(57)【要約】本発明は、ビーム選択方法、端末機器及びコンピュータ記憶媒体を開示し、このうち、方法は、前記第１の端末機器の地理的位置、及び第２の端末機器の地理的位置に基づいて、第１の端末機器と第２の端末機器との間でデータを伝送する第１の送信ビームを選択するステップと、前記第１の送信ビームに基づいて、前記第２の端末機器にデータを送信するステップと、を含む。【選択図】図１
2021513769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビーム選択方法であって、第１の端末機器に適用され、
前記第１の端末機器の地理的位置、及び第２の端末機器の地理的位置に基づいて、第１の端末機器と第２の端末機器との間でデータを伝送する第１の送信ビームを選択するステップと、
前記第１の送信ビームに基づいて、前記第２の端末機器にデータを送信するステップと、を含む、ビーム選択方法。
【請求項２】
前記第１の端末機器の地理的位置、及び第２の端末機器の地理的位置に基づいて、第１の端末機器と第２の端末機器との間でデータを伝送する第１の送信ビームを選択する前記ステップは、
前記第１の端末機器の地理的位置と前記第２の端末機器の地理的位置に基づいて、前記第１の端末機器と前記第２の端末機器との間の相対的な位置関係を決定することと、
前記相対的な位置関係に基づいて、前記第１の端末機器と第２の端末機器との間のＮ個の送信ビームから第１の送信ビームを選択することと、を含み、
ここで、Ｎは、１以上の整数である、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１の端末機器と前記第２の端末機器との間の相対的な位置関係は、前記第１の端末機器と第２の端末機器との間の基準接続線である、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記相対的な位置関係に基づいて、前記第１の端末機器と第２の端末機器との間のＮ個の送信ビームから第１の送信ビームを選択することは、
前記基準接続線に基づいて、前記Ｎ個の送信ビームから、前記基準接続線との角度が最も小さい送信ビームを第１の送信ビームとして選択する、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記相対的な位置関係に基づいて、前記第１の端末機器と第２の端末機器との間のＮ個の送信ビームから第１の送信ビームを選択することは、
前記基準接続線に基づいて、前記Ｎ個の送信ビームから、前記基準接続線との間の角度が所定の角度閾値よりも小さいＭ個の送信ビームを選択し、前記Ｍ個の送信ビームから、品質が最適となる送信ビームを第１の送信ビームとして選択し、ＭはＮ以下の整数であること、
又は、
前記基準接続線に基づいて、前記Ｎ個の送信ビームから、前記基準接続線との間の角度が所定の角度閾値よりも小さいＭ個の送信ビームを選択し、前記Ｍ個の送信ビームから、所定の時間間隔で、順番にポーリングするように送信ビームを第１の送信ビームとして選択することを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記所定の角度閾値は、予め設定されるか、又はネットワーク構成とされる、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記第１の端末機器の地理的位置、及び第２の端末機器の地理的位置に基づいて、第１の端末機器と第２の端末機器との間でデータを伝送する第１の送信ビームを選択する前記ステップの前に、前記方法は、
第２の端末機器が送信するブロードキャスト情報により、前記第２の端末機器の地理的位置を取得することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
端末機器であって、
自身の地理的位置、及び第２の端末機器の地理的位置に基づいて、第２の端末機器との間でデータを伝送する第１の送信ビームを選択する処理ユニットと、
前記第１の送信ビームに基づいて、前記第２の端末機器にデータを送信する通信ユニットと、を含む、端末機器。
【請求項９】
前記処理ユニットは、前記第１の端末機器の地理的位置と前記第２の端末機器の地理的位置に基づいて、前記第１の端末機器と前記第２の端末機器との間の相対的な位置関係を決定し、前記相対的な位置関係に基づいて、前記第１の端末機器と第２の端末機器との間のＮ個の送信ビームから第１の送信ビームを選択し、
ここで、Ｎは、１以上の整数である、請求項８に記載の端末機器。
【請求項１０】
前記第１の端末機器と前記第２の端末機器との間の相対的な位置関係は、前記第１の端末機器と第２の端末機器との間の基準接続線である、請求項９に記載の端末機器。
【請求項１１】
前記処理ユニットは、前記基準接続線に基づいて、前記Ｎ個の送信ビームから、前記基準接続線との角度が最も小さい送信ビームを第１の送信ビームとして選択する、請求項１０に記載の端末機器。
【請求項１２】
前記処理ユニットは、前記基準接続線に基づいて、前記Ｎ個の送信ビームから、前記基準接続線との間の角度が所定の角度閾値よりも小さいＭ個の送信ビームを選択し、前記Ｍ個の送信ビームから、品質が最適となる送信ビームを第１の送信ビームとして選択し、ＭはＮ以下の整数であり、
又は、
前記基準接続線に基づいて、前記Ｎ個の送信ビームから、前記基準接続線との間の角度が所定の角度閾値よりも小さいＭ個の送信ビームを選択し、前記Ｍ個の送信ビームから、所定の時間間隔で、順番にポーリングするように送信ビームを第１の送信ビームとして選択する、請求項１０に記載の端末機器。
【請求項１３】
前記所定の角度閾値は、予め設定されるか、又はネットワーク構成とされる、請求項１２に記載の端末機器。
【請求項１４】
前記処理ユニットは、第２の端末機器が送信するブロードキャスト情報により、前記第２の端末機器の地理的位置を取得する、請求項８に記載の端末機器。
【請求項１５】
端末機器であって、プロセッサと、プロセッサで実行可能なコンピュータプログラムを記憶するためのメモリと、を含み、
ここで、前記プロセッサは、前記コンピュータプログラムを実行する時に、請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法のステップを実行するために用いられる、端末機器。
【請求項１６】
コンピュータ記憶媒体であって、コンピュータ実行可能な命令を記憶しており、前記コンピュータ実行可能な命令が実行されると、請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法のステップが実施される、コンピュータ記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理の技術分野に関し、特に、ビーム選択方法、端末機器及びコンピュータ記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
車のインターネットシステムは、ＬＴＥ（登録商標）−Ｄ２Ｄに基づくサイドリンク（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ、ＳＬ）伝送技術であり、従来のＬＴＥシステムにおける基地局を介した通信データの受信又は送信形態とは異なり、端末間直接通信形態を採用するので、より高いスペクトル効率及びより低い伝送遅延を有するものである。車のインターネット技術（Ｖ２Ｘ）は、３ＧＰＰ（登録商標）  Ｒｅｌ−１４で標準化されて、モード３とモード４の２つの伝送モードが定義されている。
【０００３】
Ｖ２Ｘシステムでは、端末が高速で移動し、位置も動的に変化するので、受信側によって選択されてフィードバックされた最適なビームは、次の伝送中に無効になる可能性がある。端末によるデータ送信に必要なリソースは競合的に得られ、受信側による最適なビームのフィードバックの場合にはリソースを競合する必要があり、フィードバック遅延が不定となることにより、フィードバックされた最適なビームインデックスが無効になってしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の実施例は、上記の技術的課題を解決するために、ビーム選択方法、端末機器及びコンピュータ記憶媒体を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の実施例にて提供されるビーム選択方法は、第１の端末機器に適用され、
前記第１の端末機器の地理的位置、及び第２の端末機器の地理的位置に基づいて、第１の端末機器と第２の端末機器との間でデータを伝送する第１の送信ビームを選択するステップと、
前記第１の送信ビームに基づいて、前記第２の端末機器にデータを送信するステップと、を含む。
【０００６】
本発明の実施例にて提供される端末機器は、
自身の地理的位置、及び第２の端末機器の地理的位置に基づいて、第２の端末機器との間でデータを伝送する第１の送信ビームを選択する処理ユニットと、
前記第１の送信ビームに基づいて、前記第２の端末機器にデータを送信する通信ユニットと、を含む。
【０００７】
本発明の実施例にて提供される端末機器は、プロセッサと、プロセッサで実行可能なコンピュータプログラムを記憶するためのメモリと、を含み、
ただし、前記プロセッサは、前記コンピュータプログラムを実行する時に、前記方法のステップを実行するために用いられる。
【０００８】
本発明の実施例にて提供されるコンピュータ記憶媒体は、コンピュータ実行可能な命令を記憶しており、前記コンピュータ実行可能な命令が実行されると、前述の方法のステップが実施される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の実施例に係る技術的解決手段によれば、端末機器の地理的位置に応じて、第１の端末機器と第２の端末機器との間の送信ビームを選択することで、選択された送信ビームにおいて第２の端末機器にデータを送信することができる。このように、送信側と受信側の地理的位置を用いて最適な送信ビームを直接決定することで、端末の移動による以前の状態で選択したビームが移動後の端末の状態に合わないという問題を回避しつつ、送受信側の位置の更新に応じてビーム情報をリアルタイムに更新することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例にて提供されるビーム選択方法のフローチャートである。
【図２】本発明の実施例の処理シナリオの概略１である。
【図３】本発明の実施例の処理シナリオの概略２である。
【図４】本発明の実施例に係る端末機器の構成の概略図である。
【図５】本発明の実施例のハードウェアアーキテクチャの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施例の特徴と技術内容をより詳細に理解できるように、以下、図面を参照して本発明の実施例の実現を詳細に説明するが、添付図面は、説明のためのものに過ぎず、本発明の実施例を限定するものではない。
【００１２】
＜実施例１＞
本発明の実施例にて提供されるビーム選択方法は、第１の端末機器に適用され、図１に示すように、
前記第１の端末機器の地理的位置、及び第２の端末機器の地理的位置に基づいて、第１の端末機器と第２の端末機器との間でデータを伝送する第１の送信ビームを選択するステップ１０１と、
前記第１の送信ビームに基づいて、前記第２の端末機器にデータを送信するステップ１０２と、を含む。
【００１３】
具体的には、前述のステップ１０１において、前記第１の端末機器の地理的位置と前記第２の端末機器の地理的位置に基づいて、前記第１の端末機器と前記第２の端末機器との間の相対的な位置関係を決定し、前記相対的な位置関係に基づいて、前記第１の端末機器と第２の端末機器との間のＮ個の送信ビームから第１の送信ビームを選択し、ここで、Ｎは、１以上の整数である。
【００１４】
具体的には、前記第１の端末機器と前記第２の端末機器との間の相対的な位置関係は、前記第１の端末機器と第２の端末機器との間の基準接続線である。
【００１５】
例えば、図２を参照すると、２つの端末機器は、それぞれ第１の端末機器及び第２の端末機器であり、２つの端末機器は、相対的な位置関係にあり、２つの機器の間の基準接続線２０を用いて特徴付けることができる。
【００１６】
前記相対的な位置関係に基づいて、前記第１の端末機器と第２の端末機器との間のＮ個の送信ビームから第１の送信ビームを選択する形態は、形態１と、形態２と、形態３とを含んでもよい。
【００１７】
＜形態１＞
前記基準接続線に基づいて、前記Ｎ個の送信ビームから、前記基準接続線との角度が最も小さい送信ビームを第１の送信ビームとして選択する。
【００１８】
例えば、図３を参照すると、第１の端末機器と第２の端末機器との間に３つの送信ビームが存在し、このうち、送信ビーム１と基準接続線２０との間の角度が最も小さい場合、送信ビーム１を前述の第１の送信ビームとして選択し得る。
【００１９】
＜形態２＞
前記基準接続線に基づいて、前記Ｎ個の送信ビームから、前記基準接続線との間の角度が所定の角度閾値よりも小さいＭ個の送信ビームを選択し、前記Ｍ個の送信ビームから、品質が最適となる送信ビームを第１の送信ビームとして選択し、
ただし、前記所定の角度閾値は、予め設定されるか、又はネットワーク構成とされる。
【００２０】
前記品質が最適となる条件は、負荷最小、電力最大、干渉最小、信号対雑音比最大などの少なくとも１つに適合してもよく、本実施例では網羅的に説明しないが、他の条件も存在し得ることが理解されるべきである。
【００２１】
＜形態３＞
前記基準接続線に基づいて、前記Ｎ個の送信ビームから、前記基準接続線との間の角度が所定の角度閾値よりも小さいＭ個の送信ビームを選択し、前記Ｍ個の送信ビームから、所定の時間間隔で、順番にポーリングするように送信ビームを第１の送信ビームとして選択する。
【００２２】
このような形態で、Ｍ個の送信ビームは、いずれも選択されるビームとされるが、同じ時間内に、Ｍ個の送信ビームのうち、１つのみが第１の送信ビームとして存在する。
【００２３】
例えば、５つの送信ビームから、基準接続線との間の角度がいずれも所定の角度閾値よりも小さい２つの送信ビームを選択し、そして、この２つの送信ビームをポーリングして、それぞれ一定の期間で第１の送信ビームとされる。
【００２４】
さらに、選択された各送信ビームが第１の送信ビームとされている期間は、同じであっても異なってもよく、事前に設定されてもよく、例えば、事前に設定されたパラメータは、ある１つの送信ビームが第１の送信ビームとして機能する場合に、その対応する期間を予め設定するか、又は、ポーリングの形態において、第１の送信ビームとしての各期間を固定の期間と予め設定するものとしてもよい。
【００２５】
次に、Ｍ個の送信ビームから、どの送信ビームを先に選択し、どの送信ビームを後に選択するかは、ランダムに選択してもよいし、ビームの識別に基づいてソートするか、又はビームの品質に基づいて優劣順番でソートして、選択してもよい。本実施例は、選択の方式を網羅しない。
【００２６】
前記第１の端末機器の地理的位置、及び第２の端末機器の地理的位置に基づいて、第１の端末機器と第２の端末機器との間でデータを伝送する第１の送信ビームを選択する前記ステップの前に、前記方法は、
第２の端末機器が送信するブロードキャスト情報により、前記第２の端末機器の地理的位置を取得するステップをさらに含む。
【００２７】
即ち、送信側から受信側へのデータ伝送において、送信側から受信側へ向かうビームが最適なビームとなるので、送信側と受信側の地理的位置情報を用いて最適な送信ビームを迅速に決定することができる。車のインターネットシステムでは、全ての車両が、自身の位置情報、例えば、全方向のブロードキャストによって伝送する協調認識メッセージ（ＣＡＭ、Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ  Ａｗａｒｅｎｅｓｓ  Ｍｅｓｓａｇｅ）を周期的にブロードキャストするので、周囲の車両は、ＣＡＭメッセージを検出することによって他の車両の位置情報を知り、それにより、ある受信側との最適な送信ビームを決定することができる。
【００２８】
なお、本発明にて提示される実施例は、車車間通信のみならず、車両と他の機器（Ｖ２Ｘ、ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  ｅｖｅｒｔｈｉｎｇ）との通信、及び他の端末と端末（Ｄ２Ｄ、Ｄｅｖｉｃｅ  ｔｏ  Ｄｅｖｉｃｅ）との通信システムにも適用可能である。
【００２９】
以上から分かるように、上記の手段を採用することにより、端末機器の地理的位置に応じて、第１の端末機器と第２の端末機器との間の送信ビームを選択することで、選択された送信ビームにおいて第２の端末機器にデータを送信することができる。このように、送信側と受信側の地理的位置を用いて最適な送信ビームを直接決定することで、端末の移動による以前の状態で選択したビームが移動後の端末の状態に合わないという問題を回避しつつ、送受信側の位置の更新に応じてビーム情報をリアルタイムに更新することができる。
【００３０】
＜実施例２＞
本発明の実施例にて提供される端末機器は、図４に示すように、
自身の地理的位置、及び第２の端末機器の地理的位置に基づいて、第２の端末機器との間でデータを伝送する第１の送信ビームを選択する処理ユニット４１と、
前記第１の送信ビームに基づいて、前記第２の端末機器にデータを送信する通信ユニット４２と、を含む。
【００３１】
具体的には、処理ユニット４１は、前記第１の端末機器の地理的位置と前記第２の端末機器の地理的位置に基づいて、前記第１の端末機器と前記第２の端末機器との間の相対的な位置関係を決定し、前記相対的な位置関係に基づいて、前記第１の端末機器と第２の端末機器との間のＮ個の送信ビームから第１の送信ビームを選択し、ここで、Ｎは、１以上の整数である。
【００３２】
具体的には、前記第１の端末機器と前記第２の端末機器との間の相対的な位置関係は、前記第１の端末機器と第２の端末機器との間の基準接続線である。
【００３３】
例えば、図２を参照すると、２つの端末機器は、それぞれ第１の端末機器及び第２の端末機器であり、２つの端末機器は、相対的な位置関係にあり、２つの機器の間の基準接続線２０を用いて特徴付けることができる。
【００３４】
前記相対的な位置関係に基づいて、前記第１の端末機器と第２の端末機器との間のＮ個の送信ビームから第１の送信ビームを選択する形態は、形態１と、形態２と、形態３とを含んでもよい。
【００３５】
＜形態１＞
処理ユニット４１は、前記基準接続線に基づいて、前記Ｎ個の送信ビームから、前記基準接続線との角度が最も小さい送信ビームを第１の送信ビームとして選択する。
【００３６】
例えば、図３を参照すると、第１の端末機器と第２の端末機器との間に３つの送信ビームが存在し、このうち、送信ビーム１と基準接続線２０との間の角度が最も小さい場合、送信ビーム１を前述の第１の送信ビームとして選択し得る。
【００３７】
＜形態２＞
処理ユニット４１は、前記基準接続線に基づいて、前記Ｎ個の送信ビームから、前記基準接続線との間の角度が所定の角度閾値よりも小さいＭ個の送信ビームを選択し、前記Ｍ個の送信ビームから、品質が最適となる送信ビームを第１の送信ビームとして選択し、
ただし、前記所定の角度閾値は、予め設定されるか、又はネットワーク構成とされる。
【００３８】
前記品質が最適となる条件は、負荷最小、電力最大、干渉最小、信号対雑音比最大などの少なくとも１つに適合してもよく、本実施例では網羅的に説明しないが、他の条件も存在し得ることが理解されるべきである。
【００３９】
＜形態３＞
処理ユニット４１は、前記基準接続線に基づいて、前記Ｎ個の送信ビームから、前記基準接続線との間の角度が所定の角度閾値よりも小さいＭ個の送信ビームを選択し、前記Ｍ個の送信ビームから、所定の時間間隔で、順番にポーリングするように送信ビームを第１の送信ビームとして選択する。
【００４０】
このような形態で、Ｍ個の送信ビームは、いずれも選択されるビームとされるが、同じ時間内に、Ｍ個の送信ビームのうち、１つのみが第１の送信ビームとして存在する。
【００４１】
例えば、５つの送信ビームから、基準接続線との間の角度がいずれも所定の角度閾値よりも小さい２つの送信ビームを選択し、そして、この２つの送信ビームをポーリングして、それぞれ一定の期間で第１の送信ビームとされる。
【００４２】
さらに、選択された各送信ビームが第１の送信ビームとされている期間は、同じであっても異なってもよく、事前に設定されてもよく、例えば、事前に設定されたパラメータは、ある１つの送信ビームが第１の送信ビームとして機能する場合に、その対応する期間を予め設定するか、又は、ポーリングの形態において、第１の送信ビームとしての各期間を固定の期間と予め設定するものとしてもよい。
【００４３】
次に、Ｍ個の送信ビームから、どの送信ビームを先に選択し、どの送信ビームを後に選択するかは、ランダムに選択してもよいし、ビームの識別に基づいてソートするか、又はビームの品質に基づいて優劣順番でソートして、選択してもよい。本実施例は、選択の方式を網羅しない。
【００４４】
前記第１の端末機器の地理的位置、及び第２の端末機器の地理的位置に基づいて、第１の端末機器と第２の端末機器との間でデータを伝送する第１の送信ビームを選択する前記ステップの前に、前記処理ユニット４１は、第２の端末機器が送信するブロードキャスト情報により、前記第２の端末機器の地理的位置を取得する。
【００４５】
即ち、送信側から受信側へのデータ伝送において、送信側から受信側へ向かうビームが最適なビームとなるので、送信側と受信側の地理的位置情報を用いて最適な送信ビームを迅速に決定することができる。車のインターネットシステムでは、全ての車両が、自身の位置情報、例えば、全方向のブロードキャストによって伝送するＣＡＭメッセージを周期的にブロードキャストするので、周囲の車両は、ＣＡＭメッセージを検出することによって他の車両の位置情報を知り、それにより、ある受信側との最適な送信ビームを決定することができる。
【００４６】
以上から分かるように、上記の手段を採用することにより、端末機器の地理的位置に応じて、第１の端末機器と第２の端末機器との間の送信ビームを選択することで、選択された送信ビームにおいて第２の端末機器にデータを送信することができる。このように、送信側と受信側の地理的位置を用いて最適な送信ビームを直接決定することで、端末の移動による以前の状態で選択したビームが移動後の端末の状態に合わないという問題を回避しつつ、送受信側の位置の更新に応じてビーム情報をリアルタイムに更新することができる。
【００４７】
本発明の実施例にてされに提供される端末機器のハードウェア構成アーキテクチャは、図５に示すように、少なくとも１つのプロセッサ５１と、メモリ５２と、少なくとも１つのネットワークインタフェース５３とを備える。各構成要素は、バスシステム５４によって互いに結合される。バスシステム５４は、これらの構成要素間の接続通信を可能にするために使用されることが理解される。バスシステム５４は、データバスの他に、電源バス、制御バス及びステータス信号バスを含む。ただし、説明を分かりやすくするために、図５では、各種のバスをバスシステム５４と表記している。
【００４８】
なお、本発明の実施例におけるメモリ５２は、揮発性メモリであっても不揮発性メモリであってもよく、又は揮発性メモリと不揮発性メモリの両方を含んでもよいことが理解される。
【００４９】
いくつかの実施形態において、メモリ５２には、オペレーティングシステム５２１及びアプリケーションプログラム５２２が記憶され、モジュール若しくはデータ構造、又はそれらのサブセット、又はそれらの拡張セットを実行可能である。
【００５０】
そのうち、前記プロセッサ５１は、前述の実施例１の方法のステップを処理できるように構成され、ここではその説明が省略される。
【００５１】
本発明の実施例は、コンピュータ実行可能な命令を記憶しているコンピュータ記憶媒体を提供し、前記コンピュータ実行可能な命令が実行されると、前述の実施例１の方法のステップが実施される。
【００５２】
本発明の実施例に係る上記装置は、ソフトウェア機能モジュールの形態で実現されて、独立した製品として販売又は使用される場合、１つのコンピュータ読み取り可能な記録媒体内に記憶されてもよい。このような理解に基づいて、本発明の実施例の技術的解決手段の本質または従来技術に寄与する部分は、ソフトウェア製品の形態で具現化することができ、当該コンピュータのソフトウェア製品は、記憶媒体に記憶され、本発明の様々な実施例に記載の方法の全て又は一部をコンピュータ機器（パーソナルコンピュータ、サーバ、又はネットワーク機器などであってもよい）に実行させるための複数の命令を含む。前述の記憶媒体は、ＵＳＢディスク、ポータブルハードディスク、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ、Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気ディスク又は光ディスクなどのプログラムコードを記憶できる種々の媒体を含む。このように、本発明の実施例は、ハードウェアとソフトウェアのいかなる特定の組み合わせにも限定されない。
【００５３】
それに応じて、本発明の実施例は、本発明の実施例に係るデータスケジューリング方法を実行するように構成されたコンピュータプログラムを記憶しているコンピュータ記憶媒体をさらに提供する。
【００５４】
本発明の好ましい実施例は例示の目的で開示されたものであるが、当業者であれば、様々な補正、追加及び置換も可能であることを認識し、したがって、本発明の範囲は上記の実施例に限定されるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年11月16日(2020.11.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビーム選択方法であって、第１の端末機器に適用され、
前記第１の端末機器の地理的位置、及び第２の端末機器の地理的位置に基づいて、前記第１の端末機器と前記第２の端末機器との間でデータを伝送する第１の送信ビームを選択するステップと、
前記第１の送信ビームに基づいて、前記第２の端末機器にデータを送信するステップと、を含む、ビーム選択方法。
【請求項２】
前記第１の端末機器の地理的位置、及び前記第２の端末機器の地理的位置に基づいて、前記第１の端末機器と前記第２の端末機器との間でデータを伝送する前記第１の送信ビームを選択する前記ステップは、
前記第１の端末機器の地理的位置と前記第２の端末機器の地理的位置に基づいて、前記第１の端末機器と前記第２の端末機器との間の相対的な位置関係を決定することと、
前記相対的な位置関係に基づいて、前記第１の端末機器と前記第２の端末機器との間のＮ個の送信ビームから前記第１の送信ビームを選択することと、を含み、
ここで、Ｎは、１以上の整数である、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１の端末機器と前記第２の端末機器との間の相対的な位置関係は、前記第１の端末機器と前記第２の端末機器との間の基準接続線である、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記相対的な位置関係に基づいて、前記第１の端末機器と前記第２の端末機器との間のＮ個の送信ビームから前記第１の送信ビームを選択することは、
前記基準接続線に基づいて、前記Ｎ個の送信ビームから、前記基準接続線との角度が最も小さい送信ビームを前記第１の送信ビームとして選択する、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記相対的な位置関係に基づいて、前記第１の端末機器と前記第２の端末機器との間のＮ個の送信ビームから前記第１の送信ビームを選択することは、
前記基準接続線に基づいて、前記Ｎ個の送信ビームから、前記基準接続線との間の角度が所定の角度閾値よりも小さいＭ個の送信ビームを選択し、前記Ｍ個の送信ビームから、品質が最適となる送信ビームを前記第１の送信ビームとして選択し、ＭはＮ以下の整数であることを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記相対的な位置関係に基づいて、前記第１の端末機器と第２の端末機器との間のＮ個の送信ビームから前記第１の送信ビームを選択することは、
前記基準接続線に基づいて、前記Ｎ個の送信ビームから、前記基準接続線との間の角度が所定の角度閾値よりも小さいＭ個の送信ビームを選択し、前記Ｍ個の送信ビームから、所定の時間間隔で、順番にポーリングするように送信ビームを前記第１の送信ビームとして選択することを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項７】
前記所定の角度閾値は、予め設定されるか、又はネットワーク構成とされる、請求項５又は６に記載の方法。
【請求項８】
前記第１の端末機器の地理的位置、及び前記第２の端末機器の地理的位置に基づいて、前記第１の端末機器と前記第２の端末機器との間でデータを伝送する前記第１の送信ビームを選択する前記ステップの前に、前記方法は、
前記第２の端末機器が送信するブロードキャスト情報により、前記第２の端末機器の地理的位置を取得することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
端末機器であって、
前記端末機器の地理的位置、及び第２の端末機器の地理的位置に基づいて、前記第２の端末機器との間でデータを伝送する第１の送信ビームを選択するための処理ユニットと、
前記第１の送信ビームに基づいて、前記第２の端末機器にデータを送信するための通信ユニットと、を含む、端末機器。
【請求項１０】
前記処理ユニットは、前記端末機器の地理的位置と前記第２の端末機器の地理的位置に基づいて、前記端末機器と前記第２の端末機器との間の相対的な位置関係を決定し、前記相対的な位置関係に基づいて、前記端末機器と前記第２の端末機器との間のＮ個の送信ビームから前記第１の送信ビームを選択するために用いられ、
ここで、Ｎは、１以上の整数である、請求項９に記載の端末機器。
【請求項１１】
前記端末機器と前記第２の端末機器との間の相対的な位置関係は、前記端末機器と前記第２の端末機器との間の基準接続線である、請求項１０に記載の端末機器。
【請求項１２】
前記処理ユニットは、前記基準接続線に基づいて、前記Ｎ個の送信ビームから、前記基準接続線との角度が最も小さい送信ビームを前記第１の送信ビームとして選択する、請求項１１に記載の端末機器。
【請求項１３】
前記処理ユニットは、前記基準接続線に基づいて、前記Ｎ個の送信ビームから、前記基準接続線との間の角度が所定の角度閾値よりも小さいＭ個の送信ビームを選択し、前記Ｍ個の送信ビームから、品質が最適となる送信ビームを前記第１の送信ビームとして選択し、ＭはＮ以下の整数である、請求項１１に記載の端末機器。
【請求項１４】
前記処理ユニットは、
前記基準接続線に基づいて、前記Ｎ個の送信ビームから、前記基準接続線との間の角度が所定の角度閾値よりも小さいＭ個の送信ビームを選択し、前記Ｍ個の送信ビームから、所定の時間間隔で、順番にポーリングするように送信ビームを前記第１の送信ビームとして選択する、請求項１１に記載の端末機器。
【請求項１５】
前記所定の角度閾値は、予め設定されるか、又はネットワーク構成とされる、請求項１３又は１４に記載の端末機器。
【請求項１６】
前記処理ユニットは、前記第２の端末機器が送信するブロードキャスト情報により、前記第２の端末機器の地理的位置を取得するために用いられる、請求項９に記載の端末機器。
【請求項１７】
端末機器であって、プロセッサと、前記プロセッサで実行可能なコンピュータプログラムを記憶するためのメモリと、を含み、
ここで、前記プロセッサは、前記コンピュータプログラムを実行する時に、請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法のステップを実行するために用いられる、端末機器。
【請求項１８】
コンピュータ記憶媒体であって、コンピュータ実行可能な命令を記憶しており、前記コンピュータ実行可能な命令が実行されると、請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法のステップが実施される、コンピュータ記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理の技術分野に関し、特に、ビーム選択方法、端末機器及びコンピュータ記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
車のインターネットシステムは、ＬＴＥ（登録商標）−Ｄ２Ｄに基づくサイドリンク（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ、ＳＬ）伝送技術であり、従来のＬＴＥシステムにおける基地局を介した通信データの受信又は送信形態とは異なり、端末間直接通信形態を採用するので、より高いスペクトル効率及びより低い伝送遅延を有するものである。車のインターネット技術（Ｖ２Ｘ）は、３ＧＰＰ（登録商標）  Ｒｅｌ−１４で標準化されて、モード３とモード４の２つの伝送モードが定義されている。
【０００３】
Ｖ２Ｘシステムでは、端末が高速で移動し、位置も動的に変化するので、受信側によって選択されてフィードバックされた最適なビームは、次の伝送中に無効になる可能性がある。端末によるデータ送信に必要なリソースは競合的に得られ、受信側による最適なビームのフィードバックの場合にはリソースを競合する必要があり、フィードバック遅延が不定となることにより、フィードバックされた最適なビームインデックスが無効になってしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の実施例は、上記の技術的課題を解決するために、ビーム選択方法、端末機器及びコンピュータ記憶媒体を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の実施例にて提供されるビーム選択方法は、第１の端末機器に適用され、
前記第１の端末機器の地理的位置、及び第２の端末機器の地理的位置に基づいて、第１の端末機器と第２の端末機器との間でデータを伝送する第１の送信ビームを選択するステップと、
前記第１の送信ビームに基づいて、前記第２の端末機器にデータを送信するステップと、を含む。
【０００６】
本発明の実施例にて提供される端末機器は、
自身の地理的位置、及び第２の端末機器の地理的位置に基づいて、第２の端末機器との間でデータを伝送する第１の送信ビームを選択する処理ユニットと、
前記第１の送信ビームに基づいて、前記第２の端末機器にデータを送信する通信ユニットと、を含む。
【０００７】
本発明の実施例にて提供される端末機器は、プロセッサと、プロセッサで実行可能なコンピュータプログラムを記憶するためのメモリと、を含み、
ただし、前記プロセッサは、前記コンピュータプログラムを実行する時に、前記方法のステップを実行するために用いられる。
【０００８】
本発明の実施例にて提供されるコンピュータ記憶媒体は、コンピュータ実行可能な命令を記憶しており、前記コンピュータ実行可能な命令が実行されると、前述の方法のステップが実施される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の実施例に係る技術的解決手段によれば、端末機器の地理的位置に応じて、第１の端末機器と第２の端末機器との間の送信ビームを選択することで、選択された送信ビームにおいて第２の端末機器にデータを送信することができる。このように、送信側と受信側の地理的位置を用いて最適な送信ビームを直接決定することで、端末の移動による以前の状態で選択したビームが移動後の端末の状態に合わないという問題を回避しつつ、送受信側の位置の更新に応じてビーム情報をリアルタイムに更新することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例にて提供されるビーム選択方法のフローチャートである。
【図２】本発明の実施例の例示的な処理シナリオ１の概略図である。
【図３】本発明の実施例の例示的な処理シナリオ２の概略図である。
【図４】本発明の実施例に係る端末機器の構成の概略図である。
【図５】本発明の実施例のハードウェアアーキテクチャの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施例の特徴と技術内容をより詳細に理解できるように、以下、図面を参照して本発明の実施例の実現を詳細に説明するが、添付図面は、説明のためのものに過ぎず、本発明の実施例を限定するものではない。
【００１２】
＜実施例１＞
本発明の実施例にて提供されるビーム選択方法は、第１の端末機器に適用され、図１に示すように、
前記第１の端末機器の地理的位置、及び第２の端末機器の地理的位置に基づいて、第１の端末機器と第２の端末機器との間でデータを伝送する第１の送信ビームを選択するステップ１０１と、
前記第１の送信ビームに基づいて、前記第２の端末機器にデータを送信するステップ１０２と、を含む。
【００１３】
具体的には、前述のステップ１０１において、前記第１の端末機器の地理的位置と前記第２の端末機器の地理的位置に基づいて、前記第１の端末機器と前記第２の端末機器との間の相対的な位置関係を決定し、前記相対的な位置関係に基づいて、前記第１の端末機器と第２の端末機器との間のＮ個の送信ビームから第１の送信ビームを選択し、ここで、Ｎは、１以上の整数である。
【００１４】
具体的には、前記第１の端末機器と前記第２の端末機器との間の相対的な位置関係は、前記第１の端末機器と第２の端末機器との間の基準接続線である。
【００１５】
例えば、図２を参照すると、２つの端末機器は、それぞれ第１の端末機器及び第２の端末機器であり、２つの端末機器は、相対的な位置関係にあり、２つの機器の間の基準接続線２０を用いて特徴付けることができる。
【００１６】
前記相対的な位置関係に基づいて、前記第１の端末機器と第２の端末機器との間のＮ個の送信ビームから第１の送信ビームを選択する形態は、形態１と、形態２と、形態３とを含んでもよい。
【００１７】
＜形態１＞
前記基準接続線に基づいて、前記Ｎ個の送信ビームから、前記基準接続線との角度が最も小さい送信ビームを第１の送信ビームとして選択する。
【００１８】
例えば、図３を参照すると、第１の端末機器と第２の端末機器との間に３つの送信ビームが存在し、このうち、送信ビーム１と基準接続線２０との間の角度が最も小さい場合、送信ビーム１を前述の第１の送信ビームとして選択し得る。
【００１９】
＜形態２＞
前記基準接続線に基づいて、前記Ｎ個の送信ビームから、前記基準接続線との間の角度が所定の角度閾値よりも小さいＭ個の送信ビームを選択し、前記Ｍ個の送信ビームから、品質が最適となる送信ビームを第１の送信ビームとして選択し、
ただし、前記所定の角度閾値は、予め設定されるか、又はネットワーク構成とされる。
【００２０】
前記品質が最適となる条件は、負荷最小、電力最大、干渉最小、信号対雑音比最大などの少なくとも１つに適合してもよく、本実施例では網羅的に説明しないが、他の条件も存在し得ることが理解されるべきである。
【００２１】
＜形態３＞
前記基準接続線に基づいて、前記Ｎ個の送信ビームから、前記基準接続線との間の角度が所定の角度閾値よりも小さいＭ個の送信ビームを選択し、前記Ｍ個の送信ビームから、所定の時間間隔で、順番にポーリングするように送信ビームを第１の送信ビームとして選択する。
【００２２】
このような形態で、Ｍ個の送信ビームは、いずれも選択されるビームとされるが、同じ時間内に、Ｍ個の送信ビームのうち、１つのみが第１の送信ビームとして存在する。
【００２３】
例えば、５つの送信ビームから、基準接続線との間の角度がいずれも所定の角度閾値よりも小さい２つの送信ビームを選択し、そして、この２つの送信ビームをポーリングして、それぞれ一定の期間で第１の送信ビームとされる。
【００２４】
さらに、選択された各送信ビームが第１の送信ビームとされている期間は、同じであっても異なってもよく、事前に設定されてもよく、例えば、事前に設定されたパラメータは、ある１つの送信ビームが第１の送信ビームとして機能する場合に、その対応する期間を予め設定するか、又は、ポーリングの形態において、各送信ビームの第１の送信ビームとしての期間を固定の期間と予め設定するものとしてもよい。
【００２５】
次に、Ｍ個の送信ビームから、どの送信ビームを先に選択し、どの送信ビームを後に選択するかは、ランダムに選択してもよいし、ビームの識別に基づいてソートするか、又はビームの品質に基づいて優劣順番でソートして、選択してもよい。本実施例は、選択の方式を網羅しない。
【００２６】
前記第１の端末機器の地理的位置、及び第２の端末機器の地理的位置に基づいて、第１の端末機器と第２の端末機器との間でデータを伝送する第１の送信ビームを選択する前記ステップの前に、前記方法は、
第２の端末機器が送信するブロードキャスト情報により、前記第２の端末機器の地理的位置を取得するステップをさらに含む。
【００２７】
即ち、送信側から受信側へのデータ伝送において、送信側から受信側へ向かうビームが最適なビームとなるので、送信側と受信側の地理的位置情報を用いて最適な送信ビームを迅速に決定することができる。車のインターネットシステムでは、全ての車両が、自身の位置情報、例えば、全方向のブロードキャストによって伝送する協調認識メッセージ（ＣＡＭ、Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ  Ａｗａｒｅｎｅｓｓ  Ｍｅｓｓａｇｅ）を周期的にブロードキャストするので、周囲の車両は、ＣＡＭメッセージを検出することによって他の車両の位置情報を知り、それにより、ある受信側との最適な送信ビームを決定することができる。
【００２８】
なお、本発明にて提示される実施例は、車車間通信のみならず、車両と他の機器（Ｖ２Ｘ、ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  ｅｖｅｒｔｈｉｎｇ）との通信、及び他の端末と端末（Ｄ２Ｄ、Ｄｅｖｉｃｅ  ｔｏ  Ｄｅｖｉｃｅ）との通信システムにも適用可能である。
【００２９】
以上から分かるように、上記の手段を採用することにより、端末機器の地理的位置に応じて、第１の端末機器と第２の端末機器との間の送信ビームを選択することで、選択された送信ビームにおいて第２の端末機器にデータを送信することができる。このように、送信側と受信側の地理的位置を用いて最適な送信ビームを直接決定することで、端末の移動による以前の状態で選択したビームが移動後の端末の状態に合わないという問題を回避しつつ、送受信側の位置の更新に応じてビーム情報をリアルタイムに更新することができる。
【００３０】
＜実施例２＞
本発明の実施例にて提供される端末機器は、図４に示すように、
自身の地理的位置、及び第２の端末機器の地理的位置に基づいて、第２の端末機器との間でデータを伝送する第１の送信ビームを選択する処理ユニット４１と、
前記第１の送信ビームに基づいて、前記第２の端末機器にデータを送信する通信ユニット４２と、を含む。
【００３１】
具体的には、処理ユニット４１は、前記第１の端末機器の地理的位置と前記第２の端末機器の地理的位置に基づいて、前記第１の端末機器と前記第２の端末機器との間の相対的な位置関係を決定し、前記相対的な位置関係に基づいて、前記第１の端末機器と第２の端末機器との間のＮ個の送信ビームから第１の送信ビームを選択し、ここで、Ｎは、１以上の整数である。
【００３２】
具体的には、前記第１の端末機器と前記第２の端末機器との間の相対的な位置関係は、前記第１の端末機器と第２の端末機器との間の基準接続線である。
【００３３】
例えば、図２を参照すると、２つの端末機器は、それぞれ第１の端末機器及び第２の端末機器であり、２つの端末機器は、相対的な位置関係にあり、２つの機器の間の基準接続線２０を用いて特徴付けることができる。
【００３４】
前記相対的な位置関係に基づいて、前記第１の端末機器と第２の端末機器との間のＮ個の送信ビームから第１の送信ビームを選択する形態は、形態１と、形態２と、形態３とを含んでもよい。
【００３５】
＜形態１＞
処理ユニット４１は、前記基準接続線に基づいて、前記Ｎ個の送信ビームから、前記基準接続線との角度が最も小さい送信ビームを第１の送信ビームとして選択する。
【００３６】
例えば、図３を参照すると、第１の端末機器と第２の端末機器との間に３つの送信ビームが存在し、このうち、送信ビーム１と基準接続線２０との間の角度が最も小さい場合、送信ビーム１を前述の第１の送信ビームとして選択し得る。
【００３７】
＜形態２＞
処理ユニット４１は、前記基準接続線に基づいて、前記Ｎ個の送信ビームから、前記基準接続線との間の角度が所定の角度閾値よりも小さいＭ個の送信ビームを選択し、前記Ｍ個の送信ビームから、品質が最適となる送信ビームを第１の送信ビームとして選択し、
ただし、前記所定の角度閾値は、予め設定されるか、又はネットワーク構成とされる。
【００３８】
前記品質が最適となる条件は、負荷最小、電力最大、干渉最小、信号対雑音比最大などの少なくとも１つに適合してもよく、本実施例では網羅的に説明しないが、他の条件も存在し得ることが理解されるべきである。
【００３９】
＜形態３＞
処理ユニット４１は、前記基準接続線に基づいて、前記Ｎ個の送信ビームから、前記基準接続線との間の角度が所定の角度閾値よりも小さいＭ個の送信ビームを選択し、前記Ｍ個の送信ビームから、所定の時間間隔で、順番にポーリングするように送信ビームを第１の送信ビームとして選択する。
【００４０】
このような形態で、Ｍ個の送信ビームは、いずれも選択されるビームとされるが、同じ時間内に、Ｍ個の送信ビームのうち、１つのみが第１の送信ビームとして存在する。
【００４１】
例えば、５つの送信ビームから、基準接続線との間の角度がいずれも所定の角度閾値よりも小さい２つの送信ビームを選択し、そして、この２つの送信ビームをポーリングして、それぞれ一定の期間で第１の送信ビームとされる。
【００４２】
さらに、選択された各送信ビームが第１の送信ビームとされている期間は、同じであっても異なってもよく、事前に設定されてもよく、例えば、事前に設定されたパラメータは、ある１つの送信ビームが第１の送信ビームとして機能する場合に、その対応する期間を予め設定するか、又は、ポーリングの形態において、第１の送信ビームとしての各期間を固定の期間と予め設定するものとしてもよい。
【００４３】
次に、Ｍ個の送信ビームから、どの送信ビームを先に選択し、どの送信ビームを後に選択するかは、ランダムに選択してもよいし、ビームの識別に基づいてソートするか、又はビームの品質に基づいて優劣順番でソートして、選択してもよい。本実施例は、選択の方式を網羅しない。
【００４４】
前記第１の端末機器の地理的位置、及び第２の端末機器の地理的位置に基づいて、第１の端末機器と第２の端末機器との間でデータを伝送する第１の送信ビームを選択する前記ステップの前に、前記処理ユニット４１は、第２の端末機器が送信するブロードキャスト情報により、前記第２の端末機器の地理的位置を取得する。
【００４５】
即ち、送信側から受信側へのデータ伝送において、送信側から受信側へ向かうビームが最適なビームとなるので、送信側と受信側の地理的位置情報を用いて最適な送信ビームを迅速に決定することができる。車のインターネットシステムでは、全ての車両が、自身の位置情報、例えば、全方向のブロードキャストによって伝送するＣＡＭメッセージを周期的にブロードキャストするので、周囲の車両は、ＣＡＭメッセージを検出することによって他の車両の位置情報を知り、それにより、ある受信側との最適な送信ビームを決定することができる。
【００４６】
以上から分かるように、上記の手段を採用することにより、端末機器の地理的位置に応じて、第１の端末機器と第２の端末機器との間の送信ビームを選択することで、選択された送信ビームにおいて第２の端末機器にデータを送信することができる。このように、送信側と受信側の地理的位置を用いて最適な送信ビームを直接決定することで、端末の移動による以前の状態で選択したビームが移動後の端末の状態に合わないという問題を回避しつつ、送受信側の位置の更新に応じてビーム情報をリアルタイムに更新することができる。
【００４７】
本発明の実施例にてされに提供される端末機器のハードウェア構成アーキテクチャは、図５に示すように、少なくとも１つのプロセッサ５１と、メモリ５２と、少なくとも１つのネットワークインタフェース５３とを備える。各構成要素は、バスシステム５４によって互いに結合される。バスシステム５４は、これらの構成要素間の接続通信を可能にするために使用されることが理解される。バスシステム５４は、データバスの他に、電源バス、制御バス及びステータス信号バスを含む。ただし、説明を分かりやすくするために、図５では、各種のバスをバスシステム５４と表記している。
【００４８】
なお、本発明の実施例におけるメモリ５２は、揮発性メモリであっても不揮発性メモリであってもよく、又は揮発性メモリと不揮発性メモリの両方を含んでもよいことが理解される。
【００４９】
いくつかの実施形態において、メモリ５２には、オペレーティングシステム５２１及びアプリケーションプログラム５２２が記憶され、モジュール若しくはデータ構造、又はそれらのサブセット、又はそれらの拡張セットを実行可能である。
【００５０】
そのうち、前記プロセッサ５１は、前述の実施例１の方法のステップを処理できるように構成され、ここではその説明が省略される。
【００５１】
本発明の実施例は、コンピュータ実行可能な命令を記憶しているコンピュータ記憶媒体を提供し、前記コンピュータ実行可能な命令が実行されると、前述の実施例１の方法のステップが実施される。
【００５２】
本発明の実施例に係る上記装置は、ソフトウェア機能モジュールの形態で実現されて、独立した製品として販売又は使用される場合、１つのコンピュータ読み取り可能な記録媒体内に記憶されてもよい。このような理解に基づいて、本発明の実施例の技術的解決手段の本質または従来技術に寄与する部分は、ソフトウェア製品の形態で具現化することができ、当該コンピュータのソフトウェア製品は、記憶媒体に記憶され、本発明の様々な実施例に記載の方法の全て又は一部をコンピュータ機器（パーソナルコンピュータ、サーバ、又はネットワーク機器などであってもよい）に実行させるための複数の命令を含む。前述の記憶媒体は、ＵＳＢディスク、ポータブルハードディスク、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ、Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気ディスク又は光ディスクなどのプログラムコードを記憶できる種々の媒体を含む。このように、本発明の実施例は、ハードウェアとソフトウェアのいかなる特定の組み合わせにも限定されない。
【００５３】
それに応じて、本発明の実施例は、本発明の実施例に係る方法を実行するように構成されたコンピュータプログラムを記憶しているコンピュータ記憶媒体をさらに提供する。
【００５４】
本発明の好ましい実施例は例示の目的で開示されたものであるが、当業者であれば、様々な補正、追加及び置換も可能であることを認識し、したがって、本発明の範囲は上記の実施例に限定されるべきではない。
【国際調査報告】
2021513769.tif 000008
2021513769.tif 000009
2021513769.tif 000010
2021513769.tif 000011