(57)【要約】  本発明は、人（９）の体重を少なくとも部分的に軽減するための軽減システム（４）に関し、第１の支持手段（４１ａ；４１ｂ）の第１の端（４１１ａ；４１１ｂ）を締めるための少なくとも１つの第１の締結手段（１６ａ；１６ｂ）及び第１の支持手段（４１ａ；４１ｂ）の第２の端（４１２ａ；４１２ｂ）を締めるための少なくとも１つの第２の締結手段（１７ａ；１７ｂ）はカフ（１ａ，１ｂ）上に形成され、それにより、等しく分配された張力（Ｚ）は、人（９）の体重の少なくとも一部によって荷重をかけられるときに、カフ（１ａ；１ｂ）の移動（Ｂ）の間、誘導手段（４６ａ；４６ｂ）によって、第１の支持手段（４１ａ；４１ｂ）が誘導されるとき、第１の締結手段（１６ａ；１６ｂ）及び第２の締結手段（１７ａ；１７ｂ）においてカフ（１ａ；１ｂ）にかけられることを特徴とする。具体的には、最初に患者が移動する必要がなく、他の医療／治療デバイスを妨害することなく、及び患者の足踏み運動／歩行運動を制限することなく、軽減システム（４）への寝たきり患者の単純な接続を可能にする利点をもたらす。【選択図】図１
2021513380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人（９）の体重を少なくとも部分的に軽減するための軽減システム（４）であって、少なくとも、
サスペンション（４４ａ；４４ｂ）と、
前記人（９）の外側肢の少なくとも一部を受けるためのカフ（１ａ；１ｂ）と、
前記カフ（１ａ；１ｂ）を前記サスペンション（４４ａ；４４ｂ）に動作可能に接続するための第１の支持手段（４１ａ；４１ｂ）と、
前記第１の支持手段（４１ａ；４１ｂ）を誘導するために前記サスペンション（４４ａ；４４ｂ）上に配置される誘導手段（４６ａ；４６ｂ）と、を備え、
前記カフ（１ａ；１ｂ）は、前記人（９）の大腿部（９１）を受けるための大腿部用カフとして設計され、
前記第１の支持手段（４１ａ；４１ｂ）の第１の端（４１１ａ；４１１ｂ）を締めるための少なくとも１つの第１の締結手段（１６ａ；１６ｂ）及び前記第１の支持手段（４１ａ；４１ｂ）の第２の端（４１２ａ；４１２ｂ）を締めるための少なくとも１つの第２の締結手段（１７ａ；１７ｂ）は前記カフ（１ａ，１ｂ）上に形成され、前記支持手段（４１ａ；４１ｂ）は前記誘導手段（４６ａ；４６ｂ）によって作動し、それにより、等しく分配された張力（Ｚ）は、前記人（９）の前記体重の少なくとも一部によって荷重をかけられるときに、前記カフ（１ａ；１ｂ）の移動（Ｂ）の間、前記誘導手段（４６ａ；４６ｂ）によって、前記第１の支持手段（４１ａ；４１ｂ）が誘導されるとき、前記第１の締結手段（１６ａ；１６ｂ）及び前記第２の締結手段（１７ａ；１７ｂ）において前記カフ（１ａ；１ｂ）にかけられることを特徴とする、軽減システム（４）。
【請求項２】
少なくとも１つの第３の締結手段（１８ａ；１８ｂ）は、第２の支持手段（４２ａ；４２ｂ）の第１の端（４２１ａ；４２１ｂ）を締めるために、前記カフ（１ａ；１ｂ）上に形成され、前記第２の支持手段（４２ａ；４２ｂ）の第２の端（４２２ａ；４２２ｂ）は前記サスペンション（４４ａ；４４ｂ）に接続され、それにより、可変張力（Ｚｖ）は、前記人（９）の前記体重の少なくとも一部によって荷重をかけられるときに、前記カフ（１ａ；１ｂ）の前記移動（Ｂ）の間、前記誘導手段（４６ａ；４６ｂ）によって、前記第２の支持手段（４２ａ；４２ｂ）が誘導されるとき、前記第３の締結手段（１８ａ；１８ｂ）において前記カフ（１ａ；１ｂ）にかけられることを特徴とする、請求項１に記載の軽減システム（４）。
【請求項３】
閉鎖された前記カフ（１ａ；１ｂ）では、締結手段（１６ａ；１６ｂ；１７ａ；１７ｂ；１８ａ；１８ｂ）は変化して配置されることができ、それにより、２つの前記締結手段（１６ａ；１６ｂ；１７ａ；１７ｂ）の場合、２つの前記締結手段（１６ａ；１６ｂ；１７ａ；１７ｂ）は相互に対して１８０°の角度で配置され、３つの前記締結手段（１６ａ；１６ｂ；１７ａ；１７ｂ；１８ａ；１８ｂ）の場合、３つの前記締結手段（１６ａ；１６ｂ；１７ａ；１７ｂ；１８ａ；１８ｂ）は、相互に対して１２０°の角度で配置されることを特徴とする、請求項１または２に記載の軽減システム（４）。
【請求項４】
前記誘導手段（４６ａ；４６ｂ）は、前記第１の支持手段（４１ａ；４１ｂ）が動作可能に接続される少なくとも１つの摺動小穴または偏向ローラ（４６１）を有することを特徴とする、請求項１〜３の１項に記載の軽減システム（４）。
【請求項５】
前記サスペンション（４４ａ；４４ｂ）は、病院用ベッド（５）（具体的には、垂直位置まで上昇できる病院用ベッド）の頭部端（５１）の一部であることを特徴とする、請求項１〜４の１項に記載の軽減システム（４）。
【請求項６】
具体的には、病院用ベッド（５）の縦方向（Ｌ）に沿って前記サスペンション（４４ａ；４４ｂ）を変位させるように設計されている縦方向変位するための手段（４５ａ；４５ｂ）によって特徴付けられる、請求項１〜５の１項に記載の軽減システム（４）。
【請求項７】
前記人（９）のさらなる体重を少なくとも部分的に持ち上げるための追加手段（５３）によって特徴付けられる、請求項１〜６の１項に記載の軽減システム（４）。
【請求項８】
前記追加手段（５３）は、病院用ベッド（５）の足端（５４）に配置されるベースプレート（５３１）、またはリハビリテーション機構（５５）の足モジュール（５３２）であることを特徴とする、請求項７に記載の軽減システム（４）。
【請求項９】
前記人（９）にかかる重量力を測定するための（具体的には、前記外側肢に作用する力を測定するための）センサ（４７）によって特徴付けられ、前記センサ（４７）は、前記人（９）のさらなる体重を少なくとも部分的に持ち上げるための追加手段（５３）及び／または病院用ベッド（５）の垂直機構（５２）を縦方向変位するための手段（４５）を制御するための制御データを提供する、請求項１〜８の１項に記載の軽減システム（４）。
【請求項１０】
具体的には、病院用ベッド（５）の頭部端（５１）において、２つの前記サスペンション（４４ａ；４４ｂ）は相互から離間して配置され、前記カフ（１ａ；１ｂ）は、前記第１の支持手段（４１ａ；４１ｂ）によって前記サスペンション（４４ａ；４４ｂ）のそれぞれに動作可能に接続されることを特徴とする、請求項１〜９の１項に記載の軽減システム（４）。
【請求項１１】
前記第１の支持手段（４１ａ；４１ｂ）及び／または前記第２の支持手段（４２ａ；４２ｂ）はバンド、ベルト、ストラップ、及び／またはチェーンとして構成されることを特徴とする、請求項１〜１０の１項に記載の軽減システム（４）。
【請求項１２】
前記第１の支持手段（４１ａ；４１ｂ）及び／または前記第２の支持手段（４２ａ；４２ｂ）は消毒可能プラスチックから（具体的には、ポリウレタンから）形成される、または具体的には、ポリウレタンの消毒可能コーティングが提供されることを特徴とする、請求項１〜１１の１項に記載の軽減システム（４）。
【請求項１３】
前記第１の支持手段（４１ａ；４１ｂ）及び／または前記第２の支持手段（４２ａ；４２ｂ）は、少なくとも、一端（４１１ａ；４１１ｂ；４１２ａ；４１２ｂ；４２１ａ；４２１ｂ；４２２ａ；４２２ｂ）において、縦方向に調節可能に設計されていることを特徴とする、請求項１〜１２の１項に記載の軽減システム（４）。
【請求項１４】
保持システム（６）は、前記人（９）の上半身（９２）及び／またはウエスト（９３）に提供されることを特徴とする、請求項１〜１３の１項に記載の軽減システム（４）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の体重を少なくとも部分的に軽減するための軽減システムに関し、軽減システムは、少なくとも、サスペンション、人の外側肢の少なくとも一部を受けるためのカフ、カフをサスペンションに動作可能に接続するための第１の支持手段、及び第１の支持部分を誘導するためのサスペンション上に配置される誘導手段を備える。
【０００２】
寝たきり患者のリハビリテーションに関連して、また、目標とする歩行トレーニング及び／または走行トレーニングの間に、トレーニングしている人の関節、骨、腱、及び／または靱帯等に作用する重量荷重を制御し全体重に対する荷重に関するこの体重を減らす利点をもたらし得る。
【背景技術】
【０００３】
この目的のために、体重を軽減するための様々なシステムは、先行技術で開示されている。
【０００４】
例えば、独国特許出願公開第１０２００７０５０５７５号明細書は、患者を固定し、身体障害のある患者（具体的には、脳卒中患者）の体重を軽減するための装置を開示しており、当該装置はトレッドミルトレーニングで使用できる。床に立つ開示されている装置は、フレーム状の形状を有し、トレッドミルを横断して延在し、それにより、肩における頭部の左右に対する患者のための２つの別個のロープサスペンションによって天井高を最大利用することにより、ロープサスペンションを締めることができる。続いて中央主要取り付け具に一緒に接合される２つの別個のロープサスペンションを提供することによって、主要取り付け具及びその一緒の接合は、更に、患者のそばに横方向に位置し、患者の頭部の上部に位置しなく、本装置は、具体的には、低い全高を有する。
【０００５】
独国特許発明第１９８０５１６４号明細書は、ヒトの歩き方に関するトレーニング装置を開示しており、当該装置は、歩き方のリハビリテーションと、また訓練装置としても、両方で使用できる。特に、重心によって制御され、患者を固定するストラップシステムが優れている。
【０００６】
最終的に、独国特許出願公開第１０２０１４００４９９７号明細書は、具体的には、運動力測定、治療、リハビリテーション、及び走行／全速力トレーニングにおけるトレッドミルエルゴメータ適用に関して、胴体を安定にし、落下に対抗して固定するための体重軽減装置を開示している。落下した場合にトレッドミルの自動スイッチオフ及び患者／運動選手の自動持ち上げ／直立の機能を伴う落下防止手段が優れている。
【０００７】
言及される体重軽減システムの全ての共通の態様は、各々の装置とユーザとの間の対話は、固定及び安定した様式でユーザを保持するために、ユーザの上半身、ウエスト、及び／または鼠径部領域上に配置される必要があるハーネス及び／またはストラップによって行われる。具体的には、例えば、意識消失の理由のために係るハーネス／ストラップ自体を適用できない重症患者または重病患者のリハビリテーションにおいて、既知のシステムは、常に、医療関係者に、患者を横になった位置から各々の装置に接続することが必要になり、患者の上半身全体を持ち上げることが必要になる問題を生じさせる。さらに、具体的には、重症患者は、多くの場合、多くの他の診断医療デバイス及び／または治療医療デバイス（例えば、心電計、カテーテル等）に接続され、これらのデバイスは、リハビリテーションの測定中に切断できない、また、体重軽減システムへの接続によって妨げられてはいけない及び／または邪魔されてはいけない。
【０００８】
また、米国特許出願第２０１７／０２４６０６９号明細書及び米国特許第５２０３７５４号明細書を参照している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００７０５０５７５号明細書
【特許文献２】独国特許発明第１９８０５１６４号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１０２０１４００４９９７号明細書
【特許文献４】米国特許出願第２０１７／０２４６０６９号明細書
【特許文献５】米国特許第５２０３７５４号明細書
【特許文献６】独国特許出願公開第１０２０１８１０２１０７．１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記から、本発明の目的は体重軽減システムを利用可能にすることであり、体重軽減システムは、先行技術に関して改善され、特に第三者に可能にし、ユーザ（具体的には、重症患者及び寝たきり患者）と、軽減システムとの間の接続を容易に確立する。体重軽減システムは、また、患者に接続される他の医療デバイスを妨げることまたは邪魔をすることを回避し、同時に、ユーザの足踏み運動／歩行運動を自由にすることを可能にするするように、設計されることが意図されている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的は、独立項の請求項１の特徴を有する軽減システムによって達成される。
【００１２】
該当種類の軽減システムと比較して、本発明に従った軽減システムは、カフは、人の大腿部を受けるための大腿部用カフとして設計されることと、第１の支持手段の第１の端を締めるための少なくとも１つの第１の締結手段及び第１の支持手段の第２の端を締めるための少なくとも１つの第２の締結手段はカフ上に形成されることとを特徴とし、支持手段は、誘導手段によって作動し、それにより、等しく分配された張力は、人の体重の少なくとも一部によって荷重をかけられるときに、カフの移動中、誘導手段によって、第１の支持手段が誘導されるとき、第１の締結手段及び第２の締結手段においてカフにかけられる。
【００１３】
本発明に従った軽減システムは、小さい抵抗によるカフの快適な移動、ひいては、外側肢（具体的には、脚）の移動を可能にし、同時に、トレーニングしている人の体重の少なくとも一部を一定に軽減する利点をもたらす。軽減システムのカフによって人の肢の少なくとも一部を受けることが可能であることによって、トレーニングまたはリハビリ運動を開始する前に、人を軽減システムに接続するとき、人を別の位置に動かす必要性を回避することが可能になる利点をもたらす。具体的には、集中治療ユニットの寝たきり患者によるリハビリ運動に関連して軽減システムを使用するとき、人の外側肢の少なくとも一部がカフによって受ける事実は、多くの場合に人の胴上に及び／または鼠径部領域内に配置される医療／治療デバイス（例えば、カテーテル及び／または診断センサ）との互換性を確実にする利点をもたらす。最終的に、カフは、同時出願の独国特許出願公開第１０２０１８１０２１０７．１号明細書に説明されている様式で設計されることができ、出願者によって最近出願され、その全部が参照されている。
【００１４】
個々または相互に組み合わせて使用できるさらなる利点をもたらす実施形態及び展開は、従属請求項の主題である。
【００１５】
本発明の好ましい実施形態では、少なくとも１つの第３の締結手段は、第２の支持手段の第１の端を締めるために、カフ上に形成されることができ、第２の支持手段の第２の端はサスペンションに接続され、それにより、可変張力は、人の体重の少なくとも一部によって荷重をかけられるときに、カフの移動中、誘導手段によって、第２の支持手段が誘導されるとき、第３の締結手段においてカフにかけられる。このように確実になる３点式サスペンションは、カフに（具体的には、移動のゼロ点で）作用する力が、すなわち、人の吊られた肢が延在し、ほぼ真っ直ぐな状態で、カフに均一に分配される利点をもたらし、それによって、具体的には、カフの横方向の傾きに関して、軽減システムの安定性を増加させる利点をもたらすことを意味する。
【００１６】
本発明のさらなる実施形態では、閉鎖されたカフでは、締結手段は変化して配置されることができ、それにより、２つの締結手段の場合、これらは相互に対して１８０°の角度で配置され、３つの締結手段の場合、これらは相互に対して１２０°の角度で配置されることが好都合なことを証明している。変化して配置されることが可能である締結手段は、カフ上の締結手段の位置を、カフによって受ける肢の直径に適合させることを可能にする利点をもたらし、このように、カフに、またはカフによって受ける肢に張力が均一に加えられる（すなわち、等しく分配される）ことに導く利点をもたらす。
【００１７】
本発明のさらなる実施形態では、誘導手段は、第１の支持手段が動作可能に接続される少なくとも１つの摺動小穴または偏向ローラを有し得る。偏向ローラとして設計される誘導手段は、具体的には、第１の支持手段の滑らかな作動を可能にする利点をもたらす。摺動小穴は、具体的には、これに代わり、コスト効果が高い。
【００１８】
好ましい実施形態では、カフは、さらに、人の大腿部を受けるための大腿部用カフとして設計されることができる。大腿部用カフとして設計されたカフは、人が大腿部において直接受けることを可能にし、ひいては、さらに、保持手段及び／または安定手段が人の移動を邪魔し得ることを回避する利点をもたらす。さらに、具体的には、大腿部用カフは、カテーテル（具体的には、鼠径部用カテーテル）等との他の医療デバイス／治療デバイスとの衝突を回避する利点をもたらす。例えば、ウエストストラップまたは上半身のジャケットと対照的に、人を別の位置に動かなくても、大腿部用カフを適所に適合する利点をもたらし、ユーザ（具体的には、理学療法士）は、それぞれの場合、人の胴体と比較して、比較的軽い脚だけを移動させる必要がある。
【００１９】
さらに、軽減システムの実施形態では、サスペンションは、病院用ベッド（具体的には、垂直位置まで上昇できる病院用ベッド）の頭部端の一部であることが好都合なことを証明している。病院用ベッド（具体的には、垂直位置まで上昇できる病院用ベッド）の頭部端の一部として設計されるサスペンションは、単純で同時に安定した軽減システムの締めを可能にする利点をもたらし、さらなる構造部分（例えば、追加フレーム）を節約する利点をもたらす。
【００２０】
本発明のさらに好ましい実施形態では、具体的には、病院用ベッドの縦方向に沿ってサスペンションを変位させるように設計されている縦方向変位するための手段を有し得る。係る縦方向変位するための手段を活用して、固定式ベースプレートまたはトレッドミル等と一緒に軽減システムを使用するとき、引っ張ることによって（すなわち、具体的には、病院用ベッドの縦方向によって、サスペンションに沿って縦方向変位することによって）、人の体重の少なくとも一部を軽減することが可能である。具体的には、身体的にかなり大柄で及び／または力がある人の場合、このように構成される軽減システムは、病院用ベッドにいる実在の人を移動させる必要がなく、各々のユーザへの適応を容易にできる利点をもたらす。
【００２１】
また、人のさらなる体重を少なくとも部分的に持ち上げるための追加手段が提供される場合に好都合なことを証明している。追加手段は、病院用ベッドの足端に配置されるベースプレートとして設計されることができる、または、具体的には、ステップ運動を可能にするリハビリテーション機構の足モジュールとして設計されることができるのが好ましい。具体的には、そのベッドでわずかに移動（縦方向に移動）するはずである集中治療患者の場合、人のさらなる体重を少なくとも部分的に持ち上げるための追加手段は、病院用ベッドの縦方向に沿って、ベースプレート／足モジュールを変位させることによって軽減を可能にし、人（この場合、具体的には、集中治療患者）は、縦方向移動に関して、ある位置にいるままである。
【００２２】
さらに、本発明の実施形態では、センサが人にかかる重量力を測定するために、具体的には、外側肢に作用する力を測定するために提供されることができ、当該センサは、人のさらなる体重を少なくとも部分的に持ち上げるための追加手段及び／または病院用ベッドの垂直機構を縦方向変位するための手段を制御するための制御データを提供するのが好ましい。この種類のセンサ制御式軽減システムは、実際に測定されたセンサデータに従って、人の肢に作用する重量力を自動的に設定することを可能にする利点をもたらす。
【００２３】
本発明に従って、軽減システムの実施形態では、具体的には、病院用ベッドの頭部端において、２つのサスペンションは相互から離間して配置され、カフは、第１の支持手段によって各サスペンションに動作可能に接続されることができるのが好ましい。２つのサスペンションを伴うこのように構成された軽減システムは、体の両側に均一な軽減を可能にする利点をもたらし、具体的には、例えば、病院用ベッド上で配置されるリハビリテーション機構の足モジュールを使用して、特に、（自動化した）歩行治療及び／またはモビリゼーションの実行に適切である。
【００２４】
さらに、さらなる実施形態では、第１の支持手段及び／または第２の支持手段はバンド、ベルト、ストラップ、及び／またはチェーンとして構成され得る。
【００２５】
具体的には、第１の支持手段及び／または第２の支持手段は消毒可能プラスチックから（具体的には、ポリウレタンから）形成されることができる、または具体的には、ポリウレタンの消毒可能コーティングが提供されることができるのが好ましい。消毒可能プラスチックから作成された支持手段または消毒可能コーティングが提供されたものは、支持手段の時間効率が良く完璧な洗浄を可能にし、具体的には、病院の集中治療ユニットで使用されるとき、そこの適所に衛生に関する要求を満たす利点をもたらす。
【００２６】
さらに、第１の支持手段及び／または第２の支持手段は、少なくとも一端において縦方向に調節可能に設計されている場合に好都合なことを証明している。したがって、支持手段は、人によるトレーニングの高さを容易及び迅速に適応できる利点をもたらす。具体的には、様々なユーザが続けざまに同じ軽減システムを使用するリハビリテーション施設において使用されるとき、次のユーザに適応するための「切替」時間が短縮する利点をもたらす。
【発明の効果】
【００２７】
最終的に、本発明の実施形態では、保持システムは、人の上半身及び／またはウエストに提供されるのが好ましい。保持システムは、具体的には、１つのカフだけが軽減システム上に提供される場合、トレーニングしている人の移動中の安定化を改善できる利点をもたらす。
【００２８】
本発明は、先行技術に関して改善され、人の体重を少なくとも部分的に軽減する軽減システムを利用可能にし、特に、第三者にとって、人を別の位置に動かさない利点をもたらして、トレーニング運動またはリハビリ運動の開始前に、人（具体的には、重症患者及び寝たきり患者）を軽減システムに容易に接続することを可能にする。さらに、具体的には、集中治療ユニットの寝たきり患者によるリハビリ運動に関連して軽減システムを使用するとき、人の外側肢の少なくとも一部がカフによって受ける事実は、多くの場合、人の胴上に及び／または鼠径部領域内に配置される医療／治療デバイス（例えば、カテーテル及び／または診断センサ）との互換性を確実にする利点をもたらす。さらに、本発明は、当該人の足踏み運動／歩行運動を邪魔しないで、人の体重を少なくとも部分的に軽減するリハビリテーショントレーニング及び／またはモビリゼーション運動の実行を可能にする利点をもたらす。したがって、当然ながら、また、寝たきりではない患者のための従来のリハビリテーション装置及び／またはスポーツ装置における使用に適切である。
【００２９】
本発明の追加の詳細及びさらなる利点は、好ましい例示的な実施形態（また一方、本発明は限定されない）に基づいて、添付の概略図と併せて下記に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】２つのサスペンションが相互から離間し、病院用ベッドの頭部端に締められた状態の本発明に従った軽減システムの実施形態の前面図を示す。
【図２】人の上半身及び／またはウエストのための保持システムを伴う図１の軽減システムを示す。
【図３】図１の軽減システムの側面図を示す。
【図４】サスペンション及び第１の支持手段を伴う軽減システムの側面図を示す。
【図５】サスペンションと、第１の支持手段及び第２の支持手段とを伴う軽減システムの側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明の好ましい実施形態の以下の説明では、同一の引用符号は、同一または同等の構成要素を示す。
【００３２】
図１は、２つのサスペンション４４ａ及び４４ｂが相互から離間し、病院用ベッド５の頭部端５１に締められた状態の本発明に従った軽減システム４の実施形態の前面図を示す。本実施形態では、カフ１ａ、１ｂは、第１の支持手段４１ａ，４１ｂによって、サスペンション４４ａ，４４ｂに動作可能に接続される。サスペンション４４ａ，４４ｂは、別々に設計され、示されるように、病院用ベッド５の頭部端５１に配置されることができる、または、サスペンション４４ａ，４４ｂは、また、病院用ベッド５の頭部端５１の一部であり得る。病院用ベッド５は、垂直に上昇することが可能であるように設計されるのが好ましく、それにより、水平方向から病院用ベッド５を移動させることによって、ベッド５に横になっている人９は、完全に直立する位置まで、水平位置から枢動できる。
【００３３】
カフ１ａ及び１ｂは、出願者によって最近出願された同時出願の独国特許出願公開第１０２０１８１０２１０７．１号明細書で説明される様式で設計されることができるのが好ましく、その理由のために、繰り返しを回避するために、この同時出願に全部が参照され、カフ１ａ及び１ｂは、人９の外側肢の少なくとも一部を受ける役割を果たし、これに示されるように、人９の大腿部９１を受けるための大腿部用カフとして設計されることができる。第１の支持手段４１ａ，４１ｂを誘導するための少なくとも１つの誘導手段４６ａ，４６ｂは、サスペンション４４ａ，４４ｂ上に配置され、１つ以上の誘導手段４６ａ，４６ｂは、第１の支持手段４１ａ，４１ｂが動作可能に接続される少なくとも１つの摺動小穴、または、ここでは、偏向ローラ４６１を有し得る。１つ以上の支持手段４１ａ，４１ｂは、バンド、ベルト、ストラップ、及び／またはチェーンとして設計されることができる。支持手段４１ａ，４１ｂは、それらをより容易に洗浄するために、消毒可能プラスチックから（具体的には、ポリウレタンから）形成されることができる、または具体的には、ポリウレタンの消毒可能コーティングが提供されるのが好ましい。
【００３４】
リハビリ運動またはトレーニングを行うために、ここで、人９は、例えば、カフ１ａ，１ｂの一方または両方によって、軽減システム４に接続されることができる。この目的のために、ここでは大腿部用カフとして設計されたカフ１ａ，１ｂは、人９の上半身９２及び／またはウエスト９３を持ち上げる必要がなく、第三者によって、外側肢の少なくとも一部の上に（ここでは、大腿部９１上に）配置されることができ、したがって、人９に固定できる利点をもたらす。ここで、垂直に上昇できる病院用ベッド５が水平位置から垂直位置まで枢動する場合、枢動角度が増加するにつれて、人９に作用する下向きの力は増加する。
【００３５】
図１から分かることができるように、人のさらなる体重を少なくとも部分的に持ち上げるための追加手段５３は、リハビリテーション機構５５のベースプレート５３１または足モジュール５３２の形態であり、病院用ベッド５の足端５４に配置されることができる。
【００３６】
人９が人のさらなる体重を少なくとも部分的に持ち上げるために追加手段５３に動作可能に接続される場合、枢動角度が増加するにつれ、その結果、下向きの力が増加するにつれて、人９の外側肢（具体的には、脚部）にかかる重量荷重は連続的に増加するだろう。
【００３７】
しかしながら、第１の支持手段４１ａ，４１ｂの第１の端４１１ａ，４１１ｂを締めるための少なくとも１つの第１の締結手段１６ａ，１６ｂ及び第１の支持手段４１ａ，４１ｂの第２の端４１２ａ，４１２ｂを締めるための少なくとも１つの第２の締結手段１７ａ，１７ｂはカフ１ａ，１ｂ上に形成され、それにより、等しく分配された張力Ｚは、人９の体重の少なくとも一部を持ち上げて、人の体重の少なくとも一部によって荷重をかけられるときに、カフ１ａ，１ｂの移動Ｂの間、誘導手段４６ａ，４６ｂによって、第１の支持手段４１ａ，４１ｂが誘導されるとき、第１の締結手段１６ａ，１６ｂ及び第２の締結手段１７ａ，１７ｂにおいてカフ１ａ，１ｂにかけられる。
【００３８】
人の病状の重症度及び／または行われる予定のリハビリテーション及び／またはモビリゼーション運動の形式に応じて、人９は、１つ以上のカフ１ａ，１ｂによって、独占的に受けることができる、または、代替として、人の上半身９２及び／またはウエスト９３に関する保持システム６は、加えて、人を安定にするために、提供されることができる。
【００３９】
図２は、人９の上半身９２及び／またはウエスト９３のための保持システム６を伴う図１の軽減システム４を示す。人９を病院用ベッド５に固定するためのバンドは、これに示される。しかしながら、保持システム６は、また、上半身及び／またはウエストのストラップ、ハーネス等として構成され得る。
【００４０】
図３は、図１の軽減システム４の側面図を示す。縦方向変位するための手段４５ａ，４５ｂは、病院用ベッド５の頭部端５１に配置されることができ、具体的には、病院用ベッド５の縦方向Ｌに沿ってサスペンション４４ａ，４４ｂを変位させるように設計されるのが好ましい。
【００４１】
加えて、図３に示されるように、人９にかかる重量力を測定するための（具体的には、外側肢に作用する力を測定するための）センサ４７は、人９のさらなる体重を少なくとも部分的に持ち上げるために、病院用ベッド５の頭部端５１に及び／または追加手段５３に配置されることができ、リハビリテーション機構５５の足モジュール５３２（図１１参照）に、または病院用ベッド５の足端５４に配置されるベースプレート５３１（図２参照）に配置されることができるが好ましく、センサ４７は、人９のさらなる体重を少なくとも部分的に持ち上げるための追加手段５３及び／または病院用ベッド５の垂直機構５２を縦方向変位するための手段４５ａ、４５ｂを制御するための制御データを提供する。
【００４２】
図４は、サスペンション４４ａ，４４ｂ及び第１の支持手段４１ａ，４１ｂを伴う軽減システム４の側面図を示す。ライン支持手段４１ａ，４１ｂによって斜めに切断している線は、ここでは、図が縮尺どおりに正しく図示されないことと、支持手段４１ａ，４１ｂの長さが、示される他の構造部分の寸法と比較して、より長くなるように想像する必要があることとを示すことが意図される。
【００４３】
第１の支持手段４１ａ，４１ｂの第１の端４１１ａ，４１１ｂを締めるための少なくとも１つの第１の締結手段１６ａ，１６ｂ及び第１の支持手段４１ａ，４１ｂの第２の端４１２ａ，４１２ｂを締めるための少なくとも１つの第２の締結手段１７ａ，１７ｂはカフ１ａ，１ｂ上に形成され、それにより、等しく分配された張力Ｚは、人９の体重の少なくとも一部によって荷重をかけられるときに、カフ１ａ，１ｂの移動Ｂの間、誘導手段４６ａ，４６ｂによって、第１の支持手段４１ａ，４１ｂが誘導されるとき、第１の締結手段１６ａ，１６ｂ及び第２の締結手段１７ａ，１７ｂにおいてカフ１ａ，１ｂにかけられる。カフ１ａ，１ｂの移動Ｂは、ここでは、人９の足踏み運動または歩行運動よって、または、リハビリテーション機構５５によって、具体的には、リハビリテーション機構５５の足モジュール５３２によって、開始する移動によって始動できる。
【００４４】
ここで示される例では、支持手段４１ａ，４１ｂは、偏向ローラ４６１として設計される誘導手段４６ａ，４６ｂによって作動し、第１の締結手段１６ａ，１６ｂに対してその第１の端４１１ａ，４１１ｂと、第２の締結手段１７ａ，１７ｂに対してその第２の端４１２ａ，４１２ｂと動作可能に接続される。
【００４５】
このように、カフ１ａ，１ｂの前面から後面までの張力の偏向は偏向ローラ４６１によって生じ、その結果として、一定の軽減力が発生し、カフ１ａ，１ｂによって受ける人９の外側肢（具体的には、脚部）は移動されるまたは移動することが可能である状態のままである。
【００４６】
締結手段１６ａ，１６ｂ及び／または１７ａ，１７ｂは、閉鎖されたカフ１ａ，１ｂ上に変化して配置されることができ、それにより、２つの締結手段１６ａ，１６ｂ及び／または１７ａ，１７ｂの場合、これらは、相互に１８０°の角度で配置されることができる。締結手段１６ａ，１６ｂ及び／または１７ａ，１７ｂの可変配置は、図４に示されるように第２の締結手段１７ａ，１７ｂにおけるレールによって、及び／または、ここで示される、第１の締結手段１６ａ，１６ｂにおける相互から離間したいくつかの締結手段の提供によって生じるのが好ましい。
【００４７】
各々のユーザの寸法への適応を良好に可能にするために、第１の支持手段４１ａ，４１ｂは、また、少なくとも一端４１１ａ，４１１ｂ及び／または４１２ａ，４１２ｂにおいて縦方向に調節可能に設計されることができる。図４では、第１の支持手段４１ａ，４１ｂの縦方向の調節をするための手段４３ａ，４３ｂは、例えば、第２の端４１２ａ，４１２ｂの近くに示される。縦方向調節するための手段４３ａ，４３ｂは、ストラップとして構成される第１の支持部分４１ａ，４１ｂで相互から離間した様々な孔を伴うバックルとして形成されることができる、または、チェーンもしくは（スチール）ケーブルとして構成される支持手段４１ａ，４１ｂの調節ねじとして形成されることができるのが好ましい。
【００４８】
最終的に、図５は、サスペンション４４ａ，４４ｂと、第１の支持手段４１ａ，４１ｂ及び第２の支持手段４２ａ，４２ｂとを伴う軽減システム４の側面図を示す。本発明のこの異形では、少なくとも１つの第３の締結手段１８ａ，１８ｂは、第２の支持手段４２ａ，４２ｂの第１の端４２１ａ，４２１ｂを締めるために、カフ１ａ，１ｂ上に形成され、第２の支持手段４２ａ，４２ｂの第２の端４２２ａ，４２２ｂはサスペンション４４ａ，４４ｂに接続され、それにより、可変張力Ｚｖは、人９の体重の少なくとも一部によって荷重をかけられるときに、カフ１ａ，１ｂの移動Ｂの間、誘導手段４６ａ，４６ｂによって、第２の支持手段４２ａ，４２ｂが誘導されるとき、第３の締結手段１８ａ，１８ｂにおいてカフ１ａ，１ｂにかけられる。閉鎖されたカフ１ａ，１ｂ上の第３の締結手段１８ａ，１８ｂは、また、変化して配置されることができるのが好ましく、それにより、３つの締結手段１６ａ，１６ｂ及び１７ａ，１７ｂ及び１８ａ，１８ｂの場合、これらは、相互に１２０°の角度で配置されることができる。移動のゼロ点において、すなわち、人９の吊られた肢が延在し、ほぼ真っ直ぐな状態で、カフ１ａ，１ｂに作用する力は、このように、カフ１ａ，１ｂに均一に分配される利点をもたらし、具体的には、カフの横方向の傾きに関して、軽減システム４の安定性を増加させる利点をもたらす。リハビリテーションまたはモビリゼーション運動に関連するカフ１ａ，１ｂの移動Ｂの間、第３の締結手段１８ａ，１８ｂ上の張力Ｚｖは減少し、軽減力自体が、第１の支持手段４１ａ，４１ｂまたは第１の締結手段１６ａ，１６ｂ及び第２の締結手段１７ａ，１７ｂに張力Ｚとして均一に分配する。図５で分かることができるように、第２の支持手段４２ａ，４２ｂは、また、少なくとも、一端４２１ａ，４２１ｂ，４２２ａまたは４２２ｂにおいて縦方向に調節可能に設計されることができる利点をもたらす。
【００４９】
本発明は、人９の体重を少なくとも部分的に軽減するための軽減システム４に関し、第１の支持手段４１ａ，４１ｂの第１の端４１１ａ，４１１ｂを締めるための少なくとも１つの第１の締結手段１６ａ，１６ｂ及び第１の支持手段４１ａ，４１ｂの第２の端４１２ａ，４１２ｂを締めるための少なくとも１つの第２の締結手段１７ａ，１７ｂはカフ１ａ，１ｂ上に形成され、それにより、等しく分配された張力Ｚは、人９の体重の少なくとも一部によって荷重をかけられるときに、カフ１ａ，１ｂの移動Ｂの間、誘導手段４６ａ，４６ｂによって、第１の支持手段４１ａ，４１ｂが誘導されるとき、第１の締結手段１６ａ，１６ｂ及び第２の締結手段１７ａ，１７ｂにおいてカフ１ａ，１ｂにかけられることを特徴とする。最初に寝たきり患者を別の位置に動かす必要がなく、他の医療／治療デバイス（例えば、カテーテル及び／または診断センサ）を妨げないで、及び足踏み運動／歩行運動に関して患者を制限しないで、具体的には、寝たきり患者を軽減システム４に容易に接続することを可能にする利点をもたらす。また、当然ながら、ベッドに拘束されない患者のための従来のリハビリテーション機器及び／またはスポーツ機器における使用に適切である。
【符号の説明】
【００５０】
１ａ；１ｂ  カフ
１６ａ；１６ｂ  第１の締結手段
１７ａ；１７ｂ  第２の締結手段
１８ａ；１８ｂ  第３の締結手段
４  人（９）の体重のための軽減システム
４１ａ；４１ｂ  第１の支持手段
４１１ａ；４１１ｂ  第１の支持手段４１ａ；４１ｂの第１の端
４１２ａ；４１２ｂ  第１の支持手段４１ａ；４１ｂの第２の端
４２ａ；４２ｂ  第２の支持手段
４２１ａ；４２１ｂ  第２の支持手段４２ａ；４２ｂの第１の端
４２２ａ；４２２ｂ  第２の支持手段４２ａ；４２ｂの第２の端
４３ａ；４３ｂ  縦方向調節の手段
４４ａ；４４ｂ  サスペンション
４５  縦方向変位の手段
４６ａ；４６ｂ  誘導手段
４６１  偏向ローラ
４７  センサ
５  病院用ベッド
５１  頭部端
５２  垂直機構
５３  体重を持ち上げるための追加手段
５３１  ベースプレート
５３２  足モジュール
５４  足端
５５  リハビリテーション機構
６  保持システム
９  人
９１  大腿部
９２  上半身
９３  ウエスト
Ｌ  縦方向
Ｚ  等しく分配された張力
Ｚｖ  可変張力
Ｂ  カフ１ａ；１ｂの移動
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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