(57)【要約】  水中翼システムが開示されており、その胴体は、当該胴体の１つの端部に備え付けられたプロペラと、当該胴体から横方向に延びる翼とを有する。前記胴体は、支柱が、取り付けられているとき、縦軸に対して実質的に直交しかつ前記翼に対して実質的に直交する方向に、前記胴体から延びるように、支柱に対する取り外し可能な取り付けのために構成されている。尾翼は、当該尾翼が前記プロペラが取り付けられている前記胴体の端部を越えて配置されるように、尾翼ストラットによって前記胴体に接続されている。モータは前記胴体に収納されており、かつ当該モータに接続されたケーブルを有しており、当該ケーブルは胴体の外側に伸びており、ここで、取り外し可能な密閉システムは、当該密閉システムが前記胴体に設置されているときに、ケーブルが接続されている位置における、モータに対する水の進入を阻止する。前記密閉システムは、前記胴体の内面に接して密閉するエンドキャップと、前記ケーブルを取り巻いてフィットされている変形可能なグランドシールと、当該グランドシールを孔の内部でクランプし、それによって当該グランドシールを圧迫し、当該グランドシールをケーブルおよび孔の内側に押し付けるシールキャップとを備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水中翼システムであって、
縦軸を有する細長い形状を有する胴体を備えており、当該胴体が、当該胴体の内部に置かれているモータによって駆動される、１つの端部に備え付けられたプロペラを有しており、
前記プロペラと反対側の端部において前記胴体から横方向に延びる第１の翼、および尾部ストラットによって前記胴体に接続されている尾翼も備えている、水中翼システム。
【請求項２】
前記尾翼は、前記プロペラが取り付けられている前記胴体の前記端部を越えて配置されている、請求項１に記載の水中翼システム。
【請求項３】
前記胴体は、支柱が前記縦軸に実質的に直交しかつ前記第１の翼に対して実質的に直交する方向に前記胴体から延びるように、前記支柱に対する取り付けのために構成されている、請求項１または２に記載の水中翼システム。
【請求項４】
前記支柱は、前記尾部ストラットが前記胴体につながっている位置とは前記胴体の反対側に対して取り付けられるように構成されている、請求項３に記載の水中翼システム。
【請求項５】
水中翼システムは、前記第１の翼が取り付けられている前記胴体の端部が前端部であり、前記プロペラが備え付けられている端部が後端部であるような進行方向を有している、請求項１〜４のいずれか１項に記載の水中翼システム。
【請求項６】
前記モータおよび胴体は鍵状配置を備えており、これにより、前記モータは、前記胴体内で回転することが防止されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の水中翼システム。
【請求項７】
前記プロペラは、前記モータによって駆動されるシャフトによって駆動され、前記シャフトは前記胴体の前記縦軸と実質的に一列に並んでいる、請求項１〜６のいずれか１項に記載の水中翼システム。
【請求項８】
前記モータは、前記シャフトに接続されているギアボックスを含む、請求項７に記載の水中翼システム。
【請求項９】
前記モータは、当該モータに接続されているケーブルを有し、前記ケーブルは前記胴体の外側に伸びており、取り外し可能な密閉システムは、前記密閉システムが前記胴体に設置されているときに、前記ケーブルが接続された位置における前記モータへの水の進入を防ぐ、請求項１に記載の水中翼システム。
【請求項１０】
前記密閉システムは、
ケーブルが通る孔を備えている、胴体の内面に接してシールするエンドキャップ；
ケーブルを取り巻いて、かつ孔の内部にフィットされている、変形可能なグランドシール；ならびに
前記グランドシールを孔の内部でクランプし、それによって当該グランドシールを圧縮し、当該グランドシールをケーブルおよび孔の内側に押し付けるシールキャップ
を備えている、請求項９に記載の水中翼システム。
【請求項１１】
複数のケーブルが、前記エンドキャップ、グランドシールおよびシールキャップにおける対応する複数の孔を通っており、前記エンドキャップ、グランドシールおよびシールキャップのそれぞれが、前記複数のケーブルを受け入れるように構成されている単一の部材である、請求項１０に記載の水中翼システム。
【請求項１２】
密閉システムであって、
ケーブルが通る孔を備えている、胴体の内面に接してシールするエンドキャップ；
ケーブルを取り巻いて、かつ孔の内部にフィットされている、変形可能なグランドシール；ならびに
前記グランドシールを孔の内部でクランプし、それによって当該グランドシールを圧縮し、当該グランドシールをケーブルおよび孔の内側に押し付けるシールキャップ
を備えている、
水中で使用するために構成されている胴体の内部に収納されているモータへの水の進入を防ぐための、密閉システム。
【請求項１３】
複数のケーブルが、前記エンドキャップ、グランドシールおよびシールキャップにおける対応する複数の孔を通っており、前記エンドキャップ、グランドシールおよびシールキャップのそれぞれが、前記複数のケーブルを受け入れるように構成されている単一の部材である、請求項１２に記載の密閉システム。
【請求項１４】
ファスナがシールキャップをエンドキャップに繋いでおり、当該ファスナの締め付けがグランドシールによる圧縮を増す、請求項１２または１３のいずれか１項に記載の密閉システム。
【請求項１５】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の水中翼システムに対して、支柱によって接続されている本体を備えている、動力付き船舶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は概して、水中推進システムに関し、限定されないが特に、ボードに動力を与えるために使用される、一体化されている電気モータおよび水中翼システムに関する。
【０００２】
（先行出願）
本出願はオーストラリア特許第２０１７２６８５３７号およびオーストラリア特許出願第２０１８２２２９４０号に基づく優先権を主張し、それらの内容全体が本明細書に含まれる。
【背景技術】
【０００３】
操艇技術における近年の動きは、水中翼およびモータのサーフボードへの取り付けである。これらのシステムは、電気モータおよび水中翼を組み合わせて含んでいる。水中翼は、モータから動力を受けているとき、ボードを水から離して持ち上げ、抗力を減少させ、水上を高速で移動させる。
【０００４】
水中翼およびモータは、支柱の下端の方に配置されており、支柱の上端はボードの下側にボルト止めされる。このようなシステムを開発する一つの方法は、既存の水中翼サーフボードを採用し、支柱の一部にモータを挿入することであった。
【０００５】
モータの動作に必要とされる多くの構成要素（例えばバッテリおよび／または制御回路）は、ボードに収納され得る。このとき、これらの構成要素は、支柱の下端にあるモータに対して、支柱の内部に配線されているワイヤによって接続される必要がある。
【０００６】
温度の大きな変化と共に、水および電力の組み合わせは、十分なシールが、困難ながら、非常に重要であることを意味する。この複雑さに加えて、船は、輸送または保守のために定期的に容易に分解される必要があるが、使用のために再び組み立てられるたびに十分なシールを依然として有する必要がある。
【０００７】
任意の先行する刊行物（またはそれから派生した情報）、または任意の既知の事項に対する、本明細書における言及は、先行する刊行物（またはそれから派生した情報）または既知の事項が、本明細書が関連する分野における技術常識の一部を形成するという承認または自認または任意の形態の示唆として、解釈されないし、されるべきではない。
【発明の概要】
【０００８】
本発明の例示的な一態様によれば、縦軸を有する細長い形状を有する胴体を含んでいる水中翼システムが提供され、ここで、プロペラが上記胴体の１つの端部に備え付けられており、翼が胴体から横方向に延びている。
【０００９】
一形態では、前記胴体は、支柱が、取り付けられているとき、縦軸に対して実質的に直交しかつ前記翼に対して実質的に直交する方向に、前記胴体から延びるように、支柱に対する取り外し可能な取り付けのために構成されている。
【００１０】
別の形態では、前記翼は、プロペラが備え付けられている端部と反対側の胴体の端部において前記胴体から延びている。好ましくは、水中翼システムは、翼が取り付けられている胴体の端部が前端部であり、前記プロペラが取り付けられている端部が後端部であるような進行方向を有する。
【００１１】
限定されない特定の他の典型の形態では：尾翼が、尾部ストラットによって胴体に接続されており；前記プロペラが取り付けられる胴体の端部を越えて、前記尾翼が配置されている。
【００１２】
本発明の例示的な別の態様によれば、水中翼システムであって、縦軸を有する細長い形状を有する胴体を備えており、当該胴体が、当該胴体の内部に置かれているモータによって駆動される、１つの端部に備え付けられたプロペラを有しており、前記プロペラと反対側の端部において前記胴体から横方向に延びる第１の翼、および尾部ストラットによって前記胴体に接続されている尾翼も備えている、水中翼システムが提供される。
【００１３】
一形態では、前記尾翼は、前記プロペラが取り付けられている前記胴体の前記端部を越えて配置されている。
【００１４】
別の形態では、前記胴体は、前記支柱が前記縦軸に実質的に直交しかつ前記第１の翼に対して実質的に直交する方向に前記胴体から延びるように、支柱に対する取り付けのために構成されている。例示的な一形態では、前記支柱は、前記尾部ストラットが前記胴体につながっている位置とは前記胴体の反対側に対して取り付けられるように構成されている。このような形態は、水中翼システムが水塊の底にぶつかるときに、前記尾部ストラットによって前記プロペラに与えられる保護のために有利である。
【００１５】
例示的な別の形態では、前記モータおよび胴体は鍵状配置を備えており、これにより、前記モータは、前記胴体内で回転することが防止されている。
【００１６】
単なる例示として提供される別の任意の実施形態によれば、前記プロペラは、前記モータによって駆動されるシャフトによって駆動され、前記シャフトは前記胴体の前記縦軸と実質的に一列に並んでいる。前記モータは、前記シャフトに接続されているギアボックスを含むことが好ましい。
【００１７】
別の形態では、前記モータは、当該モータに接続されているケーブルを有し、前記ケーブルは前記胴体の外側に伸びており、取り外し可能な密閉システムは、前記密閉システムが前記胴体に設置されているときに、前記ケーブルが接続された位置における前記モータへの水の進入を防ぐ。
【００１８】
限定されない、具体的かつ例示的な別の形態では、前記密閉システムは、ケーブルが通る孔を備えている、胴体の内面に接してシールするエンドキャップ；ケーブルを取り巻いて、かつ孔の内部にフィットされている、変形可能なグランドシール；ならびに前記グランドシールを孔の内部でクランプし、それによって当該グランドシールを圧縮し、当該グランドシールをケーブルおよび孔の内側に押し付けるシールキャップを備えている。１つの形態では、複数のケーブルが、前記エンドキャップ、グランドシールおよびシールキャップにおける対応する複数の孔を通っており、前記エンドキャップ、グランドシールおよびシールキャップのそれぞれが、前記複数のケーブルを受け入れるように構成されている単一の部材である。
【００１９】
別の例示的な態様によれば、水中で使用するために構成されている胴体の内部に収納されているモータへの水の進入を防ぐための、密閉システムが提供され、前記密閉システムは、ケーブルが通る孔を備えている、胴体の内面に接してシールするエンドキャップ；ケーブルを取り巻いて、かつ孔の内部にフィットされている、変形可能なグランドシール；ならびに前記グランドシールを孔の内部でクランプし、それによって当該グランドシールを圧縮し、当該グランドシールをケーブルおよび孔の内側に押し付けるシールキャップを備えている。
【００２０】
別の形態では、複数のケーブル、前記エンドキャップ、グランドシールおよびシールキャップにおける対応する複数の孔を通っており、前記エンドキャップ、グランドシールおよびシールキャップのそれぞれが、前記複数のケーブルを受け入れるように構成されている単一の部材である。さらに別の形態では、ファスナがシールキャップをエンドキャップに繋いでおり、当該ファスナの締め付けがグランドシールに対する圧迫を増す。
【００２１】
更に別の任意の態様によれば、本明細書に実質的に規定されている通りの水中翼システムに対して、支柱によって接続されている本体を備えている、動力付き船舶が提供される。一形態では、前記船舶は水中翼サーフボードである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
例示的な実施形態は、添付の図面に関連して説明されており、単なる例示として与えられている、少なくとも１つの好ましい非限定的な実施形態の以下の説明から、明らかになるはずである。
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る水中翼システムの等角図を示す。
【図２】図２は、図１の水中翼システムの平面図を示す。
【図３】図３は、図１の水中翼システムの正面図を示す。
【図４】図４は、図１の水中翼システムの側面図を示す。
【図５】図５は、図１の水中翼システムの分解図を示す。
【図６】図６は、図１の水中翼システムの断面側面図を示す。
【図７】図７は、図１の水中翼システムの断面平面図を示す。
【図８】図８は、分解されたエンドキャップ、グランドシールおよびシールキャップの等角図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
好ましい一実施形態または複数の実施形態の主題のより正確な理解をもたらすために、単なる例示として与えられている以下のモードを説明する。
【００２４】
例示的な実施形態の特徴を示すために組み込まれている複数の図において、同様の参照番号は、複数の図の全体を通して同様の部分を特定するために使用される。
【００２５】
本発明に係る水中翼システムの好ましい実施形態を、まず、図１〜４を参照して説明する。水中翼システム１０は、縦軸を有する細長い形状を有する胴体１１を含む。胴体１１は、胴体１１の内部に配置されているモータによって駆動される、１つの端部に備えつけられているプロペラ１２を有する。
【００２６】
水中翼システム１０は、プロペラ１２と反対側の端部において胴体１１から、横方向に延びる第１の翼１４を有する。尾翼２２は、ひれ状部２４および延長部２５によって胴体１１に接続されている。ひれ状部２４および延長部２５はともに、尾翼２２を所定の位置に保持する尾翼ストラットを形成する。
【００２７】
水中翼システム１０は、モータハウジングおよび翼を単一のコンパクトなユニットに一体化するので有利である。すなわち、いくつかの従来技術のシステムのように、別個の水中翼システムの上方にモータが取り付けられた胴体を有するのではなく、最新のシステムは単一の機構にこれらを一体化している。
【００２８】
それにより、本発明の水中翼システムは、システムの構成要素をより少なくし、表面積を減少させる。したがって、これは、使用中の水中におけるシステムの抗力を減らし、それによって性能および／または電源条件を向上させる。
【００２９】
加えて、本システムは、プロペラをより下位に、またはより翼部に近づけて配置することを可能にする。述べられている他の点では、このシステムは、プロペラと、水中翼システムに接続されているストラットの頂部に位置するボードとの間により大きな距離を設けることを可能にする。これはまた、ボードを水面よりさらに上に持ち上げ、翼をより水面に近づけることを、プロペラが水面に浮上することおよびそれによって動力を失うことなしに、可能にするので、使用中に利点を有する。したがって、これは、いくつかの従来技術のシステムに対してより安全なシステムであるとみなされ、または性能の利点を少なくとももたらし得る。
【００３０】
いくつかの代替的な実施形態では提供されないか、または様々な他の代替的な実施形態において異なる形態として提供され得る、図面に示される実施形態に含まれるいくつかの他の例示的な特徴が、ここで説明される。
【００３１】
図１を参照すると、水中翼システム１０の一実施形態が示されている。水中翼システム１０は、縦軸を有する細長い形状を有する胴体１１を含む。胴体１１の１つの端部にはプロペラ１２および囲い１３が備え付けられており、他端には翼１４が備え付けられている。
【００３２】
図２を参照すると、囲い１３はベーン１５によって胴体１１の後端１７に接続されており、翼１４は胴体１１の前端１８から横方向に延びている。明確さのために、意図されている進行方向は、矢印１９によって示されている。
【００３３】
胴体１１は、支柱に対する取り外し可能な取り付けのために構成されている。前記支柱は、胴体１１の頂部に位置する開口部２０に接続している。取り付けられたときの前記支柱は、縦軸に実質的に直交し、かつ翼１４にも実質的に直交する方向に、胴体１１から延びている。すなわち、支柱は、例えば図３において見たとき縦に、延びている。前記支柱の他端は、サーフボードまたは他の同様の船舶に取り付けられるように構成される。しかし、いくつかの代替的な実施形態では、前記支柱は容易には取り外され得ないことが理解される。
【００３４】
図４を参照すると、尾翼２２は、尾部ストラット２３によって胴体１１に接続されている。尾部ストラット２３は、胴体１１に接続している実質的に垂直なひれ状部２４、および後方延長部２５から構成される。延長部２５は、プロペラ１２が取り付けられている胴体１１の後端１７を越えて、尾翼２２を配置することを可能にする。
【００３５】
前記支柱は、尾部ストラット２３が胴体１１につながっている胴体１１の反対側に取り付けられるように構成される。これは、使用中にひれ状部２４がプロペラ１２の前方および／または下方にあり、後方延長部２５がプロペラ１２の下方に延びていることから、有利である。従って、水が浅すぎて水中翼システム１０が水体の底にぶつかったとき、尾部ストラット２３は、プロペラ１２を損傷から保護する。これは、プロペラ１２が、尾部ストラット２３ほど、はるかに壊れやすく、それが接触し得る他の部品に損傷を与えるおそれを有しているので、好ましい。
【００３６】
加えて、垂直なひれ上部を組み込んだ尾部ストラット２３は、このひれ状部の正確な形状および設計に応じて、システムの性能特性に有利であり得る。さらに、尾部ストラット２３は、第１の翼１４と尾翼２２との間の隔たりを増大させることを可能にし、これは非常に大きな性能上の利益をもたらす。この長さは、延長部２５を交換することによって調節可能であり、翼間の隔たりは、後方延長部２５の強度のみによって制限される。
【００３７】
図５〜図７を参照すると、電気モータ２８は、組み立てられているときの胴体１１の内側に収納されている。モータ２８は、ギアボックス３０から延びるシャフト２９によってプロペラ１２に接続されており、モータ２８がプロペラ１２を駆動できるようになっている。複数の図面から、シャフト２９が胴体１１の縦軸と実質的に一列に並んでいることが分かる。
【００３８】
ギアボックス３０を使用することは、より小さな直径を有するモータ２８を使用することを可能にするので有利である。すなわち、小さいトルクを有するが、より高速に動作するように構成されたモータを使用することができる。このようなモータは、より低速だがより大きいトルクで動作する他のモータと同等の動力を生じ得るが、より小さなサイズを有する構成においてそれを実施できるだろう。これは、次には、より小さな直径の胴体１１を使用可能にし、次には、水中の抗力を減少させるのに有利である。
【００３９】
しかし、当然のことながら、本発明のいくつかの代替的な実施形態は、ギアボックスを使用しなくてもよく、またはモータおよび／またはギアボックスシステムの代替的な形態を使用してもよいことが理解されるだろう。
【００４０】
モータ２８は、それに接続されたケーブル３２を有する。複数の図面は、明確さを目的に、ケーブル３２を省略された形式で示しているが、実際にはケーブル３２は胴体１１の外側に延びているだろう。ケーブル３２は、支柱が付いている開口部２０におけるある形態のソケットまたはコネクタに取り付けられてもよく、または単に開口部２０を通って支柱内に延びるのに十分な長さであってもよい。しかし、他の代替的な実施形態では、ケーブル３２は、胴体１１に収納された他の構成要素に接続することができる。
【００４１】
密閉システム３５は、モータ２８への水の進入を抑制するために、モータ２８の前端に設けられている。密閉システム３５は、密閉システム３５が胴体１１内に設置されるときにケーブル３２がモータ２８に接続される位置に密接するように、構成される。つまり、密閉システム３５は、モータ２８に対する電力供給および通信が依然として可能であるようにケーブル３２が通って延びることを可能にしながら、モータ２８への水の進入を防ぐ。
【００４２】
密閉システム３５は、胴体１１の内面に接して密閉するエンドキャップ３７を含む。エンドキャップ３７は、溝３９（図８参照）内に位置する多数のＯリング３８を有し、これを用いて、エンドキャップ３７を胴体１１によって密閉することを助ける。
【００４３】
エンドキャップ３７は、ケーブル３２が通る３つの孔４０を有する。これらの孔４０は、グランドシール４３が嵌め込まれる凹部４２の底部に位置する。グランドシール４３は変形可能であり、エンドキャップ３７の孔４０に対応する３つの穴４４を有する。
【００４４】
シールキャップ４６は、凹部４２におけるグランドシール４３を、覆ってフィットし、クランプする圧縮部材として作用する。シールキャップ４６は、シール４３の孔４４およびエンドキャップ３７の孔４０に対応するケーブル孔４７を有する。また、シールキャップ４６は、エンドキャップ３７における取付孔４９に対応する取付孔４８を有する。ボルト５０または他の適当なファスナは、一列に並んだ取付孔４９、５０を通り、グランドシール４３を覆うシールキャップ４６をエンドキャップ３７に固定する。
【００４５】
グランドシール４３のこの圧縮は、ホール４４の内部に通されているときのケーブル３２にシール４３を押し付ける。ボルト５０の締め付けは、必要に応じて、この圧縮を増大させることができる。
【００４６】
したがって、この密閉システム３５は、胴体１１の前部と、モータ２８が位置する胴体１１の後部との間に水密バリアをもたらすが、それでもケーブル３２を通し、支柱まで伸ばし得る。この密閉システム３５は、使用中には常に水密シールを維持することを可能にし、これは伝統的に、受ける温度変化、およびモータが水面下の約１メートルにあるときの水の圧力による、以前からの重大な課題である。
【００４７】
エンドキャップ３７、グランドシール４３およびシールキャップ４６はそれぞれ、複数のケーブル３２を受け入れるように構成されている単一の部材である。示されている実施形態では、３本のケーブル３２があり、孔がＶ字状に配列されている。これは、特に開発され、製造された、適切な形状のグランドシール４３を必要とするが、例えば、利用可能な限られた空間におけるケーブルの非常に良好な実装をもたらすので有利である。
【００４８】
しかし、異なる数のケーブル、またはたった１つのケーブルが代替的な実施形態では、使用され得、これは密閉システム３５の異なる構成を必要とすることが理解されるだろう。あるいは、より少ない数のケーブルが使用される場合、密閉システム３５の再設計を回避するために、本実施形態の孔の一部にプラグを使用することができる。
【００４９】
好ましい実施形態における密閉システム３５の性能は、胴体１１自体の設計によっても補助される。すなわち、図５に示すように、胴体１１とひれ状部２４の大部分が単一の部品として形成されている。好ましくは、これは、ある材料（例えばアルミニウム）の単一の部品から圧延されるが、多くの代替的な製造技術が代替的な実施形態に使用され得ることが理解されるだろう。
【００５０】
胴体チューブを単一の部品として形成することにより、モータ２８および密閉システム３５は、組み立て中に内部に差し込まれ得、胴体１１の内壁に接して簡単に密閉できる。
モータの近くには、胴体１１の継ぎ目が密閉される必要性が一切なく、したがって、モータ２８の近くにある胴体１１円筒部の漏れによる危険はない。
【００５１】
また、モータ２８集合体および胴体１１は、鍵状配置によって互いにフィットされており、これにより、モータ２８は胴体１１内で回転することが防止される。すなわち、モータ２８は、単一部品の胴体部品およびモータアッセンブリの前端部、またはエンドキャップ３７に差し込まれ、それに応じて形作られた胴体部品の内側とかみ合う。
【００５２】
モータ２８の後端では、ベアリングキャップ５２がモータシャフト２９用のベアリング５３を保持する。ベアリングキャップはまた、胴体１１内のモータ２８をシールするために、Ｏリング５６用のチャネル５５を有する。これは、同様に、モータ２８の後端部を胴体１１によって密閉し、この端部からも水が入らないようにする。
【００５３】
水中翼システム１０は、水中翼からいくぶん離して推進システムを有するのではなく、モータを胴体に一体化するので、有利である。この特定の設計が対処しようとする多くの課題（モータを収納しながら、支柱を翼部に接続する、強固でコンパクトかつ堅固な胴体構造を提供することを含む）が、ある。しかし、開発された一体型水中翼システムは、モータおよび水中翼をコンパクトな単一のユニットにすることにより、従来技術よりも有利である。
【００５４】
好ましい実施形態は、一片のアルミニウムから構成された胴体の本体を有し、圧力および温度変化の下における、強度、剛性、モータ冷却効率および密閉にとって有利である。もちろん、当業者は、他の材料が代替的な実施形態に使用されてもよいことを理解するだろう。
【００５５】
グランドシステムがモータを所定の位置に固定しながら密閉するので、モータシステムは有利である。システムは、容易な組み立て、保守、および耐久性のために設計されている。システムは、塩分を含むか、淡水であり得る水中での使用のために設計されているので、材料は重量および腐食の懸念を減らすために慎重に考慮されている。
【００５６】
このシステムは、異なる乗り手の重量および乗り方のために、容易に交換可能な異なる翼を、受け入れ得る。また、システムは、このサイズおよび型の船舶にとって重要な輸送を容易にするために、まとまっている。
【００５７】
記載されているシステムは、電気モータの最大効率のために、一部が使用し得るジェットではなく、大きなプロペラを組み込んでいる。もちろん、当業者によって理解されるように、代替的な推進手段が代替的な実施形態に使用されてもよい。
【００５８】
好ましい実施形態の前述の説明では、明確にするために特定の専門用語を用いている。しかし、本発明はそのように選択された特定の用語に限定されることを意図するものではなく、各特定の用語は同様の技術的目的を達成するために同様の方法で動作する全ての技術的等価物を含むことを理解されたい。例えば「前」および「後」、「内」および「外」、「上」および「下」などの用語は、基準点を示す便宜的な用語として使用され、限定する用語として解釈されるべきではない。
【００５９】
本発明を特定の実施形態を参照して説明しており、多くの変更が当業者に明らかであろうことが理解されるだろう。全てのそのような変形および変更は、以下に広く記載され、請求されている通り、本発明の範囲内にあると考えられるべきである。
【００６０】
本明細書、および続く特許請求の範囲の全体にわたって、文脈が他に求めていない限り、単語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」、および「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」または「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」などの変化形は、述べられている１つの整数もしくはステップまたは複数の整数もしくはステップの集団の包含を意味し、任意の他の１つの整数もしくはステップまたは複数の整数もしくはステップの集団の排除を意味しないと理解されるだろう。
【符号の説明】
【００６１】
部材のリスト：
１０    水中翼システム
１１    胴体
１２    プロペラ
１３    囲い
１４    翼
１７    後端
１８    前端
１９    進行方向
２０    開口部
２２    尾翼
２３    ストラット
２４    ひれ状部
２５    延長部
２８    モータ
２９    シャフト
３２    ケーブル
３５    密閉システム
３７    エンドキャップ
３８    Ｏリング
３９    溝
４０    孔（エンドキャップ）
４２    凹部
４３    グランドシール
４４    孔（グランドシール）
４６    シールキャップ
４７    孔（シールキャップ）
４８    取付孔（シールキャップ）
４９    取付孔（エンドキャップ）
５０    ファスナ
５２    ベアリングキャップ
５３    ベアリング
５５    チャネル
５６    Ｏリング
【図１】
2021504242.tif 000003
【図２】
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【図３】
2021504242.tif 000005
【図４】
2021504242.tif 000006
【図５】
2021504242.tif 000007
【図６】
2021504242.tif 000008
【図７】
2021504242.tif 000009
【図８】
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【国際調査報告】
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2021504242.tif 000012
2021504242.tif 000013
2021504242.tif 000014
2021504242.tif 000015