(57)【要約】  人物の顔メトリックを決定する方法は、前記人物がマスクを必要としているという要求を受信することと、少なくとも１つの撮像装置を用いて自律動作可能車両を前記人物までナビゲートすることと、前記少なくとも１つの撮像装置を用いて前記人物の複数の画像をキャプチャすることと、前記複数の画像から前記人物の顔メトリックを決定することとを含む。この方法は更に、顔メトリックからユーザ用のマスクを決定することと、前記人物に対して前記マスクを特定することと、を更に含む人物用のマスクを特定する方法にて使用され得る。
2021507396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人物の顔メトリックを決定する方法であって、
前記人物がマスクを必要としているという要求を受信し、
少なくとも１つの撮像装置を用いて自律動作可能車両を前記人物までナビゲートし、
前記少なくとも１つの撮像装置を用いて前記人物の複数の画像をキャプチャし、
前記複数の画像から前記人物の顔メトリックを決定する、
ことを有する方法。
【請求項２】
少なくとも１つの撮像装置を用いて自律動作可能車両を前記人物までナビゲートすることは、前記人物まで前記車両を自動運転することを有する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記少なくとも１つの撮像装置を用いて前記人物の複数の画像をキャプチャすることは、前記人物の画像シーケンスをキャプチャすることを有する、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記少なくとも１つの撮像装置を用いて前記人物の複数の画像をキャプチャすることは、
前記人物及び前記撮像装置を互いに対して第１の位置に配置して、第１の画像をキャプチャすることと、
前記人物及び前記撮像装置を互いに対して、前記第１の位置とは異なる第２の位置に配置して、第２の画像をキャプチャすることと、
を有する、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記人物がマスクを必要としているという要求を受信することは、言語通信又は身体的通信を介して指示を受信することを有する、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記人物がマスクを必要としているという要求を受信することは、電子的手段を介して指示を受信することを有する、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
電子的手段を介して指示を受信することは、スマートフォン又はコンピュータアプリケーションを介して送信される指示を受信することを有する、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
人物用のマスクを特定する方法であって、
（ａ）人物の顔メトリックを決定することであり、
前記人物がマスクを必要としているという要求を受信し、
少なくとも１つの撮像装置を用いて自律動作可能車両を前記人物までナビゲートし、
前記少なくとも１つの撮像装置を用いて前記人物の複数の画像をキャプチャし、
前記複数の画像から前記人物の顔メトリックを決定する、
ことを有する、人物の顔メトリックを決定することと、
（ｂ）前記顔メトリックから前記人物用のマスクを決定することと、
（ｃ）前記人物に対して前記マスクを特定することと、
を有する方法。
【請求項９】
前記人物に対して前記マスクを特定することは、前記人物に前記マスクの仕様を提供することを有する、請求項９に記載の方法。
【請求項１０】
前記人物に対して前記マスクを特定することは、前記患者に前記マスクを提供することを有する、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記人物上への前記マスクの試着結果を分析することを更に有する請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記試着結果の前記分析から前記マスクの不十分な適合を決定し、
前記マスクに関する是正措置を実行する、
ことを更に有する請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
前記マスクの不十分な適合を決定することは、満足できない量の漏れを決定することを有し、前記是正措置を実行することは、前記自律動作可能車両により、前記人物を、その後のマスク適合のための別の場所に移送することを有する、請求項１２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この特許出願は、２０１７年１２月１９日に出願された米国仮出願第６２／６０７，４７５号の優先権の利益を主張するものであり、その内容をここに援用する。
【０００２】
本発明は、人物の顔メトリックを取得し、さらに、そのようなメトリックからその人物用のマスクを特定する方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
数多くの個人が睡眠中に呼吸障害を患っている。睡眠時無呼吸は、世界中で何百万もの人々が患っている睡眠時呼吸障害の一般的な例である。睡眠時無呼吸の１のタイプは閉塞性睡眠時無呼吸（obstructive  sleep  apnea；ＯＳＡ）であり、これは、典型的には上気道又は咽頭領域である気道の閉塞に起因して呼吸できないことによって、睡眠が繰り返し中断される状態である。気道の閉塞は、一般に、上気道セグメントを安定化させる筋肉の全体的な弛緩に少なくとも部分的に起因しており、それによって組織が気道をつぶすことを可能にしてしまうと考えられている。睡眠時無呼吸症候群の別の１つのタイプは、中枢性無呼吸であり、これは、脳の呼吸中枢からの呼吸シグナルの欠如による呼吸の停止である。閉塞型であろうと、中枢型であろうと、閉塞型と中枢型との組み合わせである混合型であろうと、無呼吸状態は、呼吸の完全停止又はそれに近い停止、例えば、ピーク呼吸気流量における９０％以上の減少として定義される。
【０００４】
睡眠時無呼吸に苦しめられている者は、睡眠の断片化、及び睡眠中の間欠的な完全若しくは略完全な換気の停止を経験し、重度のオキシヘモグロビン飽和度低下を伴う可能性がある。これらの症状は臨床的に、日中の極度の眠気、不整脈、肺動脈高血圧、うっ血性心不全及び／又は認知機能障害に転換されることがある。睡眠時無呼吸のその他の結果は、右室機能不全、覚醒時及び睡眠時の二酸化炭素の滞留、持続的な動脈血酸素分圧の低下を含む。睡眠時無呼吸を患う者は、これらの要因から、並びに運転中及び／又は潜在的に危険な装置の操作中に事故のリスクが高いことによって、過度の死亡率のリスクにあり得る。
【０００５】
患者が気道の完全又は略完全な閉塞を患っていない場合であっても、気道の部分的な閉塞のみが存在する場合に、例えば睡眠からの覚醒などの悪影響が生じ得ることも知られている。気道の部分的な閉塞は典型的に、低呼吸と呼ばれる浅い呼吸をもたらす。低呼吸は典型的に、ピーク呼吸気流量における５０％以上の減少として定義される。睡眠時呼吸障害の他のタイプは、限定されないが、上気道抵抗症候群（upper  airway  resistance  syndrome；ＵＡＲＳ）及び一般的にいびきと呼ばれる例えば咽頭壁の振動などの気道の振動を含む。
【０００６】
患者の気道に持続的気道陽圧（continuous  positive  air  pressure；ＣＰＡＰ）を適用することによって睡眠時呼吸障害を治療することがよく知られている。この陽圧は気道を効果的に“スプリント”し、それによって肺への開いた通路を維持する。また、患者にとっての快適性を高めるために、患者に送達されるガスの圧力が患者の呼吸サイクルに伴って変化する又は患者の呼吸努力に伴って変化する陽圧療法を提供することも知られている。この圧力補助技術は、患者に送達される吸気気道陽圧（inspiratory  positive  airway  pressure；ＩＰＡＰ）が呼気気道陽圧（expiratory  positive  airway  pressure；ＥＰＡＰ）よりも高い二相性（bi-level）圧力補助と呼ばれている。さらに、例えば患者が無呼吸及び／又は低呼吸を経験しているかなど、検出された患者の状態に基づいて圧力が自動的に調節される陽圧療法を提供することが知られている。この圧力補助技術は、圧力補助装置が、呼吸障害を治療するのに必要なだけの高さの圧力を患者に提供しようとするので、自動滴定型の圧力補助と呼ばれている。
【０００７】
上述したような圧力補助療法は、ソフトで柔軟性のあるシーリングクッションを有するマスクコンポーネントを含んだ患者インタフェース装置を患者の顔に配置することを伴う。マスクコンポーネントは、限定されないが、患者の鼻を覆う鼻マスク、患者の鼻と口を覆う鼻／口マスク、又は患者の顔を覆うフルフェイスマスクとし得る。このような患者インタフェース装置はまた、例えば前額部サポート、頬パッド及び顎パッドなどの他の患者接触コンポーネントを使用し得る。患者インタフェース装置は典型的に、ヘッドギアコンポーネントによって患者の頭部に固定される。患者インタフェース装置は、ガス送達チューブ又はガス送達導管に接続されて、圧力補助装置と患者の気道とのインタフェースとなり、それにより、圧力／流れ生成装置から患者の気道に呼吸ガスの流れを送達することができる。
【０００８】
治療及びそのような治療に対する患者コンプライアンスを最適化するために、よくフィットするマスクを患者に提供することが重要である。誰二人として患者の顔が全く同じであることはないので、最適なフィットを保証する最良の方法は、患者固有の顔面ジオメトリに従ってサイズ決定／設計されたカスタム／セミカスタムマスクを患者に提供することである。そのようなカスタム／セミカスタムＣＰＡＰマスクは、患者の顔のスキャンを必要とする。スキャンは、カスタムジオメトリを生成するための重要な要素である。患者の顔のジオメトリを集めるために、カメラ又はスキャナが必要とされる。現在のスキャナ技術は、２つ以上のカメラを備えたフィクスチャから構成される高価なセットアップを必要とする。今日の手持ち式の３Ｄスキャナは、現在において非常に高価である。そのような装置のコストの結果として、そのような装置の利用は一般に限られている。また、呼吸障害の治療の恩恵を最も受けることになる者は、一般に、健康でないために、そのような装置にたどり着くまでの距離を進むことができない。
【発明の概要】
【０００９】
従って、本発明の第１の態様として、人物の顔メトリックを決定する方法が提供される。当該方法は、前記人物がマスクを必要としているという要求を受信し、少なくとも１つの撮像装置を用いて自律動作可能車両を前記人物までナビゲートし、前記少なくとも１つの撮像装置を用いて前記人物の複数の画像をキャプチャし、前記複数の画像から前記人物の顔メトリックを決定する、ことを有する。
【００１０】
少なくとも１つの撮像装置を用いて自律動作可能車両を前記人物までナビゲートすることは、前記人物まで前記車両を自動運転することを有し得る。
【００１１】
前記少なくとも１つの撮像装置を用いて前記人物の複数の画像をキャプチャすることは、前記人物の画像シーケンスをキャプチャすることを有し得る。
【００１２】
前記少なくとも１つの撮像装置を用いて前記人物の複数の画像をキャプチャすることは、前記人物及び前記撮像装置を互いに対して第１の位置に配置して、第１の画像をキャプチャすることと、前記人物及び前記撮像装置を互いに対して、前記第１の位置とは異なる第２の位置に配置して、第２の画像をキャプチャすることと、を有し得る。
【００１３】
前記人物がマスクを必要としているという要求を受信することは、言語通信又は身体的通信を介して指示を受信することを有し得る。
【００１４】
前記人物がマスクを必要としているという要求を受信することは、電子的手段を介して指示を受信することを有し得る。電子的手段を介して指示を受信することは、スマートフォン又はコンピュータアプリケーションを介して送信される指示を受信することを有し得る。
【００１５】
本発明の第２の態様として、人物用のマスクを特定する方法が提供される。当該方法は、人物の顔メトリックを決定する前記方法を有し、さらに、前記顔メトリックから前記人物用のマスクを決定することと、（ｃ）前記人物に対して前記マスクを特定することと、を有する。
【００１６】
前記人物に対して前記マスクを特定することは、前記人物に前記マスクの仕様を提供することを有し得る、
前記人物に対して前記マスクを特定することは、前記患者に前記マスクを提供することを有し得る。
【００１７】
当該方法は更に、前記人物上への前記マスクの試着結果を分析することを有し得る。
【００１８】
当該方法は更に、前記試着結果の前記分析から前記マスクの不十分な適合を決定し、前記マスクに関する是正措置を実行する、ことを有し得る。
【００１９】
前記マスクの不十分な適合を決定することは、満足できない量の漏れを決定することを有することができ、前記是正措置を実行することは、前記自律動作可能車両により、前記人物を、その後のマスク適合のための別の場所に移送することを有し得る。
【００２０】
本発明のこれら及びその他の目的、特長及び特徴、並びに構造物及び部分の組み合わせの関連要素の動作方法及び機能、並びに製造経済が、添付図面を参照しながら以下の説明及び添付の特許請求の範囲を考察することで、より一層と明らかになる。図は全て本明細書の一部を形成するものであり、様々な図における対応する部分を似通った参照符号が指し示す。しかしながら、明確に理解されるように、図面は単に例示及び説明のためのものであり、本発明の範囲を定めるものとして意図されたものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態例に従った自律走行車である。
【図２】本発明の実施形態例に従った、患者の顔メトリックを決定して該患者用のマスクを特定する方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
要求されるように、本発明の詳細な実施形態がここに開示されるが、理解されるべきことには、開示される実施形態は、単に本発明を例示するものに過ぎず、様々な形態で具現化され得る。従って、ここに開示される特定の構造的及び機能的詳細は、限定するものとして解釈されるべきでなく、単に、請求項の基礎として、及び実質的に任意の適切な詳細構造にて本発明を様々に使用するために当業者に教示するための代表的な基礎として解釈されるべきである。
【００２３】
ここで使用されるとき、単数形の“ａ”、“ａｎ”及び“ｔｈｅ”は、文脈によって異なることが明瞭に指し示されない限り、複数に言及することを含む。ここで使用されるとき、２つ以上の部分又はコンポーネントが“結合される”という記述は、結び付きが生じる限り、それらの部分が、直接的に、あるいは間接的に（すなわち、１つ以上の介在する部分又はコンポーネントを介して）、の何れかで共に一緒にされ、あるいは共に動作することを意味する。ここで使用されるとき、“直接的に結合される”は、２つの要素が互いに直に接触することを意味する。ここで使用されるとき、“固定的に結合される”又は“固定される”は、２つのコンポーネントが互いに対して一定の向きを維持しながら一体として移動するように結合されることを意味する。
【００２４】
ここで使用されるとき、用語“ユニタリ”は、或るコンポーネントがシングルピース又はシングルユニットとして作り出されることを意味する。すなわち、別々に作り出された後に１つのユニットとして共に結合される複数のピースを含むコンポーネントは、“ユニタリ”なコンポーネント又は塊ではない。ここで使用されるとき、２つ以上の部分又はコンポーネントが互いに“係合する”という記述は、それらの部分が互いに対して、直接的に、あるいは１つ以上の介在する部分又はコンポーネントを介して、の何れかで力を及ぼすことを意味する。ここで使用されるとき、用語“個数”は、１、又は２以上の整数（すなわち、複数）を意味する。
【００２５】
ここで使用されるとき、用語“画像”は、人物又は物の形態を表現するものを指す。このような表現物は、形態の複製であってもよいし、形態を記述する電子情報の形態であってもよい。ここで使用されるとき、用語“車両”は、人又は貨物を輸送する移動式の機械を指す。典型的な車両は、限定されないが、例えばオートバイ、自動車、トラック、及びバスなどの、エンジン付き車両又は電動車両を含む。ここで使用されるとき、用語“自律走行車”又はその変形は、その周囲をセンシングして、人間の入力なしに航行することができる車両を指す。
【００２６】
ここで使用される方向のフレーズ、例えば、限定されないが、頂部、底部、左、右、上、下、正面、背面、及びこれらの派生形などは、そこに明示されない限り、図面に示された要素の向きに関してのものであり、請求項を限定するものではない。
【００２７】
その一例を図１に示す例えば自動車などの自律走行車が、開発中であり、数多くの主要都市で試験のためにゆっくりと展開されており、大きな成功を収めている。後述するように、自律走行車は、当該車両を１つの位置から別の位置へとナビゲート／操作する際に周囲環境をセンシング／撮像するための強力な撮像デバイス及びセンサを有する。最終的には、これらの技術が消費者に届くことになり、それが意味することは、多くの世帯が、これまでよりも強力なスキャン及びコンピューティング技術を、自身の玄関前に、そして最終的には自身のガレージ内に持つことになるということである。本発明の実施形態は、そのような撮像デバイス及びセンサを利用して、患者の顔メトリック（顔の計量結果）を得るための容易に利用可能で低コストのソリューションを提供し、そして、顔メトリックを用いて、その患者用のカスタムマスク又はセミカスタムマスクを特定し得る。
【００２８】
図１を参照するに、本発明の一実施形態例に従った自律走行車１０の一例が示されている。自律走行車１０は、車両１０の自動動作を提供するための複数の撮像デバイス１２を含む。撮像デバイス１２は、例えば、限定されないが、正面を向いた幾つかの２Ｄ又は３Ｄカメラ１４、側方を向いた幾つかの２Ｄ又は３Ｄカメラ１６、及び屋根に取り付けられたＬｉＤＡＲシステム１８を含み得る。撮像デバイス１２によってキャプチャされたデータが、自律走行車１０を自律動作させる際に、１つ以上の好適なプロセッシングデバイス２０によって利用される。一般的に知られているように、自律走行車１０の動作中、自律走行車１０が有人車両の航行と同様にして、１つの位置から別の位置へと事故なく航行し得るように、周囲環境の要素を認識して分析する際に、撮像デバイス１２の種々のコンポーネントが利用される。さらに、自律走行車１０にデータを送信する又はそれからデータを受信するために、自律走行車１０内又は上に、プロセッシングデバイス２０と通信する１つ以上の通信デバイス２２が設けられる。そのような通信デバイスは、自律走行車１０と外界との間での、セルラー通信、Ｗｉｆｉ通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信、又は他の好適な通信を提供し得る。
【００２９】
図２は、患者の３Ｄ顔メトリックを特定するための、本発明の一実施形態例に従った方法３０の基本ステップを示すフローチャートである。このような方法は該して、限定されないが、例えば図１に示したものなどの自律走行車１０を用いて実行され得る。方法３０は、３２にて開始し、ある人物（すなわち、患者）がカスタム（又はセミカスタム）マスクを必要としているという通信が受信される。このような通信は、幾つかのやり方で実行され得る。例えば、このような要求は、自律走行車１０から距離を置いて位置する人物から受信され得る。そのような場合、その通信は、ウェブサイト若しくはスマートフォンアプリケーションを介して提出されるウェブベースの通信によって、又は電話（地上回線又は携帯電話のいずれか）によって実行され得る。更なる他の一例として、このような通信は、自律走行車１０に非常に近接して位置する人から受信され得る。そのような場合には、その通信は、前述と同様のやり方で、又は、限定されないが例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉｆｉ、若しくは他の好適手段を介してなど、局所的な電子通信を介して実行され得る。このような通信はまた、例えば、人物が自律走行車１０を呼び止める（タクシーと同様に）、旗を振って停止させる、又はその他の方法で身体的に若しくは口頭で指示を提示することによってなど、非電子的な手段を介して為されてもよい。
【００３０】
そのような通信が受信されると、自律走行車１０は、撮像デバイス１２を使用して、その人物まで自律的にナビゲートされる。自律走行車１０が人物のところに到着すると、人物の身元を確認するために、人物と自律走行車１０とのインタラクションが行われ得る。このような確認は、好適な電子通信又は非電子的な通信によって実行され得る。
【００３１】
次に、３６に示すように、人物まで自律走行車１０をナビゲートする際に利用された複数の撮像デバイス１２のうちの少なくとも１つの撮像デバイスを用いて、人物の複数の画像がキャプチャされる。換言すれば、車両１０を自律航行させることを支援することを主たる機能とするデバイスのうちの少なくとも１つが、人物の画像をキャプチャするという二次機能として利用される。例えば、撮像デバイス１２のうちの３Ｄ撮像デバイスを用いて、人物の顔の１つ以上の３Ｄスキャンが記録され得る。他の一例として、単一の撮像デバイスを用いて（車両１０及び人物の一方又は双方が僅かに異なる位置に移動して）、又は立体視的に機能する２つの撮像デバイスを用いて、複数の２Ｄ画像がキャプチャされ得る。
【００３２】
３６にて人物の顔の複数の画像がキャプチャされた後、例えば３８に示すように、それら複数の画像を分析することによって、人物の顔メトリックが決定される。このような分析において、複数の画像をつなぎ合わせて三角測量することで３Ｄジオメトリ（これから、そのユーザ用のカスタムＣＰＡＰマスクが作成され得る又はその他の方法でそのユーザに対して特定され得る）を構築し得る。それに代えて、限定されないが例えば、エピポーラ面内の視差マップ、ボリューメトリックディープニューラルネットワーク（ＤＮＮ）、又は生成的敵対ネットワーク相関の使用を通してなどといった、当業者に知られた幾つもある他の技術を使用して、２Ｄ画像を用いて３Ｄ空間モデルを作り出してもよい。代わりに、本発明の範囲から変更することなく、任意の好適な分析方法が使用され得る。３８で決定された人物の顔メトリックは、更なる使用のために、その人物又は一人以上の他の人物に通信され得る。例えば、顔メトリックは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、又は他の好適手段のうちの１つ以上を介して通信され得る。それに代えて、人物の決定された顔メトリックは、例えば図２にも示すように、ユーザ用のカスタムマスク又はセミカスタムマスクを特定するといういっそう大きい方法４０で使用されてもよい。
【００３３】
方法４０は、方法３０を含み、さらに、例えば４２に示すように、その人物用のマスクを決定する際に、人物の決定された顔メトリックスを使用する。次いで、４４として示すように、マスクが、人物に対して特定及び／又は提供される。一例として、マスクは、任意の好適な形態を介して（例えば、電子的に、又はハードコピーを介して）、特には、マスクを規定すること（すなわち、特に、数あるマスクの中から特定する、又は、最初から若しくはコンポーネントからどのように構築するかを特定する、のいずれかである規定）によって、ユーザに提供される情報を介して、人物に対して特定され得る。例えば、限定されないが、特定のマスクを取得するための処方箋が提供され、又は、カスタムマスクを構築するための命令及び／又は寸法情報を含むＣＡＤファイル若しくは同様のアイテムが提供され得る。それに代えて、マスクは、カスタムメイドであれ既製品であれ、実際のマスクを人物に提供することによって、人物に対して特定されてもよい。特注マスクの場合、３次元プリンタ又は他の好適な自動製造装置を使用して、概して人物の画像をキャプチャした直後に（すなわち、自律走行車が人物と共にいる間に）、又は後の時点に（すなわち、特別な配送、特別な場所からのピックアップなどを介して）、のいずれかにマスクを人物に提供し得る。
【００３４】
４４でマスクが人物に提供される場合、方法４０は更に、４６に示すように、人物にマスクの試着を行わせ、結果が分析されることを有し得る。このような試着において、限定されないが、例えば、シール（密閉）、快適さ、及び安定性といった、幾つかの観点が検討され得る。リーク試験又は他の試験からの定量的な結果、及び／又は患者フィードバックからの定性的な結果が検討され得る。４６で行われたこのような装着及び分析から、特定されたマスクがその人物に良く適合すると決定された場合、その人物は、ＣＰＡＰ治療を受ける際にそのマスクを着けることが許され得る。一方、４６で行われたこのような装着及び分析から、特定されたマスクがその人物との不十分な適合をもたらすと決定された場合には、５０に示すように、マスクに関する是正措置が実行され得る。そのような是正措置は、本発明の範囲から変更することなく、幾つかあるやり方のうちのいずれかで実行され得る。例えば、適合が非常に乏しいと決定された場合、以前は人物の不正確な顔メトリックが決定されたために正しくないマスクの特定をもたらしたのかを判定するために、ステップ３６及び３８が繰り返され得る。他の一例として、適合が満足いくものに近いと決定された場合には、以前に決定された顔メトリックに基づく新しいマスクが作成され、又は、以前に提供されたマスクに対して為される僅かな調節（可能であれば）が実行され得る。更なる他の一例として、人物にフィッティングする最初の試み又は最初の数回の試みが好ましい結果を提供しない場合に、人物が、自律動作可能車両によって、その後のマスク適合のために別の場所に移送されてもよい。
【００３５】
以上から、理解されるべきことには、本発明の実施形態は、患者に高品質のカスタムフィットマスクを提供するための、概して低コストで容易に利用可能なソリューションを提供する。
【００３６】
請求項において、括弧内に置かれた如何なる参照符号も、請求項を限定するものとして解釈されるべきでない。用語“有する”又は“含む”は、請求項に列挙されたもの以外の要素又はステップの存在を排除するものではない。複数の手段を列挙する装置クレームにおいて、それらの手段のうちの幾つかが単一且つ同一のハードウェア品目によって具現化されてもよい。要素の前に置かれた用語“ａ”又は“ａｎ”は、その要素が複数存在することを排除するものではない。複数の手段を列挙する装置クレームにおいて、それらの手段のうちの幾つかが単一且つ同一のハードウェア品目によって具現化されてもよい。特定の複数の要素が相互に異なる従属項に記載されているという単なる事実は、それらの要素が組み合わせて使用され得ないということを指し示すものではない。
【００３７】
最も実用的で好適な実施形態であると現時点で考えられるものに基づいて、例示目的で、本発明を詳細に説明したが、理解されるように、これらの詳細事項は単に例示目的でのものであり、本発明はここに開示された実施形態に限定されるものではない。対照的に、本発明は、添付の請求項の精神及び範囲内の変更及び均等構成に及ぶものである。例えば、理解されるように、或る実施形態の１つ以上の特徴が、可能な限りにおいて、他の実施形態の１つ以上の特徴と組み合わされ得ることは、本発明が意図するところである。
【図１】
2021507396.tif 000003
【図２】
2021507396.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】令和2年6月24日(2020.6.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人物の顔メトリックを決定する方法であって、
前記人物が治療用のマスクを必要としていることを示す要求を受信し、
少なくとも１つの撮像装置を用いて自律動作可能車両を前記人物までナビゲートし、
前記少なくとも１つの撮像装置を用いて前記人物の複数の画像をキャプチャし、
前記複数の画像から前記人物の顔メトリックを決定し、
前記顔メトリックから前記人物用の治療用のマスクを決定する、
ことを有する方法。
【請求項２】
少なくとも１つの撮像装置を用いて自律動作可能車両を前記人物までナビゲートすることは、前記人物まで前記車両を自動運転することを有する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記少なくとも１つの撮像装置を用いて前記人物の複数の画像をキャプチャすることは、前記人物の画像シーケンスをキャプチャすることを有する、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記少なくとも１つの撮像装置を用いて前記人物の複数の画像をキャプチャすることは、
前記人物及び前記撮像装置を互いに対して第１の位置に配置して、第１の画像をキャプチャすることと、
前記人物及び前記撮像装置を互いに対して、前記第１の位置とは異なる第２の位置に配置して、第２の画像をキャプチャすることと、
を有する、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記人物がマスクを必要としていることを示す要求を受信することは、言語通信又は身体的通信を介して指示を受信することを有する、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記人物がマスクを必要としていることを示す要求を受信することは、電子的手段を介して指示を受信することを有する、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
電子的手段を介して指示を受信することは、スマートフォン又はコンピュータアプリケーションを介して送信される指示を受信することを有する、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
人物用の治療用のマスクを特定する方法であって、
（ａ）人物の顔メトリックを決定することであり、
前記人物が治療用のマスクを必要としていることを示す要求を受信し、
少なくとも１つの撮像装置を用いて自律動作可能車両を前記人物までナビゲートし、
前記少なくとも１つの撮像装置を用いて前記人物の複数の画像をキャプチャし、
前記複数の画像から前記人物の顔メトリックを決定する、
ことを有する、人物の顔メトリックを決定することと、
（ｂ）前記顔メトリックから前記人物用の治療用のマスクを決定することと、
（ｃ）前記人物に対して前記マスクを特定することと、
を有する方法。
【請求項９】
前記人物に対して前記マスクを特定することは、前記人物に前記マスクの仕様を提供することを有する、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記人物に対して前記マスクを特定することは、前記人物に前記マスクを提供することを有する、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記人物上への前記マスクの試着結果を分析することを更に有する請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記試着結果の前記分析から前記マスクの不十分な適合を決定し、
前記マスクに関する是正措置を実行する、
ことを更に有する請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
前記マスクの不十分な適合を決定することは、満足できない量の漏れを決定することを有し、前記是正措置を実行することは、前記自律動作可能車両により、前記人物を、その後のマスク適合のための別の場所に移送することを有する、請求項１２に記載の方法。
【国際調査報告】
2021507396.tif 000005
2021507396.tif 000006
2021507396.tif 000007
2021507396.tif 000008
2021507396.tif 000009