(57)【要約】  本発明は、商品位置特定方法及び装置、デバイス、及び記憶媒体を提供し、当該方法において、若干の棚識別情報がマークされた地図情報を取得し、棚識別情報が棚と一対一で対応し、棚識別情報に対応する棚画像情報を取得し、棚画像情報に基づき、それに対応する棚における各電子値札装置に対応する商品、及び、各電子値札装置と所在の棚の第１の位置関係を識別し、第１の位置関係と前記地図情報に基づき、各商品の位置情報を生成することを含む。本発明では、棚識別情報がマークされた地図情報、および、棚における電子値札装置の位置を識別することができる棚画像情報を取得することにより、地図において棚の位置を特定するとともに、棚において電子値札装置に対応する商品の位置を特定することができ、びっしりと陳列しているスーパーマーケットの環境における商品に対する自動的かつ精確的な位置特定を実現した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品位置特定方法であって、
若干の、棚と一対一で対応する棚識別情報がマークされた地図情報を取得し、
前記棚識別情報に対応する棚画像情報を取得し、
前記棚画像情報に基づき、それに対応する棚における各電子値札装置に対応する商品、及び、各前記電子値札装置と所在の棚の第１の位置関係を識別し、
前記第１の位置関係と前記地図情報に基づき、各前記商品の位置情報を生成する
ことを含む、ことを特徴とする商品位置特定方法。
【請求項２】
前記若干の棚識別情報がマークされた地図情報を取得することは、
地図収集装置から送信された前記地図情報を受信すること、および、
サーバ端から予め記憶された前記地図情報を取得すること、
のうちのいずれか１つを含み、
前記地図情報は、前記地図収集装置が地図データを収集して構築するとともに、各棚の棚識別情報を収集した後、各前記棚識別情報に基づいて前記地図データをマークして生成されたものである、ことを特徴とする請求項１に記載の商品位置特定方法。
【請求項３】
前記地図収集装置は、
地図構築システムとRFIDリーダーライターが配置されているロボットと、
地図構築システムとRFIDリーダーライターが配置されているショッピングカートアセンブリと
のうちの少なくとも１つを含む、ことを特徴とする請求項２に記載の商品位置特定方法。
【請求項４】
前記棚識別情報に対応する棚画像情報を取得することは、
画像収集装置から送信された前記棚画像情報を受信すること、および、
サーバ端から予め記憶された前記棚画像情報を取得すること、
のうちのいずれか１つを含み、
前記棚画像情報は、前記画像収集装置が前記棚に配置されているRFIDタグをスキャンして前記棚識別情報を取得した後、前記棚の画像情報を収集し、前記棚識別情報を前記画像情報と紐付けて生成されたものである、ことを特徴とする請求項１に記載の商品位置特定方法。
【請求項５】
前記画像収集装置は、
画像収集装置とRFIDリーダーライターが配置されている電子値札装置と、
画像収集装置とRFIDリーダーライターが配置されているスマートモバイル端末機器と、
画像収集装置とRFIDリーダーライターが配置されているロボットと、
のうちの少なくとも１つを含む、ことを特徴とする請求項４に記載の商品位置特定方法。
【請求項６】
商品位置特定方法であって、
地図データを収集して構築するとともに、棚と一対一で対応する、各棚の棚識別情報を収集し、
各前記棚識別情報に基づいて前記地図情報をマークし、若干の棚識別情報がマークされた地図情報を生成し、
前記商品位置特定装置が、前記地図情報を取得し、且つ前記棚識別情報に対応する棚画像情報を取得し、前記棚画像情報に基づき、それに対応する棚における各電子値札装置に対応する商品、及び、各前記電子値札装置と所在の棚の第１の位置関係を識別し、前記第１の位置関係と前記地図情報に基づき、各前記商品の位置情報を生成するように、前記地図情報を商品位置特定装置に送信し、または、前記地図情報をアップロードして記憶する
ことを含むことを特徴とする商品位置特定方法。
【請求項７】
商品位置特定方法であって、
棚と一対一で対応する、棚に配置されているRFIDタグをスキャンして前記棚の棚識別情報を取得し、
前記棚の画像情報を収集し、
前記棚識別情報を前記画像情報と紐付けて、棚画像情報を生成し、
前記商品位置特定装置が、前記棚画像情報を取得し、且つ若干の棚識別情報がマークされた地図情報を取得し、前記棚画像情報に基づき、それに対応する棚における各電子値札装置に対応する商品、及び、各前記電子値札装置と所在の棚の第１の位置関係を識別し、前記第１の位置関係と前記地図情報に基づき、各前記商品の位置情報を生成するように、前記棚画像情報を商品位置特定装置に送信し、または、前記棚画像情報をアップロードして記憶する
ことを含むことを特徴とする商品位置特定方法。
【請求項８】
商品位置装置であって、
若干の、棚と一対一で対応する棚識別情報がマークされた地図情報を取得し、前記棚識別情報に対応する棚画像情報を取得するために配置される情報取得手段と、
前記棚画像情報に基づき、それに対応する棚における各電子値札装置に対応する商品、及び、各前記電子値札装置と所在の棚の第１の位置関係を識別するために配置される識別手段と、
前記第１の位置関係と前記地図情報に基づき、各前記商品の位置情報を生成するために配置される位置特定手段と、を備えることを特徴とする商品位置特定装置。
【請求項９】
前記情報取得手段は、さらに、地図収集装置から送信された前記地図情報を受信し、及び/または、サーバ端から予め記憶された前記地図情報を取得するために配置されており、
前記地図情報は、前記地図収集装置が地図データを収集して構築するとともに、各棚の棚識別情報を収集した後、各前記棚識別情報に基づいて前記地図データをマークして生成されたものである、ことを特徴とする請求項８に記載の商品位置特定装置。
【請求項１０】
前記情報取得手段は、さらに、画像収集装置から送信された前記棚画像情報を受信し、及び/または、サーバ端から予め記憶された前記棚画像情報を取得するために配置されており、
前記棚画像情報は、前記画像収集装置が前記棚に配置されているRFIDタグをスキャンして前記棚識別情報を取得した後、前記棚の画像情報を収集し、前記棚識別情報を前記画像情報と紐付けて生成されたものである、ことを特徴とする請求項８に記載の商品位置特定装置。
【請求項１１】
地図収集装置であって、
地図データを収集して構築するために配置される地図構築手段と、
棚と一対一で対応する、各棚の棚識別情報を収集するために配置される第１の棚収集手段と、
各前記棚識別情報に基づいて前記地図情報をマークし、若干の棚識別情報がマークされた地図情報を生成するために配置されるマーク手段と、
前記商品位置特定装置が、前記地図情報を取得し、且つ前記棚識別情報に対応する棚画像情報を取得し、前記棚画像情報に基づき、それに対応する棚における各電子値札装置に対応する商品、及び、各前記電子値札装置と所在の棚の第１の位置関係を識別し、前記第１の位置関係と前記地図情報に基づき、各前記商品の位置情報を生成するように、前記地図情報を商品位置特定装置に送信し、または、前記地図情報をアップロードして記憶する第１の出力手段と、
を備えることを特徴とする地図収集装置。
【請求項１２】
前記地図収集装置は、ロボット、ショッピングカートアセンブリのうちの少なくとも１つであり、
前記第１の棚収集手段は、RFIDリーダーライターとして配置されることを特徴とする請求項１１に記載の地図収集装置。
【請求項１３】
画像収集装置であって、
棚と一対一で対応する、棚に配置されているRFIDタグをスキャンして前記棚の棚識別情報を取得するために配置される第２の棚収集手段と、
前記棚の画像情報を収集するために配置される画像収集手段と、
前記棚識別情報を前記画像情報と紐付けて、棚画像情報を生成するために配置される紐付け手段と、
前記商品位置特定装置が、前記棚画像情報を取得し、且つ若干の棚識別情報がマークされた地図情報を取得し、前記棚画像情報に基づき、それに対応する棚における各電子値札装置に対応する商品、及び、各前記電子値札装置と所在の棚の第１の位置関係を識別し、前記第１の位置関係と前記地図情報に基づき、各前記商品の位置情報を生成するように、前記棚画像情報を商品位置特定装置に送信し、または、前記棚画像情報をアップロードして記憶するために配置される第２の出力手段と、
を備えることを特徴とする画像収集装置。
【請求項１４】
前記画像収集装置は、電子値札装置、スマートモバイル端末機器、および、ロボットのうちの少なくとも１つであり、
前記第２の棚収集手段は、RFIDリーダーライターとして配置される、ことを特徴とする請求項１３に記載の画像収集装置。
【請求項１５】
商品位置特定システムであって、
請求項８〜１０のいずれか１項に記載の商品位置特定装置と、
若干の請求項１１または１２に記載の地図収集装置と、
若干の請求項１３または１４に記載の画像収集装置と、
各前記棚に配置されているRFIDタグ及び電子値札装置と、を備えることを特徴とする商品位置特定システム。
【請求項１６】
デバイスであって、
１つまたは複数のプロセッサと、
１つまたは複数のプログラムを記憶するためのメモリと、
を含み、
前記１つまたは複数のプログラムが前記１つまたは複数のプロセッサによって実行されると、前記１つまたは複数のプロセッサに請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法を実行させる、ことを特徴とするデバイス。
【請求項１７】
コンピュータプログラムが記憶された記憶媒体であって、
当該プログラムがプロセッサによって実行されると、請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法を実現させる、ことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、２０１８年４月３日に提出された出願番号が２０１８１０２８６０９７．５で、発明名称が「商品位置特定方法及び装置、デバイス、及び記憶媒体」である中国特許出願の優先権を要求しており、その内容の全ては引用により本願に組み込まれている。
【０００２】
本願は、スーパーマーケットショッピングの技術分野に関し、具体的には、商品位置特定方法及び装置、地図収集装置、画像収集装置、商品位置特定システム、デバイス、及び記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００３】
大規模なスーパーマーケットでは、貨物をリアルタイムに見つけることや商品案内などの業務ニーズが常に存在している。従来の人為案内の方式によれば、非常に手間がかかるだけではなく、人間のメモリに依存するので要求を的確に対応することも難しくなる。そのため、スーパーマーケットにおける多種多様な商品の位置をどのように自動的に特定するかが課題となっている。
【０００４】
従来の屋内の位置の特定の解決案として、ibeacon、uwb、wifi指紋などが考えられる。これらの方案による位置の特定の精度は全部、１ｍ以上であり、ひいては１０ｍの誤差がある場合もある。それにより、びっしりと陳列されている商品に対する位置の特定のニーズに応えることが難しくなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、従来技術における上記欠陥または不備を鑑みてなされたものであり、びっしりと陳列されている商品に対する自動的かつ精確的な位置の特定を実現することができる商品位置特定方法及び装置、デバイス、及び記憶媒体を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の態様では、本発明は、商品位置特定装置に適用する商品位置特定方法であって、
若干の、棚と一対一で対応する棚識別情報がマークされた地図情報を取得し、
前記棚識別情報に対応する棚画像情報を取得し、
前記棚画像情報に基づき、それに対応する棚における各電子値札装置に対応する商品、及び、各前記電子値札装置と所在の棚の第１の位置関係を識別し、
前記第１の位置関係と前記地図情報に基づき、各前記商品の位置情報を生成することを含む、商品位置特定方法を提供する。
【０００７】
第２の態様では、本発明は、商品位置特定装置に適用する商品位置特定方法であって、
地図データを収集して構築するとともに、棚と一対一で対応する、各棚の棚識別情報を収集し、
各棚識別情報に基づいて地図情報をマークし、若干の棚識別情報がマークされた地図情報を生成し、
商品位置特定装置が、地図情報を取得し、且つ棚識別情報に対応する棚画像情報を取得し、棚画像情報に基づき、それに対応する棚における各電子値札装置に対応する商品、及び、各電子値札装置と所在の棚の第１の位置関係を識別し、第１の位置関係と地図情報に基づき、各商品の位置情報を生成するように、地図情報を商品位置特定装置に送信し、または、地図情報をアップロードして記憶することを含む、商品位置特定方法を提供する。
【０００８】
第３の態様では、本発明は、商品位置特定装置に適用する商品位置特定方法であって、
棚と一対一で対応する、棚に配置されているRFIDタグをスキャンして棚の棚識別情報を取得し、
棚の画像情報を収集し、
棚識別情報を画像情報と紐付けて、棚画像情報を生成し、
商品位置特定装置が、棚画像情報を取得し、且つ若干の棚識別情報がマークされた地図情報を取得し、棚画像情報に基づき、それに対応する棚における各電子値札装置に対応する商品、及び、各電子値札装置と所在の棚の第１の位置関係を識別し、第１の位置関係と地図情報に基づき、各商品の位置情報を生成するように、棚画像情報を商品位置特定装置に送信し、または、棚画像情報をアップロードして記憶することを含む、商品位置特定方法を提供する。
【０００９】
第４の態様では、本発明は、商品位置装置であって、
若干の、棚と一対一で対応する棚識別情報がマークされた地図情報を取得し、棚識別情報に対応する棚画像情報を取得するために配置される情報取得手段と、
棚画像情報に基づき、それに対応する棚における各電子値札装置に対応する商品、及び、各電子値札装置と所在の棚の第１の位置関係を識別するために配置される識別手段と、
第１の位置関係と地図情報に基づき、各商品の位置情報を生成するために配置される位置特定手段と、を備える商品位置特定装置を提供する。
【００１０】
第５の態様では、本発明は、地図収集装置であって、
地図データを収集して構築するために配置される地図構築手段と、
棚と一対一で対応する、各棚の棚識別情報を収集するために配置される第１の棚収集手段と、
各棚識別情報に基づいて地図情報をマークし、若干の棚識別情報がマークされた地図情報を生成するために配置されるマーク手段と、
商品位置特定装置が、地図情報を取得し、且つ棚識別情報に対応する棚画像情報を取得し、棚画像情報に基づき、それに対応する棚における各電子値札装置に対応する商品、及び、各電子値札装置と所在の棚の第１の位置関係を識別し、第１の位置関係と地図情報に基づき、各商品の位置情報を生成するように、地図情報を商品位置特定装置に送信し、または、地図情報をアップロードして記憶する第１の出力手段と、
を備える地図収集装置を提供する。
【００１１】
第６の態様では、本発明は、画像収集装置であって、
棚と一対一で対応する、棚に配置されているRFIDタグをスキャンして棚の棚識別情報を取得するために配置される第２の棚収集手段と、
棚の画像情報を収集するために配置される画像収集手段と、
棚識別情報を画像情報と紐付けて、棚画像情報を生成するために配置される紐付け手段と、
商品位置特定装置が、棚画像情報を取得し、且つ若干の棚識別情報がマークされた地図情報を取得し、棚画像情報に基づき、それに対応する棚における各電子値札装置に対応する商品、及び、各電子値札装置と所在の棚の第１の位置関係を識別し、第１の位置関係と地図情報に基づき、各商品の位置情報を生成するように、棚画像情報を商品位置特定装置に送信し、または、棚画像情報をアップロードして記憶するために配置される第２の出力手段と、
を備える、画像収集装置を提供する。
【００１２】
第７の態様では、本発明は、上記商品位置特定装置と、若干の上記地図収集装置と、若干の上記画像収集装置と、各棚に配置されているRFIDタグ及び電子値札装置と、を備える商品位置特定システムを提供する。
【００１３】
第８の態様では、本発明は、１つまたは複数のプロセッサ及びメモリを備え、メモリには、当該１つまたは複数のプロセッサによって実行できるコマンドが含まれ、本発明の各実施例が提供する商品位置特定方法を当該１つまたは複数のプロセッサに実行させるデバイスをさらに提供する。
【００１４】
第９の態様では、本発明は、本発明の各実施例が提供する商品位置特定方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムが記憶された記憶媒体をさらに提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の種々の実施例が提供する商品位置特定方法及び装置、デバイス、及び記憶媒体は、棚識別情報がマークされた地図情報、および、棚における電子値札装置の位置を識別することができる棚画像情報を取得することにより、地図において棚の位置を特定するとともに、棚において電子値札装置に対応する商品の位置を特定することができ、びっしりと陳列しているスーパーマーケットの環境における商品に対する自動的かつ精確的な位置特定を実現した。
【００１６】
本発明の幾つかの実施例が提供する商品位置特定方法及び装置、デバイス、及び記憶媒体は、地図構築システムとRFIDリーダーライターが配置されているロボット或いはショッピングカートアセンブリにより、棚識別情報がマークされた地図情報に対する自動的な収集を実施し、手間がさらに軽減される。
【００１７】
本発明の幾つかの実施例が提供する商品位置特定方法及び装置、デバイス、及び記憶媒体は、画像収集装置とRFIDリーダーライターが配置されている電子値札装置、スマートモバイル端末機器、或いはロボットにより、棚画像情報に対する自動的な収集を実施し、手間がさらに軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
以下の添付図面を参照してなされる非限定的な実施例に対する詳細記述を閲覧したうえで、本願発明の他の特徴、目的、及び、利点はさらに明らかになるだろう。
【００１９】
【図１】図１は、本発明の一実施例における応用シナリオの模式図である。
【図２】図２は、本発明の一実施例が提供する商品位置特定方法のフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の一実施例が提供する別の商品位置特定方法のフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の一実施例が提供する更に別の商品位置特定方法のフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の一実施例が提供する商品位置特定装置の構造の模式図である。
【図６】図６は、本発明の一実施例が提供する地図収集装置の構造の模式図である。
【図７】図７は、本発明の一実施例が提供する画像収集装置の構造の模式図である。
【図８】図８は、本発明の一実施例が提供するデバイスの構造の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下は、添付図面及び実施例を結び付けながら、本願発明をさらに詳しく説明する。ここに記載の具体的な実施例は、関連する発明を解釈するためのものに過ぎず、当該発明を限定するものではないことが理解できるだろう。また、説明すべきなのは、記述の便宜上、添付図面には、発明に関係する部分のみが示されている。
【００２１】
なお、衝突しない場合、本願における実施例及び実施例に記載の特徴は互いに組み合わされてもよいことも説明すべきである。以下は、添付図面を参照しながら、実施例を組み合わせて本願発明を詳しく説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施例における応用シナリオの模式図である。図１に示されるように、本実施例における応用シナリオでは、スーパーマーケットの環境において、若干の棚２０が配置され（図中では、１つの棚が例示とされる）、各棚２０には、地図収集装置１０と画像収集装置３０がそれぞれ棚２０の棚識別情報を取得するために用いられる識別情報供給装置２０１が配置されている。
【００２３】
各棚２０には、若干の電子値札装置２０２がさらに配置され、各電子値札装置２０２が１種の商品に対応するので、電子値札装置２０２の位置を特定することにより、商品の位置の特定を実現することができる。
【００２４】
本実施例では、識別情報供給装置２０１は、ラジオ周波数識別（RFID）タグとして配置され、地図収集装置１０と画像収集装置３０は、RFIDリーダーライターを配置することで、RFIDタグから送信された棚識別情報を識別することができる。更に多くの実施例では、識別情報供給装置２０１をブルートゥース装置などのような当業界でよく使用される無線通信装置として配置してもよい。又は、電子値札装置２０２を棚識別情報の供給装置とすることによっても、同様な技術的効果を実現することができる。
【００２５】
以下は、図２を組み合わせながら、本発明にかかる商品位置を特定する原理を詳しく説明する。
【００２６】
図２は、本発明の一実施例が提供する商品位置特定方法のフローチャートである。図２に示されるように、本実施例では、本発明は、商品位置特定装置４０に適用する商品位置特定方法を提供し、この商品位置特定方法は、
Ｓ１２：若干の棚識別情報がマークされている地図情報を取得し、当該棚識別情報が棚と一対一で対応し、
Ｓ１４：棚識別情報に対応する棚画像情報を取得し、
Ｓ１６：棚画像情報に基づき、それに対応する棚における各電子値札装置に対応する商品、及び、各電子値札装置と所在の棚の第１の位置関係を識別し、
Ｓ１８：第１の位置関係と地図情報に基づき、各商品の位置情報を生成することを含む。
【００２７】
具体的には、ステップＳ１２では、商品位置特定装置４０は、サーバ端から、地図収集装置１０が予め生成してサーバ端にアップロードして記憶された地図情報を取得する。そのうち、地図収集装置１０は、地図構築システム（SLAM）とリアルタイムに位置を特定して地図データを収集して構築しながら、各棚２０のRFIDタグから送信された棚識別情報をRFIDリーダーライターによって取得し、それにより、棚識別情報を取得したとき、地図における棚２０の位置や識別情報をリアルタイムにマークして、棚識別情報がマークされた地図情報を生成することができる。別の実施例では、商品位置特定装置４０は、さらに、地図収集装置１０から送信された予め生成された地図情報を直接に受信してもよい。それにより、同様な技術的効果を実現することもできる。
【００２８】
本実施例では、地図収集装置１０は、地図構築システムとRFIDリーダーライターが配置されている若干のロボットとして配置される。さらに多くの実施例では、実際な必要に応じて、地図収集装置１０は、地図構築システムとRFIDリーダーライターが配置されて、ショッピングカートに配置される若干のショッピングカートアセンブリとして配置されてもよく、又は、上記ロボットとショッピングカートアセンブリとの組み合わせなどとして配置されてもよい。
【００２９】
ステップＳ１４では、商品位置特定装置４０は、サーバ端から、画像収集装置３０が予め生成してサーバ端にアップロードして記憶された棚画像情報を取得する。そのうち、画像収集装置３０は、棚２０の棚識別情報を取得した後、当該棚２０の画像情報を、例えば、当該棚を撮影したり、連続的に撮影したり、ビデオを撮影することにより、収集してから、当該棚２０の棚識別情報を画像情報と紐付けて、当該棚２０の棚画像情報を生成する。画像収集装置３０は、スーパーマーケット環境における棚２０毎に対して上記画像収集を行うことで、棚２０毎の棚画像情報をそれぞれ、生成する。別の実施例では、商品位置特定装置４０は、さらに、画像収集装置３０から送信された各棚２０の棚画像情報を直接に受信してもよい。それにより、同様な技術的効果を実現することもできる。
【００３０】
本実施例では、画像収集装置３０は、画像収集装置とRFIDリーダーライターが配置されている若干のロボットとして配置されている。その画像収集装置とRFIDリーダーライターが配置されているロボットには、地図構築システムが配置されてもよい。地図収集のタスクを実行するときに、地図収集装置１０として機能し、画像収集のタスクを実行するときに、画像収集装置３０として機能する。また、地図収集装置１０としての第１種類のロボットと、画像収集装置３０としての第２種類のロボットとは、個別に配置されてもよい。更に多くの実施例では、実際な必要に応じて、画像収集装置３０は、画像収集装置とRFIDリーダーライターが配置されている若干の携帯電話、タブレットPCなどのようなスマートモバイル端末機器として配置されてもよく、又は、画像収集装置とRFIDリーダーライターが配置されている電子値札装置、又は、上記ロボット、スマートモバイル端末機器、電子値札装置の任意の組み合わせなどとして配置されてもよい。
【００３１】
ステップＳ１６では、商品位置特定装置４０は、ステップＳ１４で取得された棚画像情報に基づき、それに対応する棚における各電子値札装置に対応する商品、及び、各電子値札装置と所在の棚の第１の位置関係を識別する。
【００３２】
例えば、棚Ａ１に対し、棚Ａ１の棚画像情報に基づき、当該棚における１５個の電子値札装置Ａ１‐１〜Ａ１‐１５にそれぞれ対応する１５種類の商品、および、当該１５個の電子値札装置と棚Ａ１の第１の位置関係を識別することができ、それにより、後続のステップＳ１８で棚Ａ１における当該１５種類の商品の具体的な位置を特定することができる。
【００３３】
ステップＳ１８では、商品位置特定装置４０は、ステップＳ１２で得られた地図情報に基づき、地図における各棚２０の位置を特定してから、ステップＳ１６で識別された商品と電子値札装置との対応関係、および、電子値札装置と所在の棚の第１の位置関係に応じて、各商品と棚の間の位置関係を確定し、最終的に商品の所在位置を特定し、最終的に各商品の位置情報を生成して出力することにより、自動的な提示または自動的な案内などが可能になる。
【００３４】
図３は、本発明の一実施例が提供する別の商品位置特定方法のフローチャートである。図３に示した方法は、図２に示した方法と合わせて商品位置の特定を行うことが可能である。図３に示されるように、本発明は、さらに、地図収集装置１０に適用する商品位置特定方法を提供し、当該商品位置特定方法は、
Ｓ２２：地図データを収集して構築するとともに、各棚の棚識別情報を収集し、棚識別情報が棚と一対一で対応し、
Ｓ２４：各棚識別情報に基づいて地図情報をマークし、若干の棚識別情報がマークされた地図情報を生成し、
Ｓ２６：商品位置特定装置が、地図情報を取得でき、且つ商品位置特定装置は、棚識別情報に対応する棚画像情報を取得し、棚画像情報に基づき、それに対応する棚における各電子値札装置に対応する商品、及び、各電子値札装置と所在の棚の第１の位置関係を識別し、第１の位置関係と地図情報に基づき、各商品の位置情報を生成できるように、地図情報を商品位置特定装置に送信し、または、地図情報をアップロードして記憶すること、
を含む。
【００３５】
具体的に、図３に示した方法の商品位置の特定の原理について、図２に示した方法を参照してよい。ここでは説明を省略する。
【００３６】
図４は、本発明の一実施例が提供する更に別の商品位置特定方法のフローチャートである。図４に示した方法では、図２、図３に示した方法と合わせて商品位置の特定を行うことが可能である。図４に示されるように、本発明は、さらに、画像収集装置３０に適用する商品位置特定方法を提供し、商品位置特定方法は、
Ｓ３２：棚に配置されているRFIDタグをスキャンして棚の棚識別情報を取得し、棚識別情報が棚と一対一で対応し、
Ｓ３４：棚の画像情報を収集し、
Ｓ３６：棚識別情報を画像情報と紐付けて、棚画像情報を生成し、
Ｓ３８：商品位置特定装置が、棚画像情報を取得でき、且つ商品位置特定装置が、若干の棚識別情報がマークされた地図情報を取得し、棚画像情報に基づき、それに対応する棚における各電子値札装置に対応する商品、及び、各電子値札装置と所在の棚の第１の位置関係を識別し、第１の位置関係と地図情報に基づき、各商品の位置情報を生成できるように、棚画像情報を商品位置特定装置に送信し、または、棚画像情報をアップロードして記憶する、
ことを含む。
【００３７】
具体的に、図４に示した方法の商品位置の特定の原理について、図２に示した方法を参照してよい。ここでは説明を省略する。
【００３８】
図５は、本発明の一実施例が提供する商品位置特定装置の構造模式図である。図５に示した装置は、図２に示した方法を対応して実行することができる。
【００３９】
図５に示されるように、本発明は、情報取得手段４０１、識別手段４０３、および、位置特定手段４０５を備える商品位置特定装置４を提供する。
【００４０】
情報取得手段４０１は、若干の棚識別情報がマークされている地図情報を取得し、棚識別情報に対応する棚画像情報を取得するために配置されるものであり、棚識別情報が棚２０と一対一で対応する。
【００４１】
識別手段４０３は、棚画像情報に基づき、それに対応する棚２０における各電子値札装置に対応する商品、及び、各電子値札装置と所在の棚２０の第１の位置関係を識別するために配置されるものである。
【００４２】
位置特定手段４０５は、第１の位置関係と地図情報に基づき、各商品の位置情報を生成するために配置されるものである。
【００４３】
図５に示した装置の商品位置の特定の原理について、図２に示した方法を参照してよい。ここでは説明を省略する。
【００４４】
図６は、本発明の一実施例が提供する地図収集装置の構造模式図である。図６に示した装置は、図３に示した方法を対応して実行することができる。
【００４５】
図６に示されるように、本実施例では、本発明は、地図構築手段１０１、第１の棚収集手段１０３、マーク手段１０５、および、第１の出力手段１０７を備える地図収集装置１０をさらに提供する。
【００４６】
地図構築手段１０１は、地図データを収集して構築するために配置されるものである。
【００４７】
第１の棚収集手段１０３は、各棚の棚識別情報を収集するために配置されるものであり、棚識別情報が棚と一対一で対応する。
【００４８】
マーク手段１０５は、各棚識別情報に基づいて地図情報をマークし、若干の棚識別情報がマークされた地図情報を生成するために配置されるものである。
【００４９】
第１の出力手段１０７は、商品位置特定装置４０が、地図情報を取得でき、且つ商品位置特定装置４０が、棚識別情報に対応する棚画像情報を取得し、棚画像情報に基づき、それに対応する棚における各電子値札装置に対応する商品、及び、各電子値札装置と所在の棚の第１の位置関係を識別し、第１の位置関係と地図情報に基づき、各商品の位置情報を生成できるように、地図情報を商品位置特定装置４０に送信し、または、地図情報をアップロードして記憶するために配置されるものである。
【００５０】
図６に示した装置の商品位置特定原理について、図３に示した方法を参照してよい。ここでは説明を省略する。
【００５１】
図７は、本発明の一実施例が提供する画像収集装置の構造模式図である。図７に示した装置は、図４に示した方法を対応して実行することができる。
【００５２】
図７に示されるように、本実施例では、本発明は、第２の棚収集手段３０１、画像収集手段３０３、紐付け手段３０５、および、第２の出力手段３０７を備える画像収集装置３０をさらに提供する。
【００５３】
第２の棚収集手段３０１は、棚に配置されているRFIDタグをスキャンして棚の棚識別情報を取得するために配置されるものであり、棚識別情報が棚と一対一で対応する。
【００５４】
画像収集手段３０３は、棚の画像情報を収集するために配置されるものである。
【００５５】
紐付け手段３０５は、棚識別情報を画像情報と紐付けて、棚画像情報を生成するために配置されるものである。
【００５６】
第２の出力手段３０７は、商品位置特定装置４０が、棚画像情報を取得でき、且つ商品位置特定装置４０が、若干の棚識別情報がマークされた地図情報を取得し、棚画像情報に基づき、それに対応する棚における各電子値札装置に対応する商品、及び、各電子値札装置と所在の棚の第１の位置関係を識別し、第１の位置関係と地図情報に基づき、各商品の位置情報を生成できるように、棚画像情報を商品位置特定装置４０に送信し、または、棚画像情報をアップロードして記憶するために配置されるものである。
【００５７】
図７に示した装置の商品位置特定原理について、図４に示した方法を参照されたい。ここでは説明を省略する。
【００５８】
さらに、本発明は、上記いずれか１つの実施例が提供する商品位置特定装置４０と、上記いずれか１つの実施例が提供する地図収集装置１０と、上記いずれか１つの実施例が提供する画像収集装置３０と、各棚２０に配置されているRFIDタグ及び電子値札装置と、を若干備える商品位置特定システムをさらに提供する。
【００５９】
図８は、本発明の一実施例が提供するデバイスの構造模式図である。
【００６０】
図８に示されるように、別の態様では、本願は、読み取り専用メモリ（ROM）８０２に記憶されたプログラム、又は、記憶部８０８からランダムアクセスメモリ（RAM）８０３にロードされたプログラムに基づき、種々の適切な動作と処理を実行できる１つまたは複数の中央処理ユニット（CPU）８０１を含むデバイス８００をさらに提供する。RAM８０３には、デバイス８００による操作に必要な種々のプログラムとデータがさらに記憶されている。CPU８０１、ROM８０２、および、RAM８０３は、パス８０４によって互いに接続されている。入力/出力（I/O）インタフェース８０５もパス８０４に接続されている。
【００６１】
キーボード、マウスなどを含む入力部分８０６と、例えば陰極線管（CRT）、液晶ディスプレイ（LCD）などやスピーカーなどを含む出力部分８０７と、ハードウェアなどを含む記憶部分８０８と、例えば、LADカード、モデムなどのネットワークインターフェースカートを含む通信部分８０９という部材がI/Oインタフェース８０５に接続されている。通信部分８０９は、例えば、インターネットのようなネットワークを介して通信処理を実行する。ドライバー８１０も必要に応じて、I/Oインタフェース８０５に接続されている。取外し可能な媒体８１１、例えば、磁気ディスク、光ディスク、磁気・光ディスク、半導体メモリなどは、必要に応じて、ドライバー８１０にインストールされていることにより、そこから読み出されたコンピュータプログラムが必要に応じて、記憶部分８０８に容易にインストールされることができる。
【００６２】
特に、本開示の実施例によれば、上記いずれか１つの実施例に記載の商品位置特定方法は、コンピュータプログラムとして実現されてもよい。例えば、本開示の実施例は、デバイス読取可能な媒体に有形に含まれたコンピュータプログラムを含むコンピュータプログラム製品を含み、前記コンピュータプログラムが商品位置特定方法を実行するためのプログラムコードを含む。そのような実施例では、当該コンピュータプログラムは、通信部分８０９によってネットワークからダウンロードされてインストールされ、及び／または、取外し可能な媒体８１１からインストールされてもよい。
【００６３】
さらに別の態様では、本願は、コンピュータ読取可能な媒体をさらに提供し、当該コンピュータ読取可能な媒体が上記実施例に記載の装置に含まれたコンピュータ読取可能な記憶媒体であってもよいし、装置にインストールされていない、別体として存在するコンピュータ読取可能な媒体であってもよい。コンピュータ読取可能な媒体には、１つまたは１つ以上のプログラムが記憶されており、上記プログラムは、１つまたは１つ以上のプロセッサにより本願に記述される商品位置特定方法を実行するために用いられる。
【００６４】
添付図面におけるフローチャートおよびブロック図は、本発明の複数の実施例に係るシステム、方法、およびコンピュータプログラム製品が実現可能なアーキテクチャ、機能、および動作を示す。この点に関して、フローチャートまたはブロック図における各ブロックは、１つのモジュール、プログラムセグメント、または、コードの一部を代表することができ、当該モジュール、プログラムセグメント、または、コードの一部には、所定の論理機能を実現するための１つまたは複数の実行可能な命令が含まれる。また、注意すべきなのは、若干の代替的な実現では、ブロックに示された機能は、添付図面にマークされた順序とは異なる順序で行われてもよい。例えば、２つの続けて示されたブロックは、実際には基本的に並行して実行されてもよく、場合によっては、逆な順序で実行されてもよい。それは、関係する機能によって決められる。また、ブロック図及び／又はフローチャートにおける各ブロック、および、ブロック図及び／又はフローチャートにおけるブロックの組み合わせは、所定の機能又は動作を実行する専用ハードウェアベースのシステムによって実現されてもよく、又は、専用ハードウェアとコンピュータ命令の組み合わせで実現されてもよいことを留意されたい。
【００６５】
なお、本願における実施例にかかるユニットまたはモジュールは、ソフトウェアの方式によって実現できるし、ハードウェアの方式によって実現できる。記述されるユニットまたはモジュールは、プロセッサに設けられてもよい。例えば、各前記手段は、コンピュータまたはスマートモバイル機器に設けられたソフトウェアプログラムであってもよいし、個別に配置されているハードウェア装置であってもよい。そのうち、それらのユニットまたはモジュールの名称は、ある場合では、当該ユニットまたはモジュール自体に対する限定ではない。
【００６６】
以上の記述は、本願発明のより好ましい実施例及び応用される技術原理を説明するためのものに過ぎない。当業者であれば理解できるように、本願にかかる発明の範囲は、上記技術的特徴の特定の組み合わせによる技術案によって制限されておらず、同時に、本願の技術思想から逸脱しない範囲内、上記技術的特徴またはそれに同等する特徴が任意に組み合わせられた他の技術案もカバーしている。例えば、上記特徴と本願に開示された（が限定されない）類似機能を有する技術的特徴とが相互に置き換えられた技術案が考えられる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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