(57)【要約】  本発明は、実験室試料を目標温度で保存するための実験室温度調節装置に関する。本発明は特に、細胞培養物を成長させるための培養器１に関する。さらに、本発明は、特にチャンバ内の温度の推定に基づく実験室温度調節装置の目標温度を設定する方法に関する。
2021517458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標温度Ｔtargetで実験室試料を温度調節するための実験室温度調節装置（１）であって、
*チャンバ空間（９）の内側に実験室試料を受容するためのチャンバ（２）であって、その外側は、少なくとも１つのチャンバ壁（２ａ）と、チャンバ開口部を閉じる１つのチャンバドア（１６ｂ）とによって形成され、前記チャンバ開口部を通って前記チャンバの内部にユーザがアクセスすることができる、チャンバ（２）と、
*前記チャンバを温度調節するための温度制御ユニット（６）であって、前記チャンバの外側に熱接触して取り付けられた温度制御ユニット（６）と、
*前記チャンバの外側に熱接触して取り付けられ、温度Ｔakを記録する温度センサ（３）と、
*前記温度制御ユニット、前記温度センサ及び前記チャンバを環境から熱的に絶縁する絶縁要素（４）と、
*前記温度センサ及び温度制御ユニットによって前記温度Ｔakを、予め設定された値Ｔx0を有する設定点温度に調整して、温度設定Ｔak＝Ｔx0がＴK＝Ｔtargetに設定された前記チャンバ内部の温度ＴKになるように構成された電気コントローラ（５）と、を具備する実験室温度調節装置。
【請求項２】
前記チャンバ内の温度を測定し、前記温度センサ及び温度制御ユニットによって、前記値Ｔx0を有する設定点温度にＴakを調整する前記電気コントローラの温度制御のための測定要素として機能する温度センサを備えていない、請求項１に記載の実験室温度調節装置。
【請求項３】
前記電気コントローラはデータ記憶ユニットを具備し、前記データ記憶ユニットには温度Ｔak＝Ｔx0を設定する目的で前記データ記憶ユニットから取得される少なくとも１つの所定の値Ｔx0が保存される、請求項１又は２に記載の実験室温度調節装置。
【請求項４】
前記温度制御ユニットは、電力Ｐtemp（ｔ）によって、温度設定Ｔak＝Ｔx0の間に時間の関数として動作し、前記電気コントローラは前記電力Ｐtemp（ｔ）及び時間依存値Ｔak（ｔ）を記録し、前記電気コントローラは、前記電力Ｐtemp（ｔ）及び測定温度Ｔak（ｔ）の関数として、前記チャンバ内の温度として温度ＴKbを計算するように構成されたデータ処理ユニットを具備する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の実験室温度調節装置。
【請求項５】
前記実験室温度調節装置は、前記チャンバドアの開閉を記録するチャンバドアセンサを具備するか、
あるいは、
前記実験室温度調節装置は、ハウジングドアであって、開いたときに、ユーザが開いた前記チャンバドアを介して前記チャンバの内部にアクセスすることができるようにするハウジングドアを有する外側ハウジングと、前記ハウジングドアの開閉を記録するハウジングドアセンサとを具備し、
これにより、前記電気コントローラは、前記チャンバドア又はハウジングドアの開閉を時間の関数として記録し、前記チャンバ内の温度としてのほか、前記チャンバドア又はハウジングドアが開閉される時点の関数として温度ＴKbを計算するように構成される、請求項４に記載の実験室温度調節装置。
【請求項６】
前記電気コントローラは、前記実験室温度調節装置の前記チャンバドア又はハウジングドアを開閉した後の温度ＴKb（ｔ）を、時間ｔの関数として、以下の数式に従う前記チャンバ内の温度として計算するように構成され、
【数１】
2021517458.tif 000007
ここで、ＴoffsetはＴoffset＝Ｔx0−Ｔtargetによって規定され、Ｐbasis（ｔ）は、所与の周囲温度にて定常状態で前記チャンバドア又はハウジングドアを開く前に前記温度制御ユニットによって付与される電力であり、Ｆは倍率である、請求項４又は５に記載の実験室温度調節装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の実験室温度調節装置のチャンバ内の目標温度Ｔtargetを設定する方法（１００）であって、
・機器固有の値Ｔx0を判定するステップであって、Ｔx0は、前記チャンバ内の温度ＴKのＴK＝Ｔtargetへの設定が温度設定Ｔak＝Ｔx0に由来するように予め設定される、ステップと、
・外気温度ＴakをＴak＝Ｔx0に設定して、前記チャンバ内の温度ＴKがＴK＝Ｔtargetに設定されるようにするステップと、を含む方法。
【請求項８】
Ｔx0は、
・チャンバの熱平衡を待つステップと、
・検証されたやり方で、前記チャンバ内の温度ＴKを前記チャンバの熱平衡状態でＴK＝Ｔtargetに調整するステップと、
・前記実験室温度調節装置の前記チャンバの外側にある外部温度センサＴakを使用して、前記チャンバ内の現時点で確実に設定された温度ＴK＝Ｔtargetにて、Ｔx0を判定するステップと、を含む較正方法（２００）によって事前に判定される、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
ＴK＝Ｔtargetは、較正目的で前記チャンバ内に設置された移動式温度センサＴinsideを前記実験室温度調節装置の前記電気コントローラに接続して、
制御回路であって、前記チャンバ内の前記移動式温度センサＴinsideが前記制御回路の測定要素として動作し、前記温度制御ユニットが前記制御回路の制御要素として動作する制御回路を確立することによって、
設定される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の実験室温度調節装置の前記チャンバ内の前記温度ＴKを推定する方法（３００）であって、
・請求項８又は９に記載の較正方法に特に従って機器固有の値Ｔx0を判定するステップであって、Ｔx0は、前記チャンバ内の温度ＴKのＴK＝Ｔtargetへの設定が前記温度設定Ｔak＝Ｔx0に由来するように予め設定される、ステップと、
・機器固有の値Ｆを判定するステップと、
・特に、温度設定Ｔak＝Ｔx0を介して前記チャンバ内の温度ＴKをＴK＝Ｔtargetに設定するステップと、
・特に、前記実験室温度調節装置の前記チャンバドア及び／又はハウジングドアを開閉するステップと、
・計算により前記チャンバ内の値ＴKを推定するステップと、を含む方法。
【請求項１１】
前記チャンバ内の前記値ＴKは、以下の計算により推定され、
【数２】
2021517458.tif 000008
ここで、ＴoffsetはＴoffset＝Ｔx0−Ｔtargetによって規定され、Ｐbasis（ｔ）は、所与の周囲温度にて定常状態で前記チャンバドア又はハウジングドアを開く前に前記温度制御ユニットによって付与される電力であり、Ｆは機器固有又は装置固有の値である、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記値Ｆは、
・前記実験室温度調節装置を既知の外気温度Ｔenvironmentを有する環境に設置するステップと、
・検証されたやり方で、前記チャンバ内の温度ＴKを、Ｔenvironmentが特に＜＞Ｔtarget_0である状態で、値ＴK＝Ｔtarget_0に設定するステップと、
・前記チャンバドア及び／又はハウジングドアをある時点ｔ０で開き、後の時点ｔ１で閉じるステップと、
・開閉前及び開閉中及びその後に、前記チャンバ内の温度Ｔinside（ｔ）を測定し、時間の関数として前記チャンバ内の温度Ｔinside（ｔ）を保存するステップと、
・数式、特に「数式１」を使用して、前記数式と測定値Ｔinside（ｔ）との間の誤差を補正し、係数Ｆを判定するステップと、によって判定される、請求項１１に記載の方法（４００）。
【請求項１３】
検証されたやり方で、前記チャンバ内の温度ＴKの値ＴK＝Ｔtarget＿０への設定は、
・移動式温度センサＴinsideを前記チャンバ内に設置し、前記移動式温度センサＴinsideを実験室温度調節装置の電気コントローラに接続するステップであって、
制御回路であって、前記チャンバ内の前記移動式温度センサＴinsideが前記制御回路の測定要素として動作し、前記温度制御ユニットが前記制御回路の制御要素として動作する、制御回路を確立し、
制御は、前記チャンバドア及び／又はハウジングドアによって実施される、ステップによって実施される、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
培養器（１）、特に細胞培養用のＣＯ2培養器である、請求項１〜６のいずれか１項に記載の実験室温度調節装置。
【請求項１５】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の実験室温度調節装置を製造する方法であって、装置固有の値Ｔx0は、請求項８又は９に記載の較正方法に従って事前に判定される、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実験室試料を目標温度にて温度調節するための実験室温度調節装置（laboratory tempering device）に関する。特に、細胞培養物を成長させるための培養器に関する。さらに、本発明は、実験室温度調節装置にて目標温度を設定する方法に関する。本発明はこのほか、この実験室温度調節装置のチャンバ内の温度を推定する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
実験室温度調節装置は、実験室試料を保護環境で特定の目標温度に保持するため、特に、維持するために必要である。培養器を生物学的医療実験室で使用して、制御された周囲条件下で細胞培養物の細胞を維持し、それにより「試験管内」（in vitro）での生細胞の成長を促進する。この目的のために、環境から隔離された培養器チャンバ内の温度及びガス組成の両方かそれぞれ、湿度は、培養器の構成要素によって所望の値に維持される。真核細胞をＣＯ2培養器で培養する必要がある。大気は、特定のＣＯ2及びＯ2含有量と特定の湿度を有する空気によって形成される。多くの場合、適切な温度は３７°Ｃであろう。そのような実験室温度調節装置は、培養器チャンバを取り囲むハウジングを有する。例えば、ハウジング開口部であって、ユーザが試料をハウジング内部、特に、培養器チャンバ内部に配置し、同チャンバから取り出すことができるハウジング開口部を有する外側ハウジングを有する。
【０００３】
実験室温度調節装置の重要な要件の１つには、実験室温度調節装置のチャンバ内でユーザが希望する目標温度を正確に維持するか設定することが挙げられる。培養器には、典型的には、チャンバ内の温度センサ又はチャンバ内に接続された温度センサが測定要素として割り当てられ、培養器の温度制御ユニットが制御要素として割り当てられる制御回路が設けられる。温度制御の精度と信頼性は、温度センサの精度と信頼性がどの程度であるかに決定的な影響を及ぼす。培養器内に位置づけられた温度センサを、その寿命にわたって、実験室試料、即ち、滅菌に必要な最大１８０°Ｃの広範囲のさまざまな温度と組み合わせた洗浄剤によって引き起こされるさまざまな悪影響に暴露する。このほか、チャンバの内部を定期的に操作する実験室スタッフ及び保守担当者などのユーザによる干渉がある。温度センサの信頼性は、ここに挙げた影響の結果として、損なわれる可能性がある。ただし、その信頼性を確保するために、温度センサは一定の間隔で較正される場合があるが、これには多少の労力が伴う。このため、実験室温度調節装置の信頼性のある効率的な操作に利益をもたらすことになる対策が必要である。
【０００４】
特許文献１（米国特許第６，５１８，０５９号明細書）は、密閉された培養チャンバを内部に有するハウジングと、培養器内の温度を所望の範囲に均一に保持する温度制御アセンブリとを備える実験室マイクロプレート培養器を開示する。温度制御アセンブリは、チャンバを加熱するためのハウジング内に位置決めされたヒータ、温度センサ及びコントローラを備える。
【０００５】
特許文献２（米国特許第６，０６３，６１９号明細書）は、培養器本体内に嫌気性及び一定温度の環境を提供し、培養器本体と、培養器本体に配置された無蓋培養瓶と、アルミニウム製の外側円筒形ケーシング及びステンレス鋼製の内側円筒形ケーシングと、を備える培養器を開示する。平面ヒータを外側円筒形ケーシングの外面と密接に接触した状態で配置し、温度センサを外側円筒形ケーシングの壁に取り付ける。ヒータによる培養瓶の加熱は、培養器本体の前面にあるスイッチによって制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第６，５１８，０５９号明細書
【特許文献２】米国特許第６，０６３，６１９号明細書
【発明の概要】
【０００７】
このため、本発明の目的は、信頼性があり効率的な方法で操作することができる改良実験室温度調節装置と、実験室温度調節装置を信頼性があり効率的な方法で操作することができる方法とを提供することである。
【０００８】
本発明は、請求項１に記載の実験室温度調節装置と、請求項７及び１０に記載の方法とを提供することにより、この問題を解決する。特に、好ましい実施形態は従属請求項の主題である。
【０００９】
本発明による実験室温度調節装置は、目標温度Ｔtargetにて実験室試料を温度調節するのに役立つ。この装置は、−チャンバの内部に実験室試料を受容するためのチャンバであって、その外側は、少なくとも１つのチャンバ壁と、チャンバ開口部を閉じる１つのチャンバドアとによって形成され、チャンバ開口部を通ってチャンバの内部にユーザがアクセスすることができる、チャンバと、−チャンバを温度調節するための温度制御ユニットであって、チャンバの外側に熱接触して取り付けられた温度制御ユニットと、−チャンバの外側に熱接触して取り付けられ、温度Ｔakを記録する温度センサと、−温度制御ユニット、温度センサ及びチャンバを環境から熱的に絶縁する絶縁要素と、−温度センサ及び温度制御ユニットによって温度Ｔakを、予め設定された値Ｔx0を有する設定点温度に制御して、温度設定Ｔak＝Ｔx0がＴK＝Ｔtargetに設定されたチャンバ内部の温度ＴKになるように設けられた電気コントローラと、を備える。
【００１０】
本発明による実験室温度調節装置では、チャンバ内部の温度は、チャンバの外部に位置決めされた温度センサによる測定によって温度制御ユニットを制御することにより、設定される。この構成では、温度センサは、環境とチャンバの内部とから保護された領域に位置づけられる。断熱材、特に外部ハウジングのおかげで、内部の温度設定に重要な温度センサは完全に保護される。これにより、温度センサの信頼性の高い耐用年数が延長され、実験室温度調節装置をさらに効率的に操作することができる。「温度調節」という用語は、加熱及び／又は冷却によって達成することができ、制御ユニット又は他の温度設定制御を意味する可能性がある温度の設定を概ね表す。温度Ｔtargetは、特にユーザが選択可能である。
【００１１】
本発明によるこの概念は、驚くべきことに、断熱装置によって外部に対して断熱されたチャンバ内部の温度を確実に設定することができるようにするために、チャンバ内部の温度センサを必要としないことを示したプロトタイプ測定に基づくものである。これに代わって、チャンバの外側に位置決めされた温度センサと外部温度制御ユニットとによって温度を制御するだけで充分であることが明らかになった。１８°Ｃから２８°Ｃの間の外気温度で通常操作されるそのような実験室温度調節装置では、チャンバ内の温度は、使用されたそれぞれの温度調節装置のみに依存する不変の関係に従ってチャンバの外側で制御された温度に追従する。特に、この不変の関係は、実験室温度調節装置の個々の構成であって、「装置固有」（device-specific）と呼ばれる構成にのみ依存し、実験室温度調節装置の構成が常に同一の場合には、「機器固有」（apparatus-specific）と呼ばれる実験室温度調節装置のタイプにのみ依存する。
【００１２】
機器固有の不変関係又は特性の場合、同一の実験室温度調節装置が、この不変関係又は特性の点で個々に異なるわけではなく、不変関係は、同一の実験室温度調節装置の全部、すなわち、実験室温度調節装置の一タイプに適用することができる。この場合、不変の関係は、装置固有又は機器固有の一定の値Ｔx0に関連する。チャンバ内の温度ＴKが、外部で測定された温度Ｔakに相関し、外部で測定された温度Ｔakが、チャンバ内の温度ＴKに追従する。実験室温度調節装置の熱流の定常平衡では、常に同じ値Ｔak＝Ｔx0が達成される。このため、チャンバ内の温度ＴKを確実かつ正確に設定することができるようにするには、外部温度センサをＴak＝Ｔx0に設定するだけで済む。値Ｔx0は、チャンバ内のそれぞれの所望の目標温度ＴK＝Ｔtargetごとに異なる。値のペア（Ｔtarget；Ｔx0）、あるいはそれぞれの値のうちのいくつかを、以下で説明するように、実験室温度調節装置で事前に設定し、装置固有の不変の関係の場合には個々の実験室温度調節装置で使用することができ、あるいは機器固有の不変の関係の場合には同一の実験室温度調節装置の全部で使用することができる。
【００１３】
連続生産工程の全装置を同じように構成する必要がないため、構成要素をさらに柔軟に選択することができることから、Ｔx0又は別の特性の装置固有の仕様が有利である。
【００１４】
好ましくは、実験室温度調節装置は、チャンバ内の温度を測定する温度センサを備えていない。このため、温度センサなしで温度調節を実施することができ、温度調節を点検するコストを節約することができる。これにより、実験室温度調節装置の費用効率が向上することになる。
【００１５】
好ましくは、実験室温度調節装置は、チャンバ内部の温度ＴKを制御する制御ユニットを備えていない。好ましくは、実験室温度調節装置は、チャンバ内の温度ＴKを測定し、特に上記制御ユニットの測定要素として機能する温度センサを備える制御ユニットを備えていない。特に、チャンバ内の温度ＴKが、実験室温度調節装置の固有の特性又は上記の不変の関係の不可避の結果として、温度設定Ｔak＝Ｔx0の結果としてのみ、所望の値に設定される。言い換えれば、本発明によれば、チャンバの外側の測定センサの温度Ｔakが、少なくとも１つの温度制御ユニットを操作することにより設定温度Ｔx0に設定され、チャンバ内の温度ＴKが、 Ｔx0とチャンバ内の所望の目標温度ＴK＝Ｔtargetとの所定の装置固有又は機器固有の相関（Ｔtarget；Ｔx0）を介してこの設定を追従する。このため、チャンバ内のこのタイプの温度制御はこのほか、従来の意味でのＴKの温度設定ではないとしても、チャンバ内の温度ＴKの「間接設定」（indirect setting）と呼ぶことができる。
【００１６】
電気コントローラは、好ましくは、データ記憶ユニットを備える。好ましくは、少なくとも１つの所定の値Ｔx0は、このデータ記憶ユニットに記憶され、温度Ｔak＝Ｔx0を設定する目的でデータ記憶ユニットから取得される。ただし、値Ｔx0はデジタルだけでなくアナログでも提供できる。
【００１７】
好ましくは、電子コントローラは、温度設定Ｔak＝Ｔx0の間に時間ｔの関数として電力Ｐtemp（ｔ）で温度制御ユニットを動作させるように構成される。特に、実験室温度調節装置は、電流のパルス幅変調（ＰＷＭ）によって温度制御ユニットを動作させるように構成されてもよい。次に、電流の振幅が変化しないことが好ましいため、特にＰＷＭデューティサイクルを通じて電力を判定する。
【００１８】
好ましくは、電子コントローラは、電気コントローラが上記電力Ｐtemp（ｔ）及び時間依存値Ｔak（ｔ）を判定することができるように構成される。電子コントローラは、好ましくは、データ処理ユニット、特にコンピュータプロセッサを備える。好ましくは、データ処理ユニットは、チャンバ内の温度ＴKを表すか推定する温度として値ＴKbを判定するか計算するように構成される。これは、特に、データ処理ユニットが、特に計算規則又は少なくとも１つの数式によって、少なくとも１つの他のパラメータに依存する値として値ＴKbを判定するように実施される。データ処理ユニットは、好ましくは、電力Ｐtemp（ｔ）及び測定された温度Ｔak（ｔ）の関数として温度ＴKbを計算するように構成される。データ処理ユニットは、それに応じて、好ましくは、ＴKbを判定するようにプログラムされる。特に、電子コントローラ又はデータ処理ユニットは、コントローラ又はデータ処理ユニットによって実行されたときにＴKbを計算するコンピュータプログラムを備える。コンピュータプログラムは、実験室温度調節装置のデータ記憶ユニットに保存されてもよい。特に、コントローラ又はデータ処理ユニットは、本発明による方法のうちの１つ及び／又は本発明による方法のうちの１つの方法ステップの少なくとも１つ、いくつか又は全部を実行するように構成される。
【００１９】
実験室温度調節装置は、好ましくは、チャンバドアの開閉を記録するチャンバドアセンサを備える。外側ハウジングとハウジングドアとを備えた実験室温度調節装置の場合、培養器の場合に最もよくみられるように、ハウジングドアの開閉を記録するハウジングドアセンサがあることが好ましい。実験室温度調節装置は、好ましくは、ハウジングドアであって、開いたときに、ユーザが開いたチャンバドアを通してチャンバの内部にアクセスすることができるようにするハウジングドアを有する外側ハウジングと、特に、ハウジングの開閉を記録するハウジングドアセンサとを備える。電気コントローラは、好ましくは、時間の関数としてチャンバドア又はハウジングドアの開閉を記録し、チャンバ内の温度としてのほか、チャンバドア又はハウジングドアが開閉される時点の関数として、温度ＴKbを計算するように構成される。これは、チャンバ内の温度が本発明では必ずしも測定されないが、わかるようになるという問題を解決する。
【００２０】
電気コントローラは、好ましくは、実験室温度調節装置のチャンバドア又はハウジングドアを開閉した後の温度ＴKb（ｔ）を、以下の好ましい数式に従ってチャンバ内の温度として時間ｔの関数として計算するように構成される。
【数１】
2021517458.tif 000003
ここで、ＴoffsetがＴoffset＝Ｔx0−Ｔtargetで規定され、Ｐbasis（ｔ）が、所与の周囲温度にて定常状態でチャンバドア又はハウジングドアを開く前に、温度制御ユニット又はいくつかの温度制御ユニットによって付与される電力であり、Ｆが倍率である。その判定について以下に説明する。好ましくは、値Ｆは、装置固有であり、好ましくは、電気コントローラのデータ記憶ユニットにデジタルで保存されるか、アナログで提供される。ただし、値Ｆはこのほか、機器固有であってもよい。
【００２１】
Ｐbasis（ｔ）は特に、時間の経過とともに変化する可能性のある値Ｐbasis（ｔ）の移動平均である。そのような平均化により、精度が向上する。電気コントローラは、好ましくは、時間の関数として複数の値Ｐbasis（ｔ）を保存するように構成される。特に、電気コントローラは、好ましくは、時間の関数として、チャンバドア又はハウジングドアの開閉（ＺＴ（ｔ）（「ドアの状態」）と略される）を記録して保存するように構成される。電気コントローラは、好ましくは、情報Ｐbasis（ｔ）とＺＴ（ｔ）とを、特にデータＰbasis（ｔ）の移動平均として、特に略してＰＷＭと呼ばれるデューティサイクル値の移動平均として、組み合わせることにより、定常平衡状態でドアが開く前の電力の平均値を判定するように構成される。実験室温度調節装置の熱流の定常平衡では、Ｐbasis（ｔ）は通常１８°Ｃ〜２８°Ｃの外気温度に依存する。
【００２２】
特定のタイプの実験室温度調節装置の場合、Ｔx0は、好ましくは、製造元によって指定される。チャンバの熱平衡にて実施される較正手順では、Ｔx0は、好ましくは、この実験室温度調節装置又は別の同一の実験室温度調節装置にてチャンバ内の所定の温度ＴK＝Ｔtargetで外部温度センサＴakによって測定される。この較正手順では、ＴK＝Ｔtargetは、検証済みの方法で設定されるのが好ましい。即ち、特に、構成のためにチャンバ内の移動式較正済み温度センサを実験室温度調節装置の電気コントローラに接続して、チャンバ内の移動式温度センサＴinsideが制御回路の測定要素として動作し、温度制御ユニットが制御回路の制御要素として動作する制御回路を確立することによって制御された較正済みセンサを用いて設定されるのが好ましい。
【００２３】
特定のタイプの実験室温度調節装置の場合、倍率Ｆは、製造元が指定することが好ましい。この目的のために、実験室温度調節装置は、既知の外気温度Ｔenvironmentを有する環境に設置される。Ｔenvironmentは、例えば、１８℃である。チャンバＴK内の温度は、値ＴK＝Ｔtarget_0、例えば、Ｔtarget_0＝５０°Ｃに設定される。特に、ＴenvironmentはＴtarget_0（Ｔenvironment＜＞Ｔtarget_0）と等しくない。このために、チャンバ内に設置された移動式温度センサＴinsideを、実験室温度調節装置の電気コントローラに接続して、チャンバ内の移動式温度センサＴinsideが制御回路の測定要素として動作し、温度制御ユニットが制御回路の制御要素として動作する制御回路を確立する。制御は、チャンバドア及び／又はハウジングドア（培養器の場合はハウジングドアセンサ）を閉じた状態で実施される。チャンバドアは、ある時点ｔ０で開かれ、ｔ０より１〜１０分遅れ得るその後の時点ｔ１で閉じられる。チャンバ内の温度Ｔinside（ｔ）が測定され、開閉前及び開閉中の時間の関数として保存される。好ましくは、上記の「数式１」又は別の数式は、次に、適合曲線として使用されて、適合曲線と値Ｔinside（ｔ）との間の誤差補償によって係数Ｆを判定する。それにより、好ましくは、チャンバドア又はハウジングドアの開閉の間の期間のみ、そのような誤差補償は特に考慮される必要がある。好ましくは、このように判定された係数Ｆを、同じタイプの他の実験室温度調節装置の全部に保存し、チャンバ内の温度を推定するか計算するために使用する。係数Ｆは、好ましくは、実験室温度調節装置の電気コントローラのデータ記憶ユニットに保存される。
【００２４】
好ましくは、実験室温度調節装置は、表示ユニット上に視覚的表示を示すように構成された表示ユニットを有するユーザインターフェースユニットを備える。ユーザインターフェースユニットが、実験室温度調節装置、特に培養器の一体部分であっても、同じタイプのいくつかの実験室温度調節装置で使用することができるモジュールであってもよい。実験室温度調節装置又はユーザインターフェースユニットの電気コントローラは、好ましくは、ユーザインターフェースユニット用のコントローラと、そのような実験室装置又は培養器のインターフェースユニットを介して、実験室装置、特に培養器とのデータ接続を確立するための通信ユニットと、ユーザのユーザ入力を記録するための入力ユニットと、ユーザに情報を出力するための出力ユニット、特にディスプレイユニット又はディスプレイ、特にタッチスクリーンディスプレイと、を備える。ユーザインターフェースユニットのコントローラは、好ましくは、データ接続を介して実験室温度調節装置又は培養器のコントローラとデータを交換するように構成される。実験室温度調節装置及び／又はそのコントローラとユーザインターフェースユニットとは、特に、ユーザがユーザインターフェースユニットを介して所望の目標温度Ｔtargetを選択するか入力することができ、特にこのように入力された目標温度Ｔtargetが、実験室温度調節装置のデータ記憶ユニットに保存されるように構成されてもよい。
【００２５】
好ましくは、電気コントローラは、特に連続的な再計算が値ＴKb（ｔ）の変化を示すとき、表示ユニットに計算値ＴKb（ｔ）を出力し、指定された間隔で更新するように構成される。
【００２６】
本発明はこのほか、本発明による実験室温度調節装置のチャンバ内の目標温度Ｔtargetを設定する方法に関する。この方法は、
・特に上記方法に従う機器固有の値Ｔx0を判定するステップであって、Ｔx0は、チャンバ内の温度ＴKのＴK＝Ｔtargetへの設定が温度設定Ｔak＝Ｔx0に由来するように予め設定される、ステップと、
・外気温度ＴakをＴak＝Ｔx0に設定して、チャンバ内の温度ＴKがＴK＝Ｔtargetに設定されるようにするステップと、を含む。
【００２７】
好ましくは、本発明による実験室温度調節装置、特にそのコントローラは、この目的のためにプログラムされたコントローラのデータ処理ユニットによって特に、実験室温度調節装置のチャンバ内の目標温度Ｔtargetを設定するための上記の方法を実行するように構成される。このデータ処理ユニットは、特に上記の方法を実装するコンピュータプログラムを実行するように構成される。
【００２８】
本発明はこのほか、本発明による実験室温度調節装置のチャンバ内の温度ＴKを推定する方法に関する。この方法は、
・上記方法に特に従って機器固有の値Ｔx0を判定するステップであって、Ｔx0は、チャンバ内の温度ＴKのＴK＝Ｔtargetへの設定が温度設定Ｔak＝Ｔx0に由来するように予め設定される、ステップと、
・上記方法に特に従って機器固有の値Ｆを判定するステップと、
・特に、温度設定Ｔak＝Ｔx0を介してチャンバ内の温度ＴKをＴK＝Ｔtargetに設定するステップと、
・特に、実験室温度調節装置のチャンバドア及び／又はハウジングドアを開閉するステップと、
・以下の計算によりチャンバ内の値ＴKを推定するステップであって、
【数２】
2021517458.tif 000004
ここで、ＴoffsetはＴoffset＝Ｔx0−Ｔtargetによって規定され、Ｐbasis（ｔ）は、所与の周囲温度にて定常状態でチャンバドア又はハウジングドアを開く前に温度制御ユニットによって付与される電力であり、Ｐtemp（ｔ）は、温度制御ユニットによって継続的に取得され、温度センサＴakによる温度制御に必要である電力であり、振幅がわかっているときに、パラメータＰtemp（ｔ）、Ｐbasis（ｔ）がＰＷＭのデューティサイクルとして示される場合、係数Ｆの単位は「ケルビン」である、ステップと、を含む。
【００２９】
好ましくは、本発明による実験室温度調節装置、特にそのコントローラは、この目的のためにプログラムされたコントローラのデータ処理ユニットによって特に、実験室温度調節装置のチャンバ内の温度ＴKを推定する上記の方法を実施するように構成される。このデータ処理ユニットは、特に上記の方法を実装するコンピュータプログラムを実行するように構成される。
【００３０】
実験室試料を温度調節する実験室温度調節装置は、特に、実験室試料を保管するための温度制御されたキャビネットである。そのような装置は電気的に作動し、電圧端子を備える。しかし、本発明による実験室温度調節装置はこのほか、実験室試料を温度調節するだけでなく、少なくとも１つの実験室試料に対して異なる処理を実施するように構成されてもよい。実験室温度調節装置は、少なくとも１つの実験室試料を処理するように構成されてもよい。実験室温度調節装置は、特に、少なくとも１つの液体実験室試料を自動的に処理するように構成された実験室機械であってもよい。そのような実験室機械はこのほか、液体処理ロボットとして知られている。実験室機械のチャンバは、環境から分離された作業空間であってもよい。この作業空間では、少なくとも１つの実験室試料を、自動処理ユニット、特に自動ピペット操作ロボットによって輸送したり、及び／又は投与したりしてもよい。
【００３１】
温度制御されたキャビネットは、実験室試料を温度調節する。即ち、ハウジングの内部、ひいては内部に保管された実験室試料を、特にユーザが温度制御を用いて特定の許容範囲内で設定可能な設定温度に維持する。上記温度は、例えば、加熱キャビネット又は培養器の場合、室温（周囲温度）よりも高くてもよい。あるいは、例えば、冷蔵庫又は冷凍庫の場合、室温より低くてもよい。好ましくは、調整キャビネットとして設計された実験室キャビネットでは、ハウジング内部に存在する気候パラメータがこのほか、特定の許容範囲内で制御される。上記気候パラメータは、湿度及び／又はガス濃度、例えばＣＯ2、Ｏ2及び／又はＮ2の濃度であってもよい。そのような調整キャビネットは、例えば、生細胞培養物から構成される実験室試料用の培養器である。
【００３２】
好ましくは、実験室温度調節装置はハウジングを備える。ハウジングは、外側ハウジングであることが好ましい。ハウジングの壁が環境と接触している。このため、ハウジングドアは、閉じられたときに環境に隣接する外側ハウジングドアであってもよい。
【００３３】
ハウジングドアは、特に、ハウジングドアをハウジングと枢動可能に接続するヒンジユニットを備える。そのようなヒンジ付きドアは、開位置と閉位置との間の回転によって移動する。ヒンジユニットは、特に（実験室キャビネットが意図されたように使用される場合）、ハウジング開口部に当接する直方体ハウジングの垂直に向けられた外縁上に配置されてもよい。実験室キャビネットが意図したとおりに使用される場合、直方体ハウジングの底板は水平に配置され、ハウジングの側壁は特に垂直に配置され、ハウジングのカバー板は底板の反対側に特に水平に配置される。
【００３４】
しかし、チャンバドア又はハウジングドアはこのほか、開位置と閉位置との間の並進運動によって動かされるスライドドアであってもよい。このほか、チャンバドア又はハウジングドアの混合された旋回／並進運動が可能である。
【００３５】
好ましくは、データ処理ユニットは、実験室温度調節装置の機能を制御する電気コントローラの一体部分である。コントローラの機能は、特に電子回路によって実装される。コントローラは、データを処理するための中央処理装置（ＣＰＵ）及び／又はデータ処理装置を備え得るマイクロプロセッサを備えてもよい。コントローラ及び／又はデータ処理ユニットは、好ましくは、制御ソフトウェア又は制御プログラムとも呼ばれる制御プロセスを実行するように構成される。培養器及び／又はコントローラの機能は、方法ステップで説明されてもよい。機能は、制御プログラムの一部として、特に制御プログラムのサブプログラムとして実現されてもよい。
【００３６】
実験室温度調節装置は、好ましくは培養器である。培養器は実験室用培養器、ひいてはさまざまな生物学的発達及び成長プロセスのための制御された気候条件を生成して達成するために使用される装置である。実験室温度調節装置は、培養器チャンバ内の制御されたガス及び／又は湿度及び／又は温度の条件で微気候を作成して維持するのに特に役立ち、それによりこの処理は時間に依存する可能性がある。実験室培養器、特に実験室培養器の処理ユニットは、特にタイマーと、特にタイマークロックと、加熱及び／又は冷却ユニットとして、好ましくは培養器チャンバに供給された置換ガスを制御するための調整器として設計された温度制御ユニットと、培養器の培養器チャンバ内でガスを構成するため、特に、ガスのＣＯ2及び／又はＯ2及び／又はＮ2の濃度を調整するための調整装置及び／又は培養器の培養器内の湿度を調整するための調整装置と、を備えてもよい。
【００３７】
培養器は、特に培養器チャンバ（＝チャンバ）と、このほか好ましくは、少なくとも１つの温度制御ユニットが制御要素として割り当てられ、少なくとも１つの温度センサが測定要素として割り当てられる少なくとも１つの制御回路を有する制御ユニットとを備える。培養器はこのほか、実施形態によっては、湿度を制御するために使用されてもよい。培養器チャンバ内の水で満たされた受け皿を、蒸発によって湿度を制御するために加熱しても冷蔵してもよい。ＣＯ2培養器が、特に動物又はヒトの細胞の培養に役立つ。培養器は、少なくとも１つの細胞培養容器を回転させるための回転装置及び／又は少なくとも１つの細胞培養容器を振動させるか移動させるための撹拌器を備えてもよい。
【００３８】
制御装置は、培養器のプログラムパラメータ又は制御パラメータが、他のデータ、特にＺＴ（ｔ）の関数として自動的に選択されるように構成されてもよい。培養器では、制御パラメータによって制御される少なくとも１つの細胞培養容器内の少なくとも１つの細胞培養物の処理が、特に、少なくとも１つの細胞培養物に対して実施される気候処理に等しい。気候処理に影響を及ぼすために使用される潜在的なパラメータ、特にプログラムパラメータ、特にユーザパラメータは、特に、少なくとも１つの試料が培養される培養器空間の温度、培養チャンバ内のＯ2及び／又はＣＯ2及び／又はＮ2の相対ガス濃度、培養チャンバ内の湿度及び／又はコース、特にいくつかのステップを含む培養処理プログラムの順序に影響を及ぼすか規定する少なくとも１つのフローパラメータを規定する。
【００３９】
外側、特にチャンバ壁、特に上部チャンバ壁と特に熱接触するように配置された１つ又は複数の温度センサが設けられる。熱接触を作り出すために、温度センサは、外側に、特に直接、あるいは熱伝導性ペースト、熱伝導性ホイル又は熱伝導性構成要素などの熱伝導媒体を介して接触してもよい。温度センサは外側に押し付けて取り付けられてもよい。また、複数の１０個以上の温度センサを設けてもよい。温度センサが、例えば、Ｐｔ１００又はＰｔ１０００温度プローブであってもよい。
【００４０】
温度制御ユニットは、組み合わされた加熱／冷却ユニットであってもよい。好ましくは、温度制御ユニットは加熱ユニットのみである。特に、温度制御ユニットは特に電気抵抗ワイヤを介して熱を生成してもよい。コントローラは１つ又は複数の制御回路を備えてもよい。制御回路は、それぞれが少なくとも１つの温度制御ユニットと、特に、チャンバの外側と熱接触して特に取り付けられて温度Ｔｏｕｔｓｉｄｅ Ｔakを記録する少なくとも１つの温度センサと、を備えてもよい。いくつかの制御回路の場合、制御要素として機能する温度制御ユニットと、測定要素として機能する温度センサとは、特に、チャンバの外側の異なる位置に、特に、チャンバのさまざまな外側、例えば、天井壁、底壁、側壁、前壁及び／又は後壁に配置される。いくつかの制御回路の場合、好ましくは、同じ数の装置固有の値Ｔx0は、各制御回路にその独自の値Ｔx0が割り当てられた状態で、実験室温度調節装置のデータ記憶ユニットに保存される。チャンバ内の目標温度Ｔtargetを設定するために、各温度センサの温度が独自の値Ｔx0に調整される。好ましくは、Ｎ個の制御回路が設けられ、制御回路の温度制御ユニット及び温度センサは、特にチャンバの外壁のさまざまな位置に配置されるが、好ましくは１＜Ｎ＜１０であり、好ましくはＮは、特に｛１ 、２、３、４、５、６｝から選択される。Ｎ＝４が特に好ましい。
【００４１】
実験室温度調節装置が、断熱要素又は他の断熱装置によって互いに熱的に分離されているいくつかのチャンバを備える場合、個別の目標温度Ｔtargetを、対応する設定Ｔak＝Ｔx0によって設定される各チャンバに提供してもよい。
【００４２】
実験室温度調節装置又は培養器は、正確に１つのチャンバを有してもよいが、このほか、いくつかのチャンバであって、その雰囲気（温度、相対ガス濃度、湿度）が特に個別又は集合的に調整可能ないくつかのチャンバを備えてもよい。内部チャンバの典型的なサイズは５０から４００リットルである。
【００４３】
本発明による実験室温度調節装置の好ましい実施形態を、特に、本発明による方法の１つの説明から収集してもよい。本発明による方法の好ましい実施形態を、特に、本発明による実験室温度調節装置の説明から収集してもよい。
【００４４】
本発明による実験室キャビネットのさらに好ましい実施形態を、図による例示的な実施形態の説明から収集してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１ａ】図１ａは、例示的な実施形態に従う本発明による培養器の斜視正面図である。
【図１ｂ】図１ｂは、図１ａの培養器の斜視背面図である。
【図２】図２は、図１ａ、図１ｂの培養器の概略横断面図である。
【図３】図３は、移動式温度センサで測定された実際のチャンバ温度と比較した温度top_heating circuit（加熱回路上端温度）＝Ｔak+Ｔoffsetを示す図である。
【図４】図４は、チャンバドアとハウジングドアとが最初に開いて閉じたときに、培養器のさまざまな温度関連パラメータが時間に対して適用される状態を示す図である。
【図５】図５は、移動式温度センサで測定された時間に対する真のチャンバ温度ＴKの曲線と、誤差補正に基づいて計算された適合曲線とを示す図である。
【図６】図６は、本発明による方法の例示的な実施形態を示す図である。
【図７】図７は、本発明による方法の例示的な実施形態を示す図である。
【図８】図８は、本発明による方法の例示的な実施形態を示す図である。
【図９】図９は、本発明による方法の例示的な実施形態を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明による方法の例示的な実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
図１ａは、細胞培養物を成長させるための培養器１、この場合、真核細胞を成長させるためのＣＯ2培養器として構成された実験室温度調節装置を示す。培養器は、少なくとも１つの細胞培養容器であって、その中で成長する細胞培養物を含有する少なくとも１つの細胞培養容器を受容するための培養器チャンバ（図２参照）と、上部チャンバ壁２ａの外側に熱接触して取り付けられた温度センサ３と、を有する。培養器は、
*チャンバ空間９の内側に実験室試料を受容するためのチャンバ２であって、その外側は、少なくとも１つのチャンバ壁２ａと、チャンバ開口部２ｂを閉じる１つのチャンバドア１６ｂとによって形成され、チャンバ開口部２ｂを通ってチャンバの内部にユーザがアクセスすることができる、チャンバ２と、
*チャンバ２を温度調節するための温度制御ユニット６であって、上部チャンバ壁２ａによって形成されたチャンバの外側２ａに熱接触して取り付けられた温度制御ユニット６と、
*チャンバ２の同一の外側２ａに熱接触して取り付けられ、温度Ｔakを記録する温度センサ３と、
*温度制御ユニット、温度センサ及びチャンバを環境から熱的に絶縁する絶縁層４及びハウジングドア１６を備える絶縁要素（４、１６）と、
*温度センサ及び温度制御ユニットによって温度Ｔakを、予め設定された値Ｔx0を有する設定点温度に調整して、温度設定Ｔak＝Ｔx0がＴK＝Ｔtargetに設定されたチャンバ内部の温度ＴKになるように構成された電気コントローラ５と、を備える。
【００４７】
培養器１は、電気コントローラ５がユーザに情報を出力し、ユーザが入力を実施することができるユーザインターフェースユニット８のディスプレイを備える。表示される情報には、特にチャンバ空間９内の推定温度ＴKbが含まれる。培養器は、チャンバＴK内の温度を搭載された手段で測定することができるセンサを備えていない。電気コントローラ５は、ハウジング７の電子構成要素１４内に位置決めされるのに対し、チャンバ２とハウジング７との間に配置された絶縁層４の外側の構成要素１４は、配置された培養器の裏側に配置される。構成要素１４はこのほか、培養器の電圧源６ａを備える。さらに、Ｎ2とＣＯ2のガス接続部１７が培養器の背面に設けられる。
【００４８】
図３は、検証された移動式温度センサによってチャンバ２の内部空間９にて測定することができるチャンバ温度ＴK（「測定温度」（measured temperature））が、ハウジングドア１６とチャンバドア１６ｂとが開いた後、３７℃から約２６℃に下がり、ドアが再び閉じると、チャンバ温度が徐々に初期値の３７°Ｃに戻ることを示す。これは、外側に配置された温度センサ３の温度Ｔak（「加熱回路上端」（top heating circuit））を所定値、この場合は装置固有の値Ｔx0に調整することによって実施される。この値Ｔx0は、目標温度と異なってもよく、通常は異なることになるが、必ずしも異なっている必要はない。例示的な培養器の特定の場合では、この値は３７℃未満であったが、これは、Ｔakを測定するために使用される温度センサが較正されていないためである。実験室温度調節装置の温度精度の較正が値Ｔx0を予め設定することによって実施されるため、そのようなセンサの較正は必要ない。値top_heating circuit＝Ｔak+Ｔoffsetはわずかしか変化しないことがわかる。しかし、本発明の教示によれば、この値はチャンバ温度ＴKとしっかりと関連している。
【００４９】
図４は、培養器のさまざまな温度関連パラメータが、チャンバドアとハウジングドアとが最初に開いたとき（ｔ0＝７０ｓの最初の縦線）と次に閉じたとき（ｔ1＝３７０ｓの２番目の縦線）とに、時間に対して適用される図を示す。時点ｔ0＝７０ｓでは、温度制御ユニット６（加熱回路）の電力入力を特徴付ける基本性能値Ｐbasis（ｔ）（「ＰＷＭ＿ｂａｓｉｓ」）が記録され、（その時点ですでに経過しているが、電気コントローラのメモリーに保存されている）ＰBasis（ｔ）のここでは３０個の値の移動平均として計算される。温度制御の電力入力の曲線Ｐbasis（ｔ）はＰＷＭと呼ばれ、目盛りは右側の縦軸にある。ここでの値は、パルス幅変調によって制御される温度制御ユニットの電力供給の時間依存デューティサイクルを示す約０.０１〜０.３の値である。このほか、説明及びさらに深い理解のために、実験用培養器の内部空間９に設置された検証済みの移動式温度センサによって測定された真のチャンバ温度ＴKが示される。チャンバ壁２ａの外側の温度センサ３の温度は、曲線「Ｔ＿ｍｅｓｓ」として示される。曲線「Ｔ＿ ｔｏｐ  ｃｉｒｃｌｅ」は、値Ｔoffset（「Ｔ＿ｏｆｆｓｅｔ」）からＴ＿ｔｏｐ ｃｉｒｃｌｅ＝Ｔak（ｔ）+Ｔoffsetとして追従する。このほか、曲線ＴKb（ｔ）、即ち、「Ｔ＿ａｎｚ」が入力される。この曲線に従って変化する温度値ＴKbは、計算されたチャンバ温度としてディスプレイ８に示される。チャンバの内部空間９の値ＴKは、この例で適用される数式１に基づく計算によって推定される。
【数３】
2021517458.tif 000005
【００５０】
ここで、機器固有の値Ｔx0＝Ｔtarget＋Ｔoffsetである。ここでは、Ｔtarget＝３７°Ｃである。
【００５１】
図５は、機器固有の値Ｆがどのように判定されるかを説明するための図（時間対温度）を示す。この場合も、真のチャンバ温度ＴK（「１８／５０−１０ｍｉｎ−ＡＣＴＵＡＬ」）は、実験用培養器の内部空間９に設置された検証済みの移動式温度センサによって測定されるときに、適用される。周囲温度は１８℃であって、チャンバ内の温度は５０℃に設定された。チャンバ温度ＴKは扉を開けた後に下がった。適合曲線は、理想的には、パラメータの変化（誤差補正）によってドアを開いてから閉じるまでの期間の曲線ＴK（ｔ）（「１８／５０−１０ｍｉｎ−ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ」）に適用される。この例では、適合曲線は数式１に従い、培養器に対して定義された係数Ｆを導出することができる。機器固有の値Ｔx0とＦの両方がデータ記憶ユニットに格納される。チャンバ内の温度は、Ｔx0と温度センサＴakの温度制御によって設定することができる。ドアを開いた後のチャンバ内の温度プロファイルは、倍率Ｆを使用して推定することができる。
【００５２】
図７は、実験室温度調節装置のチャンバ、特に図１から図５に従う本発明による実験室温度調節装置の目標温度Ｔtargetを設定するための本発明による方法１００の一例を示す。この方法は、
・特に較正方法２００によって機器固有の値Ｔx0を判定するステップであって、Ｔx0は、チャンバ内の温度ＴKのＴK＝Ｔtargetへの設定が温度設定Ｔak＝Ｔx0に由来するように予め設定される、ステップ（１０１）と、
・外気温度ＴakをＴak＝Ｔx0に設定して、チャンバ内の温度ＴKがＴK＝Ｔtargetに設定されるようにするステップ（１０２）と、を含む。
【００５３】
図６は、実験室温度調節装置、特に図１から図５に従う本発明による実験室温度調節装置を較正するための本発明による較正方法２００の一例を示す。この構成方法は、
・チャンバの熱平衡を待つステップ（２０１）と、
・検証された方法で、チャンバ内の温度ＴKをチャンバの熱平衡状態でＴK＝Ｔtargetに調整するステップ（２０２）と、
・実験室温度調節装置のチャンバの外側にある外部温度センサＴakを使用して、チャンバ内の現時点で確実に設定された温度ＴK＝Ｔtargetにて、Ｔx0を判定するステップ（２０３）と、
・実験室温度調整装置又はそのデータ記憶ユニットにＴx0を保存するステップ（２０４）と、を含む。
【００５４】
ここで、チャンバ内の温度ＴKは、検証可能な方法で、ＴK＝Ｔtargetを制御することによって、ＴK＝Ｔtargetに設定される。この制御は、較正用にチャンバ内に設置された移動式温度センサＴinsideを実験室温度調節装置の電気コントローラに接続して、制御回路であって、チャンバ内の移動式温度センサＴinsideが制御回路の測定要素として動作し、温度制御ユニットが制御回路の制御要素として動作する制御回路を確立するステップによって実施される。
【００５５】
図１０は、実験室温度調節装置、特に図１から図５の１つによる実験室温度調節装置のチャンバ内の温度ＴKを推定するための本発明による方法３００の一例を示す。この方法は、
・請求項８又は９に記載の較正方法に特に従って機器固有の値Ｔx0を判定するステップであって、Ｔx0は、チャンバ内の温度ＴKのＴK＝Ｔtargetへの設定が温度設定Ｔak＝Ｔx0に由来するように予め設定される、ステップ（３０１）と、
・機器固有の値Ｆを判定するステップ（３０２）と、
・特に、温度設定Ｔak＝Ｔx0を介してチャンバ内の温度ＴKをＴK＝Ｔtargetに設定するステップ（３０３）と、
・特に、実験室温度調節装置のチャンバドア及び／又はハウジングドアの開閉を記録するステップ（３０４）と、
・以下の計算によりチャンバ内の値ＴKを推定するステップであって、
【数４】
2021517458.tif 000006
ここで、ＴoffsetはＴoffset＝Ｔx0−Ｔtargetによって規定され、Ｐbasis（ｔ）は、所与の周囲温度にて定常状態でチャンバドア又はハウジングドアを開く前に温度制御ユニットによって付与される電力である、ステップ（３０５）と、を含む。
【００５６】
図９は、機器固有の値Ｆを判定するための本発明による方法４００の一例を示す。この方法は、
・実験室温度調節装置を既知の外気温度Ｔenvironmentを有する環境に設置するステップ（４０１）と、
・検証された方法で、チャンバ内の温度ＴKを、Ｔenvironmentが特に＜＞Ｔtarget_0である状態で、値ＴK＝Ｔtarget_0に設定するステップ（４０２）と、
・チャンバドア及び／又はハウジングドアをある時点ｔ０で開き、後の時点ｔ１で閉じるステップ（４０３）と、
・開閉前及び開閉中及びその後に、チャンバ内の温度Ｔinside（ｔ）を測定し、時間の関数としてチャンバ内の温度Ｔinside（ｔ）を保存するステップ（４０４）と、
・計算規則、好ましくは数式、特に「数式１」を使用して、数式と測定値Ｔinside（ｔ）との間の誤差を補正し、係数Ｆを判定するステップ（４０５）と、を含む。
【００５７】
ここで、チャンバ内の温度ＴKは、検証されたやり方で、移動式温度センサＴinsideを前記チャンバ内に設置し、移動式温度センサＴinsideを実験室温度調節装置の電気コントローラに接続して、制御回路であって、チャンバ内の移動式温度センサＴinsideが制御回路の測定要素として動作し、温度制御ユニットが制御回路の制御要素として動作する制御回路を確立するステップによって、値ＴK＝Ｔtarget＿０に設定される。制御は、チャンバドア及び／又はハウジングドアによって実施される。
【００５８】
図８は、温度Ｔtargetにて実験室試料を保管するための実験室温度調節装置に対して診断を実施するための本発明による方法（５００）の一例を示す。実験室温度調節装置は、
*チャンバ空間の内側に実験室試料を受容するためのチャンバであって、その外側は、少なくとも１つのチャンバ壁と、チャンバ開口部を閉じる１つのチャンバドアとによって形成され、チャンバ開口部を通ってチャンバの内部にユーザがアクセスすることができる、チャンバと、
*チャンバを温度調節するための温度制御ユニットであって、チャンバの外側に熱接触して取り付けられた温度制御ユニットと、
*温度Ｔakを記録するためにチャンバの外側に熱接触して取り付けられた外部温度センサと、
*特に内部に位置決めされた内部温度センサであって、温度Ｔinsideを記録するためにチャンバの内部に熱接触して取り付けられた内部温度センサと、
*温度制御ユニット、温度センサ及びチャンバを環境から熱的に絶縁する絶縁要素と、
*内部温度センサ及び温度制御ユニットを使用して、機器固有の値Ｔx0をデータ記憶ユニットに保存した状態で、温度Ｔakを値Ｔtargetによって設定点温度に調整するように構成された電気コントローラと、を備え、
この方法は、
・チャンバ内の温度を値Ｔtargetに調整するステップ（５０１）と、
・チャンバ内の温度が値Ｔtargetに調整され、定常平衡が存在する場合に、温度Ｔakを測定するステップ（５０２）と、
・ＴakをＴx0と比較するステップ（５０３）と、
・好ましくは、ＴakとＴx0の比較結果を実験室温度調節装置のデータ記憶ユニットに保存するステップ（５０４）と、
・好ましくは、Ｔak＜＞Ｔx0であることが比較で示された場合、実験室温度調節装置のユーザインターフェースユニットを使用してエラーメッセージを出力するステップ（５０５）と、を含む。
【図１ａ】
2021517458.tif 000009
【図１ｂ】
2021517458.tif 000010
【図２】
2021517458.tif 000011
【図３】
2021517458.tif 000012
【図４】
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【図５】
2021517458.tif 000014
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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