(57)【要約】本発明は、レンズ曲率可変装置に関するものである。本発明の一実施例に係るレンズ曲率可変装置は、印加される電気信号に基づいて曲率が変化する液体レンズの曲率を変化させるためのレンズ曲率可変装置として、液体レンズに電気信号を印加するレンズ駆動部と、電気信号に基づいて形成された液体レンズの曲率を感知するためのセンサ部と、感知された曲率に基づいて、液体レンズの目標曲率を形成するようにレンズ駆動部を制御する制御部とを含み、レンズ駆動部は、スイッチング素子のスイッチング動作によって、電気信号を液体レンズに供給し、スイッチング素子の一端に接続される検出素子を備え、センサ部は、検出素子によって検出される電気信号を感知する。これによって、迅速かつ正確にレンズの曲率を感知できるようになる。【選択図】図７
2021512359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印加される電気信号に基づいて曲率が変化する液体レンズの曲率を変化させるためのレンズ曲率可変装置において、
前記液体レンズに前記電気信号を印加するレンズ駆動部と、
前記電気信号に基づいて形成された液体レンズの曲率を感知するためのセンサ部と、
前記感知された曲率に基づいて、前記液体レンズの目標曲率を形成するように前記レンズ駆動部を制御する制御部と、を含み、
前記レンズ駆動部は、
スイッチング素子のスイッチング動作によって、前記電気信号を前記液体レンズに供給し、
前記スイッチング素子の一端に接続される検出素子を備え、
前記センサ部は、前記検出素子によって検出される電気信号を感知することを特徴とする、レンズ曲率可変装置。
【請求項２】
前記レンズ駆動部は、
相互に直列接続される第１上側スイッチング素子及び第１下側スイッチング素子と、
前記第１上側スイッチング素子及び前記第１下側スイッチング素子と並列接続され、相互に直列接続される第２上側スイッチング素子及び第２下側スイッチング素子と、を備え、
前記検出素子は、前記第１下側スイッチング素子及び前記第２下側スイッチング素子のいずれか１つと接地端との間に接続されることを特徴とする、請求項１に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項３】
前記センサ部は、前記検出素子によって検出される電気信号に基づいて、前記液体レンズ内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液との間の境界領域の面積の大きさまたは前記面積の変化を感知することを特徴とする、請求項１に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項４】
前記液体レンズは、
共通電極と、
前記共通電極と離隔して配置される複数の電極と、
前記共通電極と複数の電極の間に配置される、液体及び電気伝導性水溶液と、を備え、
前記センサ部は、前記共通電極または前記複数の電極のうち第１電極に印加されるパルスのレベルが変化する間に、前記検出素子によって検出される電気信号を感知することを特徴とする、請求項１に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項５】
前記センサ部は、
前記共通電極または前記複数の電極のうち第１電極に印加されるパルスのレベルが変化する間、前記検出素子で検出される電気信号のレベルを合算するインテグレーターと、
前記インテグレーターで合算された電気信号を増幅する増幅器と、を含むことを特徴とする、請求項４に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項６】
前記共通電極または前記複数の電極のうち第１電極に印加されるパルスのレベルが変化する間の前記電気信号のレベル合算値は、前記液体レンズ内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液との間の境界領域の面積の大きさまたは前記面積の変化に応じて変化することを特徴とする、請求項５に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項７】
前記共通電極に印加される第１パルスと前記複数の電極のうち前記第１電極に印加される第２パルスとの時間差が大きいほど、前記インテグレーターの出力値が大きくなることを特徴とする、請求項５に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項８】
前記センサ部は、前記共通電極または前記複数の電極のうち第１電極に印加されるパルスのレベルが変化する間、前記検出素子で検出される電気信号のゼロクロッシングを検出するゼロクロッシング検出部を含むことを特徴とする、請求項４に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項９】
前記ゼロクロッシング検出部の出力値をデジタル信号に変換する第１コンバータをさらに含み、
前記共通電極に印加される第１パルスと前記複数の電極のうち前記第１電極に印加される第２パルスとの時間差が大きいほど、前記コンバータの出力値が大きくなることを特徴とする、請求項８に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項１０】
前記センサ部から出力される出力信号をデジタル信号に変換する第２コンバータをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項１１】
前記液体レンズ内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液との間の境界領域の面積の大きさまたは前記面積の変化が大きくなるほど、前記液体レンズの曲率が大きくなることを特徴とする、請求項５に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項１２】
前記複数の電極のうち第１電極と第２電極とに異なる電圧が印加される場合、前記センサ部で感知される前記液体の第１端部の第１キャパシタンスと、前記液体の第２端部の第２キャパシタンスとは、相互に異なることを特徴とする、請求項４に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項１３】
前記共通電極に印加される第１パルスと前記複数の電極のいずれか１つに印加される第２パルスとの時間差が大きいほど、前記液体レンズの曲率が大きくなることを特徴とする、請求項４に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記共通電極、及び複数の電極のうち少なくとも１つにパルスが印加される間、前記センサ部で感知されるキャパシタンスに基づいて、前記液体レンズの曲率を演算し、前記演算された曲率と前記目標曲率とに基づいて、パルス幅可変信号を前記レンズ駆動部に出力することを特徴とする、請求項４に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記演算された曲率が前記目標曲率より小さくなる場合、前記パルス幅可変信号のデューティが増加するように制御することを特徴とする、請求項１４に記載のレンズ曲率可変装置。
【請求項１６】
前記制御部は、
前記演算された曲率と目標曲率に基づいて、曲率エラーを演算するイコライザーと、
前記演算された曲率エラーに基づいて、前記パルス幅可変信号を生成して出力するパルス幅可変制御部と、を含むことを特徴とする、請求項１４に記載のレンズ曲率可変装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ曲率可変装置に関するものであり、より詳しくは迅速かつ正確にレンズの曲率を感知できるレンズ曲率可変装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レンズは、光の経路を変換する装置である。レンズは、多様な電子機器に用いられ、特に、カメラに用いられる。
【０００３】
カメラ内のレンズを通過した光は、イメージセンサを通じて電気信号に変換され、変換された電気信号に基づいてイメージが獲得される。
【０００４】
一方、撮影イメージの焦点を調節するために、レンズの位置を変化させることが必要である。しかし、カメラが小型の電子機器に用いられる場合、レンズの位置を変化させるために、相当な空間が確保される必要がある不都合がある。
【０００５】
そこで、撮影イメージの焦点を調節するために、レンズの位置を変化させるのではなく、他の方法が研究されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、迅速かつ正確にレンズの曲率を感知できるレンズ曲率可変装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の別の目的は、迅速かつ正確にレンズの曲率を変化させることができるレンズレンズ曲率可変装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の一実施例に係るレンズ曲率可変装置は、印加される電気信号に基づいて曲率が変化する液体レンズの曲率を変化させるためのレンズ曲率可変装置として、液体レンズに電気信号を印加するレンズ駆動部と、電気信号に基づいて形成された液体レンズの曲率を感知するためのセンサ部と、感知された曲率に基づいて、液体レンズの目標曲率を形成するようにレンズ駆動部を制御する制御部とを含み、レンズ駆動部は、スイッチング素子のスイッチング動作によって、電気信号を液体レンズに供給し、スイッチング素子の一端に接続される検出素子を備え、センサ部は、検出素子によって検出される電気信号を感知する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一実施例に係るレンズ曲率可変装置は、印加される電気信号に基づいて曲率が変化する液体レンズの曲率を変化させるためのレンズ曲率可変装置として、液体レンズに電気信号を印加するレンズ駆動部と、電気信号に基づいて形成された液体レンズの曲率を感知するためのセンサ部と、感知された曲率に基づいて、液体レンズの目標曲率を形成するようにレンズ駆動部を制御する制御部とを含み、レンズ駆動部は、スイッチング素子のスイッチング動作によって、電気信号を液体レンズに供給し、スイッチング素子の一端に接続される検出素子を備え、センサ部は、検出素子によって検出される電気信号を感知することで、迅速かつ正確にレンズの曲率を感知できるようになる。
【００１０】
レンズ駆動部は、相互に直列接続される第１上側スイッチング素子と、第１下側スイッチング素子と、第１上側及び第１下側スイッチング素子と並列接続され、相互に直列接続される第２上側スイッチング素子と、第２下側スイッチング素子を備え、検出素子は、第１下側スイッチング素子と第２下側スイッチング素子のいずれか１つと接地端の間に接続されることで、第１下側スイッチング素子または第２下側スイッチング素子のターンオン時に、検出素子によって検出される電気信号を感知することで、迅速かつ正確にレンズの曲率を感知できるようになる。
【００１１】
センサ部が、検出素子によって検出される電気信号に基づいて、液体レンズ内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液の間の境界領域の面積の大きさまたは面積の変化を感知することで、迅速かつ正確にレンズの曲率を感知できるようになる。
【００１２】
特に、液体レンズ内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液の間の境界領域の面積の大きさまたは面積の変化に対応するキャパシタンスを感知することで、レンズの曲率を正確に検出できるようになる。
【００１３】
一方、センサ部は、液体レンズ内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液の間の境界領域の面積の大きさまたは面積の変化に対応するキャパシタンスを感知することができ、これをフィードバックして、レンズの曲率が変化するように液体レンズに電気信号を印加することで、迅速かつ正確にレンズの曲率を変化させることができるようになる。
【００１４】
一方、センサ部が、複数の電極のうち第１電極に印加されるパルスがハイレベルからローレベルに下降する間に、検出素子によって検出される電気信号を感知することで、迅速かつ正確にレンズの曲率を感知できるようになる。
【００１５】
特に、センサ部が、共通電極または複数の電極のうち第１電極に印加されるパルスのレベルが変化する間に、検出素子によって検出される電気信号を感知することで、迅速かつ正確にレンズの曲率を感知できるようになる。
【００１６】
具体的に、複数の電極のうち第１電極に印加されるパルスがハイレベルからローレベルに下降する間に、検出素子で検出される電気信号のレベルを合算することで、迅速かつ正確にレンズの曲率を感知できるようになる。
【００１７】
一方、共通電極または複数の電極のうち第１電極に印加されるパルスのレベルが変化する間、検出素子で検出される電気信号のゼロクロッシングを検出することで、迅速かつ正確にレンズの曲率を感知できるようになる。
【００１８】
一方、演算された曲率と目標曲率に基づいて、曲率エラーを演算するイコライザーと、演算された曲率エラーに基づいて、パルス幅可変信号を生成して出力するパルス幅可変制御部とを含むことで、迅速かつ正確にレンズの曲率を感知できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１ａ】本発明の実施例に係るカメラの内部断面図である。
【図１ｂ】図１ａのカメラの内部ブロック図である。
【図２】レンズの駆動方式を説明する図面である。
【図３ａ】液体レンズ駆動方式を説明する図面である。
【図３ｂ】液体レンズ駆動方式を説明する図面である。
【図４ａ】液体レンズの構造を示す図面である。
【図４ｂ】液体レンズの構造を示す図面である。
【図４ｃ】液体レンズの構造を示す図面である。
【図５ａ】液体レンズのレンズ曲率変化を説明する図面である。
【図５ｂ】液体レンズのレンズ曲率変化を説明する図面である。
【図５ｃ】液体レンズのレンズ曲率変化を説明する図面である。
【図５ｄ】液体レンズのレンズ曲率変化を説明する図面である。
【図５ｅ】液体レンズのレンズ曲率変化を説明する図面である。
【図６】本発明に係るカメラの内部ブロック図の一例である。
【図７】本発明の実施例に係るカメラの内部ブロック図の一例である。
【図８】図７の説明に参照される図面である。
【図９ａ】図７の説明に参照される図面である。
【図９ｂ】図７の説明に参照される図面である。
【図１０ａ】図７の説明に参照される図面である。
【図１０ｂ】図７の説明に参照される図面である。
【図１１ａ】図７の説明に参照される図面である。
【図１１ｂ】図７の説明に参照される図面である。
【図１１ｃ】図７の説明に参照される図面である。
【図１２ａ】図７の説明に参照される図面である。
【図１２ｂ】図７の説明に参照される図面である。
【図１３ａ】図７の説明に参照される図面である。
【図１３ｂ】図７の説明に参照される図面である。
【図１４】図７の説明に参照される図面である。
【図１５ａ】本発明の別の実施例に係るカメラの内部ブロック図の一例である。
【図１５ｂ】本発明のさらに別の実施例に係るカメラの内部ブロック図の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明をより詳しく説明する。
【００２１】
以下の説明で用いられる構成要素に対する接尾辞「モジュール」及び「部」は、単純に本明細書の作成が容易となるように付与されるものとして、それ自体で特に重要な意味または役割を付与するものではない。よって、上記「モジュール」及び「部」は、相互に混用されることもある。
【００２２】
図１ａは、本発明の実施例に係るカメラの内部断面図である。
【００２３】
まず、図１ａは、カメラ１９５に対する断面図の一例である。
【００２４】
カメラ１９５は、絞り１９４、レンズ１９３、イメージセンサ８２０を含むことができる。
【００２５】
絞り１９４は、レンズ１９３に入射する光を開閉することができる。
【００２６】
イメージセンサ８２０は、ＲＧＢをセンシングするために、ＲＧＢフィルター９１０と、光信号を電気信号に変換するセンサアレイ９１１を含むことができる。
【００２７】
これによって、イメージセンサ８２０は、ＲＧＢイメージをセンシングして、出力することができる。
【００２８】
図１ｂは、図１ａのカメラの内部ブロック図である。
【００２９】
図面を参照すると、カメラ１９５は、レンズ１９３と、イメージセンサ８２０と、イメージプロセッサ８３０を含むことができる。
【００３０】
イメージプロセッサ８３０は、イメージセンサ８２０からの電気信号に基づいて、ＲＧＢイメージを生成することができる。
【００３１】
一方、イメージセンサ８２０は、電気信号に基づいて、露出時間が調節される。
【００３２】
図２は、レンズの駆動方式を説明する図面である。
【００３３】
まず、図２の（ａ）は、焦点位置４０１からの光が、レンズ４０３、ビームスプリッタ４０５、マイクロレンズ４０７及びイメージセンサ４０９に伝達されて、イメージセンサ４０９に大きさＦａの像ＰＨができることを示す。
【００３４】
特に、図２の（ａ）は、焦点位置４０１に対応して、焦点が正確に合わせられたことを例示する。
【００３５】
次に、図２の（ｂ）は、図２の（ａ）に比べて、レンズ４０３の位置が、焦点位置４０１の方向に移動して、イメージセンサ４０９にＦａより小さい大きさである大きさＦｂの像ＰＨができることを示す。
【００３６】
特に、図２の（ｂ）は、焦点位置４０１に対応して、焦点が過剰に前に合わせられたことを例示する。
【００３７】
次に、図２の（ｃ）は、図２の（ａ）に比べて、レンズ４０３の位置が、焦点位置４０１の反対方向に移動して、イメージセンサ４０９にＦａより大きい大きさである大きさＦｃの像ＰＨができることを示す。
【００３８】
特に、図２の（ｃ）は、焦点位置４０１に対応して、焦点が過剰に後に合わせられたことを例示する。
【００３９】
即ち、図２は、撮影イメージの焦点を調節するために、レンズの位置を変化させることを例示する。
【００４０】
図２のように、レンズ４０３の位置を変化させる方式として、ボイスコイルモーター（Voice Coil Motor：VCM）方式が用いられている。
【００４１】
しかし、このようなボイスコイルモーター（VCM）方式は、図１の移動端末のように小型の電子機器に用いられる場合、レンズの移動のための相当な空間が確保される必要がある不都合がある。
【００４２】
一方、移動端末に用いられるカメラ１９５の場合、オートフォーカスの他に、ブレ防止（Optical Image Stabilization：OIS）機能が必要である。
【００４３】
ここで、ボイスコイルモーター（VCM）方式を用いる場合、図２のように、左右方向などの一次元方向の移動しかできず、ブレ防止に適していないという問題がある。
【００４４】
本発明では、このような問題点を解決するために、ボイスコイルモーター（VCM）方式ではなく、液体レンズ駆動方式を用いることにする。
【００４５】
液体レンズ駆動方式は、液体レンズに電気信号を印加して液体の曲率を変化させることで、オートフォーカスのためにレンズの移動が不必要であり、ブレ防止機能の実装時に、二次元方向または三次元方向のブレ防止が可能であるという長所がある。
【００４６】
図３ａ〜図３ｂは、液体レンズ駆動方式を説明する図面である。
【００４７】
まず、図３ａの（ａ）は、液体レンズ５００に第１電圧Ｖ１が印加され、液体レンズが凹レンズのように動作することを例示する。
【００４８】
次に、図３ａの（ｂ）は、液体レンズ５００に第１電圧Ｖ１より大きい第２電圧Ｖ２が印加され、液体レンズが光の進行方向を変更しないことを例示する。
【００４９】
次に、図３ａの（ｃ）は、液体レンズ５００に第２電圧Ｖ２より大きい第３電圧Ｖ３が印加され、液体レンズが凸レンズのように動作することを例示する。
【００５０】
一方、図３ａでは、印加される電圧のレベルに応じて、液体レンズの曲率またはディオプトリが変化することを例示するが、これに限定されるものではなく、印加されるパルスのパルス幅に応じて、液体レンズの曲率またはディオプトリが変化してもよい。
【００５１】
次に、図３ｂの（ａ）は、液体レンズ５００内の液体が同じ曲率を有することで、凸レンズのように動作することを例示する。
【００５２】
即ち、図３ｂの（ａ）によれば、入射光Ｌｐａａが集中されて、該当する出力光Ｌｐａｂが出力されることになる。
【００５３】
次に、図３ｂの（ｂ）は、液体レンズ５００内の液体が非対称曲面を有することで、光の進行方向が上側に変更されることを例示する。
【００５４】
即ち、図３ｂの（ｂ）によれば、入射光Ｌｐａａが上側に集中されて、該当する出力光Ｌｐａｃが出力されることになる。
【００５５】
図４ａ〜図４ｃは、液体レンズの構造を示す図面である。特に、図４ａは液体レンズの上面図を示し、図４ｂは液体レンズの下面図を示し、図４ｃは図４ａ及び図４ｃのＩ‐Ｉ’の断面図を示す。
【００５６】
特に、図４ａは、図３ａ〜図３ｂの液体レンズ５００の右側面に対応する図面であり、図４ｂは、図３ａ〜図３ｂの液体レンズ５００の左側面に対応する図面である。
【００５７】
図面を参照すると、液体レンズ５００は、図４ａのように、上部に共通電極（ＣＯＭ）５２０が配置される。この時、共通電極（ＣＯＭ）５２０は、チューブ形態に配置され、共通電極（ＣＯＭ）５２０の下部領域に、特に、中空に対応する領域に液体５３０が配置される。
【００５８】
一方、図面では図示されないが、共通電極（ＣＯＭ）５２０の絶縁のために、共通電極（ＣＯＭ）５２０と液体の間に絶縁体（図示されない）が配置されてもよい。
【００５９】
そして、図４ｂのように、共通電極（ＣＯＭ）５２０の下部、特に、液体５３０の下部に複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄが配置される。複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄは、特に、液体５３０を取り囲む形態に配置されてもよい。
【００６０】
そして、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄと液体５３０の間に、絶縁のための複数の絶縁体５５０ａ〜５５０ｄがそれぞれ配置される。
【００６１】
即ち、液体レンズ５００は、共通電極（ＣＯＭ）５２０と、共通電極（ＣＯＭ）５２０と離隔して配置される複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄと、前記共通電極（ＣＯＭ）５２０と複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄの間に配置される液体５３０及び電気伝導性水溶液（図４ｃ）５９５を含むことができる。
【００６２】
図４ｃを参照すると、液体レンズ５００は、第１基板５１０上の複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄと、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄを絶縁するための複数の絶縁体５５０ａ〜５５０ｄ、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄ上の液体５３０と、液体５３０上の電気伝導性水溶液（electroconductive aqueous solution）５９５と、液体５３０と離隔して配置される共通電極（ＣＯＭ）５２０、共通電極（ＣＯＭ）５２０上の第２基板５１５を含むことができる。
【００６３】
共通電極５２０は、中空を有し、チューブ形態に形成される。そして、中空領域に、液体５３０及び電気伝導性水溶液５９５が配置される。液体５３０は、図４ａ〜図４ｂのように、円形に配置される。この時の液体５３０は、オイルなどの非伝導性液体であってもよい。
【００６４】
一方、中空領域の下部から上部に行くほどその大きさが大きくなり、これによって、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄは、下部から上部に行くほどその大きさが小さくなる。
【００６５】
図４ｃでは、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄのうち第１電極（ＬＡ）５４０ａと、第２電極（ＬＢ）５４０ｂが傾斜するように形成され、下部から上部に行くほどその大きさが小さくなることを例示する。
【００６６】
一方、図４ａ〜図４ｃとは異なって、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄが、共通電極５２０の位置である上部に形成され、共通電極５２０が下部に形成されてもよい。
【００６７】
一方、図４ａ〜図４ｃでは、複数の電極として４つの電極を例示するが、これに限定されるものではなく、２つ以上の多様な個数の電極が形成されてもよい。
【００６８】
一方、図４ｃで、共通電極５２０にパルス形態の電気信号が印加されてから所定時間の後、第１電極（ＬＡ）５４０ａと第２電極（ＬＢ）５４０ｂにパルス形態の電気信号が印加される場合、共通電極５２０と第１電極（ＬＡ）５４０ａ、第２電極（ＬＢ）５４０ｂの間の電位差が発生し、これによって、電気伝導性を有する電気伝導性水溶液５９５の形状が変化し、電気伝導性水溶液５９５の形状変化に対応して、液体５３０の内部の液体５３０の形状が変化する。
【００６９】
一方、本発明では、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄと共通電極５２０にそれぞれ印加される電気信号に応じて形成される液体５３０の曲率を容易かつ迅速に感知する方法を提示する。
【００７０】
このために、本発明でのセンサ部９６２は、液体レンズ５００内の第１電極５４０ａ上の第１絶縁体５５０ａと電気伝導性水溶液５９５の間の境界領域Ａｃ０の面積の大きさまたは面積の変化を感知する。
【００７１】
図４ｃでは、境界領域Ａｃ０の面積としてＡＭ０を例示する。特に、第１電極５４０ａ上の第１絶縁体５５０ａの傾斜部分のうち電気伝導性水溶液５９５と接触する境界領域Ａｃ０の面積がＡＭ０であることを例示する。
【００７２】
図４ｃでは、液体５３０が凹凸ではなく、第１基板５１０等と平行であることを例示する。この時の曲率は、例えば０と定義することができる。
【００７３】
一方、図４ｃのように、第１電極５４０ａ上の第１絶縁体５５０ａの傾斜部分のうち電気伝導性水溶液５９５と接触する境界領域Ａｃ０に対して、次の数式１によってキャパシタンスＣが形成される。
【００７４】
【数１】
2021512359.tif 000003
【００７５】
この時のεは誘電体５５０ａの誘電率、Ａは境界領域Ａｃ０の面積、ｄは第１誘電体５５０ａの厚さを示す。
【００７６】
ここで、ε、ｄは、固定値であると仮定すると、キャパシタンスＣに大きい影響を及ぼすのは境界領域Ａｃ０の面積である。
【００７７】
即ち、境界領域Ａｃ０の面積が大きいほど、境界領域Ａｃ０に形成されるキャパシタンスＣが大きくなる。
【００７８】
一方、液体５３０の曲率が変化するほど、境界領域Ａｃ０の面積が変化するので、本発明では、センサ部９６２を利用して境界領域Ａｃ０の面積を感知したり、または境界領域Ａｃ０に形成されるキャパシタンスＣを感知する。
【００７９】
一方、図４ｃのキャパシタンスは、ＣＡｃ０と定義することができる。
【００８０】
図５ａ〜図５ｅは、液体レンズ５００の多様な曲率を例示する図面である。
【００８１】
まず、図５ａは、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄと共通電極５２０にそれぞれ電気信号を印加することで、液体５３０に第１曲率Ｒｉａが形成されることを例示する。
【００８２】
図５ａでは、液体５３０に第１曲率Ｒｉａが形成されることで、境界領域Ａａａの面積としてＡＭａ（＞ＡＭ０）を例示する。特に、第１電極５４０ａ上の第１絶縁体５５０ａの傾斜部分のうち電気伝導性水溶液５９５と接触する境界領域Ａａａの面積がＡＭａであることを例示する。
【００８３】
数式１によれば、図４ｃに比べて、図５ａにおける境界領域Ａａａの面積がより大きくなるので、境界領域Ａａａのキャパシタンスがより大きくなる。一方、図５ａのキャパシタンスは、ＣＡａａと定義することができ、図４ｃのキャパシタンスであるＣＡｃ０より大きい値を有することになる。
【００８４】
この時の第１曲率Ｒｉａは正極性の値を有すると定義することができる。例えば、第１曲率Ｒｉａが＋２レベルを有すると定義することができる。
【００８５】
次に、図５ｂは、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄと共通電極５２０にそれぞれ電気信号を印加することで、液体５３０に第２曲率Ｒｉｂが形成されることを例示する。
【００８６】
図５ｂでは、液体５３０に第２曲率Ｒｉｂが形成されることで、境界領域Ａｂａの面積としてＡＭｂ（＞ＡＭａ）を例示する。特に、第１電極５４０ａ上の第１絶縁体５５０ａの傾斜部分のうち電気伝導性水溶液５９５と接触する境界領域Ａｂａの面積がＡＭｂであることを例示する。
【００８７】
数式１によれば、図５ａに比べて、図５ｂにおける境界領域Ａｂａの面積がより大きくなるので、境界領域Ａｂａのキャパシタンスがより大きくなる。一方、図５ｂのキャパシタンスは、ＣＡｂａと定義することができ、図５ａのキャパシタンスであるＣＡａａより大きい値を有することになる。
【００８８】
この時の第２曲率Ｒｉｂ、第１曲率Ｒｉａより大きさが大きい正極性の値を有すると定義することができる。例えば、第２曲率Ｒｉｂが＋４レベルを有すると定義することができる。
【００８９】
一方、図５ａ、図５ｂによれば、液体レンズ５００は凸レンズとして動作し、これによって、入射光ＬＰ１が集中した出力光ＬＰ１ａが出力される。
【００９０】
次に、図５ｃは、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄと共通電極５２０にそれぞれ電気信号を印加することで、液体５３０に第３曲率Ｒｉｃが形成されることを例示する。
【００９１】
特に、図５ｃでは、左側境界領域Ａｃａの面積としてＡＭａを例示し、右側境界領域Ａｃｂの面積としてＡＭｂ（＞ＡＭａ）を例示する。
【００９２】
特に、第１電極５４０ａ上の第１絶縁体５５０ａの傾斜部分のうち電気伝導性水溶液５９５と接触する境界領域Ａｃａの面積がＡＭａであり、第２電極５４０ｂ上の第２絶縁体５５０ｂの傾斜部分のうち電気伝導性水溶液５９５と接触する境界領域Ａｃｂの面積がＡＭｂであることを例示する。
【００９３】
これによって、左側境界領域Ａｃａのキャパシタンスは、ＣＡａａであり、右側境界領域Ａｃｂのキャパシタンスは、ＣＡｂａである。
【００９４】
この時の第３曲率Ｒｉｃは正極性の値を有すると定義することができる。例えば、第３曲率Ｒｉｃが＋３レベルを有すると定義することができる。
【００９５】
一方、図５ｃによれば、液体レンズ５００は凸レンズとして動作し、これによって、入射光ＬＰ１が一側により集中した出力光ＬＰ１ｂが出力される。
【００９６】
次に、図５ｄは、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄと共通電極５２０にそれぞれ電気信号を印加することで、液体５３０に第４曲率Ｒｉｄが形成されることを例示する。
【００９７】
図５ｄでは、液体５３０に第４曲率Ｒｉｄが形成されることで、境界領域Ａｄａの面積としてＡＭｄ（＜ＡＭ０）を例示する。特に、第１電極５４０ａ上の第１絶縁体５５０ａの傾斜部分のうち電気伝導性水溶液５９５と接触する境界領域Ａｄａの面積がＡＭｄであることを例示する。
【００９８】
数式１によれば、図４ｃに比べて、図５ｄにおける境界領域Ａｄａの面積がより小さくなるので、境界領域Ａｄａのキャパシタンスがより小さくなる。一方、図５ｄのキャパシタンスは、ＣＡｄａと定義することができ、図４ｃのキャパシタンスであるＣＡｃ０より小さい値を有することになる。
【００９９】
この時の第４曲率Ｒｉｄは負極性の値を有すると定義することができる。例えば、第４曲率Ｒｉｄが−２レベルを有すると定義することができる。
【０１００】
次に、図５ｅは、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄと共通電極５２０にそれぞれ電気信号を印加することで、液体５３０に第５曲率Ｒｉｅが形成されることを例示する。
【０１０１】
図５ｅでは、液体５３０に第５曲率Ｒｉｅが形成されることで、境界領域Ａｅａの面積としてＡＭｅ（＜ＡＭｄ）を例示する。特に、第１電極５４０ａ上の第１絶縁体５５０ａの傾斜部分のうち電気伝導性水溶液５９５と接触する境界領域Ａｅａの面積がＡＭｅであることを例示する。
【０１０２】
数式１によれば、図５ｄに比べて、図５ｅにおける境界領域Ａｅａの面積がより小さくなるので、境界領域Ａｅａのキャパシタンスがより小さくなる。一方、図５ｅのキャパシタンスは、ＣＡｅａと定義することができ、図５ｄのキャパシタンスであるＣＡｄａより小さい値を有することになる。
【０１０３】
この時の第５曲率Ｒｉｅは負極性の値を有すると定義することができる。例えば、第５曲率Ｒｉｅが−４レベルを有すると定義することができる。
【０１０４】
一方、図５ｄ、図５ｅによれば、液体レンズ５００は凹レンズとして動作し、これによって、入射光ＬＰ１が発散した出力光ＬＰ１ｃが出力される。
【０１０５】
図６は、本発明に係るカメラの内部ブロック図の一例である。
【０１０６】
図面を参照すると、図６のカメラ１９５ｘは、レンズ曲率可変装置８００、イメージセンサ８２０、イメージ処理部８６０、ジャイロセンサ８３０、液体レンズ５００を含むことができる。
【０１０７】
レンズ曲率可変装置８００は、レンズ駆動部８６０、パルス幅可変制御部８４０、電源供給部８９０を備える。
【０１０８】
図６のレンズ曲率可変装置８００の動作を説明すると、パルス幅可変制御部８４０が目標曲率に対応して、パルス幅可変信号Ｖを出力し、レンズ駆動部８６０がパルス幅可変信号Ｖと電源供給部８９０の電圧Ｖｘを利用して液体レンズ５００の複数の電極及び共通電極に当該電圧を出力することができる。
【０１０９】
即ち、図６のレンズ曲率可変装置８００は、液体レンズの曲率変化のために、オープンループシステム（Open Loop System）で動作する。
【０１１０】
このような方式によれば、目標曲率に対応して、液体レンズ５００の複数の電極及び共通電極に当該電圧を出力する他に、実際に液体レンズ５００の曲率を感知できないという短所がある。
【０１１１】
また、図６のレンズ曲率可変装置８００によれば、ブレ防止のために、液体レンズ５００の曲率変化が必要な場合、曲率が感知されないので、正確な曲率変化が困難である短所がある。
【０１１２】
ここで、本発明では、図６のように、レンズ曲率可変装置８００をオープンループシステム（Open Loop System）で実装することなく、クローズループシステム（closed Loop System）で実装することにする。
【０１１３】
即ち、液体レンズ５００の曲率を把握するために、液体レンズ５００内の液体内部の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５と接触する境界領域Ａｃ０に形成されるキャパシタンスを感知し、感知されるキャパシタンスをフィードバックして、目標曲率と現在曲率の差を演算し、その差に対応して制御を行う。
【０１１４】
これによれば、迅速かつ正確に液体レンズ５００の曲率を把握することができ、また、目標曲率に対応するように、液体レンズ５００の曲率を迅速かつ正確に制御できるようになる。これについては、図７以下を参照してより詳しく記述する。
【０１１５】
図７は、本発明の実施例に係るカメラの内部ブロック図の一例である。
【０１１６】
図面を参照すると、本発明の実施例に係るカメラ１９５ｍは、液体レンズ５００の曲率を変化させるレンズ曲率可変装置９００と、液体レンズ５００からの光を電気信号に変換するイメージセンサ８２０と、イメージセンサ８２０からの電気信号に基づいてイメージ処理をするイメージ処理部９３０を含むことができる。
【０１１７】
特に、図７のカメラ１９５ｍは、ジャイロセンサ９１５をさらに含むことができる。
【０１１８】
イメージ処理部９３０は、イメージに対する焦点情報ＡＦを出力することができ、ジャイロセンサ９１５は、ブレ情報ＯＩＳを出力することができる。
【０１１９】
これによって、レンズ曲率可変装置９００内の制御部９７０は、焦点情報ＡＦとブレ情報ＯＩＳに基づいて、目標曲率を決定することができる。
【０１２０】
一方、本発明の実施例に係るレンズ曲率可変装置９００は、液体レンズ５００に電気信号を印加するレンズ駆動部９６０と、電気信号に基づいて形成された液体レンズ５００の曲率を感知するためのセンサ部９６２と、感知された曲率に基づいて、液体レンズ５００の目標曲率を形成するようにレンズ駆動部９６０を制御する制御部９７０を含み、センサ部９６２は、液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の境界領域Ａｃ０の面積の大きさまたは面積の変化を感知することができる。これによって、迅速かつ正確にレンズの曲率を感知できるようになる。
【０１２１】
一方、本発明の実施例に係るレンズ曲率可変装置９００は、印加される電気信号に基づいて曲率が変化する液体レンズ５００をさらに備えることができる。
【０１２２】
一方、本発明の実施例に係るレンズ曲率可変装置９００は、電源を供給する電源供給部９９０と、センサ部９６２で感知されたキャパシタンスと関連した信号をデジタル信号に変換するＡＤコンバータ９６７をさらに備えることができる。
【０１２３】
一方、レンズ曲率可変装置９００は、レンズ駆動部９６０で、液体レンズ５００内の各電極（共通電極、複数の電極）に電気信号を供給するための複数の導電性ラインＣＡ１、ＣＡ２と、複数の導電性ラインのうちいずれか１つ（ＣＡ２）をさらに含むことができる。
【０１２４】
図面では、液体レンズ５００内の複数の電極のうちいずれか１つに電気信号を印加するための導電性ラインＣＡ２とセンサ部９６２との接点または液体レンズ５００との接点をｎｏｄｅ Ａと命名することができる。
【０１２５】
一方、本発明では、液体レンズ５００の曲率感知のために、複数の導電性ラインＣＡ１、ＣＡ２を通じて、液体レンズ５００内の各電極（共通電極、複数の電極）に電気信号を印加する。これによって、図５ａ〜図５ｅなどのように、液体５３０に曲率が形成される。
【０１２６】
一方、本発明の実施例に係る、センサ部９６２は、レンズ駆動部９６０内に備えられる検出素子（Rsens）によって検出される電気信号を感知することができる。
【０１２７】
即ち、センサ部９６２と液体レンズ５００の間に、別途のスイッチング素子なしにセンサ部９６２を利用して、レンズ駆動部９６０内に備えられる検出素子（Rsens）によって検出される電気信号を感知するものとする。
【０１２８】
このようなセンサ部９６２の動作のために、本発明の実施例に係るレンズ駆動部９６０は、スイッチング素子（Ｓ’ａまたはＳ’ｂ）のスイッチング動作によって、電気信号を液体レンズに供給し、スイッチング素子（Ｓ’ａまたはＳ’ｂ）の一端に接続される検出素子（Rsens）を備えることができる。
【０１２９】
特に、図１０ａまたは図１０ｂのように、レンズ駆動部９６０は、相互に直列接続される第１上側スイッチング素子Ｓａと、第１下側スイッチング素子Ｓ’ａと、第１上側及び第１下側スイッチング素子Ｓａ、Ｓｂと並列接続され、相互に直列接続される第２上側スイッチング素子Ｓｂと、第２下側スイッチング素子Ｓ’ｂを備えることができる。
【０１３０】
そして、レンズ駆動部９６０は、図１０ａのように、第２下側スイッチング素子Ｓ’ｂと接地端（GND）の間に配置される検出素子（Rsens）を備えることができる。
【０１３１】
これによれば、第２下側スイッチング素子Ｓ’ｂのターンオン時、検出素子（Rsens）に所定の電気信号が供給され、センサ部９６２は、検出素子（Rsens）によって検出される電気信号を感知することができる。
【０１３２】
特に、センサ部９６２は、第２下側スイッチング素子Ｓ’ｂのターンオン時、検出素子（Rsens）によって検出される電気信号に基づいて、液体レンズ５００の液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の境界領域Ａｃ０の面積の大きさまたは面積の変化を感知したり、境界領域Ａｃ０のキャパシタンスを感知することができる。
【０１３３】
または、レンズ駆動部９６０は、図１０ｂのように、第１下側スイッチング素子Ｓ’ａと接地端（GND）の間に配置される検出素子（Rsens）を備えることができる。
【０１３４】
これによれば、第１下側スイッチング素子Ｓ’ａのターンオン時、検出素子（Rsens）に所定の電気信号が供給され、センサ部９６２は、検出素子（Rsens）によって検出される電気信号を感知することができる。
【０１３５】
特に、センサ部９６２は、第１下側スイッチング素子Ｓ’ａのターンオン時、検出素子（Rsens）によって検出される電気信号に基づいて、液体レンズ５００の液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の境界領域Ａｃ０の面積の大きさまたは面積の変化を感知したり、境界領域Ａｃ０のキャパシタンスを感知することができる。
【０１３６】
これによれば、センサ部９６２におけるセンシングのために、別途のスイッチング素子が不必要となるので、製造費用などが低減され、スイッチング素子の別途の駆動が不必要となる。
【０１３７】
一方、液体レンズ５００内の電極に電気信号が印加される場合、液体レンズ５００内に曲率が形成され、曲率形成に対応する電気信号が、スイッチング素子ＳＷＬを経てセンサ部９６２に供給される。
【０１３８】
一方、第１期間の間に感知されたキャパシタンスに基づいて演算された曲率が目標曲率より小さい場合、制御部９７０は、目標曲率に到達するようにするために、駆動部９６０に供給されるパルス幅可変制御信号のパルス幅が増加するように制御することができる。
【０１３９】
これによって、共通電極５３０と複数の電極にそれぞれ印加されるパルスの時間差が大きくなり、これによって、液体５３０に形成された曲率が大きくなる。
【０１４０】
センサ部９６２は、スイッチング素子ＳＷＬのオン期間の間、液体レンズ５００からの電気信号に基づいて、液体レンズ５００の液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の境界領域Ａｃ０の面積の大きさまたは面積の変化を感知したり、境界領域Ａｃ０のキャパシタンスを感知することができる。
【０１４１】
これによって、制御部９７０は、感知されるキャパシタンスに基づいて、曲率を演算することができ、目標曲率に到達したか否かを判断することができる。一方、目標曲率に到達した場合、制御部９７０は、該当する電気信号を各電極に供給するように制御することができる。
【０１４２】
これによれば、電気信号供給により、液体５３０の曲率を形成し、直ちに液体の曲率を感知できるようになる。よって、迅速かつ正確に液体レンズ５００の曲率を把握できるようになる。
【０１４３】
一方、図面におけるレンズ駆動部９６０とセンサ部９６２は、１つのモジュール９６５で形成されてもよい。
【０１４４】
一方、図面におけるレンズ駆動部９６０とセンサ部９６２、制御部９７０、電源供給部９９０、ＡＤコンバータ９６７、スイッチング素子ＳＷＬは、システムオンチップ（system on chip、SOC）として、１つのチップ（chip）で実装することができる。
【０１４５】
一方、液体レンズ５００は、図４ａ〜図４ｃで説明したように、共通電極（ＣＯＭ）５２０と、共通電極（ＣＯＭ）５２０上の液体５３０と、液体５３０上の電気伝導性水溶液５９５と、液体５３０と離隔して配置される複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄを含むことができる。
【０１４６】
一方、センサ部９６２は、図５ａ〜図５ｅで説明したように、液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の境界領域Ａｃ０の、面積、または面積の変化、またはこれに対応するキャパシタンスを感知することができる。
【０１４７】
一方、センサ部９６２で感知されたキャパシタンスと関連したアナログ信号は、ＡＤコンバータ９６７を通じてデジタル信号に変換され、制御部９７０に入力される。
【０１４８】
一方、図５ａ〜図５ｅで説明したように、液体レンズ５００の曲率が大きくなるほど境界領域Ａｃ０の面積が大きくなり、結局境界領域Ａｃ０のキャパシタンスが大きくなる。
【０１４９】
本発明では、このような特性を利用して、センサ部９６２で感知されたキャパシタンスを利用して曲率を演算する。
【０１５０】
一方、制御部９７０は、液体レンズ５００の曲率が大きくなるようにするために、液体レンズ５００に印加される電圧のレベルまたはパルス幅が増加するように制御することができる。
【０１５１】
一方、図５ｃのように、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄのうち第１電極５４０ａと第３電極５４０ｃに異なるレベルの電圧または異なるパルス幅の電圧が印加される場合、液体５３０の第１端部Ａｃａの第１キャパシタンスと、液体５３０の第２端部Ａｃｂの第２キャパシタンスが異なることになる。
【０１５２】
これによって、センサ部９６２は、液体５３０の第１端部Ａｃａと、第２端部Ａｃｂのそれぞれのキャパシタンスを感知することができる。
【０１５３】
このように、一方、液体レンズ５００内の液体５３０の端部周辺のキャパシタンスを感知することで、レンズの曲率を正確に検出できるようになる。
【０１５４】
即ち、一方、液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の複数の境界領域のキャパシタンスを感知することで、液体レンズの曲率を正確に検出できるようになる。
【０１５５】
一方、共通電極（ＣＯＭ）５２０に一定電圧が印加され、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄにパルスが印加される場合、センサ部９６２は、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄ上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の複数の境界領域に対するキャパシタンスを感知することができる。
【０１５６】
一方、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄに一定電圧が印加され、共通電極（ＣＯＭ）５２０にパルスが印加される場合、センサ部９６２は、共通電極（ＣＯＭ）５２０上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の境界領域に対するキャパシタンスを感知することができる。
【０１５７】
一方、制御部９７０は、センサ部９６２で感知されたキャパシタンスに基づいて、液体レンズ５００の曲率を演算することができる。
【０１５８】
この時、制御部９７０は、センサ部９６２で感知されたキャパシタンスが大きくなるほど、液体レンズ５００の曲率が大きくなると演算することができる。
【０１５９】
そして、制御部９７０は、液体レンズ５００が目標曲率を有するように制御することができる。
【０１６０】
一方、制御部９７０は、センサ部９６２で感知されたキャパシタンスに基づいて液体レンズ５００の曲率を演算し、演算された曲率と目標曲率に基づいて、パルス幅可変信号Ｖをレンズ駆動部９６０に出力することができる。
【０１６１】
これによって、レンズ駆動部９６０は、パルス幅可変信号Ｖと電源供給部９９０の電圧ＬＶ１、ＬＶ２を利用して複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄの複数の電極および共通電極５２０に当該電気信号を出力することができる。
【０１６２】
このように、液体レンズ５００のキャパシタンスを感知し、これをフィードバックして、レンズの曲率が変化するように液体レンズ５００に電気信号を印加することで、迅速かつ正確にレンズの曲率を変化させることができるようになる。
【０１６３】
一方、制御部９７０は、演算された曲率と目標曲率に基づいて、曲率エラーを演算するイコライザー９７２と、演算された曲率エラーΦに基づいて、パルス幅可変信号Ｖを生成して出力するパルス幅可変制御部９４０を含むことができる。
【０１６４】
これによって、制御部９７０は、演算された曲率が目標曲率より大きくなる場合、演算された曲率エラーΦに基づいて、パルス幅可変信号Ｖのデューティーが増加するように制御したり、または液体レンズ５００に印加される複数のパルスの時間差であるディレイが増加するように制御することができる。これによって、迅速かつ正確に液体レンズ５００の曲率を変化させることができるようになる。
【０１６５】
一方、制御部９７０は、イメージ処理部９３０からの焦点情報ＡＦと、ジャイロセンサ９１５からのブレ情報ＯＩＳを受信し、焦点情報ＡＦとブレ情報ＯＩＳに基づいて、目標曲率を決定することができる。
【０１６６】
この時、決定された目標曲率のアップデート周期は、感知された液体レンズ５００のキャパシタンスに基づいて、演算された曲率のアップデート周期より長いことが好ましい。
【０１６７】
結局、演算された曲率のアップデート周期が、目標曲率のアップデート周期より小さいので、速やかに液体レンズ５００の曲率を変化させて、所望の曲率に変更できるようになる。
【０１６８】
図８ａ〜図１２ｂは、図７の説明に参照される図面である。
【０１６９】
まず、図８ａは、図６のレンズ曲率可変装置８００と図７のレンズ曲率可変装置９００における液体レンズ５００の曲率変化曲線を示す図面である。
【０１７０】
図面を参照すると、ＧＲｏは、図６のレンズ曲率可変装置８００における液体レンズ５００の曲率変化曲線を示し、ＧＲｃは、図８ａのレンズ曲率可変装置９００における液体レンズ５００の曲率変化曲線を示す。
【０１７１】
特に、Ｔｘ時点に目標曲率への変化のための電圧がそれぞれ液体レンズ５００に印加され、Ｔｙ時点に電圧印加が中止されることを例示する。
【０１７２】
両曲線を比較すると、オープンループシステムの図６のレンズ曲率可変装置８００の場合、目標ディオプトリ（target diopter）に遅くセトリング（settling）され、正確ではないが、クローズループシステムの図７のレンズ曲率可変装置９００の場合、迅速かつ正確にセトリングされることが分かる。
【０１７３】
オープンループシステムの図６のレンズ曲率可変装置８００に比べて、クローズループシステムの図７のレンズ曲率可変装置９００の場合、セトリングタイミングが略７０％程度はやくなる。
【０１７４】
結局、クローズループシステムの図７のレンズ曲率可変装置９００を用いると、迅速かつ正確に曲率およびディオプトリ（diopter）を形成することができる。
【０１７５】
一方、ディオプトリは、図５ａ〜図５ｅで記述した液体５３０の曲率に対応するものであってもよい。これによって、液体５３０の曲率が大きくなるほどディオプトリが大きくなり、曲率が小さいほどディオプトリが小さいと定義することができる。
【０１７６】
例えば、図５ａ〜図５ｂのように、曲率が＋２、＋４レベルを有する場合、ディオプトリも、凸レンズに対応する＋２、＋４レベルを有すると定義することができ、図４ｃのように、曲率が０レベルである場合、ディオプトリが、平面レンズに対応する０レベルを有すると定義することができ、図５ｄ〜図５ｅのように、曲率が−２、−４レベルを有する場合、ディオプトリも凹レンズに対応する−２、−４レベルを有すると定義することができる。
【０１７７】
図８ｂは、図７のレンズ曲率可変装置９００のうち共通電極（ＣＯＭ）、第１電極（ＬＡ）、スイッチング素子ＳＷＬに対するタイミング図を例示する。
【０１７８】
図面を参照すると、Ｔ１とＴ３時点の間の期間ＤＴ１の間、スイッチング素子ＳＷＬがオンされる。
【０１７９】
一方、センサ部９６２を通じて、境界領域Ａｃ０のキャパシタンスを感知するために、Ｔ１とＴ３時点の間の期間ＤＴ１中に、液体レンズ５００に曲率が形成されるようにすることが好ましい。
【０１８０】
一方、センサ部９６２におけるセンシングの正確性、安定性のために、本発明では、Ｔ１とＴ３時点の間の期間ＤＴ１の間、液体レンズ５００内の共通電極と、複数の電極のうちいずれか１つにパルスが印加されるものとする。
【０１８１】
特に、図８ｂのように、共通電極５３０に、Ｔ２時点にＤＴ２のパルス幅を有するパルスが印加される。これによって、Ｔ２時点以後に液体レンズ５００に曲率が形成される。
【０１８２】
これによって、センサ部９６２は、Ｔ１とＴ３時点の間の期間ＤＴ１の間、Ｔ２時点からＴ３時点の間の期間の間、液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の境界領域Ａｃ０の面積の大きさまたは面積の変化に対応して、電気伝導性水溶液５９５と電極が形成するキャパシタンスを感知することができる。
【０１８３】
一方、センサ部９６２は、Ｔ２時点からＴ３時点の間の期間の間、液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の境界領域Ａｃ０の面積の大きさまたは面積の変化に対応する電気伝導性水溶液５９５と電極の間の電位差または電流を感知することもできる。
【０１８４】
次に、Ｔ４時点に第１電極（ＬＡ）にＤＴ３のパルス幅を有するパルスが印加される。
【０１８５】
即ち、Ｔ２時点に共通電極（ＣＯＭ）にハイレベルの電圧が印加され、Ｔ４時点に第１電極（ＬＡ）にハイレベルの電圧が印加される。
【０１８６】
共通電極（ＣＯＭ）に印加されるパルスと、第１電極（ＬＡ）に印加されるパルスの時間差ＤＦＦ１によって、液体レンズ５００内の液体５３０に形成される曲率が変化する。
【０１８７】
例えば、パルスの時間差ＤＦＦ１が大きくなるほど、電極、電気伝導性水溶液５９５と接触する境界領域Ａｃ０の面積の大きさが増加し、これによって、キャパシタンスが大きくなり、結局曲率が大きくなる。
【０１８８】
図９ａと図９ｂは、センサ部の多様な方式を示す図面である。
【０１８９】
まず、図９ａのレンズ曲率可変装置９００ａ内のセンサ部９６２ａは、レンズ駆動部９６０の検出素子（Rsens）によって検出される電気信号（SENS）のレベルを合算するインテグレーター１１１４と、インテグレーター１１１４で合算された電気信号を増幅する増幅器１１１６を含むことができる。
【０１９０】
特に、センサ部９６２ａは、共通電極（ＣＯＭ）５２０または複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄのうち第１電極（ＬＡ）に印加されるパルスのレベルが変化する間、インテグレーター１１１４を通じて、検出素子（Rsens）で検出される電気信号（SENS）のレベルを合算し、増幅器１１１６を通じて、インテグレーター１１１４で合算されたレベルを増幅することができる。
【０１９１】
一方、共通電極（ＣＯＭ）５２０または複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄのうち第１電極（ＬＡ）に印加されるパルスのレベルが変化する間の電気信号（SENS）のレベル合算値は、液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液の間の境界領域の面積の大きさまたは面積の変化に応じて変化する。
【０１９２】
即ち、共通電極（ＣＯＭ）５２０または複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄのうち第１電極（ＬＡ）に印加されるパルスのレベルが変化する間の電気信号（SENS）のレベル合算値は、ＲＣ時定数に対応する。
【０１９３】
上述したように、液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液の間の境界領域の面積の大きさまたは面積の変化がキャパシタンスに対応するので、電気信号（SENS）のレベル合算値を利用して、液体レンズ５００のキャパシタンスを演算することができる。
【０１９４】
これによって、図９ａのセンサ部９６２ａは、液体レンズ５００のキャパシタンスを感知することができる。
【０１９５】
一方、共通電極（ＣＯＭ）５２０に印加される第１パルスと複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄのうち第１電極（ＬＡ）に印加される第２パルスの時間差が大きいほど、インテグレーター１１１４の出力値が大きくなる。
【０１９６】
即ち、第１パルスと第２パルスの時間差が大きいほど液体レンズ５００のキャパシタンスが大きくなる。一方、第１パルスと第２パルスの時間差を、ディレイ（delay）と命名することができる。
【０１９７】
次に、図９ｂのレンズ曲率可変装置９００ａ内のセンサ部９６２ｂは、レンズ駆動部９６０の検出素子（Rsens）によって検出される電気信号（SENS）のゼロクロッシングを検出するゼロクロッシング検出部１１２４を含むことができる。
【０１９８】
特に、センサ部９６２ｂは、共通電極（ＣＯＭ）５２０または複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄのうち第１電極（ＬＡ）に印加されるパルスのレベルが変化する間、ゼロクロッシング検出部１１２４を通じて、レンズ駆動部９６０の検出素子（Rsens）によって検出される電気信号（SENS）のゼロクロッシングを検出することができる。
【０１９９】
そして、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄのうち第１電極（ＬＡ）に印加されるパルスのレベルが変化する時点から、ゼロクロッシング検出時点までの期間を、タイマーなどでカウントすることができる。
【０２００】
一方、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄのうち第１電極（ＬＡ）に印加されるパルスのレベルが変化する時点から、ゼロクロッシング検出時点までの期間は、ＲＣ時定数に対応する。
【０２０１】
上述したように、液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液の間の境界領域の面積の大きさまたは面積の変化が、キャパシタンスに対応するので、電気信号（SENS）のレベル合算値を利用して、液体レンズ５００のキャパシタンスを演算することができる。
【０２０２】
これによって、図９ｂのセンサ部９６２ｂは、液体レンズ５００のキャパシタンスを感知することができる。
【０２０３】
一方、図９ａ及び図９ｂの全てに適用可能なレンズ駆動部は図１０ａまたは図１０ｂのように例示できる。
【０２０４】
図１０ａは、図９ａまたは図９ｂのレンズ駆動部の内部回路図の一例である。
【０２０５】
図面を参照すると、図１０ａのレンズ駆動部９６０は、レンズを駆動する第１駆動部９６１を備えることができる。
【０２０６】
第１駆動部９６１は、相互に直列接続される第１上側、下側スイッチング素子Ｓａ、Ｓ’ａ、相互に直列接続される第２上側、下側スイッチング素子Ｓｂ、Ｓ’ｂを備えることができる。
【０２０７】
この時、第１上側、下側スイッチング素子Ｓａ、Ｓ’ａと、第２上側、下側スイッチング素子Ｓｂ、Ｓ’ｂは相互に並列接続される。
【０２０８】
第１上側スイッチング素子Ｓａと、第２上側スイッチング素子Ｓｂには、電源供給部９９０からのＬＶ２レベルの電源が供給される。
【０２０９】
一方、図１０ａのレンズ駆動部９６０は、第２下側スイッチング素子Ｓ’ｂと接地端（GND）の間に配置される検出素子（Rsens）を備えることができる。
【０２１０】
これによれば、第２下側スイッチング素子Ｓ’ｂのターンオン時、検出素子（Rsens）に所定の電気信号が供給され、センサ部９６２は、検出素子（Rsens）によって検出される電気信号を感知することができる。
【０２１１】
特に、センサ部９６２は、第２下側スイッチング素子Ｓ’ｂのターンオン時、検出素子（Rsens）によって検出される電気信号に基づいて、液体レンズ５００の液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の境界領域Ａｃ０の面積の大きさまたは面積の変化を感知したり、境界領域Ａｃ０のキャパシタンスを感知することができる。
【０２１２】
図１０ｂは図１０ａと類似し、図１０ｂのレンズ駆動部９６０は、相互に直列接続される第１上側スイッチング素子Ｓａと、第１下側スイッチング素子Ｓ’ａと、第１上側及び第１下側スイッチング素子Ｓａ、Ｓｂと並列接続され、相互に直列接続される第２上側スイッチング素子Ｓｂと、第２下側スイッチング素子Ｓ’ｂを備えることができる。
【０２１３】
一方、図１０ｂのレンズ駆動部９６０は、第１下側スイッチング素子Ｓ’ａと接地端（GND）の間に配置される検出素子（Rsens）を備えることができる。
【０２１４】
これによれば、第１下側スイッチング素子Ｓ’ａのターンオン時、検出素子（Rsens）に所定の電気信号が供給され、センサ部９６２は、検出素子（Rsens）によって検出される電気信号を感知することができる。
【０２１５】
特に、センサ部９６２は、第１下側スイッチング素子Ｓ’ａのターンオン時、検出素子（Rsens）によって検出される電気信号に基づいて、液体レンズ５００の液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の境界領域Ａｃ０の面積の大きさまたは面積の変化を感知したり、境界領域Ａｃ０のキャパシタンスを感知することができる。
【０２１６】
図１０ａまたは図１０ｂのレンズ駆動部９６０によれば、センサ部９６２におけるセンシングのために、別途のスイッチング素子が不必要となるので、製造費用などが低減され、スイッチング素子の別途の駆動が不必要となる。
【０２１７】
一方、図１０ａまたは図１０ｂでは、検出素子としてRsensの抵抗素子を図示したが、これに限定されるものでなく、スイッチング素子、キャパシタ素子、インダクタ、トランスなど多様な回路素子として実装されてもよい。
【０２１８】
以下では、図１０ａのレンズ駆動部９６０の構造に基づいて、レンズ駆動部９６０の動作を説明する。
【０２１９】
図１１ａは図１０ａのレンズ駆動部９６０の動作を説明するための波形図の一例であり、図１１ｂは図９ａのセンサ部９６２ａの動作を説明するために参照される図面である。
【０２２０】
図面を参照すると、Ｔ１時点に、ＣＭＰはハイレベル、ＣＭＭはローレベルが印加される。これによって、図１１ｂのように、Ｔ１時点に共通電極（ＣＯＭ）にハイレベルの電気信号が印加される。
【０２２１】
次に、Ｔ２時点に、ＣＭＰはハイレベル、ＣＭＭはローレベルが印加される。これによって、図１１ｂのように、Ｔ２時点に第１電極（ＬＡ）にハイレベルの電気信号が印加される。
【０２２２】
即ち、Ｔ１時点に、共通電極（ＣＯＭ）に第１パルスが印加され、Ｔ２時点に、第１電極（ＬＡ）に第２パルスが印加される。
【０２２３】
第１パルスの第２パルスの時間差（ディレイ）（Delay1）により、液体５３０に第１曲率が形成される。
【０２２４】
次に、Ｔ３時点に、ＣＭＰはローレベル、ＣＭＭはハイレベルが印加される。これによって、図１１ｂのように、Ｔ２時点に共通電極（ＣＯＭ）にローレベルの電気信号が印加される。
【０２２５】
一方、Ｔ３時点に、インテグレーター１１１４は初期化され、ローレベルを維持することになる。
【０２２６】
次に、Ｔ４時点に、ＣＭＰはローレベル、ＣＭＭはハイレベルが印加される。これによって、図１１ｂのように、Ｔ４時点に第１電極（ＬＡ）にローレベルの電気信号が印加される。
【０２２７】
一方、Ｔ４時点に、図９ａの第２下側スイッチング素子Ｓ’ｂがターンオンされるので、検出素子（Rsens）で検出される電気信号（SENS）がセンサ部９６２ａに印加される。
【０２２８】
図１２ａの（ａ）は、Ｔ４時点にインテグレーター１１１４に印加される電気信号（SENS）を例示する。図１２ａの（ａ）の下降曲線の変化率は、ＲＣ時定数に対応する。
【０２２９】
これによって、センサ部９６２ａ内のインテグレーター１１１４は、Ｔ４時点から検出素子（Rsens）で検出される電気信号（SENS）を合算する。
【０２３０】
センサ部９６２ａ内のインテグレーター１１１４で合算した値は、図１２ａの（ｂ）のように現れる。そして、増幅器１１１６は、インテグレーター１１１４からの信号を増幅する。
【０２３１】
結局、センサ部９６２ａは、増幅器１１１６の第１出力値によって、Ｔ４時点に、第１パルスの第２パルスの時間差（ディレイ）（Delay1）により形成された、液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の境界領域Ａｃ０の面積の大きさまたは面積の変化を感知することができる。
【０２３２】
即ち、センサ部９６２ａは、第１パルスの第２パルスの時間差（ディレイ）（Delay1）により形成された、第１電極（ＬＡ）５４０ａ上の第１絶縁体５５０ａの傾斜部分のうち電気伝導性水溶液５９５と接触する境界領域の第１キャパシタンスを感知することができる。
【０２３３】
次に、Ｔ５時点〜Ｔ８時点は、それぞれＴ１時点〜Ｔ４時点に対応する。
【０２３４】
ただし、Ｔ５とＴ６の間の時間差であるdelay2が、Ｔ１とＴ２の間の時間差であるDelay1より大きいものを例示する。図１２ｂの（ａ）の下降曲線の変化率は、ＲＣ時定数に対応する。
【０２３５】
これによって、第１パルスの第２パルスの時間差（ディレイ）（Delay2）により、液体５３０に第１曲率より大きい第２曲率が形成される。
【０２３６】
一方、Ｔ８時点に、図９ａの第２下側スイッチング素子Ｓ’ｂがターンオンされるので、検出素子（Rsens）で検出される電気信号（SENS）がセンサ部９６２ａに印加される。
【０２３７】
図１２ｂの（ａ）は、Ｔ８時点にインテグレーター１１１４に印加される電気信号（SENS）を例示する。
【０２３８】
これによって、センサ部９６２ａ内のインテグレーター１１１４は、Ｔ８時点から検出素子（Rsens）で検出される電気信号（SENS）を合算する。
【０２３９】
センサ部９６２ａ内のインテグレーター１１１４で合算した値は、図１２ｂの（ｂ）のように現れる。そして、増幅器１１１６は、インテグレーター１１１４からの信号を増幅する。
【０２４０】
センサ部９６２ａは、増幅器１１１６の第２出力値によって、Ｔ８時点に、第１パルスの第２パルスの時間差（ディレイ）（Delay2）により形成された、液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の境界領域Ａｃ０の面積の大きさまたは面積の変化を感知することができる。
【０２４１】
即ち、センサ部９６２ａは、第１パルスの第２パルスの時間差（ディレイ）（Delay2）により形成された、第１電極（ＬＡ）５４０ａ上の第１絶縁体５５０ａの傾斜部分のうち電気伝導性水溶液５９５と接触する境界領域の第２キャパシタンスを感知することができる。
【０２４２】
図１１ｃは、図９のセンサ部９６２ｂの動作を説明するために参照される図面である。
【０２４３】
図１１ｃは、図１１ｂの波形図とほとんど類似しているが、インテグレーター１１１４と、増幅器１１１６の代わりに、検出素子（Rsens）で検出される電気信号（SENS）のゼロクロッシングを検出するゼロクロッシング検出部１１２４の動作波形が図示される点に差がある。
【０２４４】
ゼロクロッシング検出部１１２４は、Ｔ１〜Ｔ３時点にローレベルを維持し、Ｔ４時点に、検出素子（Rsens）で検出される電気信号（SENS）のハイレベルを検出し、ハイレベルがゼロクロッシングする地点をカウントする。
【０２４５】
一方、Ｔ４時点に、図９ａの第２下側スイッチング素子Ｓ’ｂがターンオンされるので、検出素子（Rsens）で検出される電気信号（SENS）がセンサ部９６２ｂに印加される。
【０２４６】
図１３ａの（ａ）は、Ｔ４時点にゼロクロッシング検出部１１２４に印加される電気信号（SENS）を例示する。図１３ａの（ａ）の下降曲線の変化率は、ＲＣ時定数に対応する。
【０２４７】
これによって、センサ部９６２ｂ内のゼロクロッシング検出部１１２４は、図１３ａの（ｂ）のように、Ｔ４時点から検出素子（Rsens）で検出される電気信号がゼロクロッシングする地点（Ｔｚ１）までをカウントする。これによって、Ｐｚ１の期間が検出される。
【０２４８】
結局、センサ部９６２ｂは、検出される期間（Ｐｚ１）によって、Ｔ４時点に、第１パルスの第２パルスの時間差（ディレイ）（Delay1）により形成された、液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の境界領域Ａｃ０の面積の大きさまたは面積の変化を感知することができる。
【０２４９】
即ち、センサ部９６２ｂは、Ｔ４時点に、第１パルスの第２パルスの時間差（ディレイ）（Delay1）により形成された、第１電極（ＬＡ）５４０ａ上の第１絶縁体５５０ａの傾斜部分のうち電気伝導性水溶液５９５と接触する境界領域の第１キャパシタンスを感知することができる。
【０２５０】
一方、Ｔ８時点に、図９ａの第２下側スイッチング素子Ｓ’ｂがターンオンされるので、検出素子（Rsens）で検出される電気信号（SENS）がセンサ部９６２ｂに印加される。
【０２５１】
図１３ｂの（ａ）は、Ｔ８時点にゼロクロッシング検出部１１２４に印加される電気信号（SENS）を例示する。図１３ｂの（ａ）の下降曲線の変化率は、ＲＣ時定数に対応する。
【０２５２】
これによって、センサ部９６２ｂ内のゼロクロッシング検出部１１２４は、図１３ｂの（ｂ）のように、Ｔ８時点から検出素子（Rsens）で検出される電気信号がゼロクロッシングする地点（Ｔｚ２）までをカウントする。これによって、Ｐｚ２の期間が検出される。
【０２５３】
センサ部９６２ｂは、検出される期間（Ｐｚ２）によって、Ｔ８時点に、第１パルスの第２パルスの時間差（ディレイ）（Delay2）により形成された、液体レンズ５００内の電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液５９５の間の境界領域Ａｃ０の面積の大きさまたは面積の変化を感知することができる。
【０２５４】
即ち、センサ部９６２ｂは、Ｔ８時点に、第１パルスの第２パルスの時間差（ディレイ）（Delay2）により形成された、第１電極（ＬＡ）５４０ａ上の第１絶縁体５５０ａの傾斜部分のうち電気伝導性水溶液５９５と接触する境界領域の第２キャパシタンスを感知することができる。
【０２５５】
一方、図１４のように、第１パルスの第２パルスの時間差（delay）が大きくなるほど、センサ部９６２で感知される液体レンズ５００内のキャパシタンスは増加する。
【０２５６】
図１５ａは、本発明の別の実施例に係るカメラの内部ブロック図の一例である。
【０２５７】
図面を参照して説明すると、図１５ａのカメラ１９５ｎ及びレンズ曲率可変装置９００ｂは、図７のカメラ１９５ｍ及びレンズ曲率可変装置９００と類似しているが、センサ部９６２が、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄに対応する複数の液体５３０の端部のキャパシタンスを感知することにその差がある。
【０２５８】
このために、共通電極（ＣＯＭ）５２０にローレベルの電圧が印加され、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄにパルス信号が印加される。
【０２５９】
一方、レンズ駆動部９６０は、図７の説明などで上述したように、スイッチング素子（Ｓ’ａまたはＳ’ｂ）の一端に接続される検出素子（Rsens）を備える。
【０２６０】
そして、センサ部９６２は、スイッチング素子（Ｓ’ａまたはＳ’ｂ）がターンオンされるＴ４時点またはＴ８時点に、検出素子（Rsens）によって検出される電気信号を感知する。
【０２６１】
これによって、センサ部９６２は、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄ上の絶縁体と電気伝導性水溶液の間の境界領域に対するキャパシタンスを感知し、これを制御部９７０に伝達することができる。
【０２６２】
これによって、液体レンズ５００の複数の境界領域に対するキャパシタンスを感知できるようになる。
【０２６３】
さらに、図１５ａのカメラ１９５ｎで、手ブレ補正に対応して、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄに印加される電圧を変化させて、非対称曲率形成などが可能であるので、手ブレ補正を正確かつ迅速に行うことができるようになる。
【０２６４】
特に、ジャイロセンサ９１５は、ｘ軸揺れ情報（OISx）、ｙ軸揺れ情報（OISy）を出力することができる。ｘ軸揺れ情報（OISx）、ｙ軸揺れ情報（OISy）は、制御部９７０に入力される。
【０２６５】
制御部９７０は、イメージ処理部９３０からのイメージに対する焦点情報ＡＦに基づいて、目標曲率を設定することができる。
【０２６６】
一方、制御部９７０は、ｘ軸揺れ情報（OISx）に基づいて、目標ｘ軸チルト（tilt）を設定し、ｙ軸揺れ情報（OISy）に基づいて、目標ｙ軸チルト（tilt）を設定することができる。
【０２６７】
制御部９７０は、センサ部９６０でセンシングされた信号をフィードバックして、目標曲率を形成することができる。
【０２６８】
一方、制御部９７０は、センサ部９６０でセンシングされた信号をフィードバックして、目標ｘ軸チルト（tilt）と目標ｙ軸チルト（tilt）を形成することができる。
【０２６９】
図１５ｂは、本発明のさらに別の実施例に係るカメラの内部ブロック図の一例である。
【０２７０】
図面を参照して説明すると、図１５ｂのカメラ１９５ｏ及びレンズ曲率可変装置９００ｃは、図７のカメラ１９５ｍ及びレンズ曲率可変装置９００と類似しているが、センサ部９６２が、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄに対応する液体の端部のキャパシタンスを感知することにその差がある。
【０２７１】
このために、複数の電極（ＬＡ〜ＬＤ）５４０ａ〜５４０ｄにローレベルの電圧が印加され、共通電極（ＣＯＭ）５２０にパルス信号が印加される。
【０２７２】
一方、レンズ駆動部９６０は、図７の説明などで上述したように、スイッチング素子（Ｓ’ａまたはＳ’ｂ）の一端に接続される検出素子（Rsens）を備える。
【０２７３】
そして、センサ部９６２は、スイッチング素子（Ｓ’ａまたはＳ’ｂ）がターンオンされるＴ４時点またはＴ８時点に、検出素子（Rsens）によって検出される電気信号を感知する。
【０２７４】
これによって、センサ部９６２は、電極上の絶縁体と電気伝導性水溶液の間の境界領域に対するキャパシタンスを感知し、これを制御部９７０に伝達することができる。
【０２７５】
これによって、液体レンズ５００の境界領域に対するキャパシタンスを感知できるようになる。
【０２７６】
さらに、図１５ｂのカメラ１９５ｏで、手ブレ補正に対応して、非対称曲率形成などが可能であるので、手ブレ補正を正確かつ迅速に行うことができるようになる。
【０２７７】
特に、ジャイロセンサ９１５は、ｘ軸揺れ情報（OISx）、ｙ軸揺れ情報（OISy）を出力することができる。ｘ軸揺れ情報（OISx）、ｙ軸揺れ情報（OISy）は、制御部９７０に入力される。
【０２７８】
制御部９７０は、イメージ処理部９３０からのイメージに対する焦点情報ＡＦに基づいて、目標曲率を設定することができる。
【０２７９】
一方、制御部９７０は、ｘ軸揺れ情報（OISx）に基づいて、目標ｘ軸チルト（tilt）を設定し、ｙ軸揺れ情報（OISy）に基づいて、目標ｙ軸チルト（tilt）を設定することができる。
【０２８０】
制御部９７０は、センサ部９６０でセンシングされた信号をフィードバックして、目標曲率を形成することができる。
【０２８１】
一方、制御部９７０は、センサ部９６０でセンシングされた信号をフィードバックして、目標ｘ軸チルト（tilt）と目標ｙ軸チルト（tilt）を形成することができる。
【０２８２】
一方、図７〜図１５ｂで説明したレンズ曲率可変装置９００は、移動端末、車両、ＴＶ、ドローン、ロボット、ロボット掃除機など多様な電子機器に採用可能である。
【０２８３】
一方、本発明のレンズ曲率可変装置の動作方法は、レンズ曲率可変装置に備えられたプロセッサが読み取ることのできる記録媒体に、プロセッサが読み取ることのできるコードとして実装することが可能である。プロセッサが読み取ることのできる記録媒体は、プロセッサによって読み取ることのできるデータが格納されるあらゆる種類の記録装置を含む。プロセッサが読み取ることのできる記録媒体の例としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピーディスク、光データ格納装置などがあり、また、インターネットを通じた伝送などのような搬送波の形態で実装されるものも含む。また、プロセッサが読み取ることのできる記録媒体は、ネットワークに連結されたコンピュータシステムに分散されて、分散方式にプロセッサが読み取ることのできるコードが格納されて実行されてもよい。
【０２８４】
以上では、本発明の好ましい実施例に対して図面を参照して説明したが、本発明は、上述した特定の実施例に限定されるものではなく、請求の範囲で請求する本発明の要旨を逸脱することなく、本発明が属する技術分野で通常の知識を有した者によって多様な変形実施が可能であり、そのような変形実施も本発明に含まれるものと解釈されるべきである。
【図１ａ】
2021512359.tif 000004
【図１ｂ】
2021512359.tif 000005
【図２】
2021512359.tif 000006
【図３ａ】
2021512359.tif 000007
【図３ｂ】
2021512359.tif 000008
【図４ａ】
2021512359.tif 000009
【図４ｂ】
2021512359.tif 000010
【図４ｃ】
2021512359.tif 000011
【図５ａ】
2021512359.tif 000012
【図５ｂ】
2021512359.tif 000013
【図５ｃ】
2021512359.tif 000014
【図５ｄ】
2021512359.tif 000015
【図５ｅ】
2021512359.tif 000016
【図６】
2021512359.tif 000017
【図７】
2021512359.tif 000018
【図８】
2021512359.tif 000019
【図９ａ】
2021512359.tif 000020
【図９ｂ】
2021512359.tif 000021
【図１０ａ】
2021512359.tif 000022
【図１０ｂ】
2021512359.tif 000023
【図１１ａ】
2021512359.tif 000024
【図１１ｂ】
2021512359.tif 000025
【図１１ｃ】
2021512359.tif 000026
【図１２ａ】
2021512359.tif 000027
【図１２ｂ】
2021512359.tif 000028
【図１３ａ】
2021512359.tif 000029
【図１３ｂ】
2021512359.tif 000030
【図１４】
2021512359.tif 000031
【図１５ａ】
2021512359.tif 000032
【図１５ｂ】
2021512359.tif 000033
【国際調査報告】
2021512359.tif 000034
2021512359.tif 000035