(57)【要約】  本実施例は、第１マグネットを含む可動子と、レンズと、第１コイルを含む固定子と、第１基板と、第１基板に移動可能に配置される第２基板と、第２基板に配置されるイメージセンサーと、第１基板に配置される第２コイルと、第２基板に配置されて第２コイルと対向する第２マグネットとを含み、第２基板は、イメージセンサーと結合される結合部と、結合部から外側に延びて少なくとも一部が第１基板と光軸方向にオーバーラップされる延長部を含み、第１基板と第２基板の延長部との間に配置されるボールをさらに含むカメラ装置に関する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１マグネットを含む可動子と、
前記可動子に結合されるレンズと、
前記第１マグネットと対向する第１コイルを含み前記可動子の一側に配置される固定子と、
前記固定子の一側に配置される第１基板と、
前記第１基板に移動可能に配置される第２基板と、
前記第２基板に配置されるイメージセンサーと、
前記第１基板に配置される第２コイルと、
前記第２基板に配置されて前記第２コイルと対向する第２マグネットとを含み、
前記第２基板は、前記イメージセンサーと結合される結合部と、前記結合部から外側に延びて少なくとも一部が前記第１基板と光軸方向にオーバーラップされる延長部を含み、
前記第１基板と前記第２基板の前記延長部との間に配置されるボールをさらに含む、カメラ装置。
【請求項２】
前記第２基板は、剛性の基板であり、
前記第１基板と前記第２基板を電気的に連結する軟性の第３基板を含む、請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記第１基板は、前記第１基板の上面に形成される溝を含み、
前記ボールは、前記第１基板の前記溝に配置される、請求項２に記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記第１基板は、ホールを含み、
前記イメージセンサーは、前記第１基板の前記ホールに配置され、
前記第２コイルは、前記ボールと光軸方向にオーバーラップされ、
前記第２マグネットは、前記第２基板の上面に配置されて前記第２コイルと前記光軸方向にオーバーラップされる、請求項３に記載のカメラ装置。
【請求項５】
前記ボールは、前記第１基板の前記溝と前記第２基板の前記延長部との間に配置される、請求項３に記載のカメラ装置。
【請求項６】
前記第２基板の前記延長部は、前記イメージセンサーを基準として第１軸方向に配置される第１延長部と、前記イメージセンサーを基準として前記第１軸と垂直した第２軸方向に配置される第２延長部を含み、
前記第３基板は、前記第１軸と前記第２軸との間に配置される、請求項５に記載のカメラ装置。
【請求項７】
前記第３基板は、前記イメージセンサーのコーナー側に配置される、請求項６に記載のカメラ装置。
【請求項８】
前記可動子は
ハウジングと、
前記ハウジング内に配置されるボビンと、
前記ボビンに配置される第３コイルと、
前記ハウジングと前記ボビンを連結する弾性部材とをさらに含み、
前記第１マグネットは、前記ハウジングに配置されて前記第３コイルと対向し、
前記カメラ装置は、前記可動子と前記固定子を連結する支持部材をさらに含む、請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項９】
本体と、
前記本体に配置される第１項に記載のカメラ装置と、
前記本体に配置されて前記カメラ装置で撮影された映像を出力するディスプレイとを含む、光学機器。
【請求項１０】
ハウジングと、
前記ハウジング内に配置されるボビンと、
前記ボビンに結合されるレンズと、
前記ハウジングの下に配置されるベースと、
前記ボビンに配置される第１コイルと、
前記ハウジングに配置されて前記第１コイルと対向する第１マグネットと、
前記ベースに配置されて前記第１マグネットと対向する第２コイルと、
前記ベースの下に配置される第１基板と、
少なくとも一部が前記第１基板と光軸方向にオーバーラップされる第２基板と、
前記第１基板と前記第２基板との間に配置されるボールと、
前記第２基板に配置されるイメージセンサーと、
前記第１基板に配置される第３コイルと、
前記イメージセンサーに配置されて前記第３コイルと対向する第２マグネットと、
前記第１基板と前記第２基板を電気的に連結する軟性の第３基板とを含む、カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施例は、カメラ装置及び光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下で記述される内容は、本実施例に対する背景情報を提供するだけであって従来技術を記載したものではない。
【０００３】
各種携帯端末の普及が広く一般化されて無線インターネツトサービスが常用化されるにつれ携帯端末と関連した消費者の要求も多様化されていて、多様な種類の付加装置が携帯端末に取り付けられている。
【０００４】
その中で代表的なものとして被写体を写真や動画で撮影するカメラ装置がある。一方、近年のカメラ装置には、撮影者の手振れによって映像が揺れる現象を防止する手振れ補正機能が適用されている。
【０００５】
一方、手振れ補正機能の実行方法として、レンズシフトを介した方法が開発されているが、レンズシフトモデルの場合、レンズのストロークの長さだけカメラ装置のｘ軸／ｙ軸方向への長さが大きくなる問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本実施例は、イメージセンサーシフトを通して手振れ補正機能を行うカメラ装置を提供する。
【０００７】
さらに、イメージセンサーシフトとレンズシフトを同期化してより精密な手振れ補正機能を行うカメラ装置を提供する。
【０００８】
さらに、前記カメラ装置を含む光学機器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本実施例に係るカメラ装置は、第１マグネットを含む可動子と、前記可動子に結合されるレンズと、前記第１マグネットと対向する第１コイルを含み前記可動子の一側に配置される固定子と、前記固定子の一側に配置される第１基板と、前記第１基板に移動可能に配置される第２基板と、前記第２基板に配置されるイメージセンサーと、前記第１基板に配置される第２コイルと、前記第２基板に配置されて前記第２コイルと対向する第２マグネットとを含み、前記第２基板は、前記イメージセンサーと結合される結合部と、前記結合部から外側に延びて少なくとも一部が前記第１基板と光軸方向にオーバーラップされる延長部を含み、前記第１基板と前記第２基板の前記延長部との間に配置されるボールをさらに含むことができる。
【００１０】
前記第２基板は、剛性の基板であり、前記第１基板と前記第２基板を電気的に連結する軟性の第３基板を含むことができる。
【００１１】
前記第１基板は、前記第１基板の上面に形成される溝を含み、前記ボールは、前記第１基板の前記溝に配置されることができる。
【００１２】
前記第１基板は、ホールを含み、前記イメージセンサーは、前記第１基板の前記ホールに配置されて、前記第２コイルは、前記ボールと光軸方向にオーバーラップされて、前記第２マグネットは、前記第２基板の上面に配置されて前記第２コイルと前記光軸方向にオーバーラップされることができる。
【００１３】
前記ボールは、前記第１基板の前記溝と前記第２基板の前記延長部との間に配置されることができる。
【００１４】
前記第２基板の前記延長部は、前記イメージセンサーを基準として第１軸方向に配置される第１延長部と、前記イメージセンサーを基準として前記第１軸と垂直した第２軸方向に配置される第２延長部を含み、前記第３基板は、前記第１軸と前記第２軸との間に配置されることができる。
【００１５】
前記第３基板は、前記イメージセンサーのコーナー側に配置されることができる。
【００１６】
前記可動子は、ハウジングと、前記ハウジング内に配置されるボビンと、前記ボビンに配置される第３コイルと、前記ハウジングと前記ボビンを連結する弾性部材とをさらに備え、前記第１マグネットは、前記ハウジングに配置されて前記第３コイルと対向し、前記カメラ装置は、前記可動子と前記固定子を連結する支持部材をさらに含むことができる。
【００１７】
本実施例に係る光学機器は、本体と、前記本体に配置される第１項のカメラ装置及び前記本体に配置されて前記カメラ装置で撮影された映像を出力するディスプレイを含むことができる。
【００１８】
本実施例に係るカメラ装置は、ハウジングと、前記ハウジング内に配置されるボビンと、前記ボビンに結合されるレンズと、前記ハウジングの下に配置されるベースと、前記ボビンに配置される第１コイルと、前記ハウジングに配置されて前記第１コイルと対向する第１マグネットと、前記ベースに配置されて前記第１マグネットと対向する第２コイルと、前記ベースの下に配置される第１基板と、少なくとも一部が前記第１基板と光軸方向にオーバーラップされる第２基板と、前記第１基板と前記第２基板との間に配置されるボールと、前記第２基板に配置されるイメージセンサーと、前記第１基板に配置される第３コイルと、前記イメージセンサーに配置されて前記第３コイルと対向する第２マグネットと、前記第１基板と前記第２基板を電気的に連結する軟性の第３基板とを含むことができる。
【００１９】
本実施例に係るカメラ装置は、レンズと結合される可動子と、前記可動子と離隔して配置される固定子と、前記固定子の一側に配置される第１基板と、前記第１基板に移動可能に配置される第２基板と、前記第２基板に配置されるイメージセンサーと、前記第１基板に配置される第２コイルと、前記第２基板に配置されて前記第２コイルと対向する第２マグネットとを含むことができる。
【００２０】
前記固定子は、ハウジングと、前記ハウジングに配置される第１マグネットを含み、前記可動子は、前記ハウジング内に配置されるボビンと、前記ボビンに配置されて前記第１マグネットと対向する第１コイルを含むことができる。
【００２１】
前記可動子は、ハウジングと、前記ハウジング内に配置されるボビンと、前記ボビンに配置される第１コイルと、前記ハウジングに配置されて前記第１コイルと対向する第１マグネットを含み、前記固定子は、前記ハウジングの下に配置されるベースと、前記ベースに配置されて前記第１マグネットと対向する第３コイルを含むことができる。
【００２２】
本実施例に係るカメラ装置は、第１マグネットを含む可動子と、前記可動子に結合されるレンズと、前記第１マグネットと対向する第１コイルを含み前記可動子の一側に配置される固定子と、前記固定子の一側に配置される第１基板と、前記第１基板に移動可能に配置される第２基板と、前記第２基板に配置されて、第１辺を含むイメージセンサーと、前記第１基板に配置される第２コイルと、前記イメージセンサーに配置されて前記第２コイルと対向する第２マグネットとを含み、前記第１基板は、前記イメージセンサーの前記第１辺に対応する第１部分を含み、前記第２基板は、前記第１基板の前記第１部分と結合される複数の軟性の連結部を含むことができる。
【００２３】
前記第２基板は、前記第１基板と前記イメージセンサーを第１軸方向に連結する第２−１基板と、前記第１基板と前記イメージセンサーを前記第１軸と垂直した第２軸方向に連結する第２−２基板を含むことができる。
【００２４】
前記第２基板は、前記イメージセンサーと結合される内側部と、前記第１基板と結合される外側部を含み、前記複数の軟性の連結部は、前記内側部と前記外側部を連結することができる。
【００２５】
前記第１基板は、ホールを含み、前記イメージセンサーは、前記第１基板の前記ホールに配置されて、前記第２コイルは、前記第１基板の前記ホールの内側面に配置されて、前記第２マグネットは、前記イメージセンサーの外側面に配置されることができる。
【００２６】
前記第２基板は、前記イメージセンサーの一面と前記第１基板の一面に結合して、前記第１基板の他面には外部と連結される連結部を含む第３基板が結合されることができる。
【００２７】
前記カメラ装置は、前記第３基板に結合される補強板をさらに含むことができる。
【００２８】
前記可動子は、ハウジングと、前記ハウジング内に配置されるボビンと、前記ボビンに配置される第３コイル及び前記ハウジングと前記ボビンを連結する弾性部材をさらに備え、前記第１マグネットは、前記ハウジングに配置されて前記第３コイルと対向し、前記カメラ装置は、前記可動子と前記固定子を連結する支持部材をさらに含むことができる。
【００２９】
前記イメージセンサーは、前記第２基板にフリップチップ（ｆｌｉｐ  ｃｈｉｐ）連結されて、前記第２マグネットは、前記第２基板に接着剤によって固定されて、前記第２コイルは、前記第１基板にパターンコイルで形成されることができる。
【００３０】
本実施例に係る光学機器は、本体と、前記本体に配置されるカメラ装置及び前記本体に配置されて前記カメラ装置で撮影された映像を出力するディスプレイを含むことができる。
【００３１】
本実施例に係るカメラ装置は、ハウジングと、前記ハウジング内に配置されるボビンと、前記ボビンに結合されるレンズと、前記ハウジングの下に配置されるベースと、前記ボビンに配置される第１コイルと、前記ハウジングに配置されて前記第１コイルと対向する第１マグネットと、前記ベースに配置されて前記第１マグネットと対向する第２コイルと、前記ベースの下に配置される第１基板と、前記ベースの下に前記レンズと対応する位置に配置されるイメージセンサーと、前記第１基板に配置される第３コイルと、前記イメージセンサーに配置されて前記第３コイルと対向する第２マグネットと、前記第１基板と前記イメージセンサーを連結する軟性の第２基板とを含むことができる。
【００３２】
本実施例に係るカメラ装置は、レンズと結合される可動子と、前記可動子と離隔して配置される固定子と、前記固定子の一側に配置される第１基板と、前記第１基板に移動可能に配置される第２基板と、前記第２基板に配置されて、第１辺を含むイメージセンサーと、前記第１基板に配置される第２コイルと、前記第２基板に配置されて前記第２コイルと対向する第２マグネットとを含み、前記第１基板は、前記イメージセンサーの前記第１辺に対応する第１部分を含み、前記第２基板は、前記第１基板の前記第１部分と結合される複数の軟性の連結部を含むことができる。
【００３３】
前記固定子は、ハウジングと、前記ハウジングに配置される第１マグネットを含み、前記可動子は、前記ハウジング内に配置されるボビンと、前記ボビンに配置されて前記第１マグネットと対向する第１コイルを含むことができる。
【００３４】
前記可動子は、ハウジングと、前記ハウジング内に配置されるボビンと、前記ボビンに配置される第１コイルと、前記ハウジングに配置されて前記第１コイルと対向する第１マグネットを含み、前記固定子は、前記ハウジングの下に配置されるベースと、前記ベースに配置されて前記第１マグネットと対向する第３コイルを含むことができる。
【発明の効果】
【００３５】
本実施例により、イメージセンサーシフトを通した手振れ補正機能を実現することができる。
【００３６】
さらに、イメージセンサーシフトとレンズシフトの同期化を通してより精密な手振れ補正機能を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】第１実施例に係るカメラ装置のイメージセンサーシフト関連構成を図示する断面図で概念図である。
【図２】第１実施例に係るカメラ装置のイメージセンサーシフト関連構成を図示する平面図で概念図である。
【図３】第１実施例の変形例に係るカメラ装置のイメージセンサーシフト関連構成を図示する断面図で概念図である。
【図４】第１実施例の別の変形例に係るカメラ装置のイメージセンサーシフト関連構成を図示する断面図で概念図である。
【図５】第１実施例のさらに別の変形例に係るカメラ装置のイメージセンサーシフト関連構成を図示する平面図で概念図である。
【図６】第２実施例に係るカメラ装置のイメージセンサーシフト関連構成を図示する断面図で概念図である。
【図７】第２実施例に係るカメラ装置のイメージセンサーシフト関連構成を図示する平面図で概念図である。
【図８】第２実施例の変形例に係るカメラ装置のイメージセンサーシフト関連構成を図示する平面図で概念図である。
【図９】第２実施例の他の変形例に係るカメラ装置のイメージセンサーシフト関連構成を図示する平面図で概念図である。
【図１０】本実施例に係るレンズ駆動装置の斜視図である。
【図１１】図１０のＸ−Ｙ断面図である。
【図１２】本実施例に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図１３】本実施例に係るレンズ駆動装置を図１２とは異なる方向で見た分解斜視図である。
【図１４】本実施例に係る第１可動子及び関連構成を図示する分解斜視図である。
【図１５】本実施例に係る第２可動子を図示する分解斜視図である。
【図１６】本実施例に係る固定子を図示する分解斜視図である。
【図１７】本実施例に係る弾性部材、支持部材及び関連構成を図示する分解斜視図である。
【図１８】本実施例に係るレンズ駆動装においてカバーを省略して図示した平面図である。
【図１９】第１実施例に係るカメラ装置の断面図である。
【図２０】第２実施例に係るカメラ装置の断面図である。
【図２１】本実施例に係る光学機器を図示する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下では説明の便宜のために本発明の一部実施例を例示的な図面を通して説明する。但し、本発明の技術思想は説明される一部実施例に限定されない。
【００３９】
さらに、本発明の実施例の構成要素を説明するに当たり、第１、第２、第１−１、第１−２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を使用することができる。このような用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためのものだけであって、その用語によって該当構成要素の本質や順番または順序などが限定されない。
【００４０】
ある構成要素が別の構成要素に‘連結’または‘結合’されると記載された場合、その構成要素はその別の構成要素に直接的に連結または結合されることができるが、その構成要素とその別構成要素との間にさらに別の構成要素が‘連結’または‘結合’されてもよいものと理解されなければならない。
【００４１】
以下で使われる‘光軸方向’とは、レンズ駆動装置に結合されたレンズの光軸の方向と定義する。従って、‘光軸方向’は、カメラモジュールのイメージセンサーの光軸の方向と一致することができる。
【００４２】
以下で使われる‘オートフォーカス機能’は、イメージセンサーに被写体の鮮明な映像が得られるように被写体との距離に応じてレンズを光軸方向に移動させてイメージセンサーとの距離を調節することによって被写体に対する焦点を自動で合わせる機能と定義する。一方、‘オートフォーカス’とは、‘ＡＦ（Ａｕｔｏ  Ｆｏｃｕｓ）’と混用されることができる。
【００４３】
以下で使われる‘手振れ補正機能’は、外力によってイメージセンサーに発生する振動（動き）を相殺するようにレンズを光軸方向と垂直した方向に移動させたりチルトさせる機能と定義する。一方、‘手振れ補正’とは、‘ＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）’と混用されることができる。
【００４４】
以下では本実施例に係る光学機器の構成を図面を参照して説明する。
【００４５】
図２１は、本実施例に係る光学機器を図示する斜視図である。
【００４６】
光学機器は、携帯電話、スマートフォン（ｓｍａｒｔ  ｐｈｏｎｅ）、携帯用通信装置、携帯用スマート機器、デジタルカメラ、ノートブックコンピュータ（ｌａｐｔｏｐ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、デジタル放送用端末、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、ＰＭＰ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｐｌａｙｅｒ）及びナビゲーション中いずれか一つでありうる。但し、光学機器の種類がこれに制限されず映像または写真を撮影するためのなんらかの装置も光学機器に含まれることができる。
【００４７】
光学機器は、本体１を含むことができる。本体１は、光学機器の外観を形成することができる。本体１は、カメラ装置３を収容することができる。本体１の一面にはディスプレイ２が配置されることができる。例えば、本体１の一面にディスプレイ２及びカメラ装置３が配置されて、本体１の他面（一面の反対側に位置する面）にカメラ装置３が追加で配置されることができる。
【００４８】
光学機器は、ディスプレイ２を含むことができる。ディスプレイ２は、本体１の一面に配置されることができる。ディスプレイ２は、カメラ装置３で撮影された映像を出力することができる。
【００４９】
光学機器は、カメラ装置３を含むことができる。カメラ装置３は、本体１に配置されることができる。カメラ装置３は、少なくとも一部が本体１の内部に収容されることができる。カメラ装置３は、複数で備えられることができる。カメラ装置３は、デュアルカメラ装置を含むことができる。カメラ装置３は、本体１の一面と本体１の他面に各々配置されることができる。カメラ装置３は、被写体の映像を撮影することができる。
【００５０】
以下では第１実施例に係るカメラ装置の構成を図面を参照して説明する。
【００５１】
図１は第１実施例に係るカメラ装置のイメージセンサーシフト関連構成を図示する断面図で概念図であり、図２は第１実施例に係るカメラ装置のイメージセンサーシフト関連構成を図示する平面図で概念図であり、図１９は第１実施例に係るカメラ装置の断面図である。
【００５２】
カメラ装置３は、イメージセンサー１０を含むことができる。イメージセンサー１０は、固定子４００の一側に配置されることができる。イメージセンサー１０は、固定子４００の下に配置されることができる。イメージセンサー１０は、レンズと対応する位置に配置されることができる。イメージセンサー１０は、第１基板２０内に配置されることができる。イメージセンサー１０は、第１基板２０に電気的に連結されることができる。イメージセンサー１０は、第２基板３０に配置されることができる。イメージセンサー１０は、第２基板３０にフリップチップ（ｆｌｉｐ  ｃｈｉｐ）結合されることができる。イメージセンサー１０は、第２基板３０にソルダリング（ｓｏｌｄｅｒｉｎｇ）にて結合されることができる。イメージセンサー１０は、レンズと光軸が一致するように配置されることができる。つまり、イメージセンサー１０の光軸とレンズの光軸は、アラインメント（ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）できる。イメージセンサー１０は、イメージセンサー１０の有効画像領域に照射される光を電気的信号に変換することができる。イメージセンサー１０は、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ  ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ、電荷結合素子）、ＭＯＳ（ｍｅｔａｌ  ｏｘｉｄｅ  ｓｅｍｉ−ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ、金属酸化物半導体）、ＣＰＤ及びＣＩＤ中いずれか一つでありうる。
【００５３】
カメラ装置３は、第１基板２０を含むことができる。第１基板２０は、印刷回路基板（Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｂｏａｒｄ）でありうる。第１基板２０は、ケビティ（ｃａｖｉｔｙ）ＰＣＢでありうる。第１基板２０は、剛性の（Ｒｉｇｉｄ）基板でありうる。第１基板２０は、中空またはホールを含むＰＣＢでありうる。第１基板２０にはレンズ駆動装置が配置されることができる。この時、第１基板２０とレンズ駆動装置との間にはセンサーベース１５が配置されることができる。センサーベース１５は、溝を含みセンサーベース１５の溝に基板４１０の端子部４１２が配置されることができる。第１基板２０は、固定子４００の一側に配置されることができる。第１基板２０は、固定子４００の下に配置されることができる。第１基板２０は、レンズ駆動装置と電気的に連結されることができる。第１基板２０は、イメージセンサー１０と電気的に連結されることができる。第１基板２０の他面には、外部と連結される連結部８１を含む第４基板８０が結合されることができる。
【００５４】
第１基板２０は、ホール２１を含むことができる。第１基板２０のホール２１は、第１基板２０の中心部に形成されることができる。第１基板２０のホール２１にはイメージセンサー１０が配置されることができる。第１基板２０のホール２１は、イメージセンサー１０と対応する形で形成されることができる。但し、第１基板２０のホール２１内部でイメージセンサー１０のストローク空間が確保されるように第１基板２０のホール２１の大きさはイメージセンサー１０の大きさより大きく形成されることができる。
【００５５】
第１基板２０は、溝２２を含むことができる。溝２２は、第１基板２０の上面に形成されることができる。溝２２は、ボール７０の少なくとも一部を収容することができる。溝２２は、ボール７０の直径と対応する幅またはボール７０の直径より大きい幅で形成されることができる。溝２２は、互いに離隔する四つの溝を含むことができる。四つの溝には各々ボール７０が配置されることができる。四つの溝は、四つの延長部３２と対応する位置に形成されることができる。溝２２は、溝２２に配置されたボール７０が溝２２を離脱しないように形成されることができる。
【００５６】
カメラ装置３は、第２基板３０を含むことができる。第２基板３０は、剛性の（Ｒｉｇｉｄ）基板を含むことができる。第２基板３０は、第１基板２０に移動可能に配置されることができる。第２基板３０は、イメージセンサー１０の一面（上面）と結合されることができる。第２基板３０にイメージセンサー１０はフリップチップ結合されることができる。第２基板３０にイメージセンサー１０が固定されることができる。第２基板３０とイメージセンサー１０は一体で移動することができる。第２基板３０とイメージセンサー１０との間の結合は、ソルダボール（ｓｏｌｄｅｒ ｂａｌｌ）またはＡｇエポキシによることができる。第２基板３０は、中空またはホールを含むことができる。第２基板３０の中空またはホールを通してイメージセンサー１０とレンズとの間の光経路が形成されることができる。
【００５７】
第２基板３０は、結合部３１を含むことができる。結合部３１は、イメージセンサー１０と結合されることができる。結合部３１は、四角のフレーム形状でありうる。結合部３１は、光軸方向にイメージセンサー１０とオーバーラップされることができる。結合部３１は、イメージセンサー１０の上に配置されることができる。
【００５８】
第２基板３０は延長部３２を含むことができる。延長部３２は、結合部３１から外側に延びて少なくとも一部が第１基板２０と光軸方向にオーバーラップされることができる。延長部３２は、ボール７０によって支持されることができる。延長部３２は剛性で形成されることができる。
【００５９】
延長部３２は、複数の延長部を含むことができる。延長部３２は四つの延長部３２を含むことができる。延長部３２は、イメージセンサー１０を基準として第１軸方向に配置される第１延長部３２−１と、イメージセンサー１０を基準として第１軸と垂直した第２軸方向に配置される第２延長部３２−２を含むことができる。この時、第１軸と第２軸のいずれかは、ｘ軸で残りの一つはｙ軸でありうる。第１延長部３２−１と第２延長部３２−２は各々二つの互いに反対側に配置される延長部を含むことができる。
【００６０】
カメラ装置３は、第２コイル４０を含むことができる。第２コイル４０は、第１基板２０に配置されることができる。第２コイル４０は、第１基板２０のホール２１の内側面に配置されることができる。第２コイル４０は、第１基板２０にパターンコイル（ｐａｔｔｅｒｎ  ｃｏｉｌ）で形成されることができる。第２コイル４０は、第１基板２０に一体で微細パターンコイル（ｆｉｎｅ  ｐａｔｔｅｒｎ  ｃｏｉｌ）で形成されることができる。第２コイル４０は、ボール７０と光軸方向にオーバーラップされることができる。このような構造を通して、第１基板２０のｘ軸／ｙ軸方向サイズを最小化することができる。第２コイル４０に電流が印加されると第２コイル４０は、第２マグネット５０と電磁気的相互作用することができる。
【００６１】
第２コイル４０は、複数のコイルを含むことができる。第２コイル４０は、イメージセンサー１０を基準として第１軸方向に配置される第２−１コイル４１と、イメージセンサー１０を基準として第１軸と垂直である第２軸方向に配置される第２−２コイル４２を含むことができる。第１実施例で第２−１コイル４１に電流が印加される場合、イメージセンサー１０は第１軸方向に移動して、第２−２コイル４２に電流が印加される場合、イメージセンサー１０は第２軸方向に移動することができる。
【００６２】
カメラ装置３は、第２マグネット５０を含むことができる。第２マグネット５０は、第２基板３０に配置されることができる。第２マグネット５０は、イメージセンサー１０に配置されることができる。第２マグネット５０は、イメージセンサー１０と一体で移動することができる。第２マグネット５０は、イメージセンサー１０と離隔するように配置されることができる。第２マグネット５０は、第２コイル４０と対向することができる。第２マグネット５０は、イメージセンサー１０の外側面に配置されることができる。第２マグネット５０は、第２基板３０に接着剤によって固定されることができる。
【００６３】
第２マグネット５０は、第２−１コイル４１と対向する第２−１マグネット５１と、第２−２コイル４２と対向する第２−２マグネット５２を含むことができる。第２−１マグネット５１と第２−２マグネット５２は各々二つのマグネットを含むことができる。
【００６４】
第１実施例では、第２基板３０またはイメージセンサー１０に配置される第２マグネット５０と第１基板２０に配置される第２コイル４０を通してイメージセンサーシフト（ｓｈｉｆｔ）を行うことができる。つまり、第２コイル４０に電流が印加されると第２コイル４０と第２マグネット５０の電磁気的相互作用によって第２マグネット５０が移動して、この時第２マグネット５０と一体で移動するイメージセンサー１０も共に移動するにつれＯＩＳ（手振れ補正）機能が実行されることができる。第１実施例のイメージセンサーシフト方式のＯＩＳ駆動は、レンズシフト方式のＯＩＳ駆動と比較してレンズの移動がないのでレンズ及びレンズ駆動装置のサイズが減少する長所がある。特に、ｘ軸／ｙ軸方向にサイズが減少することができる。さらに、レンズシフト方式では、レンズの移動を支持するためのワイヤーの断線が発生することがあるが、イメージセンサーシフト方式では、この問題点が解消されることができる。
【００６５】
第１実施例では、イメージセンサー１０のシフトだけでＯＩＳを行うこともできるが、イメージセンサー１０の移動とレンズの移動を同期化してより精密なＯＩＳ機能が実行されることができる。つまり、イメージセンサー１０とレンズは、同じ方向に同じ距離だけ移動することができる。第１実施例に係るイメージセンサー１０とレンズの同期化シフトを行うと、カメラ装置の使用者の手振れによってカメラ装置が震える場合にもイメージセンサー１０とレンズ相互間には移動が全くない状態が維持されるので完璧な手振れ補正が実行されることができる。つまり、第１実施例に係るイメージセンサー１０とレンズの同期化シフト構造は、イメージセンサー１０だけシフトしたりレンズだけシフトずる構造と比較してより向上した手振れ補正（ＯＩＳ）機能を提供することができる。
【００６６】
第１実施例で第２コイル４０が、第１基板２０に配置されて、第２マグネット５０が、第２基板３０に配置されるが、変形例では第２マグネット５０が、第１基板２０に配置されて、第２コイル４０が、第２基板３０に配置されることができる。
【００６７】
カメラ装置３は、第３基板６０を含むことができる。第３基板６０は、軟性の（ｆｌｅｘｉｂｌｅ）基板を含むことができる。第３基板６０は、ＦＰＣＢ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｂｏａｒｄ）でありうる。第３基板６０は、第１基板２０とイメージセンサー１０を電気的に連結することができる。第３基板６０は、第２基板３０と第１基板２０を連結することができる。第３基板６０は、第１基板２０の上面に結合されることができる。第３基板６０は、第１基板２０のキャビティＰＣＢにＡＣＦ（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ  Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ  Ｆｉｌｍ）またはフリップチップ結合されることができる。第３基板６０と第１基板２０との間の結合は、ソルダボール（ｓｏｌｄｅｒ ｂａｌｌ）またはＡｇエポキシによることができる。第３基板６０は、第２基板３０の側面で延びることができる。第２基板３０と第３基板６０は一体で形成されるＲＦＰＣＢ（Ｒｉｇｉｄ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｂｏａｒｄ）でありうる。この時、第２基板３０は、剛性の基板を含み、第３基板６０は、軟性の基板を含むことができる。第３基板６０は、折り曲げられたり広がりながらイメージセンサー１０と第１基板２０を電気的に連結することができる。第３基板６０は、第２基板３０のコーナー部に配置されることができる。
【００６８】
第３基板６０は、複数の第３基板を含むことができる。第３基板６０は、四つの第３基板を含むことができる。四つの第３基板は、互いに対称となるように配置されることができる。四つの第３基板のうち二つの第３基板は、第３方向に配置されて、残りの二つの第３基板は、第４軸方向に配置されることができる。第３基板６０は、第２基板３０の第１延長部３２−１と第２延長部３２−２との間に配置されることができる。第３基板６０は、イメージセンサー１０のコーナー側に配置されることができる。第３基板６０は、第１軸と第２軸との間に配置されることができる。第３基板６０は、第１軸と第２軸との間の空間に配置されることができる。この時、第１軸は、第１延長部３２−１が配置される方向の軸であり、第２軸は、第２延長部３２−２が配置される方向の軸であり得る。
【００６９】
第３基板６０は、第２基板３０と連結される連結部６１と、連結部６１の末端に形成されて第１基板２０の上面に結合される結合部６２を含むことができる。第１実施例で連結部６１は、イメージセンサー１０に対して対角方向に配置されることができる。
【００７０】
カメラ装置３は、ボール７０を含むことができる。ボール７０は、第１基板２０と第２基板３０との間に配置されることができる。ボール７０は、第１基板２０の溝２２に配置されることができる。ボール７０は、第１基板２０と第２基板３０の延長部３２との間に配置されることができる。ボール７０は、第２基板３０を移動可能に支持することができる。ボール７０は、‘ガイドボール’を含むことができる。ボール７０は、複数のボールを含むことができる。ボール７０は、合計１２個のボールを含み、３個のボールが一つの延長部３２を支持して合計１２個のボールが四つの延長部３２を支持することができる。ボール７０は、第１基板２０の溝２２に回転可能に収容されることができる。ボール７０は球形状でありうる。
【００７１】
カメラ装置３は、第４基板８０を含むことができる。第４基板８０は、印刷回路基板でありうる。第４基板８０は、FＰＣＢを含むことができる。第４基板８０は、第１基板２０の他面（下面）に結合されることができる。第４基板８０は、外部と連結される連結部８１を含むことができる。連結部８１は、コネクターを含むことができる。連結部８１は、カメラ装置３の外部の光学機器の構成と連結されることができる。
【００７２】
カメラ装置３は、補強板９０を含むことができる。補強板９０は、第４基板８０に結合されることができる。補強板９０は、サス（ＳＵＳ）で形成されることができる。補強板９０は、第４基板８０の下面に第１基板２０に対応する位置に配置される第１補強板９１を含むことができる。補強板９０は、第４基板８０の上面に連結部８１と対応する位置に配置される第２補強板９２を含むことができる。
【００７３】
カメラ装置３は、レンズモジュールを含むことができる。レンズモジュールは、少なくとも一つのレンズを含むことができる。レンズモジュールは、バレルと、バレルの内部に結合される複数のレンズを含むことができる。レンズモジュールは、レンズ駆動装置のボビン２１０に結合されることができる。レンズモジュールは、ボビン２１０にねじ結合及び／または接着剤によって結合されることができる。レンズモジュールは、ボビン２１０と一体で移動することができる。レンズは、可動子２００、３００に結合されることができる。レンズは、第１可動子２００に結合されることができる。
【００７４】
カメラ装置３は、フィルターを含むことができる。フィルターは、赤外線フィルターを含むことができる。赤外線フィルターは、イメージセンサー１０に赤外線領域の光が入射されるのを遮断することができる。赤外線フィルターは、レンズとイメージセンサー１０との間に配置されることができる。例えば、赤外線フィルターは、レンズ駆動装置と第１基板２０との間に配置されるセンサーベース１５に配置されることができる。他の例として、赤外線フィルターは、ベース４３０に配置されることができる。
【００７５】
カメラ装置３は、コントローラー（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を含むことができる。コントローラーは、第１基板２０に配置されることができる。コントローラーは、レンズ駆動装置の第１コイル４２２、第２コイル４０及び第３コイル２２０に供給する電流の方向、大きさ及び振幅などを個別的に制御することができる。コントローラーは、レンズ駆動装置を制御してオートフォーカス機能及び／または手振れ補正機能を行うことができる。さらに、コントローラーは、レンズ駆動装置に対するオートフォーカスフィードバック制御及び／または手振れ補正フィードバック制御を行うことができる。
【００７６】
図３は、第１実施例の変形例に係るカメラ装置のイメージセンサーシフト関連構成を図示する断面図で概念図である。
【００７７】
変形例は、第１実施例の第２基板３０と第３基板６０が変形された形態である第５基板３０ａと第６基板６０ａを含むことができる。第６基板６０ａは、第５基板３０ａの内側面から延びることができる。この時、イメージセンサー１０は、第６基板６０ａにフリップチップ結合されることができる。第６基板６０ａは、第１基板２０の上面に結合されることができる。つまり、第６基板６０ａの一端部は、イメージセンサー１０と結合して第６基板６０ａの他端部は、第１基板２０と結合されることができる。
【００７８】
図４は、第１実施例の別の変形例に係るカメラ装置のイメージセンサーシフト関連構成を図示する断面図で概念図である。
【００７９】
別の変形例は、第１実施例の第２コイル４０と第２マグネット５０が変形された形態である第４コイル４０ａと第５マグネット５０ａを含むことができる。第５マグネット５０ａは、第２基板３０の上面に配置されることができる。第５マグネット５０ａは、第４コイル４０ａと光軸方向にオーバーラップされることができる。第４コイル４０ａは、ボール７０の下に配置されることができる。第４コイル４０ａは、ボール７０と光軸方向にオーバーラップされることができる。ボール７０は、光軸方向に第４コイル４０ａと第５マグネット５０ａとの間に配置されることができる。別の変形例によると、第１実施例よりも第１基板２０のｘ軸／ｙ軸方向サイズを縮小することができる。
【００８０】
図５は、第１実施例のさらに別の変形例に係るカメラ装置のイメージセンサーシフト関連構成を図示する平面図で概念図である。
【００８１】
さらに別の変形例は、第１実施例の第２基板３０、第２コイル４０、第２マグネット５０、第３基板６０及びボール７０の変形された形態である第７基板３０ｂ、第５コイル４０ｂ、第６マグネット５０ｂ、第８基板６０ｂ及びボール７０ｂを含むことができる。
【００８２】
第７基板３０ｂは、結合部３１ｂと延長部３２ｂを含むことができる。但し、第１実施例と比較する時、延長部３２ｂの位置が変更されることができる。第１実施例で延長部３２は、結合部３１の一側壁の中心部に配置されるが、さらに別の変形例で延長部３２ｂは、結合部３１ｂの一側辺でコーナー側に偏って配置されることができる。これにより、結合部３１ｂの一側辺で他のコーナー側に第８基板６０ｂが配置されることができる。つまり、第８基板６０ｂは、結合部３１ｂのコーナーでなく側辺（角）に配置されることができる。ボール７０ｂは、延長部３２ｂを支持するように第１基板２０のコーナー側に偏って配置されることができる。第５コイル４０ｂは、第１基板２０のコーナー側に偏って配置されることができる。第６マグネット５０ｂは、第５コイル４０ｂと対向するように結合部３１ｂのコーナー側に偏って配置されることができる。第８基板６０ｂは、結合部３１ｂからｘ軸またはｙ軸方向に延びる連結部６１ｂと、第１基板２０と結合される結合部６２ｂを含むことができる。第８基板６０ｂは、延長部３２ｂと並んで配置されることができる。第８基板６０ｂは、延長部３２ｂと離隔して配置されることができる。第８基板６０ｂは、延長部３２ｂと対応する方向に配置されることができる。第８基板６０ｂは、延長部３２ｂと同じ方向に配置されることができる。
【００８３】
以下では第２実施例に係るカメラ装置の構成を図面を参照して説明する。
【００８４】
図６は、第２実施例に係るカメラ装置のイメージセンサーシフト関連構成を図示する断面図で概念図であり、図７は、第２実施例に係るカメラ装置のイメージセンサーシフト関連構成を図示する平面図で概念図であり、図２０は、第２実施例に係るカメラ装置の断面図である。
【００８５】
カメラ装置３は、イメージセンサー１０１０を含むことができる。イメージセンサー１０１０は、固定子４００の一側に配置されることができる。イメージセンサー１０１０は、固定子４００の下に配置されることができる。イメージセンサー１０１０は、レンズと対応する位置に配置されることができる。イメージセンサー１０１０は、第１基板１０２０に電気的に連結されることができる。イメージセンサー１０１０は、第２基板１０３０にフリップチップ（ｆｌｉｐ  ｃｈｉｐ）結合されることができる。イメージセンサー１０１０は、レンズと光軸が一致するように配置されることができる。つまり、イメージセンサー１０１０の光軸とレンズの光軸は、アラインメント（ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）できる。イメージセンサー１０１０は、イメージセンサー１０１０の有効画像領域に照射される光を電気的信号に変換することができる。イメージセンサー１０１０は、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ  ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ、電荷結合素子）、ＭＯＳ（ｍｅｔａｌ  ｏｘｉｄｅ  ｓｅｍｉ−ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ、金属酸化物半導体）、ＣＰＤ及びＣＩＤ中いずれかでありうる。イメージセンサー１０１０は、第１辺を含むことができる。イメージセンサー１０１０は、複数の辺を含むことができる。イメージセンサー１０１０は、四つの辺を含むことができる。イメージセンサー１０１０は、第１乃至第４辺を含むことができる。イメージセンサー１０１０は、複数の辺はイメージセンサー１０１０の上面または下面とイメージセンサー１０１０の複数の側面が会って形成されることができる。
【００８６】
カメラ装置３は、第１基板１０２０を含むことができる。第１基板１０２０は、印刷回路基板（Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｂｏａｒｄ）でありうる。第１基板１０２０は、ケビティ（ｃａｖｉｔｙ）ＰＣＢでありうる。第１基板１０２０は、剛性の（Ｒｉｇｉｄ）基板でありうる。第１基板１０２０は、中空またはホールを含むＰＣＢでありうる。第１基板１０２０にはレンズ駆動装置が配置されることができる。この時、第１基板１０２０とレンズ駆動装置との間にはセンサーベース１０１５が配置されることができる。センサーベース１０１５は、溝を含みセンサーベース１０１５の溝に基板４１０の端子部４１２が配置されることができる。第１基板１０２０は、固定子４００の一側に配置されることができる。第１基板１０２０は、固定子４００の下に配置されることができる。第１基板１０２０は、レンズ駆動装置と電気的に連結されることができる。第１基板１０２０は、イメージセンサー１０１０と電気的に連結されることができる。第１基板１０２０の他面（下面）には外部と連結される連結部１０６１を含む第３基板１０６０が結合されることができる。
【００８７】
第１基板１０２０は、イメージセンサー１０１０の第１辺に対応する第１部分を含むことができる。第１基板１０２０は、イメージセンサー１０１０の第２辺に対応する第２部分を含むことができる。第１基板１０２０は、イメージセンサー１０１０の第３辺に対応する第３部分を含むことができる。第１基板１０２０は、イメージセンサー１０１０の第４辺に対応する第４部分を含むことができる。第１基板１０２０の第１乃至第４部分は各々第２基板１０３０の連結部１０３３と連結されることができる。つまり、第２基板１０３０は、四つの領域に区分される連結部１０３３のユニットを含み、連結部１０３３のユニットは、第１乃至第４部分に各々連結されることができる。
【００８８】
第１基板１０２０は、ホール１０２１を含むことができる。第１基板１０２０のホール１０２１は、第１基板１０２０の中心部に形成されることができる。第１基板１０２０のホール１０２１にはイメージセンサー１０１０が配置されることができる。第１基板１０２０のホール１０２１は、イメージセンサー１０１０と対応する形で形成されることができる。但し、第１基板１０２０のホール１０２１の内部でイメージセンサー１０１０のストローク空間が確保されるように第１基板１０２０のホール１０２１の大きさは、イメージセンサー１０１０の大きさより大きく形成されることができる。
【００８９】
カメラ装置３は、第２基板１０３０を含むことができる。第２基板１０３０は、軟性の（ｆｌｅｘｉｂｌｅ）基板でありうる。第２基板１０３０は、ＦＰＣＢ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｂｏａｒｄ）でありうる。第２基板１０３０は、第１基板１０２０とイメージセンサー１０１０を連結することができる。第２基板１０３０は、イメージセンサー１０１０の一面（上面）と第１基板１０２０の一面（上面）に結合されることができる。第２基板１０３０にイメージセンサー１０１０はフリップチップ結合されることができる。第２基板１０３０は、第１基板１０２０のキャビティＰＣＢにＡＣＦ（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ  Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ  Ｆｉｌｍ）またはフリップチップ結合されることができる。第２基板１０３０の下面の一部は、イメージセンサー１０１０の上面に結合して第２基板１０３０の下面の他の一部は第１基板１０２０の上面に結合されることができる。第２基板１０３０とイメージセンサー１０１０との間の結合及び第２基板１０３０と第１基板１０２０との間の結合は、ソルダボール（ｓｏｌｄｅｒ ｂａｌｌ）またはＡｇエポキシによって行うことができる。
【００９０】
第２基板１０３０は、第１基板１０２０とイメージセンサー１０１０を第１軸方向に連結する第２−１基板１０３０−１と、第１基板１０２０とイメージセンサー１０１０を第１軸と垂直した第２軸方向に連結する第２−２基板１０３０−２を含むことができる。この時、第１軸と第２軸のうちいずれかがｘ軸で他のつがｙ軸でありうる。第２−１基板１０３０‐１と第２−２基板１０３０−２は各々二つの基板を含むことができる。第２−１基板１０３０−１は、イメージセンサー１０１０の第１軸方向移動を支持して、第２−２基板１０３０−２はイメージセンサー１０１０の第２軸方向移動を支持することができる。
【００９１】
第２基板１０３０は、イメージセンサー１０１０と結合される内側部１０３１と、第１基板１０２０と結合される外側部１０３２と、内側部１０３１と外側部１０３２を連結する軟性の連結部１０３３を含むことができる。内側部１０３１は、四角のフレーム形状でありうる。内側部１０３１は、ホールを含み内側部１０３１のホールを通してイメージセンサー１０１０とレンズとの間の光経路が形成されることができる。外側部１０３２は、互いに離隔する四つの外側部１０３２を含むことができる。この時、四つの外側部１０３２中二つの外側部１０３２は、イメージセンサー１０１０を基準として第１軸方向に配置されて、残りの二つの外側部１０３２は、イメージセンサー１０１０を基準として第２軸方向に配置されることができる。連結部１０３３は、互いに離隔する四つの連結部１０３３を含むことができる。四つの連結部１０３３は、四つの外側部１０３２に各々連結されることができる。四つの連結部１０３３は各々複数の導電ラインを含むことができる。複数の導電ラインは、互いに離隔する複数の筋状で形成されることができる。複数の導電ラインは、１０個の導電ラインを含むことができる。連結部１０３３は、弾性を持ってイメージセンサー１０１０の移動を弾性的に支持することができる。つまり、第２基板１０３０は、イメージセンサー１０１０を移動可能に支持することができる。
【００９２】
カメラ装置３は、第２コイル１０４０を含むことができる。第２コイル１０４０は、第１基板１０２０に配置されることができる。第２コイル１０４０は、第１基板１０２０のホール１０２１の内側面に配置されることができる。第２コイル１０４０は、第１基板１０２０にパターンコイル（ｐａｔｔｅｒｎ  ｃｏｉｌ）で形成されることができる。第２コイル１０４０は、第１基板１０２０に一体で微細パターンコイル（ｆｉｎｅ  ｐａｔｔｅｒｎ  ｃｏｉｌ）で形成されることができる。
【００９３】
第２コイル１０４０は、複数のコイルを含むことができる。第２コイル１０４０は、イメージセンサー１０１０を基準として第１軸方向に配置される第２−１コイル１０４１と、イメージセンサー１０１０を基準として第１軸と垂直である第２軸方向に配置される第２−２コイル１０４２を含むことができる。第２実施例で第２−１コイル１０４１に電流が印加される場合、イメージセンサー１０１０は、第１軸方向に移動して、第２−２コイル１０４２に電流が印加される場合、イメージセンサー１０１０は、第２軸方向に移動することができる。
【００９４】
カメラ装置３は、第２マグネット１０５０を含むことができる。第２マグネット１０５０は、イメージセンサー１０１０に配置されることができる。第２マグネット１０５０は、イメージセンサー１０１０と一体で移動することができる。第２マグネット１０５０は、イメージセンサー１０１０と結合される第２基板１０３０の内側部１０３１に結合されることができる。この時、第２マグネット１０５０は、イメージセンサー１０１０と離隔するように配置されることもできる。但し、この場合にも第２マグネット１０５０とイメージセンサー１０１０は一体で移動することができる。第２マグネット１０５０は、第２コイル１０４０と対向することができる。第２マグネット１０５０は、イメージセンサー１０１０の外側面に配置されることができる。第２マグネット１０５０は、第２基板１０３０に接着剤によって固定されることができる。
【００９５】
第２マグネット１０５０は、第２−１コイル１０４１と対向する第２−１マグネット１０５１と、第２−２コイル１０４２と対向する第２−２マグネット１０５２を含むことができる。第２−１マグネット１０５１と第２−２マグネット１０５２は各々二つのマグネットを含むことができる。
【００９６】
第２実施例ではイメージセンサー１０１０に配置される第２マグネット１０５０と第１基板１０２０に配置される第２コイル１０４０を通してイメージセンサーシフト（ｓｈｉｆｔ）を行うことができる。つまり、第２コイル１０４０に電流が印加されると第２コイル１０４０と第２マグネット１０５０の電磁気的相互作用によって第２マグネット１０５０が移動して、この際第２マグネット１０５０と一体で移動するイメージセンサー１０１０も共に移動するにつれＯＩＳ（手振れ補正）機能が実行されることができる。第２実施例のイメージセンサーシフト方式のＯＩＳ駆動は、レンズシフト方式のＯＩＳ駆動と比較してレンズの移動がないのでレンズ及びレンズ駆動装置のサイズが減少する長所がある。特に、ｘ軸／ｙ軸方向にサイズが減少することができる。さらに、レンズシフト方式ではレンズの移動を支持するためのワイヤーの断線が発生することがあるが、イメージセンサーシフト方式ではこの問題点が解消されることができる。
【００９７】
第２実施例ではイメージセンサー１０１０のシフトだけでＯＩＳを行うこともできるが、イメージセンサー１０１０の移動とレンズの移動を同期化してより精密なＯＩＳ機能が実行されることができる。つまり、イメージセンサー１０１０とレンズは同じ方向に同じ距離だけ移動することができる。第２実施例に係るイメージセンサー１０１０とレンズの同期化シフトを行うと、カメラ装置の使用者の手振れによってカメラ装置が震える場合にもイメージセンサー１０１０とレンズ相互間には移動が全くない状態が維持されるので完璧な手振れ補正が実行されることができる。つまり、第２実施例に係るイメージセンサー１０１０とレンズの同期化シフト構造は、イメージセンサー１０１０だけシフトしたりレンズだけシフトする構造と比較してより向上した手振れ補正（ＯＩＳ）機能を提供することができる。
【００９８】
第２実施例で、第２コイル１０４０が第１基板１０２０に配置されて、第２マグネット１０５０が第２基板１０３０に配置されるが、変形例では、第２マグネット１０５０が第１基板１０２０に配置されて、第２コイル１０４０が第２基板１０３０に配置されることができる。
【００９９】
カメラ装置３は、第３基板１０６０を含むことができる。第３基板１０６０は、印刷回路基板でありうる。第３基板１０６０は、ＦＰＣＢを含むことができる。第３基板１０６０は、第１基板１０２０の他面（下面）に結合されることができる。第３基板１０６０は、外部と連結される連結部１０６１を含むことができる。連結部１０６１は、コネクターを含むことができる。連結部１０６１は、カメラ装置３の外部の光学機器の構成と連結されることができる。
【０１００】
カメラ装置３は、補強板１０７０を含むことができる。補強板１０７０は、第３基板１０６０に結合されることができる。補強板１０７０はサス（ＳＵＳ）で形成されることができる。補強板１０７０は、第３基板１０６０の下面に第１基板１０２０に対応する位置に配置される第１補強板１０７１を含むことができる。補強板１０７０は、第３基板１０６０の上面に連結部１０６１と対応する位置に配置される第２補強板１０７２を含むことができる。
【０１０１】
カメラ装置３は、レンズモジュールを含むことができる。レンズモジュールは、少なくとも一つのレンズを含むことができる。レンズモジュールは、バレルと、バレルの内部に結合される複数のレンズを含むことができる。レンズモジュールは、レンズ駆動装置のボビン２１０に結合されることができる。レンズモジュールは、ボビン２１０にねじ結合及び／または接着剤によって結合されることができる。レンズモジュールは、ボビン２１０と一体で移動することができる。レンズは、可動子２００、３００に結合されることができる。レンズは、第１可動子２００に結合されることができる。
【０１０２】
カメラ装置３は、フィルターを含むことができる。フィルターは、赤外線フィルターを含むことができる。赤外線フィルターは、イメージセンサー１０１０に赤外線領域の光が入射されるのを遮断することができる。赤外線フィルターは、レンズとイメージセンサー１０１０との間に配置されることができる。例えば、赤外線フィルターは、レンズ駆動装置と第１基板１０２０との間に配置されるセンサーベース１０１５に配置されることができる。他の例としては、赤外線フィルターは、ベース４３０に配置されることができる。
【０１０３】
カメラ装置３は、コントローラー（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を含むことができる。コントローラーは、第１基板１０２０に配置されることができる。コントローラーは、レンズ駆動装置の第１コイル４２２、第２コイル１０４０及び第３コイル２２０に供給する電流の方向、大きさ及び振幅などを個別的に制御することができる。コントローラーは、レンズ駆動装置を制御してオートフォーカス機能及び／または手振れ補正機能を行うことができる。さらに、コントローラーは、レンズ駆動装置に対するオートフォーカスフィードバック制御及び／または手振れ補正フィードバック制御を行うことができる。
【０１０４】
図８は、第２実施例の変形例に係るカメラ装置のイメージセンサーシフト関連構成を図示する平面図で概念図である。
【０１０５】
変形例では、第２実施例と比較して第２コイル１０４０、第２マグネット１０５０及び第２基板１０３０の連結部１０３３の位置が変更されることができる。変形例で第２コイル１０４０は、イメージセンサー１０１０の第１軸方向に配置される第２−３コイル１０４１−１と、イメージセンサー１０１０の第２軸方向に配置される第２−４コイル１０４２−１を含むことができる。この時、第１軸と第２軸は、互いに垂直にすることができる。第２−３コイル１０４１−１と第２−４コイル１０４２−１は、第２基板１０３０の連結部１０３３と垂直方向にオーバーラップされないこともある。つまり、変形例で、第２コイル１０４０と第２基板１０３０の連結部１０３３は、互いに干渉されないように配置されることができる。変形例で、第２マグネット１０５０は、第２−３コイル１０４１−１と対向する第２−３マグネット１０５１−１と、第２−４コイル１０４２−１と対向する第２−４マグネット１０５２−１を含むことができる。
【０１０６】
図９は、第２実施例の別の変形例に係るカメラ装置のイメージセンサーシフト関連構成を図示する平面図で概念図である。
【０１０７】
別の変形例では、第２実施例と比較して第２コイル１０４０と第２マグネット１０５０の位置が変更されることができる。別の変形例で第２コイル１０４０と第２マグネット１０５０は、イメージセンサー１０１０のコーナー側に配置されることができる。第２実施例と先の変形例で、第２コイル１０４０と第２マグネット１０５０が、イメージセンサー１０１０の側面側に配置されることとは差がある。別の変形例で、第２コイル１０４０は、イメージセンサー１０１０の対角方向である第１軸方向に配置される第２−５コイル１０４１−２と、イメージセンサー１０１０の第２軸方向に配置される第２−６コイル１０４２−２を含むことができる。この時、第１軸と第２軸は、互いに垂直することができる。第２−５コイル１０４１−２と第２−６コイル１０４２−２は、第２基板１０３０の連結部１０３３と垂直方向にオーバーラップされないこともある。つまり、別の変形例で第２コイル１０４０と第２基板１０３０の連結部１０３３は、互いに干渉されないように配置されることができる。別の変形例で第２マグネット１０５０は、第２−５コイル１０４１−２と対向する第２−５マグネットと、第２−６コイル１０４２−２と対向する第２−６マグネットを含むことができる。
【０１０８】
以下では本実施例に係るレンズ駆動装置の構成を図面を参照して説明する。
【０１０９】
図１０は、本実施例に係るレンズ駆動装置の斜視図で、図１１は、図１０のＸ−Ｙ線断面図で、図１２は、本実施例に係るレンズ駆動装置の分解斜視図で、図１３は、本実施例に係るレンズ駆動装置を図１２と異なる方向から見た分解斜視図で、図１４は、本実施例に係る第１可動子及び関連構成を図示する分解斜視図で、図１５は、本実施例に係る第２可動子を図示する分解斜視図で、図１６は、本実施例に係る固定子を図示する分解斜視図で、図１７は、本実施例に係る弾性部材、支持部材及び関連構成を図示する分解斜視図で、図１８は、本実施例に係るレンズ駆動装置でカバーを省略して図示した平面図である。
【０１１０】
レンズ駆動装置は、ボイスコイルモーター（ＶＣＭ，Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ）でありうる。レンズ駆動装置は、レンズ駆動モーターでありうる。レンズ駆動装置は、レンズ駆動アクチュエータでありうる。レンズ駆動装置は、ＡＦモジュールを含むことができる。レンズ駆動装置は、ＯＩＳモジュールを含むことができる。本実施例で図面を通してレンズ駆動装置がＡＦ駆動とＯＩＳ駆動ともに可能なＯＩＳモジュールである場合を説明するが、変形例でレンズ駆動装置がＡＦ駆動だけ可能なＡＦモジュールに代替されることができる。
【０１１１】
別の変形例で、レンズ駆動装置は、レンズが光軸方向に移動しないように固定されるＦＦ（Ｆｉｘｅｄ  Ｆｏｃｕｓ）タイプでありうる。
【０１１２】
レンズ駆動装置は、カバー１００を含むことができる。カバー１００は、‘カバー缶’を含むことができる。カバー１００は、ハウジング３１０の外に配置されることができる。カバー１００は、ベース４３０と結合されることができる。カバー１００は、ハウジング３１０を中に収容することができる。カバー１００は、レンズ駆動装置の外観を形成することができる。カバー１００は、下面が開放された六面体形状でありうる。カバー１００は、非磁性体でありうる。カバー１００は、金属材で形成されることができる。カバー１００は、金属の板材で形成されることができる。カバー１００は、第１基板２０のグラウンド部と連結されることができる。これにより、カバー１００はグラウンドされることができる。カバー１００は、電磁波障害（ＥＭＩ，ｅｌｅｃｔｒｏ  ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）を遮断することができる。この時、カバー１００は‘ＥＭＩシルド缶’と呼称されることができる。
【０１１３】
カバー１００は、上板１１０と、側板１２０を含むことができる。カバー１００は、ホール１１１を含む上板１１０と、上板１１０の外周（ｏｕｔｅｒ  ｐｅｒｉｐｈｅｒｙ）またはエッジ（ｅｄｇｅ）から下へ延びる側板１２０を含むことができる。カバー１００の側板１２０の下端は、ベース４３０の段差部４３４に配置されることができる。カバー１００の側板１２０の内面は、ベース４３０に接着剤によって固定されることができる。
【０１１４】
カバー１００の上板１１０は、ホール１１１を含むことができる。ホール１１１は、‘開口（ｏｐｅｎｉｎｇ）’を含むことができる。ホール１１１は、カバー１００の上板１１０に形成されることができる。上から見た時、ホール１１１を通してレンズが見えることができる。ホール１１１は、レンズと対応する大きさ及び形状で形成されることができる。ホール１１１の大きさは、レンズモジュールがホール１１１を通して挿入されて組み立てられるようにレンズモジュールの直径より大きく形成されることができる。ホール１１１を通して流入した光は、レンズを通過することができる。この時、レンズを通過した光は、イメージセンサー１０で電気的信号に変換されて映像として獲得されることができる。
【０１１５】
レンズ駆動装置は、可動子２００、３００を含むことができる。可動子２００、３００は、レンズ駆動装置に電流が印加される場合、移動する部分でありうる。可動子２００、３００は、第１可動子２００と第２可動子３００を含むことができる。
【０１１６】
レンズ駆動装置は、第１可動子２００を含むことができる。第１可動子２００は、レンズと結合されることができる。第１可動子２００は、弾性部材５００を通して第２可動子３００と結合されることができる。第１可動子２００は、第２可動子３００との相互作用により移動することができる。この時、第１可動子２００は、レンズと一体で移動することができる。一方、第１可動子２００は、ＡＦ駆動時移動することができる。この時、第１可動子２００は‘ＡＦ可動子’と呼称されることができる。但し、第１可動子２００は、ＯＩＳ駆動時にも第２可動子３００とともに移動することができる。
【０１１７】
第１可動子２００は、ボビン２１０を含むことができる。ボビン２１０は、ハウジング３１０内に配置されることができる。ボビン２１０は、ハウジング３１０のホール３１１に配置されることができる。ボビン２１０は、ハウジング３１０に移動可能に結合されることができる。ボビン２１０は、ハウジング３１０に対して光軸方向に移動することができる。ボビン２１０にはレンズが結合されることができる。ボビン２１０とレンズは、ねじ結合及び／または接着剤によって結合されることができる。ボビン２１０には第３コイル２２０が結合されることができる。ボビン２１０の上面には第１弾性部材５１０が結合されることができる。ボビン２１０の下面には第２弾性部材５２０が結合されることができる。ボビン２１０は、弾性部材５００と熱融着及び／または接着剤によって結合されることができる。ボビン２１０とレンズ、及びボビン２１０と弾性部材５００を結合する接着剤は、紫外線（ＵＶ）、熱及びレーザーのいずれか一つ以上によって硬化するエポキシ（ｅｐｏｘｙ）でありうる。
【０１１８】
ボビン２１０は、ホール２１１を含むことができる。ホール２１１は、ボビン２１０を光軸方向に貫通することができる。ホール２１１にはレンズモジュールが収容されることができる。例えば、ホール２１１を形成するボビン２１０の内周面にはレンズモジュールの外周面に形成されるねじ山と対応するねじ山が配置されることができる。
【０１１９】
ボビン２１０は、駆動部結合部２１２を含むことができる。駆動部結合部２１２には第３コイル２２０が結合されることができる。駆動部結合部２１２は、ボビン２１０の外周面に形成されることができる。駆動部結合部２１２は、ボビン２１０の外側面（ｏｕｔｅｒ  ｌａｔｅｒａｌ  ｓｕｒｆａｃｅ）の一部が陥没して形成される溝を含むことができる。第３コイル２２０は、駆動部結合部２１２の溝に収容されることができる。駆動部結合部２１２は、第３コイル２２０の下面を支持する突起を含むことができる。
【０１２０】
第１可動子２００は、第３コイル２２０を含むことができる。第３コイル２２０は、ＡＦ駆動のために使われる‘ＡＦ駆動コイル’でありうる。第３コイル２２０は、ボビン２１０に配置されることができる。第３コイル２２０は、ボビン２１０とハウジング３１０との間に配置されることができる。第３コイル２２０は、ボビン２１０の外側面（ｏｕｔｅｒ  ｌａｔｅｒａｌ  ｓｕｒｆａｃｅ）または外周面（ｏｕｔｅｒ ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ ｓｕｒｆａｃｅ）に配置されることができる。第３コイル２２０は、ボビン２１０に直巻線されることができる。または、第３コイル２２０は直巻線された状態でボビン２１０に結合されることができる。第３コイル２２０は、第１マグネット３２０と対向することができる。第３コイル２２０は、第１マグネット３２０と対向するように配置されることができる。第３コイル２２０は、第１マグネット３２０と電磁気的相互作用することができる。この場合、第３コイル２２０に電流が供給されて第３コイル２２０周辺に電磁気場が形成されると、第３コイル２２０と第１マグネット３２０との間の電磁気的相互作用によって第３コイル２２０が第１マグネット３２０に対して移動することができる。第３コイル２２０は単一コイルで形成されることができる。または、第３コイル２２０は、相互離隔する複数のコイルを含むことができる。
【０１２１】
第３コイル２２０は、電源供給のための１対の引き出し線を含むことができる。この時、第３コイル２２０の一側端部（引き出し線）は、第１−５弾性部材５０５と結合して第３コイル２２０の他方端部（引き出し線）は、第１−６弾性部材５０６と結合されることができる。つまり、第３コイル２２０は、第１弾性部材５１０と電気的に連結されることができる。より詳細に、第３コイル２２０は順次第１基板２０、基板４１０、支持部材６００及び第１弾性部材５１０を通して電源を供給されることができる。変形例で、第３コイル２２０は、第２弾性部材５２０と電気的に連結されることができる。
【０１２２】
レンズ駆動装置は、第２可動子３００を含むことができる。第２可動子３００は、固定子４００に支持部材６００を通して移動可能に結合されることができる。第２可動子３００は、弾性部材５００を通して第１可動子２００を支持することができる。第２可動子３００は、第１可動子２００を移動させたり第１可動子２００とともに移動することができる。第２可動子３００は、固定子４００との相互作用により移動することができる。第２可動子３００は、ＯＩＳ駆動時移動することができる。この時、第２可動子３００は‘ＯＩＳ可動子’と呼称されることができる。第２可動子３００は、ＯＩＳ駆動時第１可動子２００と一体で移動することができる。
【０１２３】
第２可動子３００は、ハウジング３１０を含むことができる。ハウジング３１０は、ボビン２１０の外に配置されることができる。ハウジング３１０は、ボビン２１０の少なくとも一部を収容することができる。ハウジング３１０は、カバー１００内に配置されることができる。ハウジング３１０は、カバー１００とボビン２１０との間に配置されることができる。ハウジング３１０は、カバー１００と異なる材質で形成されることができる。ハウジング３１０は、絶縁材質で形成されることができる。ハウジング３１０は、射出物で形成されることができる。ハウジング３１０の外側の側面は、カバー１００の側板１２０の内面と離隔することができる。ハウジング３１０とカバー１００との間の離隔空間を通してハウジング３１０は、ＯＩＳ駆動のために移動することができる。ハウジング３１０には第１マグネット３２０が配置されることができる。ハウジング３１０と第１マグネット３２０は、接着剤によって結合されることができる。ハウジング３１０の上面には第１弾性部材５１０が結合されることができる。ハウジング３１０の下面には第２弾性部材５２０が結合されることができる。ハウジング３１０は、弾性部材５００と熱融着及び／または接着剤によって結合されることができる。ハウジング３１０と第１マグネット３２０、及びハウジング３１０と弾性部材５００を結合する接着剤は、紫外線（ＵＶ）、熱及びレーザーのうちいずれか一つ以上によって硬化するエポキシ（ｅｐｏｘｙ）でありうる。
【０１２４】
ハウジング３１０は、四つの側部３１０ａと、四つの側部３１０ａの間に配置される四つのコーナー部３１０ｂを含むことができる。ハウジング３１０の側部３１０ａは、第１側部と、第１側部の反対側に配置される第２側部と、第１側部と第２側部との間に互いに反対側に配置される第３側部及び第４側部を含むことができる。ハウジング３１０のコーナー部３１０ｂは、第１側部と第３側部との間に配置される第１コーナー部と、第１側部と第４側部との間に配置される第２コーナー部と、第２側部と第３側部との間に配置される第３コーナー部と、第２側部と第４側部との間に配置される第４コーナー部を含むことができる。ハウジング３１０の側部３１０ａは、‘側壁（ｌａｔｅｒａｌ  ｗａｌｌ）’を含むことができる。
【０１２５】
ハウジング３１０は、ホール３１１を含むことができる。ホール３１１は、ハウジング３１０に形成されることができる。ホール３１１は、ハウジング３１０を光軸方向に貫通するように形成されることができる。ホール３１１にはボビン２１０が配置されることができる。ホール３１１は、少なくとも一部でボビン２１０と対応する形状で形成されることができる。ホール３１１を形成するハウジング３１０の内周面（ｉｎｎｅｒ  ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  ｓｕｒｆａｃｅ）または内側面（ｉｎｎｅｒ  ｌａｔｅｒａｌ  ｓｕｒｆａｃｅ）は、ボビン２１０の外周面と離隔して位置することができる。但し、ハウジング３１０とボビン２１０は、少なくとも一部で光軸方向にオーバーラップされてボビン２１０の光軸方向の移動ストローク距離を制限することができる。
【０１２６】
ハウジング３１０は、駆動部結合部３１２を含むことができる。駆動部結合部３１２には第１マグネット３２０が結合されることができる。駆動部結合部３１２は、ハウジング３１０の内周面及び／または下面の一部が陥没して形成される溝を含むことができる。駆動部結合部３１２は、ハウジング３１０の四つの側部３１０ａに各々形成されることができる。変形例で、駆動部結合部３１２は、ハウジング３１０の四つのコーナー部３１０ｂに各々形成されることができる。
【０１２７】
第２可動子３００は、第１マグネット３２０を含むことができる。第１マグネット３２０は、ハウジング３１０に配置されることができる。第１マグネット３２０は、ハウジング３１０に接着剤によって固定されることができる。第１マグネット３２０は、ボビン２１０とハウジング３１０との間に配置されることができる。第１マグネット３２０は、第３コイル２２０と対向することができる。第１マグネット３２０は、第３コイル２２０と電磁気的相互作用することができる。第１マグネット３２０は、第１コイル４２２と対向することができる。第１マグネット３２０は、第１コイル４２２と電磁気的相互作用することができる。第１マグネット３２０は、ＡＦ駆動及びＯＩＳ駆動に共用することができる。第１マグネット３２０は、ハウジング３１０の側部３１０ａに配置されることができる。この時、第１マグネット３２０は平板（ｆｌａｔ  ｐｌａｔｅ）形状を持つ平板マグネットでありうる。変形例で、第１マグネット３２０は、ハウジング３１０のコーナー部に配置されることができる。この時、第１マグネット３２０は、内側の側面が外側の側面より広い六面体形状を持つコーナーマグネットでありうる。
【０１２８】
レンズ駆動装置は、固定子４００を含むことができる。固定子４００は、可動子２００、３００の一側に配置されることができる。固定子４００は、可動子２００、３００の下に配置されることができる。固定子４００は、第２可動子３００を移動可能に支持することができる。固定子４００は、第２可動子３００を移動させることができる。この時、第１可動子２００も第２可動子３００とともに移動することができる。
【０１２９】
固定子４００は、基板４１０を含むことができる。基板４１０は、回路部材４２０を含むことができる。但し、基板４１０は、回路部材４２０で別途の部材と説明されることができる。基板４１０は、第１マグネット３２０と対向する第１コイル４２２を含むことができる。基板４１０は、ベース４３０に配置されることができる。基板４１０は、ハウジング３１０とベース４３０との間に配置されることができる。基板４１０には支持部材６００が結合されることができる。基板４１０は、第１コイル４２２に電源を供給することができる。基板４１０は、回路部材４２０と結合されることができる。基板４１０は、第１コイル４２２と結合されることができる。基板４１０は、ベース４３０の下に配置される第１基板２０と結合されることができる。基板４１０は、軟性の印刷回路基板（ＦＰＣＢ，Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｂｏａｒｄ）を含むことができる。基板４１０は一部で折り曲げられることができる。
【０１３０】
基板４１０は、本体部４１１を含むことができる。基板４１０は、本体部４１１に形成されるホール４１１ａを含むことができる。基板４１０は、ボビン２１０に結合されるレンズと対応するホール４１１ａを含むことができる。
【０１３１】
基板４１０は、端子部４１２を含むことができる。端子部４１２は、基板４１０の本体部４１１から下へ延びることができる。端子部４１２は、基板４１０の一部が折り曲げられて形成されることができる。端子部４１２は、少なくとも一部が外に露出することができる。端子部４１２は、ベース４３０の下に配置される第１基板２０とソルダリング（ｓｏｌｄｅｒｉｎｇ）にて結合されることができる。端子部４１２は、ベース４３０の端子収容部４３３に配置されることができる。端子部４１２は、複数の端子を含むことができる。
【０１３２】
固定子４００は、回路部材４２０を含むことができる。回路部材４２０は、ベース４３０に配置されることができる。回路部材４２０は、基板４１０に配置されることができる。回路部材４２０は、第１マグネット３２０とベース４３０との間に配置されることができる。ここで、回路部材４２０が基板４１０とは別途の構成と説明されているが、回路部材４２０は基板４１０に含まれる構成と理解することができる。
【０１３３】
回路部材４２０は、基板部４２１を含むことができる。基板部４２１は、‘基板’を含むことができる。基板部４２１は、ＦＰＣＢでありうる。基板部４２１には第１コイル４２２が微細パターンコイル（ＦＰ  ｃｏｉｌ，Ｆｉｎｅ  ｐａｔｔｅｒｎ  ｃｏｉｌ）で一体に形成されることができる。基板部４２１には支持部材６００が通過するホールが形成されることができる。基板部４２１は、ホール４２１ａを含むことができる。基板部４２１のホール４２１ａは、基板４１０のホール４１１ａと対応するように配置されることができる。
【０１３４】
回路部材４２０は、第１コイル４２２を含むことができる。第１コイル４２２は、第１マグネット３２０と対向することができる。第１コイル４２２は、第１マグネット３２０と対向することができる。第１コイル４２２は、第１マグネット３２０と電磁気的相互作用することができる。この場合、第１コイル４２２に電流が供給されて第１コイル４２２周辺に磁場が形成されると、第１コイル４２２と第１マグネット３２０との間の電磁気的相互作用によって第１マグネット３２０が、第１コイル４２２に対して移動することができる。第１コイル４２２は、第１マグネット３２０との電磁気的相互作用によりハウジング３１０とボビン２１０をベース４３０に対して光軸と垂直した方向に移動させることができる。第１コイル４２２は、基板部４２１に一体で形成される微細パターンコイル（ＦＰ  ｃｏｉｌ，Ｆｉｎｅ  Ｐａｔｔｅｒｎ  ｃｏｉｌ）でありうる。
【０１３５】
固定子４００は、ベース４３０を含むことができる。ベース４３０は、ハウジング３１０の下に配置されることができる。ベース４３０は、基板４１０の下に配置されることができる。ベース４３０の上面には基板４１０が配置されることができる。ベース４３０は、カバー１００と結合されることができる。ベース４３０は、第１基板２０の上に配置されることができる。
【０１３６】
ベース４３０は、ホール４３１を含むことができる。ホール４３１は、ベース４３０に形成されることができる。ホール４３１は、ベース４３０を光軸方向に貫通するように形成されることができる。ホール４３１を通してレンズモジュールを通過した光が、イメージセンサー１０で入射されることができる。つまり、レンズモジュールを通過した光は、回路部材４２０のホール４２１ａ、基板４１０のホール４１１ａ及びベース４３０のホール４３１を通過してイメージセンサー１０に入射されることができる。
【０１３７】
ベース４３０は、センサー結合部４３２を含むことができる。センサー結合部４３２には第２センサー９００が配置されることができる。センサー結合部４３２は、第２センサー９００の少なくとも一部を収容することができる。センサー結合部４３２は、ベース４３０の上面が陥没して形成される溝を含むことができる。センサー結合部４３２は、二つの溝を含むことができる。この時、二つの溝には各々第２センサー９００が配置されて第１マグネット３２０のＸ軸方向移動及びＹ軸方向移動を感知することができる。
【０１３８】
ベース４３０は、端子収容部４３３を含むことができる。端子収容部４３３には基板４１０の端子部４１２が、配置されることができる。端子収容部４３３は、ベース４３０の側面の一部が陥没して形成される溝を含むことができる。端子収容部４３３の幅は、基板４１０の端子部４１２の幅と対応するように形成されることができる。端子収容部４３３の長さは、基板４１０の端子部４１２の長さと対応するように形成されることができる。または、基板４１０の端子部４１２の長さが、端子収容部４３３の長さよりも長くて端子部４１２の一部がベース４３０の下へ突出することができる。
【０１３９】
ベース４３０は、段差部４３４を含むことができる。段差部４３４は、ベース４３０の側面に形成されることができる。段差部４３４は、ベース４３０の外周面をぐるっと巻いて形成されることができる。段差部４３４は、ベース４３０の側面の一部が突出したり陥没して形成されることができる。段差部４３４にはカバー１００の側板１２０の下段が配置されることができる。
【０１４０】
レンズ駆動装置は、弾性部材５００を含むことができる。弾性部材５００は、ハウジング３１０とボビン２１０を連結することができる。弾性部材５００は、ボビン２１０とハウジング３１０に結合されることができる。弾性部材５００は、ボビン２１０を弾性的に支持することができる。弾性部材５００は、少なくとも一部で弾性を持つことができる。弾性部材５００は、ボビン２１０を移動可能に支持することができる。弾性部材５００は、ＡＦ駆動時ボビン２１０の移動を支持することができる。この時、弾性部材５００は‘ＡＦ支持部材’と呼称されることができる。
【０１４１】
弾性部材５００は、第１弾性部材５１０を含むことができる。第１弾性部材５１０は、ボビン２１０の上部とハウジング３１０の上部に結合されることができる。第１弾性部材５１０は、ボビン２１０の上面に結合されることができる。第１弾性部材５１０はハウジング３１０の上面に結合されることができる。第１弾性部材５１０は、支持部材６００と結合されることができる。第１弾性部材５１０は、板スプリングで形成されることができる。
【０１４２】
第１弾性部材５１０は、互いに離隔する第１−１乃至第１−６弾性部材５０１、５０２、５０３、５０４、５０５、５０６を含むことができる。第１弾性部材５１０は、第１センサー７１０に電気を供給するための導電ラインとして使われることができる。第１弾性部材５１０は、互いに離隔する第１−１乃至第１−４弾性部材５０１、５０２、５０３、５０４を含むことができる。第１−１乃至第１−４弾性部材５０１、５０２、５０３、５０４は各々第１センサー７１０が結合された基板７２０に結合されることができる。第１弾性部材５１０と基板７２０は、ソルダリング（ｓｏｌｄｅｒｉｎｇ）にて結合されることができる。第１弾性部材５１０は、第３コイル２２０に電気を供給するための導電ラインとして使われることができる。第１弾性部材５１０は、互いに離隔する第１−５弾性部材５０５と第１−６弾性部材５０６を含むことができる。第１−５弾性部材５０５は、第３コイル２２０の一端と結合して、第１−６弾性部材５０６は、第３コイル２２０の他端と結合されることができる。第１弾性部材５１０と第３コイル２２０は、ソルダリング（ｓｏｌｄｅｒｉｎｇ）にて結合されることができる。
【０１４３】
第１弾性部材５１０は、外側部５１１を含むことができる。外側部５１１は、ハウジング３１０に結合されることができる。外側部５１１は、ハウジング３１０の上面に結合されることができる。外側部５１１は、ハウジング３１０の突起に結合されるホールまたは溝を含むことができる。外側部５１１は、接着剤によってハウジング３１０に固定されることができる。
【０１４４】
第１弾性部材５１０は、内側部５１２を含むことができる。内側部５１２は、ボビン２１０に結合されることができる。内側部５１２は、ボビン２１０の上面に結合されることができる。内側部５１２はボビン２１０の突起に結合されるホールまたは溝を含むことができる。内側部５１２は、接着剤によってボビン２１０に固定されることができる。
【０１４５】
第１弾性部材５１０は、連結部５１３を含むことができる。連結部５１３は、外側部５１１と内側部５１２を連結することができる。連結部５１３は、弾性を持つことができる。この時、連結部５１３は、‘弾性部’と呼称されることができる。連結部５１３は、２回以上折り曲げられて形成されることができる。
【０１４６】
第１弾性部材５１０は、結合部５１４を含むことができる。結合部５１４は、支持部材６００と結合されることができる。結合部５１４は、支持部材６００とソルダリングによって結合されることができる。結合部５１４は、支持部材６００と結合されるホールまたは溝を含むことができる。結合部５１４は、外側部５１１から延びることができる。結合部５１４は、折り曲げられて形成される折曲部を含むことができる。
【０１４７】
弾性部材５００は、第２弾性部材５２０を含むことができる。第２弾性部材５２０は、ボビン２１０の下部に配置されることができる。第２弾性部材５２０は、ボビン２１０とハウジング３１０に結合されることができる。第２弾性部材５２０は、ボビン２１０の下面に結合されることができる。第２弾性部材５２０は、ハウジング３１０の下面に結合されることができる。第２弾性部材５２０は、板スプリングで形成されることができる。第２弾性部材５２０は一体で形成されることができる。
【０１４８】
第２弾性部材５２０は、外側部５２１を含むことができる。外側部５２１は、ハウジング３１０に結合されることができる。外側部５２１は、ハウジング３１０の下面に結合されることができる。外側部５２１は、ハウジング３１０の突起に結合されるホールまたは溝を含むことができる。外側部５２１は、接着剤によってハウジング３１０に固定されることができる。
【０１４９】
第２弾性部材５２０は、内側部５２２を含むことができる。内側部５２２は、ボビン２１０に結合されることができる。内側部５２２は、ボビン２１０の下面に結合されることができる。内側部５２２は、ボビン２１０の突起に結合されるホールまたは溝を含むことができる。内側部５２２は、接着剤によってボビン２１０に固定されることができる。
【０１５０】
第２弾性部材５２０は、連結部５２３を含むことができる。連結部５２３は、外側部５２１及び内側部５２２を連結することができる。連結部５２３は、外側部５２１及び内側部５２２を弾性的に連結することができる。連結部５２３は、弾性を持つことができる。この時、連結部５２３は‘弾性部’と呼称されることができる。連結部５２３は、２回以上折り曲げられて形成されることができる。
【０１５１】
レンズ駆動装置は、支持部材６００を含むことができる。支持部材６００は、可動子２００、３００と固定子４００を連結することができる。支持部材６００は、第１弾性部材５１０と基板４１０に結合されることができる。支持部材６００は、第１弾性部材５１０と基板４１０の回路部材４２０に結合されることができる。支持部材６００は、ハウジング３１０を移動可能に支持することができる。支持部材６００は、ハウジング３１０を弾性的に支持することができる。支持部材６００は、少なくとも一部で弾性を持つことができる。支持部材６００は、ＯＩＳ駆動時ハウジング３１０及びボビン２１０の移動を支持することができる。この時、支持部材６００は、‘ＯＩＳ支持部材’と呼称されることができる。支持部材６００は、弾性部材を含むことができる。支持部材６００は、ワイヤーで形成されることができる。変形例で、支持部材６００は、板スプリングで形成されることができる。
【０１５２】
支持部材６００は、複数のワイヤーを含むことができる。支持部材６００は、互いに離隔する６個のワイヤーを含むことができる。支持部材６００は、互いに離隔する第１乃至第６支持部６０１、６０２、６０３、６０４、６０５、６０６を含むことができる。第１乃至第６支持部６０１、６０２、６０３、６０４、６０５、６０６は、レンズ駆動装置内部で導電ラインとして利用されることができる。第１乃至第６支持部６０１、６０２、６０３、６０４、６０５、６０６は、基板４１０と結合されることができる。第１支持部６０１は、第１−１弾性部材５０１に結合されることができる。第２支持部６０２は、第１−２弾性部材５０２に結合されることができる。第３支持部６０３は、第１−３弾性部材５０３に結合されることができる。第４支持部６０４は、第１−４弾性部材５０４に結合されることができる。第５支持部６０５は、第１−５弾性部材５０５に結合されることができる。第６支持部６０６は、第１−６弾性部材５０６に結合されることができる。
【０１５３】
レンズ駆動装置は、ダンパー（図示せず）を含むことができる。ダンパーは、支持部材６００に配置されることができる。ダンパーは、支持部材６００及びハウジング３１０に配置されることができる。ダンパーは、弾性部材５００に配置されることができる。ダンパーは、弾性部材５００とボビン及び／または弾性部材５００とハウジング３１０に配置されることができる。ダンパーは、弾性部材５００及び／または支持部材６００に配置されて弾性部材５００及び／または支持部材６００で発生する共振現象を防止することができる。
【０１５４】
レンズ駆動装置は、第１センサーユニット７００を含むことができる。第１センサーユニット７００は、オートフォーカスフィードバック（Ｆｅｅｄｂａｃｋ）のために提供されることができる。第１センサーユニット７００は、ボビン２１０の光軸方向移動を感知することができる。第１センサーユニット７００は、ボビン２１０の光軸方向移動量を感知してリアルタイムでコントローラーに提供することができる。
【０１５５】
レンズ駆動装置は、第１センサー７１０を含むことができる。第１センサー７１０は、ＡＦフィードバック駆動のために使われることができる。この時、第１センサー７１０は、‘ＡＦフィードバック駆動用センサー’と呼称されることができる。第１センサー７１０は、ハウジング３１０に配置されることができる。変形例で、第１センサー７１０は、ボビン２１０に配置されることができる。第１センサー７１０は、第１可動子２００の移動を感知することができる。第１センサー７１０は、ホールセンサーを含むことができる。この時、ホールセンサーは、第３マグネット７３０の磁気力を感知してボビン２１０及びレンズの移動を感知することができる。第１センサー７１０によって感知された感知値は、ＡＦフィードバック制御に使われることができる。
【０１５６】
レンズ駆動装置は、基板７２０を含むことができる。基板７２０は、ハウジング３１０に配置されることができる。基板７２０は、第１センサー７１０と結合されることができる。基板７２０は、第１センサー７１０と電気的に連結されることができる。基板７２０は、第１弾性部材５１０と結合されることができる。基板７２０は、第１乃至第１−４弾性部材５０１、５０２、５０３、５０４と結合される四つの端子を含むことができる。基板７２０と第１弾性部材５１０は、ソルダリングによって結合されることができる。
【０１５７】
レンズ駆動装置は、第３マグネット７３０を含むことができる。第３マグネット７３０は、‘センシングマグネット’でありうる。第３マグネット７３０は、ボビン２１０に配置されることができる。第３マグネット７３０は、第１センサー７１０により感知されることができる。第３マグネット７３０は、第１センサー７１０と対向することができる。第３マグネット７３０は、ボビン２１０のコーナー部に配置されることができる。つまり、第３マグネット７３０は、ハウジング３１０のコーナー部３１０ｂに対向するように配置されることができる。
【０１５８】
レンズ駆動装置は、第４マグネット８００を含むことができる。第４マグネット８００は、‘補償マグネット’でありうる。第４マグネット８００は、ボビン２１０に配置されることができる。第４マグネット８００は、第３マグネット７３０と磁気力平衡をなすように配置されることができる。第４マグネット８００は、光軸を中心に第３マグネット７３０と対称でありうる。第４マグネット８００は、光軸を中心に第３マグネット７３０と対応する位置に配置されることができる。第４マグネット８００は、光軸を中心に第３マグネット７３０と対応する大きさ及び／または形状を持つことができる。ボビン２１０の一側には第３マグネット７３０が配置されてボビン２１０の他方には第４マグネット８００が配置されることができる。第４マグネット８００は、ボビン２１０のコーナー部に配置されることができる。つまり、第４マグネット８００は、ハウジング３１０のコーナー部３１０ｂを対向するように配置されることができる。
【０１５９】
レンズ駆動装置は、第２センサー９００を含むことができる。第２センサー９００は、ＩＳフィードバック制御に使われることができる。この時、第２センサー９００は、‘ＯＩＳフィードバック駆動用センサー’と呼称されることができる。第２センサー９００は、ベース４３０と基板４１０との間に配置されることができる。第２センサー９００は、第２可動子３００の移動を感知することができる。第２センサー９００は、ホールセンサーを含むことができる。この時、ホールセンサーは、第１マグネット３２０の磁気力を感知してハウジング３１０及び第１マグネット３２０の移動を感知することができる。第２センサー９００により感知された感知値は、ＯＩＳフィードバック制御に使われることができる。
【０１６０】
以下では本実施例に係るカメラ装置の作動を説明する。
【０１６１】
本実施例に係るカメラ装置のオートフォーカス機能を説明する。第３コイル２２０に電源が供給されると第３コイル２２０と第１マグネット３２０との間の電磁気的相互作用によって第３コイル２２０が第１マグネット３２０に対して移動を行うことになる。この時、第３コイル２２０が結合されたボビン２１０は、第３コイル２２０と一体で移動することになる。つまり、レンズモジュールが結合されたボビン２１０が、ハウジング３１０に対して光軸方向に移動することになる。ボビン２１０のこのような移動は、イメージセンサー１０、１０１０に対してレンズモジュールが近づくように移動したり遠ざかるように移動する結果になるので、本実施例では第３コイル２２０に電源を供給して被写体に対するフォーカス調節を行うことができる。一方、先述したフォーカス調節は、被写体の距離に応じて自動で実行されることができる。
【０１６２】
本実施例に係るカメラ装置ではオートフォーカス機能のより精密な実現のために、オートフォーカスフィードバック制御が実行されることができる。ハウジング３１０に配置される第１センサー７１０は、ボビン２１０に配置される第３マグネット７３０の磁場を感知する。従って、ボビン２１０が、ハウジング３１０に対して相対的な移動を行うと、第１センサー７１０で感知される磁場の量が変化することになる。第１センサー７１０は、このような方式でボビン２１０の光軸方向の移動量またはボビン２１０の位置を感知して感知値をコントローラーに送信する。コントローラーは、受信した感知値によりボビン２１０に対する追加的な移動を行うか否かを決めることになる。このような過程は、リアルタイムで発生するのでオートフォーカスフィードバック制御により本実施例に係るカメラ装置のオートフォーカス機能はより精細に実行されることができる。
【０１６３】
本実施例に係るカメラ装置の手振れ補正機能を説明する。第１コイル４２２に電源が供給されると第１コイル４２２と第１マグネット３２０との間の電磁気的相互作用によって第１マグネット３２０が第１コイル４２２に対して移動を行うことになる。この時、第１マグネット３２０が結合されたハウジング３１０は、第１マグネット３２０と一体で移動することになる。つまり、ハウジング３１０が、ベース４３０に対して水平方向（光軸と垂直した方向）に移動することになる。但し、この時、ベース４３０に対してハウジング３１０のチルト（ｔｉｌｔ）が誘導されることもできる。一方、ボビン２１０は、ハウジング３１０の水平方向移動に対してハウジング３１０と一体で移動することになる。従って、ハウジング３１０のこのような移動は、イメージセンサー１０、１０１０に対してボビン２１０に結合されたレンズモジュールがイメージセンサー１０、１０１０が置かれている方向と平行な方向に移動する結果になる。つまり、本実施例では第１コイル４２２に電源を供給して手振れ補正機能を行うことができる。
【０１６４】
本実施例に係るカメラ装置では手振れ補正機能のより精密な実現のために、手振れ補正フィードバック制御が実行されることができる。ベース４３０に配置される第２センサー９００は、ハウジング３１０に配置される第１マグネット３２０の磁場を感知する。従って、ハウジング３１０がベース４３０に対する相対的な移動を行うと、第２センサー９００で感知される磁場の量が変化することになる。１対の第２センサー９００は、このような方式でハウジング３１０の水平方向（ｘ軸及びｙ軸方向）の移動量または位置を感知して感知値をコントローラーに送信する。コントローラーは、受信した感知値によりハウジング３１０に対する追加的な移動を行うか否かを決めることになる。このような過程は、リアルタイムで発生するので手振れ補正フィードバック制御により本実施例に係るカメラ装置の手振れ補正機能はより精細に実行されることができる。
【０１６５】
以上、本発明の実施例を構成するすべての構成要素が一つで結合したり結合して動作するものと説明されたとしても、本発明が必ずしもこのような実施例に限定されるのではない。つまり、本発明の目的範囲の中でなら、そのすべての構成要素が一つ以上で選択的に結合して動作することもできる。さらに、以上で記載された‘含む’、‘構成する’または‘持つ’等の用語は、特に反対になる記載がない限り、該当構成要素が内在する可能性があることを意味するため、他の構成要素を除くのではなく他の構成要素をさらに包含できると解釈されなければならない。技術的や科学的な用語を含んだすべての用語は、異なるように定義されない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるのと同じ意味がある。事前に定義された用語とともに一般的に使われる用語は、関連技術の文脈上の意味と一致すると解釈されるべきで、本発明で明白に定義しない限り、理想的や過度に形式的な意味と解釈されない。
【０１６６】
以上の説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したものに過ぎず、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者なら本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲で様々な修正及び変形が可能であろう。従って、本発明に開示された実施例は、本発明の技術思想を限定するためのものでなく説明するためのもので、このような実施例によって本発明の技術思想の範囲が限定されるのではない。本発明の保護範囲は、下記の請求範囲によって解釈されるべきで、それと同等な範囲内にあるすべての技術思想は、本発明の権利範囲に含まれると解釈されなければならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【手続補正書】
【提出日】令和3年1月12日(2021.1.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１マグネットを含む可動子と、
前記可動子に結合されるレンズと、
前記第１マグネットと対向する第１コイルを含み前記可動子の一側に配置される固定子と、
前記固定子の一側に配置される第１基板と、
前記第１基板に移動可能に配置される第２基板と、
前記第２基板に配置されるイメージセンサーと、
前記第１基板に配置される第２コイルと、
前記第２基板に配置されて前記第２コイルと対向する第２マグネットとを含み、
前記第２基板は、前記イメージセンサーと結合される結合部と、前記結合部から外側に延びる延長部を含み、
前記延長部の少なくとも一部は前記第１基板と光軸方向にオーバーラップし、
前記第１基板と前記第２基板の前記延長部との間にボールが配置される、カメラ装置。
【請求項２】
前記第２基板は、剛性の基板であり、
前記第１基板と前記第２基板を電気的に連結する軟性の第３基板を含む、請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記第１基板は、前記第１基板の上面に形成される溝を含み、
前記ボールは、前記第１基板の前記溝に配置される、請求項２に記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記第１基板は、ホールを含み、
前記イメージセンサーは、前記第１基板の前記ホールに配置され、
前記第２コイルは、前記ボールと光軸方向にオーバーラップされ、
前記第２マグネットは、前記第２基板の上面に配置されて前記第２コイルと前記光軸方向にオーバーラップされる、請求項３に記載のカメラ装置。
【請求項５】
前記ボールは、前記第１基板の前記溝と前記第２基板の前記延長部との間に配置される、請求項３に記載のカメラ装置。
【請求項６】
前記第２基板の前記延長部は、前記イメージセンサーを基準として第１軸方向に配置される第１延長部と、前記イメージセンサーを基準として前記第１軸と垂直な第２軸方向に配置される第２延長部を含み、
前記第３基板は、前記第１延長部と前記第２延長部との間に配置される、請求項５に記載のカメラ装置。
【請求項７】
前記第３基板は、前記イメージセンサーのコーナー側に配置される、請求項６に記載のカメラ装置。
【請求項８】
前記可動子は
ハウジングと、
前記ハウジング内に配置されるボビンと、
前記ボビンに配置される第３コイルと、
前記ハウジングと前記ボビンを連結する弾性部材とを含み、
前記第１マグネットは、前記ハウジングに配置されて前記第３コイルと対向し、
支持部材が前記可動子と前記固定子を連結する、請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項９】
前記第２コイルに電流が印加される場合、前記イメージセンサーは前記第１基板に対して移動する、請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項１０】
前記イメージセンサーは、前記第１基板と前記光軸方向と垂直な方向にオーバーラップする、請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項１１】
前記第２マグネットは、前記第２コイルと前記光軸方向と垂直な方向にオーバーラップする、請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項１２】
前記第３基板は、前記第２基板に連結される連結部と、前記連結部の端部に形成されて前記第１基板の上面に結合される結合部を含む、請求項２に記載のカメラ装置。
【請求項１３】
前記第２コイルは、前記イメージセンサーを前記光軸と垂直な第１方向に移動させる第２−１コイルと、前記イメージセンサーを前記光軸と前記第１方向と垂直な第２方向に移動させる第２−２コイルを含む、請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項１４】
前記第２コイルは、前記ボールとマグネットとの間に配置される、請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項１５】
本体と、
前記本体に配置される第１項に記載のカメラ装置と、
前記本体に配置されて前記カメラ装置で撮影された映像を出力するディスプレイとを含む、光学機器。
【請求項１６】
可動子と、
前記可動子に結合されるレンズと、
前記可動子の一側に配置される固定子と、
前記可動子を前記固定子に対して移動させる第１コイルと第１マグネットと、
前記固定子の一側に配置される第１基板と、
前記第１基板に移動可能に配置される第２基板と、
前記第２基板に配置されるイメージセンサーと、
前記イメージセンサーを前記第１基板に対して移動させる第２コイルと第２マグネットと、
前記第１基板と前記第２基板との間に配置されるボールを含む、カメラ装置。
【請求項１７】
前記第２基板は、前記イメージセンサーと結合される結合部と、前記結合部から外側に延長する延長部を含み、
前記延長部の少なくとも一部は前記第１基板と光軸方向にオーバーラップする、請求項１６に記載のカメラ装置。
【請求項１８】
前記ボールは、前記光軸方向に前記第１基板と前記第２基板の前記延長部との間に配置される、請求項１７に記載のカメラ装置。
【請求項１９】
前記第２基板は、剛性の基板であり、
前記第１基板と前記第２基板を電気的に連結する軟性の第３基板を含む、請求項１６おに記載のカメラ装置。
【請求項２０】
ハウジングと、
前記ハウジング内に配置されるボビンと、
前記ボビンに結合されるレンズと、
前記ハウジングの下に配置されるベースと、
前記ボビンに配置される第１コイルと、
前記ハウジングに配置されて前記第１コイルと対向する第１マグネットと、
前記ベースに配置されて前記第１マグネットと対向する第２コイルと、
前記ベースの下に配置される第１基板と、
少なくとも一部が前記第１基板と光軸方向にオーバーラップされる第２基板と、
前記第１基板と前記第２基板との間に配置されるボールと、
前記第２基板に配置されるイメージセンサーと、
前記第１基板に配置される第３コイルと、
前記イメージセンサーに配置されて前記第３コイルと対向する第２マグネットと、
前記第１基板と前記第２基板を電気的に連結する軟性の第３基板とを含む、カメラ装置。
【国際調査報告】
2021529344.tif 000024
2021529344.tif 000025
2021529344.tif 000026
2021529344.tif 000027