(57)【要約】  閉じた循環経路（２）を有するコンベヤシステム（１）の動作時における摩耗検出（Ｖ）のために、少なくとも１つの走行機構（１３）にピックアップ（２０）が取り付けられており、ピックアップ（２０）は、ホイール（１２）および／またはレール（１８）が摩耗すると、レール（１８）の表面（１７）に接触する。ピックアップ（２０）に結合されたセンサ（２１）が、接触によって発生した振動を記録する。この振動が、バックグラウンドシステムにワイヤレスで送信され、評価される。これにより、とりわけ閉鎖されたコンベヤシステムにおける摩耗検出を可能にし、保守コストを格段に削減する方法およびシステムが得られる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉じた経路で循環する少なくとも１つの走行機構（１３）から形成されるコンベヤシステム（１）の動作時における摩耗検出のための方法であって、
前記走行機構（１３）は、レール（１８）上を移動する搬送ローラ（１２）を含み、
前記走行機構（１３）にはピックアップ（２０）が取り付けられており、前記ピックアップ（２０）は、レール表面（１７）に対して所定の距離（ｄ）を有し、
前記方法は、
ａ）前記動作によって前記搬送ローラ（１２）および／または前記レール（１８）に摩耗が発生した場合に、前記ピックアップ（２０）が前記レール表面（１７）に接触し、これによって振動が引き起こされるステップと、
ｂ）前記ピックアップ（２０）に結合された振動センサ（２１）が、前記振動を記録するステップと、
ｃ）記録された前記振動を、タイムスタンプおよび前記振動センサ（２１）の識別情報とともに、前記振動センサ（２１）からバックグラウンドシステム（２７）にワイヤレスで送信（２４，２６）するステップと、
ｄ）前記バックグラウンドシステム（２７）において、前記方法ステップｃ）で送信されたデータを分析し、偏差が発生した場合に摩耗（Ｖ）として識別し、メッセージによって通知するステップと、
を有する、
方法。
【請求項２】
前記経路は、２つのレール（１８）によって形成され、それぞれのレール（１８）に少なくとも１つの固定の振動センサ（２２）が取り付けられており、
前記方法は、
ｅ）摩耗を有する転動通過中の搬送ローラ（１２）によって生成された振動を、前記固定の振動センサ（２２）によって記録するステップと、
ｆ）前記方法ステップｅ）で記録された前記振動を、タイムスタンプおよび前記固定の振動センサ（２２）の識別情報とともに前記バックグラウンドシステム（２７）に送信（２５，２６）するステップと、
ｇ）前記方法ステップｆ）で送信された前記データに対して、請求項１の前記方法ステップｄ）を実施するステップと
を有する、
請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記センサ（２１，２２）から前記バックグラウンドシステム（２７）への前記データの送信は、ゲートウェイ（２３）を介して実施され、
前記ゲートウェイ（２３）は、前記経路の固定の位置に設置され、センサ（２１）を有する走行機構（１３）がその上を通過するたびにゼロ時間が設定される、
請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記偏差は、以前の記録との統計的な比較によって、または固定値との比較によって検出される、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
記録された前記振動に加えて、それぞれのセンサ（２１，２２）の状態データが送信される、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
それぞれのセンサ（２１，２２）の前記状態データは、バッテリ残量と、それぞれのセンサ（２１，２２）の温度とを含む、請求項５記載の方法。
【請求項７】
規定されたバッテリ容量を下回った場合、または特定の温度を上回った場合にも、前記方法ステップｄ）と同様にメッセージが送信される、請求項６記載の方法。
【請求項８】
閉じた経路（２）でレール（１８）上を循環する少なくとも１つの走行機構（１３）から形成されるコンベヤシステム（１）であって、
前記走行機構（１３）は、搬送ローラ（１２）を含み、
前記走行機構（１３）にはピックアップ（２０）が取り付けられており、前記ピックアップ（２０）は、レール表面（１７）に対して所定の距離（ｄ）を有し、
ａ）前記コンベヤシステム（１）の動作中に前記搬送ローラ（１２）および／または前記レール（１８）に摩耗が発生した場合に、前記ピックアップ（２０）が前記レール表面（１７）に接触し、これによって振動が引き起こされ、
ｂ）前記ピックアップ（２０）には、前記振動を記録する振動センサ（２１）が結合されており、
ｃ）記録された前記振動が、タイムスタンプおよび前記振動センサ（２１）の識別情報とともに、前記振動センサ（２１）からバックグラウンドシステム（２７）にワイヤレスで送信（２４，２６）され、
ｄ）前記バックグラウンドシステム（２７）において、ワイヤレスで送信された前記振動と、前記タイムスタンプとが分析され、偏差が摩耗（Ｖ）として識別され、メッセージによって通知される、
コンベヤシステム（１）。
【請求項９】
前記経路は、２つのレール（１８）によって形成され、それぞれのレール（１８）に少なくとも１つの振動センサ（２２）が取り付けられており、
摩耗を有する転動通過中の搬送ローラ（１２）によって生成された振動が記録され、前記バックグラウンドシステム（２７）に送信（２５，２６）され、
ｅ）摩耗を有する転動通過中の搬送ローラ（１２）によって生成された前記振動が、前記固定の振動センサ（２２）によって記録され、
ｆ）前記固定の振動センサ（２２）によって記録された前記振動が、タイムスタンプおよび前記固定の振動センサ（２２）の識別情報とともに前記バックグラウンドシステム（２７）に送信される、
請求項８記載のコンベヤシステム（１）。
【請求項１０】
前記偏差は、以前の記録との統計的な比較によって、または固定値との比較によって検出される、請求項８または９記載のコンベヤシステム（１）。
【請求項１１】
記録された前記振動に加えて、それぞれのセンサ（２１，２２）の状態データが送信される、請求項８から１０までのいずれか１項記載のコンベヤシステム（１）。
【請求項１２】
それぞれのセンサ（２１，２２）は、バッテリによって駆動され、それぞれのセンサ（２１，２２）の前記状態データは、それぞれのセンサ（２１，２２）の温度と、バッテリ残量とを含む、請求項１１記載のコンベヤシステム（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立請求項に記載の、コンベヤシステムの動作時における摩耗検出のための方法と、摩耗検出部を有するコンベヤシステムとに関する。
【０００２】
本発明は、とりわけ、空港内部の手荷物および小口貨物のためのコンベヤシステムの技術分野に関する。あらゆる空港事業者の目標の１つは、手荷物処理における故障を最小限に抑えることである。実際には、このことは、動作中には手荷物コンベヤシステムが「生きている」状態に保たれ、動作時間外には時間に基づいた保守が実施されるということを意味する。以下ではＳＣＡＤＡシステムと称される「監視制御およびデータ取得（Supervisory Control and Data Acquisition）」システムは、コンピューターシステムを用いて技術的なプロセスを監視および制御するものであり、空港の手荷物コンベヤシステムを監視する際に頻繁に使用される。ＳＣＡＤＡによって空港事業者および他のシステム事業者は、システム全体の動作状態を監視することが可能となる。
【０００３】
ＳＣＡＤＡシステムは、例えば、コンベヤシステムの一部がもはや手荷物処理のために使用できなくなった場合に、その部分が故障していることを示すことができる。例えば、手荷物が引っかかっていることによって引き起こされる荷物フローの中断のような比較的小さな問題は、非常に迅速に解決可能であるので、該当する部分を通常の動作状態に戻すことができる。しかしながら、摩耗によって引き起こされるコンポーネントの故障は、通常、システムの可用性および性能に顕著な影響を与えることなしには解消することができない。これらの故障は、空港事業者および他のシステム事業者にとって大きな問題をもたらす可能性がある。
【０００４】
これまでのところ、この問題は、いわゆる「予防保守」によって解決されており、所定の保守間隔でのコンポーネントの予防保守を必要とする。しかしながら、時間に基づいたこの保守戦略は、手間がかかる。さらに、実際にはまだ全く必要でない個々のコンポーネントに対して保守作業が実施される。さらに、個々の同一のコンポーネントの摩損は、均一ではないので、一部のコンポーネントは頻繁に保守されるが、他のコンポーネントの保守は遅すぎることとなり、したがって、定期的な保守間隔にもかかわらず、それでもなお故障が発生してしまう。したがって、時間に基づいたまたは未然防止型の保守プログラムは、ＲＴＦ（Run-to-Failure）または事後対応型の保守として知られる修正型の保守プログラムにますます置き換えられている。この事後対応型の保守によれば、コンポーネントが故障すると、この故障したコンポーネントを、動作の実行中に修理または交換しなければならず、このことにより、システムのダウンタイムが発生し、手荷物受け渡しの遅延に対する契約上の罰則が発生する可能性がある。これらの契約上の罰則は、空港事業者から航空会社に支払われなければならない。これに加えて、故障は突然発生するので、とりわけ、消防隊のような保守要員を即座に対応できるように準備しておく必要があるので、修理または交換のために高いコストが発生する。
【０００５】
空港の手荷物受取所カルーセル（reclaim carussel）は、到着した乗客にチェックされた荷物を返却する。手荷物は、基本的に、上階または下階から供給ベルトを介して手荷物受取所カルーセルに供給され、次いで、動いている循環式のコンベヤベルト（reclaim belt）上に分配される。通常、この種類のシステムは、２つの供給ベルトを有しており、それによって、荷物を循環式のコンベヤベルトに、ひいては乗客に供給する供給能力が高められている。手荷物受取所カルーセルの循環式のコンベヤベルトは、典型的に、摩擦によって駆動されるコンベヤベルトから構成されており、このコンベヤベルトは、モジュール式のユニットによって１つの無限ループに組み立てられ、このコンベヤベルトの主要コンポーネントは、直線状のコンベヤ区間、通常のカーブ、反転カーブ、および駆動ユニットである。
【０００６】
以下では、図１および図２が参照される。手荷物受取所カルーセル１は、寸法および構成に応じて、直線状の土台に、通常は、直線状のコンベヤ区間のうちの最も高い負荷がかかる部分の端部に、１つまたは複数の駆動ユニット１６を有する。
【０００７】
冗長性の理由から、手荷物受取所カルーセル１は、典型的に２つの駆動ユニット１６によって駆動され、これら２つの駆動ユニット１６は、自由に回転するカップリング（自転車の原理）を介して接続されている。個々の駆動ユニット１６は、閉じた循環経路２に沿って最大７５ｍの長さを有するコンベヤベルト１０を駆動することができるように寸法設定されている。典型的に、コンベヤベルトのゴム薄板１１は、１２００ｍｍの長さおよび８ｍｍの厚さを有する。プレス加工された鋼製の薄板支持体または走行機構１３は、２５０ｍｍの間隔でそれぞれのチェーン部材に取り付けられており、静かで円滑な動作のために、ポリウレタン製のタイヤが装着された支持ホイール１２およびガイドホイール１５を担持している。１つの連続的な支持平面を得るために、ゴム薄板１１および支持緩衝体１９がそれぞれの支持体に取り付けられている。
【０００８】
手荷物受取所カルーセル１は、到着ホールに設けられており、手荷物受取所カルーセル１のローラ１２およびレール１８のような摩耗部品は、カバーの後ろに隠されている。未然防止型の保守の場合には、とりわけ検査されるべき部品の個数が多いことにも起因して、アクセスに時間および労力がかかる。手荷物受取所カルーセル１は、最大数百メートルの長さの閉じた循環経路２上のコンベヤベルトのように機能する。手荷物受取所カルーセル１は、２つのレール１８を含み、それぞれのレール１８上では、約１／２メートルごとにポリウレタン製の円筒体が搬送ローラ１２として転動している。大規模な空港は、最大１００以上のこのような手荷物受取所カルーセル１を運用している。手荷物処理のために使用される他のコンポーネントと比較して、手荷物受取所カルーセルは、動作の点で非常に高信頼性である。したがって、手荷物受取所カルーセルは、費用対効果の考慮から通常、全く保守されることなく、動作の実行中に障害が発生するまでずっと動作される。
【０００９】
アブレシブ摩耗は、固体の対象物、すなわち固体の対象物の材料が、搬送ローラ１２またはレール１８の材料と同じまたはより高い硬度を有している場合に発生する。凝着摩耗は、移着箇所の表面間の摩擦作用によって発生する。これらの移着箇所が、それぞれ異なる硬さの材料を有する場合には、柔らかい方の材料が剪断を受け、その結果として硬い方の材料に移着する。これに関しては、図３を参照されたい。
【００１０】
レール１８の摩耗は、高負荷での摩滅に起因する堆積によって引き起こされる。アブレシブ摩耗は、とりわけ摩損中にアブレシブ粒子が追加的に破壊されると発生する。さらに、物体Ｏによってブロックされている搬送ローラ１２が摩耗させられる。ブロックされている搬送ローラ１２、すなわち、意図した通りに転動していない搬送ローラ１２は、強力な摩擦と、これに関連する高温とに曝され、それによって材料を損失する。
【００１１】
したがって、動作時間中におけるコンベヤシステムの動作故障をさらに阻止することができ、かつ動作休止が開始すると即座に修理を実施することができるようにするために、コンベヤシステムのコンポーネントの差し迫った故障を十分に早期に検出することが重要である。このようなメンテナンス戦略は、空港事業者およびシステム事業者にとって特に重要であるが、今日まで依然として市場で利用可能にはなっていない。
【００１２】
刊行物［１］は、ホイールの牽引索溝に関する摩滅状態を検出するためのワイヤレスの監視装置を開示している。このためにワイヤレスセンサが使用され、このワイヤレスセンサは、検出した摩滅を摩損状態情報として記録して、管理プラットフォームに送信する。これにより、専門要員による定期的な検査が省略される。この装置を、コンベヤシステムのために経済的に使用することはできない。なぜなら、非常に多数のセンサを配置する必要があり、多数であるが故に、経済的な利益が全体として低いままであるからである。
【００１３】
刊行物［２］は、例えば手荷物コンベヤシステムのようなコンベヤ技術システムにおける位置可動のホイールまたはローラの摩耗状態を自動的に検出するための装置および方法を記載している。［２］に記載されている装置および方法は、検査対象のローラがシステムを通過する際に、簡単かつ高信頼性に、摩耗状態を測定技術によって自動的に検出するという課題を解決するものである。このことは、システムのコンベヤ経路に静止して配置されている測定ステーションによって実施され、この測定ステーションでは、ホイールまたはローラの直径の、所定の目標直径からの偏差を、非接触で検出および通知することができる。この解決策の欠点は、摩耗検出がローラに限定されており、レールの摩耗状態を検出できないことである。
【００１４】
したがって、本発明の基礎となる課題は、コンベヤシステムの動作時における摩耗検出のための方法であって、わずかな装置コストで、摩耗箇所（＝摩耗位置）の情報とともに摩耗を検出し、これによってできるだけシステム故障の前に摩耗検出を可能にするような方法を提供することである。前述した摩耗検出が実現されているコンベヤシステムも提供すべきである。
【００１５】
上記の課題は、独立請求項に記載の特徴によって解決される。
【００１６】
本発明による解決策は、閉じた経路で循環する少なくとも１つの走行機構から形成されるコンベヤシステムの動作時における摩耗検出のための方法であって、走行機構は、レール上を移動する搬送ローラを含み、走行機構にはピックアップが取り付けられており、ピックアップは、レール表面に対して所定の距離を有する、方法を特徴とする。動作によって搬送ローラおよび／またはレールに摩耗が発生した場合に、ピックアップがレール表面に接触し、これによって振動が引き起こされる。ピックアップに結合された振動センサが、振動を記録する。記録された振動を、タイムスタンプおよび振動センサの識別情報とともに、振動センサからバックグラウンドシステムにワイヤレスで送信する。バックグラウンドシステムにおいて、送信されたデータを分析し、偏差が発生した場合に摩耗として識別し、メッセージによって通知する。
【００１７】
本発明による解決策はさらに、閉じた経路でレール上を循環する少なくとも１つの走行機構から形成されるコンベヤシステムであって、走行機構は、搬送ローラを含み、走行機構にはピックアップが取り付けられており、ピックアップは、レール表面に対して所定の距離を有し、
ａ）コンベヤシステムの動作中に搬送ローラおよび／またはレールに摩耗が発生した場合に、ピックアップがレール表面に接触し、これによって振動が引き起こされ、
ｂ）ピックアップには、振動を記録する振動センサが結合されており、
ｃ）記録された振動が、タイムスタンプおよび振動センサの識別情報とともに、振動センサからバックグラウンドシステムにワイヤレスで送信され、
ｄ）バックグラウンドシステムにおいて、ワイヤレスで送信された振動と、タイムスタンプとが分析され、偏差が摩耗として識別され、メッセージによって通知される、
コンベヤシステムに関する。
【００１８】
これによって、以下の利点も追加的に得られる：
【００１９】
ｉ）本発明による解決策により、システム故障が発生する前に搬送ローラまたはレールにおける摩耗を検出することができ、保守作業をさらに適時に開始することができる。
【００２０】
ｉｉ）本発明による解決策は、走行機構およびレールが隠されていて、カバーを開くことのみによって検査可能、場合によっては修理可能であるようなコンベヤシステムのために、とりわけ適している。
【００２１】
好ましくは、記録された振動データに加えて、例えばバッテリ残量および温度のような自身の状態データも送信する振動センサが使用される。これによって、センサ自体の監視も保証されており、これによって、保守コストが一層格段に削減される。
【００２２】
好ましい実施形態では、搬送ローラにおける摩耗、例えば、異物によるブロックに起因する搬送ローラの平坦箇所を早期に検出できるようにするために、センサをレールに取り付けることも企図されている。
【００２３】
本発明のさらに有利な実施形態は、従属請求項に記載されている。
【００２４】
以下では本発明を、図面に基づいて一例としてより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】部分的に開かれた手荷物受取所カルーセルの斜視図である。
【図２】手荷物受取所カルーセルの断面図である。
【図３】レールにおける摩耗箇所を示す図である。
【図４】手荷物受取所カルーセルにおけるセンサの配置を示す図である。
【図５】センサ、ゲートウェイ、およびバックグラウンドシステムの通信経路を示す図である。
【図６】コンベヤシステムにおける摩耗箇所の検出された位置を示す図である。
【図７】ホイールおよびレールの種々の（摩耗）状態を示す図である。
【００２６】
以下で詳細に説明する実施例は、手荷物受取所カルーセルに関する。しかしながら、本発明は、手荷物受取所カルーセルに限定されているわけではなく、閉じた循環経路を有していて、かつ少なくとも１つの走行機構を含み、この走行機構の少なくとも２つのローラまたはホイールがそれぞれのレール上で動かされるような任意の種類のコンベヤシステムのために使用可能である。そのような閉じた循環経路のそれぞれ１つの例を、図１または図６から見て取ることができる。
【００２７】
摩耗箇所の検出の具体的な実施形態を、図４に基づいて説明する。図４は、レール１８のレール表面１７上で転動するホイール１２−搬送ローラ１２とも称される−を有する走行機構１３を示す。走行機構１３は、別のガイドローラ１５によってガイドされるので、レールは、平坦に形成されており、すなわち、鉄道レールのようにホイールのフランジによってガイドされるわけではない。
【００２８】
走行機構１３にはピックアップ２０が取り付けられており、ピックアップ２０からレール表面までの距離ｄは、固定的に設定可能であり、最大で数ミリメートルである。図３の右側に明示されているように、コンベヤシステムの動作に伴って、ホイール１２またはレール１８の一部に摩耗Ｖが発生する。この摩耗Ｖによってピックアップ２０は、所与の時点にレール表面１７に接触する。これによって引っ掻き音または振動が発生し、これがセンサ２１によって記録される。この原理は、レコードに接触するグラモフォン針に類似するものであり、このグラモフォン針は、２４／７の自動的な摩耗管理を目的としているので、手動でのチェックが不要である。なお、２４／７は、２４時間年中無休の略である。
【００２９】
ピックアップ２０にはワイヤレスのバッテリ駆動式のセンサ２１が機械的に結合されており、ピックアップ２０の振動／震動を記録する。センサ２１は、振動を記録するために３軸加速度測定を実施する。記録された振動は、センサ２１の識別情報とともに、コンベヤシステム１に取り付けられたゲートウェイ２３に伝達される。
【００３０】
摩耗箇所の場所を特定するために、図５が参照される。上述したように、走行機構１３は、閉じた循環走行を実施し、それぞれの循環走行のたびにゲートウェイ２３のすぐ近傍を通過する。これにより、センサ２１とゲートウェイ２３との間の永続的または周期的な通信２４によって、それぞれの通過走行のたびにゼロ時間が定義される。したがって、このゲートウェイ２３は、ビーコンの機能を有する。したがって、振動のこの伝達時に、ゼロ時間に対する相対的な時間が含まれたタイムスタンプを利用することもできる。このようなコンベヤシステムの循環速度は既知であり、基本的に一定であるので、過度に強力な振動の箇所−ひいては摩耗箇所Ｖ−を、ゲートウェイ２３の位置に対して相対的な、ピックアップ２０とレール表面１７との接触に基づいて特定することができる。「位置に対して相対的」とは、進んだ道のりの長さを表しており、例えば、ゲートウェイと摩耗箇所Ｖとの間のポイントツーポイント距離を表しているわけではない。さらに、バックグラウンドシステムにおけるセンサ２１または２２のその時々の記録に時刻を対応付けることもできる。
【００３１】
摩耗の種類の説明に関して、図３および図７が参照される。図３の右側は、レール表面１７に摩耗Ｖを有するレール１８を示す。ホイール１２は、ここでは無傷である。ピックアップ２０は、図３の右側には示されていない。しかしながら、ピックアップ２０が、摩耗Ｖの左側および右側において元々のレール表面に接触しており、したがって、センサ２１によって記録することができる振動が引き起こされていることが直接的に見て取れる。図７の右側は、ホイール１２およびレール１８またはレール表面１７の新品状態を示す。ホイール１２の回転軸線からレール表面１７までの距離（＝半径）がｒで表されている。図７の中央は、レール１８における摩耗Ｖを示し、図７の左側には、ホイール１２の摩耗Ｖが示されている。いずれの種類の摩耗も、回転軸線が元々の位置に対して距離ｘだけ変位しているという点で共通している。
【００３２】
ピックアップ２０がレール表面１７に接触すると、振動速度および／または振動振幅が増加する。
【００３３】
センサ２１は、異物Ｏによって引き起こされる振動速度の増加をピックアップ２０によって検出する。そのような異物は、例えば、図３の左側に示されるようにホイールをブロックする可能性がある。通常動作時のホイールは、約５ｍｍ／秒の振動（ピークツーピーク速度）をレールに伝達し、「ブロックされた」ホイールは、約８５ｍｍ／秒の振動を生成すると予想される。「ブロックされた」ホイールの振動とは、上述したブロックに起因して、平坦箇所の形態の不均一な摩耗を有するホイールによって生成される振動であると理解される。
【００３４】
走行機構１３におけるセンサ２１に加えて、それぞれ１つのレール１８−すなわち、左側および右側−に、それぞれ１つのセンサ２２を取り付けることもでき、このセンサ２２は、センサ２１と同種であり、平坦箇所を有するホイールによる上述した振動を記録する。
【００３５】
ゲートウェイ２３によって受信されたデータ、すなわち、少なくとも周波数／振幅と、タイムスタンプと、センサの識別情報との３つ組は、バックグラウンドシステム−例えば、クラウド−に送信され、そこで、信号処理サーバにより、以前に受信した３つ組との比較によって、すなわち、時間の経過に伴う統計的な評価によって分析される。この分析において顕著な偏差が確認された場合は、システムおよびシステム内の場所の情報を有するメッセージを事業者に送信して、保守担当者を呼び出すことができる。バックグラウンドシステム２７には、さらなるシステムパラメータ、とりわけ、センサの識別情報とシステムとの対応付け、およびセンサの識別情報とトラックおよびホイール１２またはレール１８との対応付けが格納されている。
【００３６】
センサ２１，２２として、本明細書では「振動ＢＬＥセンサ」と称される“all in one”“Bluetooth Low Energy”ＢＬＥ対応のセンサが設けられている。
【００３７】
コンベヤシステム１は、好ましくは、レール１８に取り付けられた少なくとも２つの固定のセンサ２２と、走行機構１３に設けられていてピックアップ２０に結合されている２つのセンサ２１とを有する。これらのセンサ２１，２２の各々は、上述した種類の「振動ＢＬＥセンサ」である。これらの振動ＢＬＥセンサは、バッテリ駆動式であり、３〜９年の耐用年数を有する。耐用年数は、ゲートウェイへのデータ送信サイクルに依存している。これらの振動ＢＬＥセンサおよび温度ＢＬＥセンサはさらに、前述した３つ組に加えて、例えばバッテリ残量のような内部状態を、ゲートウェイ２３を介してバックグラウンドシステム２７に送信することもできる。オプションとして、温度を送信することも可能である。したがって、バックグラウンドシステムでは、これらの追加的なデータを用いて信号処理サーバによってセンサの状態を監視することもできる。これにより、コンベヤシステムの動作時における摩耗検出のための本提案の方法およびシステムの可用性が、追加的な装置コストをかけることなく一層改善される。
【００３８】
引用刊行物リスト
［１］中国特許出願公開第１０３４５８０４０号明細書
“Equipment abrasion state wireless monitoring device based on internet of things”
TIANJIN ZHONGTIANYI INFORMATION TECHNOLOGY CO LTD
［２］欧州特許出願公開第１４６９２７８号明細書
“Vorrichtung zum Erfassen des Verschleisszustandes von Raedern oder Rollen”
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT, DE - 80333 Muenchen
【符号の説明】
【００３９】
１  コンベヤシステム、手荷物受取所カルーセル
２  経路、閉じた循環経路
１０  コンベヤベルト
１１  薄板、ゴム薄板
１２  支持ホイール、ポリウレタン製の円筒体；搬送ローラ、ホイール
１３  走行機構
１４  薄板支持体
１５  ガイドホイール
１６  駆動ユニット
１７  レール表面
１８  レール
１９  支持緩衝体
２０  ピックアップ
２１  走行機構におけるセンサ
２２  レールにおけるセンサ
２３  ゲートウェイ、ＷｉＦｉゲートウェイ、ビーコン
２４  センサ２１とゲートウェイとの間の通信
２５  センサ２２とゲートウェイとの間の通信
２６  バックグラウンドシステムとの間の通信
２７  バックグラウンドシステム、評価システム
２８  通知される摩耗箇所
ＢＬＥ  Bluetooth Low Energy
ｄ  ピックアップとレール表面との間の距離
Ｏ  異物
ｒ  摩耗していない状態におけるホイールの半径
Ｖ  摩耗、摩耗箇所
ｘ  摩耗に起因する回転軸線の変位
【図１】
2021529708.tif 000003
【図２】
2021529708.tif 000004
【図３】
2021529708.tif 000005
【図４】
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【図５】
2021529708.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
2021529708.tif 000010
2021529708.tif 000011
2021529708.tif 000012
2021529708.tif 000013
2021529708.tif 000014