(57)【要約】本発明は、頭部を有し、道具へ自動的に供給される加工構成要素を制動および保持する装置に関する。装置は、加工構成要素用のガイドチャネルと、制動位置と解放位置との間で移動可能に支持されており、供給された加工構成要素を制動および保持するようにガイドチャネルへと少なくとも一部が導入されることができる制動構成要素と、を備える。制動位置にあるときにガイドチャネルへと突出し、従ってガイドチャネルを狭める制動構成要素の一部は、ガイドチャネルに面し、加工構成要素の頭部を保持するラッチリセス部を形成する端面を有している。
2021518275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部（１２ｂ）有し、道具へ自動的に供給される加工構成要素（１２）を制動および保持する装置（１０）であって、
前記加工構成要素（１２）用のガイドチャネル（１６）と、
制動位置と解放位置との間で移動可能に支持され、供給された加工構成要素（１２）を制動および保持するように少なくとも一部が前記ガイドチャネル（１６）へと導入されることができる制動構成要素（２４）と、
を備え、
前記制動位置にあるときに前記ガイドチャネル（１６）へと突出し、これにより前記ガイドチャネル（１６）を狭める前記制動構成要素（２４）の一部は、端面（２６）を有し、前記端面（２６）は、前記ガイドチャネル（１６）に面し、前記加工構成要素（１２）の前記頭部（１２ｂ）を保持するラッチリセス部（２８）を形成することを特徴とする装置（１０）。
【請求項２】
前記装置（１０）は、該装置（１０）が前記頭部（１２ｂ）において前記加工構成要素（１２）を単独で制動するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の装置（１０）。
【請求項３】
前記制動構成要素（２４）が、前記制動位置にあるときに、保持された加工構成要素（１２）の頭部（１２ｂ）に、前記ガイドチャネル（１６）の範囲の主方向を横切って向けられたクランプ力を作用するように、前記制動構成要素（２４）は構成および配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の装置（１０）。
【請求項４】
前記解放位置への移動に抗して前記制動構成要素（２４）に予荷重を与える予荷重装置（３４）が設けられていることを特徴とする請求項１〜３の少なくとも１つに記載の装置（１０）。
【請求項５】
前記制動構成要素（２４）は、前記加工構成要素（１２）の輸送方向（Ａ）において前記ラッチリセス部（２８）の上流に配置されたラン・オン面（３２）を有し、該ラン・オン面（３２）によって、前記制動構成要素（２４）が前記制動位置にあるときに、前記ガイドチャネル（１６）が狭められ、
前記制動構成要素（２４）に作用する前記予荷重の力は、前記解放位置の方向における前記制動構成要素の開位置までの移動が前記ラン・オン面（３２）における前記加工構成要素（１２）の頭部（１２ｂ）に沿った衝撃および滑りによって引き起こされることができるような大きさとなっていることを特徴とする請求項４に記載の装置（１０）。
【請求項６】
前記予荷重装置（３４）は、第１の力が前記解放位置の方向において前記制動位置から開位置まで前記制動構成要素（２４）を移動させるのに必要とされるように、およびより大きな第２の力が前記開位置から前記解放位置へと前記制動構成要素（２４）をさらに移動させるのに必要とされるように構成されることを特徴とする請求項４または５に記載の装置（１０）。
【請求項７】
前記予荷重装置（３４）は、直列に接続された少なくとも２つのばね構成要素（４０，４２）を有し、前記制動位置から前記開位置への前記制動構成要素（２４）の移動は、第１のばね構成要素（４２）または第１のばね配置の第１の復元力に抗して生じ、前記開位置から前記解放位置への前記制動構成要素（２４）の移動は、第２のばね構成要素または第２のばね配置（３８，４０）の第２の復元力に抗して生じ、前記第２の復元力は、前記第１の復元力よりも大きいことを特徴とする請求項４〜６の少なくとも１つに記載の装置（１０）。
【請求項８】
前記制動構成要素（２４）は、ハウジング（１４）に回動可能に配置され、特に、前記制動構成要素（２４）のピボット軸（２２）が、前記加工構成要素（１２）の輸送方向（Ａ）から見たときに前記ラッチリセス部（２８）の前方に配置されることを特徴とする請求項１〜７の少なくとも１つに記載の装置（１０）。
【請求項９】
前記制動位置から前記解放位置へと前記制動構成要素（２４）を調整するように構成された力作用装置（４８）が設けられ、特に、前記制動構成要素（２４）を調整する力は、加圧空気によって生成されることを特徴とする請求項１〜８の少なくとも１つに記載の装置（１０）。
【請求項１０】
前記力作用装置（４８）は、シリンダピストン（３６）、特に空気圧シリンダピストンを有し、前記空気圧シリンダピストンを介して、少なくとも１つのばね構成要素（３８，４０）の復元力が前記制動構成要素（２４）に伝達されることができることを特徴とする請求項９に記載の装置（１０）。
【請求項１１】
前記シリンダピストン（３６）に対して移動可能な力伝達構成要素（４４）が設けられ、前記力伝達構成要素（４４）は、前記シリンダピストン（３６）と前記制動構成要素（２４）との間に接続され、第１のばね構成要素（４２）の復元力によって作動され、前記第１のばね構成要素（４２）は前記シリンダピストン（３６）に支持されることを特徴とする請求項１０に記載の装置（１０）。
【請求項１２】
前記制動構成要素（２４）による解放後に、特に加圧空気によって、運搬方向に前記加工構成要素（１２）をさらに輸送するように構成された加工構成要素駆動装置（５２）が設けられることを特徴とする請求項１〜１１の少なくとも１つに記載の装置（１０）。
【請求項１３】
前記加工構成要素駆動装置（５２）は、前記ガイドチャネル（１６）の範囲の主方向において前記制動構成要素（２４）の前方で、前記ガイドチャネル（１６）へと横方向に開口する少なくとも１つの空気圧ライン部分、特に複数の空気圧ライン部分（５４，５６）を有することを特徴とする請求項１２に記載の装置（１０）。
【請求項１４】
ねじ（１２）、特にＦＤＳねじを制動、固定および解放する、請求項１〜１３のいずれかに記載の装置（１０）の使用。
【請求項１５】
前記ねじ、特に前記ＦＤＳねじの制動は、前記装置（１０）から前記ねじ（１２）の頭部（１２ｂ）への単独の制動力伝達によって生じることを特徴とする請求項１４に記載の装置（１０）の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭部を有し、道具へ自動的に供給される加工構成要素、例えばねじ、釘またはリベットを制動および保持する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記装置は一般に知られており、例えば、ねじシステムで用いられ、該ねじシステムは、ねじがねじ道具との係合へと運ばれる前に、例えば加圧空気によって供給されたねじを停止する自動ねじ供給部を有している。
【０００３】
簡素な装置では、供給されたねじの停止は、ガイドチャネルを完全に塞ぐようにガイドチャネルへと押し込められた堅い金属製スライダによって生じる。この点では、ねじの先端部が金属製スライダへの衝撃時に損傷し得るという問題がある。さらに、粒子や小片が、金属製スライダへのねじの衝突時にねじまたは金属製スライダから解放され、この結果ねじ点に沿って輸送され、これは、作業条件の清潔さの要求が高いときに特に望ましくない。
【０００４】
従って、他の周知の装置は、制動構成要素として弾性変形可能な多くの剛毛を有したブラシを提供する。これにより、ねじは穏やかに制動されることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、装置の高加速時には、この装置は、ねじがブラシによって十分に固定されないという欠点を有することがある。高加速は、装置がロボットアームに取り付けられ、動作時に高速および／または上下反対にして移動するときに特に予想される。この用途では、ブラシの保持力が打ち負かされ、ねじが、上流に配置されたガイドチャネルへと、供給されたねじの輸送方向に抗して意図せず戻るという危険性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的は、従来技術の上述した欠点を克服し、ねじを穏やかに制動する装置を提供し、この点において、ねじが装置の高加速時であっても確実に保持されることを保証することである。
【０００７】
この目的は、請求項１の特徴部を有した装置によって満足され、特に、制動構成要素によって満足される。この制動構成要素は、制動位置と解放位置との間で移動可能に支持されており、供給された加工構成要素を制動および保持するように少なくとも一部がガイドチャネルへと導入されることができ、並びに、制動位置にあるときにガイドチャネルへと突出し、これによりガイドチャネルを狭める一部を有している。制動位置においてガイドチャネルへと突出する制動構成要素の上記一部は、端面を有し、該端面は、ガイドチャネルに面し、加工構成要素の頭部を保持するラッチリセス部を形成する。
【０００８】
加工構成要素、例えばねじの頭部は、先端部または該先端部に対応する加工構成要素の他の部分が加工構成要素の制動時に影響を受けることなく、ラッチリセス部によって装置に確実に保持される。従って、本発明の基本的な考えは、頭部で、特に単独で制動および保持され、これにより、例えばねじの先端部および軸部が制動時に荷重を受けない加工構成要素を備えている。さらに、加工構成要素の頭部は、該頭部がガイドチャネルにおいて加工構成要素の輸送方向に移動することができず、さらに、加工構成要素の固定領域から離れて加工構成要素の輸送方向とは反対側へ移動することができないように、嵌め合い（ｆｏｒｍ  ｆｉｔ）によって固定されている。この点において、嵌め合いは、互いに対する２つの構成要素の位置として考えられており、この位置では、構成要素の一方が、考えられる移動方向において構成要素の他方の通路を塞いでいる。換言すれば、一方の接続相手が、嵌め合い接続において他方の接続相手の行く手を塞いでいる。対照的に、嵌め合いは、接続が摩擦力に単独で基づいている場合には存在しない。
【０００９】
本発明の有利な実施形態が、従属請求項、記載および図面から理解されることができる。
【００１０】
装置は、該装置が頭部において加工構成要素を単独で制動するように構成されることが好ましい。この装置は、該装置から加工構成要素へ伝達される制動力が加工構成要素の頭部で単独で、つまり単に作用するように設計される。これにより、例えば、加工構成要素に作用する制動力によって加工構成要素の先端部または軸部が損傷することが防止される。
【００１１】
実施形態によれば、制動構成要素が、制動位置にあるときに、保持された加工構成要素の頭部に、ガイドチャネルの範囲の主方向を横切って向けられたクランプ力を作用するように、制動構成要素は構成される。従って、加工構成要素の頭部は、ラッチリセス部に嵌め合いの方法で保持されるだけでなく、例えばラッチリセス部とガイドチャネルの内側との間で付加的にクランプされ、従って、圧力ばめによって保持される。装置は、正確な嵌め合いを用いて加工構成要素の頭部を保持する装置よりも、設計が容易であり、また、上記装置は、加工構成要素の頭部の直径の製造誤差を補償するのに、または異なる大きさの加工構成要素のために用いられるのにさえ適している。
【００１２】
制動構成要素および／またはガイドチャネルの内側は、非弾性的な材料、つまり、従来技術で知られているブラシとは対照的に、加工構成要素が保持またはクランプされているときに僅かに変形するだけである材料を備えることができる。
【００１３】
制動構成要素の端面の形状は、ガイドチャネルの内側の形状に有利に適用される。例えば、ガイドチャネルの内側は直線状とすることができ、制動構成要素の端面は、同様に対応した直線状とすることができる。代替的に、ガイドチャネルの内側は、ガイドチャネルが結果として湾曲するように湾曲することができる。この場合には、制動構成要素が解放位置にあるときに、ガイドチャネルの内側と制動構成要素の端面とが互いに実質的に平行な湾曲部を形成するように、制動構成要素の端面は同じ方向に湾曲することができる。これにより、結果として、ガイドチャネルは、一定の幅、特に一定の直径を実質的に有している。
【００１４】
装置は、解放位置への移動に抗して制動構成要素に予荷重を与える予荷重装置を有利に有している。換言すれば、予荷重装置は、制動位置の方向へ制動構成要素に予荷重を与える。従って、装置へのエネルギ供給の遮断時に、制動構成要素が、保持位置に存在する加工構成要素を信頼性をもって保持することが確実となる。さらに、加工構成要素が制動構成要素によって保持されている間、エネルギが消費されない。
【００１５】
制動構成要素は、加工構成要素の輸送方向においてラッチリセス部の上流に配置されたラン・オン面を有することができ、該ラン・オン面によって、制動構成要素が制動位置にあるときに、ガイドチャネルが狭められる。制動構成要素が制動位置にあるときには、ラン・オン面は、ガイドチャネルの中心軸に対して均一の角度で配置されることが好ましい。例えば、角度は、３°〜３０°の範囲とすることができる。角度は、特に、５°〜２０°の範囲である。
【００１６】
制動構成要素に作用する予荷重の力は、解放位置の方向における制動構成要素の開位置までの移動がラン・オン面における加工構成要素の頭部に沿った衝撃および滑りによって引き起こされることができるような大きさとすることが好ましい。開位置では、加工構成要素の頭部がラッチリセス部に掛かることが可能である。この掛かりは、加工構成要素の頭部がラッチリセス部へと通ると直ぐに、制動構成要素が制動位置へ戻ることで生じる。
【００１７】
実施形態によれば、予荷重装置は、第１の力が解放位置の方向において制動位置から開位置まで制動構成要素を移動させるのに必要とされるように、およびより大きな第２の力が開位置から解放位置へと制動構成要素をさらに移動させるのに必要とされるように構成される。第１の力は、加工構成要素がラン・オン面に沿ってスライドし、従って制動位置から開位置へと制動構成要素を押したときに、加圧空気によって輸送される加工構成要素によって作用されることができる。対照的に、第２の力は、該第２の力が加工構成要素によって作用されることができないほど大きい。従って、加工構成要素が、より遠く、特に解放位置までではないが、開位置まで制動構成要素を確かに開くことができることが確実となる。
【００１８】
予荷重装置は、直列に接続された少なくとも２つのばね構成要素またはばね配置を有することができ、制動位置から開位置への制動構成要素の移動は、第１のばね構成要素または第１のばね配置の第１の復元力に抗して生じ、開位置から解放位置への制動構成要素の移動は、第２のばね構成要素または第２のばね配置の第２の復元力に抗して生じ、第２の復元力は、第１の復元力よりも大きい。互いに並列に接続され、従って共通のばね定数を有する複数のばね構成要素は、本明細書では、ばね配置として示される。
【００１９】
第１および／または第２のばね構成要素は、圧縮ばね、特にスパイラル圧縮ばねとして構成されることができる。
【００２０】
好ましい実施形態によれば、制動構成要素は、ハウジングに回動可能に配置される。代替的または付加的に、制動構成要素は、ハウジングに直線的に変位可能に配置されることができる。
【００２１】
制動構成要素のピボット軸が、加工構成要素の輸送方向においてラッチリセス部の前方に有利に配置される。これにより、加工構成要素がラン・オン面に沿ってスライドするときに、簡潔な方法で制動構成要素の確実な回動が可能となる。
【００２２】
ピボット軸は、ガイドチャネルの範囲の主方向に対して横切って、特に垂直に有利に整列される。
【００２３】
より遠くへの輸送のため加工構成要素を解放するために、制動位置から解放位置へと制動構成要素を調整するように構成された力作用装置を設けることができる。例えば、制動構成要素を調整する力は、加圧空気によって生成されることができる。この目的のために、空気圧シリンダが適している。
【００２４】
実施形態によれば、力作用装置は、シリンダピストンを有し、該シリンダピストンを介して、少なくとも１つのばね構成要素の復元力が制動構成要素に伝達され、従って、シリンダピストンは、予荷重装置の一部を示す。結果として、シリンダピストンは、２つの機能を満足する。即ち、シリンダピストンは、制動位置に制動構成要素を保持する復元力を伝達する、並びに、シリンダピストンは、制動位置から解放位置へと復元力に抗して制動構成要素を移動させる力を伝達する。
【００２５】
シリンダピストンは、シリンダピストン取付部を有していることが好ましい。シリンダピストンおよびシリンダピストン取付部は、両者が互いに軸方向にねじ込まれることができるように、対応したねじ山を備えて有利に設けられる。軸方向におけるシリンダピストンおよびシリンダピストン取付部の互いに対する位置を可変に固定することができるように、カウンタナットが設けられることができ、該カウンタナットに対して、例えば、シリンダピストン取付部が、シリンダピストンにねじ込みされることができる。
【００２６】
シリンダピストンは、空気圧シリンダピストンであることが好ましい。空気圧シリンダピストンは、例えば、加工構成要素の供給のために既に存在する空気圧システムがシリンダを作動するように用いられることができるという利点を有している。
【００２７】
更なる実施形態によれば、力作用装置は、シリンダピストンに対して移動可能であり、シリンダピストンと制動構成要素との間に接続された力伝達構成要素を備えている。そして、予荷重の力は、シリンダピストンから力伝達構成要素を経由して制動構成要素に伝達される。第１のばね構成要素が、力伝達構成要素とシリンダピストンとの間に配置されることができる。第１のばね構成要素は、力伝達構成要素およびシリンダピストンの対向して配置された２つの端面の間に特に配置されることができる。従って、ラン・オン面に沿ったスライド時には、加工構成要素は、開位置の方向において制動構成要素を押し開くことができ、これにより、制動構成要素は、開位置へと第１のばね構成要素の復元力に抗して力伝達構成要素を押す。力伝達構成要素がシリンダピストンに対して移動可能な方法で配置されているので、対照的に、シリンダピストンは、制動構成要素が制動位置から開位置へと押されるときに、実質的に移動しない。従って、ピストンの移動は必要なく、この結果、加工構成要素の頭部がラッチリセス部に係合することができる。
【００２８】
力伝達構成要素は、シリンダピストン取付部の軸方向開口部に配置されることができる。シリンダピストン取付部の軸方向開口部は、異なる２つの幅、特に直径を有することが好ましい。力伝達構成要素は、軸方向開口部の異なる幅に対応した２つの幅、特に直径を有することができる。第１のばね構成要素は、力伝達構成要素のより広い端面で力伝達構成要素に力を作用させることができ、制動構成要素の連結構成要素に抗して軸方向開口部に沿って力伝達構成要素を押すことができる。
【００２９】
別の実施形態によれば、制動構成要素による解放後に、特に加圧空気によって、運搬方向に加工構成要素をさらに輸送するように構成された加工構成要素駆動装置が設けられる。加工構成要素駆動装置は、制御モジュールを経由して力作用装置に接続されることが好ましく、加工構成要素が制動構成要素によって解放される点において、加工構成要素の更なる輸送のために必要な駆動力が加工構成要素に間に合って既に作用されているように制御される。
【００３０】
加工構成要素駆動装置は、加工構成要素の輸送方向から見て制動構成要素の前方で、ガイドチャネルへと横方向に開口する少なくとも１つの空気圧ライン部分を有利に有する。従って、加工構成要素は、加圧空気によって簡潔な方法でさらに輸送されることができる。
【００３１】
加工構成要素駆動装置は、加工構成要素の輸送方向から見て制動構成要素の前方で、ガイドチャネルへと横方向に開口する複数の空気圧ライン部分を有する。
【００３２】
少なくとも１つの空気圧ライン部分、特に全ての空気圧ライン部分は、ガイドチャネルの範囲の主方向に対して１０°〜８０°の角度でガイドチャネルに開口することができる。角度は、特に２０°〜７０°、より詳細には、３０°〜６０°とすることができる。
【００３３】
ガイドチャネルまたは供給ホースは、ガイドチャネルと環境との間の流体接続を提供する少なくとも１つの補償開口部を有することができる。補償開口部により、真空がガイドチャネルまたは供給ホースに生じることが防止される。
【００３４】
本発明は、単に例示的な実施形態および添付の図面を参照して以下に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】制動位置における本発明の装置の断面図である。
【図２】開位置における図１の装置の詳細図である。
【図３】湾曲したガイドチャネルを有する本発明の第２の装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
図に示された装置１０，１０’は、加工構成要素１２が道具への更なる輸送のために解放されることができるまで、図示せぬ供給システム、本実施形態では、加圧空気によって作動される供給システムによって、同じく図示せぬ道具へ供給される加工構成要素１２、本実施形態ではＦＤＳねじを制動および確実に固定するように設けられている。工具は、一般に、自動ねじ回しの先の部分である。
【００３７】
装置１０，１０’は、ハウジング１４を備えており、該ハウジング１４内には、ガイドチャネル１６が形成されている。ガイドチャネル１６は、装置の入口１８と出口２０とを互いに接続している。入口１８は、加工構成要素１２を供給する供給システムのホースのような、または管状のラインの部分に連結可能である。出口２０は、加工構成要素１２を輸送する供給システムのホースのような、または管状のラインの部分に連結可能である。
【００３８】
装置１０，１０’は、制動構成要素２４をさらに備えており、該制動構成要素２４は、ピボット軸２２を中心に回動可能に支持されており、供給された加工構成要素１２をガイドチャネル１６の所定のセクションに制動および保持するようにガイドチャネル１６内に一部が導入されることができる。制動構成要素２４のピボット軸２２は、加工構成要素の輸送方向Ａにおいてラッチリセス部２８の前方に配置されている。
【００３９】
図１は、制動位置における制動構成要素２４を示している。この制動位置では、制動構成要素２４は、加工構成要素１２が制動構成要素２４を完全に通過することができないように、一部がガイドチャネル１６へと突出し、ガイドチャネル１６を狭めている。換言すれば、制動構成要素２４は、加工構成要素１２のための入口１８と出口２０との間でガイドチャネル１６をブロックしている。ガイドチャネル１６へ突出し、従ってガイドチャネル１６を狭める制動構成要素２４の一部は、端面２６を有しており、該端面２６は、ガイドチャネル１６に面しており、該ガイドチャネル１６の形状または範囲に特に適合される。端面２６は、加工構成要素１２の頭部１２ｂを保持するラッチリセス部２８を形成する。従って、加工構成要素１２は、該加工構成要素１２の頭部１２ｂとラッチリセス部２８との間の嵌め合いによってラッチリセス部２８に保持されている。さらに、制動構成要素２４は、加工構成要素１２が制動構成要素２４とガイドチャネル１６の内壁３０との間でクランプされるように、ガイドチャネル１６の内壁３０に対して加工構成要素１２の頭部１２ｂを押圧することができる。
【００４０】
制動構成要素２４は、端面２６に、加工構成要素１２の輸送方向Ａにおいてラッチリセス部２８の上流に配置されたラン・オン面３２を有している。図１に示した制動構成要素２４の制動位置では、ラン・オン面３２は、ガイドチャネル１６の内壁３０とラン・オン面３２とによって画定される通路セクションがラン・オン面３２に沿って連続的に狭められるように、ガイドチャネル１６の内壁３０に対し角度をもってガイドチャネル１６へ突出している。
【００４１】
装置１０は、予荷重装置３４をさらに備えており、該予荷重装置３４は、制動位置から解放位置への制動構成要素２４の移動に対して作用し、制動位置へと制動構成要素２４に予荷重を与える。この目的のために、予荷重装置３４は、シリンダピストン取付部５８を有したシリンダピストン３６を備えており、シリンダピストン取付部５８は、並列に接続された２つのばね構成要素３８，４０によって、制動構成要素２４の制動位置に対応した拡張位置へと押される。この位置では、シリンダピストン３６は、追加のばね構成要素４２を経由して、力伝達構成要素４４へばね構成要素３８，４０の予荷重の力を伝達する。この力伝達構成要素４４は、制動構成要素２４の連結構成要素４６へ予荷重の力を伝達する。
【００４２】
並列に接続された２つのばね構成要素３８，４０の代わりに、単一のばね構成要素のみを設けることもできる。原則的に、シリンダピストン３６に予荷重を与える３つ以上のばね構成要素を設けることも考えられる。
【００４３】
シリンダピストン３６は、同時に、制動位置から解放位置へと制動構成要素２４を調整するように構成された力作用装置４８の一部である。この例では、シリンダピストン３６は、空気圧シリンダピストンとして設計されている。動作力が加圧空気によってシリンダピストン３６に作用されることができ、シリンダピストン３６は、解放位置へと制動構成要素２４を調整するために、上記動作力によって、図の右側へとばね構成要素３８，４０の復元力に抗して移動される。制動構成要素２４へ動作力を作用させるために、制動構成要素２４の連結構成要素４６の周囲と係合するフック形部分５０が、制動構成要素２４に面するシリンダピストン３６またはシリンダピストン取付部５８の端部に設けられている。フック形部分５０は、３つの側で連結構成要素４６を取り囲んでおり、隙間が、向かい合って配置された両面と連結構成要素４６との間に設けられている。連結構成要素４６は、ピンとして構成されており、シリンダピストン３６が制動位置から解放位置へと制動構成要素２４を引っ張るときにフック形部分５０と接触する丸いラン・オン面を有する。
【００４４】
結果として、シリンダピストン３６は、空気力がシリンダピストンに作用されていない限り、シリンダピストン３６が制動位置へと制動構成要素２４を押すように構成されている。制動構成要素２４が解放位置へと回動され、従って、空気力がシリンダピストン３６に作用され、ガイドチャネル１６から離れるようにシリンダピストン３６を動かすと直ぐに、シリンダピストンは、対照的に、解放位置へと制動構成要素２４を引っ張る。
【００４５】
装置１０は、加工構成要素駆動装置５２をさらに備えており、該加工構成要素駆動装置５２は、制動構成要素２４による解放後に加圧空気によって輸送方向Ａに加工構成要素１２をさらに輸送するように構成されている。加工構成要素駆動装置５２は、制動構成要素２４の前方においてガイドチャネル１６へと横方向に開口する少なくとも１つの空気圧ライン部分５４を有している。図１から分かるように、空気圧ライン部分５４は、ガイドチャネル１６の主軸に対して、または加工構成要素１２の輸送方向Ａに対して約４０°の角度でガイドチャネル１６へと開口している。同じく図１から分かるように、周囲に沿って分配された複数の空気圧ライン部分５４が、より強く、より均一な駆動力を加工構成要素１２に作用させるように設けられることができる。さらに、ガイドチャネル１６の主軸に沿って空気圧ライン部分５４からオフセットして配置された補償開口部５６が設けられることができる。補償開口部５６は、供給ホースまたはガイドチャネル１６と環境との間の流体接続を形成する。環境への上記流体接続により、環境空気が供給ホースまたはガイドチャネル１６へと突き抜けることができることが確実となる。これにより、真空が供給ホースまたはガイドチャネル１６に生じることが防止される。
【００４６】
以下に、装置１０が、どのように、正確な方法で、加工構成要素１２をゆるやかに制動し、加工構成要素１２を確実に保持し、加工構成要素１２を再び解放するかを説明する。
【００４７】
加工構成要素１２が入口１８を通して制動構成要素２４まで輸送される場合には、狭められたガイドチャネル１６を先端部１２ａが通り抜けないように制動構成要素２４がガイドチャネル１６を狭めないので、加工構成要素１２の先端部１２ａは、制動構成要素２４の制動位置から離れて制動構成要素２４を移動させることなく、制動構成要素２４のラン・オン面３２を通過する。しかし、加工構成要素１２の頭部１２ｂがガイドチャネルを通り抜けないようにラン・オン面３２がガイドチャネル１６を狭めるので、制動構成要素２４が制動位置にあるときに、ラン・オン面３２によって狭められたガイドチャネル１６のセクションへと加工構成要素１２の頭部１２ｂがスライドすると直ぐに、加工構成要素１２の頭部１２ｂがラン・オン面３２に接触する。ラン・オン面３２に沿ってスライドするときに、加工構成要素１２は、制動構成要素２４が図１に示す制動位置から図２に示す開位置へと回動されるように、制動構成要素２４を押し離す。加工構成要素１２によって制動構成要素２４に作用される力は、制動構成要素２４の連結構成要素４６が力伝達構成要素４４に抗して押すので、第１ばね構成要素４２が圧縮されることを確実にする。そして次に、力伝達構成要素４４が第１ばね構成要素４２に抗して押し、これにより、第１ばね構成要素４２は圧縮される。第１ばね構成要素４２の復元力またはばね定数は、解放位置の方向における制動構成要素２４の開位置までの移動がラン・オン面３２における加工構成要素１２の頭部１２ｂに沿った衝撃および滑りによって引き起こされることができるように適用される。
【００４８】
対照的に、ばね配置としての第２のばね構成要素３８，４０が共に、第１のばね構成要素４２よりも高いばね剛性を有しているので、制動構成要素２４が、制動位置から開位置へと移動されるときに、シリンダピストン３６は移動しない。
【００４９】
図２に示すように、加工構成要素１２の頭部１２ｂがラン・オン面３２の端部に到達すると直ぐに、頭部１２ｂは、ラッチリセス部２８に掛かる。これにより、頭部１２ｂから制動構成要素２４に伝達される開く力は減少し、制動構成要素２４は、制動位置へ戻るように回動することができる。これにより、第１のばね構成要素４２は、少なくとも一部が再び伸長することができる。加工構成要素１２の頭部１２ｂおよび従って加工構成要素１２は、制動構成要素２４によって嵌め合いの方法で保持され、つまり、頭部１２ｂは、一部がラッチリセス部２８と係合している。ラッチリセス部２８がガイドチャネル１６の双方向における加工構成要素１２の頭部１２ｂの移動を阻止するので、加工構成要素１２は、出口２０の方向および入口１８の方向のいずれにも意図せず解放されることができない。従って、例えば空中で作動するときに加工構成要素１２に掛かる重力または遠心力によって、加工構成要素１２が入口１８の方向に加速される場合であっても、加工構成要素１２は、制動構成要素２４によってラッチリセス部２８の領域に固定される。
【００５０】
力作用装置４８は、加工構成要素１２の固定を再び解放するように機能する。この目的のために、力作用装置４８のシリンダピストン３６は、加圧空気によって、制動構成要素２４の制動位置に対応した位置から制動構成要素２４の解放位置に対応した位置へと、ばね構成要素３８，４０の復元力に抗して移動される。この点では、シリンダピストン３６のフック形部分５０は連結構成要素４６において引き、従って、制動位置から図示せぬ解放位置へと制動構成要素２４を引き、この解放位置では、制動構成要素がガイドチャネル１６を解放する。ガイドチャネル１６が解放されると、加工構成要素１２は頭部１２ｂと共に制動構成要素を通過することができ、ガイドチャネル１６の出口２０へ移動することができる。
【００５１】
更なる輸送を確実にするために、特に空中で作動するときに、空気圧駆動力が、制動構成要素２４の解放時に加工構成要素駆動装置５２によって提供される。この目的のために、加圧空気は、空気圧ライン部分５４を通して導かれ、空間における装置の位置とは独立して、および従って重力の作用方向とは独立して、常に加工構成要素１２が出口２０の方向にさらに輸送されることが確実となる。
【００５２】
図３は、本発明の更なる実施形態を示している。図１および図２に示した実施形態と対照的に、湾曲したガイドチャネル１６’が、直線状のガイドチャネル１６の代わりに設けられている。制動構成要素が解放位置にあるときにガイドチャネル１６’の直径が加工構成要素の移動方向Ａに沿って実質的に一定のままとなるように、制動構成要素２４’の端面２６’がガイドチャネル１６’の湾曲形状に適用される。ガイドチャネル１６’および制動構成要素２４’の端面２６’の曲率は、例えば４５°または９０°とすることができる。
【００５３】
本実施形態では、装置は、ＦＤＳねじ、つまりフロードリルねじを制動、固定および解放するように用いられている。しかし、装置は、頭部つまり横方向突出部を有し、従ってラッチリセス部との嵌め合いに入るのに適した他の加工構成要素に自然に用いられることもできる。
【符号の説明】
【００５４】
１０  装置
１２  加工構成要素
１２Ａ  先端部
１２Ｂ  頭部
１４  ハウジング
１６  ガイドチャネル
１８  入口
２０  出口
２２  ピボット軸
２４  制動構成要素
２６  端面
２８  ラッチリセス部
３０  内壁
３２  ラン・オン面
３４  予荷重装置
３６  シリンダピストン
３８  ばね構成要素
４０  第２のばね構成要素
４２  第１のばね構成要素
４４  力伝達構成要素
４６  連結構成要素
４８  力作用装置
５０  フック形部分
５２  加工構成要素駆動装置
５４  空気圧ライン部分
５６  補償開口部
５８  シリンダピストン取付部
Ａ  加工構成要素の輸送方向
【図１】
2021518275.tif 000003
【図２】
2021518275.tif 000004
【図３】
2021518275.tif 000005
【国際調査報告】
2021518275.tif 000006
2021518275.tif 000007
2021518275.tif 000008
2021518275.tif 000009
2021518275.tif 000010