(57)【要約】【課題】本発明は、充填位置から排出位置へのオーバーヘッド軌道内で材料を移送するためのオーバーショットローダー機構を提供する。【解決手段】オーバーショットローダー機構は、積載アーム（２０）の一方の端部で車台フレームに、及び他方の端部でスラスト端部に回動可能に、接続された少なくとも１つの制御アーム（１８）と、積載アームの積載端部に回動可能に接続されたバケット（１６）と、を備える。その回動接続を中心とする制御アームの回転が、積載アームの積載端部が配置されるとき末端高位点からバケットの充填のためにその軌道の底部に向かって、及び、積載アームの積載端部が配置されるとき末端低位点からその軌道の高位点に向かって、積載アームのスラスト端部を移動させ、車両の運転室の上に十分な空間距離をもたせるような高さにバケットを保持しながら、ローダー機構の重心を低下させる。【選択図】図１
2021507142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の積載端部における充填位置から前記車両の排出端部における排出位置へのオーバーヘッド軌道内で材料を移送するための、オーバーショットローダー機構であって、
前記車両の本体を支持するための車台フレームと、
少なくとも１つの積載アームの移動を制御するための少なくとも１つの制御アームであって、前記制御アームの一方の端部は前記車台フレームに回動可能に接続され、前記制御アームの他方の端部は前記積載アームの第１の／スラスト端部に回動可能に接続された、少なくとも１つの制御アームと、
前記積載アームの積載端部に回動可能に接続されたバケットと、を備え、
前記フレームへのその回動接続を中心とする前記制御アームの回転及び／又は逆回転は、前記積載アームのバケット及び積載端部が配置されるとき末端高位点からバケットの充填及び／又は排出のためにその軌道の底部に向かって、並びに、前記積載アームの前記バケット及び積載端部が配置されるとき末端低位点からその軌道の前記高位点に向かって、前記積載アームの前記スラスト端部を移動させ、したがって、前記車両上に配置された運転室の上に十分な空間距離をもたせるような高さにバケットを保持しながら、前記ローダー機構の重心を低下させる、オーバーショットローダー機構。
【請求項２】
前記機構は、前記車台フレームの前記長さに沿って少なくとも部分的に延在し、適切な軌道を介して前記バケットを移送する際に前記積載アームを支持するようにプロファイルされた、少なくとも１つのカムレールを更に備える、請求項１に記載のオーバーショットローダー機構。
【請求項３】
前記積載アームは、その長さに沿った地点で固定されるローラーを含み、
前記積載アームローラーは、充填位置から排出位置への前記積載アームの移動を誘導及び支持するために、前記カムレール上で使用の際に受け入れ可能である、請求項２に記載のオーバーショットローダー。
【請求項４】
前記機構は、前記車台フレームの前記幅にわたって回動可能に取り付けられたクロスシャフトと、前記クロスシャフトのいずれかの端部に取り付けられた制御アームと、を備え、
各制御アームは、積載アームに回動可能に接続される、請求項１に記載のオーバーショットローダー機構。
【請求項５】
前記機構は、前記車台フレームの両側に配置可能な２つのカムレールを更に備える、請求項４に記載のオーバーショットローダー。
【請求項６】
各カムレールは、前記車台フレームの前記積載端部から前記車台フレームの中心に向けて延在する積載カムレールセクション、及び、前記積載カムレールセクションに回動可能に接続され、前記車台フレームの中心付近から前記車台フレームの排出端部に向けて延在する排出カムレールセクションの２つのセクションを更に備える、請求項５に記載のオーバーショットローダー。
【請求項７】
前記積載カムレールセクションの前記プロファイルは、一般に凸状であり、
前記排出カムレールセクションの前記プロファイルは、一般に凹状である、請求項６に記載のオーバーショットローダー。
【請求項８】
前記排出カムレールセクションは、前記積載アームが前記バケットを前記地面に向けて拡散位置のより近くまで降下させられるようにするために回動可能である、請求項６又は７に記載のオーバーショットローダー。
【請求項９】
前記積載カムレールセクションは、前記充填位置にあるとき、前記ローラーを係合するためにその最下端部に配置され、それによって充填の間、前記バケットに下方圧力をかけることを可能にする、ラッチを含む、請求項６から８のいずれか一項に記載のオーバーショットローダー。
【請求項１０】
カムプレートが前記積載アームに固定され、前記カムプレートと係合するように構成されたローラーが、充填の間、前記バケットに下向きの力を印加できるようにするために、前記車台フレームに堅固に取り付けられたブラケットに固定される、請求項６から８のいずれか一項に記載のオーバーショットローダー。
【請求項１１】
前記車両の前記積載端部から前記車両の前記排出端部へ前記積載物を移送するとき、前記カムレールのジオメトリ、前記積載アーム上の前記ローラーの前記位置、及び、前記積載アームの末端低位点における前記スラスト端部の有効な取り付け地点は、前記バケットのオーバーヘッド軌道の低下及び重心の低下を提供し、バケットの充填のために前記積載端部において、及び、受け入れ容器内への排出のためのスペースを提供するため、又は前記バケットを前記地面近くまで降下させるために、前記排出端部において、前記バケットの拡張を保証する、請求項６から１０のいずれか一項に記載のオーバーショットローダー。
【請求項１２】
前記制御アームの回転及び逆回転は、油圧シリンダ、電気作動、又は他の適切な動力源によって駆動される、請求項１から１１のいずれか一項に記載のオーバーショットローダー。
【請求項１３】
前記動力源の単一行程が、前記積載アームの前記スラスト端部をその末端高位点からその末端低位点まで増分的に駆動させ、それによって、前記バケットをその充填位置からその軌道の頂部まで増分的に駆動させるために必要なすべてであり、
前記動力源の単一の反転行程が、前記積載アームの前記スラスト端部をその末端低位点からその高位点に向けて逆方向に増分的に駆動させ、それによって、前記バケットをその高位置から、その排出位置、又は前記車両の前記排出端部における拡散位置に向けて、増分的に駆動させるために必要なすべてである、請求項１２に記載のオーバーショットローダー。
【請求項１４】
前記動力源の単一行程が、前記積載アームの前記スラスト端部を高位点からその末端低位点まで増分的に駆動させ、それによって、前記バケットをその排出位置又は拡散位置からその軌道の前記頂部まで逆方向に増分的に駆動させるために必要なすべてであり、
前記動力源の単一の反転行程が、前記積載アームの前記スラスト端部をその末端高位点に向けて逆方向に増分的に駆動させ、それによって、前記バケットをその高位点から前記車両の前記充填端部における地表レベルの下の充填位置に向けて逆方向に増分的に駆動させるために必要なすべてである、請求項１３に記載のオーバーショットローダー。
【請求項１５】
バケットの充填から排出まで、及びその充填位置まで戻る全周期は、動力源の１つの単一行程及びそれに続く反転行程を必要とし、その後もう一度、動力源の単一行程及びそれに続く反転行程を必要とする、請求項１２及び１３に記載のオーバーショットローダー。
【請求項１６】
前記動力源のトリガは、電子的に制御された油圧又は他の好適な手段を用いて達成される、請求項１３から１５のいずれか一項に記載のオーバーショットローダー。
【請求項１７】
前記バケットは、ピン及びリンク機構のシステムを介して前記積載アームに接続され、動力源による負荷の下で統合される、請求項１から１６のいずれか一項に記載のオーバーショットローダー。
【請求項１８】
前記積載アームに関する前記バケットの、充填から排出までのその軌道の間の前記位置は、前記バケットの充填から排出までの移動時に内容物の漏出を防ぐために継続的に変動可能である、請求項１から１７のいずれか一項に記載のオーバーショットローダー。
【請求項１９】
前記車台フレームは、ホイールローダー上にあるときは車軸及びホイールを含み、又は、クローラー型の車両に固定されたときは無限軌道を含む、請求項１から１８のいずれか一項に記載のオーバーショットローダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーバーショットローダーに関する。
【背景技術】
【０００２】
オーバーヘッドローダー、オーバースラングローダー、又はオーバースローローダーとも呼ばれるオーバーショットローダーは、約６０年前に市場に紹介され、土や砂利などの材料を、ローダーの前の位置からローダーの後ろの位置に配置された受け入れ容器へ移動又は積載するために使用された。
【０００３】
ローダーは、典型的には、機械に固定されたブームの端部に配置されたスコップ又はバケットを備える。移送されるべき材料は、機械の一方の車軸の前方に配置されたスコップ又はバケット内に積載される。ブーム、及び続いてスコップは、その後、機械の軌道内で上方に吊り上げられ、反対側に降ろされることにより、機械の第２の車軸の前方に位置決めされた受け入れ容器内又は地面のいずれかに排出されることが可能である。
【０００４】
ブームの移動に必要なエネルギーは、典型的には、油圧式／電気式アクティベータ又はウインチ及びケーブルによってもたらされた。
【０００５】
オーバーショットローダーが多くの明らかな利点を有するにもかかわらず、いくつかの重大な欠点があった。その欠点のうちの少なからずは、スコップが長いブームの端部に配置されており結果的に不十分なてこ比が生じ、高トルクであるが遅い速度を生じさせるために逆の深いギアリングを必要とする、という事実によって生じる機械的な欠陥であった。ここで、高トルクであるが遅い速度を生じさせることは、ブレイクアウト(breakout)のために必要であり、ブレイクアウトは、バケットを吊り上げるためだけに適用されるタスクに適用される場合（そこでは作業はより軽微であるがより速い速度が必要となる）には適切でない。更に、長いブームの端部上のバケットが、機械の安定性に悪影響を与える。
【０００６】
初期の機械が直面した別の問題はその可視性であり、運転者が１つの操作ははっきり見えるが他の操作に関しては見えないという、現在は最新の工業用カメラを用いて容易に克服できる状況であった。直面した他の問題には、水平に対するバケットの角度が移行中に徐々に変化するバケットからの漏出を防ぐことが含まれていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、前述の問題のうちのいくつかを少なくとも部分的に緩和する、オーバーショットローダー機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に従い、車両の積載端部における充填位置から車両の排出端部における排出位置へのオーバーヘッド軌道内で材料を移送するための、オーバーショットローダー機構が提供され、オーバーショットローダー機構は、
車両の本体を支持するための車台フレームと、
少なくとも１つの積載アームの移動を制御するための少なくとも１つの制御アームであって、制御アームの一方の端部は車台フレームに回動可能に接続され、制御アームの他方の端部は積載アームの第１の／スラスト端部に回動可能に接続された、少なくとも１つの制御アームと、
積載アームの積載端部に回動可能に接続されたバケットと、を備え、
フレームへのその回動接続を中心とする制御アームの回転及び／又は逆回転が、積載アームのバケット／積載端部が配置されるとき末端高位点からバケットの充填及び／又は排出のためにその軌道の底部に向かって、並びに、積載アームのバケット端部が配置されるとき末端低位点からその軌道の高位点に向かって、積載アームのスラスト端部を移動させ、したがって、車両上に配置された運転室の上に十分な空間距離をもたせるような高さにバケットを保持しながら、ローダー機構の重心を低下させる。
【０００９】
更に、車台フレームの長さに沿って少なくとも部分的に延在する少なくとも１つのカムレールを備えるためのオーバーショットローダー機構、及び、その長さに沿った地点で固定されるローラーを更に含むための積載アームが提供され、積載アームローラーは、充填位置から排出位置への積載アームの移動を誘導及び支持するために、カムレール上で使用の際に受け入れ可能である。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態において、オーバーショットローダー機構は、車台フレームの幅にわたって回動可能に取り付けられたクロスシャフトと、クロスシャフトのいずれかの端部に取り付けられた制御アームと、を備える。各制御アームは、積載アームに回動可能に接続される。
【００１１】
オーバーショットローダーは、車台フレームの両側に配置可能であり、中央に取り付けられた運転室を収容するのに十分長い距離だけ分離された、２つのカムレールを更に備える。
【００１２】
車台フレームの充填端部から車台フレームの中心に向けて延在する積載カムレールセクション、及び、車台フレームの中心付近から車台フレームの排出端部に向けて延在する排出カムレールセクションを備えるための、車台フレームのいずれかの端部に配置された各カムレールが、更に提供される。
【００１３】
排出カムレールセクションは、積載カムレールセクションに回動可能に接続することができる。
【００１４】
積載及び排出のカムレールセクションのプロファイルは、適切な軌道を介してバケットを移送する際に積載アームを支持するように設計される。
【００１５】
積載カムレールセクションのプロファイルは一般に凸状であり、排出カムレールセクションのプロファイルは一般に凹状である。
【００１６】
積載カムレールセクションは、充填位置にあるとき、ローラーを係合するためにその最下端部に配置され、それによって充填の間、バケットに下方圧力をかけることを可能にする、ラッチを更に含むことができる。
【００１７】
代替として、本発明のより審美的に美しい実施形態において、カムプレートを積載アームに固定することが可能であり、ローラーを車台フレームに堅固に取り付けられたブラケットに固定することが可能であって、ローラーは、充填の間、バケットに下向きの力を印加できるようにするためにカムプレートと係合している。
【００１８】
積載アームがバケットを地面に向けて拡散位置のより近くまで降下させられるようにするために回動可能な、排出カムレールセクションが更に提供される。
【００１９】
車台フレームは、ホイールローダー上にあるときは車軸及びホイール、又はクローラー型の車両に固定されたときは無限軌道を含む。
【００２０】
バケットは、ピン及びリンク機構のシステムを介して積載アームに接続され、動力源による負荷の下で統合される。
【００２１】
制御アームの移動は、油圧シリンダ、電気作動、又は他の適切なエネルギー源によって駆動可能である。
【００２２】
バケットをその充填位置からその軌道の頂部までのみ駆動させるために積載アームのスラスト端部をその末端高位点からその末端低位点まで動かすための動力源の単一行程と、バケットをその軌道の頂部からその排出位置又は拡散位置まで移動させるために積載アームのスラスト端部をその末端低位点からその高位点に向けて逆方向に動かすための動力源の単一反転行程と、が更に提供され、それにより、電子的に制御された油圧などを用いて動力源の前方及び反転行程が達成される。
【００２３】
バケットの位置が、漏出を防止するために充填から排出までのその軌道の間、積載アームに関するものであり得るように、クロスシャフトの回転及び逆回転は電子的にトリガ可能であり、その結果として制御アームは電子的にトリガ可能である。代替として、他の適切な手段が採用可能である。
【００２４】
車両の積載側から車両の排出側へ積載物を移送する間、積載アームのスラスト端部がその末端高位点にあるとき十分な積載及び荷降ろしの空間距離を確保するために、車両の前後にバケットを拡張することも可能でありながら、カムレールのジオメトリ、積載アーム上のローラーの位置、及び、積載アームの末端低位点におけるスラスト端部の有効な取り付け地点は、バケットのオーバーヘッド軌道の低下及び重心の低下を提供する。
【００２５】
下記に本発明の好ましい実施形態を、以下の図面を参照しながら単なる例として説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明のオーバーヘッドローダーを示す概略図である。
【図２】バケットの充填の間の、本発明の実施形態を示す側面図である。
【図３】バケットがその積載位置からその天頂位置に向かって動力駆動される際の初期位置を示す、本発明の実施形態を示す側面図である。
【図４】積載アーム及びバケットがその軌道の頂点にあることを示す、本発明の実施形態を示す側面図である。
【図５】排出順の始まりを示す、本発明の実施形態を示す側面図である。
【図６】排出点を示す、本発明の実施形態を示す側面図である。
【図７】排出側の地表レベルに近いバケットを示す、本発明の実施形態を示す側面図である。
【図８】本発明の実施形態を示す平面図である。
【図９】充填から排出までバケットが漸進的に駆動される際の、カム、ローラー、積載アーム、及び制御アームの使用を詳細に示す図である。
【図１０】本発明の代替実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１から図１０を参照すると、本発明の同じ特徴は同じ番号によって示される。
【００２８】
図１から図８を参照すると、車両の一方の端部にあるバケット充填位置（図２）から車両の他方の端部にある排出位置（図６及び図７）へのオーバーヘッド軌道内で材料を移送するための、オーバーショットローダー機構（１０）は、機構を支持するために車軸及びホイール（１４）上に取り付けられた、車台フレーム（１２）を備える。クロスシャフト（２９）が、車台フレーム（１２）の幅にわたって回動可能に取り付けられる。（図８）を参照されたい。１対の制御アーム（１８）の一方の端部は、クロスシャフト（２９）の両端に各々固定される。各制御アーム（１８）の他方の端部は、回動点（２５）にある積載アーム（２０）のスラスト端部に回動可能に接続される。
【００２９】
積載アーム（２０）の自由端部は、部材（４０）によって堅固に接続され、回動点（２７）においてピン及びリンク機構を介してバケット（１６）及び動力源（詳細に表示せず）に回動可能に接続される。このようにして、バケット（１６）は機械（１０）の重心に間接的に接続され、ある程度の順応性で本発明に工学設計することができる。
【００３０】
機械の両側に配置された１対のカムレール（３５）が、各積載アーム（２０）の長さに沿って固定点で取り付けられ、動作中、カムレール（３５）上に受け入れ可能な、ローラー（３２）を支持する。
【００３１】
各カムレール（３５）は、積載端部において車台フレーム（１２）に固定され、車台フレームの長さに沿って部分的に延在する積載カムレールセクション（３４）と、回動点（４４）において積載カムレールセクション（３４）に回動可能に接続され、車台フレーム（１２）の排出端部に向かって延在する排出カムレールセクション（３６）と、を備える。
【００３２】
図２から図７を参照すると、積載カムレールセクション（３４）は一般に凸状のプロファイルを有する一方で、排出カムレールセクション（３６）は一般に凹状のプロファイルを示す。しかしながら、他のプロファイルも同様の結果を達成できることが理解されよう。
【００３３】
図１から図７を参照すると、本発明の一実施形態において、積載カムレールセクション（３４）は、積載アーム（２０）が充填位置にあるときにローラー（３２）を係合し、したがってローラーをカムレールセクション（３４）上で保持し、ローラーが積載カムレールセクション（３４）を吊り上げることなく、充填の間、運転者がバケット（１６）に下向きの力を印加できるようにするために、その積載端部に配置されたラッチ（４２）を更に含む。
【００３４】
代替として、図１０を参照すると、本発明のより審美的に美しい実施形態において、カムプレート（５１）が積載アーム（２０）に固定され、ローラー（５２）が、車台フレーム（１２）に堅固に取り付けられたブラケット（５０）に固定される。これらの要素は、充填の間、バケットに下向きの力を印加できるようにする。
【００３５】
排出カムレールセクション（３６）が積載カムレールセクション（３４）に接続される回動点（４４）は、動きながら材料を拡散できるようにするために、一貫したダンピング高さを可能にするように、或いは図７に示されるように地表レベルまでバケット（１６）を降下させるように、運転者が排出カムレールセクション（３６）の排出端部高さを設定できるようにする。
【００３６】
使用中、図２を参照すると、充填位置にあるとき、制御アーム（１８）を積載アーム（２０）に接合している回動点（２５）はその最高末端点にあり、積載アーム（２０）が積載端部の車軸上方の空間距離を維持することを保証し、こうした位置では、バケット（１６）に下向きの力が印加されるとき、ラッチ（４２）はローラー（３２）がカムレールセクション（３４）から離昇されるのを防ぐ。
【００３７】
バケット充填時に、最大動力が吸収される（図２）。その後、エネルギーはバケット（１６）の吊り上げにのみ向けられるため、エネルギー要件は減少する。吊り上げカム（３４）のプロファイルは、バケット（１６）の質量をその移動時にその高位点まで加速させることにこの余剰エネルギーを向けるように、工学設計される（図４）。
【００３８】
図３を参照すると、バケットが充填されると、回動点（２５）は動力の下で、回動点（２９）を中心にその末端高位点（図２）から図４に示されたその末端低位点に向けて回転する。
【００３９】
積載アーム（２０）は回動点（２５）において制御アーム（１８）に接続されるため、回動点（２５）の高さが増分的に低下することで、ローラー（３２）は動力で積載カムレールセクション（３４）の傾斜を上昇し、バケット（１６）がその天頂に向けて漸進的に移動されるにつれて、回動点（２５）がその最低位末端点（図４）に向けて動力駆動されるように、積載アーム（２０）及びバケット（１６）が、図２に示されるようなその積載位置から、図３に示される位置を介して、図４に示されるような実質的に垂直な位置へと漸進的に移動されるまで、積載アーム（２０）及びバケット（１６）を移動させる。
【００４０】
カムレール及びすべてのリンク機構のジオメトリは、運転室の頂部とバケットアセンブリとの間の十分な空間距離を依然として可能にしながら、バケット（１６）のオーバーヘッド軌道の高さを低くし、それに応じて積載されたバケットの重心を低くするように、工学設計されることを理解されよう。
【００４１】
動力源（図示せず）の１行程は、図２に示されるようなその高位点から、図４に示されるようなその末端低位点へと回動点（２５）を移動させるのみであり、したがって、積載アーム（２０）及びバケット（１６）を、その充填位置からおおよそ垂直位置まで移動されるようにのみ駆動する。その後、積載アームを図４に示されたこの位置から、図５に示された中間位置を介して、積載アーム及びバケットが図６に示された排出位置に到達するまで、或いは、図７に示されたその拡散位置まで、移動させるために、電力源の反転行程を必要とする。
【００４２】
当然のことながら、回動点（２５）は、その最低位末端点に達したとき、復帰移動を開始するまで完全に停止しなければならない。積載されたバケット及び積載アームは、図４に示された位置へと加速される際に、かなり勢いが増すことが理解されよう。こうした勢いにより、バケットは地点（４４）にある谷部を容易に渡ることができる。
【００４３】
図９を参照すると、地点７ａ及び７ｂにおいて、油圧シリンダなどへの流体の流れを反転させる際の時間遅延は、積載アームが積載カム（３４）と排出カム（３６）との間の谷部を渡るために要する時間に等しくなるように、工学設計されることになる。
【００４４】
制御アーム（１８）のその回動点（２９）を中心とする回転及び逆回転は、使用中の漏出を防ぐために、バケット（１６）の位置が充填から排出までのその軌道の間、積載アームに関係するように、電子的にトリガされる動力源などによって活動化される。
【００４５】
図面は装輪車両を示しているが、ローダーは無限軌道車両でも採用可能である。
【００４６】
従来のオーバーショットローダーに関する固定パラメータのうちの１つは、積載アーム又はバケットを運ぶブームの長さが、車両の長さと、車両の充填端部前方の必要なバケット充填空間距離、及び、受け入れ容器を充填するために必要な車両の排出端部前方の必要なバケット排出空間距離と、の合計の半分より短い可能性はないことを理解されよう。
【００４７】
例えば、車両と空間距離との合計長さが５．６ｍの場合、積載アームを２．８ｍより短くすることはできない。更に、ホイール取り付けオーバーショットローダーの場合、積載アームのスラスト端部は、積載アームが、バケット充填の間に一方の車軸を塞ぐか、又は材料の拡散の間に他方の車軸を塞ぐことがないように、最小高さで車両に固定される必要がある。例えば、積載アームが２．８ｍ長さの場合、説明したように、積載アームのスラスト端部は、車軸の上に空間距離を持たせるために、地面の上方少なくとも２．２ｍであることが必要であり、バケットはその軌道の高さにおいて、地面の上方５ｍ（２．２ｍ＋２．８ｍ）となる。積載されたバケットの重心に更に０．４ｍを追加すると、この例で説明するように、実際にバケットが必要とするのは、運転室の頂部に空間距離を持たせるために地面の上方３．４ｍのみであるとき、積載されたバケットの全重心は、不必要な５．４ｍの高さとなる。
【００４８】
重心をできる限り低くするが、依然として運転室の上に空間距離を持たせるために、積載アームをバケットに接続するスラストピンは、運転室の上に空間距離を持たせるために３．４ｍであればよいものとし、積載アームの長さがそれより短い２．８ｍであるということは、地点（２５）におけるナックルが地面の上方０．６ｍとなることを意味する。
【００４９】
この理想は、前述の発明において、中央に取り付けられた運転席を収容するために十分な広さのギャップによって分離された、クロスシャフト（２９）の端部上に取り付けられた、１対の制御アーム（１８）を有することによって達成される。これらの制御アーム（１８）の自由端部は、末端高位点と末端低位点との間で往復運動可能であり、すなわち末端低位点はこの例では、バケット充填の間、前方車軸に空間距離を持たせるための最低高さとして、地面の上方２．２ｍ、及び、バケットが運転席の上に空間距離を持たせることができるように計算された高さとして、地面の上方０．６ｍであり、すべて最低の重心を伴う。
【００５０】
その開始高位点にある制御アーム（１８）の自由端部は、バケット充填の間、積載アーム（２０）の理想的なアンカー点（２５）になる。車両安定性を最大にするためには、積載されたバケットを、その軌道の間、できる限り低く保つことが必要である。これは、制御アーム（１８）を回転させ、その結果として、依然として運転室とバケットとの間に十分な空間距離が残るように、積載アーム（２０）及びバケット（１６）をできる限り最も低い地点まで下げることによって達成される。
【００５１】
更に、ローラーを用いて積載アームを支持する積載カムレールセクション（３４）は、バケットを、その軌道内でその積載位置からその高位点まで移動させ、運転室の空間距離を持たせることを可能にするようにプロファイルされ、同様に、排出カムレールセクション（３６）は、バケットを、その高位点からその排出位置或いは地表レベルまで軌道内で移送するようにプロファイルされる。
【００５２】
したがって本発明は、バケットが、充填からその高位点まで、及びその後、その高位点からその排出点まで、好適な軌道をたどり、追加として、必要であれば地表レベルにおいて材料を拡散することが可能である、オーバーショットローダーの提供要件を満たす。
【００５３】
本発明は、積載アーム（２５）のスラスト端部が、図２に示されるようなバケットの積載のための末端高位点から、図４に示されるようなアクティベータの１つの全動力行程において、バケットをその最高位点に移動させるために末端低位点まで動力駆動される際に使用する、システムを提供する。動力駆動の反転行程は、バケットをその高位点から、図６に示されるようにその排出位置まで、或いは図７に示されるように地表レベルまで、移動させることになる。
【００５４】
図９を参照すると、特定のプロファイルのカムを使用することで、積載アーム（２０）が常に２つの相互に関係する要素によって支持され、バケットが必要な軌道をたどれるようにすることを保証する。第１の要素は、その最高位末端点からその最低位末端点に向けて増分的に移動される、積載アームアンカー点（２５）である。第２の要素は、積載アームに提供される支持である。これは、バケット充填のために、積載カムレールセクション（３４）上の所与の地点に対してスラストされることになる積載アーム（２０）の長さに沿った或る地点に、ローラー（３２）をはめ込むことによって達成される。積載アーム（２０）のスラスト点（２５）が下に向かって増分的に動くにつれて、バケットがその軌道上の次の位置まで吊り上げられるように、ローラーは、この積載カム（３４）上の更により高位の地点で支持されることになる。これは増分ごとに続行されるため、ローラー（３２）も同様に、必要な軌道をスクライブするためにあらゆる増分地点での支持を必要とする。これらの支持点を接合して滑らかな曲線にすることによって、移動するアンカー点（２５）と共に、バケットが充填からその最高位点に達するまでに必要な軌道をバケットに付与するように積載アーム（２０）を移動させる、積載カム（３４）のプロファイルになる。
【００５５】
バケット（１６）をその最高位点からそのダンピング位置まで移動させるため、或いは地表レベルまで降下させるためには、動力駆動が、アンカー点（２５）の方向をその最低位末端点からその高位点に向けて反転開始させる必要がある。これは、バケットをそのダンピング位置に向けて移動させるために増分ごとに発生するため、積載アームローラーはあらゆる増分点で支持される必要がある。これらの支持点を接合して滑らかな曲線にすることによって、排出カム（３６）のプロファイルを規定する。
【００５６】
したがって本発明は、従来のローダーよりも効率的であり費用対効果の高いオーバーショットローダーを提供する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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