６０】
いくつかの例では、遊星歯車ブラケット６１１１の一側面には、複数の取り付けボス６１１２及び複数の遊星歯車取り付けベース６１１４が設けられ、複数の取り付けボス６１１２及び複数の遊星歯車取り付けベース６１１４は、遊星歯車ブラケット６１１１の周方向に交互して設置され、それによって、複数の取り付けボス６１１２及び複数の遊星歯車６１２は、遊星歯車ブラケット６１１１の周方向に交互して設置される。
【００６１】
更に、各々の取り付けボス６１１２には、位置決めカラム６１１３が設けられ、遊星歯車固定ディスク６１１６には、複数の位置決め孔６１１７が設けられ、複数の取り付けボス６１１２における位置決めカラム６１１３は、複数の位置決め孔６１１７内に１対１で対応するように締まり嵌めし又は溶接されることで、遊星歯車固定ディスク６１１６は、複数の取り付けボス６１１２に支持され、それによって、遊星歯車固定ディスク６１１６と遊星歯車ブラケット６１１１の組立や接続を簡素化させる。
【００６２】
図７、図８及び図１１に示されるように、本発明のさらなる実施例によれば、遊星歯車部材６は、遊星歯車ケース６２を更に含み、遊星歯車ユニット６１は、遊星歯車ケース６２内に設置され、それにより、遊星歯車部材６のモジュール化の設計が実現される。遊星歯車ハウジング６１３は、遊星歯車ケース６２を介して撹拌器４に伝動可能に接続され、たとえば、遊星歯車ケース６２と撹拌器４は、ネジにより組み立てられ、遊星歯車ハウジング６１３、遊星歯車ケース６２及び撹拌器４は固定して接続され、それにより、同期運転が実現され、遊星歯車部材６を介した主軸３１のトルクの撹拌器４への伝達に寄与する。
【００６３】
いくつかの例では、遊星歯車ケース６２の内周壁及び遊星歯車ハウジング６１３の外周壁のうち一方には、フランジ６１３１が設けられ、遊星歯車ケース６２の内周壁及び遊星歯車ハウジング６１３の外周壁のうち他方には、係合溝６２１が設けられ、フランジ６１３１は係合溝６２１内に嵌合し、遊星歯車ケース６２と遊星歯車ハウジング６１３が固定して接続されることが確保される。
【００６４】
いくつかの好適例では、遊星歯車ハウジング６１３の外周壁には、複数のフランジ６１３１が設けられ、各々のフランジ６１３１は、遊星歯車ハウジング６１３の軸方向に延びており、複数のフランジ６１３１は、遊星歯車ハウジング６１３の周方向に間隔を空けて設置される。
【００６５】
それに対応して、遊星歯車ケース６２の内周壁には、複数の係合溝６２１が設けられ、各々の係合溝６２１は、遊星歯車ケース６２の軸方向に延びており、複数の係合溝６２１は、遊星歯車ケース６２の周方向に間隔を空けて設置され、複数のフランジ６１３１は、複数の係合溝６２１内に１対１で対応するように嵌合し、このようにして、遊星歯車ハウジング６１３と遊星歯車ケース６２を接続するとともに、遊星歯車ハウジング６１３と遊星歯車ケース６２の周方向における位置決めを確保し、遊星歯車ハウジング６１３と遊星歯車ケース６２の同期運転を実現できる。
【００６６】
ただし、複数のフランジ６１３１と複数の係合溝６２１の設置位置は、交換可能であり、たとえば、複数のフランジ６１３１は、すべて遊星歯車ケース６２の内周壁に設けられ、複数の係合溝６２１は、すべて遊星歯車ハウジング６１３の外周壁に設けられ、若しくは、複数のフランジ６１３１のうちの一部は、遊星歯車ハウジング６１３の外周壁に設けられ、残りは、遊星歯車ケース６２の内周壁に設けられ、それに対応して、複数の係合溝６２１もそれぞれ遊星歯車ハウジング６１３の外周壁及び遊星歯車ケース６２の内周壁に設けられ、このようにして、簡便に接続できる。
【００６７】
図７、並びに図１、図２１及び図２３に示されるように、本発明のさらなる実施例によれば、遊星歯車部材６は、遊星歯車軸受け６３を更に含み、遊星歯車軸受け６３は、遊星歯車ケース６２内に設けられ、且つ遊星歯車ユニット６１の外側に位置し、遊星歯車軸受け６３の内輪は、主軸３１とともに回転するように主軸３１に嵌合され、遊星歯車軸受け６３の外輪は、遊星歯車ケース６２とともに回転するように遊星歯車ケース６２に連結され、遊星歯車軸受け６３の設置により、主軸３１に対する遊星歯車ケース６２の回転が確保される。
【００６８】
本発明による一実施例では、ドラム式洗濯機１００は、第２軸３２及び制動器７を更に含み、第２軸３２は、遊星歯車キャリア６１１と噛み合い、制動器７は、第２軸３２を介して遊星歯車キャリア６１１が制動されるか否かを制御する。
【００６９】
いくつかの例では、第２軸３２の側周壁には、スプラインが設けられ、即ち、第２軸３２は、スプライン軸となり、遊星歯車キャリア６１１には、第２軸３２のスプラインと嵌合するスプライン溝が設けられ、第２軸３２と遊星歯車キャリア６１１は、スプラインとスプライン溝の嵌合により固定して接続され、第２軸３２と遊星歯車キャリア６１１の同期動作が確保される。
【００７０】
制動器７が第２軸３２を制動すると、遊星歯車キャリア６１１は、制動されるため回転できなくなり、制動器７が第２軸３２から離脱すると、遊星歯車キャリア６１１は、自由状態となる。したがって、制動器７を設置することによって、第２軸３２の運転状態を切り替えることで、遊星歯車部材６を第１状態と第２状態の間で切り替え、第１状態と第２状態を切り替える遊星歯車部材６は、撹拌器４と内槽２を同一方向又は反対方向に回転するように撹拌器４の回転方向を調整して、内槽２と連携してさまざまな作業状況に応じた作動モードを実現できる。
【００７１】
いくつかの例では、主軸３１内には、その軸方向に沿って貫通し第２軸３２が挿通されるキャビティ３１１を有する。たとえば、主軸３１の中心軸線と第２軸３２の中心軸線は平行し且つ重なり、主軸３１は、第２軸３２に対して回転可能であり、それによって内槽２と撹拌器４のそれぞれを回転駆動し、ドラム式洗濯機１００の正常な作動を確保する。
【００７２】
いくつかの好適例では、第２軸３２は、それに嵌合され且つキャビティ３１１内に設けられる第２軸の軸受け３２１１により支持される。具体的には、主軸３１のキャビティ３１１内には、少なくとも２つの第２軸の軸受け３２１１が設けられ、第２軸３２は、少なくとも２つの第２軸の軸受け３２１１を貫通して主軸３１のキャビティ３１１に支持され、且つ主軸３１に対して回転可能である。
【００７３】
いくつかの例では、遊星歯車ケース６２には、第２軸３２が挿通される貫通孔６２２が設けられ、第２軸３２は、それに嵌合され且つ貫通孔６２２内に設けられる第２軸側軸受け３２１２により支持される。それによって、遊星歯車ケース６２の一端は、第２軸側軸受け３２１２を介して第２軸３２に支持され、遊星歯車ケース６２の他端は、遊星歯車軸受け６３を介して主軸３１に支持され、それによって、遊星歯車部材６を位置決めして取り付けるとともに、第２軸３２及び主軸３１に対する遊星歯車ケース６２の回転を確保する。
【００７４】
図１２〜図２３に示されるように、いくつかの例では、制動器７は、制動ディスク３２２、制動爪７５、制動ロッド７２及び制動駆動器７３を含む。
【００７５】
制動ディスク３２２は、第２軸３２に接続され且つ第２軸３２を介して遊星歯車部材６に連動し、制動ディスク３２２が制動されるとき、第２軸３２及び遊星歯車キャリア６１１は制動され、制動ディスク３２２の自由回転が許容されるとき、第２軸３２及び遊星歯車キャリア６１１は自由に回転でき、第２軸３２及び遊星歯車キャリア６１１は自由状態となる。それによって、制動ディスク３２２の自由回転が許容されるとき、遊星歯車部材６は前記第１状態にあり、制動ディスク３２２が制動されるとき、遊星歯車部材６は前記第２状態にある。
【００７６】
制動ベース７１には、シュート７１１が設けられる。制動爪７５は、締めつけ状態と展開状態を切り替え可能に制動ベース７１に設けられ、制動爪７５は、前記締めつけ状態にあるとき、制動ディスク３２２を抱き締めて前記制動ディスクを制動し、前記展開状態にあるとき、制動ディスク３２２を解放して前記制動ディスクを自由に回転可能にする。制動ロッド７２は、延出位置と引き込み位置の間で摺動可能にシュート７１１に嵌合し、且つ制動爪７５に連動し、制動ロッド７２は、前記延出位置にあるとき、制動爪７５を前記締めつけ状態に切り替え、前記引き込み位置にあるとき、制動爪７５を前記展開位置に切り替える。制動駆動器７３は、制動ベース７１に取り付けられ且つ制動ロッド７２に伝動可能に接続され、制動ロッド７２が前記延出位置と前記引き込み位置の間で移動するように駆動する。それによって、制動駆動器７３により制動ロッド７２をシュート７１１に沿って移動駆動し、制動ロッド７２を制動爪７５に作用させることにより、制動爪７５の抱き締め又は制動ディスク３２２の解放を行い、簡便に切り替えられる。
【００７７】
本発明の実施例によるドラム式洗濯機用の制動器７は、制動駆動器７３で制動ロッド７２を延出位置と引き込み位置の間で移動駆動し、制動ロッド７２が制動爪７５と連動し、それにより制動爪７５で第２軸３２における制動ディスク３２２を抱き締め又は解放し、第２軸３２を自由状態と制動状態の間で切り替え、更に、遊星歯車部材６を介して主軸３１のトルクを撹拌器４に伝達して撹拌器４を回転駆動し、それによって、撹拌器４の回転と内槽２の回転を互いに組み合わせてさまざまな洗濯方式を実現することができ、それにより、ドラム式洗濯機１００の洗濯方式が多様化される。
【００７８】
更に、制動器７の部材点数が少ないため、構造がよりコンパクト化する。制動駆動器７３は制動ロッド７２を移動駆動し、制動ロッド７２は、延出位置にあるとき、制動爪７５に作用することで、制動爪７５が制動ディスク３２２を抱き締め、引き込み位置にあるとき、制動爪７５に作用することで、制動爪７５が制動ディスク３２２を解放するので、パルセータを含む関連技術におけるドラム式洗濯機に比べて、制動爪７５が抱き締める方式で直接第２軸３２における制動ディスク３２２に作用し、制御されやすく、伝動構造が少なく、動力伝送がより直接行われ、第２軸３２の運転状態が安定的に切り替えられ、動力を安定的に伝達してドラム式洗濯機１００の性能の安定性を向上させることに有利である。
【００７９】
従って、本発明の実施例によるドラム式洗濯機用の制動器７は、撹拌器４と内槽２の連携作動モードを切り替えることができ、且つ構造がシンプルであり、制御されやすく、安定性に優れるなどの利点を有する。
【００８０】
更に、図１３、図１５及び図２０に示されるように、制動ディスク３２２の外周面には、コグ３２２１が設けられ、制動爪７５の内側面には、爪歯７５１が設けられ、制動爪７５が前記締めつけ状態にあるとき、爪歯７５１は、コグ３２２１と噛み合い、制動爪７５が前記展開状態にあるとき、爪歯７５１は、コグ３２２１から離脱し、それによって、制動爪７５が制動ディスク３２２を抱き締める信頼性を向上させ、更に制動器７の制動信頼性を向上させる。
【００８１】
本発明のいくつかの特定実施例では、図１３〜図１６及び図２０に示されるように、制動爪７５は、第１爪部７５２と第２爪部７５３を含む。
【００８２】
第１爪部７５２の一端は制動ベース７１に枢動可能に取り付けられ、第２爪部７５３の一端は、制動ベース７１に枢動可能に取り付けられ、制動ディスク３２２は、第１爪部７５２と第２爪部７５３との間に位置し、コグ３２２１は、制動ディスク３２２の外周面全体に形成でき、爪歯７５１は、それぞれ第１爪部７５２の内側面の一部と第２爪部７５３の内側面の一部に形成される。
【００８３】
制動爪７５が前記締めつけ状態にあるとき、第１爪部７５２の他端と第２爪部７５３の他端は互いに近接し、それによって、第１爪部７５２と第２爪部７５３は、共同で制動ディスク３２２を抱き締めて制動する。制動爪７５が前記展開状態にあるとき、第１爪部７５２の他端と第２爪部７５３の他端は互いに離間し、それによって、第１爪部７５２と第２爪部７５３は、制動ディスク３２２を解放して、制動ディスク３２２を自由に回転可能にする。
【００８４】
第１爪部７５２と第２爪部７５３が制動ディスク３２２を抱き締めるときの制動信頼性を更に向上させるために、第１爪部７５２の少なくとも一部は、制動ディスク３２２の形状に合わせた円弧状として構成され、第２爪部７５３の少なくとも一部は、制動ディスク３２２の形状に合わせた円弧状として構成される。
【００８５】
勿論、本発明は、それに制限されず、制動爪７５は、ほかの構造形態としてもよく、たとえば、弾性を有する開口リング状であり、制動ロッド７２の作用下で制動ディスク３２２を抱き締めたり解放したりする。
【００８６】
具体的には、図１３、図１５及び図２０に示されるように、制動ベース７１内には、第１回転カラム７１２及び第２回転カラム７１３が設けられ、第１爪部７５２には、第１回転カラム７１２に枢動可能に嵌合される第１枢動孔７５２１が設けられ、第２爪部７５３には、第２回転カラム７１３に枢動可能に嵌合される第２枢動孔７５３１が設けられる。それによって、第１爪部７５２の前記一端及び第２爪部７５３の前記一端は、それぞれ制動ベース７１に枢動可能に取り付けられ得る。
【００８７】
本発明のいくつかの特定実施例では、図１３、図１５及び図２０に示されるように、制動ロッド７２には、第１駆動斜め溝７２１及び第２駆動斜め溝７２２が設けられ、第１駆動斜め溝７２１及び第２駆動斜め溝７２２は、それぞれ制動ロッド７２の摺動方向に対して傾斜して設置される。
【００８８】
たとえば、制動ディスク３２２から離れる第１駆動斜め溝７２１の一端と制動ディスク３２２から離れる第２駆動斜め溝７２２の一端は、互いに近接し、制動ディスク３２２に近い第１駆動斜め溝７２１の一端と制動ディスク３２２に近い第２駆動斜め溝７２２の一端は、互いに離間する。ここで、「互いに近接する」と「互いに離間する」とは、相対的なものであり、即ち、制動ディスク３２２に近い第１駆動斜め溝７２１と第２駆動斜め溝７２２の一端の間の距離が、制動ディスク３２２から離れる第１駆動斜め溝７２１と第２駆動斜め溝７２２の一端の間の距離より大きい。
【００８９】
第１爪部７５２の他端には、第１駆動斜め溝７２１に摺動可能に結合する第１駆動カラム７５２２が設けられ、第２爪部７５３の他端には、第２駆動斜め溝７２２に摺動可能に結合する第２駆動カラム７５３２が設けられる。
【００９０】
それによって、制動ロッド７２が引き込み位置から延出位置へ移動し、即ち制動ディスク３２２の方向へ移動すると、第１駆動斜め溝７２１は、第１駆動カラム７５２２を駆動することにより第１爪部７５２に第１回転カラム７１２の周りを回動させ、第２駆動斜め溝７２２は、第２駆動カラム７５３２を駆動することにより第２爪部７５３に第２回転カラム７１３の周りを回動させ、第１爪部７５２の他端と第２爪部７５３の他端は互いに近接し、制動爪７５は締めつけ状態に切り替えられる。
【００９１】
制動ロッド７２が延出位置から引き込み位置へ移動し、即ち制動ディスク３２２から離れる方向へ移動すると、第１駆動斜め溝７２１は、第１駆動カラム７５２２を駆動することにより第１爪部７５２に第１回転カラム７１２の周りを回動させ、第２駆動斜め溝７２２は、第２駆動カラム７５３２を駆動することにより第２爪部７５３に第２回転カラム７１３の周りを回動させ、第１爪部７５２の他端と第２爪部７５３の他端は互いに離間し、制動爪７５は展開状態に切り替えられる。
【００９２】
更に、制動ロッド７２には、第１制限溝７２３及び第２制限溝７２４が設けられ、第１制限溝７２３及び第２制限溝７２４は、それぞれ制動ロッド７２の摺動方向に平行し、第１制限溝７２３は、制動ディスク３２２から離れる第１駆動斜め溝７２１の一端に連通し、且つ第１駆動斜め溝７２１から制動ディスク３２２から離れる方向へ延び、第２制限溝７２４は、制動ディスク３２２から離れる第２駆動斜め溝７２２の一端に連通し、且つ第２駆動斜め溝７２２から制動ディスク３２２から離れる方向へ延びる。
【００９３】
制動ロッド７２が延出位置まで摺動すると、制動爪７５は、前記締めつけ状態になり、第１駆動カラム７５２２は第１制限溝７２３まで摺動し、且つ、第２駆動カラム７５３２が第２制限溝７２４まで摺動すると、第１制限溝７２３及び第２制限溝７２４の方向が第１爪部７５２と第２爪部７５３の開閉の接線方向に垂直するため、制動爪７５が締めつけ状態にあるとき、制動ディスク３２２から制動爪７５に伝達された力は、接線方向に変換され、制動駆動器７３に対して反対方向の押し力を印加することがない。
【００９４】
本発明のいくつかの特定例では、図１３、図１５及び図１９〜図２２に示されるように、制動ベース７１には、第１ガイド斜め溝７２５及び第２ガイド斜め溝７２６が設けられ、第１ガイド斜め溝７２５及び第２ガイド斜め溝７２６は、それぞれ制動ロッド７２の摺動方向に対して傾斜して設置され、たとえば、制動ロッド７２の引き込み位置から延出位置までの方向に、第１ガイド斜め溝７２５と第２ガイド斜め溝７２６との間の距離が増加していく。
【００９５】
第１爪部７５２の両端の間には、第１ガイド斜め溝７２５に摺動可能に結合する第１ガイドカラム７５２３が設けられる。第２爪部７５３の両端の間には、第２ガイド斜め溝７２６に摺動可能に結合する第２ガイドカラム７５３３が設けられる。それによって、第１爪部７５２及び第２爪部７５３の運動軌跡が制限されて、第１爪部７５２及び第２爪部７５３の運動をより安定的にして、更に制動爪７５の性能の信頼性を向上させる。
【００９６】
制動ベース７１において第１ガイド斜め溝７２５及び第２ガイド斜め溝７２６が設置された部分は、別体に構成されてもよいし、一体に構成されてもよい。
【００９７】
一例として、図２４に示されるように、制動ベース７１は、制動基台７６と制動カバープレート７７を含み、制動カバープレート７７は、制動基台７６に着脱可能に取り付けられ、制動カバープレート７７には、ガイド斜め溝が設けられ、制動爪７５は、制動基台７６に設けられ、制動爪７５には、ガイド斜め溝に摺動可能に結合するガイドカラムが設けられる。
【００９８】
具体的には、制動爪７５の第１爪部７５２及び第２爪部７５３は、それぞれ制動基台７６に枢動可能に取り付けられ、たとえば、制動基台７６内には、第１回転カラム７１２及び第２回転カラム７１３が設けられ、第１爪部７５２には、第１回転カラム７１２に枢動可能に嵌合される第１枢動孔７５２１が設けられ、第２爪部７５３には、第２回転カラム７１３に枢動可能に嵌合される第２枢動孔７５３１が設けられる。
【００９９】
ガイド斜め溝は、第１ガイド斜め溝７２５及び第２ガイド斜め溝７２６を含み、第１ガイド斜め溝７２５及び第２ガイド斜め溝７２６は、それぞれ制動ロッド７２の摺動方向に対して傾斜して設置され、ガイドカラムは、第１ガイドカラム７５２３及び第２ガイドカラム７５３３を含み、第１ガイドカラム７５２３は、第１爪部７５２の両端の間に設けられ且つ第１ガイド斜め溝７２５に摺動可能に結合し、第２ガイドカラム７５３３は、第２爪部７５３の両端の間に設けられ且つ第２ガイド斜め溝７２６に摺動可能に結合する。
【０１００】
より具体的には、図２４に示されるように、制動基台７６は、主基台７６１とブラケット７１５を含み、ブラケット７１５は、主基台７６１に着脱可能に取り付けられ、制動カバープレート７７は、主基台７６１に着脱可能に取り付けられ、制動爪７５は、主基台７６１に取り付けられ、且つ制動駆動器７３は、ブラケット７１５に取り付けられる。シュート７１１は、互いに離間しているカバープレート部７６２及びブラケットセクション７１１２を含み、カバープレート部７６２は、制動カバープレート７７に形成され、且つブラケットセクション７１１２は、ブラケット７１５に形成され、駆動ロッド７２７は、カバープレート部７６２に摺動可能に結合し、且つ伝動ロッド７２８は、ブラケットセクション７１１２に摺動可能に結合する。
【０１０１】
それにより、制動ベース７１は、別体型に設計され、制動カバープレート７７にはガイド斜め溝が設置され、ブラケット７１５には制動駆動器７３が取り付けられ、このようにして、制動器７全体の着脱、生産やメンテナンスなどがより容易になる。
【０１０２】
本発明のいくつかの特定例では、第１ガイドカラム７５２３の端部には、第１抜け止めヘッド７５２４が設けられ、第２ガイドカラム７５３３の端部には、第２抜け止めヘッド７５３４が設けられ、第１抜け止めヘッド７５２４は、第１ガイド斜め溝７２５からの第１ガイドカラム７５２３の抜けを止め、第２抜け止めヘッド７５３４は、第２ガイド斜め溝７２６からの第２ガイドカラム７５３３の脱離を防止することができる。
【０１０３】
本発明のいくつかの特定実施例では、図１３〜図１６及び図１９、図２０に示されるように、制動ロッド７２は、駆動ロッド７２７、伝動ロッド７２８及び制動圧縮ばね７２９を含む。
【０１０４】
駆動ロッド７２７は、制動爪７５に連動し、第１駆動斜め溝７２１、第２駆動斜め溝７２２、第１制限溝７２３及び第２制限溝７２４は、すべて駆動ロッド７２７に設けられる。伝動ロッド７２８は、制動駆動器７３に伝動可能に接続され、且つ駆動ロッド７２７に引っ掛けられる。具体的には、駆動ロッド７２７には、制動ディスク３２２に向かう引っ掛け面７２７１が設けられ、伝動ロッド７２８には、引っ掛け面７２７１に引っ掛けられるフック７２８１が設けられる。制動圧縮ばね７２９は、駆動ロッド７２７と伝動ロッド７２８の間に圧縮される。
【０１０５】
制動駆動器７３は、制動ロッド７２が引き込み位置から延出位置へ移動するように駆動する際に、まず、伝動ロッド７２８を制動ディスク３２２へ移動駆動し、伝動ロッド７２８が制動圧縮ばね７２９を介して駆動ロッド７２７を押し、駆動ロッド７２７を制動ディスク３２２へ移動させ、更に制動爪７５が締めつけ状態に切り替えられるように駆動する。制動駆動器７３は、制動ロッド７２が延出位置から引き込み位置へ移動するように駆動する際に、まず、伝動ロッド７２８を制動ディスク３２２から離れる方向へ移動駆動し、伝動ロッド７２８がフック７２８１を介して引っ掛け面７２７１を引くことで駆動ロッド７２７を引き、駆動ロッド７２７が制動ディスク３２２から離れる方向へ移動するように駆動し、更に制動爪７５が展開状態に切り替えられるように駆動する。
【０１０６】
そのほか、制動爪７５が締めつけ状態へ切り替えられる過程に、制動ディスク３２２の初期位置のため爪歯７５１とコグ３２２１が完全に噛み合わない場合、制動駆動器７３は更に動作して、制動圧縮ばね７２９を更に圧縮し、制動ディスク３２２が所定角度だけ回転した後、制動圧縮ばね７２９の駆動下で、制動爪７５は、締めつけ状態に切り替えられ、且つ爪歯７５１とコグ３２２１は噛み合い、即ち、制動圧縮ばね７２９の設置により爪歯７５１とコグ３２２１の完全な噛み合いが確保される。
【０１０７】
具体的には、図１４及び図１６に示されるように、駆動ロッド７２７には、取り付けキャビティ７２７２が設けられ、取り付けキャビティ７２７２の開口は、伝動ロッド７２８に向かい、取り付けキャビティ７２７２には、阻止段差７２７３が設けられる。伝動ロッド７２８には、断面の形状がシュート７１１の断面の形状に合わせた摺動ブロック７２８２が設けられ、それによって、シュート７１１内を摺動するときの伝動ロッド７２８の安定性が向上する。制動圧縮ばね７２９は、伝動ロッド７２８に嵌合され、且つ制動圧縮ばね７２９及び伝動ロッド７２８は、取り付けキャビティ７２７２内に伸び、制動圧縮ばね７２９の一端は、阻止段差７２７３に当接され、制動圧縮ばね７２９の他端は、摺動ブロック７２８２に当接され、それによって、制動圧縮ばね７２９の取り付け及び位置決めが行われる。
【０１０８】
好ましくは、図１３〜図１６及び図１９〜図２１に示されるように、制動器７の着脱及びメンテナンスのし易さから、制動ベース７１は、メインケース７１４と、メインケース７１４に着脱可能に取り付けられるブラケット７１５と、を含む。制動爪７５は、メインケース７１４内に取り付けられ、且つ制動駆動器７３は、ブラケット７１５に取り付けられる。
【０１０９】
シュート７１１は、互いに離間しているケースセクション７１１１とブラケットセクション７１１２を含み、ケースセクション７１１１は、メインケース７１４に形成され、且つブラケットセクション７１１２は、ブラケット７１５に形成され、駆動ロッド７２７は、ケースセクション７１１１に摺動可能に結合し、且つ伝動ロッド７２８は、ブラケットセクション７１１２に摺動可能に結合する。
【０１１０】
本発明のいくつかの特定例では、図１４、図１６、図１９及び図２０に示すように、制動器７は、モータである制動駆動器７３を制動ロッド７２に伝動可能に接続し、モータのモータ軸の回転運動をシュート７１１内の制動ロッド７２の直線運動に変換でき、制動器７の正常な作動を確保する制動カム７４を更に含む。
【０１１１】
いくつかの例では、制動カム７４には、偏心カラム７４１が設けられ、制動ロッド７２には、偏心カラム７４１が摺動可能に結合する直線摺動溝７２０が設けられる。モータが制動カム７４を回転駆動するとき、制動カム７４の偏心カラム７４１は偏心して回転し、シュート７１１による限定のため制動ロッド７２は、その長さ方向における直線運動しかできないため、偏心カラム７４１は、直線摺動溝７２０内に摺動するとき、制動ロッド７２をシュート７１１の長さ方向に沿って移動駆動し、回動動作の一貫性に優れて、使用の信頼性が高い。
【０１１２】
好ましくは、直線摺動溝７２０の長さ方向は、制動ロッド７２の直線運動方向に垂直であり、構造がシンプル且つコンパクトであり、容易に制動カム７４に嵌合して上記機能を発揮させる。
【０１１３】
本発明による他の実施例では、ドラム式洗濯機１００は、駆動器のパワーを検出するための検出装置（未図示）を更に含み、検出装置により駆動器のパワーが所定値に達したことが検出されると、制動器７は、第２軸３２を介して遊星歯車キャリア６１１が自由に回転できるように制御し、それによって、撹拌器４と内槽２を同一方向に回転させ、内槽２内の衣類の深刻な絡み合いによる引き裂きを回避し、安全性が高い。
【０１１４】
図１〜図３に示されるように、本発明の一実施例によれば、ドラム式洗濯機１００は、内槽２の後壁に取り付けられ、且つ内槽２の後壁と外槽１の後壁との間に位置し、主軸３１を内槽２に回動可能に接続するとともに、外槽１の後壁に回転可能に支持する内槽ブラケット２０１を更に含む。つまり、主軸３１は、内槽２を直接回転駆動するとともに、遊星歯車部材６を介して撹拌器４を回転させることができ、このようにして、遊星歯車部材６が破損しにくくなる。
【０１１５】
具体的には、内槽２は、軸方向の両端がそれぞれ開口した内槽本体２１、及び内槽本体２１の後端に設けられた内槽後蓋２２を含み、内槽後蓋２２の外周縁には、内槽本体２１の軸方向に延びている裾部が形成され、内槽本体２１の後端が内槽後蓋２２の裾部に接続される。内槽ブラケット２０１は、接続具（たとえば、ネジ）によって内槽本体２１と内槽後蓋２２の裾部との接続部に固定され、それによって、内槽２は、内槽ブラケット２０１に固定され、内槽ブラケット２０１とともに外槽１に対して回転可能になる。
【０１１６】
いくつかの例では、内槽ブラケット２０１は、中心軸部２０１１及びラック部２０１２を含み、中心軸部２０１１は、外槽１の軸方向に延びており、外槽１の後壁に回転可能に支持され、ラック部２０１２は、中心軸部２０１１の側周壁に接続され、内槽２は、ラック部２０１２に取り付けられる。
【０１１７】
好ましくは、内槽ブラケット２０１のラック部２０１２は、内槽２の周方向に分布している複数（たとえば３つ）の接続アームを有し、各々の接続アームは、内槽２の径方向に延びており、更に各々の接続アームの内方端が中心軸部２０１１の側周壁に接続され、各々の接続アームの外方端が接続具によって内槽２に接続され、複数の接続アームを用いて内槽２に接続することによって、内槽ブラケット２０１と内槽２の接続信頼性及び安定性を確保できるとともに、内槽ブラケット２０１の材料の使用量を減少させ、材料コスト及び重量を低下させ、更に該ドラム式洗濯機１００のコストパフォーマンスを向上させる。ただし、ラック部２０１２と中心軸部２０１１は、一体に形成されてもよい。
【０１１８】
いくつかの例では、外槽１の後壁には、取り付け孔１１が設けられ、且つ取り付け孔１１内には、主軸の軸受け台１２が設けられ、主軸３１は、主軸の軸受け台１２内に設けられる主軸の軸受け３１４により回転可能に支持される。つまり、外槽１の取り付け孔１１内には、主軸の軸受け台１２及び主軸の軸受け台１２内に取り付けられる主軸の軸受け３１４が設けられ、主軸３１は、取り付け孔１１の軸方向に延び、且つ取り付け孔１１内に伸び、主軸の軸受け３１４を介して外槽１の後壁に取り付けられ、それによって、主軸３１は、外槽１に対して回転可能である。
【０１１９】
図４及び図５、並びに図１、図２１及び図２３に示されるように、いくつかの例では、主軸３１には、主軸ブッシュ３１６が嵌合され、主軸ブッシュ３１６には、主軸フランジ３１５が嵌合され、内槽ブラケット２０１は、主軸フランジ３１５に接続され、このため、簡便且つ確実に接続できる。
【０１２０】
好ましくは、主軸ブッシュ３１６は、主軸３１に嵌合され、主軸フランジ３１５は、主軸ブッシュ３１６に嵌合され、内槽ブラケット２０１は、主軸フランジ３１５にキャスティングされ、たとえば、内槽ブラケット２０１はアルミ鋳物であってもよく、機械加工により主軸３１、主軸ブッシュ３１６及び主軸フランジ３１５を一体成形してもよく、この場合、ドラム式洗濯機１００の生産効率向上に有利である。
【０１２１】
いくつかの例では、遊星歯車部材６は、部材シール部品６４１に嵌合され、部材シール部品６４１は、遊星歯車部材６と主軸フランジ３１５との間の隙間をシールし、それにより、遊星歯車部材６と主軸フランジ３１５との間の接続シール性が確保される。
【０１２２】
更に、遊星歯車部材６の外周壁には、環状制限リングが設けられ、耐摩耗スリーブ６４２は、遊星歯車部材６に外嵌され、且つ一端が環状制限リングに当接され、且つ、耐摩耗スリーブ６４２は、遊星歯車部材６と部材シール部品６４１との間に位置し、部材シール部品６４１は、環状として耐摩耗スリーブ６４２に嵌合され、内面が耐摩耗スリーブ６４２にシールして接続され、外面が主軸フランジ３１５及び内槽ブラケット２０１それぞれにシールして接続される。部材シール部品６４１と遊星歯車部材６の間に耐摩耗スリーブ６４２が設置されることにより、耐摩耗スリーブ６４２が部材シール部品６４１に嵌合し、寸法精度が確保され、耐摩耗性が向上する。
【０１２３】
図１２に示されるように、本発明の一実施例によれば、主軸３１は、プーリ３１２に伝動可能に接続され、駆動器は、モータ５であり、且つモータ５は、プーリ３１２に張られたベルト３１２１を介してプーリ３１２を回転駆動し、即ち、ベルト３１２１はモータ軸５１とプーリ３１２上に巻設されている。それにより、主軸３１にプーリ３１２及びベルト３１２１が設置されることで、ベルト３１２１を介して主軸３１と駆動器は、伝動可能に接続され、衝撃や振動による負荷を緩和させ、主軸３１の動作を安定化させ、且つ作動を低騒音化させる。
【０１２４】
いくつかの例では、プーリ３１２、ベルト３１２１及び駆動器は、いずれも外槽１の外部に位置し、プーリ３１２は、外槽１の後壁と主軸３１におけるロックナット３１３との間に限定される。つまり、プーリ３１２は、主軸３１に固定して接続され、且つ外槽１の後壁とロックナット３１３との間に位置し、ロックナット３１３の設置により、プーリ３１２の位置決め及び取り付けが行われ、それにより、駆動器は、ベルト３１２１を介してプーリ３１２を回転させ、プーリ３１２は、主軸３１を回転させ、それによって、プーリ３１２と主軸３１の同期回転が実現される。
【０１２５】
図２２及び図２３に示されるように、本発明のまた別の実施例によれば、撹拌器４は、噴水孔４１を有し、ドラム式洗濯機１００は、給水装置（未図示）を更に含み、給水装置は、外槽１及び撹拌器４それぞれに連通し、外槽１内の水を撹拌器４に供給して噴水孔４１から内槽２に噴出させる。
【０１２６】
衣類の洗濯中、給水装置は撹拌器４へ給水し、噴水孔４１から内槽２内にある衣類へ噴水することで、衣類を濡らして、衣類への濡らし効果を向上させ、また、撹拌器４は内槽２における水を撹拌し、洗濯方式を多様化させ、更に衣類洗濯効果を向上させるとともに、洗濯時間の短縮に寄与する。
【０１２７】
いくつかの好適例では、給水装置は、給水ホース及び給水ポンプを含み、給水ホースは、第１端と第２端を有し、給水ホースの第１端は外槽１に連通し、給水ホースの第２端は撹拌器４に接続され、それによって、外槽１内の水が給水ホースを介して撹拌器４に供給される。ここで、「給水ホースの第２端は撹拌器４に接続される」の「接続」は、広義で理解すべきであり、たとえば、給水ホースは撹拌器４に物理的に接続されてもよく、非物理的に接続されてもよく、給水ホースの第２端からの水が撹拌器４に供給できればよい。
【０１２８】
それによって、外槽１の内腔における水が給水ホースを介して撹拌器４に供給され、衣類を濡らす役割を果たし、衣類への濡らし効果を向上させる。給水装置を外槽１の内腔に連通させることで、別途の水源を必要とせずに外槽１内の洗濯水で衣類を濡らせるので、水の使用量を減少させる。ただし、循環ポンプが設置されたモデルでは、給水ホースの第１端は、洗濯機内の循環水を利用する代わりに、給水源、たとえば外部の蛇口に直接接続されて給水してもよい。
【０１２９】
いくつかの特定例では、給水ホースの第１端は、外槽１の内腔の底部に連通する。このように、給水ポンプは、外槽１の内腔の底部における水を撹拌器４に圧送することができ、ドラム式洗濯機１００が最低水位を有する洗濯モードである場合にも、給水装置は、撹拌器４へ給水することができ、このため、ドラム式洗濯機１００のさまざまな洗濯モードでの濡らし効果及び洗濯効果が確保される。
【０１３０】
いくつかの例では、撹拌器４内には、集水室４２及び分流チャンネル４３が設けられ、集水室４２は給水装置に連通し、噴水孔４１は分流チャンネル４３を介して集水室４２に連通する。拌器４内に集水室４２及び分流チャンネル４３が設置されることにより、給水装置は水を集水室４２及び分流チャンネル４３に送り、最終的に噴水孔４１から内槽２へ噴水させ、衣類を濡らして、衣類への濡らし効果を向上させ、更に洗濯効果を向上させる。
【０１３１】
いくつかの例では、内槽２の内部に向かう撹拌器４の表面には、複数のリブ４４が設けられ、各々のリブ４４は、撹拌器４の径方向に延び、且つ複数のリブ４４は、撹拌器４の周方向に間隔を空けて設置され、噴水孔４１は、リブ４４に形成されている。衣類を洗濯する際に、噴水孔４１は内槽２の内腔へ噴水し、更にリブ４４は内槽２中の水に渦流を発生させて、衣類を回転、反転させ、それにより衣類の洗濯効果を向上させる。
【０１３２】
いくつかの特定例では、撹拌器４は、パルセータであり、即ち、該ドラム式洗濯機１００の内槽２の底部には、パルセータが設けられる。衣類の洗濯中、衣類を内槽２において繰り返して持ち上げたり落としたりすることで、衣類をきれいに洗濯し、また、パルセータの作用下で、本出願によるドラム式洗濯機１００は、従来のようにビートにより洗濯する（内槽だけが回動する）ことに加えて、パルセータによる衣類への揉み作用を追加し、更に洗濯効果を高めて、洗濯時間を短縮させる。
【０１３３】
図１及び図２３に示されるように、別の好適例では、第２軸３２内には、給水通路３２０を有し、給水装置は、給水通路３２０を介して外槽１内の水を撹拌器４に供給する。第２軸３２内に給水通路３２０が設置されることは、第２軸３２に水送り機能を付与し、それにより、外槽１内の洗濯水は、給水装置で第２軸３２の給水通路３２０に送られて、最終的に噴水孔４１から外槽１内に噴出される。
【０１３４】
いくつかの例では、外槽１まで延出する第２軸３２の一端には、アダプター３２３が設けられ、給水装置は、アダプター３２３を介して第２軸３２に連結される。外槽１まで延出する第２軸３２の一端には、アダプター３２３が設けられ、それにより、給水通路３２０の給水端がシールされ、外槽１内の水は、給水装置で給水通路３２０に送られる。
【０１３５】
いくつかの特定例では、アダプター３２３は、外槽１まで延出する第２軸３２の一端に外嵌され、且つアダプター３２３と第２軸３２との間には、アダプター軸受け３２３１が設けられ、アダプター軸受け３２３１の内輪は、第２軸３２に固定して接続され、アダプター軸受け３２３１の外輪は、アダプター３２３に固定して接続され、アダプター軸受け３２３１は、並べて配置された２つのボール軸受けであってもよいし、１つのローラ軸受けであってもよい。それにより、第２軸３２及びアダプター３２３は、アダプター軸受け３２３１を介して回動可能に接続される。
【０１３６】
本発明のいくつかの特定実施例では、図１９及び図２１に示されるように、制動ベース７１のメインケース７１４には、逃し孔７１６が設けられ、第２軸３２は、逃し孔７１６を貫通し、アダプター３２３は、逃し孔７１６に嵌合するとともに、制動ディスク３２２の外側に位置し、それによって、制動ベース７１の逃し孔７１６を利用してアダプター３２３を取り付けて位置決めすることができる。
【０１３７】
具体的には、逃し孔７１６の内周面には、回転止め溝７１６１が設けられ、アダプター３２３の外周面には、回転止め凸起３２３２が設けられ、回転止め凸起３２３２が回転止め溝７１６１に嵌合することにより、アダプター３２３の周方向においてアダプター３２３が制限され、逃し孔７１６内のアダプター３２３の回動が回避される。
【０１３８】
更に、アダプター３２３に対する周方向限定効果を更に向上させるために、回転止め溝７１６１は、逃し孔７１６の周方向に間隔を空けて設置され、たとえば等間隔で設置される複数である。回転止め凸起３２３２は、アダプター３２３の周方向に間隔を空けて設置され、たとえば等間隔で設置される複数である。複数の回転止め凸起３２３２は、複数の回転止め溝７１６１に１対１で対応するように嵌合する。
【０１３９】
本発明のいくつかの特定例では、図１９、図２１及び図２３に示されるように、制動ベース７１のメインケース７１４には、制動ベース７１の軸方向において外へ延びている軸方向係合フック７１６２が設けられ、アダプター３２３には、軸方向係合ボス３２３３が設けられ、軸方向係合フック７１６２は、軸方向係合ボス３２３３に引っ掛けられる。それによって、アダプター３２３の軸方向においてアダプター３２３を位置決めし、第２軸３２からのアダプター３２３の脱落を防止できる。
【０１４０】
更に、アダプター３２３に対する軸方向制限効果を更に向上させるために、軸方向係合ボス３２３３は、アダプター３２３の周方向に間隔を空けて設置され、たとえば等間隔で設置される複数である。軸方向係合フック７１６２は、逃し孔７１６の周方向に間隔を空けて設置され、たとえば等間隔で設置される複数である。複数の軸方向係合フック７１６２は、複数の軸方向係合ボス３２３３に１対１で対応するように引っ掛けられる。回転止め凸起３２３２及び軸方向係合ボス３２３３は、アダプター３２３に対する周方向制限力及び軸方向制限力を均等に分布させ、アダプター３２３の安定性及び和信頼性を更に向上させるために、アダプター３２３の周方向において交互して間隔を空けて設置されてもよい。
【０１４１】
好ましくは、図２１に示されるように、アダプター３２３には、軸方向係合ボス３２３３及び軸方向係合フック７１６２を遮蔽する遮蔽カバー３２３４が設けられ、遮蔽カバー３２３４と軸方向係合ボス３２３３は、数が同じであるとともに、位置が１対１で対応する。
【０１４２】
本発明のいくつかの特定実施例では、図２１及び図２３に示されるように、アダプター３２３の着脱し易さから、アダプター３２３は、アダプタベース３２３５及びアダプタカバー３２３６を含む。
【０１４３】
アダプタベース３２３５は、アダプター軸受け３２３１によって外槽１まで延出する第２軸３２の一端に嵌合される。アダプタカバー３２３６は、アダプタベース３２３５に着脱可能に取り付けられ、且つ前記給水装置に連結される。各々の回転止め凸起３２３２は、２つの部分から構成され、一方の部分は、アダプタベース３２３５に形成される一方、他方の部分は、アダプタカバー３２３６に形成される。軸方向係合ボス３２３３は、アダプタベース３２３５に形成され、遮蔽カバー３２３４は、アダプタカバー３２３６に形成される。
【０１４４】
本発明のいくつかの特定例では、図２１に示されるように、アダプタカバー３２３６は、コネクタファスナー（未図示、たとえばボルト、ネジ等）によりアダプタベース３２３５に締め付けられる。該コネクタファスナーは、回転止め凸起３２３２の箇所に取り付けられてもよく、回転止め凸起３２３２におけるアダプタカバー３２３６及びアダプタベース３２３５の部分は、いずれもコネクタファスナーを取り付けるための取り付け孔が設けられる。
【０１４５】
更に、図２３に示されるように、第２軸３２には、コネクタシールリング３２３７が嵌合され、コネクタシールリング３２３７は、第２軸３２とアダプタカバー３２３６との間の隙間及びアダプタカバー３２３６とアダプタベース３２３５との間の隙間をシールする。それによって、アダプター３２３に入った水のほかの給水通路３２０の部位、たとえば主軸３１などへの侵入を回避し、防水性を向上させて、性能の信頼性を確保する。
【０１４６】
いくつかの例では、第２軸３２には、軸シール部品３２５が嵌合され、軸シール部品３２５は、第２軸３２に設置され且つ第２軸側軸受け３２１２の外側に位置し、即ち、軸シール部品３２５は、第２軸側軸受け３２１２よりも第２軸３２の軸方向の中心に遠くなり、軸シール部品３２５は、第２軸３２と遊星歯車ケース６２との間の隙間をシールし、第２軸３２の給水通路３２０内の水が第２軸３２と遊星歯車ケース６２との隙間を通って主軸３１のキャビティ３１１及び遊星歯車部材６に侵入することを防止する。
【０１４７】
以下、図１〜図２３を参照しながら、本発明によるドラム式洗濯機１００のいくつかの特定実施例を詳細に説明する。
【０１４８】
図１、図２１及び図２３に示されるように、本発明の一特定実施例によるドラム式洗濯機１００は、外槽１、内槽２、主軸３１、第２軸３２、駆動器（たとえば下記モータ５）、遊星歯車部材６、制動器７を含む。
【０１４９】
外槽１は、前後方向に延びており且つ先端が開口し、後壁には、その厚さ方向に沿って貫通する取り付け孔１１が設けられ、取り付け孔１１内には、その軸方向に延びている主軸の軸受け台１１が設けられる。
【０１５０】
主軸３１は、前後方向に延びており、且つその軸方向に延びているキャビティ３１１を有し、主軸３１は、間隔を空けて配置された２つの主軸の軸受け３１４を介して主軸の軸受け台１１内に挿通される。外槽１の後壁内面まで延出する主軸３１の一端（図１に示される先端）は、内槽ブラケット２０１に固定して接続され、外槽１の後壁外面まで延出する主軸３１の一端（図１に示される後端）には、ロックナット３１３が接続され、ロックナット３１３と主軸３１の後壁外面との間には、ベルト３１２１を取り付けるためのプーリ３１２が設けられ、プーリ３１２は、ベルト３１２１を介してモータ５のモータ軸５１に伝動可能に接続される。
【０１５１】
内槽２は、内槽本体２１及び内槽後蓋２２を含み、内槽本体２１は、外槽１の軸方向に延びており且つ両端が開口し、内槽後蓋２２は、内槽本体２１の後端にシールして接続され、内槽２は、内槽ブラケット２０１を介して外槽１に回転可能に取り付けられる。内槽ブラケット２０１は、中心軸部２０１１、及び中心軸部２０１１の外側壁に接続されるラック部２０１２を含み、内槽２は、ラック部２０１２に支持され、中心軸部２０１１は、外槽１の後壁に回転可能に支持される。
【０１５２】
第２軸３２は、その軸方向において間隔を空けて設置された少なくとも２つの第２軸の軸受け３２１１を介して主軸３１のキャビティ３１１に挿通される。第２軸３２の両端は、それぞれ主軸３１の両端外まで延出し、主軸３１外まで延出する第２軸３２の一端（図１に示される先端）は、第２軸側軸受け３２１２によって遊星歯車部材６と嵌合し、遊星歯車部材６と第２軸３１の間には、第２軸側軸受け３２１２の外側に位置する軸シール部品３２５が更に設けられ、それによって、遊星歯車部材６と第２軸３１は、シールして接続される。主軸３１外まで延出する第２軸３２の他端（図１に示される後端）には、制動ディスク３２２が取り付けられる。
【０１５３】
撹拌器４は、内槽２の底部に回転可能に設けられ、且つ遊星歯車部材６（たとえば下記遊星歯車ケース６２）に嵌合する。
【０１５４】
以下、本発明の実施例のドラム式洗濯機１００の遊星歯車部材６を詳細に説明する。
【０１５５】
遊星歯車部材６は、遊星歯車ユニット６１、遊星歯車ケース６２及び遊星歯車軸受け６３を含む。遊星歯車ケース６２は、貫通孔６２２を有し、遊星歯車ユニット６１は、遊星歯車ケース６２内に設けられ、遊星歯車軸受け６３は、遊星歯車ケース６２内に設けられ、且つ貫通孔６２２と反対する遊星歯車ケース６２の一側に位置し、遊星歯車軸受け６３は、遊星歯車ケース６２内の後部に設けられる。
【０１５６】
遊星歯車ユニット６１は、遊星歯車キャリア６１１、３つの遊星歯車６１２及び遊星歯車ハウジング６１３を含む。遊星歯車キャリア６１１は、遊星歯車ブラケット６１１１、遊星歯車固定ディスク６１１６を含む。遊星歯車ブラケット６１１１の一側には、複数の取り付けボス６１１２、複数の遊星歯車取り付けベース６１１４が設けられ、複数の取り付けボス６１１２及び複数の遊星歯車取り付けベース６１１４は、遊星歯車キャリア６１１の周方向に交互して配置され、各々の遊星歯車取り付けベース６１１４には、遊星歯車固定軸６１１５が設けられ、遊星歯車固定軸６１１５は、一端が遊星歯車取り付けベース６１１４内に配置され、他端が遊星歯車固定ディスク６１１６において嵌合に適した制限孔６１１８内に設けられて、遊星歯車６１２の取り付けに用いられ、各々の取り付けボス６１１２には、位置決めカラム６１１３が設けられ、遊星歯車固定ディスク６１１６には、位置決めカラム６１１３と嵌合する位置決め孔６１１７が設けられ、位置決め孔６１１７に位置決めカラム６１１３が溶接されること、又は位置決めカラム６１１３と位置決め孔６１１７の締まり嵌めによって、遊星歯車固定ディスク６１１６は、遊星歯車ブラケット６１１１に接続される。３つの遊星歯車６１２は、遊星歯車キャリア６１１に取り付けられ、且つそれぞれ遊星歯車ハウジング６１３と噛み合う。
【０１５７】
遊星歯車ユニット６１の遊星歯車ハウジング６１３には、外面へ凸出したフランジ６１３１が設けられ、遊星歯車ケース６２の内面には、フランジ６１３１に嵌合する係合溝６２１が設けられ、それによって、遊星歯車ハウジング６１３及び遊星歯車ケース６２は固定して接続される。
【０１５８】
遊星歯車部材６は、第２軸側軸受け３２１２を介して第２軸３２に回転可能に嵌合する。遊星歯車部材６は、遊星歯車軸受け６３を介して主軸３１に回転可能に嵌合する。具体的には、主軸３１には、主軸ブッシュ３１６が嵌合され、主軸ブッシュ３１６には、内槽ブラケット２０１に接続される主軸フランジ３１５が設けられ、遊星歯車部材６の外部には、耐摩耗スリーブ６４２が嵌合され、耐摩耗スリーブ６２４には、部材シール部品６４１が設けられ、部材シール部品６４１は、遊星歯車部材６と内槽ブラケット２０１、遊星歯車部材６と主軸フランジ３１５をシールして接続する。
【０１５９】
以下、本発明の実施例によるドラム式洗濯機１００の制動器７を詳細に説明する。
【０１６０】
制動器７は、外槽１の後部に設けられ、且つ制動ディスク３２２、制動ベース７１、制動爪７５、制動ロッド７２、制動駆動器７３及び制動カム７４を含む。
【０１６１】
制動ベース７１が外槽１の後壁に取り付けられ、制動ロッド７２が延出位置と引き込み位置の間で摺動可能にシュート７１１に嵌合する。制動ロッド７２は、駆動ロッド７２７、伝動ロッド７２８、及び駆動ロッド７２７と伝動ロッド７２８との間に圧縮される制動圧縮ばね７２９を含む。
【０１６２】
制動ロッド７２は、延出位置にあるとき、制動爪７５に作用して、制動爪７５を締めつけ状態に切り替えして制動ディスク３２２を抱き締める。制動ロッド７２は、引き込み位置に位置するとき、制動爪７５に作用し、制動爪７５を展開状態に切り替えして制動ディスク３２２を解放する。
【０１６３】
制動カム７４は、制動ベース７１に取り付けられ、偏心カラム７４１を有し、制動駆動器７３は、制動カム７４を回転駆動することに用いられ、それにより偏心カラム７４１を偏心して回転させ、偏心カラム７４１は伝動ロッド７２８における直線摺動溝７２０と連携し、更に制動ロッド７２が直線運動するように駆動する。
【０１６４】
本発明の別の特定実施例によれば、外槽１の後壁まで延出する第２軸３２の一端には、給水装置に接続されるアダプター３２３が設けられ、アダプター３２３のアダプタベース３２３５は、アダプター軸受け３２３１によって第２軸３２に嵌合され、且つ第２軸３２には、更にコネクタシールリング３２３７が嵌合され、コネクタシールリング３２３７は、アダプター軸受け３２３１の外側に位置する。
【０１６５】
更に、第２軸３２内には、その軸方向に延びている給水通路３２０を有し、給水通路３２０の一端は、アダプター３２３に連通し、給水通路３２０の他端は、撹拌器４に連通する。撹拌器４は、給水通路３２０に連通するための集水室４２、リブ４４により画定された分流チャンネル４３及びリブ４４に設けられる噴水孔４１を有する。
【０１６６】
給水装置は、給水ホース及び給水ポンプを含み、給水ホースの第１端は外槽１に連通し、給水ホースの第２端は給水通路３２０に連通し、給水ポンプは、給水ホースに設けられ、給水ポンプの作動時に、外槽１内の水を給水ホース、給水通路３２０を介して撹拌器４に送る。
【０１６７】
以下、本発明の実施例によるドラム式洗濯機１００の作動過程を詳細に説明する。
【０１６８】
ドラム式洗濯機１００が洗濯モードで運転する場合、制動駆動器７３は、制動ロッド７２が延出位置まで移動するように駆動し、制動爪７５を締めつけ状態に切り替え、制動ディスク３２２を抱き締めて制動ディスク３２２をロックして、第２軸３２を移動不能にし、遊星歯車部材６の遊星歯車キャリア６１１と第２軸３２がスプライン構造を介して嵌合するため、遊星歯車キャリア６１１も固定され、遊星歯車キャリア６１１に設けられた複数の遊星歯車６１２は自転しかできない。
【０１６９】
次に、モータ５は作動して、ベルト３１２１を介してプーリ３１２を順方向に回転させ、更に主軸３１、内槽２を順方向に回転するように駆動し、主軸３１は、複数の遊星歯車６１２と噛み合い、主軸３１は、回転するときに複数の遊星歯車６１２を同時に自転させ、更に遊星歯車ハウジング６１３を反対方向に回転させ、遊星歯車ハウジング６１３が遊星歯車ケース６２に接続され、遊星歯車ケース６２が撹拌器４に接続されるため、主軸３１は、遊星歯車部材６を介して撹拌器４を反対方向に回動させる。
【０１７０】
この過程において、衣類を内槽２において繰り返して持ち上げたり落としたりすることで、衣類をきれいに洗濯し、また、撹拌器４の作用下で、本出願によるドラム式洗濯機は、従来のようにビートにより洗濯する（内槽だけが回動する）ことに加えて、パルセータによる衣類への摩擦揉み作用を追加し、更に洗濯効果を高めて、洗濯時間を短縮させる。
【０１７１】
撹拌器４が噴水孔４１を有する場合、給水ポンプは、第２軸２の給水通路３２０、又は給水ホースを介して撹拌器４へ給水し、噴水孔４１から内槽２内の衣類へ噴水させ、衣類を濡らす役割を果たし、衣類への濡らし効果を向上させ、衣類の洗濯効果を更に向上させる。
【０１７２】
ただし、ドラム式洗濯機１００が洗濯モードである場合、遊星歯車部材６は、主軸３１の順方向回転を撹拌器４の反対方向回転に伝達し、また、遊星歯車部材６が主軸３１に伝動可能に接続されるため、主軸３１を減速させて、撹拌器４の回転速度を主軸３１の回転速度よりも低くすることができる。ここで「順方向回転」と「反対方向回転」は、相対的な表現であり、具体的な反時計回り又は時計回り回転方向を意味するわけではない。
【０１７３】
ドラム式洗濯機１００が脱水モードで運転する場合、制動駆動器７３は、制動ロッド７２が引き込み位置まで移動するように駆動し、制動爪７５を展開状態に切り替え、制動ディスク３２２を解放して、第２軸３２を自由状態にする。
【０１７４】
次に、モータ５は、ベルト３１２１を介してプーリ３１２を順方向に回転させ、主軸３１、内槽２を順方向に回転させ、次に主軸３１は、遊星歯車ユニット６１を同一の方向に回転させ、更に遊星歯車ケース６２を撹拌器４及び内槽２と同一の方向に同一速度で回転させる。
【０１７５】
本発明の実施例によるドラム式洗濯機１００では、駆動器が設置されることによって、駆動器が主軸３１を介して内槽２を駆動し、動力伝達の段数が更に減少し、動力伝送が更に直接行われ、内槽２の運転がより安定的になり、一方、主軸３１と撹拌器４との間に遊星歯車部材６が設置され、遊星歯車部材６を利用して主軸３１のトルクが撹拌器４に伝達され、撹拌器４での負荷が内槽２での負荷よりはるかに小さいので、パルセータを含む関連技術におけるドラム式洗濯機に比べて、遊星歯車部材６に作用する負荷が大幅に減少し、遊星歯車部材６が破壊されるリスクを大幅に低減させ、ドラム式洗濯機１００の耐用年数を延ばす。
【０１７６】
本発明の実施例によるドラム式洗濯機１００のその他の構成及び操作は当業者にとっては既知のものであり、ここでは詳細な説明が省略される。
【０１７７】
本明細書の説明において、「一実施例」、「いくつかの実施例」、「例示的な実施例」、「例」、「特定例」、又は「いくつかの例」などの用語を参考した説明とは、当該実施例又は例に合わせて説明された具体的な特徴、構造、材料、又は特徴が、本発明の少なくとも一つの実施例又は例に含まれることを意味する。本明細書において、上記用語に対する例示的な説明は必ずしも同一の実施例又は例を示すことではない。また、説明された具体的な特徴、構造、材料、又は特徴は、いずれか一つ又は複数の実施例又は例において適切な形態で結合することができる。
【０１７８】
本発明の実施例を示して開示したが、当業者であれば、本発明の原理や主旨から逸脱せず、これらの実施例に対する様々な変化、補正、置換や変形が可能であることを理解でき、本発明の範囲は特許請求の範囲及びその均等物で限定される。
【符号の説明】
【０１７９】
１  外槽
２  内槽
１１  取り付け孔
１２  主軸の軸受け台
１００  ドラム式洗濯機
２０１  内槽ブラケット
２０１１  中心軸部
２０１２  ラック部
２１  内槽本体
２２  内槽後蓋
３１  主軸
３１１  キャビティ
３１２  プーリ
３１２１  ベルト
３１３  ロックナット
３１４  主軸の軸受け
３１５  主軸フランジ
３１６  主軸ブッシュ
３２  第２軸
３２０  給水通路
３２１１  第２軸の軸受け
３２１２  第２軸側軸受け
３２２  制動ディスク
３２２１  コグ
３２３  アダプター
３２３１  アダプター軸受け
３２５  軸シール部品
３２３２  回転止め凸起
３２３３  軸方向係合ボス
３２３４  遮蔽カバー
３２３５  アダプタベース
３２３６  アダプタカバー
３２３７  コネクタシールリング
４  撹拌器
４１  噴水孔
４２  集水室
４３  分流チャンネル
４４  リブ
５  モータ
５１  モータ軸
６  遊星歯車部材
６１  遊星歯車ユニット
６１１  遊星歯車キャリア
６１１１  遊星歯車ブラケット
６１１２  取り付けボス
６１１３  位置決めカラム
６１１４  遊星歯車取り付けベース
６１１５  遊星歯車固定軸
６１１６  遊星歯車固定ディスク
６１１７  位置決め孔
６１１８  制限孔
６１２  遊星歯車
６１３  遊星歯車ハウジング
６１３１  フランジ
６２  遊星歯車ケース
６２１  係合溝
６２２  貫通孔
６３  遊星歯車軸受け
６４１  部材シール部品
６４２  耐摩耗スリーブ
７  制動器
７１  制動ベース
７１１  シュート
７１１１  ケースセクション
７１１２  ブラケットセクション
７１２  第１回転カラム
７１３  第２回転カラム
７１４  メインケース
７１５  ブラケット
７１６  逃し孔
７１６１  回転止め溝
７１６２  軸方向係合フック
７２  制動ロッド
７２１  第１駆動斜め溝
７２２  第２駆動斜め溝
７２３  第１制限溝
７２４  第２制限溝
７２５  第１ガイド斜め溝
７２６  第２ガイド斜め溝
７２７  駆動ロッド
７２７１  引っ掛け面
７２７２  取り付けキャビティ
７２７３  阻止段差
７２８  伝動ロッド
７２８１  フック
７２８２  摺動ブロック
７２９  制動圧縮ばね
７２０  直線摺動溝
７３  制動駆動器
７４  制動カム
７４１  偏心カラム
７５  制動爪
７５１  爪歯
７５２  第１爪部
７５２１  第１枢動孔
７５２２  第１駆動カラム
７５２３  第１ガイドカラム
７５２４  第１抜け止めヘッド
７５３  第２爪部
７５３１  第２枢動孔
７５３２  第２駆動カラム
７５３３  第２ガイドカラム
７５３４  第２抜け止めヘッド
７６  制動基台
７７  制動カバープレート
７６１  主基台
７６２  カバープレート部
【図１】
2021512673.tif 000003
【図２】
2021512673.tif 000004
【図３】
2021512673.tif 000005
【図４】
2021512673.tif 000006
【図５】
2021512673.tif 000007
【図６】
2021512673.tif 000008
【図７】
2021512673.tif 000009
【図８】
2021512673.tif 000010
【図９】
2021512673.tif 000011
【図１０】
2021512673.tif 000012
【図１１】
2021512673.tif 000013
【図１２】
2021512673.tif 000014
【図１３】
2021512673.tif 000015
【図１４】
2021512673.tif 000016
【図１５】
2021512673.tif 000017
【図１６】
2021512673.tif 000018
【図１７】
2021512673.tif 000019
【図１８】
2021512673.tif 000020
【図１９】
2021512673.tif 000021
【図２０】
2021512673.tif 000022
【図２１】
2021512673.tif 000023
【図２２】
2021512673.tif 000024
【図２３】
2021512673.tif 000025
【図２４】
2021512673.tif 000026
【国際調査報告】
2021512673.tif 000027
2021512673.tif 000028
2021512673.tif 000029
2021512673.tif 000030