(57)【要約】  熱機関および少なくとも１つの電気機械を備えたハイブリッド推進自動車用のトランスミッション（２０）の選択機構（１０）の少なくとも１つのギアボックスアクチュエータ（１４）を制御する方法であって、前記トランスミッション（２０）が、ギアボックスアクチュエータ（１４）により、ドライブシャフトの軸線に沿って長手方向に移動するように構成されたフォーク（２２、２４）に固定されたドッグを備えた少なくとも１つのドッグクラッチシステム（２６）を備え、選択機構（１０）が、係合フィンガ（１２）と、連動機構（１６）と、フォークを安定させる機械システム（１８）とを備えた、方法が開示される。係合比は、位置センサから取得されたアクチュエータ（１４）の位置に応じて解除され、フォーク（２２、２４）の位置は、フォーク（２２、２４）の関数としてアクチュエータ（１４）の位置を反復的に決定することにより、フォークを安定させるシステム（１８）の引力ゾーンに戻され、アクチュエータ（１４）の位置は、その中央位置へと調整されて、連動機構（１６）を係合フィンガ（１２）と再位置合わせさせる。【選択図】図２Ａ
2021518511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃焼機関および少なくとも１つの電気機械を備えたハイブリッド推進自動車用のトランスミッション（２０）の選択機構（１０）の少なくとも１つのギアボックスアクチュエータ（１４）を制御する方法であって、前記トランスミッション（２０）が、前記燃焼機関および／または前記電気機械に直接または間接的に接続されたドライブシャフトと、前記自動車の駆動輪に接続された駆動軸と、一方において駆動軸上で自由に回転するアイドルギアに固定されたドッグおよび他方において前記ドライブシャフトに回転連結されたフォーク（２２、２４）に固定されたドッグを備えた少なくとも１つの連結システム（２６）と、を備え、前記フォーク（２２、２４）が、前記ギアボックスアクチュエータ（１４）により、前記駆動軸の軸線に沿って長手方向に移動することにより、前記ドッグに対する係合または解除を行うように構成され、前記選択機構（１０）が、前記ギアボックスアクチュエータ（１４）により、前記駆動軸の軸線に沿って移動することにより、減速比の係合または解除を行うことができる係合フィンガ（１２）と、前記係合フィンガ（１２）の位置を係止することができる連動機構（１６）と、を備え、前記選択機構（１０）が、前記フォークを安定させる機械システム（１８）を備えた方法において、
係合比が、位置センサから取得された前記アクチュエータ（１４）の位置に応じて解除され、
前記フォーク（２２、２４）の位置が、前記フォーク（２２、２４）に応じて前記アクチュエータ（１４）の位置を反復的に決定することにより、前記フォークを安定させる前記システム（１８）の引力ゾーンに戻され、
前記アクチュエータ（１４）の位置が、その中央位置へと調整されて、前記連動機構（１６）を前記係合フィンガ（１２）と再位置合わせさせることを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記フォーク（２２、２４）を安定させる前記システム（１８）が、ソレノイド（１８ａ）と、前記連動機構（１６）に接続された戻りばね（１８ｂ）とを備えた、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
比１および比３の制御の場合、前記安定化システム（１８）の前記ソレノイド（１８ａ）は、前記戻りばね（１８ｂ）の動作に対抗するよう作動した後、前記連動機構（１６）を前記係合フィンガ（１２）と再位置合わせさせるステップの後に解除される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
燃焼機関および少なくとも１つの電気機械を備えたハイブリッド推進自動車用のトランスミッション（２０）の選択機構（１０）の少なくとも１つのギアボックスアクチュエータ（１４）を制御するシステム（３０）であって、前記トランスミッション（２０）が、前記燃焼機関および／または前記電気機械に直接または間接的に接続されたドライブシャフトと、前記自動車の駆動輪に接続された駆動軸と、一方において駆動軸上で自由に回転するアイドルギアに固定されたドッグおよび他方において前記ドライブシャフトに回転連結されたフォーク（２２、２４）に固定されたドッグを備えた少なくとも１つの連結システム（２６）と、を備え、前記フォーク（２２、２４）が、前記ギアボックスアクチュエータ（１４）により、前記駆動軸の軸線に沿って長手方向に移動することにより、前記ドッグに対する係合または解除を行うように構成され、前記選択機構（１０）が、前記ギアボックスアクチュエータ（１４）により、前記駆動軸の軸線に沿って移動することにより、減速比の係合または解除を行うことができる係合フィンガ（１２）と、前記係合フィンガ（１２）の位置を係止することができる連動機構（１６）と、を備え、前記選択機構（１０）が、前記フォークを安定させる機械システム（１８）を備えたシステムにおいて、
前記アクチュエータ（１４）の位置に応じて係合比を解除可能な第１のモジュール（３２）と、
前記フォーク（２２、２４）に応じて前記アクチュエータ（１４）の位置を反復的に決定することにより、前記フォークを安定させる前記システム（１８）の引力ゾーンに前記フォーク（２２、２４）の位置を戻すことが可能な第２のモジュール（３４）と、
前記アクチュエータ（１４）の位置をその中央位置へと調整して、前記連動機構（１６）を前記係合フィンガ（１２）と再位置合わせさせる第３のモジュール（３６）と、
を備えることを特徴とする、システム。
【請求項５】
前記フォーク（２２、２４）を安定させる前記システム（１８）が、ソレノイド（１８ａ）と、前記連動機構（１６）に接続された戻りばね（１８ｂ）とを備えた、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前期連結システム（２６）が、比１または比３を排他的に係合可能な第１のフォーク（２２）と、比２または比４を排他的に係合可能な第２のフォーク（２４）とを備えた、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
選択機構（１０）と、請求項４から６のいずれか一項に記載の少なくとも１つのギアボックスアクチュエータ（１４）を制御するシステム（３０）とを備えたハイブリッド推進自動車用のトランスミッション（２０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に自動車のトランスミッションにおける、連結システムの分野に関する。
【０００２】
より詳細には、本発明は、好ましくは、一方で駆動用燃焼機関を備え、他方で電気機械を備えたハイブリッド推進車両のトランスミッションに関する。ハイブリッドトランスミッションの利点は、車両の運動学的ドライブチェーンに対して、熱エネルギーおよび電気エネルギーという２つのエネルギー源を提供できることである。これら２つのエネルギーのトルク入力は、「ハイブリッド」モードにおいて蓄えられ得る。
【０００３】
このようなトランスミッションは、たとえばドッグを有する連結システム、または、トランスミッションのさまざまな減速比の係合を可能にする任意の種類のプログレッシブもしくは非プログレッシブカプラを備える。
【０００４】
ハイブリッドトランスミッションの利点は、車両の運動学的ドライブトレインに対して、熱エネルギーおよび電気エネルギーという２つのエネルギー源を提供できることである。これら２つのエネルギーのトルク入力は、「ハイブリッド」モードにおいて蓄えることも可能であるし、電気機械がトラクションチェーンにトルクを与えない「純燃焼」モードもしくは燃焼機関がトラクションチェーンにトルクを与えない「純電気」モードにおいて別個に使用することも可能である。
【０００５】
ハイブリッドトランスミッションは、停止状態の燃焼機関を駆動すること、または、電気機械を始動装置として使用して走行する場合に燃焼機関を駆動することを可能にする。また、ハイブリッドトランスミッションは、発電モードで機能する電気機械によって車両のバッテリを充電することも可能にする。
【０００６】
文献ＥＰ２７２６７５７Ｂ１（Ｒｅｎａｕｌｔ）およびＥＰ２６９４３０９Ａ１（Ｒｅｎａｕｌｔ）は、燃焼機関のダイナミックフライホイールに接続され、第１のドッグ型連結システムにより接続可能なアイドルギアを有する中実主軸と、電気機械のロータに接続され、第１の連結システムにより接続可能な固定ギアを有する中実主軸と同心の中空主軸とを含む主線を備えた、上記のようなハイブリッドトランスミッションの構成を記載している。
【０００７】
また、トランスミッションは、第２のドッグ型連結システムによって主線に接続可能な２つのアイドルギアを有する副軸を備える。また、副軸は、車両の駆動輪に接続されたディファレンシャル上に、固定ギアおよび中間ギアを有する。
【０００８】
トランスミッションは一般的に、一方で比１または比３の係合と、他方で比２または比４の係合とを排他的に選定し得る選択機構を備える。ただし、この選択機構は、特に比１および比３のフォーク、比２および比４のフォーク、係合フィンガ、ならびに連動機構等、トランスミッションのさまざまな要素が正しく位置合わせされている場合にのみ有効化可能である。
【発明の概要】
【０００９】
したがって、本発明の目的は、要素が相互に位置合わせされるようにして、選択機構の動作を堅牢に確保することである。
【００１０】
本発明の主題は、燃焼機関および少なくとも１つの電気機械を備えたハイブリッド推進自動車用のトランスミッションの選択機構の少なくとも１つのギアボックスアクチュエータを制御する方法である。
【００１１】
前記トランスミッションは、燃焼機関および／または電気機械に直接または間接的に接続されたドライブシャフト（ｄｒｉｖｅ  ｓｈａｆｔ）と、自動車の駆動輪に接続された駆動軸（ｄｒｉｖｉｎｇ  ｓｈａｆｔ）と、一方において駆動軸上で自由に回転するアイドルギアに固定されたドッグおよび他方においてドライブシャフトに回転連結されたフォークに固定されたドッグを備えた少なくとも１つの連結システムとを備える。フォークは、ギアボックスアクチュエータにより、駆動軸の軸線に沿って長手方向に移動することにより、ドッグに対する係合または解除を行うように構成され、選択機構は、ギアボックスアクチュエータにより、駆動軸の軸線に沿って移動することにより、減速比の係合または解除を行うことができる係合フィンガと、前記係合フィンガの位置を係止することができる連動機構とを備える。また、選択機構は、フォークを安定させる機械システムを備える。
【００１２】
選択機構の動作に適合するフォークの安定位置を確保するため、選択機構は、フォークを安定させる「結合」機械システムを備える。
【００１３】
この方法によれば、係合比は、位置センサから取得されたアクチュエータの位置に応じて解除される。言い換えると、アクチュエータの位置は、解除を可能にする位置へと調整される。
【００１４】
そして、フォークの位置は、フォークに応じてアクチュエータの位置を反復的に決定することにより、フォークを安定させる「結合」システムの引力ゾーンに戻される。この引力ゾーンにおいて、フォークは、その安定位置に戻される。
【００１５】
さらに、アクチュエータの位置は、その中央位置へと調整されて、連動機構を係合フィンガと再位置合わせさせる。
【００１６】
フォークを安定させるシステムは、ソレノイドと、連動機構に接続された戻りばねとを備えるのが好都合である。
【００１７】
電流がソレノイドを通過すると、ソレノイドは、連動機構と係合フィンガとを関節運動させる。電流がオフに切り替えられると、戻りばねは、連動機構および係合フィンガをそれぞれの安定位置に戻す。
【００１８】
比１および比３の制御の場合、安定化システムのソレノイドは、戻りばねの動作に対抗するよう作動した後、連動機構を係合フィンガと再位置合わせさせるステップの後に解除される。したがって、フォークを引力システムの引力ゾーン外とするばねの予想動作が回避される。
【００１９】
この条件により、比の解除を正確に確保した後、選択のための連動機構の係合フィンガとの適正な位置決めを確保するアクチュエータの制御は、比１−３および２−４のフォーク上で類似する。
【００２０】
第２の態様によれば、本発明は、燃焼機関および少なくとも１つの電気機械を備えたハイブリッド推進自動車用のトランスミッションの選択機構の少なくとも１つのギアボックスアクチュエータを制御するシステムに関する。
【００２１】
前記トランスミッションは、燃焼機関および／または電気機械に直接または間接的に接続されたドライブシャフトと、自動車の駆動輪に接続された駆動軸と、一方において駆動軸上で自由に回転するアイドルギアに固定されたドッグおよび他方においてドライブシャフトに回転連結されたフォークに固定されたドッグを備えた少なくとも１つの連結システムとを備え、フォークは、ギアボックスアクチュエータにより、駆動軸の軸線に沿って長手方向に移動することにより、ドッグに対する係合または解除を行うように構成されている。
【００２２】
選択機構は、ギアボックスアクチュエータにより、駆動軸の軸線に沿って移動することにより、減速比の係合または解除を行うことができる係合フィンガと、前記係合フィンガの位置を係止することができる連動機構とを備える。
【００２３】
また、選択機構は、フォークを安定させる機械システムを備える。
【００２４】
選択機構の動作に適合するフォークの安定位置を確保するため、選択機構は、フォークを安定させる「結合」機械システムを備える。
【００２５】
制御システムは、アクチュエータの位置に応じて係合比を解除可能な第１のモジュールを備える。言い換えると、アクチュエータの位置は、解除を可能にする位置へと調整される。
【００２６】
制御システムは、フォークに応じてアクチュエータの位置を反復的に決定することにより、フォークを安定させる「結合」システムの引力ゾーンにフォークの位置を戻すことが可能な第２のモジュールを備える。この引力ゾーンにおいて、フォークは、その安定位置に戻される。
【００２７】
制御システムは、アクチュエータの位置をその中央位置へと調整して、連動機構を係合フィンガと再位置合わせさせる第３のモジュールを備える。
【００２８】
フォークを安定させるシステムは、ソレノイドと、連動機構に接続された戻りばねとを備えるのが好都合である。
【００２９】
電流がソレノイドを通過すると、ソレノイドは、連動機構と係合フィンガとを関節運動させる。電流がオフに切り替えられると、戻りばねは、連動機構および係合フィンガをそれぞれの安定位置に戻す。
【００３０】
比の解除を正確に確保した後、選択のための連動機構の係合フィンガとの適正な位置決めを確保するアクチュエータの制御は、フォーク１−３および２−４上で類似する。ただし、比１および比３の場合、ソレノイドはまず第１に、戻りばねの動作に対抗するよう作動した後、第３のモジュールによって連動機構を係合フィンガと再位置合わせさせた後に解除される。したがって、フォークを安定化システムの引力ゾーン外とするばねの予想動作が回避される。
【００３１】
たとえば、連結システムは、比１または比３を排他的に係合可能な第１のフォークと、比２または比４を排他的に係合可能な第２のフォークとを備える。
【００３２】
第３の態様によれば、本発明は、選択機構と、上述のような少なくとも１つのギアボックスアクチュエータを制御するシステムとを備えたハイブリッド推進自動車用のトランスミッションに関する。
【００３３】
本発明の他の目的、特徴、および利点については、添付の図面を参照しつつ、非限定的な一例としてのみ与える以下の説明を読むことにより明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係る、自動車のトランスミッションの選択機構の構成を示した模式図である。
【図２Ａ】フォークを安定させるシステムの動作を示した図である。
【図２Ｂ】フォークを安定させるシステムの動作を示した図である。
【図３】図１の選択機構のアクチュエータを制御する方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１に模式的に示すように、全体を１０で示す選択機構は、ハイブリッド推進自動車（図示せず）のトランスミッション２０に組み込まれることが意図され、一方において燃焼機関（図示せず）、他方において１つまたは２つの電気機械（図示せず）を備えており、それぞれ、駆動輪（図示せず）の駆動軸を駆動することが意図される。
【００３６】
図１においては、ドッグ型連結システム２６のフォーク２２、２４のみが明らかとなるように、トランスミッション２０の構成を簡素化している。
【００３７】
第１のフォーク２２が比１または比３の排他的な係合を可能にし、第２のフォーク２４が比２または比４の排他的な係合を可能にする。
【００３８】
選択機構１０は、ギアボックスアクチュエータ１４により、駆動軸の軸線に沿って移動することにより、減速比の係合または解除を行うことができる係合フィンガ１２を備える。
【００３９】
また、選択機構１０は、係合フィンガ１２の位置を係止し得る連動機構１６を備える。
【００４０】
図２Ａおよび図２Ｂに見られるように、選択機構の動作に適合するフォーク２２、２４の安定位置を確保するため、選択機構は、フォークを安定させる「結合」機械システム１８を備える。フォークを安定させるシステム１８は、ソレノイド１８ａと、連動機構１６に接続された戻りばね１８ｂとを備える。
【００４１】
図２Ｂに見られるように、電流がソレノイド１８ａを通過すると、ソレノイド１８ａは、連動機構１６と係合フィンガ１２とを関節運動させる。図２Ａに見られるように、電流がオフに切り替えられると、戻りばね１８ｂは、連動機構１６および係合フィンガ１２をそれぞれの安定位置に戻す。
【００４２】
また、トランスミッションは、ギアボックスアクチュエータ１４を制御するシステム３０を備える。前記制御システム３０は、その入力において、たとえば第１の位置センサ（図示せず）から取得された第１のフォークの位置と、たとえば第２の位置センサ（図示せず）から取得された第２のフォーク２４の位置と、たとえば第３の位置センサ（図示せず）から取得された連動機構１６の位置とを受信する。
【００４３】
ギアボックスアクチュエータ１４を制御するシステム３０は、アクチュエータの位置に応じて係合比を解除可能な第１のモジュール３２を備える。言い換えると、アクチュエータ１４の位置は、解除を可能にする位置へと調整される。
【００４４】
ギアボックスアクチュエータ１４を制御するシステム３０は、フォークを安定させる「結合」システム１８の引力ゾーンにフォーク２２または２４の位置を戻すことが可能な第２のモジュール３４を備える。図２Ａに見られるように、この引力ゾーンにおいて、フォークは、その安定位置に戻される。第２のモジュール３４は、フォーク２２または２４に応じて、アクチュエータ１４の位置を反復的に決定する。
【００４５】
ギアボックスアクチュエータ１４を制御するシステム３０は、アクチュエータ１４の位置をその中央位置へと調整して、連動機構１６を係合フィンガ１２と再位置合わせさせる第３のモジュール３６を備える。
【００４６】
比の解除を正確に確保した後、選択のための連動機構１６の係合フィンガ１２との適正な位置決めを確保するアクチュエータ１４の制御は、フォーク１−３および２−４上で類似する。ただし、比１および比３の場合、ソレノイド１８ａはまず第１に、戻りばね１８ｂの動作に対抗するよう作動した後、第３のモジュール３６によって連動機構１６を係合フィンガ１２と再位置合わせさせた後に解除される。したがって、フォーク２２を安定化システム１８の引力ゾーン外とするばねの予想動作が回避される。
【００４７】
図３は、図１のトランスミッション２０の選択機構１０のギアボックスアクチュエータを制御する方法４０のフローチャートである。
【００４８】
第１のステップ４１においては、位置センサ（図示せず）から取得されたアクチュエータ１４の位置に応じて係合比が解除される。言い換えると、アクチュエータ１４の位置は、解除を可能にする位置へと調整される。
【００４９】
第２のステップ４２においては、フォークを安定させる「結合」システム１８の引力ゾーンにフォーク２２または２４の位置が戻される。図２Ａに見られるように、この引力ゾーンにおいて、フォークは、その安定位置に戻される。これを実現するため、アクチュエータ１４の位置は、フォーク２２または２４に応じて反復的に決定される。
【００５０】
第３のステップ４３においては、アクチュエータ１４の位置がその中央位置へと調整されて、連動機構１６を係合フィンガ１２と再位置合わせさせる。
【００５１】
比の解除を正確に確保した後、選択のための連動機構１６の係合フィンガ１２との適正な位置決めを確保するアクチュエータ１４の制御は、フォーク１−３および２−４上で類似する。ただし、比１および比３の場合、引力システム１８のソレノイド１８ａは、戻りばね１８ｂの動作に対抗するよう作動した後、第３のステップ４３において連動機構１６を係合フィンガ１２と再位置合わせさせた後に解除される。したがって、フォーク２２を引力システム１８の引力ゾーン外とするばねの予想動作が回避される。
【００５２】
本発明は、フォークに固定されたドッグ型連結システムと、前記フォークを軸方向に移動させるように構成されたギアボックスアクチュエータと、選択機構とを備えた如何なるクラッチレストランスミッションにも適用可能である。
【００５３】
本発明では、比の解除を確保した後、選択機構を作動させる前に、連動機構１６の係合フィンガ１２との適正な位置決めを確保する。
【図１】
2021518511.tif 000003
【図２Ａ】
2021518511.tif 000004
【図２Ｂ】
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【図３】
2021518511.tif 000006
【国際調査報告】
2021518511.tif 000007
2021518511.tif 000008
2021518511.tif 000009
2021518511.tif 000010