(57)【要約】【課題】複数の保護機能を有し、ＩＧＢＴの安全性及び安定性を向上し、迅速な保護動作を実現する。【解決手段】モータコントローラのＩＧＢＴ駆動回路は、モータコントローラ駆動板に設けられた機能安全回路と、機能安全回路に夫々接続された検出フィードバック回路及びＰＷＭバッファ回路とを含み、検出フィードバック回路は、モータコントローラのＩＧＢＴモジュールを検出し、ＩＧＢＴモジュールの所定故障が検出されると、所定故障信号を機能安全回路に送信し、機能安全回路は、予め設定された故障処理規則及び受信した所定故障信号に従って判断した後、対応する制御信号をＰＷＭバッファ回路に出力し、ＰＷＭバッファ回路は、対応する制御信号に従って、ＩＧＢＴモジュールを駆動するＰＷＭ信号を発生させ、ＩＧＢＴモジュールのオン・オフを制御することでＩＧＢＴモジュールを保護する。【選択図】図１
2021506183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータコントローラのＩＧＢＴ駆動回路であって、モータコントローラ駆動板に設けられた機能安全回路と、前記機能安全回路にそれぞれ接続された検出フィードバック回路及びパルス幅変調（ＰＷＭ）バッファ回路とを含み、
前記検出フィードバック回路は、モータコントローラのＩＧＢＴモジュールを検出し、ＩＧＢＴモジュールの所定故障が検出されると、所定故障信号を前記機能安全回路に送信し、
前記機能安全回路は、予め設定された故障処理規則及び受信した所定故障信号に従って判断した後、対応する制御信号を前記ＰＷＭバッファ回路に出力し、
前記ＰＷＭバッファ回路は、対応する制御信号に従って、ＩＧＢＴモジュールを駆動するＰＷＭ信号を発生させ、ＩＧＢＴモジュールのオン・オフを制御することでＩＧＢＴモジュールを保護するためのものである
ことを特徴とするモータコントローラのＩＧＢＴ駆動回路。
【請求項２】
絶縁駆動電源回路をさらに含み、前記絶縁駆動電源回路は、前記ＰＷＭバッファ回路から出力されたＰＷＭ信号を受信して、ＰＷＭ信号に対して絶縁を行うことを特徴とする請求項１に記載のモータコントローラのＩＧＢＴ駆動回路。
【請求項３】
前記絶縁駆動電源回路は、絶縁トランスと絶縁駆動オプトカプラとを含み、
前記絶縁トランスは、入力端がモータコントローラ駆動板の給電電源に接続され、出力端が絶縁駆動オプトカプラに接続され、
前記絶縁駆動オプトカプラは、入力端が前記ＰＷＭバッファ回路に接続され、出力端がＩＧＢＴモジュールに接続され、ＰＷＭ信号を絶縁処理した後にＩＧＢＴモジュールに出力し、
前記絶縁駆動オプトカプラは、ＩＧＢＴモジュールのエミッタとコレクタとの間の電圧を検出するためのものでもあり、ＩＧＢＴモジュールに短絡故障又は駆動電圧の不足電圧故障が発生していることが検出されると、短絡故障信号又は駆動電圧の不足電圧故障信号を前記機能安全回路にフィードバックする
ことを特徴とする請求項２に記載のモータコントローラのＩＧＢＴ駆動回路。
【請求項４】
前記検出フィードバック回路は、温度検出フィードバック回路と、母線電圧検出フィードバック回路と、電源電圧検出フィードバック回路とを含み、
前記温度検出フィードバック回路は、ＩＧＢＴモジュールの温度値を検出し、温度値が予め設定された温度閾値を超えると、ＩＧＢＴモジュールに過温度故障が生じていると確定し、過温度故障信号を前記機能安全回路にフィードバックして、前記機能安全回路により、ＩＧＢＴモジュールをオフにするように制御させ、
前記母線電圧検出フィードバック回路は、ＩＧＢＴモジュールの母線電圧値を検出し、母線電圧の過電圧故障が生じていると確定すると、母線電圧の過電圧故障信号を前記機能安全回路にフィードバックして、前記機能安全回路により、ＩＧＢＴモジュールをオフにするように制御させ、
電源電圧検出フィードバック回路は、モータコントローラ駆動板の給電電源の電圧値を検出し、給電電圧の不足電圧故障が生じていると確定すると、給電電圧の不足電圧故障信号を前記機能安全回路にフィードバックして、前記機能安全回路により、ＩＧＢＴモジュールをオフにするように制御させる
ことを特徴とする請求項１に記載のモータコントローラのＩＧＢＴ駆動回路。
【請求項５】
前記機能安全回路は、モータコントローラ制御板からのアクティブな短絡信号を受信し、該アクティブな短絡信号に従って前記ＰＷＭバッファ回路を制御してＰＷＭ信号を発生させることで、ＩＧＢＴモジュールをオフにするように制御することを特徴とする請求項１に記載のモータコントローラのＩＧＢＴ駆動回路。
【請求項６】
前記機能安全回路は、モータコントローラ制御板からのＰＷＭイネーブル信号を受信し、ＰＷＭイネーブル信号に従って、ＰＷＭバッファ回路により、ＰＷＭ信号を出力させたり、ＰＷＭ信号の出力を停止させたりすることを特徴とする請求項１に記載のモータコントローラのＩＧＢＴ駆動回路。
【請求項７】
冗長バッファ回路をさらに含み、前記冗長バッファ回路は、ＩＧＢＴモジュールの故障発生時の各故障信号を受信し、受信された各故障信号をバッファしてからモータコントローラ制御板に送信して、モータコントローラ制御板による判断に供することを特徴とする請求項１に記載のモータコントローラのＩＧＢＴ駆動回路。
【請求項８】
プッシュプル増幅回路をさらに含み、プッシュプル増幅回路は、絶縁電源駆動回路及びＩＧＢＴモジュールに接続され、受信されたＰＷＭ信号を増幅してからＩＧＢＴモジュールに出力するためのものであることを特徴とする請求項２に記載のモータコントローラのＩＧＢＴ駆動回路。
【請求項９】
前記絶縁駆動オプトカプラは、フライバックコントローラを備えた絶縁駆動オプトカプラであり、
前記モータコントローラ駆動板の給電電源は、１５Ｖの電圧を出力するＳｅｐｉｃ電源である
ことを特徴とする請求項３に記載のモータコントローラのＩＧＢＴ駆動回路。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータコントローラのＩＧＢＴ駆動回路を含むことを特徴とするモータコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータコントローラに関し、特に、モータコントローラのＩＧＢＴ駆動回路及びモータコントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車分野において、特に制御システムにおける電気及び電子機器の広範な使用により、いくつかの新たな安全面での問題が現れ、危険な事故が頻発している。そのため、各大手自動車会社は、機能安全性に益々注意を向けており、国際標準化組織（ＩＳＯ）も、専ら自動車の電気及び電子システムに関する機能安全国際規格であるＩＳＯ２６２６２を検討及び策定するようになった。この規格は、自動車の電気及び電子システムの自動車安全ライフサイクル全体及びその管理プロセスに関し、自動車企業及びその部品企業に高い要求を課している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
現在、中国では、車両用の駆動モータシステムの機能安全設計に関する研究は、まだ少なくて、モータコントローラが車両全体の動力のコアコンポーネントであるため、モータコントローラの機能安全性を改善できる技術開発が急務となっている。
【０００４】
本発明は、モータコントローラのＩＧＢＴ駆動回路及びその駆動回路を用いたモータコントローラを提供しており、モータコントローラの機能安全性及び安定性を向上し、迅速な保護動作を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様によれば、モータコントローラのＩＧＢＴ駆動回路が提供されており、前記モータコントローラのＩＧＢＴ駆動回路は、モータコントローラ駆動板に設けられた機能安全回路と、前記機能安全回路にそれぞれ接続された検出フィードバック回路及びパルス幅変調（ＰＷＭ）バッファ回路とを含む。
【０００６】
前記検出フィードバック回路は、モータコントローラのＩＧＢＴモジュールを検出し、ＩＧＢＴモジュールの所定故障が検出されると、所定故障信号を前記機能安全回路に送信するものである。
【０００７】
前記機能安全回路は、予め設定された故障処理規則及び受信した所定故障信号に従って判断した後、対応する制御信号を前記ＰＷＭバッファ回路に出力するものである。
【０００８】
前記ＰＷＭバッファ回路は、対応する制御信号に従って、ＩＧＢＴモジュールを駆動するＰＷＭ信号を発生させ、ＩＧＢＴモジュールのオン・オフを制御することでＩＧＢＴモジュールを保護するためのものである。
【０００９】
また、絶縁駆動電源回路をさらに含み、前記絶縁駆動電源回路は、前記ＰＷＭバッファ回路から出力されたＰＷＭ信号を受信して、ＰＷＭ信号に対して絶縁を行うようにしてもよい。
【００１０】
また、前記絶縁駆動電源回路は、絶縁トランスと絶縁駆動オプトカプラとを含み、前記絶縁トランスは、入力端がモータコントローラ駆動板の給電電源に接続され、出力端が絶縁駆動オプトカプラに接続され、前記絶縁駆動オプトカプラは、入力端が前記ＰＷＭバッファ回路に接続され、出力端がＩＧＢＴモジュールに接続され、ＰＷＭ信号を絶縁処理した後にＩＧＢＴモジュールに出力し、前記絶縁駆動オプトカプラは、ＩＧＢＴモジュールのエミッタとコレクタとの間の電圧を検出するためのものでもあり、ＩＧＢＴモジュールに短絡故障又は駆動電圧の不足電圧故障が発生していることが検出されると、短絡故障信号又は駆動電圧の不足電圧故障信号を前記機能安全回路にフィードバックするようにしてもよい。
【００１１】
また、前記検出フィードバック回路は、温度検出フィードバック回路と、母線電圧検出フィードバック回路と、電源電圧検出フィードバック回路とを含み、温度検出フィードバック回路は、ＩＧＢＴモジュールの温度値を検出し、温度値が予め設定された温度閾値を超えると、ＩＧＢＴモジュールに過温度故障が生じていると確定し、過温度故障信号を前記機能安全回路にフィードバックして、前記機能安全回路により、ＩＧＢＴモジュールをオフにするように制御させ、母線電圧検出フィードバック回路は、ＩＧＢＴモジュールの母線電圧値を検出し、母線電圧の過電圧故障が生じていると確定すると、母線電圧の過電圧故障信号を前記機能安全回路にフィードバックして、前記機能安全回路により、ＩＧＢＴモジュールをオフにするように制御させ、電源電圧検出フィードバック回路は、モータコントローラ駆動板の給電電源の電圧値を検出し、給電電圧の不足電圧故障が生じていると確定すると、給電電圧の不足電圧故障信号を前記機能安全回路にフィードバックして、前記機能安全回路により、ＩＧＢＴモジュールをオフにするように制御させるようにしてもよい。
【００１２】
また、前記機能安全回路は、モータコントローラ制御板からのアクティブな短絡信号を受信し、アクティブな短絡信号に従って前記ＰＷＭバッファ回路を制御してＰＷＭ信号を発生させることで、ＩＧＢＴモジュールをオフにするように制御してもよい。
【００１３】
また、前記機能安全回路は、モータコントローラ制御板からのＰＷＭイネーブル信号を受信し、ＰＷＭイネーブル信号に従って、ＰＷＭバッファ回路により、ＰＷＭ信号を出力させたり、ＰＷＭ信号の出力を停止させたりするようにしてもよい。
【００１４】
また、冗長バッファ回路をさらに含み、前記冗長バッファ回路は、ＩＧＢＴモジュールの故障発生時の各故障信号を受信し、受信された各故障信号をバッファしてからモータコントローラ制御板に送信して、モータコントローラ制御板による判断に供するようにしてもよい。
【００１５】
また、プッシュプル増幅回路をさらに含み、プッシュプル増幅回路は、絶縁電源駆動回路及びＩＧＢＴモジュールに接続され、受信されたＰＷＭ信号を増幅してからＩＧＢＴモジュールに出力するためのものであってもよい。
【００１６】
また、前記絶縁駆動オプトカプラは、フライバックコントローラを備えた絶縁駆動オプトカプラであり、前記モータコントローラ駆動板の給電電源は、１５Ｖの電圧を出力するセピック（SEPIC：Single Ended Primary Inductor Converter）電源（以下、「Ｓｅｐｉｃ電源」と記載する）であってもよい。
【００１７】
本発明のもう１つの態様によれば、上記モータコントローラのＩＧＢＴ駆動回路を含むモータコントローラが提供されている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の有益な効果は、以下の通りになる。本発明によるモータコントローラのＩＧＢＴ駆動回路は、モータコントローラ駆動板に機能安全回路が設けられ、ＩＧＢＴ故障信号をまとめて論理処理し、その信号を出力してＰＷＭバッファ回路を制御し、ＩＧＢＴモジュール及びモータコントローラの様々な保護機能を遂行させ、モータコントローラがＩＧＢＴを完全に保護できるようにし、駆動板におけるこのようなハードウェアロジック回路を介して故障信号を処理し、関連する動作を行ってＩＧＢＴモジュールを保護することができる。これにより、本発明は、ソフトウェアによる保護と比較して保護時間が大幅に短縮されるため、保護がタイムリーであり、動作が迅速である。このようなモータコントローラのＩＧＢＴ駆動回路を適用することで、モータコントローラ全体の可用性及び安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例によるモータコントローラのＩＧＢＴ駆動回路のブロック図である。
【図２】本発明の一実施例によるモータコントローラのＩＧＢＴ駆動回路の論理図である。
【図３】本発明の一実施例によるモータコントローラのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
モータコントローラは、車両全体の動力のコアコンポーネントとして、多くの部品からなり、そのうち、駆動回路が主要な部品になっており、車両用の駆動モータシステムの機能安全設計上の重要な要素でもある。本発明の実施例では、ＩＧＢＴモジュールの故障発生が検出されたときにＩＧＢＴモジュール及びモータコントローラの安全を迅速に保障できるモータコントローラのＩＧＢＴ駆動回路が提供されている。
【００２１】
図１は、本発明の一実施例によるモータコントローラのＩＧＢＴ駆動回路のブロック図である。図１に示すように、本発明の一実施例によるモータコントローラのＩＧＢＴ駆動回路１００は、モータコントローラ駆動板に設けられた機能安全回路１０２と、該機能安全回路１０２に夫々接続された検出フィードバック回路１０１及びパルス幅変調（ＰＷＭ）バッファ回路１０３とを含んでいる。
【００２２】
検出フィードバック回路１０１は、モータコントローラのＩＧＢＴモジュールを検出し、ＩＧＢＴモジュールの所定故障が検出されると、所定故障信号を機能安全回路１０２に送信する。上記所定故障信号には、短絡故障、過温度故障、母線電圧の過電圧故障、又は駆動電圧の不足電圧故障が含まれる。
【００２３】
機能安全回路１０２は、予め設定された故障処理規則及び受信した所定故障信号に従って判断した後、対応する制御信号をＰＷＭバッファ回路１０３に出力する。
【００２４】
ＰＷＭバッファ回路１０３は、対応する制御信号に従って、ＩＧＢＴモジュールを駆動するＰＷＭ信号を発生させ、ＩＧＢＴモジュールのオン・オフを制御することでＩＧＢＴモジュールを保護するためのものである。ＰＷＭバッファ回路１０３は、ＰＷＭ駆動信号を出力して、ＩＧＢＴモジュールを直接駆動する。ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）は、即ち絶縁ゲート型バイポーラトランジスタである。
【００２５】
本発明の一実施例によるモータコントローラのＩＧＢＴ駆動回路１００の機能安全回路１０２は、ＩＧＢＴ故障信号をまとめて論理処理し、その信号を出力してＰＷＭバッファ回路１０３を制御し、ＩＧＢＴモジュール及びモータコントローラへの様々な保護機能を実現し、モータコントローラの安全性を向上させるもので、実際のニーズを満たしている。また、ソフトウェア制御によって保護機能を実現する技術と比べるために実験を行ったところ、本実施例によるモータコントローラのＩＧＢＴ駆動回路１００の故障応答及び処理時間が数十マイクロ秒から１マイクロ秒未満に短縮できた。
【００２６】
実際の応用において、機能安全回路１０２とＰＷＭバッファ回路１０３は、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device：複合プログラマブルロジックデバイス）、ＤＳＰ（Digital Signal Processing：デジタル信号処理）又はＣＰＵによって実現可能である。さらに、ＣＰＬＤ、ＤＳＰ又はＣＰＵは、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter：ユニバーサル非同期レシーバートランスミッター）インタフェースを介してモータコントローラ制御板上のＣＰＵと通信し、モータコントローラ全体の可用性及び安全性を向上させることができる。通常ＵＡＲＴと呼ばれるユニバーサル非同期トランシーバートランスミッターは、非同期トランシーバートランスミッターの１つであり、送信するデータをシリアル通信とパラレル通信との間で変換する。
【００２７】
図２は、本発明の一実施例によるモータコントローラのＩＧＢＴ駆動回路の論理図である。図２に示すように、モータコントローラのＩＧＢＴ駆動回路１００は、検出フィードバック回路と、機能安全回路と、ＰＷＭバッファ回路と、絶縁駆動電源回路とを含んでいる。
【００２８】
絶縁駆動電源回路は、ＰＷＭバッファ回路から出力されたＰＷＭ信号（即ち、図２におけるＰＷＭ１又はＰＷＭ２）を受信して、ＰＷＭ信号に対して絶縁を行う。
【００２９】
図２に示すように、絶縁駆動電源回路は、絶縁トランスと絶縁駆動オプトカプラとを含む。絶縁トランスは、入力端がモータコントローラ駆動板の給電電源に接続され、出力端が絶縁駆動オプトカプラに接続されており、電源電圧を検出することにより、絶縁トランス一次電圧値、及び駆動電圧の一次側に不足電圧故障が発生しているかどうかを知ることができる。
【００３０】
さらに、図２には、上下二つのスイッチチューブが模式的に示されており、この２つのスイッチチューブが１つのＩＧＢＴハーフブリッジ回路を表している。一般的に、モータコントローラは、３相フルブリッジユニットを形成するために３つのＩＧＢＴハーフブリッジ回路を必要とする。図２では、駆動回路について、ハーフブリッジＩＧＢＴの一部のみを示しており、Ｘ３（Ｕ、Ｖ、Ｗ）は、３相ＩＧＢＴモジュールを模式的に示している。
【００３１】
絶縁駆動オプトカプラは、ＰＷＭバッファ回路、絶縁トランス、及びＩＧＢＴモジュールに接続される。具体的に、絶縁駆動オプトカプラは、入力端がＰＷＭバッファ回路に接続され、出力端がＩＧＢＴモジュールに接続されることで、ＰＷＭ信号を絶縁処理した後にＩＧＢＴモジュールに出力する。
【００３２】
絶縁駆動オプトカプラは、ＩＧＢＴモジュールのエミッタとコレクタとの間の電圧を検出するためのものでもあり、ＩＧＢＴモジュールに短絡故障又は駆動電圧の不足電圧故障が発生していることが検出されると、短絡故障信号又は駆動電圧の不足電圧故障信号を機能安全回路にフィードバックする。
【００３３】
即ち、絶縁駆動オプトカプラは、ＶＣＥを介して、例えばＩＧＢＴ短絡故障信号（F_DST_TOP又はF_DST_BOT）及び絶縁トランスの２次側不足電圧故障信号（F_UVLO_TOP又はF_UVLO_BOT）等の重要な故障信号を検出する。ここでいうＴＯＰ及びＢＯＴは、それぞれ上チューブ及び下チューブを表す。短絡故障が発生すると、瞬時に極めて大きな電流が発生し、制御板の過電流保護が機能する前に、直ちにＩＧＢＴを損壊してしまう。本実施例においては、ハードウェア回路によって駆動回路（即ちＰＷＭバッファ回路）を制御して瞬時に保護を加えるようにしているので、故障処理の適時性が保証される。
【００３４】
短絡中には、ＩＧＢＴモジュールの電流が急激に増加し、一定の数値に達すると非飽和化現象が発生する。ＩＧＢＴモジュールにおいて過電流の原因で非飽和化現象が発生する場合、迅速にＩＧＢＴモジュールをオフすると（電流の低下速度が速すぎると）、ＩＧＢＴモジュールのオフ時にコレクタとエミッタとの間に電圧スパイク（ＣＥ間電圧スパイクと略称する）が発生する。そして、このＣＥ間電圧スパイクが定格電圧を超えると、それに起因してＩＧＢＴモジュールは、ＣＥ電圧と電流の動作点がその安全動作領域を超え、損壊してしまう。そこで、ＶＣＥ検出により、ＩＧＢＴモジュールに短絡故障が発生しているかどうかを確定することができる。
【００３５】
本実施例による絶縁駆動オプトカプラは、フライバックコントローラを備えた絶縁駆動オプトカプラである。フライバックコントローラを備えた駆動オプトカプラを用いることで、絶縁駆動電源の設計が簡素化され、駆動板のサイズ及び体積が減少する。モータコントローラ駆動板の給電電源は、１５Ｖの電圧を出力するＳｅｐｉｃ電源である。Ｓｅｐｉｃ電源は、絶縁トランスの入力端に接続され、ＩＧＢＴモジュールに電力を供給する。
【００３６】
図２に示すように、本実施例による検出フィードバック回路は、温度検出フィードバック回路と、母線電圧検出フィードバック回路と、電源電圧検出フィードバック回路とを含む。
【００３７】
温度検出フィードバック回路、即ち、図２における温度検出フィードバック回路は、ＮＴＣ１、ＮＴＣ２、ＮＴＣ３の３つの出力信号線に接続されている。即ち、３相ＩＧＢＴモジュールの対応するスイッチチューブに接続されており、ＩＧＢＴモジュールの温度値を検出し、温度値が予め設定された温度閾値を超えると、ＩＧＢＴモジュールに過温度故障が生じていると確定し、過温度故障信号（/F_ IGBT_OT）を機能安全回路にフィードバックして、機能安全回路によりＩＧＢＴモジュールをオフするように制御させる。実際の応用において機能安全回路は、対応する制御信号（例えば、/Force_Upper_ON、/Force_Lower_ON、/PWM_Buffer）を、予め設定された温度故障処理規則と制御信号との間の対応関係に従ってＰＷＭバッファ回路に出力し、ＰＷＭバッファ回路を制御することでＰＷＭパルスを制御し、３相ブリッジＩＧＢＴモジュールにおける３つの上チューブの全オン、３つの下チューブの全オン、ＩＧＢＴチューブの全オフ、又はＩＧＢＴチューブの通常オン・オフ等の操作を実現することができる。
【００３８】
母線電圧検出フィードバック回路は、ＩＧＢＴモジュールの母線電圧値を検出し、母線電圧の過電圧故障が生じている（例えば、現在母線電圧値が予め設定された母線電圧閾値を超えている）と確定すると、母線電圧の過電圧故障信号（/F_HV_OV）を機能安全回路にフィードバックして、機能安全回路によりＩＧＢＴモジュールをオフするように制御する。
【００３９】
電源電圧検出フィードバック回路は、モータコントローラ駆動板の給電電源（図２におけるＳｅｐｉｃ電源を参照）の電圧値を検出し、給電電圧の不足電圧故障が発生している（例えば、現在電源電圧値が予め設定された母線電圧閾値を超えている）と確定すると、給電電圧の不足電圧故障信号（/F_GD_15V）を機能安全回路にフィードバックして、機能安全回路によりＩＧＢＴモジュールをオフするように制御する。
【００４０】
本発明の一実施例において、機能安全回路は、受信された短絡故障信号に従って、ＩＧＢＴモジュールをオフして保護するようにＩＧＢＴモジュールを制御できることに加えて、モータコントローラ制御板からのアクティブな短絡信号（/F_SHORT）をも受信する。そして、アクティブな短絡信号に従って、ＰＷＭ信号を発生させるようにＰＷＭバッファ回路を制御することで、ＩＧＢＴモジュールの対応するスイッチチューブのオン・オフを制御し、アクティブな放電機能を実現する。さらに、アクティブな短絡機能は、一般に、制御板がＰＷＭ信号を直接送信してＩＧＢＴモジュールの上チューブ又は下チューブを短絡させることによって実現されるが、本実施例において、制御板は、ＰＷＭ信号を直接送信してモータの短絡機能を実現してもよく、制御板は、短絡信号（/F_SHORT）を介して、駆動板の機能安全ロジック回路によりモータの短絡機能を実現させてもよく、冗長性が実現される。
【００４１】
さらに、機能安全回路は、モータコントローラ制御板からのＰＷＭイネーブル信号をも受信し、ＰＷＭイネーブル信号に従って、ＰＷＭバッファ回路により、ＰＷＭ信号を出力させたり、ＰＷＭ信号の出力を停止させたりする。図２に示すように、ＰＷＭイネーブル信号（/PWM_EN_CB）は、制御板からのもので、この信号が機能安全回路の入力信号の１つであり、ＰＷＭイネーブル信号（/PWM_EN_CB）が有効で、且つ他に故障信号入力がない場合、駆動板は、ＰＷＭ出力をイネーブルし、ＰＷＭイネーブル信号（/PWM_EN_CB）が無効の場合、機能安全回路への故障入力があるかどうかに関係なく、駆動板の機能安全回路は、ＰＷＭ信号の出力を停止する。
【００４２】
図２に示すように、当該モータコントローラのＩＧＢＴ駆動回路は、冗長バッファ回路をさらに含む。冗長バッファ回路は、ＩＧＢＴモジュールの故障発生時の各故障信号を受信し、受信された各故障信号をバッファしてからモータコントローラ制御板に送信して、モータコントローラ制御板による判断に供する。冗長バッファ回路の機能は、受信された各故障信号をバッファしてから制御板に送信することだけである。
【００４３】
これは、故障信号が２つの経路を経由することに相当する。１つの経路は、駆動板の機能安全回路に入力して判断を行うのであり、もう１つの経路は、冗長バッファ回路を経由して制御板に送って判断を行うのである。これによっても、モータコントローラの機能安全を保証するために冗長性が提供されている。
【００４４】
図２に示すように、モータコントローラのＩＧＢＴ駆動回路は、プッシュプル増幅回路をさらに含む。プッシュプル増幅回路は、絶縁電源駆動回路及びＩＧＢＴモジュールに接続され、受信されたＰＷＭ信号を増幅してからＩＧＢＴモジュールに出力するためのものである。
【００４５】
図２に示すようなモータコントローラＩＧＢＴ駆動回路は、機能安全設計に基づくものであり、絶縁駆動オプトカプラは、駆動電圧の２次側の不足電圧（/F_UVLO_X）及び短絡故障信号フィードバック（/F_DST_X）を有する。ここで、Ｘは、上チューブＴＯＰ又は下チューブＢＯＴのいずれかを表す。例えば、不足電圧（F_UVLO_TOP）は、上チューブに接続された絶縁トランスの２次側不足電圧故障信号を表す。母線電圧検出フィードバック回路は、母線電圧の過電圧信号フィードバック（/F_HV_OV）を有し、電源電圧検出フィードバック回路は、＋１５Ｖの不足電圧信号フィードバック（/F_GD_15V）を有し、温度検出フィードバック回路は、ＩＧＢＴ温度サンプリング及び過温度故障信号フィードバック（/F_IGBT_OT）を有し、短絡信号（/F_SHORT）及びＰＷＭイネーブル信号（/PWM_EN_CB）は、モータコントローラの制御板からのものである。
【００４６】
機能安全回路は、入力された異なる故障状況及び制御板からのコマンド信号に従って、ＰＷＭバッファ回路を制御することでＰＷＭパルスを制御し、３相ブリッジＩＧＢＴモジュールにおける３つの上チューブの全オン、３つの下チューブの全オン、ＩＧＢＴチューブの全オフ、ＩＧＢＴチューブの通常オン・オフ等を実現する。
【００４７】
モータコントローラ制御板は、ＰＷＭイネーブル信号（/PWM_EN_CB）に従って、駆動板によるＰＷＭ出力をイネーブルしたり、ＰＷＭ出力を停止したりし、制御板のアクティブな短絡信号（/F_SHORT）は、制御戦略に従ってモータの短絡機能を実現することができる。例えば、モータの逆起電力が高すぎて母線電圧の過電圧信号（/F_HV_OV）が発生した場合、機能安全回路は、ＩＧＢＴモジュールの下アームを短絡させてモータの逆起電力を解消することにより、モータコントローラを保護する。また、絶縁駆動オプトカプラがＩＧＢＴモジュールの上アームにおける短絡故障又は上アームにおける駆動の不足電圧故障を検出した場合、機能安全回路は、ＩＧＢＴモジュールの下アームを短絡させてＩＧＢＴモジュールを保護する。さらに、絶縁駆動オプトカプラがＩＧＢＴモジュールの下アームにおける短絡故障又は下アームにおける駆動の不足電圧故障を検出した場合には、機能安全回路は、ＩＧＢＴモジュールの上アームを短絡させてＩＧＢＴモジュールを保護する。さらにまた、駆動板上のＳｅｐｉｃ電源出力電圧に＋１５Ｖの不足電圧信号（/F_GD_15V）が発生した場合には、機能安全回路は、ＩＧＢＴモジュールを保護するために全てのＩＧＢＴチューブをオフにする。そして、ＩＧＢＴ過温度故障信号（/F_IGBT_OT）が発生した場合には、機能安全回路は、ＩＧＢＴモジュールを保護するために全てのＩＧＢＴチューブをオフにする。
【００４８】
このことから、ＩＧＢＴ駆動回路が統合された駆動板には、全体としての占有スペースが小さく、ＩＧＢＴ保護が完全で、動作が迅速であるという利点を持つことが分かる。完全なＩＧＢＴ保護とは、ＩＧＢＴ保護機能が全面的であること、例えば、駆動電源の２次側の不足電圧保護（/F_UVLO_TOP/BOT）、駆動電圧の１次側の不足電圧保護（/F_GD_15V）、ＩＧＢＴ短絡保護（/F_DST_TOP/BOT）、母線電圧の過電圧保護（/F_HV_OV）、ＩＧＢＴ過温度保護（/F_IGBT_OT）等であることを意味する。
【００４９】
本発明による機能安全に基づくモータコントローラＩＧＢＴ駆動回路は、Ｓｅｐｉｃ電源と、高周波絶縁トランスと、フライバックコントローラを備えた絶縁駆動オプトカプラ及びプッシュプル増幅回路と、故障信号採取部と、機能安全回路と、ＰＷＭバッファ回路とを含んでいる。ここで、Ｓｅｐｉｃ電源は、駆動板の低電圧側に電力を供給し、絶縁トランスと、フライバックコントローラを備えた絶縁駆動オプトカプラ及びプッシュプル増幅回路とは、絶縁駆動電源の発生、駆動信号の増幅、及び信号のフィードバックの検出等の作業に用いられ、故障信号採取部は、ＩＧＢＴ温度、母線電圧を採取するためのものであり、機能安全回路は、故障信号をまとめて論理処理するためのものであり、その出力信号により、ＰＷＭバッファ回路を制御して、ＩＧＢＴモジュール及びモータコントローラの様々な保護機能を遂行させ、ＩＧＢＴを全面的に保護しており、その動作が迅速で、応答が速い。
【００５０】
図３は、本発明の一実施例によるモータコントローラのブロック図である。図３に示すように、本実施例によるモータコントローラ３００は、制御板３０１と、駆動板３０２と、ＩＧＢＴモジュール３０３とを含み、そのうち、駆動板３０２には、前記実施例によるモータコントローラのＩＧＢＴ駆動回路が設けられており、この駆動回路は、ＩＧＢＴモジュール３０３の故障発生を検出したときにモータコントローラの安全を迅速に保障し、モータコントローラ全体の可用性及び安全性を向上させている。
【００５１】
上述したのは、あくまでも本発明の具体的な実施形態であり、本発明の上記教示の下で、当業者は、上記実施例に基づいて他の改良又は変形を行うことができる。当業者であれば、上記の具体的な記載は本発明の目的をより良く解釈するためのものであり、本発明の保護範囲は請求項の保護範囲に基づくものであることが理解されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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