(57)【要約】  動物識別用の方法および装置。動物（Ｔ）を識別するため、第１のセンサ（Ｃ）を用いて識別対象の動物（Ｔ）の身体部位が所定の位置（ＰＯＳ）に位置しているか否かを確認する。確認結果が正の場合、撮像センサ（Ｃ）を用いて動物（Ｔ）の鼻部（Ｎ）の画像（ＰＩＣ）を撮影する。次に、鼻部（Ｎ）のテクスチャ（ＴＥＸ）がパターン認識方法によって撮影された画像（ＰＩＣ）中で検知されて、その抽出された鼻部テクスチャ（ＴＥＸ）に基づいて動物（Ｔ）に固有識別子（ＵＡＩＤ）を割り当てる。
2021505162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物識別方法であって、
ａ）第1のセンサ（Ｃ）を用いて、識別対象の動物（Ｔ）の身体部位が所定位置（ＰＯＳ）に位置しているか否かを確認し、
ｂ）前記確認の結果が正の場合、撮像センサ（Ｃ）によって動物（Ｔ）の鼻部（Ｎ）の画像（ＰＩＣ）を撮影させ、
ｃ）パターン認識方法によって、前記撮影された画像（ＰＩＣ）中で前記鼻部（Ｎ）のテクスチャ（ＴＥＸ）を検出および抽出し、
ｄ）前記抽出された鼻部テクスチャ（ＴＥＸ）に基づいて、前記動物（Ｔ）に対して、固有識別子（ＵＡＩＤ）を割り当てる、
各ステップを有する、動物識別方法。
【請求項２】
複数の前記撮像センサ（Ｃ）を設け、
前記撮像センサ（Ｃ）によって、複数の方向から前記鼻部（Ｎ）の複数の画像（ＰＩＣ）を撮影し、
前記複数の方向から撮影された画像（ＰＩＣ）に基づいて、前記鼻部テクスチャ（ＴＥＸ）を抽出する、
各ステップを有する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記撮影された画像（ＰＩＣ）に基づいて、所定の鼻部特徴との比較により、前記鼻部テクスチャ（ＴＥＸ）が光学的に検出可能になる前記鼻部（Ｎ）の部分領域を求めて、
求められた前記部分領域から前記鼻部テクスチャ（ＴＥＸ）を抽出させる、
各ステップを有する、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記鼻部（Ｎ）の全面積中における前記部分領域の割合を求め、
前記割合に応じて、識別の継続、識別の中断、または別の画像（ＰＩＣ）の撮影を行う、
各ステップを有する、請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記鼻部テクスチャ（ＴＥＸ）から、前記パターン認識方法によって、特定のテクスチャ特徴を抽出し、
抽出された前記テクスチャ特徴の数に応じて、識別の継続、識別の中断、または別の画像(ＰＩＣ)の撮影を行う、
各ステップを有する、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
別のセンサ（Ｃ）により、前記動物（Ｔ）の体内または体外に取り付けられた標識（ＯＣ）を検出し、
標識（ＯＣ）および固有識別子（ＵＡＩＤ）が同一の動物（Ｔ）に割り当てられているか否かを検出する、
各ステップを有する、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
別のセンサ（Ｃ）により、前記動物（Ｔ）の体内または体外に取り付けられた標識（ＯＣ）を検出し、
前記検出された標識（ＯＣ）に基づいて、参照テクスチャ（ＲＴＥＸ）を選出し、
選出された前記参照テクスチャ（ＲＴＥＸ）を抽出された前記鼻部テクスチャ（ＴＥＸ）と比較し、
前記比較が一致する場合には、前記参照テクスチャ（ＲＴＥＸ）の参照識別子を固有識別子（ＵＡＩＤ）として割り当てる、
各ステップを有する、請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
抽出された前記鼻部テクスチャ（ＴＥＸ）を複数の参照テクスチャ（ＲＴＥＸ）と比較し、
前記鼻部テクスチャ（ＴＥＸ）と一致する参照テクスチャ（ＲＴＥＸ）の参照識別子を固有識別子(ＵＡＩＤ)として割り当てる、
各ステップを有する、請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記第１のセンサ（Ｃ）の検査結果が正の場合、前記画像（ＰＩＣ）の撮影の成功と、前記鼻部テクスチャ（ＴＥＸ）の検出または抽出の成功と、前記識別子（ＵＡＩＤ）の割り当ての成功とのうちの少なくともいずれかにより、自動給餌機（ＦＡ）を作動させて、前記動物（Ｔ）に対して給餌を行う、
各ステップを有する、請求項１から８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記撮像センサ（Ｃ）を水飲み場（ＴＲ）に配置し、
前記第１のセンサ（Ｃ）によって、前記動物（Ｔ）の身体部位が前記水飲み場（ＴＲ）に位置しているか否かを確認する、
各ステップを有する、請求項１から９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記識別子（ＵＡＩＤ）に基づいて、前記動物（Ｔ）に関するデータ（ＤＡＴ）をデータベース（ＤＢ）から呼び出し、
呼び出された前記データ（ＤＡＴ）に基づいて前記動物（Ｔ）を取り扱う、
各ステップを有する、請求項１から１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記動物（Ｔ）に関するデータ（ＤＡＴ）を検出し、
前記識別子（ＵＡＩＤ）および検出された前記データ（ＤＡＴ）をデータベース（ＤＢ）まで伝送し、
前記データベース（ＤＢ）内で、前記識別子（ＵＡＩＤ）に割り当てられた前記動物（Ｔ）に関するデータ（ＤＡＴ）を、検出された前記データ（ＤＡＴ）に基づいて更新する、
各ステップを有する、請求項１から１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
動物識別装置であって、
請求項１から１２のいずれか１項に記載の方法を実行するように構成された動物識別装置。
【請求項１４】
コンピュータプログラム製品であって、
請求項１から１２のいずれか１項に記載の方法を実行するように構成されたコンピュータプログラム製品。
【請求項１５】
コンピュータ読み取り可能記憶媒体であって、
請求項１４に記載のコンピュータプログラム製品を有するコンピュータ読み取り可能記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
職業的または個人的な動物の飼育では、動物を明確に識別することが、しばしば必要とされ、あるいは少なくとも望ましいとされている。このため、動物には、例えば耳標（イアー・クリップ）、脚輪、ＲＦＩＤ(無線周波数識別）タグ、首輪または焼き印などの標識（ラベルまたはマーカー等）が、しばしば取り付けられている。
【背景技術】
【０００２】
しかしながら、上記のような標識は、予め取り付ける必要性があったり、その後紛失する虞があったり、または再利用が困難なことがある。
特に牛や羊の場合、動物の鼻紋（ノーズ・プリント）が、識別のためにしばしば使われている。しかしながら、このような鼻紋の検出では、まず動物を固定する必要があり、そして鼻部を洗浄して、鼻部に色をつけて、鼻の型（プリント）を取る必要があるため、比較的多くの労力が必要とされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、上記識別を迅速かつ確実に行うことができる、動物識別方法および装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題は、請求項１に記載の特徴を有する方法、請求項１３に記載の特徴を有する装置、請求項１４に記載の特徴を有するコンピュータプログラム製品、および請求項１５に記載の特徴を有するコンピュータ読み取り可能記憶媒体によって解決される。
【０００５】
本発明によれば、動物を識別するための第１のセンサを用いて、識別対象の動物の身体部位が所定位置に位置しているか否かを確認（検出）する。その確認結果が正の場合、撮像（イメージング）センサによって動物の鼻部（Ｎ）の画像（イメージ）を撮影する。本発明によれば、次いで撮影された画像中の鼻部のテクスチャ（外観）を、パターン認識方法によって検出および抽出して、その抽出された鼻部テクスチャに基づいて、その動物に固有識別子を割り当てる。
【０００６】
この場合、第１のセンサとしては、特に、位置センサ、光（光電）バリア、計測器（スケール）、カメラまたは撮像センサを使用することができる。第１のセンサによって位置が確認される身体部位は、特に動物の鼻部または頭部とすることができる。撮像センサとしては、光学カメラ、赤外線カメラ、ハイパースペクトル・カメラおよび／または超音波センサを使用することが好ましい。この場合、特に、1つまたは複数の２Ｄカメラまたは３Ｄカメラを使用することができる。
【０００７】
本発明による方法を実施するため、動物識別装置、コンピュータプログラム製品およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体が用いられ得る。
【０００８】
本発明の主な長所として、生体計測機能として、改竄に対して安全性が高い鼻部テクスチャを、撮像センサを用いて検出することにより、動物の識別を迅速かつ確実に行うことができる。加えて、鼻部に多少の汚れがある場合であっても、適切な画像処理方法を用いることによって、鼻部テクスチャを、十分な信頼性をもって検出することができる。
【０００９】
本発明の有利な実施形態または発展実施形態は、従属請求項に記載されている。
【００１０】
本発明の有利な一実施形態によれば、複数の撮像センサを設けることができ、これらのセンサによって、複数（種々）の方向から鼻部の複数の画像を撮影することができる。次いで、複数の方向から撮影された画像に基づいて、鼻部テクスチャを抽出できる。特に、複数の方向から撮影された画像に基づいて、画像評価の標準的な方法を用いて、鼻部テクスチャとして、一般的に動物の特徴部である、鼻部表面の十分に精密な高さプロフィール（輪郭）を検出することができる。さらに、複数の画像を評価することにより、鼻部テクスチャの検出精度を高めることができる。
【００１１】
有利には、撮影された画像に基づいて、所定の鼻部の特徴と比較することによって、鼻部テクスチャを光学的に検出可能な鼻部の部分領域を求めることができる。これにより、鼻部テクスチャは、求められた部分領域から抽出することができる。このようにすれば、特に、鼻部のうちより汚れの少ない部分領域を識別したり、および／またはその範囲を定めることができる。この鼻部の特徴は、鼻部の構造、色および／または明るさに関することができる。
【００１２】
好ましくは、鼻部の全表面における部分領域の割合を求めることができ、この割合に応じて識別の継続、識別の中断（終了）および／または別の画像の撮影を行うことができる。特に、この求められる割合は、例えば６０％または８０％の閾値と比較することができ、この比較結果に応じて手順（プロセス）を継続することができる。
【００１３】
さらに、パターン認識方法を用いて、鼻部テクスチャから、例えば線、点、および／または面などの特定のテクスチャ（外観）特徴を抽出することができる。従って、抽出されたテクスチャ特徴の数に応じて、識別の継続、識別の中断および／または別の画像の撮影を行うことができる。例えば、６つ以上のテクスチャ特徴を抽出することができた場合には識別を継続し、そうでない場合には識別を中断または繰り返すようにしてもよい。一般的に、検出されたテクスチャ特徴が、固有（特有）でかつ信頼性のある識別にとって十分なことが保証され得るようにする。
【００１４】
本発明の有利な発展形態によれば、別のセンサを用いて、耳標および／またはＲＦＩＤタグなどのような動物の体内または体外に取り付けられた標識を検出して、標識および固有識別子が同一の動物に割り当てられているか否かをチェック（確認）することができる。この場合、識別の信頼性（セキュリティ）を高めることができ、取り付けられた標識の検証および／またはその改竄（操作）の識別を行うことができる。
【００１５】
さらに、別のセンサを用いて、耳標および／またはＲＦＩＤタグなどのような動物の体内または体外に取り付けられた標識を検出して、その検出された標識に基づいて参照テクスチャを選択することができる。次いで、その選択された参照テクスチャを、抽出された鼻部テクスチャと比較することができ、その比較が一致する場合には、参照テクスチャの参照識別子を固有識別子として割り当てるようにしてもよい。
【００１６】
さらに、抽出された鼻部テクスチャは、複数の参照テクスチャと比較することができる。これにより、鼻部テクスチャに一致する参照テクスチャの参照識別子を、固有識別子として割り当てることができる。
【００１７】
本発明の更なる有利な発展形態によれば、第１のセンサの検査結果が正の場合と、画像の良好な撮影と、鼻部テクスチャの良好な認識（識別）または抽出と、識別子の良好な割り当てとのうちの少なくともいずれかによって、自動給餌機を作動させて、動物に対する給餌を開始させることができる。好ましくは、撮像センサを自動給餌機に配置する。この場合、通常、識別対象の動物が自ら自動給餌機まで移動するので、その場所まで動物を連れて行く労力が必要とされないため有利である。さらに、上記方法の各ステップの良好な実行と結び付けて給餌を行うことによって、通常、さらなる手助けが必要とされることなく、動物は自らを位置決めすることを学習するため、確実な識別が達成され得る。
【００１８】
さらに、撮像センサを水飲み場（おけ）に配置して、第１のセンサを用いて、動物の身体部位がその水飲み場内に位置しているか否をチェック（確認）することができる。この場合、通常、水飲み場内の水によって、動物の鼻部が洗浄されるので、その光学的構造を良好に検出できるので有利である。
【００１９】
本発明の更なる有利な発展形態によれば、識別子に基づいて、データベースから動物に関する情報を検索することができ、その検索された情報に基づいて、その動物を取り扱うことができる。その情報は、特に、動物の履歴、出所、飼育、肥育および／または搬送状況に関する個々のデータ、ならびに健康データ、獣医学的処置データ、投与された薬物またはワクチン接種に関するデータ、および保険情報を含み得る。更にその情報は、参照画像、特に参照テクスチャ、それらから抽出されたテクスチャ特徴、および耳標またはＲＦＩＤタグの識別子（または標識）などのさらなる識別情報を含むことができる。これらの情報に応じて、例えば、動物に与えられる給餌または薬剤の種類および／または量を制御することができる。
【００２０】
さらに、動物に関するデータも検出することができる。検出されたデータおよび識別子をデータベースまで伝送することができ、そこでは、識別子に割り当てられた動物に関する情報が、その検出されたデータに基づいて更新され得る。更新対象のデータは、特に測定値を含み、例えば、動物のサイズ（寸法）、体重または体温、第１胃（反芻胃）内のｐＨ値、または現在検出されている鼻部テクスチャなどの測定値を含むことができる。特に記憶されている鼻部テクスチャの更新によって、例えば、年齢に関連した（経年的な）鼻部テクスチャの変化を将来の識別において考慮することができるので、識別の信頼性を向上させることができる。
本発明に係る例示的な実施形態を、以下に図面を参照して、より詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、動物識別のための本発明に係る装置を概略的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１には、本発明に係る動物Ｔを識別するための装置が概略的に示されている。この動物Ｔは、例えば牛、羊、豚または馬などの家畜、野生動物、または愛玩動物（ペット）とすることができる。動物の識別を制御するために、制御装置ＣＴＬが設けられているが、それには複数のカメラＣ、自動給餌機ＦＡ、計測器ＷおよびＲＦＩＤ(無線周波数識別）リーダーＲＦＲが接続されている。
【００２３】
カメラＣは、撮像センサとして、動物識別の範囲内で種々の機能を有する。特に、カメラＣは、複数の方向から動物Ｔの鼻部Ｎの画像ＰＩＣを撮影するために使用され得る。このために、カメラＣは、動物の頭部または鼻部Ｎに対する所定位置ＰＯＳの周囲に配置されている。その位置ＰＯＳは、鼻部Ｎの構造を詳細に示す画像ＰＩＣ、および好ましくは動物Ｔに取り付けられている耳標ＯＣの画像を撮影できるように、予め定められている。撮像センサＣとして、特に、可視光カメラ、赤外線カメラ、ハイパースペクトル・カメラおよび／または超音波センサ用のカメラを使用することができる。この場合、２Ｄカメラまたは３Ｄカメラを使用することができる。
【００２４】
本実施形態では、カメラＣは、さらに、動物Ｔの頭部、鼻部Ｎまたは他の身体の部位が所定位置ＰＯＳ内に位置しているか否かを確認（判定）するための位置センサとして機能する。この目的のために、カメラＣによって撮影された１つまたは複数の画像が、制御装置ＣＴＬの画像検出（捕獲）モジュールＢＥまで伝送される。画像検出モジュールＢＥは、位置検出装置ＰＯＳＤの機能を有しており、これによって、撮影された画像に基づいて、動物Ｔの頭部、鼻部Ｎおよび／または他の身体の部位が所定位置ＰＯＳ内に位置しているか否かを検査する。その検査結果が正（良好）であれば、画像検出モジュールＢＥのトリガＴＲＧを作動させて、カメラＣによって複数の方向から鼻部Ｎの画像ＰＩＣを撮影することを開始する。この目的のため、トリガＴＲＧは位置検出装置ＰＯＳＤと結合されている。
【００２５】
さらに、検査結果が正であれば、トリガＴＲＧによって、画像検出モジュールＢＥに結合された自動給餌機ＦＡを作動させて、画像撮影の成功後または識別の成功後に、動物Ｔに対して給餌を実行させる。好ましくは、カメラＣは自動給餌機ＦＡに配置されるか、またはその近くに配置される。この場合、通常、各動物Ｔが自ら自動給餌機ＦＡまで移動するため、更なる搬送負担（経費）を必要とすることなく識別できるため有利である。さらに、動物Ｔは、画像撮影の成功または識別の成功とリンクされた給餌によって、通常、更なる補助を必要とすることなく、自ら位置決めすることを学習するため、確実に識別することができる。従って、画像撮影をトリガするための位置ＰＯＳとしては、例えば動物Ｔが自動給餌機の前に位置するときの動物Ｔの頭部または鼻部Ｎの位置（姿勢）が好ましい。
【００２６】
さらに、自動給餌機ＦＡおよびカメラＣの傍には、水飲み場（おけ）ＴＲが配置されている。この場合、動物Ｔの鼻部Ｎが水飲み場ＴＲ内の水によって洗浄されるので、その鼻部の光学的構造をカメラＣによってより良好に検出できるため有利である。
【００２７】
有利には、カメラＣを移動可能に配置させて、動物Ｔの検出位置または状態（姿勢）に応じて、動物Ｔの頭部または鼻部Ｎの周囲で、撮影に適した位置まで移動できるようにする。
【００２８】
代替的に又は付加的に、位置センサとして、光電バリア（光バリア）を用いてもよく、または動物Ｔがその鼻部Ｎの撮影に適した位置に位置しているか否かを識別するためのセンサとして、計量器Ｗを機能させてもよい。従って、画像ＰＩＣの撮影は、光電バリアまたは計量器Ｗによってトリガ（開始）されてもよい。
【００２９】
鼻部Ｎの撮影画像ＰＩＣは、画像検出モジュールＢＥによって検出されて、この画像検出モジュールＢＥと結合された制御装置ＣＴＬの光学パターン認識装置（手段）ＯＰＲまで伝送される。
【００３０】
光学パターン認識装置ＯＰＲは、複数の方向から撮影された画像ＰＩＣから、鼻部Ｎの表面の高さプロフィール（輪郭）を検知（識別）して、それから鼻部ＮのテクスチャＴＥＸを抽出する。鼻部テクスチャＴＥＸは、従来の方法で取得される鼻紋（ノーズ・プリント）と実質的に対応するものであって、ほぼ偽造（改竄）の恐れのない、動物Ｔの個々の生体認証特徴である。
【００３１】
鼻部テクスチャＴＥＸを検知および／または抽出するために、多数の光学的パターン認識方法が利用可能であるが、例えば、携帯電話用の生体認証方法が利用可能である。
【００３２】
本実施形態では、光学的パターン認識装置ＯＰＲによって、撮影された画像ＰＩＣの画像特徴を予め与えられた（所定の）鼻部の特徴と比較して、これに応じて、鼻部テクスチャＴＥＸが光学的に検出できるとともに汚れや他の障害物によって覆われていない、鼻部Ｎの部分領域が検知される。以後の認識プロセス（方法）では、その検知された部分領域から抽出された鼻部テクスチャＴＥＸのみが用いられ得る。あらかじめ与えられた鼻部の特徴は、例えば、鼻部Ｎの明るさ、色および／または構造に関するものでもよい。
【００３３】
好ましくは、光学的パターン認識装置ＯＰＲによって鼻部Ｎの全表面における一部を部分領域として検出し、これに応じて識別の継続、識別の中断、または別の画像の撮影を行うことができる。この場合、特に、検出された割合は、例えば６０％または８０％の閾値と比較されて、その閾値を超えた場合にのみ識別を継続してもよい。代替的又は付加的に、鼻部Ｎの特定のテクスチャ特徴、例えば線、点および／または面を、光学パターン認識装置ＯＰＲによって検知および／または抽出することができ、そして、その抽出されたテクスチャ特徴の数に応じて、識別の継続、識別の中断、または別の画像の撮影を行うことができる。例えば、６つ以上の上記のテクスチャ特徴を抽出することができた場合にのみ、識別を継続するように設定してもよい。
【００３４】
抽出された鼻部テクスチャＴＥＸは、光学パターン認識装置ＯＰＲから、それと結合された制御装置ＣＴＬの動物識別モジュールＡＩＤまで伝送される。動物識別モジュールＡＩＤは、上記の鼻部テクスチャＴＥＸに基づいて、動物Ｔを識別し、認証するために使用され得る。
【００３５】
動物識別モジュールＡＩＤは、制御装置ＣＴＬのデータベースＤＢに結合され得る。そのデータベースＤＢには、多数の動物のそれぞれについて、いわゆるデジタルツイン（仮想の双子）ＤＴが格納（記憶）されており、好ましくは、このデジタルツインには、各動物に関するすべての関連データがまとめられている。各デジタルツインＤＴは、各動物に対して個別に割り当てられていて、各動物の固有の参照識別子ＵＡＩＤ (Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ａｎｉｍａｌ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ)と、各動物の鼻部の少なくとも1つの参照テクスチャＲＴＥＸと、各動物に関するさらなるデータ（情報）ＤＡＴとを含んでいる。デジタルツインＤＴのデータＤＡＴと参照テクスチャＲＴＥＸとは、改ざん（改竄）防止方式で、ブロックチェーン内に格納され得る。各参照テクスチャＲＴＥＸは、例えば、各動物の鼻部の１つまたは複数の参照画像の形態で、または抽出された画像特徴または特徴ベクトルの形態で、格納され得る。本実施形態では、参照識別子ＵＡＩＤは、各動物Ｔの固有識別子として使用される。
【００３６】
各動物Ｔに関するデータＤＡＴは、それぞれ個別に識別子ＵＡＩＤに対して割り当てられていて、従っての各動物Ｔに割り当てられている。このデータＤＡＴは、特に、動物Ｔの履歴の詳細、その出生、その飼育、その肥育および／またはその搬送に関するデータを含むことができる。さらに、このデータＤＡＴは、健康データ、獣医学的処置データ、与えられた薬剤または予防接種（ワクチン接種）に関するデータ、保険情報、給餌（飼料）の量、種類および／または投与に関する情報、ならびに投与される薬剤に関するデータを含むことができる。
【００３７】
動物識別モジュールＡＩＤを用いることによって、動物Ｔの抽出された鼻部テクスチャＴＥＸが、データベースＤＢ内に格納されているデジタルツインＤＴの参照テクスチャＲＴＥＸと比較され得る。参照テクスチャＲＴＥＸの１つが抽出された鼻部テクスチャＴＥＸと十分に一致する場合、その一致する参照テクスチャに割り当てられた参照識別子ＵＡＩＤが固有識別子としてその動物Ｔに割り当てられるので、その動物Ｔの識別および／または認証が可能になる。
【００３８】
本実施形態によれば、別のセンサによって、耳標ＯＣまたは動物の体内または体外に取り付けられた別の標識が検出されて、それから特定の識別子（ラベル）、例えば文字の組み合わせがさらなる識別情報として抽出され得る。
【００３９】
特に、1つまたは複数のカメラＣを、さらにセンサとして機能させることができる。たとえばカメラＣによって撮影された、耳標ＯＣに取り付けられた個々の文字の組み合わせを、光学的パターン認識装置ＯＰＲによって、その画像中で認識したり、抽出することができる。代替的又は追加的に、耳標ＯＣ、首輪、又は動物の体内若しくは体外に取り付けられた１つまたは複数のＲＦＩＤタグを、ＲＦＩＤリーダーを用いて読み取って、特定の識別子（ラベル）を抽出してもよい。その特定の識別子の抽出後、この識別子と検出された固有識別子が同じ動物Ｔに割り当てられているか否かを検査することが可能になる。これができない場合は、認証に失敗した旨の警告を発することができる。このようにして、例えば、耳標ＯＣなどのような改竄（操作）可能な標識が、不正に別の動物に取り付けられているか否かを検査することができる。データベースＤＢ内の特定の識別子に割り当てられた参照テクスチャＲＴＥＸが、検出された鼻部テクスチャＴＥＸと一致しない場合にも、このような警告を発することができる。
【００４０】
動物Ｔに取り付けられた標識（例えば、耳標ＯＣ）を追加的にチェックして、検出された生体特徴（例えば、鼻部テクスチャＴＥＸ）と調整（比較）することにより、識別精度を大幅に向上させることができる。さらに、不正な改竄（操作）をより容易に検知することができる。
【００４１】
動物Ｔが正常に識別または認証されるとすぐに、識別子ＵＡＩＤに基づいて、識別された動物ＴのデータＤＡＴをデータベースＤＢから呼び出すことができ、そして、それに基づいてその動物を取り扱うことができる。例えば、呼び出されたデータＤＡＴに応じて、自動給餌機ＦＡにより与えられる給餌（飼料）または薬剤の量、種類および／また投与方法を制御することができる。
【００４２】
さらに、制御装置ＣＴＬは、データベースＤＢおよび動物識別モジュールＡＩＤと結合されたデータ更新モジュールＵＰＤを有する。このデータ更新モジュールは、データベースＤＢ中の特定された各動物ＴのデジタルツインＤＴを更新するように機能し、特にこの動物Ｔに関するデータＤＡＴを更新するように機能する。
【００４３】
動物Ｔの識別の範囲内において、検出された識別子ＵＡＩＤが、動物識別モジュールＡＩＤからデータ更新モジュールＵＰＤまで伝送されて、そして、このデータ更新モジュールＵＰＤは、識別子ＵＡＩＤに基づいて、この識別子ＵＡＩＤによって識別された動物ＴのデジタルツインＤＴにアクセスする。
【００４４】
本実施形態では、動物識別に関連して、動物Ｔの重量が計量器Ｗによって測定される。さらにＲＦＩＤリーダーＲＦＲによって、動物Ｔの第１胃（反芻胃）内に配置されたＲＦＩＤタグＲＦＴ（いわゆるルーメン・タグ）から、第１胃内のｐＨ値が読み取られる。計量器ＷおよびＲＦＩＤリーダーＲＦＲは、データ更新モジュールＵＰＤに結合されていて、測定された重量及び測定されたｐＨ値を、現在のデータＤＡＴとして、データ更新モジュールＵＰＤまで伝送する。データ更新モジュールＵＰＤは、識別子ＵＡＩＤとともに測定データＤＡＴをアクセス情報としてデータベースＤＢまで伝送することにより、識別された動物ＴのデジタルツインＤＴ内に格納されているデータＤＡＴを更新させる。同様に、動物Ｔの温度も、例えば赤外線カメラを用いて測定することができ、その値を動物ＴのデジタルツインＤＴ内に格納することができる。
【符号の説明】
【００４５】
ＡＩＤ    動物識別モジュール
ＢＥ      画像検出モジュール
Ｃ        カメラ（撮像センサ）
ＣＴＬ    制御装置
ＤＡＴ    データ（情報）
ＤＢ      データベース
ＤＴ      デジタルツイン（仮想の双子）
ＦＡ      自動給餌機
Ｎ        鼻部
ＯＣ      耳標（イアー・クリップ）
ＯＰＲ    光学的パターン認識装置
ＰＩＣ    画像（イメージ）
ＰＯＳ    所定位置
ＲＦＲ    ＲＦＩＤリーダー
ＲＦＴ    ＲＦＩＤタグ
ＲＴＥＸ  参照テクスチュア（外観）
Ｔ        動物
ＴＥＸ    テクスチャ（外観）
ＴＲ      水飲み場（おけ）
ＵＡＩＤ  固有識別子
ＵＰＤ    データ更新モジュール
Ｗ        計測器
2021505162.tif 000003
【国際調査報告】
2021505162.tif 000004
2021505162.tif 000005
2021505162.tif 000006
2021505162.tif 000007