(57)【要約】  本発明は、車両の、とりわけ、自動車の、ドラム・ブレーキ（１０）のためのリニア・アクチュエーター（１６）であって、リニア・アクチュエーター（１６）は、リニア・アクチュエーター（１６）の主軸線（Ａ）の周りに回転することができるネジ山付きロータリー・エレメント（２２）と、ネジ山付きリニア作動エレメント（１８）であって、ネジ山付きリニア作動エレメント（１８）は、ネジ山付きロータリー・エレメント（２２）と協働し、ネジ山付きリニア作動エレメント（１８）は、前記主軸線（Ａ）に沿ってスライドすることができる、ネジ山付きリニア作動エレメント（１８）と、中間ホイール（３０）であって、中間ホイール（３０）は、前記主軸線（Ａ）に対して平行の２次軸線の周りに回転することができ、中間ホイール（３０）は、ネジ山付きロータリー・エレメント（２２）と連結されている、中間ホイール（３０）と、ネジ山付きロータリー・エレメント（２２）、ネジ山付きリニア作動エレメント（１８）、および中間ホイール（３０）を囲むハウジング（４０）とを含む、リニア・アクチュエーター（１６）において、ハウジング（４０）は、単一のパーツから作製されていることを特徴とする、リニア・アクチュエーター（１６）を提案する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の、とりわけ、自動車の、ドラム・ブレーキ（１０）のためのリニア・アクチュエーター（１６）であって、前記リニア・アクチュエーター（１６）は、
前記リニア・アクチュエーター（１６）の主軸線（Ａ）の周りに回転することができるネジ山付きロータリー・エレメント（２２）と、
ネジ山付きリニア作動エレメント（１８）であって、前記ネジ山付きリニア作動エレメント（１８）は、前記ネジ山付きロータリー・エレメント（２２）と協働し、前記ネジ山付きリニア作動エレメント（１８）は、前記主軸線（Ａ）に沿ってスライドすることができる、ネジ山付きリニア作動エレメント（１８）と、
中間ホイール（３０）であって、前記中間ホイール（３０）は、前記主軸線（Ａ）に対して平行の２次軸線の周りに回転することができ、前記中間ホイール（３０）は、前記ネジ山付きロータリー・エレメント（２２）と連結されている、中間ホイール（３０）と、
前記ネジ山付きロータリー・エレメント（２２）、前記ネジ山付きリニア作動エレメント（１８）、および前記中間ホイール（３０）を囲むハウジング（４０）と
を含み、
前記ハウジング（４０）は、単一のパーツから作製されている、リニア・アクチュエーター（１６）において、
前記ハウジング（４０）は、壁部（４４）によって境界を定められた全体的に円筒状の形状の中空の本体部（４２）を含み、中空の本体部（４２）は、前記主軸線（Ａ）と同軸になっており、前記ネジ山付きロータリー・エレメント（２２）および前記ネジ山付き作動エレメントは、前記主軸線（Ａ）に沿って可動であり、
前記ハウジング（４０）は、前記中空の本体部（４２）の前記壁部から前記主軸線（Ａ）に対して垂直方向に延在する中空のスリーブ（６４）を含み、前記中間ホイール（３０）は、前記２次軸線の周りに回転可能に装着されていることを特徴とする、リニア・アクチュエーター（１６）。
【請求項２】
前記ネジ山付きリニア作動エレメント（１８）は、前記中空の本体部（４２）の第１の軸線方向の端部（４２ａ）に対して軸線方向に突出しており、前記中空の本体部（４２）の前記第１の軸線方向の端部（４２ａ）は、前記主軸線（Ａ）に沿ったスライドによって前記ネジ山付きリニア作動エレメント（１８）のガイドを実施するガイド・エレメント（５４）を支持することを特徴とする、請求項１に記載のリニア・アクチュエーター（１６）。
【請求項３】
前記リニア・アクチュエーター（１６）は、スライド式リニア作動エレメント（２０）を含み、前記スライド式リニア作動エレメント（２０）は、前記中空の本体部（４２）の第２の軸線方向の端部（４２ｂ）に対して前記主軸線（Ａ）に沿ってスライドすることができるように装着されており、前記中空の本体部（４２）は、スライドに関して、前記ネジ山付きロータリー・エレメント（２２）と一体になっていることを特徴とする、請求項２に記載のリニア・アクチュエーター（１６）。
【請求項４】
前記中空の本体部（４２）の前記第２の軸線方向の端部（４２ｂ）は、前記主軸線（Ａ）に沿ったスライドによって前記スライド式リニア作動エレメント（２０）のガイドを実施するガイド・エレメント（５４）を支持することを特徴とする、請求項３に記載のリニア・アクチュエーター（１６）。
【請求項５】
それぞれのガイド・エレメント（５４）は、前記中空の本体部（４２）の前記軸線方向の端部に締結されており、前記中空の本体部（４２）の前記軸線方向の端部は、圧着によって前記ガイド・エレメント（５４）に関連付けられていることを特徴とする、請求項４に記載のリニア・アクチュエーター（１６）。
【請求項６】
前記リニア・アクチュエーター（１６）は、前記ハウジング（４０）の中で回転することができるように装着されているリング・ギヤ（３２）を含み、前記リング・ギヤ（３２）は、前記中間ホイール（３０）と協働する外側歯（３４）を含み、前記リング・ギヤ（３２）の中において、前記ネジ山付きロータリー・エレメント（２２）が、前記主軸線（Ａ）に沿ってスライドすることができるように装着されており、前記リング・ギヤ（３２）は、前記主軸線（Ａ）の周りの回転に関して前記ネジ山付きロータリー・エレメント（２２）と一体になっていることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載のリニア・アクチュエーター（１６）。
【請求項７】
前記スリーブ（６４）の前記外側周辺壁部（７６）は、ネジ山付になっており、相補的なネジ山付きナット（８２）を受け入れることを特徴とする、請求項６に記載のリニア・アクチュエーター（１６）。
【請求項８】
前記ネジ山付きナット（８２）は、ロックナットであることを特徴とする、請求項７に記載のリニア・アクチュエーター（１６）。
【請求項９】
前記スリーブ（６４）は、自由端面（７２）を含み、前記自由端面（７２）は、前記中間ホイール（３０）と係合されている平坦なギヤ・ホイール（２６）をガイドするためのピン（７０）を支持しており、前記ガイド・ピン（７０）は、前記スリーブ（６４）の半径方向の軸線に対して平行に配向されていることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載のリニア・アクチュエーター（１６）。
【請求項１０】
車両の、とりわけ、自動車のドラム・ブレーキ（１０）であって、前記ドラム・ブレーキ（１０）は、固定されたプレート（１２）と、２つのセグメント（１４）とを含み、前記２つのセグメント（１４）は、前記プレート（１２）の上で移動することができるように装着されており、前記プレート（１２）に対して回転することができるドラムの内側によって支持される摩擦表面の上に支持するために、互いから離れるように移動することができる、ドラム・ブレーキ（１０）において、前記ドラム・ブレーキ（１０）は、請求項１から９のいずれか一項に記載のリニア・アクチュエーター（１６）を含み、前記リニア・アクチュエーター（１６）は、前記プレート（１２）に締結されており、前記リニア・アクチュエーター（１６）は、互いに向かい合っている前記セグメント（１４）の２つの第１の端部（１４ａ）を互いから分離するように配置されていることを特徴とする、ドラム・ブレーキ（１０）。
【請求項１１】
前記プレート（１２）は、開口部と、第１の面（１２ａ）と、前記第１の面（１２ａ）の反対側の第２の面（１２ｂ）とを含み、前記開口部は、前記スリーブ（６４）によって通過されており、前記中空の本体部（４２）の支持面（７４）は、第１の面（１２ａ）に接触して支持しており、前記ネジ山付きナット（８２）は、前記プレート（１２）が前記ネジ山付きナット（８２）と前記中空の本体部（４２）との間にクランプされるように、前記第２の面（１２ｂ）に接触して支持していることを特徴とする、請求項１０に記載のドラム・ブレーキ（１０）。
【請求項１２】
前記プレートの前記開口部は、前記スリーブ（６４）の前記外側壁部（７６）の形状と相補的な形状のものであり、前記形状は、非円形になっていることを特徴とする、請求項１１に記載のドラム・ブレーキ（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のドラム・ブレーキのブレーキ・ライニング・アクチュエーターに関する。
【０００２】
また、本発明は、そのようなアクチュエーターを提供されたブレーキおよびブレーキング・デバイスに関する。
【背景技術】
【０００３】
ドラム・ブレーキは、典型的に、３つのタイプのブレーキングを実施するために、自動車の中で使用される。
−  常用ブレーキング：常用ブレーキングは、典型的にブレーキ・ペダルを介して、車両を減速させることおよび／または車両の動きを止めることから構成される；
−  パーキング・ブレーキング：パーキング・ブレーキングは、停止されたときに、典型的にハンド・ブレーキを介して車両の動きを止めることを可能にする；
−  緊急ブレーキング：緊急ブレーキングは、常用ブレーキングの故障のケースにおいて、車両を減速させることおよび／または車両の動きを止めることから構成され、緊急ブレーキングは、典型的に、パーキング・ブレーキングと同じデバイスによって提供される。
【０００４】
ドラム・ブレーキを提供されたほとんどの車両において、これらの３つのタイプのブレーキングが同じドラム・ブレーキによって実施されるということが知られている。具体的にはおよび典型的には、パーキング・ブレーキング機能は、ケーブルによって提供され、ケーブルは、乗客コンパートメントの中に位置付けされているハンド・ブレーキ・コントロールを、第１のブレーキング・セグメントの可動端部の周りのドラムの中の枢動レバーに接続し、リアクション・タイ・ロッドを介して第２のブレーキング・セグメントを分離する。
【０００５】
ドラム・ブレーキは、典型的に、ドラムを含み、ドラムは、ホイールと同軸になっており、ブレーキされることとなるパーツと一体になった中空の円筒から構成されている。ブレーキング・ライニングを提供されたブレーキング・セグメントは、ドラムの内側の表面に接触して擦ることが可能である。ブレーキングに関して、セグメントの第１の端部が、回転に関して動きを止められているプレートと一体になったストップ・プレートの上で、回転に対して接線方向に支持されている状態で、セグメントの第２の端部同士が、互いから離れるように移動させられ、ドラムの内側の面に対抗してライニングを適用する。
【０００６】
ドラム・ブレーキは、リニア・アクチュエーターを含み、リニア・アクチュエーターは、セグメントの第１の端部同士の互いからの分離を引き起こすことが意図されているプレートによって支持されている。
【０００７】
リニア・アクチュエーターは、ネジ山付きロータリー・エレメントとネジ山付きリニア作動エレメントとを受け入れるハウジングを含み、ネジ山付きロータリー・エレメントおよびネジ山付きリニア作動エレメントは、ネジ山付きリニア作動エレメントの線形の移動を引き起こすために互いに協働する。
【０００８】
また、ハウジングは、中間ホイールを支持しており、中間ホイールは、電気モータリゼーションから来る移動をネジ山付きロータリー・エレメントに伝達する。
【０００９】
公知の実施形態によれば、中間ホイールを装着することは、ハウジングの上に追加される、中間ホイールのいずれかの側に配設されている２つのフランジによって実施される。
【００１０】
これらのフランジをハウジングの上に組み立てることは、リニア・アクチュエーターの多数のコンポーネントを伴い、また、さまざまなパーツの特定の組み立て時間を伴う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、構造が簡単化されたリニア・アクチュエーターを提案することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、車両の、とりわけ、自動車の、ドラム・ブレーキのためのリニア・アクチュエーターであって、リニア・アクチュエーターは、リニア・アクチュエーターの主軸線Ａの周りに回転することができるネジ山付きロータリー・エレメントと、ネジ山付きリニア作動エレメントであって、ネジ山付きリニア作動エレメントは、ネジ山付きロータリー・エレメントと協働し、ネジ山付きリニア作動エレメントは、前記主軸線Ａに沿ってスライドすることができる、ネジ山付きリニア作動エレメントと、中間ホイールであって、中間ホイールは、前記主軸線Ａに対して平行の２次軸線の周りに回転することができ、中間ホイールは、ネジ山付きロータリー・エレメントと連結されている、中間ホイールと、ネジ山付きロータリー・エレメント、ネジ山付きリニア作動エレメント、および中間ホイールを囲むハウジングとを含む、リニア・アクチュエーターにおいて、ハウジングは、単一のパーツから作製されていることを特徴とする、リニア・アクチュエーターを提案する。
【００１３】
好ましくは、ハウジングは、壁部によって境界を定められた全体的に円筒状の形状の中空の本体部を含み、中空の本体部は、主軸線Ａと同軸になっており、ネジ山付きロータリー・エレメントおよびネジ山付き作動エレメントは、主軸線Ａに沿って可動であり、ハウジングは、中空の本体部の壁部から主軸線Ａに対して垂直方向に延在する中空のスリーブを含み、中間ホイールは、２次軸線の周りに回転可能に装着されている。
【００１４】
好ましくは、ネジ山付きリニア作動エレメントは、中空の本体部の第１の軸線方向の端部に対して軸線方向に突出しており、中空の本体部の前記第１の軸線方向の端部は、主軸線Ａに沿ったスライドによってネジ山付きリニア作動エレメントのガイドを実施するガイド・エレメントを支持する。
【００１５】
好ましくは、リニア・アクチュエーターは、スライド式リニア作動エレメントを含み、スライド式リニア作動エレメントは、中空の本体部の第２の軸線方向の端部に対して前記主軸線Ａに沿ってスライドすることができるように装着されており、中空の本体部は、スライドに関して、ネジ山付きロータリー・エレメントと一体になっている。
【００１６】
好ましくは、中空の本体部の前記第２の軸線方向の端部は、主軸線Ａに沿ったスライドによってスライド式リニア作動エレメントのガイドを実施するガイド・エレメントを支持する。
【００１７】
好ましくは、それぞれのガイド・エレメントは、中空の本体部の軸線方向の端部に締結されており、中空の本体部の軸線方向の端部は、圧着によってガイド・エレメントに関連付けられている。
【００１８】
好ましくは、リニア・アクチュエーターは、ハウジングの中で回転することができるように装着されているリング・ギヤを含み、前記リング・ギヤは、中間ホイールと協働する外側歯を含み、前記リング・ギヤの中において、ネジ山付きロータリー・エレメントが、主軸線Ａに沿ってスライドすることができるように装着されており、リング・ギヤは、主軸線Ａの周りの回転に関してネジ山付きロータリー・エレメントと一体になっている。
【００１９】
好ましくは、スリーブの外側周辺壁部は、ネジ山付になっており、相補的なネジ山付きナットを受け入れる。
【００２０】
好ましくは、ネジ山付きナットは、ロックナットである。
【００２１】
好ましくは、スリーブは、自由端面を含み、自由端面は、中間ホイールと係合されている平坦なギヤ・ホイールをガイドするためのピンを支持しており、前記ガイド・ピンは、スリーブの半径方向の軸線に対して平行に配向されている。
【００２２】
また、本発明は、車両の、とりわけ、自動車のドラム・ブレーキであって、ドラム・ブレーキは、固定されたプレートと、２つのセグメントとを含み、２つのセグメントは、プレートの上で移動することができるように装着されており、前記プレートに対して回転することができるドラムの内側によって支持される摩擦表面の上に支持するために、互いから離れるように移動することができる、ドラム・ブレーキにおいて、ドラム・ブレーキは、本発明によるリニア・アクチュエーターを含み、リニア・アクチュエーターは、プレートに締結されており、リニア・アクチュエーターは、互いに向かい合っている前記セグメントの２つの第１の端部を互いから分離するように配置されていることを特徴とする、ドラム・ブレーキを提案する。
【００２３】
好ましくは、プレートは、開口部と、第１の面と、第１の面の反対側の第２の面とを含み、開口部は、スリーブによって通過されており、中空の本体部の支持面は、第１の面に接触して支持しており、ネジ山付きナットは、プレートがネジ山付きナットと中空の本体部との間にクランプされるように、第２の面に接触して支持している。
【００２４】
好ましくは、プレートの開口部は、スリーブの外側壁部の形状と相補的な形状のものであり、前記形状は、非円形になっている。
【００２５】
本発明の他の特質および利点は、以下の詳細な説明を読むときに明らかになるはずであり、以下の詳細な説明の理解のために、添付の図が参照される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明によるリニア・アクチュエーターを含むドラム・ブレーキを図式的に示す図である。
【図２】図１に示されているリニア・アクチュエーターの分解斜視図である。
【図３】図１および図２に示されている組み立てられたリニア・アクチュエーターの斜視図である。
【図４】図１に示されているドラム・ブレーキの詳細図であり、プレートの上にリニア・アクチュエーターを装着していることを示す図である。
【図５】別の面による、図１に示されているドラム・ブレーキの図であり、ネジ山付きナットによるプレートのクランピングを示す図である。
【図６】電気モータリゼーションのサポート・プレートがプレートの上に組み立てられている、図５のものと同様の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１は、自動車のドラム・ブレーキ１０一部分を示している。このドラム・ブレーキ１０は、車両（図示せず）のフレームに対して回転に関して固定されているプレート１２と、周辺ドラム（図示せず）とを含み、周辺ドラムは、プレートの周りに装着されており、また、プレート１２に対して、および、プレート・フレームに対して、回転軸線Ｒの周りに回転することが可能である。
【００２８】
プレート１２は、全体的に平坦なコンポーネントであり、回転軸線Ｒの周りの回転のものである。それは、ドラムに面する第１の面１２ａの上において、所定の手段を支持しており、所定の手段は、それがドラムと協働することを可能にする。
【００２９】
したがって、プレートは、セグメント１４を支持しており、セグメント１４は、ドラムによって支持される摩擦表面に接触して支持するために、それらが互いから離れるように移動することができるように、プレート１２の主平面に対して平行にプレート１２の上を移動するように装着可能である。
【００３０】
また、プレート１２は、リニア・アクチュエーター１６を支持しており、リニア・アクチュエーター１６は、互いに向かい合っているセグメント１４の第１の端部１４ａと協働する。
【００３１】
リニア・アクチュエーター１６は、ネジ山付きリニア作動エレメント１８およびスライド式リニア作動エレメント２０を含み、ネジ山付きリニア作動エレメント１８およびスライド式リニア作動エレメント２０は、リニア・アクチュエーター１６の主軸線Ａにしたがって可動であり、また、互いからセグメント１４を分離させるために互いから離れるように移動可能であり、したがって、ドラムの摩擦表面の上にセグメント１４の摩擦を発生させることが可能である。
【００３２】
また、リニア・アクチュエーター１６は、ネジ山付きロータリー・エレメント２２を含み、ネジ山付きロータリー・エレメント２２は、リニア・アクチュエーター１６の主軸線Ａの周りに回転することができるように装着されており、ネジ山付きロータリー・エレメント２２は、ネジ山（図示せず）を含み、そのネジ山は、ネジ山付きリニア作動エレメント１８の相補的なネジ山（図示せず）と連結されており、ネジ山付きロータリー・エレメント２２の回転が、主軸線Ａに沿ったネジ山付きリニア作動エレメント１８のスライドを作り出すようになっている。
【００３３】
また、ネジ山付きロータリー・エレメント２２は、主軸線Ａに沿ったネジ山付きリニア作動エレメント１８のスライドの方向の反対側の方向に主軸線Ａに沿ってスライドすることによって移動することが可能であり、ネジ山付きロータリー・エレメント２２は、主軸線Ａに沿ってスライドすることによって、スライド式リニア作動エレメント２０と一体になっている。
【００３４】
したがって、第１の方向へのネジ山付きロータリー・エレメント２２の回転の間に、ネジ山付きリニア作動エレメント１８は、外向きにスライドして駆動しており、それは、それに関連付けられたセグメント１４がドラムの摩擦表面に接触して支持することを引き起こす。このスライドに反応して、ネジ山付きロータリー・エレメントは、主軸線Ａに沿って反対側方向にスライドして駆動しており、結果的に、外向きにスライドするようにスライド式リニア作動エレメント２０を駆動し、他方のセグメント１４がドラムの摩擦表面に接触して支持することを引き起こす。
【００３５】
他方の方向へのネジ山付きロータリー・エレメント２２の回転は、ネジ山付きリニア作動エレメント１８の内向きのスライドを引き起こし、また、反作用によって、スライド式リニア作動エレメント２０の内向きのスライドを引き起こす。
【００３６】
ネジ山付きロータリー・エレメント２２は、電気モータリゼーションによって主軸線Ａの周りに回転して駆動され、電気モータリゼーションは、図５に示されているサポート・プレート２４によって、プレート１２の第２の面１２ｂの上に装着されており、すなわち、リニア・アクチュエーター１６を支持する面の反対側にある面１２ｂの上に装着されている。モータリゼーションは、プレート１２の平面に対して垂直の出力シャフトを含む。
【００３７】
リニア・アクチュエーター１６は、平坦なギヤ・ホイール２６を含み、平坦なギヤ・ホイール２６は、モータリゼーションの出力シャフトに連結されており、プレート１２の平面に対して垂直の軸線Ｂの周りの回転に関して可動である。平坦なギヤ・ホイール２６は、環状の歯２８を含み、それは、リニア・アクチュエーター１６の中間ギヤ・ホイール３０と連結されている。
【００３８】
中間ギヤ・ホイール３０は、２次軸線Ｃの周りに回転することが可能であり、２次軸線Ｃは、主軸線Ａに対して平行になっており、２次軸線Ｃは、主軸線Ａに対して、プレート１２の主平面の他方の側に位置付けされている。
【００３９】
リニア・アクチュエーター１６は、リング・ギヤ３２を含み、リング・ギヤ３２は、主軸線Ａの周りに回転することが可能であり、リング・ギヤ３２は、外側歯３４を含み、外側歯３４は、中間ギヤ・ホイール３０の歯と連結されている。
【００４０】
リング・ギヤ３２は、内側環状面３６を含み、内側環状面３６は、主軸線Ａと同軸の円筒形状になっており、内側環状面３６の横断面（すなわち、主軸線Ａに対して垂直になっている）は、非円形になっている。たとえば、内側環状面３６のセクションは、多角形になっている。
【００４１】
ネジ山付きロータリー・エレメント２２は、外側周辺壁部３８を含み、外側周辺壁部３８の形状は、リング・ギヤ３２の内側環状面３６の形状と相補的になっている。結果的に、ネジ山付きロータリー・エレメント２２の外側周辺壁部３８は、主軸線Ａと同軸の円筒形状になっており、その横断面（すなわち、主軸線Ａに対して垂直になっている）は、非円形になっている。上記に定義されている内側環状面３６の例によれば、外側周辺壁部３８の断面は、多角形になっている。
【００４２】
ネジ山付きロータリー・エレメント２２は、結果的に、主軸線Ａの周りの回転に関してリング・ギヤ３２と一体になっている。しかし、ネジ山付きロータリー・エレメント２２は、リング・ギヤ３２に対して主軸線Ａに沿ってスライドするように装着可能になっている。
【００４３】
これは、主軸線Ａに沿ったネジ山付きロータリー・エレメント２２のスライドにおいて、リング・ギヤ３２がガイドを実施するということを結果として生じさせる。
【００４４】
したがって、モータリゼーションから来る駆動移動は、平坦なギヤ・ホイール２６に伝達され、次いで、中間ギヤ・ホイール３０に伝達され、次いで、リング・ギヤ３２に伝達され、そして、ネジ山付きロータリー・エレメント２２に伝達される。この駆動移動は、回転から構成されており、その回転は、ネジ山付きリニア作動エレメント１８のスライド移動、および、ネジ山付きロータリー・エレメント２２のスライド移動へと、これらの２つのエレメントの協働を介して、変換される。
【００４５】
また、リニア・アクチュエーター１６は、ハウジング４０を含み、ハウジング４０は、ネジ山付きロータリー・エレメント２２と、リング・ギヤ３２と、中間ホイール３０とを囲んでいる。
【００４６】
また、このハウジング４０は、部分的にのみであるが、ネジ山付きリニア作動エレメント１８およびスライド式リニア作動エレメント２０を囲んでおり、すなわち、これらの２つのエレメント１８、２０のそれぞれは、ハウジング４０の外側に延在する一部分を含み、それに関連付けられたセグメント１４と協働する。
【００４７】
そのうえ、ハウジング４０は、リニア・アクチュエーター１６とプレート１２との締結を可能にするように実施される。
【００４８】
ハウジング４０は、中空の本体部４２を含み、中空の本体部４２は、主に円筒状の形状のものであり、中空の本体部４２は、主軸線Ａと同軸になっている。この中空の本体部は、ネジ山付きロータリー・エレメント２２と、リング・ギヤ３２と、ネジ山付きリニア作動エレメント１８と、スライド式リニア作動エレメント２０とを受け入れている。
【００４９】
中空の本体部４２は、２つの円筒形状の内側壁部４４を含み、円筒形状の内側壁部４４のそれぞれのものは、主軸線Ａと同軸の回転の円筒形状の壁部であり、それらは、互いに対して軸線方向にオフセットされている。
【００５０】
それぞれの円筒形状の内側壁部４４は、中空の本体部４２の中のリング・ギヤ３２の回転に関してガイドを実施するために、リング・ギヤ３２の環状の端部部分４６と協働する。
【００５１】
リング・ギヤ３２およびネジ山付きリニア作動エレメント１８は、中空の本体部４２の中に完全に受け入れられており、主軸線Ａに沿って中空の本体部の中を移動することが可能である。
【００５２】
ネジ山付きリニア作動エレメント１８は、中空の本体部４２の第１の軸線方向の端部４２ａにおいて、中空の本体部４２の中に部分的に受け入れられており、ネジ山付きリニア作動エレメント１８の一部分４８は、中空の本体部４２の第１の軸線方向の端部４２ａに対して、ハウジングから外向きに突出している。
【００５３】
ネジ山付きリニア作動エレメント１８のこの部分４８は、ネジ山付きリニア作動エレメント１８に関連付けられたセグメント１４に対して作用する。
【００５４】
同様に、スライド式リニア作動エレメント２０は、中空の本体部４２の第２の軸線方向の端部４２ｂにおいて、中空の本体部４２の中に部分的に受け入れられており、スライド式リニア作動エレメント２０の一部分５２は、中空の本体部４２の第２の軸線方向の端部４２ｂに対して、ハウジングから外向きに突出している。
【００５５】
スライド式リニア作動エレメント２０のこの部分５２は、スライド式リニア作動エレメント２０に関連付けられたセグメント１４に対して作用する。
【００５６】
また、ハウジング４０は、２つのガイド・エレメント５４を含み、ガイド・エレメント５４のそれぞれのものは、中空の本体部４２の軸線方向の端部４２ａ、４２ｂにおいて装着されており、ネジ山付きリニア作動エレメント１８の並進またはスライド式リニア作動エレメント２０の並進に関して、ガイドを実施する。
【００５７】
ガイド・エレメント５４は、中空の本体部４２の上に追加されたエレメントである。好ましくは、ガイド・エレメント５４は、焼結によって実施され、それらは、中空の本体部４２の関連の軸線方向の端部４２ａ、４２ｂに圧着されている。
【００５８】
それぞれのガイド・エレメント５４は、主軸線Ａと同軸の回転エレメントから構成されており、それは、環状の端部部分５６を含み、環状の端部部分５６を通して、ガイド・エレメントは、中空の本体部４２の関連の軸線方向の端部４２ａ、４２ｂの中に入れ子にされている。
【００５９】
好適な実施形態によれば、環状の端部部分５６は、周辺面５８を含み、周辺面５８は、ガイド・エレメント５４の位置を維持するために、中空の本体部４２の円筒形状の内側壁部４４と協働する。
【００６０】
それぞれのガイド・エレメント５４は、環状の部分６０をさらに含み、環状の部分６０は、円形オリフィスの境界を定めており、ネジ山付きリニア作動エレメント１８またはスライド式リニア作動エレメント２０は、軸線方向のスライドの可能性を伴って、任意のクリアランスなしに受け入れられている。
【００６１】
ガイド・エレメント５４がネジ山付きリニア作動エレメント１８の並進またはスライド式リニア作動エレメント２０の並進に関してガイドを実施するのは、この環状の部分６０を通してである。
【００６２】
また、ハウジング４０は、２つのシーリング・エレメント６２を支持しており、シーリング・エレメント６２のそれぞれのものは、可撓性の回転エレメントから構成されており、可撓性の回転エレメントは、ダストなどのようなエレメントの侵入から、それぞれのガイド・エレメント５４とネジ山付きリニア作動エレメント１８またはスライド式リニア作動エレメント２０との間のスライド接続を保護するために、一方では中空の本体部４２に対して突出し、他方ではガイド・エレメント５４に対して突出する、ネジ山付きリニア作動エレメント１８の一部分またはスライド式リニア作動エレメント２０の一部分と一体になっている。
【００６３】
ハウジング４０は、スリーブ６４を含み、スリーブ６４は、中空の本体部４２とともに単一のパーツから作製されており、スリーブ６４は、主軸線Ａに対して垂直の方向に沿って延在している。
【００６４】
スリーブ６４は、チューブ状のエレメントであり、チューブ状のエレメントの内側の体積６６は、中空の本体部４２の内側の体積と連通している。
【００６５】
中間ギヤ・ホイール３０は、スリーブ６４の内側の体積６６の中に配設されており、２次軸線Ｃと同軸のピン６８は、スリーブ６４の内側の体積６６を通してスリーブ６４に締結されており、中間ギヤ・ホイール３０の回転に関してガイドを実施する。
【００６６】
平坦なギヤ・ホイール２６は、スリーブ６４の自由端部によって支持されている。より正確には、平坦なギヤ・ホイール２６の回転軸線Ｂと同軸のガイド・ロッド７０は、スリーブ６４の自由端部の横断方向の面７２に締結されている。
【００６７】
平坦なギヤ・ホイール２６が適切な位置にあるときには、それは、スリーブ６４の内側の体積６６に対して部分的に延在し、中間ギヤ・ホイール３０と係合することが可能である。
【００６８】
図４から図６において見ることができるように、リニア・アクチュエーター１６がプレート１２の上に装着されているときには、中空の本体部４２、および、中空の本体部４２の中に配置されているコンポーネントのすべては、プレート１２の第１の面１２ａに締結されている。スリーブ６４は、スリーブ６４（それは、平坦なギヤ・ホイール２６および中間ギヤ・ホイール３０を支持している）がプレート１２の第２の面１２ｂに対して突出するように、プレートの中に形成された開口部を通過している。
【００６９】
中空の本体部４２の外側壁部は、支持面７４を含み、支持面７４は、プレート１２の第１の面１２ａに面しており、プレート１２の第１の面１２ａと接触した状態になっている。
【００７０】
スリーブ６４の外側壁部７６は、主として、スリーブ６４の主軸線と同軸の円筒状の形状のものである。スリーブ６４の主軸線に対して垂直の平面に沿ったこの外側壁部７６の断面は、非円形形状のものである。
【００７１】
ここで、とりわけ図２において見ることができるように、外側壁部７６の断面は、主として楕円形状のものである。外側壁部７６は、スリーブ６４の主軸線を中心とした円筒７８の円弧の中の２つの部分と、円筒７８の円弧の中の部分の端部同士を接続する２つの平坦なスポット８０とを含む。
【００７２】
したがって、プレート１２の開口部（それは、スリーブ６４によって通過される）の形状は、スリーブ６４の外側壁部７６の断面と相補的になっている。
【００７３】
これは、スリーブ６４の主軸線の周りのリニア・アクチュエーター１６の任意の回転を防止することを可能にする。
【００７４】
そのうえ、スリーブ６４の外側壁部７６の円筒７８の円弧の中の部分はネジ山付きになっており、それらは、プレート１２の上にハウジング４０をクランプするために、ネジ山付きナット８２と協働する。
【００７５】
好適な実施形態によれば、ネジ山付きナット８２は、ロックナットであり、それは、たとえばロッキング・ワッシャー（図示せず）などのような従来の手段によって、ハウジング４０のクランピング位置にロックされる。
【００７６】
図５において見ることができるように、電気モータリゼーションのサポート・プレート２４は、スリーブ６４およびネジ山付きナット８２をカバーすることによって、プレート１２の第２の面１２ｂの上に装着されている。シーリング・システム８４は、プレート２４、スリーブ６４、およびネジ山付きナット８２の間に配設されている。
【符号の説明】
【００７７】
１０  ドラム・ブレーキ
１２  プレート
１２ａ  第１の面
１２ｂ  第２の面
１４  セグメント
１４ａ  第１の端部
１６  リニア・アクチュエーター
１８  ネジ山付きリニア作動エレメント
２０  スライド式リニア作動エレメント
２２  ネジ山付きロータリー・エレメント
２４  サポート・プレート
２６  平坦なギヤ・ホイール
２８  環状の歯
３０  中間ギヤ・ホイール
３２  リング・ギヤ
３４  外側歯
３６  内側環状面
３８  外側周辺壁部
４０  ハウジング
４２  中空の本体部
４２ａ  第１の軸線方向の端部
４２ｂ  第２の軸線方向の端部
４４  円筒形状の内側壁部
４６  環状の端部部分
４８  部分
５２  部分
５４  ガイド・エレメント
５６  環状の端部部分
５８  周辺面
６０  環状の部分
６２  シーリング・エレメント
６４  スリーブ
６６  内側の体積
６８  ピン
７０  ガイド・ロッド
７２  横断方向の面
７４  支持面
７６  外側壁部
７８  円筒の円弧の中の部分
８０  平坦なスポット
８２  ネジ山付きナット
８４  シーリング・システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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