(57)【要約】  医薬品のための自動包装機及びそれを操作する方法。当該方法は、薬局管理システムによって調合される処方箋を受け取るステップ及び処方箋を調合するための薬剤を収容する１つ以上のバルク容器を特定するステップを含む。当該方法は、処方箋を調合するために１つ以上のバルク容器からの薬剤をプリカウンタを用いてカウントするステップ及びカウントされた薬剤を１つ以上のカートリッジに入れるステップも含む。当該方法は、カウントされた薬剤を含む１つ以上のカートリッジを自動包装機に配置するステップ及び１つ以上のカートリッジ内の薬剤を分配するステップも含む。当該方法は、１つ以上のカートリッジから分配される薬剤をパッケージに包装するステップ及び薬剤が正しく包装されているかを確認するステップも含む。
2021517477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬局において処方箋を調合するための方法であって、当該方法は、
薬局管理システムの電子プロセッサで、該薬局管理システムによって調合される処方箋を受け取るステップと、
前記処方箋を調合するための薬剤を収容する１つ以上のバルク容器をプリカウンタで特定するステップと、
前記処方箋を調合するために前記１つ以上のバルク容器からの薬剤を前記プリカウンタを用いてカウントするステップと、
カウントされた前記薬剤を１つ以上のカートリッジに入れるステップと、
カウントされた前記薬剤を含む前記１つ以上のカートリッジを自動包装機に配置するステップと、
前記自動包装機を用いて、前記１つ以上のカートリッジ内の前記薬剤を分配するステップと、
前記自動包装機の包装ユニットを用いて、前記１つ以上のカートリッジから分配される薬剤をパッケージに包装するステップと、
前記自動包装機を用いて、前記薬剤が正しく包装されているかを確認するステップと、
を含む、方法。
【請求項２】
前記電子プロセッサを用いて、前記処方箋を調合するための情報シートを生成するステップをさらに含み、該情報シートには、前記処方箋を調合するのに必要な前記薬剤が列挙されている、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記処方箋を調合するのに必要な前記薬剤を収容する前記１つ以上のバルク容器を回収するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記プリカウンタで、確認のために前記薬剤の画像を撮像するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記処方箋に列挙されている前記薬剤の１つ以上の特徴を特定するステップと、
前記薬剤の１つ以上の特徴を前記自動包装機に送信するステップであって、前記自動包装機は、前記プリカウンタから受信した前記薬剤の１つ以上の特徴に基づいて、前記包装ユニットによって正しい薬剤が包装されているかを確認する、ステップと、
をさらに含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記１つ以上のカートリッジ内にある間に、前記薬剤の第１の画像を第１の検証のために単体化の間に撮像するステップと、
前記１つ以上のカートリッジから分配される前記薬剤の第２の画像を前記薬剤がパッケージに包装される間に撮像するステップであって、前記薬剤が正しく包装されているかを確認するステップは、該第２の画像に基づく、ステップと、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記１つ以上のカートリッジを前記処方箋に列挙されている１つ以上の薬剤と関連付けるステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記プリカウンタで特定された前記１つ以上のバルク容器を前記プリカウンタを用いてスキャンするステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記処方箋を調合するための薬剤を収容する前記１つ以上のバルク容器を特定するステップは、前記プリカウンタで特定された前記１つ以上のバルク容器を、前記プリカウンタを用いてスキャンすることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記プリカウンタに薬剤を追加するか又は取り除くよう前記プリカウンタを用いて促すステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記プリカウンタを用いてカウントされるべき薬剤の予測される種類を特定するステップと、
前記プリカウンタ上の薬剤が前記予測される薬剤の種類と一致しない場合に、前記プリカウンタから薬剤を取り除くよう前記プリカウンタを用いて促すステップと、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記１つ以上のカートリッジ内の前記薬剤を分配するステップは、
前記自動包装機を用いて、前記１つ以上のカートリッジ内の前記薬剤を個別に分配するために、前記自動包装機を用いて前記薬剤を単体化することと、
前記薬剤が前記１つ以上のカートリッジ内にある間に又は前記薬剤が前記１つ以上のカートリッジから分配されるときに、前記自動包装機を用いて各薬剤を確認することと、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記自動包装機はストリップ包装機を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
薬局において処方箋を調合するための方法であって、当該方法は、
薬局管理システムの電子プロセッサで、該薬局管理システムによって調合される処方箋を受け取るステップと、
前記処方箋を調合するための薬剤を収容する１つ以上のバルク容器をプリカウンタで特定するステップと、
前記処方箋を調合するために前記１つ以上のバルク容器からの薬剤を前記プリカウンタを用いてカウントするステップと、
前記プリカウンタに錠剤を追加するか又は取り除くことを前記プリカウンタを用いて促すステップと、
カウントされた前記薬剤を１つ以上のカートリッジに入れるステップと、
カウントされた前記薬剤を含む前記１つ以上のカートリッジを自動包装機に配置するステップと、
前記１つ以上のカートリッジから前記薬剤が分配されるときに、前記自動包装機を用いて各薬剤を確認するステップと、
前記自動包装機の包装ユニットを用いて、前記１つ以上のカートリッジから分配される薬剤をパッケージに包装するステップと、
を含む、方法。
【請求項１５】
前記プリカウンタで、確認のために前記薬剤の画像を撮像するステップをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記自動包装機を用いて、前記薬剤が正しく包装されているか確認するステップをさらに含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記処方箋に列挙されている前記薬剤の１つ以上の特徴を特定するステップと、
前記薬剤の１つ以上の特徴を前記自動包装機に送信するステップであって、前記自動包装機は、前記プリカウンタから受信した前記薬剤の１つ以上の特徴に基づいて、前記包装ユニットによって正しい薬剤が包装されているかを確認する、ステップと、
をさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記１つ以上のカートリッジを前記処方箋に列挙されている１つ以上の薬剤と関連付けるステップをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１９】
薬局において処方箋を調合するための方法であって、当該方法は、
薬局管理システムの電子プロセッサで、該薬局管理システムによって調合される処方箋を受け取るステップと、
前記処方箋を調合するための薬剤を収容する１つ以上のバルク容器をプリカウンタで特定するステップと、
前記処方箋を調合するために、前記プリカウンタを用いて前記１つ以上のバルク容器からの薬剤をカウントするステップと、
前記プリカウンタでカウントされた薬剤を自動包装機の包装ユニットを用いて包装するステップと、
前記プリカウンタでカウントされた前記薬剤の１つ以上の画像を撮像するステップと、
前記薬剤の１つ以上の画像に基づいて、前記薬剤が正しく包装されているかを前記自動包装機を用いて確認するステップと、
を含む、方法。
【請求項２０】
前記薬剤をカウントするステップは、前記プリカウンタに薬剤を追加するか又は取り除くようユーザーに促すことを含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
確認のために前記薬剤の画像を前記プリカウンタで撮像するステップをさらに含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２２】
前記処方箋に列挙されている前記薬剤の１つ以上の特徴を特定するステップと、
前記薬剤の１つ以上の特徴を前記自動包装機に送信するステップであって、前記自動包装機は、前記プリカウンタから受信した前記薬剤の１つ以上の特徴に基づいて、前記包装ユニットによって正しい薬剤が包装されているかを確認する、ステップと、
をさらに含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
薬局において処方箋を調合するための方法であって、当該方法は、
薬局管理システムの電子プロセッサで、該薬局管理システムによって調合される処方箋を受け取るステップと、
前記処方箋に列挙されている薬剤を含む１つ以上のカートリッジを自動包装機に配置するステップと、
前記１つ以上のカートリッジ内の薬剤を個別に分配するために、前記自動包装機を用いて該薬剤を単体化するステップと、
前記薬剤が前記１つ以上のカートリッジ内にある間に又は前記薬剤が前記１つ以上のカートリッジから分配されるときに、前記自動包装機を用いて各薬剤を確認するステップと、
前記薬剤が前記１つ以上のカートリッジから分配されるときに前記薬剤のそれぞれの画像を撮像するステップと、
前記１つ以上のカートリッジから分配される薬剤を、前記自動包装機の包装ユニットを用いてパッケージに包装するステップと、
前記自動包装機を用いて、前記薬剤が正しく包装されているか確認するステップと、
を含む、方法。
【請求項２４】
前記１つ以上のカートリッジ内にある間、前記薬剤の第１の画像を第１の検証のために単体化の間に撮像するステップと、
前記１つ以上のカートリッジから分配される前記薬剤の第２の画像を前記薬剤がパッケージに包装される間に撮像するステップであって、前記薬剤が正しく包装されているか確認するステップは、該第２の画像に基づく、ステップと、
をさらに含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
薬局において処方箋を調合するための方法であって、当該方法は、
薬局管理システムの電子プロセッサで、該薬局管理システムによって調合される処方箋を受け取るステップと、
前記処方箋を調合するための薬剤を収容する１つ以上のバルク容器をプリカウンタで特定することと、
前記処方箋を調合するために、前記プリカウンタを用いて前記１つ以上のバルク容器からの薬剤をカウントするステップと、
前記処方箋に列挙されている前記薬剤の１つ以上の特徴を前記プリカウンタを用いて特定するステップと、
前記プリカウンタを用いて、前記薬剤の１つ以上の特徴を自動包装機に送信するステップであって、前記自動包装機は、前記プリカウンタから受信した前記薬剤の１つ以上の特徴に基づいて、包装ユニットによって正しい薬剤が包装されているかを確認する、ステップと、
を含む、方法。
【請求項２６】
前記薬剤をカウントするステップは、前記プリカウンタに薬剤を追加するか又は取り除くようユーザーに促すことを含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
確認のために前記薬剤の画像を前記プリカウンタで撮像するステップをさらに含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２８】
薬局において処方箋を調合するための方法であって、当該方法は、
薬局管理システムの電子プロセッサで、該薬局管理システムによって調合される処方箋を受け取るステップと、
前記処方箋を調合するための薬剤を収容する１つ以上のバルク容器をプリカウンタで特定するステップと、
前記処方箋を調合するために、前記プリカウンタを用いて前記１つ以上のバルク容器からの薬剤をカウントするステップと、
自動包装機の包装ユニットを用いて、前記プリカウンタでカウントされた薬剤を包装するステップと、
を含む、方法。
【請求項２９】
前記自動包装機を用いて、前記薬剤が正しく包装されているかを前記薬剤の１つ以上の画像に基づいて確認するステップをさらに含む、請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記薬剤をカウントするステップは、前記プリカウンタに薬剤を追加するか又は取り除くようユーザーに促すことを含む、請求項２８に記載の方法。
【請求項３１】
前記プリカウンタで、確認のために前記薬剤の画像を撮像するステップをさらに含む、請求項２８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本願は、２０１８年４月４日に出願された米国仮出願第６２/６５２６９２号及び２０１８年１０月１２日に出願された米国仮出願第６２/７４５１２６号の優先権を主張する。これらの出願の内容の全ては、全ての目的のために参照により本願に組み込まれる。
【０００２】
本発明は医薬品包装機に関し、より具体的には包装機のための検証システムに関する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
一実施形態は、薬局において処方箋を調合する（filling  a  prescription）ための方法を提供する。当該方法は、薬局管理システムの電子プロセッサで、該薬局管理システムによって調合される処方箋を受け取るステップ及び前記処方箋を調合するための薬剤を収容する１つ以上のバルク容器をプリカウンタで特定するステップを含む。当該方法は、前記処方箋を調合するために前記１つ以上のバルク容器からの薬剤を前記プリカウンタを用いてカウントするステップ及びカウントされた前記薬剤を１つ以上のカートリッジに入れるステップも含む。当該方法は、カウントされた前記薬剤を含む前記１つ以上のカートリッジを自動包装機に配置するステップ及び前記自動包装機を用いて、前記１つ以上のカートリッジ内の前記薬剤を分配する（dispensing）ステップも含む。当該方法は、前記自動包装機の包装ユニットを用いて、前記１つ以上のカートリッジから分配される薬剤をパッケージに包装するステップ及び前記自動包装機を用いて、前記薬剤が正しく包装されているかを確認するステップも含む。
【０００４】
別の実施形態は、薬局において処方箋を調合するための方法を提供する。当該方法は、薬局管理システムの電子プロセッサで、該薬局管理システムによって調合される処方箋を受け取るステップ及び前記処方箋を調合するための薬剤を収容する１つ以上のバルク容器をプリカウンタで特定するステップを含む。当該方法は、前記処方箋を調合するために前記１つ以上のバルク容器からの薬剤を前記プリカウンタを用いてカウントするステップ及び前記プリカウンタに錠剤を追加するか又は取り除くことを前記プリカウンタを用いて促すステップも含む。当該方法は、カウントされた前記薬剤を１つ以上のカートリッジに入れるステップ及びカウントされた前記薬剤を含む前記１つ以上のカートリッジを自動包装機に配置するステップも含む。当該方法は、前記１つ以上のカートリッジから前記薬剤が分配されるときに、前記自動包装機を用いて各薬剤を確認するステップ及び前記自動包装機の包装ユニットを用いて、前記１つ以上のカートリッジから分配される薬剤をパッケージに包装するステップも含む。
【０００５】
別の実施形態は、薬局において処方箋を調合するための方法を提供する。当該方法は、薬局管理システムの電子プロセッサで、該薬局管理システムによって調合される処方箋を受け取るステップ及び前記処方箋を調合するための薬剤を収容する１つ以上のバルク容器をプリカウンタで特定するステップを含む。当該方法は、前記処方箋を調合するために、前記プリカウンタを用いて前記１つ以上のバルク容器からの薬剤をカウントするステップ及び前記プリカウンタでカウントされた薬剤を自動包装機の包装ユニットを用いて包装するステップも含む。当該方法は、前記プリカウンタでカウントされた前記薬剤の１つ以上の画像を撮像するステップ及び前記薬剤の１つ以上の画像に基づいて、前記薬剤が正しく包装されているかを前記自動包装機を用いて確認するステップも含む。
【０００６】
別の実施形態は、薬局において処方箋を調合するための方法を提供する。当該方法は、
薬局管理システムの電子プロセッサで、該薬局管理システムによって調合される処方箋を受け取るステップ及び前記処方箋に列挙されている薬剤を含む１つ以上のカートリッジを自動包装機に配置するステップを含む。当該方法は、前記１つ以上のカートリッジ内の薬剤を個別に分配するために、前記自動包装機を用いて該薬剤を単体化するステップ及び前記薬剤が前記１つ以上のカートリッジ内にある間に又は前記薬剤が前記１つ以上のカートリッジから分配されるときに、前記自動包装機を用いて各薬剤を確認するステップも含む。当該方法は、前記薬剤が前記１つ以上のカートリッジから分配されるときに前記薬剤のそれぞれの画像を撮像するステップ及び前記１つ以上のカートリッジから分配される薬剤を、前記自動包装機の包装ユニットを用いてパッケージに包装するステップも含む。当該方法は、前記自動包装機を用いて、前記薬剤が正しく包装されているか確認するステップも含む。
【０００７】
別の実施形態は、薬局において処方箋を調合するための方法を提供する。当該方法は、薬局管理システムの電子プロセッサで、該薬局管理システムによって調合される処方箋を受け取るステップ及び前記処方箋を調合するための薬剤を収容する１つ以上のバルク容器をプリカウンタで特定するステップを含む。当該方法は、前記処方箋を調合するために、前記プリカウンタを用いて前記１つ以上のバルク容器からの薬剤をカウントするステップ及び前記処方箋に列挙されている前記薬剤の１つ以上の特徴を前記プリカウンタを用いて特定するステップも含む。当該方法は、前記プリカウンタを用いて、前記薬剤の１つ以上の特徴を自動包装機に送信するステップも含む。前記自動包装機は、前記プリカウンタから受信した前記薬剤の１つ以上の特徴に基づいて、包装ユニットによって正しい薬剤が包装されているかを確認する。
【０００８】
別の実施形態は、薬局において処方箋を調合するための方法を提供する。当該方法は、薬局管理システムの電子プロセッサで、該薬局管理システムによって調合される処方箋を受け取るステップ及び前記処方箋を調合するための薬剤を収容する１つ以上のバルク容器をプリカウンタで特定するステップを含む。当該方法は、前記処方箋を調合するために、前記プリカウンタを用いて前記１つ以上のバルク容器からの薬剤をカウントするステップ及び自動包装機の包装ユニットを用いて、前記プリカウンタでカウントされた薬剤を包装するステップも含む。
【０００９】
本発明の他の態様は、詳細な説明及び添付の図面を考慮することにより明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、いくつかの実施形態に係る薬局管理システムの概略図である。
【図２】図２は、いくつかの実施形態に係る、図１の薬局管理システムの医薬品貯蔵回収システムの斜視図であり、係るシステムは３つの貯蔵回収装置を有する。
【図３】図３は、いくつかの実施形態に係る、図２に示す医薬品貯蔵取り出しシステムの概略図である。
【図４】図４は、いくつかの実施形態に係る、図２の医薬品貯蔵回収システムのユーザアクセスアセンブリの斜視図である。
【図５】図５は、いくつかの実施形態に係る、図１の薬局管理システムの自動包装機のためのプリカウンタの斜視図である。
【図６】図６は、いくつかの実施形態に係る、図５の自動包装機のためのプリカウンタの概略図である。
【図７】図７は、いくつかの実施形態に係る、図１の薬局管理システムの自動包装機の斜視図である。
【図８Ａ】８Ａは、いくつかの実施形態に係る、図７の自動包装機のカートリッジの斜視図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、いくつかの実施形態に係る、側部が取り除かれた図８Ａのカートリッジの平面図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、いくつかの実施形態に係る、図８Ａのカートリッジの斜視図である。
【図９】図９は、いくつかの実施形態に係る、図７の自動包装機の包装ユニットの平面図である。
【図１０】図１０は、いくつかの実施形態に係る、図７の自動包装機の概略図である。
【図１１】図１１は、いくつかの実施形態に係る、処方箋を調合するための薬剤を前もってカウントする方法のフローチャートである。
【図１２】図１２は、いくつかの実施形態に係る、処方箋を調合する方法のフローチャートである。
【図１３】図１３は、いくつかの実施形態に係る、図１の薬局管理システムの自動包装機のためのプリカウンタの斜視図である。
【図１４】図１４は、いくつかの実施形態に係る、カートリッジを充填する方法のフローチャートである。
【図１５】図１５は、いくつかの実施形態に係る、処方箋を調合する方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、その用途において、以下の説明に記載されているか又は以下の図面に示す構成要素の構成及び配置の詳細に限定されないことを理解すべきである。本発明は他の実施形態も可能であり、様々な方法で実行又は実施できる。また、本願において１つの構成要素によって行われるものとして記載される機能は、分散された方法で複数の構成要素によって実行され得る。同様に、複数の構成要素によって行われる機能は、統合されて単一の構成要素によって行われ得る。同様に、特定の機能を行うものとして記載される構成要素も、本願に記載されていない追加の機能も行い得る。例えば、所定の方法で「構成」された装置又は構造は、少なくともそのような方法で構成されるが、記載されていない方法で構成されてもよい。
【００１２】
ほとんどの健康治療では、１日の特定の時間にいくつかの薬剤の投与が必要になる。所定の時間に必要な薬剤の全てが一緒に服用されない場合、治療は有効にならない。処方箋が順守されるのを改善するために、一部の薬局ではラベル付きのストリップ包装にいれて薬剤を提供している。各ストリップ包装には、標記された時間に一緒に服用すべき異なる種類の薬剤の全てが含まれる。一般に、各処方箋は、次の３０日間の薬剤のために出される。したがって、ストリップ包装の各スプールは、次の３０日間のために提供される薬剤を含む。
【００１３】
ストリップ包装に正しい種類及び数の薬剤が含まれていることを確かなものにするために、各ストリップ包装を手作業で確認する必要があり得る。一般的に、ストリップ包装は、全ての薬剤が包装され、包装機から取り出された後に確認される。しかしながら、包装及びラベル付けの後に誤りが発見された場合、ストリップ包装をスプールから取り出して、正しく包装及びラベル付けされたストリップ包装に代える必要があり得る。これによってスプールに断絶（break）ができ、概して非効率的である。加えて、上記の方法では、薬剤師が包装における誤りを特定できる機会が一度しかない。
【００１４】
したがって、包装の精度を検証する効率を改善し、薬剤師が包装における誤りを効率的に特定するか又は減らすための追加の機会を提供することが望まれる。加えて、包装の効率を改善することにより、薬剤師は顧客の対応に要する時間を短縮できるため、多くの顧客への対応が可能となる。
【００１５】
図１は、１つの例示の実施形態に係る薬局管理システム１０の概略図である。薬局管理システム１０は、小売薬局で用いられる薬局自動化システムである。薬局管理システム１０は、小売薬局において行われる薬局の仕入れ、処方箋の調合及び在庫管理の自動化を可能にする。図１に示す例では、薬局管理システム１０は、電子プロセッサ１４、メモリ１８、トランシーバ２２、入出力インターフェース２６、医薬品貯蔵回収システム３０、プリカウンタ３４及び自動包装機３８を含む。電子プロセッサ１４、メモリ１８、トランシーバ２２及び入出力インターフェース２６は、１つ以上の制御及び／又はデータバス(例えば、通信バス４２)を介して通信する。図１は、薬局管理システム１０の１つの例示の実施形態を示しているに過ぎない。薬局管理システム１０は、より多くの又は少ない構成要素を含んでもよく、本願で明示的に記載されているもの以外の役割を果たし得る。例えば、いくつかの実施形態では、薬局管理システム１０は、医薬品貯蔵回収システム３０を含まなくてもよい。
【００１６】
いくつかの実施形態では、電子プロセッサ１４は、メモリ１８等のメモリが別個なマイクロプロセッサとして実施される。他の実施形態では、電子プロセッサ１４は、(同じチップ上にメモリ１８を有する)マイクロコントローラとして実施され得る。他の実施形態では、電子プロセッサ１４は、複数のプロセッサを用いて実施され得る。加えて、電子プロセッサ１４は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等として部分的に又は全体的に実施されてもよく、メモリ１８は必要とされないか又は実施に応じて変更され得る。図示の例では、メモリ１８は、本明細書に記載の薬局管理システム１０の機能を実行するために電子プロセッサ１４によって受信及び実行される命令を記憶する非一時的なコンピュータ読取可能メモリを含む。メモリ１８は、例えばプログラム記憶領域及びデータ記憶領域を含み得る。プログラム記憶領域及びデータ記憶領域は、リードオンリーメモリ及びランダムアクセスメモリといった異なる種類のメモリの組み合わせを含み得る。
【００１７】
トランシーバ２２は、薬局管理システム１０から通信ネットワーク４６への有線又は無線通信を可能にする。他の実施形態では、薬局管理システム１０はトランシーバ２２ではなく、別々の送信及び受信コンポーネント、例えば、送信機及び受信機を含み得る。薬局管理システム１０は、通信ネットワーク４６を介して、医薬品貯蔵回収システム３０、プリカウンタ３４、自動包装機３８及びデータベース、例えば、全米医薬品コード（ＮＤＣ）データベース５０と通信し得る。
【００１８】
通信ネットワーク４６は、任意の好適なネットワーク技術若しくはトポロジー又はネットワーク技術及びトポロジーの組み合わせにしたがって構築でき、複数のサブネットワークを含むことができる。図１に示す装置とシステムとの間の接続は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、公衆交換電話ネットワーク（ＰＳＴＮ）、無線ネットワーク、イントラネット、インターネット又は任意の他の適切なネットワークを介して行うことができる。病院又は医療施設においては、図１に示す装置とシステムとの間の通信は、例えばヘルスレベル７プロトコル（ＨＬ７）又は任意の他のバージョンの要求されるプロトコルを含む任意の要求される通信プロトコルを通じて行うことができる。ＨＬ７プロトコルは、２つのコンピュータアプリケーション(送信側及び受信側)間のデータ交換のための基準（必要なインタフェース実装を含む）を規定する標準プロトコルであることから、ベンダーによって標準の共通環境が用いられるため、医療環境における電子データのやり取りが促進される。ＨＬ７プロトコルによって、医療機関は異なるアプリケーションシステムからの重要なデータセットをやり取りすることができる。具体的には、ＨＬ７プロトコルは、やり取りされるデータ、やり取りのタイミング及びアプリケーションへのエラーの通信を定義できる。フォーマットは一般的に汎用的であり、関連するアプリケーションのニーズを満たすように構成できる。
【００１９】
図２は、１つの例示の実施形態に係る医薬品貯蔵回収システム３０を示す。医薬品貯蔵回収システム３０は、小売薬局で用いられる包括的なワークフロー自動化及び高密度（high  density）ロボット貯蔵システムである。システム３０は、オペレータが複雑なソフトウェアインターフェースを用いる必要なしに、シームレスに処方箋容器を分配して容器を在庫に戻す。図１に示すように、医薬品貯蔵回収システム３０は、１つ以上の医薬品貯蔵回収装置５４と、医薬品貯蔵回収装置５４の動作及び機能を制御するように構成されたコンピュータ又はコントローラとを含む。図１に示すシステム３０は、３つの医薬品貯蔵回収装置５４を含むが、特定の医薬品貯蔵回収システム３０ではより多くの又は少ない装置５４を利用できる。同様の医薬品貯蔵回収システム３０が「医薬品貯蔵回収システム及び医薬品を貯蔵及び取り出す方法」と題する米国特許第９７２７７０１号に記載及び図示されている。係る米国特許の内容全体は、参照により本願に組み込まれる。
【００２０】
図３は、医薬品貯蔵回収システム３０及び薬局内におけるその機能を概略的に示す。図示の例では、医薬品貯蔵回収システム３０は、貯蔵庫電子プロセッサ５８、貯蔵庫メモリ６２、貯蔵庫トランシーバ６６、ＲＦＩＤスキャナ７０、生体認証スキャナ７４、バーコードスキャナ７８及び貯蔵庫入出力インターフェース８２を含む。貯蔵庫電子プロセッサ５８、貯蔵庫メモリ６２、貯蔵庫トランシーバ６６、ＲＦＩＤスキャナ７０、生体認証スキャナ７４、バーコードスキャナ７８及び貯蔵庫入出力インターフェース８２は、１つ以上の制御及び／又はデータバス(例えば、通信バス８６)を介して通信する。図３は、医薬品貯蔵回収システム３０の１つの例示の実施形態を示しているに過ぎない。医薬品貯蔵回収システム３０は、より多くの又は少ない構成要素を含んでもよく、本明細書で明示的に記載されている以外の役割を果たし得る。
【００２１】
貯蔵庫電子プロセッサ５８及び貯蔵庫メモリ６２は、上述した電子プロセッサ１４及びメモリ１８と同様に実施され得る。貯蔵庫トランシーバ６６は、医薬品貯蔵取り出しシステム３０から通信ネットワーク４６への通信を可能にする。他の実施形態では、医薬品貯蔵取り出しシステム３０は、貯蔵庫トランシーバ６６ではなく、別個の送信及び受信コンポーネント、例えば受信機及び受信機を含み得る。医薬品貯蔵回収システム３０は、通信ネットワーク４６を介して、プリカウンタ３４、自動包装機３８及びデータベース、例えば、全米医薬品コードデータベース５０と通信し得る。
【００２２】
貯蔵庫入出力インターフェース８２は１つ以上の入力機構（例えば、タッチスクリーン、キーパッド、ボタン、ノブ等）、１つ以上の出力機構（例えば、ディスプレイ、プリンタ、スピーカ等）又はその組み合わせを含み得る。貯蔵庫入出力インターフェース８２は、ユーザーによって作動される入力装置から入力を受信し、ユーザーが交信する出力装置に出力を提供する。いくつかの実施形態では、貯蔵庫入出力インターフェース８２を介した入力及び出力の管理に代えて又は加えて、医薬品貯蔵回収システム３０は、有線又は無線接続を介して、コンソールコンピュータ等の外部装置と通信することによって、ユーザー入力の受信、ユーザー出力の提供又はその両方を行い得る。
【００２３】
図４に示すように、医薬品貯蔵回収システム３０は、ユーザー認証システム９４も含む。ユーザー認証システム９４は、ＲＦＩＤスキャナ７０、生体認証スキャナ７４及びバーコードスキャナ７８を含む。ＲＦＩＤスキャナ７０は、ユーザー認証システム９４と一体化されている。代替的な実施形態では、ＲＦＩＤスキャナ７０は、装置５４の近くで別個に位置することができる。生体認証スキャナ７４は、システム３０の許可されたユーザーを特定するために用いられ、例えば、指紋スキャナ、虹彩リーダー、音声認識スキャナ、顔認識スキャナ又はそれらの組み合わせであり得る。
【００２４】
バーコードスキャナ７８は、容器上のＮＤＣ又は医薬品貯蔵回収システム３０で保管されるカスタム容器上のラベル等のバーコードをスキャンするのに用いることができる。バーコードスキャナ７８は、特定の医薬品の個別の容器を特定するためにシステム３０によって生成される固有のバーコードラベルをスキャンするのにも用いることができる。そのような実施形態では、システム３０、装置５４内に保管される各容器に一意的に割り当てられるバーコードを生成する。各容器が最初に装置５４に導入されると、システム３０が生成したバーコードを有するラベルが容器に貼付される。その後、システム３０から容器が「借り出される（checked  out）」か又はシステム３０に容器が「返却される（checked  in））」度に、システム３０は、「借り出される」か又は「返却される」薬剤の種類を特定するだけでなく、特定の容器をさらに追跡できる。したがって、システム３０のそのような実施形態では、同じ医薬品又は薬剤の複数の容器をシステム３０から同時に「借り出す」ことができる。システム３０は、各特定の容器を特定できるため、システム３０は、各容器を、例えば、特定のオペレータ又は特定の処方箋の注文に関連付けて、注文が適切に完了したことを検証できる。
【００２５】
図３を参照して、貯蔵庫電子プロセッサ５８は、医薬品貯蔵回収システム３０のための処方箋調合モジュール（fill  prescription  module）を実施し得る。いくつかの実施形態では、調合処方箋モジュールは、自動化されたプロセスを用いてシステム３０から顧客の処方箋を調合するために特定の容器を取り出すように動作可能である。他の実施形態では、上述したように、システム３０を省略してもよい。そのような実施形態では、ユーザーは、クローゼット又は棚等の薬局内の場所から特定の容器を手動で回収し得る。特定の容器を回収するためにシステム３０が用いられるシナリオでは、調合すべき処方箋を薬局が受け取ると、薬局の職員はその情報を薬局管理システム１０に入力し、薬局のプリンタは、薬剤のリスト、顧客情報及びバーコードを含む情報シートを生成する。情報シートはスキャナ７８に運ばれ、バーコードが読み取られる。同時に、ユーザーのＲＦＩＤ認証情報を読み取って、システム３０と、システム３０内に貯蔵される医薬品とへの権限を確認できる。バーコードに基づいて、処方箋調合モジュールは、医薬品貯蔵回収装置５４のガントリアセンブリに、顧客の処方箋を調合するのに必要であるとともに、情報シート上で特定されている容器を回収するよう命令する。より具体的には、処方箋調合モジュールは、装置５４内で必要とされる薬剤の容器が保管される特定の場所を得るために貯蔵庫メモリ６２と通信する。処方箋調合モジュールは、ガントリアセンブリが適切な容器を回収するために行くべき場所が分かるように、容器の特定の位置をガントリアセンブリに伝達する。特定の容器が装置５４の外に保存される場合には、所望の容器に関連する外部の保存場所をオペレータに伝えることができる。
【００２６】
必要な容器の特定の場所を特定した後、ガントリアセンブリは容器を回収し、それを装置５４のポート９８内に挿入する。ユーザーのＲＦＩＤ認証情報が認証された後、ユーザーがポート９８から容器を取り外すことができるようにフロントドアが開く。薬局管理システム１０は、注文情報をシステム３０の貯蔵庫電子プロセッサ５８に直接伝えることもでき、該電子プロセッサは、入力された注文に必要な容器の回収及び準備を開始するように装置５４に指示できる。上述したプロセスと同様に、ユーザーは、薬局のプリンタによって生成された情報シートを、スキャナ７８に持っていって、情報シートのバーコード及びユーザーＲＦＩＤが読み取ることができる。システム３０が、実施された注文に関連する有効なＲＦＩＤ認証情報及び提示された情報シート上のバーコードを認識すると、注文に応じるのに必要な医薬品を収容するポート７４が開けられる。したがって、システム３０は必要な医薬品を回収できるが、情報シート及びＲＦＩＤがスキャンされるまでは必要な医薬品にアクセスさせることができないように構成できる。
【００２７】
システム３０が存在しないシナリオでは、薬局が調合すべき処方箋を受け取った場合、薬局の職員は依然として薬局管理システム１０に情報を入力し、薬局のプリンタは情報シートに生成する。しかしながら、この実施形態では、情報シートは、医薬品貯蔵回収システム３０によってスキャンされるバーコードを含まなくてもよい。その代わりに、情報シートは医薬品のリスト及び顧客情報を含み得る。そして、ユーザーは、所望の薬剤を収容するバルク貯蔵容器を、保管場所（例えば、クローゼット、キャビネット、棚等）から手動で回収し得る。あるいは、ユーザーは、最初に薬局管理システム１０に情報を入力し、情報シートを生成することなく、所望のバルク貯蔵容器を直接回収し得る。
【００２８】
図５は、１つの例示の実施形態に係る自動包装機３８のためのプリカウンタ３４を示す。プリカウンタ３４は、小売薬局で用いるための薬剤カウント装置であり、プリカウンタ３４上に置かれた多数の薬剤を検出及びカウントする。プリカウンタ３４はカウント数を表示し、カウント数を薬局内の他のシステムと共有する。図５に示すように、プリカウンタ３４は、バーコードスキャナ１０２、計数トレイ１０６、カメラシステム１１０、ディスプレイ１１４、漏斗１１８及び漏斗ゲート１２２を含む。
【００２９】
バーコードスキャナ１０２は、装置５４又は薬局内の他の場所から回収した容器のラベル上のバーコードをスキャンするのに用いられ、バーコードスキャナ７８と同様に実施され得る。図示のスキャナ１０２をバーコードスキャナとして特定したが、他の実施形態では、プリカウンタは他の種類のスキャナ、例えばボトル上のＱコードを認識するためのスキャナ又はボトルの画像又はボトル上の画像を認識するためのカメラを含み得る。さらなる実施形態では、スキャナ１０２を省略してもよく、ユーザーは、ボトルに関する情報を(例えば、キーパッドを介してボトルのシリアル番号を)プリカウンタに直接入力してもよい。そして、容器の内容物が、プリカウンタ３４による計数のために計数トレイ１０６の上に置かれ得る。計数トレイ１０６は洗浄のため及び異なる種類の薬剤間の相互汚染を防止するために交換可能であり得る。計数トレイ１０６は、計数トレイ１０６の下の照明システム１２６（図６参照）が計数トレイ１０６の内容物を照らすことができるように、透明又は半透明であり得る。一旦照らされると、カメラシステム１１０は、計数トレイ１０６の内容物の画像を撮像して計数を開始し得る。ディスプレイ１１４は、スキャンされたバーコード情報を表示するとともに、計数トレイ１０６上に置かれた薬剤のカウント数を表示するのに用いられ得る。表示された情報に基づいて、薬剤師又は技術者は、正しい量の薬剤が計数トレイ１０６に置かれるまで計数トレイ１０６に薬剤を加えるか又は計数トレイ１０６から薬剤を取り除き得る。正しい量の薬剤が計数トレイ１０６上に置かれると、ユーザーは、計数トレイ１０６の内容物を自動包装機３８のカートリッジ１５８（図７）に移し得る。漏斗１１８及び漏斗ゲート１２２は、計数トレイ１０６から元の容器又はカートリッジ１５８に薬剤を移すのに用いられる。
【００３０】
図６は、プリカウンタ３４及び薬局内におけるその機能を概略的に示す。図示の例では、プリカウンタ３４は、カウンタ電子プロセッサ１３０、カウンタメモリ１３４、カウンタトランシーバ１３８、バーコードスキャナ１０２、カメラシステム１１０、ディスプレイ１１４、照明システム１２６及びカウンタ入出力インターフェース１４２を含む。カウンタ電子プロセッサ１３０、カウンタメモリ１３４、カウンタトランシーバ１３８、バーコードスキャナ１０２、カメラシステム１１０、ディスプレイ１１４、照明システム１２６及びカウンタ入出力インターフェース１４２は、１つ以上の制御及び／又はデータバス（例えば、通信バス１４６）を介して通信する。図５及び図６は、プリカウンタ３４の１つの例示の実施形態を示すにすぎない。プリカウンタ３４は、より多くの又は少ない構成要素を含んでもよく、本明細書に明示的に記載されているもの以外の役割を果たし得る。
【００３１】
カウンタ電子プロセッサ１３０及びカウンタメモリ１３４は、上述した貯蔵庫電子プロセッサ５８及び貯蔵庫メモリ６２と同様に実施され得る。カウンタトランシーバ１３８は、プリカウンタ３４から通信ネットワーク４６への通信を可能にする。他の実施形態では、プリカウンタ３４は、カウンタトランシーバ１３８ではなく、別個の送信及び受信コンポーネント、例えば、送信機及び受信機を含み得る。プリカウンタ３４は、通信ネットワーク４６を介して医薬品貯蔵回収システム３０、自動包装機３８及びデータベース、例えば、全米医薬品コードデータベース５０と通信し得る。
【００３２】
カウンタ入出力インターフェース１４２は１つ以上の入力機構（例えば、タッチスクリーン、キーパッド、ボタン、ノブ等）、１つ以上の出力機構（例えば、ディスプレイ、プリンタ、スピーカ等）又はその組み合わせを含み得る。カウンタ入出力インターフェース１４２は、ユーザーによって作動される入力装置から入力を受信し、ユーザーが交信する出力装置に出力を提供する。いくつかの実施形態では、カウンタ入出力インターフェース８２を介した入力及び出力の管理に代えて又は加えて、プリカウンタ３４は、有線又は無線接続を介して、コンソールコンピュータ等の外部装置と通信することによって、ユーザー入力の受信、ユーザー出力の提供又はその両方を行い得る。
【００３３】
照明システムは第１の光源１４７及び第２の光源１４８を含む。第１の光源１４７（例えば、赤外（ＩＲ）又は近赤外（ＮＯＲ）スペクトルの光）は計数トレイ１０６の下に位置する。第１の光源１４７は、計数トレイ１０６を介してカメラシステム１１０の方に光を照らして、計数トレイ１０６の内容物を照らす。第１の光源１４７が計数トレイ１０６を照らすと、計数トレイ１０６上の薬剤は、第１の光源１４７又は計数トレイ１０６の白色の背景に対して影を形成する。カメラシステム１１０は、計数トレイ１０６上の薬剤によって投影された影の画像を撮像する。画像は、特定の瞬間における薬剤の静止画であってもよいし、ディスプレイ１１４に連続的に送信されるライブ画像であってもよい。第２の光源１４８（例えば、可視スペクトル光）は、計数トレイ１０６の、カメラシステム１１０と同じ側に位置して、計数トレイ１０６上に光を照らし、計数トレイ１０６の内容物を照らす。第２の光源１４８が計数トレイ１０６を照らすと、カメラシステム１１０は薬剤の色、形状、輪郭、表面仕上げ等を示す薬剤の可視光画像を撮像する。画像は、特定の瞬間における薬剤の静止画像であってもよく、またはディスプレイ１１４に連続的に送信されるライブ画像であってもよい。カメラシステム１１０は、カウンタ電子プロセッサ１３０及びカウンタメモリ１３４と通信して、画像を保存及び／又は画像をディスプレイ１１４に送信する。
【００３４】
図７は、例示の実施形態に係る、ユニバーサル供給カセット（universal  feed  cassette）１５０及び包装ユニット１５４を含む例示の自動包装機３８を示す。ユニバーサル供給カセット１５０は、バルクキャニスタ又はプリカウンタ３４から薬剤を受け取り、包装ユニット１５４に錠剤を個別に分配する。各ユニバーサル供給カセット１５０は、１０個の別個の錠剤を同時に分配し得る。他の実施形態では、ユニバーサル供給カセット１５０は、２０個以上の別個の錠剤を同時に分配し得る。いくつかの実施形態では、自動包装機３８は、２つ以上のユニバーサル供給カセット１５０を含み得る。
【００３５】
ユニバーサル供給カセット１５０は、ユニバーサル供給カセット１５０のハウジング内に配置される複数のカートリッジ１５８を含む。１つの例では、ユニバーサル供給カセット１５０は、カートリッジスロット１６２に受容されるカートリッジ１５８を最大で１０個含み得る。別の例では、ユニバーサル供給カセット１５０は、カートリッジスロット１６２に受容されるカートリッジ１５８を最大で２０個含み得る。例えば、カートリッジ１５８は、カートリッジスロット１６２の２つの階層又は段に受容され得る。薬剤師は、バルクキャニスタ又はプリカウンタ３４からの薬剤を各カートリッジ１５８に投入し得る。同じ薬剤を各カートリッジ１５８に投入してもよいし、異なる薬剤を各カートリッジ１５８に投入してもよい。カートリッジ１５８は包装ユニット１５４に薬剤を別々に分配する。
【００３６】
カートリッジ１５８は、ユニバーサル供給カセット１５０に取り外し可能に固定される。薬剤師又は技術者は、カートリッジ１５８にプリカウンタ３４からの薬剤を充填するために、個々のカートリッジ１５８のそれぞれをカートリッジスロット１６２から取り外し得る。そして、カートリッジ１５８を、いずれかのカートリッジスロット１６２内に置くことができる。
【００３７】
例示のカートリッジ１５８は、「自動包装機のためのユニバーサル供給機構」と題する２０１８年１０月１５日に出願された米国特許出願第１６/１６０５３５号に記載されている。係る特許出願の内容の全ては、参照により本願に組み込まれる。他の実施形態では、他の適切なカートリッジも用いられ得るか又は他の適切なカートリッジが代替的に用いられ得る。図７に示す例では、包装ユニットはストリップ包装機である。例示のストリップ包装機は、米国特許出願公開第２０１３/０３１８９１号及び米国特許出願公開第２０１７/００１５４４５号に記載されている。これら双方の特許出願の内容の全ては参照により本願に組み込まれる。他の実施形態では、ストリップ包装機、ブリスターカード包装機等を含む他の適切な包装ユニットも用いられるか又は他の適切な包装ユニットが代替的に用いられ得る。
【００３８】
図８Ａ〜図８Ｃは、カートリッジ１５８の１つの例示の実施形態を示す。図示の例では、カートリッジ１５８は、リザーバ８５０、ホイール８６０及びスクープ部材８６５を含む。リザーバ８５０は、分配プロセスの間に薬剤を保管する。ホイール８６０はカートリッジ１５８の一方の側に設けられ、リザーバ８５０の底部に及ぶ。リザーバ８５０の底部は、ホイール８６０の側と反対側、前側及び後ろ側から始まり、ホイール８６０の底部の中央で終了する湾曲形状を有する。リザーバ８５０の湾曲形状は、リザーバ８５０内の薬剤をホイール８６０の底部に、とりわけホイール８６０のスクープ部材８６５内へと向かわせる。
【００３９】
歯８７５は、ホイール８６０の外周面に設けられている。分配プロセスの間、歯８７５は、カートリッジ機構８４５のモータアセンブリによって駆動されるシャフトの歯と連動する。ホイール８６０は、リザーバ８５０から個々の薬剤をすくい取るために３つのスクープ部材８６５を備える。スクープ部材８６５は、ホイール８６０内に延びる内方突起８６６を含む。リザーバ８５０の湾曲面は、薬剤をスクープ部材８６５の内方突起８６６内に案内する。スクープ部材８６５は、内方突起８６６の円周端に沿って、ホイール８６０が回転された場合に薬剤を保持するストッパ８６８を含む。
【００４０】
ホイール８６０は、ホイール８６０の回転の間にホイール８６０の内側から伸縮する保持ピン８８０を含む。スクープ部材８６５は、保持ピン８８０を受容するために開口を含む。保持ピン８８０は、ストッパ８６８及び内方突起８６６の円周面と共に、ホイール８６０が回転されている場合に薬剤を保持するのに用いられる。ホイール８６０の回転の間に、スクープ部材８６５の内方突起８６６がリザーバ８５０に出会うと、リザーバ８５０内の薬剤は、リザーバ８５０の湾曲形状によりスクープ部材８６５内へと内方に移動する。スクープ部材８６５がホイール８６０の底部でリザーバ８５０に沿って動いている場合、保持ピン８８０は引っ込められている。スクープ部材８６５がリザーバ８５０から出ると、保持ピン８８０は、薬剤を引き込むためにスクープ部材８６５の円周端の方に進む。薬剤は、スクープ部材８６５の円周端、保持ピン８８０及びストッパ８６８の間で保持される。スクープ部材８６５及び保持ピン８８０は、どのような種類の薬剤にも用いることができる。一般に、１つの薬剤のみが保持ピン８８０とスクープ部材８６５との間で挟まれ、他の薬剤は、ホイール８６０の回転の間にリザーバ８５０内に落下して戻る。スクープ部材８６５がホイール８６０の上部を通過すると、保持ピン８８０は再び引っ込められて、薬剤をシャトルシステム内に放出する。ホイール８６０及びスクープ部材８６５を共に、単体化機構（singulating  mechanism）ということがある。
【００４１】
カートリッジ１５８は、シャトルシステム、カメラシステム及びモータアセンブリも含む。シャトルシステムは、プラットフォーム９２０、シャトル９２５及びシャトルドライブ９３０を含む。プラットフォーム９２０は、透明又は半透明のプラスチック材料から作られ得る。ＬＥＤ照明システム９２２は、プラットフォーム９２０の上及び／又は下に設けられ、カメラシステムが内容物の画像を撮像する場合にプラットフォーム９２０上の内容物を照らす。ＬＥＤ証明システム９２２は、プラットフォーム９２０を照らすために可視光又は赤外光を放射し得る。シャトル９２５は、プラットフォーム９２０の間でリザーバ８５０の上及び導管の上で横方向に動かされ得る。シャトル９２５は、薬剤をプラットフォーム９２０からリザーバ８５０又は導管のいずれかに移す。シャトル９２５はシャトルドライブ９３０によって駆動される。シャトルドライブ９３０は、シャトル９２５をプラットフォーム９２０の間で、リザーバ８５０の上及び導管の上で動かすモータアセンブリ、アクチュエータ等であり得る。図示の例では、シャトルドライブ９３０は、シャトル９２５をプラットフォーム９２０、リザーバ８５０及び導管の間で横方向に動かす回転スクリュー９３２を含む。
【００４２】
カメラシステムはカメラ９４０及びミラー９４５を含む。カメラ９４０は、カートリッジ機構８４５の後ろに位置する。カメラ９４０は、プラットフォーム９２０の内容物の画像を撮像するスチールカメラ又はビデオカメラであり得る。ミラー９４５は、プラットフォーム９２０の真上に配置され、カートリッジ機構８４５の後ろに位置するカメラ９４０がプラットフォーム９２０の画像を撮像できるように４５度の角度で傾斜されている。
【００４３】
いくつかの実施形態では、カメラシステムは、カートリッジ１５８内に現在ある薬剤の画像のデータベースを作成するために学習モードで動作可能である。例えば、各薬剤がホイール８６０によって単体化されると、カメラ９４０は薬剤の画像を撮像し、係る画像はデータベースに記憶され、シャトル９２５は薬剤をリザーバ８５０に戻す。このプロセスは、異なる向きの薬剤の画像を撮像するために例えば５０〜１００回繰り返され得る。
【００４４】
モータアセンブリは、カートリッジ機構８４５の真ん中に位置するシャフト９５５を駆動するモータ９５０を含む。シャフト９５５は、ホイール８６０の歯８７５と噛み合う歯９５６を含む。モータ９５０が駆動されると、シャフト９５５は、薬剤１８０を個々に分配するためにホイール８６０を回転させる。
【００４５】
カートリッジ１５８は、カートリッジ１５８を特定するのに使用され得るＲＦＩＤタグを含み得る。ＲＦＩＤタグは、プリカウンタ３４又は自動包装機３８のＲＦＩＤリーダーによって読み取られ得る。
【００４６】
図９は包装ユニッと１５４の一実施形態を示す。図示の例では、包装ユニット１５４は、マニホルド１７０、レセプタクル１７４、２つの供給ストックロール１７８、１８２、巻き取りロール及び検証システム１８６を含む。ユニバーサル供給カセット１５０は、マニホルド１７０の上に配置される。マニホルド１７０又はシュートは、マニホルド１７０に取り付けられたカートリッジ１５８の各々（特に、各カートリッジ１５８の導管）に対応する複数の個別のトラックを含む。図示されたトラックは、マニホルド１７０を共に形成する独立した溝である。トラックは、薬剤をユニバーサル供給カセット１５０から包装ユニット１５４の包装装置の方に向ける。カートリッジ１５８の導管は、薬剤が包装装置に向かってマニホルド１７０を滑り落ちるように、マニホルド１７０の穴と整合している。トラック１９０は、薬剤がマニホルド１７０を滑り下りてレセプタクル１７４に至るときに薬剤を互いに区分けする。
【００４７】
レセプタクル１７４は、マニホルド１７０から薬剤を回収する。薬剤がレセプタクル１７４を通過した後、薬剤は、供給ストックロール１７８、１８２からの２つの材料ストリップ（例えば、プラスチック、紙など）の間で挟まれる。第１の供給ロール１７８は、白色の第１の材料（例えば、半透明材料）で作られ得る。第２の供給ロール１８２は、透明な第２の材料（例えば、透明な材料）で作られ、薬剤師がパウチを通してパウチ内の薬剤を見ることができるようにしてもよい。そして、２つの材料ストリップを共に熱融着して、薬剤のためのパウチを形成する。いくつかの実施形態では、包装ユニット１５４は、パウチを形成するために折り畳まれ及び／又は熱融着された材料の１つのストリップを有する単一の供給原料ロールを含み得る。一度充填され封止されると、パウチは、１つのパウチのスプールを作るために、巻き取りロールの周りに巻かれる。スプールは、特定の患者又は特定の施設によって要求される薬剤に対応し得る。他の実施形態では、パウチは、巻き取りロール上で連続的に巻かれるのではなく、充填された場合に切断、分離され得る。パウチは、例えば、接続されたディスペンサ又は分配ポートを通して分配される。
【００４８】
いくつかの実施形態では、包装ユニット１５４は、患者の名前、日付、中に含まれる薬剤の量及び種類、バーコード及び／又はパウチが形成されたときのパウチ上にあるその他の印を印刷するためのプリンタ１９４を含み得る。プリンタ１９４は、例えば感熱式プリンタであり得る。他の実施形態では、プリンタ１９４はインクリボン又はインクジェットを含み得る。加えて、包装ユニット１５４は、パウチが巻き取りロールに巻き取られるか又は分配されたときにパウチを監視及び確認するための検証システム１８６を含み得る。
【００４９】
図１０は、自動包装機３８の一実施形態を概略的に示す。自動包装機３８は、供給原料ロール１７８、１８２の動作を制御して、医薬品パウチを放出及び形成し、マニホルド１７０に位置するアクティブカートリッジ１５８が作動されるときに制御する。
【００５０】
図示の例では、自動包装機３８は、包装機電子プロセッサ２０２、包装機メモリ２０６、包装機トランシーバ２１０、包装機入出力インターフェース２１４、モータ１６６、カメラ１６８、プリンタ１９４及び検証システム１８６を含む。包装機電子プロセッサ２０２、包装機メモリ２０６、包装機トランシーバ２１０、包装機入力出力インターフェース２１４、モータ１６６、カメラ１６８、プリンタ１９４及び視覚システム１９８は、１つ以上の制御及び／又はデータバス（例えば、通信バス２１８）を介して通信する。図１０は、自動包装機３８の１つの例示の実施形態を示すにすぎない。自動包装機３８は、より多くの又は少ない構成要素を含んでもよく、本明細書に明示的に記載されている以外の役割を果たし得る。
【００５１】
包装機電子プロセッサ２０２及び包装機メモリ２０６は、上述のように、貯蔵庫電子プロセッサ５８、カウンタ電子プロセッサ１３０、貯蔵庫メモリ６２及びカウンタメモリ１３４のそれぞれと同様に実施され得る。包装機トランシーバ２１０は、自動包装機３８から通信ネットワーク４６への通信を可能にする。他の実施形態では、自動包装機３８は、包装機トランシーバ２１０ではなく、別個の送信及び受信コンポーネント、例えば、送信機及び受信機を含み得る。自動包装機３８は、通信ネットワーク４６を介して、医薬品貯蔵回収システム３０、プリカウンタ３４及びデータベース、例えば、全米医薬品コードデータベース５０と通信し得る。
【００５２】
上述したように、自動包装機３８は、包装機入出力インターフェース２１４（又は、より一般的にはユーザインターフェースと呼ばれる）を含み得る。包装機入出力インターフェース２１４は１つ以上の入力機構（例えば、タッチスクリーン、キーパッド、ボタン、ノブ等）、１つ以上の出力機構（例えば、ディスプレイ、プリンタ、スピーカ等）又はその組み合わせを含み得る。包装機入出力インターフェース２１４は、ユーザーによって作動される入力装置から入力を受信し、ユーザーが交信する出力装置に出力を提供する。いくつかの実施形態では、包装機入出力インターフェース２１４を介した入力及び出力の管理に代えて又は加えて、自動包装機３８は、有線又は無線接続を介して、コンソールコンピュータ等の外部装置と通信することによって、ユーザー入力の受信、ユーザー出力の提供又はその両方を行い得る。
【００５３】
カートリッジ１５８の１つの利点は、カートリッジ１５８は従来のカートリッジと比べて包装時間を大幅に短縮することである。従来の一部のカートリッジでは、薬剤師又は技術者が１錠ずつ手動で充填しなければならかった。それとは対照的に、薬剤師又は技術者は、単にバルク容器からカートリッジ１５８内に錠剤に落とし、カートリッジ１５８をユニバーサル供給カセット１５０内に置けばよい。そして、自動包装機３８は、カートリッジ１５８から薬剤を回収する。一般に、薬剤師又は技術者は、カートリッジ１５８を再充填することなく処方箋を調合するためカートリッジ１５８内に十分な薬剤が利用可能であることを確実にするために、カートリッジ１５８を多めに充填しなければならない場合がある。薬剤が包装されると、薬剤師又は技術者は未使用の薬剤をバルク容器に戻す。しかしながら、包装プロセスがカートリッジ１５８から余分な薬剤を受け取るために、包装プロセスが完了するまでバルク容器が貯蔵領域の外にある必要があるため、システム１０に非効率性をもたらす。プリカウンタ３４は、薬剤師が処方箋を調合するのに必要な錠剤の正確な数を迅速且つ効率的にカウントできるとともに、バルク容器を貯蔵庫に戻すことができるようにすることっで、この非効率性を解消するのを助ける。
【００５４】
図１１は、処方箋を調合するために薬剤を予めカウントする方法２３０を示す。方法２３０は特定のブロックを含むが、全てのブロックを行う必要がないか又は提示された順番で行う必要はない。薬剤師が顧客から処方箋を受け取ると、薬局管理システム１０は、処方箋を調合するのに必要な全ての薬剤のリストを含む情報シートを生成する。薬剤師は、情報シートを用いて情報シートにある薬剤を含むバルク容器を回収する。例えば、薬剤師は、医薬品貯蔵回収システム３０から又は薬局内の保管棚からバルク容器を回収する。
【００５５】
ブロック２３４で、方法２３０は、バーコードスキャナ１０２と共にカウンタ電子プロセッサ１３０を用いて、バーコードを有するバルク貯蔵容器をスキャンしてバルク貯蔵容器内の薬剤の種類を特定することを含む。薬剤師がバルク貯蔵容器を回収すると、薬剤師はプリカウンタ３４でバルク貯蔵容器をスキャンする。バーコードスキャナ１０２は、バルク貯蔵容器上のバーコードをスキャンし、バーコードから読み取った識別情報をカウンタ電子プロセッサ１３０に提供する。カウンタ電子プロセッサ１３０は、識別情報を用いて、バルク貯蔵容器内の薬剤に関する情報を回収する。例えば、カウンタ電子プロセッサ１３０はＮＤＣデータベース５０と通信して、バルク貯蔵容器内の薬剤の種類、重さ、サイズ、色等を特定する。プリカウンタ３４でのバルク貯蔵容器のスキャンは、正しいバルク貯蔵容器が回収されたかを検証する。
【００５６】
ブロック２３８で、方法２３０は、カメラシステム１１０と共にカウンタ電子プロセッサ１３０を用いて、プリカウンタ３４の計数トレイ１０６上の薬剤の数をカウントすることを含む。バルク貯蔵容器をスキャンした後、薬剤師はバルク貯蔵容器から薬剤を計数トレイ１０６上に落とす。カウンタ電子プロセッサ１３０は、第１の光源１４７を作動させて計数トレイ１０６を照らし、カメラシステム１１０を用いて計数トレイ１０６の画像を連続的に撮像し、計数トレイ１０６上の薬剤の数を特定する。いくつかの実施形態では、第１の光源１４７は、プリカウンタ３４がオンの場合には常にオンにされてもよい。上述したように、第１の光源１４７は、白色の背景に対して薬剤の影を投影させるＩＲ又はＮＩＲ光源である。カウンタ電子プロセッサ１３０は、既知の画像処理システムを用いてカメラシステム１１０により撮像された画像を処理して、計数トレイ１０６上の薬剤の数を特定する。とりわけ、カウンタ電子プロセッサ１３０は、薬剤によって投影された影を分析して計数トレイ１０６上の薬剤の数を特定する。いくつかの実施形態において、プリカウンタ３４は、一定の時間間隔（例えば、０．５秒毎）で計数トレイ１０６の画像を連続的に撮像して、薬剤の計数を更新する。
【００５７】
ブロック２４２で、方法２３０は、計数トレイ１０６上の薬剤の数が処方箋を調合するのに必要な薬剤の数と一致するかどうかを特定する。プリカウンタ３４は、薬局管理システム１０から処方箋情報又はラベルシート情報を受信し得る。プリカウンタ３４は、処方情報又はラベルシート情報から処方箋を調合するのに必要な薬剤の数を特定する。とりわけ、薬剤師は、薬局管理システム１０によって生成された情報シートをバーコードスキャナ１０２を用いてスキャンし得る。薬局管理システム１０は、情報シートに含まれる情報をプリカウンタ３４に送信する。薬局管理システム１０の電子プロセッサ１４は、情報シート上の情報をカウンタ電子プロセッサ１３０に提供するために、トランシーバ２２及び通信ネットワーク４６を用いてプリカウンタ３４と通信する。カウンタ電子プロセッサ１３０は、情報シート上のバーコードのスキャンに基づく薬局管理システム１０から受け取った情報を回収する。プリカウンタ３４は、計数トレイ１０６上の薬剤の数と処方箋を調合するのに必要な薬剤の数とを比較する。
【００５８】
計数トレイ１０６上の薬剤の数が処方箋を調合するのに必要な薬剤の数と一致しない場合、プリカウンタ３４は、ブロック２４６で、計数トレイ１０６から第１の数の薬剤を加える／減らすようにユーザーに指示する。プリカウンタ３４は、計数トレイ１０６上の薬剤の数と処方箋を調合するのに必要な薬剤の数との差を特定して、計数トレイ１０６上の薬剤の数と処方箋を調合するのに必要な薬剤の数との差に対応する第１の数を薬剤を加えるか又は減らすようにユーザーに示す（例えばティスプレイ１１４を用いて）。例えば、処方箋を調合するのに３０個の薬剤が必要であるが、３２個の薬剤が計数トレイ１０６上にある場合、プリカウンタ３４は、２個の錠剤を取り除き、錠剤をバルク容器に戻すようユーザーに指示する。反対に、処方箋を調合するのに３０個の薬剤が必要であるものの、計数トレイ１０６上には２８個の薬剤しかない場合、プリカウンタ３４は、バルク容器から計数トレイ１０６に２個の錠剤を加えるようユーザーに指示する。上述したように、その後、方法２３０はブロック２４２に戻って、計数トレイ１０６上の薬剤の数を連続して特定する。
【００５９】
計数トレイ１０６上の薬剤の数が処方箋を調合するのに必要な薬剤の数と一致する場合、プリカウンタ３４は、ブロック２５０で、計数トレイ１０６が正しい数の薬剤を含むことを示す。また、プリカウンタ３４は、撮像された画像を処理して、薬剤が破損しているか否か又は計数トレイ１０６が何らかの破片を含むか否かを特定し得る。プリカウンタ３４は、破損した薬剤又は破片を計数トレイ１０６から取り除くよう薬剤師に指示する。そして、薬剤師は、計数トレイ１０６上の薬剤をカートリッジ１５８のうちの１つに入れて空にする。方法２３０は、処方箋内の各薬剤について、カートリッジ１５８の異なるものを充填するために繰り返される。これにより、薬剤師は処方箋を調合するのに必要な数の薬剤をカートリッジ１５８に充填することができ、包装の後に余分な薬剤をカートリッジ１５８からバルク貯蔵容器に戻す必要がない。
【００６０】
薬剤の数を計数することに加えて、プリカウンタ３４は、薬剤の１つ以上の特徴を特定するためにも用いられ得る。例えば、プリカウンタ３４は、薬剤の色及びサイズを特定するのに用いられ得る。概して、ＮＤＣデータベース５０から受け取られたＮＤＣ情報は、設定された範囲内の薬剤の色及びサイズに関する情報を含む。薬局管理システム１０は、分配中及び包装間に検証するために、色及びサイズ情報を自動包装機３８に伝達する。しかしながら、製造の間に色合い（例えば、青色の色合い）やサイズにばらつきがあることがある。例えば、薬剤を製造する場合、薬剤は必ずしも同じ色質で作られるとは限らない。薬剤はデータベースでは青色と特定されるが、実際の薬剤における青色の色合いがわずかに異なり得る。同様に、ある薬剤は、２〜３ｍｍの直径を有するものとしてデータベースで特定され、実際の薬剤のサイズはその範囲内のいずれかにあり得る。
【００６１】
上述したように、プリカウンタ３４は、カメラシステム１１０を用いてＩＲ／ＮＩＲ及び可視光スペクトル内で薬剤の画像を撮像するのに用いられる。例えば、カウンタ電子プロセッサ１３０は第２の光源１４８を作動させて、カメラシステム１１０を用いて薬剤を含む計数トレイ１０６の画像を撮像する。カウンタ電子プロセッサ１３０は、既知の画像処理技術を用いてカメラシステム１１０により撮像された画像を処理して、薬剤の実際の色(例えば、特定の色合い)を特定する。同様に、カウンタ電子プロセッサ１３０は、カメラシステム１１０によって撮像された画像を処理して、薬剤の実際のサイズ（例えば、測定されたサイズ）を特定する。カウンタ電子プロセッサ１３０は、実際の色及び実際のサイズが、ＮＤＣデータベース５０によって提供される予測色及び予測サイズの範囲内にあるかどうかを特定できる。プリカウンタ３４は、色情報及びサイズ情報を、バルク貯蔵容器のバーコードをスキャンした後に特定される薬剤の識別情報と関連付ける。プリカウンタ３４は、処方箋における各薬剤についての色情報及びサイズ情報を自動包装機３８及び／又は薬局管理システム１０に送信する。いくつかの実施形態では、プリカウンタ３４は、各薬剤に関連する特徴を１つだけ（例えば、色又はサイズ）を測定し得る。さらなる実施形態では、上記に加えて又は上記に代えて、プリカウンタ３４は（例えば、計数トレイ１０６に一体化された秤を介して）重さ、形状等の薬剤の他の特徴を特定又は比較し得る。
【００６２】
図１２は、薬局において処方箋を調合するための方法２５４を示す。方法２５４は特定のブロックを含むが、全てのブロックを行う必要がないか又は提示された順番で行う必要はない。薬局は、上述した医薬品貯蔵回収システム３０、プリカウンタ３４及び自動包装機３８を含む自動化された薬局である。上述したように、医薬品貯蔵回収システム３０は省略してもよい。方法２５４は、自動化された薬局の性質を利用して、処方箋の調合の一部として正しい種類及び／又は数の薬剤が各パウチに入れられているかを確認する。とりわけ、方法２５４は、処方箋を受け取ったときから、薬剤がパウチに充填及び密閉されるまで処方箋の調合を検証して薬剤の流通過程管理（chain  of  custody）を作り上げるために、薬剤師のための三重の検証システムを提供することを伴う。この流通過程管理は、薬局管理システム１０又はリモートコンピュータ若しくはサーバのメモリ１８に電子ファイルとして保存され得る。
【００６３】
ブロック２５８で、方法２５４は薬局管理システム１０によって調合されるべき処方箋を電子プロセッサ１４で受け取ることを含む。一実施形態では、処方箋は、医療施設から通信ネットワーク４６を介して電子的に受け取られ得る。他の実施形態では、処方箋は、顧客が提示する紙の処方箋をスキャンすることによって又は顧客が提示する処方箋の内容を薬局管理システム１０に手動で入力することによって受け取られ得る。
【００６４】
ブロック２６２で、方法２５４は、電子プロセッサ１４を用いて、処方箋を調合するための情報シートを生成することを含む。情報シートを生成することは、薬局管理システム１０が処方箋にある薬剤のリストを電子的に生成し（例えば、薬剤の情報を特定することを含む）、情報シートを医薬品貯蔵回収システム３０、プリカウンタ３４及び/又は自動包装機３８に送信することを含み得る。他の実施形態では、薬局管理システム１０は、薬局のプリンタを用いて情報シートを印刷する。そして、薬剤師は、医薬品貯蔵回収システム３０、プリカウンタ３４及び/又は自動包装機３８によってスキャンされるべき情報シートを物理的に運び得る。
【００６５】
ブロック２６６で、方法２５４は、処方箋を調合するのに必要な薬剤を含むバルク貯蔵容器を回収することを含む。上述したように、医薬品貯蔵回収システム３０は、医薬品貯蔵回収システム３０で情報シートを受け取るか又はスキャンすることに対応して、薬剤師が取り出す処方箋のための薬剤を含む容器を回収する。他の実施形態では、薬剤師は、情報シートに基づいて、薬剤を含む容器を薬局の保管棚から手動で回収し得る。  ブロック２７０で、方法２５４は、プリカウンタ３４を用いて、処方箋を調合するのに必要な薬剤を予めカウントすることを含む。薬剤を予めカウントする方法は、図１１に関連して上述されている。ブロック２７４で、方法２５４は、プリカウンタ３４を用いて、処方箋を調合するのに必要な薬剤の１つ以上の特徴を特定することを含む。１つ以上の特徴は、薬剤の形状、寸法又は色を含み得る。１つ以上の特性は、上述のカメラシステム１１０を用いて特定され得る。ブロック２７８で、方法２５４は、プリカウンタ３４を用いて、薬剤の１つ以上の特徴を自動包装機３８に送信することを含む。プリカウンタ３４は、通信ネットワーク４６を介して１つ以上の特徴を自動包装機３８に送信する。
【００６６】
ブロック２８２で、方法２５４は、予めカウントされた薬剤をカートリッジ１５８に充填することを含む。必要な数の薬剤が計数トレイ１０６に置かれると、薬剤師は、漏斗１１８及び漏斗ゲート１２２を用いて計数トレイ１０６からカートリッジ１５８に移して空にすることによってカートリッジ１５８を充填する。ブロック２８６で、方法２５４は、処方箋は、処理されるべき追加の薬剤を含むかどうかを特定することを含む。プリカウンタ３４は、処方箋を調合するのに必要な各種類の薬剤について１つ以上の特徴をカウント及び特定する。薬局管理システム１０が、処理されるべき追加の薬剤があると判定した場合、方法２５４はブロック２７０に戻って、処方箋にある次の薬剤を処理する。薬局管理システム１０が、処方箋にある全ての薬剤が処理され、カートリッジ１５８に充填されたと判定した場合、この方法はブロック２９０に進む。  ブロック２９０で、方法２５４は、カートリッジ１５８に正しく充填されているかを確認することを含む。上述したように、プリカウンタ３４は、薬局管理システム１０に薬剤の１つ以上の特徴を提供する。プリカウンタ３４は薬局管理システム１０に、薬剤の（例えば、撮像された画像からの）画像及び（例えば、計数トレイ１０６が空になる前の）最終カウント数と共に識別情報も提供し得る。薬局管理システム１０は、プリカウンタ３４から情報を受信し、薬剤師による確認のために係る情報を薬局管理システム１０のディスプレイに表示する。１つの例では、薬局管理システム１０は、プリカウンタ３４から受け取った薬剤の画像を、例えばＮＤＣデータベース５０上で利用可能な画像と比較する。薬局管理システム１０はまた、薬剤師による確認のために、プリカウンタ３４から受け取った画像をＮＤＣデータベース５０上で利用可能な画像と並べて表示してもよい。薬局管理システム１０は、ユーザーに対して、正しい薬剤がカートリッジ１５８に充填されたかどうかを表示し得る。この表示は、各薬剤の画像の周りに色付きの境界線を設けることを含み得る。これは、薬剤が包装される前に誤りを正す機会を薬剤師に提供する。
【００６７】
ブロック２９４で、方法２５４は、カートリッジ１５８を自動包装機３８に配置することを含む。充填されたカートリッジ１５８は、薬剤の包装を始めるために自動包装機３８のカートリッジスロット１６２内に配置される。ブロック２９８で、方法２５４は、自動包装機３８を用いて、カートリッジ１５８からの薬剤の放出を観察することをさらに含む。上述したように、自動包装機３８は、カートリッジ１５８から薬剤が分配されている間に画像を撮像及びカウントするために、カートリッジ１５８内にセンサ及びカメラ１６８を含む。自動包装機３８は、カウント数及び画像を薬局管理システム１０に提供し得る。  ブロック３０２で、方法２５４は、自動包装機３８を用いて、正しい薬剤が分配されているか確認することを含む。自動包装機３８は、カメラ１６８によって撮像された画像をプリカウンタ３４から受け取った薬剤の画像と比較することによって正しい薬剤が分配されているかを確認する。自動包装機３８は、撮像された画像及びプリカウンタ３４から受け取った画像を薬局管理システム１０で表示するために提供し得る。加えて、自動包装機３８は、上述したように画像の周囲に色付きの境界線を設けることにより、正しい薬剤が分配されているかどうかの表示を提供し得る。これは、薬剤が包装される前に、何らかの誤りを正すための第２の機会を薬剤師に提供する。
【００６８】
ブロック３０６で、方法２５４は、自動包装機３８の包装ユニット１５４を用いて薬剤を包装することを含む。上述したように、これらの薬剤は、顧客に提供するためにパウチ又はストリップパッケージに包装され得る。ブロック３１０で、方法２５４は、正しい数及び／又は種類の薬剤がパウチ又はストリップパッケージに包装されたかを確認することを含む。パウチ又はストリップパッケージ内の医薬品の正確な数及び／又は種類を確認する例示の方法は、「医薬用包装システムのための確認システム」と題する２０１６年９月２７日に出願された米国特許出願公開第２０１８/００９１７４５号に記載されている。係る特許出願の内容全体は、参照により本願に組み込まれる。いくつかの実施形態では、包装することは、パウチ、ブリスターカード、バイアル又は他の適切なパッケージ内で薬剤を密封することを含む。自動包装機３８は、検証システム１８６を用いてパウチの画像を撮像する。自動包装機３８は、検証システム１８６によって撮像された画像を、プリカウンタ３４から受け取った薬剤の画像と比較することにより、医薬品の正確な数及び／又は種類が包装されたかを確認する。自動包装機３８は、撮像された画像及びプリカウンタ３４から受け取った画像を薬局管理システム１０で表示するために提供し得る。加えて、自動包装機３８は、上述したように画像の周囲に色付きの境界線を設けることにより、正しい薬剤が包装されているかどうかの表示を提供し得る。したがって、方法２５４は、包装された薬剤を顧客に提供する前に、何らかの誤りを正す第３の機会を薬剤師に提供する。
【００６９】
上記の方法の利点の１つは、処方箋が正確に調合されることを確かなものにするために薬剤師に３つの機会が提供されることである。加えて、上記の方法は、自動化された薬局を利用して、顧客の待ち時間が短縮されるように医薬品を効率的に包装する。
【００７０】
図１３は、別の例示の実施形態に係る自動包装機３８のプリカウンタ３１４を示す。プリカウンタ３１４は、プリカウンタ３１４上に置かれた多数の薬剤を検出及びカウントする、小売薬局で用いるための薬剤計数装置である。プリカウンタ３１４はカウント数を表示し、薬局内の他のシステムとカウント数を共有する。図１３に示すように、プリカウンタ３１４は、計数トレイ３１８、カメラシステム３２２、ディスプレイ３２６、漏斗３３０及びカートリッジスロット３３４を含む。
【００７１】
カメラシステム３２２は、バーコードスキャナ１０２（図６参照）と、計数トレイ３１８上の薬剤をカウントするためのイメージングシステムとを含む。バーコードスキャナ１０２は、装置５４又は薬局内の他の場所から回収されたバルク容器のラベル上のバーコードをスキャンするのに用いられ、バーコードスキャナ７８と同様に実施され得る。そして、バルク容器の内容物が、プリカウンタ３１４によるカウントのために計数トレイ３１８上に置かれ得る。計数トレイ３１８は、洗浄のために及び異なる種類の薬剤間の交差汚染を防止するために交換可能であり得る。計数トレイ３１８は、ユーザーが計数トレイ３１８を持ち上げて、薬剤に触れることなく計数トレイ３１８上の薬剤を漏斗３３０に向かわせることができるようにプリカウンタ３１４のハウジングに枢動可能に取り付けられている。漏斗３３０は、計数トレイ３１８からカートリッジスロット３３４へと薬剤を案内するような形状を有する。カートリッジスロット３３４は、カートリッジ１５８を受容するために漏斗３３０の下に設けられる。いくつかの実施形態では、プリカウンタ３１４は、錠剤がカートリッジ１５８に送り込まれるための空間を作るのを助けるために、ホイール８６０を回転させるか又は別の方法でカートリッジ１５８を撹拌する機構を含み得る。
【００７２】
計数トレイ３１８は、計数トレイ３１８の下の照明システム１２６（図６参照）が計数トレイ３１８の内容物を照らすことができるように透明又は半透明であり得る。一旦照らされると、カメラシステム３２２は、カウントを始めるために計数トレイ３１８の内容物の画像を撮像し得る。ディスプレイ３２６は、スキャンされたバーコード情報を表示するとともに、計数トレイ３１８上に置かれた薬剤のカウント数を表示するのに用いられ得る。表示された情報に基づいて、薬剤師又は技術者は、正確な量の薬剤が計数トレイ３１８上に置かれるまで、計数トレイ３１８に薬剤を追加又は減らし得る。正確な量の薬剤が計数トレイ３１８上に置かれると、ユーザーは、計数トレイ３１８の内容物をカートリッジスロット３３４に置かれた自動包装機３８のカートリッジ１５８（図７）に移し得る。ユーザーは、計数トレイ３１８を持ち上げることにより、漏斗３３０を介してカートリッジ１５８内に薬剤を案内することで計数トレイ３１８の内容物を移し得る。いくつかの実施形態では、計数トレイ３１８のためにロックアウト機構が設けられ得る。計数トレイ３１８のロックアウト機構は、誤った量の薬剤が計数トレイ３１８上に置かれている場合に、計数トレイ３１８が持ち上げられるのを防止する。正しい量の薬剤が計数トレイ３１８上に置かれている場合に、薬剤師が薬剤をカートリッジ１５８に移すために計数トレイ３１８を持ち上げることができるように計数トレイ３１８のロックアウト機構のロックが解除され得る。
【００７３】
図１４は、カートリッジ１５８を充填するための例示の方法３３８を示すフローチャートである。方法３３８は特定のブロックを含むが、全てのブロックを行う必要がないか又は提示された順番で行う必要はない。図１４に示すように、方法３３８は、（ブロック３４２で）電子プロセッサ１４を用いて処方箋情報を受け取ることを含む。一般に、薬剤師は患者から提示された処方箋を検討し、処方箋を調合する。薬剤師は、用量、数量及び薬剤情報を含む処方箋情報をスキャンするか又は薬局管理システム１０の入出力インターフェース２６を介して手動で入力し得る。例えば、入出力インターフェース２６は、処方箋情報を入力するためのスキャナ及び／又は別個のコンピュータコンソールを含み得る。
【００７４】
方法３３８は、（ブロック３４６で）電子プロセッサ１４を用いて、処方箋情報に基づいて収集情報を生成することも含む。電子プロセッサ１４は処方箋情報を受け取り、処方箋に列挙された薬剤を含むバルク容器を薬剤師が収集するための収集情報を生成する。電子プロセッサ１４は、ルックアップテーブルを用いて、処方箋に列挙されている薬剤の場所（例えば通路及び／又は箱の番号）を特定し得る。そして、電子プロセッサ１４は、処方箋にある薬剤及び薬剤を含むバルク容器の場所が列挙された収集情報を印刷又は表示し得る。加えて、いくつかの実施形態では、収集情報は処方箋に列挙されている薬剤の各々についてのカートリッジ１５８の識別番号も含み得る。薬剤師は、印刷された回収シートなどで提供された収集情報に基づいてバルク容器を収集する。
【００７５】
方法３３８は、(ブロック３５０で)プリカウンター３１４を用いて、処方箋を調合するのに必要な薬剤を予めカウントすることをさらに含む。薬剤を予めカウントする方法は、図１１に関連して上述されている。方法３３８は、（ブロック３５４で）薬剤が充填されるカートリッジ１５８を特定することをさらに含む。プリカウンタ３１４又は電子プロセッサ１４のいずれかは、充填用カートリッジ１５８を特定し得る。例えば、上述したように、電子プロセッサ１４は、収集シート上のカートリッジ１５８を特定し得る。そして、電子プロセッサ１４は、カートリッジ１５８の識別情報（例えば、識別番号）をプリカウンタ３１４に送信する。プリカウンタ３１４は、スキャンしたバルク容器に基づいてカートリッジ１５８を特定し得る。例えば、プリカウンタ３１４でバルクカートリッジがスキャンされると、プリカウンタ３１４は、バルク容器内の薬剤と互換性のあるカートリッジ１５８を特定し得る。異なるサイズの薬剤を分配するために、異なるカートリッジ１５８が用いられ得る。加えて、いくつかのカートリッジ１５８は、交差汚染を減らすために、アレルゲン性薬剤（例えば、ペニシリン）用に取り置きされ得る。プリカウンタ３１４は、バルク容器内の薬剤と互換性のあるカートリッジ１５８を特定し、プリカウンタ３１４のディスプレイ３２６に識別情報（例えば、カートリッジ番号）を表示する。
【００７６】
方法３３８は、（ブロック３５８で）カートリッジ１５８の識別情報を受け取るために、プリカウンタ３１４を用いてカートリッジ１５８のＲＦＩＤタグを読み取ることを含む。ブロック３５４で適切なカートリッジ１５８が特定されると、薬剤師は特定されたカートリッジ１５８を把持して、プリカウンタ３１４でカートリッジ１５８のＲＦＩＤタグをスキャンし得る。方法３３８は、（ブロック３６２で）プリカウンタ３１４を用いて、正しいカートリッジ１５８が読み取られるかどうかを判定するステップをさらに含む。プリカウンタ３１４は、ＲＦＩＤタグのスキャンから受け取った受信識別情報を、正しいカートリッジ１５８（例えば、ブロック３５４で電子プロセッサ１４又はプリカウンタ３１４によって特定されたカートリッジ１５８）の識別情報と比較し、薬剤師が正しいカートリッジ１５８を持ち出したか否かを判定する。
【００７７】
ブロック３５８で誤ったカートリッジ１５８が読み取られたと判定されたことに対応して、方法３３８は、（ブロック３６６で）プリカウンタ３１４のカートリッジスロット３３４をロックアウトすることを含む。プリカウンタ３１４は、ソレノイドによりロックアウトされ得るドアを含む。ロックアウトされると、薬剤師はカートリッジ１５８をカートリッジスロット１６２に挿入することができない。プリカウンタ３１４は、正しいカートリッジ１５８がプリカウンタ３１４でスキャンされるまで、カートリッジスロット３３４をロックアウトする。
【００７８】
ブロック３５８で正しいカートリッジ１５８が読み取られたと判定されたことに対応して、方法３３８は、（ブロック３７０で）プリカウンタ３１４のカートリッジスロット３３４で正しいカートリッジ１５８を受容することを含む。そして、方法３３８は、（ブロック３７４で）プリカウンタ３１４を用いて、予めカウントされた薬剤３１４をカートリッジ１５８に充填することを含む。いくつかの実施形態では、流通過程管理情報は、（例えば、カートリッジ３３４上のＲＦＩＤタグを介して）どのカートリッジ３３４がスロット内に位置するかを含むように更新される。加えて、カートリッジに充填された薬剤の種類及び／又はカートリッジに充填された薬剤の数についても、流通過程管理情報が更新される。
【００７９】
方法３３８は、（ブロック３７８で）自動包装機３８を用いて、充填されたカートリッジ１５８の配置のための表示を生成することをさらに含む。自動包装機３８は、自動包装機３８のインジケータシステムを用いて表示を生成し得る。例えば、包装されるべき３つの異なる薬剤を処方箋が含む場合、自動包装機３８は、３つのカートリッジスロット１６２（カートリッジ機構ともいう）の青色ＬＥＤを作動させて、充填されたカートリッジ１５８が作動されたカートリッジスロット１６２内に配置されるべきであることを示し得る。自動包装機３８は、薬剤師が第１のカートリッジスロット１６２に第１のカートリッジ１５８を配置するよう導くために、第１のカートリッジスロット１６２のインジケータシステム（例えば、ＬＥＤ）を作動させ得る。そして、自動包装機３８は、薬剤師が第２のカートリッジスロット１６２に第２のカートリッジ１５８を配置するよう導くために、第２のカートリッジスロット１６２のインジケータシステムを作動させ得る。
【００８０】
方法３３８は、（ブロック３８２で）自動包装機３８を用いて、カートリッジ１５８が自動包装機３８に正しく配置されているかどうかを判定することも含む。自動包装機３８は、カートリッジスロット１６２にあるＲＦＩＤアンテナを用いてカートリッジ１５８のＲＦＩＤタグを読み取り、正しいカートリッジ１５８がカートリッジスロット１６２に配置されているかどうかを判定し得る。カートリッジ１５８がカートリッジスロット１６２に誤って配置されている場合、方法３３８は、（ブロック３８６で）カートリッジ１５８が誤って配置されていることを示す表示を生成することを含む。例えば、上述したように、自動包装機３８は、対応するカートリッジ機構８４５のインジケータシステム９９０の赤色ＬＥＤを作動させ得る。いくつかの実施形態では、カートリッジスロット１６２は、誤ったカートリッジ１５８がカートリッジスロット１６２に装着されるのを防止するロックアウト機構（例えば、カートリッジスロット１６２のカートリッジ機構上のソレノイドロックアウト機構）を含み得る。自動包装機３８は、正しいカートリッジ１５８がカートリッジスロット１６２に配置されるまで、カートリッジスロット１６２をロックアウトし得る。いくつかの実施形態では、カートリッジスロット１６２のロックアウト機構は、分配プロセスが完了するまでカートリッジ１５８が取り外されるのも防止し得る。
【００８１】
カートリッジ１５８が自動包装機３８に正しく配置されている場合、方法３３８は、（ブロック３９０で）自動包装機３８を用いて、カートリッジ１５８を介して薬剤を分配することを含む。いくつかの実施形態では、分配プロセスが完了すると、自動包装機３８は、どのカートリッジ１５８が取り外される準備が整っているかを示し得る。例えば、上述したように、自動包装機３８は、ＬＥＤ（例えば、緑色ＬＥＤ）を作動させて、カートリッジ１５８が取り外される準備ができていることを示し得る。
【００８２】
図１５は、薬局において処方箋を調合する例示の方法４５０を示すフローチャートである。方法４５０は特定のブロックを含むが、全てのブロックを行う必要がないか又は提示された順番で行う必要はない。図１５に示すように、方法４５０は、（ブロック４５４で）、薬局管理システム１０の電子プロセッサ１４で、薬局管理システム１０により調合されるべき処方箋を受け取ることを含む。上述したように、薬剤師は、患者の処方箋を検討して処方箋を調合する。薬剤師は、用量、数量及び薬剤情報を含む処方箋情報をスキャンするか又は薬局管理システム１０の入出力インターフェース２６を介して手動で入力し得る。いくつかの実施形態では、方法４５０は、電子プロセッサ１４を用いて、処方箋を調合するための情報シートを生成することも含む。
【００８３】
方法４５０は、（ブロック４５８で）処方箋を調合するための薬剤を収容する１つ以上のバルク容器をプリカウンター３１４で特定することも含む。いくつかの実施形態では、方法４５０は、処方箋を調合するのに必要な薬剤を含む１つ以上のバルク貯蔵容器を回収することを含む。プリカウンタ３１４は、１つ以上のカートリッジ１５８を処方箋に列挙されている１つ以上の薬剤と関連付ける。いくつかの実施形態では、処方箋を調合するための薬剤を収容する１つ以上のバルク容器を特定することは、プリカウンター３１４で特定された１つ以上のバルク容器を、プリカウンター３１４を用いてスキャンすることを含む。
【００８４】
方法４５０は、（ブロック４６２で）処方箋を調合するために、１つ以上のバルク容器からの薬剤をプリカウンター３１４を用いてカウントすることも含む。プリカウンタ３１４は、プリカウンタ３１４に薬剤を追加するか又は減らすよう促す。プレカウンター３１４を用いて薬剤をカウントする例示の方法は、図１１に関連して上述されている。方法４５０は、（ブロック４６６で）カウントされた薬剤を１つ以上のカートリッジ１５８に入れることも含む。必要な数の薬剤がプリカウンタ３１４の計数トレイ３１８に置かれると、薬剤師は、例えば、漏斗１１８及び漏斗ゲート１２２を用いて計数トレイ３１８からカートリッジ１５８に移して空にすることによって、カートリッジ１５８を充填する。いくつかの実施形態では、方法４５０は、プレカウンターを用いてカウントされるべき薬剤の予測される種類を特定することも含み得る。プリカウンター上の薬剤が予想される薬剤の種類と一致しない場合、プリカウンター３１４は、ユーザーにプリカウンターから薬剤を取り除くよう促す。
【００８５】
方法４５０は、（ブロック４７０で）カウントされた薬剤を含む１つ以上のカートリッジ１５８を自動包装機３８に配置することも含む。充填されたカートリッジ１５８は、薬剤の包装を始めるために、自動包装機３８のカートリッジスロット１６２内に配置される。上述したように、自動包装機３８は、自動包装機３８のインジケータシステムを用いて表示を生成し得る。例えば、包装されるべき３つの異なる薬剤を処方箋が含む場合、自動包装機３８は、３つのカートリッジスロット１６２（カートリッジ機構ともいう）の青色ＬＥＤを作動させて、充填されたカートリッジ１５８が作動されたカートリッジスロット１６２内に配置されるべきであることを示し得る。自動包装機３８は、薬剤師が第１のカートリッジスロット１６２に第１のカートリッジ１５８を配置するよう導くために、第１のカートリッジスロット１６２のインジケータシステム（例えば、ＬＥＤ）を作動させ得る。そして、自動包装機３８は、薬剤師が第２のカートリッジスロット１６２に第２のカートリッジ１５８を配置するよう導くために、第２のカートリッジスロット１６２のインジケータシステムを作動させ得る。
【００８６】
また、方法４５０は、（ブロック４７４で）自動包装機３８を用いて、１つ以上のカートリッジ１５８内の薬剤を分配することを含む。薬剤を分配することは、薬剤を個々に分配するために、１つ以上のカートリッジ１５８内の薬剤を単体化することを含む。例えば、ユニバーサル供給カセット１５０のコントローラ又は包装機電子プロセッサ２０２は、各充填されたカートリッジ１５８を制御して、包装ユニット１５４に薬剤を個々に分配させる。モータ９５０を動作させるために、モータアセンブリに制御信号が提供される。上述したように、モータ９５０が駆動されると、シャフト９５５は、薬剤１８０を個々に分配するためにホイール８６０を回転させる。そして、自動包装機３８は、薬剤が１つ以上のカートリッジ１５８から分配されるときに各薬剤を確認する。
【００８７】
方法４５０は、（ブロック４７８で）自動包装機３８の包装機ユニット１５４を用いて、１つ以上のカートリッジ１５８から分配される薬剤をパッケージに包装することも含む。上述したように、これらの薬剤は、顧客に提供されるようにパウチ又はストリップパッケージに包装され得る。
【００８８】
方法４５０は、（ブロック４８２で）自動包装機３８を用いて、薬剤が正しく包装されているかどうかを確認することも含む。いくつかの実施形態では、方法４５０は、確認のために薬剤の画像をプリカウンター３１４で撮像することを含む。プリカウンタ３１４は、処方箋に列挙されている薬剤の１つ以上の特徴を特定し、薬剤の１つ以上の特性を自動包装機３８に送信する。自動包装機３８は、プリカウンタ３１４から受け取った薬剤の１つ以上の特徴に基づいて、包装ユニット１５４によって正しい薬剤が包装されているか確認する。いくつかの実施形態では、自動包装機３８は、薬剤の第１の画像を第１の検証のために薬剤の単体化の間に撮像する。自動包装機３８は、１つ以上のカートリッジ１５８から分配される薬剤がパッケージに包装される間に薬剤の第２の画像も撮像する。薬剤が正しく包装されているかどうかを確認は、第２の画像に基づき得る。
【００８９】
本発明の様々な特徴及び利点は、以下の特許請求の範囲に記載されている。
【図１】
2021517477.tif 000003
【図２】
2021517477.tif 000004
【図３】
2021517477.tif 000005
【図４】
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【図５】
2021517477.tif 000007
【図６】
2021517477.tif 000008
【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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