(57)【要約】  ワークピース処理システムは、ガス放出チャンバに接続されたプロセスチャンバを有する。ガス放出チャンババルブは、それぞれのプロセスチャンバ内およびガス放出チャンバ内に画定されるガス放出環境からプロセス環境を選択的に隔離する。ヒータは、ガス放出チャンバ内においてワークピースサポート上に載置されているワークピースを第１所定温度まで選択的に加熱する。真空源は、ガス放出チャンバを第１所定圧力まで選択的に減圧する。ワークピース搬送装置は、ガス放出チャンバとプロセスチャンバとの間において、ワークピースを選択的に搬送する。コントローラは、ガス放出チャンババルブによってガス放出チャンバ内のワークピースを隔離する。コントローラは、ヒータによってワークピースを第１所定温度まで加熱すると同時に、真空源によって第１所定圧力までガス放出チャンバを減圧する。ワークピースは、所定のガス放出閾値に関連する第１期間に亘り、第１所定温度および第１所定圧力に維持される。
2021512484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークピース処理システムであって、
ワークピースを処理するためのプロセスチャンバと、
上記プロセスチャンバに動作可能に接続されたガス放出チャンバと、
上記ガス放出チャンバに関連するヒータと、
上記ガス放出チャンバと選択的に流体連通する真空源と、
上記ガス放出チャンバと上記プロセスチャンバとの間において上記ワークピースを選択的に搬送するワークピース搬送装置と、
コントローラと、を備えており、
上記プロセスチャンバは、上記プロセスチャンバに関連するプロセス環境を有しており、
上記ガス放出チャンバは、上記ガス放出チャンバ内に画定されたガス放出環境から上記プロセス環境を選択的に隔離するガス放出チャンババルブを有しており、
上記ガス放出チャンバは、上記ガス放出環境内において上記ワークピースを選択的に支持する第１ワークピースサポートを有しており、
上記ヒータは、上記ワークピースを第１所定温度まで選択的に加熱し、
上記真空源は、上記ガス放出チャンバを第１所定圧力まで選択的に減圧し、
上記コントローラは、上記ワークピースが上記ガス放出チャンバ内に存在している場合に、上記ガス放出チャンババルブを制御することによって、上記ガス放出チャンバ内の上記ワークピースを隔離し、
上記コントローラは、（ｉ）上記ヒータを制御することによって上記ワークピースを上記第１所定温度まで加熱すると同時に、（ｉｉ）上記真空源を制御することによって上記第１所定圧力まで上記ガス放出チャンバを減圧し、
上記コントローラは、所定のガス放出閾値に関連する第１期間に亘り、上記ワークピースをほぼ上記第１所定温度かつほぼ上記第１所定圧力に維持する、ワークピース処理システム。
【請求項２】
上記コントローラは、上記ワークピース搬送装置を制御することによって、上記ガス放出チャンバと上記プロセスチャンバとの間において上記ワークピースを選択的に搬送する、請求項１に記載のワークピース処理システム。
【請求項３】
上記所定のガス放出閾値は、上記ワークピースからガス放出されるガスの量によって規定されている、請求項１に記載のワークピース処理システム。
【請求項４】
上記ガス放出チャンバは、上記ガス放出チャンバ内のガス放出圧力を測定する圧力センサを備えている、請求項１に記載のワークピース処理システム。
【請求項５】
上記所定のガス放出閾値は、上記ガス放出圧力が５０ミリトール未満であることによって規定されている、請求項４に記載のワークピース処理システム。
【請求項６】
上記所定のガス放出閾値は、上記第１期間によって規定されている、請求項１に記載のワークピース処理システム。
【請求項７】
上記ガス放出チャンバと選択的に流体連通するパージ源をさらに備えており、
上記パージ源は、上記ガス放出チャンバを第２所定圧力まで選択的に加圧し、
上記第２所定圧力は、上記第１所定圧力よりも高い、請求項１に記載のワークピース処理システム。
【請求項８】
上記第２所定圧力は、ほぼ大気圧力である、請求項７に記載のワークピース処理システム。
【請求項９】
上記第２所定圧力は、上記第１所定圧力と大気圧力との間の圧力である、請求項７に記載のワークピース処理システム。
【請求項１０】
上記パージ源は、不活性ガス源を含んでいる、請求項７に記載のワークピース処理システム。
【請求項１１】
不活性ガスは、窒素を含んでいる、請求項１０に記載のワークピース処理システム。
【請求項１２】
上記コントローラは、上記パージ源を制御することによって、上記所定のガス放出閾値に関連する第２期間に亘り、ほぼ上記第２所定圧力において上記ワークピースを提供する、請求項７に記載のワークピース処理システム。
【請求項１３】
上記コントローラは、上記ヒータを制御することによって、上記第２期間に亘り、第２所定温度において上記ワークピースを提供する、請求項１２に記載のワークピース処理システム。
【請求項１４】
上記コントローラは、上記真空源および上記パージ源を制御することによって、所定の反復回数に亘り、上記第１所定圧力および上記第２所定圧力において上記ワークピースを提供する、請求項７に記載のワークピース処理システム。
【請求項１５】
上記第１所定期間および上記第２所定期間は、上記第１所定圧力および上記第２所定圧力において上記ワークピースを提供する上記反復回数に基づいて、変更可能である、請求項１４に記載のワークピース処理システム。
【請求項１６】
上記ガス放出チャンバは、上記プロセスチャンバに動作可能に接続されたロードロックチャンバを含んでおり、
上記ロードロックチャンバは、上記ガス放出環境を外部環境から選択的に隔離する大気バルブをさらに備えている、請求項１に記載のワークピース処理システム。
【請求項１７】
上記ワークピースの処理中に上記プロセスチャンバ内において上記ワークピースを支持するチャックをさらに備えており、
上記チャックは、上記ワークピースをプロセス温度まで加熱する、請求項１に記載のワークピース処理システム。
【請求項１８】
上記第１所定温度は、上記プロセス温度よりも高い、請求項１７に記載のワークピース処理システム。
【請求項１９】
上記コントローラは、所望のプロセススループットに少なくとも部分的に基づいて、
上記第１所定温度、上記第１所定圧力、および上記第１期間のうちの１つ以上を決定する、請求項１に記載のワークピース処理システム。
【請求項２０】
処理システムにおいてガス放出を軽減するための方法であって、
ガス放出チャンバ内にワークピースを配置する工程を含んでおり、
上記ガス放出チャンバは、プロセスチャンバに動作可能に接続されており、
上記プロセスチャンバは、上記プロセスチャンバに関連するプロセス環境を有しており、
上記方法は、
上記ガス放出チャンバ内の上記ワークピースを上記プロセスチャンバから隔離する工程を含んでおり、
上記ガス放出チャンバは、上記ガス放出チャンバに関連するガス放出環境を有しており、
上記方法は、
上記ワークピースを第１所定温度まで加熱する工程と、
上記ワークピースのガス放出を誘発してガス放出生成物を形成するために、上記ワークピースを加熱すると同時に上記ガス放出チャンバを第１所定圧力まで減圧する工程と、
上記第１所定圧力を所定のガス放出閾値に関連する第１期間に亘り維持する工程と、
上記ガス放出チャンバから上記ガス放出生成物を除去する工程と、を含んでいる、方法。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
［関連出願の参照］
本出願は、２０１８年１月３１日に出願された「OUTGASSING IMPACT ON PROCESS CHAMBER REDUCTION VIA CHAMBER PUMP AND PURGE」いう名称の米国仮出願第１５／８８４，４９２号の利益を主張し、その内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
［技術分野］
本発明は、一般的にはイオン注入システムに関し、より具体的には、イオン注入システムにおけるワークピースのガス放出を改善することに関する。
【０００３】
［背景］
半導体処理においては、イオン注入などの多くの操作がワークピースまたは半導体ウェハ上で実行されうる。イオン注入プロセス技術が進歩することにつれて、ワークピースにおける様々なイオン注入温度を採用して、ワークピースにおける様々な注入特性を実現することができる。例えば、従来のイオン注入プロセスでは、（ｉ）ワークピースにおけるプロセス温度（処理温度）が室温未満の温度に維持される低温注入、（ｉｉ）ワークピースにおけるプロセス温度が一般的には１００〜６００℃の範囲の高温に維持される高温または加熱注入、および、（ｉｉｉ）ワークピースにおけるプロセス温度が室温よりわずかに高いが高温注入において使用される温度よりも低い温度に維持され、準室温注入温度が一般的には５０〜１００℃の範囲である、いわゆる準室温注入、の３つの温度状況（温度レジーム）が一般的に考慮される。
【０００４】
例えば、加熱注入はより一般的になりつつある。加熱注入には、プロセス温度は一般的には加熱チャック（加熱されたチャック）によって実現され、ワークピースは一般的に、注入中に静電力（静電気力）または機械式クランプ（機械的クランプ，メカニカルクランプ）によって、加熱チャックのクランプ表面（挟持面）に固定される。例えば、機械式クランプは、機械的手段によって、加熱チャックに対するワークピースの位置を機械的に維持する。一方、加熱された静電チャック（electrostatic chuck）（ＥＳＣ）は、静電力を使用してワークピースを保持またはクランプする。従来の高温ＥＳＣは例えば、ＥＳＣおよびワークピースをプロセス温度（例：１００〜６００℃）まで加熱するためにクランプ表面の下に埋め込まれたヒータのセットを備える。これにより、ガス界面（ガスインターフェース）は従来、クランプ表面からワークピースの背面（裏面，バックサイド）に熱界面（熱インターフェース）を提供する。
【０００５】
加熱注入の間、ワークピース（例：ワークピースの基板および／または基板上に形成されたフィルム、フォトレジストなど）からのガス放出は、プロセス温度と共に増加する傾向がある。このようなガス放出は、プロセスチャンバ内の圧力を上昇させ、また、不要な異物およびガスをプロセスチャンバ内に導入する可能性がある。プロセスチャンバ内の圧力の上昇は、イオンビームおよび処理（プロセス）に悪影響を及ぼす可能性があり、従って、プロセスチャンバ圧力（例：真空）が安定状態に回復するまで、注入が一時停止されることが一般的であるため、スループット（処理量）を低下させる。
【０００６】
［概要］
本発明は、イオン注入システムにおけるワークピースの加熱に関連するガス放出を低減するためのシステム、装置、および方法を提供することによって、従来技術の制約（制限）を解消する。そこで、以下では、本発明の一部の態様についての基本的な理解を提供するために、本開示の簡略化された概要を提示する。本概要は、本発明の広範な概観ではない。本概要は、本発明の主要または重要な要素を特定することも意図していないし、かつ、本発明の範囲を規定（delineate）することも意図していない。その目的は、後に記載するより詳細な説明の序文として、本発明の一部の概念を単純化した形で示すことにある。
【０００７】
本開示によれば、ワークピースにイオンを注入するためのイオン注入システムなどのワークピース処理システムが提供される。ワークピース処理システムは、例えば、プロセスチャンバ内に配置されたワークピースに複数のイオンを供給するように構成されたイオン注入装置を備えていてもよい。プロセスチャンバは、当該プロセスチャンバに関連するプロセス環境を有する。
【０００８】
一例によれば、ガス放出チャンバはプロセスチャンバに動作可能に接続（連結）されている。上記ガス放出チャンバは、ガス放出チャンババルブ（ガス放出チャンバ弁）を備える。上記ガス放出チャンババルブは、上記ガス放出チャンバ内に画定されたガス放出環境から上記プロセス環境を選択的に隔離する（分離する，切り離す）ように構成されている。例えば、上記ガス放出チャンバは、第１ワークピースサポート（第１ワークピース支持体）を備える。上記第１ワークピースサポートは、上記ガス放出環境内において、上記ワークピースを選択的に支持するように構成されている。さらに、例えば、ヒータは、上記ガス放出チャンバに関連している（関連付けられている）。上記ヒータは、上記ワークピースを第１所定温度まで選択的に加熱するように構成されている。上記ヒータは、（ｉ）加熱ワークピースサポート（加熱されたワークピースサポート）、（ｉｉ）加熱ランプ、または、（ｉｉｉ）上記ワークピースを加熱するように構成された任意の他の装置、のうちの１つ以上を含んでいてもよい。
【０００９】
一例においては、真空源（真空ソース）は、上記ガス放出チャンバと選択的に流体連通（流体連結）する。上記真空源は、上記ガス放出チャンバを第１所定圧力まで選択的に減圧するように構成されている。例えば、ワークピース搬送装置は、上記ガス放出チャンバと上記プロセスチャンバとの間において上記ワークピースを選択的に搬送するように構成されている。さらに、コントローラは、上記ワークピースが上記ガス放出チャンバ内に存在している場合に、上記ガス放出チャンババルブを制御することによって、上記ガス放出チャンバ内の上記ワークピースを選択的に隔離するように構成されている。例えば、上記コントローラは、（ｉ）上記ヒータを制御することによって上記ワークピースを上記第１所定温度まで加熱すると同時に（加熱するとともに）、（ｉｉ）上記真空源を制御することによって上記ガス放出チャンバを上記第１所定圧力まで減圧するように、さらに構成されている。例えば、上記コントローラは、所定のガス放出閾値に関連する第１期間に亘り、上記ワークピースをほぼ上記第１所定温度かつほぼ上記第１所定圧力に維持するように、さらに構成されている。
【００１０】
別の例においては、上記コントローラは、上記ワークピース搬送装置を制御することによって、上記ガス放出チャンバと上記プロセスチャンバとの間において上記ワークピースを選択的に搬送するように、さらに構成されている。例えば、上記コントローラは、上記所定のガス放出閾値に達した後に、上記ワークピースを上記ガス放出チャンバから上記プロセスチャンバへと搬送するように構成されている。
【００１１】
例えば、上記所定のガス放出閾値は、（ｉ）上記ワークピースからガス放出されるガスの量、または、（ｉｉ）上記ガス放出チャンバ内のガス放出圧力によって、規定されていてもよい。例えば、上記ガス放出チャンバは、上記ガス放出チャンバ内の上記ガス放出圧力を測定するように構成された圧力センサを備えていてもよい。一例においては、上記所定のガス放出閾値は、上記ガス放出圧力が５０ミリトール未満であることによって規定されている。別の例においては、上記第１所定圧力は、上記ガス放出圧力と同じである。別の例においては、上記第１期間は、約５秒である。さらに別の例においては、上記所定のガス放出閾値は、上記第１期間によって規定されている。
【００１２】
別の例によれば、上記ガス放出チャンバと選択的に流体連通するパージ源（パージソース）が提供される。上記パージ源は、上記ガス放出チャンバを第２所定圧力まで選択的に加圧するように構成されている。上記第２所定圧力は、上記第１所定圧力よりも高い。上記第２所定圧力は、ほぼ大気圧力（大気圧）であってもよい。あるいは、上記第２所定圧力は、上記第１所定圧力と大気圧力との間の圧力であってもよい。上記パージ源は、不活性ガス（例：窒素）の源（ソース）（不活性ガス源）を含んでいてもよい。
【００１３】
例えば、上記コントローラは、上記パージ源を制御することによって、上記所定のガス放出閾値に関連する第２期間に亘り、ほぼ上記第２所定圧力において上記ワークピースを提供（供給）するように、さらに構成されていてもよい。例えば、上記コントローラは、上記ヒータを制御することによって、上記第２期間に亘り、第２所定温度において上記ワークピースを提供するように、さらに構成されていてもよい。別の例においては、上記コントローラは、上記真空源および上記パージ源を制御することによって、所定の反復回数に亘り、上記第１所定圧力および上記第２所定圧力において上記ワークピースを提供するように、さらに構成されていてもよい。例えば、上記第１所定期間および上記第２所定期間は、上記第１所定圧力および上記第２所定圧力において上記ワークピースを提供する上記反復（上記反復回数）（the iteration）に基づいて、変更可能（可変）である。
【００１４】
別の例においては、上記ガス放出チャンバは、上記プロセスチャンバに動作可能に連結されたロードロックチャンバを含んでいる。上記ロードロックチャンバは、大気バルブ（大気弁）をさらに備えている。上記大気バルブは、上記ガス放出環境を外部環境から選択的に隔離するように構成されている。また、上記ワークピース搬送装置は、上記ガス放出バルブを介して、上記ガス放出チャンバと上記プロセスチャンバとの間において上記ワークピースを選択的に搬送するように構成されていてもよい。
【００１５】
チャック（例：静電チャック）は、上記ワークピースの処理中に上記プロセスチャンバ内において上記ワークピースを支持するように構成されていてもよい。上記チャックは、上記ワークピースをプロセス温度まで加熱するように、さらに構成されていてもよい。一例においては、上記第１所定温度は、上記プロセス温度よりも高い。別の例においては、上記チャックは、プロセス温度まで上記ワークピースを冷却するように構成されている。
【００１６】
さらに別の例においては、上記コントローラは所望のプロセススループット（プロセス処理量）に少なくとも部分的に基づいて、上記第１所定温度、上記第１所定圧力、および上記第１期間のうちの１つ以上を決定するように、さらに構成されている。さらに、温度監視システムが設けられてもよい。上記温度監視システムは、上記ワークピースの温度を測定するように構成されていてもよい。
【００１７】
本開示の別の例示的な態様によれば、処理システムにおいてガス放出を軽減するための方法が提供される。例えば、上記方法は、ガス放出チャンバ内にワークピースを配置する工程を含んでいる。上記ガス放出チャンバは、プロセスチャンバに動作可能に接続されており。上記プロセスチャンバは、上記プロセスチャンバに関連するプロセス環境を有している。上記ガス放出チャンバ内の上記ワークピースは、上記プロセスチャンバから選択的に隔離される。上記ガス放出チャンバは、上記ガス放出チャンバに関連するガス放出環境を有している。上記ワークピースは、第１所定温度まで加熱される。そして、上記ガス放出チャンバは、上記ワークピースの加熱と同時に（加熱に伴って）、第１所定圧力まで減圧させられる。これにより、上記ワークピースのガス放出を誘発（誘引，誘起）して、ガス放出生成物（ガス放出された生成物）を形成（生成）できる。上記ガス放出チャンバ内において、上記第１所定圧力は、所定のガス放出閾値に関連する第１期間に亘り維持される。そして、上記ガス放出生成物は、上記ガス放出チャンバから除去される（取り除かれる）。
【００１８】
一例においては、上記ガス放出チャンバ内の上記ワークピースを上記プロセスチャンバから隔離する工程は、上記ガス放出チャンバと上記プロセスチャンバとの間に配置されたガス放出チャンババルブを閉じる工程を含んでいる。これにより、上記ガス放出環境を上記プロセス環境から隔離することができる。例えば、上記ワークピースを上記ガス放出チャンバ内に配置する工程は、上記ガス放出チャンバ内のワークピースサポート上に上記ワークピースを配置する工程を含んでいてもよい。上記ワークピースを上記第１所定温度に加熱する工程は、（ｉ）加熱ワークピースサポート、（ｉｉ）加熱ランプ、または、（ｉｉｉ）上記ワークピースを加熱するように構成された任意の他の装置、のうちの１つ以上に、上記ワークピースを曝露する工程を含んでいてもよい。一例においては、上記ガス放出チャンバを上記第１所定圧力まで減圧する工程は、上記ガス放出チャンバと選択的に流体連通する真空源によって上記ガス放出チャンバを排気する工程を含んでいる。
【００１９】
別の例においては、上記ガス放出チャンバから上記ガス放出生成物を除去した後に、上記ワークピースは、上記ガス放出チャンバから上記プロセスチャンバへとさらに搬送される。例えば、上記ワークピースを上記ガス放出チャンバから上記プロセスチャンバへと搬送する工程は、上記ワークピースを上記プロセスチャンバ内のチャック上に配置する工程をさらに含んでいる。上記ワークピースは、上記チャックによってプロセス温度までさらに加熱されてもよい。例えば、上記第１所定温度は、上記プロセス温度よりも高くてもよい。別の例においては、上記ワークピースは、上記チャックによってプロセス温度まで冷却される。この場合、上記第１所定温度は、上記プロセス温度よりも低い。別の例によれば、上記プロセスチャンバ内において上記ワークピースにイオンがさらに注入されてもよい。
【００２０】
別の例においては、上記方法は、上記第１期間の後に、パージガスによって第２所定圧力まで上記ガス放出チャンバを加圧する工程を含んでいる。上記第２所定圧力は、上記第１所定圧力よりも高い。上記第２所定圧力は、ほぼ大気圧力であってもよい。あるいは、上記第２所定圧力は、上記第１所定圧力と大気圧力との間の圧力であってもよい。上記第２所定圧力は、上記所定のガス放出閾値に関連する第２期間に亘り、維持されてもよい。上記ワークピースは、上記第２期間において、第２所定温度までさらに加熱されてもよい。
【００２１】
さらに、上記方法は、真空源およびパージ源を制御することによって、上記第１所定圧力および上記第２所定圧力を反復的に提供してもよい。例えば、上記第１所定期間および上記第２所定期間は、上記第１所定圧力および上記第２所定圧力において上記ワークピースを提供する反復回数に基づいて、変更可能であってもよい。例えば、上記第１所定温度、上記第１所定圧力、および上記第１期間のうちの１つ以上は、所望のプロセススループットに少なくとも部分的に基づいて、決定されてもよい。
【００２２】
上述の概要は単に、本発明の一部の実施形態についての一部の構成に関する簡潔な概覧を与えることを意図したものであり、他の実施形態は、上述の構成に対して付加的な構成および／または異なる構成を含んでもよい。特に、本概要は、本出願の範囲を限定していると解釈されるべきではない。従って、上述の関連する目的を達成するために、本発明は、以下に説明され、特に特許請求の範囲において摘示される構成を含む。以下の記載および添付の図面は、本発明の特定の例示的な実施形態を詳細に説明する。しかしながら、これらの実施形態は、本発明の原理（原則）を用いることができる様々な方法のうちの一部を示している。本発明の他の目的、利点、および新規な構成は、図面を併せて考慮することによって、本発明の詳細な説明から明らかになるであろう。
【００２３】
［図面の簡単な説明］
図１は、本開示の複数の態様に係るイオン注入システムを備える例示的な真空システムのブロック図である。
【００２４】
図２は、本開示の別の態様に係るワークピースのガス放出を軽減する方法を示す。
【００２５】
［詳細な説明］
本開示は一般的に、加熱されたイオン注入システムにおいてワークピースのガス放出を軽減するためのシステム、装置、および方法を対象とする。以下、図面を参照して本発明を説明する。本明細書において、同様の参照番号は、全体を通して同様の要素（部材）を指すために使用されてもよい。これらの態様の説明は単に例示的なものであり、限定的な意味で解釈されるべきではないことを理解されたい。以下の記載では、説明のために、本発明の完全な理解を提供すべく、様々な特定の詳細が開示されている。当業者であれば、本発明は、これらの特定の詳細がなくとも実施できることが明らかであろう。さらに、本発明の範囲は、添付の図面を参照して以下に説明される実施形態または例（実施例）によって限定されることを意図していない。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲およびその均等物によってのみ限定されることを意図している。
【００２６】
また、図面は、本開示の実施形態の一部の態様の例示を与えるために提供されている。従って、図面は、概略的なものに過ぎないと見なされるべきであることも留意されたい。特に、図面に示されている各部材は、必ずしも互いにスケール（縮尺）通りではない。図面における様々な部材の配置は、それぞれの実施形態についての明確な理解を提供するように選択されている。当該配置は、本発明の実施形態に係る実施例（implementations）における様々な部材の実際の相対位置を表現したものであると必ずしも解釈されるべきではない。さらに、本明細書において説明される様々な実施形態および実施例の構成は、特に断りのない限り、互いに組み合わせることができる。
【００２７】
また、以下の説明では、図面に示されている、または本明細書において説明されている、機能ブロック、デバイス、コンポーネント、回路素子、または他の物理的または機能的ユニット間の任意の直接的な接続または連結は、間接的な接続または連結によって実施され得ることを理解されたい。さらに、図面に示される機能ブロックまたはユニットは、一実施形態では個別の構成または回路として実装（実現）されてよい。あるいは、機能ブロックまたはユニットは、別の実施形態では、共通の構成または回路によって完全にまたは部分的に実装されてもよいことを理解されたい。例えば、複数の機能ブロックは、共通のプロセッサ（例：信号プロセッサ）上において実行されるソフトウェアとして実装されてもよい。さらに、以下の記載において有線ベースとして説明されている任意の接続は、特に断りのない限り、無線通信として実装されてもよいことが理解されるべきである。
【００２８】
本開示の一態様によれば、図１は、例示的なイオン注入システム１００を示す。本例におけるイオン注入システム１００は、例示的なイオン注入装置１０１を備える。但し、プラズマ処理システムまたは他の半導体処理システムなど、様々な他の種類の真空ベースの半導体処理システムも企図されている。イオン注入装置１０１は、例えば、ターミナル１０２と、ビームラインアセンブリ１０４と、エンドステーション１０６とを備える。
【００２９】
一般的には、ターミナル１０２内のイオン源１０８は、ドーパントガスを複数のイオンにイオン化してイオンビーム１１２を形成するために、電源１１０に接続されている。本例におけるイオンビーム１１２は、質量分析装置１１４を通って、開口部１１６から出て、エンドステーション１０６に向かうように、方向付けられている。エンドステーション１０６では、チャック１２０（例えば、静電チャックまたはＥＳＣ）に選択的にクランプされたまたは取り付けられたワークピース１１８（例：シリコンウェハ、表示パネルなどの基板）にイオンビーム１１２が衝突する。注入されたイオンは、ワークピース１１８の格子内に埋め込まれると、ワークピースの物理的特性および／または化学的特性を変化させる。このため、イオン注入は、半導体デバイスの製造および金属仕上げ、ならびに材料科学の研究における様々な用途において使用されている。
【００３０】
本開示のイオンビーム１１２は、ペンシルまたはスポットビーム、リボンビーム、スキャンビーム（走査ビーム）、もしくはイオンがエンドステーション１０６に向かうように方向付けられた任意の他の形態など、任意の形態をとりうる。そのような形態は全て、本開示の範囲内に含まれると理解されている。
【００３１】
ある例示的な態様によれば、エンドステーション１０６は、プロセスチャンバ１２２（例：真空チャンバ１２４）を備える。プロセス環境１２６は、プロセスチャンバと関連している。一般的に、プロセス環境１２６は、一般的にチャンバ１２２内に存在する。一例においては、プロセス環境１２６は、プロセスチャンバに接続されており、かつ、当該プロセスチャンバを実質的に排気するように構成された真空源１２８（例：真空ポンプ）によって生じた真空を含む。
【００３２】
例示的なイオン注入システム１０１（例：マサチューセッツ州ビバリーのＡｘｃｅｌｉｓ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ社製のＰｕｒｉｏｎ  ＭまたはＰｕｒｉｏｎ  Ｈイオン注入システム）を利用する例示的なイオン注入では、３００ｍｍの直径を有するワークピース１１８がイオンビーム１１２に曝露される。
【００３３】
一例においては、イオン注入装置１０１は、高温イオン注入を実現するように構成されている。この場合、ワークピース１１８は、チャック１２０上においてプロセス温度（例：約１００〜６００℃）まで加熱される。従って、本例においては、チャック１２０は、加熱チャック１３０を含む。加熱チャックは、ワークピースをイオンビーム１１２に曝露する前、曝露している間、および／または曝露した後に、プロセスチャンバ１２２内においてワークピース１１８をさらに加熱する間、ワークピース１１８を支持および保持するように構成されている。
【００３４】
本例の加熱チャック１３０は、周囲または外部環境１３２（例えば、「大気環境」とも称される）の周囲温度（雰囲気温度）または大気温度よりも大幅に高いプロセス温度までワークピース１１８を加熱するように構成された静電チャック（ＥＳＣ）を含んでいる。あるいは、加熱チャック１３０は、ワークピース１１８を選択的に固定するための機械式クランプ（不図示）を有するチャックを含んでいてもよい。
【００３５】
加熱システム１３４がさらに設けられていてもよい。当該加熱システムは、加熱チャック１３０を加熱し、次いで、当該加熱チャック上に存在しているワークピース１１８を所望のプロセス温度まで加熱するように構成されている。加熱システム１３４は例えば、加熱チャック１３０内に配置された１つ以上のヒータ１３６によってワークピース１１８を選択的に加熱するように構成されている。
【００３６】
一部の高温注入では、所望の温度に達するまで、ワークピース１１８は、プロセス環境１２６の真空内において、加熱チャック１３０上に「ソーク（浸漬）」されてよい。あるいは、イオン注入システム１００のサイクル時間を増加させるために、ワークピースは、プロセスチャンバ１２２に動作可能に接続された１つ以上のチャンバ１３８Ａ、１３８Ｂ（例：１つ以上のロードロックチャンバ）内において、予熱装置１５２を用いて予熱されてもよい。
【００３７】
ツールアーキテクチャ、プロセス、および所望のスループットに応じて、ワークピース１１８は、予熱装置１５２によって第１温度まで予熱されてもよい。当該第１温度は、プロセス温度以上の温度である。この場合、真空チャンバ１２４内の加熱チャック１３０において、最終的な熱均一化が可能となる。このようなシナリオにより、ワークピース１１８は、プロセスチャンバ１２２への搬送中にある程度の熱を失いうる。この場合、プロセス温度への最終加熱は、加熱チャック１３０において行われる。本開示において、他の例では、第１温度は、プロセス温度よりも低いか、等しいか、または高い温度であることが考慮されている。
【００３８】
１つ以上のチャンバに関連する予熱装置１５２（例えば、図１のチャンバ１３８Ａ内に図示されている）は、ワークピースをプロセスチャンバ１２０のプロセス環境１２６の真空へと搬送することに先立ち、外部環境１３２の大気圧力においてワークピース１１８を加熱してもよい。一部の例では、ワークピース１１８は、予熱装置１５２上において、初期温度（例：室温）から第１所定温度まで加熱されてもよい。
【００３９】
処理中の熱移動を実現するために、ワークピース１１８の背面は、加熱チャック１３０と伝導性連結（conductive communication）させられている。この伝導性連結は、加熱チャック１３０とワークピース１１８との間の圧力制御されたガス界面（「バックサイドガス」とも称される）によって実現されている。一般的に、バックサイドガスの圧力は、例えば加熱チャック１３０の静電力によって制限されている。バックサイドガスの圧力は、概ね１〜２０トール（Ｔｏｒｒ）の範囲内に維持されうる。一例においては、バックサイドガス界面厚さ（例：ワークピース１１８と加熱チャック１３０との間の距離）は、ミクロンのオーダ（典型的には５〜２０μｍ）に制御される。従って、この圧力レジームにおける分子平均自由行程は、界面厚さが遷移分子ガスレジーム（transitional and molecular gas regime）内にシステムを押し込むのに十分な大きさになる。
【００４０】
本開示は、いわゆる「高温注入」のためにシステム１００を利用することを考慮している。この場合、加熱チャック１３０は２０〜１００℃の温度での準室温注入とともに、約１００〜６００℃の高注入温度まで加熱される。さらに、チャック１２０は、２０℃未満の温度において低温注入を提供するために冷却されてもよい。高温注入では、ワークピース１１８は、加熱チャック１３０上に配置される前に、ほぼ高注入温度までさらに予熱されてもよい。この場合、予熱されたワークピース１１８は加熱チャック上にロード（搭載）され、高温注入が実行される。従って、本開示は、高温注入、準室温注入、および低温注入を実行するためのシステムおよび方法を提供する。
【００４１】
別の例示的な態様によれば、コントローラ１７０がさらに設けられている。コントローラ１７０は、加熱システム１３４と予熱装置１５２と冷却装置とを、選択的に起動するように構成されている。これらの部材は、当該部材上にそれぞれ存在するワークピース１１８を選択的に加熱または冷却する。例えば、コントローラ１７０は、（ｉ）チャンバ１３８Ａ内において、ワークピース１１８を予熱装置１５２によって加熱し、（ｉｉ）プロセスチャンバ１２２内において、加熱チャック１３０および加熱システム１３４によって、ワークピースを所定温度まで加熱し、（ｉｉｉ）イオン注入装置１０１によってワークピースにイオンを注入し、（ｉｖ）チャンバ１３８Ｂ内において、冷却装置１６０によってワークピースを冷却し、かつ、（ｖ）ポンプおよびベント１７２、それぞれの大気ドア１７４Ａ、１７４Ｂ、およびそれぞれのチャンバ１３８Ａ、１３８Ｂの真空ドア１７６Ａ、１７６Ｂ、ならびにワークピース搬送装置１７８（例：ワークピースを支持するように構成されたエンドエフェクタ１８０を有するロボット）を制御することによって、大気環境１３２と真空環境１２６との間においてワークピースを選択的に搬送するように構成されていてもよい。ワークピース１１８は例えば、図１のワークピース搬送装置１７８（例：ロボット）を用いて、エンドエフェクタ１８０によって保持または支持されてよい。エンドエフェクタ１８０は例えば、ワークピース１１８が重力によって当該エンドエフェクタ上に載置されるトレイまたは他のスタイルの受動的把持機構（受動的グリップ機構）を含んでいてもよい。
【００４２】
本開示のある例示的な態様によれば、ガス放出チャンバ１８２が提供される。当該ガス放出チャンバは、真空チャンバ１２４から選択的に隔離させられる（切り離される）。当該ガス放出チャンバは、ワークピース１１８のガス放出を有利に引き起こすように構成されている。ガス放出チャンバ１８２は例えば、プロセスチャンバ１２４に動作可能に接続されている。ガス放出チャンバは、ガス放出チャンババルブ１８４を備える。ガス放出チャンババルブは、プロセス環境１２６をガス放出チャンバ内に画定されたガス放出環境１８６から選択的に隔離するように構成されている。ガス放出チャンバ１８２は例えば、第１ワークピースサポート１８８をさらに備える。第１ワークピースサポートは、ガス放出環境１８６において、ワークピース１１８を選択的に支持するように構成されている。
【００４３】
例えば、ヒータ１９０は、ガス放出チャンバ１８２に関連している。当該ヒータは、ワークピース１１８を第１所定温度まで選択的に加熱するように構成されている。第１所定温度は、例えば、プロセス温度よりも高くてもよい。あるいは、第１所定温度は、プロセス温度以下であってもよい。ヒータ１９０は例えば、（ｉ）加熱ワークピースサポート、（ｉｉ）加熱ランプ、または、（ｉｉｉ）ワークピース１１８を加熱するように構成された任意の他の装置、のうちの１つ以上を含んでいてもよい。例えば、ワークピース１１８の温度を測定するために、温度監視システム１９１が設けられてもよい。
【００４４】
一例によれば、真空源１９２は、ガス放出チャンバ１８２と選択的に流体連通するように設けられている。当該真空源は、ガス放出チャンバ（例：ガス放出環境１８６）を第１所定圧力まで選択的に減圧するように構成されている。
【００４５】
ワークピース搬送装置１７８は例えば、ガス放出チャンバ１８２とプロセスチャンバ１２４との間においてワークピース１１８を選択的に搬送するように、さらに構成されている。例えば、ワークピース搬送装置１７８は、ガス放出チャンババルブ１８４を介して、ガス放出チャンバ１８２とプロセスチャンバ１２４との間においてワークピース１１８を選択的に搬送するように構成されている。
【００４６】
加えて、別の例によれば、コントローラ１７０は、ワークピースがガス放出チャンバ内に存在している場合に、ガス放出チャンババルブ１８４を制御することによって、ガス放出チャンバ１８２内のワークピース１１８を選択的に隔離するように、さらに構成されている。コントローラ１７０は例えば、（ｉ）ヒータ１９０を制御することによるワークピース１１８の第１所定温度までの加熱と、（ｉｉ）真空源１９２の制御することによるガス放出チャンバ１８２の第１所定圧力までの減圧と、を同時に（共に）行うように、さらに構成されている。従って、コントローラ１７０は、所定のガス放出閾値に関連する第１期間に亘り、ほぼ第１所定温度かつほぼ第１所定圧力にワークピース１１８を維持するように、構成されている。
【００４７】
コントローラ１７０は例えば、ワークピース搬送装置１７８を制御することによって、ガス放出チャンバ１８２とプロセスチャンバ１２４との間においてワークピース１１８を選択的に搬送するように、さらに構成されている。コントローラ１７０は例えば、所定のガス放出閾値に達すると、ワークピース１１８をガス放出チャンバ１８２からプロセスチャンバ１２４へと搬送するように構成されていてもよい。所定のガス放出閾値は例えば、ガス放出チャンバ１８２内においてワークピース１１８からガス放出されるガスの量によって規定されてよい。例えば、付加的または代替的には、所定のガス放出閾値は、ガス放出チャンバ１８２内のガス放出環境１８６に関連するガス放出圧力によって規定されてもよい。一例においては、第１所定圧力は、ガス放出圧力に等しくともよい。ガス放出チャンバ１８２は例えば、ガス放出チャンバ内のガス放出圧力を測定するように構成された圧力センサ１９４を備えていてもよい。
【００４８】
一例においては、所定のガス放出閾値は、ガス放出圧力が５０ミリトール未満であることによって規定されている。別の例においては、第１期間は、約５秒である。第１所定圧力および第１期間は例えば、実験データ、スループット、および／または他のファクタ（要因）のうちの１つ以上に基づいて選択されてよい。
【００４９】
別の例示的な態様によれば、パージ源１９６は、ガス放出チャンバ１８２と選択的に流体連通するように提供されている。パージ源１９６は例えば、ガス放出チャンバ１８２を第２所定圧力まで選択的に加圧するように構成されてよい。当該第２所定圧力は、第１所定圧力よりも高い。一例においては、第２所定圧力は、ほぼ大気圧力である。別の例においては、第２所定圧力は、第１所定圧力と大気圧力との間の圧力である。パージ源１９６は例えば、不活性ガス（例：窒素）の源（不活性ガス源）を含んでいてもよい。
【００５０】
本例によれば、コントローラ１７０は、パージ源１９６を制御することにより、所定のガス放出閾値に関連する第２期間に亘り、ほぼ第２所定圧力においてワークピース１１８を提供するように、さらに構成されていてもよい。従って、コントローラ１７０は、ヒータ１９０を制御することにより、第２期間に亘り、第２所定温度においてワークピース１１８を提供するように、さらに構成されていてもよい。別の例においては、コントローラ１７０は、真空源１９２およびパージ源１９６の両方を制御することにより、所定の反復回数（所定回数の反復）に亘り、第１所定圧力および第２所定圧力においてワークピース１１８を提供するように、さらに構成されていてもよい。例えば、第１所定期間および第２所定期間は、固定されていてもよい（一定であってもよい）。あるいは、上述の通り、第１所定期間および第２所定期間は、第１所定圧力および第２所定圧力においてワークピース１１８を提供する反復回数に少なくとも部分的に基づいて、変更可能であってもよい。コントローラ１７０は例えば、所望のスループットに少なくとも部分的に基づいて、第１所定温度、第１所定圧力、および第１期間のうちの１つ以上を決定するように、さらに構成されていてもよい。
【００５１】
一例においては、ガス放出チャンバ１８２内のガス放出環境１８６は、ガス放出チャンババルブ１８４を制御することによって、プロセス環境１２６とのみ選択的に流体連通させられる。これにより、ガス放出環境が外部環境１３２と流体連通させられることを防止できる。別の例によれば、ガス放出チャンバ１８２は、プロセスチャンバ１２４に動作可能に接続されたロードロックチャンバ１９８（例：チャンバ１３８Ａ）を含んでいてもよい。当該ロードロックチャンバは、大気バルブ（例：大気ドア１７４Ａ）をさらに備えている。大気バルブは、ガス放出環境１８６を外部環境１３２から選択的に隔離するように構成されている。
【００５２】
本開示はさらに、処理システム（例：図１のシステム１００）内におけるワークピースのガス放出を軽減するために、図２に示す方法２００を提供する。例示的な方法は、一連のアクト（行為）またはイベント（事象）として本明細書において例示および図示されている。但し、本開示はこのようなアクトまたはイベントの例示された順序によって限定されないことを理解されたい。本開示に従って、一部のステップ（工程）は、本明細書において例示および記載された順序とは別の異なる順序で、および／または、他のステップと同時に実行されうるためである。さらに、本開示に係る方法を実施するために、例示されたすべてのステップが必要とされるわけではない。また、これらの方法は、本明細書において例示および記載されたシステムに関連して実行されてもよいし、あるいは例示されていない他のシステムに関連して実行されてもよいことが理解される。
【００５３】
図２に示されるように、方法２００は、アクト２０２から開始する。アクト２０２において、ワークピースは、プロセスチャンバに動作可能に接続されたガス放出チャンバ内に配置される。例えば、図１のワークピース１１８は、ガス放出チャンバ１８２内のワークピースサポート１８８上に位置決めまたは配置されてよい。
【００５４】
図２のアクト２０４において、ワークピースは、ガス放出チャンバ内において、プロセスチャンバから隔離される。これにより、ガス放出環境をプロセス環境から隔離できる。ガス放出チャンバ内において、ワークピースをプロセスチャンバから隔離するステップは、例えば、図１のガス放出チャンババルブ１８４を閉じることによって、ガス放出環境１８６をプロセス環境１２６から隔離するステップを含んでもよい。
【００５５】
図２のアクト２０６において、例えば、（ｉ）加熱ワークピースサポート、および、（ｉｉ）ワークピースを加熱するように構成された加熱ランプ、のうちの１つ以上に、ワークピースを曝露することによって、ワークピースが第１所定温度まで加熱される。アクト２０８では、アクト２０６におけるワークピースの加熱とともに、ガス放出チャンバが第１所定圧力まで減圧させられる。例えば、図１のガス放出チャンバ１８２は、ガス放出チャンバと選択的に流体連通している真空源１９２によって、真空引き（排気）またはポンプダウン（減圧）されてよい。従って、ワークピース１１８のガス放出は、図２のアクト２０６および２０８によって誘発される。これにより、ガス放出生成物（ガス放出された生成物）が形成される。アクト２１０において、所定のガス放出閾値に関連する第１期間に亘り、第１所定圧力が維持される。これにより、ワークピースのガス放出が継続しうる。アクト２１２において、ガス放出生成物は、例えば図１の真空源１９２によって、ガス放出チャンバから除去される。なお、図２のアクト２０８および２１２は、同時に実行されてもよい。この場合、ガス放出生成物は、ガス放出チャンバの減圧と同時に除去される。
【００５６】
ある代替例においては、アクト２１２においてガス放出生成物がガス放出チャンバから除去された後、アクト２１４において、ガス放出チャンバは第１期間の後にパージガスによって第２所定圧力まで加圧されてもよい。一例においては、第２所定圧力は、第１所定圧力よりも高い。第２所定圧力および第２期間は例えば、所定のガス放出閾値にさらに関連付けられていてもよい。アクト２０６、２０８、２１０、２１２、および２１４は、図１の真空源１９２、パージ源１９６、およびヒータ１９０を選択的に制御することによって、反復的に実行されてよい。
【００５７】
一例によれば、所定のガス放出閾値は、図２の方法２００を実行する前に、ガス放出するワークピースを特性評価すること（characterizing）によって有利に決定される。例えば、第１所定圧力、第１所定温度、第１期間のうちの１つ以上が、図１のワークピース１１８と同様の特性を有するサンプルワークピースを用いて特性評価される。例えば、ワークピース１１８は様々な材料を含みうる。各材料は、蒸気温度圧力曲線（vapor temperature and pressure curve）を有する。所定のガス放出閾値は例えば、経験的に、理論的に、またはそれらの任意の組合せによって導出されてよい。例えば、所定のガス放出閾値は、ワークピース１１８の材料組成およびワークピースの構成成分のそれぞれの蒸気圧力（蒸気圧）に基づく、実験データおよび／または計算に基づきうる。ワークピース１１８のガス放出によって引き起こされるプロセスチャンバ１２４内における圧力の変動の分析は、所定のガス放出閾値を決定するためにさらに利用されてよい。例えば、ワークピース１１８は、プロセスチャンバ１２４から隔離されることなく加熱されてよい（例えば、ガス放出チャンババルブ１８４が開いている）。この場合、ワークピースの加熱中に、ガス放出の影響を決定するために、プロセスチャンバ内の圧力が時間的に監視される。従って、例えば、プロセスチャンバが所定圧力（例えば、所望のプロセスパラメータに基づく「許容可能な」圧力）に回復するまでに要する時間が、所定のガス放出閾値の一態様として利用されてよい。
【００５８】
図２の方法２００は例えば、アクト２１２においてガス放出生成物がガス放出チャンバから除去された後に、アクト２１６において、ガス放出チャンバからプロセスチャンバ内のチャックへとワークピースを搬送するステップをさらに含んでいてもよい。さらに、アクト２１８において、プロセスチャンバ内のワークピースにイオンが注入されてよい。
【００５９】
方法２００は、図１のシステム１００におけるワークピースの所望のスループットに少なくとも部分的に基づいて、第１所定温度、第１所定圧力、および第１期間のうちの１つ以上を決定するステップをさらに含んでいてもよい。
【００６０】
従って、本開示は、イオン注入システムにおいて処理されるワークピースの有利なガス放出を提供する。なお、ガス放出チャンバの減圧は、ガス放出速度（ガス放出率）が所定の許容範囲の速度（率，比率）未満になるまで、ガス放出チャンバの単一の連続的な排気であってよい。あるいは、ガス放出生成物を除去するために、１つ以上の排気およびベント／パージのシーケンスが、ガス放出チャンバ内において実施されてよい。例えば、図１のガス放出チャンバ１８２内において大部分のガス放出が生じた後に、ワークピース１１８は、イオンが注入されるようにプロセスチャンバ１２４内へと有利に搬送されてもよい。ワークピース１１８は既に加熱されかつ減圧されているので、ワークピースがプロセスチャンバ１２４内に搬送された後、ガス放出の量は減少する。
【００６１】
従って、本開示は、プロセスチャンバ内のプロセス環境１２６に影響を及ぼさずに、ガス放出のためにワークピース１１８をプロセスチャンバ１２４から有利に隔離する。このような隔離は、隔離されたチャンバ（例：ガス放出チャンバ１８２）内においてガス放出生成物を予熱かつ排気（pumping）することによって、プロセスチャンバ１２４内におけるガス放出を低減する。ガス放出はワークピースの温度および圧力の関数（作用）であるため、ガス放出チャンバ１８２をより長時間に亘って排気することは、発生しうる放出ガス（アウトガス）を除去するために有益である。さらに、多数の排気（pump）およびパージ（例：図２のアクト２０８および２１４）を制御することによって、ワークピースのさらなるガス放出を有利に実現することができる。例えば、３回の排気およびパージのサイクルが実行されてよい。この場合、ワークピースはガス放出チャンバ内に存在している間（例：アクト２０４）、最初に大気圧力下にあり、加熱され（例：アクト２０６）、第１所定圧力（例：アクト２０８において５０ミリトール）までポンプダウンされる。第１所定圧力に達した後、パージまたは加圧（例：アクト２１４）が行われ、ワークピースを第２の所定の上昇圧力（例えば、大気圧力）まで引き上げる。第２の所定圧力に達した後、アクト２０６、２０８、２１０、２１２、および２１４が繰り返しされてもよい（例えば、２〜３回の繰り返し）。
【００６２】
従って、アクト２１６においてワークピースがプロセスチャンバ内に搬送されると、プロセスチャンバ内では、その後のワークピースのガス放出はほとんど生じない。本開示は、ワークピースに対する並列処理をさらに可能にする。例えば、第１のワークピースに対して図２の方法２００を実行している間に、別のワークピースをロードロックチャンバ１３８Ａ内にロードし、および／またはプロセスチャンバ１２４内において注入を行うことができる。従って、プロセスチャンバ１２４に接続された個別のチャンバであるガス放出チャンバ１８２を有することによって、従来見られた有害なガス放出を最小限に抑えつつ、スループットを増加させることができる。さらに、ガス放出チャンバ１８２は、複数のワークピース１１８を同時に支持および加熱するように構成されていてもよい。このような場合、ヒータ１９０は、ガス放出チャンバ内の複数のワークピースを同時に加熱するように構成された加熱ランプまたは別の加熱装置を含んでいてもよい。
【００６３】
本発明は１つ以上の特定の実施形態について示され、説明されてきたが、上述の実施形態はあくまで、本発明のいくつかの実施形態を実施するための例であり、本発明の適用はこれらの実施形態に限定されないことに留意されたい。特に、上述のコンポーネント（アセンブリ、デバイス、回路など）によって実行される様々な機能に関して、当該コンポーネントを説明するために使用されるターム（「手段」（means）への言及を含む）は、特段の指定がない限り、本発明に示されている例示的な実施形態において、特定の機能を実行する開示される構造と構造的に同等ではないにもかかわらず、説明されるコンポーネントの上記機能を実行する（すなわち、機能的に同等である）任意のコンポーネントに対応することが意図されている。加えて、本発明の特定の構成は、複数の実施形態のうちの１つのみに関して開示されているが、そのような構成は任意の所与または特定の用途に関して、望ましくかつ有益であるように、他の実施形態の１つ以上の他の構成と組み合わせることができる。従って、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲およびその均等物によってのみ限定されることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本開示の複数の態様に係るイオン注入システムを備える例示的な真空システムのブロック図である。
【図２】本開示の別の態様に係るワークピースのガス放出を軽減する方法を示す。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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