(57)【要約】  外科用器具およびそれらの使用方法が開示されている。いくつかの実施形態では、外科用器具は、ハンドルと、ハンドルから遠位方向に延びる細長シャフトとを含むことができる。外科用器具はまた、細長シャフト内に配置された往復運動駆動シャフトを含む、細長シャフトからファスナを展開するためのファスナ展開システムを含むことができる。他の実施形態では、ファスナ展開システムは、細長シャフト内の１つ以上のファスナを遠位ファスナ展開位置に向かって変位させるために、細長シャフト内に配置された従動子を含むことができる。いくつかの実施形態では、外科用器具は、従動子がファスナに予負荷を加えることを防止するために、細長シャフトに取り付けられた取り外し可能な予負荷ロックアウトを含むことができる。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルと、
前記ハンドルから遠位方向に延びる細長シャフトと、
前記細長シャフト内に配置された少なくとも１つのファスナと、
その作動に応答して前記細長シャフトから前記少なくとも１つのファスナを展開するように構成されたファスナ展開システムであって、その作動前に前記少なくとも１つのファスナに第１の負荷を加えるように構成されたファスナ展開システムと、
前記細長シャフトに取り外し可能に取り付けられたロックアウトであって、前記ロックアウトが前記細長シャフトに取り付けられている間、前記ファスナ展開システムが前記少なくとも１つのファスナに前記第１の負荷を加えるのを防止するように構成および配置されたロックアウトと、を備える、外科用器具。
【請求項２】
前記ファスナ展開システムが、前記第１の負荷を前記少なくとも１つのファスナの近位端に加えるように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記ファスナ展開システムが、前記少なくとも１つのファスナの前記近位端に係合して前記第１の負荷を加えるように構成された従動子を含む、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記従動子が、ばね、前記ばねの遠位端に関連付けられたプッシャ、および前記ばねの近位端に関連付けられた駆動部を含み、前記プッシャが前記少なくとも１つのファスナの前記近位端に係合して前記第１の負荷を加えるように構成されている、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記ロックアウトが、前記プッシャが前記少なくとも１つのファスナと係合するのを防止する、請求項４に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記ロックアウトが、前記少なくとも１つのファスナから離隔関係で前記プッシャを保持する、請求項５に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記ロックアウトが、前記従動子の遠位方向の動きを妨害するために、前記細長シャフトの内部チャネル内に延びるピンを含む、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記ロックアウトが、前記ロックアウトが前記細長シャフトから取り外されたときに、前記ピンを外部接触から遮蔽するように構成されたシュラウドを含む、請求項７に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記細長シャフトが外面を含み、前記ロックアウトが前記細長シャフトの前記外面に取り外し可能に取り付けられている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記ロックアウトが、それらの間に前記細長シャフトを受け入れて前記外面と係合するように構成された少なくとも１対の対向するクリップを含む、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記クリップが、前記細長シャフトの周りに延びるように湾曲構成を有する、請求項１０に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記ロックアウトが、前記ロックアウトが前記細長シャフトに取り付けられおよび／または前記細長シャフトから取り外されたときに、前記対向するクリップを覆うように構成されたシュラウドを含む、請求項１０に記載の外科用器具。
【請求項１３】
前記ロックアウトが、前記ファスナ展開システムの構成要素の遠位方向の動きを妨害するために、前記細長シャフトの内部チャネル内に延びるピンを含む、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項１４】
前記ファスナ展開システムが、前記ファスナ展開システムの作動時に前記遠位方向に駆動されるように構成された従動子を含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１５】
前記ロックアウトが、前記細長シャフトから前記ロックアウトを取り外すために把持および引っ張られるように構成されたグリップを含む、請求項１０に記載の外科用器具。
【請求項１６】
前記グリップが前記対向するクリップに結合され、前記細長シャフトから離れて半径方向に延在している、請求項１５に記載の外科用器具。
【請求項１７】
前記グリップおよび前記対向するクリップが、単一構造として形成される、請求項１５に記載の外科用器具。
【請求項１８】
前記少なくとも１つのファスナが鋲である、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項１９】
前記少なくとも１つのファスナが、積み重ねられた構成で配置された複数の鋲を含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項２０】
（ａ）外科用器具であって、
ハンドルと、
前記ハンドルから遠位方向に延びる細長シャフトと、
前記細長シャフト内に配置された少なくとも１つのファスナと、
その作動に応答して前記細長シャフトから前記少なくとも１つのファスナを展開するように構成されたファスナ展開システムであって、その作動前に前記少なくとも１つのファスナに第１の負荷を加えるように構成されたファスナ展開システムと、
前記ファスナ展開システムが前記少なくとも１つのファスナに前記第１の負荷を加えるのを防止するために前記細長シャフトに取り付けられたロックアウトと、を含む外科用器具を提供する動作と、
（ｂ）前記ファスナ展開システムが前記少なくとも１つのファスナに前記第１の負荷を加えることによって前記細長シャフトから前記ロックアウトを取り外す動作と、
（ｃ）動作（ｂ）に続いて、前記ファスナ展開システムを作動させて前記細長シャフトから前記少なくとも１つのファスナを展開する動作と、を含む、外科用器具を動作させる方法。
【請求項２１】
動作（ａ）が、前記ファスナ展開システムを、前記ロックアウトによって前記少なくとも１つのファスナから離隔して保持することを含み、動作（ｂ）が、前記ファスナ展開システムが前記ロックアウトの取り外し時に前記少なくとも１つのファスナと係合して移動することを可能にすることを含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記動作（ａ）の間、前記ロックアウトが、前記ファスナ展開システムの遠位方向の動きを妨げるために前記細長シャフトの内部チャネル内に延びるピンを含み、動作（ｂ）が、前記ピンを前記内部チャネルから取り外し、前記少なくとも１つのファスナと係合する前記ファスナ展開システムの遠位移動をもたらして前記第１の負荷の印加することを含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２３】
前記ロックアウトがシュラウドを含み、動作（ｂ）が、前記ロックアウトが前記細長シャフトから取り外されたときに前記ピンを前記シュラウドによって遮蔽することを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記ロックアウトがグリップを含み、動作（ｂ）が、前記グリップを把持および引っ張って前記ピンを取り外すことを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２５】
動作（ａ）が、前記少なくとも１つのファスナにゼロ負荷を加えることを含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２６】
動作（ｂ）が、前記第１の負荷をそれに加えることによって前記細長シャフトの遠位端に位置するファスナ展開位置に前記少なくとも１つのファスナを維持することを含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２７】
動作（ｃ）が、第２の負荷をそれに加えることによって前記少なくとも１つのファスナを展開することを含み、前記第２の負荷が前記第１の負荷よりも大きい、請求項２０に記載の方法。
【請求項２８】
前記ファスナ展開システムが、前記第１の負荷を前記少なくとも１つのファスナに加えるように構成された従動子を含み、前記ロックアウトが、動作（ａ）中に前記従動子と前記少なくとも１つのファスナとの間に配置される、請求項２０に記載の方法。
【請求項２９】
前記従動子が、ばねと、前記ばねの遠位端に関連付けられたプッシャと、前記ばねの近位端に関連付けられた駆動部とを含み、前記ばねが前記プッシャと前記駆動部との間で圧縮されて前記第１の負荷を生成する、請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記少なくとも１つのファスナが、前記細長シャフトに沿ってスタックに配置された複数のファスナを含み、前記第１の負荷が、動作（ｂ）中に前記ロックアウトの取り外しに続いて前記ファスナのスタックに加えられる、請求項２０に記載の方法。
【請求項３１】
ハンドルと、
前記ハンドルから遠位方向に延びる細長シャフトであって、外面、内部チャネル、および前記外面から前記内部チャネルに延びる孔を含む細長シャフトと、
前記細長シャフトの前記内部チャネル内に配置されたファスナのスタックと、
前記ファスナの作動に応答して前記細長シャフトから前記ファスナの少なくとも１つを展開するように構成されたファスナ展開システムであって、前記ファスナのスタックに係合して前記第１の負荷を加えるように構成されたプッシャを含む従動子を含むファスナ展開システムと、
前記細長シャフトの前記外面に取り外し可能に取り付けられたロックアウトクリップであって、前記細長シャフトの前記孔を通って前記細長シャフトの前記内部チャネル内に延びるピンを含み、前記ロックアウトが前記細長シャフトに取り付けられている間、前記プッシャが前記ファスナのスタックに前記第１の負荷を加えるのを防止するように、前記ピンが前記ファスナのスタックと前記プッシャとの間に配置されている、ロックアウトクリップと、を備える、外科用器具。
【請求項３２】
前記ファスナ展開システムが、前記ファスナのスタックの近位端に前記第１の負荷を加えるように構成されている、請求項３１に記載の外科用器具。
【請求項３３】
前記従動子が、さらに、ばねおよび駆動部を含み、前記プッシャが前記ばねの遠位端に関連付けられ、前記駆動部が前記ばねの近位端に関連付けられている、請求項３１に記載の外科用器具。
【請求項３４】
前記ピンが、前記ファスナのスタックから離隔関係で前記プッシャを保持する、請求項３１に記載の外科用器具。
【請求項３５】
前記従動子が、前記ファスナ展開システムの作動時に前記遠位方向に駆動されるように構成されている、請求項３１に記載の外科用器具。
【請求項３６】
前記ロックアウトが、それらの間に前記細長シャフトを受け入れて前記外面と係合するように構成された対向するクリップフィンガを含む、請求項３１に記載の外科用器具。
【請求項３７】
前記クリップフィンガが、前記細長シャフトの周りに延びるように湾曲構成を有する、請求項３６に記載の外科用器具。
【請求項３８】
前記ロックアウトクリップが、前記細長シャフトから前記ロックアウトクリップを取り外すために把持および引っ張られるように構成されたグリップを含む、請求項３６に記載の外科用器具。
【請求項３９】
前記グリップが前記対向するクリップフィンガに結合され、前記細長シャフトから離れて半径方向に延びる、請求項３８に記載の外科用器具。
【請求項４０】
前記グリップおよび前記対向するクリップフィンガが、単一構造として形成される、請求項３９に記載の外科用器具。
【請求項４１】
前記ファスナのスタックが複数の外科用鋲を含む、請求項３１に記載の外科用器具。
【請求項４２】
細長シャフトと、前記細長シャフト内に配置されたファスナのスタックと、前記細長シャフトから前記ファスナを展開するためのファスナ展開システムであって、前記ファスナのスタックに予負荷を加えるように構成されたファスナ展開システムと、を含み、
前記細長シャフトに対して前記ロックアウトを取り付けたり取り外したりするために把持および操作するように構成されたグリップハンドルであって、第１の面および第２の面を含むグリップハンドルと、
第１の対の対向するクリップフィンガおよび第２の対の対向するクリップフィンガと、を備え、前記第１および第２の対のクリップフィンガが、それらの間で前記細長シャフトを受け入れてその外面と係合するように構成され、前記第１および第２の対のクリップフィンガのそれぞれが、第１のクリップフィンガおよび第２のクリップフィンガを含み、前記第１のクリップフィンガが前記グリップハンドルの前記第１の面に配置され、前記第２のグリップフィンガが前記グリップハンドルの前記第２の面に配置され、前記第１のグリップフィンガが、互いに第１の距離だけ離隔され、第２のグリップフィンガが、互いに第２の距離だけ離隔され、前記第１および第２の距離が互いに異なる、外科用器具のロックアウト。
【請求項４３】
さらに、前記ハンドルグリップから延びるピンを備え、前記ロックアウトが前記細長シャフトに取り付けられたとき、前記ピンが前記ファスナ展開システムと協働するように構成されている、請求項４２に記載のロックアウト。
【請求項４４】
前記ピンが前記第１の対および第２の対の対向するクリップフィンガの間に配置される、請求項４３に記載のロックアウト。
【請求項４５】
前記ピンが、前記グリップハンドルから内側に、前記細長シャフトの対応する孔を通って、前記細長シャフトの内部チャネル内に延在して、前記ファスナ展開システムが前記ファスナに向かって移動するのを防止するように構成されている、請求項４３に記載のロックアウト。
【請求項４６】
前記第１の距離が前記第２の距離よりも短い、請求項４２に記載のロックアウト。
【請求項４７】
前記第１のクリップフィンガが、前記第２のクリップフィンガの内側に配置される、請求項４２に記載のロックアウト。
【請求項４８】
前記第２のクリップフィンガが、前記グリップハンドルの両端に配置される、請求項４７に記載のロックアウト。
【請求項４９】
前記第１および第２のクリップフィンガが、前記細長シャフトの周りに延びるように湾曲構成を有する、請求項４２に記載のロックアウト。
【請求項５０】
前記グリップハンドルおよび前記第１および第２の対の対向するクリップフィンガが、単一構造として形成される、請求項４２に記載のロックアウト。
【請求項５１】
細長シャフトと、前記細長シャフト内に配置されたファスナのスタックと、前記細長シャフトから前記ファスナを展開するためのファスナ展開システムであって、前記ファスナのスタックに予負荷を加えるように構成されたファスナ展開システムと、を含み、
前記細長シャフトに前記ロックアウトを取り付けたり取り外したりするために把持および操作されるように構成されたグリップハンドルと、
前記細長シャフトをそれらの間に受け入れてその外面と係合して、前記細長シャフト上に前記ロックアウトを取り外し可能に保持するように構成された１対の対向するクリップフィンガと、
前記グリップハンドルから延びるピンであって、前記ロックアウトが前記細長シャフトに取り付けられたときに前記ファスナ展開システムと協働するように構成されたピンと、
前記ロックアウトが前記細長シャフトから取り外されたときにユーザによる接触から前記ピンを遮蔽するように構成されたシュラウドと、を備える、外科用器具のロックアウト。
【請求項５２】
前記シュラウドが、前記細長シャフトに対する前記ロックアウトの取り付けおよび取り外しを可能にするために開閉するように構成されている、請求項５１に記載のロックアウト。
【請求項５３】
前記シュラウドが、前記ロックアウトが前記細長シャフトに取り付けられたときに前記クリップフィンガおよび前記細長シャフトを包み込むように構成された、閉じたときに管状形状を有する、請求項５２に記載のロックアウト。
【請求項５４】
前記シュラウド１７０が、ベースと、前記ベースから延びる１対のシュラウドセグメントとを含み、前記シュラウドセグメントが、前記ロックアウトが前記シャフトに取り付けられたときおよび前記シャフトから取り外されたとき、前記ロックアウトを取り付けるおよび取り外すために前記クリップフィンガに対して開かれ且つ前記クリップフィンガおよび前記ピンを取り囲むように閉じられるように構成されている、請求項５２に記載のロックアウト。
【請求項５５】
前記各シュラウドセグメントが、前記シュラウドが前記閉じた構成にあるときに、約１８０°の前記管状構造を形成するように構成された弧状の形状を有する、請求項５４に記載のロックアウト。
【請求項５６】
前記シュラウドセグメントの１つの少なくとも一部が、前記ロックアウトが前記細長シャフトから取り外されたときに、前記ピンに向かって内側に前記シュラウドセグメントが折り畳むことに応答して前記ピンを覆うように構成された延長部を形成する、請求項５５に記載のロックアウト。
【請求項５７】
前記ベースが、前記シュラウドを前記ロックアウト上に配置するためにそれを通して前記グリップハンドルをスライド可能に受け入れるように構成された開口を含む、請求項５４に記載のロックアウト。
【請求項５８】
さらに、前記シュラウドを前記クリップフィンガに対して所望の位置に維持するように構成された１つ以上のロックを備える、請求項５７に記載のロックアウト。
【請求項５９】
前記１つ以上のロックが、前記シュラウドが前記グリップハンドルに沿って配置されたときに前記ベースと係合するように、前記クリップフィンガに近接して前記グリップハンドルの反対側に配置された１対のロックを含む、請求項５８に記載のロックアウト。
【請求項６０】
各ロックが、前記シュラウドを前記ロックと前記クリップフィンガとの間の位置に配置することを容易にし、その後、前記シュラウドの前記クリップフィンガからの移動を制限するカム状構成を有する、請求項５９に記載のロックアウト。
【請求項６１】
前記ピンが、前記グリップハンドルから、前記細長シャフトの対応する孔を通って、前記細長シャフトの内部チャネル内に内側に延在して、前記ファスナ展開システムが前記ファスナに向かって移動するのを防止するように構成されている、請求項５１に記載のロックアウト。
【請求項６２】
前記対向するクリップフィンガが、前記細長シャフトの周りに延びるように湾曲構成を有する、請求項５１に記載のロックアウト。
【請求項６３】
外科用器具システムであって、
トレイと、
前記トレイに装填された外科用器具であって、
ハンドルと、
前記ハンドルから遠位方向に延びる細長シャフトと、
前記細長シャフト内に配置されたファスナのスタックと、
前記ファスナの作動に応答して前記遠位方向に前記細長シャフトから前記ファスナの少なくとも１つを展開するように構成されたファスナ展開システムであって、その作動前に前記遠位方向に前記ファスナのスタックに係合して第１の負荷を加えるように構成されたファスナ展開システムと、を含む、外科用器具と、
前記細長シャフトに取り外し可能に取り付けられたロックアウトであって、前記ロックアウトが前記細長シャフトに取り付けられている間、前記ファスナ展開システムが前記ファスナのスタックに前記第１の負荷を加えるのを防止するように構成および配置されたロックアウトと、
前記ロックアウトが前記細長シャフトから取り外されたときに前記ロックアウトが前記トレイに取り付けられたままになるように前記ロックアウトを前記トレイに結合するテザーと、を備える、外科用器具システム。
【請求項６４】
前記ロックアウトが前記テザーから取り外されるように構成されている、請求項６３に記載の外科用器具システム。
【請求項６５】
前記ロックアウトが、前記テザーがそこを通過し、そこから前記ロックアウトを取り外すことを可能にするように構成された開口を含む、請求項６４に記載の外科用器具システム。
【請求項６６】
前記ロックアウトクリップが、前記細長シャフトの孔を通って延びるピンであって、前記ファスナのスタックと前記ファスナ展開システムとの間に配置され、前記ロックアウトが前記細長シャフトに取り付けられている間に、前記ファスナ展開システムが前記ファスナのスタックに前記第１の負荷を加えるのを防止するピンを含む、請求項６３に記載の外科用器具システム。
【請求項６７】
前記ロックアウトが、前記ロックアウトが前記細長シャフトから取り外されたときに、前記ピンを外部接触から遮蔽するように構成されたシュラウドを含む、請求項６６に記載の外科用器具システム。
【請求項６８】
前記ピンが、前記ファスナのスタックから離隔関係で前記ファスナ展開システムを保持する、請求項６６に記載の外科用器具システム。
【請求項６９】
前記ロックアウトが、それらの間の前記細長シャフトを受け入れて係合するように構成された少なくとも１対の対向するクリップフィンガを含む、請求項６３に記載の外科用器具システム。
【請求項７０】
前記クリップフィンガが、前記細長シャフトの周りに延びるように湾曲構成を有する、請求項６９に記載の外科用器具システム。
【請求項７１】
前記ロックアウトが、前記ロックアウトが前記細長シャフトに取り付けられたときおよび／または前記細長シャフトから取り外されたときに、前記対向するクリップフィンガを覆うように構成されたシュラウドを含む、請求項６９に記載の外科用器具システム。
【請求項７２】
前記ロックアウトクリップが、前記ロックアウトクリップを前記細長シャフトから取り外すために把持および引っ張られるように構成されたグリップハンドルを含み、前記テザーが前記グリップハンドルに結合されている、請求項６９に記載の外科用器具システム。
【請求項７３】
前記グリップが前記対向するクリップフィンガに結合され、前記細長シャフトから離れて半径方向に延びる、請求項７２に記載の外科用器具システム。
【請求項７４】
前記ファスナのスタックが複数の外科用鋲を含む、請求項６３に記載の外科用器具システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本特許出願は、２０１８年７月１２日に出願された米国仮特許出願第６２／６９７，３５４号および２０１９年１月２９日に出願された米国仮特許出願第６２／７９８，１７８号の利益を主張している。これらの出願の全内容は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【０００２】
開示された実施形態は、ファスナを展開するための外科用器具に関する。
【背景技術】
【０００３】
ヘルニアを外科的に修復するために、外科用メッシュファブリックまたは他の補綴修復ファブリックを使用することができる。補綴修復ファブリックは、通常、開腹手術または腹腔鏡下に配置される。修復ファブリックを所定の位置に固定するために、１つ以上のファスナが補綴修復ファブリックを通して下方にある組織に展開されることができる。多くの場合、ヘルニアの外科的修復または他の適切な処置中に使用される外科用器具は、外科用器具から展開するために複数のファスナを保持することができるマガジンまたは他の構造を含む。外科用器具内に複数のファスナを含めることは、処置の速度を増加させることができ、また、追加のファスナを提供するために外科用器具を取り外して手術野に再導入する必要性を低減することができる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
一実施形態では、外科用器具は、ハンドルと、ハンドルから遠位方向に延びる細長シャフトと、細長シャフト内に配置された少なくとも１つのファスナと、その作動に応答して細長シャフトから少なくとも１つのファスナを展開するように構成されたファスナ展開システムと、細長シャフトに取り外し可能に取り付けられたロックアウトとを備える。ファスナ展開システムは、その作動前に少なくとも１つのファスナに第１の負荷を加えるように構成されている。ロックアウトは、ロックアウトが細長シャフトに取り付けられている間、ファスナ展開システムが少なくとも１つのファスナに第１の負荷を加えるのを防止するように構成および配置されている。
【０００５】
別の実施形態では、外科用器具を動作させる方法が提供される。本方法は、（ａ）ハンドルと、ハンドルから遠位方向に延びる細長シャフトと、細長シャフト内に配置された少なくとも１つのファスナと、その作動に応答して細長シャフトから少なくとも１つのファスナを展開するように構成されたファスナ展開システムであって、その作動前に少なくとも１つのファスナに第１の負荷を加えるように構成されたファスナ展開システムと、ファスナ展開システムが少なくとも１つのファスナに第１の負荷を加えるのを防止するように細長シャフトに取り付けられたロックアウトとを含む外科用器具を提供する動作を備える。本方法はまた、（ｂ）ファスナ展開システムが少なくとも１つのファスナに第１の負荷を加えることによって細長シャフトからロックアウトを取り外す動作と、（ｃ）動作（ｂ）に続いて、ファスナ展開システムを作動させて細長シャフトから少なくとも１つのファスナを展開する動作とを備える。
【０００６】
別の実施形態では、外科用器具は、ハンドルと、ハンドルから遠位方向に延びる細長シャフトと、細長シャフト内に配置されたファスナのスタックと、その作動に応答して細長シャフトから少なくとも１つのファスナを展開するように構成されたファスナ展開システムと、細長シャフトの外面に取り外し可能に取り付けられたロックアウトクリップとを備える。細長シャフトは、内部チャネルと、外面から内部チャネルに延びる孔とを含む。ファスナのスタックは、細長シャフトの内部チャネル内に配置される。ファスナ展開システムは、ファスナのスタックに係合して第１の負荷を加えるように構成されたプッシャを有する従動子を含む。ロックアウトクリップは、細長シャフトの孔を通って細長シャフトの内部チャネル内に延びるピンを含む。ピンは、ファスナのスタックとプッシャとの間に配置され、ロックアウトが細長シャフトに取り付けられている間、プッシャがファスナのスタックに第１の負荷を加えるのを防止する。
【０００７】
別の実施形態では、細長シャフトと、細長シャフト内に配置されたファスナのスタックと、細長シャフトからファスナを展開するためのファスナ展開システムとを含む外科用器具にロックアウトが提供される。ファスナ展開システムは、ファスナのスタックに予負荷を加えるように構成されている。ロックアウトは、細長シャフトに対してロックアウトを取り付けたり取り外したりするために把持および操作されるように構成されたグリップハンドルを備え、グリップハンドルは、第１の面および第２の面を含む。ロックアウトは、さらに、対向するクリップフィンガの第１の対および対向するクリップフィンガの第２の対を備える。クリップフィンガの第１および第２の対は、それらの間に細長シャフトを受け入れ、その外面に係合するように構成されている。クリップフィンガの第１および第２の対のそれぞれは、第１のクリップフィンガおよび第２のクリップフィンガを含み、第１のクリップフィンガは、グリップハンドルの第１の面に配置され、第２のグリップフィンガは、グリップハンドルの第２の面に配置される。第１のグリップフィンガは、互いに第１の距離だけ離間され、第２のグリップフィンガは、互いに第２の距離だけ離間され、第１および第２の距離は、互いに異なる。
【０００８】
別の実施形態では、細長シャフトと、細長シャフト内に配置されたファスナのスタックと、細長シャフトからファスナを展開するためのファスナ展開システムとを含む外科用器具にロックアウトが提供される。ファスナ展開システムは、ファスナのスタックに予負荷を加えるように構成されている。ロックアウトは、グリップハンドルと、グリップハンドルから伸びるピンとを備える。グリップハンドルは、細長シャフトに対してロックアウトを取り付けたり取り外したりするために把持および操作されるように構成されている。ピンは、ロックアウトが細長シャフトに取り付けられているときにファスナ展開システムと協働するように構成されている。ロックアウトは、さらに、ロックアウトが細長シャフトから取り外されたときにユーザによる接触からピンを遮蔽するように構成されたシュラウドと、細長シャフトを間に受け入れ、その外面に係合して細長シャフト上にロックアウトを取り外し可能に保持するように構成された１対の対向するクリップフィンガとを備える。
【０００９】
別の実施形態では、外科用器具システムは、トレイと、トレイにロードされた外科用器具とを備える。外科用器具は、ハンドルと、ハンドルから遠位方向に延びる細長シャフトと、細長シャフト内に配置されたファスナのスタックと、その作動に応答して遠位方向に細長シャフトから少なくとも１つのファスナを展開するように構成されたファスナ展開システムとを含む。ファスナ展開システムは、その作動前に、ファスナのスタックに係合して遠位方向に第１の負荷を加えるように構成されている。外科用器具システムはまた、細長シャフトに取り外し可能に取り付けられたロックアウトと、ロックアウトが細長シャフトから取り外されたときにロックアウトがトレイに取り付けられたままになるようにロックアウトをトレイに結合するテザーとを備える。ロックアウトは、ロックアウトが細長シャフトに取り付けられている間、ファスナ展開システムがファスナのスタックに第１の負荷を加えるのを防止するように構成および配置されている。
【００１０】
本開示はこの点に限定されないので、前述の概念、および以下で論じられるさらなる概念は、任意の適切な組み合わせで構成され得ることが理解されるべきである。本教示の前述および他の態様、実施形態、および特徴は、添付の図面と併せて以下の説明からより完全に理解することができる。
【００１１】
添付の図面は、原寸に比例して描くことを意図していない。図面においては、様々な図に示されている同一またはほぼ同一な各構成要素は、同様の符号によって表されることができる。わかりやすくするために、全ての構成要素が全ての図面でラベル付けされているわけではない。図面は以下のとおりである：
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、ファスナを展開するための外科用器具の概略図であり、予負荷ロックアウトを含む。
【００１３】
【図２】図２は、図１の外科用器具ハンドルの内部の概略図である。
【００１４】
【図３】図３は、細長シャフトおよび細長シャフトのチャネル内に配置された構成要素の概略分解図である。
【００１５】
【図４】図４は、従動子の概略図である。
【００１６】
【図５】図５は、往復運動駆動シャフトの遠位部分の概略図である。
【００１７】
【図６】図６は、駆動シャフト内に配置された従動子の概略断面図である。
【００１８】
【図７Ａ】図７Ａは、非付勢位置にあるファスナのスタックおよび従動子の概略図である。
【００１９】
【図７Ｂ】図７Ｂは、付勢力が加えられた状態での図６のファスナのスタックおよび従動子の概略図である。
【００２０】
【図７Ｃ】図７Ｃは、ファスナのスタックが遠位方向に変位した後の図６のファスナのスタックおよび従動子の概略図である。
【００２１】
【図８Ａ】図８Ａは、アンチバックアップ機構の遠位部分の概略図である。
【００２２】
【図８Ｂ】図８Ｂは、１回の作動サイクル後の図８Ａに示されるアンチバックアップ機構の概略図である。
【００２３】
【図９Ａ】図９Ａは、予負荷ロックアウトの概略正面図である。
【００２４】
【図９Ｂ】図９Ｂは、図９Ａの予負荷ロックアウトの概略平面図である。
【００２５】
【図１０】図１０は、従動子がファスナに予負荷を加えるのを防止するロックアウトを示している図１の外科用器具の細長シャフトに取り付けられたロックアウトの概略斜視図である。
【００２６】
【図１１Ａ】図１１Ａは、ロックアウトピンを遮蔽するためのシュラウドおよびロックアウトをトレイに取り付けるためのテザーを備えたロックアウトの概略斜視図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、ロックアウトピンを遮蔽するためのシュラウドおよびロックアウトをトレイに取り付けるためのテザーを備えたロックアウトの概略斜視図である。
【図１１Ｃ】図１１Ｃは、ロックアウトピンを遮蔽するためのシュラウドおよびロックアウトをトレイに取り付けるためのテザーを備えたロックアウトの概略斜視図である。
【００２７】
【図１２】図１２は、図１１Ａ−図１１Ｃのロックアウトのためのシュラウドの概略斜視図である。
【００２８】
【図１３】図１３は、テザーを備えたトレイに結合された予負荷ロックアウトを備えたトレイに装填された外科用器具の概略平面図である。
【００２９】
【図１４】図１４は、ハンドルの近位端から延びる従動子を引っ込めるためのテザーの概略斜視図である。
【００３０】
【図１５】図１５は、第１および第２の拘束部を含む剛性直線部分の概略斜視図である。
【００３１】
【図１６】図１６は、図１５に示される剛性直線部分の概略端面図である。
【００３２】
【図１７】図１７は、図１５に示される剛性直線部分の概略側面図である。
【００３３】
【図１８】図１８は、１２０°回転した図１７に示される剛性直線部分の概略側面図である。
【００３４】
【図１９Ａ】図１９Ａは、非作動位置にある細長シャフト、往復運動駆動シャフト、およびファスナの断面図である。
【００３５】
【図１９Ｂ】図１９Ｂは、作動位置にある図１９Ａに示される細長シャフト、往復運動駆動シャフト、およびファスナの断面図である。
【００３６】
【図１９Ｃ】図１９Ｃは、作動後の図１９Ａに示される細長シャフト、往復運動駆動シャフト、およびファスナの断面図である。
【００３７】
【図２０】図２０は、細長シャフトと、ファスナのスタックを含む往復運動駆動シャフトとの概略分解図である。
【００３８】
【図２１】図２１は、ファスナの概略平面図である。
【００３９】
【図２２】図２２は、図２１に示されるファスナの概略底面図である。
【００４０】
【図２３】図２３は、図２１−図２２に示されるファスナの概略斜視図である。
【００４１】
【図２４】図２４は、その中に配置されたファスナのスタックを含む往復運動駆動シャフトの概略端面図である。
【００４２】
【図２５】図２５は、往復運動駆動シャフトおよびその中に配置されたファスナのスタックを備えた細長シャフトの概略端面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
本発明者らは、１つ以上のファスナが装填された外科用器具の輸送および／または保管中などの長期間にわたるファスナへの予負荷などの力の印加は、ファスナの機械的、構造的および／または材料特性および／または特性に悪影響を与える可能性があることを認識した。例えば、外科用器具の使用前に長期間予負荷を受けると、予負荷を受けるファスナのスタックは、加速劣化中に変形する可能性がある。
【００４４】
前述のことを考慮して、本発明者らは、ファスナを展開するために外科用器具を使用する前に、ファスナのスタックを含む１つ以上のファスナに力が加えられるのを防止することに関連する利点を認識した。いくつかの実施形態では、この力は、ファスナの展開を容易にするためにファスナのスタックに加えられる予負荷とすることができる。上記の利点は、ファスナの展開と外科用器具の操作の一貫性の向上につながることができる。
【００４５】
一実施形態では、外科用器具は、ハンドルと、ハンドルから遠位方向に延びる細長シャフトとを含むことができる。細長シャフトは、遠位方向に配置されたファスナ展開位置を含むことができ、そこから、ファスナは、細長シャフトの遠位端において展開されることができる。外科用器具はまた、細長シャフトの遠位端からのファスナ展開位置からファスナを展開するためのファスナ展開システムを含むことができる。ファスナ展開システムは、いくつかの方法で具体化されることができる。さらに、いくつかの実施形態では、ファスナ展開システムは、マガジン、または複数のファスナを収容するための他の適切な構造を含むことができる。特定の実施形態に応じて、複数のファスナは、ファスナの入れ子になったスタックとして配置されることができるが、他の配置も想定される。
【００４６】
ファスナ展開システムは、ファスナの展開を容易にするのに十分であるが、ファスナを展開するのに必要な力よりも小さい力でファスナのスタックに予負荷をかけるように構成されることができる。例えば、遠位方向のファスナのスタックへの予負荷の印加は、シャフトの遠位端から離れる近位方向のファスナのスタックの移動も防止しながら、ファスナ展開位置において最遠位のファスナを維持するのを助けることができる。一実施形態では、ファスナ展開システムは、ファスナ展開システムの作動サイクル中にファスナ展開位置に向かって１つ以上のファスナを変位させるように、ファスナのスタックに関連付けられた従動子または他の適切な構成要素を含むことができる。
【００４７】
外科用器具は、ファスナの予負荷されたスタックを備えていてもよい。しかしながら、ファスナのスタックが器具に装填されてから、ファスナを展開するために器具が実際に使用されるまで、長期間が経過する場合がある。例えば、ファスナは、製造業者による組み立て中に器具に装填されることができる。外科用器具が最終的にファスナ展開に使用される前に、器具が在庫に保管され、出荷され、病院などのユーザ施設に保管されることができる、数ヶ月またはそれ以上などの長い期間が経過する場合がある。この間、ファスナは、一定の予負荷を受けると、加速劣化および／または他の物理的または特性の変化中に変形することがある。
【００４８】
一実施形態では、外科用器具は、外科用器具が１つ以上のファスナを展開するために使用されるまで、ファスナのスタックへの予負荷の印加を低減し、好ましくは防止するためのロックアウトを含むことができる。ロックアウトは、予負荷がファスナのスタックに加えられるのを防止する方法で、ファスナ展開システムと相互作用するのに適した細長シャフトの部分に取り付けられることができる。ファスナを展開するために外科用器具を使用することが望まれる場合、ロックアウトをシャフトから取り外して、ファスナ展開システムが器具の作動前にファスナのスタックに予負荷を加えることを可能にすることができる。
【００４９】
ロックアウトは、細長シャフトにスナップ留めしたり外したりすることができるクリップとして構成されることができる。一実施形態では、クリップは、シャフトに取り付け可能な少なくとも１対の対向するクリップフィンガと、クリップをシャフトから取り外すために把持および引っ張られるように構成された外向きに延びるハンドルとを含むことができる。クリップフィンガは、シャフトの外面に適合するように構成されることができる。例えば、一実施形態では、クリップフィンガは、シャフトの形状に対応する反対の湾曲した形状を有することができる。クリップフィンガは、それらの間にクリップを取り付けたり取り外したり、細長シャフトを把持したりするためにフィンガを開閉することを可能にする十分な弾力性または可撓性を有することができる。
【００５０】
上に示したように、クリップは、ファスナ展開システムと相互作用してロックアウトし、器具がファスナ展開に使用されるまでファスナのスタックに予負荷が加えられるのを防止するように構成されることができる。一実施形態では、クリップは、クリップが細長シャフトに取り付けられたときにファスナ展開システムに関連するピンまたは他の適切な構成要素を含むことができる。ピンは、ファスナ展開システムがファスナのスタックに向かって遠位方向に移動するのを防止するために、クリップから細長シャフトの内部チャネル内に内側に延びるように配置されることができる。一実施形態では、ピンは、従動子がファスナに係合して予負荷または他の力を加えないように、ファスナのスタックから離隔関係で従動子を保持するように配置されることができる。細長シャフトからクリップを取り外し、内部チャネルからピンを取り外すと、従動子は、ファスナと噛合し、必要に応じてファスナに予負荷力を加えて移動し、ファスナ展開システムの作動時のその後のファスナ展開のために最遠位のファスナをファスナの展開位置に保持することができる。
【００５１】
クリップは、任意の適切な配置を採用することができるが、ワンピース構成要素として形成されることができる。ピンは、クリップと統合された別個の構成要素とすることができる。例えば、一実施形態では、ピンは、クリップにインサート成形されることができる。そのような配置は、プラスチック材料から形成されることができるクリップと比較して、金属などの比較的強い材料から製造されたピンの使用を可能にする。しかしながら、ロックアウトは、任意の適切な方法で構築されることができる。
【００５２】
状況によっては、ロックアウトは、鋭利なものを処理するための特定のプロトコルにしたがってロックアウトを破棄する必要があり得るピンまたは同様の構成要素の存在のために、鋭利な物体と見なされることができる。例えば、ロックアウトは、後で廃棄するために鋭利な容器に入れる必要がある場合がある。ロックアウトを取り扱う個人による潜在的な接触の発生率を低減するために、ピンまたは他の潜在的な鋭利な構成要素を遮蔽するためのカバーまたは他の適切な配置を提供することが望ましい場合がある。
【００５３】
一態様では、ロックアウトは、クリップフィンガおよびその中のピンを覆うことにより、ロックアウトが外科用器具のシャフトから取り外されるときに、個人による接触からピンを遮蔽するように構成されたシュラウドを含むことができる。シュラウドは、シャフトへのロックアウトの取り付けおよびシャフトからのロックアウトの取り外しを可能にするように開閉するように構成されることができる。閉じたとき、シュラウドは、ロックアウトがシャフトに取り付けられたときに、クリップフィンガおよび細長シャフトを包むように設計された管状構成を有することができる。
【００５４】
状況によっては、手術室などの特定の環境内で構成要素が緩むのを避けることが望ましい場合がある。例えば、手術室内の緩んだ構成要素は、患者に落としたり、置き忘れたりして、構成要素を見つけて消息を知るのに時間がかかる可能性がある。したがって、それが外科用器具のシャフトから取り外されるときに潜在的に置き忘れられる可能性がある緩いロックアウトを有することを回避することが望ましい場合がある。
【００５５】
一態様によれば、ロックアウトは、外科用器具用の包装トレイまたはブリスターパックに結合されることができる。ロックアウトを器具から取り外して器具を使用できるようにするとき、ロックアウトは、トレイに取り付けられたままであるため、外科手術中に誤って置き忘れることはない。ロックアウトは、一端がトレイに取り付けられ、反対側の端がロックアウトに取り付けられたストラップなどのテザーによってトレイに結合されることができる。テザーは、器具の取り外しおよび操作を可能にするのに十分な長さで構成されることができると同時に、ロックアウトが器具から取り外されたときにトレイからぶら下がらないように、取り外したロックアウトをトレイに比較的近接して維持する。
【００５６】
ロックアウトは、鋭利な物体と見なされることができるため、手術後の適切な廃棄を容易にするために、ロックアウトをトレイから取り外すことが望ましい場合がある。例えば、テザーを切断するか、またはトレイまたはロックアウトのいずれかから取り外して、ロックアウトをトレイから取り外すことができる。一実施形態では、ロックアウトは、テザーからのその取り外しを容易にするように構成されることができる。ロックアウトは、例えば、スロットを通して且つロックアウトからテザーを滑らせることによって、テザーの取り外しを可能にするように構成されたスロットまたは他の適切なレリーフを含むことができる。
【００５７】
ファスナを展開することに加えて、ファスナ展開システムの作動はまた、ファスナのスタックをファスナ展開位置に向かって遠位方向に変位させ、次に最遠位のファスナをファスナ展開位置に配置するように、従動子の遠位変位をもたらすことができる。ファスナ展開システムは、従動子を適切な方法で変位させることができる。例えば、一実施形態では、従動子は、駆動シャフトの遠位変位が従動子を遠位方向に変位させるように、ファスナ展開システムの駆動シャフトに関連付けられることができる。従動子に関連付けられたアンチバックアップ要素を使用することにより、従動子の近位方向の動きを防止することもできる。従動子が変位される特定の方法に関係なく、従動子は、変位中にファスナのスタックに制御された力を提供するように配置および適合されることができる。ファスナのスタックに加えられる力は、任意の適切な力とすることができ、一実施形態では、ファスナ展開位置からファスナを展開するために加えられる作動力よりも小さくすることができる。
【００５８】
特定の実施形態では、従動子は、ファスナ展開システムの後続の作動サイクル中にファスナのスタックに同様の力を加えるように、任意の適切な方法で構築されることができる。例えば、従動子は、ファスナ展開システムの作動が駆動部を遠位方向に変位させるように、ファスナ展開システムに関連付けられた駆動部を含むことができる。駆動部はまた、プッシャに関連付けられている圧縮可能な弾性構成要素に関連付けられることができる。弾性構成要素は、駆動部の変位時にプッシャに制御された力を提供するように適合および配置されることができる。弾性構成要素は、コイルばね、円錐ばね、空気圧ばね、圧縮性材料（例えば、ゴム）から作製された適切な形状の構成要素、または圧縮されたときにファスナのスタックに力を加えることができる任意の他の適切な形状およびサイズの圧縮可能な構成要素を備えることができる。いくつかの実施形態では、ファスナのスタックに制御可能な力を提供することに加えて、弾性構成要素は、ファスナのスタックに力をさらに加えながら、従動子が細長シャフトの関節部分を通過できるように十分に柔軟とすることができる。そのような実施形態では、駆動部、弾性構成要素、およびプッシャはまた、直線構成および関節構成の双方で細長シャフトを通過するようなサイズおよび形状とすることができる。
【００５９】
本明細書に記載の実施形態は、駆動部、弾性構成要素、およびプッシャを、互いに物理的に関連付けられた別個の構成要素として言及および描写するが、本開示は、別個の構成要素の使用に限定されるものではない。例えば、いくつかの実施形態では、駆動部、弾性構成要素、およびプッシャは、一体型構成要素の一部として設けられることができる。
【００６０】
いくつかの実施形態では、従動子は、後続の作動サイクル中にファスナのスタックに同様の力を提供するように適合されることができる。これは、任意の数の方法で達成されることができるが、一実施形態では、従動子は、以下の方法で動作することができる。ファスナ展開システムが作動すると、駆動部は、遠位方向に変位することができる。駆動部の遠位変位は、弾性構成要素を第１の長さから圧縮された第２の長さまで圧縮することができる。弾性構成要素を圧縮した後、弾性構成要素は、圧縮された第２の長さから元の第１の長さまで拡張することができる。弾性構成要素が第２の長さまで拡張するとき、ファスナは、ファスナ展開位置に向かって細長シャフトに沿って遠位方向に変位されることができる。いくつかの実施形態では、第１の長さと第２の長さとの間の差は、１つのファスナの長さに対応することができる。弾性構成要素が第１の長さに対応する拡張状態にあるとき、弾性構成要素は、プッシャおよびファスナのスタックに第１の力を加えることができる。続いて、弾性構成要素が第２の長さに対応する圧縮状態にあるとき、弾性構成要素は、プッシャおよびファスナのスタックに第２の力を加えることができる。圧縮された弾性構成要素に予想されるように、第２の力は、第１の力よりも大きい。いくつかの実施形態では、第１の力は、ほぼゼロとすることができる。しかしながら、他の実施形態では、ファスナのスタックの後方または近位への移動を防止するために、作動サイクル全体を通してファスナのスタックに遠位付勢を提供することが望ましい場合がある。そのような実施形態では、第１の力は、ゼロよりも大きくすることができ、ファスナ展開システムの作動前の弾性構成要素の初期圧縮に対応することができる。
【００６１】
従動子によってファスナのスタックに加えられる力に加えて、拘束力がまた、スタックファスナに加えられて、従動子によって加えられる力が事前に選択された閾値力を超えるまでファスナの遠位移動を防止することもできる。例えば、第１の拘束力は、ファスナ展開システムの作動前および作動中に、ファスナのスタックに加えられることができる。従動子によってファスナのスタックに加えられる第１の力に対抗するために、ファスナのスタックに第１の拘束力を加えることができる。結果として、ファスナ展開システムの作動前に、ファスナのスタックは、細長シャフト内で静止したままとすることができる。しかしながら、作動中に、弾性構成要素は、上記のように、ファスナのスタックにより大きな力を加えるために、第２の圧縮された長さに圧縮されることができる。加えられた力（例えば、第２の力）が第１の拘束力よりも大きいと、ファスナのスタックは、次のファスナをファスナ展開位置に配置するために、従動子によって遠位方向に変位されることができる。続いて、第２の拘束力を加えて、その作動サイクル中にファスナのスタックが追加の遠位運動から拘束されるようにすることができる。
【００６２】
記載された拘束力のそれぞれは、１つ以上の拘束部によって提供されることができる。さらに、拘束部は、任意の数の方法で具体化されることができる。例えば、拘束部は、以下を含むことができる：細長シャフトに対して内側および遠位方向に延びる１つ以上のタブ、戻り止め構成、および他の適切な特徴。さらに、拘束部は、細長シャフトと一体的に形成されることができるか、または拘束部は、別個に形成され、その後、これらに限定されるものではないが、溶接、はんだ付け、ろう付け、接着剤、機械的結合、ファスナ、および締まり嵌めを含む任意の適切な方法を使用して、細長シャフトとともに組み立てられることができる。
【００６３】
いくつかの実施形態では、ファスナのスタックに拘束力を提供することに加えて、拘束部はまた、ファスナの展開位置を画定するように使用されることができる。例えば、ファスナのヘッドまたは他の適切な特徴は、ファスナの展開位置を画定するために、第１の拘束部と第２の拘束部との間に保持されることができる。
【００６４】
上記のように、ファスナのスタックに加えられる力を制御するために従動子を提供することに加えて、ファスナのスタックが従動子によってファスナ展開位置に向かって変位されるときに、細長シャフト内のファスナの配向を維持するための機構を提供することが望ましい場合がある。一実施形態では、ガイド面は、ファスナが細長シャフト内を移動するときにファスナの向きを維持するために、ファスナの少なくとも一部の対応する面と相互作用するようなサイズおよび形状とすることができる。場合によっては、ファスナの対応する面は、ガイド面に対して形状およびサイズの双方で相補的であるように成形されることができる。ガイド面は、細長シャフトの任意の適切な構成要素、または細長シャフト内に配置され、細長シャフトを通って移動するときにファスナと相互作用する構成要素上に配置されることができる。さらに、本開示は、ガイド面の位置および範囲に関して限定されないため、ガイド面は、構成要素の遠位部分、ファスナのスタックに対応する構成要素の一部、または構成要素の全長に沿って延びることができる。
【００６５】
ガイド面およびファスナの対応する面は、ファスナの向きを維持することができる適切な形状および／または特徴の任意の組み合わせを含むことができることを理解されたい。例えば、ガイド面およびファスナの対応する面は、以下を含むことができる：対応する平坦部、突起および対応する溝、ならびに当業者にとって明らかなはずである他の補完的構成。
【００６６】
１つの特定の実施形態では、ファスナは、近位および遠位方向に往復運動する往復運動駆動シャフトの内部チャネル内に配置されることができる。さらに、ガイド面は、チャネルの内面と組み込まれることができる。そのような実施形態では、ガイド面は、ファスナの対応する面と相互作用して、往復運動駆動シャフト内のファスナの向きを維持することができる。ファスナ展開システムの作動中、次の作動サイクルに備えて近位方向に移動する前に、駆動シャフトを遠位方向に移動してファスナを展開することができる。駆動シャフトのこの往復運動中に、駆動シャフトは、ファスナのスタックに対して移動されることができる。さらに、ファスナの展開中または展開後に、ファスナのスタックを駆動シャフトの遠位端に向かって変位させて、任意の適切な付勢要素を使用して、次に最遠位のファスナをファスナ展開位置に配置することができる。例えば、ファスナのスタックは、本明細書に記載されているように、従動子を使用して変位されることができる。スタックファスナがファスナ展開位置に向かって変位し、駆動シャフトがそこに配置されたファスナのスタックに対して移動するとき、ガイド面は、ファスナを互いにおよび駆動シャフトに対して事前に選択された向きに維持することができる。前に述べたように、ファスナを互いにおよび駆動シャフトに対して事前に選択された向きに維持することは、ファスナの適切な位置合わせを確実にし、細長シャフトの関節部分を通してファスナを移動させるのに必要な力を下げることができる。
【００６７】
明確にするために、現在開示されている実施形態は、腹腔鏡装置に関する。しかしながら、本開示は、腹腔鏡装置に限定されるものではない。代わりに、現在開示されているロックアウト、従動子、拘束部、およびガイド面は、組織へのファスナの展開のための任意の適切な装置において使用されることができる。例えば、現在開示されている構成要素のいずれか、または開示されている構成要素の組み合わせは、内視鏡装置、ボアスコープ装置、カテーテル、「開放」処置で使用するための外科用器具、または任意の他の適切な外科用器具に組み込まれることができる。さらに、外科用器具は、エンドユーザに提供される前に１つ以上のファスナを装填されることができ、またはユーザが１つ以上のファスナを器具に装填することを可能にするように構成されることができる。さらに、本明細書に示される様々な実施形態は、特定のファスナとともに使用されるものとして説明されるが、タック、クリップ、ステープル、ピン、組織アンカー、骨アンカー、または他の適切なタイプのファスナを含む、任意の適切なファスナが現在開示される実施形態とともに使用されることができる。
【００６８】
ここで図に目を向けると、外科用器具の特定の実施形態が説明される。
【００６９】
図１は、１つ以上の外科用ファスナを展開するための外科用器具２の一実施形態を示している。外科用器具は、ハンドル４と、ハンドル４から遠位に延びる細長シャフト６とを含む。細長シャフトの遠位端から展開されるファスナに加えて、細長シャフト６は、関節運動可能部分８を含むことができる。トリガー１４は、図２に示されるように、関連するファスナ展開システム１５を作動させ、ファスナを組織に展開するために、ハンドル上に設けられることができる。外科用器具はまた、器具を使用してファスナの展開が望まれるまで、ファスナ展開システムが器具によって担持されるファスナに予負荷などの力を加えることを防止するためにロックアウト１５０を含むことができる。
【００７０】
図示され、以下により詳細に説明されるように、ロックアウト１５０は、ファスナ展開システム１５に関連する細長シャフトの一部に取り付けられて、ファスナに予負荷が加えられるのを防止することができる。ファスナを展開するために外科用器具を使用することが望まれる場合、ロックアウト１５０をシャフトから取り外して、器具の作動前にファスナに予負荷を加えることを可能にすることができる。
【００７１】
ファスナ展開システム１５は、任意の数の異なる方法で具体化されることができる。しかしながら、図２に示される特定の実施形態では、ファスナ展開システムは、トリガー１４、剛性リンケージ２０、シャトル２２、パワーアシスト装置２４、および往復運動駆動シャフト２６、ならびに図示されていない他の構成要素を含むことができる。トリガー１４の作動は、剛性リンケージ２０を遠位方向に変位させて、シャトル２２を遠位方向に変位させ、エネルギーをパワーアシスト装置２４に蓄積することができる。事前に選択された量の作動後、パワーアシスト装置２４は、蓄積されたエネルギーを解放して、駆動シャフト２６を遠位方向に加速し、細長シャフト６の遠位端からファスナを展開することができる。
【００７２】
特定のパワーアシスト装置２４が示されているが、パワーアシスト装置２４は、外科用器具の細長シャフト６からファスナを展開するのを助けることができる任意の適切な構造に対応することができる。特定の実施形態に応じて、パワーアシスト装置２４は、トリガー１４の作動に応答してファスナを展開するために必要な全ての電力を供給することができるか、またはファスナを展開するために必要な電力の一部のみを供給することができる。１つの特定の実施形態では、パワーアシスト装置２４は、２０１３年３月１４日に出願された、「ＰＯＷＥＲ  ＡＳＳＩＳＴ  ＤＥＶＩＣＥ  ＦＯＲ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」と題された出願番号第１３／８０４，０４３号に開示されたパワーアシスト装置に対応することができる。パワーアシスト装置を含む外科用器具が描かれているが、いくつかの実施形態では、外科用器具２は、パワーアシスト装置を含まなくてもよく、その場合、トリガー１４の作動は、細長シャフト６の遠位端からファスナを展開するための適切なトランスミッションの使用を通じて直接的または間接的に駆動シャフト２６を変位させることができる。
【００７３】
図３は、細長シャフト６の一実施形態と、細長シャフト内に配置された様々な構成要素との分解図を表している。図示の実施形態では、駆動シャフト２６は、細長シャフト６内に配置されている。図２および図３に示されるように、細長シャフト６内に配置されると、駆動シャフト２６は、細長シャフト６からハンドル４内に近位方向に延びる。外科用器具はまた、ファスナのスタック２８、従動子３４、および駆動シャフト２６の内部チャネル内に配置されたアンチバックアップ要素を含む。従動子および／またはアンチバックアップ要素は、ファスナ展開システムまたはその一部に関連付けられることができる。ファスナのスタック２８は、１つ以上のファスナ３０を含むことができ、場合によっては、複数のファスナ３０とすることができる。
【００７４】
上記の構成要素に加えて、外科用器具はまた、駆動シャフト２６の内部チャネル内のファスナのスタック２８、従動子３４、およびアンチバックアップ要素３６の位置合わせを維持するのを助けるためのファスナガイド３２を含むことができる。任意の適切な構造を使用することができるが、図示の実施形態では、ファスナガイド３２は、駆動シャフトのチャネルのほぼ中央に配置された遠位方向に延びるワイヤである。ファスナガイド３２は、任意の適切な方法でチャネル内に保持されることができる。例えば、ファスナガイド３２は、アンチバックアップ要素３６の一部、ハンドル４の一部、または任意の他の適切な構造に取り付けられることができる。さらに、より高速なガイド３２は、これらに限定されるものではないが、接着剤、機械的干渉、クランプ、はんだ付け、ろう付け、および溶接を含む任意の適切な方法を使用して取り付けられることができる。
【００７５】
トリガーが作動すると、ファスナ展開システムが作動して、駆動シャフト２６の遠位変位をもたらすことができる。以下により詳細に説明するように、駆動シャフト２６の遠位変位は、ファスナ展開位置に配置された最遠位のファスナを展開する。駆動シャフト２６はまた、ファスナのスタック２８を変位させ、次に最遠位のファスナをファスナ展開位置に配置するように、従動子３４を遠位方向に変位させる。従動子３４およびアンチバックアップ要素３６は、従動子３４の遠位変位が、従動子３４の近位移動を防止するために遠位方向に延びるアンチバックアップ要素をもたらすように関連付けられることができる。ファスナを展開し、次のファスナをファスナ展開位置に配置した後、駆動シャフト２６を近位方向に動かして、次の作動のために外科用器具を準備するとともに、ファスナのスタック２８、従動子３４、およびアンチバックアップ要素３６の近位移動を防止することができる。
【００７６】
従動子３４と駆動シャフト２６との間の相互作用は、図４〜図６に示されている。
【００７７】
図示の実施形態では、従動子３４は、駆動部１００、弾性構成要素１０２、およびプッシャ１０４を含む。駆動部１００は、駆動シャフト２６と相互作用して、従動子３４を遠位方向に変位させるように適合されている。駆動部１００は、駆動シャフト２６の開口１２４と相互作用するタブ１０６を含む。タブ１０６は、可撓性であり、駆動部１００から外側および遠位方向に延びることができる。さらに、タブ１０６は、駆動部１００が駆動シャフト２６を通って遠位方向に移動するときに、タブ１０６が開口１２４内に配置されることができるようなサイズ、形状、および配置とすることができる。駆動部１００はまた、遠位部分１０８ａならびに肩１１０を含むことができる。遠位部分１０８ａおよび肩１１０は、弾性構成要素１０２の遠位端を遠位部分１０８ａ上に保持するようなサイズおよび形状とすることができる。遠位部分１０８ａはまた、１つ以上の保持特徴１１６を含むことができる。図示のように、保持特徴１１６は、弾性構成要素１０２と干渉して弾性構成要素をその上に保持する遠位部分１０８ａに配置された突起とすることができる。あるいは、弾性構成要素１０２は、これらに限定されるものではないが、機械的干渉、インターロック特徴、接着剤、溶接、はんだ付け、およびろう付けを含む任意の適切な方法を使用して、駆動部１００上に保持されることができる。駆動部１００はまた、近位部分１０８ｂに配置されたカップリング１１８を含むことができる。カップリング１１８は、従動子３４をアンチバックアップ要素３６に取り付けるように適合および配置されることができる。
【００７８】
一実施形態では、弾性構成要素１０２は、駆動部１００とプッシャ１０４との間に延びるコイルばねである。上記のように、コイルばねが描かれているが、コイルばねの代わりに他のばねおよび適切な構成要素を使用することができる。弾性構成要素１０２として使用される特定の構成要素に関係なく、弾性構成要素１０２は、駆動部１００およびプッシャ１０４の双方に関連するようなサイズ、形状、および配置とすることができる。さらに、ばねまたは他の適切な圧縮可能な構成要素の使用により、駆動部が遠位方向に移動されると、弾性構成要素１０２が圧縮されて、プッシャ１０４に力を加える。プッシャ１０４の移動前の駆動部１００のより大きな変位は、弾性構成要素１０２のより大きな圧縮およびそれに対応してより大きな力をもたらすことができる。特定の実施形態に応じて、弾性構成要素１０２は、本開示がこのように限定されないため、線形力対変位関係、または非線形力対変位関係を示すことができる。
【００７９】
駆動部１００と同様に、プッシャ１０４は、弾性構成要素１０２の遠位端を保持するようなサイズおよび形状の近位部分１１２ｂおよび肩１１４を含むことができる。プッシャ１０４はまた、駆動部１００について上述したものと同様の弾性構成要素１０２を保持するための１つ以上の保持特徴１１６を含むことができる。プッシャ１０４はまた、ファスナスタックの最近位に配置されたファスナに力を加えるように適合および配置された遠位部分１１２ａを含むことができる。いくつかの実施形態では、遠位部分１１２ａは、ファスナのスタック内の少なくとも最近位のファスナに直接接触することができるが、遠位部分１１２ａがファスナのスタックに間接的に力を加える実施形態も想定される。
【００８０】
図５に示されるように、駆動シャフト２６は、駆動シャフト２６の遠位端に配置された１つ以上のファスナ駆動部１２０を含むことができる。いくつかの実施形態では、ファスナ駆動部１２０は、駆動シャフト２６の遠位端から内側および遠位方向に延びる１つ以上の可撓性タブとすることができる。ファスナ駆動部１２０は、ファスナ展開位置に位置するファスナに力を加えて、細長シャフトの遠位端からファスナを展開するように適合されることができる。駆動シャフトはまた、細長シャフトの関節運動可能な部分を通る往復運動駆動シャフトの動きに対応するために、可撓性部分１２２を含むことができる。図示の実施形態では、可撓性部分１２２は、駆動シャフト２６にスロットまたはカットのパターンを提供することによって形成される。上記のように、駆動シャフト２６はまた、拡張位置において駆動部１００のタブ１０６を収容するようなサイズおよび形状の開口１２４を含むことができる。開口１２４の１つ以上のセットは、駆動シャフト１２４の１つ以上の面に沿って軸方向に離隔されることができる。いくつかの実施形態では、開口１２４間の軸方向の間隔は、単一のファスナの長さに対応することができる。現在の実施形態では、２組の開口１２４が駆動シャフト２６の反対側に沿って延在して、駆動部１００のタブ１０６の双方を収容する。開口１２４は、駆動シャフト２４の全体に沿って延在することができ、または図に示されるように、開口１２４は、全てのファスナが外科用器具から展開された後、従動子３４の最初の近位位置および従動子３４の最後の遠位位置に対応する駆動シャフト２４の一部に沿って延在することができる。
【００８１】
駆動シャフト２６および従動子３４上の対応する特徴を説明したので、１つの可能な実施形態における作動中のこれらの２つの構成要素の相互作用を、図６を参照して説明する。作動前に、駆動部１００のタブ１０６は、駆動シャフト２６の対応する開口１２４のいずれか１つに拡張状態で配置されることができる。タブ１０６が対応する開口１２４内で拡張状態にある間、開口の近位端などの駆動シャフト１２４ａの近位部分は、タブ１０６の近位側面１０６ａと軸方向に位置合わせされることができる。その結果、駆動シャフト２６が作動中に遠位方向に移動すると、近位駆動シャフト部分１２４ａは、タブ１０６の近位側面１０６ａに遠位方向の力を加え、駆動部１００の遠位変位をもたらす。ファスナが展開された後、駆動シャフト２６は、続いて近位方向に動かされる。駆動シャフト２６の近位方向の移動中に、開口１２４の遠位縁などのシャフト１２４ｂの遠位部分は、タブの外面などの外側側面１０６ｂ上に引かれることができる。以下により詳細に説明するように、駆動部１００は、駆動シャフト２６と駆動部１００との相対的な移動中に後方に移動するのを防止することができる。さらに、上記のように、タブ１０６は可撓性である。したがって、遠位駆動シャフト部分１２４ｂがタブの外側側面１０６ｂ上に引かれるとき、タブ１０６は、開口１２４の内側および外側に変位され、駆動部１００および駆動シャフト２６の相対的な動きを可能にすることができる。駆動シャフト２６の近位変位は、タブ１０６が次に遠位方向に配置された開口１２４のセットと位置合わせし、タブ１０６が開口１２４内で拡張状態になるまで継続することができる。後続の作動サイクルは、駆動部１００が駆動シャフトの次の対応する開口１２４のセットと係合するときに、遠位方向に漸進的に移動する駆動部１００をもたらすことができる。上記を考慮して、従動子３４の駆動部１００および駆動シャフト２６は、ファスナ展開システムの各作動サイクル中に従動子３４を遠位方向に順次変位させるように構成された歩行ビームアセンブリの２つの別個の構成要素を形成すると説明することができる。
【００８２】
図７Ａ〜図７Ｂは、ファスナ展開システムの作動サイクル中のファスナのスタック２８、従動子３４、およびアンチバックアップ要素３６の相互作用を示している。図に示されるように、プッシャ１０４は、ファスナスタック２８の近位に配置されたファスナと接触することができる。弾性構成要素１０２はまた、プッシャ１０４の近位部分および駆動部１００の遠位部分に関連付けられることができる。駆動部１００は、カップリング１３０によって、アンチバックアップ要素３６のラックアーム１２６に結合されることができる。駆動部１００およびラックアーム１２６は、駆動部１００の遠位方向の動きが、アンチバックアップ要素３６の爪アーム１２８に対してラックアーム１２６の遠位方向の延長をもたらすことができるように結合されることができる。したがって、従動子３４が細長シャフトを通って遠位方向に変位すると、アンチバックアップ要素３６は、それに応じて伸長する。その結果、従動子３４の近位方向の動きは、作動サイクル全体を通して、アンチバックアップ要素３６によって防止されることができる。図に示されているように、カップリング１３０は、ピン接続に対応している。しかしながら、これらに限定されるものではないが、インターロック機械的特徴、止めねじ、ファスナ、接着剤、溶接、ろう付け、および締まり嵌めを含む任意の適切な接続が使用されることができる。
【００８３】
作動前に、図７Ａに示されるように、従動子３４の弾性構成要素１０２は、第１の長さに対応する拡張状態にあり、遠位方向に配置されたプッシャ１０４およびファスナのスタック２８に第１の遠位方向の力を加えることができる。従動子３４およびファスナのスタック２８は、アンチバックアップ要素３６によって近位方向に移動することが防止される。図示の実施形態では、アンチバックアップ要素３６は、遠位方向に移動されることができるラックアーム１２６と、外科用器具の作動中に静止したままである爪アーム１２８とを含む。
【００８４】
図７Ｂを参照すると、ファスナ展開システムが作動されると、図示されていない駆動シャフトは、上述したように駆動部１００を遠位方向に駆動する駆動部１００のタブ１０６に力ＦＤを加えることができる。近位方向に向けられた第１の拘束力ＦＲ１は、ファスナのスタック２８に加えられることができる。最初に、第１の拘束力ＦＲ１は、力ＦＤと等しくすることができる。したがって、作動の初期部分の間、ファスナのスタック２８は、静止したままとすることができ、プッシャ１０４と駆動部１００との間の弾性構成要素１０２の圧縮をもたらす。作動が続くと、弾性構成要素１０２がさらに圧縮されるにつれて、駆動部１００に加えられる力が増加し続けることができる。この弾性構成要素１０２の継続的な圧縮は、ファスナのスタック２８に増加する遠位方向の力を加える。作動中のある時点で、ばねは、弾性構成要素１０２に対応する第２の長さに圧縮されることができ、第２の遠位方向の力をプッシャ１０４および関連するファスナのスタック２８に加える。この第２の遠位方向の力は、第１の拘束力ＦＲ１よりも大きくすることができ、弾性構成要素１０２の拡張、およびプッシャ１０４および関連するファスナのスタック２８の遠位変位をもたらす。図７Ｂ〜図７Ｃを参照のこと。
【００８５】
図に示されるように、弾性構成要素１０２は、ファスナのスタック２８が遠位方向に変位されるにつれて、第２の長さから第１の長さまで拡張し続ける。弾性構成要素１０２が拡張された第１の長さに近付くと、近位方向の第２の拘束力ＦＲ２がファスナのスタック２８に加えられて、ファスナのスタックのさらなる遠位方向の動きを防止することができる。第２の拘束力ＦＲ２は、弾性構成要素１０２によってファスナのスタック２８に加えられる力、ならびにそれらが遠位方向に変位されるときにファスナのスタック２８および従動子３４に蓄積される可能な運動エネルギーの双方に対抗するために第１の拘束力よりも大きくすることができる。第２の拘束力はまた、細長シャフトからファスナを展開するための作動力よりも小さくすることができる。いくつかの実施形態では、スタックファスナ２０の遠位方向に配置されたファスナがファスナ指定位置に配置されると、第２の拘束力ＦＲ２を加えることができる。ファスナのスタック２８が遠位方向に変位され、ファスナ展開システムがリセットされた後、外科用器具を再び作動させて、従動子３４および関連するファスナのスタック２８のさらなる遠位方向変位をもたらすことができる。
【００８６】
従動子３４および関連するファスナのスタック２８の変位に加えて、ファスナ展開システムの作動はまた、上記のように、アンチバックアップ要素３６の延長をもたらすことができる。より具体的には、駆動部１００およびラックアーム１２６が結合されているため、駆動部１００の遠位変位は、爪アーム１２８に対するラックアーム１２６の対応する遠位変位をもたらすことができる。ラックアーム１２６の遠位方向の動きは、ファスナのスタック２８が遠位方向に変位した後の駆動部１００の後方への動きを防止するために、アンチバックアップ要素３６を遠位方向に伸ばすことができる。ラックアーム１２６と爪アーム１２８との相互作用は、図８Ａおよび図８Ｂにさらに詳細に示されている。歯１３４は、ラックアーム１２６の軸方向の長さに沿って離隔されることができる。対応する爪１３２は、爪アーム１２８の遠位部分に配置されることができる。爪１３２および対応する歯１３４は、駆動部の遠位移動に応答してラックアーム１２６の遠位移動を可能にするように適合および配置されることができる。爪１３２および対応する歯１３４はまた、ラックアーム１２６の近位方向の動きを防止するように適合および配置されることができる。一実施形態では、歯１３４間の距離は、１つのファスナの長さにほぼ等しくすることができる。しかしながら、歯１３４間の距離がファスナの長さの一部であるか、またはファスナの長さよりも大きい実施形態も想定される。上記に加えて、アンチバックアップ要素３６についてラックおよび爪システムが描かれているが、従動子およびスタックファスナの後方への移動を防止することができる任意の適切な機構を使用することができる。
【００８７】
上に示したように、従動子は３４であり、ファスナのスタックに遠位方向の予負荷を加えて、ファスナのスタックをシャフトの遠位端に向かって駆動し、最遠位のファスナをファスナ展開位置に維持するように構成および配置される。いくつかの用途では、ファスナ展開に器具を使用することが望まれるまで、ファスナに予負荷が加えられるのを防止するロックアウトを採用することが望ましい場合がある。
【００８８】
図９Ａ〜図１０に示される一実施形態では、ロックアウト１５０は、細長シャフトに取り付けられ且つそれから取り外されることができるクリップとして構成されることができる。図示されるように、クリップ１５０は、シャフト６に取り付け可能な２対の対向する第１のクリップフィンガ１５２ａおよび第２のクリップフィンガ１５２ｂと、クリップをシャフトから取り外すために把持および引っ張られるように構成された外向きに延びるグリップハンドル１５４とを含むことができる。グリップハンドルを把持してロックアウトをシャフトから引き抜くユーザの能力を高めるために、１つ以上の特徴が設けられることができる。一実施形態では、１つ以上の隆起したリブ１５６は、グリップハンドルの外周の少なくとも一部の周りに延びることができる。当業者にとって明らかなはずであるように、他の適切なグリップ特徴を利用することができることを理解されたい。
【００８９】
クリップフィンガ１５２ａ、１５２ｂは、シャフト６の外面に一致するように構成されることができる。例えば、一実施形態では、クリップフィンガ１５２ａ、１５２ｂは、シャフトの形状に対応する反対の湾曲した形状を有することができる。クリップフィンガは、クリップを取り付けたり取り外したり、それらの間の細長シャフトを把持したりするためにフィンガを開閉することを可能にする十分な弾力性または可撓性を有することができる。２対の対向するクリップフィンガを有するように示されているが、ロックアウトは、１対または２対より多い対を含む任意の数のクリップフィンガを含むことができることを理解されたい。さらに、当業者にとって明らかなはずであるように、細長シャフトにロックアウトを取り付けたり取り外したりするための他の適切な構成を採用することができる。
【００９０】
グリップフィンガは、細長シャフトに対するロックアウトの取り付けおよび取り外しを容易にするために、任意の適切な構成で配置されることができる。図９Ａ〜図９Ｂに示されるように、クリップフィンガは、ロックアウトの第１の面に設けられた第１のフィンガ１５２ａが第１の長さＬ１だけ離隔され、第２のフィンガ１５２ｂが第１の長さＬ１とは異なる第２の長さＬ２だけ離隔されてロックアウトの第２の反対面に設けられて配置されることができる。一実施形態では、第１のフィンガ１５２ａの間の第１の長さＬ１は、第２のフィンガ１５２ｂの間の第２の長さＬ２よりも短い。図示のように、第１のフィンガ１５２ａは、第２のフィンガ１５２ｂの内側に配置されることができ、第２のフィンガ１５２ｂは、ロックアウトの両端に配置されることができる。
【００９１】
ロックアウト１５０はまた、クリップが細長シャフトに取り付けられたときにファスナ展開システムと協働するように構成されたピン１５８を含むことができる。図１０に示されるように、ピン１５８は、ファスナに向かうファスナ展開システムの遠位方向の動きを防止するために、グリップハンドル１５４から、細長シャフト６の対応する孔１６０を通って、シャフトの内部チャネル１６２内に内側に延びるように配置されることができる。図１０に示される一実施形態では、ピン１５８は、従動子がファスナに係合して予負荷または他の力を加えないように、ファスナのスタック２８から離隔関係で従動子３４を維持するように配置されることができる。より具体的には、クリップは、ピン１５８がシャフトを通って延在し、ファスナのスタック２８と従動子３４との間に配置され、ピン１５８が遠位方向に付勢されたプッシャ１０４の肩１１４に係合するように配置される。細長シャフトからクリップ１５０を取り外し、内部チャネルからピン１５８を取り外すことは、プッシャ１０４が最近位のファスナ３０と係合するように移動し、ファスナ展開システムの作動時にその後のファスナの位置決めおよび展開のためにファスナのスタック２８に対して予負荷力を加えることを可能にする。
【００９２】
例示的な一実施形態では、ロックアウトは、約１．２５インチの全長Ｌとすることができ、第１のフィンガ１５２ａは、約０．６５インチの長さＬ１だけ離隔され、第２のフィンガは、約１．０９インチの長さＬ２だけ離隔される。クリップフィンガ１５２は、約０．２２インチの内径を有する曲率を有して構成されることができ、フィンガの自由端は、約０．１５インチの幅Ｗ１だけ離隔されている。グリップハンドル１５４は、クリップフィンガの中心から約１．１８インチの長さＬ３を有することができる。ピン１５８は、約０．０３インチの直径を有することができ、グリップハンドルの表面から約０．０７インチの長さＬ４だけ延びることができる。ロックアウト寸法は例示的なものであり、ロックアウトは、当業者にとって明らかなはずである任意の適切な形状および／またはサイズを使用することができることを理解されたい。
【００９３】
上に示したように、鋭利な物体を取り扱うための特定のプロトコルにしたがってロックアウトの廃棄を必要とする可能性があるピン１５８または同様の構成要素の存在のため、ロックアウトは、鋭利な物体と見なされることができる。例えば、ロックアウトは、後で廃棄するために鋭利な容器に入れる必要がある場合がある。ロックアウトを取り扱う個人による潜在的な接触の発生率を低減するために、ピンまたは他の潜在的な鋭利な構成要素を遮蔽するためのカバーまたは他の適切な配置を提供することが望ましい場合がある。
【００９４】
図１１Ａ〜図１１Ｃに示される１つの例示的な実施形態では、ロックアウト１５０は、ロックアウトが外科用器具の細長シャフト６から取り外されるときに、ピン１５８を覆って個人による接触から遮蔽するように構成されたシュラウド１７０を含むことができる。シュラウドは、シャフトに対するロックアウトの取り付けおよび取り外しを容易に可能にするように開閉するように構成されることができる。図に示されるように閉じられると、シュラウド１７０は、ロックアウトがシャフトに取り付けられたときにクリップフィンガ１５２ａ、１５２ｂならびに細長シャフト６を包み込んで覆うように設計された管状構成を有することができる。
【００９５】
シュラウド１７０は、ベース１７２と、ロックアウトがシャフトに対して取り付けられるおよび取り外されるときにロックアウトを取り付けおよび取り外しするためにクリップフィンガに対して開くことができ且つクリップフィンガおよびピンを取り囲むように閉じることができる、ベースから延びる１対のシュラウドセグメント１７４ａ、１７４ｂとを含むことができる。各シュラウドセグメント１７４ａ、１７４ｂは、シュラウドが閉じた構成にあるときに、約１８０°の管状構造を形成するように構成された弧状の形状を有することができる。
【００９６】
図１２に示される一実施形態では、シュラウドセグメント１７４ａの１つの少なくとも一部は、１８０°を超えて延在して、ロックアウトが細長シャフトから取り外されたときにシュラウドセグメントがピンに向かって内側に折り畳まれた場合にピンを覆うように構成される舌などの延長部１７６を形成することができる。対向するシュラウドセグメント１７４ｂは、シュラウドセグメントが閉じられたときに延長部１７６を受け入れるように構成された凹部１８１を含むことができる。図示のように、シュラウドセグメントの自由端１７７ａ、１７７ｂは、閉じた位置で互いに近接して配置されて、それらの間に比較的狭いギャップ１７９を形成することができる。
【００９７】
シュラウド１７０は、ロックアウト１５０に結合されることができる別個の構成要素として製造されることができる。図１１Ａ〜図１１Ｃに示される一実施形態では、シュラウド１７０は、ベース１７２がロックアウトハンドル１５４の端部に隣接して配置され、シュラウドセグメント１７４ａ、１７４ｂがベースからクリップフィンガ１５２ａ、１５２ｂの周りに延在するように構成されることができる。図１２に示されるように、ベースは、ロックアウト上にシュラウドを配置するためにそれを通してグリップハンドル１５４をスライド可能に受け入れるように構成されたスロット１７８または他の適切な開口を含むことができる。
【００９８】
ロックアウトは、シュラウドをその所望の位置に維持するために１つ以上のロック特徴を含むことができる。図１１Ａ〜図１１Ｃに示される一実施形態では、１対のロック１８０は、シュラウドがロックアウト上に配置されたときにベース１７２に係合するために、クリップフィンガに近接してグリップハンドル１５４の反対側に設けられることができる。各ロック１８０は、ロックとクリップフィンガとの間の位置へのシュラウドの配置を容易にし、その後、クリップフィンガから離れるシュラウドの動きを制限するカム状構成を含むことができる。一実施形態では、各ロック１８０は、シュラウドをロック上でクリップフィンガに向かう方向にわたって所定の位置にスライドすることを容易にする傾斜路状面１８２と、ベースに当接してクリップフィンガから離れる方向へのシュラウドの動きを制限するストップとして機能するように構成された傾斜路状面の端部にある当接部１８４とを含むことができる。当業者にとって明らかなはずであるように、任意の適切なロック構成を使用できることを理解されたい。
【００９９】
シュラウド１７０は、シュラウドセグメントの開閉、ならびにロックアウト上のシュラウドの配置を容易にする可撓性構成を有するように形成されることができる。このように、シュラウドは、クリップフィンガによって行われるように、器具の細長シャフトを把持および保持する必要がない。しかしながら、必要に応じて、当業者にとって明らかなはずであるように、シュラウドセグメントは、シャフト上のロックアウトを保持するのを助けるように構成されることができる。
【０１００】
一実施形態では、シュラウドは、可撓性特性を提供するのに役立つ材料から形成されることができる。例えば、限定されるものではないが、シュラウドは、ポリウレタンまたはポリエチレン材料から成形されることができるが、当業者にとって明らかなはずであるように、他の適切な材料を使用することができる。
【０１０１】
状況によっては、手術室などの特定の環境内で構成要素が緩むのを避けることが望ましい場合がある。例えば、緩んだ構成要素は、潜在的に置き忘れられる可能性があり、構成要素を見つけて消息を知るのに時間がかかる可能性がある。したがって、外科用器具のシャフトから取り外されたときに潜在的に置き忘れられる可能性のあるロックアウトを有することを回避することが望ましい場合がある。
【０１０２】
一実施形態では、ロックアウトは、外科用器具の包装トレイまたはブリスターパックに結合されることができる。ロックアウトを器具から取り外して器具を使用できるようにするとき、ロックアウトは、トレイに取り付けられたままであるため、外科手術中に誤って置き忘れることはない。
【０１０３】
図１３に示される一実施形態では、ロックアウト１５０は、一端がトレイに取り付けられ、その反対側の端がロックアウトに取り付けられているテザー１８８を使用して、トレイ１８６に結合されることができる。図１１Ａ〜図１１Ｃに示されるように、テザー１８８は、グロメット１９２、または他の適切な構成要素と一体に結合されたストラップの自由端１９０を備えたループとして形成されたストラップを含むことができ、これらは、リベットなどのファスナ１９３によってトレイに取り付けられることができる。ストラップのループ端は、ロックアウトのグリップハンドル１５２に結合されることができる。一実施形態では、ストラップ１８８は、グリップハンドルのスロットまたは他の適切な開口などの孔１９４を通してループされることができる。
【０１０４】
テザー１８８は、器具の取り外しおよび操作を可能にするのに十分な長さで構成されることができるとともに、器具から取り外されたときにロックアウトがトレイから過度にぶら下がらないように、トレイに比較的近接して分離されたロックアウトを維持する。一実施形態では、テザーは、約１．７５インチの長さを有することができるが、当業者にとって明らかなはずであるように、任意の適切な長さのテザーを使用することができる。
【０１０５】
ロックアウトは、鋭利な物体と見なされることができるため、処置にしたがって廃棄しやすくするために、ロックアウトをトレイから取り外すことが望ましい場合がある。必要に応じて、テザーを切断するか、トレイまたはロックアウトのいずれかから取り外して、トレイからロックアウトを取り外すことができる。いくつかの用途では、ロックアウトは、テザーからの分離を容易にするように構成されることができる。
【０１０６】
図１１Ａ〜図１１Ｂに示される一実施形態では、ロックアウト１５０は、スロット１９６（図１１Ａの想像線に示される）または、例えば、ロックアウトからテザーを滑らせることによってテザーの取り外しを可能にするように構成された他の適切な通路を含むことができる。示されるように、スロット１９６は、テザー１８８をロックアウトに取り付けるために使用されるグリップハンドルの孔１９４から、グリップハンドルの外周を通って延びるように構成されることができる。スロット１９６は、孔１９４を横切って配向されることができ、テザーの縁がスロットに且つスロットを通って滑ることができるようにテザーおよびロックアウトが互いに対して操作されるときにテザーがスロットを通って滑ることを可能にするために、テザーの幅ではなく厚さを収容するのに十分な幅を有することができる。一実施形態では、スロット１９６は、孔１９４に対して垂直に向けられることができる。当業者にとって明らかなはずであるように、ロックアウトをテザーに取り外し可能に結合するために、他の適切な構成を使用することができることを理解されたい。
【０１０７】
ロックアウトは、外科用器具の組み立て中に細長シャフトに取り付けられて、ファスナのスタックが予負荷を受ける時間を最小限に抑えることができる。しかしながら、当業者にとって明らかなはずであるように、ロックアウトは、任意の適切な時間に外科用器具に取り付けられることができることを理解されたい。
【０１０８】
一実施形態では、ロックアウトは、従動子３４のプッシャ１０４を、ファスナのスタックから離れる近位方向に且つばね１０２の付勢力に逆らって最初に変位させることによって取り付けられることができる。プッシャ１０４は、シャフト６を通る孔１６０の近位にプッシャの肩１１４を配置するのに十分な距離だけ変位されることができる。その後、ロックアウト１５０は、ピン１５８が孔１６０を通ってファスナ３０とプッシャ肩１１４との間の内部チャネル１６２内に延びるようにクリップフィンガをシャフト６に押し付けることによって器具に取り付けられることができる。ロックアウトが取り付けられると、肩１１４がピン１５８に係合するまでばね１０２がプッシャを遠位方向に駆動して、プッシャがファスナのスタック２８に向かってさらに前進するのを防止するように、従動子３４が解放されることができる。ピン１５８によって係合されるとき、プッシャ１０４は、従動子がファスナに予負荷を加えないように、ファスナのスタックから適切な距離だけ離隔される。
【０１０９】
一実施形態では、テザーは、プッシャ１０４に取り付けられ、ロックアウトの取り付けを容易にするために従動子をファスナから引き離すためにアクセス可能であり且つ使用することができる位置まで細長シャフト６に沿って近位方向に延びることができる。テザーは、プッシャを近位方向に把持および引っ張るために利用可能なテザーの十分な長さを有してハンドル４の近位端を通って延在し且つ出ることができる。ロックアウトがシャフトに取り付けられた後、テザーを取り外して器具から取り外すことができる。
【０１１０】
一実施形態では、テザー１６４は、図１４に示されるように、プッシャから延在し且つハンドル４から出るテザーの２つのセグメントを備えたプッシャを通してループされることができる。ロックアウトクリップが取り付けられた後、器具からテザーを取り外すために、テザーの一方のセグメント１６４ａを近位方向に引っ張って、テザーの他のセグメント１６４ｂをハンドル、シャフト、プッシャを通して遠位方向に引き、最終的にはシャフトおよびハンドルを通して近位方向に引き戻すことができる。
【０１１１】
ロックアウト１５０は、任意の適切な配置を採用することができるが、ワンピース構成要素として形成されることができる。ピン１５８は、クリップと一体化される別個の構成要素とすることができる。例えば、一実施形態では、ピン１５８は、グリップ１５４にインサート成形されることができる。そのような配置は、プラスチック材料から形成されることができるクリップと比較して、金属などの比較的強い材料から製造されたピンの使用を可能にする。
【０１１２】
一実施形態では、クリップフィンガ１５２およびグリップ本体１５４は、Ｔｒｉｎｓｅｏから入手可能なＣＡＬＩＢＲＥ  ２０６１−１５  ＦＣ８５０１２２などのポリカーボネート樹脂から一体的に形成されることができる。ピン１５８は、３０４ステンレス鋼から形成されることができ、ＡＳＴＭ  Ｆ８９９にしたがって完全に硬く、ＡＳＴＭ  Ａ９６７にしたがって不動態化され、クリップ材料によってインサート成形されて、５ポンドの最小引き抜き力を有するそれらの間の接続を提供する。しかしながら、ロックアウトは、任意の適切な技術を使用して、および／または当業者にとって明らかなはずであるように任意の適切な引き抜き力を提供するために、任意の適切な材料から製造されることができることが理解されたい。
【０１１３】
図１５〜図１８は、細長シャフト６の構成要素である内側管状部材２００を示している。内側管状部材２００は、細長シャフト６の遠位端を形成する剛性直線部分１２を含む。内側管状部材はまた、剛性直線部分１２内に配置された１つ以上の第１の拘束部２０２および１つ以上の第２の拘束部２０４を含むことができる。図１５に示されるように、２つの第２の拘束部２０４は、第１の拘束部２０２に対して遠位方向に配置されている。第１の拘束部は、作動中にファスナのスタックに第１の拘束力を提供するように適合および配置されることができる。それに対応して、第２の拘束部２０４は、作動中にスタックファスナに第２の拘束力を提供するように適合および配置されることができる。前述のように、第１の拘束力は、第２の拘束力よりも小さくすることができる。本開示は、拘束力がファスナのスタックに適用される方法に限定されないため、異なる拘束力は、任意の数の方法で提供されることができる。いくつかの実施形態では、拘束部は、細長シャフト、または細長シャフトの構成要素と一体的に形成されることができる。あるいは、拘束部は、別個に形成され、これらに限定されるものではないが、溶接、はんだ付け、ろう付け、接着剤、締まり嵌め、およびファスナを含む任意の適切な方法で細長シャフトとともに組み立てられることができる。
【０１１４】
異なる第１および第２の拘束力は、任意の適切な方法で提供されることができる。例えば、一実施形態では、第１および第２の拘束部の異なる順応性を使用して、異なる第１および第２の拘束力を提供することができる。より具体的には、第２の拘束部は、第１の拘束部よりも低い順応性とすることができる。別の実施形態では、異なる数の第１および第２の拘束部を使用して、異なる第１および第２の拘束力を提供することができる。そのような実施形態では、第１の拘束部の数と比較して、より多くの第２の拘束部を使用することができる。異なる拘束力を提供する特定の方法が上で述べられているが、拘束力を提供する他の方法もまた想定される。
【０１１５】
１つの可能な実施形態において、および図１５〜図１８に示されるように、第１および第２の拘束部２０２および２０４は、細長シャフトの内側管状部材２００に対して内側および遠位方向に延びるタブに対応することができる。所望の第１および第２の拘束力を提供するために、単一のより順応性のある第１の拘束力２０２および２つのより順応性の低い第２の拘束力２０４が、細長シャフトの内側管状部材２００の剛性直線部分１２に組み込まれる。第２の拘束部２０４に対応するタブは、第１の拘束部２０２に対応するタブと比較して、減少した長さ、および／または増加した幅を有することができる。理論に拘束されることを望まないが、これは、第２の拘束部２０４が第１の拘束部２０２よりも順応性が低くなることをもたらす。結果として、第１の拘束部２０２についての単一のより順応性のあるタブと比較して、第２の拘束部２０４についての２つのより順応性の低いタブの使用により、図示された実施形態は、第１の拘束力よりも大きい第２の拘束力を提供するように適合される。第１および第２の拘束部の特定の配置が図に示されて上述されているが、第１および第２の拘束力を提供するための他の実施形態も可能であることを理解されたい。
【０１１６】
第１の拘束部２０２、第２の拘束部２０４、ファスナ３０、およびファスナ展開システムの駆動シャフト２６の間の相互作用が、ファスナ展開システムの作動中の細長シャフト６の遠位部分の一連の断面を示す図１９Ａ〜図１９Ｃに示されている。作動前に、遠位方向に配置されたファスナ３０は、ファスナ展開位置２０６に配置される。ファスナ展開位置２０６は、第１の拘束部２０２および第２の拘束部２０４の相対的な位置によって画定されることができる。第１の拘束部２０２および第２の拘束部２０４は、作動前にそれらの間にファスナ３０のヘッド３０ａを保持することによってファスナ展開位置を画定することができる。拘束部２０２および２０４を使用してファスナ３０をファスナ展開位置２０６に保持することは、ファスナが細長シャフト６から不注意に移動するのを防止するだけでなく、その後の展開のためにファスナの一貫した位置を提供するのに有益である。ファスナ展開システムが作動すると、駆動シャフト２６が遠位方向に変位し、ファスナ展開位置２０６に配置されたファスナ３０に力を加えるファスナ駆動部１２０をもたらす。加えられた作動力は、図１９Ｂに示されるように、ファスナの遠位変位および展開をもたらす第２の拘束部２０４によって提供される第２の拘束力よりも大きい。上記のように、ファスナのスタックは、ファスナのスタックを遠位方向に変位させ、次の作動サイクルのために次のファスナをファスナ展開位置２０６に配置するために加えられる別個の力を有することができる。駆動シャフト２６が近位方向に引き抜かれ、次の作動サイクルのためにファスナ展開システムをリセットすると、ファスナ駆動部１２０は、ファスナ展開位置２０６に位置するファスナ３０のヘッド３０ａの周りを通り過ぎて変形する。図１９Ｃを参照のこと。図に示されるように、第１および第２の拘束部２０２および２０４に対応するタブは、拘束部２０２および２０４から遠位方向に配置されたファスナ３０の近位方向の動きに抵抗するように配置および適合されることができる。その結果、ファスナ展開位置２０６に配置されたファスナ３０の近位方向の動きは、駆動シャフトが近位方向に動かされるときに、第１の拘束部２０２によって防止されることができる。駆動シャフト２６が近位方向に完全に動かされると、外科用器具は、次のファスナを展開する準備ができている。
【０１１７】
上述した実施形態は、近位および遠位方向の駆動シャフトの往復運動によって駆動される従動子を対象としてきたが、他の実施形態が可能である。例えば、一実施形態では、従動子は、駆動シャフトの回転が、従動子および駆動シャフト内に配置された関連するファスナの遠位変位をもたらすことができるように、回転する駆動シャフトに関連付けられることができる。別の例示的な実施形態では、従動子は、ファスナ展開システムの作動が従動子の遠位移動をもたらすように、ファスナ展開システムの別の構成要素と関連付けられることができる。例えば、従動子は、トリガー１４、剛性リンケージ２０、またはシャトル２２に関連付けられることができる。さらに、従動子は、直接的または間接的に、上記構成要素のいずれかに関連付けられることができる。
【０１１８】
前述のように、ファスナのスタックを変位させて次のファスナをファスナ展開位置に配置することに加えて、いくつかの実施形態では、細長シャフト内でファスナの特定の向きを維持することが望ましい場合がある。図２０は、細長シャフト６と、細長シャフト６の内部に配置されることができる駆動シャフト２６との概略分解図を示している。細長シャフト６の外側に形成されたスロットの描写されたパターンは、関節運動可能部分８に対応する細長シャフト６の部分に可撓性を与える。図示された実施形態では、駆動シャフトは、その中に配置された１つ以上のファスナ３０を収容するための内部チャネルを含む。駆動シャフト２６はまた、ガイド面１３６を含むことができる。ガイド面１３６は、任意の適切な形状とすることができ、図に示されるように、駆動シャフト２６の軸方向に沿って延びる平坦部に対応することができる。ガイド面１３６は、ファスナ３０上の対応する面と相互作用して、ファスナが駆動シャフト２６内に配置されている間、および駆動シャフトが作動中に遠位位置と近位位置との間で往復運動するときに、ファスナの配向を維持することができる。ガイド面１３６に加えて、駆動シャフト２６はまた、ファスナ３０上の対応する面と相互作用して、ファスナ展開位置に配置されたときにファスナ３０の配向を維持するファスナ駆動部１２０ａを含むことができる。
【０１１９】
図示された実施形態では、ガイド面１３６に対応する平坦部が駆動シャフト２６の内部チャネルの内面に存在する。さらに、ガイド面１３６は、必要に応じて、駆動シャフト２６の外面にも存在することができる。ガイド面１３６について特定の形状が描かれているが、駆動シャフト２６には、そこに配置されたファスナ３０の向きを維持するために、任意の適切な形状または特徴の組み合わせが存在することができる。例えば、ガイド面１３６は、突起、溝、または他の任意の適切な形状に対応することができる。さらに、ガイド面１３６は、駆動シャフト２６の任意の適切な部分に沿って延びることができる。例えば、本開示はこのように限定されていないため、ガイド面１３６は、駆動シャフトの遠位部分、駆動シャフトの可撓性部分１２２、駆動シャフト内に配置されたファスナのスタックに対応する駆動シャフトの部分、または駆動シャフトの全長に沿って延びることができる。
【０１２０】
図２１〜図２３は、駆動シャフト２６とともに使用するためのファスナ３０の１つの可能な実施形態を示している。ファスナ３０の図示された実施形態は、以下を含む：ヘッド３０ａ、ヘッド３０ａから延びるシャフト３０ｂ、およびシャフト３０ｂの遠位端に配置されたとげのある端部３０ｃ。駆動シャフトのガイド面１３６に対応する面１３８は、ヘッド３０ａ上に配置されることができる。面１３８は、ファスナ３０が駆動シャフト２６の内面と滑らかにインターフェースするように、ガイド面１３６が駆動シャフトを補完するようなサイズおよび形状とすることができる。図示された実施形態では、面１３８は、ヘッド３０ａの断面が駆動シャフトの内部チャネルの断面の対応する平坦部および円形部を補完するようなサイズおよび形状の平坦部および円形部を含むように平坦部に対応する。ガイド面１３６に対応する面１３８は、ファスナのヘッド３０ａ上に配置されるように描かれているが、面１３８は、ファスナ３０の任意の適切な部分上に配置されることができる。例えば、シャフト３０ｂまたはとげのある端部３０ｃの一部は、ファスナ３０の配向を維持するために駆動シャフトのガイド面１３６と相互作用するような形状、サイズ、および配置である対応する面または特徴を含むことができる。
【０１２１】
ガイド面１３６に対応するファスナ３０上に存在する面１３８に加えて、ファスナ３０はまた、ヘッド３０ａの近位表面からシャフト３０ｂおよびとげのある端部３０ｃを通って遠位方向に延びる貫通孔１４０を含むことができる。貫通孔１４０は、上述したようにファスナガイドを収容して、細長シャフト内でファスナ３０の位置合わせを維持するようなサイズおよび形状とすることができる。貫通孔１４０が配置される場所に関して本開示が限定されないため、貫通孔１４０は、中央に配置され、半径方向にオフセットされ、または他の任意の適切な場所に配置されることができる。細長シャフト内でファスナ３０の位置合わせを維持するのを助けるために貫通孔１４０を含むことが望ましい場合があるが、特定の実施形態では、図に示されるようにファスナに尖った先端１４２を設けることも望ましい場合がある。しかしながら、鈍い先端および関連する穿刺針を使用する実施形態もまた想定される。貫通孔１４０を収容するために、尖った先端１４２は、貫通孔１４０に対して半径方向にオフセットされることができる。
【０１２２】
図２４は、駆動シャフト２６の内部チャネル１４０内に配置された遠位方向に配置されたファスナ３０を示している。図によって示されるように、駆動シャフト２６のガイド面１３６およびファスナ駆動部１２０ａは、ファスナ３０の対応する面１３８と位置合わせされている。内部チャネル断面の平坦部とファスナヘッド（すなわち、ガイド面１３６および対応する面１３８）、ならびに内部チャネル断面の円形部とファスナヘッドとの相互作用のために、ファスナ３０は、駆動シャフト２６の長さ全体にわたって事前に選択された向きに維持されることができる。
【０１２３】
図２５は、細長シャフト６内に配置された図２４のファスナ３０および駆動シャフト２６を示している。図１９Ｂによって最もよく示されるように、いくつかの実施形態では、ファスナ駆動部１２０は、駆動シャフト２６がファスナを展開するために遠位方向に変位されるとき、第１および第２の拘束部２０２および２０４に対して遠位方向に延びることができる。したがって、ファスナ駆動部１２０と、第１および第２の拘束部２０２および２０４は、駆動シャフトの遠位変位中に互いに干渉しないように配置することが望ましい場合がある。図示された実施形態では、ファスナ駆動部１２０は、ファスナ駆動部１２２が駆動シャフトの遠位変位中に第１および第２の拘束部２０２および２０４に干渉しないように、駆動シャフト２６の遠位端に三角形パターンで配置され、第１および第２の拘束部２０２および２０４は、細長シャフト６の内面の周りに別の対応する三角形パターンで配置される。ファスナ駆動部および拘束部の特定の数および配置が図に示されて本明細書に記載されているが、本開示は、このように限定されないことを理解されたい。代わりに、適切な数および配置のファスナ駆動部および拘束部が使用されることができる。さらに、他の適切なタイプのファスナ駆動部および拘束部も使用されることができる。
【０１２４】
上に示したように、細長シャフト６は、関節運動可能部分８を含むことができる。関節運動可能部分は、関節制御１０を使用して、非関節（すなわち、直線）位置などの第１の位置と、完全に関節位置などの第２の位置との間で関節運動することができる。いくつかの実施形態では、関節運動可能部分８は、第１の位置と第２の位置との間でのみ関節運動することができる。他の実施形態では、本開示がこのように限定されないため、関節運動可能部分８は、１つ以上の事前選択された関節位置、または任意の（すなわち、事前選択されていない）関節位置に関節運動されることができる。さらに、実施形態に応じて、関節運動可能部分８は、一方向にのみ関節運動することができ、またはそれは２方向に関節運動することができる。例えば、関節運動可能部分８は、約０°と９０°、０°と４５°、−９０°と９０°、−１８０°と１８０°、または任意の他の適切な範囲の角度の間で関節運動することができる。さらに、いくつかの実施形態では、関節運動可能部分８は、２つの異なる軸の周りで関節運動することができる（例えば、水平方向および垂直方向の関節運動）。
【０１２５】
いくつかの実施形態では、遠位先端の位置決めを容易にするために、細長シャフト６を回転させることが望ましい場合がある。そのような一実施形態が、図１および図１８に示されている。細長シャフト６の回転は、任意の適切な方法で提供されることができる。例えば、細長シャフト６は、ハンドル４の少なくとも一部に対して回転可能であるように単に適合されることができる。あるいは、細長シャフト６を含むハンドル４の一部は、グリップを含む部分など、ハンドル４の別の部分に対して回転可能とすることができる。そのような実施形態の１つが図１に示されている。図示された実施形態では、外科用器具２は、細長シャフト６を含む第１のハンドル部分１６および第２のハンドル部分１８を含む。第１および第２のハンドル部分１６および１８は、互いに対して回転可能であるように任意の適切な方法で構成および配置されることができる。回転可能な細長シャフト６またはハンドル４を含む外科用器具が図に示されているが、本開示がこのように限定されていないため、単一のハンドルおよび／またはハンドルに対して静止している細長シャフト６を含む外科用器具もまた可能であることを理解されたい。
【０１２６】
特定の用途では、関節運動可能部分８から遠位方向に配置された剛性直線部分１２を含むことが有利な場合がある。例えば、理論に拘束されることを望まないが、曲線を一周するときに駆動シャフトがファスナに力を加えるとき、駆動シャフトによってファスナの近位部分に加えられる力は、ファスナの展開方向と位置合わせされない場合がある。これは、細長シャフト６の側面に向けられる加えられた力の一部をもたらすことができる。対照的に、駆動シャフトが直線部分に沿ってファスナに力を加える場合、加えられる力は、ファスナの展開方向に位置合わせされる。したがって、関節運動可能部分８から所与の長さにわたって遠位方向に延びる剛性直線部分１２を含むことは、加えられた作動力が展開方向と位置合わせされることができるため、駆動シャフトが低減された作動力を加えてファスナを展開することを可能にすることができる。さらに、展開方向に位置合わせされた作動力を加えることはまた、外科用器具が異なる関節角度間で変化するため、ファスナ展開の一貫性も改善することができる。上記の利点に加えて、剛性直線部分１２はまた、外科用器具からのファスナの位置決めおよび展開を支援するために他の構成要素または特徴を組み込むことができる。遠位剛性直線部分１２を含む外科用器具２が本明細書に記載され、図に示されているが、外科用器具が遠位剛性直線部分を含まないように関節運動可能部分８が細長シャフト６の遠位端まで完全に延びる実施形態も想定されることを理解されたい。
【０１２７】
本教示は、様々な実施形態および実施例と併せて説明されてきたが、本教示がそのような実施形態または実施例に限定されることを意図するものではない。それどころか、本教示は、当業者によって理解されるように、様々な代替例、変更例、および均等物を包含する。したがって、前述の説明および図面は、例としてのみのものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【国際調査報告】
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