(57)【要約】  本発明は無人販売機器、販売方法及び無人販売システムを開示する。当該無人販売機器は機器本体と、扉体と、機器本体内に取り付けられた少なくとも１層のラックと、称量装置とを含む。当該販売方法は販売前後のラック上の商品の重量を取得することと、重量の変化値が第１重量変化閾値より小さいことを検出して確認すると、警報による注意喚起を行うこととを含む。重量の変化値は販売前のラック上の商品の重量と販売後のラック上の商品の重量の変化量であり、第１重量変化閾値はゼロ以下である。本発明の無人販売機器による販売方法は、ＲＦＩＤタグを利用しなくても、商品が違う場所に置かれた状況や取り替えられた状況について速やかに判断できるため、メーカーとユーザの利益を守ることができる。
2021513140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人販売機器による販売方法であって、
前記無人販売機器は、
機器本体と、
扉体と、
前記機器本体内に取り付けられた少なくとも１層のラックと、
称量装置と、を含み、
前記販売方法は、
販売前後の前記ラック上の商品の重量を取得するステップと、
重量の変化値が第１重量変化閾値より小さいことを検出して確認する場合、警報による注意喚起を行うステップであって、前記重量の変化値は販売前の前記ラック上の商品の重量と、販売後の前記ラック上の商品の重量の変化量であり、前記第１重量変化閾値はゼロ以下であるステップとを含む、
ことを特徴とする無人販売機器による販売方法。
【請求項２】
前記無人販売機器は、撮像装置をさらに含み、
前記販売方法は、
販売前後の前記ラック上の商品の画像を取得するステップと、
前記画像に基づいて販売前後に、前記ラックに商品が増加していることを検出して確認し、警報による注意喚起を行うステップと、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の無人販売機器による販売方法。
【請求項３】
前記重量の変化値が第２重量変化閾値より大きいことを確認し、前記重量の変化値に基づいて第１販売情報を取得し、前記第２重量変化閾値はゼロ以下であり、
前記画像に基づいて販売前後に、前記ラックに商品が減少していることを検出して確認し、前記画像の変化に基づいて第２販売情報を取得し、
前記第１販売情報と前記第２販売情報が一致しないことを確認して、警報による注意喚起を行う、
ことを特徴とする請求項２に記載の無人販売機器による販売方法。
【請求項４】
前記第１販売情報と前記第２販売情報が一致することが確認され、前記第１販売情報または前記第２販売情報を最終的な販売情報として決定する、
ことを特徴とする請求項３に記載の無人販売機器による販売方法。
【請求項５】
前記重量の変化値に基づいて第１販売情報を取得することは、
商品の位置に基づいて販売商品の種類を決定することと、
前記重量の変化値と前記販売商品の種類の予め設定された単位商品重量とに基づいて販売数量を取得することとを含む、
ことを特徴とする請求項３に記載の無人販売機器による販売方法。
【請求項６】
各層のラックに少なくとも１つのパレットが設けられ、前記パレットは設定認識コードを備え、所定種類の商品を置くように構成され、各パレットの底部に少なくとも１つの称量装置が設けられ、
前記変化値に基づいて第１販売情報を取得することは、
パレットの設定認識コードに基づいて販売商品の種類を取得することと、
販売前後の各パレット上の商品の重量の変化値とパレットの販売商品の種類に対応する予め設定された単位商品重量に基づいて、販売数量を取得することとを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の無人販売機器による販売方法。
【請求項７】
コンピュータプログラムが記憶されている非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
前記コンピュータプログラムが実行される場合、請求項１〜６のいずれか１項に記載の無人販売機器による販売方法を実現する、
ことを特徴とする非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項８】
機器本体と、扉体と、前記機器本体内に取り付けられた少なくとも１層のラックと、
前記ラックの底部に設けられ、販売前後の前記ラック上の商品の重量を取得するための称量装置と、
前記称量装置に接続される処理装置であって、販売前の前記ラック上の商品の重量と販売後の前記ラック上の商品の重量の変化値を算出し、第１重量変化閾値より小さい場合に注意喚起制御信号を発信するための処理装置であって、前記変化値がゼロ以下である処理装置と、
前記処理装置に接続される注意喚起装置であって、前記注意喚起制御信号に基づいて警報による注意喚起を行うための注意喚起装置と、を含む、
ことを特徴とする無人販売機器。
【請求項９】
前記処理装置に接続される撮像装置であって、販売前後の前記ラック上の商品の画像を取得するための撮像装置を更に含み、
前記処理装置は、さらに、前記画像に基づいて販売前後に、前記ラックに商品が増加していること検出して確認し、前記注意喚起制御信号を発信するように構成される、
ことを特徴とする請求項８に記載の無人販売機器。
【請求項１０】
前記処理装置は、さらに、前記重量の変化値が第２重量変化閾値より大きい場合、前記重量の変化値に基づいて第１販売情報を取得し、前記画像に基づいて販売前後に、前記ラックに商品が減少していることを検出して確認し、前記画像の変化に基づいて第２販売情報を取得し、及び、前記第１販売情報と前記第２販売情報が一致しない場合、前記注意喚起制御信号を発信するように構成される処理装置であって、前記第２重量変化閾値はゼロ以上である、
ことを特徴とする請求項９に記載の無人販売機器。
【請求項１１】
前記処理装置は、さらに、前記第１販売情報と前記第２販売情報が一致する場合、前記第１販売情報または前記第２販売情報を最終的な販売情報として決定するように構成される、
ことを特徴とする請求項１０に記載の無人販売機器。
【請求項１２】
前記無人販売機器は、前記機器本体内に設けられた赤外検知装置をさらに含み、前記赤外検知装置は前記処理装置に接続され、前記処理装置は、前記赤外検知装置により手が離れることが検出された場合、前記称量装置及び前記撮像装置を起動するように制御し、または、
前記処理装置は、開扉信号または閉扉信号が検出された場合、前記称量装置及び前記撮像装置を起動するように制御する、
ことを特徴とする請求項９に記載の無人販売機器。
【請求項１３】
各層のラックに少なくとも１つのパレットが設けられ、前記パレットは設定認識コードを備え、所定種類の商品を置くように構成され、各パレットの底部に少なくとも１つの称量装置が設けられ、前記称量装置は、対応するパレット上の商品の重量を取得するように構成される、
ことを特徴とする請求項８に記載の無人販売機器。
【請求項１４】
前記無人販売機器は、前記処理装置に接続されるユーザ情報読み取り装置であって、ユーザ情報を読み取るためのユーザ情報読み取り装置をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１０に記載の無人販売機器。
【請求項１５】
前記無人販売機器は、前記機器本体の外部に取り付けられ、ユーザの使用環境をモニタリングするためのモニタリング装置をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１０または１４に記載の無人販売機器。
【請求項１６】
前記無人販売機器は、
前記モニタリング装置は、前記処理装置に接続される撮像モジュールであって、トリガー信号が検出された場合、ユーザと環境との画像を取得するための撮像モジュールと、
前記撮像モジュールに接続されるトリガーモジュールであって、ユーザのトリガー指令が検出された場合、前記トリガー信号を発信するためのトリガーモジュールと、を含む、
ことを特徴とする請求項１５に記載の無人販売機器。
【請求項１７】
機器本体、扉体、前記機器本体内に取り付けられた少なくとも１層のラックと、
前記ラックの底部に設けられ、販売前後の前記ラック上の商品の重量を取得するための称量装置と、
販売前後の前記ラック上の商品の画像を取得するための撮像装置と、
前記販売前後の前記ラック上の商品の重量及び前記販売前後の前記ラック上の商品の画像をアップロードするための通信装置と、
前記称量装置、前記撮像装置及び前記通信装置にそれぞれ接続された処理装置と、
前記処理装置に接続される注意喚起装置であって、注意喚起制御信号に基づいて警報による注意喚起を行うための注意喚起装置と、
前記販売前後の前記ラック上の商品の重量の変化に基づいて第１販売情報を取得し、前記販売前後の前記ラック上の商品の画像を認識して第２販売情報を取得し、前記第１販売情報と前記第２販売情報に基づいて最終的な販売情報を決定し、及び、販売前後に、前記ラックに商品が増加していること確認して、前記注意喚起制御信号を送信するサーバと、  を含む無人販売機器を含む、
ことを特徴とする無人販売システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、スマート機器技術の分野に属し、特に無人販売機器による販売方法、無人販売機器及び無人販売システムに関する。
【０００２】
「関連出願の相互参照」
本開示は、出願番号が第２０１８１０１３０４０５．５号で出願日が２０１８年２月８日の中国特許出願、出願番号が第２０１８２０２２８８７５．０号で出願日が２０１８年２月８日の中国特許出願に基づいて提出され、前記中国特許出願の優先権を主張する。前記中国特許出願の全体は参考内容として本開示に援用される。
【背景技術】
【０００３】
従来の無人自動販売機では、各商品にＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ、無線周波数認識）電子タグを貼り付け、電子タグをスキャンする方式で商品を認識する。当該方法は操作しやすく利便性が高いが、電子タグのコストが高いため、その普及が難航している。
【０００４】
いくつかの関連の技術では、ラックに重量センサーを取り付け、ユーザが商品を取り出す前と取り出した後のラック上の商品の重量差を検出することによって価格を決定している。しかしながら、当該方法にはまだいくつかの課題がある。例えば、ユーザが商品を選択する時、Ａ層の仕切板の商品を意識的にまたは無意識的にＢ層の仕切板の価格の異なる商品エリアに置いてしまうと、システムが価格を決定する時にミスが生じ、しかも当該問題はシステムが速やかに判断または発見できない。さらに、商品が違う仕切板に残っている場合、別のユーザが買い物をする時、価格決定の際にミスが生じ、システム全体の価格に混乱が起きる。商品価格が実際より低く決められる場合は、メーカーの利益が損害される。また商品価格が実際より高く決められる場合は、利用体験が損なわれ、さらにはユーザのクレームを招く可能性もある。
【０００５】
別のいくつかの関連の技術では、ラックに赤外線発信機、赤外線受信機をそれぞれ上下に取り付け、赤外線センサーで対象ラックに物品があるかどうかを判断するという方法を採用しているが、物品がＡ位置からＢ位置に取り替えられたかどうかは判断できない。なお、当該方法において、物品が取り替えられるかどうかを判断するために、各商品にＲＦＩＤ電子タグが貼り付けられるが、ＲＦＩＤタグのコストが高いため、当該方法は幅広く普及されていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本開示の目的は、関連の技術における技術的課題の１つを少なくともある程度で解決することである。
【０００７】
そのために、本開示の第１の目的は、無人販売機器による販売方法を提供することである。当該無人販売機器による販売方法は、ＲＦＩＤタグを利用しなくても、商品が違う場所に置かれたかどうかまたは取り替えられたかどうかを認識できるため、メーカーとユーザの利益を守ることができる。
【０００８】
本開示の第２の目的は、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供することである。
【０００９】
本開示の第３の目的は、無人販売機器を提供することである。
【００１０】
本開示の第４の目的は、無人販売システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した目的を達成するための本開示の第１態様の実施例は、無人販売機器による販売方法を提供する。当該無人販売機器は、機器本体と、扉体と、前記機器本体内に取り付けられた少なくとも１層のラック及び称量装置とを含み、前記販売方法は、販売前後の前記ラック上の商品の重量を取得するステップと、重量の変化値が第１重量変化閾値より小さいことを検出して確認する場合、警報による注意喚起を行うステップであって、前記重量の変化値は販売前の前記ラック上の商品の重量と販売後の前記ラック上の商品の重量の変化量であり、前記第１重量変化閾値はゼロ以下であるステップとを含む。
【００１２】
本開示の実施例の無人販売機器による販売方法によれば、商品のＲＦＩＤタグを利用しなくても、販売前後の商品の重量の変化に基づいて商品が違う場所に置かれたかどうかまたは取り替えられたかどうかを判断し、速やかに警報による注意喚起を行うことによって、後続の販売プロセスが正しく実行されることを保証し、価格を決定する際の混乱を避け、メーカーとユーザの利益を守ることができ、普及しやすくシンプルな方法となっている。
【００１３】
本開示のいくつかの実施例において、前記無人販売機器は、撮像装置をさらに含み、前記販売方法は、販売前後の前記ラック上の商品の画像を取得するステップと、前記画像に基づいて販売前後に、前記ラックに商品が増加していることを検出して確認し、警報による注意喚起を行うステップとをさらに含む。
【００１４】
本開示のいくつかの実施例において、前記重量の変化値がゼロ以上の第２重量変化閾値より大きいことを確認し、前記重量の変化値に基づいて第１販売情報を取得し、前記画像に基づいて販売前後に、前記ラックに商品が減少していることを検出して確認し、前記画像の変化に基づいて第２販売情報を取得し、前記第１販売情報と前記第２販売情報が一致しないことを確認して、警報による注意喚起を行う。称量及び画像認識の二重の比較により、安全性と信頼性が一層向上している。
【００１５】
本開示のいくつかの実施例において、前記第１販売情報と前記第２販売情報が一致することを確認して、前記第１販売情報または前記第２販売情報を最終的な販売情報として決定する。
【００１６】
本開示のいくつかの実施例において、前記重量の変化値に基づいて第１販売情報を取得することは、商品の位置に基づいて販売商品の種類を決定することと、前記重量の変化値と前記販売商品の種類の予め設定された単位商品重量とに基づいて販売数量を取得することとを含む。
【００１７】
本開示のいくつかの実施例において、各層のラックに少なくとも１つのパレットが設けられ、前記パレットは設定認識コードを備え、所定種類の商品を置くように構成され、各パレットの底部に少なくとも１つの称量装置が設けられ、前記重量の変化値に基づいて第１販売情報を取得することは、パレットの設定認識コードに基づいて販売商品の種類を取得することと、販売前後の各パレット上の商品の重量の変化値とパレットの販売商品の種類に対応する予め設定された単位商品重量に基づいて販売数量を取得することを含む。
【００１８】
上述した目的を達成するための本開示の第２態様の実施例は、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供する。当該非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体には、コンピュータプログラムが記憶され、前記コンピュータプログラムが実行される場合、上記の無人販売機器による販売方法を実現する。
【００１９】
本開示の実施例の非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体によれば、上記の無人販売機器による販売方法が実行されることにより、ＲＦＩＤタグを利用しなくても、商品が違う場所に置かれたかどうかまたは取り替えられたかどうかを認識できるため、メーカーとユーザの利益を守ることができる。
【００２０】
上述した目的を達成するための本開示の第３態様の実施例は、無人販売機器を提供する。当該無人販売機器は、機器本体と、扉体と、前記機器本体内に取り付けられた少なくとも１層のラックと、前記ラックの底部に設けられ、販売前後の前記ラック上の商品の重量を取得するための称量装置と、前記称量装置に接続される処理装置であって、販売前の前記ラック上の商品の重量と販売後の前記ラック上の商品の重量の変化値を算出し、前記商品の重量の変化値がゼロ以下の第１重量変化閾値より小さい場合、注意喚起制御信号を発信するための処理装置と、前記処理装置に接続される注意喚起装置であって、前記注意喚起制御信号に基づいて警報による注意喚起を行うための注意喚起装置と、を含む。
【００２１】
本開示の実施例の無人販売機器によれば、商品のＲＦＩＤタグを利用しなくても、称量装置によって販売前後のラック上の商品の重量を取得し、処理装置によって販売前後の商品の重量の変化に基づいて商品が違う場所に置かれたかどうかまたは取り替えられたかどうかを判断し、注意喚起装置によって速やかに警報による注意喚起を行うことによって、後続の販売プロセスが正しく実行されることを保証し、メーカーとユーザの利益を守ることができ、コストが安く、より一層普及しやすい。
【００２２】
本開示のいくつかの実施例において、前記無人販売機器は前記処理装置に接続される撮像装置であって、販売前後の前記ラック上の商品の画像を取得するための撮像装置をさらに含み、前記処理装置は、さらに、前記画像に基づいて販売前後に、前記ラックに商品が増加していること検出して確認し、前記注意喚起制御信号を発信するように構成される。
【００２３】
本開示のいくつかの実施例において、前記処理装置は、さらに、前記重量の変化値が第２重量変化閾値より大きい場合、前記重量の変化値に基づいて第１販売情報を取得し、前記画像に基づいて販売前後に、前記ラックに商品が減少していることを検出して確認し、前記画像の変化に基づいて第２販売情報を取得し、さらに、前記第１販売情報と前記第２販売情報が一致しない場合、前記注意喚起制御信号を発信するように構成され、前記第２重量変化閾値はゼロ以上である。
【００２４】
本開示のいくつかの実施例において、前記処理装置は、さらに、前記第１販売情報と前記第２販売情報が一致する場合、前記第１販売情報または前記第２販売情報を最終的な販売情報として決定するように構成される。
【００２５】
本開示のいくつかの実施例において、前記無人販売機器は、前記処理装置に接続され、前記機器本体内に設けられた赤外検知装置をさらに含み、前記処理装置は、前記赤外検知装置により手が離れることが検出された場合、前記称量装置及び前記撮像装置を起動するように制御し、または、前記処理装置は開扉信号または閉扉信号が検出された場合、前記称量装置及び前記撮像装置を起動するように制御する。
【００２６】
本開示のいくつかの実施例において、各層のラックに少なくとも１つのパレットが設けられ、前記パレットは設定認識コードを備え、所定種類の商品を置くように構成され、各パレットの底部に少なくとも１つの称量装置が設けられ、前記称量装置は対応するパレット上の商品の重量を取得するように構成される。
【００２７】
本開示のいくつかの実施例において、前記無人販売機器は、前記処理装置に接続されるユーザ情報読み取り装置であって、ユーザ情報を読み取るためのユーザ情報読み取り装置をさらに含む。
【００２８】
本開示のいくつかの実施例において、前記無人販売機器は、前記機器本体の外部に取り付けられ、ユーザの使用環境をモニタリングするためのモニタリング装置をさらに含む。
【００２９】
本開示のいくつかの実施例において、前記モニタリング装置は、前記処理装置に接続される撮像モジュールであって、トリガー信号が検出された場合、ユーザと環境の画像を取得するための撮像モジュールと、前記撮像モジュールに接続されるトリガーモジュールであって、ユーザのトリガー指令が検出された場合、前記トリガー信号を発信するためのトリガーモジュールとを含む。
【００３０】
上述した目的を達成するための本開示の第４態様の実施例は、無人販売機器を含む無人販売システムを提供する。前記無人販売機器は、機器本体と、扉体と、前記機器本体内に取り付けられた少なくとも１層のラックと、前記ラックの底部に設けられ、販売前後の前記ラック上の商品の重量を取得するための称量装置と、販売前後の前記ラック上の商品の画像を取得するための撮像装置と、前記販売前後の前記ラック上の商品の重量及び前記販売前後の前記ラック上の商品の画像をアップロードするための通信装置と、前記称量装置、前記撮像装置及び前記通信装置にそれぞれ接続された処理装置と、前記処理装置に接続される注意喚起装置であって、注意喚起制御信号に基づいて警報による注意喚起を行うための注意喚起装置と、前記販売前後の前記ラック上の商品の重量の変化に基づいて第１販売情報を取得し、前記販売前後の前記ラック上の商品の画像を認識して第２販売情報を取得し、前記第１販売情報と前記第２販売情報に基づいて最終的な販売情報を決定し、さらに、販売前後に、前記ラックに商品が増加していること確認して、前記注意喚起制御信号を送信するサーバとを含む。
【発明の効果】
【００３１】
本開示の実施例の無人販売システムによれば、無人販売機器とサーバを用い、商品のＲＦＩＤタグを利用しなくても、販売前後の商品の重量の変化と画像認識に基づいて商品が違う場所に置かれたかどうかまたは取り替えられたかどうかを判断し、注意喚起装置によって速やかに警報による注意喚起を行うことによって、後続の販売プロセスが正しく実行されることを保証し、メーカーとユーザの利益を守ることができ、コストが安く、より一層普及しやすい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本開示の実施例の無人販売機器による販売方法のフローチャートである。
【図２】本開示の１つの実施例の無人販売機器による販売方法のフローチャートである。
【図３】本開示の１つの実施例の無人販売機器による販売方法のフローチャートである。
【図４】本開示の実施例の無人販売機器のブロック図である。
【図５】本開示の１つの実施例の無人販売機器の正面図である。
【図６】図５の無人販売機器の側面図である。
【図７】本開示の１つの実施例に係るパレット上の商品の重量の称量に関する概略図である。
【図８】本開示の１つの実施例に係る無人販売機器とサーバの通信に関するブロック図である。
【図９】本開示の実施例の無人販売システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
次に、本開示の実施例を詳細に説明し、当該実施例の例は図面の部分に示している。常に同一または類似する符号で、同一のまたは類似する構成要素または同一のまたは類似する機能を有する構成要素を表す。図面を参照して説明される下記の実施例は例示的なもので、本開示を解釈するためのものに過ぎず、本開示に対する制限として理解することはできない。
【００３４】
次に、図面を参照して本開示の第１態様の実施例の無人販売機器による販売方法を説明する。本開示の実施例において、無人販売機器は機器本体と、扉体と、機器本体内に取り付けられた少なくとも１層のラックと、称量装置と、撮像装置とを含み、ラックに商品が置かれてもよいし、または、ラックにパレットを設け、商品が対応するパレットに置かれてもよい。本実施例において、同一の種類の商品は同じ位置、例えば所定のラックまたは所定のパレットに置く必要がある。
【００３５】
図１は、本開示の実施例の無人販売機器による販売方法のフローチャートである。図１に示すように、本開示の実施例の無人販売機器による販売方法はＳ１〜Ｓ３を含む。
Ｓ１において、販売前後のラック上の商品の重量を取得する。
【００３６】
いくつかの実施例において、ユーザはコードをスキャンするかまたは他の方式で解錠でき、無人販売機器はユーザ情報読み取りモジュールによってユーザの情報を取得し、サーバはユーザ情報をチェックし、確認後に無人販売機器に解錠指令を送信し、無人販売機器の主制御モジュールは解錠指令を受信するとドアロックが解錠されるように制御し、この時、ユーザは商品を選択でき、商品の選択を完了した後、ユーザは自ら機器のドアロックを施錠し、主制御モジュールが閉扉信号を検出するとドアロックが施錠されるように制御し、販売商品の認識や支払制御などのプロセスを行う。
【００３７】
具体的には、称量装置によって各層のラック上の商品の重量を取得し、処理装置に伝送すると、処理装置はユーザが商品を取り出す前のラック上の商品の重量を記録し、ユーザが商品を取り出した後、販売後のラック上の商品の重量を記録する。ラックにパレットが設けられた場合は、ユーザが商品を取り出す前と取り出した後の各パレット上の商品の重量を取得する。
【００３８】
Ｓ２において、販売前のラック上の商品の重量と販売後のラック上の商品の重量の変化値を算出する。
【００３９】
本開示の実施例において、商品を分類して直接ラックに置く場合は、販売前後の各層のラック上の商品の重量変化を取得する。ラックにパレットが取り付けられた場合は、販売前後の各パレット上の商品の重量変化を取得する。
【００４０】
Ｓ３において、変化値が第１重量変化閾値より小さい場合、警報による注意喚起を行う。
【００４１】
ここで、第１重量変化閾値がゼロ以下である場合、即ち販売後のラック上の商品の重量が販売前のラック上の商品の重量より大きい場合は、販売後にラック上の商品の重量が増加している。
【００４２】
本開示の実施例において、販売前後のラック上の商品の重量の変化値が第１重量変化閾値より小さい場合、ユーザは対象ラックまたはパレットに対応しない商品を当該ラックまたはパレットに置き、他のラックまたはパレット上の商品を置き間違えるか、または、ユーザは新しい商品を入れると判断し、そして警報による注意喚起を行って、商品を正しい位置に戻すようユーザに注意喚起を行うと同時に、開扉後の全過程の映像を参照して、ユーザが故意に商品を破壊し、取り替えるなどの不良な行為があるかどうかを確認するために、バックグラウンドのスタッフに警報情報を送信してもよい。
【００４３】
本開示の実施例の無人販売機器による販売方法によれば、商品のＲＦＩＤタグを利用しなくても、販売前後の商品の重量の変化に基づいて商品が違う場所に置かれたかどうかまたは取り替えられたかどうかを判断し、速やかに警報による注意喚起を行うことによって、後続の販売プロセスが正しく実行されることを保証し、メーカーとユーザの利益を守ることができ、普及しやすくシンプルな方法となっている。
【００４４】
本開示のいくつかの実施例において、無人販売機器にさらに撮像装置が設けられてもよい。撮像装置は、ラック上の商品の画像を取得するように機器本体内に取り付けられてもよい。図２に示すように、本開示の実施例の無人販売機器による販売方法は、さらにＳ４〜Ｓ６を含んでもよい。
Ｓ４において、販売前後のラック上の商品の画像を取得する。
【００４５】
具体的には、撮像装置によって機器本体内の画像を取得し、ユーザが商品を取り出す前と取り出した後のラック上の商品の画像を記録する。
【００４６】
Ｓ５において、画像に基づいて販売前後のラック上の商品の変化を判断する。
【００４７】
具体的には、画像を認識し、販売前後の画像に基づいて、販売後にラックに商品が増加しているか、減少しているかまたは変わらないかを判断することができ、さらに、販売後に画像が変わる場合は、変わっている商品に関する情報、例えば、色、種類、名称、体積、数量を認識することもできる。
【００４８】
Ｓ６において、画像に基づいて販売前後に、ラックに商品が増加していると判断した場合、警報による注意喚起を行う。
【００４９】
例えば、撮像装置が動作指令を受信した後、撮像機能をオンにし、販売後に各層、例えば１〜ｍ層のラック上の商品の画像を撮影してＤ１、Ｄ２、Ｄ３…Ｄｍと番号を付け、ユーザが商品を取り出す前の、即ちラックについての前回の画像（例えば、それぞれの番号はＣ１、Ｃ２、Ｃ３…Ｃｍ）を参照して画像認識を行い、販売前のラック上の商品の画像と販売後のラック上の商品の画像を比較することによって商品が変わっているかどうかを判断し、変わっている場合はさらにｍ層のラック上の商品が増加しているか減少しているかを判断する。画像に基づいて販売前後に、ラックに商品が増加していると判断した場合は、ユーザが商品を置き間違えた可能性があり、例えば、ｍ層のラックに対応しない商品をｍ層のラックに置き、他のラック上の商品を置いた可能性があり、またはユーザが新しい商品を入れる可能性があると判断し、そして後続の販売プロセスが正しく実行され、ユーザの利益が守られるように、警報による注意喚起を行って、ｍ層目のラックに違う商品が置かれており、これを正しい位置に戻すようユーザに知らせてもよく、これと同時に、開扉後の全ての映像を参照して、ユーザが故意に商品を破壊し、取り替えるなどの不良な行為があるかどうかを確認することによってメーカーの利益を守るよう、バックグラウンドのスタッフに警報情報を送信してもよい。
【００５０】
本開示のいくつかの実施例において、販売前後のラック上の商品の重量の変化値（例えば、δｎと設定する）が事前に規定された「変わっていない」範囲にある場合、例えば、−Ｋｎ≦δｎ≦Ｋｎを満たす場合（−Ｋｎは第１重量変化閾値で、Ｋｎは第２重量変化閾値であってもよい）、ユーザが当該ラックから商品を取り出していないと判断する。または、販売前後のラック上の商品の画像に基づいて商品が変わっていないと判断した場合、ユーザは当該ラックから商品を取り出していないと見なす。
【００５１】
本開示の実施例において、称量と画像認識を組み合わせて、商品が違う場所に置かれたことまたは取り替えられたことを判断してもよい。次に実施例を用いて説明する。
【００５２】
本開示のいくつかの実施例において、販売前後のラック上の商品の重量の変化値がゼロ以上の第２重量変化閾値より大きい場合、即ち商品が減少している場合は、ユーザは当該ラックから一部の商品を取り出していると見なし、変化値に基づいて第１販売情報を取得しもよい。本開示の実施例において、商品は事前に分類してラックまたはパレットに置かれていると規定されるため、商品の位置に基づいて販売商品の種類を決定することができる。例えば、商品が位置するラックまたはパレットによって、予め記憶された情報に基づいて対応する当該ラックまたはパレット上の商品に関する情報、例えば種類、単位商品重量、単価等、即ち重量変化が生じた商品位置によって販売商品の種類を決定できる。さらに、重量差と販売商品の種類の予め設定された単位商品重量に基づいて販売数量を取得し、重量差と当該販売商品の種類の予め設定された単位商品重量の商の値は販売種類商品の数量であり、当該種類の商品の単位重量にばらつきがあることに備え、商の値は四捨五入して整数値にまるめてもよい。
【００５３】
本開示の実施例において、ラックにパレットが置かれている場合は、各層のラックに少なくとも１つのパレットが設けられ、パレットは設定認識コードを備え、所定種類の商品を置くように構成され、各パレットの底部に少なくとも１つの称量装置が設けられる。第１販売情報は以下の方式で取得することができる。称量装置が各パレットに対して検出した重量値は、例えば、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３…Ｂｎと設定し、パレットの設定認識コードは１〜ｍであり、販売前の各パレットの重量値を参照して（例えば、Ａ１、Ａ２…Ａｎと設定する）、販売前のｎ番目のパレット上の商品の重量と販売後のｎ番目のパレット上の商品の重量の重量差を算出し（例えば、δｎ＝Ａｎ−Ｂｎ）、ここで、ｎはパレット総数量より小さくまたは総数量と等しい。重量差が対応するｎ番目のパレットのゼロより大きい第１限界値より大きい場合、即ち販売後のｎ番目のパレット上の商品の重量が減少している場合は、ユーザは設定認識コードがｎのパレットから商品を選択したと判断し、各パレットに置かれている商品に関する情報が予め記憶されているため、ｎ番目のパレットの設定認識コードに基づいて販売商品の種類を取得することができる。さらに、販売前後の各パレット上の商品の重量の変化値とパレットの販売商品の種類に対応する予め設定された単位商品重量に基づいて販売数量を取得し、販売数量はユーザが選択した当該種類商品の数量である。Ｘｎ＝Ｚｎ／δｎを満たし、Ｘｎは販売数量、Ｚｎは当該販売商品の種類の予め設定された単位商品重量である。なお、単位商品重量にばらつきがあることに備え、Ｘｎは四捨五入して整数値にまるめてもよい。上記の方式で各パレットの重量情報を処理して、ユーザが選択した商品を決定する。
【００５４】
本開示のいくつかの実施例において、画像に基づいて販売前後に、ラックに商品が減少していると判断した場合、画像の変化に基づいて第２販売情報を取得する。具体的には、商品が減少していれば、ユーザがｍ層目のラックから商品を取り出していると判断し、商品が減少している場合、画像の変化に基づいて減少している商品の種類と数量を取得する。これは、例えば商品の色、種類、名称、体積、数量等を含み、即ちユーザが選択した商品に関する情報である。
【００５５】
本開示の実施例において、第１販売情報と第２販売情報が一致しない場合、警報による注意喚起を行う。具体的には、販売前後のラック上の商品の重量変化に基づいて判断した販売商品の種類及びデータと画像認識に基づいて得た販売商品の種類及び数量が一致しない場合、ユーザが商品を違う位置に置いたか、または商品を取り替えた可能性があると見なし、そして警報による注意喚起を行い、後続のプロセスが正常に実行されることを保証するために、商品を正しい位置に戻すようユーザに注意喚起を行ってもよく、これと同時に、悪意的行為があるかどうかをチェックすることによってメーカーの利益を守るようバックグラウンドのスタッフに、警報による注意喚起情報を送信してもよい。
【００５６】
本開示の実施例において、称量と画像認識を組み合わせてユーザが選択した商品に関する情報、即ち販売情報を決定することができる。具体的には、第１販売情報と第２販売情報が一致する場合、第１販売情報または第２販売情報を最終的な販売情報として決定する。具体的には、称量して得た販売情報と画像認識によって得た販売情報を比較し、例えば、ｍ層目のラック上のｎ番目のパレットに減少している商品数量Ｘｎと画像認識で得た減少商品の情報が一致するかどうかを比較し、第１販売情報と第２販売情報が一致する場合、ユーザはｍ層のラックからｎ番目のパレット上の商品を取り出していると判断し、販売数量はＸｎであり、ユーザが購入した商品の種類、数量と総価格を出力する。
総価格は以下の［数式１］を満たす。
【００５７】
【数１】
2021513140.tif 000003
【００５８】
ここで、Ｓｉはｉ番目の商品の数量であり、Ｋｉはｉ番目の商品の単価であり、ｎはパレットの総個数である。金額の算定を行うよう、サーバに通知する。
【００５９】
本開示の実施例において、商品数量の算出と画像認識・比較に関する計算のプロセスは、ローカルでデータ情報を取得し、データをサーバに送信し、クラウドで重量算出と画像認識を行った後、販売商品の種類及びデータ情報を支払いシステムに送信し、金額を差し引いた後、商品種類、数量、価格をローカルに伝送して、出力してもよい。または、ローカルで商品数量の算出と画像認識・比較に関する演算データの処理を行い、処理結果をクラウドの支払いシステムに送信して、金額を差し引いた後、商品種類、数量、価格をローカルに伝送して、出力してもよい。
【００６０】
上記の説明に基づく本開示の１つの実施例の無人販売機器による販売方法のフローチャートを図３に示し、Ｓ１００〜Ｓ２１０を含む。
Ｓ１００において、閉扉信号が検出されたかどうかを判断し、そうである場合、それぞれステップＳ１１０、Ｓ１７０に進み、そうでない場合は本ステップを続行する。
【００６１】
Ｓ１１０において、現時点で各パレットの重量値Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３…Ｂｎを検出する。
Ｓ１２０において、各パレットの前回の重量Ａ１、Ａ２、Ａ３…Ａｎを参照して、δｎ＝Ａｎ−Ｂｎ＞Ｋｎを満たすかどうかを判断し、Ｋｎは各パレット上の商品の標準重量Ｚｎと実測重量との間に許容されるミスである。満たす場合、ステップＳ１３０に進み、そうでない場合、ステップＳ１４０に進む。
【００６２】
Ｓ１３０において、パレットｎ上の１件の商品重量Ｚｎを参照して、Ｘｎ＝Ｚｎ／δｎにより販売数量を算出する。
Ｓ１４０において、−Ｋｎ≦δｎ≦Ｋｎを満たすかどうかを判断し、満たす場合は終了し、満たさない場合はステップＳ２１０に進む。
【００６３】
Ｓ１５０において、ｍ層目のラック上のｎ番目のパレットに減少している商品数量Ｘｎと画像認識で得た減少している商品数量が一致するかどうかを比較し、一致する場合はステップＳ１６０に進み、そうでない場合はステップＳ２１０に進む。
【００６４】
Ｓ１６０において、ユーザが購入した商品の種類と数量を出力し、商品の種類別に数量と単価を乗算し、累計により、総価格を算出し、金額を差し引く。
【００６５】
Ｓ１７０において、現時点で各層のラックの画像を撮影してＤ１、Ｄ２、Ｄ３…Ｄｎと番号を付ける。
【００６６】
Ｓ１８０において、各層のラックの前回の画像Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３…Ｃｎを参照し、画像を比較して、ｍ層のラックに商品が変わっているかどうかを判断し、変わっている場合はステップＳ１９０に進み、そうでない場合は終了する。
【００６７】
Ｓ１９０において、ｍ層のラックに商品が減少しているかどうかを判断し、減少している場合、減少している商品の色、種類、名称、体積、数量などの販売情報を認識し、ステップＳ１５０に進む。そうでない場合、ステップＳ２００に進む。
【００６８】
Ｓ２００において、注意喚起装置を起動して、ｍ層目のラックに違う商品が置かれており、それを正しい位置に戻すようユーザに注意喚起を行うと同時に、開扉後の全過程の映像を参照して、ユーザが商品を破壊し、取り替えるなどの不良な行為があるかどうかを確認するために、バックグラウンドのスタッフに警報情報を送信する。
【００６９】
Ｓ２１０において、注意喚起装置を起動して、ｍ層目のラックのｎ番目のパレットに違う商品が置かれており、それを正しい位置に戻すようユーザに注意喚起を行うと同時に、開扉後の全過程の映像を参照して、ユーザが商品を破壊し、取り替えるなどの不良な行為があるかどうかを確認するために、バックグラウンドのスタッフに警報情報を送信してもよい。
【００７０】
本開示の実施例の無人販売機器による販売方法によれば、称量装置によって商品の重量変化を検出することで、自ら価格を計算することができ、また撮像装置によって商品画像を取得し、画像認識により二次的な検証を行うことで、商品が置き間違えられたことまたは取り替えられたことを速やかに判断または発見して、メーカーの損失を避けることができ、当該方法は安全性と信頼性が高く、シンプルで実施しやすく、利用体験が向上している。
【００７１】
さらに、本開示のいくつかの実施例において、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供する。当該非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体には、実行されることによって第１態様の実施例の無人販売機器による販売方法が実現されるコンピュータプログラムが記憶されている。
【００７２】
次に、図面を参照して本開示の第２態様の実施例の無人販売機器を説明する。
【００７３】
図４は、本開示の実施例の無人販売機器のブロック図、図５は本開示の１つの実施例の無人販売機器の正面図、図６は図５の無人販売機器の側面図である。図４〜図６に示すように、本開示の実施例の無人販売機器１００は機器本体１０と、扉体２０と、機器本体１０内に取り付けられた少なくとも１層のラック３０と、称量装置４０と、注意喚起装置５０と、処理装置６０とを含む。扉体２０は機器本体１０内の商品が見えるように、透明なものであってもよい。さらに、扉体２０に取り付けられ、扉体２０を開閉させるドアハンドル１１と、扉体の閉鎖状態を保持するように処理装置６０によって制御されるロック１２とを含み、ロック１２の主体部分は機器本体１０に取り付けられ、シャックルは扉体２０に取り付けられている。
【００７４】
称量装置４０はラック３０の底部に設けられ、販売前後のラック３０上の商品の重量を取得するように構成される。処理装置６０は称量装置４０に接続され、販売前のラック３０上の商品の重量と販売後のラック３０上の商品の重量の変化値を算出し、変化値が第１重量変化閾値より小さい場合に注意喚起制御信号を発信するように構成される。ここで、第１重量変化閾値がゼロ以下である場合、即ち販売後のラック上の商品の重量が販売前のラック上の商品の重量より大きい場合は、販売後にラック上の商品の重量が増加している。
【００７５】
注意喚起装置５０は処理装置６０に接続され、注意喚起制御信号に基づいて警報による注意喚起を行うように構成される。
【００７６】
本開示の実施例において、販売前後のラック上の商品の重量の変化値が第１重量変化閾値より小さい場合、ユーザは対象ラックまたはパレットに対応しない商品を当該ラックまたはパレットに置き、他のラックまたはパレット上の商品を置き間違えるか、または、ユーザは新しい商品を入れると判断し、そして警報による注意喚起を行い、商品を正しい位置に戻すようユーザに注意喚起を行うと同時に、開扉後の全過程の映像を参照して、ユーザが故意に商品を破壊し、取り替えるなどの不良な行為があるかどうかを確認するために、バックグラウンドのスタッフに警報情報を送信してもよい。
【００７７】
本開示の実施例の無人販売機器１００によれば、商品のＲＦＩＤタグを利用しなくても、称量装置４０によって販売前後のラック３０上の商品の重量を取得し、処理装置６０によって販売前後の商品の重量の変化に基づいて商品が違う場所に置かれたかどうかまたは取り替えられたかどうかを判断し、注意喚起装置６０によって速やかに警報による注意喚起を行うことによって、後続の販売プロセスが正しく実行されることを保証し、メーカーとユーザの利益を守ることができ、コストが安く、より一層普及しやすい。
【００７８】
本開示のいくつかの実施例において、図５または図６に示すように、本開示の実施例の無人販売機器１００は撮像装置７０をさらに含む。撮像装置７０は処理装置６０に接続され、販売前後のラック上の商品の画像を取得するように構成され、処理装置６０はさらに画像に基づいて販売前後のラック３０上の商品の変化を判断し、画像に基づいて販売前後に、ラック３０に商品が増加していると判断した場合に注意喚起制御信号を発信するように構成され、注意喚起装置５０は警報による注意喚起を行う。具体的には、画像に基づいて販売前後に、ラック３０上の商品の重量が増加していると判断した場合、ユーザは商品を違う場所に置いたか、商品を取り替えたまたは他の好ましくない行為があると見なし、速やかに警報による注意喚起を行うと、メーカーの損失を避け、買い物時の安全性を向上させることができる。
【００７９】
本開示の実施例において、処理装置６０はさらに販売前後のラック３０上の商品の重量の変化値がゼロ以上の第２重量変化閾値より大きい場合、即ち商品の重量が減少している場合は、ユーザは当該ラック３０の商品を取り出していると判断し、変化値に基づいて第１販売情報を取得する。具体的には、本実施例において、商品は事前に種類別でラック３０またはパレットに置かれていると規定されるため、商品の位置に基づいて販売商品の種類を決定できる。例えば、商品を置いているラック３０またはパレットによって、予め記憶された情報に基づいて当該ラック３０またはパレットに対応する商品に関する情報、例えば種類、単位商品重量、単価等を取得することができ、即ち重量変化が生じた商品位置によって販売商品の種類を決定できる。さらに、重量差と販売商品の種類の予め設定された単位商品重量に基づいて販売数量を取得し、重量差と当該販売商品の種類の予め設定された単位商品重量の商の値は販売種類商品の数量であり、当該種類の商品の単位重量にばらつきがあることに備え、商の値は四捨五入して整数値にまるめてもよい。
【００８０】
本開示の実施例において、ラック３０にパレットが置かれている場合は、図５に示すように、各層のラック３０に少なくとも１つのパレット３１が設けられ、パレット３１は設定認識コードを備え、所定種類の商品を置くように構成され、各パレット３１の底部に少なくとも１つの称量装置４０が設けられる。
【００８１】
図７に示すように、本開示の１つの実施例で称量装置によってパレット上の商品の重量を取得することに関する概略図である。各層のラック３０に少なくとも１つのパレット３１が置かれており、例えば、ラック１はパレット１〜パレット４を含み、各パレット３１に異なる番号が与えられる。各パレット３１の底部に少なくとも１つの称量装置４０、例えば、圧力センサーが置かれており、例えば、称量装置１〜称量装置４を含む。各パレット３１に置かれている商品は単一の種類で重量が同一であり、１つのパレット３１内では同一の重量で異なる種類の商品が置かれることはできない。なお、同一の種類の商品であってもその実測重量に誤差Ｋｎが許容される。Ｋｎは各パレット３１上の商品の標準重量Ｚｎと実測重量との間に許容される誤差であり、０≦Ｋｎ≦Ｚｎである。ここで、Ｚｎは番号がｎのパレット３１内の１件の商品に対して予め設定された標準重量であり、Ｋｎの大きさは実際の状況に応じて設定してもよいし、設定しなくてもよく、デフォルトでＫｎ＝０としてもよい。
【００８２】
処理装置６０には各パレット３１に置かれている商品に関する情報が予め記憶されており、ｎ番目のパレットの設定認識コードに基づいて販売商品の種類を取得することができる。さらに、販売前後の各パレット３１上の商品の重量の変化値と対応するパレットの販売商品の種類の予め設定された単位商品重量に基づいて販売数量を取得し、販売数量はユーザが選択した当該種類商品の数量である。
【００８３】
いくつかの実施例において、処理装置６０はさらに画像に基づいて販売前後に、ラックに商品が減少していると判断した場合に画像の変化に基づいて第２販売情報を取得するように構成される。具体的には、商品が減少していれば、ユーザがｍ層目のラックから商品を取り出していると判断し、商品が減少している場合、画像の変化に基づいて減少している商品の種類と数量を取得する。これは、例えば商品の色、種類、名称、体積、数量等を含み、即ちユーザが選択した商品に関する情報である。
【００８４】
本開示の実施例において、処理装置６０は第１販売情報と第２販売情報が一致しない場合に注意喚起制御信号を発信する。具体的には、販売前後のラック上の商品の重量変化に基づいて判断した販売商品の種類及びデータと、画像認識に基づいて得た販売商品の種類及び数量が一致しない場合、ユーザが商品を違う位置に置いたか、または商品を取り替えた可能性があると見なし、そして警報による注意喚起を行い、後続のプロセスが正常に実行されることを保証するために、商品を正しい位置に戻すようユーザに注意喚起を行ってもよく、これと同時に、悪意的行為があるかどうかをチェックすることによってメーカーの利益を守るようバックグラウンドのスタッフに、警報による注意喚起情報を送信してもよい。
【００８５】
いくつかの実施例において、処理装置６０はさらに第１販売情報と第２販売情報が一致する場合、第１販売情報または第２販売情報を最終的な販売情報として決定するように構成される。具体的には、称量して得た販売情報と画像認識によって得た販売情報を比較し、例えば、ｍ層目のラック上のｎ番目のパレットに減少している商品数量Ｘｎと画像認識で得た減少商品の情報が一致するかどうかを比較し、第１販売情報と第２販売情報が一致する場合、ユーザはｍ層のラックからｎ番目のパレット上の商品を取り出していると判断し、販売数量はＸｎであり、ユーザが購入した商品の種類、数量と総価格を出力する。
総価格は、以下の［数式２］を満たす。
【００８６】
【数２】
2021513140.tif 000004
【００８７】
ここで、Ｓｉはｉ番目の商品の数量であり、Ｋｉはｉ番目の商品の単価であり、ｎはパレットの総個数である。金額の算定を行うよう、サーバに通知する。
【００８８】
本開示の実施例において、図８には本開示の１つの実施例の無人販売機器のブロック図が示されている。無人販売機器１００は機器本体１０内に設けられた赤外検知装置８０をさらに含み、赤外検知装置８０は処理装置６０に接続される。処理装置６０は、赤外検知装置８０により手が離れることが検出された時、称量装置４０及び撮像装置７０が起動するように制御し、または、処理装置６０は開扉信号または閉扉信号が検出された時に称量装置４０及び撮像装置７０が起動するように制御する。
【００８９】
いくつかの実施例において、撮像装置７０の起動に対するトリガー信号が閉扉信号である場合は、静的画像を撮影し、処理装置６０にアップロードしてもよく、処理装置６０が画像処理を行って、連続する２回の閉扉信号に伴って撮影された各層のラック３０の静的画像を比較し、ユーザが取り出した商品を確認する。撮像装置７０の起動トリガー信号が開扉信号である場合は、開扉信号が検出された時、ユーザの買い物中の行為をモニタリングできるように、撮像装置７０が動的映像を撮影する。警報信号がある場合は、警報の原因を特定するために、商品を破壊し、取り替えるなどの不良な行為があるかどうかを確認する。
【００９０】
いくつかの実施例において、撮像装置７０は扉体２０の内部に設けられ、ラック３０上の商品に対して画像または映像を撮影し、または扉体２０が開いた後にユーザの行為をモニタリングするように構成される。なお、各層のラック３０の扉体に対応する位置またはラック３０の上方、左側、右側、右上隅または左上隅に少なくとも１つの撮像装置７０が設けられてもよいし、または、１つの撮像装置７０によって複数層のラック上の商品に対して画像を取得してもよい。
【００９１】
本開示の実施例において、重量変化の判断と画像比較のステップは同時に行ってもよいし、その実行順に若干の調整を入れてもよい。例えば、開扉時は写真または映像を撮影し、閉扉時に撮影し重量変化を検出する。または、閉扉時に撮影と重量変化の検出を同時に行ってもよいし、閉扉後に重量変化を検出し、変化がある場合、画像認識の結果をチェックして、変化があるかどうかを判断してもよいし、または、画像認識により画像が変わっていると判断し、次に、数量の変化を判断できるように重量変化を参照してもよい。
【００９２】
いくつかの実施例において、図８に示すように、無人販売機器１００はユーザ情報読み取り装置９０をさらに含む。ユーザ情報読み取り装置９０は処理装置６０に接続され、購入と支払いのためにユーザ情報を読み取るように構成される。例えば、スマート携帯端末を用いて二次元バーコードをスキャンし、または、ユーザの生物的特徴情報、例えば、ユーザの指紋情報、掌紋情報、手のひら静脈情報、指静脉情報、虹彩情報または顔部情報を取得する。
【００９３】
本開示のいくつかの実施例において、図８に示すように、本開示の実施例の無人販売機器１００はモニタリング装置９１をさらに含む。モニタリング装置９１は機器本体１０の外部に取り付けられ、ユーザの使用環境をモニタリングするように構成される。具体的には、図８に示すように、モニタリング装置９１は撮像モジュール９１１と、トリガーモジュール９１２とを含んでもよい。撮像モジュール９１１は処理装置６０に接続され、トリガー信号が検出された場合、ユーザと環境の画像を取得するように構成され、トリガーモジュール９１２は撮像モジュール９１１に接続され、ユーザのトリガー指令が検出された時にトリガー信号を発信するように構成される。いくつかの実施例において、トリガーモジュール９１２は赤外線センサー、音声認識モジュール、トリガーモジュールの少なくとも１種を含んでもよい。
【００９４】
一例として、撮像モジュール９１１は機器本体１０の外部に取り付けられ、トリガーモジュールの起動と同時に動作する。例えば、撮像モジュール９１１の動作をトリガーする信号は赤外線センサーが発する場合、赤外線センサーは人が近づくことが検出された時、撮像モジュール９１１を起動させて顔認識を行う。撮像モジュール９１１の動作をトリガーする信号は音声認識モジュールが発する場合、機器本体１０の前方に人が近づく時、特定のキーワードでシステムをウェイクアップして、音声認識、顔認識、撮影等を行う。撮像モジュール９１１の動作をトリガーする信号はボタンが発する場合、ボタンが押えられると、音声認識、顔認識、撮影等を行う。
【００９５】
本開示のいくつかの実施例において、図４〜図８に示すように、無人販売機器１００にさらにランプアセンブリ１３が設けられてもよい。ランプアセンブリ１３は複数組のランプからなってもよく、撮像装置７０が撮影する過程で明るさが足りない時、補光を行うように構成される。さらに、電源モジュール１４によって給電し、通信モジュール１５によってデータを伝送し、他にもスイッチモジュール１６が設けられてもよい。負荷制御装置１７は処理装置６０、即ち無人販売機器１００の主制御モジュールに接続され、負荷制御装置１７はロック１２の施錠と解錠、ランプのオンオフ、撮像装置７０のオンオフ、冷却システムの電気素子の動作を制御できる。処理装置７０はネットワークを介してクラウドサーバ２００と通信できる。
【００９６】
要するに、本開示の実施例の無人販売機器１００は一般的な販売機器に比べて、一度に複数の商品を取り出すことができ、操作しやすく、利用体験が優れているため、ＲＦＩＤタグ認識に比べて、コストが安く、ユーザの生活に便利性をもたらすとともに、メーカーのコストを節約できる。
【００９７】
本開示の実施例において、データ演算と画像認識のプロセスは、上記の第２態様の実施例の無人販売機器のように、無人販売機器の処理装置によってローカルの処理として実現されてもよいし、サーバによって実現されてもよい。図９には本開示の実施例の無人販売システムが示されている。本開示の実施例の無人販売システム１０００は無人販売機器１００と、サーバ２００とを含む。
【００９８】
なお、無人販売機器１００は機器本体と、扉体と、機器本体内に取り付けられた少なくとも１層のラック、称量装置、撮像装置、通信装置、処理装置、注意喚起装置とを含む。称量装置はラックの底部に設けられ、販売前後のラック上の商品の重量を取得するように構成される。撮像装置は販売前後のラック上の商品の画像を取得するように構成される。処理装置は称量装置、撮像装置、通信装置にそれぞれ接続され、通信装置は販売前後のラック上の商品の重量及び販売前後のラック上の商品の画像をアップロードするように構成される。注意喚起装置は処理装置に接続され、注意喚起制御信号に基づいて警報による注意喚起を行うように構成される。
【００９９】
サーバ２００は販売前後のラック上の商品の重量の変化に基づいて第１販売情報を取得し、販売前後のラック上の商品の画像を認識して第２販売情報を取得し、第１販売情報及び第２販売情報に基づいて最終的な販売情報を決定し、さらに、販売前後にラックに商品が増加していると判断した場合に注意喚起制御信号を送信し、商品が違う場所に置かれた状況または取り替えられた状況について速やかに注意喚起を行うことによって、後続の販売プロセスが正しく実行されることを保証し、メーカーとユーザの利益を守ることができ、コストが安く、より一層普及しやすい。
【０１００】
また、本開示の実施例の無人販売システム１０００は、コードスキャンによって開扉すると、ユーザは自由に商品を選択でき、安全性が高くパスワードなしで便利に支払えるため、取引しやすく、利用体験に優れている。さらに、自動認識と自動取引が可能であり、ユーザは買い物時の習慣を変える必要がなく、商品を加工しまたはタグを付ける必要がないため商品のコストは増えず、称量装置によって販売情報を自動的に確認し、画像認識によって二次的な確認を行うという二重の確認により安全性と信頼性が一層向上している。
【０１０１】
本開示の実施例の無人販売システム１０００は、無人販売機器１００とサーバ２００を用い、商品のＲＦＩＤタグを利用しなくても、販売前後の商品の重量の変化と画像認識に基づいて商品が違う場所に置かれたかどうかまたは取り替えられたかどうかを判断し、注意喚起装置によって速やかに警報による注意喚起を行うことによって、後続の販売プロセスが正しく実行されることを保証し、メーカーとユーザの利益を守ることができ、コストが安く、より一層普及しやすい。
【０１０２】
なお、本明細書の説明において、フローチャートとして説明される任意のプロセスまたは方法、またはここで他の方式で説明される同一の内容は特定の倫理的機能またはプロセスのステップを実現するための実行可能な指令のコードを含む１つ以上のモジュール、セグメントまたは部分を表すものとして理解され、本開示の好ましい実施形態は別の実現方式を含み、しかも示されているまたは説明されている順番ではなく、対象の機能によってほぼ同時にまたは逆の順番に当該機能が実現されることを含む。これは本開示の実施例の技術分野の当業者が理解していることである。
【０１０３】
フローチャートに示されているまたはここで他の方式で説明されるロジック及び／またはステップは、例えば、倫理的機能を実現するための実行可能な指令を所定の順番に示すリストであってもよく、任意のコンピュータ読み取り可能な媒体において、指令実行システム、装置または機器（例えば、コンピュータに基づくシステム、プロセッサを含むシステムまたは、指令実行システム、装置や機器から指令を取得してこれを実行する他のシステム）に使用されるように具体的に実現されてもよいし、またはこれらの指令実行システム、装置または機器と結び付けて使用されてもよい。本明細書において、「コンピュータ読み取り可能な媒体」は関連のプログラムを含有、記憶、通信、伝播または伝送することによって指令実行システム、装置または機器、またはこれらの指令実行システム、装置または機器と結び付けて使用される任意の装置であってもよい。コンピュータ読み取り可能な媒体の更なる具体例（全てを網羅しているわけではないが）は、１つ以上の配線を有する電気接続部（電子装置）、ポータブルコンピュータディスクボックス（磁気装置）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能なプログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、光ファイバー装置、ポータブル光ディスク読み取り専用メモリ（ＣＤＲＯＭ）を含む。また、コンピュータ読み取り可能な媒体は前記プログラムを印刷する紙または他の適切な媒体であってもよい。例えば、紙または他の媒体に対して光学的スキャンを行って、編集や解釈を行い、または必要であれば他の適切な方式で処理を行って電子的方式により前記プログラムを取得してから、それをコンピュータのメモリに記憶することができる。
【０１０４】
なお、本開示に係る各構成要素は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせにより実現できる。上記の実施形態に係る複数のステップまたは方法は、メモリに記憶されていて適切な指令実行システムによって実行されるソフトウェアまたはファームウェアによって実現できる。例えば、ハードウェアで実現する場合は、別の実施形態に記載されているのと同様に、データ信号に対して論理機能を実現するための論理ゲート回路を有するアナログ論理回路、適切な組み合わせ型論理ゲート回路を有する特定用途向け集積回路、プログラマブルゲートアレイ（ＰＧＡ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）などの本分野の周知技術のいずれか１つまたはそれらの組み合わせによって実現できる。
【０１０５】
当業者に自明なように、上記実施例の実現方法に係るステップの全てまたはその一部は関連のプログラムによって関連のハードウェアに対して指示することで完了してもよく、前記プログラムは、実行されることによって方法の実施例のステップの１つまたはその組み合わせが実行されるように、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されている。
【０１０６】
本明細書の説明において、用語「１つの実施例」、「いくつかの実施例」、「例」、「具体例」、または「いくつかの例」等が含まれている説明は、当該実施例または例を用いて説明している具体的な特徴、構造、材料または利点は、本開示の少なくとも１つの実施例または例に含まれていることを意味する。本明細書において、上記の用語を用いる例示的な説明は、必ずしも同一の実施例または例に限定されるものとは限らない。さらに、説明されている具体的な特徴、構造、材料または利点はいずれか１つ以上の実施例または例において、適切な方式で組み合わせてもよい。また、矛盾が生じない限り、当業者は本明細書で説明されている異なる実施例または例と異なる実施例または例の特徴を互いに結び付け、互いに組み合わせることができる。
【０１０７】
なお、上述したように本開示の実施例を示す上でそれを説明しているが、上記の実施例は例示的なものに過ぎず、本開示に対する制限として理解することはできない。当業者は本開示の範囲において、上記の実施例に変更、補正、差し替え及び変形を行うことができる。
【符号の説明】
【０１０８】
１０００  無人販売システム
１００  無人販売機器
２００  サーバ
１０  本体
２０  扉体
３０  ラック
４０  称量装置
５０  注意喚起装置
６０  処理装置
７０  撮像装置
８０  赤外検知装置
９０  ユーザ情報読み取り装置
９１  モニタリング装置
３１  パレット
１２  ロック
１４  電源モジュール
１５  通信モジュール
１６  スイッチモジュール
１７  負荷制御装置
９１１  撮像モジュール
９１２  トリガーモジュール。
【図１】
2021513140.tif 000005
【図２】
2021513140.tif 000006
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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