(57)【要約】  本発明は、固定子と、固定子の中部に貫通して置かれた回転子とを含む動的センサーの構造を開示する。固定子は、左工具ヘッド（１）、左カップ（２）、右工具ヘッド（４）および右カップ（３）を含み、左工具ヘッド（１）が左カップ（２）の左端に固定され、右工具ヘッド（４）が右カップ（３）の右端に固定され、左カップ（２）が右カップ（３）と噛合している。回転子は、軸心（５）、ねじりスリーブ（６）、歪みセンサー（６２）およびロックナット（７）を含み、ねじりスリーブ（６）が軸心（５）に嵌設され、歪みセンサー（６２）がねじりスリーブ（６）に固定されている。本発明に係る動的センサー構造は、ボトムブラケットのサイズに応じて柔軟的に調節することができ、一体成形のプロセスを用いることにより、工具ヘッドの後続加工の時間および手数が省けることができ、ロックナット（７）で回転子をロックすることにより、軸心（５）が左右に動くことを防止し、中軸を安定的に動作させ、中軸の両端が軸心（５）に施す圧力をより効果的に取得し、両側トルク感知を実現することができる。【選択図】図４
2021505912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子と、前記固定子の中部に貫通して置かれた回転子とを含む動的センサー構造であって、
前記固定子は、左工具ヘッド（１）、左カップ（２）、右工具ヘッド（４）および右カップ（３）を含み、前記左工具ヘッド（１）が前記左カップ（２）の左端に固定され、前記右工具ヘッド（４）が前記右カップ（３）の右端に固定され、前記左カップ（２）が前記右カップ（３）と噛合され、
前記回転子は、軸心（５）、ねじりスリーブ（６）、歪みセンサー（６２）およびロックナット（７）を含み、前記ねじりスリーブ（６）が前記軸心（５）に嵌設され、前記歪みセンサー（６２）が前記ねじりスリーブ（６）に固定され、前記軸心（５）の左端に雄ねじ（５６）が設けられ、前記ロックナット（７）に前記雄ねじ（５６）と噛合された雌ねじ（７１）が設けられ、前記ねじりスリーブ（６）が前記右工具ヘッド（４）とマッチングし、前記ロックナット（７）が前記左工具ヘッド（１）とマッチングしている、ことを特徴とする動的センサー構造。
【請求項２】
前記左カップ（２）は、円筒状であり、内面に、送信コイル（２２）および送信回路基板（２３）が設けられた送信骨格（２１）が設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載の動的センサー構造。
【請求項３】
前記軸心（５）に受信骨格（５１）が設けられ、前記受信骨格（５１）に受信回路基板（５３）、および前記送信コイル（２２）とマッチングする受信コイル（５２）が設けられ、前記歪みセンサー（６２）が前記受信回路基板（５３）に電気的に接続されている、ことを特徴とする請求項２に記載の動的センサー構造。
【請求項４】
前記左カップ（２）と前記左工具ヘッド（１）との連結箇所に伝送ケーブル（８）が設けられ、前記伝送ケーブル（８）の前記左カップ（２）に位置する一端が前記送信回路基板（２３）に連結され、他端が外界に延在する、ことを特徴とする請求項３に記載の動的センサー構造。
【請求項５】
前記伝送ケーブル（８）の外に、前記左カップ（２）に嵌設されて前記左工具ヘッド（１）に連結されている、前記左カップ（２）に沿って円運動可能なケーブル調節器（８１）が設けられている、ことを特徴とする請求項４に記載の動的センサー構造。
【請求項６】
前記軸心（５）に接続孔（５４）が開設され、前記ねじりスリーブ（６）の前記接続孔（５４）に対する箇所にスルーホール（６１）が設けられ、釘により前記スルーホール（６１）および前記接続孔（５４）が充填されている、ことを特徴とする請求項３に記載の動的センサー構造。
【請求項７】
前記受信骨格（５１）は、第１受信ホルダ（５１１）および第２受信ホルダ（５１２）を含み、前記第１受信ホルダ（５１１）および前記第２受信ホルダ（５１２）は、互いに接合して受信骨格（５１）の本体を形成する、ことを特徴とする請求項３に記載の動的センサー構造。
【請求項８】
前記第１受信骨格（５１）および前記第２受信骨格（５１）にそれぞれ相補的なボス（５１３）および凹溝（５１４）が設けられ、前記ボス（５１３）および前記凹溝（５１４）は、互いに接合して固定されている、ことを特徴とする請求項７に記載の動的センサー構造。
【請求項９】
前記左工具ヘッド（１）は、前記左カップ（２）と一体成形され、前記右工具ヘッド（４）は、前記右カップ（３）と一体成形されている、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の動的センサー構造。
【請求項１０】
前記受信骨格（５１）の外面に嵌設された防塵・防水・防風カバー（５５）をさらに含む、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の動的センサー構造。
【請求項１１】
前記ねじりスリーブ（６）に固定して連結されたスプロケットセット（９）をさらに含む、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の動的センサー構造。
【請求項１２】
前記左工具ヘッド（１）と前記軸心（５）との間に第１軸受（１１）が設けられ、前記右工具ヘッド（４）と前記ねじりスリーブ（６）との間に第２軸受（４１）が設けられ、前記ねじりスリーブ（６）と前記軸心（５）との間に第３軸受（６３）が設けられている、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の動的センサー構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサーの技術分野に属し、具体的には、動的センサー構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
トルクセンサーは、モーメントセンサー、ねじりセンサー、偶力センサー、トルクメーターなどと呼ばれてもよい。トルクセンサーは、各種の回転または非回転機械部材に対してねじりモーメントの感知および検出を行うために用いられ装置であり、ねじり力の物理的変化を精確な電気信号に変換することができる。動的センサーは、トルクセンサーを基にさらに改良され、電動自転車の中軸のトルク感知に用いられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
電動自転車の中軸が持続して回転するため、普通の動的センサーの組立は、特製のボトムブラケットと組み合わせて行われる必要がある。それと同時に、フレームの空間の制限に起因して、両側軸ねじり変形の動的センサーの配置が限定されている。そのため、現在市販されている動的センサーは、中軸側にしか取り付けることができず、片側トルク感知である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする技術的課題は、従来のフレームに適用され、両側トルク感知を提供することができる動的センサーを提供することにある。
【０００５】
上記技術的課題を解決するために、本発明は以下の技術手段を講じた。
【０００６】
固定子と、前記固定子の中部に貫通して置かれた回転子とを含む動的センサー構造であって、前記固定子は、左工具ヘッド、左カップ、右工具ヘッドおよび右カップを含み、前記左工具ヘッドが前記左カップの左端に固定され、前記右工具ヘッドが前記右カップの右端に固定され、前記左カップが前記右カップと噛合され、前記回転子は、軸心、ねじりスリーブ、歪みセンサーおよびロックナットを含み、前記ねじりスリーブが前記軸心に嵌設され、前記歪みセンサーが前記ねじりスリーブに固定され、前記軸心の左端に雄ねじが設けられ、前記ロックナットに前記雄ねじと噛合された雌ねじが設けられ、前記ねじりスリーブが前記右工具ヘッドとマッチングし、前記ロックナットが前記左工具ヘッドとマッチングしている。
【０００７】
具体的には、前記左カップは、円筒状であり、内面に、送信コイルおよび送信回路基板が設けられた送信骨格が設けられている。
【０００８】
具体的には、前記軸心に受信骨格が設けられ、前記受信骨格に受信回路基板、および前記送信コイルとマッチングする受信コイルが設けられ、前記歪みセンサーが前記受信回路基板に電気的に接続されている。
【０００９】
具体的には、前記左カップと前記左工具ヘッドとの連結箇所に伝送ケーブルが設けられ、前記伝送ケーブルの前記左カップに位置する一端が前記送信回路基板に連結され、他端が外界に延在する。
【００１０】
具体的には、前記伝送ケーブルの外に、前記左カップに嵌設されて前記左工具ヘッドに連結されている、前記左カップに沿って円運動可能なケーブル調節器が設けられている。
【００１１】
具体的には、前記軸心に接続孔が開設され、前記ねじりスリーブの前記接続孔に対する箇所にスルーホールが設けられ、釘により前記スルーホールおよび前記接続孔が充填されている。
【００１２】
具体的には、前記受信骨格は、第１受信ホルダおよび第２受信ホルダを含み、前記第１受信ホルダおよび前記第２受信ホルダは、互いに接合して受信骨格の本体を形成する。
【００１３】
好ましくは、前記第１受信骨格および前記第２受信骨格にそれぞれ相補的なボスおよび凹溝が設けられ、前記ボスおよび前記凹溝は、互いに接合して固定されている。
【００１４】
好ましくは、前記左工具ヘッドは、前記左カップと一体成形され、前記右工具ヘッドは、前記右カップと一体成形されている。
【００１５】
好ましくは、前記受信骨格の外面に嵌設された防塵・防水・防風カバーをさらに含む。
【００１６】
具体的には、前記ねじりスリーブに固定して連結されたスプロケットセットをさらに含む。
【００１７】
好ましくは、前記左工具ヘッドと前記軸心との間に第１軸受が設けられ、前記右工具ヘッドと前記ねじりスリーブとの間に第２軸受が設けられ、前記ねじりスリーブと前記軸心との間に第３軸受が設けられている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、以下の有益な効果を有する。本発明に係る動的センサー構造は、ボトムブラケットのサイズに応じて柔軟的に調節することができ、一体成形のプロセスを用いることにより、工具ヘッドの後続加工の時間および手数が省けることができ、ロックナットで回転子をロックすることにより、軸心が左右に動くことを防止し、中軸を安定的に動作させ、中軸の両端が軸心に施す圧力をより効果的に取得されることができ、軸心に固定されたねじりスリーブによって歪みセンサーに伝送することで、両側トルクデータを的確に取得し、両側トルク感知を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る動的センサー構造の作動原理における回路の接続ブロック図である。
【図２】本発明に係る動的センサー構造の作動原理における送信フィードバック回路の接続ブロック図である。
【図３】本発明に係る動的センサー構造の作動原理における受信採集回路の接続ブロック図である。
【図４】本発明に係る動的センサー構造の斜視構造模式図である。
【図５】本発明に係る動的センサー構造の断面構造模式図である。
【図６】（ａ）本発明に係る左工具ヘッド、左カップの構造模式図である。（ｂ）本発明に係る右工具ヘッド、右カップの構造模式図である。
【図７】本発明に係るロックナットの構造模式図である。
【図８】本発明に係るケーブル調節器の作動模式図である。
【図９】本発明に係る軸心の半組立構造模式図である。
【図１０】本発明に係る軸心の全体構造模式図である。
【図１１】本発明に係る回路組合せ動的センサー構造が適用過程に発生する作動シーケンスチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下は、図面を結び付けて本発明について詳細に説明する。
【００２１】
本発明の実施例における動的センサー構造が用いる回路原理は、図１〜３に示すように、送信フィードバック回路および受信採集回路を含む。前記送信フィードバック回路は、インダクタンスＬ１、クロック信号発生回路、電力増幅回路、信号検波回路、ローパスフィルタ回路、信号整形増幅回路、信号出力回路、およびキャパシタンスＣ１を含む。前記クロック信号発生回路、前記電力増幅回路、前記インダクタンスＬ１、前記信号検波回路、前記ローパスフィルタ回路、前記信号整形増幅回路および前記信号出力回路は、順に電気的に接続されている。前記クロック信号発生回路、前記電力増幅回路、前記信号検波回路、前記ローパスフィルタ回路および前記信号整形増幅回路は、直流電源ＶＣＣにより給電される。前記インダクタンスＬ１と前記キャパシタンスＣ１とは、直列接続され、共振回路を形成し外界へ電力を放射するために用いられる。前記受信採集回路は、インダクタンスＬ３、電力共振回路、整流回路、単方向回路、フィルタ回路、レギュレーション回路、歪み信号採集回路、歪み信号増幅回路、電圧変換周波数回路および信号変調出力回路を含む。前記インダクタンスＬ３、前記電力共振回路および前記整流回路は、順に電気的に接続されている。前記整流回路は、それぞれ前記単方向回路および前記信号変調出力回路に電気的に接続されている。前記単方向回路は、前記フィルタ回路を介して前記レギュレーション回路に電気的に接続されている。前記レギュレーション回路は、それぞれ、前記歪み信号採集回路、前記歪み信号増幅回路、および前記電圧変換周波数回路に電気的に接続されている。前記歪み信号採集回路、前記歪み信号増幅回路および前記電圧変換周波数回路は、順に電気的に接続されている。前記電圧変換周波数回路と前記信号変調出力回路とは、電気的に接続され、前記インダクタンスＬ１と前記インダクタンスＬ３は、対応して互いに感知的に接続されている。
【００２２】
前記送信フィードバック回路と前記受信採集回路とは、固定子と回転子との関係であり、前記送信フィードバック回路は、固定して動かなく、前記受信採集回路は、前記送信フィードバック回路を回って３６０°回転する。その接続形態は、主にインダクタンスＬ１とインダクタンスＬ３との間の磁気感知により、回路の連通を実現するものである。
【００２３】
本実施例に係る動的センサー構造は、図４〜１０に示すように、固定子と、前記固定子の中部に貫通して置かれた回転子とを含む。前記固定子は、左工具ヘッド１、左カップ２、右工具ヘッド４および右カップ３を含む。前記ケーブル調節器８１は、前記左カップ２に嵌設されて前記左工具ヘッド１に連結され、前記左カップ２に沿って円運動を行うことができる。動的センサーの組立が完了した後、しばしば伝送ケーブル８の実際的な出線箇所が所望する出線箇所と大変異なっているため、該ケーブル調節器８１の主な作用は、伝送ケーブル８の出線箇所を調節するために用いられ、所望する出線箇所に符合させながら、損壊しにくいように、ケーブルを効果的に保護することができる。
【００２４】
具体的には、前記軸心５に接続孔５４が開設され、前記ねじりスリーブ６の前記接続孔５４に対する箇所にスルーホール６１が設けられている。前記スルーホール６１および前記接続孔５４は、釘（未図示）により充填されている。釘によりねじりスリーブ６と軸心５とが互いに固定されている。釘が存在するため、ねじりスリーブ６と軸心５を完全的に固定させ、さらに歪みセンサー６２が軸心５のトルクの変化をより感知することができ、動的センサーの柔軟性を向上させることができる。
【００２５】
具体的には、前記受信骨格５１は、第１受信ホルダ５１１および第２受信ホルダ５１２を含む。前記第１受信ホルダ５１１と前記第２受信ホルダ５１２とは、互いに接合して受信骨格５１の本体を形成する。好ましくは、前記第１受信骨格５１および前記第２受信骨格５１に、それぞれ相補的なボス５１３および凹溝５１４が設けられ、前記ボス５１３と前記凹溝５１４とは互いに接合して固定されている。つまり、受信ホルダは、２つの半円形のプラスチック材であり、ボス５１３と凹溝５１４との組合せにより、１つの円形の受信ホルダを構成する。該構成は、受信ホルダを軸心５に取り付けることに便利である。好ましくは、前記受信骨格５１の外面に嵌設された防塵・防水・防風カバー５５をさらに含む。防塵・防水・防風カバー５５により、軸心５、特に受信ホルダが、防塵、防水、防風することができ、主に受信ホルダにおける受信回路基板５３および受信コイル５２を保護し、それを長時間にわたって耐用させ、損害されにくい。
【００２６】
具体的には、前記ねじりスリーブ６に固定して連結されたスプロケットセット９をさらに含む。スプロケットセット９は、チェーンリングを連結するために用いられ、自転車を運動させるようにチェーンを駆動することができる。従来の４爪／５爪のスプロケットセット９をねじりスリーブ６に取り付ける手段は、４爪／５爪のスプロケットセット９をねじりスリーブ６に取り付けるように、スクリューをねじりスリーブ６から伸び出させることであり、、製造および取付プロセスが比較的に複雑である。本実施例は、ねじりスリーブ６にネジ穴が開設され、スプロケットセット９がボルトにより直接にねじりスリーブ６のネジ穴に螺着されることを用い、取り付けやすく、構造が安定的である。
【００２７】
好ましくは、前記左工具ヘッド１と前記軸心５との間に第１軸受１１が設けられ、前記右工具ヘッド４と前記ねじりスリーブ６との間に第２軸受４１が設けられ、前記ねじりスリーブ６と前記軸心５との間に第３軸受６３が設けられている。軸受を設けることにより、動的センサー構造全体の動作が比較的に順調であり、使用すると力を更に省きながら、動的センサー構造の耐用年数がより長くなる。
【００２８】
上述した動的センサー構造の作動原理は、以下の通りである。
【００２９】
Ａ．クロック信号発生回路は、クロック信号を生成し、電力増幅回路を介して出力電力を増幅した後、Ｌ１（すなわち、送信コイル２２）およびＣ１によって外へエネルギーを出力する。
【００３０】
Ｂ．Ｌ３（すなわち、受信コイル５２）は、Ｌ１からの電磁波を受け取り、電力共振回路によって受け取ったエネルギーを最大化にする。
【００３１】
Ｃ．整流回路は、受け取った交流電流をパルス直流電流に変換して以下の２部に分ける。
【００３２】
（ｉ）１部は、単方向回路−フィルタ回路−レギュレーション回路を通過した後、「歪み信号採集回路−歪み信号増幅回路−電圧変換周波数回路−信号変調出力回路」にエネルギーを提供する。
【００３３】
（ｉｉ）他の１部は、Ｔ１−Ｒ１の持続するオン・オフ作用により、受信採集回路の負荷を大きくさせることで、整流回路の出力電圧を低下させる目的を達成する。
【００３４】
Ｄ．単方向回路は、Ｔ１−Ｒ１がオンにすることに起因して整流回路後の出力電圧が激しく変化することを断絶する作用を果たし、後続の信号処理部分の給電をより安定的にさせる。
【００３５】
Ｅ．フィルタ回路は、フィルタリングおよび貯蔵の作用を果たし、レギュレーション回路は、「歪み信号採集回路−歪み信号増幅回路−電圧変換周波数回路−信号変調出力回路」に、安定性が高く波紋変化が低いという操作電源を提供する。
【００３６】
Ｆ．歪み信号採集回路は、ねじりスリーブ６２６の変化に起因して歪みセンサーが僅かに変化することを採集した後、歪み信号を歪み信号増幅回路に伝送して一定の比率で増幅させる。
【００３７】
Ｇ．電圧変換周波数回路によって、増幅された歪み信号が、一定の比率で歪み信号に線形比例する方形波に変換して出力される。
【００３８】
Ｈ．変換された周波数信号は、Ｔ１のオン・オフ作用によってＲ１の導通を制御することで、整流回路後の出力電圧を低下させて負荷加重の目的を達成する。
【００３９】
Ｉ．低下されることに起因する負荷加重の作用は、整流回路−電力共振回路−Ｌ３−Ｌ１−Ｃ１／電力増幅回路を通過して給電直流電源ＶＣＣに達することで、直流電源ＶＣＣの給電電力が変化することを引き起こす。負荷加重に起因する変化は、直接に送信フィードバック回路の一部の電流、給電電力およびＬ１、Ｃ１の両端における送信波形幅が変化すると表現され、Ｌ１、Ｃ１の両端における出力波形がデータエンベロープを発生する。
【００４０】
Ｊ．Ｃ１の両端において変化する電圧を、信号検波回路によって整流して検波した後、ローパスフィルタ回路により高周波数部分をフィルタリングした後、変調信号と完全に同期して変化する微小変化を得る。
【００４１】
Ｋ．フィルタリングした後に得た変調信号と完全的に同期して変化する微小変化を、信号整形増幅回路に送信し、変調信号に処理して還元し、出力する。
【００４２】
Ｌ．上記過程に発生した作動シーケンスチャートは、図１１に示す。
【００４３】
上記内容は、具体的な好ましい実施形態を結び付けて、さらに本発明について詳細に説明したが、本発明の具体的な実施がこれらの説明に限定されると見なされない。当業者にとって、本発明の構想から逸脱しない前提で行われる幾つかの簡単な変更又は置換は、本発明の保護範囲に属すべきである。
【符号の説明】
【００４４】
図面における各符号により表される意味は、以下の通りである。
１  左工具ヘッド
１１  第１軸受
２  左カップ
２１  送信骨格
２２  送信コイル
２３  送信回路基板
３  右カップ
４  右工具ヘッド
４１  第２軸受
５  軸心
５１  受信骨格
５１１  第１受信ホルダ
５１２  第２受信ホルダ
５１３  ボス
５１４  凹溝
５２  受信コイル
５３  受信回路基板
５４  接続孔
５５  防塵・防水・防風カバー
５６  雄ねじ
６  ねじりスリーブ
６１  スルーホール
６２  歪みセンサー
６３  第３軸受
７  ロックナット
７１  雌ねじ
８  伝送ケーブル
８１  ケーブル調節器
９  スプロケットセット
【図１】
2021505912.tif 000003
【図２】
2021505912.tif 000004
【図３】
2021505912.tif 000005
【図４】
2021505912.tif 000006
【図５】
2021505912.tif 000007
【図６】
2021505912.tif 000008
【図７】
2021505912.tif 000009
【図８】
2021505912.tif 000010
【図９】
2021505912.tif 000011
【図１０】
2021505912.tif 000012
【図１１】
2021505912.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】令和1年6月10日(2019.6.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子と、前記固定子の中部に貫通して置かれた回転子とを含む動的センサー構造であって、
前記固定子は、左工具ヘッド（１）、左カップ（２）、右工具ヘッド（４）および右カップ（３）を含み、前記左工具ヘッド（１）が前記左カップ（２）の左端に固定され、前記右工具ヘッド（４）が前記右カップ（３）の右端に固定され、前記左カップ（２）が前記右カップ（３）と噛合され、
前記回転子は、軸心（５）、ねじりスリーブ（６）、歪みセンサー（６２）およびロックナット（７）を含み、前記ねじりスリーブ（６）が前記軸心（５）に嵌設され、前記歪みセンサー（６２）が前記ねじりスリーブ（６）に固定され、前記軸心（５）の左端に雄ねじ（５６）が設けられ、前記ロックナット（７）に前記雄ねじ（５６）と噛合された雌ねじ（７１）が設けられ、前記ねじりスリーブ（６）が前記右工具ヘッド（４）とマッチングし、前記ロックナット（７）が前記左工具ヘッド（１）とマッチングし、
前記歪みセンサー（６２）は、送信フィードバック回路と受信採集回路とを含み、
前記送信フィードバック回路は、インダクタンスＬ１、クロック信号発生回路、電力増幅回路、信号検波回路、ローパスフィルタ回路、信号整形増幅回路、信号出力回路、およびキャパシタンスＣ１を含み、
前記受信採集回路は、インダクタンスＬ３、電力共振回路、整流回路、単方向回路、フィルタ回路、レギュレーション回路、歪み信号採集回路、歪み信号増幅回路、電圧変換周波数回路および信号変調出力回路を含む、ことを特徴とする動的センサー構造。
【請求項２】
前記左カップ（２）は、円筒状であり、内面に、送信コイル（２２）および送信回路基板（２３）が設けられた送信骨格（２１）が設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載の動的センサー構造。
【請求項３】
前記軸心（５）に受信骨格（５１）が設けられ、前記受信骨格（５１）に受信回路基板（５３）、および前記送信コイル（２２）とマッチングする受信コイル（５２）が設けられ、前記歪みセンサー（６２）が前記受信回路基板（５３）に電気的に接続されている、ことを特徴とする請求項２に記載の動的センサー構造。
【請求項４】
前記左カップ（２）と前記左工具ヘッド（１）との連結箇所に伝送ケーブル（８）が設けられ、前記伝送ケーブル（８）の前記左カップ（２）に位置する一端が前記送信回路基板（２３）に連結され、他端が外界に延在する、ことを特徴とする請求項３に記載の動的センサー構造。
【請求項５】
前記伝送ケーブル（８）の外に、前記左カップ（２）に嵌設されて前記左工具ヘッド（１）に連結されている、前記左カップ（２）に沿って円運動可能なケーブル調節器（８１）が設けられている、ことを特徴とする請求項４に記載の動的センサー構造。
【請求項６】
前記軸心（５）に接続孔（５４）が開設され、前記ねじりスリーブ（６）の前記接続孔（５４）に対する箇所にスルーホール（６１）が設けられ、釘により前記スルーホール（６１）および前記接続孔（５４）が充填されている、ことを特徴とする請求項３に記載の動的センサー構造。
【請求項７】
前記受信骨格（５１）は、第１受信ホルダ（５１１）および第２受信ホルダ（５１２）を含み、前記第１受信ホルダ（５１１）および前記第２受信ホルダ（５１２）は、互いに接合して受信骨格（５１）の本体を形成する、ことを特徴とする請求項３に記載の動的センサー構造。
【請求項８】
前記第１受信骨格（５１）および前記第２受信骨格（５１）にそれぞれ相補的なボス（５１３）および凹溝（５１４）が設けられ、前記ボス（５１３）および前記凹溝（５１４）は、互いに接合して固定されている、ことを特徴とする請求項７に記載の動的センサー構造。
【請求項９】
前記左工具ヘッド（１）は、前記左カップ（２）と一体成形され、前記右工具ヘッド（４）は、前記右カップ（３）と一体成形されている、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の動的センサー構造。
【請求項１０】
前記受信骨格（５１）の外面に嵌設された防塵・防水・防風カバー（５５）をさらに含む、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の動的センサー構造。
【請求項１１】
前記ねじりスリーブ（６）に固定して連結されたスプロケットセット（９）をさらに含む、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の動的センサー構造。
【請求項１２】
前記左工具ヘッド（１）と前記軸心（５）との間に第１軸受（１１）が設けられ、前記右工具ヘッド（４）と前記ねじりスリーブ（６）との間に第２軸受（４１）が設けられ、前記ねじりスリーブ（６）と前記軸心（５）との間に第３軸受（６３）が設けられている、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の動的センサー構造。
【国際調査報告】
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