(57)【要約】  自己貫通リベットテープ経路は、上側及び下側レシーバ本体の間でクラムシェルレシーバアセンブリを通って延びることができ、かつクラムシェルレシーバアセンブリを通って延びる自己貫通リベットテープ経路の長手方向長さに沿って上側及び下側本体の間で開くことができる。上側及び下側本体は、先頭リベットキャビティで及び下側本体の放出キャビティの近位端の上方で分離することができる。ツール不要連結カプリングは、閉鎖位置で上側及び下側レシーバ本体を互いに剛的に結合することができる。このツール不要カプリングは、上側及び下側レシーバ本体をそれらが開放位置の中にヒンジ的に移動可能であるようにアンロックすることができる。クラムシェルレシーバアセンブリは、自己貫通リベットスピンドルの端部に剛的に結合されて、テープ経路に沿ってテープによって搬送される自己貫通リベットを受け入れ、かつ先頭自己貫通リベットをスピンドルのポンチに置合わせして支持することができる。【選択図】図１１
2021513918.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリであって、
ヒンジ的に互いに結合してクラムシェルレシーバアセンブリを形成する上側レシーバ本体及び下側レシーバ本体と、
閉鎖位置で前記上側及び下側レシーバ本体の間でクラムシェルレシーバアセンブリを通って延びる自己貫通リベットテープ経路であって、クラムシェルレシーバアセンブリが、クラムシェルレシーバアセンブリを通って延びる該自己貫通リベットテープ経路の長手方向長さに沿って該上側及び下側レシーバ本体の間の開放位置の中に開く前記自己貫通リベットテープ経路と、
クラムシェルレシーバアセンブリの前記上側及び下側レシーバ本体が前記閉鎖位置で互いに剛的に結合されるロック構成を有し、かつクラムシェルレシーバアセンブリの該上側及び下側レシーバ本体が前記開放位置の中にヒンジ的に移動可能であるアンロック構成を有するツール不要連結カプリングと、
を含み、
クラムシェルレシーバアセンブリが、自己貫通リベットスピンドルの端部に剛的に結合可能であり、前記テープ経路に沿ってテープによって搬送される自己貫通リベットを受け入れ、かつ先頭自己貫通リベットを該スピンドルポンチと位置合わせして支持する、
ことを特徴とするレシーバアセンブリ。
【請求項２】
クラムシェルレシーバアセンブリを通って延びる前記自己貫通リベットテープ経路の前記長手方向長さは、クラムシェルレシーバアセンブリの先頭リベットキャビティにわたって張っていることを特徴とする請求項１に記載の自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリ。
【請求項３】
前記長手方向長さは、クラムシェルレシーバアセンブリを通って延びる前記自己貫通リベットテープ経路の長手方向長さ全体であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリ。
【請求項４】
前記ツール不要連結カプリングは、クラムシェルレシーバアセンブリに摺動可能に装着されたロッドを含み、該ロッドは、前記ロック構成では前記上側及び下側レシーバ本体のうちの第１のものの第１のロッキング面に係合し、かつ該上側及び下側レシーバ本体のうちの第２のものの第２のロッキング面に係合するように摺動可能であり、該ロッドは、前記アンロック構成では該ロッドを該第２のロッキング面から外すように摺動可能であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリ。
【請求項５】
第１のロッキング開口の内面が、前記第１のロッキング面を定め、第２のロッキング開口の内面が、前記第２のロッキング面を定めることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリ。
【請求項６】
前記ツール不要連結カプリングは、前記上側及び下側レシーバ本体の前記第１のものの第３のロッキング面を含み、前記ロッドは、前記ロック構成では前記第１、第２、及び第３のロッキング面の各々に係合するように摺動可能であり、かつ前記アンロック構成では少なくとも該第２及び第３のロッキング面から外れるように摺動可能であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリ。
【請求項７】
前記ロッドは、前記ロック構成では順番に前記第１のロッキング面に係合し、次に前記第２のロッキング面に係合し、次に前記第３のロッキング面に係合することを特徴とする請求項６に記載の自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリ。
【請求項８】
クラムシェルレシーバアセンブリの第１、第２、及び第３の突起が、それぞれ前記第１、第２、及び第３のロッキング面を含むことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリ。
【請求項９】
付勢部材が、前記ロッドを前記ロック構成に対応するロックロッド位置に向けて付勢することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリ。
【請求項１０】
前記ロッドは、互いに並んでかつ平行に延びる２つの端部と該２つの端部の間を延びる接続部分とを含むことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリ。
【請求項１１】
前記２つの端部のうちの第１のものが、装着開口を通って延びてクラムシェルレシーバアセンブリに前記ロッドを摺動可能に結合する装着端部であり、該２つの端部の第２のものが、前記第１及び第２のロッキング面と係合可能であるロッキング端部であることを特徴とする請求項１０に記載の自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリ。
【請求項１２】
付勢部材が、前記ロッドを前記ロック構成に対応するロックロッド位置に向けて付勢するために該ロッドの前記装着端部上でその遠位端と前記装着開口の間に装着されることを特徴とする請求項１１に記載の自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリ。
【請求項１３】
前記上側及び下側レシーバ本体は、該上側及び下側レシーバ本体のうちの第１のものから延びる中央カラー突起と該上側及び下側レシーバ本体のうちの第２のものから延びる１対の外側カラー突起とを含むヒンジで互いにヒンジ的に結合され、
前記中央カラー突起は、前記中央及び外側カラー突起を通って延びるヒンジピンの軸線に対する横方向捩れに抵抗するために該外側カラー突起の間に挟めまれる、
ことを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリ。
【請求項１４】
前記ヒンジの反対側では、前記上側及び下側レシーバ本体のうちの第１のものの上向きに延びる突起が、前記ツール不要連結カプリングが前記ロック構成にある時に該上側及び下側レシーバ本体の互いに対する移動に抵抗するために該上側及び下側レシーバ本体のうちの第２のものの対応する嵌合ポケットの中に延長可能であることを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリ。
【請求項１５】
クラムシェルレシーバアセンブリのロッキング突起が、上向きに延びる突起から横方向外向きに延び、前記ツール不要連結カプリングの第２のロッキング面が、該ロッキング突起上に設けられることを特徴とする請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリ。
【請求項１６】
自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリであって、
ヒンジ的に互いに結合してクラムシェルレシーバアセンブリを形成する上側レシーバ本体及び下側レシーバ本体と、
閉鎖位置で前記上側及び下側レシーバ本体の間でクラムシェルレシーバアセンブリを通って延びる自己貫通リベットテープ経路であって、クラムシェルレシーバアセンブリが、クラムシェルレシーバアセンブリを通って延びる該自己貫通リベットテープ経路の長手方向長さに沿って該上側及び下側レシーバ本体の間の開放位置の中に開く前記自己貫通リベットテープ経路と、
クラムシェルレシーバアセンブリの前記上側及び下側レシーバ本体が前記閉鎖位置で互いに剛的に結合されるロック構成を有し、かつクラムシェルレシーバアセンブリの該上側及び下側レシーバ本体が前記開放位置の中にヒンジ的に移動可能であるアンロック構成を有するツール不要連結カプリングと、
を含み、
クラムシェルレシーバアセンブリが、自己貫通リベットスピンドルの端部に剛的に結合可能であり、前記テープ経路に沿ってテープによって搬送される自己貫通リベットを受け入れ、かつ先頭自己貫通リベットを該スピンドルポンチと位置合わせして支持し、
前記下側レシーバ本体は、前記テープ経路に隣接する近位端から該下側レシーバ本体が加工物と係合可能である遠位端まで延びる自己貫通リベット放出通路を定め、該放出通路は、該テープ経路に沿って延びるテープからその近位端を通して自己貫通リベットを受け入れ、かつ該自己貫通リベットが該放出通路を通過して該放出通路からその遠位端を通って出るように設計される、
ことを特徴とするレシーバアセンブリ。
【請求項１７】
クラムシェルレシーバアセンブリを通って延びる前記自己貫通リベットテープ経路の前記長手方向長さは、クラムシェルレシーバアセンブリの先頭リベットキャビティにわたって張っていることを特徴とする請求項１６に記載の自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリ。
【請求項１８】
前記長手方向長さは、クラムシェルレシーバアセンブリを通って延びる前記自己貫通リベットテープ経路の長手方向長さ全体であることを特徴とする請求項１６又は請求項１７に記載の自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリ。
【請求項１９】
前記ツール不要連結カプリングは、クラムシェルレシーバアセンブリに摺動可能に装着されたロッドを含み、該ロッドは、前記ロック構成では前記上側及び下側レシーバ本体のうちの第１のものの第１のロッキング面に係合し、かつ該上側及び下側レシーバ本体のうちの第２のものの第２のロッキング面に係合するように摺動可能であり、該ロッドは、前記アンロック構成では該ロッドを該第２のロッキング面から外すように摺動可能であることを特徴とする請求項１から請求項１８のいずれか１項に記載の自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリ。
【請求項２０】
第１のロッキング開口の内面が、前記第１のロッキング面を定め、第２のロッキング開口の内面が、前記第２のロッキング面を定めることを特徴とする請求項１から請求項１９のいずれか１項に記載の自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリ。
【請求項２１】
前記ツール不要連結カプリングは、前記上側及び下側レシーバ本体の前記第１のものの第３のロッキング面を含み、前記ロッドは、前記ロック構成では前記第１、第２、及び第３のロッキング面の各々に係合するように摺動可能であり、かつ前記アンロック構成では少なくとも該第２及び第３のロッキング面から外れるように摺動可能であることを特徴とする請求項１６から請求項２０のいずれか１項に記載の自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリ。
【請求項２２】
前記ロッドは、前記ロック構成では順番に前記第１のロッキング面に係合し、次に前記第２のロッキング面に係合し、次に前記第３のロッキング面に係合することを特徴とする請求項１９から請求項２１のいずれか１項に記載の自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリ。
【請求項２３】
クラムシェルレシーバアセンブリの第１、第２、及び第３の突起が、それぞれ前記第１、第２、及び第３のロッキング面を含むことを特徴とする請求項１６から請求項２２のいずれか１項に記載の自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリ。
【請求項２４】
付勢部材が、前記ロッドを前記ロック構成に対応するロックロッド位置に向けて付勢することを特徴とする請求項１６から請求項２３のいずれか１項に記載の自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリ。
【請求項２５】
前記ロッドは、互いに並んでかつ平行に延びる２つの端部と該２つの端部の間を延びる接続部分とを含むことを特徴とする請求項１９から請求項２４のいずれか１項に記載の自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリ。
【請求項２６】
前記２つの端部のうちの第１のものが、装着開口を通って延びてクラムシェルレシーバアセンブリに前記ロッドを摺動可能に結合する装着端部であり、該２つの端部の第２のものが、前記第１及び第２のロッキング面と係合可能であるロッキング端部であることを特徴とする請求項２５に記載の自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリ。
【請求項２７】
付勢部材が、前記ロッドを前記ロック構成に対応するロックロッド位置に向けて付勢するために該ロッドの前記装着端部上でその遠位端と前記装着開口の間に装着されることを特徴とする請求項２６に記載の自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリ。
【請求項２８】
前記上側及び下側レシーバ本体は、該上側及び下側レシーバ本体のうちの第１のものから延びる中央カラー突起と該上側及び下側レシーバ本体のうちの第２のものから延びる１対の外側カラー突起とを含むヒンジで互いにヒンジ的に結合され、
前記中央カラー突起は、前記中央及び外側カラー突起を通って延びるヒンジピンの軸線に対する横方向捩れに抵抗するために該外側カラー突起の間に挟めまれる、
ことを特徴とする請求項１６から請求項２７のいずれか１項に記載の自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリ。
【請求項２９】
前記ヒンジの反対側では、前記上側及び下側レシーバ本体のうちの第１のものの上向きに延びる突起が、前記ツール不要連結カプリングが前記ロック構成にある時に該上側及び下側レシーバ本体の互いに対する移動に抵抗するために該上側及び下側レシーバ本体のうちの第２のものの対応する嵌合ポケットの中に延長可能であることを特徴とする請求項２８に記載の自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリ。
【請求項３０】
前記ツール不要連結カプリングは、クラムシェルレシーバアセンブリに摺動可能に装着されたロッドを含み、該ロッドは、前記ロック構成では前記上側及び下側レシーバ本体のうちの第１のものの第１のロッキング面に係合し、かつ該上側及び下側レシーバ本体のうちの第２のものの第２のロッキング面に係合するように摺動可能であり、該ロッドは、前記アンロック構成では該ロッドを該第２のロッキング面から外すように摺動可能であり、
クラムシェルレシーバアセンブリのロッキング突起が、上向きに延びる突起から横方向外向きに延び、前記ツール不要連結カプリングの前記第２のロッキング面は、該ロッキング突起上に設けられる、
ことを特徴とする請求項１９から請求項２９のいずれか１項に記載の自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の開示は、自己貫通リベット締結機械のためのテープフィードレシーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
この節は、必ずしも従来技術ではない本発明の開示に関連する背景情報を提供する。
【０００３】
自己貫通リベット機械のための既存の自己貫通リベットレシーバは、互いにボルト締めされたいくつかの構成要素で典型的に作られる。そのような構造は、自己貫通リベットポンチがレシーバ内で自己貫通リベットと係合して放出通路を通してリベットをレシーバから外に駆動する時の問題を最小にするのに必要である結合した構成要素間の相対的剛性及び位置決め精度を提供するのに必要であると理解されている。ポンチがその近位端でリベットを押し込み、放出通路を通してリベットを押し、かつリベット保持キャビティに対してその遠位端でリベットを放出通路から押し出す放出通路の剛性及び位置決め精度は、特に重要であると考えられている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そうであるとしても、例えば、レシーバの内部にアクセスして詰まった自己貫通リベットを除去するためにレシーバ構成要素を切り離すことを必要にするレシーバ内で起こる問題が時々に発生する。そのようなレシーバ構成要素は互いにボルト締めされているので、構成要素の分解は、オペレータがレシーバの内部にアクセスするためにレシーバを分解し、かつ次にレシーバを互いに再組み立てするためのツールを取得してそれを使用することを必要とする。これは、ユーザが様々なレシーバ構成要素の各々をそれらが互いに切り離される時に追跡し、ボルトの各々をそれらがアセンブリから除去された時に追跡し、かつ必要なツールを追跡しなければならず、又は紛れ込んだこれらの品目のいずれかを探すために時間を費やさなければならないことを意味する。これは、時間量を増加させるが、そのような自己貫通リベット機械を有する製造組立ラインは、そのような問題に対処するために停止しなければならず、これは、レシーバの結合構成要素間の必要な相対的剛性及び位置決め精度を取得するための必要悪であったと考えられている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この節は、本発明の開示の全体的な要約を提供し、その完全な範囲又はその特徴の全ての包括的開示ではない。
【０００６】
本発明の開示の一態様により、自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリは、互いにヒンジ的に結合してクラムシェルレシーバアセンブリを形成する上側レシーバ本体と下側レシーバ本体を含むことができる。自己貫通リベットテープ経路は、閉鎖位置では上側及び下側レシーバ本体の間でクラムシェルレシーバアセンブリを通って延びることができる。クラムシェルレシーバアセンブリは、クラムシェルレシーバアセンブリを通って延びる自己貫通リベットテープ経路の長手方向長さに沿って上側及び下側レシーバ本体の間で開放位置の中に開くことができる。ツール不要連結カプリングは、クラムシェルレシーバアセンブリの上側及び下側レシーバ本体が閉鎖位置で互いに剛的に結合するロック構成を有することができる。ツール不要連結カプリングは、クラムシェルレシーバアセンブリの上側及び下側レシーバ本体が開放位置の中にヒンジ的に移動可能であるアンロック構成を有することができる。クラムシェルレシーバアセンブリは、自己貫通リベットスピンドルの端部に剛的に結合し、テープ経路に沿ってテープによって搬送される自己貫通リベットを受け入れて先頭自己貫通リベットをスピンドルのポンチと位置合わせして支持することができる。
【０００７】
本発明の開示の一態様により、自己貫通リベット機械のためのツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリは、互いにヒンジ的に結合してクラムシェルレシーバアセンブリを形成する上側レシーバ本体と下側レシーバ本体を含むことができる。自己貫通リベットテープ経路は、閉鎖位置では上側及び下側レシーバ本体の間でクラムシェルレシーバアセンブリを通って延びることができる。クラムシェルレシーバアセンブリは、クラムシェルレシーバアセンブリを通って延びる自己貫通リベットテープ経路の長手方向長さに沿って上側及び下側レシーバ本体の間で開放位置の中に開くことができる。ツール不要連結カプリングは、クラムシェルレシーバアセンブリの上側及び下側レシーバ本体が閉鎖位置で互いに剛的に結合するロック構成を有することができる。ツール不要連結カプリングは、クラムシェルレシーバアセンブリの上側及び下側レシーバ本体が開放位置の中にヒンジ的に移動可能であるアンロック構成を有することができる。クラムシェルレシーバアセンブリは、自己貫通リベットスピンドルの端部に剛的に結合し、テープ経路に沿ってテープによって搬送される自己貫通リベットを受け入れて先頭自己貫通リベットをスピンドルのポンチと位置合わせして支持することができる。下側レシーバ本体は、テープ経路に隣接する近位端から下側レシーバ本体が加工物と係合可能である遠位端まで延びることができる自己貫通リベット放出通路を定めることができる。放出通路は、放出通路近位端を通ってテープ経路に沿って延びるテープから自己貫通リベットを受け入れ、かつ自己貫通リベットが放出通路を通過して放出通路からその遠位端を通して外に出るように設計することができる。
【０００８】
適用性の更に別の分野は、本明細書に提供する説明から明らかになるであろう。この要約での説明及び特定の例は、単に例示目的を意図しており、本発明の開示の範囲を限定するように意図していない。
【０００９】
本明細書に説明する図面は、全ての可能な実施ではなく選択された実施形態の例示目的だけのためであり、本発明の開示の範囲を限定するように意図していない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の開示による例示的テープ給送装置を含む自己貫通リベット締結機械の実施例の斜視図である。
【図２】図１の自己貫通リベット締結機械及びテープ給送装置の前面立面図である。
【図３】図１の自己貫通リベット締結機械及びテープ給送装置の側面立面図である。
【図４】図１のテープ給送装置のレシーバアセンブリの斜視図である。
【図５】図１のテープ給送装置のレシーバアセンブリの別の斜視図である。
【図６】図１のテープ給送装置のレシーバアセンブリの上面図である。
【図７】図６の線７−７に沿って取ったレシーバアセンブリの断面図である。
【図８】図１のテープ給送装置のレシーバアセンブリの底面図である。
【図９】図８の線９−９に沿って取ったレシーバアセンブリの断面図である。
【図１０】図１のテープ給送装置のレシーバアセンブリの前面立面図である。
【図１１】レシーバが開放位置の中にヒンジ的に移動された図１のテープ給送装置のレシーバアセンブリの斜視図である。
【図１２】図１のテープ給送装置の自己貫通リベット搬送テープの斜視図である。
【００１１】
対応する参照番号は、図面のいくつかの図全体を通して対応する部品を指す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
ここで、添付図面を参照して例示的実施形態をより完全に以下に説明する。
【００１３】
図１−１２を参照して、テープ給送装置２０と自己貫通リベット機械２２のための方法との一例を以下に説明する。自己貫通リベット機械２２は、自己貫通リベットポンチ２６を有する自己貫通リベットスピンドル２４を含むことができ、かつ自己貫通リベットダイ３０を有するＣ−フレーム２８を含むことができる。スピンドル２４は、ダイ３０に向けた及びそれから離れる軸線方向移動に関してＣ−フレーム２８上に装着することができる。ポンチ２６及びダイ３０は、自己貫通リベットファスナ３２を加工物１８内に協働的に設定するために互いに軸線方向に位置合わせすることができる。機械２２は、スピンドル２４及びダイ３０を様々な加工物に対する様々な場所及び向きに位置決めすることができる連接ロボットアーム１６に結合することができる。
【００１４】
テープ給送装置２０は、レシーバアセンブリ４０を含むことができる。レシーバアセンブリ４０は、ポンチ経路３４がレシーバアセンブリ４０を通って延びる状態でスピンドル２４の作動又は遠位端４２に装着することができる。
【００１５】
テープ給送装置２０は、Ｃ−フレーム２８のリベット供給側面上に結合することができる供給リール３６を含むことができ、かつＣ−フレーム２８の反対側の排出側面に結合することができる排出リール３８を含むことができる。例えば、供給リール３６は、供給リール３６をその中心軸の周りに回転させることができる供給リールカプリング４６上に装着することができる。例えば、供給リールカプリング４６は、供給リール３６を様々なトルクで前方及び逆方向に回転させるために供給サーボ制御式モータ４８に作動的に結合することができる。供給リール３６は、再使用可能であるように設計することができる。例えば、供給リール３６は、それが再使用可能であるようにプラスチック、金属、又はその組合せのような耐久性材料で作ることができる。
【００１６】
供給リール３６は、その上に巻かれたファスナ搬送テープ４４を含むことができる。テープ４４は、テープ４４の中心に沿って又はそれを下って延びる複数のリベット開口５６を有することができる。自己貫通リベットファスナ３２は、テープ４４上に巻かれたリベット開口５６の各々に装着することができる。テープ４４はまた、リベット開口５６の各々に対応する１対の位置決め開口５８を有することができる。位置決め開口対５８は、テープ４４の対向側面に沿って延びることができる。
【００１７】
排出リール３８は、排出リール３８をその中心軸の周りに回転させることができる排出リールカプリング５２上に装着することができる。例えば、排出リールカプリング５２は、様々なトルクで前方及び逆方向に排出リール３８を回転させるために排出サーボ制御式モータ５４と作動的に結合することができる。排出リール３８は、単回使用の後で使い捨てであるように設計することができ、かつリサイクル可能材料で作ることができる。例えば、排出リール３８は、それが使い捨て及びリサイクル可能であるように、ボール紙のようなリサイクル可能又は使い捨て材料で主に作ることができる。
【００１８】
リベット開口５６に自己貫通リベット３２のないテープ４４の先頭端部は、排出リール３８にその上に巻かれるように結合することができる。例えば、リベット開口５６及び位置決め開口５８のいずれかに係合する又は結合することができるクリップ、フック、又は突起（図示しない）のいずれも、排出リール３８上に設けることができる。前方及び逆方向の排出リール３８の回転は、排出リール３８上のテープ４４の巻き取り又は巻き戻しを容易にする。
【００１９】
テープ経路６０は、供給リール３６からレシーバアセンブリ４０を通って排出リール３８に向けて又はそこまで前方方向「Ｆ」に延びることができる。テープ経路６０はまた、排出リール３８からレシーバアセンブリ４０を通って供給リール３６に向けて又はそこまで逆方向「Ｒ」に延びる。中間テープガイド６２は、それを通ってテープ４４が通過することができる。これらの中間テープガイド６２は、テープ経路６０を更に定め、かつテープ経路６０に沿ったテープ４４の適正な向き及び位置合わせを保証することができる。対応する逆方向の供給リール３６の回転は、排出リール３８からテープ経路６０に沿って逆方向「Ｒ」にテープ４４を引くことができる。同様に、対応する前方方向の排出リール３８の回転は、供給リール３６からテープ経路６０に沿って前方方向「Ｆ」にテープ４４を引くことができる。
【００２０】
レシーバアセンブリ４０は、スピンドル２４の自己貫通リベットポンチ２６の下にテープ経路６０に沿ってテープ４４によって搬送された自己貫通リベット３２を受け入れるように設計することができる。レシーバアセンブリ４０は、前方方向「Ｆ」にテープ経路６０に沿ったテープ４４の移動を許すように設計された１対の逆ロッキング歯止め６４を含むことができる。例えば、逆ロッキング歯止め６４の後方面６６は、角度を付けることができ、従って、それらは、テープ４４が前方方向に移動する時に位置決め開口５８の上をそれらに係合することなくかつテープ４４を停止することなく滑ることになる。ロッキング歯止め６４は、テープ経路に沿って静的歯止め位置に留まることができる。
【００２１】
逆ロッキング歯止め６４はまた、逆方向「Ｒ」のテープ４４の移動を停止するためにテープ４４の位置決め開口５８の対応する対に係合するように設計することができる。例えば、逆ロッキング歯止め６４の前方面６８は、角度を付けることができ、従って、それらは、リベット開口５６内の先頭自己貫通リベット３２Ｌがポンチ２６と位置合わせされた時に、テープ４４が逆方向に移動すると位置決め開口５８に係合してテープ４４を停止することになる。すなわち、逆ロッキング歯止め６４の位置決め開口５８との係合は、停止すべき逆方向のテープの移動を停止する２つの特徴部の間のカプリング又はロッキングを含む。
【００２２】
対応する逆方向への供給リール３６に対する位置保持供給トルクの印加は、次に、逆ロッキング歯止め６４と対応する位置決め開口５８Ｌとの間のカプリング又はロッキングを維持して先頭自己貫通リベット３２Ｌをポンチ２６及びポンチ経路３４と位置合わせしたままにすることができる。位置保持供給トルクよりも小さい対応する前方方向への排出リール３８に対する位置保持排出トルクの同時又は並行印加は、ポンチ２６及びポンチ経路３４との先頭自己貫通リベット３２Ｌの正確な位置決め及び位置合わせを保証する際に更に支援することができる。先頭自己貫通リベット３２Ｌがポンチ２６及びポンチ経路３４と位置合わせされている間に、スピンドル２４は、起動されてポンチ２６を駆動することができ、これは、次に、先頭自己貫通リベット３２Ｌを先頭リベット開口５６Ｌからレシーバアセンブリ４０とダイ３０の間に挟まれた加工物の中に駆動する。
【００２３】
逆ロッキング歯止め６４は、後退及び拡張位置の間の移動に関してピボット可能に装着することができる。拡張位置に向けて逆ロッキング歯止め６４を付勢するためにバネのような付勢部材７０を設けることができる。レシーバアセンブリ４０は、ロッキング歯止め６４に対するテープ４４の適正な位置決めを保証してそれらの間の意図する相互作用を提供するように設計された逆ロッキング歯止め６４に隣接するテープ支持又は位置決め面７２を含むことができる。すなわち、逆ロッキング歯止め６４は、テープ４４の上面のような対向するテープ面に接触してそれに沿って摺動するようにレシーバアセンブリ４０によって位置決めすることができる。これに加えて、レシーバアセンブリ４０は、テープ４４の対向する面７４を逆ロッキング歯止め６４に対する位置で支持することができ、従って、面７４は、逆ロッキング歯止め６４に係合してそれらの後退位置に向けてそれらを付勢部材に対して押すことができる。
【００２４】
レシーバアセンブリ４０は、先頭自己貫通リベット３２Ｌに係合して前方方向のテープ４４の移動を停止するように位置決めされた硬質リベットストップ７６を含むことができる。硬質リベットストップ７６は、リベット開口５６内の先頭自己貫通リベット３２Ｌがリベットポンチ２６及びポンチ経路３４に位置合わせされた時に逆ロッキング歯止め６４が位置決め開口５８Ｌの対応する対に係合して逆方向のテープ４４の移動を停止することを保証する逆ロッキング歯止め６４からの距離で逆ロッキング歯止め６４から離間することができる。単に一例として、位置決め開口５８Ｌの対応する対は、先頭リベット３２Ｌを保持するリベット開口５６Ｌから逆方向の２つの逆位置決め開口５８とすることができる。
【００２５】
レシーバアセンブリ４０は、先頭自己貫通リベット３２Ｌの圧力をそれがリベットストップ７６に隣接してレシーバアセンブリ４０内である時に検出するように位置決めされたリベットセンサ７８を含むことができる。例えば、リベットセンサ７８は、先頭自己貫通リベット３２Ｌがリベットポンチ２６及びポンチ経路３４と位置合わせされた時に、先頭自己貫通リベット３２Ｌの圧力をこのリベットが逆ロッキング歯止め６４からのそれらが対応する位置決め開口５８Ｌに係合して逆方向のテープ４４の移動を停止することを保証する距離にある時に検出するように位置決めすることができる。リベットセンサ７８は、一部の場合に、誘導センサとすることができる。他の場合に、リベットセンサ７８は、磁気センサ又は視覚センサとすることができる。
【００２６】
この例示的実施形態は、自己貫通リベット機械２２のツール不要クラムシェル開放型テープフィードレシーバアセンブリ４０を含む。本明細書のこの状況で使用される時に、「ツール不要」は、ツール不要連結カプリングが、ロック構成とアンロック構成の間でツールの使用なしに手動で変えられるように設計されることを意味する。クラムシェルレシーバアセンブリ４０は、テープ経路６０に沿ってテープ４４によって搬送される自己貫通リベット３２を受け入れて先頭自己貫通リベット３２Ｌをスピンドル２４のポンチ２６のポンチ経路３４と位置合わせして支持するように自己貫通リベットスピンドル２４の端部に剛的に結合することができる。上側レシーバ本体８０と下側レシーバ本体８２は、クラムシェル開放構成にヒンジ的に結合してクラムシェルレシーバアセンブリ４０を形成することができる。上側本体８０は、クラムシェルレシーバアセンブリ４０の上側本体８０及び下側本体８２を通って延びる自己貫通リベットテープ経路６０ａの部分の両側にテープ進入ガイド８４とテープ進出ガイド８６を含むことができる。
【００２７】
閉鎖位置では、このレシーバテープ経路６０ａは、進入ガイド８４及び進出ガイド８６にそれぞれ隣接する進入開口部８８及び進出開口部９０の間を延びることができる。このレシーバテープ経路６０ａは、閉鎖位置では上側本体８０及び下側本体８２の間でクラムシェルレシーバアセンブリ４０を通って延びることができる。下側本体８２は、内部自己貫通リベット放出通路１５０を定める放出通路延長部１４８を含むことができる。リベット放出通路１５０は、レシーバテープ経路６０ａでの又はそれに隣接する近位端１５２から遠位端１５４まで延びることができる。リベット放出通路１５０の遠位端１５４では、レシーバ４０の下側本体８２の放出延長部１４８は、加工物１８と係合することができ、かつレシーバアセンブリ４０とダイ３０の間に１又は２以上の加工物１８を挟むことができる。リベット放出通路１５０は、先頭自己貫通リベット３２Ｌが自己貫通リベットポンチ２６と位置合わせされた時にテープ４４の先頭自己貫通リベット３２Ｌを収容する先頭自己貫通リベットキャビティ１０６と位置合わせすることができる。すなわち、先頭リベットキャビティ１０６及びリベット放出通路１５０の両方は、互いにかつ自己貫通リベットポンチ２６と位置合わせすることができる。ポンチ２６が起動された時に、それは、先頭リベットキャビティ１０６内の先頭リベット３２Ｌと係合して先頭リベット３２Ｌをテープ４４から外にかつ放出通路１５０の近位端１５２の中に打ち込み、放出通路１５０を通し、放出通路１５０の遠位端１５４を通して外に出す。すなわち、リベット３２Ｌは、放出通路１５０の長さ全体を進行し、その近位端１５２で進入して遠位端１５４で進出することができる。
【００２８】
クラムシェルレシーバアセンブリ４０は、クラムシェルレシーバアセンブリ４０を通って延びる自己貫通リベットテープ経路６０ａの長手方向長さに沿って上側レシーバ本体８０と下側レシーバ本体８２の間で開放位置の中にヒンジ的に移動することができる。上側本体８０及び下側本体８２がそれに沿って開く自己貫通リベットテープ経路６０ａの長手方向長さは、テープ４４の先頭自己貫通リベット３２Ｌをスピンドル２４のポンチ２６のポンチ経路３４と位置合わせして支持することができるクラムシェルレシーバアセンブリ４０の先頭リベットキャビティ１０６を横切って張ることができる。上側本体８０及び下側本体８２がそれに沿って開くこの長手方向長さは、進入開口部８８と進出開口部９０の間でクラムシェルレシーバアセンブリ４０を通るテープ経路６０ａの長さ全体にわたって張ることができる。すなわち、テープ４４は、テープの両端がそれぞれ供給リール３６及び排出リール３８のうちの一方に各々結合されている間にクラムシェルレシーバアセンブリ４０を通してテープ経路６０ａの中に位置決めされる又はそこから除去することができる。換言すれば、テープ４４の中間点をクラムシェルレシーバアセンブリ４０から側面装荷及び側面除荷することができる。これは、テープ４４の先端又は後端をクラムシェルレシーバアセンブリ４０の中に又はそれを通して給送して他方の側面から出す必要性を回避する。
【００２９】
ヒンジ９２は、下側レシーバ本体８２から延びる中央カラー突起９４を含むことができる。１対の外側カラー突起９６が、上側本体８０から延びることができる。中央カラー突起９４は、外側カラー突起９６の間に挟まれ、ヒンジ突起９４、９６を通って延びるヒンジピン９８の軸線に対する捩れに抵抗することができる。例えば、中央ヒンジカラー突起９４の平面対向外側面１００は、外側ヒンジカラー突起９６の平面対向面１０２と緊密に適合し、かつそれに対して係合することができる。
【００３０】
ツール不要連結カプリング１０４は、クラムシェルレシーバアセンブリ４０の上側レシーバ本体８０と下側レシーバ本体８２が閉鎖位置で互いに剛的に結合されるロック構成（例えば、図１０）を有することができる。ツール不要連結カプリング１０４は、クラムシェルレシーバアセンブリ４０の上側レシーバ本体８０と下側レシーバ本体８２が開放位置の中にヒンジ的に移動可能であるアンロック構成（例えば、図１１）を有することができる。
【００３１】
ツール不要連結カプリング１０４は、クラムシェルレシーバアセンブリ４０に摺動可能に装着されたロッド１０８を含むことができる。ロッド１０８は、第１の又は装着端部１１０とロッキング端部１１２を含むことができ、２つの端部１１０、１１２は、２つの端部１１０、１１２の間を延びる接続部分１１４と共に互いに並んでかつ平行に延びることができる。接続部分１１４は、湾曲することができ、これは、ロッド１０８に全体的にＵ字形の構成を与えることができる。装着端部１１０は、装着開口１１６を通って延びてロッド１０８をクラムシェルレシーバアセンブリ４０に少なくとも部分的に摺動可能に結合することができる。装着開口１１６は、この例でのように、上側本体８０の装着突起１１８を通して設けることができる。図示のバネのような付勢部材１２２が、ロッド１０８の装着端部１１０上に装着突起１１８とその遠位端１３１の間で装着され、ロック構成に対応するロックロッド位置に向けてロッド１０８を付勢することができる。
【００３２】
ロッド１０８のロッキング端部１１２は、第１のロッキング面１２０に対して摺動可能であり、かつそれとのロック構成に係合可能とすることができる。第１のロッキング面１２０は、ロッキング開口１２４の内面によって与えることができる。ロッキング開口１２４は、この例でのように、上側本体８０の装着又はロッキング突起１２６を通して設けることができる。ロッド１０８のロッキング端部１１２も、第２のロッキング面１２８に対して摺動可能であり、かつそれとのロック構成に係合可能とすることができる。第２のロッキング面１２８は、ロッキング開口１３２の内面によって与えることができる。ロッキング開口１３２は、この例でのように、下側本体８２のロッキング突起１３４を通して設けることができる。ロッド１０８のロッキング端部１１２も、第３のロッキング面１３６に対して摺動可能であり、かつそれとのロック構成に係合可能とすることができる。第３のロッキング面１３６は、この例でのように、上側本体８２のロッキング突起１４０の面によって与えることができる。
【００３３】
ロッドは、ツール不要連結カプリングの及び上側及び下側クラムシェルレシーバ本体８０、８２のアンロック構成（図１１）に対応するアンロック位置とツール不要連結カプリングの及び上側及び下側クラムシェルレシーバ本体８０、８２のロック構成（図１０）に対応するロック位置との間を手動で摺動可能とすることができる。すなわち、この例のロック構成では、ロッド１０８の両端のロッキング端部１１２は、それぞれ、第１のロッキング面１２０及び第３のロッキング面１３６と同時に係合することができ、一方でロッド１０８のロッキング端部１１２の中央も第２のロッキング面１２８と係合する。換言すれば、ロッド１０８のロッキング端部１１２は、ロック構成では、順番に第１のロッキング面１２０に係合し、次に第２のロッキング面１２８に係合し、次に第３のロッキング面１３６に係合することができる。これは、互いに対して固定した位置で上側及び下側本体８０、８２を剛的に保持する特に良好なカプリングを提供することを助けることができる。
【００３４】
ヒンジ９２の反対側では、下側レシーバ本体８２の上向きに延びる突起１３０が、ツール不要連結カプリング１０４がロック構成にある時に上側及び下側レシーバ本体８０、８２の互いに対する移動に抵抗するために上側レシーバ本体８０の対応する嵌合ポケット１４２の中に延長可能とすることができる。上向きに延びる突起１３０と対応する嵌合ポケット１４２とは、それぞれ隣接する平面対向面１４４及び１４６を含むことができる。これらの面１４４、１４６は、連結カプリング１０４がレシーバ本体８０、８２を互いにロック構成にロックする時に上側及び下側レシーバ本体８０、８２が互いに対して定位置に剛的に固定されることを保証するために互いに対して係合することができる。隣接する平面対向面１４４及び１４６の一部又は全ては、角度を付けるか又は楔形状とすることができる。クラムシェルレシーバアセンブリ４０のロッキング突起１３４は、上向きに延びる突起１３０から外向きに横に延びることができ、ツール不要連結カプリング１０４の第２のロッキング面１２８は、ロッキング突起１３０の開口１３２を通じて与えることができる。
【００３５】
ツール不要連結カプリング１０４のロッド１０８は、ロッド１０８のロッキング端部１１２を第３のロッキング面１３６から及び第２のロッキング面１２８から外すためにロック構成に対応するロック位置からアンロック構成に対応するアンロック位置に向けて摺動可能とすることができる。これは、下側クラムシェルレシーバ本体８２がヒンジ９２を通じて開放位置の中にピボット回転することを可能にすることができる。
【００３６】
クラムシェルレシーバアセンブリ４０は、テープ経路６０ａの長手方向長さに沿って分離するので、この長さ全体を通して、上側及び下側本体８０、８２は、テープ経路６０ａの及び先頭リベットキャビティ１０６の横断方向幅全体にわたって開くことができ、かつテープ経路６０ａと先頭リベットキャビティ１０６とを上側及び下側半分又は部分に分離することができる。これは、レシーバテープ経路６０ａ及び先頭リベットキャビティ１０６の両方の全体への本質的に完全な開放アクセスを提供することができる。これは、これらの区域６０ａ、１０６内のそこにリベット３２が詰まった時のような問題を識別して解決する必要がある時に非常に貴重とすることができる。同様に、クラムシェルレシーバアセンブリ４０は、放出通路１５０の近位端１５２で又はその上方で上側及び下側本体８０、８２を分離することができる。ここでもまた、これは、放出通路１５０内にリベット閉塞があるか否かを決定する際に及びいずれのそのような閉塞も放出通路１５０の端部１５０から及びそれを通して除去する際に非常に貴重である。ツール不要連結カプリング１０４は、クラムシェルレシーバアセンブリ４０をアンロックして開くのに又はクラムシェルレシーバアセンブリ４０を閉じて再ロックするのにいずれのツール又はファスナも位置付ける又は追跡することを必要としない。これは、クラムシェルレシーバアセンブリ４０を通してテープ４４を装荷又は除荷するのに及びクラムシェルレシーバアセンブリ４０内の重要な内部場所にそこでの問題を解決するためにアクセスするのにクラムシェルレシーバアセンブリ４０を開いて閉じることを大きく簡単にし、かつそれに要する時間を短縮する。これは、自己貫通リベット機械２２の及びそのような機械２２を組み込む組立ラインの停止時間を大きく低減することができる。
【００３７】
本発明の開示によるテープ給送装置２０に関連する例示的方法は、テープ４４をテープ経路６０に沿って前方方向に移動するために対応する前方方向に排出リール３８を回転させる段階を含むことができる。テープ４４をテープ経路６０に沿って前方方向に移動するために対応する前方方向に排出リール３８を回転させるこの段階は、排出リール３８に前方トルクを印加する段階を含むことができる。テープ４４で問題になる緩みを最小にするのを助けるために、この前方トルクが排出リール３８に印加されている間に前方トルクよりも小さい逆対抗トルクを供給リール３６に同時に又は並行して印加することができる。
【００３８】
前方方向へのテープ経路６０に沿ったテープ４４のこの移動は、テープの先頭自己貫通リベット３２Ｌが先頭自己貫通リベット３２Ｌの自己貫通リベットポンチ２６及びポンチ経路３４との位置合わせ位置を超えた、過ぎた、又はその前方であるテープ経路６０に沿った位置まで移動した後に停止することができる。前方方向へのテープ４４の移動のこの停止段階は、排出リール３８への前方トルクの印加を中断する段階を含むことができる対応する前方方向への排出リール３８の回転を中断する段階を含むことができる。
【００３９】
前方方向へのテープ４４の移動のこの停止段階は、テープ経路６０に沿った位置合わせ位置を超えた、過ぎた、又はその前方であるテープ経路６０に沿った位置にある又はそれに隣接したクラムシェルレシーバアセンブリ４０の固定された物理的又は硬質のリベットストップ７６に対して先頭自己貫通リベット３２Ｌを係合させる又は接触させる段階を含むことができる。これに加えて、前方方向へのテープ４４の移動のこの停止段階は、位置合わせ位置を超えた、過ぎた、又はその前方であるテープ経路６０に沿った位置から位置合わせ位置に向けて戻る先頭自己貫通リベット３２Ｌの移動中に逆ロッキング歯止め６４が位置決め開口５８Ｌの対応する対に係合することを保証する逆ロッキング歯止め６４からの距離で逆ロッキング歯止め６４から離間している固定された物理的又は硬質のリベットストップ７６に対して先頭自己貫通リベット３２Ｌを係合させる又は接触させる段階を含むことができる。
【００４０】
前方方向へのテープ４４の移動のこの停止段階は、これに代えて又はこれに加えて、先頭自己貫通リベット３２Ｌの圧力をそれがテープ経路６０に沿った位置合わせ位置超えた、過ぎた、又はその前方であるテープ経路６０に沿った位置にある又はそれに隣接している時にリベットセンサ７８が検出する段階を含むことができる。これに加えて、前方方向へのテープ４４の移動のこの停止段階は、先頭自己貫通リベット３２Ｌが位置合わせ位置を超えた、過ぎた、又はその前方の位置での又はそれに隣接した感知された場所にある時にリベットセンサ７８を用いて先頭自己貫通リベット３２Ｌの存在を検出する段階を含むことができる。位置合わせ位置を超えたこの位置は、位置合わせ位置を超えた、過ぎた、又はその前方であるテープ経路６０に沿った位置から位置合わせ位置に向けて戻る先頭自己貫通リベット３２Ｌの移動中に逆ロッキング歯止め６４が位置決め開口５８Ｌの対応する対に係合することを保証する逆ロッキング歯止め６４からの距離で逆ロッキング歯止め６４から離間している。
【００４１】
供給リール３６は、テープ経路６０に沿って逆方向にテープ４４を移動し、かつ位置合わせ位置を超えた、過ぎた、又はその前方であるテープ経路６０に沿った位置から自己貫通リベットポンチ２６及びポンチ経路３４との位置合わせ位置に向けて戻るように先頭自己貫通リベット３２Ｌを移動するために対応する逆方向に回転させることができる。テープ経路６０に沿って逆方向にテープ４４を移動するために対応する逆方向に供給リール３６を回転させるこの段階は、供給リール３６に逆トルクを印加する段階を含むことができる。テープ４４で問題になる緩みを最小にするのを助けるために、この逆トルクが供給リール３６に印加されている間に逆トルクよりも小さい前方対抗トルクを排出リール３８に同時に又は並行して印加することができる。
【００４２】
逆方向へのテープ経路６０に沿ったテープ４４のこの移動は、テープ４４の先頭自己貫通リベット３２Ｌが自己貫通リベットポンチ２６及びポンチ経路３４との位置合わせ位置にテープ経路６０に沿って位置決めされた時に停止することができる。テープ経路６０に沿った逆方向のテープ４４の移動のこの停止段階は、先頭自己貫通リベット３２Ｌを担持する先頭リベット開口５６Ｌに対応するリベット位置決め開口５８Ｌとクラムシェルレシーバアセンブリ４０の逆ロッキング歯止め６４を係合させる段階を含む。
【００４３】
逆ロッキング歯止め６４と対応する位置決め開口５８Ｌとの間のカプリング又はロッキングを維持し、先頭自己貫通リベット３２Ｌをポンチ２６及びポンチ経路３４と位置合わせしたままに保つために、対応する逆方向に位置保持供給トルクを供給リール３６に印加することができる。一部の場合に、位置保持供給トルクは、供給リール３６に印加されている逆トルクと同じ大きさを有することができる。他の場合に、位置保持供給トルクは、供給リール３６に印加されている逆トルクよりも小さい又は大きい大きさを有することができる。
【００４４】
供給リール３６に印加されている位置保持供給トルクと同時に又は並行して、対応する前方方向に位置保持排出トルクを排出リール３８に同時に又は並行して印加することができる。この位置保持排出トルクは、先頭自己貫通リベット３２Ｌの正確な位置決めとポンチ２６及びポンチ経路３４とのその位置合わせとを保証するのを更に支援するために位置保持供給トルクよりも小さくすることができる。一部の場合に、位置保持排出トルクは、排出リール３８に印加されている前方対抗トルクと同じ大きさを有することができる。他の場合に、位置保持排出トルクは、排出リール３８に印加されている前方対抗トルクよりも小さい又は大きい大きさを有することができる。
【００４５】
先頭自己貫通リベット３２Ｌがポンチ２６及びポンチ経路３４と位置合わせされている間に、スピンドル２４を起動してポンチ２６を駆動することができ、これは、次に、先頭自己貫通リベット３２Ｌを先頭リベット開口５６Ｌからクラムシェルレシーバアセンブリ４０とダイ３０の間に挟まれた加工物の中に駆動する。
【００４６】
例示的実施形態の以上の説明は、例示と説明の目的で提供したものである。包括的であるように又は開示を限定するように意図していない。特定の実施形態の個々の要素又は特徴は、一般的にその特定の実施形態に限定されず、むしろ適用可能な場合に交換可能であり、かつ具体的に図示又は説明されない場合でさえも選択された実施形態に使用することができる。同じことは、多くの方法で変化する場合もある。そのような変形は、本発明の開示からの逸脱とは見なされないものとし、全てのそのような修正は、本発明の開示の範囲内に含まれるように意図している。
【００４７】
これに加えて、具体的な詳細は使用する必要がないこと、例示的実施形態は多くの異なる形態に具現化される場合があること、及びいずれも本発明の開示の範囲を制限するように解釈してはならないことは当業者に明らかであろう。一部の例示的実施形態では、公知の処理、公知のデバイス構造、及び公知の技術は、詳細に説明していない。
【００４８】
「内側」、「外側」、「下」、「下方」、「下側」、「上方」、及び「上側」などのような空間的相対用語は、図面に示す時に１つの要素又は特徴の別の要素又は特徴に対する関係を説明するための説明を容易にするために本明細書に使用されている。空間的相対用語は、図面に描く向きに加えて使用又は作動におけるデバイスの異なる向きを包含するように意図する場合がある。例えば、図でのデバイスがひっくり返された場合に、他の要素又は特徴部の「下方」又は「下」として説明される要素は、次に、他の要素又は特徴部の「上方」に向けられると考えられる。すなわち、例示的な用語「下方」は、上方及び下方の両方の向きを包含することができる。デバイスは、他に向けられる場合があり（９０度又は他の向きに回転される）、本明細書に使用される空間的相対記述子は相応に解釈される。
【符号の説明】
【００４９】
８０  上側クラムシェルレシーバ本体
８２  下側クラムシェルレシーバ本体
８４  テープ進入ガイド
８６  テープ進出ガイド
１０８  ロッド
【図１】
2021513918.tif 000003
【図２】
2021513918.tif 000004
【図３】
2021513918.tif 000005
【図４】
2021513918.tif 000006
【図５】
2021513918.tif 000007
【図６】
2021513918.tif 000008
【図７】
2021513918.tif 000009
【図８】
2021513918.tif 000010
【図９】
2021513918.tif 000011
【図１０】
2021513918.tif 000012
【図１１】
2021513918.tif 000013
【図１２】
2021513918.tif 000014
【国際調査報告】
2021513918.tif 000015
2021513918.tif 000016