(57)【要約】  医療器具は、ハンドルと、リング形状の視覚的インジケータと、を含む。リング形状の視覚的インジケータは、ハンドルの周囲を取り囲み、ドライバ信号によって駆動されることに応答して視覚的指標を照明するように構成されている。
2021512758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療器具であって、
ハンドルと、
前記ハンドルの周囲を取り囲み、ドライバ信号によって駆動されることに応答して視覚的指標を照明するように構成されている、リング形状の視覚的インジケータと、を備える、医療器具。
【請求項２】
プロセッサを備え、前記プロセッサが、
センサによって送信された信号を受信することと、
予め設定された限界を記憶することと、
受信した前記信号及び前記予め設定された限界に基づいて、前記ドライバ信号を生成して、前記リング形状の視覚的インジケータを駆動することと、を行うように構成されている、請求項１に記載の医療器具。
【請求項３】
前記プロセッサが、ユーザインターフェースを介して前記予め設定された限界を受信するように構成されている、請求項２に記載の医療器具。
【請求項４】
前記リング形状の視覚的インジケータが、前記ドライバ信号に応答して、複数の色から選択された色で照明するように構成されている、請求項１に記載の医療器具。
【請求項５】
前記リング形状の視覚的インジケータが、同じ色の選択された濃さで照明するように構成されており、前記濃さが、前記ドライバ信号に応答して選択されている、請求項１に記載の医療器具。
【請求項６】
前記リング形状の視覚的インジケータが、前記ドライバ信号に応答して選択された照明強度で照明するように構成されている、請求項１に記載の医療器具。
【請求項７】
前記リング形状の視覚的インジケータが、前記ドライバ信号に応答して点滅するように構成されている、請求項１に記載の医療器具。
【請求項８】
前記リング形状の視覚的インジケータが、前記ドライバ信号に応答して選択された点滅パターンで点滅するように構成されている、請求項７に記載の医療器具。
【請求項９】
方法であって、
医療器具のハンドルの周囲を取り囲むリング形状の視覚的インジケータを、ドライバ信号を用いて駆動することと、
前記ドライバ信号に応答して前記リング形状の視覚的インジケータによって視覚的指標を照明することと、を含む、方法。
【請求項１０】
プロセッサにおいて、センサによって送信された信号を受信することと、
予め設定された限界を記憶することと、
受信した前記信号及び前記予め設定された限界に基づいて、前記ドライバ信号を生成して、前記リング形状の視覚的インジケータを駆動することと、を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
ユーザインターフェースを介して、前記プロセッサにおいて、前記予め設定された限界を受信することを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記視覚的指標を照明することが、前記ドライバ信号に応答して複数の色から選択された色で照明することを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
前記視覚的指標を照明することが、同じ色の選択された濃さで照明することを含み、前記濃さが、前記ドライバ信号に応答して選択されている、請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
前記視覚的指標を照明することが、前記ドライバ信号に応答して選択された照明強度で照明することを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１５】
前記視覚的指標を照明することが、前記ドライバ信号に応答して点滅することを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１６】
前記視覚的指標を照明することが、前記ドライバ信号に応答して選択された点滅パターンで点滅することを含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
医療器具であって、
ハンドルと、
前記ハンドルの周囲の少なくとも一部を取り囲み、ドライバ信号によって駆動されることに応答して視覚的指標を照明するように構成されている視覚的インジケータであって、前記視覚的インジケータが、前記ハンドルの回転角度に関係なく、前記医療器具を操作するユーザによって視認可能である、視覚的インジケータと、を備える、医療器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、医療器具に関し、具体的には、カテーテル及び他の体内プローブのユーザインターフェースに関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザインターフェースは、カテーテルベースのシステムを含む多くの感知及び治療システムに一般的に組み込まれる。例えば、米国特許出願公開第２０１１／０１７２６５９号は、遠位端部を含むハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリの遠位端から遠位に延在するアブレーションプローブと、ハンドルアセンブリに配置されたユーザインターフェースと、を含む、アブレーションデバイスを記載する。アブレーションプローブは、ユーザインターフェースに動作可能に結合されている。ユーザインターフェースは、コントローラユニットと、コントローラユニットに動作可能に結合されている電源オン／オフスイッチと、電気信号を生成することができる少なくとも１つの検出器と、を含む。コントローラは、少なくとも１つの検出器と通信し、少なくとも１つの検出器によって生成された電気信号に応答して電源オン／オフスイッチの動作をオーバーライドするように構成されている。
【０００３】
別の例として、米国特許第９，２８９，２５８号は、送達を遮断するためのキルスイッチを有する、患者に治療又は療法を送達するための医療システムを記載する。送達を直接妨害することができるか、又は送達を妨害するエラーメッセージを生成させることができるキルスイッチは、施術者によって、又は遠隔で作動させることができる。アブレーションカテーテルシステムでは、キルスイッチ機構は直ちに、アブレーション治療又は療法の送達を即座に、かつ突然終了させる。一実施形態では、キルスイッチは、ボタンを備え、ボタンは、アブレーションカテーテルが「高温」又はエネルギー印加されたときに、電気がカテーテルハンドルを通って移動してボタンを点灯させるか、又はハンドル内のライト、ＬＥＤ、若しくは視覚的若しくは可聴アラートを作動させるように構成されており、カテーテルがアブレーション療法を送達していることを施術者が認識するようにする。本明細書に記載される発明は、ＬＥＤ、電気的通知のフロー、可聴音などを含む、情報を機能させる及び／又は提供するインジケータを備える無数のボタン、制御部、又はスイッチを利用することができる。
【０００４】
米国特許出願公開第２０１４／０２７５９９１号は、カテーテル電極がイントロデューサ内に入り、イントロデュ−サから出るときを検出するためのシステムを記載する。一形態では、システムは、カテーテル及びイントロデュ−サが人体内にある間、（マーカーバンド及び電極を含む）カテーテルと（マーカーバンドを感知するように適合された近接センサを含む）イントロデューサとの相対位置を検出する。システムは、カテーテル及び／又はイントロデューサからの信号を分析し、カテーテル電極がイントロデューサ内にあるかどうかを判定し、その電極がイントロデュ−サ内にあるときに電極から収集されたデータを無視する電子制御ユニットを備え得る。センサは、カテーテル上にあってもよく、感知された要素は、イントロデューサ上にあってもよい。感知された要素は、１つ又は複数のマーカーバンドを含むことができる。一実施形態では、カテーテルのハンドル上のインジケータライトは、マーカーバンドが近接センサによって検出されるまで赤であり、その後、消えるか、又は緑に変わることができる。
【０００５】
米国特許出願公開第２０１４／０２７６７６０号は、生存被験者の心臓に挿入するように適合された可撓性プローブを含むアブレーション装置を記載する。このプローブは、心臓の標的組織と接触させるために遠位に配置されたアブレーション電極を有し、かつ標的組織との接触力を測定するための機関を有する。この装置は、接触力の指標を着用可能なデバイスに送信するように動作可能な送信機を含み、着用可能なデバイスは、その指標に応答して施術者を触覚的に刺激するように動作可能なアクチュエータを有する。
【０００６】
米国特許出願公開第２０１２／０１８４９５５号は、制御ハンドル及びハンドルコントローラを備える細長い医療デバイスの患者の体内での位置決めを遠隔制御するためのシステムを記載する。ハンドルコントローラは、ハードワイヤード又は無線とすることができ、ハンドルコントローラは、抵抗、振動、音、及び／又は色分けされたＬＥＤ機構を通じて触覚（すなわち、感触）フィードバックを提供する。一実施形態では、遠隔コントローラハンドルには、音声及び視覚的フィードバック機構、すなわちスピーカ及びライトが搭載されている。視覚的フィードバック機構は、様々な動作条件又は状況に応答して点灯することができる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態は、ハンドルと、リング形状の視覚的インジケータと、を含む、医療器具を提供する。リング形状の視覚的インジケータは、ハンドルの周囲を取り囲み、ドライバ信号によって駆動されることに応答して視覚的指標を照明するように構成されている。
【０００８】
いくつかの実施形態では、医療器具は、センサによって送信された信号を受信することと、予め設定された限界を記憶することと、受信した信号及び予め設定された限界に基づいて、ドライバ信号を生成して、リング形状の視覚的インジケータを駆動することと、を行うように構成されている、プロセッサを含む。
【０００９】
いくつかの実施形態では、プロセッサは、ユーザインターフェースを介して、予め設定された限界を受信するように構成されている。
【００１０】
一実施形態では、リング形状の視覚的インジケータは、ドライバ信号に応答して複数の色から選択された色で照明するように構成されている。
【００１１】
別の実施形態では、リング形状の視覚的インジケータは、同じ色の選択された濃さで照明するように構成されており、濃さは、ドライバ信号に応答して選択される。
【００１２】
一実施形態では、リング形状の視覚的インジケータは、ドライバ信号に応答して選択された照明強度で照明するように構成されている。
【００１３】
別の実施形態では、リング形状の視覚的インジケータは、ドライバ信号に応答して点滅するように構成されている。
【００１４】
一実施形態では、リング形状の視覚的インジケータは、ドライバ信号に応答して選択された点滅パターンで点滅するように構成されている。
【００１５】
追加的に、本発明の一実施形態によれば、医療器具のハンドルの周囲を取り囲むリング形状の視覚的インジケータを、ドライバ信号を用いて駆動することを含む方法が提供される。視覚的指標は、ドライバ信号に応答してリング形状の視覚的インジケータによって照明される。
【００１６】
また、本発明の一実施形態によれば、ハンドルと、視覚的インジケータと、を含む、医療器具が提供される。視覚的インジケータは、ハンドルの周囲の少なくとも一部を取り囲み、ドライバ信号によって駆動されることに応答して視覚的指標を照明するように構成されており、視覚的インジケータは、ハンドルの回転角度に関係なく、医療器具を操作するユーザによって視認可能である。
【００１７】
本発明は、以下の「発明を実施するための形態」を図面と併せて考慮することで、より完全に理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態による、カテーテルベースの心臓感知及びアブレーションシステムの概略描画図である。
【図２】本発明の実施形態による、図１に示されるカテーテルハンドルの概略描画図である。
【図３Ａ】本発明の一実施形態による、カテーテルハンドル上のリング色指標の概略描画図である。
【図３Ｂ】本発明の一実施形態による、カテーテルハンドル上のリング色指標の概略描画図である。
【図４】本発明の一実施形態による、リング指標を提供するための方法を概略的に示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
概論
本明細書に記載される本発明の実施形態は、カテーテルハンドルに装着された１つ又は２つ以上のリング形状の色インジケータ、及びリング色指標方法を提供する。１つ又は２つ以上のリングインジケータは、ハンドルの周囲を取り囲むため、ハンドルを保持し操作する医師によって、任意の角度から容易に観察可能である。
【００２０】
リングインジケータは、以下に記載されるように、１つ又は２つ以上のそれぞれのドライバ信号によって駆動されることに応答して視覚的指標を照明するように構成されている。１つ又は２つ以上のインジケータは、医師の視覚的注意が通常いかようにもほとんど向けられている視野内にも指標を表示するので、開示された色指標方法は、重要な情報についての医師の認識をリアルタイムで維持するのを支援する。
【００２１】
いくつかの実施形態では、様々なセンサが、カテーテルの遠位端に結合されるか、又は他の場所に位置するか、のいずれかである。センサは、センサが検出する物理的入力に応答してプロセッサに感覚信号を送信する。物理的入力は、様々であり得、例えば、患者の呼吸、患者の体温及び室温、圧力、力、組織近接性、心拍数、並びに電気アブレーション電力を含み得る。プロセッサは、感覚信号を分析し、これらの及び予め設定され記憶された限界に応答して、及びこれに従って、インターフェースを介して、対応するドライバ信号を生成する。ドライバ信号は、１つ又は２つ以上のリング視覚的インジケータを駆動し、これは、例えば、ＬＥＤ、ＯＬＥＤ、バックライトＬＣＤ、又はＥ−Ｉｎｋを含み得る。
【００２２】
上記のように、ドライバ信号は、予め設定された限界に依存し得る。いくつかの実施形態では、１つ又は２つ以上の限界値は、プロセッサに記憶されるか、又はプロセッサに符号化され、及び／又はユーザインターフェースを介してプロセッサに設定される。そのような限界は、例えば、最小値、最大値、及び許容範囲を含み得る。プロセッサが感覚信号を分析するときに、感覚信号と予め設定された限界とを比較する。得られるドライバ信号は、その比較の結果に依存する。例えば、一実施形態では、リング色インジケータ（物理的入力の指標を提供する）は、ドライバ信号を受信し、物理的入力が許容範囲内にあるか又は許容範囲外であるかに応答して、異なる色を照明するように構成されている。
【００２３】
一実施形態では、リングインジケータは、１つ又は２つ以上のそれぞれのドライバ信号に応答して複数の色を照明することによって視覚的指標を提供する。リングインジケータは、１つ又は２つ以上のドライバ信号に応答して点滅することによって視覚的指標を提供することができる。点滅機能は、医師に警告するために有用であり得る。代替的に又は追加的に、リングインジケータは、ドライバ信号に応答して照明強度を変化させ得る。
【００２４】
いくつかの実施形態では、カテーテルを使用して処置を行いながら、医師がハンドルを回転させ得る配向角度にかかわらず、医師がそれらを見ることができるように、色インジケータがカテーテルハンドルに装着される。上記の完全なリング、間隙を含み得る構造化リング、及び周囲の全てではないがほとんどをカバーするリングインジケータなど、数多くのインジケータの形状がこの目的のために実現され得るが、上記の要件を満たす少数の選択肢のみ言及する。
【００２５】
開示されたリング色インジケータ及びリング色指標方法は、医師が、患者及び自身の動作への集中を維持しながら、侵襲的処置中にリアルタイムで重要なフィードバックを受信するのを支援する。具体的には、リング色インジケータは、医師が特定の限界を超えようとしていることを警告することによって、いかなる悪影響も最小限にするのを支援することができる。リングインジケータ及びリング指標方法は、更に医師が処置全体を通じて行わなければならない優先行為に自由に注意を向けることができる。
【００２６】
システムの説明
図１は、本発明の実施形態による、カテーテルベースの心臓感知及びアブレーションシステム２０の概略描画図である。システム２０は、カテーテルハンドル３１を有するカテーテル２１を備える。カテーテルのシャフト２２の遠位端部が、シース２３を通して、台２９上で横になっている患者２８の心臓２６の中へ挿入される。カテーテル２１の近位端部は、コンソール２４に接続されている。本明細書に記載される実施形態では、カテーテル２１は、心臓２６内の組織の圧力感知、歪感知、電気的感知及び／又はアブレーションなどの任意の好適な治療及び／又は診断目的で使用され得る。以後の本明細書の説明において、一例として、シャフト２２の遠位端部には、インセット２５に示されるデバイス４０が装着されている。デバイス４０は、接触力センサ及び放射周波数（radiofrequency、ＲＦ）アブレーション電極を含む。デバイス４０は、心臓２６の組織との接触力を測定し、組織をアブレーションするように構成されている。
【００２７】
医師３０は、カテーテルハンドル３１を右手で保持し、カテーテルの近位端部付近にあるマニピュレータ３２、及び／又はシース２３からの偏向を使用してシャフト２２を操作することによって、心臓２６内の標的位置へシャフト２２の遠位端部をナビゲートする。シャフト２２の挿入中に、デバイス４０は、シース２３によって畳み込まれた構成で維持されている。デバイス４０を畳み込まれた構成で収容することにより、シース２３はまた、標的位置までの経路に沿った血管外傷を最小限に抑える働きをする。
【００２８】
コンソール２４は、カテーテル２１から接触力信号などの信号を受信するとともに、心臓２６内でカテーテル２１を介して治療を施し、システム２０の他の構成要素を制御するための好適なフロントエンド及びインターフェース回路３８を備える、典型的には汎用コンピュータであるプロセッサ４１を備える。いくつかの実施形態では、プロセッサ４１は、デバイス４０に装着された接触力センサから感知信号などの複数の感知信号を受信し、これらの感知された信号から、プロセッサ４１が記憶する予め設定された限界に依存して、ドライバ信号、例えば、デバイス４０が予め設定された限界に対して心臓２６の周辺組織と接触する程度まで関連するドライバ信号などのドライバ信号を計算するように構成され得る。いくつかの実施形態では、出力インターフェース４２は、ドライバ信号を出力することによって、カテーテルハンドル３１上に位置するリング色インジケータを駆動する。
【００２９】
指標はまた、モニタ２７上で、例えば、バーダイヤグラム５５の図形形態で医師３０に提示され得る。見て分かるように、医師３０は、定期的に自分の視界を逸らしてモニタを観察する必要がある。モニタが医師の前に移動され得る場合であっても、医師３０は、カテーテルを用いる次の自分自身の動作と患者上の動作との間、及び背景に表示される情報を捕捉するために、侵襲的処置全体を通して、自分の視界を前後に再度焦点を合わせる必要がある。
【００３０】
プロセッサ４１は通常、本明細書で説明される機能を実行するようにソフトウェアにプログラムされる汎用コンピュータを含む。ソフトウェアは、例えば、ネットワーク上で、電子形態において、コンピュータにダウンロードすることができるか、又は代替的に若しくは追加的に、磁気メモリ、光学メモリ若しくは電子メモリなどの、非一時的な有形媒体上に提供及び／若しくは記憶されてもよい。
【００３１】
図１に示す例示的な構成は、純粋に、概念を明確化する目的で選択されている。本開示の技法は、他のシステム構成要素及び設定を使用して、同様に適用することができる。例えば、システム２０は、他の構成要素を含み、かつ非心臓カテーテル治療を行うことができる。
【００３２】
リング色インジケータを備えるカテーテルハンドル
図２は、本発明の一実施形態による、図１に示されたカテーテルハンドル３１の概略描画図である。図２に例示される構成では、ハンドル３１は、２つのリング形状の色インジケータ、すなわち、インジケータ５０Ａと、インジケータ５０Ｂと、を備える。インジケータは、ハンドル３１の遠位端部の近くにあり、シース２３の端部位置に近接する。いくつかの実施形態では、インジケータ５０Ａ及び５０Ｂは、それらが受信するそれぞれのドライバ信号に応答して医師３０に視覚的フィードバックを提供する（例えば、インジケータ５０Ａ及び／又は５０Ｂに特定の色で照明させる、プロセッサ４１が提供するコマンドによって指示される電圧の形態において）。
【００３３】
いくつかの実施形態では、インジケータ５０Ａ及び５０Ｂは、医師が行う侵襲的治療に関わる様々なデバイスの性能に関する視覚フィードバックを医師３０に提供する。例えば、インジケータ５０Ａは、デバイス４０が心臓２６の周辺組織と接触している程度の色指標を提供し得、インジケータ５０Ｂが、アブレーション中の組織温度の色指標を提供し得る。
【００３４】
一実施形態では、インジケータ５０Ａ及び５０Ｂは、カテーテルハンドル３１の周囲を取り囲む照明リングの形態で成形されている。リング形状により、医師３０は、例えば、どの程度、及びどの方向にカテーテルハンドル３１が回転しているかを問わず、様々な状況で必要な視覚的指標を観察し得ることを保証する。
【００３５】
図２に示されている例示は、純粋に、概念を明確化する目的で選択されている。追加のリングインジケータは、例えば、ＲＦ強度の視覚的指標、心拍数の視覚的指標などを提供するために、ハンドル３１に含まれてもよい。一般に、ハンドル３１は、任意の好適な数のリングインジケータ、又は単一のリングインジケータを含み得る。各リングインジケータは、完全又は部分的なリングを含み得る。各リング指標は、任意の好適な値又は事象を視覚化することができる。
【００３６】
いくつかの実施形態では、リングインジケータは、１つ又は２つ以上の指標に対応する複数の色を照明し、１つ又は２つ以上のそれぞれのドライバ信号に応答して照明するように構成されている。一実施形態では、５０Ａ、５０Ｂなどのリングインジケータは、１つ又は２つ以上のドライバ信号に応答して点滅するように構成されている。点滅のパターンは、それぞれのドライバ信号のタイプ及び／又は値に依存し得る。別の実施形態では、５０Ａ、５０Ｂなどのリングインジケータは、１つ又は２つ以上のドライバ信号に応答して照明強度を変化させるように構成されている。
【００３７】
ハンドルの周囲を取り囲むことができる他の形態のインジケータ、例えば、バーのセット、ドットマトリックスディスプレイ、及びより多くのものが可能である。ハーフリングインジケータが使用されてもよい。光照明技術は、例えば、ＬＥＤ、ＯＬＥＤ、バックライトＬＣＤ若しくはＥ−Ｉｎｋ、又は任意の他のものを含み得る。
【００３８】
一実施形態では、医師は、どのリアルタイムパラメータが、ハンドルに装着された１つ又は２つ以上のリング表示のどれに関連付けられるかを選択することができる。別の実施形態では、プロセッサは、医師が自分の好みを示すことができるように、医師に可能なリアルタイムパラメータのリストを提案することができる。
【００３９】
所与のリングインジケータによって照明される色は、カテーテルハンドル内に位置する電子回路によって、又はカテーテルと直接的若しくは間接的に通信し得るプロセッサによって計算され得、プロセッサは、任意に、ワークステーション、ドングル、ユーザインターフェース、又は他の場所に位置している。
【００４０】
図３Ａ及び図３Ｂは、本発明の一実施形態による、カテーテルハンドル上のリング色指標の概略描画図である。
【００４１】
一実施形態では、医師３０は、処置中に示される異なるパラメータに対する限界及び／又は範囲をプロセッサ４１内に予め設定及び記憶する。これらの限界のうちの１つを超えるときに医師が区別可能な視覚的指標を受信するために、パラメータは、医師３０によって事前に設定され得る。
【００４２】
図３Ａは、例えば、デバイス４０が組織に及ぼす機械的力の程度の最小値及び最大値を示すリング色インジケータ５０Ｃを示す。上記の実施例では、処置中、インジケータ５０Ｃは、リアルタイムで測定された力が特定の低い限界値Ｆ１より小さい場合に白色光６０を照明する。視覚的インジケータ５０Ｃは、リアルタイムで測定された力がＦ１と高い限界値Ｆ２との間にある場合に緑色光６１を照明し、リアルタイムの力が高い限界値Ｆ２よりも大きい場合に赤色光６２を照明する。
【００４３】
別の例では、図３Ｂは、医師が調整することができる特定の限界パラメータ対アブレーション指数の３つの範囲設定を示すリング色インジケータ５０Ｄを示す。図３Ｂによる実施例では、処置中、インジケータ５０Ｄは、リアルタイムのアブレーションインデックスが特定の低い限界値Ａ１より小さい場合に白色光６０を照明する。視覚的インジケータ５０Ｄは、リアルタイムのアブレーションインデックスがＡ１とより高い限界値Ａ２との間にある場合に明るいピンク色光６３を照明し、リアルタイムのアブレーションインデックスがＡ２と更により高い限界値Ａ３との間にある場合には暗いピンク色光６４を照明し、アブレーションインデックスが最も高い限界値Ａ３よりも大きい場合に赤色光６２を照明する。
【００４４】
図３Ａ及び図３Ｂに示される例示的な図は、純粋に、概念を明確化する目的で選択されている。各リング色インジケータごとに、他の数の予め設定された限界が、可能であり得る。一実施形態において、インジケータは、アブレーションインデックスの値に対応する複数の色又は色の濃さで照明するように構成されている。点滅、音声警報と組み合わせた点滅などの他の指標のモードが可能であり、ほんの数個の例を挙げている。
【００４５】
図４は、本発明の一実施形態による、リング指標を提供するための方法を概略的に示すフローチャートである。本プロセスは、感知ステップ７０において、１つ又は２つ以上のセンサが、１つ又は２つ以上の対応する検出した物理的入力に応答して１つ又は２つ以上の信号を送信することで開始する。次いで、検査ステップ７２において、プロセッサ（例えば、図１のプロセッサ４１）が、予め設定された限界と比較して、感知された信号を検査する。
【００４６】
感知された信号が予め設定された限界内にある場合、これに従って、決定ステップ７４において、プロセッサがドライバ信号Ａを出力することを決定し、これに対応して、出力ステップ７６において、出力インターフェース４２を介してドライバ信号Ａを出力する。感知された信号が予め設定された限界を上回る場合、これに従って、ステップ７４において、プロセッサが、ドライバ信号Ｂを出力することを決定し、これに対応して、出力ステップ７８において、出力インターフェース４２を介してドライバ信号Ｂを出力する。
【００４７】
ドライバ信号Ａ又はドライバ信号Ｂは、それぞれ表示ステップ８０において色Ａで、又は表示ステップ８２において色Ｂで対応して照明するリングインジケータに送信される。
【００４８】
図４に示す例示的な図示は、純粋に、概念を明確化する目的で選択されている。限界の数は、１つ又は２つ以上とすることができ、色指標は、点滅又は任意の他のタイプの指標を含み得る。
【００４９】
したがって、上記に述べた実施形態は、例として引用したものであり、また本発明は、上記に具体的に示し説明したものに限定されないことが理解されよう。むしろ本発明の範囲は、上記の様々な特徴の組み合わせ及びその部分的組み合わせの両方、並びに上述の説明を読むことで当業者に想到されるであろう、従来技術において開示されていないそれらの変形例及び修正例を含むものである。参照により本特許出願に組み込まれる文献は、これらの組み込まれる文献において、いずれかの用語が本明細書において明示的又は暗示的になされた定義と矛盾する様式で定義されている場合には、本明細書における定義のみを考慮するものとする点を除き、本出願の不可欠な部分と見なすものとする。
【００５０】
〔実施の態様〕
（１）  医療器具であって、
ハンドルと、
前記ハンドルの周囲を取り囲み、ドライバ信号によって駆動されることに応答して視覚的指標を照明するように構成されている、リング形状の視覚的インジケータと、を備える、医療器具。
（２）  プロセッサを備え、前記プロセッサが、
センサによって送信された信号を受信することと、
予め設定された限界を記憶することと、
受信した前記信号及び前記予め設定された限界に基づいて、前記ドライバ信号を生成して、前記リング形状の視覚的インジケータを駆動することと、を行うように構成されている、実施態様１に記載の医療器具。
（３）  前記プロセッサが、ユーザインターフェースを介して前記予め設定された限界を受信するように構成されている、実施態様２に記載の医療器具。
（４）  前記リング形状の視覚的インジケータが、前記ドライバ信号に応答して、複数の色から選択された色で照明するように構成されている、実施態様１に記載の医療器具。
（５）  前記リング形状の視覚的インジケータが、同じ色の選択された濃さで照明するように構成されており、前記濃さが、前記ドライバ信号に応答して選択されている、実施態様１に記載の医療器具。
【００５１】
（６）  前記リング形状の視覚的インジケータが、前記ドライバ信号に応答して選択された照明強度で照明するように構成されている、実施態様１に記載の医療器具。
（７）  前記リング形状の視覚的インジケータが、前記ドライバ信号に応答して点滅するように構成されている、実施態様１に記載の医療器具。
（８）  前記リング形状の視覚的インジケータが、前記ドライバ信号に応答して選択された点滅パターンで点滅するように構成されている、実施態様７に記載の医療器具。
（９）  方法であって、
医療器具のハンドルの周囲を取り囲むリング形状の視覚的インジケータを、ドライバ信号を用いて駆動することと、
前記ドライバ信号に応答して前記リング形状の視覚的インジケータによって視覚的指標を照明することと、を含む、方法。
（１０）  プロセッサにおいて、センサによって送信された信号を受信することと、
予め設定された限界を記憶することと、
受信した前記信号及び前記予め設定された限界に基づいて、前記ドライバ信号を生成して、前記リング形状の視覚的インジケータを駆動することと、を含む、実施態様９に記載の方法。
【００５２】
（１１）  ユーザインターフェースを介して、前記プロセッサにおいて、前記予め設定された限界を受信することを含む、実施態様１０に記載の方法。
（１２）  前記視覚的指標を照明することが、前記ドライバ信号に応答して複数の色から選択された色で照明することを含む、実施態様９に記載の方法。
（１３）  前記視覚的指標を照明することが、同じ色の選択された濃さで照明することを含み、前記濃さが、前記ドライバ信号に応答して選択されている、実施態様９に記載の方法。
（１４）  前記視覚的指標を照明することが、前記ドライバ信号に応答して選択された照明強度で照明することを含む、実施態様９に記載の方法。
（１５）  前記視覚的指標を照明することが、前記ドライバ信号に応答して点滅することを含む、実施態様９に記載の方法。
【００５３】
（１６）  前記視覚的指標を照明することが、前記ドライバ信号に応答して選択された点滅パターンで点滅することを含む、実施態様１５に記載の方法。
（１７）  医療器具であって、
ハンドルと、
前記ハンドルの周囲の少なくとも一部を取り囲み、ドライバ信号によって駆動されることに応答して視覚的指標を照明するように構成されている視覚的インジケータであって、前記視覚的インジケータが、前記ハンドルの回転角度に関係なく、前記医療器具を操作するユーザによって視認可能である、視覚的インジケータと、を備える、医療器具。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【国際調査報告】
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