(57)【要約】  積み込み、荷降ろし、及び休止／輸送モードで動作するように構成された、棚構造内のパレットの棚ラッキングのためのパレット棚装置。その輸送装置は、プラットフォームを運搬し、位置付ける。棚構造の選択された棚からパレットを積み込み、かつ荷降ろしするように構成されたプラットフォーム上に、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造が載置され、パレットを支え、パレットに到達し、かつ係合するように構成されている。少なくとも１つのホールドに対してパレット棚装置を一時的に安定させるための少なくとも１つの展開可能なアンカーが、積み込みモード又は荷降ろしモードで展開され、安定化のために少なくとも１つのホールドに係合して、地面から離れているか、天井から離れているか、又は凸包によって限定された容積の内部にある、少なくとも１つのホールドを特徴とする。この容積は、積み込みモードにあるか、又は荷降ろしモードにある間に、少なくともモードを休止／輸送モードに変更する前に、プラットフォームと少なくとも１つのホールドのうちの少なくとも１つの間に設けられてもよい。少なくとも１つの展開可能なアンカーは、支え構造が最初にパレットと係合した後、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の高さを変えるように構成されている。【選択図】図４
2021504269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み込みモード、荷降ろしモード、及び休止／輸送モードで動作するように構成されている、棚構造内のパレットの棚ラッキングのためのパレット棚装置であって、
移動することができるプラットフォームであって、前記積み込みモードにあるとき、前記棚構造の少なくとも１つの選択された棚からの前記パレットの積み込みを可能にするように位置付けられるように構成され、前記荷降ろしモードにあるとき、前記少なくとも１つの選択された棚への前記パレットの荷下ろしを可能にするように位置付けられるように構成されている、前記プラットフォームと、
前記プラットフォームを輸送し、かつ位置付けるための輸送装置と、
少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造であって、少なくとも前記休止／輸送モードにあるときに前記プラットフォームに載置され、前記積み込みモード及び前記荷降ろしモードのうちの少なくとも１つにあるときに展開され、前記パレットを支え、前記パレットに到達し、かつ係合するように構成されている、前記少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造と、
少なくとも１つのホールドに対して前記パレット棚装置を一時的に安定させるための少なくとも１つの展開可能なアンカーであって、前記少なくとも１つの展開可能なアンカーが、前記安定させるために、前記積み込みモード及び前記荷降ろしモードのうちの少なくとも１つで展開され、前記少なくとも１つのホールドに係合し、前記少なくとも１つの展開可能なアンカーが、
前記少なくとも１つのホールドのうちの少なくとも１つが、地面から離れて、かつ天井から離れて配置されていることと、
前記少なくとも１つのホールドのうちの少なくとも１つが、前記棚構造の凸包によって限定された容積の内側に配置されていることと、
前記積み込みモードにあるか、又は前記荷降ろしモードにある間に、少なくともモードを前記休止／輸送モードに変更する前に、前記容積が、前記プラットフォームと前記少なくとも１つのホールドのうちの少なくとも１つとの間に設けられていることと、
前記積み込みモード及び前記荷降ろしモードのうちの少なくとも１つの間に、前記少なくとも１つの選択されたパレット支え構造が最初に前記パレットに係合した後に、前記少なくとも１つの展開可能なアンカーの少なくとも１つが、前記少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造のうちの前記少なくとも１つの選択されたパレット支え構造の高さを変更するように構成されていることと、のうちの少なくとも１つを特徴とする、前記少なくとも１つの展開可能なアンカーと、を備える、パレット棚装置。
【請求項２】
前記容積の底部が、前記棚構造の最も低い棚の下の地面から離れて設けられている、請求項１に記載のパレット棚装置。
【請求項３】
前記休止／輸送モードにある間に、
前記プラットフォームが、前記棚構造の前記包によって限定された制限容積の外側に設けられていることと、
前記少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造が展開されておらず、前記制限容積の外側に設けられていることと、
前記少なくとも１つの展開可能なアンカーが展開されておらず、前記制限容積の外側に設けられていることと、のうちの少なくとも１つをさらに特徴とする、請求項１に記載のパレット棚装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造のうちの少なくとも１つの選択されたパレット支え構造を前記プラットフォームに載置するための架台をさらに備える、請求項１に記載のパレット棚装置。
【請求項５】
前記架台が、
前記プラットフォームに対する前記少なくとも１つの選択されたパレット支え構造の垂直旋回を可能にする垂直傾斜ジョイントと、
前記プラットフォームに対する前記少なくとも１つの選択されたパレット支え構造の垂直位置の調整を可能にするための架台高さ調整機構と、のうちの少なくとも１つを備える、請求項４に記載のパレット棚装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つの選択されたパレット支え構造の少なくとも近位側が、前記架台によって前記プラットフォームに載置され、前記架台の水平移動が、前記プラットフォームに対して、前記棚構造に向かい、また、前記棚構造から離れるように狭められている、請求項４に記載のパレット棚装置。
【請求項７】
補助プラットフォームと、前記補助プラットフォームと前記プラットフォームとの間の相対的な垂直位置を調整するためのプラットフォーム高さ調整機構と、をさらに備える、請求項１に記載のパレット棚装置。
【請求項８】
前記プラットフォームに対する前記少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造のうちの少なくとも１つの垂直位置の調整を可能にするための架台高さ調整機構と、
補助プラットフォームと前記プラットフォームとの間の相対的な垂直位置を調整するためのプラットフォーム高さ調整機構と、のうちの少なくとも１つが、
ピストンジャッキと、
ボトルジャッキと、
トロリージャッキと、
伸縮式ジャッキと、
ジャッキネジと、
ビレットジャッキと、
ダイヤモンド型ジャッキと、
シザーズジャッキと、
ウインチジャッキと、から成るリストから選択される、請求項１に記載のパレット棚装置。
【請求項９】
前記少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造のうちの少なくとも２つのパレット支え構造の間の横幅を選択的に調整するためのパレット支え構造サイドシフタ、をさらに備える、請求項１に記載のパレット棚装置。
【請求項１０】
前記パレット支え構造サイドシフタが、前記少なくとも２つのパレット支え構造のうちの１つの横方向シフトのための機構を備える、請求項９に記載のパレット棚装置。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の展開方向を変更するための積み込み／荷降ろし方向変更機構、をさらに備える、請求項１に記載のパレット棚装置。
【請求項１２】
前記積み込み／荷降ろし方向変更機構が、
反対方向の延在機構を備える、前記少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造のうちの少なくとも１つと、
横方向に旋回可能なジョイントを備える、前記少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造のうちの少なくとも１つを前記プラットフォームに載置するための架台と、
垂直方向に旋回可能なジョイントを備える、前記少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造のうちの少なくとも１つを前記プラットフォームに載置するための架台と、
横方向に旋回可能なプレートを備える、前記プラットフォームと、
前記補助プラットフォームと前記プラットフォームとの間の相対的な垂直位置を調整するためのプラットフォーム高さ調整機構を備え、横方向に旋回可能な機構を備える補助プラットフォームと、から成るリストから選択される、請求項１１に記載のパレット棚装置。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの展開可能なアンカーが、前記少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の少なくとも１つの選択されたパレット支え構造に取り付けられた支えジャッキを備え、前記支えジャッキが、前記少なくとも１つの選択されたパレット支え構造が展開されたときに、前記支えジャッキの垂直拡張のための支持ベースとして機能する前記少なくとも１つのホールドに係合するために展開するように構成されている、請求項１に記載のパレット棚装置。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの展開可能なアンカーが、
前記少なくとも１つの展開可能なアンカーと、
前記輸送装置と、
前記少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造と、
前記プラットフォームに対する少なくとも１つの選択されたパレット支え構造の垂直旋回を可能にするために、前記少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造のうちの少なくとも１つの選択されたパレット支え構造を前記プラットフォームに載置するための架台に含まれる、垂直傾斜ジョイントと、
前記プラットフォームに対する少なくとも１つの選択されたパレット支え構造の前記垂直旋回の調整を可能にするために、前記少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造のうちの少なくとも１つの選択されたパレット支え構造を前記プラットフォームに載置するための架台に含まれる、架台高さ調整機構と、
補助プラットフォームと前記プラットフォームとの間の相対的な垂直位置を調整するためのプラットフォーム高さ調整機構と、から成るリストのうちの少なくとも１つの移動によって展開される、請求項１に記載のパレット棚装置。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの選択されたパレット支え構造が、展開されていないとき、前記支えジャッキが保管のために入れ子にされる空洞を備える、請求項１３に記載のパレット棚装置。
【請求項１６】
前記少なくとも１つの展開可能なアンカーが、展開されると、前記パレット棚装置を前記少なくとも１つのホールドに対して安定させるために、前記パレット棚装置の傾斜場所と前記少なくとも１つのホールドとの間に設定される、傾斜ステーブを備える、請求項１に記載のパレット棚装置。
【請求項１７】
前記傾斜場所が、
前記プラットフォームと、
前記少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造のうちの少なくとも１つを前記プラットフォームに載置するための架台と、
補助プラットフォームであって、前記補助プラットフォームと前記プラットフォームとの間の相対的な垂直位置を調整するためのプラットフォーム高さ調整機構を備える、前記補助プラットフォームと、
前記輸送装置と、から成るリストから選択された１つに設けられている、請求項１６に記載のパレット棚装置。
【請求項１８】
前記傾斜ステーブが、前記少なくとも１つのホールドと係合するために展開するように構成されたホールド支持ジャッキを備える、請求項１６に記載のパレット棚装置。
【請求項１９】
前記傾斜ステーブが、前記ホールド支持ジャッキが展開されていないときに前記ホールド支持ジャッキが入れ子にされる空洞を備える、請求項１８に記載のパレット棚装置。
【請求項２０】
前記少なくとも１つの選択されたパレットを垂直に支持するために、前記少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の積荷支持ベースと少なくとも１つの選択されたパレット支え構造との間に展開するように構成される積荷支持ジャッキをさらに備える、請求項１に記載のパレット棚装置。
【請求項２１】
前記パレット棚装置が、展開されていないときに、前記積荷支持ジャッキが入れ子にされる空洞を備える、請求項２０に記載のパレット棚装置。
【請求項２２】
前記少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の少なくとも１つの選択されたパレット支え構造に取り付けられた、前記少なくとも１つの展開可能なアンカーの支えジャッキであって、前記少なくとも１つの選択されたパレット支え構造が展開されたときに、前記支えジャッキの垂直拡張のための支持ベースとして機能する前記少なくとも１つのホールドに係合するために展開するように構成されている、前記支えジャッキと、
前記少なくとも１つの選択されたパレット支え構造を垂直に支持するために、積荷支持ベースと前記少なくとも１つの選択されたパレット支え構造との間に展開するように構成される積荷支持ジャッキと、
のうちの少なくとも１つが、前記少なくとも１つの選択されたパレット支え構造を垂直方向に昇降させるようにさらに構成されている、請求項１に記載のパレット棚装置。
【請求項２３】
前記積荷支持ベースが、
前記プラットフォームと、
前記輸送装置と、
前記少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造のうちの少なくとも１つを前記プラットフォームに載置するための架台と、
補助プラットフォームであって、前記補助プラットフォームと前記プラットフォームとの間の相対的な垂直位置を調整するためのプラットフォーム高さ調整機構を備える、前記補助プラットフォームと、
展開されると、前記パレット棚装置を前記少なくとも１つのホールドに対して安定させるときに、前記パレット棚装置の傾斜場所と前記少なくとも１つのホールドとの間に設定される、傾斜ステーブ、を備える前記少なくとも１つの展開可能なアンカーと、から成るリストから選択される１つに設けられている、請求項２０に記載のパレット棚装置。
【請求項２４】
前記少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の少なくとも１つの選択されたパレット支え構造に取り付けられた、前記少なくとも１つの展開可能なアンカーの支えジャッキであって、前記少なくとも１つの選択されたパレット支え構造が展開されたときに、前記支えジャッキの垂直拡張のための支持ベースとして機能する前記少なくとも１つのホールドに係合するために展開するように構成されている、前記支えジャッキと、
前記少なくとも１つのホールドと係合するために展開するように構成された、前記少なくとも１つの展開可能なアンカーの傾斜ステーブのホールド支持ジャッキであって、展開されると、前記少なくとも１つのホールドに対して前記パレット棚装置を安定させるために、前記パレット棚装置の傾斜場所と前記少なくとも１つのホールドとの間に設定される、前記ホールド支持ジャッキと、
前記少なくとも１つの選択されたパレット支え構造を垂直に支持するために、積荷支持ベースと前記少なくとも１つの選択されたパレット支え構造との間に展開するように構成される積荷支持ジャッキと、のうちの少なくとも１つが、
ダイヤモンド型ジャッキと、
ビレットジャッキと、
トロリージャッキと、
伸縮式ジャッキと、
ジャッキスクリューと、
ヒンジ付きジャッキと、
ボトルジャッキと、
ウインチジャッキと、
流体流ジャッキと、
電磁ジャッキと、から成るリストから選択される１つを備える、請求項１に記載のパレット棚装置。
【請求項２５】
前記傾斜ステーブが、展開されると、前記パレット棚装置を安定させるために引き出され、展開されないときは引き込むように構成された、引き込み式に延在可能なスパーを備える、請求項１６に記載のパレット棚装置。
【請求項２６】
前記少なくとも１つの展開可能なアンカーが、アンカーベース要素及び少なくとも１つのアンカー安定化要素を備え、前記展開可能なアンカーが展開されていないときに、前記アンカーベース要素が、前記少なくとも１つの展開可能なアンカーを除いて、前記パレット棚装置から物理的に取り外されており、前記パレット棚装置を安定させるために前記展開可能なアンカーが展開されると、前記アンカーベース要素が、前記少なくとも１つのアンカー安定化要素によって、前記少なくとも１つの展開可能なアンカーを除いて、前記パレット棚装置によって係合される、請求項１に記載のパレット棚装置。
【請求項２７】
前記アンカーベース要素が可動である、請求項２６に記載のパレット棚装置。
【請求項２８】
前記アンカー安定化要素が、前記少なくとも１つの展開可能なアンカーが展開されていないとき、
前記少なくとも１つの展開可能なアンカーを除く前記パレット棚装置と、
前記アンカーベース要素と、のうちの１つに取り付けられる、請求項２６に記載のパレット棚装置。
【請求項２９】
前記少なくとも１つのホールドの選択されたホールドが、
前記棚構造の棚に配置されている、前記選択されたホールドと、
前記棚構造の垂直直立柱上に配置されている、前記選択されたホールドと、
地面に配置されている、前記選択されたホールドと、
天井に配置されている、前記選択されたホールドと、
前記パレット棚装置が前記棚構造と前記別の棚構造との間に設けられるように、別の棚構造の棚の下に配置されている、前記選択されたホールドと、
上述のいずれかによって支持されている構造の表面に配置されている、前記選択されたホールドと、
前記少なくとも１つの展開可能なアンカーの磁性部分に抗力／反発力を加える磁界と、
前記少なくとも１つの展開可能なアンカーに反発力を加える流体流と、のうちの少なくとも１つを特徴とする、請求項１に記載のパレット棚装置。
【請求項３０】
前記少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の展開が、前記少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の前記棚構造への水平移動を含む、請求項１に記載のパレット棚装置。
【請求項３１】
前記少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の遠位側と、
前記少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の近位側と、のうちの少なくとも１つの垂直移動を実行するためのパレット支え構造リフト機構をさらに備える、請求項１に記載のパレット棚装置。
【請求項３２】
前記少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造がビームを備え、前記パレットの前記支え、前記パレットへの到達、及び係合のための前記ビームの展開が、
前記輸送装置と、
前記ビームを前記プラットフォームに載置するための架台と、
前記ビームを前記プラットフォームに載置するための架台の垂直傾斜ジョイントと、
前記ビームを前記プラットフォームに載置するための架台の架台高さ調整機構と、
補助プラットフォームと前記プラットフォームとの間の相対的な垂直位置を調整するためのプラットフォーム高さ調整機構と、
引き込み式に延在可能な前記ビームと、のうちの少なくとも１つを操作することによって操作される、請求項１に記載のパレット棚装置。
【請求項３３】
前記パレットの前記支え、前記パレットへの到達、及び係合のために延在するように構成された、引き込み式に延在可能なビームを備える、前記少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造と、
展開されると、前記パレット棚装置を安定させるために引き出され、展開されないときは引き込むように構成された、引き込み式に延在可能なスパーを備える、前記少なくとも１つの展開可能なアンカーと、のうちの少なくとも１つが、
折りたたみ可能なセグメント化されたビームと、
シザーズビームと、
アコーディオンビームと、
垂直平行四辺形ビームと、
水平平行四辺形ビームと、
ｎバー水平平行四辺形ビームと、
サイドレール及びロックビームと、
伸縮式ビームと、
ドロワビームと、から成るリストから選択された少なくとも１つを備える、請求項１に記載のパレット棚装置。
【請求項３４】
前記積み込みモード及び前記荷降ろしモードでの前記パレットの移動を容易にするために、前記選択された棚の上の場所と前記プラットフォームの上又は下の場所との間に延在する経路で、前記少なくとも１つの展開可能なパレット搬送構造のうちの少なくとも１つの周りで前記パレットを支えるように構成されたパレットコンベヤをさらに備える、請求項１に記載のパレット棚装置。
【請求項３５】
重力移動パレットコンベヤをさらに含み、前記プラットフォームに対する前記少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の少なくとも１つの選択されたパレット支え構造の垂直旋回が、前記積み込みモード及び前記荷降ろしモードにおいて、前記選択された棚の上の場所と前記プラットフォームの上又は下の場所との間に延在する経路で、前記少なくとも１つの選択されたパレット支え構造の周りの前記パレットの重力スライドを誘発するためにアクティベートされる、請求項１に記載のパレット棚装置。
【請求項３６】
前記垂直旋回が、
指定された旋回ドライブと、
前記少なくとも１つの展開可能なアンカーの支えジャッキであって、少なくとも１つの選択されたパレット支え構造に取り付けられ、前記少なくとも１つの選択されたパレット支え構造が展開されたときに、垂直拡張のための支持ベースとして機能する前記少なくとも１つのホールドに係合するように展開するように構成されている、前記支えジャッキと、
前記少なくとも１つの選択されたパレット支え構造を垂直に支持するために、積荷支持ベースと前記少なくとも１つの選択されたパレット支え構造との間に展開するように構成される積荷支持ジャッキと、から成るリストから選択された少なくとも１つによってアクティベートされる、請求項３５に記載のパレット棚装置。
【請求項３７】
前記重力スライドのアクティベーション、ディアクティベーション、速度、加速及び方向が、前記垂直旋回を変更し、それによってパレット移動を制御するように動作可能な制御装置によって制御される、請求項３５に記載のパレット棚装置。
【請求項３８】
前記パレットコンベヤが能動型パレットコンベヤであり、前記少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の周りに前記能動型パレットコンベヤを移動させるためのコンベヤ可動要素を備える、請求項３４に記載のパレット棚装置。
【請求項３９】
前記コンベヤ可動要素が、
ホイールと、
キャタピラトラックと、
線路用ホイールと、から成るリストから選択される少なくとも１つを備える、請求項３８に記載のパレット棚装置。
【請求項４０】
前記能動型パレットコンベヤが、前記パレットを遠隔に配置された棚から取り外し可能に搬送するために、前記少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造から取り外し可能であり、前記能動型パレットコンベヤが、前記遠隔に配置された棚に到達するための可動手段、をさらに備える、請求項３８に記載のパレット棚装置。
【請求項４１】
前記可動手段が前記コンベヤ可動要素を備える、請求項４０に記載のパレット棚装置。
【請求項４２】
前記パレットコンベヤが、
前記少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造のビームの上を走行するトロリーと、
前記少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造のビームの下を走行する吊り下げ用トロリーと、
コンベヤベルトと、
前記少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の上に設定された転動要素と、
折りたたみ可能なセグメント化されたビームと、
折りたたみ可能なシザーズビームと、
折りたたみ可能なアコーディオンビームと、
折りたたみ可能な水平平行四辺形ビームと、
折りたたみ可能なｎバー水平平行四辺形ビームと、
引き込み式に延在可能なドロワビームと、
引き込み式に延在可能な伸縮式ビームと、
引き込み式に延在可能なサイドレール及びロックビームと、から成るリストから選択される少なくとも１つを備える、請求項３４に記載のパレット棚装置。
【請求項４３】
前記輸送装置が、前記プラットフォームを所望の高さまで持ち上げるためのパレットリフトを備える、請求項１に記載のパレット棚装置。
【請求項４４】
前記パレットリフトが、
シザーズリフト機構と、
ジャッキネジリフト機構と、
伸縮式リフト機構と、
前記プラットフォームを上から巻き上げるように構成されたクレーンと、
マスト及び、それに沿って走行する、前記プラットフォームを前記マストに沿って昇降させるための、垂直台車と、
前記プラットフォームをマストに沿って昇降させるためのロープ付き台車と、
マスト、台車、及びカウンターバランスを備える、ロープ付き台車エレベータ構造であって、前記台車が、前記マストに沿って前記マスト内を走行し、前記カウンターバランスが前記マストに沿って移動可能であり、オーバーヘッドプーリーを介して前記台車にロープでつながれている、前記ロープ付き台車エレベータ構造と、から成るリストから選択される少なくとも１つを備える、請求項４３に記載のパレット棚装置。
【請求項４５】
前記輸送装置が地上移動部を含む、請求項１に記載のパレット棚装置。
【請求項４６】
前記地上移動部が、
地面の係合のためのホイールと、
連続的なキャタピラトラックと、
線路用ホイールと、のうちの少なくとも１つを備える、請求項４５に記載のパレット棚装置。
【請求項４７】
前記地上移動部が２つのホイールの垂直なセットを備え、各垂直なセットが、他のセットの整列に対して垂直な方向に移動するように整列され、摩擦を避けるために他のセットが地面より上に上げられている間に、前記垂直なセットの１つがアクティベートされ、地面にインターフェースする、請求項４５に記載のパレット棚装置。
【請求項４８】
前記地上移動部が、ホイール速度方向変更機構による操縦を含み、前記機構が、
長方形に配置された４つのホイールのセットと、
差動操縦であって、前記セットの２つの反対に設けられたホイールの第１の対を、
直線進行のために、前記第１の対のホイールを同じ速度で同じ方向に駆動することと、
所定の位置でスピンするために、前記第１の対のホイールを同じ速度で反対方向に駆動することと、
ターンの間、異なる速度で前記第１対のホイールを駆動することと、からなるリストから選択された方法で、アクティベートさせるように構成された前記差動操縦と、を備え、
前記２つの反対に設けられたホイールの第２の対が、
滑ることが可能であることと、
受動的に操縦することが可能であることと、から成るリストから選択された方法で動作するように構成されているか、又は、
前記第１の対によって誘発される操縦をエミュレートする方法で駆動される、請求項４５に記載のパレット棚装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、パレット及びスキッドラッキング及び棚のためのジャッキ及びリフトに関し、特に、保管構内の狭い通路のために関節式に連結されたリフトトラック及びジャッキに関する。
【発明の概要】
【０００２】
したがって、本発明の一態様によれば、棚構造内のパレットの棚ラッキングのためのパレット棚装置が提供される。パレットは空であるか、パレットユニット積荷の一部であってもよい。パレット棚装置は、積み込みモード、荷降ろしモード、及び休止／輸送モードで動作するように構成されている。パレット棚装置は、プラットフォーム、プラットフォームを輸送し、かつ位置付けるための輸送装置、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造、及び少なくとも１つのホールドに対してパレット棚装置を一時的に安定させるための少なくとも１つの展開可能なアンカーを含む。移動することができるプラットフォームは、積み込みモードにあるとき、棚構造の少なくとも１つの選択された棚からのパレットの積み込みを可能にするように位置付けられるように構成され、荷降ろしモードにあるとき、少なくとも１つの選択された棚へのパレットの荷下ろしを可能にするように位置付けられるように構成されている。少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造は少なくとも休止／輸送モードにあるときにプラットフォームに載置され、積み込みモード及び荷降ろしモードのうちの少なくとも１つにあるときに展開され、パレットを支え、パレットに到達し、かつ係合するように構成されている。少なくとも１つの展開可能なアンカーは、安定化のために、積み込みモード及び荷降ろしモードのうちの少なくとも１つで展開され、少なくとも１つのホールドに係合し、少なくとも１つの展開可能なアンカーは、少なくとも１つのホールドのうちの少なくとも１つが、（ｉ）地面から離れて、かつ天井から離れて配置されていることと、（ｉｉ）少なくとも１つのホールドのうちの少なくとも１つが、棚構造の凸包によって限定された容積（「容積」）の内側に配置されていることと、（ｉｉｉ）積み込みモードにあるか、又は荷降ろしモードにある間に、少なくともモードを休止／輸送モードに変更する前に、容積が、プラットフォームと少なくとも１つのホールドのうちの少なくとも１つとの間に設けられていることと、（ｉｖ）積み込みモード及び荷降ろしモードのうちの少なくとも１つの間に、少なくとも１つの選択されたパレット支え構造が最初にパレットに係合した後に、少なくとも１つの展開可能なアンカーの少なくとも１つが、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造のうちの少なくとも１つの選択されたパレット支え構造の高さを変更するように構成されていることと、のうちの少なくとも１つを特徴とする。
【０００３】
容積の底部は、棚構造の最も低い棚の下の地面から離れて設けられてもよい。
【０００４】
パレット棚装置は、休止／輸送モードにある間に、プラットフォームが、棚構造の包によって限定された制限容積の外側に設けられていることと、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造が展開されておらず、制限容積の外側に設けられていることと、少なくとも１つの展開可能なアンカーが展開されておらず、制限容積の外側に設けられていることと、のうちの少なくとも１つをさらに特徴としてもよい。
【０００５】
パレット棚装置は、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造のうちの少なくとも１つの選択されたパレット支え構造をプラットフォームに載置するための架台をさらに含んでもよい。架台は、（ｉ）少なくとも１つの選択されたパレット支え構造のプラットフォームに対する垂直旋回を可能にする垂直傾斜ジョイントと、（ｉｉ）プラットフォームに対する少なくとも１つの選択されたパレット支え構造の垂直位置の調整を可能にするための架台高さ調整機構と、のうちの少なくとも１つを備えてもよい。少なくとも１つの選択されたパレット支え構造の少なくとも近位側は、架台によってプラットフォームに載置され、架台の水平移動は、プラットフォームに対して、棚構造に向かい、また、棚構造から離れるように狭められている。
【０００６】
パレット棚装置は、補助プラットフォームと、補助プラットフォームとプラットフォームとの間の相対的な垂直位置を調整するためのプラットフォーム高さ調整機構をさらに含んでもよい。
【０００７】
（ｉ）プラットフォームに対する少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造のうちの少なくとも１つの垂直位置の調整を可能にするための架台高さ調整機構と、（ｉｉ）補助プラットフォームとプラットフォームとの間の相対的な垂直位置を調整するためのプラットフォーム高さ調整機構と、のうちの少なくとも１つが、ピストンジャッキ、ボトルジャッキ、トロリージャッキ、伸縮式ジャッキ、ジャッキネジ、ビレットジャッキ、ダイヤモンド型ジャッキ、シザーズジャッキ、及び／又はウインチジャッキを特徴としてもよい。
【０００８】
パレット棚装置は、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の少なくとも２つのパレット支え構造の間の横幅を選択的に調整するためのパレット支え構造サイドシフタをさらに含んでもよい。サイドシフタは、少なくとも２つのパレット支え構造のうちの１つの横方向シフトのための機構を含んでもよい。
【０００９】
パレット棚装置は、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の展開方向を変更するための積み込み／荷降ろし方向変更機構をさらに含んでもよい。積み込み／荷降ろし方向変更機構は、反対方向の延在機構を含む、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造のうちの少なくとも１つ、横方向に旋回可能なジョイントを有する、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造のうちの少なくとも１つをプラットフォームに載置するための架台、垂直方向に旋回可能なジョイントを有する、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造のうちの少なくとも１つをプラットフォームに載置するための架台、横方向に旋回可能なプレートを有する、プラットフォーム、及び／又は補助プラットフォームとプラットフォームとの間の相対的な垂直位置を調整するためのプラットフォーム高さ調整機構を有し、横方向に旋回可能な機構を含む補助プラットフォームを特徴としてもよい。
【００１０】
少なくとも１つの展開可能なアンカーは、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の少なくとも１つの選択されたパレット支え構造に取り付けられた、支えジャッキであって、少なくとも１つの選択されたパレット支え構造が展開されたときに、支えジャッキの垂直拡張のための支持ベースとして機能する少なくとも１つのホールドに係合するために展開するように構成されている、支えジャッキを含んでもよい。支えジャッキは、展開されていないときに、少なくとも１つの選択されたパレット支え構造の空洞内に保管するために入れ子になってもよい。
【００１１】
少なくとも１つの展開可能なアンカーは、（ｉ）少なくとも１つの展開可能なアンカー、（ｉｉ）輸送装置、（ｉｉｉ）少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造、（ｉｖ）プラットフォームに対する少なくとも１つの選択されたパレット支え構造の垂直旋回を可能にするために、少なくとも１つの選択されたパレット支え構造のうちの少なくとも１つの選択されたパレット支え構造をプラットフォームに載置するための架台に含まれる、垂直傾斜ジョイント、（ｖ）プラットフォームに対する少なくとも１つの選択されたパレット支え構造の垂直旋回の調整を可能にするために、少なくとも１つの選択されたパレット支え構造のうちの少なくとも１つの選択されたパレット支え構造をプラットフォームに載置するための架台に含まれる、架台高さ調整機構、及び／又は（ｖｉ）補助プラットフォームとプラットフォームとの間の相対的な垂直位置を調整するためのプラットフォーム高さ調整機構によって展開されてもよい。
【００１２】
少なくとも１つの展開可能なアンカーは、展開されると、パレット棚装置を少なくとも１つのホールドに対して安定させるために、パレット棚装置の傾斜場所と少なくとも１つのホールドとの間に設定される、傾斜ステーブを含んでもよい。傾斜場所が、輸送装置、プラットフォーム、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造のうちの少なくとも１つをプラットフォームに載置するための架台、及び／又は補助プラットフォームであって、補助プラットフォームとプラットフォームとの間の相対的な垂直位置を調整するためのプラットフォーム高さ調整機構を含む、補助プラットフォーム、に設けられてもよい。傾斜ステーブは、少なくとも１つのホールドと係合するために展開するように構成されたホールド支持ジャッキを含んでもよく、ホールド支持ジャッキが展開されていないときにホールド支持ジャッキが入れ子にされる空洞をさらに含んでもよい。傾斜ステーブは、展開されると、パレット棚装置を安定させるために引き出され、展開されないときは引き込むように構成された、引き込み式に延在可能なスパーを含んでもよい。
【００１３】
パレット棚装置は、少なくとも１つの選択されたパレットを垂直に支持するために、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の積荷支持ベースと少なくとも１つの選択されたパレット支え構造との間に展開するように構成される積荷支持ジャッキをさらに含んでもよい。積荷支持ジャッキは、パレット棚装置の空洞内に展開されていないときに、入れ子になってもよい。
【００１４】
支えジャッキ及び／又は積荷支持ジャッキは、少なくとも１つの選択されたパレット支え構造を垂直方向に昇降させるようにさらに構成されてもよい。
【００１５】
積荷支持ベースは、（ｉ）プラットフォーム、（ｉｉ）輸送装置、（ｉｉ）少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造のうちの少なくとも１つをプラットフォームに載置するための架台、（ｉｉｉ）補助プラットフォームであって、補助プラットフォームとプラットフォームとの間の相対的な垂直位置を調整するためのプラットフォーム高さ調整機構を含む、補助プラットフォーム、及び／又は（ｉｖ）展開されると、パレット棚装置を少なくとも１つのホールドに対して安定させるときに、パレット棚装置の傾斜位置と少なくとも１つのホールドとの間に設定される、傾斜ステーブを含む少なくとも１つの展開可能なアンカー、に設けられてもよい。
【００１６】
支えジャッキ、少なくとも１つの展開可能なアンカーの傾斜ステーブのホールド支持ジャッキ、及び／又は積荷支持ジャッキは、ダイヤモンド型ジャッキ、ビレットジャッキ、トロリージャッキ、伸縮式ジャッキ、ジャッキネジ、ヒンジ付きジャッキ、ボトルジャッキ、ウインチジャッキ、流体流ジャッキ、及び／又は電磁ジャッキを含んでもよい。
【００１７】
少なくとも１つの展開可能なアンカーは、可動であってもよいアンカーベース要素及び少なくとも１つのアンカー安定化要素を含んでもよく、展開可能なアンカーが展開されていないときに、アンカーベース要素は、少なくとも１つの展開可能なアンカーを除いて、パレット棚装置から物理的に取り外されており、パレット棚装置を安定させるために展開可能なアンカーが展開されると、アンカーベース要素が、少なくとも１つのアンカー安定化要素によって、少なくとも１つの展開可能なアンカーを除いて、パレット棚装置によって係合される。アンカー安定化要素は、少なくとも１つの展開可能なアンカーが展開されていないとき、アンカーベース要素又は少なくとも１つの展開可能なアンカーを除くパレット棚装置のいずれかに取り付けられてもよい。
【００１８】
少なくとも１つのホールドの選択されたホールドは（ｉ）、棚構造の棚に配置されている、選択されたホールド、（ｉｉ）棚構造の垂直直立柱上に配置されている、選択されたホールド、（ｉｉｉ）地面に配置されている、選択されたホールド、（ｉｖ）天井に配置されている、選択されたホールド、（ｖ）パレット棚装置が棚構造と別の棚構造との間に設けられるように、別の棚構造の棚の下に配置されている、選択されたホールド、（ｖｉ）上述のいずれかによって支持されている構造の表面に配置されている、選択されたホールド、（ｖｉｉ）少なくとも１つの展開可能なアンカーの磁性部分に抗力／反発力を加える磁界、及び／又は（ｖｉｉｉ）少なくとも１つの展開可能なアンカーに反発力を加える流体流を特徴としてもよい。
【００１９】
少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の展開は、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の棚構造への水平移動を含んでもよい。
【００２０】
パレット棚装置は、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の遠位側、及び／又は少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の近位側、の垂直移動を実行するためのパレット支え構造リフト機構をさらに含んでもよい。
【００２１】
少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造はビームを含んでもよく、パレットの支え、パレットへの到達、及び係合のためのビームの展開は、（ｉ）輸送装置、（ｉｉ）ビームをプラットフォームに載置するための架台、（ｉｉｉ）ビームをプラットフォームに載置するための架台の垂直傾斜ジョイント、（ｉｖ）ビームをプラットフォームに載置するための架台の架台高さ調整機構、（ｖ）補助プラットフォームとプラットフォームとの間の相対的な垂直位置を調整するためのプラットフォーム高さ調整機構、及び／又は（ｖｉ）引き込み式に延在可能なビームを操作することによって操作される。
【００２２】
引き込み式に延在可能なビーム及び／又は、引き込み式に延在可能なスパーを含む、少なくとも１つの展開可能なアンカーを含む、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造は、折りたたみ可能なセグメント化されたビーム、シザーズビーム、アコーディオンビーム、垂直平行四辺形ビーム、水平平行四辺形ビーム、ｎバー水平平行四辺形ビーム、サイドレール及びロックビーム、伸縮式ビーム、及び／又はドロワビームを含んでもよい。
【００２３】
パレット棚装置は、積み込みモード及び荷降ろしモードでのパレットの移動を容易にするために、選択された棚の上の場所とプラットフォームの上又は下の場所との間に延在する経路で、少なくとも１つの展開可能なパレット搬送構造のうちの少なくとも１つの周りでパレットを支えるように構成されたパレットコンベヤをさらに含んでもよい。パレットコンベヤは、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の周りに能動型パレットコンベヤを移動させるためのコンベヤ可動要素を含む能動型パレットコンベヤであってもよい。コンベヤ可動要素は、ホイール、キャタピラトラック、及び／又は線路用のホイールを含んでもよい。能動型パレットコンベヤは、パレットを遠隔に配置された棚から取り外し可能に搬送するために、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造から取り外し可能であってもよく、能動型パレットコンベヤは、遠隔に配置された棚に到達するための可動手段をさらに含む。可動手段は、コンベヤ可動要素を含んでもよい。パレットコンベヤは、（ｉ）少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造のビームの上を走行するトロリー、（ｉｉ）少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造のビームの下を走行する吊り下げ用トロリー、（ｉｉｉ）コンベヤベルト、（ｉｖ）少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の上に設定された転動要素、（ｖ）折りたたみ可能なセグメント化されたビーム、（ｖｉ）折りたたみ可能なシザーズビーム、（ｖｉｉ）折りたたみ可能なアコーディオンビーム、（ｖｉｉｉ）折りたたみ可能な水平平行四辺形ビーム、（ｉｘ）折りたたみ可能なｎバー水平平行四辺形ビーム、（ｘ）引き込み式に延在可能なドロワビーム、（ｘｉ）引き込み式に延在可能な伸縮式ビーム、ならびに／又は（ｘｉｉ）引き込み式に延在可能なサイドレール及びロックビームを含んでもよい。
【００２４】
重力移動パレットコンベヤをさらに含んでもよく、プラットフォームに対する少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の少なくとも１つの選択されたパレット支え構造の垂直旋回が、積み込みモード及び荷降ろしモードにおいて、選択された棚の上の場所とプラットフォームの上又は下の場所との間に延在する経路で、少なくとも１つの選択されたパレット支え構造の周りのパレットの重力スライドを誘発するためにアクティベートされる。垂直旋回は、（ｉ）指定された旋回ドライブ、（ｉｉ）少なくとも１つの展開可能なアンカーの支えジャッキであって、少なくとも１つの選択されたパレット支え構造に取り付けられ、少なくとも１つの選択されたパレット支え構造が展開されたときに、垂直拡張のための支持ベースとして機能する少なくとも１つのホールドに係合するように展開するように構成されている、支えジャッキ、及び／又は（ｉｉｉ）少なくとも１つの選択されたパレット支え構造を垂直に支持するために、積荷支持ベースと少なくとも１つの選択されたパレット支え構造との間に展開するように構成される積荷支持ジャッキ、によってアクティベートされてもよい。重力スライドのアクティベーション、ディアクティベーション、速度、加速及び方向は、垂直旋回を変更し、それによってパレット移動を制御するように動作可能な制御装置によって制御されてもよい。
【００２５】
輸送装置は、（ｉ）シザーズリフト機構、（ｉｉ）ジャッキネジリフト機構、（ｉｉｉ）伸縮式リフト機構、（ｉｖ）プラットフォームを上から巻き上げるように構成されたクレーン、（ｖ）マスト及び、それに沿って走行する、プラットフォームをマストに沿って昇降させるための、垂直台車、（ｖｉ）プラットフォームをマストに沿って昇降させるためのロープ付き台車、ならびに／又は（ｖｉｉ）マスト、台車、及びカウンターバランスを備える、ロープ付き台車エレベータ構造であって、台車が、マストに沿ってマスト内を走行し、カウンターバランスがマストに沿って移動可能であり、オーバーヘッドプーリーを介して台車にロープでつながれている、ロープ付き台車エレベータ構造を特徴としてもよい、プラットフォームを所望の高さまで持ち上げるためのパレットリフトを含んでもよい。
【００２６】
輸送装置は、地面の係合のためのホイール、連続的なキャタピラトラック、及び／又は線路用ホイールを特徴としてもよい地上移動部を含んでもよい。地上移動部は２つのホイールの垂直なセットを含んでもよく、各垂直なセットは、他のセットの整列に対して垂直な方向に移動するように整列され、摩擦を避けるために他のセットが地面より上に上げられている間に、垂直なセットの１つがアクティベートされ、地面にインターフェースする。地上移動部は、ホイール速度方向変更機構による操縦を含んでもよく、機構は、長方形に配置された４つのホイールのセット、ならびに、差動操縦であって、セットの２つの反対に設けられたホイールの第１の対を、（ｉ）直線進行のために、第１の対のホイールを同じ速度で同じ方向に駆動すること、（ｉｉ）所定の位置でスピンするために、第１の対のホイールを同じ速度で反対方向に駆動すること、及び／又は（ｉｉｉ）ターンの間、異なる速度で第１対のホイールを駆動すること、によって、アクティベートさせるように構成された差動操縦を含み、２つの反対に設けられたホイールの第２の対は、滑ることが可能であり、受動的に操縦することが可能であり、かつ／又は、第１の対によって誘発される操縦をエミュレートする方法で駆動される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
本発明は、図面と併せて以下の詳細な説明からより完全に理解され認識されるであろう。
【図１Ａ】釣り合いおもりを有する従来技術のパレット棚装置及び引き出されたビーム上のパレットの概略側面図である。
【図１Ｂ】釣り合いおもりがない、図１Ａの従来技術のパレット棚装置の概略側面図である。
【図２Ａ】本発明の実施形態によって構築され、動作する、棚構造内のパレットユニット積荷の棚ラッキングのためのパレット棚装置の概略側面図である。図２Ａは、輸送モードにあるパレット棚装置の概略側面図である。
【図２Ｂ】本発明の実施形態によって構築され、動作する、棚構造内のパレットユニット積荷の棚ラッキングのためのパレット棚装置の概略側面図である。図２Ｂは、ビームが延在した状態で、その支えジャッキが展開されている、図２Ａのパレット棚装置の側面図である。
【図２Ｃ】本発明の実施形態によって構築され、動作する、棚構造内のパレットユニット積荷の棚ラッキングのためのパレット棚装置の概略側面図である。図２Ｃは、ビームが引き出され、その支えジャッキが展開され、パレットがビームの上を越える、図２Ａのパレット棚装置の概略側面図である。
【図２Ｄ】本発明の実施形態によって構築され、動作する、棚構造内のパレットユニット積荷の棚ラッキングのためのパレット棚装置の概略側面図である。図２Ｄは、ビームが引き出され、支えジャッキが展開され、パレットが選択された棚の上に置かれた、図２Ａのパレット棚装置の概略側面図である。
【図２Ｅ】本発明の実施形態によって構築され、動作する、棚構造内のパレットユニット積荷の棚ラッキングのためのパレット棚装置の概略側面図である。図２Ｅは、休止モードにある図２Ａのパレット棚装置の概略側面図である。
【図３Ａ】展開可能なアンカーが、本発明の別の実施形態によって構築され、動作する、引き込み式に延在可能なスパーを特徴とする、棚構造におけるパレットユニット積荷の棚積みのためのパレット棚装置の概略側面図である。図３Ａは、休止モードにあるパレット棚装置の概略側面図である。
【図３Ｂ】展開可能なアンカーが、本発明の別の実施形態によって構築され、動作する、引き込み式に延在可能なスパーを特徴とする、棚構造におけるパレットユニット積荷の棚積みのためのパレット棚装置の概略側面図である。図３Ｂは、そのビームが引き出され、そのスパーが下部棚に係合するように展開されている、図３Ａのパレット棚装置の概略側面図である。
【図３Ｃ】展開可能なアンカーが、本発明の別の実施形態によって構築され、動作する、引き込み式に延在可能なスパーを特徴とする、棚構造におけるパレットユニット積荷の棚積みのためのパレット棚装置の概略側面図である。図３Ｃは、その架台高さ調整機構が、引き出されたビームを持ち上げ、その後、パレットを棚構造から取り外す、図３Ａのパレット棚装置の概略側面図である。
【図３Ｄ】展開可能なアンカーが、本発明の別の実施形態によって構築され、動作する、引き込み式に延在可能なスパーを特徴とする、棚構造におけるパレットユニット積荷の棚積みのためのパレット棚装置の概略側面図である。図３Ｄは、パレットが、その引き出されたビーム上を搬送されている、図３Ａのパレット棚装置の側面図である。
【図３Ｅ】展開可能なアンカーが、本発明の別の実施形態によって構築され、動作する、引き込み式に延在可能なスパーを特徴とする、棚構造におけるパレットユニット積荷の棚積みのためのパレット棚装置の概略側面図である。図３Ｅは、輸送モードにある図３Ａのパレット棚装置の概略側面図である。
【図４】本発明の実施形態によって構築され、動作する、パレット棚装置の概略斜視図である。
【図５】本発明の別の実施形態によって構築され、動作する、ビームサイドシフタを有する架台を特徴とする配向の拡大斜視図の概略図である。
【図６】本発明の別の実施形態によって構築され、動作する、パレット棚装置の概略斜視図である。
【図７Ａ】本発明の別の実施形態によって構築され、機能する棚構造の概略上面図である。図７Ａは、後部バー及び前部バーを特徴とする、パレット用の棚構造の概略上面図である。
【図Ｂ】本発明の別の実施形態によって構築され、機能する棚構造の概略上面図である。図７Ｂは、２つのサイドバーを特徴とする、パレット用の棚構造の概略上面図である。
【図８Ａ】本発明のさらなる実施形態によって構築され、動作するパレット棚装置の、架台高さ調整機構及び／又はプラットフォーム高さ調整機構に利用してもよい、様々なタイプのジャッキの例示的な概略側面図である。図８Ａは、ピストンジャッキ高さ調整機構の概略側面図である。
【図８Ｂ】本発明のさらなる実施形態によって構築され、動作するパレット棚装置の、架台高さ調整機構及び／又はプラットフォーム高さ調整機構に利用してもよい、様々なタイプのジャッキの例示的な概略側面図である。図８Ｂは、ダイヤモンド構造高さ調整機構の概略側面図である。
【図８Ｃ】本発明のさらなる実施形態によって構築され、動作するパレット棚装置の、架台高さ調整機構及び／又はプラットフォーム高さ調整機構に利用してもよい、様々なタイプのジャッキの例示的な概略側面図である。図８Ｃは、ウインチベースの高さ調整機構の概略側面図である。
【図９Ａ】本発明の実施形態によって構築され、動作する、積み込み／荷降ろし方向変更機構の例を示す概略図である。図９Ａは、２つの反対方向に延在する、パレット棚装置の２つのビームの形態の展開可能なパレット支え構造の概略斜視図である。
【図９Ｂ】本発明の実施形態によって構築され、動作する、積み込み／荷降ろし方向変更機構の例を示す概略図である。図９Ｂは、垂直に回転可能なビームの形態の展開可能なパレット支え構造の概略側面図である。
【図９Ｃ】本発明の実施形態によって構築され、動作する、積み込み／荷降ろし方向変更機構の例を示す概略図である。図９Ｃは、２つの水平に回転可能なビームの形態の展開可能なパレット支え構造の概略上面図である。
【図９Ｄ】本発明の実施形態によって構築され、動作する、積み込み／荷降ろし方向変更機構の例を示す概略図である。図９Ｄは、水平に回転可能なプラットフォームの概略上面図である。
【図１０Ａ】本発明のさらなる実施形態によって構成され、作動する、引き込み式に延在可能なビーム又はスパーの例示的な概略斜視図である。図１０Ａは、折りたたみ可能なアコーディオン型ビーム／スパーの概略斜視図である。
【図１０Ｂ】本発明のさらなる実施形態によって構成され、作動する、引き込み式に延在可能なビーム又はスパーの例示的な概略斜視図である。図１０Ｂは、折りたたみ可能なシザーズ型ビーム／スパーの概略斜視図である。
【図１０Ｃ】本発明のさらなる実施形態によって構成され、作動する、引き込み式に延在可能なビーム又はスパーの例示的な概略斜視図である。図１０Ｃは、伸縮式ビーム／スパーの概略斜視図である。
【図１０Ｄ】本発明のさらなる実施形態によって構成され、作動する、引き込み式に延在可能なビーム又はスパーの例示的な概略斜視図である。図１０Ｄは、サイドレール及びロックビーム／スパーの概略斜視図である。
【図１０Ｅ】本発明のさらなる実施形態によって構成され、作動する、引き込み式に延在可能なビーム又はスパーの例示的な概略斜視図である。図１０Ｅは、２つのリンクされ、セグメント化された水平平行四辺形ビーム／スパーの概略図である。
【図１１】本発明の実施形態によって構築され、動作する、ダイヤモンド型支えジャッキを有する実施形態の概略斜視図である。
【図１２】本発明の実施形態によって構築され、動作する、入れ子式ホールド支持ジャッキを有する実施形態の概略斜視図である。
【図１３Ａ】本発明の別の実施形態によって構成され、作動する、ビームの形態の展開可能なパレット支え構造及びジャッキネジ支えジャッキの形態のアンカーを有する実施形態の概略側面図である。図１３Ａは、引き込まれたジャッキネジ支えジャッキを有する、引き出されたビームの概略側面図である。
【図１３Ｂ】本発明の別の実施形態によって構成され、作動する、ビームの形態の展開可能なパレット支え構造及びジャッキネジ支えジャッキの形態のアンカーを有する実施形態の概略側面図である。図１３Ｂは、展開されたジャッキネジ支えジャッキを有する、引き出されたビームの概略側面図である。
【図１４Ａ】本発明の別の実施形態によって構成され、作動する、ジャッキネジホールド支持ジャッキを装備した引き込み式に延在可能なスパーの形態のアンカー、ビームの形態の展開可能なパレット支え構造、及び電動傾斜ジョイントの形態のビーム遠位サイドリフト機構を有する、実施形態の概略側面図である。図１４Ａは、電動傾斜ジョイントを有する、引き出されたビーム、及び、引き込まれたジャッキネジホールド支持ジャッキを有する、引き込まれたスパーを特徴とする実施形態の概略側面図である。
【図１４Ｂ】本発明の別の実施形態によって構成され、作動する、ジャッキネジホールド支持ジャッキを装備した引き込み式に延在可能なスパーの形態のアンカー、ビームの形態の展開可能なパレット支え構造、及び電動傾斜ジョイントの形態のビーム遠位サイドリフト機構を有する、実施形態の概略側面図である。図１４Ｂは、電動傾斜ジョイントを有する、引き出されたビーム、及び、引き込まれたジャッキネジホールド支持ジャッキを有する、引き出されたスパーを特徴とする実施形態の概略側面図である。
【図１４Ｃ】本発明の別の実施形態によって構成され、作動する、ジャッキネジホールド支持ジャッキを装備した引き込み式に延在可能なスパーの形態のアンカー、ビームの形態の展開可能なパレット支え構造、及び電動傾斜ジョイントの形態のビーム遠位サイドリフト機構を有する、実施形態の概略側面図である。図１４Ｃは、電動傾斜ジョイントを有する、引き出されたビーム、及び、展開されたジャッキネジホールド支持ジャッキを有する、引き出されたスパーを特徴とする実施形態の概略側面図である。
【図１４Ｄ】本発明の別の実施形態によって構成され、作動する、ジャッキネジホールド支持ジャッキを装備した引き込み式に延在可能なスパーの形態のアンカー、ビームの形態の展開可能なパレット支え構造、及び電動傾斜ジョイントの形態のビーム遠位サイドリフト機構を有する、実施形態の概略側面図である。図１４Ｄは、電動傾斜ジョイントによって傾斜する、引き出されたビーム、及び、展開されたジャッキネジホールド支持ジャッキを有する、引き出されたスパーを特徴とする実施形態の概略側面図である。
【図１５Ａ】本発明の別の実施形態によって構成され、作動する、引き込み式に延在可能なスパーの形態のアンカー、伸縮式プラットフォーム高さ調整機構、ビームの形態の展開可能なパレット支え構造、及び、ウインチ型積荷支持ジャッキの形態のビーム遠位サイドリフト機構を有する、実施形態の概略側面図である。図１５Ａは、引き出されたビーム、引き込まれたスパー、及び巻かれたウインチ型積荷支持ジャッキを特徴とする実施形態の概略側面図である。
【図１５Ｂ】本発明の別の実施形態によって構成され、作動する、引き込み式に延在可能なスパーの形態のアンカー、伸縮式プラットフォーム高さ調整機構、ビームの形態の展開可能なパレット支え構造、及び、ウインチ型積荷支持ジャッキの形態のビーム遠位サイドリフト機構を有する、実施形態の概略側面図である。図１５Ｂは、引き出されたビーム、引き出されたスパー、及び巻かれたウインチ型積荷支持ジャッキを特徴とする実施形態の概略側面図である。
【図１５Ｃ】本発明の別の実施形態によって構成され、作動する、引き込み式に延在可能なスパーの形態のアンカー、伸縮式プラットフォーム高さ調整機構、ビームの形態の展開可能なパレット支え構造、及び、ウインチ型積荷支持ジャッキの形態のビーム遠位サイドリフト機構を有する、実施形態の概略側面図である。図１５Ｃは、引き出されたビーム、引き出されたスパー、及びロープがビームの遠位側にフックされているウインチ型積荷支持ジャッキを特徴とする実施形態の概略側面図である。
【図１５Ｄ】本発明の別の実施形態によって構成され、作動する、引き込み式に延在可能なスパーの形態のアンカー、伸縮式プラットフォーム高さ調整機構、ビームの形態の展開可能なパレット支え構造、及び、ウインチ型積荷支持ジャッキの形態のビーム遠位サイドリフト機構を有する、実施形態の概略側面図である。図１５Ｄは、傾斜した引き出しビーム、引き出しスパー、及びそのロープがビームの遠位側を引っ張るウインチ積荷支持ジャッキを特徴とする実施形態の概略側面図である。
【図１６Ａ−１６Ｃ】本発明の別の実施形態によって構築され、動作する、プラットフォーム、引き込み式に延在可能なスパーの形態のアンカー、ビームの形態の展開可能なパレット支え構造、及びウォーム型プラットフォーム高さ調整機構を有する実施形態の概略側面図である。図１６Ａは、引き出されたビーム、下降したプラットフォーム、及び引き込まれたスパーを特徴とする実施形態の概略側面図である。図１６Ｂは、引き出されたビーム、下降したプラットフォーム、及び引き出されたスパーを特徴とする実施形態の概略側面図である。図１６Ｃは、上向きに押し上げられたプラットフォームによって持ち上げられた、引き出されたビーム及び引き出されたスパーとを特徴とする実施形態の概略側面図である。
【図１７Ａ−１７Ｄ】本発明の別の実施形態によって構築され、動作する、ダイヤモンド型プラットフォーム高さ調整機構、ビームの形態の展開可能なパレット支え構造、その先端部にジャッキネジアダプターを有するヒンジ付き積荷支持ジャッキを装備した、引き込み式に延在可能なスパーの形態の展開可能なアンカーを有する実施形態の概略側面図である。図１７Ａは、引き出されたビーム、及び、その先端部に引き込まれたジャッキネジを有する入れ子式のヒンジ付き積荷支持ジャッキを有する、引き込まれたスパーを特徴とする実施形態の概略側面図である。図１７Ｂは、引き出されたビーム、及び、その先端部に引き込まれたジャッキネジを有する入れ子式のヒンジ付き積荷支持ジャッキを有する、引き出されたスパーを特徴とする実施形態の概略側面図である。図１７Ｃは、引き出されたビーム、及び、その先端部に、ビームの下に配置された、引き込まれたジャッキネジを有する直立ヒンジ付き積荷支持ジャッキを有する、引き出されたスパーを特徴とする実施形態の概略側面図である。図１７Ｄは、傾斜した抽出ビーム、及び、ビームの中間点を押す、その先端部に展開されたジャッキネジを有する直立ヒンジ付き積荷支持ジャッキを有する引き出されたスパーを特徴とする実施形態の概略側面図である。
【図１８Ａ】本発明のさらなる実施形態によって構築され、動作する、簡略化された例示的なパレットコンベヤの概略斜視図である。図１８Ａは、受動型重力移動パレットコンベヤの簡略化バージョンを特徴とするパレットコンベヤ配向の概略斜視図である。
【図１８Ｂ】本発明のさらなる実施形態によって構築され、動作する、簡略化された例示的なパレットコンベヤの概略斜視図である。図１８Ｂは、能動型パレットベルトコンベヤの簡略化されたバージョンの概略斜視図である。
【図１８Ｃ】本発明のさらなる実施形態によって構築され、動作する、簡略化された例示的なパレットコンベヤの概略斜視図である。図１８Ｃは、電動トロリー型の能動型パレットコンベヤの簡略化バージョンの概略斜視図である。
【図１８Ｄ】本発明のさらなる実施形態によって構築され、動作する、簡略化された例示的なパレットコンベヤの概略斜視図である。図１８Ｄは、折りたたみ可能なセグメントビーム型の能動型パレットコンベヤの概略斜視図である。
【図１９Ａ】本発明のさらなる実施形態によって構築され、動作する、パレットリフトのいくつかの機構を含むいくつかのタイプの輸送装置の簡略化された概略側面図である。図１９Ａは、ウインチ式パレットリフトを有するパレット棚装置のクレーン型輸送装置の簡略化された概略側面図である。
【図１９Ｂ】本発明のさらなる実施形態によって構築され、動作する、パレットリフトのいくつかの機構を含むいくつかのタイプの輸送装置の簡略化された概略側面図である。図１９Ｂは、伸縮式パレットリフトを有するパレット棚装置の輸送装置の簡略化された概略側面図である。
【図１９Ｃ】本発明のさらなる実施形態によって構築され、動作する、パレットリフトのいくつかの機構を含むいくつかのタイプの輸送装置の簡略化された概略側面図である。図１９Ｃは、ジャッキネジリフト機構を有するパレット棚装置の輸送装置の簡略化された概略側面図である。
【図２０】本発明のさらなる実施形態によって構成され、作動する、少なくとも１つの展開可能なアンカーのいくつかの任意の特徴を例示するパレット棚装置の概略側面図である。
【図２１】本発明のさらなる実施形態によって構成され、作動する、広がり機構及び摩擦ベースのアンカーを特徴とする、展開可能なパレット支え構造の配向を例示する概略斜視図である。
【図２２Ａ】本発明のさらなる実施形態によって構築され、動作する、輸送装置の例示的な地上移動部の概略斜視図である。図２２Ａは、地上移動部のためのエンドレスキャタピラトラックの概略斜視図である。
【図２２Ｂ】本発明のさらなる実施形態によって構築され、動作する、輸送装置の例示的な地上移動部の概略斜視図である。図２２Ｂは、地上移動部のためのレールトラックの概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明は、パレット棚のための新規な装置及び方法を特徴とする。図１Ａ及び図１Ｂを参照すると、図１Ａは、パレットユニット積荷１４を棚１６から荷降ろし／積み込むときに転倒を防止するための釣り合いおもり１２を有する従来技術のパレット棚装置１０の概略図である。図１Ｂは、棚ユニット１６からパレットユニット積荷１４を荷降ろし／積み込むときに釣り合いおもり１２がない場合、装置が倒れることを示す、図１Ａの棚装置１０の概略側面図である。装置１０は、通常は３〜２０メートルの高さに設けられた棚に到達するように設計されたタワー本体１８及びホイール２０によって表される輸送手段を含む。装置１０はしばしば、典型的なパレットユニット積荷１４の重い重量を棚上げするときに、釣り合い重りのバランスをとらずに安定状態を保つことができない軽量構造を組み込んでいる。十分に大きな重量の釣り合いおもり１２を組み込まない限り、装置１０は、その重心が装置１０のタワー本体１８の垂直輪郭を超えて、又は、より正確には、支持タワー本体１８を支持するホイール２０の周りの垂直輪郭を越えて配置されると、パレットユニット積荷１４の重量によって転倒する傾向がある。平衡が崩れると、パレットユニット積荷１４に最も近いホイールであるホイール２２が転倒装置１０の支点となる。図１Ｂに示されるように、パレットユニット積荷１４をタワー本体１８から延在機構２４によって棚１６に向けて離すと、装置１０のバランスが崩れる可能性がある。釣り合いおもり１２を使用してパレットユニット積荷１４を釣り合わせると、タワー本体１８に実質的な水平曲げ応力と垂直支圧応力が加わる。これらの水平応力は大きくなり、タワー本体１８は高くなり、パレットユニット積荷１４は重くなり、さらなるパレットユニット積荷１４は延在機構２４によってタワー本体１８から離れる。したがって、釣り合いおもり１２の使用は、大規模な移動手段を含む、頑丈で重くて高価な装置１０の設計を必要とする。釣り合いおもり１２は、最大の効果を得るために装置１０の底部に配置され、パレットユニット積荷１４と比較して支点に近接しているため、必要なモーメント（トルク）に達するために、通常、パレットユニット積荷１４よりもはるかに重い必要がある。これは、通常の動作では、支点からはるかに離れて位置付けられることがある。場合によっては、釣り合いおもり１２はタワー本体１８の後部の横方向に離れた場所に設けられ、十分なバランスモーメントを維持しながらその重量を軽減できるが、このような構造は横方向の地上スペースをさらに消費し、装置１０の操作性を大幅に制限する。本発明は、釣り合いおもりを使用する必要性を劇的に軽減し、垂直応力のみに実質的に耐える必要があるはるかに単純で軽量のタワー本体の使用を可能にする。
【００２９】
その最も広い態様において、本発明は、棚構造内のパレットの棚ラッキングのためのパレット棚装置を特徴とし、パレットは空であるか、又はパレットユニット積荷の一部である。パレット棚装置は、積み込みモード、荷降ろしモード、休止モード、及び輸送モード（後者２つは本明細書において、統合して「休止／輸送モード」と称される場合がある）の４つの主要モードで動作するように構成されている。パレット棚装置は、プラットフォーム、輸送装置、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造、及び（通常は付属品としての）少なくとも１つの展開可能なアンカーを含む。移動することができるプラットフォームは、積み込みモードにあるとき、棚構造内の選択された棚からのパレットの積み込みを可能にするように所望の位置に位置付けられ、荷降ろしモードにあるとき、選択された棚へのパレットの荷降ろしを可能にするように構成されている。輸送装置は、プラットフォームを輸送し、所望の位置に位置付けるように動作可能である。少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造は少なくとも休止／輸送モードにあるときにプラットフォームに載置され、積み込みモード及び荷降ろしモードのうちの少なくとも１つにあるときに展開され、パレットを支え、パレットに到達し、かつ係合するように構成されている。少なくとも１つの展開可能なアンカーは、少なくとも１つのホールドに対してパレット棚装置を一時的に安定させるように動作可能である。少なくとも１つの展開可能なアンカーは、安定化のために、少なくとも１つのホールドに係合するために、積み込みモード及び荷降ろしモードのうちの少なくとも１つで展開される。少なくとも１つの展開可能なアンカーは、（ａ）地面から離れて、かつ天井から離れて配置されていること、（ｂ）少なくとも１つのホールドのうちの少なくとも１つが、棚構造の凸包によって限定された容積（「容積」）の内側に配置されていること、（ｃ）積み込みモードにあるか、もしくは荷降ろしモードにある間に、少なくともモードを休止／輸送モードに変更する前に、容積が少なくとも１つの選択されたホールドとプラットフォームとの間に設けられていること、ならびに／又は（ｄ）少なくとも１つの展開可能なアンカーの少なくとも１つが、積み込みモード及び荷降ろしモードのうちの少なくとも１つの間に、少なくとも１つの選択されたパレット支え構造が最初にパレットに係合した後に、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造のうちの少なくとも１つの選択されたパレット支え構造の高さを変更するように構成されていることをさらに特徴とする。
【００３０】
パレット棚装置の実施形態によれば、パレット棚装置は、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の少なくとも１つの選択されたパレット支え構造をプラットフォームに載置するための架台を含んでもよい。架台は、プラットフォームに対して少なくとも１つの選択されたパレット支え構造の垂直旋回を可能にする垂直傾斜ジョイントを含んでもよい。
【００３１】
パレット棚装置の実施形態によれば、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造は、ビームを含んでもよい。ビームは引き込み式に延在可能であり、展開されると延在し、展開されていないときに引き込むように構成されてもよく、パレットの支え、パレットへの到達及び係合のためのビームの展開は、ビームを引き出すことによって操作される。上記のように、ビームは架台によってプラットフォームに載置されてもよく、架台は垂直傾斜ジョイントを含んでもよい。パレット棚装置の実施形態によれば、パレットの支え、到達、及び係合のためのビームの展開は、架台の垂直傾斜ジョイントを操作し、ビームをプラットフォームに載置することによって操作されてもよい。
【００３２】
上記のように、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造は、架台によってプラットフォームに載置されてもよい。パレット棚装置の実施形態によれば、架台の水平移動は、プラットフォームに対して、棚に向かって、棚構造から離れるように、狭められている。
【００３３】
パレット棚装置の実施形態によれば、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の展開は、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の棚構造への水平移動を含む。
【００３４】
パレット棚装置の実施形態によれば、パレット棚装置は、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の遠位側の垂直移動を実行するためのパレット支え構造遠位サイドリフト機構をさらに含んでもよい。
【００３５】
棚構造の文脈では、棚構造の「包」は棚構造を囲む最小容積であり、棚構造の「凸包」は棚構造を囲む最小凸容積である。
【００３６】
パレット棚装置の実施形態によれば、プラットフォーム、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造及び／又は少なくとも１つの展開可能なアンカーは、休止／輸送モードにあるとき、棚構造の包によって限定された制限容積の外側に設けられる。
【００３７】
パレット棚装置の実施形態によれば、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造及び／又は少なくとも１つの展開可能なアンカーは、休止／輸送モードにあるときは展開されない。
【００３８】
パレット棚装置の実施形態によれば、少なくとも１つの展開可能なアンカーは、自己移動によって、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の移動によって、かつ／又は垂直傾斜ジョイントの移動によって展開されてもよい。
【００３９】
パレット棚装置の実施形態によれば、少なくとも１つの展開可能なアンカーは、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の少なくとも１つの選択されたパレット支え構造に取り付けられた、少なくとも１つの展開可能なアンカーの支えジャッキであって、少なくとも１つの選択されたパレット支え構造が展開されたときに、支えジャッキの垂直拡張のための支持ベースとして機能する少なくとも１つのホールドに係合するために展開するように構成されている、支えジャッキを含んでもよい。パレット棚装置の実施形態によれば、支えジャッキは、少なくとも１つの選択されたパレット支え構造を垂直に昇降させるように構成されてもよく、少なくとも１つの選択されたパレット支え構造は、展開されていないときに、支えジャッキが保管のために入れ子にされる空洞をさらに含んでもよい。
【００４０】
パレット棚装置の実施形態によれば、少なくとも１つのホールドは、地面から離れて位置し、天井から離れて棚構造の凸包によって限定された容積内に存在する棚構造内の棚に配置される。
【００４１】
パレット棚装置の実施形態によれば、輸送装置は、プラットフォームを所望の高さまで持ち上げるためのパレットリフトを含んでもよく、地面に係合するためのホイールを含んでもよい地上移動部をさらに含んでもよい。
【００４２】
次に、図２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、及び２Ｅを参照する。これらは、本発明の実施形態によって構築され、動作する棚構造の、パレットユニット積荷の棚ラッキングのための、一般に１００で示されるパレット棚ラッキング（「棚」とも呼ばれる）装置の概略側面図である。この文脈における「パレット」という用語は、空のパレット又はパレットユニット積荷のいずれかを指し、図面では大きなパッケージとして概略的に示されていることに留意されたい。説明及び図面全体を通して、簡略化のために、同様の番号は同様の部分を示す。
【００４３】
図２Ａは、１０２で示されるパレットを支え、１０４で示される棚構造に近接して位置付けられた、輸送モードにあるパレット棚装置１００の概略側面図である。パレット棚装置１００は、（展開されていないときに）ビーム１０６内に入れ子になっているタイプの支えジャッキ１１２の展開可能なアンカーを有する、引き込まれた状態の（すなわち、展開されていない）２つの引き込み式に延在可能なビーム１０６の形態の展開可能なパレット支え構造を特徴とする。図２Ｂは、そのビーム１０６が延在状態にある（すなわち、展開されている）荷降ろしモードにあり、棚１１６の反対側１２６に寄りかかるように展開されたジャッキ１１２によって棚構造１０４に係合する、図２Ａのパレット棚装置１００の概略側面図である。図２Ｃは、ビーム１０６が引き出され、ジャッキ１１２が展開され、パレット１０２が能動型パレットコンベヤ（図示せず）によってビーム１０６の上を越えて、棚構造１０４内まで配置のために棚１１６の上に位置付けられる、荷降ろしモードにある図２Ａのパレット棚装置１００の概略側面図である。折りたたみ可能なビーム型ではない能動型パレットコンベヤの例が、図１８Ｂ及び１８Ｃを参照してさらに説明される。図２Ｄは、荷降ろしモードにある図２Ａのパレット棚装置１００の概略側面図であり、棚１１６上にパレット１０２を置くためにジャッキ１１２が同時に引き込む間、パレットリフト１２４はビーム１０６を下降させる。図２Ｅは、ジャッキ１１２が引き込まれたビーム１０６において入れ子になっている、パレットなしの休止モードにある図２Ａのパレット棚装置１００の概略側面図である。
【００４４】
装置１００は、積み込みモードにおいて、荷降ろしモード（図２Ｂから図２Ｄ）において、輸送モード（図２Ａ）において、かつ休止モード（図２Ｅ）において動作するように構成されている。簡潔にするために、図２Ａ〜２Ｅの実施形態を参照してパレットの荷降ろしを以下にさらに詳細に説明し、図３Ａ〜３Ｅの実施形態を参照してパレットの積み込みをさらに詳細に説明する。しかしながら、両方の実施形態は、積み込み及び荷降ろしの両方のために明らかに構成される。
【００４５】
装置１００は、ビーム１０６、プラットフォーム１０８、可動手段１２２及び持ち上げ手段１２４から構築された輸送装置１１０などの少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造ならびにジャッキ１１２などの少なくとも１つの展開可能なアンカーを含む。ビーム１０６は、架台１０９によってプラットフォーム１０８に載置されている。架台１０９は、ストッパー１１５を有する垂直傾斜ジョイント１１１を特徴とする。垂直傾斜ジョイント１１１は、ストッパー１１５が課した制限まで、プラットフォーム１０８に対するビーム１０６の垂直旋回を可能にするように動作可能である。垂直旋回は、パレットリフト１２４とジャッキ１１２との間の非同期移動を補うために必要であり、したがって、図２Ｄに見られるように、棚１１６上にパレット１０２を安定して置くことを容易にする。架台の詳細な説明と例は、図４、６、８Ａから８Ｃ、１１、１２、１８Ａ、１９Ｂ、２０、及び２１に関して、以下で詳しく説明される。
【００４６】
プラットフォーム１０８は、図２Ａ及び図２Ｅに見られるように、休止／輸送モードにあるとき、棚構造１０４の包によって限定された制限容積１１４の外側に設けられ、それにより、隣接する棚構造間に設けられた通路に沿って装置１００の自由移動を可能にする。本発明の文脈における２つのモード間の唯一の主な違いは、輸送モードではパレット１０２を装置１００上に配置し、休止モードではパレット１０２がないことであるため、休止モード及び輸送モードの各々を特に参照する代わりに、本明細書において、統合された「休止／輸送」モードを参照する場合があることに留意されたい。休止／輸送モードでは、ビーム１０６は引き込まれ、ジャッキ１１２はその中に入れ子にされる。積み込みモードにあるとき、プラットフォーム１０８は、棚構造１０４内の棚１１６などの選択された棚からパレット１０２の積み込みを可能にするために所望の位置に位置付けられるように構成され、図２Ｂから図２Ｄに示すように荷降ろしモードにあるときに、棚構造１０４内の選択された棚１１６へのパレット１０２の荷降ろしを可能にするために所望の位置に位置付けられるように構成されている。図８Ｃ及び１５Ａから１５Ｄに示すような本発明のいくつかの実施形態では、「選択された棚」は、棚構造１０４の底部の接地部分を指す場合もあることに留意されたい。装置１００は、任意の他の適切な表面からパレット１０２を積み込み／荷降ろしするように動作する場合もあることにもさらに留意されたい。
【００４７】
図２Ｂ及び図２Ｃでは、プラットフォーム１０８は、棚１１６に近接して、棚１１６に対して適切な位置に位置付けられているので、パレット１０２は、棚１１６に荷降ろしし、又は棚１１６から積み込むことができる。輸送装置１１０は、この目的を提供するように構成され、輸送及び高さ調整によって、プラットフォームを所望の位置に位置付けるように動作可能である。輸送装置１１０は、装置１００を所望の地上位置に輸送することができるホイール１２２で表される可動手段、及び、プラットフォーム１０８を、棚１１６の棚ラッキングのために、又は、他の適切な表面からの積み込み／荷降ろしのために所望の高さに昇降させることができるパレットリフト１２４によって表される可動手段を含む。
【００４８】
図２Ａに示すように、プラットフォーム１０８がパレット１０２を棚１１６に荷降ろしするために適切に位置付けられると、図２Ｂに示すように、ビーム１０６は延在状態に引き出され、ビーム１０６から展開されて棚１１６の反対側１２６に寄りかかるジャッキ１１２によって棚構造１０４に係合する。この段階で、ジャッキ１１２は引き出されたビーム１０６を支持し、それにより装置１００を全体的に安定させ、一方でパレット１０２と棚１１６との間にギャップ１１７を残して、棚１１６上でのパレット１０２の自由移動を可能にする。
【００４９】
その後、パレット１０２は、図２Ｃにあるように、棚１１６の真上のビーム１０６に沿って運搬される。パレット１０２の運搬は、図１８Ｂ及び図１８Ｃを参照してさらに説明され、図１８Ｂ及び１８Ｃは、折りたたみ可能なビーム型ではない能動型パレットコンベヤの例を提示する。この段階で、ジャッキ１１２は引き出されたビーム１０６を支持し、引き出されたビーム１０６は、引き出されたビーム１０６に沿ったパレット１０２の移動及び位置に関係なく、装置１００を安定させるようにさらに機能し、それにより、パレット棚装置の２つの主要な機能、すなわち、バランス釣り合いおもりを配置する必要性をなくすこと、及び、パレットリフト１２４に加えられる水平応力を本質的に排除して、パレットリフト１２４に単なる垂直方向の力に本質的に耐える適度な構造要件を残すことを達成する。
【００５０】
ジャッキ１１２などの展開可能なアンカーは、図２Ｂ及び図２Ｃにあるように、棚１１６の反対側１２６に設けられた少なくとも１つのホールドに対して装置１００を一時的に安定させるために使用される。ジャッキ１１２は、少なくとも１つのホールドを示す棚１１６の反対側１２６に係合することにより、積み込みモード及び荷降ろしモードの両方において、装置１００を一時的に安定させるために展開される。休止／輸送モードにあるとき、ジャッキ１１２は容積１１４の外側に設けられることに留意されたい。ジャッキ１１２は、装置１００に保管されるか、又は設置され、パレットの積み込み／荷降ろしのために展開された場合を除いて、隣接する棚構造間の通路における装置１００の自由移動を妨げることなく装置１００とともに輸送されてもよい。少なくとも１つのホールドとして機能する棚１１６の反対側１２６は、地面から離れて配置され、天井から離れて配置され、容積１１４内に設けられることにさらに留意されたい。
【００５１】
ビーム１０６は、架台１０９によって、その近位側１２８において、プラットフォーム１０８に載置され、パレット１０２を支え、パレット１０２に到達し、係合するように動作する。ビーム１０６は、休止状態／輸送モードにあるとき、図２Ａ及び図２Ｅにあるように、プラットフォーム１０８による位置付けのためのパレット１０２の休止又は輸送のために、引き込まれた状態から引き込み式に延在可能である。それらの引き込まれた状態では、ビーム１０６は容積１１４の外側に設けられ、図２Ａ及び図２Ｅのように休止／輸送モードにあるときに、装置１００の隣接する棚構造間の通路での自由移動を可能にする。ビーム１０６は、図２Ｂ〜図２Ｄのように、積み込みモード又は荷降ろしモードのとき、パレット１０２の積み込みを可能にするか、又は荷降ろしを可能にするために容積１１４を押し込みながら、延在可能な状態に、引き込み式に延在可能である。
【００５２】
支えジャッキ１１２はまた、ビーム１０６の遠位側に垂直移動を実行するためのビーム１０６の遠位サイドリフト機構として機能する。ビーム遠位サイドリフト機構のさらなる例は、本明細書において、図４、図６、図８Ａ〜図８Ｃ、図１１、図１２、図１３Ａ、図１３Ｂ、図１４Ａ〜図１４Ｄ、図１５Ａ〜図１５Ｄ、図１６Ａ〜図１６Ｃ、図１７Ａ〜図１７Ｄ、図１８Ａ、図１９Ａ〜図１９Ｃ、図２０、及び図２１を参照して以下に説明される。図２Ｄを参照すると、パレット１０２が置かれるために下降するように、棚１１６の真上の所定位置に位置付けられると、パレットリフト１２４がビーム１０６を下降させ、ジャッキ１１２が同時に引き込まれてパレット１０２を棚１１６上に置き、ジャッキ１１２を引き出されたビーム１０６に入れ子にする。その後、ビーム１０６は、パレット１０２からの解放のために格納されてもよく、装置１００は、パレットなしで休止モードを想定し、支えジャッキ１１２は引き込まれたビーム１０６に入れ子にされる。
【００５３】
荷降ろしのシーケンスは、図２Ａから図２Ｅに沿って簡単に追跡できる。積み込みプロセスは、図３Ａから３Ｅを参照して以下で明らかになる調整を前提として、逆のシーケンスに近いである。
【００５４】
上記のように、パレット棚装置は、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の少なくとも１つの選択されたパレット支え構造をプラットフォームに載置するための架台を含んでもよい。パレット棚装置の実施形態によれば、架台は、プラットフォームに対する少なくとも１つの選択されたパレット支え構造の垂直位置の調整を可能にする架台高さ調整機構を含む。
【００５５】
パレット棚装置の実施形態によれば、パレット棚装置は、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の近位側及び／又は遠位側で垂直移動を実行するためのパレット支え構造近位サイドリフト機構及び／又はパレット支え構造遠位サイドリフト機構を含んでもよい。
【００５６】
上記のように、少なくとも１つの展開可能なアンカーは、自己移動によって展開されてもよい。パレット棚装置の実施形態によれば、少なくとも１つの展開可能なアンカーは、架台高さ調整機構の移動によって、かつ／又はプラットフォーム高さ調整機構の移動によって展開されてもよい。
【００５７】
上述したように、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造は、展開時に延在し、展開しないときに引き込むように構成された、引き込み式に延在可能なビームを含んでもよく、パレットの支え、パレットへの到達、及び係合のためのビームの展開は、ビームを引き出すことによって操作される。上記のように、ビームは架台によってプラットフォームに載置されてもよく、架台は架台高さ調整機構を含んでもよく、パレット棚装置はプラットフォーム高さ調整機構を含んでもよい。パレット棚装置の実施形態によれば、パレットを支え、パレットに到達し、かつ係合するためのビームの展開は、高さ調整機構を操作することによって、かつ／又はプラットフォーム高さ調整機構を操作することによって操作されてもよい。
【００５８】
パレット棚装置の実施形態によれば、パレット棚装置は、補助プラットフォーム、及び、補助プラットフォームとプラットフォームとの間の相対的な垂直位置を調整するためのプラットフォーム高さ調整機構をさらに含んでもよい。
【００５９】
パレット棚装置の実施形態によれば、少なくとも１つの展開可能なアンカーは、展開されると、パレット棚装置の傾斜場所と、パレット棚装置を少なくとも１つのホールドに対して安定させるための少なくとも１つのホールドとの間に設定される傾斜ステーブを含む。パレット棚装置の実施形態によれば、傾斜ステーブは、展開されると、パレット棚装置を安定させるために引き出され、展開されないときは引き込むように構成された、引き込み式に延在可能なスパーを含んでもよい。上記のように、パレット棚装置は補助プラットフォームを含んでもよい。パレット棚装置の実施形態によれば、傾斜場所は補助プラットフォーム上に配置されてもよい。
【００６０】
ここで、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図３Ｄ、及び図３Ｅを参照すると、これらは、概して２００で示される、棚構造１０４内のパレットユニット積荷１０２の棚ラッキングのためのパレット棚装置の概略側面図であり、展開可能なアンカーは、本発明の別の実施形態によって構築され、動作する、引き込み式に延在可能なスパー２１２を特徴とする。パレット棚装置２００は装置１００の変形であり、装置２００の引き込み式に延在可能なスパー２１２の形態の例示的な展開可能なアンカーは、装置２００の安定化要素として、図２Ａの装置１００の支えジャッキ１１２を機能的に置き換える。
【００６１】
図３Ａは、棚構造１０４に近接して位置付けられ、棚構造１０４の棚１１６上にあるパレット１０２を装置２００に積み込む準備ができており、引き込まれた状態の（すなわち、展開されていない）２つの引き込み式に延在可能なビーム２０６の形態の展開可能なパレット支え構造、及び引き込まれた状態（すなわち、展開されていない）の引き込み式に延在可能なスパー２０６のタイプの展開可能なアンカーを特徴とする、休止モードのパレット棚装置２００の概略側面図である。図３Ｂは、ビーム２０６が引き出されてパレット１０２に係合し、スパー２１２が引き出されて（すなわち、展開されて）、棚構造１０４内の下部棚２２８に寄りかかる、積み込みモードにある図３Ａのパレット棚装置２００の概略側面図である。図３Ｃは、積み込みモードにある図３Ａのパレット棚装置２００の概略側面図であり、架台高さ調整機構２０９は、ビーム２０６上に置かれている間に、かつスパー２１２が展開され、下部棚２２８に寄りかかっている間に、引き出されたビーム２０６を持ち上げ、その後、パレット１０２を棚１１６から取り外す。リフティングプラットフォームの高さ調整機構は、２２４でも同じ結果が得られることに留意されたい。図３Ｄは、積み込みモードにある図３Ａのパレット棚装置２００の概略側面図であり、パレット１０２がプラットフォーム２０８の上に置かれるまでスパー２１２が展開されたままで下部棚２２８に寄りかかって装置２００を安定させる間に、パレット１０２はビーム２０６上で能動型コンベヤ（図示せず）によって搬送される。搬送パレット１０２は、図１８Ｂ及び図１８Ｃを参照してさらに説明され、図１８Ｂ及び１８Ｃは、折りたたみ可能なビームではない能動型パレットコンベヤの例を提示する。図３Ｅは、輸送モードにある図３Ａのパレット棚装置２００の概略側面図であり、パレット１０２は、プラットフォーム２０８の上にある引き込まれたビーム２０６上に置かれるように配置され、スパー２１２も引き込まれている。架台高さ調整機構２０９は、パレット１０２をプラットフォーム２０８上に置くように配置するように下降することもできることに留意されたい。
【００６２】
装置２００は、ビーム２０６などの少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造、プラットフォーム２０８、輸送装置２１０、補助プラットフォーム２３２、引き込み式に延在可能なスパー２１２の形態の少なくとも１つの展開可能なアンカー、及び、ビーム用２０６をプラットフォーム２０８に載置するための架台２１９を含む。架台２１９は、プラットフォーム２０８に対するビーム２０６の垂直位置を調整するための架台高さ調整機構２０９を組み込んでいる。輸送装置２１０は、装置２００（及びプラットフォーム２０８の結果として）の地上位置を調整するために、２２２で示される可動手段及びパレットリフト２２５を含む。パレットリフト２２５は、補助プラットフォーム２３２を持ち上げるためのエレベータ機構２３４及び、補助プラットフォーム２３２とプラットフォーム２０８との間の相対的な垂直位置を調整するためのプラットフォーム高さ調整機構２２４の、２つのリフト機構を含む。これにより、パレットリフト２２５は、プラットフォーム２０８の高さを調整するために使用される。図４、図６、図８Ａから図８Ｃ、図１５Ａから図１５Ｄ、図１６Ａから図１６Ｃ、図１７Ａから図１７Ｄ、及び図１９Ａから図１９Ｃに関して、いくつかの高さ調整機構についてさらに説明する。
【００６３】
プラットフォーム２０８は、図３Ａ及び図３Ｅに示すように、休止／輸送モードのときに棚構造１０４の包によって限定された制限容積１１４の外側に設けられており、隣接する棚構造間の通路の装置２００の自由移動を可能にする。プラットフォーム２０８は、図３Ｂから図３Ｄに見られるように、積み込みモードにあるとき、棚構造１０４内の選択された棚１１６からパレット１０２の積み込みを可能にするための所望の位置に位置付けされるように構成され、荷降ろしモードにあるときに、棚構造１０４内の棚１１６などの選択された棚ならびに他の適切な積み込み／荷降ろし面へのパレット１０２の荷降ろしを可能にするための所望の位置に位置付けられるように構成されている。図３Ｂ及び図３Ｃにおいて、プラットフォーム２０８は、棚１１６に近接して、かつ棚１１６に対して適切な高さに位置付けられ、それにより、パレット１０２は、棚１１６から積み込み、又は棚１１６に荷降ろしできる。
【００６４】
休止モード（図３Ａ）では、装置２００は、パレットがなく、かつ棚１１６上に置かれているパレット１０２を積み込む準備として、棚構造１０４に近接して位置付けられる。プラットフォーム２０８に載置されたビーム２０６、及び補助プラットフォーム２３２に載置されたスパー２１２は、すべて引き込まれ、容積１１４の外側に設けられている。少なくとも１つのホールドとして機能する棚２２８の近位側２２６は、地面のから離れて配置され、天井から離れて配置され、容積１１４内に設けられることに留意されたい。
【００６５】
その後（図３Ｂ）、ビーム２０６は、棚１１６の上面のわずかに上で、パレット１０２に係合するための延在状態に引き出される。スパー２１２は、装置２００を安定させ、その潜在的な転倒を防ぎ、エレベータ機構２３４へのほとんどの水平応力を無効にするために、棚構造１０４内の下部棚２２８に寄りかかるように展開される。スパー２１２は、容積１１４を押し込み、棚２２８の近位側２２６と係合し、これは、少なくとも１つのホールドを実証する。必要に応じて、ビーム２０６とスパー２１２の間の特定の高さの差の調整が、プラットフォームの高さ調整機構２２４によって提供され、これは、プラットフォーム２０８と補助プラットフォーム２３２との間の相対的な垂直位置を調整することができる。架台高さ調整機構２０９は、ビーム２０６をプラットフォーム２０８に載置する架台２１９に組み込まれている。架台高さ調整機構２０９は、ビーム２０６とプラットフォーム２０８との間の垂直距離を調整するために適用することができる。
【００６６】
その後、架台高さ調整機構２０９を上げることにより、ビーム２０６は、ビーム２０６（図３Ｃ）上に置かれている間に棚１１６からパレット１０２を取り外すために持ち上げられる。次に、パレット１０２はビーム２０６に沿って搬送され、一方、スパー２１２は、引き出されたビーム２０６に沿ったパレット１０２の移動及び位置に関係なく、装置２００を安定させるように機能する支持を提供し続け、したがって、パレット棚装置の２つの主要な機能、すなわち、バランス釣り合いおもりを配置する必要性をなくすこと、及び、エレベータ機構２３４に加えられる水平応力を本質的に排除して、装置２００のほとんどに単なる垂直方向の力に本質的に耐える適度な構造要件を残すことを達成する。
【００６７】
図３Ｄを参照すると、パレット棚装置２００は依然として積み込みモードにあり、パレット１０２がプラットフォーム２０８の上に置かれるまで、スパー２１２は下部棚２２８に寄りかかり、装置２００を安定させるように展開されたままであり、ビーム２０６は示されるように引き出されたままであってもよく、パレット１０２の配置に応じて、徐々に引っ張って引き込んでもよい。
【００６８】
図３Ｅを参照すると、パレット１０２がプラットフォーム２０８の上に位置付けられ、置かれるために下降する場所に配置されると、ビーム２０６及びスパー２１２はすべて引き込まれて、装置２００を輸送モードに変換する。輸送モードにおいて、特に架台高さ調整機構２０９及びプラットフォーム高さ調整機構２２４への水平応力をさらに低減するために、架台高さ調整機構２０９を下降させることにより、パレット１０２をプラットフォーム２０８上にさらに直接置くことができることに留意されたい。パレット１０２を輸送するとき、装置２００の重心を下げるためにパレット１０２をできるだけ低く配置することが好ましく、そのために、パレットリフト２２５、したがってパレット１０２をさらに下降させてもよい。
【００６９】
荷降ろしのシーケンスは、図２Ａから図２Ｅに沿って簡単に追跡できる。図２Ａでは、パレット棚装置１００は輸送モードにあり、支えパレット１０２は棚構造１０４に近接して位置付けられ、入れ子式支えジャッキ１１２を有する引き込まれたビーム１０６を特徴とする。図２Ｂでは、パレット棚装置１００は、そのビーム１０６が引き出され、棚１１６の反対側１２６に寄りかかるように展開されたジャッキ１１２によって棚構造１０４内の棚１１６上で支持される、荷降ろしモードの初期段階にある。図２Ｃにおいて、パレット棚装置１００は、ビーム１０６が引き出され、パレット１０２がビーム１０６を越えて、棚構造１０４内まで配置のために棚１１６の上に位置付けられる、荷降ろしモードの途中にある。図２Ｄでは、パレット棚装置１００は依然として荷降ろしモードにあり、棚１１６上にパレット１０２を置くためにジャッキ１１２が同時に引き込まれる間、パレットリフト１２４はビーム１０６を下降させる。図２Ｅでは、図２Ａのパレット棚装置１００は、パレットのない休止モードにあり、ジャッキ１１２は、引き込まれたビーム１０６に入れ子になっている。ビーム１０６は、パレット１０２を棚１１６上に置いた後、引き込まれており、パレット１０２からのビーム１０６の取り外しを可能にしている。積み込みプロセスは逆のシーケンスに近く、図３Ａ〜図３Ｅを参照すると明らかな調整の影響を受ける。
【００７０】
積荷のシーケンスは、図３Ａから図３Ｅに沿って簡単に追跡できる。図３Ａでは、パレット棚装置２００は、パレットなしで休止モードにあり、棚構造１０４に近接して位置付けられ、引き込まれたビーム２０６及び引き込まれたスパー２１２により、棚１１６上にあるパレット１０２を積み込む準備ができている。図３Ｂでは、パレット棚装置２００は、架台高さ調整機構２０９によってビーム２０６を持ち上げた後、エレベータ機構２３４で補助プラットフォーム２３２を持ち上げ、ビーム２０６が引き出されてパレット１０２に係合した後、スパー２１２が棚構造１０４内の下部棚２２８に寄りかかるように展開された積み込みモードの初期段階にある。図３Ｃでは、パレット棚装置２００は積み込みモードの途中にあり、ビーム２０６上に置かれている間に、かつスパー２１２が展開され、下部棚２２８に寄りかかるように配置されたままである間に、パレット１０２を棚１１６から取り外すようにビーム２０６を持ち上げるために、架台高さ調整機構２０９を適用する。図３Ｄでは、パレット棚装置２００は依然として積み込みモードにあり、パレット１０２がプラットフォーム２０８の上に置かれるまで、スパー２１２は下部棚２２８に寄りかかり、装置２００を安定させるように展開されたままであり、ビーム２０６は引き出されている。図３Ｅでは、パレット棚装置２００は輸送モードにあり、パレット１０２はプラットフォーム２０８の上に配置され、ビーム２０６及びスパー２１２は両方とも引き込まれている。荷降ろしプロセスは逆のシーケンスに近く、図２Ａ〜図２Ｅを参照すると明らかな調整が必要である。
【００７１】
上記のように、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造は、展開されると延在し、展開されていないときに引き込むように構成される、引き込み式に延在可能なビームを含んでもよい。パレット棚装置の実施形態によれば、パレットを支え、パレットに到達し、かつ係合するためのビームの展開は、輸送装置によって操作されてもよい。パレット棚装置の実施形態によれば、引き込み式に延在可能なビームは、ドロワ型ビームであってもよい。
【００７２】
パレット棚装置の実施形態によれば、パレット棚装置は、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の少なくとも２つのパレット支え構造の間の横幅を選択的に調整するためのパレット支え構造サイドシフタをさらに含んでもよく、任意には、パレット支え構造サイドシフタは、少なくとも２つのパレット支え構造のうちの１つのみを横方向にサイドシフトするための機構を含む。
【００７３】
パレット棚装置の実施形態によれば、パレット棚装置は、少なくとも１つの選択されたパレットを垂直に支持するために、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の積荷支持ベースと少なくとも１つの選択されたパレット支え構造との間に展開するように構成される積荷支持ジャッキをさらに含んでもよい。パレット棚装置の実施形態によれば、積荷支持ベースは、プラットフォーム上か、輸送装置上か、又は少なくとも１つの選択されたパレット支え構造をプラットフォームに載置するための架台上に配置してもよい。
【００７４】
パレット棚装置の実施形態によれば、少なくとも１つの展開可能なアンカーは、輸送装置の移動によって展開されてもよい。
【００７５】
パレット棚装置の実施形態によれば、パレット棚装置は、積み込みモード及び荷降ろしモードでのパレットの移動を容易にするために、選択された棚の上の場所とプラットフォームの上又は下の場所との間に延在する経路で、少なくとも１つの展開可能なパレット搬送構造のうちの少なくとも１つの周りにパレットを支えるように構成されたパレットコンベヤを含んでもよい。パレット棚装置の実施形態によれば、パレットコンベヤは、引き込み式に延在可能なドロワビーム型であってもよい。
【００７６】
上述のように、輸送装置は、地面との係合のためのホイールを含んでもよい地上移動部を含んでもよい。パレット棚装置の実施形態によれば、地上移動部は、ホイール速度方向変更機構による操縦を含んでもよい。機構は、長方形に配置された４つのホイールのセット、ならびに、差動操縦であって、セットの２つの反対に設けられたホイールの第１の対を、（ａ）直線進行のために、第１の対のホイールを同じ速度で同じ方向に駆動すること、（ｂ）所定の位置でスピンするために、第１の対のホイールを同じ速度で反対方向に駆動すること、又は（ｃ）ターンの間、異なる速度で第１対のホイールを駆動すること、などの方法によって、アクティベートさせるように構成された差動操縦を含み、２つの反対に設けられたホイールの第２の対は、滑り、操縦し、かつ／又は、第１の対によって誘発される操縦をエミュレートする方法で駆動される。
【００７７】
上記のように、輸送装置は、プラットフォームを所望の高さまで持ち上げるためのパレットリフトを含んでもよい。パレット棚装置の実施形態によれば、マストとそれに沿って走行する垂直台車が、プラットフォームをマストに沿って昇降させる。
【００７８】
次に、本発明の別の実施形態によって構築され、動作するパレット棚装置３００の概略斜視図である、図４を参照する。
【００７９】
装置３００は、プラットフォーム３０２、地上移動部３２０及びエレベータ３２２を特徴とする輸送装置３０４、２つの引き込み式に延在可能な引き出しビーム３０６及び３０８の形態の少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造を組み込み、これらは架台３１４によって、プラットフォーム３０２、ならびに２つの展開可能なアンカー３１０及び３１２に載置される。
【００８０】
地上移動部３２０は、装置３００の、したがってプラットフォーム３０２の地上位置を設定する。地上移動部３２０は、装置３００の底部に配置された移動シャーシ３２４を組み込み、移動シャーシ３２４の４つのコーナーに設けられた４つのスイベルホイール３２５、３２６、及び３２７上に設定されている。対角線上に配置されたスイベルホイール３２５及び３２７は、それぞれ２つの移動モーター３３０によって駆動される（ホイール３２７に取り付けられている移動モーター３３０の１つは、ホイール３２７の後ろに隠れている）。移動モーター３３０は、装置３００の地上前進及び操縦のために利用される。移動モーターが装備されていないホイール３２６は、受動的に操縦される。ホイール３２６はまた、移動モーターを装備してもよいことに留意されたい。さらに、対角線上に配置されたホイール３２６は、ホイール３２５及び３２７に加えて、又はホイール３２５及び３２７の代わりに駆動されるホイールとして機能してもよいことに留意されたい。
【００８１】
所与の速度で直線方向に装置３００を前進させるために、移動モーター３３０は、それぞれのホイール３２５及び３２７を同じ速度で駆動するように設定され、これは、所望の対地速度での直進に変換される。装置３００の操縦は、異なるそれぞれの速度でホイール３２５及び３２７を駆動することによって達成することができる。例えば、装置３００を右に操縦させるために、ホイール３２５は、ホイール３２７の速度よりも速い速度で駆動される。
【００８２】
スイベルホイール３２５、３２６、及び３２７には、さらに、回転モーター３２８が装備されている。回転モーター３２８は、ホイール３２５、３２６、及び３２７の上に設けられており、ホイール３２５、３２６、及び３２７を「通常」及び「垂直」と呼ばれる２つの直交方向に回転させるように設定されている。「通常」方向から「垂直」方向への変化時に、回転モーター３２８は、４つのスイベルホイール３２５、３２６、及び３２７すべてを右に時計回りに（又は左に反時計回りに）９０度回転させる。「垂直」方向から「通常」方向への変化時に、回転モーター３２８は、ホイール３２５、３２６、及び３２７の回転を逆転させる。適切な動作のために、「垂直」方向と「通常」方向との間の各切り替え後、ホイール３２６の上に設けられた回転モーター３２８がホイール３２６を自由に旋回させる間、ホイール３２５及び３２７の上に設けられている回転モーター３２８は、ホイール３２５及び３２７をそれらの新しい方向にロックすることに留意されたい。さらに、このような動作は、装置３００が初期の垂直な方向で選択された棚に近づくことを可能にするため、装置３００が休止／輸送モードから積み込み／荷降ろしモードに変化するときに必要となる場合があることに留意されたい。さらに、回転モーター３２８の最小数は、移動モーター３３０の数に対応し、その場合、すべてのモーター３２８及び３３０が同じホイールを駆動する、すなわち、回転モーター３２８及び移動モーター３３０が、ホイール３２５及び３２７を回転させるように設置され、ホイール３２６を回転させるように設置されている回転モーター３２８は省略されてもよい。代替の操縦操作によれば、回転モーター３２８は、ホイール３２５及び３２７を１つの回転方向、例えば時計回りに４５度回転させ、ホイール３２６を反対の回転方向、例えば反時計回りに４５度回転させ、それにより実質的に４つすべてのホイールを仮想円に沿って配向する。一方向にホイール３２５を駆動し、反対方向にホイール３２７を駆動するホイールは、装置３００を所定の位置で転回させる。このような操作は、ホイール３２６も移動モーターによって駆動され、その結果、４つのホイール３２５、３２６、及び３２７のすべてが仮想円に沿って駆動される場合により効果的である。
【００８３】
エレベータ３２２は、プラットフォーム３０２の高さを所望に応じて設定する。エレベータ３２２は、４つのコーナーマスト３３１を特徴とするタワー本体３３２が組み込まれている。マスト３３１は、マスト３３１に沿って溝が付けられており、対になって互いに面して並べられ、すべてがビーム３０６及び３０８に面するガイドスリット３３９を特徴とする。４つのプラットフォームベアリングプレート３１８は、それぞれスリット３３９を通って誘導されるベアリングを有する。プラットフォーム３０２の右側は、ストラップアタッチメント３２９の右アタッチメントによってモーターストラップ３３５の片側に接続され、プラットフォーム３０２の左側は、ストラップアタッチメント３２９の左アタッチメントによってモーターストラップ３３６の片側に接続される。モーターストラップ３３５及び３３６は、それぞれ、リフトモーター３３３及び３３４によって駆動されるエンドレスループストラップであり、移動シャーシ３２４に設置されている。ストラップ３３５及び３３６は、モーター３３３及び３３４の適切なドラムによって駆動される。滑車を組み込んでもよい走行プーリー３３７及び３３８は、タワー本体３３２の上部に設置される。モーターストラップ３３５及び３３６は、プラットフォーム３０２がタワー本体３３２に沿って持ち上げられることを可能にするために、走行プーリー３３７及び３３８とリフトモーター３３３及び３３４のドラムとの間でタワー本体３３２に沿ってきっちりと張られている。その結果、リフトモーター３３３及び３３４の動作を制御すると、プラットフォーム３０２の高さが設定される。適切な持ち上げ動作のために、リフトモーター３３３及び３３４が同期されることに留意されたい。
【００８４】
架台３１４の架台マスト３６０は、中央にニッチがあり、開放側が互いに向き合う、Ｕ字型の断面プロファイルを特徴とする。架台マスト３６０はプラットフォーム３０２に固定して載置され、プラットフォーム３０２はプラットフォームベアリングプレート３１８に載置される。伸縮式ジャッキ３７０の架台高さ調整機構は、架台マスト３６０に沿って架台台車３７２を昇降させるように動作する。架台台車３７２は、左右の台車支柱３６２及び３６３を接続する水平の上部及び下部台車ロッド３６６及び３６８を含む。架台台車３７２は、マスト３６０のニッチに沿って走行する台車支柱３６２及び３６３の台車ベアリング３６４によって架台マスト３６０に沿って移動するように誘導されている。下部台車ロッド３６８はジャッキ３７０に載置されており、ジャッキ３７０の高さを変更すると、架台マスト３６０によってガイドされる架台台車３７２の高さが変わる。
【００８５】
ビーム側シフタ３１６の形態のウォーム型パレット支え構造サイドシフタは、スライドプレート３８４の適切な孔を通して挿入される上部及び下部台車ロッド３６６及び３６８に沿って、スライドプレート３８４を側方に横方向サイドスライドさせるように動作する。その結果、スライディングプレート３８４の横方向移動は、スライディングプレート３８４に設置されたビーム３０８と、右台車支柱３６２に設置されたビーム３０６との間の広がりを変化させる。スライディングモーター３８０は、モーターコネクタ３８６によって上部台車ロッド３６６に接続されており、スライディングプレート３８４の噛み合うネジ螺合孔に挿入されたネジシャフト３８２を回転させるように動作する。ネジ螺合シャフト３８２の回転は、上部及び下部台車ロッド３６６及び３６８に沿ったスライディングモーター３８０に対するスライディングプレート３８４の側方の横方向位置を変化させ、結果として、ビーム３０６と３０８との間の広がりを変化させる。
【００８６】
ビーム３０６及び３０８は、静的ビーム部３４２及び３４３、動的ビーム部３４０及び３４１、ならびにビームリード３４４及び３４５を含み、これらは、それぞれ静的ビーム部３４２及び３４３ならびに動的ビーム部３４０及び３４１の開放側を通して挿入される。ビーム３０６及び３０８のこの構造は、動的ビーム部３４０及び３４１をそれぞれビームリード３４４及び３４５に沿ってスライドさせることによって、かつ、静的ビーム部３４２及び３４３に沿ってビームリード３４４及び３４５をスライドさせることによって延在され得るドロワ型ビームである。静的ビーム部３４２の近位側は、右台車支柱３６２に設置され、静的ビーム部３４３の近位側は、スライドプレート３８４に設置され、これにより、ビーム側シフタ３１６がビーム３０６と３０８の間の広がりを変えることができる。ビーム３０６及び３０８の引き出し及び引き込みに使用される機構は図示されておらず、例えば、図５を参照して本明細書で以下に説明される機構と同様であり得ることに留意されたい。動的ビーム部３４０及び３４１の上壁は、静的ビーム部３４２及び３４３の上壁よりも高くなるように設計されており、それにより、ビーム３０６及び３０８によって支えられるパレットは、動的ビーム部３４０及び３４１上にのみ置かれ、その後動的ビーム部３４０及び３４１とともに移動することにさらに留意されたい。ビーム３０６及び３０８は引き込み式に延在可能なビームであり、装置３００の能動型パレットコンベヤとしても機能するように設計されていることにさらに留意されたい。能動型パレットコンベヤとしても機能し得る引き込み式に延在可能なビームの例は、図１０Ａから１０Ｅ、及び１８Ｄを参照して以下に説明される。
【００８７】
展開可能なアンカー３１０及び３１２は、パレットを選択された棚から積み込み／荷降ろしするときに、選択された棚に対して装置３００を安定させるために、棚構造の選択された棚に寄りかかるように構成される耳部３５０を特徴とする。アンカー３１０は、ビーム３０６の右側のプラットフォーム３０２に固定して設置される。アンカー３１２は、プラットフォーム３０２に移動可能に載置され、横方向に側方移動することができる。アンカー３１２の横方向の側方移動は、アンカー３１２とスライドプレート３８４との間を機械的に結合する機械的カプラー３８８によって制御され、したがって、アンカー３１２は、スライドプレート３８４とともに横方向に側方に（しかし上下ではなく）横方向に動く。ビーム３０８がスライディングプレート３８４に設置されているため、アンカー３１２が設置されているカプラーアーティキュレーション３８９を備えた機械的カプラー３８８は、アンカー３１２をビーム３０８の左側に、本質的にアンカー３１０とビーム３０６の間の側方の横方向変位と同一である、一定の変位で維持する（カプラーアーティキュレーション３８９の長さによって定義される）。アンカー３１０及び３１２の展開は、ターゲット棚からのパレットの積み込み／荷降ろしプロセスの途中で、輸送装置３０４によって制御されるプラットフォーム３０２の移動によって行われる。それぞれアンカー３１０及び３１２と、ビーム３０６及び３０８との間の側方の横方向間隔は、アンカー３１０及び３１２が、パレットの外側に側方に配置されている間に、パレットの中空開口部でのビーム３０６及び３０８の側方の封じ込めを可能にするのに十分な幅に設定されていることに留意されたい。
【００８８】
積み込み／荷降ろしプロセスは、装置３００が最初に休止／輸送モードにあるときに開始される。その後、輸送装置３０４は、プラットフォーム３０２を積み込み／荷降ろしモードに適した位置に位置付ける。積み込みモードの場合、耳部３５０は選択された棚の少し上に配置され、積み込まれるパレットをその間に含むように横方向に離間する（耳部３５０は、選択された棚に係合して寄りかかるようにエレベータ３２２によって後で下降する）。アンカー３１０はパレットの右側に固定して設けられ、アンカー３１２はビーム側シフタ３１６によって、パレットの左側に設置するための機械的カプラー３８８を通じてシフトされる。ビーム３０６と３０８の間の広がりは、ビーム側シフタ３１６によって設定される。ビーム３０６及び３０８の高さは、架台高さ調整機構３７０によってさらに設定されるので、ビーム３０６及び３０８は、パレットの中空の内側開口部に隣接して面するように向けられる。荷降ろしモードでは、選択された棚の少し上にある輸送装置３０４によって、耳部３５０が位置付けられている（選択された棚にしっかりと寄りかかるようにエレベータ３２２によって後で下降する準備ができている）。ビーム３０６及び３０８が引き出されると、ビーム３０６及び３０８上に置かれたパレットが選択された棚の上を自由に移動できるように、ビーム３０６及び３０８の高さは、架台高さ調整機構３７０によってさらに設定される。
【００８９】
実際に積み込み／荷降ろしが開始される前に、架台の高さ調整機構３７０によって、かつ、ビーム側シフタ３１６によって設定された適切な位置及び調整にプラットフォーム３０２が位置付けられると、アンカー３１０及び３１２が展開される。回転モーター３２８は「垂直」方向に変更され、ホイール３２５、３２６及び３２７は棚構造に面するように設定される。駆動ホイール３２５及び３２７は、アンカー３１０及び３１２の耳部の垂直内側部分３９１が選択された棚に係合するまで、選択された棚に向かってまっすぐに動される。その後、エレベータ３２２は、アンカー３１０及び３１２が選択された棚の近位側に対して耳部３５０の上方前方にバルジアバットメント３５１を置くことにより、アンカー３１０及び３１２が傾くまでプラットフォーム３０２をわずかに下降させ、装置３００を安定させる。この段階でビーム３０６及び３０８は、選択された棚を含む棚構造の包によって限定された制限容積をすでに押し込んでいる可能性があることに留意されたい。
【００９０】
バルジアバットメント３５１は、静的ビーム部３４２及び３４３がそれぞれ前方に突出する程度に対応する距離で、プラットフォーム３０２の前方に向かって、タワー本体３３２のそれぞれに前方に突出する。移動シャーシ３２４はまた、耳部の垂直内側部分３９１の突出範囲よりも小さい、３９６で示されるタワー本体３３２のそれぞれの突出範囲で前方に突出する。このような構造は、重いパレットを収容するように設計された棚構造を利用する倉庫の一般的な慣例と互換性があり、置かれたパレットのマージンは、棚構造の凸包によって限定された容積の外側に突き出る。タワー本体３３２が展開可能なアンカー３１０及び３１２と同じ輪郭で設計されている場合、タワー本体は、積荷モード又は荷降ろしモードのアンカー展開の段階の間に、棚構造内の他の棚に配置されている他のパレット（選択された棚の上又は下）に衝突する。典型的には、パレットは、棚に載せられたものと比較してより高い配置精度で地面に置くことができ、したがって、棚構造に対するそれらの近位の突出に関して、より少ない公差を必要とする。これは、タワー本体３３２（第１の棚の下）に対して前方に最も突出する寸法で移動シャーシ３２４を設計することにより、装置の安定性を高めるのに有利である場合がある。
【００９１】
積み込みモードでは、アンカー３１０及び３１２が展開されて装置３００を安定させると、次に、ビーム３０６及び３０８が選択された棚の上に引き出されて、パレットの中空開口部に挿入される。ビーム３０６及び３０８の引き出しが完了すると、次に、アンカー３１０及び３１２が装置３００の転倒を防ぐために依然として選択された棚に寄りかかっている間に、架台高さ調整機構３７０がビーム３０６及び３０８を持ち上げて、パレットが選択された棚から取り外されるまでパレットに係合する。選択された棚からパレットが取り外されると、ビーム３０６及び３０８が引き込まれて戻され、パレットがプラットフォーム３０２の上の位置に搬送される。プラットフォーム３０２の上の引き込まれたビーム３０６及び３０８に置かれているパレットの重量は依然として、ビーム３０６及び３０８への妨げとなり、ビーム３０６及び３０８をそれぞれ支持するためにアクティベートされる積荷安定化装置として機能する、伸縮式ジャッキ３９０及び３９２の形態の積荷支持ジャッキによって実質的に分散される。この段階では、装置３００は本質的に安定しているので、エレベータ３２２はプラットフォーム３０２をわずかに高く持ち上げ、それによりアンカー３１０及び３１２を選択された棚から取り外し、装置３００に輸送モードの準備をさせることができる。
【００９２】
荷降ろしモードでは、アンカー３１０及び３１２が展開されて装置３００を安定化させると、次に、ジャッキ３９０及び３９２が引き込まれ、それぞれビーム３０６及び３０８から解放され、次に、ビーム３０６及び３０８が引き出され、それによって、アンカー３１０及び３１２が依然として、装置３００の転倒を防止するために、選択された棚にもたれかかっている間に、パレットが選択された棚の上の適切な位置に配置されるまで、その上に置かれたパレットを選択された棚の上で搬送する。選択された棚の上へのパレットの配置が完了すると、架台高さ調整機構３７０は次に、パレットが選択された棚の上に置かれるまでビーム３０６と３０８下降させ、次にビーム３０６と３０８がさらに下降させ、パレットから外し、ビーム３０６及び３０８とパレットとの間に小さなギャップを残す。この段階で、ビーム３０６及び３０８を引き込んで、装置３００に引き戻すことができる。その後、エレベータ３２２は、選択された棚からアンカー３１０及び３１２を取り外すために、プラットフォーム３０２をわずかに高く持ち上げ、装置３００に休止モードの準備をさせる。
【００９３】
装置３００の任意のジャッキ及びモーター（例えば、３２８、３３０、３３３、３７０、３８０、３９０、及び３９２）は、電気、油圧などであり得、移動シャーシ３２４上に配置される電気バッテリー３９４によって電力供給されてもよく、その重量も安定性を高める。装置３００の任意のジャッキ及びモーターは、人間のオペレーターが操作するための、又は自律制御装置によって制御されるか、又は遠隔監視及び制御装置によって制御されるインターフェースを特徴とする適切な制御装置（図示せず）によってローカルに、遠隔で、又は系統的に制御されてもよい。
【００９４】
ここで図５を参照すると、これは、本発明の実施形態によって構築され、動作する、ビーム側シフタの形態のパレット支え構造側シフタを備えた架台を特徴とする配向１４０の拡大斜視図である。架台とビームの配向１４０は、伸縮式サイドジャッキ１９０及び１９２を有する両面ビームサイドシフタを組み込み、ビーム１４２及び１４４の横方向の側方位置を別個に調整し、結果的に、パレット棚装置のビーム１４２と１４４の間の広がりも調整するように動作する架台１４６に載置されている、２つの引き込み式に延在可能なドロワ型ビーム１４２及び１４４を特徴とする。
【００９５】
架台１４６は、架台マスト１８０、上部及び下部架台ロッド１８６及び１８８、ならびに左及び右のスライドプレート１８２及び１８４を含む。架台マスト１８０は、上部及び下部架台ロッド１８６及び１８８によって水平に接続されている。架台ロッド１８６及び１８８は、スライドプレート１８２及び１８４内の適切な孔１９４を通して挿入され、架台ロッド１８６及び１８８に沿って、スライドプレート１８２及び１８４の横方向の側方移動を可能にする。ジャッキ１９０は、左架台マスト１８０とスライドプレート１８２との間に接続され、ジャッキ１９２は、右架台マスト１８０とスライドプレート１８４との間に接続される。架台１４６は、架台マスト１８０によってプラットフォーム（図示せず）に設置されるように構成されている。ジャッキ１９０及び１９２は、引き込み、かつ延在するように動作し、それにより、それぞれのスライディングプレート１８２及び１８４を架台ロッド１８６及び１８８上でスライドさせる。ビーム１４２及び１４４はそれぞれスライディングプレート１８２及び１８４に設置され、それによってビーム１４２及び１４４の横方向の側方位置は、ジャッキ１９０及び１９２がそれぞれ引き出されるか、又は収縮する程度に従って変化する。
【００９６】
ビーム１４２及び１４４は、静的ビーム部１５０及び１５２、動的ビーム部１５４及び１５６、ビームリード１５８及び１６０、ビームナット１６６及び１６８、ネジ螺合ビームシャフト１６２及び１６４、ビーム拡張モーター１７０及び１７２ならびにビームモーターサスペンダー１７４及び１７６を含む。ビーム部１５０、１５２、１５４、及び１５６は、Ｕ字形断面を有する細長いプロファイルを有し、ビーム部１５０、１５２、１５４、及び１５６の上部及び下部壁に沿って延びるガイド溝１５９などのガイド溝を特徴とする。ビームリード１５８及び１６０は、バー１７８などの細長いバーを特徴とし、それらの側面の両方に沿ってすべて設けられている、ローラ１７９などの等間隔の転動要素を含む。バー１７８の高さ寸法は、ビーム部１５０、１５２、１５４、及び１５６の上壁と下壁との間の垂直ギャップよりわずかに小さい。ローラ１７９は、上部溝１５９と下部溝１５９との間に含まれる。ビーム１４２（及びビーム１４４のそれぞれ）の場合、静的ビーム部１５０（ビーム１４４の場合は１５２）及び動的ビーム部１５４（ビーム１４４の場合は１５６）が隣接して平行に設けられ、開放側が互いに面して、その間に空洞が作成され、ビームリード１５８（ビーム１４４の場合は１６０）の幅は、この空洞の幅よりわずかに小さい。
【００９７】
静的ビーム部１５０及び１５２は、スライドプレート１８２及び１８４にそれぞれ設置される。動的ビーム部１５４及び１５６は、静的ビーム部１５０及び１５２にそれぞれ平行に配置され、それらの開放側がそれぞれ静的ビーム部１５０及び１５２に面している。ビームリード１５８及び１６０はそれぞれ静的ビーム部１５０及び１５２に、かつ動的ビーム部１５４及び１５６に挿入され、すべてのビーム部１５０、１５２、１５４、及び１５６のガイド溝１５９はビームリード１５８及び１６０のローラ１７９を誘導し、動的ビーム部１５４及び１５６をそれぞれビームリード１５８及び１６０に吊るす。ビーム１４２及び１４４が引き込まれると、ビームリード１５８及び１６０は、それぞれ、ビーム部１５０及び１５４、１５２及び１５６の完全に内側に配置される。ビーム１４２及び１４４が引き出されるとき、ビームリード１５８及び１６０の近位部は、それぞれ静的ビーム部１５０及び１５２の遠位部に沿って重なり合って設けられ、ビームリード１５８及び１６０の遠位部は、動的ビーム部分１５４及び１５６の近位部分に沿って重なり合って設けられ、動的ビーム部１５４及び１５６は、静的ビーム部１５０及び１５２の遠位に設けられ、それにより、ビーム１４２及び１４４を延在させる。
【００９８】
ビーム１４２及び１４４の引き出し及び引き込みをアクティベートさせるための機構には、ビームナット１６６及び１６８、ビームシャフト１６２及び１６４、ビーム拡張モーター１７０及び１７２、ならびにモーターサスペンダー１７４及び１７６が含まれる。ビームナット１６６及び１６８は、動的ビーム部１５４及び１５６の後方近位側にそれぞれ固定されたネジ螺合ナットである。ビーム拡張モーター１７０及び１７２は、それぞれモーターサスペンダー１７４及び１７６によって静的ビーム部１５０及び１５２の前部近位側に載置されている。ビーム拡張モーター１７０及び１７２は、ビームシャフト１６２及び１６４をそれぞれ回転させるように動作する。ネジ螺合ビームシャフト１６２及び１６４は、静的ビーム部１５０及び１５２に沿って延在し、それぞれネジ螺合ビームナット１６６及び１６８に挿入される。
【００９９】
回転ビームモーター１７０及び１７２はそれぞれ、ビームシャフト１６２及び１６４を回転させ、これは、回転方向に応じて、ビームナット１６６及び１６８を、ビーム拡張モーター１７０及び１７２に向けて、又は離れるように引っ張るか、又は押す。動的ビーム部１５４及び１５６は、それぞれビームナット１６６及び１６８に取り付けられ、それにより、それぞれの静的ビーム部１５０及び１５２に平行に、それに沿って強制的に移動させられ、動的ビーム部１５４及び１５６は、ビームリード１５８及び１６０上に吊るされ、同様にローラ１７９のロールによって、そこに沿って、しかし道のほんの一部（例えば、拡張により動的ビーム部１５４及び１５６の近位側が、静的ビーム部１５０及び１５２の遠位側の近位になるときの中間）に沿ってのみ強制的に移動させられる。
【０１００】
上記のように、パレット棚装置は、補助プラットフォーム及び、補助プラットフォームとプラットフォームとの間の相対的な垂直位置を調整するためのプラットフォーム高さ調整機構を含んでもよい。
【０１０１】
パレット棚装置の実施形態によれば、プラットフォーム高さ調整機構は、ピストン型ジャッキ、ボトル型ジャッキ、トロリー型ジャッキ、伸縮型ジャッキ、ジャッキネジ型、ビレット型ジャッキ、シザーズ型ジャッキ、ウインチ型ジャッキなどであってもよい。
【０１０２】
上記のように、パレット棚装置は、少なくとも１つの選択されたパレットを垂直に支持するために、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の積荷支持ベースと少なくとも１つの選択されたパレット支え構造との間に展開するように構成される積荷支持ジャッキをさらに含んでもよい。パレット棚装置の実施形態によれば、積荷支持ジャッキは、少なくとも１つの選択されたパレット支え構造を垂直に昇降させるように構成されてもよい。
【０１０３】
上記のように、少なくとも１つの展開可能なアンカーは、展開されると、パレット棚装置を少なくとも１つのホールドに対して安定させるために、パレット棚装置の傾斜場所と少なくとも１つのホールドとの間に設定される、傾斜ステーブを含んでもよい。パレット棚装置の実施形態によれば、積荷支持ベースは、傾斜ステーブ又は補助プラットフォーム上に配置されてもよい。パレット棚装置の実施形態によれば、パレット棚装置は、展開されていないときに積荷支持ジャッキが入れ子にされる空洞をさらに含むことができる。
【０１０４】
上記のように、パレット棚装置は、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の少なくとも１つの選択されたパレット支え構造に取り付けられた、少なくとも１つの展開可能なアンカーの支えジャッキであって、少なくとも１つの選択されたパレット支え構造が展開されたときに、支えジャッキの垂直拡張のための支持ベースとして機能する少なくとも１つのホールドに係合するために展開するように構成されている、支えジャッキをさらに含んでもよい。パレット棚装置の実施形態によれば、支えジャッキ及び積荷支持ジャッキの両方は、ダイヤモンド型ジャッキ、ビレット型ジャッキ、トロリー型ジャッキ、伸縮型ジャッキ、ジャッキネジ型、ヒンジ付き型ジャッキ、ウインチ型ジャッキ、ボトル型ジャッキ、流体流型ジャッキ、電磁型ジャッキなどであってもよい。
【０１０５】
上記のように、少なくとも１つの展開可能なアンカーは、展開されるとパレット棚装置を安定化させるために引き出され、展開しないときに引き込むように構成された、引き込み式に延在可能なスパーを含んでもよい。パレット棚装置の実施形態によれば、引き込み式に延在可能なスパーは、伸縮型のスパーであってもよい。
【０１０６】
パレット棚装置の実施形態によれば、パレット棚装置は、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の展開方向を変更するための積み込み／荷降ろし方向変更機構をさらに含んでもよく、積み込み／荷降ろし方向変更機構は、補助プラットフォーム内の横方向に旋回可能な機構を含んでもよい。
【０１０７】
上記のように、パレット棚装置は、積み込みモード及び荷降ろしモードでのパレットの移動を容易にするために、選択された棚の上の場所とプラットフォームの上又は下の場所との間に延在する経路で、少なくとも１つの展開可能なパレット搬送構造のうちの少なくとも１つの周りでパレットを支えるように構成されたパレットコンベヤをさらに含んでもよい。パレット棚装置の実施形態によれば、パレットコンベヤは、重力移動パレットコンベヤとであってもよく、プラットフォームに対する少なくとも１つの選択されたパレット搬送構造の垂直旋回が、積み込みモード及び／又は荷降ろしモードにおいて、選択された棚の上の場所とプラットフォームの上又は下の場所との間に延在する経路で、少なくとも１つの選択されたパレット支え構造の周りのパレットの重力スライドを誘発するためにアクティベートされる。パレット棚装置の実施形態によれば、垂直旋回は、指定された旋回ドライブ及び／又は少なくとも１つの展開可能なアンカーの支えジャッキによってアクティベートされ、支えジャッキは、少なくとも１つの選択されたパレットキャリング構造に取り付けられ、支えジャッキは、少なくとも１つの選択されたパレット支え構造が展開されたときに、支えジャッキの垂直拡張のための支持ベースとして機能する少なくとも１つのホールドに係合するために展開するように構成されている。パレット棚装置の実施形態によれば、重力スライドのアクティベーション、ディアクティベーション、速度、加速及び方向が、垂直旋回を変更し、それによってパレット移動を制御するように動作可能な制御装置によって制御される。
【０１０８】
上記のように、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造は、ビームを含みでもよい。パレット棚装置の実施形態によれば、パレットコンベヤは、ビームの上を走行するトロリーであってもよい。
【０１０９】
上記のように、輸送装置は、プラットフォームを所望の高さまで持ち上げるためのパレットリフトを含んでもよく、さらに、地面との係合のためのホイールを含んでもよい地上移動部を含み得る。パレット棚装置の実施形態によれば、パレットリフトは、ハサミ型リフト機構であり得る。パレット棚装置の実施形態によれば、ホイールは、ホイールの２つの垂直なセットを含み、各垂直なセットは、他のセットの整列に対して垂直な方向に移動するように整列され、摩擦を避けるために他のセットが地面より上に上げられている間に、垂直なセットの１つがアクティベートされ、地面にインターフェースする。
【０１１０】
次に、本発明の別の実施形態によって構成され、動作するパレット棚装置４００の概略斜視図である、図６を参照する。装置４００は、プラットフォーム４０２、地上移動部４２０及びシザーズリフト４２２を特徴とする輸送装置４０４、架台４１４によってプラットフォーム４０２に載置されている、２つの伸縮式かつ引き込み式に延在可能なビーム４０６の形態の展開可能なパレット支え構造、ダイヤモンド型支えジャッキ４０８の形態の２つの展開可能なアンカー、引き込み式に延在可能なスパー４１０の形態の２つの展開可能なアンカー、補助プラットフォーム４１２、ネジジャッキ４８２の形態のプラットフォーム高さ調整機構、トロリー４１６の形態の２つのパレットコンベヤ、ならびに伸縮式ヒンジ付きジャッキ４７２の形態の２つの積荷支持ジャッキを組み込んでいる。
【０１１１】
地上移動部４２０は、装置４００の、したがってプラットフォーム４０２の地上位置を設定する。地上移動部４２０は、移動シャーシ４２４、４つのホイールの２つのセットを含み、移動ホイールの第１のセットは、ホイール４２６及び４２８を含み、移動ホイールの第２のセットは、ホイール４３４及び４３６、駆動モーター４３０及び４３８、ならびに、方向モーター４４２によって駆動されるナックルジャッキネジ４４０を含む方向転換機構を含む。移動シャーシ４２４は、装置４００の底部に配置され、固定高さホイールナックル４３２を介して移動シャーシ４２４の４つのコーナーに設けられ、隣接する棚構造の間の通路を前進するときに装置４００が移動する方向に向いている、移動ホイール４２６及び４２８の第１セット上に設定されている。移動ホイールの第２のセットのホイール４３４及び４３６は、移動ホイールの第１のセットのホイール４２６及び４２８の隣に配置され、移動ホイールの第１のセット４２６及び４２８の方向に垂直な方向を向いている。移動ホイールの第２のセット４３４及び４３６は、４つの方向モーター４４２によって操作される４つのナックルジャッキネジ４４０を介して移動シャーシ４２４に接続される。ナックルジャッキネジ４４０は、ホイール４３４及び４３６の回転方向を制御する。方向モーター４４２は、最小の拡張で、ナックルジャッキネジ４４０をホイールナックル４３２より短くするまで、ナックルジャッキネジ４４０を引っ張るように、かつ、最大の拡張で、ナックルジャッキネジ４４０をホイールナックル４３２より高くするまで、ナックルジャッキネジ４４０を押すように作動する。したがって、ナックルジャッキネジ４４０の押し又は引きは、どのセットが地面に係合するか、また、それにより装置４００の輸送方向を定義する。ホイール４２８及び４３６は、それぞれ、移動モーター４３０及び４３８によって駆動される。移動モーター４３０及び４３８は、装置４００の地上前進を司る。移動モーターが装備されていないホイール４２６及び４３４は、受動的に操縦される。ホイール４２６及び４３４はまた、移動モーターを備えてもよいが、このような移動モーターは、適切な動作のために移動モーター４３０及び４３８とそれぞれ同期されなければならないことに留意されたい。さらに、ホイール４２６及び４３４のいずれにも、それぞれホイール４２８及び４３６の代わりに移動モーターを装備することができることに留意されたい。
【０１１２】
移動ホイールの両方のセットは、他のセットの方向に垂直な特定の方向に装置４００を転動し、かつ支えるために設置される。換言すれば、２つの垂直方向に配向された海峡通路を残す長方形の構成で通常配向される一般的な倉庫に適合するために、移動ホイールの第１のセット４２６及び４２８ならびに移動ホイールの第２のセット４３４及び４３６の方向は互いに直交する。前進方向は、移動ホイールの適切なセットをアクティベートにすることによって選択される。ナックルジャッキネジ４４０が完全に拡張されると、移動シャーシ４２４は、移動ホイールの第１セット４２６及び４２８とともに上昇し、地面との係合を解除して、移動ホイールの第２セット４３４及び４３６のみを残して、それによって設定された方向に装置４００を輸送する。ナックルジャッキネジ４４０が引き込まれているとき、シャーシ４２４は、移動ホイールの第１セット４２６及び４２８が地面に係合するまで下降し、ナックルジャッキネジ４４０が引き込まれ続けると、移動ホイールの第２セット４３４及び４３６は、地面から完全に外れるまで上に引っ張られ、移動ホイールの第１のセット４２６及び４２８のみを残して、それによって設定された方向に装置４００を輸送する。ナックルジャッキネジ４４０は、部分的に引き込むように操作され得、その結果、８つのホイールすべてが地面に係合して、装置４００をその位置にロックし、積み込み／荷降ろしに適した追加の安定化を提供する。
【０１１３】
シザーズリフト４２２は、プラットフォーム４０２の高さを所望に応じて設定する。シザーズリフト４２２には、４つのロックリフトバー４４５及び４４６、４つのロールリフトバー４４８及び４４９、ならびに、リフトモーター４５８、リフトシャフト４５７及びリフトナット４５６を含むリフト駆動機構が含まれている。ロックリフトバー４４５は、バーシュー４４４によって、移動シャーシ４２４の一部であるリフトベース４２５の左側に載置されている。ロックリフトバー４４６は、バーシュー（図示せず）によって左側で補助プラットフォーム４１２の底部に載置されている。ロックリフトバー４４５及び４４６はすべて、リフトナット軸４５２によってヒンジ結合されている。ロールリフトバー４４８は、リフトベース４２５に係合してリフトベース４２５上で転動するバーホイール４４７が底端部に装備されている。ロールリフトバー４４９は、補助プレート４８０の底部に係合して補助プレート４８０の下で転動する同様の上部バーホイールが上端部に装備されている（上部バーホイールは補助プレート４８０の下に隠れているため見えない）。ロールリフトバー４４８のホイール付き端部はリフトベース４２５の右側に配置され、ロールリフトバー４４９のホイール付き端部は補助プラットフォーム４１２の右下側に配置され、ロールリフトバー４４８及び４４９の他の端部は、リフト駆動軸４５０によってヒンジ結合される。リフト軸４５０及びナット軸４５２は同じ長さであり、ほぼ平行に配置され、その結果、ロックリフトバー４４５及び４４６とロールリフトバー４４８及び４４９の中間点はそれぞれ交差し、ヒンジピン４５４によって交差部でヒンジ結合される。バーシュー４４４、リフト軸４５０、ナット軸４５２及びヒンジピン４５４はすべて、リフトバー４４５、４４６、４４８、及び４４９がそれらのヒンジの周りを時計回り及び反時計回りに自由に回転することを可能にするために受動的にヒンジ結合される。
【０１１４】
リフトモーター４５８は、リフト軸４５０の中央に取り付けられ、リフトナット４５６は、ナット軸４５２の中央に載置されている。リフトシャフト４５７は、ネジナット付きシャフトであり、リフトナット４５６に挿入され、リフトモーター４５８に接続される。リフトモーター４５８は、リフトシャフト４５７を回転させるように動作する。リフトモーター４５８を一方向に回転させると、リフトナット４５６が引っ張られてリフトモーター４５８とリフトナット４５６との間のギャップが減少し、より近いリフトバー４４５、４４６、４４８及び４４９が引っ張られ、バーホイール４４７が左方向に転動し、結果として補助プラットフォーム４１２が（及びプラットフォーム４０２が一緒に）上昇する。リフトモーター４５８を反対方向に回転させると、リフトナット４５６が押されてリフトモーター４５８とリフトナット４５６との間のギャップが増大し、より遠いリフトバー４４５、４４６、４４８及び４４９が押されて、バーホイール４４７が右方向に転動し、結果として補助プラットフォーム４１２が下降する。補助プラットフォーム４１２の移動は、単に垂直であるだけでなく、さらに、地上移動部４２０によって埋め合わせられ得る側方移動を伴うことに留意されたい。
【０１１５】
補助プラットフォーム４１２は、補助プレート４８０、ジャッキネジ型プラットフォーム高さ調整機構４８２、ベースタレット４８４、及びスパーシェル４８６を含む。補助プレート４８０は、リフトバー４４６、４４９上に設定されており、その移動に応じて高さが変化する。補助プレート４８０に載置されたベースタレット４８４は、例えば１８０度回転させることにより、装置４００の動作方向を変えることができる回転タレットである。パレットの積み込み／荷降ろしに必要な装置４００の機能要素（つまり、プラットフォーム４０２、支えジャッキ４０８を有する引き込み式に延在可能なビーム４０６、展開可能なスパー４１０、架台４１４、トロリー４１６及び積荷支持ジャッキ４７２）は、タレット４８４とともに１８０度回転する。スパーシェル４８６はスパー４１０のシェルとして機能し、スパー４１０はそこから展開して、指定されたホールドに係合し、使用されていないときに保管されるように引き込む。ベースタレット４８４とプラットフォーム４０２との間に配置されたプラットフォーム高さ調整機構４８２は、ジャッキネジ型プラットフォーム高さ調整機構４８２の拡張を変更することにより、補助プラットフォーム４１２（したがって、及びスパー４１０）とプラットフォーム４０２との間の相対高さを変更するように動作する。プラットフォーム高さ調整機構４８２は、装置４００がパレットを積み込み／荷降ろしするときに装置４００を安定させるために、積み込み／荷降ろしを意図した選択された棚の下に配置された表面に寄りかかる必要がある場合に必要である。
【０１１６】
スパー４１０は、スパーシェル４８６内に配置され、使用されていないとき、スパーシェル４８６内に完全に又は部分的に保管され、スパーシェル４８６の外側に展開して、装置４００を安定させるために、棚構造内の選択された棚よりも低い、下部棚の近位側に配置されたホールドに係合するように動作する。パレットが引き出されたビーム４０６に（トロリー４１６を介して）置かれているときに、スパー４１０を展開して下部の棚に係合すると、プラットフォーム４０２及びプラットフォーム高さ調整機構４８２に加えられた応力に影響を与えずに、パレットによってシザーズリフト４２２に加えられた水平応力がほとんどなくなる。
【０１１７】
伸縮式積荷支持ジャッキ４７２は、ヒンジ４７４によってスパー４１０の中間正面に旋回可能に載置されている。ジャッキ４７２は、装置４００の動作モードに従って、３つの異なる方法で動作する。積み込み／荷降ろしモードでは、ジャッキ４７２は、プラットフォーム４０２を基準にビーム４０６の傾斜角度を制御するために、折りたたんだり拡張したりして、係合するジャッキグリッパ４６９を介してビーム４０６に圧力を加えることにより、ビーム４０６の遠位側を上下させるように動作し、したがって、重力によってビーム４０６上をスライドするトロリー４１６の運動パラメータを制御する。輸送モードでは、ジャッキ４７２は、パレットがプラットフォーム４０２の上に配置された輸送の準備ができているトロリー４１６上に置かれると、係合グリッパ４６９を介して積荷安定装置及び支持ビーム４０６として機能するように動作する。休止モードでは、ジャッキ４７２は使用されておらず、完全にスパー空洞４７３に折りたたむことができる。異なるモードでは、ジャッキ４７２は、スパー４１０の状態に応じてグリッパ４６９を異なる角度で係合し、そのために、ヒンジ４７４は、ジャッキ４７２の支持角度及びロックを制御するジャッキ４７２の潜在的な滑りを防止する適切なロック機構（図示せず）を有するドライバを有することに留意されたい。
【０１１８】
ビーム４０６は、伸縮式かつ引き込み式に延在可能であり、静的ビーム部４６０及び動的ビーム部４６２を含む。静的ビーム部４６０は、それに沿ってそこに設けられた上向きの静的ビーム導管４６１、及び底部に沿ってそこに延在する横方向ビームステップ４６３を特徴とする。ステップローラ４６４などのローラは、ビームステップ４６３の上に設けられ、ビーム４０６の拡張及び引き込み方向に転動するように動作する。動的ビーム部４６２は、そこに沿ったリード溝４６８、及び、それらの遠位側のビーム空洞４７０を特徴とする。動的ビーム部４６２は、ビーム空洞４７０に載置されたダイヤモンド型支えジャッキ４０８の形態の展開可能なアンカーを含む。ビームローラ４６６などのローラは、リード溝４６８の両側の動的ビーム部４６３の上部に設けられ、ビーム４０６の拡張及び引き込み方向に転動するように動作する。
【０１１９】
動的ビーム部４６２は、静的ビーム部４６０内で拡張し、かつ引き込むように動作して、積み込み／荷降ろしプロセスで使用するために動作可能な、引き込み式に延在可能なビーム４０６を一緒に形成する。
【０１２０】
ダイヤモンド型支えジャッキ４０８は、パレットの積み込み／荷降ろし中に、選択された棚の反対側に対してビーム４０６を支持するために展開し、それによって装置４００を安定させるとともに、重力によりビーム４０６上を自由にスライドするトロリー４１６の移動パラメータを制御するためのビーム４０６の傾斜角度を制御するビーム遠位サイドリフト機構として機能する。支えジャッキ４０８は、展開されていないとき、引き込まれ、ビーム空洞４７０内に含まれる。スパー４１０が積み込み／荷降ろしモードで装置４００を安定させる一方で、ジャッキ４０８がこの安定化に加わる。積荷支持ジャッキ４７２が安定化に使用されていない場合でも、支えジャッキ４０８を使用して、プラットフォーム４０２及びプラットフォーム高さ調整機構４８２に加えられる水平方向の応力を実質的に無効にすることができる（これは、一部の作業用プロファイルでは、積み込み／荷降ろしモードの段階の場合がある）。ダイヤモンド型ジャッキ操作のさらなる説明は、図１１を参照して以下に示される。
【０１２１】
トロリー４１６は、それらの開放側カバービーム４０６とともに設けられた逆Ｕ字形断面プロファイルを特徴とする。トロリー４１６は、トロリー４１６の上部内壁の中央に沿って下向きに膨らんだ細長いＶ字型のリード突起４９６を特徴とする。トロリー４１６は、ビーム４０６の上に配置されると、それらの側壁底縁によってビームステップ４６３のロール上に置かれ、静的ビーム部４６０よりわずかに高く、その結果、それらのリード突起４９６は、リード溝４６８内の上から含まれるように適合される。これにより、ビームステップ４６３のローラによって静的ビーム部４６０の上に配置され、その下に配置された静的ビーム部４６０によってさらに誘導されるときに、また、動的ビーム部４６２の上部に配置されたローラによって動的ビーム部４６２の上に配置され、リード突起４９６を誘導するリード溝４６８によってさらに誘導されるときに、トロリー４１６はビーム４０６上を自由にスライドすることができる。トロリー４１６が、ビームステップ４６３及び動的ビーム部４６２の上部とともに、重力移動パレットコンベヤを形成することに留意されたい。
【０１２２】
ビーム４０６は、垂直に傾斜可能な架台傾斜ジョイント４９０によって、静的ビーム部４６０の底部近位側で架台４１４に載置される。架台４１４は、プラットフォーム４０２に固定して設置され、次にプラットフォーム４０２は、ジャッキネジ型プラットフォーム高さ調整機構４８２によって、補助プラットフォーム４１２のベースタレット４８４に設置される。プラットフォーム高さ調整機構４８２は、積み込み／荷降ろしプロセス中に必要に応じて、ビーム４０６とともにプラットフォーム４０２を上下させるように動作する。
【０１２３】
展開可能なアンカー及びビーム遠位サイドリフト機構の２つのセットとしての積荷支持ジャッキ４７２を有する、支えジャッキ４０８のスパー４１０の使用は、積み込み／荷降ろしプロセスの間にパレットを搬送するときに、時間の一部のみで各セットを展開することができるいくつかの例では実用的である。例えば、搬送されるパレットが底部プレートを特徴とする場合、パレットが選択された棚の上に配置されると支えジャッキ４０８を展開できず、パレットがジャッキグリッパ４６９の上に置かれると積荷支持ジャッキ４７２を展開できない。以下に説明する積み込み／荷降ろしプロセスは、このようなパレットを指す。
【０１２４】
積み込み／荷降ろしプロセスは、装置４００が最初に休止／輸送モードにあるときに開始される。その後、輸送装置４０４、プラットフォーム高さ調整機構４８２、及びベースタレット４８４は、補助プラットフォーム４１２及びプラットフォーム４０２を、積み込み／荷降ろしモードに適切な位置に位置付ける。積み込みモード及び荷降ろしモードの両方で、地上移動部４２０が装置４００を適切な地上位置に置き、ベースタレット４８４が装置４００を適切な動作方向に設定し、シザーズリフト４２２が展開可能なスパー４１０の高さを、棚構造内の選択した棚の下に配置された支持棚のわずか上に適切に設定するときに、シーケンスが開始される。積み込みモードの場合、その後、ビーム４０６がパレットの中空内側開口部に隣接して面するように向けられるように、ビーム４０６の高さ及び地上位置は、地上移動部４２０によって、かつプラットフォーム高さ調整機構４８２によってさらに設定される。荷降ろしモードの場合、その後ビーム４０６の高さと地上位置はさらに、地上移動部４２０によって、かつプラットフォーム高さ調整機構４８２によって、ビーム４０６の引き出し直後にトロリー４１６がパレットを選択された棚に運搬するときに、ビーム４０６上に置かれたパレットが選択された棚の上を自由に移動できるように設定される。簡略化のために、上記の説明は、休止モードと輸送モードの両方で、積荷支持ジャッキ４７２が、ジャッキグリッパ４６９を介して、水平バランスでビーム４０６を支持するという仮定の下で行われている。さらに、簡略化のために、本明細書における上記の説明は、トロリー４１６が、その上にパレットを有する輸送モードにあるか、又は、パレットのない休止モードにあるかにかかわらず、休止モード及び輸送モードの両方で、最初はビーム４０６の後方近位側に配置されるという仮定の下で行われている。
【０１２５】
補助プラットフォーム４１２及びプラットフォーム４０２が適切な位置に配置されると、実際の積み込み／荷降ろしが開始される前に、展開可能なスパー４１０が引き出されて、それらの遠位側が支持棚の近位側の真上に位置付けられる。スパー４１０が引き出され、ドライバ、ロック機構、及び積荷支持ジャッキ４７２（図示せず）の制御が積荷支持ジャッキ４７２の傾斜角及び拡張を設定し、ジャッキグリッパ４６９を介してビーム４０６に係合し、ビーム４０６を水平にバランスの取れた状態に保つ。その後、シザーズリフト４２２は、装置４００を安定させるために、スパー４１０が支持棚の近位側に寄りかかるまで、補助プラットフォーム４１２をわずかに下げる。その後、支えジャッキ４０８が選択された棚の遠位側の上に配置されるまで、静的ビーム部４６０から動的ビーム部４６２を引き出すことにより、ビーム４０６が引き出される。
【０１２６】
積み込みモードでは、支えジャッキ４０８が選択された棚の遠位側の上に配置されると、積荷支持ジャッキ４７２がわずかに引き込まれ、かつ／又はプラットフォーム高さ調整機構４８２がわずかに上げられて、その上に設けられているとき、静的ビーム部４６０によって誘導されている間に、最初にビームステップ４６３のローラ４６４上をスライドすることによって、またその後、動的ビーム部４６２の上に設けられているとき、リード溝４６８によって誘導されている間に、動的ビーム部４６２の上部に設けられているローラ４６６上をスライドすることによって、空のトロリー４１６をビーム４０６の遠位側に向かって推進させる。トロリー４１６がビーム４０６に沿って移動している間、装置４００の制御装置（図示せず）は、ビーム４０６の傾斜角度を制御し、それによってトロリー４１６の移動を制御するために、積荷支持ジャッキ４７２及び／又はプラットフォーム高さ調整機構４８２の状態を変更する。トロリー４１６は、パレットの中空内部開口部内にある動的ビーム部４６２の遠位端部に到達する直前に停止する。トロリー４１６は、停止すると、水平にバランスを取らなければならないことに留意されたい。スパー４１０が支持棚に寄りかかり、装置４００を安定させる間、積荷支持ジャッキ４７２及びプラットフォーム高さ調整機構４８２は、選択された棚からパレットを取り外すため、かつトロリー４１６上にパレットを置くために同時に上げられる。その後、積荷支持ジャッキ４７２がわずかに引き出され、かつ／又はプラットフォーム高さ調整機構４８２がわずかに下降して、パレット積み込みトロリー４１６を推進させ、ビーム４０６の近位側に向かってスライドさせ、一方で、装置４００の制御装置が積荷支持ジャッキ４７２及び／又はプラットフォーム高さ調整機構４８２の状態を変化させて、ビーム４０６の傾斜角度及び、それによってトロリー４１６の移動を制御し、積荷支持ジャッキ４７２に到達する直前にそれらを停止させる。この段階では、パレットの底部プレートは静的ビーム部４６０と４６２の下に設けられており、グリッパ４６９でビーム４０６によってグリップされている直立積荷支持ジャッキ４７２によって、さらなる近位方向への前進がブロックされている。また、この段階では、パレットは選択された棚の遠位側をすでに取り除いており、パレットの底部プレートは支えジャッキ４０８と選択された棚の遠位側との間のギャップをもはやブロックしていない。その後、支えジャッキ４０８は、選択された棚の遠位側に対して展開され、積荷支持ジャッキ４７２は、スパー４１０に折りたたまれる。パレットの底部プレートは、ビーム４０６から取り外されない限り、積荷支持ジャッキ４７２を通過できないことに留意されたい。積荷支持ジャッキ４７２がグリッパ４６９から取り外されて折りたたまれると、装置４００の制御装置は、支えジャッキ４０８及び／又はプラットフォーム高さ調整機構４８２の状態を制御することにより、ビーム４０６の近位側に向かうパレット積み込みトロリー４１６の移動を再開して、トロリー４１６を静的ビーム部４６０の近位端部に到達する直前の停止点まで運ぶ。この段階では、パレットはすでにグリッパ４６９の場所を空けている。その後、積荷安定装置として機能し、ビーム４０６を水平方向にバランスの取れた状態に保つために、積荷支持ジャッキ４７２が再びグリッパ４６９と係合するように展開され、積荷支持ジャッキ４７２がグリッパ４６９を介して支持ビーム４０６を水平にバランスの取れた状態に保ち、装置４００を輸送モードの準備をさせる間に、支えジャッキ４０８は引き込まれて選択された棚から外れ、動的ビーム部４６２は引き込まれて静的ビーム部４６０に折りたたまれ、シザーズリフト４２２は補助プラットフォーム４１２をわずかに上げてスパー４１０を支持棚から外し、スパー４１０は引き込まれる。
【０１２７】
荷降ろしモードでは、支えジャッキ４０８が選択された棚の遠位側の上に配置されると、支えジャッキ４０８は選択された棚の遠位側に対して展開され、積荷支持ジャッキ４７２がスパー４１０に折りたたまれる。その後、装置４００の制御装置（図示せず）は、支えジャッキ４０８及び／又はプラットフォーム高さ調整機構４８２の状態を制御することによって、パレット積み込みトロリー４１６をビーム４０６の遠位側に向けて推進させ、トロリー４１６を展開された支えジャッキ４０８に到達する直前の停止点まで運ぶ。
【０１２８】
この段階では、パレットの下部プレートは展開された支えジャッキ４０８を通過できず、パレットはグリッパ４６９の位置からすでに取り除かれている。その後、積荷支持ジャッキ４７２は引き出されてグリッパ４６９と係合し、支えジャッキ４０８がビーム空洞４７０内に引き込まれ、パレットへの道を空けている。その後、装置４００の制御装置は、積荷支持ジャッキ４７２及び／又はプラットフォーム高さ調整機構４８２の状態を制御することによって、パレット積み込みトロリー４１６のビーム４０６の遠位側への移動を再開し、トロリー４１６を動的ビーム部４６２の遠位端部に到達する直前の停止点に運ぶ。その後、積荷支持ジャッキ４７２及びプラットフォーム高さ調整機構４８２は、パレットを選択された棚に置くために同時に下降し、次に、ビーム４０６、したがって、トロリー４１６をパレットから外すことを可能にするためにさらにわずかに下降する。この段階で、装置４００の制御装置は、積荷支持ジャッキ４７２及び／又はプラットフォーム高さ調整機構４８２の状態を制御することによって、トロリー４１６をビーム４０６近位側に向けて推進させ、トロリー４１６を静的ビーム部４６０の近位端部に到達する直前の停止点に運ぶ。次に、積荷支持ジャッキ４７２がグリッパ４６９を介して支持ビーム４０６を水平にバランスの取れた状態に保ち、装置４００を休止モードの準備をさせる間に、動的ビーム部４６２は引き込まれて静的ビーム部４６０に折りたたまれ、シザーズリフト４２２は補助プラットフォーム４１２をわずかに持ち上げて、スパー４１０を支持棚から外し、スパー４１０は引き込まれる。
【０１２９】
装置４００の任意のジャッキ及びモーター（例えば、４３０、４３８、４４２、４５８及び４８２）は、電気、油圧などであり得、移動シャーシ４２４上に配置される電気バッテリーによって電力供給されてもよく、その重量も安定性を高める。装置４００の任意のジャッキ及びモーターは、人間のオペレーターが操作するための、又は自律制御装置によって制御されるか、又は遠隔監視及び制御装置によって制御されるインターフェースを特徴とする適切な制御装置（図示せず）によってローカルに、遠隔で、又は系統的に制御されてもよい。
【０１３０】
パレット棚装置の実施形態によれば、棚構造の凸包によって限定された容積又は棚構造の包によって限定された容積は、棚構造の最も低い棚を含み、その底部は地面を含み得るか、又は地面から離れて設けられている。
【０１３１】
次に、本発明のさらなる実施形態によって構築さされ、動作する棚構造の概略上面図である、図７Ａ及び図７Ｂを参照する。
【０１３２】
図７Ａは、直立棚柱７０１及び７０２、棚バー７０４及び７０７、ならびに棚支持ポール７０６を特徴とする、７００で示される、パレットのための一般的な２つの後部及び前部バー棚構造の概略上面図である。直立棚柱７０１及び７０２は、２つの等間隔の列７０３及び７０５にそれぞれ配向され、直立棚柱７０１の各々が、直立棚柱７０２の平行な直立柱に隣接する。棚バー７０４は、直立棚柱７０１の２つの隣接する直立柱の間に嵌合する。棚バー７０７は、直立棚柱７０２の２つの隣接する直立柱の間に嵌合する。棚バー７０４の各々は、同じ高さで棚バー７０７の平行バーと対にされ、それによって一緒に棚を形成する。棚支持ポール７０６の少なくとも１つは、直立棚柱７０１のうちの１つと直立棚柱７０２の隣接する平行な柱との間に、列７０３及び７０５にわたって嵌合し、その上に列７０３及び７０５を接続し（必ずしもすべての平行柱又は棚に必要ではない）、したがって、列７０３と７０５を等距離に接続して安定させる。棚構造７００の凸包（表面）は７０８で示されている。本発明の実施形態により、パレットは、ラックに収納されると、（棚バー７０４及び７０７の平行バーによって形成される）棚の上に置かれる。
【０１３３】
図７Ｂは、直立棚柱７２２及び７２７、棚サイドバー７２４、及び棚支持ポール７２６を特徴とする、７２０で示されるパレットの２つのサイドバー棚構造の概略上面図である。直立棚柱７２２及び７２７は、２つの等間隔の列７２３及び７２５にそれぞれ配向され、直立棚柱７２２の各直立柱は、直立棚柱７２７の平行な直立柱に隣接する。棚のサイドバー７２４の２つのバーは、直立棚柱７２２及び７２７の４つの隣接する直立柱の側面に同じ高さで列７２３及び７２５にわたって嵌合し、これらの２つのバーの各々は直立棚柱７２２のうちの１つを直立棚柱７２７の別のバーと接続させ、これらの２つのバーは互いに面し、直立棚柱７２２及び７２７の４つの隣接する直立柱の間に棚を形成する。棚サイドバー７２４はまた、各棚に沿って列７２３と７２５との間に等距離の載置を提供する。棚支持ポール７２６の少なくとも１つのポールは、直立棚柱７２７の２つの隣接する直立柱の間に嵌合され、それらを列７２５に沿って接続する。棚支持ポール７２６は、棚構造７２０を支持するために必要とされるように、列７２５に沿って直立棚柱７２２及び７２７を安定させるのに十分なように、１つの棚に沿って同じ高さに載置するか、又は異なる高さに折衷的に載置してもよい。棚構造７２０の凸包（表面）は７２８で示されている。パレットは、ラックに収納されると、本発明の実施形態によって、（棚のサイドバー７２４の平行に隣接するサイドバーの対によって形成された）棚の上に置かれる。
【０１３４】
展開可能なパレット支え構造及び展開可能なアンカーの配置構成は、２つの任意の相対的な位置付けを含んでもよい。展開可能なアンカーはまた、展開可能なパレット支え構造を支持し、かつ／又は任意に、展開可能なパレット支え構造の少なくとも一部を上又は下から持ち上げてもよい。さらに任意選択で、展開可能なアンカーを支持するために使用できるホールドは、棚構造のターゲット棚、同じ棚構造の別の棚、別の棚構造の別の棚、天井、及び／又は床を含んでもよい。例示的な説明のために、展開可能なパレット支え構造はここで、引き込み式に引き出されたビームの形態であると考えられる。このような例示的な位置付け構成は、とりわけ、以下を含んでもよい。
（ａ）引き出されたビームの遠位側は、展開可能なアンカーによってターゲット棚から天井に向かって引き上げられ、これは、ビーム遠位サイドリフト機構としても機能する。展開可能なアンカーは、棚構造の凸包の後方の場所で、引き出されたビームをその遠位側で係合することができ、棚構造の凸包の前方の位置で、引き出されたビームのある中間点で引き出されたビームを係合することができる。
（ｂ）引き出されたビームの遠位側は、ビーム遠位サイドリフト機構としても機能する展開可能なアンカーによってターゲット棚から押し上げられる。展開可能なアンカーは、引き出されたビームをビームの遠位側で、かつ／又は引き出されたビームのある中間点で、棚構造の凸包内の場所で係合することができる。引き出されたビームの遠位側をターゲット棚に配置されたホールドに押し付けるビームジャッキの形態の展開可能なアンカーの例を図１３Ａ及び図１３Ｂに示す。
（ｃ）引き出されたビームの遠位側は、ビーム遠位サイドリフト機構としても機能する展開可能なアンカーによってターゲット棚から押し上げられる。展開可能なアンカーは、棚構造の凸包の後方の場所で、引き出されたビームをビームの遠位側で係合することができ、棚構造の凸包の前方の位置で、引き出されたビームのある中間点で引き出されたビームを係合することができる。
（ｄ）引き出されたビームは、引き出されたビームのある中間点で傾斜ジョイントによってパレット棚装置のプラットフォームに載置される。引き出されたビームの近位側は、プラットフォームの後ろで後方に配置された別の棚構造内にある別の棚の底部に寄りかかる展開可能なアンカーによって押し下げられる。展開可能なアンカーは、ビーム遠位サイドリフト機構としても機能する。
（ｅ）傾斜ステーブの形態のアンカーは、ターゲット棚の上に設けられた棚に寄りかかっている。引き出されたビームの遠位側は、ビーム遠位サイドリフト機構により、対象棚から傾斜ステーブに向けて引き上げられる。ビーム遠位サイドリフト機構は、棚構造の凸包の後方の場所で、引き出されたビームをその遠位側で係合することができ、棚構造の凸包の前方の位置で、引き出されたビームのある中間点で引き出されたビームを係合することができる。棚構造の凸包の後方の場所でその遠位側で引き出されたビームと係合するウインチ積荷支持ジャッキの形態のビーム遠位サイドリフト機構の例が、図１５Ａから図１５Ｄに示されている。
（ｆ）傾斜ステーブの形態のアンカーは、ターゲット棚の下に設けられた棚に寄りかかっている。引き出されたビームの遠位側は、ビーム遠位サイドリフト機構によりターゲット棚から押し上げられる。ビームの遠位サイドリフト機構は、傾斜ステーブに寄りかかって、棚構造の凸包の前方の場所で、引き出されたビームの遠位側で、又は、棚構造の凸包の後方の場所で、引き出されたビームのある中間点のいずれかで、引き出されたビームを押し上げる。棚構造の凸包の前方の場所でビームのある中間点で、ビームと係合する積荷支持ジャッキの形態のビーム遠位サイドリフト機構の例が、図１７Ａから図１７Ｄに示されている。
（ｇ）傾斜ステーブの形態の展開されたアンカーは、ターゲット棚の上に設けられた棚の近位側に寄りかかることにより、安定化のためにパレット棚装置に取り付けられている。引き出されたビームは、引き出されたビームを旋回させるように作動する旋回ドライブを装備した傾斜ジョイントを特徴とする架台によって、パレット棚装置のプラットフォームに旋回可能に載置されている。引き出されたビームを旋回させる旋回ドライブをアクティベートすることにより、引き出されたビームの遠位側がターゲット棚から持ち上げられる。能動型傾斜ジョイントの形態のビーム遠位サイドリフト機構の例が、図１４Ａから図１４Ｄに示されている。
（ｈ）傾斜ステーブの形態の展開されたアンカーは、ターゲット棚の下に設けられた棚の近位側に寄りかかることにより、安定化のためにパレット棚装置に取り付けられている。引き出されたビームは、架台高さ調整機構を特徴とする架台によってパレット装置のプラットフォームに載置されている。引き出されたビームは、架台高さ調整機構をアクティベートさせて引き出されたビームを上に押すことにより、ターゲット棚から持ち上げられる。上記の例に類似した、プラットフォーム高さ調整機構の形態のビームリフト機構の例が、図１６Ａから図１６Ｃに示されている。
【０１３５】
上記のように、パレット棚装置は、補助プラットフォームと、補助プラットフォーム及び、補助プラットフォームとプラットフォームとの間の相対的な垂直位置を調整するためのプラットフォーム高さ調整機構とを含んでもよく、少なくとも１つのパレット支え構造の少なくとも１つの選択されたパレット支え構造をプラットフォームに載置するための架台を含んでもよく、架台は、プラットフォームに対する少なくとも１つの選択されたパレット支え構造の垂直位置の調整を可能にする架台高さ調整機構を含んでもよい。パレット棚装置の実施形態によれば、架台高さ調整機構及び／又はプラットフォーム高さ調整機構は、ピストン型ジャッキ、ボトル型ジャッキ、トロリー型ジャッキ、伸縮型ジャッキ、ジャッキネジ型、ビレット型ジャッキ、シザーズ型ジャッキ、ウインチ型ジャッキを含んでもよい。
【０１３６】
ここで、本発明のさらなる実施形態によって構築され、動作するパレット棚装置の、架台高さ調整機構及び／又はプラットフォーム高さ調整機構に利用してもよい、様々なタイプのジャッキの例示的な概略側面図である、図８Ａ、図８Ｂ、及び図８Ｃを参照する。
【０１３７】
図８Ａから８Ｃでは、高さ調整機構２５０は、下側要素２５４と上部要素２５２との間に設定され、それらの機能は応用によって決定される。（ｉ）図８Ａでは、高さ調整機構２５０が架台高さ調整機構として動作するように構成されている場合、要素２５２は引き込み式に延在可能なビームであり、要素２５４はプラットフォームである。（ｉｉ）図８Ｂにおいて、高さ調整機構２５０がプラットフォーム高さ調整機構として動作するように構成されている場合、要素２５２はプラットフォームであり、要素２５４は補助プラットフォームである。（ｉｉｉ）図８Ｃにおいて、高さ調整機構２５０が架台高さ調整機構として動作するように構成されている場合、要素２５２はプラットフォームであり、要素２５４は引き込み式に延在可能なビームである。
【０１３８】
図８Ａでは、高さ調整機構２５０は、ピストンジャッキによって具体化される。
【０１３９】
図８Ｂでは、高さ調整機構は、２つのダイヤモンド型ジャッキ２５０によって具現化されているが、単一のダイヤモンド型ジャッキを使用することもできることに留意されたい。
【０１４０】
図８Ｃでは、高さ調整機構２５０は、下側配設要素２５４を上側配置要素２５２に巻き上げるために使用されるウインチジャッキによって具現化されており、直立部２５６は上側要素２５２の近位側にその上側で固定して取り付けられ、下側要素２５４の傾斜を可能にするために、傾斜ジョイント２５８を介してその下側で下側要素２５４の近位側に傾斜可能に載置されている。
【０１４１】
他のタイプのジャッキが、図４の伸縮式ジャッキ３７０、図６の（リフトとして機能する）シザーズジャッキ４２２、図６のジャッキネジ４８２、図１９Ａのウインチジャッキ９５２などの高さ調整機構に使用できることに留意されたい。
【０１４２】
上記のように、パレット棚装置は、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の少なくとも１つの選択されたパレット支え構造の展開方向を変更するための積み込み／荷降ろし方向変更機構をさらに含んでもよい。パレット棚装置の実施形態によれば、積み込み／荷降ろし方向変更機構は、（ａ）反対方向の延在機構を特徴とする少なくとも１つの選択されたパレット支え構造、（ｂ）横方向又は垂直方向に旋回可能なジョイントを特徴とする、選択された少なくとも１つのパレット支え構造をプラットフォームに載置するための架台、及び／又は（ｃ）横方向に旋回可能なプレートを特徴とするプラットフォームを含んでもよい。
【０１４３】
次に、本発明の実施形態によって構築され、動作する、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の延在方向を変更することにより、積み込み／荷降ろし方向変更機構の例を示す概略図である、図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃ、及び図９Ｄを参照する。
【０１４４】
図９Ａは、２つの反対方向に延在（展開）することができるパレット棚装置の、２つのビームの形態の少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の概略斜視図である。架台６０４のような壁がプラットフォーム（図示せず）に載置され、ビーム６００及び６０２を移動させて、左（例えば、パレット棚装置の前側）又は右（例えば、パレット棚装置の後側）に延在することができる。実際には、ビーム６００及び６０２は同じ方向に延在している。
【０１４５】
図９Ｂは、垂直に回転可能なビームの形態の展開可能なパレット支え構造の概略側面図である。ビーム６１０は、傾斜ジョイント６１６によって架台６１４に旋回可能に載置され、垂直に回転されて、６１２で示されるビームによって示される反対方向をとることができる。
【０１４６】
図９Ｃは、２つの水平に回転可能なビームの形態の展開可能なパレット支え構造の概略上面図である。ビーム６２２及び６２４は、水平に回転可能な架台６２６及び６２８にそれぞれ設置され、両方ともプラットフォーム６２０に載置されている。架台６２６及び６２８は、水平方向に回転して、ビーム６２２及び６２４を異なる方向に設定することができる。実際には、ビーム６２２及び６２４は、同じ方向を向くように回転する。
【０１４７】
図９Ｄは、水平方向に回転可能なプラットフォームの概略上面図である。プラットフォーム６３０は、水平方向に回転可能なタレット６３２、及び、タレット６３２に載置された２つのビーム６３４の形態の少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造を組み込んでいる。タレット６３２は回転することができ、それにより、示されるように、ビーム６３４に異なる方向を取らせることができる。
【０１４８】
上述のように、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造は、少なくとも１つの引き込み式に延在可能なビームの形態であってもよく、かつ／又は、少なくとも１つの展開式アンカーは、少なくとも１つの引き込み式に延在可能なスパーの形態であってもよい。パレット棚装置の実施形態によれば、少なくとも１つの引き込み式に延在可能なビーム／スパーは、折りたたみ可能なセグメント化されたビーム、シザーズビーム、アコーディオンビーム、垂直平行四辺形ビーム、水平平行四辺形ビーム、ｎバー水平平行四辺形ビーム、サイドレール及びロックビーム、伸縮式ビーム、及び／又はドロワビームなどを含んでもよい。
【０１４９】
上記のように、パレット棚装置は、積み込みモード及び荷降ろしモードでのパレットの移動を容易にするために、選択された棚の上の場所とプラットフォームの上又は下の場所との間に延在する経路で、少なくとも１つの展開可能なパレット搬送構造のうちの少なくとも１つの周りでパレットを支えるように構成されたパレットコンベヤをさらに含んでもよい。パレット棚装置の実施形態によれば、パレットコンベヤは、引き込み式に延在可能な伸縮式ビーム型、又は引き込み式に延在可能なレール及びロックビーム型であってもよい。
【０１５０】
ここで、本発明のさらなる実施形態によって構成され、作動する、引き込み式に延在可能なビーム又はスパーの例示的な概略斜視図である、図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃ、図１０Ｄ、及び図１０Ｅを参照する。図１０Ａか図ら１０Ｅでは、棚７９０は、様々な引き出し状態での引き込み式ビーム／スパーの相対的位置付けを実証するために、テーブル７９４、前部近位フレームバー７９２及び後部遠位フレームバー７９６を特徴とする。示されているビームのいくつかは、延在するか、又は収縮すると、特に動的ビーム部がパレットを支えるように設計されている能動型パレットコンベヤとしても機能することができる。
【０１５１】
図１０Ａは、垂直方向に２列にヒンジ結合された折りたたみプレートリンク７１０のようなアコーディオンに似た折りたたみ可能なセグメント化されたビーム／スパーの概略斜視図である。リンク７１０は、水平に位置付けられ、垂直ヒンジ７１６を中心に回転可能なプレート７１２を特徴とする。クロスバー７１４は、各リンク７１０の間、すなわち、各列の２つおきのプレート７１２の間に設けられ、２つの列を接続する。プレート７１２は、水平に設けられ、それらの端部で、ヒンジ７１６で、隣接するプレート７１２又はクロスバー７１４に垂直にヒンジ結合される。各列のクロスバー７１４の間で、一方のプレート７１２が他方のプレート７１２の上に設けられ、ビーム／スパーを押しつぶして折りたたむと、上部プレート７１２が底部プレート７１２の上に折りたたまれる（左端部の構成）。ビーム／スパーは部分的に延在する（中央の構成）か、完全に延在することができる（右端部の構成）。
【０１５２】
図１０Ｂは、３つの他のプレートリンクに垂直にヒンジ結合されたプレートリンクを有する折りたたみ可能なシザーズ型ビーム／スパーの概略斜視図である。プレート７２４及び７２６は、水平に位置付けられ、垂直ヒンジを中心に回転可能である。上部プレート７２４は下部プレート７２６にヒンジ結合されており、逆も同様である。プレート７２４の各プレートは、その端部でプレート７２６の２つのプレート７２６の端部に、かつ、その中央でプレート７２６の３番目のプレートの中央にヒンジ結合されているため、配向全体は、折りたたみ可能なセグメント化されたビーム／スパーを形成する２つのインターレース自転車チェーンに似ている。ビーム／スパーを押しつぶして折りたたむと、上部プレート７２４は底部プレート７２６の上に折りたたまれる（左端部の構成）。ビーム／スパーは部分的に延在する（中央の構成）か、完全に延在することができる（右端部の構成）。
【０１５３】
図１０Ｃは、伸縮式ビーム／スパーの概略斜視図である。最も内側のリンク７５０が、パレット棚装置に載置された静的ビーム部である一方、最も外側のリンク７５２が最大であり、積荷又は荷降ろし時にパレットが配置されるテーブルとして機能するのに適しているように、リンクは配向されている。したがって、伸縮式ビーム／スパーは、能動型パレットコンベヤとしても機能し、折りたたみ構成（左端部の構成）から完全に伸びた構成（右端部の構成）に移動する。
【０１５４】
図１０Ｄは、静的ビーム部７６０及び動的ビーム部７６２を特徴とするサイドレール及びロック型ビーム／スパーの概略斜視図である。静的ビーム部７６０は、細長いガイドレール７６４を取り囲むＣ字形断面を含む。静的ビーム部７６０の遠位端部７６１はブロックされている（ブロックは示されていない）。静的ビーム部７６０及び動的ビーム部７６２は並んで設けられ、静的ビーム部７６０の開放側は、ビーム／スパーが引き込まれたときに動的ビーム部７６２に隣接する（左端部の構成）。横方向に突出するアーム７６８を特徴とするスライディングプレート７６６は、ガイドレール７６４に沿ってスライドすることができ、静的ビーム部７６０のブロックされた遠位端部７６１及びそのプロファイルレッジは、スライディングプレート７６６の脱落を防ぐ。湾曲アームリンク７７０は、一端で突出アーム７６８に垂直にヒンジ結合され、他端でさらに動的ビーム部７６２の近位側に設置された横方向に突出する肩部７７２にヒンジ結合される。動的ビーム部７６２が最前方位置に移動すると、スライディングプレート７６６が静的ビーム部７６０の遠位端部７６１でブロックされ、湾曲アームリンク７７０がそのヒンジで反時計回りに回転して、動的ビーム部７６２を静的ビーム部７６０の前に遠位に設け、ビーム／スパーを完全に延在させる（右端部の構成）。
【０１５５】
図１０Ｅは、２つのリンクされ、セグメント化された水平平行四辺形ビーム／スパーの概略斜視図である。ビーム／スパーは、静的ビーム部７８０及び動的ビーム部７８２を特徴とし、両方とも、それに沿って開放側を有する、空洞７８６を画定するＵ字形断面を特徴とする。開口側が左に面する静的ビーム部７８０及び開口側が右に面する動的ビーム部７８２は、水平方向に平行に平らにされている。静的ビーム部７８０は、架台７８９によってパレット棚装置に載置されている。動的ビーム部７８２は、それらの端部でビーム部７８０及び７８２の端部に垂直方向にヒンジ結合される、ガーダ７８４などの２つの折りたたみ可能なセグメント化されたスパーによって、静的ビーム部７８０と動的に結合される。スパー７８４は、垂直方向にヒンジで結合された２つのリンクにセグメント化されており、これらのリンクは、互いに折りたたむことができ、ビーム／スパーが引き込むと、セグメント化された各スパー７８４のリンクが折りたたまれて、ビーム部７８０及び７８２の空洞７８６内に含まれ、これにより並べて配置される（左端部の構成では、ガーダ７８４が完全に折りたたまれておらず、ビーム部７８０及び７８２が側面になっていて、さらにスパーを折りたたむと、部分７８０と７８２がさらに近くなる）。必要に応じて、クロスガーダ７８４の長さは、空洞７８６の長さの半分未満であり、一方のクロスガーダ７８４は、ビーム部７８０及び７８２の上壁にヒンジ結合され、もう一方は、クロスガーダが含まれるように、ビーム部７８０及び７８２の下壁にヒンジ結合されており（又は、両方のガーダ７８４の一部がビーム部７８０又は７８２の一方の上壁にヒンジで固定され、他の部分がビーム部７８０及び７８２のもう一方の下部壁に蝶番で固定されており）、ビーム／スパーが部分的に、又は完全に拡張されたとき、一方が空洞７８６内のもう一方の上（又は横）にあり、動的ビーム部７８２は静的ビーム部７８０の前に配置されている（右端部の構成）。
【０１５６】
他のタイプの引き込み式に延在可能なビーム又はスパーは、図５のドロワ型ビーム１４２及び１４４、ならびに図１８Ｄの実施形態８７０に示されるような折りたたみ可能なセグメント化されたビームなどの他のタイプを含んでもよいことに留意されたい。
【０１５７】
上記のように、パレット棚装置は、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の少なくとも１つの選択されたパレット支え構造をプラットフォームに載置するための架台をさらに含んでもよい。架台は、プラットフォームに対して少なくとも１つの選択されたパレット支え構造の垂直旋回を可能にする垂直傾斜ジョイントを含んでもよい。
【０１５８】
ここで、本発明の実施形態によって構築され、動作する、２つの構成に設定されたダイヤモンド型支えジャッキを有する実施形態６５０の概略斜視図である、図１１を参照する。
【０１５９】
引き出された（展開された）ビーム６６６の形態の少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造は、垂直傾斜ジョイント６５８によって架台６５６に載置され、その遠位側に、ダイヤモンド型支えジャッキ６５２が設置されたビーム空洞６５４を特徴とする。ジャッキ６５２は、ジャッキ６５２の垂直拡張のための支持ベースとして機能する、棚６９８の遠位側６９６の形態の少なくとも１つのホールドに係合するために展開する（引き出す）ように構成される。ジャッキ６５２は、完全に引き込まれたときに（展開されていない−右の構成）、ビーム空洞６５４内に含まれる。
【０１６０】
ダイヤモンド型支えジャッキ６５２は、それぞれがダイヤモンドジャッキ６５２の側面のコーナーに設けられた噛み合うナット６６４に螺合されている、２つの反対方向の側面にネジ螺合された横方向のボルト６６０を特徴とする。ネジ螺合ボルト６６０を回転させると、ナット６６４が同時に側面に押し出されてダイヤモンド構造６６２を引き込み、それによって引き出されたビーム６６６の遠位側を下降させる（右の構成）か、又は、同時に一緒に引っ張ってダイヤモンド構造６６２を引き出し、それによって引き出されたビーム６６６の遠位側を持ち上げる（左の構成）。
【０１６１】
上記のように、少なくとも１つの展開可能なアンカーは、展開されると、パレット棚装置を少なくとも１つのホールドに対して安定させるために、パレット棚装置の傾斜場所と少なくとも１つのホールドとの間に設定される、傾斜ステーブを含んでもよい。パレット棚装置の実施形態によれば、傾斜ステーブは、少なくとも１つのホールドと係合するために展開するように構成されたホールド支持ジャッキを含んでもよく、展開されていないときにホールド支持ジャッキが入れ子にされる空洞をさらに含んでもよい。パレット棚装置の実施形態によれば、ホールド支持ジャッキは、ダイヤモンド型ジャッキ、ビレット型ジャッキ、トロリー型ジャッキ、伸縮型ジャッキ、ジャッキネジ型、ヒンジ付き型ジャッキ、ウインチ型ジャッキ、ボトル型ジャッキ、流体流型ジャッキ、電磁型ジャッキなどであってもよい。
【０１６２】
次に、本発明の実施形態によって構築され、動作する２つの構成で設定される、引き出された２つのビームの形態の少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造のための遠位サイドリフト機構としても機能する伸縮式ホールド支持ジャッキを有する実施形態６７０の概略斜視図である、図１２を参照する。
【０１６３】
架台６８２は、プラットフォーム６７４に固定して設置された２つの直立架台ポール６８４を含む。水平架台ロッド６８６は、架台ポール６８４を接続し、架台バー６８８は、架台ロッド６８６にヒンジ付きで載置され、その周りで傾斜可能である。２つの引き出されたビーム６７２及び展開された傾斜ステーブ６７６はすべて、架台バー６８８に固定して載置され、架台バー６８８が架台ロッド６８６を中心に回転すると、一緒に垂直に傾斜する。傾いたステーブ６７６は、その遠位端部に設けられたステーブ空洞６７８を特徴とし、伸縮式ホールド支持ジャッキ６８０は、ステーブ空洞６７８に設置されている。ホールド支持ジャッキ６８０は、展開されると、棚６９８の近位側６９４に配置された少なくとも１つのホールドに寄りかかる。左の構成は、伸縮式ジャッキ６８０が完全に折りたたまれてステーブ空洞６７８内にあるときに、最も低い姿勢で引き出されたビーム６７２を示している。右の構成は、伸縮式ジャッキ６８０が延在して架台バー６８８を回転させ、それによって引き出されたビーム６７２を傾け、それらの遠位端部を持ち上げたときに、遠位端部が持ち上げられた姿勢にある、引き出されたビーム６７２を示している。
【０１６４】
ここで、本発明の別の実施形態によって構成されて作動する、プラットフォーム５１２、ビーム５１４の形態の展開可能なパレット支え構造、及び、ジャッキネジ支えジャッキ５１６の形態のビーム遠位サイドリフト機構としても機能する少なくとも１つの展開可能なアンカーを有する実施形態５１０の概略側面図である、図１３Ａ及び１３Ｂを参照する。
【０１６５】
引き出されたビーム５１４は、旋回軸５１８によってプラットフォーム５１２に旋回可能に載置されている。図１３Ａでは、引き出されたビーム５１４は、ターゲット棚５０４上に置かれており、ジャッキ５１６は、引き出されたビーム５１４の下部遠位側に設けられたネスティング空洞５１７内に引き込まれている（展開されていない）。図１３Ｂでは、引き出されたビーム５１４の遠位側は、ジャッキ５１６によってターゲット棚５０４から持ち上げられ、これは、入れ子式の空洞５１７から下方に展開し、引き出されたビーム５１４の遠位側をターゲット棚５０４の遠位側５０６に押し付ける展開可能なアンカーとしても機能してもよい。
【０１６６】
上記のように、少なくとも１つの展開可能なアンカーは、展開されると、パレット棚装置を少なくとも１つのホールドに対して安定させるために、パレット棚装置の傾斜場所と少なくとも１つのホールドとの間に設定される、傾斜ステーブを含んでもよく、傾斜ステーブは、展開されると、パレット棚装置を安定させるために引き出し、スパーが展開されていないときに引き込むように構成された、引き込み式に延在可能なスパーを特徴としてもよい。パレット棚装置の実施形態によれば、傾斜場所は、輸送装置、プラットフォーム、又は少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造のうち少なくとも１つをプラットフォームに載置するための架台に設けられてもよい。
【０１６７】
ここで、本発明の別の実施形態によって構成され、作動する、プラットフォーム５２２、ジャッキネジホールド支持ジャッキ５２９を備えた引き込み式に延在可能なスパー５２８の形態の展開可能なアンカー、ビーム５２４の形態のパレット支え構造、及び、電動傾斜ジョイント５２６の形態のビーム遠位サイドリフト機構を有する実施形態５２０の概略側面図である、図１４Ａ、図１４Ｂ、図１４Ｃ、及び図１４Ｄを参照する。
【０１６８】
引き出されたビーム５２４は、電動傾斜ジョイント５２６によって、プラットフォーム５２２に旋回可能に載置されている。スパー５２８はビーム５２４の上でプラットフォーム５２２に載置されており、スパー５２８の下部遠位側に設けられた空洞５２７に入れ子になっているホールド支持ジャッキ５２９を特徴とする。図１４Ａでは、スパー５２８は引き込まれ、ジャッキ５２９は引き込まれ、空洞５２７内に入れ子になり、引き出されたビーム５２４は、棚５０４の下に、ターゲット棚５０６の上に設けられる。図１４Ｂでは、スパー５２８は、その遠位側が棚５０４の近位側の上に設けられた状態で延在している。図１４Ｃでは、ジャッキ５２９は、空洞５２７から下方に展開されて、棚５０４に対してスパー５２８を支持する。図１４Ｄでは、引き出されたビーム５２４の遠位側は、引き出されたビーム５２４を時計回りに旋回させるために電動傾斜ジョイント５２６をアクティベートすることによって、ターゲット棚５０６から持ち上げられる。
【０１６９】
ここで、本発明の別の実施形態によって構成され、作動する、プラットフォーム５３２、ビーム５３４の形態の展開可能なパレット支え構造、入れ子式プラットフォーム高さ調整機構５４２、補助プラットフォーム５４０、引き込み式に延在可能なスパー５４４の形態の展開可能なアンカー、及びプルロープ５４８を装備したウインチ型積荷支持ジャッキ５４６の形態のビーム遠位サイドリフト機構を有する、実施形態５３０の概略側面図である、図１５Ａ、図１５Ｂ、図１５Ｃ、及び図１５Ｄを参照する。
【０１７０】
実施形態５３０は、図１４Ａから図１４Ｄの実施形態５２０の修正であり、電動傾斜ジョイント５２６を機能的に代替するプルロープ５４８を備えたジャッキ５４６及びプラットフォーム支持高さ調整機構５４２がホールド支持ジャッキ５２９を機能的に代替する。引き出されたビーム５３４は、その遠位側に設置され、傾斜ジョイント５３８によってプラットフォーム５３２に旋回可能に載置されているプルフック５３６を特徴とする。スパー５４４は、補助プラットフォーム５４０に載置され、その遠位側に設置されたウインチ５４６を特徴とし、その中に巻かれたプルロープ５４８を装備している。補助プラットフォーム５４０は、プラットフォーム高さ調整機構５４２によってプラットフォーム５３２に載置されている。図１５Ａでは、高さ調整機構５４２は拡張されて、引き込まれたスパー５４４を棚５０４のわずかに上の高さに保持し、引き出されたビーム５３４は、棚５０４の下に、ターゲット棚５０６の上に設けられている。プルロープ５４８はウインチ５４６によって完全に収集される。図１５Ｂでは、高さ調整機構５４２が引き込まれた後、スパー５４４が延在されて棚５０４上に寄りかかり、ウインチ５４６が棚５０４及び５０６の凸包を超えて突出し、プルロープ５４８は依然としてウインチ５４６によって完全に収集される。図１５Ｃでは、プルロープ５４８が引き出され、プルフック５３６に結ばれている。図１５Ｄでは、引き出されたビーム５３４の遠位側は、（図示されていないウインチモーターによって）ウインチ５４６をアクティベートすることによって、ターゲット棚５０６から持ち上げられ、引き出されたビーム５３４の遠位側をフック５３６によって時計回りに引っ張るプルロープ５４８を引っ張る。
【０１７１】
ここで、本発明の別の実施形態によって構成され、動作する、引き込み式に延在可能なスパー５６２の形態の展開可能なアンカー、ビーム５５６の形態の展開可能なパレット支え構造、補助プラットフォーム５５８に載置された直立ネジボルト５６０及びネジ孔５５４を有するプラットフォーム５５２を特徴とする、ウォーム型プラットフォーム高さ調整機構を有する実施形態５５０の概略側面図である、図１６Ａ、図１６Ｂ、及び図１６Ｃを参照する。
【０１７２】
引き出されたビーム５５６は、ウォーム型プラットフォーム高さ調整機構によって補助プラットフォーム５５８に載置され、補助プラットフォーム５５８に載置された直立ネジボルト５６０を特徴とするプラットフォーム５５２に固定して載置されている。直立部５６０は、ネジ孔５５４にネジ螺合され、ネジモーター（図示せず）によって回転させることができ、それにより、引き出されたビーム５５６とともにプラットフォーム５５２を上下させる。スパー５６２は、引き出されたビーム５５６の下に配置された補助プラットフォーム５５８に載置されている。図１６Ａでは、スパー５６２が引き込まれ、引き出されたビーム５５６が、棚５０６の上のターゲット棚５０４に設けられ、プラットフォーム５５２は、その下降位置にある。図１６Ｂでは、スパー５６２は、その遠位側が棚５０６の近位側の上に設けられた状態で延在している。図１６Ｃでは、ネジモーターがアクティベートされ、ネジ孔５５４を介して直立５６０を回転させ、それにより、プラットフォーム５５２及び引き出しビーム５５６を上に押し、これにより、引き出しビーム５５６を棚５０４の上に持ち上げる。
【０１７３】
次に、本発明の別の実施形態によって構成され、動作する、プラットフォーム５７２、ビーム５７４の形態の展開可能なパレット支え構造、補助プラットフォーム５７８、ダイヤモンド型プラットフォーム高さ調整機構５８０、及び、ビーム遠位サイドリフト機構としても構成された、その先端部にジャッキネジアダプター５８８を有する、ヒンジ付き積荷支持ジャッキ５８６を備えた、引き込み式に延在可能なスパー５８２の形態の展開可能なアンカーを有する、実施形態５７０の概略側面図である、図１７Ａ、図１７Ｂ、図１７Ｃ、及び図１７Ｄを参照する。
【０１７４】
引き出されたビーム５７４は、傾斜ジョイント５７６によって、プラットフォーム５７２に旋回可能に載置されている。スパー５８２は補助プラットフォーム５７８に載置され、かつ、その先端部にジャッキネジアダプター５８８を備えた積荷支持ジャッキ５８６が装備されている。ジャッキネジアダプター５８８が展開されていない場合、それは、積荷支持ジャッキ５８６の内側のアダプター支持空洞５９２の内に入れ子にされる。積荷支持ジャッキ５８６が展開されていない場合、それは、補助プラットフォーム５７８の内側のジャッキ空洞５９０内に入れ子にされる。補助プラットフォーム５７８は、ダイヤモンド型プラットフォーム高さ調整機構５８０によってプラットフォーム５７２に載置されている。図１７Ａでは、高さ調整機構５８０は引き込まれて、引き込まれたスパー５８２を棚５０６のわずかに上の高さに保持し、引き出されたビーム５７４は、棚５０６の上に配置されたターゲット棚５０４の上に設けられている。ジャッキネジアダプター５８８はアダプター空洞５９２内に入れ子にされ、積荷支持ジャッキ５８６はジャッキ空洞５９０内に入れ子にされている。図１７Ｂでは、高さ調整機構５８０が引き出された後、スパー５８２は展開され、棚５０６の上に傾く。ジャッキネジアダプター５８８と積荷支持ジャッキ５８６は、依然として、それぞれアダプター空洞５９２とジャッキ空洞５９０内に入れ子になっている。図１７Ｃでは、積荷支持ジャッキ５８６は、反時計回りに、ヒンジモーター（図示せず）によってジャッキ軸５８４の周りで、直立するようにジャッキ空洞５９０の外側でヒンジ結合され、スパー５８２の下端部で支持され、その上端部が引き出されたビーム５７４の直下に配置されている。図１７Ｄでは、ジャッキネジアダプター５８８がアダプター空洞５９２から上方向に出現し、引き出されたビーム５７４を傾斜ジョイント５７６の周りで時計回りに回転させ、その結果、引き出されたビーム５７４の遠位側を棚５０４の上に持ち上げる、棚５０４及び５０６の凸包の近位側の前方の点で引き出されたビーム５７４を押す。
【０１７５】
上述のように、パレット棚装置は、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の積荷支持ベースと少なくとも１つの選択されたパレット支え構造との間に展開するように構成され、少なくとも１つの選択されたパレットを垂直に支持するための積荷支持ジャッキを含むことができる。パレット支え構造、及び荷支持ベースがプラットフォームである場合がある。
【０１７６】
上記のように、パレット棚装置はさらに、積み込みモード及び荷降ろしモードでのパレットの移動を容易にするために、選択された棚の上の場所とプラットフォームの上の又は下の場所との間に延在する経路で少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造のうちの少なくとも１つの周りにパレットを運ぶように構成されたパレットコンベヤを含んでもよく、パレットコンベヤは、選択された棚の上の場所とプラットフォームの上下の場所との間で延在する経路で、少なくとも１つの選択されたパレット搬送構造の周りでパレットの重力スライドを誘発するために、積み込みモード及び／又は荷降ろしモードにおいて、プラットフォームに対する少なくとも１つの選択されたパレット支え構造の垂直旋回がアクティベートされる、重力移動パレットコンベヤであってもよい。パレット棚装置の実施形態によれば、垂直旋回は、積荷支持ジャッキによってアクティベートされてもよい。
【０１７７】
パレット棚装置の実施形態によれば、パレットコンベヤは、能動型パレットコンベヤを少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の周りに移動させるためのコンベヤ可動要素を含む能動型パレットコンベヤであってもよく、コンベヤ可動要素は、ホイール、キャタピラトラック、及び／又は線路用ホイールであり得る。パレット棚装置の実施形態によれば、能動型パレットコンベヤは、パレットを遠隔に配置された棚から取り外し可能に搬送するために、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造から取り外し可能であってもよく、能動型パレットコンベヤは、遠隔に配置された棚に到達するための可動手段をさらに含む。パレット棚装置の実施形態によれば、能動型パレットコンベヤの可動手段は、コンベヤ可動要素を含んでもよい。
【０１７８】
上記のように、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造は、ビームを含んでもよい。パレット装置の実施形態によれば、パレットコンベヤは、コンベヤベルト、少なくとも１つのビーム上に設定された転動要素、折りたたみ可能なセグメント化されたビーム、折りたたみ可能なシザーズビーム、折りたたみ可能なアコーディオンビーム、折りたたみ可能な水平平行四辺形ビーム、折りたたみ可能なｎバー水平平行四辺形ビームなどを含んでもよい。
【０１７９】
ここで、本発明のさらなる実施形態によって構築され、動作する、簡略化された例示的なパレットコンベヤの概略斜視図である、図１８Ａ、図１８Ｂ、図１８Ｃ、及び図１８Ｄを参照する。
【０１８０】
図１８Ａは、パレット棚装置用の受動型重力移動パレットコンベヤの簡略化バージョンである、パレットコンベヤ配向８００の概略斜視図である。コンベヤ配向８００は、プラットフォーム８０２、引き出されたビーム８０４の形態の展開可能なパレット支え構造、ビーム架台８０６、ヒンジ付き積荷支持ジャッキ８０８、ジャッキシャフト８３６、パレットが搬送されるコンベヤトロリー８１０、及び、引き出されたビーム８０４の上面に沿って設けられたビームローラ８２０を含む。引き出されたビーム８０４は、下向きに面する導管８２２を有する長方形の逆Ｕ字型バーである。コンベヤトロリー８１０は、同様に、下向きに面する長方形の逆Ｕ字型バーを特徴とするが、引き出されたビーム８０４よりも幅が広く、引き出されたビーム８０４の頂壁及び側壁の一部の上に配置され、それを覆う。コンベヤトロリーは、ビームローラ８２０上を自由にスライドできる。ビーム架台８０６は、プラットフォーム８０２の左側に固定して載置され、引き出されたビーム８０４は、ビーム傾斜ジョイント８３０によって架台８０６の上部に載置されている。ジャッキナット８３４は、架台８０６に沿った中間場所でナット傾斜ジョイント８３２によって架台８０６に載置されている。ヒンジ付きジャッキ８０８は、プラットフォーム８０２の中間場所で、ジャッキ傾斜ジョイント８４０によってジャッキ架台８３８に載置されている。ヒンジ付きジャッキ８０８は、その上端部に、その中でスライドするように引き出されたビーム８０４の導管８２２に挿入されているジャッキホイール（図示せず）を装備している。ネジ螺合ジャッキシャフト８３６の一方の側は、ジャッキナット８３４に挿入され、他方の側は、モーター傾斜ジョイント８４２によってヒンジ付きジャッキ８０８の中央部に取載置されたジャッキモーター８４４によって回転する。
【０１８１】
ジャッキモーター８４４は、ジャッキシャフト８３６をジャッキナット８３４に螺合し、ジャッキナット８３４から螺合解除するように動作して、その回転方向ごとにジャッキモーター８４４とジャッキナット８３４との間の距離を増減させ、それによって、ヒンジジャッキ８０８とプラットフォーム８０２との間の角度を変え、その結果、ヒンジ付きジャッキ８０８のホイール付き端部を持ち上げ、それにより、引き出されたビーム８０４をプラットフォーム８０２に対して傾斜させ、これにより、コンベヤトロリー８１０の重力スライドが生じる可能性がある。したがって、トロリー８１０の推進、停止、速度、加速及び移動方向は、制御されたジャッキモーター８４４によって操作される。代替の実施形態では、ローラ８２０のいくつかは、トロリー８１０を搬送するタスクのために傾斜ビーム８０４を必要とせずにトロリー８１０を能動的に移動させる適切なモーターによってアクティベートされる。
【０１８２】
図１８Ｂは、パレット棚装置のための能動型パレットベルトコンベヤの簡略化されたバージョンである、パレットコンベヤ配向８５０の概略斜視図である。コンベヤ装置８５０は、静的ビーム部８５４、動的ビーム部８５６、ならびに、ビーム部８５４及び８５６にそれぞれ設置される２つのコンベヤベルト８５８及び８６０を特徴とする引き出しビーム８５２の形態の展開可能なパレット支え構造を含む。コンベヤベルト８５８及び８６０は、動的ビーム部８５６上に配置されたパレットが静的ビーム部８５４に搬送される必要があるときはいつでも、静的ビーム部８５４に向かう方向にドライバ（図示せず）によって回転し、逆もまた同様である。
【０１８３】
図１８Ｃは、パレット棚装置用の能動型パレットコンベヤの簡略化バージョンである、パレットコンベヤ配向８９０の概略斜視図である。コンベヤ装置８９０は、ビーム８９２の底壁に沿って外部に設けられた横方向のビームステップ８９４を特徴とする引き出されたビーム８９２の形態の展開可能なパレット支え構造を含む。逆Ｕ字型のバーを特徴とするパレットが支えられるコンベヤトロリー８９６は、コンベヤトロリー８９６のコンベヤ可動要素として機能し、ビーム８９２に沿ってコンベヤトロリー８９６を支えるために構成された横方向ホール８９８が装備されている。ホイール８９８は、ビーム８９２に沿ってコンベヤトロリー８９６を操作するように制御される適切なドライブ（図示せず）によってアクティベートされている。ホイール８９８が受動的に転動するコンベヤ配向８９０は、図１８Ａのコンベヤ配向８００のコンベヤトロリー８１０及びローラ８２０のさらなる代替物である。
【０１８４】
コンベヤトロリー８９６は、ビーム８９２から取り外し可能で、その上に置かれたパレットを遠隔に配置された棚との間で取り外し可能に搬送することができる。コンベヤトロリー８９６のホイール８９８は、遠隔に配置された棚に到達するためのコンベヤトロリー８９６の可動手段としても機能してもよい。
【０１８５】
図１８Ｄは、垂直に直列にヒンジ結合された自転車のチェーンプレートリンクに似た、折りたたみ可能なセグメント化されたビームを特徴とする能動型パレットコンベヤ装置８７０の概略斜視図である。リンクは、内側プレート間で交互になり、外側プレートの表面と同じ高さの上に突出する表面８７２を特徴とする。各内側プレートは、その端部で隣接する外部プレートにヒンジで固定されており、その逆も同様である。外側のプレートには、ビームが折りたたまれたときに内側プレートの端部を含むためのギャップを特徴とする（下の構成）。プレートは水平に位置付けられ、垂直ヒンジを中心に回転可能である。外側のプレートは、ビームが部分的に延在している（上の構成）か、又は完全に延在しているときに、ずれのない安定した水平姿勢で内側のプレートを支持できる、垂直ヒンジの周りに頑丈なフランジを含む。上に突出するベアリングボール８７２は、外側プレートの上面及び内側プレートの突出面８７２の上面に沿って入れ子にされ、すべての方向に受動的に転動するように動作する。ベアリングボール８７２が下をスライドしてビームの折りたたみを可能にする間、セグメント化されたビーム上に設けられたパレットは、ロッド８７６によって引き上げられ、折りたたみ可能なビームによって能動的に搬送される。
【０１８６】
上記のように、輸送装置は、プラットフォームを所望の高さまで持ち上げるためのパレットリフトを含んでもよい。パレット棚装置の実施形態によれば、パレットリフトは、ジャッキネジリフト機構、伸縮式リフト機構、プラットフォームを上から持ち上げるように構成されたクレーン、プラットフォームをマストに沿って昇降させるためのロープ付き台車、プラットフォームをマストに沿って昇降させるための片持ち式ロープ付き台車、マスト、台車、及びカウンターバランスを備える、ロープ付き台車エレベータ構造であって、台車が、マストに沿ってマスト内を走行し、カウンターバランスがマストに沿って移動可能であり、オーバーヘッドプーリーを介して台車にロープでつながれている、ロープ付き台車エレベータ構造などを含んでもよい。
【０１８７】
上記のように、パレット棚装置は、積み込みモード及び荷降ろしモードでのパレットの移動を容易にするために、選択された棚の上の場所とプラットフォームの上又は下の場所との間に延在する経路で、少なくとも１つの展開可能なパレット搬送構造のうちの少なくとも１つの周りでパレットを支えるように構成されたパレットコンベヤをさらに含んでもよい。上記のように、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造は、ビームを含んでもよい。パレット装置の実施形態によれば、パレットコンベヤは、ビームの下を走行する吊り下げ用トロリーを含んでもよい。
【０１８８】
パレット棚装置用のエレベータ型パレットリフトは、典型的なエレベータリフト構造及び機構を特徴とすることができる。例えば、このようなエレベータは、移動シャーシ及び（少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造を支持する）垂直移動可能なプラットフォーム上に設定されるサイドタワーポールを特徴としてもよい。プラットフォームは、釣り合いおもりによってバランスが取られ、モーターによって昇降され、釣り合いおもり及びモーターの両方がプラットフォームに接続される。プラットフォームはタワーポール間で垂直方向に移動可能であり、一方、釣り合いおもりがプラットフォームの側方に垂直方向に移動可能であり、プラットフォームの移動に干渉することなく、プラットフォームの方向とは反対の方向に上下に移動する。プラットフォーム及び釣り合いおもりは、通常、タワーポールの上で滑車になっている同じチェーンに吊り下げられている。モーターは通常、エンドレスチェーンによってプラットフォームに接続されており、プラットフォームと釣り合いおもりの間でバランスをとるだけである。
【０１８９】
次に、本発明の実施形態によって構築され、動作する、パレットリフトのいくつかの機構を含むいくつかのタイプの輸送装置の概略側面図である、図１９Ａ、図１９Ｂ、及び図１９Ｃを参照する。
【０１９０】
図１９Ａは、９４０で示される、パレット棚装置のための、ウインチパレットリフトを特徴とするクレーン輸送装置の簡略化された概略側面図である。クレーン輸送装置９４０は、クレーンベース９４４及びクレーン輸送装置９４６を特徴とする。輸送装置９４６は、クレーンアーム９４８、クレーンシャンク９５０、及びクレーンウインチジャッキ９５２の形態のパレットリフトを含む。プラットフォーム９４２は、クレーンシャンク９５０に設置されているクレーンウインチジャッキ９５２に巻き付けられているウインチロープ９５４によって吊り下げられている。クレーンシャンク９５０はクレーンアーム９４８に載置されており、クレーンアーム９４８に沿って移動することができる。クレーンアーム９４８は、クレーンベース９４４の塔状部に設置され、塔状部の周りを半径方向に回転することができる。
【０１９１】
プラットフォーム９４２は、クレーンアーム９４８の半径方向の移動、及び、アーム９４８に沿ったクレーンシャンク９５０の直線移動により、任意の地上位置の上に配置できる。クレーンウインチジャッキ９５２は、プラットフォーム９４２を上下させるためにウインチロープ９５４を巻き上げるか、又は巻き下げるように動作する。
【０１９２】
パレット棚装置の実施形態によれば、積み込みモード及び／又は荷降ろしモードの間に、少なくとも１つの選択されたパレット支え構造が最初にパレットに係合した後に、少なくとも１つの展開可能なアンカーが、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造のうちの少なくとも１つの選択されたパレット支え構造の高さを変更するように構成されている。上記のように、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造は、ビームを含んでもよい。
【０１９３】
上記のように、少なくとも１つの展開可能なアンカーは、少なくとも１つのホールドに対してパレット棚装置を一時的に安定させる。パレット棚装置の実施形態によれば、少なくとも１つのホールドは、地面又は天井に配置されてもよい。
【０１９４】
上記のように、パレット棚装置は、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の少なくとも１つの選択されたパレット支え構造をプラットフォームに載置するための架台をさらに含んでもよく、少なくとも１つの選択されたパレット支え構造は、ビームを含んでもよい。上記のように、パレットの支え、パレットへの到達、及び係合のためのビームの展開は、架台を操作することによって行うことができる。
【０１９５】
図１９Ｂは、９７０で示される、パレット棚装置用の伸縮式パレットリフトを有する輸送装置の簡略化された概略側面図である。実施形態９７０は、架台レール９８２、輸送装置９７４、引き出されたビーム９７３の形態の少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造、展開可能なアンカー９８４、及び架台９８０を装備するプラットフォーム９７２を特徴とする。輸送装置９７４は、伸縮式パレットリフト９７８、シャーシ９７９、及びホイール９７６によって表される地上移動部を特徴とする。展開可能なアンカー９８４は、アンカー移動部９８７、アンカーピストンジャッキ９８６、及び、アンカーローラ９８８が上端部に装備されているアンカー直立ポール９８５を含む。
【０１９６】
引き出されたビーム９７３は、水平ヒンジ９８１で架台９８０にヒンジ付きで載置されている。架台９８０は、プラットフォーム９７２の架台レール９８２に沿って、棚構造に向かって、又は棚構造から離れて移動することができる。プラットフォーム９７２は、地上移動部９７６によってさらに支えられるシャーシ９７９に設置されたパレットリフト９７８に載置されている。アンカー移動部９８７によって地面に係合するアンカー直立ポール９８５は、その下側でピストンジャッキ９８６によってシャーシ９７９に接続されている。引き出されたビーム９７３の中点は、アンカー直立ポール９８５のアンカーローラ９８８上に置かれる。
【０１９７】
輸送装置９７４は、地上移動部９７６によって、かつ、パレットリフト９７８によってプラットフォーム９７２を位置付けるように構成されている。パレットに係合するための引き出されたビーム９７３の展開は、その遠位側を持ち上げることを必要とする。実施形態９７０では、いくつかの任意のビーム遠位サイドリフト機構が提供される。
（ａ）引き出されたビームがアンカーローラ９８８のある中点で傾き、それによってビーム９７３の遠位側が持ち上げられるとき、引き出されたビーム９７３の近位側を下降するために、パレットリフト９７８は下降される。
（ｂ）引き出されたビーム９７３のアンカーローラ９８８との係合点が引き出されたビーム９７３の近位側に近づけられ、それにより、引き出されたビーム９７３の遠位側が持ち上げられている間に、架台９８０は、架台レール９８２上を前方に移動し、それにより、引き出されたビーム９７３を前方に移動させる。
（ｃ）アンカーピストンジャッキ９８６は、展開可能なアンカー９８４を引っ張り、引き出されたビーム９７３のアンカーローラ９８８との係合点を戻すために後方に収縮し、それによりビーム９７３の遠位側が持ち上げられる。
【０１９８】
展開可能なアンカー９８４の少なくとも１つのホールドは地面／床であり、展開可能なアンカー９８４は、引き出されたビーム９７３が最初にパレットに係合した後、積み込みモード及び荷降ろしモード中に引き出されたビーム９７３の高さを変更するように構成されていることに留意されたい。
【０１９９】
図１９Ｃは、９９０で示される、パレットを持ち上げるためのジャッキネジリフト機構を有するパレット棚装置の輸送装置の簡略化された概略側面図である。実施形態９９０は、プラットフォーム９９２及び輸送装置９９６を特徴とする。輸送装置９９６は、ネジ螺合ピラー９９７に基づくパレットリフト、シャーシ９９９、及びホイール９９８で表される地上移動部を含む。プラットフォーム９９２には、ネジピラー９９７が挿入される噛み合うネジ孔９９４が含まれている。ピラー９９７はシャーシ９９９に載置されており、シャーシ９９９は地上移動部９９８によって支えられ、ピラー９７７の回転によってプラットフォーム９９２が昇降する。輸送装置９９６は、地上移動部９９８によって、かつ、パレットリフト９９７によって、プラットフォーム９９２を位置付けるように構成されている。
【０２００】
上記のように、パレット棚装置は、少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造の少なくとも１つの選択されたパレット支え構造をプラットフォームに載置するための架台を含んでもよく、少なくとも１つの選択されたパレット支え構造は、ビームを含んでもよい。パレット棚装置の実施形態によれば、架台は、ビームのある中間点に取り付けられている。
【０２０１】
上記のように、少なくとも１つの展開可能なアンカーは、少なくとも１つのホールドに対してパレット棚装置を一時的に安定させる。パレット棚装置の実施形態によれば、棚構造の凸包によって限定された容積は、少なくともモードを休止／輸送モードに変更する前に、積み込みモード又は荷降ろしモードにおいて、プラットフォームと少なくとも１つのホールドの少なくとも１つとの間に設けられている。
【０２０２】
パレット棚装置の実施形態によれば、少なくとも１つの展開可能なアンカーの選択された展開可能なアンカーは、アンカーベース要素及び少なくとも１つのアンカー安定化要素を特徴としてもよく、展開可能なアンカーが展開されていないときに、アンカーベース要素が、選択された展開可能なアンカーを除いて、パレット棚装置から物理的に取り外されており、パレット棚装置を安定させるために展開可能なアンカーが展開されると、アンカーベース要素は、少なくとも１つのアンカー安定化要素によって、少なくとも１つの展開可能なアンカーを除いて、パレット棚装置によって係合される。パレット棚装置の実施形態によれば、アンカーベース要素は可動であってもよい。パレット保管装置の実施形態によれば、少なくとも１つのアンカー安定化要素のうちの少なくとも１つは、選択された展開可能なアンカーが展開されていないとき、選択された展開可能なアンカーを除くパレット棚装置又はアンカーベース要素に取り付けられている。
【０２０３】
パレット棚装置の実施形態によれば、少なくとも１つのホールドの選択されたホールドは、（ａ）棚構造の垂直直立柱上に配置されていること、（ｂ）パレット棚装置が棚構造と別の棚構造との間に配置されるように、別の棚構造の棚の下に配置されていること、（ｃ）地面、天井、棚構造の棚、及び／又は上記（ａ）及び（ｂ）で述べたホールドのうちのいずれかで支えられている構造の表面に配置されていること、（ｄ）少なくとも１つの展開可能なアンカーの磁性部に対する抗力／反発力によって提供されるリフト、ならびに、（ｅ）少なくとも１つの展開可能なアンカーに反発力を加える流体流によって提供されるリフトのうちの少なくとも１つを特徴としてもよい。
【０２０４】
次に、本発明に従って構築され、動作する、少なくとも１つの展開可能なアンカーのいくつかの任意の特徴を例示する、５０で示されるパレット棚装置のさらなる実施形態の概略側面図である、図２０を参照する。パレット棚装置５０は、「前部」棚構造５８及び「後部」棚構造５６として指定される２つの棚列を分離する通路５５に沿って移動でき、前部棚構造５８内に配置されたターゲット棚５９上のパレットの棚上げを実証するように称される。パレット棚装置５０は、棚装置５２、棚装置５２から物理的に取り外されたアンカーベース要素５４、及び磁気ステーブ８６の形態の２つのタイプのアンカー安定化要素、及び矢印９７で表される、先端部から上方向に強力なエアジェットを放出するように構成された２つの伸縮式ジャッキ９６（側面図では観察者に面するより近いビームのみが見える）を含む。
【０２０５】
棚装置５２は、プラットフォーム６０、輸送装置６２、２つの引き込み式に延在可能なビーム６８の形態の少なくとも１つの展開可能なパレット支え構造（側面図では観察者に面するより近いビームのみが見える）、スパーハウジング８１を特徴とする引き込み式に延在可能なスパー８０の形態の後方展開可能なアンカー、ビーム架台７２、細長い器具アンカー空洞８４、及びウインチ牽引ロープ７７を備えたウインチジャッキ７６の形態の積荷支持ジャッキを含む。
【０２０６】
輸送装置６２は、地上移動部６３によって可動化される輸送装置シャーシ６４及び輸送装置シャーシ６４に載置されたエレベータ６５を含む。プラットフォーム６０は、特定の動作モード（すなわち、輸送、積み込み、荷降ろし、又は休止モード）に適した高さまでプラットフォーム６０を選択的に昇降させるエレベータ６５に載置されている。引き込み式に延在可能なビーム６８は、静的アーム６９及び動的アーム７０を含む。動的アーム７０は、ビーム６８が配備されていないときはそれぞれ静的アーム６９内に引き込まれ、ビーム６８が配備されているときはそれぞれターゲットアーム５９上で静的アーム６９から延在している。ビーム６８は、パレットを支え、パレットに到達し、かつ係合するように動作可能である。静的アーム６９は、そのある中間場所で、ヒンジ７３でビーム架台７２に傾斜可能に載置され、ビーム架台７２は、プラットフォーム６０載置されている。ウインチジャッキ７６はスパーハウジング８１に載置され、スパーハウジング８１はプラットフォーム６０に載置されている。ロープ７７は、一端でウインチジャッキ７６の周りに巻かれ、他端で静的アーム６９の近位側に固定されている。ウインチジャッキ７６はロープ７７を引っ張るか、又は解放してもよく、ロープ７７を引っ張ることによって、ビーム６８の近位側を下向きに引っ張り、次にビーム６８をヒンジ７３の周りに傾け、しかがて、ビーム６８の遠位側を持ち上げる。
【０２０７】
アンカーベース要素５４は、アンカー移動９２によって可動化されるアンカーシャーシ９４、及び、細長い二次アンカー空洞８８を含む。
【０２０８】
伸縮式ジャッキ９６がアンカーシャーシ９４に載置されている。伸縮式ジャッキ９６は、展開されていないとき、アンカーベース要素５４が棚構造５６及び５８の下部棚の下で中断することなく操作できる高さより低く折りたたまれている。（積み込みモード又は荷降ろしモードで）ビーム６８が完全に展開されると、動的アーム７０の遠位側は、棚構造５８の前部を越えて延在し、伸縮式ジャッキ９６は、それらが直立するように延在し（展開され）、先端部が、それぞれ動的アーム７０の遠位側の直下に配置されてもよい。伸縮式ジャッキ９６は、さらに拡張して動的アーム７０の遠位側に物理的に係合することにより、ビーム６８を支持してもよく、又はその先端部から上向きに強いエアジェットを放出して、動的アーム７０の遠位側に反発する持ち上げ力を生成し、パレット棚装置５０を安定させてもよい。伸縮自在のジャッキ９６は、これらの代替技術のいずれかを適用することにより、ビーム６８の遠位サイドリフト機構としても機能できることに留意されたい。
【０２０９】
磁気ステーブ８６は、展開されると、アンカーベース要素５４を棚付け器具５２に結合して、積み込みモード及び荷降ろしモード中にパレット棚装置５０を安定させる。磁気ステーブ８６は、展開されていないとき、空洞８４及び８８のうちの１つ内に入れ子になっている。空洞８４及び８８のいずれかに展開するか、又は引き込むための磁気ステーブ８６の配置は、整列した細長い空洞８４及び８８に沿って磁気ステーブ８６を押すか、又は引くことにより、空洞８４の内側部分に配置された器具アンカー電磁石８５、及び空洞８８の内側部分に配置された二次アンカー電磁石８９によって制御される。引き込み式に延在可能なスパー８０は、パレット棚装置５０を一時的に安定させるための代替物を提供する。スパー８０は、展開されていないときに、引き込まれ、スパーハウジング８１内に入れ子にされ、展開されると、スパーハウジング８１から引き出されて、後部棚構造５６に位置する支持棚５７の下に配置されたホールドに寄りかかる。
【０２１０】
伸縮式ジャッキ９６は、パレット棚装置５０を安定させるためにも、ビーム６８の遠位サイドリフト機構としても機能することができるが、磁気ステーブ８６及びスパー８０は、パレット棚装置５０を安定させるためだけに機能し得る。これらの機構のいずれかが展開可能なアンカーとして適用される場合、ウインチジャッキ７６及びそのロープ７７は、ビーム６８の反対側のリフト機構に使用できる。
【０２１１】
上記のように、少なくとも１つのホールドは、図７Ａの棚構造７００の垂直柱７０１及び７０２、ならびに図７Ｂの棚構造７２０の垂直柱７２２及び７２７などの棚構造の垂直柱上に配置されてもよい。
【０２１２】
次に、本発明のさらなる実施形態によって構成され動作する、９００で示され、展開機構及び摩擦ベースのアンカーを特徴とする広がり可能なパレット支え構造配向を例示する概略斜視図である、図２１を参照する。
【０２１３】
展開可能なパレット支え構造配向９００は、プラットフォーム９０２、ヒンジ９０６によってプラットフォーム９０２に近位に載置されている架台９０４、架台レール９０８に沿って架台９０４の周りを移動可能である架台台車９１０、２つの直立部９１４によって台車９１０に載置されている、２つの展開可能なパレット支え構造９１２、を含む。２つの電動ローラ９２０の形態の２つの展開可能なアンカー、ならびに、広がりピストン９１６及び広がりシャフト９１８を有する広がり機構を含む。展開可能なパレット支え構造９１２は、互いに実質的に平行な２つの細長い部材９１１を含み、各部材９１１は、直立部９１４の対応する直立部の周りを水平に回転可能である。部材９１１は後方に突出し、広がりシャフト９１８の一端によって後端部近くで結合され、広がりシャフト９１８の他端は、部材９１１の後端部の広がりシャフト９１８間の広がりを制御するように動作する広がりピストン９１６に入る。展開可能なパレット支え構造９１２は、直立部９１４から前方に延在し、側方に後方に湾曲しているアーチ形部９２２を特徴とし、電動ローラ９２０はそれらの先端部に載置されている。
【０２１４】
積み込みモード及び荷降ろしモードについて、展開可能なパレット支え構造配置９００がその一部を形成するパレット棚装置は、棚構造の棚からパレットを積み込み／荷降ろしするときに、以下の手順に従う。
（ａ）広がりピストン９１６は、展開可能なパレット支え構造９１２の部材９１１を平行に設定する。
（ｂ）架台台車９１０は、ローラ９２０が棚構造の凸包を超えて配置されるまで前方に駆動される。
（ｃ）広がりピストン９１６は、パレットと棚構造の直立柱との間にローラ９２０を位置付けるように展開可能なパレット支え構造９１２を設定する。
（ｄ）架台台車９１０は、ローラ９２０が棚構造の直立柱に面するまで後方に駆動される。
（ｅ）ピストン９１６はローラ９２０を、棚構造の直立柱の上に側方に係止する。
（ｆ）電動ローラ９２０は、上に転動するようにアクティベートされ、それにより、展開可能なパレット支え構造９１２を持ち上げる。架台９０４は、このような移動を可能にするためにヒンジ９０６で傾斜することができる。
【０２１５】
配向９００との関連で、少なくとも１つのホールドは、棚構造の直立柱に配置されることに留意されたい。さらに、ローラ９２０は、展開可能なパレット支え構造の遠位サイドリフト機構としても機能することに留意されたい。
【０２１６】
上述したように、輸送装置は地上移動部を含んでもよい。パレット棚装置の実施形態によれば、地上移動部は、地上係合のためのホイール、連続的なキャタピラトラック、又は線路用ホイールを含んでもよい。
【０２１７】
次に、本発明のさらなる実施形態によって構築され、動作する、輸送装置の例示的な地上移動部の概略斜視図である、図２２Ａ及び図２２Ｂを参照する。
【０２１８】
図２２Ａは、シャーシ７７２、２つのエンドレスキャタピラトラック７７８、２つの駆動スプロケット７７４、及び４つのホイール７７６を組み込んだ地上移動部７７０の概略斜視図である。駆動スプロケット７７４は、シャーシ７７２の前部左及び右コーナーに設けられ、ホイール７７６のうちの２つは、シャーシ７７２の後部左及び右コーナーに設けられ、２つのホイール７７６は、シャーシ７７２の左右中央に設けられている。駆動スプロケット７７４及びホイール７７６は、それぞれ軸７７５及び７７７に載置されている。駆動スプロケット７７４は、モーター（複数可）（図示せず）によって駆動される。
【０２１９】
別個の左右のモーター（又は差動動力伝達を備えた単一のモーター）がスプロケット７７４（図示せず）に結合され、それらを同様又は反対の方向に、同様又は異なる速度でアクティベートする。所与の速度で直線方向に地上移動部７７０を前進させるために、スプロケット７７４は同じ速度及び方向で駆動される。地上移動部７７０の操縦は、スプロケット７７４を異なる速度で駆動することによって達成することができる。例えば、地上移動部７７０を右に操縦させるために、駆動スプロケット７７４の左スプロケットは、駆動スプロケット７７４の右スプロケットの速度よりも高い速度で駆動される。地上移動部７７０を所定の位置に転回させることは、反対方向に同じ速度でスプロケット７７４を駆動することによって達成することができる。
【０２２０】
図２２Ｂは、シャーシ７８２、レールトラックホイール７８４及びホイール架台７８６を組み込んだ地上移動部７８０の概略斜視図である。ホイール架台７８６は、シャーシ７８２の底部コーナーに固定して取り付けられている。各ホイール７８４は、２つの平行なレールトラック７９０を特徴とするレールトラック上に設定するための中間溝を有する。
【０２２１】
ホイール７８４の少なくとも１つは、選択された速度及び方向で、モーター（図示せず）によって駆動される。トラックホイール７８４のうちの２つ以上のホイールが駆動される場合、適切に動作させるために、すべての駆動されるトラックホイールを同期させなければならない。地上移動部７８０の地上位置は、トラック７９０の配置によって決定される。
【０２２２】
当業者が本発明を実施することを可能にするために、開示された主題の特定の実施形態が説明されてきたが、前述の説明は、例示のみを意図されている。それは、開示された主題の範囲を制限するために使用されるべきではなく、それは、以下の特許請求の範囲を参照することによって決定されるべきである。
【図１Ａ】
2021504269.tif 000003
【図１Ｂ】
2021504269.tif 000004
【図２Ａ】
2021504269.tif 000005
【図２Ｂ】
2021504269.tif 000006
【図２Ｃ】
2021504269.tif 000007
【図２Ｄ】
2021504269.tif 000008
【図２Ｅ】
2021504269.tif 000009
【図３Ａ】
2021504269.tif 000010
【図３Ｂ】
2021504269.tif 000011
【図３Ｃ】
2021504269.tif 000012
【図３Ｄ】
2021504269.tif 000013
【図３Ｅ】
2021504269.tif 000014
【図４】
2021504269.tif 000015
【図５】
2021504269.tif 000016
【図６】
2021504269.tif 000017
【図７Ａ】
2021504269.tif 000018
【図７Ｂ】
2021504269.tif 000019
【図８Ａ】
2021504269.tif 000020
【図８Ｂ】
2021504269.tif 000021
【図８Ｃ】
2021504269.tif 000022
【図９Ａ】
2021504269.tif 000023
【図９Ｂ】
2021504269.tif 000024
【図９Ｃ】
2021504269.tif 000025
【図９Ｄ】
2021504269.tif 000026
【図１０Ａ】
2021504269.tif 000027
【図１０Ｂ】
2021504269.tif 000028
【図１０Ｃ】
2021504269.tif 000029
【図１０Ｄ】
2021504269.tif 000030
【図１０Ｅ】
2021504269.tif 000031
【図１１】
2021504269.tif 000032
【図１２】
2021504269.tif 000033
【図１３Ａ】
2021504269.tif 000034
【図１３Ｂ】
2021504269.tif 000035
【図１４Ａ】
2021504269.tif 000036
【図１４Ｂ】
2021504269.tif 000037
【図１４Ｃ】
2021504269.tif 000038
【図１４Ｄ】
2021504269.tif 000039
【図１５Ａ】
2021504269.tif 000040
【図１５Ｂ】
2021504269.tif 000041
【図１５Ｃ】
2021504269.tif 000042
【図１５Ｄ】
2021504269.tif 000043
【図１６Ａ】
2021504269.tif 000044
【図１６Ｂ】
2021504269.tif 000045
【図１６Ｃ】
2021504269.tif 000046
【図１７Ａ】
2021504269.tif 000047
【図１７Ｂ】
2021504269.tif 000048
【図１７Ｃ】
2021504269.tif 000049
【図１７Ｄ】
2021504269.tif 000050
【図１８Ａ】
2021504269.tif 000051
【図１８Ｂ】
2021504269.tif 000052
【図１８Ｃ】
2021504269.tif 000053
【図１８Ｄ】
2021504269.tif 000054
【図１９Ａ】
2021504269.tif 000055
【図１９Ｂ】
2021504269.tif 000056
【図１９Ｃ】
2021504269.tif 000057
【図２０】
2021504269.tif 000058
【図２１】
2021504269.tif 000059
【図２２Ａ】
2021504269.tif 000060
【図２２Ｂ】
2021504269.tif 000061
【国際調査報告】
2021504269.tif 000062
2021504269.tif 000063