(57)【要約】  本発明は電気自動車のサイドドアロックに関し、自動車工学の分野に関する。複合的な対偶構造を有する自動車ドアロック電動開錠機構であって、シングル駆動ダブルチェーン構造を有し、ねじりばねを取り付けた回転対偶・移動対偶組み合わせに基づく複合対偶によって、多運動モード及び復帰特徴を有するリンク機構が構成され、ドアロック伝動機構が多動作モード間で切り替え及び復帰を繰り返すことができる。シングルモータでトリプルギアを駆動することで、ボルトチェーン、開錠チェーンを所望のタイミングで協働させてドアロックの電動開錠を実現し、開錠チェーンでは、新型不完全ギア伝動によって該ドアロックシステムの２本のチェーンを所定の順序で動作させることができ、可変自由度コンプライアントリンク機構と協働して開錠チェーンの一部の機構を多動作モード間での復帰を実現する。本発明に係る電動開錠チェーンは、ほかのチェーンの運動に干渉することがなく、スマートドアロック及びほかの多入力多出力の伝動機構に幅広く適用できる。【選択図】図１
2021523990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
様々な自由度を有するフレキシブルで複合的な対偶構造を有する自動車ドアロック電動開錠機構であって、ねじりばねを取り付けた回転対偶・移動対偶組み合わせに基づく複合対偶を備え、多運動モード及び復帰特徴を有するフレキシブルなリンク機構を構成し、ドアロック開錠チェーン及び該チェーンとボルトチェーンが協働するタイミング組み合わせを構成し、
ドアロック機構は駆動モータを備え、駆動モータの出力軸がウォーム（１５）に接続され、ウォームがトリプルギアに接続され、前記トリプルギアは上から下へ３つの部分を備え、中間ギアはウォーム（１５）と噛合するウォームホイール（１４）であり、中間ギアの両端面に上部及び下部の２つの円筒平歯車がそれぞれ接続され、上部ギアがウォームギア運動をドアロック開錠チェーンに伝達し、下部ギアがウォームギア運動をボルトチェーンに伝達し、
前記ドアロック開錠チェーンは力増幅機構と、複合対偶を含むリンク機構とを備え、前記力増幅機構はアイドラー（１０）を備え、前記複合対偶を含むリンク機構は第１リンク部材及び横引きリンク（８）を備え、ねじりばね、回転軸と複合対偶（２４）を形成し、第１リンク部材が複合対偶を介して横引きリンク（８）に接続され、横引きリンク（８）の他端が開錠回転円板に接続され、開錠回転円板（７）を引くことで爪ラチェット構造を連動して、ドアロックを開錠し、
前記ボルトチェーンは下部ギア、及び下部ギアと噛合するボルトギア（１１）を備え、ボルトギアがボルト回転円板（１３）を連動してボルトプッシュロッド（６）を推進し、ボルトプッシュロッド（６）の一端を前記開錠回転円板（７）の開口溝内でスライドさせ、さらに開錠回転円板（７）をボルトプッシュロッドの一端のフランジを介して爪ラチェット構造と接続し又は接続せず、
運動タイミング制御部材をさらに備え、前記運動タイミング制御部材によって、自動車がドアを開放する時、下部ギアがまずボルトチェーンを連動してボルトを解除し、所定時間後、ドアロック開錠チェーンが開錠し、自動車がドアを閉鎖する時、施錠後、ボルトを電動でロックし、運動タイミング制御部材が初期位置に復帰することを特徴とする複合的な対偶構造を有するの自動車ドアロック電動開錠機構。
【請求項２】
前記運動タイミング制御部材は上部ギアと噛合するダブルギアを備え、前記ダブルギアの下ギアが上部ギアと噛合し、ダブルギアの上ギアが不完全ギアであり、前記アイドラーと間欠的に噛合し、前記第１リンク部材がギアコンロッドであり、前記アイドラーと噛合し、不完全ギアがアイドラーと噛合していない時、ボルトチェーンが運動し、ドアロック開錠チェーンが運動せず、ボルト解除を実現し、不完全ギアがアイドラーと噛合する時、ドアロック開錠チェーンが運動し始め、ドアロックを開錠することを特徴とする請求項１に記載の複合的な対偶構造を有するの自動車ドアロック電動開錠機構。
【請求項３】
前記運動タイミング制御部材は第１リンク部材であり、アイドラーと同軸に回転する円板カムと、円板カムにフォースクロージャの形態で接触する揺動プッシュロッドとを備え、前記揺動プッシュロッドがねじりばねを介して横引きリンクに接続され、円板カム（２３）が近停留箇所で揺動プッシュロッドに接触すると、ボルトチェーンが運動し、円板カムが遠停留箇所に回転すると、揺動プッシュロッドが横引きリンクを連動し、ドアロックの電動開錠を実現することを特徴とする請求項１に記載の複合的な対偶構造を有するの自動車ドアロック電動開錠機構。
【請求項４】
前記複合対偶を含むリンク機構はねじりばねを備え、ねじりばねの１本のアームが第１リンク部材のストレート溝内に取り付けられ、前記第１リンク部材の新型複合対偶でざぐり式構造を採用し、ねじりばね本体の一部をリング溝内に固定して取り付け、ねじりばねのもう１本のアームが横引きリンクのストレート溝内に取り付けられ、横引きリンクもざぐり式構造を採用し、ねじりばね本体の残りの部分を横引きリンク内に嵌入させ、且つ横引きリンクのストレート溝内に取り付けられたねじりばねのアームがストレート溝内でねじりばねの中心とともに移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の複合的な対偶構造を有するの自動車ドアロック電動開錠機構。
【請求項５】
前記横引きリンクのざぐり式構造はトラック式シュートを採用し、ねじりばねをシュート内でスライドさせることを特徴とする請求項４に記載の複合的な対偶構造を有するの自動車ドアロック電動開錠機構。
【請求項６】
前記横引きリンクのトラック式シュートは中間部がやや外へ食み出すドラム状シュート又は中間部がやや内へ収縮する括れ状シュートを採用し、該構造によって、ドアロックシステムに優れた運動学的特性及び機械的特性を付与することができることを特徴とする請求項５に記載の複合的な対偶構造を有するの自動車ドアロック電動開錠機構。
【請求項７】
前記トリプルギアはアイドラーと同軸に取り付けられるが、同軸に回転しないことを特徴とする請求項１に記載の複合的な対偶構造を有するの自動車ドアロック電動開錠機構。
【請求項８】
前記ボルトギアはダブルギアと同軸に取り付けられることを特徴とする請求項２に記載の複合的な対偶構造を有するの自動車ドアロック電動開錠機構。
【請求項９】
前記複合対偶では、ねじりばねは設定可能な初期ねじり角度を有し、取り付け時、アームが非動作力受け方向側で湾曲して取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の複合的な対偶構造を有するの自動車ドアロック電動開錠機構。
【請求項１０】
前記ドアロック開錠チェーンでは、力増幅機構はトリプルギア、ダブルギア及びアイドラーによって２段ギア減速を行い、ダブルギアの上ギアは不完全ギアであり、不完全ギアの歯なしストロークの長さは２本のチェーンの間欠時間に応じて決められることを特徴とする請求項１に記載の複合的な対偶構造を有するの自動車ドアロック電動開錠機構。
【請求項１１】
前記ギアコンロッドは力増幅効果を有するレバー式ギアコンロッド部材として設けられ、ギアコンロッドの右側は前記複合対偶を含むリンク機構コンロッドであり、左側はアイドラーと噛合する部分ギア式構造であることを特徴とする請求項２に記載の複合的な対偶構造を有するの自動車ドアロック電動開錠機構。
【請求項１２】
前記力増幅機構では、アイドラーは剛性骨格を有するフレキシブルギア構造として設けられることを特徴とする請求項１に記載の複合的な対偶構造を有するの自動車ドアロック電動開錠機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車工学の分野に関し、特に様々な自由度を有するフレキシブルで複合的な対偶構造を有する自動車ドアロック電動開錠機構に関し、シングルモータ駆動ダブル運動チェーン構造を有し、復帰ねじりばねを取り付けた回転対偶・移動対偶の組み合わせに基づく複合対偶によって、多運動モード及び復帰特徴を有するリンク機構を構成し、それによってドアロック伝動機構が複数の動作モード間で繰り替えして切り替えて復帰することを可能にする。具体的には、電動ボルトチェーン（ボルト機能を有する）のみを備えたドアロックの内部に、１本の電動開錠チェーンを追加し、２本のチェーンがシングルモータによって伝動リズムに応じて協働してドアロックの電動開錠を実現する。
【背景技術】
【０００２】
スマート技術の発展に伴い、自動車のスマート化の追求がますます高まり、電動開錠を実現できるスマートドアロックの開発はその一環である。現在、中国国外では多くの車両が自動車ドアロックの電動開錠機能を備えている一方、中国国内の自動車はほとんどドアロック製品のスマート開錠が不能であり、依然としてボルトを電動で解除し、ドアロックを手動で開錠し、自動車ドアロックの電動開錠機能の開発は差し迫っている。
【０００３】
自動車ドアロックボルトシステムの開発について、中国特許ＣＮ  １０３５４１６１１には機械的ボルト機能を備えたドアロックが開示されており、該ドアロックは中央制御ウォームホイールが回転して中央制御移行レバーをボルトステーション又はボルト解除ステーションの間で移動して切り替えるように駆動し、中国特許ＣＮ  ２０４５５２３６０には新型自動車ドアロックアクチュエータ機構が開示されており、アクチュエータの伝動方式を変更し、車用ドアロックのボルトかけ／解除、開閉時の信号の感度を向上さえ、中国特許ＣＮ  ２０１６６６０５４には自動車ドアロックが開示されており、ロック本体及びボルトモジュール、ロック本体制御モジュール及びボルト制御モジュールを備え、電動又は手動方式でボルトのかけ又は解除を実現でき、ボルト信号装置が追加されることで、内側ハンドルレバー又は外側ハンドルレバーを引くと、ボルト解除を実現する。自動車ドアロックの電動開錠の開発について、中国特許ＣＮ  １０４８９５４２４には電動開錠を実現可能なサイドドアロック伝動機構が開示されており、その原理として、ドアロック本体内に電動開錠システムを取り付け、カムリンク機構によってドアロックの電動開錠制御を実現する。
【０００４】
以上のように、現在、従来の新型電動開錠ドアロック伝動システムは、シングルモータ駆動開錠チェーン（シングル駆動シングル運動チェーン）、ダブルモータ駆動ボルト及びロック解除ダブル運動チェーン（ダブル駆動ダブル運動チェーン）の２種類に大別されている。シングル駆動シングル運動チェーンのドアロックシステムは開錠チェーンのみを有し、ボルトチェーン又はボルト機能がなく、ドアロックの電動開錠を実現することができ、設計寸法を小さくする反面、ドアロックシステムの施錠の安全安定性が低下してしまい、ダブル駆動ダブル運動チェーンのドアロックシステムはダブルモータを用いてそれぞれボルトチェーン及び開錠チェーンを駆動し、機能が完全で性能が安定する反面、ドアロック全体の寸法が大きく、ドアロックの製造コストが増えてしまう。
【０００５】
本発明は上記欠陥に対して、シングルモータ駆動ダブルチェーンの電動開錠ドアロックを提案し、すなわち複合対偶に基づくシングルモータ駆動ダブルチェーンのドアロック伝動機構である。該電動開錠機能の開発アイデアは、ボルトの電動解除、手動開錠機能を有する自動車ドアロックに電動開錠機能を追加することで、ボルト機能を備える電動開錠可能な新型自動車ドアロックを構成することである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする技術的課題は、複合的な対偶構造を有する自動車ドアロック電動開錠機構を提案することであり、自動車電動ドアロックの開錠工程に適用することで、自動車ドアロックがシングルモータだけでボルトの電動解除、開錠及びボルトかけ等の複数種の動作モードを実現できる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
複合的な対偶構造を有する自動車ドアロック電動開錠機構であって、復帰ねじりばねを取り付けた回転対偶・移動対偶組み合わせに基づく複合対偶を備え、多運動モード及び復帰特徴を有する様々な自由度を有しフレキシブルなリンク機構を構成し、ドアロック開錠チェーン及び該チェーンとボルトチェーンが協働するタイミング組み合わせを構成する。ドアロック機構は駆動モータを備え、駆動モータの出力軸がウォームに接続され、ウォームがトリプルギアに接続され、前記トリプルギアは上から下へ３つの部分を備え、中間ギアはウォームと噛合するウォームホイールであり、中間ギアの両端面に上部及び下部の２つの円筒平歯車がそれぞれ接続され、上部ギアがウォームギア運動をドアロック開錠チェーンに伝達し、下部ギアがウォームギア運動をボルトチェーンに伝達し、
前記ドアロック開錠チェーンは力増幅機構と、複合対偶を含むリンク機構とを備え、前記力増幅機構は力増幅効果を有するギア伝動システムを備え、前記複合対偶を含むリンク機構は第１リンク部材と、横引きリンクと、復帰ねじりばねを取り付けた回転対偶・移動対偶組み合わせに基づく複合対偶とを備え、第１リンク部材が複合対偶によって横引きリンクに接続され、横引きリンクの他端が開錠回転円板に接続され、開錠回転円板を引くことで爪ラチェット構造を連動してドアロックを開錠し、
前記ボルトチェーンは下部ギア、及び下部ギアと噛合するボルトギアを備え、ボルトギアがボルト回転円板を連動してボルトプッシュロッドを推進し、ボルトプッシュロッドの一端を前記開錠回転円板の開口溝内でスライドさせ、さらに開錠回転円板をボルトプッシュロッドの一端のフランジを介して爪ラチェット構造と接続し又は接続せず、
運動タイミング制御部材をさらに備え、前記運動タイミング制御部材によって、自動車がドアを開放する時、下部ギアがまずボルトチェーンを連動してボルトを解除し、所定時間後、ドアロック開錠チェーンが開錠し、自動車がドアを閉鎖する時、施錠後、ボルトを電動でロックし、運動タイミング制御部材が初期位置に復帰することを特徴とする。
【０００８】
さらに、前記運動タイミング制御部材は上部ギアと噛合するダブルギアを備え、前記ダブルギアの下ギアが上部ギアと噛合し、ダブルギアの上ギアが不完全ギアであり、前記アイドラーと間欠的に噛合し、前記第１リンク部材がギアコンロッドであり、前記アイドラーと噛合し、不完全ギアがアイドラーと噛合していない時、ボルトチェーンが運動し、ドアロック開錠チェーンが運動せず、ボルト解除を実現し、不完全ギアがアイドラーと噛合する時、ドアロック開錠チェーンが運動し始め、ドアロックを開錠し、開錠チェーンが復帰する。
【０００９】
さらに、前記運動タイミング制御部材は第１リンク部材であり、アイドラーと同軸に回転する円板カムと、円板カムにフォースクロージャの形態で接触する揺動プッシュロッドとを備え、前記揺動プッシュロッドがねじりばねを介して横引きリンクに接続され、円板カムが近停留箇所で揺動プッシュロッドに接触すると、ボルトチェーンが運動し、円板カムが遠停留箇所に回転すると、揺動プッシュロッドが横引きリンクを連動し、ドアロックの電動開錠を実現する。
【００１０】
さらに、前記複合対偶を含むリンク機構はねじりばねを備え、ねじりばねの１本のアームは第１リンク部材のストレート溝内に取り付けられ、前記第１リンク部材の新型複合対偶でざぐり式構造を採用し、ねじりばね本体の一部をリング溝内に固定して取り付け、ねじりばねのもう１本のアームは横引きリンクのストレート溝内に取り付けられ、横引きリンクもざぐり式構造を採用し、ねじりばね本体の残りの部分を横引きリンク内に嵌入させ、且つ横引きリンクのストレート溝内に取り付けられたねじりばねのアームがストレート溝内でねじりばねの中心とともに移動可能である。
【００１１】
前記横引きリンクのざぐり式構造はトラック式シュートを採用し、ねじりばねをシュート内でスライドさせる。
【００１２】
前記横引きリンクのトラック式シュートは中間部がやや外へ食み出すドラム状シュート又は中間部がやや内へ収縮する括れ状シュートを採用する。
【００１３】
さらに、前記トリプルギアはアイドラーと同軸に取り付けられるが、同軸に回転しない。
【００１４】
さらに、前記ボルトギアはダブルギアと同軸に取り付けられる。
【００１５】
さらに、前記複合対偶では、ねじりばねは特定の初期ねじり角度を有し、取り付け時、アームが非動作力受け方向側で湾曲して取り付けられる。
【００１６】
さらに、前記ドアロック開錠チェーンでは、力増幅機構はトリプルギア、ダブルギア及びアイドラーによって２段ギア減速を行い、ダブルギアの上ギアは不完全ギアであり、不完全ギアの歯なしストロークの長さは２本のチェーンの間欠時間に応じて決められる。
【００１７】
さらに、前記ギアコンロッドは力増幅効果を有するレバー式ギアコンロッド部材として設けられ、ギアコンロッドの右側は前記複合対偶を含み多運動モード及び復帰特徴を有するリンク機構のコンロッドであり、左側はアイドラーと噛合する部分ギア式構造である。
【００１８】
さらに、前記力増幅機構では、アイドラーは剛性骨格を有するフレキシブルギア構造として設けられてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
有益な効果について、
１）本発明の複合的な対偶構造を有する自動車ドアロック電動開錠機構は、ドアロック開錠チェーンとボルトチェーンの協働を実現できるとともに、所望のタイミングでドアロックの電動開錠及びドアロックのボルトの電動ロックを実現することができる。
【００２０】
２）機構の設計が精巧で、該自動車ドアロック開錠チェーンは従来のボルトチェーンをもとに、複合対偶を含み多運動モード及び復帰特徴を有する様々な自由度を有し、フレキシブルなリンク機構を含む１本のドアロック開錠チェーンを設計することで、ドアロックシステムは元の機能を保持するうえに、ほかのチェーンの運動に干渉しない。
【００２１】
３）ドアロックの繰り返し開錠を実現でき、該ドアロック開錠伝動機構はドアロックのボルトの電動解除、開錠、ボルトかけ等を一括して完了する（モータが１回通電するだけで完了する）ことができる。不完全ギアが歯なし位置に回転し又は円板カムが近停留箇所に到達するごとに、ドアロック開錠チェーンのリンク機構がばね復元力の作用で次回の開錠位置に戻る。ドアロックは電動開錠、ボルトの電動ロックを繰り返すことができる。
【００２２】
４）構造の設計が合理的で、該自動車ドアロック開錠チェーンのギアコンロッド部材がギアの回転を多運動モード及び復帰特徴を有するリンク機構のコンロッドに伝達し、ギア回転をリンク機構のコンロッドの固定軸回転に変換し、該部分の寸法及び設計の複雑さを低減させる。
【００２３】
５）多回の力増幅効果を備え、該ドアロック機構を大密封力の電動開錠に適応させることできる。該自動車ドアロック開錠チェーンには力増幅設計が２箇所あり、それぞれ２段円筒歯車減速伝動及び第１リンク部材をレバー式構造とすることによって、力増幅を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の伝動システムの構造模式図であり、ドアロックシステムを施錠してボルト（初期位置）をかけた状態の模式図でもある。
【図２】実施例１の機構全体がドアロック本体の内部に取り付けられている斜視模式図である。
【図３】ドアロック機構全体における各運動チェーンの接続関係の模式図であり、ａ−手動ボルトチェーン、ｂ−電動ボルトチェーン、ｃ−電動開錠チェーン、ｄ−車内開錠チェーン、ｅ−車外開錠チェーンである。
【図４】本発明における複合対偶の運動対偶構造の多運動モード及び復帰特徴を有するリンク機構の模式図である。
【図５】図４中のリンク機構をマークしたドアロックの模式図である。
【図６】電動ドアロック全体に本発明の機構を適用する場合における運動の概略図であり、入力Ｉ−手動外側開錠入力、入力ＩＩ−手動内側開錠入力、入力ＩＩＩ−手動車外ボルト入力、入力ＩＶ−手動車内ボルト入力である。
【図７】図６中のＡ−Ａ断面模式図である。
【図８】図１中のドアロックがボルト部を有し完全施錠後にボルトをかけた状態の模式図である。
【図９】図１中のドアロックがボルト部を有し完全施錠後にボルトを解除した状態の模式図である。
【図１０】複合対偶を有するリンク部材の構造模式図である。
【図１１】図１０中のリンク部材の分解模式図である。
【図１２】ねじりばねを取り付けた横引きリンクの模式図である。
【図１３】横引きリンクのストレート溝がドラム状溝である模式図である。
【図１４】横引きリンクのストレート溝が括れ状溝である模式図である。
【図１５】ボルトチェーン、ドアロック開錠チェーンが下向きとなる斜視模式図である。
【図１６】ボルトチェーン、ドアロック開錠チェーンが上向きとなる斜視模式図である。
【図１７】ボルトプッシュロッドが爪とオーバーラップ接続する時の接続模式図である。
【図１８】背面視の爪ラチェットの構造模式図である。
【図１９】開錠中にボルト解除直後、開錠し続ける状態の模式図である。
【図２０】開錠終了動作状態の模式図である。
【図２１】システムの完全施錠後、ボルトかけ直後、可撓性リンク部材が復帰していない状態の模式図である。
【図２２】複合対偶を有するリンク機構のボルトかけ状態での運動の概略図である。
【図２３】モータ故障等に起因するギアコンロッド部材が固着する場合における手動開錠の模式図である。
【図２４】実施例２における円板カムが近停留箇所に位置し、ドアロック開錠チェーンがボルト解除を完了した状態の模式図である。
【図２５】実施例２における円板カムが遠停留箇所に位置し、ドアロック開錠チェーンが開錠を完了した状態の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、具体的な実施例及び図面を参照しながら本発明をさらに説明する。
【００２６】
本願は自動車ドアロック用のシングル駆動ダブルチェーン伝動機構を提案し、具体的には、シングルボルト機構のみを有する元のドアロックの内部に１本の電動開錠機構を追加し、追加された開錠チェーンが元の伝動システムと協働することによって、ドアロックがシングル駆動だけでドアロックの電動開錠及びボルトの電動ロック機能を実現することができる。
【００２７】
複合対偶を有するシングル駆動ダブルチェーン伝動機構は、複合対偶を有するドアロック開錠チェーンと、ボルトチェーンと、ボルトチェーンと協働するタイミング組み合わせと、を備え、
前記ドアロック開錠チェーンの減速機構はウォーム伝動減速機構であり、該減速機構のウォームホイールの両端面に円筒平歯車がそれぞれ同軸に設けられ、トリプルギアであり、該トリプルギアを取り付ける軸はマンドレルであり、前記トリプルギアは上から下へ３つの部分を備え、中間ギアはウォームと噛合するウォームホイール１４であり、中間ギアの両端面に上部及び下部の２つの円筒平歯車がそれぞれ接続され、上部ギアがウォームギア運動をドアロック開錠チェーンに伝達し、下部ギアがウォームギア運動をボルトチェーンに伝達する。
【００２８】
前記ドアロック開錠チェーンは力増幅機構と、複合対偶を有するリンク機構とを備える。ドアロック開錠チェーンの力増幅機構は２段円筒歯車減速機構であり、２段ギア機構は２本の軸に配置され、トリプルギアを取り付けるマンドレルに、非同期回転する円筒平歯車、すなわちアイドラー１０が取り付けられる。
【００２９】
前記複合対偶を有するリンク機構は、復帰ねじりばねを取り付けた回転対偶・移動対偶組み合わせに基づく複合対偶によって構成され、多運動モード及び復帰特徴を有するリンク機構であり、それによってドアロック伝動機構は多動作モード間で切り替え及び復帰を繰り返すことができる。
【００３０】
第１リンク部材及び横引きリンク８を備え、第１リンク部材は力復元ねじりばね１７を有する複合対偶を介して横引きリンク８に接続され、横引きリンク８の他端が開錠回転円板７に接続され、開錠回転円板７を引いて爪ラチェット構造を連動し、ドアロックを開錠する。
【００３１】
前記ボルトチェーンは下部ギア、及び下部ギアと噛合するボルトギア１１を備え、ボルトギア１１はボルト回転円板１３を連動してボルトプッシュロッド６を推進し、ボルトプッシュロッド６の一端を前記開錠回転円板７の開口溝内でスライドさせ、ボルトプッシュロッド６の一端のフランジが爪ラチェット構造に接触するか否かは開錠回転円板７と爪の接続又は非接続状態を決め、接続状態はボルト解除状態である反面、非接続状態はボルトかけ状態である。
【００３２】
タイミング設計は運動タイミング制御部材を採用し、前記運動タイミング制御部材によって、自動車がドアを開放する時、下部ギアがまずボルトチェーンを連動してボルトを解除し、所定時間後、ドアロック開錠チェーンが開錠し、自動車がドアを閉鎖する時、施錠後、ボルトをかけ、運動タイミング制御部材が初期位置に復帰する。
【００３３】
上記設計に応じて、参考として以下の２種の具体的な実施構造を提供する。
【００３４】
実施例１
【００３５】
運動タイミング制御部材は上部ギアと噛合するダブルギア４を採用し、前記ダブルギア４の下ギアがトリプルギアの上部ギアと噛合し、ダブルギア４の上ギアが不完全ギア１６であり、前記アイドラー１０と間欠的に噛合し、第１リンク部材がギアコンロッド５であり、前記アイドラー１０と噛合し、不完全ギア１６がアイドラー１０と噛合していない時、ボルトチェーンが運動し、ドアロック開錠チェーンが運動せず、ボルト解除を実現する。不完全ギアがアイドラーと噛合する時、ドアロック開錠チェーンが運動し、ドアロックを開錠する。不完全ギア構造の目的は、ボルト解除時間を開錠時間よりも早くことであり、所定時間だけ間欠して開錠し始め、間欠時間は歯なし部分のストロークに応じて決められる。それとともに、該不完全ギア１が駆動ギアであり、歯なし位置に回転するごとに、システム内の関連ばねに蓄積された弾性ポテンシャルが放出され、リンク部材が初期位置に戻る。ダブルギアを採用することで、該部分の占有体積を小さくするとともに、減速付勢作用を有する。
【００３６】
図４に示すように、本発明に係る複合対偶に基づくリンク機構であり、ねじりばねの中心がシュートの両端に位置する時、該運動対偶が回転対偶であり、ねじりばねの中心がシュートの中間部に位置する時、該運動対偶が移動対偶と回転対偶を組み合わせてなる二自由度複合対偶である。ねじりばねの力の影響によって、決定されたコンプライアント復帰機能を運動対偶に付与する。
【００３７】
図１に示すように、自動車ドアロックシステムはドアロック開錠チェーン及びボルトチェーンを備える。ドアロック開錠チェーンはボルトチェーンとモータ１、ウォームギア減速機構を共有する。ドアロック開錠チェーンは２段力増幅ギア機構と、複合対偶を有するリンク機構とをさらに備える。該リンク機構は、復帰ねじりばねを取り付けた回転対偶・移動対偶組み合わせに基づく複合対偶構造によって構成され多運動モード及び復帰特徴を有するリンク機構であり、第１リンク部材とするギアコンロッド５、ねじりばね１７、及び横引きリンク８を備える。ボルトチェーンは共有機構に加えて、１段ギア減速機構（ウォームの下端の円筒平歯車は下部ギア及びボルトギア１１からなる）と、ボルトギア１１と同軸に取り付けられるボルトフォーク１２と、ボルトフォーク１２と嵌合するボルト回転円板１３と、一端がボルト回転円板１３に設けられ、他端が開錠回転円板７の開口溝内に設けられるボルトプッシュロッド６と、を備える。
【００３８】
前記ボルトプッシュロッド６と開錠回転円板７がプロファイル接続され、開口溝が貫通溝であり、ボルトプッシュロッド６の末端が開錠回転円板７の開口溝内に位置し、ボルトプッシュロッド６の末端が開錠回転円板７の内端に位置する時、開錠回転円板貫通溝内に位置するボルトプッシュロッド６の末端のフランジと開錠回転円板の他側に位置する爪２０の上フランジがボルトプッシュロッドの末端を介してオーバーラップ接続し、この場合、ボルトを解除し、ボルトプッシュロッドの末端が開錠回転円板の外端に位置する時、開錠回転円板の上フランジが爪２０の上フランジとオーバーラップ接続できず、このとき、開錠回転円板を回転させても爪ラチェット構造を推進できず、それによってボルトかけ動作を完了する。
【００３９】
ボルトチェーンの構造及びボルトの状態は図８、図９に示され、図８はボルトかけ状態であり、ドアロックシステムがボルトを解除する時、モータ１が正転し、ウォーム１５を連動して運動をウォームホイール１４に伝達させる。ウォームホイール１４の下部ギアが１段減速して運動をボルトギア１１の上側のボルトフォーク１２に伝達し、ボルトフォーク１２を時計回りに回転させ、ボルト回転円板１３を固定軸回転させ、ボルトプッシュロッド６を推進し、ボルトプッシュロッド６が開錠回転円板７の開口溝内で該回転円板の内端までスライドし、ボルト解除模式は図９に示される。
【００４０】
ドアロックシステムがボルトをかける時、モータ１が逆転し、ウォーム１５を連動して運動をウォームホイール１４に伝達する。ウォームホイール１４の下部ギアが１段減速して運動をボルトギア１１の上側のボルトフォーク１２に伝達し、ボルトフォーク１２を反時計回りに回転させ、ボルト回転円板１３を動かしてボルトプッシュロッド６を推進し、ボルトプッシュロッド６が開錠回転円板７の開口溝内で該回転円板の外端にスライドする。
【００４１】
ドアロック開錠チェーンは２段力増幅ギア機構と、複合対偶を有するリンク機構とを備える。図４は複合対偶を有するリンク部材の構造模式図であり、ギアコンロッド５、ねじりばね１７及び横引きリンク８を備える。前記ギアコンロッド５の一端は部分ギア構造であり、固定軸の周りに回転し、他端のリンク部分は多運動モード及び復帰特徴を有するリンク機構のギアコンロッドであり、ギア群により力増幅された回転運動を、レバー式ギアコンロッドによって再び力増幅してリンク機構コンロッドの固定軸回転に変換し、ギアコンロッド５の複合対偶はざぐり式構造設計を採用し、ねじりばね１７をリング溝内に部分的に取り付け、ねじりばねの一端のアームがギアコンロッド５のストレート溝内に固定して取り付けられ、ねじりばねのもう１つの可動端のアームが横引きリンク８のストレート溝内に取り付けられ、該ねじりばねはヒンジ軸とともにストレート溝内でスライド可能であり、ねじりばねの本体の円筒部分が横引きリンク８とギアコンロッド５との間に嵌入されることで、これらの部材間の結合間隔を小さくし、ねじりばねは横引きリンクとギアコンロッドヒンジ軸に取り付けられ、初期角を設定することが可能である。
【００４２】
複合対偶を含むリンク機構は、モータが開錠チェーンに出力する運動を、レバー構造式ギアコンロッド５によって力増幅して開錠回転円板７及び爪２０に伝達する。ギアコンロッド５の一部の歯の基準ピッチ円の弧長はギアによる開錠に必要な弧長の２倍である。
【００４３】
ドアロックシステムの開錠中、モータ１がまずボルトを解除する必要があり、ボルトを解除した後、開錠し続ける。開錠時間を節約し１回駆動で２つのタスクを行うために、ボルト解除開始時間は開錠時間よりもやや早い。ボルトプッシュロッド６が開錠回転円板７の内端に到達すると、ボルト解除を完了し、このとき、ボルトプッシュロッド６もちょうど爪による開錠を駆動直前の位置にある。ボルトプッシュロッド６が開錠回転円板７の内端に位置した後、モータ１が回転し続け、横引きリンク８が開錠回転円板７を回転駆動し、回転円板が固定軸回転すると同時にボルトプッシュロッド６を運動駆動し、ボルトプッシュロッドが爪２０を回転させ、爪２０をラチェット１９と分離し、ラチェット１９を解放し、ラチェット１９が回転し、ドアロックが開錠する。このとき、不完全ギアがちょうど歯なし位置に回転し、開錠回転円板の回転マンドレルに復帰ねじりばねが取り付けられ、開錠回転円板７はそのマンドレルに取り付けられた復帰ねじりばね（図示せず）の復元力の作用下で、電動開錠チェーンのリンク機構を初期位置に復帰させる。
【００４４】
ドアロック施錠後、モータ１が逆転し、運動をボルトプッシュロッド６に伝達し、ボルトプッシュロッドをボルトかけ位置まで運動させる。モータを共有するため、運動をドアロック開錠チェーンにも伝達し、該チェーン運動方向がちょうど開錠時とは反対であるが、開錠回転円板７の逆方向運動が不能である（一方向回転しかない）ため、ドアロック開錠チェーンに伝達されるエネルギーを消費するとともに、自動車ドアロックのボルトをかけるために、複合対偶を有するリンク機構によって運動を分解すると考えられる。ギアコンロッド５がねじりばねを逆方向回転させ、可撓性リンク部材にシュートが存在するため、ギアコンロッド５のヒンジ軸がねじりばねを連動してリンク部材の死点位置を越え、ドアのボルトをかけ、このとき、不完全ギアがちょうど歯なし位置に回転し、ねじりばねが弾性ポテンシャルを放出すると、ギアコンロッド５がさらに逆方向に機構の死点位置を超えてドアロックシステムの初期位置に戻る。
【００４５】
開錠時、該ギアコンロッド５機構は開錠するまで時計回りに回転し、その後、機構は開錠回転円板７のマンドレルに取り付けられた復帰ねじりばね（図示せず）の復元力作用で、瞬時初期位置に戻る。ドア施錠後、ドアロックシステムがボルトをかけ続け、ドアロックのボルトかけが完了するまでギアコンロッド５が逆時計回りに回転し、不完全ギアが歯なしストロークに回転し、ギアコンロッド５がねじりばね１７の逆方向弾性力を受けて初期位置に戻る。
【００４６】
前記爪ラチェット構造の爪は爪マンドレル１８に固定軸回転可能に取り付けられ、一端がばね２１に接続され、他端がラチェット１９にプロファイル係合され、ラチェット１９がラチェットマンドレル９に固定軸回転可能に取り付けられる。
【００４７】
前記第１リンク部材であるギアコンロッド５はラチェットマンドレル９に固定軸回転可能に取り付けられる。開錠チェーンのリンク機構は、軽量化を図るために、細孔構造が設けられてもよい。
【００４８】
モータ軸はウォーム軸と同軸であり、トリプルギアはアイドラー１０と同軸に取り付けられるが、同軸に回転しない。ボルトギア１１、ボルトフォーク１２、及びダブルギア４は同軸に取り付けられる。ボルト回転円板１３は固定軸回転し、ボルトプッシュロッド６はリニアプッシュロッドを採用し、一端が開錠回転円板７の開口溝内に収容され、他端がボルト回転円板１３のシュート内に取り付けられ、ねじりばねによってフレキシブル接続される。
【００４９】
前記横引きリンク８のざぐり式構造はトラック式シュートを採用し、ねじりばねの制限的移動に用いられ、横引きリンクは軽量化のために穿孔構造を採用してもよい。
【００５０】
前記横引きリンクのトラック式シュートは中間部がやや外へ食み出すドラム状シュート又は中間部がやや内へ収縮する括れ状シュートを採用する。
【００５１】
ねじりばね１７が横引きリンク８のストレート溝内でスライド可能であり、ギアコンロッド５と横引きリンク８がシュート内で運動する時、ドアロック開錠チェーンの平面リンク機構の死点位置を通過した後、ねじりばね１７の弾性力で初期位置に復帰する。
【００５２】
図７及び図８はドアロック開錠チェーンの横引きリンク８のストレート溝構造の２種の変形を示す。図７はドラム状シュートであり、このシュート構造はねじりばねの力の迅速な放出等に寄与する。図８は括れ状シュートであり、このようなシュート構造はねじりばねの力の保持等に寄与する。
【００５３】
本発明のさらなる改良として、ドアロック開錠チェーン伝動システムの横引きリンク８のストレート溝の冗長長さを設定してもよく、このように設計することで、故障時のドアロックの安全性を向上させ、すなわち、モータ故障、モータの運転不良等の場合、ギアコンロッドが固着しても、手動開錠が可能であり、電動開錠も手動開錠も効かずドアロックが徹底的に固着してしまう現象を回避する。横引きリンク８のストレート溝を長くすることで、モータが故障して停止状態になり、伝動システムがギア伝動の精確噛合によってドアロックの固着を引き起こし、すなわち不完全ギア１６が歯なしストロークまで到達してない場合、開錠回転円板７を手動で回転させて横引きリンク８を運動させ、最終的にドアロックの開錠を実現する。
【００５４】
本発明のさらなる改良として、開錠チェーン中のアイドラー１０は剛性骨格構造を有するフレキシブルギア構造として設けられてもよい。フレキシブル材料はある程度衝撃干渉及び振動吸収の機能を有し、ギアを適宜変形することでドアロック開錠チェーンの部材の過負荷保護を実現することができる。  
【００５５】
実施例２
【００５６】
運動タイミング制御部材は第１リンク部材を採用し、実施例１のドアロック開錠チェーン伝動システムを元のギアーリンク直列式組み合わせ機構からギアー揺動カムーリンク直列式組み合わせ機構に変更し、元々チェーン末端のリンク機構のロッカーに揺動運動を提供するギア機構をフォースクロージャ形式の揺動カム機構に変更する。アイドラー１０と同軸に回転する円板カム２３と、円板カム２３にフォースクロージャの形式で接触する揺動プッシュロッド２２とを備え、前記揺動プッシュロッド２２がねじりばねを介して横引きリンク８に接続され、円板カム２３が近停留箇所で揺動プッシュロッド２２に接触する時、ボルトチェーンが運動し、円板カム２３が遠停留箇所に回転する時、揺動プッシュロッド２２が横引きリンク８を連動して、ドアロックの電動開錠を完了し、カムが近停留箇所でロッカーに接触する時、該ドアロックシステムの初期動作位置であり、すなわち、復帰して次回のドアロック開錠に準備する。
【００５７】
近停留箇所では、カムが回転するドアロック開錠チェーンは運動をチェーン末端の爪２０に伝達せず、これは上記チェーンシステムの不完全ギアの機能と同じである。モータが回転し、運動を開錠チェーンに伝送する時、円板カムが遠停留箇所に回転し、ドアロックの開錠を完了し、円板カムが１周期回転し続け、次回の開錠位置に戻る。
【００５８】
上記伝動機構に比べて、本実施例の形態はダブルギア４の上層ギアが全歯ギアであり、アイドラー１０の上面に円板カム２３が固定して接続され、円板カム２３の回転速度がアイドラー１０と同じである。
【００５９】
図２４は円板カムが近停留箇所に位置し、ドアロック開錠チェーンがボルト解除を完了した状態の模式図、図２５は円板カムが遠停留箇所に位置し、ドアロック開錠チェーンが開錠を完了した状態の模式図である。
【００６０】
以上のように、ドアロック開錠チェーンを追加することで、該ドアロックシステムは該ドアロックの元の機能を保持するとともに電動開錠を実現できる。本発明の開錠チェーン伝動機構はシングル駆動電動開錠を実現できる。複合対偶は、多運動モード及び復帰特徴を有するリンク機構を構成し、ドアロック伝動機構が多動作モード間で切り替え及び復帰を繰り返すことができる。不完全ギア伝動によって、該ドアロックシステムの２本のチェーンを所定の順序で動作させることができ、リンク機構と協働して開錠チェーンの一部の機構の多動作モード間での復帰を実現する。開錠又はボルトの電動ロックが完了するごとに、システム全体が初期位置に戻ることを確保し、ドアロックの電動開錠は再現性を有する。ドアロック開錠チェーンのリンク機構は該複合対偶を介して、ボルトの電動ロック時、運動復帰作用を有し、シュートの長さによってドアロック開錠チェーンの耐障害性を確保し、構造の損傷を回避する。
【００６１】
以上、実施例を参照して本発明の設計思想及び技術案を詳細説明した。当業者は上記実施例に対して種々の変形又は変形を行うことができ、本発明特許の趣旨を逸脱せずに、これらの変形又は変形はすべて本発明特許の保護範囲に属する。
【符号の説明】
【００６２】
１−モータ、２−ウォームホイールマンドレル、３−ボルトマンドレル、４−ダブルギア、５−ギアコンロッド、６−ボルトプッシュロッド、７−開錠回転円板、８−横引きリンク、９−ラチェットマンドレル、１０−アイドラー、１１−ボルトギア、１２−ボルトフォーク、１３−ボルト回転円板、１４−ウォームホイール、１５−ウォーム、１６−不完全ギア、１７−ねじりばね、１８−爪マンドレル、１９−ラチェット、２０−爪、２１−ばね、２２−揺動プッシュロッド、２３−円板カム、２４−複合対偶。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【国際調査報告】
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