(57)【要約】  様々な実施形態は、特定の地理的境界内で事前に定義された特定の場所間で、特定の時間に人、製品および／またはサービスを輸送する自律型（自己機能型）オンデマンドサービスを提供するために使用される方法およびシステムに関連する。「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）は、事前に計画された（または一連の）プログラムを作成し、管理し、かつ実行し、それによって自律型ロボットもしくは自律型ロボットの群が、地理的境界内の地上および／または空中および／または海上の所定の経路を移動する乗用車、配送車、商用トラック、ロボットユニット、ＵＡＶ、無人機またはその他の機械ユニットのうちの１つまたは複数で構成されてもよく、定義されたタスクまたは定義されたタスクのセットを、エンドユーザの介入を必要とせず、ショーマーとなる人の宗教的使用例に従い、安息日（イディッシュ語ではシャボス、またはヘブライ語ではシャバット／シャバトとしても知られる）の遵守または正統派ユダヤ教の下での祝日の遵守の指針に従うように、完全に自動的に行うことができる。
2021533509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
システムであって、
プロセッサ、コンピュータ可読命令、地理的地図表現、地理的境界（または地理的囲い）、ネットワーク接続、および、開始時および実行時に、特定の地理的境界内で事前に定義された特定の場所間で、特定の時間に、人および／または製品および／またはサービスの輸送を可能にする自律型ロボットのうちの少なくとも１つを備え、有効なエネルギーおよび電力の管理が任意のユーザの介入を伴わず、それによって全て、システム［「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）］および／またはサービスプロバイダ［技術システム構成要素および／またはサービス、および／または前記「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）が必要とするか、またはその任意の従属構成要素が必要とする１つ以上の技術システム構成要素にとって必要な、データおよび／または情報を提供する外部エンティティ］によって管理される
システム。
【請求項２】
プログラムポリシーマネージャ（自律性）が、システム構成要素および／または従属構成要素の全ての所定のプログラムのシステム技術パラメータおよびサービス指針を管理し、運用者が、前記「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）を積極的にプログラムし、操作し、および／または管理する個人または個人の群である
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
移動＆動作計画マネージャ（移動性管理）が、画定領域内でのみ現場活動または動作を制限する地理的境界（または地理的囲い）内で実施され、プログラム計画の間に実施される前記所定のプログラムの移動行程、移動経路、物流および動作を定義する
請求項２に記載の方法。
【請求項４】
輸送装置群マネージャが、自律型ロボットユニットもしくは自律型ロボットの群の割当て、設定、前記領域内でのみ現場活動または動作を制限する前記地理的境界（または前記地理的囲い）内の、出発地もしくは目的地地点の間でのユニットの配送または解放、ユニットの維持管理、サービス提供中に実行される動作を管理する
請求項２に記載の方法。
【請求項５】
経路計画マネージャが、地理的領域内の所定の場所間を往来するために計画された道路、陸上輸送路、航空路および／または海上航路のセットを含む移動経路の戦術的な運用計画を、動作制限下であるにもかかわらず、エンドユーザの介入を必要とせず、プログラム計画の要件も満たすように、完全に自動的に処理する
請求項２に記載の方法。
【請求項６】
ユーザ識別＆サービスマネージャが、前記プログラム計画の要件を満たしながら前記エンドユーザの介入を必要としないように完全に自動的に実施される前記システム構成要素および／または前記従属構成要素に必要な技術を介して提供される任意または全てのサービスの全てのユーザ識別およびユーザ認証（顔／音声認識、指紋／網膜スキャン、および／または他の方法論を含んでもよい）を含み、それによって前記エンドユーザの介入を必要としないように機能する
請求項２に記載の方法。
【請求項７】
決済マネージャが、前記プログラム計画の要件を満たしながら前記エンドユーザの介入を必要しないように完全に自動的にあらかじめ実行されたサービスのために事前に計画された取引活動の決済または回収される料金を処理する
請求項２に記載の方法。
【請求項８】
エネルギー＆電力マネージャ（電力管理）が、全てのエネルギーおよび電力の管理を提供するだけでなく、前記プログラム計画の要件を満たしながら前記エンドユーザの介入を必要としないように完全に自動的に制御し、エネルギーおよび電力の消費制限が、前記自律型ロボットユニットの動作および／または提供されるサービスからの重量または体積の影響を受けないように、消費されるエネルギー量が変化しないように、全ての電力が充電式バッテリの燃料源によって生成されるように完全に管理され、分配される全ての電力消費管理が、使用、需要、または物理的な重量負荷に関係なく一貫して維持され、さらに、運用が、前記エンドユーザの介入を必要とせず、前記プログラム計画の要件を満たすように管理される
請求項２に記載の方法。
【請求項９】
運用＆維持管理マネージャが、自律型ロボットもしくは自律型ロボットの群の全ての運用および維持管理業務（ロボットによる業務処理の自動化を含んでもよい）を、前記エンドユーザの介入を必要とせず、前記プログラム計画の要件を満たすように、完全に自動的に処理する
請求項２に記載の方法。
【請求項１０】
現場支援サービスマネージャが、前記自律型ロボットもしくは前記自律型ロボットの群による運用に必要な任意の現場維持管理業務と、前記プログラム計画の要件を満たしながら前記エンドユーザの介入を必要としないように完全に自動的に実施される前記システム構成要素および／または前記従属構成要素に必要な即時または緊急の支援アラートとを自動的に処理する
請求項２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
この出願は、２０１８年７月１１日に出願された米国仮特許出願番号第６２６９６８２７号明細書および２０１８年８月２９日に出願された米国非仮特許出願番号第１６／１１６，８９５号明細書に関連しているが、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
本発明の実施形態は、特定の場所間で、特定の時間に、特定の地理的境界内で、人、製品および／またはサービスを輸送することを可能にする「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）を介して自己機能型自律サービスを提供するために使用される方法およびシステムで構成され、有効なエネルギーおよび電力の管理は、全て事前に定義され、エンドユーザの介入を必要としないように完全に自動的に行われ、それによって、例えばユダヤ教に従う宗教的に特別な使用例に関連する方法が可能になる。
「ショーマー（遵守者）」となることを厳守すること、安息日（イディッシュ語ではシャボス、またはヘブライ語ではシャバット／シャバトとしても知られる）を遵守すること、トーラー（教義）に記載されているユダヤ教の祝日を遵守することは、正統的実践の基準であり、ユダヤ教に対する信仰に関して宗教裁判所に理解されるユダヤ人としての様式に利点および法的影響がある。ショーマーは、ミツヴォット（戒律）を遵守することであり、特定の義務を遂行すること、創造または創造行為の特定の活動（メラハの形態として知られる）に対する禁止事項を行わないこと、毎週の安息日の遵守と同様に、特定の日の夜明け（または日の出）から日没（または夕暮れ）までなど、その日の時間帯での物体の輸送および／または私有地から公有地（領域）への移動の制限を含む。さらに、ハラカー（ユダヤ法）の下でも、安息日に禁止されている他の分野の活動があり、それらの多くはユダヤ教の祝日にも制限されている。
【０００３】
本発明の実施形態は、ショーマーとなるには禁止行為であると伝統的に見なされてきた輸送および他の関連サービスに関連付けられており、「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）は、個人が安息日および祝日のショーマーとなるための一般的な指針を厳守するために、様々なアーキテクチャの設計検討を実施する。
【０００４】
対処される従来の「ショーマー」の問題には、以下のことが含まれる。
【０００５】
Ｉ．自律性：「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）は、所定のプログラム（またはそのセット）を作成し、管理し、かつ実行する機能を可能にし、それによって自律型ロボットまたは自律型ロボットユニットの群は、地理的境界内の地上および／または空中および／または海上の所定の経路を移動し、所定のタスク（またはそのセット）をエンドユーザの介入を必要としないように完全に自動的に行う。さらに、定義済み自律型プログラムは、予定作成、利用可能性、経路設定、エネルギー管理、ユーザ識別、決済サービス、サービスの検証および承認、維持管理、現場支援サービスなどの機能で構成され、その他のロボットによる業務処理の自動化は、相互接続されたサービスプロバイダによって処理される。
【０００６】
ＩＩ．移動性管理：「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）は、定義される場合に多数の私的および公的な地理的領域を１つの広大な私有地に統合する地理的境界「Ｅｒｕｖ」（または地理的囲い）内の地上および／または空中および／または海上を移動する、自律型ロボットまたは自律型ロボットユニットの群の動作を制限する能力を可能にする。
【０００７】
ＩＩＩ．エネルギー＆電力管理：「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）：１．バッテリ駆動式システムで動作する自律型ロボットもしくは自律型ロボットユニットの群、およびユニットの位置決め、運行、動き、制御、維持管理、および安全機能を自動的に管理する固体電子部品を利用し、その一方で、従来の自動車ユニットは、ガソリンまたはガソリンベースの燃料を消費するかおよび／または（火で）燃焼させる燃焼を利用する動力エンジンを利用する。２．所定のプログラム（またはプログラムのセット）は完全に事前に計画されかつ管理され、電力およびエネルギーは分配され、電源の電圧、電流および抵抗は、電気回路を作成、開放または閉鎖することなく能動的に管理され、エネルギー要件は、使用、需要または物理的な重量負荷に関係なく一貫して維持される。
【発明の概要】
【０００８】
本発明の実施形態は、正統派ユダヤ教の下で安息日もしくは祝日のショーマーとなることに関連する特定の時間または期間中に、エンドユーザの介入を必要とせず、特定の創造活動（メラハの形態として知られている）に対する禁止事項を行わないことを厳守するように、自律型ロボットもしくは自律型ロボットの群が機能することを可能にする方法およびシステムからなる。
【０００９】
「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）は、特定の場所間で、特定の時間に、特定の地理的境界内で、人、製品および／またはサービスを輸送することを可能にし、記載した機能は、乗用車、配送車、商用トラック、ロボットユニット、ＵＡＶおよび／または無人機で構成することができる自律型ロボット（もしくは自律型ロボットの群）の所定のプログラムの徹底した事前計画、実行および運用の管理を含む。
【００１０】
さらに、定義済みプログラムは、予定作成、利用可能性、経路設定、エネルギーの使用および電力消費、サービスの検証および承認、ユーザ識別、決済サービス、サービス維持管理、または現場支援サービスなどの機能で完全に構成されており、「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）の運用およびその能力の提供に必要な様々な要素の動作、支援、および有効な管理機能が可能な、通信用の有線および／または無線システムからなるネットワークに接続され、サービスプロバイダに相互接続される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、全て事前に定義された特定の場所間で、特定の時間に、特定の地理的境界内で、人、製品および／またはサービスを輸送する自律型ロボットもしくは自律型ロボットの群のために所定のプログラムを作成し、管理し、かつ実行するために使用される、「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）と、システムアーキテクチャ設計とを示す図である。
【図２】図２は、全て事前に定義された特定の場所間で、特定の時間に、特定の地理的境界内で、人、製品および／またはサービスを輸送するために、自律型ロボットもしくは自律型ロボットの群によって使用されるプログラム計画の態様を示す処理フロー図である。
【図３】図３は、全て事前に定義された特定の場所間で、特定の時間に、特定の地理的境界内で、人、製品および／またはサービスを輸送するために、自律型ロボットもしくは自律型ロボットの群によって使用されるプログラム計画の地理空間表現を示す図である。
【図４】図４は、全て事前に定義された特定の場所間で、特定の時間に、特定の地理的境界内で、人、製品および／またはサービスを輸送するために、自律型ロボットもしくは自律型ロボットの群が使用するためのプログラム計画の詳細なステップおよびシステムパラメータを示す集計表である。
【図５】図５は、全て事前に定義された特定の場所間で、特定の時間に、特定の地理的境界内で、人、製品および／またはサービスを輸送するために、自律型ロボットもしくは自律型ロボットの群によって使用されるプログラム計画の態様を示す処理フロー図である。
【図６】図６は、全て事前に定義された特定の場所間で、特定の時間に、特定の地理的境界内で、人、製品および／またはサービスを輸送するために、自律型ロボットもしくは自律型ロボットの群によって使用されるエネルギーおよび電力の管理を示す処理フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、全て事前に定義された特定の場所間で、特定の時間に、特定の地理的境界内で、人、製品および／またはサービスを輸送する自律型ロボットもしくは自律型ロボットの群のために所定のプログラムを作成し、管理し、かつ実行するために使用される、「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）と、システムアーキテクチャ設計とを示す図である。
【００１３】
１００：乗用車、配送車、商用トラック、ロボットユニット、ＵＡＶ、無人機またはその他の機械ユニットなどの自律型ロボットである。
【００１４】
１０２：Ｅｒｕｖ（エルブ）は、自律型ロボット１００の領域内でのみ現場活動もしくは動作を制限する地理的境界（または地理的囲い）である。
【００１５】
１０４：移動経路識別番号［すなわち、図１内の１、２、３、４、５または図３内の１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０］は、所定の場所と別の所定の場所との間の特定の移動経路を示す一意の識別子である。
【００１６】
１０６：移動経路識別番号１０４に対応する移動経路であり、所定の場所と別の所定の場所との間を移動するために計画された道路、陸上輸送路、航空路および／または海上航路のセットである。
【００１７】
１０８：所定の移動経路１０６内、およびその領域内でのみ現場活動または動作を制限する地理的境界（または地理的囲い）であるエルブ１０２内で事前に定義された、ＧＰＳ位置（３次元｛Ｘ，Ｙ，Ｚ｝、または２次元｛Ｘ，Ｙ｝、Ｚ＝ｏ）座標、所在地、またはその他の位置画定点によって示される出発地もしくは目的地地点である［すなわち、図１内のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅまたは図３内のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎ］。
【００１８】
１１０：所定のプログラムによって決定される、出発地もしくは目的地地点１０８の間で相互に輸送される個人である。
【００１９】
１１２：所定のプログラムによって決定される、出発地もしくは目的地地点１０８の間で相互に輸送される製品および／またはサービスである。
【００２０】
１１４：所定のプログラムによって決定された移動経路１０６の距離（マイルまたはｋｍ単位）であり、出発地もしくは目的地地点１０８の間を相互に移動するために計画された道路、陸上輸送路、航空路および／または海上航路のセットの長さである［すなわち、図１内のｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４、ｄ５］。
【００２１】
１１６：所定のプログラムによって決定される、出発地もしくは目的地地点１０８の間を往来する際の（現地化されたタイムゾーン、すなわち、米国ＥＳＴゾーンに基づく）時間［すなわち、図１内のｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６］である。
【００２２】
１１８：「ネットワーク」は有線および／または無線の通信システムであり、「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）、その任意の従属構成要素および／またはサービスプロバイダが正常に動作するために必要な、１つ以上の技術システム構成要素にとって必要なデータおよび／または情報を送信するための通信接続性を提供する。
【００２３】
１２０：「サービスプロバイダ」は、技術システム構成要素および／またはサービス、および／または「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）のために必要であるか、またはその任意の従属構成要素が必要とする１つ以上の技術システム構成要素にとって必要な、データおよび／または情報を提供する外部エンティティである。
【００２４】
１２２：「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）は、全て事前に定義された特定の場所間で、特定の時間に、特定の地理的境界内で、人、製品および／またはサービスを特定の時間に輸送するプログラム計画の一部である関連する機能および活動を管理するサービスプロバイダ１２０が提供する、システム構成要素および／または従属構成要素［１２４、１２６、１２８、１３０、１３２、１３４、１３６、１３８、１４０、１４２内に記載］および／またはシステムで構成される。
【００２５】
１２４：「運用者」は、「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）１２２を積極的にプログラムし、運用し、および／または管理する個人または個人の群である。
【００２６】
１２６：「プログラムポリシーマネージャ」は「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）１２２のサブセットであり、サービスプロバイダ１２０によって管理されてもよく、サービスプロバイダ１２０が提供するシステム構成要素および／または従属構成要素［１２４、１２８、１３０、１３２、１３４、１３６、１３８、１４０、１４２内に記載］および／またはシステムの全てのシステム技術パラメータおよびサービス指針を管理する。
【００２７】
１２８：「移動＆動作計画マネージャ」は「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）１２２のサブセットであり、サービスプロバイダ１２０によって管理されてもよく、その領域内でのみ現場活動または動作を制限する地理的境界（または地理的囲い）であるエルブ１０２内でプログラム計画の間に実施されるように、移動経路識別番号１０４、移動経路１０６、出発地もしくは目的地地点１０８を含む移動行程、移動経路、物流および動作を定義する。
【００２８】
１３０：「決済マネージャ」は「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）１２２のサブセットであり、サービスプロバイダ１２０によって管理されてもよく、プログラム計画の要件を満たしながらエンドユーザの介入を必要しないように完全に自動的に実行されたサービスのために事前に計画された取引決済および回収される料金を処理する。行われる全ての決済は事前に行われるため、正統派ユダヤ教の下で安息日もしくは祝日のショーマーとなることに関連する特定の時間または期間中に、エンドユーザの介入を必要とせず、厳守するように機能する。
【００２９】
１３２：「輸送装置群マネージャ」は「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）１２２のサブセットであり、サービスプロバイダ１２０によって管理されてもよく、自律型ロボットユニットもしくは自律型ロボットの群１００の割当て、設定、その領域内でのみ現場活動または動作を制限する地理的境界（または地理的囲い）であるエルブ１０２内の、出発地もしくは目的地地点１０８の間でのユニットの配送または解放、ユニットの維持管理、サービスの提供中に実行され、その間に必要とされる動作、および、認証および運用の検証を、エンドユーザの介入を必要とせず、プログラム計画の要件を満たし、正統派ユダヤ教の下で安息日もしくは祝日のショーマーとなるように完全に自動的に管理する。
【００３０】
１３４：「経路計画マネージャ」は「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）１２２のサブセットであり、サービスプロバイダ１２０によって管理されてもよく、所定の場所間を往来するために計画された道路、陸上輸送路、航空路および／または海上航路のセットを含む移動経路１０６の戦術的な運用計画を、エルブ１０２の動作制限を伴いながら、エンドユーザの介入を必要とせず、プログラム計画の要件も満たすように、完全に自動的に処理する。特定の時間または期間中のエルブ１０２の地理的境界内での移動物流は、正統派ユダヤ教の下で安息日または祝日のショーマーとなることに関連している。
【００３１】
１３６：「運用＆維持管理マネージャ」は「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）１２２のサブセットであり、サービスプロバイダ１２０によって管理されてもよく、全ての運用および維持管理業務（ロボットによる業務処理の自動化を含んでもよい）を、エンドユーザの介入を必要とせず、プログラム計画の要件を満たし、正統派ユダヤ教の下で安息日もしくは祝日のショーマーとなるように、完全に自動的に処理する。
【００３２】
１３８：「エネルギー＆電力マネージャ」は「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）１２２のサブセットであり、サービスプロバイダ１２０によって管理されてもよく、全てのエネルギーおよび電力の管理を提供するだけでなく、プログラム計画の要件を満たしながらエンドユーザの介入を必要としないように完全に自動的に制御する。また、エネルギーおよび電力の消費制限は完全に管理されており、自律型ロボット１００の動作および／または提供されるサービスからの重量または体積の影響を受けず、該当する場合、消費されるエネルギー量が変化せず、充電式バッテリの燃料源によって電力が供給される。また、全ての電力消費管理は、使用、需要または物理的な重量負荷に関係なく一貫して分配され維持される。さらに、動作は、正統派ユダヤ教の下で安息日もしくは祝日のショーマーとなることに関連する特定の時間または期間中に、エンドユーザの介入を必要とせず、厳守することができるように管理される。
【００３３】
１４０：「ユーザ識別＆サービスマネージャ」は「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）１２２のサブセットであり、サービスプロバイダ１２０によって管理されてもよく、サービスプロバイダ１２０によって提供され、プログラム計画の要件を満たしながらエンドユーザの介入を必要としないように完全に自動的に実施されるシステム構成要素および／または従属構成要素［１２４、１２６、１２８、１３０、１３２、１３４、１３６、１３８、１４２内に記載］および／またはシステムに必要な技術を介して提供されるサービスの全てのユーザ識別および認証（顔／音声認識、指紋／網膜スキャン、および／または他の方法論を含んでもよい）を含み、それによって正統派ユダヤ教の下で安息日もしくは祝日のショーマーとなることに関連する特定の時間または期間中に、エンドユーザの介入を必要とせず、厳守するように機能する。
【００３４】
１４２：現場支援サービスマネージャは「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）１２２のサブセットであり、サービスプロバイダ１２０によって管理されてもよく、運用に必要な任意の現場維持管理業務と、サービスプロバイダ１２０によって提供され、プログラム計画の要件を満たしながらエンドユーザの介入を必要としないように完全に自動的に実施されるシステム構成要素および／または従属構成要素［１２４、１２６、１２８、１３０、１３２、１３４、１３６、１３８、１４０内に記載］および／またはシステムに必要な緊急支援アラートとを自動的に処理し、それによって正統派ユダヤ教の下で安息日もしくは祝日のショーマーとなることに関連する特定の時間または期間中に、エンドユーザの介入を必要とせず、厳守するように機能する。
【００３５】
図２は、全て事前に定義された特定の場所間で、特定の時間に、特定の地理的境界内で、人、製品および／またはサービスを輸送するために、自律型ロボットもしくは自律型ロボットの群によって使用されるプログラム計画の態様を示す処理フロー図である。
【００３６】
２００：「開始」ステップは、「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）１２２が実行する所定のプログラム計画を確立する処理の開始である。
【００３７】
２０２：「プログラム作成」ステップは、プログラムポリシーマネージャ１２６および運用＆維持管理マネージャ１３６ならびに現場支援サービスマネージャ１４２によって確立された技術パラメータおよびサービス指針に基づいて、「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）１２２が実行する所定のプログラム計画を定義するためのテンプレートを確立する。
【００３８】
２０４：「使用する輸送装置の設定」ステップは、特定の地理的境界内で事前に定義された特定の場所間で、特定の時間に、人、製品および／またはサービスを輸送するプログラムに使用される、承認および認定された自律型ロボット１００の追加および構成を含む輸送装置群マネージャ１３２に基づく。
【００３９】
２０６：「移動および動作計画の定義」ステップは、移動＆動作計画マネージャ１２８および経路計画マネージャ１３４に基づく所定の設定プログラム内の所定の場所で発生する一連の事象および他の動作である、移動（地点）および動作計画の定義付けである。
【００４０】
２０８：「エネルギーおよび電力の管理の構成」ステップは、全てのエネルギー消費の構成を含み、電力管理は、エネルギー＆電力マネージャ１３８による要件に準拠する必要がある。
【００４１】
２１０：「サービスユーザの設定」ステップには、ユーザ識別＆サービスマネージャ１４０による要件に準拠して使用するための全てのユーザおよび決済の構成が含まれる。
【００４２】
２１２：「サービス決済の設定」ステップは、決済マネージャ１３０による要件に準拠して使用するための全てのユーザおよび決済の構成が含まれる。
【００４３】
２１４：「プログラム完了？」ステップは、プログラム計画の入力が完了したかどうかを決定し、追加のプログラミングを事前に定義する必要があり、一連のステップが「使用する輸送装置の設定」ステップ２０４から開始して先に実行される。
【００４４】
２１６：「プログラム起動」ステップは、プログラム計画を、実行される「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）１２２のライブ構成に確立する。
【００４５】
２１８：「終了」ステップはプログラム計画作成処理の完了である。
【００４６】
図３は、全て事前に定義された特定の場所間で、特定の時間に、特定の地理的境界内で、人、製品および／またはサービスを輸送するために、自律型ロボットもしくは自律型ロボットの群によって使用されるプログラム計画の地理空間表現を示す図である。
【００４７】
３００：地理的地図は、「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）１２２によって管理される地理的境界（または地理的囲い）であるエルブ１０２による設定を用いて定義された全ての領域を含む、設定プログラム計画の所定の運用領域の表現である。
【００４８】
３０２：１０２で定義されたエルブは地理的境界であり、「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）１２２によって管理される設定領域内でのみ動作を制限する地理的囲いとして機能する。
【００４９】
３０４：移動経路である１０６によって画定される、ある積み降ろし場所から別の積み降ろし場所への指定路移動経路［すなわち、図３内の＃３０６／位置Ｂ〜＃３０８／位置Ｃ］は、その領域内でのみ現場活動または動作を制限する地理的境界（または地理的囲い）であるエルブ３０２内の所定の場所と別の所定の場所との間を移動するために計画された道路、陸上輸送路、航空路および／または海上航路のセットである。
【００５０】
３０６：移動経路識別番号１０４で定義される指定路移動経路識別子［すなわち、図３内の１、２、３、４、５、６、７、８および９］であり、所定の場所と別の所定の場所との間の特定の移動経路を示す一意の識別子である。
【００５１】
３０８、３１０、３１２、３１４、３１６、３１８、３２０、３２２：地点１０８（出発地または目的地）によって画定される、所定のプログラムを用いた現在の有効な積み降ろし場所の位置［すなわち、図３内の位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃ、位置Ｄ、位置Ｆ、位置Ｇ、位置Ｉおよび位置Ｊ］は、その領域内でのみ現場活動または動作を制限する地理的境界（または地理的囲い）であるエルブ３０２内の移動経路［すなわち、図１内のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ］内の所定の場所である。
【００５２】
３２４：指定路移動経路３０４などの将来の指定路移動経路［すなわち、図３内の＃３２０／位置Ｊ〜＃３２８／位置Ｍ］であり、所定の場所と別の所定の場所との間を移動するために将来的に計画された道路、陸上輸送路、航空路および／または海上航路のセットである。
【００５３】
３２６：指定路移動経路識別子３０６などの将来の指定路移動経路識別子［すなわち、図３内の＃３２０／位置Ｊ〜＃３２８／位置Ｍ］である。
【００５４】
３２８、３３０、３３２、３３４、３３６、３３８：将来の可能な所定のプログラムに使用される地点１０８（出発地または目的地）［すなわち、図３内の位置Ｅ、位置Ｈ、位置Ｋ、位置Ｌ、位置Ｍおよび位置Ｎ］によって画定される将来の積み降ろし場所の位置であり、その領域内でのみ現場活動または動作を制限する地理的境界（または地理的囲い）であるエルブ３０２内の地理座標のセット、または移動経路内の所定の場所でもある所在地によって示される目的地地点である。
【００５５】
図４は、全て事前に定義された特定の場所間で、特定の時間に、特定の地理的境界内で、人、製品および／またはサービスを輸送するために、自律型ロボットもしくは自律型ロボットの群が使用するためのプログラム計画の詳細なステップおよびシステムパラメータを示す集計表である。
【００５６】
４００：「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）１２２が所定のプログラム計画を実行する暦年の日付［すなわち、グレゴリオ暦およびヘブライ暦の形式の日付］である。
【００５７】
４０２：プログラム開始時間は、「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）１２２によって管理される所定のプログラム全体を完了するための所定の予定時間である目標完了時間［ＴＴＣ］４０８を守るように［すなわち、現地化された時間帯および米国ＥＳＴゾーンでの安息日前日の時間に基づいて］、所定のプログラム計画を実行するための開始時間である。
【００５８】
４０４：最大移動速度［ＭＴＳ］は、「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）１２２によって管理される自律型ロボット１００の移動（マイル／時またはｋｍ／時単位）の最大速度である。
【００５９】
４０６：停止中断時間（ＳＢＴ）は、「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）１２２によって管理される所定のプログラム計画内の１つの定義された移動経路の完了に続いて停止する時間（分単位）である。
【００６０】
４０８：目標完了時間［ＴＴＣ］は、「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）１２２によって管理される所定のプログラム全体を完了する予定の時間（すなわち、米国ＥＳＴタイムゾーンでの安息日前日）である。
【００６１】
４１０：技術パラメータおよびサービス指針に基づいてプログラムを定義するためのプログラム作成ステップ２０２のテンプレートに基づくプログラム行程は、全ての移動走行経路［すなわち、９つの有効な移動経路ＩＤ（４１２）：１、２、３、４、５、６、７、８、９が図４内に存在］、または指定路移動経路識別子３０６を含み、その動作は、「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）１２２によって管理される目標完了時間［ＴＴＣ］４０８までに完了する。
【００６２】
４１２：移動経路ＩＤ（ＴＰＩ）は、移動経路識別番号１０４または指定路移動経路識別子３０６などの一意の識別子［すなわち、図４内の１、２、３、４、５、６、７、８、または９］であり、「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）１２２によって管理される所定のプログラム内の単一移動経路である。
【００６３】
４１４：開始地点ＩＤ（ＳＰＩ１）は、出発地もしくは目的地地点１０８、または現在の有効な積み降ろし場所の位置３０８、３１０、３１２、３１４、３１６、３１８、３２０、３２２などの一意の識別子であり、地理座標のセットまたは所在地によって示される目的地への開始地点であり、プログラム行程４１０内など、単一移動経路の所定プログラムの移動経路［すなわち、図４内のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｆ、Ｇ、Ｊ、Ｉ］内の所定の場所である。
【００６４】
４１６：停止地点ＩＤ（ＳＰＩ２）は、出発地もしくは目的地地点１０８、または現在の有効な積み降ろし場所の位置３０８、３１０、３１２、３１４、３１６、３１８、３２０、３２２などの一意の識別子であり、地理座標のセットまたは所在地によって示される目的地での停止地点であり、プログラム行程４１０内など、移動経路［すなわち、図４内のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｆ、Ｇ、Ｊ、Ｉ］内の所定の場所である。
【００６５】
４１８：移動開始時間（ＴＳＴ）は、開始地点ＩＤ（ＳＰＩ１）４１４からの単一移動経路およびプログラム行程４１０の（現地化されたタイムゾーン、すなわち、米国ＥＳＴタイムゾーンに基づく）開始時間である。
【００６６】
４２０：合計経路距離（ＴＰＤ）は、移動経路ＩＤ（ＴＰＩ）４１２などの単一移動経路の、例えばプログラム行程４１０内の合計経路距離（マイルまたはｋｍ単位）である。
【００６７】
４２２：累積経路距離（ＣＰＤ）は、所定のプログラム計画内の単一移動経路の開始からの累積経路距離（マイルまたはｋｍ単位）であり、例えばプログラム行程４１０内の、関連する合計経路距離４２０などの完了した移動経路を全て加算して計算される。
【００６８】
４２４：実際の移動時間（ＡＴＩ）は、所定のプログラム内の単一移動経路の開始から経過する合計時間（すなわち、分単位）であり、例えばプログラム行程４１０内の、自律型ロボットの移動の最高速度（マイル／時またはｋｍ／時単位）である最大移動速度［ＭＴＳ］４０４の影響を受ける可能性がある。
【００６９】
４２６：実際の累積移動時間（ＡＣＴＴ）は、実際の経過累積移動時間［すなわち、分単位］の合計であり、例えばプログラム行程４１０内の、完了した移動経路の実際の移動時間（ＡＴＴ）４２４［すなわち、分単位］の間に経過した全ての時間を加算することによって決定される。
【００７０】
４２８：移動停止時間（ＴＳＴ２）は、プログラム行程４１０内など、所定のプログラム内で目的地地点に到着した際の（すなわち、現地化されたタイムゾーン、米国ＥＳＴゾーンに基づく）時間であり、ＴＳＴ２＝（ＴＳＴ＋ＡＴＴ／（２４＊６０）のように計算することができる。
【００７１】
４３０：処理動作の型は、例えばプログラム行程４１０内の移動停止時間中に完了する動作［すなわち、乗客＝ユーザの積み降ろし、荷物＝物品の積み降ろしなど］である。
【００７２】
４３２：予定停止中断時間（ＰＳＢＴ）は、プログラム行程４１０内などの期間中に発生する動作の中断時間およびその他の予定時間を含む停止・中断の合計時間［すなわち、分単位］である。
【００７３】
４３４：移動完了時間（ＴＣＴ２）は、予定停止中断時間（ＰＳＢＴ）４３２がプログラム行程４１０内などで完了した際の（すなわち、現地化されたタイムゾーン、米国ＥＳＴゾーンに基づく）時間である。
【００７４】
４３６：合計累積時間（ＴＣＴ）は、プログラム行程４１０内などで移動経路全体が完了する累積時間［すなわち、分単位］である。
【００７５】
図５は、全て事前に定義された特定の場所間で、特定の時間に、特定の地理的境界内で、人、製品および／またはサービスを輸送するために、自律型ロボットもしくは自律型ロボットの群によって使用されるプログラム計画の態様を示す処理フロー図である。
【００７６】
５００：「開始」ステップは「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）１２２と、暦年の日付４００、プログラム開始時間４０２およびプログラム行程４１０に基づいて実行されるプログラム起動ステップ２１６とを開始する。
【００７７】
５０２：「輸送装置の割当て」ステップは、輸送装置である自律型ロボットもしくは自律型ロボットの群１００を割り当てるために輸送装置群マネージャ１３２を起動することによって、輸送装置ユニットを、所定のプログラムによって示されるプログラム行程４１０などその格納場所または他の所定の場所から開始地点１０８（出発地もしくは目的地）へ配送する。
【００７８】
５０４：「所定のプログラムの実行」ステップは処理を開始し、ここで、所定のプログラムは割り当てられた従属構成要素である移動＆動作計画マネージャ１２８、経路計画マネージャ１３４、エネルギー＆電力マネージャ１３８、ユーザ識別＆サービスマネージャ１４０、決済マネージャ１３０、運用＆維持管理マネージャ１３６、現場支援サービスマネージャ１４２を開始し、プログラム行程４１０は全ての移動走行経路［すなわち、ＩＤ：１、２、３、４、５、６、７、８、９の９つの移動経路が図４内に存在］を含んで実行され、その動作は、所定のプログラムの目標完了時間［ＴＴＣ］４０８までに完了する。
【００７９】
５０６：「経路移動」ステップでは、所定のプログラムの実行ステップ５０４およびその従属構成要素が、所定のプログラムによって示されるプログラム行程４１０など、所定の場所と別の所定の場所との間を移動するために計画された道路、陸上輸送路、航空路および／または海上航路のセットである移動経路１０６によって画定される開始地点から目的地地点への経路を移動するように、輸送装置である自律型ロボット１００を起動する。
【００８０】
５０８：「移動地点に到着」ステップでは、所定のプログラムの実行ステップ５０４およびその従属構成要素が、所定のプログラムによって示されるプログラム行程４１０など、目的地地点である停止地点ＩＤ（ＳＰＩ２）４１６に到着することを確立するように、輸送装置である自律型ロボット１００を起動する。
【００８１】
５１０：「動作の処理」ステップでは、所定のプログラムの実行ステップ５０４およびその従属構成要素が、所定のプログラムによって示され、かつ停止時間中に実行される例えばプログラム行程４１０内の移動停止時間中に完了する動作［すなわち、乗客＝ユーザの積み降ろし、荷物＝物品の積み降ろしなど］である処理動作の型４３０ごとに完了するように、動作または動作のセットを処理するために輸送装置である自律型ロボット１００を起動する。
【００８２】
５１２：「移動完了？」ステップでは、所定のプログラムの実行ステップ５０４およびその従属構成要素が、所定のプログラムが完了したかどうかを決定し、完了した場合は次のステップ５１４に進み、完了していない場合は所定のプログラムを継続するために５０６に進む。
【００８３】
５１４：「輸送装置の返却」ステップでは、輸送装置群マネージャ１３２が、現在の場所から「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）１２２によって示される別の所定の場所に移動させるために輸送装置である自律型ロボットもしくは自律型ロボットの群１００を起動する。
【００８４】
５１６：「終了」ステップでは、「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）１２２およびその従属構成要素が所定のプログラム実行処理を完了する。
【００８５】
図６は、全て事前に定義された特定の場所間で、特定の時間に、特定の地理的境界内で、人、製品および／またはサービスを輸送するために、自律型ロボットもしくは自律型ロボットの群によって使用されるエネルギーおよび電力の管理を示す処理フロー図である。
【００８６】
６００：「開始」ステップは「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）１２２から開始する。
【００８７】
６０２：「所定のプログラムの実行」ステップは処理を開始し、ここで、所定のプログラムは、所定のプログラムの実行ステップ５０４に基づいて実行するようにロードされ、プログラム行程４１０は全ての移動走行経路［すなわち、ＩＤ：１、２、３、４、５、６、７、８、９の９つの移動経路が図４内に存在］を含んで実行され、その動作は、所定のプログラムの目標完了時間［ＴＴＣ］４０８までに完了する。
【００８８】
６０４：「エネルギーおよび電力の管理設定値の設定」ステップでは、サブセットであるエネルギー＆電力マネージャ１３８およびエネルギーおよび電力の管理の構成ステップ２０８ごとに所定のプログラムを実行する。
【００８９】
６０６：「エネルギーおよび電力の構成測定の実施」ステップでは、プログラムポリシーマネージャ１２６およびエネルギー＆電力マネージャ１３８によって定義された制御サイクルで確立された自律型ロボットまたは自律型ロボットユニットの群から全ての必要な測定値の読み取りを実行する。
【００９０】
６０８：「エネルギーおよび電力の構成設定の再調整」ステップでは、プログラムポリシーマネージャ１２６およびエネルギー＆電力マネージャ１３８によって確立された自律型ロボットまたは自律型ロボットユニットの群の動作に対する全てのエネルギーおよび電力の調整が実施される。
【００９１】
６１０：「移動完了？」ステップでは、所定のプログラムの実行ステップ６０２が、所定のプログラムを完了したかどうかを決定し、完了した場合は終了ステップ６１２に進み、完了していない場合は、エネルギーおよび電力の構成測定の実施ステップ６０６に進んで所定のプログラムの実行を継続する。
【００９２】
６１２：「終了」ステップでは、「定義済み自律型サービスプラットフォーム」（ＤＡＳＰ）１２２が所定のプログラム実行処理を完了する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】令和3年3月9日(2021.3.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自律型輸送または配送サービスを提供するシステムであって、
前記システムが、
複数の命令を記憶するメモリと、
前記命令を実装するのに使用するための情報を含み、前記メモリに結合された少なくとも１つのデータベースと、
人、製品またはサービスを輸送するための少なくとも１つの自律型ロボットと、
前記メモリに結合された処理回路とを備え、
前記処理回路が、少なくとも１つの事前プログラム輸送ルーチンを開始するための前記命令を実行するように構成され、
前記事前プログラム輸送ルーチンが、
前記データベース内で定義された第１の場所に前記少なくとも１つの自律型ロボットのうちの１つを位置決めするステップと、
人、製品またはサービスを前記第１の場所で前記１つの自律型ロボットに積載することを可能にするステップと、
前記人、製品またはサービスを所定の経路に沿って第２の場所に輸送するステップであって、前記第２の場所および前記経路が前記データベース内で定義される、ステップと、
前記人、製品またはサービスを前記第２の場所で前記少なくとも１つの自律型ロボットから降ろすことを可能にするステップとを含み、
前記輸送ルーチンが開始された後、ユーザ入力が、前記少なくとも１つの自律型ロボットによって受け付けられず、前記人、製品またはサービスの積み降ろしが前記自律型ロボットの挙動に影響を与えない
システム。
【請求項２】
決済モジュールをさらに備え、前記決済モジュールが、前記少なくとも１つの事前プログラム輸送ルーチンを開始した後に取引活動の決済を適用し、前記取引活動の決済が前記事前プログラム輸送ルーチンを開始する前に承認され、前記決済が、前記事前プログラム輸送ルーチンを開始した後に任意のユーザ入力を伴わずに完了する
請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記輸送ルーチンに対応する地理的境界が地理的囲いとして前記データベース内で定義され、前記第１の場所、前記第２の場所、および前記所定の経路全体が前記地理的囲い内に限定される
請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
電力管理モジュールをさらに備え、前記電力管理モジュールが、前記輸送ルーチンの前記開始に先立って前記輸送ルーチン中の前記少なくとも１つの自律型ロボットの電力消費率を定義し、
前記電力消費率が、前記輸送ルーチンの前記開始から前記人、製品またはサービスを前記第２の場所で前記少なくとも１つの自律型ロボットから降ろすことを可能にするまで一定レベルに維持され、
前記輸送ルーチン中の前記電力消費率が、前記自律型ロボットの速度、または輸送される前記人、製品またはサービスの重量とは無関係である
請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記輸送ルーチン中の電力消費率が維持され、電源の電圧、電流および抵抗が、電気回路を作成、開放または閉鎖することなく能動的に管理される
請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記命令が、受動認証ルーチンを実施することによって前記人、製品またはサービスを認証するように前記自律型ロボットに指示することをさらに含む
請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記命令が２つの異なる動作モードを定義し、前記データベースが少なくとも１つの制限時間を定義し、
前記システムが、前記少なくとも１つの制限時間中に前記２つの異なる動作モードのうちの第１の動作モードで動作し、
前記システムが、前記少なくとも１つの制限時間外に前記２つの異なる動作モードのうちの第２の動作モードで動作し、
前記システムが、前記第１の動作モードで動作する場合に前記少なくとも１つの事前プログラム輸送ルーチンのみを開始することに限定され、
前記システムが、前記第２の動作モードで動作する場合に代替輸送ルーチンを開始する命令を実行し、前記代替輸送ルーチンが、対応する輸送ルーチンの開始後に前記少なくとも１つの自律型ロボットがユーザ入力を受け付けることを承認する
請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
決済モジュールをさらに備え、前記決済モジュールが、前記少なくとも１つの事前プログラム輸送ルーチンを開始した後に取引活動の決済を適用し、前記取引活動の決済が少なくとも１つの制限時間に先立って承認され、前記輸送ルーチンが前記制限時間中に実行され、前記決済が、前記輸送ルーチンの前記開始後に任意のユーザ入力を伴わずに完了する
請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
電力管理モジュールをさらに備え、前記第１の動作モードで動作する場合、前記電力管理モジュールが、前記輸送ルーチンの前記開始に先立って前記輸送ルーチン中の前記少なくとも１つの自律型ロボットの電力消費率を定義し、前記電力消費率が、前記輸送ルーチンの前記開始から前記人、製品またはサービスを前記第２の場所で前記少なくとも１つの自律型ロボットから降ろすことを可能にするまで一定レベルに維持され、前記第２の動作モードで動作する場合、前記電力管理モジュールが電力消費率を定義しない
請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの自律型ロボットが、乗用車、配送車、商用トラック、ロボットユニット、無人航空機または無人機である
請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
自律型輸送または配送サービスを提供する方法であって、
前記方法が、
少なくとも１つの事前プログラム輸送ルーチンを開始するステップと、
自律型ロボットを第１の場所に位置決めするステップであって、前記第１の場所が前記輸送ルーチンの開始に先立って定義される、ステップと、
人、製品またはサービスを前記第１の場所で前記１つの自律型ロボットに積載することを可能にするステップと、
前記自律型ロボットによって、前記人、製品またはサービスを所定の経路に沿って第２の場所に輸送するステップであって、前記第２の場所および前記経路が前記輸送ルーチンの開始に先立って定義される、ステップと、
前記人、製品またはサービスを前記第２の場所で前記少なくとも１つの自律型ロボットから降ろすことを可能にするステップとを含み、
前記輸送ルーチンが開始された後、ユーザ入力が、前記自律型ロボットによって受け付けられず、前記人、製品またはサービスの積み降ろしが前記自律型ロボットの挙動に影響を与えない
方法。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの事前プログラム輸送ルーチンを開始した後に取引活動の決済を適用するステップをさらに含み、前記取引活動の決済が前記事前プログラム輸送ルーチンを開始する前に承認され、前記決済が、前記事前プログラム輸送ルーチンを開始した後に任意のユーザ入力を伴わずに完了する
請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記輸送ルーチンに対応する地理的境界が、前記事前プログラム輸送ルーチンを開始する前に地理的囲いとして定義され、前記第１の場所、前記第２の場所、および前記所定の経路全体が前記地理的囲い内に限定される
請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記輸送ルーチンの前記開始に先立って、電力管理モジュールによって前記少なくとも１つの自律型ロボットの電力消費率を定義するステップをさらに含み、
前記電力消費率が、前記輸送ルーチンの前記開始から前記人、製品またはサービスを前記第２の場所で前記少なくとも１つの自律型ロボットから降ろすことを可能にするまで一定レベルに維持され、
前記輸送ルーチン中の前記電力消費率が、前記自律型ロボットの速度、または輸送される前記人、製品またはサービスの重量とは無関係である
請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記輸送ルーチン中の電力消費率が維持され、電源の電圧、電流および抵抗が、電気回路を作成、開放または閉鎖することなく能動的に維持される
請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記自律型ロボットが、受動認証ルーチンを実施することによって前記人、製品またはサービスを認証する
請求項１１に記載の方法。
【請求項１７】
少なくとも１つの制限時間を定義するステップをさらに含み、前記システムが、前記少なくとも１つの制限時間中に２つの異なる動作モードのうちの第１の動作モードで動作し、前記システムが、前記少なくとも１つの制限時間外に前記２つの異なる動作モードのうちの第２の動作モードで動作し、
前記第１の動作モードで動作する場合、前記少なくとも１つの事前プログラム輸送ルーチンのみを開始することができ、
前記第２の動作モードで動作する場合、代替輸送ルーチンを開始することができ、前記代替輸送ルーチンが、対応する輸送ルーチンの開始後に前記少なくとも１つの自律型ロボットがユーザ入力を受け付けることを承認する
請求項１１に記載の方法。
【請求項１８】
前記少なくとも１つの事前プログラム輸送ルーチンを開始した後に取引活動の決済を適用するステップをさらに含み、前記取引活動の決済が少なくとも１つの制限時間に先立って承認され、前記輸送ルーチンが前記制限時間中に実行され、前記決済が、前記輸送ルーチンの前記開始後に任意のユーザ入力を伴わずに完了する
請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記第１の動作モードで動作する場合に、前記輸送ルーチンの前記開始に先立って前記輸送ルーチン中の前記少なくとも１つの自律型ロボットの電力消費率を定義するステップにおいて、
前記電力消費率が、前記輸送ルーチンの前記開始から前記人、製品またはサービスを前記第２の場所で前記少なくとも１つの自律型ロボットから降ろすことを可能にするまで一定レベルに維持され、
前記第２の動作モードで動作する場合、電力消費率が定義されない
請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記少なくとも１つの自律型ロボットが、乗用車、配送車、商用トラック、ロボットユニット、無人航空機または無人機である
請求項１１に記載の方法。
【国際調査報告】
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