(57)【要約】  本発明は、内視鏡デバイスを指向するための包括的システム、デバイス、及び方法に関する。具体的には、本明細書では、内視鏡指向デバイス及びその使用が提供される。本明細書に記載されるデバイスは、様々な内視鏡（例えば、気管支鏡）用途における使用を見出す。
2021513882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡指向デバイスであって、
内視鏡ツール開口部と、
内視鏡ツール移動コンポーネントと、
内視鏡ツール取付けコンポーネントと、を備え、
前記内視鏡ツール移動コンポーネントが、前記内視鏡ツール取付けコンポーネントの上方に位置決定され、
前記内視鏡ツール開口部が、前記内視鏡ツール移動コンポーネント及び前記内視鏡ツール取付けコンポーネントを通って延在する中空チャネルであり、
前記内視鏡ツール移動コンポーネントが、前記内視鏡ツール開口部内に位置決定された内視鏡ツールを増分移動させるように構成されている、内視鏡指向デバイス。
【請求項２】
前記内視鏡ツール取付けコンポーネントが、内視鏡ツールポートと共に固定するように構成されている、請求項１に記載の内視鏡指向デバイス。
【請求項３】
前記内視鏡ツール開口部の幅が、２〜４ｍｍである、請求項１に記載の内視鏡指向デバイス。
【請求項４】
前記内視鏡ツール移動コンポーネントが、前記内視鏡ツール開口部内に位置決定された内視鏡ツールに同時に係合するように設計された２つ又は３つ以上の回転ホイールを備えることで、そのような回転ホイールの回転が、前記内視鏡ツールの前記増分移動をもたらす、請求項１に記載の内視鏡指向デバイス。
【請求項５】
前記２つ又は３つ以上の回転ホイールの前記回転が、手動である、請求項１に記載の内視鏡指向デバイス。
【請求項６】
前記２つ又は３つ以上の回転ホイールの前記回転が、自動である、請求項１に記載の内視鏡指向デバイス。
【請求項７】
前記増分移動の量が、１〜２ｍｍである、請求項１に記載の内視鏡指向デバイス。
【請求項８】
前記内視鏡ツール取付けコンポーネントが、内視鏡ツールポートと共に固定するように構成されている、請求項１に記載の内視鏡指向デバイス。
【請求項９】
前記内視鏡ツールが、マイクロ波切除デバイスである、請求項１に記載の内視鏡指向デバイス。
【請求項１０】
システムであって、
ａ）請求項１に記載の内視鏡指向デバイスと、
ｂ）内視鏡であって、前記内視鏡ツール取付けコンポーネントが、前記内視鏡の内視鏡ツールポートに係合される、内視鏡と、を備える、システム。
【請求項１１】
前記内視鏡が、気管支鏡である、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記システムが、内視鏡ツールを更に備える、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１３】
前記内視鏡ツールが、前記デバイスの前記内視鏡ツール開口部内に位置決定される、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記内視鏡ツールが、生検ツール及び切除ツールからなる群から選択される、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１５】
前記切除ツールが、マイクロ波切除デバイスである、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記システムの前記コンポーネントの動作のためのプロセッサを更に備える、請求項１０に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡デバイスを指向するための包括的システム、デバイス、及び方法に関する。具体的には、本明細書では、内視鏡指向デバイス及びその使用が提供される。本明細書に記載されるデバイスは、様々な内視鏡（例えば、気管支鏡）用途において用途を見出す。
【背景技術】
【０００２】
切除は、良性及び悪性腫瘍などのある特定の組織、心不整脈、心リズム障害、及び頻脈を治療するための重要な治療戦略である。ほとんどの承認されている切除システムは、無線周波（ＲＦ）エネルギーを切除エネルギー源として利用する。したがって、現在、医師は、様々なＲＦベースのカテーテル及び電源を利用することができる。しかしながら、ＲＦエネルギーは、浅い「火傷」をもたらす表面組織におけるエネルギーの急速な消散、及びより深い腫瘍又は不整脈組織にアクセスできないことを含む、いくつかの制限を有する。ＲＦ切除システムの別の制限は、電気エネルギーの更なる蓄積を制限する、エネルギー放出電極上に形成する焼痂及び凝塊形成の傾向である。
【０００３】
マイクロ波エネルギーは、生体組織を加熱するための有効なエネルギー源であり、例えば、癌治療及び注入前の血液の予熱のような用途において使用される。したがって、伝統的な切除技法の欠点を考慮して、最近では、マイクロ波エネルギーを切除エネルギー源として使用することに多くの関心が寄せられている。ＲＦを超えるマイクロ波エネルギーの利点は、組織へのより深い貫通、炭化に対する非感受性、接地の必要性の欠如、より信頼性のあるエネルギー蓄積、より速い組織加熱、及びＲＦよりはるかに大きい熱外傷を生成する能力であり、これらは実際の切除処置を大幅に簡略化する。したがって、切除エネルギー源としてマイクロ波周波数範囲内の電磁エネルギーを利用する多くのデバイスが開発中である（例えば、各々全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第４，６４１，６４９号、同第５，２４６，４３８号、同第５，４０５，３４６号、同第５，３１４，４６６号、同第５，８００，４９４号、同第５，９５７，９６９号、同第６，４７１，６９６号、同第６，８７８，１４７号、及び同第６，９６２，５８６号を参照されたい）。
【０００４】
残念ながら、現在のデバイスは、それらがエネルギーを送達することができる身体領域について、サイズ及び可撓性により制限される。例えば、肺では、肺の末梢へと漸増する深さで分岐するにつれて、気管支樹の空気路は漸次狭くなる。そのような到達困難な領域へのエネルギー送達デバイスの正確な配置は、現在のデバイスでは実行可能ではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
到達困難な組織領域にエネルギーを送達するための改善されたシステム及びデバイスが必要とされる。
【０００６】
本発明は、そのようなニーズに対処するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
内視鏡ツール（例えば、マイクロ波切除デバイス）の不正確な移動及び不良な触覚並びに／又は定量的フィードバックは、特に到達困難な領域内で、それらの正確な機能に対する妨害となる。したがって、そのような内視鏡ツールのより正確で制御された操作は、治療において有益であろう。通常、そのような内視鏡ツールの操作は、前進のための挿入中のツールの撮像及び／又は触感を使用して、手動である。撮像を使用して、先端変位距離を確認する。医師は、多くの場合、ツールの先端の正確な場所に疑問を抱いており、確認のために画像を検討しているため、そのような既存の手動の方法は、十分ではあるが、優れたものではない。
【０００８】
内視鏡ツールの前進がより正確であるほど、かつ使用される挿入深さフィードバックがより良好であるほど、治療結果はより良好になる。
【０００９】
したがって、本明細書では、内視鏡ツール（例えば、マイクロ波切除デバイス）を前進及び指向するための改善されたデバイス、システム、及び方法が提供される。実際に、本明細書に記載されるデバイスは、内視鏡ツールの改善された手動制御及び自動制御を提供し、いくつかの実施形態では、そのようなツールの位置の実時間フィードバックを提供する。
【００１０】
ある特定の実施形態では、本発明は、内視鏡ツール開口部、内視鏡ツール移動コンポーネント、及び内視鏡ツール取付けコンポーネントを備える、内視鏡指向デバイスを提供する。いくつかの実施形態では、内視鏡ツールの移動コンポーネントは、内視鏡ツール取付けコンポーネントの上方に位置決定される。いくつかの実施形態では、内視鏡ツール開口部は、内視鏡ツール移動コンポーネント及び内視鏡ツール取付けコンポーネントを通って延在する中空チャネルである。いくつかの実施形態では、内視鏡ツール移動コンポーネントは、内視鏡ツール開口部内に位置決定された内視鏡ツールを増分移動させるように構成されている。いくつかの実施形態では、内視鏡ツール取付けコンポーネントは、内視鏡ツールポートと共に固定するように構成されている。いくつかの実施形態では、内視鏡ツール開口部の幅は、２〜４ｍｍである。いくつかの実施形態では、内視鏡ツール移動コンポーネントが、内視鏡ツール開口部内に位置決定された内視鏡ツールに同時に係合するように設計された２つ又は３つ以上の回転ホイールを備えることで、そのような回転ホイールの回転が、内視鏡ツールの増分移動をもたらす。いくつかの実施形態では、２つ又は３つ以上の回転ホイールの回転は、手動又は自動である。いくつかの実施形態では、増分移動の量は、１〜２ｍｍである。いくつかの実施形態では、内視鏡ツール取付けコンポーネントは、内視鏡ツールポートと共に固定するように構成されている。いくつかの実施形態では、内視鏡ツールは、マイクロ波切除デバイスである。
【００１１】
ある特定の実施形態では、本発明は、（上記の）内視鏡指向デバイス、内視鏡であって、内視鏡ツール取付けコンポーネントが、内視鏡の内視鏡ツールポートに係合される、内視鏡を備える、システムを提供する。いくつかの実施形態では、内視鏡は、気管支鏡である。いくつかの実施形態では、システムは、内視鏡ツールを更に備える。いくつかの実施形態では、内視鏡ツールは、デバイスの内視鏡ツール開口部内に位置決定される。いくつかの実施形態では、内視鏡ツールは、生検ツールである。いくつかの実施形態では、内視鏡ツールは、切除ツールである。いくつかの実施形態では、切除ツールは、マイクロ波切除デバイスである。いくつかの実施形態では、システムは、システムのコンポーネントの動作のためのプロセッサを更に備える。
【００１２】
ある特定の実施形態では、本発明は、内視鏡ツールを指向するための方法であって、ａ）内視鏡ツール、内視鏡、及び本明細書に記載される内視鏡指向デバイスを提供することと、ｂ）内視鏡指向デバイスを内視鏡ツールポートと固定することと、ｃ）回転ホイールが、内視鏡ツールと接触するように、内視鏡ツールを内視鏡ツール開口部を通して位置決定することと、ｄ）回転ホイールの回転を通して、内視鏡ツールを好ましい位置に指向することと、を含む、方法を提供する。いくつかの実施形態では、内視鏡ツールは、対象の肺内に位置する。いくつかの実施形態では、内視鏡ツールは、マイクロ波切除デバイスである。いくつかの実施形態では、内視鏡指向デバイスは、対象の肺内に位置する内視鏡ツール（例えば、マイクロ波切除デバイス）の位置決定を指向するように構成されている。
【００１３】
追加の実施形態を本明細書に記載する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】内視鏡ツール及び内視鏡ツールポートに係合された例示的な内視鏡指向デバイスを示す。
【図２】内視鏡ツールポート及び内視鏡ツールに係合された内視鏡デバイスの代替図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、内視鏡デバイスを指向するための包括的システム、デバイス、及び方法に関する。具体的には、本明細書では、内視鏡指向デバイス及びその使用が提供される。本明細書に記載されるデバイスは、様々な内視鏡（例えば、気管支鏡）用途において用途を見出す。例としては、医学的処置（例えば、組織切除、摘出、焼灼、電気手術、組織採取など）を含む多種多様な用途のために、生検を取得し、組織にエネルギーを送達することが挙げられるが、これらに限定されない。
【００１６】
具体的には、本発明のシステムの使用を通して、アクセス困難な組織領域（例えば、末梢肺腫瘍）を治療するためのシステム、デバイス、及び方法が提供される。
【００１７】
本明細書の内視鏡位置決定及び配向システムは、様々なシステム／キットの実施形態内で組み合わされてもよい。例えば、本発明は、発生器、配電システム、電力を指向、制御、及び送達する手段（例えば、電力分割器）、エネルギーアプリケータ、デバイス配置システム（例えば、多カテーテルシステム）のうちの１つ又は２つ以上を、いずれか１つ又は２つ以上の補助コンポーネント（例えば、手術器具、処置を支援するためのソフトウェア、プロセッサ、温度監視デバイスなど）と共に備える、システムを提供する。本発明は、任意の特定の補助コンポーネントに限定されない。
【００１８】
本発明のシステムは、組織領域へのエネルギー（例えば、高周波エネルギー、マイクロ波エネルギー、レーザー、集束超音波など）の送達を伴う任意の医学的処置（例えば、経皮又は手術）において使用することができる。システムは、特定のタイプ又は種類の組織領域（例えば、脳、肝臓、心臓、血管、足、肺、骨など）の治療に限定されない。例えば、本発明のシステムは、腫瘍領域（例えば、肺腫瘍（例えば、末梢肺腫瘍）の切除において用途を見出す。追加の治療としては、心不整脈の治療、腫瘍切除（良性及び悪性）、手術中、外傷後、出血の任意の他の制御のための出血の制御、軟組織の除去、組織摘出及び採取、静脈瘤の治療、腔内組織切除（例えば、バレット食道及び食道腺癌などの食道病理を治療する）、骨性腫瘍、正常な骨、及び良性骨性病態の治療、眼内用途、整形手術における用途、脳腫瘍及び電気的じょう乱を含む中枢神経系の病理の治療、避妊手術（例えば、卵管の切除）、並びに任意の目的のための血管又は組織の焼灼が挙げられるが、これらに限定されない。いくつかの実施形態では、外科的用途は、切除療法（例えば、凝固壊死を達成する）を含む。いくつかの実施形態では、外科的用途は、例えば、原発性若しくは転移性腫瘍又は末梢肺結節を標的とする腫瘍切除を含む。いくつかの実施形態では、外科的用途は、出血の制御（例えば、電気焼灼）を含む。いくつかの実施形態では、外科的用途は、組織の切断又は除去を含む。いくつかの実施形態では、デバイスは、脳、首、胸、腹、骨盤、及び四肢が挙げられるが、これらに限定されない任意の所望の位置において、組織又は器官に対する損傷を最小限に抑えて移動及び位置決定するように構成されている。いくつかの実施形態では、デバイスは、例えば、コンピュータトモグラフィー、超音波、磁気共鳴撮像、蛍光透視などによる誘導送達のために構成されている。
【００１９】
以下に提供される例示的な実施形態は、医学的用途（例えば、マイクロ波エネルギーの送達を通した組織の切除のための内視鏡用途）に関して本発明のデバイス及びシステムを記載する。しかしながら、本発明のシステムは、エネルギー送達用途に限定されないことを理解されたい。システムは、内視鏡を必要とする任意の設定（例えば、生検又は撮像）において、及び負荷へのエネルギーの送達（例えば、農業設定、製造設定、研究設定など）のために使用することができる。例示的な実施形態は、マイクロ波エネルギーに関して本発明のシステムを記載する。
【００２０】
本明細書では、内視鏡ツール（例えば、マイクロ波切除デバイス）を前進及び指向するための改善されたデバイス、システム、及び方法が提供される。実際に、本明細書に記載されるデバイスは、内視鏡ツールの改善された手動制御及び自動制御を提供し、いくつかの実施形態では、そのようなツールの位置の実時間フィードバックを提供する。
【００２１】
そのようなデバイスは、特定の構成又は設計に限定されない。いくつかの実施形態では、そのようなデバイスは、内視鏡ツール開口部、内視鏡ツール移動コンポーネント、及び内視鏡ツール取付けコンポーネントのうちの少なくとも１つを備えるか、又はこれらから本質的になる。
【００２２】
図１は、内視鏡ツール４及び内視鏡ツールポート２に係合された例示的な内視鏡指向デバイス３を示す。そのような内視鏡指向デバイス３は、（より詳細に後述される）内視鏡ツール４及び内視鏡ツールポート２との特定の係合様式に限定されない。
【００２３】
図１を更に参照すると、内視鏡指向デバイス３は、内視鏡ツール開口部５、内視鏡ツール移動コンポーネント１１、及び内視鏡ツール取付けコンポーネント１２を有する。内視鏡指向デバイス３は、内視鏡ツール開口部５、内視鏡ツール移動コンポーネント１１、及び内視鏡ツール取付けコンポーネント１２の特定の構成及び／又は設計に限定されない。いくつかの実施形態では、内視鏡ツール開口部５、内視鏡ツール移動コンポーネント１１、及び内視鏡ツール取付けコンポーネント１２の態様及び構成は、内視鏡指向デバイス３による内視鏡ツールの改善された手動制御及び自動制御、並びにいくつかの実施形態では、そのようなツールの位置の実時間フィードバックを可能にすることができる。
【００２４】
図１を更に参照すると、内視鏡指向デバイス３は、内視鏡ツール開口部５の特定の構成及び／又は設計に限定されない。いくつかの実施形態では、示されるように、内視鏡ツール開口部５は、内視鏡指向デバイス３の全体を通って延在し、本質的にそれを（より詳細に後述される）外側のコンポーネント（例えば、内視鏡ツール４及び／又は内視鏡ツールポート２）と係合することができる中空チャネルにする、開口部である。
【００２５】
実際に、いくつかの実施形態では、図１に示されるように、内視鏡ツール開口部５は、内視鏡指向デバイス３を通る中心軸を画定する。図１に示されるように、内視鏡ツール開口部５は、内視鏡ツール移動コンポーネント１１及び内視鏡ツール取付けコンポーネント１２の両方の全体を通って延在する。示されるように、内視鏡ツール開口部５は、内視鏡ツール移動コンポーネント１１の上部に位置決定された上部開口部１３と、内視鏡ツール移動コンポーネント１１と内視鏡ツール取付けコンポーネント１２との接合部に位置決定された中央部分開口部１４と、内視鏡ツール取付けコンポーネント１２の底部に位置決定された底部開口部１５と、を有する。
【００２６】
内視鏡ツール開口部５は、特定の幅及び／又は長さに限定されない。いくつかの実施形態では、内視鏡ツール開口部５の幅は、いくつかの実施形態では、内視鏡ツール開口部５の幅は、約０．５ｍｍ〜７ｍｍ（例えば、０．７５ｍｍ〜６ｍｍ、１ｍｍ〜５ｍｍ、２ｍｍ〜４ｍｍ、２．５ｍｍ〜３．５ｍｍ、２．８ｍｍ〜３．２ｍｍ、２．９５ｍｍ〜３．１ｍｍ、２．９９ｍｍ〜３．０１ｍｍ）である。図１に示されるように、内視鏡ツール開口部５の幅は、３ｍｍである。いくつかの実施形態では、幅は、内視鏡ツール開口部５の全体を通して一貫している。いくつかの実施形態では、幅は、内視鏡ツール開口部５の全体を通して一貫していない（例えば、内視鏡ツール開口部５の上部及び／又は底部でより大きい）。いくつかの実施形態では、図１に示されるように、幅は、内視鏡ツール開口部５の全体を通して一貫している。いくつかの実施形態では、図１に示されるように、内視鏡ツール開口部５の長さは、内視鏡指向デバイス３の全体を通って延在する。いくつかの実施形態では、内視鏡ツール開口部５の幅及び／又は長さは、内視鏡ツール４が、上部開口部１３を通り、中央部分を通り、かつ底部開口部１５を通って外に出るように指向されることができるようなものである。
【００２７】
図１を更に参照すると、内視鏡指向デバイス３は、内視鏡ツール開口部５の特定の形状に限定されない。いくつかの実施形態では、示されるように、内視鏡ツール開口部５の形状は、その全体を通して円形である。いくつかの実施形態では、内視鏡ツール開口部５の形状は、正方形、楕円形、矩形、及び／又は任意の形状の混合物である。いくつかの実施形態では、内視鏡ツール開口部５の形状は、内視鏡ツール４が、内視鏡ツール開口部５の上部開口部１３を通り、中央部分開口部１４を通り、かつ底部開口部１５を通って外に出るように指向されることができるようなものである。
【００２８】
図１を更に参照すると、内視鏡指向デバイス３は、内視鏡ツール移動コンポーネント１１の特定の構成及び／又は設計に限定されない。いくつかの実施形態では、示されるように、内視鏡ツール移動コンポーネント１１の特定の構成及び／又は設計は、内視鏡指向デバイス３による内視鏡ツールの改善された手動制御及び自動制御、並びにいくつかの実施形態では、そのようなツールの位置の実時間フィードバックを可能にすることができる。
【００２９】
いくつかの実施形態では、図１に示されるように、内視鏡ツール移動コンポーネント１１は、内視鏡ツール移動コンポーネント内部領域１６及び内視鏡ツール移動コンポーネント外部領域１７を有する。内視鏡ツール移動コンポーネント１１は、特定の形状又はサイズに限定されない。いくつかの実施形態では、内視鏡ツール移動コンポーネント１１の形状及びサイズは、それが、内視鏡指向デバイス３による内視鏡ツールの改善された手動制御及び自動制御、並びにいくつかの実施形態では、そのようなツールの位置の実時間フィードバックを可能にすることができるようなものである。
【００３０】
図１を更に参照すると、内視鏡ツール移動コンポーネント１１は、内視鏡ツール４の移動を制御する特定の様式に限定されない。いくつかの実施形態では、図１に示されるように、内視鏡ツール移動コンポーネント内部領域１６は、内視鏡ツール開口部５内に位置決定された内視鏡ツール４と係合するように設計された複数（例えば、１つ又は２つ）の回転ホイール６を中に有することで、そのような回転ホイール６の回転が、（より詳細に後述される）内視鏡ツール４の増分移動をもたらす（以下により詳細に記載される）。
【００３１】
図１を更に参照すると、内視鏡ツール移動コンポーネント内部領域１６は、回転ホイール６の特定の数に限定されない。いくつかの実施形態では、図１に示されるように、内視鏡ツール移動コンポーネント内部領域１６は、２つの回転ホイール６を中に有する。いくつかの実施形態では、内視鏡ツール移動コンポーネント内部領域１６は、複数の回転ホイール６（例えば、３、４、５、６、７、８、９、１０、１５、２０、１００個など）を中に有する。いくつかの実施形態では、回転ホイール６の量は、それが、内視鏡指向デバイス３による内視鏡ツールの改善された手動制御及び自動制御、並びにいくつかの実施形態では、そのようなツールの位置の実時間フィードバックを可能にするようなものである。
【００３２】
図１を更に参照すると、内視鏡ツール移動コンポーネント内部領域１６は、回転ホイール６の特定のサイズに限定されない。いくつかの実施形態では、回転ホイール６のサイズは、そのような回転ホイール６が、内視鏡ツール移動コンポーネント内部領域１６内での位置決定及び回転ができるようなものである。
【００３３】
図１を更に参照すると、内視鏡ツール移動コンポーネント内部領域１６は、回転ホイール６の特定の位置決定に限定されない。いくつかの実施形態では、図１に示されるように、回転ホイール６の各々は、回転ホイール６間に位置決定された内視鏡ツール開口部５チャネルと互いに反対側に位置決定される。いくつかの実施形態では、図１に示されるように、内視鏡ツール開口部５内に位置決定された内視鏡ツール４が、回転ホイール６の各々に係合され、かつ回転ホイール６の回転が、回転ホイール６の回転方向に応じて、前方向又は逆方向のいずれかへの内視鏡ツール４の移動をもたらすように、回転ホイール６は、内視鏡ツール開口部５と接触するように更に位置決定される。例えば、回転ホイール６が、互いの反対側、かつ内視鏡ツール開口部６と共に位置決定された内視鏡ツール４の反対側に位置決定される実施形態では、回転ホイール６は、そのような内視鏡ツール４と係合している。そのような係合は、内視鏡ツール４の移動時に第２の回転ホイール６の回転をもたらす、回転ホイール６のうちの１つの回転を通した内視鏡ツール４の方向的な移動を可能にする。
【００３４】
したがって、内視鏡ツール開口部５内に位置決定された回転ホイール６と内視鏡ツール４との間のそのような係合は、前方向の動き又は逆方向の動きのいずれかの、内視鏡ツール開口部５を通した内視鏡ツール４の増分移動を可能にする。この機構は、回転ホイール６を回転させる特定の様式に限定されない。いくつかの実施形態では、図１に示されるように、内視鏡ツール移動コンポーネント外部領域１７は、ユーザが、回転ホイール６のうちの１つにアクセスすることができ、そのような回転ホイール６を回転させることができる、スロット開口部１８を有する。したがって、図１に示されるように、回転ホイール６のうちの１つは、回転ホイール６の一部分がスロット開口部１８を通して露出するように位置決定される。そのような実施形態では、ユーザは、露出した回転ホイール６を回転させ、それによって反対側に位置決定された回転ホイール６を回転させ、それによって内視鏡ツール４を移動させる目的で、露出した回転ホイール６を操作することができる。
【００３５】
内視鏡ツール移動コンポーネント１１は、回転ホイール６の回転を通して内視鏡指向デバイス開口部５内に位置決定された内視鏡ツール４の特定の移動の量に限定されない。いくつかの実施形態では、移動の量は、わずか０．０１ｍｍであり得る。
【００３６】
図１に示されるいくつかの実施形態では、内視鏡ツール移動コンポーネント１１は、回転ホイール６の回転を通して内視鏡指向デバイス開口部５内に位置決定された内視鏡ツール４の増分移動のために構成されている。例えば、いくつかの実施形態では、回転ホイール６の回転は、内視鏡ツール４の既定の増分距離移動をもたらす。いくつかの実施形態では、既定の増分距離移動は、約０．１ｍｍ（例えば、０．０１ｍｍ、０．０５ｍｍ、０．１ｍｍ、０．２５ｍｍ、０．３５ｍｍ、０．５ｍｍ、０．７５ｍｍ、０．８ｍｍ、０．９５ｍｍ、０．９９ｍｍ、１ｍｍ、１．２５ｍｍ、１．３５ｍｍ、１．５ｍｍ、１．６１ｍｍ、１．７５ｍｍ、１．８ｍｍ、１．９５ｍｍ、１．９９ｍｍ、２ｍｍ、２．０１ｍｍ、２．１ｍｍ、２．２５ｍｍなど）である。いくつかの実施形態では、ホイール６の回転は、そのような設計された増分値（例えば、１〜２ｍｍ）の触覚クリックを特徴とする。
【００３７】
内視鏡ツール移動コンポーネント１１は、（内視鏡ツール開口部５内に位置決定された内視鏡ツール４を移動させる目的で）回転ホイール６を回転させる特定の様式に限定されない。いくつかの実施形態では、図１に示されるように、回転ホイール６の回転は、ユーザ操作（例えば、指／親指操作）を通して生じる。いくつかの実施形態では、図１に示されるように、回転ホイール６の回転は、スロット開口部１８を通して露出した回転ホイール６のユーザ操作（例えば、指／親指操作）を通して生じる。いくつかの実施形態では、各回転ホイール６の外面は、そのようなユーザ操作を容易にする目的で、高い摩擦係数を有する準拠材料（例えば、シリコーン、ゴム、又は熱可塑性プラスチック（例えば、Ｓａｎｔｏｐｒｅｎｅ））から構成される。
【００３８】
図１を更に参照すると、係合解除時に、各回転ホイール３の外周が、内視鏡ツール開口部５及び内視鏡ツール開口部５内に位置決定された内視鏡ツール４から離れて移動し、それによって内視鏡ツール４との動作可能な通信を防止するように、内視鏡ツール移動コンポーネント１１は、各回転ホイール３の回転軸位置を制御する回転ホイール係合／係合解除レバー１０を更に備える。いくつかの実施形態では、回転ホイール６は、係合解除位置にあるとき、内視鏡ツール４から０．０８４インチ超離れている。係合時、回転ホイール６の各々の間の距離が、内視鏡ツール４の直径（例えば、約０．０６８インチ）よりもわずかに小さく、かつツール４と接触することで、回転ホイール６が内視鏡ツール４を移動させることができるように、回転ホイール６の外周は、最内側位置に戻る。
【００３９】
いくつかの実施形態では、内視鏡ツール開口部５内に位置決定された内視鏡ツール４の移動は、回転ホイール６とは異なる機構を利用する。例えば、いくつかの実施形態では、そのような移動は、自動化される。いくつかの実施形態では、回転ホイール６の回転は、自動的に生じる。
【００４０】
図１を更に参照すると、いくつかの実施形態では、内視鏡ツール移動コンポーネント１１は、内視鏡方向デバイス３に関連する移動に関する情報を表示するためのディスプレイ７を更に備える。例えば、いくつかの実施形態では、内視鏡ツール３の総移動の量（例えば、前方向及び／又は逆方向）が示され得る。いくつかの実施形態では、内視鏡デバイス３の総深さが示される。いくつかの実施形態では、内視鏡デバイス３の増分移動の量が示される。いくつかの実施形態では、ディスプレイ７は、アナログ又はデジタルである。いくつかの実施形態では、ディスプレイ７は、所望に応じてディスプレイをゼロにリセットするためのゼロ合わせ機能を特徴とする。いくつかの実施形態では、ディスプレイ７上に表示される距離は、機械的及び／又は光学的方法によって測定される。
【００４１】
図１を更に参照すると、内視鏡指向デバイス３は、内視鏡ツール取付けコンポーネント１２の特定の構成及び／又は設計に限定されない。いくつかの実施形態では、示されるように、内視鏡ツール取付けコンポーネント１２の特定の構成及び／又は設計は、内視鏡指向デバイス３が内視鏡ツールポート２に係合（例えば、固定）されるようにする（それによって内視鏡指向デバイス３による内視鏡ツールの改善された手動制御及び自動制御、並びにいくつかの実施形態では、そのようなツールの位置の実時間フィードバックを可能にすることができる）。
【００４２】
内視鏡ツール取付けコンポーネント１２は、内視鏡ツールポート２との特定の係合（例えば、固定）様式に限定されない。いくつかの実施形態では、内視鏡ツール取付けコンポーネント１２は、クランプ機構８（例えば、ヒンジ付きクランプ装備具）を利用して、内視鏡ツールポート２と固定する。いくつかの実施形態では、内視鏡ツール取付けコンポーネント１２は、解放レバー９を利用して、内視鏡ツールポート２との固定を係合解除する。いくつかの実施形態では、クランプ機構８は、解放レバー９と共に動作（して、例えば、内視鏡ツール取付けコンポーネント１２と内視鏡ツールポート２との固定を係合及び／又は係合解除）するが、他の装備オプションが、具体的に企図される（例えば、ねじ式設計、ルアーロックなど）。
【００４３】
図２は、内視鏡ツールポート２及び内視鏡ツール４に係合された内視鏡デバイス３の代替図を示す。示されるように、内視鏡ツール取付けコンポーネント１２は、内視鏡ツールポート２に係合された状態で示される。示されるように、内視鏡ツール４は、内視鏡ツール開口部５内に位置決定された状態で示される。
【００４４】
いくつかの実施形態では、内視鏡デバイスは、内視鏡ツール支持体と恒久的に固定される。
【００４５】
本発明は、特定の内視鏡ツールでの使用に限定されない。例としては、生検ツール及び焼灼ツールが挙げられるが、これらに限定されない。
【００４６】
いくつかの実施形態では、当業者に既知の任意の好適な内視鏡又は気管支鏡は、本発明において用途を見出す。従来の可撓性気管支鏡の１つのタイプは、全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第４，８８０，０１５号に記載されている。気管支鏡は、長さが７９０ｍｍあり、作業ヘッド及び挿入チューブという２つの主要部分を有する。作業ヘッドは、アイピースと、視度調節リングを有する接眼レンズと、吸引管、吸引弁、及び光源用の取付け具と、様々なデバイス及び流体を作業チャネルの中に通し、気管支鏡の遠位端の外から出すことができるアクセスポート又は生検入口と、を含む。作業ヘッドは、通常長さが５８０ｍｍあり、直径が６．３ｍｍある挿入チューブに取り付けられる。挿入チューブは、遠位先端において対物レンズで終わる光ファイバーの束、導光板、及び作業チャネルを含む。本発明の実施形態において用途を見出し得る他の内視鏡及び気管支鏡、又は本発明との用途を見出し得る部分は、米国特許第７，４７３，２１９号、同第６，０８６，５２９号、同第４，５８６，４９１号、同第７，２６３，９９７号、同第７，２３３，８２０号、及び同第６，１７４，３０７号に記載されている。
【００４７】
使用中、内視鏡デバイスを、気管支鏡などの内視鏡に装備する。回転ホイール係合レバーを開いて、ホイールを係合解除する。ユーザが、内視鏡を対象領域にナビゲートした後、生検ツール又は可撓性切除プローブなどの内視鏡ツールを、デバイス及びツールポートを通して自由に挿入する。挿入され、標的組織の近くになると、係合レバーを閉じて、ホイールに係合させ、各ホイール周囲の準拠材料間にツールを挟む。次いで、フィンガーホイールを回転させることによって、ツールの正確な挿入を継続することができる。ユーザは、ホイールから触覚フィードバックを受信し、測定表示を使用して、ツールがどの程度遠くに挿入されているかを正確に測定することができる。
【００４８】
記載されるように、本開示のデバイスは、様々な内視鏡システムにおいて用途を見出す。いくつかの例示的な実施形態では、システムは、切除システムである（例えば、各々全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第２０１６／００１５４５３号及び同第２０１３／０１１６６７９号を参照されたい。
【００４９】
本発明のエネルギー送達システムは、エネルギーを送達（例えば、放出）するように構成された任意のタイプのデバイス（例えば、切除デバイス、手術デバイスなど）の使用を企図する（例えば、各々全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第７，１０１，３６９号、同第７，０３３，３５２号、同第６，８９３，４３６号、同第６，８７８，１４７号、同第６，８２３，２１８号、同第６，８１７，９９９号、同第６，６３５，０５５号、同第６，４７１，６９６号、同第６，３８３，１８２号、同第６，３１２，４２７号、同第６，２８７，３０２号、同第６，２７７，１１３号、同第６，２５１，１２８号、同第６，２４５，０６２号、同第６，０２６，３３１号、同第６，０１６，８１１号、同第５，８１０，８０３号、同第５，８００，４９４号、同第５，７８８，６９２号、同第５，４０５，３４６号、同第４，４９４，５３９号、米国特許出願第１１／７２８，４６０号、同第１１／７２８，４５７号、同第１１／７２８，４２８号、同第１１／２３７，１３６号、同第１１／２３６，９８５号、同第１０／９８０，６９９号、同第１０／９６１，９９４号、同第１０／９６１，７６１号、同第１０／８３４，８０２号、同第１０／３７０，１７９号、同第０９／８４７，１８１号、英国特許出願第２，４０６，５２１号、同第２，３８８，０３９号、欧州特許第１３９５１９０号、及び国際公開第０６／００８４８１号、同第０６／００２９４３号、同第０５／０３４７８３号、同第０４／１１２６２８号、同第０４／０３３０３９号、同第０４／０２６１２２号、同第０３／０８８８５８号、同第０３／０３９３８５号、同第９５／０４３８５号を参照されたい。そのようなデバイスは、エネルギー放出のために構成されたありとあらゆる医学的、獣医学、及び研究用のアプリケーションデバイス、並びに農業設定、製造設定、機械的設定、又はエネルギーが送達される任意の他の用途において使用されるデバイスを含む。
【００５０】
いくつかの実施形態では、システムは、エネルギー（例えば、マイクロ波エネルギー、高周波エネルギー、放射線エネルギー）を放出するように構成されたアンテナを中に有するエネルギー送達デバイスを利用する。システムは、特定のタイプ又は設計のアンテナ（例えば、切除デバイス、手術デバイスなど）に限定されない。いくつかの実施形態では、システムは、直線形のアンテナを有するエネルギー送達デバイスを利用する（例えば、各々全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第６，８７８，１４７号、同第４，４９４，５３９号、米国特許出願第１１／７２８，４６０号、同第１１／７２８，４５７号、同第１１／７２８，４２８号、同第１０／９６１，９９４号、同第１０／９６１，７６１号、及び国際公開第０３／０３９３８５号を参照されたい）。いくつかの実施形態では、システムは、非直線形のアンテナを有するエネルギー送達デバイスを利用する（例えば、各々全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第６，２５１，１２８号、同第６，０１６，８１１号、及び同第５，８００，４９４号、米国特許出願第０９／８４７，１８１号、並びに国際公開第０３／０８８８５８号を参照されたい）。いくつかの実施形態では、アンテナは、ホーン反射コンポーネントを有する（例えば、各々全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第６，５２７，７６８号、同第６，２８７，３０２号を参照されたい）。いくつかの実施形態では、アンテナは、指向性反射シールドを有する（例えば、全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第６，３１２，４２７号を参照されたい）。いくつかの実施形態では、エネルギー送達デバイスを特定の組織領域内に固定するように、アンテナは、固定コンポーネントを中に有する（例えば、各々全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第６，３６４，８７６号及び同第５，７４１，２４９号を参照されたい）。
【００５１】
いくつかの実施形態では、エネルギーを放出するように構成されたアンテナは、同軸伝送線を備える。デバイスは、特定の構成同軸伝送線に限定されない。同軸伝送線の例としては、Ｐａｓｔｅｒｎａｃｋ、Ｍｉｃｒｏ−ｃｏａｘ、及びＳＲＣ  Ｃａｂｌｅｓによって開発された同軸伝送線が挙げられるが、これらに限定されない。いくつかの実施形態では、同軸伝送線は、中心導体、誘電体素子、及び外部導体（例えば、外側シールド）を有する。いくつかの実施形態では、システムは、可撓性の同軸伝送線を有するアンテナを利用する（例えば、肺静脈の周り又は管状構造を通して、例えば、位置決定する目的で）（例えば、各々全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第７，０３３，３５２号、同第６，８９３，４３６号、同第６，８１７，９９９号、同第６，２５１，１２８号、同第５，８１０，８０３号、同第５，８００，４９４号を参照されたい）。いくつかの実施形態では、システムは、剛性の同軸伝送線を有するアンテナを利用する（例えば、各々全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第６，８７８，１４７号、米国特許出願第１０／９６１，９９４号、同第１０／９６１，７６１号、及び国際公開第０３／０３９３８５号を参照されたい）。
【００５２】
いくつかの実施形態では、エネルギー送達デバイスは、三軸伝送線を有する。いくつかの実施形態では、本発明は、外部導体によってアンテナの改善されたチューニングが伝送線を通して反射エネルギーを低減できるようになる三軸マイクロ波プローブ設計を提供する。この改善されたチューニングは、組織及び／又は使用されるより小さい伝送線（例えば、より狭い）に対してより多くの電力を印加できるようにする伝送線の発熱を低減する。更に、外部導体は、内部導体に対してスライドして、チューニングの調節を可能にして、組織がチューニングに与える影響を補正し得る。いくつかの実施形態では、また外部導体は、内部導体に対して静止している。いくつかの実施形態では、本発明は、第１の導体及び第１の導体の周囲の同軸状の第２の管状導体を有するが、そこから絶縁されている（例えば、誘電材料及び／又は冷却水によって絶縁されている）プローブを提供する。管状の第３の導体は、第１及び第２の導体の周囲に同軸状に適合している。第１の導体は、プローブの近位端が身体の中に挿入されると、第２の導体を越えて組織の中へ延出し得る。第２の導体は、第３の導体を越えて組織の中に延出して、第１及び第２の導体の露出した部分の他にプローブ内で消散される電力を制限する改善されたプローブのチューニングを提供し得る。第３の管状導体は、身体の中に挿入するためのチャネルカテーテルであってもよいか、又はチャネルカテーテルから分離していてもよい。いくつかの実施形態では、第１、第２、及び第３の導体を備えるデバイスは、曲がりくねった経路を（例えば、対象内の分岐した構造を通して（例えば、分岐樹を通して））ナビゲートするために十分に可撓性である。いくつかの実施形態では、第１及び第２の導体は、第３の導体内でスライド可能に適合し得る。いくつかの実施形態では、本発明は、第３の導体の内側の第１及び第２の導体をスライドさせることによって、組織内のプローブのチューニングを容易にするプローブを提供する。いくつかの実施形態では、プローブは、第３の導体に対して第１及び第２の導体のスライド位置を調節可能に係止するために第３の導体に取り付けられたロックを含む。いくつかの実施形態では、本発明は、全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第７，１０１，３６９号、米国特許出願第２００７／００１６１８０号、同第２００８／００３３４２４号、同第２０１０／００４５５５８号、同第２０１０／００４５５５９号に記載される三軸伝送線を提供する。
【００５３】
いくつかの実施形態では、本発明のエネルギー送達システムは、最適化された特徴的インピーダンスでのマイクロ波エネルギーの送達のために構成されたデバイスを利用する（全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１１／７２８，４２８号を参照されたい）。
【００５４】
いくつかの実施形態では、本発明のエネルギー送達システムは、冷却水流路チャネルを有するエネルギー送達デバイスを利用する（例えば、全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第６，４６１，３５１号及び米国特許出願第１１／７２８，４６０号を参照されたい）。
【００５５】
いくつかの実施形態では、本発明のエネルギー送達システムは、中心供給ダイポールコンポーネントを用いるエネルギー送達デバイスを利用する（例えば、全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１１／７２８，４５７号を参照されたい）。このデバイスは、特定の構成に限定されない。いくつかの実施形態では、デバイスは、エネルギー（例えば、マイクロ波エネルギー）の印加を通して組織領域を加熱するための中心供給ダイポールを中に有する。
【００５６】
いくつかの実施形態では、本発明のエネルギー送達システムは、撮像デバイスを備える撮像システムを利用する。エネルギー送達システムは、特定のタイプの撮像デバイスに限定されない（例えば、内視鏡デバイス、定位的コンピュータ支援神経外科的ナビゲーションデバイス、熱センサ位置決定システム、運動速度センサ、操縦ワイヤシステム、術中超音波、介在性超音波、マイクロ波撮像、音響トモグラフィー、デュアルエナジー撮像、蛍光法、コンピュータトモグラフィー磁気共鳴撮像、核医学撮像デバイス三角測量撮像、熱音響撮像、赤外線及び／又はレーザー撮像、電磁気撮像）（例えば、各々全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第６，８１７，９７６号、同第６，５７７，９０３号、及び同第５，６９７，９４９号、同第５，６０３，６９７号、及び国際公開第０６／００５，５７９号を参照されたい）。いくつかの実施形態では、システムは、本発明のエネルギーシステムと共に使用されるアイテムのうちのいずれかの配置、位置決定、及び／又は監視を可能にする又は支援する、内視鏡カメラ、撮像コンポーネント、及び／又はナビゲーションシステムを利用する。
【００５７】
いくつかの実施形態では、エネルギー送達システムは、撮像装置（例えば、ＣＴ、ＭＲＩ、超音波）の使用のために構成されたソフトウェアを提供する。いくつかの実施形態では、撮像装置ソフトウェアは、組織、脈管系、及びアンテナ（複数可）の位置の既知の熱力学的かつ電気的特性に基づいて、ユーザが予知を行うことを可能にする。いくつかの実施形態では、撮像ソフトウェアは、組織領域（例えば、腫瘍、不整脈）の位置、アンテナ（複数可）の位置の３次元マップの生成、及び切除区域の予知マップの生成を可能にする。
【００５８】
いくつかの実施形態では、本発明のエネルギー送達システムは、システムの１つ又は２つ以上のコンポーネントと関連した識別素子（例えば、ＲＦＩＤ素子、識別リング（例えば、フィデューシャル）、バーコードなど）を利用する。いくつかの実施形態では、識別素子は、システムの特定のコンポーネントに関する情報を伝達する。本発明は、伝達される情報によって制限されない。いくつかの実施形態では、伝達される情報としては、コンポーネントのタイプ（例えば、製造業者、サイズ、エネルギー定格、組織構成など）、コンポーネントが以前に使用されたかどうか（例えば、非滅菌コンポーネントが使用されないことを確実にするため）、コンポーネントの位置、患者特定の情報などが挙げられるが、これらに限定されない。いくつかの実施形態では、情報は、本発明のプロセッサによって読み取られる。いくつかのそのような実施形態では、プロセッサは、識別素子を含むコンポーネントと共に使用するため、又はそれと共に最適に使用するためのシステムの他のコンポーネントを構成する。
【００５９】
本発明のエネルギー送達システムは、特定のタイプの追跡デバイスに限定されない。いくつかの実施形態では、ＧＰＳ及びＧＰＳ関連デバイスが使用される。いくつかの実施形態では、ＲＦＩＤ及びＲＦＩＤ関連デバイスが使用される。いくつかの実施形態では、バーコードが使用される。
【００６０】
そのような実施形態では、識別素子によるデバイスの使用前の認証（例えば、コードの入力、バーコードの走査）は、そのようなデバイスの使用前に必要である。いくつかの実施形態では、情報素子は、コンポーネントが前に使用されたことを識別し、プロセッサに情報を送信して、新たな滅菌コンポーネントが提供されるまで、システムの利用をロックする（例えば、遮断する）。
【００６１】
本発明のシステムは、特定の用途に限定されない。実際に、本発明のエネルギー送達システムは、撮像、生検採取、又はエネルギーの放出が適用可能な任意の設定で使用するために設計される。そのような使用としては、ありとあらゆる医学的、獣医学的、及び研究用途が挙げられる。加えて、本発明のシステム及びデバイスは、農業設定、製造設定、機械的設定、又はエネルギーが送達される任意の他の用途において使用され得る。
【００６２】
いくつかの実施形態では、システムは、観血手術、経皮、血管内、心臓内、内視鏡、腔内、腹腔鏡、又は外科的エネルギー送達のために構成されている。いくつかの実施形態では、エネルギー送達デバイスは、カテーテルを通して、外科的に作られた開口部を介して、かつ／又は身体開口部（例えば、口、耳、鼻、眼、膣、陰茎、肛門）を通して、患者の体内に位置決定することができる（例えば、Ｎ．Ｏ．Ｔ．Ｅ．Ｓ．処置）。いくつかの実施形態では、システムは、標的組織又は領域へエネルギーを送達するように構成されている。いくつかの実施形態では、本発明のエネルギー送達システムによる、経皮、血管内、心臓内、腹腔鏡、及び／又は外科的エネルギー送達を改善するように、位置決定プレートが提供される。本発明は、特定のタイプ又は種類の位置決定プレートに限定されない。いくつかの実施形態では、位置決定プレートは、経皮、血管内、心臓内、腹腔鏡、及び／又は外科的エネルギー送達のために、１つ又は２つ以上のエネルギー送達デバイスを所望の身体領域に固定するように設計される。いくつかの実施形態では、位置決定プレートの組成物は、それが、エネルギー送達システムからの望ましくない熱に身体領域が露出するのを防止することができるようなものである。いくつかの実施形態では、プレートは、エネルギー送達デバイスの支援された位置決定のためのガイドを提供する。本発明は、標的組織又は領域の性質によって限定されない。用途としては、心不整脈の治療、腫瘍切除（良性及び悪性）、手術中、外傷後、出血の任意の他の制御のための出血の制御、軟組織の除去、組織摘出及び採取、静脈瘤の治療、腔内組織切除（例えば、バレット食道及び食道腺癌などの食道病理を治療する）、骨性腫瘍、正常な骨、及び良性骨性病態の治療、眼内用途、整形手術における用途、脳腫瘍及び電気的じょう乱を含む中枢神経系の病理の治療、避妊手術（例えば、卵管の切除）、並びに任意の目的のための血管又は組織の焼灼が挙げられるが、これらに限定されない。いくつかの実施形態では、外科的用途は、切除療法（例えば、凝固壊死を達成する）を含む。いくつかの実施形態では、外科的用途は、例えば、転移性腫瘍を標的とする腫瘍切除を含む。いくつかの実施形態では、デバイスは、肺、脳、首、胸、腹、及び骨盤が挙げられるがこれらに限定されない任意の所望の位置における、組織又は有機体に対する最小の損傷での移動及び位置決定のために構成されている。いくつかの実施形態では、システムは、例えば、コンピュータトモグラフィー、超音波、磁気共鳴撮像、蛍光透視などによる誘導送達のために構成されている。
【００６３】
いくつかの実施形態では、本発明は、到達困難な身体の領域（例えば、肺の末梢）にアクセスするシステムを提供する。いくつかの実施形態では、システムは、分岐した身体構造（例えば、気管支樹）を通してナビゲートし、標的部位に到達する。いくつかの実施形態では、本発明のシステム、デバイス、及び方法は、エネルギー（例えば、マイクロ波エネルギー、組織切除のためのエネルギー）の、到達困難な身体、器官、又は組織（例えば、肺の末梢）への送達を提供する。いくつかの実施形態では、システムは、エネルギー（例えば、マイクロ波エネルギー、組織切除のためのエネルギー）を、分岐した構造（例えば、気管支樹）を通して標的部位に送達する。いくつかの実施形態では、システムは、エネルギー（例えば、マイクロ波エネルギー、組織切除のためのエネルギー）を、気管支（例えば、一次気管支、二次気管支、三次気管支、細気管支など）を通して肺の末梢に送達する。いくつかの実施形態では、気管支を通して肺にアクセスすることは、精密かつ正確なアプローチを提供する一方で、肺への付帯的な損傷を最小限にする。肺の外側から肺（例えば、肺末梢）にアクセスすることは、肺の穿刺又は切断を必要とし、これは、気管支アクセスによって回避され得る。肺を通した挿入は、本発明の実施形態のシステム及び方法によって回避される医学的合併症を有する。
【００６４】
上記の明細書に記した全ての刊行物及び特許を、参照により本明細書に組み込む。本発明の範囲及び趣旨から逸脱することなく、本発明の記載された方法及びシステムの様々な修正及び変更が、当業者には自明であろう。本発明は、特定の実施形態と関連して記載されてきたが、請求される本発明は、そのような特定の実施形態に過度に限定されないことが理解されるべきである。実際に、関連分野の当業者に明らかである本発明を実行するための記載される形態の様々な修正は、以下の特許請求の範囲内であることが意図される。
【００６５】
〔実施の態様〕
（１）  内視鏡指向デバイスであって、
内視鏡ツール開口部と、
内視鏡ツール移動コンポーネントと、
内視鏡ツール取付けコンポーネントと、を備え、
前記内視鏡ツール移動コンポーネントが、前記内視鏡ツール取付けコンポーネントの上方に位置決定され、
前記内視鏡ツール開口部が、前記内視鏡ツール移動コンポーネント及び前記内視鏡ツール取付けコンポーネントを通って延在する中空チャネルであり、
前記内視鏡ツール移動コンポーネントが、前記内視鏡ツール開口部内に位置決定された内視鏡ツールを増分移動させるように構成されている、内視鏡指向デバイス。
（２）  前記内視鏡ツール取付けコンポーネントが、内視鏡ツールポートと共に固定するように構成されている、実施態様１に記載の内視鏡指向デバイス。
（３）  前記内視鏡ツール開口部の幅が、２〜４ｍｍである、実施態様１に記載の内視鏡指向デバイス。
（４）  前記内視鏡ツール移動コンポーネントが、前記内視鏡ツール開口部内に位置決定された内視鏡ツールに同時に係合するように設計された２つ又は３つ以上の回転ホイールを備えることで、そのような回転ホイールの回転が、前記内視鏡ツールの前記増分移動をもたらす、実施態様１に記載の内視鏡指向デバイス。
（５）  前記２つ又は３つ以上の回転ホイールの前記回転が、手動である、実施態様１に記載の内視鏡指向デバイス。
【００６６】
（６）  前記２つ又は３つ以上の回転ホイールの前記回転が、自動である、実施態様１に記載の内視鏡指向デバイス。
（７）  前記増分移動の量が、１〜２ｍｍである、実施態様１に記載の内視鏡指向デバイス。
（８）  前記内視鏡ツール取付けコンポーネントが、内視鏡ツールポートと共に固定するように構成されている、実施態様１に記載の内視鏡指向デバイス。
（９）  前記内視鏡ツールが、マイクロ波切除デバイスである、実施態様１に記載の内視鏡指向デバイス。
（１０）  システムであって、
ａ）実施態様１に記載の内視鏡指向デバイスと、
ｂ）内視鏡であって、前記内視鏡ツール取付けコンポーネントが、前記内視鏡の内視鏡ツールポートに係合される、内視鏡と、を備える、システム。
【００６７】
（１１）  前記内視鏡が、気管支鏡である、実施態様１０に記載のシステム。
（１２）  前記システムが、内視鏡ツールを更に備える、実施態様１０に記載のシステム。
（１３）  前記内視鏡ツールが、前記デバイスの前記内視鏡ツール開口部内に位置決定される、実施態様１２に記載のシステム。
（１４）  前記内視鏡ツールが、生検ツール及び切除ツールからなる群から選択される、実施態様１２に記載のシステム。
（１５）  前記切除ツールが、マイクロ波切除デバイスである、実施態様１４に記載のシステム。
【００６８】
（１６）  前記システムの前記コンポーネントの動作のためのプロセッサを更に備える、実施態様１０に記載のシステム。
（１７）  内視鏡ツールを指向する方法であって、
ａ）内視鏡ツール、内視鏡、及び実施態様１に記載の内視鏡指向デバイスを提供することと、
ｂ）前記内視鏡指向デバイスを前記内視鏡ツールポートに固定することと、
ｃ）前記回転ホイールが、前記内視鏡ツールと接触するように、前記内視鏡ツールを前記内視鏡ツール開口部を通して位置決定することと、
ｄ）前記回転ホイールの回転を通して、前記内視鏡ツールを好ましい位置に指向することと、を含む、方法。
（１８）  前記内視鏡ツールが、対象の肺内に位置する、実施態様１７に記載の方法。
（１９）  前記内視鏡ツールが、マイクロ波切除デバイスである、実施態様１７に記載の方法。
【図１】
2021513882.tif 000003
【図２】
2021513882.tif 000004
【国際調査報告】
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