(57)【要約】  製品タグ付けシステムが提供される。製品タグ付けシステムは、周波数上に無線周波（ＲＦ）信号を放射するように構成された少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機を含む。製品タグ付けシステムはさらに、複数の受動ＲＦ後方散乱タグを含み、各々が夫々の製品に関連付けられ、ＲＦ信号を夫々異なる周波数に反射して周波数シフトするように構成されている。また、製品タグ付けシステムは、複数の受動ＲＦ後方散乱タグの対応するタグによってＲＦ信号の反射および周波数シフトによって生成される分布周囲後方散乱信号を検出することによって、夫々の異なる周波数の夫々の製品を読み取るように構成された少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機を含む。
2021528029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周波数上に無線周波数（ＲＦ）信号を放射するように構成された少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機と、
夫々が夫々の製品に関連付けられ、前記ＲＦ信号を夫々異なる周波数に反射して周波数シフトするように構成された複数の受動的ＲＦ後方散乱タグと、
前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの対応するタグによってＲＦ信号の反射および周波数シフトによって生成される分布周囲後方散乱信号を検出することによって、夫々の異なる周波数の夫々の製品を読み取るように構成された少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機と、
を含む、製品タグ付けシステム。
【請求項２】
前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機は、前記ＲＦ後方散乱受信機に送信される前記ＲＦ信号の同じ信号に応答する前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの同じタグから夫々の分布周囲後方散乱信号を受信することによって、同時マルチポート受信（ＳＭＰ）を実行する少なくとも２つのアンテナを備え、
前記少なくともＲＦ後方散乱送信機および前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機の夫々は、前記ＳＭＰの夫々の同期クロックを含む、請求項１に記載の製品タグ付けシステム。
【請求項３】
前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機は、前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグを、前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの元の体積よりも小さい体積で励起して読み取ることによって、空間的な再利用を行うように構成された一組の空間的再利用アンテナを含み、前記より小さい体積の前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの数は閾値を下回る、請求項１に記載の製品タグ付けシステム。
【請求項４】
ビーム成形、電力制御、および周波数割り当て技術は、前記元の体積を前記より小さい体積に分割する効率を制御するために使用される、請求項３に記載の製品タグ付けシステム。
【請求項５】
前記最後の１つのＲＦ後方散乱受信機は、前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの対応するタグの時空間的な経路を、前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの他のタグへの時空間的な近接度に基づいて決定する、請求項１に記載の製品タグ付けシステム。
【請求項６】
前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機は、フレームレベルまで少なくとも同期する２つの流れを送信するように構成された送信アンテナの組み合わせを含む、請求項１に記載の製品タグ付けシステム。
【請求項７】
少なくともＲＦ信号は、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機の前記送信アンテナの２つから送信され、シンボルレベルで同期される、請求項６に記載の製品タグ付けシステム。
【請求項８】
少なくともＲＦ信号は、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機の前記送信アンテナの２つから送信され、位相レベルで同期される、請求項６に記載の製品タグ付けシステム。
【請求項９】
前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機は、前記送信アンテナの少なくとも２つからフレーム同期された問合わせ信号を送信する、請求項６に記載の製品タグ付けシステム。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機は、第１および第２のＲＦ後方散乱受信機を含み、
前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機および前記第１および前記第２のＲＦ後方散乱受信機は、
前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機および前記第１のＲＦ後方散乱受信機に接続された前記２つのアンテナのうち、前記ＲＦ信号を送信し、夫々の分布周囲後方散乱信号の１つを受信するよう構成されたデュアルモードアンテナと、
前記第２のＲＦ後方散乱受信機に接続された前記２つのアンテナのうち、前記夫々の分布周囲後方散乱信号の他の１つを受信するように構成された非送信単一モードアンテナと、
を有する単一の装置を含む、請求項１に記載の製品タグ付けシステム。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機は、第１および第２のＲＦ後方散乱受信機を含み、前記第１および前記第２の後方散乱受信機は、前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの少なくとも２つの異なるタグから分布周囲後方散乱信号を復号する、請求項１に記載の製品タグ付けシステム。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機は、第１および第２のＲＦ後方散乱受信機を含み、前記第１および前記第２の後方散乱受信機は、前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの特定のタグから前記分布周囲後方散乱信号を共同で復号する、請求項１に記載の製品タグ付けシステム。
【請求項１３】
前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機は、タグ衝突を最小限に抑えるために、時間分割技術を使用して、任意の所与の時間に前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの部分集合のみを励起するように構成される、請求項１に記載の製品タグ付けシステム。
【請求項１４】
少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機によって周波数上の無線周波数（ＲＦ）信号を放射することと、
複数の受動的ＲＦ後方散乱タグによって、夫々が夫々の製品に関連付けられ、前記ＲＦ信号を夫々異なる周波数に反射して周波数シフトすることと、
少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機によって、前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの対応するタグによってＲＦ信号の反射および周波数シフトによって生成される分布周囲後方散乱信号を検出することによって、夫々の異なる周波数の夫々の製品を読み取ることと、
を含む、製品のタグ付け方法。
【請求項１５】
前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機は、前記ＲＦ後方散乱受信機に送信される前記ＲＦ信号の同じ信号に応答する前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの同じタグから夫々の分布周囲後方散乱信号を受信することによって、同時マルチポート受信（ＳＭＰ）を実行する少なくとも２つのアンテナを備え、
前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機および前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機の夫々は、前記ＳＭＰの夫々の同期クロックを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機は、前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグを、前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの元の体積よりも小さい体積で励起して読み取ることによって、空間的な再利用を行うように構成された一組の空間的再利用アンテナを含み、前記より小さい体積の前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの数は閾値を下回る、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機は、前記複数のＲＦ後方散乱タグの対応するタグの時空間的な経路を、前記複数のＲＦ後方散乱タグの他のタグへの時空間的な近接度に基づいて決定する、請求項１４に記載の方法。
【請求項１８】
前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機は、タグ衝突を最小限に抑えるために、時間分割技術を使用して、任意の所与の時間に前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの部分集合のみを励起するように構成される、請求項１４に記載の方法。
【請求項１９】
前記時間分割技術は、製品識別番号の一部を定義するマスクを使用する、請求項１４に記載の方法。
【請求項２０】
前記夫々の製品の位置は前記複数の受動ＲＦ後方散乱タグの対応するタグの位置によって推定され、前記複数の受動ＲＦ後方散乱タグの前記対応するタグの位置は前記２つのアンテナの少なくとも２つの受信アンテナで受信されたＲＦ信号を使用することによって推定され、前記２つのアンテナに送信される前記ＲＦ信号の同じ信号に応答する前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの対応するタグから夫々の分散周囲後方散乱信号を受信することによって、同時マルチポート受信（ＳＭＰ）を実行する異なる位置に配置される、請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願情報）
本出願は２０１９年４月１９日に出願された米国仮出願番号６２／８３６，１３１よび２０２０年３月２０日に出願された米国実用出願番号１６／８２５，３９５の優先権を主張するものであり、本明細書においては、その全体が参照により組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
（技術分野）
本発明は物体検出に関し、より詳細には、クラウド化されたＲＦＩＤ読み取りに関する。
【０００３】
（関連技術の説明）
無線周波数識別（ＲＦＩＤ）技術は、在庫、追跡、位置特定、チェックアウトなどの様々な用途で使用することができる。多くの市場は、小売業、家庭用、公共サービス、図書館、交通、倉庫等のようなこれらの範囲の用途から利益を得ることができる。現在のＲＦＩＤシステムがＲＦＩＤタグ、特に受動的ＲＦＩＤタグと通信する方法には、固有の基本的な制限がある。この制限は所与のリーダの範囲内にあるタグの数を増加させることによって、それらの応答が干渉し、誤検出を引き起こすことになるという事実から発生する。ＲＦＩＤ第２世代標準のような規格では衝突回避方式が考慮されているが、ＲＦＩＤタグの人口が多い地域では応答がタグからより遅くなるだけでなく、衝突によって依然としていくつかのタグがリーダライタから隠されたままになる。したがって、クラウド化されたＲＦＩＤ読み取りのためのアプローチが必要とされている。
【発明の概要】
【０００４】
本発明の一態様によれば、製品タグ付けシステムが提供される。前記製品タグ付けシステムは、周波数上に無線周波数（ＲＦ）信号を放射するように構成された少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機を含む。前記製品タグ付けシステムは、さらに、夫々が夫々の製品に関連付けられ、前記ＲＦ信号を夫々異なる周波数に反射して周波数シフトするように構成された複数の受動的ＲＦ後方散乱タグを含む。前記製品タグ付けシステムは、また、前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの対応するタグによってＲＦ信号の反射および周波数シフトによって生成される分布周囲後方散乱信号を検出することによって、夫々の異なる周波数の夫々の製品を読み取るように構成された少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機を含む。
【０００５】
本発明の他の態様によれば、製品のタグ付け方法が提供される。前記方法は、少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機によって周波数上の無線周波数（ＲＦ）信号を放射することを含む。前記方法は、さらに、複数の受動的ＲＦ後方散乱タグによって、夫々が夫々の製品に関連付けられ、前記ＲＦ信号を夫々異なる周波数に反射して周波数シフトすることを含む。前記方法は、また、少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機によって、前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの対応するタグによってＲＦ信号の反射および周波数シフトによって生成される分布周囲後方散乱信号を検出することによって、夫々の異なる周波数の夫々の製品を読み取ることを含む。
【０００６】
これらおよび他の特徴および利点は添付の図面に関連して読まれるべき、その例示的な実施形態の以下の詳細な説明から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本開示は、以下の図面を参照して、好ましい実施形態の以下の説明において詳細を提供する。
【図１】本発明の一実施形態による、本発明を適用することができる例示的な処理システムを示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による、本発明を適用することができる例示的なＲＦ後方散乱メカニズムを示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態による、同じＶＣＯを共有する送信および受信チェーンを有する通信システム要素の概略図である。
【図４】本発明の一実施形態による、同じＶＣＯを共有する送信および受信チェーンを有する他の例示的な通信システム要素を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態による、クラウド化されたＲＦＩＤ読み取りの例示的な方法を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明は、クラウド化されたＲＦＩＤ読み取りに向けられたものである。
【０００９】
本発明の１つまたは複数の実施形態は空間的な再利用、時間分割、および複数のポートから同時読み取り（すなわち、同時マルチポート受信（ＳＭＰ））を含む。空間的な再利用の主なアイデアは、遭遇する体積を、夫々のより小さい体積が所与のアンテナによって覆われる、より小さい体積に分割することである。このアプローチの実装は、各アンテナポートから送信される電力を制御することを必要とする。時間分割のアイデアは同様であるが、それが達成され得る方法においてより精巧にされている。アンテナの数を増加させ、送信電力を制御することは各々の塊が制限されたＲＦＩＤタグの数を有する場合、より大きい体積をより小さい塊に潜在的に分割することができるが、同じアプローチは所与の時間間隔においてタグのある塊からの応答のみを可能にしたいと望む時間分割を達成することができないということを意味する。時間分割技術は、ハードウェアフィルタリングを使用して実現されてもよく、特定の構造を有するタグのセットのみがＲＦＩＤリーダからの問い合わせに応答してもよい。
【００１０】
「ＲＦ後方散乱送信機」および「ＲＦ送信チェーン」という用語はここでは互換的に使用される。さらに、「ＲＦ後方散乱受信機」および「ＲＦ受信チェーン」および「ＲＦＩＤリーダ」という用語は、ここでは互換的に使用される。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態による、本発明を適用することができる例示的な処理システム１００を示すブロック図である。処理システム１００は１組の処理ユニット（例えば、ＣＰＵ）１０１と、１組のＧＰＵ１０２と、１組のメモリ装置１０３と、１組の通信装置１０４と、１組の周辺装置１０５とを含む。ＣＰＵ１０１は、シングルまたはマルチコアＣＰＵにすることができる。ＧＰＵ１０２は、シングルコアＧＰＵまたはマルチコアＧＰＵにすることができる。１つまたは複数のメモリ装置１０３は、キャッシュ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、および他のメモリ（フラッシュ、光、磁気など）を含むことができる。通信装置１０４は無線および／または有線通信装置（例えば、ネットワーク（例えば、ＷＩＦＩなど）アダプタなど）を含むことができる。周辺装置１０５は、表示装置、ユーザ入力装置、プリンタ、撮像装置などを含むことができる。処理システム１００の要素は、１つまたは複数のバスまたはネットワーク（図参照番号１１０で纏めて示す）によって接続される。
【００１２】
一実施形態では、メモリ装置１０３は、本発明の様々な態様を実施するように構成された特殊目的のコンピュータでコンピュータプロセッサシステムを変換するために、特別にプログラムされたソフトウェアモジュールを記憶することができる。一実施形態では、用途ハードウェア（例えば、特定用途向け集積回路など）を使用して、本発明の様々な態様を実施することができる。
【００１３】
もちろん、処理システム１００は当業者によって容易に企図されるように、他の要素（図示せず）を含んでもよく、また、特定の要素を省略してもよい。例えば、当業者によって容易に理解されるように、様々な他の入力装置および／または出力装置を、同じ特定の実装に応じて、処理システム１００に含めることができる。例えば、様々なタイプの無線および／または有線の入力および／または出力装置を使用することができる。さらに、様々な構成の追加のプロセッサ、コントローラ、メモリなども、当業者に容易に理解されるように利用することができる。処理システム１００のこれらおよび他の変形は本明細書で提供される本発明の教示を与えられれば、当業者によって容易に企図される。
【００１４】
さらに、システム１００の要素のうちの１つまたは複数によって、全体的にまたは部分的に実装され得る、本発明に関連する様々な要素およびステップに関して以下に記載されるような様々な図が理解されるべきである。さらに、システム１００を使用して、タグ付けの結果を分析し、タグ付けの結果に応答して動作を実行することができる。システム１００のこれらおよび他の使用は本発明の精神を維持しながら、本明細書に提供される本発明の教示を与えられれば、当業者によって容易に決定される。
【００１５】
本発明の１つまたは複数の実施形態は受動的無線周波数（ＲＦ）タグを活用して、日常の物体にタグを付け、監視する。受動的ＲＦタグは、電池を必要とせず、夫々数セントかかる。ＲＦタグは物体上に貼り付けられ、送信機によって送られる信号エネルギーを単に後方散乱（反射）することによって機能することができ、それによって、図２に示すように、独自の信号を生成する必要性がなくなる。反射信号の状態を変調することによって、タグは、タグがタグを付ける物体に関連し得る、タグに記憶された情報を伝達することができる。ＲＦタグによって配信することができる情報の量は限られている（ＵＨＦタグの場合、数十Ｋｂｐｓから数百Ｋｂｐｓ）が、その低コスト、小さい形の要因、および受動的な性質によって、消費者空間内の日常の物体のスケーラブルなタグ付けが可能になる。
【００１６】
図２は、本発明の一実施形態による、本発明を適用することができる例示的なＲＦ後方散乱機構２００を示すブロック図である。
【００１７】
後方散乱機構２００は、受動的ＲＦタグ２１０と、ＲＦアンテナ２２１を備えたＲＦリーダ２２０とを含む。前述の要素の１つまたは複数は、図１の処理システム１００の通信装置および／または周辺装置とすることができる。説明のために１つの例示的なタグが示されているが、本発明は多くのタグを有する環境で使用されることが意図されており、従来のアプローチはそのような環境でタグを読み取ることに関して本明細書で説明される本発明の実施形態によって克服される前述の欠陥を受ける。
【００１８】
図２において、ｄはＲＦアンテナ２２１とＲＦタグ２１０との間の距離を示し、λは送信波２３０の波長を示し、θTは送信信号の位相を示し、θRは後方散乱受信信号の位相を示し、ｆ1は送信波２３０および後方散乱波２４０の周波数である。
【００１９】
作動中、無線周波数（ＲＦ）波２３０は、ＲＦリーダ２２０のアンテナ２２１から送信される。ＲＦタグ２１０の配向に応じて、ＲＦ波２３０は、ＲＦ波２３０を後方散乱波２４０としてＲＦアンテナ２２１に反射して戻す。さらに、反射した信号の状態、すなわち後方散乱波２４０を変調することによって、受動的ＲＦタグ２１０は、受動的ＲＦタグ２１０に記憶された情報を伝えることができる。
【００２０】
次に、本発明の一実施形態による空間的な再利用について説明する。
【００２１】
空間的な再利用の主なアイデアは見つかった全体積（すなわち、すべてのタグの全体を包含する体積）よりも小さい体積でタグを励起し、読み取るように構成された専用のアンテナであり、このような小さい体積の各々におけるタグの数は閾値未満である。この技術の成功は、読み取り環境全体をより小さい塊にどれだけ効率的に分割できるかに依存する。ビーム成形、電力制御および周波数割り当ては、このような分割の効率を制御できる主なパラメータの一つである。しかしながら、例えば、分割の端において、常に幾つかの重複領域が存在し得る。
【００２２】
異なる区画に対応するアンテナからの送信信号は、各送信アンテナがより単純な送信／受信能力を備えている中央リーダライタにおいて生成することができ、その結果、例えば、送信信号は、アンテナからの送信信号が一定の電力を有するように増幅されるだけである。次に、タグからの応答が収集され、中央リーダライタに送り返される周波数変換、受信された応答の待ち行列、およびベースバンド処理などの追加の機能も、各アンテナの制御ハードウェアに追加することができる。
【００２３】
異なる設定では、各塊のアンテナは専用のＲＦチェーンおよび処理ユニットを有し、事実上、各より小さい体積または塊は、専用ＲＦＩＤリーダを使用している。このアプローチでは、より多くのタグの総数を処理することができるが、ＲＦＩＤリーダの数を体積または塊の数に応じて拡大する必要があるという欠点を有する。
【００２４】
次に、本発明の一実施形態による時間分割について説明する。
【００２５】
時間分割の技術は非常に強力であり、殆どの市販のＲＦＩＤリーダで実行することができる。時間分割アプローチの成功は、ＲＦＩＤリーダの読み取り範囲内で励起されるＲＦＩＤタグの所与の部分集合のみを発動することが可能であるという事実に依拠することに留意されたい。より正確にはＲＦＩＤリーダが問合わせを一度送信すると、範囲内にある多くのＲＦＩＤタグは潜在的に励起され、目覚めさせることができる。しかしながら、問合わせでは、このような励起されたタグの所与の部分集合のみに応答を許可する。したがって、タグ衝突を回避することができる。
【００２６】
標準準拠のＲＦＩＤリーダは、最大２つのマスクを定義し、各マスクはＥＰＣ（電子製品コード）として知られているタグ識別（ＩＤ）番号の一部を定義すると考えられる。マスク（またはビットマスク）内の各ビットの値も定義されることがある。値とマスクとの組み合わせは、各項目が集合｛０，１，ｘ｝に属する３値を有するベクトルとして表されてもよい。マスクは、ＥＰＣのビット数と同じ長さを有する。タグのＥＰＣ内の対応するビットが０である場合、マスクの所与の位置における値０は、ＲＦＩＤタグが応答することを許可されることを意味する。同様に、マスクの所与の位置における値１は、ＥＰＣ内の対応する位置におけるタグのＥＰＣが１である場合にのみ、タグは問合わせに含まれ、応答することができることを意味する。‘ｘ’の値は、マスクがＥＰＣ内の対応する値が何であるべきかを指定しないことを意味し、したがって、ＥＰＣは対応する位置に０または１の何れかを有することができる。
【００２７】
ビットマスクは例えば、［０１ｘｘｘ１０ｘｘｘ．．．ｘｘｘ１１］として表現されてもよい。論理‘ＯＲ’と論理‘ＡＮＤ’の形式のビットマスクの組み合わせも可能である。タイムシェアリングの例として、例えば４０９６個のタグがＲＦＩＤの読み取り範囲にあり、各タイムスロットのタグの数を２５６個のみに制限したいというケースである。例えば、タグが長さ３２の所与のプレフィックスを共有することを知っている場合、ＥＰＣの残りの部分（必ずしも連続している必要はない）の４ビット位置を考慮し、問合わせタイムスロット毎に１と０の１６の組み合わせ（例えば、（０，０，０，０）または（０，１，１，０）など）のうちの１つでそれらを満たし、これらの１６の組み合わせを循環することができる。
【００２８】
このようなビット位置の所在地は、通常、正しく選択されるために重要であることに留意されたい。これらの位置は、これらのビット位置における所与の０および１の組み合わせを有するタグの数がこれらの位置における０および１の組み合わせが異なる他の場合とほぼ等しくなるように選択されるべきである。もちろん、環境に配備されるタグのセットを完全に知らない限り、そのようにすることに保証はない。しかしながら、経験則は、ＥＰＣ内の最下位ビット位置に近いビット値を使用することである。その理由はほとんどの自動化タグ生成装置はＥＰＣの最上位ビットでほとんど一般的なプレフィックスを使用し、最下位ビットに近いビットを変化させることによって各ＲＦＩＤタグを一意のＥＰＣで自動的にプログラムするからである。それにもかかわらず、いくつかの状況では、数ビット（最下位ビット）が固定されたままになるか、パリティ用に予約される。したがって、通常、最初の数個の位置をスキップすることによって、最下位ビット位置のセットを考慮することが最良である。
【００２９】
次に、本発明の一実施形態による同時マルチポート受信（ＳＭＰ）について説明する。
【００３０】
ＳＭＰは環境内の多数のタグを読み取る問題に取り組むために、まったく異なる技術に依存する。ＳＭＰでは、次のように送信ＲＦチェーンと受信ＲＦチェーンの２つのタイプのＲＦチェーンが考えられる。各単一モードアンテナは、送信ＲＦチェーンまたは受信ＲＦチェーンに接続される。デュアルモードアンテナは、例えばサーキュレートを使用することによって、送信および受信ＲＦチェーンの両方に接続される。
【００３１】
送信ＲＦチェーンまたはデュアルモードアンテナに接続される単一モードアンテナは信号を送信し、問合わせを実行することができる。送信アンテナの組み合わせ（単一モードまたはデュアルモードの何れかの任意の送信アンテナを使用する）も、例えばアナログビーム成形を使用することによって、単一ストリームを送信するために使用されてもよい。
【００３２】
受信ＲＦチェーンまたはデュアルモードアンテナに接続される単一モードアンテナは信号を受信し、もしかすると受信信号を復号することができる。受信アンテナの組み合わせ（単一モードまたはデュアルモードの何れかの任意の送信アンテナを使用する）も、例えば、受信アナログビーム成形、ダイバーシチ結合、または受信信号のデジタル処理を使用することによって、単一ストリームを受信することもできる。
【００３３】
ＳＭＰは、アンテナからの送信信号が少なくとも２つの受信アンテナで受信される場合に実現されるであろう。例えば、単一モード送信アンテナが問合わせを送信し、２つの異なる位置にある２つの単一モード受信アンテナが、同じ問合わせに応答してタグから同じ応答を受信するシナリオを考える。ＳＭＰを使用するために、送信ＲＦチェーンおよび受信ＲＦチェーンはすべて同期クロックを使用する。これは、非常に正確なコヒーレント検波が受信アンテナの何れかによって実行されることが可能であることを意味する。
【００３４】
図３および図４は多くのＲＦ後方散乱タグと共に、本発明を実施することができる同じまたは異なる通信システムを形成する様々な通信システム要素３００および４００を示す図である。通信システムの実施形態は、要素３００および／または４００の何れかのうちの１つ、好ましくは１つより多くを含む。
【００３５】
図３は、本発明の一実施形態による、同じＶＣＯを共有する送信チェーンおよび受信チェーンを有する通信システム要素３００の概略図である。両方のＲＦチェーンは、同じＶＣＯ（発振器）によって駆動される場合、アンテナは異なる位置に配置されていてさえもよく、アンテナ間の切り替えの必要はない。異なる設定では、サーキュレータを使用することによって、両方のＲＦチェーンを同じアンテナに取り付けることができる。図３の実施形態では、ＶＣＯが低周波数チップセット３５０に由来する共通のベースバンドを有する点で共有される。
【００３６】
図３の実施形態では、通信システム要素３００は、ＲＦ送信チェーン３１０およびＲＦ受信チェーン３２０の両方を含む単一の装置３０１である。本発明の実施形態は、１つまたは好ましくは１つより多くの通信要素３００を含む。
【００３７】
ＲＦ受信チェーン３２０およびＲＦ送信チェーン３１０は、共有ＶＣＯ３０２を含む。
【００３８】
ＲＦ受信チェーン３１０は、バッファ３１１と、ミキサ３１２と、フィルタ３１３と、ＬＮＡ３１４と、フィルタ３１５とを含む。
【００３９】
ＲＦ送信チェーン３２０は、ドライバ３２１と、ＰＡ３２２と、フィルタ３２３とを含む。
【００４０】
単一デバイス３０１は、ＲＦチェーンの有効な１つの間で選択するためのシングルポールダブルスロー（ＳＰＤＴ）スイッチ３３０を含む。単一デバイス３０１はさらに、切り替え位置に反応して送受信間を切り替えるためのＳＰＤＴスイッチ３３０に接続されたアンテナ３４０を含む。
【００４１】
単一デバイス３０１は、共有された低周波チップセット３５０を含む。
【００４２】
図４は、本発明の一実施形態による、同じＶＣＯを共有する送信チェーンおよび受信チェーンを有する他の例示的な通信システム要素４００を示すブロック図である。構成４００では、単一の送信ＲＦチェーン４１０が問合わせ信号を送信しており、２つの異なる受信ＲＦチェーン４２０および４３０はが後方散乱信号を収集する。すべてのＲＦチェーン４２０および４３０は、同じ発振器またはクロック（ＶＣＯ）を使用している。一例として、第１の受信ＲＦチェーン４２０は別のアンテナ４２１を使用している一方、第２の受信ＲＦチェーン４３０はＲＦサーキュレータを採用することによって、送信ＲＦチェーン４１０として同じアンテナを使用している。
【００４３】
図４の実施形態では、通信システム要素４００は、ＲＦ送信チェーン４１０、第１のＲＦ受信チェーン４２０、および第２のＲＦ受信チェーン４３０を含む単一のデバイス４０１である。本発明の実施形態は、１つまたは好ましくは１つより多くの通信要素４００を含む。
【００４４】
送信ＲＦチェーン４１０、第１のＲＦ受信チェーン４２０、および第２のＲＦ受信チェーン４３０は、共有ＶＣＯ４０２を含む。
【００４５】
第１のＲＦ受信チェーン４２０は、バッファ４２１と、ミキサ４２２と、フィルタ４２３と、ＬＮＡ４２４と、フィルタ４２５とを含む。
【００４６】
第２のＲＦ受信チェーン４３０は、バッファ４３１と、ミキサ４３２と、フィルタ４３３と、ＬＮＡ４３４と、フィルタ４３５とを含む。
【００４７】
送信チェーン４１０は、ドライバ４１１と、ＰＡ４１２と、フィルタ４１３とを含む。
【００４８】
単一の装置４０１は、ＲＦチェーンのうち有効な１つの間で選択するための再循環器４４０を含む。単一装置４０１は再循環器状態（送信対受信）に反応して送受信を切り替えるための、再循環器４４０に接続されたアンテナ４５０をさらに含む。
【００４９】
受信ＲＦチェーンの後または送信ＲＦチェーンの前のベースバンド信号の処理は単一の中央位置（例えば、共有された低周波チップセット３５０）で行われてもよく、または異なる処理ユニットを使用することによって異なる場所で分散された方法で行われてもよい。
【００５０】
各受信アンテナのＲＦチェーンの後の処理は、両方のＲＦチェーンが同じクロック生成器ボードによって供給されるデュアルモードアンテナの受信ＲＦチェーンで実行されるのと同じ手順によるものであってもよい。同期は、少なくともシンボルレベル／基準であるべきであることに留意されたい。送信信号と受信信号との間の位相差が位置特定のために使用されるいくつかのシナリオでは、位相同期クロックと呼ぶことができるより厳格な同期を有することが不可欠である。通常は、クロックを生成し、異なるＲＦチェーンに供給するために使用される伝送ラインの位相シフトを考慮する単一のローカル発振器を使用することによって、このような同期を実現することが可能である。
【００５１】
次に、本発明の一実施形態によるＳＭＰ技術の利点について説明する。
【００５２】
ＳＭＰ技法の第１の利点は、特に読み取り範囲に多数のタグがある領域でＲＦＩＤタグを読み取るために必要な時間を減らすことである。これは、アルゴリズムを実行するために所与の数の読み取り値が収集されなければならない場合に特に重要である。ＳＭＰの読み取り速度は、例えば時間分割技術よりも高い（受信ＲＦチェーンの数）量までかも知れないので、したがって、ＳＭＰは潜在的に、（同じ量だけ）必要な読み取り数をより速く収集することができる。
【００５３】
アンテナは異なる位置に配置され得るので、複数の受信信号を使用することは、タグから後方散乱される信号の異なる図を提供する。これらの観察は、タグの位置に関する情報も提供することができる。例えば、送信アンテナから受信アンテナまでのタグの距離の合計が、送信信号と受信信号との間の位相差を使用することによって計算される、マルチラセレーションアルゴリズムの変形を実行することが可能である。特に、タグとｉ番目の送信機との間の距離はＤTiで示され、タグとｊ番目の受信機との間の距離はｄRjで示される場合、合計距離ＤTi＋ｄRjを、アンテナｉからの送信信号とアンテナｊからの受信信号との間の位相差φijに関連付ける次のような単純化されたモデルを使用することができる:
【数１】
2021528029.tif 000003
ここで、ｋは位相差のあいまいさを説明する未知の整数であり、θTi、θRjおよびθtagは、夫々ｉ番目の送信機、ｊ番目の受信機、およびタグによって導入される一定の加算位相オフセットである。
【００５４】
ＳＭＰ技術の他の利点は、シナリオの移動、およびタグの時空間的な近接度に基づくタグのグループ化である。特に、タグからの後方散乱信号の同時ビューが複数の受信アンテナ位置で得られるという事実において、この情報はタグの時空間的な経路をより良く表しており、また、より短い時間間隔で、かなり大きな数の読み取り値を収集することがより容易である。例えば、ニューラルネットワークは、２つのタグ間の近接度を学習するため、または単に、所与の時間間隔におけるそれらの読み取り値を見ることによって、２つのタグ軌跡間の埋め込み距離を学習するために使用することができる。ＳＭＰアルゴリズムは、間違いなくその精度を犠牲にすることなく、そのような間隔の長さを桁違いに短縮することができる。
【００５５】
図５は、本発明の一実施形態による、クラウド化されたＲＦＩＤ読み取りのための例示的な方法５００を示す流れ図である。方法５００は、図３の通信システム要素３００および／または図４の通信システム要素４００のうちの１つまたは複数を使用して実行することができる。方法５００は多くのタグを有する環境において実行されることが意図され、一方、もしあれば、最適なパフォーマンスおよび最小の競合を提供する。
【００５６】
ブロック５０５では、少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機によって、周波数上の無線周波数信号を放射する。
【００５７】
ブロック５１０では、夫々の製品に夫々関連付けられた複数の受動的ＲＦ後方散乱タグによって、ＲＦ信号を夫々の異なる周波数に反射して周波数シフトさせる。
【００５８】
ブロック５１５において、少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機によって、複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの対応するタグによってＲＦ信号の反射および周波数シフトによって生成される分布周囲後方散乱信号を検出することによって、夫々の異なる周波数上の夫々の製品を読み取る。少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機は、ＲＦ後方散乱受信機に送信されるＲＦ信号の同じ信号に応答する複数の受動的ＲＦ後方散乱タグのうちの同じタグから夫々の分布周囲後方散乱信号を受信することによって、同時マルチポート受信（ＳＭＰ）を実行するための異なる位置に配置された少なくとも２つのアンテナを含む。少なくともＲＦ後方散乱送信機および少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機の各々は、ＳＭＰの夫々の同期クロックを含む。
【００５９】
ブロック５２０において、少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機を、タグ衝突を最小限に抑えるために時間分割技術を使用して、任意の所与の時間に複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの部分集合のみを励起するように構成する。一実施形態では、時間分割技術が部分集合への励起を制限するために、製品識別番号の一部を定義するマスクを使用することができる。
【００６０】
ブロック５２５では、少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機によって、複数の受動的ＲＦ後方散乱タグを、複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの元の体積よりも小さい体積で励起して読み取ることによって空間的な再利用を実行し、より小さい体積の複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの数は閾値を下回る。
【００６１】
一実施形態では、ブロック５１５、５２０、および５２５のうちの１つまたは複数は、同時に実行することができる。
【００６２】
本発明の一態様によれば、製品タグ付けシステムは、周波数上に無線周波数（ＲＦ）信号を放射するように構成された少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機を含む。前記製品タグ付けシステムは、夫々が夫々の製品に関連付けられ、前記ＲＦ信号を夫々異なる周波数に反射して周波数シフトするように構成された複数の受動的ＲＦ後方散乱タグをさらに含む。前記製品タグ付けシステムは、また、前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの対応するタグによってＲＦ信号の反射および周波数シフトによって生成される分布周囲後方散乱信号を検出することによって、夫々の異なる周波数の夫々の製品を読み取るように構成された少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機を含む。
【００６３】
上記の前記製品タグ付けシステムは、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機は、前記ＲＦ後方散乱受信機に送信される前記ＲＦ信号の同じ信号に応答する前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの同じタグから夫々の分布周囲後方散乱信号を受信することによって、同時マルチポート受信（ＳＭＰ）を実行する少なくとも２つのアンテナを含む。前記少なくともＲＦ後方散乱送信機および前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機の夫々は、前記ＳＭＰの夫々の同期クロックを含む。
【００６４】
上記の前記製品タグ付けシステムは、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機は、前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグを、前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの元の体積よりも小さい体積で励起して読み取ることによって、空間的な再利用を行うように構成された一組の空間的再利用専用のアンテナを含み、前記より小さい体積の前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの数は閾値を下回る。
【００６５】
上記の前記製品タグ付けシステムは、ビーム成形、電力制御、および周波数割り当て技術は、前記元の体積を前記より小さい体積に分割する効率を制御するために使用される。
【００６６】
上記の前記製品タグ付けシステムは、前記最後の１つのＲＦ後方散乱受信機は、前記複数のＲＦ後方散乱タグの対応するタグの時空間的な経路を、前記複数のＲＦ後方散乱タグの他のタグへの時空間的な近接度に基づいて決定する。
【００６７】
上記の前記製品タグ付けシステムは、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機は、フレームレベルまで少なくとも同期する２つの流れを送信するように構成された送信アンテナの組み合わせを含む。
【００６８】
上記の前記製品タグ付けシステムは、少なくともＲＦ信号は、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機の前記送信アンテナの２つから送信され、シンボルレベルで同期される。
【００６９】
上記の前記製品タグ付けシステムは、少なくともＲＦ信号は、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機の前記送信アンテナの２つから送信され、位相レベルで同期される。
【００７０】
上記の前記製品タグ付けシステムは、前記ＲＦ送信機は、前記送信アンテナの少なくとも２つからフレーム同期された問合わせ信号を送信する。
【００７１】
上記の前記製品タグ付けシステムは、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機は、第１および第２のＲＦ後方散乱受信機を含み、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機および前記第１および前記第２のＲＦ後方散乱受信機は、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機および前記第１のＲＦ後方散乱受信機に接続され、前記ＲＦ信号を送信し、夫々の分布周囲後方散乱信号の１つを受信するよう構成された（ａ）デュアルモードアンテナと、前記第２のＲＦ後方散乱受信機に接続され、前記夫々の分布周囲後方散乱信号の他の１つを受信するように構成された（ｂ）非送信単一モードアンテナと、を有する単一の装置を含む。
【００７２】
上記の前記製品タグ付けシステムは、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機は、第１および第２のＲＦ後方散乱受信機を含む。前記第１および前記第２の後方散乱受信機は、前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの少なくとも２つの異なるタグから分布周囲後方散乱信号を復号する。
【００７３】
上記の前記製品タグ付けシステムは、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機は、第１および第２のＲＦ後方散乱受信機を含む。前記第１および前記第２の後方散乱受信機は、前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの特定のタグから前記分布周囲後方散乱信号を共同で復号する。
【００７４】
上記の前記製品タグ付けシステムは、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機は、タグ衝突を最小限に抑えるために、時間分割技術を使用して、任意の所与の時間に前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの部分集合のみを励起するように構成される。
【００７５】
上記の前記製品タグ付けシステムは、前記時間分割技術は、製品識別番号の一部を定義するマスクを使用する。
【００７６】
上記の前記製品タグ付けシステムは、前記夫々の製品の位置は、前記複数の受動ＲＦ後方散乱タグの対応するタグの位置によって推定される。前記複数の受動ＲＦ後方散乱タグの前記対応するタグの位置は少なくとも２つの受信アンテナで受信されたＲＦ信号を使用することによって推定され、前記２つの受信アンテナに送信される前記ＲＦ信号の同じ信号に応答する前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの対応するタグから夫々の分散周囲後方散乱信号を受信することによって、同時マルチポート受信（ＳＭＰ）を実行する異なる位置に配置される。
【００７７】
本発明の他の態様によれば、製品タグ付けシステムは、周波数上に無線周波数（ＲＦ）信号を放射するように構成された少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機を含む。前記製品タグ付けシステムは、夫々が夫々の製品に関連付けられ、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機からの送信への返信を後方散乱するように構成された複数の受動的ＲＦ後方散乱タグをさらに含む。前記製品タグ付けシステムは、また、前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの対応するタグによってＲＦ信号を後方散乱することによって生成される分布周囲後方散乱信号を検出することによって、夫々の製品のデータを読み取るように構成された少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機を含む。前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機は、ＲＦ後方散乱受信機に送信されるＲＦ信号の同じ信号に反応する前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの同じタグから、夫々の分布周囲後方散乱信号を受信することによって、同時マルチポート受信（ＳＭＰ）を実行する少なくとも２つのアンテナを含む。前記少なくともＲＦ後方散乱送信機および少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機の夫々は、ＳＭＰの夫々の同期クロックを含む。
【００７８】
上記の前記製品タグ付けシステムは、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機は、前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの元の体積よりも小さい体積で、前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグを励起し読み取ることによって、空間的な再利用を行うように構成された一組の空間的再利用アンテナを含む。前記より小さい体積の前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの数は閾値を下回る。
【００７９】
上記の前記製品タグ付けシステムは、ビーム成形、電力制御、および周波数割り当て技術は、前記元の体積をより小さい体積に分割する効率を制御するために使用される。
【００８０】
上記の前記製品タグ付けシステムは、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機は、前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグのうちの他のタグへの時空間的近接度に基づいて、前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグのうちの対応するタグの時空間的な経路を決定する。
【００８１】
上記の前記製品タグ付けシステムは、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機は、前記２つのアンテナのうち、前記分散周囲後方散乱信号を受信するように構成された、非送信単一モードアンテナを含む。
【００８２】
上記の前記製品タグ付けシステムは、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機および前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機は、前記２つのアンテナのうち、前記ＲＦ信号を送信し、前記分散周囲後方散乱信号を受信することができるデュアルモードアンテナを有する単一の装置に含まれる。
【００８３】
上記の前記製品タグ付けシステムは、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機、および前記デュアルモードアンテナに接続され、前記アンテナで受信された信号を前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機に接続し、前記デュアルモードアンテナから前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機によって提供される信号を送信するように構成されたサーキュレータをさらに含む。
【００８４】
上記の前記製品タグ付けシステムは、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機、および前記デュアルモードアンテナに接続され、スイッチ位置に応答して送受信を切り替えるように構成された、単極、双投、スイッチをさらに含む。
【００８５】
上記の前記製品タグ付けシステムは、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機は、単一のストリームを送信するように構成され、かつ単一モードアンテナおよびデュアルモードアンテナからなるグループから選択される送信アンテナの組み合わせを含む。
【００８６】
上記の前記製品タグ付けシステムは、前記送信アンテナの組み合わせは、アナログビーム成形を使用して、単一ストリームを纏めて送信する。
【００８７】
上記の前記製品タグ付けシステムは、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機は、フレームレベルまで少なくとも同期した２つのストリームを送信するように構成された送信アンテナの組み合わせを含む。
【００８８】
上記の前記製品タグ付けシステムは、前記少なくともＲＦ信号は、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機の前記送信アンテナの２つから送信されるシンボルレベルで同期される。
【００８９】
上記の前記製品タグ付けシステムは、少なくともＲＦ信号は、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機の前記送信アンテナの２つから送信される位相レベルで同期される。
【００９０】
上記の前記製品タグ付けシステムは、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機は、前記送信アンテナの少なくとも２つからフレーム同期された問合わせ信号を送信する。
【００９１】
上記の前記製品タグ付けシステムは、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機は、第１および第２のＲＦ後方散乱受信機を含み、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機および前記第１および前記第２のＲＦ後方散乱受信機は、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機および前記第１のＲＦ後方散乱受信機に接続され、前記ＲＦ信号を送信し、前記夫々の分散周囲後方散乱信号の１つを受信するように構成された（ａ）デュアルモードアンテナと、前記第２のＲＦ後方散乱受信機に接続され、夫々の分散周囲後方散乱信号の他の１つを受信するように構成された（ｂ）非送信単一モードアンテナと、を有する単一の装置に含まれる。
【００９２】
上記の前記製品タグ付けシステムは、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機は、第１および第２のＲＦ後方散乱受信機を含む。前記第１および前記第２の後方散乱受信機は、前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの少なくとも２つの異なるタグから後方散乱信号を復号する。
【００９３】
上記の前記製品タグ付けシステムは、前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機は、第１のＲＦ後方散乱受信機および第２のＲＦ後方散乱受信機を含み、前記第１の後方散乱受信機および前記第２の後方散乱受信機は、前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの所与の１つから後方散乱信号を共同で復号する。
【００９４】
上記の前記製品タグ付けシステムは、少なくとも１つのＲＦ後方散乱受信機は、タグ衝突を最小限に抑えるために、時間分割技術を使用して、任意の所与の時間に前記複数の受動的ＲＦ後方散乱タグの部分集合のみを励起するように構成される。
【００９５】
上記の前記製品タグ付けシステムは、前記時間分割技術は、製品識別番号の一部を定義するマスクを使用する。
【００９６】
本発明のさらに他の態様によれば、ＲＦＩＤタグの位置特定方法は、少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機によって、無線周波数（ＲＦ）信号を送信することを含む。前記方法は、複数のＲＦ後方散乱受信機によって、受動的ＲＦ後方散乱タグから後方散乱信号を受信することをさらに含む。前記複数のＲＦ後方散乱受信機の少なくとも１つ、および前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機は、位相同期される。同時マルチポート受信（ＳＭＰ）を実行するため、少なくとも２つの受信アンテナは、前記２つの受信アンテナに送信されるＲＦ信号の同じ信号に応答する前記受動的ＲＦ後方散乱タグから夫々分散周囲後方散乱信号を受信することによって、異なる位置に配置される。前記少なくとも１つのＲＦ後方散乱送信機および前記複数のＲＦ後方散乱受信機の少なくとも１つは、夫々前記ＳＭＰの同期クロックを含む。
【００９７】
本発明は、任意の可能な技術的詳細レベルの統合におけるシステム、方法、および／またはコンピュータプログラム製品とすることができる。コンピュータプログラム製品は、プロセッサに本発明の態様を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム命令を有するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を含み得る。
【００９８】
コンピュータ可読記憶媒体は、命令実行装置によって使用される命令を保持し記憶することができる有形装置であってもよい。コンピュータ可読記憶媒体は、例えば、電子記憶装置、磁気記憶装置、光記憶装置、電磁記憶装置、半導体記憶装置、または前述の任意の適切な組合せとすることができるが、これらに限定されない。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例の非網羅的なリストには、ポータブルコンピュータディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、ポータブルコンパクトディスク読出し専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、デジタル汎用ディスク（ＤＶＤ）、メモリスティック、フロッピーディスク、パンチカード等の機械的に符号化された装置、および上記の任意の適切な組み合わせが含まれる。本明細書で使用されるコンピュータ可読記憶媒体は、電波または他の自由に伝搬する電磁波、導波管または他の伝送媒体（例えば、光ファイバケーブルを通過する光パルス）を通って伝搬する電磁波、またはワイヤを通って伝送される電気信号など、それ自体が一時的な信号であると解釈されるべきではない。
【００９９】
本明細書に記載するコンピュータ読み取り可能なプログラム命令は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体から、またはネットワーク、例えば、インターネット、ローカルエリアネットワーク、ワイドエリアネットワークおよび／または無線ネットワークを介して、外部コンピュータまたは外部記憶装置に、夫々の演算／処理装置にダウンロードすることができる。ネットワークは、銅線伝送ケーブル、光伝送ファイバ、無線伝送、ルータ、ファイアウォール、スイッチ、ゲートウェイコンピュータ、および／またはエッジサーバを含むことができる。各演算／処理装置内のネットワークアダプタカードまたはネットワークインタフェースは、ネットワークからコンピュータ可読プログラム命令を受信し、夫々の演算／処理装置内のコンピュータ可読記憶媒体に記憶するために、コンピュータ可読プログラム命令を転送する。
【０１００】
本発明の動作を実行するためのコンピュータ読み取り可能なプログラム命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、または、ＳＭＡＬＬＴＡＬＫ、Ｃ＋＋などのオブジェクト指向プログラミング言語を含む１つ以上のプログラミング言語、および「Ｃ」プログラミング言語または類似のプログラミング言語などの従来の手続き型プログラミング言語の何れかの組み合わせで書かれたソースコードまたはオブジェクトコードであってもよい。コンピュータ可読プログラム命令は、ユーザのコンピュータ上で、部分的にはユーザのコンピュータ上で、スタンドアロンソフトウェアパッケージとして、部分的にはユーザのコンピュータ上で、部分的にはリモートコンピュータ上で、または全体的にはリモートコンピュータまたはサーバ上で、ユーザのコンピュータ上で実行することができる。後者のシナリオでは、遠隔コンピュータは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）または広域ネットワーク（ＷＡＮ）を含む任意のタイプのネットワークを介してユーザのコンピュータに接続されてもよく、または（例えば、インターネットサービスプロバイダを使用してインターネットを介して）外部コンピュータに接続されてもよい。いくつかの実施形態では、例えば、プログラマブル論理回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、またはプログラマブル論理アレイ（ＰＬＡ）を含む電子回路は、本発明の態様を実行するために、電子回路をパーソナル化するためにコンピュータ可読プログラム命令の状態情報を利用することによって、コンピュータ可読プログラム命令を実行することができる。
【０１０１】
本発明の態様は、本発明の実施形態による方法、装置（システム）、およびコンピュータプログラム製品のフローチャート図および／またはブロック図を参照して本明細書で説明される。フローチャート図および／またはブロック図の各ブロック、ならびにフローチャート図および／またはブロック図のブロックの組合せは、コンピュータ可読プログラム命令によって実装できることを理解されたい。
【０１０２】
これらのコンピュータ可読プログラム命令は、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、または他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサに提供されて、コンピュータまたは他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサを介して実行される命令が、フローチャートおよび／またはブロック図の１つまたは複数のブロックで指定された機能／動作を実装するための手段を作成するように、機械を生成することができる。これらのコンピュータ可読プログラム命令はまた、コンピュータ、プログラマブルデータ処理装置、および／または他のデバイスが特定の方法で機能するように指示することができるコンピュータ可読記憶媒体に格納されてもよく、その結果、その中に格納された命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャートおよび／またはブロック図の１つまたは複数のブロックで指定された機能／動作の態様を実装する命令を含む製造品を備える。
【０１０３】
コンピュータ可読プログラム命令はまた、コンピュータ、他のプログラマブルデータ処理装置、または他のデバイス上にロードされて、コンピュータ、他のプログラマブル装置、または他のデバイス上で実行される命令が、フローチャートおよび／またはブロック図の１つまたは複数のブロックで指定された機能／動作を実装するように、一連の動作ステップをコンピュータ、他のプログラマブル装置、または他のデバイス上で実行させて、コンピュータ実装プロセスを生成することができる。
【０１０４】
図中のフローチャートおよびブロック図は、本発明の様々な実施形態による、システム、方法、およびコンピュータプログラム製品の可能な実装のアーキテクチャ、機能、および動作を示す。この点に関して、フローチャートまたはブロック図の各ブロックは、指定された論理機能を実装するための１つまたは複数の実行可能命令を備える、モジュール、セグメント、または命令の一部を表すことができる。一部の代替実装では、ブロックに記載されている機能は、図に記載されている順序から外れる場合がある。例えば、連続して示される２つのブロックは、実際には、実質的に同時に実行されてもよく、または、ブロックは、含まれる機能に応じて、時には逆の順序で実行されてもよい。また、ブロック図および／またはフローチャート図の各ブロック、ならびにブロック図および／またはフローチャート図のブロックの組み合わせは、指定された機能または動作を実行するか、または特殊目的ハードウェアおよびコンピュータ命令の組み合わせを実行する特殊目的ハードウェアベースのシステムによって実装され得ることにも留意されたい。
【０１０５】
なお、本明細書において、本発明の「一実施形態」または「一実施形態」とは、その他の変形例と同様に、その実施形態に関連して説明した特定の特徴、構造、特性等が、本発明の少なくとも一実施形態に含まれることを意味するものであり、「一実施形態において」または「一実施形態において」の語句の出現、並びに本明細書全体の様々な箇所に出現する他の変形例は、必ずしも全て同一の実施形態を意味するものではない。
【０１０６】
以下の「／」、「および／または」、および「少なくとも１つ」、例えば、「Ａ／Ｂ」、「Ａおよび／またはＢ」、および「ＡおよびＢの少なくとも１つ」の何れかの使用は、第１のリストされた実施例（Ａ）のみの選択、または第２のリストされた実施例（Ｂ）のみの選択、または両方の実施例（ＡおよびＢ）の選択を包含することが意図されることを理解されたい。さらなる例として、「Ａ、Ｂ、および／またはＣ」、および「Ａ、Ｂ、およびＣの少なくとも１つ」の場合、このような句は、第１のリストされた実施例（Ａ）のみの選択、または第２のリストされた実施例（Ｂ）のみの選択、または第３のリストされた実施例（Ｃ）のみの選択、または第１および第２のリストされた実施例（ＡおよびＢ）のみの選択、または 第１および第３のリストされた実施例（ＡおよびＣ）のみの選択、または第２および第３のリストされた実施例（ＢおよびＣ）のみの選択、または３つすべての実施例（ＡおよびＢおよびＣ）の選択を包含することを意図する。これは、当業者には容易に明らかなように、列挙された項目の数だけ拡張することができる。
【０１０７】
以上の説明は、あらゆる点において、限定するものではなく例示的および典型的なものとして理解すべきであり、本明細書において開示されている本発明の範囲は、詳細な説明から決定されてはならず、そうではなく、特許法で許容されるすべての幅に応じて解釈される特許請求の範囲から決定されなければならない。本明細書において示され、かつ、説明された実施形態は、本発明についての単なる例示的なものにすぎないこと、また、当業者は、本発明の範囲および精神から逸脱することなく、様々な修正を加えることができることを理解されたい。当業者は、本発明の範囲および精神から逸脱することなく、様々な他の特徴組合せを実現することが可能である。以上、本発明の態様について、特許法で要求される詳細および特異性と共に説明したが、特許請求され、特許証で保護されることが望ましいものは、添付の特許請求の範囲に説明されている。
【図１】
2021528029.tif 000004
【図２】
2021528029.tif 000005
【図３】
2021528029.tif 000006
【図４】
2021528029.tif 000007
【図５】
2021528029.tif 000008
【国際調査報告】
2021528029.tif 000009
2021528029.tif 000010