(57)【要約】光学スキャナ、光学投影システム、および光学導波管を走査し、画像を投影させる方法の実施形態が、説明される。開示されるデバイス、システム、および方法は、有利には、カンチレバーの発振を誘発するための熱駆動型アクチュエータを光学スキャナおよび光学投影システム内に実装することによって、光学スキャナおよび光学投影システムのコンパクト性、ロバスト性、単純性、および信頼性に対する改良を提供する。光学スキャナおよび光学投影システムの安定性および正確度はさらに、本明細書に説明される容量感知、フィードバック、および位相補正技法を使用して、向上される。
2021504738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学走査デバイスであって、
基部と、
前記基部から延在するカンチレバー式ビームであって、前記カンチレバー式ビームは、前記基部に取り付けられる近位端と、遠位端とを含む、カンチレバー式ビームと、
少なくとも１つの光学導波管であって、前記少なくとも１つの光学導波管は、前記基部および前記カンチレバー式ビーム上に位置付けられ、前記近位端から前記遠位端までの前記カンチレバー式ビームに沿って、前記基部から延在する、少なくとも１つの光学導波管と、
前記カンチレバー式ビーム上に配置される複数のヒータと
を備える、光学走査デバイス。
【請求項２】
前記複数のヒータは、前記近位端に近接して前記カンチレバー式ビーム上に配置される、請求項１に記載の光学走査デバイス。
【請求項３】
前記複数のヒータは、４つのヒータを備える、請求項１に記載の光学走査デバイス。
【請求項４】
前記複数のヒータは、前記カンチレバー式ビームを中心として離間される、請求項１に記載の光学走査デバイス。
【請求項５】
前記カンチレバー式ビームは、上部側と、底部側とを有する、請求項１に記載の光学走査デバイス。
【請求項６】
前記複数のヒータは、第１のヒータと、第２のヒータと、第３のヒータと、第４のヒータとを含み、前記第１のヒータおよび前記第２のヒータは、前記上部側上に配置され、前記第３のヒータおよび前記第４のヒータは、前記底部側上に配置される、請求項５に記載の光学走査デバイス。
【請求項７】
前記基部および前記カンチレバー式ビームは、炭化ケイ素を含む、請求項１に記載の光学走査デバイス。
【請求項８】
前記カンチレバー式ビームは、シリコン、炭化ケイ素、またはダイヤモンドを含む、請求項１に記載の光学走査デバイス。
【請求項９】
前記ヒータは、白金またはシリコンを含む、請求項１に記載の光学走査デバイス。
【請求項１０】
前記基部上に位置付けられる少なくとも１つのレーザダイオードをさらに備え、前記少なくとも１つのレーザダイオードは、前記少なくとも１つの光学導波管に光学的に結合される、請求項１に記載の光学走査デバイス。
【請求項１１】
前記基部にわたって前記複数のヒータまで独立して延在する複数の電気トレースをさらに備える、請求項１に記載の光学走査デバイス。
【請求項１２】
前記基部と機械的に係合される光ファイバをさらに備え、前記光ファイバは、前記少なくとも１つの光学導波管に光学的に結合される、請求項１に記載の光学走査デバイス。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの光学導波管は、１０ミクロン以下の断面幅と、１０ミクロン以下の断面高さとを有する、請求項１に記載の光学走査デバイス。
【請求項１４】
前記基部から延在し、前記カンチレバー式ビームの第１の側に隣接する第１のサイドアームをさらに備える、請求項１に記載の光学走査デバイス。
【請求項１５】
前記基部から延在し、前記カンチレバー式ビームの第２の側に隣接する第２のサイドアームをさらに備える、請求項１４に記載の光学走査デバイス。
【請求項１６】
前記カンチレバー式ビーム上に配置される第１の容量感知金属被覆と、
前記第１のサイドアーム上に配置される第２の容量感知金属被覆と
をさらに備える、請求項１４に記載の光学走査デバイス。
【請求項１７】
前記カンチレバー式ビームは、近位端断面寸法と、遠位端断面寸法とを有し、前記近位端断面寸法は、前記遠位端断面寸法を超える、請求項１に記載の光学走査デバイス。
【請求項１８】
拡張現実眼鏡であって、
光学走査デバイスであって、
基部と、
前記基部から延在するカンチレバー式ビームであって、前記カンチレバー式ビームは、前記基部に取り付けられる近位端と、遠位端とを含む、カンチレバー式ビームと、
少なくとも１つの光学導波管であって、前記少なくとも１つの光学導波管は、前記基部および前記カンチレバー式ビーム上に位置付けられ、前記近位端から前記遠位端までの前記カンチレバー式ビームに沿って、前記基部から延在する、少なくとも１つの光学導波管と、
前記カンチレバー式ビーム上に配置される複数のヒータと
を備える、光学走査デバイスと、
前記光学走査デバイスに光学的に結合される透明接眼レンズであって、前記透明接眼レンズは、前記光学走査デバイスから受け取られた光を前記透明接眼レンズに関連して定義された眼位置に結合するように構成される、透明接眼レンズと
を備える、拡張現実眼鏡。
【請求項１９】
光学走査システムであって、
基部と、
前記基部から延在するカンチレバー式ビームであって、前記カンチレバー式ビームは、前記基部に取り付けられる近位端と、遠位端とを含む、カンチレバー式ビームと、
少なくとも１つの光学導波管であって、前記少なくとも１つの光学導波管は、前記基部および前記カンチレバー式ビーム上に位置付けられ、前記近位端から前記遠位端までの前記カンチレバー式ビームに沿って、前記基部から延在する、少なくとも１つの光学導波管と、
前記カンチレバー式ビーム上に配置される第１の容量感知電極と、
前記カンチレバー式ビームに隣接して配置される第２の容量感知電極と
を備える、光学走査システム。
【請求項２０】
前記第１の容量感知電極および前記第２の容量感知電極に結合される容量感知回路と、
タイミング信号生成器と、
位相検出回路であって、前記位相検出回路は、前記タイミング信号生成器および前記容量感知回路に結合され、タイミング信号を前記タイミング信号生成器から受信し、可変静電容量変調信号を前記容量感知回路から受信し、位相偏移制御信号を位相偏移制御信号出力において出力するように構成される、位相検出回路と、
位相偏移回路であって、前記位相偏移回路は、前記タイミング信号生成器に結合されるタイミング信号入力と、前記位相偏移制御信号出力に結合される位相制御入力と、位相調節信号出力とを有し、前記位相偏移回路は、前記タイミング信号を前記位相偏移制御信号に従う量だけ位相偏移させ、位相較正タイミング信号を生じるように構成される、位相偏移回路と、
前記位相偏移回路に結合される多相加熱電力信号生成器であって、前記多相加熱電力信号生成器は、前記カンチレバー式ビーム上に配置される複数のヒータに結合される複数の加熱信号出力を含み、前記多相加熱電力信号生成器は、前記位相較正タイミング信号を前記位相偏移回路から受信し、前記複数の加熱信号出力において、前記位相較正タイミング信号に基づいてタイミング調整される複数の加熱電力信号を出力するように構成される、多相加熱電力信号生成器と
をさらに備える、請求項１９に記載の光学走査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本願は、その内容が、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる、２０１７年１１月２２日に出願された米国仮特許出願第６２／５９０，０７３号の利益を主張する。
【背景技術】
【０００２】
スマートフォンの出現以降、汎用コンピューティングおよびマルチメディア通信が可能な多用途かつ常時利用可能なデバイスを有することの多大な有用性が、一般大衆によって実現されている。それにもかかわらず、スマートフォンの顕著な短所は、比較的に小画面サイズであることである。スマートフォンディスプレイ画面は、小型ラップトップコンピュータ画面のサイズのほんの一部分でしかない。
【０００３】
ここで、スマートフォンは、最終的に、とりわけ、ユーザに、業務またはエンターテインメント目的のためであるかどうかにかかわらず、自由自在に、ユーザにアクセス可能な比較的に大視野の３Ｄ画像出力システムを効果的に提供するであろう、拡張現実眼鏡によって、置換または不可欠的に補完されるであろうことが検討される。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
単に、ラップトップによってもたらされる画面サイズを超えること以外に、ラップトップを運ぶことの煩わしさを伴わずに、拡張現実眼鏡は、実世界および仮想コンテンツをシームレスに統合する、新しい複合現実用途を提供するであろう。これは、実世界とのユーザの関与を保つのみならず、また、例えば、自動的に認識された実世界オブジェクト上にオーバーレイされる、自動的に生成されたコンテキスト的に関連する情報、他の当事者の場所に表示される各当事者の３Ｄアバタを通した、遠隔に位置する人物間の通信、および現実的に挙動する、例えば、実世界内の物理的オブジェクトの境界を尊重する、仮想コンテンツを含む、複合現実ゲーム等、物理的世界の新しいタイプの拡張を有効にする。
【０００５】
１つの形態の拡張現実は、画像毎に変調された光の左源および右源からの光をユーザの眼に結合するように構成される、透明接眼レンズのセットを含む。したがって、ユーザは、実世界を視認しながら、同時に、仮想画像を視認することができる。立体視的に正しい別個の左画像および右画像が、提供され得る。加えて、画像を搬送する光の波面の曲率が、ユーザからの仮想画像内に含まれる仮想オブジェクトの意図される距離に基づいて、制御されることができる。前述の手段は両方とも、視認される画像が３次元であることのユーザの知覚に寄与する。実質的に減少された形態の拡張現実眼鏡は、仮想画像の小視野を片眼に提供することができる。
【０００６】
拡張現実眼鏡のサイズおよび重量を典型的眼鏡のものに近似する値まで低減させることが望ましいであろう。そのように行うことの障害物は、多くの場合、画像毎に変調された光の源である。シリコン上液晶（ＬＣｏＳ）またはデジタルマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ）としての２Ｄ焦点面アレイ光変調器に基づく高度に小型のプロジェクタでさえ、典型的には、数立方センチメートルの体積を占有し、数グラムの重量となるであろう。画像毎に変調された光の１つの高度にコンパクトな源は、ファイバスキャナである。ファイバスキャナは、圧電駆動管を通して延在する、光ファイバを含む。ファイバスキャナの構造は、骨の折れる手動組立およびエポキシ接合プロシージャを伴い、これは、大量生産される製品にとって、コスト問題となるであろう。ファイバスキャナに関する別の問題は、圧電駆動管内の有意なユニット間変動であり得る。ファイバスキャナに関するさらなる問題は、それらが生じる画像が幾分歪曲され、歪曲がビデオフレーム毎に変動することである。歪曲は、部分的に、圧電スキャナ管内の変動と、可能性として、ファイバおよび圧電スキャナ管の組立から生じる変動とに起因すると考えられる。
【０００７】
したがって、当技術分野において、大量生産に適し、走査パターン制御のための対策を含む、コンパクトな拡張現実眼鏡のために好適なコンパクトな光学スキャナの必要がある。
【０００８】
本願は、光学走査および投影システムおよび画像を投影させる方法に関する。より具体的には、限定ではないが、本願は、熱駆動型マイクロカンチレバーベースの光学スキャナおよび投影システムおよび画像を投影させる関連付けられた方法に関する。開示されるマイクロカンチレバーベースの光学スキャナおよび投影システムは、カンチレバー式ビームを望ましい方式で発振させ、２次元画像の投影を可能にするために、制御可能熱膨張をカンチレバー式ビーム内で誘発するための抵抗加熱要素のセットを有する、カンチレバー式ビームを含む。
【０００９】
ある側面では、光学走査デバイスが、説明される。例えば、光学走査デバイスは、基部と、基部に取り付けられる近位端と、遠位端（例えば、遊離または非支持遠位端）とを含む、カンチレバー式ビーム等の、基部から延在する、カンチレバー式ビームと、基部およびカンチレバー式ビーム上に位置付けられ、近位端から遠位端までのカンチレバー式ビームに沿って、基部から延在する、少なくとも１つの光学導波管と、カンチレバー式ビーム上に配置される、複数のヒータとを備えてもよい。
【００１０】
種々のヒータ構成は、本明細書に説明される光学走査デバイスに有用である。例えば、随意に、複数のヒータは、近位端に近接してカンチレバー式ビーム上に配置される。具体的実施形態では、複数のヒータは、４つのヒータを備える。随意に、複数のヒータは、カンチレバー式ビームを中心として離間される。例えば、カンチレバー式ビームは、上部側と、底部側とを有してもよく、随意に、複数のヒータは、第１のヒータと、第２のヒータと、第３のヒータと、第４のヒータとを含む。１つの配列では、第１のヒータおよび第２のヒータは、上部側上に配置され、第３のヒータおよび第４のヒータは、底部側上に配置される。随意に、ヒータは、カンチレバー式ビームが長方形断面を有する場合等のカンチレバー式ビームの角上に配置される。
【００１１】
カンチレバー式ビーム、基部、および／または他のコンポーネントは、パターン化、マスキング、リソグラフィ、エッチング、堆積、リフトオフ、犠牲層、または基板等を含む、微小加工の技法を使用して、加工されてもよい。種々の材料および構造が、使用されてもよい。例えば、カンチレバー式ビームおよび基部は、随意に、モノリシックであって、単結晶または多結晶性材料等から一体的に形成されてもよい。随意に、カンチレバー式ビームおよび／または基部は、炭化ケイ素、シリコン、またはダイヤモンドを含んでもよい。これらの材料は、実施形態では、これらの材料が、二酸化ケイ素または窒化ケイ素等の他の材料を著しく上回り得る、大熱伝導性を呈するため、有用であり得る。随意に、ヒータは、白金またはシリコン、例えば、ドープされたシリコン等の抵抗材料を含んでもよい。随意に、ヒータは、カンチレバー式ビーム上の具体的場所においてパターン化され、熱の導入のための精密な場所を提供し、熱膨張をカンチレバー式ビーム内に誘発し、カンチレバー式ビームの反復および交互加熱後、カンチレバー式ビームから基部までの熱の伝導による熱緩和が続くことによって、発振を生じさせる。実施形態では、光学走査デバイスはさらに、基部にわたって複数のヒータまで独立して延在する、複数の電気トレースを備えてもよい。
【００１２】
光学走査デバイスは、１つ以上の光学要素を備え、光が光学走査デバイスによって投影されることを可能にしてもよい。例えば、光学走査デバイスはさらに、随意に、少なくとも１つの光学導波管に光学的に結合される、少なくとも１つのレーザダイオード等の、基部上に位置付けられる、少なくとも１つのレーザダイオードを備えてもよい。随意に、少なくとも１つのレーザダイオードは、基部から遠隔に位置付けられてもよい。例えば、光学走査デバイスはさらに、少なくとも１つの光学導波管に光学的に結合される光ファイバ等の、基部と機械的に係合される、光ファイバを備えてもよい。このように、光ファイバは、少なくとも１つのレーザダイオードと光学導波管との間の光学連通を提供し、少なくとも１つのレーザダイオードからの光が光学導波管によって受け取られ、そこから透過または投影されることを可能にしてもよい。実施形態では、少なくとも１つの光学導波管は、１０ミクロン以下の断面寸法を有する。例えば、光学導波管は、随意に、１〜１０ミクロン（それらの値を包含する）の断面幅を有する。随意に、光学導波管は、１〜１０ミクロン（それらの値を包含する）の断面高さを有する。
【００１３】
いくつかの実施形態では、光学走査システムが、提供される。光学走査システムは、共振発振可能光学走査部材と、共振発振可能光学走査部材上に配置される、第１の導体と、共振発振可能光学走査部材に隣接して配置される、第２の導体と、容量感知回路とを備えてもよい。容量感知回路は、第１の導体および第２の導体に結合されてもよく、第１の導体と第２の導体との間の可変静電容量によって変調される、静電容量変調信号を生成するように構成されてもよい。光学走査システムはさらに、共振発振可能光学走査部材に結合される、電気信号／機械力変換器を備えてもよい。電気信号／機械力変換器は、電気信号入力を含んでもよい。
【００１４】
いくつかの実施形態では、光学走査システムはさらに、容量感知回路および電気信号／機械力変換器に結合される、位相補正回路を備えてもよい。いくつかの実施形態では、光学走査システムはさらに、位相補正回路を通して電気信号／機械力変換器に結合される、タイミング信号生成器を備えてもよい。位相補正回路は、タイミング信号生成器から受信されたタイミング信号の位相を調節し、少なくとも部分的に、静電容量変調信号に基づいて、位相調節タイミング信号を生成するように構成されてもよい。位相調節タイミング信号は、電気信号／機械力変換器に通過されてもよい。いくつかの実施形態では、光学走査システムはさらに、共振発振可能光学走査部材に光学的に結合される、光源と、光源を駆動するための回路とを備えてもよい。光源を駆動するための回路は、タイミング信号生成器に電気的に結合されてもよい。いくつかの実施形態では、位相補正回路は、位相偏移回路に結合される、位相検出回路を備えてもよい。位相検出回路は、容量感知回路に結合されてもよい。位相偏移回路は、タイミング信号生成器に結合される、入力と、電気信号／機械力変換器に結合される、出力とを含んでもよい。
【００１５】
いくつかの実施形態では、画像毎に変調された光の源は、本明細書に説明される光学走査システムを備えてもよく、さらに、フレームバッファと、タイミング信号を生成するためのタイミング信号生成器と、読取回路と、位相補正回路とを備えてもよい。読取回路は、フレームバッファおよびタイミング信号生成器に結合されてもよい。読取回路は、タイミング信号生成器によって決定された時間に、螺旋パターンにおいて、ピクセルデータをフレームバッファから読み取るように構成されてもよい。位相補正回路は、タイミング信号生成器および読取回路に結合されてもよく、容量感知回路にさらに結合されてもよい。位相補正回路は、静電容量変調信号に基づいて、タイミング信号を調節するように構成されてもよい。
【００１６】
いくつかの実施形態では、画像を投影させる方法が、提供される。本方法は、光学走査デバイスの複数のヒータを作動させ、光学走査デバイスのカンチレバー式ビームの遠位端の発振を誘発することを含む。光学走査デバイスは、基部と、カンチレバー式ビームと、光学導波管と、カンチレバー式ビーム上に配置される、複数のヒータとを備えてもよい。カンチレバー式ビームは、基部から延在し、基部に取り付けられる近位端と、遠位端とを含んでもよい。光学導波管は、基部およびカンチレバー式ビーム上に位置付けられてもよく、基部からカンチレバー式ビームの遠位端まで延在してもよい。本方法はさらに、１つ以上のレーザダイオードを作動させ、レーザ光を生成することを含む。１つ以上のレーザダイオードは、光学導波管に光学的に結合されてもよい。レーザ光は、カンチレバー式ビームの遠位端における光学導波管から透過され、画像を投影してもよい。
【００１７】
いくつかの実施形態では、複数のヒータを作動させることは、カンチレバー式ビームの複数の領域の温度を増加させ得、カンチレバー式ビームの複数の領域の熱膨張を誘発し得る。カンチレバー式ビームの複数の領域の熱膨張は、発振に対応するカンチレバー式ビームの遠位端の偏向を生じさせ得る。いくつかの実施形態では、カンチレバー式ビームの複数の領域は、象限区分に対応する。
【００１８】
いくつかの実施形態では、１つ以上のレーザダイオードは、１つ以上のレーザダイオードおよび光学導波管に光学的に結合される、１つ以上の光ファイバを介して、光学導波管に光学的に結合されてもよい。いくつかの実施形態では、光学走査デバイスはさらに、カンチレバー式ビーム上に配置される、第１の容量感知電極と、カンチレバー式ビームに隣接して配置される、第２の容量感知電極とを備えてもよい。本方法はさらに、第１の容量感知電極と容量感知電極との間の静電容量に対応する、静電容量信号を検出することを含んでもよい。本方法はさらに、基準タイミング信号および基準タイミング信号と静電容量信号との間の位相偏移を使用して、位相較正タイミング信号を生成することを含んでもよい。いくつかの実施形態では、複数のヒータが、位相較正タイミング信号に従って作動されてもよく、１つ以上のレーザダイオードが、基準タイミング信号に従って作動されてもよい。代替として、複数のヒータは、基準タイミング信号に従って作動されてもよく、１つ以上のレーザダイオードが、位相較正タイミング信号に従って作動されてもよい。
【００１９】
いくつかの実施形態では、発振は、螺旋パターンにおいてカンチレバー式ビームの遠位端を偏向させることに対応し得、画像は、２次元画像に対応し得る。いくつかの実施形態では、１つ以上のレーザダイオードを作動させることは、螺旋パターンピクセルデータをフレームバッファから取得することと、螺旋パターンピクセルデータを１つ以上の駆動信号に変換することと、１つ以上の駆動信号を１つ以上のレーザダイオードに電気的に結合することとを含んでもよい。
【００２０】
いくつかの実施形態では、画像投影システムが、提供される。画像投影システムは、可視光を透過させるための光学導波管を含む、共振発振可能光学走査部材を備える。本システムはさらに、共振発振可能光学走査部材上に配置される、第１の導体を備える。本システムはさらに、共振発振可能光学走査部材に隣接して配置される、第２の導体を備える。本システムはさらに、第１の導体および第２の導体に結合される、容量感知回路を備える。容量感知回路は、第１の導体と第２の導体との間の可変静電容量によって変調された静電容量変調信号を生成するように構成されてもよい。本システムはさらに、共振発振可能光学走査部材に結合される、電気信号／機械力変換器を備え、共振発振可能光学走査部材の発振を誘発する。本システムはさらに、タイミング信号を出力するように構成される、タイミング信号生成器を備える。本システムはさらに、容量感知回路およびタイミング信号生成器に結合される、位相補正回路を備える。位相補正回路は、少なくとも部分的に、静電容量変調信号に基づいて、タイミング信号の位相を調節し、位相調節タイミング信号を生成するように構成されてもよい。
【００２１】
いくつかの実施形態では、本システムはさらに、光学導波管に光学的に結合される、光源と、光源を駆動するための回路とを備える。光源を駆動するための回路は、タイミング信号生成器に電気的に結合され、タイミング信号を受信してもよい。代替として、光源を駆動するための回路は、位相補正回路に電気的に結合され、位相調節タイミング信号を受信してもよい。いくつかの実施形態では、電気信号／機械力変換器は、タイミング信号に従って共振発振可能走査部材の発振を誘発するためのタイミング信号生成器に電気的に結合されてもよい。代替として、電気信号／機械力変換器は、位相調節タイミング信号に従って共振発振可能走査部材の発振を誘発するための位相補正回路に電気的に結合されてもよい。
【００２２】
本明細書に説明される光学走査デバイスは、種々の構成において使用されてもよい。例えば、光学走査デバイスは、光学走査デバイスを備え、光学走査デバイスに光学的に結合される、透明接眼レンズをさらに備える、拡張現実眼鏡等の拡張現実デバイスのコンポーネントとして有用であり得る。例えば、透明接眼レンズは、光学走査デバイスから受け取られた光を透明接眼レンズに関連して定義された眼位置に結合する一方、また、環境光が透明接眼レンズを通して眼位置に通過することを可能にするように構成されてもよい。
【００２３】
実施形態では、開示される光学走査デバイスは、他のコンポーネントを含んでもよい。例えば、光学走査デバイスはさらに、随意に、基部から延在し、カンチレバー式ビームの第１の側に隣接する、１つ以上のサイドアームを備えてもよい。随意に、１つ以上の容量感知電極が、光学走査デバイスの中に組み込まれてもよい。例えば、光学走査デバイスはさらに、随意に、カンチレバー式ビーム上に配置される、第１の容量感知金属被覆と、サイドアーム上に配置される、第２の容量感知金属被覆とを備える。容量感知金属被覆は、カンチレバー式ビーム上に配置される、第１の容量感知電極と、カンチレバー式ビームに隣接して配置される、第２の容量感知電極等との、容量感知電極に対応し得る。
【００２４】
容量感知金属被覆または電極は、光学走査デバイスを備える光学走査システム等において、フィードバックを提供するために有用であり得る。随意に、光学走査システムは、第１の容量感知電極と、第２の容量感知電極とを含む、光学走査デバイスと、第１の容量感知電極および第２の容量感知電極に結合される、容量感知回路と、タイミング信号生成器と、タイミング信号をタイミング信号生成器から受信し、可変静電容量変調信号を容量感知回路から受信し、位相偏移制御信号を位相偏移制御信号出力において出力するように構成される、位相検出回路等の、タイミング信号生成器および容量感知回路に結合される、位相検出回路と、タイミング信号を位相偏移制御信号に従う量だけ位相偏移させ、位相較正タイミング信号を生じるように構成される、位相偏移制御回路等の、タイミング信号生成器に結合される、タイミング信号入力、位相偏移制御信号出力に結合される、位相制御入力、および位相調節信号出力を有する、位相偏移回路と、カンチレバー式ビーム上に配置される複数のヒータに結合され、位相較正タイミング信号を位相偏移回路から受信し、複数の加熱信号出力において、較正されたタイミング信号に基づいてタイミング調整される、複数の加熱電力信号を出力するように構成される、複数の加熱信号出力を含む、多相加熱電力信号生成器等の、位相偏移回路に結合される、多相加熱電力信号生成器とを備える。
【００２５】
容量感知技法は、概して、他の光学走査または投影システムにおいて使用されてもよいことを理解されたい。例えば、一実施形態では、光学走査システムは、共振発振可能光学走査部材と、共振発振可能光学走査部材上に配置される、第１の導体と、共振発振可能光学走査部材に隣接して配置される、第２の導体と、第１の導体および第２の導体に結合され、第１の導体と第２の導体との間の可変静電容量によって変調された静電容量変調信号を生成するように構成される、容量感知回路と、共振発振可能光学走査部材に結合される、電気信号／機械力変換器であって、電気信号入力を含む、電気信号／機械力変換器とを備える。
【００２６】
随意に、光学走査システムはさらに、容量感知回路および電気信号／機械力変換器に結合される、位相補正回路と、位相補正回路を通して電気信号／機械力変換器に結合される、タイミング信号生成器とを備えてもよい。随意に、位相補正回路は、タイミング信号生成器から受信されたタイミング信号の位相を調節し、少なくとも部分的に、静電容量変調信号に基づいて、位相調節タイミング信号を生成するように構成される。随意に、位相調節タイミング信号は、電気信号／機械力変換器に通過される。
【００２７】
有用な光学走査システムは、共振発振可能光学走査部材に光学的に結合される、光源と、タイミング信号生成器に電気的に結合される、光源を駆動するための回路等の、光源を駆動するための回路とをさらに備えるものを含む。随意に、位相補正回路は、容量感知回路に結合される、位相検出回路等の、位相偏移回路に結合される、位相検出回路と、タイミング信号生成器に結合される、入力と、電気信号／機械力変換器に結合される、出力とを含む、位相偏移回路とを備える。
【００２８】
光学走査システムおよび光学走査デバイスは、実施形態では、画像毎に変調された光の源として有用であり得る。例えば、画像毎に変調された光の源は、投影システムに対応し得る。随意に、画像毎に変調された光の源は、光学走査システムと、フレームバッファと、タイミング信号を生成するためのタイミング信号生成器と、フレームバッファおよびタイミング信号生成器に結合される、読取回路であって、タイミング信号生成器によって決定された時間に、ピクセルデータをフレームバッファから螺旋パターンにおいて読み取るように構成される、読取回路と、静電容量変調信号に基づいて、タイミング信号を調節するように構成される、位相補正回路等の、タイミング信号生成器および読取回路に結合され、容量感知回路にさらに結合される、位相補正回路とを備える。
【００２９】
光学走査システム、光学走査デバイスを動作させる、または１つ以上の画像を投影させる方法等の方法もまた、本明細書に開示される。本側面の方法は、随意に、光学走査デバイスの複数のヒータを作動させ、基部と、基部から延在し、基部に取り付けられる近位端と、遠位端とを含む、カンチレバー式ビーム等の、カンチレバー式ビームと、基部およびカンチレバー式ビーム上に位置付けられ、基部からカンチレバー式ビームの遠位端まで延在する、光学導波管と、カンチレバー式ビーム上に配置される、複数のヒータとを備える、光学走査デバイス等の、光学走査デバイスのカンチレバー式ビームの遠位端の発振を誘発することと、１つ以上のレーザダイオードを作動させ、レーザ光を生成することとを含んでもよい。随意に、１つ以上のレーザダイオードは、光学導波管に光学的に結合される。随意に、レーザ光は、カンチレバー式ビームの遠位端における光学導波管から透過され、画像を投影する。
【００３０】
複数のヒータを作動させることは、カンチレバー式ビームの複数の領域の温度を増加させ、カンチレバー式ビームの複数の領域の熱膨張を誘発させ得ることを理解されたい。例えば、カンチレバー式ビームの複数の領域の熱膨張は、発振に対応するカンチレバー式ビームの遠位端の偏向を生じさせ得る。随意に、カンチレバー式ビームの複数の領域は、象限区分に対応する。１つ以上のレーザダイオードは、随意に、１つ以上のレーザダイオードおよび光学導波管に光学的に結合される、または随意に、基部上に位置付けられ、直接、光学波に光学的に結合される、１つ以上の光ファイバを介して、光学導波管に光学的に結合されてもよいことを理解されたい。
【００３１】
上記に説明されるように、容量感知電極は、加熱要素および光学源（例えば、レーザダイオード）の作動を制御するためのフィードバック機構として有用であり得る。随意に、光学走査デバイスはさらに、カンチレバー式ビーム上に配置される、第１の容量感知電極と、カンチレバー式ビームに隣接して配置される、第２の容量感知電極とを備える。例えば、本側面の本方法はさらに、第１の容量感知電極と第２の容量感知電極との間の静電容量に対応する、静電容量変調信号を検出することと、基準タイミング信号および基準タイミング信号と静電容量信号との間の位相偏移を使用して、位相較正タイミング信号を生成することとを含んでもよい。基準タイミング信号および位相調節タイミング信号を組み込む、異なる作動構成が、使用されてもよい。例えば、複数のヒータは、随意に、位相較正タイミング信号に従って作動される一方、１つ以上のレーザダイオードは、基準タイミング信号に従って作動される。随意に、複数のヒータは、基準タイミング信号に従って作動され、１つ以上のレーザダイオードは、位相較正タイミング信号に従って作動される。
【００３２】
上記に説明されるように、発振は、カンチレバー式ビームの遠位端を螺旋パターンにおいて偏向させることに対応し得る。投影された画像は、２次元画像に対応し得る。画像を適切に投影するために、種々の詳細が、使用されてもよい。例えば、１つ以上のレーザダイオードを作動させることは、随意に、螺旋パターンピクセルデータをフレームバッファから取得することと、螺旋パターンピクセルデータを１つ以上の駆動信号に変換することと、１つ以上の駆動信号を１つ以上のレーザダイオードに電気的に結合することとを含む。
【００３３】
本明細書に説明される光学走査システムおよび光学走査デバイスはまた、画像投影システムにおいて有用であり得る。本明細書に説明される種々の側面は、概して、画像投影システムにおいて有用であり得る。例えば、画像投影システムは、可視光を透過させるための光学導波管を含む、共振発振可能光学走査部材と、共振発振可能光学走査部材上に配置される、第１の導体と、共振発振可能光学走査部材に隣接して配置される、第２の導体と、第１の導体および第２の導体に結合され、第１の導体と第２の導体との間の可変静電容量によって変調された静電容量変調信号を生成するように構成される、容量感知回路と、共振発振可能光学走査部材に結合され、共振発振可能光学走査部材の発振を誘発する、電気信号／機械力変換器と、タイミング信号を出力するように構成される、タイミング信号生成器と、タイミング信号の位相を調節し、少なくとも部分的に、静電容量変調信号に基づいて、位相調節タイミング信号を生成するように構成される、位相補正回路等の、容量感知回路およびタイミング信号生成器に結合される、位相補正回路とを備えてもよい。
【００３４】
有用な画像投影システムは、光学導波管に光学的に結合される、光源と、タイミング信号生成器に電気的に結合され、タイミング信号を受信する、光源を駆動するための回路、または位相補正回路に電気的に結合され、位相調節タイミング信号を受信する、光源を駆動するための回路等の光源を駆動するための回路とを備えるものを含む。
【００３５】
有用な共振発振可能光学走査部材は、光学導波管を支持する、カンチレバー式ビームと、カンチレバー式光ファイバとを含む。有用な電気信号／機械力変換器は、構造を加熱することによって熱膨張および偏向を誘発する構造上に、および、圧電構造を電圧に暴露することによって物理的膨張および偏向を誘発し得る圧電構造上に位置付けられる、ヒータを含む。随意に、電気信号／機械力変換器は、タイミング信号に従って共振発振可能走査部材の発振を誘発するためのタイミング信号生成器に電気的に結合される。随意に、電気信号／機械力変換器は、位相調節タイミング信号に従って共振発振可能走査部材の発振を誘発するための位相補正回路に電気的に結合される。
【００３６】
前述は、他の特徴および実施形態とともに、以下の説明、請求項、および付随の図面を参照することに応じて、より明白となるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は、ウェアラブル拡張現実システム実施形態の略図を提供する。
【００３８】
【図２】図２は、いくつかの実施形態による、光学走査デバイスを含む光学投影システムの詳細を描写するウェアラブル光学デバイスの略図を提供する。
【００３９】
【図３】図３は、いくつかの実施形態による、光学走査デバイス構成の略図を提供する。
【００４０】
【図４】図４は、いくつかの実施形態による、種々のデバイス要素の詳細を提供する光学走査デバイスの斜視概略図を提供する。
【００４１】
【図５】図５は、いくつかの実施形態による、光学走査デバイスの上部平面略図を提供する。
【００４２】
【図６】図６は、いくつかの実施形態による、光学走査デバイスの一部の拡大概略図を提供する。
【００４３】
【図７】図７は、いくつかの実施形態による、光学走査デバイスの底部平面略図を提供する。
【００４４】
【図８】図８は、いくつかの実施形態による、光学走査デバイスの上部平面略図を提供する。
【００４５】
【図９】図９は、いくつかの実施形態による、光学デバイスのコンポーネントの略図を提供する。
【００４６】
【図１０】図１０は、光学走査デバイスを駆動するために実施形態において使用される４つの別個の加熱要素のグラフィック概要を提供する。
【００４７】
【図１１】図１１は、円形または螺旋構成において光学走査デバイスを駆動するために実施形態において使用される４つの加熱要素に提供される加熱電力信号の代表的プロットを提供する。
【００４８】
【図１２】図１２は、光学走査デバイス内のカンチレバー端部のための例示的螺旋経路を示すプロットを提供する。
【００４９】
【図１３】図１３は、螺旋経路に沿って等しく時間的に離間されたピクセル位置の実施例を示すプロットを提供する。
【００５０】
【図１４】図１４は、相互上にオーバーレイされる図１２および図１３のプロットを提供する。
【００５１】
【図１５】図１５は、いくつかの実施形態による、光学走査デバイスを駆動するためのシステムのコンポーネントを表すブロック図を提供する。
【００５２】
【図１６】図１６は、いくつかの実施形態による、光学走査デバイスを駆動するためのシステムのコンポーネントを表すブロック図を提供する。
【００５３】
【図１７】図１７は、光学投影方法の側面を説明するフロー図を提供する。
【００５４】
【図１８】図１８は、いくつかの実施形態による、光学走査デバイスの斜視概略図を提供する。
【発明を実施するための形態】
【００５５】
本明細書に説明されるのは、光学スキャナ、光学投影システム、および光学導波管を走査し、画像を投影させる方法の実施形態である。開示されるデバイスおよびシステムは、有利には、光学スキャナおよび光学投影システム内のカンチレバーの発振を誘発するための熱駆動型アクチュエータを実装することによって、光学スキャナおよび光学投影システムのコンパクト性、ロバスト性、単純性、および信頼性に対する改良を提供する。
【００５６】
開示されるデバイスは、マイクロスケール光学走査要素を含んでもよく、これは、例えば、本明細書では、カンチレバー、カンチレバー式ビーム、および同等物とも称される、マイクロカンチレバーとして例示され得る。カンチレバーは、本明細書では、近位端と称される、単一端上でのみ基部によって支持される一方、本明細書では、遠位端と称される、反対端が、支持されない、プラットフォーム、ビーム、または他の部分的に懸架された構造を指し得る。光学走査要素のコンポーネントは、パターン化、リソグラフィ、マスキング、エッチング、リフトオフ、堆積、および他の技法を含む、微小加工の技術から借用される技術を通して加工されてもよい。
【００５７】
有利には、光学走査要素は、結晶性および／または多結晶性材料を含んでもよい。いくつかの実施形態では、マイクロカンチレバーおよび支持基部等の光学走査要素のコンポーネントは、シリコン、炭化ケイ素、ダイヤモンド、および同等物等の比較的に高熱伝導性を有する材料から加工されてもよい。例示的な有用な熱伝導性は、５０Ｗ／ｍ・Ｋ〜２５００Ｗ／ｍ・Ｋの範囲から選択される、または１００Ｗ／ｍ・Ｋ〜５００Ｗ／ｍ・Ｋの範囲から選択される、約５０Ｗ／ｍ・Ｋを上回るものを含む。高熱伝導性を有する材料の使用は、熱アクチュエータによって導入される熱をより迅速に消散させるために有利であり得る。
【００５８】
本明細書に説明される光学走査要素において有用な材料は、非ゼロ熱膨張係数をさらに呈し、カンチレバー式ビームの領域が加熱されると、カンチレバー式ビームが偏向することを可能にし得る。種々の実施形態に有用な例示的線形熱膨張係数は、１×１０−６／Ｋ〜５０×１０−６／Ｋの範囲から選択される、または１×１０−６／Ｋ〜１０×１０−６／Ｋの範囲から選択される、１×１０−６／Ｋを上回る値を有するものを含む。
【００５９】
他の材料も、種々の目的のために、本明細書に説明される光学走査要素の中に組み込まれてもよい。例えば、金属は、例えば、導電性要素または抵抗加熱要素として組み込まれてもよい。例えば、銅、アルミニウム、金、および／または銀は、伝導性材料として有用であり得る。ドープされたシリコン、ドープされた炭化ケイ素等の他の低抵抗率材料も同様に、有用であり得る。白金、低ドープされたシリコン、酸化ケイ素、窒化ケイ素、金属酸化物等のある材料は、加熱要素として有用であり得る。実施形態では、これらの材料は、好適な電気抵抗率を呈し、電流を材料を通して通過させることによって、具体的場所における熱の有用な生成を可能にし得る。
【００６０】
開示される光学走査要素は、デバイスの用途および構造に応じて、２０ｋＨｚ〜２５０ｋＨｚ等の任意の好適な特性共振周波数をカンチレバー式ビーム内に呈し得る。いくつかの実施形態では、約６２ｋＨｚの特性共振周波数が、採用されてもよい。カンチレバー式ビームスキャナコンポーネントのサイズは、特性共振周波数を決定付け得る。カンチレバー式ビームの好適な寸法は、５０μｍ〜２５０μｍの厚さと、５０μｍ〜２５０μｍの幅と、５００μｍ〜２０００μｍの長さとを含んでもよい。カンチレバー式ビームのための例示的寸法は、約１００μｍの幅と、約１００μｍの厚さと、約１０００μｍの長さとを含む。
【００６１】
本明細書に説明される光学スキャナおよび光学投影システムは、例えば、透明接眼レンズを組み込み、環境からの光と光学投影システムによって生成された光との両方がユーザの眼に到達することを可能にする、拡張現実眼鏡等のウェアラブル拡張現実システムにおいて有用であり得る。図１は、フレーム１０５を含む、ウェアラブル拡張現実システム１００の略図を提供する。光学投影システム（図１には図示せず）によって生成された光は、入力光学要素１１０によって受け取られ、これは、光を、第１の瞳拡張光学要素１１５と、第２の瞳拡張光学要素１２０とを通して指向し、投影された光の少なくとも一部をユーザの眼位置１２５に指向する。入力光学要素１１０、第１の瞳拡張光学要素１１５、および第２の瞳拡張光学要素１２０は、接眼レンズ１１７のコンポーネントである。接眼レンズ１１７は、透明材料を含んでもよく、入力光学要素１１０、第１の瞳拡張光学要素１１５、および第２の瞳拡張光学要素１２０は、格子等の表面レリーフまたは体積マイクロ光学要素の形態をとってもよい。眼位置１２５は、瞳拡張光学要素１１５および１２０が、少なくとも部分的に、可視スペクトル領域内で透過性であるため、ユーザの眼がフレーム１０５および環境の両方からの光を受け取るためのユーザの眼の近似場所を表すことを理解されたい。ウェアラブル拡張現実システムおよび関連付けられたコンポーネントの構成の詳細はさらに、２０１６年８月２２日に出願された米国仮特許出願第６２／３７７，８３１号、および２０１７年８月２２日に出願された米国非仮特許出願第１５／６８３，４１２号、第１５／６８３，６２４号、第１５／６８３，６３８号、第１５／６８３，６４４号、第１５／６８３，７０２号、および第１５／６８３，７０６号に説明される。これらの出願は、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる。
【００６２】
拡張現実システム１００のさらなる詳細は、図２に図式的に描写され、これは、フレーム１０５と、光ファイバ２３０と、１つ以上の機械的支持体２３５と、カンチレバー式光学スキャナ２４０と、コリメートおよび結合光学２４５と、入力光学要素１１０および瞳拡張光学要素１１５および１２０を含む、種々の光学要素とを描写する。
【００６３】
図３は、カンチレバー式光学スキャナ２４０の略図を提供する。カンチレバー式光学スキャナ２４０は、基部３０５と、カンチレバー式ビーム３１０とを含む。随意に、基部３０５およびカンチレバー式ビーム３１０は、一体的およびモノリシックに形成され、単一デバイス要素の異なる部分を表す。例えば、基部３０５は、別の基板または支持コンポーネントに取り付けられてもよい一方、カンチレバー式ビーム３１０は、近位位置において基部３０５に取り付けられ、遠位位置において自立式であってもよい（すなわち、支持されない）。カンチレバー式ビーム３１０は、図３では、光学導波管３１５を支持し、入力要素からの光をコリメートおよび結合光学２４５に結合し、入射光をコリメートおよび再指向することを可能にし得るように描写される。基部３０５は、ｖ−溝３２０を支持する、またはそれを含むように構築され得、これは、光ファイバを光ファイバのコアを光学導波管３１５に光学的に結合するための場所に位置付けるための機械的結合要素に対応し得る。光学導波管３１５からの光は、結合光学２４５に指向され、そこで、コリメートされ、拡張現実システム１００の入力光学要素１１０等の他の光学コンポーネントに指向される。光学導波管３１５からの線形偏光された光は、結合光学２４５の入力表面３２５に入射し、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）３３０を通して透過され、４分の１波長板（ＱＷＰ）３３５に到達する。代替実施形態によると、光は、ＰＢＳ３３０上への入射時に判断されるように、ｓ−偏光またはｐ−偏光されてもよい。ＱＷＰ３３５を通して通過することに応じて、光の偏光状態は、線形偏光から円偏光に変換される（例えば、代替実施形態によると、円偏光は、ＱＷＰの配向に応じて、ＲＨＣＰまたはＬＨＣＰであってもよい）。光は、次いで、凹面ミラー３４０によって反射される。反射に応じて、光の円偏光された状態は、逆転される（すなわち、ＲＨＣＰからＬＨＣＰまたはその逆に切り替えられる）。その後、再びＱＷＰ３３５を通して通過することに応じて、光は、初期線形偏光状態と垂直な線形偏光状態に変化され、したがって、ＰＢＳ３３０によって出射表面３４５に向かって下方に反射されるであろう。出射表面３４５を通して通過することに応じて、現時点でコリメートされている光は、入力光学要素１１０に入射するであろう。コリメートされた光は、入力光学要素および瞳拡張光学要素１１５および１２０によって、ユーザの眼位置１２５に再指向されるであろう。入力光学要素１１０に入射する光は、その角度が光学導波管３１５の遠位先端の瞬間位置に従って変動される、光のビームの形態をとる。ビームの各角度は、角度座標内に定義される画像ピクセルに対応する。第１の瞳拡張要素１１５は、（図１の斜視図では）光を第２の瞳拡張光学要素１２０に向かって下方に漸次的に再指向し、それによって、ビームの水平幅を増加させる。第２の瞳拡張光学要素１２０は、光を、概して、ユーザの眼位置に向かって外に漸次的に再指向し、それによって、ビームの垂直高さを増加させる。一部の光はまた、ユーザ眼位置から外向きに指向され得ることを理解されたい。水平幅および垂直高の拡張は、アイボックスを充填し、これは、ユーザの瞳孔の移動のための公差を提供する一方、出力画像の可視性を維持する。
【００６４】
図４は、光学走査デバイス４００の斜視概略図を提供する。光学走査デバイス４００は、基部４０５と、カンチレバー式ビーム４１０とを含む。基部４０５は、レンズ状光ファイバ等の光ファイバ４２０を光ファイバ４２０のコアと光学導波管４２５との間の光学連通のための位置に位置付けるためのｖ−溝４１５を含む。基部４０５はまた、カンチレバー式ビーム４１０上に配置される加熱要素４３５を含む、他の要素と電気連通するように配列される、電気接点４３０を含む。シャーシ４４０は、他のコンポーネントを包囲し、基部４０５および光学要素４４５を支持し、カンチレバー式ビーム４１０および光学導波管４２５に対する光学要素４４５の適切な位置付けを確実にするために使用されてもよい。光学走査デバイス４００は、図４では、位置感知接点４５０と位置感知接点４６５との間の時間依存静電容量測定等を用いて、カンチレバー式ビーム４１０と位置感知接点４５０との間の距離を感知し、カンチレバー式ビーム４１０のための位置情報を提供するために有用であり得る、位置感知接点４５０および４６５を含むように図示される。
【００６５】
図５は、光学走査デバイス５００の上部平面概略図を提供する。光学走査デバイス５００は、図４に描写される光学走査デバイス４００に類似する、および／またはそれに対応し得る。一実施例では、光学走査デバイス５００は、６２ｋＨｚＭＥＭＳ共振螺旋光学スキャナであってもよい。光学走査デバイス５００は、基部５０５と、カンチレバー式ビーム５１０とを含む。基部５０５は、光ファイバ５２０を光ファイバ５２０のコアと光学導波管５２５との間の光学連通のための位置に位置付けるためのｖ−溝５１５を含む。基部５０５はまた、カンチレバー式ビーム５１０上に配置される加熱要素５３５等の他の要素と電気連通するように配列される、電気接点５３０を含む。光学走査デバイス５００は、図５では、カンチレバー式ビーム５１０に隣接して位置付けられる、延在部５４５を含むように図示され、延在部５４５は、上記および図１５を参照して下記に説明されるように、時間依存静電容量測定のために有用であり得る、感知電極５５０を含む。
【００６６】
図６は、光学走査デバイス６００の拡大斜視図を提供する。光学走査デバイス６００は、図４および５に描写される光学走査デバイス４００および５００に類似する、および／またはそれに対応し得る。光学走査デバイス６００は、光ファイバ６２０の端部がｖ−溝６１５内に係合され、光学導波管６２５と整合して位置付けられ、および／またはそれに光学的に結合された状態で示される。電気トレース６３０は、電気接続をカンチレバー式ビーム６１０上に位置付けられる加熱要素６３５に提供するように示される。
【００６７】
図７は、光学走査デバイス７００の底部平面図略図を提供する。光学走査デバイス７００は、図４−６に描写される光学走査デバイス４００、５００、および６００に類似し、および／またはそれに対応し得る。光学走査デバイス７００は、基部７０５と、カンチレバー式ビーム７１０とを含む。光学走査デバイス７００は、図７では、時間依存静電容量測定等を用いて、カンチレバー式ビーム７１０と延在部７４５の上部側上の位置感知接点（図７では不可視）との間の距離を識別し、カンチレバー式ビーム７１０に関する位置情報を提供するために有用であり得る、感知接点７５０を含むように図示される。電気トレース７３０は、電気接続をカンチレバー式ビーム７１０上に位置付けられる加熱要素７３５および感知接点７５０に提供するように示される。
【００６８】
図８は、光学走査デバイス８００の上部平面図略図を提供する。光学走査デバイス８００は、図４−７に描写される光学走査デバイス４００、５００、６００、および７００に類似するが、光学走査デバイス８００は、局所光学源を含む。光学走査デバイス８００は、基部８０５と、カンチレバー式ビーム８１０とを含む。ｖ−溝および光ファイバの代わりに、光学走査デバイス８００は、複数の光学源８１５Ａ、８１５Ｂ、および８１５Ｃを基部８０５上に含み、これは、例えば、異なる色（例えば、赤色、緑色、および青色）のレーザダイオードに対応し得る。代替として、光学源の数は、３つを超えて増加されて明度を増加させてもよい、または、３つを上回る放出波長が提供される場合、色域を増加させてもよい。いくつかの実施形態では、光ファイバおよび局所光学源は両方とも、光学走査デバイスの中に組み込まれてもよいことを理解されたい。
【００６９】
光学走査デバイス８００は、図８では、時間依存静電容量測定等を用いて、カンチレバー式ビーム８１０とカンチレバー式ビーム８１０の底部側上の位置感知接点（図８では不可視）との間の距離を識別し、カンチレバー式ビーム８１０に関する位置情報を提供するために有用であり得る、位置感知接点８４５を含むように図示される。電気接点８３０は、電気伝導性を加熱要素８３５および感知接点８４５に提供するように示される。複数の導波管８２５Ａ、８２５Ｂ、および８２５Ｃが、図８に描写される。導波管８２５Ａは、光学走査デバイス８００上に位置付けられ、基部８０５からカンチレバー式ビーム８１０の遠位端まで延在し、光学源８１５Ａと直接光学連通する。導波管８２５Ｂおよび８２５Ｃは、基部８０５上に位置付けられ、それぞれ、光学源８１５Ｂおよび８１５Ｃと直接光学連通するように示される。随意に、導波管８２５Ｂおよび８２５Ｃは、導波管８２５Ａと同様に、基部８０５からカンチレバー式ビーム８１０の遠位端まで延在してもよい。しかしながら、図８に描写される構成では、指向性光学結合が、採用され、光学導波管８２５Ａと８２５Ｂとの間および光学導波管８２５Ａと８２５Ｃとの間の隣接する部分の間隔および長さは、例えば、エバネッセント結合によって、光学導波管８２５Ｂ内の光を光学導波管８２５Ａに伝達し、光学導波管８２５Ｃ内の光を光学導波管８２５Ａに伝達するように選択される。
【００７０】
図９は、接眼レンズ配列９００の略図を提供し、これは、例えば、図１に描写される構成の代替として使用され得る。配列９００では、光学走査デバイス９０５は、直接、光９１０を第１の光学要素９１５上に投影し、これは、光学走査デバイス９０５からの光９１０の少なくとも一部をユーザの眼位置９２０に指向し得る。第２の光学要素９２５は、環境からの光９３０が、直接、ユーザの眼位置９２０に通過することを可能にし、光学走査デバイスから投影された光９１０が、拡張現実視認のために、環境光９３０上および／または内にオーバーレイされて現れることを可能にし得る。光学走査デバイス９０５からの光は、第１の光学要素９１５と第２の光学要素９２５との間の間隙９３５において、全内部反射（ＴＩＲ）を受ける一方、環境からの光は、その異なる入射角範囲に起因して、間隙９３５を通して通過し、ユーザの眼位置９２０に到達する。
【００７１】
複数の独立加熱要素が、図４−８に描写される光学走査デバイス内に含まれることを理解されたい。随意に、カンチレバー式ビームの上部表面上の２つの加熱要素およびカンチレバー式ビームの底部表面上の２つの加熱要素等の４つの加熱要素が、光学走査デバイス内に含まれる。図１０は、発振を光学走査デバイス内に誘発するために使用される、４つの加熱要素の電気構成のグラフィック概要を提供する。図１０では、加熱要素１００５、１０１０、１０１５、および１０２０は、直交加熱電力信号源１０２５と独立電気連通するように位置付けられる。
【００７２】
図１１は、円形または螺旋パターンにおいて光学走査デバイスを駆動するための４つの加熱要素に提供される、加熱電力信号１１０５、１１１０、１１１５、および１１２０の代表的プロットを提供する。加熱電力信号は、特性反復レートおよび振幅を有するように示され、これは、付与されることが所望される発振の大きさに応じて変動し得る。加熱電力信号１１０５、１１１０、１１１５、および１１２０の位相は、９０度偏移され、これは、カンチレバー式ビームの偏向の連続進行を生成し、例えば、全体的円形または螺旋運動を生成することを提供し得る。
【００７３】
図１１に描写される加熱電力信号の大きさおよび持続時間は、代表的および例証的目的のためのものであって、加熱電力信号は、図１１におけるものと同一または異なってもよいことを理解されたい。一般に、加熱電力信号は、概して、カンチレバービームの共振周波数に合致する反復周波数を有する形態に対応し得る。例えば、加熱電力信号はそれぞれ、図１１に図示されるように、反復周期の持続時間の１／４の方形波、または反復周期の持続時間の１／４より長いまたはそれ未満の方形波に対応し得る。随意に、加熱電力信号は、パルス（例えば、ガウス成形パルス）、三角形波、または他の非方形波に対応し得る。さらに、加熱電力信号の大きさは、時間の関数として変動され、可変偏向をカンチレバー式ビーム内に誘発し得、これは、カンチレバー式ビームの遠位端の螺旋または他の偏向パターンを生成するために有用であり得る。加えて、一定振幅の信号は、連続パルス周期の間、エネルギーをカンチレバー式ビームに追加することができ、それによって、螺旋パターンの半径方向座標は、摩擦損失がパルス状信号がエネルギーを螺旋発振に追加するレートと等しくなるまで、波形周期毎に徐々に増加する。いったん所定の最大半径方向座標が、達成されると、駆動信号の位相は、１８０°偏移され、カンチレバービームをその中心位置に戻し得る。代替として、カンチレバー式ビームの軌道は、ゼロまで戻るように減弱することを可能にされ得る。
【００７４】
本明細書に開示される光学走査デバイスは、画像または画像のシーケンスを生成および投影し、動画または運動写真を表すように、投影システムにおいて有用である。螺旋発振を繰り返し、異なる画像を出力することによって、フレーム毎画像投影が、生成され得る。投影システムの種々の実装は、本明細書に説明される光学走査デバイスに有用であって、走査デバイスの位置の関数として、光学走査デバイスによって出力および投影される光を制御することによって、任意の望ましい画像が、投影されることができる。
【００７５】
例えば、図１２は、サンプル螺旋走査パターンを描写し、これは、カンチレバー式ビームの遠位端の位置またはカンチレバー式ビームの遠位端における光学導波管から出射する投影された光のビームの場所を表し得る。描写される螺旋走査パターンは、単に、例示的であって、他の走査パターンも、種々の実施形態に有用であり得ることを理解されたい。例えば、螺旋走査パターンは、中心から周縁への走査方向または周縁から中心への走査方向を表してもよい。加えて、そのような走査パターンは、時計回りまたは反時計回りであってもよい。図１３は、図１２に描写される螺旋走査パターンに従って発振するカンチレバー式ビームの遠位端の時間的に等しく離間される場所の位置、またはカンチレバー式ビーム上の光学導波管から投影される光のビームの位置を描写する。図１２および１３における描写は、図１４において相互上にオーバーレイされて図示される。そのような走査パターンおよび投影位置の使用は、螺旋走査パターンの反復に応じて、画像または一連の画像の投影を可能にし得る。
【００７６】
図１３に描写される位置場所は、ピクセル出力場所に対応し得ることを理解されたい。結合光学２４５は、各ピクセルが接眼レンズ１１７によって生じられた視野内の角度座標によって説明されるように、各位置を結合光学２４５によって出力されるコリメートされたビームの具体的角度にマッピングすることに留意されたい。デジタル画像およびビデオのデジタルフレームを構成する、ピクセルは、一般に、ラスタグラフィック構造内のピクセルの長方形グリッド内に記憶され、これは、図１３に描写されるピクセル出力場所と直接互換性がない場合があり、最初に、画像の中心の近傍の特定のピクセル、後に、周縁の近傍のピクセルを読み取ることを要求し得る。加えて、ラスタグラフィック構造内のピクセル補間およびピクセルの操作が、螺旋走査パターン内に投影された画像が、ラスタグラフィック構造内に記憶されるものと同一に現れるために必要であり得る。例えば、本明細書に開示されるもののような螺旋走査投影システムによって出力されるために必要とされるピクセルのｘ−ｙアドレスは、螺旋走査アドレスシーケンス生成器の使用によって取得され得る。ランダムアクセス読取回路は、対応するピクセル情報をラスタグラフィック構造内のフレームバッファ記憶ピクセルから取得することを補助し得る。デジタルピクセル情報は、１つ以上のアナログ値に変換されてもよく、これは、次いで、レーザダイオード等の１つ以上の光源を駆動するために増幅され、出力のための適切な強度を提供し得る。
【００７７】
画像を正しく投影するために、ピクセル情報および出力光強度は、光学投影システム内のカンチレバー式ビームの遠位端の位置によって決定付けられる、出力光の投影場所と時間的に合致される必要があるであろう。ソースタイミング信号間の１つ以上の位相遅延は、光学投影システムのコンポーネントに起因して遭遇され得ることを理解されたい。例えば、位相遅延は、螺旋走査アドレスシーケンスに従ってピクセル情報を読み取るプロセス、デジタルピクセル／アナログレーザ駆動信号変換、およびレーザ駆動信号増幅のうちの１つ以上のものにおいて導入され得る。付加的位相遅延は、カンチレバー式ビームを発振させるプロセスの間に導入され得、これは、加熱電力信号を生成すること、またはカンチレバー式ビームの一部を加熱し、カンチレバー式ビームの偏向を生成するプロセスと関連付けられた駆動電子機器から生じ得る。故に、さらに本明細書の下記で説明されるように、静電容量測定等を用いて、カンチレバー式ビームの位置を追跡することは、導入され得る全ての種々の位相遅延の補正および／または補償を可能にし得る。
【００７８】
図１５および１６は、位相補正回路を組み込み、画像の投影の間に導入される位相遅延を補償する、光学走査デバイスを駆動するためのシステムのコンポーネントを表す、ブロック図を描写する。図１５では、位相遅延は、機械的側上で補正され、位相調節信号が、カンチレバー式ビームに結合される、機械力変換器（すなわち、カンチレバー式ビームと熱連通する加熱要素）に提供される。図１６では、位相遅延は、光学側上で補正され、位相調節信号が、投影のためのピクセル情報を取得するために使用されるピクセルシーケンスアドレス生成器に提供される。
【００７９】
図１５では、システム１５００は、タイミング信号を螺旋走査アドレスシーケンス生成器１５１０に提供する、タイミング信号生成器１５０５を含む。螺旋走査アドレスシーケンス生成器１５１０によって生成されたアドレスシーケンスは、ランダムアクセス読取回路１５１５に提供され、これは、アドレスシーケンスに従って、ピクセル情報をフレームバッファ１５２０から取得する。フレームバッファ１５２０は、随意に、グラフィック処理ユニット１５２５内に常駐する。ランダムアクセス読取回路１５１５は、３つの色（例えば、赤色、緑色、および青色）のためのデジタルピクセル情報をデジタル／アナログコンバータ１５３０Ａ、１５３０Ｂ、および１５３０Ｃに提供し、これは、アナログ出力をレーザ駆動増幅器１５３５Ａ、１５３５Ｂ、および１５３５Ｃに提供し、電流／電圧をレーザダイオード１５４０Ａ、１５４０Ｂ、および１５４０Ｃに提供する。レーザダイオード出力光は、投影のために、熱駆動型カンチレバー支持導波管スキャナ１５４５上の導波管に結合される。遊離端光ファイバ等の他の共振発振可能光学走査部材も、カンチレバー支持導波管スキャナに加え、使用されてもよいことを理解されたい。
【００８０】
カンチレバーを特定のピクセル値を出力するための適切な位置に位置付けるために、直交位相加熱電力信号生成器１５５０は、熱駆動型カンチレバー支持導波管スキャナ１５４５上の加熱要素１５５５を駆動するための加熱信号を出力する。圧電ベースのシステムまたは電磁ベースのシステム等の他の電気信号／機械力変換器が、熱駆動型カンチレバーの代わりに使用されてもよいことを理解されたい。
【００８１】
容量感知回路１５６０は、カンチレバーの位置を表す静電容量値を検出するように位置付けられる。ピエゾ抵抗器または歪みセンサベースの回路等の位置感知回路およびコンポーネントが、容量感知回路の代わりに使用されてもよいことを理解されたい。容量感知回路１５６０からの静電容量値は、位相補正回路１５７０の位相検出回路１５６５に提供され、これはまた、ソースタイミング信号をタイミング信号生成器１５０５から受信する。位相補正回路１５７０の位相偏移回路１５７５はまた、ソースタイミング信号をタイミング信号生成器１５０５から受信し、直交位相加熱電力信号生成器１５５０に提供される、位相調節タイミング信号を生成し、カンチレバーを適切に位置付ける。
【００８２】
図１６では、システム１６００は、タイミング信号を、共振発振可能光学走査部材１６２０を機械的に発振させるために１つ以上の電気信号／機械力変換器１６１５に提供される、１つ以上の電気信号を生成するための駆動信号生成器１６１０に提供する、タイミング信号生成器１６０５を含む。電気信号／機械力変換器１６１５は、上記に説明されるように、共振発振可能光学走査部材１６２０の発振を誘発するために使用される抵抗加熱要素に対応し得、圧電または電磁要素等の他の電気信号／機械力変換器も、使用されてもよいことを理解されたい。加えて、共振発振可能光学走査部材１６２０は、上記に説明されるように、１つ以上の光学導波管をその上に有する、カンチレバー式ビームに対応し得、遊離端（カンチレバー式）光ファイバ等の他の共振発振可能光学走査部材も、使用されてもよいことを理解されたい。
【００８３】
位置感知回路１６２５が、共振発振可能光学走査部材の位置を識別し、位置フィードバックを位相補正回路１６３５の位相検出回路１６３０に提供するために使用され、これはまた、ソースタイミング信号をタイミング信号生成器１６０５から受信する。再び、位置感知回路１６２５は、上記に説明されるように、静電容量感知回路に対応し得、ピエゾ抵抗器または歪みセンサベースの位置感知回路等の他の位置感知回路も、使用されてもよいことを理解されたい。位相補正回路１６３５の位相偏移回路１６４０はまた、ソースタイミング信号をタイミング信号生成器１６０５から受信し、位相調節タイミング信号を生成する。
【００８４】
位相調節タイミング信号は、共振発振可能光学走査部材１６２０の位置に基づいて、光学要素を適切に駆動し、好適なピクセル値を出力するための付加的回路に提供される。図示されるように、位相調節タイミング信号が、螺旋走査アドレスシーケンス生成器１６４５に提供される。螺旋走査アドレスシーケンス生成器１６４５によって生成されたアドレスシーケンスは、ランダムアクセス読取回路１６５０に提供され、これは、アドレスシーケンスに従って、ピクセル情報をフレームバッファ１６５５から取得する。フレームバッファ１６５５が、随意に、グラフィック処理ユニット１６６０内に常駐する。ランダムアクセス読取回路１６５０は、３つの色（例えば、赤色、緑色、および青色）のためのデジタルピクセル情報をデジタル／アナログコンバータ１６６５Ａ、１６６５Ｂ、および１６６５Ｃに提供し、これは、アナログ出力をレーザ駆動増幅器１６７０Ａ、１６７０Ｂ、および１６７０Ｃに提供し、電流／電圧をレーザダイオード１６７５Ａ、１６７５Ｂ、および１６７５Ｃに提供する。レーザダイオード出力光は、投影のために、共振発振可能光学走査部材１６２０に結合される。
【００８５】
図１７は、画像を投影させる方法１７００の概要を提供する、フロー図を提供する。図１７において識別されたブロックは、方法の動作に対応し得、図１７において識別された具体的順序または任意の他の順序において実施されてもよいことを理解されたい。随意に、図１７におけるブロックは、同時に、または順次、実施されてもよい。加えて、図１７におけるブロックはそれぞれ、随意に、および独立して、１回またはそれを上回って繰り返されてもよい。
【００８６】
ブロック１７０５では、基部と、基部から延在するカンチレバー式ビームであって、基部に取り付けられる近位端と、遊離遠位端とを含む、カンチレバー式ビームと、基部およびカンチレバー式ビーム上に位置付けられ、基部からカンチレバー式ビームの遠位端まで延在する、光学導波管と、カンチレバー式ビーム上に配置される、複数のヒータとを備える、光学走査デバイス等の、光学走査デバイスが、提供される。光学走査デバイスは、例えば、レーザダイオードと光学連通するように位置付けられる、光ファイバ、または光学導波管と直接光学連通する、レーザダイオードに対応し得る、光学源を含む、上記に規定されたもの以外のコンポーネントも含むことができることを理解されたい。加えて、電気トレースまたは電極が、電気接続を複数のヒータに提供するように、光学走査デバイス内に含まれてもよい。随意に、光学走査デバイスは、カンチレバー式ビーム上に配置される、またはサイドアーム上等のカンチレバー式ビームに隣接する、１つ以上の容量感知金属被覆を含んでもよい。
【００８７】
ブロック１７１０では、複数のヒータが、作動され、光学走査デバイスのカンチレバー式ビームの遠位端の発振を誘発する。上記に説明されるように、複数のヒータはそれぞれ、シーケンスで作動され、所望の発振を誘発してもよい。例えば、ヒータは、図１１に描写されるものに類似する電気信号を使用して作動され、螺旋形状発振を誘発してもよい。複数のヒータを作動させることは、カンチレバー式ビームの複数の領域の温度を増加させ、象限区分等の複数の領域の熱膨張を誘発し、カンチレバー式ビームの遠位端の偏向を生じさせ得ることを理解されたい。シリコン、炭化ケイ素、またはダイヤモンド等の高熱伝導性を伴う材料の使用は、いったん所望の偏向が作成されると、生成された熱が熱伝導を通して迅速に消散させることを可能にするために有用であり得る。任意の所望の周波数の発振が、誘発されてもよいが、カンチレバー式ビームの自然共振周波数に合致する周波数を有する、発振が、最も望ましくあり得る。
【００８８】
ブロック１７１５では、１つ以上のレーザダイオードが、作動され、そこからの投影のために、光学走査デバイスの光学導波管に光学的に結合される、レーザ光を生成する。上記に説明されるように、１つ以上のレーザダイオードが、直接、光学走査デバイスの基部上に含まれてもよい。随意に、１つ以上のレーザダイオードは、光学走査デバイスの基部から遠隔に位置するが、１つ以上の中間光学導波管および／または光ファイバ等を用いて、光学導波管と光学連通する。
【００８９】
ブロック１７１０および１７１５は、所望に応じて繰り返され、複数の投影をシーケンスで生成してもよいことを理解されたい。例えば、１つ以上のレーザダイオードは、カンチレバー式ビームが、発振し、投影された光の空間シーケンスを生成するように、複数回、作動されてもよい。同様に、複数のヒータが、複数回、作動され、シーケンスにおける複数の螺旋発振が生じることを可能にするように、所望のパターンにおけるカンチレバー式ビームの発振を維持してもよい。いくつかの実施形態では、発振は、カンチレバー式ビームが、次の発振を開始する前に、中立位置に戻り得るように、減衰することを可能にされる。
【００９０】
上記に述べられたように、光学走査デバイスは、複数の容量感知金属被覆を含んでもよく、これはまた、本明細書では、容量感知電極と称され得る。ブロック１７２０に描写されるように、本方法は、随意に、容量感知電極間の静電容量に対応する静電容量信号を検出することを含んでもよい。カンチレバー式ビーム上に配置される、第１の容量感知電極と、カンチレバー式ビームに隣接して配置される、第２の容量感知電極との間の静電容量に関して、静電容量は、カンチレバー式ビームが発振するにつれて変調され得、容量感知電極間の近接度および／またはカンチレバー式ビームの位置を表し得る。静電容量は、第１および第２の静電容量感知電極間のＡＣ電圧信号を結合し、それを通して結合される信号の振幅を感知することによって感知され得る。第１および第２の静電容量感知電極間の静電容量は、固定インピーダンスと直列の分圧器内に含まれ得る。感知信号の周波数は、カンチレバー式ビームの共振周波数から離れるように選択され得る。位相検出回路（図１５の１５６５または図１６の１６３０）は、カンチレバー式ビームの発振に対応する周波数を有する、静電容量変調信号を取得するために、エンベロープ検出器または復調器を含み、第１および第２の静電容量感知電極間で結合される信号を処理してもよい。
【００９１】
上記に説明されるように、レーザダイオードは、カンチレバー式ビームが発振する間、光を出力してもよく、カンチレバー式ビームの位置は、光が投影される方向および位置を決定付け得る。投影された光が正しく位置付けられ、画像（例えば、投影されたピクセルのシーケンス）を表示するために、カンチレバー式ビームの位置は、対応する光出力（例えば、色および強度分布）に適切に合致されなければならない。螺旋におけるカンチレバー式ビームの発振に関して、螺旋パターンピクセルデータ情報が、フレームバッファから取得されてもよく、ピクセルデータは１つ以上のレーザダイオードに提供される１つ以上の駆動信号に変換されてもよい。複数のヒータおよびレーザダイオードが、同一タイミング信号を使用して作動される場合、カンチレバー式ビームおよび光出力の位置は、システム内で被られる１つ以上の遅延に起因して、シーケンスから外れ得る。静電容量信号等を用いて、カンチレバー式ビームについての位置情報を有することは、本遅延が適応されることを可能にし得る。したがって、静電容量信号は、随意に、ブロック１７２５において示されるように、静電容量信号と基準タイミング信号との間の位相偏移を識別すること等によって、位相較正タイミング信号を生成するために使用され得る。
【００９２】
位相較正および基準タイミング信号の２つの異なる構成が、使用されてもよい。例えば、複数のヒータは、基準タイミング信号に従って作動されてもよい一方、１つ以上のレーザダイオードは、位相較正タイミング信号に従って作動される。代替として、１つ以上のレーザダイオードは、基準タイミング信号に従って作動されてもよい一方、複数のヒータは、位相較正タイミング信号に従って作動される。これらの方法のいずれかでは、遅延は、カンチレバー式ビームの位置およびレーザ光の生成が正しくタイミング調整される、画像の正しい投影を可能にするために適応されることができる。
【００９３】
カンチレバー式ビームおよび光学走査デバイスの他の構成および特徴も、検討される。例えば、図１８は、別の光学走査デバイス１８００の斜視略図を描写する。光学走査デバイス１８００は、基部１８０５と、カンチレバー式ビーム１８１０とを含む。基部１８０５は、レンズ状光ファイバ等の光ファイバ１８２０を光ファイバ１８２０のコアとカンチレバー式ビーム１８１０の上部表面上に支持される光学導波管１８２５との間の光学連通のための位置に位置付けるためのｖ−溝１８１５を含む。基部１８０５はまた、カンチレバー式ビーム１８１０の上部側上に配置される加熱要素１８３５を含む、他の要素と電気連通するように配列される、電気接点１８３０を含む。付加的加熱要素１８３５（図１８では不可視）が、カンチレバー式ビーム１８１０の底部側上に位置付けられてもよい。付加的電気接点１８３０（図１８では不可視）はまた、電気接続をカンチレバー式ビーム１８１０の底部側上に位置付けられる加熱要素１８３５に、そしてカンチレバー式ビーム１８１０の遠位端の近傍に位置する位置感知接点１８４０に提供するように、基部１８０５の底部側上に位置付けられてもよい。
【００９４】
図示されるように、加熱要素１８３５は、基部１８０５の近傍のカンチレバー式ビーム１８１０の近位端に位置する一方、光学導波管１８２５は、基部１８０５およびカンチレバー式ビーム１８１０の近位端からカンチレバー式ビーム１８１０の遠位端まで延在する。加えて、カンチレバー式ビーム１８１０は、テーパ状幅および／または厚さを有する。例えば、カンチレバー式ビーム１８１０の近位端は、遠位端におけるカンチレバー式ビーム１８１０の厚さを上回る、厚さを有する。同様に、カンチレバー式ビーム１８１０の近位端は、遠位端におけるカンチレバー式ビーム１８１０の厚さを上回る、幅を有する。カンチレバー式ビーム１８１０の幅および／または厚さ寸法をこのように低減させることによって、カンチレバー式ビームの断面寸法をテーパ状にすることは、カンチレバー式ビーム１８１０の共振周波数の増加を可能にし得ることを理解されたい。カンチレバー式ビーム１８１０の共振周波数を増加させることは、例えば、発振がカンチレバー式ビーム１８１０内で生じるレートを増加させる際に有用であり得る。実施形態では、そのような増加された共振周波数は、光学走査デバイス１８００を採用する光学プロジェクタがより高いフレームレートを有することを可能にし得る。
【００９５】
光学走査デバイス１８００は、図１８では、延在部１８４５上の位置感知接点１８４０と、カンチレバー式ビーム１８１０上の位置感知接点１８５０とを含むように図示され、これは、位置感知接点１８４０と位置感知接点１８５０との間の時間依存静電容量測定等を用いて、カンチレバー式ビーム１８１０と位置感知接点１８４０との間の距離を感知し、カンチレバー式ビーム１８１０に関する位置情報を提供するために有用であり得る。図１８に図示されるように、位置感知接点１８４０は、延在部１８４５の遠位端の近傍の側表面および上部表面上に位置付けられる。随意に、位置感知接点１８４０は、上部表面上に位置付けることに加え、またはその代替として、延在部１８４５の底部表面上に位置付けられてもよい。位置感知接点１８５０は、カンチレバー式ビーム１８１０の側表面上に位置付けられるように描写され、さらに、カンチレバー式ビーム１８１０の底部表面上に位置付けられてもよい。
【００９６】
本明細書で採用されている用語および表現は、限定ではなく、説明の観点から使用され、そのような用語および表現の使用では、図示および説明される特徴またはその一部の任意の均等物を除外することの意図は存在せず、種々の修正が、請求される本発明の範囲内で可能性として考えられることが認識される。したがって、本発明は、好ましい実施形態および随意の特徴によって具体的に開示されているが、本明細書に開示される概念の修正および変形例が、当業者によって行使されてもよく、そのような修正および変形例は、添付の請求項によって定義されるような本発明の範囲内であると見なされることを理解されたい。
【図１】
2021504738.tif 000003
【図２】
2021504738.tif 000004
【図３】
2021504738.tif 000005
【図４】
2021504738.tif 000006
【図５】
2021504738.tif 000007
【図６】
2021504738.tif 000008
【図７】
2021504738.tif 000009
【図８】
2021504738.tif 000010
【図９】
2021504738.tif 000011
【図１０】
2021504738.tif 000012
【図１１】
2021504738.tif 000013
【図１２】
2021504738.tif 000014
【図１３】
2021504738.tif 000015
【図１４】
2021504738.tif 000016
【図１５】
2021504738.tif 000017
【図１６】
2021504738.tif 000018
【図１７】
2021504738.tif 000019
【図１８】
2021504738.tif 000020
【国際調査報告】
2021504738.tif 000021