(57)【要約】  本実施形態のセットは、バイオ生産システムの設置のためのシステム、方法、およびさまざまなデバイスに関する。バイオ生産システムは、内部にバイオ処理容器の設置を支援するために移動可能なプラットフォームを有する剛性ハウジングを含む。システムはまた、オペレータを保護しながら、可撓性容器に起因するさまざまな周辺機器の装着システムを含む。より具体的には、システムは、ベアリングを装着し、チューブセットをまとめて、可撓性容器を適切な配向に配置するためのシステムおよび方法を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バイオ処理容器設置システムであって、
内部コンパートメントを有し、かつリフトシステムを含む、剛性ハウジングであって、前記リフトシステムが、フレームワークに固定されたケーブルを含む、剛性ハウジングと、
前記内部コンパートメント内に配置された可撓性容器であって、複数のコネクタを含む、可撓性容器と、
前記可撓性容器上および前記内部コンパートメント内に位置付けられ、かつ複数のケーブル取り付けデバイスおよび複数の固定デバイスを含む、移動可能なプラットフォームと、を備え、
前記ケーブルが、前記移動可能なプラットフォームを懸吊するように前記ケーブル取り付けデバイスに動作可能に接続されており、前記固定デバイスが、前記コネクタに動作可能に接続されている、バイオ処理容器設置システム。
【請求項２】
前記可撓性容器が、
少なくとも２つの隣接するコネクタを有する第１の表面と、
少なくとも２つの隣接するコネクタを有する第２の表面と、
前記第１および第２の表面を接合する側壁と、を備え、
第１のベアリングハウジングが、前記第１の表面に装着されており、第２のベアリングハウジングが、前記第２の表面に装着されている、請求項１に記載のバイオ処理容器設置システム。
【請求項３】
前記剛性ハウジングが、前記剛性ハウジングの床に隣接して装着されている少なくとも２つの退縮可能なケーブルアセンブリをさらに含み、前記退縮可能なケーブルアセンブリが、前記第２の表面の前記少なくとも２つの隣接するコネクタに取り付けるためのフックを含む、請求項２に記載のバイオ処理容器設置システム。
【請求項４】
前記可撓性容器が、前記可撓性容器の前記第２の表面に接合されている複数のポートをさらに含む、請求項２に記載のバイオ処理設置システム。
【請求項５】
前記ポートから延在する複数のチューブを受容するための複数の開口部を有するチューブ管理プレートと、前記チューブ管理プレートに対する前記第２のベアリングハウジングの移動を受容および制限するように構成されているベアリング受容部と、をさらに含む、請求項４に記載のバイオ処理設置システム。
【請求項６】
前記剛性ハウジングの床が、前記チューブ管理プレートの外周縁部を受容するための溝によって境界付けられている開口部を含む、請求項５に記載のバイオ処理設置システム。
【請求項７】
前記移動可能なプラットフォームが、それに装着されている駆動アセンブリをさらに備え、前記駆動アセンブリが、前記可撓性容器の前記第１のベアリングハウジングを受容するように構成されている第１のベアリング装着部を有するモータを含む、請求項２に記載のバイオ処理容器設置システム。
【請求項８】
前記剛性ハウジングの外部に装着されている原動力デバイスと、
前記フレームワークに装着されている複数の配索滑車および懸吊滑車であって、前記配索滑車が、前記原動力デバイスから前記懸吊滑車に前記ケーブルを方向付けるように構成されており、前記懸吊滑車が、前記移動可能なプラットフォーム上の前記ケーブル取り付けデバイスに前記ケーブルを方向付ける、複数の配索滑車および懸吊滑車と、をさらに備える、請求項１に記載のバイオ処理容器設置システム。
【請求項９】
前記原動力デバイスが、空気圧シリンダを含む、請求項８に記載のバイオ処理容器設置システム。
【請求項１０】
前記移動可能なプラットフォームが、それに装着されている弛みセンサアセンブリをさらに備え、前記弛みセンサアセンブリが、
第１の端部および第２の端部を有する、ばね仕掛けロッドであって、前記ばねへの力が変化するときに、前記ばね仕掛けロッドが、第１の位置から第２の位置に作動するように構成されている、ばね仕掛けロッドと、
前記ロッドの前記第１の端部に付着されているケーブル取り付け部であって、前記ケーブルを受容するように構成されている、ケーブル取り付け部と、
前記ロッドの前記第２の端部に付着されている読み取り可能な物体と、
前記読み取り可能な物体の位置を検出するように構成されている弛みセンサと、を備える、請求項８に記載のバイオ処理容器設置システム。
【請求項１１】
前記読み取り可能な物体の位置変化は、前記弛みセンサに、コントローラに信号を送信させて、前記原動力デバイスを停止させる、請求項１０に記載のバイオ処理容器設置システム。
【請求項１２】
前記フレームワークが、移動可能なプラットフォーム固定アセンブリをさらに備え、前記移動可能なプラットフォーム固定アセンブリが、
複数の突起開口部を有し、かつ第１の位置と第２の位置との間で作動するように構成されている、突起受容部と、
前記移動可能なプラットフォーム固定アセンブリおよび前記突起受容部の両方に装着されているアクチュエータであって、前記突起受容部を前記第１の位置と前記第２の位置との間で駆動するように構成されている、アクチュエータと、を備える、請求項１に記載のバイオ処理容器設置システム。
【請求項１３】
複数の突起が、前記移動可能なプラットフォームに装着されており、前記複数の突起は、前記突起受容部が前記第１の位置にある間に、前記複数の突起開口部内に延在し、前記突起受容部が第２の位置に作動するときに、適所にロックされるように構成されている、請求項１２に記載のバイオ処理容器設置システム。
【請求項１４】
バイオ処理容器設置システムであって、
内部コンパートメントを有し、かつリフトシステムを含む、剛性ハウジングと、
前記内部コンパートメント内に配置されており、コネクタを含む、可撓性容器と、
前記内部コンパートメント内に位置付けられ、取り付けデバイスおよび固定デバイスを含む、移動可能なプラットフォームと、を備え、
前記リフトシステムが、前記移動可能なプラットフォームを前記可撓性容器の上に位置付けするように、前記取り付けデバイスに動作可能に接続されており、前記固定デバイスが、前記移動可能なプラットフォームから前記可撓性容器を懸吊するように、前記コネクタに動作可能に接続されている、バイオ処理容器設置システム。
【請求項１５】
バイオ生産混合システム内にバイオ処理容器を設置するための方法であって、
第１の表面と、第２の表面と、前記第１および第２の表面を接合する側壁と、を有する、可撓性容器を提供することであって、
第１のベアリングハウジングが、前記第１の表面に装着されており、第２のベアリングハウジングおよび複数のチューブが、前記第２の表面に装着されている、可撓性容器を提供することと、
前記可撓性容器の前記第２の表面を剛性ハウジングの床に固定することと、
前記可撓性容器の前記第１の表面を前記剛性ハウジング内の移動可能なプラットフォームに固定することと、
前記移動可能なプラットフォームを前記剛性ハウジング内に再位置付けすることと、を含む、方法。
【請求項１６】
前記第２のベアリングハウジングをチューブ管理プレート上のベアリング受容部に固定し、かつ前記チューブを前記チューブ管理プレート上の複数の開口部に固定するステップをさらに含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記チューブ管理プレートを前記剛性ハウジングの前記床の開口部に位置付けるステップをさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記チューブ管理プレートの外周縁部を前記剛性ハウジングの前記床の前記開口部を境界付ける溝に固定するステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記第１のベアリングハウジングをモータに取り付けるステップをさらに含み、前記モータが、前記移動可能なプラットフォームに装着されている、請求項１５に記載の方法。
【請求項２０】
前記プラットフォームを再位置付けするステップが、原動力デバイスを作動させることを含み、前記原動力デバイスが、前記移動可能なプラットフォームに動作可能に接続されている、請求項１５に記載の方法。
【請求項２１】
前記再位置付けするステップの後に、前記移動可能なプラットフォームを前記剛性ハウジングに固定するステップをさらに含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項２２】
前記移動可能なプラットフォームを固定するステップが、突起の移動を制限するように、移動可能なプラットフォーム固定アセンブリを作動させることをさらに含み、前記移動可能なプラットフォーム固定アセンブリが、前記剛性ハウジングに装着され、前記突起が、前記移動可能なプラットフォームに装着されている、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
バイオ生産混合システム内にバイオ処理容器を設置するための方法であって、
第１の表面と、第２の表面と、前記第１および第２の表面を接合する側壁と、を有する、可撓性容器を提供することと、
前記可撓性容器の前記第１の表面を剛性ハウジング内の移動可能なプラットフォームに固定することと、
前記可撓性容器の前記第２の表面を前記剛性ハウジングの表面に固定することと、
前記移動可能なプラットフォームを前記剛性ハウジング内に再位置付けすることと、を含む、方法。
【請求項２４】
バイオ処理容器設置フェイルセーフ機構であって、
ドアを含む剛性ハウジングであって、前記ドアが、開構成および閉構成を有する、剛性ハウジングと、
前記剛性ハウジングに装着され、かつ開位置と閉位置との間で作動するように構成されているキャッチアセンブリであって、前記キャッチアセンブリが前記開位置にあるときに、前記ドアが、前記閉構成に入ることから物理的に抑制される、キャッチアセンブリと、
側壁に隣接する表面、および前記表面に隣接し、かつ前記表面から突出するベアリングハウジングを有する可撓性容器であって、前記キャッチアセンブリが、前記ベアリングハウジングとの相互作用を通じて前記閉位置に入る、可撓性容器と、を備える、容器設置フェイルセーフ機構。
【請求項２５】
前記キャッチアセンブリが、
突出カムを有するキャッチプレートと、
前記突出カムに係合する、カムガイドを有するカムプレートと、を備え、
前記カムプレートが、第１の軸上の第１の位置と第２の位置との間を移動し、前記キャッチプレートが、第２の軸上の第１の位置と第２の位置との間を移動し、前記プレートの前記第１の位置が、前記キャッチアセンブリの前記開位置に対応し、前記プレートの前記第２の位置が、前記キャッチアセンブリの前記閉位置に対応している、請求項２４に記載の容器設置フェイルセーフ機構。
【請求項２６】
前記キャッチアセンブリが、ばね仕掛け抑制プレートをさらに備え、ばね仕掛け抑制プレートは、
突出部と、
前記突出部を前記キャッチアセンブリの開口部内に延在するように構成されているばねと、
細長い領域およびスロットを有する溝であって、前記カムプレートから突出するダボが、前記溝に係合する、溝と、を備え、
前記開口部が占有されていないときに、前記ダボが、前記スロットに制限され、前記キャッチアセンブリが、閉位置に留まり、前記開口部が前記ベアリングハウジングによって占有されているときに、前記抑制プレートが、退縮し、前記ダボが、前記細長い領域に入り、前記キャッチアセンブリを閉じることができる、請求項２５に記載の容器設置フェイルセーフ機構。
【請求項２７】
アームが、前記カムプレートから前記ドアに向かって延在し、前記カムが前記第１の位置にあるときに、前記アームが、前記ドアが閉じるのを物理的に抑制する、請求項２５に記載の容器設置フェイルセーフ機構。
【請求項２８】
前記アームが、
前記カムプレートに接合されている第１の端部と、
ハンドルに接合されている第２の端部と、
前記キャッチアセンブリが開いているときに、アームガイドと相互作用する、第１の凹部と、
前記キャッチアセンブリが閉じているときに、アームガイドと相互作用する、第２の凹部と、を含み、
前記アームガイドが、前記アームの移動を制限する、テーパ部を含む、請求項２７に記載の容器設置フェイルセーフ機構。
【請求項２９】
前記剛性ハウジングが、溝によって境界付けられている開口部を有する床を含む、請求項２４に記載の容器設置フェイルセーフ機構。
【請求項３０】
外周縁部を有するチューブ管理プレートと、前記ベアリングハウジングを受容するように構成されているベアリングハウジング受容部とをさらに含み、前記外周縁部が、前記溝に当接する、請求項２９に記載の容器設置フェイルセーフ機構。
【請求項３１】
容器設置フェイルセーフ方法であって、
表面を有する可撓性容器を提供することであって、ベアリングハウジングが、前記表面に装着されている、提供することと、
ドアと、そこに装着されているキャッチアセンブリを有する表面とを含む、剛性ハウジングを提供することであって、前記キャッチアセンブリが、ドアが閉じるのを妨げる、提供することと、
前記ベアリングハウジングを前記キャッチアセンブリに置き、障害物の除去を可能にすることと、
前記ドアが閉じるのを防止している障害物を除去することと、を含む、容器設置フェイルセーフ方法。
【請求項３２】
前記キャッチアセンブリが、
突出カムを有するキャッチプレートと、
前記突出カムに係合する、カムガイドを有するカムプレートと、を備える、請求項３１に記載の容器設置フェイルセーフ方法。
【請求項３３】
前記カムプレートを第１の軸上の第１の位置から第２の位置に移動させるステップと、
前記キャッチプレートを第２の軸上の第１の位置から第２の位置に移動させるステップと、
前記ベアリングハウジングを前記キャッチプレートの開口部内にロックするステップと、をさらに含む、請求項３２に記載の容器設置フェイルセーフ方法。
【請求項３４】
前記障害物が、前記カムプレートに取り付けられ、前記カムプレートを移動させるステップが、前記障害物を前記ドアから除去する、請求項３３に記載の容器設置フェイルセーフ方法。
【請求項３５】
前記障害物が、前記カムプレートから離れるように延在するアームである、請求項３４に記載の容器設置フェイルセーフ方法。
【請求項３６】
前記ベアリングハウジングとの物理的相互作用を通じて抑制プレートを変位させるステップをさらに含む、請求項３３に記載の容器設置フェイルセーフ方法。
【請求項３７】
前記抑制プレートが、
突出部と、
前記突出部を前記開口部内に延在させるように構成されているばねと、
細長い領域およびスロットを有する溝であって、前記カムプレートから突出するダボが、前記溝に係合する、溝と、を備え、
前記開口部が占有されていないときに、前記ダボが、前記スロットに制限され、前記キャッチアセンブリが、閉位置に留まり、前記開口部が前記ベアリングハウジングによって占有されているときに、前記抑制プレートが、退縮し、前記ダボが、前記細長い領域に入って、前記キャッチアセンブリを閉じることができる、請求項３６に記載の容器設置フェイルセーフ方法。
【請求項３８】
単回使用バイオ生産システムのための周辺機器管理システムであって、
側壁に隣接する表面によって境界付けられているコンパートメントを有する剛性ハウジングであって、前記表面が、溝によって境界付けられている凹状開口部を含む、剛性ハウジングと、
前記コンパートメント内に配置され、内部を形成する側壁に隣接する表面を有する可撓性容器であって、ベアリングハウジングが、前記可撓性容器の外部から突出する、可撓性容器と、
凸状外周縁部およびベアリング受容部を含む管理プレートであって、前記ベアリング受容部が、前記ベアリングハウジングと物理的連通しており、前記外周縁部が、前記溝に当接して抑制されている、管理プレートと、を備える、周辺機器管理システム。
【請求項３９】
前記管理プレートが、複数の開口部、および前記可撓性容器の前記表面から延在している複数のチューブをさらに含み、前記チューブが、前記複数の開口部を通過して抑制されている、請求項３８に記載の周辺機器管理システム。
【請求項４０】
前記管理プレートが、接合面によって接合されている第１の平面および第２の平面をさらに含む、請求項３９に記載の周辺機器管理システム。
【請求項４１】
前記管理プレートが、開口部を有するタブをさらに含む、請求項４０に記載の周辺機器管理システム。
【請求項４２】
前記管理プレートが、前記可撓性容器からの下方の圧力に耐えるように構成されている複数の構造支持体をさらに含む、請求項４１に記載の周辺機器管理システム。
【請求項４３】
単回使用バイオ生産システムのための周辺機器管理システムであって、
側壁に隣接する表面によって境界付けられているコンパートメントを有する剛性ハウジングであって、前記表面が、溝によって境界付けられている開口部を含む、剛性ハウジングと、
前記コンパートメント内に配置され、内部を形成する側壁に隣接する表面を有する可撓性容器であって、チューブが、前記可撓性容器の外部から延在する、可撓性容器と、
外周縁部および開口部を含むチューブ管理プレートであって、前記開口部が、前記チューブと物理的連通しており、前記外周縁部が、前記溝に当接して抑制されている、チューブ管理プレートと、を備える、周辺機器管理システム。
【請求項４４】
前記チューブ管理プレートが、ベアリングハウジングと物理的連通しているベアリング受容部をさらに含み、前記ベアリングハウジングが、前記可撓性容器の前記外部から突出している、請求項４３に記載の周辺機器管理システム。
【請求項４５】
前記チューブ管理プレートが、
傾斜面によって接合されている第１の平面および第２の平面であって、前記ベアリングハウジング受容部が、前記第２の平面上に位置付けされている、第１の平面および第２の平面と、
構造支持のために前記チューブ管理プレートの表面に接合されている複数の構造支持体と、
前記第１の平面と物理的連通している開口部を含むタブと、をさらに含む、請求項４４に記載の周辺機器管理システム。
【請求項４６】
バイオ処理容器から延在する周辺機器を管理する方法であって、
表面および隣接する側壁を有する可撓性容器を提供することであって、複数のチューブが、前記表面から延在する、提供することと、
前記チューブをチューブ管理プレート上の開口部に挿入することと、
前記チューブ管理プレートを前記剛性ハウジングに固定することと、を含む、方法。
【請求項４７】
前記可撓性容器が、前記表面に隣接しているベアリングハウジングを含み、前記チューブ管理プレートが、ベアリング受容部を含む、請求項４６に記載の方法。
【請求項４８】
前記ベアリングハウジングを前記ベアリング受容部に挿入するステップをさらに含む、請求項４７に記載の方法。
【請求項４９】
前記チューブ管理プレートが、外周縁部を含み、前記剛性ハウジングが、溝によって境界付けられている開口部を有する表面を含む、請求項４６に記載の方法。
【請求項５０】
前記チューブ管理プレートを前記剛性ハウジングに固定するように、前記チューブ管理プレートの前記外周縁部を前記開口部の前記溝に挿入するステップをさらに含む、請求項４９に記載の方法。
【請求項５１】
バイオ生産のためのベアリング装着システムであって、
駆動アセンブリであって、
駆動ユニットと、
前記駆動ユニットに装着されているベアリング保持システムとを含む、駆動アセンブリと、
内部を形成する側壁に隣接している表面を有する可撓性容器であって、ベアリングハウジングが、前記可撓性容器の前記表面から突出し、駆動シャフトが、前記ベアリングハウジングから延在する、可撓性容器と、を含み、
前記駆動シャフトが、前記駆動ユニットに取り外し可能に係合し、前記ベアリング保持システムによって位置付けされている、ベアリング装着システム。
【請求項５２】
前記ベアリング保持システムが、
第１の端部、第２の端部、および前記ベアリングハウジングを受容するための開口部を有する保持プレートと、
第１の端部および第２の端部を有するスイングアームであって、前記第１の端部が、前記保持プレートの前記第１の端部に枢動的に取り付けられ、前記スイングアームが、開構成と閉構成との間で動くように構成されている、スイングアームと、をさらに備える、請求項５１に記載のベアリング装着システム。
【請求項５３】
前記スイングアームが、開口部およびばね仕掛けピンをさらに含み、前記ばね仕掛けピンが、前記閉構成にある間、前記保持プレートのピンノッチと係合し、前記ベアリングハウジングの移動を制限するように構成されている、請求項５２に記載のベアリング装着システム。
【請求項５４】
前記ベアリング保持システムが、ベアリングクランプアセンブリをさらに備え、前記ベアリングクランプアセンブリが、
前記ベアリング保持システムに枢動的に装着されているハンドルと、
第１の端部および第２の端部を有する枢動部分であって、前記第１の端部が、前記ハンドルに枢動的に取り付けられ、前記第２の端部が、前記保持プレートに枢動的に取り付けられている、枢動部分と、を含み、
前記枢動部分が、前記駆動シャフトを前記駆動ユニットから延在するロッキングスリーブ内に持ち上げるように、第１の位置から第２の位置に移動する、請求項５３に記載のベアリング装着システム。
【請求項５５】
前記ベアリング保持システムが、
前記駆動シャフトの移動を受容して制限するためのロッキングスリーブ、をさらに備える、請求項５１に記載のベアリング装着システム。
【請求項５６】
前記ロッキングスリーブが、
受容部と、
前記受容部上に位置付けされて、開構成と閉構成との間を移動するように構成されている可動カラーであって、前記駆動シャフトが、前記開構成で受容され、前記閉構成で物理的に抑制されている、可動カラーと、をさらに備える、請求項５５に記載のベアリング装着システム。
【請求項５７】
前記受容部が、第１の端部でカラー止めを、第２の端部でばね止めをさらに含み、
前記可動カラーが、第１の端部および第２の端部を含み、前記第１の端部が、前記閉構成において前記カラー止めに当接し、前記第２の端部が、前記開構成において前記ばね止めに当接する、請求項５６に記載のベアリング装着システム。
【請求項５８】
前記ロッキングスリーブが、前記可動カラー上のノッチと前記受容部上の前記ばね止めとの間の前記可動カラー上の凹部内に固定されているばねをさらに含む、請求項５７に記載のベアリング装着システム。
【請求項５９】
前記カラーによって前記受容部上の複数のテーパ状開口部内に固定されている複数のロッキングボールをさらに備え、
前記カラー上のくぼみが、前記開構成にある間、前記テーパ状開口部内で前記ロッキングボールの移動を可能にし、
前記カラー上の側壁が、前記閉構成にある間、前記テーパ状開口部内の前記ロッキングボールの移動を制限し、前記駆動シャフト上の凹部に係合することによって前記駆動シャフトの移動を制限する、請求項５７に記載のベアリング装着システム。
【請求項６０】
バイオ処理容器のベアリングアセンブリおよび駆動シャフトを駆動ユニットに装着する方法であって、
表面および隣接する側壁を有する可撓性容器を提供することであって、ベアリングハウジングが、前記表面に装着され、駆動シャフトが、前記ベアリングハウジングから延在している、提供することと、
前記ベアリングハウジングおよび駆動シャフトを保持アセンブリ内に位置付けすることと、
前記ベアリングハウジングおよび駆動シャフトを前記保持アセンブリに固定することと、を含む、方法。
【請求項６１】
前記保持アセンブリが、
第１の端部、第２の端部、および前記ベアリングハウジングを受容するための開口部を有する保持プレートと、
第１の端部および第２の端部を有するスイングアームであって、前記第１の端部が、前記保持プレートの前記第１の端部に枢動的に取り付けられ、前記スイングアームが、開構成と閉構成との間で動くように構成されている、スイングアームと、を含む、請求項６０に記載の方法。
【請求項６２】
前記ベアリングハウジングを前記保持プレートの前記開口部内に位置付けするステップと、
前記ベアリングハウジングの移動を制限するように、前記スイングアームを閉じるステップと、
前記スイングアームを前記保持プレートに固定するステップと、をさらに含む、請求項６１に記載の方法。
【請求項６３】
前記保持アセンブリが、クランプアセンブリを含み、前記クランプアセンブリは、
前記保持システムに枢動的に装着されているハンドルと、
第１の端部および第２の端部を有する枢動部分であって、前記第１の端部が、前記ハンドルに枢動的に取り付けられ、前記第２の端部が、前記保持プレートに枢動的に取り付けられている、枢動部分と、を備える、請求項６０に記載の方法。
【請求項６４】
前記ハンドルを作動させるステップと、前記駆動シャフトをロッキングスリーブにロックするステップと、をさらに含み、前記ロッキングスリーブが、前記モータに固定されている、請求項６３に記載の方法。
【請求項６５】
前記ロッキングスリーブが、
受容部と、
前記受容部上に位置付けされた可動カラーと、を含む、請求項６４に記載の方法。
【請求項６６】
前記駆動シャフトを受容するように、前記カラーを開位置に移動するステップと、
前記駆動シャフトを物理的に抑制するように、前記カラーを閉位置に移動するステップと、をさらに含む、請求項６５に記載の方法。
【請求項６７】
ケーブル弛みライン検出システムであって、
ブラケットに装着されているセンサと、
前記ブラケットとプレートとの間に装着されているばね仕掛けロッドであって、前記ロッドが、第１の端部および第２の端部を有する、ばね仕掛けロッドと、
前記ロッドの前記第１の端部に付着されている読み取り可能な物体と、
前記ロッドの第２の端部に付着されている取り付け部と、を備え、
前記取り付け部に力が加わるときに、前記読み取り可能な物体が、第１の位置から第２の位置に移動し、前記センサが、前記読み取り可能な物体の前記位置を検出する、ケーブル弛みライン検出システム。
【請求項６８】
前記取り付け部が、ケーブルを受容するためのケーブル開口部を含み、前記ケーブルが、ピンによって前記ケーブル開口部に固定されている、請求項６７に記載の弛みライン検出システム。
【請求項６９】
前記ブラケットが、移動可能なプラットフォームに固定され、前記移動可能なプラットフォームが、前記ケーブルによって懸吊されている、請求項６８に記載の弛みライン検出システム。
【請求項７０】
前記ケーブルの弛みにより前記力が減少し、前記読み取り可能な物体内で位置変化が検出されるとき、前記移動可能なプラットフォームが、移動を防止される、請求項６９に記載の弛みライン検出システム。
【請求項７１】
ケーブル弛みライン検出システムであって、
ケーブルと相互作用するための取り付け部と、
前記取り付け部内の場所の変化を検出するように位置付けされているセンサであって、前記ケーブル上の張力が変化すると、前記取り付け部の場所が変化する、センサと、を備える、ケーブル弛みライン検出システム。
【請求項７２】
バイオ生産ホイストアセンブリ内の弛みを検出する方法であって、
プラットフォームに固定されているケーブルおよびリフトシステムを使用して、剛性ハウジングの内部に前記プラットフォームを懸吊することと、
検出システムを使用して、前記ケーブルの弛みを検出することと、
前記プラットフォームの移動を防止することと、を含む、方法。
【請求項７３】
前記検出システムが、
ブラケットに装着されているセンサと、
前記ブラケットとプレートとの間に装着されているばね仕掛けロッドであって、前記ロッドが、第１の端部および第２の端部を有する、ばね仕掛けロッドと、
前記ロッドの前記第１の端部に付着されている読み取り可能な物体と、
前記ロッドの前記第２の端部に付着されている取り付け部と、を含み、
前記取り付け部に力が加わるときに、前記読み取り可能な物体が、第１の位置から第２の位置に移動し、前記センサが、前記読み取り可能な物体の前記位置を検出する、請求項７２に記載の方法。
【請求項７４】
前記リフトシステムを停止化するステップをさらに含む、請求項７２に記載の方法。
【請求項７５】
バイオ生産混合システムであって、
内部を取り囲む側壁と第１の縁部および第２の縁部とを有するエキスパンダと、
前記エキスパンダの前記第１の縁部に装着されているリフト支持体と、
側壁および前記内部の一部を形成する床を有する基部であって、前記基部の前記側壁の縁部が、前記エキスパンダの前記第２の縁部に装着されている、基部と、を備える、バイオ生産混合システム。
【請求項７６】
前記リフト支持体が、第１の端部および第２の端部を有する脚部を備えるフレームワークをさらに含み、前記第２の端部が、前記エキスパンダの前記第１の縁部および前記第１の端部に装着されているビームと物理的連通する、請求項７５に記載のバイオ生産混合システム。
【請求項７７】
滑車システムが、前記ビームに付着され、前記滑車システムが、滑車およびケーブルを含み、前記内部に移動可能なプラットフォームを懸吊する、請求項７６に記載のバイオ生産混合システム。
【請求項７８】
可撓性容器が、前記内部に前記移動可能なプラットフォームによって支持されている、請求項７７に記載のバイオ生産混合システム。
【請求項７９】
前記組み合わされたエキスパンダ、リフト支持体、および基部が、剛性ハウジングを形成し、前記剛性ハウジングは、
前記剛性ハウジングの外部に付着されているモータであって、前記ケーブルの第１の端部が、前記モータに固定されており、前記滑車システムが、前記ケーブルの第２の端部を前記移動可能なプラットフォーム上の取り付け点に方向付けている、モータを備える、請求項７８に記載のバイオ生産混合システム。
【請求項８０】
制御システムが、前記モータと電気的連通している、請求項７９に記載のバイオ生産混合システム。
【請求項８１】
単回使用バイオ生産混合システムの容量を拡大する方法であって、
側壁および内部の一部を形成する床を有する基部を提供することと、
前記基部の前記側壁にリフト支持体を装着することと、
前記基部の前記側壁から前記リフト支持体を取り外すことと、
エキスパンダユニットの側壁の縁部を前記基部に装着することと、
前記エキスパンダの反対側端部にリフト支持体を装着することと、を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１８年７月３１日に出願された米国仮特許出願第６２／７１２，３４３号、２０１８年５月１４日に出願された米国仮特許出願第６２／６７０，９３４号、および２０１８年１月１７日に出願された米国仮特許出願第６２／６１８，２１５号に対する優先権を主張し、どちらも特定の参照により本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
バイオ医薬品業界は、培地および緩衝剤の調製、細胞および微生物の成長、混合、ならびに懸濁などのさまざまなプロセスに、幅広い混合システムを使用している。バイオリアクタおよび発酵槽を含む、いくつかの従来の混合システムは、醸造所で見られるものと同様の大型のステンレス鋼チャンバーを備える。そのようなシステムは、行程の最後に必要な清掃のために多大な労力の投入を必要とし、それでも汚染問題に悩まされることがよくある。
【０００３】
労力を削減し、繊細な操作の無菌性を増加させるために、業界は、多層ポリマーから作製されることが多い可撓性容器を支持する剛性ハウジングを含む単回使用システムに移向しつつある。その利点は、行程の最後にシステムを滅菌するために労力を使用する代わりに、単回使用の可撓性容器を、捨てて、別容器をその場所に置くだけでよいということである。単回使用システムの使用により、多くの歴史的な問題が解決され、生物製剤および細胞治療薬をより安価に製造できるようになったが、追加の問題がもたらされた。
【０００４】
単回使用の分野で発生した問題には、多くの場合、さまざまな周辺付属品（例えば、チューブ、センサ、およびその他の機器）の接続を伴う非常に大型の可撓性容器の設置、および無菌可撓性容器内のインペラを駆動する駆動ユニットの無菌ベアリングハウジングへの装着が含まれる。
【０００５】
長年にわたり、ホイストシステムがオペレータを支援するために製造されてきたが、ハウジング内に可撓性容器を安全に設置するには、複数のオペレータが依然として必要である。例えば、一部のシステムでは、オペレータが可撓性容器をホイストに付着し、それらを剛性ハウジングの上に持ち上げて、バッグを剛性ハウジングの中へ降ろす必要がある。この作業は、多くの場合、床の高さでオペレータがホイストをホイストに取り付け、剛性ハウジングの上部またはその上方にある、キャットウォークまたはプラットフォームにいるオペレータが設置プロセスをガイドすることを伴う。
【０００６】
周辺機器の取り付ける際に追加の問題が発生する。多くの場合において、オペレータは、最初に可撓性容器を剛性ハウジングの中に降ろしてから、さまざまなチューブおよび駆動システムを取り付けるプロセスを開始する必要があるが、可撓性容器は、オペレータが硬質容器に到達して、チューブ、センサアセンブリ、および駆動コンポーネントを操作する必要を伴う場合がある。このような作業は、オペレータにとって危険であり、かなりの時間を必要とし、最終的に、設置が不完全または不良であるために実行中のプロセスでの故障につながる可能性がある。
【０００７】
単回使用バイオ生産の分野で必要なのは、オペレータの怪我を防ぐための保護手段を提供するだけでなく、可撓性容器の整列、周辺機器の取り付け、および駆動接続に関して設置を確実に成功させる設置システムである。追加的に、必要なオペレータの数を多人数ではなく１人に減らすことで、大幅なコスト削減につながる。本明細書に開示される方法およびシステムは、これらの問題のすべてに対処する。
【０００８】
単回使用バイオ生産の分野で対処されていない別の問題は、システムを修正して、より大きいまたはより小さいバッチサイズに対応できるようにすることである。例えば、バイオ生産の分野では、特定の容量で開始するシステムがあり、追加の容量が必要になると、比較的簡単に容器の容量を増加させる選択肢があれば、コストが削減されると見るであろう。本明細書で開示される方法およびシステムは、この問題に対処する。
【０００９】
単回使用バイオ生産の分野で対処されていない別の問題は、駆動シャフトからモータへの接続が簡単になることである。歴史的には、ユニバーサルカップリングまたは可撓性シャフトカプラーが使用されてきた。これらのカップリングは、接続を保持するために止めねじまたはインデックス機能に依拠しており、引張荷重を容易に支持しない。一緒にボルト締めされた対面接続は、引張荷重を支持できるが、それ自体に欠点がある。必要なのは、引張荷重を支持できる、使いやすいカップリングシステムである。本明細書で開示される方法およびシステムは、この問題に対処する。
【００１０】
上記で言及した問題は、チューブの管理にある。ミキサ、バイオリアクタ、および発酵槽は、複雑なチューブセットの使用をしばしば必要とする。伝統的に、オペレータは、チューブをどこでどのように管理するかの決定を任されており、それにより労働力の使用および関連するプロセスのための方法のシステムに非効率が生じる。いくつかの回避策が、その分野でチューブ管理用に作成されているが、必要なのは、使用前、さらに出荷パッケージを開く前にチューブセットを管理するための集中化された簡単に変更可能な方法である。本明細書で開示される方法およびシステムは、この問題に対処する。
【００１１】
上記で言及した問題は、剛性ハウジング構造内で可撓性容器を適切な配向に操作することの難しさである。歴史的には、スパイダーリフト機構によって可撓性容器がハウジングの上部に保持され、同時にハウジングの底部にあるペグによって可撓性容器が固定される場所が提供される。いずれの場合も、オペレータは、ハウジングの背後に手を伸ばすか、またははしご、キャットウォーク、もしくは剛性ハウジングの上部にある、その他のプラットフォームの上に立つ必要を伴う取り付けプロセスのために必要とされた。必要なのは、１人で管理できるシステムであり、ユーザが剛性ハウジングの上に立つ必要がなく、または可撓性ハウジングの背後の角に手を伸ばす必要がないことである。本明細書で開示される方法およびシステムは、この問題に対処する。
【００１２】
対処されていない別の問題は、コンデンサの設置に関連している。液体が蒸発して、最終的に凝縮し、システムに戻してリサイクルする必要があるため、コンデンサは、バイオリアクタにおいて一般的に使用されている。歴史的には、コンデンサは、床の高さに設置されていて、バイオリアクタまたは同様のデバイスの上部から延びて、コンデンサに戻るチューブが必要であった。大口径チューブは、これらのレガシーシステムのためには必要であり、コストを大幅に増加させる場合がある。必要なのは、実際に凝縮が必要な剛性ハウジングの上部近くにコンデンサを設置する簡単な方法である。本明細書で開示される方法およびシステムは、この問題に対処する。
【発明の概要】
【００１３】
一態様において、バイオ処理容器設置システムが開示されている。システムは、内部コンパートメントを有し、かつリフトシステムを含む、剛性ハウジングであって、リフトシステムが、フレームワークに固定されたケーブルを含む、剛性ハウジングと、内部コンパートメント内に配置された可撓性容器であって、複数のコネクタを含む、可撓性容器と、可撓性容器上および内部コンパートメント内に位置付けられ、かつ複数のケーブル取り付けデバイスおよび複数の固定デバイスを含む、移動可能なプラットフォームと、を含み得、ケーブルが、移動可能なプラットフォームを懸吊するようにケーブル取り付けデバイスに動作可能に接続されており、固定デバイスが、コネクタに動作可能に接続されている。いくつかの実施形態において、可撓性容器は、少なくとも２つの隣接するコネクタを有する第１の表面と、少なくとも２つの隣接するコネクタを有する第２の表面と、第１および第２の表面を接合する側壁と、を備え得、第１のベアリングハウジングが、第１の表面に装着されており、第２のベアリングハウジングが、第２の表面に装着されている。いくつかの実施形態において、剛性ハウジングが、剛性ハウジングの床に隣接して装着されている少なくとも２つの退縮可能なケーブルアセンブリをさらに含み得、退縮可能なケーブルアセンブリが、第２の表面の少なくとも２つの隣接するコネクタに取り付けるためのフックを含む。いくつかの実施形態において、可撓性容器は、可撓性容器の第２の表面に接合されている複数のポートをさらに含み得る。いくつかの実施形態において、バイオ処理設置システムは、ポートから延在する複数のチューブを受容するための複数の開口部を有するチューブ管理プレートと、チューブ管理プレートに対する第２のベアリングハウジングの移動を受容および制限するように構成されているベアリング受容部と、をさらに含み得る。いくつかの実施形態において、剛性ハウジングの床は、チューブ管理プレートの外周縁部を受容するための溝によって境界付けられている開口部を含み得る。いくつかの実施形態において、移動可能なプラットフォームは、それに装着されている駆動アセンブリをさらに備え、駆動アセンブリは、可撓性容器の第１のベアリングハウジングを受容するように構成されている第１のベアリング装着部を有するモータを含み得る。いくつかの実施形態において、バイオ処理容器設置システムは、剛性ハウジングの外部に装着されている原動力デバイスと、フレームワークに装着されている複数の配索滑車および懸吊滑車であって、配索滑車が、原動力デバイスから懸吊滑車にケーブルを方向付けるように構成されており、懸吊滑車が、移動可能なプラットフォーム上のケーブル取り付けデバイスにケーブルを方向付ける、複数の配索滑車および懸吊滑車と、をさらに備え得る。いくつかの実施形態において、原動力デバイスは、空気圧シリンダを含み得る。いくつかの実施形態において、移動可能なプラットフォームは、それに装着されている弛みセンサアセンブリをさらに備え、弛みセンサアセンブリは、第１の端部および第２の端部を有するばね仕掛けロッドであって、ばねへの力が変化するときに、第１の位置から第２の位置に作動するように構成されている、ばね仕掛けロッドと、ロッドの第１の端部に付着されているケーブル取り付け部であって、ケーブルを受容するように構成されている、ケーブル取り付け部と、ロッドの第２の端部に付着されているボルトと、ボルトの位置を検出するように構成されている弛みセンサと、を備え得る。いくつかの実施形態において、ボルトの位置変化により、弛みセンサは、コントローラに信号を送信して、原動力デバイスを停止させる。いくつかの実施形態において、フレームワークは、移動可能なプラットフォーム固定アセンブリをさらに備え、移動可能なプラットフォーム固定アセンブリは、複数の突起開口部を有し、かつ第１の位置と第２の位置との間で作動するように構成されている、突起受容部と、移動可能なプラットフォーム固定アセンブリおよび突起受容部の両方に装着されているアクチュエータであって、突起受容部を第１の位置と第２の位置との間で駆動するように構成されている、アクチュエータと、を備え得る。いくつかの実施形態において、複数の突起が、移動可能なプラットフォームに装着されており、複数の突起は、突起受容部が第１の位置にある間に、複数の突起開口部内に延在し、突起受容部が第２の位置に作動するときに、適所にロックされるように構成されている。
【００１４】
一態様において、バイオ処理容器設置システムが開示されている。いくつかの実施形態において、バイオ処理容器設置システムは、内部コンパートメントを有し、かつリフトシステムを含む剛性ハウジングと、内部コンパートメント内に配置されており、かつコネクタを含む、可撓性容器と、内部コンパートメント内に位置付けされ、かつ取り付けデバイスおよび固定デバイスを含む、移動可能なプラットフォームと、を備え得、リフトシステムが、移動可能なプラットフォームを可撓性容器の上に位置付けするように、取り付けデバイスに動作可能に接続されており、固定デバイスが、移動可能なプラットフォームから可撓性容器を懸吊するように、コネクタに動作可能に接続されている。
【００１５】
一態様において、バイオ生産混合システム内にバイオ処理容器を設置するための方法が開示されている。いくつかの実施形態において、バイオ生産混合システム内にバイオ処理容器を設置する方法は、第１の表面と、第２の表面と、第１および第２の表面を接合する側壁と、を有する、可撓性容器を提供することであって、第１のベアリングハウジングが、第１の表面に装着されており、第２のベアリングハウジングおよび複数のチューブが、第２の表面に装着されている、可撓性容器を提供することと、可撓性容器の第２の表面を剛性ハウジングの床に固定することと、可撓性容器の第１の表面を剛性ハウジング内の移動可能なプラットフォームに固定することと、移動可能なプラットフォームを剛性ハウジング内に再位置付けすることと、を含み得る。いくつかの実施形態において、方法は、第２のベアリングハウジングをチューブ管理プレート上のベアリング受容部に固定し、かつチューブをチューブ管理プレート上の複数の開口部に固定するステップをさらに含み得る。いくつかの実施形態において、方法は、チューブ管理プレートを剛性ハウジングの床の開口部に位置付けるステップをさらに含み得る。いくつかの実施形態において、方法は、チューブ管理プレートの外周縁部を剛性ハウジングの床の開口部を境界付ける溝に固定するステップをさらに含み得る。いくつかの実施形態において、方法は、第１のベアリングハウジングをモータに取り付けるステップをさらに含み、モータは、移動可能なプラットフォームに装着されている。いくつかの実施形態において、方法は、原動力デバイスを作動させることを含む、プラットフォームを再位置付けするステップをさらに含み、原動力デバイスが、移動可能なプラットフォームに動作可能に接続されている。いくつかの実施形態において、方法は、再位置付けステップの後に、移動可能なプラットフォームを剛性ハウジングに固定するステップを含み得る。いくつかの実施形態において、移動可能なプラットフォームを固定するステップは、突起の移動を制限するために、移動可能なプラットフォーム固定アセンブリを作動させることをさらに含み得、移動可能なプラットフォーム固定アセンブリが、剛性ハウジングに装着され、突起が、移動可能なプラットフォームに装着されている。
【００１６】
一態様において、バイオ生産混合システム内にバイオ処理容器を設置するための方法が開示されている。いくつかの実施形態において、バイオ生産混合システム内にバイオ処理容器を設置するための方法は、第１の表面と、第２の表面と、第１および第２の表面を接合する側壁と、を有する、可撓性容器を提供することと、可撓性容器の第１の表面を剛性ハウジング内の移動可能なプラットフォームに固定することと、可撓性容器の第２の表面を剛性ハウジングの表面に固定することと、移動可能なプラットフォームを剛性ハウジング内で再位置付けすることと、を含み得る。
【００１７】
一態様において、バイオ処理容器設置フェイルセーフ機構が開示されている。いくつかの実施形態において、バイオ処理容器設置フェイルセーフ機構は、ドアを含む剛性ハウジングであって、ドアが、開構成および閉構成を有する、剛性ハウジングと、剛性ハウジングに装着され、かつ開位置と閉位置との間で作動するように構成されているキャッチアセンブリであって、キャッチアセンブリが開位置にあるときに、ドアが、閉構成に入ることを物理的に抑制される、キャッチアセンブリと、側壁に隣接する表面、および表面に隣接し、かつ表面から突出するベアリングハウジングを有する可撓性容器であって、キャッチアセンブリが、ベアリングハウジングとの相互作用を通じて閉位置に入る、可撓性容器と、を含み得る。いくつかの実施形態において、キャッチアセンブリは、突出カムを有するキャッチプレートと、突出カムに係合するカムガイドを有するカムプレートと、を備え得、カムプレートが、第１の軸上の第１と第２の位置との間を移動し、キャッチプレートが、第２の軸上の第１と第２の位置との間を移動し、プレートの第１の位置が、キャッチアセンブリの開位置に対応し、プレートの第２の位置が、キャッチアセンブリの閉位置に対応している。いくつかの実施形態において、キャッチアセンブリは、ばね仕掛け抑制プレートをさらに備え、ばね仕掛け抑制プレートは、突出部と、突出部をキャッチアセンブリの開口部内に延在するように構成されているばねと、細長い領域およびスロットを有する溝であって、カムプレートから突出するダボが、溝に係合する、溝と、を備え得、開口部が占有されていないときに、ダボが、スロットに制限され、キャッチアセンブリが、閉位置に留まり、開口部がベアリングハウジングによって占有されているときに、抑制プレートが、退縮し、ダボが、細長い領域に入って、キャッチアセンブリを閉じることができる。いくつかの実施形態において、アームは、カムプレートからドアに向かって延在し得、カムが第１の位置にあるときに、アームは、ドアが閉じるのを物理的に抑制する。一部の実施形態において、アームは、カムプレートに接合されている第１の端部と、ハンドルに接合されている第２の端部と、キャッチアセンブリが開いているときに、アームガイドと相互作用する、第１の凹部と、キャッチアセンブリが閉じているときに、アームガイドと相互作用する、第２の凹部と、を含み得、アームガイドが、アームの移動を制限する、テーパ部を含む。いくつかの実施形態において、剛性ハウジングは、溝によって境界付けられている開口部を有する床を含み得る。いくつかの実施形態において、容器設置フェイルセーフ機構は、外周縁部を有するチューブ管理プレートと、ベアリングハウジングを受容するように構成されているベアリングハウジング受容部とをさらに含み得、外周縁部は、溝に当接している。
【００１８】
一態様において、容器設置フェイルセーフ方法は、表面を有する可撓性容器を提供することであって、ベアリングハウジングが、表面に装着されている、提供することと、ドアと、そこに装着されているキャッチアセンブリを有する表面を含む剛性ハウジングを提供することであって、キャッチアセンブリが、ドアが閉じるのを妨げる、提供することと、ベアリングハウジングをキャッチアセンブリに配置して、障害物の除去を可能にすることと、ドアが閉じるのを防止している障害物を除去することと、を含み得る。いくつかの実施形態において、キャッチアセンブリは、突出カムを有するキャッチプレートと、突出カムに係合するカムガイドを有するカムプレートと、を備え得る。いくつかの実施形態において、方法は、カムプレートを第１の軸上の第１の位置から第２の位置に移動させるステップと、キャッチプレートを第２の軸上の第１の位置から第２の位置に移動させるステップと、ベアリングハウジングをキャッチプレートの開口部内にロックするステップと、をさらに含み得る。いくつかの実施形態において、障害物が、カムプレートに取り付けられ、カムプレートを移動させるステップが、障害物をドアから除去する。いくつかの実施形態において、障害物は、カムプレートから離れるように延在するアームである。いくつかの実施形態において、方法は、ベアリングハウジングとの物理的相互作用を通じて抑制プレートを変位させるステップをさらに含み得る。いくつかの実施形態において、抑制プレートは、突出部と、突出部を開口部内に延在するように構成されているばねと、細長い領域およびスロットを有する溝であって、カムプレートから突出するダボが、溝に係合する、溝と、を備え得、開口部が占有されていないときに、ダボが、スロットに制限され、キャッチアセンブリが、閉位置のままであり、開口部がベアリングハウジングによって占有されているときに、抑制プレートが、退縮し、ダボが、細長い領域に入って、キャッチアセンブリを閉じることができる。
【００１９】
一態様において、単回使用バイオ生産システムのための周辺機器管理システムが開示される。管理システムは、側壁に隣接する表面によって境界付けられているコンパートメントを有する剛性ハウジングであって、表面が、溝によって境界付けられている凹状開口部を含む、剛性ハウジングと、コンパートメント内に配置され、かつ内部を形成する側壁に隣接する表面を有する可撓性容器であって、ベアリングハウジングが、可撓性容器の外部から突出する、可撓性容器と、凸状外周縁部およびベアリング受容部を含む管理プレートであって、ベアリング受容部が、ベアリングハウジングと物理的連通しており、外周縁部が、溝に当接して抑制されている、管理プレートと、を備え得る。いくつかの実施形態において、管理プレートは、複数の開口部、および可撓性容器の表面から延在する複数のチューブをさらに含み得、チューブが、複数の開口部を通過して抑制されている。いくつかの実施形態において、管理プレートは、接合面によって接合されている第１の平面および第２の平面をさらに含み得る。いくつかの実施形態において、管理プレートは、開口部を有するタブをさらに含み得る。いくつかの実施形態において、管理プレートは、可撓性容器からの下方の圧力に耐えるように構成されている複数の構造支持体をさらに含み得る。
【００２０】
一態様において、単回使用バイオ生産システムのための周辺機器管理システムが開示されている。いくつかの実施形態において、周辺機器管理システムは、側壁に隣接する表面によって境界付けられているコンパートメントを有する剛性ハウジングであって、表面が、溝によって境界付けられている開口部を含む、剛性ハウジングと、コンパートメント内に配置され、内部を形成する側壁に隣接する表面を有する可撓性容器であって、チューブが、可撓性容器の外部から延在する、可撓性容器と、外周縁部および開口部を含むチューブ管理プレートであって、開口部が、チューブと物理的連通しており、外周縁部が、溝に当接して抑制されている、チューブ管理プレートと、を備える。いくつかの実施形態において、チューブ管理プレートは、ベアリングハウジングと物理的連通しているベアリング受容部をさらに含み、ベアリングハウジングが、可撓性容器の外部から突出している。いくつかの実施形態において、チューブ管理プレートは、傾斜面によって接合されている第１の平面および第２の平面であって、ベアリングハウジング受容部が、第２の平面上に位置付けされている、第１の平面および第２の平面と、構造支持のためにチューブ管理プレートの表面に接合されている複数の構造支持体と、第１の平面と物理的連通している開口部を含むタブと、をさらに含み得る。
【００２１】
一態様において、バイオ処理容器から延在する周辺機器を管理する方法が開示されている。いくつかの実施形態において、周辺機器管理方法は、表面および隣接する側壁を有する可撓性容器を提供することであって、複数のチューブが、表面から延在する、提供することと、チューブをチューブ管理プレート上の開口部に挿入することと、チューブ管理プレートを剛性ハウジングに固定することと、を含む。いくつかの実施形態において、可撓性容器は、表面に隣接しているベアリングハウジングを含み得、チューブ管理プレートは、ベアリング受容部を含む。いくつかの実施形態において、方法は、ベアリングハウジングをベアリング受容部に挿入するステップをさらに含み得る。いくつかの実施形態において、チューブ管理プレートは、外周縁部を含み得、剛性ハウジングは、溝によって境界付けられている開口部を有する表面を含む。いくつかの実施形態において、方法は、チューブ管理プレートを剛性ハウジングに固定するために、チューブ管理プレートの外周縁部を開口部の溝に挿入するステップをさらに含み得る。
【００２２】
一態様において、バイオ生産のためのベアリング装着システムが開示されている。いくつかの実施形態において、ベアリング装着システムは、駆動アセンブリを備え得、駆動アセンブリは、駆動ユニットと、駆動ユニットに装着されているベアリング保持システムと、内部を形成する側壁に隣接している表面を有する可撓性容器であって、ベアリングハウジングが、可撓性容器の表面から突出し、駆動シャフトが、ベアリングハウジングから延在する、可撓性容器と、を含み、駆動シャフトが、駆動ユニットに取り外し可能に係合し、ベアリング保持システムによって位置付けされている。いくつかの実施形態において、ベアリング保持システムは、第１の端部、第２の端部、およびベアリングハウジングを受容するための開口部を有する保持プレートと、第１の端部および第２の端部を有するスイングアームであって、第１の端部が、保持プレートの第１の端部に枢動的に取り付けられ、開構成と閉構成との間で動くように構成されているスイングアームと、をさらに備え得る。いくつかの実施形態において、スイングアームは、開口部およびばね仕掛けピンをさらに含み得、ばね仕掛けピンが、閉構成にある間、保持プレートのピンノッチと係合し、ベアリングハウジングの移動を制限するように構成されている。いくつかの実施形態において、ベアリング保持システムは、ベアリングクランプアセンブリをさらに備え得、ベアリングクランプアセンブリは、ベアリング保持システムに枢動的に装着されているハンドルと、第１の端部および第２の端部を有する枢動部分であって、第１の端部が、ハンドルに枢動的に取り付けられ、第２の端部が、保持プレートに枢動的に取り付けられている、枢動部分と、を含み、枢動部分は、駆動シャフトを駆動ユニットから延在するロッキングスリーブ内に持ち上げるように、第１の位置から第２の位置に移動する。いくつかの実施形態において、ベアリング保持システムは、駆動シャフトを受容して、移動を制限するためのロッキングスリーブ、をさらに備え得る。いくつかの実施形態において、ロックスリーブは、受容部と、受容部上に位置付けされて、開構成と閉構成との間を移動するように構成されている可動カラーであって、駆動シャフトが、開構成で受容され、閉構成で物理的に抑制されている、可動カラーと、をさらに備え得る。いくつかの実施形態において、受容部は、第１の端部でカラー止めを、第２の端部でばね止めをさらに含み得、可動カラーは、第１の端部および第２の端部を含み、第１の端部が、閉構成においてカラー止めに当接し、第２の端部が、開構成においてばね止めに当接する。いくつかの実施形態において、ロックスリーブは、可動カラー上のノッチと受容部上のばね止めとの間の可動カラー上の凹部内に固定されているばねをさらに含み得る。いくつかの実施形態において、システムは、カラーによって受容部上の複数のテーパ状開口部内に固定されている複数のロッキングボールをさらに備え得、カラー上のくぼみが、開構成にある間、テーパ状開口部内でロッキングボールの移動を可能にし、カラー上の側壁が、閉構成にある間、テーパ状開口部内のロッキングボールの移動を制限し、駆動シャフト上の凹部に係合することによって駆動シャフトの移動を制限する。
【００２３】
一態様において、バイオ処理容器のベアリングアセンブリおよび駆動シャフトを駆動ユニットに装着する方法が開示されている。いくつかの実施形態において、ベアリングアセンブリおよび駆動シャフトを装着する方法は、表面および隣接する側壁を有する可撓性容器を提供することであって、ベアリングハウジングが、表面に装着され、駆動シャフトが、ベアリングハウジングから延在している、提供することと、ベアリングハウジングおよび駆動シャフトを保持アセンブリ内に位置付けすることと、ベアリングハウジングおよび駆動シャフトを保持アセンブリに固定することと、を含み得る。いくつかの実施形態において、保持アセンブリは、第１の端部、第２の端部、およびベアリングハウジングを受容するための開口部を有する保持プレートと、第１の端部および第２の端部を有するスイングアームであって、第１の端部が、保持プレートの第１の端部に枢動的に取り付けられ、開構成と閉構成との間で動くように構成されている、スイングアームと、を含み得る。いくつかの実施形態において、方法は、さらに、ベアリングハウジングを保持プレートの開口部内に位置付けするステップと、ベアリングハウジングの移動を制限するように、スイングアームを閉じるステップと、スイングアームを保持プレートに固定するステップと、を含み得る。いくつかの実施形態において、保持アセンブリは、クランプアセンブリを含み得、クランプアセンブリは、保持システムに枢動的に装着されているハンドルと、第１の端部および第２の端部を有する枢動部分であって、第１の端部が、ハンドルに枢動的に取り付けられ、第２の端部が、保持プレートに枢動的に取り付けられている、枢動部分と、を備える。いくつかの実施形態において、方法は、ハンドルを作動させるステップと、駆動シャフトをロッキングスリーブにロックするステップとをさらに含み得、ロッキングスリーブが、モータに固定されている。いくつかの実施形態において、ロッキングスリーブは、受容部と、受容部上に位置付けされた可動カラーと、を含み得る。いくつかの実施形態において、方法は、さらに、駆動シャフトを受容するために、カラーを開位置に移動するステップと、
駆動シャフトを物理的に抑制するために、カラーを閉位置に移動するステップと、を含み得る。
【００２４】
一態様において、ケーブル弛みライン検出システムが開示されている。いくつかの実施形態において、ケーブル弛みライン検出システムは、ブラケットに装着されているセンサと、ブラケットとプレートとの間に装着されているばね仕掛けロッドであって、ロッドが、第１の端部および第２の端部を有する、ばね仕掛けロッドと、ロッドの第１の端部に付着されているボルトと、ロッドの第２の端部に付着されている取り付け部と、を備え得、取り付け部に力が加わるときに、ボルトが、第１の位置から第２の位置に移動し、センサが、ボルトの位置を検出する。いくつかの実施形態において、取り付け部は、ケーブルを受容するためのケーブル開口部を含み、ケーブルは、ピンによってケーブル開口部に固定されている。いくつかの実施形態において、ブラケットは、移動可能なプラットフォームに固定され、移動可能なプラットフォームは、ケーブルによって懸吊されている。いくつかの実施形態において、ケーブルの弛みにより力が減少し、ボルト内で位置変化が検出されるとき、移動可能なプラットフォームは、移動を防止される。
【００２５】
一態様において、ケーブル弛みライン検出システムが開示されている。いくつかの実施形態において、ケーブル弛みライン検出システムは、ケーブルと相互作用するための取り付け部と、取り付け部の場所の変化を検出するように位置付けされているセンサとを備え得、ケーブル上の張力が変化すると、取り付け部の場所が変化する。
【００２６】
一態様において、バイオ生産ホイストアセンブリの弛みを検出する方法が開示されている。いくつかの実施形態において、方法は、プラットフォームに固定されているケーブルおよびリフトシステムを使用して、剛性ハウジングの内部にプラットフォームを懸吊することと、検出システムを使用して、ケーブルの弛みを検出することと、プラットフォームの移動を防止することと、を含む。いくつかの実施形態において、検出システムは、ブラケットに装着されているセンサと、ブラケットとプレートとの間に装着されているばね仕掛けロッドであって、ロッドが、第１の端部および第２の端部を有する、ばね仕掛けロッドと、ロッドの第１の端部に付着されているボルトと、ロッドの第２の端部に付着されている取り付け部と、を含み得、取り付け部に力が加わるときに、ボルトが、第１の位置から第２の位置に移動し、センサが、ボルトの位置を検出する。いくつかの実施形態において、方法は、リフトシステムを停止するステップをさらに含み得る。
【００２７】
一態様において、バイオ生産混合システムが開示されている。いくつかの実施形態において、バイオ生産混合システムは、内部を取り囲む側壁と第１の縁部および第２の縁部とを有するエキスパンダと、エキスパンダの第１の縁部に装着されているリフト支持体と、側壁および内部の一部を形成する床を有する基部であって、基部の側壁の縁部が、エキスパンダの第２の縁部に装着されている、基部と、を備え得る。いくつかの実施形態において、リフト支持体は、第１の端部および第２の端部を有する脚部を有するフレームワークをさらに含み得、第２の端部は、エキスパンダの第１の縁部および第１の端部に装着されているビームと物理的に連通している。いくつかの実施形態において、滑車システムが、ビームに付着され、滑車システムは、滑車およびケーブルを含み、内部に移動可能なプラットフォームを懸吊する。いくつかの実施形態において、可撓性容器が、内部に移動可能なプラットフォームによって支持されている。いくつかの実施形態において、組み合わされたエキスパンダ、リフト支持体、および基部が、剛性ハウジングを形成し、剛性ハウジングは、剛性ハウジングの外部に付着されているモータであって、ケーブルの第１の端部が、モータに固定されており、滑車システムが、ケーブルの第２の端部を移動可能なプラットフォーム上の取り付け点に方向付けている、モータを備え得る。いくつかの実施形態において、制御システムは、モータと電気的連通している。
【００２８】
一態様において、単回使用バイオ生産混合システムの容量を拡大する方法が開示されている。いくつかの実施形態において、方法は、側壁および内部の一部を形成する床を有する基部を提供することと、基部の側壁にリフト支持体を装着することと、基部の側壁からリフト支持体を取り外すことと、エキスパンダユニットの側壁の縁部を基部に装着することと、エキスパンダの反対側端部にリフト支持体を装着することと、を含み得る。
【００２９】
特定の要素または行為の説明を簡単に識別するために、参照番号の最上桁（複数可）の数字は、その要素が最初に導入された図の番号を指す。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】一実施形態による剛性ハウジング１００を図示する。
【図２】一実施形態による剛性ハウジング２００を図示する。
【図３】一実施形態による剛性ハウジング３００を図示する。
【図４】一実施形態による可撓性容器４００を図示する。
【図５】一実施形態による周辺機器管理アセンブリ５００を図示する。
【図６】一実施形態による可撓性容器６００を図示する。
【図７】一実施形態による基部７００を図示する。
【図８】一実施形態による移動可能なプラットフォーム８００を図示する。
【図９】一実施形態による移動可能なプラットフォーム９００を図示する。
【図１０】一実施形態による退縮可能なケーブルアセンブリ１０００を図示する。
【図１１】一実施形態による退縮可能なケーブルアセンブリ１１００を図示する。
【図１２】一実施形態による移動可能なプラットフォーム１２００を図示する。
【図１３】一実施形態による固定デバイス１３００を図示する。
【図１４】一実施形態による固定デバイス１４００を図示する。
【図１５】一実施形態によるケーブル取り付けデバイス１５００を図示する。
【図１６】一実施形態によるケーブル１６００を図示する。
【図１７】一実施形態によるケーブル弛みセンサアセンブリ１７００を図示する。
【図１８】一実施形態によるケーブル弛みセンサアセンブリ１８００を図示する。
【図１９】一実施形態によるケーブル弛みセンサアセンブリ１９００を図示する。
【図２０】一実施形態による電力ケーブルクランプアセンブリ２０００を図示する。
【図２１】一実施形態による制御システム２１００を図示する。
【図２２】一実施形態によるホルダー２２００を図示する。
【図２３】一実施形態によるチューブホルダーアセンブリ２３００を図示する。
【図２４】一実施形態によるガイドフックアセンブリ２４００を図示する。
【図２５】一実施形態によるガイドフックアセンブリ２５００を図示する。
【図２６】一実施形態によるバイオ生産システム２６００を図示する。
【図２７】一実施形態によるベアリングハウジング保持アセンブリ２７００を図示する。
【図２８】一実施形態によるベアリングハウジング保持アセンブリ２８００を図示する。
【図２９】一実施形態によるベアリングハウジング保持アセンブリ２９００を図示する。
【図３０】一実施形態によるロッキングスリーブ３０００を図示する。
【図３１】一実施形態によるロッキングスリーブ３１００を図示する。
【図３２】一実施形態によるロッキングスリーブ３２００を図示する。
【図３３】一実施形態によるリフトシステム３３００を図示する。
【図３４】一実施形態によるリフトシステム３４００を図示する。
【図３５】一実施形態によるリフトシステム３５００を図示する。
【図３６】一実施形態によるリフトシステム３６００を図示する。
【図３７】一実施形態による剛性ハウジング３７００を図示する。
【図３８】一実施形態による移動可能なプラットフォーム固定アセンブリ３８００を図示する。
【図３９】一実施形態による移動可能なプラットフォーム固定アセンブリ３９００を図示する。
【図４０】一実施形態による移動可能なプラットフォーム固定アセンブリ４０００を図示する。
【図４１】一実施形態による剛性ハウジング４１００を図示する。
【図４２】一実施形態による剛性ハウジング４２００を図示する。
【図４３】一実施形態による剛性ハウジング４３００を図示する。
【図４４】一実施形態によるプレート装着アセンブリ４４００を図示する。
【図４５】一実施形態によるアームアセンブリ４５００を図示する。
【図４６】一実施形態によるプレート装着アセンブリ４６００を図示する。
【図４７】一実施形態によるプレート管理アセンブリ４７００を図示する。
【図４８】一実施形態によるプレート装着アセンブリ４８００を図示する。
【図４９】一実施形態によるプレート装着アセンブリ４９００を図示する。
【図５０】一実施形態によるプレート装着アセンブリを図示する。
【図５１】一実施形態によるキャッチアセンブリ５１００を図示する。
【図５２】一実施形態によるキャッチアセンブリ５２００を図示する。
【図５３】一実施形態によるキャッチ機構５３００を図示する。
【図５４】一実施形態による開キャッチ機構５４００を図示する。
【図５５】一実施形態による閉キャッチ機構５５００を図示する。
【図５６】一実施形態によるキャッチ機構５６００を図示する。
【図５７】一実施形態によるキャッチ機構５７００を図示する。
【図５８】一実施形態による、バイオ生産混合システム内にバイオ処理容器を設置するためのルーチンを図示する。
【図５９】一実施形態による、バイオ生産混合システム内にバイオ処理容器を設置するためのルーチンを図示する。
【図６０】一実施形態によるベアリングハウジングを設置するためのルーチンを図示する。
【図６１】一実施形態によるチューブを設置するためのルーチンを図示する。
【図６２】一実施形態による、バイオ処理容器のベアリングアセンブリおよび駆動シャフトを駆動ユニットに装着するためのルーチンを図示する。
【図６３】一実施形態によるケーブル弛みを検出するためのルーチンを図示する。
【図６４】一実施形態による、単回使用バイオ生産混合システムの容量を拡大するためのルーチンを図示する。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
細胞培養のためのシステム、方法、および装置の実施形態は、添付の説明および図面に記載されている。図面において、特定の実施形態の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が示されている。当業者は、本明細書に記載される流体または細胞培養培地混合システムが、緩衝液作製、培地再水和、細胞培養、ウイルス不活化、および発酵を含むが、これらに限定されない、さまざまな用途に使用され得ることを理解することができる。さらに、当業者は、特定の実施形態がこれらの具体的な詳細なしで実施され得ることを理解するであろう。さらに、当業者であれば、方法が提示および実施される特定の順序が例示的であることを容易に理解することができ、この順序が変更されてもよく、依然として特定の実施形態の趣旨および範囲内に収まり得ることが企図される。
【００３２】
本教示を多様な実施形態と併せて記載するが、本教示をかかる実施形態に限定することを意図していない。対照的に、本教示は、当業者に理解されるように、多様な代替物、変形物、および等価物を包含する。
【００３３】
さらに、さまざまな実施形態の記載において、本明細書は、方法および／またはプロセスを特定の順序のステップとして提示している場合がある。しかしながら、本方法またはプロセスが本明細書に記載された特定の順序のステップに依拠しない限り、本方法またはプロセスは、記載された特定の順序のステップに限定されるべきではない。当業者であれば理解するように、他の順序のステップが可能であり得る。したがって、本明細書に記載された特定の順序のステップを、特許請求の範囲に対する限定として解釈するべきではない。加えて、本方法および／またはプロセスを対象とする特許請求の範囲は、記述された順序でのそれらのステップの性能に限定されるべきではなく、当業者であれば、順序が変更されてもよく、それでもなおさまざまな実施形態の趣旨および範囲内に収まり得ることを容易に理解するであろう。
【００３４】
本発明の好ましい実施形態が本明細書において示され、記載されてきたが、かかる実施形態が単に例として提供されることは、当業者には明らかであろう。多くの変化形、変更、および置換が本発明から逸脱することなく当業者に思いつくであろう。本明細書に記載される本発明の実施形態の種々の代替物が本発明の実施に用いられ得ることを理解されたい。以下の特許請求の範囲は、本発明の範囲を定義し、これらの特許請求の範囲の範囲内の方法および構造ならびにそれらの等価物がそれにより網羅されることが意図される。
【００３５】
図１および図２は、ボルト、溶接、または当技術分野で既知の任意の取り付け方法によって互いに接着された、フレームワーク１０２、エキスパンダ１１２、および基部１１６を備える剛性ハウジング１００の実施形態を図示する。いくつかの実施形態において、剛性ハウジング１００は、可撓性容器のための支持を提供するように機能し得る（図６を参照）。そのような実施形態において、事前滅菌された可撓性容器は、細胞培養などのバイオ生産プロセスで使用するために剛性ハウジング１００内に設置され得る。プロセスが完了すると、可撓性容器は、除去され、交換され得る。さまざまな実施形態において、剛性ハウジング１００は、再利用可能である。
【００３６】
さまざまな実施形態において、剛性ハウジング１００のフレームワーク１０２は、リフトシステム１０４が全体的または部分的に装着され得る、構造を提供し得る。リフトシステム１０４は、滑車システムに動作可能に接続された原動力デバイス１０６を含み得る。ケーブルは、原動力デバイス１０６から一組の配索滑車１０８まで延びていてもよく、その後、懸吊滑車１１０に方向付けられ得る。その後、懸吊滑車１１０は、ケーブル（図１６を参照）を、それらが取り付けられ得る、移動可能なプラットフォーム１３０に方向付け得る。上記で開示された実施形態は、剛性ハウジング１００内の移動可能なプラットフォーム１３０の移動を可能にし、それにより、可撓性容器の設置を可能にすることができる。図１は、床１１８の近くに位置付けされた移動可能なプラットフォーム１３０を図示し、図２は、剛性ハウジング１００の上部でフレームワーク１０２に近接して位置付けされた移動可能なプラットフォーム１３０を図示する。図１において、オペレータは、移動可能なプラットフォーム１３０に、および剛性ハウジング１００の床１１８の表面１２０の近く、または表面１２０上の位置に、可撓性容器を取り付けることができる。その後、オペレータは、ＨＭＩ１３２と相互作用して、移動可能なプラットフォーム１３０を図２に見られるような位置まで上げ得る。いくつかの実施形態において、図２に示された移動可能なプラットフォーム１３０の場所は、設置された構成（図１または図２には示されていない可撓性容器）に位置している。
【００３７】
さまざまな実施形態において、エキスパンダ１１２は、剛性ハウジング１００のフレームワーク１０２部分と基部１１６部分との間に位置付けされる。エキスパンダ１１２は、所与のプロセスに望まれる容量に応じて、高さが異なり、剛性ハウジング１００に取り付け、または取り外しされ得る。移動可能なプラットフォーム１３０またはシステムの他の場所にあるさまざまなコンポーネントに電力を供給するための電力ケーブル１３４などの、さまざまなコンポーネントは、エキスパンダ１１２に装着され得る。いくつかの実施形態において、原動力デバイス１０６は、任意選択的に、エキスパンダ１１２部分にも付着され得る。いくつかの実施形態において、電力ケーブル１３４は、当技術分野で知られている接着方法によって、剛性ハウジング１００上の任意の場所に付着または位置付けされ得る。
【００３８】
さまざまな実施形態において、基部１１６ユニットは、所望のシステム容量に応じて、エキスパンダ１１２またはフレームワーク１０２に装着され得る。いくつかの実施形態において、基部１１６は、表面１２０と、溝１２４によって境界付けられ得る、凹状開口部１２２とを有する床１１８を含み得る。いくつかの実施形態において、床１１８の表面１２０は、ボルト締めまたは溶接を含むがこれらに限定されない、さまざまな取り付け手段を介して側壁１１４に付着され得る。さまざまな実施形態において、基部１１６は、剛性ハウジング１００内に可撓性容器の挿入を可能にする一組のヒンジ１２８を有するドア１２６を含み得る。さまざまな実施形態において、剛性ハウジング１００は、エキスパンダ１１２内に延在し得、さらにフレームワーク１０２内に延在し得る、内部コンパートメント１３６を含み得る。
【００３９】
さまざまな実施形態において、コンピュータまたはＨＭＩ１３２は、剛性ハウジング１００に装着ることができ、原動力デバイス１０６の制御による可撓性コンパートメントの設置を含む、バイオ生産プロセスのさまざまな操作を制御し得る。ＨＭＩ１３２は、可撓性コンパートメントの環境と直接（電子的、流体的、またはその他の方法で）接触している、移動可能なプラットフォーム１３０上のさまざまなコンポーネントへの電気的連通を介してバイオプロセスのさまざまな態様をさらに制御し得る。
【００４０】
さまざまな実施形態において、リフトシステム１０４は、移動可能なプラットフォーム１３０の移動を可能にする、任意のシステムであり得る。いくつかの実施形態において、移動可能なプラットフォーム１３０は、剛性ハウジング１００の内部に装着されたトラックと相互作用する歯車を有するモータを含み得る。他の実施形態において、移動可能なプラットフォーム１３０は、剛性ハウジング１００の外部または内部のいずれかに位置付けされた磁気原動力デバイス１０６に依拠し得る。
【００４１】
図３は、フレームワーク３０４、エキスパンダ３１０、および基部３１２を含む後部斜視図からの剛性ハウジング３００の実施形態を図示する。さまざまな実施形態において、原動力デバイスハウジング３０２は、原動力デバイス１０６を収容するために剛性ハウジング３００に装着され得る。さまざまな実施形態において、コンポーネントハウジング３０６は、ＨＭＩ１３２と共に、リフトシステム１０４のコンポーネントも収容し得る。さまざまな実施形態において、退縮可能なケーブルアセンブリ３０８は、剛性ハウジング３００に装着され得る。いくつかの実施形態において、退縮可能なケーブルアセンブリ３０８は、基部３１２の後部に装着され得、剛性ハウジング３００の開口部を通して内部コンパートメント１３６内の可撓性容器と相互作用し得る。他の実施形態において、退縮可能なケーブルアセンブリ３０８は、剛性ハウジング３００の内部コンパートメント１３６か、または剛性ハウジング３００内の可撓性容器への動作可能な取り付けを可能にする、他の場所に装着され得る。
【００４２】
図４は、側壁４０６に接合された第１の表面４０２および第２の表面４０４を含む、折り畳まれたまたはパッケージされた構成の可撓性容器４００の実施形態を図示する。表面の一方または両方の近くまたはそれに隣接して付着されているのは、コネクタ４０８、４１０である。第１の表面４０２に接合されているのは、第１のベアリングハウジング４１２であり、第２の表面４０４に接合されているのは、第２のベアリングハウジング４１４である。ベアリングハウジング４１２、４１４は、それらの間に装着されたらせん駆動アセンブリ４１６を支持する。
【００４３】
単回使用バイオ処理システムの利点は、単回使用容器（可撓性容器４００）を小さなパッケージにパッケージ化し、剛性ハウジング１００、２００、３００の内部に配置されると、後で設置して膨張させることができることである。さまざまな実施形態において、可撓性容器４００は、剛性ハウジング１００、２００、３００のドアが開構成にある間に、剛性ハウジング１００、２００、３００に配置され得る。第１のベアリングハウジング４１２は、移動可能なプラットフォーム１３０に動作可能に接続され得、第２のベアリングハウジング４１４は、剛性ハウジング１００、２００、３００の床１１８に、またはその近くに位置付けされ得る。いくつかの実施形態において、退縮可能なケーブルアセンブリ３０８は、可撓性容器４００の第２の表面４０４で、またはその近くでコネクタ４０８、４１０に接続され得る。いくつかの実施形態において、移動可能なプラットフォーム１３０は、図２に見られるようにフレームワーク１０２の近くに再位置付けされ得、これにより、可撓性容器４００をすぐに使用できる位置に置く。いくつかの実施形態において、最終的な設置ステップは、適切に位置付けされると、可撓性容器４００を膨張させることであり得る。
【００４４】
さまざまな実施形態において、コネクタ４０８、４１０は、可撓性容器４００に溶接、接着、またはクリップされたループまたはフックであってもよく、剛性ハウジング１００、２００、３００と何らかの方法で相互作用して、可撓性容器４００を剛性ハウジング１００、２００、３００の内部コンパートメント１３６内に配置するように設計することができる。いくつかの実施形態において、退縮可能なケーブルアセンブリ３０８は、剛性ハウジング１００、２００、３００上、またはその中のどこにでも配置、または取り付けられ得、ばね仕掛けケーブル、ストリング、または他の細長い固定要素に取り付けられたフックを備え得る。いくつかの実施形態において、退縮可能なケーブルアセンブリ３０８は、単純なフックであり得る。
【００４５】
さまざまな実施形態において、ベアハウジング４１２、４１４は、可撓性容器４００の外部から可撓性容器４００内のらせん駆動アセンブリ４１６への回転力の伝達を可能にする、可撓性容器４００に付着または接着された、任意のデバイスであり得る。いくつかの実施形態において、らせん状駆動アセンブリ４１６は、可撓性容器４００の第１の表面４０２から第２の表面４０４まで延在し得る。いくつかの実施形態において、らせん駆動アセンブリ４１６は、並列に延びて、インペラおよび安定化ユニットに取り付けるように構成された、１つ、２つ、３つ、またはそれ以上の駆動ラインを含み得る。いくつかの実施形態において、らせん駆動アセンブリ４１６は、一方または両方のベアリングハウジング４１２、４１４を介して、一方または両方の表面に接続された単純な駆動シャフトであり得る。
【００４６】
図５は、可撓性容器５０２およびチューブ管理プレート５２２を備える周辺機器管理アセンブリ５００の実施形態を図示する。
【００４７】
さまざまな実施形態において、可撓性容器５０２は、内部５０８を形成する第２の表面５０６に接合された側壁５０４を含み得る。いくつかの実施形態において、第２の表面５０６は、複数のポート５１６が延在し得る、外部５１０を含み得る。いくつかの実施形態において、ポート５１６構造は、当技術分野で既知の、または使用される任意の方法で、第２の表面５０６または可撓性容器５０２上の他のどこかに溶接、接着、または取り付けられ得る。いくつかの実施形態において、ベアリングハウジング５２０はまた、らせん状駆動アセンブリ４１６に回転運動を提供するために、可撓性容器５０２の第２の表面５０６から延在し得る。いくつかの実施形態において、チューブ５１８、センサプローブ（図示せず）、または他の任意の周辺デバイスは、複数のポート５１６を介して、可撓性容器５０２の内部５０８と光学的、電気的、流体的、または他の種類で連通し得る。いくつかの実施形態において、チューブ５１８は、ポート５１６から離れて延在する。
【００４８】
さまざまな実施形態において、チューブ管理プレート５２２は、チューブ管理プレート５２２の外周縁部５２４によって境界付けられた、複数の開口部５３２およびベアリング受容部５２６を含み得る。
【００４９】
さまざまな実施形態において、複数の開口部５３２は、複数のポート５１６またはチューブ５１８を受け入れ、それらを開口部５３２内に物理的に抑制するように構成される。いくつかの実施形態において、抑制は、摩擦またはクリップ（図示せず）の使用を通じて起こり、他の実施形態において、チューブ５１８は、開口部５３２内のそれらの細長い軸に沿って自由に浮遊し得る。
【００５０】
さまざまな実施形態において、ベアリング受容部５２６は、可撓性容器５０２の第２の表面５０６から突出するベアリングハウジング５２０を受容するための単純な開口部であり得る。いくつかの実施形態において、ベアリング受容部５２６は、狭い部分５２８および広い部分５３０を有する開口部を含み得る。いくつかの実施形態において、広い部分５３０は、ベアリングハウジング５２０を受容し得、ベアリングハウジング５２０は、狭い部分５２８に入るように、チューブ管理プレート５２２に対してスライドし得、これにより、摩擦力を介して可撓性容器５０２およびチューブ管理プレート５２２の互いに対する移動を物理的に制限し得る。
【００５１】
さまざまな実施形態において、チューブ管理プレート５２２は、可撓性容器５０２から延在する複雑な一組の取り付け部をまとめるための独特で単純化された方法を提供する。歴史的には、オペレータは、チューブおよびベアリングの場所を１つずつ調整するように要求され、これは、労働集約的であり、結果としてシステムが無秩序になる可能性がある。図５に示された実施形態は、少ない労力で管理することができる、周辺機器の単純な配列を可能にする。いくつかの実施形態において、チューブ管理プレート５２２および可撓性容器５０２の組み合わせは、エンドユーザが設置のためにアセンブリ全体を剛性ハウジング１００、２００、３００にスライドするだけでよいように、事前構成された方法で出荷することができる。いくつかの実施形態において、エンドユーザは、カスタムまたは既製のチューブセットを注文することができ、これは、その後、カスタムまたは標準化されたチューブ管理プレート５２２上で事前にまとめられ、その後、使用のために出荷され得る。
【００５２】
図６は、側壁６０６によって接合された第１の表面６０２および第２の表面６０４を含む可撓性容器６００の実施形態を図示する。さまざまな実施形態において、複数のコネクタ６０８、６１０、６１２、６１４は、可撓性容器６００を剛性ハウジング１００、２００、３００内に位置付けるために、表面６０２、６０４のうちの１つ、または側壁６０６上に組み立てられ得る。いくつかの実施形態において、コネクタ６０８、６１０、６１２、６１４は、取り付け部を形成することができる、フック、接着剤、磁石、ピン、ループ、または他の任意のものであり得、剛性ハウジング１００、２００、３００に付着または接着された、同じまたは類似の要素に接続され得る。いくつかの実施形態において、可撓性容器６００は、可撓性容器６００の任意の部分に他の方法で溶接、接着、または取り付けられた、ポート６１６、６１８をさらに含み得る。いくつかの実施形態において、駆動アセンブリ６２６の回転運動を支持するために、第１のベアリングハウジング６２０は、可撓性容器６００の第１の表面６０２に溶接または接着され得、第２のベアリングハウジング６２２は、可撓性容器６００の第２の表面６０４に溶接または接着され得る。いくつかの実施形態において、第１の第２のベアリングハウジング６２２から離れて延在する駆動シャフト６２４は、可撓性容器６００の内部部分内の駆動アセンブリ６２６に回転運動を提供するように、モータと相互作用（図２６を参照）し得る。いくつかの実施形態において、駆動アセンブリ６２６は、可撓性容器６００内の流体を混合するための１つ以上のインペラ６２８をみ得る。
【００５３】
図７は、剛性ハウジング７０２の一部を形成する基部７００ユニットおよび外部ハウジング７０４の実施形態を図示する。
【００５４】
さまざまな実施形態において、外部ハウジング７０４は、さまざまな異なるコンポーネントを収容するためのそれ自体の内部を有する、剛性ハウジング７０２と分離するか、またはその一部であり得る。いくつかの実施形態において、これらのコンポーネントは、制御システム７０８と、滑車ケーブル取り付け部および他の接続を含むリフトアセンブリ７０６の一部と、剛性ハウジング７０２の内部７１４内で移動可能なプラットフォーム７３２を動かすように設計された取り付けデバイスとを含み得る。いくつかの実施形態において、制御システム７０８またはＨＭＩ１３２は、リフトシステム１０４、７０６と電気的に連通しており、移動可能なプラットフォーム１３０、７３２の移動を指示し得る。いくつかの実施形態において、制御システム７０８は、オペレータが移動可能なプラットフォーム１３０、７３２の制御を指示するためのユーザインターフェースを有してもよく、または制御は自動化されてもよい。いくつかの実施形態において、外部ハウジング７０４は、固定された方法で剛性ハウジング７０２に溶接、もしくはボルト締めされてもよく、またはそれ自体の別個のユニットであってもよい。
【００５５】
さまざまな実施形態において、剛性ハウジング７０２の基部７００は、移動可能なプラットフォーム７３２が存在し得る内部７１４を作成するように、床７１０に溶接、またはボルトによって装着された側壁７１２を備え得る。さまざまな実施形態において、溝７２６によって境界付けられた剛性ハウジング７０２の基部７００の床７１０に、ケーブル開口部７２８があり得る。いくつかの実施形態において、図５ならびに図面および記載全体に見られるチューブ管理プレート５２２は、開口部に嵌合するように設計されている。いくつかの実施形態において、チューブ管理プレート５２２の外周縁部５２４は、チューブ管理プレート５２２の移動が、摩擦力により制限される、溝７２６内の凹状開口部７２４に嵌合するように構成された、凸部を含み得る。いくつかの実施形態において、溶接または接着を含む追加の制限デバイスが、使用され得、または場合によっては、スイング部７１８アームが、チューブ管理プレート５２２が開口部７２４から出るのを妨げる位置に動かされ、ロックされ得る。そのような実施形態において、チューブ管理プレート５２２の制限はまた、チューブ管理プレート５２２が可撓性容器４００、５０２、６００に装着されるため、可撓性容器４００、５０２、６００の移動を制限する。
【００５６】
さまざまな実施形態において、基部７００ユニットは、可撓性容器４００、５０２、６００が剛性ハウジング７０２に適切に設置された後に閉じ得る、ヒンジ７２２に装着されたドア７１６を含む。いくつかの実施形態において、キャッチアセンブリ７３０は、床７１０または剛性ハウジング７０２の開口部７２４内のどこかに装着され得る。いくつかの実施形態において、キャッチアセンブリ７３０は、第２のベアリングハウジング４１４、５２０、６２２を受容して、適切な構成に配備されると、その移動を制限するように構成され得る。いくつかの実施形態において、スイング部７１８は、第２のベアリングハウジング４１４、５２０、６２２がキャッチアセンブリ７３０内で適切に配向されない限り、適切に閉じない。いくつかの実施形態において、スイング部７１８またはドア７１６の遮断部分７２０は、ドア７１６のまたはスイング部７１８の閉鎖を防止するように、キャッチアセンブリ７３０と相互作用し得る。
【００５７】
さまざまな実施形態において、剛性ハウジング７０２の側壁７１２または床７１０は、剛性ハウジング７０２の外部に位置付けされた退縮可能なケーブルアセンブリ３０８が剛性ハウジング７０２の内部７１４内に収容された可撓性容器４００、５０２、６００と相互作用することを可能にする、１つ以上のケーブル開口部７２８を含み得る。いくつかの実施形態において、フック、ラッチ、または接続デバイスは、可撓性容器６００上のコネクタに係合し、その後、設置が完了した後に、それらが可撓性容器４００、５０２、６００に損傷を与えないように退縮することができる。場合によっては、フックまたは突出する物体が剛性ハウジング７０２の内部７１４内に残っている状態は、物理的相互作用によって可撓性容器に損傷を引き起こし得る。
【００５８】
さまざまな実施形態において、可撓性容器４００、５０２、６００は、設置の際に、剛性ハウジング７０２内の床７１０と移動可能なプラットフォーム７３２との間に位置付けされ得る。いくつかの実施形態において、第１のベアリングハウジング４１２、６２０は、駆動アセンブリ７３６に接続することによって移動可能なプラットフォーム７３２に動作可能に結合し得る。いくつかの実施形態において、第１のポート６１６またはチューブは、コンデンサ７３４と相互作用し得、コンデンサ７３４は、移動可能なプラットフォーム７３２に装着され得るか、または単に移動可能なプラットフォーム７３２上に置かれ得る。いくつかの実施形態において、第２のベアリングハウジング４１４、６２２は、キャッチアセンブリ７３０に挿入されて、取り付けられ得る。可撓性容器４００、５０２、６００と移動可能なプラットフォーム７３２およびキャッチアセンブリ７３０および剛性ハウジング７０２の他の部分が接続されると、移動可能なプラットフォーム７３２は、バイオ生産プロセスを開始する前に、図２に示される位置まで上昇され得る。
【００５９】
図８は、ケーブル取り付けデバイス８０４、固定デバイス８０６、退縮可能なケーブルアセンブリ８０８、ケーブル弛みセンサアセンブリ８１０、ケーブルトラッククランプ８１２、フィルタブラケット８１４、およびそれに取り付けられたチューブホルダー８１６を含む上部表面８０２を備える移動可能なプラットフォーム８００の実施形態を図示する。さまざまな実施形態において、移動可能なプラットフォーム８００の上部表面８０２上にあるコンポーネントは、溶接、適所にねじ留め、ボルト締め、または当技術分野で既知もしくは有用である、他の方法で取り付けられ得る。いくつかの実施形態において、移動可能なプラットフォーム８００は、ピンまたはねじを取り付けることができる、複数の開口部を含み得る。そのようなシステムは、用途に応じて、さまざまなコンポーネントが任意の望ましい配列で構成されることを可能にし得る。図９は、図８に示されているのと同じ移動可能なプラットフォームの実施形態を下側から図示する。
【００６０】
図１０および図１１は、退縮可能なケーブルアセンブリ１０００、１１００または固定デバイスの実施形態を図示する。退縮可能なケーブルアセンブリ１０００、１１００の一般的な実施形態は、移動可能なプラットフォーム１００２、１１０２への接続を可能にする任意のものであり得る。
【００６１】
退縮可能なケーブルアセンブリ１０００、１１００のさまざまな実施形態は、ケーブル１１０８を含むリール１１０４のためにばね仕掛けコンパートメントを提供するためのケーブルハウジング１００４を含み、ボルト１１０６は、リールを退縮可能なケーブルアセンブリ１０００、１１００内に位置付けし得る。さまざまな実施形態において、ケーブル１１０８は、アセンブリから手動で引き出され、退縮することができる。いくつかの実施形態において、フック１０１２、１１１４は、フック止め１０１４、１１１６に当接し、ケーブル１１０８が完全に退縮可能なケーブルアセンブリ１０００、１１００に退縮するのを防止し得る。いくつかの実施形態において、回転可能な滑り部１００８、１１１２は、ケーブルをリール１１０４からアセンブリの外に方向付けるために、使用され得る。さまざまな実施形態において、退縮可能なケーブルアセンブリ１０００、１１００は、開口部２  １００６を接続するように取り付けられたピンを使用して、移動可能なプラットフォーム１００２、１１０２に装着され得る。
【００６２】
さまざまな実施形態において、退縮可能なケーブルアセンブリ１０００、１１００は、剛性ハウジング１００のドア１２６の反対側の移動可能なプラットフォーム１００２、１１０２の近く、または後部部分に位置付けされ得る。そのような構成は、ユーザが、コネクタ６０８、６１０、６１２、６１４でフック１０１２、１１１４を可撓性容器６００に取り付け、可撓性容器６００の一部を剛性ハウジングの後部部分に自動的に退縮させることを可能にし得る。そのような実施形態は、可撓性容器６００を配置するために、オペレータが剛性ハウジングに入る必要がないことを保証し、それにより、安全性を増加させながら、ユーザの使い勝手を増加させる。さまざまな実施形態において、剛性ハウジング３００の床１１８の近くの退縮可能なケーブルアセンブリ３０８は、可撓性容器４００、５０２、６００の適切な配置を確実にするように、移動可能なプラットフォーム上に位置付けされた退縮可能なケーブルアセンブリ１０００、１１００と共に使用されうる。いくつかの実施形態において、退縮可能なケーブルアセンブリ１０００、１１００は、図１１に示されるように、弛みセンサアセンブリ１１１８の近くに位置付けされ得る。
【００６３】
さまざまな実施形態において、退縮可能なケーブルアセンブリ３０８、１０００、１１００の使用は、移動可能なプラットフォーム１００２、１１０２がリフトシステム１０４、７０６によって持ち上げられたときに、可撓性容器６００の第１の表面６０２および第２の表面６０４はが分離され、表面がそれらの折り畳まれた構成から設置構成に引き出されるように、可撓性容器４００、５０２、６００を位置付け得、それにより、駆動アセンブリ６２６を動作構成に拡張し、可撓性容器４００、５０２、６００の内容物を効果的に混合することができる。
【００６４】
図１２は、弛みセンサアセンブリ１２０２、固定デバイス１２０４、ケーブル取り付けデバイス１２０６、およびコーナー止め１２０８を備える移動可能なプラットフォーム１２００の実施形態を図示する。さまざまな実施形態において、コーナー止め１２０８は、可撓性容器４００、５０２、６００の設置後の移動を防止するように、内部７１４剛性ハウジング１００、２００、３００、７０２上のハードウェアの一部と相互作用できる、移動可能なプラットフォーム１２００の４つのコーナーに配置され得る。このような機構は、主にオペレータの安全を確保し、バイオ生産プロセス中の故障を防ぐためのものである。
【００６５】
さまざまな実施形態において、ケーブル弛みセンサアセンブリ１２０２は、ケーブル取り付けデバイス１２０６から延在し、かつ移動可能なプラットフォーム１２００をリフトシステム１０４、７０６に懸吊するケーブル１６００によって移動可能なプラットフォーム１２００が適切に支持されていない場合を検出するように、ケーブル取り付けデバイス１２０６の近くに位置付けされ得る。さまざまな実施形態において、弛みセンサアセンブリ１２０２は、ケーブル１６００の弛みを検出するように、ケーブル１６００と直接相互作用する。いくつかの実施形態において、ケーブル１６００の弛みは、移動可能なプラットフォーム１２００が剛性ハウジング１００、２００、３００、７０２内で適切に支持されていないことを示している。
【００６６】
さまざまな実施形態において、固定デバイス１２０４は、移動可能なプラットフォーム１２００の上部表面に装着され、下に懸吊された可撓性容器４００、５０２、６００と相互作用し得る。いくつかの実施形態において、固定デバイス１２０４は、生体反応または混合で使用するための可撓性容器４００、５０２、６００の適切な設置および位置付けを確実にするように、移動可能なプラットフォーム１２００および可撓性容器４００、５０２、６００の両方と相互作用することができるものならなんでもよい。
【００６７】
図１３および図１４は、それぞれ、開構成および閉構成での、固定デバイス１３００、１４００の実施形態を図示する。さまざまな実施形態において、固定デバイス１３００、１４００は、ピン１３０８、１４０８を使用してフック１３１０、１４１０に接続するための装着開口部１３０６、１４０６を有する装着部１３０２、１４０２、および移動可能なプラットフォーム１２００と接続するための接続部１３０４、１４０４を備え得る。
【００６８】
さまざまな実施形態において、接続部１３０４、１４０４は、移動可能なプラットフォーム１２００への接続を可能にする、開口部、接着剤、ピン、溶接、または任意のものであり得る。いくつかの実施形態において、接続部１３０４、１４０４は、固定デバイス１３００、１４００を固定するための、突起、溶接、接着剤、ねじ、ピン、または移動可能なプラットフォーム１２００上で有用な他の任意のものと相互作用し得る。
【００６９】
さまざまな実施形態において、フック１３１０、１４１０は、ピンまたは他の細長い部材（図示せず）を使用して、装着開口部１３０６、１４０６を通して装着部に枢動的に取り付けられ得る。いくつかの実施形態において、開構成は、可撓性容器４００、５０２、６００上のコネクタへの容易な接続を可能にしている、フックが移動可能なプラットフォーム１２００の上部表面の下に落ちることを可能にする。接続されると、いくつかの実施形態において、フック１３１０、１４１０は、移動可能なプラットフォーム１２００の凹部内で、または開口部内でスイングバックし得る。そのような実施形態は、フック１３１０、１４１０との物理的摩耗による可撓性容器４００、５０２、６００の故障を防止するために理想的である。
【００７０】
図１５は、移動可能なプラットフォーム１５０２に取り付けられ、プレート１５０４、コーナー止め１５０６、ねじ１５０８、ワッシャー１５１０、ねじ受容部１５１２、開口部１５１４、ケーブル受容部１５１６、受容部開口部１５１８、およびピン開口部１５２０を備える、ケーブル取り付けデバイス１５００の実施形態を図示する。
【００７１】
さまざまな実施形態において、ケーブルコーナー止め１５０６は、剛性ハウジング１００、２００、３００の内部７１４内の何かしらの上にラッチするためのフック状要素を含み得る。いくつかの実施形態において、コーナー止め１５０６は、ワッシャー１５１０を通過し、かつネジ受容部１５１２によって保持されるネジ１５０８を使用して移動可能なプラットフォーム１５０２に装着され得るが、移動可能なプラットフォーム１５０２とのしっかりした接続を可能にする任意のものを使用することができる。そのような実施形態は、溶接、接着剤、ボルト、または既知または有用な他の任意のものを含み得る。
【００７２】
さまざまな実施形態において、ケーブル取り付けデバイス１５００は、ケーブル取り付けデバイス１５００の位置を調整するための細長い開口部１５１４を有する追加プレート１５０４を含み得る。さまざまな実施形態において、コーナー止め１５０６は、剛性ハウジング１００、２００、３００、７０２上のハードウェアとよりよく相互作用するように、調整される必要があり得る。いくつかの実施形態において、ねじ１５０８位置は、ケーブル取り付けデバイス１５００の再位置付けを可能にするように、開口部１５１４内で調整され得る。
【００７３】
さまざまな実施形態において、ケーブル受容部１５１６は、プレート１５０４またはコーナー止め１５０６から離れて延在し、ケーブル１６００を受容するためのケーブル受容部１５１６を含み得る。いくつかの実施形態において、ケーブル１６００は、ピン開口部１５２０およびピン取り付け部を使用して、ケーブル受容部１５１６に固定され得る。しかしながら、他の実施形態は、溶接、接着剤、ねじ、または当分野で既知もしくは有用な別の接続を使用して、ケーブル１６００をケーブル受容部１５１６に接続することを含み得る。さまざまな実施形態において、ケーブル１６００は、移動可能なプラットフォーム１５０２の各コーナーから延在して、プラットフォームを安定した方法で懸吊し、剛性ハウジング１００、２００、３００、７０２内の可撓性容器４００、５０２、６００の適切な位置付けを可能にする。いくつかの実施形態において、ケーブル１６００は、移動可能なプラットフォーム１５０２、可撓性容器４００、５０２、６００、および移動可能なプラットフォーム１５０２の上に載っているさまざまなコンポーネントであって、モータアセンブリ、コンデンサ７３４、ならびにバイオ生産プロセスに必要なその他のハードウェアおよびチューブを含むがこれらに限定されない、コンポーネントを支持するのに十分な引張強度を有する必要がある。
【００７４】
図１６は、細長い部分１６０２、ループ１６０４、ポリマー１６０６、およびカラー１６０８を備える、ケーブル１６００の実施形態を図示する。さまざまな実施形態において、ケーブル１６００は、構成可能な混合システム全体にわたって使用される。さまざまな実施形態において、リフトシステム１０４、７０６は、ケーブル１６００を含み得る。さまざまな実施形態において、ケーブル１６００は、退縮可能なケーブルアセンブリ３０８、８０８、１０００、１１００内で使用され得る。さまざまな実施形態において、滑車、コネクタ、取り付け部、懸吊デバイス、およびいずれかの場所で有用であることが見出されているケーブル１６００を使用する、本明細書で開示される任意のシステムが使用され得るが、明瞭にするために図示されているとは限らない。さまざまな実施形態において、ケーブルは、ベルト、紐、チェーン、ロープ、コード、またはさまざまな異なるコネクタもしくは取り付け要素に取り付けることができる任意の細長いデバイスであり得る。
【００７５】
さまざまな実施形態において、ケーブル１６００は、ケーブル１６００が相互作用または懸吊し得るさまざまなコンポーネントへの損傷を防ぐように付着されたポリマー１６０６を有するループ１６０４を含み得る。さまざまな実施形態において、カラー１６０８は、ケーブル１６００をそれ自体に固定して、ループ１６０４を作成し得る。
【００７６】
懸吊、移動、または電力の伝送を必要とする本明細書に開示されたさまざまな実施形態において、ケーブル１６００は、そのような動作を容易にするように、使用され得る。ケーブル１６００は、簡略化のためにすべての図面に示されているわけではないが、本明細書に開示されたさまざまな要素と相互作用することが理解されよう。
【００７７】
図１７、図１８、および図１９は、センサ１７０８およびそれに装着された読み取り可能な物体１７１２を有するブラケット１７０２を備えるケーブル弛みセンサアセンブリ１７００の実施形態を図示する。
【００７８】
さまざまな実施形態において、ブラケット１７０２は、図１２に見られるように、ケーブル取り付けデバイス１２０６の近く、または隣接する移動可能なプラットフォーム１２００に装着され得る。いくつかの実施形態において、ブラケット１７０２は、ブラケット１７０２内の開口部１７０４を通って突出し、かつ移動可能なプラットフォーム１２００の表面に付着される、ネジ１７１４で移動可能なプラットフォーム１２００に装着され得る。他の実施形態において、ブラケット１７０２は、既知であるか、または有用である、任意の方法で、移動可能なプラットフォーム１２００に溶接、接着、または固定され得る。
【００７９】
さまざまな実施形態において、センサ１７０８は、ブラケット１７０２に装着され得、読み取り可能な物体１７１２は、その移動がセンサによって検出され得るように、位置付けされ得る。当業者は、センサ１７０８および読み取り可能な物体１７１２を互いに対して位置付ける多くの方法があり、ある位置では読み取り可能な物体１７１２がセンサ１７０８に信号を提供し、別の位置では読み取り可能な物体１７１２がセンサ１７０８への信号を提供しないことを理解するであろう。いくつかの実施形態において、センサ１７０８は、光学的変化、磁気的変化、電気的変化、またはセンサ１７０８が検出できる、既知または有用な、他の種類の変化を検出し得る。
【００８０】
さまざまな実施形態において、読み取り可能な物体１７１２は、ロッド１７１８の第１の端部に固定され得、ケーブル取り付け部１７２２は、ロッド１７１８の第２の端部に固定され得る。いくつかの実施形態において、ロッド１７１８、読み取り可能な物体１７１２、ケーブル取り付け部１７２２アセンブリは、位置付けプレート１７１０でブラケット１７０２上に固定され得る。いくつかの実施形態において、位置付けプレート１７１０は、プレートを通過して、ブラケット１７０２の開口部に入る、ネジ１７１４によって適所に保持され、ナット１７１６は、ネジ１７０６をブラケット１７０２の反対側に固定することができる。いくつかの実施形態において、位置付けプレート１７１０は、接着剤、溶接、または当技術分野で既知もしくは有用な他の任意の方法を使用して、ブラケット１７０２に固定することができる。さまざまな実施形態において、ロッド１７１８、読み取り可能な物体１７１２、ケーブル取り付け部１７２２アセンブリは、既知または有用な他の別の方法によってブラケット１７０２に固定され得る。
【００８１】
さまざまな実施形態において、ケーブル取り付け部１７２２は、ケーブル１６００を受容するためのケーブル開口部１７２４を含み得る。いくつかの実施形態において、ケーブル１６００は、ケーブル取り付け部１７２２の開口部を通過し、付着部１７２８で付着される、ピン１７２６を使用して、ケーブル開口部１７２４内に固定され得る。当業者は、ケーブル１６００をケーブル取り付け部１７２２領域に固定する他の無数の方法が存在することを理解するであろう。
【００８２】
さまざまな実施形態において、ばね１７２０は、読み取り可能な物体１７１２とロッド１７１８上のケーブル取り付け部１７２２との間で、位置付けプレート１７１０の範囲内に位置付けされる。さまざまな実施形態において、読み取り可能な物体１７１２の静止位置は、図１７および図１９に示される。さまざまな実施形態において、ケーブル取り付け部１７２２上の負荷は、図１８に見られるように、読み取り可能な物体１７１２をセンサ１７０８上で移動させ得る。
【００８３】
さまざまな実施形態において、ケーブル１１０８は、移動可能なプラットフォーム１２００に付着され、ケーブル取り付け部１７２２を通ってロッド１７１８に垂直に延び得る。そのような実施形態において、ケーブル取り付けデバイス１２０６は、ケーブル１６００がケーブル取り付け部１７２２に負荷を加えると、読み取り可能な物体１７１２がセンサ１７０８上で移動するように、位置付けされ得る。いくつかの実施形態において、移動可能なプラットフォーム１２００は適切に位置付けされているので、負荷が加えられたときに、ケーブル１６００は、ピンと張る。さまざまな実施形態において、ケーブル１６００は、移動可能なプラットフォーム１２００の各コーナーに付着され、各ケーブル１６００は、ケーブル弛みセンサアセンブリ１７００を通って延びる。移動可能なプラットフォーム１２００に機能不全があり、コーナーの１つが他に比べて持ち上がると、ケーブル１６００の弛みが生じ、ばねが読み取り可能な物体１７１２にパチンと嵌まり、図１７および図１９に示される構成になる。さまざまな実施形態において、ケーブル弛みセンサアセンブリ１７００は、その後、原動力デバイス１０６を停止し、移動可能なプラットフォーム１２００の動作を一時停止するように、信号を制御システム７０８またはＨＭＩ１３２に送信し得る。
【００８４】
さまざまな実施形態において、センサ１７０８は、その張りつめ位置の代わりに、その静止位置で、読み取り可能な物体１７１２を読み取るように、位置付けされ得る。当業者は、ケーブル１６００の弛みを検出することができる、任意のセンサシステムが、本明細書に開示されたさまざまな移動可能なプラットフォーム１２００の実施形態に有用であり得ることを理解するであろう。
【００８５】
さまざまな実施形態において、読み取り可能な物体は、ボルトまたは他の金属物体である。いくつかの実施形態において、読み取り可能な物体は、センサによって検出可能な、磁石または色を含み得る。
【００８６】
さまざまな実施形態において、センサシステムは、移動可能なプラットフォーム１２００が水平であるかどうかを検出するために、使用され得る。このようなシステムは、ケーブルを含まないが、ベルト、歯車もしくはトラックと統合されたギア駆動、またはその他のシステムを含む、さまざまなリフトシステムで働く。さまざまな実施形態において、そのようなシステムは、気泡および着色染料または水を取り入れてもよく、気泡が望ましくない位置に移動した場合に、光学センサが吸収の変化を検出し得る。
【００８７】
図２０は、ケーブルクランプ２００２、ブラケット２００４、移動可能なプラットフォーム２００６、およびネジ２００８を備える電力ケーブルクランプアセンブリ２０００の実施形態を図示する。
【００８８】
さまざまな実施形態において、移動可能なプラットフォーム１３０、７３２、８００、１００２、１１０２、１２００、１５０２、２００６上のさまざまなコンポーネントは、原動力デバイス１０６、ケーブル弛みセンサアセンブリ１７００、および原動力デバイス１０６（移動可能なプラットフォーム上に配備された場合）などの電力を必要とする。
【００８９】
さまざまな実施形態において、電力ケーブル１３４は、外部ハウジング７０４または他の場所から上方に、そして剛性ハウジング１００、２００、３００、７０２の内部７１４内に配線され得、その後、電力ケーブルクランプアセンブリ２０００を通って移動可能なプラットフォーム２００６に配線され得る。いくつかの実施形態において、ブラケット２００４は、ネジ２００８で、または別の手段によって移動可能なプラットフォーム２００６に固定され得、ケーブルクランプ２００２は、電力ケーブル１３４をブラケット２００４に固定し得る。その後、さまざまな実施形態において、電力ケーブル１３４は、電力を必要とする、移動可能なプラットフォーム２００６上のさまざまなシステムに配線され得る。
【００９０】
図２１は、コントローラ２１０２、移動可能なプラットフォーム２１０４、モータ２１０６、原動力デバイス２１０８、および弛みセンサアセンブリ２１１０を備える制御システム２１００の実施形態を図示する。
【００９１】
さまざまな実施形態において、コントローラ２１０２は、原動力デバイス２１０８に、作動、停止、および前進または後退で動作するように、ならびにそれが動作する速度を指示する。いくつかの実施形態において、オペレータは、コントローラ２１０２上のインターフェースを通して、原動力デバイス２１０８のための設定を決定する。いくつかの実施形態において、弛みセンサアセンブリ２１１０は、移動可能なプラットフォーム２１０４の配向に関して、情報をコントローラ２１０２に提供する。さまざまな実施形態において、および上記で説明したように、弛みセンサアセンブリ２１１０は、原動力デバイス２１０８がアクティブであるか、または非アクティブであることが適切であるかを、決定し得る。いくつかの実施形態において、信号は、コントローラ２１０２に伝わり得、コントローラ２１０２は、原動力デバイス２１０８に送る制御信号を決定する。
【００９２】
さまざまな実施形態において、弛みセンサアセンブリ２１１０は、移動可能なプラットフォーム２１０４上に配備され得、いくつかの実施形態において、それは別個に収容され得る。さまざまな実施形態において、１つ以上のコントローラ２１０２は、リフトシステム１０４、７０６のさまざまな態様を指示するように使用されるか、またはバイオ生産プロセスの一部として、可撓性容器４００、５００２、６００内の変化を感知し、実行し得る。後で、キャッチアセンブリ７３０は、手動装置として記載されるが、さまざまな態様が、センサおよびアクチュエータと共にコントローラ２１０２を使用して自動化および制御され得ることが理解されよう。
【００９３】
図２２は、移動可能なプラットフォーム２１０４に装着されたブラケット２２０２を備えるホルダー２２００の実施形態を図示する。さまざまな実施形態において、さまざまなコンポーネントは、移動可能なプラットフォーム２１０４の表面上の適所に保持される必要があり得る。いくつかの実施形態において、ブラケットは、はんだ付け、溶接、ねじ、ピン、または他の任意の固定デバイスによって移動可能なプラットフォーム２１０４に装着され得る。いくつかの実施形態において、ブラケット２２０２は、１つ以上のフィルタを移動可能なプラットフォーム２１０４に固定する、フィルタブラケット８１４であり得る。いくつかの実施形態において、チューブは、移動可能なプラットフォーム２１０４、またはバイオ生産において既知または有用な他の任意の物体に固定される必要があり得る。
【００９４】
図２３は、移動可能なプラットフォーム２３０２およびそれに付着されたチューブホルダー２３０４を備えるチューブホルダーアセンブリ２３００の実施形態を図示する。さまざまな実施形態において、チューブホルダー２３０４は、ピン、ねじ、はんだ、溶接、接着剤、または既知もしくは有用な他の既知の固定方法を使用して、移動可能なプラットフォーム２３０２に付着され得る。
【００９５】
さまざまな実施形態において、チューブ５１８は、可撓性容器６００の第１の表面６０２から延在し、移動可能なプラットフォーム２３０２内のノッチ２３０８を通ってさらに延在し得る。いくつかの実施形態において、ノッチ２３０８を通って延在するチューブ５１８は、チューブホルダー２３０４の開口部２３０６内に位置付けされ、チューブホルダー２３０４との摩擦相互作用によって抑制され得る。さまざまな実施形態において、チューブ５１８は、コンデンサ７３４に接続し得、戻りチューブは、移動可能なプラットフォーム２３０２の下に懸吊された可撓性容器６００内に流体または液体が戻って再導入することを可能にし得る。
【００９６】
図２４は、移動可能なプラットフォーム２４０２と、移動可能なプラットフォーム２４０２の表面に付着されたガイド２４０４とを備えるガイドフックアセンブリ２４００の実施形態を図示する。さまざまな実施形態において、フック２５０８は、ガイド２５０２内のポケットの中に移動し、一端にハンドル２４０６を有し、外方に延在する。さまざまな実施形態において、フック２４０８は、ガイド内に収容されたフック２５０８の一部分に取り付けられる。さまざまな実施形態において、オペレータは、ロッド上に配備されたフックをガイド内の後方位置から前方位置に移動するように、ハンドル２４０６を引っ張り得る。退縮可能なケーブルアセンブリ３０８と同様に、ガイドおよびフックシステムにより、ユーザはフック２４０８を剛性ハウジング１００、２００、３００、７０２のドアの近くの前方位置に移動し、コネクタ６０８、６１０、６１２、６１４をフック２４０８に取り付けることができる。その後、オペレータは、ハンドル２４０６を押して、フック２４０８を後方位置に移動させ、可撓性容器４００、５０２、６００を剛性ハウジング１００、２００、３００、７０２内に正しく配置することができる。いくつかの実施形態において、ロッド２４１０は、後方位置と前方位置との間の操作を容易にするためにばね仕掛けされ得る。
【００９７】
図２５は、さまざまな実施形態による、ガイド２５０２、ねじ２５０４、ロッド２５０６、およびスロット２５１０から延在するフック２５０８を備えるガイドフックアセンブリ２５００の拡大を図示する。さまざまな実施形態において、ガイドフックアセンブリ２５００は、移動可能なプラットフォーム２５１２の下側にはんだ付け、溶接、ねじ止め、または接着され得る。さまざまな実施形態において、ロッド２５０６は、スロット２５１０内で自由に、前方位置および後方位置に移動する。
【００９８】
図２６は、内部２６０４を有する剛性ハウジング２６０２を備えるバイオ生産システム２６００を図示する。さまざまな実施形態において、エンドユーザは、剛性ハウジング２６０２を購入して、それを生産施設内で組み立て得る。必要に応じて、エンドユーザは、チューブ管理プレート５２２に装着されたチューブセットを有する可撓性容器４００、５０２、６００を含み得る、バイオ生産システム２６００の単回使用部分を購入し得る。単回使用部分全体は、単一パッケージ２６０６でエンドユーザに出荷され得、その後、オペレータは、消耗品部分を開梱し、設置のために剛性ハウジング２６０２の内部に挿入し得る。
【００９９】
図２７は、モータハウジング２７０２、モータ２７０４、ロッキングスリーブ２７０６、クランプアセンブリ２７０８、ハンドル２７１０、枢動部分２７１２、保持プレート２７１４、保持プレート開口部２７１６、ノッチ２７１８、取り付け領域２７２０、ジョイント２７２２、スイングアーム２７２４、スイング開口部２７２６、ヒンジ２７２８、ばね仕掛けピン２７３０、ベアリングハウジング２７３２、および駆動シャフト２７３４を備えるベアリングハウジング保持アセンブリ２７００を図示する。
【０１００】
さまざまな実施形態において、モータハウジング２７０２は、移動可能なプラットフォーム（さまざまな図面に示される）に装着する。モータハウジング２７０２は、モータを固定し得、モータ２７０４は、それに付着された回転可能なロッキングスリーブ２７０６を含み得る。
【０１０１】
さまざまな実施形態において、ベアリングハウジング保持アセンブリ２７００は、モータハウジング２７０２およびモータ２７０４のいずれかまたは両方に装着し得る。さまざまな実施形態において、ベアリングハウジング保持アセンブリ２７００の目的は、駆動シャフト２７３４がモータ２７０４と回転整列してロックされ、その後、モータが可撓性容器４００、５０２、６００内のらせん駆動アセンブリ４１６に回転運動を提供し得るように、可撓性容器４００、５０２、６００から延在するベアリングハウジング２７３２および駆動シャフト２７３４を固定することである。
【０１０２】
さまざまな実施形態において、可撓性容器４００、５０２、６００が剛性ハウジング１００、２００、３００、７０２、２６０２内に位置付けされると、ベアリングハウジング２７３２は、保持プレート２７１４上に配備された保持プレート開口部２７１６内に挿入され得る。いくつかの実施形態において、ベアリングハウジング２７３２は、保持プレート開口部２７１６と係合する、凹部を含み得る。その後、スイングアーム２７２４は、ベアリングハウジング２７３２を固定するため、開構成から閉構成に変化するように、ヒンジ２７２８の周りで枢動し得る。いくつかの実施形態において、スイングアーム２７２４は、保持保持プレート開口部２７１６上のノッチ２７１８の周りに位置付けされる、スイング開口部２７２６を含み得る。その後、ベアリングハウジング２７３２が保持プレート開口部２７１６に制限されるように、ばね仕掛けピン２７３０がノッチ２７１８と係合し、それにより、スイングアーム２７２４をベアリングハウジング２７３２にロックし得る。
【０１０３】
さまざまな実施形態において、オペレータは、ハンドル２７１０を引いて、クランプアセンブリ２７０８を作動させ、駆動シャフト２７３４をモータ２７０４上に配備されたロッキングスリーブ２７０６内に移動させ得る。さまざまな実施形態において、ハンドル２７１０は、ハンドル２７１０の枢動運動を可能にする、ジョイント２７２２でモータハウジング２７０２に装着され得る。いくつかの実施形態において、ハンドル２７１０は、枢動部分２７１２が保持プレート２７１４をハンドル２７１０に接続する取り付け領域２７２０を含む、枢動部分２７１２によって保持プレート２７１４に枢動的に取り付けられ得る。
【０１０４】
図２７は、スイングアーム２７２４およびクランプアセンブリ２７０８の両方が開構成にあり、ベアベアリングハウジング２７３２を受容する準備ができている、実施形態を図示する。図２８は、スイングアーム２７２４が閉じており、ベアリングハウジング２７３２が適所にロックされているが、クランプアセンブリ２７０８が依然として開構成にあるため、可撓性容器４００、５０２、６００からの駆動シャフト２７３４がモータ２７０４に係合していない、実施形態を図示する。図２９は、スイングアーム２７２４およびクランプアセンブリ２７０８の両方が閉構成およびロック構成にあり、駆動シャフト２７３４がロッキングスリーブ２７０６と係合し、モータ２７０４と回転連通している、実施形態を図示する。
【０１０５】
図３０、図３１、および図３２は、さまざまな実施形態によるロッキングスリーブ３０００を図示する。さまざまな実施形態において、カラー３０１２は、受容部３００２の上に嵌合し、カラー３０１２とばね止め３００６との間を動く。
【０１０６】
図３０は、カラー３０１２がばね止め３００６に向かって引っ張られており、カラー３０１２上のノッチ３０１４が受容部３００２上に配備されたばね止め３００６に当接している、実施形態を図示する。そのような位置において、ロッキングスリーブ３０００は、駆動シャフト３０２４を受容するように、位置付けされる。さまざまな実施形態において、その後、駆動シャフト３０２４は、縁部３０２８が駆動シャフト止め３０１０に当接するまで、受容部３００２に挿入され得る。さまざまな実施形態において、開構成は、一組のロッキングボール３０２０がテーパ状開口部３００８を通ってカラー３０１２のくぼみ３０１６に向かって移動して、それにより、駆動シャフト３０２４が受容部３００２内に入ることができるようにする。さまざまな実施形態において、ユーザは、ばね凹部３０１８内に配備されたばね３０２２によって生成される力に対抗するために、カラー３０１２に対して下方の力を加えなければならない。さまざまな実施形態において、ばね３０２２は、図３２に示されるように、カラーおよび受容部を互いに対して位置付けする、力を及ぼす。
【０１０７】
さまざまな実施形態において、駆動シャフト３０２４が図３１に示すように位置付けされると、ユーザは、カラー３０１２を解放し得、その後、ばね３０２２は、カラー３０１２を上方に押して、ロッキングボール３０２０をシャフトの凹部３０２６の中に駆動し、それにより、駆動シャフトをロッキングスリーブ３０００の中にロックし、モータ２７０４との回転連通を可能にし得る。さまざまな実施形態において、ばね３０２２は、受容部３００２およびカラー３０１２がそれらの閉位置およびロック位置に留まることを、確実にする。
【０１０８】
当業者は、モータ２７０４と回転連通するように駆動シャフト３０２４を配置する多くの方法が存在することを理解するであろう。いくつかの実施形態において、駆動シャフト３０２４は、モータ２７０４上の駆動シャフトにボルトで固定され得るか、またはピンおよびスリーブ機構が使用され得る。上記に開示されたシステムおよび方法は、しかしながら、ユーザに追加の部品またはツールを要求しない。
【０１０９】
図３３は、フレームワーク３３０２、配索滑車３３０４、懸吊滑車３３０６、ターンバックル３３０８、接続プレート３３１０、接続プレートバックル３３１２、接続プレートブラケット３３１４、および電力ケーブル３３１６を備えるリフトシステム３３００を図示する。
【０１１０】
さまざまな実施形態において、ケーブル１６００は、その後、配索滑車３３０４に配線され得る、懸吊滑車３３０６に、移動可能なプラットフォーム１３０から配線される。いくつかの実施形態において、配索滑車３３０４から延在するケーブルは、さまざまなケーブル１６００を、接続プレート３３１０に装着された１つ以上の接続プレートバックル３３１２から出る、単一または並列ケーブルに統合するように、設計された接続プレートに取り付けられた、ターンバックル３３０８に接続し得る。さまざまな実施形態において、接続プレート３３１０は、接続プレートブラケット３３１４によって電力ケーブル３３１６に装着され得る。さまざまな実施形態において、電力ケーブル３３１６および接続プレート３３１０は、移動可能なプラットフォーム１３０が動いており、原動力デバイス１０６によって駆動されている間、同じ速度で動く。さまざまな実施形態において、接続プレートターンバックル３４１４は、ケーブル１６００を接続プレート３４１０から原動力デバイス１０６に配線する。
【０１１１】
図３４は、図３３に示されるのと同じ実施形態に従った、懸吊滑車３４０２、配索滑車３４０４、電力ケーブル３４０６、ターンバックル３４０８、接続プレート３４１０、接続プレートブラケット３４１２、および接続プレートターンバックル３４１４を備えるリフトシステム３４００の側面図を図示する。
【０１１２】
図３５は、図３３および図３４に示されるのと同じ実施形態に従った拡大図で、接続プレート３５０２、接続プレートブラケット３５０４、ターンバックル３５０６、および接続プレートターンバックル３５０８を備えるリフトシステム３５００を図示する。
【０１１３】
図３６は、以前に示され、記載されたリフトシステム３６００の個々のコンポーネントを図示する。原動力デバイス１０６は、さまざまな実施形態において、負荷を減少させるように、ケーブル１６００を通して比率滑車システム３６０２に動作可能に接続する。いくつかの実施形態において、比率滑車システム３６０２は、負荷を４対１に減少させる。電力ケーブル３６０４およびケーブル接続プレートアセンブリ３６０６は、さまざまな実施形態に従って示されている。
【０１１４】
図３７は、フレームワーク３７０２と、それに装着された移動可能なプラットフォーム固定アセンブリ３７０４、ならびにモータ３７０８、モータプレート３７１０、および突起３７１２を含む移動可能なプラットフォーム３７０６を備える剛性ハウジング３７００を図示する。
【０１１５】
さまざまな実施形態において、いくつかの図面に記載されたモータ３７０８は、上部領域に装着されたモータプレート３７１０を含み得、モータプレート３７１０は、１つ以上の突起３７１２を含み得る。さまざまな実施形態において、移動可能なプラットフォーム３７０６は、フレームワーク３７０２の上部に移動し得、突起３７１２は、それらの移動が制限され得る、移動可能なプラットフォーム固定アセンブリ３７０４に入り得る。いくつかの実施形態において、突起３７１２の移動を制限することは、移動可能なプラットフォーム３７０６全体およびそれに固定された可撓性容器４００、５０２、６００を固定するように作用し得る。突起３７１２が適所にロックされると、設置は、完了し、バイオ生産プロセスを開始することができる。
【０１１６】
図３８、図３９、および図４０は、さまざまな実施形態に従った移動可能なプラットフォーム固定アセンブリ３８００を図示する。移動可能なプラットフォーム固定アセンブリ３８００は、固定ブラケット３８０２、受容部プレート３８０４、突起受容部３８０６、テーパ状開口部３８０８、突起３８１０、凹部３８１２、ヘッド３８１４、およびアクチュエータ３８１６を備え得る。
【０１１７】
さまざまな実施形態において、固定ブラケット３８０２は、フレームワーク３７０２に装着され、回転可能な受容部プレート３８０４を含み得る。いくつかの実施形態において、受容部プレート３８０４は、１つ以上の突起受容部３８０６を含み得る。さまざまな実施形態において、突起受容部３８０６は、モータプレート３７１０から離れて延在する突起３８１０を受容し、固定するように、適合され得る。
【０１１８】
図３８は、突起３８１０を受容する準備ができている、開構成の受容部プレート３８０４を図示する。突起受容部３８０６は、狭い部分および広い部分を含む、テーパ状開口部３８０８を含み得る。開構成において、突起３８１０は、突起受容部３８０６の広い部分と整列され得る。
【０１１９】
図３９は、その開構成で突起３８１０を突起受容部３８０６内に配置するように、移動可能なプラットフォーム３７０６が持ち上げられている、実施形態を図示する。いくつかの実施形態において、センサ３８１８は、突起３８１０の存在を検出し、アクチュエータ３８１６を有効にし得る。オペレータは、アクチュエータ３８１６を手動で作動させ得、それは、コントローラ２１０２またはＨＭＩ１３２から行われ得、またはアクチュエータ３８１６は、遠隔でトリガされ得る。
【０１２０】
図４０は、突起受容部３８０６のテーパ状開口部３８０８が突起受容部３８０６の狭い部分を突起３８１０に係合させ、それにより移動可能なプラットフォーム３７０６を適所にロックするように、アクチュエータ３８１６が作動され、受容部プレート３８０４が回転される実施形態を図示する。
【０１２１】
当業者は、バイオ生産プロセス用の移動可能なプラットフォーム３７０６を固定する多くの方法が存在することを理解するであろう。例えば、剛性ハウジングからの支持ビームが、移動可能なプラットフォーム３７０６の凹部内にスライドし得るか、または物理的抑制の他のいくつかの同様の方法が使用され得る。本明細書に記載された移動可能なプラットフォーム固定アセンブリ３８００は、追加の部品を必要としない、単純なシステムおよび方法であり、一人のオペレータが、多くの力を使用することなくシステムを係合し得る。
【０１２２】
図４１は、フレームワーク４１０２、エキスパンダ４１０８、および基部４１１６を備える剛性ハウジング４１００を図示する。
【０１２３】
さまざまな実施形態において、フレームワーク４１０２は、一組のビーム４１０６を支持する１つ以上の脚部４１０４で構成され得る。さまざまな実施形態において、エキスパンダ４１０８は、内部４１１４を取り囲む側壁４１１８を含み得、縁部４１１２は、側壁４１１０のいずれかの端部で開口部を境界付け得る。さまざまな実施形態において、基部４１１６は、内部４１２２を取り囲む側壁４１１８を含み得る。いくつかの実施形態において、エキスパンダ４１０８と基部４１１６の組み合わせは、より大きな内部空間をもたらす。いくつかの実施形態において、制御システム４１２６は、基部４１１６、エキスパンダ４１０８、またはその両方の外部４１２４に装着され得る。
【０１２４】
さまざまな実施形態において、フレームワーク４１０２は、一端が１つ以上のビーム４１０６に取り付けられ、かつ反対側の端部が、エキスパンダ４１０８部分の縁部４１１２、または基部４１１６部分の縁部４１２０のいずれかに接続するように構成された、１つ以上の脚部４１０４を含み得る。いくつかの実施形態において、より小ない、またはエントリレベルの容量が、バイオ生産プロセスにとって望ましい場合がある。そのような実施形態において、フレームワーク４１０２は、基部４１１６に直接接続し得、使用されたケーブル１６００の量は、エキスパンダ４１０８部分が使用されるときよりも少なくなり得る。
【０１２５】
さまざまな実施形態において、フレームワーク４１０２は、エキスパンダ４１０８の縁部４１１２に接続し得、エキスパンダの反対側の縁部４１１２は、基部４１１６に接続し得る。そのような実施形態において、剛性ハウジング４１００の容量が増加し、これにより、より大きな可撓性容器４００、５０２、６００が、システム内で使用されることが必要になる。いくつかの実施形態において、ユーザは、生産要求が増加するまで、フレームワーク４１０２を基部４１１６に設置することを望み得る。そのとき、ユーザは、次に、エキスパンダ４１０８部分を目的とし、基部４１１６からフレームワーク４１０２を取り外し、その後、その間にエキスパンダ４１０８を挿入し得る。いくつかの実施形態において、特定の製品に対してより少ない容量またはより少ない需要を必要とする新しい製造プロセスのために、エキスパンダ４１０８ユニットを取り外す必要があり得る場合に、その反対のことが起こり得る。
【０１２６】
図４２は、さまざまな実施形態に従った、脚部４２０２、コネクタプレート４２０４、開口部４２０６、縁部４２０８、コネクタプレート４２１０、および開口部４２１２を備える剛性ハウジング４２００を図示する。さまざまな実施形態において、フレームワーク４１０２の脚部４２０２は、１つ以上の開口部４２０６を含むコネクタプレート４２０４を含み得る。さまざまな実施形態において、基部４１１６またはエキスパンダ４１０８のいずれかから延在する縁部４２０８は、１つ以上の開口部４２１２を有するコネクタプレート４２１０を含み得る。さまざまな実施形態において、開口部４２０６、４２１２は、整列され得、ボルト、ねじ、またはロッドが、脚部４２０２および縁部４２０８を互いに固定するように、使用され得る。当業者は、溶接、接着剤、クリップ、ピン、または既知の他のデバイスもしくは接合システムもしくは方法を含み得る、２つの物体を接合する多くの方法が存在することを理解するであろう。
【０１２７】
図４３は、開口部４３０６を備えるコネクタプレート４３０４を有する縁部４３０２と、開口部４３１２を備えるコネクタプレート４３１０を有する別の縁部４３０８とを含む剛性ハウジング４３００を図示する。図２と同様に、さまざまな実施形態は、２つの縁部４３０２、４３０８を近接させ、コネクタプレート４３０４、４３１０の開口部４３０６、４３１２を整列させ、ネジ、ボルト、ピン、またはその他のそのようなデバイスを、開口部を通して、挿入し、ナット、はんだ、接着剤または他のものでそれらを固定することによって接合させることを含み得る。当業者が理解するように、２つの縁部を接合する多くの方法が存在する。
【０１２８】
図４４は、さまざまな実施形態に従った、キャッチアセンブリ４４０２およびチューブ管理プレート４４０４を備えるプレート装着アセンブリ４４００を図示する。この実施形態において、キャッチアセンブリ４４０２は、開いた状態で、チューブ管理プレートを受容する準備ができている。
【０１２９】
図４５は、さまざまな実施形態に従った、ロッド４５０２、第２の凹部４５０４、第１の凹部４５０６、テーパ状開口部４５０８、およびハンドル４５１０を備えるアームアセンブリ４５００を図示する。
【０１３０】
さまざまな実施形態において、ロッドは、テーパ状開口部４５０８を通って延在し、第１の凹部、第２の凹部、および端部に付着されたハンドル４５１０を有する。
【０１３１】
さまざまな実施形態において、ロッド４５０２は、テーパ状開口部４５０８内の２つの位置の間を移動するように、その長手方向軸に垂直に操作され得る。いくつかの実施形態において、２つの凹部４５０４、４５０６のうちの１つは、テーパ状開口部４５０８の広い部分から狭い部分５２８の中にスライドし得る。いくつかの実施形態において、テーパ状開口部４５０８の狭い部分は、凹状部分を除いて、ロッド４５０２よりも狭い。このように、ロッド４５０２は、テーパ状開口部４５０８と凹部４５０４、４５０６との相互作用を通じて、その軸に沿って長手方向に移動することからロックされ得る。
【０１３２】
さまざまな実施形態において、ハンドル４５１０は、剛性ハウジング７０２のドア７１６がその閉位置に入る場所に延在し、それにより、ドア７１６の閉鎖を禁止する。いくつかの実施形態において、ベアリングハウジングがキャッチアセンブリ４４０２内に正しく位置付けされた場合、ロッド４５０２を押し込むだけで、ドア７１６閉鎖の抑制を回避することができる。
【０１３３】
図４６は、プレート取り付けアセンブリ４６００が、開いた状態で、受容可能な構成のキャッチアセンブリ４６０２と、キャッチアセンブリ４６０２に入るように配向されたチューブ管理プレート４６０４と、を備えることを図示する。
【０１３４】
さまざまな実施形態において、チューブ管理プレート４６０４は、接合面４６１０によって接合された第１の平面４６０６および第２の平面４６０８を含み得る。いくつかの実施形態において、チューブ管理プレート４６０４は、可撓性容器４００、５０２、６００からの下方の圧力に耐えることができる支持を提供するように、平面および表面に接続された複数の構造支持体４６１２を含み得る。チューブ管理プレート４６０４は、タブ開口部４６１６を有するタブ４６１４と、ベアリングハウジング４６１８（可撓性容器は、図示せず）を位置付けするためのベアリング受容部５２６とをさらに含むことができる。
【０１３５】
図４７は、一組のハウジングガイド４７０４を含むキャッチアセンブリ４７０２と、それに装着されたベアリングハウジング４７０８を含むチューブ管理プレート４７０６とを備える、開いた状態で、受容可能な構成のプレート管理アセンブリ４７００を図示する。図４７に示される実施形態において、オペレータは、ベアリングハウジング４７０８をハウジングガイド４７０４の途中までスライドさせた。
【０１３６】
図４８は、さまざまな実施形態に従った、キャッチアセンブリ４８０２と、キャッチアセンブリ４８０２に完全に挿入された、チューブ管理プレート４８０６とを備えるプレート装着アセンブリ４８００を図示する。いくつかの実施形態において、チューブ管理プレート４８０６の一部は、適切な位置付けを示すように、剛性ハウジング１００の後部側壁１１４に対して当接する。いくつかの実施形態において、測定デバイスまたはキーが、使用され得る。図４８に示す実施形態において、ハンドル４８０４は、ロッドの第２の凹部がロッドガイド内に位置付けされているため、突出する。この位置から、オペレータは、ロッドをロッド受容部上の広いテーパ状開口部に移動して、それらを前方に押し出そうと試みることができる。この試みは、ベアリングハウジング４８０８がキャッチアセンブリ４８０２内に適切に位置付けされたことで、成功する。図４９は、オペレータがベアリングハウジング４８０８をキャッチアセンブリ４８０２内にうまく設置し、ロッドガイド内のロッドを、ロッドガイドがロッドの第１の凹部を受容する前方位置に再配置することができた、実施形態を図示する。図５０は、オペレータがキャッチアセンブリ４８０２内にベアリングハウジング４８０８を配置する試みに失敗し、ロッドが前方に移動せず、ハンドル４８０４が依然として外方に突出し、ドア１２６が閉じるのを妨げる、実施形態を図示する。その後、オペレータは、ベアリングハウジング４８０８をキャッチアセンブリ４８０２内で正しい配向に再配置し得る。
【０１３７】
図５１および図５２は、さまざまな実施形態に従ったキャッチアセンブリ５１００を図示する。図５１は、キャッチアセンブリ５１００が開いた状態で、ベアリングハウジング４８０８を受容する準備ができている、実施形態を図示し、図５２は、キャッチアセンブリ５１００が閉じた状態で、適切な配向（ハウジングは図示せず）でベアリングハウジング４８０８を受容している、実施形態を図示する。
【０１３８】
さまざまな実施形態において、キャッチアセンブリ５１００は、取り付け部５１０４を通して剛性ハウジング１００の床１１８に装着される、プレート５１０２を含み得る。いくつかの実施形態において、取り付け部５１０４は、ねじ、ボルト、溶接、または接着剤であり得る。さまざまな実施形態において、キャッチ機構５１０６は、プレート５１０２に固定され、取り付け部５１１２によってロッド５１１０に接続されたカムプレート５１０８を含み得る。いくつかの実施形態において、取り付け部５１１２は、ピン、ねじ、ボルト、溶接、または他の既知のもしくは有用な他の任意のものを含み得る。
【０１３９】
さまざまな実施形態において、キャッチアセンブリ５１００は、ベアリングハウジング４８０８を受容するためのキャッチ開口部５１１４を含み得る。図５１において、キャッチ開口部５１１４は、妨げられておらず、ベアリングハウジング４８０８を受容する準備ができている。図５２において、キャッチ開口部５１１４は、ベアリングハウジング４８０８、したがって、可撓性容器４００、５０２、６００の移動を抑制するように、キャッチ機構５１０６によって囲まれている。
【０１４０】
図５３は、さまざまな実施形態に従ったキャッチ機構５３００を図示する。キャッチ機構５３００は、下部部分５３０２、上部部分５３０４、ピン５３０６、キャッチプレートトラック５３０８、カムプレートトラック５３１０、キャッチプレート５３１２、開口部５３１４、突起５３１６、カムプレート５３１８、ダボ５３２０、カムガイド５３２２、開スロット５３２４、および閉スロット５３２６を備え得る。
【０１４１】
さまざまな実施形態において、下部部分５３０２は、ピン５３０６、ねじ、ボルト、接着剤、または２つの物体を接合する他の任意の既知の方法を使用して、上部部分５３０４に接合し得る。さまざまな実施形態において、上部部分５３０４は、軸に沿ったキャッチカムプレート５３１８の移動を可能にする、キャッチプレートトラック５３０８と、別の軸に沿ったカムプレート５３１８の移動を可能にする、カムプレートトラック５３１０とを含み得る。いくつかの実施形態において、軸は、互いに垂直に延びる。
【０１４２】
さまざまな実施形態において、キャッチプレート５３１２は、ベアリングハウジング４８０８と相互作用してこれを抑制するための開口部５３１４を含み得、突起５３１６も含み得、いくつかの実施形態において、突起５３１６は、カムであり得る。さまざまな実施形態において、カムプレート５３１８は、ダボ５３２０、ならびに開スロット５３２４および閉スロット５３２６を有するカムガイド５３２２を含み得る。
【０１４３】
さまざまな実施形態において、カムガイド５３２２は、テーパ状にされ、それにより、カムガイド５３２２の縁部がキャッチプレート５３１２上の突起５３１６と相互作用するときに、キャッチプレート５３１２の移動を強制し得る。図５４は、オペレータがカムプレートを開構成に位置付けし、これにより、キャッチプレートをキャッチ機構５３００の内部に引き戻した、実施形態を図示する。図５５は、オペレータがカムプレートを閉構成に位置付けし、これにより、アッシュがキャッチプレートを外方に押して、ベアリングハウジングの移動をキャッチおよび制限した、実施形態を示す。
【０１４４】
図５６および図５７は、さまざまな実施形態に従ったキャッチ機構５６００を図示する。さまざまな実施形態において、キャッチ機構５６００は、カムプレート５６０２、ダボ５６０４、抑制部分５６０６、抑制プレート５６０８、突出部５６１０、ばね５６１２、溝５６１４、細長い部分５６１６、およびスロット５６１８を備え得る。
【０１４５】
さまざまな実施形態において、図５３、図５４、および図５５に図示するように、抑制プレート５６０８は、キャッチ機構５３００に追加することができる。いくつかの実施形態において、抑制部分５６０６は、上部部分５３０４に取り付けられ、抑制プレート５６０８をガイドするための抑制プレートトラック５６２０を含み得る。さまざまな実施形態において、カムプレート５６０２は、溝５６１４に沿って抑制プレート５６０８と相互作用するためのダボ５６０４を含み得る。いくつかの実施形態において、抑制プレート５６０８は、ベアリングハウジング４８０８がキャッチアセンブリ４８０２に入り得る、空間内に突出部５６１０を押し込むように、ばね仕掛けであり得る。このような実施形態において、外方に突き出ている突出部５６１０は、その静止位置にあり得、カムプレート５６０２上のダボ５６０４は、スロット５６１８に打ち込まれ、溝５６１４の細長い部分５６１６内への移動を物理的に抑制され得る。ダボ５６０４が溝５６１４のスロット５６１８内にある間、キャッチプレート５３１２の突起５３１６は、カムプレートのカムガイド５３２２に沿って移動できず、キャッチアセンブリは、図５７に示すように、強制的に開構成のままになる。開構成にある間、剛性ハウジング１００のドア１２６は、ロッド４５０２のハンドル４８０４による物理的抑制によって閉じない。
【０１４６】
図５６に図示するように、ベアリングハウジング４８０８（図示せず）は、キャッチプレート５３１２の開口部の近くに位置付けされ得、これにより、抑制プレート５６０８を強制的に後退させ得、ダボ５６０４が溝５６１４の細長い部分５６１６に入ることを可能にし得、その後、カムプレート５６０２は、キャッチアセンブリ５５００の構成を閉構成およびロック構成に変更するように移動し得、それにより、ベアリングハウジング４８０８を固定し、ドア１２６が剛性ハウジング１００上で閉じることを可能にする。
【０１４７】
ブロック５８０２において、ルーチン５８００は、第１の表面、第２の表面、ならびに第１および第２の表面を接合する側壁を有する可撓性容器を提供する。ブロック５８０４において、ルーチン５８００では、第１のベアリングハウジングが第１の表面に装着され、第２のベアリングハウジングおよび複数のチューブが第２の表面に装着される。ブロック５８０６において、ルーチン５８００は、可撓性容器の第２の表面を剛性ハウジングの床に固定する。ブロック５８０８において、ルーチン５８００は、可撓性容器の第１の表面を剛性ハウジング内の移動可能なプラットフォームに固定する。ブロック５８１０において、ルーチン５８００は、移動可能なプラットフォームを剛性ハウジング内に再配置する。
【０１４８】
ブロック５９０２において、ルーチン５９００は、第１の表面、第２の表面、ならびに第１および第２の表面を接合する側壁を有する可撓性容器を提供する。ブロック５９０４において、ルーチン５９００は、可撓性容器の第１の表面を剛性ハウジング内の移動可能なプラットフォームに固定する。ブロック５９０６において、ルーチン５９００は、可撓性容器の第２の表面を剛性ハウジングの表面に固定する。ブロック５９０８において、ルーチン５９００は、移動可能なプラットフォームを剛性ハウジング内に再配置する。
【０１４９】
ブロック６００２において、ルーチン６０００は、ベアリングハウジングが表面に装着された、表面を有する可撓性容器を提供する。ブロック６００４において、ルーチン６０００は、ドアと、それに装着されたキャッチアセンブリであって、ドアが閉じるのを妨げるキャッチアセンブリを有する表面とを含む剛性ハウジングを提供する。ブロック６００６において、ルーチン６０００は、ベアリングハウジングをキャッチアセンブリ内に置き、障害物の除去を可能にする。ブロック６００８において、ルーチン６０００は、ドアが閉じるのを妨げている障害物を除去する。
【０１５０】
ブロック６１０２において、ルーチン６１００は、複数のチューブが表面から延在する、表面および隣接する側壁を有する可撓性容器を提供する。ブロック６１０４において、ルーチン６１００は、チューブをチューブ管理プレート上の開口部に挿入する。ブロック６１０６において、ルーチン６１００は、チューブ管理プレートを剛性ハウジングに固定する。
【０１５１】
ブロック６２０２において、ルーチン６２００は、ベアリングハウジングが表面に装着され、駆動シャフトがベアリングハウジングから延在する、表面および隣接する側壁を有する可撓性容器を提供する。ブロック６２０４において、ルーチン６２００は、ベアリングハウジングおよび駆動シャフトを保持アセンブリに配置する。ブロック６２０６において、ルーチン６２００は、ベアリングハウジングおよび駆動シャフトを保持アセンブリに固定する。
【０１５２】
ブロック６３０２において、ルーチン６３００は、プラットフォームおよびリフトシステムに固定されたケーブルを使用して、剛性ハウジングの内部内にプラットフォームを懸吊する。ブロック６３０４において、ルーチン６３００は、検出システムを使用してケーブルの弛みを検出する。ブロック６３０６において、ルーチン６３００は、プラットフォームの移動を防止する。
【０１５３】
ブロック６４０２において、ルーチン６４００は、内部およびその一部を形成する側壁および床を有する基部を提供する。ブロック６４０４において、ルーチン６４００は、リフト支持体を基部の側壁に装着する。ブロック６４０６において、ルーチン６４００は、基部の側壁からリフト支持体を取り外す。ブロック６４０８において、ルーチン６４００は、エキスパンダユニットの側壁の縁部を基部に装着する。ブロック６４１０において、ルーチン６４００は、リフト支持体をエキスパンダの反対側の縁部に装着する。
【０１５４】
本教示を多様な実施形態と併せて記載するが、本教示をかかる実施形態に限定することを意図していない。対照的に、本教示は、当業者が理解するように、多様な代替物、変形物、および等価物を包含する。
【０１５５】
さらに、さまざまな実施形態の記載において、本明細書は、方法および／またはプロセスを特定の順序のステップとして提示している場合がある。しかしながら、本方法またはプロセスが本明細書に記載された特定の順序のステップに依拠しない限り、本方法またはプロセスは、記載された特定の順序のステップに限定されるべきではない。当業者であれば理解するように、他の順序のステップが可能であり得る。したがって、本明細書に記載された特定の順序のステップを、特許請求の範囲に対する限定として解釈するべきではない。加えて、本方法および／またはプロセスを対象とする特許請求の範囲は、記述された順序でのそれらのステップの性能に限定されるべきではなく、当業者であれば、順序が変更されてもよく、それでもなおさまざまな実施形態の趣旨および範囲内に収まり得ることを容易に理解するであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【国際調査報告】
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