(57)【要約】  自動食品調製システムは、ソース位置に食材を移動するように構成された搬送システムを含んでいる。自動食品調製システムは、各々が、ポンプを有し、かつ複数のソースのうちのそれぞれの１つのソースを含むように構成された複数のソースリザーバを含んでいる。自動食品調製システムは、各々が、複数のソースリザーバのうちのそれぞれの１つのソースリザーバのポンプと流体連通している複数のチューブを含んでいる。自動食品調製システムは、各々が、複数のチューブのうちのそれぞれの１つと結合している複数の開口部を含む走査ヘッドを含んでいる。自動食品調製システムは、走査ヘッドと駆動結合されたモーターを含み、そのモーターは、選択された１つまたは複数の開口部を、食材の選択された１つまたは複数の領域上に位置させるように、ソース位置にある食材に対して走査ヘッドを移動するように動作可能である。
2021528106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソース位置に食材を移動するように構成された搬送システムと、
各々が、ポンプを有し、かつ複数のソースのうちのそれぞれ１つのソースを含むように構成された複数のソースリザーバと、  
各々が、前記複数のソースリザーバのうちのそれぞれの１つの前記ポンプと流体連通している複数のチューブと、
各々が、前記複数のチューブのうちのそれぞれの１つと結合している複数の開口部を含む走査ヘッドと、及び
前記走査ヘッドと駆動結合されたモーターとを有し、前記モーターは、選択された１つまたは複数の前記開口部を、前記食材の選択された１つまたは複数の領域上に位置させるように、前記ソース位置にある前記食材に対して前記走査ヘッドを移動するように動作可能であるように構成される、自動食品調製システム。
【請求項２】
前記モーターは、取付け構造に取り付けられており、かつ前記取付け構造に対して前記走査ヘッドを回転するように動作可能である、請求項１に記載の自動食品調製システム。
【請求項３】
前記走査ヘッドは、プレートと前記プレートに対して固定された筒状囲い板とを含んでおり、
前記複数の開口部は、前記プレートを通って延在しており、
前記プレートは、前記筒状囲い板で規定されたキャビティ内に配置されており、及び
前記モーターの出力軸は、前記プレートに受容されており、かつ前記筒状囲い板の長手方向軸に対して前記プレートと前記筒状囲い板を回転させる、請求項２に記載の自動食品調製システム。
【請求項４】
前記複数のチューブは、複数の第１チューブと複数の第２チューブとを含んでおり、
前記複数の第１チューブの第１部分は、前記筒状囲い板の内径面の第１部分に取り付けられ、かつそれに沿って延在しており、前記複数の第２チューブの第１部分は、前記内径面の第２部分に取り付けられ、かつそれに沿って延在しており、
前記複数の第１チューブの第２部分は、内部構造に取り付けられ、かつその周りに部分的に延在しており、前記内部構造は、前記取付け構造に固定されかつ前記筒状囲い板の前記キャビティに受容されており、及び
前記複数の第２チューブの第２部分は、前記内部構造に取り付けられ、かつその周りに部分的に延在している、請求項３に記載の自動食品調製システム。
【請求項５】
前記筒状囲い板の前記キャビティに受容されているチューブ緩み管理機構をさらに有し、
前記チューブ緩み管理機構は、前記筒状囲い板の前記長手方向軸を中心に、前記内部構造及び前記走査ヘッドに対して回転可能であり、
前記チューブ緩み管理機構は、第１シリンダ及び第２シリンダを含んでおり、
前記第１シリンダは、前記複数の第１チューブの前記第１部分と前記複数の第２チューブの前記第２部分との間の前記複数の第１チューブの長さに沿って配置された前記複数の第１チューブの第３部分に係合しており、及び
前記第２シリンダは、前記複数の第２チューブの前記第１部分と前記複数の第２チューブの前記第２部分との間の前記複数の第２チューブの長さに沿って配置された前記複数の第２チューブの第３部分に係合している、請求項４に記載の自動食品調製システム。
【請求項６】
前記第１及び第２シリンダは、前記筒状囲い板の前記キャビティ内で、前記筒状囲い板の前記内径面と前記内部構造との間で径方向に配置される、請求項５に記載の自動食品調製システム。
【請求項７】
前記複数の第１及び第２チューブは、前記複数の第１及び第２チューブの前記第２部分から内方向に巻かれており、かつ前記取付け構造の開口を通って上方向に延在しており、及び
前記取付け構造の前記開口は、前記複数の第１及び第２チューブの前記第２部分に対して、径方向内側に配置されている、請求項６に記載の自動食品調製システム。
【請求項８】
前記チューブ緩み管理機構は、前記第１及び第２シリンダの第１軸方向端に取り付けられた上プレートと前記第１及び第２シリンダの第２軸方向端に取り付けられた下プレートとを含んでおり、及び
前記上プレート及び前記下プレートは、互いに固定されており、かつ前記内部構造及び前記走査ヘッドに対して、前記第１及び第２シリンダと共に回転可能である、請求項７に記載の自動食品調製システム。
【請求項９】
前記下プレートは、前記内部構造と前記走査ヘッドの前記プレートとの間に軸方向に配置されており、及び
前記下プレートは、前記モーターの前記出力軸が通って延在している開口を含んでいる、請求項８に記載の自動食品調製システム。
【請求項１０】
前記複数のポンプの動作を制御する制御モジュールをさらに有し、
前記制御モジュールは、前記それぞれのソースリザーバからの前記複数のソースのうちの選択された１つのソースを前記複数の開口のうちのそれぞれの１つを介して前記食材上に送り出すように、前記複数のポンプのうちの選択された１つのポンプを第１ポンプ方向に動作させるものであり、及び
前記制御モジュールは、前記複数の開口のうちの前記それぞれの１つを介するソースの流れを止めるように、前記複数のポンプのうちの前記選択された１つのポンプを前記第１ポンプ方向とは反対の第２ポンプ方向に動作させるものである、請求項１に記載の自動食品調製システム。
【請求項１１】
各々が、複数の食品アイテムのうちのそれぞれの１つを含むように構成されている複数のリザーバと、
各々が、前記複数のリザーバのうちのそれぞれの１つと流体連通している複数のチューブと、
各々が、前記複数のリザーバのうちのそれぞれの１つから、前記複数のチューブのうちのそれぞれの１つのチューブの出口を介して、前記複数の食品アイテムのうちのそれぞれの１つを送り出すように構成された複数のポンプと、及び
前記複数のチューブの前記複数の出口のうちの選択された１つまたは複数を、食材の選択された１つまたは複数の領域上に位置させるように、前記複数のチューブを移動させるように動作可能であるモーターとを有する、自動食品調製システム。
【請求項１２】
各々が、前記複数のチューブのうちのそれぞれの１つのチューブの前記出口と結合する複数の開口を含む走査ヘッドをさらに有する、請求項１１に記載の自動食品調製システム。
【請求項１３】
前記モーターは、取付け構造に取り付けられており、かつ前記取付け構造に対して前記走査ヘッドを回転するように動作可能である、請求項１２に記載の自動食品調製システム。
【請求項１４】
前記走査ヘッドは、プレートと前記プレートに対して固定された筒状囲い板とを含んでおり、
前記複数の開口は、前記プレートを通って延在しており、
前記プレートは、前記筒状囲い板で規定されたキャビティ内に配置されており、及び
前記モーターの出力軸は、前記プレートに受容されており、かつ前記筒状囲い板の長手方向軸に対して前記プレートと前記筒状囲い板を回転させる、請求項１３に記載の自動食品調製システム。
【請求項１５】
前記複数のチューブは、複数の第１チューブと複数の第２チューブとを含んでおり、
前記複数の第１チューブの第１部分は、前記筒状囲い板の内径面の第１部分に取り付けられ、かつそれに沿って延在しており、前記複数の第２チューブの第１部分は、前記内径面の第２部分に取り付けられ、かつそれに沿って延在しており、
前記複数の第１チューブの第２部分は、内部構造に取り付けられ、かつその周りに部分的に延在しており、前記内部構造は、前記取付け構造に固定されかつ前記筒状囲い板の前記キャビティに受容されており、及び
前記複数の第２チューブの第２部分は、前記内部構造に取り付けられ、かつその周りに部分的に延在している、請求項１４に記載の自動食品調製システム。
【請求項１６】
前記筒状囲い板の前記キャビティに受容されているチューブ緩み管理機構をさらに有し、
前記チューブ緩み管理機構は、前記筒状囲い板の前記長手方向軸を中心に、前記内部構造及び前記走査ヘッドに対して回転可能であり、
前記チューブ緩み管理機構は、第１シリンダ及び第２シリンダを含んでおり、
前記第１シリンダは、前記複数の第１チューブの前記第１部分と前記複数の第２チューブの前記第２部分との間の前記複数の第１チューブの長さに沿って配置された前記複数の第１チューブの第３部分に係合しており、及び
前記第２シリンダは、前記複数の第２チューブの前記第１部分と前記複数の第２チューブの前記第２部分との間の前記複数の第２チューブの長さに沿って配置された前記複数の第２チューブの第３部分に係合している、請求項１５に記載の自動食品調製システム。
【請求項１７】
前記第１及び第２シリンダは、前記筒状囲い板の前記キャビティ内で、前記筒状囲い板の前記内径面と前記内部構造との間で径方向に配置される、請求項１６に記載の自動食品調製システム。
【請求項１８】
前記複数の第１及び第２チューブは、前記複数の第１及び第２チューブの前記第２部分から内方向に巻かれており、かつ前記取付け構造の開口を通って上方向に延在しており、及び
前記取付け構造の前記開口は、前記複数の第１及び第２チューブの前記第２部分に対して、径方向内側に配置されている、請求項１７に記載の自動食品調製システム。
【請求項１９】
前記チューブ緩み管理機構は、前記第１及び第２シリンダの第１軸方向端に取り付けられた上プレートと前記第１及び第２シリンダの第２軸方向端に取り付けられた下プレートとを含んでおり、及び
前記上プレート及び前記下プレートは、互いに固定されており、かつ前記内部構造及び前記走査ヘッドに対して、前記第１及び第２シリンダと共に回転可能である、請求項１８に記載の自動食品調製システム。
【請求項２０】
前記下プレートは、前記内部構造と前記走査ヘッドの前記プレートとの間に軸方向に配置されており、及び
前記下プレートは、前記モーターの前記出力軸が通って延在している開口を含んでいる、請求項１９に記載の自動食品調製システム。
【請求項２１】
前記複数のポンプの動作を制御する制御モジュールをさらに有し、
前記制御モジュールは、前記それぞれのソースリザーバからの前記複数の食品アイテムのうちの選択された１つの食品アイテムを前記複数の開口のうちのそれぞれの１つを介して前記食材上に送り出すように、前記複数のポンプのうちの選択された１つのポンプを第１ポンプ方向に動作させるものであり、及び
前記制御モジュールは、前記複数の開口のうちの前記それぞれの１つを介する、前記複数の食品アイテムのうちの前記選択された１つの食品アイテムの流れを止めるように、前記複数のポンプのうちの前記選択された１つのポンプを前記第１ポンプ方向とは反対の第２ポンプ方向に動作させるものである、請求項１１に記載の自動食品調製システム。
【請求項２２】
前記複数の食品アイテムは、複数のソースを含むものである、請求項１１に記載の自動食品調製システム。
【請求項２３】
容器本体と、及び
前記容器本体の一端に取り付けられている分配機構とを有し、前記分配機構は、
前記容器本体に対して固定され、かつ分配開口を含む分配本体と、
前記分配本体と結合され、かつ前記分配本体に対して回転可能である計量ホイールと、前記計量ホイールは、前記分配開口と選択的に連通する複数の計量開口を含むものであり、及び
前記分配する本体に対して固定され、かつ前記複数の計量開口の少なくとも１つにおけるシーズニングが、前記複数の計量開口の前記少なくとも１つから落下することを防ぐように構成されたエンドプレートとを有するものであり、
前記計量ホイールは、前記複数の計量開口の選択された１つからシーズニングの落下を許すように、前記複数の計量開口の前記選択された１つが、前記エンドプレートに形成された切り欠きと連通する分配位置へ、回転可能であるように構成される、シーズニング分配システムのための容器。
【請求項２４】
前記計量ホイールに対して回転可能に固定され、かつ前記容器本体及び前記分配する本体に対して前記計量ホイールと共に回転可能である撹拌機をさらに有する、請求項２３に記載の容器。
【請求項２５】
前記撹拌機は、前記分配機構中に少なくとも部分的に配置されている、請求項２４に記載の容器。
【請求項２６】
前記撹拌機は、前記容器本体中に少なくとも部分的に配置されている、請求項２５に記載の容器。
【請求項２７】
前記撹拌機は、細長いシャフトと複数の撹拌ブレードを含むものである、請求項２４に記載の容器。
【請求項２８】
前記分配本体は、ガス導入口と前記ガス導入口と連通する１つまたは複数のガス通路とを含むものであり、前記ガス導入口は、加圧ガスの供給部と連通している、請求項２３に記載の容器。
【請求項２９】
前記分配機構は、前記分配本体に固定された分配プレートをさらに有し、前記分配プレートは、前記容器本体の内部と前記分配本体中の前記ガス通路とを連通するガス通路を含むものである、請求項２８に記載の容器。
【請求項３０】
前記計量ホイールは、複数の磁石を有する、請求項２３に記載の容器。
【請求項３１】
前記分配機構は、前記分配本体に対して回転可能で、かつ前記計量ホイールの少なくとも一方向の回転を防止するために、前記計量ホイールに選択的に係合するラチェットレバーをさらに有する、請求項３０に記載の容器。
【請求項３２】
前記ラチェットレバーは、磁性材料を含んでおり、前記ラチェットレバーが前記計量ホイールの回転を制限する位置まで、前記複数の磁石のうちの１つは、前記ラチェットレバーに磁気吸着する、請求項３１に記載の容器。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【０００１】
本出願は、２０１８年６月２０日に出願した米国仮出願番号６２／６８７，７９４の利益をクレームする。上記出願の全開示は、参照することにより本明細書に組み込まれる。
【技術分野】
【０００２】
本開示は、一般的に食品の調製の分野に関し、またより具体的には、食品アイテム（例えば、ソース及び／またはシーズニング）を食材上に分配するシステム及び方法を含む、自動食品調製システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
消費者のカスタムオーダーに従っての食材の調製（例えば、ハンバーガー、サンドイッチなど）は、手間がかかり、また労働集約的である。さらに、カスタムオーダーの食材を調製する過程は、間違いや、品質についての様々なばらつきが発生しやすい。本開示は、限られた人的関与によって、可能性のあるカスタムオーダーの広い多様性に従って、迅速かつ正確に食材を調製することができる自動食品調製システムを提供する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
１つの形態では、本開示は、シーズニング分配システム、ソース分配システム、及び搬送システムを含むことができる自動食品調製システムを提供するものである。シーズニング分配システムは、複数の容器、分散ノズル、及び分散ノズルに結合された管路を含むことができる。容器のそれぞれは、複数のシーズニングのうちのそれぞれの１つを含むように構成されることができる。容器は、管路に対して移動可能であり、また管路と選択的に連通している。ソース分配システムは、複数のソースリザーバ、走査ヘッド、及び複数のチューブを含むことができる。複数のソースリザーバの各々は、複数のソースのうちのそれぞれの１つを含むように構成されることができる。走査ヘッドは、それぞれが複数のチューブのうちのそれぞれの１つを介して複数のソースリザーバのうちのそれぞれの１つと結合する複数の開口部を含むことができる。搬送システムは、食材が分散ノズルの下に配置されるシーズニング位置と、食材が開口部の下に配置されるソース位置との間で、食材を運搬するように構成されることができる。走査ヘッドは、ソース位置に対して移動可能であり、選択された１つまたは複数のソースを、食材の選択された１つまたは複数の領域上に分配することができる。
【０００６】
いくつかの構成においては、シーズニング分配システムは、シーズニング入口及出口を有するキャビティを含む保持チャンバを含んでいる。シーズニング入口は、容器のうちの選択された１つの容器から分配されたシーズニングを受け取ることができる。出口は、管路と流体連通することができる。
【０００７】
いくつかの構成においては、シーズニング分配システムは、容器と保持チャンバとの間に垂直に配置された粉砕機を含んでいる。粉砕機は、保持チャンバに入る前に、容器のうちの少なくとも１つの容器の内容物を粉砕するように構成されることができる。
【０００８】
いくつかの構成においては、シーズニング分配システムは、保持チャンバのキャビティのガス入口と選択的に連通するガス供給部を含んでいる。
【０００９】
いくつかの構成においては、シーズニング分配システムは、ガス供給部とガス入口との間に配置された弁を含んでいる。弁は、ガス供給部とキャビティとの間の流体連通を防止する閉位置と、ガス供給部からの加圧ガスがキャビティを通ってガス入口から出口に流れ、出口を通ってキャビティ内のシーズニングを追い出すことができる開位置との間で、移動可能とすることができる。
【００１０】
いくつかの構成においては、容器の各容器は、出口と、出口と保持チャンバとの間に配置された計量プレートとを含んでいる。計量プレートは開口を含んでいる。計量プレートは、計量プレートが、シーズニングが容器から出ることを防ぐために容器の出口を遮断する第１位置と、シーズニングが容器の出口を通り、開口を通って、そして保持チャンバのキャビティに落下することを可能にするために、開口が容器の出口と少なくとも部分的に整列する第２位置との間で、容器に対して移動可能とすることができる。
【００１１】
いくつかの構成においては、シーズニング分配システムは、計量プレートから外側に延びるレバーに係合するカムを含むアクチュエータを含んでいる。アクチュエータは、第１位置と第２位置との間で計量プレートを移動させるように構成されている。
【００１２】
いくつかの構成においては、分散ノズルは、管路と流体結合した入口と、入口の下に配置された出口とを有するキャビティを規定する。分散ノズルは、入口と出口との間のキャビティ内に配置されたディフレクタを含むことができる。ディフレクタは、入口と整列し、入口からキャビティに落下するシーズニングを偏向させるよう構成された表面を含むことができる。
【００１３】
いくつかの構成においては、ディフレクタは、キャビティ内でディフレクタを支持するために、そこから径方向外側に延び、分散ノズルの内径面に固定的に係合する、複数のアームを含んでいる。
【００１４】
いくつかの構成においては、分散ノズルは、ディフレクタと分散ノズルの出口との間に配置された格子構造を含んでいる。格子構造は、ディフレクタにより偏向されたシーズニングを受け、かつ出口に向けて垂直に延在している複数のチャネルを規定することができる。
【００１５】
いくつかの構成においては、ディフレクタは、ディフレクタの表面がキャビティ全体に均一なパターンでシーズニングを偏向させるように位置決めされる第１位置と、ディフレクタの表面が、キャビティの選択された領域に向かってシーズニングの大部分を偏向させるように位置決めされる第２位置との間で、入口に対して移動可能である。
【００１６】
いくつかの構成においては、自動食品調製システムは、ディフレクタに駆動結合され、またディフレクタを第１位置と第２位置との間で移動させるように構成されたモーターを含んでいる。
【００１７】
いくつかの構成においては、ソース分配システムは、取付け構造と、取付け構造に取り付けられたモーター機構とを含んでいる。モーター機構は、走査ヘッドに駆動結合され、また取付け構造に対して走査ヘッドを回転させるように動作可能とすることができる。
【００１８】
いくつかの構成においては、走査ヘッドは、プレートと、プレートに対して固定された筒状囲い板とを含んでいる。開口部はプレートを通って延在することができる。プレートは、筒状囲い板に規定されるキャビティ内に配置されることができる。モーター機構の出力軸は、プレートに受け入れられることができ、またプレート及び筒状囲い板を筒状囲い板の長手方向軸を中心に回転させることができる。
【００１９】
いくつかの構成においては、複数のチューブは、複数の第１チューブ及び複数の第２チューブを含んでいる。第１チューブの第１部分は、筒状囲い板の内径面の第１部分に取り付けられ、かつそれに沿って延在することができ、第２チューブの第１部分は、内径面の第２部分に取り付けられ、かつそれに沿って延在することができる。第１チューブの第２部分は、内部構造に取り付けられ、かつ内部構造の周りに部分的に延在することができ、この内部構造は、取付け構造に固定されかつ筒状囲い板のキャビティに受け入れられている。第２チューブの第２部分は、内部構造に取り付けられ、かつ内部構造の周りに部分的に延在することができる。
【００２０】
いくつかの構成においては、ソース分配システムは、筒状囲い板のキャビティに受け入れられるチューブ緩み管理機構を含んでいる。チューブ緩み管理機構は、筒状囲い板の長手方向軸を中心に、内部構造及び走査ヘッドに対して回転可能とすることができる。チューブ緩み管理機構は、第１シリンダ及び第２シリンダを含むことができる。第１シリンダは、第１チューブの第１部分と第２チューブの第２部分との間の第１チューブの長さに沿って配置された第１チューブの第３部分と係合することができる。第２シリンダは、第２チューブの第１部分と第２チューブの第２部分との間の第２チューブの長さに沿って配置された第２チューブの第３部分と係合する。
【００２１】
いくつかの構成においては、第１及び第２シリンダは、筒状囲い板のキャビティ内に、筒状囲い板の内径面と内部構造との間で径方向に配置されている。
【００２２】
いくつかの構成においては、第１及び第２チューブは、第１及び第２チューブの第２部分から内方向に巻かれており、かつ取付け構造の開口を通って上方向に延在している。取付け構造の開口は、第１及び第２チューブの第２部分に対して、径方向内側に配置されることができる。
【００２３】
いくつかの構成においては、チューブ緩み管理機構は、第１及び第２シリンダの第１軸方向端に取り付けられた上プレートと、第１及び第２シリンダの第２軸方向端に取り付けられた下プレートとを含んでいる。上プレート及び下プレートは、互いに対して固定されることができ、また内部構造及び走査ヘッドに対して第１及び第２シリンダと共に回転可能である。
【００２４】
いくつかの構成においては、下プレートは、内部構造と走査ヘッドのプレートとの間に軸方向に配置されている。下プレートは、モーター機構の出力軸が通って延在している開口を含むことができる。
【００２５】
別の形態では、本開示は、基部部材、複数の容器、分散ノズル、及び管路を含むことができる自動食品調製システムを提供する。基部部材は、複数の位置の間で回転軸を中心に回転可能とすることができる。複数の容器は基部部材に取り付けられ、また基部部材の回転軸の周りに円形パターンで配置されることができる。各容器は、複数のシーズニングのうちのそれぞれの１つを含むように構成されることができる。分散ノズルは、選択された１つまたは複数の容器からシーズニングを受け取るように構成することができる。管路は、分散ノズルに結合されることができる。容器の異なる１つは、基部部材の複数の位置のそれぞれで管路にシーズニングを提供するように位置決めされる。容器の各容器は、開口を有する計量プレートを含むことができる。計量プレートは、シーズニングが容器から出るのを防ぐために計量プレートが容器の出口を遮断する第１位置と、シーズニングが容器の出口を通り、開口を通って落下することを可能にするために、開口が容器の出口と少なくとも部分的に整列する第２位置との間で、容器に対して移動可能とすることができる。
【００２６】
いくつかの構成において、自動食品調製システムは、シーズニング入口及出口を有するキャビティを含む保持チャンバを含んでいる。シーズニング入口は、容器のうちの選択された１つの容器から分配されたシーズニングを受け取ることができる。出口は、管路と流体連通することができる。
【００２７】
いくつかの構成においては、自動食品調製システムは、容器と保持チャンバとの間に垂直に配置された粉砕機を含んでいる。粉砕機は、保持チャンバに入る前に、容器のうちの少なくとも１つの容器の内容物を粉砕するように構成されている。
【００２８】
いくつかの構成においては、自動食品調製システムは、保持チャンバのキャビティのガス入口と選択的に連通するガス供給部を含んでいる。
【００２９】
いくつかの構成においては、自動食品調製システムは、ガス供給部とガス入口との間に配置される弁を含んでいる。弁は、ガス供給部とキャビティとの間の流体連通を防止する閉位置と、ガス供給部からの加圧ガスが、出口を通ってキャビティ内のシーズニングを追い出すために、キャビティを通ってガス入口から出口に流れるようにすることができる開位置との間で、移動可能とすることができる。
【００３０】
いくつかの構成においては、計量プレートが第２位置にある時、シーズニングは、容器の出口を通って、開口を通って、そして保持チャンバのキャビティに落下することが可能である。
【００３１】
いくつかの構成においては、自動食品調製システムは、計量プレートから外側に延びるレバーと係合するカムを有するアクチュエータを含んでいる。アクチュエータは、第１位置と第２位置との間で計量プレートを移動させるように構成することができる。
【００３２】
いくつかの構成においては、分散ノズルは、管路と流体結合した入口と、入口の下に配置された出口とを有するキャビティを規定する。
【００３３】
いくつかの構成においては、分散ノズルは、キャビティの入口とキャビティの出口との間のキャビティ内に配置されたディフレクタを含んでいる。
【００３４】
いくつかの構成においては、ディフレクタは、キャビティの入口と整列し、またキャビティの入口からキャビティに落下するシーズニングを偏向させるように構成された表面を含んでいる。
【００３５】
いくつかの構成においては、ディフレクタは、そこから径方向外側に延び、そしてキャビティ内でディフレクタを支持するために分散ノズルの内径面に固定的に係合する複数のアームを含んでいる。
【００３６】
いくつかの構成においては、分散ノズルは、ディフレクタと分散ノズルの出口との間に配置された格子構造を含んでいる。
【００３７】
いくつかの構成においては、格子構造は、ディフレクタにより偏向されたシーズニングを受け取り、そしてキャビティの出口に向かって垂直に延在する複数のチャネルを規定する。
【００３８】
いくつかの構成においては、ディフレクタは、ディフレクタの表面がキャビティ全体に均一なパターンでシーズニングを偏向させるように位置決めされる第１位置と、ディフレクタの表面がキャビティの選択された領域に向かってシーズニングの大部分を偏向させるように位置決めされる第２位置との間で、キャビティの入口に対して移動可能である。
【００３９】
いくつかの構成においては、自動食品調製システムは、ディフレクタに駆動結合され、かつディフレクタを第１位置と第２位置との間で移動させるように構成されたモーターを含んでいる。
【００４０】
いくつかの構成においては、基部部材は、複数のシーズニングのうちの選択された１つのシーズニングについてのカスタムオーダーに基づいて、複数の位置のうちの選択された１つの位置に回転される。
【００４１】
いくつかの構成においては、計量プレートは、複数のシーズニングのうちの選択された１つのシーズニングについてのカスタムオーダーに基づいて、ある時間の間、第２位置に留まる。
【００４２】
別の形態では、本開示は、搬送システム、複数のソースリザーバ、複数のチューブ、走査ヘッド、及びモーターを含むことができる自動食品調製システムを提供する。搬送システムは、食材をソース位置に移動するように構成されることができる。複数のソースリザーバは、それぞれポンプを有することができ、またそれぞれが複数のソースのうちのそれぞれの１つを含むように構成されることができる。複数のチューブはそれぞれ、ソースリザーバのうちのそれぞれの１つのソースリザーバのポンプと流体連通することができる。走査ヘッドは、チューブのうちのそれぞれの１つのチューブとそれぞれ結合している複数の開口部を含むことができる。モーターは、走査ヘッドと駆動結合され、選択された１つまたは複数の開口部を食材の選択された１つまたは複数の領域上に位置させるように、走査ヘッドをソース位置にある食材に対して移動するように動作可能である。
【００４３】
いくつかの構成においては、モーターは、取付け構造に取り付けられ、また取付け構造に対して走査ヘッドを回転させるように動作可能である。
【００４４】
いくつかの構成においては、走査ヘッドは、プレートと、プレートに対して固定された筒状囲い板とを含んでいる。開口部はプレートを通って延在することができる。プレートは、筒状囲い板によって規定されるキャビティ内に配置されることができる。
【００４５】
いくつかの構成においては、モーターの出力軸はプレートに受け入れられ、またプレート及び筒状囲い板を、筒状囲い板の長手方向軸を中心に回転させる。
【００４６】
いくつかの構成においては、複数のチューブは、複数の第１チューブ及び複数の第２チューブを含んでいる。第１チューブの第１部分は、筒状囲い板の内径面の第１部分に取り付けられ、かつそれに沿って延在することができる。第２チューブの第１部分は、内径面の第２部分に取り付けられ、かつそれに沿って延在することができる。第１チューブの第２部分は、取付け構造に固定されかつ筒状囲い板のキャビティに受け入れられる内部構造に取り付けられ、そしてその内部構造の周りに部分的に延在することができる。第２チューブの第２部分は、内部構造に取り付けられ、かつ内部構造の周りに部分的に延在することができる。
【００４７】
いくつかの構成においては、自動食品調製システムは、筒状囲い板のキャビティに受け入れられるチューブ緩み管理機構を含んでいる。
【００４８】
いくつかの構成においては、チューブ緩み管理機構は、筒状囲い板の長手方向軸を中心に、内部構造及び走査ヘッドに対して回転可能である。
【００４９】
いくつかの構成においては、チューブ緩み管理機構は、第１シリンダ及び第２シリンダを含んでいる。第１シリンダは、第１チューブの第１部分と第２チューブの第２部分との間の第１チューブの長さに沿って配置された第１チューブの第３部分と係合することができる。第２シリンダは、第２チューブの第１部分と第２チューブの第２部分との間の第２チューブの長さに沿って配置された第２チューブの第３部分と係合することができる。
【００５０】
いくつかの構成においては、第１及び第２シリンダは、筒状囲い板のキャビティ内に、筒状囲い板の内径面と内部構造との間で径方向に配置されている。
【００５１】
いくつかの構成においては、第１及び第２チューブは、第１及び第２チューブの第２部分から内方向に巻かれており、かつ取付け構造の開口を通って上方向に延在している。
【００５２】
いくつかの構成においては、取付け構造の開口は、第１及び第２チューブの第２部分に対して径方向内側に配置されている。
【００５３】
いくつかの構成においては、チューブ緩み管理機構は、第１及び第２シリンダの第１軸方向端に取り付けられた上プレートと、第１及び第２シリンダの第２軸方向端に取り付けられた下プレートとを含んでいる。
【００５４】
いくつかの構成においては、上プレート及び下プレートは、互いに対して固定されており、そして内部構造及び走査ヘッドに対して第１及び第２シリンダと共に回転可能である。
【００５５】
いくつかの構成においては、下プレートは、内部構造と走査ヘッドのプレートとの間に軸方向に配置されている。
【００５６】
いくつかの構成においては、下プレートは、モーターの出力軸が通って延在している開口を含んでいる。
【００５７】
いくつかの構成においては、自動食品調製システムは、ポンプの動作を制御する制御モジュールを含んでいる。制御モジュールは、それぞれのソースリザーバからのソースのうちの選択された１つのソースを開口部のうちのそれぞれの１つを介して食材上に送り出すように、ポンプのうちの選択された１つのポンプを第１ポンプ方向に動作させることができる。制御モジュールは、開口部のうちのそれぞれの１つを介するソースの流れを止めるように、ポンプのうちの選択された１つのポンプを第１ポンプ方向とは反対の第２ポンプ方向に動作させることができる。
【００５８】
別の形態では、本開示は、複数のリザーバ、複数のチューブ、複数のポンプ、及びモーターを含むことができる自動食品調製システムを提供する。複数のリザーバはそれぞれ、複数の食品アイテムのうちのそれぞれの１つを含むように構成されている。複数のチューブはそれぞれ、リザーバうちのそれぞれの１つと流体連通している。複数のポンプはそれぞれ、食品アイテムをリザーバのうちのそれぞれの１つからチューブのうちのそれぞれの１つの出口を通して送り出すように構成されている。モーターは、チューブの選択された１つまたは複数の出口を、食材の選択された１つまたは複数の領域上に位置させるように、チューブを移動するように動作可能である。
【００５９】
いくつかの構成においては、自動食品調製システムは、それぞれがチューブのうちのそれぞれの１つのチューブの出口に結合された複数の開口部を含む走査ヘッドを含んでいる。
【００６０】
いくつかの構成においては、モーターは、取付け構造に取り付けられ、また取付け構造に対して走査ヘッドを回転させるように動作可能である。
【００６１】
いくつかの構成においては、走査ヘッドは、プレートと、プレートに対して固定された筒状囲い板とを含んでいる。開口部はプレートを通って延在している。プレートは、筒状囲い板によって規定されるキャビティ内に配置されることができる。モーターの出力軸はプレートに受け入れられ、またプレート及び筒状囲い板を筒状囲い板の長手方向軸を中心に回転させる。
【００６２】
いくつかの構成においては、複数のチューブは、複数の第１チューブ及び複数の第２チューブを含んでいる。第１チューブの第１部分は、筒状囲い板の内径面の第１部分に取り付けられ、かつそれに沿って延在することができ、そして、第２チューブの第１部分は、内径面の第２部分に取り付けられ、かつそれに沿って延在することができる。第１チューブの第２部分は、内部構造に取り付けられ、かつ内部構造の周りに部分的に延在することができ、この内部構造は、取付け構造に固定されかつ筒状囲い板のキャビティに受け入れられている。第２チューブの第２部分は、内部構造に取り付けられ、かつ内部構造の周りに部分的に延在することができる。
【００６３】
いくつかの構成においては、自動食品調製システムは、筒状囲い板のキャビティに受け入れられるチューブ緩み管理機構を含んでいる。チューブ緩み管理機構は、筒状囲い板の長手方向軸を中心に、内部構造及び走査ヘッドに対して回転可能とすることができる。チューブ緩み管理機構は、第１シリンダ及び第２シリンダを含むことができる。第１シリンダは、第１チューブの第１部分と第２チューブの第２部分との間の第１チューブの長さに沿って配置された第１チューブの第３部分と係合することができる。第２シリンダは、第２チューブの第１部分と第２チューブの第２部分との間の第２チューブの長さに沿って配置された第２チューブの第３部分と係合する。
【００６４】
いくつかの構成においては、第１及び第２シリンダは、筒状囲い板のキャビティ内に、筒状囲い板の内径面と内部構造との間で径方向に配置されている。
【００６５】
いくつかの構成においては、第１及び第２チューブは、第１及び第２チューブの第２部分から内方向に巻かれており、かつ取付け構造の開口を通って上方向に延在している。取付け構造の開口は、第１及び第２チューブの第２部分に対して径方向内側に配置されることができる。
【００６６】
いくつかの構成においては、チューブ緩み管理機構は、第１及び第２シリンダの第１軸方向端に取り付けられた上プレートと、第１及び第２シリンダの第２軸方向端に取り付けられた下プレートとを含んでいる。上プレート及び下プレートは、互いに対して固定されることができ、かつ内部構造及び走査ヘッドに対して第１及び第２シリンダと共に回転可能である。
【００６７】
いくつかの構成においては、下プレートは、内部構造と走査ヘッドのプレートとの間に軸方向に配置されている。下プレートは、モーターの出力軸が延在する開口部を含むことができる。
【００６８】
いくつかの構成においては、自動食品調製システムは、ポンプの動作を制御する制御モジュールを含んでいる。制御モジュールは、それぞれのリザーバからの食品アイテムのうちの選択された１つの食品アイテムを出口のうちのそれぞれの１つを介して食材上に送り出すように、ポンプのうちの選択された１つのポンプを第１ポンプ方向に動作させることができる。制御モジュールは、出口のうちのそれぞれの１つを介する食品アイテムのうちの選択された１つの食品アイテムの流れを止めるように、ポンプのうちの選択された１つのポンプを第１ポンプ方向とは反対の第２ポンプ方向に動作させることができる。
【００６９】
いくつかの構成においては、複数の食品アイテムは、複数のソースを含んでいる。
【００７０】
本開示はまた、スパイスを食材上に分配するためのシステムを提供する。そして、そのシステムは、シーズニング位置で食材を支持するように構成された搬送システムと、粉砕されたスパイスの量を計量するように構成された計量システムと、計量システムからその分量のスパイスを受け取るように構成された保持チャンバと、及び保持チャンバに流体結合した管路とを有する。システムはまた、分散ノズルを含むことができる。分散ノズルは、シーズニング位置の上方に配置され、管路を介して保持チャンバに流体結合され、管路の向かい側のキャビティを規定し、キャビティと分散ノズルの出口端との間に挿入されたチャネルのセットを規定し、及びチャネルのセットと管路との間の分散ノズル内に配置されて管路の出口に面するディフレクタを含んでいる。さらに、システムは、保持チャンバに流体結合され、そして噴射ガスを保持チャンバに放出して、ある分量の粉砕されたスパイスを分散ノズルに、そして食材の表面に分配するように構成されたガス供給部を含むことができる。システムのいくつかの変形例では、ディフレクタは、第１位置と第２位置との間で動作可能であり、管路から受け取った粉砕されたスパイスを分散ノズルの第１の側に向けて偏向させることにより、第１位置にある食材の表面に渡って粉砕されたスパイスをバイアスして堆積するように構成されていて、及び、管路から受け取った粉砕されたスパイスをチャネルのセットに渡って偏向させることにより、粉砕されたスパイスを第２位置の食材の表面全体に実質的に均一に堆積させるように構成されている。
【００７１】
本開示はまた、食材上にスパイスを分配するための方法を提供するものである。その方法は、食材を分散ノズルの下で前進させること、分散ノズルに流体結合された保持チャンバ中の粉砕されたスパイスの量を計量すること、分散ノズル内のディフレクタを食材の第１の側に向けて方向づけること、及び、ある分量の粉砕されたスパイスを、分散ノズルの中に入れ、ディフレクタに向かわせ、そして食材の表面上に、食材の第１の側付近では第１の密度で、食材の第１の側と反対側の食材の第２の側付近では第１密度よりも小さい第２密度で分配するために、噴射ガスを保持チャンバに放出すること、含むものである。
【００７２】
別の形態では、本開示は、シーズニング分配システムのための容器を提供する。容器は、容器本体及びディスペンサーを含むことができる。分配機構は、容器本体の端に取り付けられることができる。分配機構は、分配本体、計量ホイール、及びエンドプレートを含むことができる。分配本体は、容器本体に対して固定されることができ、また分配開口を含むことができる。計量ホイールは、分配本体に結合されることができ、また分配本体に対して回転可能とすることができる。計量ホイールは、分配開口と選択的に連通している複数の計量開口を含むことができる。エンドプレートは、分配本体に対して固定されることができ、また計量開口の少なくとも１つにおけるシーズニングが、計量開口の少なくとも１つから落下することを防ぐように構成されることができる。計量ホイールは、計量開口の選択された１つからシーズニングが落下できるように、計量開口の選択された１つが、エンドプレートに形成された切り欠きと連通する分配位置へ、回転可能とすることができる。
【００７３】
いくつかの構成においては、容器は、計量ホイールに対して回転可能に固定され、かつ容器本体及び分配本体に対して計量ホイールと共に回転可能である撹拌機を含んでいる。
【００７４】
いくつかの構成においては、撹拌機は、分配機構中に少なくとも部分的に配置されている。
【００７５】
いくつかの構成においては、撹拌機は、容器本体中に少なくとも部分的に配置されている。  
【００７６】
いくつかの構成においては、撹拌機は、細長いシャフト及び複数の撹拌ブレードを含んでいる。
【００７７】
いくつかの構成においては、分配本体は、ガス導入口とガス導入口と連通する１つまたは複数のガス通路とを含んでいる。
【００７８】
いくつかの構成においては、ガス導入口は、加圧ガスの供給部と連通している。
【００７９】
いくつかの構成においては、分配機構は、分配本体に固定された分配プレートを含んでいる。
【００８０】
いくつかの構成においては、分配プレートは、容器本体の内部と分配本体中のガス通路と連通するガス通路を含んでいる。
【００８１】
いくつかの構成においては、計量ホイールは、複数の磁石を含んでいる。
【００８２】
いくつかの構成においては、分配機構は、分配本体に対して回転可能で、かつ計量ホイールの少なくとも一方向の回転を防止するために、計量ホイールに選択的に係合するラチェットレバーを含んでいる。
【００８３】
いくつかの構成においては、ラチェットレバーは、磁性材料を含んでいる。ラチェットレバーが計量ホイールの回転を制限する位置まで、磁石のうちの１つは、ラチェットレバーに磁気吸着する。
【００８４】
本開示の適用可能なさらなる領域は、詳細な説明、特許請求の範囲、及び図面から明らかになるであろう。詳細な説明及び特定の例は、例示のみを目的としており、開示の範囲を限定することを意図するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】図１は、本開示の原理による自動食品調製システムの概略図である。
【図２】図２は、図１の自動食品調製システムのシーズニング分配システムの斜視図である。
【図３】図３は、図２のシーズニング分配システムの部分断面図である。
【図４】図４は、図２のシーズニング分配システムの容器及び計量プレートの一部の平面図である。
【図５】図５は粉砕機を有する容器の別の構成の部分断面図である。
【図６】図６は、第１位置にディフレクタを備えたシーズニング分配システムの分散ノズルの断面図である。
【図７】図７は、第２位置にディフレクタを備えた図６の分散ノズルの断面図である。
【図８】図８は、図１の自動食品調製システムのソース分配システムの斜視図である。
【図９】図９は、図１の自動食品調製システムのソース分配システムの別の構成の斜視図である。
【図１０】図１０は、図９のソース分配システムの平面図である。
【図１１】図１１は、図９のソース分配システムの断面図である。
【図１２】図１２は、ソース分配システムの走査ヘッドが取り除かれている、図９のソース分配システムの斜視図である。
【図１３】図１３は、制御モジュールと通信するポンプを備えたソースリザーバの概略図である。
【図１４】図１４は、自動食品調製システムのシーズニング分配システムのための代替の計量システムのシーズニング容器の斜視図である。
【図１５】図１５は、図１４のシーズニング容器の分解図である。
【図１６】図１６は、図１４のシーズニング容器の分配機構の分解図である。
【図１７】図１７は、図１６の分配機構の別の分解図である。
【図１８】図１８は、分配機構の分配本体及び分配プレート（隠線で示す）の平面図である。
【図１９】図１９は、図１４のシーズニング容器の部分断面図である。
【図２０】図２０は、非分配位置にある図１４のシーズニング容器の底面図である。
【図２１】図２１は、非分配位置にあり、分配機構のエンドプレートが仮想線になっている、図１４のシーズニング容器の底面図である。
【図２２】図２２は、分配位置にある図１４のシーズニング容器の底面図である。
【図２３】図２３は、分配位置にあり、分配機構のエンドプレートが仮想線になっている、図１４のシーズニング容器の底面図である。
【図２４】図２４は、図１４のシーズニング容器の分配機構及び撹拌機の一部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００８６】
図１を参照すると、シーズニング（例えば、スパイス、ハーブ、塩、コショウなどの乾燥シーズニング）及び／またはソース（例えば、調味料、ホットソース、バーベキューソース、サルサ、スプレッド、サラダドレッシング、及び他の液体及び粘性流体）を食材１２（例えば、肉パティ、バン、ハンバーガー、サンドイッチ、ラップ、タコス、ブリトー、サラダ、スープ、または他の食品製品）の表面に分配することができる自動食品調製システム１０が提供されている。自動食品調製システム１０は、搬送システム１４、シーズニング分配システム１６、及びソース分配システム１８を含むことができる。搬送システム１４は、食材１２を、シーズニング分配システム１６及びソース分配システム１８の一方または両方に運搬することができる、ここで、１つまたは複数のシーズニング及び／または１つまたは複数のソースが、食材１２に適用されることができる。
【００８７】
いくつかの構成においては、自動食品調製システム１０は、シーズニング分配システム１６及びソース分配システム１８に加えて、１つまたは複数のシステム（例えば、食品アイテムを調製、組み立て、及び／または配送するためのシステム）を含むことができる。例えば、自動食品調製システム１０は、生の肉からカスタムハンバーガーパティを粉砕及びプレスするパティ粉砕サブシステム（例えば、カスタムパティ注文に基づいて）、カスタムパティ注文に基づいて、パティを焼き加減の所望のレベル（例えば、レア、ミディアム、またはウエルダン）に調理するパティ調理サブシステム、バンディスペンサーとバンをスライスするスライスサブシステム、バンの半分を焼く前または焼いた後にスライスしたバンのそれぞれの側にバターを塗るバンバター塗りサブシステム、バンまたはバンスライスのそれぞれの側をトーストするバントースターサブシステム、トッピングを下部のバン上に装填するトッピングモジュール（たとえば、カスタムトッピング注文に基づく）、及び完成したハンバーガーを顧客に引き渡すために段ボールまたは紙の箱に入れて閉じる箱詰めサブシステムを含むことができる。これにより、いくつかの構成においては、システム１０は、例えば、顧客によって提出されたハンバーガーのカスタム注文に従って、ハンバーガーなどの食品アイテムを選択的に、及び優先的かつ自動的に調理、組み立て、包装、及び分配するように構成されることができる。
【００８８】
搬送システム１４は、シーズニング位置（すなわち、図２、図３、図６、及び図７に示すように、食材１２がシーズニング分配システム１６の下に位置決めされる）及びソース位置（すなわち、図８に示すように、食材１２がソース分配システム１８の下に位置決めされる）で食材１２を支持するように構成されている。概して、搬送システム１４は、シーズニング分配システム１６から粉砕されたスパイスを受け取る準備のために、食材１２をシーズニング位置に断続的に前進させるように機能する。一例では、搬送システムは、システム１０の様々なサブシステムに対応するシステム１０のステージ全体にわたって食材１２を含むオープンサンドイッチボックスを支持及び前進させるように構成されたモーター駆動コンベヤベルト２０（図に示すように）を含んでいる。
【００８９】
別の例では、搬送システム１４は、自動食材組立装置内のあるステージから次のステージへとオープンサンドイッチボックスを支持し及び押すように協力するフェーズドパドルのセットを含んでいる。前述の例では、搬送システム１４は、以下を行うことができる、第１ステージで、ボックスディスペンサーからオープンサンドイッチボックスを受け取ること、トーストした下部のバンをボックスの第１の側に、そしてトーストした上部のバンをボックスの第２の側に受け取るように、オープンサンドイッチボックスを第２ステージに前進させること、下部のバン上にトッピングモジュールからのトッピングサービング（例えば、トマト、玉ねぎ、ピクルス、レタス）を受け取るように、トッピングモジュールのセット内の各トッピングモジュールの下にあるオープンサンドイッチボックスを連続して前進させること、上部のバン上にすりおろされたチーズを受け取り、それを溶かすようにオープンサンドイッチボックスをチーズディスペンサーとヒーターの下に前進させること、下部のバンの上方（例えば、トッピングサービングの上方）に粉砕されたスパイスの用量を受け取るように、オープンサンドイッチボックスを、シーズニング分配システム１６の分散ノズルの下のシーズニング位置に前進させること、パティが下部のバンの上方に置かれるので、オープンサンドイッチボックスをシーズニングの位置に留めること、パティ上に粉砕されたスパイスの別の用量を受けるように、オープンサンドイッチボックスをシーズニングの位置に留めること、そしてソース分配システム１８の下へオープンサンドイッチボックスを前進させ、１回または複数回分の用量またはソースが食材１２に適用されている間、オープンサンドイッチボックスをソース位置に留めること、及び、その後に、オープンサンドイッチボックスを、操作者が回収するため、またはハンバーガーを注文した顧客が直接回収するために、保持ゾーンに前進させること。
【００９０】
代替的に、搬送システム１４は、下部のバン及び上部のバンを直接支持するカップまたはフィンガーを含んでいることができ、また前述のステージのいずれかにおいて下部のバン及び上部のバンを断続的に前進させ及び拘束することができる。しかしながら、搬送システム１４は、任意の他の形態を規定することができ、また下部のバン及び上部のバン（または皿、スープのカップ、レタスのベッドなどの任意の他の食材または「トッピング運搬具」）をシーズニング位置に入るように、及びそこから出るように前進させるために任意の他の方法で機能することができる。搬送システム１４はまた、複数の下部のバン及び上部のバン（または複数の他の食材またはトッピング運搬具）を同時に、及び動作全体を通して自動食材組立装置の異なるステージにおいて支持することができる。
【００９１】
ここで図２を参照すると、シーズニング分配システム１６は、計量システム２２、保持チャンバ２４、及び分散ノズル２６を含むことができる。シーズニング分配システム１６は、１つまたは複数の粉砕されたスパイスまたは他のシーズニングの量を計量し、そして粉砕されたスパイスまたは他のシーズニングのこの量を食材１２の表面上に分配するように機能する。いくつかの構成においては、シーズニング分配システム１６は、スパイスまたは他のシーズニングを食材１２の表面上に均一に供給するのを助けるディフレクタ２８（図２及び図３）を含んでいる。
【００９２】
いくつかの構成において、シーズニング分配システム１６はまた、例えば、粉砕されたスパイスまたは他のシーズニングが食材１２の表面にわたって実質的に均一に供給される均一の供給パターンに従って、粉砕されたスパイスまたは他のシーズニングが食材１２の表面の前縁に向かってより高密度に供給される前方バイアス供給パターンに従って、及び／または粉砕されたスパイスまたは他のシーズニングが食材１２の表面の後縁に向かってより高密度に供給される後方バイアス供給パターンに従って、などの選択された供給パターンに従って、粉砕されたスパイスまたは他のシーズニングの分量を食材１２の表面上に分配することができる。
【００９３】
いくつかの構成においては、シーズニング分配システム１６は、分散ノズル２６内に配置された操作可能または可動のディフレクタ９６（図６及び図７）を含み、食材１２の表面にわたってスパイスまたは他のシーズニングの供給を選択的にバイアスするために、ディフレクタ９６を操作することができる。例えば、システムは、前方バイアス供給パターンに従って、第１のシーズニング物質（例えば、塩）の分量を食材１２上に分配し、かつ後方バイアス供給パターンに従って、第２の異なるシーズニング物質（例えば、砂糖）の分量を食材上に分配することにより、顧客が食材１２を前から後ろに食べる時、顧客は最初に塩味の風味を経験し、顧客が食材１２の後ろに到達するにつれて、それが甘い風味に移行することができる。この例では、シーズニング分配システム１６は、選択されたシーズニング物質で食材１２の表面を優先的に味付けすることにより、顧客によって食べられる時、食材１２は、最初に塩辛い一口で顧客の食欲を刺激し、甘い一口で料理を締めくくることができる。別の例では、シーズニング分配システム１６は、前方バイアス供給パターンに従って、甘い照り焼き生姜スパイスブレンドの分量を食材１２に分配し、また後方バイアス供給パターンに従って、スパイシーなチミチュリスパイスブレンドの分量を食材１２に分配することにより、顧客が食材１２を前から後ろに食べるにつれて、顧客は最初に甘い照り焼き生姜の風味を経験し、それがスパイシーなチミチュリ風味に移行することができる。この例では、シーズニング分配システム１６は、食材１２の様々な領域で別個の風味プロファイルを達成するために、シーズニング物質を食材１２に優先的に供給することができる。概して、シーズニング分配システム１６は、食材１２を食べる顧客のダイナミックな味覚経験を達成するために、１つまたは複数のスパイスまたは他のシーズニングで食材１２を優先的に味付けすることができる。
【００９４】
シーズニング分配システム１６は、ハンバーガーの自動組立中に、トッピング、バンズ、及び／またはパティ上に、スパイス及び／または他のシーズニングを分配するためのシステムとして、本明細書では、述べられている。（この方法は、ハンバーガーの自動組立中に、トッピング、バンズ、及び／またはパティ上にスパイスを分配するための方法として、本明細書で同様に述べられている）。しかしながら、シーズニング分配システム１６は、別個のスパイス、スパイスブレンド、及び／または１つまたは複数の他のシーズニングを、サンドイッチ、ハンバーガー、ホットドッグ、ラップ、タコス、ブリトー、サラダ、クレープ、１杯のスープ、オムレツ、またはその他の食材に、追加的または代替的に分配することができる。
【００９５】
シーズニング分配システム１６の計量システム２２（図２）は、粉砕されたスパイスまたは他のシーズニングのある分量を、シーズニング位置の食材１２の表面に堆積させる準備のために、粉砕されたスパイスまたは他のシーズニングの量を計量し、そしてその分量の粉砕されたスパイスまたは他のシーズニング（１つまたは複数の粉砕されたコショウ、塩、チリパウダー、ガラムマサラ、ジャマイカジャーク、照り焼き生姜、チミチュリ、ザアタールなど）を保持チャンバ２４に分配するように構成されていることができる。
【００９６】
一実施形態では、計量システム２２は、スパイスユニット３０、基部部材３１、及びアクチュエータシステム３２を含むことができる。例えば、スパイスユニット３０は、以下を含むことができる：チューブ（例えば、透明チューブ）を規定し、粉砕されたスパイスまたは粉砕されたスパイスブレンド、または他のシーズニングまたはシーズニングブレンドのある体積を含むように構成された容器３４；及び容器３４の上部と嵌合して密閉するように構成された蓋３６。蓋３６は、容器３４に受け入れられ、また乾燥剤を含む内部キャビティを規定する中空筒状部３８を含むことができる。筒状部３８の開口は、容器３４の内部との流体連通を可能にすることにより、筒状部３８の乾燥剤が、容器３４の内部内の空気から水分を吸収して、容器３４内のスパイスまたは他のシーズニングの乾燥を維持することができる。
【００９７】
スパイスユニット３０はまた、容器３４の底部と嵌合して密閉するように構成され、また出口４２を含む基部４０を含むことができる。基部４０及び容器３４は、基部部材３１上に配置され、基部部材３１によって支持されることができる。図３に示すように、容器３４の出口４２は、基部部材３１の開口４４と整列している。計量プレート４６は、容器３４と基部部材３１との間に挿入されることができ、またスパイスのサービングサイズ（例えば、０．０１立方センチメートル）に対応する容積を有する開口孔４８（または任意の適切な断面の幾何学的形状の空隙または開口）を規定することができる。図４に示すように、計量プレート４６は、開口孔４８が出口４２と開口４４に露出されていない第１位置と、開口孔４８が出口４２と開口４４に露出されている第２位置との間で（例えば、ヒンジを介して）旋回可能とすることができる。すなわち、第１位置では、計量プレート４６は、出口４２と開口４４との間の連通を遮断することにより、容器３４内のスパイスまたは他のシーズニングが容器３４から保持チャンバ２４に落下するのを防ぐことができる。そして第２位置では、計量プレート４６の開口孔４８が、出口４２及び開口４４と少なくとも部分的に整列させられることで、容器３４内のスパイスまたは他のシーズニングを容器３４から保持チャンバ２４に落下させることができる。計量プレート４６は、ばね仕掛けで、計量プレート４６を第１位置に向けてバイアスすることができる。レバー５０は、計量プレート４６から延びることができ、またアクチュエータシステム３２と係合することができる。
【００９８】
アクチュエータシステム３２は、計量プレート４６を第１位置から第２位置に回転させて、スパイスのサービングを容器３４から保持チャンバ２４に放出するために、レバー５０を選択的に前進させるように構成されることができる。例えば、図２に示すように、アクチュエータシステム３２は、サーボモータ５４の出力軸に結合されたシングルローブカム５２を含んでいることができ、及びアクチュエータシステム３２は、カム５２を前後方向に回転させて、計量プレート４６を第１位置と第２位置との間で前進及び戻すことができる。
【００９９】
代替的に、アクチュエータシステム３２は、１つまたは複数のローブを備えたカムを含んでいることができる、そしてカムを単一の順方向に回転させて、計量プレートを第１位置と第２位置との間で前進及び戻すことができる。この実施形態では、アクチュエータシステム３２は、食材１２上への分配のために指定された粉砕されたスパイスの量に基づいて、複数のサイクルを通じてレバー５０を作動させることができる。例えば、スパイスサイクル中に、アクチュエータシステム３２は、レバー５０を１回作動させて少量のスパイスを保持チャンバ２４に分配し、２回作動させて中程度の量のスパイスを保持チャンバ２４に分配し、そして３回作動させて大量のスパイスを保持チャンバ２４に分配することができる。さらに、計量プレート４６は、共通の軸の周りにパターン化された複数の開口孔を規定する――同一または異なる容積を規定する――ことができる、そしてシーズニング位置で食材１２上に堆積するように指定された粉砕されたスパイスの量に基づいて、計量プレート４６の開口孔を容器３４の出口４２に選択的に露出させるために、アクチュエータシステム３２は、レバー５０を様々な弧状の停止点に前進させることができる。特に、計量プレート４６の各開口孔は、計量プレート４６の異なる弧状位置で、容器３４の出口４２に露出されることができ――これにより、その内容物を保持チャンバ２４に放出する――、そしてアクチュエータシステム３２は、アクチュエータシステム３２の単一の作動ごとにスパイスユニットから様々な量の粉砕されたスパイスを分配するために、これらの様々な弧状位置の間でレバー５０を選択的に前進させることができる。
【０１００】
図５に示す別の実施形態では、容器３４は、容器３４からまるごとのスパイスを受け取り、そしてそのまるごとのスパイスを粉砕するように構成された粉砕機５６（例えば、線形または回転式バリ粉砕機）を含むことができる。アクチュエータ５８は、粉砕機５６を駆動するように構成されることができる。この実施形態では、計量システム２２は、スパイスの対応する量を粉砕して保持チャンバ２４に分配するために、１つまたは複数のあらかじめ設定された持続時間の間、アクチュエータ５８を作動させることができる。代替的に、保持チャンバ２４は、はかりによって支持されることができるか、またははかりを含んでいることができる、そして計量システム２２は、アクチュエータ５８を作動させながら、粉砕されたスパイスの特定の重量、または、質量を粉砕機５６から保持チャンバ２４に割り当てるために、はかりの出力をサンプリングすることができる。
【０１０１】
この実施形態では、計量システムはまた、例えばセット内の各スパイスユニットが独特のスパイスや独特のスパイスブレンドで満たされているスパイスユニットのセットなど、複数のスパイスユニット（すなわち、それぞれが基部部材３１に取り付けられた複数の容器３４）を含むことができる。例えば、計量システム２２は、図２に示すように、１つのアクチュエータシステムと、複数のスパイスユニットを支持するように構成された電動カルーセル（例えば、基部部材３１は、モーター駆動の回転可能なカルーセルとすることができる）とを含むことができる。この例では、搬送システム１４が食材１２をシーズニング位置に前進させると、シーズニング分配システム１６は、食材１２に割り当てられたシーズニング注文を読み取ることができ、そして電動カルーセルは、特定のスパイスユニット――シーズニング注文において指定された――をアクチュエータシステム３２に隣接する分配位置へ選択的にインデックス送りすることができる。次に、アクチュエータシステム３２は、食材１２のためのシーズニング注文で指定されたスパイスの量（例えば、少量、中程度の量、大量、または０．０１グラム、０．０２グラム、または０．０３グラム）に対応する特定のスパイスユニット内の粉砕されたスパイスの量を分配するために、特定のスパイスユニット３０上のレバー５０をある何回か、及び／または特定の弧状距離となるように作動させることができる。この例では、分配位置は、保持チャンバ２４の上方に配置することができ、そのため、分配位置にあるスパイスユニット３０は、アクチュエータシステム３２によって作動させれられると、粉砕されたスパイスを保持チャンバ２４内に放出する。
【０１０２】
さらに、この例では、複数のスパイスまたは複数のスパイスブレンド（同じ供給パターンの）を指定するシーズニング注文の場合、ガス供給部を始動させて、保持チャンバ２４内のスパイスを分散ノズル２６内に、次に下の対応する食材１２上に吹き付ける前に、電動カルーセルとアクチュエータシステムが連携して、複数のスパイスユニットからの粉砕されたスパイスを保持チャンバ２４に連続的に分配することができる。この例では、スパイスユニットを受け取るように構成された電動カルーセル内の各スパイスユニット３０及び／または各容器３４は、例えば、バーコード、ＱＲコード、ＲＦＩＤタグ、またはテキストコードなどの識別子でラベル付けされることができる、そして計量システムは、各スパイスユニットの内容物と電動カルーセル内の各スパイスユニットの位置を識別するため、動作全体を通してこれらの識別子を読み取る（例えば、バーコードスキャナー、ＲＦＩＤリーダー、カメラなどで）ことができる。
【０１０３】
代替的に、前述の実施形態では、各スパイスユニット３０は、計量システム内に静的に配置されることができ、また各スパイスユニットは、スパイスユニットからスパイスを放出または粉砕するように構成された個別の対応するアクチュエータ３２を含むことができる。例えば、計量システム２２は、各スパイスユニットから放出された粉砕されたスパイスを収集し、かつこれらの粉砕されたスパイスを保持チャンバに堆積させる漏斗を含むことができる。この例では、計量システム２２は、例えば複数のスパイス及び／またはスパイスブレンドを指定する食材のためのシーズニング注文に従って、複数のスパイスユニットから保持チャンバにスパイスを同時に放出及び／または粉砕するために、複数のアクチュエータを同時に作動させることができる（後述の通り、同じ供給パターンに従って適用される）。
【０１０４】
他の実施形態では、計量システムは、任意の他の構造を含んでいることができ、また任意の他の方法で機能して、保持チャンバに、事前に粉砕されたスパイスを選択的に分配し、及び／またはスパイスを選択的に粉砕して、そして分配することができる。
【０１０５】
シーズニング分配システム１６の保持チャンバ２４は、計量システム２２から粉砕されたスパイスのある分量を受け取るように構成されている。図２及び図３に示すように、管路６０は、保持チャンバ２４の出口６２及び分散ノズル２６の入口６４に流体結合している。概して、保持チャンバ２４は、計量システム２２から粉砕されたスパイスを収集し、そして食材へのシーズニング注文で指定された１つまたは複数のスパイスユニット３０からスパイスの目標量が放出されるまで、これらのスパイスを保持するように機能する。一旦、スパイスの目標量が保持チャンバ２４に放出されると、ガス供給部６６は、噴射ガス（例えば、圧縮二酸化炭素、空気、または窒素）を保持チャンバ２４に放出することができ、それによって、粉砕されたスパイスを管路６０内に、次に分散ノズル２６内に、そして最終的に下の食材１２上に吹き飛ばすことができる。
【０１０６】
一実施形態（図３に示す）では、保持チャンバ２４は、キャビティ６８、キャビティ６８上方のスパイス入口７０、キャビティ６８の第１の側にあるガス入口７２、及びガス入口７２の反対側のキャビティ６８の第２の側にある出口６２を規定しており、キャビティ６８の基部の上方で終端し、そして管路６０に接続されている。この実施形態において、キャビティ６８は、計量システム２２から重力によって供給されるスパイスを収集し、そしてこれらのスパイスを出口６２の下（すなわち、管路の入口の下）に保持することができる。キャビティ６８はまた、図３に示すように、出口６２まで傾斜したランプ７４を規定しており、また噴射ガスがガス供給部６６によって放出される時に、スパイスを管路６０内に導くように構成されることができる。保持チャンバ２４はまた、出口６２の反対側のガス入口７２を規定することができ、そのため、ガスは、限定された乱流でガス入口からキャビティを横切って出口に流れる。さらに、保持チャンバ２４は、ガス供給部６６を始動させて、噴射ガスを保持チャンバ２４内に放出する時に、スパイス入口７０の上方を密閉するように構成された蓋または逆止弁７６を含むことができる。代替的に、保持チャンバ２４上方の分配位置にあるスパイスユニット３０が、保持チャンバのスパイス入口を密閉することができる。しかしながら、保持チャンバ２４は、任意の他の幾何学的形状を規定することができる。
【０１０７】
管路６０は、保持チャンバ２４の出口６２と分散ノズル２６の入口６４との間に挿入される。いくつかの実施形態では、計量システム２２及び保持チャンバ２４は、分散ノズル及びシーズニング位置から実質的に離れてシステム１０内に配置される、そして管路６０は、保持チャンバ２４の出口６２から分散ノズル２６の入口６４までシステム１０を通って蛇行し、及びガス供給部６６が噴射ガスを保持チャンバ２４内に放出する時に、保持チャンバ２４から分散ノズル２６にスパイスを伝達する。例えば、管路６０は、ステンレススチール管を規定することができる。管路６０はまた、例えば管路６０内の静電気により、その内壁への粉砕されたスパイスの堆積を減らすために、電気的に接地または帯電などをすることができる。しかしながら、管路６０は、任意の他の形態とすることができる。
【０１０８】
ガス供給部６６は、粉砕されたスパイスのある分量を管路６０内、分散ノズル内、及び食材１２の表面上に分配するために、保持チャンバ２４に流体結合され、そして噴射ガスを保持チャンバ２４内に放出するように構成されている。概して、ガス供給部６６は、噴射ガス（例えば、圧縮二酸化炭素、空気、または窒素）を保持チャンバ２４内に放出して、保持チャンバ２４内のスパイスを管路６０内及び分散ノズル２６の上に移動させるように機能する。
【０１０９】
一実施形態では、ガス供給部６６は、ガス管路７８によって保持チャンバ２４に結合された加圧ガス（例えば、圧縮二酸化炭素、空気、または窒素）を含むガスリザーバまたはタンクを含んでいる。電磁弁８０は、ガス管路７８に沿って配置されることができ、またガス管路７８を通るガスの流れを選択的に許可及び阻止することができる。この実施形態では、一旦、保持チャンバ２４に１つまたは複数の粉砕されたスパイスまたはスパイスブレンドが装填されると、システム１０の制御モジュール７９が、特定の期間（例えば、１秒）、加圧ガスを保持チャンバ２４内に放出するために、電磁弁８０を始動させそれを開くことができる。この実施形態において、ガス供給部６６はまた、保持チャンバ内に放出されるガスの流れ及び／または圧力を調節する調節装置を含むことができる。例えば、調節装置は、ガス供給部からのガスの流量を３０ｃｆｍに制限したり、またはガス供給部によって供給されるガスを５ｐｓｉの圧力に制限することができる。しかしながら、ガス供給部６６は、任意の他の形態であることができ、また粉砕されたスパイスを保持チャンバ２４から管路６０内に吹き込むために任意の他の方法で制御可能とすることができる。  
【０１１０】
いくつかの構成においては、ガス供給部６６が保持チャンバ２４内のスパイスを管路６０を通って食材１２上に噴射した後、電磁弁８０は、ガス供給部６６から後続の噴射ガスを放出して、保持チャンバ２４、管路６０、及び分散ノズル２６をフラッシュし、洗浄することができる。ガス供給部６６からのこの後続の噴射ガスは、保持チャンバ２４内、管路６０内、または分散ノズル２６内に残っている残留スパイスを取り除くことができる。
【０１１１】
図２及び図３に示すように、分散ノズル２６は、シーズニング位置で搬送システム１４の上方に配置されることができる。分散ノズル２６は、管路６０を介して保持チャンバ２４に流体結合している。分散ノズル２６は、管路６０の向かい側の内部キャビティ８２を規定する略筒状部材とすることができる。キャビティ８２は、分散ノズル２６の入口６４と開放した出口端８８との間に挿入されたチャネル８６のセットを規定するチャネルインサート（すなわち、格子構造）８４を含むことができる。ディフレクタ２８は、チャネル８６のセットと入口６４との間で、また管路の出口に面しているように、分散ノズル２６内に配置されることができる。概して、分散ノズル２６は、粉砕されたスパイスを保持チャンバ２４から受け取り――管路６０を介して――そしてこれらのスパイスを下の食材１２の広がりにわたって分散させるように機能する。
【０１１２】
いくつかの実施形態では、分散ノズル２６は、一般にシーズニング位置に渡される食材の種類（例えば、ハンバーガーバン）の直径（または他の幅寸法）と同様の直径の筒状内部容積を規定する本体を含んでいる。本体は、第１端に閉じられた上端（すなわち、閉じられた軸方向端）９０を含んでおり、また下のシーズニング位置に面する出口端８８で開いている。上端９０は、管路６０の出口に接続された入口６４を規定する。分散ノズル２６はまた、図３に示すように、出口端８８に広がるチャネルインサート８４を含むことができる、ここで、チャネルインサート８４は、本体の長手方向軸に平行な軸を有するチャネル８６のセットを規定する。例えば、チャネルインサート８４は、同様の断面積の多角形のチャネル８６のセットを規定する薄壁のステンレススチールハニカムインサートを含むことができる。チャネルインサート８４は、キャビティ８２の広がり及び深さにわたって実質的に均一な分配となるように、スパイスを、コリメートするように機能することができる。例えば、チャネルインサート８４は、スパイスが――ディフレクタ２８によって反射される――キャビティの広がり及び深さにわたって実質的に均一に供給される本体内の第１位置から、第１位置の下の第２位置まで延在する、チャネル８６のセットを規定することができる。この構成は、下の食材１２に堆積する前に、これらの仕切られたスパイスが、再合体する（例えば、分散ノズル内の流体電流のために）ことを防ぐためである。分散ノズル２６はまた、例えばキャビティ８２内に積み重ねられ、垂直方向にオフセットされた２つの個別のチャネルインサートなど、キャビティ８２内に複数の個別のチャネルインサートを含むことができる。
【０１１３】
図３に示すように、ディフレクタ２８は、入口６４に面し、実質的に軸方向に入口６４と整列し、さらに垂直方向に入口６４からオフセットされた表面９２を規定することができる。表面９２は、入口６４を通過した粉砕されたスパイスを分散ノズル２６の本体の上端９０に向かって戻るように反射するように構成される、それにより、粉砕されたスパイスをキャビティ８２の断面全体に分散して、下の食材１２上への粉砕されたスパイスの実質的に均一な供給を達成する。いくつかの構成においては、ディフレクタ２８の表面９２は、平らなプレート（すなわち、図３に示すように、平面）、入口に向かって先細りになる円錐体、入口６４に面している凸状曲面（例えば、図３に示すように半球形またはドーム型）、または管路６０から排出され、投入された粉砕されたスパイスを、本体の上端９０に向かって戻るように反射する任意の他の適当な幾何学的形状の表面とすることができる。ディフレクタ２８の表面９２は、例えば、本体の内部容積の幅の１０％より少ないなど、本体の内部容積の幅よりも十分に小さい幅を有することができる。ディフレクタ２８は、粉砕されたスパイスがキャビティ８２の全断面にわたって実質的に完全に分散することを可能にするのに十分な距離だけ、入口６４の下で垂直にオフセットされることができる。分散ノズル２６はまた、キャビティ８２内でディフレクタ２８を支持するために、本体の内壁（例えば、内径面）から本体の軸心に向かって延在している、１つまたは複数の（狭い）羽根またはアーム９４を含むことができる。代替的に、ディフレクタ２８は、チャネルインサート８４と入口６４との間で、チャネルインサート８４に直接取り付けられ、かつチャネルインサート８４によって支持されることができる。
【０１１４】
分散ノズル２６の本体の上端９０は、平らであるか、アーチ型であるか、ドーム型（例えば、半球状）であるか、波状であるか、または、チャネルインサート８４全体にわたって、そしてその後、下の食材１２上への粉砕されたスパイスの均一な供給を達成するために、粉砕されたスパイス――ディフレクタ２８で反射され、本体の上端９０に投射される――を、本体の全断面にわたって、導くための任意の他のプロファイルまたは表面仕上げであることができる。
【０１１５】
別の実装形態では、分散ノズル２６は、管路６０に結合された入口６４に向かって先細りしている円錐形または円錐台状の内部を規定することができる、そして分散ノズル２６は、下のシーズニング位置の上方に、入口の近位から出口に延在する羽根または他のチャネルを含むことができる。しかしながら、分散ノズル２６は、シーズニング位置にわたって粉砕されたスパイスを分配させるのに適した任意の他の形態の任意の他の構造を規定することができる。
【０１１６】
図６及び図７は、ディフレクタ２８の代わりに、またはディフレクタ２８に加えて、分散ノズル２６に組み込むことができる別のディフレクタ９６を示している。ディフレクタ９６は、例えば第１位置（図６）と第２位置（図７）との間など、複数の位置の間で移動可能であり、また第１位置と第２位置、及び第１位置と第２位置との間の任意の位置に位置決めされることができる。第２位置、または第１位置と第２位置との間の位置にある時、ディフレクタ９６は、管路６０から受け取った粉砕されたスパイスを分散ノズル２６の第１の側に向けて偏向させて、食材１２の表面にわたって粉砕されたスパイスの堆積物をバイアスするように構成されている。ディフレクタ９６が第１位置にある時、ディフレクタ９６は、管路６０から受け取った粉砕されたスパイスをチャネル８６のセットにわたって偏向させて、粉砕されたスパイスを食材１２の表面にわたって実質的に均一に堆積させるように構成されている。概して、この実施形態では、システム１０の制御モジュール７９は、ディフレクタ９６を様々な位置の間で移動させ、管路６０から排出され、投入されたスパイスを、分散ノズル２６の様々な領域に向かって優先的に散乱させ、それによりシーズニング位置で食材１２全体にわたるスパイスの供給を制御することができる。
【０１１７】
いくつかの実装形態では、分散ノズル２６は、分散ノズル２６の長手方向軸に垂直に、キャビティ８２を通って延在する細長いビームまたはアクスル９８を含むことができる、そしてディフレクタ９６は、ビーム９８に取り付けられる。この実施形態では、システム１０はまた、チェーンまたはベルト１０２によってビーム９８に結合され、かつ入口６４に対して、ビーム９８及びディフレクタ９６を、ビーム９８の長手方向軸の周りで回転させるように構成された、ディフレクタアクチュエータ１００（システム１０の制御モジュール７９によって制御される）を含んでいる。例えば、ディフレクタアクチュエータ１００は、ビームを０°の位置（すなわち、第１位置、図６に示す）に枢動させることにより、ディフレクタ９６を分散ノズル２６の入口６４と適合させることができる。ガス供給部６６が噴射ガスを保持チャンバ２４内に放出して、スパイスのある分量が管路６０を通り、その後、０°の位置でディフレクタ９６上に運ばれる時、ディフレクタ９６は、上述の通り、下の食材１２全体に実質的に均一なスパイスの供給を達成するために、比較的均一に分散ノズル２６の幅全体にわたって、これらのスパイスを、分散ノズル２６の上端９０に向かって戻すように、反射させることができる。ディフレクタ９６はまた、ビームを１５°の位置に枢動させて、ディフレクタ９６を入口６４に対して前傾角度で位置決めすることができる。次に、ガス供給部６６が噴射ガスを保持チャンバ２４内に放出して、スパイスのある分量が管路６０を通り、その後、１５°の位置でディフレクタ９６上に運ばれる時、ディフレクタ９６は、これらのスパイスを、分散ノズル２６の上端９０に向かって戻すように、しかし優先的に分散ノズル２６の前部に向かって反射させることができる、そのため、例えば、食材１２の「前部」に最も高い密度のスパイスを有するように、スパイスは下の食材１２の対応する側に向かって優先的に堆積する。同様に、ディフレクタ９６は、ビームを３０°の位置（ここで、いくつかの構成においては、これは第２位置である）に枢動させて、ディフレクタ９６を入口６４に対してより急な前傾角度で位置決めすることができる。次に、ガス供給部６６が噴射ガスを保持チャンバ２４内に放出して、スパイスのある分量が管路６０を通り、その後、３０°の位置でディフレクタ９６上に運ばれる時、ディフレクタ９６は、これらのスパイスを分散ノズル２６の前部に向かってさらに優先的に反射させることができる、そのため、スパイスは、食材１２の対応する側に向かってさらに優先的に堆積する。
【０１１８】
さらに、ディフレクタ９６はまた、ビームを−１５°の位置（すなわち、第３の位置）に枢動させて、ディフレクタ９６を入口６４に対して前傾角度で位置決めすることができる。次に、ガス供給部６６が噴射ガスを保持チャンバ２４内に放出して、スパイスのある分量が管路６０を通り、その後、−１５°の位置でディフレクタ９６上に運ばれる時、ディフレクタ９６は、これらのスパイスを分散ノズル２６の上端９０に向かって戻すように、しかし、優先的に分散ノズル２６の後方に向かって、反射させることができる、そのため、例えば、食材１２の「後部」で最も高い密度のスパイスを有するように、スパイスは下の食材１２の対応する側に向かって優先的に堆積する。同様に、ディフレクタ９６は、ビームを−３０°の位置（すなわち、第４の位置）に枢動させて、ディフレクタ９６を入口６４に対してより急な後傾角度で位置決めすることができる。次に、ガス供給部６６が噴射ガスを保持チャンバ２４内に放出して、スパイスのある分量が管路６０を通り、その後、３０°の位置でディフレクタ９６上に運ばれる時、ディフレクタ９６は、これらのスパイスを分散ノズル２６の後部に向かってさらに優先的に反射することができる、そのため、スパイスは、食材１２の対応する側に向かってさらに優先的に堆積する。しかしながら、ディフレクタアクチュエータ１００は、下の食材１２全体にスパイスを供給するための任意の他のバイアスの程度を達成するために、入口６４に対して任意の他の角度でディフレクタ９６を位置決めすることができる。
【０１１９】
別の実施形態では、ディフレクタ９６は、（固定または可変の）角度で入口に面する表面を規定し、かつ入口６４に実質的に平行な軸（すなわち、分散ノズル２６の本体の長手方向軸に平行または同一直線上にある）を中心に枢動可能である。いくつかの実施形態では、ディフレクタアクチュエータ１００は、分散ノズル２６の外側に配置されることができ、ベルト１０２（例えば、タイミングベルト）を介してディフレクタと結合することができ、及びベルトを介してディフレクタ９６を様々な弧状位置を通して回転させることにより――分散ノズル２６の長手方向軸に平行――、ディフレクタ９６は、キャビティ８２の対応する領域に向かってスパイスを優先的に散乱させることができる。例えば、ディフレクタアクチュエータ１００は、以下などを行うことができる：ディフレクタ９６を０°の位置に枢動させて、食材１２の前部に向かってスパイスを優先的に散乱させること；ディフレクタ９６を４５°の位置に枢動させて、食材１２の右前部の領域に向かってスパイスを優先的に散乱させること；ディフレクタ９６を９０°の位置に枢動させて、食材１２の右側に向かって優先的にスパイスを散乱させること；ディフレクタ９６を１３５°の位置に枢動させて、食材１２の右後部の領域に向かってスパイスを優先的に散乱させること；及び、ディフレクタ９６を１８０°の位置に枢動させて、食材１２の後部に向かってスパイスを優先的に散乱させること。いくつかの実施形態では、分散ノズル２６は、多軸ジンバル上でディフレクタ９６を支持することができる、そしてディフレクタアクチュエータ１００はまた、上述の通り、ディフレクタ９６が入口６４の軸に平行な軸を中心に枢動することと同様に、スパイスの供給の前部及び後部へのバイアスを調整するために、入口６４に垂直な軸を中心にディフレクタ９６を枢動させることができる。
【０１２０】
しかしながら、ディフレクタ９６は、任意の他の形態を規定することができ、またシステムは、任意の他の方法で、または任意の他の１つまたは複数の軸でディフレクタ９６を操作するように構成された任意の他の１つまたは複数のアクチュエータを含むことができる。
【０１２１】
上述の通り、計量システム２２は、スパイス供給サイクルごとに（すなわち、ガス供給部６６を始動させて、保持チャンバ２４の内容物を分散ノズル２６内及び下の食材１２上に吹き込む前に）複数のスパイスを保持チャンバ２４内に分配することができる。
【０１２２】
ディフレクタ９６が２つ以上の位置の間で操作可能である上述の変形例では、一旦搬送システム１４が食材１２をシーズニング位置に配置すると、システム１０は、食材に対応する食品注文において、類似または同一の供給パターンが指定されているスパイスまたはスパイスブレンドを、グループ化することができる。次に、計量システム２２は、これらのスパイスまたはスパイスブレンドの指定された分量を保持チャンバ２４内に分配することができ、ディフレクタアクチュエータ１００は、対応する供給パターンに従ってディフレクタ９６を位置決めすることができ、そしてガス供給部６６は、噴射ガスを放出して、これらのスパイスを分散ノズル２６内及び食材上に吹き込むことにより、スパイス供給サイクルを完了することができる。この例では、食材１２の食品注文が、第２の異なる供給パターンで追加のスパイスまたはスパイスブレンドの適用を指定する場合、システム１０は、食品注文で指定された第２の供給パターンのスパイスまたはスパイスブレンドをグループ化することができ、計量システム２２は、これらのスパイスまたはスパイスブレンドの指定された分量を保持チャンバ２４内に分配することができ、ディフレクタアクチュエータ１００は、第２の供給パターンに従ってディフレクタ９６を再配置することができ、そしてガス供給部６６は、第２の噴射ガスを放出して、これらのスパイスを分散ノズル２６内及び食材１２上に吹き込むことにより、食材１２の第２のスパイス供給サイクルを完了することができる。システム１０は、食材１２全体にわたってスパイスの密度の変化を達成するために、食品注文で指定された独特の供給パターンごとにこのプロセスを繰り返すことができる。これにより、食材１２全体にわたってダイナミックな風味プロファイル及び食材１２を食べる顧客にとってのダイナミックな食事体験を達成することができる。
【０１２３】
システム１０はまた、例えばシステム１０内でのハンバーガーの組み立て中のハンバーガーパティの両面にわたりなど、食材の複数のレベルにわたってスパイスまたはスパイスブレンドを分配することができる。例えば、オープンサンドイッチボックスの内容物に割り当てられた食品注文において指定されているように、搬送システム１４は、オープンサンドイッチボックス――その中には、オープンサンドイッチボックスの底部となる部分に下部のバンの内側を上に向けており、オープンサンドイッチボックスの上部となる部分に上部のバンの内側を上に向けている――を、下部のバンの上にさまざまなトッピング（トマト、玉ねぎ、ピクルス、レタスなど）のサービングと上部のバンの上にチーズのサービングを受け取る一連のトッピングモジュールを通って、前進させることができる。次に、搬送システム１４は、オープンサンドイッチボックスをシーズニング位置に前進させることができる、そして計量システム２２、分散ノズル２６、及びガス供給部６６は、食品注文に従って、１つまたは複数のスパイスサイクルにおいて、下部のバンの内側の上に分配された最後のトッピングサービング上にわたって１つまたは複数のスパイス及び／またはスパイスブレンドを分配するために連携することができる。その後、システム１０内のパティグリルサブシステムは、グリルされたハンバーガーパティを下部のバン上に――先に分配されたばかりのスパイスの上に――分配することができ、そして計量システム２２、分散ノズル２６、及びガス供給部６６は、食品注文に従って、１つまたは複数のスパイクサイクルにおいて、スパイス及び／またはスパイスブレンドの同じまたは他の組み合わせをパティ上に分配するために、再び連携することができる。しかしながら、システム１０は、任意の他の回数のスパイスサイクル及び／または食材内の任意の他の層の数において、スパイスまたはスパイスブレンドを食材上に分配することができる。
【０１２４】
ここで図８を参照すると、ソースディスペンサー１８は、ある体積のソースを含むように構成された１つまたは複数のソースリザーバ１０６と、１つまたは複数のソースリザーバ１０６に流体結合された１つまたは複数の押出機（開口部またはノズル）１０８と、ソースを１つまたは複数のソースリザーバ１０６から１つまたは複数の押出機１０８に送り出すように構成された１つまたは複数のポンプ１１０と、及び１つまたは複数の押出機１０８を食材１２上で１つまたは複数の次元で走査するように構成された走査ヘッド１１２（例えば、Ｘ−Ｙガントリー型の走査ヘッド、線形スライド上のワイパーなど）とを含むことができる。
【０１２５】
リザーバ１０６のそれぞれは、複数のポンプ１１０の対応する１つと流体結合されることができる。すなわち、各リザーバ１０６は、それ独自のポンプ１１０を有することができ、そのポンプはリザーバ１０６の端に取り付けられることができる。各リザーバ１０６は、管路またはチューブ１１４によって複数の押出機１０８のそれぞれの１つに流体結合されることができる。押出機１０８は、走査ヘッド１１２に取り付けられ、また走査ヘッド１１２を通って延在することができる。モーター及び駆動機構（例えば、ガントリー、線形スライド機構、弧状スライド機構、または任意の他の種類のリンク装置または機構）は、走査ヘッド１１２と結合され、それにより、走査ヘッド１１２をソース位置の食材１２に対して移動させ、１つまたは複数の押出機１０８を介して、１つまたは複数のソースを食材１２の選択された１つまたは複数の領域に塗布することができる。
【０１２６】
ソース分配システム１８は、本明細書に記載の方法及び技術を実施することにより、ある分量のソースを、食材１２の１つまたは複数の領域上に（例えば、上部のバン上の溶けたチーズの上に）、選択的に分配することができる。例えば、ソースリザーバ１０６の１つは、ある体積のケチャップなどの第１のソースを含んでいることができ、そのソースリザーバ１０６に対応するポンプ１１０は、走査ヘッド１１２が上部のバンの１つの半円の範囲にわたって押出機１０８を走査する時、ケチャップリザーバ１０６から、対応する押出機１０８を通してケチャップを断続的に送り出すことができる。そのため、ハンバーガーの半分だけがケチャップを有する。この例では、顧客は、ハンバーガーの第１の側にケチャップを指定することにより、ハンバーガーのこの第１の側に対して予定された黒胡椒の実のスパイスブレンドを補足することができる、そして顧客は、ハンバーガーの第２の側にケチャップをつけないと指定することができる。そのケチャップをつけないとの指定は、さもなければ、ハンバーガーの第２の半分に予定された生姜照り焼きスパイスブレンドと相いれないことになるからである（一部の顧客の好みによる）。
【０１２７】
複数のソースリザーバ１０６を有する構成では、各リザーバ１０６は、複数のソース（例えば、チポトレマヨネーズ、ディジョンマスタード、ケチャップ、マヨネーズ、ホットソース、バーベキューソース、ニンニクスプレッド、ペスト、ランチ、イエローマスタード、またはサルサベルデ）のうちの異なった１つを含むことができる。システム１０の制御モジュール７９は、食材１２に関連する（カスタム）ソースの注文に従って、走査ヘッド１１２が押出機１０８を食材１２の表面上で動かして、選択されたソースを食材１２の選択された領域に分配する時に、ポンプ１１０の１つまたは複数を選択的に断続的に作動させることができる。一例では、図８に示すように、カスタムハンバーガー注文において、顧客は、カスタムハンバーガーの第１部分Ｐ１（例えば、第１の四分円）に第１の１つまたは複数のソース（例えば、チポトレマヨネーズ）を指定し、カスタムハンバーガーの第２部分Ｐ２（例えば、第２の四分円）に第２の１つまたは複数のソース（例えば、ケチャップとマヨネーズ）を指定し、カスタムハンバーガーの第３部分Ｐ３（例えば、第３の四分円）に第３の１つまたは複数のソース（例えば、ニンニクスプレッド）を指定し、及びカスタムハンバーガーの第４部分Ｐ４（例えば、第４の四分円）に第４の１つまたは複数のソース（例えば、ニンニクスプレッドとペスト）を指定することができる。この例では、顧客のカスタムハンバーガー注文に割り当てられた上部のバンが、走査ヘッド１１２の下のソース位置に入る時、顧客のカスタムハンバーガー注文で指定されたソースパターンに従って、これらのソースの分量を堆積させるために、走査ヘッド１２が押出機１０８を上部のバンの上で横方向及び長手方向に動かすことで、システム１０の制御モジュール７９は、チポトレマヨネーズ、ケチャップ、マヨネーズ、ニンニクスプレッド、そしてペストのリザーバ１０６に結合されたポンプ１１０を選択的に作動させることができる。これにより、この変形例では、システム１０は、対応するハンバーガーのすべてまたは選択された領域に塗布される１つまたは複数のソースを指定するカスタムハンバーガー注文を受け取ることができる、そしてソース分配システム１８は、このソースパターンを実行して、このハンバーガーのカスタムの場所にある１つまたは複数のソースのカスタムの量で、カスタムハンバーガーを作ることができる。
【０１２８】
いくつかの構成においては、システム１０の制御モジュール７９は、システム１０によってサポートされる複数のハンバーガーメニュー項目を提示するメニューインターフェースを含むか、またはメニューインターフェースと通信（有線または無線通信）することができる。この例では、もしも顧客が２つ（またはそれ以上）のハンバーガーメニュー項目の間で決定できない場合、顧客は両方のハンバーガーメニュー項目を選択できる、そしてメニューインターフェースは、２つのハンバーガーメニュー項目の顧客の選択に基づいて、カスタムハンバーガーの第１の半分に第１のハンバーガーメニュー項目の第１のソースの堆積を指定するカスタムソース仕様と、カスタムハンバーガーの第２の半分に第２のハンバーガーメニュー項目の第２のソースの堆積を指定するカスタムソース仕様とを自動的に生成することができる。この例では、メニューインターフェースはまた、顧客の選択に基づいて、カスタムハンバーガーの第１の半分に向かって大きくバイアスされた第１のハンバーガーメニュー項目の第１のスパイスの堆積を指定するカスタムシーズニング仕様と、カスタムハンバーガーの第２の半分に向かって大きくバイアスされた第２のハンバーガーメニュー項目の第２のスパイスの堆積を指定するカスタムシーズニング仕様を自動的に生成することができる。次に、システムは、このカスタムソース仕様とこのカスタムシーズニング仕様を実行することにより、カスタムハンバーガーを作ることができる。そのカスタムハンバーガーの第１の半分は、顧客によって選択された第１のハンバーガーメニュー項目を代表しており、かつそのカスタムハンバーガーの第２の半分は、顧客によって選択された第２のハンバーガーメニュー項目を代表している。  
【０１２９】
しかしながら、システム及びソース分配システム１８は、任意の他の構造を含んでいることができ、またカスタム食品注文に従って、食材１２の全部または一部にわたって１つまたは複数のソースを選択的に分配するために任意の他の方法で機能することができる、そしてシステム１０は、均一に供給及び／またはバイアスされた１つまたは複数のスパイス、スパイスブレンド、及び／またはソースで食材１２を組み立てるように任意の他の方法で機能することができる。
【０１３０】
ここで、図９〜図１２を参照すると、ソース分配システム１８の代わりに、またはソース分配システム１８に加えて、システム１０に組み込むことができる別のソース分配システム１１８が提供されている。ソース分配システム１８に関して上述した通り、システム１０の制御モジュール７９は、ソース分配システム１１８を動作させることにより、１つまたは複数のソースを、食材１２の１つまたは複数の選択された領域に分配することができる。ソース分配システム１１８は、取付け構造１２０、内部構造１２２（図１１及び図１２）、走査ヘッド１２４、走査ヘッドモーター機構１２６、チューブ緩み管理機構１２８、及び複数の第１管路またはチューブ１３０ａ、及び複数の第２管路またはチューブ１３０ｂを含むことができる。
【０１３１】
取付け構造１２０は、搬送機構１４に対してソース分配システム１１８を動かすように構成されたモーター駆動リニアガイド機構またはリンク機構に取り付けられるプレートとすることができる。取付け構造１２０は、第１開口１３２及び第２開口１３４を含むことができる。チューブ１３０ａ及びチューブ１３０ｂは、図１０に示すように、第１開口１３２及び第２開口１３４を通った経路とされることができる。
【０１３２】
図１１及び図１２に示すように、内部構造１２２は、円盤状のプレート１３６及び複数の支柱１３８を含むことができる。支柱１３８は、複数の締結具１４０によってプレート１３６及び取付け構造１２０に固定されている。一対のチュービングブラケット１４２（図１２）は、プレート１３６及び／または取付け構造１２０に固定的に取り付けられることができる。チュービングブラケット１４２の一方は、第１チューブ１３０ａに固定的に係合することができ、またチュービングブラケット１４２の他方は、第２チューブ１３０ｂに固定的に係合することができる。
【０１３３】
図９〜図１１に示すように、走査ヘッド１２４は、円盤状のプレート１４４と、プレート１４４を囲み、かつそれに固定される筒状囲い板１４６とを含むことができる。プレート１４４及び囲い板１４６は、内部構造１２２、チューブ緩み管理機構１２８、及びチューブ１３０ａとチューブ１３０ｂの少なくとも一部が配置されているキャビティ１４８を規定する。一対のチュービングブラケット１５０は、囲い板１４６の内径面１５１に固定的に取り付けられることができる。チュービングブラケット１５０の１方は、第１チューブ１３０ａに固定的に係合することができ、またチュービングブラケット１５０の他方は、第２チューブ１３０ｂに固定的に係合することができる。
【０１３４】
図１０に示すように、プレート１４４は、それを通って延在する複数の押出機（開口部またはノズル）１５２を含むことができる。チューブ１３０ａ及びチューブ１３０ｂのそれぞれの第１端は、押出機１５２のそれぞれの１つに結合されることができる。チューブ１３０ａ及びチューブ１３０ｂのそれぞれの第２端は、複数のソースリザーバのそれぞれの１つと結合されることができる（例えば、上述のソースリザーバ１０６のような）。各ソースリザーバは、リザーバからそれぞれのチューブ１３０ａ及びチューブ１３０ｂを通り、それぞれの押出機１５２を通り、ソース位置で食材１２上にソースを送り出すことができるポンプ（例えば、ポンプ１１０のような）を含むことができる。
【０１３５】
図１１に示すように、走査ヘッドモーター機構１２６は、モーター１５４及び出力軸１５６を含むことができる。モーター１５４は、取付け構造１２０に取り付けられている。出力軸１５６は、モーター１５４に結合されかつモーター１５４によって駆動され、取付け構造１２０の第１開口１３２を通って、また内部構造１２２のプレート１３６の開口を通って延在し、そして、走査ヘッド１２４のプレート１４４と係合することにより、プレート１４４は、出力軸１５６に回転可能に固定されている。したがって、モーター１５４の動作は、取付け構造１２０及び内部構造１２２に対して、出力軸１５６及び走査ヘッド１２４の回転を引き起こす。図１１に示すように、内部構造１２２のプレート１３６に取り付けられたベアリング１５８は、出力軸１５６を回転可能に支持することができる。システム１０の制御モジュール７９は、モーター１５４の動作を制御して、走査ヘッド１２４の動きを引き起こし、必要に応じて走査ヘッドを位置決めして、押出機１５２から食材１２の選択された部分の上にソースを分配することができる。
【０１３６】
図９、図１０、及び図１２に示すように、チューブ緩み管理機構１２８は、上プレート１６０と、下プレート１６２（図１２）と、第１シリンダ１６４ａと、及び第２シリンダ１６４ｂとを含むことができる。上プレート１６０は、支柱１３８が通って延在する開口１６６を含むことができる。下プレート１６２は、出力軸１５６が通って延在する開口を含むことができる。下プレート１６２は、走査ヘッド１２４のプレート１４４によって垂直に支持されることができ（図１１に示すように）、そしてプレート１４４と内部構造１２２のプレート１３６との間に配置されることができる。
【０１３７】
シリンダ１６４ａ及びシリンダ１６４ｂは、一方の軸方向端で上プレート１６０に取り付けられ、そして他方の軸方向端で下プレート１６２に取り付けられることができる。このようにして、上プレート１６０及び下プレート１６２は、シリンダ１６４ａ及びシリンダ１６４ｂによって互いに対して固定されることができる。いくつかの構成においては、シリンダｌ６４ａ及びシリンダｌ６４ｂは、シリンダｌ６４ａ及びシリンダｌ６４ｂの長手方向軸を中心に上プレート１６０及び下プレート１６２に対して回転可能とすることができる。出力軸１５６が下プレート１６２を通って延在しているが、下プレート１６２は、出力軸１５６に回転可能に固定されてはいない。すなわち、下プレート１６２は、出力軸１５６に対して自由に回転することにより、上プレート１６０と下プレート１６２、並びにシリンダ１６４ａとシリンダ１６４ｂは、取付け構造１２０、内部構造１２２、走査ヘッド１２４、及びモーター機構１２６に対して、共に回転可能である。
【０１３８】
第１チューブ１３０ａは、チュービングブラケット１４２とチュービングブラケット１５０との間の第１チューブ１３０ａの長さに沿った様々な位置に配置された複数の第１のストラップ１６８によって、互いに束ねられることができる。同様に、第２チューブ１３０ｂは、チュービングブラケット１４２及びチュービングブラケット１５０との間の第２チューブ１３０ｂの長さに沿った様々な位置に配置された複数の第２のストラップ１７０によって互いに束ねられることができる。ストラップ１６８及びストラップ１７０は、走査ヘッド１２４、内部構造１２２、または取付け構造１２０に対して固定されていない。
【０１３９】
上述の通り、チューブ１３０ａ及びチューブ１３０ｂのそれぞれの第１端は、押出機１５２のそれぞれの１つに結合されることができる。チューブ１３０ａ及びチューブ１３０ｂのそれぞれの第２端は、複数のソースリザーバのそれぞれの１つに結合されることができる（例えば、上述のソースリザーバ１０６のような）。図１０に示すように、第１チューブ１３０ａは、それらのそれぞれの押出機１５２から、それらのそれぞれのチュービングブラケット１５０を通って、囲い板１４６の内径面１５１の一部に沿って、部分的に第１シリンダ１６４ａの周りを回って、それらのそれぞれのチュービングブラケット１４２を通って、取付け構造１２０の第１開口１３２を上へ通り抜け、そして取付け構造１２０の第２開口１３４を通って、それらのそれぞれのソースリザーバへと延在している。同様に、第２チューブ１３０ｂは、それらのそれぞれの押出機１５２から、それらのそれぞれのチュービングブラケット１５０を通って、囲い板１４６の内径面１５１の一部に沿って、部分的に第２シリンダ１６４ｂの周りを回って、それらのそれぞれのチュービングブラケット１４２を通って、取付け構造１２０の第１開口１３２を上へ通り抜け、そして取付け構造１２０の第２開口１３４を通って、それらのそれぞれのソースリザーバへと延在している。
【０１４０】
走査ヘッド１２４が取付け構造１２０及び内部構造１２２に対して回転する時、チューブ緩み管理機構１２８は、チューブ１３０ａ及びチューブ１３０ｂから緩みを除去してチューブ１３０ａ及びチューブ１３０ｂを、からまり又は結束から防止するために、内部構造１２２に対して自由に回転することができる。例えば、走査ヘッド１２４が、取付け構造１２０及び内部構造１２２に対して、時計回りの方向に回転する時（図１０の参照のフレームから見た時）、第２チューブ１３０ｂは、時計回りの方向に第２シリンダ１６４ｂを引っ張る傾向があり、それにより、チューブ緩み管理機構１２８全体を時計回りの方向に回転させる。チューブ緩み管理機構１２８の時計回りの方向へのそのような回転は、走査ヘッド１２４の時計回りの方向への回転によって引き起こされる第１チューブ１３０ａのいかなる緩みも除去するものである。同様に、走査ヘッド１２４が、取付け構造１２０及び内部構造１２２に対して、反時計回りの方向に回転する時（図１０の参照のフレームから見た時）、第１チューブｌ３０ａは、反時計回りの方向に第１シリンダｌ６４ａを引っ張る傾向があり、それにより、チューブ緩み管理機構１２８全体を反時計回りの方向に回転させる。チューブ緩み管理機構１２８の反時計回りの方向へのそのような回転は、走査ヘッド１２４の反時計回りの方向への回転によって引き起こされる第２チューブ１３０ｂのいかなる緩みも除去するものである。
【０１４１】
上述の通り、ポンプ１１０は、それぞれのソースリザーバ１０６からソース分配システム１８及びソース分配システム１１８を介して、ソースを食材１２上に送り出すように動作可能である。ポンプ１１０のそれぞれは、システム１０の制御モジュール７９によって制御されるそれぞれのモーター１１１（図１３）によって駆動されることができる。所定のソースリザーバ１０６からソースを分配するために、制御モジュール７９は、ソースリザーバ１０６から、それぞれのチューブ１１４、チューブ１３０ａ、及びチューブ１３０ｂを通って、それぞれの押出機１０８及び押出機１５２からソースを出させるために、それぞれのポンプ１１０のモーター１１１を第１の回転方向に動作させることができる。制御モジュール７９は、所望の量のソースが食材１２に分配されるまで、ポンプ１１０のモーター１１１を第１の回転方向に動作させ続けることができる。様々な実施形態において、ポンプ１１０の各回転は、１ミリリットルのソースの分配に対応する。
【０１４２】
ソース分配システム１８及びソース分配システム１１８のいくつかの構成においては、制御モジュール７９は、単にポンプ１１０のモーター１１１の作動を停止して、押出機１０８及び押出機１５２を通るソースの流れを停止することができる。ソース分配システム１８及びソース分配システム１１８の他の構成では、所望の量のソースが分配された後にポンプ１１０のモーター１１１の動作を単に停止することは、モーター１１１が停止した後の追加の望ましくない量のソースを、押出機１０８及び押出機１５２から滴下させ、または流出させることになる。そのような構成では、所望の量のソースが分配された時にポンプ１１０のモーター１１１を単に停止する代わりに、制御モジュール７９は、モーター１１１の回転方向を逆転させることができる（すなわち、第１の回転方向と反対の第２の回転方向に、モーター１１１を動作させる）。
【０１４３】
例えば、制御モジュール７９は、第１の回転方向への回転に続いて、所定の時間の間、または所定の数のモーター回転またはポンプ回転の間、モーター１１１を第２の回転方向に動作させることができる。モーター１１１を第２の回転方向に動作させることは、ソースがポンプ１１０によって送り出される方向を逆転させて、そしてソースをソースリザーバ１０６に向かって引き戻すか、または押出機１０８及び押出機１５２からのソースの流出または滴下を停止（または最小化）する真空を印加することになるであろう。例示的な実施例では、モーター１１１を第２の回転方向に回転させてポンプ１１０に３回の回転を生じさせることは、押出機１０８及び押出機１５２からの滴下を最小限にする。他の実施例では、モーター１１１を第２の回転方向に動作させて、異なる数のポンプ回転を生じさせることは有益である。
【０１４４】
ソースが押出機１０８及び押出機１５２から滴下するのを低減または防止するために、モーター１１１を第２の回転方向に動作させる必要があるかどうか、およびモーター回転またはポンプ回転の数または第２の回転方向への回転の持続時間については、様々な要因次第である。そのような要因は、例えば、次のうちの１つまたは複数を含むことができる：（ａ）分配されるソースの粘度；（ｂ）チューブ１１４、チューブ１３０ａ、及びチューブｌ３０ｂの長さ；（ｃ）チューブ１１４、チューブｌ３０ａ、及びチューブｌ３０ｂの直径；（ｄ）モーターが第１の回転方向に動作している間にソースが押出機１０８及び押出機１５２を通って分配されるための力；（ｅ）チューブ１１４、チューブ１３０ａ、及びチューブ１３０ｂの材料特性；（ｆ）ソースリザーバ１０６内のソースの量；（ｇ）ソースリザーバ１０６内の圧力；（ｈ）大気圧；及び（ｉ）ソース、チューブ１１４、チューブ１３０ａ、チューブ１３０ｂ、及び雰囲気の温度。他の要因または動作状態は、モーター１１１の第２の回転方向への回転が適切であるかの程度に、影響を及ぼし得る。
【０１４５】
図１４〜図２４を参照すると、シーズニング容器２３０は、シーズニング分配システム１６の代替の計量システムのために提供されるものである。代替の計量システムは、シーズニング分配システム１６の計量システム２２（上述され、図２に示す）に置き換えることができる。代替の計量システムは、その上に取り外し可能に取り付けられた複数のシーズニング容器２３０を有する基部（例えば、上述の基部３１と類似または同一）を含むことができる。アクチュエータ（例えば、モーター）は、基部を選択的に動作（例えば、回転または平行移動）させることにより、シーズニング容器２３０の選択された１つを保持チャンバ６８（図３）と整列させることができる。それにより、選択されたシーズニングタイプの選択された量が、シーズニング容器２３０の選択された１つから保持チャンバ６８に分配されることができる。上述の通り、ガス供給部６６からの加圧ガスは、保持チャンバ６８内のシーズニングを管路６０を通って分散ノズル２６に吹き込むことにより、選択されたシーズニングを食材１２上に届けることができる。
【０１４６】
シーズニング容器２３０のそれぞれは、トップキャップ２３４、分配機構２３６、及び撹拌機２３８を有する容器本体２３２を含むことができる。容器本体２３２は、管状部材であることができ、またある体積のシーズニングを含むことができる。トップキャップ２３４は、容器本体２３２の上部軸方向端に、取り外し可能に係合する（例えば、螺合、または取り外し可能な圧入またはスナップ嵌めによって）ことができる。分配機構２３６は、容器本体２３２の下部軸方向端と係合することができ、また容器本体２３２内に貯蔵されたシーズニングの所望の量を、保持チャンバ６８に選択的に分配するように構成されている。撹拌機２３８は、トップキャップ２３４と分配機構２３６との間の軸方向に容器本体２３２内に配置されることができ、また容器本体２３２内のシーズニングをかき混ぜ及び撹拌することにより、容器本体２３２内のシーズニング粒子の凝集または固着を低減または防止することができる。
【０１４７】
図１６及び図１７に示すように、分配機構２３６は、分配本体２４０、分配プレート２４２、保持カラー２４４、計量ホイール２４６、スペーサー２４８、及びエンドプレート２５０を含むことができる。分配本体２４０は、略筒状部材とすることができる。凹み２５２（図１６）は、分配本体２４０の第１軸方向端２５４に形成され、また分配本体２４０の一部を通って軸方向に延在することができる。凹み２５２の端面２５６は、さらなる凹部２５８を含むことができる。中央開口２６０は、端面２５６を通り、そして分配本体２４０の第２軸方向端２６２を通って延在することができる。弧状分配スロット（または開口）２６４はまた、端面２５６を通り、そして分配本体２４０の第２軸方向端２６２を通って延在することができる。
【０１４８】
分配プレート２４２は、略円盤状の部材であることができ、また分配本体２４０の凹み２５２内に受け入れられることができる。分配プレート２４２の第１軸方向端面２６６は、凹み２５２の端面２５６に当接することにより、さらなる凹部２５８が分配本体２４０と分配プレート２４２との間のガスキャビティ２６７（図１８及び図１９）を規定することができる。分配プレート２４２の第１軸方向端面２６６に形成されたペグまたは突起２７１（図１７）は、分配本体２４０の端面２５６に形成された開口２７３（図１６）に受け入れられることにより、分配本体２４０及び分配プレート２４２を互いに対して回転可能に固定することができる。
【０１４９】
分配プレート２４２は、中央開口２６８及び弧状分配スロット（または開口）２７０を含むことができる。中央開口２６８及び弧状分配スロット２７０は、分配プレート２４２の厚さ全体にわたって延在し、また分配本体２４０の中央開口２６０及び弧状分配スロット２６４とそれぞれ整列している。中央開口２６０及び中央開口２６８並びに弧状分配スロット２６４及び弧状分配スロット２７０は、容器本体２３２の内部容積と連通している。ガスキャビティ２６７は、中央開口２６０及び中央開口２６８並びに弧状分配スロット２６４及び弧状分配スロット２７０の周りに延在する。
【０１５０】
ガス通路または溝２７２（図１７）は、分配プレート２４２の第１軸方向端面２６６に形成されることができる。ガス通路２７２は、中央開口２６８と連通しており、またそこから径方向外側に延在することができる。ガス通路２７２は、分配本体２４０と分配プレート２４２との間に形成されたガスキャビティ２６７と連通している。分配本体２４０は、分配プレート２４２内のガス通路２７２と連通している弧状のガス通路または溝２７４（図１７及び図１８）を含んでいる。別のガス通路２７６（図１７及び図１８）は、分配本体２４０を通って延在することができ、またガスキャビティ２６７と連通することができる。
【０１５１】
ガス導入口２７８（図１８及び図１９）は、分配本体２４０の外周を通って延在することができる。ガス導入口２７８は、ガスキャビティ２６７及び加圧ガスの供給部（例えば、図２に示すガス供給部６６）に接続された管路（図示せず）と連通している。加圧ガスの供給部からのガスは、ガス導入口２７８を通って、ガスキャビティ２６７に入り、そしてガス通路２７２、ガス通路２７４、及びガス通路２７６を通って流れることにより、シーズニング粒子が計量ホイール２４６の上または周りに蓄積することを防ぐことができる。分配プレート２４２のガス通路２７２内のガスのいくらかは、分配プレート２４２の腹側開口２６８を通って容器本体２３２の内部容積に流れ込むことにより、「かき混ぜてふわっとさせ」か、または容器本体２３２内のシーズニングの固着または凝集を防ぐことができる。ガス導入口２７８への加圧ガス（例えば、空気、窒素、二酸化炭素など）の流れを制御するために、弁（図示せず）を設けることができる。
【０１５２】
図１９に示すように、保持カラー２４４は、分配本体２４０の凹み２５２内に部分的に受け入れられることができ、また容器本体２３２内に部分的に受け入れられることができる。保持カラー２４４は、分配本体２４０及び容器本体２３２と係合（例えば、螺合、圧入、またはスナップ嵌めによって）することにより、分配本体２４０を容器本体２３２に取り外し可能に固定することができる。分配プレート２４２は、保持カラー２４４の軸方向端と分配本体２４０の端面２５６との間に挟まれることができる。
【０１５３】
図１９に示すように、計量ホイール２４６は、計量ホイール２４６の中央開口２８２を通り、分配本体２４０の中央開口２６０及び分配プレート２４２の中央開口２６８を通って延在するピンまたはアクスル２８０によって、撹拌機２３８に回転可能に固定されることができる。このようにして、計量ホイール２４６及び撹拌機２３８は、分配本体２４０、分配プレート２４２、及び容器本体２３２に対して共に回転可能である。図１９に示すように、計量ホイール２４６は、分配本体２４０の第２軸方向端２６２とエンドプレート２５０との間に軸方向に配置されることができる。
【０１５４】
図１６及び図１７に示すように、複数のギア歯２８４は、計量ホイール２４６の外周に形成されることができる。複数の計量開口２８６は、計量ホイール２４６を通って延在することができる。計量開口２８６は、中央開口２８２の周りに延在する円形パターンで配置されることができる。計量ホイール２４６はまた、中央開口２８２の周りに円形パターンで配置されることができるポケット２９０に固定的に受け入れられる複数の磁石２８８（図１６、図１７、図２１及び図２３）を含んでいる。それにより、各磁石２８８が、計量開口２８６の異なる一対の間で角度を持って配置される。図１７に示すように、計量開口２８６は、計量ホイール２４６の隆起面２８７（例えば、隆起したボス）を通って延在することができる。磁石２８８は、隆起面２８７から軸方向に間隔をあけた凹部２８９と同一平面上（またはほぼ同一平面上）にあることができる。
【０１５５】
図１６及び図１７に示すように、スペーサー２４８は、略Ｃ字型の部材とすることができる。スペーサー２４８は、分配本体２４０に固定的に取り付けられることができ、また計量ホイール２４６の周囲の一部の周りに円周方向に延在することができる。エンドプレート２５０は、スペーサー２４８に固定的に取り付けられることにより、スペーサー２４８は、エンドプレート２５０と分配本体２４０との間に挟まれることができる。締結具２９２は、エンドプレート２５０及びスペーサー２４８を分配本体２４０に固定することができる。
【０１５６】
モーターのギア付出力軸（図示せず）は、計量ホイール２４６の歯２８４と係合することができ、また分配本体２４０に対して計量ホイール２４６を回転させることができる。計量ホイール２４６の回転は、計量開口２８６を周期的に移動させて、それを分配本体２４０及び分配プレート２４２の弧状分配スロット２６４及び弧状分配スロット２７０と整列したり、しなかったりとする。任意の時点において、１つまたは複数の計量開口２８６は、弧状分配スロット２６４及び弧状分配スロット２７０と少なくとも部分的に整列されていることにより、容器本体２３２内のシーズニングが、少なくとも部分的に弧状分配スロット２６４及び弧状分配スロット２７０と整列している１つまたは複数の計量開口２８６に落ちることができる。
【０１５７】
エンドプレート２５０は、計量ホイール２４６の隆起面２８７に接触することができ、また計量開口２８６の幾つかまたはすべてを覆うことができる。エンドプレート２５０は、切り欠き２９４を含むことができ、それにより、計量開口２８６の１つが切り欠き２９４と整列するように移動する時に、一度に計量開口２８６の１つが覆われないようにすることができる。
【０１５８】
図２０及び図２１は、計量開口２８６の少なくとも１つが弧状分配スロット２６４及び弧状分配スロット２７０と少なくとも部分的に整列している位置にある計量ホイール２４６を示しており、これは容器本体２３２からのシーズニングがそれらの計量開口２８６内に落下して、そしてそこに充填することを可能にする。計量ホイール２４６のこの位置において、エンドプレート２５０は、計量開口２８６内のいかなるシーズニングも計量開口２８６から落下することから防ぐものである。図２２及び図２３は、計量開口２８６の１つが切り欠き２９４と整列している分配位置にある計量ホイール２４６を示すものである。この位置では、シーズニングは、切り欠き２９４と整列している計量開口２８６から落下することができる。すなわち、その計量開口２８６からのシーズニングは、保持チャンバ６８内に落下することができる（または、いくつかの実施形態では、食品製品上に直接落下する）。
【０１５９】
図２１及び図２３において、ラチェットレバー２９６は、スペーサー２４８に形成されたペグ２９８に回転可能に取り付けられることができる。ラチェットレバー２９６は、磁性材料（例えば、鉄系材料）から形成されるか、またはそれを含んでいる。図２３に示すように、計量ホイール２４６が分配位置にある時、計量ホイール２４６が反時計回りの方向に回転することを防ぐために、磁石２８８の１つは、ラチェットレバー２９６の先端部が計量ホイール２４６の隆起面２８７の縁に対して位置決めされる位置に、ラチェットレバー２９６を磁気的に回転させる（図２３の参照のフレームから見た時）。いくつかの構成においては、磁石は、計量ホイール２４６の磁石２８８に引きつけられる分配本体２４０のポケットに配置されることにより、計量ホイール２４６を分配位置に回転可能にバイアスすることができる。図２１に示すように、計量ホイール２４６を時計回りの方向に回転させることで、ラチェットレバー２９６を外側に回転させる。
【０１６０】
図１７及び図２０に示すように、エンドプレート２５０はまた、ガス供給部６６からのガスが通って流れるガス通路２９５を含むことにより、計量ホイール２４６及び／またはラチェットレバー２９６の周りから、いかなるルースなシーズニングも取り除くことができる。
【０１６１】
図１５、図１６、及び図２４に示すように、撹拌機２３８は、細長いシャフト３００とハブ３０２とを含むことができ、ハブ３０２は、そこから延びる複数の撹拌ブレード３０４を有することができる。ハブ３０２は、シャフト３００の下軸方向端に固定されることができる。ハブ３０２及びブレード３０４は、保持カラー２４４内及び分配本体２４０の凹み２５２内に配置されることができる。シャフト３００は、容器本体２３２内で、上方に向けて延在することができる。上述の通り、撹拌機２３８は、計量ホイール２４６に回転可能に固定されることにより（例えば、シャフト３００は、計量ホイール２４６の中央開口２８２に受け入れられることができる）、撹拌機２３８は、分配本体２４０及び容器本体２３２に対して計量ホイール２４６と共に回転することができる。撹拌機２３８の回転が、容器本体２３２及び分配本体２４０内のシーズニングを撹拌することにより、シーズニングを「かき混ぜてふわっとさせ」、シーズニングの凝集、付着、または固着を低減または防止することができる。これにより、シーズニングをより自由に計量開口２８６に落下させることができる。シャフト３００は、略三角形の断面形状（図２４に示す）、または容器本体２３２内でのシーズニングの混合及び撹拌を容易にする任意の他の適切な形状を有することができる。
【０１６２】
本明細書で使用される用語は、特定の例示的な実施例を説明することのみを目的としており、限定することを意図するものではない。本明細書で使用される場合、単数形「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は、文脈が明らかに他のことを示さない限り、複数形も含むことを意図し得るものである。「構成する」、「構成している」、「含んでいる」、及び「有している」という用語は、包括的であり、したがって、記載された特徴、整数、ステップ、動作、要素、及び／または構成要素の存在を指定するが、１つまたは複数の他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、構成要素、及び／またはそれらのグループの存在や追加を排除するものではない。本明細書に記載の方法のステップ、プロセス、及び動作は、パフォーマンスの順序として具体的に特定されない限り、説明または図示された特定の順序でそれらのパフォーマンスを必ずしも必要とすると解釈されるべきではない。追加または代替のステップが採用され得ることも理解されるべきである。
【０１６３】
要素または層が別の要素または層に対して、「上」、「係合」、「接続」、または「結合」といわれる場合、他の要素または層に対して、それは、直接的に上、係合、接続、または結合されることができ、または介在する要素または層が存在することもできる。対照的に、要素が別の要素または層に対して、「直接上」、「直接係合」、「直接接続」、または「直接結合」といわれる場合、介在する要素または層が存在しない場合もある。要素間の関係を説明するために使用される他の単語は、同様の方法で解釈すべきである（例えば、「間」と「直接の間」、「隣接」と「直接隣接」など）。本明細書で使用される場合、「及び／または」という用語は、関連する列挙されたアイテムの１つまたは複数のあらゆる全ての組み合わせを含んでいるものである。
【０１６４】
第１、第２、第３などの用語は、本明細書では様々な要素、構成要素、領域、層、及び／またはセクションを説明するために使用され得るが、これらの要素、構成要素、領域、層、及び／またはセクションは、これらの用語によって限定されるべきではない。これらの用語は、１つの要素、構成要素、領域、層、またはセクションを別の領域、層、またはセクションから区別するためにのみ使用することができる。本明細書で使用される場合の「第１」、「第２」、及び他の数値用語などは、文脈によって明確に示されない限り、連続または順序を意味するものではない。したがって、以下で論じられる第１の要素、構成要素、領域、層、またはセクションは、例示的な実施例の教示から逸脱することなく、第２の要素、構成要素、領域、層、またはセクションと表現されることができる。
【０１６５】
「内側」、「外側」、「下に」、「下に」、「下」、「上に」、「上」などの空間的に相対的な用語などは、図に示すように、ある要素または特徴と別の要素または特徴との関係を説明するための記述を容易にするために、本明細書で使用されることができる。空間的に相対的な用語は、図に示されている向きに加えて、使用中または動作中のデバイスの異なる向きを含むことを意図することができる。たとえば、図のデバイスがひっくり返った場合、他の要素または特徴の「下に」または「下に」として記述されている要素は、次には他の要素または特徴の「上に」という向きになる。したがって、「下に」という用語の例は、上と下の両方の向きを包含することができる。デバイスは、他の方向に向けられている（９０度または他の方向に回転され）可能性があり、本明細書で使用される空間的に相対的な記述子がそれに応じて解釈されることができる。
【０１６６】
本明細書で使用される場合、Ａ、Ｂ、およびＣの少なくとも１つの句は、非排他的論理「ＯＲ」を使用して、論理（Ａ  ＯＲ  Ｂ  ＯＲ  Ｃ）を意味すると解釈されるべきであり、また、その句は、「Ａの少なくとも１つ、Ｂの少なくとも１つ、及びＣの少なくとも１つ」を意味すると解釈されるべきではない。
【０１６７】
本出願において、以下の定義を含むものである。「モジュール」または「コントローラー」という用語は、「回路」という用語に置き換えることができる。「モジュール」という用語は、以下を指すか、その一部であるか、またはそれを含む場合がある：特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）；デジタル、アナログ、またはアナログ／デジタル混合ディスクリート回路；デジタル、アナログ、またはアナログ／デジタル混合集積回路；組み合わせ論理回路；フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）；コードを実行するプロセッサー回路（共有、専用、またはグループ）；プロセッサー回路によって実行されるコードを記憶するメモリ回路（共有、専用、またはグループ）；説明されている機能を提供する他の適切なハードウェア構成要素；または、例えばシステムオンチップの状態など、上述の一部またはすべての組み合わせ。
【０１６８】
モジュールは、１つまたは複数のインターフェース回路を含むことができる。いくつかの例では、インターフェース回路は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、またはそれらの組み合わせに接続された有線または無線インターフェースを含むことができる。本開示の任意の所定のモジュールの機能は、インターフェース回路を介して接続された複数のモジュール間に分散されることができる。たとえば、複数のモジュールで負荷分散が可能になるのである。さらなる例では、サーバ（リモートまたはクラウドとしても知られる）モジュールは、クライアントモジュールに代わっていくつかの機能を達成することができる。
【０１６９】
モジュールの幾つかまたはすべてのハードウェア機能は、例えば、ＩＥＥＥ標準１３６４−２００５（一般に「Ｖｅｒｉｌｏｇ」と呼ばれる）やＩＥＥＥ標準１０７６−２００８（一般に「ＶＨＤＬ」と呼ばれる）などのハードウェア記述言語を使用して、規定されることができる。  ハードウェア記述言語は、ハードウェア回路を製造及び／またはプログラムするために使用されることができる。いくつかの実装形態では、モジュールの幾つかまたはすべての機能は、後述のコードとハードウェア記述の両方を含むＩＥＥＥ１６６６−２００５（一般に「ＳｙｓｔｅｍＣ」と呼ばれる）などの言語によって規定されることができる。
【０１７０】
上述で使用されたコードという用語は、ソフトウェア、ファームウェア、及び／またはマイクロコードを含むことができ、また、それは、プログラム、ルーチン、関数、クラス、データ構造、及び／またはオブジェクトを指すことができる。共有プロセッサー回路という用語は、複数のモジュールからの幾つかまたはすべてのコードを実行する単一のプロセッサー回路を含むものである。グループプロセッサー回路という用語は、１つまたは複数のモジュールからの幾つかまたはすべてのコードを実行する、追加のプロセッサー回路と組み合わされたプロセッサー回路を含むものである。複数のプロセッサー回路と言及する時は、個別のダイ上の複数のプロセッサー回路、単一のダイ上の複数のプロセッサー回路、単一のプロセッサー回路の複数のコア、単一のプロセッサー回路の複数のスレッド、または上述の組み合わせを含むものである。共有メモリ回路という用語は、複数のモジュールからの幾つかまたはすべてのコードを記憶する単一のメモリ回路を含むものである。グループメモリ回路という用語は、追加のメモリと組み合わせて、１つまたは複数のモジュールからの幾つかまたはすべてのコードを記憶するメモリ回路を含むものである。
【０１７１】
メモリ回路という用語は、コンピュータ読取可能媒体という用語のサブセットである。  本明細書で使用されるコンピュータ読取可能媒体という用語は、媒体を通って伝搬する一時的な電気信号または電磁信号（搬送波上など）を含むものではない。したがって、コンピュータ読取可能媒体という用語は、有形で非一時的であると見なされるものである。非一時的なコンピュータ読取可能媒体の非限定的な例は、不揮発性メモリ回路（フラッシュメモリ回路、消去可能なプログラム可能な読取専用メモリ回路、またはマスク読取専用メモリ回路など）、揮発性メモリ回路（静的ランダムアクセスメモリ回路または動的ランダムアクセスメモリ回路）、磁気記憶媒体（アナログまたはデジタル磁気テープまたはハードディスクドライブなど）、及び光記憶媒体（ＣＤ、ＤＶＤ、またはブルーレイディスクなど）である。
【０１７２】
本出願で説明される装置および方法は、コンピュータプログラムに具体化された１つまたは複数の特定の機能を実行するように汎用コンピュータを構成することによって作成された専用コンピュータによって、部分的または完全に実施されることができる。上述の機能ブロックおよびフローチャート要素は、ソフトウェア仕様として機能し、熟練した技術者またはプログラマーの定型業務によって、コンピュータプログラムに変換することができる。
【０１７３】
コンピュータプログラムは、少なくとも１つの非一時的なコンピュータ読取可能媒体に記憶されているプロセッサー実行可能命令を含んでいる。コンピュータプログラムはまた、記憶されたデータを含むか、またはそれに依存することができる。コンピュータプログラムは、専用コンピュータのハードウェアと情報を交換する基本的な入出力システム（ＢＩＯＳ）、専用コンピュータの特定のデバイスと情報を交換するデバイスドライバ、１つまたは複数のオペレーティングシステム、ユーザーアプリケーション、バックグラウンドサービス、バックグラウンドアプリケーションなどを含むことができる。
【０１７４】
コンピュータプログラムは、次のものを含むことができる：（ｉ）ＨＴＭＬ（ハイパーテキストマークアップ言語）、ＸＭＬ（拡張マークアップ言語）、またはＪＳＯＮ（ＪａｖａＳｃｒｉｐｔオブジェクト表記）などの解析される説明文、（ｉｉ）アセンブリコード、（ｉｉｉ）コンパイラによってソースコードから生成されたオブジェクトコード、（ｉｖ）インタプリタによる実行用のソースコード、（ｖ）ジャストインタイムコンパイラによるコンパイルおよび実行用のソースコードなど。
【０１７５】
実施例の前述の説明は、例示及び説明の目的で提供されている。それは、網羅的であったり、開示を制限したりすることを意図するものではない。特定の実施例の個々の要素または特徴は、一般に、その特定の実施例に限定されない、しかし、適用可能な場合は、具体的に示されたり、説明されていない場合でも、それら個々の要素または特徴は、交換可能であり、また、ある選択された実施例で使用することができる。また、それらは、多くの方法で変更できるものである。そのような変形は、本開示からの逸脱と見なされるべきではなく、またそのようなすべての変更は、本開示の範囲内に含まれることを意図するものである。
【図１】
2021528106.tif 000003
【図２】
2021528106.tif 000004
【図３】
2021528106.tif 000005
【図４】
2021528106.tif 000006
【図５】
2021528106.tif 000007
【図６】
2021528106.tif 000008
【図７】
2021528106.tif 000009
【図８】
2021528106.tif 000010
【図９】
2021528106.tif 000011
【図１０】
2021528106.tif 000012
【図１１】
2021528106.tif 000013
【図１２】
2021528106.tif 000014
【図１３】
2021528106.tif 000015
【図１４】
2021528106.tif 000016
【図１５】
2021528106.tif 000017
【図１６】
2021528106.tif 000018
【図１７】
2021528106.tif 000019
【図１８】
2021528106.tif 000020
【図１９】
2021528106.tif 000021
【図２０】
2021528106.tif 000022
【図２１】
2021528106.tif 000023
【図２２】
2021528106.tif 000024
【図２３】
2021528106.tif 000025
【図２４】
2021528106.tif 000026
【国際調査報告】
2021528106.tif 000027
2021528106.tif 000028