(57)【要約】  自動車電子制御ユニット（１）に接続されているデジタルセンサ（２）を使用して物理量の測定値を取得することを目的として、自動車電子制御ユニット（１）を制御する方法であって、この方法では、センサ（２）により、送信周期で測定デジタルデータを送信し、電子制御ユニット（１）により、これらの測定データを処理周期（Ｔｔ）で処理し、送信周期（Ｔｅ）は、処理周期（Ｔｔ）よりも短い。それぞれの処理周期の終わりに、先行するＮ個の処理周期から成る区間にわたり、測定された物理量の平均値を求める。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車電子制御ユニット（１）に接続されているデジタルセンサ（２）を使用して物理量の測定値を取得することを目的として、前記自動車電子制御ユニット（１）を制御する方法であって、前記方法では、前記センサ（２）により、送信周期（Ｔｅ）で測定デジタルデータ（Ｑ）が送信され、前記電子制御ユニット（１）により、処理周期（Ｔｔ）で前記測定データ（Ｑ）が処理され、前記送信周期（Ｔｅ）は、前記処理周期（Ｔｔ）よりも短い、前記自動車電子制御ユニット（１）を制御する前記方法において、それぞれの前記処理周期（Ｔｔ）の終わりに、先行するＮ個の処理周期（Ｔｔ）から成る区間（５）にわたり、測定された前記物理量の平均値を求め、前記方法は、以下のステップ、すなわち、
Ｎ＋２個の測定データ（Ｑ）に等しい記憶容量のバッファメモリ（６）に、それぞれの処理周期（Ｔｔ）に割り当てられる測定データを記憶するステップを有し、処理周期に割り当てられる前記測定データは、前記処理周期において前記電子制御ユニット（１）によって受信された最後の測定データ（Ｑ）として定義されており、
前記バッファメモリ（６）に記憶されているそれぞれの割り当て測定データと共に、前記割り当て測定データの年齢（Ａ）も記憶するステップを有し、測定データ（Ｑ）の前記年齢（Ａ）は、前記電子制御ユニット（１）による前記測定データの前記受信と、対応する前記処理周期（Ｔｔ）の終わりとの間の持続時間として定義されており、さらに
それぞれの処理周期（Ｔｔ）の前記終わりに、前記バッファメモリ（６）に記憶されている前記割り当て測定データの補間曲線を特定するステップと、
前記補間曲線に基づき、Ｎ個から成る処理周期（Ｔｔ）の区間（５）にわたり、測定された前記物理量の平均値を求めるステップと、
を有する、
ことを特徴とする、自動車電子制御ユニット（１）を制御する方法。
【請求項２】
前記電子制御ユニット（１）により、測定データ（Ｑ）の前記受信と、前記測定データが受信された前記処理周期（Ｔｔ）の前記終わりと間の時間を測定し、対応する前記測定データ（Ｑ）を前記年齢（Ａ）として前記バッファメモリ（６）に記憶した後、処理周期（Ｔｔ）が終了する時点毎に前記時間測定値をリセットする、ことを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
連続する前記割り当て測定データ（Ｑ）を記憶するために使用される前記バッファメモリ（６）は、ファースト・イン・ファースト・アウトバッファメモリである、ことを特徴とする、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
先行する２つの処理周期（Ｔｔ）から成る区間（５）にわたり、測定された前記物理量の前記平均を求め、前記バッファメモリ（６）は、４つの割り当て測定データ（Ｑ）および当該割り当て測定データ（Ｑ）の対応する前記年齢（Ａ）の記憶容量を有する、ことを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
それぞれの処理周期（Ｔｔ）の前記終わりに、当該処理周期を除いた区間（５）にわたり、測定された前記物理量の前記平均を求める、ことを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
前記補間曲線に対応する補間関数を特定することにより、前記割り当て測定データの前記補間曲線を特定する、ことを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
データベクトル（ｑ１、ｑ２、ｑ３、ｑ４）および時間ベクトル（ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４）の識別に基づいて前記補間関数を特定し、前記データベクトルは、前記バッファメモリ（６）に記憶されている前記割り当て測定データのＮ＋２個の値から構成されており、前記時間ベクトルは、前記バッファメモリ（６）に記憶されている、それぞれの前記割り当て測定データの前記年齢のＮ＋２個の値から構成されている、ことを特徴とする、請求項６記載の方法。
【請求項８】
前記時間ベクトル（ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４）は、時間固有基底において構成されており、前記基底では、前記バッファメモリ（６）に記憶されている第１割り当て測定データを受信した時点に対応するベクトルの第１値（ｔ１）を原点とし、前記ベクトルの後続の値（ｔ２、ｔ３、ｔ４）は、前記原点（ｔ１）と、前記バッファメモリ（６）にそれぞれ記憶されているそれぞれ別の割り当て測定データの前記受信との間で経過した時間に対応する、ことを特徴とする、請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記補間関数の前記特定では、積分可能な解析関数の係数を特定する、ことを特徴とする、請求項６から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
前記補間関数の不定積分を求めることにより、Ｎ個の処理周期（Ｔｔ）から成る前記区間（５）にわたり、測定された物理量の前記平均値を求める、ことを特徴とする、請求項６から９までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車分野に関し、より具体的には自動車内の物理量を測定可能にする方法に関する。
【０００２】
自動車は一般に、例えば、車両のエンジンと、その変速機構と、そのドアおよび開放要素などと相互作用する複数のセンサを有する。これらのセンサにより、温度、圧力、流体の流量、流体にある特定の成分の存在、振動、特定の領域におけるオブジェクトの有無などの物理量が測定可能になる。最新の自動車では、これらのセンサは、一般にデジタルセンサ、すなわち、測定される物理量を表す離散的なデジタル信号のフレームを送信可能なセンサである。これらのデジタルセンサにより、有利には、測定される物理量を表す信号の処理が、計算ツールによって実行できるようになる。
【０００３】
自動車のデジタルセンサは、一般に、マイクロプロセッサのような処理手段を有する電子デバイスである電子制御ユニットに接続されている。したがってデジタルセンサによって送信されるデジタルデータフレームは、電子制御ユニットによって受信され、電子制御ユニットによって処理されて、与えられた時点に、測定された物理量の値が取得される。電子制御ユニットはさらにアクチュエータに接続されており、これにより、電子制御ユニットは、自動車の複数の機能のうちの１つを管理することを目的として、デジタルセンサによって送信される物理量についての情報に応じてこれらのアクチュエータを制御する。
【０００４】
自動車のエンジン制御ユニットは、このような電子制御ユニットの一例である。エンジン制御ユニットは、内燃機関の動作、および特に車両のエンジンの噴射および選択的には点火順序を制御するためのものである。この電子制御ユニットは、クランクシャフトまたはカムシャフトの角度位置、種々異なる要素の温度、エンジンの吸込口または吐出口における流体の流量などを示すセンサのようなデジタルセンサから情報を受信する。これらのデジタルセンサは、測定データを電子制御ユニットに送信し、電子制御ユニットは、この情報に基づいて、燃焼サイクル中の適切な時点に燃料噴射器および任意の点火プラグを制御する。
【０００５】
デジタルセンサは、自動車内でますます多くなっているため、また電子制御ユニットの計算手段は限られているため、可能な限りに正確な情報を取得することを目的として、デジタルセンサによって送信される測定データに基づき、電子制御ユニットの最小の処理資源を使用しながら、電子制御ユニットを制御する方法が特に注目されている。
【０００６】
このために、測定デジタルデータを設定された送信周期で送信するように設定された特定のデジタルセンサが、デジタルセンサの送信周期よりも長い処理周期でこれらのデータを処理するように設計されている電子制御ユニットと関連付けられることがある。言い換えると、特定のデジタルセンサは、電子制御ユニットが可能な処理頻度よりも高い頻度で測定デジタルデータを送信する。特定の自動車アプリケーションでは一般的であるこの状況は、デジタルセンサによって測定データが送信される頻度と、これらが電子制御ユニットに処理される頻度との間のずれを扱えるようにする、電子制御ユニットの制御方法を提供することに結び付いている。
【０００７】
現在までのところ、このずれを扱えるようにする電子制御ユニットの制御方法では、電子制御ユニットの処理周期毎に、センサによって送信される１つの測定データだけを考慮していた。したがって電子制御ユニットには、処理周期毎に１つの測定データが供給され、この電子制御ユニットは単純に、特定の個数の処理周期にわたってデジタルデータの平均を取ることにより、これらの周期にわたって、測定された物理量の平均値を求めている。
【０００８】
これらの従来技術の方法では、結局のところ、処理周期にわたって、測定された物理量の値が一定とみなされ、かつ１つの処理周期から次の処理周期には、複数のステップで変化することになる。したがってこれに基づいて得られる平均は、不正確であり、物理量における連続的な変化を考慮しておらず、このことは、処理周期中に物理量が大幅に変化する場合には特に不都合である。
【０００９】
本発明によって提案されるのは、送信周期が電子制御ユニットの処理周期よりも短いデジタルセンサを使用して取得される、物理量の測定値の精度を改善することと、電子制御ユニットの計算資源を最適化しながらこの改善を行うことである。
【００１０】
これを達成するために、本発明は、自動車電子制御ユニットに接続されているデジタルセンサを使用して物理量の測定値を取得することを目的として、自動車電子制御ユニットを制御する方法に関しており、この方法では、センサにより、送信周期で測定デジタルデータが送信され、電子制御ユニットにより、処理周期でこれらの測定データが処理され、送信周期は、処理周期よりも短い。それぞれの処理周期の終わりに、先行するＮ個の処理周期から成る区間にわたり、測定された物理量の平均値を求める。この方法は、以下のステップ、すなわち、
・Ｎ＋２個の測定データに等しい記憶容量のバッファメモリに、それぞれの処理周期に割り当てられる測定データを記憶するステップを有し、処理周期に割り当てられる測定データは、この処理周期において電子制御ユニットによって受信された最後の測定データとして定義されており、さらに
・バッファメモリに記憶されているそれぞれの割り当て測定データと共に、割り当て測定データの年齢
【数１】
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も記憶するステップを有し、測定データの年齢は、電子制御ユニットによる測定データの受信と、対応する処理周期の終わりとの間の持続時間として定義されており、さらに
・それぞれの処理周期の終わりに、バッファメモリに記憶されている、割り当て測定データの補間曲線を特定するステップと、
・補間曲線に基づき、Ｎ個から成る処理周期の区間にわたり、測定された物理量の平均値を求めるステップと、を有する。
【００１１】
本発明により、期間にわたって測定される物理量の動的な振る舞いを細かく推定することができ、与えられた区間にわたり、その平均値を求めるためにこの推定を使用することができる。バッファメモリに記憶されている測定データの補間曲線を特定することにより、電子制御ユニットが、この処理周期について、利用可能なただ１つの測定データだけを有するにもかかわらず、処理周期内に測定された物理量における変化を考慮することができる。補間曲線の特定は、与えられたこの処理周期内に測定された物理量を表す曲線の動的な形状を推定するために、この与えられた処理周期の両側に位置する処理周期の測定データを使用することを目的としている。したがって、与えられた区間にわたって測定された物理量の平均を求めるために、平均の計算には直接に関与しないにもかかわらず、この区間の外側に位置する測定データが使用され、これにより、この区間内で測定される物理量における変化が求められる（外側の測定データは補間にのみ関与する）。
【００１２】
測定された物理量の動的な振る舞いを細かく推定することにより、極めて正確でありかつ先行技術の方法によって得られるものよりもはるかに現実に近い、与えられた区間にわたる平均値を求めることができる。精度が改善されたこの平均は、より高い計算能力を必要とすることなく、したがって電子制御ユニットの、マイクロプロセッサのような信号処理手段にいかなる付加的な負荷を負わせることなく取得される。
【００１３】
測定された物理量の値の取得において精度が向上することにより、相応に向上した精度でかつより安全に、電子制御ユニットによって制御されるアクチュエータを制御することができる。
【００１４】
電子制御ユニットを制御するこの方法は、単独でまたは組み合わせにおいて、以下の複数の付加的な特徴を有し得る。すなわち、
・電子制御ユニットにより、測定データの受信と、この測定データが受信された処理周期の終わりとの間の時間を測定し、対応する測定データを年齢としてバッファメモリに記憶した後、処理周期が終了する時点毎にこの時間測定値をリセットする；
・連続する割り当て測定データを記憶するために使用されるバッファメモリは、ファースト・イン・ファースト・アウトバッファメモリである；
・先行するＮ個の処理周期から成る区間にわたり、測定された物理量の平均を求め、バッファメモリは、Ｎ＋２個の割り当て測定データおよびそれらの対応する年齢の記憶容量を有し、Ｎの好ましい値は２である；
・それぞれの処理周期の終わりに、当該の処理周期を除いた区間にわたり、測定された物理量の平均を求める；
・補間曲線に対応する補間関数を特定することにより、割り当て測定データの補間曲線を特定する；
・データベクトルおよび時間ベクトルの識別に基づいて補間関数を特定し、データベクトルは、バッファメモリに記憶されている割り当て測定データのＮ＋２個の値から構成されており、時間ベクトルは、バッファメモリに記憶されている、それぞれの割り当て測定データの年齢のＮ＋２個の値から構成されている；
・時間ベクトルは、時間固有基底(base temporelle propre)において構成されており、この基底では、バッファメモリに記憶されている第１割り当て測定データを受信した時点に対応するベクトルの第１値を原点とし、ベクトルの後続の値は、この原点と、バッファメモリにそれぞれ記憶されているそれぞれ別の割り当て測定データの受信との間で経過した時間に対応する；
・補間関数の特定では、積分可能な解析関数、例えば２次多項式関数の係数を特定する；
・補間関数の不定積分を求めることにより、Ｎ個の処理周期から成る区間にわたり、測定された物理量の平均値を求める。
【００１５】
以下では、添付の図面を参照して、本発明の好ましい一実施形態を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】デジタルセンサに関連付けられた自動車電子制御ユニットを略示する図である。
【図２】図１のデジタルセンサによって測定された物理量における変化の一例を示す曲線を示す図である。
【図３】図２の曲線に基づいて、本発明による方法を示す図である。
【００１７】
図１〜図３には、内燃機関を有する自動車のエンジン制御ユニットに上記の制御方法が適用される、本発明の例示的な一実施形態が示されている。この実施例では、車両のエンジンの吸気口にデジタルエアフローセンサが配置されており、このデジタルエアフローセンサにより、物理量、したがってここではエンジンの吸気口における空気流量が測定可能になる。
【００１８】
図１には、空気流量を測定するデジタルセンサ２に接続されている上記の電子制御ユニット１が略示されている。電子制御ユニット１は、アクチュエータ、例えば噴射器または点火プラグを制御する制御出力３を有する。
【００１９】
センサ２はデジタルセンサであるため、センサ２により、設定された送信周期でデジタル測定データが送信される。電子制御ユニット１は、デジタル信号を処理する手段、ここではメモリデバイス、特にバッファメモリ６に関連付けられたマイクロプロセッサ７を有する。電子制御ユニット１は、マイクロプロセッサ７の、センサ２の信号の利用に割り当てられているタスクに対応する処理周期で、センサ２から受信したデータを処理する。
【００２０】
したがって処理されるデジタルデータフレーム（以下では「測定データ」と称される）が、ユニット１に到達すると、ユニット１は、処理周期に応じ、ユニット１がこの測定データを処理できる次の時点まで、この測定データをメモリに保存する。物理量の測定値（この実施例では空気流量）は、モジュール１内で、センサ２によって送信された測定データを処理することによって取得され、この処理により、与えられた区間にわたって測定される物理量を表す（平均値のような）値が、周期的に求められることになる。したがってユニット１は、物理量の値における変化を追跡し、この変化に応じて適切なアクチュエータを制御することが可能である。この実施例において、車両のエンジンの吸気口における空気流量は、センサ２によって送信されるデータに応じてユニット１によって測定可能であり、燃料の噴射は、空気流量のこの値に応じて、制御出力３を介して制御可能である。
【００２１】
図２は、時点ｔに応じて空気流量ｑにおける変化を示す曲線である。この実施例において、空気流量における変化は、正弦波状の一般的な形状を有する。曲線４は、測定された物理量の実際値を示している。すなわち曲線４は、空気流量における実際の変化を示している。図２にはセンサ２によって送信された測定データＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６も示されている。
【００２２】
測定データＱ１〜Ｑ６は、センサ２に固有の、かつ送信周期Ｔｅに対応する、あらかじめ設定された頻度でセンサ２によって送信される。したがってそれぞれの周期Ｔｅの終わりに、センサ２により、対応する時間における空気流量の値に対応する測定データがユニット１に送信される。
【００２３】
図２の実施例において、第１点Ｑ１は、第１測定データに対応し、次に送信周期Ｔｅに対応する持続時間の終わりに、第２測定データＱ２がセンサ２によって送信される等々であり、これが、最後の測定データＱ６が送信されるまで続けられる。さらに、ユニット１は、受信したデータを処理周期Ｔｔで処理する。処理周期Ｔｔは、受信データの処理頻度に対応し、この処理頻度は、ユニット１に固有であり、センサ２によって測定データが送信される頻度には依存しない。
【００２４】
送信周期Ｔｅが、処理周期Ｔｔよりも長い場合、ユニット１は、データの送信頻度よりも高い頻度で受信データを処理可能である。したがってセンサによって送信されるそれぞれの測定データは、ユニット１によって処理される時間を有する。これに対し、送信周期Ｔｅが、処理周期Ｔｔよりも短い場合（これがこの実施例の場合である）、センサ２によって送信される測定データは、ユニット１が可能である処理頻度よりも高い頻度で送信される。この状況では、センサ２によって送信されるいくらかの測定データは、必然的に失われてしまう。図２に示した空気流量の変化の範囲において、測定データＱ１〜Ｑ６は、空気流量における変化にしたがって、それぞれの送信周期Ｔｅに送信される。測定データＱ１およびＱ２はそれぞれ、処理周期Ｔｔの内側に位置しており、したがって対応する周期Ｔｔの終わりにそれぞれ正しく処理される。これに対し、測定データＱ３およびＱ４は共に、同じ処理周期Ｔｔにおいてセンサ２によって送信される。これは、送信周期Ｔｅが処理周期Ｔｔよりも短いことによって生じたずれによるものである。この場合、対応する処理周期Ｔｔの終わりに、２つの測定データＱ３またはＱ４のうち１つだけが処理可能である。
【００２５】
この実施例において、対応する処理周期Ｔｔの終わりに処理されるのは、最後に受信される測定データＱ４であり、このとき、同じ処理周期Ｔｔにおいて前に受信された測定データＱ３は失われてしまう。
【００２６】
図２に示した実施例に基づき、図３を参照して、電子制御ユニット１を制御する上記の方法を説明する。図３では、センサ２によって測定されなければならない空気流量における実際の変化を示すために、図２の曲線４が再度示されている。センサ２によって送信される測定データＱ１〜Ｑ６も同様に図３に示されている。この実施例において、センサ２は、０．９ｍｓの送信周期Ｔｅを有するのに対し、ユニット１は、１ｍｓの処理周期Ｔｔを有する。したがって図３では、それぞれのミリ秒は、１つの処理周期Ｔｔの終わりに対応する。
【００２７】
ユニット１を制御する方法の目的は、それぞれの処理周期Ｔｔの終わりに、あらかじめ設定された複数の処理周期Ｔｔから成る区間にわたり、空気流量の平均値を取得することである。以下で説明する実施例では、この方法により、それぞれの処理周期Ｔｔの終わりに、すなわちミリ秒毎に、２つの処理周期Ｔｔから成る区間にわたり、空気流量の平均値を特定可能である。さらに、ここでも、以下で説明する実施例によれば、２つの処理周期Ｔｔから成るこの区間は、終わりが考慮される処理周期Ｔｔに先行し、終わりが考慮されるこの処理周期を含むことはない。言い換えると、ミリ秒毎に平均空気流量が、１ミリ秒の遅延を伴い、２ｍｓの区間にわたって求められる。この実施例では、処理周期Ｔｔが終わる時点毎に、終わりが考慮される処理周期に先行する２つの処理周期Ｔｔにわたって空気流量の平均値が求められる。
【００２８】
図３を参照し、処理周期Ｔｔ５の終わりに（すなわち時点ｔ＝５ｍｓに）、周期Ｔｔ３およびＴｔ４から成る区間５にわたって測定される空気流量の平均値が求められる方法の一実施例を説明する。区間５は、図３においてハッチングされて示されている。
【００２９】
この方法はまず、センサ２によって送信される測定データをバッファメモリ６に記憶するステップを有する。
【００３０】
バッファメモリ６は、容量がここでは４つの測定データのメモリである。連続して受信される測定データを記憶するために使用されるバッファメモリ６は、ファースト・イン・ファースト・アウト（ＦＩＦＯ：first-in, first-out）バッファメモリである。バッファメモリ６が満杯の場合（４つの測定データを受信し終えたとき）、最も旧い測定データは、新たな測定データを記憶できるようにするために消去される等々である。したがってバッファメモリ６にはつねに、センサ２によって前に送信された４つの測定データが充填されている。
【００３１】
この記憶ステップ中、バッファメモリ６は、処理周期毎に１つの測定データを記憶し、処理周期毎のこの１つの測定データは、この処理周期の「割り当て測定データ」と称される。処理周期の割り当て測定データは、当該の処理周期Ｔｔにおいてユニット１によってセンサ２から受信した最後の測定データとして定義される。特に、それぞれの処理周期Ｔｔにおいて、ユニット１は、１つ以上の測定データＱ１〜Ｑ６を受信する。しかしながら処理周期Ｔｔ毎に１つの測定データがバッファメモリ６に記憶される。したがって１つの処理周期Ｔｔ中にユニット１によって１つの測定データが受信される場合、この処理周期の割り当て測定データは、この１つの測定データである。１つの処理周期Ｔｔ中にユニット１によって複数の測定データが受信される場合、この処理周期Ｔｔの割り当て測定データは、最後に受信された測定データである。例えば、図３を参照すると、処理周期Ｔｔ１の割り当て測定データは、測定データＱ１であるのに対し、処理周期Ｔｔ３の割り当て測定データは、測定データＱ４であり、測定データＱ３は失われる。したがってバッファメモリ６には、処理周期Ｔｔが終わる時点毎に、先行する４つの処理周期の４つの割り当て測定データが含まれる。
【００３２】
バッファメモリ６の容量により、測定データに加えて、この測定データの年齢を記憶することができる。測定データの年齢は、ユニット１による測定データの受信と、この測定データが受信された処理周期Ｔｔの終わりとの間の持続時間として定義される。図３を参照すると、
・測定データＱ１の年齢は、Ａ１と表され、
・測定データＱ２の年齢は、Ａ２と表され、
・測定データＱ４の年齢は、Ａ４と表され（測定データＱ３は失われる）、
・測定データＱ５の年齢は、Ａ５と表され、
・測定データＱ６の年齢は、Ａ６と表される。
【００３３】
図３の実施例は、Ｑ１のような測定データが、処理周期Ｔｔ１（ここでは１ｍｓ）の持続時間にほぼ等しい高い年齢Ａ１を有するのに対し、Ｑ４のような別の測定データは、あまり高くない年齢Ａ４を有し、測定データＱ４は、対応する処理周期Ｔｔ３の終わりの直前にユニット１によって受信されることを示している。
【００３４】
まとめると、処理周期Ｔｔが終了する毎に、バッファメモリ６は、先行する４つの処理周期の４つの割り当て測定データを含み、それぞれの測定データの年齢は、対応する測定データと結合されて記憶されている。
【００３５】
この方法の次のステップでは、
・それぞれの処理周期Ｔｔの終わりに、バッファメモリ６に記憶されている測定データの補間曲線を特定し、
・この補間曲線に基づき、区間５にわたり、空気流量の平均値を求める。
【００３６】
上で示した２つのステップをより正確に記述するために、例えば、処理周期Ｔｔ５の終わりを考察する。ゆえに処理周期Ｔｔ５の終了時、すなわち図３の時点ｔ＝５ｍｓでは、バッファメモリ６に含まれるのは、
・測定データＱ２およびその年齢Ａ２、
・測定データＱ４およびその年齢Ａ４、
・測定データＱ５およびその年齢Ａ５、
・測定データＱ６およびその年齢Ａ６
である。
【００３７】
次の演算では、バッファメモリ６に記憶されている４つの測定データＱ２、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６の補間曲線を特定する。この補間曲線により、空気流量における実際の変化の曲線４が可能な限りに近似される。この補間曲線に基づき、ハッチング領域５を推定可能である。ハッチング領域５により、処理周期Ｔｔ３およびＴｔ４から成る区間にわたる空気流量の値を表す平均値を特定可能である。
【００３８】
補間曲線を特定することを目的として、ユニット１により、データベクトル［ｑ１、ｑ２、ｑ３、ｑ４］および時間ベクトル［ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４］を特定する。これらの２つのベクトルは、最も接近して測定値Ｑ２、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６を補間する補間関数の係数を推定するために使用される入力データを形成する。
【００３９】
この実施例では、すなわち、
・ｑ１は、（１秒あたりのキログラムのような流量の単位の）測定データＱ２の値であり、
・ｑ２は、測定データＱ４の流量の値であり、
・ｑ３は、測定データＱ５によって与えられる流量の値に等しく、
・ｑ４は、測定データＱ６によって与えられる流量の値に等しい。
【００４０】
時間ベクトル［ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４］は、バッファメモリ６にある第１測定データＱ２の受信の時点が、これらの時点の原点ｔ１であり、かつ値ｔ２、ｔ３およびｔ４が、この原点ｔ１を基準にした測定データＱ４、Ｑ５、Ｑ６の時点における位置に対応するようにして、測定データＱ２、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６の年齢Ａ２、Ａ４、Ａ５、Ａ６から構成される。したがってｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４はそれぞれ、測定データＱ２、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６の点の横座標である。この場合に、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４の値は、以下の通り、すなわち、
ｔ１＝０；
ｔ２＝Ａ２＋(１ｍｓ−Ａ４)；
ｔ３＝ｔ２＋Ａ４＋(１ｍｓ−Ａ５)；
ｔ４＝ｔ３＋Ａ５＋(１ｍｓ−Ａ６)
である。
【００４１】
４つの点Ｑ２、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６について求められる補間曲線は、例えば、積分可能な解析関数である補間関数に基づいて特定可能である。不定積分が存在する任意の解析関数、例えば、Ｎ次の多項式関数、正弦関数、指数関数、対数関数などが使用可能である。この関数は、実際の信号についての事前の知識に応じて（センサによって測定される物理量に応じて）選択可能である。この実施例では、以下のタイプ、すなわち、
ｆ(ｔ)＝ａ＋ｂ×ｔ＋ｃ×ｔ２
の２次の多項式関数である補間関数によって補間曲線が特定され、ａ、ｂおよびｃは、求められる補間曲線を生成する補間関数を特徴付ける係数である。この補間関数の係数（ａ、ｂ、ｃ）を得るために任意の既知の最適化方法を使用可能である。
【００４２】
この実施例では、データベクトル［ｑ１、ｑ２、ｑ３、ｑ４］および時間ベクトル［ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４］に基づいて係数ａ、ｂ、ｃを特定するために、公知のように最小二乗法を使用する。
【００４３】
次に、結果的に空気流量における変化の実際の曲線４を可能な限りに近似するこの補間曲線は、この補間曲線の下に描かれかつ２つの処理周期Ｔｔ３およびＴｔ４から成る区間にわたる面積を求めるために使用され、この面積は、補間曲線が、実際の曲線４に極めて近い近似の場合には、図３の領域５の面積に極めて近い近似である。
【００４４】
補間関数の下に描かれたこの面積は、既知の任意の手段によって計算可能である。この面積は、処理周期Ｔｔ３およびＴｔ４にわたるこの補間曲線の積分に対応する。
【００４５】
例えば、この面積は、補間関数の不定積分によって特定可能である。
ｆ(ｔ)＝ａ＋ｂ×ｔ＋ｃ×ｔ２なるタイプの関数の不定積分は、
ｇ(ｔ)＝ａ×ｔ＋１／２×ｂ×ｔ２＋１／３×ｃ×ｔ３
と表される。
【００４６】
処理周期Ｔｔ３およびＴｔ４から成る区間における積分の値は、
積分＝ｇ(ｔｅｎｄ)−ｇ(ｔｓｔａｒｔ)
と表され、ただし、ｔｓｔａｒｔ＝ｔ１＋Ａ２かつｔｅｎｄ＝ｔ３＋Ａ５である。
【００４７】
この積分から、考慮される区間（処理周期Ｔｔ３およびＴｔ４）にわたって測定される空気流量の平均値が導き出される。すなわち平均値＝積分／２ｍｓである。
【００４８】
すぐ上で記載した処理は、それぞれの処理周期Ｔｔの終わりに繰り返される。したがって、例えば、処理周期Ｔｔ５の終わりの１ｍｓ後、後続の処理周期Ｔｔ６（図３には示されていない）は、時点ｔ＝６ｍｓに終了する。この時点に、空気流量の平均値が、再度、求められるが、処理周期Ｔｔ４およびＴｔ５から成る区間にわたり、測定データＱ４、Ｑ５、Ｑ６と、新たな処理周期Ｔｔ６の新たな割り当て測定データとの４つの値によって求められる。
【００４９】
それぞれの処理周期Ｔｔの終わりに、ユニット１によって高い精度で、空気流量についての新たな値が求められる。
【００５０】
この方法の他の変形実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなく実現可能である。例えば、測定された物理量の平均を求めるために考慮される区間は、２つの処理周期とは異なっていてよい。この区間は、例えば、ただ１つの処理周期Ｔｔを含み、この場合には（当該の処理周期およびこの周期の前に位置する処理周期およびこの周期の後に位置する処理周期の）３つの処理周期の３つの割り当て測定データだけが必要になる。別の一実施例において、この区間に３つの処理周期Ｔｔが含まれる場合、（当該の３つの処理周期と、これらの処理周期の直前の処理周期と、これらの処理周期の直後の処理周期との）５つの処理周期の５つの割り当て測定データが必要になる。
【００５１】
センサ２は、自動車に使用される任意のデジタルセンサであってよく、また電子制御ユニット１は、センサ２によって測定される物理量の値に応じて動作を形成するための任意の電子ユニットであってよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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