(57)【要約】  装置は、本体アセンブリ、エンドエフェクタ、及び発射アセンブリを含む。ハンドルアセンブリは、第１及び第２のアーム及びラッチレバーを含む。エンドエフェクタは、第１及び第２のジョーを含む。発射アセンブリは、ジョーの間に捕捉された組織を切断するように構成される。解放アセンブリは、ラッチレバーを第１のアームから離れるように付勢して、第２のジョーを完全閉鎖位置から部分的閉鎖位置へと枢動させるように構成されている。
2021517835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置であって、
（ａ）ハンドルアセンブリであって、
（ｉ）第１のアームと、
（ｉｉ）第２のアームであって、前記第２のアームが、近位枢動位置で前記第１のアームと枢動可能に連結するように構成されている、第２のアームと、
（ｉｉｉ）前記第１のアームと遠位枢動位置で枢動可能に連結されたラッチレバーと、を含むハンドルアセンブリと、
（ｂ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記第１のアームから遠位に延在する第１のジョーと、
（ｉｉ）前記第２のアームから遠位に延在する第２のジョーと、を含み、前記第２のジョーが、前記第１のジョーに対して開放構成と、部分的閉鎖構成と、完全閉鎖構成との間で枢動するように構成されており、前記ラッチレバーが、前記第２のアーム又は前記第２のジョーと係合して、前記第２のジョーを前記部分的閉鎖構成から前記完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記完全閉鎖構成において前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に捕捉された組織を切断するように構成された発射アセンブリと、
（ｄ）前記ラッチレバーを前記第１のアームから離れる方向に付勢して、前記第２のジョーを前記完全閉鎖位置から前記部分的閉鎖位置に向かって枢動させるように構成された解放アセンブリと、を備える、装置。
【請求項２】
前記第１のジョーが、複数のステープルを収容するステープル・カートリッジ・アセンブリを受容するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ステープル・カートリッジ・アセンブリがステープル・スレッド・アセンブリを含む、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記第２のジョーがアンビルを含み、前記第２のジョーが前記完全閉鎖位置にあるときに、前記発射アセンブリが前記アンビルに対して前記複数のステープルを発射するように構成されている、請求項２に記載の装置。
【請求項５】
前記発射アセンブリが、前記第１のハンドル及び前記第２のハンドルに対して並進するように構成されたアクチュエータを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記発射アセンブリが、前記第１のハンドル又は前記第２のハンドルのいずれかに枢動可能に連結された回転体を更に含む、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記回転体が、第１脚部及び第２脚部を含み、前記第１脚部は、前記回転体を枢動させるために前記アクチュエータに当接するように構成され、前記第２脚部は、前記回転体を枢動させる前記アクチュエータに応答して、前記ラッチレバーを前記第１のアームから離れる方向に付勢するように構成されている、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記解放アセンブリが、前記ラッチレバーから延在するカム面を含み、前記アクチュエータは、前記ラッチレバーを前記第１のアームから離れるように付勢するように前記カムに当接するように構成されている、請求項５に記載の装置。
【請求項９】
前記ハンドルアセンブリが、前記ラッチレバーに摺動可能に取り付けられたアームカバーを更に含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記解放アセンブリが、前記ラッチレバーに枢動可能に取り付けられた本体を含む、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記アームカバーが、前記ラッチレバーに対する前記アームカバーの移動に応答して、前記ラッチレバーに対して前記本体を枢動させるように構成されたカムピンを含む、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記枢動体が、前記本体の枢動に応答して、前記ラッチレバーを前記第１のアームから離れるように付勢するように構成されている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記近位枢動位置が、横方向ピン及び溝を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記横方向ピンが前記第１のアームと関連付けられ、前記第２のアームが前記溝を画定する、請求項１２に記載の装置。
【請求項１５】
前記第１のアームが、前記発射アセンブリの少なくとも一部分を収容する長手方向チャネルを画定する、請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
前記第２のアームが横方向ピンを含み、前記ラッチレバーが、前記横方向ピンに係合して、前記第２のジョーを前記部分的閉鎖構成から前記完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１７】
装置であって、
（ａ）第１の部分であって、
（ｉ）第１のハンドルと、
（ｉｉ）前記第１のハンドルから遠位に延在する第１のジョー部分と、を含む第１の部分と、
（ｂ）第２の部分であって、
（ｉ）第２のハンドルと、
（ｉｉ）前記第２のハンドルから遠位に延在する第２のジョーと、
（ｉｉｉ）ラッチ突起部と、を含み、前記第１の部分と近位位置で枢動可能に連結するように構成されている、第２の部分と、
（ｃ）前記第１の部分と枢動可能に連結されたラッチレバーであって、前記ラッチ突起部と係合して、前記第１のジョー及び前記第２のジョーを部分的閉鎖構成から完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、ラッチレバーと、
（ｄ）前記完全閉鎖位置において前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間の組織を切断するように構成された発射アセンブリと、
（ｅ）前記ラッチレバーを前記第１の部分から離れるように付勢して、前記第２のジョー及び前記第１のジョーを前記完全閉鎖構成から前記部分的閉鎖構成に向かって枢動させるように構成された解放アセンブリと、を備える、装置。
【請求項１８】
前記解放アセンブリが回転体を含み、前記発射アセンブリがアクチュエータを含み、前記アクチュエータが、前記回転体を枢動させて、前記ラッチレバーを前記第１の部分から離れるように付勢するように構成されている、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記解放アセンブリが、前記ラッチレバーに枢動可能に取り付けられた回転体を備える、請求項１７に記載の装置。
【請求項２０】
装置であって、
（ａ）第１の部分であって、
（ｉ）第１のハンドルと、
（ｉｉ）前記第１のハンドルから遠位に延在する第１のジョー部分と、を含む第１の部分と、
（ｂ）第２の部分であって、
（ｉ）第２のハンドルと、
（ｉｉ）前記第２のハンドルから遠位に延在する第２のジョーと、
（ｉｉｉ）ラッチ突起部と、を含み、前記第２の部分は、開放構成において近位位置で前記第１の部分と枢動可能に連結するように構成されている、第２の部分と、
（ｃ）前記第１の部分と枢動可能に連結されたラッチレバーであって、前記ラッチレバーは、前記第１のジョー及び前記第２のジョーを部分的閉鎖構成から完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、ラッチレバーと、
（ｄ）前記ラッチレバーを前記第１の部分から離れるように付勢して、前記第２のジョー及び前記第１のジョーを前記完全閉鎖構成から前記部分的閉鎖構成に向かって枢動させるために、前記ラッチレバーに対して作動するように構成された解放アセンブリと、を備える、装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
胃腸吻合などの一部の外科手術では、１つ又は複数の組織層を締め付け、締め付けられた組織層に切り込み、組織層にステープルを打ち込んで、切断された組織層を組織層の切断端付近で一緒に実質的にシールすることが望ましい場合がある。このような操作で使用され得るこのような器具の１つに、線形切断ステープラがある。線形切断ステープラは、一般に、第１のジョーと、第２のジョーと、第１のジョーを第２のジョーに対して締め付けるためのレバーと、第１のジョー又は第２のジョーのいずれかに関連するアンビルと、ステープルアンビルと対向するジョーと関連付けられたステープル・カートリッジと、線形切断ステープラの残りの部分に対して移動可能な発射アセンブリと、を含む。第１のジョー及び第２のジョーは、ジョー間の組織を把持するために互いに対して枢動することができる。ステープルは、発射アセンブリの一部がステープル・カートリッジを介して作動し、組織を介してステープルをステープル・カートリッジの外にアンビルに対して駆動し、ステープル・カートリッジとステープルアンビルとの間で捕捉された組織の切断もするようにステープル・カートリッジに配置される。
【０００２】
様々な種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者（ら）以前には、添付の特許請求の範囲に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００３】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にこの技術を特許請求する、特許請求の範囲により完結するが、本技術は、以下のある特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでよりよく理解されるものと考えられ、図面において同様の参照符号は同じ要素を特定する。
【図１】例示の外科用ステープリング器具の斜視図である。
【図２】図１の外科用ステープル留め器具の分解斜視図である。
【図３】図１の外科用ステープル留め器具の分解立面図である。
【図４】図１の外科用ステープル留め器具のステープル・カートリッジ・アセンブリの斜視図である。
【図５】図４のステープル・カートリッジ・アセンブリの分解図である。
【図６】図５の線６−６に沿った、図４のステープル・カートリッジ・アセンブリの斜視断面図を示す。
【図７】図１の外科用器具のステープル留めヘッドアセンブリの斜視図である。
【図８】図７の締め付けアームアセンブリの斜視図を図示する。
【図９】図１の外科用ステープル留め器具のアンビルアセンブリの斜視図である。
【図１０Ａ】図１の外科用ステープル留め器具の断面側面図を示し、第１の部分及び第２の部分は互いに分離され、第２の部分のアームカバーが、例示の目的のために第１の部分から取り外されて示されている。
【図１０Ｂ】図１０Ａの第１の部分及び第２の部分が開放位置において互いに連結されている、図１の外科用器具の断面側面図を示す。
【図１０Ｃ】図１０Ａの第１の部分及び第２の部分が、部分的閉塞位置において互いに連結されている、図１の外科用器具の断面側面図を示す。
【図１０Ｄ】図１０Ａの第１の部分及び第２の部分が完全閉鎖位置において互いに連結されている、図１の外科用器具の断面側面図を示す。
【図１１Ａ】発射アセンブリが発射前位置にある、図１の外科用器具の斜視図を示す。
【図１１Ｂ】図１１Ａの発射アセンブリが発射位置にある、図１の外科用器具の斜視図を示す。
【図１２Ａ】第１の部分と、第２の部分と、発射アセンブリと、解放アセンブリと、を有し、第１の部分は、部分的閉鎖位置において第２の部分と連結され、発射アセンブリが未発射位置にあり、解放アセンブリが第１位置にある、代替的な外科用器具の側面図を示す。
【図１２Ｂ】第１の部分が完全閉鎖位置において第２の部分と連結され、発射アセンブリが未発射位置にあり、解放アセンブリが第１位置にある、図１２Ａの外科用器具の側面図を示す。
【図１２Ｃ】第１の部分が完全閉鎖位置において第２の部分と連結され、発射アセンブリが発射位置にあり、解放アセンブリが第１位置にある、図１２Ａの外科用器具の側面図を示す。
【図１２Ｄ】発射アセンブリが発射後位置にあり、解放アセンブリが第２位置にあり、第１の部分が部分的解放位置において第２の部分と連結されている、図１２Ａの外科用器具の側面図を示す。
【図１３Ａ】第１の部分と、第２の部分と、発射アセンブリと、を有し、第１の部分は、部分的閉鎖位置において第２の部分と連結され、発射アセンブリが未発射位置にある、代替的な外科用器具の側面図を示す。
【図１３Ｂ】第１の部分が完全閉鎖位置において第２の部分と連結され、発射アセンブリが未発射位置にある、図１３Ａの外科用器具の側面図を示す。
【図１３Ｃ】第１の部分が完全閉鎖位置において第２の部分と連結され、発射アセンブリが発射位置にある、図１３Ａの外科用器具の側面図を示す。
【図１３Ｄ】発射アセンブリが発射後位置にあり、第１の部分は、部分的解放位置において第２の部分と連結されている、図１３Ａの外科用器具の側面図を示す。
【図１４】第１の部分と、第２の部分と、発射アセンブリと、解放アセンブリと、を有する代替的な外科用器具の部分分解側面図を示す。
【図１５Ａ】第１の部分が部分的閉鎖位置において第２の部分と連結され、発射アセンブリが未発射位置にあり、解放アセンブリが第１位置にある、図１４の外科用器具の側面図を示す。
【図１５Ｂ】第１の部分が完全閉鎖位置において第２の部分と連結され、発射アセンブリが未発射位置にあり、解放アセンブリが第１位置にある、図１４の外科用器具の側面図を示す。
【図１５Ｃ】発射アセンブリが未発射位置にあり、解放アセンブリが第２位置にあり、第１の部分が部分的解放位置において第２の部分と連結されている、図１４の外科用器具の側面図を示す。
【０００４】
図面は、いかなる方法でも限定することを意図しておらず、本技術の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、その他の様々な方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、示される厳密な配置に限定されないことが理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
本技術の特定の実施例の以下の説明は、その範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明により、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載される技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、その他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものとみなされるべきである。
【０００６】
本開示の明瞭さのために、「近位」、「遠位」、「上」、及び「下」という用語は、人間又はロボットである外科用器具の操作者に対して、本明細書で定義する。用語「近位」とは、人間又はロボットである外科用器具の操作者により近く、かつ、外科用器具の外科用エンドエフェクタから更に離れた要素の位置を意味する。用語「遠位」とは、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ、人間又はロボットである外科用器具の操作者から更に離れた要素の位置を意味する。よって、「近位」、「遠位」、「上」、及び「下」という用語は、相対的な用語であり、本明細書に記載の発明を不必要に制限することは意図されない。
【０００７】
Ｉ．例示的な線形切断ステープラの概説
図１は、胃腸吻合などの任意の好適な処置に使用され得る例示的な外科用線形切断ステープラ（１００）を示す。線状切断ステープラ（１００）は、ステープル・カートリッジ・チャネル（１２２）を有する第１の部分（１０２）と、アンビルチャネル（１３０）を有する第２の部分（１０４）と、第１の部分（１０２）のカートリッジチャネル（１２２）と選択的に連結し得るステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）と、発射アセンブリ（２００）と、を備えている。以下でより詳細に説明するように、第１の部分（１０２）及びステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）は、第２の部分（１０４）と枢動可能に連結して、エンドエフェクタ（１２０）の対向する半体の間に捕捉された組織を締め付け、切断、及びステープル留めすることができるエンドエフェクタ（１２０）を形成し得る。
【０００８】
図３〜図６に最もよく見られるように、発射アセンブリ（２００）は、作動ビーム（２０２）と、ステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）内に収容されたステープル留めアセンブリ（１６０）と、アクチュエータ（２０４）（「発射ノブ」とも呼ばれる）と、旋回アーム（２０６）と、を含む。作動ビーム（２０２）は、遠位端（２０１）から近位端（２０３）まで延びている。作動ビーム（２０２）は、第１の部分（１０２）内に摺動可能に収容されている。旋回アーム（２０６）はアクチュエータ（２０４）を作動ビーム（２０２）の遠位端（２０１）と接続する。アクチュエータ（２０４）及び旋回アーム（２０６）は、近位位置（図１に示される）から作動ビーム（２０２）（図１１Ａに示される）のいずれかの側へ枢動してもよく、それによって、部分（１０２、１０４）が適切に連結され、エンドエフェクタ（１２０）が完全閉鎖位置にあるときに、操作者が発射アセンブリ（２００）を器具（１００）の第１の側（１１６）又は第２の側（１１７）のいずれかから発射アセンブリ（２００）を作動させることができる。器具（１００）が適切に連結され、エンドエフェクタ（１２０）が完全閉鎖位置にあるとき、第１の部分（１０２）及び第２の部分（１０４）は、アクチュエータ（２０４）の並進に適応するように寸法決めされたスロット（１１８）を画定することを理解されたい。本実施例では、以下でより詳細に説明されるように、作動ビーム（２０２）は、ステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）が第１の部分（１０２）と好適に連結されているときに、アクチュエータ（２０４）が、器具（１００）の第１の側（１１６）又は第２の側面（１１７）に沿って摺動し、これにより、作動ビーム（２０２）及びステープル留めアセンブリ（１６０）を、カートリッジアセンブリ（１５０）を通って遠位に駆動して器具（１００）を発射し得るように、ステープル留めアセンブリ（１６０）と連結するように動作し得る。
【０００９】
本実施例では、アクチュエータ（２０４）は、作動ビーム（２０２）を駆動するために器具（１００）のいずれかの側（１１６、１１７）に枢動するように構成されているが、これは、アクチュエータ（２０４）が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかな任意の手段を介して、第１の部分（１０２）又は第２の部分（１０４）と摺動可能に結合することができるので、単に任意選択である。一実施例では、アクチュエータ（２０４）は、エンドエフェクタ（１２０）が完全閉鎖位置にあるときにアクチュエータ（２０４）が枢動しないように、第１の側（１１６）又は第２の側（１１７）と厳密に関連付けられてもよい。別の例では、器具（１００）が２つのアクチュエータ（２０４）を含み得るように、第１の側（１１６）及び第２の側面（１１７）の両方に位置付けられたアクチュエータ（２０４）が存在してもよい。
【００１０】
図３に見られるように、第１の部分（１０２）は、第１の近位フレーム（１１０）と、ステープル・カートリッジ・チャネル（１２２）と、ラッチレバー（１８０）と、を含む。第１の近位フレーム（１１０）は、近位端（１０３）からステープル・カートリッジ・チャネル（１２２）内に遠位に延在する。本実施例では、第１の近位フレーム（１１０）及びステープル・カートリッジ・チャネル（１２２）は、一体構造を有する細長いカートリッジチャネル部材を画定するように一体的に形成される。ラッチレバー（１８０）は、ピン（１８２）を介してステープル・カートリッジ・チャネル（１２２）又は第１の近位フレーム（１１０）のいずれかに枢動可能に連結される。第１の近位フレーム（１１０）は、操作者が好適な処置を行う間に器具（１００）を制御し得るように、十分なグリップを促進するように構成されたハンドルカバー（１０８）と連結されてもよい。本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろうように、ハンドルカバー（１０８）は、任意の適切な手段によって第１の近位フレーム（１１０）と結合することができる。あるいは、ハンドルカバー（１０８）は、第１の近位フレーム（１１０）と一体的に連結されてもよく、又は更には省略されてもよい。
【００１１】
第１の近位フレーム（１１０）は、発射アセンブリ（２００）の作動ビーム（２０２）を摺動可能に収容するチャネルを画定する。近位端（１０３）は、１つ若しくは複数の側方ピン又は突起部（１１１）を含む。突起部（１１１）は、第１及び第２の部分（１０２、１０４）を最初に枢動可能に連結するために、第２の部分（１０４）の溝（１１５）を受容するように構成されている。本実施例では、突起部（１１１）は、ポスト（１０７）を介して第１の近位フレーム（１１０）の残りの部分から隆起しているが、これは単に任意選択である。例えば、突起部（１１１）は、第１の近位フレーム（１１０）の側壁を横切って横方向に延在する単一のピンを含んでもよい。当然ながら、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであるように、第１の部分（１０２）と第２の部分（１０４）とを最初に旋回可能に結合する任意の適切な手段が使用され得る。
【００１２】
簡潔に上述したように、ステープル・カートリッジ・チャネル（１２２）は、第１の近位フレーム（１１０）から遠位に延在する。図２に見られるように、ステープル・カートリッジ・チャネル（１２２）は、ステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）と選択的に連結及び分離するように寸法決めされる。ステープル・カートリッジ・チャネル（１２２）は、底壁（１２６）と、底壁（１２６）の対向する端部から延在する２つの対向する側壁（１２４）と、を含む。壁部（１２４、１２６）は、図４に見られるように、ステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）の少なくとも一部を受容するように寸法決めされる。更に、側壁（１２４）は、ステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）の近位端によって画定される連結切り欠き部（１４０）を受容するように構成された、内側に延在する横方向突出部（図示せず）を含む。連結切り欠き部（１４０）は、操作者がステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）をステープル・カートリッジ・チャネル（１２２）に選択的に取り付ける及び取り外すことができるように、側壁（１２４）の内向きに延在する横方向突出部（図示せず）とスナップ嵌め又は圧入するように寸法決めされてもよい。連結切り欠き部（１４０）及び内向きに延在する横方向突出部（図示せず）を使用して、ステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）をステープル・カートリッジ・チャネル（１２２）と選択的に連結するために使用されるが、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、任意の他の好適な連結手段が使用され得る。ステープル・カートリッジ・チャネル（１２２）の側壁（１２４）はまた、ノッチ又は凹部（１２７）をそれぞれ画定する側方フランジ（１２８）を含む。凹部（１２７）は、エンドエフェクタ（１２０）が第１の部分（１０２）に対して完全閉鎖位置にあるように（図１０Ｄに示すように）第２の部分（１０４）が枢動するときに、第２の部分（１０４）のラッチ突起部（１３１）を受容するように寸法決めされる。
【００１３】
簡潔に上述したように、ラッチレバー（１８０）は、支軸ピン（１８２）を介して第１の部分（１０２）の残りの部分に枢動可能に連結される。ラッチレバー（１８０）は、近位延在アーム（１８４）及び遠位ラッチ本体（１８８）を含む。近位延在アーム（１８４）は、ピン（１８２）を中心に第１近位フレーム（１１０）に向かって枢動されて、遠位ラッチ本体（１８８）が第２の部分（１０４）に係合して第２の部分（１０４）を第１の部分（１０２）に向かって枢動させ、エンドエフェクタ（１２０）を（図１０Ｃに示されるような）部分的閉塞位置から（図１０Ｄに示すような）完全閉鎖位置まで遷移させるように、遠位ラッチ本体（１８８）をステープル・カートリッジ・チャネル（１２２）に向かって枢動させ得る。
【００１４】
近位延在アーム（１８４）は、操作者が好適な手技を行う間に操作者がアーム（１８４）を把持し得るように、十分なグリップを促進するべくアームカバー（１８６）と連結されてもよい。アームカバー（１８６）は、本明細書の教示を考慮して当業者には明らかであるように、任意の適切な手段によって近位延在アーム（１８４）と連結されてもよい。あるいは、アームカバー（１８６）は、近位延在アーム（１８４）と一体的に連結されてもよく、又は更には省略されてもよい。
【００１５】
遠位ラッチ本体（１８８）は、一対のフック（１８９）を含む。遠位ラッチ本体（１８８）はまた、フック（１８９）に対して近位に位置する対応する一対のラッチ切り欠き部（１８５）を画定する。以下でより詳細に説明するように、各フック（１８９）は、最初に第２の部分（１０４）の対応するラッチ突起部（１３１）と接触し、次いで捕捉するように寸法決めされ、これにより、遠位ラッチ本体（１８８）は、各ラッチ突起部（１３１）の少なくとも一部の周囲に巻き付いて、第２の部分（１０４）を第１の部分（１０２）に向かって更に枢動させることができる。以下で更に詳細に説明するように、各ラッチ切り欠き部（１８５）は、エンドエフェクタ（１２０）が第１の部分（１０２）に対して閉鎖位置にあるときに、それぞれのラッチ突起部（１３１）を受容するように寸法決めされる。
【００１６】
図４〜図６に最もよく見られるように、ステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）は、それぞれがそれぞれのステープル（図示せず）を駆動するように構成されたカートリッジ本体（１５２）、パン（１５４）、及び複数のステープルドライバ（１６８）を含む。カートリッジ本体（１５２）は、複数のステープル空洞（１５１）、スロット（１５６）、及び連結切り欠き部（１４０）を画定する。ステープルドライバ（１６８）及びそれぞれのステープル（図示せず）は、対応するステープル空洞（１５１）内に摺動可能に収容される。第１の部分（１０２）及び第２の部分（１０４）が一緒に連結されると、ステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）及びステープル・カートリッジ・チャネル（１２２）は、エンドエフェクタ（１２０）の一部を形成する。以下でより詳細に説明するように、ステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）は、ステープル留めアセンブリ（１６０）がカートリッジアセンブリ（１５０）を介して作動し得、エンドエフェクタ（１２０）の２つの半体の間に捕捉された組織を同時に切断及びステープル留めするために、発射アセンブリ（２００）のステープル留めアセンブリ（１６０）を収容又は受容するように構成されている。
【００１７】
上述したように、カートリッジ本体（１５２）の連結切り欠き部（１４０）は、ステープル・カートリッジ・チャネル（１２２）の側壁（１２４）の内向きに延在する横方向突出部（図示せず）とスナップ嵌めするように寸法決めされてもよく、これにより、操作者は、ステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）をステープル・カートリッジ・チャネル（１２２）に選択的に取り付け、分離することができる。カートリッジ本体（１５２）は、遠位ノーズ（１５３）を含む。ステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）がカートリッジチャネル（１２２）と適切に連結されているとき、遠位ノーズ（１５３）は、カートリッジチャネル（１２２）から遠位に延在して非外傷性先端部を提供することができる。
【００１８】
更に、カートリッジ本体（１５２）は、ステープルデッキ（１５８）を含む。ステープルデッキ（１５８）は、ステープル空洞（１５１）は、カートリッジ本体（１５２）の内部からステープルデッキ（１５８）の開放端部に向かって延在するように、ステープル空洞（１５１）を部分的に画定する。ステープル空洞（１５１）はそれぞれ、対応するステープルドライバ（１６８）及びステープル（図示せず）を収容する。同様に、ステープルデッキ（１５８）は、カートリッジ本体（１５２）の内部からステープルデッキ（１５８）の開放端部に向かって延在するスロット（１５６）を部分的に画定する。スロット（１５６）は、ステープル留めアセンブリ（１６０）がカートリッジ本体（１５２）を通って遠位方向に摺動する際に切断部材（１６４）が組織を切断し得るように、スレッド本体（１６２）の一部及びステープル留めアセンブリ（１６０）の切断部材（１６４）を摺動可能に受容するように寸法決めされる。
【００１９】
パン（１５４）は、可撓性アーム（１５５）を含んでもよい。可撓性アーム（１５５）は、パン（１５４）がスナップ嵌め又は圧入関係でカートリッジ本体（１５２）と連結することができるように、カートリッジ本体（１５２）と係合するように構成されてもよい。パン（１５４）は、ステープルドライバ（１６８）及びステープル（図示せず）がそれぞれのステープル空洞（１５１）内に挿入された後、カートリッジ本体（１５２）と連結することができる。したがって、パン（１５４）は、ステープルドライバ（１６８）の床として機能し得る。
【００２０】
本実施例では、カートリッジ本体（１５２）は、ステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）の近位端付近に位置するスレッド・アセンブリ・ハウジング（１７０）を含む。スレッド・アセンブリ・ハウジング（１７０）は、発射アセンブリ（２００）のステープル留めアセンブリ（１６０）を最初に収容するように構成されている。スレッド・アセンブリ・ハウジング（１７０）は、遠位に面する開口部を有する空洞（１７４）を画定する本体（１７２）を含む。本体（１７２）及び空洞（１７４）は、発射前にスレッドアセンブリ（１６０）の切断部材（１６４）を収容するように寸法決めされ、したがって、切断部材（１６４）のための鞘として作用する。発射されると、切断部材（１６４）は、空洞（１７４）の遠位に面する開口部を介してスレッド・アセンブリ・ハウジング（１７０）から出ることができる。
【００２１】
図７及び図８で最もよく分かるように、スレッドアセンブリ（１６０）は、スレッド本体（１６２）及び切断部材（１６４）を含む。切断部材（１６４）は、刃先（１６５）と、ロックアーム（１６６）とを含む。スレッド本体（１６２）は、切り欠き部（１６１）及びスロット１６３を画定する。スロット（１６３）は、切断部材（１６４）及びスレッド本体（１６２）が一緒に作動し得るように、切断部材（１６４）の一部を受容するように寸法決めされる。切断部材（１６４）は、スロット（１６３）との推論された嵌め合いを介して、接着剤の使用によってスレッド本体（１６２）と連結することができ、又は任意の他の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかであろう。あるいは、切断部材（１６４）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかであるように、一体的に接続される、溶接などの任意の好適な方法によってスレッド本体（１６２）と連結してもよい。切り欠き部（１６１）は、ステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）がステープル・カートリッジ・チャネル（１２２）に適切に取り付けられたときに作動ビーム（２０２）の遠位端（２０１）と連結するように寸法決めされる。したがって、適切に連結されると、作動ビーム（２０２）は、スレッドアセンブリ（１６０）をカートリッジ本体（１５２）を通って長手方向に駆動することができる。作動ビーム（２０２）は、例示的な使用中にスレッドアセンブリ（１６０）と連結されるため、作動ビーム（２０２）はまた、カートリッジ本体（１５２）によって画定されるスロット（１５６）内で摺動するように寸法決めされることを理解されたい。
【００２２】
スレッド本体（１６２）はまた、カートリッジ本体（１５２）のステープル空洞（１５１）を通過するそれぞれの細長い溝（図示せず）内で長手方向に摺動するように寸法決めされた複数のカム面（１６７）を含む。特に、カム面（１６７）は、ステープルドライバ（１６８）をステープルデッキ（１５８）に向けて作動させるために、ステープル空洞（１５１）内のステープルドライバ（１６８）の傾斜面（１６９）に係合し、カム動作するように構成される。次いで、ステープルドライバ（１６８）は、対応するステープル（図示せず）を、ステープル空洞（１５１）を通ってステープルデッキ（１５８）から離れるように駆動する。
【００２３】
上述したように、ステープル留めアセンブリ（１６０）は、ステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）がステープル・カートリッジ・チャネル（１２２）と好適に連結されたときに、発射アセンブリ（２００）の残りの部分と連結するように構成される。本実施例では、発射アセンブリ（２００）のステープル留めアセンブリ（１６０）は、カートリッジアセンブリ（１５０）が使用され廃棄された後にステープル留めアセンブリ（１６０）も使用され廃棄されるように、カートリッジアセンブリ（１５０）と関連付けられる。したがって、追加のカートリッジアセンブリ（１５０）がステープル・カートリッジ・チャネル（１２２）内に装填されると、新しいステープル留めアセンブリ（１６０）が存在する。ただし、これは単に任意選択的である。例えば、ステープル留めアセンブリ（１６０）は、同じステープル留めアセンブリ（１６０）が複数のステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）と共に複数回使用され得るように、発射アセンブリ（２００）の残りの部分に固定されるか、ないしは別の方法で連結されてもよい。このような例では、カートリッジ本体（１５２）は、スレッド・アセンブリ・ハウジング（１７０）を必要としない。ステープル留めアセンブリ（１６０）がステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）、ステープル・カートリッジ・チャネル（１２２）、又は第１の近位フレーム（１１０）のいずれかにステープル留めアセンブリ（１６０）を組み込むことができる様々な方法が、当業者に明らかになるであろう。
【００２４】
図２及び図３に示されるように、器具（１００）の第２の部分（１０４）は、第２の近位フレーム（１１４）と、アンビルチャネル（１３０）と、ラッチ突起部（１３１）と、アンビルプレート（１３４）と、を含む。第２の近位フレーム（１１４）は、アンビルチャネル（１３０）内の溝（１１５）を画定する近位端から延在する。本実施例では、第２の近位フレーム（１１４）及びアンビルチャネル（１３０）は、一体構造を有する細長いアンビルチャネル部材を画定するように一体的に形成される。第２の近位フレーム（１１４）は、操作者が好適な処置を行う間、器具（１００）を制御することができるように、十分なグリップを促進するように構成されたハンドルカバー（１１２）と連結されてもよい。ハンドルカバー（１１２）及び第２の近位フレーム（１１４）は、本明細書の教示を考慮して当業者に明らかとなるように、任意の好適な手段によって互いに連結されてもよい。あるいは、ハンドルカバー（１１２）は、第２の近位フレーム（１１４）と一体的に連結されてもよく、又は更には省略されてもよい。第２の近位フレーム（１１４）はまた、エンドエフェクタ（１２０）が（図１０Ｄに示すように）完全閉鎖位置にあるときに発射アセンブリ（２００）の部分が第１の部分（１０２）及び第２の部分（１０４）に対して作動することを可能にするように構成されたチャネルを画定してもよい。
【００２５】
第２の部分（１０４）は、遠位ノーズ（１３９）において遠位に終端する。遠位ノーズ（１３９）は、非外傷性先端部を提供するために、アンビルチャネル（１３０）から遠位に延在してもよい。図９に示すように、アンビルプレート（１３４）の近位端は、第１の部分（１０２）及び第２の部分（１０４）が互いに向かって枢動するとき、スレッド・アセンブリ・ハウジング（１７０）を受容するように寸法決めされた凹部（１７９）を画定する。以下でより詳細に説明するように、ラッチ突起部（１３１）は、アンビルチャネル（１３０）から横方向に離れる方向に延在し、遠位ラッチ本体（１８０）と相互作用して、アンビルプレート（１３４）をステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）に向かって引き寄せるように寸法決めされる。
【００２６】
アンビルプレート（１３４）は、複数のステープル成形ポケット（１３２）及びスロット（１３３）を画定する。ステープル成形ポケット（１３２）は、アンビルチャネル（１３０）がステープル・カートリッジ・チャネル（１２２）に向かって（図１、図１０Ｄ及び図１１Ａ〜図１１Ｂに示されるように）完全閉鎖位置へと枢動するときに、各ステープル成形ポケット（１３２）が対応するステープル空洞（１５１）と整列するように、アンビルプレート（１３４）に沿って位置付けられる。したがって、スレッド本体（１６２）のカム面（１６７）が、上記の説明に従ってステープルドライバ（１６８）を作動させると、ステープル（図示せず）は、ステープル（図示せず）が概して「Ｕ」字形から概して「Ｂ」形状に変換されて組織を適切にステープル留めするように、ステープル空洞（１５１）を通ってステープルデッキ（１５８）から離れ、組織を貫通し、対応するステープル成形ポケット（１３２）に向けて駆動される。スロット（１３３）は、アンビルチャネル（１３０）が（図１、１０Ｄ  １１Ａ〜図１１Ｂに示されるように）完全閉鎖位置へと枢動されるとき、ステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）のスロット（１５６）と横方向に整列するように寸法決めされる。スロット（１３３）は、例示的な使用中に切断部材（１６４）がアンビル表面（１３４）とステープルデッキ（１５８）との間に捕捉された組織を切断することができるように、ステープル留めアセンブリ（１６０）がステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）を通して駆動される際に、切断部材（１６４）の一部を摺動可能に受容するように寸法決めされる。
【００２７】
図９で最も良く分かるように、本実施例の器具（１００）の第２の部分（１０４）は、ステープル高さ調整機構（１３６）を更に含む。調整機構（１３６）は、例えば１つ以上のカム特徴部（図示せず）を介してアンビルプレート（１３４）と動作可能に連結され、一対のユーザ係合可能な突起部（１３８）を含む。調節機構（１３６）は、アンビルチャネル（１３０）に対して、アンビルプレート（１３４）をアンビルチャネル（１３０）に対して持ち上げるか又は下方にするために、２つ又はそれ以上の長手方向位置の間でアンビルチャネル（１３０）に対して選択的に移動可能であり、それによって、第１及び第２の器具部分（１０２、１０４）が完全閉鎖位置において一緒に連結されるときに、アンビルプレート（１３４）とステープルデッキ（１５８）との間の間隙距離（又は「組織間隙」）を調節する。より大きい厚さの組織をステープル留めするために、より大きな間隙距離、したがってより大きいステープル高さが提供され得る。同様に、より小さい厚さの組織をステープル留めするために、より小さい間隙距離、したがってより小さいステープル高さが提供され得る。ステープル高さ調整機構（１３６）は単に任意選択であり、他の実施例では省略されてもよいことが理解されるであろう。
【００２８】
外科用線形切断ステープラ（１００）は、２０１１年３月１５日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｗｉｔｈ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｍｅｍｂｅｒ  Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ」と題された米国特許第７，９０５，３８１号、２０１１年６月７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｆｏｒ  Ａｄｊｕｓｔｉｎｇ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｈｅｉｇｈｔ」と題された米国特許第７，９５４，６８６号、２０１３年１月８日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｈａｖｉｎｇ  Ａ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第８，３４８，１２９号、及び２０１４年７月２９日発行の「Ｌｉｎｅａｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ａｎｄ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ  Ｄｉｓｅｎｇａｇｅａｂｌｅ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｍｅｍｂｅｒ」と題された米国特許第８，７８９，７４０号のうち、１つ又はそれ以上の教示に従って更に構成され、動作可能であってもよい。これらの参考文献のそれぞれの開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【００２９】
図１０Ａ〜図１１Ｂは、器具（１００）の例示的な使用を示す。詳細には、図１０Ａ〜図１０Ｄは、第１の部分（１０２）と第２の部分（１０４）との例示的な結合、及びエンドエフェクタ（１２０）が開放位置（図１０Ｂ）から部分的閉鎖位置（図１０Ｃ）に移行し、最後に完全閉鎖位置（図１０Ｄ）へと移行するように、第１の部分（１０２）と第２の部分（１０４）とを旋回させる様子を示す。図１１Ａ〜図１１Ｂは、エンドエフェクタ（１２０）が完全閉鎖位置にあるときの器具（１００）の例示的な発射を示す。
【００３０】
図１０Ａは、第２の部分（２０４）から完全に取り外された第１の部分（１０２）を示す。更に、ステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）は、上記の説明に従ってステープル・カートリッジ・チャネル（１２２）に好適に取り付けられる。胃腸吻合中などの処置中のこの時点において、操作者は、組織の内腔がアンビルプレート（１３４）及びカートリッジアセンブリ（１５０）の両方と適切に関連付けられるように、第２の部分（１０４）及びカートリッジアセンブリ（１５０）の遠位ノーズ（１３９、１５３）のそれぞれ上及びそれを越えて組織の内腔を配置することを望む場合がある。この時点で、操作者は、第１の部分（１０２）を第２の部分（１０４）と最初に枢動可能に連結する準備において、第２の部分（１０４）の溝（１１５）を第１の部分（１０２）の対応する側方突出部（１１１）と整列させることができる。
【００３１】
次に、図１０Ｂに示すように、操作者は、第１の部分（１０２）及び第２の部分（１０４）が枢動可能に連結されるが、エンドエフェクタ（１２０）が開放位置にあるように、横方向突出部（１１１）を対応する溝（１１５）に挿入することができる。第１の部分（１０２）及び第２の部分（１０４）は、横方向突出部（１１１）によって画定される軸線を中心に互いに対して枢動することができる。この時点で、ラッチレバー（１８０）は、第２の部分（１０４）の任意の部分と接触していない。加えて、ラッチレバー（１８０）は、近位延在アーム（１８４）が第１の近位フレーム（１１０）から離れるように枢動するように、開放位置にある。
【００３２】
次に、図１０Ｃに示すように、操作者は、最初にアンビルチャネル（１３０）及びアンビルプレート（１３４）をカートリッジチャネル（１２２）及びステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）に向かって枢動させ、フック（１８９）が最初にラッチ突起部（１３１）に接触するようにラッチレバー（１８０）を部分的に枢動させることができる。この時点で、エンドエフェクタ（１２０）は、部分的閉塞位置にある。図１０Ｃ〜図１０Ｄに最もよく示されるように、フック（１８９）が最初にラッチ突起部（１３１）に接触した後、操作者は、近位延在アーム（１８４）を第１の近位フレーム（１１０）に向かって更に回転させることにより、遠位ラッチ本体（１８８）に、遠位ラッチ本体（１８８）の表面に沿ってラッチ突起部（１３１）をラッチ切り欠き部（１８５）に向けて駆動させることができる。ラッチ突起部（１３１）がラッチ切り欠き部（１８５）に向かって駆動されると、アンビルチャネル（１３０）及びアンビルプレート（１３４）は、エンドエフェクタ（１２０）が閉鎖位置にあるように、カートリッジチャネル（１２２）及びステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）に向かって更に回転する。更に、ラッチ突起部（１３１）はまた、各ラッチ突起部（１３１）がそれぞれのラッチ切り欠き部（１８５）と凹部（１２７）との組み合わせによって包囲され、エンドエフェクタ（１２０）を閉鎖位置に効果的にラッチするように、ステープル・カートリッジ・チャネル（１２２）の凹部（１２７）に向かって駆動される。ラッチ切り欠き部（１８５）及び凹部（１２７）は、ラッチ突起部（１３１）と相互接続するように寸法決めされてもよく、一方、エンドエフェクタ（１２０）は、ラッチ突起部（１３１）及び支軸ピン（１８２）が器具（１００）の長手方向軸線と実質的に垂直である垂直軸線（ＶＡ）に沿って延在するように、完全閉鎖位置にある。これは、好適な使用中における強化された閉鎖力のための機械的利点を提供し得る。
【００３３】
図１１Ａ〜図１１Ｂは、エンドエフェクタ（１２０）が完全閉鎖位置にある器具（１００）の例示的な発射を示す。図１１Ａで最も良く分かるように、操作者は、アクチュエータ（２０４）を器具（１００）のいずれかの側（１１６、１１７）に枢動させることができる。本実施例では、アクチュエータ（２０４）は、器具（１００）の第２の側（１１７）に枢動されている。次に、操作者は、作動ビーム（２０２）及びスレッド（１６０）が発射されるように、作動装置（２０４）をスロット（１１８）内のエンドエフェクタ（１２０）に向かって遠位に押し得ることにより、上記の説明に従って、ステープル留めデッキ（１５８）とアンビルプレート（１３４）との間に捕捉された組織をステープル留め及び切断する。器具（１００）が発射されると、操作者はアクチュエータ（２０４）を図１１Ａに示す位置まで近位に戻すことができ、次いでアクチュエータ（２０４）を図１に示す位置に戻すように回転させることができる。次いで、操作者は、近位延在アーム（１８４）が第１の近位フレーム（１１０）から離れるように枢動されるようにラッチレバー（１８０）を枢動させて、エンドエフェクタ（１２０）を完全閉鎖位置から部分的閉鎖位置へと開放することができる。操作者は、ラッチレバー（１８０）を更に枢動させて、遠位ラッチ本体（１８８）がラッチ突起部（１３１）をもはや捕捉しないようにしてもよい。次いで、操作者は、所望であれば、第１の部分（１０２）及び第２の部分（１０４）を互いに分離し、ステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）を交換することができる。
【００３４】
ＩＩ．解放アセンブリを有する例示的な線形切断ステープラ
上述したように、操作者は、エンドエフェクタ（１２０）を（図１０Ｃに示すような）部分的閉鎖位置から（図１０Ｄに示すような）完全閉鎖位置に枢動させるために、ラッチレバー（１８０）をピン（１８２）の周りで第１の方向に枢動させることができる。また上述したように、操作者はまた、エンドエフェクタ（１２０）を（図１０Ｄに示すような）完全閉鎖位置から（図１０Ｃに示すような）部分的閉鎖位置に戻すために、ラッチレバー（１８０）をピン（１８２）の周りで第２の反対方向に枢動させることができる。
【００３５】
いくつかの例では、一度エンドエフェクタ（１２０）が完全閉鎖位置に枢動すると、近位延在アーム（１８４）を直接把持してラッチレバー（１８０）を枢動させることによってエンドエフェクタ（１２０）を開くことは困難であり得る。エンドエフェクタ（１２０）は、完全閉鎖位置で係止することができ、これにより、ラッチレバー（１８０）を完全閉鎖位置から最初に枢動させるために大きな力を必要とする。このような困難は、ラッチ突起部（１３１）及び支軸ピン（１８２）が共通の垂直軸線（ＶＡ）に沿って延在するように寸法決めされた場合に増加する可能性があり、それによって、上述したような閉鎖力を強化するための機械的利点を提供する。したがって、操作者がその後、近位延在アーム（１８４）を直接把持して回転させることによって、操作者がエンドエフェクタ（１２０）をより容易に開放することができるように、ラッチレバー（１８０）を付勢して、最初にエンドエフェクタ（１２０）を完全閉鎖位置から枢動させるのを助けることができる解放アセンブリを提供することが望ましい場合がある。代替的な解放アセンブリの様々な実施例を以下でより詳細に説明する。
【００３６】
Ａ．第１の解放アセンブリを備える例示的な器具
図１２Ａ〜図１２Ｄは、上述の器具（１００）の代わりに使用することができる、例示的な代替的器具（３００）を示す。器具（３００）は、上記の器具（１００）と実質的に同様であり、その違いを以下詳述する。器具（３００）は、ステープル・カートリッジ・チャネル（３２２）を有する第１の部分（３０２）と、アンビルチャネル（３３０）を有する第２の部分（３０４）と、第１の部分（３０２）のカートリッジチャネル（３２２）と選択的に結合し得るステープル・カートリッジ・アセンブリ（３５０）と、発射アセンブリ（３９０）と、解放アセンブリ（３６０）と、を備えている。
【００３７】
第１の部分（３０２）、第２の部分（３０４）、ステープル・カートリッジ・アセンブリ（３５０）、及び発射アセンブリ（３９０）は、それぞれ、以下に記載される差を有する、上述の第１の部分（１０２）、第２の部分（１０４）、ステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）、及び発射アセンブリ（２００）と実質的に同様である。したがって、第１の部分（３０２）及びステープル・カートリッジ・アセンブリ（３５０）は、第２の部分（３０４）と枢動可能に連結して、エンドエフェクタ（３２０）の対向する半体の間に捕捉された組織を締め付け、切断、及びステープル留めすることができるエンドエフェクタ（３２０）を形成してもよい。以下でより詳細に説明するように、解放アセンブリ（３６０）は、ラッチレバー（３８０）を付勢して、最初にエンドエフェクタ（３２０）を完全閉鎖位置から部分的閉鎖位置に向かって最初に枢動させるのを助けるように構成されている。
【００３８】
発射アセンブリ（３９０）は、作動ビーム（２０２）、アクチュエータ（２０４）、及びステープル留めアセンブリ（１６０）と実質的に同様の、作動ビーム（３９２）、アクチュエータ（３９４）、及びステープル留めアセンブリ（図示せず）を含む。本実施例では、アクチュエータ（３９４）は、器具（３００）のいずれの側方側にも枢動しなくてもよい。しかしながら、これは単に任意であり、アクチュエータ（３９４）は、上述のアクチュエータ（２０４）と実質的に同様に構成されてもよく、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかであろう他のどのようなアクチュエータと同様に構成されてもよい。
【００３９】
第１の部分（３０２）は、上述した第１の近位フレーム（１１０）、ステープル・カートリッジ・チャネル（１２２）、及びラッチレバー（１８０）とそれぞれ実質的に同様である、以下に記載される差を有する、第１の近位フレーム（３１０）、ステープル・カートリッジ・チャネル（３２２）、及びラッチレバー（３８０）を含む。本実施例では、第１の近位フレーム（３１０）及びステープル・カートリッジ・チャネル（３２２）は、一体構造を有する細長いカートリッジチャネル部材を画定するように一体的に形成される。ラッチレバー（３８０）は、ピン（３８２）を介してステープル・カートリッジ・チャネル（３２２）又は第１の近位フレーム（３１０）のいずれかに枢動可能に連結される。
【００４０】
第１の近位フレーム（３１０）は、発射アセンブリ（３９０）の作動ビーム（３９２）を摺動可能に収容するチャネルを画定する。器具（１００）の第１の近位フレーム（１１０）が、１つ又はそれ以上の側方ピン、又は第２の部分（１０４）の溝（１１５）内に受容されるように構成された突起部（１１１）を含む一方で、本実施例の第１の近位フレーム（３１０）は、第２の部分（３０４）の側方ピン又は突起部（３１１）を収容するように構成された溝（３１５）を画定する。溝（３１５）は、第１及び第２の部分（３０２、３０４）を最初に枢動可能に結合するために、第２の部分（３０４）のピン（３１１）を収容するように構成されている。エンドエフェクタ（１２０）が完全閉鎖位置にある間に、第１の部分（１０２）及び第２の部分（１０４）の両方が横方向スロット（１１８）を画定するのではなく、本実施例の第１の部分（３０２）は、アクチュエータ（３９４）が移動する経路を画定する横方向スロット（３１８）のみを画定する。
【００４１】
上述のステープル・カートリッジ・チャネル（１２２）及びステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）と同様に、ステープル・カートリッジ・チャネル（３２２）は、ステープル・カートリッジ・アセンブリ（３５０）と選択的に連結及び分離するように寸法決めされる。カートリッジアセンブリ（３５０）は、上述のステープルデッキ（１５８）及び遠位ノーズ（１５３）と実質的に同様であるステープルデッキ（３５８）及び遠位ノーズ（３５３）を含む。ステープル・カートリッジ・チャネル（３２２）はまた、上述のノッチ又は凹部（１２７）と実質的に同様であるノッチ又は凹部（３２７）を画定する。したがって、凹部（３２７）は、エンドエフェクタ（３２０）が第１の部分（３０２）に対して（図１２Ｂ〜図１２Ｃに示すような）完全閉鎖位置にあるように第２の部分（３０４）が枢動するとき、第２の部分（３０４）のラッチ突起部（３３１）を受容するように寸法決めされる。
【００４２】
ラッチレバー（３８０）は、上述の近位延在アーム（１８４）及び遠位ラッチ本体（１８８）とそれぞれ実質的に同様である近位延在アーム（３８４）及び遠位ラッチ本体（３８８）を含む。したがって、遠位ラッチ本体（３８８）は、上記のフック（１８９）と実質的に同様である一対のフック（３８９）を含む。加えて、遠位ラッチ本体（３８８）はまた、上述のラッチ切り欠き部（１８５）と実質的に同様である、対応する一対のラッチ切り欠き部（３８５）を画定する。
【００４３】
器具（３００）の第２の部分（３０４）は、上述した第２の近位フレーム（１１４）、アンビルチャネル（１３０）、ラッチ突起部（１３１）及びアンビルプレート（１３４）と実質的に同様である、以下に記載される差を有する、第２の近位フレーム（３１４）、アンビルチャネル（３３０）、ラッチ突起部（３３１）、及びアンビルプレート（３３４）を含む。第２の部分（３０４）は遠位ノーズ（３３９）において遠位に終端し、遠位ノーズ（３３９）は、アンビルチャネル（３３０）から遠位に延在して非外傷性先端部を提供する。
【００４４】
上述のように、かつ以下により詳細に記載されるように、解放アセンブリ（３６０）は、ラッチレバー（３８０）を付勢して、エンドエフェクタ（３２０）を完全閉鎖位置から部分的閉鎖位置に向かって最初に枢動させるのを助けるように構成されている。解放アセンブリ（３６０）は、支軸ピン（３６２）を介して第１の近位フレーム（３１０）に枢動可能に連結された回転体（３６４）を含む。したがって、回転体（３６４）は、支軸ピン（３６２）によって画定される軸線を中心に近位フレーム（３１０）に対して回転することができる。回転体（３６４）は、第１の脚部（３６６）及び第２の脚部（３６８）を含む。第１の脚部（３６６）は、アクチュエータ（３９４）が横方向スロット（３１８）によって画定される経路に沿って近位位置に向かって移動するとき、アクチュエータ（３９４）に当接するように寸法決めされる。第２の脚部（３６８）は、アクチュエータ（３９４）の並進を妨げることなく、近位延在アーム（３８４）に当接するように寸法決めされる。第２の脚部（３６８）は、第１の近位フレーム（３１０）によって画定されるチャネル内、又は本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかであろう任意の他の好適な位置に部分的に収容されてもよい。以下により詳細に記載されるように、回転体（３６４）は、アクチュエータ（３９４）の近位並進に応答して枢動するように構成され、それによって、エンドエフェクタ（３２０）が完全閉鎖位置から部分的閉鎖位置に向かって移行するように、最初にラッチレバー（３８０）を付勢して枢動させるように構成される。その後、操作者は、近位延在アーム（３８４）を直接把持して回転させることによって、エンドエフェクタ（３２０）をより容易に開放することができる。
【００４５】
図１２Ａ〜図１２Ｄは、把持された組織を同時に切断及びステープル留めするために、ステープルデッキ（３５８）とアンビルプレート（３３４）との間の組織を把持するための器具（３００）の例示的な使用を示す。図１２Ａは、部分的閉鎖位置にあるエンドエフェクタ（３２０）と、第１の位置にある発射アセンブリ（３９０）とを示す。エンドエフェクタ（３２０）は、上記の教示に従って部分的閉鎖位置に移行してもよい。この時点で、組織は、ステープルデッキ（３５８）とアンビルプレート（３３４）との間の領域に配置され得る。図１２Ａ〜図１２Ｂに最もよく示されるように、フック（３８９）がラッチ突起部（３３１）に最初に接触した後、操作者は、近位延在アーム（３８４）を第１の近位フレーム（３１０）に向かって更に回転させ、遠位ラッチ本体（３８８）に、遠位ラッチ本体（３８８）の表面に沿ってラッチ突起部（３３１）をラッチ切り欠き部（３８５）に向かって駆動させることができる。ラッチ突起部（３３１）がラッチ切り欠き部（３８５）に向かって駆動されると、アンビルチャネル（３３０）及びアンビルプレート（３３４）は、エンドエフェクタ（３２０）が完全閉鎖位置にあるように、カートリッジチャネル（３２２）及びステープル・カートリッジ・アセンブリ（３５０）に向かって更に回転する。加えて、ラッチ突起部（３３１）はまた、各ラッチ突起部（３３１）がそれぞれのラッチ切り欠き部（３８５）と凹部（３２７）との組み合わせによって包囲され、エンドエフェクタ（３２０）を完全閉鎖位置に効果的にラッチするように、ステープル・カートリッジ・チャネル（３２２）の凹部（３２７）に向かって駆動される。
【００４６】
図１２Ｃに示すように、操作者が組織を把持するエンドエフェクタ（３２０）に満足している場合、操作者は、上記の説明に従って、ステープルデッキ（３５８）とアンビルプレート（３３４）との間に捕捉された組織を切断しステープル留めするために、発射アセンブリ（３９０）のアクチュエータ（３９４）を遠位方向に並進させることができる。あるいは、操作者が組織を把持するエンドエフェクタ（３２０）に満足しない場合、操作者は、発射アセンブリ（３９０）を作動させて組織を同時に切断及びステープル留めする前に組織を再把持することを望む場合がある。
【００４７】
いずれの状況においても、操作者は、近位延在アーム（３８４）を直接把持してラッチレバー（３８０）を枢動させることによって、エンドエフェクタ（３２０）を開くことは困難であり得る。この初期の困難を克服するために、操作者は、アクチュエータ（３９４）を図１２Ｄに示す位置まで近位に並進させることができる。アクチュエータ（３９４）は、回転体（３６４）の第１の脚部（３６６）に当接してもよく、それによって、回転体（３６４）を支軸ピン（３６２）の周りで第１の角度方向に枢動させることができる。これにより、第２の脚部（３６８）を近位延在アーム（３８４）に当接させることができる可能性があり、このことは、エンドエフェクタ（３２０）が部分的閉鎖位置に向かって付勢されるように、支軸ピン（３８２）の周りで第２の角度方向にラッチレバー（３８０）を回転させるのに役立ち得る。解放アセンブリ（３６０）がエンドエフェクタ（３２０）を完全閉鎖位置から部分的閉鎖位置に向かって付勢することにより、操作者は、近位延在アーム（３８４）を直接把持して回転させることによって、エンドエフェクタ（３２０）をより容易に開放することができる。
【００４８】
第２の脚部（３６８）は、ラッチレバー（３８０）を付勢してエンドエフェクタ（３２０）を開放する機械的利点を提供するべく、支軸ピン（３８２）から十分な距離だけ離れて近位延在アーム（３８４）の一部に当接するように寸法決めされてもよい。この機械的利点は、エンドエフェクタ（３２０）が完全閉鎖位置から最初に開放又はロック解除されるのを助けることができる。
【００４９】
Ｂ．代替的な解放アセンブリを有する例示的な器具
図１３Ａ〜図１３Ｄは、上述の器具（１００）の代わりに使用することができる、例示的な代替的器具（４００）を示す。器具（４００）は、上記の器具（１００）と実質的に同様であり、その違いを以下詳述する。器具（４００）は、ステープル・カートリッジ・チャネル（４２２）を有する第１の部分（４０２）と、アンビルチャネル（４３０）を有する第２の部分（４０４）と、第１の部分（４０２）のカートリッジチャネル（４２２）と選択的に結合し得るステープル・カートリッジ・アセンブリ（４５０）と、発射アセンブリ（４９０）と、解放アセンブリ（４６０）と、を備えている。
【００５０】
第１の部分（４０２）、第２の部分（４０４）、ステープル・カートリッジ・アセンブリ（４５０）、及び発射アセンブリ（４９０）は、それぞれ、以下に記載される差を有する、上述の第１の部分（１０２）、第２の部分（１０４）、ステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）、及び発射アセンブリ（２００）と実質的に同様である。したがって、第１の部分（４０２）及びステープル・カートリッジ・（４５０）は、第２の部分（４０４）と枢動可能に連結して、エンドエフェクタ（４２０）の対向する半体の間に捕捉された組織を締め付け、切断、及びステープル留めすることができるエンドエフェクタ（４２０）を形成してもよい。以下でより詳細に説明するように、解放アセンブリ（４６０）は、ラッチレバー（４８０）を付勢して、エンドエフェクタ（４２０）を完全閉鎖位置から部分的閉鎖位置に向かって最初に枢動させるのを助けるように構成されている。
【００５１】
発射アセンブリ（４９０）は、以下に記載される差を有する、作動ビーム（２０２）、アクチュエータ（２０４）、及びステープル留めアセンブリ（１６０）とそれぞれ実質的に同様の、作動ビーム（４９２）、アクチュエータ（４９４）、及びステープル留めアセンブリ（図示せず）を含む。本実施例では、アクチュエータ（４９４）は、器具（４００）のいずれの側方側にも枢動しなくてもよい。しかしながら、これは単に任意であり、アクチュエータ（４９４）は、上述のアクチュエータ（２０４）と実質的に同様に構成されてもよく、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかであろう他のどのようなアクチュエータと同様に構成されてもよい。
【００５２】
第１の部分（４０２）は、以下に記載される差を有する、第１の近位フレーム（１１０）、ステープル・カートリッジ・チャネル（１２２）、及びラッチレバー（１８０）とそれぞれ実質的に同様である、第１の近位フレーム（４１０）、ステープル・カートリッジ・チャネル（４２２）、及びラッチレバー（４８０）を含む。本実施例では、第１の近位フレーム（４１０）及びステープル・カートリッジ・チャネル（４２２）は、一体構造を有する細長いカートリッジチャネル部材を画定するように一体的に形成される。ラッチレバー（４８０）は、ピン（４８２）を介してステープル・カートリッジ・チャネル（４２２）又は第１の近位フレーム（４１０）のいずれかに枢動可能に連結される。
【００５３】
第１の近位フレーム（４１０）は、発射アセンブリ（４９０）の作動ビーム（４９２）を摺動可能に収容するチャネルを画定する。器具（１００）の第１の近位フレーム（１１０）が、１つ又はそれ以上の側方ピン、又は第２の部分（１０４）の溝（１１５）内に受容されるように構成された突起部（１１１）を含む一方で、本実施例の第１の近位フレーム（４１０）は、第２の部分（４０４）の側方ピン又は突起部（４１１）を収容するように構成された溝（４１５）を画定する。溝（４１５）は、第１及び第２の部分（４０２、４０４）を最初に枢動可能に結合するために、第２の部分（４０４）のピン（４１１）を収容するように構成されている。エンドエフェクタ（１２０）が完全閉鎖位置にある間に、第１の部分（１０２）及び第２の部分（１０４）の両方が横方向スロット（１１８）を画定するのではなく、本実施例の第１の部分（４０２）は、アクチュエータ（４９４）が移動する経路を画定する、横方向スロット（４１８）のみを画定する。
【００５４】
上述のステープル・カートリッジ・チャネル（１２２）及びステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）と同様に、ステープル・カートリッジ・チャネル（４２２）は、ステープル・カートリッジ・アセンブリ（４５０）と選択的に連結及び分離するように寸法決めされる。カートリッジアセンブリ（４５０）は、上述のステープルデッキ（１５８）及び遠位ノーズ（１５３）と実質的に同様であるステープルデッキ（４５８）及び遠位ノーズ（４５３）を含む。ステープル・カートリッジ・チャネル（４２２）はまた、上述のノッチ又は凹部（１２７）と実質的に同様であるノッチ又は凹部（４２７）を画定する。したがって、凹部（４２７）は、（図１３Ｂ〜図１３Ｃに示されるように）エンドエフェクタ（４２０）が第１の部分（４０２）に対して完全閉鎖位置にあるように第２の部分（４０４）が枢動するとき、第２の部分（４０４）のラッチ突起部（４３１）を受容するように寸法決めされる。
【００５５】
ラッチレバー（４８０）は、上述した近位延在アーム（１８４）及び遠位ラッチ本体（１８８）とそれぞれ実質的に同様である近位延在アーム（４８４）及び遠位ラッチ本体（４８８）を含む。したがって、遠位ラッチ本体（４８８）は、上記のフック（１８９）と実質的に同様の一対のフック（４８９）を含む。加えて、遠位ラッチ本体（４８８）はまた、上述のラッチ切り欠き部（１８５）と実質的に同様である、対応する一対のラッチ切り欠き部（４８５）を画定する。
【００５６】
器具（４００）の第２の部分（４０４）は、上述した第２の近位フレーム（１１４）、アンビルチャネル（１３０）、ラッチ突起部（１３１）及びアンビルプレート（１３４）と実質的に同様であって本明細書に記載される相違点を有する第２の近位フレーム（４１４）、アンビルチャネル（４３０）、ラッチ突起部（４３１）、及びアンビルプレート（４３４）を含む。第２の部分（４０４）は遠位ノーズ（４３９）において遠位に終端し、遠位ノーズ（４３９）は、アンビルチャネル（４３０）から遠位に延在して非外傷性先端部を提供する。
【００５７】
上述のように、かつ以下により詳細に記載されるように、解放アセンブリ（４６０）は、ラッチレバー（４８０）を付勢して、エンドエフェクタ（４２０）を完全閉鎖位置から部分的閉鎖位置に向かって最初に枢動させるのを助けるように構成されている。解放アセンブリ（３６０）は、近位延在アーム（４８４）の開放端から近位に延在するカム面（４６２）を含む。カム面（４６３）は、アクチュエータ（４９４）が横方向スロット（４１８）によって画定される経路に沿って近位位置に向かって移動する際に、アクチュエータ（４９４）の対応するカム面（４９６）に当接するように寸法決めされる。具体的には、アクチュエータ（４９４）の近位並進は、エンドエフェクタ（４２０）が完全閉鎖位置から部分的閉鎖位置に向かって移行するように、最初にラッチレバー（４８０）を解放して枢動させる。その後、操作者は、近位延在アーム（４８４）を直接把持して回転させることによって、エンドエフェクタ（４２０）をより容易に開放することができる。
【００５８】
図１３Ａ〜図１３Ｄは、把持された組織を同時に切断及びステープル留めするために、ステープルデッキ（４５８）とアンビルプレート（４３４）との間の組織を把持するための器具（４００）の例示的な使用を示す。図１３Ａは、部分的閉鎖位置にあるエンドエフェクタ（４２０）及び第１の位置にある発射アセンブリ（４９０）を示す。エンドエフェクタ（４２０）は、上記の教示に従って部分的閉塞位置に移行してもよい。この時点で、組織は、ステープルデッキ（４５８）とアンビルプレート（４３４）との間の領域に配置され得る。図１３Ａ〜図１３Ｂに最もよく示されるように、フック（４８９）がラッチ突起部（４３１）に最初に接触した後、操作者は、近位延在アーム（４８４）を第１の近位フレーム（４１０）に向かって更に回転させて、遠位ラッチ本体（４８８）に、遠位ラッチ本体（４８８）の表面に沿ってラッチ突起部（４３１）をラッチ切り欠き部（４８５）に向かって駆動させることができる。ラッチ突起部（４３１）がラッチ切り欠き部（４８５）に向かって駆動されると、アンビルチャネル（４３０）及びアンビルプレート（４３４）は、エンドエフェクタ（４２０）が閉鎖位置にあるように、カートリッジチャネル（４２２）及びステープル・カートリッジ・アセンブリ（４５０）に向かって更に回転する。更に、ラッチ突起部（４３１）はまた、各ラッチ突出部（４３１）がそれぞれのラッチ切り欠き部（４８５）と凹部（４２７）との組み合わせによって包囲され、エンドエフェクタ（４２０）を閉鎖位置に効果的にラッチするように、ステープル・カートリッジ・チャネル（４２２）の凹部（４２７）に向かって駆動される。
【００５９】
図１３Ｃに示すように、操作者が組織を把持するエンドエフェクタ（４２０）に満足している場合、操作者は、上記の説明に従って、ステープルデッキ（４５８）とアンビルプレート（４３４）との間に捕捉された組織を切断しステープル留めするために、発射アセンブリ（４９０）のアクチュエータ（４９４）を遠位方向に並進させることができる。あるいは、操作者が組織を把持するエンドエフェクタ（４２０）に満足しない場合、操作者は、発射アセンブリ（４９０）を作動させて組織を同時に切断及びステープル留めする前に組織を再把持することを望む場合がある。
【００６０】
いずれの状況においても、操作者は、近位延在アーム（４８４）を直接把持してラッチレバー（４８０）を枢動させることによって、エンドエフェクタ（４２０）を開放することは困難であり得る。この初期の困難を克服するために、操作者はアクチュエータ（４９４）を図１３Ｄに示す位置まで近位に並進させることができる。アクチュエータ（４９４）のカム面（４９６）は、解放アセンブリ（４６０）のカム面（４６２）に対して摺動してもよく、これは、エンドエフェクタ（４２０）が部分的閉鎖位置に向かって付勢されるように、支軸ピン（４８２）の周りで角度方向にラッチレバー（４８０）を回転させるのに役立ち得る。カム面（４６２、４９６）がエンドエフェクタ（４２０）を完全閉鎖位置から部分的閉鎖位置に向かって付勢すると、操作者は、近位延在アーム（４８４）を直接把持して回転させることによって、エンドエフェクタ（４２０）をより容易に開放することができる。
【００６１】
解放アセンブリ（４６０）のカム面（４６２）は、近位延在アーム（４８４）に沿って、支軸ピン（４８２）から十分な距離だけ離れて配置されて、ラッチレバー（４８０）を付勢してエンドエフェクタ（４２０）を開放するのに機械的利点を提供することができる。この機械的利点は、エンドエフェクタ（４２０）が完全閉鎖位置から最初に開放又はロック解除されるのを助けることができる。
【００６２】
Ｃ．他の代替的解放アセンブリを有する例示的な器具
図１４〜図１５Ｃは、上述の器具（１００）の代わりに使用することができる、例示的な代替的器具（５００）を示す。器具（５００）は、上記の器具（１００）と実質的に同様であり、その違いを以下詳述する。器具（５００）は、ステープル・カートリッジ・チャネル（５２２）を有する第１の部分（５０２）と、アンビルチャネル（５３０）を有する第２の部分（５０４）と、第１の部分（５０２）のカートリッジチャネル（５２２）と選択的に結合し得るステープル・カートリッジ・アセンブリ（５５０）と、発射アセンブリ（５９０）と、解放アセンブリ（５６０）と、を備えている。
【００６３】
第１の部分（５０２）、第２の部分（５０４）、ステープル・カートリッジ・アセンブリ（５５０）、及び発射アセンブリ（５９０）は、それぞれ、上述の第１の部分（１０２）、第２の部分（１０４）、ステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）、及び発射アセンブリ（２００）と実質的に同様である。したがって、第１の部分（５０２）及びステープル・カートリッジ・アセンブリ（５５０）は、第２の部分（５０４）と枢動可能に連結して、エンドエフェクタ（５２０）の対向する半体の間に捕捉された組織を締め付け、切断、及びステープル留めすることができるエンドエフェクタ（５２０）を形成することができる。以下でより詳細に説明するように、解放アセンブリ（５６０）は、ラッチレバー（５８０）を付勢して、エンドエフェクタ（５２０）を完全閉鎖位置から部分的閉鎖位置へと最初に枢動させるのを助けるように構成されている。
【００６４】
発射アセンブリ（５９０）は、以下に記載される差を有する、作動ビーム（２０２）、アクチュエータ（２０４）、及びステープル留めアセンブリ（１６０）とそれぞれ実質的に同様の、作動ビーム（５９２）、アクチュエータ（５９４）、及びステープル留めアセンブリ（図示せず）を含む。本実施例では、アクチュエータ（５９４）は、器具（５００）のいずれの側方側にも枢動しなくてもよい。しかしながら、これは単に任意であり、アクチュエータ（５９４）は、上述のアクチュエータ（２０４）と実質的に同様に構成されてもよく、又は本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう任意の他のアクチュエータと実質的に同様に構成されてもよい。
【００６５】
第１の部分（５０２）は、以下に記載される差を有する、第１の近位フレーム（１１０）、ステープル・カートリッジ・チャネル（１２２）、ラッチレバー（１８０）、及びアームカバー（１８６）とそれぞれ実質的に同様である第１の近位フレーム（５１０）と、ステープル・カートリッジ・チャネル（５２２）と、ラッチレバー（５８０）と、アームカバー（５８６）とを含む。本実施例では、第１の近位フレーム（５１０）及びステープル・カートリッジ・チャネル（５２２）は、一体構造を有する細長いカートリッジチャネル部材を画定するように一体的に形成される。ラッチレバー（５８０）は、ピン（５８２）を介してステープル・カートリッジ・チャネル（５２２）又は第１の近位フレーム（５１０）のいずれかに枢動可能に連結される。以下でより詳細に説明するように、アームカバー（５８６）は、アームカバー（５８６）がラッチレバー（５８０）に対して少なくとも部分的に作動し得るように、ラッチレバー（５８０）に摺動可能に連結される。
【００６６】
第１の近位フレーム（５１０）は、発射アセンブリ（５９０）の作動ビーム（５９２）を摺動可能に収容するチャネルを画定する。器具（１００）の第１の近位フレーム（１１０）が、１つ又はそれ以上の側方ピン、又は第２の部分（１０４）の溝（１１５）内に受容されるように構成された突起部（１１１）を含む一方で、本実施例の第１の近位フレーム（５１０）は、第２の部分（５０４）の側方ピン又は突出部（５１１）を収容するように構成された溝（５１５）を画定する。溝（５１５）は、第１及び第２の部分（５０２、５０４）を最初に枢動可能に結合するために、第２の部分（５０４）のピン（５１１）を収容するように構成されている。エンドエフェクタ（１２０）が完全閉鎖位置にある間に、第１の部分（１０２）及び第２の部分（１０４）の両方が横方向スロット（１１８）を画定するのではなく、本実施例の第１の部分（５０２）は、アクチュエータ（５９４）が移動する経路を画定する横方向スロット（５１８）のみを画定する。
【００６７】
上述のステープル・カートリッジ・チャネル（１２２）及びステープル・カートリッジ・アセンブリ（１５０）と同様に、ステープル・カートリッジ・チャネル（５２２）は、ステープル・カートリッジ・アセンブリ（５５０）と選択的に連結及び分離するように寸法決めされる。カートリッジアセンブリ（５５０）は、上述のステープルデッキ（１５８）及び遠位ノーズ（１５３）と実質的に同様であるステープルデッキ（５５８）及び遠位ノーズ（５５３）を含む。ステープル・カートリッジ・チャネル（５２２）はまた、上述のノッチ又は凹部（１２７）と実質的に同様のノッチ又は凹部（５２７）を画定する。したがって、凹部（５２７）は、エンドエフェクタ（５２０）が第１の部分（５０２）に対して完全閉鎖位置にあるように第２の部分（５０４）が枢動するとき、（図１５Ｂに示されるように）第２の部分（５０４）のラッチ突起部（５３１）を受容するように寸法決めされる。
【００６８】
ラッチレバー（５８０）は、以下に記載される差を有する、上述した近位延在アーム（１８４）及び遠位ラッチ本体（１８８）とそれぞれ実質的に同様である近位延在アーム（５８４）及び遠位ラッチ本体（５８８）を含む。したがって、遠位ラッチ本体（５８８）は、上記のフック（１８９）と実質的に同様の一対のフック（５８９）を含む。加えて、遠位ラッチ本体（５８８）はまた、上述のラッチ切り欠き部（１８５）と実質的に同様である、対応する一対のラッチ切り欠き部（５８５）を画定する。
【００６９】
器具（５００）の第２の部分（５０４）は、本明細書に記載される相違点を有し、上述した第２の近位フレーム（１１４）、アンビルチャネル（１３０）、ラッチ突起部（１３１）及びアンビルプレート（１３４）と実質的に同様である第２の近位フレーム（５１４）、アンビルチャネル（５３０）、ラッチ突起部（５３１）、及びアンビルプレート（５３４）、を含む。第２の部分（５０４）は遠位ノーズ（５３９）において遠位に終端し、遠位ノーズ（５３９）は、アンビルチャネル（５３０）から遠位に延在して非外傷性先端部を提供する。
【００７０】
上述のように、解放アセンブリ（５６０）は、ラッチレバー（５８０）を付勢して、エンドエフェクタ（５２０）を完全閉鎖位置から部分的閉鎖位置に向かって最初に枢動させるのを助けるように構成されている。解放アセンブリ（５６０）は、支軸ピン（５６４）を介して近位延在アーム（５８４）に枢動可能に連結された枢動本体（５６２）と、アームカバー（５８６）と関連付けられたカムピン（５６６）と、を含む。回転体（５６４）は、エンドエフェクタ（５２０）が完全閉鎖位置にあるときに、回転体（５６４）が第１の近位フレーム（５１０）に直接隣接するように、近位延在アーム（５８４）上に位置付けられる。上述したように、アームカバー（５８６）は、アームカバー（５８６）が近位延在アーム（５８４）に対して作動し得るように、近位延在アーム（５８４）に摺動可能に連結される。カムピン（５６６）は、アーム（５８４）に対するアームカバー（５８６）の作動がカムピン（５６６）を枢動本体（５６２）に対してカム動作させ、それによって、回転ピン（５６４）を中心とした枢動本体（５６２）の回転を駆動するように、近位延在アーム（５８４）上に位置付けられる。具体的には、アーム（５８６）に対するアームカバー（５８６）の並進は、枢動本体（５６２）を支軸ピン（５６２）の周りで回転させることにより、枢動本体（５６２０が第１の近位フレーム（５１０）に当接し、それによって、エンドエフェクタ（５２０）が完全閉鎖位置から部分的閉鎖位置に向かって移行するように、ラッチレバー（５８０）の回転を駆動する。その後、操作者は、近位延在アーム（５８４）を直接把持して回転させることによって、エンドエフェクタ（５２０）をより容易に開放することができる。
【００７１】
図１５Ａ〜図１５Ｃは、把持された組織を同時に切断及びステープル留めするために、ステープルデッキ（５５８）とアンビルプレート（５３４）との間の組織を把持するための器具（５００）の例示的な使用を示す。図１５Ａは、部分的閉鎖位置にあるエンドエフェクタ（５２０）及び第１の位置にある発射アセンブリ（５９０）を示す。エンドエフェクタ（５２０）は、上記の教示に従って部分的閉塞位置に移行してもよい。この時点で、組織は、ステープルデッキ（５５８）とアンビルプレート（５３４）との間の領域に配置され得る。図１５Ａ〜図１５Ｂに最もよく示されるように、フック（５８９）がラッチ突起部（５３１）に最初に接触した後、操作者は、近位延在アーム（５８４）を第１の近位フレーム（５１０）に向かって更に回転させて、遠位ラッチ本体（５８８）に、遠位ラッチ本体（５８８）の表面に沿ってラッチ突起部（５３１）をラッチ切り欠き部（５８５）に向かって駆動させることができる。ラッチ突起部（５３１）がラッチ切り欠き部（５８５）に向かって駆動されると、アンビルチャネル（５３０）及びアンビルプレート（５３４）は、エンドエフェクタ（５２０）が閉鎖位置にあるように、カートリッジチャネル（５２２）及びステープル・カートリッジ・アセンブリ（５５０）に向かって更に回転する。更に、ラッチ突起部（５３１）はまた、各ラッチ突出部（５３１）がそれぞれのラッチ切り欠き部（５８５）と凹部（５２７）との組み合わせによって包囲され、エンドエフェクタ（５２０）を閉鎖位置に効果的にラッチするように、ステープル・カートリッジ・チャネル（５２２）の凹部（５２７）に向かって駆動される。
【００７２】
操作者が組織を把持するエンドエフェクタ（５２）に満足している場合、操作者は、上記の説明に従ってステープルデッキ（５５８）とアンビルプレート（５３４）との間に捕捉された組織を同時に切断及びステープル留めするために、発射アセンブリ９５９０のアクチュエータ（５８４）を遠位方向に並進させてもよい。あるいは、操作者が組織を把持するエンドエフェクタ（５２０）に満足しない場合、操作者は、発射アセンブリ（５９０）を作動させて組織を同時に重篤かつステープル留めする前に組織を再把持することを望む場合がある。
【００７３】
いずれの状況においても、操作者は、近位延在アーム（５８４）を直接把持してラッチレバー（５８０）を枢動させることによって、エンドエフェクタ（５２０）を開くことは困難であり得る。この初期の困難を克服するために、図１５Ｃに示すように、操作者は、ラッチレバー（５８０）に対してアームカバー（５８６）を作動させて、カムピン（５６６）を枢動本体（５６２）に対して駆動することができる。枢動本体（５６２）は、第１の近位フレーム（５１０）に対して回転して第１の近位フレーム（５１０）に接触することができ、それによって近位延在アーム（５８４）及び第１の近位フレーム（５１０）を互いに離れるように駆動し、エンドエフェクタ（５２０）を部分的閉鎖位置に向けて付勢する。枢動本体（５６２）が第１の近位フレーム（５１０）に対して回転して、エンドエフェクタ（５２０）を完全閉鎖位置から離れるように付勢すると、操作者は、近位延在アーム（５８５）を直接把持して回転させることによって、エンドエフェクタ（５２０）をより容易に開放することができる。
【００７４】
回転体（５６２）は、近位延在アーム（５８４）に沿って、支軸ピン（５８２）から十分な距離離れて配置されて、ラッチレバー（５８０）を付勢してエンドエフェクタ（５２０）を開放するのに機械的利点を提供することができる。この機械的利点は、エンドエフェクタ（５２０）が完全閉鎖位置から最初に開放又はロック解除されるのを助けることができる。
【００７５】
ＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、種々の非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの特許請求の範囲の適用範囲をも限定することを目的としたものではない。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の種々の教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも、考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されないかぎり、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
【実施例１】
【００７６】
装置であって、（ａ）ハンドルアセンブリであって、（ｉ）第１のアームと、（ｉｉ）第２のアームであって、第２のアームが、近位枢動位置で第１のアームと枢動可能に連結するように構成されている、第２のアームと、（ｉｉｉ）遠位枢動位置において第１のアームと枢動可能に連結されたラッチレバーと、を含むハンドルアセンブリと、（ｂ）エンドエフェクタであって、（ｉ）第１のアームから遠位に延在する第１のジョーと、（ｉｉ）第２のアームから遠位に延在する第２のジョーと、を含み、第２のジョーが、第１のジョーに対して開放構成と、部分的閉鎖構成と、完全閉鎖構成との間で枢動するように構成されており、ラッチレバーが、第２のアーム又は第２のジョーと係合して、第２のジョーを部分的閉鎖構成から完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、エンドエフェクタと、（ｃ）完全閉鎖構成において第１のジョーと第２のジョーとの間に捕捉された組織を切断するように構成された発射アセンブリと、（ｄ）ラッチレバーを第１のアームから離れる方向に付勢して、第２のジョーを完全閉鎖位置から部分的閉鎖位置に向かって枢動させるように構成された解放アセンブリと、を備える装置。
【実施例２】
【００７７】
第１のジョーが、複数のステープルを収容するステープル・カートリッジ・アセンブリを受容するように構成されている、実施例１に記載の装置。
【実施例３】
【００７８】
ステープル・カートリッジ・アセンブリがステープル留めアセンブリを含む、実施例２に記載の装置。
【実施例４】
【００７９】
第２のジョーがアンビルを含み、第２のジョーが完全閉鎖位置にあるときに、発射アセンブリがアンビルに対して複数のステープルを発射するように構成されている、実施例２〜３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例５】
【００８０】
発射アセンブリが、第１のハンドル及び第２のハンドルに対して並進するように構成されたアクチュエータを含む、実施例１〜４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例６】
【００８１】
発射アセンブリが、第１のハンドル又は第２のハンドルのいずれかに枢動可能に連結された回転体を更に含む、実施例５に記載の装置。
【実施例７】
【００８２】
回転体が第１脚部及び第２脚部を含み、第１脚部は、回転体を枢動させるためにアクチュエータに当接するように構成され、第２脚部は、回転体を枢動させるアクチュエータに応答してラッチレバーを第１のアームから離れるように付勢するように構成されている、実施例６に記載の装置。
【実施例８】
【００８３】
解放アセンブリは、ラッチレバーから延在するカム面を含み、アクチュエータは、ラッチレバーを第１のアームから離れるように付勢するようにカムに当接するように構成されている、実施例５〜７のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例９】
【００８４】
ハンドルアセンブリが、ラッチレバーに摺動可能に取り付けられたアームカバーを更に含む、実施例１〜８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例１０】
【００８５】
解放アセンブリが、ラッチレバーに枢動可能に取り付けられた本体を含む、実施例９に記載の装置。
【実施例１１】
【００８６】
アームカバーが、ラッチレバーに対するアームカバーの移動に応答して、ラッチレバーに対して本体を枢動させるように構成されたカムピンを含む、実施例１０に記載の装置。
【実施例１２】
【００８７】
枢動体が、本体の枢動に応答してラッチレバーを第１のアームから離れるように付勢するように構成されている、実施例１１に記載の装置。
【実施例１３】
【００８８】
近位枢動位置が、横方向ピン及び溝を含む、実施例１〜１２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例１４】
【００８９】
横方向ピンが第１のアームと関連付けられ、第２のアームが溝を画定する、実施例１２に記載の装置。
【実施例１５】
【００９０】
第１のアームが、発射アセンブリの少なくとも一部分を収容する長手方向チャネルを画定する、実施例１〜１４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例１６】
【００９１】
第２のアームが横方向ピンを含み、ラッチレバーが、横方向ピンと係合して、第２のジョーを部分的閉鎖構成から完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、実施例１〜１５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例１７】
【００９２】
装置であって、（ａ）第１の部分であって、（ｉ）第１のハンドルと、（ｉｉ）第１のハンドルから遠位に延在する第１のジョー部分と、を含む第１の部分と、（ｂ）第２の部分であって、（ｉ）第２のハンドルと、（ｉｉ）第２のハンドルから遠位に延在する第２のジョーと、（ｉｉｉ）ラッチ突起部と、を含み、近位位置において第１の部分と枢動可能に連結するように構成されている、第２の部分と、（ｃ）第１の部分と枢動可能に連結されたラッチレバーであって、ラッチ突起部と係合して、第１のジョー及び第２のジョーを部分的閉鎖構成から完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、ラッチレバーと、（ｄ）完全閉鎖位置において第１のジョーと第２のジョーとの間の組織を切断するように構成された発射アセンブリと、（ｅ）ラッチレバーを第１の部分から離れるように付勢して、第２のジョー及び第１のジョーを完全閉鎖構成から部分的閉鎖構成に向かって枢動させるように構成された解放アセンブリと、を備える、装置。
【実施例１８】
【００９３】
解放アセンブリが回転体を含み、発射アセンブリがアクチュエータを含み、アクチュエータが、回転体を枢動させて、ラッチレバーを第１の部分から離れるように付勢するように構成されている、実施例１７に記載の装置。
【実施例１９】
【００９４】
解放アセンブリが、ラッチレバーに枢動可能に取り付けられた回転体を含む、実施例１７〜１８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例２０】
【００９５】
装置であって、（ａ）第１の部分であって、（ｉ）第１のハンドルと、（ｉｉ）第１のハンドルから遠位に延在する第１のジョー部分と、を含む第１の部分と、（ｂ）第２の部分であって、（ｉ）第２のハンドルと、（ｉｉ）第２のハンドルから遠位に延在する第２のジョーと、（ｉｉｉ）ラッチ突起部と、を含み、第２の部分は、開放構成において近位位置で第１の部分と枢動可能に連結するように構成されている、第２の部分と、（ｃ）第１の部分と枢動可能に連結されたラッチレバーであって、ラッチレバーは、第１のジョー及び第２のジョーを部分的閉鎖構成から完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、ラッチレバーと、（ｄ）ラッチレバーを第１の部分から離れるように付勢して、第２のジョー及び第１のジョーを完全閉鎖構成から部分的閉鎖構成に向かって枢動させるために、ラッチレバーに対して作動するように構成された解放アセンブリと、を備える、装置。
【００９６】
ＩＶ．その他
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上は、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わされてもよい。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例など）、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書における教示を鑑みると、本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。このような改変及び変形形態は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００９７】
更に、本明細書に記載する教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ以上を、本明細書と同日に出願された「Ｒｅｌｅａｓｅ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｆｏｒ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願第［弁護士整理番号ＥＮＤ７９６９ＵＳＮＰ］号、本明細書と同日に出願された「Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｆｏｒ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願第［弁護士整理番号ＥＮＤ７９７０ＵＳＮＰ］号、本明細書と同日に出願された「Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｔｏ  Ａｌｉｇｎ  ａｎｄ  Ｃｌｏｓｅ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願第［弁護士整理番号ＥＮＤ７９７１ＵＳＮＰ］号、本明細書と同日に出願された「Ｒｅｌｅａｓａｂｌｅ  Ｃｏｕｐｌｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｐｒｏｘｉｍａｌ  Ｐｏｒｔｉｏｎｓ  ｏｆ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願第［弁護士整理番号ＥＮＤ７９７２ＵＳＮＰ］号、本明細書と同日に出願された「Ｆｉｒｉｎｇ  Ｌｅｖｅｒ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｆｏｒ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願第［弁護士整理番号ＥＮＤ７９７３ＵＳＮＰ］号、及び本明細書と同日に出願された「Ｃｌａｍｐｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｆｏｒ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願第［弁護士整理番号ＥＮＤ７９７４ＵＳＮＰ］号、に記載する教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ以上と組み合わせることができる。これらの出願のそれぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【００９８】
参照により本明細書に組み込まれると言及されたいかなる特許、公報、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる、と理解されなければならない。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載されるその他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。
【００９９】
上記の装置の変形形態は、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。単なる例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込むことができる。
【０１００】
上述の変形形態は、１回の使用後に廃棄するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、一方又はその両方の場合において、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整されてよい。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組合せを含み得る。特に、装置のいくつかの変形形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置の一部の変更例は、再調整用の施設で、又は処置の直前にオペレータのいずれかによって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。
【０１０１】
単なる例として、本明細書に記載される変形形態は、処置前及び／又は処置後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に配置する。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、装置上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で周知の他の任意の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。
【０１０２】
以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。このような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして、理解されたい。
【０１０３】
〔実施の態様〕
（１）  装置であって、
（ａ）ハンドルアセンブリであって、
（ｉ）第１のアームと、
（ｉｉ）第２のアームであって、前記第２のアームが、近位枢動位置で前記第１のアームと枢動可能に連結するように構成されている、第２のアームと、
（ｉｉｉ）前記第１のアームと遠位枢動位置で枢動可能に連結されたラッチレバーと、を含むハンドルアセンブリと、
（ｂ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記第１のアームから遠位に延在する第１のジョーと、
（ｉｉ）前記第２のアームから遠位に延在する第２のジョーと、を含み、前記第２のジョーが、前記第１のジョーに対して開放構成と、部分的閉鎖構成と、完全閉鎖構成との間で枢動するように構成されており、前記ラッチレバーが、前記第２のアーム又は前記第２のジョーと係合して、前記第２のジョーを前記部分的閉鎖構成から前記完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記完全閉鎖構成において前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に捕捉された組織を切断するように構成された発射アセンブリと、
（ｄ）前記ラッチレバーを前記第１のアームから離れる方向に付勢して、前記第２のジョーを前記完全閉鎖位置から前記部分的閉鎖位置に向かって枢動させるように構成された解放アセンブリと、を備える、装置。
（２）  前記第１のジョーが、複数のステープルを収容するステープル・カートリッジ・アセンブリを受容するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記ステープル・カートリッジ・アセンブリがステープル・スレッド・アセンブリを含む、実施態様２に記載の装置。
（４）  前記第２のジョーがアンビルを含み、前記第２のジョーが前記完全閉鎖位置にあるときに、前記発射アセンブリが前記アンビルに対して前記複数のステープルを発射するように構成されている、実施態様２に記載の装置。
（５）  前記発射アセンブリが、前記第１のハンドル及び前記第２のハンドルに対して並進するように構成されたアクチュエータを含む、実施態様１に記載の装置。
【０１０４】
（６）  前記発射アセンブリが、前記第１のハンドル又は前記第２のハンドルのいずれかに枢動可能に連結された回転体を更に含む、実施態様５に記載の装置。
（７）  前記回転体が、第１脚部及び第２脚部を含み、前記第１脚部は、前記回転体を枢動させるために前記アクチュエータに当接するように構成され、前記第２脚部は、前記回転体を枢動させる前記アクチュエータに応答して、前記ラッチレバーを前記第１のアームから離れる方向に付勢するように構成されている、実施態様６に記載の装置。
（８）  前記解放アセンブリが、前記ラッチレバーから延在するカム面を含み、前記アクチュエータは、前記ラッチレバーを前記第１のアームから離れるように付勢するように前記カムに当接するように構成されている、実施態様５に記載の装置。
（９）  前記ハンドルアセンブリが、前記ラッチレバーに摺動可能に取り付けられたアームカバーを更に含む、実施態様１に記載の装置。
（１０）  前記解放アセンブリが、前記ラッチレバーに枢動可能に取り付けられた本体を含む、実施態様９に記載の装置。
【０１０５】
（１１）  前記アームカバーが、前記ラッチレバーに対する前記アームカバーの移動に応答して、前記ラッチレバーに対して前記本体を枢動させるように構成されたカムピンを含む、実施態様１０に記載の装置。
（１２）  前記枢動体が、前記本体の枢動に応答して、前記ラッチレバーを前記第１のアームから離れるように付勢するように構成されている、実施態様１１に記載の装置。
（１３）  前記近位枢動位置が、横方向ピン及び溝を含む、実施態様１に記載の装置。
（１４）  前記横方向ピンが前記第１のアームと関連付けられ、前記第２のアームが前記溝を画定する、実施態様１２に記載の装置。
（１５）  前記第１のアームが、前記発射アセンブリの少なくとも一部分を収容する長手方向チャネルを画定する、実施態様１に記載の装置。
【０１０６】
（１６）  前記第２のアームが横方向ピンを含み、前記ラッチレバーが、前記横方向ピンに係合して、前記第２のジョーを前記部分的閉鎖構成から前記完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（１７）  装置であって、
（ａ）第１の部分であって、
（ｉ）第１のハンドルと、
（ｉｉ）前記第１のハンドルから遠位に延在する第１のジョー部分と、を含む第１の部分と、
（ｂ）第２の部分であって、
（ｉ）第２のハンドルと、
（ｉｉ）前記第２のハンドルから遠位に延在する第２のジョーと、
（ｉｉｉ）ラッチ突起部と、を含み、前記第１の部分と近位位置で枢動可能に連結するように構成されている、第２の部分と、
（ｃ）前記第１の部分と枢動可能に連結されたラッチレバーであって、前記ラッチ突起部と係合して、前記第１のジョー及び前記第２のジョーを部分的閉鎖構成から完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、ラッチレバーと、
（ｄ）前記完全閉鎖位置において前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間の組織を切断するように構成された発射アセンブリと、
（ｅ）前記ラッチレバーを前記第１の部分から離れるように付勢して、前記第２のジョー及び前記第１のジョーを前記完全閉鎖構成から前記部分的閉鎖構成に向かって枢動させるように構成された解放アセンブリと、を備える、装置。
（１８）  前記解放アセンブリが回転体を含み、前記発射アセンブリがアクチュエータを含み、前記アクチュエータが、前記回転体を枢動させて、前記ラッチレバーを前記第１の部分から離れるように付勢するように構成されている、実施態様１７に記載の装置。
（１９）  前記解放アセンブリが、前記ラッチレバーに枢動可能に取り付けられた回転体を備える、実施態様１７に記載の装置。
（２０）  装置であって、
（ａ）第１の部分であって、
（ｉ）第１のハンドルと、
（ｉｉ）前記第１のハンドルから遠位に延在する第１のジョー部分と、を含む第１の部分と、
（ｂ）第２の部分であって、
（ｉ）第２のハンドルと、
（ｉｉ）前記第２のハンドルから遠位に延在する第２のジョーと、
（ｉｉｉ）ラッチ突起部と、を含み、前記第２の部分は、開放構成において近位位置で前記第１の部分と枢動可能に連結するように構成されている、第２の部分と、
（ｃ）前記第１の部分と枢動可能に連結されたラッチレバーであって、前記ラッチレバーは、前記第１のジョー及び前記第２のジョーを部分的閉鎖構成から完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、ラッチレバーと、
（ｄ）前記ラッチレバーを前記第１の部分から離れるように付勢して、前記第２のジョー及び前記第１のジョーを前記完全閉鎖構成から前記部分的閉鎖構成に向かって枢動させるために、前記ラッチレバーに対して作動するように構成された解放アセンブリと、を備える、装置。
【図１】
2021517835.tif 000003
【図２】
2021517835.tif 000004
【図３】
2021517835.tif 000005
【図４】
2021517835.tif 000006
【図５】
2021517835.tif 000007
【図６】
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【図７】
2021517835.tif 000009
【図８】
2021517835.tif 000010
【図９】
2021517835.tif 000011
【図１０Ａ】
2021517835.tif 000012
【図１０Ｂ】
2021517835.tif 000013
【図１０Ｃ】
2021517835.tif 000014
【図１０Ｄ】
2021517835.tif 000015
【図１１Ａ】
2021517835.tif 000016
【図１１Ｂ】
2021517835.tif 000017
【図１２Ａ】
2021517835.tif 000018
【図１２Ｂ】
2021517835.tif 000019
【図１２Ｃ】
2021517835.tif 000020
【図１２Ｄ】
2021517835.tif 000021
【図１３Ａ】
2021517835.tif 000022
【図１３Ｂ】
2021517835.tif 000023
【図１３Ｃ】
2021517835.tif 000024
【図１３Ｄ】
2021517835.tif 000025
【図１４】
2021517835.tif 000026
【図１５Ａ】
2021517835.tif 000027
【図１５Ｂ】
2021517835.tif 000028
【図１５Ｃ】
2021517835.tif 000029
【国際調査報告】
2021517835.tif 000030
2021517835.tif 000031
2021517835.tif 000032