(57)【要約】物品折り畳み機用の物品クリップは、対向する本体前端および本体後端と、それらの間に延びる本体中間部分とを含む本体を含む。本体前端は前部本体ピボットを含み、本体中間部分は中間本体ピボットを含む。クリップはさらに、前端に位置するベースジョーと、本体前端でベースジョーの反対側に位置し、前部ボディピボットを介して本体に接続されるクランプジョーとを含む。クリップはさらに、本体前端に形成されたクランプ凹部を含む。クリップは、本体後端からクランプジョーに力を伝達するように構成された細長いドライバをさらに含む。ドライバは、本体に接続されておらず、引張機構を介して中間本体ピボットに接続されている浮動ピボットを介して、クランプジョーに接続されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動物品折り畳み機（１０）用の物品クリップ（１６）であって、
対向する本体前端（２０）および本体後端（２２）、ならびにそれらの間に延びる本体中間部分（２４）を含む本体（１８）であって、前記本体前端（２０）は前部本体ピボット（４６）を含み、前記本体中間部分（２４）は中間本体ピボット（６０）を含む、本体（１８）と、
前記本体前端に位置するベースジョー（４４）と、
前記前部本体ピボット（４６）を介して前記本体（１８）に接続される、前記本体前端（２０）で前記ベースジョー（４４）の反対側に位置するクランプジョー（４２）と、
前記本体前端（２０）に形成されたクランプ凹部（４０）と、を含み、
前記クリップ（１６）は、前記本体後端（２２）から前記クランプジョー（４２）に力を伝達するように構成された細長いドライバ（６２）をさらに含み、前記ドライバ（６２）は、前記本体（１８）に接続されておらず、引張機構（５４）を介して前記中間本体ピボット（６０）に接続されている前部浮動ピボット（６８）を介して、前記クランプジョー（４２）に接続されている、
自動物品折り畳み機（１０）用の物品クリップ（１６）。
【請求項２】
前記ベースジョー（４４）は、前記本体（１８）に堅く接続された静止ジョーである、請求項１に記載の物品クリップ（１６）。
【請求項３】
前記クランプジョー（４２）は、前記本体（１８）に関して前記前部本体ピボット（４６）の周りに回転可能な能動的ジョーである、請求項１に記載の物品クリップ（１６）。
【請求項４】
前記クランプジョー（４２）は、前記本体前端（２０）から外向きに突出する単一の剛性押圧レバーのみをさらに含む、請求項１に記載の物品クリップ（１６）。
【請求項５】
前記ドライバ（６２）は、後部レバー（７４）に接続されるドライバ後端（６６）を有し、前記後部レバー（７４）は、後部本体ピボット（７２）を介して前記本体（１８）に接続される、請求項１に記載の物品クリップ（１６）。
【請求項６】
前記後部レバー（７４）は、その最も外側の部分に、摩擦低減部材（７６）を含む、請求項５に記載の物品クリップ（１６）。
【請求項７】
前記摩擦低減部材（７６）は、ホイールまたはベアリングである、請求項６に記載の物品クリップ（１６）。
【請求項８】
前記摩擦低減部材（７６）は、テフロンベースのコーティングを有する、請求項６に記載の物品クリップ（１６）。
【請求項９】
前記ベースジョー（４４）および前記クランプジョー（４２）の一方は、反対側のジョーに組み込まれた回路を閉じるように構成された導電性部材を含む、請求項１に記載の物品クリップ（１６）。
【請求項１０】
前記押圧レバーは、押圧位置において、前記クランプ凹部（４０）への物品の出入りを妨げない、請求項１に記載の物品クリップ（１６）。
【請求項１１】
前記クランプジョー（４２）は、物品との摩擦を改善するように構成された高摩擦グリップ面を有する、請求項１に記載の物品クリップ（１６）。
【請求項１２】
前記引張機構（５４）は引張りばねである、請求項１に記載の物品クリップ（１６）。
【請求項１３】
前記クリップ（１６）は、前記クランプジョー（４２）が前記ベースジョー（４４）と接触しない開いた、動作位置と、前記クランプジョー（４２）が前記ベースジョー（４４）に当接する閉じた、非動作位置と、を有する、請求項１に記載の物品クリップ（１６）。
【請求項１４】
前記クリップ（１６）は、クリップ長さ（ＣＬ）、クリップ幅（ＣＷ）、および１と４との間の範囲の主幅比（ＣＬ／ＣＷ）を有する主クリップ（１６Ａ）である、請求項１に記載の物品クリップ（１６）。
【請求項１５】
前記クリップ（１６）は、クリップ長さ（ＣＬ）、クリップ高さ（ＣＨ）、および１．３と６との間の範囲の主高さ比（ＣＬ／ＣＨ）を有する主クリップ（１６Ａ）である、請求項１に記載の物品クリップ（１６）。
【請求項１６】
前記クリップ（１６）は、クリップ長さ（ＣＬ）、クリップ幅（ＣＷ）、および３と２０との間の範囲の副幅比（ＣＬ／ＣＷ）を有する副クリップ（１６Ｂ）である、請求項１に記載の物品クリップ（１６）。
【請求項１７】
前記クリップ（１６）は、クリップ長さ（ＣＬ）、クリップ高さ（ＣＨ）、および２と１０との間の範囲の副高さ比（ＣＬ／ＣＨ）を有する副クリップ（１６Ｂ）である、請求項１に記載の物品クリップ（１６）。
【請求項１８】
前記クリップ（１６）は、クリップ幅（ＣＷ）および、クリップ幅（ＣＷ）よりも大きいクリップ高さ（ＣＬ）を有する副クリップ（１６Ｂ）である、請求項１に記載の物品クリップ（１６）。
【請求項１９】
前記クリップ（１６）は、クリップ幅（ＣＷ）および、クリップ幅（ＣＷ）よりも小さいクリップ高さ（ＣＬ）を有する主クリップ（１６Ａ）である、請求項１に記載の物品クリップ（１６）。
【請求項２０】
前記クリップ（１６）は、クリップ長さ（ＣＬ）、クリップ高さ（ＣＨ）およびクリップ幅（ＣＷ）を有し、前記クリップ長さ（ＣＬ）は、クリップ高さ（ＣＨ）およびクリップ幅（ＣＷ）のいずれよりも長い、請求項１に記載の物品クリップ（１６）。
【請求項２１】
請求項１に記載の少なくとも２つの物品クリップ（１６）を含む物品折り畳み機（１０）に物品を引き渡す、または供給する方法であって、
ａ．物品の幅方向に引き伸ばされた２つの物品エッジで物品を保持するステップと、
ｂ．各クリップ（１６）のクランプジョー（４２）とベースジョー（４４）との間のクランプ凹部（４０）に物品の両エッジを挿入するステップと、
ｃ．物品をリリースするステップと、を含む、方法。
【請求項２２】
請求項１に記載の物品クリップ（１６）を含むローディングシステム（１２）を含む折り畳み機（１０）。
【請求項２３】
洗濯物折り畳み機（１０）用の物品クリップアセンブリ（８０）であって、
３Ｄユークリッド空間の幅軸（Ｘ）、奥行き軸（Ｙ）および高さ軸（Ｚ）と、奥行き軸（Ｙ）に沿って延びる、請求項１に記載の主クリップ（１６、１６Ａ）と、
奥行き軸（Ｙ）に沿って延び、前記主クリップ（１６Ａ）のクリップ幅（ＣＷ）よりも短いクリップ幅（ＣＷ）を有する、請求項１に記載の副クリップ（１６、１６Ｂ）と、を含み、
前記副クリップ（１６Ｂ）は、支持構造（８２）を介して前記主クリップ（１６Ａ）に堅く固定され、そこから離間される、クリップアセンブリ（８０）。
【請求項２４】
前記副クリップ（１６、１６Ｂ）および前記主クリップ（１６、１６Ａ）は、高さ軸（Ｚ）方向に沿って異なるクランプ凹部高さ（Ｈ）を有し、各クランプ凹部高さ（Ｈ）は、さまざまな範囲の物品サイズに対応する、請求項２３に記載のクリップアセンブリ（８０）。
【請求項２５】
前記クリップアセンブリは、正確に１つの主クリップ（１６Ａ）および正確に２つの副クリップ（１６Ｂ）を含み、奥行き軸（Ｙ）に沿って見て、２つの前記副クリップ（１６Ｂ）は、幅軸（Ｘ）方向において前記主クリップ（１６Ａ）の反対側に位置する、請求項２３に記載のクリップアセンブリ（８０）。
【請求項２６】
２つの前記副クリップ（１６Ｂ）は、幅軸（Ｘ）に沿って見て、奥行き軸（Ｙ）において前記主クリップ（１６Ａ）よりも少なくとも部分的にさらに延びる、請求項２５に記載のクリップアセンブリ（８０）。
【請求項２７】
前記主クリップ（１６Ａ）は、その正面から見て、高さ軸（Ｚ）に沿って前記副クリップ（１６Ｂ）の少なくとも部分的に上方に位置する、請求項２３に記載の物品クリップアセンブリ（８０）。
【請求項２８】
請求項２３に記載の物品クリップアセンブリ（８０）を含むローディングシステム（１２）を含む折り畳み機（１０）。
【請求項２９】
洗濯物折り畳み機（１０）用の物品クリップアセンブリ（８０）であって、
３Ｄユークリッド空間の幅軸（Ｘ）、奥行き軸（Ｙ）および高さ軸（Ｚ）と、
奥行き軸（Ｙ）に沿って延びる主クリップ（１６、１６Ａ）と、
奥行き軸（Ｙ）に沿って延び、幅軸（Ｘ）方向の寸法が前記主クリップ（１６Ａ）よりも小さい副クリップ（１６、１６Ｂ）と、を含み、
前記副クリップ（１６、１６Ｂ）は、支持構造（８２）を介して前記主クリップ（１６、１６Ａ）に堅くかつ永久的に接続される、クリップアセンブリ（８０）。
【請求項３０】
前記クリップアセンブリは、正確に１つの主クリップ（１６Ａ）および２つの副クリップ（１６Ｂ）を含み、奥行き軸（Ｙ）に沿ったクリップアセンブリ（８０）の正面から見て、２つの前記副クリップ（１６Ｂ）は、幅軸（Ｘ）方向において前記主クリップ（１６Ａ）の反対側に位置する、請求項２９に記載のクリップアセンブリ（８０）。
【請求項３１】
幅軸（Ｘ）に沿って見て、前記副クリップ（１６Ｂ）は、奥行き方向（Ｙ）において前記主クリップ（１６Ａ）よりも少なくとも部分的にさらに延びる、請求項３０に記載のクリップアセンブリ（８０）。
【請求項３２】
前記主クリップ（１６Ａ）は、高さ軸（Ｚ）方向に沿って前記副クリップ（１６Ｂ）の少なくとも部分的に上方に位置する、請求項２９に記載の物品クリップアセンブリ（８０）。
【請求項３３】
請求項２９に記載の物品クリップアセンブリ（８０）を含むローディングシステム（１２）を含む折り畳み機（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願の主題は、コンパクトな衣服／布地の折り畳み機に関する。具体的には、それは、物品を保持し、それを折り畳み機に引き込んで折り畳むように構成された、洗濯物折り畳み機用の物品クリップに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、この分野の物品クリップを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第９６３０７８０号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本願の主題による第１の態様によれば、自動物品折り畳み機用の物品クリップであって、
対向する本体前端および本体後端、ならびにそれらの間に延びる本体中間部分を含む本体であって、本体前端は前部本体ピボットを含み、本体中間部分は中間本体ピボットを含む、本体と、
本体前端に位置するベースジョーと、
前部本体ピボットを介して本体に接続され、本体前端でベースジョーの反対側に位置するクランプジョーと、
本体前端に形成されたクランプ凹部と、を含み、
クリップは、本体後端からクランプジョーに力を伝達するように構成された細長いドライバをさらに含み、ドライバは、本体に接続されておらず、引張機構を介して中間本体ピボットに接続されている前部浮動ピボットを介して、クランプジョーに接続されている、
自動物品折り畳み機用の物品クリップが提供される。
【０００５】
本願の主題による第２の態様によれば、請求項１に記載の少なくとも２つの物品クリップを含む物品折り畳み機に物品を引き渡す、または供給する方法であって、
ａ．物品の幅方向に引き伸ばされた２つの物品エッジで物品を保持するステップと、
ｂ．各クリップのクランプジョーとベースジョーとの間のクランプ凹部に物品の両エッジを挿入するステップと、
ｃ．物品をリリースするステップと、を含む、方法が提供される。
【０００６】
本願の主題による第３の態様によれば、物品クリップを含む折り畳み機が提供される。
【０００７】
本願の主題による第４の態様によれば、洗濯物折り畳み機用の物品クリップアセンブリであって、
３Ｄユークリッド空間の幅軸、その延長方向に沿って延びる奥行き軸、および高さ軸と、
主クリップと、
主クリップのクリップ幅よりも短いクリップ幅を有する副クリップと、を含み、
副クリップは、主クリップに堅く固定され、そこから離間している、物品クリップアセンブリが提供される。
【０００８】
本願の主題による第５の態様によれば、物品クリップアセンブリを含む折り畳み機が提供される。
【０００９】
本願の主題による第６の態様によれば、洗濯物折り畳み機（１０）用の物品クリップアセンブリ（８０）であって、
３Ｄユークリッド空間の幅軸、奥行き軸および高さ軸と、
主クリップと、
主クリップよりも幅軸方向の寸法が小さい副クリップと、を含み、
副クリップは、主クリップに堅くかつ永久的に接続される、物品クリップアセンブリが提供される。
【００１０】
以下の機能のいずれかは、単独でまたは組み合わせて、アプリケーションの主題の上記の態様のいずれにも適用され得る。
【００１１】
ベースジョーは、本体に堅く接続された静止ジョーであることができる。
【００１２】
クランプジョーは、本体に関して前部本体ピボットの周りに回転可能な能動的ジョーであることができる。
【００１３】
クランプジョーは、本体前端から外向きに突出する単一の剛性押圧レバーのみをさらに含む。
【００１４】
ドライバは、後部レバーに接続されるドライバ後端を有し、後部レバーは、後部本体ピボットを介して本体に接続される。
【００１５】
後部レバーは、その最も外側の部分に、摩擦低減部材を含むことが好ましい。
【００１６】
摩擦低減部材は、ホイールまたはベアリングであることができる。
【００１７】
摩擦低減部材は、テフロン（登録商標）ベースのコーティングを有することができる。
【００１８】
ベースおよびクランプジョーの一方は、反対側のジョーに組み込まれた回路を閉じるように構成された導電性部材を含むことができる。
【００１９】
押圧レバーは、押圧位置において、クランプ凹部への物品の動きを妨げない。
【００２０】
クランプジョーは、物品との摩擦を改善するように構成された高摩擦グリップ面を有することができる。
【００２１】
引張機構は、引張りばねであることができる。
【００２２】
クリップは、クランプジョーがベースジョーと接触しない開いた動作位置と、クランプジョーがベースジョーに当接する閉じた非動作位置と、を有する。
【００２３】
クリップは、クリップ長さ、クリップ幅、および１〜４の範囲の主長さ対幅比を有する主クリップであることができる。
【００２４】
主クリップは、クリップ高さおよび、１．３〜６の範囲の主長さ対高さ比を有する。
【００２５】
クリップは、クリップ長さ、クリップ幅、および３〜２０の範囲の副長さ対幅比を有する副クリップである。
【００２６】
副クリップは、クリップ高さおよび、２〜１０の範囲の副長さ対高さ比を有する。
【００２７】
副クリップは、そのクリップ幅よりも大きいクリップ高さを有する。
【００２８】
主クリップは、そのクリップ幅よりも小さいクリップ高さを有する。
【００２９】
クリップ長さは、クリップ高さおよびクリップ幅よりも大きい。
【００３０】
副クリップおよび主クリップは、高さ軸方向に沿って異なるクランプ凹部高さを有することができ、各クランプ凹部高さは、さまざまな範囲の物品サイズに対応するように構成される。
【００３１】
クリップアセンブリは、正確に１つの主クリップおよび２つの副クリップを含むことができ、奥行き軸に沿って見て、２つの副クリップは、幅軸方向において主クリップの反対側に配置される。
【００３２】
２つの副クリップは、幅軸に沿って見て、主クリップの少なくとも部分的に前方に配置される。
【００３３】
主クリップは、その正面から見て、高さ軸に沿って副クリップの少なくとも部分的に上方に配置される。
【００３４】
本願の主題をよりよく理解し、同じことが実際にどのように実行され得るかを示すために、ここで添付図面を参照する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、完全に延びた位置に延ばされたローディングシステムおよびハンガーを有する、または動作モードの、コンパクトな物品折り畳み機の等角外観図である。
【図２】図２は、閉位置にある物品クランプまたはクリップの第１の実施形態の等角図である。
【図３】図３は、図２のクリップの側面図である。
【図４】図４は、閉位置にある図２のクリップの上面図である。
【図５】図５は、開位置にある図２のクリップの上面図である。
【図６】図６は、ストッパに接触する前の、線ＶＩ−ＶＩに沿ってとられた図４のクリップの断面図である。
【図７】図７は、クリップを開位置に移行させたストッパに接触した後の、線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿ってとられた図５のクリップの断面図である。
【図８】図８は、物品クリップのより広い第２の実施形態の等角図である。
【図９】図９は、閉位置にある図８のクリップの上面図である。
【図１０】図１０は、開位置にある図８のクリップの上面図である。
【図１１】図１１は、ストッパに接触する前の、線ＸＩ−ＸＩに沿ってとられた図９のクリップの断面図である。
【図１２】図１２は、クリップを開位置に移行させたストッパに接触した後の、ＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿ってとられた図１０のクリップの断面図である。
【図１３】図１３は、図１３は、支持構造上に堅固に配置された複数のクリップの好ましい向きを示す、クリップアセンブリの等角図である。
【図１４】図１４は、図１３のクリップアセンブリの正面図である。
【図１５】図１５は、図１３のクリップアセンブリの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
適切であると考えられる場合、参照番号は、対応する要素または類似の要素を示すために図の間で繰り返される場合がある。
【００３７】
以下の説明では、本願の主題のさまざまな態様が説明される。説明の目的で、本願の主題の完全な理解を提供するために、特定の構成および詳細が十分に詳細に示される。しかし、本願の主題は、本明細書に提示されているいくつかの特定の構成および詳細なしに実施できることも当業者には明らかであろう。
【００３８】
図１を参照する。コンパクトな折り畳み機１０は、機械の上端および下端を有し、上端は、そこから外向きに突出することができる物品供給またはローディングシステム１２を含む。物品は、ローディングシステム１２に供給され、次に折り畳み機１０に引き込まれる。
【００３９】
ローディングシステム１２は、能動的な自動ハンガー１４と、折り畳み機１０内で内向きに、かつハンガー１４の下に配置されたコンベヤとを含むことができる。ハンガー１４は、機械のオペレータまたはユーザから物品を受け取り、物品を保持して折り畳み機１０に内向きに引き込むように構成される。ローディングシステム１２は、物品の過剰な布地を折り畳むために物品がその上に引っ張られる受動的な幅フォルダをさらに含むことができる。
【００４０】
ローディングシステム１２は、好ましくは、少なくとも部分的に引き込み可能である、すなわち、使用されていないとき、つまり非動作モードにおいて、折り畳み機１０の内部に引き込まれるか、または折り畳まれることができる。動作モードにおいて、ローディングシステム１２は、図１に見られるように、折り畳み機１０から外向きに突出している。
【００４１】
能動的ハンガー１４は、それが折り畳み機１０から外向きに延びると、物品をローディングシステム１２内のハンガー１４に「引き渡す」ことが容易になり、少なくとも、オペレータの手が折り畳み機１０の他の部分と接触しないという意味でオペレータのアクセス性がより容易になるので、折り畳み機１０から外向きに有利に延びる。さらに、物品がハンガー１４に保持されると、この外向き延長は、ほとんどの布地を吊るすことができ、または重力で下に引っ張ることができ、これにより、布地の既存の折り目やねじれを伸ばしたり緩めたりできるので、折りたたみに有利である。
【００４２】
本例によれば、能動的ハンガー１４は、外向きに延びることができるハンガーレールを含む。ハンガー１４を折り畳み機１０に出し入れするこの作動機構は、必要に応じて用途にしたがって選択することができる。したがって、ハンガー１４の前記移動を実行できる任意の適切な機構を選択することができる。ハンガー１４は、布地を解放可能にクリップするように構成された１つ以上の物品クランプを含みことができる。物品クランプまたは保持機構は、本明細書では物品クリップ１６と呼ばれる。クリップ１６は、本明細書に開示される目的のために、少なくともプラスチックまたは他の適切な材料で作製されることができる。
【００４３】
以下にさらに開示されるように、各クリップ１６は、物品を保持することができる開いた、または動作可能な位置と、物品のない閉じた、または動作不能な位置とを有する。各クリップ１６は、デフォルトでは、物品エッジを受け入れてクランプすることを準備する閉位置にある。
【００４４】
クリップ１６は、本体１８またはハウジングを含み、それは、対向する本体前端２０および後端２２と、それらの間に延びる本体中間部分２４とを含む。本体１８は、３Ｄユークリッド空間に属する幅軸Ｘ、奥行き軸Ｙおよび高さ軸Ｚを有する。本体は細長く、奥行き軸Ｙに沿って延在する。本体１８は、対向するクリップ側面２６および、それらの間に延在するクリップ上面２８および底面３０を有する。クリップ１６はさらに、クリップの上面２８と底面３０との間、およびクリップの側面２６間にそれぞれ延在する、対向するクリップの前面３２および後面３４を含む。クリップの側面２６は、奥行き軸Ｙおよび高さ軸Ｚによって定義されるＹＺ平面に概して平行に延びる。クリップの上面２８および底面３０は、幅軸Ｘおよび奥行き軸Ｙによって定義されるＸＹ平面に概して平行に延びる。クリップの前面３２および後面３４は、幅軸Ｘおよび高さ軸Ｚによって定義されるＸＺ平面に概して平行に延びる。
【００４５】
本体前端２０は、クランプ凹部４０と、ベースジョー４４と、ベースジョー４４の少なくとも部分的に反対側に配置されたクランプジョー４２と、前部本体ピボット４６とを含む。
【００４６】
本実施形態によれば、ベースジョー４４は、静的ベースジョー４４であることができ、これは、ジョーが、本体前端２０から突出し、それと一体に形成される剛性部材であることを意味する。言い換えると、本実施形態では、ベースジョー４４は、本体前端２０の一部または延長部である。
【００４７】
本実施形態によれば、前部本体ピボット４６は、クリップの側面２６間の本体前端２０内の内部に配置される。クランプジョー４２は、前部本体ピボット４６を介して本体１８に接続され、クリップの側面２６間の本体前端２０内の少なくとも部分的に内部に配置される。本明細書で言及されるように、ピボットは、取り付け手段としても機能することができるヒンジ、ピン、またはジョイントであることができる。本明細書では、必要に応じて、「接続され」という用語は、ピボットとの回転関係を説明するために使用される。言い換えると、クランプジョー４２は、本体１８に関して前部本体ピボット４６に接続されており、したがって、その周りを回転する。
【００４８】
クランプ凹部４０は、ジョー４２、４４間の空の空間を表すことができるが、本体前端２０に形成された開口であることもできる。本実施形態によれば、クランプ凹部４０は、クリップの側面２６およびクリップの前面３２に開口している。本実施形態によれば、クランプジョー４２は、クランプ凹部４０内に延びる。クランプ凹部は、高さ軸Ｚに平行に測定されたクランプ凹部高さＨを有することができる。
【００４９】
本実施形態によれば、クランプジョー４２は、以下でさらに説明されるように、ベースジョー４４に対して物品を常に押して保持するように構成される。本例によれば、クランプジョー４２およびベースジョー４４は、それぞれ、クランプ面４８およびベース面５０を有する。ベース面５０は、例えば、平面または凸面であり得る。物品エッジがクランプ凹部４０に挿入されてオペレータによって解放されると、デフォルトでは、クリップ１６が布地を保持し、物品エッジがクランプ凹部４０から出ないようにする。
【００５０】
本実施形態によれば、クリップ１６は、クランプジョー４２がベースジョー４４と係合しているかどうかを示すセンサ５２を少なくとも含むことができる。センサ５２は、接触トリガーセンサであり得る。センサ５２は、さまざまな用途関連（すなわち、布地タイプ）、および／またはコスト関連基準にしたがって選択することができる。本例によれば、センサ５２は、電気回路を閉じるように構成された機構である。クランプジョー４２は、クランプ面４８に固定された導電性金属を含むことができ、ベースジョー４４は、ベース面５０を通って走る離間した配線を有する。閉位置では、クランプジョー４２はベースジョー４４と係合し、これにより、クランプ面４８内の導電性材料がベース面５０内の回路と係合してそれを閉じる。これは、配線がジョーの１つを通るだけでよいので、両方のジョーを通る配線に比べて有利である。本実施形態によれば、クランプ面４８は、突出部を欠くことができる。
【００５１】
閉位置から開位置への移行中（例えば、物品エッジの挿入中）、クランプジョー４２は、前部本体ピボット４６の周りを回転することによってベースジョー４４から離れるように移動する。前記移行中、クランプ面４８およびベース面５０も互いから離れて移動し、これにより、ジョー間のほぼ平行な配向が可能になり、物品エッジの挿入が容易になる。言い換えれば、クランプジョー４２は、クランプ凹部４０から離れて本体１８へと移動することができる。
【００５２】
現在の実施形態によれば、クランプジョー４２は常に、または通常、引張機構５４を介してベースジョー４４に押し付けられる。引張機構５４は、弾性的であることができるか、または、例えば電動式であることができる。したがって、オペレータ／ユーザが挿入後に物品エッジを解放すると、クランプジョー４２は布地をベースジョー４４に押し付け、それがクランプ凹部４０から出ないようにする。その結果、ハンガー１４が移動すると、クリップ１６が物品を引っ張る。
【００５３】
クランプジョー４２は細長くすることができ、２つの対向する端部、すなわちクランプ面４８を含むクランプ部分５６と、それに対向して配置された押圧レバー５８とを有することができる。押圧レバー５８は、閉位置にある本体前端２０から奥行き軸Ｙにおいて外向きに突出し、その結果、押圧レバー５８は、ユーザまたはオペレータによりアクセスしやすくなる。クランプジョー４２は、クランプ部分５６と押圧レバー５８との間で前部本体ピボット４６に接続されている。クランプ部分５６のクランプ面４８は、好ましくは、物品エッジ／布地との摩擦力を増大させるために、織り加工された、または滑らかでない、表面を有する。
【００５４】
クランプ部分５６は、閉位置でベースジョー４４と係合し、押圧レバー５８は、閉位置から開位置への手動移行を可能にするように構成される。ユーザまたはオペレータは、押圧レバー５８を押して、クランプジョー４２を持ち上げ、物品がクランプ凹部４０に入る経路を開く。
【００５５】
図６、図７、図１１および図１２に注目されたい。本体中間部分２４は、中間本体ピボット６０を含む。中間本体ピボット６０は、（図６および図７に見られるように）いくつかの位置、または固定位置を有することができる。これは、数度のばね定数／張力を可能にし、異なる物品の厚さ／布地タイプを処理するためにクリップ１６をカスタマイズすることを可能にする。言い換えると、クリップ１６、およびその結果としてクランプジョー４２は、各設定／固定点のそれぞれに異なる範囲の締め付け力を及ぼすことができる。
【００５６】
本体中間部分２４は、細長い駆動部材またはドライバ６２を含む。ドライバ６２は、好ましくは、本体１８内の完全に内部に配置される。別の言い方をすれば、好ましい実施形態では、ドライバ６２のどの部分も本体１８から突出しない。ドライバ６２は、反対側のドライバ前端６４および後端６６を有する。ドライバ前端６４は、前部浮動ピボット６８を介してクランプジョー４２に接続されている。ドライバ６２はさらに、引張りばね５４であることができる引張機構５４を介して中間本体ピボット６０に接続される中間浮動ピボット７０を有する。
【００５７】
本体後端２２は、後部本体ピボット７２を含むことができる。本体後端２２はさらに、後部本体ピボット７２を介して本体後端２２に接続され、クリップ１６がクランプジョー４２、４４によってクランプされた布地を解放することを可能にする解放機構として機能する、後部レバー７４を含むことができる。本実施形態によれば、後部レバー７４は、少なくとも部分的に本体１８内に配置され、残りはクリップ上面２８から突出する。
【００５８】
後部レバー７４は、細長い形状を有することができ、本体後端２２から外向きに突出する。後部レバー７４はまた、後部浮動ピボット７５を介してドライバ後端６６に接続される。後部レバー７４の最も外側の部分で、後部レバー７４は、好ましくは、ホイール、ベアリング、またはテフロン（登録商標）被覆突起などの受動的摩擦低減材料などの摩擦低減部材７６を含む。
【００５９】
折り畳み機１０内の内側解放部分で、折り畳み機１０は、物品を引っ張りながらクリップ１６が内側に動くときに、後部レバー７４が押し付けられる解放縁、ストッパ７８、または同等の機構を含むことができる。ストッパ７８とのこの係合は、後部レバー７４を後部本体ピボット７２の周りに回転させる。後部浮動ピボット７５を介してドライバ６２に接続されているので、後部レバー７４の回転はドライバ６２を（引張りばね５４の引張力に対して）押圧し、ドライバ６２は、布地／物品エッジの解放を可能にするクランプジョー４２を移動し、または持ち上げる。したがって、ドライバ６２は、折り畳み機１０の内方部分からクランプジョー４２を駆動する、またはそれに力を伝達するように構成される。
【００６０】
図１３〜図１５に注目されたい。本実施形態によれば、物品クリップアセンブリ８０は、主クリップ１６Ａおよび２つの副クリップ１６Ｂを含む。各クリップ１６は、クリップ側面２６に平行な奥行き軸Ｙで測定されたクリップ長さＣＬを有する（図４および図９参照）。各クリップ１６は、幅軸Ｘに沿った図において高さ軸Ｚで測定されたクリップ高さＣＨを有する（図６および図１１参照）。各クリップ１６は、クリップの上面図（図５および図９）において、クリップ側面２６間の幅軸Ｘで測定されたクリップ幅ＣＷを有する。各副クリップ１６Ｂは、主クリップ１６Ａのクリップ幅ＣＷよりも小さいクリップ幅ＣＷを有する。この幅の違いの理由は、さまざまな機能、特に衣料品の有する寸法にある。例えば、主クリップ１６Ａはより幅広であり、したがって、より幅広のクランプ凹部４０およびクランプジョー４２を有する。具体的には、主クリップ１６Ａは、副クリップ１６Ｂよりも大きなクランプ凹部高さＨを有する。したがって、主クリップ１６Ａは、例えば、ズボンまたは一般に細長いアイテムに適している。一方、一対の副クリップ１６Ｂは、幅広の物品に使用される。別の言い方をすれば、主クリップ１６Ａは、より狭いおよび／またはより厚い物品を取り扱うことができ、一方、副クリップ１６Ｂは、タンデムで、主クリップ１６Ａによって取り扱われるものよりも広い物品を取り扱うことができる。
【００６１】
厳密なテストの後、２つの静的な副クリップ１６Ｂを、それらの間に配置された単一の主クリップ１６Ａと堅く組み合わせる、または組み立てることが有利であることが分かった。剛性のある３クリップアセンブリ設計により、所望の幅の範囲内で幅広い範囲のサイズおよび／またはタイプのランドリー物品を効率的に処理できた。幅の広いアイテムは２つの副クリップ１６Ｂに供給され、幅の狭いアイテムは１つの副クリップ１６Ａのみに供給された。以下でさらに説明するように、高効率は、アセンブリジオメトリに直接関連しており、それに起因する。
【００６２】
主クリップ１６Ａは、１と４との間の範囲であり得る、長さ対幅または主幅の比ＣＬ／ＣＷを有することができる。本実施形態によれば、主幅比ＣＬ／ＣＷは、約２に等しい。
【００６３】
主クリップ１６Ａは、１．３と６との間の範囲であり得る、長さ対高さまたは主高さの比ＣＬ／ＣＨを有することができる。本実施形態によれば、主高さ比ＣＬ／ＣＨは、約２．８に等しい。
【００６４】
副クリップ１６Ｂは、３と２０との間の範囲であり得る、副幅比ＣＬ／ＣＷを有することができる。本実施形態によれば、副幅比ＣＬ／ＣＷは、約７．７に等しい。
【００６５】
副クリップ１６Ｂは、２と１０との間の範囲であり得る、副高さ比ＣＬ／ＣＨを有することができる。本実施形態によれば、副高さ比ＣＬ／ＣＨは、約４．１に等しい。
【００６６】
上記の比率は、クリップ長さＣＬが好ましくはクリップ幅ＣＷよりも長く、かつクリップ高さＣＨよりも長いという事実に関連している。この設計は、延長位置（図１）と、クリップが折り畳み機内に完全に配置される（図示せず）折り畳み位置との両方で、クリップ１６が、好ましくは、機械の内側、または機械内に配置されるその少なくとも一部を有するように選択された。したがって、後部レバー７４、具体的には摩擦低減部材７６は、両方とも常に機械の内部に配置されていて、すなわち、好ましくはユーザには見えない。これはまた、クリップ１６と折り畳み機１０との間に指が挟まるなどの事故を防止できるので有利である。
【００６７】
物品クリップアセンブリ８０は、好ましくは剛性構造である。言い換えると、副クリップ１６Ｂは、支持アーム８４を含むことができる支持構造８２を介して主クリップ１６Ａに堅く固定される。各支持アーム８４は、２つのクリップ１６の間に延在することができ、それらを接続することができる。
【００６８】
支持構造８２は、ハンガー１４に属することができ、またはハンガー１４と呼ばれることができる。好ましい実施形態によれば、ハンガー１４は、奥行き軸Ｙに沿ったその正面図において三角形に類似した形状を有することができる。
【００６９】
好ましい実施形態によれば、副クリップ１６Ｂは、幅軸Ｘに沿った側面図において、奥行き軸Ｙにおいて主クリップ１６Ａよりも少なくとも部分的にさらに延びる。これにより、主クリップ１６Ａと副クリップ１６Ｂとの間のクリアランスが可能になり、使いやすさとクリップ１６への物品の引き渡しを改善する。同じ人間工学的な理由で、主クリップ１６Ａは、高さ軸Ｚに沿って、副クリップ１６Ｂの少なくとも部分的に上に配置される。
【００７０】
本願の主題によれば、折り畳み機１０の自動モードでは、センサは、オペレータが完了したとき、すなわち、布地が適切にクランプされたときを示し、ハンガー１４は、物品を折り畳み機に引き込むときに自動的に後退する。物品を折り畳み機１０に引き渡す例示的な方法は、以下のステップを含む。
ａ．物品の幅方向（物品の長手方向、または細長い方向に垂直）における２つの物品エッジで物品を保持する。
ｂ．各クリップ１６のクランプジョー４２とベースジョー４４との間のそれぞれのクランプ凹部４０に各物品エッジを挿入する。
ｃ．物品をリリースする。
【００７１】
折り畳み機１０の半自動モードにおいて、別の例示的な方法は、以下のステップを含む。
ａ．物品の幅方向における２つの物品エッジで物品を保持する。
ｂ．各クリップ１６のクランプジョー４２とベースジョー４４との間のクランプ凹部４０に各物品エッジを挿入する。
ｃ．物品をリリースする。
ｄ．ボタンを押す。
【００７２】
折り畳み機１０の半自動モードにおいて、別の例示的な方法は、以下のステップを含む。
ａ．物品の幅方向に引き伸ばされた２つの物品エッジで物品を保持する。
ｂ．両方のクリップ１６のクランプジョー４２とベースジョー４４との間のクランプ凹部４０に両方の物品エッジを同時に挿入する。
ｃ．物品をリリースする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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