(57)【要約】  自動製造機械においてコンポーネント（２）を供給する供給ユニット（１）であって、供給ユニット（１）は、少なくとも１つの保持ヘッド（４）と、適用経路（Ｐ）に沿って固定位置に配置された、閉曲線ガイド（７）と、保持ヘッド（４）を支持し、複数のホイール（１０）によってガイド（７）に連結された少なくとも１つのスライド（９）を備える装置と、リニア電気モータ（１２）と、ステータ（１３）に電磁力で連結され、スライド（９）に固く接続された、移動可能なスライダ（１４）と、を有する、供給ユニット。ガイド（７）は、複数のホイールと接触している表面上に、凹面または凸面を有する第１の横断方向外形（１６）を有し、複数のホイール（１０）は、凸面または凹面を有し、第１の外形（１６）と共に、ガイド（７）と複数のホイール（１０）との間に形状連結部を生成し、形状連結部は、ガイド（７）に対するスライド（９）の横方向移動を妨げる。
2021512031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動製造機械においてコンポーネント（２）を供給するユニット（１）であって、前記供給ユニット（１）は、
前記コンポーネント（２）を受容し保持するように設計された少なくとも１つの保持ヘッド（４）と、
前記保持ヘッド（４）を適用経路（Ｐ）に沿って周期的に移動させるためのコンベヤ（５）と、
前記適用経路（Ｐ）に沿って配置された入力ステーション（Ｓ１）であって、前記入力ステーション（Ｓ１）において、前記保持ヘッド（４）は前記コンポーネント（２）を受容する、入力ステーション（Ｓ１）と、
前記入力ステーション（Ｓ１）の下流において前記適用経路（Ｐ）に沿って配置された出力ステーション（Ｓ２）であって、前記出力ステーション（Ｓ２）において、前記保持ヘッド（４）は前記コンポーネント（２）を解放する、出力ステーション（Ｓ２）と、
を備え、
前記コンベヤ（５）は、
前記適用経路（Ｐ）に沿って固定位置に配置された、閉曲線ガイド（７）と、
前記保持ヘッド（４）を支持し、少なくとも１つのスライド（９）を備える装置（８）であって、前記スライド（９）は、前記ガイド（７）に連結されて、複数のホイール（１０）によって前記ガイド（７）に沿って自由にスライドし、前記複数のホイール（１０）は、前記スライド（９）上ではアイドリングし、前記ガイド（７）のそれぞれの転がり面（１１）に沿って転がる、装置（８）と、
前記ガイド（７）に沿って固定位置に配置されたステータ（１３）と、前記ステータ（１３）から駆動力を受け取るように前記ステータ（１３）に電磁力で連結され、前記スライド（９）に固く接続された、移動可能なスライダ（１４）と、を含む、リニア電気モータ（１２）と、
を含み、
前記ガイド（７）は、前記転がり面（１１）の領域に、凹面または凸面を有する第１の横断方向外形（１６）を有し、
前記複数のホイール（１０）は、前記ガイドと接触している表面上に、第２の横断方向外形（１７）を有し、前記第２の横断方向外形（１７）は、凸面または凹面を有し、前記第１の外形（１６）に相補的であり、前記第１の外形（１６）と共に、前記ガイド（７）と前記複数のホイール（１０）との間に形状連結部を生成し、前記形状連結部は、前記ガイド（７）に対する前記スライド（９）の横断方向移動を妨げ、
前記スライド（９）は、少なくとも１対の向かい合ったホイール（１０）を有し、前記１対の向かい合ったホイール（１０）は、互いに向かい合った、前記ガイド（７）の第１の側面（１８）および第２の側面（１９）にそれぞれ連結され、よって、前記適用経路（Ｐ）に対して半径方向である方向（Ｒ）に沿った前記ガイド（７）に対する前記スライド（９）の移動を妨げ、
前記ガイド（７）は、互いに平行であり、かつ互いから離間している、少なくとも２つのトラック（２０）を含み、
前記装置（８）は、少なくとも１対の向かい合ったスライド（９）と、２つの前記スライド（９）を互いに接続し、前記保持ヘッド（４）を支持する接続要素（２１）と、を含み、
前記供給ユニット（１）は、前記装置（８）の前記２つのスライド（９）のうちの一方で利用可能な、前記向かい合ったホイール（１０）の対のうちの少なくとも１つが、前記適用経路（Ｐ）に対して横断方向である補償方向（Ｃ）に沿って前記スライド（９）に対して浮動していることを特徴とする、ユニット。
【請求項２】
前記第１の外形（１６）および前記第２の外形（１７）は、Ｖ字形である、請求項１に記載の供給ユニット（１）。
【請求項３】
前記装置（８）は、スライド（９）の少なくとも２つの列（２２）を含み、前記列（２２）はそれぞれ、同じトラック（２０）上をスライドする、少なくとも１つのスライド（９）を含み、
前記接続要素（２１）は、トラック（２０）上をスライドする少なくとも１つのスライド（９）と、他方のトラック（２０）上をスライドする別のスライド（９）とを互いに接続する、請求項１または２に記載の供給ユニット（１）。
【請求項４】
前記装置（８）は、スライド（９）の２つの列（２２）を含み、前記列（２２）はそれぞれ、同じトラック（２０）上をスライドする、３つのスライド（９）を含み、
前記接続要素（２１）は、列（２２）の唯一の中央スライド（９）を、他方の列（２２）の唯一の中央スライド（９）に接続する、請求項３に記載の供給ユニット（１）。
【請求項５】
前記供給経路（Ｐ）に沿って配置された第１の回転ステーション（Ｓ３）を含み、前記第１の回転ステーション（Ｓ３）において、前記保持ヘッド（４）は、前記装置（８）に対して、および第１の回転軸（Ｒ１）の周りで回転して、前記コンポーネント（２）の向きを変える、請求項１から４のいずれか一項に記載の供給ユニット（１）。
【請求項６】
前記保持ヘッド（４）は、前記装置（８）上に回転するように嵌められて、第１の回転軸（Ｒ１）の周りで回転し、
前記第１の回転軸（Ｒ１）の周りでの前記保持ヘッド（４）の回転を制御するために、動作システム（２５）が設けられている、請求項５に記載の供給ユニット（１）。
【請求項７】
前記動作システムは、
前記ガイド（８）のそばで、前記適用経路（Ｐ）に沿って固定位置に配置されたカム（２６）と、
前記カム（２６）に連結され得、前記保持ヘッド（４）に機械的に接続された、少なくとも１つのカムフォロアローラー（２７）と
を含む、請求項６に記載の供給ユニット（１）。
【請求項８】
前記カム（２６）は、前記適用経路（Ｐ）の一部に沿って中断され、
前記保持ヘッド（４）が前記第１の回転軸（Ｒ１）の周りで回転するのを防ぐ、ロックデバイス（２９）が設けられ、
前記カム（２６）が中断される前記適用経路（Ｐ）の前記一部の上流で前記ロックデバイス（２９）を起動し、前記カム（２６）が中断される前記適用経路（Ｐ）の前記一部の下流で前記ロックデバイス（２９）を停止させる、制御デバイスが設けられている、請求項７に記載の供給ユニット（１）。
【請求項９】
前記ロックデバイス（２９）は、能動位置と受動位置との間で軸方向にスライドし得るロックピン（３０）を含み、
前記制御デバイスは、前記ロックピン（３０）を前記能動位置に向かって押す弾性要素と、前記ロックピン（３０）を前記受動位置に向かって押し、よって前記弾性要素を圧迫するアクチュエータ要素と、を含む、請求項８に記載の供給ユニット（１）。
【請求項１０】
前記ロックピン（３０）は、強磁性材料で作られ、
前記アクチュエータ要素は、前記ロックピン（３０）を前記受動位置に向かって磁力で引き付ける磁石からなる、請求項９に記載の供給ユニット（１）。
【請求項１１】
前記供給経路（Ｐ）に沿って配置された第２の回転ステーション（Ｓ４）を含み、前記第２の回転ステーション（Ｓ４）において、前記保持ヘッド（４）は、前記装置（８）に対して、前記供給経路（Ｐ）に対して横断方向である第２の回転軸（Ｒ２）の周りで回転して、前記保持ヘッド（４）の傾斜を変化させる、請求項１から１０のいずれか一項に記載の供給ユニット（１）。
【請求項１２】
前記入力ステーション（Ｓ１）において、前記保持ヘッド（４）は、ギャップなしで連続的なバンド（３）に接続された、対応するコンポーネント（２）を受容し、
前記入力ステーション（Ｓ１）の下流において前記適用経路（Ｐ）に沿って配置された、切断ステーション（Ｓ５）が設けられ、前記切断ステーション（Ｓ５）は、前記連続的なバンド（３）を横方向に切断して、前記保持ヘッド（４）によって保持された前記コンポーネント（２）を前記連続的なバンド（３）の残部から分離する、切断デバイス（３２）を備える、請求項１から１１のいずれか一項に記載の供給ユニット（１）。
【請求項１３】
前記切断デバイス（３２）は、
互いに協働して前記連続的なバンド（３）を横方向に切断する、少なくとも１つのブレード（３３）および少なくとも１つのカウンターブレード（３４）と、
前記適用経路（Ｐ）の片側に配置され、前記ブレード（３３）を支持し、第３の回転軸（Ｒ３）の周りで回転して、前記ブレード（３３）が前記連続的なバンド（３）と接触するのを周期的に可能にする切断ドラム（３５）と、
前記切断ドラム（３５）とは反対側の、前記適用経路（Ｐ）の片側に配置され、前記カウンターブレード（３４）を支持し、第４の回転軸（Ｒ４）の周りで回転して、前記カウンターブレード（３４）が前記ブレード（３３）の反対側で前記連続的なバンド（３）と接触するのを周期的に可能にするカウンタードラム（３６）と
を含む、請求項１２に記載の供給ユニット（１）。
【請求項１４】
前記ガイド（７）の中心領域に配置され、第５の回転軸（Ｒ５）の周りで回転するように装着された吸引チャンバ（３７）と、
前記吸引チャンバ（３７）を前記保持ヘッド（４）に空気の作用で接続する可撓性接続システム（３８）と
を備える、請求項１から１３のいずれか一項に記載の供給ユニット（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本特許出願は、２０１８年１月３１日出願のイタリア特許出願第１０２０１８０００００２２７０号の優先権を主張し、このイタリア特許出願の開示の全体が、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本発明は、自動製造機械においてコンポーネントを供給するユニットに関する。
【０００３】
本発明は、衛生用吸収性物品を製造するための自動製造機械においてコンポーネントを供給するのに有利に応用され、これについての明示的な言及が、普遍性を失うことなく、以下の説明において行われる。
【背景技術】
【０００４】
衛生用吸収性物品を製造するための既知の製造機械は、不透過性材料（例えば、ポリエチレン）の連続的なバンドのための移動ラインを含み、これに沿って、複数の動作ユニットが配置されており、これらは、吸収性物品を画定する、基部コンポーネント（例えば、吸収性の詰め物、または液体に透過性の不織布の層など）および付属物（例えば、弾性バンド、排泄物バリアおよびサイドウィングなど）と共に、バンドを連続的に供給する。
【０００５】
各動作ユニットは、横方向の切り目によって連続的なバンドから分離された、対応するコンポーネントを受容するようにそれぞれが設計された複数の吸引保持ヘッドを支持する、（通常、連続動作で、中心回転軸の周りを回転するように蝶番を付けられた）主要ドラムを備えた供給ユニットを含む。入力ステーションでは、各吸引保持ヘッドは、対応するコンポーネントを受容し、これは、依然として連続的なバンドの一部であり（すなわち、連続的なバンドの最終端部であり）、その後、入力ステーションの下流に配置された切断デバイスによって作られた横方向の切り目により、連続的なバンドから分離される。切断デバイスの下流では、各ヘッドは、コンポーネントの向きを変えるように９０°だけ回転され得る。最終的に、出力ステーションにおいて、各吸引保持ヘッドは、対応するコンポーネントを解放する。
【０００６】
既知の供給ユニットでは、吸引保持ヘッドを運ぶために、特許文献１に記載されるような、直接動作されるリニア電気モータを備える輸送システムを使用することが可能である。
【０００７】
特許文献１に記載されるリニア電気モータを備える輸送システムは、各吸引保持ヘッドについて、単一のスライドを有し、これは、中央ガイドに沿ってスライドする際に、保持ヘッドを支持する。特に、各スライドは、スライドがガイドに対して横方向に格納されることを確実にし、スライドがガイドに沿ってスライドするのみであることを可能にするように、互いに垂直に配置された４対のアイドルホイールのおかげでガイドに連結される。これらの対のホイールは、概して、スライドが、縮小された曲げ半径を有するガイドの部分に沿ってもスライドすることを可能にし、よって鋭利な湾曲部を覆うように、接近した距離で配置されなければならない。結果として、前述したスライドは、通常、小さなサイズである。
【０００８】
しかしながら、この構成は速い生産速度に耐えられず、それは、通常非対称であるスライドの構造が、スライドのホイールの一部の摩耗を早め、よって、ますます大きな隙間を生じ、したがって、ガイド上のスライドの不安定性を増すためである。
【０００９】
さらに、スライドはサイズが小さいので、製造業者は、著しい駆動力を生成し、よって、高レベルの動的性能（すなわち、加速）を確実にするために代わりに必要である、種々の永久磁石をスライドの中に取り付けることができない。
【００１０】
特許文献２は、リニアモータを備えたそれぞれのコンベヤ上にそれぞれが配置された、少なくとも１対の向かい合った溶接ヘッドを備える、製造機械を開示している。
【００１１】
特許文献３は、複線を備えるヘッドを保持するための線形輸送システムを記載しており、各線は、それぞれのリニアモータを備えている。
【００１２】
特許文献４は、単線リニアモータを備え、複数の保持ヘッドを含む、コンポーネント輸送ユニットを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】ＷＯ２０１７１５８５７２Ａ１
【特許文献２】ＷＯ００６４７５９
【特許文献３】ＷＯ２０１７１０８４２３
【特許文献４】ＥＰ３０３８９５９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の目的は、前述した欠点を被らず、それと同時に、製造が容易かつ経済的である、自動製造機械においてコンポーネントを供給するユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明によると、添付の特許請求の範囲に従って、自動製造機械においてコンポーネントを供給するユニットが提供される。
【００１６】
添付の特許請求の範囲は、本発明の好ましい実施形態を記載し、説明の不可欠な部分を形成している。
【００１７】
ここで、本発明が、そのいくつかの非限定的な実施形態を示す添付図面を参照して、説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明による衛生用吸収性物品のコンポーネントを供給するユニットの概略正面図である。
【図２】図１の供給ユニットの一部の簡略化された斜視図であり、移動可能な装置およびガイドの一部が強調されている図である。
【図３】図１の供給ユニットの概略斜視図である。
【図４】図１の供給ユニットの移動可能な装置の側面図である。
【図５】図４の移動可能な装置の上方斜視図である。
【図６】図４の移動可能な装置の下方斜視図である。
【図７】移動可能な装置の運搬方向に対して垂直な平面による、図１の供給ユニットの一部の斜視断面図である。
【図８】図４の移動可能な装置の異なる実施形態の側面図である。
【図９】図８の移動可能な装置の上方斜視図である。
【図１０】図８の移動可能な装置の下方斜視図である。
【図１１】空気の作用で移動可能な装置に接続された回転真空チャンバが強調された、図１の供給ユニットの概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１では、符号１は、全体として、衛生用吸収性物品のコンポーネント２を供給する供給ユニット１を示す。供給ユニット１は、吸収性衛生用物品を製造する自動製造機械の一部である。
【００２０】
図１に示す、好ましく非限定的な実施形態では、各コンポーネント２は、（本明細書では不図示である、リールからほどかれた）連続的なバンド３の横方向の切り目によって連続的なバンド３から得られ、すなわち、連続的なバンド３は、横方向に周期的に切断されて、連続して、連続的なバンド３から単一のコンポーネント２を分離する。本明細書では不図示である異なる実施形態によれば、供給ユニット１は、単独で、コンポーネント２を受容し、したがって、これは、連続的なバンド３から分離されない。
【００２１】
供給ユニット１は、複数の吸引保持ヘッド４を含み、これらはそれぞれ、対応するコンポーネント２を受容および保持するように設計されている。さらに、供給ユニット１は、コンベヤ５を含み、これは、吸引保持ヘッド４を支持し、各吸引保持ヘッド４を（図１に示す）適用経路Ｐに沿って周期的に移動させる。
【００２２】
適用経路Ｐは、吸引保持ヘッド４が対応するコンポーネント２を受容する、入力ステーションＳ１を通過し、吸引保持ヘッド４がコンポーネント２を後続のデバイス６に解放する、出力ステーションＳ２を通過する。図１では、デバイス６は、コンベヤベルトとして表されるが、出力ステーションＳ２において連続してコンポーネント２を受容するデバイス６は、衛生用吸収性物品を製造する製造機械の任意のタイプのデバイスとし得ることが明らかである。
【００２３】
コンベヤ５は、閉曲線ガイド７（すなわち、リング形状で閉鎖され、出発点または終点のない巡回路を形成する）を含み、これは、適用経路Ｐに沿って固定位置に配置される。さらに、コンベヤ５は、複数の装置８を含み、これらはそれぞれ、それぞれの保持ヘッド４を支持し、３つのスライド９を備え、スライド９はそれぞれ、ガイド７に連結されて、複数のホイール１０によってガイド７に沿って自由にスライドし、ホイール１０は、スライド９上ではアイドリングし、（図２に示すように）ガイド７のそれぞれの転がり面１１に沿って転がる。本明細書では不図示である他の実施形態によると、各装置８は、異なる数のスライド９（例えば、単一のスライド９、２つのスライド９、４つのスライド９・・・）を含む。
【００２４】
最後に、図３によると、コンベヤ５は、リニア電気モータ１２を含み、これは、装置８を支持するスライド９を、したがって、吸引保持ヘッド４を適用経路Ｐに沿って移動させる。リニア電気モータ１２は、ガイド７に沿って固定位置に配置された、閉曲線ステータ１３（すなわち、固定された一次要素）と、それぞれがステータ１３から駆動力を受け取るようにステータ１３に電磁力で連結され、対応するスライド９に固く接続された、複数の移動可能なスライダ１４（すなわち、移動可能な二次要素）と、を含む。
【００２５】
リニア電気モータ１２のステータ１３は、強磁性電機子を含み、これは、（時間的に可変である）対応するステータ磁場を生成するために、時間的に可変である電流を通じて作動するように設計された巻線を収容する一連のスロットを有する。図６によると、リニア電気モータ１２の各スライダ１４は、強磁性電機子を含み、スライダ１４上で、電磁気由来の駆動力を発生させるために、（時間的に可変である）ステータ磁場と相互作用する（時間的に一定である）ロータ磁場を発生させる少なくとも１つの永久磁石１５が、この強磁性電機子の中に配置されている。各スライド９において、スライダ１４は、ステータ１３に非常に近接するように（およそ１〜２ｍｍ離れて）装着され、スライダ１４の強磁性電機子とステータ１３の強磁性電機子との間に存在するギャップを最小限にする。
【００２６】
制御デバイスが設けられ、これは、可変電圧をステータ１３の巻線に印加するリニア電気モータ１２を制御する。制御デバイスは、好ましくは、各スライダ１４の（したがって、各スライド９の）位置を制御するために、閉ループ（すなわち、フィードバック）制御システムを使用する。結果として、制御デバイスは、リアルタイムで、また良好な精度で、適用経路Ｐに沿った各スライダ１４の（したがって、各スライド９の）実際の位置が分からなければならず、この目的のため、制御デバイスは、ステータ１３の巻線の端部における電気信号に基づいて推定アルゴリズムによって適用経路Ｐに沿った各スライダ１４の実際の位置を追跡し得るか、または、制御デバイスは、適用経路Ｐに沿って配置された、専用のセンサの検出を受信し得る。例えば、位置センサは、適用経路Ｐに沿って配置された、磁気抵抗材料測定バンドと、各スライダ１４について、測定バンドに近接して配置された、対応する永久磁石１５と、を含む。言い換えれば、適用経路Ｐに沿って、エンコーダー検出デバイスがあり、これにより、各スライダ１４と関連付けられた各永久磁石１５の位置を、正確に検出することができる。
【００２７】
図３によると、リニア電気モータ１２のステータ１３は、ガイド７に平行であり、ガイド７に隣接している。言い換えれば、リニア電気モータ１２のステータ１３、およびガイド７は、２つの平行な平面上に配置され、このようにして、リニア電気モータ１２のステータ１３は、ガイド７に近接して機械的に接続され得る。
【００２８】
好ましいが、非拘束的な実施形態によると、リニア電気モータ１２のステータ１３は、ガイド７に沿って順に配置された異なるセクター（図３では１２個であるが、より多くても、より少なくてもよい）へと分割される。ステータ１３のそれぞれのセクターは、互いに機械的かつ電気的に独立しており、すなわち、ステータ１３の各セクターは、もっぱらそのセクターに専用である（したがって、その他のセクターの制御デバイスとは異なり、別々である）、それ自体の制御デバイスによって電力を供給され、明らかに、中央制御装置があり、これは、スライド９（したがって、対応する吸引保持ヘッド４）を、所望の運動の法則に従って適用経路Ｐに沿って移動させるように、協調的に制御デバイスを制御する。
【００２９】
図７によると、ガイド７は、転がり面１１上に、凹面または凸面を有する横断方向外形１６を有する。ホイール１０は、ガイド７と接触する表面上に、横断方向外形１７を有し、これは、凸面または凹面を有し、外形１６に相補的である（すなわち、外形１６が凸状である場合、対応する外形１７は凹状であり、逆もまた同じである）。外形１７は、外形１６と共に、ガイド７とホイール１０との間に形状連結部を生成し、これは、スライド９がガイド７に対して横方向に移動するのを防ぐ。言い換えれば、ガイド７の横断方向外形１６と各ホイール１０の横断方向外形１７との間に生成された形状連結部は、スライド９が、ガイド７に対して横断方向である方向Ｔに沿って移動するのを防いで、スライド９がガイド７から脱線するのも防ぐ。
【００３０】
必須ではないが、有利には、外形１６および外形１７は「Ｖ」字型である。このように、「Ｖ」字型の頂点の存在のおかげで、ホイールがたどる適用経路Ｐの高い精度が確実となる。
【００３１】
図１、図２、図７、図９および図１０に示す、好ましいが非限定的な実施形態によると、各スライド９は、少なくとも１対の向かい合ったホイール１０を有し、これらは、ガイド７の（互いに向かい合っている）側面１８および側面１９にそれぞれ連結され、よって、適用経路Ｐに対して半径方向である、（図７に示す）方向Ｒに沿ったガイド７に対するスライド９の移動を妨げる。図１、図２、図７、図９および図１０に示す、好ましいが非限定的な実施形態では、各スライド９は３つのホイール１０を有し、すなわち、ガイド７の側面１９に沿ってスライドする、より小さな２つのホイール１０と、ガイド７の側面１８に沿ってスライドする、より大きな１つのホイール１０と、を有する。
【００３２】
図２に示す、好ましいが非限定的な実施形態によると、ガイド７は、互いに平行であり、かつ互いから離間している、２つのトラック２０を含む。その結果、装置８は、２つの群の向かい合ったスライド９（トラック２０ごとにそれぞれの群）と、２つの群のスライド９を互いに接続し、保持ヘッド４を支持する、接続要素２１と、を含む。
【００３３】
図４および図８によると、有利には、各装置８において、スライド９のうちの１つのホイール１０は、適用経路Ｐに対して横断方向である補償方向Ｃに沿って対応するスライド９に対して浮動している。そのようにすることにより、平行な配置において、また２つのトラック２０の均一な特性においてやむを得ず生じる、構築および／または組立の欠陥を解決することができる。
【００３４】
例えば、図８、図９および図１０に示す、好ましいが非限定的な実施形態によると、各スライド９は、３つのホイール１０を備える。特に、２つの（より小さな）ホイール１０は、ガイド７の外側転がり面１１上を、すなわち、ガイド７の側面１９に沿ってスライドするが、単一の（より大きな）ホイール１０は、ガイド７の内側転がり面１１上を、すなわち、ガイド７の側面１８に沿ってスライドする。このように、ガイド７の側面１８に沿ってスライドする（より大きな）ホイール１０は、ガイド７の側面１９に沿ってスライドする２つの（より小さな）ホイール１０と共に、２対のホイール１０を形成し、１つが、ガイド７の側面１９に沿ってスライドする（より小さな）ホイール１０を１つずつ備えている。
【００３５】
必須ではないが有利には、各装置８は、スライド９の２つの列２２を含み、それぞれが、同じトラック２０上をスライドする３つのスライド９を含む（代わりに、スライド９の各列２２は、ただ１つ／２つのスライド９または４つ／５つのスライド９を含み得る）。さらに、接続要素２１は、トラック２０上をスライドする少なくとも１つのスライド９と、他方のトラック２０上をスライドする別のスライド９と、を互いに接続する。
【００３６】
同じトラック２０上をスライドする２つのスライド９は、ガイド７の湾曲セグメントに沿って同じトラック２０上をスライドする２つのスライド９の相対回転を可能にする、フォーク（図５）によって、または（端部のうちの１つにフォークを有し、図１０に示された）接続ロッド２３によって、関節接合するように接続される。
【００３７】
好ましい実施形態によると、各装置８は、スライド９の２つの列２２を含み、それぞれが、同じトラック２０上をスライドする３つのスライド９を含む。さらに、接続要素２１は、列２２の唯一の中央スライド９を、他方の列の唯一の中央スライド９に接続する。本発明のさらに好ましい実施形態によると、浮動するホイール１０は、中央に配置された（すなわち、２つの横のスライド９間に配置された）スライド９上のみに存在する。これは、（中央スライド９の両側に配置された）横のスライド９に関する限り、平行な配置、および異なるトラック２０間の均等性の欠如の可能性の補償の機能が、２つの横のスライド９を中央スライド９に接続する接続ロッド２３によって遂行される（可能にされる）という事実によるものである。
【００３８】
図１に示す好ましいが非限定的な実施形態によると、供給ユニット１は、供給経路Ｐに沿って配置された回転ステーションＳ３を含み、回転ステーションＳ３において、各保持ヘッド４は、装置８に対して、また（図４および図８に示す）回転軸Ｒ１の周りで回転を行って、コンポーネント２の向きを変化させる。特に、各吸引保持ヘッド４は、装置８上に回転するように装着されて回転軸Ｒ１の周りで回転し、回転軸Ｒ１の周りでの吸引保持ヘッド４の回転を制御するためのカム動作システム２５がある。
【００３９】
図３、図４、および図８によると、カム動作システム２５は、ガイド７のそばで、適用経路Ｐに沿って固定位置に配置された（図３に示す）カム２６と、各保持ヘッド４について、カム２６に連結され（すなわち、カム２６の外形をたどるようにカム２６上でスライドし）、吸引保持ヘッド４に機械的に接続された、（図４および図８に示す）少なくとも１つの対応するカムフォロアローラー２７と、を含む。
【００４０】
好ましい非限定的な実施形態（図４および図８に示す）によると、各装置８において、カムフォロアローラー２７は、回転軸Ｒ１に平行に向けられ、さらなる最適化が、軸Ｒ１およびカムフォロアローラー２７の対称軸を適切な点に集中させることによって、可能であり、さらに、ローラー２７が回転するように装着される第１の端部と、吸引保持ヘッド４に角度的に一体化された第２の端部と、を有する、動作アーム２８がある。この実施形態では、各動作アーム２８の端部は、吸引保持ヘッド４を支持するシャフトに直接拘束され、それによって、動作アーム２８の回転運動は、吸引保持ヘッド４の同じ回転運動になる。
【００４１】
図３に示すさらなる実施形態によると、カム２６は、適用経路Ｐの一部に沿って中断されて、適用経路Ｐに沿って、空間に関して干渉する、ステーション（例えば、切断ステーションなど）の導入を許容する。この実施形態では、（図４および図８に示す）ロックデバイス２９が設けられ、これは、保持ヘッド４が回転軸Ｒ１の周りで回転するのを防ぎ、カム２６が中断されたセグメントに沿って保持ヘッド４が偶発的に回転することが回避される。
【００４２】
さらに、制御デバイスが設けられ、これは、カム２６が中断される適用経路Ｐの部分の上流でロックデバイス２９を起動し、カム２６が中断される適用経路Ｐの部分の下流でロックデバイス２９を停止させる。言い換えれば、ロックデバイス２９は、保持ヘッド４が回転軸Ｒ１の周りで回転するのをロックデバイス２９が防ぐ、能動（ロック）位置から、保持ヘッド４がカムフォロアローラー２７によってカム２６により制御されて自由に回転することをロックデバイス２９が可能にする、受動（解放）位置に移動する。
【００４３】
可能な実施形態によると、ロックデバイス２９は、能動位置と受動位置との間で軸方向にスライドし得る、ロックピン３０を含む。さらに、制御デバイスは、ロックピン３０を能動位置に向かって押す弾性要素と、ロックピン３０を受動位置に向かって押し、よって弾性要素を圧迫するアクチュエータ要素（不図示）と、を含む。本発明の、好ましいが非限定的な実施形態によると、ロックピン３０は強磁性材料で作られ、アクチュエータ要素は、ロックピン３０を受動位置に向かって磁力で引き付ける、磁石（不図示）からなる。
【００４４】
さらなる実施形態によると、供給ユニット１は、供給経路Ｐ（図１）に沿って配置された回転ステーションＳ４を含み、回転ステーションＳ４において、保持ヘッド４は、装置８に対して、また、供給経路Ｐに対して横断方向である（図４および図６に示す）回転軸Ｒ２の周りで回転を行って、保持ヘッド４の傾斜を変化させる。このように、各保持ヘッド４とガイド７との間に存在する角度α（図１に示す）は、保持ヘッド４が理想的な形で連続的なバンド３に接近することを可能にするために、変化され得る。
【００４５】
特に、回転軸Ｒ２の周りでの回転は、動作システム２５に完全に類似している、さらなるカム動作システム３１によって行われる。その結果、さらなる動作システム３１はまた、（例えば、図４および図６に示す）カムフォロアローラー２４と、カムフォロアローラー２４がスライドするカム（不図示）と、を含む。
【００４６】
前記で、また図１に従って既に述べたように、好ましい非限定的な実施形態によると、入力ステーションＳ１では、保持ヘッド４は、ギャップなしで連続的なバンド３に接続された、対応するコンポーネント２を受容し、さらに、切断ステーションＳ５があり、これは、入力ステーションＳ１の下流において適用経路Ｐに沿って配置され、連続的なバンド３を横方向に切断して、保持ヘッド４によって保持されたコンポーネント２を連続的なバンド３の残部から分離する、切断デバイス３２を備える。言い換えれば、入力ステーションＳ１において、コンポーネント２が対応する吸引保持ヘッド４によって係合されたとき、コンポーネント２は、依然として連続的なバンド３の一部であり（すなわち、ギャップなしで連続的なバンド３に接続され）、入力ステーションＳ１の下流に配置された切断ステーションＳ５において横方向の切り目によって連続的なバンド３から分離される。
【００４７】
さらなる非限定的な実施形態によると、入力ステーションＳ１の上流に（したがって、ガイド７が閉じているので、出力ステーションＳ２と入力ステーションＳ１との間に）、第２の回転ステーションＳ４があり、これは、保持ヘッド４が回転軸Ｒ２の周りで回転するのを可能にして、角度αを変化させ、したがって保持ヘッドがバンド３に接近するのを助け、保持ヘッド４がバンド３に平行になる前に、保持ヘッド４の（鋭利な）端部がバンド３に触れてこれを損傷するのを防ぐ。
【００４８】
好ましいが、非拘束的な実施形態によると、切断ステーションＳ５と出力ステーションＳ２との間に（すなわち、切断ステーションＳ５の下流で、かつ出力ステーションＳ２の上流に）、回転ステーションＳ３があり、ここで、各吸引保持ヘッド４は、コンベヤ５に対して、適用経路Ｐに半径方向に（すなわち、垂直に）配置された（図４に示す）回転軸Ｒ１の周りで、９０°だけ（または、代わりに、９０°以外の任意の他の角度だけ）回転する。
【００４９】
特に、切断デバイス３２は、互いに協働して連続的なバンド３を横方向に切断する、少なくとも１つのブレード３３および少なくとも１つのカウンターブレード３４と；適用経路Ｐの片側に配置され、ブレード３３を支持し、回転軸Ｒ３の周りで回転して、ブレード３３が連続的なバンド３と接触するのを周期的に可能にする、切断ドラム３５と；切断ドラム３５とは反対側で、適用経路Ｐの片側に配置され、カウンターブレード３４を支持し、（回転軸Ｒ３に平行な）回転軸Ｒ４の周りで回転して、カウンターブレード３４がブレード３３の反対側で連続的なバンド３と接触するのを周期的に可能にする、カウンタードラム３６と、を含む。
【００５０】
切断ドラム３５によって支持されるブレード３３の数は、カウンタードラム３６によって支持されるカウンターブレード３４の数とは完全に独立しており、これに対して可変であり、これは、前述したドラム３５および３６の制御ユニットが異なる速度でそれらを自由に制御することができるためであり、ただし、バンド３との接触のリズムが同期するものとする。図１１に示す、好ましいが非限定的な実施形態によると、ユニット１はドラムを含み、これは、回転軸Ｒ５の周りで回転するように装着され、その内側で、（好ましくは円筒形の形状を有する）吸引チャンバ３７が画定され、これは、吸引力、すなわち室圧に比べて負圧を伝達するために可撓性接続システムによってそれぞれの装置８上に存在する保持ヘッド４に、空気の作用で接続され、したがって、保持ヘッド４が吸引を通じてコンポーネント２を引き寄せ保持することを可能にする。
【００５１】
可撓性接続システムは、各装置８について（すなわち、各保持ヘッド４について）、特にプラスチックで作られた、対応する可撓性（関節接合された）ホース３８を含み、これは、（対応する保持ヘッド４を有する）装置８を吸引チャンバ３７に、空気の作用で接続する。装置８の循環運動により可撓性ホース３８が絡み合い破損するのを防ぐために、吸引チャンバ３７は、（円筒形の吸引チャンバ３７の対称軸に対応する）回転軸Ｒ５の周りで（対応するドラムと共に）回転し得る。言い換えれば、吸引チャンバ３７は、平均して、ガイド７に沿った装置８のスライドと同期し、可撓性ホース３８が絡み合い破損するのを防ぐような形で、回転軸Ｒ５の周りで回転する。言い換えれば、吸引チャンバ３７は、ガイド７のラップ全体に沿って装置８の平均速度に等しい回転速度で回転軸Ｒ５の周りで回転する。明らかに、吸引チャンバ３７は、各装置８の動きを一つ一つ（すなわち、瞬間ごとに）追うことができず、したがって、吸引チャンバ３７が各装置８に対して先立つかまたは遅れる瞬間があり、吸引チャンバ３７と各装置８との間の距離のこれらの周期的な変動（「脈動」）は、対応する可撓性ホース３８の弾性変形によって補われる。
【００５２】
ある実施形態によると、回転軸Ｒ５は、ガイド７の重心の領域に配置され、吸引チャンバ３７と各装置８との間の距離の周期的な変動（「脈動」）の程度を最小限に抑える。特に、吸引チャンバ３７と単一の装置８との間の距離の変動は、ガイド７および吸引チャンバ３７それぞれの形状間の関係から引き出される幾何学的因子、ならびに装置がガイドに沿って動く、運動の法則の両方に起因することが明らかである。
【００５３】
可能な非限定的な実施形態によると、吸引チャンバ３７は、時間的に可変であり、かつ、瞬間ごとに、ガイド７に沿って進む装置８の瞬間速度の平均に等しい、回転速度で、回転する。代替的な非限定的な実施形態によると、吸引チャンバ３７は、時間的に一定であり、かつガイド７のラップ全体に沿った装置８の平均速度に等しい、回転速度で、回転する。
【００５４】
本明細書に記載される実施形態は、この理由から本発明の保護の範囲を越えることなく、互いと組み合わせられ得る。
【００５５】
添付図面に示す好ましい実施形態では、前述した供給ユニット１は、衛生用吸収性物品を製造する自動製造機械において使用される。本明細書では不図示の他の実施形態によると、前述した供給ユニット１は、衛生用吸収性物品とは（完全に）異なる製品を製造する、他のタイプの自動製造機械において使用され得、例えば、前述した供給ユニット１は、食品を製造するための自動製造機械において、または、タバコ産業の製品を加工処理する自動製造機械において（例えば、紙巻きタバコ群を形成するユニットにおいて）、使用され得る。
【００５６】
前述した供給ユニット１には多くの利点がある。
【００５７】
第一に、前述した供給ユニット１は、速い生産速度に耐えることができ、それは、ガイド７のトラック２０に平行であり、これらから等間隔である平面に対して完全に対称である、スライド９の構造が、ホイール１０の摩耗が減少し均一となることを決定づけるためである。
【００５８】
さらに、前述した供給ユニット１は、各移動可能な装置８が、全体として著しい駆動力を生成することができる複数のスライダ１４を備え得るという事実のおかげで、コンポーネント２が非常に速い速度および加速で（したがって、速い生産速度で）移動することを可能にする。
【符号の説明】
【００５９】
１  ユニット
２  コンポーネント
３  バンド
４  保持ヘッド
５  コンベヤ
６  デバイス
７  ガイド
８  装置
９  スライド
１０  ホイール
１１  転がり面
１２  リニア電気モータ
１３  ステータ
１４  移動可能なスライダ
１５  磁石
２０  トラック
２１  接続要素
２４  カムフォロアローラー
２５  動作システム
２６  カム
２７  カムフォロアローラー
２８  動作アーム
２９  ロックデバイス
３０  ロックピン
３２  切断デバイス
３３  ブレード
３４  カウンターブレード
３５  切断ドラム
３６  カウンタードラム
３７  吸引チャンバ
３８  可撓性ホース
Ｓ１  入力ステーション
Ｓ２  出力ステーション
Ｓ３  第１の回転ステーション
Ｓ４  第２の回転ステーション
Ｓ５  切断ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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2021512031.tif 000015
2021512031.tif 000016
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