(57)【要約】  ハンドルアセンブリは、２つのアーム及びラッチレバーを含む。エンドエフェクタは、２つのジョーを含む。発射アセンブリは、作動ビーム、近位本体、及び２つのレバーを含む。作動ビームは、ハンドルアセンブリ及びエンドエフェクタに対して摺動可能である。近位本体は、作動ビームに連結され、第１のアーム又は第２のアームのいずれかの中に収容される。第１のレバーは、第１の側方に延在する位置と第１の非突出位置との間で移動するように構成される。第１のレバーは、第１の側方に延在する位置にあるハンドルアセンブリに対して作動ビーム及び近位本体を駆動するように構成されている。第２のレバーは、第２の側方に延在する位置と第２の非突出位置との間で移動するように構成される。第２のレバーは、第２の側方に延在する位置にあるハンドルアセンブリに対して作動ビーム及び近位本体を駆動するように構成されている。
2021512756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置であって、
（ａ）ハンドルアセンブリであって、
（ｉ）第１の側面と、
（ｉｉ）第２の側面と、
（ｉｉｉ）第１のアームと、
（ｉｖ）第２のアームであって、近位枢動ロケーションで前記第１のアームと枢動可能に連結するように構成されている、第２のアームと、
（ｖ）遠位枢動ロケーションで前記第１のアームと枢動可能に連結されたラッチレバーと、を備える、ハンドルアセンブリ、
（ｂ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記第１のアームから遠位に延在する第１のジョーと、
（ｉｉ）前記第２のアームから遠位に延在する第２のジョーであって、前記第２のジョーが、開放構成と、部分的閉鎖構成と、完全閉鎖構成との間で前記第１のジョーに対して枢動するように構成され、前記ラッチレバーが、前記第２のアーム又は前記第２のジョーと係合して、前記第２のジョーを前記部分的閉鎖構成から前記完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、第２のジョーと、を備える、エンドエフェクタ、及び
（ｃ）前記完全閉鎖構成において前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に捕捉された組織を切断するように構成された発射アセンブリであって、
（ｉ）前記ハンドルアセンブリ及び前記エンドエフェクタに対して摺動可能な作動ビームと、
（ｉｉ）前記作動ビームに連結された近位本体であって、前記第１のアーム又は前記第２のアームのいずれかの内部に摺動可能に収容される、近位本体と、
（ｉｉｉ）第１の側方に延在する位置と第１の非突出位置との間で移動するように構成された、前記第１の側面に関連付けられる第１のレバーであって、前記第１の側方に延在する位置において前記ハンドルアセンブリに対して前記作動ビーム及び前記近位本体を駆動するように構成されている、第１のレバーと、
（ｉｖ）第２の側方に延在する位置と第２の非突出位置との間で移動するように構成された、前記第２の側面に関連付けられる第２のレバーであって、前記第２の側方に延在する位置において前記ハンドルアセンブリに対して前記作動ビーム及び前記近位本体を駆動するように構成されている、第２のレバーと、を備える、発射アセンブリ、を備える、装置。
【請求項２】
前記近位本体が、第１のポスト及び第２のポストを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１のレバーは、枢動コネクタ及び把持コネクタを備え、前記枢動コネクタは、前記近位本体が近位位置にある間に、前記第１のレバーを前記第１のポストと枢動可能に連結するように構成されている、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記把持コネクタが、前記第１の側方に延在する位置において前記第２のポストと連結するように構成され、前記把持コネクタが、前記第１の非突出位置において前記第２のポストと分離するように構成されている、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記第１のレバーが、前記第２のレバーとは独立して前記作動ビームを駆動するように構成されている、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記第１のアームが、前記第１の側面の上部スロットと、前記第２の側面の下部スロットとを画定し、前記把持コネクタが、前記第１の側方位置と前記第１の非突出位置との間で移動するときに、前記第１の側面の前記上部スロットを通るように最初に構成されている、請求項４に記載の装置。
【請求項７】
前記近位本体が、前記第１の側方位置にある前記第１のレバーの一部分を受容するように構成された回転ロックポケットを画定する、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記第１のレバーが、スナップ嵌め接続を介して前記非突出位置に選択的にロックするように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記第１のレバー及び前記第２のレバーが、前記ハンドルアセンブリに対して前記近位本体と一緒に作動するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記近位本体が横方向チャネルを画定し、前記第１のレバー及び前記第２のレバーが、リンケージアームによって互いに接続されている、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記近位本体が横方向チャネルを画定し、前記第１のレバー及び前記第２のレバーは、摺動連結アームによって互いに接続されている、請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
前記第１のレバーが第１のカムスロットを画定し、前記第１のレバーは、第１のピン及び前記第１のカムスロットを介して前記摺動連結アームと連結される、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記第２のレバーが第２のカムスロットを画定し、前記第２のレバーは、第２のピン及び前記第２のカムスロットを介して前記摺動連結アームと連結される、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記第１のレバーはまた、前記第１のレバーを前記第１の側方位置に回転でロックするように構成されたロックスロットを画定する、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記第１のハンドルが、前記作動ビームを収容する発射チャネルを画定し、前記第１のハンドルは、前記第１の非突出位置にある前記第１のレバーを受容するように構成された第１のレバーチャネルを更に画定する、請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
前記第１のハンドルが、前記第２の非突出位置にある前記第２のレバーを受容するように構成された第２のレバーチャネルを更に画定する、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
装置であって、
（ａ）ハンドルアセンブリであって、
（ｉ）第１の側面と、
（ｉｉ）第２の側面と、
（ｉｉｉ）第１のアームと、
（ｉｖ）第２のアームであって、近位枢動ロケーションで前記第１のアームと枢動可能に連結するように構成されている、第２のアームと、
（ｖ）遠位枢動ロケーションで前記第１のアームと枢動可能に連結されたラッチレバーと、を備える、ハンドルアセンブリ、
（ｂ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記第１のアームから遠位に延在する第１のジョーと、
（ｉｉ）前記第２のアームから遠位に延在する第２のジョーであって、前記第２のジョーが、開放構成と、部分的閉鎖構成と、完全閉鎖構成との間で前記第１のジョーに対して枢動するように構成され、前記ラッチレバーが、前記第２のアーム又は前記第２のジョーと係合して、前記第２のジョーを前記部分的閉鎖構成から前記完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、第２のジョーと、を備える、エンドエフェクタ、及び
（ｃ）前記完全閉鎖構成において前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に捕捉された組織を切断するように構成された発射アセンブリであって、
（ｉ）前記ハンドルアセンブリ及び前記エンドエフェクタに対して摺動可能な作動ビームと、
（ｉｉ）第１の側方に延在する位置と第１の非突出位置との間で枢動するように構成された、前記第１の側面と関連付けられる第１のレバーであって、前記第１の側方に延在する位置において前記ハンドルアセンブリに対して前記作動ビームを駆動するように構成されている、第１のレバーと、
（ｉｉｉ）第２の側方に延在する位置と第２の非突出位置との間で枢動するように構成された、前記第２の側面と関連付けられて構成される第２のレバーであって、前記第２の側方に延在する位置において前記ハンドルアセンブリに対して前記作動ビームを駆動するように構成されている、第２のレバーと、を備える、発射アセンブリ、を備える、装置。
【請求項１８】
前記第１のアームが、前記第１の側面に関連付けられた上部スロットを画定し、前記第１のアームは、前記第２の側面に関連付けられた下部スロットを画定し、前記第１のレバーは、前記上部スロットと摺動可能に連結され、前記第２のレバーは、前記下部スロットと摺動可能に連結されている、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記上部スロットが、前記第１の側方に延在する位置にある前記第１のレバーの回転ロック本体を受容するように構成された枢動ロック窓を更に画定する、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
装置であって、
（ａ）ハンドルアセンブリであって、
（ｉ）第１の側面と、
（ｉｉ）第２の側面と、
（ｉｉｉ）第１のアームと、
（ｉｖ）第２のアームであって、近位枢動ロケーションで前記第１のアームと枢動可能に連結するように構成されている、第２のアームと、
（ｖ）遠位枢動ロケーションで前記第１のアームと枢動可能に連結されたラッチレバーと、を備える、ハンドルアセンブリ、
（ｂ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記第１のアームから遠位に延在する第１のジョーと、
（ｉｉ）前記第２のアームから遠位に延在する第２のジョーであって、前記第２のジョーが、開放構成と、部分的閉鎖構成と、完全閉鎖構成との間で前記第１のジョーに対して枢動するように構成され、前記ラッチレバーが、前記第２のアーム又は前記第２のジョーと係合して、前記第２のジョーを前記部分的閉鎖構成から前記完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、第２のジョーと、を備える、エンドエフェクタ、及び
（ｃ）前記完全閉鎖構成において前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に捕捉された組織を切断するように構成された発射アセンブリであって、
（ｉ）第１の側方に延在する位置と第１の非突出位置との間で移動するように構成された、前記第１の側面に関連付けられる第１のレバーであって、前記第１の側方に延在する位置において前記ハンドルアセンブリに対して前記発射アセンブリの選択された部分を駆動するように構成されている、第１のレバーと、
（ｉｉ）第２の側方に延在する位置と第２の非突出位置との間で移動するように構成された、前記第２の側面と関連付けられて構成される第２のレバーであって、前記第２の側方に延在する位置において前記ハンドルアセンブリに対して前記発射アセンブリの前記選択された部分を駆動するように構成されている、第２のレバーと、を備える、発射アセンブリ、を備える、装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
胃腸吻合などの一部の外科手術では、組織の１つ以上の層をクランプし、クランプされた組織層を切断し、組織層を通るようステープルを駆動し、組織層の切断された端部の近くで、切断された組織層同士を実質的にシールすることが所望され得る。このような手術で使用され得る１つのこのような器具が、リニアカッティングステープラである。リニアカッティングステープラは、一般に、第１のジョーと、第２のジョーと、第１のジョーを第２のジョーに対してクランプするためのレバーと、第１のジョー又は第２のジョーのいずれかに関連するアンビルと、ステープルアンビルと対向するジョーと関連付けられたステープルカートリッジと、リニアカッティングステープラの残りの部分に対して移動可能な発射アセンブリと、を含む。第１のジョー及び第２のジョーは、ジョー間の組織を把持するために互いに対して枢動することができる。ステープルは、発射アセンブリの一部がステープルカートリッジを介して作動し、ステープルをステープルカートリッジの外に、組織を介して、アンビルに対して駆動できる一方で、またステープルカートリッジとステープルアンビルとの間で捕捉された組織も切断するようにステープルカートリッジに配置される。
【０００２】
様々な種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者（ら）以前には、添付の特許請求の範囲に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００３】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にこの技術を特許請求する、特許請求の範囲により完結するが、本技術は、以下のある特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでよりよく理解されるものと考えられ、図面において同様の参照符号は同じ要素を特定する。
【図１】例示の外科用ステープリング器具の斜視図である。
【図２】図１の外科用ステープル器具の分解斜視図である。
【図３】図１の外科用ステープル器具の分解立面図である。
【図４】図１の外科用ステープル器具のステープルカートリッジアセンブリの斜視図である。
【図５】図４のステープルカートリッジアセンブリの分解図である。
【図６】図５の線６−６に沿って得られた、図４のステープルカートリッジアセンブリの斜視断面図である。
【図７】図１の外科用ステープル留め器具のステープルスレッドアセンブリの斜視図である。
【図８】図７のステープルスレッドアセンブリの斜視図である。
【図９】図１の外科用ステープル留め器具のアンビルアセンブリの斜視図である。
【図１０Ａ】図１の外科用ステープル留め器具の断面側面図を示し、第１の部分及び第２の部分は互いに取り外され、第２の部分のアームカバーが、例示の目的のために第１の部分から取り外されて示されている。
【図１０Ｂ】図１０Ａの第１の部分及び第２の部分が開放位置で互いに連結されている、図１の外科用器具の断面側面図である。
【図１０Ｃ】図１０Ａの第１の部分及び第２の部分が、部分閉鎖位置で互いに連結されている、図１の外科用器具の断面側面図である。
【図１０Ｄ】図１０Ａの第１の部分及び第２の部分が完全閉鎖位置で互いに連結されている、図１の外科用器具の断面側面図である。
【図１１Ａ】発射アセンブリが発射前位置にある、図１の外科用器具の斜視図である。
【図１１Ｂ】図１１Ａの発射アセンブリが発射位置にある、図１の外科用器具の斜視図である。
【図１２】図１の外科用ステープル留め器具に容易に組み込まれ得る、代替的な第１の位置及び発射アセンブリの代替的な近位端の斜視図である。
【図１３】図１２の発射アセンブリの別の斜視図である。
【図１４】図１２の発射アセンブリの分解斜視図である。
【図１５】図１２の発射アセンブリの作動ビームの近位本体の斜視図である。
【図１６】図１５の作動ビームの近位本体の別の斜視図である。
【図１７】図１２の発射アセンブリの第１のレバーの斜視図である。
【図１８】図１７の第１のレバーの底面図である。
【図１９】図１２の発射アセンブリの第２のレバーの斜視図である。
【図２０Ａ】図１２の線２０−２０に沿って得られた、組み立てられた図１２の発射アセンブリの断面斜視図であり、図１７の第１のレバーは、図１２の第１の部分の近位端内の初期の挿入のために整列され、遠位キャップが第１の部分から分離されている。
【図２０Ｂ】図１２の線２０−２０に沿って得られた、組み立てられた図１２の発射アセンブリの断面斜視図であり、図１７の第１のレバーは、図１２の第１の部分の近位端内に初期に挿入され、図２０Ａの遠位キャップが第１の部分から分離されている。
【図２０Ｃ】図１２の線２０−２０に沿って得られた、組み立てられた図１２の発射アセンブリの断面斜視図であり、図１７の第１のレバーは、図１５の作動ビームの近位本体と最初に枢動可能に連結されており、図２０Ａの遠位キャップが図１２の第１の部分から分離されている。
【図２０Ｄ】図１２の線２０−２０に沿って得られた、完全に組み立てられた図１２の発射アセンブリの断面斜視図であり、図１７の第１のレバーは、図１５の作動ビームの近位本体と枢動可能に連結されており、図２０Ａの遠位キャップが図１２の第１の部分と連結されている。
【図２１】図１７の第１のレバーがロック解除された側方位置にある、図１０の発射アセンブリの斜視図である。
【図２２Ａ】図１７の第１のレバーが別のロック解除された側方位置にある、図２１の線２２−２２に沿って得られた、図１２の発射アセンブリの断面斜視図である。
【図２２Ｂ】図１７の第１のレバーがロック位置にある、図２１の線２２−２２に沿って得られた、図１２の発射アセンブリの断面斜視図である。
【図２３Ａ】図１７の第１のレバー及び図１９の第２のレバーが両方ともロックされた発射前の構成にある、図１２の線２３−２３に沿って得られた図１２の発射アセンブリの断面斜視図である。
【図２３Ｂ】図１７の第１のレバーが側方に延在する発射前の構成にある、図１２の線２３−２３に沿って得られた、図１２の発射アセンブリの断面斜視図である。
【図２３Ｃ】図１７の第１のレバーが側方に延在する発射構成にある、図１２の線２３−２３に沿って得られた、図１２の発射アセンブリの断面斜視図である。
【図２４Ａ】図１７の第１のレバー及び図１９の第２のレバーが両方ともロックされた発射前の構成にある、図１２の線２４−２４に沿って得られた図１２の発射アセンブリの断面斜視図である。
【図２４Ｂ】図１７の第１のレバーが側方に延在する発射前の構成にある、図１２の線２４−２４に沿って得られた、図１２の発射アセンブリの断面斜視図である。
【図２４Ｃ】図１７の第１のレバーが側方に延在する発射構成にある、図１２の線２４−２４に沿って得られた、図１２の発射アセンブリの断面斜視図である。
【図２５】図１の外科用ステープル留め器具の代わりに使用され得る代替の例示的な外科用ステープル留め器具の斜視図である。
【図２６Ａ】第１及び第２のレバーが両方とも、完全に近位の発射前の構成にある、図２５の外科用ステープル留め器具の発射アセンブリの平面図である。
【図２６Ｂ】図２６Ａの第１のレバーが側方に延在する発射前の構成にある、図２６Ａの発射アセンブリの平面図である。
【図２６Ｃ】図２６Ａの第２のレバーが側方に延在する発射前の構成にある、図２６Ａの発射アセンブリの平面図である。
【図２７】図２６Ａの発射アセンブリに容易に組み込まれ得る代替のレバーの平面図である。
【図２８】図１又は図２５の外科用ステープル留め器具のいずれかに容易に組み込まれ得る代替の発射アセンブリの斜視図である。
【図２９】図１又は図２５の外科用ステープル留め器具のいずれかに容易に組み込まれ得る代替の第１の部分の内部で発射構成に向かって遠位に部分的に作動された図２８の発射アセンブリの斜視図である。
【図３０Ａ】第１のレバーが完全に近位の発射前の構成にあり、第２のレバーは、側方に延在する発射前の構成にある、図１又は図２５の外科用ステープル留め器具のいずれかに容易に組み込まれ得る、代替の発射アセンブリの平面図である。
【図３０Ｂ】第１のレバーが側方に延在する発射前の構成にあり、第２のレバーが完全に近位の発射前の構成にある、図３０Ａの発射アセンブリの平面図である。
【図３１Ａ】発射レバーが中立構成にある、図１又は図２５の外科用ステープル留め器具のいずれかに容易に組み込まれ得る、代替の発射アセンブリの平面図である。
【図３１Ｂ】図３１Ａの発射レバーが第１の発射構成にある、図３１Ａの発射アセンブリの平面図である。
【図３１Ｃ】図３１Ａの発射レバーが第２の発射構成にある、図３１Ａの発射アセンブリの平面図である。
【図３２】図１又は図２５の外科用ステープル留め器具いずれかに容易に組み込まれ得る代替の発射アセンブリの分解斜視図である。
【図３３Ａ】図３２の発射アセンブリの斜視図である。発射レバーが第１の側方構成にある。
【図３３Ｂ】図３３Ａの発射レバーが第２の側方構成にある、図３２の発射アセンブリの斜視図である。
【０００４】
図面は、いかなる方法でも限定することを意図しておらず、本技術の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、その他の様々な方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、示される厳密な配置に限定されないことが理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
本技術の特定の実施例の以下の説明は、その範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明により、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載される技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、その他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものとみなされるべきである。
【０００６】
本開示の明瞭さのために、「近位」、「遠位」、「上」、及び「下」という用語は、人間又はロボットである外科用器具の操作者に対して、本明細書で定義する。用語「近位」とは、人間又はロボットである外科用器具の操作者により近く、かつ、外科用器具の外科用エンドエフェクタから更に離れた要素の位置を意味する。用語「遠位」とは、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ、人間又はロボットである外科用器具の操作者から更に離れた要素の位置を意味する。よって、「近位」、「遠位」、「上」、及び「下」という用語は、相対的な用語であり、本明細書に記載の発明を不必要に制限することは意図されない。
【０００７】
Ｉ．例示のリニアカッティングステープラの概説
図１は、胃腸吻合などの任意の好適な処置に使用され得る例示的な外科用リニアカッティングステープラ（１００）を示す。リニアカッティングステープラ（１００）は、ステープルカートリッジチャネル（１２２）を有する第１の部分（１０２）と、アンビルチャネル（１３０）を有する第２の部分（１０４）と、第１の部分（１０２）のカートリッジチャネル（１２２）と選択的に連結し得るステープルカートリッジアセンブリ（１５０）と、発射アセンブリ（２００）と、を含む。以下でより詳細に説明するように、第１の部分（１０２）及びステープルカートリッジアセンブリ（１５０）は、第２の部分（１０４）と枢動可能に連結して、エンドエフェクタ（１２０）の対向する半分の間に捕捉された組織をクランプ、切断、及びステープル留めすることができるエンドエフェクタ（１２０）を形成し得る。
【０００８】
図３〜６にて最もよく見られるように、発射アセンブリ（２００）は、作動ビーム（２０２）と、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）の内部に収容されたステープルスレッドアセンブリ（１６０）と、アクチュエータ（２０４）（「発射ノブ」とも呼ばれる）と、枢動アーム（２０６）と、を含む。作動ビーム（２０２）は遠位端（２０１）から近位端（２０３）へと延びている。作動ビーム（２０２）は、第１の部分（１０２）の内部に摺動可能に収容される。枢動アーム（２０６）はアクチュエータ（２０４）を作動ビーム（２０２）の遠位端（２０１）と接続する。アクチュエータ（２０４）及び枢動アーム（２０６）は、作動ビーム（２０２）（図１１Ａに示される）のいずれかの側面へ、近位位置（図１に示される）から枢動してもよく、それによって、操作者が、部分（１０２、１０４）が適切に連結され、エンドエフェクタ（１２０）が完全閉鎖位置にあるときに、発射アセンブリ（２００）を器具（１００）の第１の面（１１６）又は第２の面（１１７）のいずれかから作動させることができる。器具（１００）が適切に連結され、エンドエフェクタ（１２０）が完全閉鎖位置にあるとき、第１の部分（１０２）及び第２の部分（１０４）は、アクチュエータ（２０４）の並進に適応するように寸法決めされたスロット（１１８）を画定することを理解されたい。本実施例では、以下でより詳細に説明されるように、作動ビーム（２０２）は、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）が第１の部分（１０２）と好適に連結されているときに、ステープルスレッドアセンブリ（１６０）と連結するように動作可能であり、これにより、アクチュエータ（２０４）は、器具（１００）の第１の面（１１６）又は第２の面（１１７）に沿って摺動してもよい。これにより、作動ビーム（２０２）及びステープルスレッドアセンブリ（１６０）を、カートリッジアセンブリ（１５０）を通って遠位に駆動して、器具（１００）を発射する。
【０００９】
本実施例では、アクチュエータ（２０４）は、作動ビーム（２０２）を駆動するために器具（１００）のいずれかの面（１１６、１１７）に枢動するように構成されているが、これは、アクチュエータ（２０４）が、本明細書の教示を鑑みることで当業者に明らかな任意の手段を介して、第１の部分（１０２）又は第２の部分（１０４）と摺動可能に連結することができるので、単に任意選択のものである。一実施例では、アクチュエータ（２０４）は、エンドエフェクタ（１２０）が完全閉鎖位置にあるときにアクチュエータ（２０４）が枢動し得ないように、第１の面（１１６）又は第２の面（１１７）と厳密に関連付けられてもよい。別の例では、器具（１００）が２つのアクチュエータ（２０４）を含んでもよいように、第１の面（１１６）及び第２の面（１１７）の両方に位置付けられたアクチュエータ（２０４）が存在してもよい。
【００１０】
図３に見られるように、第１の部分（１０２）は、第１の近位フレーム（１１０）と、ステープルカートリッジチャネル（１２２）と、ラッチレバー（１８０）と、を含む。第１の近位フレーム（１１０）は、近位端（１０３）からステープルカートリッジチャネル（１２２）内へ遠位に延在する。本実施例では、第１の近位フレーム（１１０）及びステープルカートリッジチャネル（１２２）は、一体構造を有する細長いカートリッジチャネル部材を画定するように一体的に形成される。ラッチレバー（１８０）は、ピン（１８２）を介してステープルカートリッジチャネル（１２２）又は第１の近位フレーム（１１０）のいずれかに枢動可能に連結される。第１の近位フレーム（１１０）は、操作者が好適な処置を行う間に操作者が器具（１００）を制御することができるように、十分なグリップを促進するように構成されたハンドルカバー（１０８）と連結されてもよい。ハンドルカバー（１０８）は、本明細書の教示を鑑みた当業者に明らかであるように、任意の好適な手段によって第１の近位フレーム（１１０）と連結してよい。あるいは、ハンドルカバー（１０８）は、第１の近位フレーム（１１０）と一体的に連結されてもよく、又は更には省略されてもよい。
【００１１】
第１の近位フレーム（１１０）は、発射アセンブリ（２００）の作動ビーム（２０２）を摺動可能に収容するチャネルを画定する。近位端（１０３）は、１つ以上の側方ピン又は突起部（１１１）を含む。突起部（１１１）は、第１及び第２の部分（１０２、１０４）を最初に枢動可能に連結するために、第２の部分（１０４）の溝（１１５）を受容するように構成されている。本実施例では、突起部（１１１）は、ポスト（１０７）を介して第１の近位フレーム（１１０）の残りの部分から隆起しているが、これは単に任意選択のものである。例えば、突起部（１１１）は、第１の近位フレーム（１１０）の側壁を横切って側方に延在する単一のピンを含んでもよい。当然ながら、本明細書の教示を鑑みた当業者に明らかであるように、任意の好適な手段の最初に枢動で連結する第１の部分（１０２）及び第２の部分（１０４）が使用され得る。
【００１２】
簡潔に上述したように、ステープルカートリッジチャネル（１２２）は、第１の近位フレーム（１１０）から遠位に延在する。図２にて見られるように、ステープルカートリッジチャネル（１２２）は、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）と選択的に連結及び分離するように寸法決めされる。ステープルカートリッジチャネル（１２２）は、底壁（１２６）と、底壁（１２６）の対向する端部から延在する２つの対向する側壁（１２４）と、を含む。壁（１２４、１２６）は、図４にて見られるように、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）の少なくとも一部を受容するように寸法決めされる。更に、側壁（１２４）は、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）の近位端によって画定される連結切欠き（１４０）を受容するように構成された、内側に延在する側方突出部（図示せず）を含む。連結切欠き（１４０）は、操作者がステープルカートリッジアセンブリ（１５０）をステープルカートリッジチャネル（１２２）に選択的に取り付ける及び取り外すことができるように、側壁（１２４）の内向きに延在する側方突出部（図示せず）とスナップ嵌め又は圧入するように寸法決めされてもよい。連結切欠き（１４０）及び内向きに延在する側方突出部（図示せず）を使用して、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）をステープルカートリッジチャネル（１２２）と選択的に連結させるが、本明細書の教示を鑑みた当業者に明らかであるように、任意の他の好適な連結手段を使用することができる。ステープルカートリッジチャネル（１２２）の側壁（１２４）はまた、ノッチ又は凹部（１２７）をそれぞれ画定するサイドフランジ（１２８）を含む。凹部（１２７）は、エンドエフェクタ（１２０）が第１の部分（１０２）に対して完全閉鎖位置にあるように（図１０Ｄに示すように）第２の部分（１０４）が枢動するときに、第２の部分（１０４）のラッチ突起部（１３１）を受容するように寸法決めされる。
【００１３】
簡潔に上述したように、ラッチレバー（１８０）は、ピボットピン（１８２）を介して第１の部分（１０２）の残りの部分に枢動可能に連結される。ラッチレバー（１８０）は、近位延在アーム（１８４）及び遠位ラッチ本体（１８８）を含む。近位延在アーム（１８４）がステープルカートリッジチャネル（１２２）に向かって遠位ラッチ本体（１８８）を枢動させるように、ピン（１８２）を中心に第１の近位フレーム（１１０）に向かって枢動でき、遠位ラッチ本体（１８８）が第２の部分（１０４）と係合し、第２の部分（１０４）を第１の部分（１０２）に向かって枢動させて、エンドエフェクタ（１２０）を部分的閉鎖位置（図１０Ｃに示すように）から完全閉鎖位置（図１０Ｄに示すように）まで移行させることができる。
【００１４】
近位延在アーム（１８４）は、操作者が好適な処置を行う間に操作者がアーム（１８４）を把持し得るように、十分なグリップを促進するために近位延在アーム（１８６）と連結されてもよい。連結アーム（１８６）は、本明細書の教示を鑑みる当業者に明らかなように、任意の好適な手段によって近位延在アーム（１８４）と連結し得る。あるいは、アームカバー（１８６）は、近位延在アーム（１８４）と一体的に連結されてもよく、又は更には省略されてもよい。
【００１５】
遠位ラッチ本体（１８８）は、一対のフック（１８９）を含む。遠位ラッチ本体（１８８）はまた、フック（１８９）に対して近位に位置する対応する一対のラッチ切欠き（１８５）を画定する。以下でより詳細に説明するように、各フック（１８９）は、第２の部分（１０４）の個々のラッチ突起部（１３１）と最初に接触し、次いで捕捉するように寸法決めされ、これにより、遠位ラッチ本体（１８８）は、各ラッチ突起部（１３１）の少なくとも一部の周囲に巻き付いて、第２の部分（１０４）を第１の部分（１０２）に向かって更に枢動させることができる。また、以下で更に詳細に説明するように、各ラッチ切欠き（１８５）は、エンドエフェクタ（１２０）が第１の部分（１０２）に対して閉鎖位置にあるときに、それぞれのラッチ突起部（１３１）を受容するように寸法決めされる。
【００１６】
図４〜６にて最もよく見られるように、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）は、各々がそれぞれのステープル（１７１）を駆動するように構成されたカートリッジ本体（１５２）、パン（１５４）、及び複数のステープルドライバ（１６８）を含む。カートリッジ本体（１５２）は、複数のステープル空洞（１５１）、スロット（１５６）、及び連結切欠き（１４０）を画定する。ステープルドライバ（１６８）及びそれぞれのステープル（１７１）は、対応するステープル空洞（１５１）の内部に摺動可能に収容される。第１の部分（１０２）及び第２の部分（１０４）が一緒に連結されると、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）及びステープルカートリッジチャネル（１２２）は、エンドエフェクタ（１２０）の一部を形成する。以下でより詳細に説明するように、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）は、ステープルスレッドアセンブリ（１６０）がカートリッジアセンブリ（１５０）を通って作動し得て、エンドエフェクタ（１２０）の２つの半体の間に捕捉された組織を同時に切断及びステープル留めするために、発射アセンブリ（２００）のステープルスレッドアセンブリ（１６０）を収容又は受容するように構成される。
【００１７】
上述したように、カートリッジ本体（１５２）の連結切欠き（１４０）は、ステープルカートリッジチャネル（１２２）の側壁（１２４）の内側に延在する側方突出部（図示せず）とスナップ嵌めするように寸法決めされてもよく、これにより、操作者は、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）をステープルカートリッジチャネル（１２２）に選択的に取り付け、取り外すことができる。カートリッジ本体（１５２）は、遠位ノーズ（１５３）を含む。ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）がカートリッジチャネル（１２２）と適切に連結されているとき、遠位ノーズ（１５３）は、カートリッジチャネル（１２２）から遠位に延在して非外傷性先端部を提供することができる。
【００１８】
更に、カートリッジ本体（１５２）は、ステープルデッキ（１５８）を含む。ステープルデッキ（１５８）は、ステープル空洞（１５１）を部分的に画定し、ステープル空洞（１５１）は、カートリッジ本体（１５２）の内部からステープルデッキ（１５８）の開放端部に向かって延在する。ステープル空洞（１５１）はそれぞれ、対応するステープルドライバ（１６８）及びステープル（１７１）を収容する。同様に、ステープルデッキ（１５８）は、カートリッジ本体（１５２）の内部からステープルデッキ（１５８）の開放端部に向かって延在するスロット（１５６）を部分的に画定する。スロット（１５６）は、ステープルスレッドアセンブリ（１６０）がカートリッジ本体（１５２）を通って遠位方向に摺動する際に切断部材（１６４）が組織を切断し得るように、スレッド本体（１６２）の一部及びステープルスレッドアセンブリ（１６０）の切断部材（１６４）を摺動可能に受容するように寸法決めされる。
【００１９】
パン（１５４）は、可撓性アーム（１５５）を含んでもよい。可撓性アーム（１５５）は、パン（１５４）がスナップ嵌め又は圧入の関係でカートリッジ本体（１５２）と連結することができるように、カートリッジ本体（１５２）と係合するよう構成され得る。パン（１５４）は、ステープルドライバ（１６８）及びステープル（１７１）がそれぞれのステープル空洞（１５１）内に挿入された後、カートリッジ本体（１５２）と連結することができる。したがって、パン（１５４）は、ステープルドライバ（１６８）の床として機能し得る。
【００２０】
本実施例では、カートリッジ本体（１５２）は、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）の近位端付近に位置するスレッドアセンブリハウジング（１７０）を含む。スレッドアセンブリハウジング（１７０）は、発射アセンブリ（２００）のステープルスレッドアセンブリ（１６０）を最初に収容するように構成されている。スレッドアセンブリハウジング（１７０）は、遠位に面する開口部を有する空洞（１７４）を画定する本体（１７２）を含む。本体（１７２）及び空洞（１７４）は、発射前にスレッドアセンブリ（１６０）の切断部材（１６４）を収容するように寸法決めされ、したがって、切断部材（１６４）のためのシースとして作用する。発射されると、切断部材（１６４）は、空洞（１７４）の遠位に面する開口部を介してスレッドアセンブリハウジング（１７０）から出ることができる。
【００２１】
図７及び図８で最もよく見えるように、スレッドアセンブリ（１６０）は、スレッド本体（１６２）及び切断部材（１６４）を含む。切断部材（１６４）は、切断縁部（１６５）と、ロックアーム（１６６）とを含む。スレッド本体（１６２）は、切欠き（１６１）及びスロット（１６３）を画定する。スロット（１６３）は、切断部材（１６４）及びスレッド本体（１６２）が一緒に作動し得るように、切断部材（１６４）の一部を受容するように寸法決めされる。切断部材（１６４）は、スロット（１６３）との推論された嵌合を介して、接着剤の使用によって、スレッド本体（１６２）と連結することができ、又は任意の他の好適な方法が、本明細書の教示を鑑みる当業者に明らかである。あるいは、切断部材（１６４）は、本明細書の教示を鑑みる当業者に明らかであるように、一体的な接続、溶接などの任意の好適な方法によって、スレッド本体（１６２）と連結してもよい。切欠き（１６１）は、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）がステープルカートリッジチャネル（１２２）に適切に取り付けられたときに、作動ビーム（２０２）の遠位端（２０１）と連結するように寸法決めされる。したがって、適切に連結されると、作動ビーム（２０２）は、スレッドアセンブリ（１６０）をカートリッジ本体（１５２）を通って長手方向に駆動することができる。作動ビーム（２０２）は、例示的な使用中にスレッドアセンブリ（１６０）と連結されるため、作動ビーム（２０２）はまた、カートリッジ本体（１５２）によって画定されるスロット（１５６）内で摺動するように寸法決めされることを理解されたい。
【００２２】
スレッド本体（１６２）はまた、カートリッジ本体（１５２）のステープル空洞（１５１）を通るそれぞれの細長い溝（図示せず）の内部で長手方向に摺動するように寸法決めされた複数のカム表面（１６７）を含む。具体的には、カム表面（１６７）は、ステープルドライバ（１６８）をステープルデッキ（１５８）に向かって作動させるために、ステープル空洞（１５１）内で、ステープルドライバ（１６８）の傾斜面（１６９）に対して係合及びカムするように構成されている。次いで、ステープルドライバ（１６８）は、対応するステープル（１７１）をステープル空洞（１５１）を通ってステープルデッキ（１５８）から離れるように駆動する。
【００２３】
上述したように、ステープルスレッドアセンブリ（１６０）は、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）がステープルカートリッジチャネル（１２２）と好適に連結されたときに、発射アセンブリ（２００）の残りの部分と連結するように構成される。本実施例では、発射アセンブリ（２００）のステープルスレッドアセンブリ（１６０）は、カートリッジアセンブリ（１５０）と関連付けられ、カートリッジアセンブリ（１５０）が使用され廃棄された後に、ステープルスレッドアセンブリ（１６０）も同様にするようにする。したがって、追加のカートリッジアセンブリ（１５０）がステープルカートリッジチャネル（１２２）内に装填されるとき、新しいステープルスレッドアセンブリ（１６０）が存在する。ただし、これは単に任意選択的である。例えば、ステープルスレッドアセンブリ（１６０）は、同じステープルスレッドアセンブリ（１６０）が複数のステープルカートリッジアセンブリ（１５０）と共に複数回使用され得るように、発射アセンブリ（２００）の残りの部分に固定されるか、ないしは別の方法で連結されてもよい。このような例では、カートリッジ本体（１５２）は、スレッドアセンブリハウジング（１７０）を必要としない。ステープルスレッドアセンブリ（１６０）がステープルカートリッジアセンブリ（１５０）、ステープルカートリッジチャネル（１２２）、又は第１の近位フレーム（１１０）のいずれかに組み込まれ得る様々な方法が、本明細書を鑑みる当業者に明らかである。
【００２４】
図２及び図３に示されるように、器具（１００）の第２の部分（１０４）は、第２の近位フレーム（１１４）と、アンビルチャネル（１３０）と、ラッチ突起部（１３１）と、アンビルプレート（１３４）と、を含む。第２の近位フレーム（１１４）は、アンビルチャネル（１３０）において溝（１１５）を画定する近位端から延在する。本実施例では、第２の近位フレーム（１１４）及びアンビルチャネル（１３０）は、一体構造を有する細長いアンビルチャネル部材を画定するように一体的に形成される。第２の近位フレーム（１１４）は、操作者が好適な処置を行う間に操作者が器具（１００）を制御することができるように、十分なグリップを促進するように構成されたハンドルカバー（１１２）と連結されてもよい。ハンドルカバー（１１２）と第２の近位フレーム（１１４）は、本明細書の教示を鑑みた当業者に明らかであるように、任意の好適な手段によって互いに連結されてもよい。あるいは、ハンドルカバー（１１２）は、第２の近位フレーム（１１４）と一体的に連結されてもよく、又は更には省略されてもよい。第２の近位フレーム（１１４）はまた、エンドエフェクタ（１２０）が完全閉鎖位置にあるとき（図１０Ｄに示すように）発射アセンブリ（２００）の諸部分が第１の部分（１０２）及び第２の部分（１０４）に対して作動することを可能にするように構成されたチャネルを画定してもよい。
【００２５】
第２の部分（１０４）は、遠位ノーズ（１３９）で遠位に終端する。遠位ノーズ（１３９）は、非外傷性先端部を設けるために、アンビルチャネル（１３０）から遠位に延在してもよい。図９に示すように、アンビルプレート（１３４）の近位端は、第１の部分（１０２）及び第２の部分（１０４）が互いに向かって枢動するとき、スレッドアセンブリハウジング（１７０）を受容するように寸法決めされた凹部（１７９）を画定する。以下でより詳細に説明するように、ラッチ突起部（１３１）は、アンビルチャネル（１３０）から側方に離れる方向に延在し、遠位ラッチ本体（１８０）と相互作用して、アンビルプレート（１３４）をステープルカートリッジアセンブリ（１５０）に向かって引き寄せるように寸法決めされる。
【００２６】
アンビルプレート（１３４）は、複数のステープル成形ポケット（１３２）及びスロット（１３３）を画定する。ステープル成形ポケット（１３２）は、アンビルチャネル（１３０）がステープルカートリッジチャネル（１２２）に向かって完全閉鎖位置へと枢動されるときに、各ステープル成形ポケット（１３２）が対応するステープル空洞（１５１）と整列するように、アンビルプレート（１３４）に沿って位置付けられる（図１、図１０Ｄ、及び図１１Ａ〜図１１Ｂに示すように）。したがって、スレッド本体（１６２）のカム表面（１６７）が、上記の説明に従ってステープルドライバ（１６８）を作動させると、ステープル（１７１）は、ステープル空洞（１５１）を通ってステープルデッキ（１５８）から離れるように、組織を通って、かつ対応するステープル成形ポケット（１３２）に対して駆動され、これにより、ステープル（１７１）は、略「Ｕ」字形から略「Ｂ」字形に変換されて、適切に組織をステープル留めするようにする。スロット（１３３）は、アンビルチャネル（１３０）が完全閉鎖位置へと枢動されるとき、スロット（１３３）は、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）のスロット（１５６）と側方に整列するように寸法決めされる（図１、図１０Ｄ、及び図１１Ａ〜図１１Ｂに示すように）。スロット（１３３）は、例示的な使用中に切断部材（１６４）がアンビル表面（１３４）とステープルデッキ（１５８）との間に捕捉された組織を切断することができるように、ステープルスレッドアセンブリ（１６０）がステープルカートリッジアセンブリ（１５０）を通して駆動される際に、切断部材（１６４）の一部を摺動可能に受容するように寸法決めされる。
【００２７】
図９で最もよく分かるように、本実施例の器具（１００）の第２の部分（１０４）は、ステープル高調整機構（１３６）を更に含む。調整機構（１３６）は、例えば１つ以上のカム特徴部（図示せず）を介してアンビルプレート（１３４）と動作可能に連結され、一対の使用者が係合可能な突起部（１３８）を含む。調節機構（１３６）は、アンビルチャネル（１３０）に対して、アンビルプレート（１３４）をアンビルチャネル（１３０）に対して上げるか下げるために、２つ以上の長手方向位置の間で選択的に移動可能であり、それによって、第１及び第２の器具部分（１０２、１０４）が完全閉鎖位置で一緒に連結されるときに、アンビルプレート（１３４）とステープルデッキ（１５８）との間の間隙距離（又は「組織間隙」）を調節する。より厚い厚さの組織をステープル留めするために、より長い間隙距離、したがってより高いステープルの高さを、設けてもよい。同様に、より薄い厚さの組織をステープル留めするために、より短い間隙距離、したがってより低いステープルの高さを設けてもよい。ステープル高調整機構（１３６）は単に任意選択のものであり、他の実施例では省略されてもよいことが理解されるであろう。器具（１００）のいくつかの変形形態では、アンビルプレート（１３４）の形態で示されるアンビル表面は、アンビルチャネル（１３０）に対して固定されてもよい。例えば、アンビル表面は、アンビルチャネル（１３０）と一体的に形成されてもよい。
【００２８】
外科用リニアカッティングステープラ（１００）は、２０１１年３月１５日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｍｅｍｂｅｒ  Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ」と題された米国特許第７，９０５，３８１号；２０１１年６月７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ｆｏｒ  Ａｄｊｕｓｔｉｎｇ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｈｅｉｇｈｔ」と題された米国特許第７，９５４，６８６号；２０１３年１月８日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｈａｖｉｎｇ  Ａ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第８，３４８，１２９号；及び２０１４年７月２９日発行の「Ｌｉｎｅａｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ  Ｄｉｓｅｎｇａｇａｂｌｅ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｍｅｍｂｅｒ」と題された米国特許第８，７８９，７４０号の１つ以上の教示に従って更に構成され、動作可能であってもよい。これらの参考文献のそれぞれの開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【００２９】
図１０Ａ〜図１１Ｂは、器具（１００）の例示的な使用を示す。詳細には、図１０Ａ〜１０Ｄは、第１の部分（１０２）と第２の部分（１０４）との例示的な連結を示し、エンドエフェクタ（１２０）が開放位置（図１０Ｂ）から部分的閉鎖位置（図１０Ｃ）に移行し、最後に完全閉鎖位置（図１０Ｄ）へと移行するようにする、第１の部分（１０２）と第２の部分（１０４）との枢動を示す。図１１Ａ〜図１１Ｂは、エンドエフェクタ（１２０）が完全閉鎖位置にあるときの器具（１００）の例示的な発射を示す。
【００３０】
図１０Ａは、第２の部分（２０４）から完全に取り外された第１の部分（１０２）を示す。更に、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）は、上の説明に従ってステープルカートリッジチャネル（１２２）に好適に取り付けられる。この時点では、胃腸吻合中などの処置の最中の操作者は、組織の内腔がアンビルプレート（１３４）及びカートリッジアセンブリ（１５０）の両方と適切に関連付けられるように、第２の部分（１０４）及びカートリッジアセンブリ（１５０）の各遠位ノーズ（１３９、１５３）の上に、及びそれを越えて、組織の内腔を配置することを望む場合がある。この時点では、操作者は、第１の部分（１０２）を第２の部分（１０４）と最初に枢動可能に連結する準備において、第２の部分（１０４）の溝（１１５）を第１の部分（１０２）の対応する側方突出部（１１１）と整列させることができる。
【００３１】
次に、図１０Ｂに示すように、操作者は、第１の部分（１０２）及び第２の部分（１０４）が枢動可能に連結されるが、エンドエフェクタ（１２０）が開放位置にあるように、側方突出部（１１１）を対応する溝（１１５）に挿入することができる。第１の部分（１０２）及び第２の部分（１０４）は、側方突出部（１１１）によって画定される軸を中心に互いに対して枢動することができる。この時点では、ラッチレバー（１８０）は、第２の部分（１０４）のいずれの部分とも接触していない。加えて、ラッチレバー（１８０）は、近位延在アーム（１８４）が第１の近位フレーム（１１０）から離れるように枢動するように、開放位置にある。
【００３２】
次に、図１０Ｃに示すように、操作者は、最初にアンビルチャネル（１３０）及びアンビルプレート（１３４）をカートリッジチャネル（１２２）及びステープルカートリッジアセンブリ（１５０）に向かって枢動させ、フック（１８９）が最初にラッチ突起部（１３１）に接触するようにラッチレバー（１８０）を部分的に枢動させることができる。この時点では、エンドエフェクタ（１２０）は、部分的閉鎖位置にある。図１０Ｃ〜図１０Ｄ間で最もよく示されるように、フック（１８９）が最初にラッチ突起部（１３１）に接触した後、操作者は、近位延在アーム（１８４）を第１の近位フレーム（１１０）に向かって更に回転させて、遠位ラッチ本体（１８８）が、ラッチ突起部（１３１）を、遠位ラッチ本体（１８８）の表面に沿ってラッチ切欠き（１８５）に向けて駆動することができる。ラッチ突起部（１３１）がラッチ切欠き（１８５）に向かって駆動されると、アンビルチャネル（１３０）及びアンビルプレート（１３４）は、エンドエフェクタ（１２０）が閉鎖位置にあるように、カートリッジチャネル（１２２）及びステープルカートリッジアセンブリ（１５０）に向かって更に回転する。更に、ラッチ突起部（１３１）はまた、各ラッチ突起部（１３１）がそれぞれのラッチ切欠き（１８５）と凹部（１２７）との組み合わせによって包囲され、エンドエフェクタ（１２０）を閉鎖位置に効果的にラッチするように、ステープルカートリッジチャネル（１２２）の凹部（１２７）に向かって駆動される。ラッチ切欠き（１８５）及び凹部（１２７）は、エンドエフェクタ（１２０）は完全閉鎖位置にある間に、ラッチ突起部（１３１）とインターフェースするように寸法決めされてもよく、その結果、ラッチ突起部（１３１）及び枢動ピン（１８２）が、器具（１００）の長手方向軸と実質的に垂直である垂直軸（ＶＡ）に沿って延在する。これは、好適な使用中の閉鎖力の強化に対して機械的な利点を提供し得る。
【００３３】
図１１Ａ〜図１１Ｂは、完全閉鎖位置にあるエンドエフェクタ（１２０）を有する器具（１００）の例示的な発射を示す。図１１Ａで最も良く見えるように、操作者は、アクチュエータ（２０４）を器具（１００）のいずれかの面（１１６、１１７）に枢動させることができる。本実施例では、アクチュエータ（２０４）は、器具（１００）の第２の面（１１７）に枢動されている。次に、操作者は、作動ビーム（２０２）及びスレッド（１６０）が発射されるように、アクチュエータ（２０４）をスロット（１１８）内のエンドエフェクタ（１２０）に向かって遠位に押すことができ、それにより上記の説明に従って、ステープル留めデッキ（１５８）とアンビルプレート（１３４）との間に捕捉された組織をステープル留め及び切断する。器具（１００）が発射されると、操作者はアクチュエータ（２０４）を図１１Ａに示す位置に近位に引いて戻し、次いでアクチュエータ（２０４）を図１に示す位置に戻すように回転させ、したがって、発射ストロークを完了することができる。次いで、操作者は、近位延在アーム（１８４）が第１の近位フレーム（１１０）から離れるようにラッチレバー（１８０）を枢動して、エンドエフェクタ（１２０）を完全閉鎖位置から部分的閉鎖位置へと開放することができる。操作者は、ラッチレバー（１８０）を更に枢動させて、遠位ラッチ本体（１８８）がラッチ突起部（１３１）をもはや捕捉しないようにしてもよい。次いで、操作者は、所望であれば、第１の部分（１０２）及び第２の部分（１０４）を互いに分離し、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）を交換することができる。
【００３４】
ＩＩ．二面発射レバーを有する例示的なリニアカッティングステープラ
上述したように、アクチュエータ（２０４）は、枢動アーム（２０６）を介して作動ビーム（２０２）の遠位端（２０１）に枢動可能に連結されてもよい。したがって、操作者は、発射アセンブリ（１００）を作動させるために、図１に示すように、アクチュエータ（２０４）を完全近位位置から第１の面（１１６）又は第２の面（１１７）のいずれかに枢動させることができる。しかし、枢動アーム（２０６）はアクチュエータ（２０４）を作動ビーム（２０２）に接続するので、作動ビーム（２０２）を並進させるためにアクチュエータ（２０４）を押す力は、枢動アーム（２０６）が、発射中に枢動アーム（２０６）に付与された力に起因して、破断又はスナップ留めすることを惹起できる。アクチュエータ（２０４）は、発射中に作動ビーム（２０２）から側方にオフセットされるので、枢動アーム（２０６）の中の曲げモーメントが誘導でき、これはまた、発射中に枢動アーム（２０６）の破断又はスナップにつながり得る。枢動アーム（２０６）は、器具の側面（１１６、１１７）のいずれかに枢動するように寸法決めされるため、枢動アーム（２０６）が器具（１００）の反対の側面（１１６、１１７）に向かって回転することを妨げ得るため、例示的な使用の間に破断するのを防ぐべく枢動アーム（２０６）を１つの側面（１１６、１１７）で構造的に補強することが困難であり得る。
【００３５】
あるいは、上述したように、アクチュエータ（２０４）は、器具の１つの側面（１１６、１１７）に厳密に限定されてもよく、それにより、アクチュエータ（２０４）を作動ビーム（２０２）に接続するアーム又はビームを構造的に強化することができる。しかし、器具の一方の面に限定された単一のアクチュエータ（２０４）を有することにより、操作者が発射中に器具（１００）の第１の部分（１０２）及び第２の部分（１０４）を把持し得る方法の総計を制限し得る。例えば、場合によっては、操作者は、アクチュエータ（２０４）が摺動可能に連結されているのと反対側にある器具（１００）の側面（１１６、１１７）で、発射アセンブリ（２００）を作動させることが、より好都合であることを見出すことができる。
【００３６】
あるいは、同様に上述したように、器具（１００）は、作動ビーム（２０２）の近位端（２０１）に取り付けられた２つのアクチュエータ（２０４）を有してもよく、１つのアクチュエータ（２０４）は第１の面（１１６）に位置し、他方のアクチュエータ（２０４）は第２の面（１１７）に位置する。しかし、両方のアクチュエータ（２０４）が作動ビーム（２０２）の近位端（２０１）に取り付けられているため、操作者が作動ビーム（２０２）を発射するために第１の手で１つのアクチュエータ（２０４）を把持すると、器具（１００）の他方の側面に位置するアクチュエータ（２０４）もまた、作動ビーム（２０２）と共に移動する。把持されていないアクチュエータ（２０４）の並進は、操作者が第２の手で器具（１００）の第１及び第２の部分（１０２、１０４）にある把持部と干渉し得る。例えば、把持されていないアクチュエータ（２０４）は、第１及び第２の部分（１０２、１０４）を制御する第２の手の掌に対して摺動することができる。
【００３７】
したがって、望ましいことに、１つのアクチュエータが他方のアクチュエータと比較してリニアステープラの反対の面からアクセス可能である一対のアクチュエータを有する発射アセンブリを設けることができる。加えて、上の説明に従って、例示的な使用中、把持されたアクチュエータが作動ビームを駆動する間に、把持されていないアクチュエータが近位位置に留まるようにすることが望ましい場合がある。あるいは、１つのアクチュエータが各々の側面からアクセス可能であり、両方のアクチュエータが作動ビームに連結される、一対のアクチュエータを有する発射アセンブリを設けることが望ましい場合がある。しかし、上記の例とは異なり、把持されていないアクチュエータが、作動ビームに向かって側方内側に延在して、例示的な使用中に第１及び第２の部分（１０２、１０４）の把持を妨げないように、非突出の外形を設けることが更に望ましい場合がある。
【００３８】
Ａ．独立した作動の両面発射レバーの例示的な発射アセンブリ
図１２〜図１４は、各々上述した発射アセンブリ（２００）と第１の部分（１０２）の近位端（１０３）の代わりとなる、器具（１００）に容易に組み込まれ得る例示的な代替的発射アセンブリ（３００）と、例示的な代替の第１の部分（３５０）の例示的な代替的な近位端（３５２）とを示す。第１の部分（３５０）は、第１の近位フレーム（３５１）及び近位キャップ（３７０）を含み、一方で発射アセンブリは、第１のレバー（３１０）（すなわち、アクチュエータ又は発射ノブ）と、第２のレバー（３２０）（すなわち、アクチュエータ又は発射ノブ）と、ステープルスレッドアセンブリ（３４２）内に遠位に延在する作動ビーム（３３０）と、を含む。
【００３９】
以下により詳細に記載されるように、第１のレバー（３１０）及び第２のレバー（３２０）は、第１の部分（３５０）の反対の面に関連付けられる。第１のレバー（３１０）及び第２のレバー（３２０）は、完全近位位置（図１２〜図１３、図２３Ａ、及び図２４Ａに示すように）から、互いに独立して発射前の側方位置（図２３Ｂ及び図２４Ｂに示されるように）に枢動するように構成されている。更に、以下でより詳細に説明するように、第１のレバー（３１０）及び第２のレバー（３２０）は、互いに独立して発射前の側方位置と発射済み位置との間で長手方向に作動するように構成され、上記の説明に従って、作動ビーム（３３０）及びステープルスレッドアセンブリ（３４２）を駆動して、エンドエフェクタ（１２０）間に捕捉された組織をステープル留め及び切断する。加えて、側方位置に対して枢動しないレバー（３１０、３２０）は、作動ビーム（３３０）の発射中、完全近位位置に留まることができる。レバー（３１０、３２０）はまた、レバー（３１０、３２０）のスナップを防止するのを助けるために、構造的に強化されてもよい。したがって、操作者は、レバー（３１０、３２０）を使用して作動ビーム（３３０）を発射できる一方で、他のレバー（３１０、３２０）は、妨害されない位置に留まる。
【００４０】
近位キャップ（３７０）は、停止ブロック（３７４）及びロック突出部（３７４）を含む。以下でより詳細に説明するように、停止ブロック（３７４）は、レバー（３１０、３２０）が発射アセンブリ（３００）及び第１の部分（３５０）が適切に組み立てられた後に第１の部分（３５０）と切り離され得ないように、第１及び第２のレバー（３１０、３２０）の遠位並進を防止するように寸法決めされる。また、以下で更に詳細に説明するように、ロック突出部（３７４）は、レバー（３１０、３２０）が完全近位位置にあるときに、レバー（３１０、３２０）の第１の部分（３５０）に対する望ましくない移動又は偶発的な移動を防止するために、レバー（３１０、３２０）の選択された部分と相互作用するように構成される。
【００４１】
第１の近位フレーム（３５１）は、上記の第１の近位フレーム（１１０）と実質的に類似していてもよく、違いは以下で詳述される。したがって、第１の近位フレーム（３５１）は、一体構造の細長いカートリッジチャネル部材を画定するために、ステープルカートリッジチャネル（１２２）内に遠位に延在し得る。上述の第１の近位フレーム（１１０）と同様に、第１の近位フレーム（３５１）は、発射アセンブリ（３００）の作動ビーム（３３０）を摺動可能に収容するチャネル（３５８）を画定する。チャネル（３５８）は、近位キャップ（３７０）の停止ブロック（３７２）を受容するように寸法決めされた開放近位端（３５９）で終端する。示されていないが、近位端（３５２）は、第２の部分（１０４）と最初に枢動可能に連結するために、１つ以上の側方ピンを含んでもよい。
【００４２】
第１の近位フレーム（３５１）は、プラットフォーム（３６８）と、第１の面（３５４）と、第２の面（３５６）と、を含む。プラットフォーム（３６８）は、発射アセンブリ（３００）が作動されている間に第１及び第２のレバー（３１０、３２０）を摺動可能に支持するように寸法決めされる。しかし、プラットフォーム（３６８）は単に任意のものであることを理解されたい。器具（１００）が第１の部分（１０２）を有し、第２の部分（１０３）は、アクチュエータ（２０４）の並進に適応するスロット（１１８）を協働するように画定しているが、第１の近位フレーム（３５１）の第１の面（３５４）は、上部スロット（３６０）を画定し、第１の近位フレーム（３５１）の第２の面（３５６）は、下部スロット（３６２）を画定する。上部スロット（３６０）及び下部スロット（３６２）は、第１のレバー（３１０）及び第２のレバー（３２０）をそれぞれ摺動可能に収容する。上部スロット（３６０）及び下部スロット（３６２）は、作動ビーム（３３０）が上記の説明に従って発射ストロークを完了し得るように、第１の近位フレーム（３５１）に沿って適切な距離を遠位に延在することを理解されたい。
【００４３】
以下でより詳細に説明するように、上部スロット（３６０）及び下部スロット（３６２）は、第１のレバー（３１０）及び第２のレバー（３２０）が作動ビーム（３３０）と適切に連結できるように、互いに垂直にオフセットされる。上部スロット（３６０）及び下部スロット（３６２）の両方は、初期連結窓（３６４）及び枢動ロック窓（３６６）を画定する。以下で更に詳細に説明するように、初期連結窓（３６４）は、レバー（３１０、３２０）を作動ビーム（３３０）と最初に枢動可能にかつ摺動可能に連結するために、レバー（３１０、３２０）の一部分を受容するように寸法決めされる。枢動ロック窓（３６６）は、レバー（３１０、３２０）が側方に延在する位置へと枢動するときにレバー（３１０、３２０）の一部分を受容するように寸法決めされる。
【００４４】
図１５〜図１６は、作動ビーム（３３０）の例示的な近位端を示す。作動ビーム（３３０）は、第１の部分（３５０）のチャネル（３５８）内に摺動可能に収容される。作動ビーム（３３０）及びステープルスレッドアセンブリ（３４２）は、それぞれ、上述した作動ビーム（２０２）及びステープルスレッドアセンブリ（１６０）と実質的に同様であり得、違いは以下で詳述されることを理解されたい。したがって、作動ビーム（３３０）は、上述の作動ビーム（２０２）の遠位端（２０１）と実質的に同様である遠位端（３４０）に向かって第１の部分（２５０）のチャネル（３５８）を通って遠位に延在するビーム部分（３４４）を含む。したがって、作動ビーム（３３０）の遠位端（３４０）は、ステープルスレッドアセンブリ（３４２）と選択的に連結するように構成されてもよい。あるいは、作動ビーム（３３０）の遠位端は、ステープルアセンブリ（３４２）を含み得る。いくつかの図では、明確にするために、ビーム部分（３４４）及びステープルスレッドアセンブリ（３４２）は省略されていることを理解されたい。
【００４５】
図１５〜図１６に最もよく見られるように、作動ビーム（３３０）の近位端は、第１及び第２の回転ロックポケット（３３４、３３５）を画定する近位本体（３３２）と、本体（３３２）から離れるように延在する枢動ポスト（３３６）と、本体（３３２）から離れるように延在する把持ポスト（３３８）と、を含む。第１及び第２の回転ロックポケット（３３４、３３５）は、作動ビーム（３３０）が発射前の近位位置にあるときに、各々上部スロット（３６０）及び下部スロット（３６２）の枢動ロック窓（３６６）と位置合わせするように寸法決めされる（図１２〜図１３、図２０Ａ〜図２０Ｄ、図２３Ａ〜図２３Ｂ、及び図２４Ａ〜図２４Ｂに示すように）。第１及び第２の回転ロックポケット（３３４、３３５）は、枢動ポスト（３３６）と好適に関連付けられたときに互いに垂直にオフセットされたレバー（３１０、３２０）のそれぞれの部分を受容するために、互いにまた垂直にオフセットされる。また、以下で更に詳細に説明するように、枢動ロック窓（３６６）及びロックポケット（３３４、３３５）は、レバー（３１０、３２０）が側方の、発射前の位置へと枢動するとき、レバー（３１０、３２０）の一部をそれぞれ受容するように寸法決めされる。レバー（３１０、３２０）のいずれかが側方位置にあり、遠位に作動されると、そのレバー（３１０、３２０）は、作動ビーム（３３０）及び第１の近位フレーム（３１０）に対して側方に延在する位置に制限される。また、以下で更に詳細に説明するように、枢動ポスト（３３６）及び把持ポスト（３３８）は、レバー（３１０、３２０）が、上述の説明に従って発射ストロークを通して作動ビーム（３３０）を駆動することができるように、レバー（３１０、３２０）と相互作用するように構成される。
【００４６】
図１７〜図１８は第１のレバー（３１０）を示し、対して図１９は第２のレバー（３２０）を示す。第１のレバー（３１０）は、第１の近位フレーム（３５１）の第１の面（３５４）に関連付けられ、一方、第２のレバー（３２０）は、第１の近位フレーム（３５１）の第２の面（３５６）と関連付けられる。第１のレバー（３１０）は、把持本体（３１２）と、回転ロック本体（３１４）と、枢動半体スリーブ（３１６）と、発射半体スリーブ（３１８）と、を含む。第１のレバー（３１０）の把持本体（３１２）はまた、ロック凹部（３１１）と開放端部（３１７）とを部分的に画定する傾斜面（３１３）を含み、これは、ロック突出部（３７４）と相互作用してレバー（３１０）を完全近位位置に選択的にロックするように構成されている。
【００４７】
枢動半体スリーブ（３１６）は、作動ビーム（３３０）が近位位置にあるとき、又は第１のレバー（３１０）が発射ストロークを通して作動ビーム（３３０）を駆動しているときに、枢動ポスト（３３６）と枢動可能に連結するように寸法決めされる。発射半体スリーブ（３１８）は、第１のレバー（３１０）が側方位置に枢動されるときに、把持ポスト（３３８）をグリップするように寸法決めされる。第１のレバー（３１０）の発射半体スリーブ（３１８）と作動ビーム（３３０）の把持ポスト（３３８）との間の相互作用は、例示的な使用中にレバー（３１０）がスナップするのを防止するのを助けることができる追加的な構造的な支えを提供し得る。枢動半体スリーブ（３１６）及び発射半体スリーブ（３１８）は、上部スロット（３６０）内に挿入されるように寸法決めされる。例示的な使用中に、発射半体スリーブ（３１８）は上部スロット（３６０）の内外に枢動するように寸法決めされているが、枢動半体スリーブ（３１６）は異なる。適切に組み立てられると、停止ブロック（３７２）は、枢動半体スリーブ（３１６）が初期連結窓（３６４）と長手方向に整列されないように、初期連結窓（３６４）と長手方向に整列される。上部スロット（３６０）の全ての他の部分は、最初に、初期連結窓（３６４）が半体スリーブ（３１６）を通って移動するために枢動するには小さすぎることを予期する。したがって、停止ブロック（３７２）が適切に組み立てられると、上部スロット（３６０）及び枢動半体スリーブ（３１６）により、第１のレバー（３１０）はチャネル（３５８）内に拘束される。
【００４８】
回転ロック本体（３１４）及び把持本体（３１２）は、回転ロックチャネル（３１５）を協働するように画定する。回転ロック本体（３１４）は、第１のレバー（３１０）が完全近位位置（図２３Ａ及び図２４Ａに示されるように）から枢動され、側方に延在する発射前の位置（図２３Ｂ及び図２４Ｂに示されるように）に入るとき、上部スロット（３６０）の枢動ロック窓（３６６）を通って第１の回転ロックポケット（３３４）に挿入されるように寸法決めされる。回転ロック本体（３１４）は、レバー（３１０）が側方に延在する位置にあるときにレバー（３１０）を回転してロックし、遠位に作動させるように構成されている（図２３Ｃ及び図２４Ｃに示されるように）。具体的には、回転ロック本体（３１４）は、第１の面（３５４）の内面と第１の回転ロックポケット（３３４）との間に限定される。換言すれば、レバー（３１０）が側方に延在する位置にある間に遠位に作動されると、回転ロックチャネル（３１５）は、第１の近位フレーム（３５１）の第１の面（３５４）を受容し得る。したがって、レバー（３１０）は、レバー（３１０）が側方に延在する位置で遠位に作動されるとき、枢動ポスト（３３６）の周りを枢動しないことがある。加えて、側方に延在する位置にある間にレバー（３１０）が遠位に作動されると、回転ロック本体（３１４）はまた、例示的な使用中にレバー（３１０）がスナップを防止するのを助けるために、構造的支持を与えることができる。
【００４９】
第２のレバー（３２０）は、第１のレバー（３１０）と実質的に同様であり、違いは以下に詳述される。したがって、第２のレバー（３２０）は、把持本体（３２２）と、回転ロック本体（３２４）と、枢動半体スリーブ（３２６）と、発射半体スリーブ（３２８）と、を含み、これらは上述の把持本体（３１２）、回転ロック本体（３１４）、枢動半体スリーブ（３１６）、及び発射半体スリーブ（３１８）各々と実質的に同様である。第２のレバー（３２０）の把持本体（３２２）はまた、ロック凹部（３２１）及び開放端部（３２７）を部分的に画定する傾斜面（３２３）を含み、これらは各々上記の傾斜面（３１３）、ロック凹部（３１１）、及び開放端部（３１７）と実質的に同様である。加えて、把持本体（３２２）及び回転ロック本体（３１４）は、上述の回転ロックチャネル（３１５）と実質的に同様の回転ロックチャネル（３２５）を画定する。
【００５０】
第２のレバー（３２０）は、回転ロック本体（３２４）、枢動半体スリーブ（３２６）、及び発射半体スリーブ（３２８）が、下部スロット（３６２）を通って嵌合するために、把持本体（３２２）の底部に位置し、一方で、回転ロック本体（３１４）、枢動半体スリーブ（３１６）、及び発射半体スリーブ（３１８）は、上部スロット（３６０）を通って嵌合するために、把持本体（３１２）の上部に位置する点で、第１のレバー（３１０）と異なる。この垂直の位置のずれは、作動ビーム（３３０）が近位の発射前の位置にあるとき、枢動半体スリーブ（３１６、３２６）両方が枢動ポスト（３３６）と連結することを可能にする。加えて、垂直の位置のずれは、所望であれば、第１のレバー（３１０）及び第２のレバー（３２０）の両方が、枢動ポスト（３３６）及び把持ポスト（３３８）を同時に把持することを可能にする。したがって、所望であれば、操作者は、操作者が発射アセンブリ（３００）を駆動するためにレバー（３１０、３２０）の両方を作動させることができるように、レバー（３１０、３２０）両方を完全近位位置から側方に延在する位置に枢動させることができる。
【００５１】
図２０Ａ〜図２０Ｄは、第１のレバー（３１０）を第１の部分（３５０）及び作動ビーム（３３０）に取り付ける例示的な組み立てプロセスを示す。第２のレバー（３２０）が上部スロット（３６０）ではなく下部スロット（３６２）と関連付けられていることを除き、第２のレバー（３２０）は、実質的に同様の方法で第１の部分（３５０）と組み立てられてもよいことを理解されたい。図２０Ａは、第１の近位フレーム（３５１）から取り外された近位キャップ（３７０）及び第１のレバー（３１０）を示す。枢動半体スリーブ（３１６）は、初期連結窓（３６４）と好適に整列される。近位キャップ（３７０）が第１の近位フレーム（３５１）から取り外されるため、停止ブロック（３７２）は、初期連結窓（３６４）からの側方アクセスを現在妨害しない。したがって、図２０Ｂで最も良く見えるように、枢動半体スリーブ（３１６）は、初期連結窓（３６４）を介してチャネル（３５８）に挿入されてもよい。次に、図２０Ｃに示すように、レバー（３１０）は近位方向に並進することができ、これにより、枢動半体スリーブ（３１６）は、作動ビーム（３３０）の枢動ポスト（３３６）と枢動可能に連結する。次に、図２０Ｄに示すように、係止ブロック（３７２）が初期連結窓（３６４）を妨害するように、開放近位端（３５９）内に停止ブロック（３７２）を挿入することによって、近位キャップ（３７０）が第１の近位フレーム（３５１）と連結され得る。この時点では、第１のレバー（３１０）は、枢動ポスト（３３６）と枢動可能に連結され、一方で、上部スロット（３６０）を介して、第１の近位フレーム（３５１）と摺動可能に連結されている。
【００５２】
上述したように、第１のレバー（３１０）は、ロック凹部（３１１）及び開放端部（３１７）を部分的に画定する傾斜面（３１３）を含み、一方で第２のレバー（３２０）は、ロック凹部（３２１）及び開放端部（３２７）を部分的に画定する傾斜面（３２３）を含む。ロック凹部（３１１、３２１）、開放端部（３１７、３２７）、及び傾斜面（３１３、３２３）は、ロック突出部（３７４）と相互作用して、レバー（３１０、３２０）が、例示的な使用中にレバー（３１０、３２０）が偶発的に枢動するか、完全近位位置から離れるように作動するのを防ぐように、完全近位位置で選択的にロックするよう構成されている。図２１〜図２２Ｂは、第１のレバー（３１０）を完全近位位置に選択的にロックするための、ロック凹部（３１１）、傾斜面（３１３）、及び開放端部（３１７）の例示的な使用を示す。しかし、第２のレバー（３２０）は、実質的に同様の方法で操作することができることを理解されたい。
【００５３】
図２２Ａに示されるように、開放端部（３１７）は、レバー（３１０）が完全近位位置に向かって枢動するときに、ロック突出部（３７４）を受容するように寸法決めされ、これにより、ロック突出部（３７４）は傾斜面（３１３）に対してバットすることができる。図２１は、ロック突出部（３７４）が開口部内にないときに第１の部分的に側方に延在する位置まで枢動された第１のレバー（３１０）を示す。図２２Ｂに最もよく示されるように、操作者は更に、レバー（３１０）を完全近位位置に向かって枢動させてもよく、そのようなロック突出部（３７４）は、もはや傾斜面（３１３）に当接していないが、ロック凹部（３１１）内に収容され、第１のレバー（３１０）を効果的に係止する。ロック突出部（３７４）とロック凹部（３１１）との間の相互作用は、第１のレバー（３１０）が偶発的に枢動又は完全近位位置から離れるように作動することを防止するのに役立ち得る。第１のレバー（３１０）が完全近位位置にロックされると、突出部（３７４）がロック凹部（３１１）内に収容されることにより、第１のレバー（３１０）は遠位に並進せずともよい。しかし、操作者が第１のレバー（３１０）を側方に延在する位置に枢動させることを望む場合、操作者は、第１のレバー（３１０）を側方外側に枢動させて、突出部（３７４）が傾斜面（３１３）に対して乗り上げて、第１のレバー（３１０）をロック突出部（３７４）から「ロック解除」するよう駆り立てることができる。換言すれば、第１のレバー（３１０）は、図２２Ｂに示される「ロック」位置と、スナップ嵌め又は締まり嵌め機構を介して、図２１に示される「ロック解除」位置との間で枢動することができる。本実施例では、ロック凹部（３１１）及びロック突出部（３７４）は、ロック位置とロック解除位置との間でレバー（３１０）を移行させるために使用されているが、本明細書の教示を鑑みる当業者に明らかであるように、任意の他の好適な手段を使用することができる。
【００５４】
図２３Ａ〜図２４Ｃは、発射アセンブリ（３００）の例示的な使用を示す。図２３Ａ及び図２４Ａは、近位、発射前の位置の両方の第１及び第２のレバー（３１０、３２０）を示す。この時点では、レバー（３１０、３２０）の両方が、上記の説明に従って「ロック位置」にあることを理解されたい。次に、エンドエフェクタ（１２０）が上記の説明に従って組織を適切に把持した後、操作者は、エンドエフェクタ（１２０）間に捕捉された組織をステープル留め及び切断することを望む場合がある。したがって、図２３Ａ〜図２３Ｂと図２４Ａ〜図２４Ｂとの間に示されるように、操作者は、レバー（３１０）を近位の発射前の位置から側方に延在する発射前位置に枢動させて、把持半体スリーブ（３１８）が上部スロット（３６０）を介してチャネル（３５８）内に延在して、把持ポスト（３３８）に連結されて、回転ロック本体（３１４）が枢動ロック窓（３６６）を通って第１の回転ロックポケット（３３４）に挿入される。第１のレバー（３１０）は、図２３Ｂ及び図２４Ｂに示されるように、側方の発射前位置へと枢動され、第２のレバー（３２０）は、「ロックされた」近位の発射前の位置に留まることができることを理解されたい。本実施例では、操作者は、発射アセンブリ（３００）を作動させるために第１のレバー（３１０）を使用するが、操作者はまた、第２のレバー（３２０）を使用してもよく、又は更には所望であればレバー（３１０、３２０）両方を使用してもよいことを理解されたい。
【００５５】
次に、図２３Ｃ及び図２４Ｃに示すように、操作者は、上の説明に従ってエンドエフェクタ（１２０）間に捕捉された組織をステープル留め及び切断するために、レバー（３１０）及び作動ビーム（３３０）を遠位に作動させてもよい。第２のレバー（３２０）は、本実施例における発射プロセス中に、近位の発射前の位置に留まることを理解されたい。したがって、第２のレバー（３２０）は、例示的な使用中、器具（１００）を把持する操作者を妨げられない。また、作動ビーム（３３０）が遠位に前進している間、第２のレバー（２２０）の把持半体スリーブ（２２８）は、もはや把持ポスト（３３８）と連結されないことも理解されたい。しかし、ひとたび作動ビーム（３３０）が発射サイクルを完了し、近位位置へと戻るように作動されると、把持ポスト（３３８）及び把持半体スリーブ（２２８）は回復し得る。
【００５６】
Ｂ．非突出の外形の二面発射レバーを有する例示的な発射アセンブリ
図２５は、上述のリニアカッティングステープル（１００）の交換に使用され得る、代替の例示的なリニアカッティングステープラ（４００）を示す。ステープラ（４００）は、第１の部分（４０２）と、第２の部分（４０４）と、エンドエフェクタ（４２０）と、を含み、上述の第１の部分（１０２）、第２の部分（１０４）、及びエンドエフェクタ（１２０）と実質的に同様であり、以下に詳述する相違点を有する。したがって、ステープラ（４００）は、上記の第１の面（１１６）、第２の面（１１７）、及びスロット（１１８）と実質的に同様であるスロット（４１８）を画定する第１の面（４１６）及び第２の面（４１７）を有する。更に、器具（４００）は、近位端（４０３）と、アンビル（４３０）と、ステープルカートリッジチャネル（４２２）と、ステープルカートリッジアセンブリ（４５０）と、ステープルデッキ（４５８）と、ラッチレバー（４８０）と、アームカバー（４８６）と、を有し、これらはそれぞれ上述した近位端（１０３）、アンビル（１３０）、ステープルカートリッジチャネル（１２２）、ステープルカートリッジアセンブリ（１５０）、ステープルデッキ（１５８）、ラッチレバー（１８０）、及びアームカバー（１８６）と実質的に同様である。
【００５７】
本実施例におけるステープラ（４００）は、近位本体（５０３）と、作動ビーム（５０２）と、ステープルスレッドアセンブリ（５０１）と、を備える発射アセンブリ（５００）を有する。作動ビーム（５０２０及びステープルスレッドアセンブリ（５０１）は、上述の作動ビーム（２０２）及びステープルスレッドアセンブリ（１６０）と実質的に同様であり得る。しかし、近位本体（５０３）は、摺動連結アーム（５０６）を摺動可能に収容する横方向チャネル（５０５）を画定する。摺動連結アーム（５０６）は、第１のピン（５０８）及び第２のピン（５０９）を含む。第１のピン（５０８）は、第１の面（４１６）に位置する第１のレバー（５１０）と関連付けられ、一方、第２のピン（５０９）は、第２の面（４１７）に位置する第２のレバー（５１４）と関連付けられる。以下でより詳細に説明するように、第１のレバー（５１０）及び第２のレバー（５１４）は、両方とも近位本体（５０３）及び作動ビーム（５０２）と連結されており、これにより、例示的な使用中に両方のレバー（５１０、５２０）が作動ビーム（５０２）及びステープルスレッドアセンブリ（５０１）と共に作動する。しかし、以下でまた更に詳細に説明するように、第１のレバー（５１０）及び第２のレバー（５１４）は、それぞれピン（５０８、５０９）と枢動可能に連結され、１つのレバー（５１０、５１４）が側方に延在する位置へと枢動されるときに、他方のレバー（５１０、５１４）は、上の説明による発射ストローク中に非突出位置へと内側に枢動され、内側に枢動されたレバー（５１０、５１４）が器具（４００）を把持する操作者を妨げないようにする。
【００５８】
具体的には、各レバー（５１０、５２０）は、カムスロット（５１２、５１６）を画定し、ピン（５０８、５０９）をそれぞれ収容する。カムスロット（５１２、５１６）は、それぞれのレバーが側方に延在する位置に枢動されると、ピン（５０８、５０９）と接触するように構成される。例えば、図２６Ａは、近位の発射前の位置にある第１のレバー（５１０）及び第２のレバー（５１４）の両者を示す。図２６Ｂに示すように、操作者は、発射アセンブリ（５００）を作動させるために第２のレバー（５１４）を作動させる準備において、第２のレバー（５１４）を側方に延在する位置に枢動させることができる。第２のレバー（５１４）が側方に延在する位置へと枢動すると、カムスロット（５１６）はピン（５０９）と接触し、それによってピン（５０９）を近位本体（５０３）から側方に離れるように押す。結果として、摺動連結アーム（５０６）は、近位本体（５０３）の横方向チャネル（５０５）内で摺動し、それによってピン（５０８）を近位本体（５０３）に向かって摺動させる。これにより、ピン（５０８）は、発射中にレバー（５１０）を近位本体（５０３）に向かって非突出の外形に回転させるために、カムスロット（５１２）と接触する。したがって、使用者が、上記の説明に従って第２のレバー（５１４）を作動させて発射アセンブリ（５００）を作動させると、第１のレバー（５１０）は器具（４００）の把持を妨げない場合がある。
【００５９】
図２６Ｃに示すように、操作者は、第２のレバー（５１０）を作動させて発射アセンブリ（５００）を作動させる準備において、第１のレバー（５１０）を側方に延在する位置に枢動させることができる。第１のレバー（５１０）が側方に延在する位置へと枢動すると、カムスロット（５１２）はピン（５０８）と接触し、それによってピン（５０８）を近位本体（５０３）から離れるように側方に押す。結果として、摺動連結アーム（５０６）は、近位本体（５０３）の横方向チャネル（５０５）内で摺動し、それによってピン（５０９）を近位本体（５０３）に向かって摺動させる。これにより、ピン（５０９）は、発射中にレバー（５１４）を近位本体（５０３）に向かって非突出の外形にレバー（５１４）を回転させるために、カムスロット（５１６）と接触する。したがって、使用者が、上記の説明に従って第１のレバー（５１０）を作動させて発射アセンブリ（５００）を作動させると、第２のレバー（５１４）は器具（４００）の把持を妨げられない。
【００６０】
図２７は、上述したレバー（５１０、５１４）の代わりに、発射アセンブリ（５００）に容易に組み込まれ得る代替レバー（５１８）を示す。本実施例における代替レバー（５１８）は、上述のレバー（５１０、５１４）と実質的に同様であり得る。ただし、このレバー（５１８）がカムスロット（５２０）及びロックスロット（５２２）を画定し、一方で、摺動連結アーム（５０６）が代替ピン（５０７）を有することを除いてのことである。代替レバー（５１８）は、上記のレバー（５１０、５１４）と実質的に同様に動作し得る。それは、側方に延在する位置へと枢動すると、カムスロット（５２０）がピン（５０７）と相互作用して、上述の摺動連結アーム（５０６）を作動させる点においてである。しかし、レバー（５１８）は、いったん側方に延在する位置へと枢動すると、ピン（５０７）がロックスロット（５２２）に入ることができ、それによって例示的な使用中にレバー（５１８）の角度位置をロックするのを助ける。
【００６１】
図２８〜図２９は、代替の第１のポーション（５６２）と共に使用され得る代替の発射アセンブリ（５３０）を示す。発射アセンブリ（５３０）及び第１の部分（５６２）は、それぞれ上述の発射アセンブリ（５００）及び第１の部分（４０２）の代わりに、器具（４００）に容易に組み込むことができる。発射アセンブリ（５３０）は、第１の発射レバー（５４０）と、第２の発射レバー（５５０）と、を含み、近位本体（５３３）と、作動ビーム（５３２）と、ステープルスレッドアセンブリ（５３１）と、を含む。作動している近位本体（５３３）、ビーム（５３２）、及びステープルスレッドアセンブリ（５３１）は、各々上述した近位本体（５０３）、作動ビーム（５０２）、及びステープルスレッドアセンブリ（５０１）と実質的に同様であってもよい。
【００６２】
近位本体（５３３）は、摺動連結アーム（５３６）を摺動可能に収容する横方向チャネル（５３５）を画定する。摺動連結アーム（５３６）は、反対側のピン穴（５３７）を画定し、各々ピン（５３８）を受容するように構成されている。第１のレバー（５４０）及び第２のレバー（５５０）はそれぞれ同様に、ピン（５３８）を再生するように寸法決めされたピン穴（５４６、５５６）を画定する。したがって、ピン（５３８）はレバー（５５０、５４０）を摺動連結アーム（５３６）と連結する。レバー（５４０、５５０）はそれぞれ、それぞれのレバー（５４０、５５０）が側方に延在する位置にあるときに摺動連結アーム（５３６）の一部分を受容するように寸法決めされた受容スロット（５４２、５５２）を画定する。加えて、各レバー（５４０、５５０）は、それぞれカム本体（５４４、５５４）を含む。それぞれのレバー（５４０、５５０）が側方に延在する位置へと枢動されると、カム本体（５４４）は第１の部分（５６２）の適切な要素に当接でき、それによって、摺動連結アーム（５３６）を横方向チャネル（５３５）内で並進させ、レバー（５４０、５５０）を引っ張り、側方に延在する位置へ、非突出位置へと枢動しない。図２９で最も良く見えるように、第１の部分（５６２）は、作動ビーム（５３２）、第１のレバーチャネル（５６４）、及び第２のレバーチャネル（５６８）を摺動可能に受容する発射チャネル（５６２）を画定する。側方に延在する位置へと回転させないレバー（５５０）は、発射アセンブリ（５３０）の作動中に、レバーチャネル（５６８）内に完全に収容され得る。図２９で最も良く見えるように、側方に延在する位置にあるレバー（５４０）は、発射アセンブリ（５３０）の作動中に発射チャネル（５６６）内にカム本体（５４４）のみを有してもよい。
【００６３】
図３０Ａ〜図３０Ｂは、上記の器具（４００）に容易に組み込むことができる、代替的な発射アセンブリ（５７０）を示す。発射アセンブリ（５７０）は、近位本体（５７３）と、作動ビーム（５７２）と、ステープルスレッドアセンブリ（５７１）と、第１の発射レバー（５８０）と、第２の発射レバー（５８６）と、接続端部（５９４、５９２）を介して各発射レバー（５８０、５８６）に連結されたリンケージアーム（５９０）と、を含む。近位本体（５７３）は、発射レバー（５８６、５８２）の連結スリーブ（５８８、５８２）と枢動可能に連結された枢動ポスト（５７４、５７５）を含む。したがって、レバー（５８６、５８２）の作動は、近位本体（５７３）、作動ビーム（５７２）、及びステープルスレッドアセンブリ（５７１）を駆動する。加えて、例示的な使用中、両方のレバー（５８０、５８６）は、作動ビーム（５７２）及びステープルスレッドアセンブリ（５７１）と共に作動する。しかし、第１のレバー（５８０）及び第２のレバー（５８６）は、ポスト（５７４、５７５）と枢動可能に連結されて、１つのレバー（５８０、５８６）が側方に延在する位置へと枢動されるときに、他方のレバー（５８０、５８６）が、上記の説明による発射ストローク中に、内側枢動レバー（５８０、５８６）が器具（４００）を把持する操作者を妨げないように、非突出位置へと内側に枢動される。図３０Ａ〜図３０Ｂに最もよく見られるように、１つのレバー（５８０、５８６）が側方に延出する外向きの位置へと枢動するとき、リンケージアーム（５９０）は、他方のレバー（５８０、５８６）を非突出位置へと回転させる。各レバー（５８０、５８６）は、レバー（５８０、５８６）が図３０Ａ〜図３０Ｂに示される位置の間で互いに対して枢動するとき、互いに当接するように寸法決めされた、輪郭形成された接触本体（５８４、８５８）を有する。
【００６４】
図３１Ａ〜図３１Ｃは、上記の器具（４００）に容易に組み込むことができる、代替的な発射アセンブリ（６００）を示す。発射アセンブリ（６００）は、近位適合レバー保持本体（６０３）と、作動ビーム（６０２）と、ステープルスレッドアセンブリ（６０１）と、発射レバー（６１２）と、を含む。作動ビーム（６０２）及びステープルスレッドアセンブリ（６０１）は、上述の作動ビーム（５０２）及びステープルスレッドアセンブリ（５０１）と実質的に同様である。以下により詳細に記載されるように、発射レバー（５１０）は、発射レバー（５１０）が器具（４００）の両面（４１６、４１７）からアクセス可能であり得るように、近位適合レバー保持本体（６０３）内で側方に摺動するように構成される。近位本体（６０３）は、第１の面適合チャンバと、中間適合チャンバ（６０９）と、第２の面適合チャンバ（６１０）とを有する横方向チャネル（６０６）を画定する。近位本体（６０３）は、弾性材料から作製される。各適合チャンバ（６０８、６０９、６１０）は、発射レバー（６１２）の中間突出部（６１８）を収容するように構成される。
【００６５】
発射レバー（６１２）は、第１の側面（６１４）と、第２の側面（６１６）と、中間突出部と、を含む。図３１Ａ〜３１Ｃで最も良く見られるように、発射レバー（６１２）は、横方向チャネル（６０６）内で中間位置から（図３１Ａ）、第１の側方位置（図３１Ｂ）、及び第２の側方位置（図３１Ｃ）の内部で摺動してもよい。以下でより詳細に説明するように、操作者は、発射アセンブリ（６００）を作動させるために、第１の側面（６１４）又は第２の側面（６１６）にアクセスするために、それぞれの位置の間でレバー（６１２）を押す及び／又は引くことができる。
【００６６】
中間位置にある間、中間突出部（６１８）は、中央適合チャンバ（６０９）内に位置されてもよい。中間適合チャンバ（６０９）を画定する近位本体（６０３）の内面は、レバー（６１２）が近位本体（６０３）に対して静止したままであるように、中間突出部（６１８）と係合するように構成されている。この時点では、第１の側面（６１４）又は第２の側面（６１６）は、部分的に横方向チャネル（６０６）内にあってもよい。しかし、近位本体（６０３）は、十分に適合性があって弾性であるようにし、操作者が所望する場合に、これらが、発射レバー（６１２）を近位本体（６０３）のいずれかの側面に摺動させることができ、中間突出部（６１８）が第２の面適合チャンバ（６１０）の第１の面適合チャンバ（６０８）いずれかの内部で摺動するようにする。そのような例では、横方向チャネル（６０６）を画定する内部又は近位本体（６０３）は、中間突出部（６１８）がチャンバ（６０８、６０９、６１０）内で摺動し得るように拡張することができる。中央の製造（６１８）がいずれかのチャンバ（６０８、６０９、６１０）の内部にあり、操作者がレバー（６１２）を押す／引くことを停止すると、適合性及び／又は弾性の性質、又は近位本体（６０３）は、レバー（６１２）の中間突出部（６１４）に再係合する。したがって、操作者は、作動ビーム（６０２）及びステープルスレッドアセンブリ（６０１）を把持及び発射するために、第１の側面（６１４）又は第２の側面（６１６）のいずれかが露出されるように、レバー（６１２）を側方に押す／引くことができる。
【００６７】
図３２〜図３３は、器具（４００）に容易に組み込むことができる、別の発射アセンブリ（６２０）を示す。発射アセンブリ（６００）は、カムスロット（６２４）を画定する近位本体（６２３）と、近位本体（６２３）に連結された作動ビーム（６２２）と、作動ビーム（６２２）と連結されたステープルスレッドアセンブリ（６２１）と、発射レバー（６３０）と、を含む。作動ビーム（６２２）及びステープルスレッドアセンブリ（６２１）は、上述の作動ビーム（５０２）及びステープルスレッドアセンブリ（５０１）と実質的に同様であり得る。以下により詳細に記載されるように、発射レバー（６３０）の一部分がカムスロット（６２４）の領域内で摺動可能に連結され、発射レバー（６３０）が側方に押されるか引かれると、発射レバー（３３０）が回転する。
【００６８】
発射レバー（６３０）は、第１の発射アーム（６３２）と、第２の発射アーム（６３４）と、第１の発射アーム（６３２）と第２の発射アーム（６３４）との間に位置するねじり部分（６３６）と、ねじり部分（６３６）に隣接する第１の発射アーム（６３２）と第２の発射アーム（６３４）の一部に沿って位置する側方突出部（６３５）と、を含む。ねじり部分（６３６）は、カムスロット（６２４）の領域内にあり、操作者が発射レバー（６３０）を押す又は引くことができ、その結果、ねじり部分（６３６）及びカムスロット（６２４）は、発射レバー（６３０）を近位本体（６２３）に対して回転させて互いに相互作用することができる。具体的には、発射レバー（６３０）が図３３Ａに示される位置にあるとき、第２の発射アーム（６３４）は、発射アセンブリ（６２０）を作動させるために把持され得る。発射レバー（６３０）が図３３Ｂに示される位置にあるとき、第１の発射アーム（６３２）は、発射アセンブリ（６２０）を作動させるために把持され得る。したがって、操作者は、操作者が発射レバー（６３０）を把持することを望む面に向かって発射レバー（６３０）を押す／引くことができる。側方突出部（６３５）は、発射レバー（６３０）が近位本体（６２３）と会合しないように寸法決めされる。
【００６９】
ＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、種々の非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの特許請求の範囲の適用範囲をも限定することを目的としたものではない。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の種々の教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも、考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されないかぎり、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
【実施例１】
【００７０】
装置であって、（ａ）ハンドルアセンブリであって、（ｉ）第１の側面と、（ｉｉ）第２の側面と、（ｉｉｉ）第１のアームと、（ｉｖ）第２のアームであって、近位枢動ロケーションで第１のアームと枢動可能に連結するように構成されている、第２のアームと、（ｖ）遠位枢動ロケーションで第１のアームと枢動可能に連結されたラッチレバーと、を備える、ハンドルアセンブリ、（ｂ）エンドエフェクタであって、（ｉ）第１のアームから遠位に延在する第１のジョーと、（ｉｉ）第２のアームから遠位に延在する第２のジョーであって、第２のジョーが、開放構成と、部分的閉鎖構成と、完全閉鎖構成との間で第１のジョーに対して枢動するように構成され、ラッチレバーが、第２のアーム又は第２のジョーと係合して、第２のジョーを部分的閉鎖構成から完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、第２のジョーと、を備える、エンドエフェクタ、及び（ｃ）完全閉鎖構成において第１のジョーと第２のジョーとの間に捕捉された組織を切断するように構成された発射アセンブリであって、（ｉ）ハンドルアセンブリ及びエンドエフェクタに対して摺動可能な作動ビームと、（ｉｉ）作動ビームに連結された近位本体であって、第１のアーム又は第２のアームのいずれかの内部に摺動可能に収容される、近位本体と、（ｉｉｉ）第１の側方に延在する位置と第１の非突出位置との間で移動するように構成された、第１の側面に関連付けられる第１のレバーであって、第１の側方に延在する位置においてハンドルアセンブリに対して作動ビーム及び近位本体を駆動するように構成されている、第１のレバーと、（ｉｖ）第２の側方に延在する位置と第２の非突出位置との間で移動するように構成された、第２の側面に関連付けられる第２のレバーであって、第２の側方に延在する位置においてハンドルアセンブリに対して作動ビーム及び近位本体を駆動するように構成されている、第２のレバーと、を備える、発射アセンブリ、を備える、装置。
【実施例２】
【００７１】
近位本体が、第１のポスト及び第２のポストを備える、実施例１に記載の装置。
【実施例３】
【００７２】
第１のレバーは、枢動コネクタ及び把持コネクタを備え、枢動コネクタは、近位本体が近位位置にある間に、第１のレバーを第１のポストと枢動可能に連結するように構成されている、実施例２に記載の装置。
【実施例４】
【００７３】
把持コネクタが、第１の側方に延在する位置において第２のポストと連結するように構成され、把持コネクタが、第１の非突出位置において第２のポストと分離するように構成されている、実施例３に記載の装置。
【実施例５】
【００７４】
第１のレバーが、第２のレバーとは独立して作動ビームを駆動するように構成されている、実施例４に記載の装置。
【実施例６】
【００７５】
第１のアームが、第１の側面の上部スロットと、第２の側面の下部スロットとを画定し、把持コネクタが、第１の側方位置と第１の非突出位置との間で移動するときに、第１の側面の上部スロットを通るように最初に構成されている、実施例４〜５のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例７】
【００７６】
近位本体が、第１の側方位置にある第１のレバーの一部分を受容するように構成された回転ロックポケットを画定する、実施例１〜６のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例８】
【００７７】
第１のレバーが、スナップ嵌め接続を介して非突出位置に選択的にロックするように構成されている、実施例１〜７のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例９】
【００７８】
第１のレバー及び第２のレバーが、ハンドルアセンブリに対して近位本体と一緒に作動するように構成されている、実施例１〜８のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１０】
【００７９】
近位本体が横方向チャネルを画定し、第１のレバー及び第２のレバーが、リンケージアームによって互いに接続されている、実施例９に記載の装置。
【実施例１１】
【００８０】
近位本体が横方向チャネルを画定し、第１のレバー及び第２のレバーは、摺動連結アームによって互いに接続されている、実施例９〜１０のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１２】
【００８１】
第１のレバーが第１のカムスロットを画定し、第１のレバーは、第１のピン及び第１のカムスロットを介して摺動連結アームと連結される、実施例１１に記載の装置。
【実施例１３】
【００８２】
第２のレバーが第２のカムスロットを画定し、第２のレバーは、第２のピン及び第２のカムスロットを介して摺動連結アームと連結される、実施例１２に記載の装置。
【実施例１４】
【００８３】
第１のレバーはまた、第１のレバーを第１の側方位置に回転でロックするように構成されたロックスロットを画定する、実施例１〜１３のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１５】
【００８４】
第１のハンドルが、作動ビームを収容する発射チャネルを画定し、第１のハンドルは、第１の非突出位置にある第１のレバーを受容するように構成された第１のレバーチャネルを更に画定する、実施例１〜１４のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１６】
【００８５】
第１のハンドルが、第２の非突出位置にある第２のレバーを受容するように構成された第２のレバーチャネルを更に画定する、実施例１５に記載の装置。
【実施例１７】
【００８６】
装置であって、（ａ）ハンドルアセンブリであって、（ｉ）第１の側面と、（ｉｉ）第２の側面と、（ｉｉｉ）第１のアームと、（ｉｖ）第２のアームであって、近位枢動ロケーションで第１のアームと枢動可能に連結するように構成されている、第２のアームと、（ｖ）遠位枢動ロケーションで第１のアームと枢動可能に連結されたラッチレバーと、を備える、ハンドルアセンブリ、（ｂ）エンドエフェクタであって、（ｉ）第１のアームから遠位に延在する第１のジョーと、（ｉｉ）第２のアームから遠位に延在する第２のジョーであって、第２のジョーが、開放構成と、部分的閉鎖構成と、完全閉鎖構成との間で第１のジョーに対して枢動するように構成され、ラッチレバーが、第２のアーム又は第２のジョーと係合して、第２のジョーを部分的閉鎖構成から完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、第２のジョーと、を備える、エンドエフェクタ、及び（ｃ）完全閉鎖構成において第１のジョーと第２のジョーとの間に捕捉された組織を切断するように構成された発射アセンブリであって、（ｉ）ハンドルアセンブリ及びエンドエフェクタに対して摺動可能な作動ビームと、（ｉｉ）第１の側方に延在する位置と第１の非突出位置との間で枢動するように構成された、第１の側面と関連付けられる第１のレバーであって、第１の側方に延在する位置においてハンドルアセンブリに対して作動ビームを駆動するように構成されている、第１のレバーと、（ｉｖ）第２の側方に延在する位置と第２の非突出位置との間で枢動するように構成された、第２の側面と関連付けられて構成される第２のレバーであって、第２の側方に延在する位置においてハンドルアセンブリに対して作動ビームを駆動するように構成されている、第２のレバーと、を備える、発射アセンブリ、を備える、装置。
【実施例１８】
【００８７】
第１のアームが、第１の側面に関連付けられた上部スロットを画定し、第１のアームは、第２の側面に関連付けられた下部スロットを画定し、第１のレバーは、上部スロットと摺動可能に連結され、第２のレバーは、下部スロットと摺動可能に連結されている、実施例１７に記載の装置。
【実施例１９】
【００８８】
上部スロットが、第１の側方に延在する位置にある第１のレバーの回転ロック本体を受容するように構成された枢動ロック窓を更に画定する、実施例１８に記載の装置。
【実施例２０】
【００８９】
装置であって、（ａ）ハンドルアセンブリであって、（ｉ）第１の側面と、（ｉｉ）第２の側面と、（ｉｉｉ）第１のアームと、（ｉｖ）第２のアームであって、近位枢動ロケーションで第１のアームと枢動可能に連結するように構成されている、第２のアームと、（ｖ）遠位枢動ロケーションで第１のアームと枢動可能に連結されたラッチレバーと、を備える、ハンドルアセンブリ、（ｂ）エンドエフェクタであって、（ｉ）第１のアームから遠位に延在する第１のジョーと、（ｉｉ）第２のアームから遠位に延在する第２のジョーであって、第２のジョーが、開放構成と、部分的閉鎖構成と、完全閉鎖構成との間で第１のジョーに対して枢動するように構成され、ラッチレバーが、第２のアーム又は第２のジョーと係合して、第２のジョーを部分的閉鎖構成から完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、第２のジョーと、を備える、エンドエフェクタ、及び（ｃ）完全閉鎖構成において第１のジョーと第２のジョーとの間に捕捉された組織を切断するように構成された発射アセンブリであって、（ｉ）第１の側方に延在する位置と第１の非突出位置との間で移動するように構成された、第１の側面に関連付けられる第１のレバーであって、第１の側方に延在する位置においてハンドルアセンブリに対して発射アセンブリの選択された部分を駆動するように構成されている、第１のレバーと、（ｉｉ）第２の側方に延在する位置と第２の非突出位置との間で移動するように構成された、第２の側面と関連付けられて構成される第２のレバーであって、第２の側方に延在する位置においてハンドルアセンブリに対して発射アセンブリの選択された部分を駆動するように構成されている、第２のレバーと、を備える、発射アセンブリ、を備える、装置。
【００９０】
ＩＶ．その他
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上は、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わされてもよい。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例など）、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書における教示を鑑みると、本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。このような改変及び変形形態は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００９１】
更に、本明細書に記載する教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ以上を、以下で説明する教示、表現、実施形態、実施例などのいずれか１つ以上と組み合わせることができる；本明細書と同日に出願される米国出願［代理人参照番号ＥＮＤ７９６９ＵＳＮＰ］、「Ｒｅｌｅａｓｅ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｆｏｒ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する；本明細書と同日に出願される米国出願［代理人参照番号ＥＮＤ７９７０ＵＳＮＰ］、「Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｆｏｒ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する；本明細書と同日に出願される米国出願［代理人参照番号ＥＮＤ７９７１ＵＳＮＰ］、「Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｔｏ  Ａｌｉｇｎ  ａｎｄ  Ｃｌｏｓｅ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する；本明細書と同日に出願される米国出願［代理人参照番号ＥＮＤ７９７２ＵＳＮＰ］、「Ｒｅｌｅａｓａｂｌｅ  Ｃｏｕｐｌｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｐｒｏｘｉｍａｌ  Ｐｏｒｔｉｏｎｓ  ｏｆ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する；本明細書と同日に出願される米国出願［代理人参照番号ＥＮＤ７９７３ＵＳＮＰ］、「Ｆｉｒｉｎｇ  Ｌｅｖｅｒ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｆｏｒ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する；及び、本明細書と同日に出願される米国出願［代理人参照番号ＥＮＤ７９７４ＵＳＮＰ］、「Ｃｌａｍｐｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｆｏｒ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する。これらの出願のそれぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【００９２】
参照により本明細書に組み込まれると言及されたいかなる特許、公報、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる、と理解されなければならない。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載されるその他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。
【００９３】
上記の装置の変形形態は、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。単なる例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込むことができる。
【００９４】
上述の変形形態は、１回の使用後に廃棄するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、一方又はその両方の場合において、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整されてよい。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置の一部の変更例は、再調整用の施設で、又は処置の直前にオペレータのいずれかによって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。
【００９５】
単なる例として、本明細書に記載される変形形態は、処置前及び／又は処置後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に配置する。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、装置上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で周知の他の任意の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。
【００９６】
以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。このような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして、理解されたい。
【００９７】
〔実施の態様〕
（１）  装置であって、
（ａ）ハンドルアセンブリであって、
（ｉ）第１の側面と、
（ｉｉ）第２の側面と、
（ｉｉｉ）第１のアームと、
（ｉｖ）第２のアームであって、近位枢動ロケーションで前記第１のアームと枢動可能に連結するように構成されている、第２のアームと、
（ｖ）遠位枢動ロケーションで前記第１のアームと枢動可能に連結されたラッチレバーと、を備える、ハンドルアセンブリ、
（ｂ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記第１のアームから遠位に延在する第１のジョーと、
（ｉｉ）前記第２のアームから遠位に延在する第２のジョーであって、前記第２のジョーが、開放構成と、部分的閉鎖構成と、完全閉鎖構成との間で前記第１のジョーに対して枢動するように構成され、前記ラッチレバーが、前記第２のアーム又は前記第２のジョーと係合して、前記第２のジョーを前記部分的閉鎖構成から前記完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、第２のジョーと、を備える、エンドエフェクタ、及び
（ｃ）前記完全閉鎖構成において前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に捕捉された組織を切断するように構成された発射アセンブリであって、
（ｉ）前記ハンドルアセンブリ及び前記エンドエフェクタに対して摺動可能な作動ビームと、
（ｉｉ）前記作動ビームに連結された近位本体であって、前記第１のアーム又は前記第２のアームのいずれかの内部に摺動可能に収容される、近位本体と、
（ｉｉｉ）第１の側方に延在する位置と第１の非突出位置との間で移動するように構成された、前記第１の側面に関連付けられる第１のレバーであって、前記第１の側方に延在する位置において前記ハンドルアセンブリに対して前記作動ビーム及び前記近位本体を駆動するように構成されている、第１のレバーと、
（ｉｖ）第２の側方に延在する位置と第２の非突出位置との間で移動するように構成された、前記第２の側面に関連付けられる第２のレバーであって、前記第２の側方に延在する位置において前記ハンドルアセンブリに対して前記作動ビーム及び前記近位本体を駆動するように構成されている、第２のレバーと、を備える、発射アセンブリ、を備える、装置。
（２）  前記近位本体が、第１のポスト及び第２のポストを備える、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記第１のレバーは、枢動コネクタ及び把持コネクタを備え、前記枢動コネクタは、前記近位本体が近位位置にある間に、前記第１のレバーを前記第１のポストと枢動可能に連結するように構成されている、実施態様２に記載の装置。
（４）  前記把持コネクタが、前記第１の側方に延在する位置において前記第２のポストと連結するように構成され、前記把持コネクタが、前記第１の非突出位置において前記第２のポストと分離するように構成されている、実施態様３に記載の装置。
（５）  前記第１のレバーが、前記第２のレバーとは独立して前記作動ビームを駆動するように構成されている、実施態様４に記載の装置。
【００９８】
（６）  前記第１のアームが、前記第１の側面の上部スロットと、前記第２の側面の下部スロットとを画定し、前記把持コネクタが、前記第１の側方位置と前記第１の非突出位置との間で移動するときに、前記第１の側面の前記上部スロットを通るように最初に構成されている、実施態様４に記載の装置。
（７）  前記近位本体が、前記第１の側方位置にある前記第１のレバーの一部分を受容するように構成された回転ロックポケットを画定する、実施態様１に記載の装置。
（８）  前記第１のレバーが、スナップ嵌め接続を介して前記非突出位置に選択的にロックするように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（９）  前記第１のレバー及び前記第２のレバーが、前記ハンドルアセンブリに対して前記近位本体と一緒に作動するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（１０）  前記近位本体が横方向チャネルを画定し、前記第１のレバー及び前記第２のレバーが、リンケージアームによって互いに接続されている、実施態様９に記載の装置。
【００９９】
（１１）  前記近位本体が横方向チャネルを画定し、前記第１のレバー及び前記第２のレバーは、摺動連結アームによって互いに接続されている、実施態様９に記載の装置。
（１２）  前記第１のレバーが第１のカムスロットを画定し、前記第１のレバーは、第１のピン及び前記第１のカムスロットを介して前記摺動連結アームと連結される、実施態様１１に記載の装置。
（１３）  前記第２のレバーが第２のカムスロットを画定し、前記第２のレバーは、第２のピン及び前記第２のカムスロットを介して前記摺動連結アームと連結される、実施態様１２に記載の装置。
（１４）  前記第１のレバーはまた、前記第１のレバーを前記第１の側方位置に回転でロックするように構成されたロックスロットを画定する、実施態様１に記載の装置。
（１５）  前記第１のハンドルが、前記作動ビームを収容する発射チャネルを画定し、前記第１のハンドルは、前記第１の非突出位置にある前記第１のレバーを受容するように構成された第１のレバーチャネルを更に画定する、実施態様１に記載の装置。
【０１００】
（１６）  前記第１のハンドルが、前記第２の非突出位置にある前記第２のレバーを受容するように構成された第２のレバーチャネルを更に画定する、実施態様１５に記載の装置。
（１７）  装置であって、
（ａ）ハンドルアセンブリであって、
（ｉ）第１の側面と、
（ｉｉ）第２の側面と、
（ｉｉｉ）第１のアームと、
（ｉｖ）第２のアームであって、近位枢動ロケーションで前記第１のアームと枢動可能に連結するように構成されている、第２のアームと、
（ｖ）遠位枢動ロケーションで前記第１のアームと枢動可能に連結されたラッチレバーと、を備える、ハンドルアセンブリ、
（ｂ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記第１のアームから遠位に延在する第１のジョーと、
（ｉｉ）前記第２のアームから遠位に延在する第２のジョーであって、前記第２のジョーが、開放構成と、部分的閉鎖構成と、完全閉鎖構成との間で前記第１のジョーに対して枢動するように構成され、前記ラッチレバーが、前記第２のアーム又は前記第２のジョーと係合して、前記第２のジョーを前記部分的閉鎖構成から前記完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、第２のジョーと、を備える、エンドエフェクタ、及び
（ｃ）前記完全閉鎖構成において前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に捕捉された組織を切断するように構成された発射アセンブリであって、
（ｉ）前記ハンドルアセンブリ及び前記エンドエフェクタに対して摺動可能な作動ビームと、
（ｉｉ）第１の側方に延在する位置と第１の非突出位置との間で枢動するように構成された、前記第１の側面と関連付けられる第１のレバーであって、前記第１の側方に延在する位置において前記ハンドルアセンブリに対して前記作動ビームを駆動するように構成されている、第１のレバーと、
（ｉｉｉ）第２の側方に延在する位置と第２の非突出位置との間で枢動するように構成された、前記第２の側面と関連付けられて構成される第２のレバーであって、前記第２の側方に延在する位置において前記ハンドルアセンブリに対して前記作動ビームを駆動するように構成されている、第２のレバーと、を備える、発射アセンブリ、を備える、装置。
（１８）  前記第１のアームが、前記第１の側面に関連付けられた上部スロットを画定し、前記第１のアームは、前記第２の側面に関連付けられた下部スロットを画定し、前記第１のレバーは、前記上部スロットと摺動可能に連結され、前記第２のレバーは、前記下部スロットと摺動可能に連結されている、実施態様１７に記載の装置。
（１９）  前記上部スロットが、前記第１の側方に延在する位置にある前記第１のレバーの回転ロック本体を受容するように構成された枢動ロック窓を更に画定する、実施態様１８に記載の装置。
（２０）  装置であって、
（ａ）ハンドルアセンブリであって、
（ｉ）第１の側面と、
（ｉｉ）第２の側面と、
（ｉｉｉ）第１のアームと、
（ｉｖ）第２のアームであって、近位枢動ロケーションで前記第１のアームと枢動可能に連結するように構成されている、第２のアームと、
（ｖ）遠位枢動ロケーションで前記第１のアームと枢動可能に連結されたラッチレバーと、を備える、ハンドルアセンブリ、
（ｂ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記第１のアームから遠位に延在する第１のジョーと、
（ｉｉ）前記第２のアームから遠位に延在する第２のジョーであって、前記第２のジョーが、開放構成と、部分的閉鎖構成と、完全閉鎖構成との間で前記第１のジョーに対して枢動するように構成され、前記ラッチレバーが、前記第２のアーム又は前記第２のジョーと係合して、前記第２のジョーを前記部分的閉鎖構成から前記完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、第２のジョーと、を備える、エンドエフェクタ、及び
（ｃ）前記完全閉鎖構成において前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に捕捉された組織を切断するように構成された発射アセンブリであって、
（ｉ）第１の側方に延在する位置と第１の非突出位置との間で移動するように構成された、前記第１の側面に関連付けられる第１のレバーであって、前記第１の側方に延在する位置において前記ハンドルアセンブリに対して前記発射アセンブリの選択された部分を駆動するように構成されている、第１のレバーと、
（ｉｉ）第２の側方に延在する位置と第２の非突出位置との間で移動するように構成された、前記第２の側面と関連付けられて構成される第２のレバーであって、前記第２の側方に延在する位置において前記ハンドルアセンブリに対して前記発射アセンブリの前記選択された部分を駆動するように構成されている、第２のレバーと、を備える、発射アセンブリ、を備える、装置。
【図１】
2021512756.tif 000003
【図２】
2021512756.tif 000004
【図３】
2021512756.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2021512756.tif 000009
【図８】
2021512756.tif 000010
【図９】
2021512756.tif 000011
【図１０Ａ】
2021512756.tif 000012
【図１０Ｂ】
2021512756.tif 000013
【図１０Ｃ】
2021512756.tif 000014
【図１０Ｄ】
2021512756.tif 000015
【図１１Ａ】
2021512756.tif 000016
【図１１Ｂ】
2021512756.tif 000017
【図１２】
2021512756.tif 000018
【図１３】
2021512756.tif 000019
【図１４】
2021512756.tif 000020
【図１５】
2021512756.tif 000021
【図１６】
2021512756.tif 000022
【図１７】
2021512756.tif 000023
【図１８】
2021512756.tif 000024
【図１９】
2021512756.tif 000025
【図２０Ａ】
2021512756.tif 000026
【図２０Ｂ】
2021512756.tif 000027
【図２０Ｃ】
2021512756.tif 000028
【図２０Ｄ】
2021512756.tif 000029
【図２１】
2021512756.tif 000030
【図２２Ａ】
2021512756.tif 000031
【図２２Ｂ】
2021512756.tif 000032
【図２３Ａ】
2021512756.tif 000033
【図２３Ｂ】
2021512756.tif 000034
【図２３Ｃ】
2021512756.tif 000035
【図２４Ａ】
2021512756.tif 000036
【図２４Ｂ】
2021512756.tif 000037
【図２４Ｃ】
2021512756.tif 000038
【図２５】
2021512756.tif 000039
【図２６Ａ】
2021512756.tif 000040
【図２６Ｂ】
2021512756.tif 000041
【図２６Ｃ】
2021512756.tif 000042
【図２７】
2021512756.tif 000043
【図２８】
2021512756.tif 000044
【図２９】
2021512756.tif 000045
【図３０Ａ】
2021512756.tif 000046
【図３０Ｂ】
2021512756.tif 000047
【図３１Ａ】
2021512756.tif 000048
【図３１Ｂ】
2021512756.tif 000049
【図３１Ｃ】
2021512756.tif 000050
【図３２】
2021512756.tif 000051
【図３３Ａ】
2021512756.tif 000052
【図３３Ｂ】
2021512756.tif 000053
【国際調査報告】
2021512756.tif 000054
2021512756.tif 000055
2021512756.tif 000056