(57)【要約】  本発明は、内視鏡の光学系（１０）に挿入する光学素子（２０，２０’）を準備する方法、内視鏡の光学系（１０）において光学素子（２０，２０’）の中心を合せる方法、及び中心合わせ回転装置（３０）に関する。光学系（１０）及び光学素子（２０，２０’）は光軸（２２，２２’）を有する。内視鏡の光学系（１０）に挿入する光学素子（２０，２０’）を準備する方法は、スピンドル（３１）の回転軸（３２）を中心に光学素子（２０、２０’）を回転させるスピンドル（３１）の搭載台（３３）に光学素子（２０、２０’）を配置する工程と、光学素子（２０、２０’）の光軸（２２、２２’）とスピンドル（３１）の回転軸（３２）とが一致するように、光学素子（２０、２０’）をスピンドル（３１）上で位置合わせする工程と、光学素子（２０、２０’）の光軸（２２、２２’）から周面（２６、２６’）までの間隔が一定になるまで、光学素子（２０、２０’）の外周面領域（２７）を除去する工程と、とを含む。本発明の改良点において、外周面領域（２７）の除去はレーザー切除、具体的には超短パルスレーザー（４１）によって行う。
2021518213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の光学系（１０）に挿入する光学素子（２０、２０’）を準備する方法であって、
前記光学素子（２０、２０’）は光軸（２２、２２’）と、前記光軸（２２、２２’）に概ね平行な周面（２６、２６’）と、を有し、
前記方法は、
スピンドル（３１）の搭載台（３３）に前記光学素子（２０、２０’）を配置する工程であって、前記スピンドル（３１）は、前記スピンドル（３１）の回転軸（３２）を中心に前記光学素子（２０、２０’）を回転させる、配置する工程と、
前記光学素子（２０、２０’）の前記光軸（２２、２２’）が前記スピンドル（３１）の前記回転軸（３２）と一致するように、前記光学素子（２０、２０’）を前記スピンドル（３１）上で位置合わせする工程と、
前記光学素子（２０、２０’）の前記光軸（２２、２２’）から前記周面（２６、２６’）までの間隔が一定になるまで、前記光学素子（２０、２０’）の外周面領域（２７）を除去する工程と、を含み、
前記外周面領域（２７）の除去は、レーザー切除、具体的には超短パルスレーザー（４１）によって行うことを特徴とする、方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、
前記光学素子（２０、２０’）は光学的透過材料（２８）から製造され、前記光学的透過材料（２８）は前記外周面領域（２７）の除去中に直接除去されることを特徴とする、方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の方法であって、
前記スピンドル（３１）上での前記光学素子（２０、２０’）の位置合わせは、少なくとも１つの衝撃装置（３６）によって行われ、
前記衝撃装置（３６）は、前記搭載台（３３）に接続された位置合わせユニット（３７）とともに、衝撃を介して前記スピンドル（３１）の前記回転軸（３２）に対する前記光学素子（２０、２０’）の前記光軸（２２、２２’）の位置合わせを変化させることを特徴とする、方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法であって、
前記スピンドル（３１）上での前記光学素子（２０、２０’）の位置合わせは、信号検出装置（３８）の感光性素子（３９）上の光信号（４０）を検出することにより確認され、
前記光信号（３９）は、光線が前記スピンドル（３１）の前記回転軸（３２）に沿って前記感光性素子（３９）の方向へ前記光学素子（２０、２０’）を通過して伝搬することにより生成され、
前記スピンドル（３１）を回転させたときに前記感光性素子（３９）上の前記光信号（４０）の位置が一定のままになるまで前記光学素子（２０、２０’）の位置合わせを変化させることを特徴とする、方法。
【請求項５】
内視鏡の光学系（１０）において光学素子（２０、２０’）の中心を合せる方法であって、
前記光学系（１０）は光軸（１２）を有し、前記光学素子（２０、２０’）は光軸（２２、２２’）と、前記光軸（２２、２２’）に概ね平行な周面（２６、２６’）と、を有し、
前記方法は、
前記光学素子（２０、２０’）の前記光軸（２２、２２’）から前記周面（２６、２６’）までの間隔が一定になるまで、前記光学素子の外周面領域（２７）を除去する工程と、
前記光学素子（２０、２０’）を前記光学系（１０）に挿入する工程であって、前記光学素子（２０、２０’）の前記周面（２６、２６’）は前記光学系（１０）の光学フレーム（１４）の内部表面（１５）に当接し、前記光学素子（２０、２０’）の前記光軸（２２、２２’）が前記光学系（１０）の前記光軸（１２）と一致する、挿入する工程と、を含み、
前記光学素子（２０、２０’）の前記外周面領域（２７）の除去は、レーザー切除、具体的には請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法によって行うことを特徴とする、方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法であって、
複数の光学素子（２０、２０’）が前記光学系（１０）に挿入され、
全ての前記光学素子（２０、２０’）の前記光軸（２２、２２’）が前記光学系（１０）の前記光軸（１２）と一致し、
全ての前記光学素子（２０、２０’）の前記周面（２６、２６’）が前記光学系（１０）の前記光学フレーム（１４）の前記内部表面（１５）に当接することを特徴とする、方法。
【請求項７】
中心合わせ回転装置（３０）であって、
内視鏡の光学素子（２０、２０’）のための搭載台（３３）とともに回転軸（３２）を中心に回転可能なスピンドル（３１）と、
前記搭載台（３３）内の光学素子（２０、２０’）の周面（２６、２６’）を除去するよう構成された除去要素を有する除去装置（３５）と、を備え、
前記除去要素は超短パルスレーザー（４１）であることを特徴とする、中心合わせ回転装置。
【請求項８】
請求項７に記載の中心合わせ回転装置（３０）であって、
前記搭載台（３３）に接続された位置合わせユニット（３７）とともに、衝撃を介して前記回転軸（３２）に対して前記搭載台（３３）の位置合わせを変化させるように構成された、少なくとも１つの衝撃装置（３６）が備えられていることを特徴とする、中心合わせ回転装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の中心合わせ回転装置（３０）であって、
感光性素子（３９）を有する少なくとも１つの信号検出装置（３８）が備えられ、
前記感光性素子（３９）は、前記スピンドル（３１）の前記回転軸（３２）に沿って伝搬した光線の光信号（４０）を前記信号検出装置（３８）により検出できるように、配置されていることを特徴とする、中心合わせ回転装置。
【請求項１０】
請求項７〜１０のいずれか１項に記載の中心合わせ回転装置（３０）であって、前記スピンドル（３１）が静圧受軸（３４）を有することを特徴とする、中心合わせ回転装置。
【請求項１１】
内視鏡の光学系（１０）に挿入する光学素子（２０、２０’）を有する内視鏡であって、
前記光学素子（２０、２０’）は光軸（２２、２２’）と、前記光軸（２２、２２’）に概ね平行な周面（２６、２６’）と、を有し、
前記光学素子（２０、２０’）は請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法で準備される、内視鏡。
【請求項１２】
内視鏡の光学系（１０）に挿入する光学素子（２０、２０’）を有する内視鏡であって、
前記光学素子（２０、２０’）は光軸（２２、２２’）と、前記光軸（２２、２２’）に概ね平行な周面（２６、２６’）と、を有し、
前記光学素子（２０、２０’）は請求項５又は６に記載の方法で中心が合わせられる、内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、内視鏡の光学系に挿入する光学素子を準備する方法、内視鏡の光学系において光学素子の中心を合せる方法に関する。本発明はまた、中心合わせ回転装置にも関する。
【０００２】
内視鏡を使う際、例えば医師が良好な術野の手術を実行できるようにするためには、良い画質が必要である。ビデオ内視鏡においては、より解像度の高い画像センサを使う必要がある。このように、より高い解像度を用いるためには、レンズ等の光学素子だけでなく、内視鏡における光学素子相互の位置合わせも厳しい要件を満たす必要がある。すなわち、内視鏡の光学系の全ての光学素子の光軸が、光学系の光軸と可能な限り正確に合致することが必要である。光学素子の光軸が光学系の光軸から大幅にずれている場合は、内視鏡の画質が低下する。光学素子の光軸を光学系の光軸と一致させるために、光学素子は通常、研削法により処理される。この方法により直径公差約２０μｍの光学素子を提供することができる。同様に精密に製造された光学系の光学フレームにこれらの光学素子を挿入することにより、光学素子は共通の光軸に沿って整列する。
【０００３】
しかしこのような研削法では、高解像度の画像センサを使う場合に必要とされる公差を達成できない。その代わり、これまでは、この場合には、光学素子をブラススリーブに入れ、特殊な中心合わせ回転旋盤で回転させる。このようにすると、直径公差をさらに小さくすることができる。
【０００４】
光学素子をブラススリーブに入れることにより、光学素子の直径は約２００μｍから３００μｍ増加する。これは、設計において、内視鏡の直径を大きくすることを必要とするだろう、あるいは、光学素子の直径を小さくすることを必要とするだろう。さらに、この工程により、スリーブの回転表面において、例えば欠け等の破損を招き得る。最後に、中心合わせ回転工程は時間のかかる作業であり、光学素子をブラススリーブに入れることにより追加費用が発生してしまう。
【０００５】
本発明の目的は、内視鏡の光学系に挿入する光学素子を準備する改善された方法と、内視鏡の光学系において、光学素子の中心を合せる改善された方法と、改善された中心合わせ回転装置と、改善された内視鏡と、を提供することである。
【０００６】
本目的は、内視鏡の光学系に挿入する光学素子であって、光軸と、光軸に概ね平行な周面と、を有する光学素子を準備する方法により達成される。本方法は、スピンドルの搭載台に光学素子を配置する工程であって、スピンドルは、スピンドルの回転軸を中心に光学素子を回転させる、配置する工程と、光学素子の光軸がスピンドルの回転軸と一致するように、光学素子をスピンドル上で位置合わせする工程と、光学素子の光軸から周面までの間隔が一定になるまで、光学素子の外周面領域を除去する工程と、を含み、本方法の改良点において、外周面領域の除去はレーザー切除、具体的には超短パルスレーザーによって行う。
【０００７】
先行技術に係る中心合わせ回転方法に対して、通常用いられる旋削用工具が超短パルスレーザーに置き換えられている。この超短パルスレーザーは、有利にフェムト秒範囲のパルス継続時間を有する。このようなレーザーを用いることで、旋削用工具を用いた場合よりも除去される材料がより正確に除去される。旋削工程での欠けも回避される。切除工程が原子レベルで起こるため、凹凸がほとんどない表面が生じ得る。面取りも非常に正確で再現性があり、欠けを生じないで行われる。
【０００８】
好ましくは、光学素子は光学的透過材料から製造され、光学的透過材料は外周面領域の除去中に直接除去される。旋削用工具を用いた中心合わせ及び回転工程は、欠けを発生させたり、場所を取るスリーブの使用を必要としたりするのに対して、レーザー切除を用いればその必要はない。
【０００９】
好ましくは、光学素子はその全体を光学的透過材料、例えば光学ガラスで製造され、スリーブを省ける。これにより従来よりも大きい直径の光学素子を製造することができ、それにより、より多くの光が取り込まれ、この光学素子を用いた内視鏡の画質が向上する。また、光学素子をスリーブに嵌めることにより生じるコストを発生させない。それどころか、ブラススリーブに必要だったスペースが不要となるため、光量を同じにしたまま、光学ユニットの全体的な直径を減少させることができる。
【００１０】
好適な実施形態において、スピンドル上での光学素子の位置合わせは、少なくとも１つの衝撃装置によって行う。衝撃装置は、搭載台に接続された位置合わせユニットとともに、衝撃を介してスピンドルの回転軸に対する光学素子の光軸の位置合わせを変化させる。
【００１１】
位置合わせユニットはスピンドルの一部である。位置合わせユニットの第１部分は、スピンドルの回転軸に対して位置合わせが固定されるよう配置される。位置合わせユニットの第２部分は、位置合わせユニットの第１部分に取り付けられ、搭載台に直接接続されている。位置合わせユニットの第２部分の位置合わせは、搭載台に位置する１つの光学素子の光軸の位置合わせが、衝撃装置の衝撃により、位置合わせユニットの第２部分とともにスピンドルの回転軸に対し変化するように、スピンドルの回転軸に対して変化可能である。このように、光学素子の光軸は、スピンドルの回転軸に対して極めて正確に設定することができる。
【００１２】
さらに好ましくは、スピンドル上での前記光学素子の位置合わせは、信号検出装置の感光性素子上の光信号を検出することにより確認される。光信号は、光線がスピンドルの回転軸に沿って感光性素子の方向へ伝搬することにより生成される。スピンドルを回転させたときに感光性素子上の光信号の位置が一定のままになるまで、光学素子の配置を変化させる。
【００１３】
光学素子の光軸がスピンドルの回転軸から逸脱していると、スピンドルの回転軸に沿って伝搬した光線が、感光性素子上で回転運動を描く。この場合、検出された光信号の円運動が信号検出装置に記録される。しかしながら、光学素子の光軸がスピンドルの回転軸上に正確に位置していると、感光性素子上の光線の位置は一定のままとなる。このようにして、光学素子の光軸がスピンドルの回転軸と一致しているかを極めて精密に確認することができる。
【００１４】
さらに、本目的は、内視鏡の光学系において光学素子の中心を合せる方法であって、光学系は、光軸と、光軸を有する光学素子と、光軸に概ね平行な周面と、を有する、方法によって達成される。本方法は、光学素子の光軸から周面までの間隔が一定になるまで、光学素子の外周面領域を除去する工程と、光学素子を光学系に挿入する工程であって、光学素子の周面は光学系の光学フレームの内部表面に当接し、光学素子の光軸が光学系の光軸と一致する、挿入する工程と、を含む。本方法は、光学素子の外周面領域の除去が、レーザー切除によって、具体的には上記に記載の内視鏡の光学系に挿入する光学素子を準備する方法によって行われる点で改良されている。
【００１５】
内視鏡の光学系において光学素子の中心を合せる本方法によれば、光学素子をスリーブに嵌めることを必要とすることなく、光学素子を光学系の光学フレームへ挿入できる。光学フレームの内部表面は、概ね光学素子の直径に相当する直径を有する。外周面領域の除去後、光学素子の光軸から光学素子の周面までの間隔が一定になるため、光学素子を光学系の光学フレームへ挿入すると、光学素子の光軸が光学系の光軸と一致するように光学素子の中心が合わせられる。
【００１６】
好ましくは、複数の光学素子が光学系に挿入され、全ての光学素子の光軸が光学系の光軸と一致するようにされ、全ての光学素子の周面が光学系の光学フレームの内部表面に当接する。
【００１７】
複数の光学素子、好ましくは光軸を有する光学系の全ての光学素子が上記の通り処理されて、光学系へ挿入されることにより、光学素子の光軸の極めて精密な位置合わせ、及び、内視鏡の高画質が達成される。
【００１８】
光学素子を内視鏡の光学系において中心合わせする方法もまた、内視鏡の光学系に挿入する光学素子を準備する上記の方法と同じ利点、特徴、特性を具体化する。
【００１９】
最後に、本発明の目的は、中心合わせ回転装置であって、内視鏡の光学素子のための搭載台とともに回転軸を中心に回転可能なスピンドルと、搭載台内の光学素子の周面を除去するよう構成された除去要素を有する除去装置と、を備え、除去要素が超短パルスレーザーである点で改良されている、中心合わせ回転装置により達成される。
【００２０】
先行技術の中心合わせ回転装置では、通常、除去要素として旋削用工具が用いられるが、これが有利に超短パルスレーザーに置き換えられている。
【００２１】
好適な実施形態において、搭載台に接続された位置合わせユニットとともに、衝撃を介して、回転軸に対して搭載台の位置合わせを変化させるように構成された衝撃装置が備えられる。
【００２２】
さらに好ましくは、感光性素子を有する少なくとも１つの信号検出装置であって、感光性素子が、スピンドルの回転軸に沿って伝搬した光線の光信号を信号検出装置により検出できるように配置されている、少なくとも１つの信号検出装置が備えられる。
【００２３】
また好適には、スピンドルは静圧受軸を有する。静圧受軸を用いたことにより、効果的にスピンドルの回転が極めて精密に行われ、回転中の回転軸の偏心が防止される。
【００２４】
中心合わせ回転装置もまた、上記方法と同じ利点、特徴、特性を具体化する。
【００２５】
本目的はさらに、内視鏡の光学系に挿入する光学素子を有する内視鏡であって、光学素子は、光軸と、光軸に概ね平行な周面と、を有し、上記に記載の１つ以上の実施形態に係る光学素子を準備する方法により、光学素子が準備される内視鏡により達成される。
【００２６】
本目的はさらに、内視鏡の光学系に挿入する光学素子を有する内視鏡であって、光学素子は、光軸と、光軸に概ね平行な周面と、を有し、上記に記載の１つ以上の実施形態に係る光学素子の中心を合せる方法で光学素子の中心が合わせられる、内視鏡により達成される。
【００２７】
本発明の更なる特徴は、請求項、及び添付の図面とともに、本発明に係る実施形態の詳細な説明からより明らかになるであろう。本発明に係る実施形態は、個々の特徴又は複数の特徴の組み合わせを実現させることができる。
【００２８】
図面を参照した例示的な実施形態により本発明の概念を制限することなく、本発明は以下に説明される。本文により詳細に説明されていない本発明に係る詳細の全てに関して図面を明確に参照するものとする。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】先行技術に係る光学系における光学素子の概略図を示す。
【図２】本発明に係る方法を実行する前における光学素子の概略断面図を示す。
【図３】中心合わせ回転装置の概略図を示す。
【図４ａ】スピンドルの搭載台上の光学素子の概略図を示す。
【図４ｂ】光信号を伴った感光性素子の概略図を示す。
【図５ａ】光学素子の光軸とスピンドルの回転軸とが一致した状態にある図４ａの搭載台上の光学素子の概略図を示す。
【図５ｂ】光信号を伴った感光性素子の概略図を示す。
【図６】レーザー切除中における図５ａに係る搭載台上の光学素子の概略図を示す。
【図７】光学系の光学フレームへ挿入された２つの光学素子を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図面において、同一又は類似の素子及び／又は部品には、いずれの場合も同じ参照符号を付し、再度説明されない。
【００３１】
図１は、先行技術に係る内視鏡の光学系１０の概略断面を示す。光学素子２０は、光学系１０の光学フレーム１４に挿入されている。光学素子２０は、例えばブラススリーブ等のスリーブ１６に嵌め込まれている。ブラススリーブ１６の機械軸と光学素子２０の光軸２２とが一致していないため、光学系１０の光軸１２と光学素子２０の光軸２２も一致していない。この問題を解決するため、先行技術では、光軸１２と光軸２２とが一致するように、中心合わせ回転によりブラススリーブ１６が処理される。しかしながら、この中心合わせ回転方法は極めて集中的な作業であるとともに、光学素子２０の最大直径を制限するスリーブ１６を用いる必要がある。
【００３２】
図２は、光学素子２０の概略断面図を示す。光学素子２０は光学的透過材料２８、例えば光学ガラスで製造されている。光学素子２０の形状は、円２１の形状から外れている。図２の円２１は、光軸２２を中心とし、光学素子２０の内側に描かれる最大の円である。
【００３３】
本発明に係る内視鏡の光学系に挿入する光学素子を準備する方法によれば、光学素子の周面２６が円２１に追随するよう周面２６が取り除かれる。
【００３４】
図３は本方法が実施され得る中心合わせ回転装置３０の概略を示す。中心合わせ回転装置３０は、回転軸３２を中心に回転可能なスピンドル３１を備える。この状態を回転軸３２の周りに配置された矢印で示す。可能な限り均一に回転を行うことを確実にするために、スピンドル３１は静圧受軸３４を備えるが、図３においては詳細を図示しない。加えて、スピンドル３１は、処理される光学素子２０を保持する搭載台３３を備える。
【００３５】
スピンドル３１はさらに、位置合わせユニット３７を備える。位置合わせユニット３７は、第１部分３７ａと第２部分３７ｂとを備え、第１部分３７ａと第２部分３７ｂとは、図３において水平な点線で分離されている。第１部分３７ａは、回転軸３２に対する位置合わせが一定に保たれるよう配置されている。第２部分３７ｂは、第２部分３７ｂが回転軸３２に対して傾斜できるように、搭載台３３に接続されて第１部分３７ａの上に搭載されている。衝撃装置３６により、位置合わせユニット３７の第２部分３７ｂに対して衝撃処理又は衝撃が加えられ、回転軸３２に対する第２部分３７ｂの位置合わせ、すなわち光学素子２０の位置合わせを変化させることができる。
【００３６】
光学素子２０の上部には、感光性素子３９を有する信号検出装置３８が設けられている。光線が、回転軸３２に沿って光学素子２０を通過して感光性素子３９の方向へ伝搬するため、信号検出装置３８により、回転軸３２に対する光学素子２０の光軸２２の位置合わせが確認され得る。
【００３７】
最後に、中心合わせ回転装置３０は除去装置３５を備える。本実施形態において除去要素として示されるように、除去装置３５は、波長がフェムト秒範囲の超短パルスレーザーを用いる。
【００３８】
図４ａから図６は、本発明に係る内視鏡の光学系１０に挿入する光学素子２０を準備する方法を例示的に説明している。
【００３９】
図４ａは搭載台３３により保持された光学素子２０を概略的に示す。ここで、光学素子２０の光軸２２はスピンドル３１の回転軸３２と一致していない。このため、スピンドル３１が回転すると、光軸２２は回転軸３２を中心に回転運動を描く。
【００４０】
図４ａにおいて下方から回転軸３２に沿って光学素子２０を通過して伝搬した光線は、図４ｂに示す通り、光学素子２０の上部に配置された感光性素子４０上で回転運動を描く。
【００４１】
図５ａに示すように、衝撃装置３６及び位置合わせユニット３７により、スピンドル３１上での光学素子２０の光軸２２の位置合わせは、光学素子２０の光軸２２がスピンドル３１の回転軸３２と一致するように、周面２６の除去前に変更される。この場合、光信号４０は、感光性素子３９上で旋回をもはや描かないため、図５ｂは、回転軸２２に沿った光軸２２の位置合わせを、どのように信号検出装置３８により確認し得るのかを示している。
【００４２】
図６は、後続の除去工程を概略的に示す。このため、超短パルスレーザー４１により光学素子２０の外周面領域２７が除去されるように、除去装置３５が配置される。
【００４３】
超短パルスレーザー４１を用いると、光学素子２０の光学的透過材料２８を直接除去することができ、ブラススリーブに光学素子２０を嵌め込むことを省くことができる。
【００４４】
図２及び図４ａ〜図６に示された光学素子２０の形状及び光学素子２０の光軸２２の位置合わせの逸脱は、より良い説明のため極めて強調して示されている。
【００４５】
図７は、２つの光学素子２０、２０’を光学系１０の光学フレーム１４にどのように挿入するのかを概略的に示す。この目的のため、光学系１０の光学フレーム１４は極めて精密に製造された内部表面１５を有しており、内部表面１５の直径は光学素子２０、２０’の直径に概ね相当している。光学素子２０、２０’は、光学素子２０、２０’の周面２６、２６’が内部表面１５に当接するように光学フレーム１４内へ配置される。このように、光学素子２０、２０’の光軸２２、２２’が光学系１０の光軸１２と正確に一致するよう、光学素子２０、２０’が光学系１０内に位置合わせされる。
【００４６】
図面のみから推測できる特徴や、他の特徴と組み合わせて開示された個々の特徴を含む、全ての示された特徴は、単独と、組み合わせの両方が本発明の要点であるとみなされる。本発明に係る実施形態は個々の特徴又は複数の特徴の組み合わせにより実施され得る。本発明の範囲において「具体的に」又は「好ましくは」と記された特徴は、選択的な特徴として理解されたい。
【符号の説明】
【００４７】
１０  光学系
１２  光軸
１４  光学フレーム
１５  内部表面
１６  スリーブ
２０、２０’  光学素子
２１  円
２２、２２’  光軸
２６、２６’  周面
２７  外周面領域
２８  材料
３０  中心合わせ回転装置
３１  スピンドル
３２  回転軸
３３  搭載台
３４  静圧受軸
３５  除去装置
３６  衝撃装置
３７  位置合わせユニット
３７ａ  第１部分
３７ｂ  第２部分
３８  信号検出装置
３９  感光性素子
４０  光信号
４１  超短パルスレーザー
【図１】
2021518213.tif 000003
【図２】
2021518213.tif 000004
【図３】
2021518213.tif 000005
【図４ａ】
2021518213.tif 000006
【図４ｂ】
2021518213.tif 000007
【図５ａ】
2021518213.tif 000008
【図５ｂ】
2021518213.tif 000009
【図６】
2021518213.tif 000010
【図７】
2021518213.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】令和2年12月3日(2020.12.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の光学系（１０）に挿入する光学素子（２０、２０’）を準備する方法であって、
前記光学素子（２０、２０’）は光軸（２２、２２’）と、前記光軸（２２、２２’）に概ね平行な周面（２６、２６’）と、を有し、
前記方法は、
スピンドル（３１）の搭載台（３３）に前記光学素子（２０、２０’）を配置する工程であって、前記スピンドル（３１）は、前記スピンドル（３１）の回転軸（３２）を中心に前記光学素子（２０、２０’）を回転させる、配置する工程と、
前記光学素子（２０、２０’）の前記光軸（２２、２２’）が前記スピンドル（３１）の前記回転軸（３２）と一致するように、前記光学素子（２０、２０’）を前記スピンドル（３１）上で位置合わせする工程と、
前記光学素子（２０、２０’）の前記光軸（２２、２２’）から前記周面（２６、２６’）までの間隔が一定になるまで、前記光学素子（２０、２０’）の外周面領域（２７）を除去する工程と、を含み、
前記外周面領域（２７）の除去は、レーザー切除によって行うことを特徴とする、方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、
前記外周面領域（２７）の除去は、超短パルスレーザー（４１）によって行うことを特徴とする、方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の方法であって、
前記光学素子（２０、２０’）は光学的透過材料（２８）から製造され、前記光学的透過材料（２８）は前記外周面領域（２７）の除去中に直接除去されることを特徴とする、方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法であって、
前記スピンドル（３１）上での前記光学素子（２０、２０’）の位置合わせは、少なくとも１つの衝撃装置（３６）によって行われ、
前記衝撃装置（３６）は、前記搭載台（３３）に接続された位置合わせユニット（３７）とともに、衝撃を介して前記スピンドル（３１）の前記回転軸（３２）に対する前記光学素子（２０、２０’）の前記光軸（２２、２２’）の位置合わせを変化させることを特徴とする、方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法であって、
前記スピンドル（３１）上での前記光学素子（２０、２０’）の位置合わせは、信号検出装置（３８）の感光性素子（３９）上の光信号（４０）を検出することにより確認され、
前記光信号（４０）は、光線が前記スピンドル（３１）の前記回転軸（３２）に沿って前記感光性素子（３９）の方向へ前記光学素子（２０、２０’）を通過して伝搬することにより生成され、
前記スピンドル（３１）を回転させたときに前記感光性素子（３９）上の前記光信号（４０）の位置が一定のままになるまで前記光学素子（２０、２０’）の位置合わせを変化させることを特徴とする、方法。
【請求項６】
内視鏡の光学系（１０）において光学素子（２０、２０’）の中心を合せる方法であって、
前記光学系（１０）は光軸（１２）を有し、前記光学素子（２０、２０’）は光軸（２２、２２’）と、前記光軸（２２、２２’）に概ね平行な周面（２６、２６’）と、を有し、
前記方法は、
前記光学素子（２０、２０’）の前記光軸（２２、２２’）から前記周面（２６、２６’）までの間隔が一定になるまで、前記光学素子の外周面領域（２７）を除去する工程と、
前記光学素子（２０、２０’）を前記光学系（１０）に挿入する工程であって、前記光学素子（２０、２０’）の前記周面（２６、２６’）は前記光学系（１０）の光学フレーム（１４）の内部表面（１５）に当接し、前記光学素子（２０、２０’）の前記光軸（２２、２２’）が前記光学系（１０）の前記光軸（１２）と一致する、挿入する工程と、を含み、
前記光学素子（２０、２０’）の前記外周面領域（２７）の除去は、レーザー切除によって行うことを特徴とする、方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法であって、
前記光学素子（２０、２０’）の前記外周面領域（２７）の除去は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法によって行うことを特徴とする、方法。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の方法であって、
複数の光学素子（２０、２０’）が前記光学系（１０）に挿入され、
全ての前記光学素子（２０、２０’）の前記光軸（２２、２２’）が前記光学系（１０）の前記光軸（１２）と一致し、
全ての前記光学素子（２０、２０’）の前記周面（２６、２６’）が前記光学系（１０）の前記光学フレーム（１４）の前記内部表面（１５）に当接することを特徴とする、方法。
【請求項９】
中心合わせ回転装置（３０）であって、
内視鏡の光学素子（２０、２０’）のための搭載台（３３）とともに回転軸（３２）を中心に回転可能なスピンドル（３１）と、
前記搭載台（３３）内の光学素子（２０、２０’）の周面（２６、２６’）を除去するよう構成された除去要素を有する除去装置（３５）と、を備え、
前記除去要素は超短パルスレーザー（４１）であることを特徴とする、中心合わせ回転装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の中心合わせ回転装置（３０）であって、
前記搭載台（３３）に接続された位置合わせユニット（３７）とともに、衝撃を介して前記回転軸（３２）に対して前記搭載台（３３）の位置合わせを変化させるように構成された、少なくとも１つの衝撃装置（３６）が備えられていることを特徴とする、中心合わせ回転装置。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の中心合わせ回転装置（３０）であって、
感光性素子（３９）を有する少なくとも１つの信号検出装置（３８）が備えられ、
前記感光性素子（３９）は、前記スピンドル（３１）の前記回転軸（３２）に沿って伝搬した光線の光信号（４０）を前記信号検出装置（３８）により検出できるように、配置されていることを特徴とする、中心合わせ回転装置。
【請求項１２】
請求項９〜１１のいずれか１項に記載の中心合わせ回転装置（３０）であって、前記スピンドル（３１）が静圧受軸（３４）を有することを特徴とする、中心合わせ回転装置。
【請求項１３】
内視鏡の光学系（１０）に挿入する光学素子（２０、２０’）を有する内視鏡であって、
前記光学素子（２０、２０’）は光軸（２２、２２’）と、前記光軸（２２、２２’）に概ね平行な周面（２６、２６’）と、を有し、
前記光学素子（２０、２０’）は請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法で準備される、内視鏡。
【請求項１４】
内視鏡の光学系（１０）に挿入する光学素子（２０、２０’）を有する内視鏡であって、
前記光学素子（２０、２０’）は光軸（２２、２２’）と、前記光軸（２２、２２’）に概ね平行な周面（２６、２６’）と、を有し、
前記光学素子（２０、２０’）は請求項６〜８のいずれか１項に記載の方法で中心が合わせられる、内視鏡。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
図５ａに示すように、衝撃装置３６及び位置合わせユニット３７により、スピンドル３１上での光学素子２０の光軸２２の位置合わせは、光学素子２０の光軸２２がスピンドル３１の回転軸３２と一致するように、周面２６の除去前に変更される。この場合、光信号４０は、感光性素子３９上で旋回をもはや描かないため、図５ｂは、回転軸３２に沿った光軸２２の位置合わせを、どのように信号検出装置３８により確認し得るのかを示している。
【国際調査報告】
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