(57)【要約】  本発明は、荷物が積載される積載板と、前記積載板の一側に支持固定され、上側に手で握ることができる取っ手が備えられたフレームと、前記積載板の下部前後方に装着されて移動を案内する車輪とで構成され、前記車輪は前輪部と後輪部とに分けられ、前記前輪部と後輪部は車輪軸または支持板によって同時に昇降可能にするカート装置において、前記車輪軸または支持板は昇降手段の下端に結合されるようにし，昇降手段の上端部は積載板の底面に結合されるようにし、前記昇降手段はジャイロセンサを備える制御部によって駆動されて積載板が地面の傾斜に関係なく常に水平状態を保持することができるように構成される傾斜調節可能なカート装置を提供するためのもので、本発明の効果は、カートにジャイロセンサを装着して傾斜度を測定し、これを利用して前輪と後輪の軸の高さを道路の傾斜に合わせて調節することにより荷物を積載して運ぶカートの積載板が道路の傾斜に関係なく常に水平を保持することができるようにして、カート積載板、即ち荷台から荷物が離脱されることなく安定的に、また便利に荷物を運ぶことができる非常に有用な発明である。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物が積載される積載板と、前記積載板の一側に支持固定され、上側に手で握ることができる取っ手が備えられたフレームと、前記積載板の下部前後方に装着されて移動を案内する車輪とで構成され、前記車輪は車輪部と後輪部とに分けられ、前記前輪部と後輪部は車輪軸または支持板によって同時に昇降可能にするカート装置において、前記車輪軸または支持板は昇降手段の下端に結合されるようにし、昇降手段の上端部は積載板の底面に結合されるようにし、前記昇降手段はジャイロセンサを備える制御部によって駆動されて積載板が地面の傾斜とは関係なく常に水平状態を保持することができるように構成され、前記昇降手段はジャックとモーターまたはジャックと油圧シリンダーで構成されることを特徴とする傾斜調節可能なカート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は傾斜調節可能なカートに関するもので、より詳しくは、荷物を積載して運ぶカートの積載板に対して傾斜を調節することができるようにして、常に水平状態を保持することができるようにし、ジャイロセンサ（水平保持センサ）によって傾斜度を測定して車輪の高さを調節することによって、道路の傾斜状況に対応して荷物を常に水平に積んで運ぶことができるようになり、安定的な荷物の運搬を可能にする傾斜調節可能なカート装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、カートは工場、食堂，引越センターなどで大量の荷物や、重い荷物などを主に近距離範囲で便利に運ぶために用いられる。
【０００３】
即ち、前記のようなカートは大韓民国登録特許第１０−１５０４７２４号公報、大韓民国登録実用新案第２０−０２９８８３７号公報に開示されたような荷物運搬用カートを主に利用して、重い荷物、そして大量の荷物を作業者がいちいち手や体を利用して直接運ぶ必要なく積載して便利に目的場所に移動させるために用いられる。
【０００４】
しかしながら、前記のようなカートに荷物を積載して移動させる場合、道路の地面状態によって積載した荷物を安全に移動させることには限界があった。
【０００５】
即ち、前記カートに荷物を積載して移動させる時、移動する道路の地面がデコボコしたり傾斜がある場合には、積載された荷物が一方へ偏ることになり、さらにカートの荷台から荷物が離脱される場合が度々発生して作業者が荷物を運ぶ時に大きな不便があるという問題点があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記のような問題点を解決するための本発明の目的は、荷物を運ぶためのカートにジャイロセンサ（水平保持センサ）を装着し、前記ジャイロセンサによって道路地面の傾斜度を測定して車輪の高さを調節することにより、道路の傾斜状況に対応して常に荷物を水平に積んで運ぶことができて、安定的な荷物の運搬を可能にする傾斜調節可能なカート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記のような目的を達するための本発明の一実施例による傾斜調節可能なカート装置は、荷物が積載される積載板と、前記積載板の一側に支持固定され、上側に手で握ること取っ手が備えられたフレームと、前記積載板の下部前後方に装着されて移動を案内する車輪とで構成され、前記車輪は前輪部と後輪部とに分けられ、前記前輪部と後輪部は車輪軸または支持板によって同時に昇降可能にするカート装置において、前記車輪軸または支持板は昇降手段の下端に結合されるようにし、昇降手段の上端部は積載板の底面に結合されるようにし、前記昇降手段はジャイロセンサを備える制御部によって駆動されて積載板が地面の傾斜とは関係なく常に水平状態を保持することができるように構成されることを特徴とする。
【０００８】
本発明の実施例によれば、前記昇降手段はジャックとモーターまたはジャックと油圧シリンダーで構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
前記のような本発明の効果は、カートにジャイロセンサを装着して傾斜度を測定し、これを利用して前輪と後輪の軸の高さを道路の傾斜に合わせて調節することにより荷物を積載して運ぶカートの積載板が道路の傾斜に関係なく常に水平を保持することができるようにして、カート積載板、即ち荷台から荷物が離脱されることなく安定的に、また便利に荷物を運ぶことができる非常に有用な発明である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例による傾斜調節可能なカート装置を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施例による傾斜調節可能なカート装置を示す結合斜視図である。
【図３】本発明の一実施例による傾斜調節可能なカート装置を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施例による傾斜調節可能なカート装置の使用状態を示す図面である。
【図５】本発明の一実施例による傾斜調節可能なカート装置の使用状態を示す図面である。
【図６】本発明の実施例による傾斜調節可能なカート装置の作動制御状態を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の実施例について本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が容易に実施することができるように詳しく説明する。しかしながら、本発明は様々な異なる形態で具現されることができ、ここで説明される実施例に限定されない。
【００１２】
ここで用いられる専門用語はただ特定の実施例を言及するためのものであり、本発明を限定することを意図しない。またここで用いられる単数形態は文句がこれと明確に反対の意味を現わさない限り複数の形態も含む。明細書で用いられる「含む」の意味は特定の特性、領域、定数、段階、動作、要素及び／または成分を具体化し、他の特定特性、領域、定数、段階、動作、要素、成分及び／または群の存在や付加を除外させるのではない。異なるように定義しなかったが、ここに用いられる技術用語及び科学用語を含む全ての用語は本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が一般的に理解する意味と同じ意味を有する。通常用いられる辞典に定義された用語は関連技術文献と現在開示された内容に符合する意味を有することに追加解釈され、定義されない限り理想的また公式的な意味に解釈されない。
【００１３】
斜視図を参照して説明された本発明の実施例は本発明の理想的な実施例を具体的に示す。その結果、図解の多様な変形、例えば製造方法及び／または仕様の変形が予想される。従って、実施例は図示した領域の特定形態に限定されず、例えば製造による形態の変形も含む。例えば、扁平に図示されたり説明された領域は一般的に粗いか／粗くて非線形特性を有することができる。また、鋭い角度を有することに示された部分はラウンド状に形成されてもよい。従って、図面に示した領域は元々大略的なものに過ぎず、これらの形態は領域の正確な形態を示すように意図されたのではなく、本発明の範囲を狭めようと意図されたのではない。
【００１４】
以下、本発明による傾斜調節可能なカート装置に対する好ましい実施例について添付された図面を参照して詳しく説明する。
【００１５】
まず、図面において、同じ構成要素または部品は可能な限り同じ参照符号で示していることに留意すべきである。また、本発明を説明するにおいて、係わる公知機能或は構成に対する具体的な説明は本発明の要旨を曖昧にしないようにするために省略する。図面に示したように、荷物が積載される積載板１と、前記積載板１の一側に支持固定され、上側に手で握ることができる取っ手２が備えられたフレーム３と、前記積載板１の下部前後方に装着されて移動を案内する複数の車輪５とで構成されるカート装置を利用し、荷物を積載して運ぶカートの積載板１に対して傾斜を調節することができるようにして常に水平状態を保持することができるようにする。即ち、道路の傾斜状況に対応して荷物を常に所定の高さに積んで便利で、且つ安定的に運ぶことができるようにする本発明の実施例による傾斜調節可能なカート装置は、一実施例を通じて車輪５の高さを調節することにより、荷物が積載された積載板１の水平状態を保持することができるようにした。まず、前記車輪５の高さを調節することにより、積載板１の水平状態を保持することができるようにし、前記車輪５は便宜上取っ手２から遠い方を前輪部にし、取っ手から近い方を後輪部に区分する。
【００１６】
このように前記前輪部と後輪部は車輪軸（図示しない）または支持板１０によって同時に昇降可能にし、前記車輪軸または支持板１０は昇降手段の下端に結合されるようにし、昇降手段の上端部は積載板１の底面に結合され、前記昇降手段はジャイロセンサ４０を備える制御部５０によって駆動されて積載板１０が地面の傾斜とは関係なく常に水平状態を保持することができるようにする。
【００１７】
前記昇降手段は、公知のジャック（ｊａｃｋ）と前記ジャックを駆動するためのモーターまたは油圧シリンダー（図示しない）で構成される。
【００１８】
本発明は支持板１０を用いる場合を例に挙げて説明する。即ち、複数の前記車輪５は支持板１０の下部に結合されるようにする。この時、前記支持板１０は前後方各車輪５とボルト（図示しない）などの結合装置を通じて結合され、またボルトを通じてジャック２０の下部に結合される。
【００１９】
前記支持板１０はモーター２３の駆動によってジャック２０によって上下方向に作動するようになり、結局、支持板１０に結合された車輪５も上下に駆動される。
【００２０】
前記ジャック２０は支持板１０に結合された下部支持板２５と、積載板１に結合された上部支持板２６と、下部支持板２５と上部支持板２６との間に設置され、長さが延長されて車輪５の高さが調節されるようにする延長部材２７とで構成される。
【００２１】
前記延長部材２７の長さ延長による車輪５の高さ調節によるジャック２０の上下方向への駆動はモーターの代わりに油圧シリンダー（図示しない）の作動を通じて行われるようにすることも可能である。そして、前記ジャック２０の上下方向作動は、移動する時、道路面の傾斜度に対応して作動する通常のジャイロセンサ４０を通じて行われる。
【００２２】
即ち、前記ジャイロセンサ４０は、荷物が積載されたカート装置が道路に沿って移動すると、道路の傾斜または屈曲の路面状況を感知して制御部５０に送り、制御部５０はカート装置の前後方に設置されたモーター２３を選択的に作動させて該ジャック２０が作動されるようにして積載板１の前方または後方の高さを調節することができるようにする。従って、前記のような一実施例によるカート装置を通じて荷物を運ぶ時は、道路の傾斜面が後方へ傾斜される場合、後方の車輪５側のジャック２０が延長するように作動して積載板１の高さを高めて水平状態にし、反対に、道路の傾斜面が前方へ傾斜される場合、前方の車輪５側のジャック２０が延長するように作動して積載板１の高さを高めて水平状態になるようにすることによって、積載された荷物が何れの一方に傾斜されることなく水平状態に移動されることができるようにした。
【００２３】
前述したように、本発明は限定された実施例によって説明されたが、本発明はこれに限定されず、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者によって本発明の技術思想及び特許請求範囲の均等範囲内で多様な修正及び変形が可能であると言える。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明により多くの人々が荷物を破損したり落とすことなく、安全に荷物を運ぶことができるようになって、産業上たくさんの人々が利用するのであろう。
【符号の説明】
【００２５】
１：積載板
２：取っ手
３：フレーム
５：車輪
１０：支持板
２０：ジャック
２３：モーター
２５：下部支持板
２６：上部支持板
２７：延長部材
３０：下板
３１：凹溝
４０：ジャイロセンサ
５０：制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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