(57)【要約】  外科用器具は、本体と、シャフトと、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であるエンドエフェクタと、を含む。エンドエフェクタは、一対のジョーを含む。ジョーのうちの１つは、それに取り付けられた偏向可能な配置先端部を有する。配置先端部は、一部の変形例では機械的接続を使用して取り付けられてもよい。更に他の変形例では、配置先端部は、オーバーモールドプロセスを介して取り付けられてもよい。オーバーモールドプロセスが使用される場合、ジョーの一部分は、オーバーモールド取り付け成功を改善する様々な接続特徴部で構成され得る。
2021530309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在するシャフトであって、第１の長手方向軸線を画定する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトに連通するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）第１のジョーと、
（ｉｉ）前記第１のジョーに対向する第２のジョーであって、前記ジョーのうちの少なくとも１つが、開放位置と閉鎖位置との間で他方のジョーに対して移動可能である、第２のジョーと、
（ｉｉｉ）弾性的に変形可能な配置先端部であって、前記第１のジョーから遠位に延在する、配置先端部と、
（ｉｖ）前記配置先端部を前記第１のジョーと固定するように構成された保持特徴部であって、前記保持特徴部が装着されたときに、前記配置先端部の外れを防止するように更に構成されている、保持特徴部と、を含む、エンドエフェクタと、を備える、装置。
【請求項２】
前記保持特徴部が、前記配置先端部の近位部分を前記第１のジョーと接続する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記保持特徴部が、締結具を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記配置先端部の前記近位部分が接続部材を含み、前記接続部材が、前記締結具を受容するように構成された開口部を含む、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記第１のジョーが、前記配置先端部の前記接続部材に対して相補的な形状を有する空隙空間を含む、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記接続部材が延長部材を更に含み、前記接続部材の前記開口部が、前記延長部材の少なくとも一部分を通って延在する、請求項４に記載の装置。
【請求項７】
前記延長部材が、第１の横方向突出翼及び第２の横方向突出翼を含み、前記接続部材の前記開口部内に前記締結具を挿入することにより、前記延長部材の前記第１の突出翼及び前記第２の突出翼が、前記配置先端部によって画定される第２の長手方向軸線から外向きに偏向する、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記第１の突出翼及び前記第２の突出翼の偏向が、前記第１の突出翼及び前記第２の突出翼と前記第１のジョーとの間の接触圧を増大させる、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記第１のジョーが、前記第２のジョーに面する下表面を含み、前記保持特徴部は、前記第１のジョーの前記下表面と反対側の前記第１のジョーの上表面から装着されるように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記第１のジョーが、基部と、前記基部に選択的に取り付けるように構成されたキャップと、を含む、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記第１のジョーが、前記第２のジョーに面する下表面を含み、前記保持特徴部は、前記第１のジョーの前記下表面から装着されるように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記保持特徴部が、把持特徴部を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記把持特徴部が、前記第２のジョーに向かって延在する、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記第１のジョーが、アンビルを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記保持特徴部が、前記第１のジョー内に実質的に隠されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在するシャフトであって、第１の長手方向軸線を画定する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトに連通するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）弾性的に変形可能な配置先端部と、
（ｉｉ）第１のジョーであって、前記第１のジョーは、前記第１のジョーの遠位端に表面特徴部を含み、前記表面特徴部は、前記配置先端部が前記第１のジョーから遠位方向に延在するように前記配置先端部を前記第１のジョーとオーバーモールド取り付けをするように構成されており、前記第１のジョーの前記表面特徴部は、オーバーモールドされた前記配置先端部の分離を防止するように更に構成されている、第１のジョーと、
（ｉｉ）前記第１のジョーに対向する第２のジョーであって、前記ジョーのうちの少なくとも１つは、開放位置と閉鎖位置との間で他方のジョーに対して移動可能である、第２のジョーと、を含む、エンドエフェクタと、を備える、装置。
【請求項１７】
前記第１のジョーの前記表面特徴部が、前記オーバーモールドされた配置先端部によって少なくとも実質的に囲まれている、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記表面特徴部が、前記オーバーモールドされた配置先端部の縁部剥離を防止するように更に構成されている、請求項１６に記載の装置。
【請求項１９】
前記表面特徴部が、
（Ａ）前記第１のジョーに対して長手方向に延在する第１の部分であって、内部を通って延在する孔を含む、第１の部分と、
（Ｂ）前記第１の部分に接続された第２の部分であって、前記第２の部分は、前記第１の部分に対して直交して延在し、前記第２の部分は複数のノッチを含む、第２の部分と、を備える、請求項１６に記載の装置。
【請求項２０】
偏向可能な配置先端部を外科用器具のエンドエフェクタに取り付ける方法であって、前記エンドエフェクタは、遠位端に表面特徴部を有する第１のジョーと、前記第１のジョーに対向する第２のジョーと、を含み、前記ジョーのうちの少なくとも１つは、開放位置と閉鎖位置との間で他方のジョーに対して移動可能であり、前記方法は、
（ａ）前記第１のジョーを潤滑することと、
（ｂ）前記配置先端部をオーバーモールド取り付けするために前記第１のジョーの前記表面特徴部を準備することであって、前記表面特徴部を準備することが、前記表面特徴部をエッチングして前記表面特徴部から潤滑剤を除去すること、潤滑剤が前記表面特徴部に接触することを防止するために前記第１のジョーを潤滑する前に前記表面特徴部をマスキングすること、及びこれらの組み合わせのうちの選択した１つを含む、ことと、
（ｃ）前記配置先端部を前記第１のジョーの前記遠位端にオーバーモールドすることであって、前記配置先端部が、前記第１のジョーの前記表面特徴部と接触し、かつ実質的に囲んでいる、ことと、を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
切開創をより小さくすることで、術後の回復時間及び合併症を低減させ得ることから、一部の状況では、従来の開腹外科用デバイスよりも内視鏡外科用器具が好ましい場合がある。このため、内視鏡外科用器具の中には、トロカールのカニューレを通して所望の手術部位に遠位エンドエフェクタを配置するのに適したものがある。これらの遠位エンドエフェクタは、様々な形で組織と係合して診断又は治療効果を得ることができる（例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラ、クリップアプライヤ、アクセスデバイス、薬物／遺伝子治療送達デバイス、及び超音波、ＲＦ、レーザーなどを使用するエネルギー送達デバイスなど）。内視鏡外科用器具は、エンドエフェクタとハンドル部分との間に、臨床医によって操作されるシャフトを含み得る。このようなシャフトは、所望の深さへの挿入及びシャフトの長手方向軸を中心とした回転を可能にし、それにより患者の体内でエンドエフェクタの位置付けを行うことを容易にする。エンドエフェクタの位置付けは、エンドエフェクタをシャフトの長手方向軸に対して選択的に関節動作させるか又は別様に偏向させることを可能にする、１つ以上の関節ジョイント又は機構を含めることによって更に容易にすることができる。
【０００２】
内視鏡外科用器具の例として、外科用ステープラが挙げられる。このようなステープラのいくつかは、組織層をクランプし、クランプされた組織層を切断し、組織層を通してステープルを打ち込むことによって、組織層の切断された端部の近くで、切断された組織層同士を互いに実質的にシールするように動作可能である。あくまで例示の外科用ステープラが、１９８９年２月２１日に発行された、米国特許第４，８０５，８２３号、名称「Ｐｏｃｋｅｔ  Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｉｎｔｅｒｎａｌ  Ｏｒｇａｎ  Ｓｔａｐｌｅｒｓ」、１９９５年５月１６日に発行された、米国特許第５，４１５，３３４号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ａｎｄ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」；１９９５年１１月１４日に発行された、米国特許第５，４６５，８９５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９７年１月２８日に発行された、米国特許第５，５９７，１０７号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９７年５月２７日に発行された、米国特許第５，６３２，４３２号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９７年１０月７日に発行された、米国特許第５，６７３，８４０号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９８年１月６日に発行された、米国特許第５，７０４，５３４号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」；１９９８年９月２９日に発行された、米国特許第５，８１４，０５５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｌａｍｐｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」；２００５年１２月２７日に発行された、米国特許第６，９７８，９２１号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａｎ  Ｅ−Ｂｅａｍ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」；２００６年２月２１日に発行された、米国特許第７，０００，８１８号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｓｅｐａｒａｔｅ  Ｄｉｓｔｉｎｃｔ  Ｃｌｏｓｉｎｇ  ａｎｄ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」；２００６年１２月５日に発行された、米国特許第７，１４３，９２３号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｌｏｃｋｏｕｔ  ｆｏｒ  ａｎ  Ｕｎｃｌｏｓｅｄ  Ａｎｖｉｌ」；２００７年１２月４日に発行された、米国特許第７，３０３，１０８号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｍｕｌｔｉ−Ｓｔｒｏｋｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｒａｃｋ」；２００８年５月６日に発行された、米国特許第７，３６７，４８５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ」；２００８年６月３日に発行された、米国特許第７，３８０，６９５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎ��  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｓｉｎｇｌｅ  Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｆｏｒ  Ｐｒｅｖｅｎｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｆｉｒｉｎｇ」；２００８年６月３日に発行された、米国特許第７，３８０，６９６号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｔｗｏ−Ｐｉｅｃｅ  Ｅ−Ｂｅａｍ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」、２００８年７月２９日に発行された、米国特許第７，４０４，５０８号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」、２００８年１０月１４日に発行された、米国特許第７，４３４，７１５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  ｗｉｔｈ  Ｏｐｅｎｉｎｇ  Ｌｏｃｋｏｕｔ」、２０１０年５月２５日に発行された、米国特許第７，７２１，９３０号、名称「Ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  ｗｉｔｈ  Ａｄｈｅｓｉｖｅ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」、２０１３年４月２日に発行された、米国特許第８，４０８，４３９号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｎ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」、及び２０１３年６月４日に発行された、米国特許第８，４５３，９１４号、名称「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」、に開示されている。上に引用した米国特許及び米国特許出願公開のそれぞれの開示内容を参照により本明細書に援用するものとする。
【０００３】
上述した外科用ステープラは、内視鏡手術において使用されるものとして記載されているが、このような外科用ステープラは、開口手術及び／又は他の非内視鏡手術でも使用することができることを理解されたい。あくまで例としてであるが、トロカールをステープラの導管として使用しない胸部外科手術では、外科用ステープラを開胸術によって患者の肋骨の間に挿入し、１つ又は２つ以上の臓器に到達させることもできる。このような手術では、肺につながる血管を切断及び閉鎖するためにステープラが使用される場合もある。例えば、臓器につながる血管を、胸腔から臓器を切除する前にステープラによって切断して閉鎖することができる。当然のことながら、外科用ステープラは、様々な他の状況及び手術において使用され得る。
【０００４】
様々な種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者（ら）以前には、添付の特許請求の範囲に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
本明細書に組み込まれていると共にその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を示すものであり、上記の本発明の一般的説明、及び以下の実施形態の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
【図１】例示的な関節動作外科用ステープル留め器具の斜視図を示す。
【図２】図１の器具の側面図を示す。
【図３】図１の器具の開放されたエンドエフェクタの斜視図である。
【図４Ａ】発射ビームが近位位置にある、図３の線４−４に沿って取られた、図３のエンドエフェクタの側面断面図である。
【図４Ｂ】発射ビームが遠位位置にある、図３の線４−４に沿って取られた、図３のエンドエフェクタの側面断面図を示す。
【図５】図３の線５−５に沿って取られた、図３のエンドエフェクタの端断面図を示す。
【図６】図３のエンドエフェクタの分解斜視図を示す。
【図７】組織に位置付けられ、かつ組織内で１回作動された後の、図３のエンドエフェクタの斜視図を示す。
【図８】角度付けられたアンビル及び角度付けられたカートリッジを有する、代替の変形形態のエンドエフェクタの斜視図を示す。
【図９】図８のエンドエフェクタの拡大側面図を示す。
【図１０】図８のエンドエフェクタの拡大上面図を示す。
【図１１】屈曲又は角度付けされた弾性的に変形可能な先端部分を有するエンドエフェクタを有する例示的な外科用ステープル留め器具の斜視図を示す。
【図１２】偏向可能な先端を有する例示的なエンドエフェクタの拡大部分の分解斜視図を示す。
【図１３】図１２のエンドエフェクタの側断面図を示す。
【図１４】内部構成要素を見せるために一部分が仮想線で示されている、図１２のエンドエフェクタの上面図を示す。
【図１５】偏向可能な先端を有する例示的なエンドエフェクタの拡大部分の分解斜視図を示す。
【図１６】図１５のエンドエフェクタの斜視図を示す。
【図１７】偏向可能な先端を有する例示的なエンドエフェクタの拡大部分の斜視図を示す。
【図１８】エンドエフェクタの他の構成要素を示すために、偏向可能な先端部が仮想線で示されている、図１７のエンドエフェクタの斜視図を示す。
【０００６】
図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本発明の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、その一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を図示したものであり、本説明文と共に本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながら、本発明が、示される正確な配置に限定されない点は理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明の特定の実施例の以下の説明は、本発明の範囲を限定する目的で使用されるべきではない。本発明の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、本発明を実施するために想到される最良の形態の１つを実例として示す以下の説明文より当業者には明らかとなろう。理解されるように、本発明には、いずれも本発明から逸脱することなく、他の異なる且つ明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく例示的な性質のものと見なされるべきである。
【０００８】
Ｉ．例示的な外科用ステープラ
図１〜図７は、外科的処置を行うために、図１に描写されるような非関節動作状態で、トロカールカニューレを通って患者内の手術部位まで挿入するように寸法決めされている、例示の外科用ステープル留め及び切断器具（１０）を示している。単なる例として、患者の腹部内に、患者の２本の肋骨の間に、又は他の部位に、このようなトロカールを挿入してもよい。一部の状況では、器具（１０）は、トロカールなしで使用される。例えば、開胸又は他の種類の切開によって、器具（１０）を直接挿入してもよい。本発明の例の器具（１０）は、シャフト（２２）に結合しているハンドル部分（２０）を含む。シャフト（２２）は、関節動作ジョイント（１１）内で遠位方向に終端し、関節動作ジョイント（１１）は、エンドエフェクタ（１２）と更に連結されている。本明細書では、「近位」及び「遠位」といった用語は、器具（１０）のハンドル部分（２０）を握っている臨床医を基準として使用されていることを理解されたい。したがって、エンドエフェクタ（１２）は、より近位にあるハンドル部分（２０）に対して遠位にある。便宜上、また説明を明確にするため、本明細書では「垂直」、「水平」、「上部」及び「下部」といった空間的用語が、図面に対して使用されている点も更に理解されるであろう。しかしながら、外科器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。
【０００９】
いくつかの変形例では、シャフト（２２）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１０月２４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｍｕｌｔｉ−Ｄｉａｍｅｔｅｒ  Ｓｈａｆｔ」と題する、米国特許第９，７９５，３７９号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成されている。シャフト（２２）の他の好適な構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００１０】
関節動作ジョイント（１１）及びエンドエフェクタ（１２）が、トロカールのカニューレ通路を通って一旦挿入されると、関節動作ジョイント（１１）は、図１に仮想線で描写されるように、関節動作制御部（１３）によって遠隔に操作され、関節動作することができ、エンドエフェクタ（１２）を、シャフト（２２）の長手方向軸線（ＬＡ）から所望の角度（α）に偏向することができる。エンドエフェクタ（１２）は、それによって、所望の角度から又は他の理由のために、臓器の背後に到達するか又は組織に近付くことができる。一部の形態においては、関節動作ジョイント（１１）は、単一の平面に沿ってエンドエフェクタ（１２）を偏向させることができる。その他の形態においては、関節動作ジョイント（１１）は、１つよりも多い平面に沿ってエンドエフェクタを偏向することができる。関節動作ジョイント（１１）及び関節動作制御部（１３）は、本明細書で引用される多数の引用文献のうちのいずれかの教示に従って、構成されてもよい。あるいは、関節動作ジョイント（１１）及び／又は関節動作制御部（１３）は、他の任意の好適な構成を有していてもよい。単なる例示として、関節動作制御部（１３）は、シャフト（２２）の長手方向軸線（ＬＡ）に直交する軸を中心に回転するノブとして代わりに構成されてもよい。
【００１１】
一部の変形形態では、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１５年１１月１７日に発行された、米国特許第９，１８６，１４２号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｄｒｉｖｅ  ｗｉｔｈ  Ｐｉｎｉｏｎ  ａｎｄ  Ｏｐｐｏｓｉｎｇ  Ｒａｃｋｓ」の教示の少なくとも一部によれば、関節動作ジョイント（１１）及び／又は関節動作制御部（１３）が構築されて、かつ動作可能である。関節動作ジョイント（１１）はまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１０月２４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｍｕｌｔｉ−Ｄｉａｍｅｔｅｒ  Ｓｈａｆｔ」と題する、米国特許第９，７９５，３７９号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成され動作可能であり得る。関節動作ジョイント（１１）及び関節動作制御部（１３）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００１２】
本例のエンドエフェクタ（１２）は、下側ジョー（１６）及び枢動可能なアンビル（１８）を含む。本例では、アンビル（１８）はまた、上側ジョーと見なすことができる。更に、本例のようないくつかの変形例では、上側ジョー又はアンビル（１８）は、静止した下側ジョー（１６）に対して枢動するが、しかしながら、いくつかの他の変形例では、上側ジョー又はアンビル（１８）は、下側ジョー（１６）が枢動する間、静止している。一部の変形例では、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１７年１１月７日に発行された米国特許第９，８０８，２４８号、名称「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」の教示の少なくともいくつかに従って、下側ジョー（１６）が構築されている。アンビル（１８）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１２月１３日に発行された米国特許第９，５１７，０６５号、名称「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｊａｗ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」の教示の少なくとも一部、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１２月１２日に発行された米国特許第９，８３９，４２１号、名称「Ｊａｗ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の教示の少なくとも一部、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３７号、名称「Ｓｔａｐｌｅ  Ｆｏｒｍｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の教示の少なくとも一部、に従って構築され得る。下側ジョー（１６）及びアンビル（１８）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００１３】
ハンドル部分（２０）は、ピストル把持部（２４）及び閉鎖トリガー（２６）を含む。閉鎖トリガー（２６）は、ピストル把持部（２４）に向かって枢動可能であり、エンドエフェクタ（１２）の下側ジョー（１６）に向かってアンビル（１８）のクランプ又は閉鎖を行うことができる。かかるアンビル（１８）の閉鎖は、閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３３）を介してもたらされ、その両方とも、ピストル把持部（２４）に対する閉鎖トリガー（２６）の枢動に応じてハンドル部分（２０）に対して長手方向に移動する。閉鎖管（３２）は、シャフト（２２）の長さに沿って延在し、閉鎖リング（３３）は、関節動作ジョイント（１１）の遠位に位置付けられている。関節動作ジョイント（１１）は、閉鎖管（３２）から閉鎖用リング（３３）までの長手方向の運動を伝達／伝動するように動作可能である。
【００１４】
ハンドル部分（２０）はまた、発射トリガー（２８）を含む。細長部材（図示せず）は、シャフト（２２）を通って長手方向に延在し、発射トリガー（２８）の作動に応じて、ハンドル部分（２０）から発射ビーム（１４）まで長手方向の発射動作を伝達する。以下で更に詳細に説明されるように、発射ビーム（１４）が遠位に移動することにより、エンドエフェクタ（１２）においてクランプされた組織のステープル留め及び切断が行われる。その後、トリガー（２６、２８）を解放し、エンドエフェクタ（１２）から組織を解放することができる。
【００１５】
図３〜図６は、数多くの機能を実行するためにＥビーム形態の発射ビーム（１４）を取り入れているエンドエフェクタ（１２）を示す。Ｅビーム形態は、単なる例示としての一例であることを理解されたい。発射ビーム（１４）は、他の好適な形態を有していてもよく、非Ｅビーム形態も含まれるが、これに限定されるものではない。図４Ａ及び図４Ｂに最もわかりやすく示されるように、発射ビーム（１４）は、横断方向に配向された上方ピン（３８）と、発射ビームキャップ（４４）と、横断方向に配向された中間ピン（４６）と、遠位方向に提示された切断縁部（４８）と、を含む。上方ピン（３８）は、アンビル（１８）の長手方向アンビルスロット（４２）内に位置付けられ、長手方向アンビルスロット（４２）内を移動可能である。発射ビームキャップ（４４）は、下側ジョー（１６）を通って形成された下側ジョースロット（４５）（図４Ｂに図示）を通って延在する発射ビーム（１４）を有することによって、下側ジョー（１６）の下側表面に摺動可能に係合する。中間ピン（４６）は、発射ビームキャップ（４４）と協働する下側ジョー（１６）の上面に摺動可能に係合する。これにより、発射ビーム（１４）は、発射中に、エンドエフェクタ（１２）の間隔を肯定的にとる。
【００１６】
一部の非Ｅビーム形態の発射ビーム（１４）は、上方ピン（３８）、中間ピン（４６）、及び／又は発射ビームキャップ（４４）が欠けていてもよい。器具（１０）のかかる形態のいくつかは、閉鎖用リング（３３）又はその他の機構に単に依存し、発射ビーム（１４）が遠位位置へと前進する間、閉鎖位置までアンビル（１８）を枢動させ、閉鎖位置でアンビル（１８）を留めておいてもよい。あくまで一例として、発射ビーム（１４）及び／又は関連するロックアウト特徴部は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年８月１日に発行された、米国特許第９，７１７，４９７号、名称「Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｍｏｖａｂｌｅ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｍｅｍｂｅｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の教示の少なくともいくつかに従って構成され、動作可能であり得る。発射ビーム（１４）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００１７】
図３は、近位に位置付けられている本発明の例の発射ビーム（１４）と、開放位置まで枢動され、下側ジョー（１６）のチャネル内に、未使用のステープルカートリッジ（３７）を着脱可能に装着できるようにするアンビル（１８）と、を示す。図５及び図６に最もわかりやすく示されるように、この例のステープルカートリッジ（３７）は、上部デッキ（７２）を提示し、下部カートリッジトレー（７４）と連結されている、カートリッジ本体（７０）を含む。図３に最もわかりやすく示されるように、垂直スロット（４９）が、ステープルカートリッジ（３７）の一部を通じて形成されている。やはり図３に最もわかりやすく示されるように、３列のステープル開口部（５１）が、垂直スロット（４９）の片側の上部デッキ（７２）を貫通して形成され、別の３列のステープル開口部（５１）の組が、垂直スロット（４９）の他方の側の上部デッキ（７２）を貫通して形成されている。勿論、任意の他の好適なステープルの列数（例えば、２列、４列、その他の列数）が提供されてもよい。再度、図４Ａ〜図６を参照すると、楔形スレッド（４１）及び複数のステープルドライバ（４３）は、カートリッジ本体（７０）とトレー（７４）との間に捕捉されており、楔形スレッド（４１）は、ステープルドライバ（４３）よりも近位に位置する。楔形スレッド（４１）は、ステープルカートリッジ（３７）内で長手方向に移動可能であるが、ステープルドライバ（４３）は、ステープルカートリッジ（３７）内で垂直方向に移動可能である。ステープル（４７）も、カートリッジ本体（７０）内で、対応するステープルドライバ（４３）の上に配置されている。特に、各ステープル（４７）は、ステープルドライバ（４３）によってカートリッジ本体（７０）内で垂直方向に駆動されることで、付随するステープル開口部（５１）からステープル（４７）を外へと打ち出す。図４Ａ、図４Ｂ、及び図６に最もわかりやすく示されるように、楔形スレッド（４１）は、楔形スレッド（４１）がステープルカートリッジ（３７）を通って遠位方向に駆動されるにつれてステープルドライバ（４３）を上方に促す、傾斜したカム表面を提示する。
【００１８】
一部の変形例では、ステープルカートリッジ（３７）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１２月１３日に発行された、「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｊａｗ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許第９，５１７，０６５号の教示の少なくとも一部に従って構成され、動作可能である。追加的にあるいは代替的に、ステープルカートリッジ（３７）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１１月７日に発行された「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許第９，８０８，２４８号の教示の少なくともいくつかに従って構成され、動作可能であり得る。ステープルカートリッジ（３７）が採り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかになるであろう。
【００１９】
図４Ａ及び図４Ｂに描写されるように、閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３３）を遠位方向に前進させることによってエンドエフェクタ（１２）が閉鎖された状態で、発射ビーム（１４）は、次いで、上方ピン（３８）を長手方向アンビルスロット（４２）に入れることによって、アンビル（１８）と係合して前進する。プッシャブロック（８０）（図５に図示）は、発射ビーム（１４）の遠位端に位置し、かつ、発射トリガー（２８）が作動した際、発射ビーム（１４）がステープルカートリッジ（３７）を通って遠位方向に前進するにつれてプッシャブロック（８０）が楔形スレッド（４１）を遠位方向に押すように、楔形スレッド（４１）と係合するように構成されている。かかる発射中に、発射ビーム（１４）の切断縁部（４８）は、ステープルカートリッジ（３７）の垂直スロット（４９）に入り、ステープルカートリッジ（３７）とアンビル（１８）との間にクランプされている組織を切断する。図４Ａ及び図４Ｂに示すように、中間ピン（４６）及びプッシャブロック（８０）は共に、ステープルカートリッジ（３７）内の垂直スロット（４９）内に入ることによって、ステープルカートリッジ（３７）を作動させ、楔形スレッド（４１）をステープルドライバ（４３）との上向きのカム接触へと駆動すると、ステープル（４７）は、ステープル開口部（５１）を通って外へと駆動され、アンビル（１８）の内面のステープル成形ポケット（５３）（図３に図示）との成形接触へと駆動される。図４Ｂは、組織の切断及びステープル留めが完了した後、遠位方向に完全に移動した発射ビーム（１４）を示す。ステープル成形ポケット（５３）は、図４Ａ及び図４Ｂの図から意図的に省略されているが、ステープル成形ポケット（５３）が図３に図示されていることを理解されたい。また、アンビル（１８）は、図５の図から意図的に省略されていることも理解されたい。
【００２０】
図７は、組織（９０）を通じた１回のストロークを通して作動されたエンドエフェクタ（１２）を示している。図示されるように、切断縁部（４８）（図７では不明瞭）は、組織（９０）を切断しており、一方、ステープルドライバ（４３）は、切断縁部（４８）が作り出した切断線の各側で、組織（９０）を通してステープル（４７）の３本の交互の列を駆動している。この例では、全てのステープル（４７）が切断線とほぼ平行に向いているが、ステープル（４７）は、任意の好適な向きで位置付けされ得る点を理解されたい。本例では、第１のストロークが完了した後にエンドエフェクタ（１２）をトロカールから引き抜き、使用済みのステープルカートリッジ（３７）を新しいステープルカートリッジと交換してから、エンドエフェクタ（１２）を再びトロカールを通じて挿入して、ステープル留めする部位に到達させて更なる切断及びステープル留めを行う。所望の量の切断及びステープル（４７）が与えられるまで、このプロセスを繰り返すことができる。トロカールを通じた挿入及び抜脱を容易にするにはアンビル（１８）を閉鎖する必要があり得、ステープルカートリッジ（３７）の交換を容易にするにはアンビル（１８）を開放する必要があり得る。
【００２１】
各作動ストロークの間に、ステープル（４７）が組織を通して駆動されるのとほぼ同時に、切断縁部（４８）が組織を切断できる点を理解されたい。本例において、切断縁部（４８）は、ステープル（４７）の駆動動作よりもごくわずかに遅れて進むので、ステープル（４７）は、切断縁部（４８）が組織の同じ領域を通過する直前に組織を通して駆動されるが、この順序を逆にすることができる点、又は、切断縁部（４８）が、隣り合うステープルと直接的に一緒に動いてもよい点を理解されたい。図７は、２層（９２、９４）の組織（９０）で作動しているエンドエフェクタ（１２）を示しているが、エンドエフェクタ（１２）は、１層の組織（９０）、又は２層（９２、９４）を超える組織を通じて作動され得る点を理解されたい。また、切断縁部（４８）が形成する切断線に隣接するステープル（４７）の成形及び位置付けにより、切断線において組織を実質的にシールすることができ、これにより、切断線での出血及び／又は他の体液の漏出を低減又は防止することができる点も理解されたい。更に、図７は、ほぼ扁平で、並置した平面な２層（９２、９４）の組織で作動しているエンドエフェクタ（１２）を示しているが、エンドエフェクタ（１２）は、血管、胃腸管の一部分などの筒状構造に交差して作動してもよいことを理解されたい。したがって、図７は、エンドエフェクタ（１２）の企図される使用方法の任意の制限について実証しているものとして考慮されるべきではない。器具（１０）を使用することができる様々な適当な状況及び手術は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。
【００２２】
一変形形態では、器具（１０）は、発射ビーム（１４）の電動制御を提供する。発射ビーム（１４）の電動制御を提供するために使用され得る例示的な構成要素は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年４月１８日に発行された、米国特許第９，６２２，７４６号、名称「Ｄｉｓｔａｌ  Ｔｉｐ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」に示され、説明されている。上記に加えて又は上記の代わりに、少なくとも電動制御の一部は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年７月３日発行された、米国特許第８，２１０，４１１号、名称「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の教示の少なくとも一部に従って構成することができる。上記に加えて又は上記の代わりに、発射ビーム（１４）を駆動させるように動作可能な特徴部は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第８，４５３，９１４号の教示のうちの少なくともいくつかに従って、及び／又はその開示もまた参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第８，４５３，９１４号の教示の少なくともいくつかに従って、構成され得る。発射ビーム（１４）の電動化を提供するための他の好適な構成要素、機構、及び構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。他の一部の変形形態では、発射ビーム（１４）の手動駆動が提供されているが、モータが省かれてもよいことも理解されるべきである。単なる例示として、発射ビーム（１４）は、本明細書で引用されるその他の特許／特許公報の参照の教示の少なくとも一部に従って作動することができる。
【００２３】
器具（１０）はまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年４月１８日に発行された、米国特許第９，６２２，７４６号、名称「Ｄｉｓｔａｌ  Ｔｉｐ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」に示され、記載される、ロックアウトスイッチ及びロックアウトインジケータを含み得る。加えて、ロックアウトスイッチ及び／又はロックアウト指示、及び関連する構成要素／機能性は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１月１２日に発行された、米国特許第７，６４４，８４８号、名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｌｏｃｋｏｕｔｓ  ａｎｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ  Ｓａｍｅ」の教示の少なくとも一部に従って構成され得る。
【００２４】
器具（１０）はまた、「緊急救済（bailout）」機能として動作するように構成された手動戻りスイッチ（１１６）を含み、操作者は、発射ストローク中、発射ビーム（１４）の近位方向への後退を即座に開始することができる。換言すれば、手動戻りスイッチ（１１６）は、発射ビーム（１４）が部分的にしか遠位方向に前進していない場合、手動で作動できる。手動戻りスイッチ（１１６）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年４月１８日に発行された、米国特許第９，６２２，７４６号、名称「Ｄｉｓｔａｌ  Ｔｉｐ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の教示の少なくともいくつかに従って、更なる機能性を提供し得る。
【００２５】
器具（１０）の動作の説明において、「枢動する」という用語（及び「枢動」を基体とした類義語）の使用は、必ずしも固定軸を中心とした枢動運動を必要とすると理解されるべきではない。一部の形態においては、アンビル（１８）は、アンビル（１８）が下側ジョー（１６）に向かって動く際、細長スロット又はチャネルに沿ってスライドするピン（又は同様の機構）によって画定される軸を中心として枢動する。かかる形態においては、枢軸がスロット又はチャネルによって画定される経路に沿って移動する一方で、アンビル（１８）も同時にその枢軸を中心として枢動する。追加的にあるいは代替的に、まず枢軸がスロット／チャネルに沿ってスライドし、次いで枢軸がスロット／チャネルに沿ってある一定の距離をスライドした後、アンビル（１８）が枢軸を中心として枢動してもよい。そのような摺動／並進枢動運動は、「枢動」、「枢動する」、「枢動の」、「枢動可能な」、「枢動している」などの用語内に包含されることを理解されたい。当然のことながら、一部の変形形態は、固定されたままである、かつスロット又はチャネルなどの内側を並進しない、軸を中心としたアンビル（１８）の枢動運動を提供してもよい。
【００２６】
器具（１０）は、以下の教示のいずれかに従って構成され、かつ動作可能であり得ることを理解されたい：米国特許第４，８０５，８２３号、同第５，４１５，３３４号、同第５，４６５，８９５号、同第５，５９７，１０７号、同第５，６３２，４３２号、同第５，６７３，８４０号、同第５，７０４，５３４号、同第５，８１４，０５５号、同第６，９７８，９２１号、同第７，０００，８１８号、同第７，１４３，９２３号、同第７，３０３，１０８号、同第７，３６７，４８５号、同第７，３８０，６９５号、同第７，３８０，６９６号、同第７，４０４，５０８号、同第７，４３４，７１５号、同第７，７２１，９３０号、同第８，４０８，４３９号、及び／又は同第８，４５３，９１４号。上述のように、それらの特許及び公報のそれぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。器具（１０）に提供され得る更なる例示的な改変を、以下でより詳細に述べる。以下の教示を器具（１０）に組み込むことができる様々な好適な方法が、当業者には明らかであろう。同様に、以下の教示を本明細書で引用される特許／公報の様々な教示と組み合わせることができる種々の好適な方法は、当業者には明らかであろう。また、以下の教示は、本明細書に引用される特許に教示される器具（１０）又はデバイスに限定されない点も理解されたい。以下の教示は、外科用ステープラとして分類されない器具を含む他の様々な種類の器具にも容易に応用可能である。以下の教示を適用することができる他の様々な好適なデバイス及び状況は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。
【００２７】
ＩＩ．可視化、引込、及び収集機構を有する例示的なエンドエフェクタ
いくつかの例では、ユーザーにエンドエフェクタ（１２）のより良好な可視化をもたらすことが望まれ得る。特に、エンドエフェクタ（１２）が手術部位に挿入される際、ユーザーは、処置中に器具（１０）のシャフト（２２）を回転させる場合がある。その結果、エンドエフェクタ（１２）もまた、回転する。エンドエフェクタ（１２）が回転する際、手術部位を目視できることがユーザーにとって望まれ得る。例えば、ユーザーは、組織（９０）とエンドエフェクタ（１２）との間の境界面又は接触面を見たいと望む場合がある。エンドエフェクタ（１２）がハンドル部分（２０）に対して長手方向軸（ＬＡ）を中心に回転することができるため、ユーザーは、アンビル（１８）ではなく、エンドエフェクタの下側ジョー（１６）が見えるように、手術部位を見る場合がある。あるいは、ユーザーがエンドエフェクタ（１２）を見る際、アンビル（１８）がユーザーに見えるように、エンドエフェクタ（１２）を回転させることができる。図１の器具（１０）において可能であるものを越えて手術部位の視認性をユーザーにもたらすことが望まれ得る。例えば、流体を輸送している血管を切断し、ステープル留めを行ういくつかの外科的処置の場合には、アンビル（１８）及び下側ジョー（１６）が、切断されるべき血管を完全に覆っていることが目視確認でき、１回の作動で血管を完全に切断かつステープル留めできることが望まれ得る。換言すれば、ユーザーは、血管の一部分のみを切断及びステープル留めすることを回避したいと希望する場合がある。したがって、アンビル（１８）及び下側ジョー（１６）が血管を完全にクランプできるように、エンドエフェクタ（１２）が手術部位内に適切に位置付けられたことがユーザーにわかるような、目視によるモニタリング及び／又はフィードバックの手段が望まれ得る。手術部位をモニタリングする１つの考えられる方法として、下側ジョー（１６）及びアンビル（１８）の遠位先端に隣接する区域の可視性を改善することが挙げられる。更に、エンドエフェクタ（１２）の遠位端の可視化のみならず、アンビル（１８）の遠位端が、アンビル（１８）が下側ジョー（１６）に向かって閉鎖する際にアンビル（１８）と下側ジョー（１６）との間の空間内に近位方向に組織（例えば、大血管）を付勢するように構成されるように、エンドエフェクタ（１２）を構築することが望ましい場合もある。
【００２８】
図８は、アンビル（２１８）及び下側ジョー（２１６）を含む、例示のエンドエフェクタ（２１２）を示す。エンドエフェクタ（２１２）は、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよいことが理解されよう。エンドエフェクタ（２１２）は、器具（１０）と一体的に形成されてもよく、あるいは、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）と互換的であってもよい。
【００２９】
アンビル（２１８）は、下側ジョー（２１６）に対して枢動するように動作可能である。アンビル（２１８）及び下側ジョー（２１６）は、図１に示すアンビル（１８）及び下側ジョー（１６）によって行われるクランプと同様に組織（９０）をクランプすることができる。エンドエフェクタ（２１２）は、図３に示すカートリッジ（３７）と同様に、下側ジョー（２１６）内に定置されるように動作可能なカートリッジ（２３７）を更に含む。
【００３０】
図８〜図１０で見ることができるように、アンビル（２１８）は、細長い形状を有し、アンビル（２１８）の遠位部分がカートリッジ（２３７）に向かって角度付けられている。アンビル（２１８）の遠位部分は、アンビル（２１８）の最遠位先端（２１９）がカートリッジ（２３７）よりも更に遠位に長手方向に延在するように、カートリッジ（２３７）に向かって角度付けられている。しかし、一部の変形形態では、遠位先端（２１９）は、長手方向にカートリッジ（２３７）と等しい距離まで延在してもよく、又はカートリッジ（２３７）上の最遠位点よりも近位に延在してもよい。更に、アンビル（２１８）は、緩斜面を通ってカートリッジ（２３７）に向かって角度付けられている。図１０に最もわかりやすく示されるように、アンビル（２１８）は、アンビル（２１８）の最遠位先端（２１９）に近付くにつれて先細りになる側面（２４１）を含む。単なる例示として、アンビル（２１８）は、図８では、反転したスキー先端と同様に形作られている。アンビル（２１８）の角度付き形状により、エンドエフェクタ（２１２）を手術部位へより容易に挿入することができる。例えば、アンビル（２１８）の緩斜面又は反転したスキー先端形状は、アンビル（２１８）が組織に接触する際、又は組織を通って動く際、非外傷性の組織偏向表面を提供することができる。このような非外傷性組織の偏向は、アンビル（２１８）が下側ジョー（２１６）に向かって閉鎖する際に、アンビル（２１８）と下側ジョー（２１６）との間の空間内に近位に組織（例えば、大血管）を付勢することを含み得る。一旦手術部位に定置されると、アンビル（２１８）の角度付き形状はまた、エンドエフェクタ（２１２）のより良好な操作性、及び外科手術部位の解剖学的構造に対するエンドエフェクタ（２１２）の遠位端のより良好な視認性を提供し得る。アンビル（２１８）の他の好適な変形例は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００３１】
カートリッジ（２３７）は、組織内に駆動するための、図４Ａに示すステープル（４７）と同様のステープルを保持するように動作可能である。図９に示されるように、カートリッジ（２３７）の遠位端は、三角形の外形を有する。特に、カートリッジ（２３７）の遠位端は、先細り上面（２３９）及び先細り下面（２３８）を含む。加えて、カートリッジ（２３７）の遠位端は、各側に先細り側面（２４３）を含む。本例では、カートリッジ（２３７）の各先細り側面（２４３）は、アンビル（２１８）の側面（２４１）によって提示される先細り形体と概ね整列する。したがって、図１０に示されるように、カートリッジ（２３７）の側面（２４３）は、アンビル（２１８）の側面（２４１）を越えてエンドエフェクタ（２１２）の長手方向軸（ＬＡ）から外向きに延在しない。先細り上面（２３９）及び先細り下面（２３８）は、カートリッジ（２３７）の最遠位端につながる。先細り下面（２３８）は、視線（２４０）を画定し、エンドエフェクタ（２１２）が手術部位に一旦挿入されると、ユーザーは、視線（２４０）に沿って見ることができる。視線（２４０）は、先細り下面（２３８）の縁部に沿って延在する。先細り下面（２３８）の平面形状は、ユーザーがアンビル（２１８）の遠位先端（２１９）を可視化するように、かつ／又はほぼ可視化するように、動作可能であってもよいことが理解されよう。特に、視線（２４０）は、エンドエフェクタ（２１２）を通って長手方向に延在する長手方向軸線（ＬＡ）と交差し、視野角（θ）を形成する。
【００３２】
視野角（θ）により、ユーザーが遠位先端（２１９）に対して有する相対的視認性を確立し得る。特に、ユーザーは、視野角（θ）の範囲内で、視線（２４０）と長手方向軸線（ＬＡ）との交点を通過する任意の視線に沿って、遠位先端（２１９）を正面から見ることができる。例えば、視野角（θ）が増加するにつれて、ユーザーは、近位の視座から遠位先端（２１９）のすぐ前方の区域のより大きな視認性を有することになるが、視野角（θ）が減少すると、ユーザーは、近位の視座から遠位先端（２１９）の前方の区域の低い視認性を有する。一部の形態においては、視野角（θ）は、９０度を超える角度を画定する。加えて、一部の形態においては、視野角（θ）は、１３５度を超える角度を画定する。視野角（θ）の他の好適な角度は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。例示された変形形態において、ユーザーは、一般に、視線（２４０）に沿って又は視野角（θ）の範囲内のいくつかの他の視線に沿って見るため、ユーザーは、視線並びに視野角（θ）の範囲内の任意の区域に沿う視認性を有する。遠位先端（２１９）の下面は、長手方向軸線（ＬＡ）と視線（２４０）との交点の視認性を補助するために更にわずかに丸みを帯びている。
【００３３】
組織（９０）が、閉鎖されたカートリッジ（２３７）とアンビル（２１８）との間にクランプされるとき、ユーザーは、視線（２４０）に沿って又は視野角（θ）の範囲内のどこかから見て、例えば、アンビル（２１８）がどこで組織（９０）をクランプしたかを正確に確認することができる。更に、ユーザーは、組織がエンドエフェクタ（２１２）の端部を越えてはみ出さないように、組織がアンビル（２１８）とカートリッジ（２３７）との間で完全にクランプされているかどうかを判定することができるであろう。ユーザーは、組織（９０）に対するアンビル（２１８）とカートリッジ（２３７）との間のクランプの質も視認することができるだろう。いくつかの例では、組織（９０）をクランプする前に、クランプ中に、又はクランプした後に、エンドエフェクタ（２１２）を回転させてもよいことが理解されよう。その結果、アンビル（２１８）の先細りの形状はまた、遠位先端（２１９）の、又は実質的に隣接する遠位先端（２１９）の、より見やすい視界をもたらすことができる。カートリッジ（２３７）の先細り下面（２３８）に沿うアンビル（２１８）の先細り形体により、非外傷的に、エンドエフェクタ（２１２）を組織内へ容易に挿入することを更に促進し得る。更に、エンドエフェクタ（２１２）の先細り端部によって、トロカール又はエンドエフェクタ（２１２）を手術部位に導入するように動作可能な他のデバイスを通ってエンドエフェクタ（２１２）を嵌合させることがより容易となり得る。例えば、一旦遠位先端（２１９）がトロカールに嵌合されると、先細り下面（２３８）及びアンビル（２１８）の先細り形状は、引込部をもたらし、エンドエフェクタ（２１２）の残りの部分をトロカール内に誘導することができる。本明細書の教示を考慮すると、当業者は、アンビル（２１８）の両側（２４１）及びカートリッジ（２３７）の各側面（２４３）の先細り設計によって視認性及び操作性を向上させることができることを更に理解するであろう。
【００３４】
上記に加えて、エンドエフェクタ（２１２）及びエンドエフェクタ（２１２）を組み込む器具（１０）の変形形態は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年１１月１７日に発行された、米国特許第９，１８６，１４２号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｄｒｉｖｅ  ｗｉｔｈ  Ｐｉｎｉｏｎ  ａｎｄ  Ｏｐｐｏｓｉｎｇ  Ｒａｃｋｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年８月１日に発行された、米国特許第９，７１７，４９７号、名称「Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｍｏｖａｂｌｅ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｍｅｍｂｅｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１２月１３日に発行された、米国特許第９，５１７，０６５号、名称「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｊａｗ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１２月１２日に発行された、米国特許第９，８３９，４２１号、名称「Ｊａｗ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年４月１８日に発行された、米国特許第９，６２２，７４６号、名称「Ｄｉｓｔａｌ  Ｔｉｐ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２８日に公開された、米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３７号、名称「Ｓｔａｐｌｅ  Ｆｏｒｍｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１０月２４日に発行された、米国特許第９，７９５，３７９号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｍｕｌｔｉ−Ｄｉａｍｅｔｅｒ  Ｓｈａｆｔ」、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１１月７日に発行された、米国特許第９，８０８，２４８号、名称「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」、の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成され動作可能であり得る。エンドエフェクタ（２１２）に組み込まれ得る更なる改変が、以下により詳細に説明される。
【００３５】
ＩＩＩ．屈曲又は角度付けされた弾性的に変形可能なアンビル先端部を有するエンドエフェクタ
いくつかの処置では、組織に沿って、又は組織を通して切断することが必要であり得、その場合、１つよりも多い切断順序が、処理を完了するために必要であり、換言すれば、連続経路に沿って連続的に切断する。このような処置では、この連続的な切断技術は、「マーチング（marching）」として定義され得る。マーチングを伴う処置では、器具（１０）は、手術部位に配置され、切断及びステープル留めするように作動され、次いで、新しいカートリッジ（３７）を装着するために手術部位から除去され、次いで、以前の切断及びステープル留めサイクルが行われた同一経路に沿った次の切断及びステープル留めのために手術部位に再び配置され得る。このプロセスは、切断及びステープル留め処置が完了するまで繰り返される。図４Ａ、図４Ｂ及び図７からわかるように、エンドエフェクタ（１２）の遠位端構成は、アンビル（１８）の遠位端とカートリッジ（３７）の遠位端との間に間隙を提供する。この間隙は、各マーチング工程の開始時に、エンドエフェクタ（１２）の遠位端を進入させる組織の非外傷性空間を提供することによって、マーチングを容易にし得る。
【００３６】
上記のように、エンドエフェクタ（２１２）の遠位端構成は、エンドエフェクタ（１２）の遠位端構成とは異なり、異なる構成のエンドエフェクタ（２１２）は、異なる潜在的利点を提供する。特に、エンドエフェクタ（２１２）の遠位端構成は、エンドエフェクタ（２１２）の遠位端と隣接する解剖学的構造との間の関係の改善された操縦性及び改善された視認性を提供し得る。加えて、エンドエフェクタ（２１２）の遠位端構成は、アンビル（２１８）が下側ジョー（２１６）に向かって閉じられる際に、アンビル（２１８）と下側ジョー（２１６）との間の空間内に組織を近位に付勢することによって組織採取効果を提供し得る。しかしながら、エンドエフェクタ（２１２）の全ての構造が硬質である変形形態では、アンビル（２１８）の遠位先端（２１９）の屈曲構成は、アンビル（２１８）が下側ジョー（２１６）に向かって閉鎖される際にアンビル（２１８）と下側ジョー（２１６）との間の空間内に採取されない組織に遠位先端（２１９）が外傷を与え得るため、マーチング操作に対してそれ自体が良好に役立たない場合がある。したがって、エンドエフェクタ（２１２）の全ての構造が硬質である変形形態では、エンドエフェクタ（２１２）は、切断及びステープル留めされる組織の全てが遠位先端（２１９）の近位に採取される、切断及びステープル留め操作（例えば、血管横切開）に最も好適であり得る。
【００３７】
上記を考慮すると、エンドエフェクタ（２１２）の完全に硬質の変形形態と別途関連付けられ得る外傷のリスクの増加をもたらさずに、エンドエフェクタ（１２）のマーチング能力、エンドエフェクタ（２１２）と関連付けられた改善された視認性、及びエンドエフェクタ（２１２）の組織採取能力を提供するエンドエフェクタ（１２、２１２）の変形形態を提供することが望ましい場合がある。以下では、エンドエフェクタ（１２、２１２）のそのような変形形態のいくつかの単なる例示的な例を説明する。以下の例では、アンビルは、遠位先端（２１９）のような屈曲又は角度付き構成をとるように弾性的に付勢された遠位先端を有し、更に、弾性的に付勢された遠位先端は、遠位先端に対する十分な荷重に応答して、下側ジョーから離れる方向に偏向可能である。本明細書の教示を考慮すると、弾性的に変形可能な角度付き遠位先端部分を有するアンビルを提供することは、組織を通って手術部位に案内するという観点で、更なるレベルの操作性の利益を提供し得ることが理解されるであろう。このようにして、変形可能な遠位先端部分は、特にマーチング操作中に、組織を通るエンドエフェクタの平滑かつ非外傷的な運動を促進するために、偏向又は変形し得る。加えて、負荷状態にないとき、又は周囲組織に接触していないとき、角度付き位置への付勢を有するアンビルによると、組織の捕捉及び切断中の増強された可視化が、直線又は非角度付きアンビルを有するエンドエフェクタを使用することと比較して達成され得る。更に、角度付き位置に付勢される遠位先端を有するアンビルは、アンビルと下側ジョーとの間に比較的小さい組織構造を単に採取することと関連付けられるのではなく、マーチングと関連付けられることになる荷重点に達するまで、ある程度の組織採取効果を提供し得る。
【００３８】
図１１は、外科用ステープラとして構成された別の例示的な器具（３１０）を示す。器具（３１０）は、ハンドル部分（３２０）と、シャフト（３２２）とを含む。器具（３１０）は、シャフト（３２２）が選択的にハンドル部分（３２０）から取り外し可能であり、かつハンドル部分（３２０）に取り付け可能であるようなモジュール式構成を有する。器具（３１０）は器具（１０）と同様に構成されており、そのため、器具（３１０）の操作性及び使用は、器具（１０）について上述したものと同じで、器具（３１０）の追加された特徴部はモジュール式構成である。そのモジュール式構成により、器具（３１０）は、エンドエフェクタを変更する方法を提供する。エンドエフェクタのそのような変更は、他の摩耗したエンドエフェクタを交換するように、又は処置若しくはユーザーの好みに基づいて異なるエンドエフェクタ構成を提供するように行われてもよい。前述のものに加えて、又はその代わりに、器具（３１０）のモジュール式構成を提供するための動作可能な特徴部は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年３月３０日に公開された、米国米国特許出願公開第２０１７／０８６８２３号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｓｈａｆｔ  Ｒｅｌｅａｓｅ，Ｐｏｗｅｒｅｄ  Ｆｉｒｉｎｇ，ａｎｄ  Ｐｏｗｅｒｅｄ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ」の教示の少なくともいくつかに従って構成され得る。本明細書の教示を考慮することで、モジュール式構成を有する器具（３１０）を提供するための他の好適な構成要素、特徴部、及び構成が、当業者に明らかになるであろう。更に、本明細書の教示を考慮することで、器具（１０）は、器具（３１０）又は本明細書に参照により組み込まれる他の器具に関して示され、説明されるようなモジュール式構成を組み込むように修正されてもよいことが、当業者には理解されるであろう。
【００３９】
図１１の図示の例では、器具（３１０）は、角度付き遠位先端部（３１９）を有するアンビル（３１８）を有するエンドエフェクタ（３１２）を備える。更に、アンビル（３１８）の遠位先端部（３１９）は弾性的に変形可能である。このようにして、図１２Ａ及び図１２Ｂに最もよく示されるように、角度付き遠位先端部（３１９）は、第１の角度付き位置から第２の位置へと弾性的に変形するように動作可能である。角度付き遠位先端部（３１９）の第２の位置は、いくつかの変形例では実質的に真っ直ぐであってもよいが、他の変形例では、ある程度（例えば、長手方向軸線（Ａ１）のわずかに上方又はわずかに下方）に角度付けされてもよい。角度付き遠位先端部（３１９）の第２の位置は、アンビル（３１８）と下側ジョー（１６）との間に捕捉される組織の特性（例えば、厚さ、密度など）によって画定され得ることを理解されたい。本例では、エンドエフェクタ（３１２）は、ハンドル部分（３２０）から取り外し可能なシャフト（３２２）上に提供される。単に一例として、シャフト（３２２）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年３月１３日に発行された、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ａ  Ｓｅｎｓｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ」と題する、米国特許第９，９１３，６４２号の教示の少なくともいくつかに従ってハンドル部分（３２０）から取り外し可能であってもよい。いくつかの他の変形例では、シャフト（３２２）は、ハンドル部分（３２０）から取り外し可能ではない。
【００４０】
エンドエフェクタ（３１２）は、図１に示すエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよいことが理解されよう。一部の形態においては、エンドエフェクタ（３１２）は、シャフト（２２）と一体的に形成されてもよく、あるいは別々に形成され、その後、組み合わされてもよい。いくつかの変形例では、エンドエフェクタ（３１２）は、ロボットシステムで使用するために提供されてもよい。このようなロボットシステムでは、エンドエフェクタ（３１２）を有するモジュール式シャフト（３２２）は、ハンドル部分（３２０）をロボットシステムの構成要素と交換するように用いられるロボットシステムの一部に取り付け可能であり得る。更に他の例では、エンドエフェクタ（３１２）は、モジュール式シャフト（３２２）全体を必ずしも接続することなく、エンドエフェクタ（３１２）がロボットシステムと接続する様式で、ロボットシステムと共に使用するように適合されてもよい。本明細書の教示を考慮すると、角度付きの弾性的に変形可能なアンビル先端部を有するエンドエフェクタを、ユーザー操作又はロボット操作器具に組み込む他の方法が、当業者には明らかとなるであろう。
【００４１】
ＩＶ．エンドエフェクタの偏向可能な先端部の例示的な取り付け
外科用器具が、上述したものと同じ又は類似の偏向可能な先端部を組み込む場合、偏向可能な先端部は、外科用器具のエンドエフェクタの遠位端に取り付けられた構造体であり得る。場合によっては、この取り付けは、偏向可能な先端部とエンドエフェクタとの間に永久的な取り付けを作り出すように構成されてもよいが、他の例では、この取り付けは、永久的な取り付けを必要としないように選択されてもよい。取り付けの性質にかかわらず、偏向可能な先端部は、器具の使用中にエンドエフェクタで固定されたままであるようにエンドエフェクタに取り付けられる。
【００４２】
Ａ．機械的締結
図１２〜図１４は、エンドエフェクタのジョー（４１８）の拡大部分の図を示し、これは、上述のように器具（１０、３１０）と共に使用するために、かつ／又はロボット使用のために構成されている。ジョー（４１８）は、エンドエフェクタを形成する際に、上述のようなジョー（１６）又はジョー（２１６）などの別のジョーとは反対側に配置可能である。ジョー（４１８）及び／又はエンドエフェクタの他の対向するジョーは、開放位置と閉鎖位置との間で互いに対して移動するように動作可能である。このようにして、エンドエフェクタは、ジョー間に組織を受容し、続いて組織を解放、クランプ、切断、及び／又はステープル留めするように動作可能である。本明細書の教示を考慮すると、ジョー（４１８）は、様々なエンドエフェクタと共に使用されてもよく、そのうちの少なくともいくつかは、本明細書に記載されるか、又は参照により組み込まれることが、当業者に明らかになるであろう。
【００４３】
図示の例では、ジョー（４１８）は、基部（４２０）と、キャップ（４２２）と、配置先端部（４２４）と、保持特徴部（４２６）と、を備える。配置先端部（４２４）は弾性的に変形可能であり、組み立てられたときに基部（４２０）から遠位に延在する。図示の変形例に示されるように、配置先端部（４２４）は、配置先端部（４２４）の近位部分（４２８）及び遠位部分（４３０）が１８０度未満の角度を画定するように屈曲又は角度付けされる。更に他の変形例では、配置先端部（４２４）は、屈曲又は角度付けされる必要はなく、代わりに、配置先端部（４２４）は、近位部分（４２８）及び遠位部分（４３０）が同一平面上にあり、約１８０度の角度を画定するように、真っ直ぐである。更に他の変形例では、配置先端部（４２４）は湾曲していてもよく、配置先端部（４２４）が遠位方向に延在するにつれて、配置先端部（４２４）は、対向するジョーに向かって湾曲する。配置先端部（４２４）を構成するための他の形状及び方法については、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００４４】
接続部材（４３２）は、配置先端部（４２４）の近位部分（４２８）から近位に延在する。接続部材（４３２）は、開口部（４３４）、並びに第１の横方向突出翼部（４３６）及び第２の横方向突出翼部（４３８）を備えて構成される。本例では、開口部（４３４）は、第１及び第２の横方向突出翼（４３６、４３８）の間に位置する。更に、開口部（４３４）は、配置先端部（４２４）を基部（４２０）に取り付けるときに保持特徴部（４２６）を受容するように構成されている。保持特徴部（４２６）が開口部（４３４）内に挿入されると、第１及び第２の横方向突出翼（４３６、４３８）は、開口部（４３４）から横方向に離れて偏向する。第１及び第２の横方向突出翼部（４３６、４３８）のこの偏向は、配置先端部（４２４）と基部（４２０）との間の接触又は係合を強め、これは、配置先端部（４２４）を基部（４２０）に固定するのに役立つ。
【００４５】
上述したように、保持特徴部（４２６）は、配置先端部（４２４）をジョー（４１８）と固定するように構成されており、本例では、ジョー（４１８）の基部（４２０）と固定するように構成されている。保持特徴部（４２６）は、ジョー（４１８）からの配置先端部（４２４）の外れを防止するように更に構成されている。本例では、保持特徴部（４２６）は、開口部（４３４）を画定する第１及び第２の横方向突出翼（４３６、４３８）の表面に食込み又は係合するように構成されているリブ又はねじ山の形態の把持特徴部（４４０）を備える。このようにして、保持特徴部（４２６）は、接続部材（４３２）にしっかりと取り付け、言及されるように、第１及び第２の横方向突出翼（４３６、４３８）に外向きの力を付与して、翼（４３６、４３８）を外向きに偏向させ、基部（４２０）と係合させる。本明細書の教示を考慮すると、配置先端部（４２４）との確実な取り付けを提供するために保持部材（４２６）を修正又は構成する他の方法が、当業者に明らかになるであろう。
【００４６】
図１２に示されるように、本変形例において保持特徴部（４２６）は、本体（４４２）及び本体（４４２）から延在するポスト（４４４）を有する、鋲又は類似の締結具などの締結具を備える。ポスト（４４４）は、上述の把持特徴部（４４０）を含む。図１２〜図１４の図示された例では、ジョー（４１８）は、配置先端部（４２４）の上方に保持特徴部（４２６）を位置決めし、保持特徴部（４２６）を下方に前進させることによって、保持特徴部（４２６）が配置先端部（４２４）を基部（４２０）に接続する又は取り付けるように構成され、これにより、ポスト（４４４）は、接続部材（４３２）の開口部（４３４）を通って延在する。このようにして、保持特徴部（４２６）は、エンドエフェクタを形成する際にジョー（４１８）と共に使用される対向するジョーから反対の方向に面するか、又は最も遠い基部（４２０）の側面から挿入可能である。
【００４７】
基部（４２０）は、内側の細長い部分（４４８）の間に画定され、かつそれによって画定される中央チャネル（４４６）を備える。基部（４２０）は、内側の細長い部分（４４８）に平行に延在する外側の細長い部分（４５０）を更に備える。全ての変形例において必須ではないが、細長い部分（４４８、４５０）は一体構造として一緒に形成されてもよい。基部（４２０）の遠位端において、空間（４５２）は、内側の細長い部分（４４８と外側の細長い部分（４５０）との間に画定される。空間（４５２）は、接続部材（４３２）が空間（４５２）内に嵌合できるように、接続部材（４３２）と相補的な形状で構成されている。このようにして、空間（４５２）はまた、接続部材（４３２）を受容するように構成されたノッチ又は切り欠きと考えることができる。基部（４２０）は、接続部材（４３２）が空間（４５２）を通過できないように、空間（４５２）の下に底面を更に含む。図示のように、外側の細長い部分（４５０）はそれぞれ、遠位フランジ（４５４）を備える。遠位フランジ（４５４）は、接続部材（４３２）が空間（４５２）内にあるときに、接続部材（４３２）の肩部分（４５６）に当接又は接触するように構成されている。このようにして、この締まりばめは、配置先端部（４２４）が基部（４２０）から遠位に分離することを防止する。
【００４８】
ジョー（４１８）は、上述のようにキャップ（４２２）を更に備える。キャップ（４２２）は、基部（４２０）、及び配置先端部（４２６）の近位部分（４２８）の一部に取り付けるように構成されている。更に、キャップ（４２２）は、配置先端部（４２４）、保持特徴部（４２６）、及び基部（４２０）の上方から装着する。このようにして、キャップ（４２２）は、保持特徴部（４２６）がジョー（４１８）内に隠されるように保持特徴部（４２６）を覆う。更に、本例では、キャップ（４２２）の下表面は、保持特徴部（４２６）の本体（４４２）に接触して、保持特徴部（４２６）を適所に更に固定する。以下に記載されるように、キャップ（４２２）は、全ての変形例で必須ではなく、保持特徴部（４２６）がジョー（４１８）内に完全に隠される全ての変形例でもまた必須ではない。本例では、キャップ（４２２）は、図示のように、基部（４２０）及び配置先端部（４２４）の一部に永久的に取り付けるように構成されている。キャップ（４２２）のこの永久的な取り付けは、キャップ（４２２）を適所に溶接することによって達成されるが、接着剤、機械的締結具などのような他の方法で永久的に取り付けることができる。他の変形例では、キャップ（４２２）は、基部（４２０）及び配置先端部（４２４）の一部にしっかりと、ただし選択的に接続する又は取り付けるように構成されている。本明細書の教示を考慮することで、キャップ（４２２）を構成して、ジョー（４１８）の他の構成要素と接続して、配置先端部（４２４）をジョー（４１８）と固定する他の方法が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。
【００４９】
図１５及び図１６は、エンドエフェクタのジョー（５１８）の拡大部分の図を示し、これは、上述のように器具（１０、３１０）と共に使用するために、かつ／又はロボット使用のために構成されている。ジョー（５１８）は、エンドエフェクタを形成する際に、上述のようなジョー（１６）又はジョー（２１６）などの別のジョーとは反対側に配置可能である。ジョー（５１８）及び／又はエンドエフェクタの他の対向するジョーは、開放位置と閉鎖位置との間で互いに対して移動するように動作可能である。このようにして、エンドエフェクタは、ジョー間に組織を受容し、続いて組織を解放、クランプ、切断、及び／又はステープル留めするように動作可能である。本明細書の教示を考慮すると、ジョー（５１８）は、様々なエンドエフェクタと共に使用されてもよく、そのうちの少なくともいくつかは、本明細書に記載されるか、又は参照により組み込まれることが、当業者に明らかになるであろう。
【００５０】
図示の変形例では、ジョー（５１８）は、基部（５２０）と、キャップ（５２２）と、配置先端部（５２４）と、保持特徴部（５２６）と、を備える。配置先端部（５２４）は弾性的に変形可能であり、組み立てられたときに基部（５２０）から遠位に延在する。図示の変形例に示されるように、配置先端部（５２４）は、配置先端部（５２４）の近位部分（５２８）及び遠位部分（５３０）が１８０度未満の角度を画定するように屈曲又は角度付けされる。更に他の変形例では、配置先端部（５２４）は、屈曲又は角度付けされる必要はなく、代わりに、配置先端部（５２４）は、近位部分（５２８）及び遠位部分（５３０）が同一平面上にあり、約１８０度の角度を画定するように、真っ直ぐである。更に他の変形例では、配置先端部（５２４）は湾曲していてもよく、配置先端部（５２４）が遠位方向に延在するにつれて、配置先端部（５２４）は、対向するジョーに向かって湾曲する。配置先端部（５２４）を構成するための他の形状及び方法については、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００５１】
接続部材（５３２）は、配置先端部（５２４）の近位部分（５２８）から近位に延在する。接続部材（５３２）は、開口部（５３４）、並びに第１の横方向突出翼部（５３６）及び第２の横方向突出翼部（５３８）を備えて構成される。本例では、開口部（５３４）は、第１及び第２の横方向突出翼（５３６、５３８）の間に位置する。更に、開口部（５３４）は、配置先端部（５２４）を基部（５２０）に取り付けるときに保持特徴部（５２６）を受容するように構成されている。保持特徴部（５２６）が開口部（５３４）内に挿入されると、第１及び第２の横方向突出翼（５３６、５３８）は、開口部（５３４）から横方向に離れて偏向する。第１及び第２の横方向突出翼部（５３６、５３８）のこの偏向は、配置先端部（５２４）と基部（５２０）との間の接触又は係合を強め、これは、配置先端部（５２４）を基部（５２０）に固定するのに役立つ。
【００５２】
上述したように、保持特徴部（５２６）は、配置先端部（５２４）をジョー（５１８）と固定するように構成されており、本例では、ジョー（５１８）の基部（５２０）と固定するように構成されている。保持特徴部（５２６）は、ジョー（５１８）からの配置先端部（５２４）の外れを防止するように更に構成されている。本例では、保持特徴部（５２６）は、開口部（５３４）を画定する第１及び第２の横方向突出翼（５３６、５３８）の表面に食込み又は係合するように構成されているリブ又はねじ山の形態の把持特徴部（５４０）を備える。このようにして、保持特徴部（５２６）は、接続部材（５３２）としっかりと取り付け、言及されるように、第１及び第２の横方向突出翼（５３６、５３８）に外向きの力を付与して、翼（５３６、５３８）を外向きに偏向させ、基部（５２０）と係合させる。本明細書の教示を考慮すると、配置先端部（５２４）との確実な取り付けを提供するために保持部材（５２６）を修正又は構成する他の方法が、当業者に明らかになるであろう。
【００５３】
図１６に示されるように、本変形例において保持特徴部（５２６）は、本体（５４２）及び本体（４４２）から延在するポスト（５４４）を有する、鋲又は類似の締結具などの締結具を備える。ポスト（４４４）は、上述の把持特徴部（４４０）を含む。本体（４４２）は把持特徴部（５４５）を備え、把持特徴部（５４５）は、ジョー（５１８）と、ジョー（５１８）を使用するエンドエフェクタの対向するジョーとの間に掴まれた組織を把持するのを補助するように構成されている。図１５及び図１６の図示された例では、ジョー（５１８）は、配置先端部（５２４）の下方に保持特徴部（５２６）を位置決めし、保持特徴部（５２６）を上方に前進させることによって、保持特徴部（５２６）が配置先端部（５２４）を基部（５２０）に接続する又は取り付けるように構成され、これにより、ポスト（５４４）は、接続部材（５３２）の開口部（５３４）を通って延在する。このようにして、保持特徴部（５２６）は、エンドエフェクタを形成する際にジョー（５１８）と共に使用される対向するジョーに面するか、又は最も近い基部（５２０）の側面から挿入可能である。
【００５４】
基部（５２０）は、内側の細長い部分（５４８）の間に画定され、かつそれによって画定される中央チャネル（５４６）を備える。基部（５２０）は、内側の細長い部分（５４８）に平行に延在する外側の細長い部分（５５０）を更に備える。全ての変形例において必須ではないが、細長い部分（５４８、５５０）は一体構造として一緒に形成されてもよい。基部（５２０）の遠位端において、空間（５５２）は、内側の細長い部分（５４８と外側の細長い部分（５５０）との間に画定される。空間（５５２）は、接続部材（５３２）が空間（５５２）内に嵌合できるように、接続部材（５３２）と相補的な形状で構成されている。このようにして、空間（５５２）はまた、接続部材（５３２）を受容するように構成されたノッチ又は切り欠きと考えることができる。基部（５２０）は、接続部材（５３２）が空間（５５２）を通過できないように、空間（５５２）の上に上面を更に含む。図示のように、外側の細長い部分（５５０）は、基部（５２０）の遠位端で接合し、遠位フランジ（５５４）を備える。遠位フランジ（５５４）は、接続部材（５３２）が空間（５５２）内にあるときに、接続部材（５３２）の肩部分（５５６）に当接又は接触するように構成されている。このようにして、この締まりばめは、配置先端部（５２４）が基部（５２０）から遠位に分離することを防止する。
【００５５】
ジョー（５１８）は、上述のようにキャップ（５２２）を更に備える。キャップ（５２２）は、基部（５２０）、特に基部（５２０）の上面に取り付けるように構成されている。図１５に示されるように、ジョー（５１８）が組み立てられた状態では、露出又は露呈される保持特徴部（５２６）の唯一の部分は、把持特徴部（５４５）を含む対向するジョーに面する表面である。図１６は、ジョー（５１８）の一部としてキャップ（５２２）を示しているが、いくつかの他の変形例では、キャップ（５２２）は完全に省略されている。キャップ（５２２）が存在する図１６の例示の変形例では、キャップ（５２２）は、基部（５２０）に永久的に取り付けるように構成されている。キャップ（５２２）のこの永久的な取り付けは、キャップ（５２２）を適所に溶接することによって達成されるが、接着剤、機械的締結具などのような他の方法で永久的に取り付けることができる。更に、他の変形例では、キャップ（５２２）は、基部（５２０）にしっかりと、ただし選択的に接続する又は取り付けるように構成されている。本明細書の教示を考慮することで、キャップ（５２２）を構成して、ジョー（５１８）の他の構成要素と接続して、配置先端部（５２４）をジョー（５１８）と固定する他の方法が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。
【００５６】
上記のジョー（４１８、５１８）の変形例では、ジョー（４１８、５１８）のそれぞれはアンビルとして構成され、各基部（４２０、５２０）は、下表面に複数のステープル成形ポケットを備える。例えば、図１６は、ステープル成形ポケット（５５８）を示す。この構成では、ジョー（４１８、５１８）に対向するジョーは、ステープル留めカートリッジを保持するように構成されたジョーを含む。例として、限定するものではないが、上述したように、上述のジョー（１６、２１６）は、外科用器具（１０、３１０）と共に使用するようにエンドエフェクタを構成するとき、ジョー（４１８、５１８）のいずれかと共に使用されてもよい。いくつかの他の変形例では、ジョー（４１８、５１８）はアンビルを備える必要がなく、代わりに、ジョー（４１８、５１８）は、反対側のジョーがアンビルを備えて構成された状態でカートリッジを備えてもよいように、構成又は修正されてもよい。本明細書の教示を考慮すると、外科用器具（１０、３１０）のエンドエフェクタと共に使用するためのジョー（４１８、５１８）を構成する他の方法が、当業者には明らかとなるであろう。
【００５７】
Ｂ．オーバーモールドを用いた表面処理及び表面特徴部
上記のセクションは、締結具又は鋲などの保持特徴部を使用して偏向可能な配置先端部をエンドエフェクタのジョーに取り付ける方法を説明し図示しているが、偏向可能な配置先端部をエンドエフェクタのジョーに取り付ける他の方法は、エンドエフェクタのジョーの一部上に配置先端部をオーバーモールドすることを含む。以下のジョーの説明では、変形可能又は偏向可能な配置先端部の改善されたオーバーモールド取り付けを提供し、分離及び縁部剥離を防止するために、表面処理及び／又は表面特徴部がジョーに加えられる。
【００５８】
図１７は、エンドエフェクタの例示的なジョー（６１８）の一部の斜視図を示し、これは、上述のように器具（１０、３１０）と共に使用するために、かつ／又はロボット使用のために構成されている。ジョー（６１８）は、エンドエフェクタを形成する際に、上述のようなジョー（１６）又はジョー（２１６）などの別のジョーとは反対側に配置可能である。ジョー（６１８）及び／又はエンドエフェクタの他の対向するジョーは、開放位置と閉鎖位置との間で互いに対して移動するように動作可能である。このようにして、エンドエフェクタは、ジョー間に組織を受容し、続いて組織を解放、クランプ、切断、及び／又はステープル留めするように動作可能である。本明細書の教示を考慮すると、ジョー（６１８）は、様々なエンドエフェクタと共に使用されてもよく、そのうちの少なくともいくつかは、本明細書に記載されるか、又は参照により組み込まれることが、当業者に明らかになるであろう。
【００５９】
図１７及び図１８を参照すると、ジョー（６１８）は、本体（６２０）及び配置先端部（６２４）を備える。図１８に関して、配置先端部（６２４）は、以下で更に説明するように、本体（６２０）の更なる特徴を明らかにするために仮想線で示されている。本例では、本体（６２０）は、上述のように、ステープル成形ポケットと、切断刃のためのチャネルとを含むアンビルを備える。他の変形例では、本体（６２０）は、アンビルとして構成される必要はなく、代わりにアンビルはジョー（６２０）と反対側のジョーであってもよい。そのような他の変形例では、本体（６２０）は、上述のようにステープルカートリッジを保持するように構成され得る。
【００６０】
ここで本例示の例に戻ると、本体又はアンビル（６２０）は、遠位部分（６２６）を備える。遠位部分（６２６）は、配置先端部（６２４）と本体（６２０）とのオーバーモールド取り付けを改善するように構成されている接続特徴部を備える。このような接続特徴部の１つは、突出部（６２８）を備える。突出部（６２８）は、本体（６２０）の大部分と同様の形状を有するが、わずかに小さいサイズである。突出部（６２８）は、本体（６２０）の残りの部分から遠位に延在し、突出部（６２８）の周囲の周りに延在し、本体（６２０）によって画定される結合表面（６３２）に直交して配向される結合表面（６３０）を画定する。突出部（６２８）は、結合表面（６３０）に概ね直交し、結合表面（６３２）と平行である、別の結合表面（６３４）を更に画定する。
【００６１】
遠位部分（６２６）の別の接続特徴部は、突出部（６２８）から遠位に延在する突出部（６３６）である。突出部（６３６）は、内部を通って延在する孔（６３８）を有する矩形プリズムを含む。孔（６３８）は、オーバーモールドされた配置先端部（６２４）の材料が流れ、結合することができる空間を提供することによって、接続特徴部として機能する。更に、突出部（６３６）はまた、突出部の４つの側面上に結合表面（６４０）を有する別の接続特徴部を画定する。結合表面（６４０）は、突出部（６２８）の結合表面（６３４）に直交して配向される。
【００６２】
遠位部分（６２６）の別の接続特徴部は、遠位部分（６２６）の遠位端にある突出部（６４２）である。突出部（６４２）は、突出部（６４２）が取り付けられる突出部（６３６）に対して直交して配向される。突出部（６４２）は、オーバーモールドされた配置先端部（６２４）の材料が流れ、結合することができる空間を提供することによって、追加的な接続特徴部として機能する複数のノッチ（６４４）を更に備える。このようにして、ノッチ（６４４）は、オーバーモールドプロセス中に材料結合のための増大した表面積を提供する。図示された変形例では、全ての変形例において必須ではないが、突出部（６４２）は６つのノッチを備える。更に、６つのノッチのそれぞれは、一般に、正方形の切り欠きと同じ形状である。いくつかの他の変形例では、より大きい若しくはより少ないノッチ、及び／又は他の形状若しく様々な形状を有するノッチを使用することができる。本明細書の教示を考慮すれば、突出部（６４２）及びノッチ（６４４）を構成する他の方法が、当業者には明らかになるであろう。ノッチ（６４４）によって提供される結合表面に加えて、突出部（６４２）は、突出部（６４２）の近位表面及び遠位表面上に結合表面（６４６）を更に画定する。結合表面（６４６）は、突出部（６３６）の結合面（６４０）に対して直交して配向される。
【００６３】
上述の本体（６２０）の構成、特に遠位部分（６２６）により、複数の接続特徴部を組み込むことによって、改善されたオーバーモールドが達成される。更に、これらの接続特徴部は、一連の突出部（６２８、６３６、６４２）の形態を有することができ、各突出部は先行の突出部から遠位に延在する。更に、これらの突出部（６２８、６３６、６４２）は、交互に直交して配向された結合表面（６３０、６４０、６４６）を見せるように構成されている。遠位部分（６２６）の別の注目すべき接続特徴部は、突出部（６２８、６３６、６４２）の相対的な大きさを含む。具体的には、中央突出部である突出部（６３６）は、他の突出部（６２８、６４２）よりも小さい横寸法又は幅を有する。この構成により、遠位部分（６２６）は、突出部（６３６）の各側面上に、オーバーモールド配置先端部（６２４）の材料が流れることができる空隙（６４８）を画定する。様々な接続特徴部が上に示され、説明されてきたが、オーバーモールドを改善するための様々な接続特徴部を画定するために遠位部分（６２６）を構成又は修正するための他の方法が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。更に、いくつかのそのような修正は、互いに独立して、又は図１７及び図１８に示されるもの以外の他の組み合わせで提示される様々な接続特徴部を使用することを含み得る。
【００６４】
時として、外科的切断及びステープル留めのために本明細書に記載されるエンドエフェクタを使用する器具（１０、３１０）などの外科用器具では、潤滑剤がエンドエフェクタジョーのアンビル部分に適用される。添加された潤滑剤は、成形ポケットに沿ったステープルのより良好な摺動、並びにアンビル長手方向チャネルを通る刃又はナイフのより良好な摺動を促進するのに役立ち得る。いくつかの例では、オーバーモールドが生じる遠位部分（６２６）から潤滑剤を除去すること、又は第１の例において潤滑剤が遠位部分（６２６）に塗布されるのを防ぐことが望ましい場合がある。そのような潤滑の除去又は防止は、配置先端部（６２４）と本体又はアンビル（６２０）との改善されたオーバーモールド取り付けを提供することができる。
【００６５】
一例では、潤滑剤は、遠位部分（６２６）を含む本体（６２０）に塗布され、次に、オーバーモールド前に、潤滑剤は、エッチングの適用によって遠位部分（６２６）から除去される。遠位部分（６２６）をエッチングすることは、遠位部分（６２６）を用いたオーバーモールドに使用される材料のより良好な結合を促進するために、遠位部分（６２６）の表面を粗面化するのに付加的な利益をもたらし得る。別の例では、遠位部分（６２６）が潤滑剤を含まないままであるように、遠位部分（６２６）は、本体（６２０）を潤滑する前にマスク又は被覆される。このようにして、遠位部分（６２６）が潤滑剤を含まないままである場合により良好なオーバーモールドの成功を達成することができる。更に別の例では、マスキング及びエッチングの組み合わせを使用することができる。本明細書の教示を考慮すると、改善されたオーバーモールドが達成され得るように、ジョー（６１８）の部分を標的化方式で潤滑する他の方法が、当業者に明らかになるであろう。
【００６６】
Ｖ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方式に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの特許請求の範囲の適用範囲をも限定することを目的としたものではない、と理解すべきである。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の様々な教示は、多くの他の方式で構成及び適用され得ると考えられる。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも、考えられる。したがって、本発明者ら又は本発明者らの利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含むいかなる特許請求の範囲も本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
【実施例１】
【００６７】
装置は、（ａ）本体と、（ｂ）本体から延在するシャフトであって、第１の長手方向軸線を画定する、シャフトと、（ｃ）シャフトに連通するエンドエフェクタと、を備える。エンドエフェクタは、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能である。エンドエフェクタは、（ｉ）第１のジョーと、（ｉｉ）第１のジョーに対向する第２のジョーであって、ジョーのうちの少なくとも１つが、開放位置と閉鎖位置との間で他方のジョーに対して移動可能である、第２のジョーと、（ｉｉｉ）弾性的に変形可能な配置先端部であって、第１のジョーから遠位に延在する、配置先端部と、（ｉｖ）配置先端部を第１のジョーと固定するように構成された保持特徴部であって、保持特徴部が装着されたときに、配置先端部の外れを防止するように更に構成されている、保持特徴部と、を含む。
【実施例２】
【００６８】
保持特徴部が、配置先端部の近位部分を第１のジョーと接続する、実施例１に記載の装置。
【実施例３】
【００６９】
保持特徴部が、締結具を含む、実施例１〜２のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例４】
【００７０】
配置先端部の近位部分が接続部材を含み、接続部材が、締結具を受容するように構成された開口部を含む、実施例３に記載の装置。
【実施例５】
【００７１】
第１のジョーが、配置先端部の接続部材に対して相補的な形状を有する空隙空間を含む、実施例４に記載の装置。
【実施例６】
【００７２】
接続部材が延長部材を更に含み、接続部材の開口部が、延長部材の少なくとも一部分を通って延在する、実施例４〜５のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例７】
【００７３】
延長部材が、第１の横方向突出翼及び第２の横方向突出翼を含み、接続部材の開口部内に締結具を挿入することにより、延長部材の第１の突出翼及び第２の突出翼が、配置先端部によって画定される第２の長手方向軸線から外向きに偏向する、実施例６に記載の装置。
【実施例８】
【００７４】
第１の突出翼及び第２の突出翼の偏向が、第１の突出翼及び第２の突出翼と第１のジョーとの間の接触圧を増大させる、実施例７に記載の装置。
【実施例９】
【００７５】
第１のジョーが、第２のジョーに面する下表面を含み、保持特徴部は、第１のジョーの下表面と反対側の第１のジョーの上表面から装着されるように構成されている、実施例１〜８のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１０】
【００７６】
第１のジョーが、基部と、基部に選択的に取り付けるように構成されたキャップと、を含む、実施例１〜９のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１１】
【００７７】
第１のジョーが、第２のジョーに面する下表面を含み、保持特徴部は、第１のジョーの下表面から装着されるように構成されている、実施例１〜８及び１０のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１２】
【００７８】
保持特徴部が、把持特徴部を含む、実施例１〜１１のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１３】
【００７９】
把持特徴部が、第２のジョーに向かって延在する、実施例１２に記載の装置。
【実施例１４】
【００８０】
第１のジョーが、アンビルを含む、実施例１〜１３のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１５】
【００８１】
保持特徴部が、第１のジョー内に実質的に隠されている、実施例１〜１４のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１６】
【００８２】
装置は、（ａ）本体と、（ｂ）本体から延在するシャフトであって、第１の長手方向軸線を画定する、シャフトと、（ｃ）シャフトに連通するエンドエフェクタと、を備える。エンドエフェクタは、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能である。エンドエフェクタは、（ｉ）弾性的に変形可能な配置先端部と、（ｉｉ）第１のジョーであって、第１のジョーは、第１のジョーの遠位端に表面特徴部を含み、表面特徴部は、配置先端部が第１のジョーから遠位方向に延在するように配置先端部を第１のジョーとオーバーモールド取り付けをするように構成されており、第１のジョーの表面特徴部は、オーバーモールドされた配置先端部の分離を防止するように更に構成されている、第１のジョーと、（ｉｉ）第１のジョーに対向する第２のジョーであって、ジョーのうちの少なくとも１つが、開放位置と閉鎖位置との間で他方のジョーに対して移動可能である、第２のジョーと、を含む。
【実施例１７】
【００８３】
第１のジョーの表面特徴部が、オーバーモールドされた配置先端部によって少なくとも実質的に囲まれている、実施例１６に記載の装置。
【実施例１８】
【００８４】
表面特徴部が、オーバーモールドされた配置先端部の縁部剥離を防止するように更に構成されている、実施例１６〜１７のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１９】
【００８５】
表面特徴部が、（Ａ）第１のジョーに対して長手方向に延在する第１の部分であって、内部を通って延在する孔を含む、第１の部分と、（Ｂ）第１の部分に接続された第２の部分であって、第１の部分に対して直交して延在し、複数のノッチを含む、第２の部分と、を含む、実施例１６〜１８のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例２０】
【００８６】
偏向可能な配置先端部を外科用器具のエンドエフェクタに取り付ける方法であって、エンドエフェクタは、遠位端に表面特徴部を有する第１のジョーと、第１のジョーに対向する第２のジョーと、を含み、ジョーのうちの少なくとも１つは、開放位置と閉鎖位置との間で他方のジョーに対して移動可能であり、方法は、（ａ）第１のジョーを潤滑することと、（ｂ）配置先端部をオーバーモールド取り付けするために第１のジョーの表面特徴部を準備することであって、表面特徴部を準備することは、表面特徴部をエッチングして表面特徴部から潤滑剤を除去すること、潤滑剤が表面特徴部に接触することを防止するために第１のジョーを潤滑する前に表面特徴部をマスキングすること、及びこれらの組み合わせのうちの選択した１つを含む、ことと、（ｃ）配置先端部を第１のジョーの遠位端にオーバーモールドすることであって、配置先端部が第１のジョーの表面特徴部と接触し、かつ実質的に囲んでいる、ことと、を含む、方法。
【００８７】
ＶＩ．その他
本明細書に記載の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現要素、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書における教示を鑑みると、本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。このような修正形態及び変形形態は、特許請求の範囲の範囲内に含まれるものとする。
【００８８】
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年２月１７日に出願された米国特許出願第２９／５９４，３３２号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｗｉｔｈ  Ｖａｒｙｉｎｇ  Ｄｅｃｋ  Ｈｅｉｇｈｔ  ａｎｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｇｒｉｐｐｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」の様々な教示と容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願第２９／５９４，３３２号の教示と組み合わされ得る様々な好適な方式が、当業者には明らかであろう。
【００８９】
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年２月１７日に出願された米国特許出願第２９／５９４，３３５号、名称「Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｗｉｔｈ  Ｖａｒｙｉｎｇ  Ｄｅｃｋ  Ｈｅｉｇｈｔ  ａｎｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｇｒｉｐｐｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」の様々な教示と容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願第２９／５９４，３３５号の教示と組み合わされ得る様々な好適な方式が当業者には明らかであろう。
【００９０】
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年２月１７日に出願された米国特許出願第１５／４３５，５７３号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｅｌａｓｔｉｃａｌｌｙ  Ｄｅｆｏｒｍａｂｌｅ  Ｔｉｐ」の様々な教示と容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願第１５／４３５，５７３号の教示と組み合わされ得る様々な好適な方式が当業者には明らかであろう。
【００９１】
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年２月１７日に出願された米国特許出願第１５／４３５，６０７号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｓｅｒｔａｂｌｅ  Ｄｉｓｔａｌ  Ａｎｖｉｌ  Ｔｉｐ」の様々な教示と容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願第１５／４３５，６０７号の教示と組み合わされ得る様々な好適な方式が当業者には明らかであろう。
【００９２】
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年２月１７日に出願された米国特許出願第１５／４３５，６１８号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｄｉｓｔａｌ  Ｔｉｐ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｏｎ  Ａｎｖｉｌ  ａｎｄ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」の様々な教示と容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願第１５／４３５，６１８号の教示と組み合わされ得る様々な好適な方式が、当業者には明らかであろう。
【００９３】
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年２月１７日に出願された米国特許出願第２９／５９４，３４０号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｂｅｎｔ  Ａｎｖｉｌ  Ｔｉｐ  ａｎｄ  Ａｎｇｌｅｄ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  Ｔｉｐ」の様々な教示と容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願第２９／５９４，３４０号の教示と組み合わされ得る様々な好適な方式が、当業者には明らかであろう。
【００９４】
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年２月１７日に出願された米国特許出願第１５／４３５，６３１号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｂｅｎｔ  Ａｎｖｉｌ  Ｔｉｐ，Ａｎｇｌｅｄ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  Ｔｉｐ，ａｎｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｇｒｉｐｐｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」の様々な教示と容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願第１５／４３５，６３１号の教示と組み合わされ得る様々な好適な方式が、当業者には明らかであろう。
【００９５】
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１５ＵＳＣＩＰ１．０６５９２００］号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｔｉｐ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｖａｒｙｉｎｇ  Ｂｅｎｄ  Ａｎｇｌｅ」の様々な教示と容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１５ＵＳＣＩＰ１．０６５９２００］号の教示と組み合わされ得る様々な好適な方式が当業者には明らかであろう。
【００９６】
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１５ＵＳＣＩＰ２．０６５９２０４］号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｊａｗ  ｗｉｔｈ  Ｔｉｐ  Ｄｅｆｌｅｃｔｉｎｇ  Ｔｏｗａｒｄ  Ｏｔｈｅｒ  Ｊａｗ」の様々な教示と容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１５ＵＳＣＩＰ２．０６５９２０４］号の教示と組み合わされ得る様々な好適な方式が当業者には明らかであろう。
【００９７】
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１５ＵＳＣＩＰ３．０６５９１９８］号、名称「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  ｗｉｔｈ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｃｕｒｖｅｄ  Ｔｉｐ」の様々な教示と容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１１５ＵＳＣＩＰ３．０６５９１９８］号の教示と組み合わされ得る様々な好適な方式が当業者には明らかであろう。
【００９８】
参照により本明細書に組み込まれると言及されたいかなる特許、公報、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載される他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる、と理解されなければならない。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示は、参考により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する資料に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれると言及されているが、現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は、組み込まれた内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、組み込まれるものとする。
【００９９】
上述の装置の変形形態は、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。単なる例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込むことができる。同様に、当業者であれば、本明細書における様々な教示を、以下のうちの任意の様々な教示と容易に組み合わせることができることを認識するであろう：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年８月１１日に交付された、米国特許第５，７９２，１３５号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｆｏｒ  Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｓｕｒｇｅｒｙ  Ｗｉｔｈ  Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｄｅｘｔｅｒｉｔｙ  ａｎｄ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年１０月６日に交付された、米国特許第５，８１７，０８４号、名称「Ｒｅｍｏｔｅ  Ｃｅｎｔｅｒ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｒｉｖｅ」、１９９９年３月２日に発行された、「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｅｎｄｏｓｃｏｐｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｏｐｔｉｍａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ」と題する、米国特許第５，８７８，１９３号、その開示は参照により本明細書に組み込まれる；２００１年５月１５日に発行された、「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ａｒｍ  ＤＬＵＳ  ｆｏｒ  Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔａｓｋｓ」と題する、米国特許第６，２３１，５６５号、その開示は参照により本明細書に組み込まれる；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日に交付された、米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、２００２年４月２日に発行された、「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  ｏｆ  Ｍａｓｔｅｒ  ａｎｄ  Ｓｌａｖｅ  ｉｎ  ａ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ」と題する、米国特許第６，３６４，８８８号、その開示は参照により本明細書に組み込まれる；２００９年４月２８日に発行された、「Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌｓ」と題する、米国特許第７，５２４，３２０号、その開示は参照により本明細書に組み込まれる；２０１０年４月６日に発行された、「Ｐｌａｔｆｏｒｍ  Ｌｉｎｋ  Ｗｒｉｓｔ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する、米国特許第７，６９１，０９８号、その開示は参照により本明細書に組み込まれる；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１０月５日に交付された、米国特許第７，８０６，８９１号、名称「Ｒｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｒｅｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｍａｓｔｅｒ／Ｓｌａｖｅ  Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ  ｉｎ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｔｅｌｅｓｕｒｇｅｒｙ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年９月３０日に発行された、米国特許第８，８４４，７８９号、名称「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｒｅｌｏａｄｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｙｓｔｅｍ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年９月２日に発行された、米国特許第８，８２０，６０５号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｆｏｒｃｅ−Ｆｅｅｄｂａｃｋ  Ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１２月３１日に発行された、米国特許第８，６１６，４３１号、名称「Ｓｈｉｆｔａｂｌｅ  Ｄｒｉｖｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ｆｏｒ  Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月５日に発行された、米国特許第８，５７３，４６１号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ｃａｍ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ  Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１２月１０日に発行された、米国特許第８，６０２，２８８号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ａｃｔｕａｔｅｄ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ａｃｔｕａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｅｄｓ」、２０１６年４月５日に発行された、「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題された米国特許第９，３０１，７５９号、その開示は参照により本明細書に組み込まれる；２０１４年７月２２日に発行された、「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ」と題する、米国特許第８，７８３，５４１号、その開示は参照により本明細書に組み込まれる；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年７月９日に発行された、米国特許第８，４７９，９６９号、名称「Ｄｒｉｖｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ｆｏｒ  Ｏｐｅｒａｂｌｙ  Ｃｏｕｐｌｉｎｇ  ａ  Ｍａｎｉｐｕｌａｔａｂｌｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｔｏ  ａ  Ｒｏｂｏｔ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月１２日に発行された、米国特許第８，８００，８３８号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｃａｂｌｅ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ」、及び／又は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月５日に発行された、米国特許第８，５７３，４６５号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ａｃｔｕａｔｅｄ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」。
【０１００】
上述の装置の変形形態は、１回の使用後に処分するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、一方又はその両方の場合において、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整されてよい。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換後、装置のいくつかの変形形態を、再調整用の施設において、又は処置の直前に使用者によってのいずれかで、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。
【０１０１】
単なる例として、本明細書に記載される変形形態は、処置前及び／又は処置後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に配置する。続いて、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、装置上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で周知の他の任意の技術を用いて、装置を滅菌してもよい。
【０１０２】
以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。このような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして、理解されたい。
【０１０３】
〔実施の態様〕
（１）  装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在するシャフトであって、第１の長手方向軸線を画定する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトに連通するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）第１のジョーと、
（ｉｉ）前記第１のジョーに対向する第２のジョーであって、前記ジョーのうちの少なくとも１つが、開放位置と閉鎖位置との間で他方のジョーに対して移動可能である、第２のジョーと、
（ｉｉｉ）弾性的に変形可能な配置先端部であって、前記第１のジョーから遠位に延在する、配置先端部と、
（ｉｖ）前記配置先端部を前記第１のジョーと固定するように構成された保持特徴部であって、前記保持特徴部が装着されたときに、前記配置先端部の外れを防止するように更に構成されている、保持特徴部と、を含む、エンドエフェクタと、を備える、装置。
（２）  前記保持特徴部が、前記配置先端部の近位部分を前記第１のジョーと接続する、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記保持特徴部が、締結具を含む、実施態様１に記載の装置。
（４）  前記配置先端部の前記近位部分が接続部材を含み、前記接続部材が、前記締結具を受容するように構成された開口部を含む、実施態様３に記載の装置。
（５）  前記第１のジョーが、前記配置先端部の前記接続部材に対して相補的な形状を有する空隙空間を含む、実施態様４に記載の装置。
【０１０４】
（６）  前記接続部材が延長部材を更に含み、前記接続部材の前記開口部が、前記延長部材の少なくとも一部分を通って延在する、実施態様４に記載の装置。
（７）  前記延長部材が、第１の横方向突出翼及び第２の横方向突出翼を含み、前記接続部材の前記開口部内に前記締結具を挿入することにより、前記延長部材の前記第１の突出翼及び前記第２の突出翼が、前記配置先端部によって画定される第２の長手方向軸線から外向きに偏向する、実施態様６に記載の装置。
（８）  前記第１の突出翼及び前記第２の突出翼の偏向が、前記第１の突出翼及び前記第２の突出翼と前記第１のジョーとの間の接触圧を増大させる、実施態様７に記載の装置。
（９）  前記第１のジョーが、前記第２のジョーに面する下表面を含み、前記保持特徴部は、前記第１のジョーの前記下表面と反対側の前記第１のジョーの上表面から装着されるように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（１０）  前記第１のジョーが、基部と、前記基部に選択的に取り付けるように構成されたキャップと、を含む、実施態様９に記載の装置。
【０１０５】
（１１）  前記第１のジョーが、前記第２のジョーに面する下表面を含み、前記保持特徴部は、前記第１のジョーの前記下表面から装着されるように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（１２）  前記保持特徴部が、把持特徴部を含む、実施態様１に記載の装置。
（１３）  前記把持特徴部が、前記第２のジョーに向かって延在する、実施態様１２に記載の装置。
（１４）  前記第１のジョーが、アンビルを含む、実施態様１に記載の装置。
（１５）  前記保持特徴部が、前記第１のジョー内に実質的に隠されている、実施態様１に記載の装置。
【０１０６】
（１６）  装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在するシャフトであって、第１の長手方向軸線を画定する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトに連通するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）弾性的に変形可能な配置先端部と、
（ｉｉ）第１のジョーであって、前記第１のジョーは、前記第１のジョーの遠位端に表面特徴部を含み、前記表面特徴部は、前記配置先端部が前記第１のジョーから遠位方向に延在するように前記配置先端部を前記第１のジョーとオーバーモールド取り付けをするように構成されており、前記第１のジョーの前記表面特徴部は、オーバーモールドされた前記配置先端部の分離を防止するように更に構成されている、第１のジョーと、
（ｉｉ）前記第１のジョーに対向する第２のジョーであって、前記ジョーのうちの少なくとも１つは、開放位置と閉鎖位置との間で他方のジョーに対して移動可能である、第２のジョーと、を含む、エンドエフェクタと、を備える、装置。
（１７）  前記第１のジョーの前記表面特徴部が、前記オーバーモールドされた配置先端部によって少なくとも実質的に囲まれている、実施態様１６に記載の装置。
（１８）  前記表面特徴部が、前記オーバーモールドされた配置先端部の縁部剥離を防止するように更に構成されている、実施態様１６に記載の装置。
（１９）  前記表面特徴部が、
（Ａ）前記第１のジョーに対して長手方向に延在する第１の部分であって、内部を通って延在する孔を含む、第１の部分と、
（Ｂ）前記第１の部分に接続された第２の部分であって、前記第２の部分は、前記第１の部分に対して直交して延在し、前記第２の部分は複数のノッチを含む、第２の部分と、を備える、実施態様１６に記載の装置。
（２０）  偏向可能な配置先端部を外科用器具のエンドエフェクタに取り付ける方法であって、前記エンドエフェクタは、遠位端に表面特徴部を有する第１のジョーと、前記第１のジョーに対向する第２のジョーと、を含み、前記ジョーのうちの少なくとも１つは、開放位置と閉鎖位置との間で他方のジョーに対して移動可能であり、前記方法は、
（ａ）前記第１のジョーを潤滑することと、
（ｂ）前記配置先端部をオーバーモールド取り付けするために前記第１のジョーの前記表面特徴部を準備することであって、前記表面特徴部を準備することが、前記表面特徴部をエッチングして前記表面特徴部から潤滑剤を除去すること、潤滑剤が前記表面特徴部に接触することを防止するために前記第１のジョーを潤滑する前に前記表面特徴部をマスキングすること、及びこれらの組み合わせのうちの選択した１つを含む、ことと、
（ｃ）前記配置先端部を前記第１のジョーの前記遠位端にオーバーモールドすることであって、前記配置先端部が、前記第１のジョーの前記表面特徴部と接触し、かつ実質的に囲んでいる、ことと、を含む、方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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