(57)【要約】  本発明は、キャリアを処理するためのビードエイペックス格納システム及び方法に関し、各キャリアは、積層方向で積み重ねられるビードエイペックスとビードエイペックスを分離するスペーサとが交互に配置されて成る積層体を支持し、ビードエイペックス格納システムは、キャリアを格納するための複数の格納ステーションと、複数のビードエイペックスのうちの１つをタイヤビルディングマシンに移送するための移送ステーションとを備え、ビードエイペックス格納システムは、スペーサのうちの１つ以上を複数の格納ステーションのうちの１つにおけるキャリアのうちの１つから持ち上げるとともに前記１つ以上の持ち上げられたスペーサを移送ステーションに搬送するためのスペーサグリッパを更に備え、ビードエイペックス格納システムは、スペーサグリッパを支持するためのスペーサグリッパベースを備え、スペーサグリッパベースは、移送ステーションから複数の格納ステーションのいずれか１つへ移動可能である。
2021529102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のキャリアを処理するためのビードエイペックス格納システムであって、
各キャリアは、積層方向で積み重ねられる複数のビードエイペックスと前記ビードエイペックスを前記積層方向で互いから分離する複数のスペーサとが交互に配置されて成る積層体を支持するようになっており、前記ビードエイペックス格納システムは、前記キャリアを格納するための複数の格納ステーションと、前記複数のビードエイペックスのうちの１つをタイヤビルディングマシンに移送するための移送ステーションとを備え、前記ビードエイペックス格納システムは、前記スペーサのうちの１つ以上を前記複数の格納ステーションのうちの１つにおける前記キャリアのうちの１つから持ち上げるとともに１つ以上の持ち上げられた前記スペーサを前記移送ステーションに搬送するためのスペーサグリッパを更に備え、前記ビードエイペックス格納システムは、前記スペーサグリッパを支持するためのスペーサグリッパベースを備え、前記スペーサグリッパベースは、前記移送ステーションから前記複数の格納ステーションのいずれか１つへ移動可能である、
ビードエイペックス格納システム。
【請求項２】
前記ビードエイペックス格納システムは、前記キャリアのうちの１つを前記ビードエイペックス格納システムに取り込むための取り込みステーションと、前記取り込みステーション内で１つの前記キャリアと係合して１つの係合された前記キャリアを前記複数の格納ステーションのいずれか１つに移動させるためのキャリアグリッパとを更に備える、
請求項１に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項３】
前記キャリアグリッパが前記スペーサグリッパベースによって支持され、前記スペーサグリッパベースは、前記取り込みステーション及び前記移送ステーションから前記格納ステーションのいずれか１つへ移動可能である、
請求項２に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項４】
前記複数の格納ステーションが主方向で一列に位置される、
請求項１から３のいずれか一項に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項５】
前記移送ステーション及び前記複数の格納ステーションが前記主方向で一列に位置される、
請求項４に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項６】
前記スペーサグリッパベースが前記主方向に移動可能である、
請求項４又は５に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項７】
前記ビードエイペックス格納システムが前記主方向に延びる１つ以上のガイドを備え、前記スペーサグリッパベースが前記１つ以上のガイドの少なくとも１つに沿って移動可能である、
請求項４から６のいずれか一項に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項８】
前記ビードエイペックス格納システムが前記キャリアグリッパを支持するためのキャリアグリッパベースを備え、前記スペーサグリッパベース及び前記キャリアグリッパベースは、前記移送ステーションから前記格納ステーションのいずれか１つへ及び前記取り込みステーションから前記格納ステーションのいずれか１つへそれぞれ独立に移動可能である、
請求項２に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項９】
前記複数の格納ステーションが主方向に一列に位置され、前記スペーサグリッパベースは、前記複数の格納ステーションの第１の側で前記移送ステーションから前記格納ステーションのいずれか１つへ移動可能であり、前記キャリアグリッパベースは、前記第１の側と反対の前記複数の格納ステーションの第２の側で前記取り込みステーションから前記格納ステーションのいずれか１つへ移動可能である、
請求項８に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項１０】
前記キャリアグリッパベースが前記主方向に移動可能である、
請求項８又は９に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項１１】
前記複数の格納ステーションが主方向に一列に位置され、前記キャリアグリッパは、前記キャリアのそれぞれの１つを前記複数の格納ステーションのそれぞれの１つに取り込むとともに前記複数の格納ステーションのそれぞれの１つから取り出すために、前記主方向を横断する又は前記主方向に対して垂直な格納方向に移動可能である、
請求項２に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項１２】
各格納ステーションは、前記キャリアのそれぞれの１つのための支持体を備え、前記キャリアグリッパは、それぞれの前記支持体の上方の持ち上げレベルにおいて且つそれぞれの前記支持体の下方の解放レベルにおいて前記格納方向で各格納ステーション内へ移動可能及び各格納ステーションから待避可能であり、前記キャリアグリッパは、前記持ち上げレベルと前記解放レベルとの間でそれぞれの前記支持体を通過して前記主方向及び前記格納方向に対して垂直な高さ方向に更に移動可能である、
請求項１１に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項１３】
各キャリアがパレットを備え、前記キャリアグリッパが前記パレットのうちの１つと係合してこれを搬送するためのフォークを備える、
請求項９から１２のいずれか一項に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項１４】
各スペーサが中央開口を有し、ビードエイペックスの前記積層体のうちのそれぞれの１つにおける前記スペーサの前記中央開口が中央空間を形成するように前記積層方向で位置合わせされ、前記スペーサグリッパは、グリッパヘッドと、それぞれの前記積層体の前記中央空間内へ達してそれぞれの前記積層体における前記スペーサのうちの１つと係合するために前記グリッパヘッドから突出する複数のスペーサ係合部材とを備える、
請求項１から１３のいずれか一項に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項１５】
前記複数のスペーサ係合部材は、それぞれの前記積層体の上端からそれぞれの前記積層体の少なくとも第２のスペーサに至るまでそれぞれの前記積層体の前記中央空間内に達するようになっており、前記複数のスペーサ係合部材は、前記第２のスペーサをそれぞれの前記積層体の上端にあるスペーサとともにそれぞれの前記積層体から同時に持ち上げるために前記第２のスペーサと係合するための係合位置へ移動可能である、
請求項１４に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項１６】
各スペーサ係合部材は、それぞれの前記積層体の上端にある第１のスペーサと接触するために前記グリッパヘッドから第１の距離を隔てて位置する第１の要素と、それぞれの前記積層体の上端から前記第２のスペーサと係合するために前記第１の距離よりも大きい第２の距離を前記グリッパヘッドから隔てて位置する第２の要素とを備える、
請求項１４又は１５に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項１７】
前記ビードエイペックス格納システムは、それぞれの前記積層体における前記スペーサに対する前記積層方向での前記複数のスペーサ係合部材の位置を検出するための検出器と、前記検出器及び前記スペーサグリッパに動作可能に接続されるとともに、前記複数のスペーサ係合部材がそれぞれの前記積層体の上端から前記積層方向で第２のスペーサに位置される際にそれぞれの前記積層体の上端から前記第２のスペーサと係合するように前記複数のスペーサ係合部材を制御するようにプログラムされる制御ユニットとを備える、
請求項１４から１６のいずれか一項に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項１８】
各スペーサ係合部材は、前記スペーサグリッパに対して前記スペーサ及び／又は前記積層体のうちの１つ以上を全体として心出しするために前記積層体の前記中央空間内へ挿入可能な心出しローラを備える、
請求項１４から１７のいずれか一項に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項１９】
前記スペーサグリッパは、前記移送ステーション内で１つ以上の持ち上げられた前記スペーサを解放するようになっており、前記ビードエイペックス格納システムは、１つ以上のビードエイペックスを前記移送ステーション内の解放された１つ以上の前記スペーサから前記タイヤビルディングマシンへ移送するための移送ユニットを更に備える、
請求項１から１８のいずれか一項に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項２０】
前記移送ユニットは、前記１つ以上のビードエイペックスと係合して該ビードエイペックスを前記移送ステーションから前記タイヤビルディングマシンへ搬送するためのマニピュレータと、前記マニピュレータを支持するためのマニピュレータベースとを備え、前記マニピュレータベースが前記移送ステーションに対して固定される、
請求項１９に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項２１】
前記マニピュレータは、ロボットアームと、前記ロボットアームによって支持されるビードエイペックスグリッパとを備える、
請求項２０に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項２２】
前記移送ステーションは、前記スペーサグリッパから１つ以上の解放された前記スペーサを受けるための第１のセクションと、前記移送ユニットが前記スペーサ上に支持されたそれぞれのビードエイペックスを前記タイヤビルディングマシンに移送してしまったときに空となる解放された前記スペーサのうちの１つ以上を受けるための第２のセクションとを有するプラットフォームを備える、
請求項１９から２１のいずれか一項に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項２３】
各キャリアは、キャリアベースと、前記キャリアベースと一体化される又は接続固定されるスペーサ部材とを備え、前記スペーサグリッパは、その前記スペーサ部材と係合してそれを搬送することによってそれぞれの前記キャリアと係合して該キャリアを搬送するようになっており、前記第１のセクションは、前記キャリアのそれぞれの１つを受けるようになっている、
請求項２２に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項２４】
各キャリアは、前記スペーサ部材から離れる方向を向く前記キャリアベースの側に、前記キャリアベースに接続される複数のホイールを備え、前記第１のセクションの前記プラットフォームは、支持面と、前記支持面の下方に前記複数のホイールを受け入れるための前記支持面の凹部とを備える、
請求項２３に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項２５】
前記ビードエイペックス格納システムは、キャリアを保持するための１つ以上のバッファステーションを更に備え、前記移送ユニットは、前記バッファステーションのそれぞれの１つと前記プラットフォームの前記第１のセクションとの間でキャリアを移送するようになっており、前記スペーサグリッパは、移送された前記キャリアと前記第１のセクションで係合するようになっている、
請求項２３又は２４に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項２６】
前記スペーサグリッパは、前記スペーサグリッパベースに対して高さ方向で移動可能である、
請求項１から２５のいずれか一項に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項２７】
前記移送ステーションは、前記スペーサグリッパから１つ以上の解放された前記スペーサを受けるためのプラットフォームを備え、前記プラットフォームが前記複数の格納ステーションに対して上昇され、前記スペーサグリッパは、前記プラットフォームの上方の移送レベルに至るまで高さ方向で移動可能である、
請求項２６に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項２８】
前記スペーサグリッパは、３自由度以下、好ましくは２自由度で移動可能である、
請求項１から２７のいずれか一項に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項２９】
前記複数の格納ステーションは、少なくとも４つの格納ステーション、好ましくは少なくとも６つの格納ステーション、最も好ましくは少なくとも８つの格納ステーションを備える、
請求項１から２８のいずれか一項に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項３０】
前記ビードエイペックス格納システムは、空のスペーサの積層体を収集するための少なくとも１つのスペーサ収集ステーションを更に備える、
請求項１から２９のいずれか一項に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項３１】
前記少なくとも１つのスペーサ収集ステーションは、前記移送ステーションと、前記移送ステーションに最も近い前記複数の格納ステーションのうちの格納ステーションとの間に位置される、
請求項３０に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項３２】
請求項１から３１のいずれか一項に記載のビードエイペックス格納システムによって複数のキャリアを処理するための方法であって、
前記方法は、
−前記スペーサグリッパを使用して、前記複数の格納ステーションのうちのそれぞれの格納ステーション内で前記キャリアのうちの１つから前記スペーサのうちの１つ以上を持ち上げて、１つ以上の持ち上げられた前記スペーサを前記移送ステーションに搬送するステップを含む
方法。
【請求項３３】
前記方法は、
−１つ以上の持ち上げられた前記スペーサを前記移送ステーション内で前記スペーサグリッパから解放するステップと、
−前記移送ステーション内の１つ以上の解放された前記スペーサから前記複数のビードエイペックスのうちの１つ以上を前記タイヤビルディングマシンに移送するステップと、を更に含む
請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
前記方法は、
−前記スペーサグリッパを使用して、前記複数の格納ステーションのうちのそれぞれの格納ステーション内のキャリアのうちの１つからの前記スペーサの更なる１つ以上と係合するとともに、前記移送ステーション内の既に解放された１つ以上の前記スペーサから前記複数のビードエイペックスのうちの１つ以上を前記タイヤビルディングマシンに移送する前記ステップが行なわれている間に１つ以上の持ち上げられた前記スペーサを前記移送ステーションに搬送するステップを更に含む
請求項３３に記載の方法。
【請求項３５】
前記スペーサグリッパは、前記複数の格納ステーションのうちのそれぞれの格納ステーション内の前記キャリアのうちの１つから前記スペーサのうちの２つを同時に持ち上げ、前記方法は、
−２つの同時に持ち上げられた前記スペーサの第１のスペーサが上側位置にあるとともに２つの同時に持ち上げられた前記スペーサの第２のスペーサが下側位置にある状態で２つの同時に持ち上げられた前記スペーサを前記移送ステーション内で前記スペーサグリッパから解放するステップと、
−前記第１のスペーサから前記ビードエイペックスのそれぞれの１つを分離して、前記第１のスペーサを前記第２のスペーサの脇に配置するステップと、
−前記ビードエイペックスのそれぞれの１つを前記第２のスペーサから分離して、前記第２のスペーサを前記第１のスペーサ上に配置するステップと、を更に含む
請求項３２から３４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３６】
前記ビードエイペックス格納システムは、空のスペーサの積層体を収集するための少なくとも１つのスペーサ収集ステーションを更に備え、前記方法は、
−前記スペーサグリッパを使用して、前記第１のスペーサ及び前記第２のスペーサを前記移送ステーションから収集して、前記第１のスペーサ及び前記第２のスペーサを前記スペーサ収集ステーションに移動させるステップを更に含む
請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
前記方法は、
空のスペーサの前記積層体を支持するために、前記少なくとも１つのスペーサ収集ステーションに空のキャリアを配置するステップを含む
請求項３６に記載の方法。
【請求項３８】
前記ビードエイペックス格納システムが取り込みステーション及びキャリアグリッパを更に備え、前記方法は、
−前記取り込みステーションでキャリアを受けるステップと、
−前記キャリアグリッパを使用して、前記取り込みステーション内の前記キャリアと係合するとともに、係合された前記キャリアを前記複数の格納ステーションのいずれか１つに移動させるステップと、を更に含む
請求項３２から３７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３９】
前記方法は、
−前記キャリアグリッパを使用して、スペーサ収集ステーション内の空のスペーサの積層体と係合して、空のスペーサの係合された前記積層体を前記取り込みステーションに搬送するステップを更に含む
請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】
前記移送ステーションは、前記スペーサグリッパから１つ以上の解放された前記スペーサを受けるための第１のセクションと、前記スペーサ上に支持されたそれぞれのビードエイペックスが前記タイヤビルディングマシンに移送されるときに空となる解放された前記スペーサのうちの１つ以上を受けるための第２のセクションとを有するプラットフォームを備え、前記第１のセクションは更に前記キャリアのそれぞれの１つを受けるようになっており、前記ビードエイペックス格納システムは、キャリアを保持するための１つ以上のバッファステーションを更に備え、前記方法は、
−前記バッファステーションのそれぞれの１つと前記プラットフォームの前記第１のセクションとの間で前記キャリアのうちの１つを移送するステップと、
−前記スペーサグリッパを使用して、前記第１のセクションで移送された前記キャリアと係合するステップと、を更に含む
請求項３２から３９のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビードエイペックスとスペーサとを伴う複数の積層体を処理するためのビードエイペックス格納システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１６−１０８１３９号公報は、輸送方向に沿って直列に配置される複数のキャリッジを伴う移送設備を開示する。キャリッジには、複数のビード部材と、付着を防止するためのビード部材間の複数のカートリッジとが交互に取り込まれる。キャリッジは、接続手段によって輸送方向で相互に接続される。したがって、相互接続されたキャリッジは、一連の最初の３つのキャリッジを取り出しセクション、カートリッジ回収セクション、及び、接続解放セクションを通じてそれぞれ順次に押し進めるために、トラックに沿って第１の輸送機構によりグループとして牽引され得る。取り出しセクションでは、ビード部材が支持された上端カートリッジが取り出しデバイスによって係合される。その後、係合されたカートリッジとビード部材とが分離され、カートリッジはカートリッジ回収セクション内のキャリッジ上に収集される。前記キャリッジは、移送設備の前の取り出しサイクル中に空のキャリッジになってしまっている。キャリッジが空のカートリッジで満たされた時点で、キャリッジが接続解放セクションに押し進められ、そこで、満たされたキャリッジと一連の相互接続されたキャリッジとの間の接続が終了される。その後、前記接続が切断されたキャリッジは、第２の輸送機構によって本線から外され、第３の輸送機構によって戻されて再利用される。
【０００３】
欧州特許第２３２８７４５号明細書は、スペーサをビード間に配置しながら多数のビードを垂直に積み重ねるためのビード格納ユニットを開示する。ビード格納ユニットは、ビードの積層体を各コンベヤ上に供給するための３つのコンベヤベルトを備える。各コンベヤは、異なる直径を有するビードの積層体を供給するようになっている。デバイスは、固定ベース上に配置される可動ロボットアームを更に備え、可動ロボットアームは、前記コンベヤのいずれか１つの上に支持される特定の直径のビードをビードローダに移送するために固定ベースから３つのコンベヤのそれぞれに達することができる。積層体は、オペレータによって又は自動的に移動されるモバイルユニットによってコンベヤ上に取り込まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１０８１３９号公報
【特許文献２】欧州特許第２３２８７４５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特開２０１６−１０８１３９号公報の既知の移送設備の順次的形態は、同じサイズのビードの一定の供給を可能にする。したがって、既知の移送設備は、一般に比較的長期間にわたって１つのタイヤサイズしか生産しない従来のタイヤビルディングマシンと組み合わせてうまく機能する。しかしながら、現代のタイヤビルディングでは、より高い柔軟性に対する要求が高まっている。特に、タイヤビルディングマシンは、タイヤ仕様間でより頻繁に切り換わる場合があり、したがって、連続的な取り出しプロセス中に異なるビードサイズに切り換える必要がある。既知の移送設備は、取り出しプロセス中に他のビードサイズに切り換える柔軟性に欠けている。
【０００６】
欧州特許第２３２８７４５号明細書は、３つの異なるビード直径のための３つのコンベヤを設けることによってこの問題を解決する。そのような形態の欠点は、各ビード直径がそれ自体の供給ラインを必要とするという点である。したがって、柔軟性を３つ以上のビード直径、つまり、６つ以上の異なるビード直径に増やす必要がある場合には、ビード格納ユニットの設置面積、複雑さ、及び、コストが比例して増大する。更に、ロボットアームのその固定ベースに対する範囲は制限されており、ロボットアームは全ての供給ラインに到達できない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の目的は、ビードエイペックス格納システムの柔軟性を高めることができる、ビードエイペックス及びスペーサを伴う複数の積層体を処理するためのビードエイペックス格納システム及び方法を提供することである。
【０００８】
第１の態様によれば、本発明は、複数のキャリアを処理するためのビードエイペックス格納システムであって、各キャリアが、積層方向で積み重ねられるビードエイペックスとビードエイペックスを前記積層方向で互いから分離するスペーサとが交互に配置されて成る積層体を支持するようになっており、ビードエイペックス格納システムが、キャリアを格納するための複数の格納ステーションと、複数のビードエイペックスのうちの１つをタイヤビルディングマシンに移送するための移送ステーションとを備え、ビードエイペックス格納システムが、スペーサのうちの１つ以上を複数の格納ステーションのうちの１つにおけるキャリアのうちの１つから持ち上げるとともに前記１つ以上の持ち上げられたスペーサを移送ステーションに搬送するためのスペーサグリッパを更に備え、ビードエイペックス格納システムが、スペーサグリッパを支持するためのスペーサグリッパベースを備え、スペーサグリッパベースが、移送ステーションから複数の格納ステーションのいずれか１つへ移動可能である、ビードエイペックス格納システムを提供する。
【０００９】
スペーサグリッパベースは、可動式であり、したがって、ビードエイペックスの移送ステーションでのタイヤビルディングマシンへの移送とは無関係に、複数の格納ステーションのいずれか１つを訪れることができる。したがって、格納ステーションの数は、原則として無限であり、したがって、ビードエイペックス直径のより多くのバリエーションを保持して、ビードエイペックス格納システムの柔軟性を大幅に向上させることができる。スペーサグリッパは、タイヤビルディングマシンの要求に基づいて、いつでも選択的に前記格納ステーションのいずれかを訪問できる。更に、スペーサグリッパは、１つ以上の既に持ち上げられたスペーサからのビードエイペックスが移送ステーションでタイヤビルディングマシンに移送されている間に、ビードエイペックスが支持された１つ以上のスペーサを持ち上げて格納ステーションのそれぞれの１つから搬送することができる。したがって、ビードエイペックス格納システムのサイクル時間に対する、格納ステーションへ及び格納ステーションから移動するスペーサグリッパベースの影響を最小限に抑えることができる。更に、スペーサグリッパベースに対するスペーサグリッパの移動範囲を最小限に抑えることができる。したがって、スペーサグリッパは、あまり複雑ではなく及び／又はあまり高価でもない。
【００１０】
好ましい実施形態において、ビードエイペックス格納システムは、キャリアのうちの１つをビードエイペックス格納システムに取り込むための取り込みステーションと、取り込みステーション内で前記１つのキャリアと係合して前記１つの係合されたキャリアを複数の格納ステーションのいずれか１つに移動させるためのキャリアグリッパとを更に備える。そのため、ビードエイペックス格納システム内へのキャリアの取り込みを少なくとも部分的に自動化することができる。したがって、キャリアをそれらのそれぞれの格納ステーションに移動させるためにオペレータがビードエイペックス格納システムに入る必要がない。オペレータのアクセスは、取り込みステーションに制限され得る。
【００１１】
その更なる実施形態では、キャリアグリッパがスペーサグリッパベースによって支持され、前記スペーサグリッパベースは、取り込みステーション及び移送ステーションから格納ステーションのいずれか１つへ移動可能である。したがって、キャリアグリッパ及びスペーサグリッパは、格納ステーションのいずれか１つへ移動されるために別個のベースを必要とせず、それにより、ビードエイペックス格納システムの複雑さが更に軽減される。代わりに、キャリアグリッパ及びスペーサグリッパは、同じ共通のスペーサグリッパベースによって移動され得る。これは、ビードエイペックス格納システムのインフラストラクチャが共通のスペーサグリッパベースの単一の移動経路のみを考慮するだけで済むという更なる利点を有する。
【００１２】
他の好ましい実施形態では、複数の格納ステーションが主方向に一列に位置される。より具体的には、移送ステーション及び複数の格納ステーションが主方向に一列に位置される。言い換えると、複数の格納ステーションが前記主方向で並んで配置され得る。したがって、各格納ステーションは、前記主方向を横断する又は前記主方向に対して垂直な方向で個別にアクセス可能となり得る。更に、スペーサグリッパベース及び／又はキャリアグリッパベースは、複数の格納ステーションの前方で及び／又は複数の格納ステーションに沿って都合良く移動して前記格納ステーションのいずれか１つを訪れることができる。
【００１３】
好ましくは、スペーサグリッパベースが主方向に移動可能である。したがって、スペーサグリッパベースは、複数の格納ステーションと平行に、すなわち、複数の格納ステーションが一列に又は並んで配置される方向と平行に移動することができる。更に、主方向を横断する又は主方向に対して垂直な方向でのスペーサグリッパベースと複数の格納ステーションとの間の距離を一定に保つこともできる。
【００１４】
好ましい実施形態では、ビードエイペックス格納システムが主方向に延びる１つ以上のガイドを備え、スペーサグリッパベースが１つ以上のガイドの少なくとも１つに沿って移動可能である。１つ以上のレールは、複数の格納ステーションに沿う及び／又は複数の格納ステーションに対するスペーサグリッパベースの正確な移動を確実に容易にし得る。
【００１５】
別の実施形態では、ビードエイペックス格納システムがキャリアグリッパを支持するためのキャリアグリッパベースを備え、スペーサグリッパベース及びキャリアグリッパベースは、移送ステーションから格納ステーションのいずれか１つへ及び取り込みステーションから格納ステーションのいずれか１つへそれぞれ独立に移動可能である。キャリアグリッパは、複数の格納ステーションにキャリアを取り込む及び複数の格納ステーションからキャリアを取り出すことができ、一方、スペーサグリッパは、格納ステーションのそれぞれの１つにおける積層体から移送ステーションへ１つ以上のスペーサを独立して及び／又は同時に持ち上げて搬送することができる。したがって、ビードエイペックス格納システムの生産性を高めることができる。
【００１６】
その好ましい実施形態では、複数の格納ステーションが主方向に一列に位置され、スペーサグリッパベースは、複数の格納ステーションの第１の側で移送ステーションから格納ステーションのいずれか１つへ移動可能であり、キャリアグリッパベースは、第１の側と反対の複数の格納ステーションの第２の側で取り込みステーションから格納ステーションのいずれか１つへ移動可能である。したがって、スペーサグリッパベース及びキャリアグリッパベースの移動間の干渉を防ぐことができる。
【００１７】
その更なる実施形態では、キャリアグリッパベースが主方向に移動可能である。したがって、キャリアグリッパベースは、複数の格納ステーションと平行に、すなわち、複数の格納ステーションが一列に又は並んで配置される方向と平行に移動することができる。更に、主方向を横断する又は主方向に対して垂直な方向でのキャリアグリッパベースと複数の格納ステーションとの間の距離を一定に保つこともできる。
【００１８】
更なる実施形態では、複数の格納ステーションが主方向に一列に位置され、キャリアグリッパは、キャリアのそれぞれの１つを複数の格納ステーションのそれぞれの１つに取り込むとともに複数の格納ステーションのそれぞれの１つから取り出すために、主方向を横断する又は主方向に対して垂直な格納方向に移動可能である。したがって、キャリアグリッパは、複数の格納ステーションにおける他のキャリアと衝突することなく、複数の格納ステーションと並行な又は複数の格納ステーションの前方の位置でキャリアのうちの１つと係合して該キャリアを搬送し、前記１つのキャリアを複数の格納位置のいずれか１つに輸送することができる。キャリアグリッパが取り込まれるべき格納ステーションの前方に位置される際、１つのキャリアが支持されたキャリアグリッパは、前記主方向から分岐して格納方向に移動し、１つのキャリアを取り込まれるべき格納ステーション内に位置させることができる。
【００１９】
先の実施形態に基づき、各格納ステーションは、キャリアのそれぞれの１つのための支持体を備え、キャリアグリッパは、支持体の上方の持ち上げレベルにおいて且つそれぞれの支持体の下方の解放レベルにおいて格納方向で各格納ステーション内へ移動可能及び各格納ステーションから待避可能であり、キャリアグリッパは、持ち上げレベルと解放レベルとの間でそれぞれの支持体を通過して主方向及び格納方向に対して垂直な高さ方向に更に移動可能であることが好ましい。キャリアを格納ステーションのそれぞれの１つに取り込む場合、キャリアグリッパを持ち上げレベルで格納ステーション内へと支持体の上方の位置に移動させることができる。その後、キャリアグリッパを持ち上げレベルから支持体の下方の解放レベルに向けて下降させ、プロセスにおいてキャリアを支持体上に配置できる。その後、キャリアグリッパがキャリアの下方から離れるように解放レベルまで降下してそれぞれの格納ステーションから外に移動する。それぞれの格納ステーションからキャリアを取り出す際には、上記のステップが逆の順序で実行される。
【００２０】
更なる実施形態では、複数のキャリアがパレットであり、キャリアグリッパは、前記パレットのうちの１つと係合してこれを搬送するためのフォークを備える。フォークは、前記パレットのうちの１つと確実に係合してこれを搬送できる。更に、フォークは、取り込みステーションにおいて主方向で前記１つのパレットと係合することができ、一方、フォークは、格納ステーションのうちの１つにおいて持ち上げレベルから解放レベルに移動するときにパレットから離れるように下降することもできる。
【００２１】
他の実施形態では、各スペーサが中央開口を有し、ビードエイペックスの積層体のうちのそれぞれの１つにおけるスペーサの中央開口が中央空間を形成するように積層方向で位置合わせされ、スペーサグリッパは、グリッパヘッドと、それぞれの積層体の中央空間内へ達して前記それぞれの積層体におけるスペーサのうちの１つと係合するために前記グリッパヘッドから突出する複数のスペーサ係合部材とを備える。したがって、スペーサは、前記中央空間の内側から係合され得る。
【００２２】
その第１の実施形態において、複数のスペーサ係合部材は、それぞれの積層体の上端から前記それぞれの積層体の少なくとも第２のスペーサに至るまでそれぞれの積層体の中央空間内に達するようになっており、複数のスペーサ係合部材は、前記第２のスペーサをそれぞれの積層体の上端にあるスペーサとともにそれぞれの積層体から同時に持ち上げるために前記第２のスペーサと係合するための係合位置へ移動可能である。タイヤビルディングマシンは、一般に、同じサイズの２つのビードエイペックスを必要とする。従来技術の従来のロボットアームは、一度に１つのスペーサと係合するようになっていた。したがって、既知のロボットアームは、２つのビードエイペックスをタイヤビルディングマシンに供給するために格納ステーションまで２回移動しなければならない。本発明に係るスペーサグリッパは、どの格納ステーションが訪問されるようになっているかに応じて、格納ステーションと移送ステーションとの間の比較的長い距離を移動しなければならない。したがって、ビードエイペックスが支持された２つのスペーサを同時に持ち上げて移送ステーションに搬送し、それにより貴重な時間を節約することは理にかなっている。
【００２３】
その第２の実施形態において、各スペーサ係合部材は、それぞれの積層体の上端にある第１のスペーサと接触するためにグリッパヘッドから第１の距離を隔てて位置する第１の要素と、それぞれの積層体の上端から第２のスペーサと係合するために第１の距離よりも大きい第２の距離をグリッパヘッドから隔てて位置する第２の要素とを備える。第１の要素は、第２の要素が積層体の上端から第２のスペーサと係合する間、第２のスペーサ及び／又は積層体の全体に対して積層体の上端にある第１のスペーサを位置合わせすることができる。
【００２４】
その第３の実施形態において、ビードエイペックス格納システムは、それぞれの積層体におけるスペーサに対する積層方向での複数のスペーサ係合部材の位置を検出するための検出器と、検出器及びスペーサグリッパに動作可能に接続されるとともに、複数のスペーサ係合部材がそれぞれの積層体の上端から積層方向で第２のスペーサに位置される際にそれぞれの積層体の上端から前記第２のスペーサと係合するように複数のスペーサ係合部材を制御するようにプログラムされる制御ユニットとを備える。したがって、スペーサグリッパは、積層体の上端から第２のスペーサと係合するために検出器に基づいて正確に制御され得る。したがって、積層体の上端から２つのスペーサを同時に持ち上げることを自動化できる。
【００２５】
その第４の実施形態において、各スペーサ係合部材は、スペーサグリッパに対してスペーサ及び／又は積層体のうちの１つ以上を全体として心出しするために積層体の中央空間内へ挿入可能な心出しローラを備える。したがって、積層体がスペーサグリッパに対して僅かにオフセットされる又は傾斜される場合、心出しローラは、スペーサグリッパに対して積層体を全体として心出しし、前記積層体からのスペーサの拾い上げ中の位置合わせを改善することができる。
【００２６】
スペーサグリッパの前述の４つの実施形態がビードエイペックス格納システムから個別に適用できることに留意されたい。特に、スペーサグリッパがそれぞれの積層体の上端から第２のスペーサと係合して２つのスペーサを同時に持ち上げることができる機能、及び／又は、スペーサ又は積層体が全体として心出しローラによって心出しされる機能は、従来のビードエイペックス処理システムにも適用できる。したがって、明細書本文に記載されて図面に示されるその特徴を含むスペーサグリッパ自体は、分割特許出願の対象とすることができる。
【００２７】
他の実施形態において、スペーサグリッパは、移送ステーション内で１つ以上の持ち上げられたスペーサを解放するようになっており、ビードエイペックス格納システムは、１つ以上のビードエイペックスを移送ステーション内の解放された１つ以上のスペーサからタイヤビルディングマシンへ移送するための移送ユニットを更に備える。その結果、スペーサグリッパは、１つ以上の持ち上げられたスペーサに支持されたビードエイペックスを直接にタイヤビルディングマシンに移送しない。代わりに、スペーサグリッパは、１つ以上の持ち上げられたスペーサを移送ステーションに供給し、そこから、移送ユニットが、前記１つ以上の持ち上げられたスペーサに支持された１つ以上のビードエイペックスをタイヤビルディングマシンに移送する。
【００２８】
好ましくは、移送ユニットは、１つ以上のビードエイペックスと係合して該ビードエイペックスを移送ステーションからタイヤビルディングマシンへ搬送するためのマニピュレータと、前記マニピュレータを支持するためのマニピュレータベースとを備え、マニピュレータベースが移送ステーションに対して固定される。マニピュレータを正確に及び／又はマニピュレータベースに対して比較的小さな許容誤差を伴って移動させて、ビードエイペックスをタイヤビルディングマシンに正確に移送することができる。したがって、スペーサグリッパの精度はそれほど重要ではない。言い換えると、スペーサグリッパは比較的不正確であってもよい。
【００２９】
より好ましくは、マニピュレータは、ロボットアームと、前記ロボットアームによって支持されるビードエイペックスグリッパとを備える。ロボットアームは、ビードエイペックスグリッパを移送ステーション内及び／又はタイヤビルディングマシン内の１つ以上の解放されたスペーサに対して正確に位置決めするために幾つかの自由度を有することができる。特に、ロボットアームは、３自由度以上、好ましくは６自由度を有する。
【００３０】
更なる実施形態において、移送ステーションは、スペーサグリッパから１つ以上の解放されたスペーサを受けるための第１のセクションと、移送ユニットがスペーサ上に支持されたそれぞれのビードエイペックスをタイヤビルディングマシンに移送してしまったときに空となる解放されたスペーサのうちの１つ以上を受けるための第２のセクションとを有するプラットフォームを備える。２つのセクションを伴うプラットフォームを有することにより、空のスペーサを第１のセクションから第２のセクションに移動させて、第１のセクション内の空のスペーサの下方にある任意のスペーサを露出させることができる。これは、ビードエイペックスが支持された２つのスペーサをスペーサグリッパが同時に移送ステーションに供給する前述の実施形態において特に有利である。その場合、第１のスペーサを下方の第２のスペーサから持ち上げて、前記第２のスペーサ上のビードエイペックスにアクセスすることができる。
【００３１】
好ましくは、各キャリアは、キャリアベースと、前記キャリアベースと一体化される又は接続固定されるスペーサ部材とを備え、スペーサグリッパは、そのスペーサ部材と係合してそれを搬送することによってそれぞれのキャリアと係合して該キャリアを搬送するようになっており、第１のセクションは、前記キャリアのそれぞれの１つを受けるようになっている。より好ましくは、各キャリアは、スペーサ部材から離れる方向を向くキャリアベースの側に、キャリアベースに接続される複数のホイールを備え、第１のセクションのプラットフォームは、支持面と、支持面の下方に前記複数のホイールを受け入れるための前記支持面の凹部とを備える。キャリアベース上にスペーサ部材を有することにより、キャリアベースは、ビードエイペックスが支持されたキャリアを第１のセクションに配置することによって取り出され得るビードエイペックスを搬送することもできる。空になったキャリアは、その後、空のスペーサを集めるために再利用され得る。
【００３２】
その更なる実施形態において、ビードエイペックス格納システムは、キャリアを保持するための１つ以上のバッファステーションを更に備え、移送ユニットは、バッファステーションのそれぞれの１つとプラットフォームの第１のセクションとの間でキャリアを移送するようになっており、スペーサグリッパは、移送されたキャリアと第１のセクションで係合するようになっている。すなわち、バッファステーションは、第１のセクションを介して前記空のキャリアのうちの１つを格納ステーション又は専用のスペーサ収集ステーションのいずれか１つに移送することによって、空のスペーサを収集するべく、ビードエイペックス格納システムに再導入され得る１つ以上の空のキャリアを保持できる。
【００３３】
他の実施形態において、スペーサグリッパは、スペーサグリッパベースに対して高さ方向で移動可能である。このようにして、スペーサグリッパは、前記積層体の次の１つ以上のスペーサと係合するべく、積層体の高さに応じて、格納ステーションのそれぞれの１つにおける積層体の真上に位置決めされ得る。
【００３４】
好ましくは、移送ステーションは、スペーサグリッパから１つ以上の解放されたスペーサを受けるためのプラットフォームを備え、前記プラットフォームが複数の格納ステーションに対して上昇され、スペーサグリッパは、プラットフォームの上方の移送レベルに至るまで高さ方向で移動可能である。プラットフォームは、移送ユニット及び／又はタイヤビルディングマシンが前記上昇したレベルでビードエイペックス格納システムと相互作用できるようにするべく上昇されてもよい。スペーサグリッパは、少なくとも前記上昇したレベルまで到達して、移送ステーションにおいて１つ以上の持ち上げられたスペーサを解放することができなければならない。
【００３５】
他の実施形態では、スペーサグリッパが３自由度以下で移動可能である。したがって、スペーサグリッパは、従来のロボットアームよりもかなり複雑でなく及び／又はより安価となり得る。
【００３６】
他の実施形態において、複数の格納ステーションは、少なくとも４つの格納ステーション、好ましくは少なくとも６つの格納ステーション、最も好ましくは少なくとも８つの格納ステーションを備える。格納ステーションの数が多いほど、ビードエイペックス格納システムの柔軟性が高くなる。
【００３７】
他の実施形態において、ビードエイペックス格納システムは、空のスペーサの積層体を収集するための少なくとも１つのスペーサ収集ステーションを更に備える。好ましくは、前記少なくとも１つのスペーサ収集ステーションは、前記移送ステーションに最も近い複数の格納ステーションのうちの格納ステーションと移送ステーションとの間に位置される。スペーサ収集ステーションを使用して、移送ステーションで空になったスペーサを収集できる。スペーサ収集ステーションを移送ステーションのできるだけ近くに配置することにより、空のスペーサをスペーサ収集ステーションに比較的迅速に移送できる。これは、スペーサグリッパがこの目的で使用される場合に特に有利である。
【００３８】
第２の態様によれば、本発明は、前述の実施形態のいずれか１つに係るビードエイペックス格納システムにより複数のキャリアを処理するための方法を提供し、この方法は、
−スペーサグリッパを使用して、スペーサのうちの１つ以上を複数の格納ステーションのそれぞれの１つにおけるキャリアのうちの１つから持ち上げて前記１つ以上の持ち上げられたスペーサを移送ステーションに搬送するステップを含む。
【００３９】
この方法は、複数のキャリアを処理するステップ中のビードエイペックス格納システムの実際の実施に関する。したがって、方法及びその実施形態は、本発明の第１の態様に係るビードエイペックス格納システムと実質的に同じ技術的利点を有する。
【００４０】
好ましい実施形態において、方法は、
−１つ以上の持ち上げられたスペーサを移送ステーション内でスペーサグリッパから解放するステップと、
−移送ステーション内の１つ以上の解放されたスペーサから複数のビードエイペックスのうちの１つ以上をタイヤビルディングマシンに移送するステップと、
を更に含む。
【００４１】
その更なる実施形態において、方法は、
−スペーサグリッパを使用して、複数の格納ステーションのうちのそれぞれの格納ステーション内のキャリアのうちの１つからのスペーサの更なる１つ以上と係合するとともに、移送ステーション内の既に解放された１つ以上のスペーサから複数のビードエイペックスのうちの１つ以上をタイヤビルディングマシンに移送する前記ステップが行なわれている間に１つ以上の持ち上げられたスペーサを移送ステーションに搬送するステップ、
を更に含む。
【００４２】
方法の他の実施形態において、スペーサグリッパは、複数の格納ステーションのうちのそれぞれの格納ステーション内のキャリアのうちの１つからスペーサのうちの２つを同時に持ち上げ、方法は、
−２つの同時に持ち上げられたスペーサの第１のスペーサが上側位置にあるとともに２つの同時に持ち上げられたスペーサの第２のスペーサが下側位置にある状態で２つの同時に持ち上げられたスペーサを移送ステーション内でスペーサグリッパから解放するステップと、
−第１のスペーサからビードエイペックスのそれぞれの１つを分離して、第１のスペーサを第２のスペーサの脇に配置するステップと、
−ビードエイペックスのそれぞれの１つを第２のスペーサから分離して、第２のスペーサを第１のスペーサ上に配置するステップと、
を更に含む。
【００４３】
その更なる実施形態において、ビードエイペックス格納システムは、空のスペーサの積層体を収集するための少なくとも１つのスペーサ収集ステーションを更に備え、方法は、
−スペーサグリッパを使用して、第１のスペーサ及び第２のスペーサを移送ステーションから収集して、前記第１のスペーサ及び前記第２のスペーサをスペーサ収集ステーションに移動させるステップ、
を更に含む。
【００４４】
好ましくは、この方法は、空のスペーサの積層体を支持するために、少なくとも１つのスペーサ収集ステーションに空のキャリアを配置するステップを含む。
【００４５】
更なる実施形態では、ビードエイペックス格納システムが取り込みステーション及びキャリアグリッパを更に備え、方法は、
−取り込みステーションでキャリアを受けるステップと、
−キャリアグリッパを使用して、取り込みステーション内のキャリアと係合するとともに、係合されたキャリアを複数の格納ステーションのいずれか１つに移動させるステップと、
を更に含む。
【００４６】
その更なる実施形態において、方法は、
−キャリアグリッパを使用して、スペーサ収集ステーション内の空のスペーサの積層体と係合して、空のスペーサの前記係合された積層体を取り込みステーションに搬送するステップ、
を更に含む。
【００４７】
方法の更なる実施形態において、移送ステーションは、スペーサグリッパから１つ以上の解放されたスペーサを受けるための第１のセクションと、スペーサ上に支持されたそれぞれのビードエイペックスがタイヤビルディングマシンに移送されるときに空となる解放されたスペーサのうちの１つ以上を受けるための第２のセクションとを有するプラットフォームを備え、第１のセクションは更にキャリアのそれぞれの１つを受けるようになっており、ビードエイペックス格納システムは、キャリアを保持するための１つ以上のバッファステーションを更に備え、方法は、
−バッファステーションのそれぞれの１つとプラットフォームの第１のセクションとの間でキャリアのうちの１つを移送するステップと、
−スペーサグリッパを使用して、第１のセクションで移送されたキャリアと係合するステップと、
を更に含む。
【００４８】
本明細書中に記載されて示される様々な態様及び特徴は、可能な限り、個別に適用され得る。これらの個々の態様、特に添付の従属請求項に記載される態様及び特徴は、分割特許出願の対象となり得る。
【００４９】
本発明は、添付の概略図面に示される典型的な実施形態に基づいて明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るビードエイペックス格納システムの上面図を示す。
【図２】図１に係るビードエイペックス格納システムの側面図を示す。
【図３】複数のキャリアを処理するための方法のステップ中における図１に係るビードエイペックス格納システムの上面図を示す。
【図４】複数のキャリアを処理するための方法のステップ中における図１に係るビードエイペックス格納システムの上面図を示す。
【図５】複数のキャリアを処理するための方法のステップ中における図１に係るビードエイペックス格納システムの上面図を示す。
【図６】複数のキャリアを処理するための方法のステップ中における図１に係るビードエイペックス格納システムの上面図を示す。
【図７】複数のキャリアを処理するための方法の更なるステップ中における図２に係るビードエイペックス格納システムの側面図を示す。
【図８】複数のキャリアを処理するための方法の更なるステップ中における図２に係るビードエイペックス格納システムの側面図を示す。
【図９】複数のキャリアを処理するための方法の更なるステップ中における図２に係るビードエイペックス格納システムの側面図を示す。
【図１０】複数のキャリアを処理するための方法の更なるステップ中における図２に係るビードエイペックス格納システムの側面図を示す。
【図１１】複数のキャリアを処理するための方法の更なるステップ中における図２に係るビードエイペックス格納システムの側面図を示す。
【図１２】複数のキャリアを処理するための方法の更なるステップ中における図２に係るビードエイペックス格納システムの側面図を示す。
【図１３】複数のキャリアを処理するための方法の更なるステップ中における図２に係るビードエイペックス格納システムの側面図を示す。
【図１４】複数のキャリアを処理するための方法の更なるステップ中における図２に係るビードエイペックス格納システムの側面図を示す。
【図１５】複数のキャリアを処理するための方法の更なるステップ中における図２に係るビードエイペックス格納システムの側面図を示す。
【図１６】複数のキャリアを処理するための方法の更なるステップ中における図２に係るビードエイペックス格納システムの側面図を示す。
【図１７】複数のキャリアを処理するための方法の更なるステップ中における図２に係るビードエイペックス格納システムの側面図を示す。
【図１８】複数のキャリアを処理するための方法の更なるステップ中における図２に係るビードエイペックス格納システムの側面図を示す。
【図１９】本発明の第２の実施形態に係る別のビードエイペックス格納システムの上面図を示す。
【図２０】図１〜図１９に係るビードエイペックス格納システムで使用されるスペーサグリッパの断面斜視図を示す。
【図２１】２つのスペーサを同時に持ち上げる２つのステップ中における図２０に係るスペーサグリッパの平断面図を示す。
【図２２】２つのスペーサを同時に持ち上げる２つのステップ中における図２０に係るスペーサグリッパの平断面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
図１及び図２は、本発明の典型的な第１の実施形態に係る複数のキャリア９を処理するためのビードエイペックス格納システム１を示す。各キャリア９は、ビードエイペックスＢの積層体を支持するようになっており、ビードエイペックスＢは、積層方向Ｖに積み重ねられるとともに、ビードエイペックスＢを前記積層方向Ｖで互いから分離するスペーサＳと交互に配置される。この典型的な実施形態では、ビードエイペックスＢが積層方向ＶでスペーサＳ上に支持される。前記積層方向Ｖは、好ましくは、垂直又は略垂直である。ビードエイペックス格納システム１は、タイヤを製造する生産ラインにおいてタイヤビルディングマシンＴＢＭの上流側に位置される。ＴＢＭは、ビードエイペックスＢの柔軟な供給、すなわち、仕様、材料、形状、サイズ、及び／又は、直径を容易に切り換えられ得るビードエイペックスＢの供給を必要とする。
【００５２】
この典型的な実施形態において、キャリア９はそれぞれ、以下で更に詳しく説明される態様でビードエイペックス格納システム１を通じて係合されて搬送され得るベース９１、特にパレット９０を備える。ベース９１上で、キャリア９には、前記キャリアベース９１と一体化される又は接続固定されるスペーサ部材９２が設けられる。キャリア９は、例えばキャリア９をビードエイペックス格納システム１内へ手動で取り込むためにキャリアを工場の床上にわたって転がせることができるようにホイール９３を備える又はホイール９３上に配置される。好ましくは、ホイール９３は、スペーサ部材９２から離れる方向を向くキャリアベース９１の側でキャリアベース９１に接続される。
【００５３】
図２において最も良く分かるように、各スペーサＳは、中央開口７１を有するスペーサ本体７０を備える。スペーサ本体７０は、前記中央開口７１の周りで周方向に延びるビードエイペックスＢのうちの１つのための円錐支持面を形成する。ビードエイペックスＢの積層体のうちのそれぞれの積層体におけるスペーサＳの中央開口７１は、中央空間Ｅを形成するように積層方向Ｖで位置合わせされる。キャリア９のベース９１におけるスペーサ部材９２は、前記キャリア９上に積み重ねられるスペーサＳとほぼ同じ形状を有する。そのため、キャリア９のベース９１におけるスペーサ部材９２は、ビードエイペックスＢの第１のビードエイペックスＢを支持するための第１のスペーサＳとして効果的に機能し得る。スペーサＳの残りの部分をスペーサ部材９２上に積み重ねることができ、各スペーサＳがそれ自体のビードエイペックスＢを支持する。
【００５４】
ビードエイペックス格納システム１は、キャリア９を格納するための複数の格納ステーションＡ１〜Ａ８を備える。この典型的な実施形態では、ビードエイペックス格納システム１が８つの格納ステーションＡ１〜Ａ８を有する。しかしながら、格納ステーションの数が異なってもよいことは明らかである。ビードエイペックス格納システム１は、キャリア９のうちの１つをビードエイペックス格納システム１、１０１内に取り込むための取り込みステーションＬと、複数のビードエイペックスＢのうちの１つをビードエイペックス格納システム１からタイヤビルディングマシンＴＢＭへ移送するための移送ステーションＴとを更に備える。複数の格納ステーションＡ１〜Ａ８が主方向Ｍに一列に又は直列に位置される。好ましくは、移送ステーションＴも、前記主方向Ｍで複数の格納ステーションＡ１〜Ａ８と一列又は直列を成す位置にある。
【００５５】
ビードエイペックス格納システム１は、キャリア９を処理するためのキャリアグリッパ２、個々のスペーサＳ又は２つのスペーサＳのセットを処理するためのスペーサグリッパ３、及び、個々のビードエイペックスＢを処理するための移送ユニット６を更に備える。ビードエイペックス格納システム１の前述の部分のそれぞれについては以下で更に詳しく説明する。
【００５６】
キャリアグリッパ２は、図１及び図３に示されるように、取り込みステーションＬで前記１つのキャリア９と係合するとともに、図４及び図５に示されるように、前記１つの係合されたキャリア９を複数の格納ステーションＡ１〜Ａ８のいずれか１つへ移動させるようになっている。キャリアグリッパ２は、複数の格納ステーションＡ１〜Ａ８に沿って主方向Ｍに移動できる。この典型的な実施形態において、キャリアグリッパ２は、キャリア９のうちの１つのベース９１、特にパレット９０と係合するためのフォーク２１と、フォーク２１を支持してキャリアグリッパ２のためのベース５に対して移動させるフォークマウント２０とを備える。
【００５７】
スペーサグリッパ３は、グリッパヘッド３０と、前記グリッパヘッド３０から突出する複数のスペーサ係合部材３１とを備える。スペーサ係合部材３１は、それぞれの積層体の中央空間Ｅ内へ到達して、スペーサＳのうちの１つと係合し、該スペーサを前記それぞれの積層体から持ち上げる及び／又は搬送するようになっている。図７に示されるように、スペーサ係合部材３１は、積層体の上端から第２のスペーサＳ２と係合し、それにより、前記第２のスペーサＳ２と積層体の上端にある第１のスペーサＳ１とを前記積層体から同時に持ち上げるようになっている。これは、タイヤビルディングマシンＴＢＭが一般にそれぞれのタイヤビルディングサイクルごとに同じ仕様の２つのビードエイペックスＢを必要とするため、都合が良い。キャリアグリッパ２と同様に、スペーサグリッパ３は、複数の格納ステーションＡ１〜Ａ８及び移送ステーションＴに沿って主方向Ｍに移動できる。図８に示されるように、スペーサグリッパ３は、移送ユニット６によるタイヤビルディングマシンＴＢＭへのその後の移送のために１つ以上の持ち上げられたスペーサＳ１、Ｓ２を移送ステーションＴに配置する及び／又は解放するようになっている。スペーサグリッパ３は、スペーサＳが積層体から持ち上げられている際の積層体高さの減少に追従するように主方向Ｍと垂直及び／又は積層方向Ｖと平行な高さ方向Ｈに更に移動できる。好ましくは、スペーサグリッパ３は、３自由度以下、この場合は２自由度のみで移動可能である。
【００５８】
積層体が使い果たされてキャリア９だけが格納ステーションＡ１〜Ａ８のうちの１つに残った時点で、スペーサグリッパ３は、スペーサＳのいずれかとほぼ同じ態様でキャリアのスペーサ部材９２と係合することによって前記１つのキャリア９と係合し、該キャリア９を持ち上げ及び／又は搬送できる。これは、前記スペーサ部材９２が移送ステーションＴに移送されなければならないビードエイペックスＢも支持する場合に、あるいは、空のキャリア９がビードエイペックス格納システム１から取り出されるようになっている又はビードエイペックス格納システム１のバッファ位置Ｆ１〜Ｆ６に一時的に格納されるようになっている場合に特に都合が良い。
【００５９】
図１及び図２に示されるように、ビードエイペックス格納システム１は、スペーサグリッパ３を支持する、すなわち、スペーサグリッパ３を工場の床に対して支持するためのスペーサグリッパベース５を更に備える。前記スペーサグリッパベース５は、移送ステーションＴから複数の格納ステーションＡ１〜Ａ８のいずれか１つに及び取り込みステーションＬから複数の格納ステーションＡ１〜Ａ８のいずれか１つに移動可能である。この典型的な実施形態では、キャリアグリッパ２が同じスペーサグリッパベース５によって支持される。つまり、スペーサグリッパベース５は、キャリアグリッパ２及びスペーサグリッパ３の両方のための共通のグリッパベースである。したがって、キャリアグリッパ２及びスペーサグリッパ３の両方を格納ステーションＡ１〜Ａ８のいずれか１つへ一緒に移動させることができる。スペーサグリッパ３は、スペーサグリッパベース５に対して高さ方向Ｈで移動可能である。好ましくは、スペーサグリッパ３は、主方向Ｄに対して垂直な格納方向Ｄで、スペーサグリッパベース５から、グリッパヘッド３０がキャリア９の上方に配置される又はキャリア９と一列を成して配置される位置へと突出するしたがって、グリッパヘッド３０は、積層体内の１つ以上のスペーサＳと係合するために各格納ステーションＡ１〜Ａ８に出入りする必要がない。
【００６０】
この特定の実施形態において、ビードエイペックス格納システム１は、主方向Ｍに延びる１つ以上のガイド１０を備える。この例では、１つ以上のガイド１０が１つ以上のレールである。１つ以上のガイド１０は、工場の床上に、又は、高所位置に、すなわち、頭上に配置されてもよい。あるいは、１つ以上のガイド１０は、グリッパ２、３により移動される経路の脇に配置されてもよい。スペーサグリッパベース５は、１つ以上のガイド１０の少なくとも１つに沿って移動可能である。したがって、スペーサグリッパベース５は、複数の格納ステーションＡ１〜Ａ８が並んで配置される方向と平行に移動され得る。あるいは、スペーサグリッパベース５が主方向Ｍと平行な直線ガイド経路に沿って電子的に案内される自律型車両であってもよいことに留意されたい。その場合、物理的なガイドは必要とされない。
【００６１】
図４及び図５に示されるように、キャリアグリッパ２は、スペーサグリッパベース５に対して格納方向Ｄで格納ステーションＡ１〜Ａ８のそれぞれ１つに出入りするように移動できる。図２及び図７に更に示されるように、キャリアグリッパ２は、持ち上げレベルＨ１と解放レベルＨ２との間で、主方向Ｍ及び格納方向Ｄに対して垂直な高さ方向Ｈに移動可能である。図２において最も良く分かるように、各格納ステーションＡ１〜Ａ８は、キャリア９のそれぞれの１つのための支持体１２を備える。キャリアグリッパ２は、支持体１２の上方の持ち上げレベルＨ１及びそれぞれの支持体１２の下方の解放レベルＨ２において、格納方向Ｄで各格納ステーションＡ１〜Ａ８内へ移動可能であるとともに各格納ステーションＡ１〜Ａ８から待避可能である。キャリア９のうちの１つを格納ステーションＡ１〜Ａ８のうちの１つに取り込む際、キャリアグリッパ２は、キャリア９を前記１つの格納ステーションＡ１〜Ａ８の支持体１２の上方に搬送するべく持ち上げレベルＨ１まで上昇される。その後、図７に示されるように、キャリアグリッパ２は、支持体１２を通過して前記支持体１２の下方のレベルまで降下するべく解放レベルまで下げられる。これにより、キャリア９がキャリアグリッパ２から解放され、キャリアグリッパ２が格納ステーションＡ１〜Ａ８から格納方向Ｄに移動できるようになる。格納ステーションＡ１〜Ａ８のうちの１つからキャリア９のうちの１つを取り出すために、上記のステップを逆の順序で実行できる。
【００６２】
ビードエイペックス格納システム１から空のキャリア９を取り出すために取り込みステーションＬが使用されてもよいことに留意されたい。あるいは、取り出しが取り込みステーションＬ内での新たなキャリア９の配置を妨げないように、別個の取り出しステーションが設けられてもよく、すなわち、取り込みステーションＬと第１の格納ステーションＡ１との間の位置に別個の取り出しステーションが設けられてもよい。
【００６３】
図１及び図２に示されるように、移送ステーションＴは、第１のセクション１６及び第２のセクション１７を伴うプラットフォーム１５を備える。第１のセクション１６及び第２のセクション１７はそれぞれ、１つ以上のスペーサＳを支持するための支持面１８を形成する。特に、第１のセクション１６は、１つ以上の解放されたスペーサＳ１、Ｓ２をスペーサグリッパ３から受けるようになっている。また、第１のセクションは、例えば積層体が使い果たされる際にキャリア９を受けてもよく、また、キャリア９は、スペーサ部材９２及びその上に支持されるビードエイペックスＢとともに、スペーサグリッパ３によって持ち上げられて移送ステーションＴに搬送される。図１において最も良く分かるように、第１のセクション１６には、前記複数のホイール９３を支持面１８の下方に受け入れるための凹部１９が支持面１８に設けられる。プラットフォーム１５は、上昇され、すなわち、複数の格納ステーションＡ１〜Ａ８に対してテーブルのように上昇される。つまり、プラットフォーム１５は、格納ステーションＡ１〜Ａ８の支持体１２に対して高さ方向Ｈでオフセットされる高さに位置される。したがって、プラットフォーム１５は、前記プラットフォーム１５の上方又は頭上に配置される移送ユニット６によって容易に到達され得る。その結果、スペーサグリッパは、前記プラットフォーム１５上にスペーサＳを堆積させるためにプラットフォーム１５の上方の移送レベルＨ３に至るまで高さ方向Ｈで移動可能である。
【００６４】
移送ユニット６は、図９〜図１１に示されるように、第１のセクション１７内の１つ以上のスペーサＳ１、Ｓ２のうちの１つに支持されるビードエイペックスＢのうちの１つと係合し、前記係合されたビードエイペックスＢをタイヤビルディングマシンＴＢＭに移送するようになっている。結果として、１つのスペーサＳ１、Ｓ２が空である。また、移送ユニット６は、図９及び図１０に示されるように、プラットフォームの第２のセクション１７に前記空のスペーサＳ１、Ｓ２を配置するようになっている。各ビードエイペックスＢは、移送ユニット６の構成に応じて、第１のセクション１６から第２のセクション１７へのそれぞれのスペーサＳの移送の前、最中又は、後に、それが支持されるスペーサＳから分離され得る。
【００６５】
図２において最も良く分かるように、移送ユニット６は、１つ以上のビードエイペックスＢと係合してこれを移送ステーションＴからタイヤビルディングマシンＴＢＭへ搬送するためのマニピュレータ６１と、前記マニピュレータ６１を支持するためのマニピュレータベース６０とを備える。マニピュレータベース６０は移送ステーションＴに対して固定される。したがって、マニピュレータ６０に対するマニピュレータ６１の移動範囲は制限される。この典型的な実施形態において、マニピュレータ６１は、ロボットアーム６２と、前記ロボットアーム６２によって支持されるビードエイペックスグリッパ６３とを備える。前記ロボットアーム６２は一般に６自由度を有する。前記ビードエイペックスグリッパ６３は、欧州特許第２３２８７４５号明細書に開示されるビードエイペックスグリッパと同様の従来の形態を有してもよい。特に、前記ビードエイペックスグリッパ６３は、欧州特許第２３２８７４５号明細書からそれ自体知られる態様でスペーサＳのうちの１つを拾い上げるとともにビードエイペックスＢを拾い上げて前記１つのスペーサＳから分離することをそれぞれ行なうために独立して動作可能なスペーサ係合ジョー６４及びビード係合ジョー６５を有する。
【００６６】
図１８において最も良く分かるように、ビードエイペックス格納システム１は、空のキャリア９を保持するための１つ以上のバッファステーションＦ１〜Ｆ６、この例では６つのバッファステーションＦ１〜Ｆ６を更に備える。図２に示されるように、１つ以上のバッファステーションＦ１〜Ｆ６は、スペーサグリッパ３の到達範囲外であるが、移送ユニット６の範囲内にある。移送ユニット６は、空のキャリア９をプラットフォーム１５の第１のセクション１６からバッファステーションＦ１〜Ｆ６のいずれか１つに移送してもよい。同じ移送ユニット６は、バッファステーションＦ１〜Ｆ６のそれぞれの１つからプラットフォーム１５の第１のセクション１６にキャリア９を移送するようになっている。続いて、スペーサグリッパ３は、第１のセクション１６で移送されたキャリア９と係合するようになっている。その後、係合されて移送されたキャリア９は、空の複数の格納ステーションＡ１〜Ａ８のいずれか１つに移動されてもよい。
【００６７】
図１及び図２に示されるように、ビードエイペックス格納システム１は、空のスペーサＳの積層体を収集するための少なくとも１つのスペーサ収集ステーションＣを更に備えてもよい。前記スペーサ収集ステーションＣが複数の格納ステーションＡ１〜Ａ８とは別個のステーションであってもよく、あるいは、格納ステーションＡ１〜Ａ８のうちの１つがプロセス中の任意の時点でスペーサ収集ステーションＣとして定められてもよい。この典型的な実施形態において、スペーサ収集ステーションＣは、格納ステーションＡ１〜Ａ８とは異ならず、及び／又は、格納ステーションＡ１〜Ａ８のうちの１つ、特に移送ステーションＴの前の最後の格納ステーションＡ８である。そのため、スペーサ収集ステーションＣは、移送ステーションＴと、前記移送ステーションＴに最も近い複数の格納ステーションのうちの格納ステーションＡ７との間に位置される。スペーサ収集ステーションＣは、タイヤビルディングマシンＴＢＭへのビードエイペックスＢの移送中に空にされた空のスペーサＳを収集するようになっている。この目的のため、図１５及び図１６に示されるように、空のスペーサＳを空のキャリア上で受ける及び／又は空のキャリア上に積み重ねるべく、空のキャリア９がスペーサ収集ステーションＣに設けられてもよい。空のスペーサＳを伴うキャリア９は、その後、ビードエイペックス格納システム１から取り出すために取り込みステーションＬに移動されるべくキャリアグリッパ２によって係合されてもよい。
【００６８】
以下、図１〜１８を参照して、前述のビードエイペックス格納システム１を用いて複数のキャリア９を処理するための方法について簡単に説明する。
【００６９】
図１及び図２は、満杯のキャリア９、すなわち、ビードエイペックスＢとスペーサＳとが交互に配置された積層体を伴うキャリア９がビードエイペックス格納システム１に取り込まれる状況を示す。前記満杯のキャリア９のうちの１つが取り込みステーションＬ内に配置される。なお、取り込みステーションＬを介して満杯のキャリア９をビードエイペックス格納システム１に取り込む代わりに、満杯のキャリア９が直接に格納ステーションＡ１〜Ａ８に、すなわち、前記格納ステーションＡ１〜Ａ８の背面を介して格納ステーションＡ１〜Ａ８に取り込まれてもよい。
【００７０】
図３は、満杯のキャリア９と係合するためにキャリアグリッパ２が主方向Ｍで取り込みステーションＬ内へ移動されてしまった状況を示す。図４は、満杯のキャリア９が取り込まれるべき格納ステーションＡ４と格納方向Ｄで位置合わせされる位置へとキャリアグリッパ２が主方向Ｍで移動されてしまった状況を示す。既にそのように行なわれていない場合には、例えば図２に示されるように、満杯のキャリア９をそれぞれの格納ステーションＡ４の支持体１２の上方のレベルまで持ち上げるべくキャリアグリッパ２が持ち上げレベルに至るまで上昇される。図５は、キャリアグリッパ上に支持された満杯のキャリア９をそれぞれの格納ステーションＡ４に取り込むためにキャリアグリッパ２が格納方向Ｄでそれぞれの格納ステーションＡ４内へ移動される状況を示す。前述のように、キャリアグリッパ２は、その後、満杯のキャリア９を解放するべく、例えば図７に示されるように、解放レベルＨまで下げられる。
【００７１】
図６は、異なる仕様、すなわち、異なる直径のビードエイペックスＢの積層体を伴う幾つかのキャリア９が図１〜図５のステップを繰り返すことによってビードエイペックス格納システム１に取り込まれる状況を示す。この時点で、スペーサグリッパ３は、そのグリッパヘッド３０が高さ方向Ｈ及び／又は積層方向Ｖでキャリア９のうちの１つの積層体と位置合わせされる位置へと主方向Ｍで移動される。図７は、前記積層体からスペーサＳ１、Ｓ２のうちの１つ以上を拾い上げる及び／又は持ち上げるべくスペーサグリッパ３が高さ方向Ｈ及び／又は積層方向Ｖで積層体に向けて移動されてしまった状況を示す。この典型的な実施形態では、スペーサグリッパ３が２つのスペーサＳ１、Ｓ２を積層体から同時に持ち上げる。
【００７２】
図８は、１つ以上の持ち上げられたスペーサＳ１、Ｓ２をプラットフォーム１５上、特に第１のセクション１６に解放する及び／又は堆積させるべくスペーサグリッパ３が主方向Ｍで移送ステーションＴに移動される状況を示す。図９は、スペーサグリッパ３が移送ステーションＴから主方向Ｍで移動されてしまった又は取り除かれてしまった状況を示す。同時に又はその後直ぐに、移送ユニット６は、１つ以上のスペーサＳ１、Ｓ２のうちの１つ、この場合には上側位置にある第１のスペーサＳ１と係合するように移動されてしまっている。図１０は、移送ユニット６が前記係合された第１のスペーサＳ１をプラットフォーム１５の第２のセクション１７に移動させて配置してしまった状況を示す。前記第１のスペーサＳ１上に支持されるビードエイペックスＢ１は、第１のセクション１６から第２のセクション１７への前記第１のスペーサＳ１の移動中に又は前記第１のスペーサＳ１を第２のセクション１７に配置した後に第１のスペーサＳ１から分離される。その後、分離されたビードエイペックスＢ１は、タイヤビルディングマシンＴＢＭに、すなわち、前記タイヤビルディングマシンＴＢＭのそれ自体知られるビードローダに移送され、一方、空の第１のスペーサＳ１は第２のセクション１７に残る。
【００７３】
図１２、図１３、及び、図１４は、図９、図１０、及び、図１１の前述のステップが下側位置にある第２のスペーサＳ２及び該スペーサ上に支持される第２のビードエイペックスＢ２に関してどのように繰り返されるかを示す。第２のスペーサＳ２は、第２のセクション１７内の第１のスペーサＳ１の上に配置される。
【００７４】
図９〜図１４の移送ステップ中、次の移送サイクルのために更なる１つ以上のスペーサＳ３、Ｓ４を拾い上げるべくスペーサグリッパ３が格納ステーションＡ１〜Ａ８のいずれか１つに移動されてもよいことに留意されたい。特に、図１４では、更なる１つ以上のスペーサＳ３、Ｓ４がスペーサグリッパ３によってプラットフォーム１５の第１のセクション１６に既に配置され、一方、前の移送サイクルからの空のスペーサＳ１、Ｓ２は、図１５及び図１６に示されるように、移送ステーションＴからスペーサ収集ステーションＣへいつでも移動され得る状態にある。図１７は、幾つかの積層体の高さが低くなっていることを反映した幾つかの移送サイクルが行なわれてしまった状況を示す。スペーサ収集ステーションＣのキャリア９は空のスペーサＳで満たされてしまっており、これは、この時点で、空のスペーサＳの積層体とともに取り込みステーションＬに移動されてしまったキャリアグリッパ３によって実行されている。
【００７５】
図１９は、本発明の典型的な第２の実施形態に係る別のビードエイペックス格納システム１０１を示し、このシステムは、それがスペーサグリッパ１０３及びキャリアグリッパ１０２をそれぞれ別々に及び／又は独立して支持するためのスペーサグリッパベース１０５及びキャリアグリッパベース１０６を備えるという点においてのみ、前述のビードエイペックス格納システム１とは異なる。したがって、この別の実施形態のスペーサグリッパベース１０５及びキャリアグリッパベース１０６は、移送ステーションＴから格納ステーションＡ１〜Ａ８のいずれか１つへと及び取り込みステーションＬから格納ステーションＡ１〜Ａ８のいずれか１つへと独立して移動可能である。より具体的には、グリッパ１０５、１０６間の干渉を防止するために、スペーサグリッパベース１０５は、複数の格納ステーションＡ１〜Ａ８の第１の側で移送ステーションＴから格納ステーションＡ１〜Ａ８のいずれか１つへ移動可能であり、また、キャリアグリッパベース１０６は、第１の側と反対の複数の格納ステーションＡ１〜Ａ８の第２の側で取り込みステーションＬから格納ステーションＡ１〜Ａ８のいずれか１つへ移動可能である。
【００７６】
この典型的な実施形態において、１つ以上のガイド１１０、１１１は、複数の格納ステーションＡ１〜Ａ８の第１の側に第１のガイド又はレール１１０を備え、複数の格納ステーションＡ１〜Ａ８の第２の側に第２のガイド又はレール１１１を備える。第１のガイド１１０は、移送ステーションＴから格納ステーションＡ１〜Ａ８のいずれかに至るまで延びるだけで済む。第２のガイド１１１は、取り込みステーションＬから格納ステーションＡ１〜Ａ８のいずれかに至るまで延びるだけで済む。
【００７７】
図２０、図２１、及び、図２２は、前記スペーサグリッパ３が２つのスペーサＳ１、Ｓ２を同時に拾い上げる、２つのスペーサＳ１、Ｓ２と同時に係合する、及び／又は、２つのスペーサＳ１、Ｓ２を同時に持ち上げることができるようにするスペーサグリッパ３の想定し得る形態を示す。
【００７８】
一般に、複数のスペーサ係合部材３１は、それぞれの積層体の上端からそれぞれの積層体の第２のスペーサＳ２に至るまで又は少なくとも第２のスペーサＳ２に至るまでそれぞれの積層体の中央空間Ｅ内へ達するようになっている。複数のスペーサ係合部材３１は、その後、図２２に示されるように、それぞれの積層体の上端にあるスペーサＳ１とともに前記第２のスペーサＳ２をそれぞれの積層体から同時に持ち上げるべく前記第２のスペーサＳ２と係合するための係合位置へと移動可能である。それぞれの積層体の上端にあるスペーサＳ１は、それ自体係合される必要はない。スペーサＳ１は、それが前記第２のスペーサＳ２上に支持されているため、第２のスペーサＳ２と一緒に持ち上げられるだけである。
【００７９】
随意的に、各スペーサ係合部材３１は、それぞれの積層体の上端にある第１のスペーサＳ１と接触するためにグリッパヘッド３０から第１の距離Ｘ１を隔てて位置する第１の要素３２と、それぞれの積層体の上端から第２のスペーサＳ２と係合するために第１の距離Ｘ１よりも大きい第２の距離Ｘ２をグリッパヘッド３０から隔てて位置する第２の要素３３とを備えてもよい。第１の要素３２は、積層体の中央空間Ｅ内へのスペーサグリッパ３の挿入中に積層体の残りの部分に対して第１のスペーサＳ１を位置合わせするために又は第２のスペーサＳ２に対して第１のスペーサＳ１を位置合わせするために使用されてもよい。
【００８０】
スペーサグリッパ３の少なくとも部分的に自動化された実施形態において、ビードエイペックス格納システム１は、それぞれの積層体内のスペーサＳに対する複数のスペーサ係合部材３１の積層方向Ｖ及び／又は高さ方向Ｈにおける位置を検出するための検出器８１を備える。ビードエイペックス格納システム１は、検出器８１及びスペーサグリッパ３に動作可能に接続される制御ユニット８２を更に備える。前記制御ユニット８２は、複数のスペーサ係合部材３１がそれぞれの積層体の上端から前記第２のスペーサＳ２に積層方向Ｖ及び／又は高さ方向Ｈで位置される際にそれぞれの積層体の上端から第２のスペーサＳ２と係合するように複数のスペーサ係合部材３１を制御するようになっており、制御するように構成され、制御するように適合され、及び／又は、制御するようにプログラムされる。
【００８１】
同じ原理を使用して積層体から３つ以上のスペーサを同時に持ち上げてもよいことに留意されたい。しかしながら、スペーサグリッパ３は、スペーサの積層体全体をキャリア９のうちの１つから持ち上げて移送ステーションＴに搬送するようになっていない。現実的には、スペーサグリッパ３は同時に最大で４つのスペーサを持ち上げる。しかしながら、望ましい場合には、同じスペーサグリッパ３を使用して１つのスペーサのみを積層体から持ち上げてもよい。
【００８２】
図２０、図２１、及び、図２２に示されるようなスペーサＳ１、Ｓ２の特定の形態に関しては、形態の特定の特徴を考慮に入れるべくスペーサグリッパ３の特別の形態が提案される。特に、各スペーサＳ１、Ｓ２が内側縁部７３で終わる周壁７２を画定するスペーサ本体７０を備えることに留意されたい。内側縁部７３は、前記スペーサＳ１、Ｓ２の中央開口７１の内径Ｒ１を規定する。スペーサ本体７０は、スペーサ係合部材３１のうちの１つを受けるために内側縁部７３の上方において積層方向Ｖで前記周壁７２に係合凹部７４を更に備える。前記係合凹部７４は、内径Ｒ１よりも大きい係合半径Ｒ２に位置される。したがって、第２のスペーサＳ２の係合凹部７４は、第１のスペーサＳ１の内側縁部７３の後方に位置される。その結果、内径Ｒ１内で中央開口７１を通過した後に第１のスペーサＳ１の内側縁部７３の下方で移動及び／又は掛止して第２のスペーサＳ２の係合凹部７４と係合できるスペーサ係合部材３１が必要とされる。
【００８３】
この目的のため、各スペーサ係合部材３１は、図２２に示されるように係合位置で積層体の上端にあるスペーサＳ１の内側縁部７３の周囲に掛止するようになっている第１のフック部分３４と、係合位置で積層体の上端から第２のスペーサＳ２の係合凹部７４と係合するようになっている第２のフック部分３５とを有するフックを備える。
【００８４】
フック部分３５は、図２２に示されるように、スペーサ係合部材３１が係合位置に到達する前に接触することなく第１のスペーサＳ１の内側縁部７３の周囲で延びるようになっている内側輪郭３６を特徴とし得る。
【００８５】
図２０〜図２２に更に示されるように、この特定の例において、各スペーサＳ１、Ｓ２は、周壁７２に剛性を与えるための複数のリブ７５を備える。スペーサグリッパ部材３１の第１の要素３２には、前記リブ７５上にわたって転動するための心出しローラ３７が設けられてもよく、それにより、プロセスにおいて積層体の上端に第１のスペーサＳ１が位置合わせされる。このようにすると、積層体全体を心出しできる。
【００８６】
各スペーサ係合部材３１は、第２のスペーサＳ２を下方の任意の更なるスペーサＳから分離するためのセパレータ部分３８を更に備えてもよい。特に、セパレータ部分３８は、図２２に矢印で概略的に示されるように、上端の２つのスペーサＳ１、Ｓ２が積層体から持ち上げられている間、それが更なるスペーサＳを積層方向Ｖで押し下げる位置へと傾けられてもよい。この典型的な実施形態において、セパレータ部分３８には、セパレータ部分３８が所定の位置に傾けられる際に更なるスペーサＳ上にわたって転動するためのセパレータローラ３９が設けられる。
【００８７】
図２２に示されるような状況では、スペーサグリッパ３が既に積層体の下端に達してしまっている。第２のスペーサＳ２は、実際には、キャリアベース９０、すなわち、パレット９１上のスペーサ部材９２である。なお、キャリアベース９０には、セパレータ部分３８を係合位置で受け入れるための凹部９３が設けられてもよい。
【００８８】
前述の説明は、好ましい実施形態の動作を例示するために含まれており、本発明の範囲を限定しようとするものではないことが理解されるべきである。前述の議論から、本発明の範囲に更に包含されるであろう多くの変形が当業者に明らかとなる。
【符号の説明】
【００８９】
１  ビードエイペックス格納システム
１０  ガイド
１２  支持体
１５  プラットフォーム
１６  第１のセクション
１７  第２のセクション
１８  支持面
１９  凹部
２  キャリアグリッパ
２０  フォークマウント
２１  フォーク
３  スペーサグリッパ
３０  グリッパヘッド
３１  スペーサ係合部材
３２  第１の要素
３３  第２の要素
３４  第１のフック部分
３５  第２のフック部分
３６  内側輪郭
３７  心出しローラ
３８  セパレータ部分
３９  セパレータローラ
５  共通グリッパベース、スペーサ／キャリアグリッパベース
６  移送ユニット
６０  マニピュレータベース
６１  マニピュレータ
６２  ロボットアーム
６３  ビードエイペックスグリッパ
６４  スペーサ係合ジョー
６５  ビード係合ジョー
７０  スペーサ本体
７１  中央開口
７２  周壁
７３  内側縁部
７４  係合凹部
７５  リブ
８１  検出器
８２  制御ユニット
９  キャリア
９０  パレット
９１  ベース
９２  スペーサ部材
９３  ホイール
９４  凹部
１０１  別のビードエイペックス格納システム
１０２  キャリアグリッパ
１０３  スペーサグリッパ
１０５  スペーサグリッパベース
１０６  キャリアグリッパベース
１１０  第１のガイド
１１１  第２のガイド
Ａ１−Ａ８  格納ステーション
Ｂ  ビードエイペックス
Ｂ１  第１のビードエイペックス
Ｂ２  第２のビードエイペックス
Ｃ  スペーサ収集ステーション
Ｄ  格納方向
Ｅ  中央空間
Ｆ１−Ｆ６  バッファステーション
Ｈ  高さ方向
Ｈ１  持ち上げレベル
Ｈ２  解放レベル
Ｈ３  移送レベル
Ｌ  取り込みステーション
Ｍ  主方向
Ｒ１  内径
Ｒ２  係合半径
Ｓ  スペーサ
Ｓ１  第１のスペーサ
Ｓ２  第２のスペーサ
Ｓ３  第３のスペーサ
Ｓ４  第４のスペーサ
Ｔ  移送ステーション
ＴＢＭ  タイヤビルディングマシン
Ｘ１  第１の距離
Ｘ２  第２の距離
Ｖ  積層方向
【図１】
2021529102.tif 000003
【図２】
2021529102.tif 000004
【図３】
2021529102.tif 000005
【図４】
2021529102.tif 000006
【図５】
2021529102.tif 000007
【図６】
2021529102.tif 000008
【図７】
2021529102.tif 000009
【図８】
2021529102.tif 000010
【図９】
2021529102.tif 000011
【図１０】
2021529102.tif 000012
【図１１】
2021529102.tif 000013
【図１２】
2021529102.tif 000014
【図１３】
2021529102.tif 000015
【図１４】
2021529102.tif 000016
【図１５】
2021529102.tif 000017
【図１６】
2021529102.tif 000018
【図１７】
2021529102.tif 000019
【図１８】
2021529102.tif 000020
【図１９】
2021529102.tif 000021
【図２０】
2021529102.tif 000022
【図２１】
2021529102.tif 000023
【図２２】
2021529102.tif 000024
【手続補正書】
【提出日】令和2年8月25日(2020.8.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のキャリアを処理するためのビードエイペックス格納システムであって、
各キャリアは、積層方向で積み重ねられる複数のビードエイペックスと前記ビードエイペックスを前記積層方向で互いから分離する複数のスペーサとが交互に配置されて成る積層体を支持するようになっており、前記ビードエイペックス格納システムは、前記キャリアを格納するための複数の格納ステーションと、前記複数のビードエイペックスのうちの１つをタイヤビルディングマシンに移送するための移送ステーションとを備え、前記ビードエイペックス格納システムは、前記スペーサのうちの１つ以上を前記複数の格納ステーションのうちの１つにおける前記キャリアのうちの１つから持ち上げるとともに１つ以上の持ち上げられた前記スペーサを前記移送ステーションに搬送するためのスペーサグリッパを更に備え、前記ビードエイペックス格納システムは、前記スペーサグリッパを支持するためのスペーサグリッパベースを備え、前記スペーサグリッパベースは、前記移送ステーションから前記複数の格納ステーションのいずれか１つへ移動可能である、
ビードエイペックス格納システム。
【請求項２】
前記ビードエイペックス格納システムは、前記キャリアのうちの１つを前記ビードエイペックス格納システムに取り込むための取り込みステーションと、前記取り込みステーション内で１つの前記キャリアと係合して１つの係合された前記キャリアを前記複数の格納ステーションのいずれか１つに移動させるためのキャリアグリッパとを更に備える、
請求項１に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項３】
前記キャリアグリッパが前記スペーサグリッパベースによって支持され、前記スペーサグリッパベースは、前記取り込みステーション及び前記移送ステーションから前記格納ステーションのいずれか１つへ移動可能である、
請求項２に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項４】
前記複数の格納ステーションが主方向で一列に位置される、
請求項１から３のいずれか一項に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項５】
前記移送ステーション及び前記複数の格納ステーションが前記主方向で一列に位置される、
請求項４に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項６】
前記スペーサグリッパベースが前記主方向に移動可能である、
請求項４又は５に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項７】
前記ビードエイペックス格納システムが前記主方向に延びる１つ以上のガイドを備え、前記スペーサグリッパベースが前記１つ以上のガイドの少なくとも１つに沿って移動可能である、
請求項４から６のいずれか一項に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項８】
前記ビードエイペックス格納システムが前記キャリアグリッパを支持するためのキャリアグリッパベースを備え、前記スペーサグリッパベース及び前記キャリアグリッパベースは、前記移送ステーションから前記格納ステーションのいずれか１つへ及び前記取り込みステーションから前記格納ステーションのいずれか１つへそれぞれ独立に移動可能である、
請求項２に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項９】
前記複数の格納ステーションが主方向に一列に位置され、前記スペーサグリッパベースは、前記複数の格納ステーションの第１の側で前記移送ステーションから前記格納ステーションのいずれか１つへ移動可能であり、前記キャリアグリッパベースは、前記第１の側と反対の前記複数の格納ステーションの第２の側で前記取り込みステーションから前記格納ステーションのいずれか１つへ移動可能である、
請求項８に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項１０】
前記キャリアグリッパベースが前記主方向に移動可能である、
請求項８又は９に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項１１】
前記複数の格納ステーションが主方向に一列に位置され、前記キャリアグリッパは、前記キャリアのそれぞれの１つを前記複数の格納ステーションのそれぞれの１つに取り込むとともに前記複数の格納ステーションのそれぞれの１つから取り出すために、前記主方向を横断する又は前記主方向に対して垂直な格納方向に移動可能である、
請求項２に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項１２】
各格納ステーションは、前記キャリアのそれぞれの１つのための支持体を備え、前記キャリアグリッパは、それぞれの前記支持体の上方の持ち上げレベルにおいて且つそれぞれの前記支持体の下方の解放レベルにおいて前記格納方向で各格納ステーション内へ移動可能及び各格納ステーションから待避可能であり、前記キャリアグリッパは、前記持ち上げレベルと前記解放レベルとの間でそれぞれの前記支持体を通過して前記主方向及び前記格納方向に対して垂直な高さ方向に更に移動可能である、
請求項１１に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項１３】
各キャリアがパレットを備え、前記キャリアグリッパが前記パレットのうちの１つと係合してこれを搬送するためのフォークを備える、
請求項９から１２のいずれか一項に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項１４】
各スペーサが中央開口を有し、ビードエイペックスの前記積層体のうちのそれぞれの１つにおける前記スペーサの前記中央開口が中央空間を形成するように前記積層方向で位置合わせされ、前記スペーサグリッパは、グリッパヘッドと、それぞれの前記積層体の前記中央空間内へ達してそれぞれの前記積層体における前記スペーサのうちの１つと係合するために前記グリッパヘッドから突出する複数のスペーサ係合部材とを備える、
請求項１から１３のいずれか一項に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項１５】
前記複数のスペーサ係合部材は、それぞれの前記積層体の上端からそれぞれの前記積層体の少なくとも第２のスペーサに至るまでそれぞれの前記積層体の前記中央空間内に達するようになっており、前記複数のスペーサ係合部材は、前記第２のスペーサをそれぞれの前記積層体の上端にあるスペーサとともにそれぞれの前記積層体から同時に持ち上げるために前記第２のスペーサと係合するための係合位置へ移動可能である、
請求項１４に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項１６】
各スペーサ係合部材は、それぞれの前記積層体の上端にある第１のスペーサと接触するために前記グリッパヘッドから第１の距離を隔てて位置する第１の要素と、それぞれの前記積層体の上端から前記第２のスペーサと係合するために前記第１の距離よりも大きい第２の距離を前記グリッパヘッドから隔てて位置する第２の要素とを備える、
請求項１４又は１５に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項１７】
前記ビードエイペックス格納システムは、それぞれの前記積層体における前記スペーサに対する前記積層方向での前記複数のスペーサ係合部材の位置を検出するための検出器と、前記検出器及び前記スペーサグリッパに動作可能に接続されるとともに、前記複数のスペーサ係合部材がそれぞれの前記積層体の上端から前記積層方向で第２のスペーサに位置される際にそれぞれの前記積層体の上端から前記第２のスペーサと係合するように前記複数のスペーサ係合部材を制御するようにプログラムされる制御ユニットとを備える、
請求項１４から１６のいずれか一項に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項１８】
各スペーサ係合部材は、前記スペーサグリッパに対して前記スペーサ又は前記積層体のうちの１つ以上を全体として心出しするために前記積層体の前記中央空間内へ挿入可能な心出しローラを備える、
請求項１４から１７のいずれか一項に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項１９】
前記スペーサグリッパは、前記移送ステーション内で１つ以上の持ち上げられた前記スペーサを解放するようになっており、前記ビードエイペックス格納システムは、１つ以上のビードエイペックスを前記移送ステーション内の解放された１つ以上の前記スペーサから前記タイヤビルディングマシンへ移送するための移送ユニットを更に備える、
請求項１から１８のいずれか一項に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項２０】
前記移送ユニットは、前記１つ以上のビードエイペックスと係合して該ビードエイペックスを前記移送ステーションから前記タイヤビルディングマシンへ搬送するためのマニピュレータと、前記マニピュレータを支持するためのマニピュレータベースとを備え、前記マニピュレータベースが前記移送ステーションに対して固定される、
請求項１９に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項２１】
前記マニピュレータは、ロボットアームと、前記ロボットアームによって支持されるビードエイペックスグリッパとを備える、
請求項２０に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項２２】
前記移送ステーションは、前記スペーサグリッパから１つ以上の解放された前記スペーサを受けるための第１のセクションと、前記移送ユニットが前記スペーサ上に支持されたそれぞれのビードエイペックスを前記タイヤビルディングマシンに移送してしまったときに空となる解放された前記スペーサのうちの１つ以上を受けるための第２のセクションとを有するプラットフォームを備える、
請求項１９から２１のいずれか一項に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項２３】
各キャリアは、キャリアベースと、前記キャリアベースと一体化される又は接続固定されるスペーサ部材とを備え、前記スペーサグリッパは、その前記スペーサ部材と係合してそれを搬送することによってそれぞれの前記キャリアと係合して該キャリアを搬送するようになっており、前記第１のセクションは、前記キャリアのそれぞれの１つを受けるようになっている、
請求項２２に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項２４】
各キャリアは、前記スペーサ部材から離れる方向を向く前記キャリアベースの側に、前記キャリアベースに接続される複数のホイールを備え、前記第１のセクションの前記プラットフォームは、支持面と、前記支持面の下方に前記複数のホイールを受け入れるための前記支持面の凹部とを備える、
請求項２３に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項２５】
前記ビードエイペックス格納システムは、キャリアを保持するための１つ以上のバッファステーションを更に備え、前記移送ユニットは、前記バッファステーションのそれぞれの１つと前記プラットフォームの前記第１のセクションとの間でキャリアを移送するようになっており、前記スペーサグリッパは、移送された前記キャリアと前記第１のセクションで係合するようになっている、
請求項２３又は２４に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項２６】
前記スペーサグリッパは、前記スペーサグリッパベースに対して高さ方向で移動可能である、
請求項１から２５のいずれか一項に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項２７】
前記移送ステーションは、前記スペーサグリッパから１つ以上の解放された前記スペーサを受けるためのプラットフォームを備え、前記プラットフォームが前記複数の格納ステーションに対して上昇され、前記スペーサグリッパは、前記プラットフォームの上方の移送レベルに至るまで高さ方向で移動可能である、
請求項２６に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項２８】
前記スペーサグリッパは、３自由度以下である、
請求項１から２７のいずれか一項に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項２９】
前記複数の格納ステーションは、少なくとも４つの格納ステーションを備える、
請求項１から２８のいずれか一項に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項３０】
前記ビードエイペックス格納システムは、空のスペーサの積層体を収集するための少なくとも１つのスペーサ収集ステーションを更に備える、
請求項１から２９のいずれか一項に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項３１】
前記少なくとも１つのスペーサ収集ステーションは、前記移送ステーションと、前記移送ステーションに最も近い前記複数の格納ステーションのうちの格納ステーションとの間に位置される、
請求項３０に記載のビードエイペックス格納システム。
【請求項３２】
請求項１から３１のいずれか一項に記載のビードエイペックス格納システムによって複数のキャリアを処理するための方法であって、
前記方法は、
−前記スペーサグリッパを使用して、前記複数の格納ステーションのうちのそれぞれの格納ステーション内で前記キャリアのうちの１つから前記スペーサのうちの１つ以上を持ち上げて、１つ以上の持ち上げられた前記スペーサを前記移送ステーションに搬送するステップを含む
方法。
【請求項３３】
前記方法は、
−１つ以上の持ち上げられた前記スペーサを前記移送ステーション内で前記スペーサグリッパから解放するステップと、
−前記移送ステーション内の１つ以上の解放された前記スペーサから前記複数のビードエイペックスのうちの１つ以上を前記タイヤビルディングマシンに移送するステップと、を更に含む
請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
前記方法は、
−前記スペーサグリッパを使用して、前記複数の格納ステーションのうちのそれぞれの格納ステーション内のキャリアのうちの１つからの前記スペーサの更なる１つ以上と係合するとともに、前記移送ステーション内の既に解放された１つ以上の前記スペーサから前記複数のビードエイペックスのうちの１つ以上を前記タイヤビルディングマシンに移送する前記ステップが行なわれている間に１つ以上の持ち上げられた前記スペーサを前記移送ステーションに搬送するステップを更に含む
請求項３３に記載の方法。
【請求項３５】
前記スペーサグリッパは、前記複数の格納ステーションのうちのそれぞれの格納ステーション内の前記キャリアのうちの１つから前記スペーサのうちの２つを同時に持ち上げ、前記方法は、
−２つの同時に持ち上げられた前記スペーサの第１のスペーサが上側位置にあるとともに２つの同時に持ち上げられた前記スペーサの第２のスペーサが下側位置にある状態で２つの同時に持ち上げられた前記スペーサを前記移送ステーション内で前記スペーサグリッパから解放するステップと、
−前記第１のスペーサから前記ビードエイペックスのそれぞれの１つを分離して、前記第１のスペーサを前記第２のスペーサの脇に配置するステップと、
−前記ビードエイペックスのそれぞれの１つを前記第２のスペーサから分離して、前記第２のスペーサを前記第１のスペーサ上に配置するステップと、を更に含む
請求項３２から３４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３６】
前記ビードエイペックス格納システムは、空のスペーサの積層体を収集するための少なくとも１つのスペーサ収集ステーションを更に備え、前記方法は、
−前記スペーサグリッパを使用して、前記第１のスペーサ及び前記第２のスペーサを前記移送ステーションから収集して、前記第１のスペーサ及び前記第２のスペーサを前記スペーサ収集ステーションに移動させるステップを更に含む
請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
前記方法は、
空のスペーサの前記積層体を支持するために、前記少なくとも１つのスペーサ収集ステーションに空のキャリアを配置するステップを含む
請求項３６に記載の方法。
【請求項３８】
前記ビードエイペックス格納システムが取り込みステーション及びキャリアグリッパを更に備え、前記方法は、
−前記取り込みステーションでキャリアを受けるステップと、
−前記キャリアグリッパを使用して、前記取り込みステーション内の前記キャリアと係合するとともに、係合された前記キャリアを前記複数の格納ステーションのいずれか１つに移動させるステップと、を更に含む
請求項３２から３７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３９】
前記方法は、
−前記キャリアグリッパを使用して、スペーサ収集ステーション内の空のスペーサの積層体と係合して、空のスペーサの係合された前記積層体を前記取り込みステーションに搬送するステップを更に含む
請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】
前記移送ステーションは、前記スペーサグリッパから１つ以上の解放された前記スペーサを受けるための第１のセクションと、前記スペーサ上に支持されたそれぞれのビードエイペックスが前記タイヤビルディングマシンに移送されるときに空となる解放された前記スペーサのうちの１つ以上を受けるための第２のセクションとを有するプラットフォームを備え、前記第１のセクションは更に前記キャリアのそれぞれの１つを受けるようになっており、前記ビードエイペックス格納システムは、キャリアを保持するための１つ以上のバッファステーションを更に備え、前記方法は、
−前記バッファステーションのそれぞれの１つと前記プラットフォームの前記第１のセクションとの間で前記キャリアのうちの１つを移送するステップと、
−前記スペーサグリッパを使用して、前記第１のセクションで移送された前記キャリアと係合するステップと、を更に含む
請求項３２から３９のいずれかに記載の方法。
【国際調査報告】
2021529102.tif 000025
2021529102.tif 000026
2021529102.tif 000027