(57)【要約】歯科矯正用ワイヤー曲げ装置は、供給部と、曲げユニットと、切断部とを含む。前記供給部は、ワイヤを供給する。前記曲げユニッは、前記供給部の前端に設置され、前記ワイヤを固定する固定部と、前記固定部により固定されたワイヤを曲げさせる曲げ部とを含む。前記切断部は、前記曲げ部により曲げられたワイヤを切断する。前記曲げ部は、円周方向に回転するか、一方向に移動して、前記ワイヤの少なくとも一面に接触して前記ワイヤを曲げさせる曲げモジュールを含む。 【選択図】 図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤを供給する供給部と、
前記供給部の前端に設置され、前記ワイヤを固定する固定部と、前記固定部により固定されたワイヤを曲げさせる曲げ部とを含む曲げユニッと、
前記曲げ部により曲げられたワイヤを切断する切断部とを含み、
前記曲げ部は、円周方向に回転するか、一方向に移動して、前記ワイヤの少なくとも一面に接触して前記ワイヤを曲げさせる曲げモジュールとを含むことを特徴とするワイヤ曲げ装置。 
【請求項２】
前記供給部は、前記ワイヤの移送をガイドする複数のガイドローラを含む少なくとも１つの供給ユニットを含むことを特徴とする請求項１に記載のワイヤ曲げ装置。 
【請求項３】
前記ガイドローラのそれぞれには、円周方向に沿って凹む案内溝が形成され、前記ワイヤをガイドすることを特徴とする請求項２に記載のワイヤ曲げ装置。 
【請求項４】
前記供給部は、前記ガイドローラ上で駆動され、前記ガイドローラに駆動力を提供するベルトと、
前記ベルトに駆動力を提供する駆動ローラとを含むことを特徴とする請求項２に記載のワイヤ曲げ装置。 
【請求項５】
前記供給部は、前記ワイヤを固定する第１の固定ユニットと、前記第１の固定ユニットが摺動されるガイドユニットとを含み、
前記第１の固定ユニットの摺動により、前記ワイヤが供給されることを特徴とする請求項１に記載のワイヤ曲げ装置。 
【請求項６】
前記供給部は、更に、前記第１の固定ユニットの後方に位置し、外部から引込まれる前記ワイヤを定位置させる第２の固定ユニットと、
前記ガイドユニットが固定されるガイドフレームとを含むことを特徴とする請求項５に記載のワイヤ曲げ装置。 
【請求項７】
前記第２の固定ユニットは、前記引込まれるワイヤを定位置から前記第１の固定ユニット方向に移動させる回動部を含むことを特徴とする請求項６に記載のワイヤ曲げ装置。 
【請求項８】
前記切断部は、前記固定部の前端又は後端に設置され、少なくとも１つの切削刃が備えられた切削部を含むことを特徴とする請求項１に記載のワイヤ曲げ装置。 
【請求項９】
前記切削刃は、前記ワイヤを３方向から同時に切断する三重刃、又は前記ワイヤを二方向から同時に切断する二重刃であることを特徴とする請求項８に記載のワイヤ曲げ装置。
【請求項１０】
前記切断部は、更に、
内周縁に歯が形成されたホイールと、
前記ホイールを回転駆動させる切断駆動部とを含み、
前記切削部は、前記ホイールの内周縁に沿って回転し、前記ワイヤを切断することを特徴とする請求項８に記載のワイヤ曲げ装置。 
【請求項１１】
前記切断部は、前記ワイヤにレーザを照射して、前記ワイヤを切断することを特徴とする請求項１に記載のワイヤ曲げ装置。 
【請求項１２】
更に、前記切断部と連結された結合部材を含み、前記切断部を前記ワイヤに向かう方向に移動させるリニア移動部を含み、
前記結合部材は、前記切断部と斜線で連結され、前記切断部は、前記ワイヤに向かって斜線方向に移動されることを特徴とする請求項８に記載のワイヤ曲げ装置。 
【請求項１３】
更に、互いに所定の隙間を設けて重なり、前記曲げユニッにより曲げられたワイヤが間で延在して固定される上板治具及び下板治具を含むガイド治具部を含むことを特徴とする請求項１に記載のワイヤ曲げ装置。 
【請求項１４】
前記上板治具及び前記下板治具には、前記曲げユニット及び前記切断部の切削部が位置するガイド溝が形成されることを特徴とする請求項１３に記載のワイヤ曲げ装置。 
【請求項１５】
前記下板治具は、界面を基準に分離可能に結合される第１の下板部材及び第２の下板部材を含み、
前記第１の下板部材は、前記第２の下板部材に対して回転して、前記上板治具及び前記下板治具の間に固定されたワイヤを下部に移動させることを特徴とする請求項１３に記載のワイヤ曲げ装置。 
【請求項１６】
前記上板治具は、透明材質を含み、
前記上板治具の上部には、前記上板治具を透過して、前記ワイヤの状態を監視するビジョン部が備えられることを特徴とする請求項１３に記載のワイヤ曲げ装置。 
【請求項１７】
前記固定部は、
前記ワイヤを固定する固定治具と、
前記固定治具をワイヤが貫通して吐出される場合、前記ワイヤを固定して一列に配列される少なくとも一対の固定チップとを含むことを特徴とする請求項１に記載のワイヤ曲げ装置。 
【請求項１８】
前記固定部は、更に、
前記ワイヤの下部より前記ワイヤが吐出される方向に垂直な方向に延在し、前記ワイヤと接触するガイドピンを含むことを特徴とする請求項１７に記載のワイヤ曲げ装置。 
【請求項１９】
前記曲げ部は、ベースと、前記ベース上に突出し、前記ワイヤの両側に位置し、前記ワイヤを曲げさせる曲げバーとを含み、
前記曲げバーは、ｚモーションにより、前記ワイヤを中心に両側に選択的に位置することを特徴とする請求項１に記載のワイヤ曲げ装置。 
【請求項２０】
前記曲げバーは、前記ワイヤの進行方向に沿って前方又は後方に移動されて、前記ワイヤの回転中心の位置を変化させることを特徴とする請求項１９に記載のワイヤ曲げ装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科矯正用ワイヤー曲げ装置に関し、より詳しくは、歯科矯正用ワイヤーの折曲げ又は切断時にワイヤの固定力を高めることはもちろん、ワイヤをより様々な形状で、より正確で且つ容易に製作することができ、構造的な安全性及び生産の容易性を有する歯科矯正用ワイヤー曲げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科治療とは、歯牙と、その周囲組織及び口腔を含む顎顔面領域の疾病や非正常的な状態などを予防し診断し、治療を図る一連の治療をいう。
【０００３】
最近、口腔衛生状態を改善し、元気な歯牙を維持するために必要な診療の他に、校正治療が多く行われている。校正治療とは、単にゆがんだ歯牙をきちんとすることを含み、成長過程で発生し得る様々な骨格的な不調和を正して、正常な機能を発揮できるようにして、元気な口腔組織及び美しい顔姿を作ってくれることを意味する。
【０００４】
このような校正治療過程において、校正用ワイヤが多く使われる。校正患者の歯牙配列、歯牙形などの歯牙構造によって、正確な形状の歯科矯正用ワイヤーを製作することが、施術期間を短縮し、施術効果を向上させる前提条件である。そこで、成功的な校正治療のために、歯科矯正用ワイヤーは、それぞれの患者の口腔構造によって、精巧に成形されなければならない。
【０００５】
このような歯科矯正用ワイヤーを成形する方法は、歯牙を含む口腔内部のフレーム(模型)を模した後、歯科医者又は歯機工などによって、手作業で行われることが多かった。
【０００６】
このような手作業で校正用ワイヤが成形されると、作業者の熟練度により校正用ワイヤの成形品質が左右され、作業コスト及び作業時間が大きく増加し、これは、校正治療コストの増加とつながる。
【０００７】
最近、米国公開特許公報第６,６１２,１４３号でのように、歯牙を含む口腔内部構造に対する３Ｄ撮影が可能であるので、歯牙を含む口腔構造を３次元にモデリングし、３Ｄモデリング結果により、校正用ワイヤを、曲げロボットにより曲げる技術が開示されている。
【０００８】
しかし、曲げロボットの装備が複雑で、曲げロボットメーカが独占的地位を形成して、装備自体の購買が不可であり、これにより、校正用ワイヤを曲げ成形するコストが極めて高価であるという問題がある。
【０００９】
そこで、曲げ装置の構成が単純であり、校正用ワイヤの曲げ成形コストを減らすことができる曲げシステムが要求されている。
【００１０】
関連する先行技術としては、米国公開特許公報第６,６１２,１４３号、及び大韓民国登録特許第１０−１８７７５１４号がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】米国公開特許公報第６,６１２,１４３号
【特許文献２】大韓民国登録特許第１０−１８７７５１４号
【発明の概要】
【解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の技術的課題は、このようなことから着眼したものであって、本発明の目的は、歯科矯正用ワイヤーの折曲げ及び切断時にワイヤの固定力を高めることはもちろん、ワイヤを様々な形状でより正確で容易に製作することができ、構造的な安全性及び生産容易性を有する歯科矯正用ワイヤー曲げ装置に関する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の目的を実現するための一実施例による歯科矯正用ワイヤー曲げ装置は、ワイヤを供給する供給部と、前記供給部の前端に設置され、前記ワイヤを固定する固定部と、前記固定部により固定されたワイヤを曲げさせる曲げ部とを含む曲げユニッと、前記曲げ部により曲げられたワイヤを切断する切断部とを含み、前記曲げ部は、円周方向に回転するか、一方向に移動して、前記ワイヤの少なくとも一面に接触して前記ワイヤを曲げさせる曲げモジュールとを含むことを特徴とする。 
【００１４】
前記供給部は、前記ワイヤの移送をガイドする複数のガイドローラを含む少なくとも１つの供給ユニットを含む。 
【００１５】
前記ガイドローラのそれぞれには、円周方向に沿って凹む案内溝が形成され、前記ワイヤをガイドする。 
【００１６】
前記供給部は、前記ガイドローラ上で駆動され、前記ガイドローラに駆動力を提供するベルトと、前記ベルトに駆動力を提供する駆動ローラとを含む。
【００１７】
前記供給部は、前記ワイヤを固定する第１の固定ユニットと、前記第１の固定ユニットが摺動されるガイドユニットとを含み、前記第１の固定ユニットの摺動により、前記ワイヤが供給される。 
【００１８】
前記供給部は、更に、前記第１の固定ユニットの後方に位置し、外部から引込まれる前記ワイヤを定位置させる第２の固定ユニットと、前記ガイドユニットが固定されるガイドフレームとを含む。 
【００１９】
前記第２の固定ユニットは、前記引込まれるワイヤを定位置から前記第１の固定ユニット方向に移動させる回動部を含む。 
【００２０】
前記切断部は、前記固定部の前端又は後端に設置され、少なくとも１つの切削刃が備えられた切削部を含む。 
【００２１】
前記切削刃は、前記ワイヤを３方向から同時に切断する三重刃、又は前記ワイヤを二方向から同時に切断する二重刃である。 
【００２２】
前記切断部は、更に、内周縁に歯が形成されたホイールと、前記ホイールを回転駆動させる切断駆動部とを含み、前記切削部は、前記ホイールの内周縁に沿って回転し、前記ワイヤを切断する。 
【００２３】
前記切断部は、前記ワイヤにレーザを照射して、前記ワイヤを切断する。 
【００２４】
更に、前記切断部と連結された結合部材を含み、前記切断部を前記ワイヤに向かう方向
【００２５】
更に、互いに所定の隙間を設けて重なり、前記曲げユニッにより曲げられたワイヤが間で延在して固定される上板治具及び下板治具を含むガイド治具部を含む。 
【００２６】
前記上板治具及び前記下板治具には、前記曲げユニット及び前記切断部の切削部が位置するガイド溝が形成される。 
【００２７】
前記下板治具は、界面を基準に分離可能に結合される第１の下板部材及び第２の下板部材を含み、前記第１の下板部材は、前記第２の下板部材に対して回転して、前記上板治具及び前記下板治具の間に固定されたワイヤを下部に移動させる。 
【００２８】
前記上板治具は、透明材質を含み、前記上板治具の上部には、前記上板治具を透過して、前記ワイヤの状態を監視するビジョン部が備えられる。 
【００２９】
前記固定部は、前記ワイヤを固定する固定治具と、前記固定治具をワイヤが貫通して吐出される場合、前記ワイヤを固定して一列に配列される少なくとも一対の固定チップとを含む。 
【００３０】
前記固定部は、更に、前記ワイヤの下部より前記ワイヤが吐出される方向に垂直な方向に延在し、前記ワイヤと接触するガイドピンを含む。 
【００３１】
前記曲げ部は、ベースと、前記ベース上に突出し、前記ワイヤの両側に位置し、前記ワイヤを曲げさせる曲げバーとを含み、前記曲げバーは、ｚモーションにより、前記ワイヤを中心に両側に選択的に位置する。 
【００３２】
前記曲げバーは、前記ワイヤの進行方向に沿って前方又は後方に移動されて、前記ワイヤの回転中心の位置を変化させる。 
発明の効果］ 
【００３３】
本発明の実施例によると、供給部の少なくとも１つの供給ユニットが一列に配列され、ワイヤを相対的に長手方向に所定の距離だけ断続的に移送させることができるので、ワイヤを一列に均一に移送することができる。
【００３４】
また、ガイドローラーの外周縁には、ワイヤが安着して行うように、円周方向に沿って凹む案内溝が形成され、ワイヤが接触箇所から位置ずれなく、安全にガイドローラによって移送される。
【００３５】
これに対して、ガイドローラがベルトにより駆動力を伝達されて、ワイヤを提供することができるので、相対的に容易な構造で安定したワイヤ供給が可能である。 
【００３６】
さらには、供給部は、ワイヤを固定した第１の固定ユニットがガイドユニット上で摺動され、ワイヤを提供することによって、相対的に長いワイヤをより安定して一方向に供給することができ、この場合、外部から引込まれるワイヤを定位置に安着させるための第２の固定ユニットが更に備えられ、ワイヤ位置エラーによる連続的な曲げが行われないという問題を防止することができる。
【００３７】
また、切断部の切削部が三重刃からなる場合、三重刃が同時にワイヤの一断面を切断するようにすることによって、ワイヤの切断に際して、切断力が一方向のみに提供されることによるワイヤの不均一な整列を防止することができるので、より精巧に切断を行えるという効果がある。
【００３８】
これに対して、切削部が二重刃からなる場合、ワイヤの切断のためにワイヤに向かう二重刃は、互いに同一方向に延在して、ブレードギャップを最小化することができ、ワイヤの切断面がより滑らかな表面を有するようにすることができる。
【００３９】
この場合、切断部は、ホイールの駆動で切削部を駆動するように設計されることで、前記三重刃又は二重刃のそれぞれの刃に均一な力を印加することができ、より安定的で且つ精巧な切断が行える。 
【００４０】
これに対して、レーザによるワイヤ切削を行って、より精巧で精密な切削を行うことができる。 
【００４１】
また、ワイヤを切断する切断部とリニア移動部とを結合させて、前記切断部が前記リニア移動部により移動するようにすることで、ワイヤの切断が必要な場合は、前記ワイヤに向かう方向に移動してワイヤを切断し、ワイヤの切断を行った後には、ワイヤと離れる方向に移動させて、ワイヤの後続曲げを妨害しない。
【００４２】
また、互いに所定のギャップを設けて重ね合わせ、曲げユニッが位置されるガイド溝を形成する上板及び下板治具を形成することで、ワイヤの曲げ部分が前記上板及び下板治具の間で固定するようにすることができ、このため、ワイヤの連続的な曲げ動作において、ワイヤが下部に垂れることを防止することができ、曲げ状態を正しく維持することができる。
【００４３】
また、前記下板治具は、互いに回転可能に結合された第１及び第２の下板部材を含み、ワイヤの曲げが終わると、前記第１の下板部材が前記第２の下板部材に対して回転することで、ワイヤを下部に移動することができる。
【００４４】
さらには、前記上板治具は、透明な材質からなり、前記下板治具は、不透明な材質からなることで、曲げられたワイヤが前記上板及び下板治具の間に延在することを目視確認することができ、特に、ビジョン部が前記上板治具を透過して、ワイヤが設計により曲げられることを確認し制御することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】図１は、本発明の一実施例による歯科矯正用ワイヤー曲げ装置を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１の曲げ装置から、切断部の切断駆動部を除いて示す内部斜視図である。
【図３】図３は、図２の曲げ装置におけるＡ部を示す拡大図である。
【図４】図４は、図２の曲げ装置において、供給部の他の例を示す内部斜視図である。
【図５】図５は、図２の曲げ装置において、供給部の更に他の例を示す内部斜視図である。
【図６】図６は、図２の曲げ装置の内部を示す内部斜視図である。
【図７】図７は、図６の曲げ装置において、曲げ部、固定部、及び切断部を示す拡大図である。
【図８】図８は、図７の曲げ装置におけるＢ部を示す拡大図である。
【図９】図９は、図７の曲げ装置において、治具部の他の例を示す拡大図である。
【図１０】図１０は、図２の曲げ装置において、切断部の切削刃の他の例を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、本発明の他の実施例による曲げ装置を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、図１１の曲げ装置を他の角度から示す斜視図である。
【図１３】図１３は、図１１の曲げ装置において、曲げユニット、切断部、ガイド治具部などを示す拡大図である。
【図１４】図１４は、図１１の曲げ装置において、曲げユニット、切断部、ガイド治具部などを示す拡大図である。
【図１５】図１５は、図１１の曲げ装置において、曲げユニット、切断部、ガイド治具部などを示す拡大図である。
【発明を実施するための具体的な内容】
【００４６】
本発明は、多様な変更を加えることができ、様々な形態を有することができるところ、実施例を本文で詳細に説明しようとする。しかし、これは、本発明を特定した開示形態について限定しようとすることではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれる全ての変更、均等物乃至代替物を含むことと理解されるべきである。各図面を説明することに当たり、類似した図面符号を類似した構成要素について使っている。第１、第２などの用語は、多様な構成要素を説明することに使用可能であるが、前記構成要素は、前記用語によって限定してはいけない。前記用語は、１つの構成要素を他の構成要素から区別する目的としてのみ使われる。本出願において使用する用語は、単に、特定の実施例を説明するために使われており、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は、文脈上明白に異なって意図しない限り、複数の表現を含む。本出願において、「含む」又は「からなる」などの用語は、明細書上で記載した特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品、又はこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとすることであり、１つ又はそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品、又はこれらを組み合わせたものの存在又は付加可能性を予め排除しないことと理解されるべきである。 
【００４７】
他に定義されない限り、技術的や科学的な用語を含めて、ここで使う全ての用語は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者にとって、一般的に理解されるものと同一の意味を持っている。一般的に使われる辞典に定義されているような用語は、関連技術の文脈上有する意味と一致する意味を有することと解釈されるべきであり、本出願で明白に定義しない限り、理想的や過度に形式的な意味として解析されない。 
【００４８】
以下、添付の図面を参照して、本発明の好適な実施例をより詳細に説明しようとする。
【００４９】
図１は、本発明の一実施例による歯科矯正用ワイヤー曲げ装置を示す斜視図である。図２は、図１の曲げ装置から、切断部の切断駆動部を除いて示す内部斜視図である。図３は、図２の曲げ装置におけるＡ部を示す拡大図である。
【００５０】
まず、図１及び図２に示しているように、本実施例による歯科矯正用ワイヤー曲げ装置１０(以下、曲げ装置という)は、供給部１００と、曲げユニット３００と、切断部４００と、感知部(図示せず)とを含み、前記曲げユニット３００は、固定部６００と、曲げ部７００とを含む。
【００５１】
本実施例では、前記供給部１００を介してワイヤ(ｗ)が提供されると、前記供給部１００の前端に位置した前記固定部６００は、前記ワイヤ(ｗ)を固定する。この後、前記固定したワイヤ(ｗ)に対する曲げが必要な場合、前記曲げ部７００により前記ワイヤ(ｗ)が曲げられ、また、前記固定されたワイヤ(ｗ)に対する切断が必要であると、前記切断部４００により前記ワイヤ(ｗ)が切断される。
【００５２】
より具体的に、図２及び図３に示しているように、前記供給部１００は、供給ユニットが少なくとも１つ以上が互いに連結され、前記供給ユニットは、複数個連結される場合、ワイヤ(ｗ)の移送経路を直線上に維持するように一列に配置される。そして、前記供給部１００は、前記ワイヤ(ｗ)を１方向(Ｘ方向)にステップ移送、すなわち、前記ワイヤ(ｗ)を所定の距離分だけ断続的に移送することになる。これに対して、前記供給部１００は、曲げ又は切断状態を基に、連続的に前記ワイヤ(ｗ)を移送することができる。 
【００５３】
この場合、図示していないが、前記供給部１００は、前記ワイヤ(ｗ)が引込まれる入口にテーパ形状を含むことで、前記ワイヤ(ｗ)が前記供給部１００に容易に引込まれることになる。 
【００５４】
前記供給部１００の供給ユニットのそれぞれは、前記ワイヤ(ｗ)を前記一方向(Ｘ)に導く複数のガイドローラ１１０と、複数の挿入溝１２１を形成し、前記挿入溝１２１に前記複数のローラ１１０をそれぞれ挿入するブラケット１２０とを含む。
【００５５】
この場合、前記ガイドローラ１１０は、少なくとも２つ以上が、前記ブラケット１２０の前記挿入溝１２１に挿入され、前記少なくとも２つ以上のガイドローラ１１０は、別のモータ(図示せず)の回転力で回転するように設けられ、互いに当接して回転して、前記ワイヤ(ｗ)を導くことができる。 
【００５６】
そして、前記ワイヤ(ｗ)は、前記ブラケット１２０の上部に形成された貫通孔１２２を貫通して互いに当接して回転する前記少なくとも２つ以上のガイドローラ１１０により、前記一方向(Ｘ)に導かれる。
【００５７】
前記ガイドローラ１１０が２つの場合、互いに向かい合うように、前記挿入溝１２１に位置し、前記２つのガイドローラ１１０の間に前記ワイヤ(ｗ)が導かれる。 
【００５８】
これに対して、図３に示しているように、前記ガイドローラ１１０が４つである場合、２つずつ互いに向かい合うように、２列に前記挿入溝１２１に位置し、前記２対のガイドローラ１１０の間に前記ワイヤ(ｗ)が導かれる。
【００５９】
この場合、前記ガイドローラの数及び配列方法などは、多様に変形可能である。 
【００６０】
一方、本実施例でのように、前記ガイドローラ１１０が、予め形成された前記ブラケット１２０の前記挿入溝１２１に位置することで、前記ガイドローラ１１０のみを介して、前記ワイヤ(ｗ)を導く場合、前記ワイヤ(ｗ)の延在方向を一方向に均一に維持するために、前記ガイドローラ１１０を整列しなければならないという難しさを解決することができ、整列済みの前記挿入溝１２１にガイドローラ１１０のみを位置させることで、別に整列することなく、前記ワイヤ(ｗ)を均一に移動することができる。 
【００６１】
前記ガイドローラ１１０のそれぞれの外周縁には、円周方向に沿って凹む案内溝(図示せず)が形成され、前記案内溝に前記ワイヤ(ｗ)が安着して進行する。このように、前記ガイドローラ１１０のそれぞれの外周縁に前記ワイヤ(ｗ)が安着して進行される前記案内溝が形成されることによって、前記ワイヤ(ｗ)が接触箇所から位置ずれなく、正確で且つ安全にカイドされる。 
【００６２】
一方、図２に示しているように、前記供給部１１０のそれぞれの供給ユニットの前記ブラケット１２０が、前記一方向(Ｘ)に沿って、同一線上に配置されることによって、前記ブラケット１２０を経由する前記ワイヤ(ｗ)が容易に一直線を維持することができ、前記ワイヤ(ｗ)の整列を維持しながら相対的に長く延在することができ、後述する前記曲げユニット３００及び前記切断部４００において、前記ワイヤ(ｗ)に対する加工を連続して行うことができるので、生産性を向上することができる。 
【００６３】
一方、前記切断部４００は、切断駆動部４３０を含み、前記切断駆動部４３０は、後述するホイール４１０を回転駆動させて、前記ワイヤ(ｗ)に対する切断を行う。 
【００６４】
この場合、図１に示しているように、前記切断駆動部４３０は、いわゆる大回転モータであって、前記ワイヤ(ｗ)に対する切断の他に、前記ワイヤ(ｗ)に対する３次元曲げを行うために必要である。ここで、３次元曲げとは、曲げ済みのワイヤが３次元形状を有することを意味し、本実施例においては、前記切断駆動部４３０により大回転が行われることで、前記切断部４００が全体として回転することになって、前記ワイヤに対する３次元形状の曲げが可能となる。 
【００６５】
一方、前記切断駆動部４３０が省略され、前記切断部４００が全体として回転しないことがあり、この場合、前記ワイヤ(ｗ)に対する曲げは、いわゆる２次元曲げであって、最終的に曲げられたワイヤは、２次元形状を有することになる。 
【００６６】
図４は、図２の曲げ装置において、供給部の他の例を示す内部斜視図である。 
【００６７】
前記曲げ装置１０は、他の形態の供給部１０１を含む。 
【００６８】
すなわち、図４に示しているように、前記供給部１０１は、ワイヤ蓋体１０２と、第１及び第２の固定ユニット１０３、１０４と、連結ユニット１０５と、ガイドユニット１０６と、ガイド駆動部１０７と、ガイドフレーム１０８とを含む。 
【００６９】
前記ワイヤ(ｗ)は、前記ワイヤ蓋体１０２を介して吐出され、前記吐出されるワイヤ(ｗ)は、まず、前記第２の固定ユニット１０４により固定される。この場合、前記第２の固定ユニット１０４は、前記ワイヤ(ｗ)の両側、例えば上側及び下側において、前記ワイヤ(ｗ)に向かって接触し、前記ワイヤ(ｗ)を固定することができる。一方、前記第２の固定ユニット１０４は、ワイヤが移動する場合、接触が解除して、前記ワイヤ(ｗ)の撓みや離脱などのみを防止する役割を果たすことができ、ワイヤが移動しない状態でのみ、前記ワイヤ(ｗ)を固定することができる。 
【００７０】
また、前記第２の固定ユニット１０４から前方側、すなわち、前記ワイヤ(ｗ)が進行する方向(＋Ｘ)側には、前記第１の固定ユニット１０３が位置して、前記ワイヤ(ｗ)を更に固定する。 
【００７１】
この場合、前記第１の固定ユニット１０３は、前記ワイヤ(ｗ)に向かって３方向にアクセスして前記ワイヤ(ｗ)を固定する３点支持の形態であり、前記ワイヤ(ｗ)が移動する場合、前記第１の固定ユニット１０３は、前記ワイヤと同時に移動して、前方側(＋Ｘ)に向かって移動する。 
【００７２】
すなわち、前記第１の固定ユニット１０３は、連結ユニット１０５を介して、前記ガイドユニット１０６と連結され、前記連結ユニット１０５は、前記ガイドユニット１０６上で、前記ガイドユニット１０６の延在方向(Ｘ)に沿って摺動される。 
【００７３】
この場合、前記ガイドユニット１０６上における摺動駆動のために、前記ガイド駆動部１０７が設けられ、前記ガイド駆動部１０７及び前記ガイドユニット１０６の固定のためのガイドフレーム１０８が、前記ガイドユニット１０６の一側に固定される。そして、前記ガイドユニット１０６は、前記ガイドフレーム１０８上に固定され、一方向(Ｘ)に延在する。 
【００７４】
そして、前記第１の固定ユニット１０３は、前記連結ユニット１０５と共に、前記ガイドユニット１０６上で摺動され、この場合、前記ワイヤ(ｗ)は、前記第１の固定ユニット１０３に固定されるので、前記ワイヤも、前記ガイドユニット１０６の延在方向に沿って平行に移動することになる。 
【００７５】
以上のように、前記ワイヤ(ｗ)は、一方向(Ｘ)に導かれる。 
【００７６】
図５は、図２の曲げ装置において、供給部の更に他の例を示す内部斜視図である。 
【００７７】
前記曲げ装置１０は、更に他の形態の供給部１１１を含む。 
【００７８】
すなわち、図５に示しているように、前記供給部１１１は、引込みユニット１１２と、第１及び第２の固定ユニット１１３、１１４、ガイドユニット１１６、ガイド駆動部１１７と、ガイドフレーム１１８とを含む。 
【００７９】
この場合、前記ワイヤ(ｗ)は、引込みユニット１１２を介して提供され、前記引込みユニット１１２は、内側にワイヤが引込まれる貫通路を備えたユニットである。また、前記ワイヤ(ｗ)は、ユーザにより又は別の引込み手段により、前記引込みユニット１１２に提供される。 
【００８０】
このように引込まれた前記ワイヤ(ｗ)は、前記第２の固定ユニット１１４を介して固定進行される。この場合、前記第２の固定ユニット１１４は、端に回動部１１９が設けられる。前記回動部１１９は、図示しているように、円形プレート状で回転可能であり、これにより、前記ワイヤ(ｗ)が前記回動部１１９に提供されると、前記回動部１１９により、前記ワイヤ(ｗ)は、前方側(＋Ｘ)に位置した第１の固定ユニット１１３に提供される。 
【００８１】
すなわち、前記第２の固定ユニット１１４は、前記回動部１１９を介して、前記ワイヤ(ｗ)が一方向(Ｘ)に向かって位置すると共に、一方向(Ｘ)に向かって進行するように、定位置させる。 
【００８２】
より具体的に、前記回動部１１９において、前記ワイヤ(ｗ)が提供される場合、少し上側へ移動して、前記ワイヤ(ｗ)が前記回動部１１９側に引き込まれる空間を提供し、以後、前記ワイヤ(ｗ)が前記回動部１１９側に引込まれると、再度下側に移動して、前記ワイヤ(ｗ)に直接接触することになる。そこで、前記回動部１１９の回転により、前記ワイヤ(ｗ)は、前記第１の固定ユニット１１３に向かって前進することになる。 
【００８３】
このように、前記第２の固定ユニット１１４により位置が固定進行されたワイヤ(ｗ)は、前記第１の固定ユニット１１３により固定される。本実施例において、前記第１の固定ユニット１１３は、上面及び下面において、前記ワイヤ(ｗ)に向かってアクセスして、前記ワイヤ(ｗ)を固定することができ、これに対して、固定される形態は、様々に変形可能である。そして、前記第１の固定ユニット１１３により前記ワイヤ(ｗ)は固定した状態で、前記ワイヤ(ｗ)の移動と共に、前記第１の固定ユニット１１３も、前方側(＋Ｘ)に向かって移動することになる。 
【００８４】
この場合、前記第１の固定ユニット１１３は、前記ガイドユニット１１６上で前記ガイドユニット１１６の延在方向(Ｘ)に沿って摺動される。 
【００８５】
前記ガイド駆動部１１７は、前記ガイドユニット１１６上における摺動駆動のために設けられ、これにより、前記第１の固定ユニット１１３は、前記ガイドユニット１１６に沿って摺動駆動される。そして、前記第１の固定ユニット１１３に固定された前記ワイヤ(ｗ)も、前記ガイドユニット１１６に沿って駆動され、前方側に向かって提供される。 
【００８６】
この場合、前記ガイドフレーム１１８は、前記一方向(Ｘ)に沿って延在し、前記ガイドユニット１１６が、前記ガイドフレーム１１８に沿って固定され、前記ガイドユニット１１６は、前記ガイドフレーム１１８の両側に一対に設けられる。 
【００８７】
さらには、図示していないが、本実施例では、前記供給部１００、１０１、１１１により移動する前記ワイヤ(ｗ)の長さ方向移動距離を測定して、前記ワイヤ(ｗ)の巻取不良可否を判断するか、前記供給部により供給されるワイヤ(ｗ)の長さを補正する感知部(図示せず)を更に含むことができる。 
【００８８】
同様に図示していないが、本実施例では、前記供給部１００、１０１、１１１により移動する前記ワイヤ(ｗ)の位置をより正確に感知するために、前記感知部が、前記供給部の入口部、前記供給部の中央部、及び前記供給部の出口部にそれぞれ配置されることもできる。 
【００８９】
この場合、前記感知部は、例えば、フォトセンサ又はマグネチックセンサなどのセンサを使用することができる。 
【００９０】
そして、前記供給部の入口部の感知部により、前記ワイヤ(ｗ)が前記供給部側に正確に引込まれた否かに関するフィードバック感知を行うことができ、前記供給部の中央部の感知部により、前記ワイヤ(ｗ)が前記供給部を介して正確に移動しているか否かに関するフィードバック感知を行うことができる。同様に、前記供給部の出口部の感知部により、前記ワイヤ(ｗ)が前記供給部の外側に正確に抜け出ているか否かをフィードバック感知することができる。これによって、前記ワイヤ(ｗ)に対するより精度高い感知が可能であり、不良を最小化することができる。 
【００９１】
図６は、図２の曲げ装置の内部を示す内部斜視図である。図７は、図６の曲げ装置において、曲げ部、固定部、及び切断部を示す拡大図である。図８は、図７の曲げ装置におけるＢ部を示す拡大図である。
【００９２】
図６、図７及び図８に示しているように、前記曲げユニット３００の前記固定部６００は、前記ワイヤ(ｗ)の移送経路上における前記供給部１００の前端に設置され、前記供給部１００から移送される前記ワイヤ(ｗ)を固定する。
【００９３】
前記固定部６００は、前記ワイヤ(ｗ)を固定する固定治具及び間隔調整手段６２０を含む。 
この場合、前記固定治具は、前記ワイヤ(ｗ)を挟み、一面が互いに向かい合うように対を成す第１の治具６１０ａ及び第２の治具６１０ｂからなり、前記間隔調整手段６２０は、前記第１の治具６１０ａ及び前記第２の治具６１０ｂがそれぞれ、前記ワイヤ(ｗ)方向にアクセスするように、前記第１の治具６１０ａ及び前記第２の治具６１０ｂを移動させる。 
【００９４】
前記間隔調整手段６２０は、前記第１の治具６１０ａと前記第２の治具６１０ｂの間の間隔を調整し、前記ワイヤ(ｗ)が前記第１の治具６１０ａと前記第２の治具６１０ｂの間に安着した状態で、前記第１の治具６１０ａと前記第２の治具６１０ｂの間隔が減少されるようにして、前記第１及び前記第２の治具６１０ａ、６１０ｂが前記ワイヤ(ｗ)を固定するようにする。
【００９５】
前記第１及び前記第２の治具６１０ａ、６１０ｂは、前記間隔調整手段６２０により、前記一方向(Ｘ)に吐出する前記ワイヤ(ｗ)の径に合うように、互いにアクセスする方向に移動して、前記ワイヤ(ｗ)を固定するようにする。 
【００９６】
前記間隔調整手段６２０は、自動制御され、前記第１及び前記第２の治具６１０ａ、６１０ｂは、前記ワイヤ(ｗ)を把持して、前記ワイヤ(ｗ)の位置を固定する。
【００９７】
一方、前記ワイヤ(ｗ)が前記第１及び第２の治具６１０ａ、６１０ｂにより固定された状態で、前記曲げユニット３００の前記曲げ部７００は、前記ワイヤ(ｗ)を、前記一方向(Ｘ)に垂直な方向に所定の角度分だけ−１８０度乃至１８０度の範囲内で曲げる。 
【００９８】
また、前記曲げ部７００は、図７及び図８に示しているように、ベース７０１と、曲げモジュール７０２と、曲げ回転部７２０と、曲げ駆動部７３０とを含む。
【００９９】
前記ベース７０１は、所定厚さの円形のプレート形状、すなわち、円筒形状からなる。
【０１００】
前記曲げモジュール７０２は、前記ベース７０１上から突出し、前記ベース１００の回転により共に回転して、前記ワイヤ(ｗ)を曲げるか、前記ベース７０１上で移動して、前記ワイヤ(ｗ)を曲げる。
【０１０１】
前記曲げ回転部７２０は、前記ベース７０１の下部に装着して回転し、前記ベース７０１を回転させ、前記曲げ駆動部７３０は、前記曲げ回転部７２０の下部で前記曲げ回転部７２０に駆動力を提供して、前記曲げ回転部７２０を回転することができる。
【０１０２】
より具体的に、前記曲げモジュール７０２は示しているように、空間を通じて、前記ワイヤ(ｗ)が間を貫通して配置されるように、前記ベース７０１上から上方向に突出した一対の曲げバーである。これに対して、前記曲げモジュール７０２は、前記ワイヤ(ｗ)を曲げることができる様々な形状に形成することもできる。 
この場合、前記曲げ回転部７２０は、前記ベース１００が回転することにつれ、前記ベース１００上に形成された前記曲げモジュール７０２を円周方向に移動して、前記ワイヤ(ｗ)を曲げることができ、その回転方向によって、前記ワイヤ(ｗ)の曲げ方向を決めることができる。 
【０１０３】
すなわち、前記曲げ回転部７２０は、−１８０度乃至＋１８０度範囲の角度で所定の角度分だけ、時計方向又は反時計方向に回転することになり、これにより、前記ベース７０１も、所定の角度分だけ、時計方向又は反時計方向に回転することになることで、前記ワイヤ(ｗ)の曲げ角度が決められる。
【０１０４】
そこで、前記曲げ回転部７２０及び前記ベース７０１はいずれも、−１８０度乃至＋１８０度範囲の角度で、所定の角度分だけ回転することができるので、前記ワイヤ(ｗ)は、患者の口腔内の歯牙又は歯茎の屈曲構造を反映して成形することができる。
【０１０５】
以上のように、前記ベース７０１及び前記曲げ回転部７２０が所定の角度分だけ回転し、これにより、前記曲げモジュール７０２によって、前記ワイヤ(ｗ)が所定の角度で折られて曲げることになる。
【０１０６】
この場合、前記曲げモジュール７０２は、前記ワイヤ(ｗ)の延在方向に垂直な方向に前記ワイヤ(ｗ)と直接接触して、直接力を与えることで、前記ワイヤ(ｗ)を曲げさせ、前記曲げモジュール７０２が一対の曲げバーで構成される場合、前記ワイヤ(ｗ)の一側面に選択的に接触し力を与えて、一方向への回転を誘導することになる。
【０１０７】
また、曲げ量やワイヤの強度などを考えて、前記曲げモジュール７０２による曲げは、複数回繰返して行うこともできる。 
【０１０８】
一方、前記ワイヤ(ｗ)の曲げが完了すると、前記切断部４００は、前記ワイヤ(ｗ)を所定の長さに切断する。前記切断部４００は、前記ワイヤ(ｗ)の移送経路上に位置し、本実施例の場合、図６に示しているように、前記固定部６００の後端に位置することができる。 
【０１０９】
より具体的に、図６及び図７を再度参照すると、前記切断部４００は、内周縁に歯４１２が形成されたホイール４１０と、前記ホイール４１０の前記歯４１２と噛み合って前記ホイール４１０の内周縁に沿って移動し、前記ワイヤ(ｗ)の断面を切断する切削部４２０と、前記ホイール４１０を回転駆動させる切断駆動部４３０とを含む。
【０１１０】
前記切削部４２０は、前記ワイヤ(ｗ)の断面を切断する少なくとも１つの切削刃４２１を備える。 
【０１１１】
この場合、前記切削刃４２１は、前記ワイヤ(ｗ)を３方向から同時に切断する三重刃であり得る。前記切削刃４２１が三重刃である場合、前記切削刃４２１はそれぞれ、ギアホイール４２２に回転自在に結合され、前記ギアホイール４２２が前記ホイール４１０の歯４１２に噛合わせることになる。 
【０１１２】
これによって、前記ホイール４１０が回転すると、前記ギアホイール４２２も回転することになり、これにより、前記切削刃４２１は、前記ワイヤ(ｗ)に向かってアクセスしながら、同時に前記ワイヤ(ｗ)を切断することになる。 
【０１１３】
特に、本実施例では、前記切削刃４２１が三重刃からなり、前記三重刃が同時に均一な力を加えて、前記ワイヤ(ｗ)の一端面を切断することで、前記ワイヤ(ｗ)をより精巧で均一に切断することができる。
【０１１４】
特に、本実施例では、ワイヤ(ｗ)が中央に貫通し、前記ワイヤ(ｗ)の外側を覆うように、内周縁に歯４１２が形成されたホイール４１０が設けられ、前記ホイール４１０の回転駆動だけで前記切削刃４２１を作動させて、前記ワイヤ(ｗ)に対する切断が行えるので、駆動メカニズムを簡単に構成しながらも、切断効果を向上することができる。
【０１１５】
図９は、図７の曲げ装置において、治具部の他の例を示す拡大図である。 
【０１１６】
図９に示しているように、本例の場合、前記固定部６００は、前記ワイヤ(ｗ)を固定する固定治具６１１を含み、前記固定治具６１１は、円筒形状で、内部を前記ワイヤ(ｗ)が貫通して固定される。 
【０１１７】
そして、本例の場合、前記固定治具が一対の第１及び第２の治具を含む形態で構成されず、内部に形成された孔を介して、前記ワイヤ(ｗ)が貫通して固定され、これにより、前記固定治具６１１は、前記ワイヤ(ｗ)を固定することになる。 
【０１１８】
この場合、曲げ部７１０は、曲げモジュール７０３及び曲げ回転部７２１を含み、前記曲げ回転部７２１は、上部の前記曲げモジュール７０３を回転させて、前記ワイヤ(ｗ)を曲げるようになる。
【０１１９】
また、前記曲げモジュール７０３は、前記曲げ回転部７２１から上部方向に垂直に延在し、前記ワイヤ(ｗ)の一側において、前記ワイヤ(ｗ)に対する曲げを行うことができる。
【０１２０】
図１０は、図２の曲げ装置において、切断部の切削刃の他の例を示す斜視図である。 
【０１２１】
図１０に示しているように、前記切断部４０１では、前記切削部４２０の切削刃４２３が二重刃からなることもできる。この場合、図面には、前記切削刃４２３が二重刃で構成されるものだけを示しているが、前記二重刃である切削刃４２３を動作する駆動メカニズムは、図６及び図７を参照して説明した前記切削刃４２１が三重刃である場合に対して、刃の個数と形状が異なるだけで、動作メカニズムと配置構造は実質的に同一であるため、重複する説明は省略する。 
【０１２２】
前述したように、前記切削刃４２１が三重刃からなる場合、ワイヤ(ｗ)の切断のために、ワイヤに向かう切削刃のそれぞれの側面の間に隙間が生じることがあり、ワイヤの切断される断面が滑らかでなく切断することがある。 
【０１２３】
しかし、前記切削刃４２３が二重刃からなる場合、ワイヤ(ｗ)の切断のために、ワイヤに向かう二重刃は、互いに同じ方向に延在して、ブレードギャップを最小化することができ、ワイヤの切断面がより滑らかな表面を有することができる。
【０１２４】
一方、図示していないが、前記ワイヤ(ｗ)は、レーザの照射により切断することもできる。 すなわち、前記切断部が、レーザ切断ユニットを含むことができる。 
【０１２５】
前述した三重刃又は二重刃方式の切断の場合、複数の刃が同時にワイヤ(ｗ)に接して切断が行われることで、変形を最小化し、均一にワイヤに対する切断が可能であるが、前記ワイヤが相対的に薄いか、又は強度が低い材料を含むと、このような均一な切断は難しいという問題が生じることがある。 
【０１２６】
そこで、前記切断部をレーザ切断ユニットから形成することによって、相対的に薄い厚さ又は相対的に低い強度のワイヤに対する切断を、より精巧で且つ変形がなく均一になるように切断を行うことができる。 
【０１２７】
図１１は、本発明の他の実施例による曲げ装置を示す斜視図である。図１２は、図１１の曲げ装置を他の角度から示す斜視図である。図１３、図１４、及び図１５は、図１１の曲げ装置において、曲げユニット、切断部、ガイド治具部などを示す拡大図である。
【０１２８】
図１１乃至図１５に示しているように、本実施例による曲げ装置２０は、供給部１７０と、曲げユニット３７０と、切断部４０１と、リニア移動部４８０と、ガイド治具部８７０と、ビジョン部９７０とを含む。
【０１２９】
本実施例において、前記供給部１７０は、ガイドローラ１７２と、駆動ローラ１７３と、転換ローラ１７４と、ベルト１７５とを含み、前記ワイヤ(ｗ)を前記側壁部１７１を通過して提供する。 
【０１３０】
前記ガイドローラ１７２は、複数個が一方向(Ｘ)に沿って１列に延在可能であり、前述したように、前記ガイドローラ１７２には、図示していないが、円周方向に沿って凹む案内溝が形成されて、前記ワイヤ(ｗ)が前記案内溝に嵌合してガイドされる。 
【０１３１】
本実施例の場合、前記ガイドローラ１７２は、それぞれの別の駆動力で駆動されず、その場で回転だけが可能であり、前記ベルト１７５を介して回転駆動力を提供される。 
【０１３２】
すなわち、前記ガイドローラ１７２は、前記ガイドローラ１７２の延在方向と離隔した位置に位置する前記駆動ローラ１７３と前記ベルト１７５を介して互いに連結され、前記ベルト１７５の方向転換のための転換ローラ１７４がそれぞれ、前記駆動ローラ１７３に隣接して配置される。 
【０１３３】
この場合、前記駆動ローラ１７３及び前記転換ローラ１７４の位置、配列、及び個数などは、多様に設計可能である。 
【０１３４】
そして、前記駆動ローラ１７３で回転駆動力が発生すると、前記ベルト１７５により前記回転駆動力が前記ガイドローラ１７２へ伝達され、また、前記ガイドローラ１７２は、その場で回転することになる。 
【０１３５】
その結果、前記ガイドローラ１７２の案内溝に位置する前記ワイヤ(ｗ)は、前記一方向(Ｘ)に進行することになる。 
【０１３６】
一方、図示していないが、前記供給部１７０は、前記ワイヤ(ｗ)が引込まれる入口に、テーパ形状を含むことで、前記ワイヤ(ｗ)が前記供給部１７０に容易に引込まれることになる。 
【０１３７】
さらには、本実施例では図示していないが、前記供給部１７０を通じて移動する前記ワイヤ(ｗ)の長さ方向移動距離を測定して、前記ワイヤ(ｗ)の巻取不良可否を判断するか、前記供給部１７０を通じて供給されるワイヤ(ｗ)の長さを補正する感知部(図示せず)をさらに含むことができる。
【０１３８】
以上のように、前記ガイドローラ１７２により移動される前記ワイヤ(ｗ)は、側壁部１７１を通過して、前記側壁部１７１の前端に位置した曲げユニット３７０に提供される。
【０１３９】
一方、図１４に示しているように、前記曲げユニット３７０は、固定部３９０と、曲げ部３８０とを含む。
【０１４０】
前記曲げユニット３７０の前記固定部３９０は、前記ワイヤ(ｗ)の移送経路上における前記供給部１７０の前端に、すなわち、前記側壁部１７１の前端に設けられ、前記供給部１７０から移送する前記ワイヤ(ｗ)を固定する。
【０１４１】
前記固定部３９０は、第１及び第２の治具３９１、３９２と、間隔調整手段(図示せず)と、一対の固定チップ３９３と、固定プレート３９５と、ガイドピン３９４とを含む。
【０１４２】
まず、前記第１及び第２の治具３９１、３９２は、前記ワイヤ(ｗ)を挟んで、一面が互いに向かい合うように対をなし、前記ワイヤ(ｗ)の吐出をガイドする。
【０１４３】
前記一対の固定チップ３９３は、前記第１及び第２の治具３９１、３９２の端部から延在したワイヤ(ｗ)の両側に位置すると共に、後述する曲げバーの間に位置する。すなわち、前記一対の固定チップ３９３は、前記第１及び第２の治具３９１、３９２の前端部に位置して、前記ワイヤ(ｗ)を固定することができる。
【０１４４】
また、前記一対の固定チップ３９３は、２対以上に形成可能であり、それぞれの一対の固定チップ３９３は、互いに離隔して配置され、前記ワイヤ(ｗ)の両側部をそれぞれ把持して固定することで、前記ワイヤ(ｗ)の曲げに際して、前記ワイヤ(ｗ)に対する固定力を向上することができる。
【０１４５】
このように、前記一対の固定チップ３９３が２対以上に設けられる場合、前記曲げバーに相対的により近く位置した一対の固定チップ３９３が、前記ワイヤ(ｗ)が曲げられる場合、回転中心の役割を果たすことができる。
【０１４６】
一方、前記固定部３９０は、図示していないが、前記第１の治具３９１及び前記第２の治具３９２がそれぞれ、前記ワイヤ(ｗ)方向にアクセスするように、前記第１の治具３９１及び前記第２の治具３９２を移動させる間隔調整手段(図示せず)を更に含むことができる。
【０１４７】
さらには、前記一対の固定チップ３９３は、円筒形状からなることによって、前記一対の固定チップの端面が円弧形状からなるので、前記ワイヤ(ｗ)が前記第１及び第２の治具３９１、３９２の間を貫通して吐出される場合、前記ワイヤ(ｗ)が前記一対の固定チップの断面によって係止することなく、円滑に吐出される。
【０１４８】
前記間隔調整手段(図示せず)は、前記第１の治具３９１と前記第２の治具３９２の間の間隔を調整するもので、前記ワイヤ(ｗ)が、前記第１の治具３９１と前記第２の治具３９２の間に安着した状態で、前記第１の治具３９１と前記第２の治具３９２の間隔が減少するようにすることができる。
【０１４９】
前記第１及び第２の治具３９１、３９２は、前記間隔調整手段により、一方向に吐出する前記ワイヤ(ｗ)の径に合うように、互いにアクセスする方向に移動され、前記ワイヤ(ｗ)を把持することができる。 
【０１５０】
前記間隔調整手段は、自動制御され、前記第１及び第２の治具３９１、３９２は、前記ワイヤ(ｗ)を把持して、前記ワイヤ(ｗ)の位置を固定する。
【０１５１】
一方、前記固定プレート３９５は、プレート形状からなり、上面に前記一対の固定チップを位置させ、前記ワイヤ(ｗ)の下部に位置して、前記ワイヤ(ｗ)を支持することができる。すなわち、前記ガイドピン３９４は、前記ワイヤ(ｗ)が前記第１及び第２の治具３９１、３９２の間から離脱することを防止することができ、前記ワイヤ(ｗ)が下部に動くか、垂れることを防止することができる。
【０１５２】
また、前記固定プレート３９５の上面には、前記ワイヤが吐出される方向に垂直な方向に延在した溝(図示せず)が形成され、前記溝に前記ガイドピン３９４が挿入される。
【０１５３】
この場合、前記ガイドピン３９４が円棒状からなり、前記ワイヤ(ｗ)が吐出する方向に垂直な方向に延在し、これにより、前記ワイヤ(ｗ)が前記固定プレート３９５上で前記固定プレート３９５と接して吐出される間、前記ワイヤ(ｗ)は、一部分が前記ガイドピン３９４と接することで、前記固定プレート３９５により干渉されることを回避することができるようになる。
【０１５４】
ここで、前記固定プレート３９５上に形成される前記ガイドピン３９４の数は、多様に設計可能である。
【０１５５】
さらには、前記ガイドピン３９４は、前記固定プレート３９５の上面に形成された前記溝に挿入して、一方向に回転する場合、前記ガイドピン３９４が回転し、前記ワイヤ(ｗ)と接触することで、前記ワイヤ(ｗ)の吐出をガイドすることができるので、前記ワイヤ(ｗ)がより容易に吐出される。
【０１５６】
さらに、前記第１及び第２の治具３９１、３９２により、前記ワイヤ(ｗ)が固定した状態で、前記曲げユニット３７０の前記曲げ部３８０が、前記ワイヤ(ｗ)を必要な方向に曲げることになる。すなわち、前記ワイヤ(ｗ)は、治療の目的に適して、患者の歯列状態に合うように予めプログラム化され、所定の曲げ方向、曲げ量などによって曲げられるべきであり、前記曲げ部がこれを行うことになる。 
【０１５７】
一方、前記曲げ部３８０による曲げは、前記ワイヤ(ｗ)が吐出されると共に行われ、これにより、前記曲げ部３８０により曲げられた部分は、前記第１及び第２の治具３９１、３９２の前端に進行して位置することになる。 
【０１５８】
より具体的に、前記曲げ部３８０は、ベース３８１と、曲げバー３８３とを含む。
【０１５９】
前記ベース３８１は、所定厚さの円形のプレート形状、すなわち、円筒形状からなる。
【０１６０】
前記曲げバー３８３は、前記ベース３８１上に突出した状態で、前記ベース上において、前記ベースの円周方向に沿って移動することで、前記ワイヤ(ｗ)を曲げることができる。
【０１６１】
この場合、前記曲げバー３８３は、前記ワイヤ(ｗ)の一面に配置されて、前記ワイヤ(ｗ)を特定の方向、すなわち、一方向に向かって曲げさせ、これに対して、前記ワイヤ(ｗ)を前記特定方向の反対方向、すなわち、他方向に向かって曲げさせようとする場合は、前記曲げバーが前記ワイヤ(ｗ)の他側に位置しなければならない。
【０１６２】
このために、前記曲げバー３８３は、前記ベース３８１上に突出した状態で、Ｚモーション(垂直方向移動)により、前記ベース３８１に形成されたホール(ｈ)に挿入された後、前記ベース３８１が回転することによって共に回転されて、前記ワイヤ(ｗ)の他側に位置するようになると、再度、前記ベース３８１上にＺモーション、すなわち、突出して前記ワイヤ(ｗ)を曲げさせる。
【０１６３】
このように、前記曲げバー３８３は、前記ベース３８１に形成された前記ホール(ｈ)への挿入及び前記ベース３８１の上部へのＺモーションにより、前記ワイヤ(ｗ)を中心に両側にそれぞれ移動して位置することができる。すなわち、１つの前記曲げバー３８３により、前記ワイヤ(ｗ)の両側からそれぞれ特定方向への前記ワイヤ(ｗ)の曲げが可能である。 
【０１６４】
そこで、前記ワイヤ(ｗ)に前記曲げバー３８３による干渉が発生しないので、前記ワイヤ(ｗ)の曲げ角度が制限的になるという問題を防止することができ、より広い範囲のワイヤ曲げ角度を有し、これにより、前記ワイヤ(ｗ)をより多様な角度でより多様に曲げさせることができる。
【０１６５】
さらには、前記曲げバー３８３は、前記ワイヤ(ｗ)の進行方向によって前後方向に位置移動が可能である。これにより、前記曲げバー３８３にょり前記ワイヤ(ｗ)を回転させる場合、前記ワイヤ(ｗ)の回転中心の位置を変化することができる。 
【０１６６】
すなわち、前記曲げバー３８３が前記固定部３９０の固定チップ３９３側に位置した状態で前記ワイヤ(ｗ)を曲げると、前記ワイヤ(ｗ)の回転中心は、前記固定チップ３９３にアクセスするようになり、これに対して、前記曲げバー３８３が前記固定チップ３９３から離れて位置した状態で曲げると、前記ワイヤ(ｗ)の回転中心は、前記固定チップ２２から離れて位置することになる。 
【０１６７】
以上のように、前記曲げ部により、前記ワイヤ(ｗ)に対する曲げが終わると、前記ワイヤ(ｗ)に対する切削が行われる。 
【０１６８】
この場合、前記切断部４０１は、前記リニア移動部４８０により移動され、図示しているように、ワイヤ(ｗ)に向かう方向に移動して、前記ワイヤ(ｗ)を切断し、前記ワイヤ(ｗ)の切断動作を行った後は、再度、前記リニア移動部４８０により、前記ワイヤ(ｗ)と離れる方向に移動される。
【０１６９】
より具体的に、図１３及び図１５を参照すると、前記リニア移動部４８０は、リニアモータ４８１と、結合部材４８３とを含み、前記切断部４０１は、回転軸４７１と、切削部４７３と、胴部材４７５とを含む。
【０１７０】
前記リニアモータ４８１は、線形移送力を提供し、前記結合部材４８３は、前記切断部４０１と結合して、前記切断部４０１に前記線形移送力を伝達し、図示しているように、斜線方向又は対角線方向に延在して、前記切断部４０１を、前記斜線方向又は対角線方向に線形移動させる。
【０１７１】
すなわち、前記リニアモータ４８１は、前記切断部４０１を前記ガイド治具部８７０に対して斜線方向に向かって移動させて、前記ワイヤ(ｗ)にアクセスするか、前記ワイヤ(ｗ)から離れるようにする。これは、前記ビジョン部９７０が前記ワイヤ(ｗ)に対する切断状況を監視するために、ガイド溝８７１の垂直上側に位置するので、前記ビジョン部９７０との干渉を最小化するための配置である。 
【０１７２】
前記切削部４７３は、外周面に切削刃が形成された円形プレート形状であり、回転軸４７１を中心に回転し、前記ワイヤ(ｗ)を切削する。前記胴部材４７５は、前記回転軸４７１に回転力を提供し、一側面が前記結合部材４８３に結合して、前記結合部材４８３から前記線形移送力を伝達される。
【０１７３】
この場合、前記切削部４７３は、例えば、グラインダー形態で回転し、前記ワイヤ(ｗ)を切断することができる。 
【０１７４】
このように、前記切断部４０１は、前記リニア移動部４８０により、前記ガイド治具部８７０に対して斜線方向に移動しながら、前記ワイヤ(ｗ)の切断が必要な場合は、前記ワイヤ(ｗ)に向かう方向に移動して、前記ワイヤ(ｗ)を切断し、前記ワイヤ(ｗ)の切断を行った後は、前記ワイヤ(ｗ)の後続曲げに妨げられないように、前記ワイヤ(ｗ)と離れる方向に移動する。
【０１７５】
一方、前記ガイド治具部８７０は、前記供給部１７０の前端に位置し、前記ワイヤ(ｗ)の吐出方向に沿って、プレート形状に延在する。この場合、前記ガイド治具部８７０は、ガイド溝８７１と、重ね合わせる上板治具８８０及び下板治具８９０とを含む。
【０１７６】
前記上板及び下板治具８８０、８９０は、前記供給ユニット１７０の側壁部１７１から垂直方向に延在し、前記ガイド溝８７１は、前記上板及び下板治具８８０、８９０と前記側壁部１７１の間に形成された空間で、前記ガイド溝８７１に前記曲げユニット３７０が位置する。このように、前記ガイド溝８７１の形成により、前記ワイヤ(ｗ)に対する切断が必要な場合、前記切削部４７３は、前記ガイド溝８７１の内側に位置して、前記ワイヤ(ｗ)を切断することになる。 
【０１７７】
また、前記上板及び下板治具８８０、８９０が互いに所定の隙間を設けて重なるので、前記曲げユニット３７０により曲げられる前記ワイヤ(ｗ)は、前記上板及び下板治具８８０、８９０の間で延在し固定される。
【０１７８】
これにより、前記ワイヤ(ｗ)が連続して曲げ延在される場合、前記ワイヤ(ｗ)の曲げ済み部分は、前記上板及び下板治具８８０、８９０の間に固定され、前記ワイヤ(ｗ)の連続的な曲げ動作時に、前記ワイヤ(ｗ)が上部又は下部に撓まれるか、垂れることが防止され、既に曲げられた状態を正確に維持することができるようになる。
【０１７９】
一方、前記下板治具８９０は、界面８９３を基準に、分離可能に結合される第１の下板部材８９１と、第２の下板部材８９２とを含む。
【０１８０】
この場合、前記第１及び第２の下板部材８９１、８９２は、前記第１の下板部材８９１の一側面を貫通し、前記界面８９３と近接して形成された回転部材８９５により結合し連結される。 
【０１８１】
すなわち、前記第２の下板部材８９２が前記側壁部１７１に結合固定した状態で、前記第１の下板部材８９１は、前記回転部材８９５により、前記第２の下板部材８９２に対して回転可能であり、前記第１の下板部材８９１が、前記回転部材８９５が形成された一側面を中心に回転する場合、前記第１及び第２の下板部材８９１、８９２は、前記界面８９３を基準に分離可能であり、これにより、前記上板及び下板治具８８０、８９０の間に固定した前記ワイヤ(ｗ)は、下部へ移動することができる。
【０１８２】
そこで、成形が全て終了した前記ワイヤ(ｗ)は、下部に位置した別のトレーや保存部(図示せず)に移動され、外部に伝達されることができる。 
【０１８３】
一方、前記上板治具８８０は、透明な材質から形成され、前記下板治具８９０は、不透明な材質から形成され、これにより、前記曲げられたワイヤ(ｗ)が、前記上板及び下板治具８８０、８９０の間に延在することを目視確認することができる。
【０１８４】
前記ビジョン部９７０は、前記上板治具８８０の上部に形成され、このように、透明な前記上板治具８８０を透過して、前記ワイヤ(ｗ)が設計によって曲げられることを確認し、前記ワイヤ(ｗ)が設計の通り曲げられない場合、前記曲げユニット３７０を制御する。
【０１８５】
さらに、前記ビジョン部９７０は、前記曲げ量、前記曲げ角度などを測定した後、該当曲げ量値、該当曲げ角度値などを外部システム(図示せず)に転送して、更なる曲げが必要であるか否かを判断することができる。
【０１８６】
一方、図示していないが、本実施例における曲げ装置２０は、レーザヒート部を更に含み、前記レーザヒート部は、前記曲げユニット３７０の上部に位置し、前記ガイド溝８７１に位置し、前記曲げユニット３７０の前記一対の固定チップにより固定されたワイヤ(ｗ)を局所的に溶融させる役割を果たす。このような溶融は、曲げられる部分に対してのみ局所的に行われ、このような局所的な溶融により、前記曲げユニット３７０による曲げがより容易に行われる。 
【０１８７】
この場合、前記レーザヒート部は、前記ワイヤ(ｗ)の形状を維持できるほどにレーザを照射して局所的に溶融させ、このように前記局所的に溶融されたワイヤ(ｗ)は、前記曲げユニット３７０の前記曲げ部により設計された通り、より容易で且つ正確に曲げられる。
【０１８８】
特に、前記ワイヤ(ｗ)は、歯科矯正用ワイヤーであって、相対的に強度が高いため、高い曲げが必要であり、１回の曲げでは、必要量の曲げが行われないことがある。そこで、前記ワイヤ(ｗ)に対する局所的な溶融で曲げが行われる部分に対する強度を低下させて、相対的に少ない回数又は１回の曲げで必要量の曲げを行って、曲げ工程をより正確で容易に行うことができる。 
【０１８９】
本発明の実施例によると、供給部の少なくとも１つの供給ユニットが一列に配列され、ワイヤを相対的に長い方向に所定の距離分だけ断続的に移送させることができるので、ワイヤを一列に均一に移送することができる。
【０１９０】
また、ガイドローラの外周縁には、ワイヤが安着して進行するように、円周方向に沿って凹む案内溝が形成されて、ワイヤが接触箇所から位置ずれないように、安全にガイドローラにより移送することができる。
【０１９１】
これに対して、ガイドローラがベルトにより駆動力を伝達されて、ワイヤを提供することができるので、相対的に容易な構造で安定したワイヤ供給が可能である。 
【０１９２】
さらには、供給部は、ワイヤを固定した第１の固定ユニットがガイドユニット上で摺動され、ワイヤを提供することによって、相対的に長いワイヤをより安定して一方向に供給することができ、この場合、外部から引込まれるワイヤを定位置に安着させるための第２の固定ユニットが更に設けられ、ワイヤ位置エラーによる連続的な曲げが行われないという問題を防止することができる。 
【０１９３】
また、切断部の切削部が三重刃で形成される場合、三重刃が同時にワイヤの一端面を切断することによって、ワイヤの切断時、切断力が一方向にのみ提供されることによるワイヤの不均一な整列を防止することができるので、より精度高い切断が行える。
【０１９４】
これに対して、切削部が二重刃で形成される場合、ワイヤの切断のために、ワイヤに向かう二重刃は、互いに同一方向に延在して、ブレードギャップを最小化することができるので、ワイヤの切断面がより滑らかな表現を有することができる。
【０１９５】
この場合、切断部は、ホイールの駆動によって切削部を駆動するように設計されることで、前記三重刃又は二重刃のそれぞれの刃に均一な力を印加することができるので、より安定的で且つ精度高い切断が行える。 
【０１９６】
これに対して、レーザによるワイヤ切削を行って、より精巧で精密な切削を行うことができる。 
【０１９７】
これとは異なり、ワイヤを切断する切断部とリニア移動部とを結合させて、前記切断部が前記リニア移動部によって移動されるようにすることで、ワイヤの切断が必要な場合は、前記ワイヤに向かう方向に移動してワイヤを切断し、ワイヤを切断した後には、ワイヤと離れる方向に移動させて、ワイヤの後続曲げを妨害しないことができる。
【０１９８】
また、互いに所定の隙間を形成して重ね合わせ、曲げユニッが位置されるガイド溝を形成する上板及び下板治具を形成することで、ワイヤの曲げ部分が前記上板及び下板治具の間で固定されるようにすることができ、これにより、ワイヤの連続的な曲げ動作時に、ワイヤが下部に垂れることを防止することができるので、曲げ状態を正確に維持することができる。
【０１９９】
また、前記下板治具は、互いに回転可能に結合された第１及び第２の下板部材を含み、ワイヤ曲げが終了すると、前記第１の下板部材が前記第２の下板部材に対して回転することで、ワイヤを下部に移動することができる。
【０２００】
さらには、前記上板治具は、透明な材質からなり、前記下板治具は、不透明な材質からなることで、曲げられたワイヤが前記上板及び下板治具の間で延在することを目視確認することができ、特に、ビジョン部が前記上板治具を透過して、ワイヤが設計によって曲げられることを確認し制御することができるという効果がある。
【０２０１】
前記では、本発明の好適な実施例を参照して説明したが、当該技術分野における熟練した当業者は、下記の請求範囲に記載された本発明の思想及び領域から逸脱しない範囲内で、本発明を多様に修正及び変更できることを理解できるだろう。 
【符号の説明】
【０２０２】
１０、２０ : 曲げ装置
１００、１０１、１１１、１７０ : 供給部
１１０、１７２ : ガイドローラ
３００、３７０ : 曲げユニット
４００、４０１ : 切断部
４２０、４７３ : 切削部
４３０ : 切断駆動部
４８０ : リニア移動部
４８３ : 結合部材
６００ : 固定部
３８０、７００ : 曲げ部
７０２ : 曲げモジュール
８７０ : ガイド治具部
８８０ : 上部治具
８９０ : 下部治具
８９１ : 第１の下板部材
８９２ : 第２の下板部材
９７０ : ビジョン部
ｗ : ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2021528250.tif 000014
【図１３】
2021528250.tif 000015
【図１４】
2021528250.tif 000016
【図１５】
2021528250.tif 000017
【国際調査報告】
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2021528250.tif 000019
2021528250.tif 000020
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