(57)【要約】  本発明は、フィルタエレメント、フィルタエレメント清掃装置、制御装置、タービン、第１の圧力センサ及び第２の圧力センサを有する真空清掃機器を動作させる方法に関し、第１の圧力値を判定するための第１の圧力センサが、フロー方向においてフィルタエレメントの上流に配置され、第２の圧力値を判定するための第２の圧力センサが、フロー方向においてフィルタエレメントの下流に配置されている。この方法は、真空清掃機器を動作して、フィルタエレメントを通して気流を吸い込むこと、第１の圧力値の第２の圧力値との関係に従って第１の圧力基準値を判定すること、第１の圧力値と第２の圧力値との間の圧力差を測定すること、第１の圧力値と第２の圧力値との間の圧力差値が第１の閾値に達した場合に、フィルタエレメント清掃装置を用いてフィルタエレメントを除塵すること、フィルタエレメントの除塵の終了後に、第１の圧力値の第２の圧力値との関係に従って第２の圧力基準値を判定すること、第２の圧力基準値と第１の圧力基準値との間の差値を判定すること、そして第２の圧力基準値と第１の圧力基準値の差値が第２の閾値に達した場合に、フィルタエレメントを除塵すること、又は第２の圧力基準値と第１の圧力基準値の差値が第３の閾値に達した場合に、真空清掃機器のスイッチを切ること、を含む。本発明はこの方法を実行する真空清掃機器にも関する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
真空清掃機器（１）、特に、フィルタエレメント（６）、フィルタエレメント清掃装置（７）、制御装置（１４）、前記フィルタエレメント（６）を通して気流（ＬＳ）を吸い込むためのタービン（４）、第１の圧力センサ（１５）及び第２の圧力センサ（１６）を有する真空清掃機器を動作させる方法であって、第１の圧力値を判定するための前記第１の圧力センサ（１５）が、フロー方向（Ｒ）において前記フィルタエレメント（６）の上流に配置され、第２の圧力値を判定するための前記第２の圧力センサ（１６）が、フロー方向（Ｒ）において前記フィルタエレメント（６）の下流に配置されており、
前記方法が、
−前記真空清掃機器を動作して、前記フィルタエレメント（６）を通して前記気流（ＬＳ）を吸い込むこと、
−前記第１の圧力値の前記第２の圧力値との関係に従って第１の圧力基準値を判定すること、
−前記第１及び第２の圧力値の間の圧力差を測定すること、
−前記第１及び第２の圧力値の間の前記圧力差値が第１の所定の閾値に達した場合に、前記フィルタエレメント清掃装置（７）を用いて前記フィルタエレメント（６）を除塵すること、
−前記フィルタエレメント（６）の前記除塵の終了後に、前記第１の圧力値の前記第２の圧力値との前記関係に従って第２の圧力基準値を判定すること、
−前記第２の圧力基準値と前記第１の圧力基準値との間の差値を判定すること、そして
−前記第２の圧力基準値と前記第１の圧力基準値との間の前記差値が第２の所定の閾値に達した場合に、前記フィルタエレメント清掃装置（６）を用いて前記フィルタエレメント（６）を除塵すること、又は前記第２の圧力基準値と前記第１の圧力基準値との間の前記差値が第３の所定の閾値に達した場合に、前記真空清掃機器（１）のスイッチを切ることと、
を含むことを特徴とする、方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法を実行する真空清掃機器（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、真空清掃機器、特に、フィルタエレメント、フィルタエレメント清掃装置、制御装置、フィルタエレメントを通して気流を吸い込むためのタービン、第１の圧力センサ及び第２の圧力センサを有する真空清掃機器を動作させる方法に関し、第１の圧力値を判定するための第１の圧力センサが、フロー方向においてフィルタエレメントの上流に配置され、第２の圧力値を判定するための第２の圧力センサが、フロー方向においてフィルタエレメントの下流に配置されている。
【０００２】
本発明はまた、この方法を実行する真空清掃機器に関する。
【背景技術】
【０００３】
収集容器、フィルタエレメント、フィルタエレメント清掃装置、制御装置、フィルタエレメントを通して気流を吸い込むためのタービン、第１の圧力センサ及び第２の圧力センサを有する真空清掃機器は、先行技術から非常に広く知られている。フィルタエレメントは、真空清掃機器によって吸い込まれる気流からごみ粒子をフィルタリング除去するように働く。フィルタエレメントの上流及び下流の２つの圧力センサは、フィルタエレメントの汚れの程度に関する情報を提供できる圧力差を判定するように働く。フィルタエレメントが吸い込まれた気流からのごみ粒子で満たされると、２つの圧力センサ間の圧力差値がより大きくなる。
【０００４】
収集容器は、吸い込まれた気流からフィルタリング除去されたごみ粒子を収集するように働き、タービンは、吸い込まれる気流を生成するように働き、それによってごみ粒子が拾い上げられる。従来技術から知られているフィルタエレメントは、通常、収集容器と真空清掃機器のタービンとの間の吸い込まれる気流内に配置されている。
【０００５】
フィルタエレメントの自動除塵用のフィルタエレメント清掃装置は、同様に、従来技術から既に非常に広く知られている。この場合、機械装置を用いて、フィルタエレメントに衝撃を加えることができ、それによってフィルタエレメントに蓄積したごみ粒子をフィルタエレメントから収集容器に移動させる。
【０００６】
真空清掃機器内のフィルタエレメントの自動除塵用の従来技術から既に知られている方法は、大部分は非常には効果的ではない。フィルタエレメントの汚れの程度の自動検出、及び結果として生じる除塵の試みは、吸引プロセスを十分な方法で継続することができるような、フィルタエレメントの十分な清掃をほとんどもたらさない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、本発明の目的は、上述の問題を解決でき、フィルタエレメントの効率的な除塵を達成できる、真空清掃機器の動作方法、及びその方法を実行する真空清掃機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、独立請求項１及び２の主題によって達成される。
【０００９】
この目的は、特に、真空清掃機器、特に、フィルタエレメント、フィルタエレメント清掃装置、制御装置、フィルタエレメントを通して気流を吸い込むためのタービン、第１の圧力センサ及び第２の圧力センサを有する真空清掃機器を動作させる方法によって達成され、第１の圧力値を判定するための第１の圧力センサが、フロー方向においてフィルタエレメントの上流に配置され、第２の圧力値を判定するための第２の圧力センサが、フロー方向においてフィルタエレメントの下流に配置されている。
【００１０】
本発明によれば、
−真空清掃機器を動作して、フィルタエレメントを通して気流を吸い込むこと、
−第１の圧力値と第２の圧力値との関係に従って第１の圧力基準値を判定すること、
−第１の圧力値と第２の圧力値との間の圧力差を測定すること、
−第１の圧力値と第２の圧力値との間の圧力差値が第１の所定の閾値に達したときに、フィルタエレメント清掃装置を用いてフィルタエレメントを除塵すること、
−フィルタエレメントの除塵の終了後に、第１の圧力値の第２の圧力値との関係に従って第２の圧力基準値を判定すること、
−第２の圧力基準値と第１の圧力基準値との間の差値を判定すること、そして
−第２の圧力基準値と第１の圧力基準値との間の差値が第２の所定の閾値に達した場合に、フィルタエレメント清掃装置を用いてフィルタエレメントを除塵すること、又は第２の圧力基準値と第１の圧力基準値との間の差値が第３の所定の閾値に達した場合に、真空清掃機器のスイッチを切ること、
を含む方法が提供される。
【００１１】
このようにして、フィルタエレメントの効率的な除塵を達成できる。
【００１２】
この目的は更に、方法を実行する真空清掃機器によって達成される。
【００１３】
図では、同一及び類似の構成要素は同じ参照符号で示されている。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】タービンによって吸い込まれるフィルタエレメントを通る気流が示され、ごみ粒子が気流からフィルタリング除去される、収集容器、タービンを有する吸引ヘッド及びフィルタエレメントを有する、本発明による真空清掃機器の横断面図である。
【図２】タービンによって生成されるフィルタエレメントを通る気流が示され、それによってフィルタエレメントが清掃される、収集容器、タービンを有する吸引ヘッド及びフィルタエレメントを有する、本発明による真空清掃機器の更なる横断面図である。
【図３】吸引プロセス中の第１の圧力値と第２の圧力値との間の圧力関係の進展又は変化を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、真空清掃機器の形態の真空清掃機器１の実施例を示す図である。
【００１６】
真空清掃機器１は、実質的に、収集容器２及び吸引ヘッド３を含む。吸引ヘッド３は、収集容器２上に着脱可能な方法で配置されている。負圧、及びそれによって気流ＬＳ１を生成できるタービン４は、吸引ヘッド３の内部に配置されている。破線矢印で図１に示されている気流ＬＳ１は、インレットチューブ１１、収集容器２、フィルタエレメント６を通ってタービン４まで、フロー方向Ｒに流れる。次いで、気流ＬＳ１は、吸引ヘッド３から再び流出する。吸引ヘッド３の筐体は、この目的のための流出開口部を含む。流出開口部は、この図に示されていない。
【００１７】
吸引ヘッド３は、フィルタエレメント６を自動的に清掃するように働くフィルタエレメント清掃装置７を更に含む。フィルタエレメント清掃装置７を用いて、気流ＬＳ２を、１つ以上の空気のバーストの形態で、タービン４からフィルタエレメント６に向けることが実質的に可能であり、それによって（図２に示すように）フィルタエレメント６に蓄積したごみ粒子ＳＰが、矢印方向Ｍで収集容器２内に落下し、そこに貯蔵される。タービン４によって生成され、ごみ粒子ＳＰを吸い上げるように働く気流ＬＳ１は、フィルタエレメント清掃装置７による除塵プロセス中に一時的に中断される。
【００１８】
フィルタエレメント６は、フィルタエレメント６を通って流れる気流ＬＳ１に位置するごみ粒子ＳＰをフィルタリング除去して保持するように働く。
【００１９】
既に前述したように、吸引ヘッド３は、負圧を生成するためのタービン４を含む。負圧を用いれば、周囲の空気を真空清掃機器１の外部から真空清掃機器１の内部に吸い込むことが可能である。タービン４は、フィードチューブ８を介してフィルタエレメント６用の収容装置９に接続されている。収容装置９は、実質的に、フィルタエレメント６の形状及び外側容積を有し、フィルタエレメント６を収容して保持するように働く。
【００２０】
更に、フィルタエレメント６は、吸引ヘッド３と収集容器２との間に配置されている。シール付きの分割面１０は、吸引ヘッド３と収集容器２の間に延在している。
【００２１】
更に、吸引ヘッド３は、第１の端部１１ａ及び第２の端部１１ｂを備えるインレットチューブ１１を有する。インレットチューブ１１の第１の端部１１ａは、吸引ヘッド３の外側に位置し、真空清掃機器ホースをノズルに収容して保持するように働く。真空清掃機器のホース及びノズルは、図に示されていない。インレットチューブの第２の端部１１ｂは、収集容器２の内部に向けられている。インレットチューブ１１の第２の端部チューブ１１ｂを通って、吸い込まれた気流ＬＳ１が収集容器２の内部に流入する。
【００２２】
収集容器２は、実質的に、包囲する壁面１２及び底部１３を含む。底部１３の下方には、真空清掃機器１の移動性のための車輪５が設けられている。包囲する壁面１２及び底部１３は、空洞を形成する。収集容器２の空洞は、吸い込まれた気流ＬＳ１を用いて、拾い上げられたごみ粒子ＳＰを収集して保持するように働く。
【００２３】
更に、吸引ヘッド３は、制御装置１４、並びに第１の圧力センサ１５及び第２の圧力センサ１６も含む。第１及び第２の圧力センサ１５、１６は、空気圧センサとも呼ばれ得る。図１及び図２に示されるように、第１の圧力センサ１５は、フィルタエレメント６の第１の端部６ａに配置されている。第２の圧力センサ１６は、フィルタエレメント６の第２の端部６ｂに配置されている。ここで、フィルタエレメント６の第１の端部６ａは、フィルタエレメント６のインレット端部に対応し、第２の端部６ｂは、フィルタエレメント６のアウトレット端部に対応する。ここで、吸い込まれた気流ＬＳ１は、インレット端部を通ってフィルタエレメント６に入り、アウトレット端部を通ってフィルタエレメント６から再び出て行く。第１の圧力センサ１５は、フロー方向Ｒでのフィルタエレメント６の上流、又はフィルタエレメント６の第１の端部６ａにおける第１の圧力値を判定するように働く。対照的に、第２の圧力センサ１６は、フロー方向Ｒでのフィルタエレメント６の下流、又はフィルタエレメント６の第１の端部６ａにおける第２の圧力値を判定するように働く。第１の圧力センサ１５及び第２の圧力センサ１６の両方は、第１のラインＬ１及び第２のラインＬ２を介して制御装置１４に相応して接続され、それによって第１の圧力センサ１５により検出された第１の圧力値、及び第２の圧力センサ１６により検出された第２の圧力値を、制御装置１４に送信することができる。
【００２４】
更に、制御装置１４は、ラインＬ３を介してタービン４に接続されている。制御装置１４は、真空清掃機器１、特に吸引ヘッド３及びタービン４の、全ての本質的なプロセス及び機能を制御及び調整するように働く。制御装置１４はまた、入出力装置（ＭＭＩとも呼ばれる）に接続され、これによって、ユーザが、真空清掃機器１の個々の機能を制御することができる。入出力装置は、図に示されていない。
【００２５】
更に、制御装置１４は、メモリ、制御及び調整ユニット、並びにプロセッサを含む。制御及び調整ユニット並びにプロセッサは、マイクロコントローラ（ＭＣＵとも呼ばれる）の形態で設計されている。メモリ、制御及び調整ユニット並びにプロセッサは、図に示されていない。
【００２６】
制御装置１４を用いて、第１及び第２の圧力センサ１５、１６から受信した圧力値が記憶され、処理される。基準値として制御装置１４のメモリに保存されるのは、特に、所定の閾値である。
【００２７】
吸引プロセスの過程
真空清掃機器１を動作させる目的で、真空清掃機器１は、入出力装置を用いて、非アクティブ化モードからアクティブ化モードに切り替えられる。非アクティブ化モードでは、気流ＬＳ１は、真空清掃機器１内に吸い込まれない。対照的に、アクティブ化モードでは、気流ＬＳ１は真空清掃機器１内に吸い込まれる。
【００２８】
真空清掃プロセスの開始時において、フィルタエレメント６は、新しい状態にあり汚れていない。しかしながら、フィルタエレメント６が以前の真空清掃プロセスからのある量の汚れを既に有していることも可能である。
【００２９】
気流ＬＳ１を吸い込むために、タービン４は負圧を発生する。負圧の結果、気流ＬＳ１が、インレットチューブ１１を通って収集容器２の内部に流入する。ごみ粒子ＳＰは気流ＬＳ１で取り込まれ、真空清掃機器１の内部に搬送される。
【００３０】
気流ＬＳ１は、収集容器２を通って流れ、第１の端部６ａを通ってフィルタエレメント６に入り、第２の端部６ｂを通ってフィルタエレメント６から出て行く。フィルタエレメント６では、ごみ粒子ＳＰは、フィルタエレメント６のインレット端部（すなわち、第１の端部６ａ）において保持又は蓄積される（図１を参照）。
【００３１】
第１の圧力センサ１５は、フィルタエレメント６のインレット端部又は第１の端部６ａにおいて空気圧を検出し、第１の圧力値を制御装置１４に送信する。第２の圧力センサ１６は、フィルタエレメント６のアウトレット端部又は第２の端６ｂにおいて空気圧を検出し、第２の圧力値を制御装置１４に送信する。
【００３２】
制御装置１４を用いて、第１の圧力センサ１５からの第１の圧力値と、第２の圧力センサ１６からの第２の圧力値との関係が判定され、次いで第１の圧力基準値が確立される。
【００３３】
真空清掃機器１の動作中、又は吸引プロセス中、第１の圧力値は第１の圧力センサ１５によって連続的に測定され、第２の圧力値は第２の圧力センサによって連続的に測定される。しかしながら、特定の時間間隔でのみ、第１及び第２の圧力値を測定することも可能である。その間隔は、規則的又は不規則的であってもよく、１０秒〜３０秒であってもよい。
【００３４】
図３に示すように、第１の圧力値と第２の圧力値との間の圧力差値が第１の所定の閾値に達した場合、フィルタエレメント６は、フィルタエレメント清掃装置７を用いて清掃される。この目的のため、上述のように、気流ＬＳ２が、タービン４を用いて、フィルタエレメント６のアウトレット端部又は第２の端部６ｂを通って、一気に強制的に送り出される。従って、吸引プロセス中にフィルタエレメント６に蓄積するごみ粒子ＳＰは、インレット端部を通ってフィルタエレメント６から強制的に押し出される（図２を参照）。フィルタエレメント清掃装置７によるフィルタエレメントの除塵のため、この場合、逆方向の気流ＬＳ２が、１回のみ又は複数回のいずれかで、矢印方向Ｍにフィルタエレメントを通って強制的に一気に送り出される。気流ＬＳ２は、フィルタエレメント６の汚れの程度に従って、及びフィルタエレメント６の所望の清掃に応じて、１回又は複数回のいずれかで、フィルタエレメント６を通って導かれる。ここで、フィルタエレメント清掃装置７の機能は、従来技術から知られているフィルタエレメント清掃装置に実質的に対応する。
【００３５】
フィルタエレメント６の清掃又は除塵の終了後、第１の圧力値の第２の圧力値との関係に従って、第２の圧力基準値が判定される。この目的のために、フィルタエレメント６のインレット端部又は第１の端部６ａにおける第１の圧力値は、フィルタエレメント６のアウトレット端部又は第２の端部６ｂにおける第２の圧力値と比較される。
【００３６】
その後、第２の圧力基準値と第１の圧力基準値との間の差値が判定される。
【００３７】
第２の圧力基準値と第１の圧力基準値との間の差値が第２の所定の閾値に達した場合、フィルタエレメント６は、フィルタエレメント清掃装置７を用いて清掃又は除塵される。
【００３８】
しかしながら、第２の圧力基準値と第１の圧力基準値との間の差値が第３の所定の閾値に達した場合、吸引プロセスは中断される。タービン４、その結果として真空清掃機器１全体のスイッチが切られる。フィルタエレメント２の交換後、真空清掃プロセスを続行できる。
【００３９】
図３は、一例として、フィルタエレメント６を除塵するための本発明による方法の進行、特に、第１及び第２の圧力センサ１５、１６に関する圧力基準値の進展を表す図を示す。ここで図は、時間経過ｔに対する圧力基準値Δｐの関係を示す。圧力基準値Δｐは、第２の圧力センサ１６からの第２の圧力検出値と、第１の圧力センサ１５からの第１の圧力検出値との間の関係を構成する。
【００４０】
図３に示すグラフィカルプロファイルは、本質的に、８つ（１〜８）のフェーズに細分化されている。
【００４１】
真空清掃プロセスは、フェーズ１から開始する。この場合、フィルタエレメント６は、新しくて汚れていない状態にある。この状態では、気流ＬＳ１は、フィルタエレメント６のまだ空いている細孔を通って比較的容易に流れることができ、その結果、第２の圧力値と第１の圧力値との間にはわずかな圧力差しかない。従って、第２の圧力値と第１の圧力値との間の圧力差に対する第１の圧力基準値Ｒｅｆ．１ａは、第１のフェーズでは小さい。図からわかるように、真空清掃プロセスの過程では、第２の圧力値と第１の圧力値との間の圧力差、従って圧力基準値（Δｐ）は増大する。図の水平線は、圧力基準値（Δｐ）に対する第１の所定の閾値を示している。この第１の閾値に達すると、フィルタエレメント清掃装置７によるフィルタエレメント６の上述の除塵が起こる。フィルタエレメント清掃装置７によるフィルタエレメント６の除塵の終了後、新しい圧力基準値（Δｐ）はＲｅｆ．２ａにあり、従ってＲｅｆ．１ａの第１の圧力基準値（Δｐ）よりわずかに大きい。Ｒｅｆ．１ａとＲｅｆ．２ａとの間の差は、３単位である。Ｒｅｆ．２ａに対する圧力基準値（Δｐ）が増大した理由は、たとえダストが除去された後でも、フィルタエレメント６が、フィルタエレメント６が新しくまだ汚れていなかったときの真空清掃プロセスの開始時と再び同じ状態にならないことである。しかしながら、判定された新しい圧力基準値Ｒｅｆ．２ａは非常に小さいので、真空清掃プロセスを既存のフィルタエレメント６で継続することができる。
【００４２】
フェーズ２では、第１の圧力基準値はＲｅｆ．２ａに対応する。真空掃除プロセスの更なる進行において、フィルタエレメント６は再びごみで満たされ、その結果、フィルタエレメント６を通って流れることができる空気がますます少なくなる。第２の圧力値と第１の圧力値との差が増大する。圧力基準値（Δｐ）の値は、第１の閾値に再び達するまで増大する。フィルタエレメント６は、フィルタエレメント清掃装置７によって再び除塵される。しかしながら、フィルタエレメント６の除塵の終了後は、第２の圧力基準値Ｒｅｆ．３ａが、第１の圧力基準値Ｒｅｆ．２ａよりもかなり大きいため、フィルタエレメント６のこの除塵は、フェーズ１よりもフェーズ２においてより効率が悪い。Ｒｅｆ．３ａとＲｅｆ．２ａとの間の数値差は１０単位であり、フィルタエレメントの除塵が不十分であることを意味する。１０単位のＲｅｆ．２ａとＲｅｆ．３ａとの間の数値差は、第２の所定の閾値を超え、その結果、フィルタエレメント６が、フェーズ３でフィルタエレメント清掃装置７によって再び除塵される。フィルタエレメント６が再び除塵された後、圧力基準値Ｒｅｆ．３ｂと圧力基準値Ｒｅｆ．３ａとの間の差は５単位のみである。Ｒｅｆ．３ｂとＲｅｆ．３ａとの間の数値差が５ユニットのみに対応し、従って第２の閾値（＝５単位）をもはや超えないという事実は、フィルタエレメント６の十分な除塵が提供されていることを意味する。わずかにより汚れたフィルタエレメント６を用いて、真空清掃プロセスが続行される。
【００４３】
図３が示すように、フェーズ４の第１の圧力基準値は、Ｒｅｆ．３ｂに対応する。真空掃除プロセスの更なる進行において、フィルタエレメント６は再びごみで満たされ、その結果、フィルタエレメント６を通って流れることができる空気がますます少なくなる。第２及び第１の圧力センサ１５、１６によって相応して測定される、第２の圧力値と第１の圧力値との差は着実に増大する。圧力基準値（Δｐ）の値は、第１の閾値に再び達するまで増大する。フィルタエレメント６が再び除塵された後、新しい圧力基準値Ｒｅｆ．４ａが判定される。圧力基準値Ｒｅｆ．４ａと第１の圧力基準値Ｒｅｆ．３ｂ（フェーズ４の開始時における）との間の数値差は、再び５単位である。Ｒｅｆ．４ａとＲｅｆ．３ｂとの間の数値差が５単位のみに対応し、従って第２の閾値（＝５単位）をもはや超えられないという事実は、フィルタエレメント６の十分な除塵が提供されていることを意味する。わずかにより汚れたフィルタエレメント６を使用して、真空清掃プロセスが続行される。
【００４４】
フェーズ５の第１の圧力基準値は、Ｒｅｆ．４ａに対応する。真空掃除プロセスの更なる進行において、フィルタエレメント６は再びごみで満たされ、その結果、フィルタエレメント６を通って流れることができる空気がますます少なくなる。第２及び第１の圧力センサ１５、１６によって相応して測定される、第２の圧力値と第１の圧力値との差は着実に増大する。圧力基準値（Δｐ）の値は、第１の閾値に再び達するまで増大する。フィルタエレメント６が再び除塵された後、新しい圧力基準値Ｒｅｆ．５ａが判定される。圧力基準値Ｒｅｆ．５ａと第１の圧力基準値Ｒｅｆ．４ａ（フェーズ５の開始時における）との間の数値差は、再び９単位である。Ｒｅｆ．５ａとＲｅｆ．４ａとの間の数値差が５単位超に対応し、従って第２の閾値（＝５単位）を超えているという事実は、フィルタエレメント６の十分な除塵が提供されていないことを意味する。
【００４５】
フィルタエレメント６は、フェーズ６でフィルタエレメント清掃装置７によって再び除塵される。フィルタエレメント６のこの除塵の後、Ｒｅｆ．５ｂとＲｅｆ．４ａとの間の数値差はなおも８単位である。Ｒｅｆ．５ｂとＲｅｆ．４ａとの間の数値差がなおも５単位超に対応し、従って第２の閾値（＝５単位）をなおも超えているという事実は、フィルタエレメント６の十分な除塵がなおも提供されていないことを意味する。従って、フィルタエレメント６は、フェーズ７で再び除塵される。フェーズ７の終了時に、圧力基準値Ｒｅｆ．５ｃが判定される。圧力基準値Ｒｅｆ．５ｃと圧力基準値Ｒｅｆ．４ａとの間の数値差は７単位であり、従って第２の閾値（＝５単位）をなおも超えている。
【００４６】
フィルタエレメント６の十分な清掃がもはや達成できないため、真空清掃機器１は、フェーズ８の終了時に、オフに切り替えられる。ここでひどく汚れたフィルタエレメント６を、新しい、汚れていないフィルタエレメント６と交換することにより、真空清掃プロセスを再開することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１  真空清掃機器
２  収集容器
３  吸引ヘッド
４  タービン
５  車輪
６  フィルタエレメント
６ａ  フィルタエレメントの第１の端部
６ｂ  フィルタエレメントの第２の端部
７  フィルタエレメント清掃装置
８  フィードチューブ
９  収容装置
１０  分割面
１１  インレットチューブ
１１ａ  インレットチューブの第１の端部
１１ｂ  インレットチューブの第２の端部
１２  収集容器の壁面
１３  収集容器の底部
１４  制御装置
１５  第１の圧力センサ
１６  第２の圧力センサ
ＬＳ１、ＬＳ２  気流
ＳＰ  ごみ粒子
Ｌ１  第１のライン
Ｌ２  第２のライン
Ｌ３  第３のライン
Ｒ  吸い込まれた気流のフロー方向
【図１】
2021506540.tif 000003
【図２】
2021506540.tif 000004
【図３】
2021506540.tif 000005
【国際調査報告】
2021506540.tif 000006
2021506540.tif 000007
2021506540.tif 000008
2021506540.tif 000009