(57)【要約】  器具は、本体と、本体から延在するシャフトと、シャフトに連通するエンドエフェクタと、を含む。エンドエフェクタは、組織を、圧縮し、ステープル留めし、切断するように動作可能である。エンドエフェクタは、対向するジョーと、ステープルカートリッジと、定置先端と、を含む。第１のジョー及び第２のジョーのうちの少なくとも１つは、開放位置と閉鎖位置との間で、第１のジョー及び第２のジョーの他方に対して移動可能である。ステープルカートリッジは、第２のジョーと取り外し可能に連結されている。定置先端は、対向するジョーのうちの１つの遠位端に位置する。定置先端は、近位部分及び遠位部分を含む。遠位部分は、横断面に沿った近位部分の近位側断面厚さよりも大きい、横断面に沿った遠位側断面厚さを有する。
2021530313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在し、かつ長手方向軸線を画定する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトに連通するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタが、
（ｉ）対向する第１のジョー及び第２のジョーであって、前記第１のジョー及び前記第２のジョーのうちの少なくとも１つが、開放位置と閉鎖位置との間で、前記第１のジョー及び前記第２のジョーの他方に対して移動可能である、対向する第１のジョー及び第２のジョーと、
（ｉｉ）１つ又は２つ以上のステープルを保持するように構成されたステープルカートリッジであって、前記ステープルカートリッジが、前記第２のジョーと関連付けられている、ステープルカートリッジと、
（ｉｉｉ）前記第１のジョーの遠位端又は前記第２のジョーの遠位端に位置する定置先端であって、前記定置先端が、近位部分及び遠位部分を含み、前記遠位部分が、横断面に沿った前記近位部分の近位側断面厚さよりも大きい、前記横断面に沿った遠位側断面厚さを有する、定置先端と、を備える、エンドエフェクタと、を備える、器具。
【請求項２】
前記定置先端が、前記長手方向軸線に沿った前記定置先端の全長に沿って略均一な幅を有する、請求項１に記載の器具。
【請求項３】
前記定置先端の下側表面が、前記ジョーが前記閉鎖位置にあるときに、前記第２のジョーの角度付き表面に対して非平行な角度で延在するように構成されている、請求項１に記載の器具。
【請求項４】
前記下側表面が、少なくとも２つの平らな表面を含む、請求項３に記載の器具。
【請求項５】
前記下側表面のある部分が、前記ジョーが前記閉鎖位置にあるときに、対向する前記ジョーと接触するように構成されている、請求項４に記載の器具。
【請求項６】
前記第２のジョーが、前記定置先端の遠位先端を越えて遠位に延在する、請求項１に記載の器具。
【請求項７】
前記定置先端の前記近位側断面厚さが、均一である、請求項１に記載の器具。
【請求項８】
前記近位側断面厚さが、前記定置先端がアンビルに取り付けられる場所で採測される、請求項１に記載の器具。
【請求項９】
前記定置先端が、前記近位部分と前記遠位部分との間に長手方向に配置された中央部分を更に備え、前記中央部分が、前記横断面に沿った中央断面厚さを有し、前記中央断面厚さが、前記近位側断面厚さよりも小さく、かつ前記遠位側断面厚さよりも小さい、請求項１に記載の器具。
【請求項１０】
前記定置先端が、前記近位部分と前記遠位部分との間に長手方向に配置された中央部分を更に備え、前記中央部分が、前記横断面に沿った中央断面厚さを有し、前記中央断面厚さが、前記近位側断面厚さよりも大きく、かつ前記遠位側断面厚さよりも大きい、請求項１に記載の器具。
【請求項１１】
前記定置先端が、前記近位部分と前記遠位部分との間に長手方向に配置された中央部分を更に備え、前記中央部分が、前記横断面に沿った中央断面厚さを有し、前記中央断面厚さが、前記近位側断面厚さよりも大きいが、前記遠位側断面厚さよりも小さい、請求項１に記載の器具。
【請求項１２】
前記定置先端の前記厚さが、前記定置先端の全長に沿って遠位側に移動するにつれて連続的に増加する、請求項１１に記載の器具。
【請求項１３】
前記遠位部分が、前記長手方向に対して略垂直に、かつ前記横断面に対して平行に、延在する平坦な遠位面で終端する、請求項１に記載の器具。
【請求項１４】
前記定置先端が、角度付きの平らな上側表面を含む、請求項１に記載の器具。
【請求項１５】
前記定置先端の前記近位部分が、前記定置先端に対向するように配置された前記ジョーの近位側ジョー幅よりも小さい近位側先端幅を有し、前記定置先端の前記遠位部分が、前記定置先端に対向するように配置された前記ジョーの遠位側ジョー幅よりも大きい遠位側先端幅を有する、請求項１に記載の器具。
【請求項１６】
器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在し、かつ長手方向軸線を画定する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトに連通するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタが、
（ｉ）対向する第１のジョー及び第２のジョーであって、前記第１のジョー及び前記第２のジョーのうちの少なくとも１つが、開放位置と閉鎖位置との間で、前記第１のジョー及び前記第２のジョーの他方に対して移動可能である、対向する第１のジョー及び第２のジョーと、
（ｉｉ）１つ又は２つ以上のステープルを保持するように構成されたステープルカートリッジであって、前記ステープルカートリッジが、前記第２のジョーと関連付けられている、ステープルカートリッジと、
（ｉｉｉ）前記第１のジョーの遠位端又は前記第２のジョーの遠位端に位置する定置先端と、を備え、前記定置先端が、
（Ａ）前記定置先端に対向するように配置された前記ジョーの近位側ジョー幅よりも小さい近位側先端幅を有する近位部分と、
（Ｂ）前記定置先端に対向するように配置された前記ジョーの遠位側ジョー幅よりも大きい遠位側先端幅を有する遠位部分と、を備える、エンドエフェクタと、を備える、器具。
【請求項１７】
前記定置先端が、前記近位側先端幅及び前記遠位側先端幅が略等しいように、前記定置先端の全長に沿って略均一な幅を有する、請求項１６に記載の器具。
【請求項１８】
前記第２のジョーが、前記定置先端の遠位先端を越えて遠位に延在する、請求項１６に記載の器具。
【請求項１９】
外科用器具のための定置先端であって、前記外科用器具が、対向して配置された第１のジョー及び第２のジョーを含むエンドエフェクタを含み、前記定置先端が、
（ａ）前記定置先端に対向するように配置された前記ジョーの近位側ジョー幅よりも小さい近位側先端幅を有する近位部分と、
（ｂ）前記定置先端に対向するように配置された前記ジョーの遠位側ジョー幅よりも大きい遠位側先端幅を有する遠位部分と、を備え、
前記遠位部分が、横断面に沿った前記近位部分の近位側断面厚さよりも大きい、前記横断面に沿った遠位側断面厚さを有する、定置先端。
【請求項２０】
前記定置先端が、一体型部品として共に一体的に形成されている、請求項１９に記載の定置先端。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
内視鏡外科用器具は、エンドエフェクタとハンドル部分との間に、臨床医によって操作されるシャフトを含み得る。このようなシャフトは、トロカールを通して、所望の深さへの挿入及びシャフトの長手方向軸線を中心とした回転を可能にし、それにより患者の体内でエンドエフェクタの位置付けを行うことを容易にする。エンドエフェクタの位置付けは、エンドエフェクタをシャフトの長手方向軸に対して選択的に関節動作させるか又は別様に偏向させることを可能にする、１つ又は２つ以上の関節ジョイント又は機構を含めることによって更に容易にすることができる。
【０００２】
内視鏡外科用器具の例として、外科用ステープラが挙げられる。このようなステープラのいくつかは、組織層をクランプし、クランプされた組織層を切断し、組織層を通してステープルを打ち込むことによって、組織層の切断された端部の近くで、切断された組織層同士を互いに実質的にシールするように動作可能である。単なる例示的な外科用ステープラは、２００８年６月３日に発行された、米国特許第７，３８０，６９６号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｔｗｏ−Ｐｉｅｃｅ  Ｅ−Ｂｅａｍ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」、２０１３年４月２日に発行された、米国特許第８，４０８，４３９号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｎ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」、及び２０１３年６月４日に発行された、米国特許第８，４５３，９１４号、名称「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」、に開示されている。上に引用した米国特許及び米国特許出願公開のそれぞれの開示内容を参照により本明細書に援用するものとする。
【０００３】
外科用ステープラはまた、開腹手術及び／又は他の非内視鏡手術において用いられ得る。単なる例として、トロカールをステープラの導管として使用しない胸部外科手術では、外科用ステープラを開胸術によって患者の肋骨の間に挿入し、１つ又は２つ以上の臓器に到達させることもできる。例えば、臓器につながる血管を、胸腔から臓器を切除する前にステープラによって切断して閉鎖することができる。当然のことながら、外科用ステープラは、様々な他の状況及び手術において使用され得る。
【０００４】
様々な種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者（ら）以前には、添付の特許請求の範囲に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
本明細書に組み込まれていると共にその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を示すものであり、上記の本発明の一般的説明、及び以下の実施形態の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
【図１】第１の例示的な外科用ステープル留め器具の斜視図である。
【図２】第１の例示的なエンドエフェクタを有する、図１の器具の側面図である。
【図３】開放構成の図１の器具のエンドエフェクタの斜視図である。
【図４Ａ】発射ビームが近位位置にある、図３の線４−４に沿った、図３のエンドエフェクタの側面断面図である。
【図４Ｂ】発射ビームが遠位位置にある、図３の線４−４に沿った、図３のエンドエフェクタの側面断面図である。
【図５】図３の５−５線に沿った、図３のエンドエフェクタの端面断面図である。
【図６】図３のエンドエフェクタの分解斜視図である。
【図７】組織に位置付けられ、組織内で１回作動された後の、図３のエンドエフェクタの斜視図である。
【図８】角度付きカートリッジと、先端を有する角度付きアンビルと、を含む、第２の例示的なエンドエフェクタの斜視図である。
【図９】図８のエンドエフェクタの拡大側面図である。
【図１０】図８のエンドエフェクタの拡大上面図を示す。
【図１１】第１の例示的な定置先端を有する第３の例示的なエンドエフェクタを有する第２の例示的な外科用ステープル留め器具の斜視図を示し、この場合、上部ジョー及び下部ジョーは、開放構成にある。
【図１２】上部ジョー及び下部ジョーが閉鎖構成にある、図１１のエンドエフェクタの遠位部分の拡大斜視図である。
【図１３】閉鎖構成にある、図１２のエンドエフェクタの正面図である。
【図１４】図１２のエンドエフェクタの遠位部分の上面図である。
【図１５】閉鎖構成にある、図１２のエンドエフェクタの遠位部分の側面図である。
【図１６Ａ】図１５の線１６Ａ−１６Ａに沿った、図１５の定置先端の近位部分の断面図である。
【図１６Ｂ】図１５の線１６Ｂ−１６Ｂに沿った、図１５の定置先端の中央部分の断面図である。
【図１６Ｃ】図１５の線１６Ｃ−１６Ｃに沿った、図１５の定置先端の遠位部分の断面図である。
【図１７】閉鎖構成にある、第２の例示的な定置先端を含む、第４の例示的なエンドエフェクタの遠位部分の斜視図である。
【図１８】閉鎖構成にある、図１７のエンドエフェクタの正面図である。
【図１９】図１７のエンドエフェクタの遠位部分の上面図である。
【図２０】閉鎖構成にある図１７のエンドエフェクタの遠位部分の側面図である。
【図２１Ａ】図２０の線２１Ａ−２１Ａに沿った、図２０の定置先端の近位部分の断面図である。
【図２１Ｂ】図２０の線２１Ｂ−２１Ｂに沿った、図２０の定置先端の中央部分の断面図である。
【図２１Ｃ】図２０の線２１Ｃ−２１Ｃに沿った、図２０の定置先端の遠位部分の断面図である。
【図２２】第３の例示的な定置先端を含む、第５の例示的なエンドエフェクタの遠位部分の上面図である。
【図２３】閉鎖構成にある図２２のエンドエフェクタの遠位部分の遠位部分の上面図である。
【図２４Ａ】図２３の線２４Ａ−２４Ａに沿った、図２３の定置先端の近位部分の断面図である。
【図２４Ｂ】図２３の線２４Ｂ−２４Ｂに沿った、図２３の定置先端の中央部分の断面図である。
【図２４Ｃ】図２３の線２４Ｃ−２４Ｃに沿った、図２３の定置先端の遠位部分の断面図である。
【０００６】
図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本発明の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、その一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を図示したものであり、本説明文と共に本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながら、本発明が、示される正確な配置に限定されない点は理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本技術の特定の実施例の以下の説明は、その範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明により、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載される技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく例示的な性質のものと見なされるべきである。
【０００８】
本明細書に記載される教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものを、本明細書に記載される他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものと組み合わせることができる点も、更に理解されよう。したがって、以下に記載される教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して切り離して考慮されるべきではない。本明細書における教示を鑑みると、本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。このような修正形態及び変形形態は、特許請求の範囲の範囲内に含まれるものとする。
【０００９】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、人間又はロボットである外科用器具の操作者に対して、本明細書で定義する。「近位」という用語は、人間又はロボットである外科用器具の操作者により近く、かつ、外科用器具の外科用エンドエフェクタから更に離れた要素の位置を意味する。「遠位」という用語は、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ、人間又はロボットである外科用器具の操作者から更に離れた要素の位置を意味する。加えて、「上側」、「下側」、「側方」、「横断」、「底部」、「頂部」という用語は、以下に提供される図の説明に更なる明瞭性を提供するための相対的な用語である。「上側」、「下側」、「側方」、「横断」、「底部」、「頂部」という用語は、したがって、本明細書に説明される発明を不必要に限定することを意図するものではない。
【００１０】
加えて、「第１」及び「第２」という用語は、本明細書では、外科用器具の１つ又は２つ以上の部分を区別するために使用される。例えば、第１のアセンブリ及び第２のアセンブリは、第２のアセンブリ及び第１のアセンブリとして代替的に、かつ、それぞれ記載され得る。「第１の」及び「第２の」という用語、並びに他の数値表記は、そのような用語の単なる例示であり、本明細書に記載される発明を不必要に限定することを意図するものではない。
【００１１】
Ｉ．第１の例示的なエンドエフェクタを有する第１の例示的な外科用器具
図１〜図７は、外科的処置を行うために、トロカールカニューレ又は切開部（例えば、胸腔切開など）を通って患者内の手術部位まで挿入するように寸法決めされている、第１の例示的な外科用ステープル留め及び切断器具（１０）を示している。本実施例の器具（１０）は、シャフト（２２）に接続されたハンドル部分（２０）を含み、これは、第１の例示的なエンドエフェクタ（１２）と更に連結される関節継手（１１）で遠位に終端する。シャフト（２２）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１０月２４日に発行された、米国特許第９，７９５，３７９号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｍｕｌｔｉ−Ｄｉａｍｅｔｅｒ  Ｓｈａｆｔ」、の教示の少なくとも一部、に従って構築され得る。
【００１２】
関節動作ジョイント（１１）及びエンドエフェクタ（１２）が、トロカールのカニューレ通路を通って一旦挿入されると、関節動作ジョイント（１１）は、図１に仮想線で描写されるように、関節動作制御部（１３）によって遠隔に操作され、関節動作することができ、エンドエフェクタ（１２）を、シャフト（２２）の長手方向軸線（ＬＡ）から所望の角度（α）に偏向することができる。関節動作ジョイント（１１）及び／又は関節動作制御部（１３）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年１１月１７日に発行された、米国特許第９，１８６，１４２号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｄｒｉｖｅ  ｗｉｔｈ  Ｐｉｎｉｏｎ  ａｎｄ  Ｏｐｐｏｓｉｎｇ  Ｒａｃｋｓ」、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第９，７９５，３７９号の教示の少なくとも一部、に従って構築され、かつ動作可能である。
【００１３】
本例のエンドエフェクタ（１２）は、下側ジョー（１６）及び枢動可能なアンビル（１８）を含む。下部ジョー（１６）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１１月７日に発行された、米国特許第９，８０８，２４８号、名称「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」、の教示の少なくとも一部、に従って構築され得る。アンビル（１８）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１２月１３日に発行された、米国特許第９，５１７，０６５号、名称「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｊａｗ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１２月１２日に発行された、米国特許第９，８３９，４２１号、名称「Ｊａｗ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３７号、名称「Ｓｔａｐｌｅ  Ｆｏｒｍｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の教示の少なくとも一部、に従って構築され得る。
【００１４】
ハンドル部分（２０）は、ピストル把持部（２４）及び閉鎖トリガ（２６）を含む。閉鎖トリガ（２６）は、ピストル把持部（２４）に向かって枢動可能であり、エンドエフェクタ（１２）の下部ジョー（１６）に向かってアンビル（１８）のクランプ又は閉鎖を行うことができる。かかるアンビル（１８）の閉鎖は、閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３３）を介してもたらされ、その両方とも、ピストル把持部（２４）に対する閉鎖トリガ（２６）の枢動に応じてハンドル部分（２０）に対して長手方向に移動する。閉鎖管（３２）は、シャフト（２２）の長さに沿って延在し、閉鎖リング（３３）は、関節動作ジョイント（１１）の遠位に位置付けられている。関節動作ジョイント（１１）は、閉鎖管（３２）から閉鎖用リング（３３）までの長手方向の運動を伝達／伝送するように動作可能である。
【００１５】
ハンドル部分（２０）はまた、発射トリガ（２８）（図２に図示）を含む。細長部材（図示せず）は、シャフト（２２）を通って長手方向に延在し、発射トリガ（２８）の作動に応じて、ハンドル部分（２０）から発射ビーム（１４）まで長手方向の発射動作を伝達する。以下で更に詳細に説明されるように、発射ビーム（１４）が遠位に移動することにより、エンドエフェクタ（１２）においてクランプされた組織のステープル留め及び切断が行われる。
【００１６】
図３〜図６は、Ｅビーム形態の発射ビーム（１４）を取り入れているエンドエフェクタ（１２）を示す。図４Ａ及び図４Ｂに最もわかりやすく示されるように、発射ビーム（１４）は、横断方向に配向された上方ピン（３８）と、発射ビームキャップ（４４）と、横断方向に配向された中間ピン（４６）と、遠位方向に提示された切断縁部（４８）と、を含む。上方ピン（３８）は、アンビル（１８）の長手方向アンビルスロット（４２）内に位置付けられ、長手方向アンビルスロット（４２）内を移動可能である。発射ビームキャップ（４４）は、下部ジョー（１６）を通って形成された下部ジョースロット（４５）（図４Ｂに図示）を通って延在する発射ビーム（１４）を有することによって、下部ジョー（１６）の下側表面に摺動可能に係合する。中間ピン（４６）は、発射ビームキャップ（４４）と協働する下部ジョー（１６）の頂部表面に摺動可能に係合する。発射ビーム（１４）及び／又は関連するロックアウト機構は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年８月１日に発行された、米国特許第９，７１７，４９７号、名称「Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｍｏｖａｂｌｅ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｍｅｍｂｅｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の教示の少なくとも一部に従って構築され、動作可能であり得る。
【００１７】
図３は、近位に位置付けられている本発明の例の発射ビーム（１４）と、開放位置まで枢動され、下部ジョー（１６）のチャネル内に、未使用のステープルカートリッジ（３７）を着脱可能に装着できるようにするアンビル（１８）と、を示す。図５及び図６に最もわかりやすく示されるように、この例のステープルカートリッジ（３７）は、上部デッキ（７２）を提示し、下部カートリッジトレー（７４）と連結されている、カートリッジ本体（７０）を含む。図３に最もわかりやすく示されるように、垂直スロット（４９）が、ステープルカートリッジ（３７）の一部を通じて形成されている。やはり図３に最もわかりやすく示されるように、３列のステープル開口部（５１）が、垂直スロット（４９）の片側の上部デッキ（７２）を貫通して形成され、別の３列のステープル開口部（５１）の組が、垂直スロット（４９）の他方の側の上部デッキ（７２）を貫通して形成されている。図４Ａ〜図６を参照すると、楔形スレッド（４１）及び複数のステープルドライバ（４３）は、カートリッジ本体（７０）とトレー（７４）との間に捕捉されており、楔形スレッド（４１）は、ステープルドライバ（４３）よりも近位に位置する。楔形スレッド（４１）は、ステープルカートリッジ（３７）内で長手方向に移動可能であるが、ステープルドライバ（４３）は、ステープルカートリッジ（３７）内で垂直方向に移動可能である。ステープル（４７）も、カートリッジ本体（７０）内で、対応するステープルドライバ（４３）の上に位置付けられている。各ステープル（４７）は、ステープルドライバ（４３）によってカートリッジ本体（７０）内で垂直方向に駆動されることで、付随するステープル開口部（５１）からステープル（４７）を外へと打ち出す。図４Ａ、図４Ｂ、及び図６に最もわかりやすく示されるように、楔形スレッド（４１）は、楔形スレッド（４１）がステープルカートリッジ（３７）を通って遠位方向に駆動されるにつれてステープルドライバ（４３）を上方に促す、傾斜したカム表面を提示する。ステープルカートリッジ（３７）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第９，５１７，０６５号及び／又は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第９，８０８，２４８号の教示の少なくとも一部に従って構築され、動作可能である。
【００１８】
図４Ａ及び図４Ｂに描写されるように、閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３３）を遠位方向に前進させることによってエンドエフェクタ（１２）が閉鎖された状態で、発射ビーム（１４）は、次いで、上方ピン（３８）を長手方向アンビルスロット（４２）に入れることによって、アンビル（１８）と係合して前進する。プッシャブロック（８０）（図５に図示）は、発射ビーム（１４）の遠位端に位置し、かつ、発射トリガ（２８）が作動した際、発射ビーム（１４）がステープルカートリッジ（３７）を通って遠位側に前進するにつれて、プッシャブロック（８０）が楔形スレッド（４１）を押す。かかる発射中に、発射ビーム（１４）の切断縁部（４８）は、ステープルカートリッジ（３７）の垂直スロット（４９）に入り、ステープルカートリッジ（３７）とアンビル（１８）との間にクランプされている組織を切断する。図４Ａ及び図４Ｂに示すように、中間ピン（４６）及びプッシャブロック（８０）は共に、ステープルカートリッジ（３７）内の垂直スロット（４９）内に入ることによって、ステープルカートリッジ（３７）を作動させ、楔形スレッド（４１）をステープルドライバ（４３）との上向きのカム接触へと駆動すると、ステープル（４７）は、ステープル開口部（５１）を通って外へと駆動され、アンビル（１８）の内部表面のステープル成形ポケット（５３）（図３に図示）との成形接触へと駆動される。図４Ｂは、組織の切断及びステープル留めが完了した後、遠位方向に完全に移動した発射ビーム（１４）を示す。ステープル成形ポケット（５３）は、図４Ａ及び図４Ｂの図から意図的に省略されているが、図３に示す。アンビル（１８）は、図５の図から意図的に省略される。
【００１９】
図７は、組織（９０）を通じた１回のストロークを通して作動されたエンドエフェクタ（１２）を示している。切断縁部（４８）（図７では不明瞭）は、組織（９０）を切断しており、一方、ステープルドライバ（４３）は、切断縁部（４８）が作り出した切断線の各側で、組織（９０）を通してステープル（４７）の３本の交互の列を駆動している。第１のストロークが完了した後にエンドエフェクタ（１２）を患者から引き抜き、使用済みのステープルカートリッジ（３７）を新しいステープルカートリッジと交換してから、エンドエフェクタ（１２）を再び挿入して、ステープル留めする部位に到達させて更なる切断及びステープル留めを行う。所望の数の切断及びステープル（４７）が与えられるまで、このプロセスを繰り返すことができる。
【００２０】
器具（１０）の一部の形態は、発射ビーム（１４）の電動制御を提供する。そのような電動制御は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年４月１８日に発行された、米国特許第９，６２２，７４６号、名称「Ｄｉｓｔａｌ  Ｔｉｐ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、及び／又は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年７月３日に発行された、米国特許第８，２１０，４１１号、名称「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の教示の少なくとも一部に従って提供され得る。
【００２１】
器具（１０）の動作の説明において、「枢動する」という用語（及び「枢動」を基体とした類義語）の使用は、必ずしも固定軸を中心とした枢動運動を必要とすると理解されるべきではない。一部の形態においては、アンビル（１８）は、アンビル（１８）が下部ジョー（１６）に向かって動く際、細長スロット又はチャネルに沿ってスライドするピン（又は同様の機構）によって画定される軸を中心として枢動する。かかる形態においては、枢軸がスロット又はチャネルによって画定される経路に沿って移動する一方で、アンビル（１８）も同時にその枢軸を中心として枢動する。追加的にあるいは代替的に、まず枢軸がスロット／チャネルに沿ってスライドし、次いで枢軸がスロット／チャネルに沿ってある一定の距離をスライドした後、アンビル（１８）が枢軸を中心として枢動してもよい。そのような摺動／並進枢動運動は、「枢動」、「枢動する」、「枢動の」、「枢動可能な」、「枢動している」などの用語内に包含される。
【００２２】
器具（１０）は、別の態様では、本明細書で引用したいずれかの特許参考文献のうちのいずれかの教示に従って構成され、動作可能であってよい。器具（１０）に提供され得る更なる例示的な改変を、以下でより詳細に述べる。また、以下の教示は、本明細書に引用される特許に教示される器具（１０）又はデバイスに限定されない。以下の教示は、外科用ステープラとして分類されない器具を含む他の様々な種類の器具にも容易に応用可能である。以下の教示を適用することができる他の様々な好適なデバイス及び状況は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。
【００２３】
ＩＩ．第２の例示的なエンドエフェクタを有する第１の例示的な外科用器具
エンドエフェクタ（１２）が手術部位に挿入される際、ユーザは、処置中にシャフト（２２）及び器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）を回転させる場合がある。いくつかの例では、エンドエフェクタ（１２）の下部ジョー（１６）は、アンビル（１８）よりも視認可能であり、他の例では、アンビル（１８）は、下部ジョー（１６）よりも視認可能である。図１の器具（１０）において可能であるものを越えて手術部位の視認性をユーザにもたらすことが望まれ得る。例えば、流体を輸送している血管を切断し、ステープル留めを行ういくつかの外科的処置の場合には、アンビル（１８）及び下部ジョー（１６）が、切断されるべき血管を完全に包含することが目視確認でき、１回の作動で血管を完全に切断かつステープル留めできることが望まれ得る。オペレータが、血管を完全にクランプするために、血管に対するアンビル（１８）及び下部ジョー（１６）の適切な位置を、より容易に視覚的に確認することを可能にすることが望ましい場合がある。手術部位の可視化を向上させる１つの潜在的な方法としては、下部ジョー（１６）及びアンビル（１８）の遠位先端に隣接する区域の可視化を改善することが挙げられ得る。アンビル（１８）の遠位端が、アンビル（１８）が下部ジョー（１６）に向かって閉鎖する際にアンビル（１８）と下部ジョー（１６）との間の空間内に近位方向に組織（例えば、大血管）を付勢するように構成されるように、エンドエフェクタ（１２）を構築することが望ましい場合もある。
【００２４】
図８は、アンビル（２１８）及び下部ジョー（２１６）を備える、第２の例示的なエンドエフェクタ（２１２）を示す。エンドエフェクタ（２１２）は、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用され得る。エンドエフェクタ（２１２）は、器具（１０）と一体的に形成されてもよく、又は代替的に、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）と互換的であってもよい。アンビル（２１８）は、下部ジョー（２１６）に対して枢動するように動作可能である。アンビル（２１８）及び下部ジョー（２１６）は、図１に示すアンビル（１８）及び下部ジョー（１６）によって行われるクランプと同様に組織（９０）をクランプすることができる。エンドエフェクタ（２１２）は、図３に示すカートリッジ（３７）と同様に、下部ジョー（２１６）内に定置されるように動作可能なカートリッジ（２３７）を更に含む。
【００２５】
図８〜図１０に示すようなアンビル（２１８）は、細長い形状を有し、この場合、アンビル（２１８）の最遠位先端（２１９）が、カートリッジ（２３７）よりも更に遠位に長手方向に延在するように、アンビル（２１８）の遠位部分が、カートリッジ（２３７）に向かって角度づけられる。代替的に、最遠位先端（２１９）は、長手方向にカートリッジ（２３７）と等しい距離まで延在してもよく、又はカートリッジ（２３７）上の最遠位点よりも近位に延在してもよい。図１０に最もわかりやすく示されるように、アンビル（２１８）は、アンビル（２１８）の最遠位先端（２１９）に近付くにつれて、外側にテーパ状になる側面（２４１）を含む。アンビル（２１８）の角度付き形状により、エンドエフェクタ（２１２）を手術部位へより容易に挿入することができる。例えば、アンビル（２１８）の緩斜面又は反転したスキー先端形状は、アンビル（２１８）が組織に接触する際、又は組織を通って動く際、非外傷性の組織偏向表面を提供することができる。このような非外傷性組織の偏向は、アンビル（２１８）が下部ジョー（２１６）に向かって閉鎖する際に、アンビル（２１８）と下部ジョー（２１６）との間の空間内に近位に組織（例えば、大血管）を付勢することを含み得る。一旦手術部位に定置されると、アンビル（２１８）の角度付き形状はまた、エンドエフェクタ（２１２）のより良好な操作性、及び外科手術部位の解剖学的構造に対するエンドエフェクタ（２１２）の遠位端のより良好な視認性を提供し得る。
【００２６】
カートリッジ（２３７）は、組織内に駆動するための、図４Ａに示すステープル（４７）のようなステープルを保持するように動作可能である。図９に示すように、カートリッジ（２３７）の遠位端は、上方テーパ状表面（２３９）及び下方テーパ状表面（２３８）によって画定される三角形の輪郭を有する。カートリッジ（２３７）の遠位端はまた、各側にテーパ状側方表面（２４３）を含む。本例では、カートリッジ（２３７）の各テーパ状側方表面（２４３）は、アンビル（２１８）の側方表面（２４１）によって提示されるテーパと概ね整列する。したがって、図１０に示されるように、カートリッジ（２３７）の側方表面（２４３）は、アンビル（２１８）の側面（２４１）を越えてエンドエフェクタ（２１２）の長手方向軸（ＬＡ）から外向きに延在しない。上方テーパ状表面（２３９）及び下方テーパ状表面（２３８）は、カートリッジ（２３７）の最遠位端につながる。下方テーパ状表面（２３８）は、視線（２４０）を画定し、エンドエフェクタ（２１２）が手術部位に一旦挿入されると、ユーザは、視線（２４０）に沿って見ることができる。視線（２４０）は、下方テーパ状表面（２３８）の縁部に沿って延在する。視線（２４０）は、エンドエフェクタ（２１２）を通って長手方向に延在する長手方向軸線（ＬＡ）と交差し、視野角（θ）を形成する。
【００２７】
下方テーパ状表面（２３８）の平らな形状は、アンビル（２１８）の最遠位先端（２１９）の可視化を促進する。視野角（θ）は、ユーザが最遠位先端（２１９）を有する相対視認性を確立することができ、これにより、ユーザは、視野角（θ）内の範囲内で、視線（２４０）と長手方向軸線（ＬＡ）との交点を通過する任意の視線に沿って、最遠位先端（２１９）を正面から見ることができる。視野角（θ）が増加するにつれて、ユーザは、近位の視座から最遠位先端（２１９）のすぐ前方の区域のより大きな視認性を有することになるが、視野角（θ）が減少するにつれて、ユーザは、近位の視座から最遠位先端（２１９）の前方の区域のより小さい視認性を有する。一部の形態においては、視野角（θ）は、９０度を超える角度を画定する。加えて、一部の形態においては、視野角（θ）は、１３５度を超える角度を画定する。例示された形態において、ユーザは、一般に、視線（２４０）に沿って又は視野角（θ）の範囲内のいくつかの他の視線に沿って見るため、これにより、ユーザは、視線並びに視野角（θ）の範囲内の任意の区域に沿う視認性を有する。最遠位先端（２１９）の下側は、長手方向軸線（ＬＡ）と視線（２４０）との交点の視認性を補助するために更にわずかに丸みを帯びている。
【００２８】
組織（９０）が、閉鎖されたカートリッジ（２３７）とアンビル（２１８）との間にクランプされるとき、ユーザは、視線（２４０）に沿って又は視野角（θ）の範囲内のどこかから見て、例えば、アンビル（２１８）がどこで組織（９０）をクランプしたかを正確に確認することができる。更に、ユーザは、組織がエンドエフェクタ（２１２）の端部を越えてはみ出さないように、組織がアンビル（２１８）とカートリッジ（２３７）との間で完全にクランプされているかどうかを判定することができるであろう。ユーザは、組織（９０）に対するアンビル（２１８）とカートリッジ（２３７）との間のクランプの質も視認することができるだろう。いくつかの例では、組織（９０）をクランプする前に、クランプ中に、又はクランプした後に、エンドエフェクタ（２１２）を回転させてもよい。その結果、アンビル（２１８）のテーパ状の形状はまた、最遠位先端（２１９）の、又は実質的に隣接する最遠位先端（２１９）の、より見やすい視界をもたらすことができる。カートリッジ（２３７）の下方テーパ状表面（２３８）に沿うアンビル（２１８）のテーパにより、非外傷的に、エンドエフェクタ（２１２）を組織内へ容易に挿入することを更に促進し得る。更に、エンドエフェクタ（２１２）のテーパ状端部によって、トロカール又はエンドエフェクタ（２１２）を手術部位に導入するように動作可能な他のデバイスを通ってエンドエフェクタ（２１２）を嵌合させることがより容易となり得る。下方テーパ状表面（２３８）及びアンビル（２１８）のテーパ状形状は、引込部をもたらし、エンドエフェクタ（２１２）の残りの部分をトロカール内に誘導することができる。したがって、視認性及び操作性は、アンビル（２１８）の両側（２４１）及びカートリッジ（２３７）の各側面（２４３）のテーパ状設計によって向上され得る。
【００２９】
前述に加えて、エンドエフェクタ（２１２）及びエンドエフェクタ（２１２）を組み込んだ器具（１０）の形態は、本明細書に引用される特許参考文献のうちのいずれか１つ又は２つ以上の教示に従って構成され、動作可能であってもよい。エンドエフェクタ（２１２）に組み込まれ得る更なる改変が、以下により詳細に説明される。
【００３０】
いくつかの処置では、組織に沿って、又は組織を通して切断することが必要であり得、その場合、１つよりも多い切断順序が、処理を完了するために必要であり、換言すれば、連続経路に沿って連続的に切断する。このような処置では、この連続的な切断技術は、「マーチング（marching）」として定義され得る。マーチングを伴う処置では、器具（１０）は、手術部位に定置され、切断及びステープル留めするように作動され、次いで、新しいカートリッジ（３７）を装着するために手術部位から除去され、次いで、以前の切断及びステープル留めサイクルが行われた同一経路に沿った次の切断及びステープル留めのために手術部位に再び定置され得る。このプロセスは、切断及びステープル留め処置が完了するまで繰り返される。図４Ａ、図４Ｂ及び図７からわかるように、エンドエフェクタ（１２）の遠位端構成は、アンビル（１８）の遠位端とカートリッジ（３７）の遠位端との間に間隙を提供する。この間隙は、各マーチング工程の開始時に、エンドエフェクタ（１２）の遠位端を進入させる組織の非外傷性空間を提供することによって、マーチングを容易にし得る。
【００３１】
上記のように、エンドエフェクタ（２１２）の遠位端構成は、エンドエフェクタ（１２）の遠位端構成とは異なり、エンドエフェクタ（２１２）の異なる構成は、改善された可視化、操作性、及び／又は組織収集効果などの、異なる潜在的利点を提供する。しかしながら、エンドエフェクタ（２１２）の全ての構造が硬質である形態では、アンビル（２１８）の最遠位先端（２１９）の屈曲構成は、アンビル（２１８）が下部ジョー（２１６）に向かって閉鎖される際にアンビル（２１８）と下部ジョー（２１６）との間の空間内に採取されない組織に最遠位先端（２１９）が外傷を与え得るため、マーチング操作に対してそれ自体が良好に役立たない場合がある。したがって、エンドエフェクタ（２１２）の全ての構造が硬質である形態では、エンドエフェクタ（２１２）は、切断及びステープル留めされる全ての組織が最遠位先端（２１９）の近位に採取される、切断及びステープル留め操作（例えば、血管横切開）に最も適し得る。
【００３２】
上記を考慮すると、エンドエフェクタ（２１２）の完全に硬質の変形形態と別途関連付けられ得る外傷のリスクの増加をもたらさずに、エンドエフェクタ（１２）のマーチング能力、改善された視認性、操作性、及びエンドエフェクタ（２１２）に関連付けられた組織採取効果を提供するエンドエフェクタ（１２、２１２）の形態を提供することが望ましい場合がある。以下では、エンドエフェクタ（１２、２１２）のそのような変形形態のいくつかの単なる例示的な例を説明する。以下の例では、アンビルは、遠位先端（２１９）のような屈曲又は角度付き構成を採るように弾性的に付勢された遠位先端を有し、更に、弾性的に付勢された遠位先端は、遠位先端に対する十分な荷重に応答して、下部ジョーから離れる方向に偏向可能である。変形可能な先端を提供することは、組織を通って手術部位へとナビゲートするという観点から、更なるレベルの操作性の利益を提供することができる。このようにして、変形可能な先端は、特にマーチング操作中に、組織を通るエンドエフェクタの平滑かつ非外傷的な運動を促進するために、偏向又は変形し得る。
【００３３】
ＩＩＩ．様々なエンドエフェクタ及び定置先端を有する第２の例示的な外科用器具
図１１は、外科用ステープラとして構成された第２の例示的な外科用器具（３１０）を示す。器具（３１０）は、ハンドル部分（３２０）として示される本体と、シャフト（３２２）とを備える。シャフト（３２２）は、ハンドル部分（３２０）から延在する長手方向軸線（ＬＡ１）を画定する。器具（３１０）は、シャフト（３２２）がハンドル部分（３２０）から選択的に取り外し可能であり、かつハンドル部分（３２０）に選択的に取り付け可能であるようなモジュール式構成を有する。器具（３１０）は、器具（１０）と同様に構成されており、器具（３１０）の操作性及び使用は、器具（３１０）の追加された特徴がモジュール式構成である器具（１０）について上述したものと同じである。そのモジュール式構成により、器具（３１０）は、所望のエンドエフェクタを変更する方法を提供する。器具（３１０）のモジュール式構成を提供するように動作可能な機構は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年３月３０日公開の米国特許出願公開第２０１７／００８６８２３号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｗｉｔｈ  Ｓｈａｆｔ  Ｒｅｌｅａｓｅ，Ｐｏｗｅｒｅｄ  Ｆｉｒｉｎｇ，ａｎｄ  Ｐｏｗｅｒｅｄ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ」、及び／又は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年３月１３日発行の米国特許第９，９１３，６４２号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  Ａ  Ｓｅｎｓｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ」、の少なくとも一部における教示に従って構成され得る。一部の他の形態では、シャフト（３２２）は、ハンドル部分（３２０）から取り外し可能ではない。
【００３４】
以下でより詳細に説明するように、例示的なエンドエフェクタ（３１２、４１２、５１２）は、ハンドル部分（３２０）から取り外し可能なシャフト（３２２）上に提供される。エンドエフェクタ（３１２、４１２、５１２）は、組織を圧縮、ステープル留め、及び切断するように動作可能である。エンドエフェクタ（３１２、４１２、５１２）は、図１に示すエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよい。一部の形態においては、エンドエフェクタ（３１２、４１２、５１２）は、シャフト（３２２）と一体的に形成されてもよく、又は代替的に、別々に形成され、その後、組み合わされてもよい。一部の形態においては、エンドエフェクタ（３１２、４１２、５１２）は、ロボットシステムで使用するために提供されてもよい。このようなロボットシステムにおいて、以下のエンドエフェクタ（３１２、４１２、５１２）のいずれかを有するモジュール式シャフト（３２２）は、ハンドル部分（３２０）が、本体を含むロボットシステムの構成要素によって交換されるような使用をするために、ロボットシステムの一部に取り付け可能であり得る。以下の定置先端（３１４、４１４、５１４）のいずれかを有するエンドエフェクタ（３１２、４１２、５１２）をユーザ操作又はロボット操作器具に組み込む他の方法は、当業者には明らかであろう。
【００３５】
以下でより詳細に説明するように、定置先端（３１４、４１４、５１４）は、上部ジョー（アンビル３１８、４１８、５１８など）又は下部ジョー（３１６、４１６、５１６）のうちの少なくとも１つと連結されるように構成される。定置先端（３１４、４１４、５１４）は、ステープルカートリッジ（３７）と同じジョー、又はアンビル（３１８、４１８、５１８）と同じジョー上に位置付けられてもよい。定置先端（３１４、４１４、５１４）は、第１の角度付け位置から第２の角度付け位置へと弾性的に変形するように動作可能である。第１の角度付け位置は、各定置先端（３１４、４１４、５１４）に関して以下で説明される。定置先端（３１４、４１４、５１４）の第２の角度付け位置は、一部の形態においては、実質的に直線であってもよいが、他の形態では、ある程度（例えば、長手方向軸線（ＬＡ１、ＬＡ２、ＬＡ３）のわずかに上方又はわずかに下方に）角度付けされてもよい。定置先端（３１４、４１４、５１４）のための第２の角度付け位置は、アンビル（３１８、４１８、５１８）と下部ジョー（３１６、４１６、５１６）との間に捕捉される組織の特性（例えば、厚さ、密度など）によって画定されてもよい。
【００３６】
以下に記載する定置先端（３１４、４１４、５１４）は、上記及び以下に記載の任意の外科用器具（１０、３１０）と共に、本明細書で引用した各種の特許文献に記載の多様な手順のいずれにおいても使用することができる。以下でより詳細に記載するように、定置先端（３１４、４１４、５１４）は、単独で、又は定置先端（３１４、４１４、５１４）などの他の定置先端と組み合わせて使用されてもよい。このために、以下の同様の番号は、上述の同様の機能を示している。以下に記載される違いを除き、下記の器具（３１０）は、上記の器具（１０）と同様に構築され、かつ動作可能であり得る。したがって、器具（３１０）の一定の詳細は、以下の説明から省略され、そのような詳細は、器具（１０）の説明において既に上述されていることが理解される。様々な外科用器具が使用され得る他の好適な方法も、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。
【００３７】
Ａ．第３の例示的なエンドエフェクタ及び第１の例示的な定置先端を有する第２の例示的な外科用器具
図１１〜図１６Ｃは、外科用器具（３１０）のエンドエフェクタ（３１２）及び第１の例示的な定置先端（３１４）を示す。図１２〜図１５は、図１１で示されるエンドエフェクタ（３１２）の遠位端の拡大図を示す。図示のように、エンドエフェクタ（３１２）は、上部ジョーと下部ジョー（３１６）とを含む。アンビル（３１８）は上部ジョーに含まれ、カートリッジ（３２４）は下部ジョー（３１６）内に受容されているが、この関係は逆であってもよい。ステープルカートリッジ（３２４）は、ステープルカートリッジ（３７）と同様の様式で、１つ又は２つ以上のステープルを保持するように構成される。
【００３８】
アンビル（３１８）又は下部ジョー（３１６）のうちの少なくとも一方は、開放構成と閉鎖構成との間でアンビル（３１８）又は下部ジョー（３１６）の他方に対して移動可能である。図示のように、アンビル（３１８）は、器具（１０）に関して上述したアンビル（１８）と同様の様式で、下部ジョー（１６）に向かって枢動可能に回転する。この様式では、エンドエフェクタ（３１２）はエンドエフェクタ（１２）と同様ではあるが、この実施例では、定置先端（３１４）は弾性的に変形可能である。定置先端（３１４）は、エンドエフェクタ（３１２）が組織をクランプしていないときに、図１２〜図１５に示すように、第１の角度付き位置を得る。より具体的には、この第１の角度付き構成では、エンドエフェクタ（３１２）は、図１１に示すような開放位置にあってもよく、図１２〜図１５に示すような閉鎖位置にあってもよい。エンドエフェクタ（３１２）が、この第１の角度付き構成にあるときの例においては、エンドエフェクタ（３１２）は、非負荷状態又は非負荷位置であると考えられ得る。逆に、エンドエフェクタ（３１２）が組織をクランプしているときの第２の角度付き位置（図示せず）では、エンドエフェクタ（３１２）は、負荷状態又は負荷位置であると考えられ得る。第２の角度付き位置では、定置先端（３１４）の少なくとも一部分が上方に偏向する。
【００３９】
定置先端（３１４）は、アンビル（３１８）の遠位端（３２１）又は下部ジョー（３１６）の遠位端のうちの少なくとも１つに隣接して位置する。図１２〜図１５に示すように、定置先端（３１４）は、アンビル（３１８）の遠位端（３２１）と連結される。加えて、図１４の上面図に示すように、下部ジョー（３１６）は、アンビル（３１８）及び定置先端（３１４）よりも長く、かつ幅広である。しかしながら、所望であれば、下部ジョー（３１６）は、アンビル（３１８）及び定置先端（３１４）より短く、かつ／又は狭くてもよい。
【００４０】
図１２、図１４及び図１５はそれぞれ、近位部分（３２６）、中央部分（３２８）、及び遠位部分（３３０）を含む定置先端（３１４）を示す。近位部分（３２６）は、アンビル（３１８）から遠位に延在する。中央部分（３２８）は、近位部分と遠位部分（３２６、３３０）との間に長手方向に配置される。更に、図１４に示すように、定置先端（３１４）は、長手方向軸線（ＬＡ１）を中心として対称である。しかしながら、定置先端（３１４）は、必要に応じて非対称であってもよい。定置先端（３１４）は一体型部品として一体的に形成されてもよく、又は別個に形成された構成要素からなってもよい。
【００４１】
図１４は、長手方向軸線（ＬＡ１）に沿った定置先端（３１４）の全長に沿って略均一な幅を有する定置先端（３１４）を示す。換言すれば、定置先端（３１４）の横断面の幅は、略均一である。定置先端（３１４）の遠位部分（３３０）は、定置先端（３１４）に対向するように配置された下部ジョー（３１６）の遠位側ジョー幅（ＤＪＷ１）よりも大きい遠位側先端幅（ＤＴＷ１）を有する。しかしながら、これは、図１９及び図２２に示された例ほど顕著ではない。定置先端（３１４）の近位部分（３２６）は、定置先端（３１４）に対向するように配置された下部ジョー（３１６）の近位側ジョー幅（ＰＪＷ１）よりも小さい近位側先端幅（ＰＴＷ１）を有する。定置先端（３１４）は略均一な幅を有するため、近位側先端幅（ＰＴＷ１）は、遠位側先端幅（ＤＴＷ１）とほぼ等しい。加えて、図１４に示すように、下部ジョー（３１６）は、定置先端（３１４）の遠位先端を越えて距離（Ｄ１）だけ遠位に延在する。
【００４２】
図１５は、平らな遠位表面（３３４）に当接する角度付きの平らな上側表面（３３２）を含む定置先端（３１４）を示す。図示のように、遠位部分（３３０）は、長手方向軸線（ＬＡ１）に垂直に延在し、かつ横断面に対して平行に延在する平らな遠位表面（３３４）、例えば、線１６Ａ−１６Ａ、線１６Ｂ−１６Ｂ、又は線１６Ｃ−１６Ｃで終端する。加えて、閉鎖構成に関して、図１５は、ステープルカートリッジ（３２４）の角度付き表面（３３８）と当接する接触部分（３３６）を示す。引き続き図１５を参照すると、定置先端（３１４）は、角度付き下側表面（３４０）、上部弓形表面（３４２）、及び近位側の下側表面（３４４）を含む。図１５はまた、角度付き下側表面（３４０）に対して非平行である遠位側の下側表面（３４６）を含む遠位部分（３３０）を示す。
【００４３】
図１５に示す角度に関して、第１の角度α（α１）は、ステープルカートリッジの角度付き表面（３３８）と定置先端（３１４）の角度付き下側表面（３４０）との間に画定される。同様に、第１の角度β（β１）は、角度付き表面（３３８）と角度付きの平らな上側表面（３３２）との間に画定される。角度付き表面（３３８）及び角度付きの平らな上側表面（３３２）は略平行に見えるため、第１の角度β（β１）は小さい。
【００４４】
図１５の側面図及び図１６Ａ〜図１６Ｃの断面図に示すように、定置先端（３１４）の厚さは、長手方向軸線（ＬＡ１）に沿って長手方向に変化する。より具体的には、図１６Ａは、近位側断面厚さ（ＰＴＴ１）を有する図１５の線１６Ａ−１６Ａに沿った、図１５の定置先端（３１４）の近位部分（３２６）の断面図を示す。図１５に示すように、定置先端（３１４）の近位側断面厚さ（ＰＴＴ１）は、略均一である。近位側断面厚さ（ＰＴＴ１）は、定置先端（３１４）がアンビル（３１８）に取り付けられる場所で評価され得る。
【００４５】
図１６Ｂは、中央断面厚さ（ＣＴＴ１）を有する図１５の線１６Ｂ−１６Ｂに沿った、図１５の定置先端（３１４）の中央部分（３２８）の断面図を示す。図示のように、横断面に沿った中央断面厚さ（ＣＴＴ１）は、近位側断面厚さ（ＰＴＴ１）よりも小さい。
【００４６】
図１６Ｃは、遠位側断面厚さ（ＤＴＴ１）を有する図１５の線１６Ｃ−１６Ｃに沿った、図１５の定置先端（３１４）の遠位部分（３３０）の断面図を示す。図示されるように、横断面に沿った遠位側断面厚さ（ＤＴＴ１）は、横断面に沿った近位部分（３２６）の近位側断面厚さ（ＰＴＴ１）よりも大きく、横断面に沿った中央部分（３２８）の中央断面厚さ（ＣＴＴ１）よりも大きい。
【００４７】
Ｂ．第４の例示的なエンドエフェクタ及び第２の例示的な定置先端を有する第２の例示的な外科用器具
図１７〜図２１Ｃは、第２の例示的な定置先端（４１４）を含む、第４の例示的なエンドエフェクタ（４１２）を示す。図１７〜図２０に示されるように、本実施例のエンドエフェクタ（４１２）は、定置先端（４１４）と、下部ジョー（４１６）と、アンビル（４１８）と、アンビル（４１８）の遠位端（４２１）と、シャフト（４２２）と、ステープルカートリッジ（４２４）と、近位部分（４２６）と、中央部分（４２８）と、遠位部分（４３０）と、角度付き上側表面（４３２）と、平らな垂直遠位表面（４３４）と、接触部分（４３６）と、ステープルカートリッジ（４２４）の角度付き表面（４３８）と、角度付き下側表面（４４０）と、上部弓状表面（４４２）と、近位側の下側表面（４４４）と、を備える。
【００４８】
図１７、図１９及び図２０はそれぞれ、近位部分（４２６）、中央部分（４２８）、及び遠位部分（４３０）を含む定置先端（４１４）を示す。近位部分（４２６）は、アンビル（４１８）から遠位に延在し、アンビル（４１８）に取り付けられる。前述したように、定置先端（４１４）は、アンビル（４１８）又は下部ジョー（４１６）のうちの１つと一体的に形成され得ることも想定される。中央部分（４２８）は、近位部分と遠位部分（４２６、３３０）との間に長手方向に配置される。更に、図１９に示すように、定置先端（４１４）は、長手方向軸線（ＬＡ２）を中心として対称である。しかしながら、定置先端（４１４）は、必要に応じて非対称であってもよい。定置先端（４１４）は一体型部品として一体的に形成されてもよく、又は別個に形成された構成要素からなってもよい。
【００４９】
図１９は、長手方向軸線（ＬＡ２）に沿った定置先端（４１４）の全長に沿って略均一な幅を有する定置先端（４１４）を示す。換言すれば、定置先端（４１４）の横断面の幅は、略均一である。定置先端（４１４）の遠位部分（４３０）は、定置先端（４１４）に対向するように配置された下部ジョー（４１６）の遠位側ジョー幅（ＤＪＷ２）よりも大きい遠位側先端幅（ＤＴＷ２）を有する。したがって、定置先端（４１４）は、下部ジョー（４１６）を越えて延在する第１及び第２の張出部分（４３１、４３３）を含む。定置先端（４１４）の近位部分（４２６）は、定置先端（４１４）に対向するように配置された下部ジョー（４１６）の近位側ジョー幅（ＰＪＷ２）よりも小さい近位側先端幅（ＰＴＷ２）を有する。定置先端（４１４）は略均一な幅を有するため、近位側先端幅（ＰＴＷ２）は、遠位側先端幅（ＤＴＷ２）とほぼ等しい。加えて、図１９に示すように、下部ジョー（４１６）は、定置先端（４１４）の遠位先端を越えて距離（Ｄ２）だけ遠位に延在する。
【００５０】
図２０は、角度付きの平らな上側表面（４３２）と平らな遠位表面（４３４）とを含む定置先端（４１４）を示す。図示のように、遠位部分（４３０）は、長手方向軸線（ＬＡ２）に垂直に延在し、横断面に対して平行に延在する平らな遠位表面（４３４）、例えば、図示されるように線２１Ａ−２１Ａ、線２１Ｂ−２１Ｂ、又は線２１Ｃ−２１Ｃで終端する。引き続き図２０を参照すると、定置先端（４１４）は、角度付き下側表面（４４０）、上部弓形表面（４４２）、及び近位側の下側表面（４４４）を含む。図２０に示す定置先端（３１４）とは異なり、定置先端（４１４）の角度付き下側表面（４４０）は、平らな遠位表面（４３４）まで完全に延在し、その結果、定置先端（４１４）は、別個の角度付き遠位側の下側表面を省略する。加えて、閉鎖構成に関して、図２０は、ステープルカートリッジ（４２４）の角度付き表面（４３８）と当接する接触部分（４３６）を示す。
【００５１】
図２０に示す角度に関して、第２の角度α（α２）は、ステープルカートリッジの角度付き表面（４３８）と角度付き下側表面（４４０）との間に画定される。ステープルカートリッジの角度付き表面（４３８）及び角度付き下側表面（４４０）は略平行に見えるため、第２の角度β（β２）は小さい。同様に、第２の角度β（β２）は、角度付き表面（４３８）と角度付きの平らな上側表面（４３２）との間に画定される。
【００５２】
図２０の側面図及び図２１Ａ〜図２１Ｃの断面図に示すように、定置先端（４１４）の厚さは、長手方向軸線（ＬＡ２）に沿って長手方向に変化する。より具体的には、図２１Ａは、近位側断面厚さ（ＰＴＴ２）を有する図２０の線２１Ａ−２１Ａに沿った、図２０の定置先端（４１４）の近位部分（４２６）の断面図を示す。図２０に示すように、定置先端（４１４）の近位側断面厚さ（ＰＴＴ２）は、略均一である。近位側断面厚さ（ＰＴＴ２）は、定置先端（４１４）がアンビル（４１８）に取り付けられる場所で評価され得る。
【００５３】
図２１Ｂは、中央断面厚さ（ＣＴＴ２）を有する図２０の線２１Ｂ−２１Ｂに沿った、図２０の定置先端（４１４）の中央部分（４２８）の断面図を示す。図２１Ｃは、遠位側断面厚さ（ＤＴＴ２）を有する図２０の線２１Ｃ−２１Ｃに沿った、図２０の定置先端（４１４）の遠位部分（４３０）の断面図を示す。図示されるように、横断面に沿った中央部分（４２８）の中央断面厚さ（ＣＴＴ２）は、横断面に沿った遠位部分（４３０）の遠位側断面厚さ（ＤＴＴ２）よりも大きく、横断面に沿った近位部分（４２６）の近位側断面厚さ（ＰＴＴ２）よりも大きい。
【００５４】
Ｃ．第５の例示的なエンドエフェクタ及び第３の例示的な定置先端を有する第２の例示的な外科用器具
図２２〜図２４Ｃは、第３の例示的な定置先端（５１４）を含む、第５の例示的なエンドエフェクタ（５１２）を示す。図２２と図２３とに示されるように、本実施例のエンドエフェクタ（５１２）は、第２の例示的な定置先端（５１４）と、下部ジョー（５１６）と、アンビル（５１８）と、アンビル（５１８）の遠位端（５２１）と、シャフト（５２２）と、ステープルカートリッジ（５２４）と、近位部分（５２６）と、中央部分（５２８）と、遠位部分（５３０）と、角度付き上側表面（５３２）と、平らな垂直遠位表面（５３４）と、接触部分（５３６）と、ステープルカートリッジ（５２４）の角度付き表面（５３８）と、角度付き下側表面（５４０）と、上部弓状表面（５４２）と、近位側の下側表面（５４４）と、を備える。
【００５５】
図２２及び図２３はそれぞれ、近位部分（５２６）、中央部分（５２８）、及び遠位部分（５３０）を含む定置先端（５１４）を示す。近位部分（５２６）は、アンビル（５１８）から遠位に延在する。中央部分（５２８）は、近位部分と遠位部分（５２６、３３０）との間に長手方向に配置される。更に、図２２に示すように、定置先端（５１４）は、長手方向軸線（ＬＡ３）を中心として対称である。しかしながら、定置先端（５１４）は、必要に応じて非対称であってもよい。定置先端（５１４）は一体型部品として一体的に形成されてもよく、又は別個に形成された構成要素からなってもよい。
【００５６】
図２２は、長手方向軸線（ＬＡ３）に沿った定置先端（５１４）の全長に沿って略均一な幅を有する定置先端（５１４）を示す。換言すれば、定置先端（５１４）の横断面の幅は、略均一である。定置先端（５１４）の遠位部分（５３０）は、定置先端（５１４）に対向するように配置された下部ジョー（５１６）の遠位側ジョー幅（ＤＪＷ３）よりも大きい遠位側先端幅（ＤＴＷ３）を有する。したがって、定置先端（５１４）は、下部ジョー（５１６）を越えて延在する第１及び第２の張出部分（５３１、５３３）を含む。定置先端（５１４）の近位部分（５２６）は、定置先端（５１４）に対向するように配置された下部ジョー（５１６）の近位側ジョー幅（ＰＪＷ３）よりも小さい近位側先端幅（ＰＴＷ３）を有する。定置先端（５１４）は略均一な幅を有するため、近位側先端幅（ＰＴＷ３）は、遠位側先端幅（ＤＴＷ３）とほぼ等しい。加えて、図２２に示すように、下部ジョー（５１６）は、定置先端（５１４）の遠位先端を越えて距離（Ｄ３）だけ遠位に延在する。
【００５７】
図２３に示すように、定置先端（５１４）の遠位部分（５３０）は、長手方向軸線（ＬＡ３）に垂直に延在し、横断面に対して平行に延在する平らな遠位表面（５３４）、例えば、図示されるように線２４Ａ−２４Ａ、線２４Ｂ−２４Ｂ、又は線２４Ｃ−２４Ｃで終端する。図２３に示す定置先端（３１４）とは異なり、定置先端（５１４）の角度付き下側表面（５４０）は、平らな遠位表面（５３４）まで完全に延在し、その結果、定置先端（５１４）は、別個の角度付き遠位側の下側表面を省略する。加えて、閉鎖構成に関して、図２３は、ステープルカートリッジ（５２４）の角度付き表面（５３８）と当接する接触部分（５３６）を示す。
【００５８】
図２３に示す角度に関して、第３の角度α（α３）は、ステープルカートリッジの角度付き表面（５３８）と角度付き下側表面（５４０）との間に画定される。同様に、第３の角度β（β３）は、角度付き表面（５３８）と角度付きの平らな上側表面（５３２）との間に画定される。角度付き表面（５３８）及び角度付きの平らな上側表面（５３２）は略平行に見えるため、第３の角度β（β３）は小さい。
【００５９】
図２３の側面図及び図２１Ａ〜図２１Ｃの断面図に示すように、定置先端（５１４）の厚さは、長手方向軸線（ＬＡ３）に沿って長手方向に変化する。より具体的には、図２４Ａは、近位側断面厚さ（ＰＴＴ３）を有する図２３の線２４Ａ−２４Ａに沿った、図２３の定置先端（５１４）の近位部分（５２６）の断面図を示す。図２３に示すように、定置先端（５１４）の近位側断面厚さ（ＰＴＴ３）は、略均一である。近位側断面厚さ（ＰＴＴ３）は、定置先端（５１４）の近位部分（５２６）がアンビル（５１８）に取り付けられる場所で評価され得る。
【００６０】
図２４Ｂは、中央断面厚さ（ＣＴＴ３）を有する図２３の線２４Ｂ−２４Ｂに沿った、図２０の定置先端（５１４）の中央部分（５２８）の断面図を示す。同様に、図２４Ｃは、遠位側断面厚さ（ＤＴＴ３）を有する図２３の線２４Ｃ−２４Ｃに沿った、図２３の定置先端（５１４）の遠位部分（５３０）の断面図を示す。定置先端（５１４）の厚さは、定置先端（５１４）の全長に沿って遠位側に移動するにつれて連続的に増加する。例えば、近位部分（５２６）の近位側断面厚さ（ＰＴＴ３）は、遠位部分（５３０）の遠位側断面厚さ（ＤＴＴ３）より小さい中央部分（５２８）の中央断面厚さ（ＣＴＴ３）よりも小さい。
【００６１】
ＩＶ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方式に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの特許請求の範囲の適用範囲をも限定することを目的としたものではない、と理解すべきである。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の様々な教示は、多くの他の方式で構成及び適用され得ると考えられる。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも、考えられる。したがって、本発明者ら又は本発明者らの利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含むいかなる特許請求の範囲も本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
【実施例１】
【００６２】
器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から延在し、かつ長手方向軸線を画定するシャフトと、（ｃ）シャフトに連通するエンドエフェクタであって、エンドエフェクタが、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、エンドエフェクタが、（ｉ）対向する第１のジョー及び第２のジョーであって、第１のジョー及び第２のジョーのうちの少なくとも１つが、開放位置と閉鎖位置との間で、第１のジョー及び第２のジョーの他方に対して移動可能である、対向する第１のジョー及び第２のジョーと、（ｉｉ）１つ又は２つ以上のステープルを保持するように構成されたステープルカートリッジであって、ステープルカートリッジが、第２のジョーと関連付けられている、ステープルカートリッジと、（ｉｉｉ）第１のジョーの遠位端又は第２のジョーの遠位端に位置する定置先端であって、定置先端が、近位部分及び遠位部分を含み、遠位部分が、横断面に沿った近位部分の近位側断面厚さよりも大きい横断面に沿った遠位側断面厚さを有する、定置先端と、を備える、エンドエフェクタと、を備える、器具。
【実施例２】
【００６３】
定置先端が、長手方向軸線に沿った定置先端の全長に沿って略均一な幅を有する、実施例１に記載の器具。
【実施例３】
【００６４】
定置先端の下側表面が、ジョーが閉鎖位置にあるときに、第２のジョーの角度付き表面に対して非平行な角度で延在するように構成されている、実施例１〜２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【実施例４】
【００６５】
下側表面が、少なくとも２つの平らな表面を含む、実施例１〜３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【実施例５】
【００６６】
下側表面のある部分が、ジョーが閉鎖位置にあるときに、対向するジョーと接触するように構成されている、実施例１〜４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【実施例６】
【００６７】
第２のジョーが、定置先端の遠位先端を越えて遠位に延在する、実施例１〜５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【実施例７】
【００６８】
定置先端の近位側断面厚さが均一である、実施例１〜６のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【実施例８】
【００６９】
近位側断面厚さが、定置先端がアンビルに取り付けられる場所で測られる、実施例１〜７のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【実施例９】
【００７０】
定置先端が、近位部分と遠位部分との間に長手方向に配置された中央部分を更に備え、中央部分が、横断面に沿った中央断面厚さを有し、中央断面厚さが、近位側断面厚さよりも小さく、かつ遠位側断面厚さよりも小さい、実施例１〜８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【実施例１０】
【００７１】
定置先端が、近位部分と遠位部分との間に長手方向に配置された中央部分を更に備え、中央部分が、横断面に沿った中央断面厚さを有し、中央断面厚さが、近位側断面厚さよりも大きく、かつ遠位側断面厚さよりも大きい、実施例１〜８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【実施例１１】
【００７２】
定置先端が、近位部分と遠位部分との間に長手方向に配置された中央部分を更に備え、中央部分が、横断面に沿った中央断面厚さを有し、中央断面厚さが、近位側断面厚さよりも大きいが、遠位側断面厚さよりも小さい、実施例１〜８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【実施例１２】
【００７３】
定置先端の厚さが、定置先端の全長に沿って遠位側に移動するにつれて連続的に増加する、実施例１〜８及び１１のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【実施例１３】
【００７４】
遠位部分が、長手方向に対して略垂直に、かつ横断面に対して平行に、延在する平坦な遠位面で終端する、実施例１〜１２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【実施例１４】
【００７５】
定置先端が、角度付きの平らな上側表面を含む、実施例１〜１３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【実施例１５】
【００７６】
定置先端の近位部分が、定置先端に対向するように配置されたジョーの近位側ジョー幅よりも小さい近位側先端幅を有し、定置先端の遠位部分が、定置先端に対向するように配置されたジョーの遠位側ジョー幅よりも大きい遠位側先端幅を有する、実施例１〜１４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【実施例１６】
【００７７】
（ａ）本体と、（ｂ）本体から延在し、かつ長手方向軸線を画定する、シャフトと、（ｃ）シャフトに連通するエンドエフェクタであって、エンドエフェクタが、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、エンドエフェクタが、（ｉ）対向する第１のジョー及び第２のジョーであって、第１のジョー及び第２のジョーのうちの少なくとも１つが、開放位置と閉鎖位置との間で、第１のジョー及び第２のジョーの他方に対して移動可能である、対向する第１のジョー及び第２のジョーと、（ｉｉ）１つ又は２つ以上のステープルを保持するように構成されたステープルカートリッジであって、ステープルカートリッジが、第２のジョーと関連付けられている、ステープルカートリッジと、（ｉｉｉ）第１のジョーの遠位端又は第２のジョーの遠位端に位置する定置先端と、を備え、定置先端が、（Ａ）定置先端に対向するように配置されたジョーの近位側ジョー幅よりも小さい近位側先端幅を有する近位部分と、（Ｂ）定置先端に対向するように配置されたジョーの遠位側ジョー幅よりも大きい遠位側先端幅を有する遠位部分と、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
【実施例１７】
【００７８】
定置先端が、近位側先端幅及び遠位側先端幅が略等しいように、定置先端の全長に沿って略均一な幅を有する、実施例１〜１６のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【実施例１８】
【００７９】
第２のジョーが、定置先端の遠位先端を越えて遠位に延在する、実施例１〜１７のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【実施例１９】
【００８０】
外科用器具のための定置先端であって、外科用器具が、対向して配置された第１のジョー及び第２のジョーを含むエンドエフェクタを含み、定置先端が、（ａ）定置先端に対向するように配置されたジョーの近位側ジョー幅よりも小さい近位側先端幅を有する近位部分と、（ｂ）定置先端に対向するように配置されたジョーの遠位側ジョー幅よりも大きい遠位側先端幅を有する遠位部分と、を備え、遠位部分が、横断面に沿った近位部分の近位側断面厚さよりも大きい、横断面に沿った遠位側断面厚さを有する、定置先端。
【実施例２０】
【００８１】
定置先端が、一体型部品として共に一体的に形成される、実施例１〜１９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【００８２】
Ｖ．その他
本明細書に記載の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現要素、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書における教示を鑑みると、本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。このような修正形態及び変形形態は、特許請求の範囲の範囲内に含まれるものとする。
【００８３】
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日に出願された、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１５ＵＳＣＩＰ３．０６５９１９８］号、名称「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  ｗｉｔｈ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｃｕｒｖｅｄ  Ｔｉｐ」の種々の教示と容易に組み合わせられ得ることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１５ＵＳＣＩＰ３．０６５９１９８］号の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が当業者に明らかになるであろう。
【００８４】
本明細書の教示は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日に出願された、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１５ＵＳＣＩＰ２．０６５９２０４］号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｊａｗ  ｗｉｔｈ  Ｔｉｐ  Ｄｅｆｌｅｃｔｉｎｇ  Ｔｏｗａｒｄ  Ｏｔｈｅｒ  Ｊａｗ」の種々の教示と容易に組み合わせられ得ることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１５ＵＳＣＩＰ２．０６５９２０４］号の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が当業者に明らかになるであろう。
【００８５】
本明細書の教示は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日に出願された、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１５ＵＳＣＩＰ１．０６５９２００］号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｔｉｐ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｖａｒｙｉｎｇ  Ｂｅｎｄ  Ａｎｇｌｅ」の種々の教示と容易に組み合わせられ得ることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１５ＵＳＣＩＰ１．０６５９２００］号の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が当業者に明らかになるであろう。
【００８６】
本明細書の教示は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日に出願された、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８５７８ＵＳＮＰ．０６５８２１３］号、名称「Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ  Ｍｅａｎｓ  ｆｏｒ  Ｃｕｒｖｅｄ  Ｔｉｐ  ｏｆ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の種々の教示と容易に組み合わせられ得ることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８５７８ＵＳＮＰ．０６５８２１３］号の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が当業者に明らかになるであろう。
【００８７】
本明細書の教示は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日に出願された、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８５９３ＵＳＮＰ．０６５９２０８］号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｅｆｏｒｍａｂｌｅ  Ｔｉｐ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｖｏｉｄ」の種々の教示と容易に組み合わせられ得ることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８５９３ＵＳＮＰ．０６５９２０８］号の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が当業者に明らかになるであろう。
【００８８】
本明細書の教示は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日に出願された、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８５９４ＵＳＮＰ．０６５９２１２］号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｅｆｏｒｍａｂｌｅ  Ｔｉｐ  Ｓｋｅｗｉｎｇ  ｉｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｐｌａｎｅｓ」の種々の教示と容易に組み合わせられ得ることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８５９４ＵＳＮＰ．０６５９２１２］号の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が当業者に明らかになるであろう。
【００８９】
本明細書の教示は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日に出願された、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８５９５ＵＳＮＰ．０６５９２１５］号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｄｅｆｏｒｍａｂｌｅ  Ｔｉｐ」の種々の教示と容易に組み合わせられ得ることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８５９５ＵＳＮＰ．０６５９２１５］号の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が当業者に明らかになるであろう。
【００９０】
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日に出願された、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８５９７ＵＳＮＰ．０６５９２２１］号、名称「Ｂｕｔｔｒｅｓｓ  Ａｐｐｌｉｅｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｗｉｔｈ  Ｄｅｆｌｅｃｔａｂｌｅ  Ｃｕｒｖｅｄ  Ｔｉｐ」の様々な教示と容易に組み合わせられ得ることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８５９７ＵＳＮＰ．０６５９２２１］号の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が当業者に明らかになるであろう。
【００９１】
参照により本明細書に組み込まれると言及されたいかなる特許、公報、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載される他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる、と理解されなければならない。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示は、参考により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する資料に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれると言及されているが、現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は、組み込まれた内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、組み込まれるものとする。
【００９２】
上述のデバイスの形態は、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。単なる例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込むことができる。
【００９３】
上述のデバイスの形態は、１回の使用後に処分するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。形態は、一方又はその両方の場合において、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整されてよい。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、デバイスのいくつかの形態は分解することができ、また、デバイスの任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換後、デバイスのいくつかの形態を、再調整用の施設において、又は処置の直前に使用者によってのいずれかで、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。
【００９４】
単なる例として、本明細書に記載される形態は、処置前及び／又は処置後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に定置する。続いて、容器及びデバイスを、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に定置してもよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で周知の他の任意の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。
【００９５】
以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。このような潜在的な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして、理解されたい。
【００９６】
〔実施の態様〕
（１）  器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在し、かつ長手方向軸線を画定する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトに連通するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタが、
（ｉ）対向する第１のジョー及び第２のジョーであって、前記第１のジョー及び前記第２のジョーのうちの少なくとも１つが、開放位置と閉鎖位置との間で、前記第１のジョー及び前記第２のジョーの他方に対して移動可能である、対向する第１のジョー及び第２のジョーと、
（ｉｉ）１つ又は２つ以上のステープルを保持するように構成されたステープルカートリッジであって、前記ステープルカートリッジが、前記第２のジョーと関連付けられている、ステープルカートリッジと、
（ｉｉｉ）前記第１のジョーの遠位端又は前記第２のジョーの遠位端に位置する定置先端であって、前記定置先端が、近位部分及び遠位部分を含み、前記遠位部分が、横断面に沿った前記近位部分の近位側断面厚さよりも大きい、前記横断面に沿った遠位側断面厚さを有する、定置先端と、を備える、エンドエフェクタと、を備える、器具。
（２）  前記定置先端が、前記長手方向軸線に沿った前記定置先端の全長に沿って略均一な幅を有する、実施態様１に記載の器具。
（３）  前記定置先端の下側表面が、前記ジョーが前記閉鎖位置にあるときに、前記第２のジョーの角度付き表面に対して非平行な角度で延在するように構成されている、実施態様１に記載の器具。
（４）  前記下側表面が、少なくとも２つの平らな表面を含む、実施態様３に記載の器具。
（５）  前記下側表面のある部分が、前記ジョーが前記閉鎖位置にあるときに、対向する前記ジョーと接触するように構成されている、実施態様４に記載の器具。
【００９７】
（６）  前記第２のジョーが、前記定置先端の遠位先端を越えて遠位に延在する、実施態様１に記載の器具。
（７）  前記定置先端の前記近位側断面厚さが、均一である、実施態様１に記載の器具。
（８）  前記近位側断面厚さが、前記定置先端がアンビルに取り付けられる場所で採測される、実施態様１に記載の器具。
（９）  前記定置先端が、前記近位部分と前記遠位部分との間に長手方向に配置された中央部分を更に備え、前記中央部分が、前記横断面に沿った中央断面厚さを有し、前記中央断面厚さが、前記近位側断面厚さよりも小さく、かつ前記遠位側断面厚さよりも小さい、実施態様１に記載の器具。
（１０）  前記定置先端が、前記近位部分と前記遠位部分との間に長手方向に配置された中央部分を更に備え、前記中央部分が、前記横断面に沿った中央断面厚さを有し、前記中央断面厚さが、前記近位側断面厚さよりも大きく、かつ前記遠位側断面厚さよりも大きい、実施態様１に記載の器具。
【００９８】
（１１）  前記定置先端が、前記近位部分と前記遠位部分との間に長手方向に配置された中央部分を更に備え、前記中央部分が、前記横断面に沿った中央断面厚さを有し、前記中央断面厚さが、前記近位側断面厚さよりも大きいが、前記遠位側断面厚さよりも小さい、実施態様１に記載の器具。
（１２）  前記定置先端の前記厚さが、前記定置先端の全長に沿って遠位側に移動するにつれて連続的に増加する、実施態様１１に記載の器具。
（１３）  前記遠位部分が、前記長手方向に対して略垂直に、かつ前記横断面に対して平行に、延在する平坦な遠位面で終端する、実施態様１に記載の器具。
（１４）  前記定置先端が、角度付きの平らな上側表面を含む、実施態様１に記載の器具。
（１５）  前記定置先端の前記近位部分が、前記定置先端に対向するように配置された前記ジョーの近位側ジョー幅よりも小さい近位側先端幅を有し、前記定置先端の前記遠位部分が、前記定置先端に対向するように配置された前記ジョーの遠位側ジョー幅よりも大きい遠位側先端幅を有する、実施態様１に記載の器具。
【００９９】
（１６）  器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在し、かつ長手方向軸線を画定する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトに連通するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタが、
（ｉ）対向する第１のジョー及び第２のジョーであって、前記第１のジョー及び前記第２のジョーのうちの少なくとも１つが、開放位置と閉鎖位置との間で、前記第１のジョー及び前記第２のジョーの他方に対して移動可能である、対向する第１のジョー及び第２のジョーと、
（ｉｉ）１つ又は２つ以上のステープルを保持するように構成されたステープルカートリッジであって、前記ステープルカートリッジが、前記第２のジョーと関連付けられている、ステープルカートリッジと、
（ｉｉｉ）前記第１のジョーの遠位端又は前記第２のジョーの遠位端に位置する定置先端と、を備え、前記定置先端が、
（Ａ）前記定置先端に対向するように配置された前記ジョーの近位側ジョー幅よりも小さい近位側先端幅を有する近位部分と、
（Ｂ）前記定置先端に対向するように配置された前記ジョーの遠位側ジョー幅よりも大きい遠位側先端幅を有する遠位部分と、を備える、エンドエフェクタと、を備える、器具。
（１７）  前記定置先端が、前記近位側先端幅及び前記遠位側先端幅が略等しいように、前記定置先端の全長に沿って略均一な幅を有する、実施態様１６に記載の器具。
（１８）  前記第２のジョーが、前記定置先端の遠位先端を越えて遠位に延在する、実施態様１６に記載の器具。
（１９）  外科用器具のための定置先端であって、前記外科用器具が、対向して配置された第１のジョー及び第２のジョーを含むエンドエフェクタを含み、前記定置先端が、
（ａ）前記定置先端に対向するように配置された前記ジョーの近位側ジョー幅よりも小さい近位側先端幅を有する近位部分と、
（ｂ）前記定置先端に対向するように配置された前記ジョーの遠位側ジョー幅よりも大きい遠位側先端幅を有する遠位部分と、を備え、
前記遠位部分が、横断面に沿った前記近位部分の近位側断面厚さよりも大きい、前記横断面に沿った遠位側断面厚さを有する、定置先端。
（２０）  前記定置先端が、一体型部品として共に一体的に形成されている、実施態様１９に記載の定置先端。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
2021530313.tif 000006
【図４Ｂ】
2021530313.tif 000007
【図５】
2021530313.tif 000008
【図６】
2021530313.tif 000009
【図７】
2021530313.tif 000010
【図８】
2021530313.tif 000011
【図９】
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【図１０】
2021530313.tif 000013
【図１１】
2021530313.tif 000014
【図１２】
2021530313.tif 000015
【図１３】
2021530313.tif 000016
【図１４】
2021530313.tif 000017
【図１５】
2021530313.tif 000018
【図１６Ａ】
2021530313.tif 000019
【図１６Ｂ】
2021530313.tif 000020
【図１６Ｃ】
2021530313.tif 000021
【図１７】
2021530313.tif 000022
【図１８】
2021530313.tif 000023
【図１９】
2021530313.tif 000024
【図２０】
2021530313.tif 000025
【図２１Ａ】
2021530313.tif 000026
【図２１Ｂ】
2021530313.tif 000027
【図２１Ｃ】
2021530313.tif 000028
【図２２】
2021530313.tif 000029
【図２３】
2021530313.tif 000030
【図２４Ａ】
2021530313.tif 000031
【図２４Ｂ】
2021530313.tif 000032
【図２４Ｃ】
2021530313.tif 000033
【国際調査報告】
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2021530313.tif 000035
2021530313.tif 000036
2021530313.tif 000037
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