(57)【要約】無線通信デバイス（１０１）から周波数推定出力と同期信号相関出力とを受信するように構成されたインタフェースと、受信された前記周波数推定出力と前記同期信号相関出力とを速度と距離の推定に用いるように構成された処理ブロック（１２２）とを備えるレーダー（１０２）。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信デバイス（１０１）から周波数推定出力と同期信号相関出力とを受信するように構成されたインタフェースと；
受信された前記周波数推定出力と前記同期信号相関出力とを速度と距離の推定に用いるように構成された処理ブロック（１２２）と；
を備える、レーダー（１０２）。
【請求項２】
前記周波数推定出力は、前記無線通信デバイスの第１相関器によって生成された第１相関結果であり、前記第１相関器は、受信信号とその信号自身とを相関させるように構成される、請求項１に記載のレーダー（１０２）。
【請求項３】
前記同期信号相関出力は、前記無線通信デバイスの第２相関器によって生成された第２相関結果であり、前記第２相関器は、周波数補正後の受信信号と既知の所定信号とを相関させるように構成される、請求項１または２に記載のレーダー（１０２）。
【請求項４】
前記処理ブロック（１２２）は、前記同期信号相関出力の相関ピークに基づいて距離推定値を計算するように構成される、請求項１から３のいずれかに記載のレーダー（１０２）。
【請求項５】
前記処理ブロック（１２２）は、前記同期信号相関出力の相関ピーク時における前記周波数推定出力に基づいて速度推定値を計算するように構成される、請求項１から４のいずれかに記載のレーダー（１０２）。
【請求項６】
前記無線通信デバイスはマルチキャリア信号を用いる、請求項１から５のいずれかに記載のレーダー（１０２）。
【請求項７】
前記無線通信デバイスは直交周波数分割多重化（Orthogonal Frequency-Division Multiplexing：ＯＦＤＭ）を用いる、請求項１から６のいずれかに記載のレーダー（１０２）。
【請求項８】
前記無線通信デバイスは４Ｇまたは５Ｇ通信デバイスである、請求項１から７のいずれかに記載のレーダー（１００）。
【請求項９】
前記同期信号は既知の所定信号である、請求項１から８のいずれかに記載のレーダー（１０２）。
【請求項１０】
前記同期信号は前記無線通信デバイスのプライマリ同期信号（Primary Synchronization Signal：ＰＳＳ）である、請求項１から９のいずれかに記載のレーダー（１０２）。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれかに記載のレーダーを備える、統合通信レーダーシステム（６００）。
【請求項１２】
請求項１から１０のいずれかに記載のレーダーを備える、輸送手段（７１０、７２０）。
【請求項１３】
無線通信デバイス（１０１）から周波数推定出力と同期信号相関出力とを受信すること（５０１）と；
受信された前記周波数推定出力と前記同期信号相関出力とを速度と距離の推定に用いること（５０２〜５０４）と；
を含む、レーダーの方法。
【請求項１４】
前記同期信号相関出力の相関ピークに基づいて距離推定値を計算すること（５０２）をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記同期信号相関出力の相関ピーク時における前記周波数推定出力に基づいて速度推定値を計算すること（５０４）をさらに含む、請求項１３または１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、概してレーダーに関する。特に、本出願は統合通信レーダーシステムに関するが、これに限定されるものではない。
【背景】
【０００２】
本項では、ここに記述するいずれの技術も先行技術であると認めるものではないが、有用な背景情報について説明する。
【０００３】
レーダーは、電波を用いて物体の距離、角度、または速度を特定する物体検出システムである。レーダーは、例えば航空機、船舶、宇宙船、誘導ミサイル、車両、気象パターン、地形などの検出に用いることができる。レーダーは、早期警戒および監視システムにおいて重要な技術である。例えば、自動運転車の発展により、レーダー技術の必要性が増すであろう。また、より大量のデータ（例えば安全データやセンサデータ）を通信する必要もある。統合通信レーダーシステムの開発が現在進んでいる。
【摘要】
【０００４】
請求の範囲において、本発明の例における様々な態様を提示する。
【０００５】
本発明の第１の例示的態様によると、レーダーが提供される。前記レーダーは、
無線通信デバイスから周波数推定出力と同期信号相関出力とを受信するように構成されたインタフェースと、
受信された前記周波数推定出力と前記同期信号相関出力とを速度と距離の推定に用いるように構成された処理ブロックとを備える。
【０００６】
一例示的実施形態において、前記周波数推定出力は、前記無線通信デバイスの第１相関器によって生成された第１相関結果であり、前記第１相関器は、受信信号とその信号自身とを相関させるように構成される。
【０００７】
一例示的実施形態において、前記同期信号相関出力は、前記無線通信デバイスの第２相関器によって生成された第２相関結果であり、前記第２相関器は、周波数補正後の受信信号と既知の所定信号とを相関させるように構成される。
【０００８】
一例示的実施形態において、前記処理ブロックは、前記同期信号相関出力の相関ピークに基づいて距離推定値を計算するように構成される。
【０００９】
一例示的実施形態において、前記処理ブロックは、前記同期信号相関出力の相関ピーク時における前記周波数推定出力に基づいて速度推定値を計算するように構成される。
【００１０】
一例示的実施形態において、前記無線通信デバイスはマルチキャリア信号を用いる。
【００１１】
一例示的実施形態において、前記無線通信デバイスは直交周波数分割多重化（Orthogonal Frequency-Division Multiplexing：ＯＦＤＭ）を用いる。
【００１２】
一例示的実施形態において、前記無線通信デバイスは４Ｇまたは５Ｇ通信デバイスである。
【００１３】
一例示的実施形態において、前記同期信号は既知の所定信号である。
【００１４】
一例示的実施形態において、前記同期信号は前記無線通信デバイスのプライマリ同期信号（Primary Synchronization Signal：ＰＳＳ）である。
【００１５】
一例示的実施形態において、任意の関連する実施形態の第１態様のレーダーを備える統合通信レーダーシステムが提供される。
【００１６】
一例示的実施形態において、任意の関連する実施形態の第１態様のレーダーを備える輸送手段が提供される。
【００１７】
本発明の第２の例示的態様によると、レーダーにおける方法が提供される。前記方法は、
無線通信デバイスから周波数推定出力と同期信号相関出力とを受信することと、
受信された前記周波数推定出力と前記同期信号相関出力とを速度と距離の推定に用いることとを含む。
【００１８】
一例示的実施形態において、前記方法は、前記同期信号相関出力の相関ピークに基づいて距離推定値を計算することをさらに含む。
【００１９】
一例示的実施形態において、前記方法は、前記同期信号相関出力の相関ピーク時における前記周波数推定出力に基づいて速度推定値を計算することをさらに含む。
【００２０】
本発明の第３の例示的態様によると、装置に実行されると、本発明の第２の例示的態様の方法を実行させるコンピュータコードを含むコンピュータプログラムが提供される。
【００２１】
本発明の第４の例示的態様によると、本発明の第３の例示的態様の前記コンピュータプログラムを含む非一時的メモリ媒体が提供される。
【００２２】
ここまで、本発明を拘束しない様々な例示的態様および実施形態を例示してきた。上記の各実施形態は、本発明の実装に利用されうる選択された態様またはステップを説明するためにのみ使用される。いくつかの実施形態は、本発明の特定の例示的態様への言及によってのみ提示されている場合もある。対応する実施形態は他の例示的態様にも適用できることを理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
本発明の例示的実施形態のより包括的な理解のために、以下の添付の図面と関連付けて以下に説明を行う。
【００２４】
【図１】一例示的実施形態による統合通信レーダーシステムの論理ブロック図である。
【００２５】
【図２】プライマリ同期信号の相関ピークの例示的なグラフである。
【００２６】
【図３】一例示的実施形態による距離推定に関する論理ブロックである。
【００２７】
【図４】一例示的実施形態による速度推定に関する論理ブロックである。
【００２８】
【図５】一例示的実施形態による方法を示すフローチャートである。
【００２９】
【図６Ａ】一例示的実施形態による装置の模式的なブロック図である。
【００３０】
【図６Ｂ】一例示的実施形態による構成の模式的なブロック図である。
【００３１】
【図７】一例示的実施形態による使用例の図である。
【００３２】
【図８】推定されたレーダー距離分解能の表である。
【図面の詳細な説明】
【００３３】
本発明およびその潜在的な利点は、図面の図１から図８を参照することによって理解される。本文書において、同じ符号は同じ部分およびステップを示す。
【００３４】
本明細書において記述する様々な実施形態は、統合通信レーダーシステムに適切なレーダーを提供する。様々な実施形態は、無線通信受信機のハードウェアコンポーネントをレーダーにも用いることに基づいている。より具体的には、一実施形態によると、前記無線通信受信機の相関推定部がレーダーの距離と速度の推定に用いられる。一実施形態において、前記無線通信システムは、直交周波数分割多重化（Orthogonal Frequency-Division Multiplexing：ＯＦＤＭ）技術などのマルチキャリア信号を用いる。前記無線通信システムは、例えば、第４世代（4th Generation：４Ｇ）または第５世代（5th Generation：５Ｇ）通信システムであってもよい。これらは単なる例であり、他の適切な通信システムも含まれることに注意されたい。
【００３５】
一実施形態において、前記無線通信受信機の物理および論理コンポーネントは、レーダーの推定の目的にも用いられる。すなわち、前記無線通信受信機を必ずしも変更する必要がなく、適切な通信標準（例えば、４Ｇまたは５Ｇ標準）に定義されたパラメータを変更する必要なく用いることができる。このため、前記レーダーを含めても前記通信システムがより複雑になることはない。
【００３６】
一実施形態において、通信とレーダーの両方に同じキャリアが用いられる。これによって、環境検知と情報交換を同時に行うことができる。
【００３７】
一実施形態によると、前記レーダーは、受信機経路内に第１相関器と第２相関器とを備える無線通信デバイスと共に動作するのに適切である。前記第１相関器は、受信信号とその信号自身とを相関させて第１相関結果を生成するように構成される。前記第１相関結果は、周波数補正用の周波数推定値として用いられる。前記第２相関器は、周波数補正後の前記受信信号と同期信号とを相関させて第２相関結果を生成するように構成される。前記第２相関結果は、前記受信機におけるタイミング調整を目的としている。一実施形態による前記レーダーは、前記第１相関器および前記第２相関器と相互作用し、前記第１相関結果と前記第２相関結果とを受信するためのインタフェースを備える。前記レーダーは、受信された前記第１相関結果と前記第２相関結果とを距離と速度の推定に用いるように構成された処理ブロックをさらに備える。このように、前記通信デバイスの同期信号検出がレーダーの距離推定にも用いられ、前記通信デバイスの周波数推定がレーダーの速度推定にも用いられる。
【００３８】
前記同期信号は、任意の既知の所定信号であってもよい。一般的に、前記レーダーにおいて良好な距離分解能を達成する良好な自己相関特性を有する信号を用いると有利である。
【００３９】
前記同期信号は、例えば４Ｇまたは５Ｇ通信システムのプライマリ同期信号（ＰＳＳ）であってもよい。一般的に、そして例として、前記ＰＳＳは、良好な自己相関特性を有する周波数領域シーケンスである。しかしながら、周波数オフセットは自己相関特性に大きく影響し、ＰＳＳ検出はドップラー効果に影響されやすい。したがって、ＰＳＳ検出前に周波数オフセットを補正する必要がある。ＰＳＳは、４ＧのＺａｄｏｆｆ−Ｃｈｕシーケンスまたは５Ｇのｍシーケンスであってもよい。ＰＳＳは、ゼロ以外のすべての遅延においてゼロの周期自己相関を有してもよい。
【００４０】
以下の例示的実施形態ではプライマリ同期信号を用いるが、他の既知の信号を同様に用いてもよいことに注意されたい。
【００４１】
一実施形態において、同期信号相関ピークは、前記通信デバイスの同期信号検出ブロックから前記レーダーに伝達される。同様に、前記通信デバイスの周波数推定ブロックの出力が前記レーダーに伝達される。前記レーダーは次に、前記通信デバイスの前記周波数推定ブロックからの、前記同期信号相関ピーク時における周波数推定値を用いて速度推定値を計算する。すなわち、前記速度推定値は未補正の周波数推定値に基づき、距離推定値は、周波数補正後の信号によって計算された相関結果に基づく。
【００４２】
図１は、一例示的実施形態による統合通信レーダーシステム１００の論理ブロック図である。このシステムは、通信部１０１とレーダー部１０２とを備える。単純にするために、通信部１０１およびレーダー部１０２内には一部の論理ブロックのみ示している。例えば、図１の通信部１０１には、通信部１０１の受信機経路の一部のみ示している。図示する受信機経路の一部は、周波数推定ブロック１１０と、周波数補正ブロック１１１と、プライマリ同期信号（Primary Synchronization Signal：ＰＳＳ）検出ブロック１１２と、タイミング調整ブロック１１３と、高速フーリエ変換（Fast Fourier Transformation：ＦＦＴ）ブロック１１４とを含む。レーダー部１０２は、通信部１０１と相互作用するように構成されるインタフェースを備える。同様に、通信部１０１は、レーダー部１０２と相互作用するように構成されるインタフェースを備える。図１において、これらのインタフェースは、レーダー部１０２と通信部１０１との間の矢印によって描かれている。レーダー部１０２は、速度推定ブロック１２０と距離推定ブロック１２１とを含む処理ブロック１２２を備える。速度推定ブロック１２０および距離推定ブロック１２１は論理的に個別のブロックであるが、実際の動作は、同じ物理的コンポーネントを用いて行ってもよいことに注意されたい。
【００４３】
通信部１０１のＰＳＳ検出ブロック１１２は、通信部１０１とレーダー部１０２との間のインタフェースを介して、レーダー部１０２の距離推定ブロック１２１に出力を提供するように構成される。通信部１０１の周波数推定ブロック１１０は、通信部１０１とレーダー部１０２との間のインタフェースを介して、レーダー部１０２の速度推定ブロック１２０に出力を提供するように構成される。
【００４４】
動作において、レーダー部１０２はＰＳＳ検出ブロック１１２から出力を受信し、それを用いて距離推定ブロック１２１において距離を推定する。また、レーダー部１０２は周波数推定ブロック１１０から出力を受信し、それを用いて速度推定ブロック１２０において速度を推定する。
【００４５】
図２は、プライマリ同期信号の相関ピークの例示的なグラフである。一実施形態において、図１の速度推定ブロック１２０のための周波数推定は、ＰＳＳ相関ピーク時に行われる。
【００４６】
図３は、一例示的実施形態による統合通信レーダーシステム１００の一例示的実施形態による距離推定に関する論理ブロックである。このシステムは、通信部１０１とレーダー部１０２とを備える。単純にするために、通信部１０１内にはＰＳＳ検出に関する論理ブロックのみ示している。図示する例では、通信部１０１に以下の論理ブロック、すなわちＰＳＳ相関ブロック３０１と、二乗大きさ計算ブロック３０２と、最大相関ピークを見つけるように構成される相関ピークブロック３０３と、タイミング調整のために最大ピークを提供するように構成されるブロック３０４とが含まれる。レーダー部１０２は、遅延推定値を計算するように構成される遅延推定ブロック３０５と、距離推定ブロック１２１とを備える。遅延推定ブロック３０５および距離推定ブロック１２１は、図１の処理ブロック１２２内に実装されてもよい。
【００４７】
動作において、遅延推定ブロック３０５は相関ピークブロック３０３から最大相関ピークを受信し、遅延推定値τを計算する。距離推定ブロック１２１は次に距離Ｒを計算する。距離Ｒは以下のように計算できる。
2021513651.tif 000003
ここでc0は光速度である。
【００４８】
例示的な４Ｇの実装において、ＰＳＳは時間領域における無線サブフレーム１および６の第３ＯＦＤＭシンボルにマッピングされる。周波数領域において、ＰＳＳはＤＣサブキャリアの両側それぞれ３１サブキャリアにマッピングされる。
【００４９】
図４は、一例示的実施形態による統合通信レーダーシステム１００の一例示的実施形態による速度推定に関する論理ブロックである。このシステムは、通信部１０１とレーダー部１０２とを備える。単純にするために、通信部１０１内には周波数推定に関する論理ブロックのみ示している。図示する例では、通信部１０１に以下の論理ブロック、すなわち、信号と、ＦＦＴ長さ分遅延されたその信号とを相関させるように構成される相関ブロック４０１と、巡回プレフィックス（Cyclic Prefix：ＣＰ）長さ部分にわたって信号を積分するように構成される積分ブロック４０２と、スロット内の平均を取るように構成される平均化ブロック４０３と、最大相関ピークを見つけるように構成される相関ピークブロック４０４と、周波数補正用の最大ピークの位相を提供するように構成されるブロック４０５とが含まれる。レーダー部１０２は、速度推定用の最大ピークの位相を提供するように構成される位相推定ブロック４０６と、速度推定ブロック１２０とを備える。位相推定ブロック４０６および速度推定ブロック１２０は、図１の処理ブロック１２２内に実装されてもよい。
【００５０】
動作において、位相推定ブロック４０６は相関ピークブロック４０４から最大相関ピークに関する情報を受信し、位相推定値φを決定する。速度推定ブロック１２０は次に相対速度vrelを計算する。相対速度vrelは以下のように計算できる。
2021513651.tif 000004
ここで、c0は光速度であり、fcはキャリア周波数である。
また、feは周波数推定値であり、Δfをサブキャリア間隔とすると、
2021513651.tif 000005
と表すことができる。
【００５１】
例示的な４Ｇの実装において、周波数オフセットは、ＯＦＤＭ信号の巡回プレフィックス（ＣＰ）を利用することで測定される。
【００５２】
図５は、一例示的実施形態によるレーダーにおける方法を示すフローチャートである。この方法は、通信受信機と協働するように構成されるレーダーに用いることを意図している。５０１において、通信受信機からの周波数推定値および同期信号相関ピークに関する情報をレーダーが受信する。同期信号相関は、周波数補正後の信号に対して行われることに注意されたい。同期信号相関ピークはＰＳＳ相関ピークであってもよい。５０２において、同期信号相関ピークを用いて距離推定値が計算される。５０３において、同期信号相関ピーク時の通信受信機の周波数推定値が取得される。５０４において、５０３からの周波数推定値を用いて速度推定値が計算される。
【００５３】
図６Ａは、一例示的実施形態による装置の６００の模式的なブロック図である。装置６００は、前述の任意の例示的実施形態による無線通信部１０１とレーダー部１０２とを備える統合通信レーダーデバイスである。この装置は、モバイルデバイスまたは他のハンドヘルドデバイスもしくは携帯通信デバイスであっても、固定通信デバイスであってもよい。
【００５４】
装置６００は、当該装置の動作を制御し、計算を実行し、本発明の実施形態による方法のステップを実行させるように構成される電子機器をさらに備える。装置６００は、一実施形態において、メモリ６２０とプロセッサ６１０とを備える。プロセッサ６１０は、一実施形態において、無線通信部１０１およびレーダー部１０２と協働し、メモリ６２０にデータを格納させるように構成される。プロセッサ６１０は、メモリ６２０に格納された非一時的コンピュータプログラムコードを用いて装置およびレーダー１０２の動作を制御させるようにさらに構成されてもよい。一実施形態において、プロセッサ６１０は、レーダー部１０２の計算の少なくとも一部を実行するように構成される。
【００５５】
さらなる実施形態において、装置６００は、バッテリ６３０や、外部電源への接続などの電源を備える。さらなる実施形態において、装置６００は、ユーザと相互作用するための、例えばディスプレイやタッチディスプレイを含むユーザインタフェース部６４０を備える。
【００５６】
図６Ｂは、個別の通信デバイス６０２とレーダーデバイス６０３とを備える統合通信レーダーシステムの例示的な構成６０１の図である。通信デバイス６０２は通信部１０１を備え、レーダーデバイス６０３はレーダー部１０２を備える。通信部１０１およびレーダー部１０２は、本明細書において開示する１つ以上の実施形態の機能を提供するために、それぞれ相互作用するように構成されるインタフェースを備える。通信デバイス６０２は、モバイルデバイスまたは他のハンドヘルドデバイスもしくは携帯通信デバイスであっても、固定通信デバイスであってもよい。
【００５７】
通信デバイス６０２は、当該通信デバイスの動作を制御し、計算を実行し、本発明の実施形態による方法のステップを実行させるように構成される電子機器をさらに備える。通信デバイス６０２は、一実施形態において、メモリ６２０とプロセッサ６１０とを備える。プロセッサ６１０は、一実施形態において、無線通信部１０１と協働し、メモリ６２０にデータを格納させるように構成される。プロセッサ６１０は、メモリ６２０に格納された非一時的コンピュータプログラムコードを用いて通信デバイス６０２の動作を制御させるようにさらに構成されてもよい。
【００５８】
レーダーデバイス６０２は、当該レーダーデバイスの動作を制御し、計算を実行し、本発明の実施形態による方法のステップを実行させるように構成される電子機器をさらに備える。レーダーデバイス６０３は、一実施形態において、メモリ６２０とプロセッサ６１０とを備える。プロセッサ６１０は、一実施形態において、レーダー部１０２と協働し、メモリ６２０にデータを格納させるように構成される。プロセッサ６１０は、メモリ６２０に格納された非一時的コンピュータプログラムコードを用いてレーダーデバイス６０２の動作を制御させるようにさらに構成されてもよい。一実施形態において、プロセッサ６１０は、レーダー部１０２の計算の少なくとも一部を実行するように構成される。
【００５９】
さらに別の実施形態において、図６Ａの装置６００または図６Ｂの構成６０１は、輸送手段（例えば、自動車、船舶、航空機、またはドローン）などの移動体内、または単独レーダー、交通監視システム、通信ネットワークの基地局などの固定体内に設けられてもよい。
【００６０】
例示的実施形態に関連するいくつかの使用例を以下に示す。様々な実施形態によるレーダーは、自動運転の自動車、トラック、ドローン、船舶などの自律輸送手段用の統合通信レーダーシステムを提供するために用いてもよい。このような自律輸送手段は、情報を交換すると同時に状況把握を行う必要がある。センサデータの通信に加えて、通信設備は、地図、安全メッセージ、インフォテインメントを受信するために、および周囲環境に関する情報（例えば、カーブ、曲がり角、坂道の先に何があるか）を受信するために、必要とされている。レーダーは、明るい日光の下でも、夜でも、様々な天候において信頼性高く動作できる。そのため、レーダーは自律輸送手段や部分的に自律的な輸送手段によく適している。様々な実施形態は自律システムにおける使用に限定されているわけではないことに注意されたい。様々な例示的実施形態は、通信機能とレーダー機能の両方を必要とする任意のシステムに用いることができる。
【００６１】
図７は、一例示的実施形態による、ある使用例の図である。図７は２台の自動車７１０および７２０を示している。自動車７１０および７２０は、前述の実施形態の１つによるレーダーを備える。動作において、自動車７１０のレーダーは信号７１５を送信し、自動車７２０で反射された信号７１６が返ってくる。反射された信号７１６に基づいて、自動車７１０のレーダーは、自動車７１０と７２０との間の距離Ｒと、自動車７２０の相対速度Δνとを計算できる。
【００６２】
図８は、様々な４Ｇおよび５Ｇの帯域幅において推定されたレーダー距離分解能の表である。４Ｇ／ＬＴＥシステムにおける距離分解能は８．３ｍが可能であり、５Ｇシステムにおける距離分解能は０．１〜３．０ｍが可能である。
【００６３】
以下に記載する請求の範囲、その解釈、または適用をなんら限定することなく、本明細書に開示した例示的実施形態の１つ以上における技術的効果は、レーダーと通信のシステムにおいてより多くの共通コンポーネントを用いることである。様々な例示的実施形態によるレーダーを通信デバイスに含めるために、追加のハードウェアコンポーネントは必ずしも必要ではない。本明細書に開示した例示的実施形態の１つ以上における別の技術的効果は、統合の可能性が高まることである。統合により、コスト削減およびエネルギー消費削減につながる場合がある。本明細書に開示した例示的実施形態の１つ以上におけるさらに別の技術的効果は、同じ帯域幅を同時に異なる目的（レーダーと通信）に用いることができるため、スペクトルの世界的な不足を緩和できることである。このことは、新しいシステムや標準の迅速な導入の実現に有効である。
【００６４】
本明細書に開示した例示的実施形態の１つ以上におけるさらに別の技術的効果は、様々な例示的実施形態によるレーダーにより、システムがより複雑にならないことである。これは、レーダーにおける速度と距離の推定用に、通信システムの既存の周波数推定および同期信号検出相関器が用いられるためである。提供される解決策は実装が容易であり、複雑な計算も不要である。例えば、様々な例示的実施形態によるレーダーの実装においては、チャネル推定が不要である。
【００６５】
本明細書に開示した例示的実施形態の１つ以上におけるさらに別の技術的効果は、通信システムに基づくレーダーにより固有の認証が提供されるため、セキュリティが改善されることである。
【００６６】
本発明の様々な態様を独立請求項に記載するが、本発明の他の態様は、記載した実施形態および／または従属項の機能と独立項の機能との他の組合せを含み、請求の範囲に明示的に記載した組合せのみに限られない。
【００６７】
本明細書において本発明の例示的実施形態を説明したが、これらの説明は限定的な意味で解釈されるべきではない。むしろ、添付の請求の範囲に定められた本発明の範囲から逸脱することなく、様々な変形および修正を加えうる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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2021513651.tif 000016
2021513651.tif 000017
2021513651.tif 000018