(57)【要約】デジタル画像を生成するためのＸ線検出器が開示される。一例示のデジタルＸ線検出器は、シンチレーションスクリーンと、シンチレーションスクリーンによって生成された光を反射する反射体と、反射体によって反射された光のデジタル画像を生成するデジタル撮像センサーとを備える。
2021513071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シンチレーションスクリーンと、
前記シンチレーションスクリーンによって生成された光を反射する反射体と、
前記反射体によって反射された前記光のデジタル画像を生成するデジタル撮像センサーとを具備するデジタルＸ線検出器。
【請求項２】
前記反射体は前記シンチレーションスクリーンと実質的に同じ寸法を有する請求項１に記載のデジタルＸ線検出器。
【請求項３】
前記反射体及び前記シンチレーションスクリーンは４５度以下の角度で配置される請求項１に記載のデジタルＸ線検出器。
【請求項４】
前記反射体及び前記シンチレーションスクリーンは実質的に３０度の角度で配置される請求項３に記載のデジタルＸ線検出器。
【請求項５】
前記デジタル撮像センサーは前記シンチレーションスクリーンに垂直に方向付けられる請求項１に記載のデジタルＸ線検出器。
【請求項６】
前記反射体に関する前記デジタル撮像センサーの角度を調整するブラケットを更に備える請求項１に記載のデジタルＸ線検出器。
【請求項７】
前記デジタル撮像センサーと前記反射体との間の距離を調整するスロット付きブラケットを更に備える請求項１に記載のデジタルＸ線検出器。
【請求項８】
前記デジタル撮像センサーを前記反射体上でフォーカスするために前記デジタル撮像センサーに結合されるレンズを更に備える請求項１に記載のデジタルＸ線検出器。
【請求項９】
前記シンチレーションスクリーン及び前記反射体を保持するハウジングを更に備える請求項１に記載のデジタルＸ線検出器。
【請求項１０】
前記ハウジングはシールド付き炭素繊維を含む請求項９に記載のデジタルＸ線検出器。
【請求項１１】
前記ハウジングは、前記デジタル撮像センサーを保持するフレームに取り付けられるように構成される請求項９に記載のデジタルＸ線検出器。
【請求項１２】
前記シンチレーションスクリーンと前記デジタル撮像センサーとの間で光を方向付けるために反射要素又は屈折要素のうちの少なくとも一方を更に備える請求項１に記載のデジタルＸ線検出器。
【請求項１３】
Ｘ線検出器において、
シンチレーションスクリーンと、
前記シンチレーションスクリーンによって生成された光を反射する反射体と、
前記反射体によって反射された前記光のデジタル画像を生成するデジタル撮像センサーとを備えるＸ線検出器と、
Ｘ線放射を出力するＸ線管と、
前記Ｘ線検出器及び前記Ｘ線管を保持するフレームとを具備する可搬型Ｘ線スキャナー。
【請求項１４】
ユーザー入力に応答して前記Ｘ線放射を出力するように前記Ｘ線管を制御するトリガーを更に備える請求項１３に記載の可搬型Ｘ線スキャナー。
【請求項１５】
前記フレームに結合され、前記シンチレーションスクリーン及び前記反射体を保持するハウジングを更に備える請求項１３に記載の可搬型Ｘ線スキャナー。
【請求項１６】
前記反射体に関する前記デジタル撮像センサーの角度を調整するブラケットを更に備える請求項１３に記載の可搬型Ｘ線スキャナー。
【請求項１７】
前記デジタル画像を表示する表示装置を更に備える請求項１３に記載の可搬型Ｘ線スキャナー。
【請求項１８】
前記表示装置は、前記デジタル画像をリアルタイムに表示する請求項１７に記載の可搬型Ｘ線スキャナー。
【請求項１９】
前記表示装置は、前記デジタル画像を無線通信によって受信する請求項１３に記載の可搬型Ｘ線スキャナー。
【請求項２０】
前記シンチレーションスクリーンと前記デジタル撮像センサーとの間で光を方向付けるために反射要素又は屈折要素のうちの少なくとも一方を更に備える請求項１３に記載の可搬型Ｘ線スキャナー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本特許は、「Systems and Methods for Digital X-Ray Imaging」という名称の２０１９年２月６日に出願された米国特許出願第１６／２６９，４６０号、「X-Ray Detectors for Generating Digital Images」という名称の２０１８年２月７日に出願された米国仮特許出願第６２／６２７，４７３号、「Systems and Methods for Digital X-Ray Imaging」という名称の２０１８年２月７日に出願された米国仮特許出願第６２／６２７，４６９号、「Systems and Methods for Digital X-Ray Imaging」という名称の２０１８年２月７日に出願された米国仮特許出願第６２／６２７，４６４号、及び、「Radiography Backscatter Shields and X-Ray Imaging Systems Including Backscatter Shields」という名称の２０１８年２月７日に出願された米国仮特許出願第６２／６２７，４６６号に対して優先権を主張する。米国特許出願第１６／２６９，４６０号、米国仮特許出願第６２／６２７，４７３号、米国仮特許出願第６２／６２７，４６９号、米国仮特許出願第６２／６２７，４６４号、及び米国仮特許出願第６２／６２７，４６６号は引用することにより本明細書の一部をなす。
【０００２】
本開示は、包括的には、Ｘ線撮影に関し、より詳細には、デジタルＸ線撮像のためのシステム及び方法に関する。
【発明の概要】
【０００３】
デジタルＸ線撮像のためのシステム及び方法は、実質的に、図のうちの少なくとも１つの図によって示され、その少なくとも１つの図に関連して述べられるように、特許請求の範囲においてより完全に述べられるように、開示される。
【０００４】
本開示のこれらの特徴、態様、及び利点並びに他の特徴、態様、及び利点は、以下の詳細な説明が添付図面を参照して読まれるとより良好に理解され、図面を通して同様の参照符号は同様の部分を表す。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】本開示の態様による、入射Ｘ線に基づいてデジタル画像及び／又はビデオを生成し出力する、一例示の手持ち式Ｘ線撮像システムの斜視図である。
【図２】図１の例示の手持ち式Ｘ線撮像システムのブロック図である。
【図３】Ｘ線発生器、電源、及びオペレーター制御ハンドルを含む、図１の手持ち式Ｘ線撮像システムの第１の部分の斜視図である。
【図４】例示のハンドルを含む、図３の手持ち式Ｘ線撮像システムの第１の部分のより詳細な図である。
【図５Ａ】図３の例示のハンドルの斜視図である。
【図５Ｂ】図３の例示のハンドルの斜視図である。
【図６】図１の例示のデジタルＸ線検出器の部分分解図である。
【図７】デジタルＸ線検出器アセンブリを含む、図１の手持ち式Ｘ線撮像システムの第１の部分の斜視図である。
【図８】例示のデジタル検出器ハウジング、シンチレーター、及び反射体の側面図である。
【図９】デジタルＸ線検出器による入射Ｘ線の撮像を示す、図１の例示のデジタルＸ線検出器の側面図である。
【図１０】Ｘ線をＸ線管からＸ線検出器に方向付けることによる試験下の対象物の走査を示す、図１の手持ち式Ｘ線撮像システムの側面図である。
【図１１】本開示の態様による、デジタルＸ線撮像を実施するために、図２の例示の演算装置によって実行することができる例示の機械可読命令を示すフローチャートである。
【図１２】図２の演算装置を実装するために使用することができる例示の演算システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
図面は、必ずしも正確な縮尺ではない。適切な場合は、同様の又は同一の参照符号を使用して、同様の又は同一の構成要素を指す。
【０００７】
開示される例示のデジタルＸ線検出器は、シンチレーションスクリーンと、シンチレーションスクリーンによって生成された光を反射する反射体と、反射体によって反射された光のデジタル画像を生成するデジタル撮像センサーとを備える。
【０００８】
幾つかの例示のデジタルＸ線検出器において、反射体はシンチレーションスクリーンと実質的に同じ寸法を有する。幾つかの例において、反射体及びシンチレーションスクリーンは４５度以下の角度で配置される。このような幾つかの例において、反射体及びシンチレーションスクリーンは実質的に３０度の角度で配置される。
【０００９】
幾つかの例示のデジタルＸ線検出器において、デジタル撮像センサーはシンチレーションスクリーンに垂直に方向付けられる。幾つかの例示のデジタルＸ線検出器は、反射体に関するデジタル撮像センサーの角度を調整するブラケットを更に備える。幾つかの例示のデジタルＸ線検出器は、デジタル撮像センサーと反射体との間の距離を調整するスロット付きブラケットを更に備える。幾つかの例示のデジタルＸ線検出器は、デジタル撮像センサーを反射体上でフォーカスするためにデジタル撮像センサーに結合されるレンズを更に備える。
【００１０】
幾つかの例示のデジタルＸ線検出器は、シンチレーションスクリーン及び反射体を保持するハウジングを更に備える。このような幾つかの例において、ハウジングは、シールド付き炭素繊維を含む。幾つかの例において、ハウジングは、デジタル撮像センサーを保持するフレームに取り付けられるように構成される。幾つかの例示のデジタルＸ線検出器は、シンチレーションスクリーンとデジタル撮像センサーとの間で光を方向付けるために反射要素又は屈折要素のうちの少なくとも一方を更に備える。
【００１１】
開示される例示の可搬型Ｘ線スキャナーは、Ｘ線検出器であって、シンチレーションスクリーン、シンチレーションスクリーンによって生成された光を反射する反射体、及び、反射体によって反射された光のデジタル画像を生成するデジタル撮像センサーを備える、Ｘ線検出器と、Ｘ線放射を出力するＸ線管と、Ｘ線検出器及びＸ線管を保持するフレームとを備える。
【００１２】
幾つかの例示の可搬型Ｘ線スキャナーは、ユーザー入力に応答してＸ線放射を出力するようにＸ線管を制御するトリガーを更に備える。幾つかの例示の可搬型Ｘ線スキャナーは、フレームに結合され、シンチレーションスクリーン及び反射体を保持するハウジングを更に備える。幾つかの例示の可搬型Ｘ線スキャナーは、反射体に関するデジタル撮像センサーの角度を調整するブラケットを更に備える。
【００１３】
幾つかの例示の可搬型Ｘ線スキャナーは、デジタル画像を表示する表示装置を更に備える。幾つかの例において、表示装置は、デジタル画像をリアルタイムに表示する。幾つかの例において、表示装置は、デジタル画像を無線通信によって受信する。幾つかの例示の可搬型Ｘ線スキャナーは、シンチレーションスクリーンとデジタル撮像センサーとの間で光を方向付けるために反射要素又は屈折要素のうちの少なくとも一方を更に備える。
【００１４】
本明細書で使用するとき、用語「リアルタイム（real-time）」は、演算装置による計算の実施において経過した実際の時間を指し、計算の結果は、物理的プロセスの継続のために必要とされる（すなわち、有意の遅延は全く導入されない）。例えば、取り込まれる画像のリアルタイム表示は、画像が取り込まれるとすぐに表示されるという感覚をユーザーに対して作成するために、取り込まれる画像データを処理すること、及び、結果として得られる出力画像を表示することを含む。本明細書で使用するとき、用語「可搬型（portable）」は、手持ち式（例えば、一人の人によって運ばれ作業されることが可能である）及び又はホイール付き（例えば、ホイールが取り付けられている及び／又はホイール上に設置されている間に輸送され作業されることが可能である）を含む。
【００１５】
図１は、入射Ｘ線に基づいてデジタル画像及び／又はビデオを生成し出力する、例示の手持ち式Ｘ線撮像システム１００の斜視図である。例示の手持ち式Ｘ線撮像システム１００は、非破壊試験（ＮＤＴ：non-destructive testing）、医療走査、セキュリティ走査、及び／又は任意の他の走査アプリケーションを実施するために使用することができる。
【００１６】
図１のシステム１００は、Ｘ線発生器１０４及びＸ線検出器１０６を保持するフレーム１０２を含む。図１の例において、フレーム１０２は、Ｘ線発生器１０４がＸ線検出器１０６に向かってＸ線放射を方向付けるようにＣ形状である。以下でより詳細に述べるように、フレーム１０２は、Ｘ線によってスキャンされる対象物の周りで位置決め可能である（例えば、オペレーターによって保持される、外部支持構造によって支持される、及び／又は、オペレーターによって操作される等）。例示のフレーム１０２は、炭素繊維及び／又は機械加工されたアルミニウムを使用して構築される。
【００１７】
Ｘ線発生器１０４は、Ｃ形状フレーム１０２の第１のセクション１０８上に位置し、Ｘ線放射を生成し出力し、Ｘ線放射は、試験下の対象物の状態に基づいて通過する及び／又は散乱する。Ｘ線検出器１０６は、フレーム１０２の第２のセクション１１０（例えば、第１のセクション１０８に対向する）上に位置し、Ｘ線発生器１０４によって生成された入射放射を受信する。
【００１８】
例示のフレーム１０２は、１つ以上のハンドル１１２、１１４を使用して操作することができる。ハンドルのうちの第１のハンドル１１２は、オペレーター制御ハンドルであり、オペレーターが、フレーム１０２を機械式に操作するとともに手持ち式Ｘ線撮像システム１００の動作を制御することを可能にする。ハンドルのうちの第２のハンドル１１４は、調整可能であり、フレーム１０２を操作するてこ装置をオペレーターに提供するために固定することができる。例示のハンドル１１４を、複数の自由度で方向付ける及び／又はフレーム１０２の中央セクション１１６の長さに沿って調整することができる。
【００１９】
動作中、手持ち式Ｘ線撮像システム１００は、Ｘ線放射からデジタル画像（例えば、デジタルビデオ及び／又はデジタル静止画像）を生成する。手持ち式Ｘ線撮像システム１００は、デジタル画像を１つ以上の記憶装置上に記憶する、デジタル画像を表示装置１１８上で表示する、及び／又は、デジタル画像をリモートサーバーに送信することができる。例示の表示装置１１８は、例示のフレーム１０２に取り付け可能である及び／又はオペレーターが観察するために方向付けることができる。表示装置１１８をフレーム１０２から取り外すこともできる。取り外されると、表示装置１１８は、無線データ接続によってデジタル画像（例えば、静止画像及び／又はビデオ）を受信する。取り付けられると、表示装置１１８は、有線接続及び／又は無線接続によってデジタル画像を受信することができる。
【００２０】
取り外し可能電池等の電源１２０は、フレーム１０２に取り付けられ、Ｘ線発生器１０４、Ｘ線検出器１０６、及び／又は手持ち式Ｘ線撮像システム１００の他の回路部に電力を提供する。使用することができる例示の電源１２０は、リチウムイオン電池パックである。表示装置１１８は、電源１２０から及び／又は表示装置１１８の内部電池等の別の電源から電力を受け取ることができる。
【００２１】
フレーム１０２の例示の中央セクション１１６は、継手１２２によって第１のセクション１０８に、また、継手１２４によって第２のセクション１１０に結合される。例示の継手１２２、１２４は、セクション１０８、１１０、１１６の間の配線のルーティングを容易にするために中空である。継手１２２、１２４は、第１のセクション１０８及び第２のセクション１１０が、中央セクションに向かって折り畳まれて、使用中でないときに（例えば、保管及び／又は移動中に）手持ち式Ｘ線撮像システム１００のコンパクトさを更に改善することを可能にする。
【００２２】
図２は、図１の手持ち式Ｘ線撮像システム１００を実装するために使用することができる例示のデジタルＸ線撮像システム２００のブロック図である。図２の例示のデジタルＸ線撮像システム２００は、Ｘ線発生器２０４と、Ｘ線検出器２０６と、演算装置２０８と、電池２１０と、１つ以上の表示装置２１２と、１つ以上のオペレーター入力デバイス２１４と、１つ以上のハンドル２１６とを保持するフレーム２０２を含む。
【００２３】
Ｘ線発生器２０４は、Ｘ線管２１８、コリメーター２２０、及びシールドスイッチ２２２を含む。Ｘ線管２１８は、通電されるとＸ線を生成する。幾つかの例では、Ｘ線管２１８は４０ｋＶ〜１２０ｋＶの電圧で動作する。シールド装置と組み合わせて、７０ｋＶ〜１２０ｋＶのＸ線管電圧を、オペレーターについての許容可能なＸ線線量限度内に留まりながら使用することができる。他の電圧範囲も使用することができる。
【００２４】
コリメーター２２０は、Ｘ線管２１８によって出力されたＸ線放射をフィルタリングして、Ｘ線放射を、Ｘ線検出器２０６及び介在する任意の対象物により狭く方向付ける。コリメーター２２０は、システム２００のオペレーターに対するＸ線線量を低減する、Ｘ線散乱から生じる検出器２０６に対する望ましくないＸ線エネルギーを低減する、及び／又は、Ｘ線検出器２０６において生成される結果として得られるデジタル画像を改善する。
【００２５】
シールドスイッチ２２２は、後方散乱シールド装置２２４がフレームに取り付けられているか否かに基づいて、Ｘ線管２１８を選択的にイネーブル及び／又はディセーブルする。後方散乱シールド装置２２４は、コリメーター２２０と試験下の対象物との間にシールドを設けることによって、フレーム２０２を保持するオペレーターに対する線量を低減する。例示の後方散乱シールド装置２２４は、適切に設置されると、シールドスイッチ２２２をトリガーするスイッチトリガーを含む。例えば、シールドスイッチ２２２は、リードスイッチ又は同様の磁気トリガー式スイッチとすることができ、後方散乱シールド装置２２４は磁石を含む。リードスイッチ及び磁石は、後方散乱シールド装置２２４がフレーム２０２に取り付けられると、磁石がリードスイッチをトリガーするように、フレーム２０２及び後方散乱シールド装置２２４上にそれぞれ位置決めされる。シールドスイッチ２２２は、任意のタイプの静電容量性センサー、誘導性センサー、磁気センサー、光センサー、及び／又は任意の他のタイプの近接センサーを含むことができる。
【００２６】
シールドスイッチ２２２は、後方散乱シールド装置２２４が設置されていないとき、Ｘ線管２１８をディセーブルする。シールドスイッチ２２２は、例えばハードウェア回路部を使用して及び／又は演算装置２０８によって実行されるソフトウェアによって実装することができる。幾つかの例では、演算装置２０８は、後方散乱シールド装置２２４が設置されていないとき、Ｘ線管２１８の動作を可能にするために、シールドスイッチ２２２を選択的にオーバーライドすることができる。オーバーライドを、管理者又は他の認定ユーザーが制御することができる。
【００２７】
図２のＸ線検出器２０６は、入射Ｘ線放射（例えば、Ｘ線管２１８によって生成され、コリメーター２２０によってＸ線検出器２０６に向かって方向付けられる）に基づいてデジタル画像を生成する。例示のＸ線検出器２０６は、シンチレーションスクリーン２２８と、反射体２３０と、デジタル撮像センサー２３２とを保持する検出器ハウジング２２６を含む。シンチレーションスクリーン２２８、反射体２３０、及びデジタル撮像センサー２３２は、透視検出システム２３４の構成要素である。例示の透視検出システム２３４は、デジタル撮像センサー２３２（例えば、カメラ、センサーチップ等）が、シンチレーションスクリーン２２８及び反射体２３０を介して間接的に画像を受信する。他の例において、透視検出システム２３４は、Ｘ線を直接受信し、デジタル画像を生成するセンサーパネル（例えば、ＣＣＤパネル、ＣＭＯＳパネル等）を含む。Ｘ線検出器２０６の一例示の実施態様は、図５〜図８を参照して以下で述べられる。
【００２８】
幾つかの他の例において、シンチレーションスクリーン２２８は、固体パネルと置換することができ、固体パネルは、シンチレーションスクリーン２２８に結合され、シンチレーションスクリーン２２８の部分に対応するピクセルを有する。例示の固体パネルはＣＭＯＳ  Ｘ線パネル及び／又はＣＣＤ  Ｘ線パネルを含むことができる。
【００２９】
演算装置２０８は、Ｘ線管２１８を制御し、Ｘ線検出器２０６から（例えば、デジタル撮像センサー２３２から）デジタル画像を受信し、デジタル画像を表示装置２１２に出力する。付加的に又は代替的に、演算装置２０８はデジタル画像を記憶装置に記憶することができる。演算装置２０８は、リアルタイム非破壊試験を補助するためにデジタルビデオとしてデジタル画像を出力する及び／又はデジタル静止画像を記憶することができる。
【００３０】
上記で述べたように、演算装置２０８は、デジタル画像を、有線接続又は無線接続を介して表示装置２１２に提供することができる。そのため、演算装置２０８は無線通信回路部を含む。例えば、表示装置２１２は、フレーム２０２から取り外し可能であり、フレーム２０２と別個に保持することができ、一方、演算装置２０８はデジタル画像を表示装置２１２に無線送信する。表示装置２１２は、スマートフォン、タブレットコンピューター、ラップトップコンピューター、無線モニタリングデバイス、及び／又は、演算装置２０８と通信する（例えば、演算装置２０８からデジタル画像を受信する）有線及び／又は無線通信回路部を装備する任意の他のタイプの表示装置を含むことができる。
【００３１】
幾つかの例では、演算装置２０８は、デジタル画像の後続の解析を補助するために、デジタル画像にデータを付加する。例示のデータは、タイムスタンプ、データスタンプ、地理的データ、又はスキャナー傾斜を含む。例示の演算装置２０８は、デジタル画像ファイルにメタデータを付加することによって、及び／又は、デジタル画像の一部分上にデータの視覚表現を重ね合わせることによって、画像にデータを付加する。
【００３２】
オペレーター入力デバイス２１４は、オペレーターが、例示のデジタルＸ線撮像システム２００を構成する及び／又は制御することを可能にする。例えば、オペレーター入力デバイス２１４は、デジタルＸ線撮像システム２００の動作を制御する及び／又は設定を構成する入力を演算装置２０８に提供することができる。例示のオペレーター入力デバイス２１４は、トリガー（例えば、Ｘ線管２１８の起動を制御するための）、ボタン、スイッチ、アナログジョイスティック、サムパッド、トラックボール及び／又は、任意の他のタイプのユーザー入力デバイスを含む。
【００３３】
ハンドル２１６は、フレーム２０２に取り付けられ、フレーム２０２、Ｘ線発生器２０４、及びＸ線検出器２０６の物理的制御及び操作を可能にする。幾つかの例では、オペレーター入力デバイス２１４の１つ以上は、ハンドル２１６上に実装されて、ユーザーが、デジタルＸ線撮像システム２００を物理的に操作するとともにその動作を制御することを可能にする。
【００３４】
図３は、Ｘ線発生器１０４、電源１２０、及びオペレーター制御ハンドル１１２を含む、図１の手持ち式Ｘ線撮像システム１００の第１の部分１０８の斜視図である。図３は、ハウジング３０２の或る部分と共に示されるが、ハウジングの第２の部分（図１に示す）は、他のコンポーネントの可視性のために省略される。
【００３５】
例示の第１の部分１０８は、図２の演算装置２０８等の演算装置３０４に更に結合される。演算装置３０４は、プリント回路基板３０６によってフレーム１０２に取り付けられる。
【００３６】
Ｘ線管３０８（例えば、図２のＸ線管２１８）は、コリメーター３１０（例えば、図２のコリメーター２２０）に結合され、演算装置３０４によって及び／又はハンドル１１２上のオペレーター入力デバイスによって制御される。図３に示すように、ハンドル１１２は、Ｘ線トリガー３１２（例えば、図２のオペレーター入力デバイス２１４の１つ）を備えることができる。（例えば、手持ち式Ｘ線撮像システム１００のオペレーターによって）作動されると、Ｘ線トリガー３１２は、Ｘ線管３０８を、Ｘ線放射を生成するように起動することができる。Ｘ線トリガー３１２は、Ｘ線管３０８を、直接及び／又は演算装置３０４を介して起動することができる。
【００３７】
コリメーター３１０は、Ｘ線管３０８によって生成されたＸ線放射をフィルタリングして、Ｘ線検出器１０６に方向付けられないＸ線放射を低減する、及び／又は、Ｘ線検出器１０６に方向付けられない放射と比較して、Ｘ線検出器１０６に方向付けられるＸ線放射（例えば、Ｘ線検出器１０６のシンチレーター上に入射することになる放射）の割合を増加させる。
【００３８】
標的カメラ３１４は、演算装置３０４に結合されて、手持ち式Ｘ線撮像システム１００のオペレーターが、生成されるＸ線の標的を決定することを可能にする。例示の標的カメラ３１４は、表示装置１１８を介してオペレーターに表示するために、デジタル画像（例えば、デジタルビデオ、デジタル静止画等）を生成し、演算装置３０４に出力する。標的（例えば、標的の外部）のデジタル画像は、Ｘ線走査のデジタル画像に関連して保存されて、デジタルＸ線画像がそこから取り込まれる場所又は対象物に関する文脈情報を提供することができる。付加的に又は代替的に、レーザーを、標的カメラ３１４の場所からＸ線検出器１０６に向かって発射することができる。レーザーは、近似場所を、デジタルＸ線撮像システム１００によってスキャンされ、及び／又は、表示装置１１８に出力される工作物上に照射する。
【００３９】
図４は、例示のハンドル１１２を含む、図３の手持ち式Ｘ線撮像システムの第１の部分１０８のより詳細な図である。デジタルＸ線撮像システム１００のハンドリングを改善するために、ハンドル１１２は、フレーム１０２上の複数の場所に取り付けることが可能である。ハンドル１１２は、図４において、フレーム１０２上の第１の場所４０２に示される。図４の例において、ハンドル１１２は、複数のねじによってハウジング３０２に固定される。
【００４０】
ハンドル１１２を、第１の場所４０２から取り外し、第２の場所４０４に取り付けることができる。図４に示すように、ハウジング３０２上の第２の場所４０４は、第１の場所４０２のナット及びデータコネクタに一致する複数のナット４０６ａ〜４０６ｃ及びデータコネクタ４０８を備える。例示のハンドル１１２は、ハンドル１１２上の対応するコネクタをデータコネクタ４０８に接続し、ハンドルをナット４０６ａ〜４０６ｃにねじ留めすることによって第２の場所４０４に取り付けることができる。
【００４１】
図５Ａ、５Ｂは、図１、３の例示のハンドル１１２の斜視図を示す。上記で述べたように、ハンドル１１２は、Ｘ線放射を出力するためにＸ線管３０８をイネーブル及び／又は起動するトリガー３１２を備える。ハンドル１１２は更なる入力デバイス５０２、５０４（例えば、図２のオペレーター入力デバイス２１４）を備える。入力デバイス５０２はサムスティックであり、サムスティックは、メニューをナビゲートすること、選択を確認すること、Ｘ線管３０８及び／又はＸ線発生器１０６を構成すること、ビュー及び／又は任意の他のタイプのオペレーター入力を変更すること等のコマンドを演算装置３０４に入力するために使用することができる。入力デバイス５０４は、選択を確認及び／又は取り消すためにオペレーターが使用することができるプッシュボタンである。演算装置３０４は、トリガー３１２、入力デバイス５０２、５０４、及び／又は任意の他の入力デバイスからの入力に基づいて、Ｘ線管３０８、Ｘ線検出器１０６（たとえば、図２のＸ線発生器２０６及び／又はデジタル撮像センサー２３２）、表示装置１１８、及び／又は、デジタルＸ線撮像システム１００の任意の他の態様を制御する。
【００４２】
ハンドル１１２は、ハウジング３０２上のデータコネクタ４０８にかみ合うデータコネクタ５０６を備える。データコネクタ４０８、５０６は、トリガー３１２及び／又は入力デバイス５０２、５０４と演算装置３０４及び／又は他の回路部との間の配線式接続を確立する。
【００４３】
ハンドル１１２は、偶発的破損から入力デバイス５０２、５０４を保護する入力ガード５０８を備える。入力ガード５０８は、入力デバイス５０２、５０４に隣接しかつ入力デバイス５０２、５０４より離れてハンドル１１２から延在する。
【００４４】
例示のハンドル１１２はトリガーロック５１０を更に備える。トリガーロック５１０は、起動されると、トリガー３１２の起動を機械的に防止する機械式ロックである。例示のトリガーロック５１０は、オペレーターによる押し下げに抗してトリガー３１２をロックするプッシュボタン安全用具である。
【００４５】
図６は、図１の例示のデジタルＸ線検出器１０６の部分分解図である。図７は、図１の例示のデジタルＸ線検出器１０６の斜視図である。図６に示すように、Ｘ線検出器１０６は、検出器ハウジング６０２、シンチレーションスクリーン６０４、及び反射体６０６を備える。シンチレーションスクリーン６０４及び反射体６０６は、ハウジング６０２内に保持され、ハウジング６０２の形状とシンチレーションスクリーン６０４及び反射体６０６の幾何形状との間の関係を示すために図６に示される。
【００４６】
検出器ハウジング６０２は、炭素繊維、アルミニウム、及び／又は任意の他の材料、及び／又は材料の組み合わせを使用して構築することができる。例示の検出器ハウジング６０２は、シンチレーションスクリーン６０４における望ましくないＸ線放射を低減し、それにより、結果として得られるデジタル画像のノイズを低減する軟Ｘ線フィルターとして機能することができる。シンチレーションスクリーン６０４及び／又は反射体６０６は、接着剤（例えば、エポキシ、糊等）及び／又は任意の他の取り付け技法を使用して検出器ハウジング６０２に取り付けることができる。幾つかの例において、検出器ハウジング６０２は、鉛又は別のＸ線シールド材料の層でライニングされて、手持ち式システムのオペレーターに対する線量を低減する。
【００４７】
図８は、例示のデジタル検出器ハウジング、シンチレーター、及び反射体の側面図である。図９は、デジタルＸ線検出器による入射Ｘ線の撮像を示す、図１の例示のデジタルＸ線検出器１０６の側面図である。図９に示すように、デジタル撮像センサー６１２は、入射Ｘ線放射に応答してシンチレーションスクリーン６０４によって生成された光を取り込むために方向付けられる。
【００４８】
シンチレーションスクリーン６０４は、入射Ｘ線６０８を可視光６１０に変換する。手持ち式Ｘ線スキャナーで使用することができる例示のシンチレーションスクリーン６０４は、４インチ×６インチの表面積を有する。シンチレーションスクリーン６０４のサイズ及び材料は、結果として得られるデジタル画像のサイズ、輝度、及び／又は分解能を少なくとも部分的に決定する。例示のシンチレーションスクリーンは、テルビウムをドープしたＧａｄｏｘ（酸硫化ガドリニウム）であり、実質的に５６０ｎｍの波長でピーク可視光を放出する。
【００４９】
例示の反射体６０６は、シンチレーションスクリーン６０４によって生成された可視光を（例えば、レンズ６１４を介して）デジタル撮像センサー６１２に反射するミラーである。例示の反射体６０６は、シンチレーションスクリーン６０４と同じ表面積（例えば、４インチ×６インチ）を有し、可視光６１０をデジタル撮像センサー６１２及び／又はレンズ６１４に方向付けるために角度６１６で方向付けられる。例示の角度６１６は、３０度又は実質的に３０度（例えば、＋／−３度）であり、４インチ×６インチのシンチレーションスクリーン６０４及び４インチ×６インチの反射体６０６が２．５インチより小さい厚さ６１８を有するハウジング内に嵌合することを可能にする。他の例において、角度６１６は４５度より小さい角度である。他のサイズ及び／又は幾何形状を、シンチレーションスクリーン６０４及び／又は反射体６０６のために使用することができる。付加的に又は代替的に、デジタルＸ線検出器１０６は、可視光６１０をデジタル撮像センサー６１２に方向付けるためにプリズム等の光学部品を備えることができる。
【００５０】
例示のデジタル撮像センサー６１２は、ＣＭＯＳカメラ等の固体センサーである。シンチレーションスクリーン６０４及び反射体６０６、及び６ｍｍレンズ６１４を使用する示す例において、デジタル撮像センサー６１２は、実質的に反射体６０６の全体からの光を取り込むために１４３度の視野を有する。
【００５１】
デジタル撮像センサー６１２は、搭載ブラケット６２２によってイメージャーブラケット６２０に結合される。検出器ハウジング６０２もイメージャーブラケット６２０に結合される。イメージャーブラケット６２０は、検出器ハウジング６０２及びデジタル撮像センサー６１２を共に手持ち式Ｘ線撮像システム１００のフレーム１０２に結合させる。
【００５２】
搭載ブラケット６２２は、撮像ブラケット６２６が調整可能に結合されるスロット６２４を備える。デジタル撮像センサー６１２は（例えば、プリント回路基板によって）撮像ブラケット６２６に取り付けられる。撮像ブラケット６２６を、反射体６０６に対するデジタル撮像センサー６１２の角度を調整するためにスロット６２４の長さに沿って調整し固定することができる。デジタル撮像センサー６１２の視野は、スロット６２４及び撮像ブラケット６２６を使用して許容される角度制限内で、シンチレーションスクリーンに実質的に垂直に方向付けられる。
【００５３】
例示のイメージャーブラケット６２０は、デジタル撮像センサー６１２から演算装置又は他の画像ディスプレイ及び／又は画像記憶装置に対する十分なデータスループットを可能にするデータコネクタ６２８（図８）を備えることができる。例示のデータコネクタ６２８は、デジタル撮像センサー６１２と受信装置との間にＵＳＢ３．０バスを接続するＵＳＢ３．０コネクタとすることができる。ＵＳＢ３．０バスは、高品位ビデオ又はより良い分解能のためにデジタル撮像デバイス６０８と受信装置との間に十分な帯域幅を提供する。
【００５４】
Ｘ線検出器１０６の例示の実施態様が上記で述べられるが、Ｘ線検出器１０６の他の例示の実施態様は、シンチレーターに直接結合される、ＣＭＯＳパネル又はＣＣＤパネル等の固体画像センサーを使用することを含む。ＣＭＯＳパネルは、シンチレーターによって生成された可視光に基づいてデジタル画像を生成し、デジタル画像を演算装置３０４に出力する。
【００５５】
図１０は、Ｘ線１００４をＸ線管３０８からＸ線検出器１０６に方向付けることによる試験下の対象物１００２の走査を示す、図１の手持ち式Ｘ線撮像システムの側面図である。上記で述べたように、コリメーター３１０は、Ｘ線検出器１０６に方向付けられないＸ線放射を減少させるため、対象物１００２によって散乱されないＸ線放射１００４の濃縮体がＸ線検出器１０６上に入射する。
【００５６】
図１１は、デジタルＸ線撮像を実施するために、図２の例示の演算装置２０８によって実行することができる例示の機械可読命令１１００を示すフローチャートである。図１１の例示の機械可読命令１１００は、図２のデジタルＸ線撮像システム２００を参照して以下で述べられるが、図１のデジタルＸ線撮像システム１００によって実施することができる。
【００５７】
ブロック１１０２にて、例示の演算装置２０８はＸ線検出器２０６を初期化する。例えば、演算装置２０８は、Ｘ線検出器２０６が、演算装置２０８と通信状態にある、及び／又は、Ｘ線放射のデジタル画像を取り込むように構成されることを検証することができる。ブロック１１０３にて、デジタルＸ線撮像システム２００のオペレーターは、Ｘ線検出器２０６とＸ線管２１８との間に試験下の対象物が位置するように、フレーム２０２を試験下の対象物に隣接して位置決めすることができる。
【００５８】
ブロック１１０４にて、演算装置２０８は、トリガーが起動されているか否かを判定する。例えば、演算装置２０８は、オペレーターによるトリガー（例えば、物理的トリガー、ボタン、スイッチ等）の起動に応答して、Ｘ線管２１８を起動することができる。トリガーが起動されていない場合（ブロック１１０４）、制御はブロック１１０４に戻り、トリガーの起動を待つ。
【００５９】
トリガーが起動されると（ブロック１１０４）、ブロック１１０５にて、演算装置２０８は、Ｘ線管電圧が少なくとも閾値電圧であるか否かを判定する。例えば、Ｘ線管電圧は、７０ｋＶ〜１２０ｋＶになるように構成することができ、その場合、演算装置２０８は、後方散乱シールド装置２２４が（例えば、シールドスイッチ２２２によって）検出されることを必要とする。
【００６０】
Ｘ線管電圧が少なくとも閾値電圧である場合（ブロック１１０５）、ブロック１１０６にて、演算装置２０８は、後方散乱シールドが検出されるか否かを判定する。例えば、演算装置２０８は、後方散乱シールド（例えば、後方散乱シールド装置２２４）がシールドスイッチ２２２を使用して設置されているか否かを判定することができる。後方散乱シールドが検出されない場合（ブロック１１０６）、ブロック１１０８にて、演算装置２０８は、Ｘ線管２１８をディセーブルし、後方散乱シールド警報を（例えば、視覚及び／又は可聴アラームによって、表示装置２１２によって等で）出力する。制御は、その後、ブロック１１０４に戻る。
【００６１】
後方散乱シールドが検出される場合（ブロック１１０６）、又は、Ｘ線管電圧が閾値より小さい場合（ブロック１１０５）、ブロック１１１０にて、Ｘ線管２１８は、Ｘ線放射を生成し出力する。ブロック１１１２にて、Ｘ線検出器１０６は、（例えば、シンチレーションスクリーン２２８、反射体２３０、及びデジタル撮像センサー２３２によって、及び／又は、シンチレーターに結合された固体パネルによって）デジタル画像（例えば、デジタル静止画像及び／又はデジタルビデオ）を取り込む。Ｘ線検出器１０６は、取り込まれたデジタル画像を演算装置２０８に提供する。ブロック１１１４にて、演算装置２０８は、デジタル画像に補助データを付加する。例示の補助データは、タイムスタンプ、データスタンプ、地理的データ、及び／又は、フレーム２０２、Ｘ線検出器２０６、Ｘ線管２１８、及び／又はデジタルＸ線撮像システム２００の任意の他の構成要素の傾斜を含む。ブロック１１１６にて、演算装置２０８は、デジタル画像を表示装置２１８に（例えば、有線及び／又は無線接続によって）出力する。幾つかの例では、演算装置２０８は、デジタル画像を、ラップトップ、スマートフォン、サーバー、タブレットコンピューター、パーソナルコンピューター等の外部演算装置、及び／又は、任意の他のタイプの外部演算装置に出力する。
【００６２】
ブロック１１１８にて、演算装置２０８は、デジタル画像が（例えば、記憶装置に）記憶されるか否かを判定する。デジタル画像が記憶される場合（ブロック１１１８）、ブロック１１２０にて、例示の演算装置２０８は画像を記憶する。例示の演算装置２０８は、取り外し可能記憶装置等の１つ以上の利用可能な記憶装置にデジタル画像を記憶するように構成することができる。
【００６３】
画像を記憶した（ブロック１１２０）後、又は、デジタル画像が記憶されない場合（ブロック１１１８）、制御はブロック１１０４に戻る。幾つかの例では、ブロック１１１０〜１１２０を、トリガーが停止されるまで、実質的に連続して反復することができる。
【００６４】
図１２は、図２の演算装置２０８を実装するために使用することができる例示の演算システム１２００のブロック図である。例示の演算システム１２００は、パーソナルコンピューター、サーバー、スマートフォン、ラップトップコンピューター、ワークステーション、タブレットコンピューター、及び／又は、任意の他のタイプの演算装置を使用して実装することができる。
【００６５】
図１２の例示の演算システム１２００はプロセッサ１２０２を含む。例示のプロセッサ１２０２は、任意の製造業者からの任意の汎用中央処理ユニット（ＣＰＵ：central processing unit）とすることができる。幾つかの他の例において、プロセッサ１２０２は、ＡＲＭコアを有するＲＩＳＣプロセッサ、グラフィック処理ユニット、デジタル信号プロセッサ、及び／又は、システムオンチップ（ＳｏＣ：system-on-chip）等の１つ以上の専用処理ユニットを含むことができる。プロセッサ１２０２は機械可読命令１２０４を実行し、機械可読命令１２０４は、プロセッサに（例えば、含まれるキャッシュ又はＳｏＣ内に）、ランダムアクセスメモリ１２０６（又は他の揮発性メモリ）内に、読み出し専用メモリ１２０８（又はフラッシュメモリ等の他の不揮発性メモリ）内に、及び／又は、大容量格納装置１２１０内に局所的に記憶することができる。例示の大容量格納装置１２１０は、ハードドライブ、固体記憶装置、ハイブリッドドライブ、ＲＡＩＤアレイ、及び／又は、任意の他の大容量データ記憶装置とすることができる。
【００６６】
バス１２１２は、プロセッサ１２０２、ＲＡＭ１２０６、ＲＯＭ１２０８、大容量格納装置１２１０、ネットワークインターフェース１２１４、及び／又は入力／出力インターフェース１２１６の間の通信を可能にする。
【００６７】
例示のネットワークインターフェース１２１４は、演算システム１２００をインターネット等の通信ネットワーク１２１８に接続するために、ハードウェア、ファームウェア、及び／又はソフトウェアを含む。例えば、ネットワークインターフェース１２１４は、通信情報を送信及び／又は受信するためのＩＥＥＥ９０２．Ｘ準拠無線及び／又は有線通信ハードウェアを含むことができる。
【００６８】
図１２の例示のＩ／Ｏインターフェース１２１６は、１つ以上の入力／出力デバイス１２２０をプロセッサ１２０２に接続して、プロセッサ１２０２に入力を提供する及び／又はプロセッサ１２０２から出力を提供するハードウェア、ファームウェア、及び／又はソフトウェアを含む。例えば、Ｉ／Ｏインターフェース１２１６は、表示装置にインターフェースするためのグラフィクス処理ユニット、１つ以上のＵＳＢ準拠デバイスにインターフェースするためのユニバーサルシリアルバスポート、ファイヤーワイヤー（FireWire）、フィールドバス、及び／又は任意の他のタイプのインターフェースを含むことができる。例示のＩ／Ｏデバイス１２２０は、キーボード、キーパッド、マウス、トラックボール、ポインティングデバイス、マイクロフォン、オーディオスピーカー、光媒体ドライブ、マルチタッチタッチスクリーン、ジェスチャー認識インターフェース、表示装置（例えば、表示装置１１８、２１２）、磁気媒体ドライブ、及び／又は、任意の他のタイプの入力及び／又は出力デバイスを含むことができる。
【００６９】
例示の演算システム１２００は、Ｉ／Ｏインターフェース１２１６及び／又はＩ／Ｏデバイス１２２０を介して非一時的機械可読媒体１２２２にアクセスできる。図１２の機械可読媒体１２２２の例は、光ディスク（例えば、コンパクトディスク（ＣＤ：compact discs）、デジタル多用途／ビデオディスク（ＤＶＤ：digital versatile/video discs）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク等）、磁気媒体（例えば、フロッピー（登録商標）ディスク）、可搬型記憶媒体（例えば、可搬型フラッシュドライブ、セキュアデジタル（ＳＤ：secure digital）カード等）、及び／又は任意の他のタイプの取り外し可能及び／又は設置式機械可読媒体を含む。
【００７０】
表示装置２１２と通信するため等で、ネットワークインターフェース１２１４及び／又はＩ／Ｏインターフェース１２１６がサポート及び／又は使用することができる、例示の無線インターフェース、プロトコル、及び／又は規格は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（ＩＥＥＥ  ８０２．１５）等の無線パーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ：wireless personal area network）プロトコル；近接場通信（ＮＦＣ：near field communication）規格；ＷｉＦｉ（ＩＥＥＥ  ８０２．１１）等の無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ：wireless local area network）プロトコル；２Ｇ／２Ｇ＋（例えば、ＧＳＭ（登録商標）／ＧＰＲＳ／ＥＤＧＥ及びＩＳ−９５又はｃｄｍａＯｎｅ）及び／又は２Ｇ／２Ｇ＋（例えば、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＴＳ、及びＨＳＰＡ）等のセルラー規格；ＷｉＭＡＸ（ＩＥＥＥ  ８０２．１６）及びＬＴＥ等の４Ｇ規格；ウルトラワイドバンド（ＵＷＢ：Ultra-Wideband）；等を含む。表示装置２１２と通信するため等で、ネットワークインターフェース１２１４及び／又はＩ／Ｏインターフェース９１６がサポート及び／又は使用することができる、例示の有線インターフェース、プロトコル、及び／又は規格は、イーサネット（登録商標）（ＩＥＥＥ  ８０２．３）、ファイバー分散データインターフェース（ＦＤＤＩ：Fiber Distributed Data Interface）、統合サービスデジタルネットワーク（ＩＳＤＮ：Integrated Services Digital Network）、ケーブルテレビジョン及び／又はインターネット（ＡＴＳＣ、ＤＶＢ−Ｃ，ＤＯＣＳＩＳ）、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ベースインターフェース等を含む。
【００７１】
プロセッサ２０２、ネットワークインターフェース１２１４、及び／又はＩ／Ｏインターフェース１２１６、及び／又は表示装置２１２は、例えば、フィルタリング、増幅、アナログ対デジタル変換及び／又はデジタル対アナログ変換、ベースバンド信号のアップコンバージョン／ダウンコンバージョン、エンコーディング／デコーディング、暗号化／解読、変調／復調、及び／又は、任意の他の適切な信号処理を実施することができる。
【００７２】
演算装置２０８及び／又は表示装置２１２は、無線通信のための１つ以上のアンテナ及び／又は有線通信のための１つ以上の有線ポートを使用することができる。アンテナは、周波数、電力レベル、ダイバーシティ、及び／又は、通信するために使用される無線インターフェース及び／又はプロトコルのために必要とされる他のパラメーターに適する任意のタイプのアンテナ（例えば、指向性アンテナ、全方向性アンテナ、多入力多出力（ＭＩＭＯ：multi-input multi-output）アンテナ等）とすることができる。ポートは、演算装置２０８及び／又は表示装置２１２がサポートする有線インターフェース／プロトコルを介した通信に適する任意のタイプのコネクタを含むことができる。例えば、ポートは、ツイストペアを介したイーサネット（登録商標）（Ethernet（登録商標） over twisted pair）ポート、ＵＳＢポート、ＨＤＭＩ（登録商標）ポート、受動光ネットワーク（ＰＯＮ：passive optical network）ポート、及び／又は、有線又は光ケーブルにインターフェースするための任意の他の適したポートを含むことができる。
【００７３】
本方法及びシステムは、ハードウェア、ソフトウェア、及び／又はハードウェア及びソフトウェアの組み合わせで実現することができる。本方法及び／又はシステムは、例えば、少なくとも１つの演算システムにおいて集中的に、又は幾つかの相互接続された演算システムにわたって異なる要素が分散される分散方式で、実現することができる。本明細書に記載した方法を実行するように適合された任意の種類の演算システム又は他の装置が適している。ハードウェア及びソフトウェアの典型的な組み合わせは、汎用演算システムを、ロードされ実行されると演算システムを本明細書に記載した方法を実行するように制御するプログラム又は他のコードとともに、含むことができる。別の典型的な実施態様は、特定用途向け集積回路又はチップを含むことができる。幾つかの実施態様は、非一時的機械可読（例えば、コンピューター可読）媒体（例えば、フラッシュドライブ、光ディスク、磁気記憶ディスク等）を含むことができ、そうした非一時的機械可読媒体は、機械によって実行可能なコードの１つ以上のラインを記憶し、それにより、機械に、本明細書に記載したようなプロセスを実施させる。本明細書で用いる「非一時的機械可読媒体」という用語は、全てのタイプの機械可読記憶媒体を含み、伝播信号を排除するように定義される。
【００７４】
本明細書で使用する「回路」及び「回路部」という用語は、物理的な電子構成要素（すなわち、ハードウェア）と、ハードウェアを構成することができ、ハードウェアが実行することができ、及び／又は他の方法でハードウェアに関連付けることができる、任意のソフトウェア及び／又はファームウェア（「コード」）とを指す。本明細書で用いる場合、例えば特定のプロセッサ及びメモリは、コードの第１の１つ以上のラインを実行しているとき、第１の「回路」を含むことができ、コードの第２の１つ以上のラインを実行しているとき、第２の「回路」を含むことができる。本明細書で使用する「及び／又は」は、「及び／又は」によって連結されるリストにおける項目のうちの任意の１つ以上の項目を意味する。一例として、「ｘ及び／又はｙ」は、３つの要素の組｛（ｘ），（ｙ），（ｘ，ｙ）｝のうちの任意の要素を意味する。言い換えれば、「ｘ及び／又はｙ」は、「ｘ及びｙのうちの一方又は両方」を意味する。別の例として、「ｘ、ｙ及び／又はｚ」は、７つの要素の組｛（ｘ），（ｙ），（ｚ），（ｘ，ｙ），（ｘ，ｚ），（ｙ，ｚ），（ｘ，ｙ，ｚ）｝のうちの任意の要素を意味する。言い換えれば、「ｘ、ｙ及び／又はｚ」は、「ｘ、ｙ及びｚのうちの１つ以上」を意味する。本明細書で使用する「例示的な」という用語は、非限定的な例、事例又は例証としての役割を果たすことを意味する。本明細書で使用する「例えば」という用語は、１つ以上の非限定的な例、事例又は例証のリストを開始する。本明細書で使用する場合、回路部は、或る機能を実施するために必要なハードウェア及びコード（いずれかが必要である場合）を含む場合はいつでも、その機能の実施が（例えば、ユーザーが構成可能な設定、工場トリム等により）無効にされる又は有効にされていないか否かに関わりなく、回路部はその機能を実行するように「動作可能」である。
【００７５】
本方法及び／又はシステムを、或る特定の実施態様を参照して記載してきたが、当業者であれば、本方法及び／又はシステムの範囲から逸脱することなく、種々の変更を行うことができること及び均等物に置き換えることができることを理解するであろう。例えば、開示した例のブロック及び／又は構成要素を、組み合わせ、分割し、再配置し、及び／又は他の方法で変更することができる。加えて、本開示の範囲から逸脱することなく、本開示の教示に対して特定の状況又は材料を適合させるように多くの改変を行うことができる。したがって、本方法及び／又はシステムは、開示されている特定の実施態様に限定されない。代わりに、本方法及び／又はシステムは、字義どおりにでも均等論のもとにおいても、添付の特許請求の範囲内に入る全ての実施態様を含む。
【符号の説明】
【００７６】
１００    デジタルＸ線撮像システム
１０２    フレーム
１０４    Ｘ線発生器
１０６    Ｘ線検出器
１０８    第１のセクション
１１０    第２のセクション
１１２    第１のハンドル
１１４    第２のハンドル
１１６    中央セクション
１１８    表示装置
１２０    電源
１２２    継手
１２４    継手
２００    デジタルＸ線撮像システム
２０２    フレーム
２０４    Ｘ線発生器
２０６    Ｘ線検出器
２０８    演算装置
２１０    電池
２１２    表示装置
２１４    オペレーター入力デバイス
２１６    ハンドル
２１８    Ｘ線管
２２０    コリメーター
２２２    シールドスイッチ
２２４    後方散乱シールド装置
２２６    検出器ハウジング
２２８    シンチレーションスクリーン
２３０    反射体
２３２    デジタル撮像センサー
２３４    透視検出システム
３０２    ハウジング
３０４    演算装置
３０６    プリント回路基板
３０８    Ｘ線管
３１０    コリメーター
３１２    Ｘ線トリガー
３１４    標的カメラ
４０２    第１の場所
４０４    第２の場所
４０６ａ    ナット
４０６ｂ    ナット
４０６ｃ    ナット
４０８    データコネクタ
５０２    入力デバイス
５０４    入力デバイス
５０６    データコネクタ
５０８    入力ガード
５１０    トリガーロック
６０２    検出器ハウジング
６０４    シンチレーションスクリーン
６０６    反射体
６０８    入射Ｘ線
６１０    可視光
６１２    デジタル撮像センサー
６１４    レンズ
６１６    角度
６２０    イメージャーブラケット
６２２    搭載ブラケット
６２４    スロット
６２６    撮像ブラケット
６２８    データコネクタ
９１６    Ｉ／Ｏインターフェース
１００２    対象物
１００４    Ｘ線
１１００    機械可読命令
１２００    演算システム
１２０２    プロセッサ
１２０４    機械可読命令
１２０６    ランダムアクセスメモリ
１２０８    専用メモリ
１２１０    大容量格納装置
１２１２    バス
１２１４    ネットワークインターフェース
１２１６    Ｉ／Ｏインターフェース
１２１８    通信ネットワーク
１２２０    Ｉ／Ｏデバイス
１２２２    機械可読媒体
【図１】
2021513071.tif 000003
【図２】
2021513071.tif 000004
【図３】
2021513071.tif 000005
【図４】
2021513071.tif 000006
【図５Ａ】
2021513071.tif 000007
【図５Ｂ】
2021513071.tif 000008
【図６】
2021513071.tif 000009
【図７】
2021513071.tif 000010
【図８】
2021513071.tif 000011
【図９】
2021513071.tif 000012
【図１０】
2021513071.tif 000013
【図１１】
2021513071.tif 000014
【図１２】
2021513071.tif 000015
【国際調査報告】
2021513071.tif 000016
2021513071.tif 000017
2021513071.tif 000018