(57)【要約】  ユーザの口内の歯肉炎症を位置特定するために、口腔ケア装置（１０）を用いて以下のステップが実行される：（ｉ）複数の光源（４８）によって第１のシーケンシャルパターンで光をシーケンシャルに放射するステップ（５２０）であって、複数の光源の少なくともいくつかは、異なる波長の光を放出するように構成される、ステップ；（ｉｉ）第１のシーケンシャルパターンの逆である第２のシーケンシャルパターンで光をシーケンシャルに放射するステップ（５３０）；（ｉｉｉ）光検出器（４０）によって、第１のシーケンシャルパターンで放射された光から第１の反射率データを生成し、第２のシーケンシャルパターンで放射された光から第２の反射率データを生成するように反射率測定値を取得するステップ（５４０）；（ｉｖ）コントローラ（３０）によって、平均反射率データを生成するように、各波長に対する第１の反射率データ及び第２の反射率データを平均するステップ（５５０）；及び（ｖ）平均反射率データを使用して、その位置の歯肉が炎症を起こしているかどうかを決定するステップ（５７０）。
2021505309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
口腔ケア装置を用いてユーザの口内の歯肉炎症の位置を特定するための方法であって、前記方法は：
前記口腔ケア装置の複数の光源が第１のシーケンシャルパターンで光をシーケンシャルに放射するステップであって、前記複数の光源のうちの少なくともいくつかは、複数の放射される光の波長を生じるように異なる波長の光を放射するように構成される、ステップと；
前記口腔ケア装置の前記複数の光源が第２のシーケンシャルパターンで光をシーケンシャルに放射するステップであって、前記第２のシーケンシャルパターンは、前記第１のシーケンシャルパターンの逆である、ステップと；
前記口腔ケア装置の光検出器が、前記ユーザの口内の位置から、前記第１のシーケンシャルパターンで放射される光に応答して前記位置に対する第１の反射率データを生成し、前記第２のシーケンシャルパターンで放射される光に応答して前記位置に対する第２の反射率データを生成するように、反射率測定値を得るステップと；
前記口腔ケア装置のコントローラが、平均反射率データを生成するように、前記複数の放射される光の波長の各々に対する前記第１の反射率データ及び前記第２の反射率データを平均するステップと；
前記平均反射率データを使用して前記コントローラが、前記位置の歯肉が炎症を起こしているかどうかを決定するステップと；
を含む、
方法。
【請求項２】
前記平均反射率データを使用して前記コントローラが、前記位置が歯肉を含むかどうかを決定するステップをさらに含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ある位置の歯肉が炎症を含むかどうかに関する情報を提供するステップをさらに含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記口腔ケア装置は、複数の光検出器を有し、各々は、前記ユーザの口内の異なる位置から反射率測定値を得て、それぞれの位置に対する反射率データを生成するように構成される、
請求項１に記載の方法。
【請求項５】
ある位置の歯肉が炎症を起こしているかどうかを決定する前記ステップは、前記歯肉のおおよその組織酸素化レベルを決定するステップを含み、低い組織酸素化レベルは歯肉炎症を示す、
請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記複数の光源及び前記光検出器は、前記位置における表面が前記複数の光源によって直接照明されないように位置決めされる、
請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記第１及び／又は前記第２のシーケンシャルパターンは、前記複数の光源によって光が放射されない時点をさらに含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項８】
口腔ケア装置を用いてユーザの口内の歯肉炎症の位置を特定する方法であって、前記方法は：
前記口腔ケア装置の１つ又は複数の光検出器が、前記口腔ケア装置の１つ又は複数の光源によって放射される光をシーケンシャルに検出するステップであって、前記１つ又は複数の光検出器は、第１のシーケンシャルパターンの複数の波長を測定するように構成される、ステップ、及び検出された前記光から第１の反射率データを生成するステップと；
前記口腔ケア装置の前記１つ又は複数の光検出器が第２のシーケンシャルパターンの光をシーケンシャルに検出するステップであって、前記第２のシーケンシャルパターンは、前記第１のシーケンシャルパターンの逆である、ステップ、及び検出された前記光から第２の反射率データを生成するステップと；
前記口腔ケア装置のコントローラが、平均反射率データを生成するように、前記複数の検出された波長のそれぞれに対して、前記第１の反射率データ及び前記第２の反射率データを平均するステップと；
前記平均反射率データを使用して前記コントローラが、位置の歯肉が炎症を起こしているかどうかを決定するステップと；
を含む、
方法。
【請求項９】
前記平均反射率データを使用して前記コントローラが、前記位置が歯肉を含むかどうかを決定するステップをさらに含む、
請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
ユーザの口内の歯肉炎症の位置を特定するように構成される装置であって：
第１のシーケンシャルパターンで、続いて第２のシーケンシャルパターンで、光をシーケンシャルに放射するように構成される複数の光源であって、前記第２のシーケンシャルパターンは前記第１のシーケンシャルパターンの逆であり、前記複数の光源のうちの少なくともいくつかは、異なる波長の光を放射して複数の放射される光の波長をもたらす、複数の光源と；
前記ユーザの口内の位置から反射率測定値を得て、前記第１のシーケンシャルパターンで放射される前記光に応答して、前記位置の第１の反射率データを生成し、前記第２のシーケンシャルパターンで放射される前記光に応答して、前記位置の第２の反射率データを生成するように構成される、光検出器と；
コントローラであって：（ｉ）平均反射率データを生成するように前記複数の放射される光の波長の各々に対して前記第１の反射率データ及び前記第２の反射率データを平均し；（ｉｉ）前記位置における歯肉が炎症を起こしているかどうかを、前記平均反射率データを用いて決定する；ように構成されるコントローラと；
を有する、
装置。
【請求項１１】
前記コントローラは、前記平均反射率データから、前記位置が歯肉を含むかどうかを決定するようにさらに構成される、
請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
ある位置における歯肉が炎症を含むかどうかに関する情報を提供するように構成されるユーザインターフェースをさらに含む、
請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
前記装置は、複数の光検出器を有し、各々は、前記ユーザの口内の異なる位置から反射率測定値を得て、それぞれの位置に対する反射率データを生成するように構成される、
請求項１０に記載の装置。
【請求項１４】
前記第１のシーケンシャルパターンは、前記複数の光源によって光が放射されない時点をさらに含む、
請求項１０に記載の装置。
【請求項１５】
前記第２のシーケンシャルパターンは、前記複数の光源によって光が放射されない時点をさらに含む、
請求項１０に記載の装置。
【請求項１６】
ユーザの口内の歯肉炎症の位置を特定するように構成される装置であって：
前記装置の１つ又は複数の光源によって放射される光をシーケンシャルに検出するように構成される１つ又は複数の光検出器であって、前記１つ又は複数の光検出器は、第１のシーケンシャルパターンの複数の波長を測定して、検出される前記光から第１の反射率データを生成するように構成され、さらに、前記１つ又は複数の光検出器は、第２のシーケンシャルパターンの光をシーケンシャルに検出して、検出される前記光から第２の反射率データを生成するようにさらに構成され、前記第２のシーケンシャルパターンは、前記第１のシーケンシャルパターンの逆である、１つ又は複数の光検出器と；
（ｉ）平均反射率データを生成するように、前記の複数の放射された光波長のそれぞれに対して、前記第１の反射率データ及び前記第２の反射率データを平均し；（ｉｉ）前記平均反射率データを使用して、位置における歯肉が炎症しているかどうかを決定する；ように構成される、コントローラと；
を有する、
装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、概して、口腔ケア装置を用いた限局性歯肉炎症の改善された検出のための方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
歯磨きの長さや適用範囲（coverage）を含む、適切な歯磨きは、長期的な歯科衛生の促進に役立つ。歯の問題の多くは、特に口腔の特定の部位や領域で、歯磨きを定期的に行わない人や、歯磨きが不十分な人に起こる。定期的にブラッシングを行う人では、ブラッシング習慣が不適切であるとブラッシングの適用範囲が不十分になるため、２分間のブラッシングなどの標準的なブラッシングレジメン（brushing  regimen）を１日２回実施しても、洗浄セッション中に適切に洗浄されない表面が生じることがある。
【０００３】
実際、米国の成人人口の５０％が、歯肉炎から歯周炎までの疾患の重症度の歯周疾患に罹患していると推定されている。しかし、消費者は歯周疾患の初期徴候を検出できないことが多い。従って、このような疾患は、疾患が既に進行しており、治療が著しく困難である場合の歯科受診時にのみ検出され得る。
【０００４】
口腔内組織の炎症は、歯周疾患の重要な徴候の１つである。炎症を検出することは、病的状態の存在を示し、問題に取り組むための治療の必要性を個人に警告することになる。例えば、歯肉の炎症は、もしそれが検出されれば、適切な在宅ケアによって回復可能であるが、歯周炎による骨の喪失は専門的な治療を必要とする。しかし、既存の方法及び装置は、組織の炎症、特に限局性の（localized）炎症を適切に同定又は定量することができない。例えば、ハンドヘルド装置は、これらの装置が、大きな口の領域を分析して検出を妨害する大きな信号対雑音比を生じる、又は、それらがユーザフレンドリではないほど多くの測定を必要とするかのいずれかであるため、歯肉炎症の不十分な検出を可能にする。加えて、ユーザの手の動きは、ハンドヘルド装置によるアーチファクト及び読取不良を生じさせる可能性がある。その結果、歯周疾患はしばしば検出されない。
【０００５】
従って、限局性歯肉炎症の検出中のユーザの手の動きを考慮する口腔ケア方法及び装置に対する当技術分野における継続的な必要性が存在する。
【発明の概要】
【０００６】
本開示は、口腔ケア装置を用いて組織炎症を検出するための本発明の方法及びシステムに関する。本明細書における種々の実施形態及び実装形態は、限局性歯肉炎症を同定するために歯肉組織の測定値を得るように構成される口腔ケア装置に関する。口腔ケア装置は、１つ又は複数の発光器（light  emitters）の構成と、１つ又は複数のサンプリング位置で歯肉組織に関する情報を得るための１つ又は複数の光検出器又はイメージャとを持つセンサを有する。１つ又は複数の発光器は、複数の異なる波長が第１のシーケンシャルパターンでシーケンシャルに放射されるように、光を放射するように構成される。１つ又は複数の発光器はさらに、複数の異なる波長が第２のシーケンシャルパターンでシーケンシャルに放射されるように、続いて光を放射するように構成され、第２のシーケンシャルパターンは、第１のシーケンシャルパターンの逆である。１つ又は複数の光検出器は、ユーザの口の中の位置から反射率測定値を得て、第１のパターンで放射される光に応答して位置についての第１の反射率データを生成し、第２のパターンで放射される光に応答して位置についての第２の反射率データを生成するように構成される。装置のコントローラは、複数の検出された光波長の各々についての第１の反射率データ及び第２の反射率データを平均して、位置についての平均反射率データを生成し、これは次いで、その位置における歯肉が炎症を起こしているかどうかを決定するために使用される。
【０００７】
概して、一態様では、口腔ケア装置を用いてユーザの口内の歯肉炎症を位置特定する（localizing）ための方法が提供される。本方法は、（ｉ）口腔ケア装置の複数の光源が第１のシーケンシャルパターンで光をシーケンシャルに放射するステップであって、複数の光源のうちの少なくともいくつかは、複数の放射される光の波長を生じるように異なる波長の光を放射するように構成される、ステップと；（ｉｉ）口腔ケア装置の複数の光源が第２のシーケンシャルパターンで光をシーケンシャルに放射するステップであって、第２のシーケンシャルパターンは、第１のシーケンシャルパターンの逆である、ステップと；（ｉｉｉ）口腔ケア装置の光検出器が、ユーザの口内の位置から、第１のシーケンシャルパターンで放射された光に応答してその位置に対する第１の反射率データを生成し、第２のシーケンシャルパターンで放射された光に応答してその位置に対する第２の反射率データを生成するように、反射率測定値を得るステップと；（ｉｖ）口腔ケア装置のコントローラが、平均反射率データを生成するように、複数の放射される光の波長の各々に対する第１の反射率データ及び第２の反射率データを平均するステップと；（ｖ）平均反射率データを使用してコントローラによってが、その位置の歯肉が炎症を起こしているかどうかを決定するステップと；を含む。
【０００８】
一実施形態によれば、本方法は、さらに、平均反射率データを使用してコントローラが、その位置が歯肉を含むかどうかを決定するステップを含む。
【０００９】
一実施形態によれば、本方法は、さらに、ある位置の歯肉が炎症を含むかどうかに関する情報を提供するステップを含む。
【００１０】
一実施形態によれば、口腔ケア装置は、複数の光検出器を有し、各々は、ユーザの口内の異なる位置から反射率測定値を得て、そのそれぞれの位置の反射率データを生成するように構成される。
【００１１】
一実施形態によれば、ある位置の歯肉が炎症を起こしているかどうかを決定するステップは、残りの複数の位置の各々における歯肉のおおよその組織酸素化レベルを決定するステップを含み、低い組織酸素化レベルは歯肉の炎症を示す。
【００１２】
一実施形態によれば、１つ又は複数の発光器及び１つ又は複数の光検出器は、その位置における表面が複数の光源によって直接照明されないように位置決めされる。
【００１３】
一実施形態によれば、第１及び／又は第２のシーケンシャルパターンは、複数の光源によって光が放射されない時点（time  point）をさらに含む。
【００１４】
一態様によれば、口腔ケア装置を用いて歯肉炎症の位置を特定する方法が提供される。本方法は、（ｉ）口腔ケア装置の１つ又は複数の光検出器が、口腔ケア装置の１つ又は複数の光源によって放射される光をシーケンシャルに検出するステップであって、１つ又は複数の光検出器は、第１のシーケンシャルパターンの複数の波長を測定するように構成される、ステップ、及び検出された光から第１の反射率データを生成するステップと；（ｉｉ）口腔ケア装置の１つ又は複数の光検出器が第２のシーケンシャルパターンの光をシーケンシャルに検出するステップであって、第２のシーケンシャルパターンは、第１のシーケンシャルパターンの逆であり、検出された光から第２の反射率データを生成する、ステップと；（ｉｉｉ）口腔ケア装置のコントローラが、平均反射率データを生成するように、複数の検出された波長のそれぞれに対して、第１の反射率データ及び第２の反射率データを平均するステップと；（ｉｖ）平均反射率データを使用してコントローラが、その位置の歯肉が炎症を起こしているかどうかを決定するステップと；を含む。
【００１５】
一態様によれば、ユーザの口内の歯肉炎症を位置特定するように構成される装置が提供される。装置は：第１のシーケンシャルパターンで、続いて第２のシーケンシャルパターンで、光をシーケンシャルに放射するように構成される複数の光源であって、第２のシーケンシャルパターンは第１のシーケンシャルパターンの逆であり、複数の光源のうちの少なくともいくつかは、異なる波長の光を放射して複数の放射される光の波長をもたらす、複数の光源と；ユーザの口内の位置から反射率測定値を得て、第１のシーケンシャルパターンで放射される光に応答して、その位置の第１の反射率データを生成し、第２のシーケンシャルパターンで放射される光に応答して、その位置の第２の反射率データを生成するように構成される、光検出器と；コントローラであって：（ｉ）平均反射率データを生成するように複数の放射される光の波長の各々に対して第１の反射率データ及び第２の反射率データを平均し；（ｉｉ）その位置における歯肉が炎症を起こしているかどうかを、平均反射率データを用いて決定する；ように構成されるコントローラと；を有する。
【００１６】
一実施形態によれば、コントローラは、平均反射率データから、その位置が歯肉を含むかどうかを決定するようにさらに構成される。
【００１７】
一実施形態によると、装置は、さらに、ある位置における歯肉が炎症を含むかどうかに関する情報を提供するように構成されるユーザインターフェースを含む。
【００１８】
一態様によれば、歯肉炎症を位置特定するように構成される装置が提供される。装置は：（ｉ）装置の１つ又は複数の光源によって放射される光をシーケンシャルに検出するように構成される１つ又は複数の光検出器であって、１つ又は複数の光検出器は、第１のシーケンシャルパターンの複数の波長を測定して、検出される光から第１の反射率データを生成するように構成され、さらに、１つ又は複数の光検出器は、第２のシーケンシャルパターンで光をシーケンシャルに検出して、検出される光から第２の反射率データを生成するようにさらに構成され、第２のシーケンシャルパターンは、第１のシーケンシャルパターンの逆である、１つ又は複数の光検出器と；（ｉｉ）コントローラであって、複数の放射された光波長のそれぞれに対して、第１の反射率データ及び第２の反射率データを平均して、平均反射率データを生成するように構成され、さらに、平均反射率データを使用して、その位置の歯肉が炎症しているかどうかを決定するように構成される、コントローラと；を有する。
【００１９】
本開示の目的のために本明細書で使用される場合、「コントローラ」という用語は、概して、口腔ケア装置、システム、又は方法の操作に関連する種々の装置を記述するために使用される。コントローラは、本明細書で論じられる種々の機能を実行するために、種々の方法（例えば、専用ハードウェアなど）で実装することができる。「プロセッサ」は、本明細書で議論される種々の機能を実行するために、ソフトウェア（例えば、マイクロコード）を用いてプログラムすることができる１つ又は複数のマイクロプロセッサを使用するコントローラの一例である。コントローラは、プロセッサを用いて又は用いずに実装されてもよく、また、いくつかの機能を実行するための専用ハードウェアと、他の機能を実行するためのプロセッサ（例えば、１つ又は複数のプログラムされたマイクロプロセッサ及び関連する回路）との組み合わせとして実装されてもよい。本開示の様々な実施形態において用いられ得るコントローラ構成要素の例は、従来のマイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣｓ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡｓ）を含むが、これらに限定されない。
【００２０】
本明細書で使用される用語「ユーザインターフェース」は、人間のユーザ又はオペレータと、ユーザと装置（複数可）との間の通信を可能にする１つ又は複数の装置との間のインターフェースを指す。本開示の種々の実施において用いられ得るユーザインターフェースの例は、スイッチ、ポテンショメータ、ボタン、ダイヤル、スライダ、トラックボール、ディスプレイスクリーン、種々のタイプのグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）、タッチスクリーン、マイクロホン、及び何らかの形態の人間が発生した刺激を受け、それに応答して信号を発生し得る他のタイプのセンサを含むが、これらに限定されない。
【００２１】
前述の概念の全ての組み合わせ及び以下により詳細に論じられる追加の概念は（かかる概念が相互に矛盾しない限り）、本明細書に開示される本発明の主題の一部であると考えられることが理解されるべきである。特に、本開示の末尾にある請求項に記載された主題の全ての組み合わせは、本明細書に開示される発明の主題の一部であることが意図される。
【００２２】
本発明のこれら及び他の態様は、以下に記載する実施形態（複数可）を参照して明らかになり、かつ説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
図面において、同様の参照符号は概して異なる図面を通じて同一の部分を指す。また、図面は必ずしも正確な縮尺ではなく、代わりに、本発明の原理を例示することに概ね重点を置いている。
【００２４】
【図１】実施形態による、口腔ケア装置の概略図である。
【図２】一実施形態による、口腔ケア装置のヘッドの概略図である。
【図３】一実施形態による、口腔ケア装置のヘッドの概略図である。
【図４】一実施形態による、炎症位置特定システムの概略図である。
【図５】一実施形態による、歯肉炎症を位置特定するための方法のフローチャートである。
【図６】一実施形態による、発光又はサンプリングスキームの概略図である。
【図７】一実施形態による従来技術の方法及び重心サンプリング方法を用いて得られるデータについてのシミュレーション結果のグラフである。
【図８】一実施形態による、口腔ケア装置のための重心サンプリングスキームの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本開示は、口腔ケア装置を用いて歯肉炎症を検出するための方法及び装置の様々な実施形態を記載する。より一般的には、出願人は、限局性組織炎症を検出するためのシステムを提供することが有益であることを認識し、理解している。従って、本明細書に記載される又は他の方法で想定される方法は、歯肉組織の測定値を得るように構成された口腔ケア装置のような装置を提供する。口腔ケア装置は、１つ又は複数の発光器及び少なくとも１つの光検出器を有する種々のセンサレイのうちの１つ又は複数を有し、歯肉組織に関する情報を１つ又は複数のサンプリング位置について得る。１つ又は複数の発光器の光源は、複数の異なる波長が第１のシーケンシャルパターンでシーケンシャルに放射され、次いで第１のシーケンシャルパターンの逆である第２のシーケンシャルパターンで放射されるように、光を放射するように構成される。１つ又は複数の光検出器は、ユーザの口の中の位置から反射率測定値を得て、第１のパターン及び第２のパターンそれぞれにおいて検出される光に応答して、その位置に関する第１の反射率データ及び第２の反射率データを生成するように構成される。装置のコントローラは、第１の反射率データ及び第２の反射率データを平均して、その位置の平均反射率データを生成し、これは次いで、その位置の歯肉が炎症を起こしているかどうかを決定するために使用される。口腔ケア装置は、その後、その情報をユーザ又は第三者に報告することができる。
【００２６】
本明細書に開示又は他の方法で想定される実施形態及び実施形態は、歯ブラシ、フロス装置、口腔洗浄器、又は任意の他の口腔装置を含むが、これらに限定されない、任意の口腔装置と共に利用することができる。例えば、本明細書における実施形態及び実装形態の１つの適用は、特殊化されたハンドヘルドの口腔炎症検出装置を用いて歯肉組織の炎症を評価することである。別の用途は、口腔ケア装置を用いて歯肉組織の炎症を評価することである。しかし、本開示は、本明細書に記載されるような装置に限定されず、従って、本明細書に開示される開示及び実施形態は、任意の口腔装置を含むことができる。
【００２７】
図１を参照すると、一実施形態の、ボディ部分１２と、ボディ部分に取り付けられたノズル部材１４とを有する、口腔ケア装置１０がある。一実施形態によれば、ノズル部材１４は、加圧された液体及び／又は空気の、ボディ１２（図示せず）内のリザーバから、ユーザの歯間領域に適用されるノズルヘッドへの通過を可能にするように構成され得る。ノズル部材１４は、装置の部品が摩耗したとき又はその他の方法で交換を必要とするときに、ノズルを定期的に新しいものと交換することができるように、ボディ部分１２に着脱可能に取り付けることができる。
【００２８】
ボディ部分１２にはさらに、ユーザ入力部２６を備える。ユーザ入力部２６は、ユーザが、口腔ケア装置１０を操作すること、例えば、口腔ケア装置をオン／オフすることを可能にする。ユーザ入力部２６は、例えば、ボタン、タッチスクリーン、又はスイッチであり得る。
【００２９】
口腔ケア装置１０は、任意に１つ又は複数のセンサ２８を含む。センサ２８は、ボディ部分１２内の図１に示されているが、装置内のどこに位置していてもよい。センサ２８は、装置の向き及び変位を特徴付けるために使用されてもよい。一実施形態によれば、これらのセンサは、ユーザの身体部分、固定点、及び／又は１つ又は複数の他の位置に対する装置の位置に関する情報を提供する。一実施形態によると、センサ２８は、口腔洗浄装置１０内の予め規定された位置及び向きに配置され、ノズルは、センサ２８に対して固定された空間的相対配置にある。従って、ノズルの向き及び位置は、センサ２８の既知の向き及び位置に基づいて容易に決定することができる。
【００３０】
センサ２８によって生成される情報は、コントローラ３０に提供される。コントローラ３０は、１つ又は複数のモジュールから形成することができ、ユーザ入力部２６を介して得られる入力などの入力に応答して、口腔洗浄装置１０を動作させるように構成される。一実施形態によれば、センサ２８は、コントローラ３０に一体化される。コントローラ３０は、例えば、少なくともプロセッサ３２、メモリ３４、及び接続モジュール３８を含むことができる。プロセッサ３２は、マイクロコントローラ、複数のマイクロコントローラ、回路、単一のプロセッサ、又は複数のプロセッサを含むが、これらに限定されない、任意の好適な形態をとることができる。メモリ３４は、不揮発性メモリ及び／又はＲＡＭを含む任意の好適な形態をとることができる。不揮発性メモリは、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、又はソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）を含んでもよい。メモリは、とりわけ、オペレーティングシステムを記憶することができる。ＲＡＭは、データの一時記憶のためにプロセッサによって使用される。一実施形態によれば、オペレーティングシステムは、コントローラ３０によって実行される場合、口腔洗浄装置１０のハードウェア構成要素の動作を制御するコードを含み得る。一実施形態によれば、接続モジュール３８は、収集されたセンサデータを送信し、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、近距離無線通信、及び／又はセルラーモジュールを含むが、これらに限定されない、有線又は無線信号を送信することができる任意のモジュール、デバイス、又は手段であり得る。
【００３１】
一実施形態によれば、口腔ケア装置１０は、ケアセッションの前、間、及び／又は後にユーザに情報を提供するように構成されるユーザインターフェース４６を含む。ユーザインターフェース４６は、多くの異なる形態をとることができるが、ユーザに情報を提供するように構成される。例えば、情報は、口腔内の１つ又は複数の組織の炎症に関して、読み、見、聞き、感じ、及び／又は他の方法で解釈することができる。一実施形態によれば、ユーザインターフェース４６は、組織が炎症を起こしているところ、及び／又は炎症がどの程度存在するかに関する情報を含むユーザへのフィードバックを提供する。従って、ユーザインターフェースは、ユーザに情報を提供するディスプレイ、ユーザに触覚フィードバックを提供する触覚メカニズム、ユーザに音又は単語を提供するスピーカ、又は種々の他のユーザインターフェースメカニズムであり得る。例えば、システムは、スマートフォンアプリ、ウェブサイト、又はユーザと情報を共有するように構成された他のインターフェースを介してフィードバックを提供し得る。
【００３２】
図２を参照すると、一実施形態の口腔ケア装置のノズル１４がある。ノズルは、中央に配置されたガイダンスチップ１８を有するノズルヘッド部を含む。一実施形態によれば、ノズルヘッドは、少なくとも１つの発光器４２及び少なくとも１つの受光器４０を有する。図２に示される実施形態によれば、発光器４２は、多くの他の形状及びサイズであり得るが、発光ファイバのリング状束又は発光光ガイドである。１つ又は複数の発光器は、歯肉炎症の検出を容易にすることができる光を放射する、ＬＥＤ光源などの任意の光源であり得る又はそれを有し得る。一実施形態によれば、１つ又は複数の発光器は、ＬＥＤなどの１つ又は複数の光源４８からの光を含み、光ファイバ又は光ガイドによってＬＥＤから口腔ケア装置の表面上の発光器に接続される。一実施形態によれば、光源は、ヒト組織における酸素飽和度の特徴付け、したがって、限局性の炎症の検出を可能にする４８０ｎｍ及び６８０ｎｍなどの少なくとも２つの波長の光を発生する。一般に、低い組織酸素化を示す組織は歯肉の炎症を示す。
【００３３】
同様に、１つ又は複数の受光器４０は、歯肉炎症の検出を容易にすることができる任意の受光器である。例えば、一実施形態によれば、受光器は、光検出器又はフォトダイオード、又は発光器４２によって発光された光を検出することができる他の任意のセンサである。一実施形態によれば、受光器は、光ファイバ又は光ガイドに接続されたフォトダイオードである。各受光器は、２つ以上の波長を検出するように構成されてもよく、又は代替的に、各受光器は、単一波長のみを検出するように構成されてもよい。別の実施形態によれば、受光器４０は、発光器４２から放射された光によって照射される組織の１つ又は複数の画像を得るように構成されるピクセルアレイである。受光器は、同時に使用される又は時間多重化され得る複数の検出ファイバを有し得る。
【００３４】
図２の口腔ケア装置の設計の１つの利点は、センサが歯肉炎症情報だけでなく空間情報も捕捉できることである。各発光器−受光器対に関連する情報は、ユニークな組織位置から得られるので、炎症の所在（localization）は知られる。
【００３５】
この実施形態では、ガイダンスチップ１８は、ユーザに触覚フィードバックを提供し、これは歯肉近傍の適切な歯間位置決めを容易にする。一実施形態によれば、口腔内に適切に位置決めされるとき、各受光器４０は、おおよそ発光器と受光器との間の位置である組織表面の異なる部分を測定する。例えば、２本の歯と歯肉との間の接合部（junction）上に位置するとき、発光器は、全領域を照明し、いくつかの受光器４０は、炎症を検出するように歯肉上にあり、一方、他の受光器は歯に同時に配置され、これらは測定されたスペクトル応答から容易に区別することができる。
【００３６】
一実施形態によれば、発光器４２及び光検出器４０の多くの異なる構成が可能である。図３を参照すると、例えば、主として歯肉炎症を測定するように構成される口腔ケア装置１０の一実施形態がある。口腔ケア装置は、単一の集中型発光器４２と複数の光検出器４０とを有するヘッド部を備える。同様の実施形態によれば、装置は、単一の集中型光検出器４０と、１つ又は複数の発光器４２とを有し得る。
【００３７】
１つ又は複数の発光器４２及び光検出器４０は、そこからデータが得られる歯肉組織の表面が発光器によって直接照射されないように、装置１０上に位置決めされる。例えば、図２を参照すると、発光器４２は、その前の組織内に光を放射し、光検出器４０は、装置上に示された「Ｘ」に位置する又はその非常に近い組織から反射率データを得るが、光検出器は、同様に、その前に位置する組織から反射率データを得ることもできる。したがって、一実施形態によれば、発光器及びデータが得られる表面は、重ならない。これは、撮像される表面が直接照明されるカメラシステムとは対照的である。表面が直接照射される場合、例えば、検出又は画像は、本明細書に記載されるように歯肉組織の分析を妨げる、表面近傍散乱によって支配される。
【００３８】
図４を参照すると、一実施形態の、炎症位置特定システム４００がある。一実施形態によれば、炎症位置特定システム４００は、プロセッサ３２及びメモリ３４を有するコントローラ３０を含む。炎症位置特定システムはまた、各々が１つ又は複数の光源４８を持つ１つ又は複数の発光器４２を有する。炎症位置特定システム４００は、センサデータをコントローラ３０に提供する１つ又は複数の光検出器４０を含む。炎症位置特定システム４００のコントローラ３０は、ある位置の歯肉が炎症を起こしているかどうかを決定するために使用されるその位置の平均反射率データを生成するように光検出器によって受信される反射率データを平均する重心モジュール４１０を含む。
【００３９】
炎症位置特定システム４００のコントローラ３０は、炎症検出及び位置特定モジュール４２０を含む。炎症検出及び位置特定モジュールは、重心モジュール４１０からの平均反射率データを分析し、分析した組織が炎症を起こしているかどうか及びその組織がどこに位置しているかを決定する。また、炎症検出及び位置特定モジュールは、オプションで、センサ２８からのデバイス位置特定情報を含み得る。
【００４０】
一実施形態によれば、炎症位置特定システム４００は、組織の状態及び／又は位置に関する情報をユーザに提供するユーザインターフェース４６を含む。ユーザインターフェース４６は、触覚信号、オーディオ信号、視覚信号、及び／又は任意の他のタイプの信号を介してユーザに直接フィードバックを提供するフィードバックモジュールであることができる又はそれを含むことができる。
【００４１】
一実施形態によれば、炎症位置特定システム４００は、定量化されることができる組織に近接するように構成された任意の装置に実装されることができる。例えば、炎症位置特定システム４００は、歯ブラシ、口腔洗浄器、舌洗浄器、又は任意の他の口腔ケア装置などの別の口腔ケア装置として実装されることができる。
【００４２】
図５を参照すると、一実施形態の、ユーザの口の中の歯肉組織の炎症の位置を特定するための方法５００のフローチャートがある。ステップ５１０では、炎症位置特定システム４００が提供される。炎症位置特定システムは、本明細書に記載されるか又は他の方法で想定される装置又はシステムのいずれかであり得る。概して、炎症位置特定システムは、１つ又は複数の光源４８を持つ１つ又は複数の発光器４２と、１つ又は複数の光検出器４０と、光検出器によって受光された反射率データを平均化して位置の平均反射率データを生成するように構成される重心モジュール４１０と、平均反射率データを分析して炎症歯肉を識別するように構成される炎症検出及び位置特定モジュール４２０とを有する。多くの他のコンポーネント及び構成が可能である。方法５００は、口腔ケア装置１０の枠組み内で説明されているが、本方法は、任意の他の炎症位置特定分析システムを用いて実装することができる。
【００４３】
本方法のステップ５２０において、１つ又は複数の発光器４２は、それらの各々のビームが歯肉組織に衝突する光を放射する。一実施形態によれば、放射された光は、光検出器４０によって分析される歯肉組織に間接的にしか衝突しない。発光器は、１つ又は複数の光源４８を有し得、システムは、トリガに応答して１つ又は複数の発光器を起動するように構成され得る。発光器は、装置の設計に応じて、離間され得る又は同一場所に配置され（co-located）得る。
【００４４】
１つ又は複数の発光器の少なくともいくつかは、異なる波長の光が放射されるように構成される。例えば、装置は、異なる波長が異なる発光器によって発光されるように構成され得る、及び／又は装置は、異なる波長が発光器４２の異なる光源４８によって放射されるように構成され得る。その結果、装置は、複数の発光波長を含む。一実施形態によれば、効果的な歯肉炎検出のために、組織酸素化を測定することができ、歯肉状態を評価することができる測定スペクトルを与えるために、いくつかの波長が各位置でサンプリングされなければならない。例えば、高い酸素化は歯肉の健康を示し、一方、低い酸素化は歯肉炎を示した。波長の数は、２つほどの低さであることができる、又は、数百のチャネルを有する詳細なスペクトルであることができるが、ほとんどの目的のためには、波長の数は、４から８の間である。
【００４５】
一実施形態によれば、１つ又は複数の発光器４２は、第１のパターンで光をシーケンシャルに発光する。図６を参照すると、例えば、発光又はサンプリングスキーム６００の概略図がある。この例では、１つ又は複数の発光器は、８つのＬＥＤを通してサイクルし（cycle）し、これらのＬＥＤのうちの少なくともいくつかは、他のＬＥＤのうちの１つ又は複数とは異なる波長を有する光を放射するように構成される。ンプリングスキームはまた、周囲光を検出するための暗期（dark  period）を含み、これはオプションであってもよい。第１の期間６１０の間、ＬＥＤは、次の第１のパターン：ＬＥＤ１、ＬＥＤ２、ＬＥＤ３、ＬＥＤ４、ＬＥＤ５、ＬＥＤ６、ＬＥＤ７、ＬＥＤ８、及びＤａｒｋ（暗）で、ＬＥＤによってシーケンシャルに発光される。
【００４６】
方法のステップ５３０では、１つ又は複数の発光器４２は再び光を放射し、各々のビームは歯肉組織に衝突する。一実施形態によれば、口腔ケア装置１０の１つ又は複数の発光器４２は、第１のパターンとは逆の順序である第２のパターンで光をシーケンシャルに放射する。図６を参照すると、例えば、１つ又は複数の発光器は、８つのＬＥＤを通してサイクルし、期間６２０の間第２の逆のパターン：Ｄａｒｋ（暗）、ＬＥＤ８、ＬＥＤ７、ＬＥＤ６、ＬＥＤ５、ＬＥＤ４、ＬＥＤ３、ＬＥＤ２、及びＬＥＤ１でシーケンシャルに光を放射する。
【００４７】
順序は再び反転し、期間６３０において、１つ又は複数の発光器は、８つのＬＥＤを通してサイクルし、第１のパターン：ＬＥＤ１、ＬＥＤ２、ＬＥＤ３、ＬＥＤ４、ＬＥＤ５、ＬＥＤ６、ＬＥＤ７、ＬＥＤ８、及びＤａｒｋ（暗）でシーケンシャルに光を放射する。後述するように、平均化は、期間６１０及び６２０において得られたデータ間、及び／又は期間６２０及び６３０において得られたデータ間で起こり得る。
【００４８】
本方法のステップ５４０において、少なくとも１つの光検出器４０は、ステップ５２０及び５３０での光の放射中に、１つ又は複数の発光器４２によって放射される光を反射する表面からの反射率などの反射率データを得る。光検出器は、連続的にデータを取得してもよく、又はトリガに応答してのみデータを取得してもよい。例えば、光検出器は、発光器の起動に応答してセンサデータを得るようにトリガされ得る。
【００４９】
本明細書に記載されるように、光検出器４０は、検出された組織が発光器からの光によって間接的にのみ照射されるように、発光器４２に対して重ならない位置に位置決めされ得る。光検出器（複数可）及び発光器（複数可）のこの構成は、装置及び炎症検出の両方において顕著な改善をもたらす。例えば、本明細書に記載されている又はその他の方法で想定される重ならない構成は、信号対雑音比を最大化し、特に、表面近傍の散乱及び他の抑制因子を減少させることによって、限局性の歯肉炎症の検出を強化する。口腔ケア装置の１つ又は複数の光検出器４０は、口腔ケア装置内又は口腔ケア装置上の任意の位置に位置決めされることができ、分析される口腔又は他の表面の様々な位置に関する情報を得るために位置決めされることができる。
【００５０】
一実施形態によれば、１つ又は複数の光検出器４０は、広帯域スペクトルデータを得るように構成される広帯域検出器である。光検出器は、歯肉の酸素化を評価するために、歯肉組織と非歯肉組織とを区別するために、及び／又は装置を使用してケアを実施するために必要な他のパラメータのために、必要な波長のデータを最低限得るように構成される。別の実施形態によれば、１つ又は複数の光検出器４０は、狭帯域スペクトルデータを得るように構成された狭帯域検出器である。従って、１つ又は複数の発光器４２は、白色ＬＥＤなどの単一の光源４８を用いてコード化された光を放射するように構成することができ、受光検出器４０及び／又はコントローラは、受光される光を検出のためにいくつかの周波帯に分割する。
【００５１】
１つ又は複数の光検出器４０が反射率データを取得すると、そのデータは、連続的に又は定期的にコントローラに通信されることができる。オプションで、得られた反射率データは、後の分析のために一時的又は長期メモリに記憶することができる。
【００５２】
方法のステップ５５０において、口腔ケア装置１０のコントローラ３０は、１つ又は複数の光検出器４０によって得られる第１及び第２の反射率データを受信し、同じ波長のサンプルの対を平均して平均反射率データを生成する。すなわち、コントローラ３０の重心モジュール４１０は、第１のパターンが期間６１０の間に実行されている間に波長で得られた反射率データを、第２のパターンが期間６２０の間に実行されている間に同じ波長で得られた反射率データで、各波長について平均化する。これは、読み取り値に対する共通の平均時間点をもたらし、これは、全てのカラーチャネルにわたって同じであり、結果として、より少ないスペクトルサンプリング誤差をもたらす。一実施形態によれば、各読み取り値は、２回使用され、前の読み取り値で平均化され、次いで、後の読み取り値で平均化され得る。従って、より高い率のサンプリングは必要とされない。
【００５３】
装置が経験する動きが完全に直線的である場合、平均化スキームは、測定されたスペクトルからすべての運動アーチファクトを除去する。しかし、実際には、動きは実際には必ずしも直線的ではない。図７を参照すると、先行技術又は「従来の」方法を用いて得られたデータ、及び本明細書に記載の共通重心サンプリング方法を用いて得られたデータについてのシミュレーション結果のグラフが、両方とも、ユーザの手によって生じる１０Ｈｚまでの装置の動きの存在下で示されている。両方の方式は、サンプリングレート（Ｈｚ）が増加するにつれて改善されるが、これは、サンプル間の動きの量を減少させるので、共通重心サンプリング方法は、より速いレートで減少し、それにより、所与のノイズレベルに必要とされる有意に低いサンプリングレートをもたらす。線形近似がより正確になるので、サンプリング周波数が動きと比較して増加するにつれて利点が増加する。
【００５４】
一実施形態によれば、装置は、複数の位置について本明細書に記載するような反射率データを得ることができ、それにより、複数の発光器４２を必要とする。これは、ユーザが装置を位置決めすることができる様々な方法を取り扱うために、また、位置間の口腔形状が様々であるために望ましい場合がある。一実施形態によれば、反射率測定中の動きを最小限にするために、第１のカラーチャネル、次いで第２のカラーチャネルなどについてのすべての身体的（physical）位置をサンプリングすることと比較して、各身体的位置において、全スペクトル、又は複数の波長を順にサンプリングする必要があり得る。各身体的部位測定の間の動きは、組織の見かけの酸素化の測定におけるエラーをもたらさない。
【００５５】
従って、一実施形態によれば、第１の発光パターンと第２の逆の発光パターンの両方を各位置について個別に測定することが有利であり得る。装置は、第２の位置でサンプリングに移動する前になど第１の位置で反射率を測定する。これは、重心法が高い有効サンプリングレートで各位置に利用されることを可能にし、これは、各身体的部位についての１方向のみのサンプリングに比べて改善された有効ノイズを提供する。２より多い測定する身体的部位がある場合、所与のノイズレベルに必要な全体的なサンプリングレートは、このスキームを使用する場合より低い。より低い全体的なサンプリングレートは、マイクロコントローラへのより低い負荷のために有利であるばかりでなく、システム全体にわたって信号対雑音比を改善する。実際、より高いサンプリングレートでは、フォトダイオード増幅器回路に必要とされるより高い帯域幅のために、サンプル当たりの検出される光子の総数は直線的に低下し、全体的なノイズはサンプリング速度の平方根に伴って増加する。
【００５６】
図８を参照すると、一実施形態の、単一の白色ＬＥＤ発光器を有する装置についての重心サンプリングスキーム８００の概略図があり、ここで、１つの受光検出器が波長を規定する。例えば、各光検出器は、共通光ガイドに接続することができ、波長を選択するためのバンドパスフィルタを有することができる。この例では、波長分離が光検出器４０のレベルで生じ、１つ又は複数の発光器４２は、各々、光検出器に結合された共通の検出スポットによって検出される歯肉の異なる身体的位置を照明する。各照明時間スロットにおいて各光検出器を両方向に走査することによって、走査される各ＬＥＤの間に長い時間ギャップがあるにもかかわらず、運動キャンセル有効周波数（motion  cancelation  effective  frequency）は高いままである。
【００５７】
方法のオプションのステップ５６０において、口腔ケア装置１０のコントローラ３０は、平均反射率データを分析し、複数の分析された位置のうちのどれが歯肉であるか及び／又は歯肉でないかを決定する。一実施形態によれば、アルゴリズムとして実装することができる炎症検出及び位置特定モジュール４２０は、平均化された反射率データを１つ又は複数のステップで分析する。例えば、初期ステップとして、モジュールは、データ内の潜在的な外れ値を除く。外れ値は、スプリアス測定、並びに食物片、歯、及び他の物体などの歯肉組織ではないと思われる物体からの反射率データを含み得る。歯及び食物片などの物体の吸収スペクトルは、歯肉組織の吸収スペクトルとかなり異なるので、２つを区別することができる。一実施形態によれば、外れ値は、本質的にヘモグロビン吸収の鋭いスペクトル特性を示さない、歯肉組織に対応しない吸収スペクトルを有する点で検出される。
【００５８】
一実施形態によれば、炎症検出及び位置特定モジュール４２０は、２つ以上の異なる波長の反射率比を決定する。例えば、５５０ｎｍ及び６６０ｎｍで得られたスペクトルのサンプルデータを使用すると、反射率の比は、歯肉組織については２．３８及び歯については１．２１の値を提供する。同様に、青色波長（４００ｎｍ〜４８０ｎｍ）と緑色波長（４８０ｎｍ〜５５０ｎｍ）の間の反射率の比は、歯肉組織については５．９６、歯については１．４４の値を提供する。したがって、炎症検出及び位置特定モジュール４２０は、歯肉組織を識別するために、所定の閾値を有するように構成又はプログラムすることができる。一実施形態によれば、システムは、反射率比を所定の閾値と比較し、決定された反射率比が所定の閾値を超えているか超えていないかに基づいて、歯肉又は非歯肉として位置を特徴付ける。１つの例として、上記の例の両方における２の閾値は歯肉と非歯肉との間で解読される：２を超える反射率比は歯肉として特徴付けられ、２を下回る反射率比は非歯肉として特徴付けられる。次に、このシステムは、非歯肉からのデータを破棄し、歯肉から得られたデータのみを分析し続ける。
【００５９】
更に別の実施形態によれば、本方法のステップ５５０において、システムは、得られた反射率データを分析し、反射率データを重み付けすることによって、複数の分析された位置のうちのどれが歯肉であるか及び／又は歯肉でないかを決定する。例えば、システムは、歯肉を示す反射率データに高い重みを適用し得る、及び／又は歯肉以外のものを示す反射率データに低い重みを適用し得る。反射率データを重み付けするように構成されるシステムは、歯肉を示す反射率データにのみ重みを加えてもよく、非歯肉を示す反射率データにのみ重みを加えてもよく、又は分析中に両方の条件に重みを加えてもよい。重み付けプロセスは、プログラムされた若しくは所定の重み付けプロセスであってもよく、又は機械学習の重み付けプロセスであってもよい。重み付けプロセスを使用して、システムは、可能性のある炎症の分析を含むさらなる分析のために、歯肉を示す反射率データに焦点を合わせるために、１つ又は複数の重み付け係数を利用し得る。非歯肉反射率データを除くこと、並びに重み付け歯肉及び／又は非歯肉反射率データに重み付けすることに加えて、複数の分析された位置のうちのどれが歯肉であるかを決定する他の方法が可能である。
【００６０】
方法のステップ５７０において、口腔ケア装置１０のコントローラ３０は、平均反射率データを分析し、複数の分析された位置のうちのどれが炎症歯肉を含むかを決定する。例えば、炎症検出及び位置特定モジュール４２０は、全ての位置又は歯肉を含むと決定された位置のみについて平均反射率データを分析する。この分析は、装置がデータを取得している間に行うことができ、又は口腔ケア装置がセッションを終えた後に完了することができ、又はユーザの要求に応じて実行することができる。
【００６１】
一実施形態によれば、炎症検出及び位置特定モジュール４２０は、平均反射率データを使用して、歯肉組織のおおよその組織酸素化レベルを決定又は特徴付ける。組織酸素飽和度は、歯肉炎及び歯周炎部位において、健康的な位置と比較して著しく低下するため、モジュールは、最も低い組織酸素化を示すシグナルを選択することができ、これは、最も高いレベルの歯肉炎症を識別する。これは、例えば、他の方法の中でもとりわけ、所与のデータのセットから最大値を選択することによって、又は所与のデータのセットからＸ−トップパーセンタイル（X-top  percentile）の平均をとることによって、実行され得る。モジュールは、例えば、データが得られた各場所（locale）において、この情報を得ることができる。したがって、炎症検出及び位置特定モジュール４２０は、歯肉炎症である可能性が高い口腔内の位置に関する情報を生成する。
【００６２】
方法のステップ５８０では、システム又は装置は、オプションで、炎症位置特定情報に関してユーザ及び／又は第三者にフィードバックを提供する。例えば、口腔ケア装置１０のユーザインターフェース４６は、口腔ケア装置が使用されている間、又は洗浄又は走査セッションの後に、直接的及び／又は間接的なフィードバックをユーザに提供することができる。一例として、装置は、炎症が検出されるときはいつでも、音声、視覚、触覚、及び／又はデジタルフィードバックを使用して、各測定後にユーザに直接フィードバックを提供することができる。
【００６３】
別の実施形態によれば、システム又は装置は、走査セッションが完了した後に、ユーザにフィードバックを提供し得る。一例として、システム又は装置は、一旦走査セッションが完了すると、炎症レベルが表示される視覚的表現によってフィードバックを提供し得る。このフィードバックは、例えば、測定中の位置検出技術を用いて、炎症レベルを示すために絶対形式（absolute  form）又は１つ若しくは複数の特定部位を強調するために相対形式（relative  forms）いずれかのマウスマップ（mouth  map）を含み得る。一実施形態によれば、装置は、種々の色又は他の物理的表現を用いて炎症レベルをスケーリング又はランク付けすることができる。例えば、ユーザは、重大な炎症領域、又はあるレベルより上の炎症領域にのみ集中し得る。
【００６４】
一実施形態によれば、炎症データは、局所的に又は遠隔的に、格納及び／又は第三者と通信される。例えば、一実施形態によれば、患者は、炎症を評価するために、歯科医療専門家との予約の間に、口腔ケア装置を使用するように指示され得る。その後、炎症情報は、レポート又は他のメカニズムを使用して、歯科医療専門家に伝達される。別の例として、ユーザは、炎症データが連続的に又はユーザとの予約の間に分析することができる遠隔医療専門家又は他の意図されたもしくは認可された事業体に自動的に又は周期的に伝達される炎症データを収集し得る。
【００６５】
全ての定義は、本明細書中で定義されかつ用いられるとき、辞書的定義、参照により援用された書類中の定義、及び／又は定義された用語の通常の意味を支配すると理解されるべきである。
【００６６】
不定冠詞１つの（「ａ」及び「ａｎ」）は、明細書及び特許請求の範囲においてここで用いられるとき、明瞭に反対のことが示されるのでなければ、「少なくとも１つ」を意味すると理解されるべきである。
【００６７】
本明細書及び特許請求の範囲においてここで使用されるとき、「及び／又は」という語句は、そのように結合された要素、すなわち、ある場合には結合して存在し、他の場合には非結合的に存在する要素の「いずれか又は両方」を意味すると理解されるべきである。「及び／又は」を用いて列挙された複数の要素は、同じ様式、すなわち、そのように結合された要素の「１つ又は複数」で解釈されるべきである。他の要素が、「及び／又は」節により具体的に識別される要素以外に、これらの特定的に識別される要素に関連するか否かを問わず、オプションで存在してもよい。
【００６８】
本明細書及び特許請求の範囲において使用される場合、「又は」は、上記の「及び／又は」と同じの意味を有すると理解されるべきである。例えば、リスト中の項目を分離する場合、「又は」又は「及び／又は」は、包括的である、すなわち、幾つかの要素または要素のリストうちの少なくとも１つだけではなく、複数の要素も含み、及び、オプションで、リストに挙げられていないアイテムを包含すると解釈される。「のうちの１つのみ」若しくは「のうちの正確に１つ」、又は、請求項中で使用される場合、「からなる」など相反することが明確に示される用語のみが、いくつかの要素または要素のリストの正確に１つの要素の包含を示す。一般的に、本明細書において使用される用語「又は」は、「いずれか」、「のうちの１つ」、「のうちの１つのみ」又は「のうちの正確に１つ」などの排他性の用語が先行する場合、排他的選択肢（すなわち、一方又は他方であるが両方ではない）を示すものとしてのみ解釈されるべきである。
【００６９】
本明細書及び特許請求の範囲においてここで使用されるとき、１つ又は複数の要素のリストを参照する「少なくとも１つ」という句は、要素のリスト中の任意の１つ又は複数の要素から選択された少なくとも１つの要素を意味すると理解されるべきであるが、必ずしも要素のリスト中に具体的に列挙された各要素及び全ての要素の少なくとも１つを含まず、要素のリスト中の要素の任意の組み合わせを排除しない。この定義はまた、具体的に特定された要素に関連するか否かを問わず、「少なくとも１つ」という句が言及する要素のリスト内で具体的に特定された要素以外の要素がオプションで存在し得ることを許容する。
【００７０】
また、明瞭に反対のことが示されているのでなければ、１を超えるステップ又は行為を含む請求項に記載されたいずれの方法においても、方法のステップ又は行為の順番は、方法のステップ又は行為が引用される順番に必ずしも限定されないことも理解されるべきである。
【００７１】
特許請求の範囲においても、また上記明細書においても、「有する」、「含む」、「担持する」、「有する」、「含む」、「伴う」、「保持する」、「構成される」などのすべての移行句は、オープンエンドであると理解されるべきである、すなわち、含むが限定されるものではない。「からなる」及び「本質的にからなる」という移行句のみが、それぞれ、クローズド又はセミクローズドの移行句でなければならない。
【００７２】
いくつかの発明的実施形態を記載し、ここに説明してきたが、当業者であれば、機能を実施し、及び／又は、結果及び／又は本明細書中で記載された利点の１つ又は複数を得るために、種々の他の手段及び／又は構造を容易に考え付き、そのような変形及び／又は修正の各々は、本明細書中で記載された発明的実施形態の範囲内にあるとみなされる。より一般的には、当業者であれば、本明細書中で記載された全てのパラメータ、寸法、材料、及び構成は、例示的であることを意図し、及び実際のパラメータ、寸法、材料、及び／又は構成は、教示が用いられる具体的な適用に依存するであろうことは容易に認識するであろう。当業者であれば、ルーチン的実験を超えないものを用いて、本明細書中で記載された具体的な発明的実施形態に対する多くの均等物を認識し、又は確認することができよう。従って、前述の実施形態は単なる例として提示され、添付の特許請求の範囲及びその均等物内で、発明的実施形態は、具体的に記載され、及び請求項に記載されるものとは異なるように実施することができると理解されるべきである。本開示の発明的実施形態は、本明細書中で記載された各個々の特徴、システム、製品、材料、キット及び／又は方法に向けられる。加えて、２以上のそのような特徴、システム、製品、材料、キット、及び／又は方法のいずれの組合せも、そのような特徴、システム、製品、材料、キット、及び／又は方法が相互に矛盾しない場合、本開示の発明的範囲内に含まれる。
【図１】
2021505309.tif 000003
【図２】
2021505309.tif 000004
【図３】
2021505309.tif 000005
【図４】
2021505309.tif 000006
【図５】
2021505309.tif 000007
【図６】
2021505309.tif 000008
【図７】
2021505309.tif 000009
【図８】
2021505309.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】令和2年6月15日(2020.6.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
口腔ケア装置を用いてユーザの口内の歯肉炎症の位置を特定するための方法であって、前記方法は：
前記口腔ケア装置の複数の光源が第１のシーケンシャルパターンで光をシーケンシャルに放射するステップであって、前記複数の光源のうちの少なくともいくつかは、複数の放射される光の波長を生じるように異なる波長の光を放射するように構成される、ステップと；
前記口腔ケア装置の前記複数の光源が第２のシーケンシャルパターンで光をシーケンシャルに放射するステップであって、前記第２のシーケンシャルパターンは、前記第１のシーケンシャルパターンの逆である、ステップと；
前記口腔ケア装置の光検出器が、前記ユーザの口内の位置から、前記第１のシーケンシャルパターンで放射される光に応答して前記位置に対する第１の反射率データを生成し、前記第２のシーケンシャルパターンで放射される光に応答して前記位置に対する第２の反射率データを生成するように、反射率測定値を得るステップと；
前記口腔ケア装置のコントローラが、平均反射率データを生成するように、前記複数の放射される光の波長の各々に対する前記第１の反射率データ及び前記第２の反射率データを平均するステップと；
前記平均反射率データを使用して前記コントローラが、前記位置の歯肉が炎症を起こしているかどうかを決定するステップと；
を含む、
方法。
【請求項２】
前記平均反射率データを使用して前記コントローラが、前記位置が歯肉を含むかどうかを決定するステップをさらに含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ある位置の歯肉が炎症を含むかどうかに関する情報を提供するステップをさらに含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記口腔ケア装置は、複数の光検出器を有し、各々は、前記ユーザの口内の異なる位置から反射率測定値を得て、それぞれの位置に対する反射率データを生成するように構成される、
請求項１に記載の方法。
【請求項５】
ある位置の歯肉が炎症を起こしているかどうかを決定する前記ステップは、前記歯肉のおおよその組織酸素化レベルを決定するステップを含み、低い組織酸素化レベルは歯肉炎症を示す、
請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記複数の光源及び前記光検出器は、前記位置における表面が前記複数の光源によって直接照明されないように位置決めされる、
請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記第１及び／又は前記第２のシーケンシャルパターンは、前記複数の光源によって光が放射されない時点をさらに含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項８】
口腔ケア装置を用いてユーザの口内の歯肉炎症の位置を特定する方法であって、前記方法は：
前記口腔ケア装置の１つ又は複数の光検出器が、前記口腔ケア装置の１つ又は複数の光源によって放射される光をシーケンシャルに検出するステップであって、前記１つ又は複数の光検出器は、第１のシーケンシャルパターンの複数の波長を測定するように構成される、ステップ、及び検出された前記光から第１の反射率データを生成するステップと；
前記口腔ケア装置の前記１つ又は複数の光検出器が第２のシーケンシャルパターンの光をシーケンシャルに検出するステップであって、前記第２のシーケンシャルパターンは、前記第１のシーケンシャルパターンの逆である、ステップ、及び検出された前記光から第２の反射率データを生成するステップと；
前記口腔ケア装置のコントローラが、平均反射率データを生成するように、前記複数の検出された波長のそれぞれに対して、前記第１の反射率データ及び前記第２の反射率データを平均するステップと；
前記平均反射率データを使用して前記コントローラが、位置の歯肉が炎症を起こしているかどうかを決定するステップと；
を含む、
方法。
【請求項９】
前記平均反射率データを使用して前記コントローラが、前記位置が歯肉を含むかどうかを決定するステップをさらに含む、
請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
ユーザの口内の歯肉炎症の位置を特定するコントローラであって：
（ｉ）平均反射率データを生成するように第１の反射率データ及び第２の反射率データを平均し、前記第１の反射率データは、第１のシーケンシャルパターンで複数の光源から放射され且つ前記ユーザの口内の位置から反射される光の反射率測定値を取得するように光検出器を使用して前記ユーザの口内の前記位置に対して取得され、前記第２の反射率データは、第２のシーケンシャルパターンで前記複数の光源から放射され且つ前記ユーザの口内の前記位置から反射される光の反射率測定値を取得するように前記光検出器を使用して前記ユーザの口内の前記位置に対して取得され、前記第２のシーケンシャルパターンは前記第１のシーケンシャルパターンの逆であり、放射される前記光は、複数の放射される光の波長を含み、前記第１の反射率データ及び前記第２の反射率データは、前記複数の放射される光の波長の各々に対して平均され；
（ｉｉ）前記平均反射率データを使用して、前記位置における歯肉が炎症を起こしてるかどうかを決定する；
ように構成される、
コントローラ。
【請求項１１】
前記第１及び／又は前記第２のシーケンシャルパターンは、前記複数の光源によって光が放射されない時点を含む、
請求項１０に記載のコントローラ。
【請求項１２】
ユーザの口内の歯肉炎症の位置を特定する装置であって、前記装置は
請求項１０又は１１に記載のコントローラを有する、
装置。
【請求項１３】
前記装置は、口腔ケア装置を有する、
請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
ユーザの口内の歯肉炎症の位置を特定するシステムであって：
請求項１０又は１１に記載のコントローラと；
前記複数の光源と；
前記光検出器と；
を有する、
システム。
【請求項１５】
ユーザの口内の歯肉炎症の位置を特定するシステムであって：
請求項１０又は１１に記載のコントローラと；
口腔ケア装置であって、前記複数の光源及び前記光検出器を有する、口腔ケア装置と；
を有する、
システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
従って、限局性歯肉炎症の検出中のユーザの手の動きを考慮する口腔ケア方法及び装置に対する当技術分野における継続的な必要性が存在する。
特許文献１は、歯周病検出システムおよび方法を開示する。
特許文献２は、光学測定装置およびこれを備えた歯ブラシを開示する。
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１６／０２７０７１６号
【特許文献２】国際公開第２０１６／１４０１９９号
【国際調査報告】
2021505309.tif 000011
2021505309.tif 000012
2021505309.tif 000013
2021505309.tif 000014