(57)【要約】  標的組織が体管腔内で液体媒体中に浸漬されている、標的組織のレーザービームでの処置のための装置。レーザーデバイスは、ファイバの遠位送達端で液体媒体中に１つ以上の蒸気泡を形成するのに十分なエネルギーを有するように制御器によって構成される、１つ以上のレーザーパルスを提供するように構成される。１つ以上のパルスは、制御器によって、第１に、内視鏡の遠位端部の遠位および光ファイバの遠位送達端の周りで、蒸気泡を形成させることと、第２に、第１の泡の遠位で第２の泡を形成させることと、第３に、第１の泡が崩壊し始めたら、ファイバの遠位送達端と標的組織との間の空間から液体媒体のかなりの部分をずらすのに十分な量を膨らませるように、第２の泡を膨張させることとを行うように構成される。【選択図】図３Ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
標的組織をレーザービームで処置する方法であって、前記標的組織は、体管腔内で液体媒体中に浸漬されており、前記方法は、
レーザービームを発生させるためのレーザーデバイスを提供することと、
前記体管腔中に導入されるように構成された内視鏡を提供することであって、前記内視鏡は遠位端部を有することと、
前記内視鏡中に収容されるように構成され、前記レーザービームを前記標的組織へ導くための遠位送達端を有する光ファイバを提供することであって、前記遠位送達端は、前記内視鏡の遠位端部からある距離突出することと、
前記レーザーデバイスに、同じ長手方向軸に実質的に沿って１つ以上のレーザーパルスを発生させるための制御器を提供することと、
を含み、
前記制御器によって前記レーザーデバイスは１つ以上のレーザーパルスを提供し、前記１つ以上のレーザーパルスは、前記ファイバの遠位送達端で前記液体媒体中に１つ以上の蒸気泡を形成するのに十分なエネルギーを有するように、前記制御器によって構成され、
前記１つ以上のパルスは、前記制御器によって、
第１に、前記内視鏡の遠位端部の遠位および前記光ファイバの遠位送達端の周りで、蒸気泡を形成させることと、
第２に、前記第１の泡の遠位で第２の蒸気泡を形成させることであって、前記第２の蒸気泡は、前記内視鏡遠位端部および前記光ファイバ遠位送達端の両方の遠位にある、形成させることと、
第３に、前記第１の泡が崩壊し始めたら、前記ファイバの遠位送達端と前記標的組織との間の空間から前記液体媒体のかなりの部分をずらすのに十分な量を膨らませるように、前記第２の泡を膨張させることであって、前記１つ以上のパルスは、前記膨張した第２の泡を通じて前記標的組織に送達される、膨張させることと、
を行うように選択され、
前記内視鏡の遠位部および前記光ファイバの遠位送達端から離れる前記第２の泡のずれは、前記内視鏡および前記光ファイバの１つ以上の、摩耗および／または損傷を低減する、方法。
【請求項２】
前記１つ以上のレーザーパルスは２つ以上のパルス列であり、前記２つ以上のレーザーパルスの送達のための繰り返し数を選択する前記制御器のステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記制御器を通じて少なくとも以下のパラメータを選択することであって：前記標的組織に送達される１つ以上のパルスの全エネルギーを選択すること、および前記送達端から前記標的組織までの距離を選択すること
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記レーザーデバイスによって照射された実際のエネルギーを測定するステップ、前記測定された実際のエネルギーを前記制御器によって選択された全エネルギーと比較するステップ、ならびに前記比較が、前記測定された実際のエネルギーの、前記選択された全エネルギーとの相違を実証する場合、前記制御器が、前記標的組織に送達される選択されたエネルギーを達成するように任意の後続パルスのエネルギーを調節するステップをさらに含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記標的組織は、人体内の組織、器官、または形成された結石である、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記標的組織を照射するのに使用される光ファイバの種類を選択し、前記レーザーデバイスに設置するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記光ファイバの種類は、ファイバ直径、ファイバ材料、ファイバ開口数、および前記遠位送達端の形状のパラメータの少なくとも１つを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記送達端から前記標的組織までの距離を選択するステップは、前記距離を測定し、前記測定された距離を選択するさらなるステップを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項９】
前記レーザーによって送達された実際のエネルギーを測定するステップは、前記レーザー放射線の光路中の光検出器によって行われる、請求項４に記載の方法。
【請求項１０】
前記制御器が前記エネルギーを調節するステップは、前記制御器に動作可能に接続された閉ループフィードバック回路によって達成される、請求項４に記載の方法。
【請求項１１】
前記制御器は、前記レーザーデバイスに設置されたファイバの種類に関連したパラメータを断続的に認識する、請求項７に記載の方法。
【請求項１２】
前記自動的に認識するステップは、前記送達デバイス上および導波路または光ファイバ上に設置されたＲＦＩＤ識別タグによって行われる、請求項７に記載の方法。
【請求項１３】
前記制御器は、前記光ファイバの種類が選択された処置と適合するかどうかを、前記制御器に関連したユーザインタフェース上に示す、請求項７に記載の方法。
【請求項１４】
標的組織のレーザービームでの処置のための装置であって、前記標的組織は、体管腔内で液体媒体中に浸漬されており、前記装置は、
レーザービームを発生させるためのレーザーデバイスと、
前記体管腔中に導入されるように構成された内視鏡であって、前記内視鏡は遠位端部を有する、内視鏡と、
前記内視鏡中に収容されるように構成され、前記レーザービームを前記標的組織へ導くための遠位送達端を有する光ファイバであって、前記遠位送達端は、前記内視鏡の遠位端部からある距離突出する、光ファイバと、
前記レーザーデバイスに、同じ長手方向軸に実質的に沿って１つ以上のレーザーパルスを発生させるための制御器と、
を含み、
前記レーザーデバイスは１つ以上のレーザーパルスを提供するように構成され、前記１つ以上のレーザーパルスは、前記ファイバの遠位送達端で前記液体媒体中に１つ以上の蒸気泡を形成するのに十分なエネルギーを有するように、前記制御器によって構成され、
前記１つ以上のパルスは、前記制御器によって、
第１に、前記内視鏡の遠位端部の遠位および前記光ファイバの遠位送達端の周りで、蒸気泡を形成させることと、
第２に、前記第１の泡の遠位で第２の蒸気泡を形成させることであって、前記第２の蒸気泡は、前記内視鏡遠位端部および前記光ファイバ遠位送達端の両方の遠位にある、形成させることと、
第３に、前記第１の泡が崩壊し始めたら、前記ファイバの遠位送達端と前記標的組織との間の空間から前記液体媒体のかなりの部分をずらすのに十分な量を膨らませるように、前記第２の泡を膨張させることであって、前記１つ以上のパルスは、前記膨張した第２の泡を通じて前記標的組織に送達される、膨張させることと、
を行うように構成され、
前記内視鏡の遠位部および前記光ファイバの遠位送達端から離れる前記第２の泡のずれは、前記内視鏡および前記光ファイバの１つ以上の、摩耗および／または損傷を低減する、装置。
【請求項１５】
標的組織をレーザービームで処置する方法であって、前記標的組織は、体管腔内で液体媒体中に浸漬されており、前記方法は、
レーザービームを発生させるためのレーザーデバイスを提供することと、
前記レーザービームを前記標的組織へ導くための遠位送達端を有する光ファイバを提供することと、
前記レーザーデバイスに、同じ長手方向軸に実質的に沿って１つ以上のレーザーパルスを発生させるための制御器を提供することと、
を含み、
前記制御器によって前記レーザーデバイスは複数のレーザーパルスを提供し、前記複数のレーザーパルスは、前記ファイバの遠位送達端で前記液体媒体中に１つ以上の蒸気泡を形成するのに十分なエネルギーを有するように、前記制御器によって構成され、
前記複数のレーザーパルスは、前記１つ以上の蒸気泡を、前記ファイバの送達端と前記標的組織との間の空間から前記液体媒体のかなりの部分をずらすのに十分な量膨らませるように、前記制御器によって選択され、前記複数のパルスは、前記１つ以上の蒸気泡を通じて前記標的組織に送達され、前記複数のパルスの隣接パルス間の時間間隔は不均一である、方法。
【請求項１６】
前記処置は前立腺核出術であり、１つ以上のパルスは、まず、機械的組織分離用に構成され、前記機械的に分離された組織を切開するように構成された１つ以上のパルスが後に続く、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記処置は、腎臓結石を小さくするための結石砕石術であり、１つ以上のパルスは、まず、前記レーザーファイバの前に結石を運ぶキャビテーションを引き起こすように構成され、腎臓結石を小さくする結石ダスティングをもたらす一連の低エネルギー高繰り返し数パルスが後に続く、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記処置は前立腺核出術であり、１つ以上のパルスは、まず、前記標的組織の切開または焼灼の１つ以上を行うように構成され、切開または焼灼の１つ以上が行われた組織を凝固させるように構成された１つ以上のパルスが後に続く、請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
標的組織をレーザービームで処置するための装置であって、前記標的組織は、体管腔内で液体媒体中に浸漬されており、前記装置は、
レーザービームを発生させるためのレーザーデバイスと、
前記レーザービームを前記標的組織へ導くための遠位送達端を有する光ファイバと、
前記レーザーデバイスに、同じ長手方向軸に実質的に沿って１つ以上のレーザーパルスを発生させるように構成された制御器と、
を含み、
前記制御器は、前記レーザーデバイスに複数のレーザーパルスを提供させるようにさらに構成され、前記複数のレーザーパルスは、前記ファイバの遠位送達端で前記液体媒体中に１つ以上の蒸気泡を形成するのに十分なエネルギーを有するように、前記制御器によって構成され、
前記複数のレーザーパルスは、前記１つ以上の蒸気泡を、前記ファイバの送達端と前記標的組織との間の空間から前記液体媒体のかなりの部分をずらすのに十分な量膨らませるように、前記制御器によって構成され、前記複数のパルスは、前記１つ以上の蒸気泡を通じて前記標的組織に送達され、前記複数のパルスの隣接パルス間の時間間隔は不均一である、装置。
【請求項２０】
前記処置は前立腺核出術であり、１つ以上のパルスは、まず、機械的組織分離用に構成され、前記機械的に分離された組織を切開するように構成された１つ以上のパルスが後に続く、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記処置は、腎臓結石を小さくするための結石砕石術であり、１つ以上のパルスは、まず、前記レーザーファイバの前に結石を運ぶキャビテーションを引き起こすように構成され、腎臓結石を小さくする結石ダスティングをもたらす一連の低エネルギー高繰り返し数パルスが後に続く、請求項１９に記載の装置。
【請求項２２】
前記処置は前立腺核出術であり、１つ以上のパルスは、まず、前記標的組織の切開または焼灼の１つ以上を行うように構成され、切開または焼灼の１つ以上が行われた組織を凝固させるように構成された１つ以上のパルスが後に続く、請求項１９に記載の装置。
【請求項２３】
標的組織のレーザービームでの処置のための装置であって、前記標的組織は、体管腔内で液体媒体中に浸漬されており、前記装置は、
レーザービームを発生させるためのレーザーデバイスと、
前記体管腔中に導入されるように構成された内視鏡であって、前記内視鏡は遠位端部を有する、内視鏡と、
前記内視鏡中に収容されるように構成され、前記レーザービームを前記標的組織へ導くための遠位送達端を有する光ファイバであって、前記遠位送達端は、前記内視鏡の遠位端部からある距離突出する、光ファイバと、
前記光ファイバの遠位送達端または前記内視鏡の遠位端部の１つに設置されるように構成された管状中空チョークと、
を含み、
前記チョークは、前記レーザーデバイスがレーザービームを発生させると、前記内視鏡の遠位端部または前記光ファイバの遠位端の１つの遠位に形成される蒸気泡を整形するように構成される、装置。
【請求項２４】
前記管状中空チョークは、円筒形状またはテーパ円錐台形状の１つである、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記テーパは、前記円錐台形中空チョークの近位端から遠位端へ広がるか、または収束するテーパ形状のいずれかである、請求項２４に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願
本出願は、その内容全体が参照により本明細書に組み込まれる２０１８年３月２９日に出願された米国仮出願第６２／６４９，９３０号に関し、その優先権を主張するものである。本出願はまた、２０１８年１１月１日に出願された係属中の米国特許出願第１６／１７７，８００号に関し、その優先権を主張し、その一部継続出願である。両出願の内容全体は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
発明の分野
本発明は、良性前立腺肥大症（ＢＰＨ）の処置に有用なレーザーデバイス、具体的には、例えば、レーザー前立腺核出術（ＬＥＰ）を行うのに有用なデバイスを対象とし、ホルミウムレーザーデバイスを使用して行われる場合はＨｏＬＥＰと略され、ツリウムレーザーデバイスを使用して行われる場合はＴｈｕＬＥＰと略される。本発明はまた、前立腺レーザー焼灼術（ＬＡＰ）を行うのに有用であり得、ホルミウムレーザーを使用して行われる場合はＨｏＬＡＰとして知られる。
【０００３】
本発明は、レーザー光エネルギー源に関し、レーザー砕石術、光ファイバのバーンバックおよび標的組織の後方移動の低減、ＬＥＰ、ならびに液体環境中でレーザーが使用される他の関連分野において、標的組織へ液体環境中を通過することになるレーザービームの減衰を低減するための方法ならびにデバイスに関する。
【背景技術】
【０００４】
良性前立腺肥大症（ＢＰＨ）は、成長した前立腺組織（前立腺腺腫）が、その周囲の前立腺被膜ならびに精丘および他のランドマークなどの他の器官から、被膜自体を害することなく前立腺を切断することによって分離される手術（業界では「ＬＥＰ」として知られる）である、周知のレーザー核出手術を使用して上手く処置されてきた。分離された組織は、通常いくつかの小片に切断されており、次いで、膀胱に押し込まれる。次いで、小片は、身体から除去され得る大きさに小片を粉砕する機械的細切デバイスを使用して細切されてよい。２０１７年９月２０日に出願され、“Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｍｏｒｃｅｌｌａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｔｉｓｓｕｅ”と題される係属中の米国特許出願第１５／７１０，３１６号（この出願は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる）に記載されたようなデバイスは、この組織除去作業を行うのに好適であり得る。加えて、レーザーを基にした細切デバイスが採用されてよい。手術全体は、内視鏡技術を使用して、自然な身体開口部を通して行われる。
【０００５】
ＬＥＰ手術は、（ＴＵＲＰなどの）他の種類の手術と異なり前立腺組織のすべてが除去されるため前立腺の再成長がないという事実により、一般に非常に低い再手術率を有するため、患者にとって非常に有益であることが見出されている。非常に低い合併症率のため、患者の回復はいくつかの他の手術より早く、痛みが少ない。
【０００６】
典型的なＬＥＰ手術の第１のステップでは、被膜に到達するように前立腺組織の切開が行われてよい。これは通常、例えば、「１時」、「１１時」の位置のような、外科医の向きを助ける所定の位置で行われる。一部の医師は、「５時」および「７時」、「１２時」またはその他などの異なる切断を行っている。前立腺−被膜境界に到達した後、外科医は、前立腺物質と被膜との解剖学的境界に沿ってレーザーを発射してよく、したがって２つの間に分離面を作り出す。
【０００７】
ＬＥＰ手術中、光ファイバは、尿管鏡の作業チャネル、ならびに灌水および可視化システムを通して挿入される。光ファイバの先端から標的組織へ向けて放出されたレーザー放射線の作業環境は、したがって、液体環境である。液体環境は、光エネルギーを吸収する傾向があり、したがって、隣接する液体環境自体、および標的組織に到達する放出されたレーザービーム特性の両方に影響し得る。前述の米国特許出願第１６／１７７，８００号およびその組み込まれた参考文献で述べられているように、レーザービームと作業環境内の周囲の液体との相互作用、ならびに砕石術および結石後方移動の低減において光エネルギーの有効性をどのように高めるかに、多大な注目が注がれている。
【０００８】
より具体的には、組み込まれた参考文献のいくつかの態様は、その光エネルギー吸収特性による、液体作業環境内での砕石術中の蒸気泡の生成および制御を開示する。ＭＯＳＥＳ（商標）効果はこれらの文献中で記載および最適化され、制御されたエネルギー量は環境中の液体を気化させる蒸気泡を作り出し、次いで、残りのエネルギーは、標的結石へ向けて蒸気泡を通じて送達される。機械的組織分離を改善する泡を作り出すために、異なるレーザーおよびビーム特性を制御することによって、ＬＥＰ手術中、このレーザー−液体相互作用を使用および最適化することは、本発明の１つの態様である。
【０００９】
前述の米国特許出願第１６／１７７，８００号に記載されているように、レーザーが発射されると、ファイバ先端の前に蒸気泡を作り出してよく、泡は、部位に存在する液体物質をレーザー気化することによって引き起こされる。前述の米国特許出願第１６／１７７，８００号に記載された砕石手術では、レーザーデバイスによって作り出された１つ以上の蒸気泡は、そのような手術において、例えば、尿路、腎臓、または膀胱に存在および「浮遊」し得る腎臓結石または他の異常成長を、破壊または分解する「経路」を作り出すのに使用される。標的となる物体と、例えば、ホルミウムレーザーまたはツリウムレーザーまたはエルビウムレーザーからのレーザーエネルギーを標的結石へ運ぶレーザーファイバ先端との間の液体物質を気化することによって、「経路」中に液体が存在しないため、より効率的な処置がもたらされてよい。本発明の態様によれば、外科医は、ＬＥＰ手術中、液体作業環境中にレーザーで１つ以上の泡を作り出すことができてよく、レーザーパルスによって作り出された蒸気泡を、前立腺を機械的に切断するか、またはその被膜もしくは他の器官から前立腺を分離するのに採用することができてよい。また、１つ以上の泡の標的組織への通路は、レーザー切断面のより容易な視覚追跡を可能とする。
【００１０】
ＬＥＰ手術では、３つの用語が、この外科手術に関連し得る：１．ＭＯＳＥＳ（商標）効果に関する上述のおよび組み込まれた技術ならびにその最適化；２．光−機械的効果−（標的組織上の砕石術におけるＭＯＳＥＳ（商標）光−機械的効果とは対照的に）レーザーエネルギーは、蒸気泡を作り出し、ＬＥＰ手術においておよび本発明に従って上で議論されたように、蒸気泡は、その膨張中、またはその崩壊中のキャビテーションによって、組織を機械的に分離するのに使用されている；３．光−熱効果−（再び、標的組織上の砕石術におけるＭＯＳＥＳ（商標）光−熱効果とは対照的に）レーザーエネルギーは、組織に直接送達され、熱損傷を引き起こし、したがって、切開部を作り出すか、または焼灼もしくは凝固効果を生み出す。
【００１１】
今日の砕石手術における、典型的な機器構成を図１に示す。機器１００は、その近位端１０４で、ホルミウム、ツリウム、エルビウムまたはその他であってよいレーザー源１０６に接続された光レーザーファイバまたは導光体１０２を含む。レーザーファイバまたは導光体１０２は、内視鏡１０８に通され、その遠位端または先端１１０は、内視鏡の遠位端１１２から外に伸びる。通常モードパルスは、ファイバ遠位端１１０から、ファイバを取り囲む液体環境中、およびファイバと標的組織１１４との間に、連続的なエネルギー量を発射する。この発射は、成長する泡の膨張を引き起こし、その崩壊が後に続き、典型的には、その中心がファイバ先端１１０周りに位置する対称な泡１１６が膨張する。
【００１２】
図１のこの先行技術の構成に関連した１つの問題は、（一つまたは複数の）泡が、ファイバ先端および内視鏡の遠位端の両方に引き起こす恐れがある悪影響である。蒸気泡１１６は、図１に見られるように、標的組織の方向だけでなく後方にも同様に膨張し、その含有エネルギーとともにこの泡は内視鏡の遠位端に衝突し得、その崩壊中、ファイバまたは尿管鏡自体にさえ衝突し得、したがって、ファイバのいわゆる「バーンバック」またはファイバの劣化を生み出す。ファイバのバーンバックは、処置パラメータを妨害するか、または少なくともより低効率にするような程度までファイバ先端の劣化を引き起こし得る状態として知られている。さらに、泡の後方発達は、液体に吸収されたがＭＯＳＥＳ（商標）効果を改善していない光エネルギー損失を表し、したがって、例えば、前立腺または尿路結石などの、標的組織の処置に影響を与えるのに利用可能なエネルギーを低減することによって、組織処置の効率を低下させる。
【００１３】
したがって、内視鏡上の摩耗を低減し、標的組織に送達されるより多くの光エネルギーを提供する付随効果を有する、ファイバのバーンバックを排除または減少する装置および方法を提供すること、ならびにＭＯＳＥＳ（商標）効果を利用し、組織分離を促進する泡を作り出しかつ制御することによって、焼灼および凝固を促進することが望ましいであろう。本発明は、少なくとも部分的に、この目的を対象とする。
【００１４】
さらに、前述の米国特許出願第１６／１７７，８００号では、図３Ｂに関して、ユーザが「パルス対」繰り返し数を選択してよいステップ４００が記載されている。明細書は、このステップ４００をパルス対間の繰り返し数としてさらに記載しており、そのうちの１つは泡開始パルスであってよく、２つ目は処置パルスであってよい。パルス対のタイミングを操作することによって、そのより良好な処置パラメータが得られることが見出されている。本発明はさらに、この目的も対象とする。
【００１５】
また、前述の米国特許出願第１６／１７７，８００号は、概してファイバ先端について記載しているが、泡の形成および形状を制御するさらなる機構を提供しない。本発明は、泡の形成および形状を制御する機構も対象とする。
【発明の概要】
【００１６】
ある態様では、標的組織をレーザービームで処置する方法であって、標的組織が体管腔内で液体媒体中に浸漬されている、方法は、レーザービームを発生させるためのレーザーデバイスを提供することと、体管腔中に導入されるように構成され、遠位端部を有する内視鏡を提供することと、内視鏡中に収容されるように構成され、レーザービームを標的組織へ導くための遠位送達端を有する光ファイバまたは導光体を提供することであって、遠位送達端は、内視鏡の遠位端部からある距離突出する、提供することと、レーザーデバイスに、同じ長手方向軸に実質的に沿って１つ以上のレーザーパルスを発生させるための制御器を提供することと、を含む。ＬＡＰ手術（前立腺レーザー焼灼術）では、側方発射ファイバまたは導波路が使用されてよい。制御器によってレーザーデバイスは１つ以上のレーザーパルスを提供し、１つ以上のレーザーパルスは、ファイバの遠位送達端で液体媒体中に１つ以上の蒸気泡を形成するのに十分なエネルギーを有するように、制御器によって構成され、１つ以上のパルスは、制御器によって、第１に、内視鏡の遠位端部の遠位および光ファイバまたは導光体の遠位送達端の周りで、蒸気泡を形成させることと、第２に、第１の泡の遠位で第２の蒸気泡を形成させることであって、第２の蒸気泡は、内視鏡遠位端部および光ファイバ遠位送達端の両方の遠位にある、形成させることと、第３に、第１の泡が崩壊し始めたら、ファイバの遠位送達端と標的組織との間の空間から液体媒体のかなりの部分をずらすのに十分な量を膨らませるように、第２の泡を膨張させることであって、１つ以上のパルスは、膨張した第２の泡を通じて標的組織に送達される、膨張させることとを行うように構成され、内視鏡の遠位部および光ファイバの遠位送達端から離れる第２の泡のずれは、内視鏡および光ファイバの１つ以上の、摩耗および／または損傷を低減する。
【００１７】
別の態様では、標的組織が体管腔内で液体媒体中に浸漬されている、標的組織のレーザービームでの処置のための装置は、レーザービームを発生させるためのレーザーデバイスと、体管腔中に導入されるように構成され、遠位端部を有する内視鏡と、内視鏡中に収容されるように構成され、レーザービームを標的組織へ導くための遠位送達端を有する光ファイバまたは導光体であって、遠位送達端は、内視鏡の遠位端部からある距離突出する、光ファイバまたは導光体と、レーザーデバイスに、同じ長手方向軸に実質的に沿って、または同じ長手方向軸の傍らに、１つ以上のレーザーパルスを発生させるための制御器と、を含む。レーザーデバイスは１つ以上のレーザーパルスを提供するように構成され、１つ以上のレーザーパルスは、ファイバの遠位送達端で液体媒体中に１つ以上の蒸気泡を形成するのに十分なエネルギーを有するように、制御器によって構成される。１つ以上のパルスは、制御器によって、第１に、内視鏡の遠位端部の遠位および光ファイバまたは導光体の遠位送達端の周りで、蒸気泡を形成させることと、第２に、第１の泡の遠位で第２の蒸気泡を形成させることであって、第２の蒸気泡は、内視鏡遠位端部および光ファイバ遠位送達端の両方の遠位にある、形成させることと、第３に、第１の泡が崩壊し始めたら、ファイバの遠位送達端と標的組織との間の空間から液体媒体のかなりの部分をずらすのに十分な量を膨らませるように、第２の泡を膨張させることであって、１つ以上のパルスは、膨張した第２の泡を通じて標的組織に送達される、膨張させることと、を行うように構成される。内視鏡の遠位部および光ファイバの遠位送達端から離れる第２の泡のずれは、内視鏡および光ファイバの１つ以上の、摩耗および／または損傷を低減する。
【００１８】
さらなる態様では、１つ以上のレーザーパルスは、２つ以上のパルス列であり、方法は、２つ以上のレーザーパルスの送達のための繰り返し数を選択する制御器のステップをさらに含む。方法はまた、制御器を通じて以下のパラメータの少なくとも１つを選択することであって：標的組織に送達される１つ以上のパルスの全エネルギーを選択すること、標的組織に送達される１つ以上のパルスのパルス長を選択すること、パルスエネルギーを選択すること、連続する１つ以上のパルス列間の時間遅延を選択すること、１つ以上のパルスに使用されるレーザー（波長）を選択すること、ファイバの大きさを選択すること、要求される臨床結果を選択すること、および送達端から標的組織までの距離を選択することを含んでよい。
【００１９】
さらに別の態様では、方法は、レーザーデバイスによって照射された実際のエネルギーを測定するステップ、測定された実際のエネルギーを制御器によって選択された全エネルギーと比較するステップ、ならびに比較が、測定された実際のエネルギーの、選択された全エネルギーとの相違を実証する場合、制御器が、標的組織に送達される選択されたエネルギーを達成するように任意の後続パルスのエネルギーまたはパルス長を調節するステップをさらに含んでよい。標的組織は、人体内の組織、器官、または形成された結石であってよい。
【００２０】
ある態様では、方法は、標的組織を照射するのに使用される光ファイバまたは導光体の種類を選択し、レーザーデバイスに設置するステップも含んでよい。光ファイバまたは導波路の種類は、ファイバ直径、ファイバ材料、ファイバ開口数、および遠位送達端の形状のパラメータの少なくとも１つを含む。送達端から標的組織までの距離を選択するステップは、距離を測定し、測定された距離を選択するさらなるステップを含んでよい。レーザーによって送達された実際のエネルギーを測定するステップは、レーザー放射線の光路中、または標的組織からの後方散乱レーザー光の光路中の、光検出器によって行われる。
【００２１】
別の態様では、制御器がエネルギーを調節するステップは、制御器に動作可能に接続された閉ループフィードバック回路によって達成される。制御器は、レーザーデバイスに設置されたファイバの種類に関連したパラメータを断続的に認識してよい。自動的に認識するステップは、送達デバイス上および導波路または光ファイバ上に設置されたＲＦＩＤ識別タグによって行われる。制御器は、光ファイバの種類が選択された処置と適合するかどうかを、制御器に関連したユーザインタフェース上に示してよい。
【００２２】
ある態様では、標的組織が体管腔内で液体媒体中に浸漬されているか、またはレーザービームが標的組織までの途中で液体媒体を横断しなければならない、標的組織をレーザービームで処置する方法は、レーザービームを発生させるためのレーザーデバイスを提供することと、レーザービームを標的組織へ導くための遠位送達端を有する光ファイバまたは導光体を提供することと、レーザーデバイスに、同じ長手方向軸に実質的に沿って、または同じ長手方向軸の横に、１つ以上のレーザーパルスを発生させるための制御器を提供することとを含み、制御器によってレーザーデバイスは複数のレーザーパルスを提供し、複数のレーザーパルスは、ファイバの遠位送達端で液体媒体中に１つ以上の蒸気泡を形成するのに十分なエネルギーを有するように、制御器によって構成され、複数のレーザーパルスは、１つ以上の蒸気泡を、ファイバの送達端と標的組織との間の空間から液体媒体のかなりの部分をずらすのに十分な量膨らませるように、制御器によって選択されてよく、複数のパルスは、１つ以上の蒸気泡を通じて標的組織に送達され、複数のパルスの隣接パルス間の時間間隔は不均一である。処置は前立腺核出術であってよく、１つ以上のパルスは、まず、機械的組織分離用に構成されてよく、機械的に分離された組織を切開するように構成された１つ以上のパルスが後に続く。一方、処置は、腎臓結石を小さくするための結石砕石術であってよく、１つ以上のパルスは、まず、レーザーファイバの前に結石を運ぶキャビテーションを引き起こすように構成され、腎臓結石を小さくする結石ダスティング（ｓｔｏｎｅ  ｄｕｓｔｉｎｇ）をもたらす一連の低エネルギー高繰り返し数パルスが後に続く。さらに、処置は前立腺核出術または蒸散術であってよく、１つ以上のパルスは、まず、標的組織の切開または焼灼の１つ以上を行うように構成されてよく、切開または焼灼の１つ以上が行われた組織を凝固させるように構成された１つ以上のパルスが後に続く。
【００２３】
さらなる態様では、標的組織が体管腔内で液体媒体中に浸漬されてよいか、またはレーザービームが標的組織までの途中で液体媒体を横断しなければならない、標的組織をレーザービームで処置するための装置は、レーザービームを発生させるためのレーザーデバイスと、レーザービームを標的組織へ導くための遠位送達端を有する光ファイバまたは導光体と、レーザーデバイスに、同じ長手方向軸に実質的に沿って、または横方向に、１つ以上のレーザーパルスを発生させるように構成された制御器とを含み、制御器は、レーザーデバイスに複数のレーザーパルスを提供させるようにさらに構成され、複数のレーザーパルスは、ファイバの遠位送達端で液体媒体中に１つ以上の蒸気泡を形成するのに十分なエネルギーを有するように、制御器によって構成され、複数のレーザーパルスは、１つ以上の蒸気泡を、ファイバの送達端と標的組織との間の空間から液体媒体のかなりの部分をずらすのに十分な量膨らませるように、制御器によって構成されてよく、複数のパルスは、１つ以上の蒸気泡を通じて標的組織に送達され、複数のパルスの隣接パルス間の時間間隔は不均一である。
【００２４】
別の態様では、処置は前立腺核出術であってよく、１つ以上のパルスは、まず、機械的組織分離用に構成され、機械的に分離された組織を切開するように構成された１つ以上のパルスが後に続く。加えて、処置は、腎臓結石を小さくするための結石砕石術であってよく、１つ以上のパルスは、まず、レーザーファイバまたは導光体の前に結石を運ぶキャビテーションを引き起こすように構成され、腎臓結石を小さくする結石ダスティングをもたらす一連の低エネルギー高繰り返し数パルスが後に続く。また、処置は前立腺核出術または蒸散術であってよく、１つ以上のパルスは、まず、標的組織の切開または焼灼の１つ以上を行うように構成され、切開または焼灼の１つ以上が行われた組織を凝固させるように構成された１つ以上のパルスが後に続く。
【００２５】
さらなる態様では、標的組織が体管腔内で液体媒体中に浸漬されているか、またはレーザービームが標的組織までの途中で液体媒体を横断しなければならない、標的組織のレーザービームでの処置のための装置は、レーザービームを発生させるためのレーザーデバイスと、体管腔中に導入されるように構成され、遠位端部を有する内視鏡と、内視鏡中に収容されるように構成され、レーザービームを標的組織へ導くための遠位送達端を有する光ファイバであって、遠位送達端は、内視鏡の遠位端部からある距離突出する、光ファイバとを含む。管状中空チョークは、光ファイバもしくは導光体の遠位送達端または内視鏡の遠位端部の１つに設置されるように構成されてよく、チョークは、レーザーデバイスがレーザービームを発生させると、内視鏡の遠位端部または光ファイバもしくは導光体の遠位端の１つの遠位に形成される蒸気泡を整形するように構成されてよい。管状中空チョークは、円筒形状またはテーパ円錐台形状の１つであってよい。さらに、テーパは、円錐台形中空チョークの近位端から遠位端へ増加または減少するテーパ形状のいずれかであってよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】先行技術のデバイスの図を示す。
【図２】本発明の泡の形成の態様を示す。
【図３Ａ】本発明に関連する、一連の泡の形成を示す。
【図３Ｂ】本発明に関連する、一連の泡の形成を示す。
【図３Ｃ】本発明に関連する、一連の泡の形成を示す。
【図３Ｄ】本発明における泡の形成のグラフ表示である。
【図４Ａ】本発明におけるパルス形成のタイミングの態様を示す。
【図４Ｂ】本発明におけるパルス形成のタイミングの態様を示す。
【図４Ｃ】本発明におけるパルス形成のタイミングの態様を示す。
【図５Ａ】光ファイバまたは内視鏡のいずれかの遠位端で利用されてよい様々なチョークを示す。
【図５Ｂ】光ファイバまたは内視鏡のいずれかの遠位端で利用されてよい様々なチョークを示す。
【図５Ｃ】光ファイバまたは内視鏡のいずれかの遠位端で利用されてよい様々なチョークを示す。
【図５Ｄ】光ファイバまたは内視鏡のいずれかの遠位端で利用されてよい様々なチョークを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
ファイバ先端のバーンバックおよび内視鏡の損傷を低減するための泡の操作
上記のように、バーンバックを低減し、内視鏡の摩耗を低減し、上記のような光−機械的効果をより効率的に使用するために、ファイバの前のある距離だけ「前方」に（またはその他の方法でファイバ先端から離れて）形成された（一つまたは複数の）泡の「移動」を引き起こすように、レーザーデバイスの発射によって引き起こされる泡の形成を操作できることが望ましい場合がある。前述の特許出願に開示された技術の１つは、業界ではＭＯＳＥＳ（商標）技術として知られ、一般に２つ以上の泡を発生させることを含み、その第１の泡は、存在する流体を気化してよく、その第２の泡は、標的組織に処置を提供してよい。しかしながら、今提供された説明は、決して開示を限定するものではなく、前述の特許出願の徹底的な再調査および理解の代わりとなるものではないことが理解される。
【００２８】
次に図２を見ると、この図は、蒸気泡が、図１のようにファイバ先端および内視鏡の両方にぶつかる位置から、泡２０２が内視鏡２００先端およびファイバ先端２０４から遠ざかり、標的組織２０６により近づいた図２に示す位置へと遠位に移っている、本発明の一実施形態を示す。
【００２９】
このように、泡２０２は、内視鏡およびファイバの両方から遠位にさらに離れて形成されるように位置付けられる。図１に関して上で述べたように、泡は、ファイバの先端を中心としてその周りに発達する傾向がある。レーザーによって作り出された泡は、キャビテーションを通じてその中心に向かって崩壊する傾向もあるため、ファイバの先端または隣接する内視鏡の先端を損傷し得る。泡が大きくなればなるほど、損傷の可能性は大きくなる。泡の形成場所を遠位に移すことの利点は、泡が崩壊するとき、ファイバまたは内視鏡の先端上で崩壊せず、標的組織により強い光−機械的効果を引き起こし得ることである。別の利点は、泡が、内視鏡２００に衝突しないこと、またはファイバ先端２０４のバーンバックを引き起こさないことであり、したがって、損傷ならびに損耗の可能性を低減する。また、泡がファイバ先端から離れて位置するその中心に向かって崩壊すると、これは、泡崩壊の衝撃波によるファイバ先端のバーンバックおよび劣化を低減する。
【００３０】
図２に示すような上記目的を達成するために、以下の議論が、望ましい手順であり得る。図３Ａに見られるように、第１のレーザーパルスが、ファイバ３００を通して開始されて、小さい泡３０２をファイバ３００の先端３０４の周りに作り出す。図３Ｂに見られるように、時間遅延後、第２のレーザーパルスが開始されて、第１の泡３０２の遠位に形成される第２の泡３０６を作り出す。次に、第１の泡３０２が崩壊すると、第２の泡３０６は寸法において大きくなる。より大きな、第１の近位泡より大きい第２の遠位泡は、内視鏡およびファイバの先端からキャビテーション損傷力を押しのけるために好ましい結果である。そのことについて、図３Ｃに見られるように、その泡３０６は、ファイバ先端３０４もしくは内視鏡先端に触れていないか、またはファイバ先端３０４もしくは内視鏡先端を中心としていない。
【００３１】
次に、図３Ｄを参照すると、典型的な、経時的な泡の動力学が示されている。発達した泡の内部の圧力が線ａ’で定性的に表され、泡の直径が線ｂ’で定性的に表される。泡の開始時では、泡の内部は高圧であり、それは泡の直径が大きくなると低下することがわかる。周囲環境圧力とのいくつかの平衡点では、泡はその成長を止め、内部の蒸気は冷却し始める。これは、最終的に、直径が減少し始め、内圧が再び大きくなり始める反対の動力学をもたらす。このプロセスは、キャビテーションとして終わる。本来、第１の泡はファイバの先端の周りに集中し、本来、泡が大きくなればなるほど、キャビテーションエネルギーは強くなるため、第１のより小さい泡、および第２のより大きい「主要な」泡を開始することは、発明の１つの態様である。第２の形成された泡の内部の圧力が線ａ’’で定性的に表され、泡の直径が線ｂ’’で定性的に表される。したがって、本発明の態様によれば、第１の泡が作り出され、その後、特定の時間遅延で、特定の時間枠で、第２の泡が作り出され、その結果、その崩壊中に増加した第１の泡の圧力は、第２の泡の膨張を促進することになる。
【００３２】
上記の議論および図は、２つのパルスについて記載するが、レジメンは、連続した３つのパルスであってもよいことが理解されるべきである。第１および第２のパルスは、泡を形成および維持するのに利用されてよく、第３のパルスは処置パルスとして利用されてよい。しかしながら、本発明は、３つのパルスに制限されず、処置の種類、それぞれのパルスのエネルギー、液体環境、ファイバ先端から標的組織までの距離等のような因子によって決まる任意の数であり得る。
【００３３】
したがってわかるように、泡の形成技術を操作することによって、組織分離での光−機械的な、または組織焼灼もしくは凝固での光−熱的な、標的組織とレーザーの相互作用の効率を高める泡を作り出しながら、ファイバ先端および内視鏡の遠位先端の劣化が低減される。
【００３４】
レーザーパルス繰り返し数のインターリーブ
本発明の譲受人によって実装されるような現在のＭＯＳＥＳ（商標）システムでは、レーザーは、レーザーパルス列を発射してよく、各パルスについて同一の設定を使用してよく、一定の繰り返し数を使用してよく、図４Ａに見られるように、４００の記号Ｔは、連続するパルス対４０２ａ、４０２ｂ、４０２ｎ間の時間を表す。したがって、これらの前述のパラメータ下では、等間隔の時間で、同一パルス列が発生する。したがって、各パルスは、同じエネルギー設定、同じピークパワー（またはパルス幅）、およびＭＯＳＥＳ（商標）モードが使用される場合、同じＭＯＳＥＳ（商標）モードパラメータを使用して開始されてよい。
【００３５】
しかしながら、図４Ａでのような、同一タイミングのパルスを使用して実装するのではなく、パルスレジメンは、図４Ｂに図示されるように、周期的なパルス列パケットを発生させるように作成されてよく、パケット中の各パルスは、異なるパラメータを有してよく、パケット内のパルスの間隔は、同様に変えられ得る。図４Ｂに示す、パルスＭＯＳＥＳ（商標）１、２、ｋと指定された各パルスは、サブパルスの数（典型的に述べると、ＭＯＳＥＳ（商標）は２つのサブパルスレジメンで実装される）、全エネルギー、サブパルス間のエネルギー分布、およびサブパルス間の時間間隔が、他のものから変わっていてよい。
【００３６】
図４Ｂに関連して記載されたインターリーブは、インターリーブされていない同一パルスの連続で可能なものと比べて改善された、組織の機械的分離、組織の熱焼灼、または組織の熱凝固などの組織効果を達成するための、異なるパルスモードの性質の最適化された組み合わせを可能とする。
【００３７】
さらに、図４Ｃに示すように、各パルスはその固有パラメータを有してよく、パルスの間隔は同様に変えられ得る、非周期的なレーザー活性化プロセスを提供することが、有用な場合がある。この可変性は、所望の処置の種類によって有用であり得る。ＭＯＳＥＳ（商標）パルスは、焼灼、凝固、または標的組織に光−機械的効果を生み出す目的で標的組織または液体媒体に送達される光エネルギー量を最適化するのに使用されてよい。パルス列は、光ファイバの先端を中心とした第１の泡を発生させるように構成される第１の１つ以上のサブパルスからなってよく、第２の泡を発生させるように構成される第２の１つ以上のサブパルスが後に続いてよい。第１の泡は、第２の泡の中心が光ファイバの先端から長手方向にずれるように、第２の泡と間隔をあける。したがって、第２の泡の崩壊は、ファイバのバーンバックを低減し、標的組織の機械的分離を増加してよい。１つ以上の第１のパルスは、第１の波長を有するレーザーで発生されてよく、１つ以上の第２のパルスは、第２の波長を有するレーザーで発生されてよい。一実施形態によれば、第１のレーザー波長および第２のレーザー波長は同じであり、例えば、ホルミウム、ツリウム、またはエルビウムなどの、同じ種類のレーザーで発生されてよい。別の実施形態によれば、第１のレーザー波長および第２のレーザー波長は異なる。例えば、第１のレーザー波長はツリウムレーザー波長であってよく、第２のレーザー波長はホルミウムレーザー波長であってよい。
【００３８】
例えば、この技術のいくつかの考えられる使用としては、以下が挙げられてよい：
【００３９】
１．結石砕石術−ポップコーン（ｐｏｐｃｏｒｎ）モード。このモードでは、流体の対流が、ファイバの前に結石を運ぶのに使用され、次いで、結石はレーザーパルスによって破壊される。対流は、レーザーパルスによって引き起こされ、この場合、大きい泡を有するべきである。結石破壊は、ＭＯＳＥＳ（商標）モードパルス、例えば、低エネルギー高繰り返し数「ダスティングモード」設定によって最も良く行われ、これは、十分な対流を引き起こさない。結石ダスティングに最適化されたパルスとともに、キャビテーションを引き起こすように最適化されたインターリーブパルスは、ポップコーンまたはポップダスティング（ｐｏｐ−ｄｕｓｔｉｎｇ）手術を著しく改善し得る。
【００４０】
２．前立腺核出術−改善された組織分離。このモードでは、いくつかのパルスは、パケット内で接近して配置され得る。パルスのいくつかは、最良の機械的組織分離（光−機械的効果）を提供するように最適化され得、一方、後続パルスは、最良の組織切断（光−熱効果）に最適化され得る。このように、第１のパルスは、組織を「伸展」させ、後続パルスのために組織を準備し、切開をより有効に行う。
【００４１】
３．前立腺核出術または焼灼術−止血を改善する。この組み合わせは、血管性前立腺（ｖａｓｃｕｌａｒ  ｐｒｏｓｔａｔｅ）を処置するために使用され得る。パケットのいくつかのパルスは、最良の組織処置（切開または焼灼）に最適化されることになり、一方、後続は、最良の凝固性に最適化されることになる。
【００４２】
４．結石処置−（接触／距離／破砕／ダスティング）などのパルス最適化の動的変化。
【００４３】
泡整形要素
これまでに、何らかの目的に適した（一つまたは複数の）泡の形成を制御およびカスタマイズするための多くの技術が記載された。これらは、例えば、レーザー開始のタイミング等の操作を含む、非物理的変更によって主に達成された。しかしながら、レーザー装置、具体的には、内視鏡の遠位部に対する物理的変更は、泡の形状、大きさ等を操作する能力をもたらしてよい。
【００４４】
次に図５Ａ〜５Ｄを見ると、内視鏡の遠位端またはファイバ自体の遠位端に取り付けられてよい様々な種類の「チョーク」が示されている。泡整形要素は、液体環境でのレーザー処置中、光ファイバの先端で作り出された１つ以上の泡を整形するように構成されてよい。泡整形要素５０２、５１０、５１２および５１４のような泡整形要素は、内視鏡５００の遠位部またはファイバ５０８に設置されてよいか、または取り付けられてよく、光ファイバ５０８の遠位端または内視鏡５００の遠位端に隣接する領域と接続または係合するように構成される近位端５０４を有する。ファイバ整形要素の遠位端は、泡整形要素中の内部空洞と処置環境との間の流体連通を可能とするように構成される。
【００４５】
レーザー処置中、光ファイバの遠位端で発達する泡は、特定の寸法においては膨らむのを制限され、他の寸法においては自由に膨らむ。図５Ａ〜５Ｄに示す本発明の実施形態によれば、泡整形要素５０２、５１０、５１２および５１４は、１つ以上の泡が、光ファイバの長手方向軸５１６にほぼ垂直な軸に沿って膨らむことを制限し、泡６００が、光ファイバの長手方向軸５１６に沿って成長することを可能とする。
【００４６】
泡整形要素は、広がった形状（５０２）、収束する形状（５１０）、直線形状（５１２）、狭い断面（５１４）を有してよいか、または円錐台形状、もしくは泡の寸法および形成を制御するための他の形状であってよい。
【００４７】
図５Ａ〜５Ｄに示す泡整形要素は、泡６００が、光ファイバの遠位端と標的組織とを接続する軸に沿って、より成長することを可能とし、この軸にほぼ垂直な軸に沿った泡６００の成長を制限する。液体環境中の気泡は、周囲の液体環境より低いその吸収により、標的組織に光エネルギーを送達するためのより有効なチャネルであり、泡整形要素は、泡を作り出すのに必要なエネルギー量と泡の長手方向の大きさとの間の比の改善を可能とする。この場合、最適化は、要求されるＭＯＳＥＳ（商標）または他の所望の効果を生み出すために、泡を発達させ、標的組織に到達するまで泡を成長させるのに「浪費」されるエネルギーがより少なく、次いで、所望の処置効果を得るために、泡を通じて標的組織中に送達されるのに利用可能なエネルギーがより多いことを意味する。
【００４８】
４つの異なる種類のチョークが図５Ａ〜５Ｄに示されているが、多くの他の種類が実現可能であることが提示される。加えて、調節可能なチョークが実装されてよく、ショットガンに採用される調節可能なチョークとほとんど同じであり、それにより、機構は、特定の処置パラメータに合わせてチョークの形状を変化させるように調節される。
【図１】
2021518237.tif 000003
【図２】
2021518237.tif 000004
【図３Ａ】
2021518237.tif 000005
【図３Ｂ】
2021518237.tif 000006
【図３Ｃ】
2021518237.tif 000007
【図３Ｄ】
2021518237.tif 000008
【図４Ａ】
2021518237.tif 000009
【図４Ｂ】
2021518237.tif 000010
【図４Ｃ】
2021518237.tif 000011
【図５Ａ】
2021518237.tif 000012
【図５Ｂ】
2021518237.tif 000013
【図５Ｃ】
2021518237.tif 000014
【図５Ｄ】
2021518237.tif 000015
【国際調査報告】
2021518237.tif 000016
2021518237.tif 000017
2021518237.tif 000018