(57)【要約】【課題】顕著な実用的適合性を発揮する油圧システムを提供する。【解決手段】油圧システムは、第１および第２油圧回路（１、２）を備える。第１および第２油圧回路は、それぞれ、第１アクチュエータユニット（３、６）と、圧力発生ユニット（４、７）とを有する。第１および第２の圧力発生ユニットは、それぞれスロット制御型ラジアルピストンポンプ（２２、２３）として設計されており、単一の共通ポンプ支持体（２５）および単一の共通ロータ（３３）を備えたポンプアセンブリ（２４）を形成する。このロータは、主軸（Ｘ）に関して回転可能となるように一方側が固定された共通ポンプ支持ハブ（２７）の自由突出部（３２）に取り付けられており、第１および第２圧力発生ユニットは、互いに対して軸方向にオフセットされた２つの面内に配置されて、往復動ポンプピストン（３５）を受け入れるように機能するポンプピストンボア（３６）を有している。ポンプ支持ハブ（２７）は、２つの第１の流体孔（５５）および２つの第２の流体孔（５６）を有し、２つの第１の流体孔は第１のポンプピストン面上のポンプ支持ハブ上に配置された２つの第１のポンプ接続部（１６ａ）および２つの第１の制御開口部（５７）と連通し、２つの第２の流体孔は、第２のポンプピストン面上のポンプ支持ハブ上に配置された２つの第２のポンプ接続部（１６ｂ）および２つの第２の制御開口部（５９）と連通している。ポンプ支持体内において、第１調整フレーム（３７）および第２調整フレーム（４２）が設けられており、それぞれに偏心リング（３９）が収容されてポンプピストンに作用し、第１および第２調整フレームは、それぞれが、主軸（Ｘ）に垂直な面内に受け入れられ、各々が互いに独立して直線移動可能となるように案内されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１油圧回路（１）および第２油圧回路（２）を備える油圧システムであって、前記第１油圧回路は、第１アクチュエータユニット（３）と、可逆ポンプ方向（Ａ，Ｂ）をもって前記第１アクチュエータユニット（３）に作用する第１圧力発生ユニット（４）とを有し、前記第２油圧回路は、第２アクチュエータユニット（６）と、可逆ポンプ方向をもって前記第２アクチュエータユニット（６）に作用する第２圧力発生ユニット（７）とを有し、
前記第１および第２の圧力発生ユニット（４、７）は、それぞれスロット制御型ラジアルピストンポンプ（２２、２３）として設計されており、
前記第１および第２の圧力発生ユニット（４、７）は、単一の共通ポンプ支持体（２５）および単一の共通ロータ（３３）を備えたポンプアセンブリ（２４）を形成し、このロータは、主軸（Ｘ）に関して回転可能となるように一方側が固定された共通ポンプ支持ハブ（２７）の自由突出部（３２）に取り付けられており、前記第１および第２圧力発生ユニットは、互いに対して軸方向にオフセットされた２つの面内に配置されて、往復動ポンプピストン（３５）を受け入れるように機能するポンプピストンボア（３６）を有しており、
前記ポンプ支持ハブ（２７）は、２つの第１の流体孔（５５）および２つの第２の流体孔（５６）を有し、２つの第１の流体孔（５５）は第１のポンプピストン面上のポンプ支持ハブ（２７）上に配置された２つの第１のポンプ接続部（１６ａ）および２つの第１の制御開口部（５７）と連通し、２つの第２の流体孔（５６）は、第２のポンプピストン面上のポンプ支持ハブ（２７）上に配置された２つの第２のポンプ接続部（１６ｂ）および２つの第２の制御開口部（５９）と連通しており、
前記ポンプ支持体（２５）内において、第１調整フレーム（３７）および第２調整フレーム（４２）が設けられており、それぞれに偏心リング（３９）が収容されてポンプピストン（３５）に作用し、第１調整フレームおよび第２調整フレームは、それぞれが、主軸（Ｘ）に垂直な面内に受け入れられ、各々が互いに独立して直線移動可能となるように案内されている、油圧システム。
【請求項２】
前記２つの第２制御開口部（５９）は、前記２つの第１制御開口部（５７）に対して、一次位相角だけ前記主軸（Ｘ）に関して周方向に回転されていることを特徴とする、請求項１に記載の油圧システム。
【請求項３】
前記一次位相角が９０°であることを特徴とする、請求項２に記載の油圧システム。
【請求項４】
前記２つの第２の流体孔（５６）は、前記２つの第１の流体孔（５５）に対して、前記主軸（Ｘ）に関して周方向にオフセットして配置されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の油圧システム。
【請求項５】
前記２つの第１の流体孔（５５）は、第１の基準面（Ｙ１）上で主軸（Ｘ）に関して実質的に直径方向の反対側に延在し、前記２つの第２の流体孔（５６）は、第２の基準面（Ｙ２）上で主軸（Ｘ）に関して実質的に直径方向の反対側に延在していることを特徴とする、請求項４に他の油圧システム。
【請求項６】
前記第１の基準面（Ｙ１）と前記第２の基準面（Ｙ２）とは、互いに対して実質的に垂直であることを特徴とする、請求項５に記載の油圧システム。
【請求項７】
前記第２調整フレーム（４２）の変位方向（Ｚ２）は、前記第１調整フレーム（３７）の変位方向（Ｚ１）に対して、二次位相角（δ）だけ前記主軸（Ｘ）に関して周方向に回転していることを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載の油圧システム。
【請求項８】
前記二次位相角（δ）が９０°であることを特徴とする、請求項７に記載の油圧システム。
【請求項９】
前記２つの調整フレーム（３７、４２）のうちの少なくとも１つが、少なくとも１つの戻しばね（５２）によって、一次変位方向における最大変位容積を画定する一次終端位置に付勢されることを特徴とする、請求項１〜８のいずれかに記載の油圧システム。
【請求項１０】
調整スピンドル（４４）と、調整フレーム（３７、４２）に作用する調整ナット（４５）とを備える調整装置（４３）が設けられていることを特徴とする、請求項９に記載の油圧システム。
【請求項１１】
前記ロータ（３３）と、前記ポンプ支持ハブ（２７）の自由面（６１）を覆うポット状の延長部（６５）とが、結合して回転するロータユニット（６６）を形成していることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれかに記載の油圧システム。
【請求項１２】
前記延長部（６５）は、前記ポンプ支持部（２５）上に配置されたシールリング（６８）と協働する円筒状のシール面（６７）を有することを特徴とする、請求項１１に記載の油圧システム。
【請求項１３】
前記シールリング（６８）がポンプ支持カバー（２８）内に受けられることを特徴とする、請求項１１に記載の油圧システム。
【請求項１４】
前記ポット状延長部（６５）が前記ロータ（３３）の一体部であることを特徴とする、請求項１１〜１３のいずれかに記載の油圧システム。
【請求項１５】
前記ポット状延長部（６５）は、モータ軸への接続に適したカップリングとして設計されていることを特徴とする、請求項１１〜１４のいずれかに記載の油圧システム。
【請求項１６】
前記ポンプ支持体（２５）はポット状のポンプ支持ハウジング（２６）を有し、前記ポンプ支持ハブ（２７）は、そのベース（２９）において前記ポンプ支持ハウジング（２６）に結合される別途製造の構成要素を形成することを特徴とする、請求項１〜１５のいずれかに記載の油圧システム。
【請求項１７】
少なくとも１つのアクチュエータユニット（３、６）が、反対方向に機械的に結合され、かつ差動シリンダ（９）として設計された２つのリニアアクチュエータ（１０）を備えることを特徴とする、請求項１〜１６のいずれかに記載の油圧システム。
【請求項１８】
前記２つの差動シリンダ（９）は複動であり、油圧的に交差して相互連結されていることを特徴とする、請求項１７に記載の油圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の油圧回路と第２の油圧回路とを備える油圧システムに関する。第１の油圧回路は、第１のアクチュエータユニットと、可逆ポンプ方向でそれに作用する第１の圧力発生ユニットとを備える。第２の油圧回路は、第２のアクチュエータユニットと、可逆ポンプ方向でそれに作用する第２の圧力発生ユニットとを備える。
【背景技術】
【０００２】
圧力発生器（例えば、電動油圧動力ユニット）によって加圧された油圧アクチュエータを有する油圧システムは、駆動装置または調整システムとして広く使用されている。これは、主に、そのシステムの特徴的な利点に起因する。例えば、比較的高い出力密度や、一方では圧力発生器、他方ではアクチュエータを空間的に分離して収容できるという点でそれぞれの適用環境においてそのシステムの実装の高い柔軟性である。圧力蓄圧器を統合する場合には、フェイルセーフ設計の可能性の利点もある。
【０００３】
このようなシステムの適用範囲は、最も重い機械工学的用途から最も精密な工学的用途まで広がっている。いくつかの異なる調節または駆動機能が特定の技術的設備において互いに独立して、すなわち、圧力媒体で加圧され得る２つ（またはそれ以上）の別個のアクチュエータを介して実行される場合、これは２つの異なる概念の手段によって実現され得る。いずれも、一般的な圧力発生ユニットが存在し、少なくとも２つのアクチュエータまたはアクチュエータユニットは特に電気的に調節可能な比例弁の形態で、割り当てられた制御弁を介して互いに独立して供給される。
【０００４】
そのようなシステムはＤＥ１９９３５８５４Ａ１から公知である。または上記のように、各アクチュエータまたはアクチュエータユニットにはそれぞれ専用の圧力発生ユニットが割り当てられている。このような油圧システムの例がＤＥ１０２００７０２１２８７Ａ１に記載されている。
【０００５】
ＤＥ１０２００６０４４３００Ａ１は、それぞれが独自のポンプハウジングを備えた少なくとも２つのラジアルピストンポンプを備えたポンプ配置を明らかにしている。少なくとも２つの半径方向ピストンポンプの駆動軸は、回転的に固定された方法で互いに連結される。好ましくは、少なくとも２つの半径方向ピストンポンプのポンプハウジングも互いに堅固に連結される。
【０００６】
ＤＥ１０２００８０３２７４０Ａ１は、共通の駆動軸によって駆動可能なラジアルピストンポンプとして設計された２つのポンプユニットを備えた流体を送り出すように働くポンプ配置を明らかにしている。２つのポンプユニットは、油圧的に第１のポンプユニットの後に第２のポンプユニットが続くように、油圧的に連結される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】ＤＥ１９９３５８５４Ａ１
【特許文献２】ＤＥ１０２００７０２１２８７Ａ１
【特許文献３】ＤＥ１０２００６０４４３００Ａ１
【特許文献４】ＤＥ１０２００８０３２７４０Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、本明細書の最初に特定したタイプの油圧システムを提供することであり、この油圧システムは、以下の特徴を有するものである。すなわち、（少なくとも）２つのアクチュエータユニットによって、非常に小さな空間しか必要とせず、非常に高い反応速度で非常に正確に調整された作動、特に、迅速に運動の向きを頻繁に反転させるということを可能にしなければならない用途に対して、顕著な実用的適合性を特徴とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題は請求項１に記載されているように、本発明によれば、以下の特徴を、互いに機能的に相互作用する特徴と組み合わせて実施することによって解決される。
【００１０】
第１および第２の圧力発生ユニットは、それぞれ、スロット制御ラジアルピストンポンプとして設計される。それらは、単一の共通ポンプ支持体と、単一の共通ロータとを備えたポンプアセンブリを形成し、このロータは一方の側に固定された共通ポンプ支持ハブの自由突出部分上の主軸に対して回転可能に取り付けられ、互いに軸方向にオフセットし、往復動するポンプピストンを収容するように機能する２つの平面に配置されたポンプピストンボアを有する。ポンプ支持ハブは２つの第１の流体孔および２つの第２の流体孔を有し、２つの第１の流体孔は２つの第１のポンプ接続部と連通し、２つの第１の制御開口部は第１のポンプピストン面内でポンプ支持ハブ上に配置され、２つの第２の流体孔は第２のポンプピストン面内でポンプ支持ハブ上に配置された２つの第２のポンプ接続部および２つの第２の制御開口部と連通している。ポンプ支持体において、第１調整フレームおよび第２調整フレームは、それぞれ、主軸に垂直な平面内に収容され、それぞれ独立して直線的に移動可能に案内され、それぞれの関連する圧力発生ユニットのポンプピストンに作用する偏心リングが各調整フレーム内に収容される。
【００１１】
本発明の実施は極めてコンパクトですなわち、非常に小さい設置スペースしか利用できない用途に使用することができる高性能油圧システムを実現することを可能にする。この点において、ポンプ支持ハブの円周面に半径方向内側の制御開口部が配置されたスロット制御式の半径方向ピストンポンプとしてのそれらの設計のために、いずれにせよ、高性能で最小限の設置スペースしか必要としない２つの圧力発生ユニットは共通のロータのために非常に小さなスペースに収容することができ、１つの共通ロータを駆動するために単一のモータのみが必要とされるという事実は、好ましいことを証明している。同時に、特に反応速度および他のシステム動力学に関して、優れた性能データを達成することができる。この点において、２つの圧力発生ユニットの各々のポンプ方向が関連する調整フレームを動かすことによって変更されることが有利であり、その結果、（共通）ロータの回転方向が逆転することはない。逆転するのであれば、システムの動力学に有害となるのであろう。同時に、流量反転弁の使用とは対照的に、質量の大きい圧力パルスは除外される。なぜなら、ポンプ方向のそれぞれの反転は、必ずゼロ搬送の動作点を通過するからである。これは、動作特性にプラスの効果を有する。
【００１２】
本発明の第１の好ましい実施例によれば、前記２つの第２の制御開口部は、主軸に関して、前記２つの第１の制御開口部に対して一次位相角だけ周方向において回転している。２つの圧力発生ユニットの場合、一次位相角は９０°であることが特に好ましい。
【００１３】
この設計に関連する利点は、特に、第２の調整フレームの変位方向が、主軸に関して、第１の調整フレームの変位方向に対して第２の位相角だけ周方向に回転しているときに顕著である。第１および第２の位相角は、特に好ましくは大きさが等しい。したがって、２つの圧力発生ユニットの場合、第２の位相角もまた、特に好ましくは９０°である。この設計は、二つの圧力発生ユニット間の軸方向距離を最小化する可能性を高める。なぜなら、二次位相角による第１および第２の変位方向の角度オフセットがあるから、二つの調整フレームのための調整装置が互いに妨害し合うのを防止する。さらに、関連する制御開口部の位相オフセットに対応して、ポンプ支持ハブ内の流体孔は、ポンプ支持ハブの強度および寸法安定性に負の影響を及ぼすことなく、最大流量断面を有することができるという態様で、特に好ましい方法で位置決めすることができる。
【００１４】
ポンプアセンブリの特にコンパクトな設計は、２つの半径方向ピストンポンプのポンプピストンボアが半ピッチだけオフセットされている、すなわち、それらが「ギャップをもって」配置されているという事実によってさらに強化される。というのは、これは２つの半径方向ピストンポンプのポンプピストンボアが異なった態様で存在するのではなく、比較的大きな直径を有する比較的多数のポンプピストンに対して、特に小さな軸方向全長を可能にするからである。
【００１５】
上記のように、２つの第２の流体孔は好ましくは、主軸に関して、周方向において２つの第１の流体孔に対してオフセットして配置される。特に好ましくは、２つの第１の流体孔が、第１の基準面において主軸に関して実質的に直径方向の反対側に存在し、２つの第２の流体孔は、第２の基準面において主軸に関して実質的に直径方向の反対側に存在する。２つの圧力発生ユニットの場合には、第１の基準面および第２の基準面が実質的に互いに垂直である。
【００１６】
特に有利な動作特性に関して、少なくとも１つの戻しばねによって、２つの調整フレームの少なくとも１つが、一次ポンプ方向に最高送出容積を画定する一次終端位置にもたらされるように予荷重をかけられることも有益である。これは、このようにして、関連する調整装置を介して、それぞれの調整フレームの交互の方向におけるバックラッシュのない、ひいてはヒステリシスのない変位が可能であるため、動作特性曲線の最高の再現性で最大の反応速度を実現できるからである。さらに、調整装置は、特に調整フレームに作用する調整スピンドルおよび調整ナットを含むことによって、比較的簡単に設計することができる。２つの調整フレームはいかなる隙間もなく互いに隣接して配置することができ、これは、特に小さいサイズに関して有利であり、特に、両端面の領域において互いに対して摺動することができる。
【００１７】
本発明の別の好ましいさらなる実施形態は、ロータおよびポンプ支持ハブの自由前方端側を覆うポット形状の延長部が結合して回転するロータユニットを形成するという事実によって特徴付けられる。ここで、ポット形状の延長部は、特に、ロータの一体部分として、および／またはモータシャフトへの接続に適合されるカップリングとして設計されてもよい。理想的にはポット形状の延長部が円筒状のシール面を有し、これは好ましくはポンプ支持体カバー内に収容されて、ポンプ支持体上に配置されたシールリングと相互作用する。このような設計はまた、非常にコンパクトなポンプアセンブリに寄与することができる。
【００１８】
個々の適用状況に応じて、本発明に従って設計された油圧システムにおいて異なるアクチュエータユニットを使用することができる。特に、リニアアクチュエータの使用に限定されるものではなく、回転アクチュエータを使用することもできる。リニアアクチュエータの中で、同期シリンダは特に有利である。なぜなら、タンク内への又はタンク外への動きの方向に応じて流れを補正するということを排除することは、流れの方向を反転させるときに不連続性が生じないことを意味するからである。これは、敏感な用途にとって極めて好都合である。
【００１９】
それぞれのアクチュエータユニットが、差動シリンダとして設計された２つの機械的に連結された、逆方向に回転するリニアアクチュエータを備え、それらが複動で、かつ、油圧的に交差して相互連結されている場合、少なくとも本質的に同等の結果を達成することができる。一方の差動シリンダのピストン作動室と他方の差動シリンダのピストンロッド作動室とが油圧的に接続され、結合して加圧される。
【００２０】
２つの差動シリンダの機械的連結の運動学に応じて、完全なまたは非常に広範囲の内容積補正も実行される。したがって、流れを補正することは、完全に省略されるか、またはせいぜい最小限に抑えられる。同期シリンダの使用と比較して、より高い出力密度を実現する可能性は、この場合に有利である。反対方向に働く２つの機械的に結合された差動シリンダを有するこのようなアクチュエータユニットは、互いに対して関節的に接続された２つの構造要素の枢動運動に対して特に好ましい。
【００２１】
最後に、ポンプ支持体がポット形状のポンプ支持ハウジングを有する場合、製造上の観点から特に有利である。この場合、ポンプ支持ハブが、そのベースでポンプ支持ハウジングに接合された別途製造の構成要素を形成する。接合面の領域には、ポンプ支持ハブ内に延在する流体チャネルがポンプ支持ハウジング内に延在する流体チャネルと連通する接合部が存在し、この接合部はポンプ接続部で終端となる。
【００２２】
以下、図面に示す好ましい実施例を参照して詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】油圧回路図を用いた本発明に係る油圧システムを示す図である。
【図２】図１に示す油圧システムに用いられるダブルポンプの軸方向断面図である。
【図３】図２の線ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図であり、主軸に対して直交するダブルポンプの断面図であり、図２に示す動作位置に対してロータが若干回転した状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１に示す油圧システムは、第１の油圧回路１と第２の油圧回路２を備えている。第１油圧回路１は、第１アクチュエータユニット３と、第１圧力発生ユニット４と、第１タンク５とを備える。同様に、第２の油圧回路２は、第２のアクチュエータユニット６と、第２の圧力発生ユニット７と、第２のタンク８とを備える。
【００２５】
代替の構成として、第１および第２のタンクを共通の一つのタンクとして組み合わせることが可能である。この場合、第１および第２の油圧回路としての２個の油圧回路１，２の特定を変更するものではない。すなわち、タンク側におけるそのような油圧接続は、本発明の目的のために２個の油圧回路を第１油圧回路１および第２油圧回路２として分類することを妨げない。
【００２６】
第１のアクチュエータユニット３は、複動差動シリンダ９として設計された２つのリニアアクチュエータ１０を備える。これらは、カップリングロッド１１がピボット点Ｓを中心に枢動されると、ピストンロッド１２は２つのリニアアクチュエータ１０の一方に対して後退し、他方のリニアアクチュエータ１０に対して延びるという意味で、反対方向に作動する。
【００２７】
２つのリニアアクチュエータ１０は、以下の動作を行うように油圧的に相互接続されている。すなわち、第１の圧力発生ユニット４の第１のポンプ方向Ａに液が送り出されると、一方のリニアアクチュエータ１０ａのピストン作動チャンバ１３ａおよび他方のリニアアクチュエータ１０ｂのピストンロッド作動チャンバ１４ｂが、第１の圧力発生ユニット４の第１のポンプ接続部１６ａからの共通の第１の圧力ライン１５ａを介して加圧される。逆に、第１の圧力発生ユニット４の第２のポンプ方向Ｂに液が送り出されると、一方のリニアアクチュエータ１０ｂのピストン作動チャンバ１３ｂが、第１の圧力発生ユニット４の第２のポンプ接続部１６ｂからの別の共通の第２の圧力ライン１５ｂを介して加圧される。第１圧力発生ユニット４の第１および第２ポンプ接続部１６ａ、１６ｂは、第１シャトル弁１８を含む第１均等化ライン配置１７を介して第１タンク５に接続される。以上の説明は、第２の油圧回路２にも当てはまる。
【００２８】
すでに図１に示した好ましい設計実施に関して以下に詳細に説明するように、第１の圧力発生ユニット４および第２の圧力発生ユニット７は互いに独立しておらず、接続シャフト１９によって図１に概略的に示すように、むしろ、互いに機械的に結合されている。従って、２つの圧力発生ユニット４、７は永久的に連結されたロータ、すなわち、同じ方向で同じ速度で共通の電気モータ２０によって駆動されるロータを有する。したがって、それぞれの第１または第２の圧力発生ユニット４、７のポンプ方向の反転はそれぞれの圧力発生ユニット４、７の内部調整（下記参照）によって影響を受けるが、電気モータ２０または電流反転弁の回転方向の反転によっては影響を受けない。しかしながら、電気モータ２０は、速度可変であるように設計されている。
【００２９】
２つの圧力発生ユニット４、７は、図１においては分かり易くするために別々に示されているが、図２および３に詳細に図示するポンプアセンブリ２１を形成する。それらは、２つのスロット制御型ラジアルピストンポンプ２２、２３としてダブルポンプ２４に一体化されており、これらはポンプの方向およびポンプ速度に関して互いに独立に調整することができる。これはポンプ支持体２５を備え、この支持体はポット形状のポンプ支持ハウジング２６、ポンプ支持ハブ２７およびポンプ支持カバー２８を主構成要素として有する。ポンプ支持体２６は、ベース２９とジャケット３０とを備えている。それを対応する孔３１内に押し込むことにより、ポンプ支持ハブ２７は、その一方端部分がポンプ支持体２６のベース２９に結合され、ハウジングの残りの部分ではカンチレバー式に自由になる。
【００３０】
両方のラジアルピストンポンプ２２、２３に共通のロータ３３が、ポンプ支持ハブ２７の自由突出部３２に取り付けられ、それによって画定された主軸Ｘを中心に回転できるようになっている。この目的のために、ロータ３３は、その摺動特性に関して最適化された耐摩耗性のスライドベアリングブッシュ３４を有する。
【００３１】
さらに、ロータ３３は、２つの軸方向にオフセットされた平面において主軸Ｘの周りに均等に分配された往復動ポンプピストン３５を収容するための１１個の半径方向ポンプピストンボア３６を有する。２つの半径方向ピストンポンプ２２、２３のポンプピストンボア３６は半ピッチだけオフセットされている。すなわち、「ギャップをもって」配置されている。
【００３２】
さらに、２つの半径方向ピストンポンプ２２、２３の各々は、それぞれ調整フレーム３７および４２を備える。それぞれの調整フレーム３７、４２はその外輪３８と共に、偏心リング３９を形成するローラベアリング４０を収容し、その内側リング４１は、それぞれのラジアルピストンポンプ２２または２３のポンプピストン３５に半径方向に作用する。２つの調整フレーム３７、４２はそれぞれ、主軸Ｘに垂直な平面でポンプ支持ハウジング２６内に収容され、互いに直線的かつ独立して移動することができる。２つの調整フレーム３７、４２のために、４つの支持ラグ（摺動面を有する）が、ポンプ支持ハウジング２６上に設けられている。第２のラジアルピストンポンプ２３の調整フレーム４２の変位方向Ｚ２は第１のラジアルピストンポンプ２２の調整フレーム３７の変位方向Ｚ１に垂直である。すなわち、２つの変位方向Ｚ１およびＺ２は、９０°の二次位相角δだけ周方向の主軸Ｘに対してオフセットされている。
【００３３】
調整フレーム３７に作用する調整スピンドル４４および調整ナット４５を備えた調整装置４３が、調整フレーム３７を調整するため、すなわちポンプ支持体２５に対してそれを移動させるために使用される。調整装置４３は、ポンプ支持体２６のジャケット３０の突出部４７によって制限される凹部４６内に収容される。調整スピンドル４４は前述の突出部４７に位置するシート４８によって支持されており、その端部はポンプ支持部２６から突出し、軸受４９内にシールされている。スピンドルナット４５が回転するのを防止するために、それは、凹部４６を定める対応する支持表面５１に対して平坦な摺動面５０を当てて静止する。
【００３４】
反対側では、４つの戻しばね５２が調整フレーム３７に作用し、調整フレーム３７がスピンドルナット４５に対して遊びなく、調整フレーム３７が図２および図３に位置する一次終端位置の方向に予張力をかけられる。戻しばね５２が収容される孔５３は、カバー５４によって外部に対して閉鎖されている。９０°ずれた方向に回転させると（上記参照）、上記の説明は、第２ラジアルピストンポンプ２３の調整フレーム４２に割り当てられた調整装置に当てはまる。
【００３５】
ポンプ支持ハブ２７は、主軸Ｘに平行に延びる２つの第１の流体孔５５と、同じく主軸Ｘに対して円周方向にオフセットして主軸Ｘに平行に延びる２つの第２の流体孔５６とを有する。流体孔５５、５６は、主軸Ｘに関して、直径方向に対となって対向している。すなわち、２つの第１の流体孔５５が第１の基準面Ｙ１を画定し、２つの第２の流体孔５６が第２の基準面Ｙ２を画定する。したがって、第１の基準面Ｙ１および第２の基準面Ｙ２は互いに垂直である。
【００３６】
２つの第１の流体孔５５のそれぞれはそれに連通する三日月形のスロット状の第１の制御開口部５７に開口し、ここで、２つの第１の制御開口部５７は第１の半径方向ピストンポンプ２２のポンプピストン面内に配置され、それらの間に残るポンプ支持ハブ２７の第１のバー部５８によって互いに分離される。対応する態様で、２つの第２の流体孔５６のそれぞれはそれに連通する三日月形のスロット状の第２の制御開口部５９に開口し、ここで、２つの第２の制御開口部５９は第２の半径方向ピストンポンプ２３のポンプピストン面内に配置され、それらの間に残るポンプ支持ハブ２７の第２のバー部６０によって互いに分離される。
【００３７】
２つの第２制御開口部５９は、２つの第１制御開口部５７に対して９０°の一次位相角だけ主軸Ｘに対して周方向に回転駆動される。したがって、第１および第２のバー部５８、６０は、互いに垂直な面内に延在する。（明確にするために、第２のラジアルピストンポンプ２３のポンプピストン孔およびポンプピストンは、図２に示す第２の制御開口５９を通して実際に見えるので、図示されていない）。
【００３８】
それぞれの制御開口部５７または５９とポンプ支持ハブ２７の自由面６１との間で、２つの第１の流体孔５５および２つの第２の流体孔５６は、それぞれ、圧入プラグ６２によって閉じられる。それらの対向する端部において、流体孔５５、５６は軸受３１によって画定されるポンプ支持ハブ２７の接合面の領域に位置するトランスファー６３を介してポンプ支持ハウジング２６内を走行する流体チャネル６４と連絡し、流体チャネル６４はポンプ支持ハウジング２６内を走行し、その各端部は関連するポンプ接続部１６ａ、１６ｂである。
【００３９】
ロータ３３は、ロータ３３の一体部分であるポンプ支持ハブ２７の自由面６１を覆うポット状の延長部６５とともに、共同で回転するロータユニット６６を形成している。ロータ３３は、電気モータ２０（図２には図示せず）により、延長部６５を介して駆動される。従って、個々の集まりに応じて、延長部６５は、延長部６５上のギアＶによって図２に概略的に示されているモータシャフトへの接続のために設計されたカップリングとして設計することができる。さらに、延長部６５は円筒状のシール面６７を有し、これは、ポンプ支持カバー２８内に収容されたシールリング６８と相互作用する。
【００４０】
ロータ３３および調整フレーム３７、４２を関連する調整装置４３と一緒に収容するポンプ支持体２５のキャビティ６９は、ラジアルピストンポンプ２２および２３の両方に共通のタンクを伴って連通するので、圧力が低い。この目的のために、ポンプ支持体２６のジャケット３０を通過し、上部カバー５４に設けられたタンク接続部Ｔと連通するタンクライン７０が、前記キャビティ６９内に開口し、それにより作動油によって完全に満たされる。また、ポンプ支持ハブ２７の端面６１とロータ３３のポット状延長部６５との間の空間７１は、第２の流体ボア５６、クロスボア７２および延長部６５および滑り軸受ブッシュ３４を通過する半径方向ボア７３の自由開放端を介してキャビティ６９に接続され、したがって、圧力が解放される。ポンプ支持体２６内に配置された２つのシャトル弁１８（図１参照）は、対応する孔７４を介してキャビティ６９に接続される。最後に、図２は、ポンプ支持体２５を支持構造体に固定するために使用されるタップ穴７５を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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