(57)【要約】差速動力伝達装置が開示される。本発明の一実施形態による差速動力伝達装置は、外周面の周り方向に沿って回転自在に結合される多数のピンを通じて入力または出力が行われるピンギア式本体ハウジングと、ピンギア式本体ハウジングの一側に設けられ、相対的に高速である第１速度の入力または出力が行われる高速軸と、ピンギア式本体ハウジングの他側に設けられ、第１速度よりも低速である第２速度の入力または出力が行われる低速軸と、ピンギア式本体ハウジング内に設けられ、入力速度を減速させる減速部と、を備えるピンギア式メイン本体ユニット；及び高速軸を通じた入力または出力が行われるように、ピンギア式メイン本体ユニットの高速軸に連結される高速軸連結ユニット；を含む。
2021519895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面の周り方向に沿って回転自在に結合される多数のピンを通じて入力または出力が行われるピンギア式本体ハウジングと、前記ピンギア式本体ハウジングの一側に設けられ、相対的に高速である第１速度の入力または出力が行われる高速軸と、前記ピンギア式本体ハウジングの他側に設けられ、前記第１速度よりも低速である第２速度の入力または出力が行われる低速軸と、前記ピンギア式本体ハウジング内に設けられ、入力速度を減速させる減速部と、を備えるピンギア式メイン本体ユニットと、
前記高速軸を通じた入力または出力が行われるように、前記ピンギア式メイン本体ユニットの前記高速軸に連結される高速軸連結ユニットと、
を含むことを特徴とする差速動力伝達装置。
【請求項２】
前記高速軸連結ユニットは、
外周面の周り方向に沿って多数のピンが回転自在に結合されるピンギア式高速軸連結ユニットであることを特徴とする請求項１に記載の差速動力伝達装置。
【請求項３】
前記高速軸連結ユニットは、
外周面の周り方向に沿って円形状の歯車が形成される平ギア式高速軸連結ユニットであることを特徴とする請求項１に記載の差速動力伝達装置。
【請求項４】
前記円形状の歯車の曲線が、サイクロイド曲線またはトロコイド曲線を形成することを特徴とする請求項３に記載の差速動力伝達装置。
【請求項５】
外周面の周り方向に沿って形成される多数の歯車を通じて入力または出力が行われる平ギア式本体ハウジングと、前記平ギア式本体ハウジングの一側に設けられ、相対的に高速である第１速度の入力または出力が行われる高速軸と、前記平ギア式本体ハウジングの他側に設けられ、前記第１速度よりも低速である第２速度の入力または出力が行われる低速軸と、前記平ギア式本体ハウジング内に設けられ、入力速度を減速させる減速部と、を備える平ギア式メイン本体ユニットと、
前記高速軸を通じた入力または出力が行われるように、前記平ギア式メイン本体ユニットの前記高速軸に連結される高速軸連結ユニットと、
を含むことを特徴とする差速動力伝達装置。
【請求項６】
前記歯車の曲線が、サイクロイド曲線またはトロコイド曲線を形成することを特徴とする請求項５に記載の差速動力伝達装置。
【請求項７】
前記高速軸連結ユニットは、
外周面の周り方向に沿って多数のピンが回転自在に結合されるピンギア式高速軸連結ユニットであることを特徴とする請求項５に記載の差速動力伝達装置。
【請求項８】
前記高速軸連結ユニットは、
外周面の周り方向に沿って円形状の歯車が形成される平ギア式高速軸連結ユニットであることを特徴とする請求項６に記載の差速動力伝達装置。
【請求項９】
前記円形状の歯車の曲線が、サイクロイド曲線またはトロコイド曲線を形成することを特徴とする請求項８に記載の差速動力伝達装置。
【請求項１０】
前記減速部が、遊星歯車方式の遊星歯車減速部であることを特徴とする請求項１または５に記載の差速動力伝達装置。
【請求項１１】
前記高速軸は、高速対応のために軸状に製作され、前記低速軸は、高速回転による相対速度対応のために軸状に製作されることを特徴とする請求項１または５に記載の差速動力伝達装置。
【請求項１２】
前記高速軸は、
一端部は、前記減速部に連結され、他端部は、前記高速軸連結ユニットと連結される第１高速軸部と、
前記第１高速軸部と同軸的に配されるが、一側は、前記第１高速軸部と連結され、他側は、前記減速部と連結される第２高速軸部と、
を含むことを特徴とする請求項１１に記載の差速動力伝達装置。
【請求項１３】
前記減速部は、
前記第２高速軸部の長手方向に沿ってそれぞれ離隔して配される多数の高速軸支持軸受を含むことを特徴とする請求項１２に記載の差速動力伝達装置。
【請求項１４】
前記低速軸は、
一端部は、前記減速部に連結され、他端部は、外側に露出されるように配される第１低速軸部と、
一側は、前記第１低速軸部と連結され、他側は、前記減速部と連結されるが、多数の切片に分離されて互いに連結される第２及び第３低速軸部と、
を含むことを特徴とする請求項１１に記載の差速動力伝達装置。
【請求項１５】
前記減速部は、
前記第２及び第３低速軸部側にそれぞれ離隔して配される多数のメイン軸受をさらに含むことを特徴とする請求項１４に記載の差速動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、差速動力伝達装置に係り、より詳細には、コンパクトな構造を有しながらも、高精度の差速具現を容易に行える差速動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
差速歯車列（ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ  ｇｅａｒ  ｔｒａｉｎ）とも呼ばれる差速動力伝達装置（ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ  ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）は、入力条件によって出力を減速、加速、または差速可能にする装置を指す。通常の差速動力伝達装置は、同軸線上に入出力を有する（例：遊星歯車）減速機を内蔵し、互いに異なる２つの入力に比べて、差速の出力を具現する場合が多い。
【０００３】
このような差速動力伝達装置は、ディスプレイや半導体設備などのインデックス（ｉｎｄｅｘ）のようなコンパクトな装備で差速具現を具現しようとする時に使われる。
【０００４】
ところで、現存する差速動力伝達装置の場合には、差速のために必要な多様な部品によって全体的な構造が複雑であるにも拘らず、その構造的な限界によって実質的な高精度の差速具現に適しないという点で、既存に知られていない新概念の差速動力伝達装置に対する技術開発が必要な実情である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする技術的課題は、コンパクトな構造を有しながらも、高精度の差速具現を容易に行える差速動力伝達装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面によれば、外周面の周り方向に沿って回転自在に結合される多数のピン（ｐｉｎ）を通じて入力または出力が行われるピンギア式本体ハウジングと、前記ピンギア式本体ハウジングの一側に設けられ、相対的に高速である第１速度の入力または出力が行われる高速軸と、前記ピンギア式本体ハウジングの他側に設けられ、前記第１速度よりも低速である第２速度の入力または出力が行われる低速軸と、前記ピンギア式本体ハウジング内に設けられ、入力速度を減速させる減速部と、を備えるピンギア式メイン本体ユニット；及び前記高速軸を通じた入力または出力が行われるように、前記ピンギア式メイン本体ユニットの前記高速軸に連結される高速軸連結ユニット；を含むことを特徴とする差速動力伝達装置が提供されうる。
【０００７】
前記高速軸連結ユニットは、外周面の周り方向に沿って多数のピンが回転自在に結合されるピンギア式高速軸連結ユニットである。
【０００８】
前記高速軸連結ユニットは、外周面の周り方向に沿って円形状の歯車が形成される平ギア式高速軸連結ユニットである。
【０００９】
前記円形状の歯車の曲線が、サイクロイド曲線（ｃｙｃｌｏｉｄ  ｃｕｒｖｅ）またはトロコイド曲線（ｔｒｏｃｈｏｉｄ  ｃｕｒｖｅ）を形成しうる。
【００１０】
本発明の他の側面によれば、外周面の周り方向に沿って形成される多数の歯車を通じて入力または出力が行われる平ギア式本体ハウジングと、前記平ギア式本体ハウジングの一側に設けられ、相対的に高速である第１速度の入力または出力が行われる高速軸と、前記平ギア式本体ハウジングの他側に設けられ、前記第１速度よりも低速である第２速度の入力または出力が行われる低速軸と、前記平ギア式本体ハウジング内に設けられ、入力速度を減速させる減速部と、を備える平ギア式メイン本体ユニット；及び前記高速軸を通じた入力または出力が行われるように、前記平ギア式メイン本体ユニットの前記高速軸に連結される高速軸連結ユニット；を含むことを特徴とする差速動力伝達装置が提供されうる。
【００１１】
前記歯車の曲線が、サイクロイド曲線またはトロコイド曲線を形成しうる。
【００１２】
前記高速軸連結ユニットは、外周面の周り方向に沿って多数のピンが回転自在に結合されるピンギア式高速軸連結ユニットである。
【００１３】
前記高速軸連結ユニットは、外周面の周り方向に沿って円形状の歯車が形成される平ギア式高速軸連結ユニットである。
【００１４】
前記円形状の歯車の曲線が、サイクロイド曲線またはトロコイド曲線を形成しうる。
【００１５】
前記減速部が、遊星歯車方式の遊星歯車減速部である。
【００１６】
前記高速軸は、高速対応のために軸（ｓｈａｆｔ）状に製作され、前記低速軸は、高速回転による相対速度対応のために軸状に製作することができる。
【００１７】
前記高速軸は、一端部は、前記減速部に連結され、他端部は、前記高速軸連結ユニットと連結される第１高速軸部；及び前記第１高速軸部と同軸的に配されるが、一側は、前記第１高速軸部と連結され、他側は、前記減速部と連結される第２高速軸部；を含みうる。
【００１８】
前記減速部は、前記第２高速軸部の長手方向に沿ってそれぞれ離隔して配される多数の高速軸支持軸受を含みうる。
【００１９】
前記低速軸は、一端部は、前記減速部に連結され、他端部は、外側に露出されるように配される第１低速軸部；及び一側は、前記第１低速軸部と連結され、他側は、前記減速部と連結されるが、多数の切片に分離されて互いに連結される第２及び第３低速軸部；を含みうる。
【００２０】
前記減速部は、前記第２及び第３低速軸部側にそれぞれ離隔して配される多数のメイン軸受をさらに含みうる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、コンパクトな構造を有しながらも、高精度の差速具現を容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態による差速動力伝達装置の使用状態図である。
【図２】図１における第１及び第２ダミー入出力ユニットを点線で図示した図面である。
【図３】差速動力伝達装置の拡大斜視図である。
【図４】図３の断面構造図である。
【図５】図４の要部拡大図である。
【図６】ピン領域の要部斜視図である。
【図７】本発明の第２実施形態による差速動力伝達装置の使用状態図である。
【図８】本発明の第３実施形態による差速動力伝達装置の使用状態図である。
【図９】本発明の第４実施形態による差速動力伝達装置の使用状態図である。
【図１０】本発明の第５実施形態による差速動力伝達装置の使用状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明と本発明の動作上の利点及び本発明の実施によって達成される目的を十分に理解するためには、本発明の望ましい実施形態を例示する添付図面及び添付図面に記載の内容を参照しなければならない。
【００２４】
以下、添付図面を参照して、本発明の望ましい実施形態を説明することにより、本発明を詳しく説明する。各図面に付された同じ参照符号は、同じ部材を示す。
【００２５】
図１は、本発明の第１実施形態による差速動力伝達装置の使用状態図であり、図２は、図１における第１及び第２ダミー入出力ユニットを点線で図示した図面であり、図３は、差速動力伝達装置の拡大斜視図であり、図４は、図３の断面構造図であり、図５は、図４の要部拡大図であり、図６は、ピン領域の要部斜視図である。
【００２６】
これらの図面を参照すれば、本実施形態による差速動力伝達装置１００は、コンパクトな構造を有しながらも、高精度の差速具現を容易に行えるようにしたものであって、ピンギア式メイン本体ユニット１１０と、高速軸連結ユニット１６０と、を含みうる。
【００２７】
本実施形態において、ピンギア式メイン本体ユニット１１０は、外周面に多数のピン１２１が適用される、いわゆるピンギア（ピン歯車）を意味する。
【００２８】
ピンギア式メイン本体ユニット１１０は、減速部１５０が内蔵されるピンギア式本体ハウジング１２０を備え、このようなピンギア式本体ハウジング１２０に結合される高速軸１３０及び低速軸１４０を含みうる。
【００２９】
詳細に後述するが、高速軸１３０（図４参照）は、ピンギア式本体ハウジング１２０の一側に設けられ、相対的に高速である第１速度の入力または出力が行われる場所を形成し、低速軸１４０（図４参照）は、ピンギア式本体ハウジング１２０の他側に設けられ、第１速度よりも低速である第２速度の入力または出力が行われる場所を成す。
【００３０】
本実施形態の場合、多数のピン１２１を備えるピンギア式本体ハウジング１２０を始め、高速軸１３０及び低速軸１４０のいずれもが回転しうる。したがって、多様な組み合わせの入出力、すなわち、減速歯車、加速歯車及び差動歯車の具現がいずれも可能となる。その作用については後述する。
【００３１】
ピンギア式本体ハウジング１２０について先に説明すれば、ピンギア式本体ハウジング１２０は、ピンギア式メイン本体ユニット１１０の外観構造を形成する。
【００３２】
速度を減速させるための手段である減速部１５０を始め、高速軸１３０及び低速軸１４０がピンギア式本体ハウジング１２０に位置別に搭載される。
【００３３】
そして、ピンギア式本体ハウジング１２０の外周面の周り方向に沿って回転自在に多数のピン１２１が結合される。多数のピン１２１を通じて入力または出力が行われうる。
【００３４】
一方、図４ないし図６に詳細に示されたように、多数のピン１２１がピンギア式本体ハウジング１２０のピンホール１２０ａに結合される時、多数のピン１２１がピンギア式本体ハウジング１２０に圧入方法で固定される場合であれば、ピンギア式本体ハウジング１２０の回転時に、ピン１２１は、ピンギア式本体ハウジング１２０に沿って公転運動のみ行える。
【００３５】
しかし、本実施形態の場合、ピン１２１は、その位置で自転を並行できるようにピンギア式本体ハウジング１２０に相対回転自在に結合される。
【００３６】
言い換えれば、ピンギア式本体ハウジング１２０の回転時に、ピン１２１は、ピンギア式本体ハウジング１２０に沿って公転と共に自転を並行することができる。このように、ピン１２１が自転を並行することができる構造でピンギア式本体ハウジング１２０に結合されるためには、ピンギア式本体ハウジング１２０上でピン１２１を回転させるための構造と回転を円滑に保持させる潤滑構造とが共に適用されることが望ましい。
【００３７】
したがって、ピン１２１の内部には、ピン１２１の長手方向を潤滑剤が流動する潤滑剤流動ホール１２２が設けられる。
【００３８】
そして、ピン１２１の側壁には、潤滑剤流動ホール１２２と連通されて潤滑剤が潤滑剤流動ホール１２２を通じて出入りする潤滑剤出口１２３と潤滑剤入口１２４とが設けられる。
【００３９】
必ずしもそういうことではないが、潤滑剤出口１２３と潤滑剤入口１２４は、潤滑剤流動ホール１２２の両端部領域でピン１２１の半径方向に沿って互いに逆方向に配置される。そして、潤滑剤出口１２３と潤滑剤入口１２４は、潤滑剤流動ホール１２２の両端部領域でそれぞれ多数個ずつ配置される。もちろん、このような事項に、本発明の権利範囲が制限されるものではない。
【００４０】
一方、高速軸１３０は、先にしばらく言及したように、ピンギア式本体ハウジング１２０の一側に設けられ、相対的に高速である第１速度の入力または出力が行われる場所を成す。すなわち、高速軸１３０は、入力高速軸１３０でも、あるいは出力高速軸１３０でもある。
【００４１】
本実施形態において、高速軸１３０は、高速対応のために軸状に製作される。すなわち、本実施形態において、高速軸１３０は、その一端部は、減速部１５０に連結され、他端部は、高速軸連結ユニット１６０と連結される第１高速軸部１３１と、第１高速軸部１３１と同軸的に配されるが、一側は、第１高速軸部１３１と連結され、他側は、ピンギア式本体ハウジング１２０の外側に露出されて減速部１５０と連結される第２高速軸部１３２と、を含みうる。
【００４２】
本実施形態のように、高速軸１３０が軸状に製作されるだけではなく、分離製作されて連結させることにより、さらに長い支持距離とさらに高い剛性とを確保するのに有利である。
【００４３】
低速軸１４０は、ピンギア式本体ハウジング１２０の他側に設けられ、第１速度よりも低速である第２速度の入力または出力が行われる場所を成す。すなわち、低速軸１４０も、入力低速軸１４０でも、あるいは出力低速軸１４０でもある。
【００４４】
本実施形態において、低速軸１４０も、ピンギア式本体ハウジング１２０の高速回転による相対速度対応のために軸状に製作される。すなわち、本実施形態において、低速軸１４０は、その一端部は、減速部１５０に連結され、他端部は、ピンギア式本体ハウジング１２０の外側に露出されるように配される第１低速軸部１４１と、一側は、第１低速軸部１４１と連結され、他側は、減速部１５０と連結されるが、多数の切片に分離されて互いに連結される第２及び第３低速軸部１４２、１４３と、を含みうる。
【００４５】
このように、低速軸１４０も、軸状に製作されるだけではなく、分離製作されて連結させることにより、さらに長い支持距離とさらに高い剛性とを確保するのに有利である。
【００４６】
参考までに、入力／出力は、高速入力とピンギア式本体ハウジング１２０の高速回転による相対運動（差動なので、例えば、低速軸１４０出力を１０ｒｐｍ回転させるための高速軸１３０の入力回転数が１５００ｒｐｍ、ピンギア式本体ハウジング１２０の回転が２０００ｒｐｍである場合、低速軸１４０出力の相対回転数は２０１０ｒｐｍ、高速軸１３０の入力は３５００ｒｐｍ）に対応（発熱及び摩耗を最小化）させるために、扁平軸よりも直径を減らしうる軸状の高速軸１３０及び低速軸１４０を適用しているものである。
【００４７】
減速部１５０は、ピンギア式本体ハウジング１２０内に設けられ、入力速度を減速させる役割を果たす。本実施形態において、減速部１５０は、遊星歯車方式の遊星歯車減速部１５０として適用可能である。遊星歯車減速部１５０を成す細部構成は、本出願人によって先登録された大韓民国登録特許第１０−１００９７４２号を参照し、ここでは、具体的な構造を省略する。
【００４８】
本実施形態において、減速部１５０は、多数の高速軸支持軸受１５１と、多数のメイン軸受１５２と、を含む。
【００４９】
多数の高速軸支持軸受１５１は、第２高速軸部１３２の長手方向に沿ってそれぞれ離隔して配される軸受である。多数の高速軸支持軸受１５１は、高速軸１３０の長い支持距離確保と共に、ピンギア式メイン本体ユニット１１０の軽薄短小の具現のために適用可能である。
【００５０】
多数のメイン軸受１５２は、支持荷重の極大化のために第２及び第３低速軸部１４２、１４３側にそれぞれ離隔して配される。このように、多数のメイン軸受１５２が離隔して配される構造として適用される場合、ピンギア式メイン本体ユニット１１０の圧力角によって印加される半径荷重が離隔した２つのメイン軸受１５２の中心として作用して、垂れなどのモーメントではない純粋な半径荷重として作用することができる。したがって、さらに多くの荷重を支持するか、さらに高い寿命及び安定性を具現することができる。
【００５１】
一方、高速軸連結ユニット１６０は、高速軸１３０を通じた入力または出力が行われるように、ピンギア式メイン本体ユニット１１０の高速軸１３０に連結されるピンギア式メイン本体ユニット１１０と別個の構造物である。
【００５２】
本実施形態において、高速軸連結ユニット１６０は、外周面の周り方向に沿って多数のピン１６１が回転自在に結合されるピンギア式高速軸連結ユニット１６０として適用される。
【００５３】
このような高速軸連結ユニット１６０のピン１６１領域に第１ダミー入出力ユニット１７１が噛み合わされながら連結される。第１ダミー入出力ユニット１７１を通じて高速軸連結ユニット１６０が入力の役割を行える。もちろん、高速軸連結ユニット１６０が出力である場合には、その出力が第１ダミー入出力ユニット１７１を通じて他の構造物に伝達される。
【００５４】
同様の形態として、ピンギア式メイン本体ユニット１１０のピン１２１領域に第２ダミー入出力ユニット１７２が噛み合わされながら連結される。第２ダミー入出力ユニット１７２を通じてピンギア式メイン本体ユニット１１０が入力の役割を行える。もちろん、ピンギア式メイン本体ユニット１１０が出力である場合には、その出力が第２ダミー入出力ユニット１７２を通じて他の構造物に伝達される。
【００５５】
以下、本実施形態による差速動力伝達装置１００の作用を説明する。
【００５６】
前述したように、本実施形態の場合には、多数のピン１２１を備えるピンギア式本体ハウジング１２０を始め、高速軸１３０及び低速軸１４０のいずれもが回転しうる構造を有する。
【００５７】
したがって、ピンギア式本体ハウジング１２０、高速軸１３０及び低速軸１４０のうち何れか１つを固定させ、残りの２個のうちから何れかを入力、出力として選択するかによって多様な組み合わせの入出力の具現、すなわち、減速歯車、加速歯車及び差動歯車の具現がいずれも可能となる。
【００５８】
まず、ピンギア式本体ハウジング１２０を固定させた状態で高速軸１３０を入力とし、低速軸１４０を出力として設定すれば、減速歯車が具現可能である。すなわち、高速の入力を低速に減速させて出力することができる。
【００５９】
それだけではなく、高速軸１３０を固定させた状態でピンギア式本体ハウジング１２０を入力とし、低速軸１４０を出力として設定しても、他の方式の減速歯車が具現可能である。
【００６０】
また、低速軸１４０を固定させた状態で高速軸１３０を入力とし、ピンギア式本体ハウジング１２０を出力として設定すれば、さらに他の方式の減速歯車が具現可能であるが、その構造が図１にマッチングされる。この際は、高速軸１３０が入力であるために、第１ダミー入出力ユニット１７１にモータ（図示せず）などが連結されて第１ダミー入出力ユニット１７１をして高速軸１３０を回転させる。第２ダミー入出力ユニット１７２は、ピンギア式本体ハウジング１２０からの出力（入力対比で低速）を受けて他の機構、例えば、インデックスのような機構物を回転させることができる。
【００６１】
次に、ピンギア式本体ハウジング１２０を固定させた状態で低速軸１４０を入力とし、高速軸１３０を出力として設定すれば、加速歯車が具現可能である。すなわち、低速の入力を高速に加速して出力することができる。
【００６２】
それだけではなく、高速軸１３０を固定させた状態で低速軸１４０を入力とし、ピンギア式本体ハウジング１２０を出力として設定しても、他の方式の加速歯車が具現可能である。
【００６３】
また、低速軸１４０を固定させた状態でピンギア式本体ハウジング１２０を入力とし、高速軸１３０を出力として設定すれば、さらに他の方式の加速歯車が具現可能であるが、その構造が図１にマッチングされる。この際は、ピンギア式本体ハウジング１２０が入力であるために、第２ダミー入出力ユニット１７２にモータ（図示せず）などが連結されて第２ダミー入出力ユニット１７２をしてピンギア式本体ハウジング１２０を回転させる。第１ダミー入出力ユニット１７１は、高速軸１３０からの出力（入力対比で高速）を受けて他の機構、例えば、インデックスのような機構物を回転させることができる。
【００６４】
それ以外にも、本実施形態による差速動力伝達装置１００は、多数のピン１２１を備えるピンギア式本体ハウジング１２０、高速軸１３０及び低速軸１４０のいずれもが効率的に回転自在な場合であって、ピンギア式本体ハウジング１２０、高速軸１３０及び低速軸１４０のうち、互いに異なる２つの入力に比べて、差速の出力を他の１つとして具現する差動歯車の形態で運動することもできる。
【００６５】
以上のように、例えば、本実施形態による差速動力伝達装置１００が、図１のように組み合わせられて使われる場合、ピンギア式本体ハウジング１２０や高速軸１３０の動力伝達のための歯車構造で発生可能なバックラッシュ（ｂａｃｋ  ｌａｓｈ）を排除することができて、動力伝達の核心要素の１つである角加速度変化量（または、角速度変化量）を最小化できるという利点がある。
【００６６】
参考までに、バックラッシュとは、一対のギアが噛み合った時、歯面の間に生じる隙間を意味する。一対のギアが互いに滑らかに回転するためには、適切なバックラッシュが要求される。バックラッシュが過度に小さい場合、すなわち、一対のギアの隙間が非常に少なく形成される場合、潤滑が不十分になりやすくて、歯面どうしの摩擦が大きくなり、逆に、バックラッシュが過度に大きい場合、ギアの噛み合いが悪くなって、ギアが破損しやすい問題点がある。
【００６７】
また、本実施形態による差速動力伝達装置１００が適用されれば、従来のインボリュート歯形に比べて、電位調節可能幅が広くて、差動具現での難易度を高めた歯車間の中心距離調節幅が広くなって、設計の柔軟性を確保することができる。それ以外にも、ピンギア式メイン本体ユニット１１０の実質的な転がり運動による静粛性によって高速差動でのノイズ・振動の減少を期待することができる。
【００６８】
一方、本実施形態による差速動力伝達装置１００のピンギア式本体ハウジング１２０に内蔵される減速部１５０は、前述したように、遊星歯車方式の遊星歯車減速部１５０であるが、この際の遊星歯車は、単純遊星歯車、サイクロイド（ｃｙｃｌｏｉｄ）構造の遊星歯車、内接式遊星歯車などが任意に選択されて適用可能であるために、実質的な内蔵減速比を入出力の同軸上で２〜６００の幅広い差動幅を具現しながらピンギア式本体ハウジング１２０の高速回転を可能にして、差動装置の適用範囲を極大化することができる。
【００６９】
前述したような構造と作用とを有する本実施形態によれば、コンパクトな構造を有しながらも、高精度の差速具現を容易に行える。
【００７０】
図７は、本発明の第２実施形態による差速動力伝達装置の使用状態図である。
【００７１】
この図面を参照すれば、本実施形態による差速動力伝達装置２００も、ピンギア式メイン本体ユニット２１０と、高速軸連結ユニット２６０と、を含みうる。
【００７２】
ピンギア式メイン本体ユニット２１０は、第１実施形態で説明したように、外周面に多数のピン２２１が適用される、いわゆるピンギア（ピン歯車）の形態である。
【００７３】
一方、本実施形態において、高速軸連結ユニット２６０は、外周面の周り方向に沿って円形状の歯車２６１が形成される平ギア式高速軸連結ユニット２６０として適用される。
【００７４】
この際、円形状の歯車２６１の曲線が、サイクロイド曲線またはトロコイド曲線を形成しうる。
【００７５】
参考までに、サイクロイド曲線は、円の円周上に点を打ち、円が直線上に転がる時、その点が成す跡を指す。一方、トロコイド曲線は、円周上の点ではない円外や内部の固定された点が成す跡を指す。
【００７６】
一方、本実施形態による差速動力伝達装置２００に平ギア式高速軸連結ユニット２６０が適用される場合、これに対応する第１ダミー入出力ユニット２７１がピンギアの形態に変更されうる。ピンギア式メイン本体ユニット２１０と相互作用する第２ダミー入出力ユニット１７２は、第１実施形態と同一である。
【００７７】
本実施形態による差速動力伝達装置２００が、図７のような組み合わせで使われても、高精度の差速具現を容易に行える。
【００７８】
図８は、本発明の第３実施形態による差速動力伝達装置の使用状態図である。
【００７９】
この図面を参照すれば、本実施形態による差速動力伝達装置３００は、実質的に第１実施形態の差速動力伝達装置１００と同じ構造、すなわち、いずれもピンギアの形態のピンギア式メイン本体ユニット１１０と、高速軸連結ユニット１６０と、を含む。
【００８０】
但し、本実施形態の場合、ピンギア式メイン本体ユニット１１０と相互作用する第２ダミー入出力ユニット３７２が、直線状の歯車３７２ａが形成されるラックギアタイプで設けられる。このような場合、例えば、ピンギア式メイン本体ユニット１１０が出力である場合、第２ダミー入出力ユニット３７２を通じた直線運動が行われうる。
【００８１】
本実施形態による差速動力伝達装置３００が、図８のような組み合わせで使われても、高精度の差速具現を容易に行える。
【００８２】
図９は、本発明の第４実施形態による差速動力伝達装置の使用状態図である。
【００８３】
この図面を参照すれば、本実施形態による差速動力伝達装置４００は、前述した実施形態とは多少異なる。すなわち、本実施形態による差速動力伝達装置４００は、平ギア式メイン本体ユニット４１０と、高速軸連結ユニット１６０と、を含む。
【００８４】
平ギア式メイン本体ユニット４１０は、外周面の周り方向に沿って形成される多数の歯車４２１を通じて入力または出力が行われる平ギア式本体ハウジング４２０と、平ギア式本体ハウジング４２０の一側に設けられ、相対的に高速である第１速度の入力または出力が行われる高速軸（図４参照）１３０と、平ギア式本体ハウジング４２０の他側に設けられ、第１速度よりも低速である第２速度の入力または出力が行われる低速軸（図４参照）１４０と、平ギア式本体ハウジング４２０内に設けられ、入力速度を減速させる減速部（図４参照）１５０と、を含む。
【００８５】
第１実施形態と比べる時、本実施形態に適用される平ギア式メイン本体ユニット４１０は、ピンギア構造ではない多数の歯車４２１を備える平ギア構造を有するという点で異なる。図示していないが、平ギア式本体ハウジング４２０に位置別に搭載される高速軸（図４参照）１３０、低速軸（図４参照）１４０及び減速部（図４参照）１５０の構造と機能は、第１実施形態といずれも同一である。したがって、これらの構造と機能とについては、前述した実施形態を参照し、ここでは、重複説明を避ける。
【００８６】
平ギア式メイン本体ユニット４１０に形成される歯車４２１の曲線は、サイクロイド曲線またはトロコイド曲線を形成しうる。
【００８７】
そして、本実施形態の平ギア式メイン本体ユニット４１０に連結される高速軸連結ユニット１６０は、第１実施形態と同様に外周面の周り方向に沿って多数のピン１６１が回転自在に結合されるピンギア式高速軸連結ユニット１６０として適用される。
【００８８】
一方、このような構造、すなわち、平ギア式メイン本体ユニット４１０及びピンギア式高速軸連結ユニット１６０が適用される場合、これらと連結されて相互作用する第１ダミー入出力ユニット１７１と第２ダミー入出力ユニット１７２は、それぞれ平ギア式とピンギア式とである。
【００８９】
本実施形態による差速動力伝達装置４００が、図９のような組み合わせで使われても、高精度の差速具現を容易に行える。
【００９０】
図１０は、本発明の第５実施形態による差速動力伝達装置の使用状態図である。
【００９１】
この図面を参照すれば、本実施形態による差速動力伝達装置５００は、前述した第４実施形態と多少類似した形態を有する。すなわち、本実施形態による差速動力伝達装置５００は、平ギア式メイン本体ユニット４１０と、高速軸連結ユニット２６０と、を含む。
【００９２】
平ギア式メイン本体ユニット４１０は、前述した第４実施形態と同一である。但し、本実施形態に適用される高速軸連結ユニット２６０は、図７の第２実施形態と同様に外周面の周り方向に沿って円形状の歯車２６１が形成される平ギア式高速軸連結ユニット２６０として適用される。この際、円形状の歯車２６１の曲線が、サイクロイド曲線またはトロコイド曲線を形成しうる。
【００９３】
一方、このような構造、すなわち、平ギア式メイン本体ユニット４１０及び平ギア式高速軸連結ユニット２６０が適用される場合、これらと連結されて相互作用する第１ダミー入出力ユニット２７１と第２ダミー入出力ユニット４７２は、いずれもがピンギア式である。
【００９４】
本実施形態による差速動力伝達装置５００が、図１０のような組み合わせで使われても、高精度の差速具現を容易に行える。
【００９５】
このように、本発明は、記載の実施形態に限定されるものではなく、本発明の思想及び範囲を外れずに多様な修正及び変形できるということは、当業者に自明である。したがって、そのような修正例や変形例は、本発明の特許請求の範囲に属するものと言わなければならない。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、回転運動または直線運動を要する各種工作機械を始め、産業用機械装置、半導体あるいは平面ディスプレイ製造設備、そして、各種物流移送設備などに用いられる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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