(57)【要約】  【課題】  本発明は、車両のブレーキシステムの第１のモータ式の圧力生成装置（１２）のための制御装置（１８）に関する。さらに本発明は、車両のブレーキシステムの２つのモータ式の圧力生成装置（１２，１４）の間で少なくとも１つの情報を伝達する方法に関する。  【解決手段】  この制御装置はブレーキシステムの第２のモータ式の圧力生成装置（１４）のコントロール装置（２０）へ少なくとも１つの第１の情報を出力するために追加的に設計され、それは、そのつどの第１の情報を考慮したうえで第１のモータ（１２ａ）をコントロール可能であり、それによりブレーキシステムの少なくとも１つの部分容積（１６）で生じている圧力（ｐ）が、コントロール装置（２０）にとって第２のモータ式の圧力生成装置（１４）の第２の圧力センサデバイス（１４ｂ）を利用したうえでそのつどの第１の情報として解釈可能である圧力変更信号（Δｐ１）に従って変更されるようになっていることによる。本発明は、制御装置（１８）と協同作用するための、ブレーキシステムの第２のモータ式の圧力生成装置（１４）のためのコントロール装置（２０）も対象とする。【選択図】  図１ａ
2021530400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のブレーキシステムの第１のモータ式の圧力生成装置（１２）のための制御装置（１８）であって、
前記第１のモータ式の圧力生成装置（１２）の第１のモータ（１２ａ）をコントロールして、コントロールされる前記第１のモータ（１２ａ）の動作により、ブレーキシステムの少なくとも１つの部分容積（１６）で生じている圧力（ｐ）を変更可能であるようにするために設計されている制御装置において、
前記制御装置（１８）はブレーキシステムの第２のモータ式の圧力生成装置（１４）のコントロール装置（２０）へ少なくとも１つの第１の情報を出力するために追加的に設計され、それは、前記制御装置（１８）がそのつどの第１の情報を考慮したうえで前記第１のモータ（１２ａ）をコントロールして、コントロールされる前記第１のモータ（１２ａ）の動作により、ブレーキシステムの少なくとも部分容積（１６）で生じている圧力（ｐ）が、前記コントロール装置（２０）にとって前記第２のモータ式の圧力生成装置（１４）の第２の圧力センサデバイス（１４ｂ）を利用したうえでそのつどの第１の情報として解釈可能である圧力変更信号（Δｐ１）に従って変更されるようにすることによることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記制御装置（１８）は、そのつどの第１の情報を考慮したうえで前記第１のモータ（１２ａ）をコントロールして、コントロールされる前記第１のモータ（１２ａ）の動作により、ブレーキシステムの少なくとも部分容積（１６）で生じている圧力（ｐ）が、前記コントロール装置（２０）にとって前記第２の圧力センサデバイス（１４ｂ）を利用したうえでそのつどの第１の情報として解釈可能である正弦波形の、またはバイナリーの圧力変更信号（Δｐ１）に従って変更されるようにする、請求項１に記載の制御装置（１８）。
【請求項３】
前記制御装置（１８）の第１の記憶デバイス（１８ａ）に少なくとも１つの第１の情報について、前記コントロール装置（２０）にとってそのつどの第１の情報として解釈可能な圧力変更信号（Δｐ１）に関する圧力変更指図が保存され、前記制御装置（１８）は、前記第１の記憶デバイス（１８ａ）からそのつど読み出される圧力変更指図を考慮したうえで前記第１のモータ（１２ａ）をコントロールして、コントロールされる前記第１のモータ（１２ａ）の動作により、ブレーキシステムの少なくとも部分容積（１６）で生じている圧力（ｐ）が相応の圧力変更信号（Δｐ１）に従って変更されるようにするために設計される、請求項１または２に記載の制御装置（１８）。
【請求項４】
少なくとも１つの前記第１の情報として、前記第１のモータ式の圧力生成装置（１２）の少なくとも１つのブレーキ希望検出デバイスにより判定される、運転者により車両のブレーキ操作部材の操作によって表される運転者ブレーキ希望に関する運転者ブレーキ希望指示、前記第２のモータ式の圧力生成装置（１４）によって実行されるべき目標ブレーキモードに関する、前記制御装置（１８）により規定される少なくとも１つの目標動作パラメータ、ならびに／または前記制御装置（１８）で、および／もしくは前記第１のモータ式の圧力生成装置（１２）の少なくとも１つのコンポーネントで生じているエラーに関する少なくとも１つのエラーメッセージを、前記第２のモータ式の圧力生成装置（１４）の前記コントロール装置（２０）へ出力可能である、請求項１から３までのいずれか１項に記載の制御装置（１８）。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１項に記載の制御装置（１８）と協同作用するための、ブレーキシステムの第２のモータ式の圧力生成装置（１４）のためのコントロール装置（２０）であって、
前記第２のモータ式の圧力生成装置（１４ｂ）の前記第２の圧力センサデバイス（１４ｂ）から出力されるセンサ信号（Ｓ１４ｂ）を考慮したうえで前記第２のモータ式の圧力生成装置（１４）の第２のモータ（１４ａ）をコントロールして、コントロールされる前記第２のモータ（１４ｂ）により、ブレーキシステムの少なくとも部分容積（１６）で生じている圧力（ｐ）を変更可能であるようにするために設計されるコントロール装置において、
前記コントロール装置（２０）は前記第１のモータ式の圧力生成装置（１２）の前記制御装置（１８）から出力される少なくとも１つの第１の情報を受信するために追加的に設計され、それは、前記第２の圧力センサデバイス（１４ｂ）が、前記第１のモータ式の圧力生成装置（１２）の前記第１のモータ（１２ａ）の動作によりブレーキシステムの少なくとも部分容積（１６）で惹起される圧力変更信号（Δｐ１）を検知して、検知された前記圧力変更信号（Δｐ１）に対応するセンサ信号（Ｓ１４ｂ）を前記コントロール装置（２０）へ出力するとただちに、出力された前記センサ信号（Ｓ１４ｂ）から対応する第１の情報を読み取るように前記コントロール装置（２０）が設計されることによることを特徴とする、コントロール装置。
【請求項６】
前記コントロール装置（２０）は前記第１のモータ式の圧力生成装置（１２）の前記制御装置（１８）へ少なくとも１つの第２の情報を出力するために追加的に設計され、それは、前記コントロール装置（２０）が、そのつどの第２の情報を考慮したうえで前記第２のモータ（１４ｂ）をコントロールして、コントロールされる前記第２のモータ（１４ｂ）の動作により、ブレーキシステムの少なくとも部分容積（１６）で生じている圧力（ｐ）が、前記制御装置（１８）にとって前記第１のモータ式の圧力生成装置（１２）の第１の圧力センサデバイス（１２ｂ）を利用したうえでそのつどの第２の情報として解釈可能である圧力変更信号（Δｐ２）に従って変更されるようにするために設計されることによる、請求項５に記載のコントロール装置（２０）。
【請求項７】
前記コントロール装置（２０）の第２の記憶デバイス（２０ａ）に、前記圧力変更信号（Δｐ１）に対応するそれぞれのセンサ信号（Ｓ１４ｂ）について、対応する第１の情報が保存され、前記コントロール装置（２０）は、それぞれの前記センサ信号（Ｓ１４ｂ）について保存されている第１の情報を前記第２の記憶デバイス（２０ａ）から読み出すために設計される、請求項５または６に記載のコントロール装置（２０）。
【請求項８】
前記制御装置（１８）は前記第２のモータ式の圧力生成装置（１４）の前記コントロール装置（２０）から出力される少なくとも１つの第２の情報を受信するために追加的に設計され、それは、前記第１のモータ式の圧力生成装置（１２）の第１の圧力センサデバイス（１２ｂ）が、前記第２のモータ式の圧力生成装置（１４）の第２のモータ（１４ｂ）の動作によりブレーキシステムの少なくとも部分容積（１６）で惹起される圧力変更信号（Δｐ２）を検知して、検知された前記圧力変更信号（Δｐ２）に対応するセンサ信号（Ｓ１２ｂ）を前記制御装置（１８）へ出力するとただちに、出力された前記センサ信号（Ｓ１２ｂ）から対応する第２の情報を読み取るように前記制御装置（１８）が設計されることによる、請求項６に記載のコントロール装置（２０）と協同作用するための請求項１から４までのいずれか１項に記載の制御装置（１８）。
【請求項９】
請求項１から４までもしくは請求項８のいずれか１項に記載の制御装置（１８）または請求項５から７までに記載のコントロール装置（２０）を有する、車両のブレーキシステムのためのモータ式の圧力生成装置（１２，１４）。
【請求項１０】
前記モータ式の圧力生成装置（１２，１４）は、ブレーキシステムのマスタブレーキシリンダ（３０）に前置可能な、もしくは前置された、電気機械式のブレーキ倍力装置（１２）、少なくとも１つのポンプを有するポンプシステム（１４）、モータ式のピストン・シリンダ装置、一体型の非人力ブレーキ、または電気式のホイールブレーキである、請求項９に記載のモータ式の圧力生成装置（１２，１４）。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載の第１のモータ式の圧力生成装置（１２）と、請求項９または１０に記載の第２のモータ式の圧力生成装置（１４）とを有する、車両のためのブレーキシステム。
【請求項１２】
車両のブレーキシステムの２つのモータ式の圧力生成装置（１２，１４）の間で少なくとも１つの情報を伝達する方法において、次の各ステップを有し、
そのつどの情報を考慮したうえで第１のモータ式の圧力生成装置（１２）の第１のモータ（１２ａ）がコントロールされて、コントロールされる前記第１のモータ（１２ａ）の動作により、ブレーキシステムの少なくとも１つの部分容積（１６）で生じている圧力（ｐ）が、第２のモータ式の圧力生成装置（１４）のコントロール装置（２０）にとって前記第２のモータ式の圧力生成装置（１４）の圧力センサデバイス（１４ｂ）を利用したうえでそのつどの情報として解釈可能である圧力変更信号（Δｐ１）に従って変更されるようにされ、
ブレーキシステムの少なくとも部分容積（１６）で惹起される圧力変更信号（Δｐ１）が検知され、前記圧力変更信号（Δｐ１）に対応するセンサ信号（Ｓ１４ｂ）が前記第２のモータ式の圧力生成装置（１４）の前記圧力センサデバイス（１４ｂ）によって前記コントロール装置（２０）へ出力され、
出力された前記センサ信号（Ｓ１４ｂ）に対応する情報が前記コントロール装置（２０）によって読み取られる方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のブレーキシステムのそれぞれのモータ式の圧力生成装置のための制御装置に関する。同様に本発明は、車両のブレーキシステムのためのモータ式の圧力生成装置、および車両のためのブレーキシステムに関する。さらに本発明は、車両のブレーキシステムの２つのモータ式の圧力生成装置の間で少なくとも１つの情報を伝達する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術より、たとえばブレーキ倍力装置および／またはブレーキシステムの少なくとも１つの液圧装置などの、車両のブレーキシステムの少なくとも１つのモータ式のブレーキ圧生成装置を制御するための制御装置が知られている。このような種類の制御装置は、たとえば特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ドイツ特許出願公開第１０２０１５２０２３３７Ａ１号明細書
【発明の概要】
【０００４】
本発明は、請求項１の構成要件を有する、車両のブレーキシステムの第１のモータ式の圧力生成装置のための制御装置、請求項６の構成要件を有する、この制御装置と協同作用するための、ブレーキシステムの第２のモータ式の圧力生成装置のためのコントロール装置、請求項９の構成要件を有する、車両のブレーキシステムのためのモータ式の圧力生成装置、請求項１１の構成要件を有する、車両のためのブレーキシステム、請求項１２の構成要件を有する、車両のブレーキシステムのための２つのモータ式の圧力生成装置の間で少なくとも１つの情報を伝達する方法を提供する。
【０００５】
本発明は、たとえば車両バスシステムなどの電気通信システムを利用することなく、車両のブレーキシステムの２つの異なるモータ式の圧力生成装置の間で少なくとも１つの情報を伝達するための手段を提供する。本発明は、特に、それぞれのブレーキシステムの２つの異なるモータ式の圧力生成装置の間での双方向の通信を可能にすることができ、そのために、少なくとも１つの車両バスシステムを通じて信号が転送される必要がない。その代わりに本発明は、少なくとも１つの車両バスシステムの代替または追加として利用することができる、同じブレーキシステムの２つの異なるモータ式の圧力生成装置の間での「液圧インターフェース」を可能にする。本発明により提供される「液圧インターフェース」は、特にエラー発生時に、２つの異なるモータ式の圧力生成装置の間で少なくとも１つの情報を伝達するための手段を拡張する。車両の全面的な電気通信失陥が生じたケースでさえ、依然として少なくとも１つの情報を「液圧インターフェース」を通じて２つの異なるモータ式の圧力生成装置の間で伝達することができ、それにより、２つのモータ式の圧力生成装置が引き続きそれぞれの機能形態を組み合わせることができ、それによって車両のブレーキングを確実に惹起することができる。このように本発明は、従来ではしばしばクリティカルである走行状況を緩和することに有意に寄与する。
【０００６】
好ましい実施形態では、制御装置は、そのつどの第１の情報を考慮したうえで第１のモータをコントロールして、コントロールされる第１のモータの動作により、ブレーキシステムの少なくとも部分容積で生じている圧力が、コントロール装置にとって第２の圧力センサデバイスを利用したうえでそのつどの第１の情報として解釈可能である正弦波形の、またはバイナリーの圧力変更信号に従って変更されるようにするために設計される。正弦波形の、またはバイナリーの圧力変更信号により、第１のモータ式の圧力生成装置の制御装置から、第２のモータ式の圧力生成装置のコントロール装置への正確な情報伝達が可能である。正弦波形の、またはバイナリーの圧力変更信号を情報の伝達のために利用するさらに別の利点は、このような種類の圧力変更信号を比較的好都合な、かつ比較的少ない設計スペースしか必要としない圧力測定装置によって確実に検出可能であるという点にある。
【０００７】
たとえば制御装置の第１の記憶デバイスに少なくとも１つの第１の情報について、コントロール装置にとってそのつどの第１の情報として解釈可能な圧力変更信号に関する圧力変更指図が保存されていてよく、制御装置は、第１の記憶デバイスからそのつど読み出される圧力変更指図を考慮したうえで第１のモータをコントロールして、コントロールされる第１のモータの動作により、ブレーキシステムの少なくとも部分容積で生じている圧力が相応の圧力変更信号に従って変更されるようにするために設計される。このような種類の第１の記憶デバイスが制御装置に装備されることで、第２のモータ式の圧力生成装置のコントロール装置へ多数の情報を出力するために制御装置を容易に設計することができる。
【０００８】
少なくとも１つの第１の情報として、第１のモータ式の圧力生成装置の少なくとも１つのブレーキ希望検出デバイスにより判定される、運転者により車両のブレーキ操作部材の操作によって表される運転者ブレーキ希望に関する運転者ブレーキ希望指示、第２のモータ式の圧力生成装置によって実行されるべき目標ブレーキモードに関する、制御装置により規定される少なくとも１つの目標動作パラメータ、ならびに／または制御装置で、および／もしくは第１のモータ式の圧力生成装置の少なくとも１つのコンポーネントで生じているエラーに関する少なくとも１つのエラーメッセージを、第２のモータ式の圧力生成装置の制御装置へ出力可能であるのが好ましい。このようなケースではコントロール装置は、自身によりコントロールされる、第２のモータ式の圧力生成装置の第２のモータの動作を確実に運転者ブレーキ希望指示に合わせて、実行されるべき目標動作モードに準じて、ならびに／または制御装置で、および／もしくは第１のモータ式の圧力生成装置の少なくとも１つのコンポーネントで生じているエラーに準じて、適合化することができる。
【０００９】
好ましい発展例として、コントロール装置は、第１のモータ式の圧力生成装置の制御装置へ少なくとも１つの第２の情報を出力するために追加的に設計されていてよく、それは、そのつどの第２の情報を考慮したうえで第２のモータをコントロールして、コントロールされる第２のモータの動作により、ブレーキシステムの少なくとも部分容積で生じている圧力が、制御装置にとって第１のモータ式の圧力生成装置の第１の圧力センサデバイスを利用したうえでそのつどの第２の情報として解釈可能である圧力変更信号に従って変更されるようにするために、コントロール装置が設計されることによる。同様に制御装置は、第２のモータ式の圧力生成装置のコントロール装置から出力される少なくとも１つの第２の情報を受信するために追加的に設計されていてよく、それは、第１のモータ式の圧力生成装置の第１の圧力センサデバイスが、第２のモータ式の圧力生成装置の第２のモータの動作によりブレーキシステムの少なくとも部分容積で惹起される圧力変更信号を検知して、検知された圧力変更信号に対応するセンサ信号を制御装置へ出力するとただちに、出力されたセンサ信号から対応する第２の情報を読み取るように制御装置が設計されることによる。このように、制御装置とコントロール装置の間の双方向の通信も、ここで説明している制御装置およびコントロール装置の発展例によって可能である。
【００１０】
コントロール装置の好ましい実施形態では、コントロール装置の第２の記憶デバイスに、圧力変更信号に対応するそれぞれのセンサ信号について対応する第１の情報が保存され、コントロール装置は、それぞれのセンサ信号について保存されている第１の情報を第２の記憶デバイスから読み出すために設計される。このように、簡易に製作可能であるコントロール装置への第２の記憶デバイスの装備によって、および、わずかな作業しか必要としない第２の記憶デバイスのプログラミングによって、コントロール装置を多数の情報の受信のために構成することができる。
【００１１】
以上に説明した利点は、相応の制御装置またはそのような種類のコントロール装置を有する、車両のブレーキシステムのためのモータ式の圧力生成装置においても保証される。
【００１２】
モータ式の圧力生成装置は、ブレーキシステムのマスタブレーキシリンダに前置可能な、もしくは前置された電気機械式のブレーキ倍力装置、少なくとも１つのポンプを有するポンプシステム、モータ式のピストン・シリンダ装置、一体型の非人力ブレーキ、または電気式のホイールブレーキであるのが好ましい。このように本発明は、従来からすでに車両ブレーキシステムで採用されている数多くのモータ式の圧力生成装置に適用することができる。
【００１３】
相応の第１のモータ式の圧力生成装置と、そのような種類の第２のモータ式の圧力生成装置とを有する車両のためのブレーキシステムも、上に説明した利点を可能にする。
【００１４】
さらに、車両のブレーキシステムの２つのモータ式の圧力生成装置の間で少なくとも１つの情報を伝達するための対応する方法の実施も、上に説明した利点を提供する。明文をもって指摘しておくと、２つのモータ式の圧力生成装置の間で少なくとも１つの情報を伝達する方法は、上に説明した制御装置およびコントロール装置の各実施形態に即して発展形とすることができる。
【００１５】
本発明のその他の構成要件や利点は、以下において図面を参照しながら説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１ａ】制御装置とコントロール装置、またはこれらを装備するブレーキシステムの実施形態を示す模式図である。
【図１ｂ】制御装置とコントロール装置、またはこれらを装備するブレーキシステムの機能形態を説明するための座標系である。
【図２】車両のためのブレーキシステムの実施形態を示す模式図である。
【図３】車両のブレーキシステムの２つのモータ式の圧力生成装置の間で少なくとも１つの情報を伝達する方法の実施形態を説明するための座標系である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１ａおよび図１ｂは、制御装置とコントロール装置、またはこれらを装備するブレーキシステムの実施形態を示す模式図、および、これらの機能形態を説明するための座標系を示している。
【００１８】
図１ａでは模式的にのみ再現されているブレーキシステム１０は、第１のモータ式の圧力生成装置１２と、第２のモータ式の圧力生成装置１４とを有している。これらのモータ式の圧力生成装置１２および１４は、ブレーキシステム１０の一次アクチュエータおよび二次アクチュエータと呼ぶこともできる。モータ式の圧力生成装置１２および１４の各々は、独自のモータ１２ａおよび１４ａを有している。さらに、モータ式の圧力生成装置１２および１４の各々は（他方のモータ式の圧力生成装置１２または１４に関わりなく）、それぞれのモータ１２ａまたは１４ａの動作により、ブレーキシステム１０の少なくとも１つの部分容積１６で生じている圧力ｐを上昇させるために設計されている。このようにして、ブレーキシステム１０の少なくとも部分容積１６で上昇する圧力ｐにより、ブレーキシステム１０の（図示しない）少なくとも１つのホイールブレーキシリンダで少なくとも１つのブレーキ圧を上昇させることができる。両方のモータ式の圧力生成装置１２および１４を装備するブレーキシステム１０は、たとえば非人力ブレーキシステムまたは補助力ブレーキシステムであってよい。しかしながら明文をもって指摘しておくと、第１のモータ式の圧力生成装置１２の以下に説明する（第１の）制御装置１８の適用可能性、および、同じく説明する第２のモータ式の圧力生成装置１４のコントロール装置／第２の制御装置２０の適用可能性、またはモータ式の圧力生成装置１２および１４の適用可能性は、ブレーキシステム１０のいかなる特定のブレーキ型式にも限定されず、また、ブレーキシステム１０を装備する車両／自動車のいかなる特定の車両型式／自動車型式にも限定されない。
【００１９】
第１のモータ式の圧力生成装置１２の制御装置１８は、第１のモータ式の圧力生成装置１２の第１のモータ１２ａを少なくとも１つの制御信号Ｓ１２ａによりコントロールして、コントロールされる第１のモータ１２ａの動作により、ブレーキシステム１０の少なくとも部分容積１６で生じている圧力ｐが変更可能であるように／変更されるようにするために設計されている。これに加えて制御装置１８は、第２のモータ式の圧力生成装置１４のコントロール装置２０へ少なくとも１つの第１の情報を出力するために設計されている。そのために制御装置１８は、そのつどの第１の情報を考慮したうえで第１のモータ１２ａをコントロールして、コントロールされる第１のモータ１２ａの動作により、ブレーキシステム１０の少なくとも部分容積１６で生じている圧力ｐが、第２のモータ式の圧力生成装置１４のコントロール装置２０にとって、第２のモータ式の圧力生成装置１４の第２の圧力センサデバイス１４ｂを利用したうえでそのつどの第１の情報として解釈可能である圧力変更信号Δｐ１に従って変更されるようにするために設計される。圧力変更信号Δｐ１の最小値と最大値の間の差異は、たとえば１バールから１０バールの間、好ましくは１バールから５バールの間に位置することができる。
【００２０】
第２のモータ式の圧力生成装置１４のコントロール装置２０は、第２のモータ式の圧力生成装置１４の第２のモータ１４ａを少なくとも１つの制御信号Ｓ１４ａによりコントロールして、コントロールされる第２のモータ１４ａの動作によっても、ブレーキシステム１０の少なくとも部分容積１６で生じている圧力ｐが変更可能であるように／変更されるようにするために設計される。コントロール装置２０による第２のモータ式の圧力生成装置１４の第２のモータ１４のコントロールは、第２の圧力センサデバイス１４ｂから出力される少なくとも１つのセンサ信号Ｓ１４ｂを考慮したうえで行われる。第２のモータ式の圧力生成装置１４は、従来からすでに第２の圧力センサデバイス１４ｂとして利用可能な圧力センサを装備しているＡＢＳシステムまたはＥＳＰシステム（ＥＳＣシステム）であるのが好ましい。
【００２１】
さらにコントロール装置２０は制御装置１８と協同作用することができ、それは、第１のモータ式の圧力生成装置１２の制御装置１８から出力される少なくとも１つの第１の情報を受信するためにコントロール装置２０が追加的に設計されることによる。第２のモータ式の圧力生成装置１４の第２の圧力センサデバイス１４ｂが、第１のモータ式の圧力生成装置１２の第１のモータ１２ａの動作により、ブレーキシステム１０の少なくとも部分容積１６で惹起される（第１の情報に対応する）圧力変更信号Δｐ１を検知して、検知された圧力変更信号Δｐ１に対応するセンサ信号Ｓ１４ｂがコントロール装置２０へ出力されるとただちに、コントロール装置２０は、出力されたセンサ信号Ｓ１４ｂから相応の第１の情報を読み取るように設計されている。
【００２２】
このように、以上に説明した制御装置１８およびこれと協同作用するコントロール装置２０の構成は「液圧インターフェース」を可能にし、これを通じて制御装置１８とコントロール装置２０が相互に接続される。「液圧インターフェース」を介して、制御装置１８からコントロール装置２０へ少なくとも１つの第１の情報が（圧力変調として）伝達可能であってよく／伝達される。図１ａの例では、制御装置１８とコントロール装置２０またはそれぞれのモータ式の圧力生成装置１２および１４は、第１の電気ネットワーク２２および第２の電気ネットワーク２４を介して相互に接続されている。第１の電気ネットワーク２２と第２の電気ネットワーク２４は、たとえばそれぞれ車両バスシステムであってよい。しかし、具体化される「液圧インターフェース」に基づき、少なくとも１つの第１の情報を制御装置１８からコントロール装置２０へ伝達可能であるので、電気ネットワーク２２および２４のうち少なくとも１つを問題なく省略することができる。さらに、制御装置１８とコントロール装置２０により具体化される「液圧インターフェース」は、たとえば浸水や短絡に基づく電気ネットワーク２２および２４の同時の失陥によっても影響を受けず／ほとんど影響を受けない。従来、このような種類のエラーシナリオは、制御装置１８からコントロール装置２０へのあらゆる情報伝達を妨げるのに対して、「液圧インターフェース」を介して、電気ネットワーク２２および２４が同時に失陥したときでさえ、制御装置１８からコントロール装置２０へ少なくとも１つの第１の情報を依然として問題なく伝達することができる。これに加えて「液圧インターフェース」は、比較的低コストな仕方と比較的少ない作業コストで惹起可能である。
【００２３】
制御装置１８は、多数の第１の情報をコントロール装置２０へ出力するために設計され、コントロール装置２０は、多数の第１の情報を制御装置１８から受信するために設計されるのが好ましい。そのために制御装置１８の第１の記憶デバイス１８ａに、多数の第１の情報のうちの各々の第１の情報について、コントロール装置２０にとってそれぞれの第１の情報として解釈可能な圧力変更信号Δｐ１に関する圧力変更指図がそれぞれ保存されていてよい。そして制御装置１８は、第１の記憶デバイス１８ａからそのつど読み出される圧力変更指図を考慮したうえで第１のモータ１２ａをコントロールして、コントロールされる第１のモータ１２ａの動作により、ブレーキシステムの少なくとも部分容積１６で生じている圧力ｐが相応の圧力変更信号Δｐ１に従って変更されるようにするために設計される。多数の第１の情報を受信するためのコントロール装置２０の好ましい設計は、たとえば、コントロール装置２０の第２の記憶デバイス２０ａに、（多数の第１の情報のうちの１つに対応する）検知された圧力変更信号Δｐ１に対する反応として第２の圧力センサデバイス１４ｂからコントロール装置２０へ出力される各々のセンサ信号Ｓ１４ｂについて、対応する第１の情報が保存されることによって具体化可能である。そしてコントロール装置２０は、それぞれのセンサ信号Ｓ１４ｂについて保存されている第１の情報を、第２の記憶デバイス２０ａから読み出すために設計される。このように、制御装置１８からコントロール装置２０へ多数の第１の情報を伝達するための制御装置１８およびコントロール装置２０の設計を、比較的低コストに具体化可能である。
【００２４】
少なくとも１つの第１の情報として、第１のモータ式の圧力生成装置１２のセンサ機構により判定される、または第１のモータ式の圧力生成装置１２に提供される、少なくとも１つの測定値を伝達可能であってよい。たとえば少なくとも１つの第１の情報として、運転者により車両の（図示しない）ブレーキ操作部材の操作によって表される運転者ブレーキ希望に関する、第１のモータ式の圧力生成装置１２の少なくとも１つの（図示しない）ブレーキ希望検出デバイスにより判定される運転者ブレーキ希望設定を、コントロール装置２０へ伝達することができる。第１のモータ式の圧力生成装置１２が、ブレーキシステム１０のマスタブレーキシリンダに前置可能な、または前置された電気機械式のブレーキ倍力装置として構成される場合、第１のモータ式の圧力生成装置１２は、通常、ペダルストロークセンサ／ロッドストロークセンサおよび／またはストローク差センサを少なくとも１つのブレーキ希望検出デバイスとして備えている。それに伴い、第１のモータ式の圧力生成装置１２のブレーキ希望検出デバイスによって運転者ブレーキ希望設定を継続的に判定し、少なくとも１つの第１の情報として、「液圧インターフェース」を介して制御装置１８からコントロール装置２０へ伝達することができる。さらに、制御装置１８からコントロール装置２０への「液圧インターフェース」を介しての運転者ブレーキ希望設定の伝達は、電気ネットワーク２２および２４が同時に失陥したときでさえ依然として可能である。このように、たとえ第２のモータ式の圧力生成装置１４が独自のブレーキ希望検出デバイスを備えていなくても、コントロール装置２０は第２のモータ式の圧力生成装置１４の第２のモータ１４ａを、電気ネットワーク２２および２４の同時の失陥にもかかわらず、依然として最新の運転者ブレーキ希望設定に準じてコントロールすることができる。
【００２５】
同様に、少なくとも１つの第１の情報として、第２のモータ式の圧力生成装置１４により実行されるべき目標動作モードに関して制御装置１８により規定される少なくとも１つの目標動作パラメータを、コントロール装置２０へ伝達することもできる。制御装置１８は、特にいわゆるマスタステータスのとき、スレーブステータスにあるコントロール装置２０に対して、第２のモータ式の圧力生成装置１４により実行されるべき目標動作モードを割り当てて、第１のモータ式の圧力生成装置１２の動作が第２のモータ式の圧力生成装置１４によってサポートされるようにすることができる。モータ式の圧力生成装置１２および１４の過度の負荷を、このようにして回避することができる。このことは、モータ式の圧力生成装置１２および１４の耐用寿命を延ばす。
【００２６】
その代替または補足として、少なくとも１つの第１の情報として、制御装置１８で、および／または第１のモータ式の圧力生成装置１２の少なくとも１つのコンポーネントで生じているエラーに関する少なくとも１つのエラーメッセージをコントロール装置２０へ伝達することもできる。そのようにして、コントロール装置２０は第２のモータ式の圧力生成装置１４の動作を、両方の装置１２および１８のうち少なくとも１つが完全に失陥したときでさえ、必要時に適合化することができる。
【００２７】
好ましい発展例として、コントロール装置２０は少なくとも１つの第２の情報を制御装置１８へ出力するために追加的に設計されていてよく、それは、そのつどの第２の情報を考慮したうえで第２のモータ式の圧力生成装置１４の第２のモータ１４ａをコントロールして、コントロールされる第２のモータ１４ａの動作により、ブレーキシステム１０の少なくとも部分容積１６で生じている圧力ｐが、制御装置１８にとって第１のモータ式の圧力生成装置１２の第１の圧力センサデバイス１２ｂを利用したうえでそのつどの第２の情報として解釈可能である圧力変更信号Δｐ２に従って変更されるようにするために、コントロール装置２０が設計されることによる。圧力変更信号Δｐ２の場合にも、その最小値と最大値の間の差異はたとえば１バールから１０バールの間、好ましくは１バールから５バールの間に位置していてよい。このケースでは制御装置１８も、コントロール装置２０から出力される少なくとも１つの第２の情報を受信するために追加的に設計されるのが好ましい。このケースでは制御装置１８は、第２のモータ式の圧力生成装置１４の第２のモータ１４ａの動作によりブレーキシステム１０の少なくとも部分容積１６で惹起される（出力された第２の情報に対応する）圧力変更信号Δｐ２を第１の圧力センサデバイス１２ｂが検知して、検知された圧力変更信号Δｐ２に対応するセンサ信号Ｓ１２ｂを制御装置１８へ出力するとただちに、出力されたセンサ信号Ｓ１２ｂから相応の第２の情報を読み取るように設計される。
【００２８】
特に、コントロール装置２０は多数の第２の情報を制御装置１８へ出力するために設計されていてよく、制御装置１８は多数の第２の情報をコントロール装置２０から受信するために設計されていてよい。場合により、たとえばコントロール装置２０の第２の記憶デバイス２０ａに、多数の第２の情報のうちの各々の第２の情報について、制御装置１８にとってそれぞれの第２の情報として解釈可能な圧力変更信号Δｐ２に関する圧力変更指図がそれぞれ保存され、その場合にコントロール装置２０は、第２の記憶デバイス２０ａからそのつど読み出される圧力変更指図を考慮したうえで第２のモータ１４ａをコントロールして、コントロールされる第２のモータ１４ａの動作により、ブレーキシステムの少なくとも部分容積１６で生じている圧力ｐが相応の圧力変更信号Δｐ２に従って変更されるようにするために設計される。多数の第２の情報を受信するための制御装置１８の好ましい設計は、同じく、制御装置１８の第１の記憶デバイス１８ａに、（多数の第２の情報のうちの１つに対応する）検知された圧力変更信号Δｐ２に対する反応として第１の圧力センサデバイス１２ｂから制御装置１８へ出力される各々のセンサ信号Ｓ１２ｂについて、対応する第２の情報が保存されることによって容易に具体化可能であり、このケースでは制御装置１８は、それぞれのセンサ信号Ｓ１２ｂについて保存されている第２の情報を第１の記憶デバイス１８ａから読み出すために設計される。このように、多数の第２の情報をコントロール装置２０から制御装置１８へ伝達するための制御装置１８およびコントロール装置２０の発展例は、容易に具体化可能である。
【００２９】
このように、前の段落で説明した制御装置１８およびコントロール装置２０の発展例は、「液圧インターフェース」を介しての制御装置１８とコントロール装置２０の間での双方向の情報交換を可能にする。このようにして具体化される制御装置１８とコントロール装置２０の間の通信は、電気ネットワーク２２および２４が同時に失陥したときでも可能なので、エラー発生時のための冗長的な通信または拡張された通信と呼ぶこともできる。図１ａに模式的に示す電気ネットワーク２２および２４のうち少なくとも１つを、このケースでは省略することができる。しかしながら、前の段落で説明した発展例を省略できることも多い。
【００３０】
たとえば少なくとも１つの第２の情報として、第１のモータ式の圧力生成装置１２により実行されるべき目標動作モードに関してコントロール装置２０により規定される少なくとも１つの目標動作パラメータを、制御装置１８へ伝達することもできる。このように、マスタステータスとスレーブステータスが装置１８および２０の間で任意に規定されていてよく、または入れ替え可能であってよい。さらに少なくとも１つの第２の情報として、コントロール装置２０で、および／または第２のモータ式の圧力生成装置１４の少なくとも１つのコンポーネントで生じているエラーに関する少なくとも１つのエラーメッセージを、制御装置１８へ伝達することもできる。このように装置１８および２０は、それぞれの機能形態を、ならびにモータ式の圧力生成装置１２および１４の機能形態を、多数のエラーシナリオに合わせて適合化することができる。少なくとも１つの第２の情報として、第２のモータ式の圧力生成装置１４のセンサ機構により判定される、または第２のモータ式の圧力生成装置１４に提供される、少なくとも１つの測定値を伝達することもできる。
【００３１】
図１ｂの座標系では横軸が時間軸ｔ（単位は秒）であり、それに対して縦軸によって、ブレーキシステム１０の少なくとも部分容積１６で生じる圧力ｐ（単位はバール）が掲げられている。
【００３２】
図１ｂの座標系には圧力変更信号Δｐ１が書き加えられている。図１ａおよび図１ｂの実施形態では、一例として制御装置１８は、それぞれの第１の情報を考慮したうえで第１のモータ１２ａをコントロールして、コントロールされる第１のモータ１２ａの動作により、ブレーキシステム１０の少なくとも部分容積１６で生じている圧力ｐが、コントロール装置２０にとって第２の圧力センサデバイス１４ｂを利用したうえでそれぞれの第１の情報として解釈可能であるバイナリーの圧力変更信号Δｐ１に従って変更されるようにするように設計されることがわかる。コントロールされる第２のモータ１４ａの動作により惹起される圧力変更信号Δｐ２が、バイナリーの圧力変更信号Δｐ２であってもよい。
【００３３】
図２は、車両のためのブレーキシステムの実施形態の模式図を示している。
【００３４】
図２に模式的に示すブレーキシステムは、モータ式の圧力生成装置１２および１４として、ブレーキシステムのマスタブレーキシリンダ３０に前置された電気機械式のブレーキ倍力装置１２と、少なくとも１つのポンプを有するポンプシステム／液圧システム１４とを有している。ポンプシステム１４は、たとえばＡＢＳシステムやＥＳＰシステム（ＥＳＣシステム）であってよい。モータ式の圧力生成装置１２および１４は、上に説明した制御装置１８および２０を装備している。それぞれの制御装置１８および２０は、それぞれのモータ式の圧力生成装置１２もしくは１４の下位ユニットであってよく、または、それぞれのモータ式の圧力生成装置１２もしくは１４から切り離して組み付けられていてよい。その代替または補足としてブレーキシステムは、たとえば装置１８または２０のうちの１つを有する一体型の非人力ブレーキ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｐｏｗｅｒ  Ｂｒａｋｅ，ＩＰＢ）などのモータ式のピストン・シリンダ装置を含むこともできる。同様にブレーキシステムは、そのホイールブレーキシリンダ３２のうちの少なくとも１つに代えて、装置１８または２０のうちの１つを有する電気式のホイールブレーキをそれぞれ有することもできる（少なくとも１つの電気式のホイールブレーキに、独自の圧力センサが問題なく装備され得る）。ブレーキシステムのさらに別のコンポーネントとして、ブレーキペダル３４とブレーキ液リザーバ３６が図２に示されている。
【００３５】
図１および図２のブレーキシステムは、「液圧インターフェース」を具体化するためのそれぞれの装置１８および２０の好ましい協同作用に基づき、これを装備する車両／自動車の半自動化または自動化された制動のためにも（「運転者アシストシステム」として）適用できるという利点がある。両方の装置１８および２０は、自動化または半自動化された走行（車両／自動車の自律的または半自律的な駆動を含む）をするためのシステムの一部であってもよい。運転者の責任能力が一時的に失われた間でさえ、あるいは運転者が不在の間でさえ、両方の装置１８および２０ならびにこれらのモータ式の圧力生成装置１２および１４によって車両／自動車を確実に制動することができ、車両／自動車での完全な電気通信の失陥でさえ、「液圧インターフェース」によって確実に橋渡しすることができる。
【００３６】
図３は、車両のブレーキシステムの２つのモータ式の圧力生成装置の間で少なくとも１つの情報を伝達する方法の実施形態を説明するための座標系を示している。
【００３７】
この方法の実施にあたっては、第１のモータ式の圧力生成装置の第１のモータがそれぞれの情報を考慮したうえでコントロールされて、コントロールされる第１のモータの動作により、ブレーキシステムの少なくとも１つの部分容積で生じている圧力ｐが、第２のモータ式の圧力生成装置のコントロール装置にとって第２のモータ式の圧力生成装置の圧力センサデバイスを利用したうえでそれぞれの情報として解釈可能である圧力変更信号Δｐ１に従って変更されるようにされる。図３の座標系では、横軸は時間軸ｔ（単位は秒）であり、それに対して縦軸によって、ブレーキシステムの少なくとも部分容積で生じる圧力ｐ（単位はバール）が掲げられている。圧力変更信号Δｐ１が図１ｂの座標系に書き込まれている。このように、バイナリーの信号の代替または補足として、少なくとも１つの正弦波形の信号を「液圧インターフェース」を介して伝達することもできる。
【００３８】
ブレーキシステムの少なくとも部分容積で惹起される圧力変更信号Δｐ１が、第２のモータ式の圧力生成装置の圧力センサデバイスによって検知されて、この圧力変更信号に対応するセンサ信号が、圧力センサデバイスによってコントロール装置へ出力される。次いで、出力されるセンサ信号に対応する情報がコントロール装置によって読み取られる。それに伴い、ここで説明している方法も上に挙げた利点を惹起する。この方法は、さらに上で説明したプロセスも含むことができる。
【００３９】
モータ式の圧力生成装置の例は、すでに上で列挙したとおりである。ここで説明した方法の実施可能性も、ブレーキシステムのいかなる特定のブレーキ型式にも限定されず、また、ブレーキシステムを装備する車両／自動車のいかなる特定の車両型式／自動車型式にも限定されない。
【符号の説明】
【００４０】
１２  第１のモータ式の圧力生成装置
１２ａ  第１のモータ
１２ｂ  第１の圧力センサデバイス
１４  第２のモータ式の圧力生成装置
１４ａ  第２のモータ
１４ｂ  第２の圧力センサデバイス
１６  部分容積
１８  制御装置
１８ａ  第１の記憶デバイス
２０  コントロール装置
２０ａ  第２の記憶デバイス
ｐ  圧力
Δｐ１  圧力変更信号
Δｐ２  圧力変更信号
Ｓ１２ｂ  センサ信号
Ｓ１４ｂ  センサ信号
【図１ａ】
2021530400.tif 000003
【図１ｂ】
2021530400.tif 000004
【図２】
2021530400.tif 000005
【図３】
2021530400.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和3年1月18日(2021.1.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のブレーキシステムの第１のモータ式の圧力生成装置（１２）のための制御装置（１８）であって、
前記第１のモータ式の圧力生成装置（１２）の第１のモータ（１２ａ）をコントロールして、コントロールされる前記第１のモータ（１２ａ）の動作により、ブレーキシステムの少なくとも１つの部分容積（１６）で生じている圧力（ｐ）を変更可能であるようにするために設計されている制御装置において、
前記制御装置（１８）はブレーキシステムの第２のモータ式の圧力生成装置（１４）のコントロール装置（２０）へ少なくとも１つの第１の情報を出力するために追加的に設計され、それは、前記制御装置（１８）がそのつどの第１の情報を考慮したうえで前記第１のモータ（１２ａ）をコントロールして、コントロールされる前記第１のモータ（１２ａ）の動作により、ブレーキシステムの少なくとも部分容積（１６）で生じている圧力（ｐ）が、前記コントロール装置（２０）にとって前記第２のモータ式の圧力生成装置（１４）の第２の圧力センサデバイス（１４ｂ）を利用したうえでそのつどの第１の情報として解釈可能である圧力変更信号（Δｐ１）に従って変更されるようにすることによることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記制御装置（１８）は、そのつどの第１の情報を考慮したうえで前記第１のモータ（１２ａ）をコントロールして、コントロールされる前記第１のモータ（１２ａ）の動作により、ブレーキシステムの少なくとも部分容積（１６）で生じている圧力（ｐ）が、前記コントロール装置（２０）にとって前記第２の圧力センサデバイス（１４ｂ）を利用したうえでそのつどの第１の情報として解釈可能である正弦波形の、またはバイナリーの圧力変更信号（Δｐ１）に従って変更されるようにする、請求項１に記載の制御装置（１８）。
【請求項３】
前記制御装置（１８）の第１の記憶デバイス（１８ａ）に少なくとも１つの第１の情報について、前記コントロール装置（２０）にとってそのつどの第１の情報として解釈可能な圧力変更信号（Δｐ１）に関する圧力変更指図が保存され、前記制御装置（１８）は、前記第１の記憶デバイス（１８ａ）からそのつど読み出される圧力変更指図を考慮したうえで前記第１のモータ（１２ａ）をコントロールして、コントロールされる前記第１のモータ（１２ａ）の動作により、ブレーキシステムの少なくとも部分容積（１６）で生じている圧力（ｐ）が相応の圧力変更信号（Δｐ１）に従って変更されるようにするために設計される、請求項１または２に記載の制御装置（１８）。
【請求項４】
少なくとも１つの前記第１の情報として、前記第１のモータ式の圧力生成装置（１２）の少なくとも１つのブレーキ希望検出デバイスにより判定される、運転者により車両のブレーキ操作部材の操作によって表される運転者ブレーキ希望に関する運転者ブレーキ希望指示、前記第２のモータ式の圧力生成装置（１４）によって実行されるべき目標ブレーキモードに関する、前記制御装置（１８）により規定される少なくとも１つの目標動作パラメータ、ならびに／または前記制御装置（１８）で、および／もしくは前記第１のモータ式の圧力生成装置（１２）の少なくとも１つのコンポーネントで生じているエラーに関する少なくとも１つのエラーメッセージを、前記第２のモータ式の圧力生成装置（１４）の前記コントロール装置（２０）へ出力可能である、請求項１から３までのいずれか１項に記載の制御装置（１８）。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１項に記載の制御装置（１８）と協同作用するための、ブレーキシステムの第２のモータ式の圧力生成装置（１４）のためのコントロール装置（２０）であって、
前記第２のモータ式の圧力生成装置（１４）の前記第２の圧力センサデバイス（１４ｂ）から出力されるセンサ信号（Ｓ１４ｂ）を考慮したうえで前記第２のモータ式の圧力生成装置（１４）の第２のモータ（１４ａ）をコントロールして、コントロールされる前記第２のモータ（１４ａ）により、ブレーキシステムの少なくとも部分容積（１６）で生じている圧力（ｐ）を変更可能であるようにするために設計されるコントロール装置において、
前記コントロール装置（２０）は前記第１のモータ式の圧力生成装置（１２）の前記制御装置（１８）から出力される少なくとも１つの第１の情報を受信するために追加的に設計され、それは、前記第２の圧力センサデバイス（１４ｂ）が、前記第１のモータ式の圧力生成装置（１２）の前記第１のモータ（１２ａ）の動作によりブレーキシステムの少なくとも部分容積（１６）で惹起される圧力変更信号（Δｐ１）を検知して、検知された前記圧力変更信号（Δｐ１）に対応するセンサ信号（Ｓ１４ｂ）を前記コントロール装置（２０）へ出力するとただちに、出力された前記センサ信号（Ｓ１４ｂ）から対応する第１の情報を読み取るように前記コントロール装置（２０）が設計されることによることを特徴とする、コントロール装置。
【請求項６】
前記コントロール装置（２０）は前記第１のモータ式の圧力生成装置（１２）の前記制御装置（１８）へ少なくとも１つの第２の情報を出力するために追加的に設計され、それは、前記コントロール装置（２０）が、そのつどの第２の情報を考慮したうえで前記第２のモータ（１４ｂ）をコントロールして、コントロールされる前記第２のモータ（１４ｂ）の動作により、ブレーキシステムの少なくとも部分容積（１６）で生じている圧力（ｐ）が、前記制御装置（１８）にとって前記第１のモータ式の圧力生成装置（１２）の第１の圧力センサデバイス（１２ｂ）を利用したうえでそのつどの第２の情報として解釈可能である圧力変更信号（Δｐ２）に従って変更されるようにするために設計されることによる、請求項５に記載のコントロール装置（２０）。
【請求項７】
前記コントロール装置（２０）の第２の記憶デバイス（２０ａ）に、前記圧力変更信号（Δｐ１）に対応するそれぞれのセンサ信号（Ｓ１４ｂ）について、対応する第１の情報が保存され、前記コントロール装置（２０）は、それぞれの前記センサ信号（Ｓ１４ｂ）について保存されている第１の情報を前記第２の記憶デバイス（２０ａ）から読み出すために設計される、請求項５または６に記載のコントロール装置（２０）。
【請求項８】
前記制御装置（１８）は前記第２のモータ式の圧力生成装置（１４）の前記コントロール装置（２０）から出力される少なくとも１つの第２の情報を受信するために追加的に設計され、それは、前記第１のモータ式の圧力生成装置（１２）の第１の圧力センサデバイス（１２ｂ）が、前記第２のモータ式の圧力生成装置（１４）の第２のモータ（１４ｂ）の動作によりブレーキシステムの少なくとも部分容積（１６）で惹起される圧力変更信号（Δｐ２）を検知して、検知された前記圧力変更信号（Δｐ２）に対応するセンサ信号（Ｓ１２ｂ）を前記制御装置（１８）へ出力するとただちに、出力された前記センサ信号（Ｓ１２ｂ）から対応する第２の情報を読み取るように前記制御装置（１８）が設計されることによる、請求項６に記載のコントロール装置（２０）と協同作用するための請求項１から４までのいずれか１項に記載の制御装置（１８）。
【請求項９】
請求項１から４までもしくは請求項８のいずれか１項に記載の制御装置（１８）または請求項５から７までに記載のコントロール装置（２０）を有する、車両のブレーキシステムのためのモータ式の圧力生成装置（１２，１４）。
【請求項１０】
前記モータ式の圧力生成装置（１２，１４）は、ブレーキシステムのマスタブレーキシリンダ（３０）に前置可能な、もしくは前置された、電気機械式のブレーキ倍力装置（１２）、少なくとも１つのポンプを有するポンプシステム（１４）、モータ式のピストン・シリンダ装置、一体型の非人力ブレーキ、または電気式のホイールブレーキである、請求項９に記載のモータ式の圧力生成装置（１２，１４）。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載の第１のモータ式の圧力生成装置（１２）と、請求項９または１０に記載の第２のモータ式の圧力生成装置（１４）とを有する、車両のためのブレーキシステム。
【請求項１２】
車両のブレーキシステムの２つのモータ式の圧力生成装置（１２，１４）の間で少なくとも１つの情報を伝達する方法において、次の各ステップを有し、
そのつどの情報を考慮したうえで第１のモータ式の圧力生成装置（１２）の第１のモータ（１２ａ）がコントロールされて、コントロールされる前記第１のモータ（１２ａ）の動作により、ブレーキシステムの少なくとも１つの部分容積（１６）で生じている圧力（ｐ）が、第２のモータ式の圧力生成装置（１４）のコントロール装置（２０）にとって前記第２のモータ式の圧力生成装置（１４）の圧力センサデバイス（１４ｂ）を利用したうえでそのつどの情報として解釈可能である圧力変更信号（Δｐ１）に従って変更されるようにされ、
ブレーキシステムの少なくとも部分容積（１６）で惹起される圧力変更信号（Δｐ１）が検知され、前記圧力変更信号（Δｐ１）に対応するセンサ信号（Ｓ１４ｂ）が前記第２のモータ式の圧力生成装置（１４）の前記圧力センサデバイス（１４ｂ）によって前記コントロール装置（２０）へ出力され、
出力された前記センサ信号（Ｓ１４ｂ）に対応する情報が前記コントロール装置（２０）によって読み取られる方法。
【国際調査報告】
2021530400.tif 000007
2021530400.tif 000008
2021530400.tif 000009
2021530400.tif 000010
2021530400.tif 000011