(57)【要約】局所神経アクティベーションパッチは、フレキシブル基板と、真皮であって、接着剤を含む基板の下面に合い、ユーザーの皮膚に接触するように適合されている、真皮と、下面にほぼ平行である基板のフレキシブルな上外面と、複数の電極であって、下面の近位でパッチに配置され、上外面の下に位置し、フレキシブル基板に連結される、複数の電極と、電源と、電極に加えられる出力電圧を生成する電子回路と、を含む。電子回路は、制御装置と、制御装置に連結される電圧監視回路と、制御装置に連結される電流監視回路と、制御装置に連結されるスイッチと、スイッチおよび電源に連結される昇圧電圧回路と、を含む。【選択図】図１
2021510608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
局所神経アクティベーションパッチであって、
フレキシブル基板と、
真皮であって、接着剤を含む前記基板の下面に合い、ユーザーの皮膚に接触するように適合されている、真皮と、
前記下面にほぼ平行である前記基板のフレキシブルな上外面と、
複数の電極であって、前記下面の近位でパッチに配置され、前記上外面の下に位置し、前記フレキシブル基板に連結される、複数の電極と、
電源と、
電子回路であって、パッチ内に埋め込まれ、前記上外面の下に位置し、前記フレキシブル基板に連結され、前記電子回路は、前記電極に加えられる出力電圧を生成する、電子回路と、
を備え、
前記電子回路は、
制御装置と、
前記制御装置に連結される電圧監視回路と、
前記制御装置に連結される電流監視回路と、
前記制御装置に連結されるスイッチと、
前記スイッチおよび前記電源に連結される昇圧電圧回路と、
を備える、局所神経アクティベーションパッチ。
【請求項２】
請求項１に記載の局所神経アクティベーションパッチであって、前記電圧監視回路は、出力電圧のレベルを測定し、抵抗器分割器を備える、局所神経アクティベーションパッチ。
【請求項３】
請求項１に記載の局所神経アクティベーションパッチであって、前記電流監視回路は、前記電極によって流される電流のレベルを測定する、局所神経アクティベーションパッチ。
【請求項４】
請求項１に記載の局所神経アクティベーションパッチであって、前記スイッチは、出力電圧を含むパルス幅変調を発生させるようにオンやオフに切り替えるように構成され、前記スイッチは、前記制御装置によって制御される、局所神経アクティベーションパッチ。
【請求項５】
請求項１に記載の局所神経アクティベーションパッチであって、前記電子回路は、
前記電極の少なくとも１つに連結される電圧出力ノードと、
前記電極の少なくとも１つに連結されるグランドノードと、
をさらに備え、
前記昇圧電圧回路は、
前記電源および前記スイッチに連結されるインダクタと、
前記インダクタおよび前記スイッチに連結されるダイオードと、
前記ダイオード、前記グランドノード、および前記電圧出力ノードに連結されるコンデンサと、
を含む、局所神経アクティベーションパッチ。
【請求項６】
請求項１に記載の局所神経アクティベーションパッチであって、前記制御装置は、パッチがユーザーに連結されて治療を生じさせるときに、
ターゲット電荷レベルを決定し、
前記電極から一連のパルスを出力し、
出力されたそれぞれのパルスについて、パルスの電荷値を測定し、前記電荷値を前記ターゲット電荷レベルと比較し、
前記電荷値が前記ターゲット電荷レベルよりも大きい場合、後続の出力されたパルスの強度レベルを減少させ、
前記電荷値が前記ターゲット電荷レベルよりも小さい場合、後続の出力されたパルスの強度レベルを増加させる、
ように構成されている、局所神経アクティベーションパッチ。
【請求項７】
請求項６に記載の局所神経アクティベーションパッチであって、前記一連のパルスは、周波数および持続時間に基づいて定められる、局所神経アクティベーションパッチ。
【請求項８】
請求項６に記載の局所神経アクティベーションパッチであって、ターゲット電荷レベルＱターゲットを決定することは、取得連続パルスを生成することを含み、
【数１】
2021510608.tif 000004
であり、
ここで、Ｔは取得連続パルスの持続時間であり、ｆは取得連続パルスの周波数であり、Ｑパルス（ｉ）は取得連続パルスのそれぞれの測定された電荷である、局所神経アクティベーションパッチ。
【請求項９】
請求項６に記載の局所神経アクティベーションパッチであって、前記電子回路は、差動積分器をさらに備え、パルスの電荷値は、前記差動積分器の出力に基づく、局所神経アクティベーションパッチ。
【請求項１０】
請求項１に記載の局所神経アクティベーションパッチであって、前記制御装置は、前記電圧監視回路からの電圧の測定および前記電流監視回路からの電流の測定に基づく出力電圧のレベルを制御するように適合されている、局所神経アクティベーションパッチ。
【請求項１１】
請求項１０に記載の局所神経アクティベーションパッチであって、出力電圧のレベルは、前記スイッチによって発生するパルス幅変調の１つ以上のパルスを設定することによって制御され、前記設定は、出力電圧のランプレートを制御する、局所神経アクティベーションパッチ。
【請求項１２】
請求項１に記載の局所神経アクティベーションパッチであって、前記電子回路は、倍電圧回路をさらに備える、局所神経アクティベーションパッチ。
【請求項１３】
ユーザーの神経をアクティベートする方法であって、前記方法は、
ユーザーに局所神経アクティベーションパッチを取り付けることであって、パッチは、
フレキシブル基板と、
真皮であって、接着剤を含む前記基板の下面に合い、ユーザーの皮膚に接触する、真皮と、
前記下面にほぼ平行である前記基板のフレキシブルな上外面と、
複数の電極であって、前記下面の近位でパッチに配置され、前記上外面の下に位置し、前記フレキシブル基板に連結される、複数の電極と、
電源と、
電子回路であって、パッチ内に埋め込まれ、前記上外面の下に位置し、前記フレキシブル基板に連結される、電子回路と、を備える、
ユーザーに局所神経アクティベーションパッチを取り付けることと、
前記電子回路を介して前記電極に加えられる出力電圧を生成することであって、前記電子回路は、
制御装置と、
前記制御装置に連結される電圧監視回路と、
前記制御装置に連結される電流監視回路と、
前記制御装置に連結されるスイッチと、
前記スイッチおよび前記電源に連結される昇圧電圧回路と、を備える、
前記電子回路を介して前記電極に加えられる出力電圧を生成することと、
を含む、方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の方法であって、前記電圧監視回路は、抵抗器分割器を備え、前記方法は、出力電圧のレベルを測定することをさらに含む、方法。
【請求項１５】
請求項１３に記載の方法であって、前記電極によって流される電流のレベルを測定することをさらに含む、方法。
【請求項１６】
請求項１３に記載の方法であって、
ターゲット電荷レベルを決定することと、
前記電極から一連のパルスを出力することと、
出力されたそれぞれのパルスについて、パルスの電荷値を測定し、前記電荷値を前記ターゲット電荷レベルと比較することと、
前記電荷値が前記ターゲット電荷レベルよりも大きい場合、後続の出力されたパルスの強度レベルを減少させることと、
前記電荷値が前記ターゲット電荷レベルよりも小さい場合、後続の出力されたパルスの強度レベルを増加させることと、
をさらに含む、方法。
【請求項１７】
請求項１３に記載の方法であって、前記電圧監視回路からの電圧の測定および前記電流監視回路からの電流の測定に基づいて出力電圧のレベルを制御することをさらに含む、方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の方法であって、出力電圧のレベルは、前記スイッチによって発生するパルス幅変調の１つ以上のパルスを設定することによって制御され、前記設定は、出力電圧のランプレートを制御する、方法。
【請求項１９】
請求項１３に記載の方法であって、出力電圧を増加させるように倍電圧回路使用することをさらに含む、方法。
【請求項２０】
請求項１３に記載の方法であって、前記電極に加えられる出力電圧は、過活動膀胱を軽減するようにユーザーの脛骨神経をアクティベートする、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本出願は、２０１７年１１月７日に出願された米国仮特許出願シリアル番号第６２／５８２，６３４号、および２０１８年４月２３日に出願された米国仮特許出願シリアル番号６２／６６１，２５６号の優先権を主張する。これらの出願の各々の開示が引用することにより本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本発明は、人を含む哺乳類において、筋肉、組織、器官、または痛みを含む感覚を、制御するまたはそれに影響を与える局所刺激装置による神経の活性化に関する。
【背景技術】
【０００３】
神経障害は、筋肉やその他の身体機能のコントロールの喪失、感覚の喪失、または痛みをもたらすことがある。外科的処置および薬物療法は、これらの障害を治療するときもあるが、限界がある。本発明は、機能の治療および改善のための他の選択肢を提供するシステムに関する。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
【図１】ユーザーの距骨の後ろの位置に貼り付けられている例示的なパッチを示す。
【図２】図１のパッチの例のハードウェア／ソフトウェア関連要素を示すブロック図である。
【図３Ａ】フィードバックを提供する昇圧電圧回路の例の回路図である。
【図３Ｂ】昇圧電圧回路の出力を使用する電荷付与回路の例の回路図である。
【図４】ランプレートを含む、出力電圧を監視および制御する制御装置の機能のフロー図である。
【図５】適応プロトコルの一例によるフロー図である。
【図６】一例による適応プロトコルで使用される差動積分回路である。
【図７】一例による適応プロトコルにフィードバックを提供するための電荷持続時間対周波数に関する表である。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
本明細書に開示される様々な例による非侵襲性神経アクティベーターは、新規な回路を含み、その新規な回路は、必要なレベルまで電圧を適切にブーストし、神経アクティベーションのための実質的に一定の電荷レベルを維持する。さらに、フィードバックループは、適用電荷レベルの自動決定および適応を提供する。
【０００６】
図１は、例示的なパッチ１００を示し、その例示的なパッチ１００は、ユーザー１０５の距骨１１０の後ろの位置に貼り付けられる、スマートバンドエイドまたはスマートパッドまたは局所神経アクティベーター（“ＴＮＡ”）または局所神経アクティベーションパッチとも称される。図１の例では、パッチ１００は、ユーザー１０５の脛骨神経を活性化／刺激するように適合されている。他の例では、パッチ１００は、ユーザー１０５の異なる位置で装着され、異なる位置から脛骨神経をアクティベートする、またはユーザー１０５の異なる神経をアクティベートする。
【０００７】
パッチ１００は、これらの神経を刺激するのに使用され、使いやすく、目立たず、自家動力式であり、スマートフォンまたは他の制御装置から制御され得る。これは、非侵襲的であり、消費者自身によって制御され、処方せんなしで店頭で潜在的に分配される、という利点を有する。パッチ１００は、皮膚を貫通することなく神経を刺激する手段を提供し、関心のある神経に適切な位置で皮膚の表面に適用されることができる。例では、パッチ１００は、ユーザーによって適用され、使い捨てできる。
【０００８】
例のパッチ１００は、いくつかの例では接着剤を使用してユーザーに固定して貼り付けられることができる任意のタイプの装置とすることができ、プロセッサ／制御装置およびそのプロセッサによって実行される命令、またはソフトウェア命令なしのハードウェア実装、およびユーザーの皮膚の表面に電気刺激を加える電極、および関連する電気回路、を含む。一例のパッチ１００は、局所神経活性化／刺激をユーザーに提供し、過活動膀胱（“ＯＡＢ”）の膀胱管理を含む恩恵をユーザーに提供する。
【０００９】
一例のパッチ１００は、フレキシブル基板と、展性のある真皮と、１つ以上の電極と、電子回路と、信号アクティベーターと、神経刺激センサと、アンテナと、電源と、を含むことができ、展性のある真皮は、接着剤を含む基板の下面に合い、皮膚に接触するように適合され、基板のフレキシブルな上外面は、下面にほぼ平行であり、１つ以上の電極は、下面の近位でパッチに配置され、上外面の下に位置し、フレキシブル基板に直接接触し、電子回路は、（本明細書に開示されるように）パッチ内に埋め込まれ、上外面の下に位置し、フレキシブル基板に直接接触するチップにシステムとして一体化され、電子回路は、チップにシステムとして一体化され、１つ以上の電極を電気的に活性化するように構成された下面に合う展性のある真皮と一体となった電気信号発生器を含み、信号アクティベーターは、電気信号発生器に連結され、神経刺激センサは、１つ以上の神経の刺激に応答してフィードバックを提供し、アンテナは、リモート活性化装置と通信するように構成され、電源は、電気信号発生器と電気通信し、信号アクティベーターは、アンテナによる活性化装置との通信の受信に応答して活性化するように構成され、電気通信発生器は、信号アクティベーターによる活性化に応答して１つ以上の電気刺激を発生させるように構成され、電気刺激は、パッチ１００に最も近い少なくとも１つの位置でパッチ１００を装着しているユーザーの１つ以上の神経を刺激するように構成される。本明細書に開示される新規な詳細を越えるパッチ１００の例の追加的詳細は、「局所神経学的刺激」と題される米国特許第１０，０１６，６００号に開示されており、その開示は引用することにより本明細書に組み込まれる。
【００１０】
図２は、図１のパッチ１００の例のハードウェア／ソフトウェア関連要素を示すブロック図である。パッチ１００は、電子回路またはチップ１０００を含み、それは以下の機能を実行する：スマートフォンまたはフォブなどの外部制御装置、またはクラウドベースの処理装置などの外部処理、との通信、治療レジメンに従って広範囲の電場を生成する電極１００８を介した神経活性化、および様々なセンサ１００６であって、機械的運動および圧力、温度、湿度、音響、化学、および位置決めセンサなどであるがこれらに限定されないセンサ。別の例では、パッチ１００は、組織に信号を送信する、または組織から信号を受信する、トランスデューサー１０１４を含む。
【００１１】
１つの配置は、多種多様のこれらの機能をチップ１０００のシステムに統合することである。この中に示されているのは、データ処理、通信、トランスデューサーインターフェースおよび記憶のための制御ユニット１００２、および電極１００８に接続される１つ以上の刺激装置１００４およびセンサ１００６である。制御ユニット１００２は、汎用プロセッサ／制御装置、または特定用途プロセッサ／制御装置、または特定用途論理回路によって実行することができる。アンテナ１０１０は、制御ユニット１００２による外部通信のために組み込まれる。また含まれているのは、例えば電池であってよい、内部電源１０１２である。他の例は、外部電源を含み得る。データ処理および刺激のための広範囲の電圧に対応するために、２つ以上のチップを含むことが必要であり得る。電子回路およびチップは、データおよび／または電力を転送することができる装置内の導電性トラックを介して互いに通信する。
【００１２】
パッチ１００は、制御ユニット１００２からのデータストリームを解釈して、メッセージヘッダおよび区切り文字を制御命令から分離する。一例では、制御命令は、電圧レベルおよびパルスパターンなどの情報を含む。パッチ１００は、刺激装置１００４を作動させて、制御命令に従って組織に配置された電極１００８に刺激信号を生成する。別の例では、パッチ１００は、トランスデューサー１０１４を作動させて、組織に信号を送る。別の例では、制御命令は、電圧レベルやパルスパターンなどの情報を、制御ユニット１００２内のストレージなどの、パッチ１００によって記憶されたライブラリから検索させる。
【００１３】
パッチ１００は、組織から感覚信号を受信し、それらを制御ユニット１００２によって認識されるデータストリームに変換する。感覚信号は、電気的、機械的、音響的、光学的および化学的信号を含むことができる。感覚信号は、電極１００８を通じてパッチ１００によって、または機械的、音響的、光学的、もしくは化学的トランスデューサーから生じる他の入力から、受信される。例えば、組織からの電気信号は、電極１００８を通じてパッチ１００に導入され、アナログ信号からデジタル信号に変換され、次に、アンテナ１０１０を通じて外部制御装置に送られるデータストリームに挿入される。別の例では、音響信号は、トランスデューサー１０１４によって受信され、アナログ信号からデジタル信号に変換され、次に、アンテナ１０１０を通じて外部制御装置に送られるデータストリームに挿入される。いくつかの例では、組織からの感覚信号は、処理のために外部制御装置に直接接続される。
【００１４】
上記で開示されたパッチ１００の例では、ＯＡＢのための膀胱管理などの治療的処置に使用されるときに、電圧を選択されたレベルに昇圧することによって、および哺乳類の神経神経への活性化時に同じレベルの電荷を提供することによって、電圧を制御する必要がある。さらに、電池電源を選択的に使用することによって電池寿命を節約する必要がある。さらに、普通のバンドエイドの大きさの範囲の比較的小さい哺乳類の皮膚パッチへの電子機器パッケージの搭載を容易にするようにコンパクトな電子機器パッケージを作り出す必要がある。
【００１５】
上記のニーズに対応するために、例は、フィードバック回路および電荷付与回路を含む新規な昇圧電圧回路を実装する。図３Ａは、フィードバックを提供する昇圧電圧回路２００の例の回路図である。図３Ｂは、昇圧電圧回路２００の出力を使用する電荷付与回路３００の例の回路図である。昇圧電圧回路２００は、電気部品と、電極を通じてパッチ１００によってユーザー１０５の外部皮膚に送達される活性化／刺激の電圧レベルを共に修正する一連の命令を含む制御装置／プロセッサ２７０と、の両方を含む。制御装置／プロセッサ２７０は、例では、図２の制御ユニット１００２を実行する。
【００１６】
昇圧電圧回路２００は、電池電源からの、調整された電圧、出力電圧２５０を生成するようにデジタル制御ループを使用することによって、独立したアナログ的に制御される昇圧レギュレーターに代わることができる。出力電圧２５０は、電荷付与回路３００への入力電圧として提供される。例では、この電圧は、真皮／皮膚を通じて神経刺激電流を提供し、過活動膀胱の治療を行う。電圧出力ノード２５０における出力電圧２５０、すなわち“Ｖブースト”は、制御装置２７０を通る２つのデジタルフィードバックパス２２０、２３０を使用する。これらのパスのそれぞれにおいて、制御装置２７０は、一連の命令を使用して、電圧モニタ２２６、すなわち“ＶＡＤＣ”および電流モニタ２３４、すなわち“ＩＡＤＣ”、における測定電圧を解釈し、正確で安定した出力電圧２５０のための適切な出力制御を決定する。
【００１７】
昇圧電圧回路２００は、インダクタ２１２、ダイオード２１４、昇圧コンバータ回路２１０を共に実行するコンデンサ２１６を含む。電圧監視回路２２０は、上部抵抗器２２２、すなわち“ＲＴ”、下部抵抗器２２４、すなわち“ＲＢ”および電圧モニタ２２６によって形成される抵抗器分割器を含む。電流監視回路２３０は、電流測定抵抗器２３２、すなわち“ＲＩ”および電流モニタ２３４を含む。パルス幅変調（“ＰＷＭ”）回路２４０は、電界効果トランジスタ（“ＦＥＴ”）スイッチ２４２およびＰＷＭドライバ２４４を含む。出力電圧２５０は、電気エネルギーのシンクとして機能する。入力電圧２６０、すなわち“ＶＢＡＴ”は、電気エネルギーのソースであり、図２の電源１０１２によって実行することができる。
【００１８】
ＰＷＭ回路２４０は、デジタル方形波、固定周波数信号内の「オン」時間を変更して、電力スイッチが「オン」対「オフ」であるように指令される時間の比を変更する。昇圧電圧回路２００では、ＰＷＭドライバ２４４は、ＦＥＴスイッチ２４２を「オン」および「オフ」状態に駆動する。
【００１９】
動作中、ＦＥＴスイッチ２４２がオンである、すなわち通電しているときに、ＦＥＴスイッチ２４２のドレインは、グランド／ＧＮＤまたはグランドノード２７０に引き下げられる。ＦＥＴスイッチ２４２は、その電流が、サーボ制御装置として働く制御装置２７０によって選択されたレベルに達するまでオンのままである。この電流は、電流モニタ２３４によって検出される電流測定抵抗器２３２の代表電圧として測定される。インダクタ２１２のインダクタンスのために、エネルギーは、インダクタ２１２内の磁場に蓄積される。電流は、ＦＥＴスイッチ２４２がＰＷＭドライバ２４４によって開かれるまで、電流測定抵抗器２３２を通じてグランドに流れる。
【００２０】
意図されたパルス幅持続時間が達成されるときに、制御装置２７０は、ＦＥＴスイッチ２４２をオフにする。インダクタ２１２の電流は、ＦＥＴスイッチ２４２からダイオード２１４にルート変更し、ダイオード２１４を順電流にする。ダイオード２１４は、コンデンサ２１６を充電する。従って、コンデンサ２１６における電圧レベルは、制御装置２７０によって制御される。
【００２１】
出力電圧２５０は、電圧モニタ２２６および制御装置２７０の外側サーボループを使用して制御される。出力電圧２５０は、上部抵抗器２２２、下部抵抗器２２４、および電圧モニタ２２６を使用して、抵抗分割器によって測定される。上部抵抗器２２２および下部抵抗器２２４の値は、下部抵抗器２２４の両端の電圧を電圧モニタ２２６の監視範囲内に維持するように選択される。制御装置２７０は、電圧モニタ２２６からの出力値を監視する。
【００２２】
電荷付与回路３００は、イネーブルスイッチ３１４を含むパルス付与回路３１０を含む。制御装置２７０は、出力電圧２５０が出力電圧２５０の所望の値の所望の上下範囲内にない場合、イネーブルスイッチ３１４がオンになることを許容しない。パルス印加回路３１０は、出力電圧２５０によって表される電気エネルギーが電極３２０を通るようにイネーブルスイッチ３１４をオンにする、イネーブル信号、すなわち“ＶＳＷ”をアサートすることによって、制御装置２７０によって作動する。同時に、制御装置２７０は、出力電圧２５０を監視し続け、ＰＷＭドライバ２４４を制御して、ＦＥＴスイッチ２４２をオンおよびオフに切り替え、コンデンサ２１６を出力電圧２５０の所望の値に維持する。
【００２３】
出力電圧２５０の安定性は、ＦＥＴスイッチ２４２、電流測定抵抗器２３２、および電流モニタ２３４を通る任意の内側フィードバックループによって増加させることができる。制御装置２７０は、電圧モニタ２２６の監視よりも速い速度で電流モニタ２３４からの出力値を監視し、ダイオード２１４のカソードで達成される電圧の変化が最小化され、それによって出力電圧２５０の電圧振幅および負荷感度の制御が改善されるようになっている。
【００２４】
１つの例では、倍電圧回路が昇圧電圧回路２００に追加されて、高電圧出力を倍増させる、またはＦＥＴ２４２の電圧ストレスを低減させる。倍電圧回路は、ＦＥＴ２４２がオンにされるときに電荷を転送コンデンサに蓄積し、ＦＥＴ２４２がオフにされるときに昇圧電圧回路２００の出力に電圧を追加する。
【００２５】
説明したように、例では、制御装置２７０は、複数のフィードバックループを使用して、ＰＷＭドライバ２４４のデューティサイクルを調整し、ある範囲の値にわたって安定した出力電圧２５０を生成する。制御装置２７０は、複数のフィードバックループおよび監視回路パラメータを使用して、出力電圧２５０を制御し、ハードウェアの適切な機能を評価する。制御装置２７０は、正しくない電気的機能を無効にすることによって、改善された患者の安全性および低減された電気的障害を提供するために、フィードバックおよび監視値に作用する。
【００２６】
いくつかの例では、制御装置２７０は、ファームウェアまたはソフトウェアコードで監視命令を実行する。いくつかの例では、制御装置２７０は、ハードウェア状態機械で監視命令を実行する。
【００２７】
いくつかの例では、電圧モニタ２２６は、制御装置２７０の内部特徴である。いくつかの例では、電圧モニタ２２６は、外部部品であり、それは制御装置２７０のデジタル入力ポートにそのデジタル出力値を送る。
【００２８】
いくつかの例では、電流モニタ２３４は、制御装置２７０の内部特徴である。いくつかの例では、電流モニタ２３４は、外部部品であり、それは制御装置２７０のデジタル入力ポートにそのデジタル出力値を送る。
【００２９】
既知の回路に対する昇圧電圧回路２００の利点は、減少した部品数であり、それは、減少したコスト、減少した回路基板の寸法およびより高い信頼性をもたらし得る。さらに、昇圧電圧回路２００は、全てのフィードバックデータの中央処理を提供し、それは、誤動作に対するより速い応答をもたらす。さらに、昇圧電圧回路２００は、ＶＢＡＴ２６０からの流出電流を制御し、それは、バッテリの寿命および信頼性を増加させる。
【００３０】
図４は、ランプレートを含む、出力電圧２５０を監視および制御する制御装置２７０の機能のフロー図である。一例では、以下の図４および図５のフロー図の機能は、メモリまたは他のコンピュータ可読または有形媒体に記憶されたソフトウェアによって実現され、プロセッサによって実行される。他の例では、機能は、ハードウェアによって（例えば、特定用途向け集積回路（“ＡＳＩＣ”）、プログラマブル・ゲート・アレイ（“ＰＧＡ”）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（“ＦＰＧＡ”）などの使用を通じて）、またはハードウェアとソフトウェアの任意の組合せによって、実行され得る。
【００３１】
ＦＥＴスイッチ２４２のパルス幅変調は、１つ以上のパルスによって制御され、そのため、各パルス幅の設定により多かれ少なかれ電荷がダイオード２１４を通じてコンデンサ２１６に電圧として蓄積する。このパルス幅設定は、ランプ強度と称され、それは４１０で初期化される。制御装置２７０は、４１２で初期化されるステージインデックスを使用して、一度に１段階ずつ、各パルス群が順に予め決定されたパルス幅を有するようにする。所望のランプ強度は、４２４でパルス幅に変換され、それは、パルス幅に従ってＦＥＴスイッチ２４２を有効化および無効化する。ＦＥＴスイッチ２４２が「オン」であるときのインターバル中、電流は、４３０で電流モニタ２３４によって測定され、４３６で期待値と照合される。電流が期待値に到達するときに、ステージは完了し、ステージインデックスは４４０でインクリメントされる。そうでない場合、機能は、４２０で次の段階に進む。
【００３２】
図４の機能の結果として、パッチ１００で使用されるＶＢＡＴ２６０は、電池から引き出される電流が、それぞれの作動／刺激治療のための最終電圧レベル２５０を達成するのに必要とされるピーク電流を減少させるように、低い増加率で傾斜するので、より長い期間にわたって動作する。ＰＷＭ２４４デューティサイクルは、制御装置２７０によって調整され、４１０でランプ強度を変更し、バッテリの有効寿命を向上させる。
【００３３】
既知の神経刺激装置における電極への電流を制御するオープンループプロトコルは、フィードバック制御を有していない。それは、設定されるべき電圧を指令するが、送出される実際の電流をチェックしない。刺激パルスは、事前に設定されたパラメータに基づいて送られ、患者の生体構造からのフィードバックに基づいて修正することはできない。装置が取り外されて再配置されるときに、電極配置が変化する。また、生体構造の湿度および温度は、一日を通して変化する。これらの要因は全て、電圧が事前に設定されている場合、実際の電荷送達に影響する。電荷制御は、患者の安全機能であり、患者の快適性、治療の一貫性および治療の有効性の向上を容易にする。
【００３４】
対照的に、パッチ１００の例は、電極３２０によって付与される電荷を調整するように制御装置２７０を使用してこれらの欠点に対処する特徴を含む。制御装置２７０は、刺激波形の電圧をサンプリングし、リアルタイムで刺激波形を修正するように、適応プロトコルのためのインピーダンス計算およびフィードバックを提供する。刺激波形によって生体構造に送達される電流は、差動積分器を使用して積分され、サンプリングされ、次に合計されて、ＯＡＢ治療などの治療のためにユーザに送達される実際の電荷を決定する。刺激イベントにおけるそれぞれのパルスの後、このデータは、解析され、後続のパルスをリアルタイムで修正するのに使用される。
【００３５】
このハードウェア適応により、ファームウェアプロトコルが適応プロトコルを実行できる。このプロトコルは、出力電圧（“ＶＢＯＯＳＴ”）２５０を変化させることによって身体に付与される電荷を調整する。治療は、電極３２０を通じて体内に電荷を送達する一連の周期的パルスによって行われる。治療のパラメータのいくつかは固定され、いくつかはユーザ調整可能である。強度、持続時間、および周波数は、ユーザ調整可能であり得る。ユーザは、これらのパラメータを、快適性および有効性のために必要に応じて調整し得る。強度は、不快感がある場合には低下させてよく、何も感じない場合には上昇させてよい。持続時間は、最大許容強度が効果のない治療をもたらす場合、増加させることができる。
【００３６】
上記で開示された適応プロトコルの一例によるフロー図が、図５に示されている。適応プロトコルは、治療中ターゲット電荷（“Ｑターゲット”）を繰り返しおよび確実に送達すること、およびあらゆる環境変化を構成することを目指す。従って、図５の機能は、一定レベルを使用するのではなく、フィードバックに基づいてユーザーに付与される電荷レベルを調整することである。
【００３７】
このプロトコルの数式は以下の通りである：
Ｑターゲット＝Ｑターゲット（Ａ＊ｄＳ＋Ｂ＊ｄＴ），
ここで、Ａは経験的に決定された強度係数であり、ｄＳは強度のユーザー変化であり、Ｂは経験的に決定された持続時間係数であり、ｄＴは持続時間のユーザー変化である。
【００３８】
適応プロトコルは、２つのフェーズを含み、一例では、取得フェーズ５００および再生フェーズ５２０である。ユーザーパラメータのいかなる変化も、適応プロトコルを取得フェーズにする。最初の治療が開始されるときに、新しいベースライン電荷が、新しいパラメータに基づいて計算される。５０２での新しい取得フェーズで、先の電荷付与からの全てのデータが破棄される。一例では、５０２は、現在の使用の初回を示し、現在の使用の初回は、ユーザーが身体の一部分にパッチ１００を配置し、一連の電荷パルスである電荷レベルを、それが適切であると感じるまで、手動で調整する、または手動でも自動でも電荷レベルが変更されるときはいつでも、である。そして治療が開始する。電荷の付与のこの関数の数式は、以下の通りである：
治療において送達される電荷は、
【数１】
2021510608.tif 000003
ここで、Ｔは持続時間であり、ｆは「反復率（“Ｒｅｐ  Ｒａｔｅ”）」の周波数であり、Ｑパルス（ｉ）は、図６に示される差動積分回路である電圧ＭＯＮ＿ＣＵＲＲＥＮＴとして提供される治療パルス列内のパルス（ｉ）によって送達される測定電荷である（すなわち、パルス当たりの平均電荷量）。図６の差動積分回路７００は、経時的に測定された電流を積分し、送達された電荷を定量化し、従って治療パルスにわたる電荷出力を決定するのに、使用される回路の例である。治療におけるパルスの数は、Ｔ＊ｆである。
【００３９】
図６に示されるように、ＭＯＮ＿ＣＵＲＲＥＮＴ７６０は、差動積分回路７００の結果である。アナログデジタル変換（“ＡＤＣ”）７１０特徴は、電圧を、送達された電荷を表す数字に定量化するのに使用される。電圧は、ケルビン接続７４０を使用して、電極Ａ７２０と電極Ｂ７３０との間で測定される。電極Ａ７２０および電極Ｂ７３０は、ヘッダー７５０に接続される。基準電圧ＶＲＥＦ７７０は、測定値を範囲内に保つために含まれる。
【００４０】
いくつかの例では、アナログデジタル変換７１０は、制御装置２７０の内部特徴である。いくつかの例では、アナログデジタル変換７１０は、外部部品であり、それは、そのデジタル出力値を制御装置２７０のデジタル入力ポートに送る。
【００４１】
５０４および５０６で、あらゆるパルスがサンプリングされる。一例では、５０４および５０６の機能は、２０Ｈｚのパルスレートで１０秒間持続し、それは、完全な治療サイクルと考えることができる。取得フェーズ５００の結果は、Ｑターゲットのターゲットパルス電荷である。
【００４２】
図７は、周波数および持続時間である２つのパラメータに対して測定された治療当たりのパルスの数を示す一例による表である。周波数はＹ軸上に示され、持続時間はＸ軸上に示される。適応プロトコルは、一般に、より多くのパルスを使用するときに、より良好に機能する。一例は、電荷データフィードバックの確かな収束を提供するために、最低１００パルスを使用するが、他の例では、より少ない数のパルスを使用することができる。図７を参照すると、２０Ｈｚの周波数設定および１０秒の持続時間は、２００パルスを生成する。
【００４３】
再生フェーズ５２０は、一例では、取得フェーズ５００および結果としてのベースライン電荷Ｑターゲットの取得の後にユーザーが別の後続の治療を開始するときに、始まる。例えば、完全な治療サイクルは、上述したように、１０秒かかることがある。例えば、待機期間５２２で示されるような２時間の休止の後、ユーザーは、次に、別の治療を開始することができる。このフェーズ中、適応プロトコルは、それぞれの後続の治療のためにＱターゲットを送達することを試みる。再生フェーズ５２０の機能は、待機期間５２２中、汗や空気の湿度によるユーザーの身体のインピーダンスなどの状態が変化する可能性があるので、必要とされる。差動積分器は、治療におけるそれぞれのパルスの終わりでサンプリングされる。その時点で、次の治療が開始し、差動積分器は、取得フェーズＱターゲットとの比較の目的で５２４でそれぞれのパルスについてサンプリングされる。パルスをサンプリングすることは、パルスの出力を全電荷で測定することを含む。ＭＯＮ＿ＣＵＲＲＥＮＴ７６０と称される、電圧における図６の積分器の出力は、送達された電荷との直接的な線形関係であり、どのくらいの電荷が装置を出てユーザに入っているかの読み取り値を提供する。５２６で、それぞれの単一パルスは、取得フェーズ５００で決定された電荷値（すなわち、ターゲット電荷）と比較され、次のパルスは、差の方向に調整される。
ＮＵＭ＿ＰＵＬＳＥＳ＝（Ｔ＊ｆ）
それぞれのパルスの後、観測された電荷Ｑパルス（ｉ）は、パルス当たりの期待電荷と比較される。
Ｑパルス（ｉ）＞Ｑターゲット／ＮＵＭ＿ＰＵＬＳＥＳ？
出力電荷または“ＶＢＯＯＳＴ”は、後続のパルスのために５２８（減少）または５３０（増加）のいずれかで、
ｄＶ（ｉ）＝Ｇ［Ｑターゲット／ＮＵＭ＿ＰＵＬＳＥＳ−Ｑパルス（ｉ）］
によって修正される。
ここで、Ｇは、経験的に決定された電圧調整係数である。プロセスは、５３２での最後のパルスまで続く。
【００４４】
安全機能は、ＶＢＯＯＳＴが決して１０％を超えて高く調整されないことを保証する。より多くの電荷が必要な場合、繰り返し率または持続時間を増加させることができる。
【００４５】
一例では、昇圧電圧回路は、昇圧電圧をサーボするために専用回路を使用する。これらの回路は、電圧および／または電流測定値を処理し、昇圧電圧回路のスイッチのＰＷＭデューティサイクルを制御する。システム制御装置は、昇圧電圧回路におけるフィードバックループのゲインを調整することにより、電圧を設定することができる。これは、デジタルポテンショメーターまたは他のデジタル／アナログ回路で行われる。
【００４６】
一例では、一般に、電流は、取得フェーズ５００中にパルスごとにサンプリングされ、再生のためのターゲット電荷を確立する。次に、電圧は、再生フェーズ５２０中に、本明細書では“Ｐｏｔ”と称されるデジタルポテンショメーターを介して調整され、確立されたターゲット電荷を達成する。
【００４７】
デジタルポテンショメーターは、起動時の実際の電圧で較正される。表は、ワイパー値ごとにサンプリングされた電圧で生成される。表は、事前計算もされ、それぞれのポテンショメーターレベルで１ｖおよび５ｖの出力デルタに必要なポテンショメーターワイパーインクリメントを記憶する。これにより、再生フェーズ中の電圧調整のためのクイックリファレンスが可能になる。表は、電池残量による定期的な再較正を必要とし得る。
【００４８】
一例では、取得フェーズ５００中、データセット＝１００パルス、およびあらゆるパルスがサンプリングされ、平均が再生フェーズ５２０のターゲット電荷として使用される。一般に、より少ないパルスは、再生フェーズ５２０の基礎として使用するためのより弱いデータサンプルを提供する。
【００４９】
一例では、取得フェーズ５００中、最大データセット＝１０００パルス。最大値は、サンプルの合計を累算する際に３２ビット整数のオーバーフローを回避するのに使用される。さらに、一例の１０００パルスは、十分に大きいデータセットであり、より多く収集することはおそらく不必要である。
【００５０】
上記の例について１０００パルスの後、ターゲット電荷が計算される。取得フェーズにおける１０００を超える追加のパルスは、ターゲット電荷の計算に寄与しない。他の例では、最大データセットは、より長い治療サイクル時間が望まれるときに、１０００パルスよりも大きい。
【００５１】
一例では、最初の３から４パルスは、一般に、それ以外よりも高く、従ってこれらは取得フェーズ５００では使用されない。これは、再生フェーズ５２０においても考慮される。これらの高すぎる値を使用することは、ターゲット電荷が高すぎるように設定されること、および再生フェーズ５２０における後続の治療での過剰刺激を、もたらす可能性がある。他の例では、高い値および低い値を排除するように、より高度な平均化アルゴリズムが適用されることができる。
【００５２】
例では、電圧を自動的に上昇させることに対する安全性の懸念があり得る。例えば、装置とユーザーの皮膚との間に接続不良がある場合、電圧は、最大値まで５３０で自動調整することができる。インピーダンスは、その後、例えばユーザーが装置をしっかりと押しつけることによって、低減されることがあり、それは突然の高電流をもたらし得る。従って、一例では、サンプルが５００ｍＶであるまたはターゲットよりも高い場合、それは即座に最小電圧に適応する。この例は、次に、再生フェーズ５２０に留まり、ターゲット電流／電荷レベルに戻るように調整されるべきである。別の例では、最大電圧増加は、単一の治療に予定されている（例えば１０Ｖ）。それ以上は、確立されたターゲット電荷を達成するのに必要とされない。別の例では、最大値はＶＢＯＯＳＴに予定されている（例えば８０Ｖ）。
【００５３】
様々な例では、再生フェーズ５２０中に安定性を有することが望ましい。一例では、これは、ステップによって電圧を調整することによって成し遂げられる。しかしながら、比較的大きいステップ調整は、振動または過剰刺激をもたらす可能性がある。従って、電圧調整は、より小さいステップで行われてもよい。ステップサイズは、ターゲットとサンプル電流との間のデルタにも、および実際のＶＢＯＯＳＴ電圧レベルにも、基づいてもよい。これは、ターゲット電荷への迅速および安定した／スムーズな収束を容易にし、より敏感なユーザーのためにより低い電圧でより段階的な調整を使用する。
【００５４】
以下は、調整ステップを決定するように評価され得る条件である。
ｄｅｌｔａ−ｍｏｎ＿ｃｕｒｒｅｎｔ＝ａｂｓ（ｓａｍｐｌｅ＿ｍｏｎ＿ｃｕｒｒｅｎｔ−ｔａｒｇｅｔ＿ｃｈａｒｇｅ）
Ｉｆ  ｄｅｌｔａ＿ｍｏｎ＿ｃｕｒｒｅｎｔ＞５００ｍｖ  ａｎｄ  ＶＢＯＯＳＴ＞２０Ｖｔｈｅｎ  ｓｔｅｐ＝５Ｖｆｏｒ  ｉｎｃｒｅａｓｅ  ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｓ
（Ｆｏｒ  ｄｅｃｒｅａｓｅ  ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｓ  ａ  ５００ｍｖ  ｄｅｌｔａ  ｔｒｉｇｇｅｒｓ  ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ  ｄｅｃｒｅａｓｅ  ｔｏ  ｍｉｎｉｍｕｍ  Ｖｏｌｔａｇｅ）
Ｉｆ  ｄｅｌｔａ＿ｍｏｎ＿ｃｕｒｒｅｎｔ＞２００ｍｖ  ｔｈｅｎ  ｓｔｅｐ＝１Ｖ
Ｉｆ  ｄｅｌｔａ＿ｍｏｎ＿ｃｕｒｒｅｎｔ＞１００ｍｖ  ａｎｄ  ｄｅｌｔａ＿ｍｏｎ＿ｃｕｒｒｅｎｔ＞５％※
ｓａｍｐｌｅ＿ｍｏｎ＿ｃｕｒｒｅｎｔ  ｔｈｅｎ  ｓｔｅｐ＝１Ｖ
【００５５】
他の例では、新たな治療は、約１０％の電圧バッファでターゲット電圧より低い電圧で開始する。インピーダンスは、治療開始時に不明である。これらの例は、治療終了時に使用時のターゲット電圧を保存する。ユーザーが手動で強度パラメータを調整していない場合、１０％バッファで保存されたターゲット電圧で新たな治療が開始する。これは、インピーダンスが低減した場合に起こり得る過剰刺激を回避するように１０％バッファでターゲット電流を迅速に達成する。これは、一般により高い最初の３から４パルスを補償もする。
【００５６】
開示されるように、例は、初期の電荷レベルを適用し、次に、適用される電流の量のフィードバックに基づいて自動的に調整する。電荷量は、適用されている間に上下に変化させることができる。従って、固定電圧レベルを設定して次に治療サイクルにわたって適用するのではなく、本発明の実施は、ユーザーに入力されている電荷の量を測定し、それに応じて治療にわたって調整して、現在の環境に適したターゲット電荷レベルを維持する。
【００５７】
上記の適応回路は、電極を通じてユーザーの組織に送られる電荷を監視する、および送る電荷の強度および持続時間を調整するための手段を提供し、対象の神経での電界強度が、その位置でのその神経の活動電位を克服する、および神経インパルスをアクティベートするのに、必要とされる境界内にあるように、電極−皮膚インタフェースを通じた、およびユーザーの組織を通じた、インピーダンスの変化に適応するようにする。インピーダンスのこれらの変化は、皮膚または下層の組織の湿り度または乾燥度などの、環境変化によって、または適用されるローション類によって、または皮膚の乾燥などの、組織変化によって、またはパッチを取り外して、対象の神経に対して異なる位置または配向でそれを再適用することによってなどの、ユーザーの皮膚上の装置の配置の変化によって、または上記のおよび他の要因の組み合わせによって、引き起こされ得る。
【００５８】
る組み合わされた回路および回路制御は、後続の使用で繰り返される電荷を生成することを本明細書において開示する。電圧ブーストは、オンデマンドで電圧を生成することによって、電池電源を節約する。結果は、アクティベートされるべき選択された神経の近くに電極が配置されることを可能にする、真皮への付着のための織物または類似の材料上または中への取り付けに適した、効果的かつコンパクトな電子機器パッケージである。
【００５９】
いくつかの例が、本明細書で具体的に例示および／または説明されている。しかしながら、開示された例の修正および変形は、本発明の趣旨および意図された範囲から逸脱することなく、上記の教示によって、および添付の請求項の範囲内で、カバーされることが理解されるであろう。
【図１】
2021510608.tif 000005
【図２】
2021510608.tif 000006
【図３Ａ】
2021510608.tif 000007
【図３Ｂ】
2021510608.tif 000008
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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