(57)【要約】  本発明は、ラッチリレーのオン（ＯＮ）動作時に微小電流の流れ維持可否を通じて正常動作状態をリアルタイムモニタリングし、ラッチリレーのオフ動作が正常に行われない場合、スーパーキャパシタに予め貯蔵された電流を通じてラッチリレーが強制的にオフ動作するようにする技術に関する。
2021504883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正極および負極接点と隣接して位置するオフコイル部と、
前記正極および負極接点と隣接して位置するオンコイル部と、
前記オフコイル部および前記オンコイル部と中間で連結され、前記オフコイル部のオンオフ動作を制御する追加制御部と、
前記オンコイル部から供給される電流を貯蔵し、貯蔵された電流を前記追加制御部に供給する電流貯蔵部と、
を備え、
前記オフコイル部のオン動作が必要な状況で前記オフコイル部が正常に動作しない場合、前記電流貯蔵部に貯蔵された電流が前記追加制御部に印加されることによって前記追加制御部がオン動作して、前記オフコイル部と前記正極および負極接点との間の連結状態がオンになって前記正極および負極接点が互いに開放される、
リアルタイム状態制御が可能なラッチリレー。
【請求項２】
前記オンコイル部のオン動作時、前記オフコイル部から前記正極および負極接点に第１電流を印加しているか否かを判断する判断部をさらに備え、
前記判断部の判断結果、前記オンコイル部のオン動作状態で前記第１電流が印加されないと判断される場合、前記判断部は、前記電流貯蔵部に貯蔵された電流が前記追加制御部に印加されるようにして、前記オフコイル部と前記正極および負極接点との間の連結状態がオンになるようにする、
請求項１に記載のリアルタイム状態制御が可能なラッチリレー。
【請求項３】
前記第１電流の電流値は、
前記正極および負極接点のオン動作時に必要な電流の電流値より小さい、
請求項２に記載のリアルタイム状態制御が可能なラッチリレー。
【請求項４】
前記電流貯蔵部は、
前記オンコイル部から周期的に供給される電流を通じて周期的に充電される、
請求項１から３のいずれか一項に記載のリアルタイム状態制御が可能なラッチリレー。
【請求項５】
前記電流貯蔵部は、
スーパーキャパシタである、
請求項１から４のいずれか一項に記載のリアルタイム状態制御が可能なラッチリレー。
【請求項６】
前記判断部は、
前記オンコイル部のオン動作状態で前記第１電流が印加されないと判断される場合、前記電流貯蔵部に貯蔵された電流を前記追加制御部に印加されるようにして、前記追加制御部の接点状態が開放から閉鎖状態に物理的に変更されるようにする、
請求項２または３に記載のリアルタイム状態制御が可能なラッチリレー。
【請求項７】
前記追加制御部は、
スイッチング素子である、
請求項１から６のいずれか一項に記載のリアルタイム状態制御が可能なラッチリレー。
【請求項８】
正極および負極接点と隣接して位置したオフコイル部およびオンコイル部のうち、前記オンコイル部のオン動作時に電流貯蔵部を介して前記オンコイル部から供給される電流を貯蔵するステップと、
前記オフコイル部のオン動作が必要な状況で前記オフコイル部が正常に動作しない場合、前記電流貯蔵部に貯蔵された電流を前記オフコイル部と前記オンコイル部の中間に連結された追加制御部に印加するステップと、
前記追加制御部がオン動作して、前記オフコイル部と前記正極および負極接点との間の連結状態がオンになって前記正極および負極接点が互いに開放されるステップと、
を備える、ラッチリレーのリアルタイム状態制御方法。
【請求項９】
前記オンコイル部のオン動作時、前記オフコイル部から前記正極および負極接点に第１電流を印加するステップと、
判断部を介して、前記第１電流が印加される状態が維持されているか否かを判断するステップと、
をさらに備える、
請求項８に記載のラッチリレーのリアルタイム状態制御方法。
【請求項１０】
前記オンコイル部から供給される電流を貯蔵するステップは、
前記オンコイル部から周期的に供給される電流を通じて前記電流貯蔵部が周期的に充電されるステップを含む、
請求項８または９に記載のラッチリレーのリアルタイム状態制御方法。
【請求項１１】
バッテリーモジュールと、
前記バッテリーモジュールの正極および負極接点と隣接して位置するオフコイル部と、
前記バッテリーモジュールの正極および負極接点と隣接して位置するオンコイル部と、
前記オフコイル部および前記オンコイル部と中間で連結され、前記オフコイル部のオンオフ動作を制御する追加制御部と、
前記オンコイル部から供給される電流を貯蔵し、貯蔵された電流を前記追加制御部に供給する電流貯蔵部と、
を含み、
前記オフコイル部のオン動作が必要な状況で前記オフコイル部が正常に動作しない場合、前記電流貯蔵部に貯蔵された電流が前記追加制御部に印加されることによって前記追加制御部がオン動作して、前記オフコイル部と前記バッテリーモジュールの正極および負極接点との間の連結状態がオンになって前記バッテリーモジュールの正極および負極接点が互いに開放されるようにする、
ラッチリレーと、
を備える、
バッテリーパック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は２０１８年０６月０１日付の韓国特許出願第１０−２０１８−００６３４１７号に基づいた優先権の利益を主張し、上記韓国特許出願の文献に開示された全ての内容は本明細書の一部として含まれる。
【０００２】
本発明は、リアルタイム状態制御が可能なラッチリレー、ラッチリレーの状態制御方法、およびリアルタイム状態制御が可能なラッチリレーを含むバッテリーパックに関し、より具体的には、ラッチリレーのオン（ＯＮ）動作時に微小電流の流れ維持可否を通じて正常動作状態をリアルタイムモニタリングし、予期しないエラーによりラッチリレーのオフ動作が正常に行われない場合にスーパーキャパシタに予め貯蔵された電流を通じてラッチリレーが強制的にオフ動作するようにする、リアルタイム状態制御が可能なラッチリレー、ラッチリレーの状態制御方法、およびリアルタイム状態制御が可能なラッチリレーを含むバッテリーパックに関する。
【背景技術】
【０００３】
一般に、電気自動車あるいはエネルギー貯蔵システム（ＥＳＳ）のように高電圧、大容量を要するバッテリーシステムは、リレー（ｒｅｌａｙ）のようなスイッチング素子によって保護される。
【０００４】
このようなスイッチング素子が各種の故障モードによって正常な駆動が不可能な場合、バッテリーシステムの保護のためにスイッチ保護素子、駆動回路、配線を含んで、故障モードに対して安定的に回路を遮断できる保護装置が求められている。
【０００５】
一方、この時に用いられる一般的なリレーの場合、持続的に電流が導通する場合にはオン（ＯＮ）状態を維持し、電流が導通しない場合にはオフ（ＯＦＦ）状態を維持し、電力消耗を防止するために一般的なリレーの代わりにラッチリレー（ＬＡＴＣＨ  ＲＥＬＡＹ）が用いられたりもする。
【０００６】
ラッチリレーは電磁石と永久磁石を組み合わせて構成され、正極および負極接点が離れた状態（ＯＰＥＮ）で電磁石の磁力により鉄板を引っ張って接点がくっつくようになれば、永久磁石の磁力によりその状態を維持する。仮に、鉄板の接合状態を解除するためには、反対方向に向かうように電磁石の磁力を印加することによって永久磁石の磁力が相殺して正極および負極間の接点が無くなるようになる。
【０００７】
このような原理を用いたラッチリレーは電力消耗が低いという長所もあるが、ラッチリレーに供給される電源が喪失されるか、またはラッチリレーをオフ（ＯＦＦ）状態に作るためのリセットコイル（ＲＥＳＴ  ＣＯＩＬ）が故障するかまたはその他の故障によって配線が切れる場合には、バッテリーの危険状況で対処できないという問題が発生する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述した問題を解決するために導き出されたものであり、ラッチリレーのオン（ＯＮ）動作時に微小電流の流れ維持可否を通じて正常動作状態をリアルタイムモニタリングし、予期しないエラーによりラッチリレーのオフ動作が正常に行われない場合にスーパーキャパシタに予め貯蔵された電流を通じてラッチリレーが強制的にオフ動作するようにする、リアルタイム状態制御が可能なラッチリレー、ラッチリレーの状態制御方法、およびリアルタイム状態制御が可能なラッチリレーを含むバッテリーパックを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一実施形態によるリアルタイム状態制御が可能なラッチリレーは、正極および負極接点と隣接して位置するオフコイル部、正極および負極接点と隣接して位置するオンコイル部、オフコイル部およびオンコイル部と中間で連結され、オフコイル部のオンオフ動作を制御する追加制御部、およびオンコイル部から供給される電流を貯蔵し、貯蔵された電流を追加制御部に供給する電流貯蔵部を含み、オフコイル部のオン（ＯＮ）動作が必要な状況でオフコイル部が正常に動作しない場合、電流貯蔵部に貯蔵された電流が追加制御部に印加されることによって追加制御部がオン（ＯＮ）動作して、オフコイル部と正極および負極接点との間の連結状態がオン（ＯＮ）になって正極および負極接点が互いに開放（ＯＰＥＮ）される。
【００１０】
一つの実施形態において、本発明は、オフコイル部のオン（ＯＮ）動作時、オフコイル部から正極および負極接点に第１電流を印加しているか否かを判断する判断部をさらに含み、判断部の判断結果、オフコイル部のオン動作状態で第１電流が印加されないと判断される場合、判断部は、電流貯蔵部に貯蔵された電流が追加制御部に印加されるようにして、オフコイル部と正極および負極接点との間の連結状態がオンになるようにすることを特徴とする。
【００１１】
一つの実施形態において、第１電流の電流値は、オンコイル部から正極および負極接点に印加する電流の電流値より小さいことを特徴とする。
【００１２】
一つの実施形態において、電流貯蔵部は、オンコイル部から周期的に供給される電流を通じて周期的に充電されてもよい。
【００１３】
一つの実施形態において、電流貯蔵部はスーパーキャパシタ（ＳＵＰＥＲ  ＣＡＰＡＣＩＴＯＲ）であってもよい。
【００１４】
本発明の他の実施形態によるラッチリレーのリアルタイム状態制御方法は、正極および負極接点と隣接して位置したオフコイル部およびオンコイル部のうち、オンコイル部のオン（ＯＮ）動作時に電流貯蔵部を介してオン制御から供給される電流を貯蔵するステップ、オフコイル部のオン（ＯＮ）動作が必要な状況でオフコイル部が正常に動作しない場合、電流制御部に貯蔵された電流をオフコイル部とオンコイル部の中間に連結された追加制御部に印加するステップ、および追加制御部がオン（ＯＮ）動作して、オフコイル部と正極および負極接点との間の連結状態がオン（ＯＮ）になって正極および負極接点が互いに開放（ＯＰＥＮ）されるステップを含む。
【００１５】
一つの実施形態において、本発明は、オフコイル部のオン（ＯＮ）動作時、オフコイル部から正極および負極接点に第１電流を印加するステップ、および判断部を介して、第１電流が印加される状態が維持されているか否かを判断するステップをさらに含んでもよい。
【００１６】
一つの実施形態において、オン制御から供給される電流を貯蔵するステップは、オンコイル部から周期的に供給される電流を通じて電流貯蔵部が周期的に充電されるステップを含んでもよい。
【００１７】
本発明のまた他の実施形態によるバッテリーパックは、
バッテリーモジュール、および
バッテリーモジュールの正極および負極接点と隣接して位置するオフコイル部、正極および負極接点と隣接して位置するオンコイル部、オフコイル部およびオンコイル部と中間で連結され、オフコイル部のオンオフ動作を制御する追加制御部、およびオンコイル部から供給される電流を貯蔵し、貯蔵された電流を追加制御部に供給する電流貯蔵部を含み、オフコイル部のオン（ＯＮ）動作が必要な状況でオフコイル部が正常に動作しない場合、電流貯蔵部に貯蔵された電流が追加制御部に印加されることによって追加制御部がオン（ＯＮ）動作して、オフコイル部とバッテリーモジュールの正極および負極接点との間の連結状態がオン（ＯＮ）になってバッテリーモジュールの正極および負極接点が互いに開放（ＯＰＥＮ）されるようにするラッチリレー
を含む。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の一側面によれば、ラッチリレーのオン（ＯＮ）動作時に微小電流の流れ維持可否を通じて正常動作状態をリアルタイムモニタリングすることによって回路の電源喪失有無などを予め確認できるという利点を有する。
【００１９】
また、本発明の一側面によれば、予期しないエラーによりラッチリレーのオフ動作が正常に行われない場合にスーパーキャパシタに予め貯蔵された電流を通じてラッチリレーが強制的にオフ動作するようにすることによって、危険状況で回路を速かに断続できるという利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】従来の一般的なラッチリレー１の構成を概略的に示す図である。
【図２】本発明の一実施形態によるリアルタイム状態制御が可能なラッチリレー１００の構成を概略的に示す図である。
【図３】図２に示されたリアルタイム状態制御が可能なラッチリレー１００の状態を制御する過程を一連の順に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下では本発明の理解を助けるために好ましい実施形態を提示する。但し、下記の実施形態は本発明をより容易に理解するために提供されるものに過ぎず、本実施形態によって本発明の内容が限定されるものではない。
【００２２】
図１は、従来の一般的なラッチリレー１の構成を概略的に示す図である。
【００２３】
図１を参照すれば、一般的なラッチリレー１の場合、オフ制御のためのオフコントロール部（ｏｆｆ  ｃｏｎｔｒｏｌ）１ａと、オン制御のためのオンコントロール部（ｏｎ  ｃｏｎｔｒｏｌ）１ｂと、正極および負極接点１ｃと、を含んで構成される。
【００２４】
この時、オンコントロール部１ｂを介して一定の臨界時間（例えば、５０〜１００ｍｓ）の間電流を導通させる場合には、電磁石によって正極および負極接点を連結する鉄板がくっつくことによって正極および負極が互いに連結され、永久磁石によって鉄板の接合状態が維持される。
【００２５】
また、オフコントロール部１ａを介して一定の臨界時間（例えば、５０〜１００ｍｓ）の間電流を導通させる場合には、永久磁石の磁力を相殺するための反対方向の磁力が生成されることによって、鉄板が正極および負極接点から離れて電流導通が除去される。
【００２６】
しかし、このような従来の一般的なラッチリレー１の場合は、電源喪失、オフコントロール部１ａあるいはオンコントロール部１ｂの故障、断線などの原因により、オフコントロール部１ａが正常に動作しないことがある。このことは、スイッチング素子であるラッチリレー１が回路遮断の安全性を保障し難いという点で多少信頼できないという問題を有するようになる。
【００２７】
図２は、本発明の一実施形態によるリアルタイム状態制御が可能なラッチリレー１００の構成を概略的に示す図である。
【００２８】
図２を参照すれば、本発明の一実施形態によるリアルタイム状態制御が可能なラッチリレー１００は、大きく、オフコイル部１１０、オンコイル部１２０、追加制御部１３０および電流貯蔵部１４０を含んで構成され、一つの実施形態においては判断部１５０をさらに含んで構成されることができる。
【００２９】
先ず、オフコイル部１１０は、正極および負極接点２００と隣接して位置し、正極および負極接点２００内に含まれた鉄板の接合状態を解除（あるいは開放、ｏｐｅｎ）させる役割をする。
【００３０】
このようなオフコイル部１１０はオンコイル部１２０と追加制御部１３０を介して互いに連結され、追加制御部１３０によってオンオフ動作が制御される。
【００３１】
オフコイル部１１０は正極および負極接点２００が互いに連結された状態で正極および負極接点２００に微小電流である第１電流を持続的に印加し、判断部１５０はこのような第１電流が持続的に印加されているか否かを判断する。
【００３２】
仮に、判断部１５０の判断結果、オフコイル部１１０を介して正極および負極接点２００に第１電流が印加されないと判断される場合、電流貯蔵部１４０に貯蔵された電流が追加制御部１３０に印加されるようにする。
【００３３】
この時、第１電流の電流値は正極および負極接点２００をオン動作させるために必要な電流値より小さい電流値を有し、判断部１５０はこのような第１電流値が持続的に導通しているか否かをリアルタイムで確認する。
【００３４】
オンコイル部１２０は、オフコイル部１１０と並んでいる状態で正極および負極接点２００と隣接して位置し、正極および負極接点２００内に含まれた鉄板の接合状態を連結（ｃｌｏｓｅ）させる役割をする。
【００３５】
このようなオンコイル部１２０は永久磁石（図示せず）を含むことによって、オンコイル部１２０によって正極および負極接点２００が連結される場合、永久磁石によって正極および負極接点２００の連結状態が維持される。
【００３６】
一方、電流貯蔵部１４０はオンコイル部１２０から周期的に電流の供給を受けて充電されるが（あるいはｏｎ  ｃｕｒｒｅｎｔの周期的な発生を通じて充電）、一例として電流貯蔵部１４０はスーパーキャパシタ（ｓｕｐｅｒ  ｃａｐａｃｉｔｏｒ）とできる。
【００３７】
したがって、判断部１５０は第１電流の持続的な導通状態を確認することによってオフコイル部１１０が正常に動作しているか否かをリアルタイムモニタリングが可能であり、オフコイル部１１０の故障時にも電流貯蔵部１４０に予め貯蔵された電流を通じて追加制御部１３０を動作させることによって、あたかもオフコイル部１１０が正常に動作している効果を持つことができるようになる。
【００３８】
次に、図３を参照して、このようなラッチリレー１００の状態を制御するための過程を順に説明する。
【００３９】
図３は、図２に示されたリアルタイム状態制御が可能なラッチリレー１００の状態を制御する過程を一連の順に示す図である。
【００４０】
図３を参照すれば、先ず、オンコイル部がオン動作することによって正極および負極接点が連結され、それと共に、電流貯蔵部はオンコイル部から供給される電流を貯蔵しつつ充電される（Ｓ３０１）。
【００４１】
その次、判断部は、オフコイル部から正極および負極接点に第１電流が正常に印加されているか否かを判断する（Ｓ３０２）。
【００４２】
仮に、オフコイル部のオン動作が必要な状況（例えば、第１電流が印加されない場合、コントローラ動作の移動、断線など）でオフコイル部が正常に動作しない場合、電流制御部に貯蔵された電流が追加制御部に印加され（Ｓ３０３）、追加制御部がオン動作して、オフコイル部と正極および負極接点との間の連結状態がオン（ＯＮ）になって正極および負極接点が互いに開放（ＯＰＥＮ）されるようになる（Ｓ３０４）。
【００４３】
一方、他の実施形態において、本発明は、上記のようなラッチリレー１００を含むバッテリーパックを含むことができる。
【００４４】
より具体的には、オフコイル部１１０およびオンコイル部１２０は複数のバッテリーセルで構成されたバッテリーモジュール（図示せず）の正極および負極接点と各々隣接して位置し、このようなラッチリレー１００は一つのユニットで構成されてバッテリーパック内に含まれる。
【００４５】
以上、本発明の好ましい実施形態を参照して説明したが、上記技術分野の熟練した当業者であれば、下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正および変更できることを理解することができるであろう。
【図１】
2021504883.tif 000003
【図２】
2021504883.tif 000004
【図３】
2021504883.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】令和2年5月22日(2020.5.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正極および負極接点と隣接して位置するオフコイル部と、
前記正極および負極接点と隣接して位置するオンコイル部と、
前記オフコイル部および前記オンコイル部と中間で連結され、前記オフコイル部のオンオフ動作を制御する追加制御部と、
を備え、
前記オフコイル部のオン動作が必要な状況で前記オフコイル部が正常に動作しない場合、前記追加制御部は、前記オフコイル部と前記正極および負極接点との間の連結状態をオンにすることで前記正極および負極接点を互いに開放するためにオン動作する、
リアルタイム状態制御が可能なラッチリレー。
【請求項２】
前記オンコイル部から供給される電流を貯蔵する電流貯蔵部を備え、
前記追加制御部は、前記電流貯蔵部に貯蔵された電流を印加する、
請求項１に記載のリアルタイム状態制御が可能なラッチリレー。
【請求項３】
前記オンコイル部のオン動作時、前記オフコイル部から前記正極および負極接点に第１電流を印加しているか否かを判断する判断部を備え、
前記判断部の判断結果、前記オンコイル部のオン動作状態で前記第１電流が印加されないと判断される場合、前記判断部は、前記電流貯蔵部に貯蔵された電流が前記追加制御部に印加されるようにして、前記オフコイル部と前記正極および負極接点との間の連結状態がオンになるようにする、
請求項２に記載のリアルタイム状態制御が可能なラッチリレー。
【請求項４】
前記第１電流の電流値は、
前記正極および負極接点のオン動作時に必要な電流の電流値より小さい、
請求項３に記載のリアルタイム状態制御が可能なラッチリレー。
【請求項５】
前記電流貯蔵部は、
前記オンコイル部から周期的に供給される電流を通じて周期的に充電される、
請求項２から４のいずれか一項に記載のリアルタイム状態制御が可能なラッチリレー。
【請求項６】
前記電流貯蔵部は、
スーパーキャパシタである、
請求項２から５のいずれか一項に記載のリアルタイム状態制御が可能なラッチリレー。
【請求項７】
前記判断部は、
前記オンコイル部のオン動作状態で前記第１電流が印加されないと判断される場合、前記電流貯蔵部に貯蔵された電流を前記追加制御部に印加されるようにして、前記追加制御部の接点状態が開放から閉鎖状態に物理的に変更されるようにする、
請求項３または４に記載のリアルタイム状態制御が可能なラッチリレー。
【請求項８】
前記追加制御部は、
スイッチング素子である、
請求項１から７のいずれか一項に記載のリアルタイム状態制御が可能なラッチリレー。
【請求項９】
正極および負極接点と隣接して位置したオフコイル部およびオンコイル部のうち、前記オフコイル部のオン動作が必要な状況で前記オフコイル部が正常に動作しない場合、前記オフコイル部と前記オンコイル部の中間に連結された追加制御部がオン動作するステップと、
前記オフコイル部と前記正極および負極接点との間の連結状態がオンになって前記正極および負極接点が互いに開放されるステップと、
を備える、ラッチリレーのリアルタイム状態制御方法。
【請求項１０】
前記オンコイル部のオン動作時に電流貯蔵部を介して前記オンコイル部から供給される電流を貯蔵するステップを備え、
前記追加制御部がオン動作するステップは、前記電流貯蔵部に貯蔵された電流を前記追加制御部に印加するステップを含む、
請求項９に記載のラッチリレーのリアルタイム状態制御方法。
【請求項１１】
前記オンコイル部のオン動作時、前記オフコイル部から前記正極および負極接点に第１電流を印加するステップと、
判断部を介して、前記第１電流が印加される状態が維持されているか否かを判断するステップと、
をさらに備える、
請求項９または１０に記載のラッチリレーのリアルタイム状態制御方法。
【請求項１２】
前記判断部は、前記第１電流が印加されないと判断される場合、前記追加制御部をオン動作するステップを含む、
請求項１１に記載のラッチリレーのリアルタイム状態制御方法。
【請求項１３】
前記オンコイル部から供給される電流を貯蔵するステップは、
前記オンコイル部から周期的に供給される電流を通じて前記電流貯蔵部が周期的に充電されるステップを含む、
請求項１０に記載のラッチリレーのリアルタイム状態制御方法。
【請求項１４】
バッテリーモジュールと、
前記バッテリーモジュールの正極および負極接点と隣接して位置するオフコイル部と、
前記バッテリーモジュールの正極および負極接点と隣接して位置するオンコイル部と、
前記オフコイル部および前記オンコイル部と中間で連結され、前記オフコイル部のオンオフ動作を制御する追加制御部と、
前記オンコイル部から供給される電流を貯蔵し、貯蔵された電流を前記追加制御部に供給する電流貯蔵部と、
を含み、
前記オフコイル部のオン動作が必要な状況で前記オフコイル部が正常に動作しない場合、前記電流貯蔵部に貯蔵された電流が前記追加制御部に印加されることによって前記追加制御部がオン動作して、前記オフコイル部と前記バッテリーモジュールの正極および負極接点との間の連結状態がオンになって前記バッテリーモジュールの正極および負極接点が互いに開放されるようにする、
ラッチリレーと、
を備える、
バッテリーパック。
【国際調査報告】
2021504883.tif 000006
2021504883.tif 000007
2021504883.tif 000008
2021504883.tif 000009