(57)【要約】  電子機器確定方法、電子機器確定システム、コンピュータシステム及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。前記方法は、第１の電子機器により操作体による第１の動作を識別し、識別結果を取得すること（S２０１）と、識別結果に基づいて、第１の電子機器によって制御可能な第２の電子機器を確定すること（S２０２）と、を含む。
2021517314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の電子機器により操作体による第１の動作を識別し、識別結果を取得することと、
前記識別結果に基づいて、前記第１の電子機器によって制御可能な第２の電子機器を確定することと、を含む
電子機器確定方法。
【請求項２】
前記第１の電子機器によって制御可能な第２の電子機器を確定することは、
前記第１の電子機器によって制御可能な少なくとも１つの候補電子機器を確定することと、
座標原点を確定することと、
前記少なくとも１つの候補電子機器の各々に対応する、前記座標原点を始点として自身位置を終点とする少なくとも１つの第１の位置ベクトルを確定することと、
前記座標原点を始点として前記操作体が第２の動作を行った後に存在する位置を終点とする第２の位置ベクトルを確定することと、
前記少なくとも１つの第１の位置ベクトル及び前記第２の位置ベクトルに基づいて、前記少なくとも１つの候補電子機器から前記第２の電子機器を確定することと、を含む
請求項１に記載の電子機器確定方法。
【請求項３】
前記少なくとも１つの候補電子機器から前記第２の電子機器を確定することは、
前記少なくとも１つの第１の位置ベクトルの各々と同一の座標軸とがなす少なくとも１つの第１の角度を確定することと、
前記第２の位置ベクトルと前記同一の座標軸とがなす第２の角度を確定することと、
前記少なくとも１つの第１の角度の各々と前記第２の角度との角度差を計算し、対応する少なくとも１つの角度差を取得することと、
前記少なくとも１つの角度差に予め設定された角度以下の角度差が存在する場合に、前記少なくとも１つの候補電子機器のうち前記予め設定された角度以下の角度差に対応する電子機器を前記第２の電子機器として確定することと、を含む
請求項２に記載の電子機器確定方法。
【請求項４】
前記少なくとも１つの候補電子機器のうち前記予め設定された角度以下の角度差に対応する電子機器を前記第２の電子機器として確定する前に、前記対応する電子機器の名称情報を出力することと、
前記操作体が前記名称情報に対して確認操作を行った場合に、前記対応する電子機器を前記第２の電子機器として確定することと、をさらに含む
請求項３に記載の電子機器確定方法。
【請求項５】
前記第１の電子機器によって制御可能な少なくとも１つの候補電子機器を確定する過程において、目標領域における各電子機器に対して、
当該電子機器の画像を取得し、
当該電子機器の画像の第１の積分グラフを計算し、
前記第１の電子機器によって制御可能な電子機器により得られる画像である予め設定されたテンプレート画像を計算して得られる少なくとも１つの予め設定された積分グラフを取得し、
前記第１の積分グラフと前記少なくとも１つの予め設定された積分グラフの各々との第１の類似度を計算し、少なくとも１つの第１の類似度を取得し、
前記少なくとも１つの第１の類似度に第１の類似度閾値を満たす類似度が存在する場合に、当該電子機器を前記候補電子機器として確定する
請求項２に記載の電子機器確定方法。
【請求項６】
当該電子機器を前記候補電子機器として確定する前に、当該電子機器に対応する画像の第１のヒストグラムを計算することと、
予め設定されたテンプレート画像を計算して得られる少なくとも１つの予め設定されたヒストグラムを取得することと、
前記第１のヒストグラムと前記少なくとも１つの予め設定されたヒストグラムの各々との第２の類似度を計算し、少なくとも１つの第２の類似度を取得することと、
前記少なくとも１つの第１の類似度に第１の類似度閾値を満たす類似度が存在し、かつ、前記少なくとも１つの第２の類似度に第２の類似度閾値を満たす類似度が存在する場合に、当該電子機器を前記候補電子機器として確定することと、をさらに含む
請求項５に記載の電子機器確定方法。
【請求項７】
前記第１の電子機器によって制御可能な第２の電子機器を確定した後、前記第２の電子機器は、ユーザ音声情報を受信し、前記ユーザ音声情報に応答することをさらに含む
請求項１に記載の電子機器確定方法。
【請求項８】
第１の電子機器により操作体による第１の動作を識別し、識別結果を取得する第１の取得装置と、
前記識別結果に基づいて、前記第１の電子機器によって制御可能な第２の電子機器を確定する第１の確定装置と、を含む
電子機器確定システム。
【請求項９】
前記第１の確定装置は、
前記第１の電子機器によって制御可能な少なくとも１つの候補電子機器を確定する第１の確定手段と、
座標原点を確定する第２の確定手段と、
前記少なくとも１つの候補電子機器の各々に対応する、前記座標原点を始点として自身位置を終点とする少なくとも１つの第１の位置ベクトルを確定する第３の確定手段と、
前記座標原点を始点として前記操作体が第２の動作を行った後に存在する位置を終点とする第２の位置ベクトルを確定する第４の確定手段と、
前記少なくとも１つの第１の位置ベクトル及び前記第２の位置ベクトルに基づいて、前記少なくとも１つの候補電子機器から前記第２の電子機器を確定する第５の確定手段と、を含む
請求項８に記載の電子機器確定システム。
【請求項１０】
前記第５の確定手段は、
前記少なくとも１つの第１の位置ベクトルの各々と同一の座標軸とがなす少なくとも１つの第１の角度を確定する第１の確定サブ手段と、
前記第２の位置ベクトルと前記同一の座標軸とがなす第２の角度を確定する第２の確定サブ手段と、
前記少なくとも１つの第１の角度の各々と前記第２の角度との角度差を計算し、対応する少なくとも１つの角度差を取得する計算サブ手段と、
前記少なくとも１つの角度差に予め設定された角度以下の角度差が存在する場合に、前記少なくとも１つの候補電子機器のうち前記予め設定された角度以下の角度差に対応する電子機器を前記第２の電子機器として確定する第３の確定サブ手段と、を含む
請求項９に記載の電子機器確定システム。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの候補電子機器のうち前記予め設定された角度以下の角度差に対応する電子機器を前記第２の電子機器として確定する前に、前記対応する電子機器の名称情報を出力する出力装置と、
前記操作体が前記名称情報に対して確認操作を行った場合に、前記対応する電子機器を前記第２の電子機器として確定する第２の確定装置と、をさらに含む
請求項１０に記載の電子機器確定システム。
【請求項１２】
前記第１の確定手段が、前記第１の電子機器によって制御可能な少なくとも１つの候補電子機器を確定する過程において、目標領域における各電子機器に対して、
当該電子機器の画像を取得し、
当該電子機器の画像の第１の積分グラフを計算し、
前記第１の電子機器によって制御可能な電子機器により得られる画像である予め設定されたテンプレート画像を計算して得られる少なくとも１つの予め設定された積分グラフを取得し、
前記第１の積分グラフと前記少なくとも１つの予め設定された積分グラフの各々との第１の類似度を計算し、少なくとも１つの第１の類似度を取得し、
前記少なくとも１つの第１の類似度に第１の類似度閾値を満たす第１の類似度が存在する場合に、当該電子機器を前記候補電子機器として確定する
請求項９に記載の電子機器確定システム。
【請求項１３】
当該電子機器を前記候補電子機器として確定する前に、当該電子機器に対応する画像の第１のヒストグラムを計算する第１の計算装置と、
予め設定されたテンプレート画像を計算して得られる少なくとも１つの予め設定されたヒストグラムを取得する第２の取得装置と、
前記第１のヒストグラムと前記少なくとも１つの予め設定されたヒストグラムの各々との第２の類似度を計算し、少なくとも１つの第２の類似度を取得する第２の計算装置と、
前記少なくとも１つの第１の類似度に第１の類似度閾値を満たす類似度が存在し、かつ、前記少なくとも１つの第２の類似度に第２の類似度閾値を満たす類似度が存在する場合に、当該電子機器を前記候補電子機器として確定する第３の確定装置と、をさらに含む
請求項１２に記載の電子機器確定システム。
【請求項１４】
操作体による第１の動作に用いる収集装置と、
前記第１の動作を識別して識別結果を取得する識別装置と、
前記識別結果に基づいて、制御可能な第２の電子機器を確定する処理装置と、を含む
電子機器確定装置。
【請求項１５】
前記制御可能な第２の電子機器に信号を送信するための信号送信装置をさらに含む
請求項１４に記載の電子機器確定装置。
【請求項１６】
少なくとも１つの第１の電子機器と、
少なくとも１つの第２の電子機器と、を含み、
前記少なくとも１つの第１の電子機器は、操作体による第１の動作を識別して識別結果を取得し、前記識別結果に基づいて前記第１の電子機器によって制御可能な第２の電子機器を確定する
電子機器確定システム。
【請求項１７】
１つまたは複数のプロセッサと、
１つまたは複数のプログラムを記憶するためのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体と、を含み、
前記１つまたは複数のプログラムが前記１つまたは複数のプロセッサにより実行される際に、前記１つまたは複数のプロセッサに、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の電子機器確定方法を実現させる
コンピュータシステム。
【請求項１８】
プロセッサによって実行されたときに、前記プロセッサに請求項１乃至７のいずれか１項に記載の電子機器確定方法を実現させる実行可能な命令が記憶された
コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２０１８年４月１３日に出願された、出願番号が２０１８１０３３１９４９.８である中国特許出願の優先権を主張し、その内容全体が援引により本出願に組み込まれる。
本開示は、インターネット技術の分野に関し、より詳細には、電子機器確定方法、システム、コンピュータシステム、およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、インテリジェント制御を行う前に、どの機器が被制御対象であるかを予め確定することが一般的である。
【０００３】
従来技術における被制御機器の確定方法は、使用者が接触的な方式（たとえば、タッチ操作）により制御端末に相応的な確認情報を送信し、制御端末により、この確認情報に基づいて被制御機器を確定することである。
【０００４】
スマートホームの発展に伴い、接触的な方式は、より良いユーザ体験を提供することができなくなってきている。また、他の係る技術には、上記不備を克服するために、非接触的な方式（たとえば、音声操作）で遠隔操作して被制御機器を確定する技術案も提供されている。
【０００５】
しかし、発明者らは、本開示の概念を実現する過程で、従来技術に、少なくとも従来の音声確認方式が、意味理解が正確でない短所があるだけでなく、距離と環境騒音に対する要求が高くて使用シーンが限定されるという不備があることを発見した。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本開示は、これに鑑みてなされたものであり、第１の電子機器によって、操作体による第１の動作を識別する識別結果に基づいて、第１の電子機器によって制御可能な第２の電子機器を確定することにより、従来の音声操作方式では意味理解が不正確になるという欠点を解決するだけでなく、距離と環境騒音に対する要求が高く、使用シーンが限定されるという欠点も解決できる電子機器確定方法及びシステムを提供している。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一面によれば、第１の電子機器により操作体による第１の動作を識別し、識別結果を取得することと、前記識別結果に基づいて、前記第１の電子機器によって制御可能な第２の電子機器を確定することと、を含む電子機器確定方法を提供している。
【０００８】
本開示の実施例によれば、前記第１の電子機器によって制御可能な第２の電子機器を確定することは、前記第１の電子機器によって制御可能な少なくとも１つの候補電子機器を確定することと、座標原点を確定することと、前記少なくとも１つの候補電子機器の各々に対応する、前記座標原点を始点として自身位置を終点とする少なくとも１つの第１の位置ベクトルを確定することと、前記座標原点を始点として前記操作体が第２の動作を行った後に存在する位置を終点とする第２の位置ベクトルを確定することと、前記少なくとも１つの第１の位置ベクトル及び前記第２の位置ベクトルに基づいて、前記少なくとも１つの候補電子機器から前記第２の電子機器を確定することと、を含む。
【０００９】
本開示の実施例によれば、前記少なくとも１つの候補電子機器から前記第２の電子機器を確定することは、前記少なくとも１つの第１の位置ベクトルの各々と同一の座標軸とがなす少なくとも１つの第１の角度を確定することと、前記第２の位置ベクトルと前記同一の座標軸とがなす第２の角度を確定することと、前記少なくとも１つの第１の角度の各々と前記第２の角度との角度差を計算し、対応する少なくとも１つの角度差を取得することと、前記少なくとも１つの角度差に予め設定された角度以下の角度差が存在する場合に、前記少なくとも１つの候補電子機器のうち前記予め設定された角度以下の角度差に対応する電子機器を前記第２の電子機器として確定することと、を含む。
【００１０】
本開示の実施例によれば、前記電子機器確定方法は、前記少なくとも１つの候補電子機器のうち前記予め設定された角度以下の角度差に対応する電子機器を前記第２の電子機器として確定する前に、前記対応する電子機器の名称情報を出力することと、前記操作体が前記名称情報に対して確認操作を行った場合に、前記対応する電子機器を前記第２の電子機器として確定することと、をさらに含む。
【００１１】
本開示の実施例によれば、前記第１の電子機器によって制御可能な少なくとも１つの候補電子機器を確定する過程において、目標領域における各電子機器に対して、当該電子機器の画像を取得し、当該電子機器の画像の第１の積分グラフを計算し、前記第１の電子機器によって制御可能な電子機器により得られる画像である予め設定されたテンプレート画像を計算して得られる少なくとも１つの予め設定された積分グラフを取得し、前記第１の積分グラフと前記少なくとも１つの予め設定された積分グラフの各々との第１の類似度を計算し、少なくとも１つの第１の類似度を取得し、前記少なくとも１つの第１の類似度に第１の類似度閾値を満たす類似度が存在する場合に、当該電子機器を前記候補電子機器として確定する。
【００１２】
本開示の実施例によれば、前記電子機器確定方法は、当該電子機器を前記候補電子機器として確定する前に、当該電子機器に対応する画像の第１のヒストグラムを計算することと、予め設定されたテンプレート画像を計算して得られる少なくとも１つの予め設定されたヒストグラムを取得することと、前記第１のヒストグラムと前記少なくとも１つの予め設定されたヒストグラムの各々との第２の類似度を計算し、少なくとも１つの第２の類似度を取得することと、前記少なくとも１つの第１の類似度に第１の類似度閾値を満たす類似度が存在し、かつ、前記少なくとも１つの第２の類似度に第２の類似度閾値を満たす類似度が存在する場合に、当該電子機器を前記候補電子機器として確定することと、をさらに含む。
【００１３】
本開示の実施例によれば、前記電子機器確定方法は、前記第１の電子機器によって制御可能な第２の電子機器を確定した後、前記第２の電子機器は、ユーザ音声情報を受信し、前記ユーザ音声情報に応答することをさらに含む。
【００１４】
本開示の他面は、第１の電子機器により操作体による第１の動作を識別し、識別結果を取得する第１の取得装置と、前記識別結果に基づいて、前記第１の電子機器によって制御可能な第２の電子機器を確定する第１の確定装置と、を含む電子機器確定システムを提供している。
【００１５】
本開示の実施例によれば、前記第１の確定装置は、前記第１の電子機器によって制御可能な少なくとも１つの候補電子機器を確定する第１の確定手段と、座標原点を確定する第２の確定手段と、前記少なくとも１つの候補電子機器の各々に対応する、前記座標原点を始点として自身位置を終点とする少なくとも１つの第１の位置ベクトルを確定する第３の確定手段と、前記座標原点を始点として前記操作体が第２の動作を行った後に存在する位置を終点とする第２の位置ベクトルを確定する第４の確定手段と、前記少なくとも１つの第１の位置ベクトル及び前記第２の位置ベクトルに基づいて、前記少なくとも１つの候補電子機器から前記第２の電子機器を確定する第５の確定手段と、を含む。
【００１６】
本開示の実施例によれば、前記第５の確定手段は、前記少なくとも１つの第１の位置ベクトルの各々と同一の座標軸とがなす少なくとも１つの第１の角度を確定する第１の確定サブ手段と、前記第２の位置ベクトルと前記同一の座標軸とがなす第２の角度を確定する第２の確定サブ手段と、前記少なくとも１つの第１の角度の各々と前記第２の角度との角度差を計算し、対応する少なくとも１つの角度差を取得する計算サブ手段と、前記少なくとも１つの角度差に予め設定された角度以下の角度差が存在する場合に、前記少なくとも１つの候補電子機器のうち前記予め設定された角度以下の角度差に対応する電子機器を前記第２の電子機器として確定する第３の確定サブ手段と、を含む。
【００１７】
本開示の実施例によれば、前記電子機器確定システムは、前記少なくとも１つの候補電子機器のうち前記予め設定された角度以下の角度差に対応する電子機器を前記第２の電子機器として確定する前に、前記対応する電子機器の名称情報を出力する出力装置と、前記操作体が前記名称情報に対して確認操作を行った場合に、前記対応する電子機器を前記第２の電子機器として確定する第２の確定装置と、をさらに含む。
【００１８】
本開示の実施例によれば、前記第１の確定手段が、前記第１の電子機器によって制御可能な少なくとも１つの候補電子機器を確定する過程において、目標領域における各電子機器に対して、当該電子機器の画像を取得し、当該電子機器の画像の第１の積分グラフを計算し、前記第１の電子機器によって制御可能な電子機器により得られる画像である予め設定されたテンプレート画像を計算して得られる少なくとも１つの予め設定された積分グラフを取得し、前記第１の積分グラフと前記少なくとも１つの予め設定された積分グラフの各々との第１の類似度を計算し、少なくとも１つの第１の類似度を取得し、前記少なくとも１つの第１の類似度に第１の類似度閾値を満たす類似度が存在する場合に、当該電子機器を前記候補電子機器として確定する。
【００１９】
本開示の実施例によれば、前記電子機器確定システムは、当該電子機器を前記候補電子機器として確定する前に、当該電子機器に対応する画像の第１のヒストグラムを計算する第１の計算装置と、予め設定されたテンプレート画像を計算して得られる少なくとも１つの予め設定されたヒストグラムを取得する第２の取得装置と、前記第１のヒストグラムと前記少なくとも１つの予め設定されたヒストグラムの各々との第２の類似度を計算し、少なくとも１つの第２の類似度を取得する第２の計算装置と、前記少なくとも１つの第１の類似度に第１の類似度閾値を満たす類似度が存在し、かつ、前記少なくとも１つの第２の類似度に第２の類似度閾値を満たす類似度が存在する場合に、当該電子機器を前記候補電子機器として確定する第３の確定装置と、をさらに含む。
【００２０】
本開示の他面は、操作体による第１の動作に用いる収集装置と、前記第１の動作を識別して識別結果を取得する識別装置と、前記識別結果に基づいて、制御可能な第２の電子機器を確定する処理装置と、を含む電子機器確定装置を提供している。
【００２１】
本開示の実施例によれば、電子機器確定装置は、前記制御可能な第２の電子機器に信号を送信するための信号送信装置をさらに含む。
【００２２】
本開示の他面は、少なくとも１つの第１の電子機器と、少なくとも１つの第２の電子機器と、を含み、前記少なくとも１つの第１の電子機器は、操作体による第１の動作を識別して識別結果を取得し、前記識別結果に基づいて前記第１の電子機器によって制御可能な第２の電子機器を確定する電子機器確定システムを提供している。
【００２３】
本開示の他面は、１つまたは複数のプロセッサと、１つまたは複数のプログラムを記憶するためのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体と、を含み、前記１つまたは複数のプログラムが前記１つまたは複数のプロセッサにより実行される際に、前記１つまたは複数のプロセッサに、前記実施例のいずれかに記載の電子機器確定方法を実現させるコンピュータシステムを提供している。
【００２４】
本開示の他面は、プロセッサによって実行されたときに、前記プロセッサに前記実施例のいずれかに記載の電子機器確定方法を実現させる実行可能な命令が記憶されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供している。
【００２５】
本開示の実施例によれば、第１の電子機器によって、操作体による第１の動作を識別する識別結果に基づいて、第１の電子機器によって制御可能な第２の電子機器を確定する技術手段を採用するため、従来の音声操作方式が意味理解が不正確になるという欠点、距離と環境騒音に対する要求が高く、使用シーンが限定されるという技術問題を少なくとも部分的に解決することができ、使用シーンに対する限定が小さく、より自然な方式でユーザが第２の電子機器を確定することに支援するという技術効果を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
以下、本開示の実施例を、図面を参照して説明することにより、本開示の上記及び他の目的、特徴及び利点は、より明らかになるであろう。
【図１】図１は、本開示の実施例による電子機器確定方法及びシステムの応用状況を概略的に示している。
【図２】図２は本開示の実施例による電子機器確定方法のフローチャートを概略的に示している。
【図３Ａ】図３Ａは、本開示の実施例による第２の電子機器を確定するためのフローチャートを概略的に示している。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本開示の別の実施例による第２の電子機器を確定するためのフローチャートを概略的に示している。
【図３Ｃ】図３Ｃは、本開示の別の実施例による電子機器確定方法のフローチャートを概略的に示している。
【図３Ｄ】図３Ｄは、本開示の実施例による候補電子機器を確定するためのフローチャートを概略的に示している。
【図３Ｅ】図３Ｅは、本開示の別の実施例による電子機器確定方法のフローチャートを概略的に示している。
【図３Ｆ】図３Ｆは本開示の実施例に係る第１の電子機器が両眼撮像図であることを概略的に示している。
【図３Ｇ】図３Ｇは本開示の実施例による第２の電子機器を確定するための図を概略的に示している。
【図４】図４は本開示の実施例による電子機器確定システムのブロック図を概略的に示している。
【図５Ａ】図５Ａは、本開示の実施例による第１の確定装置のブロック図を概略的に示している。
【図５Ｂ】図５Ｂは、本開示の実施例による第５の確定手段のブロック図を概略的に示している。
【図５Ｃ】図５Ｃは、本開示の別の実施例による電子機器確定システムのブロック図を概略的に示している。
【図５Ｄ】図５Ｄは、本開示の別の実施例による電子機器確定システムのブロック図を概略的に示している。
【図６】図６は、本開示の実施例による電子機器確定方法を実現するのに適したコンピュータシステムのブロック図を概略的に示している。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本開示の実施の形態について図面を参照して説明する。しかしながら、これらの説明は例示的なものであり、本開示の範囲を限定するものではないことを理解されたい。また、以下の説明において、本開示の概念を不必要に混乱することを避けるように、公知構造及び技術に対する説明は省略する。
【００２８】
ここで使用される用語は、具体的な実施例を説明するためのものに過ぎず、本開示を限定することを意図しない。ここで使用される「備える」、「含む」などの用語は、記載される特徴、ステップ、操作、および／または部品の存在を示すが、１つまたは複数の他の特徴、ステップ、操作、または部品の存在または追加を除外しない。
【００２９】
ここで使用される全ての用語（技術的及び科学的用語を含む）は、別途定義されない限り、当業者によって一般的に理解される意味を有する。ここで使用される用語は、本明細書の文脈と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、理想的または過度に形式的に解釈されるべきではないことに留意すべきである。
【００３０】
「Ａ、Ｂ及びＣなどのうちの少なくとも１つ」に類似する表現を使用する場合に、一般的にはその表現の意味が当業者によって通常に理解されるように解釈されるべきである（例えば、「Ａ、Ｂ及びＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、Ａを単独で有するシステム、Ｂを単独で有するシステム、Ｃを単独で有するシステム、Ａ及びＢを有するシステム、Ａ及びＣを有するシステム、Ｂ及びＣを有するシステム、及び／又はＡ、Ｂ、Ｃを有するシステムなどを含むが、これらに限定されない）。「Ａ、Ｂ又はＣなどのうちの少なくとも１つ」に類似する表現を使用する場合に、一般的には、その表現の意味が当業者によって通常に理解されるように解釈されるべきである（例えば、「Ａ、Ｂ又はＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、Ａを単独で有するシステム、Ｂを単独で有するシステム、Ｃを単独で有するシステム、ＡとＢを有するシステム、ＡとＣを有するシステム、ＢとＣを有するシステム、及び／又はＡ、Ｂ、Ｃを有するシステムなどを含むが、これらに限定されない）。当業者は、明細書、特許請求の範囲、または図面のいずれにおいても、実質的に任意の２つ以上の選択可能な項目を表す連詞および／または語句が、これらの項目のうちの１つ、これらの項目のうちのいずれか１つ、または項目の両方を含む可能性を示すものとして理解されるべきであることをさらに理解するであろう。例えば、「ＡまたはＢ」という語句は、「Ａ」または「Ｂ」、または「ＡおよびＢ」を含むという可能性があると理解されるべきである。
【００３１】
本開示の実施例は、操作体による第１の動作を第１の電子機器により識別して識別結果を取得することと、識別結果に基づいて、第１の電子機器により制御可能な第２の電子機器を確定することと、を含める電子機器確定方法を提供する。
【００３２】
図１は、本開示の実施例による電子機器確定方法およびシステムの応用シーンを概略的に示す。なお、図１は、当業者が本開示の技術内容を理解しやすいように、本開示の実施例を適用可能な適用シーンの一例に過ぎず、本開示の実施例が他の装置、システム、環境又はシーンに使用され得ないことを意味するものではない。
【００３３】
本開示の実施例の応用シーンにおいて、図１に示すように、第１の電子機器がカメラ１０１であり、操作体が手１０２であり、第２の電子機器がテレビ１０３であるとする。ユーザが手１０２で第１の動作を行った後、カメラ１０１は、手１０２による第１の動作を識別し、識別結果を取得し、当該カメラ１０１は、当該識別結果に基づいて、カメラ１０１が制御可能なテレビ１０３を確定することができる。さらに、カメラ１０１は、たとえば、テレビ１０３の電源をオンにしたり、オフにしたりするなどにより、テレビ１０３を制御することも可能である。
【００３４】
言い換えれば、本開示の実施例の応用シーンでは、第１の電子機器により、操作体による第１の動作を識別する識別結果に基づいて、第１の電子機器により制御可能な第２の電子機器を確定し、これにより、従来の音声操作方式では意味理解が不正確になるという欠点を解決することができるとともに、距離と環境騒音に対する要求が高く使用シーンが限定されるという欠点を解決することができる。
【００３５】
図２は、本開示の実施例による電子機器確定方法のフローチャートを概略的に示す。
図２に示すように、当該電子機器確定方法は、ステップＳ２０１及びステップＳ２０２を含んでよい。
【００３６】
ステップＳ２０１において、第１の電子機器によって、操作体による第１の動作を識別し、識別結果を取得する。
【００３７】
ステップＳ２０２において、識別結果に基づいて、第１の電子機器によって制御可能な第２の電子機器を確定する。
【００３８】
本開示に提供される電子機器確定方法は、第１の電子機器に適用されてもよく、当該第１の電子機器は、携帯電話、デスクトップコンピュータ、ラップトップ、タブレット、カメラなどを含んでもよいが、これらに限定されず、当該第１の電子機器は、第２の電子機器と通信することができ、たとえば、第２の電子機器を制御するなど。
【００３９】
本開示の実施例によれば、当該第１の電子機器は、識別機能を有することができる。具体的には、当該第１の電子機器は、シーンにおける少なくとも１つの電子機器を識別し、当該少なくとも１つの電子機器から、第１の電子機器によって制御可能な少なくとも１つの候補電子機器を識別し、第１の電子機器によって制御可能な少なくとも１つの候補電子機器は、第２の電子機器を含むことができる。
【００４０】
本開示の実施例において、当該第１の電子機器は、操作体による第１の動作を識別し、識別結果を取得してもよい。そのうち、該第１の電子機器と該操作体は接触しなく、且つ該第１の動作は、該操作体が、該操作体自身と該第１の電子機器が共に所在する空間内で実行することができる。
【００４１】
本開示の実施例によれば、前記第１の電子機器の識別結果が、ある電子機器が候補第２の電子機器であることを示す場合に、前記第１の電子機器により、前記候補第２の電子機器に二次確認情報を送信し、当該二次確認情報の受信に応答して、前記候補第２の電子機器が操作体に、例えば、音響光学的形態で提示することができ、このとき、前記第１の電子機器が操作体の動作を再度受信し（例えば、前記第１の電子機器がこの音響光学的形態の提示を検出したときに操作体の動作を収集したり、前記第１の電子機器が二次確認情報を送信してから設定時間閾値に達したときに操作体の動作を収集したり）、操作体の動作が「確認」情報を表していれば、例えば√動作であれば、前記候補第２の電子機器を前記第２の電子機器とする。
【００４２】
なお、上記操作体は、ユーザの肢体、手、足等を含んでもよいし、ユーザにより操作される物体を含んでもよい。相応的には、当該操作体による第１の動作は、ユーザの肢体、手、足等による動作であってもよいし、ユーザにより操作される物体による動作であってもよい。
【００４３】
以下、第１の電子機器が手による動作を識別する態様を、操作体が手である場合を例に詳しく説明する。
【００４４】
本開示の実施例によれば、手の動作を識別する前に、ジェスチャを識別することができ、例えば、肌色に基づくジェスチャ分割方法を用いてジェスチャを識別することができる。具体的には、当該肌色に基づくジェスチャ分割方法は、肌色と背景色との相違を利用して区別し、ジェスチャの特有のエッジ特性（たとえば、手の輪郭）を利用して更に区別することにより、ジェスチャを識別して確定する。さらに、ジェスチャを確定した後、第１の電子機器（例えば、カメラ）は、ミーンシフト（Ｍｅａｎｓｈｉｆｔ）アルゴリズムを用いて手の動きを追跡し、手の動き軌跡から操作命令を判断することができる。
【００４５】
本開示の実施例によれば、当該第１の電子機器は、当該操作体による第１の動作を識別した後、識別結果を得ることができる。そのうち、該識別結果は、該第１の動作に対応する操作指令を含むことができ、且つ該識別結果は、識別された該第１の動作の動き軌跡に基づいて得られるものであってもよく、識別された該第１の動作の最終的な呈示姿勢に基づいて得られるものであってもよく、ここでは限定しない。さらに、第１の電子機器は、この識別結果を取得し、この識別結果に基づいて第１の電子機器によって制御可能な第２の電子機器を確定することができる。
【００４６】
本開示の実施例によれば、第２の電子機器を確定した後、第１の電子機器は、識別結果に基づいて第２の電子機器を制御することもできる。例えば、第１の動作が操作体が空中で描く円形である場合に、当該第１の動作は、第１の電子機器に第２の電子機器を確定させて第２の電子機器をスリープに制御させることができる。第１の動作が操作体が空中に描く「Ｘ」字状である場合に、当該第１の動作は、第１の電子機器に第２の電子機器を確定させて第２の電子機器に音量を増加させることができる。
【００４７】
なお、本開示の実施例において、第１の電子機器をマスター電子機器とし、第２の電子機器をスレーブ電子機器とすることができる。ここで、本開示の実施例に係る第１の電子機器は、電子機器（例えば、第２の電子機器）を制御して動作させてもよく、自体を動作させてもよい。本開示の実施例に係る第２の電子機器は、第１の電子機器によって制御されてもよく、自分が動作してもよく、例えば、音楽を定時再生してもよい。
【００４８】
本開示の実施例と異なり、従来、使用者が接触的な方式（たとえば、タッチ操作）により制御端末に確認情報を送信し、制御端末がその確認情報に基づいて被制御機器を確定している。しかしながら、接触的な方式は、より良いユーザ体験を提供することができない。また、他の係る技術では、非接触的な方式（たとえば、音声操作）で遠隔操作して被制御機器を確定する技術も提供されている。しかし、従来の音声識別方式は、意味理解が不正確になるという短所があるだけでなく、距離と環境騒音に対する要求が高く、使用シーンが制限されるという問題点がある。また、他の係る技術においても、ジェスチャ識別技術が提供されているが、現在のジェスチャ識別技術は、体感ゲームやＶＲ機器制御など、ある特定の利用シーンにのみ適用されており、ユーザと単一の被操作機器との両者のインタラクションに限定されており、第３種の機器とのインタラクションに関連することはできない。
【００４９】
本開示の実施例によれば、第１の電子機器が操作体による第１の動作を識別した識別結果に基づいて、第１の電子機器により制御可能な第２の電子機器を確定することにより、使用シーンの制限が小さく且つより自然な方式でユーザに第２の電子機器を確定させることができ、従来の音声操作方式に意味理解が不正確になるという欠点だけでなく、距離と環境騒音に対する要求が高く、使用シーンが限定されるという欠点を解決することができる。
【００５０】
なお、本開示の実施例は、動作操作モードと音声操作モードとを組み合わせてもよく、それにより、本開示は、より多くのシーンに適用可能となる。
【００５１】
一実施例では、動作モードと休止モードとを有するスマートスピーカーを例として説明する。前記第１の電子機器が操作体の動作により前記第２の電子機器がスマートスピーカーであることを確認し、該スマートスピーカーをウェイクアップさせると（スマートスピーカーが休止モードから動作モードに変化する）、操作体は、スマートスピーカーと音声インタラクションを行うことができ、これにより、確認された第２の電子機器の正確性を保証することができるとともに、第２の電子機器の正常使用に影響を与えない。
【００５２】
別の実施例では、音声などでどの電子機器が第２の電子機器であるかを特定するのに不便な場合に、操作体の動作によって第２の電子機器を確定してもよい。例えば、室内に音声インタラクションが可能な２台のスマートエアコンが作動している場合に、操作体が「温度を２５度に設定する」という音声を発すれば、どのスマートエアコンが当該操作を実行するかを確定するのが不便であり、この場合、２台のスマートエアコンは、操作体に音響光学的形態で確認を促すことができ、例えば、操作体が温度パラメータを新たに設置したいスマートエアコンに指を向け、前記第１の電子機器は、操作体の動作に基づいて対応なスマートエアコンを確定して温度パラメータを新たに設置し、情報をスマートエアコンに送信する。
【００５３】
別の実施例では、依然としてスマートスピーカーを例に説明するが、前記第１の電子機器の識別結果がスマートスピーカーを候補第２の電子機器であることを示す場合に、前記第１の電子機器により、前記候補第２の電子機器に二次確認情報を送信してもよく；当該二次確認情報の受信に応答して、前記スマートスピーカーは、操作体に音響光学提示を送信し、例えば、「ＤｉｎｇＤｏｎｇを起こしたいですか」という音声情報を送信し、このとき、前記スマートスピーカーは、待機モードに入り、操作体の二次確認情報を受信し、たとえば、操作体から「はい」という音声情報を発すれば、このとき、スマートスピーカーは、自身が前記第２の電子機器であると確定し、前記第１の電子機器に情報を送信することができる。これにより、動作操作と音声操作等を組み合わせ、ユーザ体験を向上させることができる。
【００５４】
図３Ａ〜図３Ｇを参照して、図２に示す方法を具体的な実施例を組み合わせてさらに説明する。
図３Ａは、本開示の実施例による、第２の電子機器を確定するためのフローチャートを概略的に示す。
【００５５】
図３Ａに示すように、第１の電子機器によって制御可能な被制御電子機器を確定することは、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０５を含み、ここで：
ステップＳ３０１において、第１の電子機器によって操作可能な少なくとも１つの候補電子機器を確定する。
ステップＳ３０２において、座標原点を確定する。
ステップＳ３０３において、少なくとも１つの候補電子機器において、各候補電子機器に対応する、座標原点を始点とし自身位置を終点とする少なくとも１つの第１の位置ベクトルを確定する。
ステップＳ３０４において、座標原点を始点とし、操作体が第２の動作を行った後に存在する位置を終点とする第２の位置ベクトルを確定する。
ステップＳ３０５において、少なくとも１つの第１の位置ベクトル及び第２の位置ベクトルに基づいて、少なくとも１つの候補電子機器から第２の電子機器を確定する。
【００５６】
本開示の実施例では、第２の電子機器を確定する前に、第１の電子機器によって操作可能な少なくとも１つの候補電子機器を確定し、この少なくとも１つの候補電子機器から第２の電子機器をさらに確定することができる。
【００５７】
なお、前記第１の動作及び前記第２の動作を取得する電子機器は、ジェスチャ識別に使用され得る様々なセンサを含み、カメラ、レーザレーダ、近接センサ、及び赤外線センサなどを含むが、これらに限定されない、カメラは、単眼、両眼などを含める。
【００５８】
本開示の実施例によれば、第１の電子機器は、識別された少なくとも１つの候補電子機器と操作体に基づいて、３次元座標系を構築し、当該３次元座標系の原点を確定することができる。各候補電子機器の自身位置とこの座標原点との間には一定の距離があるので、座標原点を始点として各候補電子機器の自身位置を終点とする第１の位置ベクトルを確定することができ、前記少なくとも１つの候補電子機器において各候補電子機器に対応する少なくとも１つの第１の位置ベクトルを得ることができる。同様に、操作体が第２動作を行った後に存在する位置も当該座標原点との間には一定の距離があるので、座標原点を始点として操作体が第２動作を行った後に存在する位置を終点とする第２の位置ベクトルを確定することができる。そして、該少なくとも１つの第１の位置ベクトル及び該第２の位置ベクトルに基づいて、上記した少なくとも１つの候補電子機器から第２の電子機器を確定することができる。
【００５９】
なお、本開示の実施例における操作体による第２の動作は、ユーザの肢体、手、足等による動作であってもよいし、ユーザが操作した物体による動作であってもよい。例えば、操作体が手である場合に、当該操作体による第２の動作は、手が被制御電子機器に向けられる動作であることができる。また、第２の動作は、第１の動作と同じ動作であってもよく、すなわち、第１の動作と第２の動作は、両方とも、第２の電子機器を確定するためのものであってもよい。第２の動作は、第１の動作と異なるものであってもよく、たとえば、第１の動作は、第１の電子機器が第２の電子機器を制御するように指示するためのものであり、第２の動作は、第１の電子機器が第２の電子機器を確定するように指示するためのものであってもよい。
【００６０】
本開示の実施例によれば、少なくとも１つの第１の位置ベクトル及び第２の位置ベクトルに基づいて、少なくとも１つの候補電子機器から第２の電子機器を確定することにより、第２の電子機器を確定する正確度を向上させるとともに、ユーザ体験を向上させることができる。
【００６１】
図３Ｂは、本開示の別の実施例による、第２の電子機器を確定するためのフローチャートを概略的に示している。
【００６２】
図３Ｂに示すように、少なくとも１つの候補電子機器から第２の電子機器を確定することは、ステップＳ４０１〜ステップＳ４０４を含み、ここで：
ステップＳ４０１において、少なくとも１つの第１の位置ベクトルにおける各位置ベクトルと同一の座標軸とがなす少なくとも１つの第１の角度を確定する。
ステップＳ４０２において、第２の位置ベクトルと同一の座標軸とがなす第２の角度を確定する。
ステップＳ４０３において、少なくとも１つの第１の角度における各角度と第２の角度との角度差を計算し、対応的な少なくとも１つの角度差を取得する。
ステップＳ４０４において、少なくとも１つの角度差のうち予め設定された角度以下の角度差が存在する場合に、少なくとも１つの候補電子機器のうち、予め設定された角度以下の角度差に対応する電子機器を第２の電子機器として確定する。
【００６３】
本開示の実施例において、確定された少なくとも１つの第１の位置ベクトルに基づいて、各第１の位置ベクトルと、例えばｘ軸、ｙ軸、ｚ軸などのある座標軸とがなす少なくとも１つの第１の角度を確定することができる。確定された第２の位置ベクトルに基づいて、当該第２の位置ベクトルとある座標軸とがなす第２の角度を特定することもできる。なお、当該第１の角度及び当該第２の角度は、それぞれ、第１の位置ベクトル及び第２の位置ベクトルと同一の座標軸とがなす角度であると理解すべきである。
【００６４】
本開示の実施例によれば、少なくとも１つの第１の角度の各角度と第２の角度との角度差を別々に計算し、少なくとも１つの角度差を取得することができる。上記した少なくとも１つの角度差における各角度差を予め設定された角度と比較し、少なくとも１つの角度差に当該予め設定された角度以下の角度差がある場合に、当該予め設定された角度以下の角度差に対応する候補電子機器を確定し、当該候補電子機器を第２の電子機器として確定することができる。
【００６５】
本開示の実施例によれば、少なくとも１つの候補電子機器のうち予め設定された角度以下の角度差に対応する電子機器を第２の電子機器として確定することにより、第２の電子機器を確定する正確度をさらに向上させることができる。
【００６６】
図３Ｃは、本開示の別の実施例による、電子機器確定方法のフローチャートを概略的に示している。
【００６７】
図３Ｃに示すように、前記電子機器確定方法は、ステップＳ５０１及びステップＳ５０２をさらに含み、ここで：
ステップＳ５０１において、少なくとも１つの候補電子機器のうち予め設定された角度以下の角度差に対応する電子機器を第２の電子機器として確定する前に、対応する電子機器の名称情報を出力する。
ステップＳ５０２において、操作体が名称情報に対して確定操作を行った場合に、対応する電子機器を第２の電子機器として確定する。
【００６８】
本開示の実施例において、少なくとも１つの候補電子機器のうち予め設定された角度以下の角度差に対応する電子機器がユーザが確定したい第２の電子機器であることをさらに保証するために、当該対応する電子機器を第２の電子機器として確定する前に、当該対応する電子機器の名称情報を出力することができる。具体的には、当該名称情報を音声で報知してもよく、ディスプレイを通じて当該名称情報を表示してもよく、ホログラム投影方式で当該名称情報を表示してもよい。
【００６９】
本開示の実施例によれば、ユーザは、第１の電子機器が出力した名称情報に基づいて該当の操作を実行することができ、この名称情報が、ユーザが第１の電子機器によって確定したい第２の電子機器に対応する名称情報であれば、ユーザは、この名称情報に対する確認操作を第１の電子機器にフィードバックすることができ、第１の電子機器がこの確認操作を受信した後、この対応する電子機器を第２の電子機器として確定することができる。ここで、当該確認操作は、操作体による動作であり、第１の電子機器が当該確認操作を受信することは、当該操作体による動作を識別することによることができる。
【００７０】
本開示の実施例によれば、操作体による名称情報に対する確認操作を受信した場合に、少なくとも１つの候補電子機器のうち予め設定された角度以下の角度差に対応する電子機器を第２の電子機器として確定し、ユーザが確定したい第２の電子機器の正確性をさらに向上させることができる。
【００７１】
選択的な実施例として、第１の電子機器によって制御可能な少なくとも１つの候補電子機器を確定する過程において、目標領域内の各電子機器に対して、当該電子機器の画像を取得し、当該電子機器の画像の第１の積分グラフを計算し、少なくとも１つの予め設定された積分グラフを取得し、ただし、予め設定された積分グラフは、予め設定されたテンプレート画像を計算して得られるものであり、予め設定されたテンプレート画像は、第１の電子機器によって制御可能な電子機器により得られるものであり、第１の積分グラフと少なくとも１つの予め設定された積分グラフの各々との第１の類似度を計算し、少なくとも１つの第１の類似度を取得し、少なくとも１つの第１の類似度に第１の類似度閾値を満たす類似度がある場合に、当該電子機器を候補電子機器として確定する。
【００７２】
図３Ｄは、本開示の実施例による、候補電子機器を確定するためのフローチャートを概略的に示している。
【００７３】
図３Ｄに示すように、第１の電子機器によって制御可能な少なくとも１つの候補電子機器を確定する過程で、目標領域内の各電子機器に対してステップＳ６０１〜ステップＳ６０５を実行し、ここで、
ステップＳ６０１において、当該電子機器の画像を取得する。
ステップＳ６０２において、当該電子機器の画像の第１積分グラフを計算する。
ステップＳ６０３において、第１の電子機器によって制御可能な電子機器によって得られる予め設定されたテンプレート画像を計算して得られる少なくとも１つの予め設定された積分グラフを取得する。
ステップＳ６０４において、第１の積分グラフと少なくとも１つの予め設定された積分グラフの各々との第１の類似度を計算し、少なくとも１つの第１の類似度を取得する。
ステップＳ６０５において、少なくとも１つの第１の類似度に第１の類似度閾値を満たす類似度がある場合に、当該電子機器を候補電子機器として確定する。
【００７４】
本開示の実施例では、目標領域は、第１の電子機器が識別可能な領域を含んでもよく、例えば、第１の電子機器がカメラである場合に、当該目標領域は、当該カメラが走査可能な領域を含んでもよい。
【００７５】
本開示の実施形態によれば、第１の電子機器は、目標領域内の一部の電子機器を識別してもよく、目標領域内の全ての電子機器を識別してもよい。ここで、目標領域内の電子機器は、第１の電子機器によって制御可能な電子機器を含んでもよく、第１の電子機器によって制御不可能な電子機器を含んでもよい。
【００７６】
本開示の実施例によれば、上記の各電子機器について、当該第１の電子機器は、当該電子機器の画像を取得することができ、画像は、第１の電子機器が当該電子機器を走査することによって得られた画像であってもよい。当該電子機器の画像の第１の積分グラフを計算し、第１の積分グラフは、第１の方向の積分グラフを含んでもよいし、第１の方向の積分グラフおよび第１の色の積分グラフを含んでもよい。
【００７７】
本開示の実施例において、マスタ電子機器に予め記憶された少なくとも１つの予め設定された積分グラフが取得されてもよく、当該予め設定された積分グラフは、予め設定されたテンプレート画像を計算して得られてもよく、当該予め設定された積分グラフは、予め設定された方向の積分グラフを含んでもよく、予め設定された方向の積分グラフ及び予め設定された色の積分グラフを含んでもよい。前記予め設定されたテンプレート画像は、第１の電子機器に予め記憶されてもよく、第１の電子機器によって制御可能な電子機器から得られる画像であってもよく、例えば、第１の電子機器が第１の電子機器によって制御可能な電子機器を走査して得られたものであってもよい。
【００７８】
さらに、前記第１の積分グラフと少なくとも１つの予め設定された積分グラフのそれぞれとの第１の類似度を計算し、少なくとも１つの第１の類似度を取得する。具体的には、第１の方向の積分グラフと、少なくとも１つの予め設定された方向の積分グラフの各々との第３の類似度を計算してもよく、第１の方向の積分グラフと少なくとも１つの予め設定された方向の積分グラフの各々との第３の類似度、及び第１の色の積分グラフと少なくとも１つの予め設定された色の積分グラフの各々との第４の類似度を計算してもよい。
【００７９】
少なくとも一つの第１の類似度に第１の類似度閾値を満たす類似度が存在するか否かを検出することは、少なくとも一つの第３の類似度に第３の類似度閾値を満たす類似度が存在するか否かを検出することであってもよく、少なくとも１つの第３の類似度に第３の類似度閾値を満たす類似度が存在するか否か、及び、少なくとも１つの第４の類似度に第４の類似度閾値を満たす類似度が存在するか否かを検出することであってもよい。
【００８０】
少なくとも１つの第１の類似度に第１の類似度閾値を満たす類似度が存在する場合に、当該電子機器を候補電子機器として確定する。言い換えれば、少なくとも１つの第３の類似度に第３の類似度閾値を満たす類似度が存在する場合に、当該電子機器を候補電子機器として確定してもよく、少なくとも１つの第３の類似度に第３の類似度閾値を満たす類似度が存在し、少なくとも１つの第４の類似度に第４の類似度閾値を満たす類似度が存在する場合に、当該電子機器を候補電子機器として特定してもよい。
【００８１】
本開示の実施例によれば、少なくとも１つの第１の類似度に第１の類似度閾値を満たす類似度が存在する場合に、当該電子機器を候補電子機器として確定し、さらに、第１の電子機器が当該少なくとも１つの候補電子機器からユーザが確定したい第２の電子機器を確定することができるように、少なくとも１つの候補電子機器を得ることができる。
【００８２】
図３Ｅは、本開示の別の実施例による、電子機器確定方法のフローチャートを概略的に示している。
【００８３】
図３Ｅに示すように、当該電子機器確定方法は、さらに、操作Ｓ７０１〜操作Ｓ７０４を含んでもよく、ここで：
ステップＳ７０１において、電子機器を候補電子機器として確定する前に、電子機器に対応する画像の第１のヒストグラムを計算する。
ステップＳ７０２において、予め設定されたテンプレート画像を計算して得られる少なくとも１つの予め設定されたヒストグラムを取得する。
ステップＳ７０３において、第１のヒストグラムと少なくとも１つの予め設定されたヒストグラムの各々との第２の類似度を計算し、少なくとも１つの第２の類似度を取得する。
ステップＳ７０４において、少なくとも１つの第１の類似度に第１の類似度閾値を満たす類似度が存在し、少なくとも１つの第２の類似度に第２の類似度閾値を満たす類似度も存在する場合に、当該電子機器を候補電子機器として確定する。
【００８４】
本開示の実施例において、確定された候補電子機器が第１の電子機器によって制御可能な電子機器である正確性をさらに保証するために、当該電子機器を候補電子機器として確定する前に、当該電子機器に対応する画像の第１のヒストグラムをさらに計算してもよい。ここで、該第１のヒストグラムは、第１の方向のヒストグラムを含んでもよく、第１の方向のヒストグラムと第１の色のヒストグラムを含んでもよい。
【００８５】
本開示の実施形態によれば、第１の電子機器に予め記憶された少なくとも１つの予め設定されたヒストグラムを取得することができ、予め設定されたヒストグラムは、予め設定されたテンプレート画像を計算して得られるものであってもよく、予め設定されたヒストグラムは、予め設定された方向のヒストグラムを含んでもよく、予め設定された方向のヒストグラム及び予め設定された色のヒストグラムを含んでもよい。
【００８６】
さらに、前記第１のヒストグラムと少なくとも１つの予め設定されたヒストグラムの各々との第１の類似度を計算し、少なくとも１つの第１の類似度を得ることができる。具体的には、第１の方向のヒストグラムと少なくとも１つの予め設定された方向ヒストグラムのそれぞれとの第５の類似度を計算してもよく、第１の方向のヒストグラムと少なくとも１つの予め設定された方向のヒストグラムの各々との第５の類似度、及び第１の色のヒストグラムと少なくとも１つの予め設定された色のヒストグラムの各々との第６の類似度も計算することができる。
【００８７】
少なくとも一つの第２の類似度に第２の類似度閾値を満たす類似度が存在するか否かを検出することは、少なくとも一つの第５の類似度に第５の類似度閾値を満たす類似度が存在するか否かを検出することであってもよく、少なくとも１つの第５の類似度に第５の類似度閾値を満たす類似度が存在するか否か、及び、少なくとも１つの第６の類似度に第６の類似度閾値を満たす類似度が存在するか否かを検出することであってもよい。
【００８８】
さらに、少なくとも１つの第１の類似度に第１の類似度閾値を満たす類似度が存在し、少なくとも１つの第２の類似度に第２の類似度閾値を満たす類似度が存在する場合に、当該電子機器を候補電子機器として確定する。言い換えれば、少なくとも１つの第３の類似度に第３の類似度閾値を満たす類似度が存在し、少なくとも１つの第５の類似度に第５の類似度閾値を満たす類似度が存在する場合に、当該電子機器を候補電子機器として確定してもよく、少なくとも１つの第３の類似度に第３の類似度閾値を満たす類似度が存在し、少なくとも１つの第４の類似度に第４の類似度閾値を満たす類似度が存在し、少なくとも１つの第５の類似度に第５の類似度閾値を満たす類似度が存在し、少なくとも１つの第６の類似度に第６の類似度閾値を満たす類似度が存在する場合に、当該電子機器を候補電子機器として確定してもよい。
【００８９】
以下、第１の電子機器がカメラであることを例として、本開示の実施例を説明する。
第１の電子機器がカメラであると仮定すると、カメラに、カメラによって制御可能な全ての電子機器の異なる角度の画像（予め設定されたテンプレート画像とも呼ばれる）情報が記憶される。また、カメラは、目標領域内の電子機器を走査することができ、カメラによって取得される目標領域内の電子機器の画像は、予処理画像と呼ばれることができる。そのうち、カメラは、類似性推奨アルゴリズムにより目標領域内の電子機器を識別し、且つ短時間で一群の候補枠集合を確定することができる。これを基に、統計マッチング方法によって、予処理画像の第１の積分グラフと予め設定されたテンプレート画像の予め設定された積分グラフとの類似度比較を行い、物体識別機能を実現する。具体的なステップは以下の通りである：
ａ.予処理画像の第１の方向の積分グラフおよび第１の色の積分グラフを、予め設定されたテンプレート画像の予め設定された方向の積分グラフおよび予め設定された色の積分グラフと比較する；
ｂ.類似性推薦アルゴリズムにより、類似画像の候補枠集合を取得し、各候補枠の第１の方向のヒストグラム及び第１の色のヒストグラムを計算し、該候補枠は、上記実施例における少なくとも１つの類似度のうち、第１の類似度閾値を満たす類似度に対応する電子機器の画像であることができる；
ｃ.各候補枠における第１のヒストグラムと、予め設定されたテンプレート画像の予め設定されたヒストグラムとの第２の類似度を計算し、第２の類似度が第２の類似度閾値に達すると、マッチングが成功したと判断する。
【００９０】
なお、上記実施例に基づいて、撮影画面における第１の電子機器によって制御可能な全ての電子機器を識別することができると理解すべきである。
【００９１】
本開示の実施例によれば、第１の類似度が第１の類似度閾値を満たし、かつ第２の類似度が第２の類似度閾値を満たす場合に、当該電子機器を候補電子機器の１つとして確定し、確定された各候補電子機器の正確率を向上させることができる。
【００９２】
図３Ｆは、本開示の実施例による、第１の電子機器が両眼カメラである概略図を概略的に示している。
【００９３】
図３Ｆに示すように、第１の電子機器がカメラを含んでもよいと仮定し、当該カメラは、両眼カメラ１０４を含んでもよく、当該両眼カメラ１０４は、画面内の少なくとも１つの候補電子機器と操作体による第１の動作（例えば、ユーザのジェスチャ）と操作体による第１の動作の奥行き情報とを識別することにより、全く新しいインタラクション方式を実現して、ユーザがシーン内の他の機器、例えば、第２の電子機器を制御することに支援することができる。
【００９４】
図３Ｇは本開示の実施例による、第２の電子機器を確定するための概略図を概略的に示している。
【００９５】
なお、操作体と少なくとも１つの候補電子機器が、第１の電子機器（例えばカメラ）が走査した画面（目標領域ともいう）にあるとき、当該第１の電子機器は、操作体の特定動作（例えば特定ジェスチャ）を識別することにより、第１の電子機器の動作制御機能（例えばジェスチャ制御機能）を起動することができる。当該第１の電子機器は、操作体の動作及び画面における第１の電子機器により操作可能な少なくとも１つの候補電子機器を識別し、且つ該動作の最終的な表示姿勢がある電子機器を指す場合に、第１の電子機器は、該電子機器の名称情報をフィードバックし、該名称情報がユーザの希望に符合すると、該電子機器を第２の電子機器として確定し、且つユーザは、操作体の第１の動作により第１の電子機器に該第２の電子機器を制御させ、例えば、ジェスチャスライド制御を行うことができる。
【００９６】
本開示の実施例において、図３Ｇに示すように、第１の電子機器が両眼カメラ１０４であると仮定すると、当該両眼カメラ１０４は、シーン１０５内の物体（少なくとも１つの被制御装置を含む）及びユーザ１０６の奥行き情報を取得し、それにより３次元座標系を確立することができる。両眼カメラ１０４が、ユーザ１０６が装置操作のジェスチャの開始を検出すると、ユーザ１０６の頸がユーザ１０６の肩の位置と一致していると仮定して、ユーザ１０６の頸の位置を起点として３次元座標系を確立することができる。ユーザ１０６の正面前方がｘ軸正方向であり、両眼カメラ１０４に近づく方向がｙ軸正方向であり、奥行き情報を記録するためのものであり、上方がｚ軸正方向である。
【００９７】
３次元座標が作成された後、両眼カメラ１０４が、ユーザ１０６のジェスチャの指す被制御電子機器を確定するステップは、以下の通りである：
ａ.３次元座標系に基づいて、シーン１０５内の少なくとも１つの候補電子機器の各々の位置座標を計算して、位置ベクトルを記録して、少なくとも１つの第１の位置ベクトルを取得する；
ｂ.両眼カメラ１０４がユーザ１０６の起動ジェスチャを検出したとき、ユーザ１０６の手の位置に対する追跡を開始し、その後、手が変位してある位置に留まっているとき、両眼カメラ１０４は、そのときの手の第２の位置ベクトルを記録し、これをαとする；
ｃ.少なくとも１つの第１の位置ベクトルの各々を第２の位置ベクトルαと比較し、例えば、少なくとも１つの第１の位置ベクトルの各々と座標軸との第１の角度を確定して、少なくとも１つの第１の角度を取得し、第２の位置ベクトルと当該座標軸との第２の角度を確定して、少なくとも１つの第１の角度の各々を第２の角度と比較する；
ｄ.少なくとも１つの第１の角度に第２の角度と近接又は一致する角度が存在する場合に、双眼カメラ１０４によって音声で第２の角度と近接又は一致する角度に対応する電子機器の名称情報を提示することができる；
ｅ.ユーザ１０６が前記名前情報に対して確認ジェスチャを行った後、少なくとも１つの候補電子機器のうち、第２の角度と近接又は一致する角度に対応する電子機器を被制御電子機器として確認することができ、双眼カメラ１０４は、ユーザ１０６による第１の動作を識別する識別結果に従って、被制御電子機器を操作することができ、当該識別結果は、起動、停止、ギア増加、ギア減少などを含む操作命令を識別するために使用することができる。
【００９８】
本開示の実施例で提供される両眼カメラ装置は、画像識別技術及びジェスチャ識別技術を利用して、シーン内の他の装置を自動識別し、関連識別データを保存した後、ユーザのジェスチャ動作を識別することができ、ジェスチャを利用して家庭内の他のスマート装置を制御するという目的を達成することができる、全く新しいスマートホーム制御方式を提供する。
【００９９】
さらに、本開示の実施例は、現在の音声操作の距離および背景雑音に対する高い要求という欠点を補い、シーン制限が小さく、より自然な方法で、ユーザが家庭内の様々なデバイスを操作することに支援する。
【０１００】
図４は、本開示の実施例による電子機器確定システムのブロック図を概略的に示している。
【０１０１】
図４に示すように、当該電子機器確定システムは、第１の取得装置４１０及び第１の確定装置４２０を含んでもよく、ここで：
第１の取得装置４１０は、第１の電子機器によって、操作体による第１の動作を識別し、識別結果を取得する。
第１の確定装置４２０は、識別結果に基づいて、第１の電子機器によって制御可能な第２の電子機器を確定する。
【０１０２】
本開示の実施例によれば、マスター電子機器が、操作体による第１の動作を識別する識別結果に基づいて、被制御電子機器を制御することで、使用シーンの制限が小さく、より自然な方式でユーザが被制御電子機器を操作することに支援することができ、現在の音声操作方式に意味理解が不正確になるだけでなく、距離と環境騒音に対する要求が高く、使用シーンが制限されるという欠点を解決することができる。
【０１０３】
図５Ａは、本開示の実施例による、第１の確定装置のブロック図を概略的に示している。
【０１０４】
図５Ａに示すように、当該第１の確定装置４２０は、第１の確定手段４２１、第２の確定手段４２２、第３の確定手段４２３、第４の確定手段４２４、及び第５の確定手段４２５を含むことができ、ここで：
第１の確定手段４２１は、第１の電子機器によって制御可能な少なくとも１つの候補電子機器を確定する。
第２の確定手段４２２は、座標原点を確定する。
第３の確定手段４２３は、少なくとも１つの候補電子機器の各々に対応する座標原点を始点として自身位置を終点とする少なくとも１つの第１の位置ベクトルを確定する。
第４の確定手段４２４は、座標原点を始点として操作体が第２の動作を行った後に存在する位置を終点とする第２の位置ベクトルを確定する。
第５の確定手段４２５は、少なくとも１つの第１の位置ベクトル及び第２の位置ベクトルに基づいて、少なくとも１つの候補電子機器から第２の電子機器を確定する。
【０１０５】
本開示の実施例によれば、少なくとも１つの第１の位置ベクトル及び第２の位置ベクトルに基づいて、少なくとも１つの候補電子機器から被制御電子機器を確定し、当該被制御電子機器に対して制御動作を実行させることにより、制御の正確性を向上させるとともに、ユーザ体験を向上させることができる。
【０１０６】
図５Ｂは、本開示の実施例による第５の確定手段のブロック図を概略的に示している。
【０１０７】
図５Ｂに示すように、当該第５の確定手段４２５は、第１の確定サブ手段４２５１、第２の確定サブ手段４２５２、計算サブ手段４２５３、及び第３の確定サブ手段４２５４を含むことができ、ここで：
第１の確定サブ手段４２５１は、少なくとも１つの第１の位置ベクトルの各々と同一の座標軸とがなす少なくとも１つの第１の角度を確定する。
第２の確定サブ手段４２５２は、第２の位置ベクトルと同一の座標軸とがなす第２の角度を確定する。
計算サブ手段４２５３は、少なくとも１つの第１の角度の各々と第２の角度との角度差を計算して、対応する少なくとも１つの角度差を取得する。
第３の確定サブ手段４２５４は、少なくとも１つの角度差に予め設定された角度以下の角度差が存在する場合に、少なくとも１つの候補電子機器のうち予め設定された角度以下の角度差に対応する電子機器を第２の電子機器として確定する。
【０１０８】
本開示の実施例によれば、少なくとも１つの候補電子機器のうち、予め設定された角度以下の角度差に対応する電子機器を被制御電子機器として確定することにより、被制御電子機器を確定する正確性をさらに向上させることができる。
【０１０９】
図５Ｃは、本開示の別の実施例による、電子機器確定システムのブロック図を概略的に示している。
【０１１０】
図５Ｃに示すように、電子機器確定システム４００は、出力装置５１０と、第２の確定装置５２０とをさらに含むことができ、ここで：
出力装置５１０は、少なくとも１つの候補電子機器のうち予め設定された角度以下の角度差に対応する電子機器を第２の電子機器として確定する前に、対応する電子機器の名称情報を出力する。
第２の確定装置５２０は、操作体が名称情報に対して確認操作を行った場合に、対応する電子機器を第２の電子機器として確定する。
【０１１１】
本開示の実施例によれば、操作体が名称情報に対して確認操作を行ったことを受信した場合に、少なくとも１つの候補電子機器のうち、予め設定された角度以下の角度差に対応する電子機器を被制御電子機器として確定し、ユーザがマスタ電子機器で操作したい被制御電子機器をより正確に確定することができる。
【０１１２】
選択的な実施例として、第１の確定手段が第１の電子機器によって操作可能な少なくとも１つの候補電子機器を確定する過程に、目標領域内の各電子機器について、当該電子機器の画像を取得し、当該電子機器の画像の第１の積分グラフを計算し、少なくとも１つの予め設定された積分グラフを取得し、予め設定された積分グラフは、予め設定されたテンプレート画像を計算して得られるものであり、予め設定されたテンプレート画像は、第１の電子機器によって操作可能な電子機器によって取得された画像であり、第１の積分グラフと少なくとも１つの予め設定された積分グラフの各々との第１の類似度を計算して、少なくとも１つの第１の類似度を取得し、少なくとも１つの第１の類似度に第１の類似度閾値を満たす第１の類似度が存在する場合に、当該電子機器を候補電子機器として確定する。
【０１１３】
本開示の実施例によれば、少なくとも１つの第１の類似度に第１の類似度閾値を満たす類似度が存在する場合に、当該電子機器を候補電子機器として確定し、さらに、少なくとも１つの候補電子機器を取得し、マスター電子機器が当該少なくとも１つの候補電子機器からユーザが操作したい被制御電子機器を確定することができる。
【０１１４】
図５Ｄは、本開示の別の実施例による電子機器確定システムのブロック図を概略的に示している。
【０１１５】
図５Ｄに示すように、当該電子機器確定システム４００は、第１の計算装置６１０、第２の取得装置６２０、第２の計算装置６３０及び第３の確定装置６４０をさらに含むことができ、ここで：
第１の計算装置６１０は、当該電子機器を候補電子機器として確定する前に、当該電子機器に対応する画像の第１のヒストグラムを計算する。
第２の取得装置６２０は、予め設定されたテンプレート画像を計算して得られる少なくとも１つの予め設定されたヒストグラムを取得する。
第２の計算装置６３０は、第１のヒストグラムと少なくとも１つの予め設定されたヒストグラムの各々との第２の類似度を計算し、少なくとも１つの第２の類似度を取得する。
第３の確定装置６４０は、少なくとも１つの第１の類似度に第１の類似度閾値を満たす類似度が存在し、かつ少なくとも１つの第２の類似度に第２の類似度閾値を満たす類似度が存在する場合に、当該電子機器を候補電子機器として確定する。
【０１１６】
本開示の実施例によれば、第１の類似度が第１の類似度閾値を満たし、かつ第２の類似度が第２の類似度閾値を満たす場合に、当該電子機器を候補電子機器の１つとして確定し、確定された各候補電子機器の正確率を向上させることができる。
【０１１７】
第１の取得装置４１０、第１の確定装置４２０、出力装置５１０、第２の確定装置５２０、第１の計算装置６１０、第２の取得装置６２０、第２の計算装置６３０、第３の確定装置６４０、第１の確定手段４２１、第２の確定手段４２２、第３の確定手段４２３、第４の確定手段４２４、第５の確定手段４２５、第１の確定サブ手段４２５１、第２の確定サブ手段４２５２、計算サブ手段４２５３、及び第３の確定サブ手段４２５４は、１つの装置／手段／サブ手段に組み込まれてもよく、又は、装置／手段／サブ手段のいずれかが複数の装置／手段／サブ手段に分割されてもよいことは理解される。あるいは、デバイス／手段／サブ手段の１つ以上の少なくとも一部の機能は、他のデバイス／手段／サブ手段の少なくとも一部の機能と組み合わせて、１つの装置／手段／サブ手段において実現されてもよい。本開示の実施例によれば、第１の取得装置４１０、第１の確定装置４２０、出力装置５１０、第２の確定装置５２０、第１の計算装置６１０、第２の取得装置６２０、第２の計算装置６３０、第３の確定装置６４０、第１の確定手段４２１、第２の確定手段４２２、第３の確定手段４２３、第４の確定手段４２４、第５の確定手段４２５、第１の確定サブ手段４２５１、第２の確定サブ手段４２５２、計算サブ手段４２５３、及び第３の確定サブ手段４２５４のうちの少なくとも１つは、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）、システムオンチップ、基板上システム、パッケージ上システム、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などのハードウェア回路として、又は回路を集積又はパッケージ化する他の合理的な方式等ハードウェア又はファームウェアで、又はソフトウェア、ハードウェア、及びファームウェアの３つの実現態様の適切な組み合わせで、少なくとも部分的に実現されることができる。あるいは、第１の取得手段４１０、第１の確定装置４２０、出力手段５１０、第２の確定手段５２０、第１の計算手段６１０、第２の取得手段６２０、第２の計算手段６３０、第３の確定手段６４０、第１の確定手段４２１、第２の確定手段４２２、第３の確定手段４２３、第４の確定手段４２４、第５の確定手段４２５、第１の確定サブ手段４２５１、第２の確定サブ手段４２５２、計算サブ手段４２５３、及び第３の確定サブ手段４２５４のうちの少なくとも１つは、コンピュータプログラム装置／手段／サブ手段として少なくとも部分的に実現されてもよく、当該プログラムがコンピュータによって実行される場合に、対応する装置／手段／サブ手段の機能が実行されてもよい。
【０１１８】
本開示の他面は、操作体による第１の動作に用いる収集装置と、前記第１の動作を識別して識別結果を取得する識別装置と、前記識別結果に基づいて、制御可能な第２の電子機器を確定する処理装置とを備える電子機器確定装置を提供している。
【０１１９】
本開示の実施例によれば、上記電子機器確定装置は、前記制御可能な第２の電子機器に信号を送信する信号送信装置をさらに備える。
【０１２０】
本開示の他面は、操作体による第１の動作を識別し、識別結果を取得し、前記識別結果に基づいて、前記第１の電子機器によって制御可能な第２の電子機器を確定するための少なくとも１つの第１の電子機器と、少なくとも１つの第２の電子機器とを含む電子機器確定システムを提供している。
【０１２１】
本開示の他面によれば、１または複数のプロセッサと、１または複数のプログラムを記憶するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体と、を備えるコンピュータシステムであって、前記１または複数のプログラムが前記１または複数のプロセッサにより実行されると、前記１または複数のプロセッサに、上記実施例のいずれかに記載の電子機器制御方法を実現させるコンピュータシステムを提供している。
【０１２２】
図６は、本開示の実施例による電子機器確定方法を実現するのに適したコンピュータシステムのブロック図を概略的に示している。図６に示すコンピュータシステムは例示に過ぎず、本開示の実施例の機能及び使用範囲を制限しない。
【０１２３】
図６に示すように、本開示の実施例によるコンピュータシステム７００は、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）７０２に記憶されたプログラム、または記憶部分７０８からランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）７０３にロードされたプログラムに従って、様々な適切な動作および処理を実行することができるプロセッサ７０１を含む。プロセッサ７０１は、例えば、汎用マイクロプロセッサ（例えば、ＣＰＵ）、命令セットプロセッサ、および／または関連チップセット、および／または専用マイクロプロセッサ（例えば、専用集積回路（ＡＳＩＣ））などを含み得る。プロセッサ７０１は、バッファ用途向けのオンボードメモリを含み得る。プロセッサ７０１は、本開示の実施例による方法フローの異なる動作を実行するための単一の処理手段又は複数の処理手段を含んでもよい。
【０１２４】
ＲＡＭ７０３には、コンピュータシステム７００の動作に必要な各種プログラム及びデータが記憶されている。プロセッサ７０１、ＲＯＭ７０２、及びＲＡＭ７０３は、バス７０４を介して互いに接続されている。プロセッサ７０１は、ＲＯＭ７０２及び／又はＲＡＭ７０３におけるプログラムを実行することにより、上記の様々な動作を実行する。なお、前記プログラムは、ＲＯＭ７０２およびＲＡＭ７０３以外の１又は複数のメモリに記憶されていてもよい。プロセッサ７０１は、前記１または複数のメモリに記憶されたプログラムを実行することによって、上記の様々な動作を実行することもできる。
【０１２５】
本開示の実施例によれば、コンピュータシステム７００は、バス７０４にも接続された入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース７０５をさらに含むことができる。コンピュータシステム７００は、Ｉ／Ｏインタフェース７０５に接続された、キーボード、マウスなどを含む入力部分７０６、ブラウン管（ＣＲＴ）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）など、スピーカなどを含む出力部分７０７、ハードディスクなどを含む記憶部分７０８、ＬＡＮカード、モデムなどのネットワークインタフェースカードを含む通信部分７０９、のうちの１つ以上をさらに含むことができる。通信部分７０９は、インターネットなどのネットワークを介しての通信処理を行う。また、ドライブ７１０も必要に応じてＩ／Ｏインタフェース７０５に接続されている。読み出されたコンピュータプログラムが必要に応じて記憶部分７０８にインストールされるように、たとえば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブルメディア７１１が、必要に応じて、ドライブ７１０に装着される。
【０１２６】
本開示の実施例によれば、上記したフローチャートを参照して説明される方法は、コンピュータソフトウェアプログラムとして実装され得る。例えば、本開示の実施例は、フローチャートに示す方法を実行するためのプログラムコードを含むコンピュータ読み取り可能な媒体に装着されたコンピュータプログラムを含むコンピュータプログラム製品を含む。このような実施例では、当該コンピュータプログラムは、通信部分７０９を介してネットワークからダウンロードしてインストールすることができ、かつ／又はリムーバブルメディア７１１からインストールされることができる。このコンピュータプログラムがプロセッサ７０１によって実行される際に、本開示の実施例のシステムに限定された上記機能が実行される。本開示の実施例によれば、上記したシステム、機器、装置、手段などは、コンピュータプログラムモジュールによって実現されることができる。
【０１２７】
なお、本開示に示されるコンピュータ読み取り可能な媒体は、コンピュータ読み取り可能な信号媒体もしくはコンピュータ読み取り可能な記憶媒体、またはこれらの任意の組合せであってもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、例えば、電気、磁気、光、電磁、赤外線、または半導体のシステム、装置、またはデバイス、あるいはそれらの任意の組合せとすることができるが、これらに限定されない。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体のより具体的な例示は、１本以上のワイヤを有する電気接続、ポータブルコンピュータディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、光ファイバ、ポータブルコンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、光記憶デバイス、磁気記憶デバイス、又は上記の任意の適切な組み合わせを含み得るが、これらに限定されない。本開示において、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、命令実行システム、装置、またはデバイスによって使用され、またはそれらと関連して使用され得るプログラムを含む、または記憶する、任意の有形媒体であり得る。本開示において、コンピュータ読み取り可能な信号媒体は、ベースバンドで又は搬送波の一部として伝搬されるデータ信号を含み、コンピュータ読み取り可能なプログラムコードが装着されている。このような伝搬データ信号は、電磁信号、光信号、又は上記の任意の適切な組み合わせを含むが、これらに限定されない様々な形態をとり得る。コンピュータ読み取り可能な信号媒体は、命令実行システム、装置、又はデバイスによって使用され又はそれらと関連した使用されるプログラムを伝送、伝播、又は伝送することができるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体以外の任意のコンピュータ読み取り可能な媒体であってもよい。コンピュータ読み取り可能な媒体に含まれるプログラムコードは、ワイヤレス、電気配線、光ケーブル、ＲＦなど、または上記の任意の適切な組み合わせを含むがこれらに限定されない、任意の適切な媒体を用いて送信され得る。本開示の実施例によれば、コンピュータ読み取り可能な媒体は、上記のＲＯＭ７０２及び／又はＲＡＭ７０３、並びに／或いはＲＯＭ７０２及びＲＡＭ７０３以外の１つ以上のメモリを含み得る。
【０１２８】
図面におけるフローチャートおよびブロック図は、本開示の様々な実施例による、システム、方法、およびコンピュータプログラム製品の実現可能なアーキテクチャ、機能、および操作を示している。この点に関して、フローチャート又はブロック図における各ブロックは、指定された論理機能を実施するための１つ又は複数の実行可能な命令を含む装置、セグメント、又はコードの一部を表すことができる。いくつかの代替的な実現では、ブロックに記された機能は、図面に示す順序とは異なる順序で生じ得ることにも留意すべきである。例えば、連続して示される２つのブロックは、実際には、機能に応じて、基本的に並列に実行されてもよいし、逆順で実行されてもよい。ブロック図またはフローチャート図の各ブロック、およびブロック図またはフローチャート図のブロックの組合せは、所定の機能または操作を実行する専用ハードウェアベースのシステムで実現されてもよく、または専用ハードウェアとコンピュータ命令との組合せで実現されてもよいことにも留意されたい。
【０１２９】
他面として、本開示は、プロセッサによって実行されたときに、プロセッサに、上記実施例のいずれかに記載の電子機器確定方法を実施させる実行可能な命令を記憶したコンピュータ読み取り可能な媒体をさらに提供し、このコンピュータ読み取り可能な媒体は、上記実施例に記載のデバイスに含まれてもよく、装置に組み込まれずに単独で存在していてもよい。前記コンピュータ読み取り可能な媒体は、一つ以上のプログラムが記録されており、前記一つ以上のプログラムが一つの当該機器によって実行されると、当該機器に、第１の電子機器を介して操作体による第１の動作を識別して識別結果を取得し、識別結果に基づいて、第１の電子機器によって制御可能な第２の電子機器を確定される。
【０１３０】
以上、本開示の実施例について説明した。しかしながら、これらの実施例は、説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。以上、各実施例をそれぞれ説明したが、各実施例における各手段を適宜組み合わせて用いることができないというわけではない。本開示の範囲は、添付の特許請求の範囲及びその均等物によって限定される。本開示の範囲から逸脱することなく、当業者は、様々な代替および修正を行え、これらの代替および修正は本開示の範囲内に属すべきである。
【図１】
2021517314.tif 000003
【図２】
2021517314.tif 000004
【図３Ａ】
2021517314.tif 000005
【図３Ｂ】
2021517314.tif 000006
【図３Ｃ】
2021517314.tif 000007
【図３Ｄ】
2021517314.tif 000008
【図３Ｅ】
2021517314.tif 000009
【図３Ｆ】
2021517314.tif 000010
【図３Ｇ】
2021517314.tif 000011
【図４】
2021517314.tif 000012
【図５Ａ】
2021517314.tif 000013
【図５Ｂ】
2021517314.tif 000014
【図５Ｃ】
2021517314.tif 000015
【図５Ｄ】
2021517314.tif 000016
【図６】
2021517314.tif 000017
【国際調査報告】
2021517314.tif 000018
2021517314.tif 000019
2021517314.tif 000020
2021517314.tif 000021