(57)【要約】  本発明は、容器を搬送するための搬送装置に関する。搬送装置は、容器を搬入する第１の搬送部と、容器を搬出する第２の搬送部とを備える。搬送装置は、さらに、移送装置を備える。移送装置は、回転シリンダと、クランプベルトと、補償手段とを備える。補償手段は、クランプベルトの長さを移送装置の範囲内において調節する。回転シリンダ及び／又はクランプベルトは駆動され得る。回転シリンダ及びクランプベルトは、容器を挟持して第１の搬送部から第２の搬送部まで搬送する。回転シリンダは、１つまたは複数の容器支持リングと、少なくとも１つのベルト支持エレメントとを有し、ベルト支持エレメントは、移送装置上に容器が存在しないとき、クランプベルトに接触するように配置される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器（１８）を搬送するための搬送装置（１０）であって、
前記容器（１８）を搬入する第１の搬送部（１２）と、
前記容器（１８）を搬出する第２の搬送部（１４）と、
移送装置（１６）と、を備え、
前記移送装置（１６）は、
回転シリンダ（２０）と、
クランプベルト（３０）と、
補償装置と、を有し、
前記回転シリンダ（２０）および／または前記クランプベルト（３０）は駆動可能とされ、前記補償装置は、前記搬送装置の範囲内において前記クランプベルトの長さを調節し得るようになっており、
前記回転シリンダ（２０）および前記クランプベルト（３０）は、前記容器（１８）を前記回転シリンダ（２０）および前記クランプベルト（３０）間に保持しつつ、前記第１の搬送部（１２）から前記第２の搬送部（１４）に移送し、
前記回転シリンダ（２０）は１つまたは２つ以上の容器支持リング（２２、２４）と、少なくとも１つのベルト支持エレメント（２６；５０）とを有し、
前記ベルト支持エレメント（２６；５０）は、前記移送装置（１６）上に前記容器（１８）が存在しないとき、前記クランプベルト（３０）に当接することを特徴とする搬送装置（１０）。
【請求項２】
前記回転シリンダ（２０）および前記クランプベルト（３０）が駆動可能とされるとともに、異なる速度で駆動され得ることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置（１０）。
【請求項３】
前記クランプベルト（３０）が一対の方向転換ローラ（３２、３４）を取り巻いてのびていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置（１０）。
【請求項４】
前記一対の方向転換ローラ（３２、３４）が互いに独立な駆動部を備えていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の搬送装置（１０）。
【請求項５】
前記一対の方向転換ローラ（３２、３４）が互いに独立なアウターロータ型モータを備えていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の搬送装置（１０）。
【請求項６】
前記回転シリンダ（２）の前記ベルト支持エレメントが少なくとも１つの回転自在に支持されたベルト支持リング（２６）を有し、前記ベルト支持リング（２６）は、前記移送装置（１６）上に前記容器（１８）が存在しないとき、前記クランプベルトに当接することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の搬送装置（１０）。
【請求項７】
前記回転シリンダ（２０）の前記ベルト支持エレメントが１つまたは２つ以上の伸長可能な支持装置（５０）を有し、前記支持装置（５０）は、前記移送装置（１６）上に前記容器（１８）が存在しないとき、前記クランプベルト（３０）を案内することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の搬送装置（１０）。
【請求項８】
前記容器（１８）は、湾曲した搬送部（１６ａ）上を前記第１の搬送部（１２）から前記第２の搬送部（１４）まで、少なくとも前記クランプベルト（３０）および前記回転シリンダ（２０）間において保持されることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の搬送装置（１０）。
【請求項９】
容器検査用の検査装置（４０）が少なくとも１つ、前記湾曲した搬送部（１６ａ）の下側および／または上側に配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の搬送装置（１０）。
【請求項１０】
前記第１の搬送部（１２）および前記第２の搬送部（１４）が無端搬送ベルト（１２ａ）として形成され、前記湾曲した搬送部（１６ａ）は、前記容器（１８）を、前記クランプベルト（３０）および前記回転シリンダ（３０）の間において吊り下げ状態に保持しつつ、前記搬送ベルト（１２ａ）の前記第１の搬送部（１２）から前記第２の搬送部（１４）まで案内するように構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載の搬送装置（１０）。
【請求項１１】
容器（１８）を搬送する方法であって、
前記容器（１８）を第１の搬送部（１２）を通じて搬入するステップと、
前記容器（１８）を移送装置（１６）によって前記第１の搬送部（１２）から第２の搬送部（１４）に移送するステップと、
前記容器（１８）を前記第２の搬送部（１４）を通じて搬出するステップと、を有し、
前記移送装置（１６）が回転シリンダ（２０）およびクランプベルト（３０）を有し、
前記回転シリンダ（２０）および／または前記クランプベルト（３０）が駆動可能とされ、
前記移送装置（１６）の範囲内における前記クランプベルト（３０）の使用可能な長さが補償装置によって調節可能とされ、
前記回転シリンダ（２０）および前記クランプベルト（３０）は、前記移送の間に、前記容器（１８）を前記回転シリンダおよび前記クランプベルト（３０）間に保持するように構成され、
前記回転シリンダ（２０）は、１つまたは２つ以上の容器支持リング（２２、２４）と、少なくとも１つのベルト支持エレメント（２６；５２、５４）とを有し、
前記ベルト支持エレメント（２６；５２、５４）が、前記移送装置（１６）上に前記容器（１８）が存在しないとき、前記クランプベルト（３０）に当接するように構成されることを特徴とする方法。
【請求項１２】
前記クランプベルト（３０）が一対の方向転換ローラ（３２、３４）を取り巻いてのび、前記一対の方向転換ローラ（３２、３４）は互いに独立な駆動部によって駆動可能に構成されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記クランプベルト（３０）の前方にのびる部分の長さが、前記方向転換ローラ（３２、３４）の回転速度の変更によって調節され得ることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記クランプベルト（３０）の速度が電子制御によって前記回転シリンダ（３０）の周速度に適合せしめられることを特徴とする請求項１１〜請求項１３のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器を搬送するための搬送装置に関するものである。
搬送装置は、容器を搬入する第１の搬送部と、容器を搬出する第２の搬送部を備えている。搬送装置は、さらに、容器を第１の搬送部から第２の搬送部に移送する移送装置を備えている。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、容器検査装置には、一対のクランプベルトが互いに対向して配置され、これらのクランプベルト間に容器が導入されるようになっている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、この種のベルト駆動装置が開示されている。
このベルト駆動装置は、容器の内部圧力あるいは密閉度を検査するために使用され得る。この目的のために、容器はコンベヤベルト上を搬送され、横方向にのびるベルトによって圧力を及ぼされる。
【０００４】
また、ベルト駆動装置が、容器を上方または下方から検査するために使用され得る。
この場合、容器はベルト駆動装置によって第１の搬送部から第２の搬送部に移送される。容器は、２つの搬送部の間において摩擦によってのみ保持され、この摩擦はベルトが容器に及ぼす力によって発生する。
そして、容器は上方、および特に下方から検査され得る。
【０００５】
かかるベルト駆動装置においては、ベルトはスリップ縁を覆うように案内され、それによって、必要な接触圧が容器に及ぼされる。
しかしながら、このような装置は、駆動ベルトの裏面とスリップ縁の間に比較的強い摩擦を生じさせ、駆動ベルトの寿命に悪影響を及ぼすという欠点を有している。
【０００６】
さらには、搬送方向を変更するために星形ホイールを備えることが知られている。
星形ホイールは、可変速で動作させることができず、星形ホイールの速度を容器の搬送速度に一致させなければならないという欠点を有している。
加えて、星形ホイールはサイズが異なる複数の容器に対応することができない。
【０００７】
それ故、現在、型パーツが使用され、それによって、星形ホイールのホルダーを異なる容器サイズに適合させるようになっている。そして、搬送すべき容器が変更されるとき、型パーツが手作業で交換されなければならない。
それによって、容器の型番の変更は常に相対的にコストのかかる作業となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】ＤＥ  ２９７１６７９５  Ｕ１
【発明の概要】
【０００９】
したがって、本発明の課題は、上述のような搬送装置をさらに改良し、搬送された容器の方向転換が最適化された方法で実行され、容器の検査、特に底検査が同時に実行され得るようにすることにある。
また、本発明の別の課題は、従来の搬送装置よりも長い寿命を有する搬送装置を提供することにある。
【００１０】
本発明のさらに別の課題は、できるだけ容易にサイズが異なる容器に適合し得る搬送装置を提供することにある。
【００１１】
驚くべきことに、本発明は、断面が円形の容器に対してだけでなく、角のあるまたは楕円形の断面を有する容器に対しても適用し得る。
本発明によれば、クランプベルトの弾性および搬送システムのフレキシビリティによって、形状またはサイズが異なる容器でさえも、搬送装置上を同時に搬送され得る。
【００１２】
本発明のさらに別の課題は、容器を不規則な間隔で搬送し、特に、低摩擦損失で容器に中身を充填すること、および容器を空にすることができる上述のような形式の搬送装置を提供することにある。
【００１３】
本発明によれば、容器を搬送するための搬送装置が提供される。
本発明の搬送装置は、容器を搬入する第１の搬送部と、容器を搬出する第２の搬送部とを備えている。
【００１４】
搬送装置は、さらに、移送装置を備えている。移送装置は、回転シリンダと、クランプベルトと、補償装置とを備えている。回転シリンダおよび／またはクランプベルトは駆動可能とされる。補償装置は、移送装置の範囲内におけるクランプベルトの前方にのびる部分の長さを調節し得る。回転シリンダおよびクランプベルトは、容器を当該回転シリンダおよびクランプベルト間に保持しつつ、第１の搬送部から第２の搬送部に移送する。
【００１５】
回転シリンダは１つまたは２つ以上の容器支持リングと、少なくとも１つのベルト支持エレメントとを有している。ベルト支持エレメントは、移送装置上に容器が存在しないとき、クランプベルトに当接する。
【００１６】
回転シリンダによって、容器は移送装置上の第１および第２の搬送部間を、湾曲した搬送部を通って搬送される。湾曲した搬送部において、容器はクランプベルトおよび回転シリンダ間に挟持される。
【００１７】
容器は、クランプベルトおよび回転シリンダ間に挟持されるので、搬送ベルト上を直立して、あるいは他の方法で保持された状態で搬送される必要がない。挟持された容器は吊り下げられた状態で湾曲した搬送部を通って案内される
【００１８】
好ましくは、第１および第２の搬送部は互いに角度をなして配置される。移送装置は、容器を第１の搬送部から第２の搬送部まで移送するために、容器を方向転換させる。
【００１９】
搬送装置によって、容器の検査が実現され得る。
容器の検査は、好ましくは、湾曲した搬送部の範囲内で、すなわち、容器がクランプベルトおよび回転シリンダ間に挟持されたエリア内で実行される。容器の検査は、例えば、底検査、空容器検査、圧力または密閉性検査、充填レベル制御、蓋制御またはラベル位置制御からなっている。容器は、本発明の搬送装置によって、連続的にかつ可変速で搬送され得る。
【００２０】
特に、本発明によれば、容器は緩い列を形成しておよび／または互いに異なる間隔をあけて搬送され得る。よって、従来の星形ホイールの場合に要求されるように、搬送される容器間に予め決定された間隔をあける必要はない。
【００２１】
湾曲した搬送部によって、容器の検査に加えて、方向転換が同時に実現され得る。この方向転換は好ましくは９０°の方向転換である。
しかしながら、より小さいあるいはより大きい角度の方向転換もまた可能である。例えば、１８０°の方向転換が可能であり、それによって、容器は、本発明の搬送装置を通過した後、前と反対向きに搬出され得る。
大きな角度の方向転換によって、より長い湾曲した搬送部がもたらされ、それは順次、容器の検査を実行可能な距離を延長する。
【００２２】
本発明は、また、複数の検査装置からなるより複雑なシステムに適用され得る。
側壁検査の間に、しばしば、ボトルを異なる複数の方向から検査する必要がある。本発明を適用することによって、例えば、第１の側壁検査が、容器を搬入する第１の搬送部において実行され、第２の側壁検査が、容器を搬出する第２の搬送部において実行され得る。
【００２３】
その間の移送装置による搬送の間に、容器が予め決定された角度、例えば９０°回転せしめられ、その間に底検査が実行され得る。それに加えて、口検査またはアルカリ残渣検査のようなさらに別の検査が実行され得る。
【００２４】
本発明の搬送装置の湾曲した搬送部によって、従来の一般的な直線的デザインのかかる検査システムから抜け出し、検査システムの必要とされる全長を短縮することができる。
また、それによって、検査システムがよりフレキシブルな構成となり、よりコンパクト化され得る。
【００２５】
上述のように、容器の方向転換および滞留時間が搬送の目的のそれぞれに適合し得る。本発明の移送装置における延長された滞留時間は、また、充填されたプラスチック製のボトルまたは金属製の缶のような変形し得る、充填された容器の密閉性検査に利用され得る。この場合、容器が横方向に押圧されることで容器の内部圧力が上昇し、それによって生じた逆圧に基づいて容器の状態が測定される。圧力が容器に及ぼされる時間が長ければ長いほど、容器の内部圧力が発生する時間が長くなり、それによって密閉性検査の精度が上がる。
【００２６】
この場合、容器の移送装置内での滞留時間は、クランプベルトの巻き付き角度に依存する。巻き付き角度は、原則的には任意の値に選択され得るが、好ましくは、回転シリンダの外周の９０°、１８０°あるいは３３０°以下に設定され得る。
【００２７】
クランプベルトの巻き付き角度が大きくなればなるほど、移送装置内の容器数が少ない場合に、クランプベルトが回転シリンダに接触し、望ましくない摩擦損失が生じる危険性が大きくなる。
【００２８】
このような摩擦損失を回避するため、本発明によれば、回転シリンダは１つまたは２つ以上の容器支持リングと、少なくとも１つのベルト支持エレメントを備えている。
この場合、ベルト支持エレメントは、移送装置上に容器が存在しないか、あるいは極めて少数の容器しか存在しないとき、クランプベルトに当接するようになっている。
【００２９】
回転シリンダは、少なくとも１つの容器支持リングと、ベルト支持リングの形態を有する少なくとも１つのベルト支持エレメントを有している。好ましくは、回転シリンダは、上側の容器支持リングと、下側の容器支持リングを有し、これらの容器支持リング間に、後ろに下げられ、必要な場合には回転自在とされたベルト支持リングが配置され、クランプベルトの幅が容器支持リング間の間隔よりも小さくなっている。
【００３０】
容器支持リングおよびベルト支持リングのこの配置および個数は、使用されるクランプベルトの形状および本数に適合せしめられ得る。
回転シリンダのさらに別の好ましい実施例は、例えば、２つのベルト支持リング間に配置された中央の容器支持リングに関し、あるいは、複数の交互に配置された容器およびベルト支持リングを有する回転シリンダに関する。
【００３１】
こうして、搬送装置の損傷が回避される。さもなければ、搬送装置によって搬送される容器がないとき、クランプベルトが回転シリンダの外周面上に当接する危険性がある。
さらには、クランプベルトおよび回転シリンダが駆動される場合、クランプベルトと回転シリンダの間に望ましくない摩擦が生じ得る。これは、後ろに下げられたベルト支持リングによって回避され得る。
【００３２】
容器が搬送装置によって搬送されるとき、それらの容器は回転シリンダの少なくとも１つの容器支持リングおよびクランプベルトにだけ接触する。この場合、クランプベルトは搬送される容器に接触し、回転シリンダのクランプベルトとの接触は、その間に位置する容器によって回避される。
【００３３】
搬送装置によって搬送される容器が存在しないとき、クランプベルトは回転シリンダに接触する。しかし、この場合、クランプベルトが上側および下側の容器支持リング間に配置されたベルト支持リングにだけ接触することによって、望ましくない摩擦が回避され得る。
そのために、クランプベルトは、上側および下側の容器支持リング間の間隔よりも小さい幅を有している。
【００３４】
好ましくは、上側および下側の容器支持リングが駆動可能に設けられ、ベルト支持リングは回転自在に設けられる。ベルト支持リングは、少なくとも、搬送すべき容器が、通常運転時に、ベルト支持リングに接触しないように後ろに下げられねばならない。
【００３５】
しかし、それと同時に、ベルト支持リングの直径があまりに小さすぎてはいけない。さもなければ、クランプベルトの前方にのびる部分の必要な長さが、搬送装置上に容器がないときと搬送装置上に容器が満載されたときとの間で大きく変動し、それによってクランプベルトの長さの調節が困難になる。
【００３６】
こうして、搬送装置によって搬送される容器は、駆動され得る容器支持リングによって動かされる。それと同時に、搬送装置によって搬送される容器がないとき、望ましくない摩擦または搬送装置の損傷が回避される。
この場合、クランプベルトは回転シリンダのベルト支持リングにだけ接触する。ベルト支持リングが回転自在に設けられていることによって、ベルト支持リングはクランｐベルトの駆動速度で動作し得る。
【００３７】
さらに別の実施例によれば、回転シリンダは、少なくとも１つの容器支持リングと、少なくとも１つの伸長可能な支持装置の形態のベルト支持リングとを有する。
好ましくは、回転シリンダは上側および下側の容器支持リングを有し、少なくとも１つの伸長可能な支持装置は、これらの容器支持リング間に配置され、クランプベルトの幅は上側および下側の容器支持リング間の間隔よりも小さい。
【００３８】
上でベルト支持リングに関連して説明したように、回転シリンダは、また、異なる容器支持リング間の異なる垂直方向の位置に伸長可能な支持装置を有している。
【００３９】
少なくとも１つの伸長可能な支持装置は、その上にクランプベルトが接触する支持ローラと、それによって支持ローラが半径方向に位置決めされ得る補償エレメントとを有している。
移送装置上に容器が存在しないとき、補償エレメントは容器支持リングの外周を覆ってのび、それによって、クランプベルトが支持ローラに接触して、容器支持リングと接触することがない。
【００４０】
容器が移送装置上に供給されて、もはやクランプベルトが容器支持リングに接触する危険性がなくなるとすぐに、支持ローラは引っ込められる。
【００４１】
巻き付き角度に依存して、１つまたは２つ以上の支持装置が備えられ、好ましくは、移送装置の全長にわたって均一に配置され得る。支持装置は回転シリンダに対し静止して配置され得る。しかしながら、支持ローラが、また、回転シリンダと一緒に回転するように配置され得る。
【００４２】
好ましくは、支持装置の補償エレメントは、モータ駆動式、または空気圧式、または水圧式の補償エレメントからなり、支持ローラは補償エレメントによって回転シリンダに対し半径方向に動かされ得る。特に、電動リニアアクチュエータがこの目的のために使用され得る。
【００４３】
半径方向に調節可能な支持装置を備えた実施例は、特に、搬送目的のそれぞれにフレキシブルに適合し得る。
特に、移送装置上を最初の容器が取り込まれるとき、クランプベルトおよび回転シリンダ間の角度が最初の支持ローラの半径方向の位置によって調節され、最初の容器は移送装置上を最適に案内される。
同じことが最後の容器が移送装置から搬出される場合にも適用される。
【００４４】
さらに、この実施例によれば、容器が移送装置上に存在しないとき、クランプベルトの前方にのびる部分の長さが移送装置上に容器が満載されたときの当該部分の長さとほぼ同じになる。
それによって、特に移送装置の始動時または容器満載時に、クランプベルトの張力および前方にのびる部分の必要な長さをそれぞれ調節することが容易になる。なぜなら、力の微小な変化または長さの僅かな変更が要求されるだけだからである。
【００４５】
他方、搬送すべき容器の間隔が不規則なとき、支持装置の助けによって、クランプベルトが回転シリンダに接触することが回避され得る。容器間のより大きな間隔が検出されたとき、支持装置は瞬時に伸長し、クランプベルトが回転シリンダに接触しないようにする。それによって、また、クランプベルトおよび回転シリンダ間の不要な摩擦によるクランプベルトの摩耗の危険性が減じられ得る。
【００４６】
単一の、または複数の平行にまたは上下に重なって配置されたクランプベルトが使用され得る。
必要に応じて、容器が複数、例えば２つまたは３つの平行に配置されたクランプベルトによって安定的に搬送され得る。２つまたはそれ以上のクランプベルトが使用されるときは、当然、それに対応して複数のベルト支持リングおよび複数の容器支持リングが使用される。
【００４７】
また、複数のクランプベルトが前後に並んで配置され、例えば、第１のクランプベルトが移送装置の第１の周辺領域に備えられ、第２のクランプベルトが移送装置の第２の周辺領域に備えられるような構成も可能である。
特に、移送装置が回転シリンダの外周の１８０°またはそれ以上の巻き付き角度を形成するとき、前後に並んで配置された複数のクランプベルトを使用して摩擦を回避し、あるいは接触圧を分配することは有益である。
【００４８】
搬送方向に前後に並んで配置された複数のクランプベルトは、それぞれ同一速度で駆動され、それによって、容器の連続的かつ均一な搬送が保証される。
しかしながら、また、前後に並んで配置された複数のクランプベルトを互いに異なる速度で駆動することもできる。
【００４９】
回転シリンダは常に同一速度で動作するので、クランプベルト間の速度差によって、容器は搬送部毎に異なる速度で回転せしめられる。これは、例えば異物の制御において容器壁の欠損と容器内の異物とを区別するために使用され得る。
【００５０】
クランプベルトは、任意の適当な材料から形成され得る。
好ましくは、クランプベルトはプラスチック製品またはゴム製品からなっている。好ましくは、クランプベルトはポリウレタンエラストマーからなり、および／またはポリアミド織物を含んでいる。
クランプベルトは異なる硬度を有するように形成され得る。
【００５１】
クランプベルトは複数の部分から構成され得る。クランプベルトは、例えば、その上にクランプベルトの接触領域が貼着される、金属製補強部材を備えた支持層を有し得る。
好ましくは、クランプベルトはエンドレスベルトからなっている。
【００５２】
クランプベルトの方向転換領域における変形を回避するため、クランプベルトは、好ましくは、表面に刻み目入れられている。刻み目は、当業者に知られた任意の形状を有し得る。
【００５３】
既に述べたように、本発明の搬送装置によって、任意の形状の容器が搬送され得る。
しかしながら、容器は、好ましくは、直径が５０〜１００ｍｍの円筒形を有する。そして、回転シリンダおよび容器支持リングの直径は、それそれ、搬送すべき容器の直径に応じて選択され、原則的には自由に選択され得る。好ましくは、回転シリンダは、２５〜２００ｃｍの直径を有している。
【００５４】
容器支持リングは任意の適当な材料から形成され得る。容器支持リングは、移送装置において搬送される容器に直接接触することを目的として備えられる。
【００５５】
また、回転シリンダの容器支持リングの作動面は保護バンドを備え得る。保護バンドは、好ましくは、弾性プラスチックから形成される。保護バンドは容器支持リングの摩耗を低減または回避し得る。保護板後は比較的容易に交換され得る。保護バンドの摩擦特性は搬送すべき容器に対して最適化され得る。
【００５６】
また、保護バンドは移送装置の搬送領域の外側において別のローラを越えて案内され得る。この別のローラは保護バンドの張力を回転シリンダを通じて変化させるために使用され得る。
さらに、この別のローラは駆動されて、回転シリンダの駆動エレメントとして使用され得る。
【００５７】
１つまたは２つ以上のクランプベルトは、好ましくは、一対の方向転換ローラ間に掛け渡される。方向転換ローラは適当な直径、好ましくは１０〜２５ｃｍの直径を有する。
クランプベルトは、搬入される容器がクランプベルトおよび回転シリンダ間に取り込まれ、移送装置上を搬送される間にクランプベルトおよび回転シリンダ間に確実に挟持されているように、方向転換ローラ間に張設されていなければならない。
【００５８】
動作の間に、ベルトの張力は実質上一定に維持されていなければならない。クランプベルトの前方にのびる部分の必要な有効長は、動作の間に変化し、これは特に、どれだけの個数の容器が目下移送装置上を搬送されているのかに依存する。
【００５９】
クランプベルトの前方にのびる部分および後方にのびる部分が互いに擦れ合うことを防止するため、１つまたは２つ以上の支持エレメントが備えられる。クランプベルトの後方にのびる部分は支持エレメントによって案内される。
特に、９０°以上の方向転換がなされるとき、クランプベルトの後方にのびる部分がクランプベルトの前方にのびる部分に向けてのび、望ましくない摩擦が生じる危険性がある。
【００６０】
支持エレメントは、特に、１つまたは２つ以上の支持ローラからなり、クランプベルトの後方にのびる部分は当該支持ローラによって案内される。移送の長さに依存して、この支持ローラが１つまたは２つ以上備えられる。
【００６１】
本発明の搬送装置は、さらに、クランプベルトの前方にのびる部分のベルト長を調節する補償装置を備えている。
クランプベルトの前方にのびる部分のベルト長は、移送装置の範囲内、すなわち、容器が回転シリンダとクランプベルトの間に挟持される範囲内におけるクランプベルトの長さである。
【００６２】
この範囲内において必要なクランプベルトの長さは、移送装置上を目下搬送されている容器の個数に依存し、移送装置上を目下搬送される容器の個数が増えるにつれて増大する。
【００６３】
補償装置は１つまたは２つ以上の補償エレメントを有している。補償エレメントは、クランプベルトの内側、すなわち、１つまたは２つ以上の動作するクランプベルトによって描かれた軌道内の方向転換ローラ間に配置される。
【００６４】
クランプベルトの前方にのびる部分のベル長は、補償エレメントによって、移送装置上を搬送されるべき容器の個数、形状および／またはサイズに応じて調節され得る。
【００６５】
好ましくは、補償エレメントは、クランプベルトの後方にのびる部分に接触し、回転シリンダから逸れる方向に当該部分に近接するように構成される。
【００６６】
移動装置上を搬送される容器の個数が変更されたとき、クランプベルトの前方にのびる部分の有効長が補償エレメントによって簡単な方法で変更され得る。
【００６７】
好ましくは、補償エレメントは、支持ローラをクランプベルトの後方にのびる部分に接触させる調節装置を有している。補償エレメントは、この場合、モータ駆動式の、または力学的な、または気圧式の、または水圧式の調節装置から形成され得る。特に、モータ駆動式の調節装置は電気駆動式のリニアアクチュエータを含み得る。複数個の支持ロールが使用されるとき、すべての支持ローラまたは任意の個数の支持ローラは調節装置を備えている。
【００６８】
補償装置は、クランプベルトの前方にのびる部分の必要な長さを、移送装置上の目下の搬送状況に適合せしめるために役立つ。
しかしながら、補償装置は、それと同時に、ベルトの張力が動作中に一定に維持されることを保証する。それによって、容器が常に所定の圧力で回転シリンダに押し付けられて、確実に保持されることが保証される。
【００６９】
この場合、好ましくは、補償装置の少なくとも１つの補償エレメントが、関係する支持ローラがクランプベルトの後方にのびる部分に一定の圧力で接触せしめられるように調節される。
【００７０】
クランプベルトの前方にのびる部分の必要な長さが変更されるとき、補償エレメントの支持ローラの位置が変更されて、ベルトの張力が一定のままで、クランプベルトの前方にのびる部分がそれに対応して長くなりまたは短くなる。
この場合、移送装置のサイズに応じて、数センチメートルまでの長さの変更が行われ得る。したがって、補償装置の１つまたは場合によっては２つ以上の補償エレメントが、それに対応して運動経路の変更とそれに伴う長さ変更を行わねばならない。
【００７１】
補償装置を備えたことによって、クランプベルトの方向転換ローラ間の間隔が一定に維持され得る。さらには、補償装置を備えたことによって、圧力および密閉性検査が最適に実行され得る。なぜなら、搬送される容器に及ぼされる圧力が、クランプベルトの張力の調節によって最適に調節され得るからである。
【００７２】
取り巻き角度を大きくすることによって、クランプベルトの前方にのびる部分が、動作中に、その所定の垂直方向の位置のまわりに旋回し得る。なぜなら、クランプベルトは、移送装置の入口端および出口端において一対の支持ローラによって案内されているにすぎないからである。
特に、容器が移送装置の範囲内において滑り落ちるとき、それらはまたクランプベルトを下方に変位させる。
【００７３】
したがって、クランプベルトの前方にのびる部分の垂直方向の位置をより良く制御するために、追加のガイド装置が備えられる。このガイド装置は、関係する調整装置によってクランプベルトの前方にのびる部分の後ろ側に押し付けられたガイドローラを有している。
【００７４】
ガイドローラは、好ましくは、円筒形巻取器の形状をなし、その両端に突出する制限壁を有し、これらの制限壁間にクランプベルトが案内される。この両端の制限壁は、クランプベルトをそれらの間に確実に案内し得る高さではあるが、クランプベルトを越えてのびて、搬送すべき容器に接触するような高さであってはならない。
【００７５】
調節装置によって、各ガイドローラが常にクランプベルトの現在位置に追従し、それによって、クランプベルトの前方にのびる部分の後ろ側に常時当接することが保証される。
ガイドローラの両端の制限壁によって、クランプベルトがガイドローラによって指定された垂直方向の位置に保持される。
【００７６】
この場合、ガイド装置の個数は、自由に選択可能であり、移送装置の長さに応じて決定され得る。好ましくは、ガイド装置は移送装置の長さ方向に均一に分布している。
【００７７】
好ましくは、回転シリンダの外周は均一な円形となるように形成される。
この構成によれば、回転シリンダは、その搬送能力が搬送すべき容器の供給速度に左右されることなく、多数個の容器を同時に搬送することができる。特に、回転シリンダは星形ホイールとしては構成されず、所定の速度で、かつ搬送すべき容器の所定の供給速度で動作せしめられ得るにすぎない。
【００７８】
好ましくは、回転シリンダおよびクランプベルトは駆動可能に構成され、回転シリンダおよびクランプベルトの速度が互いに独立に調節され得る。
【００７９】
クランプベルトおよび回転シリンダは、容器の望ましくない回転が生じない状態で、容器がクランプベルトおよび回転シリンダ間において搬送され得るように駆動される。
この場合、クランプベルトの動作速度は、好ましくは、湾曲した搬送部の曲率に応じて回転シリンダの周速度よりも幾分高くなるように設定される。
【００８０】
クランプベルトおよび回転シリンダ間の駆動速度は、クランプベルトおよび回転シリンダ間において搬送される容器が確実に回転するような速度に設定される。
こうして、容器の検査、特に、容器の圧力および密閉度検査が最適化される。なぜなら、容器が回転することで、容器のガス漏れ箇所が、押圧されるクランプベルトおよび押圧される回転シリンダによって永続的に覆われてしまうことがないからである。
好ましくは、検査すべき容器が、搬送装置内を搬送される間に約９０°回転せしめられる。
【００８１】
容器の光学的な検査が、また、容器の回転運動によって最適化される。なぜなら、この場合、容器は複数の側面位置において検査され得るからである。
【００８２】
クランプベルトおよび回転シリンダは、適当なモータによって駆動され得る。これに関して、特に、同期モータ、好ましくは、永久磁石同期モータが使用され得る。
【００８３】
回転シリンダの駆動装置は、好ましくは、回転シリンダの軸に設けられる。駆動装置として、好ましくは、回転シリンダの一部として構成されたアウターロータ型モータが使用される。
それによって、回転シリンダの駆動のための製造コストが低減される。さらには、スペースの節約が実現される。なぜなら、回転シリンダの上側および下側に、いかなるモータおよび駆動エレメントも備える必要がないからである。
しかしまた、上述のように、回転シリンダの駆動装置は、容器支持リングおよび搬送領域の外側に配置された駆動ローラ上に張設された保護バンドを必要とする。
【００８４】
クランプベルトの駆動装置は、好ましくは、クランプベルトを張設する一対の方向転換ローラのうちの一方の方向転換ローラ内に配置される。この場合、駆動装置として、アウターロータ型モータが使用され得る。アウターロータ型モータは、好ましくは、方向転換ローラとして形成される。それによって、検査装置を配置するために利用可能なスペースが増大する。
【００８５】
アウターロータ型モータを回転シリンダまたは方向転換ローラに設けることによって、スペースが節約されるだけでなく、搬送装置がよりアクセスし易い構成となり、それによって、例えば、搬送装置のメンテナンスおよび操作がより容易になる。
【００８６】
一対の方向転換ローラのうちの一方の方向転換ローラのみが駆動される場合、駆動装置は、好ましくは、搬送すべき容器の搬送方向の下流側に位置する方向転換ロール内に配置される。それによって、クランプベルトの前方にのびる部分が常時張られた状態となることが保証される。
【００８７】
一対の方向転換ローラの両方が駆動されることによって、ベルト速度のより良好な制御が達成される。
特に、移送装置上に容器が存在しないとき、クランプベルトの速度が、電気的に回転シリンダの周速度に適合せしめられ、クランプベルトおよび回転シリンダ間に摩擦が生じることはない。この場合、回転シリンダは必ずしもベルト支持リングを備えている必要はない。
【００８８】
回転シリンダがベルト支持リングを備えていない場合、特に移送装置上に最初の容器が搬入されるとき、および移送装置から最後の容器が搬出されるときに、クランプベルトが少なくとも部分的に回転シリンダと接触する危険性がある。
この場合、クランプベルトの表面の性質および張力によって、大きな摩擦力が生じ、移送装置の機能が著しく損なわれる。
【００８９】
そのため、かかる場合には、回転シリンダの周速度とクランプベルトの速度を互いに適合させる必要がある。
より正確には、回転シリンダの周速度は、クランプベルトの内側、すなわち、クランプベルトにおける容器または回転シリンダに接触する側のベルト速度に一致するように制御されなければならない。
【００９０】
しかしながら、移送装置上に既に容器が存在している場合でさえ、駆動速度の変更によって移送装置上の搬送が最適化され得る。すなわち、駆動速度の変更によって、方向転換ローラはクランプベルトの前方にのびる部分の有効長を一時的に変化させ得る。
上流側において移送装置の搬入エリアに配置された方向転換ローラ（搬入ローラ）が、短時間、下流側において移送装置の搬出エリアに配置された方向転換ローラ（搬出ローラ）よりも高い速度を有するとき、クランプベルトの前方にのびる部分のベルト長さが増大し、容器が回転シリンダにより弱い力で押し付けられる。
それとは逆に、搬出ローラが、短時間、搬入ローラよりも高い速度で駆動されるとき、クランプベルトの前方にのびる部分のベルト長は減少する。
【００９１】
クランプベルトの前方にのびる部分の長さが短すぎると、最初の容器が搬送装置上の移送装置に進入するときに妨げとなる。この場合、ベルト長が短すぎると、実質上背圧を受けずに移送装置に進入する容器は、ベルト圧に抗して移送装置に到達することができない。
【００９２】
この場合、搬入ローラを搬出ローラよりも速く駆動させることによって、クランプベルトの前方へのびる部分のベルト長を一時的に増大させることが望ましい。
こうして、方向転換ローラの速度制御によって、クランプベルトの前方にのびる部分のベルト長の微調整が可能となる。
【００９３】
また、ベルト長の短時間の変化に伴って、クランプベルトの前方にのびる部分のベルト張力が変化する。クランプベルトの前方にのびる部分におけるベルト張力を初期レベルにリセットするために、方向転換ローラが、必要に応じて、逆回転せしめられなければならない。
このような場合、ベルト張力の短時間の減少を補償するために、搬入ローラは、短時間、搬出ローラよりもゆっくりと駆動せしめられなければならない。
【００９４】
クランプベルトの前方にのびる部分の長さを調節するために、クランプベルトの前方にのびる部分の必要とされる長さが動作中にできるだけ僅かな量変化すれることは１つの長所となる。
したがって、容器間に大きな間隔が生じるような状況、並びに初めから移送装置に容器が満載されあるいは容器が全く存在しないような状況は十分に回避されなければならない。このような状況、特に、容器間の間隔が大きすぎるような状況を回避するため、必要とされる搬入フィーダーの速度をそれに対応して調節することができる。
容器の密度が比較的低い場合、例えば、搬入速度が増大せしめられ、容器が互いに接近せしめられ、あるいは容器間の間隔が狭められる。
【００９５】
クランプベルトの前方にのびる部分の必要とされる長さの変化を回避するため、また、付加的な容器またはダミーの容器が容器の流れの中に導入され得る。
付加的な容器またはダミーの容器は、例えば、空の容器からなっている。空の容器は、第１の搬送部に平行に配置されたバッファー部に予め保持され、必要に応じて容器の流れの中に導入される。
【００９６】
ダミーの容器として、ダミーの容器が容器の流れの中に何ら問題なく組み入れられるような形状および材質を有する、任意の物体が使用され得る。
しかしながら、ダミーの容器は移送装置の後段において容器の流れから確実に排除されなければならない。
当業者に知られた任意の搬入または排出装置が、付加的な容器の搬入および排出のために使用され得る。
【００９７】
本発明の搬送装置が１８０°の取り巻き角度を有する実施例によれば、バッファー部は、例えば、搬送装置の内側にこれと平行に配置された回転するフィーダーとして構成され得る。
回転するフィーダーは、回転駆動される湾曲したコンベヤベルトまたは回転テーブルから形成され得る。
【００９８】
例えば、回転するフィーダーが回転テーブルとして構成される場合、回転テーブルは回転シリンダの直径に対応する直径を有している。回転テーブルは、好ましくは、第１および第２の搬送部間において回転シリンダに対しオフセットされた状態で配置される。
【００９９】
分配楔が、追加の容器をバッファー部から移送装置の上流側へ、搬送装置の第１の搬送部上の容器の流れに導入するために使用され得る。
移送装置の下流側にも分配楔が配置される。この分配楔によって、追加の容器が容器の流れから逸らされ、バッファー部の回転するフィーダーに戻される。
【０１００】
追加の容器またはダミーの容器の挿入によって、容器の流れ中の隙間が満たされ得る。これは、特に、回転シリンダが支持リングを備えず、そのため、クランプベルトが回転シリンダと接触する危険性があるような実施例に対して有効である。
このような状況は、また、クランプベルトの動作速度を電気的に回転シリンダの周速度に対し調節することによっても解消され得る。
【０１０１】
しかしながら、クランプベルトおよび回転シリンダ間の相対速度の変更によって、容器のその軸回りの回転運動が変化する。
追加の容器の挿入によって、容器の流れ中に大きな隙間が生じることによる危険が回避され得る。それによって、クランプベルトの動作速度が、回転シリンダの動作速度とは独立に任意の時刻に調節され得る。
【０１０２】
運転開始時または運転停止時（例えば、休日前）にも、追加の容器が現状の搬送条件を一定に維持するために使用され得る。
例えば、容器充填動作の終わりに、最後の容器に続いてさらに１個または２個以上の追加の容器またはダミーの容器が容器の流れの中に導入される。それによって、移送装置上の最後の容器が当該容器充填動作において充填された他の容器と同じ搬送条件下に搬送され得る。
【０１０３】
追加の容器が移送装置上からバッファー部に戻されるとき、移送装置による継続的な搬送を可能にするには比較的少数の追加の容器で十分である。
【０１０４】
追加の容器は、また、検査装置の検査のために使用される試験容器として形成され得る。
試験容器は、検査装置が正常に機能しているか否かを検査するため、容器の流れ中に規則的に導入されなければならない。
【０１０５】
通常、容器の流れ中の隙間は試験容器の導入のために形成されなければならないが、この隙間は製造工程に悪影響を及ぼす。
しかしながら、本発明によれば、容器の流れ中の隙間は、試験容器の導入のため、およびクランプベルトの回転シリンダとの望ましくない接触を回避し、同時に、移送装置に隣接して配置された検査装置の検査を実行するために使用される。
【０１０６】
好ましくは、容器は、湾曲した搬送装置上において、専らクランプベルトと回転シリンダの外周面との間に少なくとも部分的に保持される。
【０１０７】
こうして、搬送される容器の容器検査が最適化される。なぜなら、容器は上方および下方から検査され得るからである。
【０１０８】
好ましくは、搬送装置の下側および／または上側に、少なくとも１つの容器検査用検査装置が配置される。
【０１０９】
本発明の搬送装置は、また、例えば、中身が充填されたプラスチック製のボトルまたは金属製の缶のような中身が充填された変形し得る容器の漏れの検査のためにも使用され得る。
この目的のために、正確に定められた圧力が容器に適用される。容器に漏れがある場合には、充填レベルが上昇する間に、容器の内部圧力が低下する。
【０１１０】
わずかな漏れでも検出するためには、容器が押圧装置内に一定時間留まっていることが保証されなければならない。
本発明の搬送装置においては、これは、例えば、容器を、容器が１／４回転するよりも長い間クランプベルトと回転シリンダの間に保持することによって実現される。
本発明の搬送装置においては、圧力はベルト張力を調節することによって調節され得る。
【０１１１】
好ましくは、第１および第２の搬送部は連続したコンベヤベルトとして構成され、湾曲した搬送部は、クランプベルトと回転シリンダの外周面の間に吊り下げ状態に支持された容器を、第１の搬送部から第２の半雄部まで搬送するように構成される。
【０１１２】
この場合、容器は、搬送装置によってコンベヤベルトから持ち上げられて案内され、湾曲した搬送部および検査装置を順次通過した後、再びコンベヤベルト上に降ろされて搬送される。
このとき、第１および第２の搬送部は同じ向きにのび、あるいは互いに角度をなして配置され得る。
【０１１３】
あるいは、第１および第２の搬送部はそれぞれ独立したコンベヤベルトとして構成され得る。
特に、密閉性検査が不要の場合には、容器は少なくとも短時間自由に吊り下げ状態に支持されて搬送される。
【０１１４】
この実施例においては、容器は、クランプベルトと回転シリンダの間に挟持されるとともに、常時、移送装置の湾曲した搬送部に対応する一様なコンベヤベルト上を搬送され得る。
【０１１５】
単一のコンベヤベルトまたは複数のコンベヤベルトとして、通常のコンベヤベルトまたはリンクチェインコンベヤが使用され得る。容器は、コンベヤベルト上を、補助的にあるいは専らエアークッションまたはローラによって搬送され得る。
コンベヤベルトは、また、容器が背圧によってその上に押し出される固定されたプレートとして構成され得る。
【０１１６】
本発明の搬送装置は、好ましくは、容器検査装置の一部として備えられる。
容器検査装置は、容器、好ましくは、ガラス、またはＰＥＴのような透明プラスチックから形成された容器を検査すべく構成されている。
特に、容器は、飲料産業における容器検査の範囲内ではガラスボトルまたはＰＥＴボトルからなっている。
【０１１７】
この目的のために、容器検査装置は、複数のコンポーネント、特に、放射線源、検査装置および評価装置を有し得る。
放射線源は、検査すべき容器が搬送装置内、特に、湾曲した搬送部内に位置し、第１の搬送部から第２の搬送部へ搬送されるとき、当該容器に向けて放射線を照射し得る。放射線は検査すべき容器を透過し、検出装置によって検出される。
【０１１８】
評価装置は、検出装置によって検出された画像を評価する。
放射線源は基本的に任意の波長の電磁放射線、赤外線、可視光線、紫外線またはＸ線を放射し得る。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明による搬送装置の斜視図である。
【図２】図１の搬送装置の平面図である。
【図３】本発明による別の搬送装置の平面図である。
【図４】本発明による搬送装置の容器、回転シリンダおよびクランプベルトの縦断面図である。
【図５】本発明による検査装置を備えた搬送装置の斜視図である。
【図６】本発明による１８０°の取り巻き角度を有する搬送装置の平面図である。
【図７】本発明による１８０°の取り巻き角度を有する別の搬送装置の平面図である。
【図８】本発明による３００°の取り巻き角度を有する搬送装置の平面図である。
【図９】本発明の別の実施例による容器、および支持装置を備えた回転シリンダの縦断面図である。
【図１０】図９の実施例において搬送装置上に容器が存在しない状態を示す平面図である。
【図１１】図１０の実施例においてクランプベルトおよび回転シリンダ間に容器が存在している状態を示す平面図である。
【図１２】追加のガイド装置を備えた図９〜図１１の搬送装置を示す平面図である。
【図１３】バッファー部を備えた図６の搬送装置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０１２０】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の構成を好ましい実施例に基づいて説明する。
図１および図２は、本発明の１実施例による、第１の搬送部１２、第２の搬送部１４および移送装置１６を備えた搬送装置１０を示している。
【０１２１】
容器１８は、第１の搬送部１２において第１のフィーダー１２ａ上を矢印で示された方向に搬送される。
第１のフィーダー１２ａの一端において、容器１８は移送装置１６に受け渡され、第１のフィーダー１２ａから、９０°オフセットして配置された第２の搬送部１４の第２のフィーダー１４ａまで搬送される。
【０１２２】
図１および図２の実施例において、移送装置１６は、回転シリンダ２０およびクランプベルト３０を有し、回転シリンダ２０およびクランプベルト３０はそれぞれ、独立した駆動装置（図示はされない）によってモータ駆動される。
【０１２３】
クランプベルト３０は２つの方向転換ローラ３２、３４間に張設されている。２つのローラ３２、３４はそれぞれ回転シリンダ２０のまわりに配置され、搬入される容器１８が第１の搬送部１２の端においてクランプベルト３０および回転シリンダ２０間に挟持されるようになっている。
【０１２４】
容器１８は、回転シリンダ２０およびクランプベルト３０間に挟持されつつ、移送装置１６によって、９０°オフセットして配置された第２のフィーダー１４ａまで搬送される。
容器１８は、第２のフィーダー１４ａ上に完全に位置し、その上に安全に配置されたとき、再び解放される。
【０１２５】
移送装置１６の上流側の搬入端に位置する方向転換ローラ３２、および移送装置１６の下流側の搬出端に位置する方向転換ローラ３４は、互いに独立に制御される駆動装置（図示はされない）によってモータ駆動される。
【０１２６】
クランプベルト３０は、２つの部分から構成されたエンドレスベルトからなっている。クランプベルト３０は、金属製補強部材を備えたポリウレタンの支持層を有している。ポリウレタンの支持層の上には、ポリウレタンからなるクランプベルトの接触面が貼着されている。
クランプベルト３０における方向転換するエリアの変形を防止するため、クランプベルト３０は容器１８と接触する表面に刻み目を有している。
【０１２７】
図１および図２には、また、クランプベルト３０の前方にのびる部分の有効長を調節するために使用される補償エレメント３８を備えた支持ローラ３６が示されている。
補償エレメント３８は、クランプベルト３０の後方にのびる部分に対し、搬送すべき容器１８または回転シリンダ２０から遠ざかる向きに一定の力で近づけられる。
移送装置上を搬送される容器１８の個数が変更されるとき、それに対応して、補償装置３８によって、クランプベルト３０の前方にのびる部分の長さが再調節される。
【０１２８】
クランプベルト３０の前方にのびる部分のベルト長の微調節が、運転中に、方向転換ローラ３２、３４の互いに独立した駆動装置のそれぞれの制御によってなされ得る。
短時間、搬入側の方向転換ローラ３２を搬出側の方向転換ローラ３４よりもわずかに高速で動作させることによって、クランプベルト３０の前方にのびる部分のベルト長が増大し得る。これに対し、クランプベルト３０の前方にのびる部分のベルト長は、搬入側の方向転換ローラ３２が、短時間、搬出側の方向転換ローラ３４よりもわずかに低速で動作するとき、減少する。
【０１２９】
クランプベルト３０および回転シリンダ２０の湾曲部によって、移送装置１６の範囲内に、容器１８がそれに沿って搬送される湾曲した搬送部１６ａが形成されている。
回転シリンダ２０は円筒形状をなし、容器１８が接触する回転シリンダ２０の外周面は円または円筒形状を有している。
【０１３０】
容器１８は、移送装置１６の湾曲した搬送部１６ａ上を搬送される間に、クランプベルト３０および回転シリンダ２０のみによって保持される。それによって、容器１８の底には自由にアクセスすることができ、例えば、検査装置４０による検査が可能となる。
【０１３１】
図３は、本発明による搬送装置の平面図であり、これは図１および図２の実施例の主要部に対応している。しかしながら、図３の実施例において、第１の搬送部１２および第２の搬送部１４は、単一のフィーダー１２ａの異なる領域に配置されている。
【０１３２】
フィーダー１２ａは回転シリンダ２０よりも小さい曲率半径を規定し、それによって、フィーダー１２ａは移送装置１６の範囲内において回転シリンダ２０の下側を通過せしめられる。
【０１３３】
それは別として、その他のコンポーネントはすべて図１および図２の搬送装置１０のコンポーネントに対応している。
【０１３４】
図４は、図１および図２の実施例の搬送装置１０において使用され得る回転シリンダ２０の実施例を示したものである。
回転シリンダ２０は上側容器支持リング２２および下側容器支持リング２４を有している。上側容器支持リング２２および下側容器支持リング２４は、搬送すべき容器１８に接触するように構成されている。
【０１３５】
上側容器支持リング２２および下側容器支持リング２４間に、後ろに下げられたベルト支持リング２６が配置されている。後ろに下げられた支持リング２６は回転自在に支持されている。
ベルト支持リングは軸受２８によって支持される一方、上側容器支持リング２２および下側容器支持リング２４は回転駆動される。
【０１３６】
好ましくは、上側容器支持リング２２および下側容器支持リング２６は共通の駆動装置を備えている。共通の駆動装置は回転シリンダ２０の内側または回転シリンダ２０の外側に配置され得る。
【０１３７】
後方に下げられたベルト支持リング２６は、搬送装置内を搬送される容器１６がないとき、クランプベルト３０がベルト支持リング２６上に静止するように構成されている。
クランプベルト３０は、移送装置１６上を搬送される容器１８がないとき、クランプベルト３０が上側容器支持リング２２または下側容器支持リング２４と接触しないような幅を有している。
【０１３８】
図５は、本発明の搬送装置１０とともに検査装置４０を使用した場合の実施例を示したものである。
湾曲した搬送部１６ａは、搬送すべき容器１８を第１の搬送部１２から第２の搬送部１４へ移送するように構成されている。第１および第２の搬送部１２、１４間において、容器１８は専らクランプベルト３０と回転ベルト２０の間に挟持される。
【０１３９】
図５に示したように、移送装置１６における容器の底にアクセス可能な範囲内に、検査装置４０が備えられる。
検査装置４０は、例えば、容器１８の底領域に汚れまたは損傷がないかどうかを検査するための光学的検査装置からなっている。
【０１４０】
図６において、搬送装置１０は、第１の搬送部１２および第２の搬送部１４が互いに平行になるが、搬送方向が互いに反対向きになるように構成されている。
この実施例では、回転シリンダ２０の直径は５０ｃｍである。クランプベルト３０は、それぞれ移送装置１６の搬入端および搬出端に配置された２つの方向転換ローラ３２、３４間に再び張設されている。この実施例では、２つの方向転換ローラ３２、３４のそれぞれの直径は１５ｃｍである。
【０１４１】
クランプベルト３０の前方にのびる部分と後方にのびる部分とが互いに接触して擦れ合わないようにするため、クランプベルト３０の後方にのびる部分が単一の支持ローラ３６に沿って案内されている。支持ローラ３６は補償エレメント３８に付加的に備えられる。
この実施例は、１８０°の取り巻き角度を実現する。
【０１４２】
図７において、搬送装置１０は、また、取り巻き角度が１８０°になるように構成されている。
しかしながら、図６の実施例とは異なり、回転シリンダ２０の周方向に前後して配置された２本のクランプベルト３０、３０ａが備えられている。
【０１４３】
第１のクランプベルト３０は方向転換ローラ３２、３３ａおよび支持ローラ３６に沿って案内されている。第２のクランプベルト３０ａは方向転換ベルト３３、３４および支持ローラ３６ａに沿って案内されている。
支持ローラ３６、３６ａはそれぞれ補償エレメント３８、３８ａを備えている。２本のクランプベルト３０、３０ａは互いに垂直方向にずれて配置され、それによって、容器１８は、第１のクランプベルト３０から第２のクランプベルト３０ａへの移行領域において、常に回転シリンダ２０に向けて強く押し付けられる。
【０１４４】
最後に、図８において、搬送装置１０は、また、第１の搬送部１２および第２の搬送部１４が互いに平行になるが、搬送方向が互いに反対向きになるように構成されている。
しかしながら、クランプベルト３０は、それぞれ移送装置１６の搬入端４２および搬出端に配置された２つの方向転換ローラ３２、３４間に張設されている。
【０１４５】
この実施例では、回転シリンダ２０の外周面の取り巻き角度は約３３０°となる。
クランプベルト３０がそれ自体で擦れることを防止するため、クランプベルト３０の後方にのびる部分が複数の支持ローラ３６に沿って案内されている。
【０１４６】
この実施例では、支持ローラ３６のすべてが、クランプベルト３０の前方にのびる部分の長さを調節するための補償エレメント３８を備えている。
しかしながら、複数の支持ローラ３８のうちの１つの支持ローラ３８のみ、あるいは一部の支持ローラ３８のみが補償エレメント３８を備えていてもよい。
【０１４７】
移送装置１６の搬入端４２には、ガイドプレート４４が備えられている。容器１８は、ガイドプレート４４およびクランプベルト３０間に挟持され、クランプベルト３０によって回転シリンダ３０に押し付けられる。
【０１４８】
容器１８は、ほぼ１回転する間、回転シリンダ２０の表面上に留まっており、その間、クランプベルト３０によって回転シリンダ２０に押し付けられる。
搬出時、容器１８は、ガイドプレート４６に沿って回転シリンダ２０から離れるように案内され、搬出用の搬送装置１４ａに受け渡される。
【０１４９】
図９〜図１１において、本発明の搬送装置１０は、多くの部分で図６の装置に対応する構成を有している。
この実施例では、回転シリンダ２０は、ベルト支持リング２６を有しておらず、ベルト支持ローラ５４および調節エレメント５２を含む支持装置５０を有している。
【０１５０】
図９ａおよび図９ｂは縦断面図である。
この場合、支持装置５０は、固定して配置され、回転シリンダ２０とともに回転することがない。調節エレメント５２は、関係するベルト支持ローラ５４を回転シリンダ２０の回転軸の半径方向における第１の位置と第２の位置との間で円滑に動かすように構成されている。
【０１５１】
図９ａに示した第１の位置において、調節エレメント５２は引っ込み、ベルト支持ローラ５４はそれぞれ回転シリンダ２０の外周面の内側に配置される。図９ａに示すように、この位置において、容器１８は、容器支持リング２２、２４の回転面２５およびクランプベルト３０間に挟持されて搬送され得る。
【０１５２】
図９ｂに示した第２の位置において、調節エレメント５２は突き出し、ベルト支持ローラ５４のそれぞれの外周面が半径方向に回転シリンダ２０の外周面を越えて突出する。この位置において、クランプベルト３０はベルト支持ローラ５４によって回転シリンダ３０から離間せしめられ、それによって、クランプベルト３０と回転シリンダ３０の接触が回避される。
【０１５３】
図１０は、図９の実施例において移送装置１６上に容器１８が存在しない状態を示した平面図である。
支持装置５０はすべて突き出し、クランプベルト３０は、３つのベルト支持ローラ５４のすべてによって回転シリンダ２０から離間せしめられている。
クランプベルト３０の前方にのびる部分の長さは、この実施例では、移送装置１６に容器１８が満載された場合のクランプベルト３０の前方にのびる部分の必要な長さとほぼ同じである。
【０１５４】
このことから、移送装置１６に最初の容器１８が搬入され、あるいは移送装置１６から最後の容器１８が搬出されるとき、クランプベルト３０の前方にのびる部分の長さの調整は比較的僅かで済むことがわかる。
【０１５５】
図１１においては、いくつかの容器１８が移送装置１６上に存在する。移送装置１６の搬入エリアの第１の支持装置５０は、搬入された容器１８を通過させるべく既に引っ込んでいる。このエリアにおいて、クランプベルト３０は移送装置１６上の容器１８に接触していて、回転シリンダ２０との望ましくない接触が回避されている。
【０１５６】
他の２つの支持装置５０は未だ突き出ている。なぜならこのエリアには容器１８が存在しないからである。突き出た支持装置５０は、このエリアにおいて、クランプベルト３０が回転シリンダ２０と接触することを防止する。
複数の支持ローラ３６のうちの１つは、クランプベルト３０の前方にのびる部分の長さを調節するための補償エレメント３８を備えている。
【０１５７】
図１２の実施例は、実質上、図９〜図１１の実施例に対応している。しかしながら、図１２において、クランプベルト３０の前方にのびる部分の垂直方向の動きを安定させるためのガイド装置７０が備えられている。
ガイド装置７０は、それぞれ関係する調節装置７４、７４ａによってクランプベルト３０の前方にのびる部分の後面に圧接せしめられた２つのガイドローラ７２、７２ａからなっている。
【０１５８】
ガイドローラ７２、７２ａは、円筒形巻取器の形状を有し、その両端に突出する制限壁を有し、これらの制限壁間にクランプベルト３０が案内されている。
調節装置７４、７４ａによって、各ガイドローラ７２、７２ａが常にクランプベルト３０の目下の位置に追従して、クランプベルト３０の前方にのびる部分の後面に接触することが保証される。
【０１５９】
図１２において、例えば、ガイドローラ７２の範囲内に、いくつかの容器１８が既に移送装置１６上に存在している。クランプベルト３０はそれらの容器１８の外周面に沿ってのび、ガイドローラ７２は、関係する調節装置７４によって、クランプベルト３０の前方にのびる部分の後面に接触するように配置されている。
クランプベルト３０は、ガイドローラ７２の端面の突出した制限壁によって案内されている。
【０１６０】
それに対し、ガイドローラ７２ａの範囲内には、移送装置１６上に容器１８が存在しない。この場合、クランプベルト３０は、この範囲内に予め備えられたベルト支持ローラ５４に接触している。調節装置７４は、ガイドローラ７２ａをクランプベルト３０の前方にのびる部分の後面に押し付けて、所定の垂直方向の位置に案内する。
クランプベルト３０の前方にのびる部分の長さの調節のために、複数の支持ローラ３６のうちの１つの支持ローラ３６はまた補償エレメント３８を備えている。
【０１６１】
図１３は、図６の搬送装置１０の変形例を示した平面図である。
図１３においては、図６の搬送装置１０に、さらに、２つのフィーダー１２ａ、１４ａの内側にそれらに平行に配置された、回転するフィーダー６０の形態の追加のバッファー部が備えられている。
【０１６２】
回転するフィーダー６０上には、必要に応じて搬入装置６４を通じて第１のフィーダー１４ａの容器の流れ中に導入され得る追加の容器６２が備えられている。
移送装置１６の下流側に、搬出装置６６が備えられ、搬出装置６６によって、追加の容器６２は容器の流れから分離されて回転するフィーダー６０に戻され得る。
【０１６３】
図示の実施例においては、搬入装置６４および搬出装置６６は、それぞれ、分配楔からなっている。しかしながら、それ以外の当業者に知られた任意の排出装置がこの目的のために使用され得る。
【０１６４】
本発明の構成は上述の実施例には限定されず、上述した特徴の任意の組み合わせからなる変形例もまた案出され得ることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１６５】
１０  搬送装置
１２  第１の搬送部
１２ａ  第１のフィーダー
１４  第２の搬送部
１４ａ  第２のフィーダー
１６  移送装置
１６ａ  湾曲した搬送部
１８  容器
２０  回転シリンダ
２２  上側の容器支持リング
２４  下側の容器支持リング
２５  回転面
２６  ベルト支持リング
２８  軸受
３０  クランプベルト
３０ａ  クランプベルト
３２  方向転換ローラ（搬入ローラ）
３３  方向転換ローラ
３３ａ  方向転換ローラ
３４  方向転換ローラ（搬出ローラ）
３６  支持ローラ
３６ａ  支持ローラ
３８  補償エレメント
３８ａ  補償エレメント
４０  検査装置
４２  搬入端
４４  ガイドプレート
４６  ガイドプレート
５０  支持装置
５２  調節エレメント
５４  ベルト支持ローラ
６０  回転するフィーダー
６２  追加の容器
６４  搬入装置
６６  搬出装置
７０  ガイド装置
７２  ガイドローラ
７２ａ  ガイドローラ
７４  調節装置
７４ａ  調節装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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