(57)【要約】【解決手段】  本発明は、圧延材料、特に金属ストリップのための、圧延スタンド、および、この圧延スタンドの作動のための方法に関する。圧延ロール間隙内における、上側での摩擦および下側での摩擦を、互いに同化させるために、本発明は、先ず第一に、上側での摩擦と下側での摩擦との間の、場合によっては生じる、大きさの相違が算出されること、および、引き続いて、上側での摩擦が下側での摩擦よりも大きい間、第１のエマルションの小滴サイズが減少され、及び／または、第２のエマルションの小滴サイズが増大されることを意図する。
2021528251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延スタンド（１００）を用いての、圧延材料（２００）の圧延、特に冷間圧延のための方法であって、
その際、この圧延スタンドが、前記圧延材料（２００）の圧延のために圧延ロール間隙を拡げる、上側および下側の作業ロール（１４０−Ｉ、１４０−ＩＩ）を有しており、
この方法が、以下のステップ：即ち、
第１および第２のエマルションのための、水と潤滑剤との混合；
前記圧延スタンド（１００）の入口側（Ｅ）での、前記上側の作業ロール（１４０−Ｉ）、及び／または、前記圧延材料（２００）の上側面に対する、前記第１のエマルションの噴射；
前記圧延スタンド（１００）の前記入口側での、前記下側の作業ロール（１４０−ＩＩ）、及び／または、前記圧延材料（２００）の下側面に対する、前記第２エマルションの噴射；および、
前記第１および第２のエマルションにおける、小滴サイズの調節；
を有している上記方法において、更に以下のステップ：即ち、
前記上側の作業ロール（１４０−Ｉ）と前記圧延材料（２００）の前記上側面との間の上側での摩擦と、前記下側の作業ロール（１４０−ＩＩ）と前記圧延材料（２００）の前記下側面との間の下側での摩擦との間の、場合によっては生じる、大きさの相違の算出；および、
前記上側での摩擦が前記下側での摩擦よりも大きい間の、
前記第１のエマルションの前記小滴サイズの減少、及び／または、前記第２のエマルションの前記小滴サイズの増大；およびその逆に、
前記上側での摩擦が前記下側での摩擦よりも小さい間の、
前記第１のエマルションの前記小滴サイズの増大、及び／または、前記第２のエマルションの前記小滴サイズの減少、
のステップを有していることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記上側の作業ロール（１４０−Ｉ）または上側の中間ロールまたは上側の支持ロールは、上側のロール駆動装置（１６０−Ｉ）によって、および、前記下側の作業ロール（１４０−ＩＩ）または下側の中間ロールまたは下側の支持ロールが、下側のロール駆動装置（１６０−ＩＩ）によって駆動されること；
前記上側のロール駆動装置（１６０−Ｉ）によって圧延作業の間じゅう生成された回転トルク（Ｍ１）と、
前記下側のロール駆動装置（１６０−ＩＩ）によって圧延作業の間じゅう生成された回転トルク（Ｍ２）とが測定され；
前記上側での摩擦と前記下側での摩擦との間の前記大きさの相違が、代表的に、前記上側のロール駆動装置（１６０−Ｉ）によって生成された前記回転トルク（Ｍ１）と前記下側のロール駆動装置（１６０−ＩＩ）によって生成された前記回転トルク（Ｍ２）との間の相違として算出されること；および、
前記上側のロール駆動装置によって生成された前記回転トルク（Ｍ１）が、前記下側のロール駆動装置によって生成された前記回転トルク（Ｍ２）よりも大きい間、
前記第１のエマルションの前記小滴サイズが減少され、及び／または、前記第２のエマルションの前記小滴サイズが増大されること；およびその逆に、
前記上側のロール駆動装置によって生成された前記回転トルク（Ｍ１）が、前記下側のロール駆動装置によって生成された前記回転トルク（Ｍ２）よりも小さい間、
前記第１のエマルションの前記小滴サイズが増大され、及び／または、前記第２のエマルションの前記小滴サイズが減少されること；
を特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記上側の作業ロール（１４０−Ｉ）または上側の中間ロールまたは上側の支持ロールは、上側の電気的なロール駆動装置（１６０−Ｉ）によって、および、前記下側の作業ロール（１４０−ＩＩ）または下側の中間ロールまたは下側の支持ロールが、下側の電気的なロール駆動装置（１６０−ＩＩ）によって駆動されること；
圧延作業の間じゅう前記上側の電気的なロール駆動装置を通って流れる電流と、圧延作業の間じゅう前記下側の電気的なロール駆動装置を通って流れる電流とが測定されること；および、
前記上側での摩擦と前記下側での摩擦との間の前記大きさの相違が、
代表的に、前記上側の電気的なロール駆動装置（１６０−Ｉ）を通って流れる電流と、前記下側の電気的なロール駆動装置（１６０−ＩＩ）を通って流れる電流との間の相違として算出され、
前記上側の電気的なロール駆動装置を通って流れる電流が、前記下側の電気的なロール駆動装置通って流れる電流よりも大きい間、
前記第１のエマルションの前記小滴サイズが減少され、及び／または、前記第２のエマルションの前記小滴サイズが増大されること；およびその逆に、
前記上側の電気的なロール駆動装置を通って流れる電流が、前記下側の電気的なロール駆動装置通って流れる電流よりも小さい間、
前記第１のエマルションの前記小滴サイズが増大され、及び／または、前記第２のエマルションの前記小滴サイズが減少されること；
を特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記潤滑剤は、圧延油またはケロシンであることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の方法。
【請求項５】
前記小滴サイズの変化に対して付加的に、
前記上側での摩擦が、前記下側での摩擦よりも大きい間、
前記潤滑剤の濃度が、前記第１のエマルション内において増大され、及び／または、前記第２のエマルション内において減少されること；およびその逆に、
前記上側での摩擦が、前記下側での摩擦よりも小さい間、
前記潤滑剤の濃度が、前記第１のエマルション内において減少され、及び／または、前記第２のエマルション内において増大されること；
を特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の方法。
【請求項６】
前記上側および下側での摩擦の同化のために、前記小滴サイズの前記調節は、前記第１および第２の前記エマルション内における前記潤滑剤の、先ず第一に予調節された、最少の濃度において行われること；および、
この小滴サイズに対して付加的に、前記エマルション内における前記潤滑剤の前記濃度が、ただこの小滴サイズが更に変化され得ない、特にもはや更に減少され得ない場合にだけ、変化、特に増大されること、
を特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
圧延材料（２００）の圧延、特に冷間圧延のための圧延スタンド（１００）であって、この圧延スタンドが、
前記圧延材料（２００）の圧延のために圧延ロール間隙を拡げる、上側および下側の作業ロール（１４０−Ｉ、１４０−ＩＩ）と；
第１および第２のエマルションのための、水と潤滑剤との混合のための、少なくとも１つの混合装置（１１０−Ｉ、１１０−ＩＩ）と；
前記圧延スタンド（１００）の入口側での、前記上側の作業ロール（１４０−Ｉ）、及び／または、前記圧延材料（２００）の上側面に対する、前記第１のエマルションの噴射のための、少なくとも１つの上側の噴射ノズル（１３０−Ｉ）と；
前記圧延スタンド（１００）の前記入口側での、前記下側の作業ロール（１４０−ＩＩ）、及び／または、前記圧延材料（２００）の下側面に対する、前記第２エマルションの噴射の噴射のための、少なくとも１つの下側の噴射ノズル（１３０−ＩＩ）と；および、
制御装置（１５０）の調節信号に応じての、前記第１および第２のエマルションにおける小滴サイズの調節のための、上側および下側の噴霧器装置（１２０−Ｉ、１２０−ＩＩ）と；
を有している上記圧延スタンド（１００）において、
算出装置（１７０）が、
前記上側の作業ロール（１４０−Ｉ）と前記圧延材料（２００）の前記上側面との間の上側での摩擦と、前記下側の作業ロール（１４０−ＩＩ）と前記圧延材料（２００）の前記下側面との間の下側での摩擦との間の、大きさの相違の算出ために、設けられていること；および、
前記制御装置（１５０）が、
前記上側での摩擦が前記下側での摩擦よりも大きい間、
前記上側および下側の噴霧器装置（１２０−Ｉ、１２０−ＩＩ）のための前記調節信号を、
前記上側の噴霧器装置（１２０−Ｉ）によって生成された前記第１のエマルションの小滴サイズが減少され、及び／または、前記下側の噴霧器装置（１２０−ＩＩ）によって生成された前記第２のエマルションの小滴サイズが増大されるように発生するように、およびその逆に、
前記上側での摩擦が前記下側での摩擦よりも小さい間、
前記上側および下側の噴霧器装置（１２０−Ｉ、１２０−ＩＩ）のための前記調節信号を、
前記上側の噴霧器装置（１２０−Ｉ）によって生成された前記第１のエマルションの小滴サイズが増大され、及び／または、前記下側の噴霧器装置（１２０−ＩＩ）によって生成された前記第２のエマルションの小滴サイズが減少されるように発生するように、
形成されていること；
を特徴とする圧延スタンド（１００）。
【請求項８】
上側のロール駆動装置（１６０−Ｉ）が、前記上側の作業ロール（１４０−Ｉ）、上側の中間ロールまたは上側の支持ロールの駆動のために設けられていること；
下側のロール駆動装置（１６０−ＩＩ）が、前記下側の作業ロール（１４０−ＩＩ）、下側の中間ロールまたは下側の支持ロールのために設けられていること；および、
前記上側での摩擦と前記下側での摩擦との間の、前記大きさの相違の算出ための、前記算出装置（１７０）が：
前記上側のロール駆動装置（１６０−Ｉ）によって生成された回転トルク（Ｍ１）の測定のための、第１の回転トルク測定装置（１７２−Ｉ）と；
前記下側のロール駆動装置（１６０−ＩＩ）によって生成された回転トルク（Ｍ２）の測定のための、第２の回転トルク測定装置（１７２−ＩＩ）と；
代表的に、前記上側のロール駆動装置によって生成された前記回転トルク（Ｍ１）と前記下側のロール駆動装置によって生成された前記回転トルク（Ｍ２）との間の相違としての、前記上側での摩擦と前記下側での摩擦との間の大きさの相違の計算のための、計算装置（１７６）と；
を有していること、および、
前記制御装置（１５０）が、
前記上側のロール駆動装置（１６０−Ｉ）によって生成された前記回転トルク（Ｍ１）が、前記下側のロール駆動装置（１６０−ＩＩ）によって生成された前記回転トルク（Ｍ２）よりも大きい間、
前記上側および下側の噴霧器装置のための前記調節信号（Ｓ１、Ｓ２）を、
前記上側の噴霧器装置（１２０−Ｉ）によって生成された前記第１のエマルションの小滴サイズが減少され、及び／または、前記下側の噴霧器装置（１２０−ＩＩ）によって生成された前記第２のエマルションの小滴サイズが増大されるように発生するように、およびその逆に、
前記上側のロール駆動装置（１６０−Ｉ）によって生成された前記回転トルク（Ｍ１）が、前記下側のロール駆動装置（１６０−ＩＩ）によって生成された前記回転トルク（Ｍ２）よりも小さい間、
前記上側および下側の噴霧器装置のための前記調節信号（Ｓ１、Ｓ２）を、
前記上側の噴霧器装置（１２０−Ｉ）によって生成された前記第１のエマルションの小滴サイズが増大され、及び／または、前記下側の噴霧器装置（１２０−ＩＩ）によって生成された前記第２のエマルションの小滴サイズが減少されるように発生するように、
形成されていること；
を特徴とする請求項７に記載の圧延スタンド（１００）。
【請求項９】
上側の電気的なロール駆動装置（１６０−Ｉ）が、前記上側の作業ロール（１４０−Ｉ）の駆動のために設けられており；
下側の電気的なロール駆動装置（１６０−ＩＩ）が、前記下側の作業ロール（１４０−ＩＩ）の駆動のために設けられており；
前記上側での摩擦と前記下側での摩擦との間の、前記大きさの相違（ΔＲ）の算出ための、前記算出装置（１７０）が：
前記上側の電気的なロール駆動装置（１６０−Ｉ）を通って流れる電流を測定するための第１の電流測定装置（１７４−Ｉ）と；
前記下側の電気的なロール駆動装置（１６０−ＩＩ）を通って流れる電流を測定するための第２の電流測定装置（１７４−ＩＩ）と；および、
代表的に、前記上側のロール駆動装置を通って流れる電流と前記下側のロール駆動装置を通って流れる電流との間の相違としての、前記上側での摩擦と前記下側での摩擦との間の大きさの相違（ΔＲ）の計算のための、計算装置（１７６）と；
を有していること、
前記制御装置（１５０）が、
前記上側のロール駆動装置（１６０−Ｉ）を通って流れる電流が、前記下側のロール駆動装置（１６０−ＩＩ）を通って流れる電流よりも大きい間、
前記上側および下側の噴霧器装置（１２０−Ｉ、１２０−ＩＩ）のための前記調節信号（Ｓ１、Ｓ２）を、
前記上側の噴霧器装置（１２０−Ｉ）によって生成された前記第１のエマルションの小滴サイズが減少され、及び／または、前記下側の噴霧器装置（１２０−ＩＩ）によって生成された前記第２のエマルションの小滴サイズが増大されるように発生するように、およびその逆に、
前記上側のロール駆動装置（１６０−Ｉ）を通って流れる電流が、前記下側のロール駆動装置（１６０−ＩＩ）を通って流れる電流よりも小さい間、
前記上側および下側の噴霧器装置（１２０−Ｉ、１２０−ＩＩ）のための前記調節信号（Ｓ１、Ｓ２）を、
前記上側の噴霧器装置（１２０−Ｉ）によって生成された前記第１のエマルションの小滴サイズが増大され、及び／または、前記下側の噴霧器装置（１２０−ＩＩ）によって生成された前記第２のエマルションの小滴サイズが減少されるように発生するように、
形成されていること；
を特徴とする請求項７に記載の圧延スタンド（１００）。
【請求項１０】
少なくとも１つの前記混合装置（１１０−Ｉ、１１０−ＩＩ）は、
前記制御装置（１５０）の調節信号に応じての、前記第１および第２のエマルション内における前記潤滑剤の濃度の個々の調節のために、形成されていること；
前記制御装置（１５０）が、更に、
前記上側での摩擦が、前記下側での摩擦よりも大きい間、
前記混合装置のための調節信号（Ｓ３、Ｓ４）を、
前記混合装置（１１０−Ｉ、１１０−ＩＩ）によって調節された、前記潤滑剤の濃度が、前記第１のエマルション内において増大され、及び／または、前記第２のエマルションのために減少されるように発生するように、およびその逆に、
前記上側での摩擦が、前記下側での摩擦よりも小さい間、
前記混合装置のための調節信号（Ｓ３、Ｓ４）を、
前記混合装置（１１０−Ｉ、１１０−ＩＩ）によって調節された、前記潤滑剤の濃度が、前記第１のエマルション内において減少され、及び／または、前記第２のエマルションのために増大されるように発生するように、
形成されていること；
を特徴とする請求項７から９のいずれか一つに記載の圧延スタンド（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延材料、特に金属ストリップ、更に特に鋼ストリップの圧延、特に冷間圧延のための方法および圧延スタンドに関する。
【背景技術】
【０００２】
圧延スタンド、および、これら圧延スタンドの作動のための方法は、従来技術において十分に公知である。更に、特に鋼ストリップを、エマルションにより、圧延スタンドの圧延ロール間隙内へのこの鋼ストリップの走入の以前に、潤滑することは公知である。
エマルション、即ち水および潤滑剤から成る混合物による潤滑において、圧延ロール間隙内における最適な摩擦状況を、圧延材料の上側面および下側面に対する、潤滑剤の異なる濃度を有するエマルションの塗布によって適当に調節することは公知である。
【０００３】
圧延材料の上側面および下側面のための、エマルションにおける潤滑剤濃度の個々の調節は、例えば特許文献１から公知である。
【０００４】
更に、圧延スタンドの入側で、上側および下側の噴射ノズルに混合器もしくは噴霧器装置を前接続することは公知であり、この噴霧器装置が、噴射ノズルを通って圧延材料の上に塗布されるエマルションの小滴サイズを、圧延条件に依存して調節するように形成されている。
そのように予調節された小滴サイズは、等しく、圧延材料の上側面および下側面に適用される（特許文献２を参照）。
【０００５】
更に、特許文献３から、エマルションの濃度および小滴サイズを、圧延速度に依存して、個々に調節することは公知である。
【０００６】
最後には、従来技術において、エマルションのための組み合わせされた混合器および噴霧器装置は公知であり；これら混合器および噴霧器装置が、例えば、シルバーソン・マシーン・会社（Ｆｉｒｍａ  Ｓｉｌｖｅｒｓｏｎ  Ｍａｃｈｉｎｅｓ）によって製造されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際出願公開第２０１３／１２０７５０号パンフレット
【特許文献２】特開５０７６９２０Ａ号公報
【特許文献３】特開２００７−１６０３６７Ａ号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の根底をなす課題は、圧延材料の圧延のための公知の圧延スタンド、および、公知の方法を、圧延ロール間隙内における摩擦状況が最適化され且つこのための経費が最小限に減らされるという趣旨で、改良することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題は、請求項１内において請求された方法によって解決される。
それに従って、この方法は、以下のステップ：即ち、
前記上側の作業ロールと前記圧延材料の前記上側面との間の上側での摩擦と、前記下側の作業ロールと前記圧延材料の前記下側面との間の下側での摩擦との間の、場合によっては生じる、大きさの相違の算出、および、
前記上側での摩擦が前記下側での摩擦よりも大きい間の、
前記第１のエマルションの前記小滴サイズの減少、及び／または、前記第２のエマルションの前記小滴サイズの増大；およびその逆に、
前記上側での摩擦が前記下側での摩擦よりも小さい間の、
前記第１のエマルションの前記小滴サイズの増大、及び／または、前記第２のエマルションの前記小滴サイズの減少、
によって特徴付けられている。
【発明の効果】
【００１０】
概念「上側での摩擦」および「下側での摩擦」は、これらが請求項１内において規定されているように理解されるべきである。
【００１１】
概念「第１のエマルション」は、上側の作業ロール及び／または圧延材料２００の上側面に対して噴射されるエマルションを意味する。類似して、概念「第２のエマルション」は、下側の作業ロール及び／または圧延材料２００の下側面に対して噴射されるエマルションを意味する。
【００１２】
概念「圧延スタンド」は、特に、２重式−、４重式−、６重式圧延スタンドを意味する。圧延スタンドのそれぞれの様式に応じて、上側の作業ロール、上側の中間ロール、または、上側の支持ロールの駆動のための上側のロール駆動装置が設けられており；および、下側の作業ロール、下側の中間ロール、または、下側の支持ロールの駆動のための下側のロール駆動装置が設けられている。
【００１３】
エマルションの小滴サイズの減少によって、圧延ロール間隙内における摩擦は減少され得；その逆に、小滴サイズの増大が、摩擦の増大を生じる。
【００１４】
請求項１の最後における用語「およびその逆に（明細書内における用語「およびその逆もまたその通りである」）」は、
最後の方法のステップのための選択肢：即ち、
前記上側での摩擦が前記下側での摩擦よりも小さい間の、前記第１のエマルションの前記小滴サイズの増大、及び／または、前記第２のエマルションの前記小滴サイズの減少、
というような選択肢を意味する。
【００１５】
一義的に小滴サイズの適当な変化による、圧延ロール間隙内における摩擦状況の、請求された最適な調節、即ち、上側での摩擦と下側での摩擦との間の達成しようとされている補整（均衡（Ａｕｓｇｌｅｉｃｈ））は、このやり方が、エマルション内における潤滑剤の濃度の変化よりも低廉であることの利点を提供する。潤滑剤は、基本的に、高価であり、且つ、有利には、価格の理由から、および、不必要な環境の負荷の回避のために、最小限の量に低減されるべきである。
小滴サイズの請求された変化による、圧延ロール間隙内における摩擦状況の請求された調節が、有利として考慮に値するので、そこで、この処置方法において、如何なる不必要な潤滑剤の使用も必要とせず、即ち、同様に仕上げ圧延されたストリップ表面の上への不必要な潤滑剤の排出という事態にもならない。このことは、ストリップ清潔性に有利な影響を及ぼす。
上側の作業ロールと、ストリップの上側面との間の、および、下側の作業ロールとストリップの下側面との間の摩擦状況の補整は、基本的に、即ちこの補整が油濃度の変化によってまたは小滴サイズの変化によって行われるかどうかに依存せずに、有利には、圧延スタンド内における回転トルクの歪み、並びに、チャタリングの問題に対する影響力の行使を生じさせ、および、更に、所定の圧延スタンドのための生産多様性の適宜の拡大を可能にする。
【００１６】
第１の実施例に従い、上側での摩擦と下側での摩擦との間の相違が、代表的に、上側のロール駆動装置によって生成された回転トルクと下側のロール駆動装置によって生成された回転トルクとの間の相違として算出される。
この回転トルクの補整のため、および、これに伴って、同様に、場合によっては生じる、上側での摩擦と下側での摩擦との間の摩擦の相違の補整のためにも、第１の実施例は、
上側のロール駆動装置によって生成された回転トルクが、下側のロール駆動装置によって生成された回転トルクよりも大きい間、
第１のエマルションの小滴サイズが減少され、及び／または、第２のエマルションの小滴サイズが増大され；およびその逆もまたその通りである、
ことを意図する。
【００１７】
選択的に、上側での摩擦と下側での摩擦との間の、場合によっては生じる摩擦の相違は、代表的に、同様に、上側のロール駆動装置を通って流れる電流と、下側のロール駆動装置を通って流れる電流との間の相違としても算出され得る。
同様にこの第２の実施例においても、その場合に、
上側のロール駆動装置を通って流れる電流が、下側の電気的なロール駆動装置通って流れる電流よりも大きい間、
第１のエマルションの小滴サイズが減少されるべきであり、及び／または、第２のエマルションの小滴サイズが増大されるべきであり；およびその逆もまたその通りである。
【００１８】
上述の経費の理由から、本発明に従う方法は、つい今しがた説明したように、一義的に、第１と第２のエマルションの小滴サイズの適当な変化による、下側での摩擦に対する上側での摩擦の適合を意図する。
これら摩擦のこの試みられる同化は、経費の理由から、潤滑剤のための経費を可能な限り少なく保持するために、上述されているように、有利には、第１および第２のエマルション内における潤滑剤の、先ず第一に予調節された、最少の濃度において行われる。
この小滴サイズに対して付加的に、しかしながら同様に、特に摩擦状況が小滴サイズの変化によって専ら十分に適合され得ない場合にだけ、第１及び／または第２のエマルション内における前記潤滑剤の前記濃度が変化され得る。摩擦をなお更に減少するために、両方のエマルションの内の少なくとも１つのエマルション内における潤滑剤の濃度は、小滴サイズの十分な減少がもはや可能でない場合に、増大され得；およびその逆もまたその通りである。
【００１９】
本発明の上述の課題は、更に、請求項７から１０までに従う圧延スタンドによって解決される。本発明に従う圧延スタンドの利点は、請求された方法に関して上述のされた利点に相応する。
【００２０】
本発明の更なる有利な構成は、従属請求項の対象である。
【００２１】
本発明に、唯一の図が添付されており、この図がエマルションの塗布のための各種の構成要素を有する圧延スタンドを示している。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】エマルションの塗布のための各種の構成要素を有する圧延スタンドの図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明を、以下で、実施例の様式におけるこの図との関連のもとで、詳細に説明する。
【００２４】
図１は、圧延材料２００、特に金属ストリップの圧延、特に冷間圧延のための圧延スタンド１００を示している。
この圧延スタンドは、圧延材料２００の圧延のために圧延ロール間隙を拡げる、上側および下側の作業ロール１４０−Ｉ、１４０−ＩＩを備えている。これら上述の作業ロールが、それぞれに、支持ロールによって支持されていることは可能である。
【００２５】
圧延スタンドに、この圧延スタンド１００の入口側での、上側の作業ロール１４０−Ｉ、及び／または、圧延材料２００の上側面に対する、第１のエマルションの噴射のための、上側の噴射ノズル１３０−Ｉが所属して設けられている。類似して、下側の噴射ノズル１３０−ＩＩが、同様にこの圧延スタンド１００の入口側Ｅでの、下側の作業ロール１４０−ＩＩ、及び／または、圧延材料２００の下側面に対する、第２エマルションの噴射のために、設けられている。
【００２６】
回転トルクの相違の算出の際に、ロールが、直接的に駆動されていること、または、間接的に、隣接して駆動されるロールの牽引駆動によって駆動されていることは可能である。
【００２７】
第１のエマルションの製造のために、第１の混合装置１１０−Ｉが設けられており、この第１の混合装置は、第１のエマルションの製造のために、水タンク１８０からの水を、予め与えられた混合比率において、潤滑剤タンク１９０からの潤滑剤、例えば圧延油またはケロシンと混合する。
そのように上側の混合装置１１０−Ｉの出側において準備された第１のエマルションは、後接続された上側の噴霧器装置１２０−Ｉに供給され、この上側の噴霧器装置が、第１のエマルションの小滴サイズを、このエマルションが上側の噴射ノズル１３０−Ｉに供給される前に、第１の調節信号Ｓ１に依存して調節するように形成されている。
【００２８】
類似する混合装置１１０−ＩＩ、および、噴霧器装置１２０−ＩＩは、第２のエマルションの生成のため、および、第２の調節信号Ｓ２に応じてのこの第２のエマルション内における小滴サイズの調節のために、準備されている。このようにして、類似して製造された第２のエマルションは、次いで、下側の噴射ノズル１３０−ＩＩに供給される。
【００２９】
図内において、更に、上側の作業ロール１４０−Ｉが、例えばスピンドルを介して、上側のロール駆動装置１６０−Ｉによって駆動されることは認識され得る。類似して、下側の作業ロール１４０−ＩＩは、例えばスピンドルを介して、下側のロール駆動装置１６０−ＩＩによって駆動される。
本発明に従い、算出装置１７０が、上側の作業ロール１４０−Ｉと圧延材料２００の上側面との間の上側での摩擦と、下側の作業ロール１４０−ＩＩと圧延材料２００の下側面との間の下側での摩擦との間の、（大きさの）相違ΔＲの算出のために設けられている。本発明に従い、更に、制御装置１５０が、算出装置１７０によって算出された、場合によっては生じる上側での摩擦と下側での摩擦との間の相違ΔＲに依存する、上側の噴霧器装置１２０−Ｉのための第１の調節信号Ｓ１、および、下側の噴霧器装置１２０−ＩＩのための第２の調節信号Ｓ２の発生のために設けられている。
具体的に、制御装置１５０は、
上側での摩擦が下側での摩擦よりも大きい間、
上側の噴霧器装置１２０−Ｉのための第１の調節信号Ｓ１を、第１のエマルションのための小滴サイズが減少されるように発生し、及び／または、
下側の噴霧器装置１２０−ＩＩのための第２の調節信号Ｓ２を、第２のエマルションのための小滴サイズが増大されるように発生する。
その逆に、制御装置１５０は、
上側での摩擦が下側での摩擦よりも小さい間、
同様に第１の調節信号Ｓ１と第２の調節信号Ｓ２とを、第１のエマルションの小滴サイズが増大され、及び／または、第２のエマルションの小滴サイズが減少されるように形成することも可能である。
【００３０】
上側および下側での、小滴サイズの本発明に従う（場合によっては相違する）調節は、常に、上側および下側での、摩擦の補整を目標としており、即ち、上側での摩擦と下側での摩擦とが同じ大きさであるべきである、もしくは、同じ大きさになるべきである。
【００３１】
上側での摩擦と下側での摩擦との間の、場合によっては生じる摩擦の相違の算出のために、本発明は、基本的に、１つの算出装置の形成のための２つの選択肢を提供する。
【００３２】
第１の実施例に従い、算出装置１７０は、上側のロール駆動装置１６０−Ｉによって生成された回転トルクＭ１の測定のための、第１の回転トルク測定装置１７２−Ｉと、下側のロール駆動装置１６０−ＩＩによって生成された回転トルクＭ２の測定のための、第２の回転トルク測定装置１７２−ＩＩとを有している。
付加的に、この算出装置１７０は、計算装置１７６を、代表的に、上側のロール駆動装置によって生成された回転トルクＭ１と下側のロール駆動装置によって生成された回転トルクＭ２との間の相違としての、上側での摩擦と下側での摩擦との間の大きさの相違ΔＲの計算のために有している。この相違は、例えば、両方の回転トルクＭ１とＭ２との間の、差分または比率として計算される。
【００３３】
算出装置のために説明された第１の実施例において、制御装置１５０は、回転トルクＭ１とＭ２との間の計算された相違に依存して、上側および下側の噴霧器装置１２０−Ｉ、１２０−ＩＩのための、両方の調節信号Ｓ１およびＳ２を発生する。
具体的に、制御装置１５０は、
上側のロール駆動装置１６０−Ｉによって生成された回転トルクＭ１が、下側のロール駆動装置１６０−ＩＩによって生成された回転トルクＭ２よりも大きい間、
調節信号Ｓ１およびＳ２を、
上側の噴霧器装置１２０−Ｉによって生成された、第１のエマルションのための小滴サイズが減少され、及び／または、下側の噴霧器装置１２０−ＩＩによって生成された、第２のエマルションにおける小滴サイズが増大されるように発生するように、
形成されており；およびその逆もまたその通りである。
【００３４】
第２の実施例に従い、算出装置１７０は、これらロール駆動装置を通る電流に依存して、上側での摩擦と下側での摩擦との間の大きさの相違ΔＲの算出のために形成されている。
この場合、算出装置１７０は、
上側のロール駆動装置１６０−Ｉを通って流れる電流の測定のための、第１の電流測定装置１７４−Ｉと、下側のロール駆動装置１６０−ＩＩを通って流れる電流の測定のための、第２の電流測定装置１７４−ＩＩとを有している。
更に、この算出装置１７０は、計算装置１７６を有しており、この計算装置が、この場合、代表的に、上側のロール駆動装置を通って流れる電流と、下側のロール駆動装置を通って流れる電流との間の相違としての、上側での摩擦と下側での摩擦との間の大きさの相違ΔＲの計算のために形成されている。摩擦の相違ΔＲは、電流の差分または比率として算出される。
制御装置１５０は、この第２の実施例に従い、
上側のロール駆動装置１６０−Ｉを通って流れる電流が、下側のロール駆動装置１６０−ＩＩを通って流れる電流よりも大きい間、
上側および下側の噴霧器装置１２０−Ｉ、１２０−ＩＩのための、調節信号Ｓ１およびＳ２を、
第１のエマルションの、上側の噴霧器装置１２０−Ｉによって生成された小滴サイズが減少され、及び／または、第２のエマルションの、下側の噴霧器装置１２０−ＩＩによって生成された小滴サイズが増大される、
ように発生するように形成されている。
同様にこのことは、他方また、逆も言えることである。
【００３５】
小滴サイズの変化に対して付加的に、同様に、第１及び／または第２のエマルション内における潤滑剤の濃度の変化も所望される、または、必要となる場合、制御装置１５０が、同様に、更に別の調節信号Ｓ３およびＳ４を、混合装置１１０−Ｉおよび１１０−ＩＩのために発生するようにも形成され得る。
これら調節信号は、その場合に、制御装置によって、
上側での摩擦が、下側での摩擦よりも大きい間、
第１のエマルション内における、混合装置によって調節された潤滑剤の濃度が増大されるように発生され、及び／または、第２のエマルションのために減少されるように発生され；およびその逆もまたその通りである。
【符号の説明】
【００３６】
１００    圧延スタンド
１１０−Ｉ    第１のエマルションのための混合装置
１１０−ＩＩ    第２のエマルションのための混合装置
１２０−Ｉ    上側の噴霧器装置
１２０−ＩＩ    下側の噴霧器装置
１３０−Ｉ    上側の噴射ノズル
１３０−ＩＩ    下側の噴射ノズル
１４０−Ｉ    上側の作業ロール
１４０−ＩＩ    下側の作業ロール
１５０    制御装置
１６０−Ｉ    上側のロール駆動装置
１６０−ＩＩ    下側のロール駆動装置
１７０    摩擦の相違のための算出装置
１７２−Ｉ    上側のロール駆動装置のための、（第１の）回転トルク測定装置
１７２−ＩＩ    下側のロール駆動装置のための、（第２の）回転トルク測定装置
１７４−Ｉ    上側のロール駆動装置のための、（第１の）電流測定装置
１７４−ＩＩ    下側のロール駆動装置のための、（第２の）電流測定装置
１７６    計算装置
１８０    水タンク
１９０    潤滑剤タンク
２００    圧延材料
Ａ        圧延スタンドの出口側
Ｅ        圧延スタンドの入口側
Ｍ１      上側のロール駆動装置の回転トルク
Ｍ２      下側のロール駆動装置の回転トルク
Ｓ１      上側の噴霧器装置のための調節信号
Ｓ２      下側の噴霧器装置のための調節信号
Ｓ３      上側の混合装置のための調節信号
Ｓ４      下側の混合装置のための調節信号
ΔＲ      上側での摩擦と前記下側での摩擦との間の相違
【図１】
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【国際調査報告】
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