(57)【要約】  スマートラゲッジシステムは、運搬用の物品を格納するように構成されたラゲッジと、ラゲッジに連結されたハンドルとを含む。ハンドルは、接続ロッドに転結されたプルロッドを含む。プルロッドの上部に１つ以上のカメラが配置され、写真及び／又はビデオを撮影するように構成される。１つ以上のカメラは、ラゲッジ及び／又はハンドルに連結され、写真及び／又はビデオを撮影するように構成される。
2021507728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スマートラゲッジシステムであって、
運搬用の物品を格納するように構成されたラゲッジと、
前記ラゲッジに連結された、接続ロッドに連結されたプルロッドを含むハンドルと、
前記プルロッドの上部に配置された上方カメラと、を含む、ことを特徴とするスマートラゲッジシステム。
【請求項２】
前記上方カメラは、写真及び／又はビデオを撮影し、前記写真及び／又はビデオを個人ユーザー装置に伝達するように構成される、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記個人ユーザー装置は、前記上方カメラの視野範囲内の画像が前記個人ユーザー装置で表示される間に、前記ラゲッジの動きを制御するように構成される、ことを特徴とする請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記ラゲッジに対する前記ハンドルの高さを調整することによって、前記上方カメラの高さが調整される、ことを特徴とする請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記上方カメラはオートフレーミングモードを含み、前記オートフレーミングモードは、写真及び／又はビデオの中央に物体を自律的に置くように構成される、ことを特徴とする請求項２に記載のシステム。
【請求項６】
前記上方カメラは、前記ラゲッジが物体の後ろの後方追従位置にある間に、所定方向に移動する前記物体を検出し記録するように構成される、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記プルロッドの底部に配置された下方カメラを更に含み、前記下方カメラは、前記ラゲッジに対する前記物体の近接を検出するように構成される、ことを特徴とする請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
４つの電動ホイールアッセンブリを更に含み、前記４つの電動ホイールアッセンブリは、前記ラゲッジに連結され、前記ラゲッジを所定方向に移動させるように構成される、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
スマートラゲッジシステムを使用して写真及び／又はビデオを撮影する方法であって、
前記スマートラゲッジシステムのハンドルを折り畳み位置から伸長位置に移動させるステップであって、前記ハンドルは、接続ロッドに連結されたプルロッドを含み、前記プルロッドの上部にはカメラが配置されるステップと、
個人ユーザー装置で前記カメラの視野範囲内の物体を見るステップと、
前記カメラを使用して前記物体の写真及び／又はビデオを撮影するステップと、を含む、ことを特徴とする方法。
【請求項１０】
前記個人ユーザー装置上の制御フィーチャーを使用して前記スマートラゲッジシステムを移動させるステップをさらに含む、ことを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記個人ユーザー装置上の制御フィーチャーを使用して前記写真及び／又はビデオを撮影するように前記カメラを操作するステップを更に含む、ことを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記スマートラゲッジシステムが自律的に移動し前記物体を前記写真及び／又はビデオの中央に置くように、オートフレーミングモードを起動させるステップを更に含む、ことを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
前記ハンドルの高さを調整することによって、前記カメラを調整するステップを更に含む、ことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
スマートラゲッジシステムを使用して写真及び／又はビデオを撮影する方法であって、
前記スマートラゲッジシステム上のカメラを起動させて写真及び／又はビデオを撮影するステップと、
前記カメラの視野範囲内にある物体のリアルタイム画像を個人ユーザー装置に伝達するステップと、
前記カメラを使用して前記物体の写真及び／又はビデオを撮影するステップと、
前記物体の写真及び／又はビデオを前記個人ユーザー装置に伝達するステップと、を含む、ことを特徴とする方法。
【請求項１５】
前記スマートラゲッジシステム上の制御ボタンを押して前記カメラを起動させるステップを更に含む、ことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記個人ユーザー装置で前記物体の前記リアルタイム画像を見るステップを更に含む、ことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記個人ユーザー装置上のシャッターボタンを押して、前記カメラを使用して前記物体の写真及び／又はビデオを撮影するステップを更に含む、ことを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記写真及び／又はビデオを前記個人ユーザー装置及び／又はクラウドストレージスペースに記憶するステップを更に含む、ことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記スマートラゲッジシステム上の制御ボタンを押して、人追従機能を停止して写真／ビデオ撮影プロセスを開始するステップを更に含む、ことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項２０】
前記写真／ビデオ撮影プロセスは、ユーザーが写真及び／又はビデオを鮮明な色で見ることができるように前記リアルタイム画像を調整することを含む、ことを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記スマートラゲッジシステム上の制御ボタンを押して、前記写真／ビデオ撮影プロセスを停止し前記人追従機能に戻るステップを更に含む、ことを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示される実施形態は、プルロッドの上部に取り付けられたカメラを有するスマートラゲッジシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の自己駆動ラゲッジ設計は、ラゲッジの主体に位置するカメラを有し、該カメラは、特に空港、ホテル、又は忙しい歩道のような混雑した場所で使用されるとき、障害物を回避するために使用される。これらの自己駆動ラゲッジ設計のカメラは、視野範囲が狭いことが多く、遮られやすく、機能が制限されている。従って、新たな改良されたスマートラゲッジシステムが必要とされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一実施形態では、スマートラゲッジシステムは、運搬用の物品を格納するように構成されたラゲッジと、ラゲッジに連結されたハンドルとを含む。ハンドルは、接続ロッドに連結されたプルロッドと、プルロッドの上部に配置された上方カメラとを含む。
【０００４】
一実施形態では、スマートラゲッジシステムを使用して写真及び／又はビデオを撮影する方法は、スマートラゲッジシステムのハンドルを折り畳み位置から伸長位置に移動させるステップであって、ハンドルは、接続ロッドに連結されたプルロッドを含み、プルロッドの上部にはカメラが配置されるステップと、個人ユーザー装置でカメラの視野範囲内の物体を見るステップと、カメラを使用して物体の写真及び／又はビデオを撮影するステップとを含む。
【０００５】
一実施形態では、スマートラゲッジシステムを使用して写真及び／又はビデオを撮影する方法は、スマートラゲッジシステム上のカメラを起動させて写真及び／又はビデオを撮影するステップと、カメラの視野範囲内にある物体のリアルタイム画像を個人ユーザー装置に伝達するステップと、カメラを使用して物体の写真及び／又はビデオを撮影するステップと、物体の写真及び／又はビデオを個人ユーザー装置に伝達するステップとを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】一実施形態に係るスマートラゲッジシステムの斜視図である。
【図２】一実施形態に係るスマートラゲッジシステムの斜視図である。
【図３】一実施形態に係るスマートラゲッジシステムのハンドルの斜視図である。
【図４】一実施形態に係るスマートラゲッジシステムのハンドルの斜視図である。
【図５】一実施形態に係るスマートラゲッジシステムのハンドルの斜視図である。
【図６】一実施形態に係るスマートラゲッジシステムのハンドルの斜視図である。
【図７】一実施形態に係るハンドルの内部の斜視図である。
【図８】一実施形態に係る、側方追従位置でユーザーを追従しているスマートラゲッジシステムの平面図である。
【図９】一実施形態に係る、後方追従位置でユーザーを追従しているスマートラゲッジシステムの平面図である。
【図１０】一実施形態に係る、別の後方追従位置でユーザーを追従しているスマートラゲッジシステムの平面図である。
【図１１】写真及び／又はビデオを撮影し、個人ユーザー装置に写真及び／又はビデオを表示するスマートラゲッジシステムの模式図である。
【図１２】一実施形態に係る、ユーザーの周りに３６０度の経路に沿って移動しているスマートラゲッジシステムの平面図である。
【図１３】一実施形態に係る、ユーザーの経路に平行な経路に沿って移動しているスマートラゲッジシステムの平面図である。
【図１４】前方視野と後方視野を記録し、個人ユーザー装置に前方視野と後方視野を表示するスマートラゲッジシステムの模式図である。
【図１５】スマートラゲッジシステムのハンドルの制御ボタンの位置の模式図である。
【図１６】スマートラゲッジシステムのハンドルの制御ボタンの別の位置の模式図である。
【図１７】一実施形態に係るスマートラゲッジシステムのブロック図である。
【図１８】一実施形態に係るスマートラゲッジシステムの別のブロック図である。
【図１９】一実施形態に係るスマートラゲッジシステムの斜視図である。
【図２０】一実施形態に係る、スマートラゲッジシステムを使用して写真及び／又はビデオを撮影する方法のフローチャートである。
【図２１】一実施形態に係る、スマートラゲッジシステムを使用して写真及び／又はビデオを撮影する方法のフローチャートである。
【図２２】写真及び／又はビデオを撮影し、個人ユーザー装置に写真及び／又はビデオを表示するスマートラゲッジシステムの模式図である。
【図２３Ａ】ユーザーに対して第１距離で写真及び／又はビデオを撮影するスマートラゲッジシステムの模式図である。
【図２３Ｂ】ユーザーに対して第２距離で写真及び／又はビデオを撮影するスマートラゲッジシステムの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
理解を容易にするために、可能な場合には、図面に共通の同一の要素を示すために同一の参照番号が使用されている。一実施形態に開示された要素は、具体的な記載なしに他の実施形態と共に有益に利用されてもよいと考えられる。
【０００８】
本開示の実施形態は、自己駆動式であり、１つ以上の電動  ホイールアッセンブリを有するスマートラゲッジシステムを含む。スマートラゲッジシステムは、所定方向に移動するユーザーなどの任意のタイプの物体を自主的に追従するように構成される。本明細書においてスマートラゲッジシステムの実施形態は、スーツケースに関して説明及び図示されているが、これらの実施形態は、ショッピングカートなどの他のタイプの携帯装置とともに使用されてもよい。
【０００９】
一実施形態では、スマートラゲッジシステムは、ハンドルのプルロッドに取り付けられた１つ以上のカメラを有する。カメラは、写真及び／又はビデオを撮影し、該写真及び／又はビデオを個人ユーザー装置に送信するように構成される。個人ユーザー装置は、携帯電話、タブレット、リストバンド及びコンピューターを含むが、それらに限定されない。カメラはまた、後方追従位置又は側方追従位置にある物体（例えば、ユーザー）を追従する際に、スマートラゲッジシステムのガイドを支援するように構成される。
【００１０】
図１及び図２は、一実施形態に係るスマートラゲッジシステム１００の斜視図である。スマートラゲッジシステム１００は、運搬用の物品を格納するために使用され得るスーツケースなどのラゲッジ１０の形態の本体を含む。ラゲッジ１０は、４つのホイールアッセンブリ２０によって支持される。各ホイールアッセンブリ２０は、所定方向に回転し且つ所定方向に転がるように構成される。各ホイールアッセンブリ２０は、ラゲッジ１０を所定方向に移動させるように電動化される。
【００１１】
一実施形態では、ラゲッジ１０は、２つ、３つ、又はそれ以上のホイールアッセンブリ２０によって支持される。一実施形態では、２つ、３つ、又はそれ以上のホイールアッセンブリ２０が電動化されて、ラゲッジを所定方向に移動させる。一実施形態では、ホイールアッセンブリ２０はキャスタ式のホイールである。
【００１２】
システム１００は、ラゲッジ１０に連結された１つ以上の近接センサ５０を含む。２つの近接センサ５０はラゲッジ１０の上端に近くのラゲッジ１０の前側１１に連結されていることが示される。任意の数の近接センサ５０を使用して、ラゲッジ１０の異なる位置及び／又はどちらかの側に配置することができる。近接センサ５０は、ラゲッジ１０に対する１つ以上の物体の近接を検出するように構成され、超音波センサ、ソナーセンサ、赤外センサ、レーダセンサ、及び／又は  ＬｉＤＡＲセンサを含むが、それらに限定されない。
【００１３】
ハンドル３０は、ラゲッジ１０に連結され、ユーザーがラゲッジ１０を押す、引く、及び／又は持ち上げることを可能にするように構成される。ユーザーは、図１に示すような折り畳み位置と図２に示すような伸長位置との間でハンドル３０を移動させることができる。ハンドル３０は、ラゲッジ１０の右側１２に配置されているが、代わりに反対側に配置することもできる。ハンドル３０は、ラゲッジ１０に連結された接続ロッド３２に連結されたプルロッド３１を含む。プルロッド３１は、「Ｔ」形状を形成する。以下にさらに説明するように、１つ以上のカメラがプルロッド３１に取り付けられる。
【００１４】
図３〜６は、一実施形態に係るスマートラゲッジシステム１００のハンドル３０の斜視図である。１つ以上の上方カメラ４０、４１、４６及び４７は、プルロッド３１の上部に連結されている。１つ以上の下方カメラ４２、４３、４４及び４５は、プルロッド３１の底部に連結されている。プルロッド３１の上部は、プルロッド３１の底部に対して水平かつ垂直に向けられた細長い部分であり、底部は、上部に対して垂直に向けられている。
【００１５】
一実施形態では、上方カメラ４０、４１、４６及び４７は、近くの物体の写真及び／又はビデオを撮影するなど、検出及び記録するように構成される。一実施形態では、下方カメラ４２、４３、４４及び４５は、ラゲッジ１０に対する物体の近接を検出するように構成される。例えば、下方カメラ４２、４３、４４及び４５は、不可視光／レーザーを識別して近くの物体の近接の計算を支援するように構成される光学フィルタを含む。一実施形態では、上方カメラ４０、４１、４６及び４７は、近くの物体の写真及び／又はビデオ（一例としてユーザー認識用）を撮影するように構成され、下方カメラ４２、４３、４４及び４５は、近くの物体の近接（一例として近接検知用）を検出するように構成される。スマートラゲッジシステムの実施形態は、本明細書に記載のプルロッド３１に連結された上方及び／又は下方カメラ４０〜４７の任意の組み合わせ、数及び／又は位置を含む。
【００１６】
上方カメラ４０は、プルロッド３１の上部に配置され、具体的には、前方視野に向いてプルロッド３１の前端３３に配置される。上方カメラ４１は、プルロッド３１の上部に配置され、具体的には、後方視野に向いてプルロッド３１の後端３４に配置される。上方カメラ４６は、プルロッド３１の上部に配置され、具体的には、側方視野に向いてプルロッド３１の片側  （例えば、右側）の中央に配置される。上方カメラ４７は、プルロッド３１の上部に配置され、具体的には、プルロッド３１の反対側（例えば、左側）で前端３３により近くの位置に配置される。
【００１７】
追加的に又は代替的に、上方カメラ４６は、プルロッド３１の前端３３及び／又は後端３４により近く配置することができる。追加的に又は代替的に、上方カメラ４７は、後端３４により近く配置され及び／又はプルロッド３１の側面の中央に配置することができる。追加的に又は代替的に、上方カメラ４６及び／又は４７は、そのかわりに、スマートラゲッジシステム１００の電源をオン／オフするように構成される制御ボタンであってもよい。
【００１８】
下方カメラ４２は、プルロッド３１の底部に配置され、具体的には、上方カメラ４０と同様に前方視野に向いて配置される。上方カメラ４４は、プルロッド３１の底部に配置され、具体的には、上方カメラ４１と同様に後方視野に向いて配置される。下方カメラ４３は、プルロッド３１の底部に配置され、具体的には、上方カメラ４６と同様に側方視野に向いて配置される。下方カメラ４５は、プルロッド３１の底部に配置され、具体的には、上方カメラ４７と同様に側方視野に向いて配置される。
【００１９】
図７は、上部のカバーが取り外されたハンドル３０の斜視図であり、プルロッド３１の上部の内部を示している。図示のように、上方カメラ４０と４１は、プルロッド３１の上部に配置され、それぞれ前方及び後方に向いて前端３３及び後端３４に配置される。上方カメラ４７（追加的に又は代替的に、制御ボタン）は側方に向いてプルロッド３１の上部に配置することが示される。下方カメラ４２と４３は、それぞれ前方及び側方に向いてプルロッド３１の底部に配置される。プルロッド３１の上部は、中央処理装置（「ＣＰＵ」）４９などの任意の数の構成要素を支持し、以下でさらに説明するようにスマートラゲッジシステム１００の操作を支援するように構成される。
【００２０】
ハンドル３０のプルロッド３１にカメラ４０〜４７を取り付ける利点は、（１）ラゲッジ１０が運搬される際にカメラの保護が向上すること、（２）ユーザーの身長又は好みに基づいてカメラの高さが調整できること、（３）カメラの視界をブロックする可能性が低いこと、及び（４）２セットのカメラ（ユーザー識別用の上方カメラ及び近接感知用の下方カメラ）を使用した、人追従の精度が向上することを含むが、それらに限定されない。
【００２１】
図８は、一実施形態に係る、側方追従位置でユーザー３００を追従しているスマートラゲッジシステム１００の平面図である。（図２に示すように）ハンドル３０が伸長位置にあるとき、上方カメラ４６及び／又は下方カメラ４３を使用して、カメラ４６と４３の視野範囲２００にあるユーザー３００の動きを検出及び／又は記録することができる。カメラ４６と４３は、参照矢印「Ａ」によって示されるように、ユーザー３００が所定方向に移動するとき、スマートラゲッジシステム１００が側方追従位置（例えば、ユーザー３００の隣又は側）に維持することを支援するように構成される。図示のように、ホイールアッセンブリ２０とカメラ４３、４６との組み合わせは、側方追従位置で移動している間にスマートラゲッジシステム１００の前側１１を所定方向に向けておくように構成される。ハンドル３０が（図１に示すように）折り畳み位置にあるとき、上方カメラ４６を使用して、上記のようにスマートラゲッジシステム１００を側方追従位置に維持することができる。
【００２２】
図９は、一実施形態に係る、後方追従位置でユーザー３００を追従しているスマートラゲッジシステム１００の平面図である。ハンドル３０が（図２に示すように）伸長位置にあるとき、上方カメラ４０及び／又は下方カメラ４２を使用して、カメラ４０と４２の視野範囲２００内にあるユーザー３００の動きを検出及び／又は記録することができる。カメラ４０と４２は、参照矢印「Ａ」によって示されるように、ユーザー３００が所定方向に移動するとき、スマートラゲッジシステム１００を後方追従位置（例えば、ユーザー３００の後ろ）に維持するのを支援するように構成される。図示のように、ホイールアッセンブリ２０とカメラ４０、４２との組み合わせは、後方追従位置で移動している間にスマートラゲッジシステム１００の前側１１を所定方向に向けておくように構成される。
【００２３】
図１０は、一実施形態に係る、別の後方追従位置でユーザー３００を追従しているスマートラゲッジシステム１００の平面図である。ハンドル３０が（図２に示すように）伸長位置にあるとき、上方カメラ４１及び／又は下方カメラ４４を使用して、カメラ４１と４４の視野範囲２００内にあるユーザー３００の動きを検出及び／又は記録することができる。カメラ４１と４４は、参照矢印「Ａ」によって示されるように、ユーザー３００が所定方向に移動するとき、スマートラゲッジシステム１００が後方追従位置（例えば、ユーザー３００の後ろ）に維持することを支援するように構成される。図示のように、ホイールアッセンブリ２０とカメラ４１、４４との組み合わせは、後方追従位置で移動している間にスマートラゲッジシステム１００の後側１３を所定方向に向けておくように構成される。
【００２４】
図１１は、上方カメラ４０と４１のいずれか又はすべてを使用して写真及び／又はビデオを撮影するスマートラゲッジシステム１００の模式図である。スマートラゲッジシステム１００は、写真及び／又はビデオを撮影して、ユーザーが写真及び／又はビデオを見ることができる電話及び／又はタブレットなどの個人ユーザー装置４００に伝達するように構成される。写真及び／又はビデオの撮影を支援するために、スマートラゲッジシステム１００に対するハンドル３０の高さを調整することによって、上方カメラ４０と４１の高さを調整することができる  。ユーザー３００は、上方カメラ４０と４１の視野範囲内の画像が個人ユーザー装置４００に表示されている間に、個人ユーザー装置４００の画面上の制御フィーチャー４５０を使用してスマートラゲッジシステム１００の動きを制御して、写真及び／又はビデオの撮影に最適な位置を見つけることができる。ユーザー３００はまた、制御フィーチャー４５０を使用して、上方カメラ４０と４１を操作して写真及び／又はビデオを撮影することもできる。上方カメラ４０と４１はまた、自撮り写真及び／又はビデオを撮影するときに、ユーザー３００の画像によりよく適合するために９０度回転するように構成される。このようにして、スマートラゲッジシステム１００を使用して、他の人の助けなしに位置を調整することができるとともに、自撮り写真及び／又はビデオを撮影することができる。
【００２５】
図１２は、オートフレーミングモードを使用して、スマートラゲッジシステム１００の前側１１を常にユーザー３００に向けて維持しながら、ユーザー３００の周りの参照矢印「Ｂ」（例えば、３６０度の経路）によって示されるように所定方向に移動しているスマートラゲッジシステム１００を平面図である。ハンドル３０が（図２に示すように）伸長位置にあるとき、上方カメラ４０及び／又は下方カメラ４２を使用して、ユーザー３００が静止した状態でユーザー３００を検出及び／又は記録することができる。上方カメラ４０及び／又は下方カメラ４２のオートフレーミングモードの起動は、スマートラゲッジシステム１００がユーザー３００を自律的に発見してユーザー３００をそれ自体で写真及び／又はビデオの中央に置くことを可能にする。ホイールアッセンブリ２０とカメラ４０、４２との組み合わせは、ユーザー３００の周りを所定方向に移動している間に、スマートラゲッジシステム１００の前側１１をユーザー３００に向けておくように構成される。
【００２６】
図１３は、オートフレーミングモードを使用して、スマートラゲッジシステム１００の前側１１を常にユーザー３００に向けて維持しながら、参照矢印「Ｃ」（例えば、横向き）によって示されるように所定方向に移動しているスマートラゲッジシステム１００を平面図である。ハンドル１９０２１ＰＣＴ−ＣＮＦ３０が（図２に示すように）伸長位置にあるとき、上方カメラ４０及び／又は下方カメラ４２を使用して、ユーザー３００が横方向に移動するときにユーザー３００を検出及び／又は記録することができる。上方カメラ４０及び／又は下方カメラ４２のオートフレーミングモードの起動は、スマートラゲッジシステム１００がユーザー３００を自律的に発見してユーザー３００をそれ自体で写真及び／又はビデオの中央に置くことを可能にする。ホイールアッセンブリ２０とカメラ４０、４２との組み合わせは、ユーザー３００とともに横向きに移動している間に、スマートラゲッジシステム１００の前側１１をユーザー３００に向けておくように構成される。
【００２７】
一実施形態では、スマートラゲッジシステム１００を使用して写真及び／又はビデオを撮影する方法は、ハンドル３０を（それぞれ図１及び図２に示すように）折り畳み位置から伸長位置に移動させることを含む。該方法は、上方カメラ４０及び／又は上方カメラ４１の視野範囲内にある物体（例えば、ユーザー３００）を個人ユーザー装置４００で見ることを更に含む。方法は、上方カメラ４０  及び／又は  ４１を使用して物体の写真及び／又はビデオを撮影することを更に含む。方法は、個人ユーザー装置４００上の制御フィーチャー４５０を使用してスマートラゲッジシステム１００を移動させることを更に含む。方法は、制御フィーチャー４５０を使用して、上方カメラ４０及び／又は上方カメラ４１を操作して写真及び／又はビデオを撮影することを更に含む。方法は、前記スマートラゲッジシステム１００が自律的に移動し物体を写真及び／又はビデオの中央に置くように、制御フィーチャー４５０を使用してオートフレーミングモードを起動させることを更に含む。方法は、ハンドル３０の高さを調整することによって、上方カメラ４０及び／又は上方カメラ４１を調整することを更に含む。
【００２８】
図１４は、ユーザー３００に対して後方追従位置にあるスマートラゲッジシステム１００の模式図である。上方及び／又は下方カメラ４０、４２は、ユーザー３００など、前方視野範囲  ２１０内の画像を検出及び／又は記録するように構成される。同時に、上方及び／又は下方カメラ４１、４４は、別の人３５０など、後方視野範囲２２０内の画像を検出及び／又は記録するように構成される。スマートラゲッジシステム１００は、カメラ４０、４１、４２、４４を使用してリアルタイム写真及び／又はビデオを撮影し、該リアルタイム写真及び／又はビデオを、携帯電話及び／又はタブレットなどの個人ユーザー装置４００に伝達するように構成される。ユーザー３００は、個人ユーザー装置４００で前方視野範囲  ２１０及び後方視野範囲２２０内のリアルタイム画像を同時に見ることができる。
【００２９】
図１５及び１６、スマートラゲッジシステム１００のハンドル３０のプルロッド３１上に制御ボタン４８を配置できる異なる場所の模式図である。制御ボタン４８は、スマートラゲッジシステム１００の電源をオン／オフするように、及び／又は自律制御と手動制御との間でスマートラゲッジシステム１００を切り替えるように構成される。図１５に示すように、１つ以上の制御ボタン４８は、ユーザー３００がプルロッド３１を握る参照円「Ｄ」、「Ｅ」、及び「Ｆ」によって識別される３つの異なる場所のいずれか１つに配置することができる。図１６に示すように、１つ以上の制御ボタン４８は、ユーザー３００がプルロッド３１を握る参照円「Ｇ」によって識別される場所に配置することができる。制御ボタン４８は、プルロッド３１の上部の上又は側に、及び／又はプルロッド３１の上部の下側に配置することができる。
【００３０】
図１７は、一実施形態に係るスマートラゲッジシステム１００のブロック図である。スマートラゲッジシステム１００は、配電モジュール７１と通信する電池７０を含む。配電モジュール７１は、電池７０によって供給された電力をスマートラゲッジシステム１００の別の構成要素に配電するように構成される。
【００３１】
スマートラゲッジシステム１００は、電話通信モジュール６１及びリストバンド通信モジュール７５と通信する中央処理装置（「ＣＰＵ」）７２を含む。ＣＰＵ７２は、図７に示すようにプルロッド３１の上部に配置されたＣＰＵ４９と同じＣＰＵであっても異なるＣＰＵであってもよい。携帯電話６０及びリストバンド７６は、超広帯域、無線周波数識別装置（アクティブ及び／又はパッシブ）、ブルートゥース（登録商標）（低エネルギー）、ＷｉＦｉ、及び／又は当技術分野で知られている他の任意の形態の通信を介して、電話通信モジュール６１及びリストバンド通信モジュール７５とそれぞれ通信するために使用される。携帯電話６０及びリストバンド７６は、スマートラゲッジシステム１００と一緒に使用できる個人ユーザー装置の２つの例である。携帯電話６０及び／又はリストバンド７６は、ユーザーが指示をＣＰＵ７２に送信してスマートラゲッジシステム１００の操作を制御し、スマートラゲッジシステム１００の操作に関する情報をＣＰＵ７２から受信することを可能にするように構成される。
【００３２】
位置決めモジュール７４は、ラゲッジ１０の位置に関する情報をＣＰＵ７２及びユーザーに（例えば、携帯電話６０及び／又はリストバンド７６を介して）伝達するように構成される。位置決めモジュール７４は、ＧＰＳ（屋外）、ＷｉＦｉアクセスポイント（屋内）、及び／又はブルートゥースビーコン（屋内）を含むことができ、それにより、ユーザーは、スマートラゲッジシステム１００が紛失した場合など、いつでもスマートラゲッジシステム１００の位置を見つけることができる。加速度計５１は、スマートラゲッジシステム１００の全体的な加速度及び／又は速度に関する情報をＣＰＵ７２に伝達するように構成される。ホイール配向センサ５５は、電動ホイールアッセンブリ２０の配向に関する情報をＣＰＵ７２に伝達するように構成される。
【００３３】
ＣＰＵ７２はまた、上方及び下方カメラ４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７、近接センサ５０、慣性測定ユニット（「ＩＭＵ」）  ７７、及びホイール制御モジュール６５とも通信している。カメラ４０〜４７は、カメラ４０〜４７が記録及び／又は検出した視覚画像及び近くの物体の存在に関する情報をＣＰＵ  ７２に伝達するように構成される。近接センサ  ５０は、スマートラゲッジシステム１００の近くの物体の存在に関する情報をＣＰＵ７２に伝達するように構成される。ＩＭＵ７７は、スマートラゲッジシステム１００のピッチ、ロール、ヨー、加速度、及び／又は角速度などのスマートラゲッジシステム１００の動的な動きに関する情報をＣＰＵ７２に伝達するように構成される。例えば、ＩＭＵ７７はスマートラゲッジシステム１００が傾いたり倒れたりしていることを検出すると、ＣＰＵ７２は、１つ以上のホイール回転モータ５２が１つ以上のホイールアセンブリ２０を回転させないようにホイール制御モジュール６５に指示する。
【００３４】
ホイール制御モジュール６５は、回転速度センサ５３及びホイール回転モータ５２と通信する。ホイール制御モジュール６５は、回線速度センサによって測定された回転速度などの電動ホイールアッセンブリ２０に関する情報をＣＰＵ７２に伝達するように構成される。１つのホイール制御モジュール６５しか示されていないが、各ホイールアッセンブリ２０は、ＣＰＵ７２と通信する別々のホイール制御モジュール６５を含むことができる。一実施形態では、ホイール制御モジュール６５は、単一の処理装置としてＣＰＵ７２に統合することができる。一例によれば、ＣＰＵ７２は、すべての４つのホイールアッセンブリ２０を制御するための単一のホイール制御モジュール６５を含む。一例によれば、ＣＰＵ７２は、各ホイールアッセンブリ２０に一つずつ、４つのホイール制御モジュール６５を含む。
【００３５】
ＣＰＵ７２は、スマートラゲッジシステム１００の様々な構成要素（例えば、カメラ４０〜４７、近接センサ５０、モジュール６１、６５、７４、７５等）からの情報を分析し、本明細書に記載されるようにスマートラゲッジシステム１００を動作させるために情報に基づいてＣＰＵ７２にプログラムされた計算機能を実行するように構成される。例えば、ＣＰＵ７２は、情報に基づいて所定方向及び速度を決定するように構成される。ＣＰＵ７２は、ユーザー及び／又は周囲の環境に対するスマートラゲッジシステム１００の方向及び速度を制御するように構成される。例えば、ＣＰＵ７２は、それぞれの電動ホイールアッセンブリ２０に供給される電力（例えば、入力電流）を増加、減少、又は停止するようにホイール制御モジュール６５に指示することによって、ホイール制御モジュール６５を介してスマートラゲッジシステム１００の向き及び速度を制御するように構成される。
【００３６】
図１８は、一実施形態に係るスマートラゲッジシステム１００の別のブロック図である。ＣＰＵ７２には、スマートラゲッジシステム１００の動作に向けられた幾つかの機能が事前にプログラムされてもよい。自撮り撮影機能８１は、ユーザーが上方カメラ４０、４１のいずれか１つを使用して自撮り写真及び／又はビデオを撮影するのを支援するように構成される。自撮り撮影機能  （オートフレーミングモードを有する）８２は、上方カメラ４０、４１、下方カメラ４２、４３、４４、４５、及び／又は近接センサ５０のいずれか１つを使用して、オートフレーミングアシスタンスで自撮り写真及び／又はビデオの撮影を支援するように構成される。
【００３７】
ジェスチャー認識機能８３は、上方カメラ４０、４１のいずれか１つを使用して、ユーザーにより提供されたジェスチャーに基づいて、ユーザーを検出するのを支援するように構成される。人追従機能８４は、上方カメラ４０、４１、下方カメラ４２、４３、４４、４５、及び／又は近接センサ５０のいずれか１つを使用して、スマートラゲッジシステム１００をユーザーに対して後方追従位置又は側方追従位置に維持するように構成される。障害物回避機能８５は、下方カメラ４２、４３、４４、４５、及び／又は近接センサ５０のいずれか１つを使用して、所定方向に移動するときにスマートラゲッジシステム１００が障害物を回避するのを支援するように構成される。転倒防止機能８６は、下方カメラ４２、４３、４４、４５のいずれか１つを使用してスマートラゲッジシステム１００の転倒を防止するのを支援するように構成される。
【００３８】
図１９は一実施形態に係るスマートラゲッジシステム５００の斜視図である。スマートラゲッジシステム５００は、運搬用の物品を格納するために使用され得るスーツケースなどのラゲッジ５１０の形態の本体を含む。ラゲッジ５１０は、４つのホイールアッセンブリ５２０によって支持される。ホイールアッセンブリ５２０は、所定方向に回転し且つ所定方向に転がるように構成される。ホイールアッセンブリは、電動式でもよいし、非電動式でもよい。
【００３９】
スマートラゲッジシステム５００は、上述したスマートラゲッジシステム１００に類似しているが、ラゲッジ５１０に連結された１つ以上のカメラ５５０及び／又はラゲッジ５１０のハンドル５３０に連結された１つ以上のカメラ５５２を含み得る。１つのカメラ５５０はラゲッジ５１０の上端に近くのラゲッジ５１０の前側５１１に連結されるが示される。３つのカメラ５５２はハンドル５３０の前側及び右側に連結し、具体的には、ハンドル５３０のプルロッド５３１に連結していることが示されるが、追加的に又は代替的に、ハンドル５３０の接続ロッド５３２に連結することもできる。任意の数のカメラ５５０と５５２を使用して、ラゲッジ５１０及び／又はハンドル５３０の異なる位置及び／又はどちらかの側に配置することができる。
【００４０】
制御ボタン５５１はラゲッジ５１０の前側５１１に連結されていることが示され、制御ボタン５５３はハンドル５３０のプルロッド５３１に連結されていることが示される。制御ボタン５５３は、図１５及び１６に関して上述した制御ボタン４８であってもよい。制御ボタン５５１、５５３は、カメラ５５０、５５２を起動させるように構成され、それにより、ユーザーは、カメラ５５０、５５２を使用して写真及び／又はビデオを撮影することができる。任意の数の制御ボタン５５１、５５３を使用して、ラゲッジ５１０及び／又はハンドル５３０の異なる位置及び／又はどちらかの側に配置することができる。
【００４１】
図２０は、一実施形態に係る、スマートラゲッジシステム１００及び／又は５００を使用して写真及び／又はビデオを撮影する方法６００のフローチャートである。ステップ６０５では、ユーザーは、ラゲッジ及び／又はハンドル（ラゲッジ１０、５１０及び／又はハンドル３０、５３０）上の制御ボタン（制御ボタン４８、５５１、５５３など）を押して、ラゲッジ及び／又はハンドル上のカメラのいずれか１つを作動させて写真及び／又はビデオを撮影する。制御ボタンは、写真及び／又はビデオを撮影するカメラを準備するために自撮り機能を作動させるように処理ユニット（ＣＰＵ４９、７２など）に指示するために使用される。ステップ６１０では、ラゲッジ、具体的には処理ユニットは、個人ユーザー装置（個人ユーザー装置４００など）に無線で接続される。ステップ６１５では、ラゲッジの処理ユニットは、システム１００、５００のカメラのいずれか１つ又は複数の視野範囲内の物体のリアルタイム画像を個人ユーザー装置に伝達し、それにより、リアルタイム画像は装置の画面で表示可能となる。必要に応じて、ユーザーは物体及び／又はラゲッジの位置を調整して、ラゲッジ上のカメラでよりよい視野角を得ることができる。
【００４２】
ステップ６２０では、ユーザーは、個人ユーザー装置上のシャッターボタン（制御フィーチャー４５０など）を押して、ラゲッジ及び／又はハンドル上のカメラを使用して物体の写真及び／又はビデオを撮影する。シャッターボタンが押されると、個人ユーザー装置は処理ユニットに、カメラの１つを使用して物体の写真及び／又はビデオを撮影するように指示する。ステップ６２５では、ラゲッジは、写真及び／又はビデオを撮影して、処理ユニットを介して写真及び／又はビデオを個人ユーザー装置に送信する。ステップ６３０では、写真及び／又はビデオを個人ユーザー装置及び／又はクラウドストレージスペース（例えば、インターネットベースのメモリストレージシステム）に記憶する。
【００４３】
図２１は、一実施形態に係る、スマートラゲッジシステム１００及び／又は５００を使用して写真及び／又はビデオを撮影する方法７００のフローチャートである。ステップ７０５では、ユーザーは、ラゲッジ及び／又はハンドル（ラゲッジ１０、５１０及び／又はハンドル３０、５３０）上の制御ボタン（制御ボタン４８、５５１、５５３など）を押して、人追従機能を停止しラゲッジ及び／又はハンドル上のカメラのいずれか１つを作動させて写真及び／又はビデオを撮影する。人追従機能のときに、ラゲッジにおける処理ユニット（ＣＰＵ４９、７２など）は、人認識プロセスを実行し、ユーザーなどの追従される物体を識別し、ユーザーに対する側方追従位置又は後方追従位置にラゲッジを移動させる。
【００４４】
制御ボタンは、写真及び／又はビデオを撮影するカメラを準備するために自撮り機能を作動させるように処理ユニットに指示するために使用される。ステップ７０７では、ラゲッジ、具体的には処理ユニットは、人追従機能を停止して、リアルタイム画像を捕捉する写真／ビデオ撮影プロセスを開始する。写真／ビデオ撮影プロセスは、ユーザーが処理ユニット及び／又は個人ユーザー装置を介して写真及び／又はビデオを鮮明な色で見ることができるようにリアルタイム画像を調整することを含み得る。写真／ビデオ撮影プロセスはまた、処理ユニット及び／又は個人ユーザー装置を介して、  トーンマッピング、ガンマ補正、色空間変換、ホワイトバランス、辺縁強調、及び／又はコントラスト強調などを使用して、リアルタイム画像を調整することも含み得る。
【００４５】
ステップ７１０では、ラゲッジ、具体的には処理ユニットは、個人ユーザー装置（個人ユーザー装置４００など）に無線で接続される。ステップ７１５では、ラゲッジの処理ユニットは、システム１００、５００のカメラのいずれか１つ又は複数の視野範囲内の物体のリアルタイム画像を個人ユーザー装置に伝達し、それにより、リアルタイム画像は装置の画面で表示可能となる。必要に応じて、ユーザーは物体及び／又はラゲッジの位置を調整して、ラゲッジ上のカメラでよりよい視野角を得ることができる。ステップ７２０では、ユーザーは、個人ユーザー装置上のシャッターボタン（制御フィーチャー４５０など）を押して、ラゲッジ及び／又はハンドル上のカメラを使用して物体の写真及び／又はビデオを撮影する。
【００４６】
シャッターボタンが押されると、個人ユーザー装置は処理ユニットに、カメラの１つを使用して物体の写真及び／又はビデオを撮影するように指示する。ステップ７２５では、ラゲッジは、写真及び／又はビデオを撮影して、処理ユニットを介して写真及び／又はビデオを個人ユーザー装置に送信する。ステップ７３０では、写真及び／又はビデオを個人ユーザー装置及び／又はクラウドストレージスペース（例えば、インターネットベースのメモリストレージシステム）に記憶する。
【００４７】
ステップ７３５では、ユーザーは、ラゲッジ及び／又はハンドル上の制御ボタンを押して、自撮り機能を停止し、人追従機能に戻る。制御ボタンは、自撮り機能を停止して人追従機能に戻るように処理ユニットに指示するために使用される。ステップ７４０では、ラゲッジ、具体的には処理ユニットは、写真／ビデオ撮影プロセスを停止し、人認識プロセスに戻ってユーザーなどの追従される物体を識別し、ユーザーに対する側方追従位置又は後方追従位置にラゲッジを移動させ続ける。
【００４８】
図２２は、上方カメラ４０、４１のいずれか又はすべてを使用してセルフ写真及び／又はビデオを撮影し、セルフ写真及び／又はビデオを個人ユーザー装置４００に表示するスマートラゲッジシステム１００の模式図である。ユーザー３００は、個人ユーザー装置４００でオートフレーミングモード又は手動モードを選択して、スマートラゲッジシステム１００を使用してセルフ写真及び／又はビデオを撮影する方法を制御することができる。ユーザー３００が手動モードを選択する場合、ユーザー３００は、所望の画像を捕捉するために、個人ユーザー装置４００の画面に画像を見ながら、制御フィーチャー４５０を介してスマートラゲッジシステム１００を所望の場所に移動させることができる。次に、ユーザー３００は、制御フィーチャー４５０を押して写真及び／又はビデオを撮影することができる。
【００４９】
ユーザー３００がオートフレーミングモードを選択する場合、ユーザー３００は、写真及び／又はビデオのスタイル、具体的にはユーザー３００の全身を捕捉する全身写真／ビデオ、又はユーザー３００の身体の半分だけを捕捉する半身写真／ビデオを選択することができる。ユーザー３００がスタイルを選択した後、スマートラゲッジシステム１００は、ユーザー３００が写真及び／又はビデオの中央に現れるように、それ自体を移動させ場所を見つけるように構成される。スマートラゲッジシステム１００はまた、選択されたスタイル（例えば、全身又は半身）にマッチングするように構成される。写真及び／又はビデオを撮影する場所を見つけた後、スマートラゲッジシステムは、ラゲッジ１０又はプルロッド３０上のライトを使用してカウントダウンし、写真及び／又はビデオを撮影するタイミングを示すように構成される。換言すれば、スマートラゲッジシステム１００は場所を見つけ、ライト表示で数秒間待ってから、写真及び／又はビデオを撮影する。
【００５０】
図２３Ａは、ユーザー３００に対して第１距離Ｄ１に位置するときにユーザー３００の写真及び／又はビデオを撮影するスマートラゲッジシステム１００の模式図である。示されるように、ユーザー３００はカメラ４０の視野範囲２００内に位置するが、カメラ４０に近すぎて、ユーザー３００の一部のみが見られる。ユーザー３００は、制御フィーチャー４５０を使用してスマートラゲッジシステム１００の位置を制御し、よりよい写真及び／又はビデオのために距離を調整することができる。
【００５１】
図２３Ｂに示すように、ユーザー３００がオートフレーミングモードを選択する場合、スマートラゲッジシステム１００は、参照矢印「Ｈ」で示される方向に、ユーザー３００に対して第２距離Ｄ２の位置まで自動的に移動して、選択されたスタイルの写真及び／又はビデオ  （例えば、全身又は半身）を捕捉するように構成される。上方カメラ４０（及び／又は他のカメラのいずれか、例えば、上方カメラ  ４１）のオートフレーミングモードの起動は、スマートラゲッジシステム１００がユーザー３００を自律的に発見してユーザー３００をそれ自体で写真及び／又はビデオの中央に置くことを可能にする。適切な場所が見つかると、スマートラゲッジシステム１００は、ライト表示で数秒間待ってから写真及び／又はビデオを撮影する。
【００５２】
上記は本開示の実施形態を対象としているが、本開示の他の更なる実施形態は、その基本的な範囲から逸脱することなく考案されてもよく、その範囲は特許請求の範囲によって決定される。
【図１】
2021507728.tif 000003
【図２】
2021507728.tif 000004
【図３】
2021507728.tif 000005
【図４】
2021507728.tif 000006
【図５】
2021507728.tif 000007
【図６】
2021507728.tif 000008
【図７】
2021507728.tif 000009
【図８】
2021507728.tif 000010
【図９】
2021507728.tif 000011
【図１０】
2021507728.tif 000012
【図１１】
2021507728.tif 000013
【図１２】
2021507728.tif 000014
【図１３】
2021507728.tif 000015
【図１４】
2021507728.tif 000016
【図１５】
2021507728.tif 000017
【図１６】
2021507728.tif 000018
【図１７】
2021507728.tif 000019
【図１８】
2021507728.tif 000020
【図１９】
2021507728.tif 000021
【図２０】
2021507728.tif 000022
【図２１】
2021507728.tif 000023
【図２２】
2021507728.tif 000024
【図２３Ａ】
2021507728.tif 000025
【図２３Ｂ】
2021507728.tif 000026
【手続補正書】
【提出日】令和1年10月28日(2019.10.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スマートラゲッジシステムであって、
運搬用の物品を格納するように構成されたラゲッジと、
前記ラゲッジに連結された、接続ロッドに連結されたプルロッドを含むハンドルと、
前記プルロッドの上部に配置された上方カメラと、
当該スマートラゲッジシステムの人追従機能を停止して当該スマートラゲッジシステムの写真／ビデオ撮影プロセスを開始するように構成され、前記ラゲッジ又は前記ハンドルに連結された制御ボタンと、
を含むスマートラゲッジシステム。
【請求項２】
前記上方カメラは、写真及び／又はビデオを撮影し、前記写真及び／又はビデオを個人ユーザー装置に伝達するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記個人ユーザー装置は、前記上方カメラの視野範囲内の画像が前記個人ユーザー装置で表示される間、前記ラゲッジの動きを制御するように構成される、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記ラゲッジに対する前記ハンドルの高さを調整することによって、前記上方カメラの高さが調整される、請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記上方カメラはオートフレーミングモードを含み、該オートフレーミングモードは、写真及び／又はビデオの中央に物体を自律的に置くように構成される、請求項２に記載のシステム。
【請求項６】
前記上方カメラは、前記ラゲッジが物体の後ろの後方追従位置にある間に、所定方向に移動する前記物体を検出し記録するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記プルロッドの底部に配置された下方カメラを更に含み、該下方カメラは、前記ラゲッジに対する前記物体の近接を検出するように構成される、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
４つの電動ホイールアッセンブリを更に含み、該４つの電動ホイールアッセンブリは、前記ラゲッジに連結され、前記ラゲッジを所定方向に移動させるように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
スマートラゲッジシステムを使用して写真及び／又はビデオを撮影する方法であって、
前記スマートラゲッジシステム上の制御ボタンを押して、人追従機能を停止して写真／ビデオ撮影プロセスを開始することと、
前記スマートラゲッジシステムのハンドルであって、接続ロッドに連結されたプルロッドを含み、該プルロッドの上部にカメラが配置されたハンドルを折り畳み位置から伸長位置に移動させることと、
個人ユーザー装置で前記カメラの視野範囲内の物体を見ることと、
前記カメラを使用して前記物体の写真及び／又はビデオを撮影することと、
を含む方法。
【請求項１０】
前記個人ユーザー装置上の制御フィーチャーを使用して当該スマートラゲッジシステムを移動させることをさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記個人ユーザー装置上の制御フィーチャーを使用して前記写真及び／又はビデオを撮影するように前記カメラを操作することを更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記スマートラゲッジシステムが自律的に移動し前記物体を前記写真及び／又はビデオの中央に置くように、オートフレーミングモードを起動させることを更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
前記ハンドルの高さを調整することによって、前記カメラを調整することを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
スマートラゲッジシステムを使用して写真及び／又はビデオを撮影する方法であって、
前記スマートラゲッジシステム上の制御ボタンを押して、人追従機能を停止して写真／ビデオ撮影プロセスを開始することと、
前記スマートラゲッジシステム上のカメラを起動させて写真及び／又はビデオを撮影することと、
前記カメラの視野範囲内にある物体のリアルタイム画像を個人ユーザー装置に伝達することと、
前記カメラを使用して前記物体の写真及び／又はビデオを撮影することと、
前記物体の写真及び／又はビデオを前記個人ユーザー装置に伝達することと、を含む、方法。
【請求項１５】
前記スマートラゲッジシステム上の制御ボタンを押して前記カメラを起動させることを更に含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記個人ユーザー装置で前記物体の前記リアルタイム画像を見ることを更に含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記個人ユーザー装置上のシャッターボタンを押して、前記カメラを使用して前記物体の写真及び／又はビデオを撮影することを更に含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記写真及び／又はビデオを前記個人ユーザー装置及び／又はクラウドストレージスペースに記憶することを更に含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記写真／ビデオ撮影プロセスは、ユーザーが写真及び／又はビデオを鮮明な色で見ることができるように前記リアルタイム画像を調整することを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項２０】
前記写真／ビデオ撮影プロセスは、トーンマッピング、ガンマ補正、色空間変換、ホワイトバランス、辺縁強調、及び／又はコントラスト強調を使用して、前記リアルタイム画像を調整することを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項２１】
前記スマートラゲッジシステム上の制御ボタンを押して、前記写真／ビデオ撮影プロセスを停止し前記人追従機能に戻ることを更に含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項２２】
前記物体はユーザーである、請求項１４に記載方法。
【請求項２３】
前記カメラは、前記スマートラゲッジシステムの本体に連結されている、請求項１４に記載方法。
【請求項２４】
前記カメラは、前記スマートラゲッジシステムのハンドルに連結されている、請求項１４に記載方法。
【国際調査報告】
2021507728.tif 000027
2021507728.tif 000028