(57)【要約】本発明は、心臓補助システムの摩耗の状態を検出するための方法に関する。方法は、読み込む工程および判定する工程を含む。読み込む工程中に、心臓補助システムの動作状態を表すセンサ信号（３１５）が読み込まれる。判定する工程中に、センサ信号（３１５）および比較ルール（３２０）を使用して、摩耗信号（３２５）が判定される。摩耗信号（３２５）は、摩耗の状態を表す。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
心臓補助システム（１００）の摩耗の状態を検出するための方法（６００）であって、
前記心臓補助システム（１００）の動作状態を表すセンサ信号（３１５）を読み込む工程（６０１）と、
前記センサ信号（３１５）および比較ルール（３２０）を使用して前記摩耗の状態を表す、摩耗信号（３２５）を判定する工程（６０３）と、を含む方法。
【請求項２】
少なくとも一つの摩耗パラメータを前記判定する工程（６０３）で判定し、かつ前記摩耗信号（３２５）が前記少なくとも一つの摩耗パラメータを含む、請求項１に記載の方法（６００）。
【請求項３】
前記心臓補助システム（１００）の機能性を表す少なくとも一つの機能的パラメータを前記判定する工程（６０３）で判定し、かつ前記摩耗信号（３２５）が前記少なくとも一つの機能的パラメータを含む、請求項１〜２のいずれか一項に記載の方法（６００）。
【請求項４】
前記センサ信号（３１５）および／または前記摩耗信号（３２５）を外部処理装置（３３５）とのインターフェースに提供する工程（６０５）を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法（６００）。
【請求項５】
前記動作状態を感知し、かつ前記動作状態を表す前記センサ信号（３１５）を提供する、感知する工程（６０７）を含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法（６００）。
【請求項６】
前記心臓補助システム（１００）の電気的な量、温度、圧力、体積流量、移動、光学信号、音響信号、力、位置の変化の群から少なくとも一つを感知するように構成しているセンサ装置（３４０）を使用して、前記センサ信号（３１５）を提供する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法（６００）。
【請求項７】
前記センサ信号（３１５）により、時間領域および／または周波数領域における前記動作状態を表す、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法（６００）。
【請求項８】
前記心臓補助システム（１００）のさらなる動作状態を表すさらなるセンサ信号（３３０）を前記読み込む工程（６０１）で読み込み、かつ前記摩耗信号（３２５）を、前記センサ信号（３１５）、前記さらなるセンサ信号（３３０）、および前記比較ルール（３２０）を使用して前記判定する工程（６０３）で判定する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法（６００）。
【請求項９】
センサパラメータセットを、前記センサ信号（３１５）および前記さらなるセンサ信号（３３０）を使用して前記判定する工程（６０３）で抽出し、かつ前記摩耗信号（３２５）を、前記センサパラメータセットおよび前記比較ルール（３２０）を使用して判定する、請求項８に記載の方法（６００）。
【請求項１０】
前記センサ信号（３１５）を使用して前記比較ルール（３２０）を定義する工程（６０９）を含む、請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法（６００）。
【請求項１１】
心臓補助システム（１００）を動作させるための方法（７００）であって、前記方法（７００）が、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の心臓補助システム（１００）の摩耗の状態を検出するための方法（６００）の前記工程と、
前記心臓補助システム（１００）の構成要素（４１５）を制御するための制御信号（４１０）を提供する工程（７０１）とを含み、
前記制御信号（４１０）を、前記センサ信号（３１５）および／または前記摩耗信号（３２５）を使用して提供する、方法。
【請求項１２】
対応するユニット（３０５、３１０；４０５）において、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の方法（６００；７００）の前記工程を実行および／または制御するように構成された装置（３００；４００）。
【請求項１３】
請求項１２に記載の装置（３００；４００）を備える心臓補助システム（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立特許請求項に記載のタイプの装置または方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
米国特許第５９０４７０８号明細書は、埋め込み式気圧センサ、体外気圧センサ、および体外圧を受信しそれを処理して血圧変化を検出する埋め込み式処理ユニットを有するシステムを記述している。このシステムは、埋め込まれた圧力センサおよび体外圧力センサからのデータを使用して、埋め込み可能な医療装置の機能を設定または制御することを可能にする。
【０００３】
これに基づいて、本発明の根底にある目的は、心臓補助システムの状態だけでなく、心臓補助システムそれ自体を動作させるため、特に監視するために、最先端技術で公知の方法および装置をさらに改善すること、ならびに高い機能的信頼性を確保し、かつ理想的には深刻なシステム故障を回避することである。
【０００４】
これを念頭に置いて、本明細書に提示したアプローチは、心臓補助システムの摩耗の状態を検出するための方法、心臓補助システムを動作させるための方法だけでなく、前述の方法および心臓補助システムを主要請求項に従って使用および／または制御する装置を導入する。独立特許請求項に特定された装置の有利なさらなる開発および改善は、従属請求項に特定された手段を使用して可能である。
【０００５】
本明細書に提示したアプローチを使用して、心臓補助システムの動作状態を表すセンサ信号を読み、かつ処理することができる。動作状態は、例えば、心臓補助システムの物理的状態、または心臓補助システムが動作している環境の状態とすることができる。センサ信号および処理仕様を使用して、例えば、センサ信号を心臓補助システムの特定の動作状態と比較することによって、心臓補助システムの摩耗の状態を表す摩耗信号を判定することができる。これは、有利なことに、例えば、心臓補助システムの損傷もしくは経年劣化、または心臓補助システムの摩耗プロセスを検出するために、心臓補助システムの状態を連続的に監視することを可能にする。これは、心臓補助システムの故障を回避するのを可能にするため、またはこのような摩耗の状態の場合に迅速に措置を講じることを可能にするために有用である。状態を監視し、かつ摩耗の状態を検出することによって、有利なことに、心臓補助システムの安全性と信頼性を向上させることができる。
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、心臓補助システムの摩耗の状態を検出するための方法を提示する。方法は、読み込む工程および判定する工程を含む。読み込む工程では、心臓補助システムの動作状態を表すセンサ信号が読み込まれる。判定する工程では、摩耗信号が、センサ信号および比較ルールを使用して判定される。摩耗信号は、摩耗の状態を表す。
【０００７】
摩耗の状態は、心臓補助システムの、または心臓補助システムの機能に影響を与える可能性がある心臓補助システムの構成要素（ローター、滑り軸受、インペラ、またはケーブルなど）の現在の状態であると理解することができる。インペラの場合、例えば、これは前記インペラの不均衡である可能性がある。また、摩耗の状態は、例えば、心臓補助システムまたは心臓補助システムの構成要素（ポンプ入口など）の位置もしくは場所などの特性であると理解することもでき、例えば、ポンプ入口が血管に対してそれ自体を吸引しているかどうかを検出することができる。心臓補助システムは、例えば、心尖部心臓補助システムとして、または大動脈弁位置のための心臓補助システムとして設計することができる、右室補助システムまたは左室補助システムとすることができる。センサ信号は電気信号または無線信号とすることができ、これは例えば、心臓補助システムのセンサ装置によって提供することができる。センサ装置は、例えば、温度センサ、圧力センサ、または電圧センサを備えることができ、センサ信号は、それに応じて、動作状態として温度、圧力もしくは圧力変化、または電圧を表すことができる。センサ信号が、例えば、複数のセンサからのデータを含むことも可能である。判定する工程では、例えば、センサ信号を使用してセンサパラメータセットを抽出することができる。センサパラメータセットを評価するために、センサパラメータセットを使用して、摩耗信号を判定することができる。摩耗信号は、摩耗の状態として、例えば、処理仕様の形態で保存される心臓補助システムの予め定義された初期状態からの摩耗の状態の逸脱を含む電気信号とすることができる。
【０００８】
一実施形態によれば、少なくとも一つの摩耗パラメータを、判定する工程で判定することができる。摩耗信号は、摩耗パラメータを含むことができる。摩耗パラメータは、心臓補助システムの構成要素に関する技術的なデータを含むことができ、例えば、それから構成要素の状態を推定できる。センサ信号によって反映される動作状態は、例えば、時間的進行の点から評価することができる。摩耗パラメータは、有利なことに、摩耗の状態を分析するために使用することができ、例えば、心臓補助システムまたは心臓補助システムの構成要素に対する故障の時間を予測することができ、これは安全性を増加させる。また、例えば、心臓補助システム全体を交換する代わりに、関連する構成要素を交換することができるようにするために、特定の構成要素の摩耗の状態を確認することも可能であり、これは有利なことにリソースの節約およびコストの節約になる。
【０００９】
追加的または代替的に、一実施形態によれば、心臓補助システムの機能性を表す少なくとも一つの機能的パラメータを、判定する工程で判定することができる。この場合、摩耗信号は、機能的パラメータを含んでもよい。機能的パラメータは、例えば、心臓補助システムのさらなる信頼性のある動作が可能かどうか、または交換もしくは保守が必要かどうかを示すことができる。それ故に、心臓補助システムの機能性は、有利なことに、特に簡単に監視することができる。従って、例えば、埋め込み式心臓補助システムの保守を回避するため、または事前に前述の保守を計画できるようにするために、心臓補助システムの機能性または心臓補助システムの望ましい機能性の障害を検出することができ、これは、有利なことに、心臓補助システムの安全性および信頼性を増加させる。
【００１０】
一実施形態によれば、本方法はさらに、センサ信号および追加的または代替的に摩耗信号を外部処理装置とのインターフェースに提供する工程を含むことができる。外部処理装置は、例えば、体外制御装置、またはスマートフォンなどのポータブル装置、または心臓補助システム用のサーバーもしくは警告装置とすることができる。それ故に、動作状態および追加的または代替的に摩耗の状態は、有利なことに、例えば、さらなる評価のために、外部に保存することができる。警告装置とのインターフェースまたはスマートフォンへの提供のために、摩耗信号は、例えば、機能的パラメータを含むことができ、体外制御装置またはサーバーとのインターフェースへの提供のために、摩耗信号は、例えば、摩耗パラメータを含むことができる。摩耗信号はまた、例えば、スマートフォンとのインターフェースに提供するために、機能的パラメータおよび摩耗パラメータも追加的に含んで、例えば、摩耗信号を視覚的または聴覚的に表示することができる。追加的または代替的に、例えば、処理仕様として予め定義された制限値を使用した警告信号として、かつ前述の制限値との比較結果の関数として提供するために、摩耗信号を判定することができる。
【００１１】
一実施形態によれば、方法は感知する工程も含むことができる。感知する工程では、動作状態が感知され、そして動作状態を表すセンサ信号が提供される。この目的のために、心臓補助システムの特定の構成要素または特定の領域は、動作状態を確認するために、例えば、定義されたセンサ領域によって感知することができる。それ故に、センサ信号を取得するためのセンサ装置は、有利なことに、例えば、心臓補助システムの構成要素の摩耗の状態を判定するために、または摩耗の状態を特に正確に判定するために、設定することができる。
【００１２】
一実施形態によれば、センサ信号はまた、センサ装置を使用して感知することもできる。センサ装置は、心臓補助システムの電気的な量、温度、圧力、体積流量、移動、光学信号もしくは音響信号、力、または位置の変化を感知するように構成することができる。電圧は、例えば、電気的な量として感知することができる。圧力上昇または圧力差は、例えば、圧力として感知することができる。心臓補助システムの構成要素の振動は、例えば、移動として、または埋め込み式心臓補助システムの着用者の転倒または着用者に対する物理的衝撃の形態での急激な移動として感知することができる。圧力および体積流量を感知することは、例えば、心臓補助システムのポンプ入口が血管にそれ自体を吸引しているかどうかを確認するために有利である。インペラの不均衡など、心臓補助システムの変位または誤動作は、例えば、レーザー干渉計、マイクロフォンまたは構造伝達音センサによって取得することができる光学信号または音響信号の助けにより識別することができる。先に述べた量を感知するために、センサ装置は、例えば、電圧センサ、電気抵抗センサ、温度センサ、圧力センサ、超音波流量センサ、光学的反射係数センサ、移動センサ、加速度センサ、磁気センサ、マイクロフォン、力センサ、距離センサ、または誘導ローター軸受センサおよび／もしくは静電容量ローター軸受センサ、または前述のセンサの組み合わせを備えることができる。前述のセンサのうちの少なくとも一つは、例えば、センサの自己診断のために、追加的に冗長であるように構成されてもよい。心臓補助システムの中へと組み込まれるセンサは、有利なことにセンサ信号を提供するために使用することができる。これは、コスト節約であり、かつ本方法のこの実施形態を実施するための装置のコンパクトな設計を可能にする。
【００１３】
一実施形態によれば、センサ信号はまた、時間領域における、および追加的または代替的に周波数領域における動作状態を表すことができる。この目的のために、センサ信号は、例えば、動作状態の平均値または標準偏差を確認するために、特定の期間内の動作状態を表すことができる。センサ信号が周波数領域における動作状態を表す場合、例えば、スペクトルの中央値周波数の特徴周波数、定義された周波数帯中の統合されたバンドエネルギー、または既知の損傷周波数の場所における絶対振幅も判定することができる。それ故に、センサ信号のさらなる分析が有利なことに可能となり、これは摩耗の状態の正確な判定に有利である。
【００１４】
さらに、一実施形態によると、心臓補助システムのさらなる動作状態を表すさらなるセンサ信号を、読み込む工程で読み込むことができる。判定する工程では、摩耗信号を、センサ信号、さらなるセンサ信号、および比較ルールを使用して判定することができる。これは、複数のセンサ信号を使用して摩耗の状態を判定することができるようにするために有利である。
【００１５】
この場合、一実施形態によれば、センサ信号およびさらなるセンサ信号を使用して、センサパラメータセットを判定する工程で抽出することができる。摩耗信号は、センサパラメータセットおよび比較ルールを使用して判定することができる。センサパラメータセットを判定することは、時間領域または周波数領域のセンサデータを変換するために有利である。
【００１６】
一実施形態によれば、方法は、センサ信号を使用して比較ルールを定義する工程を含むことができる。例えば、これを行うためにセンサパラメータセットを使用することができる。センサ信号を使用して、例えば、動作状態のプロファイルを作り出す、またはシステムのいわゆるフィンガープリントを生成することができる。この実施形態は、有利なことに、すでに読み込まれたセンサ信号を使用して比較ルールを定義すること、例えば、特定の動作状態に対して（例えば、心臓補助システムの埋め込まれた状態に対して）比較ルールを設定することを可能にする。
【００１７】
このアプローチは、心臓補助システムを動作させるための方法をさらに導入する。方法は、心臓補助システムの摩耗の状態を検出するための前述の方法の一実施形態の工程と、心臓補助システムの構成要素を制御するための制御信号を提供する工程とを含む。制御信号は、センサ信号または摩耗信号を使用して出力される。それ故に、心臓補助システムの摩耗を検出し、任意選択的に評価するために、心臓補助システムの通常動作のためにすでに必要とされているセンサ信号、すなわち、心臓補助システムの心臓補助機能を実施するために必要とされるセンサ信号も使用することができる。この設計例によれば、例えば、動作状態または摩耗の状態に応じて、心臓補助システムの機械的要素への損傷を低減または防止するために、センサ信号および追加的または代替的に摩耗信号を使用して、心臓補助システムの構成要素および結果として機能を有利に適合させることができる。例えば、加速度センサまたは移動センサによって検出された、転倒などの衝撃が検出された場合、損傷を防止するために、例えば、センサ信号を使用して心臓補助システムのポンプを減速させることができる。
【００１８】
本明細書に提示したアプローチは、本明細書に提示された心臓補助システムの摩耗の状態を検出するため、または対応する装置において心臓補助システムを動作させるための方法の変形の工程を実行、制御または実施するように構成された装置をさらに作り出す。装置の形態の本発明のこの設計の変形はまた、本発明の根底にある目的を、迅速かつ効率的に達成することを可能にする。
【００１９】
この目的のために、装置は、信号またはデータを処理するための少なくとも一つの演算ユニット、信号またはデータを保存するための少なくとも一つのメモリユニット、センサからのセンサ信号を入力するためまたはアクチュエータへデータもしくは制御信号を出力するための少なくとも一つのセンサもしくはアクチュエータへのインターフェース、および／または通信プロトコル内に埋め込まれたデータを入力または出力するための少なくとも一つの通信インターフェースを備えることができる。演算ユニットは、例えば、信号プロセッサ、マイクロコントローラ、またはこれに類するものとすることができるが、一方でメモリユニットは、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、または磁気メモリユニットとすることができる。通信インターフェースは、無線および／または有線方式でデータを入力または出力するように構成することができ、それによって、有線データを入力または出力することができる通信インターフェースは、例えば、前述のデータを電気的にまたは光学的に、対応するデータ伝送ラインから入力またはデータ伝送ラインへと出力することができる。
【００２０】
本事例では、装置は、センサ信号を処理し、前述のセンサ信号の関数として、制御信号および／またはデータ信号を出力する電気装置であると理解することができる。装置は、ハードウェアベースおよび／またはソフトウェアベースとすることができるインターフェースを備えることができる。ハードウェアベースの構成の場合、インターフェースは、例えば、装置の様々な機能を含有する、いわゆるシステムＡＳＩＣの一部とすることができる。しかしながら、インターフェースを、別個の集積回路、または少なくとも部分的に個別部品からなることも可能である。ソフトウェアベースの構成の場合、インターフェースは、例えば、マイクロコントローラ上に、他のソフトウェアモジュールと共に提供されるソフトウェアモジュールとすることができる。
【００２１】
こうした装置は、有利なことに、心臓補助システムの一部とすることができ、または心臓補助システムの中へと組み込むことができる。例えば、装置の一実施形態は、心臓補助システムの動作中にいずれにしても取得されることになるセンサ信号を使用して、心臓補助システムの摩耗の状態を監視することができるようにするため、すでに機能している心臓補助システムの中へと組み込むことができる。
【００２２】
本明細書に提示されるアプローチの設計例は、図面に概略的に示され、かつ以下の記述においてより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、一設計例による大動脈弁位置の心臓補助システムの概略図である。
【図２】図２は、一設計例による心尖部心臓補助システムの概略図である。
【図３】図３は、一設計例による心臓補助システムの摩耗の状態を検出するための装置の概略図である。
【図４】図４は、一設計例による心臓補助システムを動作させるための装置の概略図である。
【図５】図５は、一設計例による心臓補助システムの摩耗の状態を検出するための装置を有する心臓補助システムのセンサの配設の概略図である。
【図６】図６は、一設計例による心臓補助システムの摩耗の状態を検出するための方法および心臓補助システムを動作させるための方法の流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の好ましい設計例の以下の説明では、同一のまたは類似の参照符号が、様々な図に示される要素に対して使用されるが、これは類似の効果を有し、それによってこれらの要素の繰り返しの記載は省略される。
【００２５】
図１は、一設計例による大動脈弁位置の心臓補助システム１００の概略図を示す。図は、心臓１０５内に埋め込まれた状態にある心臓補助システム１００の簡略図を示す。本明細書に示す心臓補助システム１００の大動脈弁位置では、入口カニューレ１１０を有する心臓補助システム１００のセクションは心臓１０５の左心室１１５に配置され、また心臓補助システム１００の別のセクションは大動脈弁１２５の領域の大動脈１２０に配置される。ポンプ体積流１３０は、心室１１５内の入口カニューレ１１０の先端で受容され、そして大動脈１２０の領域に排出される。本明細書に示す心臓補助システム１００の一設計例は、以下に記載される図３および図４を参照して示されるように、摩耗の状態を検出するため、または心臓補助システム１００を動作させるための装置を備える。
【００２６】
図２は、一設計例による心尖部心臓補助システム１００の概略図を示す。図は、埋め込まれた状態にある心臓補助システム１００の簡略図を示す。心尖部心臓補助システム１００は、血流を導入するための流入口を備え、これは心臓１０５の外側を心臓１０５に沿って導かれるドレインカニューレ２０５を介して、心臓の左心室１１５から大動脈１２０に血流をポンプで送る。この目的のために、ポンプ体積流１３０は、心臓補助システム１００のポンプ、例えば、回転式ポンプによってドレインカニューレ２０５に送達される。ドレインカニューレ２０５は、ポンプ体積流１３０を大動脈１２０に送達する。本明細書に示す心尖部心臓補助システム１００の一設計例もまた、以下に記載される図３および図４を参照して示されるように、摩耗の状態を検出するため、または心臓補助システム１００を動作させるための装置を含む。
【００２７】
図３は、一設計例による心臓補助システムの摩耗の状態を検出するための装置３００の概略図を示す。装置３００は、読み取り装置３０５および判定装置３１０を備える。読み取り装置３０５は、心臓補助システムの動作状態を表すセンサ信号３１５を読み込むように構成されている。判定装置３１０は、センサ信号３１５および比較ルール３２０を使用して摩耗信号３２５を判定するように構成されている。摩耗信号３２５は、摩耗の状態を表す。
【００２８】
本明細書に示す装置３００は、先述の図１および図２の実施例として示される二つの心臓補助システムのうちの一つなどの心臓補助システムと併せて使用することができる。
【００２９】
一設計例によれば、判定装置３１０は、少なくとも一つの摩耗パラメータを判定し、かつ摩耗パラメータを含む摩耗信号３２５を提供するように構成されている。追加的または代替的に、判定装置３１０は、心臓補助システムの機能を表す少なくとも一つの機能的パラメータを判定し、かつ機能的パラメータを含む摩耗信号３２５を提供するように構成されている。
【００３０】
本明細書に示す設計例によれば、判定装置３１０はまた、外部処理装置３３５とのインターフェースに摩耗信号３２５を提供するように構成されている。センサ信号３１５は、外部処理装置３３５とのインターフェースにも任意選択的に提供される。インターフェースは、無線とすることも、または有線とすることもできる。
【００３１】
本明細書に示す設計例によれば、読み取り装置３０５はまた、心臓補助システムのさらなる動作状態を表す、少なくとも一つのさらなるセンサ信号３３０を読み込むようにも構成される。判定装置３１０は、センサ信号３１５、少なくとも一つのさらなるセンサ信号３３０、および比較ルール３２０を使用して、摩耗信号３２５を判定するように構成されている。判定装置３１０はまた任意選択的に、センサ信号３１５および少なくとも一つのさらなるセンサ信号３３０を使用して、センサパラメータセットを抽出し、そしてセンサパラメータセットおよび比較ルール３２０を使用して、摩耗信号３２５を判定するように構成されている。本明細書に示す設計例によれば、比較ルールは判定装置内に事前保存されている。比較ルール３２０は、センサ信号３１５を使用して任意選択的に定義される。
【００３２】
本明細書に示す設計例によれば、センサ信号３１５およびさらなるセンサ信号３３０は、センサ装置３４０によって提供される。センサ装置３４０は、動作状態を感知し、そして動作状態を表すセンサ信号３１５を提供するように任意選択的に構成されている。一設計例によれば、センサ装置３４０はまた、センサ信号３１５を提供するために、心臓補助システムの電気的な量、温度、圧力、体積流量、移動、光学信号もしくは音響信号、力、または位置の変化を感知するように構成されている。一設計例によれば、センサ信号３１５は、時間領域における、および追加的または代替的に周波数領域における動作状態を表すように構成されている。
【００３３】
心臓補助システムと組み合わせて、本明細書に示す装置３００は、第一の症状または深刻な緊急事態が発生する前に保守介入を実行することができるように、心臓補助システムの少なくとも一つの機能グループを監視するために使用することができる。センサ装置３４０は、例えば、心臓補助システムに組み込まれたセンサ装置とすることができ、また電流、電圧、温度、振動、圧力および圧力変化、音、光学的反射係数、力、ならびに位置の変化などの動作パラメータを判定するように構成することができる。一設計例によれば、センサパラメータは、例えば、時間領域において、および追加的または代替的に周波数領域において、判定装置３１０を使用して、センサデータから抽出される。
【００３４】
システムのフィンガープリントは、いうなれば、判定されたセンサパラメータセットから生成することができ、またはセンサパラメータセットを、それ自体フィンガープリントとすることができる。判定装置３１０を使用して、フィンガープリントを、比較ルール３２０の形態で健全なフィンガープリントの定義と連続的に比較することができる。比較ルール３２０の健全なフィンガープリントからのフィンガープリントの逸脱は、心臓補助システムの進行中の経年劣化または損傷プロセスの兆候である。センサパラメータセットの時間的進行は、心臓補助システムの摩耗プロセスを評価し、かつ場合によっては故障時間を予測するために、判定装置３１０を使用して任意選択的に採用される。本明細書に示す設計例によれば、判定装置３１０は、外部処理装置３３５とのインターフェースに対して摩耗信号３２５を提供するように構成されており、例えば、摩耗パラメータを含む摩耗信号３２５の形態での摩耗信号３２５によって識別される正常なフィンガープリントからの逸脱の場合に、例えば、装置３００を有する埋め込み式心臓補助システムの着用者、患者、または医師に、摩耗の状態を表す摩耗信号３２５を介して知らせる。
【００３５】
本明細書に示す装置３００の変形を使用する心臓補助システムの状態のこのような監視は、有利なことに、深刻なシステム故障の低減または防止さえも達成することを可能にする。システム劣化の早期検出は、時間的利点を提供するので、結果として、例えば、構成要素交換のための外科手術の予約を早期に計画することができる。予測的な保守介入は、患者を医療的な緊急事態のシナリオに曝さないことによって、患者の生活の質を向上させる。本明細書に示す装置３００はまた、状態監視システムと呼ぶことができ、また特にポンプモータなどの、冗長となるように構成することができないサブシステムに対して、追加的保護手段を提供する。装置３００を状態監視システムとして組み込むことによって、患者の自身の補助システムに対する信頼性を高めることができ、これは安心感をもたらす。
【００３６】
摩耗信号３２５を使用して、判定された摩耗の状態を、無線モデムまたは有線インターフェースなどの通信インターフェースの形態の、外部処理装置３３５とのインターフェースを介して送信することができる。外部処理装置３３５が、例えば、体外制御装置またはポータブル装置の画面の形態のいわゆる「ウェアラブル」の表示装置（外部処理装置３３５としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙを介して連結されたスマートフォンなど）を備える場合、摩耗信号３２５によって提供される摩耗の状態を、例えば、摩耗の状態の状態尺度の形態で、表示装置上に表示することができる。
【００３７】
外部処理装置３３５とのインターフェースに摩耗信号３２５を提供することによって、摩耗の状態および／または根底にあるセンサ値もしくはセンサパラメータを、追加的または代替的に、後で取り出すために（ケーブル、無線、または誘導結合型通信インターフェースを介して）体外制御装置または心臓補助システムと共に埋め込まれた制御装置に保存することもでき、かつ／または、広域通信網（例えば、ＷＬＡＮ、ＬＴＥ、またはＧＰＲＳ）を介して中央サーバーに送信することもできる。中央サーバーの使用は、摩耗信号３２５によって送信されるシステムのフィンガープリント、ならびに摩耗の状態およびセンサデータのパラメータの傾向の進行を、システムの大きい母集団と比較することができ、その結果、心臓補助システムのシステム状態について堅牢な陳述をすることができるという利点を有する。
【００３８】
図４は、一設計例による心臓補助システムを動作させるための装置４００の概略図を示す。本明細書に示す装置４００は、図１または図２を参照して例として示される心臓補助システムなどの心臓補助システムを動作し、かつ追加的または代替的に制御するように構成されている。この目的のために、装置４００は、読み取り装置３０５および判定装置３１０を備え、これは図３に示す読み取り装置および判定装置に実質的に対応する。読み取り装置３０５は、センサ装置３４０によって提供されるセンサ信号３１５を読み込むように対応して構成され、また判定装置３１０は、センサ信号３１５および比較ルール３２０を使用して摩耗信号３２５を判定し、かつ提供するように構成されている。
【００３９】
本明細書に示す設計例によれば、装置４００はまた制御装置４０５も備える。制御装置４０５は、センサ信号３１５または摩耗信号３２５を使用して、心臓補助システムの構成要素４１５を制御するための制御信号４１０を提供するように構成されている。
【００４０】
心臓補助システムの構成要素４１５は、例えば、制御ユニット、または以下の図５に示すようにポンプもしくはインペラもしくは駆動装置などの構造的要素である。もしセンサ信号３１５によって、および追加的または代替的に、判定装置３１０を使用した摩耗信号３２５の判定によって、装置４００が、患者の転倒またはその他の物理的衝撃を検出した場合、装置４００は、制御装置４０５を使用して、制御信号４１０によって、ポンプなどの心臓補助システムの構成要素４１５のうちの一つを制御して、機械的要素への損傷を防止または低減するために、ポンプを一時的に減速または停止させるように構成されている。
【００４１】
図５は、一設計例による心臓補助システム１００の摩耗の状態を検出するための装置３００に対する心臓補助システム１００のセンサの配設の概略図を示す。本明細書に示す心臓補助システム１００へのセンサ組み込み例はまた、心臓補助システム１００を動作させるための装置４００と併せて実行することもできる。心臓補助システムは、例えば、前述の図３および図４を参照して記載した装置の変形と類似または同一である、装置３００；４００を対応して備える。例として、本明細書に示す心臓補助システム１００は、図１を参照して記載した心臓補助システムのように、大動脈弁位置のための心臓補助システムとして示されている。
【００４２】
心臓補助システム１００は、先端５０５と、血液体積流を受容するための入口ケージ５１０と、血液体積流をマイクロ軸流ポンプに送達するための入口カニューレ５１５と、マイクロ軸流ポンプのインペラ５２０と、磁気的または機械的に連結された電気駆動部５２５と、供給ケーブル５３０と、制御ユニット５３５とを備える。制御ユニット５３５は、例えば、装置３００；４００を含む。例として、心臓補助システム１００は、据付け位置の一例においてセンサ装置として様々なセンサを備える。本明細書に示す設計例によれば、心臓補助システム１００は、三つの温度センサ５４２を備え、そのうちの二つは電気駆動部５２５の領域に配置され、そのうちの一つは先端５０５の領域に配置される。一例として、心臓補助システム１００はまた、三つの圧力センサ５４４を備え、そのうちの一つは先端５０５の領域に配置され、一つは入口カニューレ５１５の領域に配置され、そして一つは電気駆動部５２５の領域内に配置される。先端５０５と入口ケージ５１０の間の領域において、心臓補助システムは、超音波フローセンサ５４６も備える。先端５０５から離れる方に面する端部では、入口カニューレ５１５は、力、曲げ、または距離センサ５４８および光学的反射係数センサ５５０を追加的に備える。インペラ５２０に隣接して、電気駆動部５２５は、磁気センサもしくはホールセンサの形態のインペラ位置センサ５５２、レーザー干渉計などの光学距離センサ、または誘導ローターセンサおよび追加的もしくは代替的に容量ローター位置センサを備える。電気駆動部５２５の中央に、心臓補助システム１００は、振動センサ、構造伝達音センサ、マイクロフォン、および追加的または代替的に、さらなるインペラ位置センサ５５４として、例えば、センサハブの形態のマイクロコントローラを備える。制御ユニット５３５の供給ケーブル５３０との接触点の領域で、心臓補助システムは、電圧、電流、電力、電気抵抗および／または逆ＥＭＦセンサの形態の電圧センサ５５６を備える。制御ユニット５３５は、マイクロフォン、圧力、加速度および／もしくは回転速度センサ、または温度センサの形態の制御装置センサ５５８をさらに備える。
【００４３】
本明細書に示されるセンサ５４２、５４４、５４６、５４８、５５０、５５２、５５４、５５６、および５５８の冗長設計は、個々のセンサ値間の偏差を使用したセンサ５４２、５４４、５４６、５４８、５５０、５５２、５５４、５５６、および５５８の自己診断のために有利である。本明細書に示すセンサ５４２、５４４、５４６、５４８、５５０、５５２、５５４、５５６、および５５８のすべての組み込みは、すべての用途で意味を成すものではなく、あるいは、設置空間またはコストの理由から、すべての用途において実装できるわけではない。最も関連性のあるセンサを、特定の用途に応じて、例えば、故障モード影響解析（ＦＭＥＡ解析）に基づいて、または長期試験もしくはストレス試験で観察された故障に基づいて、標的化方式で選択することができる。
【００４４】
以下は、心臓補助システム１００の摩耗の状態を検出するため、および／または心臓補助システム１００を動作させるために、心臓補助システム１００、および本明細書に示すセンサ５４２、５４４、５４６、５４８、５５０、５５２、５５４、５５６および５５８のうちの一つ以上などのセンサ装置と併せた装置３００、４００の適用例の列挙である。
【００４５】
マイクロフォンまたは構造伝達音センサの形態のインペラセンサ５５４、および追加的または代替的に、マイクロフォンおよび／または加速度センサの形態の制御装置センサ５５８は、摩耗の状態を判定することによって、軸受摩耗の分析を可能にする。
【００４６】
磁気的に連結され、かつ磁気的に据付けられたインペラ５２０の場合、経年劣化および堆積物、ならびにポンプ血栓症の発症は、インペラ５２０の不均衡をもたらす可能性があり、これはインペラセンサ５５４および／または制御装置センサ５５８のマイクロフォン、加速度センサ、回転速度センサ、および構造伝達音センサを介して検出することができる。
【００４７】
例えば、摩耗または堆積物の蓄積の結果としての、心臓補助システム１００の滑り軸受の摩擦の変化は、消費電力の変化によって検出することができ、これは電流、電圧または電力センサの形態の電圧センサ５５６と、実際の圧力上昇または体積流量上昇との組み合わせで感知することができ、実際の圧力上昇または体積流量上昇は、入口カニューレ５１５もしくは電気駆動部５２５の領域の圧力センサ５４４のうちの一つまたは超音波フローセンサ５４６によって感知することができる。この誤りパターンはさらに特徴的な振動にもつながり、これは、インペラセンサ５５４および／または制御装置センサ５５８のマイクロフォン、加速度センサ、回転速度センサ、および構造伝達音センサによって検出することができる。
【００４８】
磁気的に連結された駆動部５２５とインペラ５２０との間の滑りの測定は、カップリングおよびインペラ５２０の滑り軸受の状態についての情報を提供する。滑りは、例えば、光学、磁気、または容量インペラ位置センサ５５２を介して感知することができ、または多相電気モータ５２５の無電流回転における電気駆動電流および逆誘導電界エネルギー（逆ＥＭＦ）の位相の関係を、例えば、制御装置５３５または電気駆動部５２５内の電圧センサ５５６によって感知することができる。この目的のために、電圧センサ５５６を、本明細書に示す位置、またはそこに配置された温度センサ５４２または圧力センサ５５４の位置にある電気駆動部５２５の領域に置くことができる。
【００４９】
軸受上の負荷および結果として生じるインペラ５２０の圧力上昇は、力、歪み、または距離センサ５４８によってインペラの軸受において感知することもできる。
【００５０】
堆積物およびポンプ血栓症の発症は、入口カニューレ５１５の形態にある入口ホース内の圧力降下を介して、例えば、大動脈と入口カニューレ５１５または心室との間の圧力勾配を介して検出することができるが、電圧センサ５５６によって検出可能な電力消費量と、超音波フローセンサ５４６によって検出可能な実際の流れとの比較、および圧力センサ５４４によって検出可能なポンプの圧力上昇を介しても検出することができる。
【００５１】
電動駆動部５２５のステータの経年劣化プロセスの兆候は、例えば、電動駆動部５２５の領域内に位置付けられた温度センサ５４２によって検出することができる巻線温度、または電圧センサ５５６によって検出することができる巻線インピーダンスによって提供されるが、電気駆動部５２５の領域内に配置された温度センサ５４２または圧力センサ５４４の位置にあるインペラ位置センサ５５２によって測定されるモータエアギャップの光学的、誘導的、または容量的に測定された寸法によっても提供される。
【００５２】
ローター上の堆積物、ならびに不均衡も、反射係数センサ５５０を使用する反射係数の光学的な測定を介して判定することができる。
【００５３】
供給ケーブル５３０の品質は、電圧センサ５５６による電気抵抗測定を介して監視することができる。ケーブル切断を検出すること（シリーズ測定）に加えて、抵抗測定を、絶縁ジャケットおよび／または誘電体の状態を評価するために、隣接する線ストランド間の複素数値インピーダンス測定として実行することもできる。
【００５４】
制御装置５３５の電源および信号電子機器の故障は、個々のアセンブリの温度を測定し、かつ選択された電圧レベルを監視することによって検出することができる。
【００５５】
大動脈弁位置での心臓補助システム１００における大動脈の心室壁へのポンプ入口の吸引、いわゆる「吸引」も、本明細書に示す装置３００、４００によって検出することができる。心臓補助システム１００が吸引している場合、補助血液体積流はもはや不可能であり、心臓補助システム１００は、大動脈壁から解放されるまでポンプ電力を（自動的に）減少させるべきである。吸引は、先端５０５の領域および入口カニューレ５１５の領域における圧力センサの圧力勾配を介して、および超音波フローセンサ５４６によって検出することができる。入口ケージ５１０の部分閉鎖もまた、入口ケージ５１０における流れ条件を変化させ、これは超音波フローセンサ５４６のドップラースペクトルを介して検出することができる。
【００５６】
装置３００、４００の判定装置によるセンサデータ処理は、例えば、相対閾値または絶対閾値、平均値、標準偏差、時間枠または全観察期間中の最小値および最大値を介した、時間領域におけるセンサ信号の分析に基づく。追加的または代替的に、装置３００、４００の判定装置によるセンサデータ処理は、例えば、特徴周波数、スペクトルの中央値周波数、定義された周波数帯における統合バンドエネルギー、または既知の損傷周波数の場所における絶対振幅の判定を介した、周波数領域におけるセンサ信号の分析に基づく。先に述べた動作状態のセンサパラメータは、条件パラメータとして（すなわち、例えば摩耗パラメータとして）、比較ルールの予め定義された閾値に基づいて判定することができる。代替的に、システムパラメータのフィンガープリントは、比較ルールとして定義されてもよく、例えば、閾値は、健全なものとして（例えば、多次元パラメータ空間内の閾値超平面として）定義されるフィンガープリント上の数学的距離尺度で定義することができる。
【００５７】
センサ値の処理は、センサハブなどのポンプ一体型マイクロコントローラまたは制御装置５３５で実現することができる。センサハブはまた、センサデータを前処理し、そして抽出されたセンサパラメータを転送するためにのみ使用することができ、これは供給ケーブル５３０に沿って必要とされる通信帯域幅を減少させる。
【００５８】
図６は、一設計例による心臓補助システムの摩耗の状態を検出するための方法６００および心臓補助システムを動作させるための方法７００の流れ図を示す。
【００５９】
方法６００は、読み込む工程６０１および判定する工程６０３を含む。読み込む工程６０１では、心臓補助システムの動作状態を表すセンサ信号が読み込まれる。判定する工程６０３では、摩耗信号は、センサ信号および比較ルールを使用して判定される。摩耗信号は、摩耗の状態を表す。
【００６０】
一設計例によれば、少なくとも一つの摩耗パラメータが、判定する工程６０３で判定される。この場合、摩耗信号は少なくとも一つの摩耗パラメータを含む。判定する工程６０３では、心臓補助システムの機能性を表す少なくとも一つの機能的パラメータも同様に任意選択的に判定される。次に、摩耗信号は少なくとも一つの機能的パラメータを含む。
【００６１】
方法６００はまた任意選択的に、センサ信号および／または摩耗信号を外部処理装置とのインターフェースに提供する工程６０５を含む。提供する工程６０５は任意選択的に、判定する工程６０３の後に行われる。提供する工程６０５でセンサ信号のみが提供される場合、提供する工程６０５はまた、読み込む工程６０１の後にも行うことができる。
【００６２】
一設計例によれば、方法６００は感知する工程６０７をさらに含み、ここで動作状態が感知され、動作状態を表すセンサ信号が提供される。感知する工程６０７は任意選択的に、読み込む工程６０１の前に行われる。感知する工程６０７は、追加的または代替的に、提供工程６０５の前に実行される。
【００６３】
読み込む工程６０１では、心臓補助システムのさらなる動作状態を表すさらなるセンサ信号が任意選択的に読み込まれる。この場合、摩耗信号は、センサ信号、さらなるセンサ信号、および比較ルールを使用して、判定する工程６０３において判定される。センサパラメータセットはまた、任意選択的に、センサ信号およびさらなるセンサ信号を使用して、判定する工程６０３において抽出される。次に、摩耗信号が、センサパラメータセットおよび比較ルールを使用して判定される。
【００６４】
一設計例によれば、方法６００は、センサ信号を使用して比較ルールを定義する工程６０９をさらに含む。定義する工程６０９は、任意選択的に、読み込む工程６０１の後で、判定する工程６０３の前に実行される。
【００６５】
心臓補助システムを動作させるための方法７００は、上述のように、方法６００の少なくとも工程６０１および工程６０３、ならびに任意選択的に、工程６０５、６０７、および６０９のうちの一つ以上を含む。方法７００は、心臓補助システムの構成要素を制御するための制御信号を提供する工程７０１をさらに含む。制御信号は、センサ信号または摩耗信号を使用して提供される。
【００６６】
設計例が、第一の特徴と第二の特徴との間に「および／または」の接続詞を含む場合、これは、一実施形態によれば、設計例が、第一の特徴および第二の特徴の両方を含み、また別の実施形態によれば、第一の特徴のみまたは第二の特徴のみのいずれかを含むことを意味するように読み取られるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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