(57)【要約】光学監視システムは、周辺環境を監視する働きをし、監視装置であって、その監視装置の視野又は走査野がレンズにより捕捉される、監視装置と、レンズを凝結から保護し、少なくとも監視装置の視野又は走査野を覆っている保護パネル（１１２）とを有する。監視装置の信号品質が保護パネル上の凝結により悪化させられることを回避するために、保護パネル（１２、１１２、２１８、３１８）が、少なくとも１つの超音波トランスデューサ（１０）に音響的に結合されているということが提案される。光学監視システムは、自律運転のための乗物の制御システムに含まれ得るものであり、総体的に、制御システムの増大された安全を得ることが可能である。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学監視装置であって、前記光学監視装置の視野又は走査野がレンズにより捕捉される、光学監視装置と、前記レンズを凝結から保護し、少なくとも前記監視装置の前記視野又は走査野を覆っている保護パネル（１２、１４、１１４、３１４、１１２、２１８、３１８）とを備える、周辺環境を監視するための光学監視システムにおいて、前記保護パネル（１２、１４、１１４、２１４、３１４、１１２、２１８、３１８）が、少なくとも１つの超音波トランスデューサ（１０、１０ａ〜ｊ、１６１１、１６１２、１７１１〜１７１８）に音響的に結合されていることを特徴とする、光学監視システム。
【請求項２】
前記少なくとも１つのトランスデューサ（１０、１０ａ〜ｊ、１６１１、１６１２、１７１１〜１７１８）が、前記視野又は走査野の隣に配置構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の光学監視システム。
【請求項３】
少なくとも２つのトランスデューサ（１０、１０ａ〜ｊ、１６１１、１６１２、１７１１〜１７１８）が、前記視野又は走査野の周囲に配置構成されていることを特徴とする、請求項２に記載の光学監視システム。
【請求項４】
３つ以上のトランスデューサ（１０、１０ａ〜ｊ、１６１１、１６１２、１７１１〜１７１８）が、分散された様式で前記視野又は走査野の縁部の周囲に配置構成されていることを特徴とする、請求項３に記載の光学監視システム。
【請求項５】
少なくとも２つのトランスデューサ（１０、１０ａ〜ｊ、１６１１、１６１２、１７１１〜１７１８）が、互いからずれて配置構成されており、前記複数のトランスデューサが、同じ若しくは異なる超音波周波数、及び／又は、同じ若しくは異なる超音波波形を前記保護パネル（１２、１１２、２１８、３１８）へと放射することを特徴とする、請求項３又は４に記載の光学監視システム。
【請求項６】
前記少なくとも１つのトランスデューサ（１０、１０ａ〜ｊ、１６１１、１６１２、１７１１〜１７１８）が、前記監視装置の側から前記保護パネル（１２、１４、１１４、２１４、３１４、１１２、２１８、３１８）に接続されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の光学監視システム。
【請求項７】
前記少なくとも１つのトランスデューサ（１０、１０ａ〜ｊ、１６１１、１６１２、１７１１〜１７１８）が、各々の事例において、少なくとも１つの電極（１１１１、１１２１）を伴う少なくとも１つの電極群（１１１０、１１２０）を備えることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の光学監視システム。
【請求項８】
前記少なくとも１つのトランスデューサ（１０、１０ａ〜ｊ、１６１１、１６１２、１７１１〜１７１８）の縁部距離（１４３０）が、前記少なくとも１つのトランスデューサ（１０、１０ａ〜ｊ、１６１１、１６１２、１７１１〜１７１８）により生み出される音波の波長の整数分の１又は倍数に対応することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の光学監視システム。
【請求項９】
少なくとも２つのトランスデューサ（１０、１０ａ〜ｊ、１６１１、１６１２、１７１１〜１７１８）が、各々の事例において、少なくとも１つのトランスデューサ群（１６４１、１７４１〜１７４４）を形成するために群分けされており、前記少なくとも１つのトランスデューサ群（１６４１、１７４１〜１７４４）の前記複数のトランスデューサ（１０、１０ａ〜ｊ、１６１１、１６１２、１７１１〜１７１８）が、一体で作動させられること、及び、互いとの関係において中心に合わせられて位置合わせされていることによって、互いに対応していることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の光学監視システム。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのトランスデューサ（１０、１０ａ〜ｊ、１６１１、１６１２、１７１１〜１７１８）が、第１のモードにおいて周波数変調信号により作動させられ、第２のモードにおいて振幅変調信号により作動させられ、第３のモードにおいて位相変調信号により作動させられ、各モードは時間可変変調を有することを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の光学監視システム。
【請求項１１】
前記光学監視システムが、前記光学監視システムの、特に前記トランスデューサ（１０、１０ａ〜ｊ、１６１１、１６１２、１７１１〜１７１８）の、及び／又は、前記保護パネル（１２、１４、１１４、２１４、３１４、１１２、２１８、３１８）の温度を監視する温度管理システム（２０００）を備えることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の光学監視システム。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのトランスデューサ（１０、１０ａ〜ｊ、１６１１、１６１２、１７１１〜１７１８）が、接続層（１６、１１６）の手立てにより基板又は前記保護パネル（１２、１４、１１４、２１４、３１４、１１２、２１８、３１８）に係留接続されており、前記接続層（１６、１１６）が、前記基板又は前記保護パネル（１２、１４、１１４、２１４、３１４、１１２、２１８、３１８）と前記トランスデューサ又は前記保護パネル（１２、１４、１１４、２１４、３１４、１１２、２１８、３１８）との間に配置構成されており、前記接続層（１６、１１６）が、接続材料（２２３１）と充填材料（２２３２）とを含むことを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の光学監視システム。
【請求項１３】
前記充填材料（２２３２）から作製されている少なくとも１つの成型体（２２３４）が、前記トランスデューサ（１２、１４、１１４、２１４、３１４、１１２、２１８、３１８）、及び、前記基板又は前記保護パネル（１２、１４、１１４、２１４、３１４、１１２、２１８、３１８）と結合していることにより、音響的架橋を形成していることを特徴とする、請求項１２に記載の光学監視システム。
【請求項１４】
前記少なくとも１つのトランスデューサ（１０、１０ａ〜ｊ、１６１１、１６１２、１７１１〜１７１８）が、Ｌ形状又はＵ形状であることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の光学監視システム。
【請求項１５】
前記光学監視システムが、カメラ、レーザ走査器、又は、任意の他の監視光学ユニットとして実施されていることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の光学監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
請求項１の前文によれば、本発明は、光学監視装置であって、その光学監視装置の視野又は走査野がレンズにより捕捉される、光学監視装置と、レンズを凝結（ｐｒｅｃｉｐｉｔａｔｉｏｎ）から保護し、少なくとも監視装置の視野又は走査野を覆っている保護パネルとを備える光学監視システムに関係する。
【背景技術】
【０００２】
光学監視装置は、使用の非常に多用途の分野を有する。第１に、それらの装置は、例えば物体監視の範囲の中の定置のカメラとして、又は、公共空間内の安全カメラとして、又は、乗物内のカメラとして、実施及び使用されることがあり、それらの乗物内のカメラの画像及び／又はデータ信号は、運転者を補助する働きをし、又は、同じように本発明の主題である乗物の自律移動のための制御システムにより評価され、乗物に対する制御コマンドに変換される。ここでは乗物は、陸上の乗物、船舶、及び飛行機を意味すると理解されるべきであり、自動車の自律運転が、多くの注目を現在引き付けている。
【０００３】
カメラの代わりに、他の光学監視装置は、周辺環境の像を接眼鏡上に、又は、光学信号をセンサ上に結像する、レーザ走査器、角度付き鏡（例えば、潜望鏡として実施されている）、又は、任意の他の光学ユニットを有することがある。
【０００４】
使用に無関係に、傷付きやすいレンズを保護するための保護パネルが設けられるが、前記保護パネルそれ自体が、とりわけ、雨及び雪に加えてガラス上の結露を意味するとさらに理解される凝結により、その保護パネルを通しての視覚の見地において悪化させられることがあるという問題が生出する。定置の監視装置の事例において、ことによると重要性のあるセキュリティ情報が、捕捉されない、又は、遅すぎるときに捕捉されるのみであることがある。凝結は、例えば、保護パネル上に凝結することができる液体媒体の使用が為される工作機械の作業空間を監視するときに、又は、保護パネル上の結露が予想されることがある多湿の周辺環境において、不都合な役をさらに演じる。問題は、乗物内の監視装置の事例において特に深刻であり、その場合、情報は、すべての事態のもとで乗物の安全な制御を確実にするために実時間で評価されなければならない。監視装置の保護パネルは、凝結、又は、氷、霜、若しくは凝縮水の形成に特にさらされるので、少なくとも光学監視装置の視野の、又は、走査野の領域において、清澄な視覚を確実にすることは不可欠であり、そのことによって、制御システムは、すべての時間において監視装置からの信頼性の高い情報に頼ることができる。
【０００５】
自動車の分野において、保護パネルの背後の、例えば、屋根上の透明ドームの背後の、カメラに割り当てられた保護パネルの背後の、又は、乗物の風よけの背後の、乗物の前方の視野を評価するための前方カメラの配置構成が知られている。ここでは、従来のワイパが、カメラの視野をさらに洗浄することができるが、乗物乗員が風よけのその乗員らの通常の覗き窓を通して眺めるときに知覚さえしない、カメラの視野内の氷又は凝縮水の部分的な形成の事例において、難事が発生することが起こり得る。ワイパ／水洗システムが、透明なベル状の覆いの事例においてさらに知られており、その場合、円周方向ワイパがベルを全面的に一回りして洗浄し、水が補助のために保護ベル上に吹きかけられ、洗剤がその水にことによると添加されている。同じ問題は、レーザ走査器の事例において発生し、それらのレーザ走査器の走査野は、同じように、汚れにより悪化させられてはならない。
【発明の概要】
【０００６】
本発明の目的は、光学監視装置であって、その光学監視装置の監視機能が、凝結の事例において悪化させられることがより少ない、光学監視装置を開発することからなる。
【０００７】
本発明の主な特徴は、請求項１の特徴部分において指定される。構成が、請求項２〜１８の主題である。本発明の主題は、請求項１９に記載の乗物を制御するための制御システムにさらに関係する。
【０００８】
本発明によれば、冒頭において論述されたタイプの光学監視装置が、保護パネルが、少なくとも１つの超音波トランスデューサに音響的に結合されているという技術革新を伴って提供される。
【０００９】
この配置構成が、特に迅速に保護パネルを通しての清澄な視界を達成することができるということが見出だされたものであり、なぜならば、超音波探触子とさらに呼称される超音波トランスデューサは、保護パネル上の監視装置の視野又は走査野に効率的に焦点を合わせられ得るものであり、その保護パネルのサイズは、カメラレンズの焦点距離、及び、装置の光学ユニットのレンズからの距離に依存して変動することができるからである。いずれの事例においても、そのサイズは、例えば乗物の風よけの全体の視野より小さく、そのため、洗浄効果が最適化され得る。
【００１０】
以下において、ガラス窓、積層ガラスのガラス窓、光学システムのレンズ、保護若しくは覗きパネル、又は、異なる表面などの、洗浄されることになる物体が、用語、基板のもとで組み合わされており、このことは、洗浄されることになる要素が、その基板の表面上にトランスデューサを置いている、すなわち、その基板が、トランスデューサに対する基板であるということを意味する。
【００１１】
トランスデューサは、単一の要素であることができ、一様な波形を生み出すための同期信号によって制御され得る複数の要素の集合体又はアレイからなっていてもよい。このアレイ又は集合体は、特定の波形を生成するための当該アレイ又は集合体の各要素ごとに僅かにずれた信号によって制御されてもよい。このアレイ又は集合体は、基板上に、直線状のような単純な形状に配置構成されていてもよく、多角形状のような複雑な形状に配置構成されていてもよい。
【００１２】
空間波及び／又は表面波は、トランスデューサにより生み出し可能である。例として、空間波は縦波又は横波である。縦波は、それらの縦波の伝搬の方向で振動する。横波は、それらの横波の伝搬の方向に対して横方向に振動する。例として、表面波は、空間波が界面において屈折させられることにより生出する。表面波は、２つの音響的に異なる媒体の間の界面に沿って、それらの表面波の振動方向に直交して伝搬する。例として、ラブ波は、水平方向で界面において振動し、振動方向に直交して伝搬する。レイリー波は、界面との関係において垂直方向で振動し、界面に沿って振動方向に直交して伝搬する。表面波は、界面を越えたところにあるそれぞれの材料において強い弱化に遭遇する。トランスデューサにより生み出される音波は、好ましくは超音波である。超音波は、人間の可聴周波数範囲より上にある周波数範囲であり、近似的に１６ｋＨｚにおいて開始する。
【００１３】
概して、超音波トランスデューサは、所望される周波数を伴う超音波を生み出すことができるピエゾ素子として実施されている。
【００１４】
本発明の特に好まれる実施形態において、少なくとも１つのトランスデューサの周波数範囲が、０．５〜５ＭＨｚの間にあることが可能にされる。
【００１５】
この実施形態は、保護パネルに付着する湿り気をより迅速に視野の縁部へと動かすことのみでなく、可能な高エネルギー流入の手立てにより、即座に前記湿り気を蒸発させることも可能にする。
【００１６】
さらなる実施形態によれば、トランスデューサが、圧電材料、特にチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）を含むことが可能にされる。そのことの結果として生出する利点は、高い周波数及びパワー効率を有するトランスデューサが、かくして生み出し可能であるということである。
【００１７】
発展形態によれば、トランスデューサが、基板又は保護パネルに面している側に少なくとも１つの電極を備えることが任意選択で可能にされる。この手立てにおいて、トランスデューサにより放出される超音波のエネルギーが、基板へと有利に入力結合され得る。好まれる構成であって、その構成によって電極が基板の表面の直接的な近傍において実施されている、好まれる構成の結果として、ある決まった波タイプ、例えば表面波又は空間波が、有利な様式で生み出され得る。
【００１８】
さらなる構成は、トランスデューサが、各々の事例において、少なくとも１つの電極を伴う少なくとも１つの電極群を備えることを可能にする。さらなる構成において、トランスデューサは、各々の事例において、少なくとも２つの電極を伴う少なくとも２つの電極群を備える。さらなる構成において、トランスデューサは、各々の事例において、少なくとも２つの電極を伴う少なくとも３つの電極群を備える。電極を群分けして電極群を形成することは、電極が一体で作動させられることを可能とする。このことの結果として、トランスデューサを統合するときの経費が低減される。電極群への電極の接続が、トランスデューサそれ自体に関して任意選択で提供されるならば、生出するさらなる利点は、トランスデューサの作動のための別個の給電線が、個々の電極に対してではなく、電極群に対して要されるのみであるということである。
【００１９】
発展形態は、トランスデューサが、第１の電極群と、第２の電極群とを備えることを任意選択で可能にし、第１の電極群は、第１の距離を伴う少なくとも２つの電極を備え、第２の電極群は、第２の距離を伴う少なくとも２つの電極を備える。それぞれの電極距離を伴う２つの電極群が可能にされることの結果として、生出する利点は、異なる周波数が、１つのトランスデューサの手段により、基板へと、又は、保護パネルへと入力結合され得るということである。
【００２０】
実施する目的のために、第１の電極群の第１の電極が、トランスデューサの寸法に関係した第１の寸法を有し、第２の電極群の第２の電極が、トランスデューサの寸法に関係した第２の寸法を有することが可能にされることがあり、第１の寸法は、第２の寸法から外れる。トランスデューサ材料の形状として任意選択で実施されていることがある電極は、寸法として、長さ寸法と、幅寸法とを有することがある。その上、電極は、トランスデューサ材料に関係した高さを有することがある。これから生出する利点は、電極が、電極又は電極群により生み出されることになる周波数に鑑みて設計され得るということである。電極の第１の寸法が第１の電極群に対して選定され、前記寸法が第２の電極群の第２の電極の第２の寸法と異なるならば、異なる周波数が、電極群の手段により、有利に生み出し可能である。これから生出するここでのさらなる利点は、例えば、第１の周波数及び第２の周波数が、１つのトランスデューサのみにより生み出し可能であり、第１の周波数は、さらにまた有利な様式で第２の周波数と異なり、特に第２の周波数より高いということである。このことは、トランスデューサの手立てにより基板へと結合される音波の異なる周波数の手段により、動かされること、又は蒸発させられることのいずれかが行われ得る、異なる凝結又は汚染物が基板上に存在するならば、特に有利であることがある。
【００２１】
発展形態によれば、第１の電極群が、第２の電極群と、くし状の様式で噛み合わされていることが可能にされる。特に、インターデジタルトランスデューサが、以て設けられる。くし状の噛み合いから生出する利点は、表面波が、トランスデューサにより特に効果的な様式で生み出し可能であるということである。
【００２２】
構成によれば、第１の電極群が、トランスデューサの第１の領域内に配置構成されており、第２の電極群が、トランスデューサの第２の領域内に配置構成されていることが任意選択で可能にされる。このことの結果として、生み出された波においての、ことによると発生する干渉が、有利な様式で弱化させられ、又は回避され得る。それゆえに、特別な構成において、第１の領域及び第２の領域が重なり合わないことが可能にされる。特に、領域は、連続した領域を意味すると理解されることを必要としない。代わりに、領域は、同じ特質を伴うもう１つの電極群により対象にされる区域であると考えられる。かくして、例えば実情であり得ることは、第１の領域及び第２の領域が、トランスデューサの長手方向で交互に配置構成されているということである。
【００２３】
本発明は、トランスデューサが矩形形式を有するということにおいて発展させられ得る。矩形形式に対する代替案として、トランスデューサはＬ形状であってもよい。さらなる代替案は、トランスデューサがＵ形状であることからなる。最後に、トランスデューサが円形であるならば、そのことは、トランスデューサの形式の構成に鑑みて有利であることがある。ある決まったトランスデューサ形式が、用途に依存して有利であることがある。トランスデューサの矩形又は円形構成は、特に、基板の、又は、保護パネルの視覚区域が実質的に悪化させられるべきではないときに有利である。凝結が蒸発させられることのみではなく動かされることも行われるべきであるならば、トランスデューサをＬ形状又はＵ形状であるように構成することが有利であることがある。この手立てにおいて、凝結又は汚染は、好まれる方向で広がることになり、特に、トランスデューサ材料が基板又は保護パネル上に配置構成されていないところに広がる。
【００２４】
少なくとも１つのトランスデューサが、監視装置の視野又は走査野を制限しないように、視野又は走査野の隣に配置構成されているならば、そのことは有利である。特に走査器及びカメラの組み合わせであることもある、複数の監視装置の配置構成の事例において、このことは、しかしながら、実情であることを常に必要とするとは限らない。
【００２５】
本発明のさらなる好まれる実施形態において、少なくとも２つのトランスデューサが、視野又は走査野の周囲に配置構成されていることが可能にされ、３つ以上のトランスデューサが、分散された様式で視野又は走査野の縁部の周囲に配置構成されているならば、そのことは、さらにまた、ことによると好都合である。
【００２６】
これらの対応策の手段により、監視装置の視野又は走査野において保護パネルの均質な洗浄を得るために、標的設定される様式で、保護パネル内の、特に視覚又は走査領域内の超音波の分布に影響を及ぼすことが可能である。
【００２７】
保護パネル上のトランスデューサの数及び位置に加えて、超音波の分布に影響を及ぼすためのさらなる任意選択は、少なくとも２つのトランスデューサが、互いからずれて配置構成されていることからなり、前記トランスデューサは、同じ若しくは異なる超音波周波数、及び／又は、同じ若しくは異なる超音波波形を保護パネルへと放射する。そのため、この少なくとも２つのトランスデューサは、同一の周波数で又は同一の波形で動作してもよい。さらに、位置合わせの不正確さ、及び当該位置合わせの不正確さに関連するトランスデューサ‐基板‐システムの共鳴周波数の違いを解決するために、数Ｈｚの違いは許容され得る。加えて、この同じ若しくは異なる超音波周波数は、定常周波数であってもよいし、周波数掃引であってもよい。これは、単一のトランスデューサのセットアップによって、様々な異なるタイプの凝結が激しく揺り動かされるという追加の利点を有する。
【００２８】
本発明のさらなる構成において、トランスデューサの縁部距離が、表面波が基板の縁部において反射させられる事例において、強め合う干渉が発生するような形で、そのトランスデューサの作業周波数範囲に依存して選定されることが可能にされることがある。
【００２９】
発展形態は、トランスデューサの作業周波数範囲が、トランスデューサにより放出される表面波と、基板の縁部において反射させられる表面波との間で、強め合う干渉が発生するような形で、そのトランスデューサの縁部距離に依存して選定されることを任意選択で可能にする。
【００３０】
任意選択で、トランスデューサの作業周波数範囲が、基板の中で、その基板の縁部又は界面において反射させられる空間波に対して、強め合う干渉が発生するような形で、基板の厚さに依存して選定されることが可能にされる。
【００３１】
実施する目的のために、基板厚さが、基板の中で、その基板の縁部又は界面において反射させられる空間波に対して、強め合う干渉が発生するような形で、トランスデューサの作業周波数範囲に依存して選定されることが可能にされることがある。
【００３２】
かくして、少なくとも１つのトランスデューサの縁部距離が、少なくとも１つのトランスデューサにより生み出される音波の波長の整数分の１（ｆｒａｃｔｉｏｎ）又は倍数に対応することが任意選択で可能にされる。
【００３３】
強め合う干渉の活用に関してのこれらの発展形態の結果として、凝結へと伝達されることが、その凝結を蒸発させること、又は動かすことの目的のためにまだ行われていない、ただし、基板又は保護パネルの境界において反射させられた、波エネルギーが、発生するまだ反射させられない振動によって、消滅なしにさらに有利に使用され得る。
【００３４】
発展形態によれば、トランスデューサが、２つの基板の間の間隙内に配置構成されていることが可能にされることがある。
【００３５】
さらに、トランスデューサが、凝結から遠距離の基板の側に配置構成されていることが任意選択で可能にされる。
【００３６】
これらの有利な構成は、トランスデューサが凝結と接触しないということを確実にする。これからさらにまた有利に生出することは、そのような構成の事例において、トランスデューサそれ自体を凝結から封止及び保護することに対する必要度が、より低い、又は、全く存在しないということである。
【００３７】
任意選択的な発展形態において、トランスデューサが、凝結に面している基板の側に配置構成されていることが、同じように好都合であることがある。
【００３８】
本発明の発展形態によれば、トランスデューサが、基板の中に配置構成されていることが可能にされる。
【００３９】
本発明の構成において、トランスデューサが、多重基板の層の中に配置構成されていることが可能にされることがある。
【００４０】
これらの構成から生出する利点は、表面波が、トランスデューサにより基板又は保護パネルへと直接的に入力結合され得るものであり、前記表面波は、洗浄されることになる基板の、又は、保護パネルの表面上で伝搬するということである。その結果、実例として基板の内側においての分散による、起こり得る散乱及び損失が回避される。
【００４１】
発展形態は、基板が、トランスデューサが少なくとも部分的に挿入されている厚さ凹部を有することを可能にする。その結果、低い設置高さが、有利な様式で達成される。
【００４２】
構成によれば、少なくとも２つのトランスデューサが、各々の事例において、少なくとも１つのトランスデューサ群に群分けされていることが任意選択で可能である。
【００４３】
本発明は、少なくとも１つのトランスデューサ群のトランスデューサが、一体で作動させられること、及び／又は、実例として隔置された、対応する幾何配置で、ただし、互いとの関係において実質的に中心に合わせられて位置合わせされていることによって、互いに対応していることによって発展させられ得る。
【００４４】
少なくとも２つのトランスデューサから作製されているトランスデューサ群を設けることの結果として、これらのトランスデューサは、例えば、強め合う干渉又は定常波が、トランスデューサ群の２つの隔置されたトランスデューサの間で生み出し可能であるように相互作用することができる。
【００４５】
１つの発展形態によって任意選択で生出することは、少なくとも２つのトランスデューサ群が作動可能であるということである。任意選択で、少なくとも２つのトランスデューサが、同一の実施形態を有することが可能にされる。さらなる構成において、少なくとも２つ、３つ、又は４つのトランスデューサ群が、トランスデューサが環形状の構造を形成している、すなわち、円周方向で環形状の構造に沿って配置構成されているような形で配置構成されていることが可能にされる。
【００４６】
このことは有利であり、なぜならば、このことは、定常波の広範な格子状の構造を生み出し可能にし、前記構造は、トランスデューサにより放出される音波の変調により修正可能であるからである。
【００４７】
標的設定される様式で、保護パネル内の超音波の振幅に影響を及ぼすためのさらなる対応策は、保護パネルが、導入される超音波を偏向及び／又は減衰させるための内部構造を有することからなることがある。これらの構造は、省略、界面、又は、より強い、若しくは、より強くない減衰特質を伴う材料から作製されている充填物であることがある。
【００４８】
原則的に、少なくとも１つのトランスデューサを、湿気及び水分から保護されるべきである表面上の保護パネル上へと結合することが技術的に可能であるとしても、少なくとも１つのトランスデューサが、監視装置の光学ユニットの側から、保護パネルの表面がその側で見出だされる様態で接続されていることが好ましい。その側で、前記トランスデューサは、太陽照射及び湿気からより良好に保護され、電気接続が、より容易にさらに実施されている。
【００４９】
さらなる構成によれば、少なくとも１つのトランスデューサが、第１のモードにおいて周波数変調信号によって作動させられることが可能にされることがある。任意選択で、周波数変調信号は、時変変調（掃引）を有することがある。周波数変調の結果として、洗浄工程において音響的に関与させられる個々の構成要素（例えば、トランスデューサ、基板又は保護パネル、可能性のある接続層、ケーブル布線、その他）の配置構成においての、及び、個々の構成要素の構成においての不正確さが補償されることがある。
【００５０】
任意選択で、本発明は、トランスデューサが、第２のモードにおいて振幅変調信号により作動させられることによって発展させられ得る。発展目的のために、振幅変調信号は、時変変調（掃引）を有することがある。振幅変調の結果として、極大波エネルギーの前部が空間的に変位させられ、そのことの結果として、システムの洗浄パワーが有利に増大される。
【００５１】
さらなる構成において任意選択で生出することがあることは、トランスデューサが、第３のモードにおいて位相変調信号によって作動させられるということである。発展目的のために、位相変調信号は、時変変調（掃引）を有することがある。位相変調の結果として、２つのトランスデューサ群の間で形を成す定常波の波極大が、トランスデューサ群の間で形成される方向で前後に有利に動かされる。
【００５２】
発展形態によれば、モードが順次的に変化可能であることが可能にされることがある。この手立てにおいて、システムが、異なるタイプの汚染に適応可能であることが有利に可能である。
【００５３】
構成において、作動回路が線形増幅器を有することが可能にされる。本発明は、線形増幅器に対する入力信号が、異なる周波数の個々の信号からの加算された信号であることによって発展させられ得る。１つの構成によれば、周波数フィルタのうちの少なくとも１つが、線形増幅器の下流に配設されることが可能にされる。発展形態は、少なくとも１つのトランスデューサが、周波数依存様式で励起性である電極構成を備えることを可能にする。
【００５４】
上記で指定された構成から生出する利点は、１つの増幅器のみが、異なる周波数範囲を伴う異なるトランスデューサの作動に対して要されるということである。結果として、総体的なシステムは、よりコンパクト及び効率的になる。
【００５５】
１つの構成によって任意選択で生出することは、作動回路が非線形増幅器を備えるということである。このことは、非線形増幅器が高調波を生み出すということにおいて有利である。これらの高調波は、さらなるハードウェアが必要であることなく、さらなるトランスデューサ、又は、同じトランスデューサのさらなる電極群の作動に対して、搬送波信号に加えて使用されることがある。結果として、装置の設計が単純化され、生産がより容易にされる。
【００５６】
さらなる構成によれば、装置が温度管理システムを有することが可能にされる。発展形態によって生出することがあることは、温度管理システムが、装置の、特にトランスデューサの、及び／又は、基板の温度を監視するということである。１つの構成によって任意選択で生出することは、温度管理システムが、温度に依存してトランスデューサのパワー取り込みを調節するということである。１つの構成によって生出することがあることは、温度管理システムが、温度依存回路遮断器を有するということである。任意選択で、発展目的のために、回路遮断器が再設定可能であることが可能にされる。
【００５７】
先の構成による温度管理システムは、装置の個々の構成要素の過熱が、認識可能及び回避可能であるということにおいて有利である。この手立てにおいて、例えば高められたエネルギー供給の結果としての、構成要素の損傷又は機能的悪化が回避される。例として、ある決まった温度範囲が、トランスデューサ材料、ことによると存在する接続層、及び／又は、基板若しくは保護パネルに対して用意されることがあり、その温度範囲の中で、構成要素の機能、又は、ある決まった特質が確実にされ得る。
【００５８】
発展形態によれば、回路遮断器が再設定可能でないことが可能にされることがある。このことが、その結果、有利な様式で達成することは、トランスデューサに供給するための回路が、ことによるとトランスデューサが過熱することを引き起こすので、再び不注意に閉じられないということである。
【００５９】
任意選択的な構成は、回路遮断器が制御信号出力を有することを可能にする。発展形態によって生出することがあることは、トランスデューサの信号に対する生成器又は増幅器が、回路遮断器の制御信号により作動可能であるということである。さらなる構成において、制御信号が温度管理システムに誘導可能であることが可能にされることがある。その結果、ここでもたらされる利点は、装置が、回路遮断器の切り替え状態に依存して、制御信号により切り替え可能であるということである。このことは、回路遮断器の切り替えしきい値より上の温度増大が、別の手立てで回避されるということを確実にする。このことには、装置の安全がさらに増大されるという利点が付随する。
【００６０】
実施目的のために、回路遮断器が、トランスデューサ及び基板との良好な熱接触を有することが可能にされることがある。
【００６１】
本発明の発展形態において、温度管理システムが温度センサを備えることが可能にされる。本発明は、温度センサがトランスデューサ及び基板との良好な熱接触を有するということにおいて構成されることがある。発展形態において、温度センサのセンサデータが、少なくとも１つのトランスデューサに対する信号を制御することに対して使用可能であることが可能にされることがある。本発明は、少なくとも１つのトランスデューサに対する信号が、センサデータに依存して、振幅、周波数、又はパルス幅に鑑みて調節され得るということにおいて発展させられ得る。ＮＴＣサーミスタ、ＰＴＣサーミスタ、サーミスタ、ダイオード、熱電対、又は、温度を決定するための任意の他の適した手段が、温度センサとして使用されることがある。
【００６２】
温度センサを伴う本発明の先に述べられた構成から生出する利点は、最大温度が上回られることを検出すること、及び、例えばトランスデューサに供給されるパワーに依存して、温度曲線を決定することの両方が可能であるということである。その結果、システムは、制限温度に達する後の切り替えしきい値が上回られることなく、及び、システムが完全に非活動化されることなく有利に調節可能である。
【００６３】
余談として、トランスデューサは、例えば、硬化の後で非常に硬いエポキシ樹脂を使用する接着接合により、この事例において、本質的に知られている様式で保護パネルに音響的に結合されており、前記エポキシ樹脂は、保護パネルへの超音波の良好な伝達及び導入を手助けするということが留意されるべきである。
【００６４】
本発明の発展形態において、少なくとも１つのトランスデューサが、接続層の手立てにより基板又は保護パネルに係留して（ｃａｐｔｉｖｅｌｙ）接続されていることが任意選択で可能にされ、接続層は、基板又は保護パネルとトランスデューサとの間に配置構成されており、接続層は、接続材料と充填材料とを有する。
【００６５】
本発明の発展形態において、接続層は、トランスデューサを基板又は保護パネルに密着して接続している層である。任意選択で、このことは、接着層によりもたらされることがある。任意選択で、接続材料は、基板又は保護パネル上のトランスデューサの接着を確実にし、前記接続材料は、材料固有の機械的及び音響的な接続材料特質を有する。任意選択で、充填材料は、接着に同じように寄与することができるが、その上、その充填材料は、基板又は保護パネルとトランスデューサとの間の距離を規定することができる。充填材料は、材料固有の機械的及び音響的な充填材料特質を同じように有する。本発明の発展形態において、接続層が、トランスデューサ、基板若しくは保護パネル、及び／又は充填材料を互いに接続していること、特に、これらのものを密着する方式で互いに接続していることが可能にされ、本発明のより詳細な構成において、接続層が実質的に気体なしであることが可能にされる。
【００６６】
接続材料及び充填材料から作製されている接続層を設けることの結果として生出する利点は、接続層が、例えば、その接続層の材料組成を選択することにより、その接続層の機械的特質、すなわち例えば、密度、硬度、又は粘度に関して、及び、音伝搬速度などの、その接続層の音響的特質に関しての両方で影響を及ぼされ得るということである。この手立てにおいて、トランスデューサの材料の、及び、基板又は保護パネルの材料の、それぞれの域のインピーダンスの間の、音響的インピーダンス差又は音響的インピーダンス対比を設定することが可能である。結果として、トランスデューサと接続層との間の、及び、接続層と基板又は保護パネルとの間の界面において音エネルギーの反射が存するかどうか、並びに、どの程度までその反射が存するかに影響を及ぼすことが有利に可能である。その上、さらなる利点が、特に、機械的安定性を接続層にもたらすことができる充填材料の選択の手立てにより、トランスデューサが、基板に精密に位置合わせ可能であることによってもたらされる。基板又は保護パネルとの関係においてのトランスデューサの精密な位置合わせは、トランスデューサにより生み出される音波が、最適な様式で基板へと、又は、保護パネルへと入力結合され、前記音波が、それらの基板又は保護パネルにおいて、規定された様式で伝搬するということにおいて有利である。
【００６７】
本発明の特に好まれる実施形態は、充填材料が、トランスデューサと基板又は保護パネルとの間の規定される距離を確立していることを可能にする。充填材料により規定される距離は、特に、トランスデューサを基板に、又は、保護パネルに結合していることに鑑みて、及び、基板又は保護パネルの表面に相対的なトランスデューサの位置合わせに対して有利である。
【００６８】
本発明のより詳細な構成において、少なくとも１つの成型体が、トランスデューサ及び基板との、又は、保護パネルとの結合の手立てにより、充填材料から音響的架橋を形成していることが可能にされることがある。本発明の発展形態によれば、少なくとも１つの成型体が、固体である、好ましくは全体を通して固体であることが可能にされる。本発明は、少なくとも１つの固体が、距離に対応する寸法を有するということにおいてさらに発展させられ得る。その結果、機械的視点から、トランスデューサと基板又は保護パネルとの間の距離は、有利な様式で充填材料により、固定的及び一意的に規定される。少なくとも１つの成型体は、接続材料内に充填材料を含む母体を形成していることがある。充填材料の音響的架橋、すなわち、接続材料とトランスデューサ及び基板又は保護パネルとの間の直接的材料接触の手立てにより、トランスデューサを基板と、又は、保護パネルと音響的に結合していることの結果として生出するさらなる利点は、とりわけ、接続層の音響的特質が、以て影響を及ぼされ得るということである。この手立てにおいて、トランスデューサと接続層との間の、及び、接続層と基板又は保護パネルとの間のインピーダンス対比に、追加的に有利に影響を及ぼすことが可能である。
【００６９】
本発明の発展形態は、少なくとも１つの成型体が、球形又は棒形状であることを可能にする。本発明の発展形態によれば、少なくとも１つの球形又は棒形状の成型体の直径が、トランスデューサの動作周波数の整数分の１に対応することが可能にされる。構成目的のために、少なくとも１つの球形又は棒形状の成型体の直径は、１〜１０００μｍの間、好ましくは１〜１００μｍの間、及び特に好ましくは３０〜５０μｍの間であることが可能にされることがある。発展形態は、少なくとも１つの棒形状の成型体が、横たわっている、又は立っている様式で配置構成されていることを任意選択で可能にする。少なくとも１つの成型体の球形又は棒形状の構成から有利に生出することは、１つ又は複数の成型体が、接続材料内に良好に分散され得るものであり、接続材料内の規定された位置に常に存在し、そのことは、トランスデューサから基板への、又は、保護パネルへの音波の伝送への顕著な影響を有するということである。
【００７０】
すでに指示されたように、本発明の特に好まれる実施形態は、保護パネルが、乗物の保護パネルへと統合されている、又は、外側から保護パネル上に配置構成されていることを可能にする。この解決策は、例えば自動車内の前方カメラに対して理想的であり、なぜならば、従来のバックミラーの領域内のすでに知られているカメラ位置であって、そこからカメラに対する理想的な視野が生出する、カメラ位置が維持され得るからである。
【００７１】
例として、保護パネルへの統合は、追加的な保護パネルとしてさらに実施されている保護パネルが、積層ガラスパネルの外方パネル（外方ガラス層）を形成しているような形で実現され得る。それでも、その事例においてでさえ、センサは、好ましくは、全体の保護パネルの縁部にあるのではなく、代わりに、総体的な区域のほんの一部を占めるのみである、カメラの視野の縁部領域の周囲にある。積層ガラスパネルは、後窓などの、乗物においての任意のパネル、又は、例えば工作機械においての視覚窓として使用されるような、別の保護遮蔽物であることがある。さらにまた、保護パネルは、もっぱら、カメラレンズ、又は、走査器の光学ユニットを保護することの目的のために設けられることがある。
【００７２】
本発明の特に好都合な実施形態において、少なくとも１つのトランスデューサが、積層ガラスパネルの層の間に配置構成されていることが可能にされる。この配置構成は、追加的な空間を要さず、特に、原則的にすでに知られている保護パネルの元の寸法を維持することが可能である。トランスデューサは、２つの層が、それらの層の間にある積層の層によって接続される前に、積層ガラスパネルの外方パネルに接着接合される。
【００７３】
積層ガラスパネルへと統合されているトランスデューサを伴う第１の実施形態において、少なくとも１つのトランスデューサが、積層ガラスパネルの積層の層内で実施されていることが可能にされる。ここでは、特に単純な生産物が、原則的に、従来の積層ガラスパネルの採用された部品によって生出する。
【００７４】
信号減衰の理由のために、積層ガラスパネルの積層の層及び／又は内方パネルが、監視装置の、及び／又は、少なくとも１つのトランスデューサの、視野又は走査野の領域内で省略されているならば、そのことは有利であることがある。積層の層の省略は、トランスデューサ、及び、視野又は走査野の領域が、積層材料により弱められず、そのため、より高いレベルの効率が現れ得るということを意味する。ここでは、トランスデューサは、２つのガラス窓の間の空洞内にあり、そうでなければ、内方パネルがこの領域内でさらに省略されているならば、むきだしの様態にある。
【００７５】
追加的な保護パネルが、さらに、保護パネルの統合式の構成要素部品でないということがあれば、追加的な保護パネルが、この保護パネル上で、その保護パネルの状況に関わらず、外側に、すなわち、凝結が予想されることになる側に、接着剤を使用して貼り付けられていることが好ましい。
【００７６】
外側への貼り付けは、少なくとも１つのトランスデューサが配置構成されている空洞が、追加的な保護パネルと主要な保護パネルとの間に設けられるような形で、好ましくは成し遂げられる。空洞は、洗浄作用を悪化させることがある減衰効果を回避する。
【００７７】
必要度に依存して、追加的な保護パネルが、主要な保護パネルのくぼみ又は切欠部内に配置構成されており、そのことによって、保護パネルの外方の側が、カメラ又は任意の他の光学装置の追加的な保護パネルの外方の側と同じ高さになって終端となるならば、そのことは有利であることがある。そのような配置構成は、例えば、本発明の好まれる発展形態によって、ワイパが設けられ、そのワイパの拭き取り域が、監視装置の視野若しくは走査野、監視装置の視野若しくは走査野を含む乗物の保護パネル、又は、監視装置の視覚若しくは走査領域を伴わない乗物の保護パネルのみを対象とするのみであるならば、特に有利であることがある。
【００７８】
しかしながら、ワイパブレードを伴う１つ又は複数のワイパアームを有し得る、好ましく設けられるワイパは、監視装置の視野若しくは走査野に限定される、又は、監視装置の視野若しくは走査野を除外する、拭き取り域を対象とするのみであることもある。
【００７９】
それぞれの概念は、使用の分野、導入される超音波のタイプ、及び、任意選択で、さらなる考慮事項に依存することがある。ある決まった事態において、ワイパにより追加的に洗浄された視野は、特にワイパ水装置が使用されるならば、水をほとんど又は全く含まない汚れることの事例において、改善される洗浄作用を供する。しかしながら、ワイパによって監視装置の視野又は走査野をさらに洗浄することは、故意に省かれることもあり、例えば、なぜならば、視野又は走査野が、少なくとも短い期間の時間の間、滑るように通り過ぎるワイパにより覆われもするものであり、その期間の間、信号評価が行われ得ないからである。
【００８０】
さらなる特に有利な対応策は、保護パネルが、透明セラミック材料からなることを可能にする。概して、セラミック材料は、ガラスより硬く、最小限の減衰のもとでの超音波の導入及び伝搬に対して特に好都合な特質を供する。その上、そのセラミック材料は、例えば乗物の事例においての石傷の事例において、機械的応力のもとで、より長い運用寿命を供するものであり、なぜならば、表面品質は、高速度で衝突する小片により悩まされることがより少ないからである。この実施形態は、追加的な保護パネルが、部分的にカメラの視野の領域内で、存在する風よけ又は任意の他の保護パネルに貼り付けられている解決策に特に適する。別個のセラミックの重ねを伴う実施形態が、特に好まれ、セラミックの重ねが保護パネルの一部であるか、それともその保護パネルに外側から接着接合されるかに無関係に、セラミックの重ねが少なくとも監視装置の視野又は走査野の領域内に設けられるならば、すべてのタイプの保護パネルに適合させられ得る。セラミック材料の卓越した耐久性は、表面が、機械的ワイパシステムの追加的な使用の事例において、摩耗に対して、より傷付きにくいということにおいて、さらに有利である。セラミック材料は、レンズの表面上に直接的に貼り付けられていることもあり、光学監視装置のレンズは、したがってそれ自体が、保護パネルを形成している。
【００８１】
本発明の主題は、自動車の自律運転のための制御システムにさらに関係し、請求項１〜１８のいずれか一項、又は、異なる複数の請求項に記載の、１つ又は複数の監視システムが提供される。
【００８２】
本発明のさらなる特徴、詳細、及び利点は、特許請求の範囲の言い回しから、及び、図面を基にした例示的な実施形態の以下の説明から明らかになる。図面の詳細は、次の通りである。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】上に貼り付けられている追加的な保護パネルを伴う積層ガラスの断面を示す図である。
【図２】積層ガラスの解説される層を伴う、図１による積層ガラス上への斜景図を示す図である。
【図３】図１による追加的な保護パネルの平面図を示す図である。
【図４】追加的な保護パネルを伴わない、図１による積層ガラス上への斜景図を示す図である。
【図５】上に配置構成されている追加的な保護パネルを伴う平坦な積層ガラスの断面を示す図である。
【図６】図５による積層ガラス上への斜景図を示す図である。
【図７】トランスデューサの領域内に設けられた積層ガラスの空洞を伴うさらなる実施形態の断面を示す図である。
【図８】図７による積層ガラス上への斜景図を示す図である。
【図９】ガラス窓の間に統合されたトランスデューサを伴うさらなる積層ガラスの断面を示す図である。
【図１０】図９による積層ガラス上への斜景図を示す図である。
【図１１】監視システムのトランスデューサの４つの実施形態の概略例解を示す図である。
【図１２】監視システムのトランスデューサの２つのさらなる実施形態の概略例解を示す図である。
【図１３】監視システムのトランスデューサの形状設定に関しての３つの構成の概略例解を示す図である。
【図１４】それぞれ概略例解で、監視システムの保護パネルの縁部領域との関係においてのトランスデューサ配置構成の２つの構成を示す図である。
【図１５】監視システムの保護パネルとの関係においての可能なトランスデューサ位置決めの５つの変形形態の概略断面例解を示す図である。
【図１６】監視システムの保護パネル内で定常波を生み出すためのトランスデューサ群の概略例解を示す図である。
【図１７】監視システムの保護パネル内で定常波を生み出すための少なくとも２つのトランスデューサ群の３つのさらなる概略例解を示す図である。
【図１８】監視システムのトランスデューサが動作可能である、異なるモードの概略例解を示す図である。
【図１９】監視装置のトランスデューサの作動回路に対する２つの代替案に対する概略配線図を示す図である。
【図２０】監視装置のトランスデューサの動作温度を監視するための温度管理システムに対する４つの代替案に対する概略配線図を示す図である。
【図２１】上に配置構成されているトランスデューサを伴う監視装置の保護パネルの概略断面例解を示す図である。
【図２２】監視装置の保護パネルへのそれぞれのトランスデューサの接続の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００８４】
下記で説明される監視システムの実施形態は、各々、様々な実施形態において構成され得る、図面において例解されない、割り当てられるレンズ及び保護パネルを伴う、カメラ又は他の光学デバイスを有する。同一又は同様の要素は、以下の図において同じ参照符号により表象される。保護パネルは、ここでは例えば自動車においての使用のための積層ガラスのガラス窓として実施されている保護パネル上に追加的に貼り付けられていること（図１〜６を参照されたい）、又は、それらの積層ガラスのガラス窓として実施されている保護パネルへと統合されていることのいずれかが行われる。保護パネルが、カメラを保護するように特異的に構成され、例えば、透明ベルとして、又は、カメラ筐体の透明終端部として実施されている実施形態が、特に好都合である。完全に異なって形状設定され、ことによると強く湾曲させられる、すべてのこれらの保護パネルの断面は、構築の見地において実質的に同じであることがある。すべての例解される例示的な実施形態において、カメラの視野は、雨に加えて、とりわけ、氷、霜、及び凝縮水を意味するとさらに理解されるべきである凝結をカメラの視野から取り除くために、標的設定される様式で、超音波を保護パネルへと導入するトランスデューサ１０の間の領域に限定される。導入される超音波の好まれる周波数範囲は、０．５〜５ＭＨｚの間の範囲内にあり、カメラシステム内にそれぞれ設けられるすべてのトランスデューサが、同じ周波数で放出することは必要ではない。
【００８５】
図１は、積層ガラスから作製されている追加的な保護パネル１４上の風雨にさらされる外方の側に、ガラス接着剤１６の助力によって貼り付けられている追加的な保護パネル１２を有するカメラシステム１の第１の実施形態を示す。ここでは、追加的な保護パネル１２は、セラミック材料からなり、積層ガラスの外方ガラス層１８から所定の距離にあり、そのことによって、空洞１９が、前記外方ガラス層と追加的な保護パネル１２との間に残っている。４つのトランスデューサ１０が、前記空洞内で、カメラの視野の周囲に、環形状の様式で配置構成されており、カメラは、反対の側に、追加的な保護パネル１２の積層ガラスの内方側に配置構成されている。セラミック材料の硬さのために、セラミック材料は、表面摩耗に対する格別な抵抗性を有し、そのため、カメラに対する透視が、より長い間保持され、視野は、石傷及び同類のものに対して、より傷付きにくい。
【００８６】
図１〜４においての節において例解される保護パネル１４の独自性は、追加的な保護パネル１２が、保護パネルの縁部領域内に配置構成されている凹部２０内に配置構成されていることからなる。結果として、追加的な保護パネルが、その外方表面によって、保護パネルの外方表面と同じ高さになって終端となることが可能である。この手立てにおいて、追加的な保護パネル１２に対して、保護パネル１４それ自体に対してと異なる材料（この事例においては、より硬い材料）を選択すること、及び、保護パネル１２の領域内の超音波トランスデューサ１０の洗浄効果を補助する共通のワイパによって両方の表面を洗浄することが可能である。ワイパが設けられる事例に対して、そのワイパの拭き取り域は、保護パネル１２をさらに対象にする。理想的には、凹部は、保護パネルの形式に適合させられる。
【００８７】
解説目的のために、図２〜４は、保護パネルが、より高い領域と同じ高さで隣り合う、単純な変形形態の視図を示す。ここでは、カメラの視野の周囲の４つのトランスデューサ１０の配置構成が、容易に確認され得る。トランスデューサ１０は、異なる周波数及び波形を伴う超音波を放出することができる。視野の側に対して配置構成されている、外れた数のトランスデューサが設けられることもある。
【００８８】
図２において、積層ガラスとして、従来のように、先に述べられた外方ガラス層１８と、内方ガラス層２２と、ガラス層の間にある積層の層２４とを有する保護パネル１４の構築を確認することが、さらにまた可能である。
【００８９】
図３は平面図を示すが、追加的な保護パネルが、トランスデューサ１０をより良好に示すために、図４の例解において省略されている。同じく、トランスデューサは、保護パネル１４の外方の面にではなく、代わりに、保護パネル１２の内方の面に固着させられ、音響的に結合されている。
【００９０】
図５及び６は、さらなるカメラシステム１００を示し、積層ガラスから作製されており、原則的に従来のものである、保護パネル１１４が、カメラ（ここでは示されない）の視野の領域内に追加的な保護パネル１１２を設けられており、前記追加的な保護パネル１１２は、繰り返しになるが、ガラス接着剤１１６の手段により、外方ガラス層１１８の外方の面に貼り付けられている。繰り返しになるが、追加的な保護パネル１１２と、保護パネル１１４の表面との間に空洞１１９が設けられており、保護パネル１１２の内方表面に音響的に結合されているトランスデューサ１０が、前記空洞内に配置構成されている。この解決策においての追加的な保護パネルは、保護パネルの外方の面の上方に突出しているので、追加的な保護パネル１１２の外方の面を保護パネルのワイパによって洗浄することは可能でなく、そのため、追加的な保護パネル１１２は、拭き取り域の外側に配置構成されており、凝結は、超音波の手段により除去されるのみである。
【００９１】
図７及び８は、カメラシステム２００の実施形態を示し、積層ガラスから作製されている追加的な保護パネル２１４において、積層の層２２４が、カメラの視野の領域内で省略されており、一方で、外方ガラス層２１８が、カメラシステム２００に対する、これまでは別個の追加的な保護パネルの機能を直接に有する。繰り返しになるが、４つのピエゾトランスデューサ１０が、カメラの視野を側までに限定し、内方ガラス層の省略された領域においての支持体構造２２６の使用が、任意選択でさらに為されることがあり、前記支持体構造は、トランスデューサに対する電気接続を保つことができ、カメラに対する入れ物としてもまた働くことができる。
【００９２】
保護パネル２１４の構築は、図８において容易に確認可能である。４つのトランスデューサ１０がカメラの視野の周囲で配置構成をしていた区が、内方ガラス層２２２と外方ガラス層との間の積層の層２２４から除去されており、しかしながら、前記４つのトランスデューサは、保護パネルの外方ガラス層２１８に直接的に音響的に結合されている。トランスデューサ１０の配置構成、超音波周波数、及び超音波波形は、超音波振幅が、特にカメラの視野において、その視野において水分の理想的な除去を招来するために、特に大きいような形で設定される。任意選択で、超音波の標的設定される伝搬を助長する構造が、外方ガラス層２１８において設けられることもある。
【００９３】
積層ガラスパネルとして実施されている保護パネル２１４は、側までのカメラの視野を越えて有意に広がっていることもあり、そのことによって、トランスデューサを伴う示される保護パネル領域は、全体の保護パネルの部分的な域を形成しているのみである。この実施形態において、ワイパの拭き取り域は、問題なくカメラの視野もまた対象とすることが、このことが所望されるならばできる。
【００９４】
最後に、図９及び１０は、カメラシステム３００のなおもさらなる実施形態を提示し、トランスデューサ１０は、積層ガラスから作製されている保護パネル３１４の積層の層３２４に埋め込まれている。ここでは、トランスデューサ１０の高さは、積層の層３２４の厚さと整合させられている。ついでながら、ここでも、カメラの視野は、トランスデューサ１０の間の一帯にあり、それらのトランスデューサ１０は、保護パネルの外方ガラス層３１８に音響的に結合されている。当然ながら、ここでも、カメラの視野を、ことによると存在するワイパによって追加的に洗浄することが、たやすく可能である。ガラス層、及びさらに、視覚窓としての積層の層が、なおもさらに広がっているならば、そのため、カメラの視野は、繰り返しになるが、より大きいパネルの小さい一部を占めるのみである。ここでも、外方ガラス層３１８内の構造は、超音波をカメラの視野に集束させることを、このことが必要と考えられるならば行う助けとなることができる。
【００９５】
図１１ａ）〜ｄ）は、４つの異なる実施形態１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、及び１０ｄにおいてのトランスデューサ１０を概略的に示す。
【００９６】
図１１ａ）からのトランスデューサ１０ａは、規則的に隔置された電極１１１１を有する。
【００９７】
図１１ｂ）からのトランスデューサ１０ｂは、少なくとも１つの第１の電極１１１１と、少なくとも１つの第２の電極１１２１とを有する。第１の電極１１１１及び第２の電極１１２１は、図１１ｂ）によれば、トランスデューサ１０の実施形態１０ｂにおいて交互に配置構成されている。第２の電極１１２１は、非連続的な実施形態を有し、一方で、第１の電極１１１１は、連続的な実施形態を有する。
【００９８】
図１１ｃ）は、トランスデューサ１０のさらなる実施形態１０ｃを例解し、その実施形態によれば、第１の電極１１１１は、第１の電極群１１１０に群分けされており、第２の電極１１２１は、第２の電極群１１２０に群分けされている。この例示的な実施形態において、電極群１１１０、１１２０は重なり合っていない。第１の電極群１１１０内の第１の電極１１１１の寸法及び間隔は、実質的に同一である。同じことが、第２の電極群１１２０の電極１１２１の距離及び寸法に当てはまる。
【００９９】
図１１ｄ）は、トランスデューサ１０のさらなる実施形態１０ｄを示し、その実施形態は、実施形態１０ｃに実質的に対応するが、第１の電極１１１１を伴う第１の電極群１１１０が、第１のトランスデューサ部分内に配置構成されており、その第１のトランスデューサ部分は、第２の電極１１２１を伴う第２の電極群１１２０が配置構成されている第２のトランスデューサ部分から空間的に分離されているという例外を伴う。
【０１００】
図１２ａ）は、トランスデューサ１０のさらなる実施形態１０ｅを示し、トランスデューサ１０ｅは、２つの領域１０３０及び１０４０に分けられ、第１の電極群１１１０は、第１の領域１１３０内に配置構成されており、第２の電極群１１２０は、第２の領域内に配置構成されている。
【０１０１】
図１２ｂ）は、トランスデューサ１０の代替的実施形態１０ｄを示し、トランスデューサ１０ｆは、同じように領域１０３０及び１０４０に細分割されている。この実施形態は、領域１１３０及び１１４０が、各々の事例において連続しているのではなく、トランスデューサ１０ｆに沿って交互に配置構成されていることによって区別される。さもなければ、トランスデューサ１０ｆの構成は、図１２ａ）からのトランスデューサ１０ｅの構成に対応する。トランスデューサは、本質的に、ここでは、断絶なしに、すなわち連続した方式で構成されている。
【０１０２】
図１２ｂ）による実施形態において、トランスデューサ１０ｆは、蹄鉄形状又はＵ形状の実施形態を有し、第２の領域１１４０は、トランスデューサ１０ｆの角部領域内に配置構成されており、第１の領域１１３０は、トランスデューサ１０ｆの端部と角部領域との間に配置構成されている。
【０１０３】
図１３は、トランスデューサ１０の３つのさらなる実施形態１０ｇ、１０ｈ、１０ｉを示し、それらの実施形態のすべては、Ｕ形状の形式又は蹄鉄形状の形式を有する。実施形態１０ｇによるトランスデューサ１０は、専用の角部領域を有さず、一方で、トランスデューサ１０の実施形態１０ｈは、鋭い角部領域を有し、トランスデューサ１０の実施形態１０ｉは、蹄鉄形状のトランスデューサ１０の丸みの付いた角部領域を有する。
【０１０４】
図１４は、基板又は保護パネル１４上のトランスデューサ１０の配置構成に対する２つの例示的な実施形態を概略的に示す。トランスデューサ１０、１０ｊは、縁部１４１０、１４２０に平行に形成されている。ここでは、縁部１４２０は湾曲させられ、そのため、トランスデューサ１０ｊは、湾曲させられた形式を同じように有する。この例示的な実施形態は、その形式に限定されるのではなく、他の縁部又はトランスデューサ形式が用意されることもあるということは言うまでもない。同じように、トランスデューサ１０、１０ｊと、それぞれの縁部１４１０及び１４２０との間の縁部距離１４３０は、それぞれのトランスデューサ１０、１０ｊにより生み出される音波の周波数によって調整可能であり、そのため、縁部１４１０、１４２０において反射させられる音波は、トランスデューサ１０、１０ｊにより放出される音波と強め合って干渉する。
【０１０５】
図１５は、基板又は保護パネル１４上のトランスデューサ１０の配置構成の様々な実施形態を示す。図１５ａ）による実施形態によれば、トランスデューサは、基板又は保護パネル１４と、さらなるパネル１５３０との間の間隙１５１０内に配置構成されている。図１５ｂ）によれば、トランスデューサ１０は、基板又は保護パネル１４の所定の側に配置構成されており、前記側は、例えば、ことによると、基板又は保護パネル１４上の起こり得る凝結の反対にある側である。図１５ｃ）は、トランスデューサ配置構成のさらなる実施形態を示し、トランスデューサは、積層パネル内に導入されている。パネルは、基板又は保護パネル１４と、さらなるパネル１５３０との間の積層の層２２を有する。トランスデューサ１０は、この積層の層内に配置構成又は積層されている。図１５ｄ）は、トランスデューサ１０を伴う基板又は保護パネル１４と、積層の層２２と、さらなるパネル１５３０とから作製されている積層パネルに同じように関係する。ここでは、トランスデューサは、厚さ凹部１５２０内に配置構成されている。この例示的な実施形態において、厚さ凹部１５２０は、積層の層２２内の、及び、さらなるパネル１５３０内の切欠部として形成されている。最後に、図１５ｅ）は、所定の実施形態に関係し、その実施形態によれば、さらなるパネルは、３次元形式を有し、上に配置構成されているトランスデューサ１０を伴う基板又は保護パネル１４に対する入れ物空間を形成している。トランスデューサ１０は、さらなるパネル１５３０に面している基板又は保護パネル１４の側に配置構成されている。基板又は保護パネル１４は、積層の層２２によってさらなるパネル１５３０に接続されており、トランスデューサ１０は、この積層の層２２内へと挿入又は積層されている。
【０１０６】
図１６は、１６１１、１６１２においての２つのトランスデューサの配置構成の例示的な実施形態を示す。２つのトランスデューサ１６１１、１６１２は、第１のトランスデューサ群１６４１を形成している。トランスデューサ１６１１、１６１２は、中心軸線に沿って互いの中心に合わせられて実質的に位置合わせされており、各々は長い側と短い側とを有する。それゆえに、トランスデューサ１６１１、１６１２は、実質的に矩形の実施形態を有する。トランスデューサ１６１１、１６１２は、各々の事例において、長い側によって互いに対抗する。トランスデューサ１６１１、１６１２の間の距離は、距離が、トランスデューサ１６１１、１６１２により生み出される、表面の波長の、又は空間波の、波長の倍数に実質的に対応するように寸法設定されている。トランスデューサ１６１１、１６１２は、超音波１６２１、１６２２を放出し、実質的に同じ周波数、同じ振幅、及び、同じ位相によって動作させられる。トランスデューサ１６１１、１６１２が互いに対抗して配置構成されていることの結果として、大きい振幅を伴う定常波１６３１が、トランスデューサ１６１１、１６１２の間で形を成す。
【０１０７】
図１７ａ）〜ｃ）は、各々がトランスデューサ１７１１、１７１２、１７１３、１７１４、１７１５、１７１６、１７１７、１７１８のうちの少なくとも２つを含む、トランスデューサ群１７４１、１７４２、１７４３、１７４４の配置構成の３つのさらなる実施形態を示す。
【０１０８】
図１７ａ）による実施形態は、２つのトランスデューサ群１７４１、１７４２の交差した配置構成を示し、第１のトランスデューサ群は、図１６による例示的な実施形態に対応する２つのトランスデューサ１７１１、１７１２を有し、第２のトランスデューサ群１７４２は、２つのトランスデューサ１７１３、１７１４を同じように有する。波伝搬方向で、第１のトランスデューサ群１７４１は、第２のトランスデューサ群１７４２に実質的に直交して位置合わせされている。第１のトランスデューサ群１７４１のトランスデューサ１７１１、１７１２の間で形成される定常波１７３１は、かくして、第２のトランスデューサ群１７４２のトランスデューサ１７１３、１７１４の間で形成される定常波１７３２に実質的に直交して広がる。定常波１７３１、１７３２の間の干渉によって、波底及び波頭の格子状のパターンが、トランスデューサ１７１１、１７１２、１７１３、及び１７１４の間で形を成し、格子升目は矩形である。
【０１０９】
図１７ａ）による実施形態は、３つのトランスデューサ群１７４１、１７４２、１７４３の配置構成を示し、第１のトランスデューサ群は、図１６による例示的な実施形態に対応する２つのトランスデューサ１７１１、１７１２を有し、第２のトランスデューサ群１７４２は、２つのトランスデューサ１７１３、１７１４を同じように有し、第３のトランスデューサ群１７４３は、２つのトランスデューサ１７１５、１７１６を同じく有する。対単位で反対のトランスデューサ１７１１、１７１２、１７１３、１７１７、１７１５、１７１６を伴うトランスデューサ群１７４１、１７４２、１７４３は、配置構成の実質的に六角形の外部周縁が生出するような形で配置構成されている。近似的に６０°の角度が、各々の事例において、配置構成の円周方向で互いに隣り合っている２つのトランスデューサ群１７４１、１７４２、１７４３の定常波１７３１、１７３２、１７３３の波伝搬方向の間で形成される。定常波１７３１、１７３２、１７３３の間の干渉によって、波底及び波頭の格子状のパターンが、トランスデューサ１７１１、１７１２、１７１３、１７１４、１７１５、及び１７１６の間で形を成し、格子升目は三角形である。
【０１１０】
図１７ｃ）による実施形態は、４つのトランスデューサ群１７１１、１７１２、１７１３、１７１４のさらなる配置構成を示し、第１のトランスデューサ群は、図１６による例示的な実施形態に対応する２つのトランスデューサ１７１１、１７１２を有する。第２のトランスデューサ群１７４２は、２つのトランスデューサ１７１３、１７１４を同じように有し、トランスデューサ群１７４１、１７４２のトランスデューサ１７１１、１７１２、１７１３、１７１４の間のそれぞれの波伝搬方向で、第１のトランスデューサ群１７４１との関係において実質的に直交して配置構成されている。第３のトランスデューサ群１７４３及び第４のトランスデューサ群１７４４は、それぞれ、２つのトランスデューサ１７１５、１７１６及び１７１７、１７１８それぞれを同じように有する。近似的に４５°の角度が、第１のトランスデューサ群１７４１の定常波１７３１の波伝搬方向と、第３のトランスデューサ群１７４３の定常波１７３３の波伝搬方向との間で囲まれる。近似的に４５°の角度が、第２のトランスデューサ群１７４２の定常波１７３２の波伝搬方向と、第４のトランスデューサ群１７４４の定常波１７３４の波伝搬方向との間で同じように囲まれる。このことは、配置構成の実質的に八角形の外部周縁を結果的に生じさせる。定常波１７３１、１７３２、１７３３、１７４４の間の干渉によって、波底及び波頭の格子状のパターンが、トランスデューサ１７１１、１７１２、１７１３、１７１４、１７１５、１７１６、１７１７、及び１７１８の間で形を成す。
【０１１１】
図１８ａ）及びｂ）は、トランスデューサ１０の動作のモードに対する例示的な実施形態を示す。トランスデューサ１０は、生成器（ここでは例解されない）によりドライバ信号を供給され、超音波１８１０を生成する。図１８ａ）において、基板又は保護パネル１４上に配置構成されているトランスデューサ１０により放出されるこれらの超音波１８１０は、振幅変調を有する。
【０１１２】
図１８ｂ）によれば、図１７ａ）によるトランスデューサ配置構成の例示的な実施形態に対する動作のモードが例解される。第１のトランスデューサ群１７４１のトランスデューサ１７１１、１７１２は、位相変調ドライバ信号により作動させられ、一方で、第２のトランスデューサ群１７４２のトランスデューサ１７１３、１７１４は、位相変調ドライバ信号により同じように作動させられる。この手立てにおいて、干渉する定常波１７３１、１７３２の極大が変位させられる。
【０１１３】
図１９ａ）及び図１９ｂ）は、トランスデューサ１０に対するそれぞれ１つの作動回路１９１０、１９１１の実施形態を示す。
【０１１４】
図１９ａ）による実施形態によれば、作動回路は、少なくとも１つの信号１９２０を供給され、少なくとも１つの信号１９２０は、特定周波数を有する。少なくとも１つの信号１９２０は、加算された信号１９２８を形成するために、加算ユニット１９２５の手段により加算される。この加算された信号１９２８は、この実施形態において線形増幅器として実施されている増幅器１９３０の手段により増幅される。それぞれ１つのフィルタ１９４０が、さらなる信号経路において少なくとも１つのトランスデューサ１０の上流に配置構成されている。それぞれのフィルタ１９４０は、増幅器１９３０を離れる増幅された加算された信号１９２８に対する入力と、少なくとも１つの制限周波数とを有し、そのため、ある決まった周波数範囲の増幅された加算された信号１９２８のみが、それぞれのトランスデューサ１０へと給送される。
【０１１５】
Φｌγ．１９β）による実施形態によれば、この実施形態において非線形増幅器として実施されている増幅器１９３０により増幅されている信号１９２０が、作動回路１９１１に対して提供される。高調波が増幅器１９３０により生み出され、前記高調波は、フィルタ１９４０により、増幅された信号１９２０から分離され、それらのフィルタ１９４０の各々は、少なくとも１つの制限周波数を有し、前記高調波は、それに対応して分離される方式で、少なくとも１つのトランスデューサ１０に供給される。
【０１１６】
図２０ａ）〜ｄ）は、図１９からの例示的な実施形態のうちのいずれか１つによる作動回路に対する温度管理システム２０００の異なる実施形態を示す。図２０ａ）による実施形態によれば、温度管理システム２０００は、増幅器とトランスデューサとの間に配置構成されている回路遮断器２０１０を有する。回路遮断器２０１０は、手動で、及び／又は自動的に再設定され得る。図２０ｂ）によれば、温度管理システム２０００は、制御信号出力２０４０を伴う回路遮断器２０１０を有し、その制御信号出力２０４０から、制御信号２０４５が増幅器１９３０に誘導される。増幅器は、この制御信号２０４５によって切り替え可能であり、そのため、トランスデューサ１０への信号は、制御信号２０４５に依存して切り替えられる。図２０ｃ）は、温度管理システム２０００の実施形態に関係し、その実施形態によれば、回路遮断器は、信号出力２０４０の手立てにより制御ユニット２０２０に接続されており、制御ユニット２０２０は、増幅器１９３０の切り替え状態を、回路遮断器２０１０の信号出力２０４０により供給される信号に依存して制御する。図２０ｄ）は、温度管理システム２０００のさらなる実施形態に関係する。この実施形態において、温度管理システムは、温度センサ２０１１を備える。例として、その温度センサ２０１１は、ＮＴＣ又はＰＴＣサーミスタとして実施されていることがある。この温度センサは、温度センサ回路２０３０により動作させられる。温度センサ回路２０３０は、信号出力２０４０を有し、制御ユニット２０２０が、その信号出力２０４０に接続されている。制御ユニット２０２０は、増幅器１９３０の切り替え状態を、回路遮断器２０１０の信号出力２０４０により供給される信号に依存して制御する。
【０１１７】
図２０ｅ）は、温度管理システム２０００の、回路遮断器２０１０の、又は、温度センサ２０１１の配置構成の可能な実施形態を示す。ここでは、温度センサ２０１１又は回路遮断器は、基板又は保護パネル１４とトランスデューサ１０との間に配置構成されている接続層１６の辺縁領域内に入れられている。
【０１１８】
図２１ａ）〜ｇ）は、保護パネル１４、及び、その上に配置構成されているトランスデューサ１０の異なる実施形態を示す。
【０１１９】
図２１ａ）〜ｄ）は、パネル枠２１１０内の、保護パネル１４の、又は、基板の設置に関係する。ここでは、図２１ａ）による変形形態によれば、基板又は保護パネル１４は、パネル枠２１１０の突縁領域２１１５と係合するために、外方周縁において隣接領域２１３０においてＺ形状の実施形態を有する。封止部２１２０が、パネル枠２１１０、特に突縁領域２１１５と、基板又は保護パネル１４との間に、及び特に、それらの基板又は保護パネル１４の隣接領域２１３０の周縁側において配置構成されている。少なくとも１つのトランスデューサ１０が、基板の、又は、保護パネル１４の内方側ＩＳに配置構成されている。
【０１２０】
図２１ｂ）による変形形態によれば、基板又は保護パネル１４は、パネル枠２１１０の突縁領域２１１５と係合するために、外方周縁において隣接領域２１３０においてＳ形状の実施形態を有する。封止部２１２０が、パネル枠２１１０、特に突縁領域２１１５と、基板又は保護パネル１４との間に、及び特に、それらの基板又は保護パネル１４の隣接領域２１３０の周縁側において配置構成されている。少なくとも１つのトランスデューサ１０が、基板の、又は、保護パネル１４の内方側ＩＳに配置構成されている。
【０１２１】
図２１ｃ）による実施形態において、基板又は保護パネル１４は、実質的に平面状の実施形態を有し、パネル枠２１１０の突縁領域２１１５の内方側ＩＳで隣接する。封止部２１２０が、基板又は保護パネル１４との突縁領域２１１５の重なり合い領域において配置構成されている。少なくとも１つのトランスデューサ１０が、基板の、又は、保護パネル１４の内方側ＩＳに配置構成されている。
【０１２２】
図２１ｄ）による実施形態によれば、基板又は保護パネル１４は、内方側に関して、パネル枠２１１０の突縁領域２１１５に支えられている。封止部、特にＯリング封止部が、パネル枠の突縁領域と、基板又は保護パネル１４との間に配置構成されている。少なくとも１つのトランスデューサ１０が、基板の、又は、保護パネル１４の内方側ＩＳに配置構成されている。
【０１２３】
図２１ｅ）〜ｆ）は、基板又は保護パネル１４を通しての視野を、悪化させないための、又は、最小限に悪化させるのみであるための、異なる形式の保護パネル１４又は基板、及び、トランスデューサ１０の好まれる配置構成を示す。
【０１２４】
図２１ｅ）による実施形態によれば、基板又は保護パネル１４は、平らにされた端部側を伴う、断面において実質的に卵形の形式を有する。最も少ない１つのトランスデューサ１０が、平らにされた端部側において、基板の、又は、保護パネル１４の内方側ＩＳに配置構成されている。
【０１２５】
図２１ｆ）による基板又は保護パネル１４の実施形態において、基板又は保護パネル１４は、断面において滴形状の形式を有する。少なくとも１つのトランスデューサ１０が、基板の、又は、保護パネル１４の長軸線に実質的に平行に広がっている隣接突縁２１４０において、滴形状の形式を伴って実施されている基板の、又は、滴形状の形式を伴って実施されている保護パネル１４の尖った端部において配置構成されている。
【０１２６】
図２１ｇ）による実施形態によれば、基板又は保護パネル１４は、断面において半円形の実施形態を有し、隣接突縁を有し、その隣接突縁の内方側ＩＳに、少なくとも１つのトランスデューサ１０が配置構成されている。
【０１２７】
図２２は、さらなる実施形態においての、上に配置構成されているトランスデューサ１０を伴う、基板又は保護パネル１４の概略断面図を示す。トランスデューサ１０が、基板の、又は、保護パネル１４の表面２２１１上に配置構成されている。基板１４とトランスデューサ１０との間に、接続材料２２３１と充填材料２２３２とを有する、接続層又はガラス接着剤１６が存する。
【０１２８】
この実施形態において、球又は円柱として実施されている成型体２２３４の形式での充填材料２２３２が、接続材料２２３１内にある。成型体２２３４は、接続材料２２３１に対する母体を形成しており、そのため、接続層又はガラス接着剤１６は、よって、２つの構成要素から構築されている。接続層の、又は、ガラス接着剤１６の厚さは、成型体２２３４によりあらかじめ決定された距離２２３３により規定される。成型体２２３４は、直接的にトランスデューサ１０に、及び、直接的に基板又は保護パネル１４に、両方に隣接し、音響的架橋を形成している。
【０１２９】
すべての説明されたカメラシステムが、特に、自律運転のために自動車の制御システムに含むことに適しており、特に高い信号品質が、カメラの視野の標的設定される洗浄により、不利な外界の状況のもとでさえ得られ得る。
【０１３０】
しかしながら、本発明は、上記で説明された実施形態のうちの１つに限定されず、代わりに、本発明は、多面的な手立てで修正され得る。例として、カメラシステムは、すでに存在する保護パネルに無関係に実施されていることもある。乗物の後窓及び側窓に加えて、乗物上の別個の筐体内に配置構成されている、又は、別の乗物構成要素、例えばバックミラーへと統合されている、専用の保護パネルを伴うカメラシステムが、さらに可能である。良好な多方面にわたる視覚を得るための乗物屋根上の保護パネルのドーム状の実施形態が、特に好まれる。
【０１３１】
かくして、特に、本発明は、自動車の自律運転のためのカメラに限定されず、代わりに、本発明は、制御又は観察目的のために、飛行機又は船舶において使用されることもある。
【０１３２】
加えて、本発明による光学監視又はカメラシステムは、定置の実施形態を有することがあり、外界の状況のために保護パネル上に凝結が存することがある場合、特に有利であることがある。例として、ウェブカメラ、公共空間内の監視カメラ、野生生物観察カメラ、又は、例えば工作機械のなどの作業空間内の監視カメラが、用途として述べられ得る。カメラ用途に加えて、本発明による実施形態は、例えば、レーザ走査器、又は、軍事的用途においてしばしば使用される角度付き鏡などの、他の光学監視装置を有することもある。
【０１３３】
特許請求の範囲、説明、及び図面から明らかになる、構造的詳細、空間的配置構成、及び方法ステップを含む、すべての特徴及び利点が、それらの特徴及び利点単独で、並びに、まさに異なる組み合わせにおいての両方で、本発明にとってきわめて重要であることがある。
【符号の説明】
【０１３４】
１、１００、２００、３００  カメラシステム
１０、１０ａ〜ｊ、１６１１、１６１２、１７１１、１７１２、１７１３、１７１４、１７１５、１７１６、１７１７、１７１８  超音波トランスデューサ
１２、１１２  追加的な保護パネル
１４、１１４、２１４、３１４  保護パネル
１６、１１６  ガラス接着剤、接続層
１８、１１８、２１８、３１８  外方ガラス層
１９、１１９  空洞
２０  凹部
２２、１２２、２２２、３２２  積層の層
２４、１２４、２２４、３２４  内方ガラス層
１１１０  第１の電極群
１１１１  第１の電極
１１２０  第２の電極群
１１２１  第２の電極
１１３０  第１の領域
１１４０  第２の領域
１４１０、１４２０  縁部
１４３０  縁部距離
１５１０  間隙
１５２０  厚さ凹部
１５３０  さらなるパネル
１６２１、１６２２、１８１０  超音波
１６３１、１７３１、１７３２、１７３３、１７３４  定常波
１６４１、１７４１、１７４２、１７４３、１７４４  トランスデューサ群
１９１０、１９１１  作動回路
１９２０  信号
１９２５  加算ユニット
１９２８  加算された信号
１９３０  増幅器
１９４０  フィルタ
２０００  温度管理システム
２０１０  回路遮断器
２０１１  温度センサ
２０２０  制御ユニット
２０４０  信号出力
２０４５  制御信号
２１１０  パネル枠
２１１５  突縁領域
２１２０  封止部
２１３０  隣接領域
２１４０  隣接突縁
２２１１  表面
２２３１  接続材料
２２３２  充填材料
２２３３  距離
２２３４  成型体
ＩＳ  内方側
【図１】
2021504737.tif 000003
【図２】
2021504737.tif 000004
【図３】
2021504737.tif 000005
【図４】
2021504737.tif 000006
【図５】
2021504737.tif 000007
【図６】
2021504737.tif 000008
【図７】
2021504737.tif 000009
【図８】
2021504737.tif 000010
【図９】
2021504737.tif 000011
【図１０】
2021504737.tif 000012
【図１１ａ）】
2021504737.tif 000013
【図１１ｂ）】
2021504737.tif 000014
【図１１ｃ）】
2021504737.tif 000015
【図１１ｄ）】
2021504737.tif 000016
【図１２ａ）】
2021504737.tif 000017
【図１２ｂ）】
2021504737.tif 000018
【図１３】
2021504737.tif 000019
【図１４】
2021504737.tif 000020
【図１５ａ】
2021504737.tif 000021
【図１５ｂ】
2021504737.tif 000022
【図１５ｃ】
2021504737.tif 000023
【図１５ｄ】
2021504737.tif 000024
【図１５ｅ】
2021504737.tif 000025
【図１６】
2021504737.tif 000026
【図１７ａ）】
2021504737.tif 000027
【図１７ｂ）】
2021504737.tif 000028
【図１７ｃ）】
2021504737.tif 000029
【図１８ａ）】
2021504737.tif 000030
【図１８ｂ）】
2021504737.tif 000031
【図１９ａ）】
2021504737.tif 000032
【図１９ｂ）】
2021504737.tif 000033
【図２０ａ）】
2021504737.tif 000034
【図２０ｂ）】
2021504737.tif 000035
【図２０ｃ）】
2021504737.tif 000036
【図２０ｄ）】
2021504737.tif 000037
【図２０ｅ）】
2021504737.tif 000038
【図２１ａ）】
2021504737.tif 000039
【図２１ｂ）】
2021504737.tif 000040
【図２１ｃ）】
2021504737.tif 000041
【図２１ｄ）】
2021504737.tif 000042
【図２１ｅ）】
2021504737.tif 000043
【図２１ｆ）】
2021504737.tif 000044
【図２１ｇ）】
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【図２２】
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【国際調査報告】
2021504737.tif 000047
2021504737.tif 000048
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