(57)【要約】  本発明は、車両用、好適には例えば二輪自動車、スクータ、自転車、及び電動自転車等の二輪車用のキックスタンド（１）に関し、当該キックスタンド（１）は、車両のフレーム（Ｔ）に固定されるベース（２）と、駆動モータ（３）と、２つのリミット位置間で操作経路に沿ってベースを基準として旋回する１つの脚部（４）、好適には２つの脚部（４）と、を備えており、２つのリミット位置は、片方又は両方の脚部（４）がグラウンドと接触していないキックスタンドの休止状態と、片方又は両方の脚部（４）がグラウンドと接触している作動状態と、に相当し、少なくとも１つの脚部（４）、好適には両方の脚部（４）は、円筒状のボディ（４１）と、円筒状のボディ（４１）内でスライドする棒部（４２）と、を備えた入れ子式伸縮構造の脚部であり、キックスタンド（１）は、ボディ（４１）に対して棒部（４２）を相対的に駆動する流体圧システム（５）を備えており、休止状態から作動状態までの操作経路は、駆動モータ（３）が片方又は両方の脚部（４）をベース（２）に対して回転させるように駆動する第１の操作経路部分と、駆動流体圧システム（５）が片方又は両方の棒部（４２）を円筒状のボディ（４１）から伸長するように駆動する第２の操作経路部分と、の２つの部分に分かれている。本発明はさらに、上記キックスタンドを動作するための方法にも関する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用、好適には例えば二輪自動車、スクータ、自転車、及び電動自転車等の二輪車用のキックスタンド（１）であって、
前記車両のフレーム（Ｔ）に固定されるベース（２）と、
駆動モータ（３）と、
２つのリミット位置間で操作経路に沿って前記ベース（２）を基準として旋回する２つの脚部（４）と、
を備えており、
前記２つのリミット位置が、前記脚部（４）がグラウンドと接触していない前記キックスタンドの休止状態と、前記脚部（４）がグラウンドと接触している作動状態と、に相当するキックスタンド（１）において、
少なくとも１つの前記脚部（４）、好適には両脚部（４）は、入れ子式伸縮構造であり、円筒状のボディ（４１）と、当該円筒状のボディ（４１）内でスライドする棒部（４２）と、を備えており、
前記キックスタンド（１）は、前記ボディ（４１）に対して前記棒部（４２）を相対的に駆動する流体圧システム（５）を備えており、
前記休止状態から前記作動状態までの前記操作経路は、前記駆動モータ（３）が片方又は両方の前記脚部（４）を前記ベース（２）に対して回転させるように駆動する第１の操作経路部分と、前記駆動する流体圧システム（５）が片方又は両方の前記棒部（４２）を前記円筒状のボディ（４１）から伸長するように駆動する第２の操作経路部分と、の２つの部分に分かれており、
前記円筒状のボディ（４１）からの少なくとも１つの前記棒部（４２）の伸長距離のバランスをとる自動システムであって、前記円筒状のボディ内に完全に後退した前記棒部（４２）の位置と、前記グラウンドにおける前記棒部（４２）を支持する位置又は領域と、の間の距離に依存して、前記各棒部（４２）の伸長距離を決めることにより、前記モータビークルの鉛直方向、長手方向、中心の平面を前記グラウンドに対して実質的に垂直に維持する自動システムが提供されている
ことを特徴とするキックスタンド（１）。
【請求項２】
前記各棒部（４２）は流体圧シリンダ（Ｂ１，Ｂ２）のロッドから成り、又は流体圧シリンダ（Ｂ１，Ｂ２）のロッドによって制御され、
前記各流体圧シリンダは共通の分配チャンバ（Ｃ，Ａ）を介して加圧流体供給部に接続されており、又は接続可能であり、
前記自動バランスシステムは、２つの前記シリンダ間に常に開通状態の連通路を成す前記分配チャンバから成る、
請求項１記載のキックスタンド。
【請求項３】
前記各棒部は、流体圧シリンダのロッドから成り、又は流体圧シリンダのロッドによって制御され、
前記各流体圧シリンダは、各流体圧シリンダに対して設けられた加圧流体供給部に別個に独立して接続され、並びに／又は、
前記棒部ごとに、前記グラウンドに対する当該棒部の圧力及び／若しくは前記棒部（４２）内の流体の圧力を検知するためのセンサが設けられており、
前記センサの出力部は制御ユニット（ＣＵ）に接続されており、
前記制御ユニット（ＣＵ）は前記センサの信号を互いに比較して、圧力値が所定の閾値を超える第１のシリンダ（４１）への加圧流体流を停止すると共に、他のシリンダ（４１）には、当該他のシリンダで測定される圧力値が前記閾値を超えるまで、及び／若しくは前記第１のシリンダで測定される値と実質的に等しくなるまで、加圧流体を供給する、
請求項１記載のキックスタンド。
【請求項４】
前記第１の操作経路部分では、片方又は両方の前記脚部（４）が前記ベース（２）に対して回転し、
前記第２の操作経路部分では、前記ベース（２）に対する片方又は両方の前記脚部（４）の角度は変わらない、
請求項１から３までのいずれか１項記載のキックスタンド（１）。
【請求項５】
入れ子式伸縮構造の前記脚部ごとに、前記棒部（４２）を前記シリンダ（４１）内に嵌めた位置すなわち後退した状態に維持するための逆方向のばねが設けられている、
請求項１から４までのいずれか１項記載のキックスタンド（１）。
【請求項６】
前記第１の操作経路部分では、前記キックスタンドの回転は前記モータ（３）によって、機械的伝動機構が回転運動を、前記キックスタンドの回転を駆動する棒部の直線運動に変換すると共に、前記棒部（４２）を駆動する前記流体圧システム（５）が非作動状態であることにより制御され、
前記第２の操作経路部分では、前記流体圧システム（５）が作動可能にされて、前記駆動モータ（３）が、前記棒部（４２）を作動する前記シリンダのチャンバ内に加圧流体を供給するように流体圧ポンプ（５１，５２，５３）を作動させることにより、前記流体圧システム（５）が動作する、
請求項１から５までのいずれか１項記載のキックスタンド（１）。
【請求項７】
前記キックスタンドは回転停止当接部を備えていると共に、
前記回転運動を、前記キックスタンドの回転を制御する直線運動に変換する前記機械的伝動機構は、前記加圧流体を前記流体圧システム（５）に供給する前記ポンプを作動する付加的移動を行うために前記キックスタンドを解除する手段を備えている、
請求項１から６までのいずれか１項記載のキックスタンド（１）。
【請求項８】
−前記駆動モータ（３）の軸と噛み合うギア（６）であって、さらにオプションとして保護筐体（６１）と、当該ギア（６）の中心にあるねじ部付きの孔（６２）と、を有し、駆動モータ（３）と、ギア（６）と、好適には筐体（６１）とを組み立てたものが、前記ベース（２）に対して旋回するように取り付けられた電気的駆動アセンブリとなる、ギア（６）と、
−前記ギア（６）の前記ねじ部付きの孔（６２）に対応するねじ部を有し、当該ギア（６）と協働する軸（５１）と、
を備えており、
前記軸（５１）にはさらに拡幅ヘッド（５３）が設けられていることにより流体圧ピストンが形成され、
前記キックスタンド（１）は流体圧ポンプボディ（５２）を備えており、当該流体圧ポンプボディ（５２）内には前記軸（５１）がスライド可能に組み付けられることにより、作動流体に対する少なくとも１つのチャンバ（Ｃ）を画定する流体圧ポンプが構成され、
前記流体圧システム（５）は、前記軸（５１）の中心長手軸と実質的に一致する方向に沿って前記電気的駆動アセンブリに対して可動の装置である前記軸（５１）と、前記ポンプボディ（５２）と、前記拡幅ヘッド（５３）と、を備えており、
前記流体圧ピストンの前記拡幅ヘッド（５３）には、前記ポンプボディ（５２）から外側に突出するスロット付きシート（５４）が少なくとも１つ設けられており、
前記キックスタンド（１）は、前記脚部（４）の回転軸（Ｘ）から偏心して前記脚部（４）に結合された横方向ピン（７）を備えており、
前記横方向ピン（７）の一部は、前記スロット付きシート（５４）に収容されている、
請求項１から７までのいずれか１項記載のキックスタンド（１）。
【請求項９】
前記駆動モータ（３）は、加圧流体を供給するポンプを駆動するモータであり、
前記ポンプの吐出口は、前記第１の操作経路部分において前記棒部（４２）を駆動する前記流体圧システムを非作動状態にしつつ前記キックスタンドの回転運動を駆動する流体圧アクチュエータに接続されており、
前記棒部（４２）を駆動する前記流体圧システムは、前記第１の操作経路部分の終了時に前記キックスタンド回転停止に達したときに作動可能となって、前記シリンダ（４１）を前記ポンプの吐出口に接続する、
請求項のいずれか１項記載のキックスタンド。
【請求項１０】
キックスタンドであって、
−作動流体貯蔵部（Ｓ）と、
−前記作動流体を所定の圧力で、当該作動流体を分配する流体回路へ供給するポンプと、
−休止位置から作動位置への前記キックスタンドの回転を駆動する流体圧アクチュエータシリンダ（Ｃ）と、
−完全に伸長した位置と、前記キックスタンドの脚部内へ完全に後退した位置と、の間で前記キックスタンドの脚部内へスライドする棒部（４２）であるロッドを有する流体圧シリンダ（Ｂ１，Ｂ２）と、
−前記キックスタンドの各脚部（４）にそれぞれ関連付けられた２つの前記各シリンダ（Ｂ１，Ｂ２）へ前記作動流体をそれぞれ分配する共通のマニホルド（Ａ）であって、前記両シリンダ（Ｂ１，Ｂ２）を互いに連通するマニホルド（Ａ）と、
−サーボ制御されるバルブ（Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４）と、前記ポンプ（Ｄ）の吐出口と回収貯蔵部（Ｓ）との間で前記作動流体を導き出す分路と、の組み合わせと、
−前記休止状態及び前記作動状態において前記キックスタンドの回転位置を検知するための位置センサと、
−前記脚部（４）を基準とする前記各棒部（４２）に対する位置センサと、
−前記キックスタンドの回転を駆動する前記流体圧アクチュエータシリンダ（Ｃ）と前記マニホルド（Ａ）すなわち前記流体圧シリンダ（Ｂ１，Ｂ２）とへの供給又は供給阻止を択一的に行い、前記シリンダ及び前記分配マニホルドを前記貯蔵部（Ｓ）に接続するように、前記ポンプ（Ｄ）を制御すると共に前記サーボ制御されるバルブの前記組み合わせの各バルブ（Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４）を別個に制御するように設定された制御ユニット（ＣＵ）と、
−前記休止状態から前記作動状態まで又はその逆に前記操作経路を実行するように前記キックスタンドを作動させるための制御手段（Ｉ１，Ｉ２）と、
を備えていることを特徴とするキックスタンド。
【請求項１１】
前記流体力学的動作に代わる代替手段として、前記流体圧アクチュエータに代えて電気機械的なリニアアクチュエータを用いる電気機械的動作が行われ、
前記補償システムは、前記棒部によってグラウンドに加わる圧力信号であって、センサにより検出されて、当該信号間の差すなわち前記各棒部によって前記グラウンドに加わる圧力の差に依存して前記電気機械的手段を制御する信号を生成する電子処理ユニットへ供給される圧力信号に基づき、前記棒部により前記グラウンドに加わる圧力の差を最小にし又は消失させる程度に２つの前記棒部（４２）の伸長距離を修正する制御システムによって構成されている、
請求項１から１０までのいずれか１項記載のキックスタンド。
【請求項１２】
既存のモータビークルに取り付け可能な別個かつ独立したキット又は完成した装置として製造されている、
請求項１から１１までのいずれか１項記載のキックスタンド。
【請求項１３】
車両用のキックスタンド（１）を動作する方法であって、
前記キックスタンドは、前記モータビークルの下側から突出しない休止位置から、当該車両の下側を越えて突出する作動位置への回転移動、又はその逆方向の回転移動を行う少なくとも１つの第１の移動ステップを行い、
前記作動位置は、両方又は片方の車輪によって提供される支持点以外にグラウンド上における前記モータビークルの少なくとも他の支持点を生じさせる程度まで前記車両の下側を越えて突出しており、
前記第１の移動ステップの他にさらに、前記キックスタンドの各脚部を前記グラウンド上の支持点に向けて伸長させる第２のステップであって、前記各脚部によって前記グラウンドにかかる圧力を測定して当該圧力と所定の圧力閾値とを比較し、及び／又は前記各脚部の検出された圧力値を比較することにより、前記グラウンド上の前記支持部に達するまでに要する距離に応じて前記各脚部を互いに依存せずに伸長させる第２のステップを有する
ことを特徴とする方法。
【請求項１４】
前記脚部（４）の伸長は、前記脚部（４）に対してスライドする伸長棒部を動かす駆動シリンダを設け、２つの前記脚部に関連付けられた当該駆動シリンダ（Ｂ１，Ｂ２）が流体力学的にしっかり連通するように前記駆動シリンダ（Ｂ１，Ｂ２）を互いに接続することによって、流体力学的に行われる
請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
前記脚部（４）の伸長は電気機械的なリニアアクチュエータによって行われ、
当該伸長を行うため、前記脚部（４）に対してスライドする伸長棒部を動かすリニアアクチュエータが設けられ、
前記グラウンドにかかる前記各棒部の圧力の差を最小にし、若しくは消失させ、及び／又は当該圧力の差を所定の閾値以下に維持するように、前記アクチュエータを当該圧力の差に依存して別個かつ独立して制御ユニット（ＣＵ）により制御する、
請求項１４記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、好適には二輪自動車、スクータ、自転車、及び電動自転車等の車両用のキックスタンドと、かかるキックスタンドを動作するための方法と、に関する。
【０００２】
従来技術では、駐輪状態の際に、回転するように二輪車のフレームに結合されたキックスタンドを用いて当該二輪車のバランスをとることが公知となっている。
【０００３】
その最も簡単な形態では、キックスタンドは逆Ｕ字形であり、手動で操作される。
【０００４】
より高度に開発された一部の実施形態では、特に高重量の車両の場合、又はユーザが加えることができる力に限界がある場合にはしばしば、電動のキックスタンドが提供されている。簡単にいうとこの電動のキックスタンドは、Ｕ字形のサポート部が、ユーザによって操作される電気モータによって操作されるものである。
【０００５】
かかる自動的な解決手段は、有用ではあるが欠点を免れない。
【０００６】
その欠点の１つは、公知のキックスタンドの操作経路が２つの部分に分かれていることであり、後退位置からＵ字形の両アーム部が実質的に鉛直位置又は中間位置に達するまで回転し（第１の経路部分）、この鉛直位置又は中間位置において、車両の一部が持ち上げられ、この中間位置からＵ字形の両アーム部は、フレームに対して固定された戻り止め部に当接するまで回転し続け（第２の経路部分）、この位置で車両のバランスがしっかりとれる（駐輪状態）。
【０００７】
電動のキックスタンドを備えたかなり高重量の車両（例えばグランツーリズム用の二輪自動車等）の場合、電気モータがキックスタンドを駆動する労力はかなり大きいので、極めて高い出力のモータを設ける必要があり、その結果コストが著しく高くなる。
【０００８】
他の１つの欠点は、第１の経路部分と第２の経路部分との間の中間位置で部分的に持ち上げられる車両の重量を支えるため、キックスタンドのベアリング構造（Ｕ字形、フレームへの取付部品、フレームにおけるキックスタンドに固定される領域）をオーバーサイズにしなければならないことに拠るものである。
【０００９】
その結果、かかる電動キックスタンドは故障又は損傷を受けることが多くなる。
【００１０】
上述の電動キックスタンドのさらに他の１つの欠点は、車両を凹凸のある表面に駐輪した場合に見られるものであり、この場合、Ｕ字の片方のアーム部が地面に接触する前にもう片方のアーム部が接触するという事態が生じることがあり、中間位置に達するときには、地面と接触するＵ字の片方のアーム部にのみ車両の全重量が加わり（又は−より一般的には−両アーム部にかかる荷重が均等でない）、その結果、アームが変形するリスクや、破損するリスクも生じる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の課題は、車両用、好適には例えば二輪自動車、スクータ、自転車及び電動自転車等の二輪車用のキックスタンドであって、上記の欠点を解消するキックスタンドを提供することである。
【００１２】
本発明の他の１つの課題は特に、サポート構造に過剰な機械的荷重がかかるのを回避する車両用の上述のキックスタンドを提供することである。
【００１３】
さらに他の１つの課題は、頑強で長時間の動作に耐えられる車両用の上述のキックスタンドを提供することである。
【００１４】
さらに他の１つの課題は、極めて簡単に取り付けることができ、場合によっては既存の車両に元のキックスタンドと交換して取り付けることができる、車両用の上述のキックスタンドを提供することである。
【００１５】
さらに他の１つの課題は、車両の盗難を防止できる車両用の上述のキックスタンドを提供することである。
【００１６】
本発明の他の１つの課題は、上記の課題のうち少なくとも１つ又は一部を解決する他にさらに、１つの装置として又は部品のキットとして提供し、電動のキックスタンドを取り付けるために工場に配置されていない既存の二輪自動車に取り付けることができるキックスタンドを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記及び他の課題は、最初に添付した請求項に記載の車両用のキックスタンドにより解決される。
【００１８】
本発明はまず、車両用、好適には例えば二輪自動車、スクータ、自転車、及び電動自転車等の二輪車用のキックスタンドに関し、当該キックスタンドは、車両のフレームに固定されるベースと、駆動モータと、２つのリミット位置間で操作経路に沿ってベースを基準として旋回する２つの脚部と、を備えており、２つのリミット位置は、脚部がグラウンドと接触していないキックスタンドの休止状態と、脚部がグラウンドと接触している作動状態と、に相当する。
【００１９】
上記の少なくとも１つの脚部、好適には両脚部は、入れ子式伸縮構造となっている。というのも、脚部は円筒状のボディと、当該円筒状のボディ内でスライドする棒部と、を備えているからである。
【００２０】
キックスタンドは、ボディに対して棒部を相対的に駆動する流体圧システムを備えている。
【００２１】
また、休止状態から作動状態までの操作経路は、駆動モータが片方又は両方の脚部をベースに対して回転させるように駆動する第１の操作経路部分と、駆動流体圧システムが片方又は両方の棒部を円筒状のボディから伸長するように駆動する第２の操作経路部分と、の２つの部分に分かれている。
【００２２】
ここで、円筒状のボディからの少なくとも１つの棒部の伸長距離のバランスをとる自動システムであって、円筒状のボディ内に完全に後退した棒部の位置と、グラウンドにおける棒部を支持する位置又は領域と、の間の距離に依存して、各棒部の伸長距離を決めることにより、モータビークルの鉛直方向、長手方向、中心の平面をグラウンドに対して実質的に垂直に維持する自動システムが提供される。
【００２３】
上記の一般的な実施形態の種々の変形実施態様を提供することが可能である。
【００２４】
一実施形態では、各棒部は流体圧シリンダのロッドから成り、又は流体圧シリンダのロッドによって制御され、各流体圧シリンダは共通の分配チャンバを介して加圧流体供給部に接続されており、又は接続可能であり、自動バランスシステムは、２つのシリンダ間に常に開通状態の連通路を成す上記の分配チャンバから成る。
【００２５】
この場合バランスシステムは、制御する２つのシリンダ又はロッドが各対応する棒部である２つのシリンダのチャンバの連通が常に開通していることにより、流体の圧力が常に一定で同じとなる物理的作用により補償がなされることが保証される。
【００２６】
かかる実施形態の一変形態様では、各流体圧シリンダは、各流体圧シリンダに対して設けられた加圧流体供給部に別個に独立して接続され、並びに／又は、棒部ごとに、グラウンドに対する棒部の圧力及び／若しくは棒部内の流体の圧力を検知するためのセンサが設けられており、センサの出力部は制御ユニットに接続されており、制御ユニットはセンサの信号を互いに比較して、圧力値が所定の閾値を超える第１のシリンダへの加圧流体流を停止すると共に、他のシリンダには、当該他のシリンダで測定される圧力値が上記閾値を超えるまで、及び／若しくは第１のシリンダで測定される値と実質的に等しくなるまで、加圧流体を供給するように構成することができる。
【００２７】
上記の変形態様が有利となるのは、特に、棒部を制御し又は棒部をロッドにより構成する流体圧シリンダに代えて、電気機械的なリニアアクチュエータ又はこれに類するアクチュエータを使用する場合である。この場合、直接的なやりとりを行うことができないので、上記値の間の差を最小にするため、すなわち、重力に対してバランスのとれた状態である垂直配置で完全に鉛直方向となるように車両を維持するために、上記の電気機械的なリニアアクチュエータのモータに給電するためには、グラウンド上に静止している棒部の状態と、グラウンドに加わる対応する圧力とを検出する必要がある。
【００２８】
本システムの一変形実施態様は、キックスタンドを動作させる２つの手法であって２つの経路部分における動きに関して互いに異なる２つの手法を設けることができ、具体的には第１の部分において、キックスタンドが実質的に車両の下側とは逆方向に畳まれる休止位置から、キックスタンドがグラウンドに向かって突き出されて例えば戻り止め部等によって保持される作動位置へ、キックスタンドを回転させる。この戻り止め部は例示であり、本発明を限定するものではない。本変形実施態様では、回転は電気機械的なアクチュエータによって行われるか、又は代替的に流体圧アクチュエータによって行われる。
【００２９】
棒部を展開することによって脚部を伸長する操作経路の第２の部分は、流体圧システムを用いるもの又は電気機械的システムを用いるものの２つの代替手段により行うことができる。
【００３０】
−電気機械的なアクチュエータによって行われる休止状態から作動状態へのキックスタンドの回転動作及びその逆方向のキックスタンドの回転動作と、グラウンドの状態に応じて伸長のバランスをとりながら行われる流体力学方式の伸長と、を組み合わせた実施形態と、
−流体圧アクチュエータによって行われる休止状態から作動状態へのキックスタンドの回転動作及びその逆方向のキックスタンドの回転動作と、グラウンドの状態に応じて伸長のバランスをとりながら行われる流体力学方式の伸長と、を組み合わせた実施形態と、
の２つの好適な実施形態がある。
【００３１】
好適な実施形態ではないが、他にも、キックスタンドの経路の両部分に対して電気機械的なアクチュエータを用いる変形態様、又は、流体圧により動作する回転と電気機械的なアクチュエータにより動作する伸長とを組み合わせた変形態様も可能である。
【００３２】
電気機械的なアクチュエータによる回転動作と流体圧システムによる伸長とを組み合わせた第１の変形態様に関しては、回転に用いられるものと同一の電気機械的動作のモータから加圧流体を供給するように流体圧システムを駆動することも可能である。
【００３３】
発明を実施するための形態の説明に、さらなる詳細及び変形実施態様が示されている。
【００３４】
完全に流体力学的動作に基づく第２の変形実施態様が有利である理由は、かかる形式のキックスタンドを装着するために工場に配置されていないモータビークルにも搭載可能な装置の形態でキックスタンドを製造できるからである。
【００３５】
また当該実施形態の以下の説明から、上述の場合、キックスタンドすなわち制御操作システムと車両との間の多数の機械的及び電気的インタフェースを要する簡単なキット又は装置として、キックスタンドを製造できることも明らかであり、これによって様々な型式のモータビークルへの後付け装備が容易になり、様々な型式のモータビークルに対する適合性を向上させることができる。
【００３６】
よって本発明は、上記の特徴のうち１つ又は複数を具備するキックスタンドであって適合キット又は装置として製造されたキックスタンドにも関する。
【００３７】
本発明はさらに、車両用のキックスタンドを動作するための方法にも関し、キックスタンドは、モータビークルの下側から突出しない休止位置から、当該モータビークルの下側を越えて突出する作動位置への回転移動、又はその逆方向の回転移動を行う少なくとも１つの第１の移動ステップを行い、作動位置は、両方又は片方の車輪によって提供される支持点以外にグラウンド上におけるモータビークルの少なくとも他の支持点を生じさせる程度まで車両の下側を越えて突出しており、本方法は休止ステップから開始して、
−駆動モータがベースに対して脚部を回転させると共に、非作動状態にある流体圧システムを直線移動させる前記第１の移動ステップと、
−キックスタンドの各脚部をグラウンド上の支持点に向けて伸長させる第２のステップであって、各脚部によってグラウンドにかかる圧力を測定して当該圧力と所定の圧力閾値とを比較し、及び／又は各脚部の検出された圧力値を比較することにより、グラウンド上の支持部に達するまでに要する距離に応じて各脚部を互いに依存せずに伸長させる第２のステップと、
を有する。
【００３８】
本方法の一実施形態では、脚部の伸長は、脚部に対してスライドする伸長棒部を動かす駆動シリンダを設け、これら２つの脚部に関連付けられた当該駆動シリンダが流体力学的にしっかり連通するように駆動シリンダを接続することによって、流体力学的に行われる。
【００３９】
本方法の一変形態様では、脚部の伸長は電気機械的なリニアアクチュエータによって行われ、当該伸長を行うためには、脚部に対してスライドする伸長棒部を動かすリニアアクチュエータを設け、グラウンドにかかる各棒部の圧力の差を最小にし、若しくは消失させ、及び／又は当該圧力差を所定の閾値以下に維持するように、これらのアクチュエータを当該圧力の差に依存して別個かつ独立して制御ユニットにより制御する。
【００４０】
他の有利な及びオプションの特徴は従属請求項に記載されており、これは本願明細書の一体的な一部である。
【００４１】
本発明の上記及び他の特徴及び利点は、添付の図面に示されている一部の実施形態の以下の説明からより明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】休止状態にある本発明のキックスタンドの底面図である。
【図２】休止状態にある本発明のキックスタンドのＡ−Ａ平面に沿った断面側面図である。
【図３】中間作動状態にある図１，２のキックスタンドの底面図である。
【図４】中間作動状態にある図１，２のキックスタンドの断面側面図である。
【図５】中間作動状態にある図１，２のキックスタンドの正面図である。
【図６】最終的な作動状態にある図１〜５のキックスタンドの底面図である。
【図７】最終的な作動状態にある図１〜５のキックスタンドの断面側面図である。
【図８】最終的な作動状態にある図１〜５のキックスタンドの正面図である。
【図９】凹凸の無いグラウンドにおける最終的な作動状態の図１〜８のキックスタンドを示す図である。
【図１０】凹凸のあるグラウンドにおける最終的な作動状態の図１〜８のキックスタンドを示す図である。
【図１１】手動作動ステップ中の図１〜１０のキックスタンドの断面側面図である。
【図１２】本発明の一実施形態のブロック図であり、同ブロック図のキックスタンドは、本発明のキックスタンドを工場で取り付けずに既存のモータビークルに適用できる「後付け」タイプの装置の形態である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
図１及び図２を参照すると、一実施形態における車両用、好適には例えば二輪自動車、スクータ、自転車及び電動自転車等の二輪車用のキックスタンド１が示されており、本実施形態では２つの脚部４が設けられており、両脚部４はグラウンド上に置かれている。
【００４４】
ここで留意すべき点は、簡単な一実施形態では、本発明のキックスタンドは上記構成と異なり、１つの脚部４のみを有するいわゆる「片側スタンド」の形態であるが、下記では２つの脚部の構成について説明を行い、この説明は上記簡単な実施形態のバージョンにも同様に当てはまる。
【００４５】
図１及び図２を再度参照すると、キックスタンド１は−一般に−車両のフレームに固定されたベース２を備えている。
【００４６】
ベース２には少なくとも、フレームへの固定手段が設けられており、これは例えば、フレームＴに係合するねじ接続部用（ボルト、ナット、ねじ部品用）の孔等である。フレームＴは図中では簡素化して示されており、例えばプレート等である。
【００４７】
例示の本実施形態では、キックスタンド１は２つの脚部４を備えており、脚部４はベース２に対して操作経路に沿って、２つのリミット位置間で回転する。
【００４８】
図１及び図２は第１のリミット位置を示しており、この第１のリミット位置は、脚部４が後退しているキックスタンド１の休止状態、すなわち脚部４がグラウンドＴ上に置かれておらず又はグラウンドＴと接触していない休止状態（又は非使用状態）に相当する。
【００４９】
図６〜８は、第２のリミット位置にあるキックスタンド１を示しており、この第２のリミット位置は、脚部４がグラウンドと接触して駐輪状態の車両を支える「最終的な」作動状態に相当する（この「最終的な」作動状態は、「中間」作動状態と区別される。これについては下記にてより良好に説明する）。
【００５０】
両リミット位置間（図１，２の休止位置と図６〜８の最終的な作動位置との間）において、脚部４は、図３〜５の中間作動状態に相当する中間位置を通過する。
【００５１】
好適には休止状態では、車両に搭載されたキックスタンド１を参照すると脚部４は水平方向であるのに対し、中間作動位置及び最終的な作動位置では脚部４は実質的に鉛直方向である。
【００５２】
例えば図中に示されているように、脚部４は入れ子式伸縮構造であり、円筒状のボディ４１と、当該円筒状のボディ４１内にスライドする棒部４２と、を備えている。
【００５３】
棒部４２の自由端には、グラウンドに置かれるパッドを設けるのが好適であり、このパッドは例えば、支持を強化するためのゴム材料又はプラスチック材料から成る。
【００５４】
好適には棒部４２及びボディ４１は、ボディ内に収容されて棒部４２に作用するスラストスプリングと共に単動流体圧シリンダを構成し、このばね（不図示）は棒部４２をボディ４１内に嵌めた状態に維持するように棒部４２に作用する（最小伸長状態）。
【００５５】
そしてキックスタンド１は、ボディ４１に対して棒部４２を駆動する流体圧システム５を備えており、とりわけ、流体圧システム５は流体圧ポンプ５１を備えており、流体圧ポンプ５１は、ばねの逆方向の作用に抗しながらボディ４１から棒部４２を展開するように制御するため、脚部４のボディ４１と棒部４２との間のチャンバに作動流体（例えば作動油等）を供給するためのものである。
【００５６】
本発明において特徴的なのは、休止状態から作動状態までの脚部の操作経路が、駆動モータ３が片方又は両方の脚部４をベース２に対して回転するように駆動する第１の操作経路部分と、駆動流体圧システム５がロッド４２を円筒状のボディ４１から伸長させるように駆動する第２の操作経路部分と、の２つの部分に分かれていることである。
【００５７】
かかる構成によって、とりわけ、機械的な労力に関して最も高重量の経路部分がさらに流体圧システムによって、又は流体圧システムのみによって行われることにより、最適な動作が達成される。
【００５８】
特に第１の操作経路部分では流体圧システム５は作動せず、第２の操作経路部分において流体圧システム５が駆動モータ３によって、好適には電気モータによって駆動される。
【００５９】
第１の操作経路部分（休止状態から中間作動状態までの部分）では、脚部４がベース２に対して回転するのに対して、第２の操作経路部分（中間作動状態から最終的な作動状態までの部分）では、ベース２に対する脚部４の角度は変わらない。
【００６０】
ここで、図面中に示されている解決手段（例示であり、本発明を限定するものではない）を詳細に説明すると、キックスタンド１は駆動モータ３の軸と噛み合うギア６を備えており、キックスタンド１はギア６によって（２方向のうちいずれか一方向に）回転される。
【００６１】
ギア６にはオプションとして、専用の保護ケース又は保護筐体６１が設けられている。
【００６２】
駆動モータ３とギア６と、筐体６１がある場合には筐体６１とを組み立てたものが電気的作動アセンブリを構成し、これは例えば専用のピン等によってベース２に対して旋回するように取り付けられる。
【００６３】
ギア６はその中心にねじ孔６２を備えており、このねじ孔６２に、これに対応するねじ部を備えた軸５１が係合する。
【００６４】
軸５１には拡幅ヘッド５３が設けられており、これにより実際の流体圧ピストンが形成され、軸５１は、スライドするように取り付けられたポンプボディ５２と協働することにより、作動流体に対するチャンバＣを画定する実際の流体圧ポンプを構成する。
【００６５】
流体圧ピストンの拡幅ヘッド５３にはスロット付きシート５４が少なくとも１つ設けられており、スロット付きシート５４はポンプボディ５２から外側に向かって突出しており、スロット付きシートには、脚部４に結合された横方向ピン７が、脚部４の回転軸Ｘから偏心して入れられている。
【００６６】
流体圧システム５のチャンバＣは、作動流体を脚部４の流体圧チャンバに送ったときに、内側の逆方向のばねの力を克服して脚部４の棒部４２をシリンダ４１から伸長させるように、管５９（流体嵌合部を備えているのが適している）によって脚部４の流体圧チャンバ（不図示）と選択的に流体連通する。
【００６７】
軸５１とポンプボディ５２と拡幅ヘッド５３とを備えた流体圧システム５は、軸５１の中心長手軸と実質的に一致する方向に沿って電気的作動アセンブリに対して直線移動できる可動の装置であり、より具体的にはこの直線移動は、スロット付きシート５４の長さ（軸５１の中心長手軸に対して平行な長さ）と略等しい長さにわたって行われる。
【００６８】
（ギア６の筐体６１が設けられている場合には）ギア６の筐体６１（又は、その代替物として適した当接部がある場合にはその当接部）は、流体圧システムの上述の直線移動を止めるための当接要素であり、これについては以下の説明からより明らかとなる。
【００６９】
ここで留意すべき点として、軸５１は、流体圧システム５の流体圧ピストンである他にさらに、シート５４及びピン７を用いて脚部に回転可能に結合されている。
【００７０】
ここでキックスタンド１の動作について、（簡素化のために）図１及び図２の休止状態から開始して図６〜８の最終的な作動状態までを仮定して説明する。
【００７１】
第１のステップでは、駆動モータ３を作動させることによりギア６を回転させ、このギア６の回転により（孔６２のねじ部が軸５１のねじ部と係合することによって）軸５１を直線移動させる。
【００７２】
この第１のステップでは、孔６２に螺入している軸５１の直線移動によって駆動されて、流体圧システム５全体が直線移動する。
【００７３】
軸５１の直線移動によってピン７が動き、脚部４を回転作動させる。
【００７４】
かかる第１のステップは、図３〜５に示されている中間作動状態に達すると終了する。この中間作動状態では、脚部４はベース２に対して回転した状態であるが、棒部４２は未だシリンダ４１内に収容されており、この状態では流体圧システムは筐体６１に当接している（又はこれと等価的に、当接目的で設けられた当接部に当接している）。
【００７５】
ここで留意すべき点は、第１のステップ全体を通じて流体圧システム５は、脚部４の流体圧チャンバと有効に流体連通するチャンバＣ内の作動油を圧縮しない非作動状態であり、脚部４内の逆方向のばねの力と、流体圧システムの自由度の規定とにより、軸５１及びヘッド５３は回路内の作動流体を圧縮することができないことである。
【００７６】
その後第２のステップにおいて、駆動モータ３がギア６を回転し続けて、第１のステップと同様に軸５１を直線移動させているが、このときには流体圧システム５の直線移動は、ポンプボディが筐体６１に当接することにより（又はこれと等価的に当接部に当接することにより）阻止されており、ベース２に対する脚部４の位置は固定されている。
【００７７】
よって、軸５１はチャンバＣ内の作動流体を圧縮し始める。
【００７８】
このステップでは、チャンバＣと脚部４の流体圧チャンバとの流体連通が有効化された状態に留まり、最終的に軸５１は脚部４の流体圧チャンバ内の作動流体の運動を生じさせ、その結果、シリンダ４１内から棒部４２が外に移動する。
【００７９】
ところでここで留意すべき点は、同時にチャンバＣと脚部の流体圧チャンバとが互いに連通して、（チャンバＣを脚部の各チャンバ間の中間位置として）一種の連通管回路を構成しており、これにより、凹凸の無いグラウンドの場合には図９のように、基本的に各棒部４２がシリンダ４１から同量だけ伸長して、グラウンド上に安定的かつ頑強に支えられることである。
【００８０】
それに対して、グラウンドが図１０のように平坦でなく凹凸を有する場合には、同時に脚部４のチャンバとチャンバＣとの間に連通があることにより、各棒部４２は異なって伸長し、この異なる伸長により各棒部４２はグラウンドの凹凸に合わせて調整され、上記にて言及したこの場合の公知の問題を解消することができる。
【００８１】
第２のステップの終了時には、脚部の流体圧チャンバとチャンバＣとの流体連通を終了してこれらのチャンバを隔絶することにより、車両重量の作用を受けて棒部４２が復帰するのを阻止する。
【００８２】
ここで留意すべき点は、上記のことによって有効な盗難防止機能が実現され、駆動モータ３がオン制御されなければ脚部４が復帰することはできず、車両のいかなる移動も阻止されることである。
【００８３】
本発明の車両用のキックスタンド１の動作方法は、電気的駆動アセンブリと流体圧システムとを備えていると共に、車両のフレームに固定可能なベース２に対して回転可能なシリンダ４１と、シリンダ４１に関連付けられた入れ子式伸縮可能な棒部であって流体圧システムによってシリンダ４１から展開される棒部と、を備えたキックスタンド１の動作方法であるが、簡単にいうと当該動作方法は、休止ステップから開始して、
−駆動モータ３が脚部４をベース２に対して回転させて、流体圧システム５を直進移動させるが、当該流体圧システム５は非作動状態である第１のステップと、
−駆動モータ３が流体圧システムを駆動して、脚部４のシリンダ４１から棒部４２を伸長させる第２のステップと、
を有する動作方法として実現される。
【００８４】
この好適な図示の実施形態では、第１のステップ及び第２のステップの両方において駆動モータ３は、流体圧システムのポンプの流体圧ピストンの一部であると共に脚部４に結合されている軸５１に作用する。
【００８５】
脚部４の復帰ステップは上記と同様に、以上にて説明したのと逆方向のプロセスによって（モータ３を単純に逆方向に回転させることにより）行われ、復帰ステップについてはこれ以上言及しない。
【００８６】
図１１を参照すると、ここで留意すべき点は、オプションとして手動解除手段が設けられていることである。この手動解除手段は、特にモータ３の不具合時、又はモータ３への給電が無い場合（例えば車両のバッテリーが空である場合）に有用である。かかる手動解除手段は、軸５１のヘッドに軸方向に配置された工具受け部を有し、この工具受け部は、拡幅ヘッド５３に結合された軸５１とは反対側であり、この受け部に工具Ｕ（例えば六角レンチ又はスクリュードライバ等）が嵌められて、モータ３が動作しない場合に軸５１を回転できるようにする。
【００８７】
このようにして、上記の課題が解決される。
【００８８】
以上に説明した実施形態については多数の変形態様が可能であり、これらは全て、本発明の均等態様とみなすべきものである。
【００８９】
例えば、電気モータ３に代えて他の種類のモータ（磁気モータ又は流体モータ等）を設けることができ、さらに、脚部４のシリンダ４１の外形はいかなる形状とすることもできる（多面体又は円筒形等）。
【００９０】
図１２を参照すると、同図は、本発明のキックスタンドを装着するために工場内に配置されない既存のモータビークルに本発明のキックスタンドを適用できる一実施形態を示している。
【００９１】
かかる「後付け」タイプの実施形態は、上記のバージョンの実施形態に構造的な変更を加えるために上記の実施形態の構造を参照することができるので、後付けタイプの実施形態については概説に留める。
【００９２】
いかなる既存のモータビークルにも後付けできる装置として本発明のキックスタンドを設定するという上記課題を解決するためには、既存のモータビークルに固定される必要なインタフェースの数を最小限にするため、及びキットとして提供するためには、図示の実施形態が選択されるが、これは本発明を限定するものではない。キットは、当該装置の取付先のモータビークルの構造によって決まる種々の構造的条件に合わせて調整するための可変要素を備えることができる。
【００９３】
図示の実施形態は、技術的コンセプトを上述のような汎用的な変形態様に限定するものではなく、特に通常のモータビークルの一部の型式に特化するようにそれぞれ構成された多数の変形態様を提供することができることが明らかである。
【００９４】
既存のモータビークルの可能な限り大きな部分に適合するように装置が製造された特殊な本実施形態については、本発明は、機械的組立により全体的な寸法を車両床部より下方のキックスタンド構造付近の領域に縮小するように、システムの各動作を非局在化するものである。
【００９５】
有利な一実施形態では、キックスタンドは、上記の実施形態において既に説明した補償として脚部の伸長を制御するバランスシステムを備えている。
【００９６】
好適な一変形実施態様では、キックスタンドを回転させる動作は、ウォームスクリューを用いた上述の例のように機械的なものではなく、加圧流体を流して生成する部材がキックスタンド設置領域から離れた位置に設けられた流体回路により供給を受ける流体圧アクチュエータを用いて行われ、流体回路はソレノイドバルブと位置センサとの組み合わせにより制御され、ソレノイドバルブ及び位置センサは、圧力及び流体流れ生成器と共に電子制御ユニットによって、例えばキックスタンドのために設けられた機能を実行するための指令を符号化した制御プログラムを実行するプログラミング可能なプロセッサ等によって制御され、これは、センサ、ソレノイドバルブ及び加圧流体流れ生成部材とやりとりするためのインタフェースを備えている。
【００９７】
上記にて既に述べたように、バランスシステムは同じコンセプトにより動作するが、本実施形態において提案する解決手段は機械的にはより簡素である。というのも、バランスシステムを開放する必要が無くなり、また、スロット５４を備えたピストン５３の場合のようにピストンはスロットを有する必要が無いからである。
【００９８】
図１２を参照すると、流体回路は一対の脚部を有するキックスタンドを備えており、各脚部はそれぞれ、流体圧シリンダＢ１及びＢ２のロッドの端部に取り付けられている。
【００９９】
流体圧シリンダＣは、キックスタンドが下方に回転するように制御する。
【０１００】
流体圧シリンダＢ１，Ｂ２及びＣは流体圧ポンプＤから供給を受け、流体圧ポンプＤは貯蔵部Ｓと連通している。
【０１０１】
キックスタンドの回転の復帰動作のために、弾性のばねＭが作用する。これにより、特にポンプに関して、システムが可逆的になるのが阻止される。かかるシステムは比較的複雑ではあるが、例えば、キックスタンド及び調整可能な脚部の回転のために使用される複動シリンダの２つの入口／出口間の送り流を反転するディストリビュータを用いて可逆的なポンプを設けることで足りるため、当該システムは常に可能である。
【０１０２】
Ｔ継手Ｒ１がポンプＤの吐出口をシリンダＣ及び貯蔵部Ｓの両方に接続すると共に、シリンダＣを貯蔵部Ｓに接続する。ソレノイドバルブＥ１は、シリンダＣ側のポンプの吐出口を開閉する。ソレノイドバルブＥ２は、Ｔ継手Ｒ１と補償システムＡとの接続部を開閉する。ソレノイドバルブＥ３はポンプＤの吐出口との接続部を開閉し、ソレノイドバルブＥ４は、Ｔ継手Ｒ１を介する貯蔵部Ｓとの接続部を開閉する。管Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４及びＴ５はシリンダＣとポンプＤの吐出口とをそれぞれ接続し、また、補償システムＡをそれぞれ貯蔵部Ｓ又はポンプＤの吐出口と択一的に接続し、回路を貯蔵部Ｓと接続し、２つのシリンダＢ１及びＢ２を補償システムＡと接続する。
【０１０３】
制御ユニットＣＵが、システム動作のための指令を符号化した制御プログラムを実行することにより、ソレノイドバルブの開閉とポンプＤの動作とを制御する。さらに制御ユニットＣＵには、システムの設定を行うため及び／若しくは診断データを取り出すため、又は制御プログラムの更新を行うため、有線方式又は無線方式で接続可能であり又は接続されたインタフェースを設けることもできる。これらについては詳細に示しておらず、例えば制御電子システムで使用されＣＡＮバスとして知られているインタフェース等の通常のインタフェースとすることができる。
【０１０４】
さらに他の一特徴では、キックスタンドの動きをモニタリングするセンサ、例えばリミットマイクロスイッチ等を設けることもでき、また図示の例には、本発明の限定としてではなく、
−制御ユニットがバルブＥ１を閉弁すると共にバルブＥ２を開弁する信号に基づくキックスタンドの下方向回転の終了を制御するためのセンサＦ１、
−制御ユニットがバルブＥ３を閉弁する信号に基づく脚部の伸長の終了を制御するためのセンサＦ２、
−制御ユニットＣＵがバルブＥ２を閉弁してバルブＥ１を開弁する信号に基づく脚部の復帰移動の完了を制御するためのセンサＦ３、
−制御ユニットＣＵがバルブＥ１，Ｅ３，Ｅ４を閉弁する信号に基づくキックスタンドの上方向回転の終了を制御するためのセンサＦ４
として、上記センサが例示されている。
【０１０５】
制御ユニットに接続され又はバルブに直接作用する他のセンサシステムを設けることも可能であることは明らかである。
【０１０６】
図１２の実施形態に関し、その動作を以下に説明する。
【０１０７】
キックスタンドが休止状態にあるとき、すなわちキックスタンドが持ち上げられていて車両を走行できる状態では、システムはソレノイドバルブＥ１，Ｅ２，Ｅ３及びＥ４を閉弁状態にしている。
【０１０８】
ユーザがモータビークルを停車してキックスタンドを立てたい場合、スイッチＩ１が流体圧ポンプＤを駆動してソレノイドバルブＥ１及びＥ３を開弁する。このスイッチＩ１は、制御ユニットが設けられている場合には制御ユニットに接続されており、又はポンプに直接接続されている。ポンプＤは貯蔵部Ｓから作動油を取り出し、管Ｔ１を介してシリンダＣを作動することにより、回路内で作動油を圧縮し、これによりキックスタンドが下方向に回転するように制御する。キックスタンドの下方向回転が完了すると、センサＦ１はバルブＥ１を閉弁させると共にソレノイドバルブＥ２を開弁させ、これにより流体圧ポンプＤによって押された作動油は管Ｔ２を通ってバランスシステムＡへ流れ、バランスシステムＡは管Ｔ４及びＴ５を介して脚部Ｂ１及びＢ２を伸長させるよう制御する。
【０１０９】
脚部は、上記にて図１〜１１の実施形態で既に説明したのと同じ仕方で、バランスシステムＡによりロックされる。
【０１１０】
かかる状態に達すると、マイクロスイッチＦ２によって電子ユニットＣＵに通知がなされて、ソレノイドバルブＥ３が閉弁する。ここで留意すべき点は、この状態ではソレノイドバルブＥ４は未だ閉弁状態であるから、作動油は回路から貯蔵部に流れることができないことである。ここでキックスタンドは使用状態すなわち駐輪状態になり、回路がロックされて作動油は流体圧ポンプＤ及び貯蔵部Ｓには戻れなくなる。
【０１１１】
休止位置へのキックスタンドの復帰ステップすなわち車両走行状態は、スイッチＩ２によりソレノイドバルブＥ１が閉弁されると共にソレノイドバルブＥ４が開弁することにより可能になる。その前のステップにより、ソレノイドバルブＥ３は閉弁している。よって、作動油は貯蔵部Ｓへ戻ることができ、それと同時に脚部Ｂ１及びＢ２が復帰する。脚部が元に戻ると、マイクロスイッチＦ３はソレノイドバルブＥ２を閉弁させると共にソレノイドバルブＥ１を開弁させる。
【０１１２】
キックスタンドの上方向回転ステップは、ソレノイドバルブＥ１及びＥ４が開弁していることにより、らせんばねＭの力が作動油の逆圧と対向しないことによって保証される。
【０１１３】
このステップが完了すると、マイクロスイッチＦ４はキックスタンドの持ち上げ移動の移動終了を検出し、全てのソレノイドバルブＥ１，Ｅ３，Ｅ４を閉弁する。
【０１１４】
キックスタンド昇降スイッチは図１２ではＩ１及びＩ２によって示されており、上記の動作の仕方によりポンプＤとソレノイドバルブとを操作する。
【図１】
2021528319.tif 000003
【図２】
2021528319.tif 000004
【図３】
2021528319.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2021528319.tif 000010
【図９】
2021528319.tif 000011
【図１０】
2021528319.tif 000012
【図１１】
2021528319.tif 000013
【図１２】
2021528319.tif 000014
【国際調査報告】
2021528319.tif 000015
2021528319.tif 000016
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