(57)【要約】本発明は、ステープルカートリッジアセンブリとそれを使用する医療用ステープラーを開示する。ステープルカートリッジアセンブリは、カッタープッシュロッド、第１のジョー、第２のジョー、トリガーブロック、カッター及び駆動機構を含む。第１のジョーの近位端に位置制限部が設けられ、カッターに固定部が設けられている。トリガーブロックがステープルカートリッジアセンブリの近位端に位置すると、カッタープッシュロッドはカッター及びトリガーブロックをステープルカートリッジアセンブリの遠位端に向かって一緒に移動させ、トリガーブロックがステープルカートリッジアセンブリの遠位端に位置すると、駆動機構はカッター及び第１のジョーを相対的に移動させ、位置制限部と固定部が支持し合ってカッターがステープルカートリッジアセンブリの遠位端に向かって移動し続けるのを制限する。本発明によれば、駆動機構はカッター及び第１のジョーを相対的に移動させ、位置制限部と固定部が支持し合って、カッターがステープルカートリッジアセンブリの遠位端に向かって移動し続けるのを制限することで、トリガーされたステープルカートリッジアセンブリの交換が完了していないときに医師がステープラーを閉じるのを効果的に防止でき、医療事故や正常組織の損傷を回避できる。【選択図】図１７
2021506417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングおよび前記ハウジング内に位置するカッタープッシュロッドを含むステープルカートリッジコネクタと、
前記ステープルカートリッジコネクタの遠位端に位置し、開閉可能な第１のジョー及び第２のジョーと、
前記第１のジョーまたは第２のジョー内に移動可能に配置されたトリガーブロックと、
前記カッタープッシュロッドの遠位端に位置し、前記カッタープッシュロッドの作用下で前記トリガーブロックを押して移動させることができるカッターと、
駆動機構と、を含み、
前記第１のジョーの近位端に位置制限部が設けられ、前記カッターに固定部が設けられ、前記トリガーブロックが前記ステープルカートリッジアセンブリの近位端に位置するとき、前記カッタープッシュロッドは前記カッター及び前記トリガーブロックを、前記ステープルカートリッジアセンブリの遠位端に向かって一緒に移動させ、前記トリガーブロックが前記ステープルカートリッジアセンブリの遠位端に位置するとき、前記駆動機構は、前記カッター及び前記第１のジョーを相対的に移動させ、前記位置制限部と前記固定部が支持し合って、前記カッターが前記ステープルカートリッジアセンブリの遠位端に向かって移動し続けるのを制限することを特徴とするステープルカートリッジアセンブリ。
【請求項２】
前記トリガーブロックが前記ステープルカートリッジアセンブリの近位端に位置し、前記カッターが前記トリガーブロックに接触しないとき、前記駆動機構は前記カッター及び前記第１のジョーを相対的に移動させ、前記固定部が前記位置制限部に入り、そして前記カッタープッシュロッドが前記カッターを前記ステープルカートリッジアセンブリの遠位端に向かって移動させ続けると、前記トリガーブロックが前記カッターに当接して前記第１のジョー側に前記カッターをシフトさせ、前記固定部が前記位置制限部から離れることを特徴とする請求項１に記載のステープルカートリッジアセンブリ。
【請求項３】
前記第１のジョーは、接続されているステープルカートリッジホルダ及びステープルカートリッジを含み、前記第２のジョーはステープルアンビルであり、前記位置制限部は前記ステープルカートリッジホルダに位置することを特徴とする請求項１に記載のステープルカートリッジアセンブリ。
【請求項４】
前記駆動機構は、前記ハウジングに接続された駆動部材であり、前記カッタープッシュロッドには、前記駆動部材に近い側にボスが設けられ、前記ボスが前記ステープルカートリッジアセンブリの遠位端に向かって前記駆動部材まで移動すると、前記駆動部材は前記カッタープッシュロッドを前記駆動部材から離れる側にシフトさせることで、前記カッターは、前記ステープルカートリッジホルダに近い側にシフトして前記固定部が前記位置制限部に入ることを特徴とする請求項３に記載のステープルカートリッジアセンブリ。
【請求項５】
前記トリガーブロックは、近位端に第１の支持部が設けられ、前記カッターの遠位端に第２の支持部が設けられ、前記第１の支持部と前記第２の支持部が支持し合うと、前記トリガーブロックは前記カッターを前記ステープルカートリッジホルダから離れる側にシフトさせ、前記固定部を前記位置制限部から離脱させることを特徴とする請求項４に記載のステープルカートリッジアセンブリ。
【請求項６】
前記第１の支持部及び前記第２の支持部の少なくとも一方に案内部が設けられていることを特徴とする請求項５に記載のステープルカートリッジアセンブリ。
【請求項７】
前記固定部及び前記位置制限部の一方は突出部であり、他方は溝であることを特徴とする請求項４に記載のステープルカートリッジアセンブリ。
【請求項８】
前記固定部は、近位端に第１の傾斜面を有する突出部であり、前記位置制限部は、近位端に第２の傾斜面を有する溝であり、前記第１の傾斜面と前記第２の傾斜面の勾配が同じであることを特徴とする請求項４に記載のステープルカートリッジアセンブリ。
【請求項９】
前記突出の遠位端に第１の平面を含み、前記溝の遠位端に第２の平面を含み、前記突出部が前記溝の最遠位端に位置すると、前記第１の平面と前記第２の平面が互いに干渉して前記突出部が前記溝から離れるのを制限することを特徴とする請求項８に記載のステープルカートリッジアセンブリ。
【請求項１０】
前記駆動部材は弾性片であり、前記ボスが前記ステープルカートリッジアセンブリの遠位端に向かって前記弾性片まで移動すると、前記弾性片は前記カッタープッシュロッドを前記弾性片から離れる側にシフトさせ、前記トリガーブロックが前記カッターに当接すると、前記トリガーブロックは前記カッターを前記ステープルカートリッジホルダから離れる側にシフトさせ、前記カッタープッシュロッドをリセットし、前記ボスは前記弾性片を前記ボスから離れる側に変形させることを特徴とする請求項４に記載のステープルカートリッジアセンブリ。
【請求項１１】
前記カッタープッシュロッドは、前記ボスの両側にノッチが設けられており、前記弾性片が前記ボスから離れると、前記弾性片が前記ノッチに入り、前記弾性片が初期状態を維持することを特徴とする請求項１０に記載のステープルカートリッジアセンブリ。
【請求項１２】
前記弾性片は、Ｕ字型の弾性片であることを特徴とする請求項１０に記載のステープルカートリッジアセンブリ。
【請求項１３】
前記駆動機構は、前記ステープルカートリッジアセンブリの近位端に位置し、前記ステープルカートリッジホルダ及び前記ステープルアンビルに接続される圧縮ばねであり、前記カッタープッシュロッドは前記カッターを前記ステープルカートリッジアセンブリの遠位端に向かって前記位置制限部まで移動させると、前記圧縮ばねは前記ステープルカートリッジホルダを前記固定部に近い側にシフトさせ、前記固定部が前記位置制限部に入ることを特徴とする請求項３に記載のステープルカートリッジアセンブリ。
【請求項１４】
前記トリガーブロックの近位端に第１の接触部が設けられ、前記カッターの遠位端に第２の接触部が設けられ、前記第１の接触部と前記第２の接触部が支持し合うと、前記トリガーブロックは前記カッターを前記ステープルカートリッジホルダから離れる側にシフトさせ、前記固定部を前記位置制限部から離脱させることを特徴とする請求項１３に記載のステープルカートリッジアセンブリ。
【請求項１５】
前記第１の接触部及び前記第２の接触部の少なくとも一方に案内部が設けられていることを特徴とする請求項１４に記載のステープルカートリッジアセンブリ。
【請求項１６】
前記位置制限部は、前記ステープルカートリッジホルダの外面に位置する収容溝を含み、前記固定部は、前記カッターの第１の端部を含み、前記第１の端部がステープルカートリッジホルダの外面に配置され、前記カッターが前記収容溝まで移動すると、前記圧縮ばねが前記ステープルカートリッジホルダに作用し、前記第１の端部が前記収容溝に入り、前記トリガーブロックが前記カッターに当接すると、前記トリガーブロックが前記第１の端部を前記ステープルカートリッジホルダから離れる側にシフトさせ、前記第１の端部を前記収容溝から離脱させることを特徴とする請求項１３に記載のステープルカートリッジアセンブリ。
【請求項１７】
前記位置制限部は、前記収容溝の遠位端に位置する凹部をさらに含み、前記固定部は、前記第１の端部の遠位端に位置する突出部をさらに含み、前記第１の端部が前記収容溝に位置し前記カッターが前記ステープルカートリッジアセンブリの遠位端に向かって移動し続けると、前記突出部と前記凹部が互いに係合することを特徴とする請求項１６に記載のステープルカートリッジアセンブリ。
【請求項１８】
前記位置制限部は、前記収容溝の遠位端に対称に分布した２つの凹部を含み、前記固定部は、前記第１の端部の遠位端に対称に分布した２つの突出部を含むことを特徴とする請求項１７に記載のステープルカートリッジアセンブリ。
【請求項１９】
前記駆動機構は、前記カッターの両側に対称に分布した２つの圧縮ばねを含むことを特徴とする請求項１３に記載のステープルカートリッジアセンブリ。
【請求項２０】
請求項１〜１９のいずれか１項に記載のステープルカートリッジアセンブリを含むことを特徴とする医療用ステープラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、中国出願番号２０１７１１３４１４３５．２（出願日：２０１７年１２月１４日、発明名称「ステープルカートリッジアセンブリとそれを使用する医療用ステープラー」）、中国出願番号２０１７２１７４６９００．６（出願日：２０１７年１２月１４日、発明名称「ステープルカートリッジアセンブリとそれを使用する医療用ステープラー」）、中国出願番号２０１７２１７４６０８９．１（出願日：２０１７年１２月１４日、発明名称「ステープルカートリッジアセンブリとそれを使用する医療用ステープラー」の優先権を主張し、そのすべての内容が参照によって本出願に組み込まれる。
【０００２】
本発明は、医療器具の分野に属し、具体的には、ステープルカートリッジアセンブリとそれを使用する医療用ステープラーに関する。
【背景技術】
【０００３】
医療用ステープラーは、腸および他の生理学的組織の外科手術で一般的に使用される医療器具であり、それは従来の手動縫合デバイスの代替医療デバイスである。現代の技術の発展と生産技術の向上により、現在臨床で使用されている医療用ステープラーは品質が信頼でき、適切な締め付けで使用するのに便利であり、特に、縫合速度が速く、操作が簡単で、副作用と外科的合併症の数が少ないなどの利点があり、医療用ステープラーを使用して、過去に外科的に取り除くことができなかった腫瘍の病変を取り除くことができることもある。したがって、医療用ステープラーは、国内外の臨床医から非常に好まれ、賞賛され、そのパフォーマンスの変動は、全体的な手術結果に重大な影響を及ぼす。
【０００４】
従来技術では、低侵襲手術のための線形医療用ステープラーは、器具プラットフォームと、器具プラットフォームと協働するステープルカートリッジアセンブリとを含み、器具プラットフォームは、ハウジングと、ハウジング上に枢動可能に配置されたトリガーハンドルとを含む。ハウジング内に相対的に移動可能なプッシュロッドが設けられており、プッシュロッドによりハウジングの前端に位置するステープルカートリッジアセンブリを押して、縫合および切断することができる。
【０００５】
具体的には、ステープルカートリッジアセンブリは、ステープルカートリッジホルダと、ステープルカートリッジホルダ枢動可能に接続されたステープルアンビルとを含み、ステープルカートリッジは、ステープルカートリッジホルダに取り外し可能に配置される。
【０００６】
ステープルカートリッジアセンブリは、接続器具プラットフォーム、ステープルカートリッジホルダ、ステープルアンビル、およびステープルカートリッジを接続するためのステープルカートリッジコネクタをさらに含む。ステープルカートリッジコネクタ内に相対的に移動可能なカッタープッシュロッドが設けられている。カッタープッシュロッドはプッシュロッドと嵌合され、カッタープッシュロッドの遠位端にカッターが固定されている。カッターの前進中にステープルカートリッジとステープルアンビルが閉じられ、ステープルカートリッジとステープルアンビル間の組織を切断し、ステープルカートリッジからステープル押し片を順番に押し出すトリガーブロックを駆動する。そしてステープル押し片は、縫合ステープルをステープルカートリッジから押し出して、縫合ステープルが組織にステープル留めされることを可能にする。
【０００７】
上記の切断および縫合の操作が医師によって完了した後、医療用ステープラーを最初にリセットする必要があり、次に、医療用ステープラーを使用する次の切断および縫合手順のためにステープルカートリッジアセンブリを交換する必要がある。しかしながら、不注意または経験の浅い医師は、トリガーされたステープルカートリッジアセンブリを交換せずにその後の手術を行う場合があり、切断が行われたが縫合がなかったなどの医療事故につながる可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、ステープルカートリッジアセンブリとそれを使用する医療用ステープラーを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記の目的の１つを達成するために、本発明の実施形態は、ステープルカートリッジアセンブリを提供し、それは、
ハウジングおよび前記ハウジング内に位置するカッタープッシュロッドを含むステープルカートリッジコネクタと、
前記ステープルカートリッジコネクタの遠位端に位置し、開閉可能な第１のジョー及び第２のジョーと、
前記第１のジョーまたは第２のジョー内に移動可能に配置されたトリガーブロックと、
前記カッタープッシュロッドの遠位端に位置し、前記カッタープッシュロッドの作用下で前記トリガーブロックを押して移動させることができるカッターと、
駆動機構と、を含み、
前記第１のジョーの近位端に位置制限部が設けられ、前記カッターに固定部が設けられ、前記トリガーブロックが前記ステープルカートリッジアセンブリの近位端に位置するとき、前記カッタープッシュロッドは前記カッター及び前記トリガーブロックを、前記ステープルカートリッジアセンブリの遠位端に向かって一緒に移動させ、前記トリガーブロックが前記ステープルカートリッジアセンブリの遠位端に位置するとき、前記駆動機構は、前記カッター及び前記第１のジョーを相対的に移動させ、前記位置制限部と前記固定部が支持し合って、前記カッターが前記ステープルカートリッジアセンブリの遠位端に向かって移動し続けるのを制限する。
【００１０】
本発明の実施形態のさらなる改良として、前記トリガーブロックが前記ステープルカートリッジアセンブリの近位端に位置し、前記カッターが前記トリガーブロックに接触しないとき、前記駆動機構は前記カッター及び前記第１のジョーを相対的に移動させ、前記固定部が前記位置制限部に入り、そして前記カッタープッシュロッドが前記カッターを前記ステープルカートリッジアセンブリの遠位端に向かって移動させ続けると、前記トリガーブロックが前記カッターに当接して前記カッターを前記第１のジョー側にシフトさせ、前記固定部が前記位置制限部から離れる。
【００１１】
本発明の実施形態のさらなる改良として、前記第１のジョーは、接続されているステープルカートリッジホルダ及びステープルカートリッジを含み、前記第２のジョーはステープルアンビルであり、前記位置制限部は前記ステープルカートリッジホルダに位置する。
【００１２】
本発明の実施形態のさらなる改良として、前記駆動機構は、前記ハウジングに接続された駆動部材であり、前記カッタープッシュロッドには、前記駆動部材に近い側にボスが設けられ、前記ボスが前記ステープルカートリッジアセンブリの遠位端に向かって前記駆動部材まで移動すると、前記駆動部材は前記カッタープッシュロッドを前記駆動部材から離れる側にシフトさせることで、前記カッターは、前記ステープルカートリッジホルダに近い側にシフトして前記固定部が前記位置制限部に入る。
【００１３】
本発明の実施形態のさらなる改良として、前記トリガーブロックは、近位端に第１の支持部が設けられ、前記カッターの遠位端に第２の支持部が設けられ、前記第１の支持部と前記第２の支持部が支持し合うと、前記トリガーブロックは前記カッターを前記ステープルカートリッジホルダから離れる側にシフトさせ、前記固定部を前記位置制限部から離脱させる。
【００１４】
本発明の実施形態のさらなる改良として、前記第１の支持部及び前記第２の支持部の少なくとも一方に案内部が設けられる。
【００１５】
本発明の実施形態のさらなる改良として、前記固定部及び前記位置制限部の一方は突出部であり、他方は溝である。
【００１６】
本発明の実施形態のさらなる改良として、前記固定部は、近位端に第１の傾斜面を有する突出部であり、前記位置制限部は、近位端に第２の傾斜面を有する溝であり、前記第１の傾斜面と前記第２の傾斜面の勾配が同じである。
【００１７】
本発明の実施形態のさらなる改良として、前記突出の遠位端に第１の平面を含み、前記溝の遠位端に第２の平面を含み、前記突出部が前記溝の最遠位端に位置すると、前記第１の平面と前記第２の平面が互いに干渉して前記突出部が前記溝から離れるのを制限する。
【００１８】
本発明の実施形態のさらなる改良として、前記駆動部材は弾性片であり、前記ボスが前記ステープルカートリッジアセンブリの遠位端に向かって前記弾性片まで移動すると、前記弾性片は前記カッタープッシュロッドを前記弾性片から離れる側にシフトさせ、前記トリガーブロックが前記カッターに当接すると、前記トリガーブロックは前記カッターを前記ステープルカートリッジホルダから離れる側にシフトさせ、前記カッタープッシュロッドをリセットし、前記ボスは前記弾性片を前記ボスから離れる側に変形させる。
【００１９】
本発明の実施形態のさらなる改良として、前記カッタープッシュロッドは、前記ボスの両側にノッチが設けられ、前記弾性片が前記ボスから離れると、前記弾性片が前記ノッチに入り、前記弾性片が初期状態を維持する。
【００２０】
本発明の実施形態のさらなる改良として、前記弾性片は、Ｕ字型の弾性片である。
【００２１】
本発明の実施形態のさらなる改良として、前記駆動機構は、前記ステープルカートリッジアセンブリの近位端に位置し、前記ステープルカートリッジホルダ及び前記ステープルアンビルに接続される圧縮ばねであり、前記カッタープッシュロッドは前記カッターを前記ステープルカートリッジアセンブリの遠位端に向かって前記位置制限部まで移動させると、前記圧縮ばねは前記ステープルカートリッジホルダを前記固定部に近い側にシフトさせ、前記固定部が前記位置制限部に入る。
【００２２】
本発明の実施形態のさらなる改良として、前記トリガーブロックの近位端に第１の接触部が設けられ、前記カッターの遠位端に第２の接触部が設けられ、前記第１の接触部と前記第２の接触部が支持し合うと、前記トリガーブロックは前記カッターを前記ステープルカートリッジホルダから離れる側にシフトさせ、前記固定部を前記位置制限部から離脱させる。
【００２３】
本発明の実施形態のさらなる改良として、前記第１の接触部及び前記第２の接触部の少なくとも一方に案内部が設けられる。
【００２４】
本発明の実施形態のさらなる改良として、前記位置制限部は、前記ステープルカートリッジホルダの外面に位置する収容溝を含み、前記固定部は、前記カッターの第１の端部を含み、前記第１の端部がステープルカートリッジホルダの外面に配置され、前記カッターが前記収容溝に移動すると、前記圧縮ばねが前記ステープルカートリッジホルダに作用し、前記第１の端部が前記収容溝に入り、前記トリガーブロックが前記カッターに当接すると、前記トリガーブロックが前記第１の端部を前記ステープルカートリッジホルダから離れる側にシフトさせ、前記第１の端部を前記収容溝から離脱させる。
【００２５】
本発明の実施形態のさらなる改良として、前記位置制限部は、前記収容溝の遠位端に位置する凹部をさらに含み、前記固定部は、前記第１の端部の遠位端に位置する突出部をさらに含み、前記第１の端部が前記収容溝に位置し前記カッターが前記ステープルカートリッジアセンブリの遠位端に向かって移動し続けると、前記突出部と前記凹部が互いに係合する。
【００２６】
本発明の実施形態のさらなる改良として、前記位置制限部は、前記収容溝の遠位端に対称に分布した２つの凹部を含み、前記固定部は、前記第１の端部の遠位端に対称に分布した２つの突出部を含む。
【００２７】
本発明の実施形態のさらなる改良として、前記駆動機構は、前記カッターの両側に対称に分布した２つの圧縮ばねを含む。
【００２８】
本発明の上記の目的の１つを達成するために、本発明の実施形態は、上記の技術的解決策のいずれか１つに記載のステープルカートリッジアセンブリを含む医療用ステープラーを提供する。
【発明の効果】
【００２９】
従来技術と比較すると、本発明は、以下の有益な効果を有する。本発明の実施形態における少なくとも二次トリガー過程において、駆動機構は、カッター及び第１のジョーを相対的に移動させ、位置制限部と固定部が支持し合って、前記カッターが前記ステープルカートリッジアセンブリの遠位端に向かって移動し続けるのを制限することで、トリガーされたステープルカートリッジアセンブリを交換せずに医師が医療用ステープラーを閉じるのを効果的に防止でき、医療事故や正常組織の損傷を回避でき、シンプルで効果的な構造が実現され得る。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態における医療用ステープラーの構造を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるステープルカートリッジアセンブリの一部の分解構造を示す概略図である。
【図３】本発明の一実施形態のステープルカートリッジホルダの概略図である。
【図４】本発明の一実施形態のステープルカートリッジホルダ、ステープルカートリッジ及びステープルアンビルの組み合わせの概略図である。
【図５】図４におけるＫ-Ｋに沿った断面図である。
【図６】図５におけるＬ-Ｌに沿った断面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態のステープルカートリッジアセンブリの概略分解図である。
【図８】本発明の第１の実施形態のカッタープッシュロッド、カッター及びトリガーブロックの組み合わせの概略図である。
【図９】本発明の第１の実施形態のステープルカートリッジホルダの概略図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態のステープルカートリッジアセンブリの初期状態の概略図である。
【図１１】図１０におけるＡ１-Ａ１に沿った断面図である。
【図１２】図１１の一部領域の拡大図である。
【図１３】図１０におけるＡ２-Ａ２に沿った断面図である。
【図１４】図１３の一部領域の拡大図である。
【図１５】本発明の第１の実施形態のステープルカートリッジアセンブリの閉鎖過程の開始を示す概略図である。
【図１６】図１５におけるＢ１-Ｂ１に沿った断面図である。
【図１７】図１６の一部領域の拡大図である。
【図１８】図１５におけるＢ２-Ｂ２に沿った断面図である。
【図１９】図１８の一部領域の拡大図である。
【図２０】本発明の第１の実施形態のステープルカートリッジアセンブリの閉鎖過程の継続を示す概略図である。
【図２１】図２０におけるＣ１-Ｃ１に沿った断面図である。
【図２２】図２１の一部領域の拡大図である。
【図２３】図２０におけるＣ２-Ｃ２に沿った断面図である。
【図２４】図２３の一部領域の拡大図である。
【図２５】本発明の第１の実施形態のステープルカートリッジアセンブリの完全閉鎖を示す概略図である。
【図２６】図２５におけるＤ１-Ｄ１に沿った断面図である。
【図２７】図２６の一部領域の拡大図である。
【図２８】図２５におけるＤ２-Ｄ２に沿った断面図である。
【図２９】図２８の一部領域の拡大図である。
【図３０】本発明の第１の実施形態のステープルカートリッジアセンブリの二次閉鎖過程の開始を示す概略図である。
【図３１】図３０におけるＥ１-Ｅ１に沿った断面図である。
【図３２】図３１の一部領域の拡大図である。
【図３３】図３０におけるＥ２-Ｅ２に沿った断面図である。
【図３４】図３３の一部領域の拡大図である。
【図３５】本発明の第２の実施形態のステープルカートリッジアセンブリの概略分解図である。
【図３６】本発明の第２の実施形態のカッタープッシュロッド、カッター及びトリガーブロックの組み合わせの概略図である。
【図３７】本発明の第２の実施形態のステープルカートリッジホルダの概略図である。
【図３８】本発明の第２の実施形態のステープルカートリッジアセンブリの初期状態の概略図である。
【図３９】図３８におけるＦ１-Ｆ１に沿った断面図である。
【図４０】図３９の一部領域の拡大図である。
【図４１】図３８におけるＦ２-Ｆ２に沿った断面図である。
【図４２】図４１の一部領域の拡大図である。
【図４３】本発明の第２の実施形態のステープルカートリッジアセンブリの初期状態の底面図である。
【図４４】図４３の一部領域の拡大図である。
【図４５】本発明の第２の実施形態のステープルカートリッジアセンブリの閉鎖過程の開始を示す概略図である。
【図４６】図４５におけるＧ１-Ｇ１に沿った断面図である。
【図４７】図４６の一部領域の拡大図である。
【図４８】図４５におけるＧ２-Ｇ２に沿った断面図である。
【図４９】図４８の一部領域の拡大図である。
【図５０】本発明の第２の実施形態のステープルカートリッジアセンブリの閉鎖過程の開始を示す底面図である。
【図５１】図５０の一部領域の拡大図である。
【図５２】本発明の第２の実施形態のステープルカートリッジアセンブリの完全閉鎖を示す概略図である。
【図５３】図５２におけるＨ１-Ｈ１に沿った断面図である。
【図５４】図５３の一部領域の拡大図である。
【図５５】図５２におけるＨ２-Ｈ２に沿った断面図である。
【図５６】図５５の一部領域の拡大図である。
【図５７】本発明の第２の実施形態のステープルカートリッジアセンブリの完全閉鎖を示す底面図である。
【図５８】図５７の一部領域の拡大図である。
【図５９】本発明の第２の実施形態のステープルカートリッジアセンブリの二次閉鎖過程の開始を示す概略図である。
【図６０】図５９におけるＪ１-Ｊ１に沿った断面図である。
【図６１】図６０の一部領域の拡大図である。
【図６２】図５９におけるＪ２-Ｊ２に沿った断面図である。
【図６３】図６２の一部領域の拡大図である。
【図６４】本発明の第２の実施形態のステープルカートリッジアセンブリの二次閉鎖過程を示す底面図である。
【図６５】図６４の一部領域の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明を、図面に示される具体的な実施形態を参照して以下に詳細に説明する。しかしながら、これらの実施形態は、本発明を限定することを意図していなく、これらの実施形態に従って当業者によって行われた任意の構造、方法、または機能的変形は、本発明の保護範囲に含まれるものとする。
【００３２】
本発明において、位置および方向を示す用語は、器具の操作者を基準として記述され、操作者に近い端が近位端とし、操作者から離れた端が遠位端として指定される。
【００３３】
本発明の各例示において、例示を容易にするために、構造または部分の特定の寸法は、他の構造または部分に対して拡大され得るため、これは、本発明の主題の基本構造を例示することのみを意図している。
【００３４】
明細書で使用する場合、「上」、「上方」、「下」、「下方」などの空間内の相対位置を示す用語は、図面に示すように、１つのユニットまたは特徴のもう１つのユニットまたは特徴に対する関係を説明するために使用される。空間内の相対位置を示す用語は、図面に示されている向きに加えて、使用中または動作中の器具の様々な向きも含むことを意図している場合がある。例えば、図面内の器具を反転すると、他のユニットまたは特徴の「下方」または「の下」に位置するユニットは、他のユニットまたは特徴の「上方」に位置することになる。従って、「下方」という例示的な用語は、上方と下方の両方の向きを含む場合がある。器具は他の方法で方向付けられ（９０度回転または他の方向を向い）、使用される空間関連の記述用語がそれに応じて説明される。
【００３５】
本発明の実施形態では、本発明の医療用ステープラーを、内視鏡外科用カッターステープラーを例に挙げて詳細に説明するが、以下の実施形態に含まれる技術的精神は、他の形態のステープラーに代替的に適用できることに留意されたい。
【００３６】
図１および図２に示すように、医療用ステープラーは、複数の縫合糸ステープルを人体の生理学的組織に適用し、それに応じて生理学的組織を切り離すように構成されている。医療用ステープラーは、器具プラットフォーム１０、器具プラットフォーム１０と嵌合する回転リング２０、および器具プラットフォーム１０に枢動可能に接続されたトリガーハンドル３０を含む。
【００３７】
器具プラットフォーム１０内にプッシュロッド（図示せず）が設けられ、プッシュロッドは、トリガーハンドル３０の作用下で器具プラットフォーム１０のハウジングに対して移動することができる。
【００３８】
器具プラットフォーム１０の遠位端に、ステープルカートリッジアセンブリ４０がさらに設けられ、ステープルカートリッジアセンブリ４０は、器具プラットフォーム１０に取り外し可能に接続されている。
【００３９】
ステープルカートリッジアセンブリ４０は、ステープルカートリッジ４１、ステープルアンビル４２、ステープルカートリッジホルダ４３、ステープルカートリッジコネクタ４４、カッター４５およびステープルカートリッジコネクタ４４の遠位端に設けられたジョイント４６を含む。ジョイント４６の回転方向及び回転角度を制御することによって、ステープルカートリッジ４１及びステープルアンビル４２によって規定される領域が、ステープルカートリッジコネクタ４４に対して回転し、マルチアングル切断およびステープル留め操作に適合し得る。
【００４０】
もちろん、ステープルカートリッジアセンブリ４０がスイングすることができない器具にジョイント４６が存在しないこともあり得る。
【００４１】
ステープルカートリッジホルダ４３は、取付可能な方法でその内にステープルカートリッジ４１を受け入れる支持チャンネルを規定している。ステープルカートリッジホルダ４３は、ステープルカートリッジ４１をステープルカートリッジコネクタ４４に接続するように構成されている。
【００４２】
本実施形態では、ステープルカートリッジ４１およびステープルアンビル４２は、相対的に回転可能であるように構成され、両者が開状態に回転すると、操作されるべき標的生理学的組織は、両者の間に配置され得、その後、両者を閉鎖状態になるまで回転すると、両者の間の標的生理学的組織が後の切断および縫合操作のためにクランプされる。
【００４３】
医療用ステープラー／ステープルカートリッジアセンブリ４０が初期状態にあるとき、ステープルアンビル４２の近位端のステープルアンビルテールは、ステープルアンビル４２およびステープルカートリッジ４１を開いたままにする外力を受け、カッター４５はステープルカートリッジアセンブリ４０の近位端に位置する。
【００４４】
医療用ステープラー／ステープルカートリッジアセンブリ４０が閉鎖状態にあるとき、ステープルアンビル４２およびステープルカートリッジ４１は、カッター４５の駆動下で閉鎖され、それらの間に標的生理学的組織をクランプし得る。そして、カッター４５は、初期状態では医療用ステープラー／ステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端に向かって一定の距離移動するが、全体としてステープルカートリッジアセンブリ４０の近位端に留まる。
【００４５】
医療用ステープラー／ステープルカートリッジアセンブリ４０がトリガー状態にあるとき、ステープルアンビル４２およびステープルカートリッジ４１は依然として閉鎖したままであり、カッター４５は、ステープルカートリッジアセンブリ４０の近位端から遠位端まで移動して、クランプされた生理学的組織を切断し、ステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端での移動が制限されて止まる。
【００４６】
図２に示すように、ステープルカートリッジホルダ４３は、ステープルアンビル４２から離れカッター４５の第１の端部４５１と配合する第１の支持面４３２を含む。ステープルアンビル４２は、ステープルアンビル面とは反対側を向き、カッター４５の第２の端部４５２と配合する第２の支持面を含む。
【００４７】
ステープルカートリッジ４１、ステープルアンビル４２、ステープルカートリッジホルダ４３には、カッター４５と配合するカッター移動溝４１１、４２１、４３１がそれぞれ形成されている。カッター移動溝４１１、４２１、４３１は、ステープルカートリッジ４１、ステープルアンビル４２、ステープルカートリッジホルダ４３の近位端からそれぞれ遠位端に延在する。ステープルカートリッジ４１およびステープルアンビル４２が閉鎖されると、カッター移動溝４１１、４２１、４３１は配合してカッター４５がステープルカートリッジアセンブリ４０の近位端から遠位端方向に、または遠位端から近位端方向まで移動することを可能にするチャンネルを形成する。
【００４８】
ステープルカートリッジアセンブリ４０は、カッター４５の近位端に接続されたカッタープッシュロッド４７をさらに含む。カッタープッシュロッド４７は、カッター移動溝４１１、４２１、４３１の近位端から遠位端に、または遠位端から近位端にカッター４５を移動させてもよい。この過程で、カッター移動溝４１１、４２１、４３１は、カッター４５及びカッタープッシュロッド４７に対して移動経路を提供しながらそれらを案内し、ステープルアンビル４２及びステープルカートリッジ４１によって規定される領域がステープルカートリッジコネクタ４４に対して一定角度だけ回転すると、カッタープッシュロッド４７も一定の角度で曲がり、その結果、カッター４５は、医療用ステープラーの遠位端に向かって滑らかに移動することができる。
【００４９】
本実施形態では、図３〜図６を参照すると、ステープルカートリッジホルダ４３の近位端にストッパ部４３４が設けられ、ステープルカートリッジホルダ４３とステープルカートリッジ４１が互いに配合する際に、ストッパ部４３４は、ステープルカートリッジ４１がステープルカートリッジ４１及びステープルカートリッジホルダ４３の重合方向に沿ってステープルカートリッジホルダ４３から離れることを制限する。
【００５０】
ここで、ステープルカートリッジ４１の近位端がストッパ部４３４によって抑制され、医療用ステープラートリガー中に、ステープルカートリッジ４１の近位端が変形および上反りせず、その結果、トリガー操作全体がよりスムーズになる。
【００５１】
ステープルカートリッジホルダ４３は、底部４３０１と、底部４３０１に接続された２つの側壁（４３０２、４３０３）とによって囲まれ、ストッパ部４３４は、側壁（４３０２、４３０３）の底部４３０１から離れる側に配置されている。
【００５２】
ステープルカートリッジアセンブリ４０は、２つの側壁（４３０２、４３０３）に位置する２つのストッパ部４３４を含み、かつ２つのストッパ部４３４は、ステープルカートリッジ４１の近位端の安定制限を実現するために対称に配置されている。
【００５３】
本実施形態では、ストッパ部４３４は、一端が１つの側壁４３０２に接続され、他端がもう１つの側壁４３０３に向かって延びた突出部４３４である。
【００５４】
突出部４３４の遠位端に、面取り部４３４１が設けられている。
【００５５】
ここで、面取り部４３４１は、ステープルカートリッジホルダ４３の底部４３０１の近位端に向かって傾斜した傾斜面４３４１である。
【００５６】
ステープルカートリッジ４１がステープルカートリッジホルダ４３に組み込まれるとき、まずステープルカートリッジ４１の近位端をステープルカートリッジホルダ４３に挿入する。このとき、ステープルカートリッジ４１の近位端が傾斜面４３４１を通ってステープルカートリッジホルダ４３に組み込まれる。
【００５７】
突出部４３４の底部４３０１に近い第１の表面４３４３は平面であり、第１の表面４３４３が底部４３０１に平行である。従って、ステープルカートリッジ４１がステープルカートリッジホルダ４３に組み込まれると、突出部４３４がステープルカートリッジ４１の表面に安定して配合される。
【００５８】
突出部４３４の底部４３０１から離れる第２の表面４３４２は平面であり、第２の表面４３４２が側壁（４３０２、４３０３）の底部４３０１から離れる側縁と面一である。従って、突出部４３４がステープルカートリッジアセンブリ４０の閉鎖過程中にステープルアンビル４２の邪魔になるのが回避される。
【００５９】
図７〜図９を参照すると、本発明の一実施形態では、ステープルカートリッジアセンブリ４０は、ステープルカートリッジコネクタ４４の遠位端に位置し開閉可能な第１のジョー（図示せず）、第２のジョー（図示せず）、トリガーブロック４９および駆動機構５０をさらに含む。
【００６０】
トリガーブロック４９は、第１のジョーまたは第２のジョー内に移動可能に設けられ、カッター４５は、カッタープッシュロッド４７の作用下でトリガーブロック４９を押してステープル押し片（図示せず）をステープルカートリッジ４１から順次押し出し、ステープル押し片は縫合ステープルをステープルカートリッジ４１から押し出して組織にステープル留めする。
【００６１】
ここで、第１のジョーは、接続されたステープルカートリッジホルダ４３及びステープルカートリッジ４１を含み、第２のジョーはステープルアンビル４２である例では、トリガーブロック４９はステープルカートリッジ４２内に位置するが、これに限定されない。
【００６２】
図８および図９を参照すると、第１のジョーの近位端に位置制限部４３２が設けられ、カッター４５に固定部４５３が設けられている。
【００６３】
ここで、ステープルカートリッジホルダ４３の近位端に位置制限部４３２が設けられた例を挙げて説明したが、これに限定されない。
【００６４】
トリガーブロック４９がステープルカートリッジアセンブリ４０の近位端に位置するとき、カッタープッシュロッド４７はカッター４５及びトリガーブロック４９をステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端に向かって一緒に移動させ、トリガーブロック４９がステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端に位置するとき、駆動機構５０はカッター４５及び第１のジョーを相対的に移動させ、位置制限部４３２と固定部４５３が支持し合って、カッター４５がステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端に向かって移動し続けるのを制限する。
【００６５】
ここで、カッター４５が初めてステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端に向かって移動する（即ちトリガーブロック４９がステープルカートリッジアセンブリの近位端に位置する）とき、カッタープッシュロッド４７はカッター４５及びトリガーブロック４９をステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端に一緒に移動させ、カッター４５が二次ステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端まで移動する（即ち新しいステープルカートリッジアセンブリ４０を交換せず、トリガーブロック４９のトリガーが完了した後ステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端に位置する）とき、駆動機構５０は固定部４５３と位置制限部４３２が支持し合うようにして、カッター４５がステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端に向かって移動するのを制限することで、トリガーされたステープルカートリッジアセンブリを交換せずに医師が再びトリガーするのを効果的に防止でき、医療事故や正常組織の損傷を回避でき、シンプルで効果的な構造が実現され得る。
【００６６】
次に、カッター４５が初めてステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端に向かって移動するとき、カッター４５とトリガーブロック４９の協働について説明する。
【００６７】
一例では、トリガーブロック４９とカッター４５間の間隔は、初期状態では大きく、トリガーブロック４９がステープルカートリッジアセンブリ４０の近位端に位置しカッター４５がトリガーブロック４９に接触しないとき、駆動機構５０はカッター４５及び第１のジョーを相対的に移動させて、固定部４５３が位置制限部４３２に入り、ステープルカートリッジアセンブリ４０を固定状態にする。そして、カッタープッシュロッド４７がカッター４５をステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端に向かって移動させ続けると、トリガーブロック４９はカッター４５に当接し第１のジョーから離れる側にカッター４５をシフトさせ、固定部４５３を位置制限部４３２から離脱させ、ステープルカートリッジアセンブリ４０を固定状態から解放する。
【００６８】
すなわち、カッター４５は初めてステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端に向かって移動する過程中に、固定部４５３がすでに位置制限部４３２に入り、その後、トリガーブロック４９がカッター４５に作用して固定部４５３を位置制限部４３２から離脱させて後の通常の切断および縫合操作を行うが、これに限定されない。
【００６９】
別の例では、トリガーブロック４９とカッター４５間の間隔は、初期状態では小さく、カッター４５が初めてステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端に向かって移動するとき、固定部４５３が位置制限部４３２に入り固定状態にする前に、トリガーブロック４９がすでにカッター４５に接触しカッター４５をステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端に向かって移動させ、すなわち、カッター４５が初めてステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端に向かって移動する過程中に、位置制限部４３２は固定部４５３を制限せず、器具はこの時点でトリガーされ得、トリガーが完了した後、トリガーブロック４９がステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端に留まる。このとき、カッター４５を再びステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端に向かって移動させると、トリガーブロック４９はステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端に位置するのでカッター４５を作動させることができない。駆動機構５０は、位置制限部４３２と固定部４５３を支持し合うようにして、ステープルカートリッジアセンブリ４０を固定状態にする。
【００７０】
本発明のステープルカートリッジアセンブリ４０は多くの実施形態がある。本発明のステープルカートリッジアセンブリ４０の２つの実施形態を以下に説明する。
【００７１】
説明の便宜上、２つの実施例は、「トリガーブロック４９とカッター４５間の間隔が比較的大きい」という例を用いて説明する。すなわち、トリガーブロック４９とカッター４５が互いに作用する前に、固定部４５３がすでに位置制限部４３２に入りステープルカートリッジアセンブリ４０を固定状態にする。
【００７２】
図１０〜図３４を参照すると、本発明の第１の実施形態のステープルカートリッジアセンブリ４０の概略図である。
【００７３】
本実施形態では、図１０〜図１９に示すように、駆動機構５０はハウジング４８に接続された駆動部材５０であり、カッタープッシュロッド４７の駆動部材５０に近い側にボス４７１が設けられている。ボス４７１がステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端に向かって駆動部材５０まで移動すると、駆動部材５０はカッタープッシュロッド４７を駆動部材５０から離れる側にシフトさせることで、カッター４５がステープルカートリッジホルダ４３に近い側にシフトして固定部４５３が位置制限部４３２に入る。
【００７４】
図１２を参照すると、トリガーブロック４９の近位端に第１の支持部４９１が設けられ、カッター４５の遠位端に第２の支持部４５４が設けられ、第１の支持部４９１と第２の支持部４５４が支持し合うとき、トリガーブロック４９がカッター４５をステープルカートリッジホルダ４３から離れる側にシフトさせ、固定部４５３を位置制限部４３２から離脱させる。
【００７５】
ここで、第２の支持部４５４は、ステープルカートリッジアセンブリ４０の近位端に沿って遠位端方向に向かって延びたポストである。
【００７６】
第１の支持部４９１及び第２の支持部４５４の少なくとも一方に案内部が設けられ、ここで、第１の支持部４９１の近位端の弧面４９１１を案内部４９１１と見なし、カッター４５がトリガーブロック４９に対してステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端まで移動すると、トリガーブロック４９が案内部４９１１を介してカッター４５をスムーズに持ち上げ、これにより、固定部４５３が上昇し、位置制限部４３２から離脱する。
【００７７】
固定部４５３及び位置制限部４３２の一方は突出部であり、他方は溝である。
【００７８】
本実施形態では、図１４（図８および図９と併せて）を参照すると、固定部４５３は突出部４５３であり、好ましくは、カッター４５の左右両側に２つの突出部４５３が対称に設けられ、突出部４５３の近位端は第１の傾斜面４５３１を含む。
【００７９】
位置制限部４３２は溝４３２であり、好ましくは、ステープルカートリッジホルダ４３のカッター移動溝４３１の両側に２つの溝４３２が対称に設けられ、溝４３２の近位端は第２の傾斜面４３２１を含み、第１の傾斜面４５３１と第２の傾斜面４３２１の勾配が同じである。
【００８０】
突出部４５３の遠位端は第１の平面４５３２を含み、溝４３２の遠位端は第２の平面４３２２を含む。
【００８１】
好ましくは、第１の平面４５３２と突出部４５３底面（図示せず）との間の近位端方向に面する開口部の角度は鋭角または直角であり、同様に、第２の平面４３２２と溝４３２底面（図示せず）との間の角度は鋭角または直角であり、このようにして、位置制限部４３２と固定部４５３の間でより確実な制限効果が達成され得る。
【００８２】
ここで、カッター４５が初めてステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端に向かって移動するとき、突出部４５３が溝４３２内に入り、カッター４５が遠位端に向かって移動し続けると、トリガーブロック４９がカッター４５を上昇させ、突出部４５３と溝４３２がステープルカートリッジアセンブリ４０の閉鎖方向に干渉することなく突出部４５３を容易に溝４３２から離脱させることができ、カッター４５がステープルカートリッジアセンブリ４０の近位端に向かって後退し突出部４５３が再び溝４３２に入ると、突出部４５３が第１の傾斜面４５３１及び第２の傾斜面４３２１の相互作用を介して溝４３２から離脱し、カッター４５が再びステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端に向かって移動すると、突出部４５３が溝４３２内に入り、このとき、トリガーブロック４９がステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端に位置し、カッター４５が上昇できず、突出部４５３が徐々に溝４３２の最遠位端まで移動し、第１の平面４５３２と第２の平面４３２２が干渉し、突出部４５３が溝４３２から離脱できない。
【００８３】
本実施形態では、駆動部材５０は、弾性片５０である。図１５〜図１９に示すように、ボス４７１がステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端に向かって弾性片５０まで移動すると、弾性片５０がカッタープッシュロッド４７を弾性片５０から離れる側にシフトさせ、弾性片５０が初期状態に保たれ、固定部４５３が位置制限部４３２に入る。図２０〜図２４に示すように、トリガーブロック４９がカッター４５に当接すると、トリガーブロック４９がカッター４５をステープルカートリッジホルダ４３から離れる側にシフトさせ、カッタープッシュロッド４７をリセットし、ボス４７１が弾性片５０をボス４７１から離れる側に変形させ、固定部４５３が位置制限部４３２から離脱する。
【００８４】
カッタープッシュロッド４７は、ボス４７１の両側にノッチ（第１のノッチ４７２及び第２のノッチ４７３、図１２を参照）が設けられている。弾性片５０がボス４７１から離脱すると、弾性片５０がノッチに入り弾性片５０が初期状態に保たれる。
【００８５】
ノッチは、ボス４７１からカッタープッシュロッド４７の両端までそれぞれ延在してもよいことに留意されたい。
【００８６】
ここで、ステープルカートリッジアセンブリの遠位端から近位端に向かう方向に、カッタープッシュロッド４７の側部は、平滑化部４７４、第１のノッチ４７２、突出部４７１及び第２のノッチ４７３を順に含む。第１のノッチ４７２が第２のノッチ４７３と面一であり、平滑化部４７４が第１のノッチ４７２よりも高く、弾性片５０が通過する経路は、第１のノッチ４７２、突出部４７１及び第２のノッチ４７３を含む。
【００８７】
この設計の利点は以下の通りである。（１）弾性片５０は、第１のノッチ４７２および第２のノッチ４７３においてカッタープッシュロッド４７に力を加えず、それにより、カッタープッシュロッド４７の移動経路に影響を与えない、（２）弾性片５０は、ハウジング４８内の狭い空間に適合するように一定の変形範囲を有する、（３）平滑化部４７４の高さを高くして、カッタープッシュロッド４７の強度を確保する。
【００８８】
好ましくは、弾性片５０はＵ字型の弾性片であり、弾性片５０の２つの可動端５０２（図１２を参照）は、それぞれハウジング４８に係合され、弾性片５０の支持端５０１は、カッタープッシュロッド４７の近くに設けられ、ボス４７１と相互作用する。
【００８９】
他の実施形態では、駆動部材５０は剛性部材であてもいことが理解される。このとき、ボス４７１がステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端に向かって剛性部材まで移動すると、剛性部材がカッタープッシュロッド４７を剛性部材から離れる側にシフトさせ、固定部４５３が位置制限部４３２に入り、トリガーブロック４９がカッター４５に当接すると、トリガーブロック４９がカッター４５をステープルカートリッジホルダ４３から離れる側にシフトさせ、カッタープッシュロッド４７をリセットでき、同時に、剛性部材がボス４７１から離れ、固定部４５３が位置制限部４３２から離れる。
【００９０】
以下、本実施形態のステープルカートリッジアセンブリ４０の動作原理を詳細に説明する。
【００９１】
図１０〜図１４に示すように、ステープルカートリッジアセンブリ４０が最初のトリガーという初期状態にあるとき、トリガーブロック４９及びカッター４５は両方ともステープルカートリッジアセンブリ４０の近位端に位置し、トリガーブロック４９がカッター４５に接触せず、弾性片５０が第１のノッチ４７２内に位置し弾性片５０が初期状態に保たれる。
【００９２】
図１５〜図１９に示すように、ステープルカートリッジアセンブリ４０が閉鎖過程に入ると、カッタープッシュロッド４７がカッター４５をステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端まで移動させ、弾性片５０の支持端５０１がカッタープッシュロッド４７のボス４７１を支持し、弾性片５０がカッタープッシュロッド４７の遠位端に作用してステープルカートリッジホルダ４３側にカッタープッシュロッド４７をシフトさせることで、カッター４５上の突出部４５３が溝４３２に入り、ステープルカートリッジアセンブリ４０が固定状態になる。このとき、カッター４５の第２の支持部４５４の遠位端がトリガーブロック４９の第１の支持部４９１の案内部４９１１に接触し始め、弾性片５０が初期状態に保たれる。
【００９３】
図２０〜図２４に示すように、ステープルカートリッジアセンブリ４０が閉鎖し続けると、カッタープッシュロッド４７がカッター４５を駆動し続けステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端まで移動させ、トリガーブロック４９が静止したままであり、第２の支持部４５４が案内部４９１１を介して第１の支持部４９１上方に乗る。このときカッター４５が上昇して突出部４５３を溝４３２から離脱させ、ステープルカートリッジアセンブリ４０の固定が解放され、同時に、ボス４７１が弾性片５０を乗り越え、カッター４５に接続されたカッタープッシュロッド４７をリセットし、カッタープッシュロッド４７のボス４７１が弾性片５０を押して弾性片５０をボス４７１から離れる側に変形させる。
【００９４】
図２５〜図２９に示すように、ステープルカートリッジアセンブリ４０が完全閉鎖すると、カッタープッシュロッド４７がカッター４５及びトリガーブロック４９を、ステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端に向かってステープルカートリッジアセンブリ４０が完全閉鎖するまで一緒に移動させ、弾性片５０がボス４７１から離れて第２のノッチ４７３に入り、弾性片５０が初期状態に戻り、その後カッタープッシュロッド４７がカッター４５及びトリガーブロック４９を駆動して切断および縫合操作を行う。
【００９５】
図３０〜図３４に示すように、ステープルカートリッジアセンブリ４０が二次閉鎖過程に入ると、カッタープッシュロッド４７がカッター４５をステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端まで移動させ、弾性片５０の支持端５０１がカッタープッシュロッド４７のボス４７１を支持し、弾性片５０がカッタープッシュロッド４７の遠位端に作用しステープルカートリッジホルダ４３側にカッタープッシュロッド４７をシフトさせることで、カッター４５上の突出部４５３が溝４３２に入る。このとき、トリガーブロック４９がステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端に位置するので、カッター４５が上昇できず、突出部４５３が溝４３２から離れることができず、ステープルカートリッジアセンブリ４０が固定状態に保たれ、その結果、二次トリガーを防止することができる。
【００９６】
図３５〜図６５は、本発明の第２の実施形態のステープルカートリッジアセンブリ４０ａの概略図である。
【００９７】
説明の便宜上、第２の実施形態では、第１の実施形態と類似した部分については同じ名称で指定され、異なる番号で区別される。
【００９８】
本実施形態では、図３５〜図３７を参照すると、駆動機構５０は、ステープルカートリッジアセンブリ４０ａの近位端に位置し、ステープルカートリッジホルダ４３ａ及びステープルアンビル４２ａに接続される圧縮ばね５０ａである。圧縮ばね５０ａは、ステープルカートリッジ４１およびステープルアンビル４２の近位端に作用し、第１のジョーおよび第２のジョーが初期状態で開く。カッタープッシュロッド４７ａはカッター４５ａをステープルカートリッジアセンブリ４０ａの遠位端に向かって位置制限部（ステープルカートリッジホルダ４３ａの外面の収容溝４３２ａ及び収容溝４３２ａの遠位端の凹部４３３ａを含む。以下の詳細な説明を参照）まで移動させると、圧縮ばね５０ａは、ステープルカートリッジホルダ４３ａを、固定部（カッター４５ａの第１の端部４５１ａ及び第１の端部４５１ａの遠位端に位置する突出部４５３ａを含む。以下の詳細な説明を参照）側にシフトさせ、固定部が位置制限部に入る。
【００９９】
トリガーブロック４９ａの近位端に第１の接触部４９１ａが設けられており、カッター４５ａの遠位端に第２の接触部４５４ａが設けられており、第１の接触部４９１ａと第２の接触部４５４ａが支持し合うと、トリガーブロック４９ａはカッター４５ａをステープルカートリッジホルダ４３ａから離れる側にシフトさせ、固定部４５３ａが位置制限部４３２ａから離れる。
【０１００】
第１の接触部４９１ａ及び第２の接触部４５４ａの少なくとも一方に案内部が設けられている。ここで、第１の接触部４９１ａの近位端の円弧面４９１１ａを案内部４９１１ａとし、カッター４５ａがトリガーブロック４９ａに対してステープルカートリッジアセンブリ４０ａの遠位端に向かって移動すると、トリガーブロック４９ａは案内部４９１１ａを介してカッター４５ａを滑らかに押し下げ、固定部が下方に移動して位置制限部から離れる。
【０１０１】
本実施形態では、位置制限部は、ステープルカートリッジホルダ４３ａの外面に位置する収容溝４３２ａを含み、固定部はカッター４５ａの第１の端部４５１ａを含み、第１の端部４５１ａがステープルカートリッジホルダ４３ａの外面に位置している。カッター４５ａが収容溝４３２ａまで移動すると、圧縮ばね５０ａがステープルカートリッジホルダ４３ａに作用して第１の端部４５１ａが収容溝４３２ａに入り、トリガーブロック４９ａがカッター４５ａに当接すると、トリガーブロック４９ａが第１の端部４５１ａをステープルカートリッジホルダ４３ａから離れる側にシフトさせ、第１の端部４５１ａが収容溝４３２ａから離れる。
【０１０２】
位置制限部は、収容溝４３２ａの遠位端に位置する凹部４３３ａをさらに含み、固定部は、第１の端部４５１ａの遠位端に位置する突出部４５３ａをさらに含む。第１の端部４５１ａが収容溝４３２ａ内に位置しカッター４５ａがステープルカートリッジアセンブリ４０ａの遠位端に向かって移動し続けると、突出部４５３ａと凹部４３３ａが互いに係合され固定効果を確保する。
【０１０３】
ここで、位置制限部は、収容溝４３２ａの遠位端に対称に分布した２つの凹部４３３ａを含み、固定部は、第１の端部４５１ａの遠位端に対称に分布した２つの突出部４５３ａを含む。
【０１０４】
本実施形態では、駆動機構５０は、カッター４５ａの一側に位置する圧縮ばね５０ａを含み、ステープルカートリッジホルダ４３ａ上に圧縮ばね５０ａを収容するための収容チャンバー６０ａが設けられている。もちろん、駆動機構５０は、カッター４５ａの両側に対称に分布した２つの圧縮ばね５０ａを含んでもよい。
【０１０５】
以下、本実施形態のステープルカートリッジアセンブリ４０ａの動作原理を詳細に説明する。
【０１０６】
図３８〜図４４を参照すると、ステープルカートリッジアセンブリ４０ａが最初のトリガーの初期状態にあるとき、トリガーブロック４９ａ及びカッター４５ａは両方ともステープルカートリッジアセンブリ４０ａの近位端に位置し、トリガーブロック４９ａがカッター４５ａに接触せず、カッター４５ａの第１の端部４５１ａがステープルカートリッジホルダ４３ａの外面であって収容溝４３２ａの近位端に位置する。
【０１０７】
図４５〜図５１に示すように、ステープルカートリッジアセンブリ４０ａが閉鎖過程に入ると、カッタープッシュロッド４７ａはカッター４５ａをステープルカートリッジアセンブリ４０ａの遠位端まで移動させ、カッター４５ａの第１の端部４５１ａが収容溝４３２ａまで移動すると、圧縮ばね５０ａが常にステープルカートリッジアセンブリ４０ａの遠位端が最大開放角度で開くように付勢する。このとき、圧縮ばね５０ａは、ステープルカートリッジホルダ４３ａがステープルアンビル４２ａから離れて動作するように、ステープルカートリッジホルダ４３ａを駆動する。第１の端部４５１ａがちょうど収容溝４３２ａに入り、ステープルカートリッジアセンブリ４０ａが固定状態になり、カッター４５ａの第２の接触部４５４ａの遠位端がトリガーブロック４９ａの第１の接触部４９１ａの案内部４９１１ａに接触し始め、カッター４５ａがステープルカートリッジアセンブリ４０ａの遠位端まで移動し続ける。すると、トリガーブロック４９ａは静止したままであり、トリガーブロック４９ａが第１の接触部４９１ａ及び第２の接触部４５４ａの相互作用を通じてカッター４５ａを押し、第１の端部４５１ａを下方に移動させることで、第１の端部４５１ａが収容溝４３２ａから離れ、ステープルカートリッジアセンブリ４０ａの固定状態が解放される。
【０１０８】
図５２〜図５８に示すように、ステープルカートリッジアセンブリ４０ａが完全閉鎖過程に入ると、カッタープッシュロッド４７ａはカッター４５ａ及びトリガーブロック４９ａを、ステープルカートリッジアセンブリ４０ａの遠位端に向かってステープルカートリッジアセンブリ４０ａが完全閉鎖するまで一緒に移動させる。その後カッタープッシュロッド４７ａは、カッター４５ａ及びトリガーブロック４９ａを駆動して切断および縫合操作を行う。
【０１０９】
同様に、「トリガーブロック４９とカッター４５の間の間隔が比較的小さい」とき、すなわち一次閉鎖のとき、トリガーブロック４９がカッター４５に作用し、固定部４５３が位置制限部４３２に入るのを防ぎ、ステープルカートリッジアセンブリ４０が固定状態になり、ステープラーがトリガーされ得る。トリガーが完了した後、トリガーブロック４９がステープルカートリッジ４１の遠位端に留まり、トリガーブロック４９のカッター４５に対する支持力がなくなるため、固定部４５３が位置制限部４３２から離れることができず、固定状態を保持する。
【０１１０】
図５９〜図６５に示すように、ステープルカートリッジアセンブリ４０ａが二次閉鎖過程に入ると、カッタープッシュロッド４７ａはカッター４５ａをステープルカートリッジアセンブリ４０ａの遠位端に向かって移動させ、カッター４５ａの第１の端部４５１ａが収容溝４３２ａまで移動すると、圧縮ばね５０ａが常にステープルカートリッジアセンブリ４０ａの遠位端が最大開放角度で開くように付勢する。このとき、圧縮ばね５０ａは、ステープルカートリッジホルダ４３ａがステープルアンビル４２ａから離れて動作するように、ステープルカートリッジホルダ４３ａを駆動する。そして、第１の端部４５１ａがちょうど収容溝４３２ａに入る。このとき、トリガーブロック４９ａがステープルカートリッジアセンブリ４０ａの遠位端に位置するため、カッター４５ａが下方に移動できず、第１の端部４５１ａが収容溝４３２ａから離脱できず、ステープルカートリッジアセンブリ４０が固定状態に保たれ、二次のトリガーを防止する。ここで、カッター４５ａがステープルカートリッジアセンブリ４０ａの遠位端まで移動すると、突出部４５３ａと凹部４３３ａが互いに係合することで、カッター４５ａとステープルカートリッジホルダ４３ａの配合がより強固になり、より高いセキュリティが実現され得る。上記の２つの実施形態は、単に本発明のステープルカートリッジアセンブリ４０を例示するためのものであり、２つの実施形態はまた、組み合わせ、置換、または他の操作によって新しい実施形態を形成できることに留意されたい。例えば、第１の実施形態では、ステープルカートリッジアセンブリ４０の遠位端の開放角度を制御するための圧縮ばねを含んでもよい。
【０１１１】
本明細書では実施形態に従って本発明を説明したが、各実施形態が１つの独立の技術的解決策のみを含むわけではないことを理解されたく、明細書の記述モードは単に明確にするためのものであり、当業者は明細書を全体として見なすべきであり、各実施形態の技術的解決策を適切に組み合わせて、当業者が理解できる他の形態で実施することもできる。
【０１１２】
上記の一連の詳細な説明は、本発明の実現可能な実施形態を具体的に説明するものに過ぎず、本発明の保護範囲を限定することを意図していなく、本発明の技術的精神から逸脱することなく作成された同等の実施形態または変形は、本発明の保護範囲に含まれるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【国際調査報告】
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