(57)【要約】  ステアリングホイールを握る両手の位置の制御に基づく「運転中の危険活動」の検出システム。  ステアリングホイールを握る手の位置を検出することを目的とした、容量検出器及びその他のタイプの実装に基づくシステム。これらの検出器に加えて、中央コンソールの主制御装置及び変速レバー上にその他のものが配置される。  システムは、装置の警告機能を抑止することのできる「ウインドウパラメータ」によって補完される。システムは、車両が聴覚障害を有する人々に適合される場合は、ビープ音によって、又はライトによって運転者の両方に警告し、また同時に、点滅ハザードライトなどの光学的信号を作動させることによって他の道路の使用者に対し、問題の運転者による予想外の操縦が起きた場合に注意を払うように警告する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の不注意を検出するためのステアリングホイール上の検出器に基づく任意のシステムであって、「運転中の危険な活動」を回避するために前記ステアリングホイール周囲の手を制御することによる、システム。
【請求項２】
任意の装置が、運転者の手がステアリングホイール上にないことを前記運転者に気付かせることに専念する場合、運転者は常に「ウインドウパラメータ」を頼りにし、また、転が概念「ステアリングホイールを握る手の位置の制御に基づく」に基づく間、常に「検出システム」の危険な活動中にある。
【請求項３】
運転が「両手でステアリングホイールの位置を制御することに基づいて」制御される間、ジョイスティック、及びコンソールの中央制御ホイール上の手を検出するために用いられる任意の装置は、「検出システム」によって制御され、これは制御ユニットエージェントによるアラームの抑制であると見なされる。
【請求項４】
運転がステアリングホイールを握る手の位置を制御することに基づく間、「ウインドウパラメータ」は「検出システム」によって危険な活動であると定められる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
運転中に運転者の危険活動を回避するために自動車産業で実装されるシステム。
【０００２】
本システムの目的は、運転中にステアリングホイールを両手で同時に握る必要があるために、運転中に注意不足を誘起する活動の大半を運転者が実施することを防ぐことにある。
【発明の背景】
【０００３】
近年、自動車業界は、運転をより安全な活動にするために多くの発明や開発物を開発してきた。
【０００４】
開発物の一部は、車両の静的安全性の向上を目的としてきた。より柔軟なシャーシ、より良い本体設計、より良いショックアブソーバー、より良いブレーキなど。
【０００５】
企業は、運転者の運転を容易にするために車の動的安全性を改善しており、この区分には、ＡＢＳ、ＥＳＰ、ＡＳＲ、スロープアシストなどが含まれ得る。
【０００６】
フロントガラスワイパーの自動作動、トンネル内及び薄暮時のライトの自動作動など、運転中の一部の定型的作業のプロセスも改善されている。
【０００７】
いくつかの装置は、いくつかの必須使用装置に関する規制を施行することを試みるため車に含まれる。ここでは、運転者がシートベルトを締めていない場合の警告ビープ音が含まれ得る。ビープ音は非常に煩わしいため、乗員はこれを聞きながら運転するよりもそのシートベルトを締めることを好む。
【０００８】
現在の技術的課題は無人自動車に由来しており、既に試験がその明確かつ進歩的な改善を伴いながら実施されている。いずれにせよ、自律走行車両は、察しの悪い運転者が運転する車がこれに衝突すると、事故に遭う可能性がある。
【０００９】
上記のすべてのシステム及び他の多くのシステムは、運転中の事故の削減に貢献しているが、これで十分であろうか。明らかに十分ではなく、毎年、道路上の事故に巻き込まれた何百人もの人々が死亡する。
【００１０】
交通事故の最大の原因の一つは、運転中の注意不足及び注意散漫に由来する。これまでのところ、この問題はまだ解決策を見つける途上にある。
【００１１】
この注意不足及び／又は注意散漫の一部は、睡眠又は疲労によって引き起こされる。自動車製造業者及び当局は、この問題の解決を目的にさまざまな取り組みを行ってきた。
【００１２】
近年、多くの政府機関が多数の意識向上キャンペーンを実施しており、そのため、運転者が疲れ又は眠気を感じた場合に備えて、運転者は、少なくとも２時間運転する毎に、若しくは２００ｋｍ毎に、又はそれ以前に１回、停車して休憩する必要がある。実際、スペインの現在の交通条例は、これらの状況下での運転は処罰に値すると見なしている。
【００１３】
自動車会社はまた、何らかの方法で運転者を止めて、運転者が停車して休憩するように、これらの疲労及び／又は眠気状態を検出することが可能な技術の開発に多くの労力を費やしてきた。
【００１４】
近年、運転者が眠りに落ちたことをシステムが検出した場合に車両を数秒間制御することのできる、いくつかの装置が登場した。
【００１５】
これらの装置の一部は現在試験段階にある。
【００１６】
これらの開発物により、さまざまなレベルの成功及び適用性が達成された。ここで、運転者の疲労を検出するように設計されたさまざまな技術と装置を瞥見する。
【００１７】
脳の活動を監視し、運転者の疲労又は睡眠を検出することが可能な複数の電極を備えたヘルメットからなる、最初のシステムのうち１つが開発された。このシステムはかなり良好に機能したが、これは非常に煩わしいため、日常の運転で定期的に使用できる装置ではなかった。
【００１８】
ジャガー／ランドローバー社は、ステアリングホイール上に位置する専用のセンサを介して脳の活動を検出することが可能なシステムを開発した。これらのセンサにより、且つ手を介して、システムは運転者の疲労及び睡眠を検出することができる。公開された内容によれば、このシステムは連続生産車に適用されようとしているところである。
【００１９】
ホフマンアンドクリップナーは、ステアリングホイール上の手の圧力に基づく疲労検出システムを開発した。同社は、配電盤に接続され、特定の個人化パターンに従って、運転者の疲労及び／又は睡眠を検出することが可能な圧力検出器のシステムを設計した。
【００２０】
他のいくつかの取り組みは、同様に特定の個人化パターンを用いて、運転者の疲労及び／又は睡眠を検出するために、運転者の目の位置及び動きを制御することを試みた。この技術を用いた携帯用システムも開発されている。
【００２１】
他の取り組みは、人工視覚、パーソナライズされたパターン、及び特定のアルゴリズムによって、乗員室内部の手の位置を検出して、ここでも、運転者の運転中の行動に起因して運転者の疲労及び／又は睡眠を検出することを試みることを目的にしてきた。
【００２２】
要約すると、開発物の大半は注意散漫を制御することを目的としているが、運転は、その関心の焦点を運転者の疲労及び睡眠に向けた。しかし、これもまた不十分であり、この点から進化する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
こうした最新技術を再考察した後に、それが値する関心をまだ向けられていない、又は、少なくとも適した解決法がいまだ見出されていない何かが存在する。
【００２４】
疲労及び／又は睡眠の問題だけでなく、より一般的であり、且つ疲労及び／又は睡眠が原因ではない場合のある他の注意散漫が存在する。これらは、運転に関係ないものの、運転中の運転者の周囲にある要素及び／又は装置によって引き起こされる注意散漫である。これらの要素は、「運転中の危険活動」を実行するように運転者を誘導する。網羅的であることを試みていない以下の一覧は、上記の「運転中の危険活動」の一部を示す。
−携帯電話で受信したテキストメッセージ/電子メールを読むこと。
−携帯電話でテキストメッセージ/電子メールを送信すること。
−「ハンズフリー」装置なしの電話の通話。
−運転中の飲水。瓶を開封する必要がある場合は更に危険である。
−全地球測位システム（ＧＰＳ）の管理。
−手にクリームを塗ること。
−任意の種類の食物を食べること。
−ステアリングホイール自体から操作できるもの以外の音楽装置の管理。ｉＰｏｄ（登録商標）、ＣＤなど。
−運転中に地図を読むこと。
−鼻を掘ること。
−そして、これらの行動の多くは、車両の運転中に実行されると危険又は非常に危険となる。
【００２５】
上記の一覧の項目は運転中の運転者の無意識の疲労及び／又は睡眠とは何の関係もないが、場合によっては、これらに関連している場合がある。
【００２６】
では、問題はどこにあるのであろうか。 
【００２７】
問題は、一部の運転者が運転中にあまりにも多くの活動を実行するということである。これらの活動は、長期及び短期の旅行中に行われる。重大な数の交通事故が短期旅行中に発生することはよく知られている。
【００２８】
短期旅行中は、理由は運転者の集中力欠如である場合があり、運転者が経路を熟知している定型的旅行などが存在する。実際には、これらの事故の主な部分は、運転者がこれらの「運転中の危険活動」を実施する間の注意不足のために発生する。これらの行動は少しずつではあるが習慣的に実行されているため、運転者はほぼ自動的且つ無意識にこれを行う。
【００２９】
長期旅行中では、これらの「危険運転活動」は退屈さのために実行される場合がある。長時間の運転の後では、運転者は運転に細心の注意を払っていない場合がある。いずれにせよ、上記の理由は他の原因を検討することの障害ではない。
【００３０】
これらの行動を最小限に抑え、且つこれらの「危険運転活動」の実施を回避することは可能であろうか。 
【００３１】
運転者に「運転中の危険活動」を実行させることにつながる行動の大半には共通の要因が存在する。車両の「運転中の危険活動」の大半は、運転者の少なくとも片手の関与を必要とする。運転者が運転中にステアリングホイールから手を離すことができなければ、運転者はこうした「運転中の危険な活動」を実施することはできない。運転者がステアリングホイールを握ることによって手の位置を制御することができれば、運転は遥かにより安全になるであろう。
【００３２】
答えが得られたため、この目的のために役立つことが可能な装置が必要である。運転者の手をステアリングホイールに縛りつけることができないことは極めて明白である。
【００３３】
運転中に運転者に注意を促す録音メッセージ及びリマインダーはあまり信頼性がない。これらのメッセージを聞くいくらかの時間の後、運転者はうっかりとこれらに関心を向けていないため、これらは効果がなくなる。
【００３４】
必要なことは、同時にステアリングホイールを握る両手の制御を有することである。
【課題を解決するための手段】
【００３５】
ここで「ステアリングホイールを握る両手の位置の制御に基づく」運転中の危険活動の検出システムを説明する。
【００３６】
このシステムは、両手がステアリングホイールの周囲に位置していることをチェックする目的で、ステアリングホイールの裏面を囲むように配置された一連の静電容量センサに基づいているが、任意の他の種類のその他のものを除外せず、これらのセンサは、ステアリングホイールを握ることによってその周囲で運転者の指を検出することを保証する。変速レバー又はコンソールの中央制御装置にもこれらのセンサが装備され得る。これは、手動変速装置を備える車両中で運転者がギアを変更することを必要とする場合、又は自動変速装置を備える車両中で運転スタイルを変更することを必要とする場合に備えて、ステアリングホイール信号の一部を非働化させることを補助し得る。これは、例えば「ハンズフリー」装置又はその他の装置を運転者が操作できるようにするための中央コンソール上のボタンでも同じとなる。
【００３７】
初期設計では、任意の種類の圧力又は追加の行動を実行する必要なしに運転者がステアリングホイール周囲の手の正確な位置を制御することを可能にする容量検出器が含まれる。複雑なアルゴリズムを備えた複雑な人工視覚装置は必要ではない。これらは、安価で、且つ必要な任意の種類の形状に適合性の要素であり、実装プロセス中に複雑さをもたらさない。
【００３８】
これらのセンサは、車両の通信バス（ＣＡＮバス）を使用して信号を制御ユニットに送信する。上記の制御ユニットは、「ウインドウパラメータ」を考慮に入れながらデータを処理し、実装されたアラーム信号を作動させるか否かを決定する。
【００３９】
これらのアラーム信号は以下のとおりである：
−運転者に対して両手を再びステアリングホイールの周りに配置するように警報するために、システムは、シートベルトが締められていない場合は運転者に警告する周知のビープ音を用いるか、又は同じ効果を達成することが可能な任意の他の音響的警告を用いる。
−残りの道路の使用者、及び必要であれば警察官に警報するために、点滅ハザードライトがアラームビープ音と同時に作動して、残りの道路の使用者に警報する。そのため、他の運転者は、運転者の不適切及び／又は予想外の操縦に先立って警告を受けることができる。
−様々な必要性又は要件に応じて、この機能を実施するために、ライトと音の両方の任意の他の種類の警告を組み込んでもよい。
【００４０】
示されているように、検出システムは「ウインドウパラメータ」のセットを有し、これは、特定の状況下で警告の抑止を可能にする。システムに含まれる「ウインドウパラメータ」の一部は以下のとおりである：
−車両速度。システムは、例えば１５ｋｍ／時間などの特定の速度で動作を開始する。これは、車が交通している間は常にアクティブであることもできる。
−システムは、運転者が、運転のための補助要素を調節するいくつかのタスクを、例えば３秒間実施した場合は、警告を抑止するための時間を与える。
−システムはステアリングホイールの回転位置を制御し、特定の角度を超える回転によってもシステムは一定期間抑止される。多少複雑な状況下の運転中に、システムは運転者に注意散漫を生じさせない。例えば、この場合は、ステアリングホイールの中央位置の＋／−１５度以内の操作セクタを設定することによって、システムは特定の時間だけ抑止される。例えば１０秒間。
−中央コンソール上に位置する制御装置を備える車両の場合、検出器も上記のコンソール上で使用可能となって、これらの制御装置の操作を最大の時間だけ可能にする。例えば５秒間。
−システムの妨害を避けるために、運転者は時々、手の位置を修正する必要がある。これは、液圧プレスなど、閉じ込めの危険性が高い機械で用いられる同様の制御である。
【００４１】
特定の時間毎、例えば４５秒毎に穏やかな音響式警告が作動されて、「デッドマン」制御を作動させる。このシステムは、電車上で機能する場合と同様に機能する。この制御は、特定のシーケンス及び特定の順番で手がステアリングホイールから離され、続いてステアリングホイールに戻ることを必要とする。一定期間、例えば３００ｍｓの間に、左手をわずかに開き、左手をステアリングホイールの周りに置き、右手をわずかに開き、右手をステアリングホイールの周りに置く。必要な順序でシーケンスを行うことにより、デッドマンは更なる期間再び無効となる。
−システムは、上記に加えて、本明細書で企図されるものに含まれない任意の活動を実行するために、警告の作動のための待機期間、例えば２秒間を検討することができる。
【００４２】
いずれの場合も、これら全ての「ウインドウパラメータ」、及び将来的に含まれ得るいくつかの新規なパラメータは、車両及び／又は装置の製造業者のソフトウェアを用いることによってパラメータ化可能となる。登場し得る新規な要件に適合可能であるために、且つ、様々な国の様々な法令、及び将来的に法令に含まれる可能性のある可能な変更に適合可能であるために。
【００４３】
本明細書に列記される全ての音響的警告に関して、聴覚障害を有する人々に対して装置を適合させるための代替的なライトのセットが存在する。
【００４４】
ここで、この装置を適用した後の運転の例をいくつか参照する。
−ラジオ局の変更。ステアリングホイールに統合された制御装置から。
−電話の通話。ステアリングホイールに統合された制御装置から。
−ミラーの調整。ミラーの調整は、運転の開始前に行う必要がある。
−運転中の飲水。飲水と運転を同時に行うのは危険度の高い行動である。喉が渇いた場合は、安全な場所に車両を止めて飲水する必要がある。
−運転中の食事。食事と運転を同時に行うのは危険度の高い行動である。空腹である場合は、安全な場所に車両を止めて食事する必要がある。
−腕を長時間同じ位置に維持することによる疲労。この場合、運転者は安全な場所で一時停車して休憩するべきである。実際には、現在、２時間又は２００ｋｍ移動するごとに停車することが推奨されている。それ以前であっても、疲れている、又は眠気がある場合。
−運転中のテキストメッセージの送信。これは危険活動であり、テキストメッセージを送信する必要がある場合、運転者は安全な場所で車両を停止してからメッセージを送信する必要がある。
【００４５】
この装置は、起こり得る疲労又は注意不足の検出において協力することができる任意の他の装置と組み合わせて使用され得る。説明された装置を使用すると運転はより安全になり、任意の他のシステム又は技術を追加することが、上記の安全性の向上に貢献する可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
同封の図面から分かるように、この場合は容量検出器である検出器は、ステアリングホイールの裏面の変速レバー上に位置し、この装置を含む車両内のコンソール中央ホイール上に有し得る形状に適合する。
【図１】プラスチック、皮革、又はその他の材料の保護物の下に位置する、容量性又はその他の種類の検出電極の可能な位置が影付きで表示され、これらは使用者の視野から隠され得る、ステアリングホイールの背面からの概略図。  容量制御チップ及びＣＡＮバス接続チップの位置も見ることができる。
【図２】プラスチック、皮革、又はその他の材料の下に位置する容量性又はその他の種類の検出電極の可能な位置が影付きで表示され、これらは使用者の視野から隠され得る、車両の変速レバー及び中央コンソールの主制御装置の概略図。  容量制御チップ及びＣＡＮバス接続チップの位置も見ることができる。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
上記で示した全ての検出器は、その状態を車の制御バスに送信する。これらの信号は制御ユニットによって処理され、制御ユニットは、実装されたウインドウパラメータに応じて、ステアリングホイールにおける手の配置決めを制御するための警報装置を作動させる。
【００４８】
ステアリングホイール周囲で手を検出するために、ステアリングホイールの設計に適合した形状の電極が実装され、これは使用者との直接接触の点で便利に保護されている。これらの電極は特定の集積回路に接続される。ＭＰＲ１２１又は類似のタイプのチップが用いられ、これはマイクロプロセッサに接続され、マイクロプロセッサは、センサのそれぞれから受信した信号を処理し、この信号を制御ユニットに送信し、制御ユニットは、ステアリングホイール周囲の手の位置決めの制御を司るユニット専用であるか、又は専用ではない。通信は、ＭＣＰ２５５１チップ又は類似品を用いてＣＡＮバスを介して行われる。システムは、上記で説明したものなどの少なくとも２つのユニットを有し、１つはステアリングホイール自体の上に位置し、ステアリングホイールのＣＡＮバスのループ線に接続され、第２のものは、車両のダッシュボード上に実装されて、変速レバー及び車両コンソールの中央制御ホイール上の手の位置を検出する。
【００４９】
制御ユニットは、前述の章で説明した上述の２つのユニットから受信され、警告信号上に作用する信号の処理を担当する。
【００５０】
上記で示したように、システムの適用及びＣＡＮバスとの統合は、ＭＣＰ２５５１チップ又は類似品の出力を接続し、ＣＡＮバスに対する固有の識別子を含むメッセージを送信することによって実施される。システムは、ＣＡＮバスが提供する柔軟性を用いて、データバス上のさまざまな参加者と通信する。２つの補助制御ユニットは、固有のディスパッチ識別子を用いてＣＡＮバスにデータを誘導し、このデータはステアリングホイールの手検出システム専用又は非専用の制御ユニットで受信される。これらのデータに加えて、車両速度、ステアリングホイールの回転、及びシステムに必要なデータを提供できる任意の他のデータなどのデータも、システムによって処理される。その後、制御ユニットは必要な信号を作動させて、車両内で検出された危険状況を、運転者及び残りの道路の使用者に警報する。
【００５１】
このシステムは、ステアリングホイールの裏面にきちんと保護されて取り付けられた電極を含む携帯用要素上に簡単に実装できる携帯用装置を用いて、特定の設計の新規モデルだけでなく、既存の車にも組み込むことができる。
【図１】
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【図２】
2021518302.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】令和1年10月19日(2019.10.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
「運転中の危険活動」を検出するための容量検出器からの電子的に処理された個々の二値信号を使用することを介してステアリングホイールを握る両手の検出システムを使用することを特徴とする、「運転中の危険活動」の検出システム。
【請求項２】
「運転中の危険活動」を検出するための任意の種類の検出器からの電子的に処理された個々の二値信号を使用することによってステアリングホイールを握る両手の検出システムを使用することを特徴とする、前記「運転中の危険活動」の検出システム。
【請求項３】
運転中に注意不足の前記運転者に警告するための光学的及び／又は音響的信号の放射を特徴とする、請求項１に記載の「運転中の危険活動」の警告システム。
【請求項４】
車両の運転者が「運転中の危険活動」を実行した時に操作開始し、前記運転者によって不適切及び／又は予想外の操縦が実施された場合に備えて、残りの道路の使用者に前記車両に注意を払うように警告する、現在実装されている常用又は本目的専用のいずれかの、点滅ハザードライト、ライト、ホーンなど、のみならず任意の他の次世代装置といったライト及び／又は音響信号の使用を特徴とする、請求項１に記載の安全システム。
【請求項５】
車両の運転者が「運転中の危険活動」を実行した時に操作開始し、道路に責任を有する警官隊、警察官などにこうした車両の運転者の注意不足を警告し、前記使用者及び行動に対する適切な措置を促進する、現在実装されている常用又はその目的専用のいずれかの、点滅ハザードライト、ライト、ホーンなど、のみならず任意の他の次世代装置といったライト及び／又は音響信号の使用を特徴とする、請求項１に記載の安全システム。
【請求項６】
前記ステアリングホイール上にいかなる妨害装置も実装されていないことを保証するため、前記運転者に前記手の同期化された動作を強いる「デッドマン」シーケンスの使用を特徴とする、請求項１に記載の安全システム。
【請求項７】
疲労及び／若しくは眠気、並びに/又は前記運転者の注意不足を制御するために、前記運転者に、一定期間ごとに一連の所定の動作を実施することを強いる「デッドマン」のシーケンスの使用を特徴とする、請求項１に記載の安全システム。
【請求項８】
聴覚障害を有する人々と相互作用する場合に適用可能な視覚的要素の使用を特徴とする、請求項１に記載の安全システム。
【請求項９】
前記光学的及び／又は音響的信号の操作に入ることを抑止することを特徴とし、前記光学的及び／又は音響的信号は、ウインドウパラメータを使用して、いくつかのプログラム可能なパラメータから外れている間に、前記ステアリングホイールの回転を制御することによって前記抑止を構成する、請求項１に記載の安全システム。
【請求項１０】
完成時に、とりわけ、ステアリングホイールの後部にきちんと保護されて取り付けられた電極、制御ユニット、マイクロプロセッサ、照明、及び／又は音響的要素などからなる適合性の携帯式装置が実装されていない車両に設置される、前記適合性の携帯式装置であることを特徴とし、請求項１〜９に記載の同じ反映された機能性を備える、請求項１に記載の安全システム。
【請求項１１】
車両の運転者が「運転中の危険活動」を実行した時に操作開始し、道路に責任を有する警官隊、警察官などにこうした車両の前記運転者の不注意を警告し、前記使用者及び行動に対する適切な措置を促す現在実装されている常用又は本目的専用のいずれかの、故障表示器、ライト、ホーンなど、のみならず任意の他の次世代装置といったライト及び／又は音響信号の使用を特徴とする、運転者の手の位置の任意の制御システムに基づく安全システム。
【請求項１２】
前記ステアリングホイール上にいかなる妨害装置も実装されていないことを保証するため、前記運転者に同期化された手の動作を実施することを強いる「デッドマン」シーケンスの使用を特徴とする、請求項１１に記載の安全システム。
【請求項１３】
疲労及び／若しくは眠気、並びに／又は前記運転者の不注意を制御するために、前記運転者に、一定期間ごとに一連の所定の動作を強いる「デッドマン」のシーケンスの使用を特徴とする、請求項１１に記載の安全システム。
【請求項１４】
前記光学的及び／又は音響的信号の操作に入ることを抑止することを特徴とし、前記光学的及び／又は音響的信号は、ウインドウパラメータを使用して、いくつかのプログラム可能なパラメータから外れている間に、前記ステアリングホイールの回転を制御することによって前記抑止を構成する、請求項１１に記載の安全システム。
【請求項１５】
車両の運転者が「運転中の危険活動」を実行した時に操作開始し、前記運転者の不適切及び／又は予想外の操縦が起きた場合、その他の道路の使用者が前記車両に注意を払うことを可能にする、このタスクの実施を目的にした、その他のものと共に使用されるか又は本目的専用である、現在実装されているか又は任意の他の次世代装置である点滅ハザードライト故障自動点滅装置、ライト、ホーンなどのライト及び／又は音響的信号の使用を特徴とする、請求項１１に記載の安全システム。
【請求項１６】
車両の運転者が「運転中の危険活動」を実行した時に操作開始し、前記警察官が前記活動を制御し、前記使用者及び行動に対して適切に役割を果たすことを可能にする、前記作業の実施を目的にした常用又は本目的専用である、現在実装されているか又は任意の他の次世代装置である、点滅警報灯、光、ホーンなどといった光及び／又は音響信号の使用を特徴とする、請求項１１に記載の安全システム。
【請求項１７】
連続生産車に、とりわけ照明及び／又は音響的要素などからなる適合性の携帯式装置を実装しなかった車両に実装される前記適合性の携帯式装置であることを特徴とし、請求項１１〜１６に記載の同じ反映された機能性を備える、請求項１１に記載の安全システム。
【国際調査報告】
2021518302.tif 000005
2021518302.tif 000006
2021518302.tif 000007
2021518302.tif 000008
2021518302.tif 000009
2021518302.tif 000010
2021518302.tif 000011
2021518302.tif 000012
2021518302.tif 000013