(57)【要約】  特定の実施形態では、眼の屈折治療を行うためのシステムは、レーザ、プリンタ、及びコンピュータを備える。レーザは、レーザビームを放射して、眼を屈折治療に対して準備させる。プリンタは、材料をターゲットの印刷領域上に印刷する。プリンタは、プリンタヘッドとプリンタコントローラとを備える。プリンタヘッドは、材料を印刷領域上に導き、プリンタコントローラは、プリンタヘッドを移動させて材料を印刷領域の特定の場所に導く。コンピュータは、メモリとプロセッサとを備える。メモリは、ターゲットに対するパターン用の命令を記憶する。パターンは眼の屈折治療を提供するように設計されている。プロセッサは、プリンタヘッドを移動させてパターンに従って材料を印刷領域上に印刷するようにプリンタコントローラに命令する。
2021512657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼の屈折治療を行うためのシステムであって、
レーザビームを放射して、前記眼を前記屈折治療に対して準備させるように構成されたレーザと、
材料をターゲットの印刷領域上に印刷するように構成されたプリンタであって、
前記材料を前記印刷領域上に導くように構成されたプリンタヘッドと、
前記プリンタヘッドを移動させて前記材料を前記印刷領域の特定の場所に導くように構成されたプリンタコントローラと、含む、プリンタと、
コンピュータであって、
前記ターゲットに対するパターン用の命令を記憶するように構成されたメモリであって、前記パターンが前記眼の前記屈折治療を提供するように設計されている、メモリと、
前記プリンタヘッドを移動させて前記パターンに従って前記材料を前記印刷領域上に印刷するように前記プリンタコントローラに命令するように構成された１つ以上のプロセッサと、を含む、コンピュータと、を備える、システム。
【請求項２】
前記ターゲットの動きを追跡するように構成されたアイトラッカを更に備え、
前記１つ以上のプロセッサが、
前記ターゲットの動きを説明する情報を受信し、
前記プリンタコントローラへの前記命令を調整して前記ターゲットの前記動きを補償する、ように更に構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記ターゲットを特定の場所及び位置に保持するように構成されたインターフェースを更に備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記ターゲットが前記眼を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記ターゲットが、前記眼内に埋め込まれるように構成されたインプラント用のインプラント基材を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記レーザが、前記眼の角膜にフラップを作成することによって前記眼を準備させるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記レーザが、前記眼の角膜にポケットを作成することによって前記眼を準備させるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記レーザが、前記眼の上皮を除去することによって前記眼を準備させるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記材料を硬化させる光を用いて前記印刷領域を照明するように構成された硬化照明器を更に備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記眼の角膜の架橋を促進する角膜架橋溶液を前記眼の上に導くように構成されたディスペンサを更に備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記印刷領域への前記材料上の接着を促進する接着剤を前記印刷領域上に導くように構成されたディスペンサを更に備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記印刷領域の画像を生成して前記材料の前記印刷を監視するように構成されたカメラを更に備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記材料が、生物学的又は生体適合性材料を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記レーザが、前記屈折治療の後続ステップを実行するように更に構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１５】
眼の屈折治療を行うための方法であって、
前記眼を前記屈折治療に対して準備させるために、レーザからレーザビームを放射することと、
コンピュータが、材料をターゲットの印刷領域上に印刷するように構成されたプリンタと通信することであって、前記プリンタがプリンタヘッドとプリンタコントローラとを備え、前記プリンタヘッドが前記材料を前記印刷領域上に導くように構成されており、前記プリンタコントローラが、前記プリンタヘッドを移動させて前記材料を前記印刷領域の特定の場所に導くように構成されている、通信することと、
前記コンピュータが、前記ターゲットに対するパターン用の命令にアクセスすることであって、前記パターンが前記眼の前記屈折治療を提供するように設計されている、アクセスすることと、
前記コンピュータが、前記プリンタヘッドを移動させて前記パターンに従って材料を前記印刷領域上に印刷するように前記プリンタコントローラに命令することと、を含む、方法。
【請求項１６】
アイトラッカを使用して、前記ターゲットの動きを追跡することと、
前記ターゲットの動きを説明する情報を受信することと、
前記プリンタコントローラへの前記命令を調整して前記ターゲットの前記動きを補償することと、を更に含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記ターゲットを特定の場所及び位置に保持するように構成されたインターフェースを提供すること、を更に含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記材料を硬化させる光を用いて前記印刷領域を照明すること、を更に含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
前記眼の角膜の架橋を促進する角膜架橋溶液を前記眼の上に導くこと、を更に含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項２０】
前記印刷領域への前記材料の接着を促進する接着剤を前記印刷領域上に導くこと、を更に含む、請求項１５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に、眼の屈折治療に関し、より詳細には、ターゲット上に材料を印刷することによる眼の屈折治療に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼の屈折治療とは、視力を改善するように、眼の屈折特性を変化させて屈折異常を低減するために行われる手術を指す。屈折異常は、眼の形状が光を正しく屈曲させない場合に発生し、結果として画像をぼやけさせる。屈折異常の主なタイプは、近視（近眼）、遠視（遠眼）、老眼（年齢とともに近見視力喪失）、及び乱視である。典型的な屈折治療には、レーザ角膜切開術（ＬＡＳＩＫ）、光屈折角膜切除術（ＰＲＫ）、放射状角膜切開術（ＲＫ）、乱視角膜切開術（ＡＫ）、自動層状角膜形成術（ＡＬＫ）、レーザ熱角膜形成術（ＬＴＫ）、導電性角膜形成術（ＣＫ）、及び角膜内リング（Ｉｎｔａｃｓ）が挙げられる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
特定の実施形態では、眼の屈折治療を行うためのシステムは、レーザ、プリンタ、及びコンピュータを備える。レーザは、レーザビームを放射して、眼を屈折治療に対して準備させる。プリンタは、材料をターゲットの印刷領域上に印刷する。プリンタは、プリンタヘッドとプリンタコントローラとを備える。プリンタヘッドは、材料を印刷領域上に導き、プリンタコントローラは、プリンタヘッドを移動させて材料を印刷領域の特定の場所に導く。コンピュータは、メモリとプロセッサとを備える。メモリは、ターゲットに対するパターン用の命令を記憶する。パターンは眼の屈折治療を提供するように設計されている。プロセッサは、プリンタヘッドを移動させてパターンに従って材料を印刷領域上に印刷するようにプリンタコントローラに命令する。
【０００４】
特定の実施形態では、眼の屈折治療を行うための方法は、レーザからレーザビームを放射して、眼を屈折治療に対して準備させることを含む。コンピュータは、材料をターゲットの印刷領域上に印刷するように構成されたプリンタと通信し、プリンタは、材料を印刷領域上に導くプリンタヘッドと、プリンタヘッドを移動させて材料を印刷領域の特定の場所に導くプリンタコントローラとを備える。コンピュータは、ターゲットに対するパターン用の命令にアクセスし、パターンは、眼の屈折治療を提供するように設計されている。コンピュータは、プリンタヘッドを移動させてパターンに従って材料を印刷領域上に印刷するようにプリンタコントローラに命令する。
【０００５】
本開示の実施形態は、添付された図面を参照して、例としてより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、眼の屈折治療のためのシステムの一例を示す。
【図２】図２は、眼の屈折治療のための方法の一例を示す。
【図３】図３は、遠視の矯正のために図１のシステムによって作成されたインプラントの一例を示す。
【図４】図４は、遠視の矯正のために図１のシステムによって堆積された材料の一例を示す。
【図５】図５は、乱視の矯正及び／又は生体力学的安定性の改善のために図１のシステムによって堆積された材料の一例を示す。
【図６】図６は、近視の矯正のために図１のシステムによって堆積された材料の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
ここで説明及び図面を参照すると、開示されている装置、システム、及び方法の例示的な実施形態が詳細に示されている。当業者には明らかなように、開示された実施形態は例示であり、全ての可能な実施形態を網羅するものではない。
【０００８】
図１は、眼１２ａの屈折治療のためのシステム１０の一例を示す。システム１０は、眼１２ａに屈折治療を提供するように設計されたパターン１６に従って、材料（例えば、生物学的又は生体適合性材料）をターゲット１２の印刷領域上に印刷するプリンタ１４を含む。いくつかの場合では、ターゲット１２は眼１２ａであってもよく、プリンタ１４は、屈折治療を行うために材料を眼１２ａ上に直接的に印刷する。他の場合では、ターゲット１２は、インプラント基材１２ｂであり得る。インプラント基材１２ｂに材料が印刷されると、屈折治療用に眼１２ａ内に埋め込むインプラントが得られる。
【０００９】
図示される実施形態では、システム１０は、コンピュータ２０、プリンタ１４、レーザ２２、アイトラッカ２４、固定ビームシステム２６、機械的固定具２７、カメラ２８、硬化照明器３０、及びディスペンサ３２、を備える。コンピュータ２０は、１つ以上のプロセッサ４０と、パターン１６を記憶する１つ以上のメモリ４２とを含む。プリンタ１４は、プリンタヘッド４４とプリンタコントローラ４６とを含む。
【００１０】
概要として、特定の実施形態では、コンピュータ２０はシステム１０の構成要素を制御する。レーザ２２は、例えば、印刷される眼１２ａの角膜の領域を露光することによって、又はインプラントを受容するために角膜内に切開を施すことによって、眼１２ａを屈折治療に対して準備させる。メモリ４２は、眼１２ａの屈折治療を提供するように設計されたパターン１６を記憶する。プリンタ１４は、パターン１６に従って材料をターゲット１２上に印刷する。固定ビームシステム２６及び／又は機械的固定具２７は、ターゲット１２を安定させてターゲット１２の動きを低減する。アイトラッカ２４は、ターゲット１２の動きを追跡し、その動きを説明する情報をコンピュータ２０に送信し、それに応じて、コンピュータ２０はその動きを補償するようにプリンタ１４に命令することができる。硬化照明器３０は、印刷された材料を、材料の硬化を促進する光で照明する。ディスペンサ３２は、ターゲット１２への材料の接着を促進する接着剤、及び／又は角膜内の架橋を促進する架橋溶液を分配する。カメラ２８は、治療の画像を生成して、治療の監視を支援する。
【００１１】
システム１０は、眼１２ａの屈折治療を提供する。屈折治療は、眼１２ａの屈折特性を変化させて視力を改善する処置を含む。パターン１６は、視力を改善する結果（例えば、結果としての角膜形状）を得るために、材料がターゲット１２の印刷領域上のどこに印刷されるべきかを示す。例えば、パターン１６は、眼１２ａが処置から回復した後に、印刷された材料が眼１２ａの視力を改善する形状を眼１２ａにもたらすように、材料が眼１２ａの印刷領域上のどこに印刷されるべきかを示し得る。別の例として、パターン１６は、眼１２ａがインプラント処置から回復した後に、インプラントが眼１２ａの視力を改善するように、材料をインプラント基材１２ｂの印刷領域上のどこに印刷してインプラントを生成すべきかを示し得る。パターン１６の例を、図３〜図６に示す。
【００１２】
いくつかの実施形態では、ターゲット１２は、人間又は他の動物の眼などの眼１２ａである。他の実施形態では、ターゲット１２は、眼用インプラントのためのインプラント基材１２ｂである。眼用インプラントは、視力を改善するために眼１２ａ内に外科的に埋め込まれる人工補助具である。インプラント基材１２ｂは、その上に材料を印刷してインプラントを形成し得る基材である。インプラント基材１２ｂは、任意の適切な透明生体適合性材料、例えば、ヒアルロナン（ヒアルロン酸とも呼ばれる）又はコラーゲンを含み得る。インプラント基材１２ｂは、任意の適切なサイズ又は形状を有し得る。例えば、インプラント基材１２ｂは、０．５〜１２ミリメートル（ｍｍ）のレンジ、又は０．５〜５ｍｍ、５ｍｍ〜８ｍｍ、及び／又は８〜１２ｍｍなどのサブレンジの直径を有する円形又は環状であってもよい。ターゲット１２の印刷領域は、材料が印刷される領域であり得る。
【００１３】
説明を補助するために、この説明では、眼科手術で一般に使用される座標系を使用する。この座標系では、眼に作用するレーザビームがｚ軸を定義し、ｘｙ平面はｚ軸に垂直な平面である。一般に、ｘｙ平面は、瞳孔、頂点、又は眼の頂点によって定義される平面と一致する。
【００１４】
固定ビームシステム２６及び／又は機械的固定具２７は、ターゲット１２を安定させてターゲット１２の動きを低減する。固定ビームシステム２６は、患者が眼１２ａを動かすのを防止するように彼らの注視をその上に固定する固定ビームを提供する。機械的固定具２７は、眼１２ａの動きを低減又は防止するために眼１２ａに取り付けられる。機械的固定具２７の例には、角膜吸引リングなどの患者インターフェースが含まれる。
【００１５】
レーザ２２は、眼１２ａを屈折治療に対して準備させる。レーザ２２は、眼１２ａの角膜と相互作用（例えば、光破壊又は光切除）するレーザビームを生成及び放射する任意の適切なレーザ外科デバイスであり得る。レーザ外科デバイスは、典型的には、レーザビームを生成するレーザ源（例えば、フェムト又はエキシマ）、及びレーザビームの焦点をターゲットの特定の点に導く走査構成要素（例えば、光学系）を備える。レーザ２２は、任意の適切な方法で角膜と相互作用することにより、眼１２ａを治療に対して準備させる。例えば、レーザ２２は、角膜にフラップを作成することにより、又は眼１２ａの上皮の全部若しくは一部を除去すること（例えば、光線角膜切除術（ＰＴＫ））により、眼１２ａの角膜の印刷領域を露出させてもよい。別の例として、レーザ２２は、角膜内に切開部（例えば、ポケット）を作成して、インプラントを受容することができる。別の例として、レーザ２２は、治療の後続ステップを実行してもよい。例えば、レーザ２２は、角膜又は印刷された材料を成形して、所定の屈折特性を生じさせるか、又は治療を完了するための他のアクションを実行してもよい。特定の実施形態では、レーザ２２は、異なるレーザビームを生成する異なるレーザ源を組み込んでもよく、例えば、レーザ２２は、角膜又は印刷された材料を光破壊するビーム、及び角膜又は印刷された材料を切除するビームを生成する供給源を有してもよい。
【００１６】
プリンタ１４は、ターゲット１２の印刷領域上に材料を印刷し、デジタル命令に従って材料を印刷領域上に堆積させるように構成された任意の適切なプリンタを備えてもよい。例えば、プリンタ１４は、特定の形状及びサイズで構成された材料を生成するために連続する材料の層を堆積させる３Ｄ又は付加的な製造用プリンタであり得る。プリンタ１４は、プリンタヘッド４４とプリンタコントローラ４６とを含む。プリンタヘッド４４は、材料を印刷領域上に導き、材料を表面上に堆積させる任意の適切なプリンタ押出機であり得る。プリンタコントローラ４６は、プリンタヘッドをｘ、ｙ、ｚ方向に移動させて、材料を印刷領域の特定の場所に導き、コンピュータ２０から命令を受信してパターン１６に従ってプリンタヘッド４４を移動させることができる。
【００１７】
材料は、生物学的及び／又は生体適合性である任意の適切な透明又は半透明の材料を含む。そのような材料の例には、培養コラーゲン材料、ヒト又は動物の細胞材料、生体適合性プラスチック、又はヒアルロン酸が含まれる。特定の場合には、その上で上皮が成長できる材料が使用されてもよい。そのような材料は、角膜細胞及び細胞外材料の最適な栄養、生涯にわたる光透過性、及び上皮成長用の支持表面特性を提供し得る。
【００１８】
アイトラッカ２４は、ターゲット１２の動きを追跡して、ターゲット１２上に材料を正確に印刷するのを助ける。アイトラッカ２４は、ターゲットの眼１２ａがターゲットインプラント基材１２ｂよりも移動し、且つ追跡を必要とする可能性が高いときに、眼１２ａを追跡し得る。しかしながら、アイトラッカ２４は、任意のタイプのターゲット１２を追跡するために使用され得る。アイトラッカは、眼１２ａの並進運動及び／又は角運動（又は回転運動）を検出する。特定の実施形態では、画像処理を使用して、眼１２ａの中心点、例えば、瞳孔を位置特定し、並進運動を判定する。画像処理を使用して、眼１２ａの特徴（例えば、血管、虹彩の特徴、又は任意の他の適切な特徴）を特定して、角運動を判定する。
【００１９】
アイトラッカ２４がターゲット１２の動きを検出すると、アイトラッカ２４はコンピュータ２０に通知し、コンピュータ２０は、ターゲット１２の動きを補償するようにプリンタコントローラ４６への命令を調整する。例えば、ターゲット１２が特定の量を並進及び／又は回転する場合、プリンタコントローラ４６は、その特定の量のパターン１６を並進及び／又は回転することによって動きを補償する。
【００２０】
他の実施形態では、インターフェースは、アイトラッカ２４が必要とされ得ないように、ターゲット１２を所望の場所及び位置に固定又は保持してもよい。例えば、患者インターフェースが、例えば、吸引を使用して眼１２ａを適所に保持してもよい。
【００２１】
硬化照明器３０は、材料を硬化させる光を用いて、印刷領域を照明する。光は、材料及び任意選択的に眼の角膜の架橋を促進することによって、材料を硬化させ得る。硬化光の例には、４００〜５００ｎｍの紫外光又は光（ＬＥＤ光など）が含まれる。
【００２２】
ディスペンサ３２は、処置中にターゲット１２上に液体を堆積させる。例えば、ディスペンサ３２は、眼１２ａの角膜の架橋を促進する角膜架橋溶液を眼１２ａ上に導く。角膜架橋溶液の例には、リボフラビン溶液又は他の適切な溶液が含まれる。別の例として、ディスペンサ３２は、印刷領域上への材料の接着を促進する接着剤を印刷領域上に導く。接着剤は、フィブリンを含み得る。
【００２３】
カメラ２８は、印刷領域の画像を生成して材料の印刷を監視する。カメラ２８は、オブジェクトの画像を生成できる任意の適切なシステムを備え得る。カメラ２８の例には、印刷領域の画像を作成するために使用できるＯＣＴスキャンを生成するＯＣＴシステム（時間領域又は周波数領域ＯＣＴシステムなど）が含まれる。
【００２４】
図２は、図１のシステム１０によって実行され得る、ターゲット１２上に材料を印刷することによる眼１２ａの屈折治療のための方法の一例を示す。この方法はステップ１１０において開始し、ここでレーザ２２は、眼１２ａを屈折治療に対して準備させる。処置に応じて、レーザ２２は、眼１２ａの角膜にフラップを作成してＬＡＳＩＫ処置に対して準備させ、角膜インプラントを受容するように設計されたポケットを角膜に作成し、又は眼１２ａの上皮を除去してＰＲＫ処置に準備させ得る。
【００２５】
ステップ１１２において、ターゲット１２の印刷領域を準備する。ターゲット１２は、眼１２ａ自体、又は眼１２ａ内に埋め込まれるインプラント用のインプラント基材１２ｂであり得る。印刷領域は、任意の適切な方法で準備され得る。例えば、ディスペンサ３２は、印刷領域上への材料の接着を促進する接着剤を印刷領域上に導くことができる。カメラ２８は、ステップ１１４において印刷領域の画像（ＯＣＴスキャン画像など）を生成して、材料の印刷を監視する。
【００２６】
ステップ１１６において、プリンタ１４は、眼１２ａに屈折治療を提供するように設計されたパターン１６に従って、材料を印刷領域上に印刷する。材料は、生物学的及び／又は生体適合性である透明材料であり得る。ターゲット１２がインプラント基材１２ｂである場合、ステップ１１６がステップ１１０の前に起こるように、ステップ１１６は処置より前に実行され得ることに留意されたい。
【００２７】
アイトラッカ２４は、ステップ１１７においてターゲット１２の動きを追跡する。動きは、ステップ１１８において検出され得る。動きが検出された場合、コンピュータ２０は、ターゲット１２の動きを説明する情報を受信し、その動きを補償するようにプリンタ１４に命令する。次いで、方法は、ステップ１２２に進む。動きが検出されない場合、方法は、ステップ１２２に直接的に移動する。患者インターフェースを使用してターゲット１２を所定の位置に固定する実施形態では、方法は通常、ステップ１１７、１１８、及び１２２を実行しない。
【００２８】
硬化照明器は、ステップ１２２において、材料を硬化させる光を用いて印刷領域を照明する。ステップ１２４は、処置、及びターゲット１２が眼１２ａであるか又はインプラント基材１２ｂであるかに依存する。ターゲット１２がインプラント基材１２ｂである場合、方法はステップ１２６に移動し、ここでインプラントが眼１２ａ内に挿入される。次いで、方法は、ステップ１２８に進む。ターゲット１２が眼１２ａである場合、方法は、ステップ１２８に直接的に移動する。
【００２９】
ステップ１２８において、ディスペンサ３２は、角膜の架橋を促進する角膜架橋溶液を眼１２ａ上に導く。処置は、処置に依存するステップ１３０において完了する。例えば、ＬＡＳＩＫ処置では、処置を完了するにはフラップを閉じることを伴い得る。そうして、方法は終了する。方法が終了すると、修復プロセスが開始する。例えば、方法が上皮を除去する場合、それを印刷されたインプラントの上に再成長させる。
【００３０】
図３〜図６は、３Ｄ形状の作成をガイドするパターン１６を使用して作成され得るインプラント及び堆積材料を示している。パターン１６は、３Ｄシステムによって作成されたステレオリソグラフィＣＡＤソフトウェアに固有のＳＴＬファイルフォーマットなどの、３Ｄ印刷可能ファイルとして記憶されてもよい。
【００３１】
図３は、遠視の矯正のためにシステム１０によって作成されたインプラント５４の一例を示している。この例では、眼１２ａは、角膜５０と上皮５２とを有する。インプラント５４は、コンタクトレンズの形状と同様の形状を有することができ、角膜５０のポケット５６内に挿入される。
【００３２】
図４は、遠視の矯正のためにシステム１０によって堆積された材料６０の一例を示している。この例では、上皮５２の一部が除去されている。システム１０は、遠視を矯正する形状で、角膜５０の露出した基質上に材料６０を堆積させる。堆積した材料６０は、基質上に配置された薄い層の形状を有し得る。上皮５２は、材料６０の上に成長する。
【００３３】
図５は、乱視の矯正及び／又は生体力学的安定性（例えば、円錐角膜）の改善のために、システム１０によって堆積された材料６０の一例を示している。この例では、上皮５２の一部が除去されている。システム１０は、乱視を矯正し、及び／又は生体力学的安定性を改善する形状で、角膜５０の露出した基質上に材料６０を堆積させる。堆積した材料６０は、基質上に配置されたドームの形状を有し得る。上皮５２は、材料６０の上に成長する。
【００３４】
図６は、近視の矯正のためにシステム１０によって堆積された材料６０の一例を示している。この例では、上皮５２の一部が除去されている。システム１０は、近視を矯正する形状で、角膜５０の露出した基質上に材料６０を堆積させる。堆積した材料６０は、基質上に配置された環状リングの形状を有し得る。上皮５２は、材料６０の上に成長する。
【００３５】
本明細書で開示されるシステム及び装置の構成要素（例えば、コンピュータ）は、インターフェース、ロジック、及び／又はメモリを含むことができ、それらのいずれもがハードウェア及び／又はソフトウェアを含むことができる。インターフェースは、構成要素への入力を受信し、構成要素からの出力を提供し、並びに／又は入力及び／若しくは出力を処理することができる。ロジックは構成要素の動作を実行でき、例えば、入力から出力を生成する命令を実行できる。ロジックは、１つ以上のコンピュータ又は１つ以上のマイクロプロセッサなどのプロセッサであり得る。ロジックは、コンピュータプログラム又はソフトウェアなど、コンピュータによって実行できる、メモリにエンコードされたコンピュータ実行可能命令であり得る。メモリは、情報を記憶することができ、１つ以上の有形の非一時的なコンピュータ可読のコンピュータ実行可能記憶媒体を含み得る。メモリの例には、コンピュータメモリ（例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）又は読み取り専用メモリ（ＲＯＭ））、大容量記憶媒体（例えば、ハードディスク）、取り外し可能記憶媒体（例えば、コンパクトディスク（ＣＤ）又はデジタルビデオディスク（ＤＶＤ））、及びネットワークストレージ（例えば、サーバ又はデータベース）が挙げられる。
【００３６】
この開示は特定の実施形態に関して説明されてきたが、実施形態の修正（置換、追加、変更、又は省略など）は、当業者には明らかであろう。したがって、本発明の範囲から逸脱することなしに、実施形態に修正を加え得る。例えば、本明細書に開示されているシステム及び装置に修正を加え得る。システム及び装置の構成要素は、統合又は分離されてもよく、システム及び装置の動作は、より多い、より少ない、又は他の構成要素によって実行されてもよい。別の例として、本明細書に開示されている方法に修正を加え得る。方法は、より多い、より少ない、又は他のステップを含むことができ、ステップは、任意の適切な順序で実行されてもよい。
【図１】
2021512657.tif 000003
【図２】
2021512657.tif 000004
【図３】
2021512657.tif 000005
【図４】
2021512657.tif 000006
【図５】
2021512657.tif 000007
【図６】
2021512657.tif 000008
【国際調査報告】
2021512657.tif 000009
2021512657.tif 000010
2021512657.tif 000011
2021512657.tif 000012
2021512657.tif 000013