(57)【要約】【解決手段】本発明は、ラジアル傾斜ころ軸受であって、取付要素の回転軸に垂直な平面に対してある角度で配置された外側軸受レース面を有する外輪と、その半径方向内縁と半径方向外縁の間に、外輪の軸受レース面に接触し、取付要素の軸受レース面にころが接触できるように設計された複数のころを保持するホルダとを含む、ラジアル傾斜ころ軸受に関する。ホルダは、外輪側に、力が外側軸受レース面に沿った方向でホルダから外輪に伝達できるようにホルダの切断面とホルダの切断面の反対側に位置する外輪の切断面それぞれがＳ字状のコースを有する、ホルダと外輪の間のホルダの半径方向外縁に設けられた主ガイドを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラジアル傾斜ころ軸受であって、
取付要素の回転軸に垂直な平面に対してある角度で配置された外側軸受レース面を有する外輪（１０）と、
その半径方向内縁と半径方向外縁の間に、外輪（１０）の軸受レース面に接触し、前記取付要素の軸受レース面にころ（１２）が接触できるように設計された複数のころ（１２）を保持するホルダ（１１）とを備え、
前記ホルダ（１１）は、力が外側軸受レース面に沿った方向で前記ホルダ（１１）から前記外輪（１０）に伝達できるように、前記ホルダ（１１）の切断面と前記ホルダ（１１）の切断面の反対側に位置する前記外輪（１０）の切断面それぞれがＳ字状のコース（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）を有する、前記ホルダ（１１）と前記外輪（１０）の間の前記ホルダ（１１）の半径方向外縁及び／又は半径方向内縁に設けられたアンダーカットガイド（Ａ２Ａ）を有することを特徴とするラジアル傾斜ころ軸受。
【請求項２】
前記Ｓ字状のコースは、前記外輪（１０）の軸受レース面から半径方向外側及び／又は内側に直接又は間接的に隣接する、反対方向に湾曲した２つの弧（Ｓ１、Ｓ２；Ｓ３、Ｓ４）を有し、
前記第１弧（Ｓ１）は前記外輪（１０）に向かって半径方向に曲がって半径方向外側（アンダーカット）に延びるように湾曲し、前記第２弧（Ｓ２）は前記外輪（１０）から離れて半径方向に曲がって半径方向内側に湾曲し、及び／又は
前記第３弧（Ｓ３）は外輪（１０）に向かって半径方向に曲がって半径方向外側（アンダーカット）に延びるように湾曲し、前記第４弧（Ｓ４）は前記外輪（１０）から離れて半径方向に曲がって半径方向内側に湾曲している、請求項１に記載のラジアル傾斜ころ軸受。
【請求項３】
外輪側半径方向ガイド（Ａ３Ａ）は、前記ホルダ（１１）の半径方向の外周面が前記外輪（１０）の内周面と対向して、円筒状の一対の面を形成するように設けられる、請求項１又は２に記載のラジアル傾斜ころ軸受。
【請求項４】
外輪側軸方向ガイド（Ａ２Ｂ）は、前記ホルダ（１１）の軸方向の外周面が前記外輪（１０）の内周面と対向して、前記取付要素の軸に平行な面法線をそれぞれ持つ一対の面を形成するように設けられる、請求項１又は２に記載のラジアル傾斜ころ軸受。
【請求項５】
外輪側半径方向ガイド（Ａ３Ａ）は、前記ホルダ（１１）の面と前記外輪（１０）の面の一対の面が、前記取付要素の軸と同軸に形成されるように前記ホルダ（１１）の半径方向外縁に設けられる、請求項１〜４のいずれか一項に記載のラジアル傾斜ころ軸受。
【請求項６】
軸受要素側副ガイド（Ａ３Ｂ）は、前記ホルダ（１１）の半径方向内縁にあるガイド面が、最小のオフセットで対応するころ（１２）の側面に平行に延びるように形成されて、動作中に前記ホルダ（１１）が変形する時、前記取付要素の軸受レース面と接触するように設けられる、請求項１〜５のいずれか一項に記載のラジアル傾斜ころ軸受。
【請求項７】
凹部は、前記ホルダ（１１）の半径方向内縁に設けられ、及び／又は凹部は、前記ホルダ（１１）の半径方向外縁に設けられ、前記凹部は、前記ホルダ（１１）を円周方向にねじることが可能になるように前記ホルダ（１１）の円周方向に等間隔で配置される、請求項１〜６のいずれか一項に記載のラジアル傾斜ころ軸受。
【請求項８】
前記凹部は、前記ホルダ（１１）の断面テーパ状部である、請求項７に記載のラジアル傾斜ころ軸受。
【請求項９】
前記外輪（１０）には、半径方向内側に前記ホルダ（１１）が配置され、その端面が軸方向に露出している軸方向ウェブ（ＡＳ）が設けられる、請求項１〜８のいずれか一項に記載のラジアル傾斜ころ軸受。
【請求項１０】
前記外輪（１０）には、軸方向側に前記ホルダ（１１）が配置され、その端面が半径方向に露出している半径方向ウェブ（ＲＳ）が設けられる、請求項１〜９のいずれか一項に記載のラジアル傾斜ころ軸受。
【請求項１１】
前記ホルダ（１１）は、接続ウェブを有し、前記接続ウェブは、ケージの接続ウェブの半径方向内側がケージの接続ウェブの半径方向外側よりも厚く形成されるように、ころの延在方向にほぼ平行で、ころの間に提供される、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のラジアル傾斜ころ軸受。
【請求項１２】
前記ホルダの接続ウェブの２つの隣接する半径方向内側間の空間はころの直径より小さく、前記ホルダの接続ウェブの２つの隣接する半径方向外側間の空間はころの直径より大きい、請求項１１に記載のラジアル傾斜ころ軸受。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載のラジアル傾斜ころ軸受を備えた歯車装置。
【請求項１４】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載のラジアル傾斜ころ軸受を備えた減速装置（Ｚ１、Ｚ２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、減速装置に関する技術に関し、より詳細には、減速装置で使用するためのラジアル傾斜ころ軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
キャリアがハウジングに対して回転し、キャリア又はハウジングが出力部を構成する減速装置が知られている。このような減速装置において、キャリアは軸受を介してハウジングによって支持されている。特開２０１０−１５９７７４は、ころ軸受がハウジングとキャリアとの間に配置されている減速装置を開示している。以下、特開２０１０−１５９７７４は特許文献１と呼ぶ。
【０００３】
ＰＣＴ国際出願２０１５−１１１３２６はまた、ハウジングとキャリアとの間にころ軸受が配置される減速装置を開示するが、ここでは、ホルダのガイドがキャリア又はハウジングの溝によって実現されるという違いがある。以下、ＰＣＴ国際出願２０１５−１１１３２６は特許文献２と呼ぶ。
【０００４】
特許文献１及び特許文献２のころ軸受において、ころの回転軸は、いずれも軸受軸に対して傾斜して、傾斜ころ軸受を形成している。特許文献１や特許文献２の傾斜ころ軸受において、ホルダのガイドは、いずれも外側レースに一体化されておらず、二次ガイドに支持された成形フックガイドによっても実現されていない。特許文献２に記載されているように、軸受の一体型内輪を備えたキャリアと、軸受の一体型外輪としてのハウジングとの使用は、当該技術において公知である。
【０００５】
さらに、ドライブエンジニアリングでは、外輪、転動体付きホルダ、及び内輪が減速装置に個別に取り付けられ、ホルダのガイド面が外輪と内輪の軸受面に実現される、マルチパート設計（転動体付きホルダ、内輪、及び外輪）の（軸方向）傾斜ころ軸受が使用される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ころの回転軸が軸受軸に対して傾いている場合、減速装置の駆動中に、回転軸方向に沿って外側に移動させる力がころに作用する。特許文献１では、大径ホルダのハウジングと接する側の一端が、ころの回転軸方向の外向きの移動を規制している。つまり、ころが外側に移動しようとすると、大径ホルダ側の端部の外周がハウジングに接触し、ころの軸方向の移動が規制される。しかし、ころに加わる力が大きくなると、ホルダがハウジングに対して滑ってしまい、ころの移動を規制することができなくなる。その結果、ころがハウジングと接触し、ころ及び／又はハウジングが摩耗する可能性がある。
【０００７】
特許文献２に記載されているように、溝を介してホルダの案内が実現されることにより、特許文献１に記載の上記の問題は解決されるが、このホルダの案内はキャリア又はハウジングに追加の形状要素（溝）を作製することによってのみ実現できる。特許文献１と同様に、マルチパート設計の軸受は、減速装置において緩く、すなわち部品ごとに取り付けられなければならないという事実もある。さらに、ホルダのガイド部分は、ガイド要素（溝）に到達するために軸受から突出し、その結果、軸受が不必要に拡張（拡大）されるため、最終的には、より大きな設置スペース、そして減速装置の拡張が必要になる。
【０００８】
さらに、最新技術によると、ホルダの完全な案内を備えた傾斜ころ軸受はすでに使用されているが、これらもマルチパート設計（転動体付きホルダ、内輪、及び外輪）でのみ利用できる。したがって、減速装置に取り付ける場合は、組み立てや分解の際により多くの時間と労力が必要になる。
【０００９】
本開示は、前述の問題を解決することを目的とし、ころの軸に沿った軸方向の移動を確実に規制する技術、並びに全体的には軸受をさらに拡大することなくホルダの案内の役割を果たしながら、組み立て又は分解を容易にするための組立済みの軸受ユニットの技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述の及び他の問題は、請求項１に記載のラジアル傾斜ころ軸受によって解決される。有利なさらなる展開は、従属請求項の内容に記載される。
【００１１】
本発明によるラジアル傾斜ころ軸受は、取付要素の回転軸に垂直な平面に対してある角度で配置された外側軸受レース面を有する外輪と、その半径方向内縁と半径方向外縁の間に、外輪の軸受レース面に接触し、取付要素の軸受レース面にころが接触できるように設計された複数のころを保持するホルダとを備える。ホルダは、外輪側に、力が外側軸受レース面に沿った方向でホルダから外輪に伝達できるように、ホルダの切断面とホルダの切断面の反対側に位置する外輪の切断面それぞれがＳ字状のコースを有する、ホルダと外輪の間のホルダの半径方向外縁に設けられたアンダーカット又は主ガイド（Ａ２Ａ）を有する。
【００１２】
したがって、ラジアル傾斜ころ軸受は、外輪とホルダのみからなり、内輪はないものとして提供できる。内側レース面は、別個の内輪によって提供されず、組立済みの軸受ユニットの一部ではない取付要素の一部であると想定される。このような軸受ユニットは、コンパクトであり、そのガイドにより良好な走行特性を備える。
【００１３】
ラジアル傾斜ころ軸受において、Ｓ字状のコースは、外輪の軸受レース面から半径方向外側に隣接する、反対方向に湾曲した２つの弧を有することが好ましく、第１弧は外輪に向かって軸方向に曲がって半径方向外側に延びるように湾曲し、第２弧は外輪から離れて軸方向に曲がって半径方向内側に湾曲していることが好ましい。第１弧は、第２弧に連続して隣接できる。以下、第１及び第２弧によるアンダーカットガイドを第１アンダーカットガイドと呼ぶ。
【００１４】
ここで、「外輪側主ガイド」とは、ホルダの外輪方向への移動を制限するための、ホルダのアンダーカットガイドを意味する。つまり、ホルダは外輪に向かって移動し、それに応じて外輪の軸受レース面に沿って半径方向外側に滑る。外輪側主ガイドの一対の面、すなわちホルダと外輪のＳ字状の面は、ホルダが１つの径に圧縮（変形）されるときに開始位置にあるＳ字状の一対の面の隙間を閉じることで、この移動を制限する。Ｓ字状のコースにより、ホルダと外輪のＳ字状の面が「フック」する。このタイプのアンダーカットは、ころ付きのホルダを外輪に「クリップ」できることを意味する。つまり、ホルダ／ケージ及びころは、アンダーカットを介して外輪に取り外し可能に接続できる。したがって、設置状況において、外輪は最初に組み立て位置に設置できる。ころ又はロールを備えたホルダがクリップされ、その後、固定手段を必要とせずにこの接触位置に留めることができる。対応する成形軸受要素（シャフト）は、軸受要素側に個別のレース面要素（内輪）を必要とせずに、外輪に対して反対側のころ／ケージと接触させることができる。一方、軸受は外輪とホルダの複合組立体として取り付けることもできる。
【００１５】
ラジアル傾斜ころ軸受は、ホルダの半径方向の外周面が外輪の内周面と対向して、円筒状の軸受要素側主ガイドの一対の面を形成するように、外輪側半径方向ガイド（Ａ３Ａ）を有することが好ましい。
【００１６】
ここで、「外輪側半径方向ガイド」（Ａ３Ａ）とは、ホルダの半径方向の移動を制限するためのホルダのガイドを意味する。すなわち、ホルダは外輪に向かって移動し、それに応じて外輪の軸受レース面に沿って円周方向に滑る。外輪側半径方向ガイド（Ａ３Ａ）の一対の面、すなわちホルダの外周面と外輪の内周面は、ホルダが変形又はずれるときに開始位置にある一対の面の隙間を閉じることで、この移動を制限する。
【００１７】
ラジアル傾斜ころ軸受は、ホルダの面と外輪の面の一対の面が、取付要素の軸に略平行に形成されるように、又はホルダの面と外輪の面の一対の面がホルダの回転軸に略平行に形成されるように、ホルダの半径方向外縁に外輪側主ガイド（外輪側半径方向ガイドＡ３Ａ）を設けることができる。
【００１８】
ラジアル傾斜ころ軸受は、ホルダの軸方向の外周面が外輪の内周面と対向して、取付要素の軸に平行な面法線をそれぞれ持つ一対の面を形成するように設けられる軸方向又は端面主ガイド（外輪側軸方向ガイドＡ２Ｂ）をさらに有してもよい。言い換えると、面法線は回転軸に平行であり、平行度に関する小さな角度偏差（例えば、３°の軸偏差）が含まれていると見なされる。
【００１９】
ラジアル傾斜ころ軸受はまた、ホルダの切断面及びホルダの切断面と反対側の外輪の切断面として、外輪側ガイド（外輪側半径方向ガイドＡ３Ａ）を有してもよい。この外輪側半径方向ガイド（Ａ３Ａ）は、円筒状の対向面により特徴付けられる。外輪側半径方向ガイドＡ３Ａの各切断面は、外輪（Ａ３Ａ）の軸受レース面から軸方向に隣接する２つの弧（Ｓ３／Ｓ４）が反対方向に湾曲したＳ字状のコースを伴う。ここで、外輪の軸受レース面に隣接する第３弧（Ｓ３）は、外輪に向かって半径方向に湾曲し、第３弧に隣接する第４弧（Ｓ４）は、外輪から離れるように半径方向に湾曲する。第３弧は第４弧に連続して隣接できる。以下、第３、第４弧（Ｓ３／Ｓ４）によるアンダーカットガイドを第２アンダーカットガイドと呼ぶ。アンダーカットガイドＡ２Ａは、第１アンダーカットガイド（Ｓ１／Ｓ２）及び／又は第２アンダーカットガイド（Ｓ３／Ｓ４）を含むことができる。
【００２０】
ラジアル傾斜ころ軸受は、ホルダの半径方向内縁にあるガイド面が、最小のオフセットで対応するころの側面に平行に延びるように形成されて、動作中にホルダが変形する時、取付要素の軸受レース面と接触するように、軸受要素側副ガイド（Ａ３Ｂ）を設けてもよい。対応する一対の面は、軸受軸に対して３０°〜４５°の角度で配置されることが好ましい。一般的に、角度は圧力角ａに依存する。
【００２１】
「外輪側副ガイド」（外輪側半径方向ガイドＡ３Ａ）と外輪側アンダーカット又は主ガイド（Ａ２Ａ）は、以下、一次ガイドとも呼ばれ、その動作モードは「軸受要素側ガイド」（Ａ３Ｂ）と「外輪側軸方向ガイド」又は「端面ガイド」（Ａ２Ｂ）（二次ガイド）と同様である。
【００２２】
また、ラジアル傾斜ころ軸受は、ホルダの半径方向内縁に、ホルダの円周方向のねじれが可能になるように、ホルダの円周方向に等間隔で配置された凹部を設けてもよい。このような「ホルダの円周方向のねじれ」は、いわゆるカーディングモーメント（Ｃａｒｄｉｎｇ  Ｍｏｍｅｎｔ）により発生する。このねじれは、ホルダ／ケージが外輪に挿入されたときに発生する。
【００２３】
また、ラジアル傾斜ころ軸受は、ホルダの半径方向外縁に、ホルダを円周方向にねじることが可能になるように、ホルダの円周方向に等間隔に配置された凹部を設けてもよい。このような「ホルダの円周方向のねじれ」は、いわゆるカーディングモーメントにより発生する。ここでも、このねじれは、ホルダ／ケージが外輪に挿入されたときに発生する。
【００２４】
すなわち、凹部は、ホルダの半径方向外縁及び／又はホルダの半径方向内縁に設けられてもよい。これらの凹部には、要素の断面を縮小するだけの開口部又はくびれ部がある。このタイプの各凹部は、挿入中に必要なホルダのねじれに有利である。特に、この凹部は、ホルダの半径方向外側の端部、すなわち、ホルダが外輪に挿入されるためにねじられなければならない位置に、断面テーパ状部として設けることが有利である。この挿入のために、ホルダはアンダーカットを通過する必要がある。
【００２５】
ラジアル傾斜ころ軸受は、半径方向内側にホルダが（外輪側半径方向ガイドＡ３Ａ付き）配置され、その端面が軸方向に露出している軸方向ウェブを外輪に設けることができる。このウェブは、接触面を提供する役割を果たし、軸受ユニット全体を、取り付けられたホルダに損傷を与えることなく組立済みのホルダに取り付ける（押し込む）ことができる。ラジアル傾斜ころ軸受は、軸方向内側にホルダが（外輪側軸方向ガイドＡ２Ｂ付き）配置され、その端面が半径方向に露出している半径方向ウェブを外輪にさらに設けることができる。
【００２６】
本明細書で開示される技術はまた、キャリアが軸受を介してハウジングによって支持される減速装置に関して記載されている。軸受は、キャリアに設けられた内側レース、ハウジングに設けられた外側レース、内側レースと外側レースの間に配置された複数のころ、及び隣接するころの間の間隔を維持するホルダを含む。ホルダは、特定の領域で、必要な数のセグメントに分割され（最大数は、ころを収容するための穴の数に等しい）、組み立て方向に必要な柔軟性を提供する。セグメントは、軸受の軸に向かって半径方向にホルダの小径領域の移動を可能にする。これにより、組立済みのころを備えたホルダを軸受の外輪に取り付けることができる。
【００２７】
ころは、軸受軸に対して傾斜した回転軸を含む。回転軸の傾き（圧力角）の範囲は１０°〜４５°である。これにより、ラジアル傾斜ころ軸受が構成される。ホルダのガイドは外側レース（外輪）に一体化されており、追加的なガイドによって支持される成形フックガイド（アンダーカットガイド）によって実現される。
【００２８】
１つ以上の一次ガイド及び／又は１つ以上の二次ガイドが互いに組み合わされる場合、軸受ユニットはより大きな力を吸収することができ、個々のガイドへのそれぞれの負荷が低減される。したがって、ホルダの個々の部分は、かさばらないようにする必要があり、これにより、コンパクトな配置が可能になる。
【００２９】
上記減速装置によれば、回転軸方向に沿って外側に移動させる力がころに作用すると、ホルダと外輪による回転軸方向のころ（転動体）の案内に起因するころのオフセットは確実に規制される。外輪とホルダの間の成形フックガイドによって案内が実現される。その成形フックガイドは、ホルダの下部の間で、外輪の内周とホルダの間で半径方向のガイド及びころの軌道ところの回転軸に平行なガイドによって支持されている。これにより、ころがさらに外側に移動するのを防ぐことができる。上記減速装置は、従来の減速装置に比べて、ホルダのガイド要素が軸受から突出することなく、回転軸方向のころの移動をより確実に規制することができる。ここで説明する減速装置によれば、完全に組み立て済みの軸受要素（組み立て済みのころを備えたホルダを含む外輪）を減速装置のハウジングに挿入できるため、軸受の取り付けも簡略化できる。
【００３０】
なお、「キャリアに設けられた内側レース」とは、キャリア（取付要素／シャフト）とは別部品である内側レースをキャリアに取り付ける形態だけでなく、キャリアの外周面を加工することにより、キャリアが内側レースとして作用する形態も含むことを意味する。
【００３１】
なお、「キャリアに設けられた外側レース」とは、ハウジングとは別部品である外側レースをハウジングに取り付ける形態だけでなく、キャリアの内周面を加工することにより、キャリアが外側レースとして作用する形態も含むことを意味する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、第１実施形態に係る減速装置の断面図である。
【図２】図２は、ころを案内するホルダのガイドの作用について、図１の破線（Ａ）で囲んだ部分の拡大断面図である。
【図２−１】図２−１は、実施形態の変形例におけるころを案内するホルダのガイドの作用について、図１の破線（Ａ）で囲んだ部分の拡大断面図である。
【図２−２】図２−２は、実施形態の他の変形例におけるころを案内するホルダのガイドの作用について、図１の破線（Ａ）で囲んだ部分の拡大断面図である。
【図３】図３は、組立済みの軸受ユニットの圧力角αの定義を示す、組立済みの軸受ユニットの断面図である。
【図４】図４（Ａ）、４（Ｂ）、及び４（Ｃ）は、右から左に組み立てる順序で軸受ユニットとその部品を示す断面図であり、図４（Ａ）はホルダ、図４（Ｂ）は組み立てられたころを有するホルダ、及び図４（Ｃ）は組み立てられた軸受ユニットを示す。
【図５】図５は、一実施形態におけるセグメンテーション（Ａ１）の実行を表す領域（Ａ１）を有するホルダを示す。
【図５−１】図５−１は、図２−１に示す実施形態の変形例におけるセグメンテーション（Ａ１）の実行を表す領域（Ａ１）を有するホルダを示す。
【図５−２】図５−２は、図２−２に示す実施形態の他の変形例におけるセグメンテーション（Ａ１）の実行を表す領域（Ａ１）を有するホルダを示す。
【図６】図６は、第２実施形態に係る減速装置の断面図である。
【図７】図７は、切断面の輪郭に特に注意を向けた、一実施形態における外輪の断面を示す。
【図８】図８は、切断面の輪郭に特に注意を向けた、別の実施形態における外輪の断面を示す。
【図９】図９は、切断面の輪郭に特に注意を向けた、さらに別の実施形態における外輪の断面を示す。
【図１０】図１０は、切断面の輪郭に特に注意を向けた、さらに別の実施形態における外輪の断面を示す。
【図１１】図１１−Ａは、ホルダの図を、図１１−Ｂは、図１１−Ａに示すホルダのＢ−Ｂ断面を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
本開示に記載された減速装置の特徴である技術的特徴の一部が本明細書に記載される。なお、以下に説明する各技術要素は互いに独立している。
【００３４】
減速装置又は歯車装置は、キャリア及びハウジングを含む。キャリアは、軸受を介してハウジングによって回転可能に支持され得る。ハウジングには、複数の歯車が収容されてもよい。減速装置は、クランクシャフト（偏心体を有するドライブシャフト）、偏心遊星歯車、及び回転歯車をさらに含んでもよい。クランクシャフトは、キャリアによって回転可能に支持されてもよい。クランクシャフトは、偏心体を含んでもよい。偏心遊星歯車は、クランクシャフトの偏心体と噛み合い、クランクシャフトが回転するときに偏心回転することができる。回転歯車は、偏心遊星歯車と噛み合い、偏心遊星歯車とは歯数が異なってもよい。偏心遊星歯車が外歯車で、回転歯車が内歯車であってもよい。内歯は、ハウジングの内周面に設けられてもよく、ハウジングは、内歯車として機能してもよい。
【００３５】
軸受は、内側レース面、外側レース面、及び複数のころを有する。軸受は、内側レース及び／又は外側レースを含んでもよい。内側レースは、キャリアに設けられていてもよい。内側レースは、キャリアの外周面に取り付けられてもよい。あるいは、キャリアの外周面が内側レースとして機能してもよい。外側レース（外輪）は、ハウジングに設けられていてもよい。外側レースは、ハウジングの内周面に取り付けられてもよい。あるいは、ハウジングの内周面が外側レースとして機能してもよい。複数のころ又はロールは、内側レースと外側レースの間に配置される。
【００３６】
内側レースの外周面には、ころの回転軸方向への移動を規制するリブを設ける必要がない。つまり、内側レースの外周面には、ころの回転軸方向の端部と当接する凸部を設ける必要がない。外側レースの内周面には、ころの回転軸方向への移動を規制するリブを設ける必要がない。つまり、外側レースの内周面には、ころの回転軸方向の端部と当接する凸部を設ける必要がない。さらに、ハウジングの内径とキャリアの外径のいずれにも、ホルダを案内するための溝は設けられていない。
【００３７】
複数のころは、軸受の軸受軸（図２では左から右）に対して傾斜した回転軸を有する。ころは円筒形であるため、これを円筒ころ軸受（傾斜ころ軸受）と呼ぶ。ころはまた、円すい形を有することもできる。軸受には、隣接するころ間の間隔又は空間を維持するホルダがある。ホルダ（ケージとも呼ばれる）は、環状形状を有することができ、大径部分を有することもでき、小径部分を有することもできる。
【００３８】
ホルダには、円周方向に複数の穴（凹み）が設けられ、その穴にころが配置されていてもよい。小径ホルダの片側の端部を囲むための歯形を、外輪（成形フックガイド又は一次ガイド）に設けることもできる。大径ホルダ側の端部は、外輪（外輪側半径方向ガイドＡ３Ａ）の面に常時接触していてもよい。さらに、ころを外側に移動させる力がころにかけられるとき、小径ホルダ側の端部及び／又は大径ホルダ側の端部は、内輪（二次ガイド又は軸受要素側ガイドＡ３Ｂ）のレース面に接触してもよい。この目的のために、ホルダの対応する面は、ころの側面に、かつ取付要素の軸受レース面に平行し、ころから半径方向内側及び半径方向外側に、配取付要素の軸受レース面から非常に小さな空間をおいて配置される。
【００３９】
さらに、小径側のホルダには、ホルダの半径方向に必要な柔軟性を提供するように多数（最大数は穴の数に等しい）の開口部（セグメンテーション）が設けられてもよい。その結果、小径領域が弾性的に変形できるようになり、ホルダを外輪に取り付けることが可能になる。
【００４０】
次に、ホルダの大径領域と小径領域は、外輪の半径方向の幅と軸方向の長さの範囲内に配置され、そこに固定される。これは、その寸法に関してホルダが外輪に一体化され、取り付け後にそこに固定されることを意味する。
【００４１】
（第１実施形態）
図１を参照して、減速装置又は歯車装置Ｚ１について説明する。
【００４２】
図１は、本発明の第１実施形態に係る減速装置Ｚ１を示す断面図である。
【００４３】
減速装置Ｚ１は、例えば、ドライブシャフト１に接続されたモータ（不図示）から駆動力を回転可能に受けて、その速度を減速し、トルクを増大させるために用いられる。これは、内接噛合遊星歯車構造を介して減速段で行われる。したがって、減速装置は、ドライブシャフト１に低トルクで高速回転するように駆動され、出力シャフト２（キャリアとも呼ばれる）に高トルクで低速で駆動する。減速により、ドライブシャフトと出力シャフト間の回転方向も変化する。さらに、減速装置は、出力シャフト２の駆動の結果として生じるか又は他の理由で出力シャフト２に加えられる、減速作業からの内力や出力シャフト２への外力を吸収することができる。これは主軸受３０、４０のＯ型の配置によって達成される。減速段、次に主軸受については、以下で詳しく説明する。
【００４４】
減速段
減速は１段の減速装置Ｚ１で行われる。減速は、支持軸受（３）によって出力シャフト２、４に取り付けられているドライブシャフト１からの回転入力によって行われる。
【００４５】
ドライブシャフト１には、互いに１２０°でオフセットされた３つの偏心体が設けられており、これらは、それに取り付けられた円筒ころ軸受５によって、それぞれ外歯歯車６（カムディスク）に接続されている。したがって、ドライブシャフト１の偏心体は、外歯歯車６とは反対の回転方向に相対移動することができる。したがって、ドライブシャフト１が時計回りすると、ドライブシャフト１上の偏心体の偏心により、外歯歯車６が内歯歯車８に取り付けられている外ネジ７に向かって平行移動する。内歯歯車８によって配置された外ネジ７における外歯歯車６の外歯の同時噛合の結果として、外歯歯車６は、ドライブシャフトと反対の回転方向に同時に押し付けられる。ドライブシャフトが１回転すると、外歯歯車６は、外歯の指定された部分だけねじられ、外歯歯車６の回転運動が減速する。外歯歯車６は、ころ９を介して出力シャフト２と接触する駆動ピン穴をさらに備える。したがって、減速された回転運動は、外歯歯車６から出力シャフト２に伝達される。
【００４６】
主軸受
主軸受３０、４０はそれぞれ、外輪１０、隣接するころ１２間の間隔又は空間を維持し、これらの同じころ１２が配置されるホルダ１１、及び内輪からなる。ころ１２は、軸受軸に対して傾斜した回転軸を取り囲んでいる。回転軸の傾き（圧力角）の範囲は、ドライブシャフトの回転軸又は出力シャフトの回転軸（図２、３の左から右への整列）に対して１０°〜４５°である。これにより、図３に示すラジアル傾斜ころ軸受が構成される。
【００４７】
出力シャフト２、４の一体化された内輪軌道と供に、主軸受３０、４０は、Ｏ型の配置の傾斜ころ軸受を形成する。運転特性と寿命特性を最適に調整するために、このＯ型の配置はシムワッシャ１３によって軸方向に必要な値に予圧される。これは減速装置専用の傾斜ころ軸受であり、その機能を詳しく説明する。ころの回転軸が軸受軸に対して傾斜しているため、減速装置の駆動中、回転軸方向に沿って外側に移動させる力がころに作用する。これにより、ころ１２を所定の位置に保持するためにホルダ１１を案内することが必要になる。図１の軸受（Ａ）の詳細を示す図２により、上記の状況下でのホルダの案内について説明する。
【００４８】
図２では、ころ１２が外れるときにホルダ１１が規制される結果として生じるガイド面が破線で示されている。Ａ２ＡとＡ３Ａはそれぞれ、ころがハウジングに向かって（上向きに）回転軸に沿って外れるときの、フックガイド（アンダーカットガイド）と支持ガイド（外輪側半径方向ガイド）である。Ａ２ＢとＡ３Ｂはそれぞれ、ころが回転軸に沿って減速段（半径方向内側）に向かって外れるときの、二次ガイド（外輪側軸方向ガイド）と支持二次ガイド（軸受要素側副ガイド）である。
【００４９】
ホルダ１１のガイドは外輪１０に一体化され、外輪とホルダの間の成形フックガイドによって実現される。その成形フックガイドは、外輪の内周とホルダの間で半径方向のガイド、及びころの軌道とホルダの下部の間でころの回転軸に平行な二次ガイドによって支持されている。この結果として、ころが不注意にさらに外側に外れてしまうことを防ぐのが可能になる。
【００５０】
図２は、外輪には半径方向外側に向かって追加的な膨れがあるが、まだホルダがこの輪郭に沿っていない上部の拡大図である。したがって、この実施形態は、右側の拡大図に示す１つの（第１）アンダーカットガイドＡ２Ａのみを有する。ころの反対側の端部では、ホルダは外輪にフックされていない（アンダーカットなし）。
【００５１】
図２−１に示す実施形態の変形例では、異なる（第２）アンダーカットガイドＡ２Ａが外輪側半径方向ガイドＡ３Ａの隣に示されている。外輪は図２にしめすようになっているが、この場合はホルダが外輪の輪郭に沿っているため、アンダーカットガイドが実現されている。第１アンダーカットガイドＡ２Ａ及び第２アンダーカットガイドＡ２Ａは、図２、２−１に示すように、代替的又は協調的に使用されてもよい。つまり、第１アンダーカットガイドＡ２Ａ及び／又は第２アンダーカットガイドＡ２Ａが設けられてもよい。
【００５２】
図２−２は、実施形態の別の変形例を示す。図２−２左上の詳細部に示すように、実施形態の他の変形例で提供される唯一のアンダーカットガイドは、ホルダの半径方向外縁に設けられる。ここでも、外輪は、原則としては図７と８にも示されているＳ字状のコースが見られるように成形されている。この実施形態の変形例では、ホルダの外輪側半径方向ガイド（Ａ３Ａ）が設けられていなくても、アンダーカットガイドＡ２Ａが見られる。この領域において、ホルダは（下部の詳細区画の）巨大な断面部分と（上部の詳細区画の）中空の断面部分を示す。中空の断面は、図５−２から容易にわかるように、円周方向の区画にのみ設けられたフックに相当する。これらの比較的柔軟な中空フックにより、ホルダところを外輪に挿入して、簡単に抜け落ちないようにすることができる。ホルダの半径方向内側には、図２−２右下の詳細区画に示すように、軸受側ガイドＡ３Ｂと外輪側軸方向ガイドＡ２Ｂの機能を損なわない１つ以上の潤滑ポケットが設けられている。
【００５３】
特に、ホルダ１１はプラスチックで作られるのが好ましいが、原則として鋼で作られることも可能であることが言及されるべきである。
【００５４】
図４は主軸受の制作を示し、右（Ａ）から左（Ｃ）に、組立済みの軸受ユニットへの軸受の組み立て手順が示されている。図（Ａ）は、ころ１２なしのホルダ１１を示す。図（Ｂ）は、ころ１２がホルダ１１に取り付けられる最初の組立工程を示す。図（Ｃ）は、ころを備えたホルダ１１が外輪１０に挿入された、完全に組み立てられた軸受ユニットを示す。図４（Ｃ）に示す完全に組み立てられた軸受ユニットは、本発明の利点を示す。図４（Ａ）、４（Ｂ）、及び４（Ｃ）において、凹部はホルダ１１の左側の断面テーパ状部として見ることができる。
【００５５】
ホルダ１１の外輪１０への挿入は、ホルダの半径方向内縁及び／又は半径方向外縁の凹部（開口部又はくびれ部）によって容易になる。図５において、マーキング（Ａ１）は、そのような開口部又は凹部を示し、その数は、ころの取り付け点の数に対応してもよい。開口部の数を選択するときは、ホルダ１１が接線方向又は円周方向にねじれ抵抗性を維持しなければならないことも考慮すべきである。これは、開口部の数が多すぎる場合、リテーナが弱くなり、せん断運動（歯の設定）中に正しい回転運動の範囲内で回転要素を案内できなくなる可能性があることを意味する。しかしながら、開口部は、ホルダの半径方向の純粋な弾性変形ができるように設けられなければならないので、その結果、フックガイドは外輪の嵌合歯形に嵌め込むことができる（「フックイン」）。したがって、凹部は、ねじり剛性のために、開口部ではなく単に断面テーパ状部であることが望ましい。
【００５６】
記載された主軸受の技術は、上記支持軸受（３）にも適用できる。そのような実施形態において、技術的実施形態の軸受３０、４０は、サイズに応じて、Ｘ型の配置でドライブシャフト１の支持軸受として使用される。
【００５７】
図５−１において、マーキング（Ａ１）は、図５に示される構造の代替として使用できる実施形態の変形例における凹部（開口部）を示す。この実施形態における凹部（開口部）は、半径方向外縁上のホルダに設けられる。これに関連して、図５に示す実施形態は、図２にも示す実施形態であることに留意されたい。また、図５−１に示す実施形態の変形例は、図２−１にも示すものであり、図５−２に示す実施形態の他の変形例は、図２−２にも示すものである。
【００５８】
開口部の位置の選択は、「フック」の設計方法に基づくことができる。
【００５９】
（第２実施形態）
図６を参照して、減速装置又は歯車装置Ｚ２について説明する。減速装置Ｚ２は、第１実施形態に係る減速装置Ｚ１の変形例である。減速装置Ｚ２において、減速装置Ｚ１と同一の構成要素には、同一の参照番号又は参照符号を付して、重複する説明を省略する。
【００６０】
減速装置Ｚ２は、減速が２段で行われるという点で減速装置Ｚ１とは異なり、減速装置Ｚ１の減速の説明は、原則として、減速装置Ｚ２の出力段に対応する。減速装置Ｚ２の他の構成は、減速装置Ｚ１の構成と本質的に同じである。したがって、減速装置Ｚ１に関する機能の違いについてのみ説明する。
【００６１】
図６は、本発明の第２実施形態に係る減速装置Ｚ２を示す断面図である。請求項は、次の減速装置Ｚ２に無条件に適用される。
【００６２】
減速装置Ｚ２は、例えば、入力シャフト１４（単に模式的に図示）に接続されたモータ（不図示）から駆動力を回転可能に受け、その速度を減速し、トルクを増大させるために用いられる。これは、内接噛合遊星歯車構造（出力段）と上流の平歯車段（入力段）を介して２つの減速段で行われる。したがって、減速装置は、入力シャフト１４に低トルクで高速回転するように駆動され、出力シャフト２（キャリアとも呼ばれる）に高トルクで低速で駆動する。入力シャフト１４を駆動することにより、遊星歯車１５は、入力シャフト１４と反対方向に、低速で既にトルクが増加している状態で駆動される。入力シャフト１４がドライブシャフト１に強固に接続されているため、ドライブシャフト１も回転し、その結果、出力段で減速する。第１実施形態の減速装置Ｚ１に対する動作モードとの違いは、ドライブシャフト１が既に主伝達軸に対して偏心して配置されているため、ドライブシャフトに対して偏心して配置された偏心体は、外歯歯車６（カムディスク）（ここでは２つある）だけによって動作するのではなく、ドライブシャフト１は外歯歯車６のそれによってこの動きに連動する。その結果、ドライブシャフト１は、出力シャフト２、４のドライブシャフト１の支持軸受（３）を使用して、回転を出力シャフト２、４に伝達するドライバーころ９の機能を果たす。さらに、ドライブシャフト１には、互いに１８０°ずれた２つの偏心体のみが設けられているので、減速装置Ｚ２にも２つの外歯歯車６のみが設けられている。
【００６３】
本発明の軸受ユニットで達成できる利点は、前述の２つの実施形態から明らかである。
【００６４】
上記実施形態では、減速装置に関する本発明による軸受ユニットの使用について開示した。しかしながら、本発明の軸受ユニットの使用は、減速装置又は歯車装置に限定されず、軸方向及び／又は半径方向の軸受を必要とする限り、あらゆるタイプのシャフト軸受に適用することができる。
【００６５】
上記実施形態では、外輪と接触するホルダのガイド面を一次ガイドと二次ガイドとに分けた構成について開示した。具体的には、２つの一次ガイドＡ２Ａ、Ａ３Ａ、及び２つの二次ガイドＡ２Ｂ、Ａ３Ｂがあるものであった。
【００６６】
一次ガイドＡ２Ａ（外輪側主ガイド又はアンダーカットガイド）は、外輪に対して半径方向外側かつ軸方向（図２では左右方向）への変位に対してホルダを支持する。この一次ガイドＡ２Ａは、本質的に、ホルダがその外周側で外輪（対応する一対の面のＳ字状のコース）にフックされることによって実現される。このフックの形状は、主に、外輪のレース面に沿った半径方向外側へのころの移動を規制できるということに基づく。このフックの形状はまた、軸受ユニットを、例えば、ホルダ及びころが外輪から外れることがないように、ハウジングに（シャフトを取り付ける前に）取り付けることができることにも基づく。このような安全装置により、軸受ユニットの交換とシャフトの再取り付けが容易になる。案内の役割に加えて、外輪のホルダが抜け落ちないように追加で固定する必要がある場合は、Ｓ字状のコース又はアンダーカットをさらに強調する必要がある。
【００６７】
二次ガイドＡ２Ｂ（端面主ガイド又は外輪側ガイド）は、取り付けられたシャフト２から離れる軸方向（図２の右方向）の変位に対するホルダを支持する。この二次ガイドＡ２Ｂは、本質的に、ホルダの軸方向の外周面が外輪の内周面と対向していることにより実現される。しかしながら、ホルダの外周面及び外輪の内周面がわずかに傾斜していることが好ましいため、ころの対応する回転軸に近似する法線を有することになる。面法線は、せいぜい対応するころの回転軸に平行である。つまり、この場合、外輪のレース面は、二次ガイドＡ２Ｂ（外輪支持内周面）に対して直角となる。傾斜した配置へのこの変更は、ホルダが外輪に接続するときにホルダを円周方向にねじる可能性と密接に関連している。二次ガイドＡ２Ｂで影響を受ける外輪の内周面は、半径方向にウェブを形成し、これを使用して、外輪の取り付け中に正確に嵌め込むことができる。この嵌め込みは、外輪のこの軸ウェブを介して、接続されたホルダ（ころケージ）で行うこともできる。したがって、取り付けがさらに簡単になる。外輪はまた、軸方向ウェブ（ＡＳ）を有し、その半径方向内側にはホルダが配置され、その端面は軸方向に露出している。「軸方向に露出している」という表現は、軸受ユニットを軸方向に見たときに、軸方向ウェブがホルダから半径方向外側に見られることを意味する。対応する一対の面が円筒形ではなく、円すい形（傾斜）である場合、抜け落ちの安全装置は、一次ガイドＡ２Ａ（Ｓ字状のコース）の抜け落ちの安全装置の代替として、又はそれに加えて、外輪側半径方向ガイドＡ３Ａによって提供することもできる。
【００６８】
一次ガイドＡ３Ａ（外輪側半径方向ガイド）は、外輪への半径方向外向きの変位に対してホルダをさらに支持する。自身の半径方向外側のホルダの半径方向内縁に設けられた一次ガイドＡ２Ａとは対照的に、一次ガイドＡ３Ａは、自身の半径方向外側のホルダの半径方向外縁に設けられている。一次ガイドＡ３Ａは、ホルダと外輪の円筒状の一対の面であり、取り付けられたシャフトの軸と本質的に平行又は同軸である（図１〜８を参照）。
【００６９】
二次ガイドＡ３Ｂ（軸受要素側副ガイド）は、取り付けられたシャフト２に向かうもう一方の軸方向（図２の左側）でホルダをさらに支持する。前記一次ガイドＡ２Ａ（アンダーカットガイド）、二次ガイドＡ２Ｂ（外輪側軸方向ガイド又は端面ガイド）、及び一次ガイドＡ３Ａ（外輪側半径方向ガイド）は、それぞれホルダと外輪の間のガイドであり、二次ガイドＡ３Ｂ（軸受要素側ガイド）は、ホルダと取り付けられたシャフト（取付要素）の間の唯一のガイドであり、内側軸受レース面を形成する。この二次ガイドＡ３Ｂは、ホルダの内周側（ころから半径方向内側）のホルダの面に関連し、この二次ガイドは、ころの側面と一直線上にあり、取り付けられたシャフトの内側軸受レース面と接触している。「ころの側面と一直線上」という表現は、詳細には、記載されたホルダのガイド面がころの母線と最小限平行にオフセットされ、その結果、ガイド面がガイドの機能が必要な場合に取付要素の軸受レース面と接触している状態を意味する。このため、取り付けられたシャフトの軸受面に特別なグラデーションを付ける必要はない。支持されるシャフトの軸受面が円すい形で、取り付けられたシャフト（軸受面から半径方向内側）の隣接するガイド面も円すい形であり、段階的なオフセットなしで両方の面が同じ傾きであれば十分である。
【００７０】
本発明は傾斜したころ軸受に関するので、「軸受面に沿った」方向は、軸方向成分及び半径方向成分を含む。
【００７１】
ホルダは、円周方向に弾性的にねじることができるような形状及び／又はそのような材料で作られている。一次ガイドＡ２Ａ及び／又は二次ガイドＡ２Ｂの断面に対応するアンダーカット形状が必要な場合、軸受ユニットの製造中にホルダを外輪に接続するために、このねじれ性が必要になる場合もある。この目的のために、ホルダの半径方向内縁及び／又は半径方向外縁に凹部を設けることができる。この「セグメンテーション」は、カーディングモーメントが適用されたとき（接線方向の周りのモーメント）の変形を容易にし、ホルダが外輪に接続されているときにのみ起こる。
【００７２】
一次ガイドＡ２Ａ（アンダーカットガイド）、二次ガイドＡ２Ｂ（外輪側軸方向ガイド又は端面ガイド）、一次ガイドＡ３Ａ（外輪側半径方向ガイド）、又は二次ガイドＡ３Ｂに関連して参照される対応する一対の面は、ホルダを外側と内側の軸受面の間で案内するためにのみ設けられる。すなわち、ホルダが変形しない場合、対応する面は、動作中に追加の摩擦又は追加の熱入力を生成しないように、互いに小さな間隔で形成される。接触（支持効果）は、ホルダが変形したときにのみ確立され、それ以上の変形を防止又は制限する。
【００７３】
一次ガイドＡ２Ａ、二次ガイドＡ２Ｂ、一次ガイドＡ３Ａ、及び／又は二次ガイドＡ３Ｂが設けられているかどうかに関係なく、取付要素は特定の形状を有する必要はない。これは、取付要素が、追加の突起や凹みのない円すい状の軸受面を持つ必要があることを意味する。その結果、軸受ユニットの適用範囲が広がる。したがって、使用可能な軸受ユニットを設けるために別個の内輪は必要ない。
【００７４】
ホルダは、外れにくいように、半径方向外縁及び／又は半径方向内縁で外輪に接続されているので、取付性が向上する。このタイプの固定は、フォームフィットによって実現される。言い換えれば、ホルダの切断面と、ホルダの切断面の反対側にある外輪の切断面は、それぞれＳ字状のコースを有するため、力は外側軸受レース面に沿った方向でホルダから外輪に伝達される。これらの力が伝達できる場合、ホルダは外輪に固定され、取り付け中に保持され、動作中に支持される。Ｓ字状のコースは、一次ガイドＡ２Ａ（アンダーカットガイド）に関連している。しかしながら、半径方向ガイドＡ３Ａは、代替的に又は追加的に、取り付け中にホルダと外輪との間で力を伝達するように設計されてもよい。これは、半径方向ガイドＡ３Ａの一対の面が円筒形ではなく、むしろ円すい形であることによって達成される。
【００７５】
「Ｓ字状のコース」は次のような形状をしている。外輪の軸受レース面に沿って半径方向内側に、軸方向にシャフトの端部に向かって（図２の右側に）シャフトの延長方向に進むコースにおいて、外輪の切断面が半径方向外側（図２の上部）へ第１弧（Ｓ１）を形成する。次に、外輪の切断面の曲率の方向が反転するため（Ｓ字状のコースにおける転換点）、外輪の切断面がシャフトの端部に向かって第２弧（Ｓ２）に延びる。この一般的なＳ字状のコースにより、ホルダの力、つまり、軸受レース面に沿った力が動作中に外輪に伝達される。ただし、ホルダがＳ字状のコースによって軸受ユニットから抜け落ちないようにする場合（外輪からのホルダの軸方向の外れ）には、ホルダの切断面と外輪（一対の面）の輪郭がわずかに半径方向外側に延びるように第１弧を形成する必要がある。次に、このアンダーカットは、例えば取り付け中に、ホルダが外輪から軸方向に外れるのを防ぐ。このアンダーカット（第１弧）は、いわば半径方向内側に突出する凸部を形成する。
【００７６】
上記外輪側副ガイド（外輪側半径方向ガイド）Ａ３Ａは、ホルダの切断面とホルダの切断面の反対側にある外輪の切断面とが、それぞれ、外輪の軸受レース面から半径方向外側に隣接する２つの弧（Ｓ３、Ｓ４）が反対方向に湾曲したＳ字状のコースを有してもよい。ここで、第１弧（Ｓ３）は外輪から離れて半径方向に湾曲し、第２弧（Ｓ４）は外輪に向かって半径方向に湾曲している。反対方向に湾曲した２つの弧Ｓ３とＳ４は、図２−１にも示されているように、第２アンダーカットガイドに対応する。
【００７７】
図７、８は、外輪の断面に関して２つの異なる実施形態を示す。これら２つの実施形態のいずれも上記構成に適用することができる。弧Ｓ３とＳ４はこれら２つの実施形態のそれぞれにおいて同じであるが、弧Ｓ１とＳ２の構成は２つの実施形態において異なる。したがって、図７、８には、第１及び第２アンダーカットガイドが示される。
【００７８】
図８では、ホルダの半径方向内側の２つの弧Ｓ１とＳ２の形状とホルダの半径方向外側の２つの弧Ｓ３とＳ４の形状が見られる。外輪の軸受レース面は、２つの弧Ｓ１とＳ３の間で延びる。また、図２にも見られる半径方向ウェブＲＳは、円筒状の内周面を有し、図８でも見ることができる。一対の弧Ｓ１とＳ２並びに一対の弧Ｓ３とＳ４はそれぞれ、外輪上に連続的な溝を生成する。
【００７９】
このような組み立てでは、軸受ユニット（ホルダと外輪）を最初にハウジング（Ｓ４近くの軸方向ウェブＡＳ）に挿入又は押し込むことができ、次にシャフト（取付要素）を、軸受ユニットからホルダが外れたり、シャフトや取付要素からホルダが外れることを心配することなく軸受に配置することができる。
【００８０】
前述のように、凹部は、ホルダの半径方向内縁及び／又はホルダの半径方向外縁に設けることができる。凹部は、ホルダの半径方向端部に位置する場合に特に有利であり、これは、半径方向のＳ字状のコースと反対である。すなわち、一対の弧Ｓ１とＳ２がホルダの半径方向内縁に設けられる場合、凹部はホルダの半径方向外縁に設けられることが好ましい。一対の弧Ｓ３とＳ４がホルダの半径方向外縁に設けられる場合、凹部はホルダの半径方向内縁に設けられることが好ましい。これらの配置は、以下の状況のために有利である。ホルダが円周方向にねじられる場合、回転の中心は一対の弧Ｓ１／Ｓ２又はＳ３／Ｓ４の位置にあり、ホルダのそれぞれの離れた縁は、円周に対応する大きな変化を受ける。ホルダに損傷を与えずにこの円周の変更を果たすために、対応する端部（ホルダの半径方向の反対側の端部）に凹部が設けられる。しかし、これらの有利な実施形態に関係なく、一対の弧Ｓ１／Ｓ２及びＳ３／Ｓ４の両方が、ホルダの半径方向内縁及び／又は半径方向外縁上の凹部と供に設けられる実施形態も可能であることに注意すべきである。一対の弧Ｓ１／Ｓ２又はＳ３／Ｓ４の１つが設けられ、対応する凹部が一対の弧として同じころの側に設けられることも可能である。
【００８１】
図８の実施形態における弧Ｓ１、Ｓ２は、外輪の軸受レース面に直接隣接するが、図７の実施形態における構造は、弧Ｓ１、Ｓ２と軸受レース面との間に設けられる追加の段を備える。この追加の段は、ころの直径が大きい場合に、ホルダと外輪をよりコンパクトに設計できる。前述の軸方向ウェブＡＳは、図７の実施形態においても見ることができる。ただし、図７の実施形態において、このウェブＡＳは、半径方向に異なる厚さを有する、２つの軸方向に隣接する環状のウェブセクションを有する。
【００８２】
このようなホルダは、主案内が外輪上で行われるため、ホルダの移動が規制されやすく、ホルダが軸受から突出する必要がないという利点がある（外輪寸法）。組み立て済みのユニットとしての軸受（組み立て済みのころを備えたホルダを含む外輪）は、減速装置やシャフトハウジングにそのまま取り付けることが容易であることを意味する。ここに開示された技術はまた、それを案内するために使用されるホルダの面が凹部及び／又は凸部を有する形態を適用することもできる。このようなホルダの問題としている面が内輪と外輪の対向するレース面に接触すると、接触面がこのように減少し、一方の外輪及び／又はキャリアと、他方のホルダとの間の摩擦を減少することができる。
【００８３】
本開示はまた、キャリアが軸受を介してハウジングによって支持される減速装置を含む。軸受（ラジアル傾斜ころ軸受）は、キャリアに設けられた内側レース；ハウジングに設けられた外側レース；内側レースと外側レースの間に配置され、軸受軸（ラジアル傾斜ころ軸受）に対して傾斜した回転軸を含む複数のころ；及び隣接するころの間の間隔を維持するホルダを含む。ころを備えたホルダは外輪に取り付られることができ、よって軸受は組立済みのユニットとして設けられ、外輪の成形フックガイドに「フックイン」するホルダによって固定される。ホルダのガイド（一次ガイド）は、外輪（歯形のフックガイド）に一体化されており、ころの位置からの「外れ」を引き起こす軸受内の力を吸収するために、ホルダが接触して、内輪と外輪のころのレース面の案内を支持する。
【００８４】
減速装置は、外輪（「フックイン」）に取り付けるホルダの下部領域の半径方向のたわみに必要な柔軟性を確保するために、開口部（セグメンテーション）によって小径ホルダの一部に分割されるのが好ましい。
【００８５】
減速装置は、上述のラジアル傾斜ころ軸受による遊星歯車構造（出力段）を備えた減速段にドライブシャフトを取り付けることを含む。
【００８６】
異なる実施形態について上述されたが、矛盾又は技術的な問題とならないことが明らかである場合、別個の実施形態からの個々の要素が他の実施形態に統合され得ることは、当業者には明らかなことである。
【００８７】
例えば、図５に示すように、上記実施形態におけるホルダやケージの半径方向内側に凹部を設けてもよい。代替的には、図５−１に示すように、上記実施形態におけるホルダやケージの半径方向外側に凹部を設けてもよい。また、上記実施形態のホルダやケージの半径方向内側及び半径方向外側に凹部を設けることも可能である。ホルダの完全性を維持するために、この実施形態では、半径方向内側及び半径方向外側の凹部はそれぞれ、円周方向に互いにオフセットされている。
【００８８】
図５、５−１、及び５−２に示す凹部を有するホルダは、図７、８に示す外輪と組み合わされることができる。図５、５−１に示す凹部を有するホルダは、図７に示す外輪と特に有利に組み合わされる。さらに、図５−２に示す凹部を有するホルダは、図８に示す外輪と有利に組み合わされる。図９、１０は、図中の各外輪のハッチングされた切断面に関して図７、８に対応する。ただし、図７、８におけるシャフト軸方向は、紙面において右から左に向かい、図９、１０におけるシャフト軸の方向は、紙面において上から下に向かっている。したがって、図７、８に示す実施形態の前述の説明は、図９、１０に示す実施形態に対して以下の関連性を有する。実際にこの軸回転により、図７、８の軸方向が図９、１０の半径方向となり、図７、８の半径方向が図９、１０の軸方向となる。
【００８９】
図７、８に示す実施形態と同様に図９、１０に示す実施形態で同じフック効果を達成するためには、アンダーカットを達成するように２つのＳ字状のコースをそれに応じて調整する必要がある。図９、１０に示す特定の実施形態において、アンダーカットは存在しない。すなわち、図７、８と比較して、追加のフッキング効果は存在しない。しかし、図９、１０に示す実施形態においては、複数のガイド面から等しく効果を受ける。
【００９０】
すべての実施形態において、対応する「半径方向ガイド」の一対の面が、一定の直径を有する円筒状ではなく、円すい状に形成されることによって、フッキング効果を得ることができる。テーパ直径は、外輪の軸端に向かって減少する。その結果、一旦挿入すると、ホルダを外輪から簡単に取り外すことができない。
【００９１】
図１１−Ａは、本発明によるホルダ又はケージを示す。図１１−Ｂは、図１１−Ａに示す断面Ｂ−Ｂにおける本発明によるホルダを示す。図１１−Ｂの断面からわかるように、ころの延長方向とほぼ平行に、ころ間に配置されているケージの接続ウェブは、ケージの接続ウェブの半径方向内側（図１１−Ｂに「ＬＤ」がマークされている側）がケージの接続ウェブの半径方向外側（図１１−Ｂに「ＤＤ」がマークされている側）よりも厚く形成されるように形成されている。
【００９２】
また、ケージの接続ウェブの２つの隣接する半径方向内側の空間ＬＤはころの直径０Ｄより小さく、ケージの接続ウェブの２つの隣接する半径方向外側の空間ＤＤはころの直径０Ｄより大きい。その結果、ころを径方向外側からホルダ又はケージに簡単に挿入して、ホルダ又はケージに緩く置くことができる。ころと外輪を有するホルダの後続の組み立て中に、外輪によってホルダからのころの抜け落ちが防げる。ホルダのこの形状により、射出成形プロセスでホルダを金型からより簡単に取り外すことができ、接続ウェブの厚さが半径方向内側から半径方向外側に向かって連続的に減少するという好ましい効果がもたらされる。
【図１】
2021517223.tif 000003
【図２】
2021517223.tif 000004
【図２−１】
2021517223.tif 000005
【図２−２】
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【図３】
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【図４（Ａ）】
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【図４（Ｂ）】
2021517223.tif 000009
【図４（Ｃ）】
2021517223.tif 000010
【図５】
2021517223.tif 000011
【図５−１】
2021517223.tif 000012
【図５−２】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１−Ａ】
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【図１１−Ｂ】
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【国際調査報告】
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