(57)【要約】  ユーザ機器（ＵＥ）と複数の基地局との間の往復時間（ＲＴＴ）を決定するための技法が開示される。一態様では、ＵＥは、基地局の各々によって到着時間が測定されるＲＴＴ測定信号を送信し、基地局の各々は、ＵＥによって到着時間が測定されるＲＴＴ応答信号を送り返す。別の態様では、基地局各々は、ＲＴＴ測定信号を送信し、ＵＥは、ＲＴＴ応答信号を送り返す。ＲＴＴ測定信号の受信機は、測定された到着時間をＲＴＴ応答信号のペイロード中に含め得る。代替として、ＲＴＴ測定信号の測定された到着時間およびＲＴＴ応答信号の送信時間は、別個のメッセージ中で送られる。ＲＴＴ信号は、低再利用リソースを使用する広帯域信号であることができる。【選択図】図１１
2021507620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタノードによって実行されるユーザ機器（ＵＥ）のための複数のラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）を決定するための方法であって、
前記ＵＥに、ダウンリンクサブフレームの１つまたは複数のあらかじめ定義されたシンボルの間に、前記マスタノードによってサポートされるセル上でＲＴＴ測定信号を送ることと、
前記ＵＥから、複数のＲＴＴ測定信号の各々の前記ＵＥにおける到着時間を示す情報を受信すること、ここにおいて、前記複数のＲＴＴ測定信号は、前記ＲＴＴ測定信号と、複数の他のノードによって送信された複数の他のＲＴＴ測定信号とを備える、と、
前記ＵＥから、ＲＴＴ応答信号を受信することと、
前記ＲＴＴ応答信号の前記マスタノードにおける到着時間を取得することと、
前記ＲＴＴ応答信号の送信時間を取得することと、
前記複数の他のノードから、前記ＵＥと前記複数の他のノードの各々との間のＲＴＴを示す情報を受信することと、
前記ＲＴＴ測定信号の前記マスタノードにおける送信時間、前記複数のＲＴＴ測定信号の各々の前記ＵＥにおける前記到着時間を表す前記情報、前記ＲＴＴ応答信号の前記マスタノードにおける前記到着時間、前記ＲＴＴ応答信号の前記送信時間、前記ＵＥと前記複数の他のノードの各々との間の前記ＲＴＴを示す前記情報、および前記ＵＥのためのタイミング調整パラメータのうちの少なくとも１つに基づいて、前記ＵＥと前記マスタノードとの間および前記ＵＥと前記複数の他のノードの各々との間のＲＴＴの決定を可能にすることと
を備える、方法。
【請求項２】
前記マスタノードは、前記ＵＥのためのサービング新無線（ＮＲ）ノードＢ（ｇＮＢ）である、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ＵＥに、前記マスタノードおよび前記複数の他のノードが、ダウンリンクサブフレームの複数のあらかじめ定義されたシンボルの間に前記複数のＲＴＴ測定信号を送信することになることを示す制御信号を送ることをさらに備える、
請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記制御信号は、前記複数のＲＴＴ測定信号の各々の前記ＵＥにおける前記到着時間を表す前記情報を報告するように前記ＵＥにさらに要求する、
請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記ＵＥは、前記ＲＴＴ応答信号のためのペイロード中に前記複数のＲＴＴ測定信号の各々の前記ＵＥにおける前記到着時間を表す前記情報を含め、前記ＵＥから、前記複数のＲＴＴ測定信号の各々の前記ＵＥにおける前記到着時間を表す前記情報を前記受信することは、前記ＲＴＴ応答信号のための前記ペイロードを復号することを備える、
請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記複数の他のノードの各ノードは、
前記各ノードによって送信された前記複数の他のＲＴＴ測定信号におけるダウンリンクＲＴＴ測定信号の前記各ノードにおける送信時間と、
前記ＲＴＴ応答信号の前記ペイロード中に含まれる前記複数のＲＴＴ測定信号の各々の前記ＵＥにおける前記到着時間を表す前記情報と、
前記ＲＴＴ応答信号の前記各ノードにおける到着時間と、
前記ＲＴＴ応答信号の送信時間と
に基づいて前記ＵＥと、前記各ノードとの間それぞれのＲＴＴを計算し、前記各ノードは、前記ＲＴＴ応答信号を復調および復号することによって、前記ＲＴＴ応答信号の前記ペイロード中に含まれる前記複数のＲＴＴ測定信号の前記各々の、前記ＵＥにおける前記到着時間を表す前記情報および前記ＲＴＴ応答信号の前記送信時間を決定し、前記ＵＥと、前記各ノードとの間の前記ＲＴＴを表す前記各ノードからの前記マスターノードによって受信された前記情報は、前記計算されたそれぞれのＲＴＴを備える、
請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記マスタノードは、物理ダウンリンク制御チャネル（ＰＤＣＣＨ）上で前記制御信号を送る、
請求項３に記載の方法。
【請求項８】
前記複数の他のノードは、前記ＵＥの通信範囲内の近隣基地局を備える、
請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記ＵＥに前記タイミング調整パラメータを送ること、または前記ＵＥから前記タイミング調整パラメータを受信することをさらに備える、
請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記ＵＥは、物理アップリンク共有チャネル（ＰＵＳＣＨ）上で前記ＲＴＴ応答信号を送る、
請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記複数のＲＴＴ測定信号は、広帯域信号を備える、
請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記複数のＲＴＴ測定信号および前記ＲＴＴ応答信号は、低再利用リソース上で送信される、
請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記マスタノードおよび前記複数の他のノードのうちの少なくとも１つは、１つまたは複数の送信ビーム上で前記複数のＲＴＴ測定信号のうちの少なくとも１つを送信し、前記ＵＥは、前記１つまたは複数の送信ビームのうちの少なくとも１つの送信ビームについての識別情報を報告し、前記少なくとも１つの送信ビームについての前記識別情報は、前記ＵＥについての発射角（ＡＯＤ）の決定を可能にする、
請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
前記マスタノードおよび前記複数の他のノードのうちの少なくとも１つは、１つまたは複数の受信ビーム上で前記ＲＴＴ応答信号を受信し、前記少なくとも１つの受信ビームのための識別情報は、前記ＵＥのための到来角（ＡＯＡ）の決定を可能にする、
請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
前記マスタノードおよび前記複数の他のノードのうちの少なくとも１つは、複数の受信ビームを利用し、前記複数の受信ビームの数よりも少ないハードウェア受信機チェーンを有する前記複数の他のノードおよび前記マスタノードのうちの少なくとも１つに基づいて、前記ＵＥは、前記マスタノードおよび前記複数の他のノードのうちの少なくとも前記１つが、前記ＵＥから前記ＲＴＴ応答を受信するために使用され得る前記複数の受信ビームのすべてを通してシーケンシャルにサイクルすることを可能にするために、前記ＲＴＴ応答信号を複数回送信する、
請求項１に記載の方法。
【請求項１６】
前記マスタノードは、前記ＲＴＴ応答信号を複数回送信するように前記ＵＥにコマンドを送る、
請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記ＵＥと前記複数の他のノードの各々との間の前記ＲＴＴを表す前記情報は、前記複数の他のノードによって送信された前記複数のＲＴＴ測定信号の各々の送信時間を表す情報と、前記複数の他のノードの各々における前記ＲＴＴ応答信号の到着時間を表す情報とを備える、
請求項１に記載の方法。
【請求項１８】
前記ＲＴＴ応答信号の前記送信時間を取得することは、
前記ＲＴＴ応答信号のコンテンツに基づいて前記ＲＴＴ応答信号の前記送信時間を決定すること、
前記ＲＴＴ応答信号ののメッセージで前記ＲＴＴ応答信号の前記送信時間を受信すること、または
前記マスタノードによって、前記ＲＴＴ応答信号の前記送信時間を決定し、前記ＲＴＴ応答信号の前記送信時間に先立って、前記ＲＴＴ応答信号の前記送信時間を前記ＵＥに送ること
のうちの少なくとも１つを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１９】
前記ＵＥと前記マスタノードとの間、および前記ＵＥと前記複数の他のノードの各々との間の前記ＲＴＴの前記決定を前記可能にすることは、前記マスタノードにおいて前記決定を実行することを備える、
請求項１に記載の方法。
【請求項２０】
前記ＵＥと前記マスタノードとの間、および前記ＵＥと前記複数の他のノードの各々との間の前記ＲＴＴの前記決定を前記可能にすることは、ロケーションサーバに、前記ＲＴＴ測定信号の前記マスタノードにおける前記送信時間と、前記複数のＲＴＴ測定信号の各々の前記ＵＥにおける前記到着時間を表す前記情報と、前記ＲＴＴ応答信号の前記マスタノードにおける前記到着時間と、前記ＲＴＴ応答信号の前記送信時間と、前記ＵＥと前記複数の他のノードの各々との間の前記ＲＴＴを表す前記情報と、前記ＵＥのための前記タイミング調整パラメータとのうちの少なくとも１つを送ることを備える、
請求項１に記載の方法。
【請求項２１】
ユーザ機器（ＵＥ）において複数の往復時間（ＲＴＴ）を決定するための方法であって、
複数の基地局に、ＲＴＴ測定信号を複数の基地局に送信すること、ここにおいて、前記複数の基地局の各基地局は、前記各基地局のダウンリンクサブフレームタイミングに対する前記ＲＴＴ測定信号の到着時間を測定する、と、
前記複数の基地局の各基地局から、前記各基地局によって送信されたＲＴＴ応答信号を受信することと、
前記複数の基地局のうちの各基地局から受信された前記ＲＴＴ応答信号のための、前記ＵＥにおける到着時間を取得することと、
前記複数の基地局の各基地局から受信した前記ＲＴＴ応答信号の送信時刻と、前記各基地局が測定した前記ＲＴＴ測定信号の到着時刻とを表す、前記各基地局のための情報を取得することと、
前記ＲＴＴ測定信号の前記ＵＥにおける送信時間と、前記複数の基地局の前記各基地局から受信された前記ＲＴＴ応答信号のための前記ＵＥにおける前記到着時間と、前記各基地局から受信された前記ＲＴＴ応答信号の送信時間と前記各基地局によって測定された前記ＲＴＴ測定信号の前記到着時間とを表す前記複数の基地局の前記各基地局のための前記情報と、前記ＵＥのためのタイミング調整パラメータとに基づいて、前記ＵＥと前記複数の基地局の各基地局との間のＲＴＴを計算することと
を備える、方法。
【請求項２２】
前記ＵＥのためのサービング基地局から、サブフレームのあらかじめ定義されたリソースブロック中に前記ＲＴＴ測定信号を送信するように前記ＵＥに命令する制御信号を受信することをさらに備える、
請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記ＵＥは、物理ダウンリンク制御チャネル（ＰＤＣＣＨ）上で前記制御信号を受信する、
請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記ＵＥのためのサービング基地局から、前記複数の基地局のうちの前記各基地局から受信された前記ＲＴＴ応答信号をスキャンするための命令を受信することをさらに備える、
請求項２１に記載の方法。
【請求項２５】
前記ＵＥは、前記ＵＥのためのサービング基地局から前記タイミング調整パラメータを受信する、
請求項２１に記載の方法。
【請求項２６】
前記ＵＥは、物理アップリンク共有チャネル（ＰＵＳＣＨ）上で前記ＲＴＴ測定信号を送信する、
請求項２１に記載の方法。
【請求項２７】
前記複数の基地局は、前記ＵＥの通信範囲内の近隣基地局を備える、
請求項２１に記載の方法。
【請求項２８】
前記ＲＴＴ測定信号は、広帯域信号を備える、
請求項２１に記載の方法。
【請求項２９】
前記複数の基地局のうちの少なくとも１つの基地局は、前記少なくとも１つの基地局の１つまたは複数の送信ビームの各々上で前記ＲＴＴ応答信号を送信する、
請求項２１に記載の方法。
【請求項３０】
前記複数の基地局のうちの少なくとも１つの基地局は、前記少なくとも１つの基地局の１つまたは複数の送信ビームの各々上で前記ＲＴＴ応答信号を送信する、
請求項２１に記載の方法。
【請求項３１】
前記少なくとも１つの基地局は、複数の受信ビームを利用し、前記複数の受信ビームの数よりも少ないハードウェア受信機チェーンを有する前記少なくとも１つの基地局に基づいて、前記ＵＥは、前記ＵＥから前記ＲＴＴ測定信号を受信するために前記少なくとも１つの基地局によって使用され得る前記複数の受信ビームのすべてを通して前記少なくとも１つの基地局がシーケンシャルにサイクルすることを可能にするために、前記ＲＴＴ測定信号を複数回送信するためのコマンドを受信する、
請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記複数のＲＴＴ測定信号および前記ＲＴＴ応答信号は、低再利用リソース上で送信される、
請求項２１に記載の方法。
【請求項３３】
前記複数の基地局の各基地局は、前記各基地局によって送信された前記ＲＴＴ応答信号のペイロード中に、前記各基地局によって測定された前記ＲＴＴ測定信号の前記到着時間を含め、前記各基地局から受信された前記ＲＴＴ応答信号の前記送信時間と、前記各基地局によって測定された前記ＲＴＴ測定信号の前記到着時間とを表す、前記複数の基地局の前記各基地局のための前記情報を前記取得することは、前記各基地局から受信された前記ＲＴＴ応答信号を復調および復号することを備える、
請求項２１に記載の方法。
【請求項３４】
前記各基地局から受信された前記ＲＴＴ応答信号の前記送信時間と前記各基地局によって測定された前記ＲＴＴ測定信号の前記到着時間とを表す、前記複数の基地局のうちの前記各基地局のための前記情報を取得することは、前記ＵＥのためのサービング基地局から前記複数の基地局のうちの前記各基地局のための前記情報を受信することを備える、
請求項２１に記載の方法。
【請求項３５】
ユーザ機器（ＵＥ）のための複数のラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）を決定するための装置であって
前記ＵＥに、ダウンリンクサブフレームの１つまたは複数のあらかじめ定義されたシンボルの間に、前記マスタノードによってサポートされるセル上でＲＴＴ測定信号を送ることと、
前記ＵＥから、複数のＲＴＴ測定信号の各々の前記ＵＥにおける到着時間を示す情報を受信すること、ここにおいて、前記複数のＲＴＴ測定信号は、前記ＲＴＴ測定信号と、複数の他のノードによって送信された複数の他のＲＴＴ測定信号とを備える、と、
前記ＵＥから、ＲＴＴ応答信号を受信することと
を行うように構成されるマスタノードの通信デバイスと、
前記ＲＴＴ応答信号の前記マスタノードにおける到着時間を取得することと、
前記ＲＴＴ応答信号の送信時間を取得することと
を行うように構成される前記マスタノードの少なくとも１つのプロセッサと
を備え、
前記通信デバイスは、前記複数の他のノードから、前記ＵＥと前記複数の他のノードの各々との間のＲＴＴを示す情報を受信することを行うようにさらに構成され、
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記ＲＴＴ測定信号の前記マスタノードにおける送信時間、前記複数のＲＴＴ測定信号の各々の前記ＵＥにおける前記到着時間を表す前記情報、前記ＲＴＴ応答信号の前記マスタノードにおける前記到着時間、前記ＲＴＴ応答信号の前記送信時間、前記ＵＥと前記複数の他のノードの各々との間の前記ＲＴＴを表す前記情報、および前記ＵＥのためのタイミング調整パラメータのうちの少なくとも１つに基づいて、前記ＵＥと前記マスタノードとの間および前記ＵＥと前記複数の他のノードの各々との間のＲＴＴの決定を可能にすることを行うようにさらに構成される、
装置。
【請求項３６】
前記マスタノードは、前記ＵＥのためのサービング新無線（ＮＲ）ノードＢ（ｇＮＢ）である、
請求項３５に記載の装置。
【請求項３７】
前記通信デバイスは、前記ＵＥに、前記マスタノードおよび前記複数の他のノードが、ダウンリンクサブフレームの複数のあらかじめ定義されたシンボルの間に前記複数のＲＴＴ測定信号を送信することになることを示す制御信号を送ることを行うようにさらに構成される、
請求項３６に記載の装置。
【請求項３８】
前記制御信号は、前記複数のＲＴＴ測定信号の各々の前記ＵＥにおける前記到着時間を表す前記情報を報告するように前記ＵＥにさらに要求する、
請求項３７に記載の装置。
【請求項３９】
前記ＵＥは、前記ＲＴＴ応答信号のためのペイロード中に前記複数のＲＴＴ測定信号の各々の前記ＵＥにおける前記到着時間を表す前記情報を含め、前記ＵＥから、前記複数のＲＴＴ測定信号の各々の前記ＵＥにおける前記到着時間を表す前記情報を受信することを行うように構成された前記通信デバイスは、前記ＲＴＴ応答信号のための前記ペイロードを復号することを行うように構成された前記通信デバイスを備える、
請求項３８に記載の装置。
【請求項４０】
前記複数の他のノードの各ノードは、
前記各ノードによって送信された前記複数の他のＲＴＴ測定信号におけるダウンリンクＲＴＴ測定信号の前記各ノードにおける送信時間と、
前記ＲＴＴ応答信号のペイロードに含まれる前記複数のＲＴＴ測定信号の各々の前記ＵＥにおける前記到着時間を表す前記情報と、
前記ＲＴＴ応答信号の前記各ノードにおける到着時間と、
前記ＲＴＴ応答信号の送信時間と
に基づいて前記ＵＥと、前記各ノードとの間それぞれのＲＴＴを計算し、前記各ノードは、前記ＲＴＴ応答信号を復調および復号することによって、前記ＲＴＴ応答信号の前記ペイロード中に含まれる前記複数のＲＴＴ測定信号の前記各々の、前記ＵＥにおける前記到着時間を表す前記情報および前記ＲＴＴ応答信号の前記送信時間を決定し、前記ＵＥと、前記各ノードとの間の前記ＲＴＴを表す前記各ノードからの前記マスターノードによって受信された前記情報は、前記計算されたそれぞれのＲＴＴを備える、
請求項３９に記載の装置。
【請求項４１】
前記通信デバイスは、物理ダウンリンク制御チャネル（ＰＤＣＣＨ）上で前記制御信号を送る、
請求項３７に記載の装置。
【請求項４２】
前記複数の他のノードは、前記ＵＥの通信範囲内の近隣基地局を備える、
請求項３５に記載の装置。
【請求項４３】
前記通信デバイスは、前記ＵＥに前記タイミング調整パラメータを送る、または前記ＵＥから前記タイミング調整パラメータを受信することを行うようにさらに構成される、
請求項３５に記載の装置。
【請求項４４】
前記通信デバイスは、物理アップリンク共有チャネル（ＰＵＳＣＨ）上で前記ＲＴＴ応答信号を受信する、
請求項３５に記載の装置。
【請求項４５】
前記複数のＲＴＴ測定信号は、広帯域信号を備える、
請求項３５に記載の装置。
【請求項４６】
前記複数のＲＴＴ測定信号および前記ＲＴＴ応答信号は、低再利用リソース上で送信される、
請求項３５に記載の装置。
【請求項４７】
前記マスタノードおよび前記複数の他のノードのうちの少なくとも１つは、１つまたは複数の送信ビーム上で前記複数のＲＴＴ測定信号のうちの少なくとも１つを送信し、前記ＵＥは、前記１つまたは複数の送信ビームのうちの少なくとも１つの送信ビームについての識別情報を報告し、前記少なくとも１つの送信ビームについての前記識別情報は、前記ＵＥについての発射角（ＡＯＤ）の決定を可能にする、
請求項３５に記載の装置。
【請求項４８】
前記マスタノードおよび前記複数の他のノードのうちの少なくとも１つは、１つまたは複数の受信ビーム上で前記ＲＴＴ応答信号を受信し、前記少なくとも１つの受信ビームのための識別情報は、前記ＵＥのための到来角（ＡＯＡ）の決定を可能にする、
請求項３５に記載の装置。
【請求項４９】
前記マスタノードおよび前記複数の他のノードのうちの少なくとも１つは、複数の受信ビームを利用し、前記複数の受信ビームの数よりも少ないハードウェア受信機チェーンを有する前記複数の他のノードおよび前記マスタノードのうちの少なくとも１つに基づいて、前記ＵＥは、前記マスタノードおよび前記複数の他のノードのうちの少なくとも１つが、前記ＵＥから前記ＲＴＴ応答を受信するために使用され得る前記複数の受信ビームのすべてを通してシーケンシャルにサイクルすることを可能にするために、前記ＲＴＴ応答信号を複数回送信する、
請求項３５に記載の装置。
【請求項５０】
前記マスタノードは、前記ＲＴＴ応答信号を複数回送信するように前記ＵＥにコマンドを送る、
請求項４９に記載の装置。
【請求項５１】
前記ＵＥと前記複数の他のノードの各々との間の前記ＲＴＴを表す前記情報は、前記複数の他のノードによって送信された前記複数のＲＴＴ測定信号の各々の送信時間を表す情報と、前記複数の他のノードの各々における前記ＲＴＴ応答信号の到着時間を表す情報とを備える、
請求項３５に記載の装置。
【請求項５２】
前記ＲＴＴ応答信号の前記送信時間を取得するように構成された前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記ＲＴＴ応答信号の内容に基づいて、前記ＲＴＴ応答信号の前記送信時間を決定すること、
前記ＲＴＴ応答信号ののメッセージで前記ＲＴＴ応答信号の前記送信時間を受信すること、または
前記マスタノードによって、前記ＲＴＴ応答信号の前記送信時間を決定し、前記ＲＴＴ応答信号の前記送信時間に先立って、前記ＲＴＴ応答信号の前記送信時間を前記ＵＥに送ること
のうちの少なくとも１つを行うように構成する前記少なくとも１つのプロセッサを備える、請求項３５に記載の装置。
【請求項５３】
前記ＵＥと前記マスタノードとの間、および前記ＵＥと前記複数の他のノードの各々との間の前記ＲＴＴの前記決定を可能にすることを行うように構成された前記少なくとも１つのプロセッサは、前記決定を実行することを行うように構成された前記少なくとも１つのプロセッサを備える、
請求項３５に記載の装置。
【請求項５４】
前記ＵＥと前記マスタノードとの間、および前記ＵＥと前記複数の他のノードの各々との間の前記ＲＴＴの前記決定を前記可能にすることを行うように構成された少なくとも１つのプロセッサは、ロケーションサーバに、前記ＲＴＴ測定信号の前記マスタノードにおける前記送信時間と、前記複数のＲＴＴ測定信号の各々の前記ＵＥにおける前記到着時間を表す前記情報と、前記ＲＴＴ応答信号の前記マスタノードにおける前記到着時間と、前記ＲＴＴ応答信号の前記送信時間と、前記ＵＥと前記複数の他のノードの各々との間の前記ＲＴＴを表す前記情報と、前記ＵＥのための前記タイミング調整パラメータとのうちの少なくとも１つを送るように前記通信デバイスに指示することを行うように構成された前記少なくとも１つのプロセッサを備える、
請求項３５に記載の装置。
【請求項５５】
ユーザ機器（ＵＥ）における複数のラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）を決定するための装置であって
複数の基地局に、ＲＴＴ測定信号を複数の基地局に送信すること、ここにおいて、前記複数の基地局の各基地局は、前記各基地局のダウンリンクサブフレームタイミングに対する前記ＲＴＴ測定信号の到着時間を測定する、と、
前記複数の基地局の各基地局から、前記各基地局によって送信されたＲＴＴ応答信号を受信することと
を行うように構成された前記ＵＥのトランシーバと、
前記複数の基地局のうちの各基地局から受信された前記ＲＴＴ応答信号のための、前記ＵＥにおける到着時間を取得することと、
前記複数の基地局の各基地局から受信した前記ＲＴＴ応答信号の送信時刻と、前記各基地局が測定した前記ＲＴＴ測定信号の到着時刻とを表す、前記各基地局のための情報を取得することと、
前記ＲＴＴ測定信号の前記ＵＥにおける送信時間と、前記複数の基地局の前記各基地局から受信された前記ＲＴＴ応答信号のための前記ＵＥにおける前記到着時間と、前記各基地局から受信された前記ＲＴＴ応答信号の送信時間と前記各基地局によって測定された前記ＲＴＴ測定信号の前記到着時間とを表す前記複数の基地局の前記各基地局のための前記情報と、前記ＵＥのためのタイミング調整パラメータとに基づいて、前記ＵＥと前記複数の基地局の各基地局との間のＲＴＴを計算することと
を行うように構成された前記ＵＥの少なくとも１つのプロセッサと
を備える、装置。
【請求項５６】
前記トランシーバは、前記ＵＥのためのサービング基地局から、サブフレームのあらかじめ定義されたリソースブロックの間に前記ＲＴＴ測定信号を送信するように前記ＵＥに命令する制御信号を受信することを行うようにさらに構成される、
請求項５５に記載の装置。
【請求項５７】
前記トランシーバは、物理ダウンリンク制御チャネル（ＰＤＣＣＨ）上で前記制御信号を受信する、
請求項５６に記載の装置。
【請求項５８】
前記トランシーバは、前記ＵＥのためのサービング基地局から、前記複数の基地局のうちの前記各基地局から受信された前記ＲＴＴ応答信号をスキャンするための命令を受信することを行うようにさらに構成される、
請求項５５に記載の装置。
【請求項５９】
前記ＵＥは、前記ＵＥのためのサービング基地局から前記タイミング調整パラメータを受信する、
請求項５５に記載の装置。
【請求項６０】
前記ＵＥは、物理アップリンク共有チャネル（ＰＵＳＣＨ）上で前記ＲＴＴ測定信号を送信する、
請求項５５に記載の装置。
【請求項６１】
前記複数の基地局は、前記ＵＥの通信範囲内の近隣基地局である、
請求項５５に記載の装置。
【請求項６２】
前記ＲＴＴ測定信号は、広帯域信号を備える、
請求項５５に記載の装置。
【請求項６３】
前記複数の基地局のうちの少なくとも１つの基地局は、前記少なくとも１つの基地局の１つまたは複数の送信ビームの各々上で前記ＲＴＴ応答信号を送信する、
請求項５５に記載の装置。
【請求項６４】
前記複数の基地局のうちの少なくとも１つの基地局は、前記少なくとも１つの基地局の１つまたは複数の送信ビームの各々上で前記ＲＴＴ応答信号を送信する、
請求項５５に記載の装置。
【請求項６５】
前記少なくとも１つの基地局は、複数の受信ビームを利用し、前記複数の受信ビームの数よりも少ないハードウェア受信機チェーンを有する前記少なくとも１つの基地局に基づいて、前記ＵＥは、前記ＵＥから前記ＲＴＴ測定信号を受信するために前記少なくとも１つの基地局によって使用され得る前記複数の受信ビームのすべてを通して前記少なくとも１つの基地局がシーケンシャルにサイクルすることを可能にするために、前記ＲＴＴ測定信号を複数回送信するためのコマンドを受信する、
請求項６４に記載の装置。
【請求項６６】
前記複数のＲＴＴ測定信号および前記ＲＴＴ応答信号は、低再利用リソース上で送信される、
請求項５５に記載の装置。
【請求項６７】
前記複数の基地局の各基地局は、前記各基地局によって送信された前記ＲＴＴ応答信号のペイロード中に、前記各基地局によって測定された前記ＲＴＴ測定信号の前記到着時間を含め、前記各基地局から受信された前記ＲＴＴ応答信号の前記送信時間と、前記各基地局によって測定された前記ＲＴＴ測定信号の前記到着時間とを表す、前記複数の基地局の前記各基地局のための前記情報を前記取得することを行うように構成された前記少なくとも１つのプロセッサは、前記各基地局から受信された前記ＲＴＴ応答信号を復調および復号することを行うように構成された前記少なくとも１つのプロセッサを備える、
請求項５５に記載の装置。
【請求項６８】
前記各基地局から受信された前記ＲＴＴ応答信号の前記送信時間と前記各基地局によって測定された前記ＲＴＴ測定信号の前記到着時間とを表す、前記複数の基地局のうちの前記各基地局のための前記情報を取得することを行うように構成された前記少なくとも１つのプロセッサは、前記ＵＥのためのサービング基地局から前記複数の基地局のうちの前記各基地局のための前記情報を受信することを行うように構成された前記少なくとも１つのプロセッサを備える、
請求項５５に記載の装置。
【請求項６９】
ユーザ機器（ＵＥ）のための複数のラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）を決定するための装置であって
前記ＵＥに、ダウンリンクサブフレームの１つまたは複数のあらかじめ定義されたシンボルの間に、前記マスタノードによってサポートされるセル上でＲＴＴ測定信号を送ることと、
前記ＵＥから、複数のＲＴＴ測定信号の各々の前記ＵＥにおける到着時間を示す情報を受信すること、ここにおいて、前記複数のＲＴＴ測定信号は、前記ＲＴＴ測定信号と、複数の他のノードによって送信された複数の他のＲＴＴ測定信号とを備える、と、
前記ＵＥから、ＲＴＴ応答信号を受信することと
を行うように構成されたマスタノードの通信のための手段と、
前記ＲＴＴ応答信号の前記マスタノードにおける到着時間を取得することと、
前記ＲＴＴ応答信号の送信時間を取得することと
を行うように構成された前記マスタノードの処理のための手段と
を備え、
前記通信するための手段は、前記複数の他のノードから、前記ＵＥと前記複数の他のノードの各々との間のＲＴＴを示す情報を受信することを行うようにさらに構成され
前記処理するための手段は、前記ＲＴＴ測定信号の前記マスタノードにおける送信時間、前記複数のＲＴＴ測定信号の各々の前記ＵＥにおける前記到着時間を表す前記情報、前記ＲＴＴ応答信号の前記マスタノードにおける前記到着時間、前記ＲＴＴ応答信号の前記送信時間、前記ＵＥと前記複数の他のノードの各々との間の前記ＲＴＴを示す前記情報、および前記ＵＥのためのタイミング調整パラメータのうちの少なくとも１つに基づいて、前記ＵＥと前記マスタノードとの間および前記ＵＥと前記複数の他のノードの各々との間のＲＴＴの決定を可能にすることを行うようにさらに構成される、
装置。
【請求項７０】
ユーザ機器（ＵＥ）における複数のラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）を決定するための装置であって、
複数の基地局に、ＲＴＴ測定信号を複数の基地局に送信すること、ここにおいて、前記複数の基地局の各基地局は、前記各基地局のダウンリンクサブフレームタイミングに対する前記ＲＴＴ測定信号の到着時間を測定する、と、
前記複数の基地局の各基地局から、前記各基地局によって送信されたＲＴＴ応答信号を受信することと
を行うように構成された前記ＵＥの通信のための手段と、
前記複数の基地局のうちの各基地局から受信された前記ＲＴＴ応答信号のための、前記ＵＥにおける到着時間を取得することと、
前記複数の基地局の各基地局から受信した前記ＲＴＴ応答信号の送信時刻と、前記各基地局が測定した前記ＲＴＴ測定信号の到着時刻とを表す、前記各基地局のための情報を取得することと、
前記ＲＴＴ測定信号の前記ＵＥにおける送信時間と、前記複数の基地局の前記各基地局から受信された前記ＲＴＴ応答信号のための前記ＵＥにおける前記到着時間と、前記各基地局から受信された前記ＲＴＴ応答信号の送信時間と前記各基地局によって測定された前記ＲＴＴ測定信号の前記到着時間とを表す前記複数の基地局の前記各基地局のための前記情報と、前記ＵＥのためのタイミング調整パラメータとに基づいて、前記ＵＥと前記複数の基地局の各基地局との間のＲＴＴを計算することと
を行うように構成された前記ＵＥの処理のための手段と
を備える、装置。
【請求項７１】
ユーザ機器（ＵＥ）のための複数のラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）を決定するためのコンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ実行可能命令は、
前記ＵＥに、ダウンリンクサブフレームの１つまたは複数のあらかじめ定義されたシンボル中に、マスタノードによってサポートされるセル上でＲＴＴ測定信号を送ることを行うように前記マスタノードに命令する少なくとも１つの命令と、
前記ＵＥから、複数のＲＴＴ測定信号の各々の前記ＵＥにおける到着時間を示す情報を受信することを行うように前記マスタノードに命令する少なくとも１つの命令、ここにおいて、前記複数のＲＴＴ測定信号は、前記ＲＴＴ測定信号と、複数の他のノードによって送信された複数の他のＲＴＴ測定信号とを備える、と
前記ＵＥから、ＲＴＴ応答信号を受信することを行うように前記マスタノードに命令する少なくとも１つの命令と、
前記ＲＴＴ応答信号の前記マスタノードにおける到着時間を取得することを行うように前記マスタノードに命令する少なくとも１つの命令と、
前記ＲＴＴ応答信号の送信時間を取得することを行うように前記マスタノードに命令する少なくとも１つの命令と、
前記複数の他のノードから、前記ＵＥと前記複数の他のノードの各々との間のＲＴＴを示す情報を受信することを行うように前記マスタノードに命令する少なくとも１つの命令と、
前記ＲＴＴ測定信号の前記マスタノードにおける送信時間、前記複数のＲＴＴ測定信号の各々の前記ＵＥにおける前記到着時間を表す前記情報、前記ＲＴＴ応答信号の前記マスタノードにおける前記到着時間、前記ＲＴＴ応答信号の前記送信時間、前記ＵＥと前記複数の他のノードの各々との間の前記ＲＴＴを示す前記情報、および前記ＵＥのためのタイミング調整パラメータのうちの少なくとも１つに基づいて、前記ＵＥと前記マスタノードとの間および前記ＵＥと前記複数の他のノードの各々との間のＲＴＴの決定を可能にすることを行うように前記マスタノードに命令する少なくとも１つの命令と
を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項７２】
ユーザ機器（ＵＥ）における複数のラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）を決定するためのコンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ実行可能命令は、
複数の基地局に、ＲＴＴ測定信号を複数の基地局に送信することを行うように前記ＵＥに命令する少なくとも１つのプロセッサ、ここにおいて、前記複数の基地局の各基地局は、前記各基地局のダウンリンクサブフレームタイミングに対する前記ＲＴＴ測定信号の到着時間を測定する、と、
前記複数の基地局の各基地局から、前記各基地局によって送信されたＲＴＴ応答信号を受信することを行うように前記ＵＥに命令する少なくとも１つの命令と、
前記複数の基地局のうちの各基地局から受信された前記ＲＴＴ応答信号のための、前記ＵＥにおける到着時間を取得することを行うように前記ＵＥに命令する少なくとも１つの命令と、
前記複数の基地局の各基地局から受信した前記ＲＴＴ応答信号の送信時刻と、前記各基地局が測定した前記ＲＴＴ測定信号の到着時刻とを表す、前記各基地局のための情報を取得することを行うように前記ＵＥに命令する少なくとも１つの命令と、
前記ＲＴＴ測定信号の前記ＵＥにおける送信時間と、前記複数の基地局の前記各基地局から受信された前記ＲＴＴ応答信号のための前記ＵＥにおける前記到着時間と、前記各基地局から受信された前記ＲＴＴ応答信号の送信時間と前記各基地局によって測定された前記ＲＴＴ測定信号の前記到着時間とを表す前記複数の基地局の前記各基地局のための前記情報と、前記ＵＥのためのタイミング調整パラメータとに基づいて、前記ＵＥと前記複数の基地局の各基地局との間のＲＴＴを計算することを行うように前記ＵＥに命令する少なくとも１つの命令と
を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【０００１】
[0001]本特許出願は、本出願の譲受人に譲渡され、その全体が参照により本明細書に明示的に組み込まれる「ROUND TRIP TIME (RTT) ESTIMATION PROCEDURES」と題されて２０１７年１２月１９日に出願された米国仮出願第６２／６０７，８９９号の利益を主張する。
【技術分野】
【０００２】
[0002]本開示の態様は、一般に電気通信に関し、より具体的には、ワイヤレスネットワークにおけるラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）推定プロシージャに関する。
【背景技術】
【０００３】
[0003]ワイヤレス通信システムは、第１世代アナログワイヤレス電話サービス（１Ｇ）、第２世代（２Ｇ）デジタルワイヤレス電話サービス（暫定２．５Ｇネットワークを含む）、第３世代（３Ｇ）高速データ、インターネット対応ワイヤレスサービス、および第４世代（４Ｇ）サービス（たとえば、ＬＴＥ（登録商標）またはＷｉＭＡＸ）を含む、様々な世代を通して開発されている。現在、セルラおよびパーソナル通信サービス（ＰＣＳ）システムを含む多くの異なるタイプのワイヤレス通信システムが使用されている。既知のセルラーシステムの例は、セルラーアナログアドバンスト移動電話システム（ＡＭＰＳ）、および符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、ＴＤＭＡのグローバルシステムフォーモバイルアクセス（ＧＳＭ（登録商標））変形などに基づくデジタルセルラーシステムが含まれる。
【０００４】
[0004]第５世代（５Ｇ）ワイヤレス規格は、他の改善の中でもとりわけ、より高いデータ転送速度、より多数の接続、およびより良好なカバレージを可能にする。次世代モバイルネットワークアライアンス（Next Generation Mobile Networks Alliance）による５Ｇ規格は、オフィスフロア上の何十もの労働者に毎秒１ギガビットで、何万人ものユーザの各々に毎秒数１０メガビットのデータレートを提供するように設計されている。大規模なワイヤレスセンサ展開をサポートするために、数百または数千もの同時接続がサポートされるべきである。その結果、５Ｇモバイル通信のスペクトル効率は、現在の４Ｇ規格と比較して大幅に向上するはずである。さらに、現在の規格と比較して、シグナリング効率は、向上されるべきであり、レイテンシは、実質的に低減されるべきである。
【発明の概要】
【０００５】
[0005]以下は、本明細書に開示された１つまたは複数の態様に関する簡略化された概要を提示する。したがって、以下の概要は、すべての考慮された態様に関する広範な概観と見なされるべきではなく、また以下の概要は、すべての考慮された態様に関係する主要または重要な要素を特定するようにあるいは任意の特定の態様に関連する範囲を詳細に叙述するようにと見なされるべきでもない。したがって、以下の概要は、ここに開示されたメカニズムに関係する１つまたは複数の態様に関係するある特定の概念を、以下に提示される詳細な説明に先立って、簡略化された形式で提示することを唯一の目的としている。
【０００６】
[0006]一態様では、マスタノードによって実行されるユーザ機器（ＵＥ）のための複数のラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）を決定するための方法は、ＵＥに、ダウンリンクサブフレームの１つまたは複数のあらかじめ定義されたシンボルの間に、マスタノードによってサポートされるセル上でＲＴＴ測定信号を送ることと、ＵＥから、複数のＲＴＴ測定信号の各々のＵＥにおける到着時間を表す情報を受信すること、ここにおいて、複数のＲＴＴ測定信号は、ＲＴＴ測定信号と、複数の他のノードによって送信された複数の他のＲＴＴ測定信号とを備える、と、ＵＥから、ＲＴＴ応答信号を受信することと、ＲＴＴ応答信号のマスタノードにおける到着時間を取得することと、ＲＴＴ応答信号の送信時間を取得することと、複数の他のノードから、ＵＥと複数の他のノードの各々との間のＲＴＴを表す情報を受信することと、ＲＴＴ測定信号のマスタノードにおける送信時間、複数のＲＴＴ測定信号の各々のＵＥにおける到着時間を表す情報、ＲＴＴ応答信号のマスタノードにおける到着時間、ＲＴＴ応答信号の送信時間、ＵＥと複数の他のノードの各々との間のＲＴＴを表す情報、およびＵＥのためのタイミング調整パラメータのうちの少なくとも１つに基づいて、ＵＥとマスタノードとの間およびＵＥと複数の他のノードの各々との間のＲＴＴの決定を可能にすることとを含む。
【０００７】
[0008]一態様では、ＵＥにおいて複数のＲＴＴを決定するための方法は、ＲＴＴ測定信号を複数の基地局に送信すること、ここにおいて、複数の基地局の各基地局は、各基地局のダウンリンクサブフレームタイミングに対するＲＴＴ測定信号の到着時間を測定する、と、複数の基地局の各基地局から、各基地局によって送信されたＲＴＴ応答信号を受信することと、複数の基地局のの各基地局から受信されたＲＴＴ応答信号のための、ＵＥにおける到着時間を取得することと、各基地局から受信したＲＴＴ応答信号の送信時刻と、各基地局によって測定されたＲＴＴ測定信号の到着時刻とを表す、複数の基地局の各基地局についての情報を取得することと、ＲＴＴ測定信号のＵＥにおける送信時間と、複数の基地局の各基地局から受信されたＲＴＴ応答信号についてのＵＥにおける到着時間と、各基地局から受信されたＲＴＴ応答信号の送信時間と各基地局によって測定されたＲＴＴ測定信号の到着時間とを表す複数の基地局のうちの各基地局についての情報と、ＵＥについてのタイミング調整パラメータとに基づいて、ＵＥと複数の基地局の各基地局との間のＲＴＴを計算することとを含む。
【０００８】
[0009]一態様では、ＵＥのための複数のＲＴＴを決定するための装置は、ダウンリンクサブフレームの１つまたは複数のあらかじめ定義されたシンボルの間に、ＵＥに、マスタノードによってサポートされるセル上でＲＴＴ測定信号を送ることと、ＵＥから、複数のＲＴＴ測定信号の各々のＵＥにおける到着時間を表す情報を受信すること、ここにおいて、複数のＲＴＴ測定信号は、ＲＴＴ測定信号と、複数の他のノードによって送信された複数の他のＲＴＴ測定信号とを備える、と、ＵＥから、ＲＴＴ応答信号を受信することとを行うように構成されたマスターノードの通信デバイスと、ＲＴＴ応答信号のマスタノードにおける到着時間を取得することと、ＲＴＴ応答信号の送信時間を取得することとを行うように構成されたマスターノードの少なくとも１つのプロセッサとを含み、通信デバイスは、複数の他のノードから、ＵＥと複数の他のノードの各々との間のＲＴＴを表す情報を受信することを行うようにさらに構成され、少なくとも１つのプロセッサは、ＲＴＴ測定信号のマスタノードにおける送信時間、複数のＲＴＴ測定信号の各々のＵＥにおける到着時間を表す情報、ＲＴＴ応答信号のマスタノードにおける到着時間、ＲＴＴ応答信号の送信時間、ＵＥと複数の他のノードの各々との間のＲＴＴを示す情報、およびＵＥのためのタイミング調整パラメータのうちの少なくとも１つに基づいて、ＵＥとマスタノードとの間およびＵＥと複数の他のノードの各々との間のＲＴＴの決定を可能にすることとを行うようにさらに構成される。
【０００９】
[0010]一態様では、ＵＥにおいて複数のＲＴＴを決定するための装置は、ＲＴＴ測定信号を複数の基地局に送信すること、ここにおいて、複数の基地局の各基地局は、各基地局のダウンリンクサブフレームタイミングに対するＲＴＴ測定信号の到着時間を測定する、と、複数の基地局の各基地局から、各基地局によって送信されたＲＴＴ応答信号を受信することとを行うように構成されたＵＥのトランシーバと、複数の基地局のうちの各基地局から受信されたＲＴＴ応答信号のための、ＵＥにおける到着時間を取得することと、各基地局から受信したＲＴＴ応答信号の送信時刻と、各基地局によって測定されたＲＴＴ測定信号の到着時刻とを表す、複数の基地局の各基地局についての情報を取得することと、ＲＴＴ測定信号のＵＥにおける送信時間と、複数の基地局の各基地局から受信されたＲＴＴ応答信号についてのＵＥにおける到着時間と、各基地局から受信されたＲＴＴ応答信号の送信時間と各基地局によって測定されたＲＴＴ測定信号の到着時間とを表す複数の基地局のうちの各基地局についての情報と、ＵＥについてのタイミング調整パラメータとに基づいて、ＵＥと複数の基地局の各基地局との間のＲＴＴを計算することとを行うように構成されたＵＥの少なくとも１つのプロセッサとを含む。
【００１０】
[0011]一態様では、ＵＥのための複数のＲＴＴを決定するための装置は、ダウンリンクサブフレームの１つまたは複数のあらかじめ定義されたシンボルの間に、ＵＥに、マスタノードによってサポートされるセル上でＲＴＴ測定信号を送ることと、ＵＥから、複数のＲＴＴ測定信号の各々のＵＥにおける到着時間を表す情報を受信すること、ここにおいて、複数のＲＴＴ測定信号は、ＲＴＴ測定信号と、複数の他のノードによって送信された複数の他のＲＴＴ測定信号とを備える、と、ＵＥから、ＲＴＴ応答信号を受信することとを行うように構成されたマスターノードの通信するための手段と、ＲＴＴ応答信号のマスタノードにおける到着時間を取得することと、ＲＴＴ応答信号の送信時間を取得することとを行うように構成されたマスターノードの処理するための手段とを含み、通信するための手段は、複数の他のノードから、ＵＥと複数の他のノードの各々との間のＲＴＴを表す情報を受信することを行うようにさらに構成され、処理するための手段は、ＲＴＴ測定信号のマスタノードにおける送信時間、複数のＲＴＴ測定信号の各々のＵＥにおける到着時間を表す情報、ＲＴＴ応答信号のマスタノードにおける到着時間、ＲＴＴ応答信号の送信時間、ＵＥと複数の他のノードの各々との間のＲＴＴを示す情報、およびＵＥのためのタイミング調整パラメータのうちの少なくとも１つに基づいて、ＵＥとマスタノードとの間およびＵＥと複数の他のノードの各々との間のＲＴＴの決定を可能にすることとを行うようにさらに構成される。
【００１１】
[0012]一態様では、ＵＥにおいて複数のＲＴＴを決定するための装置は、ＲＴＴ測定信号を複数の基地局に送信すること、ここにおいて、複数の基地局の各基地局は、各基地局のダウンリンクサブフレームタイミングに対するＲＴＴ測定信号の到着時間を測定する、と、複数の基地局の各基地局から、各基地局によって送信されたＲＴＴ応答信号を受信することとを行うように構成されたＵＥの通信するための手段と、複数の基地局のうちの各基地局から受信されたＲＴＴ応答信号のための、ＵＥにおける到着時間を取得することと、各基地局から受信したＲＴＴ応答信号の送信時刻と、各基地局によって測定されたＲＴＴ測定信号の到着時刻とを表す、複数の基地局の各基地局についての情報を取得することと、ＲＴＴ測定信号のＵＥにおける送信時間と、複数の基地局の各基地局から受信されたＲＴＴ応答信号についてのＵＥにおける到着時間と、各基地局から受信されたＲＴＴ応答信号の送信時間と各基地局によって測定されたＲＴＴ測定信号の到着時間とを表す複数の基地局のうちの各基地局についての情報と、ＵＥについてのタイミング調整パラメータとに基づいて、ＵＥと複数の基地局の各基地局との間のＲＴＴを計算することとを行うように構成されたＵＥの処理するための手段とを含む。
【００１２】
[0013]一態様では、ＵＥのための複数のＲＴＴを決定するためのコンピュータ実行可能命令を記憶している非一時的コンピュータ可読媒体は、ダウンリンクサブフレームの１つまたは複数のあらかじめ定義されたシンボルの間に、ＵＥに、マスタノードによってサポートされるセル上でＲＴＴ測定信号を送ることを行うようにマスターノードに命令する少なくとも１つの命令と、ＵＥから、複数のＲＴＴ測定信号の各々のＵＥにおける到着時間を表す情報を受信することをマスターノードに命令する少なくとも１つの命令、ここにおいて、複数のＲＴＴ測定信号は、ＲＴＴ測定信号と、複数の他のノードによって送信された複数の他のＲＴＴ測定信号とを備える、と、ＵＥから、ＲＴＴ応答信号を受信することを行うようにマスターノードに命令する少なくとも１つの命令と、ＲＴＴ応答信号のマスタノードにおける到着時間を取得することを行うようにマスターノードに命令する少なくとも１つの命令と、ＲＴＴ応答信号の送信時間を取得することをマスターノードに命令する少なくとも１つの命令と、複数の他のノードから、ＵＥと複数の他のノードの各々との間のＲＴＴを表す情報を受信することを行うようにマスターノードに命令する少なくとも１つの命令と、ＲＴＴ測定信号のマスタノードにおける送信時間、複数のＲＴＴ測定信号の各々のＵＥにおける到着時間を表す情報、ＲＴＴ応答信号のマスタノードにおける到着時間、ＲＴＴ応答信号の送信時間、ＵＥと複数の他のノードの各々との間のＲＴＴを示す情報、およびＵＥのためのタイミング調整パラメータのうちの少なくとも１つに基づいて、ＵＥとマスタノードとの間およびＵＥと複数の他のノードの各々との間のＲＴＴの決定を可能にすることをマスターノードに命令する少なくとも１つの命令とを備えるコンピュータ実行可能命令を含む。
【００１３】
[0014]一態様では、ＵＥにおいて複数のＲＴＴを決定するコンピュータ実行可能命令を記憶している非一時的コンピュータ可読媒体は、ＲＴＴ測定信号を複数の基地局に送信することを行うようにＵＥに命令する少なくとも１つの命令、ここにおいて、複数の基地局の各基地局は、各基地局のダウンリンクサブフレームタイミングに対するＲＴＴ測定信号の到着時間を測定する、と、複数の基地局の各基地局から、各基地局によって送信されたＲＴＴ応答信号を受信すること行うようにＵＥにを命令する少なくとも１つの命令と、複数の基地局のうちの各基地局から受信されたＲＴＴ応答信号のための、ＵＥにおける到着時間を取得することを行うようにＵＥに命令する少なくとも１つの命令と、各基地局から受信したＲＴＴ応答信号の送信時刻と、各基地局によって測定されたＲＴＴ測定信号の到着時刻とを表す、複数の基地局の各基地局についての情報を取得することを行うようにＵＥに命令する少なくとも１つの命令と、ＲＴＴ測定信号のＵＥにおける送信時間と、複数の基地局の各基地局から受信されたＲＴＴ応答信号についてのＵＥにおける到着時間と、各基地局から受信されたＲＴＴ応答信号の送信時間と各基地局によって測定されたＲＴＴ測定信号の到着時間とを表す複数の基地局のうちの各基地局についての情報と、ＵＥについてのタイミング調整パラメータとに基づいて、ＵＥと複数の基地局の各基地局との間のＲＴＴを計算することを命令することを行うようにＵＥに命令する少なくとも１つの命令とを備えるコンピュータ実行可能命令を含む。
【００１４】
[0015]本明細書に開示された態様に関連する他の目的および利点は、添付の図面および詳細な説明に基づいて、当業者に明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
[0016]添付の図面は、本開示の様々な態様の説明を助けるために提示されており、それら態様の限定ではなく、その例示のためだけに提供されている。
【図１Ａ】図１Ａは、本開示の一態様による、ワイヤレス通信システムのハイレベルシステムアーキテクチャを示す。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本開示の一態様による、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）およびセルラーネットワークのコアネットワークのパケット交換部分の例示的な構成を例示する。
【図２】図２は、本開示の一態様による、ワイヤレス電気通信システムにおいて使用するためのフレーム構造の一例を例示する図である。
【図３】図３は、本明細書で教示されるように、ワイヤレス通信ノードにおいて採用され、通信をサポートするように構成され得るコンポーネントのいくつかの例示的な態様の簡略ブロック図である。
【図４】図４は、複数の基地局から取得された情報を使用して移動局の位置を決定するための例示的な技法を例示する図である。
【図５Ａ】図５Ａは、ワイヤレスプローブ要求および応答中に生じる、ＲＴＴプロシージャ内の例示的なタイミングを示す図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、ワイヤレスプローブ要求および応答中に生じる、ＲＴＴプロシージャ内の例示的なタイミングを示す図である。
【図６】図６は、本開示の一態様による、ネットワーク中心ＲＴＴ推定の一例を例示する。
【図７】図７は、本開示の一態様による、ＵＥ中心ＲＴＴ推定の一例を例示する。
【図８】図８は、本開示の一態様による、本明細書で開示するＲＴＴ推定プロシージャがマッシブ多入力多出力（ＭＩＭＯ）およびミリメートル波（ｍｍＷ）システムに拡張される例示的なシステムを例示する。
【図９】図９は、本開示の態様による、ＵＥのＲＴＴを計算するための例示的な方法を例示する。
【図１０】図１０は、本開示の態様による、ＵＥのＲＴＴを計算するための例示的な方法を例示する。
【図１１】図１１は、本開示の態様による、ＵＥのＲＴＴを計算するための例示的な方法を例示する。
【図１２】図１２は、本開示の態様による、ＵＥのＲＴＴを計算するための例示的な方法を例示する。
【図１３】図１３は、本明細書で教示されるポジショニングおよび通信をサポートするように構成された装置のいくつかのサンプルの態様の他の簡略化されたブロック図。
【図１４】図１４は、本明細書で教示されるポジショニングおよび通信をサポートするように構成された装置のいくつかのサンプルの態様の他の簡略化されたブロック図。
【図１５】図１５は、本明細書で教示されるポジショニングおよび通信をサポートするように構成された装置のいくつかのサンプルの態様の他の簡略化されたブロック図。
【図１６】図１６は、本明細書で教示されるポジショニングおよび通信をサポートするように構成された装置のいくつかのサンプルの態様の他の簡略化されたブロック図。
【００１６】
[0028]異なる図面において同じ参照ラベルを有する要素、段階、ステップ、および／またはアクションは、互いに対応し得る（たとえば、互いに同様または同一であり得る）。さらに、様々な図面におけるいくつかの要素は、アルファベットまたは接尾数字（numeric suffix）が後に続く接頭数字（numeric prefix）を使用してラベル付けされる。同じ接頭数字を有するが異なる接尾数字を有する要素は、同じタイプの要素の異なるインスタンスであり得る。任意の添え字のない接頭数字は、この接頭数字で任意の要素を参照するために本明細書で使用される。たとえば、ＵＥの異なるインスタンス１０２−１、１０２−２、１０２−３、１０２−４、１０２−５、および１０２−Ｎが図１Ａに示される。ＵＥ１０２への参照はその後、ＵＥ１０２−１、１０２−２、１０２−３、１０２−４、１０２−５、および１０２−Ｎのいずれかを指す。同様に、図１Ａでは、ＲＡＮ１２０への任意の参照は、図１ＡのＲＡＮ１２０ＡまたはＲＡＮ１２０Ｂのいずれかを指すことができる。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
[0029]本開示の態様は、説明のために提供される様々な例を対象とする以下の説明および関連する図面において提供される。代替の態様が、本開示の範囲から逸脱することなく考案され得る。追加として、本開示の周知の要素は、本開示の関連する詳細を不明瞭にすることを避けるために、詳細には説明されないか、または省略されることになる。
【００１８】
[0030]「例示的な（exemplary）」および／または「例」という用語は、本明細書で、「例、事例、または例示として役立つ」という意味で使用される。「例示的」および／または「例」として本明細書で説明される任意の態様は、必ずしも他の態様よりも好ましいまたは有利であるようには解釈されるべきでない。同様に、「本開示の態様」という用語は、本開示の全ての態様が、説明される特徴（feature）、利点または動作モードを含むことを必要としない。
【００１９】
[0031]当業者は、以下に説明される情報および信号が、様々な異なる技術および技法の任意のものを使用して表され得ることを認識するであろう。例えば、以下の説明を通して言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、部分的に特定のアプリケーションに応じたり、部分的に所望の設計に応じたり、部分的に対応する技術に応じるなどして、電圧、電流、電磁波、磁場または磁性粒子、光場または光粒子、あるいはそれらの任意の組合せで表され得る。
【００２０】
[0032]さらに、多くの態様が、例えば、コンピューティングデバイスの要素によって行われることになるアクションのシーケンスの観点から説明される。本明細書で説明される様々なアクションが、特定の回路（例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ））によって、１つまたは複数のプロセッサによって実行されているプログラム命令によって、または両方の組合せによって、行われることができることが認識されるであろう。追加として、本明細書で説明するアクションのシーケンスは、実行時に、本明細書で説明する機能を実行するようにデバイスの関連するプロセッサに行わせるかまたは指示する、対応するコンピュータ命令のセットを記憶した任意の形態の非一時的コンピュータ可読記憶媒体内で完全に具現化されるものと見なされ得る。したがって、本開示の様々な態様は、いくつかの異なる形態で具現化され得、それらのすべては、特許請求された主題の範囲内にあるものとして考慮されている。加えて、本明細書で説明される態様の各々に関して、任意のそのような態様のうちの対応する形態は、例えば、説明されるアクションを行う「ように構成される論理」として本明細書で説明され得る。
【００２１】
[0033]本明細書で使用される場合、「ユーザ機器」（ＵＥ）および「基地局」という用語は、別段明記されない限り、任意の特定の無線アクセス技術（ＲＡＴ）に特有であるか、またはさもなければ限定されることを意図されない。一般に、ＵＥは、ワイヤレス通信ネットワークを介して通信するためにユーザによって使用される任意のワイヤレス通信デバイス（たとえば、モバイルフォン、ルータ、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、トラッキングデバイス、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイスなど）であり得る。ＵＥは、モバイルであり得るか、または（たとえば、ある時間に）固定であり得、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）と通信し得る。本明細書で使用する「ＵＥ」という用語は、「アクセス端末」または「ＡＴ」、「クライアントデバイス」、「ワイヤレスデバイス」、「加入者デバイス」、「加入者端末」、「加入者局」、「ユーザ端末」またはＵＴ、「モバイル端末」、「移動局」、あるいはそれらの変形形態と互換的に呼ばれ得る。一般に、ＵＥは、ＲＡＮを介してコアネットワークと通信することができ、コアネットワークを通じて、ＵＥは、インターネットなどの外部ネットワークおよび他のＵＥと接続することができる。もちろん、（ＩＥＥＥ８０２．１１、等に基づく）有線アクセスネットワーク、ＷｉＦｉネットワークにわたるような、コアネットワークおよび／またはインターネットに接続するメカニズムはまた、ＵＥのために可能である。
【００２２】
[0034]基地局はまた、それが展開されるネットワークに応じて、ＵＥと通信しているいくつかのＲＡＴのうちの１つに従って動作し得、代替的に、アクセスポイント（ＡＰ）、ネットワークノード、ノードＢ、発展型ノードＢ（ｅＮＢ）、新無線（ＮＲ）ノードＢ（ｇＮＢまたはｇＮｏｄｅＢとも呼ばれる）、等と呼ばれ得る。追加として、いくつかのシステムでは、基地局は、純粋にエッジノードシグナリング機能を提供し得、他のシステムでは、追加の制御および／またはネットワーク管理機能を提供し得る。ＵＥが基地局に信号を送ることができる通信リンクは、アップリンクチャネル（たとえば、逆方向トラフィックチャネル、逆方向制御チャネル、アクセスチャネルなど）と呼ばれる。基地局がＵＥに信号を送ることができる通信リンクは、ダウンリンクまたは順方向リンクチャネル（たとえば、ページングチャネル、制御チャネル、ブロードキャストチャネル、順方向トラフィックチャネルなど）と呼ばれる。本明細書で使用するトラフィックチャネル（ＴＣＨ）という用語は、アップリンク／逆方向トラフィックチャネルまたはダウンリンク／順方向トラフィックチャネルのいずれかを指すことができる。
【００２３】
[0035]図１Ａは、本開示の一態様による、ワイヤレス通信システムのハイレベルシステムアーキテクチャを示す。ワイヤレス通信システム１００は、ＵＥ１〜Ｎ（１０２−１〜１０２−Ｎとして参照される）を含む。ＵＥ１０２−１〜１０２−Ｎは、セルラー電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ページャ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、デスクトップコンピュータなどを含み得る。たとえば、図１Ａでは、ＵＥ１０２−１およびＵＥ１０２−２は、セルラー機能電話として示され、ＵＥ１０２−３、１０２−４、および１０２−５は、セルラータッチスクリーン電話、または「スマートフォン」として示され、ＵＥ１０２−Ｎは、デスクトップコンピュータ、またはパーソナルコンピュータ（しばしば「ＰＣ」と呼ばれる）として示される。図１Ａには６つのＵＥ１０２のみが示されているが、ワイヤレス通信システム１００におけるＵＥ１０２の数は、十、百、千、百万であり得る（たとえば、Ｎは、百万までのまたはそれよりも大きい任意の数であり得る）。
【００２４】
[0036]図１Ａを参照すると、ＵＥ１０２−１乃至１０２−Ｎは、エアインターフェース１０４、１０６、および１０８および／または直接有線接続として図１Ａに示される物理通信インターフェースまたはレイヤを介して１つまたは複数のアクセスネットワーク（たとえば、ＲＡＮ１２０Ａおよび１２０Ｂ、アクセスポイント１２５、等）と通信するように構成される。エアインターフェース１０４および１０６は、所与のセルラー通信プロトコル（たとえば、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、エボリューションデータオプティマイズト（Ｅ−ＶＤＯ）、拡張高レートパケットデータ（ｅＨＲＰＤ）、グローバルシステムフォーモバイルコミュニケーション（ＧＳＭ（登録商標））、ワイドバンドＣＤＭＡ（ＷＣＤＭＡ（登録商標））、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）、無認可スペクトルのためのＬＴＥ（ＬＴＥ−Ｕ）、第５世代（５Ｇ））に準拠することができる一方、エアインタフェース１０８は、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）プロトコル（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１）に準拠することができる。ＲＡＮ１２０Ａおよび１２０Ｂの両方は、エアインターフェース１０４および１０６などのエアインターフェースを介してＵＥにサービスする複数のアクセスポイントを含み得る。ＲＡＮ１２０Ａおよび１２０Ｂ内のアクセスポイントは、アクセスノード（ＡＮ）、アクセスポイント（ＡＰ）、基地局（ＢＳ）、ノードＢ、ｅノードＢ、ｇＮＢ、等と呼ばれることができる。たとえば、ｅノードＢ（発展型ノードＢとも呼ばれる）は、典型的には、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標））によって定義されたＬＴＥワイヤレスインターフェースＵＥ１０２によるワイヤレスアクセスをサポートする基地局である。別の例として、ｇＮｏｄｅＢ、またはｇＮＢは、通常、５Ｇ  ＮＲワイヤレスインターフェースに従ってＵＥ１０２によるワイヤレスアクセスをサポートする基地局である。これらのアクセスポイントは、テレストリアルアクセスポイント（または地上局）、または衛星アクセスポイントであり得る。「アクセスポイント」および「基地局」という用語は、本明細書では交換可能に使用されることに留意されたい。
【００２５】
[0037]ＲＡＮ１２０Ａおよび１２０Ｂの両方は、ＲＡＮ１２０Ａ／１２０ＢによってサービスされるＵＥ１０２と、ＲＡＮ１２０Ａ／１２０Ｂによってサービスされる他のＵＥ１０２または異なるＲＡＮによってサービスされるＵＥとの間で回線交換（ＣＳ）呼をルーティングおよび接続することを含む、様々な機能を実行することができるコアネットワーク１４０に接続するように構成され、インターネット１７５ならびに外部クライアントおよびサーバのような外部ネットワークとのパケット交換（ＰＳ）データの交換を仲介することもできる。
【００２６】
[0038]インターネット１７５は、いくつかのルーティングエージェントおよび処理エージェント（便宜上、図１Ａには図示せず）を含む。図１Ａでは、ＵＥ１０２−Ｎは、インターネット１７５に直接（すなわち、ＷｉＦｉまたはＩＥＥＥ８０２．１１ベースのネットワークのイーサネット（登録商標）接続などを介して、コアネットワーク１４０とは別個に）接続するものとして示されている。それによって、インターネット１７５は、コアネットワーク１４０を介して、ＵＥ１０２−ＮとＵＥ１０２−１乃至１０２−５との間のパケット交換データ通信をルーティングおよび接続するように機能することができる。
【００２７】
[0039]図１Ａでは、ＲＡＮ１２０Ａおよび１２０Ｂとは別個のアクセスポイント１２５も示されている。アクセスポイント１２５は、（たとえば、ＦＩＯｓ、ケーブルモデムなどの光通信システムを介して）コアネットワーク１４０とは無関係にインターネット１７５に接続され得る。エアインターフェース１０８は、一例ではＩＥＥＥ８０２．１１などのローカルワイヤレス接続を介してＵＥ１０２−４またはＵＥ１０２−５にサービスし得る。ＵＥ１０２−Ｎは、一例では（たとえば、有線接続性とワイヤレス接続性の両方をもつＷｉＦｉルータの場合）アクセスポイント１２５自体に対応し得る、モデムまたはルータへの直接接続など、インターネット１７５への有線接続をもつデスクトップコンピュータとして示されている。
【００２８】
[0040]図１Ａを参照すると、ロケーションサーバ１７０がインターネット１７５およびコアネットワーク１４０に接続されるものとして示される。ロケーションサーバ１７０は、複数の構造的に別個のサーバとしてインプリメントされることができる、または代替として、単一のサーバに対応し得る。以下でより詳細に説明されるように、ロケーションサーバ１７０は、コアネットワーク１４０を介しておよび／またはインターネット１７５を介してロケーションサーバ１７０に接続することができるＵＥ１０２のための１つまたは複数のロケーションサービスをサポートするように構成される。ロケーションサーバ１７０は、５Ｇ  ＮＲワイヤレスアクセスをもつＵＥ１０２のロケーションをサポートするとき（たとえば、コアネットワーク１４０が５Ｇコアネットワークであるかまたはそれを含む場合）、ロケーション管理機能（ＬＭＦ）に対応し得る。
【００２９】
[0041]ワイヤレス通信システム１００をより詳細に説明するのを助けるために、ＲＡＮ１２０Ａおよび１２０Ｂならびにコアネットワーク１４０のためのプロトコル固有の実装形態の一例が、図１Ｂに関して以下で提供される。特に、ＲＡＮ１２０Ａおよび１２０Ｂならびにコアネットワーク１４０のコンポーネントは、パケット交換（ＰＳ）通信をサポートすることに関連するコンポーネントに対応し、それによって、レガシー回線交換（ＣＳ）コンポーネントもまた、これらのネットワーク内に存在し得るが、任意のレガシーＣＳ固有コンポーネントは、図１Ｂに明示的に示されない。
【００３０】
[0042]図１Ｂは、本開示の一態様による、ＬＴＥネットワーク（発展型パケットシステム（ＥＰＳ）とも呼ばれる）に基づくＲＡＮ１２０Ａの一部分およびコアネットワーク１４０の一部分の例示的な構成を示す。図１Ｂを参照すると、ＲＡＮ１２０Ａは、複数のｅＮＢ２０２、２０４、および２０６で構成される。図１Ｂの例では、ｅＮＢ２０２は、ホームｅＮＢ（ＨｅＮＢ）として示され、ＨｅＮＢゲートウェイ２４５を介してＲＡＮ１２０Ａとインターフェースする。ＨｅＮＢ２０２は、「スモールセル基地局」又は「スモールセル」の一例である。「スモールセル」という用語は、概して、フェムトセル、ピコセル、マイクロセル、ホーム基地局、Ｗｉ−Ｆｉ  ＡＰ、他の小カバレージエリアＡＰなどを含み得るか、またはさもなければそれらと呼ばれ得る低電力基地局のクラスを指す。スモールセルは、マクロセル（たとえば、ｅＮＢ）カバレージを補足し、および／またはネットワーク容量を増加させるために展開され得る。スモールセルは、家、オフィス、大きな建物の一部、コンベンションセンターの一部、ショッピングモール、等の中のような屋内にワイヤレスカバレージを提供し得る。スモールセルは、代わりにまたは加えて、近隣内のブロックの一部またはいくつかのブロックをカバーするエリアにわたるなど、屋外でワイヤレスカバレージを提供し得る。スモールセルは、通常、認可周波数帯域を使用して通信し得るマクロセルとは対照的に、無認可周波数帯域を使用して通信し得る。
【００３１】
[0043]図１Ｂでは、コアネットワーク１４０は、拡張サービングモバイルロケーションセンター（Ｅ−ＳＭＬＣ）２２５と、モビリティ管理エンティティ（ＭＭＥ）２１５と、ゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）２２０と、サービングゲートウェイ（Ｓ−ＧＷ）２３０と、パケットデータネットワークゲートウェイ（Ｐ−ＧＷ）２３５と、セキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）ロケーションプラットフォーム（ＳＬＰ）２４０とを含む。Ｅ−ＳＭＬＣ２２５の機能は、（たとえば、ＵＥ１０２からおよび／またはＲＡＮ１２０から）ＵＥ１０２のためのロケーション測定値を取得することと、ＵＥ１０２のためのロケーションを計算することと、および／またはＵＥ１０２がロケーション測定値を取得する、および／またはロケーション推定値を計算することを可能にするためにＵＥ１０２に支援データを提供することとを含み得る。図１Ｂの例では、図１Ａのロケーションサーバ１７０は、Ｅ−ＳＭＬＣ２２５、ＧＭＬＣ２２０、ＳＬＰ２４０、またはインターネット１７５を介してアクセス可能なＳＬＰ２６０のうちの１つまたは複数に対応し得る。
【００３２】
[0044]コアネットワーク１４０、ＲＡＮ１２０Ａ、およびインターネット１７５のコンポーネント間のネットワークインターフェースが図１Ｂに示され、以下の表１（以下）に定義される。
【００３３】
【表１】
2021507620.tif 000003
【００３４】
[0045]次に、図１ＢのＲＡＮ１２０Ａおよび１２０Ｂならびにコアネットワーク１４０に示されるコンポーネントのいくつかの高レベルの説明が提供される。しかしながら、これらのコンポーネントは各々、様々な３ＧＰＰおよびオープンモバイルアライアンス（ＯＭＡ）技術仕様（ＴＳ）から当技術分野で周知であり、本明細書に含まれる説明は、これらのコンポーネントによって実行されるすべての機能の網羅的な説明であることを意図しない。
【００３５】
[0046]図１Ｂを参照すると、ＭＭＥ２１５は、発展型パケットシステム（ＥＰＳ）のための制御プレーンシグナリングを管理するように構成される。ＭＭＥ機能は、非アクセス層（ＮＡＳ）シグナリング、ＮＡＳシグナリングセキュリティ、ＲＡＮ間およびＲＡＮ内ハンドオーバのためのサポートを含むＵＥ１０２のためのモビリティ管理、Ｐ−ＧＷおよびＳ−ＧＷ選択、ならびにＭＭＥの変更を伴うハンドオーバのためのＭＭＥ選択を含む。
【００３６】
[0047]Ｓ−ＧＷ２３０は、ＲＡＮ１２０Ａに向かうユーザプレーンインターフェースを終端するゲートウェイである。ＬＴＥベースのシステムのためのコアネットワーク１４０に接続されている各ＵＥ１０２について、所与の時点において、単一のＳ−ＧＷ２３０があり得る。Ｓ−ＧＷ２３０の機能は、モビリティアンカーポイントとしての役割を果たすことと、パケットルーティングおよびフォワーディングと、関連するＥＰＳベアラのサービス品質（ＱｏＳ）クラス識別子（ＱＣＩ）に基づいて差別化サービスコードポイント（ＤＳＣＰ）を設定することとを含む。
【００３７】
[0048]Ｐ−ＧＷ２３５は、パケットデータネットワーク（ＰＤＮ）、たとえば、インターネット１７５に向かうＳＧｉインターフェースを終端するゲートウェイである。ＵＥ１０２が複数のＰＤＮにアクセスしている場合、そのＵＥ１０２のための２つ以上のＰ−ＧＷ２３５があり得る。Ｐ−ＧＷ２３５機能は、ＰＤＮ接続性をＵＥ１０２に提供することと、ＵＥ  ＩＰアドレス割振りと、関連するＥＰＳベアラのＱＣＩに基づいてＤＳＣＰを設定することと、事業者間課金を考慮することと、アップリンク（ＵＬ）およびダウンリンク（ＤＬ）ベアラバインディングと、ＵＬベアラバインディング検証とを含む。
【００３８】
[0049]図１Ｂにさらに示すように、外部クライアント２５０は、ＧＭＬＣ２２０および／またはＳＬＰ２４０を介してコアネットワーク１４０に接続され得る。外部クライアント２５０は、オプションとして、インターネット１７５を介してコアネットワーク１４０および／またはＳＬＰ２６０に接続され得る。外部クライアント２５０は、サーバ、ウェブサーバ、またはパーソナルコンピュータ、ＵＥ、等のようなユーザデバイスであり得る。
【００３９】
[0050]図１ＢのＨｅＮＢゲートウェイ２４５は、ＨｅＮＢ２０２のようなＨｅＮＢおよび／またはスモールセルの接続をサポートするために使用され得る。ＨｅＮＢゲートウェイ２４５は、セキュリティゲートウェイ（図１Ｂにはせず）を含むか、またはそれに接続され得る。セキュリティゲートウェイは、ＨｅＮＢ２０２のようなＨｅＮＢおよび／またはスモールセルを認証するのを助けることができる、および／またはＨｅＮＢ２０２のようなＨｅＮＢおよび／またはスモールセルと、ＭＭＥ２１５のような他のネットワークエンティティとの間のセキュアな通信を可能にすることができる。ＨｅＮＢゲートウェイ２４５は、ＨｅＮＢ２０２のようなＨｅＮＢおよび／またはスモールセルがＭＭＥ２１５のような、他のエンティティと通信することを可能にするために、プロトコル中継および変換を実行し得る。
【００４０】
[0051]ＧＭＬＣ２２０は、外部２５０のような外部クライアントがＵＥ１０２のためのロケーション推定値を要求し、取得することを可能にするロケーションサーバであり得る。ＧＭＬＣ２２０の機能は、外部クライアント２５０を認証および認可することと、外部クライアント２５０の代わりにＭＭＥ２１５にＵＥ１０２のロケーション推定値を要求および取得することとを含み得る。
【００４１】
[0052]ＳＬＰ２４０およびＳＬＰ２６０は、ユーザプレーン（ＵＰ）ロケーションソリューションである、オープンモバイルアライアンス（ＯＭＡ）によって定義されたセキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）ロケーションソリューションをサポートし得る。ＵＰロケーションソリューションで、ＵＥ１０２の測位を開始および実行するためのシグナリングは、データ（および場合によっては音声および他のメディア）の転送をサポートするインターフェースおよびプロトコルを使用して転送され得る。ＳＵＰＬ  ＵＰロケーションソリューションで、ロケーションサーバは、ＳＬＰ２４０またはＳＬＰ２６０などのＳＵＰＬロケーションプラットフォーム（ＳＬＰ）を含むか、またはその形態をとり得る。図１Ｂでは、ＳＬＰ２４０および２６０のいずれかまたは両方は、ＵＥ１０２のうちの１つまたは複数のためのホームＳＬＰ（Ｈ−ＳＬＰ）、緊急ＳＬＰ（Ｅ−ＳＬＰ）、および／または発見されたＳＬＰ（Ｄ−ＳＬＰ）であり得る。ＳＬＰ２４０および２６０の機能は、Ｅ−ＳＭＬＣ２２５およびＧＭＬＣ２２０の両方について前に説明した機能の一部または全部を含み得る。
【００４２】
[0053]ＵＥ１０２に５Ｇ  ＮＲワイヤレスアクセスを提供するためのネットワークは、図１Ｂについて上で説明した例示的なワイヤレス通信システム１００と同様であり得るが、いくつかの差も有し得る。具体的には、５Ｇネットワークでは、ｅＮＢ２０４および２０６ならびにＨｅＮＢ２０２は、各々、ＵＥ１０２にＮＲワイヤレスアクセスを提供するｇＮＢによって置換されてもよく、ＨｅＮＢゲートウェイ２４５は、存在しなくてもよく、ＭＭＥ２１５は、ｇＮＢに接続するアクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）と、ＡＭＦに接続するセッション管理機能（ＳＭＦ）とによって置換されてもよく、それらは、ＭＭＥ２１５と同様の機能をともに実行し、Ｓ−ＧＷ２３０およびＰ−ＧＷ２３５は、Ｓ−ＧＷ２３０およびＰ−ＧＷ２３５両方によって実行されるものと同様な機能を実行するユーザプレーン（ＵＰＦ）によって置換されてもよく、Ｅ−ＳＭＬＣ２２５は、Ｅ−ＳＭＬＣ２２５と同様または同じ機能を実行するＬＭＦによって置換されてもよく、ＧＭＬＣ２２０は、前に説明されたものと同じまたは同様の機能を実行し続け得る。異なる５Ｇコア機能（たとえば、ロケーション管理機能、アクセスおよびモビリティ機能、セキュリティアンカー機能、セッション管理機能、認証サーバ機能、等）は、いくつかの機能が同じネットワークデバイスによって実行され、いくつかが異なるネットワークデバイスによって実行される、ある程度分散された方式でインプリメントされ得、４Ｇコアネットワークにおける同様の機能の実装と比較すると、異なるネットワークデバイスにおいてインプリメントされ得る。
【００４３】
[0054]ＬＴＥまたは５Ｇ  ＮＲにおける通信リソースの時間間隔は、無線フレームに従って編成され得る。図２は、本開示の一態様によるダウンリンク無線フレーム構造２００の一例を示す。しかしながら、当業者が容易に理解するように、任意の特定の用途のためのフレーム構造は、任意の数の要因に応じて異なり得る。この例では、フレーム２０１（１０ｍｓ）は、１０個の等しいサイズのサブフレーム２０３（１ｍｓ）に分割される。各サブフレーム２０３は、２つの連続するタイムスロット２０５（０．５ｍｓ）を含む。
【００４４】
[0055]リソースグリッドは、２つのタイムスロット２０５を表すために使用され得、各タイムスロット２０５は、リソースブロック２０７を含む。リソースグリッドは、複数のリソース要素に分割される。ＬＴＥでは、およびいくつかのケースの５Ｇ  ＮＲでは、リソースブロックは、周波数領域中に１２個の連続するサブキャリア２０９を含み、各ＯＦＤＭシンボル２１１中の通常のサイクリックプレフィックスについて、時間領域中に７個の連続するＯＦＤＭシンボル２１１、または８４個のリソース要素を含む。Ｒ０およびＲ１として示されるように、リソース要素のうちのいくつかは、ダウンリンク基準信号（ＤＬ−ＲＳ）を含む。ＤＬ−ＲＳは、セル固有ＲＳ（ＣＲＳ）（共通ＲＳと呼ばれることもある）およびＵＥ固有ＲＳ（ＵＥ−ＲＳ）を含む。ＵＥ−ＲＳは、対応する物理ダウンリンク共有チャネル（ＰＤＳＣＨ）がマッピングされるリソースブロック上でのみ送信される。各リソース要素によって搬送されるビット数は、変調スキームに依存する。したがって、ＵＥが受信するリソースブロック２０７が多いほど、および、変調スキームが高いほど、ＵＥのためのデータレートはより高くなる。
【００４５】
[0056]ＬＴＥ、およびいくつかのケースでは、５Ｇ  ＮＲは、ダウンリンク上でＯＦＤＭを利用し、アップリンク上でシングルキャリア周波数分割多重（ＳＣ−ＦＤＭ）を利用する。ＯＦＤＭおよびＳＣ−ＦＤＭは、システム帯域幅を複数（Ｋ）個の直交サブキャリアに分割し、これは、一般的に、トーン、ビン、等とも呼ばれる。各サブキャリアは、データで変調され得る。一般に、変調シンボルは、ＯＦＤＭでは周波数ドメインにおいて、およびＳＣ−ＦＤＭＡでは時間ドメインにおいて送られる。隣接するサブキャリア間の間隔は固定であり得、サブキャリアの合計数（Ｋ）は、システム帯域幅に依存し得る。たとえば、サブキャリアの間隔は１５ｋＨｚであり得、最小リソース割振り（リソースブロック）は、１２個のサブキャリア（または１８０ｋＨｚ）であり得る。その結果、通常の高速フーリエ変換（ＦＦＴ）サイズは、１．２５、２．５、５、１０、または２０メガヘルツ（ＭＨｚ）のシステム帯域幅に対して、それぞれ、１２８、２５６、５１２、１０２４、または２０４８に等しくなり得る。システム帯域幅はまた、サブバンドに区分され得る。例えば、サブバンドは、１．０８ＭＨｚ（すなわち、６個のリソースブロック）をカバーし得、１．２５、２．５、５、１０または２０ＭＨｚのシステム帯域幅に対して、それぞれ、１、２、４、８または１６個のサブバンドが存在し得る。
【００４６】
[0057]図３は、本明細書で開示する動作をサポートするために、（たとえば、それぞれ、ＵＥ、基地局（たとえば、ｇＮＢ）、およびネットワークエンティティ、またはロケーションサーバに対応する）装置３０２、装置３０４、および装置３０６に組み込まれ得る（対応するブロックによって表される）いくつかの例示的なコンポーネントを示す。一例として、装置３０２は、ＵＥ１０２に対応し得、装置３０４は、ｅＮＢ２０２−２０６またはｇＮＢのいずれかに対応し得、装置３０６は、Ｅ−ＳＭＬＣ２２５、ＳＬＰ２４０、ＳＬＰ２６０、ＧＭＬＣ２２０、またはＬＭＦに対応し得る。コンポーネントが異なるインプリメンテーションにおいて（たとえば、ＡＳＩＣにおいて、システムオンチップ（ＳｏＣ）において、等）異なるタイプの装置においてインプリメントされ得ることが諒解されよう。例示されているコンポーネントはまた、通信システム内の他の装置にも組み込まれ得る。例えば、システムにおける他の装置は、同様の機能性を提供するための、説明されたものと同様のコンポーネントを含み得る。また、所与の装置が、コンポーネントのうちの１つまたは複数を含み得る。例えば、ある装置は、その装置が複数のキャリア上で動作することおよび／または異なる技術を介して通信することを可能にする複数のトランシーバコンポーネントを含み得る。
【００４７】
[0058]装置３０２および装置３０４は各々、少なくとも１つの指定されたＲＡＴ（たとえば、ＬＴＥ、５Ｇ  ＮＲ）を介して他のノードと通信するための（通信デバイス３０８および３１４によって表される）少なくとも１つのワイヤレス通信デバイスを含む。各通信デバイス３０８は、信号（例えば、メッセージ、インジケーション、情報等）を送信および符号化するための少なくとも１つの送信機（送信機３１０によって表される）と、信号（例えば、メッセージ、インジケーション、情報、パイロット等）を受信および復号するための少なくとも１つの受信機（受信機３１２によって表される）を含む。各通信デバイス３１４は、信号（例えば、メッセージ、インジケーション、情報、パイロット等）を送信するための少なくとも１つの送信機（送信機３１６によって表される）と、信号（例えば、メッセージ、インジケーション、情報等）を受信するための少なくとも１つの受信機（受信機３１８によって表される）を含む。
【００４８】
[0059]送信機および受信機は、いくつかのインプリメンテーションでは、（例えば、単一の通信デバイスの送信機回路および受信機回路として具現化される）一体化されたデバイスを備え得るか、いくつかのインプリメンテーションでは、別個の送信機デバイスおよび別個の受信機デバイスを備え得るか、または他のインプリメンテーションでは、他の方法で具現化され得る。一態様では、送信機は、本明細書でさらに説明するように、それぞれの装置が送信「ビームフォーミング」を実行することを可能にする、アンテナアレイなどの複数のアンテナを含み得る。同様に、受信機は、本明細書でさらに説明するように、それぞれの装置が受信ビームフォーミングを実行することを可能にする、アンテナアレイなどの複数のアンテナを含み得る。一態様では、送信機および受信機は、同じ複数のアンテナを共有し得、したがって、それぞれの装置は、両方が同時にではなく、所与の時間にのみ受信または送信することができる。装置３０４のワイヤレス通信デバイス（例えば、複数のワイヤレス通信デバイスのうちの１つ）は、また、様々な測定を行うためのネットワークリッスンモジュール（ＮＬＭ：Network Listen Module）または同様のものも備え得る。
【００４９】
[0060]装置３０４および装置３０６は、他のノードと通信するための（通信デバイス３２０および通信デバイス３２６によって表される）少なくとも１つの通信デバイスを含む。たとえば、通信デバイス３２６は、ワイヤベースまたはワイヤレスバックホール接続を介して１つまたは複数のネットワークエンティティと通信するように構成されたネットワークインターフェース（たとえば、１つまたは複数のネットワークアクセスポート）を備え得る。いくつかの態様では、通信デバイス３２６は、ワイヤベースのまたはワイヤレス信号通信をサポートするように構成されるトランシーバとしてインプリメントされ得る。この通信は、例えば、メッセージ、パラメータ、または他のタイプの情報を送るおよび受信することに関わり得る。したがって、図３の例では、通信デバイス３２６は、送信機３２８および受信機３３０（たとえば、送信および受信のためのネットワークアクセスポート）を備えるものとして示されている。同様に、通信デバイス３２０は、ワイヤベースまたはワイヤレスバックホールを介して１つまたは複数のネットワークエンティティと通信するように構成されるネットワークインタフェースを備え得る。通信デバイス３２６と同様に、通信デバイス３２０は、送信機３２２および受信機３２４を備えるものとして示される。
【００５０】
[0061]装置３０２、３０４、および３０６はまた、本明細書で開示する動作とともに使用され得る他のコンポーネントを含む。装置３０２は、たとえば、本明細書で開示する認可または無認可周波数帯域におけるＲＴＴ測定値に関係する機能を提供するための、および他の処理機能を提供するための処理システム３３２を含む。装置３０４は、たとえば、本明細書で開示する認可または無認可周波数帯域におけるＲＴＴ測定値に関係する機能を提供するための、および他の処理機能を提供するための処理システム３３４を含む。装置３０６は、たとえば、本明細書で開示する認可または無認可周波数帯域におけるＲＴＴ測定値に関係する機能を提供するための、および他の処理機能を提供するための処理システム３３６を含む。一態様では、処理システム３３２、３３４、および３３６は、たとえば、１つまたは複数の汎用プロセッサ、マルチコアプロセッサ、ＡＳＩＣ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、または他のプログラマブル論理デバイスもしくは処理回路を含み得る。
【００５１】
[0062]装置３０２、３０４、および３０６は、情報（例えば、予約されたリソース、しきい値、パラメータ、等を示す情報）を維持するための、メモリコンポーネント３３８、３４０、および３４２（例えば、各々がメモリデバイスを含む）を、それぞれ含む。加えて、装置３０２、３０４、および３０６は、インジケーション（例えば、オーディブルおよび／またはビジュアルインジケーション）をユーザに提供するための、および／または（例えば、キーパッド、タッチスクリーン、マイクロフォン等のような感知デバイス（a sensing device）のユーザアクチュエーションの際に）ユーザ入力を受信するための、ユーザインタフェースデバイス３４４、３４６、および３４８をそれぞれを含む。
【００５２】
[0063]便宜上、装置３０２、３０４、および／または３０６は、本明細書で説明されている様々な例によって構成され得る様々なコンポーネントを含むものとして、図３に示されている。しかしながら、例示されているブロックが異なる設計では異なる機能性を有し得ることが認識されるであろう。
【００５３】
[0064]図３のコンポーネントは、様々な方法でインプリメントされ得る。いくつかのインプリメンテーションでは、図３のコンポーネントは、例えば、１つまたは複数のプロセッサおよび／または（１つまたは複数のプロセッサを含み得る）１つまたは複数のＡＳＩＣなどの、１つまたは複数の回路にインプリメントされ得る。ここで、各回路は、この機能を提供するためにその回路によって使用される実行可能コードまたは情報を記憶するための少なくとも１つのメモリコンポーネントを使用および／または組み込み得る。例えば、ブロック３０８、３３２、３３８、および３４４によって表される機能性のうちのいくつかまたはすべては、（例えば、適当なコードの実行によって、および／またはプロセッサコンポーネントの適当な構成によって）装置３０２の（１つまたは複数の）プロセッサおよびメモリコンポーネントによって、インプリメントされ得る。同様に、ブロック３１４、３２０、３３４、３４０、および３４６によって表される機能性のうちのいくつかまたはすべては、（例えば、適当なコードの実行によって、および／またはプロセッサコンポーネントの適当な構成によって）装置３０４の（１つまたは複数の）プロセッサおよびメモリコンポーネントによって、インプリメントされ得る。また、ブロック３２６、３３６、３４２、および３４８によって表される機能性のうちのいくつかまたはすべては、（例えば、適当なコードの実行によって、および／またはプロセッサコンポーネントの適当な構成によって）装置３０６の（１つまたは複数の）プロセッサおよびメモリコンポーネントによって、インプリメントされ得る。
【００５４】
[0065]一態様では、装置３０４は、「スモールセル」または図１ＢのホームｅＮＢ２０２などのホームｅＮＢに対応し得る。装置３０２は、装置３０４とのワイヤレスリンク３６０を介してメッセージを送信および受信し得、メッセージは、様々なタイプの通信（たとえば、音声、データ、マルチメディアサービス、関連する制御シグナリングなど）に関係する情報を含む。ワイヤレスリンク３６０は、他の通信ならびに他のＲＡＴと共有され得る、媒体３６２として図３に例として示される、関心のある通信媒体を介して動作し得る。このタイプの媒体は、媒体３６２のための装置３０４および装置３０２など、１つまたは複数の送信機／受信機ペア間の通信に関連する（たとえば、１つまたは複数のキャリアにわたる１つまたは複数のチャネルを包含する）１つまたは複数の周波数、時間、および／または空間通信リソースから構成され得る。
【００５５】
[0066]特定の例として、媒体３６２は、他の（別の）ＲＡＮおよび／または他のＡＰ並びにＵＥと共有される無認可周波数帯域の少なくとも一部分に対応し得る。一般に、装置３０２および装置３０４は、それらが展開されるネットワークに依存して、ＬＴＥ、ＬＴＥ−Ｕ、または５Ｇ  ＮＲのような、１つまたは複数の無線アクセスタイプに従ってワイヤレスリンク３６０を介して動作し得る。これらのネットワークは、たとえば、ＣＤＭＡネットワーク（たとえば、ＬＴＥネットワーク、５Ｇ  ＮＲネットワーク、等）、ＴＤＭＡネットワーク、ＦＤＭＡネットワーク、直交ＦＤＭＡ（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリアＦＤＭＡ（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワーク、等の異なる変形形態を含み得る。異なる認可周波数帯域が（たとえば、米国の連邦通信委員会（ＦＣＣ）のような政府エンティティによって）ワイヤレス通信のために予約されているが、いくつかの通信ネットワーク、特に、スモールセル基地局を採用する通信ネットワークは、ＷＬＡＮ技術、最も顕著には、一般に「Ｗｉ−Ｆｉ」と呼ばれるＩＥＥＥ８０２．１１ｘ  ＷＬＡＮ技術と、一般に「ＬＴＥ−Ｕ」または「ＭｕＬＴＥＦｉｒｅ」と呼ばれる無認可スペクトル技術におけるＬＴＥとによって使用されるＵ−ＮＩＩ（Unlicensed National Information Infrastructure）帯域のような、無認可周波数帯域に動作を拡張している。
【００５６】
[0067]装置３０２はまた、本明細書で説明する技法に従って基地局またはＡＰ（たとえば、ｅＮＢ２０２−２０６またはｇＮＢ５０２および６２２−６２６のいずれか）によって送信された信号（たとえば、ＲＴＴまたは他の信号）のロケーション関連測定値を取得するために使用され得るＲＴＴ測定コンポーネント３５２を含み得る。ロケーション関連測定値は、ＵＥ１０２と、ｅＮＢ２０２−２０６およびｇＮＢ５０２、６２２−６２６のいずれかのような基地局またはＡＰとの間の信号伝搬時間またはＲＴＴの測定値を含み得る。
【００５７】
[0068]装置３０４および３０６は各々、ＵＥ１０２によって、および／またはｅＮＢ２０２−２０６もしくはｇＮＢのいずれかのような基地局またはＡＰによって提供されるロケーション関連測定値に基づいて、本明細書で説明する技法に従って、ＵＥ１０２（たとえば、装置３０２）のロケーション推定値を決定するために使用され得るＲＴＴ測定コンポーネント３５４および３５６をそれぞれ含み得る。ＵＥ１０２によって取得されたロケーション関連測定値は、ＵＥ１０２と、ｅＮＢ２０２−２０６またはｇＮＢのいずれかのような基地局またはＡＰとの間の信号伝搬時間またはＲＴＴの測定値を含み得る。ｅＮＢ２０２−２０６のいずれか（たとえば、装置３０４）によって取得されたロケーション関連測定値は、ｅＮＢ２０２−２０６またはｇＮＢのいずれかのような、基地局またはＡＰと、ＵＥ１０２との間の信号伝搬時間またはＲＴＴの測定値を含み得る。
【００５８】
[0069]ＵＥ１０２の位置を決定するための例示的な技法を示すための簡略化された環境が図４に示される。ＵＥ１０２は、無線周波数（ＲＦ）信号と、ＲＦ信号の変調および情報パケットの交換のための標準化されたプロトコルとを使用して、複数のｅＮＢ２０２−２０６とワイヤレスに通信し得る。交換された信号から異なるタイプの情報を抽出し、ネットワークのレイアウト（すなわち、ネットワークジオメトリ）を利用することによって、ＵＥ１０２は、事前定義された基準座標系におけるその位置を決定し得る。図４に示すように、ＵＥ１０２は、２次元座標系を使用してその位置（ｘ，ｙ）を指定し得るが、本明細書で開示する態様はそのように限定されず、追加の次元が望まれる場合、３次元座標系を使用して位置を決定することにも適用され得る。追加として、３つのｅＮＢ２０２−２０６が図４に示されているが、態様は追加のｅＮＢを利用し得る。
【００５９】
[0070]その位置（ｘ，ｙ）を決定するために、ＵＥ１０２は、最初に、ネットワークジオメトリを決定する必要があり得る。ネットワークジオメトリは、基準座標系（（ｘｋ，ｙｋ）、ｋ＝１，２，３）におけるｅＮＢ２０２−２０６の各々の位置を含むことができる。ネットワークジオメトリは、たとえば、この情報をビーコン信号を提供すること、外部ネットワーク上の外部の専用サーバを使用して情報を提供すること、ユニフォームリソース識別子を使用して情報を提供する、等のような、任意の方法でＵＥ１０２に提供され得る。
【００６０】
[0071]ＵＥ１０２は、次いで、ｅＮＢ２０２−２０６の各々までの距離（ｄｋ、ここで、ｋ＝１，２，３）を決定し得る。以下でより詳細に説明するように、ＵＥ１０２とｅＮＢ２０２−２０６との間で交換されるＲＦ信号の異なる特性を利用することによってこれらの距離（ｄｋ）を推定するためのいくつかの異なるアプローチがある。この特性は、以下で議論されることになるように、信号のラウンドトリップ伝搬時間、および／または信号の強度（ＲＳＳＩ）を含み得る。
【００６１】
[0072]他の態様では、距離（ｄｋ）は、ｅＮＢ２０２−２０６に関連付けられていない情報の他のソースを使用して、部分的に決定または改良され得る。例えば、ＧＰＳのような、他の測位システムは、ｄｋの概算を提供するために使用され得る。（ＧＰＳが、ｄｋの一貫して正確な推定値を提供するために、予想される動作環境（屋内、大都市、等）において不十分な信号強度を有する可能性があることに留意されたい。しかしながら、ＧＰＳ信号は、位置決定プロセスを支援するために他の情報と組み合わされ得る。他の相対測位デバイスは、（たとえば、搭載された加速度計上で）相対位置および／または方向の粗い推定値を提供するための基礎として使用されることができるＵＥ１０２中に存在し得る。
【００６２】
[0073]一旦各距離が決定されると、ＵＥ１０２は、次いで、たとえば三辺測量のような、様々な既知の幾何学的技法を使用することによって、その位置（ｘ，ｙ）について解くことができる。図４から、ＵＥ１０２の位置が、理想的には、点線を使用して描かれた円のすべての共通交点にあることが分かる。各円は、半径ｄｋ及び中心（ｘｋ，ｙｋ）によって定義され、ここでｋ＝１，２，３である。実際には、これらの円の交点は、ネットワーキングシステムにおけるノイズおよび他のエラーに起因して、単一の点に位置し得ない。
【００６３】
[0074]ＵＥ１０２と各ｅＮＢ２０２−２０６との間の距離を決定することは、ＲＦ信号の時間情報を利用することを伴い得る。一態様では、ＵＥ１０２と任意のｅＮＢ２０２−２０６との間で交換される信号のＲＴＴを決定することが実行され、距離（ｄｋ）に変換され得る。ＲＴＴ技法は、シグナリングメッセージを送ることと、応答を受信することとの間の時間を測定することができる。これらの方法は、任意の処理遅延を除去するために較正を利用し得る。いくつかの環境では、ＵＥ１０２およびｅＮＢ２０２−２０６のための処理遅延が同じであると仮定され得る。しかしながら、このような仮定は実際には当てはまらない。
【００６４】
[0075]図４に示す技法の変形形態では、ｅＮＢ２０２−２０６の各々は、ｇＮＢによって置き換えられ得る。この変形例では、本技法の原理は、ＵＥ１０２が円の共通交点に位置し、各円がｇＮＢのうちの１つを中心とし、ＵＥ１０２とｇＮＢとの間のＲＴＴの測定値から取得される半径を有する、前述のままであり得る。
【００６５】
[0076]（たとえば、図８について後で説明するように）いくつかの事例では、追加の情報は、直線方向（たとえば、それは、水平面内または３次元内にあり得る）または場合によっては（たとえば、ｇＮＢまたはｅＮＢのロケーションからのＵＥ１０２についての）方向の範囲を定義するＣＳＩレポート到来角（ＡＯＤ）または発射角（ＡＯＤ）の形式で取得され得る。ｅＮＢ２０２および２０６それぞれからの２つのそのような例示的な直線方向４０２および４０４は、図４に示される。ポイント４０６で２つの方向４０２および４０４の交差は、ＵＥ１０２のためのロケーションの別の推定値を提供することができる。追加として、ｅＮＢまたはｇＮＢからの方向と、（例えば、そのｅＮＢまたはｇＮＢのためのＲＴＴによって定義されるような）そのｅＮＢまたはｇＮＢの周囲または別のｅＮＢまたはｇＮＢの周囲の円（または球）との交差は、ＵＥ１０２のためのロケーションの別の推定値を提供することができる。例えば、図４のポイント４０８は、方向４０２とｅＮＢ２０２の周囲の円（または球）との交点を示す。ｇＮＢまたはｅＮＢからの方向によって提供されるロケーション推定値は、当技術分野で周知なように、ＵＥ１０２のためのロケーション推定値を改善するために、ＲＴＴによって提供されるロケーション推定値とさらに組み合わされ得る。
【００６６】
[0077]（たとえば、ＵＥ１０２のための）位置推定値は、ロケーション推定値、ロケーション、位置、位置フィックス、フィックス、等のような、他の名称によって呼ばれ得る。位置推定値は、測地的であり得、座標（例えば、緯度、経度、及び場合によっては高度）を備える、または都市であり得、所在地住所、郵便住所、またはロケーションの何らかの他の言語による説明を備え得る。位置推定値は、いくつかの他の既知のロケーションに対してさらに定義される、または（たとえば、緯度、経度、および場合によっては高度を使用して）絶対項で定義され得る。位置推定値は、（たとえば、ロケーションが、何らかの指定されたまたはデフォルトの信頼度レベルで含まれべきであると予想される面積または体積を含むことによって）予想される誤差または不確実性を含み得る。
【００６７】
[0078]図５Ａは、ワイヤレスプローブ要求および応答中に生じるＲＴＴ測定内の例示的なタイミングを示す図５００である。一態様では、応答は、肯定応答パケット（ＡＣＫ）の形式をとり得るが、任意のタイプの応答パケットが本開示の様々な態様と一致することになる。たとえば、送信要求（ＲＴＳ）送信パケットおよび／または送信可（ＣＴＳ）応答パケットが適切であり得る。図５Ａは、ｇＮＢ５０２を使用して例示されているが、ｅＮＢ２０２−２０６のいずれも、測定プロシージャを変更することなく、図５ＡのｇＮＢ５０２を置き換えることができる。
【００６８】
[0079]所与のｇＮＢ５０２に関するＲＴＴを測定するために、ＵＥ１０２は、図５ＡのＵＥ１０２タイムラインに示されているように、指向性プローブ要求（ＰＲ）パケットをｇＮＢ５０２に送り、プローブ要求パケットが送られた時間（タイムスタンプ）（「ｔＴＸパケット」）を記録し得る。ＵＥ１０２とｇＮＢ５０２との間のプローブ要求パケットの伝搬時間ｔＰの後、ｇＮＢ５０２は、（見通し線（ＬＯＳ）伝搬を仮定して）パケットを受信することになる。ｇＮＢ５０２は、次いで、指示されたプローブ要求パケットを処理することができ、図５ＡのｇＮＢ５０２タイムラインに示されるように、何らかの処理時間Δの後にＵＥ１０２にＡＣＫを送り返し得る。第２の伝搬時間ｔｐの後、ＵＥ１０２は、ＵＥ１０２のタイムライン上に示されるように、ＡＣＫパケット（“ｔＲＸ  ＡＣＫ”）が受信された時間（タイムスタンプ）を記録し得る。ＵＥ１０２は、次いで、時間差ｔＲＸ  ＡＣＫ−ｔＴＸパケットとしてＲＴＴを決定し得る。しかしながら、このような方法で取得されたＲＴＴは、処理時間Δに起因する誤差成分を含み得、それは、必ずしも正確に知ることができないとは限らない。ＵＥ１０２とｇＮＢ５０２との間の距離Ｄは、（ＲＴＴ／ｃ）として取得されることができ、ここで、ｃは無線信号伝搬速度（典型的には光の速度）である。次いで、距離Ｄは、ＵＥ１０２がロケートされ得るｇＮＢ５０２の周囲の円または球を決定することができるために使用されることができる（たとえば、図４のように）。
【００６９】
[0080]セルラーネットワークにおいて現在使用される、観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）のような、位置ロケーション方法は、典型的に、ネットワーク中の基地局にわたるタイミングの繊細な（たとえば、サブマイクロ秒）同期を要求する。一方、ＲＴＴベースの方法は、（たとえば、直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）シンボルのサイクリックプレフィックス（ＣＰ）持続時間内の）粗いタイミング同期のみを必要とし得る。本開示は、（同じサブフレームにおける送信およびＡＣＫ／ＮＡＣＫを可能にする）その自己完結型サブフレーム構造を利用して、基地局の繊細な同期の必要性を回避する、５Ｇ  ＮＲネットワークにおいてインプリメントされることができるプロシージャを説明する。
【００７０】
[0081]５Ｇ  ＮＲでは、ネットワークにわたる正確なタイミング同期の必須要件はない。代わりに、ｇＮＢにわたって（粗い）ＣＰレベル時間同期を有することで十分である。粗い時間同期は、ＲＴＴ測定信号の少ない再利用を可能にし、それは、セル間干渉を緩和する。セル間干渉緩和は、ＲＴＴ信号の深い浸透（deep penetration）を保証し、それは、別個のｇＮＢにわたる複数の独立したタイミング測定を可能にし、したがって、より正確な測位を可能にする。
【００７１】
[0082]ネットワーク中心のＲＴＴ推定では、サービングｇＮＢは、ＵＥ（たとえば、ＵＥ１０２）に、１つまたは複数の近隣ｇＮＢ（および典型的にはサービングｇＮＢ）からのＲＴＴ測定信号をスキャン／受信するように命令する。１つまたは複数のｇＮＢは、ネットワーク（たとえば、ロケーションサーバ１７０）によって割り振られた少ない再使用リソース（すなわち、システム情報を送信するために基地局によって使用されるリソース）上でＲＴＴ測定信号を送信する。ＵＥは、（たとえば、そのサービングｇＮＢから受信されたＤＬ信号からの、ＵＥによって導出さるような）ＵＥの現在のダウンリンクタイミングに対する各ＲＴＴ測定信号の到着時間（受信時間（receive time）、受信時間（reception time）、受信の時間、または到着の時間とも呼ばれる）を記録し、（たとえば、そのサービングｇＮＢによって命令されたとき）１つまたは複数のｇＮＢに共通または別個のＲＴＴ応答メッセージを送信し、ＲＴＴ応答メッセージのペイロード中に測定された到着時間の各々を含み得る。
【００７２】
[0083]ＵＥ中心のＲＴＴ推定は、ＵＥ（たとえば、ＵＥ１０２）が（たとえば、サービングｇＮＢによって命令されたときに）、ＵＥの近隣における複数のｇＮＢによって受信される、アップリンクＲＴＴ測定信号を送信することを除いて、ネットワークベースの方法と類似している、。各ｇＮＢは、ＲＴＴ応答メッセージペイロード中のｇＮＢにおけるＲＴＴ測定信号の到着時間を含み得る、ダウンリンクＲＴＴ応答メッセージで応答する。
【００７３】
[0084]ネットワーク中心プロシージャとＵＥ中心プロシージャの両方について、ＲＴＴ計算を実行する側（ネットワークまたはＵＥ）は、典型的に（常にではないが）、第１のメッセージまたは信号（たとえば、ＲＴＴ測定信号）を送信する一方、他方の側は、ＲＴＴ応答メッセージペイロード中に第１のメッセージまたは信号の到着（または受信）時間を含み得る１つまたは複数のＲＴＴ応答メッセージまたは信号で応答する。
【００７４】
[0085]図５Ｂは、ワイヤレスプローブ要求および応答中に発生するＲＴＴ測定内の例示的なタイミングを示す図５５０であり、ここで、ＲＴＴ計算は、図５Ａにおけるものよりも正確であり得る。図５Ｂでは、エンティティＥ１  ５５２は、ＵＥ（たとえば、ＵＥ１０２）またはｇＮＢ（たとえば、ｇＮＢ５０２）のいずれかに対応し、エンティティＥ２  ５５４は、ＵＥおよびｇＮＢの他方に対応する。ネットワーク中心のＲＴＴ推定の場合、Ｅ１  ５５２は、ｇＮＢに対応し得、Ｅ２  ５５４は、ＵＥに対応し得る。ＵＥ中心のＲＴＴ推定の場合、Ｅ１  ５５２は、ＵＥに対応し得、Ｅ２  ５５４は、ｇＮＢに対応し得る。図５Ｂでは、Ｅ１  ５５２とＥ２  ５５４との間の直線距離Ｄが垂直に表され、時間が水平に表され、時間が左から右に増加する。Ｅ１  ５５２における送信および受信時間は、図５５０の下部に示され、Ｅ２  ５５４における送信および受信時間は、図５５０の上部に示される。ｇＮＢのケースでは、送信タイミングおよび受信タイミングは、通常同一である。ＵＥのケースでは、送信タイミングは、通常、ＵＥ送信タイミングがサービングｇＮＢの観点からｇＮＢ受信タイミングとほぼ一致するために、または何らかの他の好ましい時間にサービングｇＮＢに到達するために、一般にＴＡと略される「タイミングアドバンス」または「タイミング調整」として知られる量だけ受信タイミングを進める（すなわち、超える）。この差を補償するために、以下でより詳細に示すように、ＴＡの既知の値をＵＥの任意の送信時間から減算することができる。
【００７５】
[0086]図５ＢのＥ２  ５５４におけるタイミングは、Ｅ１  ５５２におけるタイミングよりも量δだけ前であると仮定される（ただし、δが負である場合、Ｅ１  ５５２におけるタイミングよりも後であり得る）。この仮定は、同期ネットワーク（たとえば、δが０であり得る）と非同期または非同期ネットワーク（δが任意の値を有し得る）の両方を可能にする。Ｅ１  ５５２は、Ｅ１  ５５２における時間Ｔｘ０において（したがって、Ｅ２  ５５４における時間Ｔｘ０＋δにおいて）ＲＴＴ測定信号（またはメッセージ）５６２を送信すると仮定され、それは、Ｅ２  ５５４における時間Ｒｘ０において（したがって、Ｅ１  ５５２における時間Ｒｘ０−δにおいて）、Ｅ２  ５５４において受信される。しばらくして、Ｅ２  ５５４は、Ｅ２  ５５４における時間Ｔｘ１において（したがって、Ｅ１  ５５２における時間Ｔｘ１−δにおいて）ＲＴＴ応答メッセージまたは信号５６４を送信し、それは、Ｅ１  ５５２において時間Ｒｘ１において（したがって、Ｅ２  ５５４における時間Ｒｘ１＋δにおいて）受信される。図５５０の下の式は、任意のＴＡの補償がすでに行われていると仮定し、モジュロ演算のための既知の規則に基づいて、送信時間Ｔｘ０、受信時間Ｒｘ０、送信時間Ｔｘ１、および受信時間Ｒｘ１からＲＴＴがどのように取得され得るかを示す。特に、ＲＴＴが１ミリ秒（ｍｓ）未満である場合（これは、任意の５Ｇネットワークにおいて非常にあり得る、１５０キロメートル未満であるＵＥとｇＮＢとの間の距離Ｄを意味する）、モジュロ１ｍｓである値を使用することによって、１ｍｓ  ＮＲサブフレームタイミングに対する送信および到着時間を測定することが可能であり得る。これは、１ｍｓの整数倍を測定、記録、または転送する必要がないので、測定を単純化し得る。
【００７６】
[0087]図５ＢのエンティティＥ１  ５５２（またはＥ１  ５５２がそれの測定値を転送する何らかの他のエンティティ）は、Ｔｘ０およびＲｘ１の測定値と、Ｒｘ０およびＴｘ１の値とを使用して、図５Ｂの式５７０からＲＴＴを決定することができる。Ｒｘ０およびＴｘ１の値は、ここではＶ１、Ｖ２、Ｖ３およびＶ４とラベル付けされた４つの代替変形形態のうちの１つに従ってＥ１  １  ５５２によって得ることができる。変形形態Ｖ１では、エンティティＥ２  ５５４は、Ｒｘ０の測定値をＲＴＴ応答５６４のペイロードに含め、エンティティＥ１  ５５２は、ＲＴＴ応答５６４のＮＲサブフレームおよび無線フレーム構造からの送信時間Ｔｘ１を測定する。エンティティＥ１  ５５２は、次いで、Ｒｘ０、Ｒｘ１、Ｔｘ０、およびＴｘ１の既知の値から（たとえば、式５７０を使用して）ＲＴＴを決定することができる。変形形態Ｖ１は、（Ｔｘ１を測定し、ペイロードからＲｘ０を取得するために）エンティティＥ１  ５５２がＲＴＴ応答５６４を復調および復号の両方を行うことができることを要求し得る。しかしながら、これは、エンティティＥ１  ５５２およびＥ２  ５５４が互いに離れている場合（例えば、都市または郊外環境において屋外ｇＮＢから５ｋｍ以上離れているＵＥの場合）、またはＥ１  ５５２において他の無線ソース（例えば、他のＵＥおよび／またはｇＮＢ）からの強い干渉がある場合、常に可能であるとは限らない。対照的に、（以下で説明する）変形形態Ｖ２、Ｖ３、およびＶ４では、Ｅ１  ５５２は、ＲＴＴ応答５６４を復調および復号することを必ずしも必要とし得ず（たとえば、到着時間Ｒｘ１を測定するのに十分にＲＴＴ応答５６４を復調することしか必要とし得ず）、これは、より弱い信号および／または干渉を受ける信号の測定を可能にし得る。
【００７７】
[0088]変形形態Ｖ２では、Ｅ２  ５５４における時間Ｒｘ０およびＴｘ１（または（Ｒｘ０−Ｔｘ１）のような時間Ｒｘ０およびＴｘ１を示す値）は、Ｅ２  ５５４がＵＥであるとき、ＵＥからサービングｇＮＢに、またはＥ２  ５５４がｇＮＢであるとき、サービングｇＮＢからＵＥに、別個のメッセージ（たとえば、ＲＲＣメッセージ）中で送られる。ＵＥのためのサービングｇＮＢは、それぞれ、このｇＮＢがサービングｇＮＢでないときにＲＴＴが取得されるべきｇＮＢに、またはｇＮＢからＲｘ０およびＴｘ１の値（またはＲｘ０およびＴｘ１を表す値）をさらに送るまたは受信することができる。変形形態Ｖ２がＲｘ０およびＴｘ１の正しい転送を保証する一方、追加の別個のメッセージは、余分な遅延を追加し、ならびにより多くのシグナリングを必要とし得る。
【００７８】
[0089]Ｅ２  ５５４がＵＥであるときのみ適用され得る変形形態Ｖ３では、ＵＥは、ＲＴＴ応答５６４のペイロード中に測定値Ｒｘ０を含め、ＵＥのためのサービングｇＮＢを含めるが、他のｇＮＢは含めず、Ｒｘ０測定値を取得するためにＲＴＴ応答５６４を復調および復号し、Ｔｘ１を測定する。次いで、サービングｇＮＢは、必要に応じて、ＲＴＴが測定されているｇＮＢにＲｘ０値およびＴｘ１値を転送することができる。
【００７９】
[0090]Ｅ２  ５５４がＵＥであるときにのみ適用され得る変形形態Ｖ４では、Ｅ１  ５５２（ｇＮＢである）、またはＥ１  ５５２がＵＥのためのサービングｇＮＢではないときのＵＥのためのサービングｇＮＢは、（たとえば、ＴＡを含めるか除外するかのいずれかに調整され得る）Ｔｘ１のために必要とされる値を事前にＵＥに送る、これは、ｇＮＢ（またはサービングｇＮＢ）がＴｘ１のための値を事前に知っていることを意味する。Ｅ１  ５５２（またはサービングｇＮＢ）は、Ｔｘ１の値を送るために別個のメッセージを使用することができる、またはＲＴＴ測定メッセージ（または信号）５６２のためのペイロード中にＴｘ１を含むことができる。変形形態Ｖ４では、Ｒｘ０の値は、ＲＴＴ応答５６４のペイロード中で、または別個のメッセージ中で、ＵＥによって送られることができる。変形形態Ｖ４の一部はまた、Ｅ１  ５５２がＵＥであるときに、ＵＥによるＲＴＴ測定メッセージ（または信号）５６２の送信の前に別個のメッセージにおいてＵＥにＴｘ０のために必要とされる値を送るために使用され得る。Ｔｘ１またはＴｘ０の値を事前に知ることによって、変形形態Ｖ４を使用して、ｇＮＢは、ＵＥからのＲＴＴメッセージまたは信号（５６２または５６４）が到着するときをおおよそ知ることに起因して、Ｒｘ１またはＲｘ０をそれぞれより正確に測定することが可能であり得る。ｇＮＢはまた、ｇＮＢにおけるＴｘ０またはＴｘ１の意図された値を事前にＵＥに示すことができ、これは、それぞれ、Ｒｘ０またはＲｘ１のＵＥ測定を改善するのに役立ち得る。
【００８０】
[0091]図５Ｂについて上で説明されたように、ＲＴＴプロシージャは、複数のＲＴＴの決定を可能にするために、ＵＥと複数のｇＮＢ−たとえば、ＵＥのためのサービングｇＮＢと１つまたは複数の近隣ｇＮＢ−との間で使用され得る。複数のｇＮＢのためのシグナリングの効率を改善し、別個の測定の数を低減するために、Ｅ１  ５５２がＵＥであるときのＲＴＴ測定メッセージまたは信号５６２、またはＥ２  ５５４がＵＥであるときのＲＴＴ応答メッセージまたは信号５６４は、１回のみ送信され、すべての参加ｇＮＢによって測定され得る。このケースでは、（Ｔｘ０またはＴｘ１になる）この単一のＲＴＴメッセージまたは信号のこの単一のＲＴＴメッセージまたは信号のための送信時間は、一度だけ提供または測定される（たとえば、サービングｇＮＢのみによって測定される、またはＵＥによってサービングｇＮＢのみに送られる）必要がある。加えて、変形形態Ｖ１およびＶ３の場合、ＵＥは、Ｅ２  ５５４がＵＥであるとき、すべてのｇＮＢのＲｘ０値をＲＴＴ応答信号５６４のペイロードに含むことができる。代替として、サービングｇＮＢは、Ｅ１  ５５２がＵＥであるとき、（ＲＴＴ応答５６４の送信後に）単一のメッセージ中ですべてのｇＮＢのためのＲｘ０値（およびオプションとして、すべてのｇＮＢのための送信時間Ｔｘ１）をＵＥに送ることができる。別個のメッセージにおけるＲｘ０およびＴｘ１の両方の値の転送を最適化するために、式５７０に見られるように、（Ｒｘ０−Ｔｘ１）（モジュロ１ｍｓ）の値のみが送信される必要がある。
【００８１】
[0092]Ｅ２  ５５２がｇＮＢであるＲＴＴのネットワーク中心推定について、非サービングｇＮＢのためのＲＴＴ計算は、変形形態Ｖ１が使用されるとき、非サービングｇＮＢにおいてのみ実行され得る。他の変形形態（Ｖ２−Ｖ４）について、および変形形態Ｖ１のためのいくつかのケースでは、非サービングｇＮＢは、ＲＴＴを表す情報（たとえば、Ｔｘ０およびＲｘ１の値、または（Ｒｘ１−Ｔｘ０）の単一の値）を、ＵＥのためのサービングｇＮＢまたはロケーションサーバのような、別のエンティティに転送し得、次いで、それは、ＲＴＴを計算することができる、またはＲＴＴ計算が行われ得るさらなるエンティティ（たとえば、ロケーションサーバ）に情報を転送し得る。ＲＴＴ計算を実行する（または計算されたＲＴＴを受信する）エンティティは、たとえば、図４について説明したように、ＵＥのロケーションをさらに取得することができる。
【００８２】
[0093]（図５Ｂに示す式においてすでに発生していると仮定された）ＴＡ値を補償するために、Ｅ１  ５５２がＵＥであるとき、ＵＥは、式５７０において使用されるＴｘ０の値を取得するために、ＲＴＴ測定信号５６２の送信時間からＴＡの値を単に減算することができる。Ｅ２  ５５４がＵＥであり、変形形態Ｖ１または変形形態Ｖ３が使用されるとき、Ｅ１  ５５２によって決定される送信時間Ｔｘ１は、誤差があり、量ＴＡだけＴｘ１の正しい値を超えることになる。補償するために、ＵＥは、ＲＴＴ応答５６４のペイロード中でＥ１  ５５２に送られるＲｘ０の値にＴＡの値を加算することができる。代替的として、変形形態のいずれについても、ＵＥは、サービングｇＮＢにＴＡの値を送ることができ（サービングｇＮＢがＴＡの値を有さない場合）、ネットワーク側は、ＴＡの値を減算することによってＴｘ１を調整することができる。これらの加算および減算のすべては、モジュロ１ｍｓで実行され得る。
【００８３】
[0094]図６および図７は、ｇＮＢにおけるタイミングとＵＥとがアラインされ得るときにＲＴＴを決定する追加の例を提供する。これらの例は、シグナリングおよびプロシージャのいくつかの追加の詳細を示す。図６及び図７の例は、図５Ｂについて上述した変形形態Ｖ１に適用することができる。しかし、他の変形形態にも適用し得る。特定のｇＮＢ（ｉ）に向けられた個々のＲＴＴ応答メッセージは、そのペイロード中に、タイムスタンプ（Δｔ（ｉ）＋ＴＡ）を含み、ここで、Δｔ（ｉ）は、ｇＮＢ（ｉ）から受信されたＲＴＴ測定信号の到着時間を示し、ＴＡは、ＵＥのアップリンクタイミング調整パラメータを示す。共通のＲＴＴ応答メッセージは、そのペイロード中に、すべての測定されたｇＮＢからのＲＴＴ測定信号のためのタイムスタンプのセット（Δｔ（ｉ）＋ＴＡ）を含む。タイムスタンプ（Δｔ（ｉ）＋ＴＡ）は、当業者に周知の他の方法で編成され得る。
【００８４】
[0095]ネットワークは、ＵＥがＲＴＴ応答メッセージを送信するために低再使用リソースを割り振り得る。任意のケースでは、ＲＴＴ応答メッセージを受信する各ｇＮＢ（ｉ）は、ｇＮＢ（ｉ）のダウンリンク時間基準に対するｇＮＢ（ｉ）におけるその到着時間ΔＴ（ｉ）を記録する。ｇＮＢ（ｉ）は、到着時間ΔＴ（ｉ）にタイムスタンプ値（Δｔ（ｉ）＋ＴＡ）を加算することによって、ＵＥとそれ自体との間のＲＴＴを計算することができる。この計算は、ＵＥからＲＴＴ応答を受信するｇＮＢにおいて、またはネットワーク内の中央ロケーション（たとえば、ロケーションサーバ１７０またはサービングｇＮＢ）において実行され得る。
【００８５】
[0096]図６は、本開示の一態様による、ネットワーク中心ＲＴＴ推定技法の一例を例示する。図６に示すように、（低デューティサイクルでの）ダウンリンク中心／ダウンリンク専用サブフレーム６０２上で、サービングｇＮＢ６２２は、ダウンリンクサブフレーム６０２の最初の２つのシンボル期間中に、１つまたは複数のｇＮＢ（図６の例ではサービングｇＮＢ６２２、ｇＮＢ６２４、およびｇＮＢ６２６）がダウンリンクＲＴＴ測定（ＲＴＴＭ）信号を送信していることをＵＥ１０２に表す制御信号を（たとえば、物理ダウンリンク制御チャネル（ＰＤＣＣＨ）上で）ＵＥ１０２に送る。
【００８６】
[0097]ダウンリンクサブフレーム６０６および６０８の間に、ｇＮＢ６２４およびｇＮＢ６２６は、（ダウンリンクサブフレーム６０６および６０８のそれぞれのシンボルの水平細分によって例示されるように）時分割多重化（ＴＤＭ）または周波数分割多重化（ＦＤＭ）方式でダウンリンクサブフレーム６０６および６０８の（ネットワーク、たとえば、ロケーションサーバ１７０、またはサービングｇＮＢ６２２によって）指定されたシンボルにおいてダウンリンクＲＴＴ測定信号を送信する。例示されていないが、サービングｇＮＢ６２２はまた、ダウンリンクサブフレーム６０２の間にダウンリンクＲＴＴ測定信号（ＲＴＴ測定信号とも呼ばれる）を送信し得る。ｇＮＢ６２２−６２６によって送信されるダウンリンクＲＴＴ測定信号は、ＵＥ１０２が正確なタイミング測定を行うことを可能にするための広帯域信号であり得る。近隣の任意の他のｇＮＢによって、ダウンリンクＲＴＴ測定信号に関連付けられたシンボル内またはシンボルの周りで送信され得ない（その結果、ＲＴＴ測定信号の、干渉回避、およびＲＴＴ測定信号の深い浸透をもたらす）。
【００８７】
[0098]ダウンリンクサブフレーム６０４中に、ＵＥ１０２は、それ自体のダウンリンクサブフレームタイミングに対する、ダウンリンクサブフレーム６０６および６０８の間にｇＮＢ６２４および６２６によって送信された各ダウンリンクＲＴＴ測定信号の到着時間Δｔ（ｉ）を測定する。ＵＥ１０２は、ＰＤＣＣＨ上でサービングｇＮＢ６２２から受信されたダウンリンク信号から、そのダウンリンクサブフレームタイミングを導出する。すなわち、ＵＥ１０２は、そのＰＤＣＣＨサブフレームの開始時間を、サービングｇＮＢ６２２からダウンリンク信号を受信した時間に設定する。
【００８８】
[0099]ＵＥ１０２は、後続のアップリンクサブフレームの間に物理アップリンク共有チャネル（ＰＵＳＣＨ）上でｇＮＢ６２２−６２６によって送信されたＲＴＴ測定信号のそのＲＴＴ測定値（すなわち、到着時間測定値Δｔ（ｉ））を報告するように命令され、それは、アップリンクサブフレーム６１２の間に行う。ＵＥ１０２からのこのアップリンクＲＴＴ報告（ＲＴＴ応答とも呼ばれる）は、各測定されたダウンリンクＲＴＴ測定信号の到着時間Δｔ（ｉ）（ここで、ＲＴＴ報告は「共通」報告である）、ならびにサービングｇＮＢ６２２によって提供されるＵＥ１０２自体のアップリンクタイミング調整（ＴＡ）を含み得る。ｇＮＢ６２２−６２６によって送信されるダウンリンクＲＴＴ測定信号と同様に、ＵＥ１０２によって送信されるアップリンクＲＴＴ報告は、ｇＮＢがその到着の正確なタイミング測定を行うことを可能にするために、広帯域信号であるべきである。ＵＥ１０２の近隣（すなわち、ＵＥ１０２の通信範囲内；図６の例ではｇＮＢ６２２−６２６）における各ｇＮＢは、ＵＥ１０２からアップリンクＲＴＴ報告を受信する。図６の例では、ｇＮＢ６２４は、アップリンクサブフレーム６１４の間にＵＥ１０２からアップリンクＲＴＴ報告を受信する。各ｇＮＢ（ｉ）は、ＵＥ１０２からのアップリンクＲＴＴ報告を復号し、それ自体のシステム時間に対する、ＵＥ１０２からのアップリンクＲＴＴ報告のそれぞれの到着時間ΔＴ（ｉ）を記録する。各ｇＮＢ（ｉ）は、次いで、ペイロード中のタイミング情報（すなわち、ＲＴＴ測定値の到着時間およびタイミング調整）と組み合わされた、ＵＥ１０２からのアップリンクＲＴＴ報告の到着時間に基づいて、ｇＮＢ（ｉ）とＵＥ１０２との間のＲＴＴを計算し得る。
【００８９】
[00100]タイミング調整は、サービングｇＮＢ６２２からのＵＥ１０２の距離を考慮するパラメータであることに留意されたい。より具体的には、タイミング調整は、隣接するＵＥとの衝突を防止するために、ＵＥ１０２がトラフィックのバーストを送信することを許可されるタイムスロット（たとえば、ＯＦＤＭシンボル２１１）の開始からの時間である。タイミング調整は、ＵＥ１０２からのすべてのアップリンク信号が同時にサービングｇＮＢ６２２に到着することを可能にする。アップリンクタイミング調整は、アップリンクＲＴＴ報告が、ＰＤＣＣＨに続いて、必要な精度でギャップの終わりに到達することを可能にする。
【００９０】
[00101]ＵＥ中心のＲＴＴ推定は、ＵＥ（たとえば、ＵＥ１０２）が（命令されたとき）アップリンクＲＴＴ測定信号を送信することを除いて、上で説明したネットワークベースの方法と同様であり、それは、ＵＥの近隣における複数のｇＮＢによって受信される。各ｇＮＢ（ｉ）は、メッセージペイロード内のＵＥからｇＮＢ（ｉ）におけるＲＴＴ測定信号の到着時間Δｔ（ｉ）を含むダウンリンクＲＴＴ応答メッセージで応答する。ＵＥは、各ｇＮＢ（ｉ）からのダウンリンクＲＴＴ応答メッセージの到着時間ΔＴ（ｉ）を決定し、ＲＴＴ応答メッセージおよびタイミング推定値を復号し、メッセージに埋め込まれたタイムスタンプΔｔ（ｉ）を抽出し、測定された到着時間ΔＴ（ｉ）、抽出されたタイムスタンプΔｔ（ｉ）、およびそれ自体のアップリンク−ダウンリンクタイミング調整（ＴＡ）値を加算することによって、応答するｇＮＢ（ｉ）のためのＲＴＴを計算する。
【００９１】
[00102]図７は、本開示の一態様による、ＵＥ中心ＲＴＴ推定技法の一例を例示する。（低デューティサイクルでの）アップリンク中心サブフレーム７０２上で、サービングｇＮＢ６２２は、（たとえば、ＰＤＣＣＨ上で）ＵＥ１０２に制御信号を送り、１つまたは複数のアップリンクＲＴＴ測定信号（ＵＬ−ＲＴＴＭ）を送信するようにＵＥ１０２（および場合によっては任意の数の他のＵＥ）に命令する。
【００９２】
[00103]アップリンクサブフレーム７０４の間に、ＵＥ１０２は、（アップリンクサブフレーム７０４のそれぞれのシンボルの水平細分によって示されるように）ＴＤＭまたはＦＤＭ方式で、アップリンクサブフレーム７０４のアップリンクデータ部分のための指定されたリソースブロック（ＲＢ）を使用して（サービングｇＮＢ６２２によって指定されるような）１つまたは複数のＲＴＴ測定信号を送信する。ＲＴＴ測定信号は、より正確なタイミング測定を可能にするために広帯域信号であり得る。アップリンクＲＴＴ測定信号に関連付けられたシンボル上では、近隣の任意のＵＥによって他の信号が送信され得ない（その結果、ＲＴＴＭの低再利用、干渉回避、深い浸透をもたらす）。
【００９３】
[00104]アップリンクサブフレーム７０６および７０８の間に、近隣の（すなわち、ＵＥ１０２の通信範囲内の；図７の例ではｇＮＢ６２２−６２６）各ｇＮＢは、（ｇＮＢの同期展開を仮定すると）それ自体のダウンリンクサブフレームタイミングに対する各受信されたアップリンクＲＴＴ測定信号のそれぞれのｇＮＢ（ｉ）における到着時間Δｔ（ｉ）を測定する。サービングｇＮＢ６２２は、後続のダウンリンクサブフレーム上でｇＮＢ６２２−６２６からのダウンリンクＲＴＴ応答をスキャン／受信するようにＵＥ１０２に命令し、これは、図７の例では、ダウンリンクサブフレーム７１４および７１６の間に発生する。各ｇＮＢ６２２−６２６からのダウンリンクＲＴＴ応答は、ＵＥ１０２からのアップリンクＲＴＴ測定信号のそれぞれのｇＮＢ（ｉ）における到着時間Δｔ（ｉ）を含む。一態様では、ＲＴＴ応答は、ＵＥ１０２が正確なタイミング測定を行うことを可能にするために広帯域信号であるべきである。
【００９４】
[00105]ＵＥ１０２、および場合によっては近隣の各ＵＥ（たとえば、ｇＮＢ６２２−６２６の通信範囲内のいくつかまたはすべてのＵＥ）は、ダウンリンクサブフレーム７１２の間にｇＮＢ６２２−６２６からのＲＴＴ応答を復号し、それ自体の（ダウンリンク）システム時間に対する、ｇＮＢ６２２−６２６のそれぞれのｇＮＢ（ｉ）からのダウンリンクＲＴＴ応答の到着時間ΔＴ（ｉ）も測定する。
【００９５】
[00106]ＵＥ１０２のためのＲＴＴは、（サービングｇＮＢによって提供される）それ自体のタイミング調整とともに、ダウンリンクＲＴＴ応答中のタイミング情報（すなわち、到着時間Δｔ（ｉ））と組み合わされた、ＵＥ１０２におけるダウンリンクＲＴＴ応答の到着時間から計算され得る。ｇＮＢ間のタイミング間の任意の不一致は、０．５ＲＴＴ（０）に吸収され得、５Ｇ  ＮＲにおけるｇＮＢ６２２−６２６にわたる正確なタイミング同期の要件はない。
【００９６】
[00107]本明細書で開示するＲＴＴ推定プロシージャは、マッシブ多入力多出力（ＭＩＭＯ）システムと、ミリメートル波（ｍｍＷ）（一般に、２４ＧＨｚを上回るスペクトル帯域）システムとしても知られる、スペクトルの超高周波数（ＥＨＦ）領域とに拡張され得る。ｍｍＷ帯域システム、ならびに任意の帯域におけるマッシブＭＩＭＯシステムでは、ｇＮＢは、信号カバレージをセルエッジに拡張するために送信／受信ビームフォーミングを使用する。
【００９７】
[00108]送信「ビームフォーミング」は、ＲＦ信号を特定の方向に集束させるための技法である。従来、基地局がＲＦ信号をブロードキャストするとき、すべての方向（全方向）に、または（たとえば、セルセクタの場合）広範囲の角度にわたって信号をブロードキャストする。送信ビームフォーミングで、基地局は、所与のターゲットデバイス（たとえば、ＵＥ１０２）が（基地局に対して）どこに位置するかを決定し、その特定の方向により強いダウンリンクＲＦ信号を発射し、それによって、（データレートに関して）より高速でより強いＲＦ信号を（１つまたは複数の）受信デバイスに提供する。送信時にＲＦ信号の指向性を変更するために、基地局は、各送信機におけるＲＦ信号の位相および相対振幅を制御することができる。例えば、基地局は、アンテナのアレイ（「フェーズドアレイ」または「アンテナアレイ」と呼ばれる）を使用し得、アンテナのアレイは、アンテナを実際に移動させることなく、異なる方向を指すように「ステアリング」され得るＲＦ波のビームを生成する。具体的には、送信機からのＲＦ電流が正しい位相関係で個々のアンテナに供給され、その結果、別個のアンテナからの電波は、所望の方向の放射を増加させるように互いに加算される一方、望ましくない方向の放射を抑制するように相殺される。
【００９８】
[00109]受信ビームフォーミングでは、受信機は、所与のチャネル上で検出されたＲＦ信号を増幅するために受信ビームを使用する。例えば、受信機は、特定の方向から受信されたＲＦ信号を増幅する（例えば、その利得レベルを増加させる）ために、その方向におけるアンテナのアレイの利得設定を増加させる、および／または位相設定を調整することができる。したがって、受信機がある方向にビーム形成するといわれるとき、それは、その方向におけるビーム利得が他の方向に沿ったビーム利得に対して高いこと、またはその方向におけるビーム利得が、受信機に利用可能なすべての他の受信ビームのその方向におけるビーム利得と比較して最高であることを意味する。これは、その方向から受信されたＲＦ信号のより強い受信信号強度（たとえば、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）、信号対雑音プラス干渉比（ＳＩＮＲ）など）をもたらす。
【００９９】
[00110]用語「セル」は、（たとえば、キャリアにわたって）基地局との通信のために使用される論理通信エンティティを指し、同じまたは異なるキャリアを介して動作する隣接セルを区別するための識別子（たとえば、物理セル識別子（ＰＣＩＤ）、仮想セル識別子（ＶＣＩＤ））に関連付けられ得る。いくつかの例では、キャリアは、複数のセルをサポートし得、異なるセルは、異なるタイプのデバイスにアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ（たとえば、マシンタイプ通信（ＭＴＣ）、狭帯域モノのインターネット（ＮＢ−ＩｏＴ）、拡張モバイルブロードバンド（ｅＭＢＢ）、またはその他）に従って構成され得る。いくつかのケースでは、用語「セル」は、論理エンティティが動作する地理的カバレージエリアの一部（たとえば、セクタ）を指し得る。
【０１００】
[00111]図８は、本開示の一態様による、本明細書で開示するＲＴＴ推定プロシージャがマッシブＭＩＭＯおよびｍｍＷシステムに拡張される例示的なシステムを示す。図８の例では、ｇＮＢ６２２−６２６は、マッシブＭＩＭＯ  ｇＮＢである。大規模ビームフォーミングシステム（たとえば、ＭＩＭＯ、ｍｍＷ）において本明細書で説明するＲＴＴ推定プロシージャを実行するために、各物理ｇＮＢ（たとえば、ｇＮＢ６２２−６２６）は、複数の「論理ｇＮＢ」のセットのように動作し、ＴＤＭまたはＦＤＭ方式で、異なる時間−周波数リソース上で複数のビーム（たとえば、ビーム１−４）上でそのＲＴＴ測定値またはＲＴＴ応答信号を送信する。ＲＴＴ測定／応答信号は、信号を送信するｇＮＢの識別情報、ならびにそれらを送信するために使用されるビームインデックス（たとえば、１−４）に関する情報を（暗黙的または明示的に）搬送し得る。ＵＥ（たとえば、ＵＥ１０２）は、ダウンリンク上で受信されたＲＴＴ（測定／応答）信号を、それらが異なるｇＮＢによって送信されたかのように処理する。特に、ＵＥは、前に説明したタイムスタンプ（たとえば、到着時間）に加えて、ＲＴＴ信号が受信されたビームインデックス（または複数のインデックス）または他のビームアイデンティティ（または複数のアイデンティティ）を記録または報告する。記録されたビームインデックス（または識別情報）は、ＵＥ１０２によって測定されたダウンリンク（ＤＬ）ビームを識別し、送信ｇＮＢからＵＥ１０２に向かう識別されたＤＬビームごとに関連する発射角（ＡＯＤ）を決定するために使用され得る。ＡＯＤは、ｇＮＢからのＵＥ１０２の推定方向を決定するために使用され得る。
【０１０１】
[00112]受信中に、ｇＮＢ６２２−６２６は、ＲＴＴ（測定／応答）信号がＵＥ１０２から受信された受信ビームインデックス（または他の受信ビーム識別情報）を記録／報告し、（ＵＥ中心ＲＴＴ推定について）前に説明したタイムスタンプ（たとえば、到着時間）とともに、その情報をＲＴＴ応答ペイロード中に含める。ＵＥ１０２によって測定および識別されたＤＬビームと同様に、ｇＮＢ６２２−６２６によって記録（および報告）された受信ビームインデックスは、受信ｇＮＢからＵＥ１０２に向かう識別された受信ビームごとに関連する到来角（ＡＯＡ）を決定するために使用され得る。ＡＯＡは、ｇＮＢからのＵＥ１０２の推定方向を決定するために使用され得る。
【０１０２】
[00113]ＡＯＡおよび／またはＡＯＤが上で説明したようにＵＥのために利用可能であるとき、図４について説明したようにＲＴＴに基づくＵＥのためのロケーション決定は、ＲＴＴ、ＡＯＤ、および／またはＡＯＡを使用してＵＥのためのロケーションを計算することによって改善され得る（たとえば、より正確にされ行われ得る）。
【０１０３】
[00114]ｇＮＢ６２２−６２６のいずれかが、（単一のハードウェア受信機チェーンが複数の受信ビームを生成するように構成可能であり得るように、）ｇＮＢが使用する受信ビームの数よりも少ないＲＦチェーンを有するケースでは、ＵＥ１０２は、ｇＮＢが、その制限されたベースバンド処理能力に基づいて、ＵＥ１０２からＲＴＴ信号を受信するために使用され得るすべての受信ビームのセットを通してシーケンシャルにサイクルし得るように、ＲＴＴ測定／応答メッセージを複数回繰り返すように命令され得る。ＲＦチェーンは、受信機チェーンまたは送信機チェーンであり得、所与の周波数または周波数のセットのＲＦ信号を受信または送信するために利用されるハードウェアである。より具体的には、受信機チェーンは、デバイスの複数のハードウェア受信機のうちの単一のハードウェア受信機のハードウェアコンポーネントを含み、受信アンテナ、無線機、およびモデムを含み得る。同様に、送信機チェーンは、デバイスの複数のハードウェア送信機のうちの単一のハードウェア送信機のハードウェアコンポーネントを含み、送信アンテナ、無線機、およびモデムを含み得る。デバイス（たとえば、ｇＮＢ６２２−６２６またはＵＥ１０２）は、複数の受信機／送信機チェーンを有し得、それによって、同時に複数の周波数上でＲＦ信号を送信および／または受信することが可能であり得る。
【０１０４】
[00115]一態様では、（マッシブ）ＭＩＭＯシステムでは、ｇＮＢ６２２−６２６およびＵＥ１０２のいずれかまたは両方は、それらのＲＴＴ測定／報告信号を複数回繰り返し得る。異なる反復は、同じまたは異なる送信ビームのいずれかを使用し得る。信号が同じ送信ビームで繰り返されるとき、それは、受信エンドポイント（ＵＥ１０２またはｇＮＢ６２２−６２６）において（必要な場合、コヒーレント合成に加えて）受信ビームスウィープをサポートすることが意図される。
【０１０５】
[00116]一態様では、ビームインデックス情報に関連する（ｇＮＢ６２２−６２６における）到来角（ＡＯＡ）／発射角（ＡＯＤ）は、ＵＥの地理的位置を計算するためにＲＴＴ推定値とともに使用され得る（ＲＴＴプラスＡＯＡ／ＡＯＤベースの測位）。
【０１０６】
[00117]図９は、サービング基地局または非サービング基地局（たとえば、ｇＮＢ５０２、６２２−６２６のいずれか）などのマスタノードによって実行される、ＵＥ（たとえば、ＵＥ１０２）のＲＴＴを計算するための例示的な手法９００を示す。方法９００は、たとえば、ＲＴＴ測定コンポーネント３５４の実行に基づいて、図３における装置３０４の通信デバイス３１４および／または処理システム３３４によって実行され得る。９０２で、マスタノード（たとえば、通信デバイス３１４）は、ＵＥ１０２に、ダウンリンクサブフレームの１つまたは複数のあらかじめ定義されたシンボルの間に、マスタノードによってサポートされる対応する複数のセル上で複数のダウンリンクＲＴＴ測定信号を送る。９０４で、マスタノード（たとえば、通信デバイス３１４）は、ＵＥ１０２に、複数のダウンリンクＲＴＴ測定信号の各々の到着時間を報告するためのコマンドを送る。９０６で、マスタノード（たとえば、通信デバイス３１４、または通信デバイス３１４からの処理システム３３４）は、ＵＥ１０２から、ＵＥのダウンリンクサブフレームタイミングに対する複数のダウンリンクＲＴＴ測定信号の各々の到着時間と、ＵＥのアップリンクタイミング調整パラメータとを備えるアップリンクＲＴＴ報告を受信する。９０８で、マスタノード（たとえば、処理システム３３４）は、複数のダウンリンクＲＴＴ測定信号の到着時間と、タイミング調整パラメータと、マスタノードのシステム時間に対するマスタノードにおけるアップリンクＲＴＴ報告の到着時間との組合せに基づいて、ＵＥとマスタノードとの間のＲＴＴを計算する。
【０１０７】
[00118]図１０は、ＵＥ（たとえば、ＵＥ１０２）においてＲＴＴを計算するための例示的な方法１０００を示す。方法１０００は、たとえば、ＲＴＴ測定コンポーネント３５２の実行に基づいて、図３の通信デバイス３０８および／または処理システム３３２によって実行され得る。
【０１０８】
[00119]１００２で、ＵＥ１０２（たとえば、通信デバイス３０８、または通信デバイス３０８からの処理システム３３２）は、第１の基地局（たとえば、ｇＮＢ５０２および６２２−６２６のいずれか）から、サブフレームのあらかじめ定義されたリソースブロック中にアップリンクＲＴＴ測定信号を送るようにＵＥに命令する制御信号を受信する。一態様では、ＵＥ１０２は、ＰＤＣＣＨ上で制御信号を受信する。一態様では、アップリンクＲＴＴ測定信号は、広帯域信号を備える。一態様では、第１の基地局は、ＵＥ１０２のためのサービング基地局である。
【０１０９】
[00120]１００４で、ＵＥ１０２（たとえば、通信デバイス３０８、または通信デバイス３０８への処理システム３３２）は、１つまたは複数の基地局（たとえば、ｇＮＢ５０２、６２２−６２６のいずれか）に、サブフレームのあらかじめ定義されたリソースブロック中にアップリンクＲＴＴ測定信号を送信する、ここにおいて、１つまたは複数の基地局のうちの少なくとも１つの基地局は、少なくとも１つの基地局のダウンリンクサブフレームタイミングに対するアップリンクＲＴＴ測定信号の到着時間を測定する。一態様では、１つまたは複数の基地局は、ＵＥの通信範囲内の第１の基地局の近隣基地局である。
【０１１０】
[00121]１００６で、ＵＥ１０２（たとえば、通信デバイス３０８、または通信デバイス３０８からの処理システム３３２）は、少なくとも１つの基地局から、ダウンリンクＲＴＴ応答を受信し、ダウンリンクＲＴＴ応答は、アップリンクＲＴＴ測定信号の到着時間を含む。一態様では、ＵＥ１０２は、１つまたは複数の基地局の各々からアップリンクＲＴＴ測定信号の到着時間を含むダウンリンクＲＴＴ応答を受信する。
【０１１１】
[00122]１００８で、ＵＥ１０２（たとえば、通信デバイス３０８）は、ＵＥ１０２におけるダウンリンクＲＴＴ応答の到着時間と、ＵＥ１０２のタイミング調整パラメータと、ＵＥ１０２のダウンリンクシステム時間に対するアップリンクＲＴＴ測定信号の到着時間とに基づいて、ＵＥ１０２と少なくとも１つの基地局との間のＲＴＴを計算する。ＵＥ１０２は、第１の基地局からアップリンクタイミング調整パラメータを受信する。一態様では、ＲＴＴは、ＵＥ１０２のダウンリンクシステム時間に対する、ダウンリンクＲＴＴ応答の到着時間と、タイミング調整パラメータと、アップリンクＲＴＴ測定信号の到着時間との合計である。
【０１１２】
[00123]図１１は、サービング基地局または非サービング基地局（たとえば、ｇＮＢ５０２、６２２−６２６のいずれか）のような、本開示の態様による、ＵＥのための複数のＲＴＴを決定するための例示的な手法１１００を示す。方法１１００は、たとえば、ＲＴＴ測定コンポーネント３５４の実行に基づいて、図３における装置３０４の通信デバイス３１４および／または処理システム３３４によって実行され得る。
【０１１３】
[00124]１１０２で、マスタノード（たとえば、通信デバイス３１４）は、ダウンリンクサブフレームの１つまたは複数のあらかじめ定義されたシンボル中に、マスタノードによってサポートされるセル上でＲＴＴ測定信号をＵＥに送る。
【０１１４】
[00125]１１０４で、マスタノード（たとえば、通信デバイス３１４）は、ＵＥから、複数のＲＴＴ測定信号の各々のＵＥにおける到着時間を示す情報を受信し、複数のＲＴＴ測定信号は、ＲＴＴ測定信号と、複数の他のノードによって送信された複数の他のＲＴＴ測定信号とを備える。一態様では、複数の他のノードは、ＵＥの通信範囲内の近隣基地局であり得る。一態様では、複数のＲＴＴ測定信号は、広帯域信号であり得る。一態様では、複数のＲＴＴ測定信号は、低再利用リソース上で送信され得る。一態様では、マスタノードおよび複数の他のノードのうちの少なくとも１つは、１つまたは複数の送信ビーム上で複数のＲＴＴ測定信号のうちの少なくとも１つを送信し、ＵＥは、１つまたは複数の送信ビームのうちの少なくとも１つの送信ビームについての識別情報を報告し、少なくとも１つの送信ビームについての識別情報は、ＵＥのためのＡＯＤの決定を可能にする。
【０１１５】
[00126]１１０６で、マスタノード（たとえば、通信デバイス３１４）は、ＵＥから、ＲＴＴ応答信号を受信する。一態様では、ＲＴＴ応答信号は、低再利用リソース上で送信され得る。一態様では、マスタノードおよび複数の他のノードのうちの少なくとも１つは、１つまたは複数の受信ビーム上でＲＴＴ応答を受信する、ここにおいて、少なくとも１つの受信ビームのための識別情報は、ＵＥのためのＡＯＡの決定を可能にする。一態様では、マスタノードおよび複数の他のノードのうちの少なくとも１つは、複数の受信ビームを利用する、ここにおいて、複数の受信ビームの数よりも少ないハードウェア受信機チェーンを有するマスタノードおよび複数の他のノードのうちの少なくとも１つに基づいて、ＵＥは、ＲＴＴ応答を複数回送信して、マスタノードおよび複数の他のノードのうちの少なくとも１つが、ＵＥからＲＴＴ応答を受信するために使用され得る複数の受信ビームのすべてを通してシーケンシャルにサイクルすることを可能にする。一態様では、マスタノードは、ＲＴＴ応答を複数回送信するようにＵＥにコマンドを送る。
【０１１６】
[00127]１１０８で、マスタノード（たとえば、処理システム３３４）は、ＲＴＴ応答信号のマスタノードにおける到着時間を取得する。
【０１１７】
[00128]１１１０で、マスタノード（たとえば、処理システム３３４）は、ＲＴＴ応答信号の送信時間を取得する。一態様では、ＲＴＴ応答信号の送信時間を取得することは、（１）ＲＴＴ応答信号のコンテンツに基づいてＲＴＴ応答信号の送信時間を決定すること、（２）ＵＥから別個のメッセージでＲＴＴ応答信号の送信時間を受信すること、または（３）マスタノードによって、ＲＴＴ応答信号の送信時間を決定し、ＲＴＴ応答信号の送信時間より前にＲＴＴ応答信号の送信時間をＵＥに送信することのうちの少なくとも１つを含み得る。
【０１１８】
[00129]１１１２で、マスタノード（たとえば、通信デバイス３１４）は、複数の他のノードから、ＵＥと複数の他のノードの各々との間のＲＴＴを表す情報を受信する。一態様では、ＵＥと複数の他のノードの各々との間のＲＴＴを表す情報は、複数の他のノードによって送信されたＲＴＴ測定信号の各々の送信時間を表す情報と、複数の他のノードの各々におけるＲＴＴ応答信号の到着時間を表す情報とを含み得る。
【０１１９】
[00130]１１１４で、マスタノード（たとえば、通信デバイス３１４または処理システム３３４）は、ダウンリンクＲＴＴ測定信号のマスタノードにおける送信時間、複数のＲＴＴ測定信号の各々のＵＥにおける到着時間を示す情報、ＲＴＴ応答信号のマスタノードにおける到着時間、ＲＴＴ応答信号の送信時間、ＵＥと複数の他のノードの各々との間のＲＴＴを示す情報、およびＵＥのためのタイミング調整パラメータのうちの少なくとも１つに基づいて、ＵＥとマスタノードとの間およびＵＥと複数の他のノードの各々との間のＲＴＴの決定を可能にする。
【０１２０】
[00131]一態様では、１１１４で可能にすることは、マスタノードでの決定を実行することを含む。一態様では、１１１４で可能にすることは、ダウンリンクＲＴＴ測定信号のマスタノードにおける送信時間と、複数のＲＴＴ測定信号の各々のＵＥにおける到着時間を示す情報と、ＲＴＴ応答信号のマスタノードにおける到着時間と、ＲＴＴ応答信号の送信時間と、ＵＥと複数の他のノードの各々との間のＲＴＴを示す情報と、ＵＥのためのタイミング調整パラメータとのうちの少なくとも１つをロケーションサーバに送ることを含む。
【０１２１】
[00132]一態様では、図示されないが、方法１１００は、マスタノードおよび複数の他のノードがダウンリンクサブフレームの複数のあらかじめ定義されたシンボル中に複数のＲＴＴ測定信号を送信することになることを示す制御信号をＵＥに送ることをさらに含み得る。マスタノードは、ＰＤＣＣＨ上で制御信号を送り得る。制御信号は、複数のＲＴＴ測定信号の各々のＵＥにおける到着時間を示す情報を報告するようにＵＥにさらに要求し得る。ＵＥは、ＲＴＴ応答信号のためのペイロード中に、複数のＲＴＴ測定信号の各々のＵＥにおける到着時間を示す情報を含み得る。そのケースでは、１１０４での受信することは、ＲＴＴ応答信号のためのペイロードを復号することを含み得る。複数の他のノードの各ノードは、（１）各ノードによって送信された複数の他のＲＴＴ測定値信号におけるダウンリンクＲＴＴ測定信号の各ノードにおける送信時間、（２）ＲＴＴ応答信号のペイロード中に含まれる複数のＲＴＴ測定信号の各々のＵＥにおける到着時間を表す情報、（３）ＲＴＴ応答信号の各ノードにおける到着時間、および（４）ＲＴＴ応答信号の送信時間に基づいてＵＥと各ノードとの間のそれぞれのＲＴＴを計算し得る、ここにおいて、各ノードは、ＲＴＴ応答信号を復調および復号することによってＲＴＴ応答信号のペイロード中に含まれる複数のＲＴＴ測定信号の各々のＵＥにおける到着時間を表す情報およびＲＴＴ応答信号の送信時間を決定し、ＵＥと各ノードとの間のＲＴＴを表す各ノードからのマスターノードによって受信した情報は、計算されたそれぞれのＲＴＴを備える。
【０１２２】
[00133]一態様では、図示されないが、方法１１００は、ＵＥにタイミング調整パラメータを送ること、またはＵＥからタイミング調整パラメータを受信することをさらに含み得る。ＵＥは、ＰＵＳＣＨ上でＲＴＴ応答を送り得る。
【０１２３】
[00134]図１２は、ＵＥ（たとえば、ＵＥ１０２）において複数のＲＴＴを決定するための例示的な方法１２００を例示する。方法１０００は、たとえば、ＲＴＴ測定コンポーネント３５２の実行に基づいて、図３の通信デバイス３０８および／または処理システム３３２によって実行され得る。
【０１２４】
[00135]１２０２で、ＵＥ（たとえば、通信デバイス３０８）は、複数の基地局（たとえば、ｇＮＢ５０２、６２２−６２６のいずれか）にＲＴＴ測定信号を送信する、ここにおいて、複数の基地局の各基地局は、各基地局のダウンリンクサブフレームタイミングに対するＲＴＴ測定信号の到着時間を測定する。一態様では、複数の基地局は、ＵＥの通信範囲内の近隣基地局であり得る。一態様では、ＵＥは、ＰＵＳＣＨ上でＲＴＴ測定信号を送信し得る。一態様では、ＲＴＴ測定信号は、広帯域信号であり得る。
【０１２５】
[00136]一態様では、複数の基地局のうちの少なくとも１つの基地局は、少なくとも１つの基地局の１つまたは複数の受信ビームの各々上でＲＴＴ測定信号を受信する。一態様では、少なくとも１つの基地局は、複数の受信ビームを利用し得、ここにおいて、複数の受信ビームの数よりも少ないハードウェア受信機チェーンを有する少なくとも１つの基地局に基づいて、ＵＥは、ＲＴＴ測定信号を複数回送信するためのコマンドを受信するために、ＵＥからＲＴＴ測定信号を受信するために少なくとも１つの基地局によって使用され得る複数の受信ビームのすべてを通して少なくとも１つの基地局がシーケンシャルにサイクルすることを可能にする。
【０１２６】
[00137]１２０４で、ＵＥは、複数の基地局の各基地局から、各基地局によって送信されたＲＴＴ応答信号を受信する。一態様では、複数の基地局のうちの少なくとも１つの基地局は、少なくとも１つの基地局の１つまたは複数の送信ビームの各々上でＲＴＴ応答信号を送信し得る。一態様では、ＲＴＴ測定信号およびＲＴＴ応答信号は、低再利用リソース上で送信され得る。
【０１２７】
[00138]１２０６で、ＵＥは、複数の基地局の各基地局から受信されたＲＴＴ応答信号のためのＵＥにおける到着時間を取得する。
【０１２８】
[00139]１２０８で、ＵＥは、各基地局から受信されたＲＴＴ応答信号の送信時間と、各基地局によって測定されたＲＴＴ測定信号の到着時間とを表す、複数の基地局の各基地局のための情報を取得する。一態様では、複数の基地局の各基地局は、各基地局によって送信されたＲＴＴ応答信号のペイロード中に、各基地局によって測定されたＲＴＴ測定信号の到着時間を含める。そのケースでは、１２０８での取得することは、各基地局から受信されたＲＴＴ応答信号を復調および復号することを含み得る。一態様では、１２０８での取得することは、ＵＥのためのサービング基地局から複数の基地局の各基地局のための情報を受信することを含み得る。
【０１２９】
[00140]１２０８で、ＵＥは、ＲＴＴ測定信号のＵＥにおける送信時間と、複数の基地局の各基地局から受信されたＲＴＴ応答信号のためのＵＥにおける到着時間と、各基地局から受信されたＲＴＴ応答信号の送信時間と各基地局によって測定されたＲＴＴ測定信号の到着時間とを表す複数の基地局の各基地局のための情報と、ＵＥのためのタイミング調整パラメータとに基づいて、ＵＥと複数の基地局の各基地局との間のＲＴＴを計算する。ＵＥは、ＵＥのためのサービング基地局からタイミング調整パラメータを受信し得る。
【０１３０】
[00141]一態様では、図１２に示されていないが、方法１２００は、ＵＥのためのサービング基地局から、サブフレームのあらかじめ定義されたリソースブロックの間にＲＴＴ測定信号を送信するようにＵＥに命令する制御信号を受信することをさらに含み得る。一態様では、ＵＥは、ＰＤＣＣＨ上で制御信号を受信し得る。
【０１３１】
[00142]一態様では、図１２に例示されないが、方法１２００は、ＵＥのためのサービング基地局から、複数の基地局の各基地局から受信されたＲＴＴ応答信号をスキャンするための命令を受信することをさらに含み得る。
【０１３２】
[00143]図１３は、共通バスによって接続された一連の相互に関係する機能モジュールとして表される例示的なマスタノード装置１３００（たとえば、ｅＮＢ２０２−２０６またはｇＮＢ５０２および６２２−６２６のいずれか）を示す。送るためのモジュール１３０２は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図３の通信デバイス３１４のような、通信デバイス、および／または図３の処理システム３３４のような、処理システムに対応し得る。送るためのモジュール１３０４は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図３の通信デバイス３１４のような、通信デバイス、および／または図３の処理システム３３４のような、処理システムに対応し得る。受信するためのモジュール１３０６は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図３の通信デバイス３１４のような、通信デバイス、および／または図３の処理システム３３４のような、処理システムに対応し得る。計算するためのモジュール１３０８は、少なくともいくつかの態様では、たとえば、本明細書で説明する図３の処理システム３３４のような、処理システムに対応し得る。
【０１３３】
[00144]図１４は、共通バスによって接続された一連の相互に関係する機能モジュールとして表される、ＵＥ１０２のような、例示的なユーザ機器装置１４００を例示する。受信するためのモジュール１４０２は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図３の通信デバイス３０８のような、通信デバイス、および／または図３の処理システム３３２のような、処理システムに対応し得る。送信するためのモジュール１４０４は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図３の通信デバイス３０８のような、通信デバイス、および／または図３の処理システム３３２のような、処理システムに対応し得る。受信するためのモジュール１４０６は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図３の通信デバイス３０８のような、通信デバイス、および／または図３の処理システム３３２のような、処理システムに対応し得る。計算するためのモジュール１４０８は、少なくともいくつかの態様では、たとえば、本明細書で説明する、図３の処理システム３３２のような、処理システム、および／または図３の通信デバイス３０８のような、通信デバイスに対応し得る。
【０１３４】
[00145]図１５は、共通バスによって接続された一連の相互に関係する機能モジュールとして表される例示的なマスタノード装置１５００（たとえば、ｅＮＢ２０２−２０６またはｇＮＢ５０２および６２２−６２６のいずれか）を示す。送るためのモジュール１５０２は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図３の通信デバイス３１４のような、通信デバイス、および／または図３の処理システム３３４のような、処理システムに対応し得る。受信するためのモジュール１５０４は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図３の通信デバイス３１４のような、通信デバイス、および／または図３の処理システム３３４のような、処理システムに対応し得る。受信するためのモジュール１５０６は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図３の通信デバイス３１４のような、通信デバイス、および／または図３の処理システム３３４のような、処理システムに対応し得る。取得するためのモジュール１５０８は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図３の通信デバイス３１４のような、通信デバイス、および／または図３の処理システム３３４のような、処理システムに対応し得る。取得するためのモジュール１５１０は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図３の通信デバイス３１４のような、通信デバイス、および／または図３の処理システム３３４のような、処理システムに対応し得る。受信するためのモジュール１５１２は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図３の通信デバイス３１４のような、通信デバイス、および／または図３の処理システム３３４のような、処理システムに対応し得る。可能にするためのモジュール１５１４は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図３の通信デバイス３１４のような、通信デバイス、および／または図３の処理システム３３４のような、処理システムに対応し得る。
【０１３５】
[00146]図１６は、共通バスによって接続された一連の相互に関係する機能モジュールとして表される、ＵＥ１０２のような、例示的なユーザ機器装置１６００を例示する。送信するためのモジュール１６０２は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図３の通信デバイス３０８のような、通信デバイス、および／または図３の処理システム３３２のような、処理システムに対応し得る。受信するためのモジュール１６０４は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図３の通信デバイス３０８のような、通信デバイス、および／または図３の処理システム３３２のような、処理システムに対応し得る。取得するためのモジュール１６０６は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図３の通信デバイス３０８のような、通信デバイス、および／または図３の処理システム３３２のような、処理システムに対応し得る。取得するためのモジュール１６０８は、少なくともいくつかの態様では、たとえば、本明細書で説明する、図３の処理システム３３２のような、処理システム、および／または図３の通信デバイス３０８のような、通信デバイスに対応し得る。計算するためのモジュール１６１０は、少なくともいくつかの態様では、たとえば、本明細書で説明する、図３の処理システム３３２のような、処理システム、および／または図３の通信デバイス３０８のような、通信デバイスに対応し得る。
【０１３６】
[00147]図１３〜図１６のモジュールの機能性は、本明細書での教示と矛盾しない様々な方法でインプリメントされ得る。いくつかの設計では、これらのモジュールの機能性は、１つまたは複数の電気的なコンポーネントとしてインプリメントされ得る。いくつかの設計では、これらのブロックの機能性は、１つまたは複数のプロセッサコンポーネントを含む処理システムとしてインプリメントされ得る。いくつかの設計では、これらのモジュールの機能性は、例えば、１つまたは複数の集積回路（例えば、ＡＳＩＣ）の少なくとも一部を使用してインプリメントされ得る。本明細書で議論したように、集積回路は、プロセッサ、ソフトウェア、他の関連したコンポーネント、またはそれらの何らかの組合せを含み得る。したがって、異なる複数のモジュールの機能性は、例えば、集積回路の異なるサブセットとして、１セットのソフトウェアモジュールの異なるサブセットとして、またはそれらの組合せでインプリメントされ得る。また、所与のサブセット（例えば、集積回路のおよび／または１セットのソフトウェアモジュールの）は、１つより多くのモジュールについての機能性の少なくとも一部を提供し得ることは認識されることになる。
【０１３７】
[00148]加えて、図１３〜図１６によって表されているコンポーネントおよび機能、ならびに本明細書で説明されている他のコンポーネントおよび機能は、任意の好適な手段を使用してインプリメントされ得る。そのような手段はまた、本明細書に教示された対応する構造を使用して少なくとも部分的にインプリメントされ得る。例えば、図１３〜図１６の「のためのモジュール」のコンポーネントと併せて上述したコンポーネントはまた、同様に指定された「のための手段」の機能性に対応し得る。よって、いくつかの態様では、そのような手段のうちの１つまたは複数は、本明細書で教示されているプロセッサコンポーネント、集積回路、または他の好適な構造のうちの１つまたは複数を使用してインプリメントされ得る。
【０１３８】
[00149]当業者は、情報および信号は、多様な異なる技術および技法のいずれを使用しても表され得ることを認識することになる。例えば、上記の説明全体を通じて参照されうるデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、電圧、電流、電磁波、磁場または磁性粒子、光場または光粒子、あるいはそれらの任意の組み合わせによって表され得る。
【０１３９】
[00150]さらに、当業者であれば、本明細書に開示された態様に関連して説明された実例となる様々な論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズムステップが、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、または両者の組合せとしてインプリメントされ得ることを認識するであろう。ハードウェアとソフトウェアとのこの互換性を明確に例示するために、様々な例示的なコンポーネント、ブロック、モジュール、回路、およびステップが、それらの機能の観点から概して上で説明されてきた。このような機能性がハードウェアとして実施されるかソフトウェアとして実施されるかは、特定のアプリケーション及びシステム全体に課せられる設計制約に依存する。当業者は、記述した機能性を特定のアプリケーションごとに様々な方法で実施し得るが、このような実施の決定は、本開示の範囲からの逸脱をさせるものとして解釈されるべきでない。
【０１４０】
[00151]本明細書で開示された態様に関連して説明された様々な例示的な論理ブロック、モジュール、および回路は、汎用プロセッサ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡまたは他のプログラマブル論理デバイス、個別ゲートまたはトランジスタロジック、個別ハードウェアコンポーネント、あるいはここで説明された機能を実行するように設計されたこれらの任意の組合せを用いてインプリメントまたは実行され得る。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであり得るが、別の方法では、プロセッサはいかなる従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、またはステートマシンでもあり得る。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組合せ、例えば、ＤＳＰとマイクロプロセッサの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアに連結した１つまたは複数のマイクロプロセッサ、または他の任意のそのような構成として実施され得る。
【０１４１】
[00152]本明細書に開示された態様に関連して説明された方法、シーケンス、および／またはアルゴリズムは、直接ハードウェアにおいて、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールにおいて、またはこれら２つの組合せにおいて具現化され得る。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、電気的プログラマブルＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ（登録商標））、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、あるいは当該技術分野において周知であるあらゆる他の形式の記憶媒体において存在し得る。例示的な記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取り、記憶媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合される。代替として、記憶媒体は、プロセッサに不可欠であり得る。プロセッサおよび記憶媒体は、ＡＳＩＣ内に存在することができる。ＡＳＩＣは、ユーザ端末（例えば、ＵＥ）に存在し得る。代替として、プロセッサと記憶媒体は、ユーザ端末においてディスクリートコンポーネントとして存在し得る。
【０１４２】
[00153]１つまたは複数の実例的な態様において、説明された機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの任意の組合せに施行され得る。ソフトウェアでインプリメントされる場合、機能は、コンピュータ可読媒体上で、１つまたは複数の命令またはコードとして記憶または送信され得る。コンピュータ可読媒体は、１つの場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を容易にする何らかの媒体を含む通信媒体とコンピュータ記憶媒体との両方を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされることができる任意の利用可能な媒体であり得る。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭまたは他の光学ディスクストレージ、磁気ディスクストレージまたは他の磁気記憶デバイス、あるいは、データ構造または命令の形態で所望のプログラムコードを記憶または搬送するために使用されうる、かつコンピュータによってアクセスされうるあらゆる他の媒体を備えることができる。また、任意の接続手段は、コンピュータ可読媒体と適切に呼ばれる。例えば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ）、または赤外線、無線、およびマイクロ波のようなワイヤレス技術を使用して、ウェブサイト、サーバ、または他の遠隔ソースから送信される場合、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、ＤＳＬ、または赤外線、無線、およびマイクロ波のようなワイヤレス技術は、媒体の定義に含まれる。本明細書で使用するディスク（disk）およびディスク（disc）は、コンパクトディスク（disc）（ＣＤ）、レーザーディスク（登録商標）（disc）、光ディスク（disc）、デジタル多用途ディスク（disc）（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク（ｄｉｓｋ）およびブルーレイディスク（disc）を含み、ディスク（ｄｉｓｋ）は、通常、データを磁気的に再生し、ディスク（disc）は、データをレーザで光学的に再生する。上記の組合せもまた、コンピュータ読み取り可能な媒体の範囲内に含まれるべきである。
【０１４３】
[00154]前述の開示は本開示の例示的な態様を示すが、添付の特許請求の範囲によって定義される本開示の範囲から逸脱することなく、ここで様々な変更および修正が成されることができることに留意されたい。本明細書に説明された本開示の態様にかかる方法の請求項の機能、ステップ、および／またはアクションは、特定の順序で実行される必要はない。さらに、本開示の要素は、単数形で説明され得るまたは特許請求され得るが、単数形への限定が明記されていない限り、複数形が考慮されている。
【図１Ａ】
2021507620.tif 000004
【図１Ｂ】
2021507620.tif 000005
【図２】
2021507620.tif 000006
【図３】
2021507620.tif 000007
【図４】
2021507620.tif 000008
【図５Ａ】
2021507620.tif 000009
【図５Ｂ】
2021507620.tif 000010
【図６】
2021507620.tif 000011
【図７】
2021507620.tif 000012
【図８】
2021507620.tif 000013
【図９】
2021507620.tif 000014
【図１０】
2021507620.tif 000015
【図１１】
2021507620.tif 000016
【図１２】
2021507620.tif 000017
【図１３】
2021507620.tif 000018
【図１４】
2021507620.tif 000019
【図１５】
2021507620.tif 000020
【図１６】
2021507620.tif 000021
【国際調査報告】
2021507620.tif 000022
2021507620.tif 000023
2021507620.tif 000024
2021507620.tif 000025