(57)【要約】  各種電動バランス車が説明される。いくつかの実施形態では、車両は、ユーザーの足を支持するプラットフォームを備えた第１および第２ハウジングを有する。第１および第２ハウジングは、互いに対して回転可能であり得る。車両は、第１および第２ホイールアセンブリを有することができる。支持部材は、第１および第２ハウジングのテーパー部分内に延びることができる。いくつかの実施形態では、第１および第２ハウジングの一方は支持部材に対して回転することができ、ハウジングの他方は支持部材に対して回転的に固定することができる。車両はバランスをとり、ユーザーに移動運動を提供できる。車両は軽量、コンパクト、および／または低重心にすることができる。
2021506671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動バランス車両であって、
第１ハウジングおよび第１ホイールアセンブリを備える第１足置部分であって、前記第１ホイールアセンブリが、第１ホイール、前記第１ホイール内に配置された第１モーター、および前記第１ホイールから延在する第１車軸を備える、第１足置部分と、
第２ハウジングおよび第２ホイールアセンブリを備える第２足置部分であって、前記第２ホイールアセンブリが第２ホイール、前記第２ホイール内に配置された第２モーター、および前記第２ホイールから延在する第２車軸を備える、第２足置部分と、
第１端部および第２端部を有する接続部材であって、前記第１端部は、前記第１ハウジング内に配置され、前記第２端部は、前記第２ハウジング内に配置された、接続部材と、
を備え、
前記第１ハウジングは、前記接続部材の前記第１端部および前記第１ホイールアセンブリの間に第１間隙を備え、かつ
前記第２ハウジングは、前記接続部材の前記第２端部および前記第２ホイールアセンブリの間に第２間隙を備える、電動バランス車両。
【請求項２】
前記第１間隙が第１の長さを有し、前記第２間隙が第２の長さを有し、かつ前記第１の長さが前記第２の長さより大きい、請求項１に記載の電動バランス車両。
【請求項３】
前記第１ハウジングの前記第１間隙内に固定されたバッテリーおよびコントローラをさらに備える、請求項１に記載の電動バランス車両。
【請求項４】
前記第１間隙が前記接続部材の前記第１端部および前記第１車軸の間の空間を画定する、請求項１に記載の電動バランス車両。
【請求項５】
前記第２間隙が前記接続部材の前記第２端部および前記第２車軸の間の空間を画定する、請求項１に記載の電動バランス車両。
【請求項６】
前記第１ハウジングが前記第２ハウジングに対して回転可能である、請求項１に記載の電動バランス車両。
【請求項７】
前記接続部材が前記第１および第２ハウジングを接続する、請求項１に記載の電動バランス車両。
【請求項８】
前記第１ホイールアセンブリを制御する第１コントローラ、前記第２ホイールアセンブリを制御する第２コントローラ、および前記第１および第２コントローラに電力を供給するバッテリーをさらに備える、請求項１に記載の電動バランス車両。
【請求項９】
前記第１および第２コントローラが前記第１および第２ホイールアセンブリの中心長手方向軸の上に配置されている、請求項８に記載の電動バランス車両。
【請求項１０】
前記接続部材の長さおよび前記車両の長さの比率が約０．２である、請求項１に記載の電動バランス車両。
【請求項１１】
電動バランス車両であって、
第１ハウジングおよび第２ハウジングであって、各前記第１および第２ハウジングがユーザーのそれぞれの足を支持するよう構成され、前記第２ハウジングが前記第１ハウジングに対して回転可能である、第１ハウジングおよび第２ハウジングと、
第１ホイール、前記第１ホイール内に配置された第１モーター、および前記第１ホイールから延在する第１車軸を備える第１ホイールアセンブリと、
第２ホイール、前記第２ホイール内に配置された第２モーター、および前記第２ホイールから延在する第２車軸を備える第２ホイールアセンブリと、
前記第１および第２ハウジングを接続する支持部材と、
前記第１ホイールアセンブリを制御する第１コントローラ、および前記第２ホイールアセンブリを制御する第２コントローラと、
前記第１および第２コントローラならびに前記第１および第２モーターに電力を供給するバッテリーと、
前記第１ハウジングに設けられた第１センサー、および前記第２ハウジングに設けられた第２センサーであって、前記第１センサーは、前記第１ハウジングの回転を検出し、第１の検知信号を生成するよう構成され、前記第２センサーは、前記第２ハウジングの回転を検出し、第２の検知信号を生成するよう構成された、第１センサーおよび第２センサーと、
を備え、
前記バッテリーおよび前記第１コントローラは、前記支持部材および前記第１車軸の間の前記支持部材の第１側面に配置されかつ、前記第２コントローラは、前記支持部材および前記第２車軸の間の前記支持部材の第２側面に配置される、電動バランス車両。
【請求項１２】
前記第１および第２コントローラが前記第１および第２車軸の中心長手方向軸の上に配置されている、請求項１１に記載の電動バランス車両。
【請求項１３】
前記第１および第２ハウジングは、ユーザーの足を支持するよう構成された第１および第２プラットフォームを備え、第１および第２フェンダーが前記第１および第２プラットフォームから上方に延在する、請求項１１に記載の電動バランス車両。
【請求項１４】
前記プラットフォームが走行面と平行な場合に、前記第１および第２ハウジングの底部および前記走行面の間のクリアランス距離が、２インチ未満である、請求項１３に記載の電動バランス車両。
【請求項１５】
前記支持部材の長さおよび前記車両の長さの比率が約０．２である、請求項１１に記載の電動バランス車両。
【請求項１６】
前記支持部材の中央部分がスペーサを有するスリーブ状になっている、請求項１１に記載の電動バランス車両。
【請求項１７】
前記第１コントローラが前記第１ハウジングに固定され、前記第２コントローラが前記第２ハウジングに固定されている、請求項１１に記載の電動バランス車両。
【請求項１８】
前記バッテリーが前記第１ハウジングの内部空洞内に配置されている、請求項１１に記載の電動バランス車両。
【請求項１９】
前記第１ハウジングが第１上部ハウジングおよび第１下部ハウジングを備え、前記第１上部ハウジングおよび前記第１下部ハウジングが共に固定されて、前記第１ハウジングの内部空洞を形成する、請求項１１に記載の電動バランス車両。
【請求項２０】
前記第２ハウジングが第２上部ハウジングおよび第２下部ハウジングを備え、前記第２上部ハウジングおよび前記第２下部ハウジングが共に固定されて、前記第２ハウジングの内部空洞を形成する請求項１１に記載の電動バランス車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連参照
本出願とともに提出された出願データシートにおいて外国または国内の優先権主張が特定されているあらゆる出願は、３７ＣＦＲ１．５７に基づいて参照により本明細書に組み入れられている。本出願は、２０１７年１２月２２日に提出された米国仮出願番号６２／６１０，１０３号、２０１８年２月９日に提出された米国仮出願番号６２／６２８，７８９号、および２０１８年２月１３日に提出された米国仮出願番号６２／６２９，８８４の利益を主張し、それぞれの全体は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
技術分野
本開示は、二輪電動バランス車両などの個人用移動車両に関する。
【背景技術】
【０００３】
電動バランス車両は、自己バランススクーターまたは「ホバーボード」としても知られている。電動バランス車両は、持ち運び可能、収納可能、そして環境にやさしい輸送および娯楽手段を提供できる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本開示では、様々な電動バランス車両が説明されている。いくつかの実施形態では、車両は、第１足置部および第２足置部を含むことができる。第１足置部は、第１ハウジングと第１ホイールアセンブリを含むことができる。第２足置部は、第２ハウジングと第２ホイールアセンブリを含むことができる。第１ホイールアセンブリは、第１ホイール、第１ホイール内に配置された第１モーター、および第１ホイールから延びる第１車軸を含むことができる。第２ホイールアセンブリは、第２ホイール、第２ホイール内に配置された第２モーター、および第２ホイールから延びる第２車軸を含むことができる。いくつかの実施形態では、車両は、接続部材を含むことができる。接続部材は、第一端部と第二端部を有することができる。接続部材の第１端部は、第１ハウジング内に配置でき、接続部材の第２端部は、第２ハウジング内に配置できる。いくつかの実施形態では、第１ハウジングは、接続部材の第１端部と第１ホイールアセンブリとの間に第１間隙を含むことができる。いくつかの実施形態では、第２ハウジングは、接続部材の第２端部と第２ホイールアセンブリとの間に第２間隙を含むことができる。
【０００５】
いくつかの実施形態では、車両は、第１ハウジングおよび第２ハウジングを含むことができる。第１および第２ハウジングのそれぞれは、ユーザーのそれぞれの足をサポートするように構成できる。第２ハウジングは、第１ハウジングに対して回転可能にすることができる。いくつかの実施形態では、車両は、第１ホイールアセンブリおよび第２ホイールアセンブリを含むことができる。第１ホイールアセンブリは、第１ホイール、第１ホイール内に配置された第１モーター、および第１ホイールから延びる第１車軸を含むことができる。第２ホイールアセンブリは、第２ホイール、第２ホイール内に配置された第２モーター、および第２ホイールから延びる第２車軸を含むことができる。いくつかの実施形態では、車両は、第１および第２ハウジングを接続する支持部材を含むことができる。いくつかの実施形態では、車両は、第１ホイールアセンブリを制御する第１コントローラと、第２ホイールアセンブリを制御する第２コントローラとを含むことができる。いくつかの実施形態では、車両は、第１および第２コントローラならびに第１および第２モーターに電力を供給するためのバッテリーを含むことができる。いくつかの実施形態では、車両は、第１センサーおよび第２センサーを含むことができる。第１センサーは、第１ハウジングに設置することができる。第２センサーは第２ハウジングに設置することができる。第１センサーは、第１ハウジングの回転を検知し、第１検知信号を生成するように構成できる。第２センサーは、第２ハウジングの回転を検知し、第２検知信号を生成するように構成できる。いくつかの実施形態では、バッテリーおよび第１コントローラは、支持部材と第１車軸との間で、支持部材の第１側面に配置することができる。いくつかの実施形態では、第２コントローラは、支持部材と第２車軸との間で、支持部材の第２側面に配置することができる。
【０００６】
いくつかの実施形態によれば、第１間隙は、第１の長さを有することができ、第２間隙は、第２の長さを有することができ、第１の長さは第２の長さよりも長くすることができる。第１間隙は、接続部材の第１端部と第１車軸の間の空間を画定する。第２間隙は、接続部材の第２端部と第２車軸の間の空間を画定する。
【０００７】
いくつかの実施形態によれば、車両は、第１ハウジングの第１間隙内に固定されたバッテリーおよびコントローラを含むことができる。
【０００８】
いくつかの実施形態によれば、第１ハウジングは、第２ハウジングに対して回転可能であり得る。
【０００９】
いくつかの実施形態によれば、接続部材は、第１および第２ハウジングを接続する。
【００１０】
いくつかの実施形態によれば、車両は、第１ホイールアセンブリを制御する第１コントローラ、第２ホイールアセンブリを制御する第２コントローラ、ならびに第１および第２コントローラに電力を供給するバッテリーを含むことができる。第１および第２コントローラは、第１と第２車軸の中心長手方向軸の上に配置できる。
【００１１】
いくつかの実施形態によれば、第１および第２ハウジングは、ユーザーの足を支持するように構成された第１および第２プラットフォームと、第１および第２プラットフォームから上方に延びる第１および第２フェンダーとを含み得る。プラットフォームが走行面と平行である場合、第１および第２ハウジングの下部と走行面の間のクリアランス距離は２インチ未満にすることができる。
【００１２】
いくつかの実施形態によれば、支持部材の長さと車両の長さとの間の比は、約０．２とすることができる。
【００１３】
いくつかの実施形態によれば、支持部材の中央部分は、スペーサを有するスリーブ状とすることができる。
【００１４】
いくつかの実施形態によれば、第１コントローラは、第１ハウジングに固定することができ、第２コントローラは、第２ハウジングに固定することができる。
【００１５】
いくつかの実施形態によれば、バッテリーは、第１ハウジングの内部空洞に配置することができる。
【００１６】
いくつかの実施形態によれば、第１ハウジングは、第１上部ハウジングおよび第１下部ハウジングを含むことができる。第１上部ハウジングと第１下部ハウジングを共に締結して、第１ハウジングの内部空洞を形成することができる。
【００１７】
いくつかの実施形態によれば、第２ハウジングは、第２上部ハウジングおよび第２下部ハウジングを含むことができる。第２上部ハウジングと第２下部ハウジングを共に締結して、第２ハウジングの内部空洞を形成することができる。
【００１８】
前述の概要は、本開示の範囲内のいくつかの実施形態の特定の態様の高レベルの議論としてのみ提供されている。上記の概要、以下の詳細な説明、および関連する図面は、保護の範囲を制限または定義するものではない。保護の範囲は、クレームによって定義される。
【００１９】
特定の特徴、態様、および利点は、例示的な実施形態の図面を参照して以下に説明される。図面は、本開示を例示することを意図しており、限定することを意図していない。いくつかの実施形態は、図面に示される特徴のすべてを含まない。機能は、必須、重要、または絶対必要なものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１Ａ】電動バランス車両の実施形態の斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ａの電動バランス車両の分解図である。
【図１Ｃ】図１Ａの電動バランス車両の分解図である。
【図２】図１Ａの電動バランス車両の正面図である。
【図３】図１Ａの電動バランス車両の背面図である。
【図４】図１Ａの電動バランス車両の側面図である。
【図５】図１Ａの電動バランス車両の側面図である。
【図６】図１Ａの電動バランス車の上面図である。
【図７】図１Ａの電動バランス車両の底面図である。
【図８】図１Ａの電動バランス車両の一部の斜視図である。
【図９】図１Ａの電動バランス車両の一部の斜視図である。
【図１０】図６に示す切断線に沿った図１Ａの電動バランス車の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
電動バランス車両の様々な実施形態について説明する。電動バランス車両の特定の実施形態を説明したが、本開示はこれらの実施形態のみに限定されない。逆に、説明された実施形態は単なる例示である。本開示は、代替、変更、および同等物も対象としている。さらに、以下の説明では、開示された技術の完全な理解を当業者に提供するために、多くの特定の詳細が述べられている。ただし、これらの特定の詳細なしで実施形態を実施することができる。
【００２２】
いくつかの実施形態では、電動バランス車両１００は、小型および／またはコンパクトであり得る。電動バランス車両１００は、軽量（例えば、１５ポンド未満）であり得る。電動バランス車両１００は、約１６ポンド未満にすることができる。電動バランス車両１００は、約１１．５ポンドとすることができる。電動バランス車両１００は、約１０〜１５ポンドとすることができる。様々な実施形態において、電動バランス車両１００は、容易に携帯することができる。いくつかの実施形態では、電動バランス車両１００は、キャリーバッグまたはケースに入れて運ぶ、またはそれらに固定することができる。例えば、いくつかの変形例では、電動バランス車両１００は、標準的なバックパックに入れて運ぶか、または固定することができる。様々な実施形態において、電動バランス車両１００は、小さなスペースに保管することができる。例えば、いくつかの実施形態では、電動バランス車両１００はロッカーに格納することができる。
【００２３】
図１Ａ〜図７は、電動バランス車両１００を示す。電動バランス車両１００は、電動バランス車両１００の両端に第１ホイールアセンブリ１１０および第２ホイールアセンブリ１２０を含む。第１ホイールアセンブリ１１０は、第１ホイール１１１を含むことができる。第２ホイールアセンブリ１２０は、第２ホイール１２１を含むことができる。図示されるように、第１ハウジング１３０および第２ハウジング１４０は、第１および第２ホイールアセンブリ１１０、１２０の間に配置され得る。電動バランス車両１００は、ユーザーが立つためのデッキを含むことができる。第１および第２ハウジング１３０、１４０は、それぞれ、プラットフォーム１３２、１４２を備えることができる。プラットフォーム１３２、１４２は、デッキの上部に配置することができ、ユーザーがプラットフォーム１３２、１４２のそれぞれの上にそれぞれの足を置くことができるように、ユーザーを支持するように構成することができる。プラットフォーム１３２、１４２の幅は、約１３５ｍｍ〜１７５ｍｍである。いくつかの実施形態では、プラットフォーム１３２、１４２の幅は、約１７０ｍｍである。いくつかの実施形態では、プラットフォーム１３２、１４２の幅は、約１４０ｍｍである。いくつかの実施形態では、プラットフォーム１３２、１４２の幅は、１５０ｍｍ未満である。いくつかの実施形態では、デッキの下部および／またはハウジング１３０、１４０は、粒子（例えば、岩、小枝など）をハウジング１３０、１４０から遠ざけるように構成することができる。これにより、外部の要素が電動バランス車両１００の適切な機能に干渉するのを抑制または防止できる。第１ハウジング１３０および第２ハウジング１４０は、互いに対して回転可能であり得る。いくつかの実施形態では、運転者は、使用中にプラットフォーム１３２、１４２を回転させることによって電動バランス車両１００を制御することができる。プラットフォーム１３２、１４２は、ユーザーがプラットフォーム１３２、１４２上に自分の足を保持できるように、滑り止め表面１３３、１４３（例えば、織り加工されたゴムまたはシリコーンパッド）を備えることができる。
【００２４】
いくつかの実施形態では、第１ホイールアセンブリ１１０および第２ホイールアセンブリ１２０の一方または両方は、駆動モーター（図示せず）および／またはブレーキ（図示せず）を含む。モーター（ハブモーターなど）および／またはブレーキは、ホイール１１１、１２１内に配置することができる。全体が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年５月２日に発行された米国特許第９，６３８，２８５号に記載されているモーターなど、さまざまなタイプのモーターが想定されている。いくつかの実施形態では、各ホイール１１１、１２１は、モーターおよび／またはブレーキを含む。例えば、いくつかの実施形態では、第１ホイール１１１は第１モーターを含み、第２ホイール１２１は第２モーターを含む。各モーターの全体は、ハウジング１３０、１４０の内部空洞１３７、１４７に伸びることなく、ホイール１１１、１２１内に配置できる。例えば、いくつかの実施形態では、各モーターは、ステーターおよびローターを含み、ローター全体および／またはステーター全体が、ホイール１１１、１２１のそれぞれの１つの内部に配置される。特定の実施形態では、ホイール１１１、１２１用のモーターは、ハウジング１３０、１４０内に配置されておらず、かつ／またはハウジング１３０、１４０に含まれていない。ホイールにモーターを搭載することで、たとえば、車両１００の高さを下げることができ、ハウジング１３０、１４０内の構成要素の数を減らすことができ、（ハウジング内にモーターがある車両に比べて）ハウジング１３０、１４０を垂直方向に薄くすることができ、モーターの修理や交換、あるいはその両方を容易にすることができる。一部の実装では、ホイールとホイールに含まれるモーターは簡単に交換できる。これにより、たとえば、ユーザーが別のモーターとホイールの組み合わせを選択して、車両の特定のタイプの乗車に対応することができる（たとえば、スポーツライディング用の第１のタイプのモーターとホイール、および長距離ライディング用の第２のタイプのモーターとホイールなど）。
【００２５】
いくつかの実施形態では、モーターは異なるモードを有することができる。たとえば、モーターは、トルクが５％〜１５％増加する高トルクモードを有することができる。いくつかの変形例では、モーターは最大速度が低減される静かなモードを有することができ、車両１００によって生成されるノイズの量を低減する。
【００２６】
ホイール１１１、１２１は、従来のスケートボードまたはロングボードのホイールと同じまたは同様のサイズであり得、またはより大きくすることもできる。ホイール１１１、１２１の直径は、約８３ｍｍにすることができる。いくつかの実施形態では、ホイール１１１、１２１の直径は、約１５０ｍｍ未満、約１００ｍｍ未満、および／または約９０ｍｍ未満とすることができる。いくつかの実施形態では、ホイール１１１、１２１は、ポリウレタン、ゴム、プラスチック、または他の適切な材料から作ることができる。いくつかの実施形態では、ホイールアセンブリ１１０、１２０の直径は、プラットフォーム１３２、１４２および／またはフェンダー１３４、１４４の幅よりも短い。いくつかの実施形態では、ホイールアセンブリ１１０、１２０の直径は、バッテリー２７０および／またはコントローラ２７２、２７４の幅よりも短い。いくつかの実施形態では、図示されるように、ホイールアセンブリ１１０、１２０の上部は、プラットフォーム１３２、１４２よりもそれぞれ高い（例えば、約２０ｍｍ高い）。いくつかの実施形態では、ホイールアセンブリ１１０、１２０の上部は、プラットフォーム１３２、１４２と同じ高さにすることができる。
【００２７】
ホイールアセンブリ１１０、１２０は、リムの外側に取り付けられたタイヤ（例えば、ゴムタイヤ）を含むことができる。略長方形の前後プロファイルを有するタイヤを備えた車両は、車両が曲がったり回転したりするときに地面との一貫した接触を維持するのに苦労し、車両の安定性や牽引力を低下させるなど、ユーザーの乗り心地に影響を与える可能性がある。いくつかの実施形態では、図３に示されているように、各タイヤの中心に頂点があるように、タイヤの側壁、または前部および後部プロファイルが丸みを帯び、湾曲し、および／またはカーブしている（たとえば、軸Ｃ、タイヤの前面および後面の中心に沿って垂直に延びる軸は、車両１００の使用中に地面と交差する）。タイヤの湾曲したプロファイルは、タイヤの軸方向端部間で実質的に連続および／または滑らかにすることができる（たとえば、タイヤの端部から軸Ｃの側面まで）。いくつかの実施形態では、電動バランス車両１００は、車両１００が通常の動作中に（例えば、車両が曲がる場合）地面に接触するタイヤの表面積を実質的に同じ量および／または実質的に同じ量のトラクションを維持するように構成される。これは、車両が屈曲および／または旋回するときに、地面との接触が少なく、走行特性（例えば、トラクション）が変化する、平坦なタイヤ（例えば、より長方形の前部および後部プロファイルを有するタイヤ）を有する車両とは異なる。
【００２８】
いくつかの実施形態では、タイヤおよび／またはホイール１１１、１２１は、略正方形の前部および後部プロファイルを有することができる。いくつかの実施形態では、タイヤおよび／またはホイール１１１、１２１の幅と直径および／または高さとの比は、約０．４〜１．０とすることができる。ホイール１１１、１２１の幅と直径の比率は約０．６にすることができる。略正方形の前部および後部プロファイルを有するタイヤおよび／またはホイール１１１、１２１（例えば、その直径の少なくとも５０％の幅を有するホイール１１１、１２１）は、車両１００の安定性に寄与することができ、車両１００の動作中に地面に接触するタイヤの表面積の量を増やし、車両１００の牽引力を改善し、および／またはモーターがホイール１１１、１２１内に適合することを可能にする。
【００２９】
電動バランス車両１００は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる２０１８年３月３０日に提出された出願第１５／９４１，５０５号に記載されている車両の任意の特徴または特徴の組み合わせを含むことができる。
【００３０】
いくつかの実施形態では、電動バランス車両１００は、地面に低く載置され、低い重心を有するように構成される。これにより、ユーザーは車両１００をより詳細に制御したり、安全な乗り心地を体験したりできる（たとえば、怪我のリスクを減らすため）。いくつかの実施形態では、プラットフォーム１３２、１４２が走行面と平行である場合、走行面（例えば、地面）とハウジング１３０、１４０の下側または底部との間のクリアランス距離またはクリアランスは、約２０ｍｍとすることができる。いくつかの実施形態では、クリアリング距離は、約０．５インチ〜３インチとすることができる。特定の実施形態では、車両１００は、高さよりも実質的に長い。例えば、いくつかの実施形態では、車両１００の全長（長手方向軸に沿って測定）と車両１００の全高（ホイール１１１、１２１の１つの底部から対応するフェンダー１３４、１４４上部まで測定）の比は、少なくとも約４：１、５：１、６：１、７：１、８：１等である。図２に示すように、特定のバリエーションでは、ホイール１１１、１２１の軸方向の厚さ（車両１００の長手方向軸に沿って測定）は、対応するハウジング１３０、１４０の垂直方向の厚さと同じか、または類似している（たとえば、＋／−１０％以内）。一部の実装では、ホイール１１１、１２１の直径と対応するハウジング１３０、１４０の垂直方向の厚さの比率は、約３：１、２：１、１．８：１、１．５：１等以下である。ハウジング１３０、１４０の厚さは、ユーザーが通常足を置くハウジング１３０、１４０の最も厚い部分（例えば、滑り止め面１３３、１４３の位置）で測定することができる。
【００３１】
いくつかの実施形態では、第１および第２ハウジング１３０、１４０はそれぞれ、テーパー領域１３１、１４１を備える。テーパー領域１３１、１４１は、ネックまたは中央領域１７０で終端することができる。中央領域１７０は、スペーサ１６０を含むことができる。スペーサ１６０は、第１ハウジング１３０と第２ハウジング１４０の間に配置できる。いくつかの実施形態では、テーパー領域１３１、１４１は、中央領域１７０で実質的または完全に円形の軸方向断面を有する。いくつかの実施形態では、第２ハウジング１４０に対する第１ハウジング１３０の回転中、および／またはその逆の間に、第１ハウジング１３０と第２ハウジング１４０との間に実質的に隙間または突起が設けられない。いくつかの実施形態では、テーパー領域１３１、１４１の周囲は、電動バランス車両１００を持ち上げて運ぶためにユーザーの手で握ることができるように構成される。例えば、いくつかの実施形態では、領域１３１、１４１の直径は約１〜３インチである。いくつかの実施形態では、第１および第２ハウジング１３０、１４０は、図１Ａおよび図２に示されるように、中央領域１７０に関して横方向に概ね対称である。
【００３２】
いくつかの実施形態では、テーパー領域１３１、１４１は、中央領域１７０で最小直径を有するネック部までテーパー状になっている。最小直径は、フェンダー部分１３４、１４４との交差部など、プラットフォーム１３２、１４２の外側の前後幅よりも大幅に小さくすることができる。例えば、プラットフォームの１３２、１４２の外側の幅に対するネック部の最小直径の比は、約０．５、０．３３、０．２５、０．２０、前述の比の間の比、または他の比率以下である。いくつかの実施形態では、中央領域１７０の直径とハウジング１３０、１４０の厚さの比は、約０．５〜０．９５とすることができる。
【００３３】
第１および第２ハウジング１３０、１４０は、フェンダー部分１３４、１４４を備えることができる。フェンダー部分１３４、１４４は、プラットフォーム１３２、１４２からおよび／またはプラットフォーム１３２、１４２に対して上方に（例えば、垂直方向に）延びることができる。フェンダー部分１３４、１４４は、プラットフォーム１３２、１４２とホイールアセンブリ１１０、１２０の間に障壁を提供することができる。いくつかの実施形態では、フェンダー１３４、１４４は、それぞれ、ホイールアセンブリ１１０、１２０のホイール１１１、１２１を少なくとも部分的に包みまたはシールドするリップを含むことができる。例えば、示されるように、リップは、ホイール１１１、１２１の一部を越えて横方向外側に延びることができる。いくつかの実施形態では、フェンダー部分１３４、１４４は、ホイール１１１、１２１の幅の約４０％〜９０％にわたって延びることができる。フェンダー部分１３４、１４４をホイール１１１、１２１の上に延ばすことで、ホイール１１１、１２１の回転によりユーザーに向かって推進される物質（例えば、岩、破片、水など）の量を低減または最小化することができる。電動バランス車両１００は、フェンダー部分１３４、１４４とホイール１１１、１２１との間に間隙を含むことができる。
【００３４】
電動バランス車両１００は、電気制御およびインターフェースを備えることができる。例えば、図３に示すように、電動バランス車両１００は、電源スイッチ１５０および／または充電インターフェース１５４を有することができる。電源スイッチ１５０および充電インターフェース１５４は、第１または第２ハウジング１３０、１４０のいずれかに配置できる。いくつかの実施形態では、電源スイッチ１５０は、第１ハウジング１３０上にあり、充電インターフェース１５４は、第２ハウジング１４０上にあり、またはその逆も同様である。電源スイッチ１５０は、電動バランス車両１００をオン／オフするように構成することができる。充電インターフェース１５４は、電動バランス車両１００の電源（例えば、バッテリー２７０）を充電するためなどの電力入力を提供するように構成することができる。電源スイッチ１５０および／または充電インターフェース１５４は、第１および／または第２ハウジング１３０、１４０の外壁を貫通して延びることができる。いくつかの実施形態では、電動バランス車両１００は、電力計または電気状態インジケータを含むことができる。たとえば、インジケータは、１つ以上のライト（ＬＥＤなど）で構成できる。ライトは、電動バランス車両１００の充電状態および／または電力レベルを示すために配置および／または色付けすることができる。
【００３５】
第１および第２ハウジング１３０、１４０は、異なる形状およびサイズであり得る装飾を含むことができる。例えば、ハウジング１３０、１４０は、ヘッドライトおよび／またはライトストリップなどの装飾２０５を含むことができる。いくつかの実施形態では、第１および第２ハウジング１３０、１４０はプラスチックである。例えば、ハウジング１３０、１４０は、射出成形された硬質プラスチックから製造することができる。
【００３６】
第１ハウジング１３０は、上部ハウジング１３６および下部ハウジング１３８を備えることができる。上部ハウジング１３６と下部ハウジング１３８を結合して、内部空間または内部空洞１３７を囲むまたは部分的に囲むことができる（図８を参照）。いくつかの実施形態では、上部ハウジング１３６は、下部ハウジング１３８に当接および／または（例えば、ねじ、ボルト、リベット、フック、または他の方法で）固定される。組み立てられた状態では、上部および下部ハウジング１３６、１３８で形成された第１ハウジング１３０は、一体のボディの外観を持つことができる。いくつかの実施形態では、上部ハウジング１３６および下部ハウジング１３８は、ねじまたはボルトなどの複数の留め具で互いに接続することができる。例えば、ねじは、下部ハウジング１３８の下側から延ばして、上部ハウジング１３６に延ばすことができる。いくつかの実施形態では、上部ハウジング１３６は、上部および／または下部ハウジング１３６、１３８から延びる対応する締付ステム２３９で下部ハウジング１３８と結合される。いくつかの実施形態では、締付ステム２３９は、上部および下部ハウジング１３６、１３８に構造的支持を提供できるインターロック機構とすることができる。
【００３７】
第２ハウジング１４０は、内部空間または空洞１４７を取り囲むように共に結合することができる上部ハウジング１４６および下部ハウジング１４８を備えることができる。いくつかの実施形態では、上部ハウジング１４６および下部ハウジング１４８は、ねじまたはボルト、上部および／または下部ハウジング１４６、１４８から延びる対応する締付ステム２３９のいずれかなどの留め具で互いに接続される。いくつかの実施形態では、締付ステム２３９は、上部および下部ハウジング１４６、１４８に構造的支持を提供することができるインターロック機構とすることができる。組み立てられた状態では、上部および下部ハウジング１４６、１４８によって形成された第２ハウジング１４０は、一体のボディの外観を持つことができる。
【００３８】
図８に示すように、電動バランス車両１００は、接続または支持部材１６２を備えることができる。支持部材１６２は、ハウジング１３０、１４０を支持および／または接続するように構成することができる。いくつかの実施形態では、支持部材１６２は、小さな直径を有することができ、軽量であり、および／または製造が容易である。プラットフォーム１３２、１４２は、支持部材１６２の上方に配置することができ、および／または支持部材１６２と接触（例えば、直接または間接）することができる。支持部材１６２は、ハウジング１３０、１４０の内部空洞１３７、１４７内に部分的または全体的に配置することができる。いくつかの実施形態では、支持部材１６２は、管状部材、パイプ、バー、または他の細長い構造である。いくつかの実施形態では、支持部材１６２は、ホイール１１１、１２１の一方または両方に結合することができる。
【００３９】
図示のように、支持部材１６２の長さは、電動バランス車両１００の全長よりも短くすることができる。例えば、支持部材１６２は、ハウジング１３０、１４０のテーパー領域１３１、１４１内の空間を占めることができるが、ハウジング１３０、１４０の長さの大部分の範囲内ではない。いくつかの実施形態では、支持部材１６２は、車両１００の中心に関して非対称である。例えば、いくつかの実施形態では、第１ハウジング１３０内に延びる支持部材１６２の部分は、第２ハウジング１４０内に延びる支持部材１６２の部分よりも短い。いくつかの実施形態では、支持部材１６２の長さの約３０％〜４０％が第１および第２ハウジング１３０、１４０の一方に延在でき、支持部材１６２の長さの約６０％〜７０％が第１および第２ハウジング１３０、１４０の他方に延在できる。いくつかの実施形態では、支持部材１６２は、ハウジング１３０、１４０の全長に沿って延在しない。例えば、いくつかの実施形態では、支持部材１６２は、プラットフォーム１３２、１４２の下に延在しない。短い支持部材１６２は、ハウジング１３０、１４０の内部空洞１３７、１４７に他の構成要素のための空間を作成し、および／または以下に詳細に説明するように、電動バランス車両１００をより小さく、より携帯可能および／または軽量にすることができる。いくつかの実施形態では、電動バランス車両１００（第１および第２ホイールアセンブリ１１０、１２０を含む）の全長に対する支持部材１６２の長さの比率は、約０．２である。いくつかの実施形態では、車両１００の全長に対する支持部材１６２の長さの比率は、０．１〜０．３の間である。車両１００の全長は約４９０ｍｍとすることができる。いくつかの実施形態では、車両１００の全長は、５５０ｍｍ未満、５００ｍｍ未満などとすることができる。
【００４０】
支持部材１６２は、端から端まで連続的（例えば、中断または隙間なし）とすることができる。いくつかの実施形態では、支持部材１６２は、第１および第２ホイールアセンブリ１１０、１２０の間で実質的に完全に延びることができる。いくつかの実施形態では、支持部材１６２は、ライダーの体重をハウジング１３０、１４０間で伝達するなど、ユーザーの体重を支持するように構成することができる。いくつかの変形例では、車両１００の通常の動作中、支持部材１６２は、支持部材１６２の長手方向の中間点で（ユーザーにとってかなり）曲がらないように構成される。支持部材１６２は、鋼管または棒から作ることができる。支持部材１６２は、アルミニウム合金などの合金で作ることができる。支持部材１６２は、増加した強度および／または靭性を与える延伸工程で処理することができる。
【００４１】
いくつかの実装形態では、支持部材１６２は、第１および第２ハウジング１３０、１４０および中央領域１７０の両方の部分およびテーパー領域１３１、１４１を通って延びることができる。プラットフォーム１３２、１４２上のユーザーの体重は、支持部材１６２の長さ全体に少なくとも部分的に分配され得る。支持部材１６２の直径／容積が小さいことの別の利点は、支持部材１６２が、第１および第２ハウジング１３０、１４０の内部空洞１３７、１４７内で少量のスペースを取ることができることである。これにより、より大きな容量のバッテリーなどの追加コンポーネントを、内部空洞１３７、１４７のいずれかまたは両方の内部に配置できる。
【００４２】
図１Ｂおよび図８に示されるように、支持部材１６２は、スペーサ１６０と結合される。スペーサ１６０は、支持部材１６２から略半径方向外向きに延びることができる。スペーサ１６０は、第１および第２ハウジング１３０、１４０の間に配置および／または間に延在することができる。いくつかの実施形態では、スペーサ１６０は、第１および第２ハウジング１３０、１４０の相対的な回転のために、摩擦が低減された摺動面を提供することができる。スペーサ１６０は、第１ハウジング１３０と第２ハウジング１４０を実質的に分離するように構成することができる。たとえば、一方のハウジングの動きや振動が他方のハウジングに伝達されるのを抑制または防止できる。スペーサ１６０は、それを支持部材１６２上に軸方向にスライドさせることによって支持部材１６２上に組み立てることができる。いくつかの実施形態では、支持部材１６２に対するスペーサ１６０の軸方向位置の調整は、電動バランス車両１００の組み立て中に必要に応じて行うことができる。いくつかの実施形態では、スペーサ１６０および支持部材１６２は一体的に形成される。いくつかの実施形態では、スペーサ１６０は、支持部材１６２の材料とは異なる材料から作ることができ、および／またはスペーサ１６０の材料は、電動バランス車両１００のカラーデザインと調和させることができる。
【００４３】
スペーサ１６０は、電動バランス車両１００の回転要素によって圧迫されたり損傷したりすることなく、配線が一方のハウジングの内部空洞から他方のハウジングの内部空洞まで延びることができるように構成されたチャネルを含むことができる。
【００４４】
電動バランス車両１００は、バッテリー２７０などの電源を含むことができる。いくつかの実施形態では、バッテリー２７０は、２２Ｖリチウムイオン電池とすることができる。バッテリー２７０は、電動バランス車両１００の任意の部分またはその内部に配置することができる。例えば、図示されるように、バッテリー２７０は、第２ハウジング１４０の内部空洞１４７内に配置されるように構成され得る。いくつかの実施形態では、バッテリー２７０は、第１ハウジング１３０の内部空洞１３７内に配置することができる。いくつかの実施形態では、第１および第２ハウジング１３０、１４０は両方とも電池を含み、それによって電力容量を増加させ、電動バランス車両１００の距離および航行能力を改善する。いくつかの実施形態では、バッテリー２７０は、電動バランス車両１００のホイール１１１、１２１の上に配置することができる。いくつかの実施形態では、バッテリー２７０は、一般に電動バランス車両１００の中心など、ホイール１１１、１２１の間で横方向に配置することができる。いくつかの実施形態では、バッテリー２７０は、電動バランス車両１００のフランジまたはフェンダー部分１３４、１４４に対して配置することができる。
【００４５】
いくつかの実施形態では、電動バランス車両１００は、制御回路を含む。電動バランス車両１００は、１つ以上のコントローラを含むことができる。例えば、電動バランス車両１００は、電動バランス車両１００の動きを制御および操作するための第１コントローラ２７２および第２コントローラ２７４を備えることができる。いくつかの実施形態では、１つのコントローラは、電動バランス車両１００の２つのホイールアセンブリ１１０、１２０のそれぞれを制御するように構成され得る。例えば、いくつかの実施形態では、電動バランス車両１００は、単一のハウジング内に配置された、第１および第２コントローラ２７２、２７４と同様の機能を有する単一のコントローラを備えることができる。図示の実施形態では、第１コントローラ２７２は、第１ホイールアセンブリ１１０を制御するように構成され、第２コントローラ２７４は、第２ホイールアセンブリ１２０を制御するように構成される。第１および第２コントローラ２７２、２７４は、第１および第２ホイールアセンブリ１１０、１２０の対応する駆動モーターを作動および／または給電するように構成することができる。電力および／または信号導体（たとえば、電気ケーブル）は、第１ホイールアセンブリ１１０、バッテリー２７０、および第１コントローラ２７２の間、および／または第２ホイールアセンブリ１２０、バッテリー２７０、および第２コントローラ２７４の間に延びる。いくつかの実施形態では、電力および／または信号ケーブルは、第１および第２ホイールアセンブリ１１０、１２０の制御を調整するなどのために、第１および第２コントローラ２７２、２７４の間に延びることができる。
【００４６】
いくつかの実施形態では、ハウジング１３０、１４０の内部空洞１３７、１４７は、バッテリー２７０、コントローラ２７２、２７４、および／または他の構成要素を支持するように構成された１つまたは複数のチャンバまたはコンパートメントを含むことができる。
【００４７】
電動バランス車両１００は、第１および第２ハウジング１３０、１４０の回転を感知するための１つ以上の慣性センサー（例えば、ジャイロスコープおよび／または加速度計）を含むことができる。第１ハウジングおよび第２ハウジング１３０、１４０にそれぞれ２つ以上の慣性センサーのグループを設けることができる。いくつかの実施形態では、慣性センサーは、コントローラ２７２、２７４と同じ回路基板上にある。
【００４８】
コントローラ２７２、２７４は、慣性センサーからデータ信号を受信することができる。以下でさらに説明するように、慣性センサーからのデータ信号を使用して、第１および第２ホイールアセンブリ１１０、１２０の回転を制御することができる。第１および第２コントローラ２７２、２７４のそれぞれは、セットまたは単一の慣性センサーに通信可能に結合され、そのセットまたは単一の慣性センサーからのデータ信号に従って動作することができる。
【００４９】
第１および第２コントローラ２７２、２７４はそれぞれ、ハウジング１３０、１４０の上部または下部ハウジングのいずれかに接続することができる。いくつかの実施形態では、第１および第２コントローラ２７２、２７４はそれぞれ、それぞれのコントローラハウジング３７２、３７４に入れられ得る。いくつかの実施形態では、コントローラは、電動バランス車両１００の一方の側面に配置することができ、バッテリー２７０は、電動バランス車両１００の反対側の側面に配置することができる。図示されるように、いくつかの実施形態では、バッテリー２７０およびコントローラ２７２、２７４の一方は、支持部材１６２の一方の側面に配置され得、コントローラ２７２、２７４の他方は、支持部材１６２の他方の側面に配置され得る。バッテリー２７０およびコントローラ２７２、２７４の１つは、支持部材１６２と車軸１１４との間、または支持部材１６２と車軸１２４との間に配置することができる。いくつかの実施形態では、バッテリー２７０およびコントローラ２７２、２７４の１つは、第１または第２ハウジング１３０、１４０内に（例えば、支持部材１６２の側面に）積み重ねることができる。
【００５０】
いくつかの実施形態では、電動バランス車両１００は、電動バランス車両１００のモーター制御および／または電力供給コンポーネントがデッキおよび／またはハウジング１３０／１４０の下に配置されないように構成することができる。例えば、いくつかの変形例では、バッテリー２７０およびコントローラ２７２、２７４は、ユーザーの足の下に配置されない。いくつかの実施形態では、バッテリー２７０および／または１つまたは複数のコントローラ２７２、２７４は、フェンダー１３４、１４４などの内部空間１３７、１４７の外側に配置される。
【００５１】
いくつかの実施形態では、ハウジング１３０、１４０の少なくとも１つは、支持部材１６２に対して回転することができる。例えば、ハウジング１３０、１４０の１つは、支持部材１６２に対して回転するように構成することができ、ハウジング１３０、１４０の１つは、支持部材１６２に対して回転的に固定することができる。
【００５２】
電動バランス車両１００の使用中、ユーザーの足は、それぞれ第１ハウジング１３０のプラットフォーム１３２および第２ハウジング１４０のプラットフォーム１４２の上に置くことができる。第１ハウジング１３０は、第２ハウジング１４０に対して回転可能とすることができる。電動バランス車両１００に立っているユーザーの足位置および／または重心の変化は、互いに対しておよび／または地面に対してハウジング１３０、１４０の回転を引き起こし得る。たとえば、ユーザーは自分の重心をずらして第２ハウジング１４０を回転させることができる。または、ユーザーは自分の足を関節運動させて第２ハウジング１４０を回転させることができる。第２ハウジング１４０は、第１ハウジング１３０および／または支持部材１６２に対して回転することができる。
【００５３】
第２ハウジング１４０に対応する慣性センサーは、第２ハウジング１４０の回転を示すデータ信号をコントローラ２７４に送信することができる。このデータ信号は、例えば、水平基準点、地面、支持部材１６２、ホイールアセンブリ１２０、および／または、第１ハウジング１３０に対する第２ハウジング１４０の回転量または回転角度を示すデータを含むことができる。慣性センサーからのデータ信号に基づいて、コントローラ２７４は、ホイールアセンブリ１２０を操作するための命令や電力を含む制御信号を提供することができる。制御信号は、バッテリー２７０から電力を供給してホイールアセンブリ１２０のホイール１２１の回転を加速し、ホイールアセンブリ１２０のホイール１２１の回転を減速し、および／またはホイールアセンブリ１２０の速度または位置を維持することにより、第２ホイールアセンブリ１２０を操作することができる。制御信号は、たとえばパルス幅変調（ＰＷＭ）の形式にすることができる。
【００５４】
電動バランス車両１００のいくつかの実施形態では、慣性センサーが、第２ハウジング１４０が順方向に回転されたことを検出すると、慣性センサーは、順回転を示すデータ信号をコントローラ２７４に送ることができ、コントローラ２７４は、制御信号を第２ホイールアセンブリ１２０に送信して、ホイール１２１を前方に加速することができる。電動バランス車両１００のいくつかの実施形態では、慣性センサーが、第２ハウジング１４０が逆方向に回転したことを検出すると、慣性センサーは、逆回転を示すデータ信号をコントローラ２７４に送ることができ、コントローラ２７４は制御信号を第２ホイールアセンブリ１２０に送信して、ホイール１２１を後方に加速することができる。いくつかの実施形態では、コントローラ２７４は、第２ホイールアセンブリ１２０に電力を供給して、直立位置を維持するか、そうでなければ第２ハウジング１４０にバランスを提供することができる。
【００５５】
電動バランス車両１００に立っているユーザーの足位置および／または重心の変化は、互いに対しておよび／または地面に対して第１ハウジング１３０の回転を引き起こし得る。たとえば、ユーザーは自分の体重または重心をずらして第１ハウジング１３０を回転させることができる。または、ユーザーは自分の足を回転させて第１ハウジング１３０を回転させることができる。第１ハウジング１３０は、第２ハウジング１４０および／または支持部材１６２に対して固定することができる。
【００５６】
第１ハウジング１３０に対応する慣性センサーは、第１ハウジング１３０の回転を示すデータ信号をコントローラ２７２に送信することができる。このデータ信号は、例えば、水平基準点、地表面、支持部材１６２、ホイールアセンブリ１２０、および／または、第２ハウジング１４０に対する第１ハウジング１３０の回転量または回転角度を示すデータを含むことができる。慣性センサーからのデータ信号に基づいて、コントローラ２７２は、第１ホイールアセンブリ１１０を操作するための命令および／または電力を含む制御信号を提供することができる。制御信号は、バッテリー２７０から電力を供給して、ホイールアセンブリ１１０のホイール１１１の回転を加速し、ホイール１１１の回転を減速し、および／またはホイール１１１の速度または位置を維持することにより、第１ホイールアセンブリ１１０を操作することができる。制御信号は、たとえばＰＷＭの形式にすることができる。
【００５７】
電気平衡車両１００のいくつかの実施形態では、慣性センサーが、第１ハウジング１３０が順方向に回転されたことを検出すると、慣性センサーは、順回転を示すデータ信号をコントローラ２７２に送ることができ、コントローラ２７２は、制御信号を送信して、第１ホイールアセンブリ１１０を前方に加速することができる。いくつかの実施形態では、慣性センサーが第１ハウジング１３０の逆方向の回転を検出すると、慣性センサーは、データ信号をコントローラ２７２に送り、コントローラ２７２は制御信号を送信して第１ホイールアセンブリ１１０を逆方向に加速することができる。いくつかの実施形態では、コントローラ２７２は、第１ホイールアセンブリ１１０に電力を提供して直立位置を維持するか、そうでなければ第１ハウジング１３０にバランスを提供することができる。
【００５８】
第１ホイールアセンブリ１１０の車軸１１４は、ホイール１１１から延びることができる。車軸１１４は、プラットフォーム１３２の一部の下からフェンダー１３４の少なくとも一部の下まで延びることができる。電動バランス車両１００の全長に対する車軸１１４の長さの比率は、約０．１以下であり得る。いくつかの実施形態では、短い車軸１１４は、他の構成要素のためにハウジング１３０の内部空洞１３７内に空間を残すことができ、および／または電動バランス車両１００の重量を減らすことができる。車軸１１４は、第１ホイールアセンブリ１１０の駆動モーターの回転シャフトに対応する。回転シャフトは、ホイール１１１のリム内の駆動モーターのステーター（図示せず）内に配置できる。いくつかの実施形態では、駆動モーターの回転シャフトは、ホイール１１１の内側に取り付けられ、ステーターは、対応するハウジング内またはそうでなければホイール１１１の外側に設けられ、回転シャフトは、ホイール１１１に結合される。軸１１４は、ハウジングベースの接続機構１１６（図９参照）などでハウジング１３０に固定的に接続できる。例えば、軸１１４は、接続機構１１６を通って延びるボルトなどの締結具を受け入れるように構成することができる。様々な実施形態では、軸１１４は、ハウジング１３０に対して回転的に固定されたままであり、ホイール１１１は、ハウジング１３０に対して回転可能である。
【００５９】
第２ホイールアセンブリ１２０の車軸１２４は、ホイール１２１から延びることができる。車軸１２４は、プラットフォーム１４２の一部の下からフェンダー１４４の少なくとも一部の下まで延びることができる。電動バランス車両１００の全長に対する車軸１２４の長さの比率は、ほぼ０．１以下にすることができる。いくつかの実施形態では、短い車軸１２４は、他のコンポーネントのためにハウジング１４０の内部空洞１４７内に空間を残すことができ、および／または電動バランス車両１００の重量を低減することができる。車軸１２４は、第２ホイールアセンブリ１２０の駆動モーターの回転軸に対応することができる。車軸１２４は、ホイール１２１のリム内で駆動モーターのステーター（図示せず）から延びることができる。軸１２４は、ハウジングベース接続機構１２６（図９参照）などでハウジング１４０に固定的に接続することができる。例えば、軸１２４は、接続機構１２６を通って延びるボルトなどの締結具を受け入れるように構成することができる。様々な実施形態では、軸１２４は、ハウジング１４０に対して回転的に固定されたままであり、ホイール１２１は、ハウジング１４０に対して回転可能である。
【００６０】
いくつかの実施形態では、図１０に示すように、車軸１１４、１２４の中心を通って長手方向に延びる軸（軸Ｂ）は、支持部材１６２の中心を通って長手方向に延びる軸（軸Ａ）よりも低く配置することができる。これは、低重心および／またはハウジング１３０、１４０の底部と地面または走行面との間の距離が短い電動バランス車両１００に寄与し得る。いくつかの実施形態では、支持部材１６２の中心長手方向軸（軸Ａ）は、バッテリー２７０およびコントローラ２７２、２７４のそれぞれの少なくとも一部と交差する。いくつかの実施形態では、バッテリー２７０および／またはコントローラ２７２、２７４は、支持部材１６２の中心長手方向軸（軸Ａ）および／または車軸１１４、１２４の中心長手方向軸（軸Ｂ）上に完全に配置される。例えば、図示のように、いくつかの実施形態では、コントローラ２７２、２７４は、車軸の中心長手方向軸の上方に完全に配置される。いくつかの実施形態では、バッテリー２７０および／またはコントローラ２７２、２７４は、支持部材１６２の中心長手方向軸（軸Ａ）および／または車軸１１４、１２４の中心長手方向軸（軸Ｂ）の下に完全に配置される。
【００６１】
いくつかの実施形態では、車軸１１４、１２４および支持部材１６２は、別個の構成要素である。いくつかの実施形態では、車軸１１４、１２４と支持部材１６２は接続しない。図１０に示すように、いくつかの実施形態では、支持部材１６２の第１端部とホイール１１１および／または車軸１１４の間の第１ハウジング１３０に第１間隙Ｇ１があり、支持部材１６２の第２端部とホイール１２１および／または車軸１２４との間の第２ハウジング１４０に第２間隙Ｇ２がある。少なくとも１つの間隙Ｇ１、Ｇ２を含めることで、より長い支持部材を備えた車両とは異なり、車両１００の構成要素（バッテリー２７０および／またはコントローラ２７２、２７４の一方または両方など）を、ハウジング１３０、１４０内の支持部材１６２の側面に配置することができる。少なくとも１つの間隙Ｇ１、Ｇ２を含めることで、支持部材１６２、バッテリー２７０、および／またはコントローラ２７２、２７４を収納するために必要なハウジング１３０、１４０の寸法（ハウジング１３０、１４０の長さ、幅、または厚さなど）を減らすことができる。いくつかの実施形態では、第１間隙Ｇ１の長さは、第２間隙Ｇ２の長さと異なり得る。例えば、第１間隙Ｇ１の長さは、第２間隙Ｇ２の長さよりも短くすることができ、逆もまた同様である。いくつかの実施形態では、間隙Ｇ１、Ｇ２は、車両１００の中心に関して対称であり、実質的に同じ長さである。
【００６２】
いくつかの実施形態では、間隙Ｇ１、Ｇ２のうちの少なくとも１つの長さは、支持部材１６２の長さよりも長くすることができる。例えば、いくつかの変形例では、間隙Ｇ２の長さに対する支持部材１６２の長さの比は、約０．７〜０．８とすることができる。いくつかの実施形態では、間隙Ｇ１、Ｇ２のうちの少なくとも１つの長さは、支持部材１６２の長さと実質的に同じとすることができる。いくつかの実施形態では、第１間隙Ｇ１の長さは、第１ハウジング１３０の長さの少なくとも５０％の長さとすることができ、および／または第２間隙Ｇ２の長さは、第２ハウジング１４０の長さの少なくとも５０％の長さとすることができる。いくつかの実施形態では、間隙Ｇ１、Ｇ２の少なくとも１つの長さは、バッテリー２７０とコントローラ２７２、２７４の１つを組み合わせた横幅と同じかそれより長くすることができる。
【００６３】
いくつかの実施形態は、支持部材１６２および／または第１ハウジング１３０に対する第２ハウジング１４０の回転角度を制限するように構成される。例えば、第２ハウジング１４０の回転を制限して、バッテリー２７０を第２ホイールアセンブリ１２０と接続するケーブルを保護することができる。特定の実施形態は、第２ハウジング１４０の相対的な回転角度を制限する制限構造を有する。
【００６４】
いくつかの実施形態では、電動バランス車両１００は、ユーザーが自分の足を置くことができる表面積を拡張、延長、および／または増加するように構成される。いくつかの実施形態では、プラットフォーム１３２、１４２は、デッキの幅を増加させるように（例えば、ユーザーの足に追加の表面積を提供するように）外側に開いたり、拡張したり、および／またはスイングしたりできる。例えば、いくつかの実施形態では、プラットフォーム１３２、１４２は、それぞれハウジング１３０、１４０に旋回可能に接続され、拡張プラットフォームがユーザーの足を支持できる拡張位置に旋回するように構成される拡張可能なフラップを含むことができる。いくつかの実施形態では、支持部材１６２は、拡張可能なプラットフォームに結合することができる。
【００６５】
「第１」および「第２」という用語は、対応する技術的特徴を明確に説明するために単に番号が付けられており、実際の順序を表すものではない。特定の実装では、「第１」および「第２」という用語で定義される技術的特徴の場所は交換可能である。
【００６６】
「上」、「下」、「水平」、「垂直」、「縦」、「横」、「外側」、「内側」、および「端」など、本明細書で使用される向きの用語は、図示された実施形態の文脈で使用される。ただし、本開示は図示の向きに限定されるべきではない。実際、他の向きも可能であり、この開示の範囲内である。本明細書で使用されている「直径」や「半径」などの円形に関連する用語は、完全な円形構造を必要とするのではなく、左右に測定可能な断面領域を持つ任意の適切な構造に適用することができることを理解されたい。「円形」、「円筒形」、「半円形」、「半円筒形」などの形状に一般的に関連する用語、または関連または類似の用語は、円または円筒などの数学的な定義に厳密に準拠する必要はなく、かなり近い近似の構造を含むことができる。
【００６７】
本明細書で使用される「およそ」、「約」、および「実質的に」という用語は、所望の機能を依然として実行するか、または所望の結果を達成する、述べられた量に近い量を表す。たとえば、いくつかの実施形態では、状況に応じて、「およそ」、「約」、および「実質的に」という用語は、記載された量の１０％以下の量を指す場合がある。本明細書で使用される「概して」「略」という用語は、特定の値、量、または特性を主に含むか、またはそれに向かう傾向がある値、量、または特性を表す。例として、特定の実施形態では、状況に応じて、「略平行」という用語は、正確に平行から２０度以下離れているものを指すことができる。
【００６８】
「できる」、「できる」、「かもしれない」、または「かもしれない」などの条件付き言語は、特に明記しない限り、または使用される文脈内で理解されない限り、一般に、特定の実施形態が特定の機能、要素、および／または手順を含むまたは含まないことを伝えることを意図している。したがって、そのような条件付き言語は、一般に、機能、要素、および／またはステップが１つ以上の実施形態に必要な方法であることを暗示することを意図したものではない。
【００６９】
「Ｘ、Ｙ、およびＺの少なくとも１つ」という句などの接続語は、特に明記しない限り、項目、用語などがＸ、Ｙ、Ｚのいずれかであることを伝えるために一般的に使用される文脈で理解される。したがって、このような接続言語は一般に、特定の実施形態がＸの少なくとも１つ、Ｙの少なくとも１つ、およびＺの少なくとも１つの存在を必要とすることを示唆することを意図していない。
【００７０】
いくつかの実施形態は、添付の図面に関連して説明されてきた。図は一定の縮尺で描かれているが、縮尺は限定的ではなく、示された以外の寸法と比率が考えられ、それらも開示された発明の範囲内にある。距離、角度などは単なる例示であり、実際の寸法および図示されたデバイスのレイアウトと必ずしも正確な関係を負うものではありません。コンポーネントは追加、削除、および／または再配置できる。さらに、様々な実施形態に関連する特定の特徴、態様、方法、特性、特性、品質、属性、要素などの本明細書の開示は、本明細書に示される他のすべての実施形態で使用することができる。さらに、本明細書に記載されている方法は、記載されたステップを実行するのに適した任意のデバイスを使用して実施することができる。
【００７１】
本発明は、特定の実施形態および実施例の文脈で開示されたが、この開示の範囲は、具体的に開示された実施形態を超えて、本発明の他の代替実施形態および／または使用ならびにその明白な修正および均等物に及ぶ。本明細書で説明されているシステム、方法、およびデバイスは、この段落および他の段落で説明されている前述の機能の組み合わせを含むことができる。本発明のいくつかの変形を示し、詳細に説明してきたが、本発明の範囲内にある他の修正は、この開示に基づいて当業者には容易に明らかであろう。また、実施形態の特定の特徴および態様の様々な組み合わせまたは部分的な組み合わせを行うことができ、それでもなお本発明の範囲内にあると考えられる。開示された発明のさまざまなモードを形成するために、開示された実施形態のさまざまな特徴および態様を互いに組み合わせるか、または置き換えることができる。したがって、本明細書に開示された本発明の範囲は、上記の特定の開示された実施形態によって限定されるべきではなく、特許請求の範囲の公正な解釈によってのみ決定されるべきであることが意図される。
【符号の説明】
【００７２】
１００  電動バランス車両
１１０  第１ホイールアセンブリ
１１１  第１ホイール
１１４  車軸
１１６  接続機構
１２０  第２ホイールアセンブリ
１２１  第２ホイール
１２４  車軸
１２６  接続機構
１３０  第１ハウジング
１３１  テーパー領域
１３２  プラットフォーム
１３４  フェンダー部分
１３６  上部ハウジング
１３７  内部空洞
１３８  下部ハウジング
１４０  第２ハウジング
１４１  テーパー領域
１４２  プラットフォーム
１４４  フェンダー部分
１４６  上部ハウジング
１４７  内部空洞
１４８  下部ハウジング
１５０  電源スイッチ
１５４  充電インターフェース
１６０  スペーサ
１６２  支持部材
１７０  中央領域
２７０  バッテリー
２７２  第１コントローラ
２７４  第２コントローラ
３７２，３７４  コントローラハウジング
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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