(57)【要約】  レシーバアセンブリは、スピンドルに結合され、テープ経路に沿ってテープによって搬送された自己貫通リベットをポンチの下で受け入れることができる。逆ロッキング歯止めは、前方方向にテープ経路に沿ったテープの逆ロッキング歯止めに対する移動を許し、かつ先頭リベットがポンチと位置合わせされた時にテープの位置決め開口に係合してテープの逆方向の移動を停止するように設計することができる。方法は、テープの先頭リベットがポンチとの位置合わせ位置を超えたテープ経路に沿った位置にくるまでテープ経路に沿ってテープを前方に移動する段階と、テープを逆に移動して対応する位置決め開口に係合させる段階とを含むことができる。【選択図】図１
2021513919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自己貫通リベット機械のためのテープ給送装置であって、
供給リール、レシーバアセンブリ、及び排出リールと、
前記供給リールから前記レシーバを通って前記排出リールまで前方方向に延び、かつ該排出リールから該レシーバを通って該供給リールまで逆方向に延びるテープ経路と、
前記テープ経路に沿って延びるテープであって、自己貫通リベットを担持するように設計されたリベット開口と各リベット開口に対応するリベット位置決め開口とを有する前記テープと、
を含み、
前記レシーバアセンブリは、自己貫通リベットスピンドルの端部に結合されており、前記テープ経路に沿って前記テープによって搬送された自己貫通リベットを該スピンドルの自己貫通リベットポンチの下で受け入れ、
前記レシーバアセンブリは、前記前方方向の前記テープ経路に沿った前記テープの移動を許し、かつ先頭自己貫通リベットを該テープの前記対応するリベット位置決め開口に係合させることによって前記自己貫通リベットポンチとの位置合わせの位置の中にもたらして前記リベット開口内の該先頭自己貫通リベットが前記逆方向から該自己貫通リベットポンチとの位置合わせの該位置の中にくる時に該逆方向の該テープの移動を停止するように設計された逆ロッキング歯止めを含み、
テープ給送装置が、
前記テープを前記前方方向に移動して前記先頭自己貫通リベットを該先頭自己貫通リベットが該前方方向に前記自己貫通リベットポンチとの位置合わせの前記位置を超える前記テープ経路上の過剰位置合わせ位置の中に移動させ、かつ該テープを前記逆方向に移動して該先頭自己貫通リベットを該過剰位置合わせ位置から該自己貫通リベットポンチとの位置合わせの該位置の中に該逆方向から移動させるように設計された２方向テープ割出しシステム、
を更に含む、
ことを特徴とするテープ給送装置。
【請求項２】
自己貫通リベット機械のためのテープ給送装置であって、
供給リール、レシーバアセンブリ、及び排出リールと、
前記供給リールから前記レシーバを通って前記排出リールまで前方方向に延び、かつ該排出リールから該レシーバを通って該供給リールまで逆方向に延びるテープ経路と、
前記テープ経路に沿って延びるテープであって、自己貫通リベットを担持するように設計されたリベット開口と各リベット開口に対応するリベット位置決め開口とを有する前記テープと、
を含み、
前記レシーバアセンブリは、自己貫通リベットスピンドルの端部に結合されており、前記テープ経路に沿って前記テープによって搬送された自己貫通リベットを該スピンドルの自己貫通リベットポンチの下で受け入れ、
前記レシーバアセンブリは、前記前方方向の前記テープ経路に沿った前記テープの移動を許し、かつ先頭自己貫通リベットを該テープの前記対応するリベット位置決め開口に係合させることによって前記自己貫通リベットポンチとの位置合わせの位置の中にもたらして前記リベット開口内の該先頭自己貫通リベットが前記逆方向から該自己貫通リベットポンチとの位置合わせの該位置の中にくる時に該逆方向の該テープの移動を停止するように設計された逆ロッキング歯止めを含み、
テープ給送装置が、
前記供給リール及び前記排出リールに結合された少なくとも１つのモータであって、該供給リール及び該排出リールを回転させて前記テープを前記前方方向に移動し、前記先頭自己貫通リベットを該先頭自己貫通リベットが該前方方向に前記自己貫通リベットポンチとの位置合わせの前記位置を超える前記テープ経路上の過剰位置合わせ位置の中に移動させ、かつ該テープを前記逆方向に移動して該先頭自己貫通リベットを該過剰位置合わせ位置から該自己貫通リベットポンチとの位置合わせの該位置の中に該逆方向から移動させるように設計された前記少なくとも１つのモータ、
を更に含む、
ことを特徴とするテープ給送装置。
【請求項３】
前記逆ロッキング歯止めは、前記テープが前記前方方向に移動される時に該テープの前記位置決め開口を通り越し、かつ該テープが前記逆方向に移動される時に該テープの該位置決め開口と係合して該テープの該逆方向の移動を停止するような形状にされることを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載のテープ給送装置。
【請求項４】
前記逆ロッキング歯止めは、前記テープの面に接触してそれに沿って摺動するように位置決めされることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のテープ給送装置。
【請求項５】
前記逆ロッキング歯止めは、該逆ロッキング歯止めが前記位置決め開口と係合していない後退位置と、該逆ロッキング歯止めが該位置決め開口のうちの１つと係合して前記テープの前記逆方向の移動を停止する延長位置との間で移動可能であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のテープ給送装置。
【請求項６】
付勢部材が、前記逆ロッキング歯止めを前記延長位置に向けて付勢することを特徴とする請求項５に記載のテープ給送装置。
【請求項７】
前記レシーバアセンブリは、前記前方方向への前記テープの移動中に前記逆ロッキング歯止めを前記付勢部材に対抗して前記後退位置に保持する該逆ロッキング歯止めに対する位置に該テープの面を支持することを特徴とする請求項６に記載のテープ給送装置。
【請求項８】
前記レシーバアセンブリは、前記先頭自己貫通リベットに係合して前記テープの前記前方方向の移動を停止するように位置決めされたリベットストップを含み、該リベットストップは、前記リベット開口内の該先頭自己貫通リベットが前記逆方向から前記ポンチとの位置合わせの前記位置の中にくる時に前記逆ロッキング歯止めが前記複数の位置決め開口のうちの前記対応する１つに係合して該テープの該逆方向の移動を停止することを保証する該逆ロッキング歯止めからの距離で該逆ロッキング歯止めから離間していることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のテープ給送装置。
【請求項９】
前記レシーバアセンブリは、前記リベットストップに隣接する前記先頭自己貫通リベットの存在を検出するように位置決めされたリベットセンサを含むことを特徴とする請求項８に記載のテープ給送装置。
【請求項１０】
前記レシーバアセンブリは、前記先頭自己貫通リベットの存在を前記リベット開口内の該先頭自己貫通リベットが前記逆方向から前記ポンチとの位置合わせの前記位置の中にくる時に前記逆ロッキング歯止めが前記複数の位置決め開口のうちの前記対応する１つに係合して前記テープの該逆方向の移動を停止することを保証する該逆ロッキング歯止めからの距離に該リベットがある時に検出するように位置決めされたリベットセンサを含むことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のテープ給送装置。
【請求項１１】
前記２方向テープ割出しシステムは、前記供給リールを対応する逆方向に回転させて前記テープを前記テープ経路に沿って該逆方向に前記排出リールから引き出させるように設計されることを特徴とする請求項１及び請求項３から請求項１０のいずれか１項に記載のテープ給送装置。
【請求項１２】
前記２方向テープ割出しシステムは、前記排出リールを対応する前方方向に回転させて前記テープを前記テープ経路に沿って該前方方向に前記供給リールから引き出させるように設計されることを特徴とする請求項１及び請求項３から請求項１１のいずれか１項に記載のテープ給送装置。
【請求項１３】
前記レシーバアセンブリは、前記前方方向への前記テープ経路に沿った前記テープの移動を許し、かつ前記リベット開口内の先頭自己貫通リベットが前記ポンチとの位置合わせの前記位置の中に前記逆方向からくる時に該テープの第２の複数の位置決め開口のうちの対応する１つに係合して該テープの該逆方向の移動を停止するように設計された第２の逆ロッキング歯止めを含むことを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載のテープ給送装置。
【請求項１４】
前記２方向テープ割出しシステムは、前記供給リールに結合された供給サーボ制御式モータと、前記排出リールに結合された排出サーボ制御式モータとを含むことを特徴とする請求項１及び請求項３から請求項１３のいずれか１項に記載のテープ給送装置。
【請求項１５】
前記対応するリベット位置決め開口に係合する前記ロッキング歯止めは、前記ポンチとの位置合わせの前記位置から前記テープ経路に沿って前記逆方向に位置決めされることを特徴とする請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載のテープ給送装置。
【請求項１６】
前記対応するリベット位置決め開口に係合する前記ロッキング歯止めは、前記テープの上面から該対応するリベット位置決め開口に係合するように前記テープ経路の上方に位置決めされることを特徴とする請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載のテープ給送装置。
【請求項１７】
前記少なくとも１つのモータは、少なくとも１つのサーボ制御式モータを含むことを特徴とする請求項２から請求項１６のいずれか１項に記載のテープ給送装置。
【請求項１８】
前記少なくとも１つのモータは、前記供給リールに結合された供給モータと、前記排出リールに結合された排出モータとを含むことを特徴とする請求項２から請求項１７のいずれか１項に記載のテープ給送装置。
【請求項１９】
前記少なくとも１つのモータは、前記供給リールに結合された供給サーボ制御式モータと、前記排出リールに結合された排出サーボ制御式モータとを含むことを特徴とする請求項２から請求項１８のいずれか１項に記載のテープ給送装置。
【請求項２０】
前記少なくとも１つのモータは、前記供給リールを対応する逆方向に回転させて前記テープを前記排出リールから前記テープ経路に沿って該逆方向に引き出させるように設計されることを特徴とする請求項２から請求項１９のいずれか１項に記載のテープ給送装置。
【請求項２１】
前記少なくとも１つのモータは、前記排出リールを対応する前方方向に回転させて前記テープを前記供給リールから前記テープ経路に沿って該前方方向に引き出させるように設計されることを特徴とする請求項２から請求項２０のいずれか１項に記載のテープ給送装置。
【請求項２２】
供給リールと、排出リールと、自己貫通リベットポンチに位置合わせして固定的に位置決めされているレシーバアセンブリと、該供給リールから該レシーバアセンブリを通って該排出リールまで前方方向にテープ経路に沿って移動可能であり、かつ該排出リールから該レシーバアセンブリを通って該供給リールまで逆方向に該テープ経路に沿って移動可能であるテープであって、自己貫通リベットを担持するリベット開口及び各リベット開口に対応するリベット位置決め開口を有する前記テープとを含む自己貫通リベット機械のためのテープ給送方法であって、
前記排出リールを回転させて前記テープを前記テープ経路に沿って前記前方方向に移動する段階と、
前記テープの先頭自己貫通リベットが前記自己貫通リベットポンチとの該先頭自己貫通リベットの位置合わせ位置を超えた前記テープ経路に沿った位置まで移動した後に該テープの前記前方方向の移動を停止する段階と、
供給リールを回転させて前記テープを前記テープ経路に沿って逆方向に移動し、かつ前記位置合わせ位置を超えた該テープ経路に沿った前記位置から前記先頭自己貫通リベットを前記自己貫通リベットポンチとの該位置合わせ位置に向けて移動して戻す段階と、
前記テープの前記先頭自己貫通リベットが前記自己貫通リベットポンチとの前記位置合わせ位置に前記テープ経路に沿って位置決めされた時に該テープの前記逆方向の移動を停止する段階と、
を含むことを特徴とするテープ給送方法。
【請求項２３】
前記テープの前記前方方向の移動を停止する段階は、前記位置合わせ位置を超えた前記テープ経路に沿った前記位置で又はそれに隣接して前記先頭自己貫通リベットを前記レシーバアセンブリのリベットストップに対して係合させる段階を含むことを特徴とする請求項２２に記載のテープ給送方法。
【請求項２４】
前記テープの前記前方方向の移動を停止する段階は、リベットセンサが、前記位置合わせ位置を超えた前記テープ経路に沿った前記位置で又はそれに隣接して前記先頭自己貫通リベットの存在を検出する段階を含むことを特徴とする請求項２２及び請求項２３のいずれか１項に記載のテープ給送方法。
【請求項２５】
前記テープの前記逆方向の移動を停止する段階は、前記先頭自己貫通リベットを担持する前記リベット開口に対応する前記リベット位置決め開口に前記レシーバアセンブリの逆ロッキング歯止めを係合させる段階を含むことを特徴とする請求項２２から請求項２４のいずれか１項に記載のテープ給送方法。
【請求項２６】
前記テープの前記前方方向の移動を停止する段階は、前記位置合わせ位置を超えた前記テープ経路に沿った前記位置から該位置合わせ位置に向けて戻る前記先頭自己貫通リベットの前記移動中に複数の前記位置決め開口のうちの前記対応する１つに逆ロッキング歯止めが係合することを保証する該逆ロッキング歯止めからの距離で該逆ロッキング歯止めから離間したリベットストップに対して該先頭自己貫通リベットを係合させる段階を含むことを特徴とする請求項２２から請求項２５のいずれか１項に記載のテープ給送方法。
【請求項２７】
前記テープの前記前方方向の移動を停止する段階は、前記先頭自己貫通リベットが、前記位置合わせ位置を超えた前記テープ経路に沿った前記位置であるか又はそれに隣接した感知場所、かつ該位置合わせ位置を超えた該テープ経路に沿った該位置から該位置合わせ位置に向けて戻る該先頭自己貫通リベットの前記移動中に複数の前記位置決め開口のうちの前記対応する１つに前記逆ロッキング歯止めが係合することを保証する該逆ロッキング歯止めからの距離で該逆ロッキング歯止めから離間した感知場所にある時に、リベットセンサを用いて該先頭自己貫通リベットの存在を検出する段階を含むことを特徴とする請求項２５に記載のテープ給送方法。
【請求項２８】
前記排出リールを回転させて前記テープを前記前方方向に移動する段階は、該排出リールに前方トルクを印加する段階を含むことを特徴とする請求項２２から請求項２７のいずれか１項に記載のテープ給送方法。
【請求項２９】
前記前方トルクが前記排出リールに印加されている間に該前方トルクよりも小さい逆対抗トルクを前記供給リールに印加する段階を更に含むことを特徴とする請求項２８に記載のテープ給送方法。
【請求項３０】
前記供給リールを回転させて前記テープを前記逆方向に移動する段階は、該供給リールに逆トルクを印加する段階を含むことを特徴とする請求項２２から請求項２９のいずれか１項に記載のテープ給送方法。
【請求項３１】
前記逆トルクが前記供給リールに印加されている間に該逆トルクよりも小さい前方対抗トルクを前記排出リールに印加する段階を更に含むことを特徴とする請求項３０に記載のテープ給送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の開示は、自己貫通リベット締結機械のためのテープ給送装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この節は、必ずしも従来技術ではない本発明の開示に関連する背景情報を提供する。
【０００３】
自己貫通リベット機械のための既存のテープ給送システムは、自己貫通リベットファスナ供給リールとレシーバの間につめ車を典型的に有する。このつめ車は、典型的には、テープに沿った孔に係合してテープをレシーバの中に押し込む。レシーバから離れる排出テープは、典型的には、自由端として残されて床上に落とされる。この排出テープを掃除することは、製造業者が掃除するのに年間数百万ドルではないにせよ数十万ドルの驚くほど大きい高額のコストがかかる可能性がある。本発明の開示は、そのような典型的な自己貫通リベットファスナテープ給送システムのそのような掃除コスト及び他の欠点を排除するテープ給送装置及び方法に関する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この節は、本発明の開示の全体的な要約を提供し、その完全な範囲又はその特徴の全ての包括的開示ではない。
【０００５】
本発明の開示の一態様により、自己貫通リベット機械のためのテープ給送装置は、供給リール、レシーバアセンブリ、及び排出リールを含むことができる。テープ経路は、排出リールからレシーバを通って供給リールまで逆方向に延びることができる。レシーバアセンブリは、自己貫通リベットスピンドルの端部に結合され、テープ経路に沿ってテープによって搬送された自己貫通リベットをスピンドルの自己貫通リベットポンチの下で受け入れることができる。レシーバアセンブリは、前方方向にテープ経路に沿ったテープの移動を許し、かつリベット開口内の先頭自己貫通リベットがポンチと位置合わせされた時にテープの複数の位置決め開口のうちの対応する１つに係合して逆方向のテープの移動を停止するように設計された逆ロッキング歯止めを含むことができる。
【０００６】
本発明の開示の一態様により、自己貫通リベット機械のためのテープ給送方法を提供することができる。自己貫通リベット機械は、供給リール、排出リール、及びレシーバアセンブリを含むことができる。テープは、供給リールからレシーバアセンブリを通って排出リールまで前方方向にテープ経路に沿って移動可能とすることができる。テープは、排出リールからレシーバアセンブリを通って供給リールまで逆方向にテープ経路に沿って移動可能とすることができる。テープは、自己貫通リベットを担持するリベット開口と、各リベット開口に対応するリベット位置決め開口とを有することができる。レシーバアセンブリは、自己貫通リベットポンチと位置合わせして固定的に位置決めすることができる。そのようなテープ給送方法は、排出リールを回転させてテープをテープ経路に沿って前方方向に移動する段階を含むことができる。前方方向へのテープの移動は、テープの先頭自己貫通リベットが、自己貫通リベットポンチとの先頭自己貫通リベットの位置合わせ位置を超えたテープ経路の位置まで移動した後に停止することができる。供給リールは、回転されてテープをテープ経路に沿って逆方向に移動し、かつ位置合わせ位置を超えたテープ経路に沿った位置から自己貫通リベットポンチとの位置合わせ位置に向けて先頭自己貫通リベットを戻すように移動することができる。逆方向へのテープの移動は、テープの先頭自己貫通リベットが自己貫通リベットポンチとの位置合わせ位置にテープ経路に沿って位置決めされた時に停止することができる。
【０００７】
適用性の更に別の分野は、本明細書に提供する説明から明らかになるであろう。この要約での説明及び特定の例は、単に例示目的を意図しており、本発明の開示の範囲を限定するように意図していない。
【０００８】
本明細書に説明する図面は、全ての可能な実施ではなく選択された実施形態の例示目的だけのためであり、本発明の開示の範囲を限定するように意図していない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の開示による例示的テープ給送装置を含む自己貫通リベット締結機械の実施例の斜視図である。
【図２】図１の自己貫通リベット締結機械及びテープ給送装置の前面立面図である。
【図３】図１の自己貫通リベット締結機械及びテープ給送装置の側面立面図である。
【図４】図１のテープ給送装置のレシーバアセンブリの斜視図である。
【図５】図１のテープ給送装置のレシーバアセンブリの別の斜視図である。
【図６】図１のテープ給送装置のレシーバアセンブリの上面図である。
【図７】図６の線７−７に沿って取ったレシーバアセンブリの断面図である。
【図８】図１のテープ給送装置のレシーバアセンブリの底面図である。
【図９】図８の線９−９に沿って取ったレシーバアセンブリの断面図である。
【図１０】図１のテープ給送装置のレシーバアセンブリの前面立面図である。
【図１１】レシーバが開放位置の中にヒンジ的に移動された図１のテープ給送装置のレシーバアセンブリの斜視図である。
【図１２】図１のテープ給送装置の自己貫通リベット搬送テープの斜視図である。
【００１０】
対応する参照番号は、図面のいくつかの図全体を通して対応する部品を指す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
ここで、添付図面を参照して例示的実施形態をより完全に以下に説明する。
【００１２】
図１−１２を参照して、テープ給送装置２０と自己貫通リベット機械２２のための方法との一例を以下に説明する。自己貫通リベット機械２２は、自己貫通リベットポンチ２６を有する自己貫通リベットスピンドル２４を含むことができ、かつ自己貫通リベットダイ３０を有するＣ−フレーム２８を含むことができる。スピンドル２４は、ダイ３０に向けた及びそれから離れる軸線方向移動に関してＣ−フレーム２８上に装着することができる。ポンチ２６及びダイ３０は、自己貫通リベットファスナ３２を加工物１８内に協働的に設定するために互いに軸線方向に位置合わせすることができる。機械２２は、スピンドル２４及びダイ３０を様々な加工物に対する様々な場所及び向きに位置決めすることができる連接ロボットアーム１６に結合することができる。
【００１３】
テープ給送装置２０は、レシーバアセンブリ４０を含むことができる。レシーバアセンブリ４０は、ポンチ経路３４がレシーバアセンブリ４０を通って延びる状態でスピンドル２４の作動又は遠位端４２に装着することができる。
【００１４】
テープ給送装置２０は、Ｃ−フレーム２８のリベット供給側面上に結合することができる供給リール３６を含むことができ、かつＣ−フレーム２８の反対側の排出側面に結合することができる排出リール３８を含むことができる。例えば、供給リール３６は、供給リール３６をその中心軸の周りに回転させることができる供給リールカプリング４６上に装着することができる。例えば、供給リールカプリング４６は、供給リール３６を様々なトルクで前方及び逆方向に回転させるために供給サーボ制御式モータ４８に作動的に結合することができる。供給リール３６は、再使用可能であるように設計することができる。例えば、供給リール３６は、それが再使用可能であるようにプラスチック、金属、又はその組合せのような耐久性材料で作ることができる。
【００１５】
供給リール３６は、その上に巻かれたファスナ搬送テープ４４を含むことができる。テープ４４は、テープ４４の中心に沿って又はそれを下って延びる複数のリベット開口５６を有することができる。自己貫通リベットファスナ３２は、テープ４４上に巻かれたリベット開口５６の各々に装着することができる。テープ４４はまた、リベット開口５６の各々に対応する１対の位置決め開口５８を有することができる。位置決め開口対５８は、テープ４４の対向側面に沿って延びることができる。
【００１６】
排出リール３８は、排出リール３８をその中心軸の周りに回転させることができる排出リールカプリング５２上に装着することができる。例えば、排出リールカプリング５２は、様々なトルクで前方及び逆方向に排出リール３８を回転させるために排出サーボ制御式モータ５４と作動的に結合することができる。排出リール３８は、単回使用の後で使い捨てであるように設計することができ、かつリサイクル可能材料で作ることができる。例えば、排出リール３８は、それが使い捨て及びリサイクル可能であるように、ボール紙のようなリサイクル可能又は使い捨て材料で主に作ることができる。
【００１７】
リベット開口５６に自己貫通リベット３２のないテープ４４の先頭端部は、排出リール３８にその上に巻かれるように結合することができる。例えば、リベット開口５６及び位置決め開口５８のいずれかに係合する又は結合することができるクリップ、フック、又は突起（図示しない）のいずれも、排出リール３８上に設けることができる。前方及び逆方向の排出リール３８のこの回転は、排出リール３８上のテープ４４の巻き取り又は巻き戻しを容易にする。
【００１８】
テープ経路６０は、供給リール３６からレシーバアセンブリ４０を通って排出リール３８に向けて又はそこまで前方方向「Ｆ」に延びることができる。テープ経路６０はまた、排出リール３８からレシーバアセンブリ４０を通って供給リール３６に向けて又はそこまで逆方向「Ｒ」に延びる。中間テープガイド６２は、それを通ってテープ４４が通過することができる。これらの中間テープガイド６２は、テープ経路６０を更に定め、かつテープ経路６０に沿ったテープ４４の適正な向き及び位置合わせを保証することができる。対応する逆方向の供給リール３６の回転は、排出リール３８からテープ経路６０に沿って逆方向「Ｒ」にテープ４４を引くことができる。同様に、対応する前方方向の排出リール３８の回転は、供給リール３６からテープ経路６０に沿って前方方向「Ｆ」にテープ４４を引くことができる。
【００１９】
レシーバアセンブリ４０は、スピンドル２４の自己貫通リベットポンチ２６の下にテープ経路６０に沿ってテープ４４によって搬送された自己貫通リベット３２を受け入れるように設計することができる。レシーバアセンブリ４０は、前方方向「Ｆ」にテープ経路６０に沿ったテープ４４の移動を許すように設計された１対の逆ロッキング歯止め６４を含むことができる。例えば、逆ロッキング歯止め６４の後方面６６は、角度を付けることができ、従って、それらは、テープ４４が前方方向に移動する時に位置決め開口５８の上をそれらに係合することなくかつテープ４４を停止することなく滑ることになる。ロッキング歯止め６４は、テープ経路に沿って静的歯止め位置に留まることができる。
【００２０】
逆ロッキング歯止め６４はまた、逆方向「Ｒ」のテープ４４の移動を停止するためにテープ４４の位置決め開口５８の対応する対に係合するように設計することができる。例えば、逆ロッキング歯止め６４の前方面６８は、角度を付けることができ、従って、それらは、リベット開口５６内の先頭自己貫通リベット３２Ｌがポンチ２６と位置合わせされた時に、テープ４４が逆方向に移動すると位置決め開口５８に係合してテープ４４を停止することになる。すなわち、逆ロッキング歯止め６４の位置決め開口５８との係合は、停止すべき逆方向のテープの移動を停止する２つの特徴部の間のカプリング又はロッキングを含む。
【００２１】
対応する逆方向への供給リール３６に対する位置保持供給トルクの印加は、次に、逆ロッキング歯止め６４と対応する位置決め開口５８Ｌとの間のカプリング又はロッキングを維持して先頭自己貫通リベット３２Ｌをポンチ２６及びポンチ経路３４と位置合わせしたままにすることができる。位置保持供給トルクよりも小さい対応する前方方向への排出リール３８に対する位置保持排出トルクの同時又は並行印加は、ポンチ２６及びポンチ経路３４との先頭自己貫通リベット３２Ｌの正確な位置決め及び位置合わせを保証する際に更に支援することができる。先頭自己貫通リベット３２Ｌがポンチ２６及びポンチ経路３４と位置合わせされている間に、スピンドル２４は、起動されてポンチ２６を駆動することができ、これは、次に、先頭自己貫通リベット３２Ｌを先頭リベット開口５６Ｌからレシーバアセンブリ４０とダイ３０の間に挟まれた加工物の中に駆動する。
【００２２】
逆ロッキング歯止め６４は、後退及び拡張位置の間の移動に関してピボット可能に装着することができる。拡張位置に向けて逆ロッキング歯止め６４を付勢するためにバネのような付勢部材７０を設けることができる。レシーバアセンブリ４０は、ロッキング歯止め６４に対するテープ４４の適正な位置決めを保証してそれらの間の意図する相互作用を提供するように設計された逆ロッキング歯止め６４に隣接するテープ支持又は位置決め面７２を含むことができる。すなわち、逆ロッキング歯止め６４は、テープ４４の上面のような対向するテープ面に接触してそれに沿って摺動するようにレシーバアセンブリ４０によって位置決めすることができる。これに加えて、レシーバアセンブリ４０は、テープ４４の対向する面７４を逆ロッキング歯止め６４に対する位置で支持することができ、従って、面７４は、逆ロッキング歯止め６４に係合してそれらの後退位置に向けてそれらを付勢部材に対して押すことができる。
【００２３】
レシーバアセンブリ４０は、先頭自己貫通リベット３２Ｌに係合して前方方向のテープ４４の移動を停止するように位置決めされた硬質リベットストップ７６を含むことができる。硬質リベットストップ７６は、リベット開口５６内の先頭自己貫通リベット３２Ｌがリベットポンチ２６及びポンチ経路３４に位置合わせされた時に逆ロッキング歯止め６４が位置決め開口５８Ｌの対応する対に係合して逆方向のテープ４４の移動を停止することを保証する逆ロッキング歯止め６４からの距離で逆ロッキング歯止め６４から離間することができる。単に一例として、位置決め開口５８Ｌの対応する対は、先頭リベット３２Ｌを保持するリベット開口５６Ｌから逆方向の２つの逆位置決め開口５８とすることができる。
【００２４】
レシーバアセンブリ４０は、先頭自己貫通リベット３２Ｌの圧力をそれがリベットストップ７６に隣接してレシーバアセンブリ４０内である時に検出するように位置決めされたリベットセンサ７８を含むことができる。例えば、リベットセンサ７８は、先頭自己貫通リベット３２Ｌがリベットポンチ２６及びポンチ経路３４と位置合わせされた時に、先頭自己貫通リベット３２Ｌの圧力をこのリベットが逆ロッキング歯止め６４からのそれらが対応する位置決め開口５８Ｌに係合して逆方向のテープ４４の移動を停止することを保証する距離にある時に検出するように位置決めすることができる。リベットセンサ７８は、一部の場合に、誘導センサとすることができる。他の場合に、リベットセンサ７８は、磁気センサ又は視覚センサとすることができる。
【００２５】
本発明の開示によるテープ給送装置２０に関連する例示的方法は、テープ４４をテープ経路６０に沿って前方方向に移動するために対応する前方方向に排出リール３８を回転させる段階を含むことができる。テープ４４をテープ経路６０に沿って前方方向に移動するために対応する前方方向に排出リール３８を回転させるこの段階は、排出リール３８に前方トルクを印加する段階を含むことができる。テープ４４で問題になる緩みを最小にするのを助けるために、この前方トルクが排出リール３８に印加されている間に前方トルクよりも小さい逆対抗トルクを供給リール３６に同時に又は並行して印加することができる。
【００２６】
前方方向へのテープ経路６０に沿ったテープ４４のこの移動は、テープの先頭自己貫通リベット３２Ｌが先頭自己貫通リベット３２Ｌの自己貫通リベットポンチ２６及びポンチ経路３４との位置合わせ位置を超えた、過ぎた、又はその前方であるテープ経路６０に沿った位置まで移動した後に停止することができる。前方方向へのテープ４４の移動のこの停止段階は、排出リール３８への前方トルクの印加を中断する段階を含むことができる対応する前方方向への排出リール３８の回転を中断する段階を含むことができる。
【００２７】
前方方向へのテープ４４の移動のこの停止段階は、テープ経路６０に沿った位置合わせ位置を超えた、過ぎた、又はその前方であるテープ経路６０に沿った位置にある又はそれに隣接したレシーバアセンブリ４０の固定された物理的又は硬質のリベットストップ７６に対して先頭自己貫通リベット３２Ｌを係合させる又は接触させる段階を含むことができる。これに加えて、前方方向へのテープ４４の移動のこの停止段階は、位置合わせ位置を超えた、過ぎた、又はその前方であるテープ経路６０に沿った位置から位置合わせ位置に向けて戻る先頭自己貫通リベット３２Ｌの移動中に逆ロッキング歯止め６４が位置決め開口５８Ｌの対応する対に係合することを保証する逆ロッキング歯止め６４からの距離で逆ロッキング歯止め６４から離間している固定された物理的又は硬質のリベットストップ７６に対して先頭自己貫通リベット３２Ｌを係合させる又は接触させる段階を含むことができる。
【００２８】
前方方向へのテープ４４の移動のこの停止段階は、これに代えて又はこれに加えて、先頭自己貫通リベット３２Ｌの圧力をそれがテープ経路６０に沿った位置合わせ位置超えた、過ぎた、又はその前方であるテープ経路６０に沿った位置にある又はそれに隣接している時にリベットセンサ７８が検出する段階を含むことができる。これに加えて、前方方向へのテープ４４の移動のこの停止段階は、先頭自己貫通リベット３２Ｌが位置合わせ位置を超えた、過ぎた、又はその前方の位置での又はそれに隣接した感知された感知場所にある時にリベットセンサ７８を用いて先頭自己貫通リベット３２Ｌの存在を検出する段階を含むことができ、この感知場所は、位置合わせ位置を超えた、過ぎた、又はその前方であるテープ経路６０に沿った位置から位置合わせ位置に向けて戻る先頭自己貫通リベット３２Ｌの移動中に逆ロッキング歯止め６４が位置決め開口５８Ｌの対応する対に係合することを保証する逆ロッキング歯止め６４からの距離で逆ロッキング歯止め６４から離間している。
【００２９】
供給リール３６は、テープ経路６０に沿って逆方向にテープ４４を移動し、かつ位置合わせ位置を超えた、過ぎた、又はその前方であるテープ経路６０に沿った位置から自己貫通リベットポンチ２６及びポンチ経路３４との位置合わせ位置に向けて戻るように先頭自己貫通リベット３２Ｌを移動するために対応する逆方向に回転させることができる。テープ経路６０に沿って逆方向にテープ４４を移動するために対応する逆方向に供給リール３６を回転させるこの段階は、供給リール３６に逆トルクを印加する段階を含むことができる。テープ４４で問題になる緩みを最小にするのを助けるために、この逆トルクが供給リール３６に印加されている間に逆トルクよりも小さい前方対抗トルクを排出リール３８に同時に又は並行して印加することができる。
【００３０】
逆方向へのテープ経路６０に沿ったテープ４４のこの移動は、テープ４４の先頭自己貫通リベット３２Ｌが自己貫通リベットポンチ２６及びポンチ経路３４との位置合わせ位置にテープ経路６０に沿って位置決めされた時に停止することができる。テープ経路６０に沿った逆方向のテープ４４の移動のこの停止段階は、先頭自己貫通リベット３２Ｌを担持する先頭リベット開口５６Ｌに対応するリベット位置決め開口５８Ｌとクラムシェルレシーバアセンブリ４０の逆ロッキング歯止め６４を係合させる段階を含む。
【００３１】
逆ロッキング歯止め６４と対応する位置決め開口５８Ｌとの間のカプリング又はロッキングを維持し、先頭自己貫通リベット３２Ｌをポンチ２６及びポンチ経路３４と位置合わせしたままに保つために、対応する逆方向に位置保持供給トルクを供給リール３６に印加することができる。一部の場合に、位置保持供給トルクは、供給リール３６に印加されている逆トルクと同じ大きさを有することができる。他の場合に、位置保持供給トルクは、供給リール３６に印加されている逆トルクよりも小さい又は大きい大きさを有することができる。
【００３２】
供給リール３６に印加されている位置保持供給トルクと同時に又は並行して、対応する前方方向に位置保持排出トルクを排出リール３８に同時に又は並行して印加することができる。この位置保持排出トルクは、先頭自己貫通リベット３２Ｌの正確な位置決めとポンチ２６及びポンチ経路３４とのその位置合わせとを保証するのを更に支援するために位置保持供給トルクよりも小さくすることができる。一部の場合に、位置保持排出トルクは、排出リール３８に印加されている前方対抗トルクと同じ大きさを有することができる。他の場合に、位置保持排出トルクは、排出リール３８に印加されている前方対抗トルクよりも小さい又は大きい大きさを有することができる。
【００３３】
先頭自己貫通リベット３２Ｌがポンチ２６及びポンチ経路３４と位置合わせされている間に、スピンドル２４を起動してポンチ２６を駆動することができ、これは、次に、先頭自己貫通リベット３２Ｌを先頭リベット開口５６Ｌからレシーバアセンブリ４０とダイ３０の間に挟まれた加工物の中に駆動する。
【００３４】
例示的実施形態の以上の説明は、例示と説明の目的で提供したものである。包括的であるように又は開示を限定するように意図していない。特定の実施形態の個々の要素又は特徴は、一般的にその特定の実施形態に限定されず、むしろ適用可能な場合に交換可能であり、かつ具体的に図示又は説明されない場合でさえも選択された実施形態に使用することができる。同じことは、多くの方法で変化する場合もある。そのような変形は、本発明の開示からの逸脱とは見なされないものとし、全てのそのような修正は、本発明の開示の範囲内に含まれるように意図している。
【００３５】
これに加えて、具体的な詳細は使用する必要がないこと、例示的実施形態は多くの異なる形態に具現化される場合があること、及びいずれも本発明の開示の範囲を制限するように解釈してはならないことは当業者に明らかであろう。一部の例示的実施形態では、公知の処理、公知のデバイス構造、及び公知の技術は、詳細に説明していない。
【００３６】
「内側」、「外側」、「下」、「下方」、「下側」、「上方」、及び「上側」などのような空間的相対用語は、図面に示す時に１つの要素又は特徴の別の要素又は特徴に対する関係を説明するための説明を容易にするために本明細書に使用されている。空間的相対用語は、図面に描く向きに加えて使用又は作動におけるデバイスの異なる向きを包含するように意図する場合がある。例えば、図でのデバイスがひっくり返された場合に、他の要素又は特徴部の「下方」又は「下」として説明される要素は、次に、他の要素又は特徴部の「上方」に向けられると考えられる。すなわち、例示的な用語「下方」は、上方及び下方の両方の向きを包含することができる。デバイスは、他に向けられる場合があり（９０度又は他の向きに回転される）、本明細書に使用される空間的相対記述子は相応に解釈される。
【００３７】
１．供給リール、レシーバアセンブリ、及び排出リールと、供給リールからレシーバを通って排出リールまで前方方向に延び、かつ排出リールからレシーバを通って供給リールまで逆方向に延びるテープ経路と、テープ経路に沿って延びるテープであって、自己貫通リベットを担持するように設計されたリベット開口と各リベット開口に対応するリベット位置決め開口とを有する上記テープとを含む自己貫通リベット機械のためのテープ給送装置であって、レシーバアセンブリが、自己貫通リベットスピンドルの端部に結合されており、テープ経路に沿ってテープによって搬送された自己貫通リベットをスピンドルの自己貫通リベットポンチの下で受け入れ、レシーバアセンブリが、前方方向のテープ経路に沿ったテープの移動を許し、かつリベット開口内の先頭自己貫通リベットがポンチと位置合わせされた時にテープの複数のリベット位置決め開口のうちの対応する１つに係合してテープの逆方向の移動を停止するように設計された逆ロッキング歯止めを含む上記給送装置。
２．逆ロッキング歯止めが、テープが前方方向に移動される時にテープの位置決め開口を通り越し、かつテープが逆方向に移動される時にテープの位置決め開口と係合してテープの逆方向の移動を停止するような形状にされる１のテープ給送装置。
３．逆ロッキング歯止めが、テープの面に接触してそれに沿って摺動するように位置決めされる１から２のうちのいずれかのテープ給送装置。
４．逆ロッキング歯止めが、逆ロッキング歯止めが位置決め開口と係合していない後退位置と、逆ロッキング歯止めが位置決め開口のうちの１つと係合してテープの逆方向の移動を停止する延長位置との間で移動可能である１から３のうちのいずれかのテープ給送装置。
５．付勢部材が、逆ロッキング歯止めを延長位置に向けて付勢する１から４のうちのいずれかのテープ給送装置。
６．レシーバアセンブリが、前方方向へのテープの移動中に逆ロッキング歯止めを付勢部材に対抗して後退位置に保持する逆ロッキング歯止めに対する位置にテープの面を支持する１から５のうちのいずれかのテープ給送装置。
７．レシーバアセンブリが、先頭自己貫通リベットに係合してテープの前方方向の移動を停止するように位置決めされたリベットストップを含み、リベットストップが、リベット開口内の先頭自己貫通リベットがポンチと位置合わせされた時に逆ロッキング歯止めが複数の位置決め開口のうちの対応する１つに係合してテープの逆方向の移動を停止することを保証する逆ロッキング歯止めからの距離で逆ロッキング歯止めから離間している１から６のうちのいずれかのテープ給送装置。
８．レシーバアセンブリが、リベットストップに隣接する先頭自己貫通リベットの存在を検出するように位置決めされたリベットセンサを含む１から７のうちのいずれかのテープ給送装置。
９．レシーバアセンブリが、リベット開口内の先頭自己貫通リベットがポンチと位置合わせされた時に逆ロッキング歯止めが複数の位置決め開口のうちの対応する１つに係合してテープの逆方向の移動を停止することを保証する逆ロッキング歯止めからの距離にリベットがある時に先頭自己貫通リベットの存在を検出するように位置決めされたリベットセンサを含む１から８のうちのいずれかのテープ給送装置。
１０．対応する逆方向への供給リールの回転が、テープを排出リールからテープ経路に沿って逆方向に引く１から９のうちのいずれかのテープ給送装置。
１１．対応する前方方向への排出リールの回転が、テープを供給リールからテープ経路に沿って前方方向に引く１から１０のうちのいずれかのテープ給送装置。
１２．レシーバアセンブリが、前方方向へのテープ経路に沿ったテープの移動を許し、かつリベット開口内の先頭自己貫通リベットがポンチと位置合わせされた時にテープの第２の複数の位置決め開口のうちの対応する１つに係合してテープの逆方向の移動を停止するように設計された第２の逆ロッキング歯止めを含む１から１１のうちのいずれかのテープ給送装置。
【００３８】
１３．供給リールと、排出リールと、自己貫通リベットポンチに位置合わせして固定的に位置決めされているレシーバアセンブリと、供給リールからレシーバアセンブリを通って排出リールまで前方方向にテープ経路に沿って移動可能であり、かつ排出リールからレシーバアセンブリを通って供給リールまで逆方向にテープ経路に沿って移動可能であるテープであって、自己貫通リベットを担持するリベット開口及び各リベット開口に対応するリベット位置決め開口を有する上記テープとを含む自己貫通リベット機械のためのテープ給送方法であって、排出リールを回転させてテープをテープ経路に沿って前方方向に移動する段階と、テープの先頭自己貫通リベットが自己貫通リベットポンチとの先頭自己貫通リベットの位置合わせ位置を超えたテープ経路に沿った位置まで移動した後にテープの前方方向の移動を停止する段階と、供給リールを回転させてテープをテープ経路に沿って逆方向に移動し、かつ位置合わせ位置を超えたテープ経路に沿った位置から先頭自己貫通リベットを自己貫通リベットポンチとの位置合わせ位置に向けて移動して戻す段階と、テープの先頭自己貫通リベットが自己貫通リベットポンチとの位置合わせ位置にテープ経路に沿って位置決めされた時にテープの逆方向の移動を停止する段階とを含む上記テープ給送方法。
１４．テープの前方方向の移動を停止する段階が、位置合わせ位置を超えたテープ経路に沿った位置で又はそれに隣接して先頭自己貫通リベットをレシーバアセンブリのリベットストップに対して係合させる段階を含む１３のテープ給送方法。
１５．テープの前方方向の移動を停止する段階が、位置合わせ位置を超えたテープ経路に沿った位置で又はそれに隣接して先頭自己貫通リベットの存在をリベットセンサが検出する段階を含む１３から１４のうちのいずれかのテープ給送方法。
１６．テープの逆方向の移動を停止する段階が、先頭自己貫通リベットを担持するリベット開口に対応するリベット位置決め開口にレシーバアセンブリの逆ロッキング歯止めを係合させる段階を含む１３から１５のうちのいずれかのテープ給送方法。
１７．テープの前方方向の移動を停止する段階が、位置合わせ位置を超えたテープ経路に沿った位置から位置合わせ位置に向けて戻る先頭自己貫通リベットの移動中に複数の位置決め開口のうちの対応する１つに逆ロッキング歯止めが係合することを保証する逆ロッキング歯止めからの距離で逆ロッキング歯止めから離間したリベットストップに対して先頭自己貫通リベットを係合させる段階を含む１３から１６のうちのいずれかのテープ給送方法。
１８．テープの前方方向の移動を停止する段階が、先頭自己貫通リベットが、位置合わせ位置を超えたテープ経路に沿った位置であるか又はそれに隣接した感知場所、かつ位置合わせ位置を超えたテープ経路に沿った位置から位置合わせ位置に向けて戻る先頭自己貫通リベットの移動中に複数の位置決め開口のうちの対応する１つに逆ロッキング歯止めが係合することを保証する逆ロッキング歯止めからの距離で逆ロッキング歯止めから離間した感知場所にある時に、リベットセンサを用いて先頭自己貫通リベットの存在を検出する段階を含む１３から１７のうちのいずれかのテープ給送方法。
１９．排出リールを回転させてテープを前方方向に移動する段階が、排出リールに前方トルクを印加する段階を含む１３から１８のうちのいずれかのテープ給送方法。
２０．前方トルクが排出リールに印加されている間に前方トルクよりも小さい逆対抗トルクを供給リールに印加する段階を更に含む１３から１９のうちのいずれかのテープ給送方法。
２１．供給リールを回転させてテープを逆方向に移動する段階が、供給リールに逆トルクを印加する段階を含む１３から２０のうちのいずれかのテープ給送方法。
２２．逆トルクが供給リールに印加されている間に逆トルクよりも小さい前方対抗トルクを排出リールに印加する段階を更に含む１３から２１のうちのいずれかのテープ給送方法。
【符号の説明】
【００３９】
２０  テープ給送装置
２２  自己貫通リベット機械
２４  自己貫通リベットスピンドル
３０  自己貫通リベットダイ
４０  レシーバアセンブリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2021513919.tif 000009
【図８】
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【図９】
2021513919.tif 000011
【図１０】
2021513919.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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