(57)【要約】  ノズルアセンブリは、液体進入流路及び液体排出流路を有するノズル本体と、ノズル本体に装着され、収納室が設けられた蓋体と、蓋体に係合する減圧調節部品と、収納室内に設けられ、密封弁板、接続部品、及び弾性部品を有する密封アセンブリと、を有し、密封弁板は、液体進入流路と液体排出流路との間の導通を封鎖するためのものであり、減圧調節部品は、接続部品により密封弁板を駆動し、弾性部品は、弾性回復力を接続部品へ提供して、密封弁板を常閉状態にするためのものであり、減圧調節部品が操作されることで、減圧調節部品は、接続部品により、密封アセンブリが第１動作位置と第２動作位置との間で切り替わるように促し、密封アセンブリが第１動作位置にあるとき、密封弁板が開き、液体進入流路と液体排出流路は導通し、密封アセンブリが第２動作位置にあるとき、密封弁板が閉じ、液体進入流路と液体排出流路との間の導通は封鎖される。
2021504109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルアセンブリであって、
前記ノズルアセンブリは、
液体進入流路（１１）及び液体排出流路（１３）を有するノズル本体（１０）と、
ノズル本体（１０）に装着され、収納室（２２）が設けられた蓋体（２０）と、
前記蓋体（２０）に係合する減圧調節部品（３０）と、
前記収納室（２２）内に設けられ、密封弁板（４１）、接続部品（４３）、及び弾性部品（４５）を有する密封アセンブリ（４０）と、を有し、
ここで、前記密封弁板（４１）は、前記液体進入流路（１１）と液体排出流路（１３）との間の導通を封鎖するためのものであり、
前記減圧調節部品（３０）は、前記接続部品（４３）により前記密封弁板（４１）を駆動し、
前記弾性部品（４５）は、弾性回復力を前記接続部品（４３）へ提供して、前記密封弁板（４１）を常閉状態にするためのものであり、
ここで、前記減圧調節部品（３０）が操作されることで、前記減圧調節部品（３０）は、前記接続部品（４３）により、前記密封アセンブリ（４０）が第１動作位置と第２動作位置との間で切り替わるように促し、前記密封アセンブリ（４０）が第１動作位置にあるとき、前記密封弁板（４１）が開き、前記液体進入流路（１１）と前記液体排出流路（１３）は導通し、前記密封アセンブリ（４０）が第２動作位置にあるとき、前記密封弁板（４１）が閉じ、前記液体進入流路（１１）と液体排出流路（１３）との間の導通は封鎖されることを特徴とするノズルアセンブリ。
【請求項２】
前記接続部品（４３）の一端は、減圧調節部品（３０）に固定して接続され、他端は押圧部（４３１）を有し、前記押圧部（４３１）は、密封弁板（４１）に当接することを特徴とする請求項１に記載のノズルアセンブリ。
【請求項３】
前記接続部品（４３）の一端は、減圧調節部品（３０）に可動的に接続され、他端は、密封弁板（４１）に固定して接続されることを特徴とする請求項１に記載のノズルアセンブリ。
【請求項４】
前記接続部品（４３）は、前記減圧調節部品（３０）と一体に成形され、前記接続部品（４３）は、密封弁板（４１）に取り外し可能に接続されることを特徴とする請求項１に記載のノズルアセンブリ。
【請求項５】
前記接続部品（４３）は、前記減圧調節部品（３０）に取り外し可能に接続され、前記接続部品（４３）は、密封弁板（４１）と一体に成形されることを特徴とする請求項１に記載のノズルアセンブリ。
【請求項６】
前記弾性部品（４５）は、前記蓋体（２０）及び前記押圧部（４３１）にそれぞれ当接し、前記押圧部（４３１）に対して密封弁板（４１）方向の弾性力を加えるためのものであることを特徴とする請求項２に記載のノズルアセンブリ。
【請求項７】
前記弾性部品（４５）は、前記蓋体（２０）及び前記接続部品（４３）にそれぞれ接続され、前記押圧部（４３１）に対して密封弁板（４１）方向の弾性力を加えるためのものであることを特徴とする請求項２に記載のノズルアセンブリ。
【請求項８】
前記減圧調節部品（３０）には調節部（３１）が設けられ、前記蓋体（２０）には前記調節部（３１）に係合する第１動作部（２１）、第２動作部（２３）が設けられ、調節部（３１）が第１動作部（２１）を押圧するとき、前記密封弁板（４１）が開き、前記液体進入流路（１１）と液体排出流路（１３）は導通し、調節部（３１）が第２動作部（２３）を押圧するとき、前記密封弁板（４１）が前記液体進入流路（１１）と液体排出流路（１３）との間の導通を封鎖することを特徴とする請求項１に記載のノズルアセンブリ。
【請求項９】
前記減圧調節部品（３０）は、接続部品（４３）に係合する本体（３０）を有し、前記調節部（３１）は、前記本体（３０）から突出して設けられてなることを特徴とする請求項８に記載のノズルアセンブリ。
【請求項１０】
前記第１動作部（２１）及び第２動作部（２３）は、蓋体（２０）の端面から凹んで設けられてなることを特徴とする請求項８に記載のノズルアセンブリ。
【請求項１１】
前記第１動作部（２１）は、調節部（３１）に係合する第１平面（２１１）を有し、前記第２動作部（２３）は、調節部（３１）に係合する第２平面（２３１）を有し、
ここで、前記第２平面（２３１）は、前記第１平面（２１１）よりも傾斜しており、前記調節部（３１）を前記弾性部品（４５）の作用で、前記第２平面（２３１）に沿って自動で摺動させることを特徴とする請求項１０に記載のノズルアセンブリ。
【請求項１２】
前記第１動作部（２１）は、調節部（３１）に係合する第１平面（２１１）を有し、前記第２動作部（２３）は、調節部（３１）に係合する第２平面（２３１）を有し、前記第１平面（２１１）と第２平面（２３１）との間には移行面（２４）を有することを特徴とする請求項１０に記載のノズルアセンブリ。
【請求項１３】
第１平面（２１１）には限定部（２１３）がさらに設けられることで、調節部（３１）が第１平面（２１１）に保持されるよう限定することを特徴とする請求項１１又は１２に記載のノズルアセンブリ。
【請求項１４】
前記移行面（２４）は、第１平面（２１１）及び第２平面（２３１）を接続する傾斜面であることを特徴とする請求項１２に記載のノズルアセンブリ。
【請求項１５】
前記限定部（２１３）は、凸部であることを特徴とする請求項１３に記載のノズルアセンブリ。
【請求項１６】
前記限定部（２１３）は、移行面（２２）に隣接することを特徴とする請求項１３に記載のノズルアセンブリ。
【請求項１７】
前記減圧調節部品（３０）は、二つの調節部を有し、前記蓋体（２０）には二組の第１動作部（２１）及び第２動作部（２３）が対応して設けられることを特徴とする請求項８に記載のノズルアセンブリ。
【請求項１８】
前記ノズル本体（１０）は、フック部（１７）を有し、前記蓋体（２０）の収納室（２１）内壁にはフック部（１７）に係合する摺動溝（２１１）が設けられ、前記摺動溝（２１１）は、蓋体（２０）端面を貫通する第１摺動溝（２１１１）、及び第１摺動溝（２１１１）に連通する第２摺動溝（２１１３）を有し、前記フック部（１７）は、蓋体（２０）端面から第１摺動溝（２１１１）を経て第２摺動溝（２１１３）へ摺動して入り、前記第２摺動溝（２１１３）内壁にはフック部（１７）を限定する位置決め部（２１１５）が設けられることを特徴とする請求項１に記載のノズルアセンブリ。
【請求項１９】
前記第１摺動溝（２１１１）の延在方向は、蓋体（２０）端面に垂直であり、第２摺動溝（２１１３）は第１摺動溝（２１１１）に垂直であることを特徴とする請求項１８に記載のノズルアセンブリ。
【請求項２０】
前記第２摺動溝（２１１３）は、幅広の第１部分（２１１６）、及び幅狭の第２部分（２１１７）を有し、かつ第２摺動溝（２１１３）内壁に設けられた位置決め部（２１１５）は、第１部分（２１１６）と第２部分（２１１７）との間に位置することを特徴とする請求項１８に記載のノズルアセンブリ。
【請求項２１】
前記蓋体（２０）は係合部（２５）を有し、前記弾性部品（４５）の一端は、前記係合部（２５）を押圧し、他端は、接続部品（４３）の押圧部（４３１）を押圧することを特徴とする請求項６に記載のノズルアセンブリ。
【請求項２２】
前記係合部（２５）は、蓋体（２０）の一端に位置し、蓋体（２０）の収納室（２２）内壁から突出して設けられてなることを特徴とする請求項２１に記載のノズルアセンブリ。
【請求項２３】
前記係合部（２５）は、環状であることを特徴とする請求項２２に記載のノズルアセンブリ。
【請求項２４】
前記弾性部品（４５）は、環状であることを特徴とする請求項２３に記載のノズルアセンブリ。
【請求項２５】
前記蓋体（２０）の一端には密封弁板（４１）方向へ延在して限定壁（２７）が形成され、前記限定壁（２７）は、収納室（２２）内壁とともに弾性部品（４５）を収納するための収納溝（２９）を囲むように設けられ、前記係合部（２５）は、収納溝（２９）の一端に位置することを特徴とする請求項２１に記載のノズルアセンブリ。
【請求項２６】
前記弾性部品（４５）は、ばね、弾性筒状ゴム、弾性金属片のうちの少なくとも一つを有することを特徴とする請求項１に記載のノズルアセンブリ。
【請求項２７】
前記接続部品（４３）は、止め輪（５０）により減圧調節部品（３０）に固定されることを特徴とする請求項２に記載のノズルアセンブリ。
【請求項２８】
前記減圧調節部品（３０）の端面は凹溝（３５）を有し、前記止め輪（５０）は、凹溝（３５）内に位置することを特徴とする請求項２７に記載のノズルアセンブリ。
【請求項２９】
前記密封弁板（４１）は、ノズル本体（１０）及び蓋体（２０）に挟持される接続部（４１１）、並びに液体進入流路（１１）及び液体排出流路（１３）に対向する密封部（４１３）を有することを特徴とする請求項１に記載のノズルアセンブリ。
【請求項３０】
ノズル装置（１００）であって、
ノズルアセンブリ、及び噴霧口アセンブリ（１２０）を有し、
前記噴霧口アセンブリ（１２０）は、ノズルアセンブリに装着され、前記噴霧口アセンブリ（１２０）は、前記液体排出流路（１３）に連通され、
前記ノズルアセンブリは、
液体進入流路（１１）及び液体排出流路（１３）を有するノズル本体（１０）と、
ノズル本体（１０）に装着され、収納室（２２）が設けられた蓋体（２０）と、
前記蓋体（２０）に係合する減圧調節部品（３０）と、
収納室（２２）内に設けられ、密封弁板（４１）、接続部品（４３）、及び弾性部品（４５）を有する密封アセンブリ（４０）と、を有し、
ここで、前記密封弁板（４１）は、前記液体進入流路（１１）と液体排出流路（１３）との間の導通を封鎖するためのものであり、
前記減圧調節部品（３０）は、前記接続部品（４３）により前記密封弁板（４１）を駆動し、
前記弾性部品（４５）は、弾性回復力を前記接続部品（４３）へ提供して、前記密封弁板（４１）を常閉状態にするためのものであり、
ここで、前記減圧調節部品（３０）が操作されることで、前記減圧調節部品（３０）は、前記接続部品（４３）により、前記密封アセンブリ（４０）が第１動作位置と第２動作位置との間で切り替わるように促し、密封アセンブリ（４０）が第１動作位置にあるとき、前記密封弁板（４１）が開き、前記液体進入流路（１１）と前記液体排出流路（１３）は導通し、密封アセンブリ（４０）が第２動作位置にあるとき、前記密封弁板（４１）が閉じ、前記液体進入流路（１１）と液体排出流路（１３）との間の導通は封鎖されることを特徴とするノズル装置（１００）。
【請求項３１】
前記接続部品（４３）の一端は、減圧調節部品（３０）に固定して接続され、他端は押圧部（４３１）を有し、前記押圧部（４３１）は、密封弁板（４１）に当接することを特徴とする請求項３０に記載のノズル装置。
【請求項３２】
前記接続部品（４３）の一端は、減圧調節部品（３０）に可動的に接続され、他端は、密封弁板（４１）に固定して接続されることを特徴とする請求項３０に記載のノズル装置。
【請求項３３】
前記接続部品（４３）は、前記減圧調節部品（３０）と一体に成形され、前記接続部品（４３）は、密封弁板（４１）に取り外し可能に接続されることを特徴とする請求項３０に記載のノズル装置。
【請求項３４】
前記接続部品（４３）は、前記減圧調節部品（３０）に取り外し可能に接続され、前記接続部品（４３）は、密封弁板（４１）と一体に成形されることを特徴とする請求項３０に記載のノズル装置。
【請求項３５】
前記弾性部品（４５）は、前記蓋体（２０）及び前記押圧部（４３１）にそれぞれ当接し、前記押圧部（４３１）に対して密封弁板（４１）方向の弾性力を加えるためのものであることを特徴とする請求項３１に記載のノズル装置。
【請求項３６】
前記弾性部品（４５）は、前記蓋体（２０）及び前記接続部品（４３）にそれぞれ接続され、前記押圧部（４３１）に対して密封弁板（４１）方向の弾性力を加えるためのものであることを特徴とする請求項３１に記載のノズル装置。
【請求項３７】
前記減圧調節部品（３０）には調節部（３１）が設けられ、前記蓋体（２０）には前記調節部（３１）に係合する第１動作部（２１）、第２動作部（２３）が設けられ、調節部（３１）が第１動作部（２１）を押圧するとき、前記密封弁板（４１）が開き、前記液体進入流路（１１）と液体排出流路（１３）は導通し、調節部（３１）が第２動作部（２３）を押圧するとき、前記密封弁板（４１）が前記液体進入流路（１１）と液体排出流路（１３）との間の導通を封鎖することを特徴とする請求項３０に記載のノズル装置。
【請求項３８】
前記減圧調節部品（３０）は、接続部品（４３）に係合する本体（３０）を有し、前記調節部（３１）は、前記本体（３０）から突出して設けられてなることを特徴とする請求項３７に記載のノズル装置。
【請求項３９】
前記第１動作部（２１）及び第２動作部（２３）は、蓋体（２０）の端面から凹んで設けられてなることを特徴とする請求項３７に記載のノズル装置。
【請求項４０】
前記第１動作部（２１）は、調節部（３１）に係合する第１平面（２１１）を有し、前記第２動作部（２３）は、調節部（３１）に係合する第２平面（２３１）を有し、
ここで、前記第２平面（２３１）は、前記第１平面（２１１）よりも傾斜しており、前記調節部（３１）を前記弾性部品（４５）の作用で、前記第２平面（２３１）に沿って自動で摺動させることを特徴とする請求項３９に記載のノズル装置。
【請求項４１】
前記第１動作部（２１）は、調節部（３１）に係合する第１平面（２１１）を有し、前記第２動作部（２３）は、調節部（３１）に係合する第２平面（２３１）を有し、前記第１平面（２１１）と第２平面（２３１）との間には移行面（２４）を有することを特徴とする請求項３９に記載のノズル装置。
【請求項４２】
第１平面（２１１）には限定部（２１３）がさらに設けられることで、調節部（３１）が第１平面（２１１）に保持されるよう限定することを特徴とする請求項４０又は４１に記載のノズル装置。
【請求項４３】
前記移行面（２４）は、第１平面（２１１）及び第２平面（２３１）を接続する傾斜面であることを特徴とする請求項４１に記載のノズル装置。
【請求項４４】
前記限定部（２１３）は、凸部であることを特徴とする請求項４２に記載のノズル装置。
【請求項４５】
前記限定部（２１３）は、移行面（２２）に隣接することを特徴とする請求項４２に記載のノズル装置。
【請求項４６】
前記減圧調節部品（３０）は、二つの調節部を有し、前記蓋体（２０）には二組の第１動作部（２１）及び第２動作部（２３）が対応して設けられることを特徴とする請求項３７に記載のノズル装置。
【請求項４７】
前記ノズル本体（１０）は、フック部（１７）を有し、前記蓋体（２０）の収納室（２１）内壁にはフック部（１７）に係合する摺動溝（２１１）が設けられ、前記摺動溝（２１１）は、蓋体（２０）端面を貫通する第１摺動溝（２１１１）、及び第１摺動溝（２１１１）に連通する第２摺動溝（２１１３）を有し、前記フック部（１７）は、蓋体（２０）端面から第１摺動溝（２１１１）を経て第２摺動溝（２１１３）へ摺動して入り、前記第２摺動溝（２１１３）内壁にはフック部（１７）を限定する位置決め部（２１１５）が設けられることを特徴とする請求項３０に記載のノズル装置。
【請求項４８】
前記第１摺動溝（２１１１）の延在方向は、蓋体（２０）端面に垂直であり、第２摺動溝（２１１３）は第１摺動溝（２１１１）に垂直であることを特徴とする請求項４７に記載のノズル装置。
【請求項４９】
前記第２摺動溝（２１１３）は、幅広の第１部分（２１１６）、及び幅狭の第２部分（２１１７）を有し、かつ第２摺動溝（２１１３）内壁に設けられた位置決め部（２１１５）は、第１部分（２１１６）と第２部分（２１１７）との間に位置することを特徴とする請求項４７に記載のノズル装置。
【請求項５０】
前記蓋体（２０）は係合部（２５）を有し、前記弾性部品（４５）の一端は、前記係合部（２５）を押圧し、他端は、接続部品（４３）の押圧部（４３１）を押圧することを特徴とする請求項３５に記載のノズル装置。
【請求項５１】
前記係合部（２５）は、蓋体（２０）の一端に位置し、蓋体（２０）の収納室（２２）内壁から突出して設けられてなることを特徴とする請求項５０に記載のノズル装置。
【請求項５２】
前記係合部（２５）は、環状であることを特徴とする請求項５１に記載のノズル装置。
【請求項５３】
前記弾性部品（４５）は、環状であることを特徴とする請求項５２に記載のノズル装置。
【請求項５４】
前記蓋体（２０）の一端には密封弁板（４１）方向へ延在して限定壁（２７）が形成され、前記限定壁（２７）は、収納室（２２）内壁とともに弾性部品（４５）を収納するための収納溝（２９）を囲むように設けられ、前記係合部（２５）は、収納溝（２９）の一端に位置することを特徴とする請求項５０に記載のノズル装置。
【請求項５５】
前記弾性部品（４５）は、ばね、弾性筒状ゴム、弾性金属片のうちの少なくとも一つを有することを特徴とする請求項３０に記載のノズル装置。
【請求項５６】
前記接続部品（４３）は、止め輪（５０）により減圧調節部品（３０）に固定されることを特徴とする請求項３１に記載のノズル装置。
【請求項５７】
前記減圧調節部品（３０）の端面は凹溝（３５）を有し、前記止め輪（５０）は、凹溝（３５）内に位置することを特徴とする請求項５６に記載のノズル装置。
【請求項５８】
前記密封弁板（４１）は、ノズル本体（１０）及び蓋体（２０）に挟持される接続部（４１１）、並びに液体進入流路（１１）及び液体排出流路（１３）に対向する密封部（４１３）を有することを特徴とする請求項３０に記載のノズル装置。
【請求項５９】
無人航空機であって、
本体、アーム、及びアームに装着されたノズル装置（１００）を有し、前記ノズル装置（１００）は、ノズルアセンブリ、及び噴霧口アセンブリ（１２０）を有し、前記噴霧口アセンブリ（１２０）は、ノズルアセンブリに装着され、前記噴霧口アセンブリ（１２０）は、前記液体排出流路（１３）に連通され、
前記ノズルアセンブリは、
液体進入流路（１１）及び液体排出流路（１３）を有するノズル本体（１０）と、
ノズル本体（１０）に装着され、収納室（２２）が設けられた蓋体（２０）と、
前記蓋体（２０）に係合する減圧調節部品（３０）と、
収納室（２２）内に設けられ、密封弁板（４１）、接続部品（４３）、及び弾性部品（４５）を有する密封アセンブリ（４０）と、を有し、
ここで、前記密封弁板（４１）は、前記液体進入流路（１１）と液体排出流路（１３）との間の導通を封鎖するためのものであり、
前記減圧調節部品（３０）は、前記接続部品（４３）により前記密封弁板（４１）を駆動し、
前記弾性部品（４５）は、弾性回復力を前記接続部品（４３）へ提供して、前記密封弁板（４１）を常閉状態にするためのものであり、
ここで、前記減圧調節部品（３０）が操作されることで、前記減圧調節部品（３０）は、前記接続部品（４３）により、前記密封アセンブリ（４０）が第１動作位置と第２動作位置との間で切り替わるように促し、密封アセンブリ（４０）が第１動作位置にあるとき、前記密封弁板（４１）が開き、前記液体進入流路（１１）と前記液体排出流路（１３）は導通し、密封アセンブリ（４０）が第２動作位置にあるとき、前記密封弁板（４１）が閉じ、前記液体進入流路（１１）と液体排出流路（１３）との間の導通は封鎖されることを特徴とする無人航空機。
【請求項６０】
前記接続部品（４３）の一端は、減圧調節部品（３０）に固定して接続され、他端は押圧部（４３１）を有し、前記押圧部（４３１）は、密封弁板（４１）に当接することを特徴とする請求項５９に記載の無人航空機。
【請求項６１】
前記接続部品（４３）の一端は、減圧調節部品（３０）に可動的に接続され、他端は、密封弁板（４１）に固定して接続されることを特徴とする請求項５９に記載の無人航空機。
【請求項６２】
前記接続部品（４３）は、前記減圧調節部品（３０）と一体に成形され、前記接続部品（４３）は、密封弁板（４１）に取り外し可能に接続されることを特徴とする請求項５９に記載の無人航空機。
【請求項６３】
前記接続部品（４３）は、前記減圧調節部品（３０）に取り外し可能に接続され、前記接続部品（４３）は、密封弁板（４１）と一体に成形されることを特徴とする請求項５９に記載の無人航空機。
【請求項６４】
前記弾性部品（４５）は、前記蓋体（２０）及び前記押圧部（４３１）にそれぞれ当接し、前記押圧部（４３１）に対して密封弁板（４１）方向の弾性力を加えるためのものであることを特徴とする請求項６０に記載の無人航空機。
【請求項６５】
前記弾性部品（４５）は、前記蓋体（２０）及び前記接続部品（４３）にそれぞれ接続され、前記押圧部（４３１）に対して密封弁板（４１）方向の弾性力を加えるためのものであることを特徴とする請求項６０に記載の無人航空機。
【請求項６６】
前記減圧調節部品（３０）には調節部（３１）が設けられ、前記蓋体（２０）には前記調節部（３１）に係合する第１動作部（２１）、第２動作部（２３）が設けられ、調節部（３１）が第１動作部（２１）を押圧するとき、前記密封弁板（４１）が開き、前記液体進入流路（１１）と液体排出流路（１３）は導通し、調節部（３１）が第２動作部（２３）を押圧するとき、前記密封弁板（４１）が前記液体進入流路（１１）と液体排出流路（１３）との間の導通を封鎖することを特徴とする請求項５９に記載の無人航空機。
【請求項６７】
前記減圧調節部品（３０）は、接続部品（４３）に係合する本体（３０）を有し、前記調節部（３１）は、前記本体（３０）から突出して設けられてなることを特徴とする請求項６６に記載の無人航空機。
【請求項６８】
前記第１動作部（２１）及び第２動作部（２３）は、蓋体（２０）の端面から凹んで設けられてなることを特徴とする請求項６６に記載の無人航空機。
【請求項６９】
前記第１動作部（２１）は、調節部（３１）に係合する第１平面（２１１）を有し、前記第２動作部（２３）は、調節部（３１）に係合する第２平面（２３１）を有し、
ここで、前記第２平面（２３１）は、前記第１平面（２１１）よりも傾斜しており、前記調節部（３１）を前記弾性部品（４５）の作用で、前記第２平面（２３１）に沿って自動で摺動させることを特徴とする請求項６８に記載の無人航空機。
【請求項７０】
前記第１動作部（２１）は、調節部（３１）に係合する第１平面（２１１）を有し、前記第２動作部（２３）は、調節部（３１）に係合する第２平面（２３１）を有し、前記第１平面（２１１）と第２平面（２３１）との間には移行面（２４）を有することを特徴とする請求項６８に記載の無人航空機。
【請求項７１】
第１平面（２１１）には限定部（２１３）がさらに設けられることで、調節部（３１）が第１平面（２１１）に保持されるよう限定することを特徴とする請求項６９又は７０に記載の無人航空機。
【請求項７２】
前記移行面（２４）は、第１平面（２１１）及び第２平面（２３１）を接続する傾斜面であることを特徴とする請求項７０に記載の無人航空機。
【請求項７３】
前記限定部（２１３）は、凸部であることを特徴とする請求項７１に記載の無人航空機。
【請求項７４】
前記限定部（２１３）は、移行面（２２）に隣接することを特徴とする請求項７１に記載の無人航空機。
【請求項７５】
前記減圧調節部品（３０）は、二つの調節部を有し、前記蓋体（２０）には二組の第１動作部（２１）及び第２動作部（２３）が対応して設けられることを特徴とする請求項６６に記載の無人航空機。
【請求項７６】
前記ノズル本体（１０）は、フック部（１７）を有し、前記蓋体（２０）の収納室（２１）内壁にはフック部（１７）に係合する摺動溝（２１１）が設けられ、前記摺動溝（２１１）は、蓋体（２０）端面を貫通する第１摺動溝（２１１１）、及び第１摺動溝（２１１１）に連通する第２摺動溝（２１１３）を有し、前記フック部（１７）は、蓋体（２０）端面から第１摺動溝（２１１１）を経て第２摺動溝（２１１３）へ摺動して入り、前記第２摺動溝（２１１３）内壁にはフック部（１７）を限定する位置決め部（２１１５）が設けられることを特徴とする請求項５９に記載の無人航空機。
【請求項７７】
前記第１摺動溝（２１１１）の延在方向は、蓋体（２０）端面に垂直であり、第２摺動溝（２１１３）は第１摺動溝（２１１１）に垂直であることを特徴とする請求項７６に記載の無人航空機。
【請求項７８】
前記第２摺動溝（２１１３）は、幅広の第１部分（２１１６）、及び幅狭の第２部分（２１１７）を有し、かつ第２摺動溝（２１１３）内壁に設けられた位置決め部（２１１５）は、第１部分（２１１６）と第２部分（２１１７）との間に位置することを特徴とする請求項７６に記載の無人航空機。
【請求項７９】
前記蓋体（２０）は係合部（２５）を有し、前記弾性部品（４５）の一端は、前記係合部（２５）を押圧し、他端は、接続部品（４３）の押圧部（４３１）を押圧することを特徴とする請求６４に記載の無人航空機。
【請求項８０】
前記係合部（２５）は、蓋体（２０）の一端に位置し、蓋体（２０）の収納室（２２）内壁から突出して設けられてなることを特徴とする請求項７９に記載の無人航空機。
【請求項８１】
前記係合部（２５）は、環状であることを特徴とする請求項８０に記載の無人航空機。
【請求項８２】
前記弾性部品（４５）は、環状であることを特徴とする請求項８１に記載の無人航空機。
【請求項８３】
前記蓋体（２０）の一端には密封弁板（４１）方向へ延在して限定壁（２７）が形成され、前記限定壁（２７）は、収納室（２２）内壁とともに弾性部品（４５）を収納するための収納溝（２９）を囲むように設けられ、前記係合部（２５）は、収納溝（２９）の一端に位置することを特徴とする請求項７９に記載の無人航空機。
【請求項８４】
前記弾性部品（４５）は、ばね、弾性筒状ゴム、弾性金属片のうちの少なくとも一つを有することを特徴とする請求項５９に記載の無人航空機。
【請求項８５】
前記接続部品（４３）は、止め輪（５０）により減圧調節部品（３０）に固定されることを特徴とする請求項６０に記載の無人航空機。
【請求項８６】
前記減圧調節部品（３０）の端面は凹溝（３５）を有し、前記止め輪（５０）は、凹溝（３５）内に位置することを特徴とする請求項８５に記載の無人航空機。
【請求項８７】
前記密封弁板（４１）は、ノズル本体（１０）及び蓋体（２０）に挟持される接続部（４１１）、並びに液体進入流路（１１）及び液体排出流路（１３）に対向する密封部（４１３）を有することを特徴とする請求項５９に記載の無人航空機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植物保護の散布システム技術分野に関し、特に、ノズルアセンブリ、ノズル装置、及び無人航空機に関する。
【背景技術】
【０００２】
関連技術において、散布システムは、農業生産、植物保護などの分野で農薬、化学肥料、水などの液体を散布するためのものである。散布システムに装着されたノズル装置は、液体を農作物の表面に散布するためのものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
現在、販売されているノズル装置は、そのバルブ構造が通常、ねじ構造により弁体に装着されており、ノズル装置は、洗浄後に再度組み立てられるとき、バルブ構造を回転させて弁体に装着させる力が異なるので、密封構造を開放するために必要な液体圧力も異なってしまい、散布が均一でないという状況が生じてしまう。また、既存のノズル装置はいずれも専用の減圧構造がないので、毎回減圧するときに、薬液が操作者の手とノズル表面に流れて、清掃しにくく、しかも人の健康を害してしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上述の技術的課題を解決するために、ノズルアセンブリ、ノズル装置、及び無人航空機を提供する。
本発明の実施例の第１の態様によれば、ノズルアセンブリを提供し、
液体進入流路及び液体排出流路を有するノズル本体と、
ノズル本体に装着され、収納室が設けられた蓋体と、
前記蓋体に係合する減圧調節部品と、
収納室内に設けられ、密封弁板、接続部品、及び弾性部品を有する密封アセンブリと、を有し、
ここで、前記密封弁板は、前記液体進入流路と液体排出流路との間の導通を封鎖するためのものであり、前記減圧調節部品は、前記接続部品により前記密封弁板を駆動し、前記弾性部品は、弾性回復力を前記接続部品へ提供して、前記密封弁板を常閉状態にするためのものであり、
ここで、前記減圧調節部品が操作されることで、前記減圧調節部品は、前記接続部品により、前記密封アセンブリが第１動作位置と第２動作位置との間で切り替わるように促し、密封アセンブリが第１動作位置にあるとき、前記密封弁板が開き、前記液体進入流路と前記液体排出流路は導通し、密封アセンブリが第２動作位置にあるとき、前記密封弁板が閉じ、前記液体進入流路と液体排出流路との間の導通は封鎖される。
【０００５】
本発明の実施例の第２の態様によれば、ノズル装置を提供し、ノズルアセンブリ、及び噴霧口アセンブリを有し、前記噴霧口アセンブリは、ノズルアセンブリに装着され、前記噴霧口アセンブリは、前記液体排出流路に連通され、
前記ノズルアセンブリは、液体進入流路及び液体排出流路を有するノズル本体と、ノズル本体に装着され、収納室が設けられた蓋体と、前記蓋体に係合する減圧調節部品と、収納室内に設けられ、密封弁板、接続部品、及び弾性部品を有する密封アセンブリと、を有し、
ここで、前記密封弁板は、前記液体進入流路と液体排出流路との間の導通を封鎖するためのものであり、前記減圧調節部品は、前記接続部品により前記密封弁板を駆動し、前記弾性部品は、弾性回復力を前記接続部品へ提供して、前記密封弁板を常閉状態にするためのものであり、
ここで、前記減圧調節部品が操作されることで、前記減圧調節部品は、前記接続部品により、前記密封アセンブリが第１動作位置と第２動作位置との間で切り替わるように促し、密封アセンブリが第１動作位置にあるとき、前記密封弁板が開き、前記液体進入流路と前記液体排出流路は導通し、密封アセンブリが第２動作位置にあるとき、前記密封弁板が閉じ、前記液体進入流路と液体排出流路との間の導通は封鎖される。
【０００６】
本発明の実施例の第３の態様によれば、無人航空機を提供し、本体、アーム、及びアームに装着されたノズル装置を有し、前記ノズル装置は、ノズルアセンブリ、及び噴霧口アセンブリを有し、前記噴霧口アセンブリは、ノズルアセンブリに装着され、前記噴霧口アセンブリは、前記液体排出流路に連通され、
前記ノズルアセンブリは、液体進入流路及び液体排出流路を有するノズル本体と、ノズル本体に装着され、収納室が設けられた蓋体と、前記蓋体に係合する減圧調節部品と、収納室内に設けられ、密封弁板、接続部品、及び弾性部品を有する密封アセンブリと、を有し、
ここで、前記密封弁板は、前記液体進入流路と液体排出流路との間の導通を封鎖するためのものであり、前記減圧調節部品は、前記接続部品により前記密封弁板を駆動し、前記弾性部品は、弾性回復力を前記接続部品へ提供して、前記密封弁板を常閉状態にするためのものであり、
ここで、前記減圧調節部品が操作されることで、前記減圧調節部品は、前記接続部品により、前記密封アセンブリが第１動作位置と第２動作位置との間で切り替わるように促し、密封アセンブリが第１動作位置にあるとき、前記密封弁板が開き、前記液体進入流路と前記液体排出流路は導通し、密封アセンブリが第２動作位置にあるとき、前記密封弁板が閉じ、前記液体進入流路と液体排出流路との間の導通は封鎖される。
【０００７】
本発明のノズルアセンブリ、ノズル装置、及び無人航空機は、前記密封アセンブリが明確な第１動作位置及び第２動作位置を有し、ノズルアセンブリを洗浄後に再度組み立てるときに、密封アセンブリが確定された第２動作位置にあり、弾性部品が一定の弾性力を接続部品へ提供するので、密封弁板が接続部品から受ける当接力が一致性を有し、散布時には、密封弁板を開く液体圧力も同様に一致性を有し、散布の均一性を保証できる。
【０００８】
本発明の実施例における技術的解決手段をさらに明確に説明するために、次に実施例の説明に使用されることが必要な図面を簡単に説明する。以下の説明における図面は、本発明のいくつかの実施例であるにすぎず、当業者にとって、創造的な作業を行わない前提で、これらの図面に基づいて、その他の図面をさらに得られることは自明である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例により示されるノズル装置の分解透視図である。
【図２】図１に示されるノズル装置の断面図である。
【図３】図１に示される蓋体の立体概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に本発明の実施例における図面を踏まえ、本発明の実施例における技術的解決手段について明確で、完全な説明を行う。説明される実施例は、本発明の一部の実施例であるにすぎず、すべての実施例でないことは明らかである。本発明の実施例に基づいて、当業者により創造的な作業を行わない前提で得られたすべてのその他の実施例はいずれも、本発明の保護する範囲に属する。
【００１１】
ここで例示的実施例を詳細に説明するが、その例示は、図面に表示される。以下の説明が図面に及ぶとき、他の表示がなければ、異なる図面における同一の数字は、同一又は類似の要素を示す。以下の例示的な実施例において説明される実施形態は、本発明に一致するすべての実施形態を表すわけではない。逆に、それらは、添付の特許請求の範囲に説明される、本発明のいくつかの態様に一致する装置及び方法の例にすぎない。
【００１２】
本発明で使用される用語は、特定の実施例を説明することを目的としているにすぎず、本発明を限定する意図はない。本発明及び添付の特許請求の範囲に使用される単数形の「１つ」、「前記」及び「この」も、上下の文においてその他の意味を明確に示している場合を除き、複数形を含むことを意図している。本文に使用される用語「少なくとも一つ」は、一つ又は複数の関連する列記項目のあらゆる可能な組み合わせを含むことを意図することをさらに理解すべきである。
【００１３】
以下に図面を踏まえ、本発明のノズルアセンブリ、ノズル装置、及び無人航空機を詳細に説明する。矛盾がなければ、以下に記載される実施例及び実施例における特徴は、互いに組み合わせることができる。
【００１４】
本発明の実施例の無人航空機は、本体、アーム、及びアームに装着されたノズル装置１００を有し、前記無人航空機は、農業生産、植物保護などの分野で農薬、化学肥料、水などの液体を散布するためのものである。
【００１５】
図１から図３を参照し、前記ノズル装置１００は、ノズルアセンブリ、及び噴霧口アセンブリ１２０を有し、前記噴霧口アセンブリ１２０は、ノズルアセンブリに取り外し可能に装着され、前記噴霧口アセンブリ１２０は、前記液体排出流路１３に連通される。
【００１６】
ノズルアセンブリは、ノズル本体１０、蓋体２０、減圧調節部品３０、及び密封アセンブリ４０を有する。前記ノズル本体１０は、液体進入流路１１、及び液体排出流路１３を有する。蓋体２０は、ノズル本体１０に装着され、前記蓋体２０には収納室２２が設けられる。減圧調節部品３０は、前記蓋体２０に係合する。密封アセンブリ４０は、収納室２２内に設けられ、前記密封アセンブリ４０は、密封弁板４１、接続部品４３、及び弾性部品４５を有し、ここで、前記密封弁板４１は、前記液体進入流路１１と液体排出流路１３との間の導通を封鎖するためのものであり、前記減圧調節部品３０は、前記接続部品４３により前記密封弁板４１を駆動し、前記弾性部品４５は、弾性回復力を前記接続部品４３へ提供して、前記密封弁板４１を常閉状態にするためのものである。
【００１７】
ここで、前記減圧調節部品３０が操作されることで、前記減圧調節部品３０は、前記接続部品４３により、前記密封アセンブリ４０が第１動作位置と第２動作位置との間で切り替わるように促し、密封アセンブリ４０が第１動作位置にあるとき、前記密封弁板４１が開き、前記液体進入流路１１と前記液体排出流路１３は導通し、密封アセンブリ４０が第２動作位置にあるとき、前記密封弁板４１が閉じ、前記液体進入流路１１と液体排出流路１３との間の導通は封鎖される。
【００１８】
弾性部品４５の作用で、前記密封弁板４１は常閉状態になる。前記ノズル本体１０の液体進入流路１１は、ポンプに連通され、ポンプが液体を液体進入流路１１内に搬送し、密封弁板４１は、液体圧力の作用で開き、液体進入流路１１と液体排出流路１３は導通し、農薬、水などの液体の散布を行うことができる。減圧が必要な場合、前記減圧調節部品３０を操作することにより、前記密封アセンブリ４０を第２動作位置から第１動作位置へ切り替え、密封弁板４１がそれに伴い開き、減圧を実現し、農薬、水などの液体が操作者の手及びノズル装置表面に流れることを効果的に防ぐ。
【００１９】
前記密封アセンブリ４０が明確な第１動作位置及び第２動作位置を有し、ノズルアセンブリを洗浄後に再度組み立てるときに、密封アセンブリ４０が確定された第２動作位置にあり、弾性部品４５が一定の弾性力を接続部品４３へ提供するので、密封弁板４１が接続部品４３から受ける当接力が一致性を有し、散布時には、密封弁板４１を開く液体圧力も同様に一致性を有し、散布の均一性を保証する。
【００２０】
実施例において、前記ノズル本体１０は、一対のフック部１７を有し、前記蓋体２０の収納室２２内壁には前記フック部１７に係合する摺動溝２１１が対応して設けられ、前記摺動溝２１１は、蓋体２０端面を貫通する第１摺動溝２１１１、及び第１摺動溝２１１１に連通する第２摺動溝２１１３を有し、前記第１摺動溝２１１１は、第２摺動溝２１１３と一定の角度をなす。前記フック部１７は、蓋体２０端面から第１摺動溝２１１１を経て第２摺動溝２１１３へ摺動して入り、前記第２摺動溝２１１３内壁にはフック部１７を限定する位置決め部２１１５が設けられ、装着しやすく安定する。
【００２１】
上述の実施例において、前記第１摺動溝２１１１の延在方向は、蓋体２０端面に垂直であり、第２摺動溝２１１３は第１摺動溝２１１１に垂直である。前記第２摺動溝２１１３は、幅広の第１部分２１１６、及び幅狭の第２部分２１１７を有し、かつ第２摺動溝２１１３内壁に設けられた位置決め部２１１５は、第１部分２１１６と第２部分２１１７との間に位置する。前記第１部分２１１６は、第１摺動溝２１１１に接続される。前記位置決め部２１１５は、第２部分２１１７の内壁から突出し、ノズル本体１０のフック部１７を第２部分２１１７内に限定し、これにより蓋体２０をノズル本体１０に固定する。前記位置決め部２１１５が第１部分２１１６に隣接する側が案内面２１１８であることで、フック部１７が第１部分２１１６から第２部分２１１７へ摺動して入りやすくなる。
【００２２】
装着時には、まずノズル本体１０のフック部１７を蓋体２０の第１摺動溝２１１１内に挿入して設け、その後、蓋体２０をノズル本体１０に対して回転させ、フック部１７は、まず第２摺動溝２１１３の第１部分２１１６内へ入り、その後、案内面２１１８に案内されて第２部分２１１７内へ入り、かつ位置決め部２１１５により係合して保たれ、このようにして、蓋体２０をノズル本体１０に装着できる。
【００２３】
実施例において、前記接続部品４３の一端は、減圧調節部品３０に固定して接続され、他端は押圧部４３１を有し、この押圧部４３１は、密封弁板４１に当接する。本実施例において、前記接続部品４３の一端は、止め輪５０により減圧調節部品３０に固定され、すなわち、前記接続部品４３の一端は、前記減圧調節部品３０を貫通し、前記止め輪５０は、接続部品４３の末端に設けられ、前記減圧調節部品３０の端面は凹溝３５を有し、前記止め輪５０は、凹溝３５内に位置し、かつこの止め輪５０は、接続部品４３及び減圧調節部品３０に同時に固定される。他の実施例において、前記接続部品４３は、締結部材により減圧調節部品３０に接続され、たとえば、ねじなどであり、又はフックにより接続される、などであるが、これに限定されない。
【００２４】
その他の実施例において、前記接続部品４３と減圧調節部品３０及び密封弁板４１との接続方法はさらに、以下の複数の場合であってもよい。前記接続部品４３の一端は、減圧調節部品３０に可動的に接続され、他端は、密封弁板４１に固定して接続される。又は、前記接続部品４３は、前記減圧調節部品３０と一体に成形され、前記接続部品４３は、密封弁板４１に取り外し可能に接続される。又は、前記接続部品４３は、前記減圧調節部品３０に取り外し可能に接続され、前記接続部品４３は、密封弁板４１と一体に成形される、などであるが、これに限定されない。減圧調節部品３０を操作することにより、接続部品４３を駆動して、密封アセンブリ４０が第１動作位置と第２動作位置との間で切り替わることができればよい。
【００２５】
実施例において、前記弾性部品４５は、前記蓋体２０及び前記押圧部４３１にそれぞれ当接し、前記押圧部４３１に対して密封弁板４１方向の弾性力を加えるためのものである。本実施例において、前記接続部品４３は、棒状の本体部４３０を有し、この本体部４３０は円柱状であり、当然のことながら、その他の形状でもよい。前記押圧部４３１は、本体部４３０の一端に設けられ、かつこの押圧部４３１は、周方向に沿って本体部４３０から突出し、この押圧部４３１の一端は、本体部４３０を取り巻く環状平面であり、弾性部品４５により押圧され、押圧部４３１の他端は、平面であり、密封弁板４１を押圧する。
【００２６】
他の実施例において、前記弾性部品４５は、前記蓋体２０及び前記接続部品４３にそれぞれ接続され、固定接続、又は可動的な接続でよく、前記押圧部４３１に対して密封弁板４１方向の弾性力を加えるためのものである。たとえば、弾性部品４５は、接着接続により蓋体２０及び接続部品４３にそれぞれ接続される、などであるが、これに限定されない。
【００２７】
実施例において、前記減圧調節部品３０には調節部３１が設けられ、前記蓋体２０には前記調節部３１に係合する第１動作部２１、第２動作部２３が設けられ、調節部３１が第１動作部２１を押圧するとき、前記密封弁板４１が開き、前記液体進入流路１１と液体排出流路１３は導通し、調節部３１が第２動作部２３を押圧するとき、前記密封弁板４１が前記液体進入流路１１と液体排出流路１３との間の導通を封鎖する。減圧が必要な場合、前記減圧調節部品３０を操作することにより、前記調節部３１を第２動作部２１から第１動作部２３へ切り替え、密封弁板４１が開き、減圧を実現し、操作しやすい。
【００２８】
さらに、前記減圧調節部品３０は、接続部品４３に係合する本体３２、及び本体３２周辺に位置する辺縁部３３を有し、この辺縁部３３は、使用者が握って操作しやすく、前記調節部３１は、前記本体３２又は辺縁部３３から突出して設けられてなる。その他の実施例において、辺縁部３３を設けなくてもよく、前記調節部３１は、本体３２から突出して設けられてなる。
【００２９】
実施例において、前記第１動作部２１及び第２動作部２３は、蓋体２０の端部から凹んで設けられてなり、かつこの実施例において、第１動作部２１及び第２動作部２３は、蓋体２０の周壁に位置する。その他の実施例において、前記第１動作部２１及び第２動作部２３は、蓋体２０の周壁の異なる位置において突出して設けられてなる凸部でもよく、これに限定されない。
【００３０】
さらに、実施例において、前記第１動作部２１は、調節部３１に係合する第１平面２１１を有し、前記第２動作部２３は、調節部３１に係合する第２平面２３１を有し、前記第１平面２１１及び第２平面２３１は互いに平行に設けられる。前記第１平面２１１と第２平面２３１との間には移行面２４を有し、前記移行面２４は、第１平面２１１及び第２平面２３１を接続する傾斜面であり、当然のことながら、移行面２４は曲面でもよい。減圧が必要な場合、減圧調節部品３０を回転させ、調節部３１を第２平面２３１から移行面２４を経て第１平面２１１まで摺動させ、このとき、密封弁板４１が開き、減圧を実現する。
【００３１】
他の実施例において、前記第１動作部２１は、調節部３１に係合する第１平面２１１を有し、前記第２動作部２３は、調節部３１に係合する第２平面２３１を有し、前記第１平面２１１及び第２平面２３１は互いに平行に設けられ、かつ移行面２４により接続され、かつ移行面２４は、第１平面２１１及び第２平面２３１に垂直であり、減圧時には、まず、調節部３１の末端が第１平面２１１に揃うまで、密封弁板４１から離れる方向に向かって減圧調節部品３０を引っ張り動かし、その後、減圧調節部品３０を回転させ、調節部３１を第１平面２１１に当接して保持させ、このとき、密封弁板４１が開き、減圧を実現する。
【００３２】
他の実施例において、前記第１動作部２１は、調節部３１に係合する第１平面２１１を有し、前記第２動作部２３は、調節部３１に係合する第２平面２３１を有し、ここで、前記第２平面２３１は、前記第１平面２１１よりも傾斜しており、前記調節部３１を前記弾性部品４５の作用で、前記第２平面２３１に沿って自動で摺動させ、この状況で、第２平面２３１と第１平面２１１との間には移行面がさらに設けられることができ、移行面を設けなくてもよい。
【００３３】
第１平面２１１には限定部２１３がさらに設けられることで、調節部３１が第１平面２１１に保持されるよう限定し、弾性部品４５の弾性力で第２平面２３１まで摺動しないようになる。前記限定部２１３は凸部であり、この凸部の表面は好ましくは、滑らかな円弧面であり、使用者が減圧調節部品３０を操作して第１平面２１１と第２平面２３１との間で切り替えやすい。当然のことながら、この限定部２１３は方形などでもよく、これに限定されない。この実施例において、前記限定部２１３は、移行面２４に隣接する。
【００３４】
実施例において、前記減圧調節部品３０には対向する二つの調節部３１が設けられ、前記蓋体２０には二組の第１動作部２１及び第２動作部２３が対応して設けられる。当然のことながら、具体的な必要に応じて、前記減圧調節部品３０には、一つ、三つ、又は三つ以上の調節部３１が設けられてもよく、前記蓋体２０には１組、３組、又は３組以上の第１動作部２１及び第２動作部２３が対応して設けられてもよい。
【００３５】
さらに前記蓋体２０は係合部２５を有し、前記弾性部品４５の一端は、前記係合部２５を押圧し、他端は、接続部品４３の押圧部４３１を押圧する。減圧時には、減圧調節部品３０を回転させ、調節部３１が第２平面２３１から第１平面２１１へ摺動することに伴い、前記押圧部４３１は、係合部２５の方向へ移動し、前記弾性部品４５は、押圧部４３１により圧縮されて弾性変形を生じ、密封弁板４１はこれに伴って、密封状態からオープン状態へ切り替わる。前記係合部２５は、蓋体２０の一端に位置し、蓋体２０の収納室２２内壁から突出して設けられてなる。本実施例において、前記係合部２５は、環状である。対応して、前記弾性部品４５も環状であり、これにより押圧部４３１に対して密封弁板４１方向への弾性力を均一に加えることができる。
【００３６】
実施例において、前記蓋体２０の一端には密封弁板４１方向へ延在して限定壁２７が形成され、この限定壁２７は、収納室２２内壁とともに弾性部品４５を収納するための収納溝２９を囲むように設けられ、前記係合部２５は、収納溝２９の一端に位置する。前記収納溝２９のサイズは、弾性部品４５よりも若干大きく、弾性部品４５が圧縮されて弾性変形を生じたときに限定壁２７及び収納室２２内壁と干渉しにくくなる。前記弾性部品４５は、前記収納溝２９内に位置し、動作の過程で、弾性部品４５は、収納溝２９に限定されてずれが生じなくなる。
【００３７】
前記弾性部品４５は、以下の少なくとも一つを有する。ばね、弾性筒状ゴム、弾性金属片である。当然のことながら、これに限定されず、弾性力を前記接続部品４３へ提供できればよい。
【００３８】
実施例において、前記密封弁板４１は、ノズル本体１０及び蓋体２０に挟持される接続部４１１、並びに液体進入流路１１及び液体排出流路１３に対向する密封部４１３を有する。前記蓋体２０には環状の凹部が設けられ、前記密封弁板４１の接続部４１１は、この凹部内に位置し、かつノズル本体１０及び蓋体２０により挟持されて固定される。
【００３９】
本文において、第１と第２などの関係用語は、一つの実体又は操作を他の実体又は操作と区別するためのものであるにすぎず、これらの実体又は操作の間にいずれかの実際の関係又は順序があることを求めておらず、暗示しているわけではないことを説明する必要がある。用語「含む」、「含有」又はその他のいずれかの変形は、排他的でない包括を包含することを意図しており、これにより一連の要素を含むプロセス、方法、物品若しくは設備は、これらの要素を含むだけでなく、しかも明確に列記されていないその他の要素も含み、又はこのようなプロセス、方法、物品若しくは設備に固有の要素をさらに含むようになる。さらに多くの限定がなければ、語句「一つの・・・を含む」に限定される要素は、前記要素を含むプロセス、方法、物品又は設備においてその他の同一要素がさらに存在することを排除するわけではない。
【００４０】
以上のように本発明の実施例により提供される方法、及び装置を詳細に説明し、本文において、具体的な例示を応用して本発明の原理及び実施形態を説明したが、以上の実施例の説明は、本発明の方法及びその核心となる趣旨に対する理解を助けるためのものであるにすぎない。同時に、当業者にとって、本発明の趣旨に基づいて、具体的な実施形態及び応用範囲のいずれにも変更できる箇所においては、以上を総合すると、本明細書の内容は、本発明に対する限定と理解されるべきではない。
【００４１】
本特許文書において開示される内容には、著作権が保護される資料が含まれる。この著作権は、著作権所有者が所有する。著作権所有者は、いずれかの者が特許商標局の公式記録と公文書に記録されたこの特許文書、又はこの特許の開示を複製することに反対しない。
【図１】
2021504109.tif 000003
【図２】
2021504109.tif 000004
【図３】
2021504109.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】令和2年5月22日(2020.5.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルアセンブリであって、
前記ノズルアセンブリは、
液体進入流路（１１）及び液体排出流路（１３）を有するノズル本体（１０）と、
ノズル本体（１０）に装着され、収納室（２２）が設けられた蓋体（２０）と、
前記蓋体（２０）に係合する減圧調節部品（３０）と、
前記収納室（２２）内に設けられ、密封弁板（４１）、接続部品（４３）、及び弾性部品（４５）を有する密封アセンブリ（４０）と、を有し、
ここで、前記密封弁板（４１）は、前記液体進入流路（１１）と液体排出流路（１３）との間の導通を封鎖するためのものであり、
前記減圧調節部品（３０）は、前記接続部品（４３）により前記密封弁板（４１）を駆動し、
前記弾性部品（４５）は、弾性回復力を前記接続部品（４３）へ提供して、前記密封弁板（４１）を常閉状態にするためのものであり、
ここで、前記減圧調節部品（３０）が操作されることで、前記減圧調節部品（３０）は、前記接続部品（４３）により、前記密封アセンブリ（４０）が第１動作位置と第２動作位置との間で切り替わるように促し、前記密封アセンブリ（４０）が第１動作位置にあるとき、前記密封弁板（４１）が開き、前記液体進入流路（１１）と前記液体排出流路（１３）は導通し、前記密封アセンブリ（４０）が第２動作位置にあるとき、前記密封弁板（４１）が閉じ、前記液体進入流路（１１）と液体排出流路（１３）との間の導通は封鎖されることを特徴とするノズルアセンブリ。
【請求項２】
前記接続部品（４３）の一端は、減圧調節部品（３０）に固定して接続され、他端は押圧部（４３１）を有し、前記押圧部（４３１）は、密封弁板（４１）に当接することを特徴とする請求項１に記載のノズルアセンブリ。
【請求項３】
前記接続部品（４３）の一端は、減圧調節部品（３０）に可動的に接続され、他端は、密封弁板（４１）に固定して接続されることを特徴とする請求項１に記載のノズルアセンブリ。
【請求項４】
前記接続部品（４３）は、前記減圧調節部品（３０）と一体に成形され、密封弁板（４１）に取り外し可能に接続される、又は、前記減圧調節部品（３０）に取り外し可能に接続され、密封弁板（４１）と一体に成形されることを特徴とする請求項１に記載のノズルアセンブリ。
【請求項５】
前記弾性部品（４５）は、前記蓋体（２０）及び前記押圧部（４３１）にそれぞれ当接又は接続され、前記押圧部（４３１）に対して密封弁板（４１）方向の弾性力を加えるためのものであることを特徴とする請求項２に記載のノズルアセンブリ。
【請求項６】
前記減圧調節部品（３０）には調節部（３１）が設けられ、前記蓋体（２０）には前記調節部（３１）に係合する第１動作部（２１）、第２動作部（２３）が設けられ、調節部（３１）が第１動作部（２１）を押圧するとき、前記密封弁板（４１）が開き、前記液体進入流路（１１）と液体排出流路（１３）は導通し、調節部（３１）が第２動作部（２３）を押圧するとき、前記密封弁板（４１）が前記液体進入流路（１１）と液体排出流路（１３）との間の導通を封鎖することを特徴とする請求項１−５のいずれか一項に記載のノズルアセンブリ。
【請求項７】
前記減圧調節部品（３０）は、接続部品（４３）に係合する本体（３２）を有し、前記調節部（３１）は、前記本体（３２）から突出して設けられてなることを特徴とする請求項６に記載のノズルアセンブリ。
【請求項８】
前記第１動作部（２１）及び第２動作部（２３）は、蓋体（２０）の端面から凹んで設けられてなることを特徴とする請求項６に記載のノズルアセンブリ。
【請求項９】
前記第１動作部（２１）は、調節部（３１）に係合する第１平面（２１１）を有し、前記第２動作部（２３）は、調節部（３１）に係合する第２平面（２３１）を有し、
ここで、前記第２平面（２３１）は、前記第１平面（２１１）よりも傾斜しており、前記調節部（３１）を前記弾性部品（４５）の作用で、前記第２平面（２３１）に沿って自動で摺動させることを特徴とする請求項８に記載のノズルアセンブリ。
【請求項１０】
前記第１動作部（２１）は、調節部（３１）に係合する第１平面（２１１）を有し、前記第２動作部（２３）は、調節部（３１）に係合する第２平面（２３１）を有し、前記第１平面（２１１）と第２平面（２３１）との間には移行面（２４）を有することを特徴とする請求項８に記載のノズルアセンブリ。
【請求項１１】
第１平面（２１１）には限定部（２１３）がさらに設けられることで、調節部（３１）が第１平面（２１１）に保持されるよう限定することを特徴とする請求項９又は１０に記載のノズルアセンブリ。
【請求項１２】
前記移行面（２４）は、第１平面（２１１）及び第２平面（２３１）を接続する傾斜面であることを特徴とする請求項１０に記載のノズルアセンブリ。
【請求項１３】
前記限定部（２１３）は、凸部であることを特徴とする請求項１１に記載のノズルアセンブリ。
【請求項１４】
前記限定部（２１３）は、移行面（２４）に隣接することを特徴とする請求項１１に記載のノズルアセンブリ。
【請求項１５】
前記減圧調節部品（３０）は、二つの調節部を有し、前記蓋体（２０）には二組の第１動作部（２１）及び第２動作部（２３）が対応して設けられることを特徴とする請求項６に記載のノズルアセンブリ。
【請求項１６】
前記ノズル本体（１０）は、フック部（１７）を有し、前記蓋体（２０）の収納室（２２）内壁にはフック部（１７）に係合する摺動溝（２１１）が設けられ、前記摺動溝（２１１）は、蓋体（２０）端面を貫通する第１摺動溝（２１１１）、及び第１摺動溝（２１１１）に連通する第２摺動溝（２１１３）を有し、前記フック部（１７）は、蓋体（２０）端面から第１摺動溝（２１１１）を経て第２摺動溝（２１１３）へ摺動して入り、前記第２摺動溝（２１１３）内壁にはフック部（１７）を限定する位置決め部（２１１５）が設けられることを特徴とする請求項１−１５のいずれか一項に記載のノズルアセンブリ。
【請求項１７】
前記第１摺動溝（２１１１）の延在方向は、蓋体（２０）端面に垂直であり、第２摺動溝（２１１３）は第１摺動溝（２１１１）に垂直であることを特徴とする請求項１６に記載のノズルアセンブリ。
【請求項１８】
前記第２摺動溝（２１１３）は、幅広の第１部分（２１１６）、及び幅狭の第２部分（２１１７）を有し、かつ第２摺動溝（２１１３）内壁に設けられた位置決め部（２１１５）は、第１部分（２１１６）と第２部分（２１１７）との間に位置することを特徴とする請求項１６に記載のノズルアセンブリ。
【請求項１９】
前記蓋体（２０）は係合部（２５）を有し、前記弾性部品（４５）の一端は、前記係合部（２５）を押圧し、他端は、接続部品（４３）の押圧部（４３１）を押圧することを特徴とする請求項５に記載のノズルアセンブリ。
【請求項２０】
前記係合部（２５）は、蓋体（２０）の一端に位置し、蓋体（２０）の収納室（２２）内壁から突出して設けられてなることを特徴とする請求項１９に記載のノズルアセンブリ。
【請求項２１】
前記係合部（２５）及び前記弾性部品（４５）は、環状であることを特徴とする請求項２０に記載のノズルアセンブリ。
【請求項２２】
前記蓋体（２０）の一端には密封弁板（４１）方向へ延在して限定壁（２７）が形成され、前記限定壁（２７）は、収納室（２２）内壁とともに弾性部品（４５）を収納するための収納溝（２９）を囲むように設けられ、前記係合部（２５）は、収納溝（２９）の一端に位置することを特徴とする請求項１９に記載のノズルアセンブリ。
【請求項２３】
前記接続部品（４３）は、止め輪（５０）により減圧調節部品（３０）に固定されることを特徴とする請求項２に記載のノズルアセンブリ。
【請求項２４】
前記減圧調節部品（３０）の端面は凹溝（３５）を有し、前記止め輪（５０）は、凹溝（３５）内に位置することを特徴とする請求項２３に記載のノズルアセンブリ。
【請求項２５】
前記密封弁板（４１）は、ノズル本体（１０）及び蓋体（２０）に挟持される接続部（４１１）、並びに液体進入流路（１１）及び液体排出流路（１３）に対向する密封部（４１３）を有することを特徴とする請求項１に記載のノズルアセンブリ。
【請求項２６】
ノズル装置（１００）であって、
請求項１−２５のいずれか一項に記載のノズルアセンブリ、及び噴霧口アセンブリ（１２０）を有し、
前記噴霧口アセンブリ（１２０）は、前記ノズルアセンブリに装着され、前記噴霧口アセンブリ（１２０）は、前記液体排出流路（１３）に連通されることを特徴とするノズル装置。
【請求項２７】
無人航空機であって、
本体、アーム、及びアームに装着されたノズル装置（１００）を有し、前記ノズル装置（１００）は、請求項１−２５のいずれか一項に記載のノズルアセンブリ、及び噴霧口アセンブリ（１２０）を有し、前記噴霧口アセンブリ（１２０）は、前記ノズルアセンブリに装着され、前記噴霧口アセンブリ（１２０）は、前記液体排出流路（１３）に連通されることを特徴とする無人航空機。
【国際調査報告】
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2021504109.tif 000007
2021504109.tif 000008
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