(57)【要約】  本発明は、第１の構造物に連結されたダクト（３００）と第２の構造物に連結されたダクト（２００）との間で低温製品を輸送するために構成されたパイプ（１００）を備えており、低温製品の貯蔵のための浮体式の第１の構造物（３３０）から低温製品の貯蔵のための固定式の第２の構造物又は浮体式の第２の構造物への低温製品の移送のための装置に関する。パイプ（１００）は、硬く、浮力手段（４００）によって支えられると共に低温製品の輸送に適しており、かつ、少なくとも１つの自由度を許容する連結手段（６００）によって一対で流体的に連結されている。本発明は、低温製品の輸送のための装置の後退のための方法にも関する。
2021504215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
低温製品の貯蔵のための浮体式の第１の構造物（３３０）から低温製品の貯蔵のための固定式の第２の構造物又は浮体式の第２の構造物への低温製品の移送のための装置であって、
前記装置は、前記第１の構造物に連結されたダクト（３００）と前記第２の構造物に連結されたダクト（２００）との間において低温製品を輸送するために構成されたパイプ（１００）を備えており、
前記装置は、前記パイプ（１００）が、硬いこと、及び、前記パイプを支えるための浮力手段（４００）と、前記パイプを一対で流体的に連結するための連結手段（６００）と、を備えること、を特徴とし、
前記連結手段は、低温製品の輸送に適しており、かつ、少なくとも１つの自由度を許容する、装置。
【請求項２】
前記浮力手段（４００）は、互いに連結された若しくは関節を介してつなげられた（４０２、４０３）浮体、又は、一面の水底へ係留するための手段を設けたブイ、を備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記浮力手段（４００）は、関節を用いて前記パイプ（１００）と連結されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記浮力手段は、垂直軸に沿って関節を介して前記パイプにつなげられたことを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
各浮力手段（４００）は、パイプのスライドを可能にするパイプ支持部（６１１）を備えており、かつ／又は、パイプを前記浮力手段（４００）に固定するための支持部（６１２）を備えている、ことを特徴とする、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記浮力手段は、パイプごとに１つであると共に、該パイプに対して平行に配置されている、又は、パイプごとに２つであると共に、該パイプに対して垂直に配置されている、ことを特徴とする、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記連結手段のうち少なくとも１つは、２つの連続するパイプ（１００）の２つの端部の間に、少なくとも３つの回転自由度を有して前記パイプ（１００）と連結するために、少なくとも３つの低温スイベルジョイント及び該低温スイベルジョイントを連結する曲り管から形成された組立品（６３０）を備えることを特徴とする、請求項１から請求項６の何れか１項に記載の装置。
【請求項８】
低温スイベルジョイントの数は、６つの自由度を再現するために６つであることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記連結手段の少なくとも１つは、第１の剛性パイプ（１００）の自由端及び第２の剛性パイプ（１００）の自由端と連携するように構成されたフレキシブルパイプ（６１０）であること、及び、前記フレキシブルパイプ（６１０）は、低温製品を輸送するために構成されていること、を特徴とする、請求項１から請求項８の何れか１項に記載の装置。
【請求項１０】
機械的リンク手段（２１２）によって前記第２の構造物と連結されるように構成されており、前記機械的リンク手段（２１２）は、旋回リンク又はスライドリンクを用いて前記装置及び前記第２の構造物に関節を介してつなげられた１つ又は複数のレバーを備えることを特徴とする、請求項１から請求項９の何れか１項に記載の装置。
【請求項１１】
低温製品を輸送するために、かつ、一番端の剛性パイプと前記第２の構造物に連結するダクトとの間のリンクを設けるために、構成されたフレキシブルパイプ（２１１）を備えることを特徴とする、請求項１から請求項１０の何れか１項に記載の装置。
【請求項１２】
機械的リンク手段（２１２）と流体的リンク手段（２１１）とによって前記第２の構造物の前記ダクト（２００）と連結されるように構成されていることを特徴とする、請求項１から請求項１１の何れか１項に記載の装置。
【請求項１３】
一番端のパイプとより高いレベルに位置する第１の構造物目標ダクトとの間に流体的リンクを設けるために構成された低温パイプを備える低温インターフェイスを備えることを特徴とする、請求項１から請求項１２の何れか１項に記載の装置。
【請求項１４】
流体的な前記連結手段、及び、設けられている場合、浮力手段の間のリンク手段は、前記パイプと浮力手段とを互いに平行に配置できるようにするために、実質的に垂直方向の回転軸の周りに１８０度の回転が可能になるように構成されており、さらに、前記浮力手段は、回転を妨げないように配置されていることを特徴とする、請求項１から請求項１３の何れか１項に記載の装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の装置を後退する方法であって、
前記装置は、各々がパイプ（１００）を支える浮力手段（４００）を備えた、少なくとも３つの流体輸送ユニットを備えており、
前記方法は、少なくとも２つの輸送ユニットの一方を他方に後退するためのステップとして、
−回転軸回りの少なくとも１８０度の回転を通じて、第１の輸送ユニットを連続する第２の輸送ユニットへ折り返すステップと、
−回転軸回りの少なくともマイナス１８０度の回転を通じて、前記第２の輸送ユニットを第３の輸送ユニットへ折り返すステップと、
任意に、
−形成された組立品を所定の方向へ方向づけるために、互いに折り返された該輸送ユニットを回転するステップと、
を備える、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メタンガスタンカーのような低温製品を貯蔵するための浮体式の第１の構造物と埠頭又は受入ターミナルに改造されたメタンガスタンカーのような、ＦＳＲＵタイプ（ＦＳＲＵは、浮体式貯蔵再ガス化ユニットを表す。）の、低温製品を貯蔵するための固定式の第２の構造物又は浮体式の第２の構造物との間の、低温製品の移送のための装置に関する。低温製品は、液化エタン、液化天然ガス（以下では、ＬＮＧと称する。）又は液化エチレンのような液化ガスとされてよく、限定されるものではない。
【背景技術】
【０００２】
低温製品の移送を実行するために、例えば、メタンガスタンカーと陸地との間で使用されるが、大変費用がかかりかつ実施において重要であることが判明する従来の突堤及び橋を省くことができるようになるためには、海底に置かれた２重のエンベロープ（外皮、膜状体、envelope）を有する剛性低温パイプを用いた、又は、浮遊式低温フレキシブルパイプを用いた移送の実行が想定される。
【０００３】
それにもかかわらず、第１の代わりの解決策は、特に、低温ラインの製造及び設置に関して、非常に制約があり、さらに、第２の解決策は、フレキシブルパイプの内壁の粗度のために高い圧力損失を有する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、低温製品の貯蔵のための浮体式の第１の構造物から低温製品の貯蔵のための固定式又は浮体式の第２の構造物への低温製品の移送のための装置であって、上述の欠点を有さず、さらに別の利点に通じる装置を提供することを志向する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのために、第１の態様によると、本発明は、第１の構造物に連結されたダクトと第２の構造物に連結されたダクトとの間で低温製品を輸送するために構成されたパイプを備えており、低温製品の貯蔵のための浮体式の第１の構造物から低温製品の貯蔵のための固定式の第２の構造物又は浮体式の第２の構造物への低温製品の移送のための装置に関しており、装置は、パイプが、硬く（剛性を有しており、rigid）、浮力手段によって支えられると共に低温製品の輸送に適しており、かつ、少なくとも１つの自由度を許容する連結手段によって一対で流体的に連結されていることを特徴とする。
【０００６】
このような解決策は、多くの利点、特に、高速実装、低温製品の移送のために特に構成されたパイプの採用及び特に迅速な再配置の可能性による優れた適応性という多くの利点を有する。
【０００７】
実際には、単一の自由度が提供されたときに、これは、好ましくは、あるパイプのもう一つのパイプに対する実質的な水平方向軸回転を有する。
【０００８】
しかしながら、少なくとも２つの自由度が与えられることが好ましく、この場合には、互いに垂直な軸の２つの回転であることが好ましい。
【０００９】
後者の提供は、波の動き及び浮体式の第１の構造物の両方により良く適応することを可能にする。
【００１０】
別の可能な特徴によると、以下は、単独で又は互いの組み合わせで採用される。
−浮力手段は、互いに連結された若しくは関節を介してつなげられた浮体、又は、一面の水底へ係留するための手段を設けたブイ、を備えることと、
−浮力手段は、関節を用いてパイプと連結されていることと、
−浮力手段は、垂直軸に沿って関節を介してパイプとつなげられたことと、
−各浮力手段は、パイプのスライドを可能にするパイプ支持部を備えること及び／又はパイプを浮力手段に固定するための支持部を備えることと、
−浮力手段は、パイプごとに１つとされると共に、該パイプに対して平行に配置されていること、又は、パイプごとに２つとされると共に、該パイプに対して垂直に配置されていることと、
−少なくとも１つの連結手段は、２つの連続するパイプの２つの端部の間に、少なくとも３つの回転自由度を有してパイプと連結するために、少なくとも３つの低温スイベルジョイント及び３つの低温スイベルジョイントと連結する曲り管から形成された組立品を備えることと、
−低温スイベルジョイントの数は、６つの自由度を再現するために６つであることと、
−少なくとも１つの連結手段は、第１の剛性パイプの自由端及び第２の剛性パイプの自由端と連携するために構成されたフレキシブルパイプであり、フレキシブルパイプは、低温製品を輸送するために構成されていることと、
−機械的リンク手段によって第２の構造物と連結されるように構成されており、機械的リンク手段は、旋回リンク又はスライドリンクによって装置及び第２の構造物に関節を介してつなげられた１つ又は複数のレバーを備えることと、
−装置は、低温製品を輸送するために、かつ、一番端の剛性パイプと第２の構造物に連結するダクトとの間のリンクを設けるために構成されたフレキシブルパイプを備えることと、
−装置は、機械的リンク手段及び流体的リンク手段によって第２の構造物のダクトと連結されるように構成されていることと、
−装置は、一番端のパイプとより高いレベルに位置する第１の構造物目標ダクトとの間に流体的リンクを設けるために構成された低温パイプを備える低温インターフェイス（interface）を備えることと、
−流体的連結手段及び、設けられている場合、浮力手段の間のリンク手段は、パイプと浮力手段とを互いに平行に配置できるようにするために、実質的に垂直方向回転軸の周りに１８０度の回転が可能になるように構成されており、さらに、浮力手段は、回転を妨げないように配置されていること。
【００１１】
第２の態様によると、本発明は、各々がパイプを支える浮力手段を備える少なくとも３つの流体輸送ユニットを備えた装置の後退方法に関しており、方法は、少なくとも２つの輸送ユニットの一方を他方に後退するための以下のステップを備える。
−回転軸回りの少なくとも１８０度の回転を通じて、第１の輸送ユニットを連続する第２の輸送ユニットへ折り返すステップと、
−回転軸回りの少なくともマイナス１８０度の回転を通じて、第２の輸送ユニットを第３の輸送ユニットへ折り返すステップと、
任意に、
−形成された組立品を所定の方向へ方向づけるために、互いに折り返された輸送ユニットを回転するステップ。
【００１２】
本発明のさらなる他の特徴及び利点は、添付された図面を参照して作成された以下の限定されない実施例の記載において明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施形態による装置の上方からの概略表示である。
【図２Ａ】図２Ａは、本発明の実施形態による浮力手段の側からの概略表示である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、本発明の第２の実施形態による浮力手段の側からの概略表示である。
【図２Ｃ】図２Ｃは、本発明の第３の実施形態による浮力手段の側からの概略表示である。
【図３Ａ】図３Ａは、本発明の実施形態による連結手段の側からの概略表示である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本発明の第２の実施形態による連結手段の側からの概略表示である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、本発明の第３の実施形態による連結手段の側からの概略表示である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、本発明の第４の実施形態による浮力手段の上方側からの概略表示である。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明の実施形態による浮体式構造物又は固定式構造物との連結のための手段の側からの概略表示である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本発明の第２の実施形態による浮体式構造物又は固定式構造物との連結のための手段の側からの概略表示である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、本発明の第３の実施形態による固定式構造物との連結のための手段の側からの概略表示である。
【図５】図５は、本発明の実施形態による折り返しモードにおける装置の上方側からの概略表示である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、移送装置、より具体的には、ここでの荷下ろしのための装置の上方側からの概略図を示しており、装置は、連結手段５００によって互いに連結されたパイプ１００と、ここでは固定式構造物と連結されたダクト２００と、浮体式構造物３３０に配置されたダクト３００と、ここではメタンガスタンカーと、浮力手段４００と、を備える。
【００１５】
ここで示された装置は、１３個の連結手段５００と、１４個の浮力手段４００と、浮力手段ごとに１つのパイプと、を備える。もちろん、装置における手段の数は、異なる数とされてもよい。
【００１６】
さらに、各パイプは、ここでは均一な横断面を有しているが、変形例として、可変とされてもよい。
【００１７】
固定式構造物、ここでは埠頭、と連結するダクト２００は、低温製品を貯蔵するための装置（図１には図示せず）をパイプ１００と連結する。
【００１８】
ダクトは、変形例として、ＦＳＲＵのような浮体式構造物に連結されてもよい。
【００１９】
浮体式構造物の上に配置されたダクト３００は、ここでは、必要であることが判明したときには、移送装置とメタンガスタンカーの目標ダクトの位置との間における異なるレベルを相殺することを可能にする、低温インターフェイス３１０を介して低温製品移送装置と連結される。
【００２０】
実際には、このインターフェイスは、低温製品の輸送及びパイプ１００に連結されることに適しており、同様に、浮体式構造物３３０のダクト３００に連携するのに適したパイプ、例えば、仏国特許出願公開第２８１３８１２号明細書から知られる種類の短い長さの又は関節を介して移送アームにつなげられた可撓性低温パイプを備える。ここでは、これは、フレキシブルパイプである。
【００２１】
変形例として、そのようなアームは、後者のインターフェイス３１０との連結を提供するために、浮体式構造物３３０に取り付けられている。
【００２２】
さらに図１に見受けられるものとして、低温製品のためのインターフェイス３１０は、実際には、浮遊箱である。
【００２３】
さらに、機械的リンク手段は、低温製品インターフェイス３１０を、浮体式構造物３３０の長手方向に対して実質的に垂直に保つことができる。これらの機械的リンク手段は、例えば、何れかの低温製品インターフェイス３１０又は浮体式構造物３３０に属する係留索である。よって、浮体式構造物のダクトへのアクセスを与える側面は、低温製品インターフェイス３１０の反対側にある。インターフェイス３１０は、例えば、係留鎖を介して地面に固定することもできる。
【００２４】
図１に示された実施形態では、浮体式構造物３３０は、それ自体が、例えば、４つの固定手段３２０を介して係留されている。これらの固定手段３２０は、低温製品を移送している間の浮体式構造物の移動を制限することを可能にする。
【００２５】
これらは、例えば、従来型のブイ、係留、マルチブイ係留のような従来型の係留手段とされてもよい。これらの係留手段は、地面に固定されると共に連結用大索によってメタンガスタンカーと連結されたブイである。
【００２６】
低温インターフェイス３１０は、また、低温製品インターフェイス３１０が、ダクト３００に到達するように移動することを可能にするのに適しており、又は、１つの実施形態では、低温製品インターフェイス３１０が、本明細書で後に詳述する装置を折り返すことを可能にするのに適している、動力化手段を備えてもよい。
【００２７】
低温インターフェイス３１０は、また、動力化手段を備えないようにすることも可能である。この場合、低温連結部は、低温インターフェイス３１０を浮体式構造物３３０へ向けて移動するのに適したタグボート又は何らかの船舶を用いて、又は、低温インターフェイス３１０の連結と格納のために移動するのに適したケーブル及び巻き上げ機のシステムを用いて、浮体式構造物３３０のダクト３００へ向けて移動される。
【００２８】
示されている実施形態では、パイプ１００は、浮力手段４００に連結されている。
【００２９】
浮力手段４００の長所によって、パイプ１００は、ここでは、海面レベルの上方側にある。
【００３０】
もう一つの実施形態では、浮力手段４００はパイプ１００と一体化されてもよい。
【００３１】
示された実施形態では、少なくとも１つのパイプ１００は、浮力手段４００と連結されている。各パイプ１００は、２つの端部を備えており、各端部は、連結手段５００によって隣接して連続するパイプ１００に直接連結されている。
【００３２】
実際には、図１の実施形態では、浮力手段４００ごとに１つのパイプ１００がある。パイプ１００と浮力手段４００とは、実質的に同じ長さを有する。
【００３３】
パイプ１００は、浮力手段４００に対して実質的に平行に配置されている。代わりの実施形態では、パイプ１００は、後述する図３Ｄにおいて示されているように、浮力手段４００に対して垂直に配置されてもよい。
【００３４】
図２Ａに示されるような、１つの実施形態では、浮力手段４００は、少なくとも１つの自由度を可能にする剛性連結アーム４０２を介して互いに連結された一連の浮体４０１ａによって構成されている。
【００３５】
各浮体４０１ａは、剛性連結アーム４０２を固定するための２つの点を有する別の浮体４０１ａに面する２つの反対側の側面を備える。浮体４０１ａの側面には、連結された２つの連結アーム４０２がある。これらの剛性連結アーム４０２は、もう一つの浮体４０１ａの２つの別の剛性連結アーム４０２とボールジョイントリンク４０３を介して連結されている。このリンク４０３は、リンクを損傷させることなく、海面の動きに従って浮体４０１ａを自由に移動することを可能にする。
【００３６】
１つの実施形態では、リンクは、可逆的であり、例えば、浮体４０１の輸送のために切断されてもよい。
【００３７】
１つの実施形態では、各浮体は、１つ、３つ又はそれ以上の剛性連結アーム４０２を備えてもよい。
【００３８】
剛性連結アーム４０２の長さは、流体連結における応力を低減するために選択されてもよい。
【００３９】
もちろん、剛性連結アーム４０２は、別の実施形態を有することができる。
【００４０】
実際には、そのような機械的リンク手段は、特に、流体連結手段によってではなく、浮力手段によって、機械的負荷を通過させることを可能にし、これらの後者の設計を単純化すること及びこれらの寿命を増加することを可能にする。
【００４１】
浮体４０１は、一般的には、ポリエチレンから作られている。１つの実施形態では、各浮体４０１は、プラスチック材料から製造されている。この材料は、不活性である又は少なくとも海洋環境において低反応性であるという利点を有する。
【００４２】
図２Ｂに示されている浮力手段の第２の実施形態では、ブイ４０１ｂは、海底に着脱可能又は固定された固定具を介して平衡位置の周りに保持されている。
【００４３】
この実施形態は、海又は海流の動きが大きくなるときには、ブイ４０１ｂに作用する力を最小化する利点を有する。言い換えると、機械的リンク及び流体的リンクの両方における応力が低減される。
【００４４】
各ブイ４０１ｂは、１つ又は複数の係留点４０６に連結ケーブル４０８を介して連結されている。
【００４５】
連結ケーブル４０８は、一般的に金属若しくは合成ケーブル、又は、鎖とされてよい。
【００４６】
係留点４０６は、一般的には係留アンカー又は埋め込まれた係留マスである。係留点４０６は、突堤の建設に相当するような仕事を必要とせずに設けられる埋め込み構造とされてもよい。
【００４７】
連結ケーブル４０８の長さは、平衡位置の回りの海の動きと共にブイを移動させるのに十分である。
【００４８】
図２Ｃに示されている浮力手段の第３の実施形態では、各浮体４０１ｂは、少なくとも２つのリンク手段４０５を備える。リンク手段４０５は、隣り合う浮体４０１ｂの浸水していない側を向いている端部に固定される。
【００４９】
この実施形態では、リンク手段は、ブイ４０１ｂの間を連結ケーブル４０７が通過することを許容するために十分な直径のリング４０５である。
【００５０】
図３Ａから図３Ｃを参照すると、低温製品を輸送するために適応されたパイプ１００は、１つ又は複数の浮体４０１ａ、４０１ｃに連結されている。
【００５１】
もう１つの実施形態では、２つ以上のパイプ１００は、同じ浮体４００に配置されてもよい。これらのパイプ１００の中で、パイプ１００は、低温製品の移送とは反対方向の天然ガス蒸気の輸送にも適応されている。これらの戻りパイプは、圧力損失を最小化することを可能にする。
【００５２】
パイプ１００は、一般的には、低温製品を輸送するように構成された剛性パイプである。このタイプのパイプ１００は、実際には滑らかな内壁を備える。滑らかな内壁は、低い摩擦係数を有する。この特徴は、移動する低温製品の内側における乱流を低減する。
【００５３】
従って、圧力損失が低減されており、低温製品は、圧力損失の最小化を行いながら長い距離にわたって最適に輸送されてもよい。
【００５４】
パイプ１００は、低温輸送のために構成されたステンレス鋼で作られてもよい。しかしながら、パイプ１００は、アルミニウム、マンガンベース合金、ニッケルベース合金、プラスチック材料及び複合材料といった低温輸送に適した別の材料から、とてもよく作られてもよい。パイプ１００は、必要に応じて断熱されてもよい。
【００５５】
図３Ａを参照すると、連結手段の第１の実施形態が示されている。
【００５６】
この実施形態では、各剛性パイプ１００は、剛性パイプ１００上の曲げ力を最小化するために、少なくとも２つのリンク手段（６１１、６１２）を用いて浮体４０１ａに載っている。
【００５７】
２つのリンク手段（６１１、６１２）は、ここでは、浮体４０１ａの上方側の、浸水されていない側の表面に配置されている。各リンク手段（６１１、６１２）は、ここでは、流体連結手段６１０に可能な限り近接して配置されている。
【００５８】
この実施形態では、リンク手段の１つは、浮体に固定されると共にスライド移動ガイド管６１１を備える支持部６１１であり、別のリンク手段は、パイプ１００を静的浮袋４００に固定するための支持部６１２である。
【００５９】
スライド移動ガイド管６１１は、特に、拡張する場合に、パイプ１００が、内側をスライドするのに十分な直径のチューブを有する。
【００６０】
さらに、図３Ａに示された実施形態では、パイプ１００は、流体連結手段を使用して互いに連結されている。
【００６１】
この実施形態では、連結手段は、低温製品の輸送に適しており、浮体上に配置されたパイプ１００の長さに対して短い長さのフレキシブルパイプ６１０である。各フレキシブルパイプ６１０は、浮体４０１ａが、海面の動きに従って互いに対して移動するのに十分な長さである。にもかかわらず、フレキシブルパイプ６１０の長さは、また、フレキシブルパイプ６１０が過度の圧力損失を引き起こすことを回避するために十分に短くなるように選択される。フレキシブルパイプ６１０と剛性パイプ１００との間の連結は、もちろん、流体密封に作られる。
【００６２】
各フレキシブルパイプ６１０は、このように、各２つの端部において剛性パイプ１００と連結されている。
【００６３】
このタイプの連結手段は、図１のパイプ１００の連結手段でもある。
【００６４】
図３Ｂに示される代わりの実施形態では、流体連結手段は、管継手によって連結された６つの低温スイベルジョイントのセット６２０を備える。
【００６５】
組立品は、６つの自由度が提供されるように構成されており、各自由端において隣接するパイプ１００の継手端部に溶接される。
【００６６】
２つの連続する浮体４０１ａの間の機械的連結手段は、ここでは、剛性パイプ１００間の流体連結手段６２０が、海の動き及び温度変化によるパイプ１００の寸法変動に伴って移動するのに十分な長さである。
【００６７】
従って、パイプ１００の間の流体連結手段６２０の６つの自由度は、これらのレベルにおける応力の低減を可能にする。
【００６８】
パイプ１００は、図３Ａのものと同一のリンク手段によって浮体４０１ａと連結されていることが、さらに見受けられる。
【００６９】
図３Ｃに示されている、もう１つの代わりの実施形態では、連結手段６３０は、３つのスイベルジョイント又はコネクタ（６３１−６３３）だけを備える。従って、組立品は、第１のスイベルジョイント６３１、それから管継手、それから第１のコネクタを有しており、９０度の角度が形成された第２のスイベルジョイント６３２を備える。後者は、管継手によって第２と連結されると共に第２と９０度の角度を形成する第３のコネクタ６３３によって補完される。これらの組立品のスイベルコネクタは、ここでは全て低温に適したものである。
【００７０】
従って、流体連結手段の３つの自由度（垂直な軸を有する３つの回転）だけしかなく、図３Ｂに示された連結手段６２０に対して単純化された連結手段を示す。
【００７１】
さらに、別の実施形態と組み合わされてもよい、この実施形態では、剛性パイプ１００は、互いに離間して配置された１つ又は複数の浮体４０１ｃに固定されている。各浮体４０１ｃは、パイプ１００の端部の近くに、パイプに垂直に配置される。従って、パイプ１００の曲げ力は、最小化される。
【００７２】
もちろん、１つ、２つ、３つ、４つ又はそれ以上の浮体４０１ｃが、パイプ１００の下に固定されてもよい。
【００７３】
さらに、この実施形態では、パイプ１００と浮体４０１ｃとの間のリンク６１２は、固定リンクである。
【００７４】
言い換えれば、パイプ１００と浮体との間の自由度は、許されない。
【００７５】
固定リンク６１２は、パイプ１００が、温度変化に伴って収縮すること又は膨張することを妨げない。これらは、例えば、クランプカラー（clamp collar）である。
【００７６】
もちろん、剛性パイプ１００の間において、少なくとも１つの自由度を許容する別の流体連結手段が、この実施形態で使用されてもよい。
【００７７】
図３Ｄに示されている、もう１つの代わりの実施形態では、連結手段６３１−６３３は、図３Ｃの実施形態で示されている連結手段に相当する。
【００７８】
さらに、別の実施形態と組み合わされてもよい、この実施形態では、剛性パイプ１００は、それぞれ１つ又は複数の浮体４０１ｃと連結されてもよい。
【００７９】
各浮体４０１ｃは、浮体が海の動きに伴って移動することができるように構成された垂直軸ピボットタイプのリンク６１３によってパイプに連結されている。従って、浮体は、移送装置にかかる流体力を最小化するために、受動的に潮流の方向に向けてもよい。
【００８０】
この実施形態では、パイプ１００は、好ましくは、各浮体４０１ｃの中央に対して偏心して配置される。浮体４０１ｃの位置及び数は、装置の安定性を確保し、かつ、浮体４０１ｃの間の干渉を回避できるように選択される。
【００８１】
固定式構造物又は浮体式構造物の上に配置されているダクト２００との連結のための連結手段の１つの実施形態は、ここでは、図３Ａに示された手段との組み合わせとして図４Ａに示されている。
【００８２】
この実施形態ではダクト２００は、機械的リンク手段２１２及び流体的リンク手段２１１を介して低温製品移送装置と連結されている。
【００８３】
流体的リンク手段は、ここでは、低温製品の輸送に適応されたフレキシブルパイプ２１１である。フレキシブルパイプ２１１は、埠頭のような固定式構造物７１０の上に配置されたダクト２００と低温製品移送装置に属する端部剛性パイプ１００との間の流体的リンクを形成する。フレキシブルパイプ２１１は、ダクト２００と装置に属する剛性パイプ１００との間のレベルの違いによる引張力によって絶えず影響を受けることのないような、十分な長さである。
【００８４】
この実施形態では、機械的リンクは、剛性アーム２１２を用いて形成される。アーム２１２は、直近の浮体４００と固定式構造物の上に配置されたダクト２００との間の平均距離を維持すると共に、特に潮汐によって生じる必須の垂直方向の移動が可能となるように、剛性を有している。アーム２１２は、１つの端部において固定式構造物７１０の外側面７１１と連結されており、別の端部は、装置の直近の浮体４００の外側面と連結されている。連結は、一般的には、ブイ４００の潮汐に伴う上昇及び下降が可能となるように配置されたボールジョイント又はピボット（ここでは、２つ）を用いて形成される。
【００８５】
ダクト２００の連結のための第２の実施形態は、図３Ａの連結手段との組み合わせとして図４Ｂに示されている。
【００８６】
この実施形態では、流体的リンク手段は、低温製品を輸送するために構成されており、図４Ａに示されたものと同等なフレキシブルパイプ２１１である。
【００８７】
機械的リンク手段は、ここでは、スライディングリンクを用いて形成されている。
【００８８】
実際には、垂直アーム２２２２は、埠頭７１０に固定されており、直近の浮体４０１ａは、直近の浮体４０１ａの上昇及び下降が可能となるように垂直軸スライディング旋回リンク２２２３によって、この垂直アーム２２２２と連携する。
【００８９】
変形例として、スライディングリンクとされてもよく、かつ、１つ又は別のタイプの複数のリンクを実装することを想定することも可能である。
【００９０】
第３の実施形態は、図３Ｃに示された手段との組み合わせとして図４Ｃに示されている。
【００９１】
連結は、ここでは、海岸７２０のような傾斜する固定式構造物の上で行われる。
【００９２】
この連結の実施形態において、海岸７２０の表面は、端部の浮体４０１ａが、海岸の上に載ることが可能となると共に、移送装置とダクト２００との間の対応が可能となるように構成されている。
【００９３】
直近の又はいくつかのパイプは、図４Ｃにおける参照番号７２１を有するもののように、海岸７２０の上に配置されたポスト（くい、post）の上に載せられてもよい。
【００９４】
水位によって、浮体は、浮遊する、又は、海岸７２０の上に載る。
【００９５】
図１から図５を参照して、次に、低温物質移送装置の伸展及び後退の方法が説明される。
【００９６】
図５には、貯蔵位置における装置が示されている。
【００９７】
後退段階において、低温製品インターフェイス３１０は、浮体式構造物３３０から機械的及び流体的に分離される。
【００９８】
第２のステップでは、浮力手段４００は、互いに対して折り返される。従って、浮力手段４００及びパイプ１００は、実質的に互いに平行となる。
【００９９】
第３のステップでは、ダクト２００に隣接した最後から２番目の浮体は、ダクト２００と接触している直近の浮力手段４００に対して実質的に９０度の角度に折り返される。従って、低温製品移送装置は、海岸又は埠頭に対して実質的に平行に配置されることによって、水の広がりを妨げず、必要に応じて伸展することができる。
【０１００】
変形例として、装置は、追加のステップにおいて、流体的及び機械的にダクト２００から切断されてもよい。
【０１０１】
この変形例において、装置は陸上に保管されてもよい。従って、装置は、海岸線を妨げない。
【０１０２】
伸展段階では、第１のステップにおいて、ダクト２００に隣接した最後から２番目の浮体４００は、ダクト２００と接触している直近の浮力手段４００に対して実質的に９０度の角度へ広げられる。伸展は、モータ駆動の低温インターフェイス３１０若しくはタグボートを用いることによって、又は、上述したケーブル及び巻き上げ機のシステムによって実行されてもよい。
【０１０３】
第２のステップでは、浮力手段４００は、互いに対して広げられる。従って、浮力手段４００及びパイプ１００は、実質的に長手方向に整列されている。
【０１０４】
第３のステップでは、低温製品インターフェイス３１０は、機械的及び流体的に浮体式構造物３３０と連結されている。
【０１０５】
実際には、流体連結手段、及び、場合によっては、浮力手段のリンク手段は、パイプ１００及び浮力手段の１８０度の回転を可能にしなければならないが、これらの後者は、回転を干渉しないように調整されなければならない。
【０１０６】
これは、ここでは、図１のような移送装置の場合である。変形例として、スイベルジョイントによる連結手段を有する移送装置は、このような折り返しを達成できるように構成されてもよい。
【０１０７】
周辺状況に応じて多くの他の変形が可能とされており、これに関連して、本発明は、図示されると共に説明された例に限定されないことが留意される。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【国際調査報告】
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