(57)【要約】  本発明は、サポートロッドと、サポートロッドの先端に取り付けられるＲＴＫアンテナ装置と、サポートロッドに貫設されるとともに、一端がＲＴＫアンテナ装置に電気的に接続され、他端には、メイン電池がＲＴＫアンテナ装置に電力を供給するようにメイン電池に電気的に接続されるための電気コネクタが設けられている導線と、サポートロッドに接続され、ＲＴＫアンテナ装置に電気的に接続され、ＲＴＫアンテナ装置に電力を供給することができる予備電池と、メイン電池と電気コネクタがオフになったとき、予備電池を起動してＲＴＫアンテナに電力を供給させる制御手段と、備え、メイン電池と電気コネクタがオン接続されるとともにＲＴＫアンテナ装置に電力を供給しているとき、予備電池がＲＴＫアンテナ装置に電力を供給することを停止し、予備電池の電気量が第１事前設定電気量より少なくなったとき、メイン電池が予備電池に充電し、ＲＴＫアンテナ装置への無中断の給電が図れるＲＴＫ測量機器を提供する。
2021504683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サポートロッドと、
前記サポートロッドの先端に取り付けられるＲＴＫアンテナ装置と、
前記サポートロッドに貫設されるとともに、一端が前記ＲＴＫアンテナ装置に電気的に接続され、他端には、メイン電池が前記ＲＴＫアンテナ装置に電力を供給するように前記メイン電池に電気的に接続されるための電気コネクタが設けられている導線と、
前記サポートロッドに接続され、前記ＲＴＫアンテナ装置に電気的に接続され、前記ＲＴＫアンテナ装置に電力を供給することができる予備電池と、
前記メイン電池と前記電気コネクタがオフになったとき、前記予備電池を起動して前記ＲＴＫアンテナ装置に電力を供給させる制御手段と、備え、
前記メイン電池と前記電気コネクタがオン接続されるとともに前記ＲＴＫアンテナ装置に電力を供給しているとき、前記予備電池が前記ＲＴＫアンテナ装置に電力を供給することを停止し、前記予備電池の電気量が第１事前設定電気量より少なくなったとき、前記メイン電池が前記予備電池に充電する、ＲＴＫ測量機器。
【請求項２】
前記制御手段は一端が前記ＲＴＫアンテナ装置に接続され、他端が前記予備電池に接続される制御スイッチと、前記制御スイッチのオフ・オンを制御するためのコントローラと、前記メイン電池の電気量を監視するとともに監視された電気量を前記コントローラに送信するための電気量監視手段とを備え、
前記メイン電池の電気量が第２事前設定電気量値より少なくなったとき、前記制御手段は前記制御スイッチをオンになるように制御することで、前記予備電池と前記ＲＴＫアンテナ装置をオンになるように制御し、
前記メイン電池と前記電気コネクタが再度オン接続されるとともに前記メイン電池の電気量が前記第２事前設定電気量値より大きいか又はそれに等しいとき、前記制御手段は現在オンになった制御スイッチをオフになるように制御することで、前記予備電池が前記ＲＴＫアンテナ装置に電力を供給することを停止する、請求項１に記載のＲＴＫ測量機器。
【請求項３】
前記予備電池が前記サポートロッド内に収容されている、請求項１または２に記載のＲＴＫ測量機器。
【請求項４】
前記予備電池が柱形であるとともに、前記サポートロッドと共軸で固定接続されている、請求項１から３のいずれか一項に記載のＲＴＫ測量機器。
【請求項５】
前記サポートロッドは第１サポートロッドと第２サポートロッドとを備え、前記予備電池の一端が前記第１サポートロッドに取り外し可能に接続され、他端が前記第２サポートロッドに取り外し可能に接続され、
前記ＲＴＫアンテナ装置が前記第１サポートロッドの前記予備電池から離れる側に設けられている、請求項４に記載のＲＴＫ測量機器。
【請求項６】
前記第１サポートロッドの前記予備電池に向ける側に第１固定端が設けられ、前記第２サポートロッドの前記予備電池に向ける側に第２固定端が設けられ、前記予備電池の一端には前記第１固定端とマッチングするための第１接続端が設けられ、他端に前記第２固定端とマッチングするための第２接続端が設けられ、
前記第１固定端には第１導電性接触端が設けられ、前記第１接続端における対応する位置に前記第１導電性接触端に電気的にマッチングするための第１電気インターフェースが設けられ、前記第２固定端には第２導電性接触端が設けられ、前記第２接続端の対応する位置に前記第２導電性接触端に電気的にマッチングするための第２電気インターフェースが設けられ、
前記第１導電性接触端が前記ＲＴＫアンテナ装置に電気的に接続され、前記第２導電性接触端が接地されている、請求項５に記載のＲＴＫ測量機器。
【請求項７】
前記第１固定端の端面には第１位置決め部材と第２位置決め部材とが設けられ、前記第１接続端に第１挿着孔と第２挿着孔とが設けられ、前記第１位置決め部材が前記第１挿着孔に挿着され、前記第２位置決め部材が前記第２挿着孔に挿着され、前記第１位置決め部材と前記第２位置決め部材はサイズが等しくなく、
前記第２固定端の端面には第３位置決め部材と第４位置決め部材とが設けられ、前記第２接続端に第３挿着孔と第４挿着孔とが設けられ、前記第３位置決め部材が前記第３挿着孔に挿着され、前記第４位置決め部材が前記第４挿着孔に挿着され、前記第３位置決め部材と前記第４位置決め部材はサイズが等しくなく、
前記サイズとは前記サポートロッドの中心軸に垂直の方向のサイズを意味する、請求項６に記載のＲＴＫ測量機器。
【請求項８】
前記第１位置決め部材の数量が前記第２位置決め部材の数量より多く、且つ前記第１位置決め部材と前記第２位置決め部材が非対称に配列され、
前記第３位置決め部材の数量が前記第４位置決め部材の数量より多く、且つ前記第３位置決め部材と前記第４位置決め部材が非対称に配列されている、請求項７に記載のＲＴＫ測量機器。
【請求項９】
前記第２位置決め部材から前記サポートロッドの中心軸までの距離は前記第４位置決め部材から前記サポートロッドの中心軸までの距離に等しくない、請求項７に記載のＲＴＫ測量機器。
【請求項１０】
前記第１固定端に第１当接面が設けられ、前記第１当接面が前記第１導電性接触端を囲み、前記第２固定端に第２当接面が設けられ、前記第２当接面が前記第２導電性接触端を囲み、
前記第１接続端に第３当接面が設けられ、前記第３当接面が前記第１当接面に当接され、前記第２接続端に第４当接面が設けられ、前記第４当接面が前記第２当接面に当接されている、請求項６に記載のＲＴＫ測量機器。
【請求項１１】
前記第１固定端に第１シールが設けられ、前記第１シールが前記第１導電性接触端を囲み、前記第２固定端に第２シールが設けられ、前記第２シールが前記第２導電性接触端を囲み、
前記第１接続端に前記第１シールに当接するための第１リブが設けられ、前記第２接続端に前記第２シールに当接するための第２リブが設けられている、請求項６に記載のＲＴＫ測量機器。
【請求項１２】
前記第１固定端に第１凹溝が設けられ、前記第１シールが前記第１凹溝に射出成形され或いは前記第１凹溝に嵌設され、
前記第２固定端に第２凹溝が設けられ、前記第２シールが前記第２凹溝に射出成形され或いは前記第２凹溝に嵌設されている、請求項１１に記載のＲＴＫ測量機器。
【請求項１３】
前記ＲＴＫ測量機器は第１ロックリングと第２ロックリングとをさらに備え、
前記第１ロックリングの一端が前記第１固定端に接続され、他端が前記第１接続端に接続され、
前記第２ロックリングの一端が前記第２固定端に接続され、他端が前記第２接続端に接続されている、請求項６に記載のＲＴＫ測量機器。
【請求項１４】
前記第１固定端に前記第１ロックリングと反対向きの第１圧接面が設けられ、前記第１接続端の外側壁に第１雄ネジが設けられ、
前記第１ロックリングの前記第１固定端側に向ける内側壁に第１圧接部が設けられ、前記第１ロックリングの前記第１接続端側に向ける内側壁に第１雌ネジが設けられ、
前記第１圧接部が前記第１圧接面に圧接され、前記第１雌ネジが前記第１雄ネジとマッチングする、請求項１３に記載のＲＴＫ測量機器。
【請求項１５】
前記第２固定端に前記第２ロックリングと反対向きの第２圧接面が設けられ、前記第２接続端の外側壁に第２雄ネジが設けられ、
前記第２ロックリングの前記第２固定端側に向ける内側壁に第２圧接部が設けられ、前記第２ロックリングの前記第２接続端側に向ける内側壁に第２雌ネジが設けられ、
前記第２圧接部は前記第２圧接面に圧接され、前記第２雌ネジが前記第２雄ネジとマッチングする、請求項１３に記載のＲＴＫ測量機器。
【請求項１６】
前記ＲＴＫ測量機器は、
前記サポートロッドの中間部に接続され、前記サポートロッドが起立状態になりうるように前記サポートロッドを支持するためのブラケットをさらに備える、請求項１から１５のいずれか一項に記載のＲＴＫ測量機器。
【請求項１７】
前記ＲＴＫ測量機器は、
前記サポートロッドの末端に設けられ、前記メイン電池を吊り下げるための吊り下げ具をさらに備え、
ここで、前記メイン電池が前記吊り下げ具に吊り下げられているとき、前記電気コネクタが前記メイン電池に電気的に接続され、前記メイン電池が前記ＲＴＫアンテナ装置に電力を供給すると同時に、前記ブラケットのバランサーとして用いることができる、請求項１６に記載のＲＴＫ測量機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は測量製図分野に関し、特に、ＲＴＫ（Ｒｅａｌ−ｔｉｍｅ  ｋｉｎｅｍａｔｉｃ、リアルタイムキネマティック）測量機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＲＴＫ測量機器は個別に設置された電池で電力を供給するが、電池が一般にはＲＴＫ機器と分離されている。電池の電気量が切れるか又は電池の電気量が不足で交換が必要になるとき、ＲＴＫ測量機器が現在の作動を中止させる。電池の電気量が回復したか又は電池が交換された後で、ＲＴＫ測量機器が再起動され、ＲＴＫ測量機器のパラメータを再設定する必要があり、作業速度が遅くなり、作業の進行を遅らせ、連続作業の需要に不利である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明はＲＴＫ測量機器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
ＲＴＫ測量機器であって、
サポートロッドと、
前記サポートロッドの先端に取り付けられるＲＴＫアンテナ装置と、
前記サポートロッドに貫設されるとともに、一端が前記ＲＴＫアンテナ装置に電気的に接続され、他端には、メイン電池が前記ＲＴＫアンテナ装置に電力を供給するように前記メイン電池に電気的に接続されるための電気コネクタが設けられている導線と、
前記サポートロッドに接続され、前記ＲＴＫアンテナ装置に電気的に接続され、前記ＲＴＫアンテナ装置に電力を供給することができる予備電池と、
前記メイン電池と前記電気コネクタがオフになったとき、前記予備電池を起動して前記ＲＴＫアンテナに電力を供給させる制御手段と、備え、
ここで、前記メイン電池と前記電気コネクタがオン接続されるとともに前記ＲＴＫアンテナ装置に電力を供給しているとき、前記予備電池が前記ＲＴＫアンテナ装置に電力を供給することを停止し、前記予備電池の電気量が第１事前設定電気量より少なくなったとき、前記メイン電池が前記予備電池に充電する。
【０００５】
以上の本発明の実施例に係る技術的解決手段によれば、本発明は予備電池を設けることで、メイン電池とマッチングし、メイン電池とＲＴＫアンテナ装置がオフになったとき、予備電池によりＲＴＫアンテナ装置に電力を供給し、予備電池の電気量が第１事前設定電気量より少なくなるとき、メイン電池により予備電池に充電し、ＲＴＫアンテナ装置への間欠しない給電を確保する。予備電池がＲＴＫアンテナ装置のメイン電池交換過程における一時電源として用いられることで、ＲＴＫ測量機器の作動時間が大幅に延長され、大面積の測量作業への支持が図れる。
【０００６】
本発明の実施例の技術案をより明確に説明するために、以下、実施例の記載に必要な図面を簡単に説明する。当然ながら、以下記載の図面が本発明の一部の実施例であるに過ぎず、当業者にとって、創造的な作業を行わない前提で、これらの図面からその他の図面を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施例におけるＲＴＫ測量機器の一部構成の解体概略図である。
【図２】本発明の一実施例におけるＲＴＫ測量機器の一部構成の別の方向の解体概略図である。
【図３】本発明の一実施例におけるＲＴＫ測量機器の一部構成の拡大図であり、第１サポートロッドと予備電池とのマッチング関係を示す。
【図４】本発明の一実施例におけるＲＴＫ測量機器の別の一部構成の解体概略図である。
【図５】本発明の一実施例におけるＲＴＫ測量機器の一部構成の別の方向の拡大図であり、第１サポートロッドと予備電池とのマッチング関係を示す。
【図６】本発明の一実施例におけるＲＴＫ測量機器の一部構成の拡大図であり、第２サポートロッドと予備電池とのマッチング関係を示す。
【図７】本発明の一実施例におけるＲＴＫ測量機器の一部構成の別の方向の拡大図であり、第２サポートロッドと予備電池とのマッチング関係を示す。
【図８】本発明の一実施例におけるＲＴＫ測量機器の一部構成の断面図である。
【図９】本発明の一実施例におけるＲＴＫ測量機器の一部構成の一部拡大断面図であり、第１サポートロッドと予備電池とのマッチング関係を示す。
【図１０】本発明の一実施例におけるＲＴＫ測量機器の一部構成の一部拡大断面図であり、第２サポートロッドと予備電池とのマッチング関係を示す。
【図１１】本発明の一実施例におけるＲＴＫ測量機器の一部構成の構成ブロック図である。
【図１２】本発明の別の実施例におけるＲＴＫ測量機器の一部構成の構成ブロック図である。
【図１３】本発明の別の実施例におけるＲＴＫ測量機器の吊り下げ具の一部拡大図である。
【図１４】本発明の別の実施例における吊り下げ具の透視図である。
【図１５】本発明の一実施例における吊り下げ具が閉状態になる構成概略図である。
【図１６】本発明の一実施例における吊り下げ具が開状態になる構成概略図である。
【図１７】本発明の一実施例におけるＲＴＫ測量機器の透視図であり、ＲＴＫ測量機器として手持機械を使う状態を示す。
【図１８】本発明の一実施例におけるＲＴＫ測量機器のブラケットの一部拡大図である。
【図１９】本発明の一実施例におけるＲＴＫ測量システムの透視図である。
【図２０】図１９の一部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例における図面を参照し、本発明の実施例における技術案を明確で且つ完全に記載する。当然ながら、記載された実施例は本発明の一部の実施例であるに過ぎず、全部の実施例ではない。本発明における実施例に基づき、当業者が創造的な作業を行わない前提で得られたその他の実施例は本発明の保護範囲に属する。
【０００９】
以下、図面を参照し、本発明のＲＴＫ測量機器２００を詳細に説明する。抵触しない場合、下記の実施例及び実施形態における特徴は互いに組み合わせることができる。
【００１０】
実施例１
図１〜図１２及び図１７を参照し、本発明の実施例１はＲＴＫ測量機器２００を提供し、前記ＲＴＫ測量機器２００がサポートロッド１と、ＲＴＫアンテナ装置２と、導線（図示せず）と、予備電池３と、制御手段４とを備えることができる。ここで、ＲＴＫアンテナ装置２が前記サポートロッド１の先端に取り付けられ、サポートロッド１によりＲＴＫアンテナ機器が支持される。好適には、ＲＴＫアンテナ装置２はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ、グローバル・ポジショニング・システム）のナビゲーションに基づき、探査を行うことで、探査待ちスポットの座標情報を得る。当然、ＲＴＫアンテナ装置２は北斗或いはその他のナビゲーションに基づき探査を行ってもよい。
【００１１】
前記導線の一端は前記ＲＴＫアンテナ装置２に電気的に接続され、他端には電気コネクタが設けられ、前記電気コネクタがメイン電池１００との電気的接続に用いられることで、前記メイン電池１００は前記ＲＴＫアンテナ装置２に電力を供給する。使用時に、電気コネクタとメイン電池１００における電気マッチング部材との挿着により、即ちメイン電池１００により、ＲＴＫアンテナ装置２に電力を供給し、便利で且つ速やかである。電気コネクタを設けることで、メイン電池１００の交換が便利になる。好適には、前記電気コネクタは電気ソケット或いは電気プラグでもよい。電気コネクタが電気ソケットである場合、メイン電池１００における電気マッチング部材は電気ソケットとマッチングするための電気プラグである。電気コネクタが電気プラグである場合、メイン電池１００における電気マッチング部材は電気プラグとマッチングするための電気ソケットである。本実施例において、導線が前記サポートロッド１に貫設されることで、ＲＴＫ測量機器２００の外部の無線化が実現され、導線の巻き付けを防止し、導線の使用寿命を向上させ、製品の見栄えをよくすることができる。
【００１２】
さらに、予備電池３は前記サポートロッド１に接続される。前記予備電池３は前記ＲＴＫアンテナ装置２に電気的に接続され、前記ＲＴＫアンテナ装置２に電力を供給することができる。制御手段４は前記メイン電池１００と前記電気コネクタがオフになったときに、前記予備電池３を起動させて前記ＲＴＫアンテナ装置２に電力を供給させる。具体的に、前記メイン電池１００が前記電気コネクタにオン接続されるとともに前記ＲＴＫアンテナ装置２に電力を供給しているときに、前記予備電池３は前記ＲＴＫアンテナ装置２への給電を停止する。前記予備電池３の電気量が第１事前設定電気量より少なくなったとき、前記メイン電池１００は前記予備電池３に充電する。即ち、メイン電池１００の電気量が十分である（メイン電池１００の電気量が第２事前設定値より大きいか又はそれに等しい）とき、メイン電池１００によりＲＴＫアンテナ装置２に電力を供給し、また、予備電池３の電気量が第１事前設定電気量より少なくなったとき、メイン電池１００により予備電池３に充電する。本実施例において、メイン電池１００と予備電池３も導線により電気的接続が実現され、メイン電池１００が電気コネクタに電気的に接続される場合、メイン電池１００が予備電池３に電気的に接続される。ここで、第１事前設定値と第２事前設定値は経験値でもよい。メイン電池１００と前記電気コネクタとの接続がオフになっている過程に、予備電池３によりＲＴＫアンテナ装置２に電力を供給し、メイン電池１００が電気コネクタに再度オンになり、且つ前記ＲＴＫアンテナ装置２に電力を供給するときに、メイン電池１００により予備電池３に充電しないと、メイン電池１００が次回に電気コネクタにオフになる時に、予備電池３の電気量がＲＴＫアンテナ装置２の作動を支持するのに足りなくなる可能性があるため、本実施例では、メイン電池１００が予備電池３に充電を繰り返すことで、予備電池３によるＲＴＫアンテナ装置２への給電を回復させ、ＲＴＫアンテナ装置２への無中断の給電を実現し、作業效率を向上させることができる。
【００１３】
本発明の実施例において、予備電池３を設けることで、メイン電池１００とマッチングし、メイン電池１００がＲＴＫアンテナ装置２とオフになったとき、予備電池３によりＲＴＫアンテナ装置２に電力を供給することができ、予備電池３の電気量が第１事前設定電気量より少なくなったときに、メイン電池１００により予備電池３に充電し、ＲＴＫアンテナ装置２への無中断の給電が確保される。予備電池３がＲＴＫアンテナ装置２のメイン電池１００交換過程における一時電源として用いられることで、ＲＴＫ測量機器２００の作動時間が大幅に延長され、大面積の測量作業への支持が図れる。
【００１４】
ここで、予備電池３は任意の形態でサポートロッド１に接続することができる。例えば、一実施例において、前記予備電池３が前記サポートロッド１内に収容可能とし、予備電池３の紛失を防止し、空気中の湿気による予備電池３の腐食を防止することができる。
【００１５】
別の実施例において、図１と図２を参照し、前記予備電池３が柱形であるとともに、前記サポートロッド１と共軸で固定接続され、サポートロッド１の長さを延長可能とし、測量者の使用が便利になる。以下の実施例では、さらに、予備電池３が柱形であるとともにサポートロッド１と共軸で固定接続されることを例として説明する。
【００１６】
本実施例において、前記サポートロッド１は第１サポートロッド１１と第２サポートロッド１２とを備えてもよい。ここで、予備電池３の一端は第１サポートロッド１１に接続され、他端は第２サポートロッド１２に接続され、前記ＲＴＫアンテナ装置２は前記第１サポートロッド１１の前記予備電池３から離れる側に設けられている。予備電池３の一端は第１サポートロッド１１に取外不可能に接続され、また予備電池３の他端は第２サポートロッド１２に取外不可能に接続され、このような接続形態は、予備電池３が壊れた後で、予備電池３を交換できず、ＲＴＫ測量機器２００の使用に影響を与える。好適には、本実施例において、前記予備電池３の一端は前記第１サポートロッド１１に取り外し可能に接続され、他端は前記第２サポートロッド１２に取り外し可能に接続されることで、予備電池３が壊れた後で予備電池３が便利に交換でき、ＲＴＫ測量機器２００の使用に影響を与えない。
【００１７】
以下、第１サポートロッド１１と予備電池３、第２サポートロッド１２と予備電池３の取り外し可能な接続形態を説明する。
【００１８】
図３、図５〜図７を参照し、前記第１サポートロッド１１の前記予備電池３に向ける側に第１固定端１１０が設けられ、前記第２サポートロッド１２の前記予備電池３に向ける側に第２固定端１２０が設けられてもよい。これに相応して、前記予備電池３の一端に前記第１固定端１１０とマッチングするための第１接続端３１が設けられ、他端に前記第２固定端１２０とマッチングするための第２接続端３２が設けられている。
【００１９】
ここで、前記第１固定端１１０には、第１導電性接触端１１１が設けられ、前記第１接続端３１における対応する位置に、前記第１導電性接触端１１１と電気的にマッチングするための第１電気インターフェース３１１が設けられている。前記第２固定端１２０には第２導電性接触端１２１が設けられ、前記第２接続端３２における対応する位置に前記第２導電性接触端１２１と電気的にマッチングするための第２電気インターフェース３２１が設けられている。前記第１導電性接触端１１１は前記ＲＴＫアンテナ装置２に電気的に接続され、前記第２導電性接触端１２１は接地されている。第１導電性接触端１１１と第１電気インターフェース３１１との電気的マッチング及び第２導電性接触端１２１と第２電気インターフェース３２１の電気的マッチングにより、予備電池３、ＲＴＫアンテナ及びメイン電池１００の電気的接続が実現され、電気的マッチングの形態が便利で速やかになる。このような形態は、導線により予備電池３、ＲＴＫアンテナ及びメイン電池１００が電気的に接続される形態と比較すると、安定性がより高く、予備電池３の使用寿命もより長くなる。さらに、第１導電性接触端１１１は並列設置される複数の電気プラグであり、第１電気インターフェース３１１は並列設置される複数の電気コンセントであり、第１導電性接触端１１１の並列設置される複数の電気プラグは第１電気インターフェース３１１の並列設置される複数の電気コンセントに対応マッチングされることで、さらに電気的マッチングの安定性を向上させることができる。これに相応して、第２導電性接触端１２１も複数の並列設置される電気プラグであり、第２電気インターフェース３２１は並列設置される複数の電気コンセントであり、第２導電性接触端１２１の並列設置される複数の電気プラグは第２電気インターフェース３２１の並列設置される複数の電気コンセントに対応マッチングされ、さらに電気的マッチングの安定性が向上される。
【００２０】
第１固定端１１０と第１接続端３１は凹凸マッチングにより水平方向（サポートロッド１の中心軸に垂直の方向）の位置決めが実現される。本実施例において、図３と図５を参照し、前記第１固定端１１０の端面には第１位置決め部材１１２と第２位置決め部材１１３が設けられ、前記第１接続端３１に第１挿着孔３１２と第２挿着孔３１３が設けられ、前記第１位置決め部材１１２が前記第１挿着孔３１２に挿着され、前記第２位置決め部材１１３が前記第２挿着孔３１３に挿着されてもよい。ここで、第１位置決め部材１１２と第２位置決め部材１１３はサイズが等しくてもよく、等しくなくてもよい。好ましくは、前記第１位置決め部材１１２と前記第２位置決め部材１１３はサイズが等しくなく、第１固定端１１０と第１接続端３１の水平方向の位置決めをより速く実現できる。好適には、前記第１位置決め部材１１２のサイズが前記第２位置決め部材１１３のサイズより大きい。なお、前記サイズとは前記サポートロッド１の中心軸に垂直の方向（即ち水平方向）のサイズを意味する。
【００２１】
また、本実施例において、前記第１位置決め部材１１２の数量は前記第２位置決め部材１１３の数量より多く、且つ前記第１位置決め部材１１２と前記第２位置決め部材１１３は非対称に配列され、第１固定端１１０と第１接続端３１の水平方向の位置決めの実現がさらに加速され、第１固定端１１０と第１接続端３１の水平方向のポカヨケが実現される。好適には、第１位置決め部材１１２は二つであり、第２位置決め部材１１３は一つである。当然、第１位置決め部材１１２及び第２位置決め部材１１３の数量はこれに限定されず、具体的に、必要に応じて第１位置決め部材１１２及び第２位置決め部材１１３の数量を設定してもよい。またなお、第１位置決め部材１１２と第２位置決め部材１１３の数量、サイズが設定された後で、第１挿着孔３１２及び第２挿着孔３１３の数量、サイズを対応して設定してもよい。
【００２２】
図３と図５を参照し、前記第１固定端１１０には第１当接面１１４が設けられ、前記第１当接面１１４が前記第１導電性接触端１１１を囲んでもよい。前記第１接続端３１には第３当接面３１４が設けられてもよく、前記第３当接面３１４が前記第１当接面１１４に当接され、第１当接面１１４と第３当接面３１４とのマッチングにより、第１固定端１１０と第１接続端３１の水平方向の位置決めがさらに加速される。好ましくは、前記第１当接面１１４は前記第１導電性接触端１１１、前記第１位置決め部材１１２及び前記第２位置決め部材１１３を囲むとともに、第１当接面１１４が第１固定端１１０端面のその他の区域（第１導電性接触端１１１、第１位置決め部材１１２及び第２位置決め部材１１３が設けられている区域）に突出され、第１導電性接触端１１１の自由端の端面が第１当接面１１４と面一であり、第１当接面１１４と第３当接面３１４がマッチングされたとき、第１当接面１１４と第３当接面３１４が密閉空間を囲んで形成することができ、第１導電性接触端１１１、第１電気インターフェース３１１、第１位置決め部材１１２及び第２位置決め部材１１３がいずれもこの密閉空間内に収容され、空気中の水分が第１導電性接触端１１１と第１電気インターフェース３１１に進入して第１導電性接触端１１１或いは第１電気インターフェース３１１を腐食することが防止される。さらに、第１位置決め部材１１２と第２位置決め部材１１３は第１当接面１１４に突出され、第１位置決め部材１１２と第１挿着孔３１２、第２位置決め部材１１３と第２挿着孔３１３の位置決めは便利になる。
【００２３】
またさらに、図３と図５を参照し、前記第１固定端１１０に第１シール１１５が設けられてもよい。ここで、前記第１シール１１５は前記第１導電性接触端１１１を囲んでいる。前記第１接続端３１に前記第１シール１１５と当接するための第１リブ３１５が設けられ、水分の第１導電性接触端１１１と第１電気インターフェース３１１への進入はさらに防止される。好ましくは、前記第１シール１１５は前記第１導電性接触端１１１、前記第１位置決め部材１１２及び前記第２位置決め部材１１３を囲んでいる。本実施例において、前記第１シール１１５は前記第１当接面１１４の前記第１導電性接触端１１１近くの側に設けられている。また、前記第１固定端１１０に第１凹溝が設けられてもよい。前記第１シール１１５は前記第１凹溝に射出成形されてもよく、又は前記第１凹溝に嵌設されてもよい。なお、前記第１シール１１５はシールリングである。第１シール１１５の材料はゴム或いはその他の柔軟な材料を選択可能である。
【００２４】
図１〜図５、図８及び図９を参照し、前記ＲＴＫ測量機器２００は第１ロックリング５をさらに備えてもよく、前記第１ロックリング５の一端が前記第１固定端１１０に接続され、他端が前記第１接続端３１に接続されることで、第１ロックリング５により第１固定端１１０及び第１接続端３１がロックされる。本実施例では、第１ロックリング５により、第１固定端１１０と第１接続端３１のサポートロッド１の中心軸方向の位置決めが実現され、第１固定端１１０と第１接続端３１の水平方向の位置決めに合わせて、第１固定端１１０と第１接続端３１を互いに締結する。本実施例において、前記第１固定端１１０には前記第１ロックリング５と反対向きの第１圧接面１１６が設けられ、前記第１接続端３１の外側壁に第１雄ネジ３１６が設けられている。前記第１ロックリング５の前記第１固定端１１０に向ける側の内側壁には第１圧接部５１が設けられ、前記第１ロックリング５の前記第１接続端３１に向ける側の内側壁には第１雌ネジ５２が設けられている。前記第１圧接部５１は前記第１圧接面１１６に圧接され、前記第１雌ネジ５２は前記第１雄ネジ３１６とマッチングされる。第１ロックリング５を設けることにより、第１当接面１１４と第３当接面３１４が圧密されるとともに、第１シールリングが圧密され、第１電気的接続端と第１電気インターフェース３１１が密封され、水分の第１電気的接続端及び第１電気インターフェース３１１への進入が防止される。当然、前記第１ロックリング５と前記第１固定端１１０及び前記第１接続端３１との接続形態は逆に設置されてもよく、又はその他の接続形態を選択してもよい。
【００２５】
さらに、第２固定端１２０と第２接続端３２は凹凸マッチングにより水平方向（サポートロッド１の中心軸に垂直の方向）の位置決めが実現されてもよい。一つの具体的な実施形態において、図６と図７を参照し、前記第２固定端１２０の端面には第３位置決め部材１２２と第４位置決め部材１２３が設けられ、前記第２接続端３２には第３挿着孔３２２と第４挿着孔３２３が設けられ、前記第３位置決め部材１２２は前記第３挿着孔３２２に挿着され、前記第４位置決め部材１２３が前記第４挿着孔３２３に挿着される。ここで、第３位置決め部材１２２と第４位置決め部材１２３はサイズが等しくてもよく、等しくなくてもよい。好ましくは、前記第３位置決め部材１２２と前記第４位置決め部材１２３はサイズが等しくなく、第２固定端１２０と第２接続端３２の水平方向の位置決めの実現をより加速させるとともに、第２固定端１２０と第２接続端３２の水平方向のポカヨケを実現することができる。好適には、前記第３位置決め部材１２２のサイズは前記第４位置決め部材１２３のサイズより大きい。なお、前記サイズも前記サポートロッド１の中心軸に垂直の方向（即ち水平方向）のサイズを意味する。
【００２６】
また、本実施例において、前記第３位置決め部材１２２の数量は前記第４位置決め部材１２３の数量より多く、且つ前記第３位置決め部材１２２と前記第４位置決め部材１２３が非対称に配列され、第２固定端１２０と第２接続端３２の水平方向の位置決めの実現がさらに加速される。好適には、第３位置決め部材１２２は二つであり、第４位置決め部材１２３は一つである。当然、第３位置決め部材１２２及び第４位置決め部材１２３の数量はこれに限定されず、具体的に、必要に応じて第３位置決め部材１２２及び第４位置決め部材１２３の数量を設定してもよい。なお、第３位置決め部材１２２と第４位置決め部材１２３の数量、サイズが設定された後で、第３挿着孔３２２及び第４挿着孔３２３の数量、サイズを対応して設定してもよい。
【００２７】
さらに、前記第２位置決め部材１１３から前記サポートロッド１の中心軸までの距離と前記第４位置決め部材１２３から前記サポートロッド１の中心軸までの距離とを異ならせることで、予備電池３の上下のポカヨケが実現される。当然、その他の実施例において、第１位置決め部材１１２からサポートロッド１の中心軸までの距離と第２位置決め部材１１３からサポートロッド１の中心軸までの距離とを異ならせることでも、予備電池３の上下のポカヨケを実現することができる。
【００２８】
また、図６と図７を参照し、前記第２固定端１２０に第２当接面１２４が設けられ、前記第２当接面１２４が前記第２導電性接触端１２１を囲んでもよい。前記第２接続端３２には第４当接面３２４が設けられ、前記第４当接面３２４は前記第２当接面１２４に当接され、第２当接面１２４と第４当接面３２４とのマッチングにより、第２固定端１２０と第２接続端３２の水平方向の位置決めがさらに加速される。好ましくは、前記第２当接面１２４は前記第２導電性接触端１２１、前記第３位置決め部材１２２及び前記第４位置決め部材１２３を囲むとともに、第２当接面１２４が第２固定端１２０端面のその他の区域（第２導電性接触端１２１、第３位置決め部材１２２及び第４位置決め部材１２３が設けられている区域）に突出され、第２導電性接触端１２１の自由端の端面が第２当接面１２４と面一であり、第２当接面１２４と第４当接面３２４がマッチングされたとき、第２当接面１２４と第４当接面３２４が密閉空間を囲んで形成することができ、第２導電性接触端１２１、第２電気インターフェース３２１、第３位置決め部材１２２及び第４位置決め部材１２３がいずれもこの密閉空間内に収容され、空気中の水分が第２導電性接触端１２１と第２電気インターフェース３２１に進入して第２導電性接触端１２１或いは第２電気インターフェース３２１を腐食することが防止される。さらに、第３位置決め部材１２２と第４位置決め部材１２３が第２当接面１２４に突出され、第３位置決め部材１２２と第３挿着孔３２２、第４位置決め部材１２３と第４挿着孔３２３の位置決めが便利になる。
【００２９】
さらに、図６と図７を参照し、前記第２固定端１２０には第２シール１２５が設けられ、前記第２シール１２５が前記第２導電性接触端１２１を囲んでもよい。前記第２接続端３２には前記第２シール１２５と当接するための第２リブ３２５が設けられてもよく、水分の第２導電性接触端１２１と第２電気インターフェース３２１への進入がさらに防止される。好ましくは、前記第２シール１２５は前記第２導電性接触端１２１、前記第３位置決め部材１２２及び前記第４位置決め部材１２３を囲んでいる。本実施例において、前記第２シール１２５は前記第２当接面１２４の前記第２導電性接触端１２１近くの側に設けられている。また、前記第２固定端１２０には第２凹溝が設けられてもよい。前記第２シール１２５は前記第２凹溝に射出成形されてもよく、又は前記第２凹溝に嵌設されてもよい。ここで、前記第２シール１２５はシールリングである。第２シール１２５の材料はゴム或いはその他の柔軟な材料を選択可能である。
【００３０】
図１〜図２、図４、図８及び図１０を参照し、前記ＲＴＫ測量機器２００は第２ロックリング６をさらに備えてもよく、前記第２ロックリング６の一端が前記第２固定端１２０に接続され、他端が前記第２接続端３２に接続されることで、第２ロックリング６により第２固定端１２０と第２接続端３２がロックされる。本実施例では、第２ロックリング６により第２固定端１２０と第２接続端３２のサポートロッド１の中心軸方向の位置決めが実現され、第２固定端１２０と第２接続端３２の水平方向の位置決めに合わせて、第２固定端１２０と第２接続端３２を互いに締結する。本実施例において、前記第２固定端１２０には前記第２ロックリング６と反対向きの第２圧接面１２６が設けられ、前記第２接続端３２の外側壁には第２雄ネジ３２６が設けられている。前記第２ロックリング６の前記第２固定端１２０に向ける側の内側壁には第２圧接部６１が設けられ、前記第２ロックリング６の前記第２接続端３２に向ける側の内側壁に第２雌ネジ６２が設けられている。前記第２圧接部６１は前記第２圧接面１２６に圧接され、前記第２雌ネジ６２は前記第２雄ネジ３２６とマッチングされる。第２ロックリング６を設けることにより、第２当接面１２４と第４当接面３２４が圧密されるとともに、第２シールリングが圧密され、第２電気的接続端と第２電気インターフェース３２１が密封され、水分の第２電気的接続端と第２電気インターフェース３２１への進入が防止される。当然、前記第２ロックリング６と前記第２固定端１２０及び前記第２接続端３２との接続形態は逆に設置されてもよく、又はその他の接続形態を選択してもよい。
【００３１】
本実施例において、予備電池３でＲＴＫアンテナ装置２に電力を供給することで、ＲＴＫアンテナ装置２の作動時間がユーザによるメイン電池１００の交換時間より長くなる。ここで、ユーザによるメイン電池１００の交換時間は経験値に基づき設定し、対応するタイプの予備電池３を選択してもよい。
【００３２】
また、メイン電池１００と電気コネクタオフの状況は、
メイン電池１００電気量が０であり、ＲＴＫアンテナ装置２に電力を供給できない第１タイプと、
メイン電池１０と電気コネクタが分離される第２タイプとを含むことができる。
【００３３】
別の実施例において、メイン電池１００の電気量は第２事前設定値より少なくなったとき、予備電池３によりＲＴＫアンテナ装置２に電力を供給し、ユーザがタイムリーにメイン電池１００を交換することができ、ＲＴＫアンテナ装置２に無中断で電力を供給することが確保され、メイン電池１００の電気量が低すぎてＲＴＫアンテナ装置２が停電されるのが防止される。具体的には、図１１と図１２を参照し、前記制御手段４は、制御スイッチ４１と、前記制御スイッチ４１のオフ・オンを制御するためのコントローラ４２と、電気量監視手段４３とを備える。ここで、前記制御スイッチ４１の一端が前記ＲＴＫアンテナ装置２に接続され、他端が前記予備電池３に接続され、本実施例では、コントローラ４２により前記制御スイッチ４１のオフ・オンを制御することで、前記予備電池３と前記ＲＴＫアンテナ装置２がオンになる（即ち電気的に接続される）かどうかを制御する。前記電気量監視手段４３は前記メイン電池１００の電気量を監視し、監視された電気量を前記コントローラ４２に送信する。本実施例において、前記メイン電池１００の電気量が前記第２事前設定電気量値より少ないとき、前記制御手段４は前記制御スイッチ４１をオンになるように制御することで、前記予備電池３と前記ＲＴＫアンテナ装置２をオンになるように制御し、予備電池３によりＲＴＫアンテナ装置２に電力を供給する。次に、前記メイン電池１００と前記電気コネクタが再度オン接続され、且つ前記メイン電池１００の電気量が前記第２事前設定電気量値より大きいか又はそれに等しいとき、前記制御手段４は現在オンになった制御スイッチ４１をオフになるように制御することで、前記予備電池３に前記ＲＴＫアンテナ装置２への給電を停止させ、メイン電池１００によりＲＴＫアンテナ装置２に電力を供給し、またメイン電池１００と前記電気コネクタとがオフ接続されている過程に予備電池３によりＲＴＫアンテナ装置２に電力を供給するため、メイン電池１００で予備電池３に充電しないと、メイン電池１００が次回に電気コネクタとオフになるとき、予備電池３の電気量がＲＴＫアンテナ装置２の作動を支持するのに足りなくなる可能性があるため、メイン電池１００により予備電池３に充電を繰り返すことで、予備電池３を繰り返して利用してＲＴＫアンテナ装置２に電力を供給し、ＲＴＫアンテナ装置２の無中断の給電を実現し、作業效率を向上させることができる。ここで、前記制御スイッチ４１は任意のタイプの電子スイッチでもよく、例えば、トリオードである。また、コントローラ６２はＡＲＭ、ＡＶＲなどのマイクロコントローラでもよく、ＦＰＧＡなどのプログラマブルロジックデバイスでもよい。
【００３４】
図１〜図２及び図４を参照し、前記ＲＴＫ測量機器２００はブラケット７をさらに備えてもよい。ここで、前記ブラケット７は前記サポートロッド１の中間部に接続され、前記サポートロッド１を、起立状態になりうるように、支持する。例えば、ブラケット７が地面に支持されるときに、サポートロッド１が起立状態になることは、サポートロッド１の中心軸が地面にほぼ垂直になることを指す。
【００３５】
本実施例のブラケット７はサポートロッド１の中間部に取り外し可能に接続され、ＲＴＫ測量機器２００の収納と運搬が便利になる。
【００３６】
図１７を参照し、前記ＲＴＫ測量機器２００は第１支持脚９をさらに備えてもよい。ここで、前記第１支持脚９はサポートロッド１の末端に取り外し可能に接続されている。具体的には、第１支持脚９は前記第２サポートロッド１２の前記予備電池３から離れる一端に接続されている。本実施例では、ブラケット７、第１支持脚９及びサポートロッド１の三者のマッチングにより、ＲＴＫステーションとＲＴＫ手持機械との２種類の使用状態を切り替えることができ、ＲＴＫ測量機器２００の携帯性が優れて、使用がより便利になる。具体的には、図１、図２及び図４を参照し、前記ブラケット７が前記サポートロッド１の中間部に接続される場合、前記ＲＴＫ測量機器２００がＲＴＫステーションとして用いることができ、前記ブラケット７が前記サポートロッド１を起立状態になりうるように支持する。例えば、ブラケット７が地面に支持されるとき、サポートロッド１が起立状態になることは、サポートロッド１の中心軸が地面にほぼ垂直になることを指す。図１７を参照し、前記ブラケット７と前記サポートロッド１が分離され、且つ前記第１支持脚９が前記サポートロッド１の末端に接続される場合、前記ＲＴＫ測量機器２００はＲＴＫ手持機械として用いることができ、前記サポートロッド１は前記ＲＴＫ手持機械の手持部である。測量者は、前記サポートロッド１が起立状態になるように、サポートロッド１を手持ちするとともに第１支持脚９を地面或いはその他の支持面に支持する。ＲＴＫステーションとＲＴＫ手持機械との２種類の使用状態はサポートロッド１を共有し、サポートロッド１を交換する手間をなくし、ＲＴＫステーションとＲＴＫ手持機械が個別に設置されることと比較すると、ＲＴＫ測量機器２００の重さが低減される。
【００３７】
図１８を参照し、前記ブラケット７は覆設部７１と複数の脚台７２とをさらに備えてもよい。ここで、複数の脚台７２が前記覆設部７１の外縁に接続され、前記覆設部７１が前記サポートロッド１の中間部に覆設固定され、複数の脚台７２が地面或いはその他の支持面に支持され、サポートロッド１が起立状態になることができる。本実施例において、複数の脚台７２が間隔を空けて、前記覆設部７１の外縁に接続されている。脚台７２の本数がサポートロッド１の重さ、ＲＴＫアンテナ装置２の重さなどの要素に基づき確定することができ、好適には、前記ブラケット７は三脚台７２である。
【００３８】
さらに、前記ブラケット７は第１ロック部材７３をさらに備えてもよく、前記覆設部７１が前記サポートロッド１の中間部にロックされ、覆設部７１がサポートロッド１に対して摺動することが防止される。ここで、前記第１ロック部材７３はボルト或いはその他のロックから構成されてもよい。
【００３９】
また、本実施例の各脚台７２はいずれも前記覆設部７１の外縁に回動接続され、ブラケット７の折畳みが便利になり、ＲＴＫ測量機器２００の体積が低減され、ＲＴＫ測量機器２００の運搬が便利になる。
【００４０】
さらに、各脚台７２はいずれも伸縮可能な脚台７２であり、さらに、ブラケット７の収納が便利になり、ＲＴＫ測量機器２００の体積が低減され、ＲＴＫ測量機器２００の運搬が便利になる。本実施例において、図１８を参照し、各脚台７２はいずれも間隔を空けて設置された第１固定ロッド７２１と、第２固定ロッド７２２と、前記第１固定ロッド７２１と前記第２固定ロッド７２２間に介設されるスライドロッド７２３と、を備える。ここで、前記第１固定ロッド７２１と前記第２固定ロッド７２２はいずれも前記覆設部７１の外縁に接続され、前記スライドロッド７２３の一つの側が前記第１固定ロッド７２１と滑り嵌めし、他側が前記第２固定ロッド７２２と滑り嵌めし、且つ前記スライドロッド７２３の前記覆設部７１から離れる側の少なくとも一部が前記第１固定ロッド７２１と前記第２固定ロッド７２２に突出されている。前記スライドロッド７２３が前記第１固定ロッド７２１と前記第２固定ロッド７２２に沿って前記覆設部７１から離れるように移動するとき、前記脚台７２の長さが次第に大きくなる。前記スライドロッド７２３が前記第１固定ロッド７２１と前記第２固定ロッド７２２に沿って前記覆設部７１に向かって移動するとき、前記脚台７２の長さが次第に小さくなる。使用時、測量者は実際の需要に応じて脚台７２の長さを調節することができ、柔軟性が高い。
【００４１】
本実施例において、前記脚台７２は第２ロック部材７２４をさらに備えてもよい。前記第２ロック部材７２４は前記スライドロッド７２３を前記第１固定ロッド７２１と前記第２固定ロッド７２２にロックし、前記スライドロッド７２３を位置規制し、脚台７２を安定状態にさせ、サポートロッド１を安定に支持する。ここで、前記第２ロック部材７２４がボルト或いはその他のロックから構成されてもよい。
【００４２】
前記第２ロック部材７２４は第２嵌着部（図示せず）と前記第２嵌着部に接続されたキャッチ部（図示せず）とをさらに備えてもよく、ここで、前記第２嵌着部が前記第１固定ロッド７２１及び前記第２固定ロッド７２２の末端に覆設されている。前記スライドロッド７２３に前記キャッチ部とマッチングするための複数のロック部が設けられ、複数のロック部が前記スライドロッド７２３の摺動方向に沿って分布されている。前記キャッチ部の一端は第２固定ロッド７２２に貫設され、いずれかのロック部とマッチングする。前記キャッチ部がその中の一つのロック部とマッチングするとき、前記スライドロッド７２３が前記第１固定ロッド７２１と前記第２ロックロッドにロックされている。
【００４３】
また図１８を参照し、前記スライドロッド７２３の前記覆設部７１から離れる側にストッパー７２３１が設けられ、前記スライドロッド７２３が前記第１固定ロッド７２１と前記第２固定ロッド７２２に沿って前記覆設部７１に向かって移動する最大の距離を制限し、前記脚台７２の最も小さい長さを制限し、測量者の使用に便利である。好適には、前記ストッパー７２３１が位置規制突起であり、本実施例の位置規制突起が前記第２嵌着部とマッチングし、スライドロッド７２３の移動を制限する。具体的には、前記位置規制突起が前記第２嵌着部に当接するまで、前記スライドロッド７２３が前記第１固定ロッド７２１と前記第２固定ロッド７２２に沿って前記覆設部７１に向かって移動し、前記スライドロッド７２３が移動を停止し、キャッチ部が対応するロック部とマッチングすることで、スライドロッド７２３が前記第１固定ロッド７２１と前記第２ロックロッドにロックされる。また、前記スライドロッド７２３の前記覆設部７１近くの一端が前記第２嵌着部に当接するまで、前記スライドロッド７２３が前記第１固定ロッド７２１と前記第２固定ロッド７２２に沿って前記覆設部７１から離れるように移動するとき、スライドロッド７２３が前記覆設部７１から離れる方向へ引き続き移動できなくなり、この時、脚台７２の長さが最大である。
【００４４】
さらに、前記スライドロッド７２３の前記覆設部７１から離れる側に第２支持脚７２５が設けられてもよく、各脚台７２が対応する第２支持脚７２５により地面或いはその他の支持面に支持されている。脚台７２による支持の安定性を向上させるように、前記第２支持脚７２５が防振材であることは好ましい。また、第２支持脚７２５のスライドロッド７２３から離れる側がテーパ形を成し、第２支持脚７２５が安定に平坦でない支持面に支持されやすくなる。
【００４５】
当然、伸縮可能な脚台７２の実施形態は、上述した実施例に例示された形態に限定されておらず、その他の方式でもよい。
【００４６】
本実施例において、前記ＲＴＫ測量機器２００はＲＴＫ手持機械として用いられるとき、ブラケット７をサポートロッド１から取外して、第１支持脚９をサポートロッド１の末端に取り付ける。ＲＴＫ手持機械を使用するとき、測量者はサポートロッド１を手持ちし、第１支持脚９を地面或いはその他の支持面に支持し、サポートロッド１を起立状態にする。ここで、前記サポートロッド１の末端はネジ、係合機構或いはその他の急速取外構成により取り外し可能に前記第１支持脚９に接続されている。図３〜図５を参照し、前記第１支持脚９の前記サポートロッド１から離れる一端がテーパ形を成し、第１支持脚９が安定に平坦でない支持面に支持されやすくなる。
【００４７】
また図１７を参照し、前記ＲＴＫ測量機器２００は固定ホルダ１０と接続ライン（図示せず）とをさらに備えてもよい。本実施例の固定ホルダ１０が前記サポートロッド１の中間部に接続され、且つ固定ホルダ１０が固定採取器に用いられる。前記接続ラインの一端は前記ＲＴＫアンテナ装置２に電気的に接続され、他端には第１電気コネクタが設けられ、前記第１電気コネクタが前記採取器への電気的接続に用いられ、ＲＴＫアンテナ装置２と採取器を通信接続させる。使用時、第１電気コネクタと採取器における電気マッチング部材との挿着により、採取器とＲＴＫアンテナ装置２の通信接続が実現され、便利で速やかである。好適には、前記第１電気コネクタが電気ソケット或いは電気プラグでもよい。第１電気コネクタが電気ソケットである場合、採取器における電気マッチング部材が電気ソケットにマッチングするための電気プラグである。第１電気コネクタが電気プラグである場合、採取器における電気マッチング部材が電気プラグとマッチングするための電気ソケットである。本実施例において、接続ラインが前記サポートロッド１に貫設されることで、ＲＴＫ測量機器２００の外部の無線化を実現し、接続ラインの巻き付けを防止し、導線の使用寿命を向上させ、製品の見栄えを向上させることができる。
【００４８】
本実施例において、ＲＴＫアンテナ装置２が採取器と通信接続された後で、採取器によりＲＴＫアンテナ装置２に採取された測量スポットの地理位置情報を取得し、採取された測量スポットの地理位置情報を地図ユニットにより表示する。好適には、採取器は携帯電話、タブレットＰＣなどモバイル端末でもよい。
【００４９】
好ましくは、前記第１電気コネクタは前記固定ホルダ１０に設けられ、採取器を固定ホルダ１０に固定すると同時に、第１電気コネクタと採取器の電気マッチング部材との電気的接続を実現することができ、便利で速やかである。また、本実施例において、固定ホルダ１０は係着により採取器を固定する。
【００５０】
さらに、前記固定ホルダ１０が前記サポートロッド１の中間部に取り外し可能に接続されている。固定ホルダ１０はサポートロッド１に急速取外部材により取り外し可能に接続されてもよく、前記急速取外部材は従来技術における任意の急速取外部材でもよく、例えば急速取外板、バヨネット或いはネジである。
【００５１】
図２、図１３及び図１９を参照し、前記ＲＴＫ測量機器２００は吊り下げ具８をさらに備えてもよい。前記吊り下げ具８は前記サポートロッド１の末端に設けられ、前記メイン電池１００を吊り下げる。ここで、前記メイン電池１００が前記吊り下げ具８に吊り下げられているとき、前記電気コネクタは前記メイン電池１００に電気的に接続されることができ、前記メイン電池１００が前記ＲＴＫアンテナ装置２に電力を供給すると同時に、前記ブラケット７のバランサーとして用いられる。目下、測量者は室外作業時、一般には、電池を地面に置き、電池を失いがちである。また、沼沢或いは水たまり区域がある場合、電池を地面に置くと、電池の損壊を加速させ、損失を起こす可能性がある。本実施例では、サポートロッド１の末端に吊り下げ具８を設けることで、ＲＴＫアンテナ装置２へ給電する電池を吊り下げ具８に吊り下げることができ、電池の紛失が防止される。また、電池を吊り下げ具８に吊り下げることで、電池の重さがブラケット７にバランサーを与え、ブラケット７をより安定に地面に支持することができる。具体的には、前記吊り下げ具８は前記第２サポートロッド１２の前記予備電池３から離れる一端に接続されている。
【００５２】
図１３と図１４を参照し、前記吊り下げ具８は固定ベース８１と吊設リング８２とを備えてもよい。ここで、固定ベース８１は第２サポートロッド１２に固定されている。固定部は係着、嵌着或いはその他の形態で第２サポートロッド１２の末端に固定されてもよい。一つの具体的な実施形態において、固定ベース８１は前記第２サポートロッド１２に覆設されるように、第１嵌着部８１１を備えてもよい。図１３を参照し、本実施例の第１嵌着部８１１が貫通穴であり、吊り下げ具８を第２サポートロッド１２の予備電池３から離れる一端に固定する必要があるとき、第２サポートロッド１２の予備電池３から離れる一端に貫通穴を直接貫設し、締める形態により或いはネジなどで第１嵌着部８１１を第２サポートロッド１２にロックすることで、第１嵌着部８１１が第２サポートロッド１２に対して摺動することが防止される。
【００５３】
吊設リング８２は前記固定ベース８１に接続され、本実施例の吊設リング８２は前記電池の吊設に用いられる。好適には、吊設リング８２は楕円形、円形或いはその他のリング形を成して構成される。好ましくは、吊設リング８２は楕円形を成し、体積が小さく、製品構成の見栄えが向上される。
【００５４】
吊設リング８２は固定ベース８１に対して固着可能或いは可動に接続されている。例えば、一実施例において、吊設リング８２は固定ベース８１に対して固着され、吊設リング８２と固定ベース８１との成す角は一定のままであるため、吊設リング８２は固定ベース８１に対して回動することで吊設リング８２と固定ベース８１との間の折畳みを実現することができず、使用に不便である。
【００５５】
別の実施例において、前記吊設リング８２は前記固定ベース８１に回動接続され、前記吊設リング８２は前記固定ベース８１に対して回動し、選択的に広がった状態或いは折畳み状態になるので、ユーザの使用に便利である。本実施例において、吊り下げ具８により電池を吊り下げる前に、前記吊設リング８２を前記固定ベース８１に対して前記広がった状態まで回動させてもよい。吊り下げ具８を使用する必要がない場合、前記吊設リング８２を前記固定ベース８１に対して前記折畳み状態に回動させてもよく、吊り下げ具８が収納しやすくなる。具体的には、前記吊設リング８２が前記固定ベース８１に前記広がった状態に回動された場合、前記吊設リング８２と前記固定ベース８１とが事前に設定された角を成す。好適には、前記吊設リング８２が前記固定ベース８１に対して前記広がった状態に回動された場合、前記吊設リング８２と前記固定ベース８１がほぼ９０°（単位：度）の角を成す。前記吊設リング８２が前記固定ベース８１に対して前記折畳み状態に回動された場合、前記吊設リング８２が前記固定部に合わせることで、吊り下げ具８を使用しないとき、吊設リング８２と固定ベース８１を折畳む形態により、吊り下げ具８の体積を減少させ、吊り下げ具８の収納に便利である。
【００５６】
さらに、図１３と図１４を参照し、前記固定ベース８１の底部には接続部８４が設けられ、前記吊設リング８２が前記接続部８４に回動接続されている。一実施例において、吊設リング８２が接続部８４にヒンジ接続されている。別の実施例において、また図１３と図１４を参照し、前記接続部８４に貫設穴が設けられ、前記吊設リング８２が前記貫設穴に可動覆設され、吊設リング８２が固定ベース８１に対して回動接続可能である。
【００５７】
また、一部の例において、接続部８４は固定ベース８１と一体成型して設置されてもよく、構成の強度が高まる。しかし、他の一部の例において、接続部８４が個別部材である。接続部８４は係着、ネジ接続或いはその他の形態で固定ベース８１に固定されてもよい。本実施例において、図１３を参照し、固定ベース８１には取付穴（図示せず）が設けられ、接続部８４が前記取付穴に貫設され、固定部材８５（例えば、ボルト）により、前記取付穴内に固定されている。
【００５８】
図１５と図１６を参照し、前記吊設リング８２は第１リング体８２１と第２リング体８２２とを備えてもよい。前記第１リング体８２１及び前記第２リング体８２２の一端が回動接続され、前記第１リング体８２１が前記第２リング体８２２に対して回動されることで、前記吊設リング８２が選択可能に開状態或いは閉状態になる。具体的には、前記第１リング体８２１が前記第２リング体８２２に対して前記開状態に回動された場合、前記第１リング体８２１及び前記第２リング体８２２の他端は互いに分離され、前記第１リング体８２１の自由端が前記電池の一部に貫設されることで、前記電池が前記吊設リング８２に吊設されている。前記第１リング体８２１が前記第２リング体８２２に対して前記閉状態に回動された場合、前記第１リング体８２１及び前記第２リング体８２２の他端は互いに締結されることで、前記吊設リング８２がシールリングを形成し、電池が吊設リング８２から外れることが防止される。
【００５９】
本実施例において、第１リング体８２１と第２リング体８２２が上下にマッチングし、第１リング体８２１が第２リング体８２２の下方に位置する。好適には、第１リング体８２１が第２リング体８２２に対して上下回動されることで、前記吊設リング８２が選択可能に開状態或いは閉状態になる。本実施例において、吊設リング８２が閉状態になった時に、第１リング体８２１及び第２リング体８２２の他端が互いに分離されるように、第１リング体８２１を第２リング体８２２に対して下へ回動させることができ、この時、吊設リング８２が開状態になる。吊設リング８２が開状態になったとき、第１リング体８２１及び第２リング体８２２の他端が締結されるように、第１リング体８２１を第２リング体８２２に対して上へ回動させることができる。好適には、第１リング体８２１が第２リング体８２２に対して左右回動されることで、前記吊設リング８２が選択可能に開状態或いは閉状態になる。本実施例において、図５と図６を参照し、吊設リング８２が閉状態になったとき、第１リング体８２１及び第２リング体８２２の他端が互いに分離されるように、第１リング体８２１を第２リング体８２２に対して右へ回動させることができ、この時、吊設リング８２が開状態になる。吊設リング８２が開状態になったとき、第１リング体８２１及び第２リング体８２２の他端が締結されるように第１リング体８２１を第２リング体８２２に対して左へ回動させることができる。その他の実施例において、第１リング体８２１と第２リング体８２２を左右にマッチングし、例えば、第１リング体８２１が第２リング体８２２の右側に位置する。ここで、第１リング体８２１と第２リング体８２２が左右にマッチングする形態は上述した第１リング体８２１と第２リング体８２２が上下にマッチングする形態に類似しているため、ここで説明しない。
【００６０】
さらに、図１５と図１６を参照し、前記吊設リング８２は第３ロック部材８２３をさらに備えてもよく、前記第１リング体８２１及び前記第２リング体８２２の前記他端は前記第３ロック部材８２３を介して互いに締結される。一実施例において、前記第３ロック部材８２３は個別部材であり、前記第３ロック部材８２３の一端が前記第１リング体８２１に接続され、他端が前記第２リング体８２２の前記他端に接続されている。本実施例において、第３ロック部材８２３と第１リング体８２１、第２リング体８２２とはいずれも直接接続されている。好適には、前記第３ロック部材８２３と前記第１リング体８２１がネジ形態により接続されてもよく、当然、前記第３ロック部材８２３と前記第１リング体８２１ともその他の形態（例えば係着）により直接接続されてもよい。好適には、前記第３ロック部材８２３と前記第２リング体８２２もネジ形態により接続又はその他の形態（例えば係着）により直接接続される。
【００６１】
別の実施例において、前記第３ロック部材８２３は前記吊設リング８２の一部である。好適には、前記第３ロック部材８２３は前記第１リング体８２１に設けられる係着端と前記第２リング体８２２の前記他端に設けられる係着溝とを備える。前記第１リング体８２１が前記第２リング体８２２に対して前記開状態に回動されたとき、前記係着端と前記係着溝が互いに分離され、前記第１リング体８２１及び前記第２リング体８２２の前記他端が互いに分離される。前記第１リング体８２１が前記第２リング体８２２に前記閉状態に回動されたとき、前記係着端が前記係着溝に挿着され、前記第１リング体８２１及び前記第２リング体８２２の前記他端が互いに締結される。当然、係着端及び係着溝の位置も交換し合うことができる。好ましくは、係着端は複数備え、且つ各部のサイズが同じであり、複数の係着端が共線しない。これに相応して、係着溝も複数備え、複数の係着溝のサイズ及び位置は複数の係着端のサイズ及び位置に対応し、第１リング体８２１及び第２リング体８２２の他端が強固にロックすることができる。
【００６２】
本実施例において、吊設リング８２の材料は金属、プラスチック或いはその他の材料を選択可能である。
【００６３】
さらに、前記吊り下げ具８は吊設部８３をさらに備えてもよく、前記吊設リング８２には前記吊設部８３を介して前記電池が吊設されることで、前記吊設部８３が前記吊設リング８２に可動に吊設される。本実施例において、吊設部８３を電池に直接接続して吊設部８３を吊設リング８２に接続することで、吊設リング８２のサイズを大きく設定する必要がない。好ましくは、吊設部８３は柔軟な材料で作製される。
【００６４】
図１４を参照し、前記吊設部８３は前記電池の一部を覆設するためのストラップ８３１を備えてもよく、ここで、前記ストラップ８３１の両側にそれぞれカバーリング８３２が設けられている。前記第１リング体８２１が前記第２リング体８２２に対して前記開状態に回動されたとき、前記第１リング体８２１の自由端が各カバーリング８３２に貫設され、前記カバーリング８３２が前記吊設リング８２に覆設されるようにする。図１８を参照し、本実施例において、メイン電池１００は電池ケース１１０とグリップとを備え、グリップが電池ケース１１０の頂部に設けられ、且つグリップと電池ケース１１０の頂部との間に、握持空間１３０が形成され、ストラップ８３１の一端が前記握持空間１３０に貫設されることで、ストラップ８３１が前記グリップに覆設され、ストラップ８３１両端の覆設リングがいずれも第１リング体８２１の自由端から貫設されることで、各覆設リングが吊設リング８２に覆設される。本実施例において、前記ストラップ８３１は柔軟な材料であり、メイン電池１００の吊設に便利であり、メイン電池１００を掻き壊さない。
【００６５】
実施例２
図１９を参照し、本発明の実施例２は、メイン電池１００と上述の実施例１に記載のＲＴＫ測量機器２００とを備えるＲＴＫ測量システムを提供する。ここで、ＲＴＫ測量機器２００の構成、機能、作動原理及び効果は実施例１の記載を参照可能であり、ここで説明しない。
【００６６】
図２０を参照し、前記メイン電池１００は電池ケース１１０と、前記電池ケース１１０に設けられる取っ手１２０とを備えてもよい。ここで、前記取っ手１２０と前記電池ケース１１０が握持空間１３０を囲んで形成することができ、前記接続アセンブリのストラップ８３１の一端が前記握持空間１３０に貫設されることで、前記ストラップ８３１が前記取っ手１２０に覆設される。好適には、グリップが電池ケース１１０の頂部に設けられ、グリップと電池ケース１１０の頂部との間に前記握持空間１３０が形成されている。
【００６７】
本発明の記載には、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」は上から下へ順にＲＴＫアンテナ装置２、サポートロッド１及びブラケットで形成されたＲＴＫ測量機器２００の「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」方向と理解すべきである。
【００６８】
なお、本文において、第１や第２などのような関係用語は一つの実体又は操作を別の実体或いは操作と区分するために用いられるに過ぎず、これらの実体又は操作間にいかなるこのような実際の関係或いは順序の存在も要求もしくは示唆するわけではない。用語「備える」、「含む」又はその任意のその他の変化形は非排他的な含有を包含することを意味し、一連の要素のプロセス、方法、物品又は機械は、それらの要素を含むだけではなく、明記されていないその他の要素或いはこのようなプロセス、方法、物品又は機械に固有の要素も含む。より多く限定されていない場合、「・・・を備える」で限定された要素は、前記要素を含むプロセス、方法、物品又は機械に別の同じ要素がさらに存在することを排除しない。
【００６９】
以上、本発明の実施例に係るＲＴＫ測量機器２００を詳細に説明し、本文に具体的な例示を用いて本発明の原理及び実施形態を記載したが、以上の実施例に関する説明は本発明の方法及びその核心となる趣旨への理解に役立つためのものであるに過ぎず、また、当業者にとって、本発明の趣旨に基づき、発明を実施するための形態及び応用範囲には変更される可能性があり、要するに、本明細書の内容は本発明への限定と理解してはならない。
【符号の説明】
【００７０】
１００  メイン電池
１１０  電池ケース
１２０  取っ手
１３０  握持空間
２００  ＲＴＫ測量機器
１  サポートロッド
１１  第１サポートロッド
１１０  第１固定端
１１１  第１導電性接触端
１１２  第１位置決め部材
１１３  第２位置決め部材
１１４  第１当接面
１１５  第１シール
１１６  第１圧接面
１２  第２サポートロッド
１２０  第２固定端
１２１  第２導電性接触端
１２２  第３位置決め部材
１２３  第４位置決め部材
１２４  第２当接面
１２５  第２シール
１２６  第２圧接面
２  ＲＴＫアンテナ装置
３  予備電池
３１  第１接続端
３１１  第１電気インターフェース
３１２  第１挿着孔
３１３  第２挿着孔
３１４  第３当接面
３１５  第１リブ
３１６  第１雄ネジ
３２  第２接続端
３２１  第２電気インターフェース
３２２  第３挿着孔
３２３  第４挿着孔
３２４  第４当接面
３２５  第２リブ
３２６  第２雄ネジ
４  制御手段
４１  制御スイッチ
４２  コントローラ
４３  電気量監視手段
５  第１ロックリング
５１  第１圧接部
５２  第１雌ネジ
６  第２ロックリング
６１  第２圧接部
６２  第２雌ネジ
７  ブラケット
７１  覆設部
７２  脚台
７２１  第１固定ロッド
７２２  第２固定ロッド
７２３  スライドロッド
７２３１  ストッパー
７２４  第２ロック部材
７２５  第２支持脚
７３  第１ロック部材
８  吊り下げ具
８１  固定ベース
８１１  第１嵌着部
８２  吊設リング
８２１  第１リング体
８２２  第２リング体
８２３  第３ロック部材
８３  吊設部
８３１  ストラップ
８３２  カバーリング
８４  接続部
８５  固定部材
９  第１支持脚
１０  固定ホルダ
【図１】
2021504683.tif 000003
【図２】
2021504683.tif 000004
【図３】
2021504683.tif 000005
【図４】
2021504683.tif 000006
【図５】
2021504683.tif 000007
【図６】
2021504683.tif 000008
【図７】
2021504683.tif 000009
【図８】
2021504683.tif 000010
【図９】
2021504683.tif 000011
【図１０】
2021504683.tif 000012
【図１１】
2021504683.tif 000013
【図１２】
2021504683.tif 000014
【図１３】
2021504683.tif 000015
【図１４】
2021504683.tif 000016
【図１５】
2021504683.tif 000017
【図１６】
2021504683.tif 000018
【図１７】
2021504683.tif 000019
【図１８】
2021504683.tif 000020
【図１９】
2021504683.tif 000021
【図２０】
2021504683.tif 000022
【国際調査報告】
2021504683.tif 000023
2021504683.tif 000024
2021504683.tif 000025
2021504683.tif 000026