(57)【要約】  ステアリングコラムは、ステアリングシャフト（６０）と、固定ブラケット（１６０）と、第１のコラム本体（８０）と、第２のコラム本体（９０）と、角度調整モータ（１０）と、角度調整ボールねじナット機構と、リンク機構と、高さ調整モータ（１１０）と、高さ調整ボールねじナット機構とを含み、第２のコラム本体（９０）が第１のコラム本体（８０）内に設けられると共に、第１のコラム本体（８０）と摺動可能に嵌着され、ステアリングシャフト（６０）が第１のコラム本体（８０）と第２のコラム本体（９０）に穿設され、ステアリングシャフト（６０）がスプライン接続された上軸（６１）と下軸（６２）とを含み、上軸（６１）が第１の軸受（７１）により第２のコラム本体（９０）内に支持され、下軸（６２）が第２の軸受（７２）により第１のコラム本体（８０）内に支持され、第１のコラム本体（８０）が第１のヒンジ軸線（Ａ−Ａ）を中心として固定ブラケット（１６０）にヒンジ接続され、角度調整モータ（１０）が角度調整ボールねじナット機構とリンク機構により第１のコラム本体（８０）を固定ブラケット（１６０）に対して回転するように駆動し、高さ調整モータ（１１０）が高さ調整ボールねじナット機構により第２のコラム本体（９０）が第１のコラム本体（８０）に対して軸方向に移動するように駆動して、ステアリングコラムの傾きと高さの高精度調整を実現する。ステアリングコラムを含む車両も開示されている。
2021525671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフト（６０）と、固定ブラケット（１６０）と、第１のコラム本体（８０）と、第２のコラム本体（９０）と、角度調整モータ（１０）と、角度調整ボールねじナット機構と、リンク機構と、高さ調整モータ（１１０）と、高さ調整ボールねじナット機構とを含むステアリングコラムであって、
前記第２のコラム本体（９０）は、前記第１のコラム本体（８０）内に設けられると共に、前記第１のコラム本体（８０）と摺動可能に嵌着され、
前記ステアリングシャフト（６０）は、前記第１のコラム本体（８０）と前記第２のコラム本体（９０）に穿設され、
前記ステアリングシャフト（６０）はスプライン接続された上軸（６１）と下軸（６２）とを含み、前記上軸（６１）が第１の軸受（７１）により前記第２のコラム本体（９０）内に支持され、前記下軸（６２）が第２の軸受（７２）により前記第１のコラム本体（８０）内に支持され、前記第１のコラム本体（８０）は第１のヒンジ軸線（Ａ−Ａ）を中心として前記固定ブラケット（１６０）にヒンジ接続され、
前記角度調整モータ（１０）は前記角度調整ボールねじナット機構と前記リンク機構により前記第１のコラム本体（８０）を前記固定ブラケット（１６０）に対して回転するように駆動することができ、
前記高さ調整モータ（１１０）は前記高さ調整ボールねじナット機構により前記第２のコラム本体（９０）を前記第１のコラム本体（８０）に対して軸方向に移動するように駆動することができる、
ステアリングコラム。
【請求項２】
前記角度調整ボールねじナット機構は、角度調整ボールねじ（３０）と前記角度調整ボールねじ（３０）に外装された角度調整ナット（４０）とを含み、
前記角度調整ボールねじ（３０）が前記角度調整モータ（１０）に接続され、前記角度調整ナット（４０）が前記リンク機構により前記固定ブラケット（１６０）に接続され、
前記リンク機構のうちの１つのリンクは第２のヒンジ軸線（Ｂ−Ｂ）を中心として前記第１のコラム本体（８０）にヒンジ接続され、前記第１のヒンジ軸線（Ａ−Ａ）と前記第２のヒンジ軸線（Ｂ−Ｂ）が平行である、
請求項１に記載のステアリングコラム。
【請求項３】
前記角度調整ボールねじ（３０）の軸線は、前記第１のヒンジ軸線（Ａ−Ａ）と垂直である、
請求項２に記載のステアリングコラム。
【請求項４】
角度調整モータベース（２０）をさらに含み、
前記角度調整モータ（１０）は前記角度調整モータベース（２０）に固定され、前記角度調整モータベース（２０）が第３のヒンジ軸線（Ｃ−Ｃ）を中心として前記第１のコラム本体（８０）にヒンジ接続され、前記第３のヒンジ軸線（Ｃ−Ｃ）と前記第１のヒンジ軸線（Ａ−Ａ）が平行である、
請求項２又は３に記載のステアリングコラム。
【請求項５】
前記リンク機構は、第１のリンク（１７１）と第２のリンク（１７２）とを含み、
前記第１のリンク（１７１）の第１端は、第４のヒンジ軸線（Ｄ−Ｄ）を中心として前記角度調整ナット（４０）にヒンジ接続され、前記第１のリンク（１７１）の第２端が第６のヒンジ軸線（Ｆ−Ｆ）を中心として前記第２のリンク（１７２）の第１端にヒンジ接続され、前記第２のリンク（１７２）の第２端が第５のヒンジ軸線（Ｅ−Ｅ）を中心として前記固定ブラケット（１６０）にヒンジ接続され、
前記第１のヒンジ軸線（Ａ−Ａ）と、前記第４のヒンジ軸線（Ｄ−Ｄ）と、前記第５のヒンジ軸線（Ｅ−Ｅ）と、前記第６のヒンジ軸線（Ｆ−Ｆ）とが互いに平行であり、前記第１のリンク（１７１）が前記第２のヒンジ軸線（Ｂ−Ｂ）を中心として前記第１のコラム本体（８０）にヒンジ接続される、
請求項２〜４のいずれか１項に記載のステアリングコラム。
【請求項６】
前記第１のリンク（１７１）は、前記角度調整ナット（４０）に接続される第１のヒンジと、前記第１のコラム本体（８０）に接続される第２のヒンジと、前記第２のリンク（１７２）に接続される第３のヒンジとを有し、
前記第１のヒンジと、前記第２のヒンジと前記第３のヒンジとの間の接続線が三角形を成す、
請求項５に記載のステアリングコラム。
【請求項７】
前記リンク機構は、２つであり、それぞれ前記角度調整ナット（４０）の両側に設けられる、
請求項２〜６のいずれか１項に記載のステアリングコラム。
【請求項８】
前記高さ調整ボールねじナット機構は、高さ調整ボールねじ（１３０）と、前記高さ調整ボールねじ（１３０）に外装された高さ調整ナット（１４０）とを含み、
前記高さ調整ボールねじ（１３０）が前記高さ調整モータ（１１０）に接続され、前記高さ調整ナット（１４０）が前記第２のコラム本体（９０）に接続され、前記高さ調整ボールねじ（１３０）の軸線は、前記第２のコラム本体（９０）の軸線と平行である、
請求項１〜７のいずれか１項に記載のステアリングコラム。
【請求項９】
高さ調整モータベース（１２０）をさらに含み、
前記高さ調整モータ（１１０）は前記高さ調整モータベース（１２０）に固定され、前記高さ調整モータベース（１２０）が前記第１のコラム本体（８０）に固定される、
請求項８に記載のステアリングコラム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のステアリングコラムを含む、
車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本願は、２０１８年５月３１日に中国国家知識産権局に提出された出願番号２０１８１０５５３４２６．８、２０１８２０８４０７４０．Ｘに基づくものであり、かつその優先権を主張するものであり、その全ての内容は参照により本願に組み込まれるものとする。
【０００２】
本開示は、自動車のステアリングシステムに関し、具体的には、ステアリングコラム及び該ステアリングコラムを備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００３】
公開番号がＣＮ２０５７０６８３５Ｕの実用新案には、電動四方向調整式ステアリングコラム機構が開示されている。このような電動四方向調整式ステアリングコラム機構は、構造的に簡単なものであるが、変位調整精度が低く、信頼性が低く、調整過程で発生する騒音が大きい。調整モータ、コントローラ等のコア部材は、コンパクト性が低く、受力レバーとして破損しやすい。全体の構造及び製品の実現可能性はいずれも低く、ステアリングコラム機構の品質が効果的に確保されない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、高さ調整と角度調整とを同時に実現することができ、調整精度が高いステアリングコラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本開示に係るステアリングコラムは、ステアリングシャフトと、固定ブラケットと、第１のコラム本体と、第２のコラム本体と、角度調整モータと、角度調整ボールねじナット機構と、リンク機構と、高さ調整モータと、高さ調整ボールねじナット機構とを含み、前記第２のコラム本体が前記第１のコラム本体内に設けられると共に、前記第１のコラム本体と摺動可能に嵌着され、前記ステアリングシャフトが前記第１のコラム本体と前記第２のコラム本体に穿設され、前記ステアリングシャフトがスプライン接続された上軸と下軸とを含み、前記上軸が第１の軸受により前記第２のコラム本体内に支持され、前記下軸が第２の軸受により前記第１のコラム本体内に支持され、前記第１のコラム本体が第１のヒンジ軸線を中心として前記固定ブラケットにヒンジ接続され、前記角度調整モータが前記角度調整ボールねじナット機構と前記リンク機構により前記第１のコラム本体を前記固定ブラケットに対して回転するように駆動することができ、前記高さ調整モータが前記高さ調整ボールねじナット機構により前記第２のコラム本体が前記第１のカラに対して軸方向に移動するように駆動することができる。
【０００６】
いくつかの実施例において、前記角度調整ボールねじナット機構は、角度調整ボールねじと前記角度調整ボールねじに外装された角度調整ナットとを含み、前記角度調整ボールねじが前記角度調整モータに接続され、前記角度調整ナットが前記リンク機構により前記固定ブラケットに接続され、前記リンク機構のうちの１つのリンクは第２のヒンジ軸線を中心として前記第１のコラム本体にヒンジ接続され、前記第１のヒンジ軸線と前記第２のヒンジ軸線が平行である。
【０００７】
いくつかの実施例において、前記角度調整ボールねじの軸線と前記第１のヒンジ軸線は垂直である。
【０００８】
いくつかの実施例において、前記ステアリングコラムは、角度調整モータベースをさらに含み、前記角度調整モータが前記角度調整モータベースに固定され、前記角度調整モータベースが第３のヒンジ軸線を中心として前記第１のコラム本体にヒンジ接続され、前記第３のヒンジ軸線と前記第１のヒンジ軸線が平行である。
【０００９】
いくつかの実施例において、前記リンク機構は、第１のリンクと第２のリンクとを含み、前記第１のリンクの第１端が第４のヒンジ軸線を中心として前記角度調整ナットにヒンジ接続され、前記第１のリンクの第２端が前記第２のリンクの第１端にヒンジ接続され、前記第２のリンクの第２端が第５のヒンジ軸線を中心として前記固定ブラケットにヒンジ接続され、前記第１のヒンジ軸線と、前記第４のヒンジ軸線と、前記第５のヒンジ軸線とが平行であり、前記第１のリンクが前記第２のヒンジ軸線を中心として前記第１のコラム本体にヒンジ接続される。
【００１０】
いくつかの実施例において、前記第１のリンクは、前記角度調整ナットに接続される第１のヒンジと、前記第１のコラム本体に接続される第２のヒンジと、前記第２のリンクに接続される第３のヒンジとを有し、前記第１のヒンジと、前記第２のヒンジと、前記第３のヒンジとの間の接続線が三角形を成す。
【００１１】
いくつかの実施例において、前記リンク機構は、２つであり、それぞれ前記角度調整ナットの両側にそれぞれ設けられる。
【００１２】
いくつかの実施例において、前記高さ調整ボールねじナット機構は高さ調整ボールねじと、前記高さ調整ボールねじに外装された高さ調整ナットとを含み、前記高さ調整ボールねじが前記高さ調整モータに接続され、前記高さ調整ナットが前記第２のコラム本体に接続され、前記高さ調整ボールねじの軸線と前記第２のコラム本体の軸線が平行である。
【００１３】
いくつかの実施例において、前記ステアリングコラムは、高さ調整モータベースをさらに含み、前記高さ調整モータが前記高さ調整モータベースに固定され、前記高さ調整モータベースが前記第１のコラム本体に固定される。
【発明の効果】
【００１４】
本開示のステアリングコラムにおいて、角度調整ボールねじナット機構は、角度調整モータの回転運動を角度調整ナットの直線運動に変換するものであり、角度調整ナットはリンク機構により第１のコラム本体を第１のヒンジ軸線を中心として回転するように駆動する。角度調整ボールねじナット機構とリンク機構との係合により、角度調整の精度と調整過程における運動信頼性を顕著に向上させることができる。高さ調整ボールねじナット機構を用いることにより高さ調整の精度を向上させることができる。
【００１５】
本開示に係る車両は、上述したステアリングコラムを含む。
【００１６】
本開示の他の特徴及び利点については、以下の具体的な実施形態において詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
図面は、本開示のさらなる理解を提供し、かつ明細書の一部を構成するものであり、以下の具体的な実施形態と共に本開示を説明するものであり、本開示を限定するものではない。図面において、
【図１】本開示の一実施形態に係るステアリングコラムの斜視模式図である。
【図２】〜
【図３】本開示の一実施形態に係るステアリングコラムの他の視角からの斜視模式図である。
【図４】本開示の一実施形態に係るステアリングコラムの分解模式図である。
【図５】本開示の一実施形態に係るステアリングコラムにおけるステアリングシャフトの斜視模式図である。
【図６】本開示の一実施形態に係るステアリングコラムにおける角度調整ボールねじ及び角度調整モータベースの組立模式図であり、内部構造を示すために、角度調整モータベースを断面図で示す。
【図７】本開示の一実施形態に係るステアリングコラムにおける角度調整ボールねじ及び角度調整モータベースの分解模式図である。
【図８】本開示の一実施形態に係るステアリングコラムにおける角度調整ナットの分解模式図である。
【図９】本開示の一実施形態に係るステアリングコラムにおけるボールねじ圧着ブロックの斜視模式図である。
【図１０】本開示の一実施形態に係るステアリングコラムにおける高さ調整ボールねじ及び高さ調整モータベースの組立模式図であり、内部構造を示すために、高さ調整モータベースを断面図で示す。
【図１１】本開示の一実施形態に係るステアリングコラムにおける高さ調整ボールねじ及び高さ調整モータベースの分解模式図である。
【図１２】本開示の一実施形態に係るステアリングコラムにおける高さ調整モジュールの組立模式図であり、内部構造を示すために、第１のコラム本体を断面図で示す。
【図１３】本開示の一実施形態に係るステアリングコラムにおける高さ調整モジュールの分解模式図である。
【図１４】本開示の一実施形態に係るステアリングコラムにおける摺動カラーの斜視模式図である。
【図１５】本開示の一実施形態に係るステアリングコラムにおける摺動コラム本体の斜視模式図である。
【図１６】本開示の一実施形態に係るステアリングコラムにおける摺動コラム本体の断面模式図である。
【図１７】本開示の一実施形態に係るステアリングコラムにおける第１のコラム本体の斜視模式図であり、内部構造を示すために、第１のコラム本体を断面図で示す。
【図１８】本開示の一実施形態に係るステアリングコラムにおける圧着機構の分解模式図である。
【図１９】本開示の一実施形態に係るステアリングコラムにおける第２のコラム本体の組立模式図であり、内部構造を示すために、摺動コラム本体を断面図で示す。
【図２０】本開示の一実施形態に係るステアリングコラムにおける第２のコラム本体の分解模式図である。
【図２１】本開示の一実施形態に係るステアリングコラムにおける摺動コラム本体の斜視模式図であり、内部構造を示すために、摺動コラム本体を断面図で示す。
【図２２】本開示の一実施形態に係るステアリングコラムにおけるクラッシュリングの斜視模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、本開示の具体的な実施形態を詳細に説明する。ここで説明する具体的な実施形態は、本開示を説明し解釈するためのものに過ぎず、本開示を限定するものではないことを理解されたい。
【００１９】
本開示の一態様によれば、図１〜図４に示すように、ステアリングシャフト６０と、固定ブラケット１６０と、第１のコラム本体８０と、第２のコラム本体９０と、角度調整モータ１０と、角度調整ボールねじナット機構と、リンク機構とを含むステアリングコラムを提供する。
【００２０】
角度調整ボールねじナット機構は、角度調整ボールねじ３０と角度調整ボールねじ３０に外装された角度調整ナット４０とを含む。固定ブラケット１６０は車体に固定され、第１のコラム本体８０は第１のヒンジ軸線Ａ−Ａを中心として固定ブラケット１６０にヒンジ接続され、第２のコラム本体９０は第１のコラム本体８０と摺動可能に嵌着され、ステアリングシャフト６０は第１のコラム本体８０と第２のコラム本体９０に穿設される。
【００２１】
図４及び図５に示すように、ステアリングシャフト６０はスプライン接続された上軸６１と下軸６２とを含み、上軸６１が第１の軸受７１により第２のコラム本体９０内に支持され、下軸６２が第２の軸受７２により第１のコラム本体８０内に支持され、上軸６１がステアリングホイールを接続し、下軸６２がドライブシャフトを接続し、角度調整モータ１０は順に角度調整ボールねじナット機構とリンク機構により第１のコラム本体８０を固定ブラケット１６０に対して回転するように駆動して、第１のコラム本体８０と固定ブラケット１６０の間の夾角を調整することにより、ステアリングコラムの角度調整機能を実現する。
【００２２】
本開示のステアリングコラムにおいて、角度調整ボールねじナット機構は、角度調整モータ１０の回転運動を角度調整ナット４０の直線運動に変換するものであり、角度調整ナット４０はリンク機構により第１のコラム本体８０を第１のヒンジ軸線Ａ−Ａを中心として回転するように駆動する。角度調整ボールねじナット機構とリンク機構との係合により、角度調整の精度と調整過程における運動信頼性を顕著に向上させることができる。
【００２３】
さらに、一実施形態において、図１〜図４に示すように、角度調整モータ１０は第１のコラム本体８０に取り付けられ、角度調整ボールねじ３０は角度調整モータ１０に接続され、角度調整ナット４０はリンク機構により固定ブラケット１６０に接続され、リンク機構のうちの１つのリンクは第２のヒンジ軸線Ｂ−Ｂを中心として第１のコラム本体８０にヒンジ接続され、第１のヒンジ軸線Ａ−Ａと第２のヒンジ軸線Ｂ−Ｂが平行である。このように、角度調整モータ１０の起動時にのみ第１のコラム本体８０を回転するように駆動し、第１のコラム本体８０を手又は他の外力で揺動することができないようにステアリングコラム全体の剛性と信頼性を向上させることができ、その一方では、ステアリングコラムの一次固有モードを向上させ、振動を低減することができる。
【００２４】
本開示において、角度調整ボールねじ３０を任意の適切な方向に配置してよい。一実施形態において、運動の伝達を実現するために、角度調整ボールねじ３０の軸線を第１のヒンジ軸線Ａ−Ａに垂直であるようにしてよい。
【００２５】
いくつかの実施例において、図１〜図３に示すように、第１のコラム本体８０は、ステアリングコラムの構造をよりコンパクトにするように、角度調整ボールねじナット機構と固定ブラケット１６０との間に位置してよい。
【００２６】
角度調整精度を向上させ、角度調整に必要な駆動力を低減するために、一実施形態において、図１〜図４に示すように、第１のコラム本体８０の一端部は固定ブラケット１６０にヒンジ接続され、リンク機構のうちの１つのリンクは第１のコラム本体８０の他端部にヒンジ接続される。
【００２７】
角度調整モータ１０を第１のコラム本体８０に容易に取り付けるために、一実施形態において、図１〜図４に示すように、ステアリングコラムは、角度調整モータベース２０をさらに含んでよく、角度調整モータ１０が角度調整モータベース２０の一端に固定され、角度調整モータベース２０が第１のコラム本体８０に取り付けられる。図６及び図７に示すように、角度調整ボールねじ３０は角度調整モータベース２０に穿設され、角度調整ボールねじ３０は第１の荷重軸受５６と第２の荷重軸受５７により角度調整モータベース２０内に支持され、角度調整ボールねじ３０の一端が角度調整モータベース２０から伸び出すと共に、角度調整モータ１０にスプライン接続され、角度調整ボールねじ３０の他端が角度調整モータベース２０から伸び出すと共に、角度調整ナット４０に螺合される。第１の荷重軸受５６と第２の荷重軸受５７により、角度調整ボールねじ３０は径方向に移動することができない。
【００２８】
この場合、角度調整ボールねじ３０と角度調整モータベース２０との間に、軸方向隙間が存在する可能性があり、該隙間は、一、角度調整ボールねじ３０が回転する際に異音が発生し、二、角度調整ナット４０の予想位置と実際位置との間に偏差が存在し、三、ステアリングホイールが揺動するという問題を招く可能性がある。
【００２９】
角度調整ボールねじ３０と角度調整モータベース２０との間の軸方向隙間を解消することにより、角度調整ボールねじ３０が軸方向に沿って動かない角度調整ボールねじために、一実施形態において、図６及び図７に示すように、角度調整ボールねじ３０に第１のスラスト軸受５１が配置され、ステアリングコラムは、角度調整ボールねじ３０と角度調整モータベース２０とを軸方向に第１のスラスト軸受５１により圧着するように角度調整ボールねじ３０を付勢する第１の軸方向圧着機構をさらに含む。いくつかの実施例において、角度調整ボールねじ３０に第１のストッパ段差３１が形成され、角度調整モータベース２０の内壁に第２のストッパ段差２１が形成され、第１のスラスト軸受５１の両側はそれぞれ第１のストッパ段差３１と第２のストッパ段差２１とに当接する。
【００３０】
第１の軸方向圧着機構は、任意の適切な構造を有してよく、例えば、圧縮ばねを含んでよく、該圧縮ばねは、角度調整モータベース２０と角度調整ボールねじ３０との間に設けられ、第１のスラスト軸受５１が角度調整ボールねじ３０と角度調整モータベース２０によりクランプされるように角度調整ボールねじ３０に軸方向に沿った弾性力を印加する。
【００３１】
一実施形態において、図６及び図７に示すように、第１の軸方向圧着機構は、角度調整ボールねじ３０に配置された第２のスラスト軸受５２及び第１のロックナット５３を含み、第２のスラスト軸受５２が第１のスラスト軸受５１と第１のロックナット５３との間に位置し、角度調整モータベース２０の内壁に第３のストッパ段差２２がさらに形成され、第２のスラスト軸受５２の両側がそれぞれ第３のストッパ段差２２と第１のロックナット５３とに当接し、第１のスラスト軸受５１と第２のスラスト軸受５２とが第１のストッパ段差３１と第１のロックナット５３との間に位置する。
【００３２】
第１のスラスト軸受５１と第２のスラスト軸受５２とは、軸力を受けるだけでなく、軸線を中心として回転可能である。第１のロックナット５３と角度調整ボールねじ３０とは螺合される。第１のロックナット５３を締め付けると、角度調整ボールねじ３０の第１のストッパ段差３１と第１のロックナット５３との間の距離は徐々に減少し、第１のロックナット５３を継続して締め付けると、第１のストッパ段差３１と第１のスラスト軸受５１の間の隙間と、第１のスラスト軸受５１と第２のストッパ段差２１の間の隙間と、第３のストッパ段差２２と第２のスラスト軸受５２の間の隙間と、第２のスラスト軸受５２と第１のロックナット５３の間の隙間とは最小に減少し、即ち、隙間がなくなる。
【００３３】
角度調整ボールねじ３０の回転による第１のロックナット５３の緩みを防止するために、さらに、図６及び図７に示すように、上記第１の軸方向圧着機構は、角度調整ボールねじ３０に配置された第１の溝付きナット５４及び第１の割りピン５５をさらに含み、第１のロックナット５３の第２のスラスト軸受５２から離れる側は第１の溝付きナット５４により固定され、第１の溝付きナット５４が第１の割りピン５５により固定される。第１のロックナット５３を締め付けた後、第１の溝付きナット５４を締め付けると共に、第１の割りピン５５を第１の溝付きナット５４に貫通させ、角度調整ボールねじ３０に予め設けられた第１のピン孔３２に挿入する。第１の溝付きナット５４は、第１の割りピン５５によって遮断されるので、緩みが発生しない。同様に、第１のロックナット５３は、第１の溝付きナット５４によって遮断されるので、緩みが発生しない。
【００３４】
第１の荷重軸受５６と第２の荷重軸受５７とは、任意の適切な位置に配置されてよい。一実施形態において、図６及び図７に示すように、第１の荷重軸受５６は第１のスラスト軸受５１と第２のスラスト軸受５２との間に位置し、第２のスラスト軸受５２と、第１のロックナット５３と、第１の溝付きナット５４とは第１の荷重軸受５６と第２の荷重軸受５７との間に位置する。第２の荷重軸受５７の第１の荷重軸受５６に向かう側は、第１のストッパリング５８により固定されてよく、第１のストッパリング５８が角度調整モータベース２０の内壁に取り付けられ、第２の荷重軸受５７の第１の荷重軸受５６から離れる側は角度調整モータ１０により位置制限されてよい。
【００３５】
運動の伝達をよりスムーズにするように角度調整モータ１０の運動自由度を高めるために、一実施形態において、図１〜図３に示すように、角度調整モータベース２０は第３のヒンジ軸線Ｃ−Ｃを中心として第１のコラム本体８０にヒンジ接続され、第３のヒンジ軸線Ｃ−Ｃと第１のヒンジ軸線Ａ−Ａとが平行である。
【００３６】
角度調整モータベース２０の取り付けを容易にするために、一実施形態において、図４に示すように、第１のコラム本体８０に取付ラグ８０２が形成され、角度調整モータベース２０は第３のヒンジ軸線Ｃ−Ｃを中心として取付ラグ８０２にヒンジ接続され、上記第１のコラム本体８０の軸方向に沿って、取付ラグ８０２が第１のコラム本体８０の両端部の間に位置することにより、角度調整モータ１０と角度調整モータベース２０とが第１のコラム本体８０の両端部の間に位置して、ステアリングコラム構造をよりコンパクトにする。
【００３７】
角度調整ナット４０は角度調整ボールねじ３０に長時間に運動した後に一定の磨損が発生し、角度調整ナット４０と角度調整ボールねじ３０との間に隙間が発生することを引き起こし、該隙間が角度調整ナット４０を振動させる一方、運転者がステアリングホイールを手で握った時に空であるように感じ、ステアリングホイールの揺動を招く。
【００３８】
角度調整ナット４０と角度調整ボールねじ３０との間の隙間を解消するか又は減少させるために、一実施形態において、図８に示すように、角度調整ボールねじナット機構は、角度調整ボールねじ３０と径方向圧着機構とを含み、ナット本体４１は角度調整ボールねじ３０に螺合され、径方向圧着機構がナット本体４１を角度調整ボールねじ３０に圧着するように角度調整ボールねじ３０及び／又はナット本体４１に角度調整ボールねじ３０の径方向に沿った力を印加する。
【００３９】
一実施形態において、径方向圧着機構の一端はナット本体４１に接続され、他端は角度調整ボールねじ３０に作用する。この場合、径方向圧着機構は、ナット本体４１と角度調整ボールねじ３０とに逆方向の付勢力を印加することにより、ナット本体４１と角度調整ボールねじ３０とを径方向に圧着する。
【００４０】
上記径方向圧着機構は、任意の適切な構造を有してよい。一実施形態において、径方向圧着機構は、ボールねじ圧着ブロック４２と、圧縮ばね４３と、押さえナット４４とを含む。ナット本体４１に、角度調整ボールねじ３０と係合する第１のねじ穴４１１と、押さえナット４４と係合する第２のねじ穴４１２とが形成される。第１のねじ穴４１１が第２のねじ穴４１２と連通する。圧縮ばね４３が押さえナット４４とボールねじ圧着ブロック４２との間に設けられると共に、ボールねじ圧着ブロック４２を角度調整ボールねじ３０の側面に押し付けるようにボールねじ圧着ブロック４２に弾性力を印加する。
【００４１】
押さえナット４４が圧縮ばね４３を圧縮する方向に回転すると、圧縮ばね４３の弾性力は、ボールねじ圧着ブロック４２により角度調整ボールねじ３０に伝達されることにより、角度調整ボールねじ３０と角度調整ナット４０との間の隙間は、減少するか、又は、消滅する。
【００４２】
圧着機能をより好適に実現するために、一実施形態において、図９に示すように、ボールねじ圧着ブロック４２は、角度調整ボールねじ３０のねじ付き柱面に適合する凹面４２４を有し、ボールねじ圧着ブロック４２は該凹面４２４により角度調整ボールねじ３０のねじ付き柱面に押し付けられる。
【００４３】
ボールねじ圧着ブロック４２は、任意の適切な構造を有してよい。一実施形態において、図９に示すように、ボールねじ圧着ブロック４２は、同軸の小径部４２１及び大径部４２２を有し、小径部４２１と大径部４２２との間に段差面４２３が形成され、圧縮ばね４３は小径部４２１に外装され、圧縮ばね４３の一端が段差面４２３に当接し、他端が押さえナット４４の内側に当接し、凹面４２４は大径部４２２の小径部４２１から離れる端に形成される。
【００４４】
ボールねじ圧着ブロック４２の組立が完了した後にその凹面４２４が角度調整ボールねじ３０の側面とちょうど係合することを保証するために、一実施形態において、図９に示すように、ボールねじ圧着ブロック４２の側面に位置決め突起４２５が形成され、ナット本体４１内に位置決め突起４２５と係合する位置決め溝が形成される。ボールねじ圧着ブロック４２をナット本体４１に組み込む過程において、ボールねじ圧着ブロック４２の側面の位置決め突起４２５を、ボールねじ圧着ブロック４２が回転不能となるように、ナット本体４１内の位置決め溝に挿入して、組立のミス防止を実現する。
【００４５】
圧縮ばね４３の弾性力を角度調整ボールねじ３０により効果的に伝達するために、一実施形態において、図８に示すように、第１のねじ穴４１１の軸線と第２のねじ穴４１２の軸線とは直交する。他の可能な実施形態において、第１のねじ穴４１１の軸線と第２のねじ穴４１２の軸線とは交差してよいが垂直でない。
【００４６】
リンク機構は、任意の数、例えば、２つ以上のリンクを含んでよい。一実施形態において、図１〜図４に示すように、リンク機構は、第１のリンク１７１と第２のリンク１７２とを含み、第１のリンク１７１の第１端が第４のヒンジ軸線Ｄ−Ｄを中心として角度調整ナット４０にヒンジ接続され、第１のリンク１７１の第２端が第６のヒンジ軸線Ｆ−Ｆを中心として第２のリンク１７２の第１端にヒンジ接続され、第２のリンク１７２の第２端が第５のヒンジ軸線Ｅ−Ｅを中心として固定ブラケット１６０にヒンジ接続され、第１のヒンジ軸線Ａ−Ａと、第４のヒンジ軸線Ｄ−Ｄと、第５のヒンジ軸線Ｅ−Ｅと、第６のヒンジ軸線Ｆ−Ｆとが平行である。
【００４７】
一実施形態において、第１のリンク１７１は、第２のヒンジ軸線Ｂ−Ｂを中心として第１のコラム本体８０にヒンジ接続されることにより、第１のコラム本体８０を回転するように駆動する。この場合、第２のリンク１７２は、第１のリンク１７１を支持し、角度調整過程における運動安定性を保証する。
【００４８】
上記実施形態において、第１のリンク１７１は、角度調整ナット４０に接続される第１のヒンジと、第１のコラム本体８０に接続される第２のヒンジと、第２のリンク１７２に接続される第３のヒンジとを有する。リンク機構の運動の柔軟性を保証するために、一実施形態において、第１のヒンジと、第２のヒンジと、第３のヒンジとの間の接続線は三角形を成してよい。さらに、第１のリンク１７１はフォーク状板に形成されてよく、第２のヒンジは該フォーク状板の中部に位置し、第１のヒンジと第３のヒンジとは該フォーク状板の両端に位置する。
【００４９】
角度調整過程における運動安定性をさらに向上させるために、一実施形態において、図１〜図４に示すように、ステアリングコラムは、２つのリンク機構を含み、該２つのリンク機構がそれぞれ角度調整ナット４０の両側に設けられ、第１のコラム本体８０は２つのリンク機構の間に位置し、角度調整ナット４０は２つのリンク機構により固定ブラケット１６０に接続される。
【００５０】
本開示において、第１のコラム本体８０と第２のコラム本体９０とは摺動可能に嵌着され、第２のコラム本体９０が伸び出すと、ステアリングシャフト６０が伸長することにより、ステアリングホイールが上昇し、第２のコラム本体９０が引っ込むと、ステアリングシャフト６０が短縮することにより、ステアリングホイールが下降する。
【００５１】
ステアリングホイールの高さ調整を容易にするために、一実施形態において、図１〜図４に示すように、ステアリングコラムは、高さ調整モータ１１０と高さ調整ボールねじナット機構とをさらに含んでよく、高さ調整モータ１１０が第１のコラム本体８０に取り付けられ、高さ調整ボールねじナット機構により第２のコラム本体９０が第１のコラム本体８０に対して軸方向に移動するように駆動する。
【００５２】
いくつかの実施例において、図１〜図４に示すように、高さ調整ボールねじナット機構は、高さ調整ボールねじ１３０と、高さ調整ボールねじ１３０に外装された高さ調整ナット１４０とを含み、高さ調整ボールねじ１３０が高さ調整モータ１１０に接続され、高さ調整ナット１４０が第２のコラム本体９０に固定され、高さ調整ボールねじ１３０の軸線と、第２のコラム本体９０の軸線とが平行である。高さ調整モータ１１０を起動すると、高さ調整ボールねじ１３０が回転し、高さ調整ナット１４０が高さ調整ボールねじ１３０に沿って軸方向に移動することにより、第２のコラム本体９０が伸び出すか又は引っ込むように駆動する。
【００５３】
高さ調整ナット１４０を第２のコラム本体９０に容易に固定するために、一実施形態において、図１３に示すように、第２のコラム本体９０に接続板９１２が設けられ、第１のコラム本体８０に第１のコラム本体８０の軸方向に沿って延伸するシュート８０１が設けられ、接続板９１２がシュート８０１から貫通し、高さ調整ナット１４０は第２の締結部材２１２により接続板９１２に固定される。
【００５４】
高さ調整モータ１１０を第１のコラム本体８０に容易に取り付けるために、一実施形態において、図１３に示すように、ステアリングコラムは、高さ調整モータベース１２０をさらに含み、高さ調整モータ１１０は高さ調整モータベース１２０に固定され、高さ調整モータベース１２０が第１の締結部材２１１により第１のコラム本体８０に固定される。ステアリングコラムの構造をよりコンパクトにするために、一実施形態において、第１のコラム本体８０の軸方向に沿って、高さ調整モータベース１２０は、第１のコラム本体８０の両端部の間に位置する。
【００５５】
図１０及び図１１に示すように、高さ調整ボールねじ１３０は、高さ調整モータベース１２０に穿設され、高さ調整ボールねじ１３０は第３の荷重軸受１５６と第４の荷重軸受１５７により高さ調整モータベース１２０内に支持され、高さ調整ボールねじ１３０の一端が高さ調整モータベース１２０から伸び出すと共に、高さ調整モータ１１０にスプライン接続され、高さ調整ボールねじ１３０の他端が高さ調整モータベース１２０から伸び出すと共に、高さ調整ナット１４０と係合する。第３の荷重軸受１５６と第４の荷重軸受１５７により、高さ調整ボールねじ１３０は径方向に移動することができない。
【００５６】
この場合、高さ調整ボールねじ１３０と高さ調整モータベース１２０との間に、軸方向隙間が存在する可能性があり、該隙間は、一、高さ調整ボールねじ１３０が回転する際に異音が発生し、二、高さ調整ナット１４０の予想位置と実際位置との間に偏差が存在するという問題を招く可能性がある。
【００５７】
高さ調整ボールねじ１３０と高さ調整モータベース１２０との間の軸方向隙間を解消することにより、高さ調整ボールねじ１３０が軸方向に沿って動かない高さ調整ボールねじために、一実施形態において、図１０及び図１１に示すように、高さ調整ボールねじ１３０に第３のスラスト軸受１５１が配置され、ステアリングコラムは、高さ調整ボールねじ１３０と高さ調整モータベース１２０とを軸方向に第３のスラスト軸受１５１により圧着するように高さ調整ボールねじ１３０を付勢する第２の軸方向圧着機構をさらに含む。いくつかの実施例において、高さ調整ボールねじ１３０に第４のストッパ段差１３１が形成され、高さ調整モータベース１２０の内壁に第５のストッパ段差１２１が形成され、第３のスラスト軸受１５１の両側はそれぞれ第４のストッパ段差１３１と第５のストッパ段差１２１とに当接する。
【００５８】
第２の軸方向圧着機構は、任意の適切な構造を有してよく、例えば、圧縮ばねを含んでよく、該圧縮ばねは、高さ調整モータベース１２０と高さ調整ボールねじ１３０との間に設けられ、第３のスラスト軸受１５１が高さ調整ボールねじ１３０と高さ調整モータベース１２０によりクランプされるように高さ調整ボールねじ１３０に軸方向に沿った弾性力を印加する。
【００５９】
一実施形態において、図１０及び図１１に示すように、第２の軸方向圧着機構は、高さ調整ボールねじ１３０に配置された第４のスラスト軸受１５２及び第２のロックナット１５３を含み、第４のスラスト軸受１５２が第３のスラスト軸受１５１と第２のロックナット１５３との間に位置し、高さ調整モータベース１２０の内壁に第６のストッパ段差１２２がさらに形成され、第４のスラスト軸受１５２の両側がそれぞれ第６のストッパ段差１２２と第２のロックナット１５３とに当接し、第３のスラスト軸受１５１と第４のスラスト軸受１５２とが第４のストッパ段差１３１と第２のロックナット１５３との間に位置する。
【００６０】
第３のスラスト軸受１５１と第４のスラスト軸受１５２とは、軸力を受けるだけでなく、軸線を中心として回転可能である。第２のロックナット１５３と高さ調整ボールねじ１３０とは螺合される。第２のロックナット１５３を締め付けると、高さ調整ボールねじ１３０の第４のストッパ段差１３１と第２のロックナット１５３との間の距離は徐々に減少し、第２のロックナット１５３を継続して締め付けると、第４のストッパ段差１３１と第３のスラスト軸受１５１の間の隙間と、第３のスラスト軸受１５１と第５のストッパ段差１２１の間の隙間と、第６のストッパ段差１２２と第４のスラスト軸受１５２の間の隙間と、第４のスラスト軸受１５２と第２のロックナット１５３の間の隙間とは最小に減少し、即ち、隙間がなくなる。
【００６１】
高さ調整ボールねじ１３０の回転による第２のロックナット１５３の緩みを防止するために、さらに、図１０及び図１１に示すように、上記第２の軸方向圧着機構は、高さ調整ボールねじ１３０に配置された第２の溝付きナット１５４及び第２の割りピン１５５をさらに含み、第２のロックナット１５３の第４のスラスト軸受１５２から離れる側は第２の溝付きナット１５４により固定され、第２の溝付きナット１５４が第２の割りピン１５５により固定される。第２のロックナット１５３を締め付けた後、第２の溝付きナット１５４を締め付けると共に、第２の割りピン１５５を第２の溝付きナット１５４に貫通させ、高さ調整ボールねじ１３０に予め設けられた第２のピン孔１３２に挿入する。第２の溝付きナット１５４は、第２の割りピン１５５によって遮断されるので、緩みが発生しない。同様に、第２のロックナット１５３は、第２の溝付きナット１５４によって遮断されるので、緩みが発生しない。
【００６２】
第３の荷重軸受１５６と第４の荷重軸受１５７とは、任意の適切な位置に配置されてよい。一実施形態において、図１０及び図１１に示すように、第３の荷重軸受１５６は第３のスラスト軸受１５１と第４のスラスト軸受１５２との間に位置し、第４のスラスト軸受１５２と、第２のロックナット１５３と、第２の溝付きナット１５４とは第３の荷重軸受１５６と第４の荷重軸受１５７との間に位置する。第４の荷重軸受１５７の第３の荷重軸受１５６に向かう側は、第２のストッパリング１５８により固定されてよく、第２のストッパリング１５８が高さ調整モータベース１２０の内壁に取り付けられ、第４の荷重軸受１５７の第３の荷重軸受１５６から離れる側は高さ調整モータ１１０により位置制限されてよい。
【００６３】
高さ調整の過程において、第１のコラム本体８０と第２のコラム本体９０との間に相対摺動が発生し、部品と部品との間の摩擦係数の影響により、両者の相対摺動による騒音は不可避的に発生する。高さ調整の過程における騒音を低減するために、一実施形態において、図１２〜図１６に示すように、第１のコラム本体８０と第２のコラム本体９０とは摺動カラー１００により摺動可能に嵌着され、摺動カラー１００が第１のコラム本体８０内に取り付けられると共に、第２のコラム本体９０に外装され、摺動カラー１００と第１のコラム本体８０との相対位置が固定され、摺動カラー１００の内壁に第１の摩擦低減コーティング１０１が塗布され、第２のコラム本体９０の外壁に第２の摩擦低減コーティング９１１が塗布される。高さ調整モータ１１０が作動すると、高さ調整ナット１４０は高さ調整ボールねじ１３０で移動し、第２のコラム本体９０が第１のコラム本体８０内に摺動するように駆動することにより、ステアリングコラムの高さ調整機能を実現する。
【００６４】
摺動カラー１００の内壁に第１の摩擦低減コーティング１０１を塗布し、第２のコラム本体９０の外壁に第２の摩擦低減コーティング９１１を塗布することにより、摺動カラー１００と第２のコラム本体９０との間の摩擦係数を減少させることができるため、両者の相対摺動ときに発生する騒音を低減することができる。
【００６５】
第１の摩擦低減コーティング１０１と第２の摩擦低減コーティング９１１とは、任意の適切な摩擦低減材であってよい。例えば、ポリアミド、ポリオキシメチレン、ポリテトラフルオロエチレン、膨張ポリテトラフルオロエチレンからなる群から選択される１種又は複数種であってよい。
【００６６】
摩擦低減材の付着率を向上させるために、一実施形態において、第１の摩擦低減コーティング１０１は銅メッシュを含んでよい。
【００６７】
摺動カラー１００は、任意の適切な方式で第１のコラム本体８０内に取り付けられてよく、例えば、第１のコラム本体８０に溶接されるか又はリベット締めされる。一実施形態において、図１７に示すように、第１のコラム本体８０の内壁に環状取付溝８０３が形成され、摺動カラー１００は環状取付溝８０３内に嵌設される。
【００６８】
第２のコラム本体９０を第１のコラム本体８０内に安定して支持して、第２のコラム本体９０が第１のコラム本体８０内に揺動することを防止するために、一実施形態において、図１２及び図１３に示すように、摺動カラー１００は２つであり、２つの摺動カラー１００は第１のコラム本体８０の軸方向に沿って間隔をおいて分布する。
【００６９】
第２のコラム本体９０は、単一の部品であってよく、複数の部品からなる組立部品であってよく、本開示はこれを限定しない。
【００７０】
ステアリングコラムの衝突安全性を向上させるために、一実施形態において、図１９〜図２２に示すように、第２のコラム本体９０は、互いに嵌着された摺動コラム本体９１及びクラッシュコラム本体９２を含む。
【００７１】
この場合、ステアリングシャフト６０の上軸６１は第１の軸受７１によりクラッシュコラム本体９２内に支持され、ステアリングシャフト６０の下軸６２は第２の軸受７２により第１のコラム本体８０内に支持され、高さ調整ナット１４０は摺動コラム本体９１に接続され、摺動カラー１００は摺動コラム本体９１に外装され、接続板９１２は摺動コラム本体９１に設けられ、第２の摩擦低減コーティング９１１は摺動コラム本体９１の外壁に設けられる。組立時に、クラッシュコラム本体９２を摺動コラム本体９１の一端から摺動コラム本体９１内に圧入し組み立て、圧入と組立の過程において圧入力の大きさを同時に監視し、予定の位置に組み立てた後に監視された圧入力が即ちクラッシュ時のクラッシュ力である。
【００７２】
通常、クラッシュコラム本体９２は摺動コラム本体９１に固定され、両者が相対的に移動せず、高さ調整モータ１１０が作動すると、第２のコラム本体９０は全体として第１のコラム本体８０に対して軸方向に移動する。車両が正面衝突すると、摺動コラム本体９１は動かず、衝突力によりクラッシュコラム本体９２が摺動コラム本体９１内を軸方向に移動し、移動過程においてクラッシュコラム本体９２はクラッシュ変形することにより、衝突エネルギーを吸収し、運転者への傷害を低減する。
【００７３】
クラッシュコラム本体９２のクラッシュ変形を容易に制御するために、一実施形態において、第２のコラム本体９０は、クラッシュリング９３をさらに含み、クラッシュリング９３が摺動コラム本体９１内に取り付けられ、クラッシュリング９３がクラッシュコラム本体９２に外装されると共に、クラッシュコラム本体９２に圧着し係合される。組立時に、まず、クラッシュリング９３を摺動コラム本体９１内の所定の取付位置に取り付け、取付が完了すると、クラッシュリング９３が摺動コラム本体９１内を移動することができず、その後、クラッシュコラム本体９２を摺動コラム本体９１の一端から摺動コラム本体９１内に圧入し組み立て、圧入と組立の過程において圧入力の大きさを同時に監視し、予定の位置に組み立てた後に監視された圧入力が即ちクラッシュ時のクラッシュ力である。車両が正面衝突すると、摺動コラム本体９１は動かず、衝突力によりクラッシュコラム本体９２が摺動コラム本体９１内を軸方向に移動し、移動過程においてクラッシュコラム本体９２の表面がクラッシュリング９３により傷つけられ、クラッシュ変形することにより、衝突エネルギーを吸収し、運転者への傷害を低減する。
【００７４】
クラッシュ効果を向上させるために、一実施形態において、図２２に示すように、クラッシュリング９３に内向きに突出する複数の突起９３１が形成され、クラッシュコラム本体９２が摺動コラム本体９１に対して軸方向に移動する過程において、クラッシュリング９３上の突起９３１によりクラッシュコラム本体９２の表面にスクラッチ傷が付くため、クラッシュコラム本体９２にクラッシュ変形を発生させる。クラッシュ力の大きさは、設計要件を満たすまで、クラッシュリング９３上の突起の数及び突起の高さを調整することにより変更することができる。クラッシュリング９３がクラッシュ力に直接影響を与える部材であるため、クラッシュリング９３の寸法及び特性を確定すると、クラッシュ力の大きさがほぼ決定されるため、このような方式でクラッシュリングの一貫性を非常に高くすることができる。
【００７５】
クラッシュリング９３がクラッシュコラム本体９２の表面を傷付けることを保証するために、クラッシュリング９３の材料の硬度を、クラッシュコラム本体９２の材料の硬度よりも大きくすることができる。
【００７６】
クラッシュリング９３は、任意の適切な方式で摺動コラム本体９１に取り付けられてよく、例えば、摺動コラム本体９１に溶接されるか又はリベット締めされる。一実施形態において、図２１に示すように、摺動コラム本体９１の内壁に環状位置決め溝９１３が形成され、クラッシュリング９３は環状位置決め溝９１３内に嵌設される。
【００７７】
クラッシュ効果を向上させると共に、クラッシュコラム本体９２が摺動コラム本体９１内に揺動することを防止するために、一実施形態において、図１９及び図２０に示すように、クラッシュリング９３は２つであり、２つのクラッシュリング９３は摺動コラム本体９１の軸方向に沿って間隔をおいて分布する。
【００７８】
摺動コラム本体９１と摺動カラー１００との間の隙間を解消し、揺動を低減するために、一実施形態において、図１３に示すように、第１のコラム本体８０に圧着機構２００が設けられ、該圧着機構２００は、上記摺動コラム本体９１を上記摺動カラー１００に圧着するように、摺動コラム本体９１の側面に径方向力を印加する。
【００７９】
さらに、図１７及び図１８に示すように、第１のコラム本体８０の側壁に取付孔８０４が設けられ、圧着機構２００は取付孔８０４内に設けられ、圧着機構２００は、順に積層して設けられるスナップリング２０１と、ディスクスプリング圧着シート２０２と、複数のディスクスプリング２０３と、スペーサー２０４と、圧着ブロック２０５とを含み、スナップリング２０１が取付孔８０４の内壁に接続され、複数のディスクスプリング２０３が積層して配置されると共に、上記ディスクスプリング圧着シート２０２とスペーサー２０４との間に圧着され、圧着ブロック２０５が上記摺動コラム本体９１の側面に当接する。ディスクスプリング２０３の弾性力は、圧着ブロック２０５により摺動コラム本体９１に伝達され、摺動コラム本体９１と摺動カラー１００とを圧着する。
【００８０】
上述した部材に加えて、図２及び図４に示すように、本開示のステアリングコラムは、調整コントローラ１８０をさらに含んでよく、調整コントローラ１８０が、第１のコラム本体８０に取り付けられ、第１のワイヤーハーネス１９１により角度調整モータ１０に接続され、第２のワイヤーハーネス１９２により高さ調整モータ１１０に接続される。
【００８１】
ステアリングコラム全体の構造をよりコンパクトにし、占有空間をより小さくするために、一実施形態において、図２及び図４に示すように、第１のコラム本体８０の軸方向に沿って、調整コントローラ１８０は第１のコラム本体８０の両端部の間に位置し、固定ブラケット１６０、角度調整ボールねじナット機構、高さ調整ボールねじナット機構及び調整コントローラ１８０は上記第１のコラム本体８０の周囲に分布し、即ち、固定ブラケット１６０、角度調整ボールねじナット機構、高さ調整ボールねじナット機構及び調整コントローラ１８０は第１のコラム本体８０を囲む。
【００８２】
以下、本開示の一実施形態のステアリングコラムによる角度調整及び高さ調整の作動過程について簡単に説明する。
【００８３】
調整コントローラ１８０は、角度調整の信号を受信した後、内部回路を駆動し、第１のワイヤーハーネス１９１を介して駆動信号を角度調整モータ１０に送信し、角度調整モータ１０が駆動信号を受信した後に回転を開始する。角度調整モータ１０は、回転した後に、角度調整ボールねじ３０も回転させるように自身が発生したトルクを角度調整ボールねじ３０に伝達する。角度調整ボールねじ３０と角度調整ナット４０との間はボールねじナットペアであり、角度調整ボールねじ３０が回転すると、角度調整ナット４０は角度調整ボールねじ３０の軸線に沿って移動する。角度調整ナット４０は角度調整ボールねじ３０に沿って移動すると共に、第１のリンク１７１を回転するように駆動し、第１のリンク１７１の回転により第２のリンク１７２が第５のヒンジ軸線Ｅ−Ｅを中心として回転するように駆動すると共に、第１のコラム本体８０が第１のヒンジ軸線Ａ−Ａを中心として回転するように駆動することにより、ステアリングコラムの角度調整機能を実現する。
【００８４】
調整コントローラ１８０は、高さ調整の信号を受信した後、内部回路を駆動し、第２のワイヤーハーネス１９２を介して駆動信号を高さ調整モータ１１０に送信し、高さ調整モータ１１０が駆動信号を受信した後に回転を開始する。高さ調整モータ１１０は、回転した後に、高さ調整ボールねじ１３０も回転させるように自身が発生したトルクを高さ調整ボールねじ１３０に伝達する。高さ調整ボールねじ１３０と高さ調整ナット１４０との間はボールねじナットペアであり、高さ調整ボールねじ１３０が回転すると、高さ調整ナット１４０は高さ調整ボールねじ１３０の軸線に沿って移動する。高さ調整ナット１４０と第２のコラム本体９０とが固定接続され、高さ調整ナット１４０が移動すると、第２のコラム本体９０もそれにつれて移動することにより、ステアリングコラムの高さ調整機能を実現する。
【００８５】
本開示の別の態様に係る車両は、上述したステアリングコラムを含む。
【００８６】
以上、図面を参照しながら本開示の好ましい実施形態を詳細に説明したが、本開示は、上記実施形態の具体的な内容に限定されるものではなく、本開示の技術的思想の範囲内に、本開示の技術手段に対して複数の簡単な変更を行うことができ、これらの簡単な変更がいずれも本開示の保護範囲に属する。
【００８７】
なお、上記具体的な実施形態に説明された各具体的な技術的特徴は、矛盾しない場合に、任意の適当な方式で組み合わせることができる。不要な重複を避けるために、本開示は、可能なあらゆる組み合わせ方式を別途に説明しない。
【００８８】
また、本開示の様々な実施形態は、任意に組み合わせることができ、本開示の構想を逸脱しない限り、本開示に開示されている内容と見なすべきである。
【符号の説明】
【００８９】
１０  角度調整モータ  ２０  角度調整モータベース
２１  第２のストッパ段差  ２２  第３のストッパ段差
３０  角度調整ボールねじ  ３１  第１のストッパ段差
３２  第１のピン孔  ４０  角度調整ナット
４１  ナット本体  ４２  ボールねじ圧着ブロック
４３  圧縮ばね  ４４  押さえナット
４１１  第１のねじ穴  ４１２  第２のねじ穴
４２１  小径部  ４２２  大径部
４２３  段差面  ４２４  凹面
４２５  位置決め突起  ５１  第１のスラスト軸受
５２  第２のスラスト軸受  ５３  第１のロックナット
５４  第１の溝付きナット  ５５  第１の割りピン
５６  第１の荷重軸受  ５７  第２の荷重軸受
５８  第１のストッパリング  ６０  ステアリングシャフト
６１  上軸  ６２  下軸
７１  第１の軸受  ７２  第２の軸受
８０  第１のコラム本体  ８０１  シュート
８０２  取付ラグ  ８０３  環状取付溝
８０４  取付孔  ９０  第２のコラム本体
９１  摺動コラム本体  ９２  クラッシュコラム本体
９３  クラッシュリング  ９１１  第２の摩擦低減コーティング
９１２  接続板  ９１３  環状位置決め溝
９３１  突起  １００  摺動カラー
１０１  第１の摩擦低減コーティング  １１０  高さ調整モータ
１２０  高さ調整モータベース  １２１  第５のストッパ段差
１２２  第６のストッパ段差  １３０  高さ調整ボールねじ
１３１  第４のストッパ段差  １３２  第２のピン孔
１４０  高さ調整ナット  １５１  第３のスラスト軸受
１５２  第４のスラスト軸受  １５３  第２のロックナット
１５４  第２の溝付きナット  １５５  第２の割りピン
１５６  第３の荷重軸受  １５７  第４の荷重軸受
１５８  第２のストッパリング  １６０  固定ブラケット
１７１  第１のリンク  １７２  第２のリンク
１８０  調整コントローラ  １９１  第１のワイヤーハーネス
１９２  第２のワイヤーハーネス  ２００圧着機構
２０１  スナップリング  ２０２ディスクスプリング圧着シート
２０３  ディスクスプリング  ２０４  スペーサー
２０５  圧着ブロック  ２１１  第１の締結部材
２１２  第２の締結部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【国際調査報告】
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