(57)【要約】  本開示は、手術ツールシステムの部分の、他の部分に対する配向を選択的に制約するためのシステム及び方法を記載する。例示的手術ツールシステムは、少なくとも１つの可動部品（２０８）、少なくとも１つの作動部品（２１４）及び手術ツール取り付け部（３００ａ）を有する手術ツールを含み得る。手術ツール取り付け部は、係合された構成の手術ツールに対する可動部品の移動を防止し、且つ係合解除された構成の手術ツールに対する可動部品の移動を許容するように、可動部品を係合及び係合解除するように選択的に動作可能であり得る。係合された構成において、手術ツールシステムの動的部品は、手術ツールに対して固定され得、且つ係合解除された構成において、動的部品は、手術ツールに対して自由に可動であり得る。
2021512704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの手によって把握されるように構成された取っ手部、
少なくとも１つの可動部品、及び
少なくとも１つの作動部品
を含む手術ツールと、
前記手術ツールに結合されるように構成された手術ツール取り付け部と
を含む手術ツールシステムであって、前記手術ツール取り付け部は、本体を含み、前記本体は、
前記本体の第１の端部から延びるタブであって、前記手術ツールの前記少なくとも１つの可動部品と干渉するように動作可能であるタブ、
前記本体を長手方向に貫通する空洞であって、前記手術ツールを摺動可能に受けるように構成された空洞、及び
前記空洞から前記本体の側面全体を半径方向外向きに貫通するスロットであって、前記手術ツールの前記少なくとも１つの作動部品と干渉しないように前記本体の長さに少なくとも部分的に沿って延びるスロット
を含む、手術ツールシステム。
【請求項２】
前記手術ツール取り付け部は、前記手術ツール内に組み込まれる、請求項１に記載の手術ツールシステム。
【請求項３】
前記タブは、前記本体の外縁上に配置される、請求項１に記載の手術ツールシステム。
【請求項４】
前記空洞は、前記手術ツールの断面形状に対応する断面形状を含む、請求項１に記載の手術ツールシステム。
【請求項５】
前記空洞の前記断面形状は、六角形である、請求項４に記載の手術ツールシステム。
【請求項６】
前記手術ツール取り付け部は、前記本体の外面内に形成される少なくとも１つの凹部をさらに含み、前記本体の前記外面は、前記ユーザの前記手に対する人間工学的把持面を形成する、請求項１に記載の手術ツールシステム。
【請求項７】
前記少なくとも１つの可動部品は、複数のノッチを含み、
前記タブは、前記ノッチの断面形状に対応する断面形状を含み、
前記タブは、前記少なくとも１つの可動部品を前記手術ツールに対してある配向で固定するように前記ノッチの少なくとも１つ内に挿入可能であるように構成される、請求項１に記載の手術ツールシステム。
【請求項８】
前記少なくとも１つの可動部品は、複数の隆起部を含み、
前記タブは、前記少なくとも１つの可動部品を前記手術ツールに対してある配向で固定するように前記少なくとも１つの可動部品の前記隆起部の少なくとも１つを受けるように構成されるチャネルを画定する断面形状を有する、請求項１に記載の手術ツールシステム。
【請求項９】
前記手術ツール取り付け部は、前記本体内に形成され、且つ前記空洞から前記本体の外部に延びる開口をさらに含む、請求項１に記載の手術ツールシステム。
【請求項１０】
手術ツールに結合されるように動作可能な本体であって、
前記手術ツールを受けるように構成されている、前記本体を長手方向に貫通する空洞、及び
前記空洞から前記本体の側面全体を半径方向外向きに貫通するスロットであって、前記本体の長さに少なくとも部分的に沿って延びるスロット
を含む本体と、
前記本体の第１の端部から縦方向に延びるタブであって、前記手術ツールの可動部品と干渉するように動作可能であるタブと
を含む手術ツール取り付け部。
【請求項１１】
前記空洞は、前記手術ツールの断面形状に対応するように構成される断面形状を含む、請求項１０に記載の手術ツール取り付け部。
【請求項１２】
前記空洞の前記断面形状は、六角形である、請求項１１に記載の手術ツール取り付け部。
【請求項１３】
前記本体の外面内に形成される少なくとも１つの凹部をさらに含み、前記本体の前記外面は、ユーザの手に対する人間工学的把持面を形成する、請求項１０に記載の手術ツール取り付け部。
【請求項１４】
前記タブは、前記手術ツールの前記可動部品上に形成された機構に合致するように構成された断面を有する、請求項１０に記載の手術ツール取り付け部。
【請求項１５】
前記本体は、前記空洞から前記本体の外部に延びる開口をさらに含む、請求項１０に記載の手術ツール取り付け部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、参照によりその全体が本明細書に援用される、２０１８年２月９日出願の米国仮特許出願第６２／６２８，９１８号明細書の利益を主張する。
【０００２】
本開示は、眼科手術及び手術用機器に関し、具体的には眼科手術ツールシステム、取り付け部及び使用方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
眼科手術は、毎年、何万もの患者の視力を救い且つ改善するために眼に対して行われている。しかし、眼のさらに小さい変化に対する視力の感度及び多くの眼構造の繊細且つ微妙な性質を考えると、眼科手術は、行うことが困難であり、さらに些細な又は稀な手術失敗の低減又は外科技術の正確さ又は精度の控えめな改善が手術後の患者の視力に著しい違いを生じ得る。
【０００４】
いくつかの眼科手術では、眼の内部は、マイクロ手術ツールと多くの場合に呼ばれる小型ツールを使用することによって切断、把握、除去又は修復される。このようなツールは、眼に作用する機械的作動部品を含み得る。例えば、マイクロ手術ツールは、鉗子、やっとこ（ｓｈｅａｒｓ）及びはさみを含み得る。これらのツールの正確な位置決めは、それらの精密な使用を可能にし、患者の結果を改善するが、正確な位置決めは、これらのツールの可動部品が不動にされないと維持することが困難であり得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の第１の態様は、手術ツールと、手術ツールに結合されるように構成された手術ツール取り付け部とを含み得る手術ツールシステムを含み得る。手術ツールは、ユーザの手によって把握されるように構成された取っ手部、少なくとも１つの可動部品及び少なくとも１つの作動部品を含み得る。手術ツール取り付け部は、本体を含み得、本体は、本体の第１の端部から延びるタブであって、手術ツールの少なくとも１つの可動部品と干渉するように動作可能であるタブ、本体を長手方向に貫通する空洞であって、手術ツールを摺動可能に受けるように構成された空洞及び空洞から本体の側面全体を半径方向外向きに貫通するスロットであって、手術ツールの少なくとも１つの作動部品と干渉しないように本体の長さに少なくとも部分的に沿って延びるスロットを含み得る。
【０００６】
別の態様によると、本開示は、手術ツールに結合されるように動作可能な本体を含み得る手術ツール取り付け部を記載する。本体は、手術ツールを受けるように構成されている、本体を長手方向に貫通する空洞及び空洞から本体の側面全体を半径方向外向きに貫通するスロットを含み得る。空洞は、本体の長さに少なくとも部分的に沿って延び得る。手術ツール取り付け部は、本体の第１の端部から縦方向に延びるタブであって、手術ツールの可動部品と干渉するように動作可能であるタブも含み得る。
【０００７】
別の態様によると、本開示は、手術ツールシステムを構成する方法を記載する。本方法は、手術ツールシステムの第１の構成を判断すること、手術ツールの可動部品を、第１の構成に対応する第１の配向に調節すること及び手術ツール取り付け部を、手術ツール取り付け部が可動部品を第１の配向で固定するように、第１の構成に対応する第１の位置に位置決めすることを含み得る。
【０００８】
様々な態様は、以下の特徴の１つ又は複数を含み得る。手術ツール取り付け部は、手術ツールに組み込まれ得る。タブは、本体の外縁上に配置され得る。空洞は、手術ツールの断面形状に対応する断面形状を含み得る。空洞の断面形状は、六角形であり得る。手術ツール取り付け部は、本体の外面内に形成される少なくとも１つの凹部も含み得る。本体の外面は、ユーザの手に対する人間工学的把持面を形成し得る。少なくとも１つの可動部品は、複数のノッチを含み得る。タブは、ノッチの断面形状に対応する断面形状を含み得る。タブは、少なくとも１つの可動部品を手術ツールに対してある配向で固定するようにノッチの少なくとも１つ内に挿入可能であるように構成され得る。少なくとも１つの可動部品は、複数の隆起部を含み得る。タブは、少なくとも１つの可動部品を手術ツールに対してある配向で固定するように少なくとも１つの可動部品の隆起部の少なくとも１つを受けるように構成されるチャネルを画定する断面形状を含み得る。手術ツール取り付け部は、本体内に形成され、且つ空洞から本体の外部に延びる開口も含み得る。
【０００９】
様々な態様は、以下の特徴の１つ又は複数を含み得る。手術ツール取り付け部の本体は、手術ツールに結合され得る。本体は、手術ツールを受けるように構成されている、本体を長手方向に貫通する空洞及び空洞から本体の側面全体を半径方向外向きに貫通するスロットであって、本体の長さに少なくとも部分的に沿って延びるスロットを含み得る。手術取り付け部ツールは、本体の第１の端部から縦方向に延びるタブであって、手術ツールの可動部品と干渉するように動作可能でありタブも含み得る。空洞は、手術ツールの断面形状に対応するように構成される断面形状を含み得る。空洞の断面形状は、六角形であり得る。少なくとも１つの凹部は、人間工学的把持面をユーザの手に提供する本体の外面を形成するように本体の外面内に形成され得る。タブは、手術ツールの可動部品上に形成された機構に合致するように構成された断面を有し得る。
【００１０】
手術ツールシステムを構成する方法は、手術ツールシステムの第２の構成を判断すること、可動部品が移動することを手術ツール取り付け部が妨げないように手術ツール取り付け部を中間位置に位置決めすること、手術ツールの可動部品を、第２の構成に対応する第２の配向に調節すること及び手術ツール取り付け部を、手術ツール取り付け部が可動部品を第２の配向で固定するように、第２の構成に対応する第２の位置に位置決めすることも含み得る。手術ツールシステムを構成する方法は、手術ツール取り付け部を手術ツールに結合することも含み得る。手術ツール取り付け部を手術ツールに結合することは、手術ツール取り付け部内の空洞と手術ツールの第１の端部とをアライメントすること及び手術ツール取り付け部を手術ツールの第１の端部と反対側の第２の端部に向かって外科用器具に沿って摺動することを含み得る。手術ツール取り付け部を第１の位置に位置決めすることは、手術ツール取り付け部を、手術ツールの可動部品に隣接する位置に位置決めすること、手術ツール取り付け部のタブと、可動部品内に形成されたノッチとをアライメントすること及びタブが可動部品と干渉して可動部品を第１の配向で固定するようにタブを可動部品のノッチ内に挿入することも含み得る。
【００１１】
上述のシステムの任意のものは、上述の方法の任意のものを使用することによって動作され得、上述の方法の任意のものは、上述のシステムの任意のものに適用され得る。前述の概要及び以下の詳細な説明の両方は、本来、例示的であり、説明のためのものであり、且つ本開示の範囲を限定することなく本開示の理解を与えるように意図されていることを理解すべきである。この点に関して、本開示の追加の態様、特徴及び利点は、以下の詳細な説明から当業者に明白になる。
【００１２】
本開示及び本明細書に説明する関連する特徴及び利点をより詳細に理解するために、ここで、原寸に比例しない添付図面であって、同様の参照符号が同様の特徴を指す添付図面と併せて以下の説明を参照する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、眼科手術のための例示的システムを示す。
【図２】図２は、６２０１  Ｓｏｕｔｈ  Ｆｒｅｅｗａｙ，Ｆｏｒｔ  Ｗｏｒｔｈ，Ｔｅｘａｓ  ７６１３４にあるＡｌｃｏｎ  Ｌａｂｏｒａｔｏｒｉｅｓ，Ｉｎｃ．によって製造されるＧＲＩＥＳＨＡＢＥＲ  ＳＵＴＨＥＲＬＡＮＤ  ＮＧ取っ手と類似する例示的手術ツール取り付け部及び手術ツールを有する例示的手術ツールシステムの斜視図である。
【図３】図３は、ＧＲＩＥＳＨＡＢＥＲ  ＳＵＴＨＥＲＬＡＮＤ  ＮＧ取っ手と類似する別の例示的手術ツール取り付け部及び手術ツールを有する例示的手術ツールシステムの斜視図である。
【図４Ａ−Ｄ】図４Ａ−Ｄは、例示的手術ツール取り付け部の様々な図である。
【図５Ａ−Ｃ】図５Ａ−Ｃは、別の例示的手術ツール取り付け部の様々な図である。
【図６】図６は、手術ツールシステムを構成する例示的方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本開示の原理の理解を促進する目的のために、図面に示された実装形態が次に参照され、特定の言語がこれらの実装形態を説明するために使用される。それにもかかわらず、本開示の範囲のいかなる限定も意図されないことが理解される。説明された装置、器具、方法に対する任意の代替形態及び別の修正形態並びに本開示の原理の任意のさらなる応用は、本開示が関連する技術分野の当業者が通常認識するであろうように十分に企図される。特に、一実装形態に関して説明された特徴、部品及び／又は工程は、本開示の他の実装形態に関して説明された特徴、部品及び／又は工程と組み合わされ得ることが十分に企図される。さらに、本明細書において説明される方法工程は、任意の組み合わせで使用され得、明確に互いに排他的でない限り任意の順番で行われ得る。
【００１５】
開示された手術ツールシステム及び使用方法は、手術ツールの可動部品を不動にする手術ツール取り付け部を設け、且つこれによりツール先端を手術ツールに対して所与の配向で固定することによって手術ツール（特に手術ツール先端の配向を調節する手術ツール上にある可動部品を有する手術ツール）の正確な位置決めを改善し得る。これは、手術ツールを位置決めするか、作動させるか又はそうでなければ使用する際にときに発生する可動部品及びツール先端の配向の故意でない変化を回避するか又は大いに低減する。配向のこれらの故意でない変化は、多くの場合、作動と位置決めとの連動、手疲労、企図振せん及び他の故意でない手運動から生じ得る。本開示のシステム又は方法を使用することにより、故意でない運動（例えば、作動効果、手疲労及び他の故意でない手運動）は、可動部品及びツール先端の配向を変更しない。この結果、悪影響（例えば、配向の故意でない変化）が回避又は最小化される。
【００１６】
本開示のシステムは、通常、手術ツール及び手術ツール取り付け部を含む。いくつかの実装形態では、手術ツール取り付け部は、手術ツール取り付け部を手術ツールの遠端部全体にわたって結合することによって手術ツールに取り付けられ得る。例えば、いくつかの例では、手術ツール取り付け部は、手術ツール取り付け部を手術ツールに結合するために手術ツールの遠端部全体にわたって摺動され得る。しかし、手術ツール取り付け部を手術ツールに取り付ける他の取り付け部設計及び方法は、本開示内に包含される。手術ツール取り付け部は、手術ツールに対する手術ツール取り付け部の回転を防止し、手術ツールの可動部品を一時的に不動にする。例示的システム及び部品は、図１〜図６においてより詳細に説明される。しかし、これらのシステム及び部品の態様は、互いに組み合わされ得るか、又はそうでなければ本明細書において説明されるシステム及び部品と組み合わされ得るが、図に示さない。
【００１７】
図１は、眼科手術のための例示的システム１００を示す。システム１００は、第１の手術ツールシステム２００及び第２の手術ツールシステム１０２を含む。図１に示すように、第１の手術ツールシステム２００は、ツール先端２０６を含み、第２の手術ツールシステム１０２は、ツール先端１０４を含む。ツール先端２０６及びツール先端１０４は、患者の眼１０内に少なくとも部分的に配置されて示される（患者の眼１０は、どのようにシステムが使用され得るかをより良く説明するように描写されるが、いかなるシステムの構成要素でもない）。ツール先端２０６及びツール先端１０４は、動的部品２１６及び動的部品１０６をそれぞれ含み得る。動的部品２１６及び動的部品１０６は、作動されると、患者の眼１０内に移動する。例えば、動的部品２１６は、図１に描写され、６２０１  Ｓｏｕｔｈ  Ｆｒｅｅｗａｙ，Ｆｏｒｔ  Ｗｏｒｔｈ，Ｔｅｘａｓ  ７６１３４にあるＡｌｃｏｎ  Ｌａｂｏｒａｔｏｒｉｅｓ，Ｉｎｃ．によって製造されるＳｕｔｈｅｒｌａｎｄ“Ｔａｃｋ”Ｍｉｃｒｏｆｏｒｃｅｐｓ（以下では「Ｔａｃｋ  Ｍｉｃｒｏｆｏｒｃｅｐｓ」と呼ばれる）などの鉗子を含み得る。Ｔａｃｋ  Ｍｉｃｒｏｆｏｒｃｅｐｓは、網膜を眼の後部に対して保持するタックを挿入するために使用される。他の例では、動的部品２１６は、内境界膜（ＩＬＭ）鉗子、端部把握鉗子、非対称鉗子、光ファイバ鉗子又は６２０１  Ｓｏｕｔｈ  Ｆｒｅｅｗａｙ，Ｆｏｒｔ  Ｗｏｒｔｈ，Ｔｅｘａｓ  ７６１３４にあるＡｌｃｏｎ  Ｌａｂｏｒａｔｏｒｉｅｓ，Ｉｎｃ．によって製造されるＭＡＸ  ＧＲＩＰ（登録商標）鉗子などのマイクロテクスチャ鉗子を含み得る。動的部品２１６は、湾曲はさみ又は垂直はさみなどのはさみも含み得る。動的部品２１６は、やっとこをさらに含み得る。動的部品１０６は、図１では鉗子として描写される。しかし、動的部品１０６は、動的部品２１６を参照して列挙される部品の任意のものなどの他のタイプの部品であり得る。さらに、本開示の範囲は、そのように限定されず、動的部品２１６及び動的部品１０６は、外科的処置内の使用のための他のタイプの機構、ツール又は器具を包含するように意図されている。
【００１８】
図１を引き続き参照すると、第１の手術ツールシステム２００は、６２０１  Ｓｏｕｔｈ  Ｆｒｅｅｗａｙ，Ｆｏｒｔ  Ｗｏｒｔｈ，Ｔｅｘａｓ  ７６１３４にあるＡｌｃｏｎ  Ｌａｂｏｒａｔｏｒｉｅｓ，Ｉｎｃ．によって製造されるＧＲＩＥＳＨＡＢＥＲ  ＳＵＴＨＥＲＬＡＮＤ  ＮＧ取っ手などのＳｕｔｈｅｒｌａｎｄ取っ手と同様であり得る手術ツール２０２も含む。第１の手術ツールシステム２００及びその手術ツール２０２は、図２に関して以下にさらに詳細に説明される。図１に描写するように、第２の手術ツールシステム１０２は、ＧＲＩＥＳＨＡＢＥＲ  ＲＥＶＯＬＵＴＩＯＮ（登録商標）取っ手と同様であり得る手術ツール１０８、ＧＲＩＥＳＨＡＢＥＲ  ＲＥＶＯＬＵＴＩＯＮ（登録商標）ＤＳＰ取っ手又はその両方が本明細書に参照により援用される米国特許第６，４８２，１９８号明細書及び第６，４８８，６９５号明細書に説明される取っ手を含む。他の実装形態では、手術ツール１０８は、ＧＲＩＥＳＨＡＢＥＲ（登録商標）ＲＥＮＡＩＳＳＡＮＣＥ（登録商標）取っ手又は本明細書に参照により援用される米国特許第６，９０８，４７６号明細書に説明される取っ手と同様であり得る。さらに他の実装形態では、手術ツール１０８は、手術ツール２０２と同様であり得、したがって上述のＧＲＩＥＳＨＡＢＥＲ  ＳＵＴＨＥＲＬＡＮＤ  ＮＧ取っ手などのＳｕｔｈｅｒｌａｎｄの取っ手と同様であり得る。いくつかの実装形態では、手術ツールシステム１０２は、光源又は照明器を含み得る。しかし、本開示の範囲は、そのように限定されない。むしろ、上述の取っ手及びツールは、単に一例として提供される。その結果、手術ツール２０２及び手術ツール１０８は、外科的処置内の使用のための他のタイプの手術ツール、取っ手又は器具を包含するように意図されている。
【００１９】
ツール先端２０６、ツール先端１０４及びその任意の部品（動的部品２１６又は動的部品１０６など）は、手術ツールシステム２００又は手術ツールシステム１０２と一体的に形成され得る。他の実装形態では、ツール先端２０６、ツール先端１０４及びその関連部品は、手術ツールシステム２００及び手術ツールシステム１０２に対して着脱可能且つさらに交換可能であり得る。
【００２０】
いくつかの実装形態では、ツール先端２０６、ツール先端１０４及び／又はその他の部分（例えば、眼１０内に挿入されるツール先端の部分）は、２０ゲージ、２３ゲージ、２５ゲージ又は２７ゲージのゲージサイズを有し得る。しかし、本開示の範囲は、そのように限定されない。むしろ、ツール先端２０６、ツール先端１０４及び／又はその任意の部品のサイズは、任意の所望且つ好適なサイズを有し得る。
【００２１】
図１に描写するように、システム１００は、眼科外科的処置を行うために使用され得る。例えば、システム１００は、巨大網膜裂傷を修復するために使用され得る。図１に示すように、手術ツールシステム２００は、手術ツール２０２（上に説明したように、いくつかの例ではＳｕｔｈｅｒｌａｎｄ取っ手と同様であり得る）、ツール先端２０６及び動的部品２１６を含む。いくつかの例では、動的部品２１６は、上述のようにＴａｃｋ  Ｍｉｃｒｏｆｏｒｃｅｐｓと同様であり得る。ツール先端２０６及び動的部品２１６は、動的部品２１６が物品（眼の機構又は別の外科装置など）を把握させられるように作動され得る。例えば、いくつかの例では、動的部品２１６は、網膜タック（明示的に示されない）を操作するように作動され得る。手術ツールシステム２００は、網膜剥離の一部分を固定するために網膜タックを患者の眼１０内に位置決めし且つ挿入して、これにより巨大網膜裂傷を修復するために使用され得る。しかし、本開示の範囲は、そのように限定されない。システム１００は、他のシステム（他の外科的処置内の使用のための他の外科用器具及び機器を含む）を包含するように意図されている。
【００２２】
図２は、例示的手術ツール取り付け部３００ａ（以下にさらに詳細に説明する）及び手術ツール２０２を有する例示的手術ツールシステム２００ａを示す。いくつかの例では、手術ツール２０２は、先に説明されたＧＲＩＥＳＨＡＢＥＲ  ＳＵＴＨＥＲＬＡＮＤ  ＮＧ取っ手と同様であり得る。上述のように、手術ツール２０２は、外科的処置内の使用のための他のタイプの手術ツール、取っ手又は器具も包含し得る。手術ツール２０２は、ユーザの手によって把握されるように構成された取っ手部２０３、ツール先端２０６の動的部品２１６を作動させるように動作可能な作動部品及びツール先端２０６を取っ手部２０３及び作動部品に対して長手軸２０９を中心に回転するように動作可能な可動部品を含む。いくつかの実装形態では、作動部品は、長手軸２０９を中心として取っ手部２０３に対して固定され得る。図示の例では、作動部品は、取っ手部２０３に対して半径方向に旋回可能な作動レバー２１４であり、ユーザの手の指又は別の部分によって作動され得る。特に、図示の例では、作動レバー２１４は、長手軸２０９に対して垂直な軸を中心に旋回可能である。また、図１の示された例では、可動部品は、長手軸２０９を中心に回転可能な回転可能ディスク２０８の形式である。
【００２３】
手術ツールシステム２００ａは、ツール先端２０６も含む。ツール先端２０６は、その遠端部２１８において手術ツール２０２上に位置決めされるか又はそれに取り付けられる。いくつかの例では、ツール先端２０６は、手術ツール２０２に恒久的に取り付けられ得る。他の例では、ツール先端２０６は、交換ツール先端２０６又はある他の着脱可能ツールと着脱可能及び交換可能であり得る。ツール先端２０６が着脱可能及び／又は交換可能である実装形態では、手術ツール２０２は、手術ツール２０２の遠端部２１８に位置するツール先端結合器２０４を含み得る。ツール先端２０６は、ツール先端結合器２０４において手術ツール２０２に結合する。ツール先端２０６が手術ツール２０２と一体的に形成されるような実装形態では、ツール先端結合器２０４は、省略され得る。
【００２４】
図２に示す例では、手術ツール２０２は、上に説明したように作動レバー２１４の形式である作動部品を含む。ユーザ（例えば、外科医又は他の医療専門家）による作動レバー１４の操作が動的部品２１６の作動を引き起こす。作動レバー１４が示されるが、他のタイプの作動部品又は機構が動的部品２１６の作動を引き起こすために採用され得る。例えば、回転式アクチュエータ、摺動式アクチュエータ又はある他のタイプのアクチュエータは、ユーザが動的部品２１６を作動することを可能にするために手術ツール２０２中に取り込まれ得る。
【００２５】
図２に示される例の目的のために、手術ツールシステム２００ａの動作は、Ｔａｃｋ  Ｍｉｃｒｏｆｏｒｃｅｐｓに関連して説明される。しかし、上に説明したように、本開示の範囲は、そのように限定されない。図２に描写するように、作動レバー２１４は、動的部品２１６内に含まれるＴａｃｋ  Ｍｉｃｒｏｆｏｒｃｅｐｓを延ばすためにユーザの第１の手によって押下され得る。次に、Ｔａｃｋ  Ｍｉｃｒｏｆｏｒｃｅｐｓは、網膜タックと係合するために使用され得、作動レバー２１４は、Ｔａｃｋ  Ｍｉｃｒｏｆｏｒｃｅｐｓを待避させ、網膜タックを動的部品２１６によって固定するために解放され得る。ユーザが網膜タックを患者の眼１０内に位置決めし且つ挿入した後、作動レバー２１４は、Ｔａｃｋ  Ｍｉｃｒｏｆｏｒｃｅｐｓを延ばして網膜タックと係合解除するために再び押下され得る。上述のように、動的部品２１６は、他の器具を含み得、作動レバー２１４は、これらの様々なタイプの器具を作動させるために使用され得る。例えば、作動レバー２１４は、患者の眼１０内の組織又は他の構造を切断、把握又はそうでなければ操作するためにはさみ、やっとこ又は他の鉗子を作動させるように動作され得る。
【００２６】
上に説明したように、例示的手術ツール２０２は、回転可能ディスク２０８の形式である可動部品を含む。しかし、本開示の範囲は、そのように限定されず、可動部品は、取っ手部２０３に対する手術ツール２０２の長手軸２０９を中心とするツール先端２０６の回転配向を調節することを可能にする他の形式を取り得る。図２に示すように、回転可能ディスク２０８は、手術ツール２０２の遠端部２１８に位置し得、矢印２４５の回転方向のいずれかに調節され得る。他の実装形態では、手術ツール２０２の回転可能ディスク２０８又は他の可動部品は、他の位置に設けられ得、他の方法（長手軸２０９と異なる軸を中心に併進的な方法又は回転可能な方法を含む）で移動し得る。回転可能ディスク２０８は、回転可能ディスク２０８の配向が調節される際にツール先端２０６の配向が変更されるように構成され得る。例えば、長手軸２０９を中心とする回転可能ディスク２０８の回転は、長手軸２０９を中心とするツール先端２０６の対応回転を引き起こす。図２に示す例では、回転可能ディスク２０８は、回転可能ディスク２０８の外面内に形成される複数のノッチ２１２も含む。ノッチ２１２は、複数の隆起部２１０によって分離される。複数のノッチ２１２は、ユーザが回転可能ディスク２０８を把持及び調節する能力を改善し得る。他の例では、回転可能ディスク２０８は、回転可能ディスク２０８を把持及び調整し易くもし得るギザギザ面を有し得る。他の表面テクスチャは、回転可能ディスク２０８の把持及び調整を改善するために回転可能ディスク２０８に適用され得る。さらに他の実装形態では、回転可能ディスク２０８は、滑らかな外面を有し得る。
【００２７】
いくつかの実装形態では、外科的処置は、外科的処置の段階と、把握、切断又はそうでなければ操作される患者の眼１０の部分とに依存して配向（例えば、取っ手部２０３又は作動レバー２１４に対するツール先端２０６及び動的部品２１６の回転配向）を変更することによってより効率的に行われ得る。しかし、他の実装形態では、例えば動的部品２１６がＴａｃｋ  Ｍｉｃｒｏｆｏｒｃｅｐｓ又は同様の鉗子を含む場合、図２に描写するように、外科的処置は、ツール先端２０６及び動的部品２１６の配向が一定のままである状態でより有利に行われ得る。すなわち、いくつかの例では、手術ツール２０２に対して固定されたツール先端２０６の回転配向を有することが望ましいことがあり得る。したがって、手術ツールシステム２００ａは、手術ツール取り付け部３００ａを含み得る。
【００２８】
手術ツール取り付け部３００ａは、図４に関して以下にさらに詳細に説明される。手術ツール取り付け部３００ａは、手術ツール取り付け部３００ａが、選択された配向で回転可能ディスク２０８と干渉し、それを固定するように手術ツール２０２に取り付けられ且つ位置決めされ得る。手術ツール取り付け部３００ａは、手術ツール２０２に取り付けられる際に手術ツール取り付け部３００ａが手術ツールに対して回転しないように構成され得る。例えば、図２及び図４Ｂに示すように、手術ツール取り付け部３００ａは、手術ツール２０２の断面形状に対応する断面形状を有する空洞３０６を有し得る。この実装形態では、対応断面形状は、手術ツール取り付け部３００ａが手術ツール２０２に対して回転することを防止する。
【００２９】
手術ツール取り付け部３００ａは、手術ツール２０２の近端部２２０全体にわたって手術ツール取り付け部３００ａを摺動することによって手術ツール２０２に結合され得る。次に、手術ツール取り付け部３００ａは、手術ツール２０２の遠端部２１８に向かって矢印２２５の方向に手術ツール２０２に沿って摺動し得る。次に、手術ツール取り付け部３００ａは、手術ツール取り付け部３００ａが回転可能ディスク２０８と干渉するように位置決めされ得る。例えば、手術ツール取り付け部３００ａは、図４及び図５に関して以下にさらに詳細に説明されるように、複数のノッチ２１２の１つ内に摺動すること又は複数の隆起部２１０の１つの全体にわたって摺動することのいずれかにより、回転可能ディスク２０８と干渉し得る。他の実装形態では、回転可能ディスク２０８は、複数の開口を含み得、手術ツール取り付け部３００ａは、回転可能ディスク２０８の回転を防止するために複数の開口の任意の開口内に受け入れ可能な突出部を含み得る。さらに、回転可能ディスク２０８及び手術ツール取り付け部３００ａ上に形成される他の連結機構は、回転可能ディスク２０８と手術ツール取り付け部３００ａとが互いに係合する際に回転可能ディスク２０８の回転を防止するために使用され得る。
【００３０】
手術ツール取り付け部３００ａは、矢印２３５の方向に手術ツール２０２に沿って手術ツール取り付け部３００ａを摺動することによっても手術ツール２０２から除去され得る。次に、手術ツール取り付け部３００ａは、手術ツール２０２の近端部２２０から手術ツール取り付け部３００ａを摺動することによって十分に除去され得る。手術ツール取り付け部３００ａは、手術ツール取り付け部３００ａの使用が望まれる外科的処置間に洗浄、修理、格納又は任意の他の理由のために除去され得る。
【００３１】
図４Ａ、４Ｂ、４Ｃ及び４Ｄは、手術ツール取り付け部３００ａの様々な図を示す。図４Ａは、手術ツール取り付け部３００ａが本体３０２を含むことを示す。本体３０２は、円状外側断面形状を有する。いくつかの実装形態では、本体３０２は、手術ツール取り付け部３００ａが結合され得る手術ツール２０２の断面形状と類似する外側断面形状を有するように設計され得る。しかし、手術取り付け部ツール３００ａは、他の形状を有し得る。例えば、いくつかの例では、手術ツール取り付け部３００ａの外側断面形状は、限定されないが、とりわけ四角形、長方形、三角形、多面形又は非一様断面形状であり得る。
【００３２】
手術ツール取り付け部３００ａは、本体３０２の第１の端部３１４から延びるタブ３０４ａも含む。タブ３０４ａは、本体３０２の第１の端部３１４の外縁３０５上に位置する。手術ツール取り付け部３００ａは、図４Ａ、４Ｃ及び４Ｄに示すように複数の凹部３１０ａ、３１０ｂ及び３１０ｃも含む。凹部３１０ａ、３１０ｂ及び３１０ｃは、手術ツール取り付け部３００ａ及び／又は手術ツールシステム２００ａの把持の改善を提供する。凹部３１０ａ、３１０ｂ及び３１０ｃが含まれるような実装形態では、手術ツールシステム２００ａを把握するために使用されるユーザの第１の手は、手術ツールシステム２００ａを保持する際に人間工学的把持を経験し、したがって外科的処置中に把持に起因するより少ない疲労を経験し得る。手術ツール取り付け部３００ａは、３つの凹部（すなわち凹部３１０ａ、３１０ｂ及び３１０ｃ）を有するとして図４Ａ、４Ｃ及び４Ｄに描写されるが、本開示は、そのように限定されない。いくつかの実装形態では、手術ツール取り付け部３００ａは、４つ以上の凹部又は２つ以下の凹部を有し得る。さらに、他の実装形態では、手術ツール取り付け部３００ａの本体３０２は、触覚フィードバックをユーザに提供するように１つ又は複数の膨らみを含み得る。１つ又は複数の膨らみは、凹部３１０ａ、３１０ｂ及び３１０ｃなどの１つ又は複数の凹部に追加され得る。他の実装形態では、手術ツール取り付け部３００ａの本体３０２は、１つ又は複数の膨らみを含む一方、凹部３１０ａ、３１０ｂ及び３１０ｃを省略し得る。
【００３３】
手術ツール取り付け部３００ａは、手術ツール取り付け部３００ａが手術ツール２０２に取り付けられ且つ／又はそれから除去される際などに手術ツール取り付け部３００ａと手術ツール２０２との間で圧力及び真空度が増強することを防止するために本体３０２を貫通する開口３１２も含む。いくつかの実装形態では、開口３１２は、手術ツール２０２内に形成された換気通路が開口３１２とアライメントするように位置決めされ得、これにより換気通路を開放状態に保ち、正又は負圧が手術ツール２０２内に築かれることを防止する。図４Ａに示すように、開口３１２は、凹部３１０ａ内に位置し、タブ３０４ａとアライメントされる。しかし、開口３１２は、手術ツール取り付け部３００ａ内の様々な位置に位置決めされ得、手術ツール取り付け部３００ａと手術ツール２０２との間の正又は負圧の生成を防止するように働き続け得る。
【００３４】
次に、図４Ｂを参照すると、タブ３０４ａは、本体３０２の第１の端部３１４の外縁３０５上に位置決めされて示される。この位置において、タブ３０４ａは、図１及び２に描写されるように、手術ツール取り付け部３００ａが手術ツール２０２に取り付けられる際に複数のノッチ２１２の１つ又は回転可能ディスク２０８の複数の隆起部２１０の１つとアライメントする。いくつかの実装形態では、タブ３０４ａは、タブ３０４ａが回転可能ディスク２０８の回転を防止するように手術ツール２０２の回転可能ディスク２０８と干渉するか又はそうでなければ相互作用するように本体３０２に対して異なる方法で位置決めされ得る。
【００３５】
図４Ｂに示す例では、タブ３０４ａは、ノッチ２１２の形状に対応する半円状断面形状を有する。この結果、タブ３０４ａは、手術ツール取り付け部３００ａが手術ツール２０２に取り付けられる際に複数のノッチ２１２の１つ又は複数のノッチ内に受け入れ可能である。他の実装形態では、タブ３０４ａは、回転可能ディスク２０８内に形成されたノッチ２１２の形状に合致する他の断面で設計され得る。図５に示され、以下にさらに詳細に論述されるような他の実装形態では、タブ３０４ｂの形状は、タブ３０４ｂが、手術ツール取り付け部３００ｂが手術ツール２００２に取り付けられる際に回転可能ディスク２０８の回転を防止するために回転可能ディスク２０８の隆起部２１０の１つと係合するように選択され得る。
【００３６】
手術ツール取り付け部３００ａは、第１の端部３１４から第２の端部３１６に本体３０２を長手方向に貫通する空洞３０６も含む。空洞３０６は、中心線３２０を画定する。いくつかの例では、中心線３２０は、長手軸２０９とアライメントし得る。図４Ｂに示す例では、空洞３０６は、図１及び２に描写される手術ツール２０２の六角形断面に対応する断面形状を有する。いくつかの実装形態では、空洞３０６は、他の器具、取っ手又はツールの断面形状に対応する他の断面形状を有するように設計され得る。空洞３０６は、図２を参照して上に説明したように、空洞３０６と手術ツール２０２の近端部２２０とをアライメントすることにより、且つ手術ツール取り付け部３００ａを矢印２２５の方向に手術ツール２０２に沿って摺動することにより、手術ツール取り付け部３００ａが手術ツール２０２に結合されることを可能にするように設計され得る。
【００３７】
手術ツール取り付け部３００ａは、第１の端部３１４から第２の端部３１６に本体３０２を縦方向に貫通するスロット３０８も含む。図示の例では、スロット３０８は、タブ３０４ａから中心線３２０に関して１８０°オフセットされて配置され、本体３０２の外面３１８から延び、空洞３０６と交差する。したがって、スロット３０８は、中心線３２０に対して空洞３０６から半径方向外向きに延び、本体３０２を完全に貫通する。いくつかの実装形態では、スロット３０８は、手術ツール取り付け部３００ａの長さ３２５に部分的にのみ沿って延び得る。他の実装形態では、スロット３０８は、長さ３２５の全体に沿って延び得る。いくつかの例では、スロット３０８は、手術ツール取り付け部３００ａが、動的部品２１６を作動させるように動作可能な作動部品又は機構の作動と干渉しないことを保証するように寸法決めされ得る。例えば、図２に描写するように、スロット３０８は、作動レバー２１４が手術ツール取り付け部３００ａの本体３０２と干渉することなく押下されるためのクリアランスを与える。
【００３８】
図４Ｄ及び４Ｃは、手術ツール取り付け部３００ａの上面図及び底面図をそれぞれ描写する。
【００３９】
図３は、例示的手術ツール取り付け部３００ｂと手術ツール２０２とを有する別の例示的手術ツールシステム２００ｂを示す。手術ツール２０２は、図２に関連して上に説明した手術ツール２０２と同様であり得る。その結果、図２に示す手術ツール２０２に関連して与えられた手術ツール２０２の様々な部分の説明は、図３に示す手術ツール２０２の同様の部品に適用可能である。したがって、これらの部品のさらなる説明は、省略される。いくつかの実装形態では、手術ツールは、先に説明されたＧＲＩＥＳＨＡＢＥＲ  ＳＵＴＨＥＲＬＡＮＤ  ＮＧ取っ手であり得る。しかし、他の実装形態では、手術ツール２０２は、任意の他のタイプの手術ツール（本明細書において説明された手術ツール又は他の手術ツールの１つなど）であり得る。図３に描写される手術ツールシステム２００ｂは、手術ツールシステム２００ａに関連して上に説明したものと類似する部品を含む。しかし、ここでは、手術ツールシステム２００ｂは、図２において描写された手術ツール取り付け部３００ａよりむしろ手術ツール取り付け部３００ｂを含む。手術ツール取り付け部３００ｂは、図５Ａ〜５Ｃを参照して以下に詳細に説明される。
【００４０】
図５Ａ、５Ｂ及び５Ｃは、手術ツール取り付け部３００ｂの様々な図を示す。手術ツール取り付け部３００ｂは、手術ツール取り付け部３００ａと同様であり得る。図５Ａに描写するように、手術ツール取り付け部３００ｂは、円状外側断面形状を有する本体３０２を含む。いくつかの例では、本体３０２は、手術ツール取り付け部３００ｂが取り付けられる手術ツール２０２の断面形状と類似する外側断面形状を有し得る。図示の例では、手術ツール取り付け部３００ｂは、凹部（手術ツール取り付け部３００ａの本体３０２内に形成される凹部３１０ａ、３１０ｂ及び３１０ｃなど）と、本体３０２を通して形成された開口（図４Ａに示される手術ツール取り付け部３００ａ内に形成された開口３１２など）とを省略する。しかし、他の実装形態では、手術ツール取り付け部３００ｂは、上述の手術ツール３００ａと同様にこれらの機構を含み得る。手術ツール取り付け部３００ｂの本体３０２は、手術ツール取り付け部３００ａの本体３０２の長さ３２５未満である長さ３２５を有して示されるが、手術ツール取り付け部３００ａ及び３００ｂの本体３０２の長さ３２５は、変化し得るか、又は本開示の範囲内に依然として留まり得る。例えば、本体３０２は、幅３３５より大きい長さ３２５を有するように設計され得るか、又は本体３０２は、長さ３２５より大きい幅３３５を有するように設計され得る。
【００４１】
手術ツール取り付け部３００ｂは、本体３０２の第１の端部３１４上にタブ３０４ｂを含む。タブ３０４ｂは、図４Ａ及び４Ｂを参照して上に説明されたようにタブ３０４ａと同様の方法で本体３０２上に配置され得る。図５Ｂに描写するように、手術ツール取り付け部３００ｂは、手術ツール取り付け部３００ａに対して上に説明したものと類似する空洞３０６及びスロット３０８を含む。タブ３０４ｂは、本体３０２の第１の端部３１４の外縁３０５上に位置決めされて示される。いくつかの実装形態では、タブ３０４ｂのこの位置決めは、図１及び図３に描写したように、手術ツール取り付け部３００ｂが手術ツール２０２に結合される際にタブ３０４ｂが回転可能ディスク２０８の複数の隆起部２１０又は複数のノッチ２１２とアライメントすることを可能にする。いくつかの実装形態では、タブ３０４ｂは、タブ３０４ｂが複数のノッチ２１２及び隆起部２１０以外の回転可能ディスクの１つ又は複数の機構と干渉するか又はそうでなければ相互作用するように本体３０２に対して異なる方法で位置決め又は構成され得る。例えば、上に説明したように、回転可能ディスク２０８は、複数の開口を含み得、手術ツール取り付け部３００ｂは、回転可能ディスク２０８の回転を防止するために複数の開口の任意の開口内に受け入れ可能な突出部を含み得る。さらに、回転可能ディスク２０８及び手術ツール取り付け部３００ｂ上に形成される他の連結機構は、回転可能ディスク２０８と手術ツール取り付け部３００ｂとが互いに係合する際の回転可能ディスク２０８の回転を防止するために使用され得る。
【００４２】
図５Ｂに描写するように、タブ３０４ｂは、チャネル３０７を画定する概ね「Ｃ字状」断面を有する。タブ３０４ｂの両端部３０９は、回転可能ディスク３０８内に形成されたノッチ２１２の形状に合致する湾曲形状を有する。チャネル３０７は、回転可能ディスク２０８の隆起部２１０を受け入れるように寸法決めされる。したがって、使用中、手術ツール取り付け部３００ｂが回転可能ディスク２０８との係合状態に移される場合、隆起部２１０の１つがタブ３０４ｂのチャネル３０７内に受けられ、タブ３０４ｂの両端部３９０は、チャネル３０７内に受けられた隆起部２１０の反対端部にある回転可能ディスク２０８内に形成された対応ノッチ２１２内に受けられる。タブ３０４ｂと回転可能ディスク２０８とのこの係合は、回転可能ディスク２０８が手術ツール２０２に対して回転し得ることを防止し、これによりツール先端２０６を手術ツール２０２に対して長手軸２０９周囲の固定位置に維持する。他の実装形態では、タブ３０４ｂは、他の断面形状で設計され得る。例えば、タブ３０４ｂは、図４Ｂを参照して上に描写され説明されたタブ３０４ａと同じ又は類似の断面形状を有し得る。
【００４３】
図５Ｃは、手術ツール取り付け部３００ｂの底面図を描写する。さらに詳細に示すように、手術ツール取り付け部３００ｂは、本体３０２の第１の端部３１４上に位置するタブ３０４ｂを示す。
【００４４】
例示的手術ツールシステム２００ａ及び２００ｂは、手術ツール２０２から着脱可能なそれぞれの手術ツール取り付け部３００ａ及び３００ｂを有するとして開示されるが、他の構成が本開示の範囲内である。例えば、いくつかの実装形態では、手術ツール取り付け部３００ａ又は３００ｂは、手術ツール２０２と一体化されその上に保持され得る。したがって、動作中、ユーザは、手術ツール取り付け部が回転可能ディスク２０８と係合し、これにより手術ツール２０２に対するツール先端２０６の回転を防止するように手術ツール取り付け部を遠端方向に摺動させ得る。逆に、ユーザは、回転可能ディスク２０８を係合解除するために一体型手術ツール取り付け部を近端方向に摺動し得、これによりツール先端２０６が手術ツール２０２に対して回転することを許容する。
【００４５】
図６は、手術ツールシステムを構成する例示的方法４００のフローチャートである。いくつかの例では、方法４００は、手術ツールシステム２００ａ又は２００ｂなどの本明細書において説明された１つ又は複数のシステムによって達成され得る。加えて、本開示によって包含され、本明細書に説明されたシステムの部品に関して上に説明した行為は、フローチャートに関連して明示的に説明されなくても方法４００において行われ得る。
【００４６】
工程４０５において、手術ツールシステムの第１の構成が判断される。手術ツールシステムは、手術ツール及び手術ツール取り付け部を含み得る。第１の構成は、手術ツールに対する手術ツールシステムの可動部品の配向と、手術ツールに対する手術ツール取り付け部の位置とによって規定され得る。例えば、手術ツール２０２に対する回転可能ディスク２０８の回転配向及び手術ツール２０２に対する手術ツール取り付け部３００ａ及び３００ｂの長手方向位置は、手術ツールシステムの第１の構成を規定し得る。手術ツールシステムの第１の構成は、手術ツールシステムが外科的処置中に有利に利用され得るように判断され得る。例えば、手術ツールシステムの第１の構成は、外科的処置が効率的に行われ得るように、手術ツールシステムの動的部品が手術ツールに対して規定された配向で固定されるようにし得る。
【００４７】
工程４１０では、手術ツールの可動部品は、手術ツールシステムの第１の構成に対応する第１の配向に調節される。手術ツール及び可動部品は、複数の異なる配向を可能にするように設計され得る。例えば、手術ツールシステム２００ａ及び２００ｂ並びに回転可能ディスク２０８は、手術ツール２０２に対するそのツール先端２０６及び動的部品２１６の複数の回転配向を可能にする。
【００４８】
工程４１５では、手術ツール取り付け部は、手術ツールに結合される。いくつかの例では、手術ツール取り付け部は、手術ツール取り付け部３００ａ及び３００ｂと同様であり得、手術ツールは、手術ツール２０２と同様であり得る。いくつかの例では、手術ツール取り付け部を手術ツールに結合することは、手術ツール取り付け部と手術ツールの遠端部とをアライメントすること、手術ツール取り付け部を手術ツールに接触して置くこと及び手術ツール取り付け部を手術ツールの近端部に向かって摺動することを含み得る。手術ツール取り付け部は、空洞を画定し得る。空洞は、手術ツールの遠端部とアライメントされ得、空洞の内面は、手術ツール取り付け部が手術ツールに沿って摺動すると、手術ツールの外面に接し得る。いくつかの実装形態では、工程４１５は、手術ツール取り付け部が手術ツールと一体化され得ると省略され得る。
【００４９】
工程４２０において、手術ツール取り付け部は、手術ツール取り付け部が可動部品を手術ツールに対する第１の配向で固定するように第１の位置に位置決めされる。手術ツールシステムは、手術ツール取り付け部が第１の位置に配置される際の第１の構成で考察され得る。いくつかの例では、手術ツール取り付け部を位置決めすることは、手術ツール取り付け部を可動部品の最近傍の手術ツールの近端部に位置決めすること、手術ツール取り付け部上のタブと、可動部品上に形成された機構（例えば、可動部品の縁上に形成されたノッチ）とをアライメントすること及びタブをノッチ内に挿入することを含み得る。例えば、タブは、タブ３０４ａ又は３０４ｂと同様であり得、単一ノッチ内又は複数のノッチ内に且つ可動部品の隆起部の両端部上で挿入され得る。手術ツール取り付け部は、可動部品が第１の配向から外れることを防止し得、手術ツールシステムを第１の構成で固定し得る。
【００５０】
工程４２５において、手術ツールシステムは、第１の構成に留まり得、外科的処置を行うために使用され得る。いくつかの例では、手術ツールシステムの第２の構成が所望され得る。例えば、手術ツールシステムの第２の構成は、外科的処置の段階の効率的完了により良く適し得る。第２の構成が所望される場合、方法４００は、工程４３５に進む。第２の構成が必要とされなければ、方法４００は、工程４３０に進む。工程４３０において、手術ツールシステムは、第２の構成が所望され得るまで第１の構成に留まり得る。
【００５１】
工程４３５において、手術ツールシステムの第２の構成が判断される。第２の構成を判断することは、第１の構成が工程４０５において判断された方法と同様の方法で行われ得る。第２の構成は、可動部品が第２の配向にあること及び／又は手術ツール取り付け部が第２の位置にあることによって規定され得る。
【００５２】
工程４４０において、手術ツール取り付け部は、可動部品が移動することを手術ツール取り付け部が妨げないように中間位置に位置決めされる。例えば、いくつかの実装形態では、手術ツール取り付け部は、手術ツール取り付け部のタブが可動部品のノッチから除去されるか又はそうでなければ可動部品との接触から取り出されるように位置決めされ得る。手術ツール取り付け部を中間位置に位置を決めることは、可動部品が手術ツールに対して自由に移動し、且つ必要に応じそれに対して調整されることを可能にし得る。
【００５３】
工程４４５において、可動部品は、手術ツールシステムの第２の構成に対応する第２の配向に調節される。工程４１０に対して上に説明したように、手術ツール及び可動部品は、複数の配向を可能にするように設計され得る。可動部品が第２の配向に調節された後、方法４００は、工程４２０に戻される。
【００５４】
工程４２０は、手術ツールシステムの構成を手術ツールシステムの１つの構成から別の構成に変更する要求に応じて何度も繰り返され得る。この方法４００を通過する間、手術ツール取り付け部は、第２の構成に対応する第２の位置に位置決めされ、且つ可動部品を第２の配向で固定し得る。工程４２５、４３０、４３５及び４４５はまた、それぞれ手術ツールシステムの構成を変更するために必要に応じて何度も繰り返され得る。
【００５５】
方法４００は、手術ツールシステムを構成するための例示的方法を示すが、手術ツールシステムを構成する他の方法は、より少ない、追加の又は異なる配置の動作を含み得る。例えば、図６に描写されないが、方法４００は、患者の眼内の手術ツールシステムの一部である手術ツールを定位することをさらに含み得る。
【００５６】
上記開示された主題は、例示的であり、限定的でないと考えるべきであり、添付の特許請求の範囲は、本開示の真の趣旨及び範囲に入るこのような修正形態、拡張形態及び他の実施形態をすべて包含するように意図されている。したがって、法律によって許される最大限の範囲において、本開示の範囲は、以下の特許請求の範囲及びそれらの均等物の最も広い許容可能解釈によって判断されるべきであり、これまでの詳細な説明によって限定又は制限されないものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【国際調査報告】
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