(57)【要約】  内歯及び外歯を有する歯付ベルト、並びにそのような歯付ベルトを有するトランスミッション。上記内歯の歯先は、扇形状の断面を有する丸みを帯びた領域を備え、上記外歯の歯先は、扇形状の断面を有する丸みを帯びた領域を備える。上記内歯の２つの隣り合った歯先の間の領域は、上記内歯の歯の歯厚と少なくとも同じ広さであり、上記外歯の２つの隣り合った歯先の間の領域は、上記外歯の歯の歯厚と少なくとも同じ広さである。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内歯及び外歯を有する歯付ベルトであって、
前記内歯の歯先は、扇形状の断面を有する丸みを帯びた領域を備え、
前記外歯の歯先は、扇形状の断面を有する丸みを帯びた領域を備え、
前記内歯の２つの隣り合った歯先の間の領域は前記内歯の歯の歯厚と少なくとも同じ広さであり、
前記外歯の２つの隣り合った歯先の間の領域は前記外歯の歯の歯厚と少なくとも同じ広さである、歯付ベルト。
【請求項２】
請求項１に記載の歯付ベルトであって、前記内歯の前記歯先は、前記外歯の前記歯先と径方向反対側に配置される、歯付ベルト。
【請求項３】
請求項１に記載の歯付ベルトであって、前記内歯の前記歯先は、前記外歯の前記歯底と径方向反対側に配置される、歯付ベルト。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の歯付ベルトであって、前記外歯の前記歯底及び前記内歯の前記歯底は、直円筒の面に相当する平坦な歯底として形成される、歯付ベルト。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかに記載の歯付ベルトであって、前記歯付ベルトは、一定の厚さを有し、前記内歯は、前記外歯の裏側により形成され、前記外歯は、前記内歯の裏側により形成される、歯付ベルト。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の歯付ベルトであって、直円筒状に設けられた中央ベアリング領域を、前記歯付ベルトの内側に、軸方向に対向する両領域において前記内歯が前記中央ベアリング領域と接するように備える、歯付ベルト。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の歯付ベルトであって、直円筒状に設けられた中央ベアリング領域を、前記歯付ベルトの外側に、軸方向に対向する両領域において前記外歯が前記中央ベアリング領域と接するように備える、歯付ベルト。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の歯付ベルトであって、前記歯付ベルトは単一部品として作製される、歯付ベルト。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の歯付ベルトであって、前記歯付ベルトはプラスチックを含む、歯付ベルト。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の歯付ベルトであって、前記歯付ベルトは合金鋼を含む、歯付ベルト。
【請求項１１】
入力シャフト及び出力シャフトを有するトランスミッションであって、
外側歯車、前記外側歯車の内側に前記外側歯車と同軸に配置された内側歯車、及び前記外側歯車と前記内側歯車との間に延在するトラクション機構と、
前記トラクション機構を前記内側歯車の前記外周から持ち上げ、前記外側歯車の前記内周に押し付ける少なくとも１つの回転トランスミッタと
を備え、前記トラクション機構は請求項１〜１０のいずれかに記載の歯付ベルトである、トランスミッション。
【請求項１２】
請求項１１に記載のトランスミッションであって、
前記入力シャフトは前記トランスミッタに接続される
ことを特徴とする、トランスミッション。
【請求項１３】
請求項１１に記載のトランスミッションであって、
前記入力シャフトは前記外側歯車に接続される
ことを特徴とする、トランスミッション。
【請求項１４】
請求項１１に記載のトランスミッションであって、
前記入力シャフトは前記内側歯車に接続される
ことを特徴とする、トランスミッション。
【請求項１５】
請求項１２または１３に記載のトランスミッションであって、
前記出力シャフトは前記内側歯車に接続される
ことを特徴とする、トランスミッション。
【請求項１６】
請求項１３または１４のいずれかに記載のトランスミッションであって、
前記出力シャフトは前記トランスミッタに接続される
ことを特徴とする、トランスミッション。
【請求項１７】
請求項１２または１４に記載のトランスミッションであって、
前記出力シャフトは前記外側歯車に接続される
ことを特徴とする、トランスミッション。
【請求項１８】
本明細書の第２のリストの項目１、１５、３４、３７、４６、５２、５７、または５９のいずれかに記載のトランスミッションであって、前記トラクション機構は請求項１〜１０のいずれかに記載の歯付ベルトとして設けられる、トランスミッション。
【請求項１９】
本明細書の第１のリストの項目１に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記ピンリングは請求項１〜１０のいずれかに記載の歯付ベルトとして設けられる、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【請求項２０】
本明細書の第１のリストの項目１４に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記ピンリングは請求項１〜１０のいずれかに記載の歯付ベルトとして設けられる、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【請求項２１】
請求項１１〜２０のいずれかに記載のトランスミッションを有するモータトランスミッションユニットであって、
電気モータが設けられ、そのロータが前記トランスミッションの前記入力シャフトに接続される
ことを特徴とする、トランスミッション。
【請求項２２】
請求項１１〜２０のいずれかに記載のトランスミッションを有するモータトランスミッションユニットであって、
内燃機関が設けられ、前記出力シャフトが前記トランスミッションの前記入力シャフトに接続される
ことを特徴とする、トランスミッション。
【請求項２３】
請求項２１または２２のいずれかに記載のモータトランスミッションユニットを有する車両、特に二輪車または三輪車であって、
前記車両の少なくとも１つの走行輪は前記トランスミッションの前記出力シャフトに接続される
ことを特徴とする、トランスミッション。
【請求項２４】
駆動ユニット、発電するための発電ユニット、及び請求項１１〜２０のいずれかに記載のトランスミッションを有する発電機であって、前記トランスミッションの入力シャフトは前記駆動ユニットに接続され、前記トランスミッションの出力シャフトは前記発電機の入力シャフトに接続される、発電機。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
ここで特許出願ＰＣＴ／ＩＢ２０１７／０５７４５２の主題が参照によって本明細書に取り入れられる。
具体的には、図１〜図９と明細書の２８頁１１行目〜３４頁１４行目の対応する文章とは、ハーモニックピンリングトランスミッションに関し、図１０は図１〜図９のトランスミッションのための取付け構想に関する。
図１１〜図１４及び図２０と明細書の３６頁１４行目〜４０頁２１行目及び４１頁行目〜４２頁３０行目の対応する文章とは、偏心ディスクを有するハーモニックピンリングトランスミッションに関し、図１５〜図１９と４０頁３２行目〜４１頁３５行目の対応する文章とは、図１１〜図１４のトランスミッションのためのピンリングに関する。
図２１〜図２９と４８頁８行目〜５０頁２４行目の対応する文章と、図３０、図３１と５０頁６２行目〜５３頁１０行目の対応する文章とは、ロードセルに関する。
図４３及び図４４は、ロードセルを有するＨＰＤトランスミッションに言及しており、５７頁３６行目〜５８頁３８行目の文章がそれに対応しており、図３２及び図３４と５５頁８行目〜５６頁９行目の対応する文章とは、ロードセルのための締結及び取付け構想に関する。
図３５〜図４０と５６頁１１行目〜５７頁３５行目の対応する文章と、図４１及び図４２と５７頁３０行目〜３５行目の対応する文章とは、ひずみゲージによるペダルシャフトトルクの間接的な測定に関する。
図４５〜図５９と５９頁１行目〜６３頁２６行目の対応する文章とは、フリーホイールアセンブリに関し、図６０と６３頁２８行目〜３４行目の対応する文章とは、クランプローラフリーホイールを有するハーモニックピンリングトランスミッションに関する。
図６１〜図６６と６４頁１行目〜６７頁２７行目の対応する文章とは、ギヤードモータに関する。
図６７〜図７６と６７頁２９行目〜６９頁３１行目の対応する文章とは、クランク歯車として遊星歯車を有するハーモニックピンリングトランスミッションに関する。
図７７〜図８１と６９頁３３行目〜７３頁２１行目の対応する文章とは、サイクロイド歯車に関する。
図８２〜図８８と７３頁２３行目〜７５頁１６行目の対応する文章とは、テンションシャフトトランスミッションに関する。
図８９〜図９３と７６頁２３行目〜７８頁２４行目の対応する文章とは、２部分ピンリング及び２部分ピンリングを有する高減速歯車に関する。
図９４〜図１１８と７８頁２６行目〜１０５頁４行目の対応する文章とは、歯の構造、特に１周転円構造及び２周転円構造に関する。
包括的な図１１９〜図１２３と１０５頁３４行目〜１０７頁１２行目の対応する文章とは、本明細書のトランスミッションに関し、図１２４〜図１２６と１０７頁１４行目〜１０７頁２１行目の対応する文章とは、上述の図８２〜図８８と同様、テンションシャフトトランスミッションに関し、加えて、ＰＣＴ／ＩＢ２０１７／０５７４５２の明細書のさらなる文章は、上述の実施形態例に関する。
【０００２】
本明細書における次の用語は、ＰＣＴ／ＩＢ２０１７／０５７４５２の明細書における以下に列挙された用語に対応する。
【０００３】
歯付ベルトの内側の中央ベアリング領域はピンリング、特に単一部品ピンリングの「内側ベアリング面」に対応し、歯付ベルトの外側の中央ベアリング領域はピンリング、特に単一部品ピンリングの「外側ベアリング面」に対応する。
【０００４】
「ロータトランスミッタユニット」は内側ロータシャフト２７及びカムディスク２８または内側ロータシャフト２７及び偏心ディスク２８’に対応し、「内側歯車被駆動シャフトユニット」は、中空シャフト部分２３４を有する内側歯車７に対応する。「外側歯車アセンブリ」は、第１の外側歯車８が取り付けられまたは挿入され、かつ第２の外側歯車８’が取り付けられまたは挿入された支持リング３６に対応する。
【０００５】
「１周転円歯部」は、例えば本明細書の末尾の第１のリストの項目１にも定義されるように、１つの周転円を有する歯車軌道に基づく歯部に対応する。「２周転円歯部」は、例えば本明細書の末尾の第１のリストの項目１２または１３にも定義されるように、２つの周転円を有する周転円歯車軌道に基づく歯部に対応する。
【発明の概要】
【０００６】
本明細書は、内歯及び外歯を有する歯付ベルトを開示し、上記内歯の歯先は、扇形状の断面を有する丸みを帯びた領域を備える。上記外歯の歯先は、扇形状の断面を有する丸みを帯びた領域を備える。上記内歯の２つの隣り合った歯先の間の領域は、上記内歯の歯の歯厚と少なくとも同じ広さであり、上記外歯の２つの隣り合った歯先の間の領域は、上記外歯の歯の歯厚と少なくとも同じ広さである。
【０００７】
特に、歯先の間の領域は、各歯部の歯先の広さに、歯付リングの各歯部に適合するトランスミッションの外側歯車または内側歯車の歯部の形によって決まる広さを加えたものと、少なくとも同じ広さであってよい。
【０００８】
特に、上記内歯の歯先は、対称型の配置に従って、上記外歯の歯先と径方向反対側に配置されてもよい。代替的に、上記内歯の歯先は、オフセット型の配置において、上記外歯の歯底と径方向反対側に配置されてもよい。
【０００９】
さらに、上記内歯の歯底は、直円筒の面に相当する平坦な歯底として形成されてもよい。この形により、例えば円筒状の被加工物から成形することで簡単に生産でき、上記歯付ベルトに係合する内側または外側歯車の適切に設計された相手歯部と上記歯付ベルトとの良好な係合を達成することが十分可能となる。
【００１０】
さらなる実施形態によれば、上記歯付ベルトは、厚さが一定の、直円筒状になった波形シートの形を有する。上記内歯は上記外歯の裏側により形成され、上記外歯は上記内歯の裏側により形成される。
【００１１】
さらなる実施形態によれば、直円筒状に設けられた滑らかな中央ベアリング領域を、上記歯付ベルトの内側に、軸方向に対向する両領域において上記内歯が上記中央ベアリング領域と接するように備える。ここで、滑らかとは、顕微鏡の尺度ではなく、補助器具無しで観察可能な尺度での比較を意味する。
【００１２】
さらに、直円筒状に設けられた中央ベアリング領域を、上記歯付ベルトの外側に、軸方向に対向する両領域において上記外歯が上記中央ベアリング領域と接するように備えてもよい。
【００１３】
特に、上記歯付ベルトは単一部品として作製、例えば鋳造、圧延、打抜きされてもよく、これにより効率的に製造でき、安定性が向上する。
【００１４】
ある実施形態によれば、上記歯付ベルトはプラスチックを含み、９０重量パーセントより多くのプラスチックを含んでも、全体がプラスチックで作製されてもよい。
【００１５】
さらなる実施形態によれば、上記歯付ベルトは合金鋼を含み、具体的に、９０重量パーセントより多くの合金鋼を含んでも、全体が合金鋼で作製されてもよい。
【００１６】
具体的に、上記歯付ベルトはコバルトマンガン鋼合金を含んでもよく、９０重量パーセントより多くのコバルトマンガン鋼合金を含んでも、全体がコバルトマンガン鋼合金で作製されてもよい。
【００１７】
さらに、本明細書は、入力シャフトを有し及び出力シャフトを有し、外側歯車及び上記外側歯車の内側に上記外側歯車と同軸に配置された内側歯車を有し、並びに上記外側歯車と上記内側歯車との間に延在するトラクション機構を有するトランスミッションを開示する。
【００１８】
上記トランスミッションは、上記トラクション機構を上記内側歯車の上記外周から持ち上げ、上記外側歯車の上記内周に押し付ける少なくとも１つの回転トランスミッタを備える。上記トラクション機構は、上述の仕様に係る歯付ベルトとして設けられる。
【００１９】
上記トランスミッションにおいて、上記入力シャフトは、特に上記トランスミッタ、上記外側歯車、または上記内側歯車に接続されてよく、上記出力シャフトは、上記入力シャフトがまだ接続されていなければ、上記トランスミッタ、上記外側歯車、または上記内側歯車に接続されてよい。
【００２０】
さらに、本明細書は、本明細書の第２のリストの項目１、１５、３４、３７、４６、５２、５７、または５９のうちの１項に係るトランスミッションを開示し、上記トラクション機構が上述の歯付ベルトとして設けられる。
【００２１】
さらに、本明細書は、本明細書の第１のリストの項目１に係るハーモニックピンリングトランスミッションを開示し、上記ピンリングが上述の歯付ベルトとして設けられる。
【００２２】
さらに、本明細書は、本明細書の第１のリストの項目１４に係るハーモニックピンリングトランスミッションを開示し、上記ピンリングが上述の歯付ベルトとして設けられる。
【００２３】
特に、電気モータが設けられてもよく、そのロータが上記トランスミッションの上記入力シャフトに接続される。代替的に、内燃機関が設けられてもよく、上記内燃機関の出力シャフトが上記トランスミッションの上記入力シャフトに接続される。
【００２４】
さらに、本明細書は、上述のモータトランスミッションユニットを有する車両、特に二輪車または三輪車を開示し、上記車両の少なくとも１つの走行輪が上記トランスミッションの上記出力シャフトに接続される。
【００２５】
さらに、本明細書は、駆動ユニットを有し、発電するための発電ユニットを有し、及び上述のトランスミッションを有する発電機を開示し、上記トランスミッションの入力シャフトは上記駆動ユニットに接続され、上記トランスミッションの出力シャフトは上記発電機の入力シャフトに接続される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
次の図面を参照しながら、本明細書の主題について以下に説明する。
【００２７】
【図１】ピンを間隔配置したピンリングの第１の実施形態の斜視図を示す。
【図２】図１のピンリングの拡大された詳細を示す。
【図３】図１のピンリングの側面図を示す。
【図４】図３の断面線Ａ−Ａに沿ったピンリングの断面を示す。
【図５】図１のピンリングの正面図を示す。
【図６】ピンを間隔配置したピンリングの第２の実施形態の斜視図を示す。
【図７】図６のピンリングの正面図を示す。
【図８】図６のピンリングの側面図を示す。
【図９】図８の切断線Ａ−Ａに沿った図６のピンリングの断面図を示す。
【図１０】内歯及び外歯のピンまたは歯が互いにオフセットされる、オフセット型間隔配置のピンリングまたは歯付ベルトの斜視図を示す。
【図１１】内側及び外側に中央ベアリング領域を有する、オフセット型間隔配置の別のピンリングの斜視図を示す。
【図１２】内側に中央ベアリング領域を有する、オフセット型間隔配置の別のピンリングの斜視図を示す。
【図１３】内歯及び外歯の歯またはピンが互いに向かい合う対称型間隔配置の別のピンリングの斜視図を示す。
【図１４】ピン間に径方向の間隔が設けられた対称型間隔配置の別のピンリングの斜視図を示す。
【図１５】歯底がそれぞれ径方向に反対側の歯部の歯先を形成する別のピンリングまたは歯付ベルトの斜視図を示す。
【図１６】図１４の拡大された詳細を示す。
【図１７】図１５の拡大された詳細を示す。
【図１８】ハーモニックピンリングトランスミッションの被駆動側正面図を示す。
【図１９】図１８の切断線Ａ−Ａに沿った断面を示す。
【図２０】図１８のトランスミッションの分解組立図を示す。
【図２１】電磁力によってピンリングを動かす三極ステータを有するトランスミッションを示す。
【図２２】電磁力によってピンリングを動かす六極ステータを有するトランスミッションを示す。
【図２３】電磁力によってピンリングを変形させる三極ステータを有するトランスミッションを示す。
【図２４】電磁力によってピンリングを変形させる六極ステータを有するトランスミッションを示す。
【図２５】電磁力によって内歯を動かす六極ステータを有するトランスミッションを示す。
【図２６】電磁力によって内歯を動かす六極ステータを有するトランスミッションを示す。
【図２７】図２１のトランスミッションのステータ巻線の通電を示す。
【図２８】対称型間隔配置のピンリングを通る断面を示す。
【図２９】シフト型間隔配置のピンリングを通る断面を示す。
【図３０】内歯の裏側が外歯を形成するシフト型間隔配置のピンリングを通る断面を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に、詳細を示して本明細書の実施形態を説明する。しかし、これら実施形態がそのような詳細が無くても実践され得ることは、当業者には明らかであろう。
【００２９】
図１は、ピン１０１を間隔配置したピンリング２０１の第１の実施形態の斜視図を示している。ピンまたは歯の間隔配置では、ピンまたは歯の広さと少なくとも同じ広さの間隔が２つのピンまたは歯の間に設けられる。例えば、歯底と歯先との間の中点における周方向の歯の延在長を歯厚とみなすことができる。別の定義によれば、歯厚はピッチ円の高さ位置における広さに相当する。
【００３０】
間隔配置のピンリングをトランスミッションに取り付けると、トラクション機構のピンまたは歯はトランスミッションのそれぞれの外歯または内歯の歯底に１つおきに係合し、周方向の隣の歯底には係合しない。これは、ピンがそれぞれの内歯または外歯に係合する係合領域に当てはまる。好ましくは、歯部及び／またはピンは、トラクション機構の全てのピンまたは歯がそれぞれの内歯または外歯の対向する歯に接触または係合するように構成され、そのため、図１８に示すように係合領域が全周囲または３６０度にわたって延在する。より広い意味では、外歯について図１８の中央に示すように、２つの対向する歯先が互いに重なり合うときも係合と呼ぶ。
【００３１】
間隔を有するこの係合を図１８に示す。外歯について間隔を有する係合の様子は、外歯について図１８の上部及び下部において特によくわかり、内歯について図１８の中央部において特によくわかる。
【００３２】
図２は図１のピンリング１０２の拡大された詳細を示しており、ピン１０１間の遷移領域及び中央ベアリングリングが示されている。図１〜図５の実施形態によれば、ピンリングは単一部品として作製される。例えば、横方向に突出するピンは被加工物から圧延または打抜きされてもよい。
【００３３】
図１のピンリング１０２及び本明細書に開示されたその他のピンリングまたは歯付ベルトに適した材料は、例えば、優れた打抜き性及び成形性により特徴付けられる合金鋼である。具体的に、１６ＭｎＣｒ５、材料記号１．７１３１のようなマンガンクロム合金鋼であってよい。
【００３４】
図３は図１のピンリング１０２の側面図を示しており、ピン間の角距離が描かれている。この角距離は、ピンリングの半径、及び外周にわたって均等に分配されたピンの数に依存して決まり、図３の例では４．８度である。
【００３５】
図４は図３の切断線Ａ−Ａに沿ったピンリング１０２の断面を示している。図４でわかるように、ピンの直径は中央ベアリングリングの厚さとほぼ同じ大きさである。
【００３６】
図５は図１のピンリング１０２の正面図を示しており、中央ベアリングリング、及び中央ベアリングリングの左右に軸方向に突出するピンが示されている。
【００３７】
図６は、ピン１０１’を間隔配置したピンリング１０２’の第２の実施形態の斜視図を示している。本実施形態は、ピンの直径が中央ベアリングリングの厚さよりも小さい点で、図１の実施形態と異なる。
【００３８】
図７は図６のピンリング１０２’の正面図を示している。
【００３９】
図８は図６のピンリング１０２’の側面図を示している。
【００４０】
図９は図８の切断線Ａ−Ａに沿った図６のピンリング１０２’の断面図を示している。ピンリング１０２’は、遷移領域において被加工物の直径が軸方向外側に向けて細くなり、ピンの直径がここで中央ベアリングリングの厚さの約３分の２になるように製造される。
【００４１】
図１０〜図１３、図１５、及び図１７は歯付ベルトの様式で構成され、外歯及び内歯を備えるピンリングを示しており、外歯の歯の数は内歯の歯の数に相当する。歯をピンとみなしてもよく、図１０〜図１３、図１５、及び図１７のピンリングを二重ピンリングまたは二重歯付リングとも呼ぶ。
【００４２】
図１０〜図１７のピンリングを、弾性材料で作製することができ、及び／または、特に長円形または楕円形に変形するのに適するように適切に寸法決めすることができ、変形の位置は、それぞれのピンリングの径方向内側に配置される回転トランスミッタによって円形経路上を回転する。
【００４３】
図１０〜図１７のピンリングを、非弾性材料または低弾性材料で作製することもでき、及び／または、トランスミッタの偏心配置された円筒形カムディスクによって円形経路上を案内されるのに適するようにそれに応じて寸法決めすることができる。
【００４４】
特に、歯の断面は、ピン半分の断面、すなわち略半円形に似ていてもよく、遷移領域を除くと、扇形状でもよい。歯先の少なくとも上方領域は、扇形状に丸みを帯びていることが好ましい。
【００４５】
この扇形状に丸みを帯びた上方領域は、例えば、歯先から見ると、歯底と歯先との間の中央から測定した歯たけの少なくとも３０％または少なくとも４０％にわたって延在していてよく、これにより、一方で歯先と歯底との間においてより広い遷移領域が利用可能となり、他方で歯の形はピンの形にいまだ十分類似する。
【００４６】
遷移領域によって弾性が得られ、歯付ベルトの歯の構造の寸法決めが内側歯車の外歯または外側歯車の内歯に適応するような設計の自由がある。
【００４７】
他の実施形態例によれば、扇形状に丸みを帯びた上方領域は、歯先から見ると、歯底と歯先との間の中央から測定した歯たけの少なくとも７０％、少なくとも８０％、または少なくとも９０％にわたって延在してもよく、その結果、ピンの形に可能な限り良く似せることができる。歯の形とピンの形が類似していることにより、例えば、外側歯車及び／または内側歯車のＰＣＴ／ＩＢ２０１７／０５７４５２に開示される１周転円歯部または２周転円歯部と可能な限り良好に係合させることができる。
【００４８】
他の実施形態例によれば、扇形状に丸みを帯びた上方領域は、歯先から見ると、歯底と歯先との間の中央から測定した歯たけの少なくとも５０％、少なくとも６０％にわたって延在してもよく、これにより、ピン状の歯の形と十分な広さの遷移領域との折衷が実現する。
【００４９】
一方、内歯及び外歯の歯底は、例えば、図１０〜図１３に示すように平坦であってもよく、すなわち円筒の面を形成してもよい。
【００５０】
特に、内歯の歯の形は外歯の歯の形に適合するか構造上一致し得る。内歯及び外歯の歯の形は、真っすぐな歯の形または平歯車の歯の形に好ましくは相当し、例えば圧延によって簡単に生産することができる。図示しないが、斜歯も可能である。
【００５１】
とりわけ、二重歯付リングは、ＰＣＴ／ＩＢ２０１７／０５７４５２で説明されるように１周転円歯部または２周転円歯部を備えてもよい。
【００５２】
図１０は、オフセット型間隔配置のピンリング１０２’’または歯付ベルト１０２’’の斜視図を示しており、内歯１０６及び外歯１０５のピンまたは歯は互いに対してオフセットされている。すなわち、外歯１０５の歯またはピンはそれぞれ内歯１０６の歯底またはピンと向かい合っている。
【００５３】
図１１は、内側及び外側に中央ベアリング領域１０７、１０８を有するオフセット型間隔配置の別のピンリング１０２’’’の斜視図を示しており、内歯１０５’は外歯１０６’に対してオフセットされている。
【００５４】
図１２は、内側に中央ベアリング領域１０７を有するオフセット型間隔配置の別のピンリング１０２（ＩＶ）の斜視図を示しており、内歯１０５’’は外歯１０６’’に対してオフセットされている。
【００５５】
内側の中央ベアリング領域１０７は、特に、トランスミッタのカムディスクまたは外面との接触を向上させる役割があり、外側の中央ベアリング領域１０８は、特に、トランスミッタの外面と向かい合うトランスミッションハウジングの円筒状ベアリング面との接触を向上させる役割があってよい。
【００５６】
図１２の歯付ベルトの例に関して、歯付ベルトの内側に中央ベアリング領域がない場合、歯付ベルトの内歯に適合する外歯が、トランスミッタの支持を向上させるために歯付ベルトの径方向内側に配置されてもよい。特に、被駆動内側歯車を有するトランスミッションの場合、この外歯はボールベアリング上に配置されてもよく、一方、被駆動でない固定内側歯車の場合、この外歯はトランスミッションハウジングに取り付けられてもよい。
【００５７】
図１２の歯付ベルトの例に関して、歯付ベルトの外側に中央ベアリング領域がない場合、歯付ベルトの外歯に適合する外歯が、支持を向上させるために歯付ベルトの径方向外側に配置されてもよい。特に、被駆動外側歯車を有するトランスミッションの場合、この外歯はボールベアリング上に配置されてもよく、一方、図１８〜図２０のトランスミッションのように被駆動でない固定外側歯車を有するトランスミッションにおいては、トランスミッションハウジングに取り付けられてもよい。
【００５８】
しかしながら、外側歯車歯部は歯付ベルトの幅全体にわたって延在してもよく、これにより接触も良好となる。
【００５９】
図１３は、内歯１０６’’’及び外歯１０５’’’の歯またはピンが互いに向かい合う対称型間隔配置の別のピンリング１０２（Ｖ）の斜視図を示している。
【００６０】
図１３のような対称型間隔配置の歯付ベルトの場合であっても、中央ベアリング領域が歯付ベルトの内側または歯付ベルトの外側に設けられてよい。
【００６１】
図１４は、ピン１０１’’’間に径方向の間隔が設けられた対称型間隔配置の別のピンリング１０２（ＶＩ）の斜視図を示している。
【００６２】
図１４のピンリングにおいて、ピン１０１’’’は、その断面が細長い長円形を成すように形成されており、その様子は図１６の拡大された詳細において特によくわかる。すなわち、ピン１０１’’の断面は、短辺に２つの半円形の端部を有する長方形を成し、半円形の端部は各々同じであってよい。
【００６３】
図１５は、歯底がそれぞれ径方向に反対側の歯部の歯先を形成する別のピンリング１０２（ＶＩＩ）、歯付ベルト、または二重歯付リング１０２（ＶＩＩ）の斜視図を示している。したがって、外歯１０５（ＩＶ）の裏側は同時に内歯１０６（ＩＶ）を形成し、逆もまたしかりである。
【００６４】
二重歯付リングの形は円筒状片の波形金属に似ており、その様子は図１７の拡大された詳細において特によくわかる。
【００６５】
図１５に係る二重歯付リングの設計によって、簡単にかつ材料を節約して製造しつつ良好な弾性を得られる。
【００６６】
図１６は図１４の拡大された詳細を示している。
【００６７】
図１７は図１５の拡大された詳細を示している。
【００６８】
図１８は、長円形カムディスクを有するハーモニックピンリングトランスミッションの被駆動側正面図を示しており、図１０に係るピンリング１０２’’がトラクション機構として設置され、内側から外側へ、内部ロータモータ（図示せず）のロータトランスミッタユニット１０９の内側領域、内側歯車被駆動シャフトユニット１１０、図１０に係るピンリング１０２’’、及び外側歯車アセンブリ１１１が示されている。
【００６９】
図１９は図１８の切断線Ａ−Ａに沿った断面を示す。内側歯車被駆動シャフトユニット１１０は、被駆動シャフトボールベアリングを介してロータトランスミッタユニットに取り付けられる。変形可能なボールベアリングがロータトランスミッタユニット１０９のカムディスクに取り付けられ、図１２に係るピンリングがこの変形可能なボールベアリング上に配置される。外側歯車アセンブリ１１１はピンリングの径方向外側に配置され、駆動側外側リングまたは外側歯車、外側歯車ホルダー、及び被駆動側外側リングまたは外側歯車からなる。外側歯車アセンブリは、図１８〜図２０に図示しないトランスミッションハウジングに取り付けられる。
【００７０】
図２０は、図１８のトランスミッションの分解組立図を示しており、左から右へ、駆動側外側リングまたは被駆動側外側歯車、外側歯車ホルダー、被駆動側外側リングまたは被駆動側外側歯車、図１３に係るピンリング、ロータトランスミッタユニット１０９、変形可能なボールベアリング、被駆動シャフトボールベアリング、及び内側歯車被駆動シャフトユニット１１０が示されている。
【００７１】
図２０に係るトランスミッションまたはモータトランスミッションユニットのさらなる部品群（図２０に図示しない）は、ＰＣＴ／ＩＢ２０１７／０５７４５２に示されるトランスミッション、特に、ＰＣＴ／ＩＢ２０１７／０５７４５２の図１〜図１０及び図１１〜図２０に示されるトランスミッションと同じように構成され得る。同様に、図２０のトランスミッションのここで説明されないさらなる詳細は、ＰＣＴ／ＩＢ２０１７／０５７４５２の図１〜図１０のトランスミッションと同様に実装され得る。
【００７２】
図１８のトランスミッションは、トランスミッションにおけるトラクション機構としての図１３のピンリングの潜在的用途の一例にすぎない。むしろ、図１３のピンリング及び図１〜図１７に示される他のピンリングも他のトランスミッションにおけるトラクション機構として使用することもできる。特に、これらピンリングは、参照によって本明細書に取り入れられるＰＣＴ／ＩＢ２０１７／０５７４５２で開示される上記トランスミッションにおいて使用することもでき、ピンの形または内歯もしくは外歯の形は必要に応じて適切に適応される。
【００７３】
図１〜図１７に示したピンリングは減速歯車における内歯と外歯との間のトラクション機構として使用するのに適しており、それぞれのピンリングは減速歯車の内歯及び外歯に係合する。具体的に、これは、ピンリングを内歯から持ち上げ、外歯に押し付けるトランスミッタを有するトランスミッションであってよい。
【００７４】
続く図２１〜図２７はロータレスモータを有するトランスミッションのトランスミッション部品群を示しており、それぞれのトランスミッションは、ステータの電磁力によるトラクション機構の変形もしくは変位または内歯もしくは外歯の変位によって駆動される。その電磁力は、第１の歯部またはピンを第２の歯部に沿って動かすことにより回転運動状態に設定し、電磁力は径方向に支配的に働く。
【００７５】
これはロータを有するトランスミッションとは対照的であり、ロータを有するトランスミッションでは、変形可能なボールベアリングに取り付けられた鋼ブッシングを有するテンションシャフトトランスミッションの場合のように、最初にロータの回転運動が生じ、径方向の運動はその後そこから生じるのみである。
【００７６】
図２１〜図２７のトランスミッション部品群は、特に、偏心トランスミッション、サイクロイド歯車、またはハーモニックチェーンもしくはピンリングトランスミッションにおいて、歯車を減速または変速させるために使用され得る。図２１〜図２７のトランスミッション部品群は、特に、ＰＣＴ／ＩＢ２０１７／０５７４５２において開示されるトランスミッションにおいても使用されてよく、その場合、ステータと内側歯車及び外側歯車との間のトルク曲線に位置している部品群が、図２１〜図２７に概略的に示された部品群に置き換えられるかまたは適切に修正される。
【００７７】
ステータの電磁場によってピンまたは歯部に力を発生させるために、歯部またはピンは磁性領域もしくは永久磁石を備えるか、または磁性材料からなってよい。特に、歯部全体またはピンリング全体が所定の経路上、例えば偏心円形経路上を案内される場合、歯部またはピンは電磁力によって案内されるのに加えて機械的ガイドによっても案内されてよい。
【００７８】
図２１及び図２２は、トラクション機構、特にピンリングがモータの電磁力によって内歯及び外歯に沿って動かされるトランスミッションを示す。
【００７９】
図２１及び図２２において、下方の矢印は、ピンリングが第１の領域において外歯から離れて動かされて内歯に押し付けられ、径方向反対側の第２の領域において内歯から離れるように押されて外歯に押し付けられることを示している。
【００８０】
第１の領域は外歯との接触または係合が最小で、内歯との接触または係合が最大の領域である。第２の領域は外歯との接触または係合が最大で、内歯との接触または係合が最小の領域である。ステータのステータ巻線は、第１の領域及び反対側の第２の領域が中心軸の周りを回転するように制御または通電される。
【００８１】
図２３及び図２４は、トラクション機構、特にピンリングがモータの電磁力によって楕円形に変形することにより、内歯及び外歯に沿って動かされるトランスミッションを示す。
【００８２】
図２３及び図２４において、上下一組の矢印は、第１の領域及びそれと径方向反対側の第２の領域においてピンリングが押し広げられることを示し、左右一組の矢印は、第３の領域及びそれと径方向反対側の第４の領域においてピンリングが引き寄せられることを示している。この場合、押し広げ、収縮、またはその両方が、ステータによって働く電磁力によって行われ、電磁力は、特に静電気力であってもよい。第３の領域及び第４の領域は第１の領域及び第２の領域に対して９０度オフセットされている。
【００８３】
第１の領域及び第２の領域は内歯との接触または係合が最小で、内歯との接触または係合が最大の領域である。第３の領域及び第４の領域は内歯との接触または係合が最大で、外歯との接触または係合が最小の領域である。ステータのステータ巻線は、第１の領域、第２の領域、第３の領域、及び第４の領域が中心軸の周りを回転するように制御または通電される。
【００８４】
図２５及び図２６は、例えばサイクロイド歯車を有する場合に類似した、ステータの電磁力によって内歯が外歯に沿って動かされるトランスミッションを示す。これらトランスミッションの変種において、内歯と外歯との間にトラクション機構は配置されない。代わりに、内歯は直接外歯と係合するか、外歯上をロールオフする。
【００８５】
図２５及び図２６において、下方の矢印は、内歯が第１の領域において外歯から離れて動かされ、それと径方向反対側の第２の領域において外歯に押し付けられることを示している。
【００８６】
第１の領域は外歯との接触または係合が最小の領域である。第２の領域は外歯との接触または係合が最大の領域である。ステータのステータ巻線は、第１の領域及びそれと反対側の第２の領域が中心軸の周りを回転するように制御または通電される。
【００８７】
図２１〜図２６は三極または六極の電気モータまたはステータを示している。しかしながら、４つの磁極片を有し、または６つより多い磁極片を有する電気モータも使用され得る。わかりやすくするため、三極モータの巻線は図２１〜図２６に示されておらず、六極モータの巻線の接続部は図２１〜図２６に示されていない。
【００８８】
本明細書に係る電気モータの磁極片はそれぞれ自分の巻線を有して別々に制御されてもよいし、磁極片は直列に接続されてまとめて制御されてもよい。直列に接続された磁極片は同じ数の巻線を有しても異なる数の巻線を有してもよく、それらは同じ方向に巻かれていても反対方向に巻かれていてもよい。特に、対向する磁極片が、同じ大きさの対向する力を発生させるために、それぞれ直列に接続され、反対方向に巻かれていてよく、これにより、例えばピンリングが楕円形に変形するのに都合がよい。
【００８９】
さらに、全ての磁極片が巻線を備えるのではなく、例えば、１つおきの磁極片のみが巻かれていることも可能である。例えばパワーエレクトロニクスによって磁極片を個別に制御できる場合、または対向する磁極片の組を個別に制御できる場合、その制御は精細さの向上した制御に帰結する。
【００９０】
図２７は、三極モータの簡単な制御の一例を示しており、三極モータの磁極片は別々に通電され、所定の信号が使用される。第３の磁極片の電流供給Ｉ３（ｔ）は第１の磁極片の電流供給Ｉ１（ｔ）に対し逆であり、第２の磁極片の電流供給Ｉ２（ｔ）は第１の磁極片の電流供給に対してＩ１（ｔ）の定常信号の時間長だけ位相シフトされる。例えば、逆の巻線によって、または別々の電流供給によっても、逆の電流供給を達成することができる。
【００９１】
要件に依存して、より複雑な制御も可能である。例えば、振幅は、図２７に示すように、複数の区間において一定である代わりに、変化してもよい。さらに、ステータコイルの制御を向上させるため、図２７に示したフィードフォワード制御の代わりに、ＰＩＤコントローラのような制御ループを使用してもよい。
【００９２】
ステータコイルにおける電流信号が制御ループのためのセンサ信号として使用されてもよく、それによりホールセンサのような別のセンサを設置することが回避される。例えば、それぞれのステータ巻線が通電していない制御休止時に電流信号を測定してもよい。制御ループのパラメータを所要の通りに変化させて、例えば、所定のトルクを発生させるか所定の回転速度を発生させることができる。
【００９３】
図２８は、対称型間隔配置の歯付ベルト１０２（Ｖ）を通る断面を示す。
【００９４】
図２９は、シフト型間隔配置の歯付ベルト１０２’’、１０２’’’、１０２（ＩＶ）を通る断面を示している。
【００９５】
図３０は、内歯の裏側が外歯を形成するシフト型間隔配置の歯付ベルト１０２（ＶＩＩ）を通る断面を示している。図２８〜図３０において、歯付ベルトの厚さは歯部の高さに対して正確な比率で描かれてはいない。
【００９６】
上述の実施形態例及び本明細書のさらなる実施形態例は次の第１のリストの特徴においても開示され、これらは本明細書の他の特徴と組み合わせることができる。
【００９７】
対向する歯部の、及び、存在する場合には中間的なトランスミッション手段の寸法決めは、本明細書によれば、ピンリングトランスミッションにおいて、及びテンションシャフトトランスミッション又はサイクロイド歯車において、どちらも歯が全面的に係合するように選択されてよく、それらピンリングトランスミッション及びテンションシャフトトランスミッションは、偏心トランスミッタを有する構成または長円形トランスミッタを有する構成として組み立てられてもよい。
【００９８】
［項目１］
ハーモニックピンリングトランスミッションであって、
第１の歯部を有する第１の歯車と、
第２の歯部を有する第２の歯車と、
丸みを帯びた係合領域を有するピンリングと、
前記ピンリングの前記係合領域を、前記第１の歯車の前記第１の歯部及び前記第２の歯車の前記第２の歯部に引き込むための回転トランスミッタと
を備え、前記第１の歯車、前記トランスミッタ、及び前記第２の歯車は互いに同心に配置され、前記トランスミッタは、前記ピンリングの径方向内側に配置され、前記ピンリングは、前記第１の歯車と前記第２の歯車との間に配置され、前記トランスミッタは、トランスミッション中心軸に対して偏心して配置されたトランスミッタディスクを備え、前記第１の歯車の前記第１の歯部及び前記第２の歯車の前記第２の歯部は、周転円構造に従って形成され、
前記第１の歯部及び前記第２の歯部のそれぞれの歯面上の位置は、回転角度の関数としての前記トランスミッション中心軸からの径方向距離によって各々決定され、
さらに、前記径方向距離は、歯車軌道に対する等距離線によって決定され、
前記歯車軌道上の位置はそれぞれ、回転ベクトル及び周転円ベクトルのベクトル和によって決定され、前記回転ベクトルの後端は前記トランスミッション中心軸上にあり、前記周転円ベクトルの後端は前記回転ベクトルの先端にあり、前記周転円ベクトルの周転円角度は前記回転角度のｎ倍の大きさで、前記回転ベクトルの長さは前記周転円ベクトルの長さより長く、ｎは前記ハーモニックピンリングトランスミッションの前記丸みを帯びた係合領域の数であって少なくとも３である、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【００９９】
［項目２］
項目１に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記第１の歯車は外歯を有する内側歯車であり、前記第２の歯車は内歯を有する外側歯車であり、前記内側歯車の前記外歯に関して、前記周転円角度は前記回転角度と同一方向に測定され、前記等距離線は内側等距離線であり、
前記外側歯車の前記内歯に関して、前記周転円角度は前記回転角度と反対方向に測定され、前記等距離線は外側等距離線である、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１００】
［項目３］
項目１に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記第１の歯車及び前記第２の歯車はそれぞれ、内歯を有する外側歯車であり、
２つの前記外側歯車の前記内歯に関して、前記周転円角度は前記回転角度と反対方向に測定され、前記等距離線は外側等距離線である、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１０１】
［項目４］
項目３に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、それぞれの前記等距離線は、前記丸みを帯びた係合領域の半径と補正値との合計の距離での等距離線であり、前記補正値はバックラッシュに依存する、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１０２】
［項目５］
項目３または４に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記ハーモニックピンリングトランスミッションは、前記トランスミッタディスクに当接するローリングベアリングを備え、前記回転半径は、前記ローリングベアリングの前記直径の半分に等しい、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１０３】
［項目６］
項目３または４に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記回転半径は、前記トランスミッタディスクの前記直径の半分に等しい、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１０４】
［項目７］
項目３〜６のいずれかに記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記周転円半径は、前記トランスミッタディスクが前記トランスミッション中心軸からオフセットされる偏心オフセットの半分に等しい、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１０５】
［項目８］
項目３〜７のいずれかに記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、駆動シャフトが前記トランスミッタに接続される、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１０６】
［項目９］
項目８に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、被駆動シャフトが前記第１の歯車に接続される、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１０７】
［項目１０］
項目８に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、被駆動シャフトが前記第２の歯車に接続される、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１０８】
［項目１１］
項目８に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、被駆動シャフトが前記ピンリングに接続される、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１０９】
［項目１２］
ハーモニックピンリングトランスミッションのための外歯を有する内側歯車であって、前記外歯の前記歯面は、回転角度の関数としての前記内側歯車の中心軸からの径方向距離によって決定され、さらに、前記中心軸からの前記径方向距離は、歯車軌道に対する内側等距離線によって決定され、前記歯車軌道上の位置は、回転ベクトル、第１の周転円ベクトル、及び第２の周転円ベクトルのベクトル和によって決定され、前記回転ベクトルの後端は前記中心軸上にあり、前記第１の周転円ベクトルの後端は前記回転ベクトルの先端にあり、前記第２の周転円ベクトルの後端は前記第１の周転円ベクトルの先端にあり、
前記第１の周転円ベクトルの周転円角度は前記回転角度のｎ−１倍の大きさであり、前記第２の周転円ベクトルの周転円角度は前記回転角度のｎ−３倍の大きさであり、ｎは前記ハーモニックピンリングトランスミッションのピンの数であって少なくとも４であり、前記第１の周転円角度は前記回転角度と同一方向に測定され、前記第２の周転円角度は前記回転角度と反対方向に測定され、前記回転ベクトルの長さは、前記第１の周転円ベクトル及び前記第２の周転円ベクトルの前記長さの和より長く、前記第１の周転円ベクトルの長さは、前記第２の周転円ベクトルの長さより長い、内側歯車。
【０１１０】
［項目１３］
ハーモニックピンリングトランスミッションのための内歯を有する外側歯車であって、前記内歯の前記歯面上の位置は、回転角度の関数としての前記外側歯車の中心軸からの径方向距離によって各々決定され、
さらに、前記径方向距離は、歯車軌道に対する外側等距離線によって定められ、前記歯車軌道上の位置はそれぞれ、回転ベクトル、第１の周転円ベクトル、及び第２の周転円ベクトルのベクトル和によって決定され、前記回転ベクトルの後端は前記中心軸上にあり、前記第１の周転円ベクトルの後端は前記回転ベクトルの先端にあり、前記第２の周転円ベクトルの後端は前記第１の周転円ベクトルの先端にあり、
前記第１の周転円ベクトルの周転円角度は前記回転角度の（ｎ＋１）倍の大きさであり、前記第２の周転円ベクトルの周転円角度は前記回転角度の（ｎ＋３）倍の大きさであり、ｎは前記ハーモニックピンリングトランスミッションのピンの数であって少なくとも４であり、前記第１の周転円角度は前記回転角度と反対方向に測定され、前記第２の周転円角度は前記回転角度と同一方向に測定され、前記回転ベクトルの長さは、前記第１の周転円ベクトル及び前記第２の周転円ベクトルの前記長さの和より長く、前記第１の周転円ベクトルの長さは、前記第２の周転円ベクトルの長さより長い、外側歯車。
【０１１１】
［項目１４］
ハーモニックピンリングトランスミッションであって、
項目１２に記載の内側歯車と、
項目１３に記載の外側歯車と、
丸みを帯びた係合領域を有するピンリングと、
前記ピンリングの前記係合領域を、前記外側歯車の前記内歯及び前記内側歯車の前記外歯に引き込むための回転トランスミッタと
を備え、前記内側歯車、前記トランスミッタ、及び前記外側歯車は互いに同心に配置され、前記トランスミッタは、前記ピンリングの径方向内側に配置され、前記ピンリングは、前記内側歯車と前記外側歯車との間に配置される、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１１２】
［項目１５］
ハーモニックピンリングトランスミッションであって、
項目１３に記載の第１の外側歯車と、
項目１３に記載の第２の外側歯車と、
丸みを帯びた係合領域を有するピンリングと、
前記ピンリングの前記係合領域を、前記第１の外側歯車の前記内歯及び前記第２の外側歯車の前記内歯に引き込むための回転トランスミッタと
を備え、前記トランスミッタ、前記第１の外側歯車、及び前記第２の外側歯車は互いに同心に配置され、前記トランスミッタは、前記ピンリングの径方向内側に配置され、前記ピンリングは、軸方向に前記第１の外側歯車と前記第２の外側歯車との間に配置される、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１１３】
［項目１６］
項目１４または１５に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、
駆動シャフトが前記トランスミッタに接続される、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１１４】
［項目１７］
項目１６に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、被駆動シャフトが前記ピンリングに接続される、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１１５】
［項目１８］
項目１４に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、駆動シャフトが前記トランスミッタに接続され、被駆動シャフトが前記内側歯車に接続される、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１１６】
［項目１９］
項目１４に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、駆動シャフトが前記トランスミッタに接続され、被駆動シャフトが前記外側歯車に接続される、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１１７】
［項目２０］
項目１５に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、駆動シャフトが前記トランスミッタに接続され、被駆動シャフトが２つの前記外側歯車のうちの一方に接続される、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１１８】
［項目２１］
項目１４〜２０のいずれかに記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、それぞれの前記等距離線は、前記丸みを帯びた係合領域の半径と補正値との合計の距離での等距離線であり、前記補正値はバックラッシュによって決定される、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１１９】
［項目２２］
項目１４〜２１のいずれかに記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記トランスミッタは、長円形状のカムディスクと、前記長円形状のカムディスクに当接したフレキシブルローリングベアリングとを備え、前記回転半径は、前記フレキシブルローリングベアリングの前記直径の半分と補正値との和に等しい、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１２０】
［項目２３］
項目１４〜２１のいずれかに記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記トランスミッタは、トランスミッション中心軸に対して偏心して配置された第１の円形ディスクと、前記トランスミッション中心軸に対して偏心して配置された第２の円形ディスクとを備え、
前記回転半径は、２つの前記偏心して配置された円形ディスクの包絡線の平均半径と補正値との和に等しい、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１２１】
［項目２４］
項目１４〜２３のいずれかに記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記第１の周転円半径は、ピンリングストロークの半分と第２の補正値との和以下であり、前記第２の補正値はゼロ以下である、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１２２】
［項目２５］
項目１４〜２４のいずれかに記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記第２の周転円ベクトルの前記長さは、前記第１の周転円ベクトルの前記長さの１／３である、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１２３】
上述の実施形態及び本明細書のさらなる実施形態は、次の第２のリストの特徴においても開示され、これらは本明細書の他の特徴と組み合わせられてもよい。
【０１２４】
［項目１］
入力シャフト及び出力シャフトを有するハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記トランスミッションは、
第１の外側歯車と、第１の軸平面において前記第１の外側歯車に対して同心に配置された内側歯車と、
第２の軸平面に配置された第２の外側歯車と、
前記第１の外側歯車と前記内側歯車との間に延在するトラクション機構と、
前記トラクション機構を前記内側歯車の外周から持ち上げ、前記第１の外側歯車の内周に押し付ける回転トランスミッタと
を備え、前記トランスミッタは、中空駆動シャフト及びカムディスクを備え、
前記カムディスクは、前記第１の軸平面と前記第２の軸平面との間に位置する第３の軸平面に配置され、前記カムディスクは、前記中空駆動シャフトと単一部品として形成される、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１２５】
［項目２］
項目１に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記トラクション機構はピンリングとして形成され、ピンが２つの対向する側部において中央部分から突出し、前記中央部分は前記第３の軸平面に配置され、前記回転トランスミッタは、前記ピンを前記内側歯車の外周から持ち上げ、前記第１の外側歯車の内周に押し付ける、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１２６】
［項目３］
項目１または２に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記カムディスクの外周は長円形状を有する、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１２７】
［項目４］
項目１または２に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記カムディスクの外周は円形状を有し、トランスミッション中心軸に対して偏心して配置される、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１２８】
［項目５］
項目１〜４のいずれかに記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、ローリングベアリングが前記カムディスクと前記トラクション機構との間に配置される、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１２９】
［項目６］
項目１〜５のいずれかに記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記トランスミッタ５は本質的にアルミニウムからなる、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１３０】
［項目７］
項目１〜６のいずれかに記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記トランスミッタは、接続用支柱を介して前記中空駆動シャフトに接続されたリングを備える、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１３１】
［項目８］
入力シャフト及び出力シャフトを有するハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記トランスミッションは、
第１の外側歯車と、第１の軸平面において前記第１の外側歯車に対して同心に配置された内側歯車と、
第２の軸平面に配置された第２の外側歯車と、
前記第１の外側歯車と前記内側歯車との間に延在するトラクション機構と、
前記トラクション機構を前記内側歯車の外周から持ち上げ、前記第１の外側歯車の内周に押し付ける回転トランスミッタと
を備え、前記トランスミッタは、中空駆動シャフト及びカムディスクを備え、前記カムディスクは、前記第１の軸平面と前記第２の軸平面との間に位置する第３の軸平面に配置され、前記第１の外側歯車は第１の外側リングによって形成され、前記第２の外側歯車は第２の外側リングによって形成され、前記第１のリング及び前記第２のリングは支持リング内に挿入される、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１３２】
［項目９］
項目８に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記第１の外側リング及び前記第２の外側リングはそれぞれ、プラスチックで作製される、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１３３】
［項目１０］
項目８または９に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記第１の外側リング及び前記第２の外側リングが、それぞれの前記外側リングの前記外周にわたって分配される径方向外向きに突出したジャーナルを各々備え、前記支持リングは、前記ジャーナルが挿入される適合する凹部を備える、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１３４】
［項目１１］
項目８〜１０のいずれかに記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記支持リングはアルミニウムで作製される、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１３５】
［項目１２］
項目８〜１１のいずれかに記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記支持リングは、軸方向に隣接する２つの部分リングを備える、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１３６】
［項目１３］
項目８〜１２のいずれかに記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記第１の外側リング、前記第２の外側リング、及び前記支持リングは、互いに適合するねじ穴を備える、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１３７】
［項目１４］
項目１３に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、ねじが、トランスミッションカバーのねじ穴、並びに前記第１の外側リング、前記支持リング、及び前記第２の外側リングの前記適合するねじ穴を通過して、前記ハーモニックピンリングトランスミッションのトランスミッションハウジングのねじに螺合する、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１３８】
［項目１５］
入力シャフト及び出力シャフトを有するハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記トランスミッションは、
第１の外側歯車と、第１の軸平面において前記第１の外側歯車に対して同心に配置された内側歯車と、
第２の軸平面に配置された第２の外側歯車と、
前記第１の外側歯車と前記内側歯車との間に延在するトラクション機構と、
前記トラクション機構を前記内側歯車の外周から持ち上げ、前記第１の外側歯車の内周に押し付ける回転トランスミッタと
を備え、前記トランスミッタは、中空駆動シャフト及びカムディスクを備え、前記カムディスクは、前記第１の軸平面と前記第２の軸平面との間に位置する第３の軸平面に配置され、
前記トランスミッションは、モータフリーホイールを介して前記内側歯車に取り付けられる中空出力シャフトと、ペダルシャフトフリーホイールを介して前記中空出力シャフトに取り付けられるペダルシャフトとを備え、前記ペダルシャフトは、外周に前記モータフリーホイールのための受け領域を備え、内周に前記ペダルシャフトフリーホイールのための受け領域を備える、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１３９】
［項目１６］
項目１５に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記モータフリーホイールはクランプローラフリーホイールとして構成され、前記ペダルシャフトフリーホイールは歯止めフリーホイールとして構成される、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１４０】
［項目１７］
項目１５または１６に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、
前記被駆動シャフトは、前記中空駆動シャフトの出力側において軸方向に延在し、ボールベアリングが前記中空出力シャフトと前記ペダルシャフトとの間に配置され、前記中空出力シャフトは、出力要素のための締結領域を備える、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１４１】
［項目１８］
外側のクランプローラフリーホイール及び内側の歯止めフリーホイールを有するフリーホイールアセンブリであって、
中空駆動シャフトと、
中空出力シャフトと、
ペダルシャフトと
を備え、前記ペダルシャフト、前記中空出力シャフト、及び前記中空駆動シャフトは互いに対して同心に配置され、前記中空出力シャフトは前記中空駆動シャフトの径方向内側に配置され、前記ペダルシャフトは前記中空出力シャフトの径方向内側に配置され、
前記中空出力シャフトは、内周に階段状歯止め係合領域を備え、外周に階段状クランプローラ転動領域を備え、
前記ペダルシャフトは、歯止めのための星形受け領域を備え、
前記星形受け領域は、歯止め台座と、前記歯止め台座の隣に配置されたバネ台座とを備える、フリーホイールアセンブリ。
【０１４２】
［項目１９］
項目１８に記載のフリーホイールアセンブリであって、前記中空出力シャフトの前記外周の前記階段状クランプ本体転動領域、及び前記中空出力シャフトの前記内周の前記階段状歯止め係合領域は、本質的に同一軸平面に位置する、フリーホイールアセンブリ。
【０１４３】
［項目２０］
項目１８または１９に記載のフリーホイールアセンブリであって、前記中空駆動シャフトは、外歯を有するディスク状領域を備え、
前記外歯は、前記ディスク状領域の外周に設けられる、フリーホイールアセンブリ。
【０１４４】
［項目２１］
項目１８〜２０のいずれかに記載のフリーホイールアセンブリであって、前記中空出力シャフトは、第１の端部に環状の肉厚部分を備え、前記第１の端部の反対側の第２の端部に、出力手段のための締結領域を備える、フリーホイールアセンブリ。
【０１４５】
［項目２２］
項目１８〜２１のいずれかに記載のフリーホイールアセンブリであって、前記中空出力シャフトの前記外周は、ボールベアリングのためのベアリング領域を備える、フリーホイールアセンブリ。
【０１４６】
［項目２３］
項目１８〜２２のいずれかに記載のフリーホイールアセンブリであって、前記中空出力シャフトの前記内周は、ボールベアリングのためのベアリング領域を備える、フリーホイールアセンブリ。
【０１４７】
［項目２４］
項目１８〜２３のいずれかに記載のフリーホイールアセンブリであって、前記中空出力シャフトの前記内周は、一方の端部に雌ねじを備える、フリーホイールアセンブリ。
【０１４８】
［項目２５］
５つの先行する項目１８〜２４のいずれかに記載のフリーホイールアセンブリであって、
前記歯止め台座に回転可能に取り付けられた歯止めと、前記バネ台座に配置されて前記歯止めに接続されたバネ要素と、
複数のウェブと、前記複数のウェブの間に配置されたクランプローラとを有するフリーホイールケージと
をさらに備え、前記フリーホイールケージ及び前記クランプローラは、径方向に前記中空出力シャフトの前記クランプローラ転動領域と前記中空駆動シャフトの内周との間に配置される、フリーホイールアセンブリ。
【０１４９】
［項目２６］
項目１８〜２５のいずれかに記載のフリーホイールアセンブリであって、前記歯止め台座は円筒形状であり、一方の端部は壁によって閉鎖され、反対側の端部は開放されている、フリーホイールアセンブリ。
【０１５０】
［項目２７］
項目１８〜２６のいずれかに記載のフリーホイールアセンブリであって、前記階段状クランプ本体転動領域及び前記フリーホイールケージは、バネ要素のための少なくとも２つの受け領域を各々備え、各場合において、バネ要素は、前記クランプ本体転動領域の受け領域と前記フリーホイールケージの受け領域との間に配置される、フリーホイールアセンブリ。
【０１５１】
［項目２８］
項目１８〜２７のいずれかに記載のフリーホイールアセンブリであって、前記ペダルシャフトは力センサユニットを備え、前記力センサユニットはロードセル及びペダルシャフトボールベアリングを備え、前記ロードセルは前記ペダルシャフトボールベアリングに配置される、フリーホイールアセンブリ。
【０１５２】
［項目２９］
項目２８に記載のフリーホイールアセンブリであって、前記ロードセルは、複数の締結用突起を介して外側環状部分に取り付けられた内側環状部分を備え、前記ペダルシャフトボールベアリングは前記内側環状部分に挿入される、フリーホイールアセンブリ。
【０１５３】
［項目３０］
項目２９に記載のフリーホイールアセンブリであって、前記ロードセルの前記内側部分及び前記外側部分は、互いに対して径方向にオフセットされ、前記複数の締結用突起は、径方向スロットによって横方向の境界を定められ、前記複数の締結用突起のうちの少なくとも２つはひずみゲージを備える、フリーホイールアセンブリ。
【０１５４】
［項目３１］
項目２９または３０に記載のフリーホイールアセンブリであって、前記外側リングの軸方向厚さは、前記複数の締結用突起の前記領域において減少する、フリーホイールアセンブリ。
【０１５５】
［項目３２］
フリーホイールアセンブリのためのペダルシャフトであって、前記ペダルシャフトは、第１の端部にペダルクランクのための第１の締結領域と、これと反対側の第２の端部にペダルクランクのための第２の締結領域とを備え、
前記ペダルシャフトは、前記第１の端部の付近に、歯止めのための星形受け領域を備える、ペダルシャフト。
【０１５６】
［項目３３］
項目３２に記載のペダルシャフトであって、前記星形受け領域は、複数の段を備え、前記複数の段は、第１の側面と、第２の側面と、周方向に対して所定の方向に傾斜し及びバネ台座を備える歯止め支持領域と、前記外周に対して本質的に平行な上面と、歯止め台座を有する端部領域とを各々備え、前記歯止め台座は円筒形状であり、軸方向の一方で開放され、軸方向反対側で閉鎖されている、ペダルシャフト。
【０１５７】
［項目３４］
入力シャフト及び出力シャフトを有するハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記トランスミッションは、
第１の外側歯車と、第１の軸平面において前記第１の外側歯車に対して同心に配置された内側歯車と、
第２の軸平面に配置された第２の外側歯車と、
前記第１の外側歯車と前記内側歯車との間に延在するトラクション機構と、
前記トラクション機構を前記内側歯車の外周から持ち上げ、前記第１の外側歯車の内周に押し付ける回転トランスミッタと
を備え、前記トランスミッタは、中空駆動シャフト及びカムディスクを備え、前記カムディスクは、前記第１の軸平面と前記第２の軸平面との間に位置する第３の軸平面に配置され、
前記トランスミッションは、モータフリーホイールを介して前記内側歯車に取り付けられる中空出力シャフトと、ペダルシャフトフリーホイールを介して前記中空出力シャフトに取り付けられるペダルシャフトとを備え、前記ペダルシャフトは、外周に前記モータフリーホイールのための受け領域を備え、内周に前記ペダルシャフトフリーホイールのための受け領域を備える、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１５８】
［項目３５］
項目３４に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記モータフリーホイールはクランプローラフリーホイールとして構成され、前記ペダルシャフトフリーホイールは歯止めフリーホイールとして構成される、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１５９】
［項目３６］
項目３４または３５に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、
前記被駆動シャフトは、前記中空駆動シャフトの出力側において軸方向に延在し、ボールベアリングが前記中空出力シャフトと前記ペダルシャフトとの間に配置され、前記中空出力シャフトは、出力要素のための締結領域を備える、ハーモニックピンリングトランスミッション。 
【０１６０】
［項目３７］
入力シャフト及び出力シャフトを有するハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記トランスミッションは、
第１の外側歯車と、第１の軸平面において前記第１の外側歯車に対して同心に配置された内側歯車と、
第２の軸平面に配置された第２の外側歯車と、
前記第１の外側歯車と前記内側歯車との間に延在するピンを有するピンリングと、
前記ピンリングの前記ピンを前記内側歯車の外周から持ち上げ、前記第１の外側歯車の内周に押し付ける回転トランスミッタと
を備え、前記トランスミッタは、中空駆動シャフト及びカムディスクを備え、前記カムディスクは、前記第１の軸平面と前記第２の軸平面との間に位置する第３の軸平面に配置され、
前記ピンリングは単一部品として形成され、かつ金属で作製され、前記ピンは、前記ピンリングの中央領域の２つの対向する側部から突出する突出部によって形成され、前記中央領域は、ベアリングに当接するための内側ベアリング面を備える、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１６１】
［項目３８］
項目３７に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記突出部は、前記２つの対向する側部のうちの第１の側部において円筒状であり、前記突出部は、前記２つの対向する側部のうちの第２の側部において部分的に円筒状であり、円筒状の領域が、前記ピンリングの前記外側に径方向に位置する、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１６２】
［項目３９］
項目３７に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記突出部は、前記２つの対向する側部のうちの第１の側部に、丸みを帯びた内側係合領域及び丸みを帯びた外側係合領域を備え、前記突出部は、前記２つの対向する側部のうちの第２の側部に、丸みを帯びた外側係合領域を備える、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１６３】
［項目４０］
項目３７〜３９のいずれかに記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、ベアリングが前記カムディスクと前記ピンリングとの間に配置され、前記ピンリングは、前記ベアリングを支持するための肩部を内側に備える、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１６４】
［項目４１］
単一部品として形成され、かつ金属で作製されたハーモニックピンリングトランスミッションのためのピンリングであって、前記ピンリングは、前記ピンリングの中央領域の２つの対向する側部から突出する突出部によって形成されるピンを備え、前記中央領域は、ベアリングの外側ベアリング面に当接するための内側ベアリング面を備える、ピンリング。
【０１６５】
［項目４２］
項目４１に記載のピンリングであって、前記突出部は、前記２つの対向する側部のうちの第１の側部において円筒状であり、前記突出部は、前記２つの対向する側部のうちの第２の側部において部分的に円筒状であり、
円筒状の領域が、前記ピンリングの前記外側に径方向に位置する、ピンリング。
【０１６６】
［項目４３］
項目４１に記載のピンリングであって、前記突出部は、前記２つの対向する側部のうちの第１の側部に、丸みを帯びた内側係合領域及び丸みを帯びた外側係合領域を備え、
前記突出部は、前記２つの対向する側部のうちの第２の側部に、丸みを帯びた外側係合領域を備える、ピンリング。
【０１６７】
［項目４４］
項目４１に記載のピンリングであって、ウェブが、各場合において、前記２つの対向する側部のうちの前記第１の側部において前記突出部の間に位置し、前記突出部の外側境界線は、前記ウェブの外側境界線と滑らかに繋がる、ピンリング。
【０１６８】
［項目４５］
項目４１〜４４のいずれかに記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、
ベアリングが前記カムディスクと前記ピンリングとの間に配置され、前記ピンリングは、前記ベアリングを支持するための肩部を内側に備える、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１６９】
［項目４６］
入力シャフト及び出力シャフトを有するハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記トランスミッションは、
第１の外側歯車と、第１の軸平面において前記第１の外側歯車に対して同心に配置された内側歯車と、
第２の軸平面に配置された第２の外側歯車と、
前記第１の外側歯車と前記内側歯車との間に延在するトラクション機構と、
【０１７０】
［項目３７］
入力シャフト及び出力シャフトを有するハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記トランスミッションは、
第１の外側歯車と、第１の軸平面において前記第１の外側歯車に対して同心に配置された内側歯車と、
第２の軸平面に配置された第２の外側歯車と、
前記第１の外側歯車と前記内側歯車との間に延在するピンを有するピンリングと、
前記ピンリングの前記ピンを前記内側歯車の外周から持ち上げ、前記第１の外側歯車の内周に押し付ける回転トランスミッタと
を備え、前記トランスミッタは、中空駆動シャフト及びカムディスクを備え、前記カムディスクは、前記第１の軸平面と前記第２の軸平面との間に位置する第３の軸平面に配置され、
前記ピンリングは単一部品として形成され、かつ金属で作製され、前記ピンは、前記ピンリングの中央領域の２つの対向する側部から突出する突出部によって形成され、前記中央領域は、ベアリングに当接するための内側ベアリング面を備える、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１７１】
［項目３８］
項目３７に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記突出部は、前記２つの対向する側部のうちの第１の側部において円筒状であり、前記突出部は、前記２つの対向する側部のうちの第２の側部において部分的に円筒状であり、円筒状の領域が、前記ピンリングの前記外側に径方向に位置する、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１７２】
［項目３９］
項目３７に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記突出部は、前記２つの対向する側部のうちの第１の側部に、丸みを帯びた内側係合領域及び丸みを帯びた外側係合領域を備え、
前記突出部は、前記２つの対向する側部のうちの第２の側部に、丸みを帯びた外側係合領域を備える、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１７３】
［項目４０］
項目３７〜３９のいずれかに記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、ベアリングが前記カムディスクと前記ピンリングとの間に配置され、前記ピンリングは、前記ベアリングを支持するための肩部を内側に備える、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１７４】
［項目４１］
単一部品として形成され、かつ金属で作製されたハーモニックピンリングトランスミッションのためのピンリングであって、前記ピンリングは、前記ピンリングの中央領域の２つの対向する側部から突出する突出部によって形成されるピンを備え、前記中央領域は、ベアリングの外側ベアリング面に当接するための内側ベアリング面を備える、ピンリング。
【０１７５】
［項目４２］
項目４１に記載のピンリングであって、前記突出部は、前記２つの対向する側部のうちの第１の側部において円筒状であり、前記突出部は、前記２つの対向する側部のうちの第２の側部において部分的に円筒状であり、円筒状の領域が、前記ピンリングの前記外側に径方向に位置する、ピンリング。
【０１７６】
［項目４３］
項目４１に記載のピンリングであって、前記突出部は、前記２つの対向する側部のうちの第１の側部に、丸みを帯びた内側係合領域及び丸みを帯びた外側係合領域を備え、
前記突出部は、前記２つの対向する側部のうちの第２の側部に、丸みを帯びた外側係合領域を備える、ピンリング。
【０１７７】
［項目４４］
項目４１に記載のピンリングであって、ウェブが、各場合において、前記２つの対向する側部のうちの前記第１の側部において前記突出部の間に位置し、前記突出部の外側境界線は、前記ウェブの外側境界線と滑らかに繋がる、ピンリング。
【０１７８】
［項目４５］
項目４１〜４４のいずれかに記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、ベアリングが前記カムディスクと前記ピンリングとの間に配置され、前記ピンリングは、前記ベアリングを支持するための肩部を内側に備える、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１７９】
［項目４６］
入力シャフト及び出力シャフトを有するハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記トランスミッションは、
第１の外側歯車と、第１の軸平面において前記第１の外側歯車に対して同心に配置された内側歯車と、
第２の軸平面に配置された第２の外側歯車と、
前記第１の外側歯車と前記内側歯車との間に延在するトラクション機構と、
前記トラクション機構を前記内側歯車の外周から持ち上げ、前記第１の外側歯車の内周に押し付ける回転トランスミッタと
を備え、前記トランスミッタは、中空駆動シャフト及びカムディスクを備え、前記カムディスクは、前記第１の軸平面と前記第２の軸平面との間に位置する第３の軸平面に配置され、
ペダルシャフトが前記被駆動シャフトの径方向内側に配置され、前記ペダルシャフトは、駆動側のペダルシャフトボールベアリング及びロードセルを介して前記モータハウジング内に取り付けられる、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１８０】
［項目４７］
項目４６に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記ロードセルは、締結用突起を介して外側環状部分に取り付けられた内側環状部分を備え、前記ペダルシャフトボールベアリングは前記内側環状部分に挿入され、前記外側環状部分は、前記モータハウジングの円筒状領域に挿入される、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１８１】
［項目４８］
項目４６〜４７のいずれかに記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、波形バネが、前記ロードセルと前記駆動側ロータボールベアリングとの間に配置される、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１８２】
［項目４９］
入力シャフト及び出力シャフトを有するハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記トランスミッションは、
第１の外側歯車と、第１の軸平面において前記第１の外側歯車に対して同心に配置された内側歯車と、
第２の軸平面に配置された第２の外側歯車と、
前記第１の外側歯車と前記内側歯車との間に延在するトラクション機構と、
前記トラクション機構を前記内側歯車の外周から持ち上げ、前記第１の外側歯車の内周に押し付ける回転トランスミッタと
を備え、前記トランスミッタは、中空駆動シャフト及びカムディスクを備え、前記カムディスクは、前記第１の軸平面と前記第２の軸平面との間に位置する第３の軸平面に配置され、ペダルシャフトが前記出力シャフトの径方向内側に配置され、さらに遊星歯車及びペダルシャフトフリーホイールが、前記ペダルシャフトと前記出力シャフトとの間の力の流れの中に配置される、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１８３】
［項目５０］
項目４９に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、前記遊星歯車の遊星キャリアは前記ペダルシャフトに接続され、前記遊星歯車のリングギヤは、トランスミッションハウジングとの接続のための接続領域を備え、前記遊星歯車の太陽歯車は、前記ペダルシャフトに取り付けられ、前記ペダルシャフトフリーホイールは、前記太陽歯車に接続された中空シャフトと前記出力シャフトとの間に配置される、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１８４】
［項目５１］
項目４９に記載のハーモニックピンリングトランスミッションであって、
前記ペダルシャフトフリーホイールは、前記クランクシャフトと前記遊星歯車の遊星キャリアとの間に配置され、前記遊星歯車のリングギヤは、前記ハーモニックトランスミッション内に回転可能に取り付けられ、前記遊星歯車の太陽歯車は、固定されたハウジング部分への取り付けのために適合される、ハーモニックピンリングトランスミッション。
【０１８５】
［項目５２］
テンションシャフトトランスミッションであって、前記テンションシャフトトランスミッションは、
内歯を有する外側歯車であって、前記外側歯車はトランスミッションハウジングへの取り付けのための締結領域を備える外側歯車と、
外歯を有するテンションシャフトであって、前記テンションシャフトは軸平面において前記外側歯車に対して同心に配置されるテンションシャフトと、
前記テンションシャフトを前記外側歯車の前記内歯に押し付ける回転トランスミッタと
を備え、前記トランスミッタは、中空駆動シャフト及びカムディスクを備え、ボールベアリングが前記カムディスクの外周に配置され、
前記テンションシャフトの前記外歯の前記歯先の断面は、本質的に扇形に相当し、
前記外側歯車の前記内歯は本質的に、前記外側歯車の軸に対して、前記式ｘ（ｔ）＝ｒ１＊ｃｏｓｔ（ｔ）＋ｒ２＊ｃｏｓ（（ｎ＋１）＊ｔ）＋ｒ３＊ｃｏｓ（（ｎ＋３）＊ｔ）及びｙ（ｔ）＝ｒ１＊ｓｉｎ（ｔ）−ｒ２＊ｓｉｎ（（ｎ＋１）＊ｔ）＋ｒ３＊ｓｉｎ（（ｎ＋３）＊ｔ）で規定される、前記歯車軌道に対する外側等距離線によって定められ、ｎ＋１は、前記外側歯車の前記内歯の歯の数であり、前記半径ｒ１、ｒ２、及びｒ３はゼロより大きく、前記半径の大きさに関して、ｒ２＞ｒ３かつｒ１＞ｒ２＋ｒ３が適用される、テンションシャフトトランスミッション。
【０１８６】
［項目５３］
項目５２に記載のテンションシャフトトランスミッションであって、前記テンションシャフトはカップ形状に形成され、前記カップ形状の前記底部に、被駆動シャフトを締結するための締結領域が形成される、テンションシャフトトランスミッション。
【０１８７】
［項目５４］
項目５３に記載のテンションシャフトトランスミッションであって、中央円形開口部が前記カップ形状の前記底部に形成され、前記テンションシャフトの前記締結領域は、前記中央円形開口部の周りに配置された締結孔を備える、テンションシャフトトランスミッション。
【０１８８】
［項目５５］
項目５２に記載のテンションシャフトトランスミッションであって、前記テンションシャフトは円筒状の形状を有し、前記トランスミッションは、被駆動シャフトを締結するための締結領域を備える第２の外側歯車を備え、前記外側歯車の前記内歯は、第１の前記外側歯車の前記内歯と同一の構造によって決定される、テンションシャフトトランスミッション。
【０１８９】
［項目５６］
テンションシャフトトランスミッションであって、前記テンションシャフトトランスミッションは、
内歯を有する外側歯車であって、前記外側歯車はトランスミッションハウジングへの取り付けのための締結領域を備える外側歯車と、
外歯を有するテンションシャフトであって、前記テンションシャフトは軸平面において前記外側歯車に対して同心に配置され、前記テンションシャフトの前記外歯の前記歯先の断面は本質的に扇形に相当するテンションシャフトと、
前記テンションシャフトを前記外側歯車の前記内歯に押し付ける回転トランスミッタと、
を備え、前記トランスミッタは、中空駆動シャフト及びカムディスクを備え、
前記外側歯車の前記内歯の前記歯面は、回転角度の関数としての前記内側歯車の中心軸からの径方向距離によって決定され、
さらに、前記中心軸からの前記径方向距離は、歯車軌道に対する内側等距離線によって決定され、前記歯車軌道上の位置はそれぞれ、回転ベクトル、第１の周転円ベクトル、及び第２の周転円ベクトルのベクトル和によって決定され、前記回転ベクトルの後端は前記中心軸上にあり、前記第１の周転円ベクトルの後端は前記回転ベクトルの先端にあり、前記第２の周転円ベクトルの後端は前記第１の周転円ベクトルの先端にあり、
前記第１の周転円ベクトルの周転円角度は前記回転角度の（ｎ＋１）倍の大きさであり、前記第２の周転円ベクトルの周転円角度は前記回転角度の（ｎ＋３）倍の大きさであり、ｎは前記ハーモニックピンリングトランスミッションのピンの数であって少なくとも４であり、前記回転ベクトルの長さは前記第１の周転円ベクトル及び前記第２の周転円ベクトルの前記長さの和より長く、前記第１の周転円ベクトルの長さは前記第２の周転円ベクトルの長さより長い、テンションシャフトトランスミッション。
【０１９０】
［項目５７］
２段減速歯車であって、前記２段減速歯車は、
第１の内歯を有する固定された外側歯車であって、前記外側歯車はトランスミッションハウジングへの取り付けのための締結領域を備える固定された外側歯車と、
第２の内歯を有する回転可能な外側歯車であって、前記外側歯車は被駆動シャフトへの取り付けのための締結領域を備える回転可能な外側歯車と、
２部分単一部品ピンリングであって、前記２部分単一部品ピンリングは第１の外歯及び第２の外歯を備え、前記２部分単一部品ピンリングの前記第１の外歯は前記固定された外側歯車の前記内歯に係合し、前記２部分単一部品ピンリングの前記第２の外歯は前記回転可能な外側歯車の前記内歯に係合する２部分単一部品ピンリングと、
前記固定された外側歯車の前記内歯及び前記回転可能な外側歯車の前記内歯に前記２部分単一部品ピンリングを押し付ける回転トランスミッタと
を備える、２段減速歯車。
【０１９１】
［項目５８］
項目５７に記載の２段減速歯車であって、前記固定された外側歯車の前記内歯の歯の数は、前記第１の外歯の歯の数より多く、前記回転可能な外側歯車の前記内歯の歯の数は、前記第２の外歯の歯の数より多く、
前記固定された外側歯車の歯の数は、前記回転可能な外側歯車の歯の数より多く、前記第１の外歯の歯の数は、前記第２の外歯の歯の数より多い、２段減速歯車。
【０１９２】
［項目５９］
項目５７または５８に記載の２段減速歯車であって、前記トランスミッタは、前記固定された外側歯車の前記軸に対して偏心した円形リングを備える、２段減速歯車。
【０１９３】
［項目６０］
項目５７〜５９のいずれかに記載の２段減速歯車であって、前記第１の外歯の前記歯先の断面及び前記第２の外歯の前記歯先の断面は、本質的に扇形に相当する、２段減速歯車。
【０１９４】
［項目６１］
項目５７〜６０のいずれかに記載の２段減速歯車であって、前記第１の外歯の前記歯先の断面及び前記第２の外歯の前記歯先の断面は本質的に、前記式ｘ（ｔ）＝ｒ１＊ｃｏｓ（ｔ）＋ｒ２＊ｃｏｓ（ｎｔ）及びｙ（ｔ）＝ｒ１＊ｓｉｎ（ｔ）＋ｒ２＊ｓｉｎ（ｎｔ）によって規定される前記歯車軌道に対する等距離線に相当し、前記半径ｒ１、ｒ２に関して、ｒ１＞０、ｒ２＞０かつｒ１＞ｒ２が適用される、２段減速歯車。
【０１９５】
［項目６２］
項目５７〜６１のいずれかに記載の２段減速歯車であって、前記第１の外歯の前記歯先の断面及び前記第２の外歯の前記歯先の断面は本質的に、前記式ｘ（ｔ）＝ｒ１＊ｃｏｓ（ｔ）＋ｒ２＊ｃｏｓ（ｎｔ）及びｙ（ｔ）＝ｒ１＊ｓｉｎ（ｔ）−ｒ２＊ｓｉｎ（ｎｔ）によって規定される前記歯車軌道に対する等距離線に相当し、前記半径ｒ１、ｒ２に関して、ｒ１＞０、ｒ２＞０かつｒ１＞ｒ２が適用される、２段減速歯車。
【０１９６】
［項目６３］
クランクシャフトに作用する径方向の力を決定するためのロードセルであって、前記ロードセルは、
ベアリングのリングを受けるための受けスリーブと、
前記ロードセルをトランスミッションハウジング内に取り付けるための締結リングと、
前記ベアリングの前記リングを軸方向で支持するために前記締結リングに設けられた軸方向支持部分と、
前記受けスリーブの径方向の力を受けるための測定領域であって、前記測定領域は前記受けスリーブを前記締結リングに接続し、ひずみセンサが前記測定領域のうちの少なくとも２つに取り付けられる測定領域と
を備える、ロードセル。
【０１９７】
［項目６４］
外側のトランスミッションフリーホイール及び内側のペダルシャフトフリーホイールを有するフリーホイールアセンブリであって、前記フリーホイールアセンブリは、
中空駆動シャフトと、
中空出力シャフトと、
ペダルシャフトと
を備え、前記ペダルシャフト、前記中空出力シャフト、及び前記中空駆動シャフトは、互いに同心に配置され、前記中空出力シャフトは、前記中空駆動シャフトの径方向内側に配置され、前記ペダルシャフトは、前記中空出力シャフトの径方向内側に配置され、前記ペダルシャフトフリーホイールは、前記ペダルシャフトと前記中空出力シャフトとの間に配置され、前記トランスミッションフリーホイールは、前記中空出力シャフトの、前記ペダルシャフトフリーホイールと反対側に配置され、前記中空出力シャフトは、それぞれの前記フリーホイールの前記領域における内側及び外側に適応部分を備える、フリーホイールアセンブリ。
【０１９８】
［項目６５］
金属で作製された単一部品ピンリングであって、ピン保持リングと、２つの対向する側部において前記ピン保持リングから軸方向に突出する複数のピンの配置とが単一部品として作製される、単一部品ピンリング。
【０１９９】
［項目６６］
項目６５に記載の単一部品ピンリングであって、前記複数のピンは、周方向において互いに接続される、単一部品ピンリング。
【０２００】
［項目６７］
項目６５または６６に記載の単一部品ピンリングであって、前記２つの対向する側部のうちの第１の側部において、前記ピンは、内歯との係合に適したハーフピンとして形成され、前記対向する側部のうちの第２の側部において、前記ピンは、内歯との係合及び前記内歯と反対側の外歯との係合に適した、ホールピンとして形成される、単一部品ピンリング。
【０２０１】
［項目６８］
金属で作製された単一部品ピンリングであって、前記単一部品ピン保持リングは、内側に滑らかな内周を備え、外側に丸みを帯びた複数の隆起部を備え、前記複数の隆起部は前記ピン保持リングと共に単一部品として作製される、単一部品ピンリング。
【０２０２】
［項目６９］
項目６８に記載の単一部品ピン保持リングであって、前記丸みを帯びた複数の隆起部の少なくとも１つのヘッド領域は半円形断面を備える、単一部品ピン保持リング。
【０２０３】
［項目７０］
第１の外側歯車及び第２の外側歯車を有する減速歯車のための支持リングアセンブリであって、前記支持リングアセンブリは、支持リング、第１の内歯を有する第１の外側歯車、及び第２の内歯を有する第２の外側歯車を備え、前記第１の外側歯車及び前記第２の外側歯車は、前記支持リング内へ対向する両側部に挿入され、前記支持リングは、トランスミッションハウジングへの取り付けのための締結領域を備える、支持リングアセンブリ。
【０２０４】
［項目７１］
項目７０に記載の支持リングアセンブリであって、
少なくとも前記第１の外側歯車及び前記第２の外側歯車は、プラスチックで作製される、支持リングアセンブリ。
【０２０５】
［項目７２］
項目７１〜７２のいずれかに記載の支持リングアセンブリであって、前記第１の外側歯車及び前記第２の外側歯車は、ピン−溝接続を介して前記支持ホイールと各々接続される、支持リングアセンブリ。
【０２０６】
［項目７３］
中空シャフトを備えた減速歯車のための単一部品ロータ−トランスミッタ要素であって、前記中空シャフトは、第１の側部にロータパッケージを締結するための締結領域を備え、前記第１の側部の反対側の第２の側部にカムディスクを備え、前記カムディスクの外周は、ボールベアリングのための受け部分として構成される、単一部品ロータ−トランスミッタ要素。
【０２０７】
［項目７４］
項目７３に記載の単一部品ロータ−トランスミッタ要素であって、前記単一部品ロータ−トランスミッタ要素は、アルミニウムで作製される、単一部品ロータ−トランスミッタ要素。
【０２０８】
［項目７５］
項目７３または７４に記載の単一部品ロータ−トランスミッタ要素であって、前記中空シャフトは、ペダルシャフトが前記中空シャフトを通過することができるように寸法決めされる、単一部品ロータ−トランスミッタ要素。
【０２０９】
［項目７６］
項目７３〜７５のいずれかに記載の単一部品ロータ−トランスミッタ要素であって、前記カムディスクは、前記中空シャフトの前記中心軸に対して偏心して配置された円形の外周を備える、単一部品ロータ−トランスミッタ要素。
【０２１０】
［項目７７］
項目７３〜７５のいずれかに記載の単一部品ロータ−トランスミッタ要素であって、前記カムディスクは、前記中空シャフトの前記中心軸に対して長円形の外周を備える、単一部品ロータ−トランスミッタ要素。
【０２１１】
［項目７８］
駆動シャフトに配置された遊星歯車を備えた前記駆動シャフトであって、前記遊星歯車の遊星キャリアは前記駆動シャフトに固定接続され、前記遊星歯車のリングギヤは、トランスミッションハウジングへの取り付けのための締結領域と、トルクセンサのための受け領域とを備え、前記遊星歯車の太陽歯車はリングギヤとして構成されて前記駆動シャフトに対して同心に配置され、前記太陽歯車は、前記駆動シャフトに回転可能に取り付けられた前記遊星歯車の中空出力シャフトに接続される、駆動シャフト。
【０２１２】
［項目７９］
駆動シャフトに配置された遊星歯車を備えた前記駆動シャフトであって、前記遊星歯車の遊星キャリアは、フリーホイールを介して前記駆動シャフトに取り付けられ、前記遊星歯車の太陽歯車は、トランスミッションハウジングへの取り付けのための締結領域と、トルクセンサのための受け領域とを備え、前記遊星歯車のリングギヤは、トランスミッションハウジングでの支持のために、ボールベアリングのための受け領域を備える、駆動シャフト。
【０２１３】
［項目８０］
駆動シャフトに配置された遊星歯車を有する前記駆動シャフトであって、前記遊星歯車の遊星キャリアは、トランスミッションハウジングへの取り付けのための締結領域を備え、前記遊星歯車の中空シャフトは、前記駆動シャフトに固定接続され、前記遊星歯車の太陽歯車は、前記駆動シャフトに対して同心に配置されかつ前記駆動シャフトに回転可能に取り付けられた中空シャフトとして構成される、駆動シャフト。
【０２１４】
［項目８１］
サイクロイド歯車であって、前記サイクロイド歯車は、
トランスミッションハウジングと、
前記トランスミッションハウジングに固定された内歯を有する外側歯車と、
前記外側歯車と同心に配置された入力シャフトであって、前記入力シャフトは第１のボールベアリングが配置された駆動側偏心ディスク及び第２のボールベアリングが配置された出力側偏心ディスクを備える入力シャフトと、
前記第１のボールベアリングに取り付けられ、外歯を有する駆動側内側歯車と、前記第２のボールベアリングに取り付けられ、外歯を有する出力側内側歯車と
を備え、前記駆動側内側歯車及び前記出力側内側歯車は、前記外側歯車の内側に配置され、前記駆動側内側歯車及び前記出力側外側歯車の前記外歯は、前記外側歯車の前記内歯とそれぞれ係合する、サイクロイド歯車。
【０２１５】
［項目８２］
項目８１に記載の、サイクロイド歯車であって、前記サイクロイド歯車は、前記入力シャフト内に取り付けられたクランクシャフトと、駆動側において前記クランクシャフトに取り付けられた項目６３に記載のロードセルとを備える、サイクロイド歯車。
【０２１６】
［項目８３］
項目８１または８２のいずれかに記載のサイクロイド歯車であって、前記入力シャフトは、項目７３〜７７のいずれかに記載の単一部品ロータ−トランスミッタ要素として構成される、サイクロイド歯車。
【０２１７】
［項目８４］
項目８１〜８３のいずれかに記載のサイクロイド歯車であって、
前記サイクロイド歯車は、前記入力シャフト内に取り付けられたクランクシャフトを備え、前記クランクシャフトは、項目７８〜８０に記載の遊星歯車を備え、前記クランクシャフトは、前記遊星歯車の前記駆動シャフトを形成する、サイクロイド歯車。
【０２１８】
［項目８５］
項目８１〜８４のいずれかに記載のサイクロイド歯車であって、
第３のボールベアリングが、前記出力側偏心ディスクの出力側において前記入力シャフトに配置され、被駆動プーリが、前記第３のボールベアリングに配置され、前記被駆動プーリは、キャリアピンを備え、前記キャリアピンは、前記駆動側内側歯車及び前記出力側内側歯車の開口部に係合し、出力シャフトが、前記被駆動プーリの径方向内側に形成される、サイクロイド歯車。
【０２１９】
［項目８６］
項目８５に記載の、サイクロイド歯車であって、出力シャフトが、前記被駆動プーリの径方向内側に形成され、前記第３のボールベアリングは、前記出力シャフトの内側肩部に配置され、内側歯車ボールベアリングが、前記出力シャフトの外側肩部において、前記第３のボールベアリングと斜め反対側に配置され、前記内側歯車ボールベアリングは、前記トランスミッションハウジングに支持される、サイクロイド歯車。
【０２２０】
［項目８７］
請求項８１〜８３のいずれかに記載のサイクロイド歯車であって、
前記内側歯車のうちの少なくとも１つは、第１の歯部及び第２の外歯を備え、前記サイクロイド歯車は、内歯を有する回転可能な外側歯車を備え、前記第２の外歯は、前記回転可能な外側歯車の前記内歯に係合し、前記回転可能な外側歯車は、被駆動シャフトを取り付けるための締結領域を備える、サイクロイド歯車。
【図１】
2021525852.tif 000003
【図２】
2021525852.tif 000004
【図３】
2021525852.tif 000005
【図４】
2021525852.tif 000006
【図５】
2021525852.tif 000007
【図６】
2021525852.tif 000008
【図７】
2021525852.tif 000009
【図８】
2021525852.tif 000010
【図９】
2021525852.tif 000011
【図１０】
2021525852.tif 000012
【図１１】
2021525852.tif 000013
【図１２】
2021525852.tif 000014
【図１３】
2021525852.tif 000015
【図１４】
2021525852.tif 000016
【図１５】
2021525852.tif 000017
【図１６】
2021525852.tif 000018
【図１７】
2021525852.tif 000019
【図１８】
2021525852.tif 000020
【図１９】
2021525852.tif 000021
【図２０】
2021525852.tif 000022
【図２１】
2021525852.tif 000023
【図２２】
2021525852.tif 000024
【図２３】
2021525852.tif 000025
【図２４】
2021525852.tif 000026
【図２５】
2021525852.tif 000027
【図２６】
2021525852.tif 000028
【図２７】
2021525852.tif 000029
【図２８】
2021525852.tif 000030
【図２９】
2021525852.tif 000031
【図３０】
2021525852.tif 000032
【国際調査報告】
2021525852.tif 000033
2021525852.tif 000034
2021525852.tif 000035
2021525852.tif 000036
2021525852.tif 000037
2021525852.tif 000038
2021525852.tif 000039
2021525852.tif 000040
2021525852.tif 000041
2021525852.tif 000042