(57)【要約】  本発明は、二次電池パックの充電制御装置及び方法に関する。本発明による充電制御装置は、複数の二次電池から選択された第１二次電池の第１温度、冷却デバイスに流れ込む冷媒の第２温度、二次電池パックの充電電流、前記第１二次電池の第１端子電圧及び前記冷却デバイスに最も近い第２二次電池の第２端子電圧を測定し、前記第２二次電池の温度推定地点、前記第１温度測定地点及び前記第２温度測定地点から選択された二つの地点間の熱抵抗を含む集中熱モデル（ｌｕｍｐｅｄ ｔｈｅｒｍａｌ ｍｏｄｅｌ）、並びに温度、電流及び電圧に対する測定データから前記温度推定地点の温度を推定し、推定された温度を二次電池パックの最低温度として決定し、最低温度に応じて二次電池パックに提供される充電電力を変化させることを特徴とする。
2021523662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の二次電池を含み、冷却デバイスと結合された二次電池パックの充電制御装置であって、
複数の二次電池のうちの第１二次電池の第１温度を測定するセル温度測定部と、
前記冷却デバイスに流れ込む冷媒の第２温度を測定する冷媒温度測定部と、
前記二次電池パックの充電電流を測定する電流測定部と、
前記第１二次電池の第１端子電圧と、前記複数の二次電池のうち前記冷却デバイスに最も近い第２二次電池の第２端子電圧を測定する電圧測定部と、
前記第２二次電池の温度推定地点、前記第１温度の測定地点及び前記第２温度の測定地点から選択された二つの地点間の熱抵抗を含む集中熱モデル、並びに前記セル温度測定部、前記冷媒温度測定部、前記電流測定部及び前記電圧測定部から入力された第１温度、第２温度、充電電流、第１端子電圧及び第２端子電圧から前記温度推定地点の第３温度を推定し、推定された第３温度を前記二次電池パックの最低温度として決定する最低温度推定部と、
前記決定された最低温度に応じて前記二次電池パックに提供される充電電力を変化させる充電電力調整部とを含む、二次電池パックの充電制御装置。
【請求項２】
前記集中熱モデルは、前記第１温度の測定地点と前記第２温度の測定地点との間の第１熱抵抗、前記第１温度の測定地点と前記温度推定地点との間の第２熱抵抗、及び前記温度推定地点と前記第２温度の測定地点との間の第３熱抵抗を含み、
前記第１熱抵抗、前記第２熱抵抗及び前記第３熱抵抗は直列で連結されて閉ループ回路を構成する、請求項１に記載の二次電池パックの充電制御装置。
【請求項３】
前記最低温度推定部は、下記の一行目の第１式及び二行目の第２式から誘導された三行目の第３式に基づいて前記第３温度（Ｔ２，ｅｓｔｉｍａｔｅ）を推定するように構成された、請求項１または２に記載の二次電池パックの充電制御装置。
【数１２】
2021523662.tif 000014
（ｍは第１及び第２二次電池の質量；Ｃｐは第１及び第２二次電池の定圧比熱；Ｖ１及びＯＣＶ１は第１二次電池の端子電圧及び開放電圧；Ｖ２及びＯＣＶ２は第２二次電池の端子電圧及び開放電圧；Ｔ１は第１温度の測定地点の第１温度、Ｔｃｏｏｌａｎｔは第２温度の測定地点の第２温度、及びＴ２，ｅｓｔｉｍａｔｅは温度推定地点の第３温度；Ｒ１，ｃは第１温度の測定地点と第２温度の測定地点との間の第１熱抵抗、Ｒ１２は第１温度の測定地点と温度推定地点との間の第２熱抵抗、及びＲ２，ｃは温度推定地点と第２温度の測定地点との間の第３熱抵抗である。）
【請求項４】
前記最低温度推定部は、
前記第１二次電池の充電状態（ＳＯＣ１）を決定し、予め定義された充電状態とＯＣＶとの間の相関関係を参照して前記第１二次電池の充電状態（ＳＯＣ１）に対応する開放電圧（ＯＣＶ１）を決定するように構成され、
前記第２二次電池の充電状態（ＳＯＣ２）を決定し、予め定義された充電状態とＯＣＶとの間の相関関係を参照して前記第２二次電池の充電状態（ＳＯＣ２）に対応する開放電圧（ＯＣＶ２）を決定するように構成された、請求項３に記載の二次電池パックの充電制御装置。
【請求項５】
前記充電電力調整部は、前記最低温度推定部にから前記最低温度の入力を受け、二次電池パックの充電電流または充電電圧と二次電池パックの最低温度との間の予め定義された相関関係を参照して前記入力された最低温度に対応する充電電流または充電電圧を決定し、決定された充電電流または充電電圧に応じて二次電池パックに充電電力を提供するように構成された、請求項１から４のいずれか一項に記載の二次電池パックの充電制御装置。
【請求項６】
前記充電電力調整部は、前記温度推定地点に対する複数の最低温度と各最低温度に相応する充電電流または充電電圧とを定義しているルックアップテーブルを参照して前記二次電池パックの最低温度に応じて充電電流または充電電圧を変化させるように構成された、請求項１から５のいずれか一項に記載の二次電池パックの充電制御装置。
【請求項７】
前記最低温度推定部は、前記第１二次電池及び前記第２二次電池の退化度（ＳＯＨ）を決定し、決定された退化度に応じて前記第１熱抵抗、前記第２熱抵抗及び前記第３熱抵抗を変化させるように構成された、請求項２に記載の二次電池パックの充電制御装置。
【請求項８】
複数の二次電池を含み、冷却デバイスと結合された二次電池パックの充電制御方法であって、
複数の二次電池のうちの第１二次電池の第１温度を測定する段階と、
前記冷却デバイスに流れ込む冷媒の第２温度を測定する段階と、
前記二次電池パックの充電電流を測定する段階と、
前記第１二次電池の第１端子電圧と、前記複数の二次電池のうち前記冷却デバイスに最も近い第２二次電池の第２端子電圧を測定する段階と、
前記第２二次電池の温度推定地点、前記第１温度の測定地点及び前記第２温度の測定地点から選択された二つの地点間の熱抵抗を含む集中熱モデル、並びに前記第１温度、前記第２温度、前記充電電流、前記第１端子電圧及び前記第２端子電圧から前記温度推定地点の温度を推定し、推定された温度を前記二次電池パックの最低温度として決定する段階と、
前記決定された最低温度に応じて前記二次電池パックに提供される充電電力を変化させる段階とを含む、二次電池パックの充電制御方法。
【請求項９】
前記集中熱モデルは、前記第１温度の測定地点と前記第２温度の測定地点との間の第１熱抵抗、前記第１温度の測定地点と前記温度推定地点との間の第２熱抵抗、及び前記温度推定地点と前記第２温度の測定地点との間の第３熱抵抗を含み、
前記第１熱抵抗、前記第２熱抵抗及び前記第３熱抵抗は直列で連結されて閉ループ回路を構成する、請求項８に記載の二次電池パックの充電制御方法。
【請求項１０】
前記二次電池パックの最低温度を決定する段階は、下記の一行目の第１式及び二行目の第２式から誘導された三行目の第３式に基づいて前記第３温度（Ｔ２，ｅｓｔｉｍａｔｅ）を推定するように構成された、請求項８または９に記載の二次電池パックの充電制御方法。
【数１３】
2021523662.tif 000015
（ｍは第１及び第２二次電池の質量；Ｃｐは第１及び第２二次電池の定圧比熱；Ｖ１及びＯＣＶ１は第１二次電池の端子電圧及び開放電圧；Ｖ２及びＯＣＶ２は第２二次電池の端子電圧及び開放電圧；Ｔ１は第１温度の測定地点の第１温度、Ｔｃｏｏｌａｎｔは第２温度の測定地点の第２温度、及びＴ２，ｅｓｔｉｍａｔｅは温度推定指定の第３温度；Ｒ１，ｃは第１温度の測定地点と第２温度の測定地点との間の第１熱抵抗、Ｒ１２は第１温度の測定地点と温度推定地点との間の第２熱抵抗、及びＲ２，ｃは温度推定地点と第２温度の測定地点との間の第３熱抵抗である。）
【請求項１１】
前記二次電池パックの最低温度を決定する段階は、
前記第１二次電池の充電状態（ＳＯＣ１）を決定し、予め定義された充電状態とＯＣＶとの間の相関関係を参照して前記第１二次電池の充電状態（ＳＯＣ１）に対応する開放電圧（ＯＣＶ１）を決定する段階と、
前記第２二次電池の充電状態（ＳＯＣ２）を決定し、予め定義された充電状態とＯＣＶとの間の相関関係を参照して前記第２二次電池の充電状態（ＳＯＣ２）に対応する開放電圧（ＯＣＶ２）を決定する段階とをさらに含む、請求項１０に記載の二次電池パックの充電制御方法。
【請求項１２】
前記二次電池パックに提供される充電電力を変化させる段階は、
前記二次電池パックの充電電流または充電電圧と前記二次電池パックの最低温度との間の予め定義された相関関係を参照して前記決定された最低温度に対応する充電電流または充電電圧を決定し、決定された充電電流または充電電圧に応じて二次電池パックに充電電力を提供する段階である、請求項８から１１のいずれか一項に記載の二次電池パックの充電制御方法。
【請求項１３】
前記二次電池パックに提供される充電電力を変化させる段階は、
前記温度推定地点に対する複数の最低温度と各最低温度に相応する充電電流または充電電圧とを定義しているルックアップテーブルを参照して前記第３温度（Ｔ２，ｅｓｔｉｍａｔｅ）に応じて充電電流または充電電圧を変化させる段階である、請求項１２に記載の二次電池パックの充電制御方法。
【請求項１４】
前記二次電池パックの最低温度を決定する段階は、
前記第１二次電池及び前記第２二次電池の退化度（ＳＯＨ）を決定し、決定された退化度に応じて前記第１熱抵抗、前記第２熱抵抗及び前記第３熱抵抗を変化させる段階をさらに含む、請求項９に記載の二次電池パックの充電制御方法。
【請求項１５】
請求項１から７のいずれか一項に記載の二次電池パックの充電制御装置を含む電気駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次電池パックの全体領域に対する最小温度を簡単なハードウェア構成で信頼性高く推定し、推定された最小温度を基準にして二次電池パックの充電条件を制御する装置及び方法に関する。
【０００２】
本出願は、２０１８年１２月１８日出願の韓国特許出願第１０−２０１８−０１６４６１２号に基づく優先権を主張し、当該出願の明細書及び図面に開示された内容は、すべて本出願に組み込まれる。
【背景技術】
【０００３】
近年、繰り返して充電と再生が可能な二次電池が化石エネルギーの代替手段として注目されている。
【０００４】
二次電池は、携帯電話、ビデオカメラ、電動工具のような伝統的なハンドヘルドデバイスに主に使用されたが、近年は電気で駆動される自動車（ＥＶ、ＨＥＶ、ＰＨＥＶ）、大容量の電力貯蔵装置（ＥＳＳ）、無停電電源供給システム（ＵＰＳ）などへとその応用分野が徐々に広がっている。
【０００５】
ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、ニッケル亜鉛電池、リチウム二次電池の二次電池が商用化しているが、中でもリチウム二次電池は、ニッケル系列の二次電池に比べてメモリ効果が殆ど起きず、自己放電率が低くてエネルギー密度が高いというなどの長所から脚光を浴びている。
【０００６】
二次電池は多様な分野で用いられているが、近年注目を集めている電気自動車や電力貯蔵装置の分野では容量の大きい電池を必要とする。したがって、該当技術分野では複数の二次電池を直列及び／または並列で連結した二次電池パックが使用されている。
【０００７】
二次電池パックの充電過程では複数の二次電池から熱が発生する。熱は二次電池の内部抵抗に起因する。それぞれの二次電池から発生した熱は、隣接した二次電池や他の部品に伝導されるか又は二次電池パックと結合された空冷式、水冷式などの冷却デバイスを通じて外部に放出される。
【０００８】
二次電池の充電時には作動イオン（例えば、リチウムイオン）が正極から負極へと移動する。そして、負極に移動した作動イオンは、負極活物質の内部に拡散して挿入（ｉｎｔｅｒｃａｌａｔｉｏｎ）される。
【０００９】
充電過程に伴う電気化学的反応の速度は温度に比例する。すなわち、温度が低いほど電気化学的反応の速度が低下する。したがって、二次電池パックを充電するときは、温度が最も低い二次電池を基準にして充電を制御しなければならない。もし、温度が相対的に高い二次電池を基準にして充電を制御すれば、温度が相対的に低い二次電池では作動イオンが負極活物質の内部に拡散する速度が遅いため、負極活物質の表面に存在する作動イオンの濃度がリチウム析出（Ｌｉ ｐｌａｔｉｎｇ）を誘発するほどに増加するおそれがある。
【００１０】
周知のように、負極活物質の表面でリチウム析出が生じれば、二次電池の寿命が急激に短縮する問題がある。また、析出されたリチウムは過充電条件で過度な副反応を起こすことで、熱暴走（ｔｈｅｒｍａｌ ｒｕｎａｗａｙ）現象まで引き起こす。
【００１１】
二次電池パックの温度は全領域に亘って均一ではない。それぞれの二次電池で発生する熱が同一ではなく、隣接領域への熱伝達率が同一ではないためである。したがって、二次電池パックを構成する二次電池のうち温度が最も低いものを把握するためには、それぞれの二次電池に温度センサを取り付けてそれぞれの二次電池の温度をリアルタイムでモニタリングしなければならないが、これは二次電池パックの製造コストを増加させる原因になる。
【００１２】
また、二次電池に取り付けられた温度センサによって測定される温度は、温度センサが取り付けられた地点の表面温度である。したがって、当該温度が二次電池の全体温度を代表するとは言えない。個別二次電池の場合も全体領域の温度が均一ではないためである。
【００１３】
したがって、従来は、二次電池の領域別温度偏差を考慮して、温度センサを通じて測定した温度から最小温度偏差を差し引いた補正温度を二次電池の温度として推定した。そして、複数の補正温度のうち最小値を基準にして二次電池パックの充電条件、すなわち充電電流と充電電圧の大きさを調節した。
【００１４】
このような方式は、それぞれの二次電池の領域別温度偏差がないか又は非常に低い状況でも保守的に充電条件を調節する原因になった。すなわち、常に二次電池の温度が実際の温度よりも低く推定されるため、充電電流及び充電電圧の大きさがその分低く調節される。これは、二次電池パックの充電時間を増加させる要因になる。
【００１５】
二次電池の応用分野のうち特に電気自動車分野は、充電時間短縮が何よりも重要である。充電時間が短いとその分電気自動車を便利に利用できるためである。
【００１６】
充電時間を短縮するためには多様な技術的イシューを解決しなければならない。そのうち、二次電池パックの全体領域で最も低温領域の実際の温度を信頼性高く推定することも解決すべき課題のうち一つとして認識されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明は、上記のような従来技術の背景下で創案されたものであり、二次電池パックの全体領域に対する最小温度を実際の温度に近く推定し、推定された最小温度を基準にして二次電池パックの充電条件を調節することで、充電時間を短縮することができる充電制御装置及び方法を提供することを目的とする。
【００１８】
本発明の他の目的及び長所は、下記の説明によって理解でき、本発明の実施形態によってより明らかに分かるであろう。また、本発明の目的及び長所は、特許請求の範囲に示される手段及びその組合せによって実現することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記の技術的課題を達成するため、本発明の一態様による二次電池パックの充電制御装置は、複数の二次電池を含み、冷却デバイスと結合された二次電池パックの充電を制御する装置であって、複数の二次電池から選択された第１二次電池の第１温度を測定するセル温度測定部；前記冷却デバイスに流れ込む冷媒の第２温度を測定する冷媒温度測定部；前記二次電池パックの充電電流を測定する電流測定部；前記第１二次電池の第１端子電圧と前記冷却デバイスに最も近い第２二次電池の第２端子電圧を測定する電圧測定部；前記第２二次電池の温度推定地点、前記第１温度測定地点及び前記第２温度測定地点から選択された二つの地点間の熱抵抗を含む集中熱モデル（ｌｕｍｐｅｄ ｔｈｅｒｍａｌ ｍｏｄｅｌ）、並びに前記セル温度測定部、前記冷媒温度測定部、前記電流測定部及び前記電圧測定部から入力された第１温度、第２温度、充電電流、第１端子電圧及び第２端子電圧から前記温度推定地点の第３温度を推定し、推定された第３温度を二次電池パックの最低温度として決定する最低温度推定部；及び前記決定された最低温度に応じて二次電池パックに提供される充電電力を変化させる充電電力調整部；を含む。
【００２０】
一態様によれば、前記集中熱モデルは、前記第１温度測定地点と前記第２温度測定地点との間の第１熱抵抗、前記第１温度測定地点と前記温度推定地点との間の第２熱抵抗、及び前記温度推定地点と前記第２温度測定地点との間の第３熱抵抗を含み、前記第１熱抵抗、前記第２熱抵抗及び前記第３熱抵抗は直列で連結されて閉ループ回路を構成し得る。
【００２１】
他の態様によれば、前記最低温度推定部は、下記の一行目の第１式及び二行目の第２式から誘導された三行目の第３式に基づいて前記第３温度（Ｔ２，ｅｓｔｉｍａｔｅ）を推定するように構成され得る。
【数１】
2021523662.tif 000003
（ｍは第１及び第２二次電池の質量；Ｃｐは第１及び第２二次電池の定圧比熱；Ｖ１及びＯＣＶ１は第１二次電池の端子電圧及び開放電圧；Ｖ２及びＯＣＶ２は第２二次電池の端子電圧及び開放電圧；Ｔ１は第１温度測定地点の第１温度、Ｔｃｏｏｌａｎｔは第２温度測定地点の第２温度、及びＴ２，ｅｓｔｉｍａｔｅは温度推定指定の第３温度；Ｒ１，ｃは第１温度測定地点と第２温度測定地点との間の第１熱抵抗、Ｒ１２は第１温度測定地点と温度推定地点との間の第２熱抵抗、及びＲ２，ｃは温度推定地点と第２温度測定地点との間の第３熱抵抗である。）
【００２２】
望ましくは、前記最低温度推定部は、前記第１二次電池の充電状態（ＳＯＣ１）を決定し、予め定義された充電状態とＯＣＶとの間の相関関係を参照して前記第１二次電池の充電状態（ＳＯＣ１）に対応する開放電圧（ＯＣＶ１）を決定するように構成され、前記第２二次電池の充電状態（ＳＯＣ２）を決定し、予め定義された充電状態とＯＣＶとの間の相関関係を参照して前記第２二次電池の充電状態（ＳＯＣ２）に対応する開放電圧（ＯＣＶ２）を決定するように構成され得る。
【００２３】
望ましくは、前記充電電力調整部は、前記最低温度推定部にから前記最低温度の入力を受け、二次電池パックの充電電流または充電電圧と二次電池パックの最低温度との間の予め定義された相関関係を参照して前記入力された最低温度に対応する充電電流または充電電圧を決定し、決定された充電電流または充電電圧に応じて二次電池パックに充電電力を提供するように構成され得る。
【００２４】
一例において、前記充電電力調整部は、前記温度推定地点に対する複数の最低温度と各最低温度に相応する充電電流または充電電圧とを定義しているルックアップテーブルを参照して前記二次電池パックの最低温度に応じて充電電流または充電電圧を変化させるように構成され得る。
【００２５】
望ましくは、前記最低温度推定部は、前記第１二次電池及び前記第２二次電池の退化度（ＳＯＨ）を決定し、決定された退化度に応じて前記第１熱抵抗、前記第２熱抵抗及び前記第３熱抵抗を変化させるように構成され得る。
【００２６】
上記の技術的課題を達成するため、本発明の他の一態様による二次電池パックの充電制御方法は、複数の二次電池を含み、冷却デバイスと結合された二次電池パックの充電を制御する方法であって、複数の二次電池から選択された第１二次電池の第１温度を測定する段階；前記冷却デバイスに流れ込む冷媒の第２温度を測定する段階；前記二次電池パックの充電電流を測定する段階；前記第１二次電池の第１端子電圧と前記冷却デバイスに最も近い第２二次電池の第２端子電圧を測定する段階；前記第２二次電池の温度推定地点、前記第１温度測定地点及び前記第２温度測定地点から選択された二つの地点間の熱抵抗を含む集中熱モデル、並びに前記第１温度、前記第２温度、前記充電電流、前記第１端子電圧及び前記第２端子電圧から前記温度推定地点の温度を推定し、推定された温度を二次電池パックの最低温度として決定する段階；及び前記決定された最低温度に応じて二次電池パックに提供される充電電力を変化させる段階；を含む。
【００２７】
さらに他の一態様によれば、本発明による技術的課題は、二次電池パックの充電制御装置を含む電気駆動装置によっても達成される。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の一態様によれば、集中熱モデルを用いて温度が最も低いと予想される位置にある二次電池の温度を最小化された数量の温度センサのみを用いて信頼性高く推定することができる。
【００２９】
また、本発明の一態様によれば、最も温度が低いと推定される二次電池に合わせて充電電力を調節できるため、充電、特に急速充電を行う過程で負極にリチウムが析出される現象を防止することができる。
【００３０】
さらに、本発明の一態様によれば、二次電池パックの二次電池のうち最低温度を有すると予想される二次電池の温度を集中熱モデルを用いて信頼性高く推定して充電電力を調節することで、二次電池パックが許容可能な最大限まで充電電力を増加させることができる。したがって、従来のように保守的に充電電力を調節する必要がないため、充電時間を短縮することができる。
外にも本発明は他の多様な効果を有し得、このような本発明の他の効果は後述する詳細な説明によって理解でき、本発明の実施形態からより明らかに分かるであろう。
【００３１】
本明細書に添付される次の図面は、本発明の望ましい実施形態を例示するものであり、発明の詳細な説明とともに本発明の技術的な思想をさらに理解させる役割をするものであるため、本発明は図面に記載された事項だけに限定されて解釈されてはならない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態による充電制御装置が結合される二次電池パックにおいて、温度が測定される地点を模式的に示した図である。
【図２】本発明の実施形態による集中熱モデル（ｌｕｍｐｅｄ ｔｈｅｒｍａｌ ｍｏｄｅｌ）の一例を示した図である。
【図３】本発明の実施形態による二次電池パックの充電制御装置を示したブロック図である。
【図４】本発明の実施形態による二次電池パックの充電制御方法を示したフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施形態を詳しく説明する。これに先立ち、本明細書及び請求範囲に使われた用語や単語は通常的や辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者自らは発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義できるという原則に則して本発明の技術的な思想に応ずる意味及び概念で解釈されねばならない。
【００３４】
したがって、本明細書に記載された実施形態及び図面に示された構成は、本発明のもっとも望ましい一実施形態に過ぎず、本発明の技術的な思想のすべてを代弁するものではないため、本出願の時点においてこれらに代替できる多様な均等物及び変形例があり得ることを理解せねばならない。
また、本発明の説明において、関連公知構成または機能についての具体的な説明が本発明の要旨を不明瞭にし得ると判断される場合、その詳細な説明は省略する。
【００３５】
明細書の全体において、ある部分がある構成要素を「含む」とするとき、これは特に言及されない限り、他の構成要素を除外するものではなく、他の構成要素をさらに含み得ることを意味する。また、明細書に記載された「プロセッサ」のような用語は、少なくとも一つの機能または動作を処理する単位を意味し、ハードウェア、ソフトウェア、またはハードウェアとソフトウェアとの組合せとして具現され得る。
さらに、明細書の全体において、ある部分が他の部分と「連結（接続）」されるとするとき、これは「直接的な連結（接続）」だけではなく、他の素子を介在した「間接的な連結（接続）」も含む。
【００３６】
本明細書において、二次電池は、負極端子及び正極端子を備え、物理的に分離可能な一つの独立したセルを意味する。一例として、一つのパウチ型リチウムポリマーセルを二次電池として見なし得る。
【００３７】
図１は、本発明の実施形態による充電制御装置が結合される二次電池パックにおいて、温度が測定される位置を模式的に示した図である。
【００３８】
図１を参照すると、本発明の実施形態による充電制御装置が結合される二次電池パック１０は、所定の方向に積層された複数の二次電池１１を含む。積層方向は上下方向または左右方向であり得る。
【００３９】
二次電池１１は、当業界で周知されたものであれば、如何なる種類であってもよい。一例として、二次電池１１はパウチ型リチウムポリマー二次電池であり得る。
【００４０】
二次電池１１の積層方式は多様である。本発明は、二次電池パックの充電を制御するのに特徴があるため、二次電池１１の積層構造は詳しく図示していない。
【００４１】
望ましくは、二次電池パック１０は、冷却デバイス２０と結合される。冷却デバイス２０は、複数の二次電池１１が充電される過程で発生する熱を吸収して外部に放出する機能を果たす。
【００４２】
一実施形態において、冷却デバイス２０は空冷式または水冷式であり得る。この場合、冷却デバイス２０は、冷媒が流れ込む流入口２１及び冷媒が排出される流出口２２を備える。
【００４３】
他の実施形態において、冷却デバイス２０は空気や液状冷媒が循環する流路を備えない冷却フィンであり得る。
【００４４】
望ましくは、二次電池パック１０と冷却デバイス２０にはそれぞれセル温度測定部３０と冷媒温度測定部４０が設けられる。
【００４５】
セル温度測定部３０は、複数の二次電池１０のうち、任意に選択された二次電池に設けられ、冷媒温度測定部４０は冷却デバイス２０の流入口２１付近に設けられる。
【００４６】
望ましくは、セル温度測定部３０は、二次電池パック１０の過熱状態を検出するため、熱蓄積現象によって温度が最も大幅に上昇する部分、例えば二次電池パック１０の中央に位置した二次電池１１に取り付ける。
【００４７】
以下、説明の便宜上、セル温度測定部３０が取り付けられた二次電池１１を第１二次電池１１ａと称する。また、冷却デバイス２０の流入口２１と最も近くに位置する二次電池１１を第２二次電池１１ｂと称する。
【００４８】
一方、二次電池パック１０が充電されるとき、それぞれの二次電池１１では熱が発生する。このとき、中心部に位置する第１二次電池１１ａの温度が側方に位置する第２二次電池１１ｂの温度よりも相対的に高い。また、冷却デバイス２０の流入口２１側に位置する第２二次電池１１ｂの温度が最も低い。第２二次電池１１ｂは温度の低い冷媒が流れ込む流入口２１付近に位置しており、隣接する二次電池１１が右側に一つのみであるため、円滑に熱放出が行われるためである。したがって、二次電池パック１０に供給される充電電力を制御するときは、第２二次電池１１ｂの温度を基準にすることが望ましい。
【００４９】
本発明は、第２二次電池１１ｂの全体領域のうち、温度が最も低いと予想される位置を温度推定地点として選択し、該当地点の温度を集中熱モデルを用いて推定する。
【００５０】
望ましくは、第２二次電池１１ｂの温度推定地点は下端部５０であり得るが、本発明がこれに限定されることはない。代案的な例として、温度推定地点は空気と接触する第２二次電池１１ｂの外側表面の中央であり得る。
【００５１】
図１に示されたように、二次電池パック１０と冷却デバイス２０とが結合された場合、第２二次電池１１ｂの下端部５０は冷却デバイス２０の流入口２１側と最も近く位置しているため、冷却デバイス２０側への熱伝達が円滑であり、下端部５０の温度が他の部分に比べて相対的に低い。
【００５２】
図２は、本発明の実施形態による集中熱モデルの一例を示した図である。
【００５３】
図２を参照すると、本発明の実施形態による集中熱モデルは、閉ループ回路上で直列で連結された三つの第１〜第３熱抵抗（Ｒ１，２、Ｒ１，ｃ、Ｒ２，ｃ）、及び隣接する熱抵抗の間に備えられる三つの第１〜第３温度ノード（Ｔ１、Ｔ２，ｅｓｔｉｍａｔｅ、Ｔｃｏｏｌａｎｔ）を含む。
【００５４】
ここで、第１熱抵抗（Ｒ１，ｃ）は、第１二次電池１１ａに取り付けられたセル温度測定部３０の第１温度測定地点と冷却デバイス２０の流入口２１側に取り付けられた冷媒温度測定部４０の第２温度測定地点との間に存在する熱抵抗である。
【００５５】
また、第２熱抵抗（Ｒ１，２）は、前記第１温度測定地点と第２二次電池１１ｂの温度推定地点との間に存在する熱抵抗である。
【００５６】
また、第３熱抵抗（Ｒ２，ｃ）は、第２二次電池１１ｂの温度推定地点と前記第２温度測定地点との間に存在する熱抵抗である。
【００５７】
また、第１温度ノード（Ｔ１）は、セル温度測定部３０によって測定された温度である。
【００５８】
また、第２温度ノード（Ｔｃｏｏｌａｎｔ）は、冷媒温度測定部４０によって測定された温度である。
【００５９】
また、第３温度ノード（Ｔ２，ｅｓｔｉｍａｔｅ）は、第２二次電池１１ｂの温度推定地点に対する推定温度である。
【００６０】
集中熱モデルによれば、質量ｍを有して定圧比熱がＣｐである客体の発熱量をＱｄｉｓｓｉｐａｔｉｏｎとし、外部の客体から伝達されるか又は外部の客体から吸収される熱量をＱｃｏｎｖｅｃｔｉｏｎと定義すれば、以下のような数式（１）が成立する。
【００６１】
もし、対象客体が外部の客体から熱を吸収すれば、Ｑｃｏｎｖｅｃｔｉｏｎの符号はプラスに変更される。
【数２】
2021523662.tif 000004
【００６２】
二次電池パック１０が充電されるとき、それぞれの二次電池１１の端子電圧Ｖは下記の数式（２）のように開放電圧（ＯＣＶ）と内部抵抗（Ｒ）によるＩＲ電圧の和として表すことができる。Ｉは二次電池１１に流れる充電電流である。
【数３】
2021523662.tif 000005
【００６３】
また、それぞれの二次電池１１に充電電流Ｉが流れるとき、二次電池１１の発熱量Ｑｄｉｓｓｉｐａｔｉｏｎは下記の数式（３）で表すことができる。
【数４】
2021523662.tif 000006
【００６４】
また、集中熱モデルによれば、温度が高い客体から温度が低い客体に伝達される熱量は下記の数式（４）で表すことができる。
【数５】
2021523662.tif 000007
【００６５】
数式４において、Ｔｈｉｇｈは温度が高い客体の温度を示し、Ｔｌｏｗは温度が低い客体の温度を示す。そして、Ｒｈ，ｌは、温度が高い客体と温度が低い客体との間に存在する熱抵抗を示す。
【００６６】
上記の数式（３）及び（４）を本発明の実施形態による集中熱モデルの第１温度ノード（Ｔ１）に適用すれば、以下のような数式（５）を誘導することができる。
【数６】
2021523662.tif 000008
【００６７】
上記の数式（５）において、右側の一番目の数式は所定時間（ｄｔ）の間に発生する第１二次電池１１ａの発熱量であり、二番目の数式は所定時間（ｄｔ）の間に温度の高い第１二次電池１１ａから温度の低い第２二次電池１１ｂ側に伝達される熱量であり、三番目の数式は所定時間（ｄｔ）の間に温度の高い第１二次電池１１ａから温度の低い冷却デバイス２０の冷媒に伝達される熱量である。Ｖ１とＯＣＶ１は第１二次電池１１ａの端子電圧と開放電圧であり、Ｉ１は第１二次電池１１ａの充電電流である。Ｒ１２は第１二次電池１１ａの温度測定地点と第２二次電池１１ｂの温度推定地点との間の熱抵抗であり、Ｒ１，ｃは第１二次電池１１ａの温度測定地点と冷媒温度測定地点との間の熱抵抗である。また、Ｔ１はセル温度測定部３０で測定した温度であり、Ｔｃｏｏｌａｎｔは冷媒温度測定部４０で測定した温度であり、Ｔ２，ｅｓｔｉｍａｔｅは第２二次電池１１ｂの温度推定地点の推定温度である。
【００６８】
また、上記の数式（３）及び（４）を本発明の実施形態による集中熱モデルの第３温度ノード（Ｔ２，ｅｓｔｉｍａｔｅ）に適用すれば、以下のような数式（６）を誘導することができる。
【数７】
2021523662.tif 000009
【００６９】
上記の数式（６）において、右側の一番目の数式は所定時間（ｄｔ）の間に発生する第２二次電池１１ｂの発熱量であり、二番目の数式は所定時間（ｄｔ）の間に温度の高い第１二次電池１１ａから温度の低い第２二次電池１１ｂ側に伝達される熱量であり、三番目の数式は所定時間（ｄｔ）の間に温度の高い第２二次電池１１ｂから温度の低い冷却デバイス２０の冷媒に伝達される熱量である。Ｖ２とＯＣＶ２は第２二次電池１１ｂの端子電圧と開放電圧であり、Ｉ２は第２二次電池１１ｂの充電電流である。Ｒ１２は第１二次電池１１ａの温度測定地点と第２二次電池１１ｂの温度推定地点との間の熱抵抗であり、Ｒ２，ｃは第２二次電池１１ｂの温度推定地点と冷媒温度測定地点との間の熱抵抗である。また、Ｔ１はセル温度測定部３０で測定した温度であり、Ｔｃｏｏｌａｎｔは冷媒温度測定部４０で測定した温度であり、Ｔ２，ｅｓｔｉｍａｔｅは第２二次電池１１ｂの温度推定地点の推定温度である。
【００７０】
上記の数式（５）及び（６）において、右側の二番目の数式は同一であり、符号のみが反対である。したがって、上記の数式（５）及び（６）を組み合わせれば、下記の数式（７）を誘導することができる。
【数８】
2021523662.tif 000010
【００７１】
上記の数式（７）において、Ｔ１及びＴｃｏｏｌａｎｔはそれぞれセル温度測定部３０及び冷媒温度測定部４０によって測定される温度であり、Ｒ１，ｃ及びＲ２，ｃは予め定義される熱抵抗であり、ｍとＣｐは二次電池パック１０を構成する二次電池１１の質量と定圧比熱値で近似することができる。すなわち、第１及び第２二次電池１１ａ、１１ｂを含んで二次電池パック１０を構成するすべての二次電池１１が同一質量と定圧比熱を有すると近似することができる。また、第１二次電池１１ａの充電電流と第２二次電池１１ｂの充電電流とは同一であるため、Ｉ１及びＩ２は二次電池パック１０の充電電流（Ｉ）で代替可能である。
【００７２】
上記の数式（７）は離散時間モデル（ｔｉｍｅ−ｄｉｓｃｒｅｔｅ ｍｏｄｅｌ）によって下記の数式（８）に変換可能である。
【数９】
2021523662.tif 000011
【００７３】
上記の数式（８）において、ｋでインデックスされた変数は現在時点で測定または推定される値であり、ｋ−１でインデックスされた変数は直前時点で測定または推定された値である。Ｉ１及びＩ２は第１二次電池１１ａ及び第２二次電池１１ｂの充電電流であり、二次電池パック１０の充電電流（Ｉ）と同一である。
【００７４】
上記の数式（８）において、Ｔ２，ｅｓｔｉｍａｔｅの初期条件は、セル温度測定部３０によって初めて測定された第１二次電池１１ａの温度と同一に設定するか又は予め設定された所定％だけ低く設定できる。
【００７５】
望ましくは、本発明は、上記の数式（８）を用いて一定時間間隔でＶ１、Ｖ２、ＯＣＶ１、ＯＣＶ２、Ｉ、Ｔ１及びＴｃｏｏｌａｎｔを決定し、予め設定されたパラメータ値（Ｒ１，ｃ、Ｒ２，ｃ、ｍ、Ｃｐ）を用いて第２二次電池１１ｂの温度推定地点に対する温度（Ｔ２，ｅｓｔｉｍａｔｅ）を推定し、推定された温度を二次電池パック１０の最低温度（Ｔｍｉｎ）として決定することができる。そして、本発明は、最低温度（Ｔｍｉｎ）に応じて二次電池パック１０に対する充電電流及び／または充電電圧を調節し、二次電池パック１０に供給される充電電力を調節することができる。これについては後述する。
【００７６】
本発明において、熱抵抗は、二つの地点の間に存在する構造を通じて単位熱量（例えば、１Ｊ）が１秒当り伝達されるときの二つの地点間の温度差に該当し、単位はＫ（ｋｅｌｖｉｎ）／Ｗ（ｗａｔｔ）である。
【００７７】
望ましくは、熱抵抗は、ＡＳＴＭ Ｄ５４７０で規定した標準測定方法に準じて測定できる。
【００７８】
一例として、二つの地点Ａ及びＢに対する熱抵抗ＲＡ，Ｂは、次のような方法で決定可能である。
【００７９】
まず、地点Ａにはヒーターを取り付け、地点Ｂにはクーラーを取り付けて、地点ＡはＴＡの温度に維持し、地点ＢはＴＢの温度に維持して、地点Ａと地点Ｂとの間に温度勾配△を形成する。
【００８０】
温度勾配△が形成されれば、地点Ａから熱源を除去し、地点Ｂではクーラーを用いて温度をＴＢに維持し続ける。すると、Ａ地点の温度はＴＡから指数関数的に（ｅｘｐｏｎｅｎｔｉａｌｌｙ）徐々に減少してＴＢに収束する。この過程で、Ａ地点における時間ｔに対する温度変化曲線ＴＡ，ｍｅａｓｕｒｅ（ｔ）が得られる。
【００８１】
一方、地点Ａにおける温度変化は、集中熱モデルを用いて以下のように近似的に解析することができる。
【数１０】
2021523662.tif 000012
【００８２】
上記の数式（１１）の微分方程式を解けば、以下の数式（１２）が得られる。
【数１１】
2021523662.tif 000013
【００８３】
上記の数式（１２）において、ｍは地点Ａと地点Ｂとの間に存在する構造物の質量であり、Ｃｐは定圧比熱であるため、既知の値である。したがって、上記の数式（１２）のＴＡ（ｔ）が実験を通じて得られた温度変化曲線ＴＡ，ｍｅａｓｕｒｅ（ｔ）に追従するようにＲＡ，Ｂをチューニングすることができ、チューニングされたＲＡ，Ｂ値が地点Ａと地点Ｂとの間の熱抵抗である。
【００８４】
以下、上述した内容に基づいて、本発明による二次電池パックの充電制御装置及び方法について詳しく説明する。
【００８５】
図３は、本発明の実施形態による二次電池パックの充電制御装置を示したブロック図である。
【００８６】
図１及び図３を一緒に参照すると、本発明の実施形態による二次電池パックの充電制御装置１００は、冷却デバイス２０と結合された二次電池パック１０の充電電力を調節するためのものであり、セル温度測定部３０、冷媒温度測定部４０、電圧測定部５０、電流測定部６０、最低温度推定部７０、充電電力調整部８０及び保存部９０を含む。
【００８７】
セル温度測定部４０は、最低温度推定部７０の要請に応じて周期的に複数の二次電池１０から選択された第１二次電池１１ａの第１温度（Ｔ１）を測定し、第１温度（Ｔ１）の測定値を最低温度推定部７０に出力する。
【００８８】
冷媒温度測定部４０は、最低温度推定部７０の要請に応じて周期的に冷却デバイス２０に流れ込む冷媒の第２温度（Ｔｃｏｏｌａｎｔ）を測定し、第２温度（Ｔｃｏｏｌａｎｔ）の測定値を最低温度推定部７０に出力する。
【００８９】
セル温度測定部３０及び冷媒温度測定部４０は、熱電対（ｔｈｅｒｍｏｃｏｕｐｌｅ）のように当業界で公知の温度センサであり得るが、本発明がこれに限定されることはない。
【００９０】
電圧測定部５０は、最低温度推定部７０の要請に応じて周期的に二次電池パック１０を構成する二次電池１の端子電圧を測定し、端子電圧の測定値を最低温度推定部７０に出力する。
【００９１】
説明の便宜上、電圧測定部５０が測定した端子電圧のうち第１二次電池１１ａの端子電圧を第１端子電圧（Ｖ１）、第２二次電池１１ｂの端子電圧を第２端子電圧（Ｖ２）と称する。
【００９２】
電圧測定部５０は、それぞれの二次電池１０の端子電圧を時分割方式で測定するために電圧センシングラインをスイッチングするマルチプレクサ、それぞれの二次電池１０の電圧を充電及び保持するフローティングキャパシタ、フローティングキャパシタに充電及び保持された二次電池１０の電圧を測定する電圧センシング回路などを含み得るが、本発明がこれらに限定されることはない。
【００９３】
電流測定部６０は、最低温度推定部７０の要請に応じて周期的に二次電池パック１０に流れる充電電流（Ｉ）を測定し、電流測定値を最低温度推定部７０に出力する。
【００９４】
電流測定部６０は、二次電池パック１０に充電電流（Ｉ）が流れるとき、センス抵抗６５の両端に印加される電圧を測定して最低温度推定部７０に出力することができる。センス抵抗６５の両端電圧は電流測定値に該当する。最低温度推定部７０はオームの法則（Ｖ＝ＩＲ）を用いてセンス抵抗６５の両端電圧を充電電流に変換することができる。勿論、電流測定部６０は、ホールセンサのような他の公知の電流センサで代替可能である。
【００９５】
最低温度推定部７０は、セル温度測定部３０、冷媒温度測定部４０、電圧測定部５０及び電流測定部６０と動作可能に結合される。また、最低温度推定部７０は、周期的にセル温度測定部３０、冷媒温度測定部４０、電圧測定部５０及び電流測定部６０から第１二次電池１１ａの第１温度（Ｔ１）測定値、冷媒の第２温度（Ｔｃｏｏｌａｎｔ）測定値、第１及び第２二次電池１１ａ、１１ｂの第１端子電圧（Ｖ１）測定値及び第２端子電圧（Ｖ２）測定値を含む全体二次電池１１の端子電圧測定値、及び二次電池パック１０に流れる充電電流（Ｉ）の測定値の入力を受けてデジタルデータに切り換えた後、保存部９０に記録する。
【００９６】
保存部９０は、電気的、磁気的、光学的または量子学的にデータを記録し消去可能な保存媒体である。保存部９０は、非制限的に、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、レジスタ、ハードディスク、光記録媒体または磁気記録媒体であり得る。保存部９０は、最低温度推定部７０によってアクセスできるように、例えばデータバスなどを介して最低温度推定部７０と電気的に結合され得る。
【００９７】
保存部９０は、最低温度推定部７０によって実行される各種の制御ロジックを含むプログラム及び／または制御ロジックの実行時に発生するデータを、保存及び／または更新及び／または消去することができる。保存部９０は、論理的に二つ以上に分割可能であり、最低温度推定部７０内に含まれることを制限しない。
【００９８】
最低温度推定部７０は、周期的に第１二次電池１１ａ及び第２二次電池１１ｂの第１充電状態（ＳＯＣ１）及び第２充電状態（ＳＯＣ２）を推定し、各充電状態に対応する第１開放電圧（ＯＣＶ１）及び第２開放電圧（ＯＣＶ２）を決定することができる。
【００９９】
一例として、最低温度推定部７０は、電流積算法で第１二次電池１１ａ及び第２二次電池１１ｂの第１及び第２充電状態（ＳＯＣ１、ＳＯＣ２）を推定し、第１及び第２充電状態（ＳＯＣ１、ＳＯＣ２）に対応する第１及び第２開放電圧（ＯＣＶ１、ＯＣＶ２）を決定し得る。
【０１００】
具体的には、最低温度推定部７０は、二次電池パック１０の充電が始まる直前に電圧測定部５０を制御して第１二次電池１１ａ及び第２二次電池１１ｂの第１端子電圧（Ｖ１）及び第２端子電圧（Ｖ２）を測定し、第１端子電圧（Ｖ１）及び第２端子電圧（Ｖ２）を第１二次電池１１ａ及び第２二次電池１１ｂの第１開放電圧（ＯＣＶ１）の初期値及び第２開放電圧（ＯＣＶ２）の初期値として決定する。
【０１０１】
その後、最低温度推定部７０は、保存部９０に予め記録されたＳＯＣ−ＯＣＶルックアップテーブルから第１及び第２開放電圧（ＯＣＶ１、ＯＣＶ２）の初期値に該当する第１及び第２充電状態（ＳＯＣ１、ＳＯＣ２）を読み出すことで、第１二次電池１１ａ及び第２二次電池１１ｂの第１充電状態（ＳＯＣ１）の初期値及び第２充電状態（ＳＯＣ２）の初期値を決定する。
【０１０２】
その後、二次電池パック１０の充電が始まれば、最低温度推定部７０は、周期的に測定される充電電流（Ｉ）を積算して第１二次電池１１ａ及び第２二次電池１１ｂの第１充電状態（ＳＯＣ１）及び第２充電状態（ＳＯＣ２）を決定し、ＳＯＣ−ＯＣＶルックアップテーブルを参照して第１充電状態（ＳＯＣ１）及び第２充電状態（ＳＯＣ２）に対応する第１開放電圧（ＯＣＶ１）及び第２開放電圧（ＯＣＶ２）を読み出すことで、第１及び第２二次電池１１ａ、１１ｂの第１開放電圧（ＯＣＶ１）及び第２開放電圧（ＯＣＶ２）を更新して保存部９０に記録する。
【０１０３】
代案として、最低温度推定部７０は、周期的に測定される電流及び電圧データを用いて当業界で公知の拡張カルマンフィルターのような適応的アルゴリズムを活用して第１二次電池１１ａ及び第２二次電池１１ｂの第１及び第２充電状態（ＳＯＣ１、ＳＯＣ２）を決定し、ＳＯＣ−ＯＣＶルックアップテーブルを参照して第１充電状態（ＳＯＣ１）及び第２充電状態（ＳＯＣ２）に対応する第１開放電圧（ＯＣＶ１）及び第２開放電圧（ＯＣＶ２）を読み出すことで、第１及び第２二次電池１１ａ、１１ｂの第１開放電圧（ＯＣＶ１）及び第２開放電圧（ＯＣＶ２）を更新して保存部９０に記録し得る。
【０１０４】
本発明において、最低温度推定部７０は、電流積算法、拡張カルマンフィルターアルゴリズムの外にも、当業界で公知の他の方法を用いて第１二次電池１１ａ及び第２二次電池１１ｂの充電状態（ＳＯＣ１、ＳＯＣ２）を決定できることは自明である。
【０１０５】
望ましくは、最低温度推定部７０は、周期的に、例えば１秒単位で電圧、電流及び温度データが収集される度に、集中熱モデル（図２参照）から誘導された上述した数式（８）を用いて第２二次電池１１ｂの温度推定地点に対する第３温度（Ｔ２，ｅｓｔｉｍａｔｅ）を推定し、第３温度（Ｔ２，ｅｓｔｉｍａｔｅ）を二次電池パック１０の最低温度（Ｔｍｉｎ）として決定することができる。最低温度推定部７０は、決定された二次電池パック１０の最低温度（Ｔｍｉｎ）を保存部９０に記録する。
【０１０６】
最低温度推定部７０は、数式（８）を適用して第３温度（Ｔ２，ｅｓｔｉｍａｔｅ）を決定する際、第３温度（Ｔ２，ｅｓｔｉｍａｔｅ）の初期値を第１温度（Ｔ１）の初期値（Ｔ１（１））と同一に設定するか又は第１温度（Ｔ１）の初期値より所定％だけ低く設定することができる。また、熱抵抗（Ｒ１，ｃ、Ｒ２，ｃ）、二次電池１１の質量（ｍ）及び定圧比熱（Ｃｐ）は、保存部９０に予め記録されたパラメータデータを参照できる。
【０１０７】
充電電力調整部８０は、最低温度推定部７０と動作可能に結合され、最低温度推定部７０から二次電池パック１０の最低温度（Ｔｍｉｎ）の入力を受け、最低温度（Ｔｍｉｎ）に応じて二次電池パック１０に提供される充電電力を適応的に変化させることができる。
【０１０８】
一例として、充電電力調整部８０は、二次電池パック１０の充電電流と二次電池パック１０の最低温度（Ｔｍｉｎ）との間の予め定義された相関関係、例えば最低温度−充電電流ルックアップテーブルを参照して最低温度（Ｔｍｉｎ）に対応する充電電流を決定し、充電装置１１０を制御することで決定された充電電流を二次電池パック１０に提供することができる。
【０１０９】
ここで、充電モードは、二次電池１０の端子電圧がカットオフ電圧に到達するまで充電電流の大きさが一定に維持される定電流充電モードであり得るが、本発明がこれに限定されることはない。
【０１１０】
他の例として、充電電力調整部８０は、二次電池パック１０の充電電圧と二次電池パック１０の最低温度（Ｔｍｉｎ）との間の予め定義された相関関係、例えば最低温度−充電電圧ルックアップテーブルを参照して最低温度（Ｔｍｉｎ）に対応する充電電圧を決定し、充電装置１１０を制御することで決定された充電電圧を二次電池パック１０に提供することができる。
【０１１１】
ここで、充電モードは、二次電池パック１０の端子電圧が満充電圧に到達するまで充電電圧の大きさが一定に維持される定電圧充電モードであり得るが、本発明がこれに限定されることはない。
【０１１２】
充電電力調整部８０は、定電流充電モードと定電圧充電モードの外にも、パルス充電モードによって充電電力を二次電池パック１０に供給可能である。この場合、充電電力調整部８０は、二次電池パック１０の最低温度（Ｔｍｉｎ）に応じて充電パルスの振幅、維持時間、デューティー比などを適応的に変化できる。
【０１１３】
一方、最低温度推定部７０は、第１二次電池１１ａ及び第２二次電池１１ｂの退化度（ＳＯＨ）を決定し、決定された退化度に応じて第１熱抵抗（Ｒ１，２）、第２熱抵抗（Ｒ１，ｃ）及び第３熱抵抗（Ｒ２，ｃ）を変化させることができる。
【０１１４】
具体的には、最低温度推定部７０は、保存部９０に累積された複数の電圧データ及び電流データを用いて最小自乗法（ｌｅａｓｔ ｓｑｕａｒｅ ｍｅｔｈｏｄ）によって第１二次電池１１ａ及び第２二次電池１１それぞれに対するＩ−Ｖ直線方程式を算出し、それぞれのＩ−Ｖ直線方程式の傾きを第１二次電池１１ａ及び第２二次電池１１ｂの内部抵抗として決定することができる。そして、最低温度推定部７０は、保存部９０に予め記録されている第１二次電池１１ａの初期内部抵抗と第２二次電池１１ｂの初期内部抵抗を基準にした内部抵抗の増加率％を決定し、（１００％−増加率）を退化度値として決定することができる。その後、最低温度推定部７０は、二次電池１０の退化度によって第１熱抵抗（Ｒ１，２）、第２熱抵抗（Ｒ１，ｃ）及び第３熱抵抗（Ｒ２，ｃ）の相関関係を定義しているルックアップテーブルを参照して退化度に対応する第１熱抵抗（Ｒ１，２）、第２熱抵抗（Ｒ１，ｃ）及び第３熱抵抗（Ｒ２，ｃ）を読み出すことで、第１熱抵抗（Ｒ１，２）、第２熱抵抗（Ｒ１，ｃ）及び第３熱抵抗（Ｒ２，ｃ）を現在の退化度に応じて変化させることができる。
【０１１５】
本発明は、退化度を算出する方法によって限定されないため、内部抵抗を用いた退化度の算出法の外にも、本発明が属した技術分野で公知の他の方法によっても退化度が算出可能であることは自明である。
【０１１６】
一実施例によれば、最低温度推定部７０は、マイクロプロセッサを含むＭＣＵ（ｍｉｃｒｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ）で具現できる。このような実施形態において、最低温度推定部７０は、上述した制御ロジックを実行するために当業界に知られたプロセッサ、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）、他のチップセット、論理回路、レジスタ、通信モデム、メモリ素子、データ処理装置などを選択的に含むことができる。
【０１１７】
また、上述した制御ロジックは、ＭＣＵで実行可能なプログラムにコーディングされてＭＣＵのプロセッサがアクセス可能な保存媒体に保存されて実行できる。保存部９０がＭＣＵ内に組み込まれる場合、前記プログラムは保存部９０に記録されることを制限しない。
記録媒体は、コンピュータに含まれたプロセッサによってアクセス可能なものであればその種類に特に制限がない。一例として、前記記録媒体はＲＯＭ、ＲＡＭ、レジスタ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、ハードディスク、フロッピーディスク及び光データ記録装置を含む群から選択された少なくとも一つ以上を含む。
【０１１８】
コード体系は、キャリア信号に変調されて特定時点で通信キャリアに含まれ、ネットワークで連結されたコンピュータに分散して保存されて実行され得る。また、組み合わせられた制御ロジックを具現するための機能的なプログラム、コード及びコードセグメントは、本発明が属する技術分野のプログラマによって容易に推論可能である。
【０１１９】
他の実施例によれば、充電電力調整部８０は、充電装置１１０を制御するものであって、充電装置１１０内に備えられた制御ユニットであり得る。このような場合、最低温度推定部７０と充電電力調整部８０とは通信インタフェースを通じて連結され、最低温度推定部７０は通信インタフェースを通じて二次電池パック１０の最低温度（Ｔｍｉｎ）を充電電力調整部８０に伝送することができる。
【０１２０】
望ましくは、通信インタフェースは、ＣＡＮ通信インタフェース、ＲＳ２３２通信インタフェースなどの有線通信インタフェース、及びＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ブルートゥース（登録商標）（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））、ＷｉＦｉなどの近距離無線通信インタフェースであり得る。
【０１２１】
本発明の実施形態による二次電池パックの充電制御装置は、電気駆動装置に含まれ得る。
【０１２２】
電気駆動装置は、スマートフォン、タブレットＰＣ、ラップトップパソコン、電気自動車、ハイブリッド自動車、プラグハイブリッド自動車、電気自転車、無人飛行機（ドローン）、電力貯蔵装置、無停電電源供給装置などのように二次電池パックから電力の供給を受ける多様な装置であり得る。
【０１２３】
また、本発明による二次電池パックの充電制御装置は、二次電池パックの充電と放電を制御するバッテリー管理システム（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）に含まれ得る。
【０１２４】
図４は、本発明の実施形態による二次電池パックの充電制御方法を示したフロー図である。
【０１２５】
以下、図４を参照して本発明の実施形態による二次電池パックの充電制御方法を詳しく説明する。
【０１２６】
まず、段階Ｓ１０において、最低温度推定部７０は、二次電池パック１０の充電開始前に電圧測定部５０を制御して第１二次電池１１ａ及び第２二次電池１１ｂの第１端子電圧（Ｖ１）及び第２端子電圧（Ｖ２）を測定し、第１端子電圧（Ｖ１）及び第２端子電圧（Ｖ２）を第１二次電池１１ａ及び第２二次電池１１ｂの第１開放電圧（ＯＣＶ１）の初期値及び第２開放電圧（ＯＣＶ２）の初期値として決定する。
【０１２７】
次いで、段階Ｓ２０において、最低温度推定部７０は、保存部９０に予め記録されたＳＯＣ−ＯＣＶルックアップテーブルから第１及び第２開放電圧（ＯＣＶ１、ＯＣＶ２）の初期値に該当する第１及び第２充電状態（ＳＯＣ１、ＳＯＣ２）を読み出すことで、第１二次電池１１ａ及び第２二次電池１１ｂの第１充電状態（ＳＯＣ１）及び第２充電状態（ＳＯＣ２）の初期値を決定する。
【０１２８】
その後、段階Ｓ３０において、最低温度推定部７０は、二次電池パック１０の充電が始まれば、セル温度測定部３０、冷媒温度測定部４０、電圧測定部５０及び電流測定部６０を制御して、周期的に第１二次電池１１ａの第１温度（Ｔ１）測定値、冷却デバイス２０流入口２１側の第２温度（Ｔｃｏｏｌａｎｔ）測定値、第１二次電池１１ａの第１端子電圧（Ｖ１）の測定値と第２二次電池１１ｂの第２端子電圧（Ｖ２）の測定値を含む二次電池１１の端子電圧測定値、及び第１及び第２二次電池１１ａ、１１ｂに流れる充電電流に該当する二次電池パック１０の充電電流（Ｉ）測定値の入力を受けて保存部９０に記録する。
【０１２９】
段階Ｓ４０において、最低温度推定部７０は、Ｓ１０段階で決定された第１充電状態（ＳＯＣ１）の初期値と第２充電状態（ＳＯＣ２）の初期値を基準にして周期的に測定される充電電流（Ｉ）を積算して第１二次電池１１ａ及び第２二次電池１１ｂの第１充電状態（ＳＯＣ１）及び第２充電状態（ＳＯＣ２）を決定し、ＳＯＣ−ＯＣＶルックアップテーブルを参照して第１充電状態（ＳＯＣ１）及び第２充電状態（ＳＯＣ２）に対応する第１開放電圧（ＯＣＶ１）及び第２開放電圧（ＯＣＶ２）を読み出すことで、第１及び第２二次電池１１ａ、１１ｂの第１開放電圧（ＯＣＶ１）及び第２開放電圧（ＯＣＶ２）を更新して保存部９０に保存する。
【０１３０】
ここで、最低温度推定部７０は、電流積算法の外にも、拡張カルマンフィルターアルゴリズムや当業界で公知の他の方法を用いて第１二次電池１１ａ及び第２二次電池１１ｂの充電状態（ＳＯＣ１、ＳＯＣ２）を決定可能であることは自明である。
【０１３１】
次に、段階Ｓ５０において、最低温度推定部７０は、周期的に、例えば１秒単位で電圧、電流及び温度データが収集される度に、集中熱モデル（図２参照）から誘導された上述した数式（８）を用いて第２二次電池１１ｂの温度推定地点に対する第３温度（Ｔ２，ｅｓｔｉｍａｔｅ）を推定し、第３温度（Ｔ２，ｅｓｔｉｍａｔｅ）を二次電池パック１０の最低温度（Ｔｍｉｎ）として決定することができる。最低温度推定部７０は、決定された二次電池パック１０の最低温度（Ｔｍｉｎ）を保存部９０に記録する。
【０１３２】
最低温度推定部７０は、数式（８）を適用して第３温度（Ｔ２，ｅｓｔｉｍａｔｅ）を決定する際、第３温度（Ｔ２，ｅｓｔｉｍａｔｅ）の初期値を第１温度（Ｔ１）の初期値と同一に設定するか又は第１温度（Ｔ１）の初期値より所定％だけ低く設定することができる。また、熱抵抗（Ｒ１，ｃ、Ｒ２，ｃ）、二次電池１１の質量（ｍ）及び定圧比熱（Ｃｐ）は、保存部９０に予め記録されたパラメータデータを参照できる。
【０１３３】
次いで、段階Ｓ６０において、最低温度推定部７０は、Ｓ５０段階で決定した二次電池パック１０の最低温度（Ｔｍｉｎ）を充電電力調整部８０側に伝達する。
【０１３４】
すると、段階Ｓ７０において、充電電力調整部８０は、最低温度推定部７０から二次電池パック１０の最低温度（Ｔｍｉｎ）の入力を受け、最低温度（Ｔｍｉｎ）に応じて二次電池パック１０に提供される充電電力を適応的に変化させることができる。
【０１３５】
一例として、充電電力調整部８０は、二次電池パック１０の充電電流と二次電池パック１０の最低温度（Ｔｍｉｎ）との間の予め定義された相関関係、例えば最低温度−充電電流ルックアップテーブルを参照して最低温度（Ｔｍｉｎ）に対応する充電電流を決定し、充電装置１１０を制御することで決定された充電電流を二次電池パック１０に提供することができる。
【０１３６】
ここで、充電モードは、二次電池１０の端子電圧がカットオフ電圧に到達するまで充電電流の大きさが一定に維持される定電流充電モードであり得るが、本発明がこれに限定されることはない。
【０１３７】
他の例として、充電電力調整部８０は、二次電池パック１０の充電電圧と二次電池パック１０の最低温度（Ｔｍｉｎ）との間の予め定義された相関関係、例えば最低温度−充電電圧ルックアップテーブルを参照して最低温度（Ｔｍｉｎ）に対応する充電電圧を決定し、充電装置１１０を制御することで決定された充電電圧を二次電池パック１０に提供することができる。
【０１３８】
ここで、充電モードは、二次電池１０の端子電圧が満充電電圧に到達するまで充電電圧の大きさが一定に維持される定電圧充電モードであり得るが、本発明がこれに限定されることはない。
【０１３９】
充電電力調整部８０は、定電流充電モードと定電圧充電モードの外にも、パルス充電モードによって充電電力を二次電池パック１０に供給可能である。この場合、充電電力調整部８０は、二次電池パック１０の最低温度（Ｔｍｉｎ）に応じて充電パルスの振幅、維持時間、デューティー費などを適応的に変化できる。
【０１４０】
一方、最低温度推定部７０は、上述したように、第１二次電池１１ａ及び第２二次電池１１ｂの退化度（ＳＯＨ）を決定し、決定された退化度に応じて第１熱抵抗（Ｒ１，２）、第２熱抵抗（Ｒ１，ｃ）及び第３熱抵抗（Ｒ２，ｃ）を変化させることができる。
【０１４１】
本発明の多様な実施形態の説明において、「部」と称される構成要素は物理的に区分される要素ではなく、機能的に区分される要素として理解されねばならない。したがって、それぞれの構成要素は他の構成要素と選択的に統合されるか、または、それぞれの構成要素が制御ロジックの効率的な実行のためにサブ構成要素に分割され得る。しかし、構成要素が統合または分割されても機能の同一性が認定されれば、統合または分割された構成要素も本発明の範囲内であると解釈されることは当業者にとって自明である。
【０１４２】
以上のように、本発明を限定された実施形態と図面によって説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の属する技術分野で通常の知識を持つ者によって本発明の技術思想と特許請求の範囲の均等範囲内で多様な修正及び変形が可能であることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１４３】
本発明一態様によれば、集中熱モデルを用いて温度が最も低いと予想される位置にある二次電池の温度を最小化された数量の温度センサのみを用いて信頼性高く推定することができる。
【０１４４】
また、本発明の一態様によれば、最も温度が低いと推定される二次電池に合わせて充電電力を調節できるため、充電、特に急速充電を行う過程で負極にリチウムが析出される現象を防止することができる。
【０１４５】
さらに、本発明の一態様によれば、二次電池パックの二次電池のうち最低温度を有すると予想される二次電池の温度を集中熱モデルを用いて信頼性高く推定して充電電力を調節することで、二次電池パックが許容可能な最大限まで充電電力を増加させることができる。したがって、従来のように保守的に充電電力を調節する必要がないため、充電時間を短縮することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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