(57)【要約】  本発明は、マルチメディアサービスを提供するロボット及びこれを利用したシステムに関する。このような本システムは、案内又は広告メディアサービス及びロボットサービスが混合されたロボットマルチメディアサービスを提供するためのデバイスを備えるロボットと、前記ロボットマルチメディアサービスの実行のために使用されるメディアコンテンツ、ロボット実行モジュール及びセンサ実行モジュールのうち少なくとも１つを送信するサーバとを含む。
2021518925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボットに基づいたマルチメディアサービス提供システムであって、 
案内又は広告メディアサービス及びロボットサービスが混合されたロボットマルチメディアサービス（ｒｏｂｏｔｉｃ  ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  ｓｅｒｖｉｃｅ）を提供するためのデバイス（ｄｅｖｉｃｅ）を備えるロボットと、
前記ロボットマルチメディアサービスの実行のために使用されるメディアコンテンツ、ロボット実行モジュール（ｍｏｄｕｌｅ）及びセンサ実行モジュールのうち少なくとも１つを送信するサーバとを含むものの、 
前記ロボットは、前記メディアコンテンツ、前記ロボット実行モジュール及び前記センサ実行モジュールをそれぞれ対応するデバイスにロードして前記ロボットマルチメディアサービスを実行することを特徴とする、システム。
【請求項２】
前記デバイスは、 
前記メディアコンテンツに対応し、前記メディアコンテンツに応じたイメージ又は動画を出力する複数のディスプレイ部及びメディア処理部と、 
前記ロボット実行モジュールに対応し、ロボットの移動を実行するロボット駆動部と、 
前記センサ実行モジュールに対応し、ロボットの状態又は周辺をセンシングするセンシング部とを含むことを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記ロボットは、
前記メディアコンテンツ、前記ロボット実行モジュール及び前記センサ実行モジュールを前記サーバから受信する通信部と、
前記ロボットマルチメディアサービスを製作し、前記デバイスを利用して前記制作されたロボットマルチメディアサービスを実行する動作を行い、各サービスの実現に必要なメディアコンテンツ及びモジュールの組み合わせを格納するサービス処理部とをさらに含むことを特徴とする、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記ロボット駆動部は、
複数の車輪、前記車輪の軸に結合されたモータ、前記ロボットの移動方向を制御する操向装置、前記ロボット実行モジュールによって前記モータと前記操向装置を制御することにより前記ロボットを駆動させる駆動制御装置及び上部に物体を支持するように備えられた支持部を含むことを特徴とする、請求項２又は請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記ロボットは、 
前記支持部から上方方向に延長突出する据置フレームをさらに含み、 
前記複数のディスプレイ部は、前記据置フレームを中心に画面が相異なる方向を向かうように前記据置フレームに据置されるものの、複数のディスプレイ部間の垂直境界面が互いに隣り合わせて全体的に多面体構造を形成することを特徴とする、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記サービス処理部は、前記メディアコンテンツ、前記ロボット実行モジュール及び前記センサ実行モジュールの少なくとも１つの個体（ｅｎｔｉｔｙ）を前記サーバに要求し、前記少なくとも１つの個体を前記サーバから受信し、前記少なくとも１つの個体を組み合わせて前記デバイスにより実行することを特徴とする、請求項３に記載のシステム。
【請求項７】
前記メディア処理部は、前記複数のディスプレイ部に全て同一のイメージ又は動画を出力するか、相異なるイメージ又は動画を出力するものの、各ディスプレイ部におけるイメージ又は動画の同期化を制御することを特徴とする、請求項２に記載のシステム。
【請求項８】
複数のロボットが介入する協業ロボットマルチメディアサービスを統制及び管理するためのロボットタスク管理部をさらに含み、 
前記ロボットタスク管理部は、 
前記協業ロボットマルチメディアサービスを製作し、各ロボットに備えられたデバイスを利用して前記製作された協業ロボットマルチメディアサービスを実行する動作を行うサービス製作部と、
各ロボットに割り当てられたメディアコンテンツ、ロボット実行モジュール及びセンサ実行モジュールをその対応するロボットのロボット駆動部、センサ部、メディア処理部にロードするロボットサービス管理部と、
前記複数のロボットのためのメディアコンテンツの組み合わせを前記サーバからダウンロードして前記各ロボットにロードするメディア組み合わせ管理部と、
前記各ロボットのセンサ部を介して取得されたデータを収集して前記ロボットサービス管理部に伝達するデータ収集部とを含むことを特徴とする、請求項２に記載のシステム。
【請求項９】
ロボットに基づいたマルチメディアサービスの提供方法であって、 
案内又は広告メディアサービス及びロボットサービスが混合されたロボットマルチメディアサービス（ｒｏｂｏｔｉｃ  ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  ｓｅｒｖｉｃｅ）の実行のために使用されるメディアコンテンツ、ロボット実行モジュール（ｍｏｄｕｌｅ）及びセンサ実行モジュールのうち少なくとも１つをサーバから受信するステップと、 
前記メディアコンテンツ、前記ロボット実行モジュール及び前記センサ実行モジュールをそれぞれ対応するデバイスにロードするステップと、
前記ロボットに備えられた前記デバイスを用いて前記ロボットマルチメディアサービスを実行するステップとを含むことを特徴とする特徴とすることを特徴とする、方法。
【請求項１０】
前記メディアコンテンツに対応するデバイスである複数のディスプレイ部を介して前記メディアコンテンツに応じたイメージ又は動画を出力するステップと、
前記ロボット実行モジュールに対応するデバイスであるロボット駆動部により前記ロボットの移動を実行するステップと、
前記センサ実行モジュールに対応するデバイスであるセンサ部により前記ロボットの状態又は周辺をセンシングするステップとを含むことを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記ロボットマルチメディアサービスを制作するステップと、 
前記デバイスを利用して前記制作されたロボットマルチメディアサービスを実行する動作を行うステップと、
各サービスの実現に必要なメディアコンテンツ及びモジュールの組み合わせを格納するステップとをさらに含むことを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記ロボット駆動部は、
複数の車輪、前記車輪の軸に結合されたモータ、前記ロボットの移動方向を制御する操向装置、前記ロボット実行モジュールによって前記モータと前記操向装置を制御することにより前記ロボットを駆動させる駆動制御装置及び上部に物体を支持するように備えられた支持部を含むことを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記ロボットは、前記支持部から上側方向に延長突出する据置フレームをさらに含み、 
前記複数のディスプレイ部は、前記据置フレームを中心に画面が相異なる方向を向かうように前記据置フレームに据置され、複数のディスプレイ部間の垂直境界面が互いに隣り合わせて全体的に多面体構造を形成することを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記メディアコンテンツ、前記ロボット実行モジュール及び前記センサ実行モジュールのうち少なくとも１つの個体（ｅｎｔｉｔｙ）を前記サーバに要求するステップをさらに含み、 
前記実行するステップは、前記少なくとも１つの個体を組み合わせて行われることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記出力するステップは、 
前記複数のディスプレイ部に全て同一の画像又は動画を出力するか又は相異なるイメージ又は動画を出力するステップと、
各ディスプレイ部におけるイメージ又は動画の同期化を制御するステップとをさらに含むことを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１６】
複数のロボットが協業してロボットマルチメディアサービスを提供する場合、 
前記出力するステップは、各ロボットにおける複数のディスプレイ部に全て同一のイメージ又は動画を出力するか単一のコンテンツを形成する相異なるイメージ又は動画を出力するステップと、
各ディスプレイ部におけるイメージ又は動画の同期化を制御するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１７】
マルチメディアサービスを提供するロボットであって、 
案内又は広告メディアサービス及びロボットサービスが混合されたロボットマルチメディアサービス（ｒｏｂｏｔｉｃ  ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  ｓｅｒｖｉｃｅ）の実行のために使用されるメディアコンテンツ、ロボット実行モジュール（ｍｏｄｕｌｅ）及びセンサ実行モジュールのうち少なくとも１つをサーバから受信する通信部と、
前記メディアコンテンツ、前記ロボット実行モジュール及び前記センサ実行モジュールをそれぞれ対応するデバイスにロードし、前記デバイスを利用して前記ロボットマルチメディアサービスを実行するプロセッサとを含むことを特徴とする、ロボット。
【請求項１８】
前記プロセッサは、
前記メディアコンテンツに対応するデバイスである複数のディスプレイ部により前記メディアコンテンツに応じたイメージ又は動画を出力し、
前記ロボット実行モジュールに対応するデバイスであるロボット駆動部により前記ロボットの移動を実行し、 
前記センサ実行モジュールに対応するデバイスであるセンサ部を介して前記ロボットの状態又は周辺をセンシングすることを特徴とする、請求項１７に記載のロボット。
【請求項１９】
前記ロボット駆動部は、複数の車輪、前記車輪の軸に結合されたモータ、前記ロボットの移動方向を制御する操向装置、前記ロボット実行モジュールによって前記モータと前記操向装置を制御することにより前記ロボットを駆動させる駆動制御装置及び上部に物体を支持するように備えられた支持部を含み、
前記ロボットは、前記支持部から上側方向に延長突出する据置フレームを含み、 
前記複数のディスプレイ部は、前記据置フレームを中心に画面が相異なる方向を向かうように前記据置フレームに据置されるものの、複数のディスプレイ部間の垂直境界面が互いに隣り合わせて全体的に多面体構造を形成することを特徴とする、請求項１８に記載のロボット。
【請求項２０】
前記プロセッサは、
前記メディアコンテンツ、前記ロボット実行モジュール及び前記センサ実行モジュールのうちの少なくとも１つの個体（ｅｎｔｉｔｙ）を前記サーバに要求し、前記少なくとも１つの個体を組み合わせて前記ロボットマルチメディアサービスを実行することを特徴とする、請求項１７に記載のロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロボットに関し、より詳細には、マルチメディアサービスを提供するロボット及びこれを利用したシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人々が広告情報を入手できるメディアとして、ポスター、看板、テレビ、ラジオ、インターネットに接続した情報機器（コンピュータやスマートフォンなど）が知られている。しかしながら、テレビやラジオでは広告情報をランダムに一方的に発信し、画一的で位置固定的であるので、その付近にいる者であって広告内容に関心のある者しか見ることができない。また、コンピュータなどのインターネットに接続した情報機器では、ユーザの主導で広告情報を検索することはできるが、あくまでもユーザがコンピュータなどを操作し、意図的に広告を検索する必要がある。従って、従来の広告情報の入手方法では、公共の場所（例えば、ショッピングモール、デパート、観光地など）において通行人が周辺に位置する商店や名所に関する情報を即座に知りたい場合、その位置の詳細情報や広告をタイムリーに得ることができない。すなわち、従来の画一的で位置固定的な媒体を介して広告又は案内サービスを行う場合、人々の関心を引いたり、タイムリーにな広告又は案内情報を提供することに限界がある。
【０００３】
ロボットは、産業、公共の場所、家庭など様々な分野において労働力を代替するための手段として活用されており、生産性と生活の利便性を高めるので、その使用が増加している。従って、本発明は、人間と密着共存可能な媒体であるロボットに基づいて広告を含むマルチメディアサービスを自由に変更でき、サービスの効果を向上できる方法及びシステムを提供しようとする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の技術的課題は、マルチメディアサービスを提供するロボット及びこれを利用したシステムを提供することにある。
【０００５】
本発明の他の技術的課題は、マルチメディアサービスを提供するロボットを利用した広告及び案内システムを提供することにある。
【０００６】
本発明のまた他の技術的課題は、マルチメディアサービスを提供するロボットを利用したエンターテイメントシステムを提供することにある。
【０００７】
本発明のまた他の技術的課題は、マルチメディアサービスを提供するロボットを利用したビジネスモデルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によれば、ロボットに基づいたマルチメディアサービス提供システムを提供する。前記システムは、案内又は広告メディアサービス及びロボットサービスが混合されたロボットマルチメディアサービス（ｒｏｂｏｔｉｃ  ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  ｓｅｒｖｉｃｅ）を提供するためのデバイス（ｄｅｖｉｃｅ）を備えるロボットと、前記ロボットマルチメディアサービスの実行のために使用されるメディアコンテンツ、ロボット実行モジュール（ｍｏｄｕｌｅ）及びセンサ実行モジュールのうち少なくとも１つを送信するサーバとを含む。
【０００９】
ここで、前記ロボットは、前記メディアコンテンツ、前記ロボット実行モジュール及び前記センサ実行モジュールをそれぞれ対応するデバイスにロードして前記ロボットマルチメディアサービスを実行する。
【００１０】
一側面において、前記デバイスは、前記メディアコンテンツに対応し、前記メディアコンテンツに応じたイメージ又は動画を出力する複数のディスプレイ部及びメディア処理部と、前記ロボット実行モジュールに対応し、ロボットの移動を実行するロボット駆動部と、前記センサ実行モジュールに対応し、ロボットの状態又は周辺をセンシングするセンシング部とを含む。
【００１１】
他の側面において、前記ロボットは、前記メディアコンテンツ、前記ロボット実行モジュール及び前記センサ実行モジュールを前記サーバから受信する通信部と、前記ロボットマルチメディアサービスを製作し、前記デバイスを用いて前記制作されたロボットマルチメディアサービスを実行する動作を行い、各サービスの実現に必要なメディアコンテンツ及びモジュールの組み合わせを格納するサービス処理部とをさらに含む。
【００１２】
また他の側面において、前記ロボット駆動部は、複数の車輪、前記車輪の軸に結合されたモータ、前記ロボットの移動方向を制御する操向装置、前記ロボット実行モジュールによって前記モータと前記操向装置を制御することにより前記ロボットを駆動させる駆動制御装置及び上部に物体を支持するように備えられた支持部を含む。
【００１３】
また他の側面において、前記ロボットは、前記支持部から上方向に延長突出する据置フレームをさらに含み、前記複数のディスプレイ部は、前記据置フレームを中心に画面が相異なる方向に向かうように前記据置フレームに据置されるものの、複数のディスプレイ部間の垂直境界面が互いに隣り合わせて全体的に多面体構造を形成してもよい。
【００１４】
また他の側面において、前記複数のディスプレイ部は、前記ロボットの前方に据置される前方ディスプレイ部、後方に据置される後方ディスプレイ部、左側に据置される左側ディスプレイ部、及び右側に据置される右側ディスプレイ部から構成される。
【００１５】
また他の側面において、前記サービス処理部は、前記メディアコンテンツ、前記ロボット実行モジュール及び前記センサ実行モジュールのうち少なくとも１つの個体（ｅｎｔｉｔｙ）を前記サーバに要求し、前記少なくとも１つの個体を前記サーバから受信し、前記少なくとも１つの個体を組み合わせて前記デバイスにより行う。
【００１６】
また他の側面において、前記メディア処理部は、前記複数のディスプレイ部に全て同一のイメージ又は動画を出力するか、相異なるイメージ又は動画を出力するものの、各ディスプレイ部におけるイメージ又は動画の同期を制御する。
【００１７】
また他の側面において、前記メディア処理部は、複数のロボットが協業してロボットマルチメディアサービスを提供する場合、各ロボットの複数のディスプレイ部に全て同一のイメージ又は動画を出力するか、単一のコンテンツを形成する相異なるイメージ又は動画を出力するものの、各ディスプレイ部におけるイメージ又は動画の同期化を制御する。
【００１８】
また他の側面において、前記システムは、複数のロボットが介入する協業ロボットマルチメディアサービスを統制及び管理するためのロボットタスク管理部をさらに含み、前記ロボットタスク管理部は、前記協業ロボットマルチメディアサービスを製作し、各ロボットに備えられたデバイスを用いて前記制作された協業ロボットマルチメディアサービスを実行する動作を行うサービス製作部と、各ロボットに割り当てられたメディアコンテンツ、ロボット実行モジュール及びセンサ実行モジュールをその対応するロボットのロボット駆動部、センサ部、メディア処理部にロードするロボットサービス管理部と、前記複数のロボットのためのメディアコンテンツの組み合わせを前記サーバからダウンロードして前記各ロボットにロードするメディア組み合わせ管理部と、前記各ロボットのセンサ部を介して取得されたデータを収集して前記ロボットサービス管理部に伝達するデータ収集部とを含む。
【００１９】
本発明の他の態様によれば、ロボットに基づいたマルチメディアサービスの提供方法を提供する。
【００２０】
前記方法は、案内又は広告メディアサービス及びロボットサービスが混合されたロボットマルチメディアサービス（ｒｏｂｏｔｉｃ  ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  ｓｅｒｖｉｃｅ）の実行のために使用されるメディアコンテンツ、ロボット実行モジュール（ｍｏｄｕｌｅ）及びセンサ実行モジュールのうち少なくとも１つをサーバから受信するステップと、前記メディアコンテンツ、前記ロボット実行モジュール及び前記センサ実行モジュールをそれぞれ対応するデバイスにロードするステップと、前記ロボットに備えられた前記デバイスを利用して前記ロボットマルチメディアサービスを実行するステップとを含む。
【００２１】
一側面において、前記方法は、前記メディアコンテンツに対応するデバイスである複数のディスプレイ部により前記メディアコンテンツに応じたイメージ又は動画を出力するステップと、前記ロボット実行モジュールに対応するデバイスであるロボット駆動部により前記ロボットの移動を実行するステップと、前記センサ実行モジュールに対応するデバイスであるセンサ部により前記ロボットの状態又は周辺をセンシングするステップとをさらに含む。
【００２２】
他の側面において、前記方法は、前記ロボットマルチメディアサービスを製作するステップと、前記デバイスを利用して前記製作されたロボットマルチメディアサービスを実行する動作を行うステップと、各サービスの実現に必要なメディアコンテンツ及びモジュールの組み合わせを格納するステップとをさらに含む。
【００２３】
また他の側面において、前記ロボット駆動部は、複数の車輪、前記車輪の軸に結合されたモータ、前記ロボットの移動方向を制御する操向装置、前記ロボット実行モジュールによって前記モータと前記操向装置を制御することにより前記ロボットを駆動させる駆動制御装置及び上部に物体を支持するように備えられた支持部を含む。
【００２４】
また他の側面において、前記ロボットは、前記支持部から上方向に延長突出する据置フレームをさらに含み、前記複数のディスプレイ部は、前記据置フレームを中心に画面が相異なる方向に向かうように前記据置フレームに据置されるものの、複数のディスプレイ部間の垂直境界面が互いに隣り合わせて全体的に多面体構造を形成する。
【００２５】
また他の側面において、前記複数のディスプレイ部は、前記ロボットの前方に据置される前方ディスプレイ部、後方に据置される後方ディスプレイ部、左側に据置される左側ディスプレイ部、及び右側に据置される右側ディスプレイ部から構成される。
【００２６】
また他の側面において、前記方法は、前記メディアコンテンツ、前記ロボット実行モジュール及び前記センサ実行モジュールのうち少なくとも１つの個体（ｅｎｔｉｔｙ）を前記サーバに要求するステップをさらに含み、前記実行するステップは、前記少なくとも１つの個体を組み合わせて行われる。
【００２７】
また他の側面において、前記出力するステップは、前記複数のディスプレイ部に全て同一のイメージ又は動画を出力するか相異なるイメージ又は動画を出力するステップと、各ディスプレイ部におけるイメージ又は動画の同期化を制御するステップとをさらに含んでもよい。
【００２８】
また他の側面において、複数のロボットが協業してロボットマルチメディアサービスを提供する場合、前記出力するステップは、各ロボットにおける複数のディスプレイ部に全て同一のイメージ又は動画を出力するか単一のコンテンツを形成する相異なるイメージ又は動画を出力するステップと、各ディスプレイ部におけるイメージ又は動画の同期化を制御するステップとをさらに含んでもよい。
【００２９】
また他の側面において、前記方法は、複数のロボットが介入する協業ロボットマルチメディアサービスを統制及び管理するステップをさらに含み、前記統制及び管理するステップは、各ロボットに割り当てられたメディアコンテンツ、ロボット実行モジュール及びセンサ実行モジュールをその対応するロボットのロボット駆動部、センサ部、メディア処理部にロードするステップと、前記複数のロボットのためのメディアコンテンツの組み合わせを前記サーバからダウンロードして前記各ロボットにロードするステップと、前記各ロボットのセンサ部を介して取得されたデータを収集して前記ロボットサービス管理部に伝達するステップと、前記協業ロボットマルチメディアサービスを制作し、各ロボットに備えられたデバイスを利用して前記製作された協業ロボットマルチメディアサービスを実行するステップとを含む。
【発明の効果】
【００３０】
人間と密着共存可能で、位置可変的な媒体であるロボットに基づいて広告又は案内サービスを行うので、人々の関心を引いたりタイムリーな広告又は案内情報を提供することができ、広告を含めたマルチメディアサービスを自由に変更できるので、目的とするサービスの効果を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本明細書の一例によるロボットに基づいたマルチメディアサービス提供システムを示す図である。
【００３２】
【図２】本明細書の一例によるロボットとサーバのブロック図である。
【００３３】
【図３】本明細書の一例によるロボットの外観を示す斜視図である。
【００３４】
【図４】本明細書の一例によるロボットの底面図である。
【００３５】
【図５】本明細書の一例によるロボットの内部斜視図である。
【００３６】
【図６】本明細書の一例によるセンサ部のブロック図である。
【００３７】
【図７】本明細書の他の例によるロボットに基づいたマルチメディアサービス提供システムを示す図である。
【発明の実施するための形態】
【００３８】
様々な実現例が図面を参照して開示される。以下、説明を目的として、１つ以上の実施例の全般的な理解を助けるために複数の具体的な詳細事項が開示される。しかしながら、このような実現例（ら）は、具体的な詳細事項がなくても実行できるという点が認識されなければならない。以後の記載及び添付の図面は，１つ以上の実現例の特定の例示的な実現例を詳細に記述する。しかしながら、このような実現例は例示的なものであり、様々な実現例の原理において様々な方法の一部が利用されることができ、記述される説明は、そのような実現例及びその均等物を全て含もうとする意図である。
【００３９】
様々な実現例及び特徴が複数の構成部を含むことができる装置により提示される。多様な装置が追加的な構成部を含むことができ、そして／又は図面と関連して議論された構成部の全てを含むことはできないという点も理解され、認識されなければならない。本明細書で用いられる「実施例」、「例」、「実現例」、「例示」などは、記述された任意の様相又は設計が他の様相又は設計より良好であるか、又は利点があるものと解釈されてはならない。
【００４０】
また、「含む。」及び／又は「含む」という用語は、当該特徴、構成部及び／又は装置が存在することを意味するが、１つ以上の相異なる特徴、構成部、装置及び／又はこれらのグループの存在又は追加を排除しないものと理解されなければならない。また、他に特定されないか単数形態を示すことにより文脈上明確でない場合に、本明細書と請求範囲において単数は一般に「１つ又はそれ以上」を意味するものと解釈されるべきである。
【００４１】
図１は、本明細書の一例によるロボットに基づいたマルチメディアサービス提供システムを示す図である。
【００４２】
図１に示すように、マルチメディアサービス提供システム（１）は、ロボット（２）とサーバ（３）を含む。システム（１）を構成するロボット（２）は、図示されているように複数のロボット（ロボット１、ロボット２、…、ロボットＮ）であってもよく、単一のロボットであってもよい。サーバ（３）は、リポジトリ（ｒｅｐｏｓｉｔｏｒｙ）と呼ばれてもよい。
【００４３】
ロボット（２）は、案内又は広告メディアサービス及びロボットサービスが混合されたロボットマルチメディアサービス（ｒｏｂｏｔｉｃ  ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  ｓｅｒｖｉｃｅ）を提供するためのデバイス（ｄｅｖｉｃｅ）を備え、サーバ（３）と通信を行い、サーバ（３）の命令又はユーザが持っているロボットコントローラの命令又は予め設定されたプログラムに従って自動走行を行う。
【００４４】
ここで、案内又は広告メディアサービスとは、視覚、聴覚、触覚、嗅覚などの人間が感知できる全ての感覚を通じて案内又は広告を伝達するサービスを通称する。そして、ロボットサービスは、ロボットの本質的かつ基本的な機械的要素と、ロボットに備えられる多様なデバイスにより実現可能な視聴覚的要素を全て活用して人間に便宜を提供するあらゆる形態のサービスを含む。
【００４５】
図２は、本明細書の一例によるロボットとサーバのブロック図である。
【００４６】
図２に示すように、サーバ（３）は、ロボットマルチメディアサービスの実行のために使用されるメディアコンテンツ（３１）、ロボット実行モジュール（ｍｏｄｕｌｅ）（３２）及びセンサ実行モジュール（３３）を含み、これらのうち少なくとも１つをロボット（２）に送信する。
【００４７】
メディアコンテンツ（３１）は、視覚、聴覚を通じて伝達されるイメージ又は動画コンテンツであって、サーバ（３）にファイル形態で格納及び存在する。
【００４８】
ロボット実行モジュール（３２）は、ロボットの動作（ｂｅｈａｖｉｏｒ）を実現するための機能（ｆｕｎｃｔｉｏｎ）レベル又は論理レベルの個体（ｅｎｔｉｔｙ）であって、ソフトウェア、アプリケーション（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）、プログラムとして提供されてもよい。例えば、ロボット実行モジュール（３２）は、ロボット（２）の動き（ａｃｔｉｏｎ、腕の回転、曲げなどの動作）を制御又は実行するように設けられた第１ロボット実行モジュールと、ロボット（２）の移動又は走行（ｍｏｔｉｏｎ）を制御又は実行するように設けられた第２ロボット実行モジュールと、案内／広告を除いたロボット関連メディアコンテンツを制御又は実行するように設けられた第３ロボット実行モジュールとを含む。
【００４９】
センサ実行モジュール（３３）は、ロボット（２）に備えられたセンサの認識（ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）制御又は実行を実現するための機能レベル又は論理レベルの個体であって、ソフトウェア、アプリケーション、プログラムとして提供されてもよい。例えば、センサ実行モジュール（３３）は、位置センシングを制御又は実行するように設けられた第１センサ実行モジュールと、人又は人の動作を認識するように設けられた第２センサ実行モジュールなどを含んでもよい。
【００５０】
ロボット（２）に備えられるデバイスは、例えば、図２に示すように複数のディスプレイ部（２０）、ロボット駆動部（２１）、センサ部（２２）、サービス処理部（２３）、メディア処理部（２４）及び通信部（２５）を含む。これらのデバイスは、機械及び／又は電子回路のようなハードウェア、又はハードウェアとソフトウェアが結合された形態（例えば、チップ、プロセッサ、ＲＡＭなど）で実現されることができ、具体的な構成、動作と機能は以下のようである。
【００５１】
図３は、本明細書の一例によるロボットの外観を示す斜視図である。
【００５２】
図３に示すように、ロボット（２）は、胴部に備えられる複数のディスプレイ（２０）と、これを支持しロボットの基底部を形成するロボット駆動部（２１）とを含む。
【００５３】
ロボット（２）の内部は、底面図を示す図４及び内部斜視図を示す図５を参照して詳細に説明する。
【００５４】
ロボット駆動部（２１）は、複数の車輪（２１１）、前記車輪の軸に結合されたモータ（２１２）、前記ロボットの移動方向を制御する操向装置（２１３）、ロボット実行モジュール（３２）によって前記モータと前記操向装置を制御することにより前記ロボットを駆動させる駆動制御装置（２１４）及び上部に物体を支持するように備えられた支持部（２１５）を含む。
【００５５】
ロボット（２）は、支持部２１５から上方向に延長突出する据置フレーム２１６をさらに含み、複数のディスプレイ部（２０）は、メディアコンテンツ（３１）を出力し、据置フレーム（２１６）を中心に画面が相異なる方向に向かうように据置されるものの、複数のディスプレイ部(２０)間の垂直境界面が互いに隣り合わせて全体的に多面体構造を形成してもよい。
【００５６】
一例として、複数のディスプレイ部（２０）は、ロボット（２）の胴部の上部に備えられる多面の大型ディスプレイであってもよい。
【００５７】
他の例として、複数のディスプレイ部（２０）は、ロボット（２）の前方に据置される前方ディスプレイ部、後方に据置される後方ディスプレイ部、左側に据置される左側ディスプレイ部、及び右側に据置される右側ディスプレイ部から構成され、複数のディスプレイ部間の垂直境界面が互いに隣り合わせて全体的に六面体構造を形成してもよい。
【００５８】
据置フレーム２１６にはサービス処理部（２３）と通信部（２５）がさらに備えられてもよい。
【００５９】
通信部（２５）がサーバ（３）から受信したメディアコンテンツ（３１）、ロボット実行モジュール（３２）、センサ実行モジュール（３３）は出力端子Ａを介してサービス処理部（２３）に入力される。
【００６０】
そして、サービス処理部（２３）は、メディアコンテンツ（３１）に関するイメージ又は動画を出力端子Ｃ１を介して出力してディスプレイ部（２０）の入力端子Ｃ１’に入力し、ロボット実行モジュール（３２）を出力端子Ｃ２を介して出力して駆動制御装置（２１４）に入力し、センサ実行モジュール（３３）を出力端子Ｃ３を介して出力してセンサ部（２２）に入力する。
【００６１】
センサ部（２２）は、図５及び図６に示すように据置フレーム２１６の一側に備えられ、位置センサ（２２１）、温度センサ（２２２）、顔認識センサ（２２３）、タッチセンサ（２２４）などを含んでもよい。その他にも、多様なセンサがセンサ部（２２）に含まれてもよいことは言うまでもない。
【００６２】
再び図２を参照すると、サービス処理部（２３）は、提供しようとするロボットマルチメディアサービスを製作し、ロボット（２）に備えられたデバイスを利用して前記制作されたロボットマルチメディアサービスを実行する動作を行う。このために、サービス処理部（２３）は、特定サービスの実現に必要なモジュールの組み合わせ又はコンテンツがどのようなものであるかを予めサービスカテゴリ別又はシナリオ別に定義して格納しておいてもよい。
【００６３】
ロボットマルチメディアサービスの制作方法の一例として、ｉ）サービス処理部（２３）がロボットマルチメディアサービスの制作に必要なメディアコンテンツ又はモジュールを通信部（２５）を介してサーバ（３）に要求するステップと、ｉｉ）通信部（２５）がサービス処理部（２３）の要求に基づいてサーバ（３）からメディアコンテンツ（３１）、ロボット実行モジュール（３２）及びセンサ実行モジュール（３３）のうち少なくとも１つを受信して、これをサービス処理部（２３）に送るステップと、ｉｉｉ）サービス処理部（２３）が受信されたメディアコンテンツ（３１）、ロボット実行モジュール（３２）及びセンサ実行モジュール（３３）を組み合わせるステップとを含む。
【００６４】
例えば、現在ロボット（２）が行わなければならないタスクがサービス１であり、サービス１の提供のためにメディアコンテンツ１と 第１ロボット実行モジュールが組み合わされる必要がある場合、サービス処理部（２３）はメディアコンテンツ１と 第２ロボット実行モジュールをサーバ（３）に要求する。または、現在ロボット（２）が行わなければながらいタスクがサービス２であり、サービス２の提供のためにメディアコンテンツ３と 第３ロボット実行モジュール番、 第１センサ実行モジュールを組み合わせる必要がある場合、サービス処理部（２３）は、メディアコンテンツ３、第３ロボット実行モジュール、 第１センサ実行モジュールをサーバ（３）に要求する。
【００６５】
ロボットマルチメディアサービスの制作方法の他の例として、サービス処理部（２３）は、既に格納されたメディアコンテンツ及びモジュールを組み合わせて必要なロボットマルチメディアサービスを制作することができる。
【００６６】
ロボットマルチメディアサービスの制作が完了すると、サービス処理部（２３）は、前記制作されたロボットマルチメディアサービスを実行する動作を行う。具体的には、サービス処理部（２３）は、受信されたメディアコンテンツ及び／又はモジュールをそれぞれ対応するデバイスにロードして前記ロボットマルチメディアサービスを実行する。例えば、図２のような場合、メディアコンテンツ（３１）に対応するデバイスは複数のディスプレイ部（２０）及びメディア処理部（２４）であり、ロボット実行モジュール（３２）に対応するデバイスはロボット駆動部（２１）であり、センサ実行モジュール（３３）に対応するデバイスはセンサ部（２２）である。
【００６７】
一例として、メディアコンテンツ（３１）を実行する過程は、ｉ）サービス処理部（２３）がメディアコンテンツ（３１）をメディア処理部（２４）にロードするステップと、ｉｉ）メディア処理部（２４）がメディアコンテンツ（３１）をイメージ又は動画に復号化するか追加的に加工して複数のディスプレイ部（２０）に送信するステップと、ｉｉｉ）複数のディスプレイ部（２０）が当該イメージ又は動画を出力するステップとを含む。
【００６８】
このとき、メディア処理部（２４）は、各ディスプレイ部（２０）に全て同一のイメージ又は動画を送信してもよく、相異なるイメージ又は動画を送信してもよい。相異なるイメージ又は動画を送信する場合、メディア処理部（２４）は、これらのイメージ又は動画を互いに連結された１つのコンテンツとして構成してもよい。このために、メディア処理部（２４）は、各ディスプレイ部（２０）から出力される画像又は動画の同期化を制御する。
【００６９】
また、メディア処理部（２４）は、複数のロボット（２）が協業して案内又は広告サービスを提供する場合、１つの案内又は広告コンテンツが各ロボット（２）に適切に分配されて各ロボット（２）のディスプレイ部（２０）から同期化されたイメージ又は動画に出力されるように制御する。
【００７０】
また、メディア処理部（２４）は、メディアコンテンツ（３１）及びロボット実行モジュール（３２）に起因する案内／広告を除いたロボット関連メディアコンテンツ間に優先順位に応じて選択されたいずれか１つのコンテンツ又は両方ともを複数のディスプレイ部（２０）に出力することができる。例えば、広告メディアコンテンツがディスプレイ部（２０）において再生中にユーザから特定の場所までの経路が要求された場合、メディア処理部（２４）は、広告メディアコンテンツの再生を中断し（又は、インタラプト）、経路案内関連ロボット実行モジュールを実行させて経路案内関連コンテンツをディスプレイ部（２０）を介して露出することができる。他の例として、ロボット（２）が位置センサ（２２１）を介して特定の売り場の近くを通ることを認識すると、サービス処理部（２３）は前記特定の売り場に関連する広告メディアコンテンツをロードし、メディア処理部（２４）は既存に再生中の広告メディアコンタクトの代わりに前記特定の売り場に関連する広告メディアコンテンツを表出する。
【００７１】
他の例として、ロボット実行モジュール（３２）を実行する過程は、ｉ）サービス処理部（２３）がロボット実行モジュール（３２）をロボット駆動部（２１）又はメディア処理部（２４）にロードするステップと、ｉｉ）ロボット駆動部（２１）がロボット実行モジュール（３２）の命令（例えば、ＸＭＬベースプロトコル）を読み込み、命令に従う動作を行うステップと、ｉｉｉ）メディア処理部（２４）がロボット実行モジュール（３２）の命令を読み込み、命令に従う動作を行うステップとを含んでもよい。例えば、ロボット実行モジュール（３２）がロボット（２）の移動を実行するように設けられた第２ロボット実行モジュール及び移動中のロボットの移動経路などのメディアコンテンツを実行するように設けられた第３ロボット実行モジュールを含む場合、第２ロボット実行モジュールはロボット駆動部（２１）にロードされてロボット（２）を移動させ、第３ロボット実行モジュールはメディア処理部（２４）にロードされて関連イメージ又は動画をディスプレイ部（２０）を介して出力する。
【００７２】
また他の例として、センサ実行モジュール（３２）を実行する過程は、ｉ）サービス処理部（２３）がセンサ実行モジュール（３２）をセンサ部（２２）にロードするステップと、ｉｉ）センサ部（２２）がセンサ実行モジュール（３２）の命令（例えば、ＸＭＬベースプロトコル）を読み込み、命令に従うセンシング動作を行うステップとを含む。例えば、センサ実行モジュール（３２）が位置判断モジュールである場合、位置判断モジュールは位置センサ（２２１）にロードされてロボット（２）の位置をセンシングする動作を行う。もし、センサ実行モジュール（３２）が顔認識モジュールである場合、顔認識モジュールは顔認識センサ（２２３）にロードされてロボット（２）を見つめる人の顔を認識する動作を行う。
【００７３】
以上、ロボットマルチメディアサービスによる動作を各メディアコンテンツ又はモジュールに対応するデバイス別に区分して説明したが、ロボットマルチメディアサービスは、メディアコンテンツ、ロボット実行モジュール、センサ実行モジュールのいずれか１つ又はそれ以上の組み合わせにより同時にリアルタイムで実現されもよい。さらに、単一のロボットではなく、複数のロボットが統合されたロボットマルチメディアサービスを提供するときは、メディアコンテンツの組み合わせ、ロボット実行モジュールの組み合わせ、センサ実行モジュールの組み合わせがサーバ（３）から複数のロボットに一括ダウンロードされ、複数のロボットがリアルタイムで自分に割り当てられたメディアコンテンツ／ロボット実行モジュール／センサ実行モジュールに基づいて群集動作（例えば、ロボット１とロボット２をそれぞれ特定の時間に動かす動作）を行いながら、印象的な案内又は広告サービスを提供することができる。このために、サービス処理部（２３）は、１つ以上のロボットを利用して提供可能なマルチメディアサービスを製作し、各ロボットの現在状態情報をリアルタイムで格納及び管理することができる。
【００７４】
図７は、本明細書の他の例によるロボットに基づいたマルチメディアサービス提供システムを示す図である。
【００７５】
図７に示すように、システム（１’）は複数のロボットを統制して管理するためのロボットタスク管理部（４）をさらに含む点で図１のシステム（１）と異なる。図１のシステム（１）のサービス処理部（２３）のサービス制作のような一部機能サービス制作部（４１）をロボットタスク管理部（４）が有する。これを図１のシステム（１）と区別するために図７のシステム（１’）ではサービス処理部（２３）を便宜上プロセッサ（２７）に置き換えた。
【００７６】
また、ロボットタスク管理部（４）は、複数のロボットが群集動作を効率的に実行するために必要なロボットサービス管理部（４２）、メディア組み合わせ管理部（４３）及びデータ収集部（４４）を含む。
【００７７】
サービス製作部（４１）は、提供しようとする協業ロボットマルチメディアサービスを製作し、ロボット（２）に備えられたデバイスを利用して前記製作された協業ロボットマルチメディアサービスを実行する動作を行う。このために、サービス製作部（４１）は、特定サービスの実現に必要なモジュールの組み合わせ又はコンテンツがどのようなものであるかを予めサービスカテゴリ別又はシナリオ別に定義して格納しておいてもよい。
【００７８】
協業ロボットマルチメディアサービスの制作方法の一例として、ｉ）サービス制作部（４１）が協業ロボットマルチメディアサービスの制作に必要な組み合わせメディアコンテンツ又は組み合わせモジュールをサーバ（３）に要求するステップと、ｉｉ）サーバ（３）からメディアコンテンツ（３１）の組み合わせ、ロボット実行モジュール（３２）の組み合わせ及びセンサ実行モジュール（３３）の組み合わせを受信するステップと、ｉｉｉ）受信されたメディアコンテンツとモジュールの組み合わせに基づいてサービスを制作するステップとを含む。
【００７９】
ロボットサービス管理部（４２）は、サービス製作部（４１）において制作したサービスの内容通り、各ロボット（２）のロボット駆動部（２１）、センサ部（２２）、メディア処理部（２４）に適したメディアコンテンツ又はモジュールをロードして複数のロボット（２）が組み合わせられたロボットサービスとメディアコンテンツを実行するようにする。
【００８０】
メディア組み合わせ管理部（４３）は、サーバ（３）から複数のロボット（２）のためのメディアコンテンツ（３１）の組み合わせをダウンロードし、ロボットサービス管理部（４２）から提供される追加的なメディアコンテンツとともにリアルタイムで各ロボット（２）のメディア処理部（２４）に伝達する。
【００８１】
データ収集部（４４）は、各ロボット（２）のセンサ部（２２）を介して得られたデータを収集してロボットサービス管理部（４２）に伝達する。
【００８２】
以上、提示された実施例に関する説明は、任意の本発明の技術分野において通常の知識を有する者が本発明を利用するか又は実施することができるように提供される。このような実施例に対する様々な変形は、本発明の技術分野において通常の知識を有する者に明白であり、ここに定義された一般的な原理は、本発明の範囲を外れることなく、他の実施例に適用できる。従って、本発明は、ここに提示された実施例に限定されるのではなく、ここに提示された原理及び新規な特徴と一貫する最も広義の範囲で解釈されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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