(57)【要約】本発明は、クラッチ装置（１）を動作させる方法である。クラッチ装置（１）は、互いに摩擦接触している複数のクラッチディスク（２）と、クラッチ装置（１）を制御する制御ユニット（３）とを少なくとも備える。クラッチ装置（１）は、クラッチ装置（１）の動作時間（４、５）において、繰り返し較正される。本方法は、ａ）第１較正（６）を第１時点（７）にて実行し、第１較正（６）に続く第２較正（８）を第２時点（９）にて実行するステップであって、第１時点（７）及び第２時点（９）が、クラッチ装置（１）の第１動作時間（４）の範囲内にあり、第１時間間隔（１０）の範囲内で起きるステップと、ｂ）後続の第２動作時間（５）における第３時点（１２）にて第３較正（１１）を少なくとも１回実行するステップであって、第３較正（１１）に先行する較正は、第３時点（１２）に対して第２時間間隔（１３）の範囲内で行われる、ステップとを少なくとも含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラッチ装置（１）を動作させる方法であって、
前記クラッチ装置（１）は、
互いに摩擦接触している複数のクラッチ板（２）と、
前記クラッチ装置（１）を制御する制御装置（３）とを少なくとも備え、
前記クラッチ装置（１）は、前記クラッチ装置（１）の動作時間（４、５）において、複数回較正され、
前記方法は、
ａ）第１較正（６）を第１時点（７）にて実行し、前記第１較正（６）に続く第２較正（８）を第２時点（９）にて実行するステップであって、
前記第１時点（７）及び前記第２時点（９）は、前記クラッチ装置（１）の第１動作時間（４）の範囲内にあり、第１間隔（１０）の範囲内で起きるステップと、
ｂ）後続の第２動作時間（５）における第３時点（１２）にて第３較正（１１）を少なくとも１回実行するステップであって、
前記第３較正（１１）に先行する較正は、前記第３時点（１２）に対して第２間隔（１３）の範囲内で実行される、ステップと
を少なくとも含み、
前記間隔（１０、１３）は、自動車（１５）の走行距離（１４）に応じて、又は、前記クラッチ装置（１）へのエネルギー投入量（１６）に応じて、前記制御ユニット（３）により決定され、
前記第１間隔（１０）は前記第２間隔（１３）よりも短い
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、
前記第１間隔（１０）は、前記エネルギー投入量（１６）に応じて決定され、
前記第２間隔（１３）は、前記走行距離（１４）に応じて決定される
ことを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の方法であって、
前記第１動作時間（４）における前記各第１間隔（１０）は、前記エネルギー投入量（１６）に応じて決定され、
前記第１間隔は、３０ｋＪ［キロジュール］未満である
ことを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法であって、
前記第２間隔（１３）は、前記エネルギー投入量（１６）に応じて決定可能であり、
前記第２間隔（１３）は、少なくとも５０ｋＪ［キロジュール］である
ことを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法であって、
前記複数のクラッチ板（２）は、カーボン板により形成される
ことを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法であって、
少なくとも前記第１動作時間（４）において、前記クラッチ装置（１）を介して目標トルクを伝達することが要求される場合、
前記目標トルクに対する偏移が最大で１０％の実トルクが伝達される
ことを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法であって、
少なくとも前記第１動作時間（４）における前記クラッチ装置（１）の調整運転は、試験環境において、エネルギー投入量（１６）を適用して前記クラッチ装置（１）のキス点の変化を前記エネルギー投入量（１６）の関数として定めることにより決定され、
前記エネルギー投入量（１６）と前記キス点との関係は、前記制御ユニット（３）内に保存され、
前記クラッチ装置（１）の前記動作時間（４、５）において実行される前記エネルギー投入量（１６）は、前記制御ユニット（３）により決定され、
少なくとも前記第１間隔（１０）は、決定された前記エネルギー投入量（１６）に応じて、前記制御ユニット（３）により決定される
ことを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法であって、
第１間隔（１０）又は第２間隔（１３）を超過する場合、
自動車（１５）の駆動ユニット（１７）が再始動した直後に較正が実行される
ことを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法であって、
第１間隔（１０）又は第２間隔（１３）を超過する場合、
自動車（１５）の駆動ユニット（１７）の前記動作時間（４、５）において較正が実行される
ことを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法であって、
前記第１動作時間（４）は、エネルギー投入量（１６）が少なくとも５０ｋＪ［キロジュール］のところまでを範囲とする
ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッチ装置を動作させる方法であって、特に多板クラッチ用、好ましくは、自動車のサイドシャフト上に配置されるクラッチ用のクラッチ装置を動作させる方法に関する。この方法によって、クラッチ装置のクラッチを係合することにより、自動車の駆動ユニットが車軸全体に接続し、トルクが伝達する（ここではクラッチ装置はブースタと呼ばれる）。または、この方法によって、クラッチ装置の２つのクラッチの各クラッチを係合することにより、自動車の駆動ユニットが自動車の車輪のうち１つのみに接続し、トルクが伝達する（ここではクラッチ装置はツインスター（商標）とも呼ばれる）。クラッチ装置は、相互に摩擦接触している少なくとも複数のクラッチ板と、クラッチ装置を制御する制御装置とを備える。
【背景技術】
【０００２】
自動車で使用されるデフロック（ここではクラッチ装置として使用）の場合は、クラッチ装置を介した目標トルクの伝達を要求する際に、実際に伝達されるトルクを見積もること（のみ）が可能である。この見積値は、キス点を包含する特性曲線に基づいており、クラッチ装置の特性を表している。いわゆる「キス点」というのは、掴み点であり、つまり、クラッチ装置の状態が、又は、互いに摩擦接触するクラッチ板（クラッチ装置のクラッチ）の状態が、クラッチ板を介してトルクが駆動軸から出力軸に今まさに伝達される状態を意味し得る。この特性は、温度及び摩擦係数を考慮して、代表的なクラッチ装置に基づいてテスト環境で確定することができ、制御ユニットにこれを保存しておくことができる。自動車に取り付けられたクラッチ装置の動作時間において、クラッチ板が摩耗していき、摩擦係数が変化する。この結果、特性曲線がシフトし、実際に伝達される実トルクは、目標トルクから偏移する。この対策として、所定の走行距離後又は所定のエネルギー投入量後のいずれかにおいて、（ポストフロー（Ｎａｃｈｌａｕｆ））較正が実施される。目標トルクと実トルクとの間の偏移を（実質的に）補償するために、較正によって摩耗を埋め合わせ、キス点を上げる（又は、クラッチ板同士がキス点に到達するために移動しなければならない距離の差を埋め合わせる）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
クラッチ装置の動作の改良は常に必要とされており、特に、クラッチ装置の動作時間において、実トルクと目標トルクとを、常時、高い精度で、確実に一致させることは、常に必要とされている。
【０００４】
これを基づき、先行技術に関連した前述の問題を少なくとも部分的に解決することが本発明の目的である。特に、クラッチ装置の動作時間において、実トルクと目標トルクとを、常時、高い精度で確実に一致させることができるクラッチ装置を動作させる方法を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の特徴部分に記載の方法が前述の課題の解決に寄与する。更なる有利な実施形態が、従属請求項の主題事項である。各請求項それぞれの特徴は、技術的に有意な態様で組み合わせ可能であり、且つ、本発明の更なる実施形態を開示しているところの、本明細書の説明的な技術内容及び図の詳細により補完してもよい。
【０００６】
クラッチ装置を動作させるための方法を提案する。クラッチ装置は、互いに接触している複数のクラッチ板と、クラッチ装置を制御する制御ユニットとを少なくとも備える。クラッチ装置の動作時間において、クラッチ装置は、複数回較正される。本方法は、
ａ）第１較正を第１時点にて実行し、第１較正に続く第２較正を第２時点にて実行するステップであって、第１時点及び第２時点は、クラッチ装置の第１動作時間内にあり、第１間隔の範囲内で起きるステップと、
ｂ）後続の第２動作時間における第３時点にて第３較正を少なくとも１回実行するステップであって、第３較正に先行する較正は、第３時点に対して第２間隔の範囲内で実行されるステップと
少なくとも含む。これらの間隔は、自動車の走行距離に応じて、又は、クラッチ装置へのエネルギー投入量に応じて、制御ユニットにより決定される。第１間隔は第２間隔よりも短い。
【０００７】
本方法は、特に、第１動作時間中のクラッチ板の調整運転を考慮することを目的としている。特にカーボン板の場合、第１動作時間（クラッチ装置の起動により開始する動作時間であり、クラッチ板は新しい状態から始動する動作時間）中に、顕著な調整運転が起こることが観察された。この場合、キス点の変化の程度、又は、クラッチ装置を係合させるためにクラッチ装置のアクチュエータが各クラッチ板を互いに向かってシフトさせる必要がある移動量の変化の程度が、特に大きい。調整運転の結果として、クラッチ装置の従来の較正と比較すると、目標トルクから実トルクへの３０％までの偏移を検出することができた。
【０００８】
本事例では、第１動作時間（クラッチ装置の起動により開始する動作時間であり、クラッチ板は新しい状態から始動する動作時間）中に較正（又は較正内に包含される較正工程）を実行するが、第１動作時間の後の第２動作時間において行われる較正とは異なり、特に高い反復頻度で実行することを提案する。
【０００９】
較正は、特に、クラッチ装置を作動することを含み、例えば、クラッチ装置のクラッチの各クラッチ板が、クラッチの係合解除位置からキス点までシフトする。その際、これらのクラッチ板を介して（低い）トルクが伝達されるため、キス点を制御ユニットにより検出することができる。
【００１０】
較正によりキス点の位置が変化する。そのため、所定のトルクを伝達するには、クラッチ装置のアクチュエータが、各クラッチ板を（変化したキス点の位置に応じて）変化した移動量の分だけシフトさせねばならない。ここでの目的は、目標トルクから実トルクへの偏移を可能な限り小さくすることである。
【００１１】
第１動作時間において実行される較正は、特に、所定の第１間隔に従う較正工程において実行される。この場合、間隔は、自動車の走行距離（即ち、自動車の及びクラッチ装置の駆動キロメートルであり、クラッチ装置は自動車のパワートレイン内に取り付けられているものとする）のみに基づいて決まるか、又は、クラッチ装置内へのエネルギー投入量のみに基づいて決まる。
【００１２】
第１間隔は、第２間隔よりも（時間的に）短い又は小さい。特に、（これらの間隔の比較のために）両方の間隔に同じ尺度を当てはめるならば、又は、当てはめようとするならば（即ち、両方の間隔を、走行距離又はエネルギー投入量のいずれかに同じように依拠して確定するならば）、第１間隔は第２間隔よりも小さい。
【００１３】
エネルギー投入量［キロジュール］は、特に、クラッチ装置を介して（駆動軸から出力軸へ）及び各クラッチ板を介して伝達される仕事率［ワット］を時間積分したものである。エネルギー投入量は、例えば動作時間中に伝達される（駆動）トルクから決めることができ、必要に応じて、さらに、駆動軸及び出力軸の速度から決めることができる。特に、駆動軸により、自動車の駆動ユニットのトルクがクラッチ装置に伝達され、出力軸により、クラッチ装置から自動車の（少なくとも又は厳密には）車輪の１つにトルクが伝達される。
【００１４】
特に、第１間隔は、エネルギー投入量に応じて決定され、第２間隔は、走行距離に応じて決定される。
【００１５】
好ましくは、第１動作時間における各第１間隔は、エネルギー投入量に応じて決定され、これらの第１間隔は、３０ｋＪ［キロジュール］未満であり、特に２０ｋＪ未満であり、好ましくは１０ｋＪ以下である。いずれの場合も、第１間隔は、少なくとも２ｋＪであり、好ましくは少なくとも５ｋＪである。
【００１６】
第２間隔は、（較正中に走行距離に応じて決定してもよいが）エネルギー投入量に応じて決定してもよい。第２間隔は、少なくとも５０ｋＪ［キロジュール］であり、特に少なくとも８０ｋＪであり、好ましくは少なくとも１００ｋＪである。特に、第２間隔は、大きくとも５００ｋＪである。
【００１７】
ある実施形態によれば、本方法は、複数のクラッチ板がカーボン板により形成されるクラッチ装置を用いて実行される。
【００１８】
特に、少なくとも第１動作時間において、クラッチ装置を介して目標トルクを伝達することが要求される場合、目標トルクに対する偏移が最大で１０％の実トルク、好ましくは最大で５％の実トルクが伝達される。
【００１９】
ある実施形態によれば、本クラッチ装置の又は代表的なクラッチ装置の、少なくとも第１動作時間において発生する調整運転は、試験環境（試験装置）において、エネルギー投入量を適用してエネルギー投入量に応じて変化するクラッチ装置のキス点を定めることにより決定される。このようにして決定されたエネルギー投入量とキス点との関係は、（自動車に取り付けられている同種のクラッチ装置の）制御ユニット内に保存される。（自動車に取り付けられている）クラッチ装置（クラッチ板は新しい状態から始動する）の動作中に得られるエネルギー投入量は、制御ユニットにより決まる。少なくとも第１間隔は、決められたエネルギー投入量に応じて、制御ユニットにより決定される。
【００２０】
特に、第１間隔又は第２間隔を超過する場合、自動車の駆動ユニット（内燃エンジン又は電気機械又はその両方等）が再始動した直後に較正が実行される。
【００２１】
特に、第１間隔又は第２間隔を超過する場合、自動車の駆動ユニットの動作中に較正が実行される。
【００２２】
第１動作時間は、エネルギー投入量が（好ましくは０ｋＪから始まり）特に少なくとも５０ｋＪ［キロジュール］のところ、好ましくは少なくとも８０ｋＪのところ、又は少なくとも１００ｋＪのところまでを範囲とする。
【００２３】
自動車であって、駆動ユニット（自動車の推進用の内燃エンジンや電気駆動ユニット）と、クラッチ装置と、制御ユニットとを少なくとも備える自動車を提案する。制御装置は、ここに記載の本方法を実行するのに適しており、ここに記載の本方法を自動車の動作中に実施することができる。
【００２４】
疑義を回避するために言えば、本明細書において使用する序数詞（「第１」、「第２」等）は、主として、幾つかの同じような対象物、数値、工程を区別するために（のみ）供されるものであり、すなわち、特に、これらの序数詞が、これら対象物、数値、工程の、互いに対する任意の依存関係や順序を必ずしも定めるものではない。依存関係や順序が必要である場合には、このことは本明細書において明記されるか、あるいは、実際に記載されている実施形態を検討することにより、当業者にとって明らかになる。
【００２５】
以下で、図を参照して、本発明及び技術的背景をより詳細に説明する。本発明が図示する例示的な実施形態により限定されることを、意図しないことに言及されるべきである。特に、特段の記載のない限り、図で説明する技術内容の部分的特徴を抽出し、それらを他の構成要素及び本明細書や図からの知見と組み合わせることも可能である。同一の参照符号は同一の対象物を表記するものであり、他の図からの任意の説明を補足として使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】自動車を略示する。
【図２】クラッチ装置を略示する。
【図３】エネルギー投入に対するアクチュエータの作動の第１線図を略示する。
【図４】エネルギー投入に対するアクチュエータの作動の第２線図及び異なる各間隔を略示する。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１は、駆動ユニット１７と、クラッチ装置１とを備える自動車１５を示す。クラッチ装置１は、自動車の１つの車軸上に配置されている。このクラッチ装置によって、駆動軸１８を制御可能な態様で出力軸１９に接続することができ、駆動ユニット１７から車輪へトルクが伝送される。
【００２８】
図２は、クラッチ装置１を示す。このクラッチ装置によって、駆動軸１８を制御可能な態様で出力軸１９に接続することができ、トルクが伝送される。クラッチ装置１の各クラッチ板２は、アクチュエータ２０によって互いに向かって移動し、トルクを伝送するための接続を摩擦によりロックする態様で形成する。アクチュエータ２０は、制御ユニット３によって動作する。
【００２９】
図３は、（電気機械式）アクチュエータ２０を作動させた場合の第１線図を示す。ここでは、クラッチ装置１のエネルギー投入量１６（水平軸）に対して、電気駆動される車軸の角度増分２１（垂直軸）を示す。曲線２３は、クラッチ装置１内へのエネルギー投入量１６に応じたキス点の変位を示す。
【００３０】
クラッチ装置１の初期起動の後、クラッチ装置１の調整運転がしっかり行われ、即ち、クラッチ装置１の作動の後半のステージと比較して、初期起動の後はキス点の変位が大きいということが分かる。
【００３１】
図４は、エネルギー投入量１６又は走行距離１４（水平軸）に対するアクチュエータ２０の作動の第２線図を（図３のように）示し、且つ、異なる間隔１０、１３を示す。ここでも、曲線２３は、変化する角度増分２１（垂直軸）によりキス点の変位を示す。
【００３２】
本方法のステップａ）によれば、第１時点７にて第１較正６が実行され、第１較正６に続いて第２時点９にて第２較正８が実行される。第１時点７及び第２時点９は、クラッチ装置２の第１動作時間４内にあり、第１間隔１０の範囲内で起きる。本方法のステップｂ）によれば、後続の第２動作時間５における第３時点１２にて第３較正１１が少なくとも１回実行され、第３較正１１に先行する較正８、１１は、第３時点１２に対して第２間隔１３の範囲内で実行される。間隔１０、１３は、制御ユニット３により、（初期段階では）クラッチ装置１へのエネルギー投入量１６に応じて決定される（第２間隔１３は、その後、自動車１５又はクラッチ装置１の走行距離１４に応じて決定される）。第１間隔１０は第２間隔１３よりも短い。
【００３３】
本事例において、第１動作時間４中の較正６、８は、第１動作時間４の後の第２動作時間５又は第３動作時間２２において行われる較正１１とは異なり、つまり、高い反復頻度で実行される。
【００３４】
第１動作時間４において実行される第１及び第２較正６、８は、所定の第１間隔１０の範囲内の較正工程において実行される。この場合、第１間隔１０は、クラッチ装置１内へのエネルギー投入量１６のみに基づいて決定される。
【００３５】
第２動作時間５において実行される第３較正１１は、所定の第２間隔１３の範囲内の較正工程において実行される。この場合、第２間隔１３は、クラッチ装置１内へのエネルギー投入量１６のみに基づいて決定される。
【００３６】
第１間隔１０は、第２間隔１３よりも短い。
【００３７】
第１動作時間４における各第１間隔１０は、約２０ｋＪに相当する。第２動作時間５における各第２間隔は、約１００ｋＪに相当する。第１間隔１０が短いことにより、第１動作時間４においてまさに行われている調整運転を、より良好に補償できることが分かる。また、これにより、クラッチ装置１の、キス点の変化をより良好に追えることが分かる。
【００３８】
第２動作時間５において、第２間隔１３は、エネルギー投入量に基づいて決まる。第２動作時間５に続く第３動作時間２２においては、第２間隔１３は、走行距離１４に基づいて決まる。
【００３９】
第１動作時間４は、エネルギー投入量１６が０ｋＪから約１００ｋＪのところまでの範囲である。第２動作時間５は、第１動作時間４の後に続く時間であり、エネルギー投入量１６が約３００ｋＪのところまでの範囲である。第３動作時間２２は、第２動作時間５の後に続く時間であり、第２動作時間５の後からクラッチ装置１の動作時間が終了するところまでの範囲である。
【符号の説明】
【００４０】
１  クラッチ装置
２  クラッチ板
３  制御ユニット
４  第１動作時間
５  第２動作時間
６  第１較正
７  第１時点
８  第２較正
９  第２時点
１０  第１間隔
１１  第３較正
１２  第３時点
１３  第２間隔
１４  走行距離
１５  自動車
１６  エネルギー投入量
１７  駆動ユニット
１８  駆動軸
１９  出力軸
２０  アクチュエータ
２１  角度増分
２２  第３動作時間
２３  曲線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
2021507186.tif 000007
2021507186.tif 000008
2021507186.tif 000009
2021507186.tif 000010
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