(57)【要約】  本発明は、ストリップ（９１、９２）の位置ずれを修正するための装置（１）および方法であって、本装置（１）が、ストリップ（９１、９２）を支持面（Ｐ）で支持するための位置決め面（３１）を備えた修正デバイス（３）であって、支持面（Ｐ）が、第１の垂直面（Ｖ１）に対して５〜３０度の範囲の支持角度で延び、支持面（Ｐ）が、第１の垂直面（Ｖ１）に垂直な第２の垂直面（Ｖ２）と交線（Ｌ）で交差し、修正デバイス（３）が、支持面（Ｐ）に平行かつ交線（Ｌ）を横断する修正方向（Ｃ）に上記ストリップ（９１、９２）に変位力（Ｄ）を及ぼすための１つまたは複数の修正要素（５）をさらに備える、修正デバイス（３）を備える、装置（１）および方法に関する。
2021517078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストリップの位置ずれを修正するための装置であって、
前記装置が、ストリップを支持面で支持するための位置決め面を備えた修正デバイスを含み、前記支持面が、第１の垂直面に対して５〜３０度の範囲の支持角度で延び、前記支持面が、前記第１の垂直面に垂直な第２の垂直面と交線で交差し、前記修正デバイスが、前記ストリップを支持するように構成された前記位置決め面の同じ側に配置された１つまたは複数の修正要素をさらに備え、前記１つまたは複数の修正要素が、前記支持面に平行かつ前記交線を横断する修正方向に前記ストリップに変位力を及ぼすように構成される
装置。
【請求項２】
前記１つまたは複数の修正要素が、主に前記修正方向に前記ストリップに作用するように構成される
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記１つまたは複数の修正要素が、前記修正方向にのみ前記ストリップに作用するように構成される
請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記１つまたは複数の修正要素が、前記ストリップを前記修正方向に引き寄せるための１つまたは複数の引き寄せ要素を備える
請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記修正デバイスが、前記交線に平行に延び、前記修正方向とは反対方向である当接方向を向く当接面を備えた位置決め部材を備える
請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記位置決め部材が前記当接方向に移動可能である
請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記１つまたは複数の修正要素が、前記位置決め部材の中または上に設けられる
請求項５または６に記載の装置。
【請求項８】
前記１つまたは複数の修正要素が、前記当接面に設けられ、前記当接方向を向く
請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記交線が、前記ストリップを位置決めするための前記位置決め面上の基準線であり、前記位置決め部材が、前記当接方向に少なくとも前記基準線まで移動可能である
請求項５から８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記位置決め部材が、前記基準線から第１の距離にある第１の位置から、前記基準線から前記第１の距離よりも短い第２の距離にある第２の位置まで前記当接方向に移動可能である
請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記位置決め部材が前記第１の位置と前記第２の位置との間にあるとき、前記１つまたは複数の修正要素が前記ストリップに及ぼす前記変位力が、前記ストリップを前記修正方向に変位させるには不十分である
請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記第１の距離が８ミリメートル超または１０ミリメートル超である
請求項１０または１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記第２の距離が５〜８ミリメートルの範囲にある
請求項１０から１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記位置決め部材が、前記第２の位置から前記基準線における第３の位置まで前記当接方向に移動可能である、
請求項１０から１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記位置決め部材が前記第２の位置と前記第３の位置との間にあるとき、前記１つまたは複数の修正要素が前記ストリップに及ぼす前記変位力が、前記ストリップの少なくとも一部を前記修正方向に変位させて前記当接面と当接させるのに十分である
請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記ストリップが強磁性強化要素を含み、前記１つまたは複数の修正要素が、前記ストリップを前記修正方向に磁気的に引き寄せるための１つまたは複数の修正磁石を備える
請求項１から１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
前記１つまたは複数の修正磁石が永久磁石である
請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記１つまたは複数の修正磁石が第１の磁場アレイを形成し、前記装置が、前記位置決め面から前記ストリップをピックアップするためのピックアップ位置に配置可能な把持部をさらに備え、前記把持部が、前記ストリップを前記把持部に保持するための第２の磁場アレイを形成する複数の把持磁石を備え、前記第１の磁場アレイが、前記第２の磁場アレイに対して少なくとも部分的にオフセットされる
請求項１６または１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記複数の修正磁石が、前記ピックアップ位置においてＮ極で前記把持部に面する第１のグループの修正磁石と、前記ピックアップ位置においてＳ極で前記把持部に面する第２のグループの修正磁石とを含み、前記第１のグループの前記修正磁石が、前記第１の磁場アレイ内で前記第２のグループの前記修正磁石と交互に配置される
請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記修正磁石間のピッチが、前記把持磁石間のピッチとは異なる
請求項１８または１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記修正デバイスは、前記ストリップが前記１つまたは複数の修正要素によって変位された後に、前記位置決め面に対して前記ストリップを固定するための１つまたは複数の固定要素をさらに備える
請求項１から２０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２２】
前記１つまたは複数の固定要素が、前記位置決め面に対して前記ストリップを磁気的に固定するためのアクティブ状態と、前記位置決め面から前記ストリップを解放するための非アクティブ状態との間で切り替え可能である
請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記修正デバイスが、前記位置決め部材の前記当接方向への前記移動を駆動するための位置決め駆動部を備える
請求項６に記載の装置。
【請求項２４】
前記装置が切断デバイスをさらに備え、前記切断デバイスが、前記ストリップを支持するための切断面を備えた支持部材と、前記ストリップを前記切断面上かつ前記交線に平行な供給方向に供給するための供給部材とを備え、前記切断デバイスが、連続ストリップから１つまたは複数のストリップを前記供給方向に対して斜めの切断角度で切り離すために切断線に沿って移動可能な切断機を設けられ、前記位置決め面と前記切断面とが同一平面上にあり、前記装置が、少なくとも部分的に前記交線に平行な前記切断面上、かつ前記切断線に可能な限り近い位置に前記位置決め部材を移動するように構成された近接駆動部を備える
請求項６に記載の装置。
【請求項２５】
前記支持部材が、前記切断角度を調整するために回転軸を中心として回転可能であり、前記近接駆動部が、前記支持部材の前記回転を前記交線に平行な前記位置決め部材の前記移動に変換するための伝動装置を備える
請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
前記支持部材が、前記回転軸と同心の円形または略円形の周囲を有し、前記伝動装置が、前記支持部材の前記円形の周囲の周りに延びる第１のベルトと、第１のプーリおよび第２のプーリの周りにループ状に延びる第２のベルトとを備え、前記位置決め部材が、前記第２のベルトに接続され、前記第２のベルトと共に前記交線に平行な方向に移動可能であり、前記第１のベルトは、前記位置決め部材が前記支持部材の前記回転に応じて移動されて、前記位置決め部材を可能な限り前記切断線に近い位置に維持するように、前記支持部材の前記回転に対する伝達比で前記第１のプーリを駆動するように構成される
請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
請求項１から２６のいずれか一項に記載の装置を使用してストリップの位置ずれを修正するための方法であって、
前記方法が、前記位置決め面上で前記ストリップを支持するステップと、前記ストリップに対して前記修正方向に前記変位力を及ぼすために前記１つまたは複数の修正要素を使用するステップと、それにより、前記ストリップの少なくとも一部を前記位置決め面上かつ前記修正方向に移動するステップとを含む
方法。
【請求項２８】
前記１つまたは複数の修正要素が、主に前記修正方向に前記ストリップに作用する
請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記１つまたは複数の修正要素が、前記修正方向にのみ前記ストリップに作用する
請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記装置が、前記交線に平行に延び、前記修正方向とは反対方向である当接方向を向く当接面を備えた位置決め部材を備え、前記１つまたは複数の修正要素が、前記位置決め部材の中または上に設けられ、前記方法が、前記位置決め部材を前記当接方向に前記ストリップに向かって移動するステップを含む
請求項２７から２９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３１】
前記交線が、前記ストリップを位置決めするための前記位置決め面上の基準線であり、前記方法が、前記位置決め部材を前記当接方向に少なくとも前記基準線まで移動するステップを含む
請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記方法が、前記位置決め部材を前記基準線から第１の距離にある第１の位置から、前記基準線から前記第１の距離よりも短い第２の距離にある第２の位置まで前記当接方向に移動するステップであって、
前記位置決め部材が前記第１の位置と前記第２の位置との間にあるとき、前記１つまたは複数の修正要素が前記ストリップに及ぼす前記変位力が、前記ストリップを前記修正方向に変位させるには不十分である
ステップを含む
請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
前記方法が、前記位置決め部材を前記第２の位置から前記基準線における前記第３の位置まで前記当接方向に移動するステップであって、
前記位置決め部材が前記第２の位置と前記第３の位置との間にあるとき、前記１つまたは複数の修正要素が前記ストリップに及ぼす前記変位力が、前記ストリップの少なくとも一部を前記修正方向に変位させて前記当接面と当接させるのに十分である
ステップを含む
請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
前記ストリップが強磁性強化要素を含み、前記変位力が前記修正方向の磁気引力である
請求項２７から３３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３５】
前記方法が、切断線に沿って１つまたは複数のストリップを切断角度で切り離し、前記切り離されたストリップを前記交線に平行な供給方向かつ前記修正デバイスの前記位置決め面上に供給するステップであって、
前記切断角度が調整可能である
ステップを含み、前記方法が、前記位置決め部材を可能な限り前記切断線の近くの位置に配置および／または維持するために、前記切断角度の前記調整に応じて前記交線に平行な方向に前記位置決め部材を移動するステップをさらに含む
請求項２７から３４のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストリップの位置ずれを修正するための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
国際公開第２０１６／１５９７５９号パンフレットは、タイヤ構築機械ための切断ステーションを開示しており、切断ステーションが、切断デバイスと、ゴム材料のストリップを切断デバイス内へ供給するための供給デバイスとを備え、切断デバイスが、ゴム材料のストリップを支持面で支持するための切断テーブルと、支持面に平行に延びる切断線に沿ってゴム材料のストリップを切断するための切断要素とを備え、支持面が、第１の垂直面に対して５〜３０度の範囲の支持角度で延び、供給デバイスが、ゴム材料のストリップを切断テーブル上かつ支持面に平行な下方への供給方向に供給するように構成される。
【０００３】
米国特許第５，１６７，７５１号明細書は、自動車のタイヤのコードストリップの端部修正のための装置を開示している。この装置は、ゴム引きスチールコードから構成されるタイヤ用ストリップ部材をタイヤ成形ドラムに搬送するための搬送ベルトであって、搬送ベルトがストリップ部材よりも幅狭である、搬送ベルトと、搬送ベルトの下側に配置され、ベルトを支持するように適合された受け板と、搬送ベルトの長さ方向軸に平行に延び、駆動により搬送ベルトに対して進退するように受け板の上方かつ側部に配置されたガイド板と、駆動により搬送ベルトに対して進退するように受け板の下方に側部に向かって配置された磁石とを備える。磁石は、タイヤ用ストリップ部材の端部をガイド板に対して引き寄せるために使用される。
【０００４】
国際公開第２０１６／１５９７５９号パンフレットに記載の既知の切断ステーションには、ゴム材料のストリップを切断線に沿って切断した結果、新たに作成された前端がわずかに反ったり変形したりする場合があり、それによりストリップの残りの部分に対して、特にその長手方向において上記前端の位置ずれが生じるという欠点がある。
【０００５】
米国特許第５，１６７，７５１号明細書には、水平構成であり、磁石が受け板の下方に配置されていることから、上記引き寄せの際にタイヤ用ストリップ部材と搬送ベルトとの間にかなりの摩擦が発生し、その結果、タイヤ用ストリップ部材の端部を引き寄せるのが困難になるという欠点がある。また、磁力は、磁石が始動した後にのみ摩擦を超えるため、磁石の動きとタイヤ用ストリップ部材の端部の実際の動きとには遅延および／または不一致が生じる。タイヤ用ストリップ部材は、摩擦を一時的に失って再び取り戻すため、突然かつ予測不能に移動する。さらに、受け板および搬送ベルトを介してタイヤ用ストリップ部材を十分に引き寄せて、上記タイヤ用ストリップ部材を移動するには、比較的大きな磁石が必要とされる。したがって、既知の装置は、比較的嵩高であり、タイヤ用ストリップ部材の端部の位置ずれを修正することに関しては不正確である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２０１６／１５９７５９号パンフレット
【特許文献２】米国特許第５，１６７，７５１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、ストリップの位置ずれの修正を改善する装置および方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の態様によれば、本発明は、ストリップの位置ずれを修正するための装置であって、本装置が、ストリップを支持面で支持するための位置決め面を備えた修正デバイスを含み、支持面が、第１の垂直面に対して５〜３０度の範囲の支持角度で延び、支持面が、第１の垂直面に垂直な第２の垂直面と交線で交差し、修正デバイスが、ストリップを支持するように構成された位置決め面の同じ側に配置された１つまたは複数の修正要素をさらに備え、１つまたは複数の修正要素が、支持面に平行かつ交線を横断する修正方向に上記ストリップに変位力を及ぼすように構成される、装置を提供する。
【０００９】
支持面の向きが急勾配で略垂直であることにより、ストリップと位置決め面との間の摩擦を大幅に減らすことができる。また、上記支持面に対して垂直または斜めの角度ではなく、支持面に平行な修正方向にストリップに作用する変位力を提供することにより、変位力が摩擦に加わることを防止することができる。したがって、ストリップは、ストリップに作用する比較的小さな変位力の影響下で修正方向に正確かつ／または確実に移動されて、上記ストリップの反りや変形を少なくとも部分的に修正することができる。ストリップが位置決め面上で突然かつ予測不能に移動することも防ぐことができる。
【００１０】
好ましい実施形態では、１つまたは複数の修正要素が、主に修正方向に、または修正方向にのみストリップに作用するように構成される。このようにして、この場合も、変位力がストリップと支持面との間の摩擦に加わることを防止することができる。
【００１１】
好ましい実施形態では、１つまたは複数の修正要素が、ストリップを修正方向に引き寄せるための１つまたは複数の引き寄せ要素を備える。ストリップを押すのではなく修正方向に引き寄せることにより、ストリップが修正方向に動き始める前に、ストリップが圧縮されたり損傷したりするのを防ぐことができる。
【００１２】
さらなる実施形態では、修正デバイスが、交線に平行に延び、修正方向とは反対方向である当接方向を向く当接面を備えた位置決め部材を備える。位置決め部材は上記当接方向にストリップに当接することができて、ストリップが修正方向にさらに移動するのを防止することができる。
【００１３】
その好ましい実施形態では、上記位置決め部材が当接方向に移動可能である。位置決め部材を移動することにより、ストリップが最終的に当接面に当接する位置を調整することができる。
【００１４】
そのさらに好ましい実施形態では、１つまたは複数の修正要素が、位置決め部材の中または上に設けられる。その結果、位置決め部材は、ストリップに変位力を及ぼすことができるとともに、ストリップが当接面に当接するとすぐに、ストリップの修正方向への移動を停止させることができる。
【００１５】
そのさらに好ましい実施形態では、１つまたは複数の修正要素が、当接面に設けられ、当接方向を向く。したがって、１つまたは複数の修正要素は、ストリップの可能な限り近くに配置され得る、および／またはストリップが当接面と当接しているときにストリップに直接作用し得る。
【００１６】
さらなる実施形態では、交線が、ストリップを位置決めするための位置決め面上の基準線であり、位置決め部材が、当接方向に少なくとも基準線まで移動可能である。その結果、位置決め部材が基準線に到達する前にストリップが既に当接面に当接している場合でさえも、位置決め部材はストリップを基準線まで移動することができる。
【００１７】
好ましくは、位置決め部材は、基準線から第１の距離にある第１の位置から、基準線から第１の距離よりも短い第２の距離にある第２の位置まで当接方向に移動可能である。第１の位置および第２の位置の両方において、位置決め部材は、依然として基準線から離間され得る。したがって、第１の位置から第２の位置への位置決め部材の移動により、位置決め部材をストリップの近くに移動することができ、それにより、上記位置決め部材の１つまたは複数の修正要素がストリップに及ぼす変位力の大きさを増加させることができる。
【００１８】
より好ましくは、位置決め部材が第１の位置と第２の位置との間にあるとき、１つまたは複数の修正要素がストリップに及ぼす変位力が、ストリップを修正方向に変位させるには不十分である。したがって、ストリップを変位させることなく、第１の位置と第２の位置との間の範囲で位置決め部材を移動することができる。これにより、１つまたは複数の修正要素が、実際の位置決めの前に、例えば上記ストリップに対して切断プロセスが実行されるときに、ストリップの位置に影響を与えることが防止される。
【００１９】
例示的な実施形態では、第１の距離は、８ミリメートル超または１０ミリメートル超である。別の例示的な実施形態では、第２の距離は、５〜８ミリメートルの範囲にある。このような距離は、１つまたは複数の修正要素がストリップを変位させるのを防ぐのに十分であることが証明されている。
【００２０】
さらなる実施形態では、位置決め部材が、第２の位置から基準線における第３の位置まで当接方向に移動可能である。この移動は、上記位置決め部材の１つまたは複数の修正要素がストリップに及ぼす変位力の大きさをさらに増加させることができる。
【００２１】
好ましくは、位置決め部材が第２の位置と第３の位置との間にあるとき、１つまたは複数の修正要素がストリップに及ぼす変位力が、ストリップの少なくとも一部を修正方向に変位させて当接面と当接させるのに十分である。したがって、位置決め部材が第２の位置から第３の位置に向かって、および／または第３の位置まで移動しているときに、ストリップを当接面と当接するように引き寄せることができる。
【００２２】
別の実施形態では、ストリップが強磁性強化要素を含み、１つまたは複数の修正要素が、ストリップを修正方向に磁気的に引き寄せるための１つまたは複数の修正磁石を備える。よって、変位力は、磁気的な変位力であり得る。このような力は、ストリップの物理的な係合を必要としないために好ましい。さらに、例えば吸引と比較して、磁力は、強磁性ストリップに対してより確実に及ぼすことができる。
【００２３】
好ましくは、１つまたは複数の修正磁石が永久磁石である。永久磁石は、比較的簡素であり、アクティブな制御を必要としない。したがって、位置決め部材は、比較的簡素にすることができ、電気的接続を必要としない。
【００２４】
さらなる実施形態では、１つまたは複数の修正磁石が第１の磁場アレイを形成し、本装置は、位置決め面からストリップをピックアップするためのピックアップ位置に配置可能な把持部をさらに備え、把持部が、ストリップを把持部に保持するための第２の磁場アレイを形成する複数の把持磁石を備え、第１の磁場アレイが、第２の磁場アレイに対して少なくとも部分的にオフセットされる。オフセットのために、１つまたは複数の修正磁石と把持磁石との間の磁気引力は、大幅に低減され得る。したがって、把持磁石に対する１つまたは複数の修正磁石の影響を低減することができる。したがって、把持部は、１つまたは複数の修正磁石による著しい干渉なしに、位置決め面からストリップを容易にピックアップできる。
【００２５】
その好ましい実施形態では、複数の修正磁石が、ピックアップ位置においてＮ極で把持部に面する第１のグループの修正磁石と、ピックアップ位置においてＳ極で把持部に面する第２のグループの修正磁石とを含み、第１のグループの修正磁石が、第１の磁場アレイ内で第２のグループの修正磁石と交互に配置される。交互に配置されることにより、少なくとも部分的に反発する磁場アレイが設けられる。
【００２６】
その別の好ましい実施形態では、修正磁石間のピッチは、把持磁石間のピッチとは異なる。したがって、把持磁石に対する修正磁石の影響をさらに低減することができる。
【００２７】
さらなる実施形態では、修正デバイスは、ストリップが１つまたは複数の修正要素によって変位された後に、位置決め面に対してストリップを固定するための１つまたは複数の固定要素をさらに備える。１つまたは複数の固定要素が位置決めされたストリップを位置決め面上に固定するとすぐに、位置決め部材が修正方向に離れるように移動され、それによりストリップを１つまたは複数の修正要素から解放する。
【００２８】
好ましくは、１つまたは複数の固定要素は、位置決め面に対してストリップを磁気的に固定するためのアクティブ状態と、位置決め面からストリップを解放するための非アクティブ状態との間で切り替え可能である。１つまたは複数の固定要素は、例えば、容易にオフにされ得る電磁石として、または、例えば上述の把持部によってストリップがピックアップされたときに、位置決め面から引き離され得る永久磁石として提供され得る。
【００２９】
さらなる実施形態では、修正デバイスは、位置決め部材の当接方向への移動を駆動するための位置決め駆動部を備える。
【００３０】
追加的または代替的に、本装置が切断デバイスをさらに備え、切断デバイスが、ストリップを支持するための切断面を備えた支持部材と、ストリップを切断面上かつ交線に平行な供給方向に供給するための供給部材とを備え、切断デバイスが、連続ストリップから１つまたは複数のストリップを供給方向に対して斜めの切断角度で切り離すために切断線に沿って移動可能な切断機を設けられ、位置決め面と切断面とが同一平面上にあり、本装置が、少なくとも部分的に交線に平行な切断面上、かつ切断線に可能な限り近い位置に位置決め部材を移動するように構成された近接駆動部を備える。したがって、位置決め部材は、すぐ下流の基準線に対して、または切断線に可能な限り近いタイヤの構成要素の位置決めを修正することができる。
【００３１】
好ましくは、支持部材が、切断角度を調整するために回転軸を中心として回転可能であり、近接駆動部が、支持部材の回転を交線に平行な位置決め部材の移動に変換するための伝動装置を備える。したがって、位置決め部材が、伝動装置によって回転に応じて自動的に移動され得る。
【００３２】
その実際の実装形態では、支持部材が、回転軸と同心の円形または略円形の周囲を有し、伝動装置が、支持部材の円形の周囲の周りに延びる第１のベルトと、第１のプーリおよび第２のプーリの周りにループ状に延びる第２のベルトとを備え、位置決め部材が、第２のベルトに接続され、第２のベルトと共に交線に平行な方向に移動可能であり、第１のベルトは、位置決め部材が支持部材の回転に応じて移動されて、位置決め部材を可能な限り切断線に近い位置に維持するように、支持部材の回転に対する伝達比で第１のプーリを駆動するように構成される。
【００３３】
第２の態様によれば、本発明は、上述の実施形態のいずれか１つに記載の装置を使用してストリップの位置ずれを修正するための方法を提供し、本方法は、位置決め面上でストリップを支持するステップと、ストリップに対して修正方向に変位力を及ぼすために１つまたは複数の修正要素を使用するステップと、それにより、上記ストリップの少なくとも一部を位置決め面上かつ上記修正方向に移動するステップとを含む。
【００３４】
本方法およびその実施形態は、上述の実施形態のいずれか１つに記載の装置の使用に関連する。したがって、本方法およびその実施形態は、同じ技術的利点を有し、これについては以下では繰り返さない。
【００３５】
好ましい実施形態では、１つまたは複数の修正要素が、主に修正方向に、または修正方向にのみストリップに作用する。本方法の一実施形態では、本装置が、交線に平行に延び、修正方向とは反対方向である当接方向を向く当接面を備えた位置決め部材を備え、１つまたは複数の修正要素が、位置決め部材の中または上に設けられ、本方法が、位置決め部材を当接方向にストリップに向かって移動するステップを含む。
【００３６】
好ましい実施形態では、交線が、ストリップを位置決めするための位置決め面上の基準線であり、本方法が、位置決め部材を当接方向に少なくとも基準線まで移動するステップを含む。
【００３７】
そのさらなる実施形態では、本方法が、位置決め部材を基準線から第１の距離にある第１の位置から、基準線から第１の距離よりも短い第２の距離にある第２の位置まで当接方向に移動するステップであって、位置決め部材が第１の位置と第２の位置との間にあるとき、１つまたは複数の修正要素がストリップに及ぼす変位力が、ストリップを修正方向に変位させるには不十分である、ステップを含む。
【００３８】
そのさらなる実施形態では、本方法が、位置決め部材を第２の位置から基準線における第３の位置まで当接方向に移動するステップであって、位置決め部材が第２の位置と第３の位置との間にあるとき、１つまたは複数の修正要素がストリップに及ぼす変位力が、ストリップの少なくとも一部を修正方向に変位させて当接面と当接させるのに十分である、ステップを含む。
【００３９】
本方法の別の好ましい実施形態では、ストリップが強磁性強化要素を含み、変位力が修正方向の磁気引力である。
【００４０】
別の実施形態では、本方法が、切断線に沿って１つまたは複数のストリップを切断角度で切り離し、上記切り離されたストリップを交線に平行な供給方向かつ修正デバイスの位置決め面上に供給するステップであって、切断角度が調整可能である、ステップを含み、本方法が、位置決め部材を可能な限り切断線の近くの位置に配置および／または維持するために、切断角度の調整に応じて交線に平行な方向に位置決め部材を移動するステップをさらに含む。
【００４１】
本明細書に説明および図示される様々な態様および特徴は、可能な限り、個別に適用され得る。これらの個々の態様、特に添付の特許請求の範囲における従属請求項に記載の態様および特徴は、分割特許出願の対象とすることができる。
【００４２】
本発明は、添付の概略図に示される例示的な実施形態に基づいて説明される。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１の例示的な実施形態による、第１のストリップを切断するための切断デバイスと、第１のストリップの位置ずれを修正するための修正デバイスとを有する装置の正面図を示す。
【図２】第１のストリップの位置ずれを修正するための方法のステップ中の図１による装置の正面図を示す。
【図３】第２のストリップの位置ずれを修正するための図１による装置の正面図を示す。
【図４】第２のストリップの位置ずれを修正するためのさらなる方法のステップ中の図３による装置の正面図を示す。
【図５】図１の修正デバイスの等角図を示す。
【図６】図２の線ＶＩ−ＶＩによる装置の底面断面図を示す。
【図７】第１（または第２）のストリップの位置ずれを修正するステップをより詳細に示す。
【図８】第１（または第２）のストリップの位置ずれを修正するステップをより詳細に示す。
【図９】図１による装置の背面図を示す。
【図１０】修正デバイスと修正デバイスからストリップをピックアップするための外部把持部との間の相互作用を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
図１〜図４は、強化ストリップ９、特にブレーカプライの位置ずれを修正するための装置１を示している。装置１は、国際公開第２０１６／１５９７５９号パンフレットに記載の、連続ストリップ９０を、必要な長さに切断された１つまたは複数のストリップ９１、９２へと切断するための切断デバイス２を備える。図１および図２は、１つまたは複数の第１の強化ストリップ９１を製造するための方法のステップ中の装置１を示している。図３および図４は、１つまたは複数の第２の強化ストリップ９２を製造するためのさらなる方法のステップ中の同装置１を示している。強化ストリップ９１、９２は、好ましくは、金属または強磁性強化要素９３で強化されている。装置１は、本発明による、強化ストリップ９１、９２の位置ずれを修正するための修正デバイス３をさらに備える。
【００４５】
図１に示すように、切断デバイス２は、支持面Ｐを形成する切断面２１を備えた支持部材２０を備え、支持部材２０は本例示的な実施形態では切断テーブルの形態をしている。切断デバイス２は、エラストマー材料、好ましくはゴム材料の連続ストリップ９０を装置１内および／または切断面２１上かつ供給方向Ｆに供給するための供給部材２２、例えば供給ローラをさらに備える。国際公開第２０１６／１５９７５９号パンフレットと同様に、切断デバイス２の支持面Ｐは、急勾配の略垂直な角度で、好ましくは第１の垂直面Ｖ１に対して５〜３０度の範囲の支持角度内で配置される。支持面Ｐは、第１の垂直面Ｖ１に垂直な第２の垂直面Ｖ２と交線Ｌで交差する。上記交線Ｌは、連続ストリップ９０を位置決めするための基準線（文字Ｌによっても参照される）を形成できる。供給方向Ｆは、上記交線Ｌに平行または略平行である。供給部材２２は、連続ストリップ９０を急勾配の支持面Ｐ上で下向きに供給方向Ｆに供給するように構成される。好ましくは、ストリップ９０は、切断面２１上の上記支持面Ｐ内において重力のみの影響下で滑ることができる。
【００４６】
切断デバイス２は、連続ストリップ９０を、図１および図２に示すように１つまたは複数の第１のストリップ９１に、または図３および図４に示すように１つまたは複数の第２のストリップ９２に切断するように構成される切断機２３をさらに備える。切断デバイス２は、供給方向Ｆに対して斜めの切断角度Ｈで切断面２１を横断して切断線Ｋに沿って切断機２３を案内するための１つまたは複数のガイド２４を備える。好ましくは、切断角度Ｈは、供給方向Ｆに対して１５〜６０度の範囲で調整可能である。本例示的な実施形態では、切断面２１は、切断面２１に対して垂直に延びる回転軸Ｒを中心として回転可能である。１つまたは複数のガイド２４は、切断角度Ｈを調整するために切断面２１に取り付けられて切断面２１と一緒に回転可能である。好ましくは、支持部材２０は、回転軸Ｒと同心の少なくとも部分的に円形の周囲２５を有する、および／または、回転軸Ｒは、少なくとも部分的に円形の周囲２５の中心に位置する。
【００４７】
図１にさらに示すように、切断デバイス２は、切断中にストリップ９０を保持するために、切断線Ｋにまたはその付近に、好ましくは切断線Ｋの両側に配置された１つまたは複数の保持磁石２６を備える。保持磁石２６は、引き込み機構（図示せず）によってストリップ９０から離間された位置に引き込むことができる永久磁石、またはスイッチを入れたり切ったりするように構成された電磁石とすることができる。
【００４８】
図１〜図５に示すように、修正デバイス３は、１つもしくは複数の第１のストリップ９１または１つもしくは複数の第２のストリップ９２のうちの１つを受け入れる、および／または支持するための位置決め面３１を備える。位置決め面３１は、切断デバイス２の切断面２１と同じ支持面Ｐ内に、および／または同じ急勾配の支持角度で延びる。この例では、ストリップ９１、９２は、好ましくは重力のみの影響下で、切断面２１から位置決め面３１上に供給される。位置決め面３１自体は静止したままである。
【００４９】
図１〜図４に示すように、修正デバイス３には、支持面Ｐに平行かつ交線Ｌを横断するまたは交線Ｌに垂直な当接方向Ａにストリップ９１、９２を当接させるための位置決め部材４が設けられる。図５により詳細に示すように、位置決め部材は、支持面Ｐに平行に延び、かつ交線Ｌを横断するまたは交線Ｌに垂直な当接方向Ａを向きストリップ９１、９２に向かう当接面４１を備えた位置決め体４０を備える。
【００５０】
図５から最もよく分かるように、修正デバイス３は、支持面Ｐに平行かつ交線／基準線Ｌを横断する修正方向Ｃに上記ストリップ９１、９２に対して変位力Ｄを及ぼすための１つまたは複数の修正要素５をさらに備える。本例示的な実施形態では、１つまたは複数の修正要素５は、ストリップ９１、９２を修正方向Ｃに引き寄せるための１つまたは複数の引き寄せ要素を備える。より詳細には、１つまたは複数の修正要素５は、ストリップ９１、９２内の強磁性材料を磁気的に引き寄せるために１つまたは複数の磁石、好ましくは永久磁石を備える。
【００５１】
図５に明確に示されているように、１つまたは複数の修正要素５は、ストリップ９１、９２を支持するように構成される位置決め面３１の同じ側、すなわち位置決め面３１の上向きの側に配置される。そのため、１つまたは複数の修正要素５は、主に上記支持面Ｐに平行な修正方向Ｃでストリップ９１、９２に作用するように構成される。より詳細には、１つまたは複数の修正要素５は、修正方向Ｃのみでストリップ９１、９２に作用するように構成される。これはまた、図５において、修正方向Ｃに平行な変位力Ｄの矢印によっても反映されている。
【００５２】
本例示的な実施形態では、１つまたは複数の修正要素５が、位置決め部材４の中または上に設けられる。特に、１つまたは複数の修正要素５が、当接面４１に設けられ、当接方向Ａを向く。
【００５３】
図１〜図４に示すように、位置決め部材４は、支持面Ｐに平行かつ交線Ｌを横断する当接方向Ａと、当接方向Ａとは反対方向である修正方向Ｃとに移動可能である。位置決め部材４を基準線Ｌから離れるように移動することにより、位置決め部材４が上記供給を妨害することなく、ストリップ９０を位置決め面３１上に供給することができる。続いて、位置決め部材４を当接方向Ａに基準線Ｌに向かって戻して、切断後にストリップ９１、９２に当接することができる位置を画定することができる。
【００５４】
好ましくは、位置決め部材４は、位置決め部材４を基準線Ｌに沿って切断線Ｋに可能な限り近くに配置するために、基準線Ｌに平行な、略平行な、および／または基準線Ｌに沿う供給方向Ｆに前後にさらに移動可能である。好ましくは、位置決め部材４には、切断線Ｋの方を向く鋭い先細り端部４２が設けられ、これにより、上記先細り端部４２における当接面４１が切断線Ｋに向かって可能な限り近くまで延びることができる。このようにして、当接面４１は、供給方向Ｆにおけるストリップ９１、９２の実質的に全長ではないにしても、かなりの部分に当接することができる。
【００５５】
図６、図７、および図８に示すように、装置１は、当接方向Ａおよび修正方向Ｃにおける位置決め部材４の移動を駆動するための位置決め駆動部８１を備える。位置決め駆動部８１は、好ましくは、直線駆動部によって形成され、最も好ましくはスピンドル駆動部によって形成される。しかしながら、当業者には明らかであるように、当接方向Ａおよび修正方向Ｃにおける位置決め部材４の移動を駆動するのに適する代替的な駆動部は様々である。
【００５６】
図９に示すように、装置１は、位置決め部材４の移動を供給方向Ｆに前後に駆動するための近接駆動部８２をさらに備える。近接駆動部８２は、直線駆動部、例えばスピンドル駆動部によって形成することができる。しかしながら、図９に示す実施形態では、近接駆動部８２は、支持部材２０の動きを、供給方向Ｆに前後および／または基準線Ｌに沿う前後の位置決め部材４の動きに変換するための伝動装置８３を備える。図示の実施形態では、支持部材２０は、完全に円形の周囲２５を有し、切断角度Ｈを設定するために回転軸Ｒを中心として回転可能である。この回転は、伝動装置８３によって位置決め部材４の供給方向Ｆへの直線または略直線の前後の動きに変換される。
【００５７】
伝動装置８３は、支持部材２０の円形の周囲２５の周りに配置された第１のベルト８４を備える。伝動装置８３には、第１のプーリ８５と、第２のプーリ８６と、第１のプーリ８５および第２のプーリ８６の周りにループ状に配置された第２のベルト８７とがさらに設けられる。第１のベルト８４は、支持部材２０の回転に対する伝達比で上記第１のプーリ８５の回転を駆動するように、第１のプーリ８５に接続および／またはその周りに配置される。位置決め部材４は、第２のベルト８７の一部と共に移動可能であるように、第２のベルト８７の一部に固定して接続される。
【００５８】
第１のプーリ８５の直径は、支持部材２０の回転と第１のプーリ８５との間の適切な伝達比が得られるように選択される。伝達比は、好ましくは、支持部材２０の回転に対しておよび／または関連して位置決め部材４の適切な変位をもたらす伝達比である。適切な変位は、位置決め部材４を基準線Ｌに沿って可能な限り切断線Ｋに近い位置に配置および／または維持することを目標とする。
【００５９】
好ましくは、伝動装置８３は、第１のベルト８４の少なくとも一部を支持部材２０の周囲２５から離れるように、および／または第１のプーリ８５の周りにループ状に向け直すおよび／または案内するための複数のガイドプーリ８８を備える。
【００６０】
図６から図８に示すように、修正デバイス３は、ストリップ９１、９２が１つまたは複数の修正要素５によって変位された後に、位置決め面３１に対してストリップ９１、９２を固定するための１つまたは複数の固定要素６をさらに備える。１つまたは複数の固定要素６は、好ましくは、位置決め面３１またはその下に１つまたは複数の電磁石を備え、１つまたは複数の固定電磁石３１は、位置決め面３１に対してストリップ９１、９２を磁気的に固定するためのアクティブ状態と、位置決め面３１からストリップ９１、９２を解放するための非アクティブ状態との間で切り替え可能である。あるいは、１つまたは複数の固定要素は、位置決め面３１からストリップ９１、９２を解放するために、位置決め面３１から引き離され得る永久磁石（図示せず）を備えてもよい。
【００６１】
図１０は、装置１が、位置決め面３１からストリップ９１、９２をピックアップするためのピックアップ位置に配置可能な把持部７をさらに備える、任意の実施形態を示している。上記把持部７は、ストリップ９１、９２を把持部７の表面に磁気的に保持するための複数の把持磁石７１、７２を備える。上述の固定磁石３１と組み合わせて使用すると、固定磁石３１は、把持磁石７１、７２がストリップ９１、９２を把持部７の表面に保持するとすぐに、スイッチを切られるか、または引き離され得る。しかしながら、固定磁石３１はスイッチを切られるかまたは引き離され得るが、位置決め部材４内の１つまたは複数の修正磁石５は依然として把持部７に極めて近接している。したがって、それらの磁場は把持部７による磁気ピックアップに干渉し得る。
【００６２】
したがって、本特定の実施形態では、１つまたは複数の修正要素５が、第１の磁場アレイを形成する複数の修正磁石５１、５２を備え、把持磁石７１、７２が第２の磁場アレイを形成する。第１の磁場アレイは、第２の磁場アレイに対して少なくとも部分的にオフセットされる。特に、複数の修正磁石５１、５２が、ピックアップ位置においてＮ極Ｎで把持部７に面する第１のグループの修正磁石５１と、ピックアップ位置においてＳ極Ｓで把持部に面する第２のグループの修正磁石５２とを含み、第１のグループの修正磁石５１が、第１の磁場アレイ内で第２のグループの修正磁石５２と交互に配置される。各修正磁石５１、５２は依然として個別にストリップ９１、９２を引き寄せることができるが、交互に配置することにより、把持磁石７１、７２の磁場アレイに対して少なくとも部分的に反発する磁石磁場アレイが提供されて、把持磁石７１、７２に対する修正磁石５１、５２の影響を低減する。
【００６３】
好ましくは、第１の磁場アレイの修正磁石５１、５２間のピッチ、すなわち中心間距離は、第２の磁場アレイの把持磁石７１、７２間のピッチとは異なる、例えば、修正磁石５１、５２間のピッチは、把持磁石７１、７２間のピッチの少なくとも半分であってもよい。したがって、ピッチを小さくすると、修正磁石５１、５２のうちの２つが把持磁石７１、７２のうちの１つのみに対向して配置され、それにより単一の把持磁石７１、７２に対する影響が大幅に低減される。
【００６４】
以下、図１〜図１０を参照しながら、ストリップ９１、９２の位置ずれを修正するための方法を詳細に説明する。
【００６５】
図１は、切断線Ｋが選択された切断角度Ｈで延びるように、支持部材２０が回転軸Ｒを中心として回転された状況を示している。ストリップ９０は、供給部材２２によって支持部材２０の切断面２１上かつ供給方向Ｆに供給されている。切断機２３は、切断線Ｋに沿って切断方向Ｅに移動されて、ストリップ９０の前端を切断角度Ｈで切り離す。切断中、ストリップ９０は、保持磁石２６によって保持される。切断後、保持磁石２６は、ストリップ９０を解放するために切断面２１内に引っ込められる、および／または非アクティブ化される。切断機２３は、後続の切断ステップのために、図１に示されるような位置に戻される。切断により、新しい三角形の前端９４が作成されている。通常、前端９４は切断面２１との接触面が比較的小さく、切断機２３によってストリップ９０の残りの部分に対して比較的容易に変位し得るため、前端９４は切断ステップによってわずかに変形する。図１における変形は、本発明の根底にある問題を明確に示すために誇張されている。位置決め部材４が上記の供給を妨げることなく、ストリップ９０を位置決め面３１上かつ供給方向Ｆに供給することができるように、位置決め部材４は修正方向Ｃに基準線Ｌから離れた第１の位置まで移動されている。
【００６６】
図２は、ストリップ９０の少なくとも前端９４が位置決め面３１上に配置される、および／または位置決め面３１によって支持されるように、新しく作成された前端９４を有するストリップ９０が駆動される、または切断面２１上を供給方向Ｆにさらに移動できるようにされている状況を示している。続いて、切断機２３は、切断線Ｋに沿って切断方向Ｅに再び移動されて、ストリップ９から上述の第１のストリップ９１を切断角度Ｈで切り離している。切断により、前端９４と同様の三角形の後端９５が作成されている。前端９４は、図１の切断ステップによって依然としてわずかに変形している。ここで、位置決め部材４は、当接方向Ａに基準線Ｌに向かって戻され得る。
【００６７】
図３および図４に示すように、支持部材２０は、切断線Ｋが図１および図２の切断角度Ｈに対して異なる切断角度Ｈで延びるように、回転軸Ｒを中心として回転され得る。その結果、ストリップ９０は、異なるバッチのために１つまたは複数の第２のストリップ９２に切断され得る。回転中、位置決め部材４の位置は、本方法の後続のステップ中にストリップ９１、９２の最適な位置決めを提供するために、切断線Ｋに可能な限り接近するように調整される、好ましくは適切な機構、例えば図１０に示すような近接駆動部８２を使用して自動的に調整される。本方法の以下のステップは、図１〜図４に示されるような切断角度Ｈまたは支持部材２０の調整可能な範囲内の他の切断角度Ｈで切断された任意の１つのストリップ９１、９２に適用される。
【００６８】
図６は、ストリップ９０が位置決め面３１上に供給されるとき、基準線Ｌから離間された、図１〜図４に示す第１の位置に対応する第１の位置にある位置決め部材４を示している。ストリップ９１、９２がおおよそ位置決め面３１上の所定の位置になると、例えば、基準線Ｌから５ミリメートル以内になると、位置決め駆動部８１が作動されて、位置決め部材４を、図６に示すように基準線Ｌから第１の距離にある第１の位置から、図７に示すように基準線Ｌから第２の距離にある第２の位置に向かって移動する。第２の距離は、第１の距離よりも短い。特に、第１の距離は、８ミリメートル超または１０ミリメートル超であり、第２の距離は、５〜８ミリメートルの範囲にある。好ましくは、位置決め部材４が第１の位置と第２の位置との間にあるとき、１つまたは複数の修正要素５がストリップ９１、９２に及ぼす変位力Ｄは、ストリップ９１、９２を修正方向Ｃに変位させるには不十分である。したがって、第１の位置から第２の位置への位置決め部材４の移動中、ストリップ９１、９２に及ぼされる変位力Ｄの大きさは、ストリップ９１、９２と位置決め面３１との間の摩擦を超えない。しかしながら、位置決め部材４が、図７に示すように第２の位置の近くに移動し到達するとすぐに、または位置決め部材４が図７に示すように第２の位置と図８に示すように基準線Ｌにおける第３の位置との間の任意の位置にあるとき、上記大きさは増加し、１つまたは複数の修正要素５がストリップ９１、９２に及ぼす変位力Ｄは、ストリップ９１、９２の少なくとも一部を修正方向Ｃに変位させて当接面４１と当接させるのに十分である。
【００６９】
図７に示すように、ストリップ９１、９２は、位置決め部材４が基準線Ｌにおける第３の位置にまだ移動していない間に、当接面４１に当接するように引っ張られてもよい。したがって、ストリップ９１、９２は基準線Ｌを超えて実際に引っ張られ得る。その後、図８に示すように、位置決め部材４が当接方向Ａに第３の位置に向かって移動し続けると、そこに保持されているストリップ９１、９２も当接方向Ａに変位し、最終的に、基準線Ｌに沿って強制的に位置決めされる。
【００７０】
ストリップ９１、９２が基準線Ｌに沿って位置決めまたは修正されるとすぐに、位置決め面３１の下の１つまたは複数の固定要素６は、位置決め面３１上のストリップ９１、９２の位置決めまたは修正された位置を固定するためのアクティブ状態に切り替えられ得る。続いて、本方法の次のサイクルのために、図６に示すように、位置決め部材４を修正方向Ｃに第１の位置まで後退させることができる。
【００７１】
次に、図１０に示すように、位置決めまたは修正されたストリップ９１、９２は、下流の組立ユニット（図示せず）に移送するために、把持部７によって例えば上述のようにピックアップされてもよい。
【００７２】
上記の説明は、好ましい実施の形態の動作を説明するために含められたものであり、本発明の範囲を限定することは意図されていないことを理解されたい。上記の議論から、当業者には、本発明の範囲にさらに包含される多くの変形形態が明らかとなるはずである。
【符号の説明】
【００７３】
１  装置
２  切断デバイス
２０  支持部材
２１  支持面
２２  供給部材
２３  切断機
２４  ガイド
２５  円形の周囲
２６  保持磁石
３  修正デバイス
３１  位置決め面
４  位置決め部材
４０  位置決め体
４１  当接面
４２  先細り端部
５  １つまたは複数の修正要素
５１  修正磁石
５２  修正磁石
６  １つまたは複数の固定要素
７  把持部
７１  把持磁石
７２  把持磁石
８１  位置決め駆動部
８２  近接駆動部
８３  伝動装置
８４  第１のベルト
８５  第１のプーリ
８６  第２のプーリ
８７  第２のベルト
９０  連続ストリップ
９１  第１のストリップ
９２  第２のストリップ
９３  強化要素
９４  前端
９５  後端
Ａ  当接方向
Ｃ  修正方向
Ｄ  変位力
Ｆ  供給方向
Ｈ  切断角度
Ｋ  切断線
Ｌ  交線／基準線
Ｐ  支持面
Ｖ１  第１の垂直面
Ｖ２  第２の垂直面
【図１】
2021517078.tif 000003
【図２】
2021517078.tif 000004
【図３】
2021517078.tif 000005
【図４】
2021517078.tif 000006
【図５】
2021517078.tif 000007
【図６】
2021517078.tif 000008
【図７】
2021517078.tif 000009
【図８】
2021517078.tif 000010
【図９】
2021517078.tif 000011
【図１０】
2021517078.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】令和2年11月2日(2020.11.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストリップの位置ずれを修正するための装置であって、
前記装置が、ストリップを支持面で支持するための位置決め面を備えた修正デバイスを含み、前記支持面が、第１の垂直面に対して５〜３０度の範囲の支持角度で延び、前記支持面が、前記第１の垂直面に垂直な第２の垂直面と交線で交差し、前記修正デバイスが、前記ストリップを支持するように構成された前記位置決め面の同じ側に配置された１つまたは複数の修正要素をさらに備え、前記１つまたは複数の修正要素が、前記支持面に平行かつ前記交線を横断する修正方向に前記ストリップに変位力を及ぼすように構成される
装置。
【請求項２】
前記１つまたは複数の修正要素が、主に前記修正方向に前記ストリップに作用するように構成される
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記１つまたは複数の修正要素が、前記修正方向にのみ前記ストリップに作用するように構成される
請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記１つまたは複数の修正要素が、前記ストリップを前記修正方向に引き寄せるための１つまたは複数の引き寄せ要素を備える
請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記修正デバイスが、前記交線に平行に延び、前記修正方向とは反対方向である当接方向を向く当接面を備えた位置決め部材を備える
請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記位置決め部材が前記当接方向に移動可能である
請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記１つまたは複数の修正要素が、前記位置決め部材の中または上に設けられる
請求項５または６に記載の装置。
【請求項８】
前記１つまたは複数の修正要素が、前記当接面に設けられ、前記当接方向を向く
請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記交線が、前記ストリップを位置決めするための前記位置決め面上の基準線であり、前記位置決め部材が、前記当接方向に少なくとも前記基準線まで移動可能である
請求項５から８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記位置決め部材が、前記基準線から第１の距離にある第１の位置から、前記基準線から前記第１の距離よりも短い第２の距離にある第２の位置まで前記当接方向に移動可能である
請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記位置決め部材が前記第１の位置と前記第２の位置との間にあるとき、前記１つまたは複数の修正要素が前記ストリップに及ぼす前記変位力が、前記ストリップを前記修正方向に変位させるには不十分である
請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記第１の距離が８ミリメートル超または１０ミリメートル超である
請求項１０または１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記第２の距離が５〜８ミリメートルの範囲にある
請求項１０から１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記位置決め部材が、前記第２の位置から前記基準線における第３の位置まで前記当接方向に移動可能である、
請求項１０から１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記位置決め部材が前記第２の位置と前記第３の位置との間にあるとき、前記１つまたは複数の修正要素が前記ストリップに及ぼす前記変位力が、前記ストリップの少なくとも一部を前記修正方向に変位させて前記当接面と当接させるのに十分である
請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記ストリップが強磁性強化要素を含み、前記１つまたは複数の修正要素が、前記ストリップを前記修正方向に磁気的に引き寄せるための１つまたは複数の修正磁石を備える
請求項１から１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
前記１つまたは複数の修正磁石が永久磁石である
請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記１つまたは複数の修正磁石が第１の磁場アレイを形成し、前記装置が、前記位置決め面から前記ストリップをピックアップするためのピックアップ位置に配置可能な把持部をさらに備え、前記把持部が、前記ストリップを前記把持部に保持するための第２の磁場アレイを形成する複数の把持磁石を備え、前記第１の磁場アレイが、前記第２の磁場アレイに対して少なくとも部分的にオフセットされる
請求項１６または１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記複数の修正磁石が、前記ピックアップ位置においてＮ極で前記把持部に面する第１のグループの修正磁石と、前記ピックアップ位置においてＳ極で前記把持部に面する第２のグループの修正磁石とを含み、前記第１のグループの前記修正磁石が、前記第１の磁場アレイ内で前記第２のグループの前記修正磁石と交互に配置される
請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記修正磁石間のピッチが、前記把持磁石間のピッチとは異なる
請求項１８または１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記修正デバイスは、前記ストリップが前記１つまたは複数の修正要素によって変位された後に、前記位置決め面に対して前記ストリップを固定するための１つまたは複数の固定要素をさらに備える
請求項１から２０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２２】
前記１つまたは複数の固定要素が、前記位置決め面に対して前記ストリップを磁気的に固定するためのアクティブ状態と、前記位置決め面から前記ストリップを解放するための非アクティブ状態との間で切り替え可能である
請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記修正デバイスが、前記位置決め部材の前記当接方向への前記移動を駆動するための位置決め駆動部を備える
請求項６に記載の装置。
【請求項２４】
前記装置が切断デバイスをさらに備え、前記切断デバイスが、前記ストリップを支持するための切断面を備えた支持部材と、前記ストリップを前記切断面上かつ前記交線に平行な供給方向に供給するための供給部材とを備え、前記切断デバイスが、連続ストリップから１つまたは複数のストリップを前記供給方向に対して斜めの切断角度で切り離すために切断線に沿って移動可能な切断機を設けられ、前記位置決め面と前記切断面とが同一平面上にあり、前記装置が、少なくとも部分的に前記交線に平行な前記切断面上、かつ前記切断線に可能な限り近い位置に前記位置決め部材を移動するように構成された近接駆動部を備える
請求項６に記載の装置。
【請求項２５】
前記支持部材が、前記切断角度を調整するために回転軸を中心として回転可能であり、前記近接駆動部が、前記支持部材の前記回転を前記交線に平行な前記位置決め部材の前記移動に変換するための伝動装置を備える
請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
前記支持部材が、前記回転軸と同心の円形の周囲を有し、前記伝動装置が、前記支持部材の前記円形の周囲の周りに延びる第１のベルトと、第１のプーリおよび第２のプーリの周りにループ状に延びる第２のベルトとを備え、前記位置決め部材が、前記第２のベルトに接続され、前記第２のベルトと共に前記交線に平行な方向に移動可能であり、前記第１のベルトは、前記位置決め部材が前記支持部材の前記回転に応じて移動されて、前記位置決め部材を可能な限り前記切断線に近い位置に維持するように、前記支持部材の前記回転に対する伝達比で前記第１のプーリを駆動するように構成される
請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
請求項１から２６のいずれか一項に記載の装置を使用してストリップの位置ずれを修正するための方法であって、
前記方法が、前記位置決め面上で前記ストリップを支持するステップと、前記ストリップに対して前記修正方向に前記変位力を及ぼすために前記１つまたは複数の修正要素を使用するステップと、それにより、前記ストリップの少なくとも一部を前記位置決め面上かつ前記修正方向に移動するステップとを含む
方法。
【請求項２８】
前記１つまたは複数の修正要素が、主に前記修正方向に前記ストリップに作用する
請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記１つまたは複数の修正要素が、前記修正方向にのみ前記ストリップに作用する
請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記装置が、前記交線に平行に延び、前記修正方向とは反対方向である当接方向を向く当接面を備えた位置決め部材を備え、前記１つまたは複数の修正要素が、前記位置決め部材の中または上に設けられ、前記方法が、前記位置決め部材を前記当接方向に前記ストリップに向かって移動するステップを含む
請求項２７から２９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３１】
前記交線が、前記ストリップを位置決めするための前記位置決め面上の基準線であり、前記方法が、前記位置決め部材を前記当接方向に少なくとも前記基準線まで移動するステップを含む
請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記方法が、前記位置決め部材を前記基準線から第１の距離にある第１の位置から、前記基準線から前記第１の距離よりも短い第２の距離にある第２の位置まで前記当接方向に移動するステップであって、
前記位置決め部材が前記第１の位置と前記第２の位置との間にあるとき、前記１つまたは複数の修正要素が前記ストリップに及ぼす前記変位力が、前記ストリップを前記修正方向に変位させるには不十分である
ステップを含む
請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
前記方法が、前記位置決め部材を前記第２の位置から前記基準線における前記第３の位置まで前記当接方向に移動するステップであって、
前記位置決め部材が前記第２の位置と前記第３の位置との間にあるとき、前記１つまたは複数の修正要素が前記ストリップに及ぼす前記変位力が、前記ストリップの少なくとも一部を前記修正方向に変位させて前記当接面と当接させるのに十分である
ステップを含む
請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
前記ストリップが強磁性強化要素を含み、前記変位力が前記修正方向の磁気引力である
請求項２７から３３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３５】
前記方法が、切断線に沿って１つまたは複数のストリップを切断角度で切り離し、前記切り離されたストリップを前記交線に平行な供給方向かつ前記修正デバイスの前記位置決め面上に供給するステップであって、
前記切断角度が調整可能である
ステップを含み、前記方法が、前記位置決め部材を可能な限り前記切断線の近くの位置に配置または維持するために、前記切断角度の前記調整に応じて前記交線に平行な方向に前記位置決め部材を移動するステップをさらに含む
請求項２７から３４のいずれか一項に記載の方法。
【国際調査報告】
2021517078.tif 000013
2021517078.tif 000014