(57)【要約】  ガラスシートを検査する方法は、ガラス製品の表面に平行な方向に延在し、そのガラス製品の表面内の深さを含む罫書き線を形成する工程；その罫書き線に沿ってガラス製品を切断することによって、ガラスシートを形成する工程；そのガラスシートの切断面を撮影することによって、切断面画像を生成する工程であって、そのガラスシートの切断面は、ガラス製品が切断されるときに生成される工程；およびその切断面画像からその罫書き線の深さおよび切断面の厚さを得る工程を有してなる。
2021519251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラスシートを検査する方法において、
ガラス製品の表面に平行な方向に延在し、該ガラス製品の表面内の深さを有する罫書き線を形成する工程、
前記罫書き線に沿って前記ガラス製品からガラスシートを切断することによって、該ガラスシートを生成する工程、
前記ガラスシートの切断面を撮影することによって、切断面画像を生成する工程であって、該ガラスシートの切断面は、該ガラスシートが前記ガラス製品から切断されるときに生成される工程、および
前記切断面画像から前記罫書き線の深さおよび前記切断面の厚さを得る工程、
を有してなる方法。
【請求項２】
前記深さおよび厚さを得る工程が、前記切断面画像の輝度パターンの変化から、前記罫書き線に対応する切断面画像の部分を認識する工程を含む、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記深さおよび厚さを得る工程が、前記切断面画像から、前記切断面の延在方向に沿って前記深さおよび前記厚さのプロファイルを得る工程を含む、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記深さおよび厚さを得る工程の後に、該厚さに対する該深さの比を計算する工程をさらに含む、請求項１から３いずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記比の平均および標準偏差を計算する工程をさらに含む、請求項４記載の方法。
【請求項６】
前記切断面画像を生成する工程が、前記切断面を第２の方向に沿って複数回、撮影し、それによって、複数の予備切断面画像を得る工程を含む、請求項１から５いずれか１項記載の方法。
【請求項７】
前記切断面画像を生成する工程が、前記複数の予備切断面画像の焦点部分を収集する工程、および該焦点部分から前記切断面画像を生成する工程をさらに含む、請求項６記載の方法。
【請求項８】
ガラスシートを製造する方法において、
罫書きホイールを使用することによって、ガラス製品の表面に垂直な方向に深さを有し、該ガラス製品の表面に平行な方向に延在する罫書き線を形成する工程、
前記罫書き線に沿って前記ガラス製品からガラスシートを切断することによって、該ガラスシートを形成する工程、
前記罫書き線の深さおよび前記ガラスシートの切断面の深さを得る工程であって、該ガラスシートの切断面は、該ガラスシートが前記ガラス製品から切断されるときに生成される工程、および
前記罫書き線の深さおよび前記切断面の厚さから前記罫書き線を評価する工程、
を有してなる方法。
【請求項９】
前記罫書き線を評価する工程が、前記厚さに対する前記深さの比を計算する工程を含む、請求項８記載の方法。
【請求項１０】
前記比を計算する工程が、前記ガラス製品の表面に平行な方向に沿った該比のプロファイルを得る工程を含む、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記深さおよび厚さから罫書き線を評価する工程が、前記ガラス製品の表面に平行な方向に沿った前記比の平均および標準偏差を得る工程を含む、請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
前記深さおよび厚さから罫書き線を評価する工程が、前記平均および前記標準偏差の各々が特定の範囲内にあるか否かを判定する工程を含む、請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
前記平均および前記標準偏差の少なくとも一方が前記特定の範囲内にない場合、前記罫書きホイールを交換する工程、または該罫書きホイールの圧力を調節する工程をさらに含む、請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
ガラス製造装置において、
ガラス製品を第１の方向に延伸するように作られた成形装置、
前記ガラス製品の表面に平行な方向に移動し、該表面上に罫書き線を形成するように作られた罫書きホイール、
前記罫書き線に沿って前記ガラス製品に曲げモーメントを印加し、該ガラス製品から分離されたガラスシートを形成するように作られた分離装置、
前記ガラスシートを搬送するように作られたコンベヤ、
前記ガラスシートの経路上に第１の光を照射するように作られた第１の光源、
前記ガラスシートの切断面から反射した前記第１の光を受光し、第１の電気信号を生成するように作られた第１の光学センサであって、該ガラスシートの切断面は、該ガラスシートが形成されるときに形成される、第１の光学センサ、および
前記第１の光源と前記第１の光学センサを制御し、該第１の光学センサにより生成された前記第１の電気信号から前記罫書き線の深さおよび前記切断面の厚さを計算するように作られた第１のプロセッサ、
を備えたガラス製造装置。
【請求項１５】
前記ガラスシートの経路上に前記第１の光と異なる第２の光を照射するように作られた第２の光源、
前記ガラスシートにより反射された第２の光を受光し、第２の電気信号を生成するように作られた第２の光学センサ、および
前記第２の光源と前記第２の光学センサを制御し、前記第２の電気信号から前記ガラスシートの表面の平面度を得るように作られた第２のプロセッサ、
をさらに備える、請求項１４記載のガラス製造装置。
【発明の詳細な説明】
【優先権】
【０００１】
本出願は、その内容が全てここに引用される、２０１８年３月２２日に出願された韓国特許出願第１０−２０１８−００３３４６４号に米国法典第３５編第１１９号の下での優先権の恩恵を主張するものである。
【技術分野】
【０００２】
本開示は、ガラスシートを検査する方法、ガラスシートを製造する方法、およびガラス製造装置に関し、より詳しくは、信頼度が改善された、ガラスシートを検査する方法、ガラスシートを製造する方法、およびガラス製造装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
成形装置から溢れ出る溶融ガラスは、高品質のガラスシートを製造する商業的に成功している方法に使用される。この溶融ガラスは、その成形装置の下端から連続的に延伸されるガラス製品（例えば、ガラスリボン）を形成する。この方法は、フュージョンダウンドロー法と呼ばれる。そのガラス製品（例えば、ガラスリボン）を切断することによって、別個のガラスシートが形成されることがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
その切断過程は、ガラスシートの品質に影響を与える重要な要因の内の１つである。したがって、切断過程に様々な研究が行われてきた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
ここに開示された実施の形態は、信頼度が改善された、ガラスを検査する方法およびガラスを製造する方法を含む。
【０００６】
ここに開示された実施の形態は、収率が改善されたガラス製造装置を含む。
【０００７】
ここに開示された実施の形態はそれらに限定されず、記載されていない他の概念も、以下の記載から明白に理解されるであろう。
【０００８】
ここに開示された実施の形態は、ガラスシートを検査する方法において、ガラス製品（例えば、ガラスリボン）の表面に平行な方向に延在し、そのガラス製品（例えば、ガラスリボン）の表面内の深さを有する罫書き線を形成する工程；その罫書き線に沿ってガラス製品（例えば、ガラスリボン）を切断することによって、ガラスシートを形成する工程；そのガラスシートの切断面を撮影することによって、切断面画像を生成する工程であって、そのガラスシートの切断面は、ガラス製品（例えば、ガラスリボン）が切断されるときに生成される工程；およびその切断面画像からその罫書き線の深さおよび切断面の厚さを得る工程を有してなる方法を含む。
【０００９】
深さおよび厚さを得る工程は、罫書き線による切断面画像の輝度パターンの変化から、罫書き線に対応する切断面画像の部分を認識する工程を含むことがある。
【００１０】
その罫書き線に対応する輝度パターンの部分は、ハッチングパターンであることがある。
【００１１】
深さおよび厚さを得る工程は、切断面画像から、切断面の延在方向に沿った深さおよび厚さのプロファイルを得る工程を含むことがある。
【００１２】
いくつかの実施の形態によるガラスシートを検査する方法は、深さおよび厚さを得る工程の後、厚さに対する深さの比を計算する工程をさらに含むことがある。
【００１３】
いくつかの実施の形態によるガラスシートを検査する方法は、その比の平均および標準偏差を計算する工程をさらに含むことがある。
【００１４】
切断面画像を生成する工程は、第２の方向に沿って複数回、切断面を撮影して、複数の予備切断面画像を得る工程を含むことがある。
【００１５】
切断面画像を得る工程は、複数の予備切断面画像の各々の焦点部分を収集する工程、およびその焦点部分から切断面画像を生成する工程をさらに含むことがある。
【００１６】
ここに開示された実施の形態は、ガラスシートを製造する方法において、罫書きホイールを使用することによって、ガラス製品（例えば、ガラスリボン）の表面に垂直な方向に深さを有し、ガラス製品（例えば、ガラスリボン）の表面に平行な方向に延在する罫書き線を形成する工程；その罫書き線に沿ってガラス製品（例えば、ガラスリボン）を切断することによって、ガラスシートを形成する工程；罫書き線の深さおよびガラスシートの切断面の深さを得る工程であって、そのガラスシートの切断面は、ガラス製品（例えば、ガラスリボン）が切断されるときに生成される工程；およびその罫書き線の深さおよび切断面の厚さから罫書き線を評価する工程を有してなる方法も含む。
【００１７】
罫書き線を評価する工程は、厚さに対する深さの比を計算する工程を含むことがある。
【００１８】
その比を計算する工程は、ガラス製品（例えば、ガラスリボン）の表面に平行な方向に沿ったその比のプロファイルを得る工程を含むことがある。
【００１９】
深さおよび厚さから罫書き線を評価する工程は、その比が特定の範囲内にあるか否かを判定する工程を含むことがある。
【００２０】
深さおよび厚さから罫書き線を評価する工程は、ガラス製品（例えば、ガラスリボン）の表面に平行な方向に沿ったその比の平均および標準偏差を得る工程を含むことがある。
【００２１】
深さおよび厚さから罫書き線を評価する工程は、その平均および標準偏差の各々が特定の範囲内にあるか否かを判定する工程を含むことがある。
【００２２】
ガラスシートを製造する方法は、その平均および標準偏差の少なくとも一方がその特定の範囲内にない場合、罫書きホイールを交換する工程、または罫書きホイールの圧力を調節する工程をさらに含むことがある。
【００２３】
ここに開示された実施の形態は、ガラス製造装置において、ガラス製品（例えば、ガラスリボン）を第１の方向に延伸するように作られた成形装置；ガラス製品（例えば、ガラスリボン）の表面に平行な方向に移動し、その表面上に罫書き線を形成するように作られた罫書きホイール；その罫書き線に沿ってガラス製品（例えば、ガラスリボン）に曲げモーメントを印加し、ガラス製品（例えば、ガラスリボン）から分離されたガラスシートを形成するように作られた切断装置；そのガラスシートを搬送するように作られたコンベヤ；そのガラスシートの経路上に第１の光を照射するように作られた第１の光源；そのガラスシートの切断面から反射した第１の光を受光し、第１の電気信号を生成するように作られた第１の光学センサであって、ガラスシートの切断面は、ガラスシートが形成されるときに形成される、第１の光学センサ；および第１の光源と第１の光学センサを制御し、その第１の光学センサにより生成された第１の電気信号から罫書き線の深さおよび切断面の厚さを計算するように作られた第１のプロセッサを備えたガラス製造装置も含む。
【００２４】
このガラス製造装置は、ガラスシートの経路上に第１の光と異なる第２の光を照射するように作られた第２の光源；ガラスシートにより反射された第２の光を受光し、第２の電気信号を生成するように作られた第２の光学センサ；および第２の光源と第２の光学センサを制御し、第２の電気信号からガラスシートの全面の平面度を得るように作られた第２のプロセッサをさらに備えることがある。
【００２５】
第１の光源は、発光ダイオードを含むことがある。
【００２６】
第２の光源は、レーザ光線であることがある。
【００２７】
第１と第２のプロセッサは、互いに別々であることがある。
【発明の効果】
【００２８】
信頼度が改善された、ガラスシートを試験する方法およびガラスシートを製造する方法が提供されるであろう。したがって、ガラス製造の生産性および収率が改善されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
ここに開示された実施の形態は、添付図面と共に解釈される以下の詳細な説明からより明白に理解されるであろう。
【図１ａ】いくつかの実施の形態によるガラス製造装置を示す概念図
【図１ｂ】いくつかの実施の形態によるガラス製造装置を示す概念図
【図２】いくつかの実施の形態によるガラス製造装置を示す説明図
【図３】いくつかの実施の形態によるガラス製造装置の一部を示す部分正面図
【図４】図３の断面図
【図５】いくつかの実施の形態によるガラス製造装置の一部を示す側面図
【図６】図５のガラス製造装置の一部の正面図
【図７】いくつかの実施の形態によるガラス製造装置を示すブロック図
【図８】いくつかの実施の形態による、ガラスシートを検査する方法を示す流れ図
【図９】いくつかの実施の形態による、ガラスシートを検査する方法により撮影されたガラスシートの断面の画像
【図１０】いくつかの実施の形態による、ガラスシートを検査する方法を説明するためのグラフ
【図１１】いくつかの実施の形態による、ガラスシートを検査する方法を説明するためのグラフ
【図１２】いくつかの実施の形態による、ガラスシートを製造する方法を示す流れ図
【発明を実施するための形態】
【００３０】
ここで、例示の実施の形態が示されている添付図面を参照して、本開示をより詳しく説明する。しかしながら、本開示の主題は、多くの異なる形態で具体化されることがあり、ここに述べられた例示の実施の形態に限定されると解釈されるべきではない。そうではなく、これらの実施の形態は、本開示がその主題を当業者に伝えられるように設けられている。図面において、層および領域の厚さは、明確にするために、誇張されることがある。できるときはいつでも、図面における同様の参照番号は、同様の要素を指す。したがって、本開示は、添付図面に示されたような、相対的なサイズまたは間隔により限定されない。
【００３１】
「第１の」、「第２の」などの用語は、様々な構成要素を記載するために使用されることがあるが、そのような構成要素は、先の用語に限定されない。先の用語は、ある構成要素を別の構成要素から区別するためだけに使用される。例えば、相反せずに、第１の構成要素が第２の構成要素を示すことがある、または第２の構成要素が第１の構成要素を示すことがある。
【００３２】
様々な例示の実施の形態においてここに使用される用語は、例示の実施の形態を記載するためだけに使用され、様々な追加の実施の形態を限定すると解釈されるべきではない。単数の表現は、文脈においてそうではないと定義されていない限り、複数の表現を含む。様々な例示の実施の形態でここに使用される「含む」または「含むことがある」という用語は、対応する機能、操作、または構成要素の存在を示すことがあり、１つ以上の追加の機能、操作、または構成要素を限定しない。「含む」および／または「含んでいる」という用語は、本明細書に使用される場合、述べられた特徴、整数、工程、操作、要素、および／または構成要素の存在を明記するために使用されることがあり、１つ以上の他の特徴、整数、工程、操作、要素、構成要素、および／またはその群の存在または追加を除外しないことがさらに理解されよう。また、「の内の少なくとも１つ」などの表現は、要素のリストの後に使用される場合、その要素の完全なリストを修飾し、そのリストの個々の要素を修飾しない。
【００３３】
ある実施の形態が異なって実施されることがある場合、特定の工程順序が、記載された順序と異なって行われることがある。例えば、２つの連続して記載された工程は、実質的に同時に行われても、記載された順序と反対の順序で行われてもよい。
【００３４】
例えば、製造技術および／または許容差の結果として図示の形状からの変動が予測される。それゆえ、本開示の実施の形態は、ここに図示された領域の特定の形状に限定されると解釈されるべきではなく、例えば、製造から生じる形状の偏差を含むものとする。ここに用いられているように、「および／または」という用語は、関連して列挙された項目の１つ以上の任意と全ての組合せを含む。
【００３５】
図１ａおよび１ｂは、いくつかの実施の形態による、それぞれ、ガラス製造装置１ａおよび１ｂを概略示す断面図である。
【００３６】
図１ａを参照すると、いくつかの実施の形態によるガラス製造装置１ａは、フュージョンダウンドローステージ（ＦＤＳ）、シート成形ステージ（ＳＦＳ）、垂直切断ステージ（ＶＣＳ）、欠陥検査ステージ（ＤＩＳ）、形状検査ステージ（ＳＩＳ）、切断面測定ステージ（ＣＦＭＳ）、および被覆ステージ（ＣＳ）を含むことがある。
【００３７】
ＦＤＳにおいて、溶融ガラスをダウンドローしてガラスリボン４２を形成する過程が行われる。これが、図２を参照して記載される。
【００３８】
ガラスリボン４２がＳＦＳに搬送されることがある。ＳＦＳは、ガラスリボン４２の一部からガラスシート４６を生成するステージであることがある。例えば、ＳＦＳにおいて、罫書き過程および切断過程が行われることがある。罫書きおよび切断過程が、それぞれ、図２から４に関して記載される。
【００３９】
ガラスシート４６は、述べられた順序または異なる順序で、ＶＣＳ、ＤＩＳ、ＳＩＳ、ＣＦＭＳ、および切断ステージＣＳに搬送されることがある。ガラスシート４６はコンベヤにより搬送されることがある。ガラスシート４６は、ロボットアームによって、または負圧を使用する吸引装置によって、把持されることがある。ロボットアームおよび吸引装置の各々がコンベヤに固定されることがある。
【００４０】
次に、ガラスシート４６がＶＣＳに搬送されることがある。ＶＣＳにおいて、ガラスシート４６の側部の一部が除去されることがあり、これは、例えば、牽引ロール４４（図２参照）によりガラスシート４６上に形成されたかもしれない窪みを除去する工程を含むことがある。
【００４１】
その後、ガラスシート４６は、ＤＩＳに搬送されることがある。ＤＩＳにおいて、ガラスシート４６の前面に形成されることのある欠陥が特定されることがある。ガラスシート４６上に形成されることのある欠陥としては、例えば、突起、へこみ、窪み、ディンプル、気泡、含有物、および表面汚染物質と外部粒状物質が挙げられるであろう。しかしながら、ここに開示された実施の形態は、それらに限定されない。
【００４２】
次に、ガラスシート４６は、ＳＩＳに搬送されることがある。ガラスシート４６の形状（例えば、平坦度）は、ＳＩＳにより検査されることがある。ＳＩＳは、例えば、レーザ光源、レーザセンサ、およびプロセッサを含むことがある。いくつかの実施の形態によれば、プロセッサは、レーザ光源およびレーザセンサの作動を制御するように作られることがある。いくつかの実施の形態によれば、そのプロセッサは、ワークステーション・コンピュータ、デスクトップ・コンピュータ、ラップトップ・コンピュータ、またはタブレット・コンピュータであることがある。そのプロセッサは、レーザセンサの測定データを受信することがあり、ガラスシート４６の形状を検査するためのソフトウェアを含むことがある。プロセッサは、ソフトウェアまたはより複雑なプロセッサ（マイクロプロセッサ、中央処理装置（ＣＰＵ）、グラフィック・プロセッシング・ユニット（ＧＰＵ）、ソフトウェア、専用ハードウェア、またはファームウェア）により構成されたプロセッサであることがある。いくつかの実施の形態によれば、そのプロセッサは、デジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、または特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などの特定用途向けコンピュータ、または汎用コンピュータであることがある。いくつかの実施の形態によれば、そのプロセッサは、レーザセンサにより得られた測定データからガラスシート４６の形状を描くためのソフトウェアおよび／またはアルゴリズムを含むことがある。
【００４３】
次に、ガラスシート４６は、ＣＦＭＳに搬送されることがある。ＣＦＭＳは、ガラスリボン４２をガラスシート４６に切断する過程で形成される切断面を検査することがある。ＣＦＭＳは、図５から７を参照して、詳しく記載される。
【００４４】
次に、ガラスシート４６は、ＣＳに搬送されることがある。ＣＳにおいて、ガラスシート４６の表面は、ガラスシート４６を汚染物質または衝撃から保護するための適切な材料層で被覆されることがある。
【００４５】
しかしながら、ガラス製造装置１ａは、図１ａの実施の形態に限定されない。別の例示の実施の形態において、図１ｂを参照すると、ガラス製造装置１ｂは、ＤＩＳとＳＩＳとの間に配置されたＣＦＭＳを含むことがある。それに加え、ＣＦＭＳは、ＳＦＳとＣＳとの間の適切な任意の位置に配置されることがある。
【００４６】
図２は、いくつかの実施の形態によるガラス製造装置に含まれるＦＤＳを示す断面図である。
【００４７】
図２を参照すると、ＦＤＳは、炉１４、接続導管１８、２４および２６、清澄槽２０、撹拌槽２２、送達槽２８、下降管３０、および成形装置３２を含むことがある。
【００４８】
図２に第１の矢印ａ１で印が付けられているバッチ材料が、炉１４に供給されることがあり、溶融されることがあり、溶融ガラス１６を形成することがある。溶融ガラス１６は、炉１４から接続導管を通って清澄槽２０に流れることがある。清澄槽２０の溶融ガラス１６は、接続導管２４を通って撹拌槽２２に受け入れられることがある。撹拌槽２２に受け入れられた溶融ガラス１６は、撹拌槽２２内の撹拌により均質化されることがある。撹拌槽２２内で十分に撹拌された溶融ガラス１６は、接続導管２６を通って送達槽２８に受け入れられることがある。
【００４９】
送達槽２８内の溶融ガラス１６は、下降管３０に流れることがあり、入口３４を通って成形装置３２に到達することがある。成形装置３２は、入口３４から溶融ガラス１６を受け入れられる樋３６、および成形装置３２の下部で出合うことのある外側集束成形面３８を含むことがある。外側集束成形面３８は、成形装置３２の最下部である基部４０で出合うであろう。
【００５０】
フュージョンダウンドロー法において、溶融ガラス１６は、樋３６に搬送されることがあり、樋３６から溢れることがあり、別々に流れることがあり、基部４０において再接合されることがあり、ガラスリボン４２を形成することがある。ガラスリボン４２は、基部４０から牽引ロール４４および重力によりダウンドローされることがある。
【００５１】
図３および４は、いくつかの実施の形態によるガラス製造装置に含まれることのあるＳＦＳを示す、それぞれ、正面図および側面図である。
【００５２】
図３および４を参照すると、牽引ロール４４は、互いに面するように対で配置されることがある。牽引ロール４４は、反対方向に回転することがある。すなわち、ガラスリボン４２の第一面に隣接する牽引ロール４４および第一面と反対の第二面に隣接する牽引ロール４４は、反対方向に回転することがある。延伸されたガラスリボン４２は、ガラスリボン４２のエッジが牽引ロール４４により挟まれるように牽引ロール４４と接触しつつ、牽引ロール４４の間を通過することがある。牽引ロール４４は、モータにより駆動されることがある。牽引ロール４４は、下向き方向に力を印加することがあり、矢印方向ａ２に成形装置３２からガラスリボン４２を延伸することがある。牽引ロール４４は、牽引ロール４４下でガラスリボン４２の質量を支持することがある。
【００５３】
いくつかの実施の形態によれば、ガラスリボン４２が牽引ロール４４を通過し、下向きに移動するときに、移動式アンビル装置４８が、ガラスリボン４２の少なくとも一部と交差する罫書き線５５を形成することがある。移動式アンビル装置４８は、罫書きホイール５８、ノージング部材５６、および分離装置９２を備えることがある。いくつかの実施の形態によれば、移動式アンビル装置４８は、ガラスリボン４２に対して水平に位置付けられたエッジ５４に垂直な罫書き線５５を生成することがある。
【００５４】
移動式アンビル装置４８は、矢印方向ａ３に移動し、これは、矢印方向ａ２に連続的に移動するガラスリボン４２において、ガラスリボン４２のエッジ５４に垂直な罫書き線５５を生成するために、矢印方向ａ２に平行である。したがって、それぞれの罫書き周期において、移動式アンビル装置４８は、ガラスリボン４２の速度と同調して、矢印方向ａ３に出発位置から移動することがある。図３および４に示された移動式アンビル装置４８は、水平方向にほぼ平行なシャフトを有する。しかしながら、ここに開示された実施の形態は、それに限定されない。別の例示の実施の形態において、移動式アンビル装置４８は、傾斜したシャフトと組み合わされた駆動モータに接続された罫書きホイールを備えることがある。この場合、駆動モータと組み合わされたシャフトにより形成された角度は、罫書きホイールおよびガラスリボン４２の矢印方向ａ２における速度が実質的にゼロとなる角度であることがある。しかしながら、ここに開示された実施の形態は、それに限定されない。
【００５５】
参照のために、罫書きホイール５８と接触するガラスリボン４２の表面は第一面Ａと称され、ノージング部材５６と接触し、第一面Ａと反対の表面は第二面Ｂと称される。ノージング部材５６は第二面Ｂと接触することがある。罫書きホイール５８は、ガラスリボン４２の第一面Ａに関して水平方向、すなわち、罫書き線５５を形成するようにガラスリボン４２の第一面Ａに垂直な方向に力を印加することがある。ノージング部材５６は、罫書きホイール５８により印加された力と反対の力（例えば、法線力）を提供し、ガラスシート４６が反るのを防ぐことがある。すなわち、ノージング部材５６は、罫書きホイール５８に対するアンビルとして働き、罫書き過程中にガラスリボン４２を押す。ガラスリボン４２の振動を減少させるために、必要に応じて、第一面Ａおよび第二面Ｂの特定の位置に、追加のノージング部材が設けられることがある。それゆえ、ガラスシート４６は、振動による反りが防がれるであろう。
【００５６】
いくつかの実施の形態によれば、罫書き過程の前にガラスリボン４２の端部に、ロボット６０が組み合わされることがある。ロボット６０は、遠位端に位置するプラットホーム６４およびガラスリボンの側面「Ｂ」のエッジと結合し、プラットホーム６４上に配置された吸引装置６６を含むロボットアーム６２を備えることがある。吸引装置６６は、ロボット６０がガラスリボン４２の下端に固定されるようにガラスリボン４２に吸引力を印加することがある。ロボットアーム６２は、ガラスリボン４２と同調して動くことがある。したがって、ロボットアーム６２は、移動式アンビル装置４８のように、矢印方向ａ２においてガラスリボン４２に対して動かないであろう。
【００５７】
ガラスリボン４２の罫書き過程が完了したときに、ロボットアーム６２は、矢印方向ａ４に示されるように、ノージング部材５６と反対方向にガラスリボン４２に曲げモーメントを印加することがある。その結果、ガラスリボンに形成された罫書き線５５は、ガラスリボン４２の厚さ方向に沿って伝搬することがあり、ガラスシート４６がガラスリボン４２から分離されることがある。ガラスシート４６と結合したロボット６０は、ガラスリボン４２を下流ステーションに動かす。ロボット６０は、下流処理（ガラスシートのエッジ部分の除去、面取り、洗浄、被覆、および様々な検査など）のために、ガラスシート４６を搬送するコンベヤにガラスシート４６を送達することがある。次に、ロボット６０は、出発位置に戻って、ガラスリボン４２の新たな下端から別のガラスシート４６を分離し、分離したガラスシート４６を輸送することがある。
【００５８】
図５は、いくつかの実施の形態によるガラス製造装置に含まれることがあるＣＦＭＳを示す側面図であり、図６は、図５のガラス製造装置の一部の正面図である。図７は、いくつかの実施の形態によるＣＦＭＳを示すブロック図である。
【００５９】
図５から７を参照すると、ＣＦＭＳは、光源２１１、カメラ２１５、プロセッサ２２０、電源２３０、ディスプレイ２４０、アラーム２５０、ガイドフレーム２６０、およびガイドロール２６５を備えることがある。
【００６０】
コンベヤ１５２は、ＣＦＭＳに移動することができる。コンベヤロボットアーム１５３は、コンベヤ１５２に接続されて、ガラスシート４６を固定し輸送する。コンベヤ１５２は、ガラスシート４６を矢印方向ａ５に沿って搬送することができる。
【００６１】
いくつかの実施の形態によれば、ＣＦＭＳは、コンベヤ１５２によってガラスがそれに沿って搬送される経路に配置されることがある。いくつかの実施の形態によれば、ＣＦＭＳは、光源２１１から照射された光（図６において二点鎖線の矢印により示されている）がガラスシート４６の切断面４６ＣＦで反射して、カメラ２１５に到達するように作られることがある。
【００６２】
図５および６を参照すると、光源２１１およびカメラ２１５は反射光学系を構成するが、ここに開示された実施の形態はそれに限定されない。例示の実施の形態において、光源２１１から放射された光を、ガラスシート４６の切断面４６ＣＦを通じて光学センサに伝達するように作られた光学系が提供されることがある。
【００６３】
いくつかの実施の形態によれば、光源２１１は可視光を放射することがある。いくつかの実施の形態によれば、光源２１１はレーザ光線ではないことがある。いくつかの実施の形態によれば、光源２１１は少なくとも１つの発光ダイオードを含むことがある。
【００６４】
いくつかの実施の形態によれば、カメラ２１５は、ガラスシート４６の画像を撮影することがある。いくつかの実施の形態によれば、カメラ２１５は、画像センサを備えることがある。いくつかの実施の形態によれば、カメラ２１５は、電荷結合素子（ＣＣＤ）カメラを含むことがある。いくつかの実施の形態によれば、カメラ２１５に含まれる画像センサは、ガラスシート４６の切断面４６ＣＦで反射した光を受光し、対応する電気信号を生成することがある。いくつかの実施の形態によれば、カメラ２１５は、ガラスシート４６の搬送にしたがって、ガラスシート４６を複数回、撮影することがある。いくつかの実施の形態によれば、カメラ２１５は、ビデオ撮影によりガラスシート４６を撮影することがある。カメラ２１５は、その中に含まれる光学系の位置および角度を調節するための調節ユニットを含むことがある。
【００６５】
ガイドフレーム２６０およびガイドロール２６５は、光源２１１およびカメラ２１５の上に配置されることがある。いくつかの実施の形態によれば、ガイドフレーム２６０は、光源２１１から放射された光が切断面４６ＣＦに到達するように透明材料を含むことがある。いくつかの実施の形態によれば、ガイドフレーム２６０は、光源２１１から放射された光が、媒体としてガイドフレーム２６０を通過せずに切断面４６ＣＦに到達するような中空中央部分を持つ構造を有することがある。
【００６６】
いくつかの実施の形態によれば、複数のガイドロール２６５が、ガイドフレーム２６０上に配列されることがある。互いに面する一対のガイドロール２６５は、ガラスシート４６の主面（先に記載されたガラスリボン４２の第一面と第二面に対応する主面）に垂直な方向に別々に配置されることがある。互いに面する一対のガイドロール２６５は、反対方向に回転することがある。すなわち、ガラスシート４６の一方の主面に隣接するガイドロール２６５は、他方の主面上に位置するガイドロール２６５が回転する方向と反対の方向に回転することがある。いくつかの実施の形態によれば、ガラスシート４６は、互いに面するガイドロール２６５の間を通過することがある。いくつかの実施の形態によれば、ガラスシート４６は、ガラスシート４６がＣＦＭＳ上で搬送されているときに、ガイドロール２６５と接触していることがある。また、複数のガイドロール２６５は、矢印方向ａ５に配列され、揃えられることがある。したがって、ガラスシート４６は、ガラスシート４６の切断面４６ＣＦが、光源２１１およびカメラ２１５の測定に適した経路に沿って移動するように、案内されることがある。したがって、カメラ２１５の焦点調節が改善されるであろう。
【００６７】
いくつかの実施の形態によれば、プロセッサ２２０は、光源２１１およびカメラ２１５の作動を制御するように作られることがある。いくつかの実施の形態によれば、プロセッサ２２０は、ガラスシート４６がガイドロール２６５の間を通過するときに、光源２１１が光を放射するように光源２１１を制御することがある。いくつかの実施の形態によれば、プロセッサ２２０は、ガラスシート４６がガイドロール２６５の間を通過しないときに、すなわち、測定すべきガラスシート４６がないときに、切られるように光源２１１を制御することがある。いくつかの実施の形態によれば、プロセッサ２２０は、ワークステーション・コンピュータ、デスクトップ・コンピュータ、ラップトップ・コンピュータ、タブレット・コンピュータなどの計算装置であることがある。プロセッサ２２０は、カメラ２１５から測定データを受信し、切断面４６ＣＦの検査を調節する機能を行うソフトウェアを保存することがある。プロセッサ２２０は、ソフトウェアにより構成された単純なプロセッサ、マイクロプロセッサ、ＣＰＵ、ＧＰＵなどの比較的複雑なプロセッサ、またはソフトウェア専用のハードウェアまたはファームウェアを含むプロセッサであることがある。いくつかの実施の形態によれば、プロセッサ２２０は、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣなどの特定用途向けコンピュータまたは汎用コンピュータにより実行されることがある。いくつかの実施の形態によれば、プロセッサ２２０は、光源２１１の輝度、光源２１１のオン／オフ状態、切断面４６ＣＦを撮影する・しないのカメラ２１５の作動、カメラ２１５の光学センサなどを調節することがある。いくつかの実施の形態によれば、プロセッサ２２０は、カメラ２１５のオートフォーカスおよびオートトラッキングを行うことがある。プロセッサ２２０によるオートトラッキングは、例えば、カメラ２１５を三次元的に動かし、カメラ２１５内の調節ユニットによりカメラ２１５内の光学系の傾斜角を調節することを含むことがある。
【００６８】
電源２３０は、ＣＦＭＳの作動のための電力を供給することがあり、ディスプレイ２４０は、ＣＦＭＳの検査の結果をユーザに表示することがある。アラーム２５０は、切断面４６ＣＦの検査結果が所定の範囲内にない場合、ユーザに知らせることがある。しかしながら、ここに開示された実施の形態はそれに限定されず、後で記載するように、試験の結果が正常範囲から外れた場合、罫書きホイール５８が自動的に交換されることがある、または罫書きホイール５８の圧力が自動的に調節されることがある。この場合、アラーム２５０は省かれるであろう。
【００６９】
図８は、いくつかの実施の形態によるガラスシートを検査する方法を示す流れ図である。図９は、いくつかの実施の形態によるガラスシートを検査する方法により撮影されたガラスシートの断面の画像を示す。
【００７０】
図３、４、および８を参照すると、先に記載された様式で、Ｐ１０において、罫書き線５５がガラスリボン４２の片面に形成されることがある。
【００７１】
次に、図３、４、および８を参照すると、先に記載された様式で、Ｐ２０において、ガラスシート４６が形成されることがある。
【００７２】
その後、図５から８を参照すると、Ｐ３０において、ガラスシート４６の切断面４６ＣＦを撮影することによって、切断面画像が生成されることがある。いくつかの実施の形態によれば、切断面画像を生成する工程は、複数の予備切断面画像を形成する工程を含むことがある。この複数の予備切断面画像は、ガラスシート４６がコンベヤ１５２により搬送されているときに撮影された複数の予備切断面画像を含むことがある。いくつかの実施の形態によれば、プロセッサ２２０は、複数の画像を組み合わせて、切断面画像を生成することがある。いくつかの実施の形態によれば、プロセッサ２２０は、その複数の予備切断面画像の焦点部分を選択し、それらを連続的に接続して、全切断面画像を生成することがある。しかしながら、ここに開示された実施の形態はそれに限定されず、プロセッサ２２０は、その複数の予備切断面画像の焦点画像を選択した後、それらを組み合わせずに、以下の検査過程を継続することがある。
【００７３】
次に、図８および９を参照すると、Ｐ４０において、罫書き過程により形成された罫書き線５５の深さＤおよび切断面４６ＣＦの厚さＴが得られる。いくつかの実施の形態によれば、プロセッサ２２０は、罫書き線５５の深さＤおよび切断面４６ＣＦの厚さを切断面画像から得ることがある。いくつかの実施の形態によれば、プロセッサ２２０は、罫書き線５５および切断面４６ＣＦの延在方向（すなわち、図９の横断方向）における様々な位置で罫書き線５５の深さおよび切断面４６ＣＦの厚さを得ることがある。いくつかの実施の形態によれば、プロセッサ２２０は、罫書き線５５および切断面４６ＣＦの延在方向の複数の異なる離散点で罫書き線５５の深さおよび切断面４６ＣＦの厚さを得ることがある。いくつかの実施の形態によれば、プロセッサ２２０は、罫書き線５５および切断面４６ＣＦの延在方向で罫書き線５５の深さおよび切断面４６ＣＦの厚さを連続的に得ることがある。
【００７４】
図９を参照すると、ガラスが配置される、第１の基準線Ｒ１と第３の基準線Ｒ３との間の部分は、光の反射のために、比較的明るく見え、その外側領域は比較的暗く見える。いくつかの実施の形態によれば、プロセッサ２２０は、輝度におけるそのような差を判定するためのアルゴリズムまたはソフトウェアを保存することがある。いくつかの実施の形態によれば、プロセッサ２２０は、その画像上の切断面４６ＣＦの境界として第１と第３の基準線Ｒ１およびＲ３を認識し、切断面４６ＣＦの厚さを得ることがある。いくつかの実施の形態によれば、プロセッサ２２０は、離散および／または連続様式で切断面４６ＣＦの厚さＴを得ることがある。
【００７５】
図９を参照すると、第１と第２の基準線Ｒ１およびＲ２の間の部分は、第２と第３の基準線Ｒ２およびＲ３の間の部分の形状と異なる形状を有する。詳しくは、罫書き線５５に対応する部分である、第１と第２の基準線Ｒ１およびＲ２の間の部分は、ハッチングパターンを含むことがある。このハッチングパターンは、境界線に関して傾斜した複数の実質的に平行な輝線（および／または暗線）が整列されているパターンを称することがある。いくつかの実施の形態によれば、プロセッサ２２０は、ハッチングパターンの画像を認識するアルゴリズムまたはソフトウェアを保存することがある。したがって、プロセッサ２２０は、離散および／または連続様式で罫書き線５５の深さＤを得ることがある。
【００７６】
図８および９を参照すると、Ｐ５０において、プロセッサ２２０は、切断面４６ＣＦの厚さＴに対する罫書き線５５の深さＤの比を得ることがある。いくつかの実施の形態によれば、切断面４６ＣＦの厚さに対する罫書き線５５の深さＤの比は、約９％から約１１％であることがあるが、それに限定されない。いくつかの実施の形態によれば、プロセッサ２２０は、Ｐ３０における予備切断面画像から、および／またはＰ３０における予備切断面画像の焦点部分を収集することによって得られた切断面画像から、切断面４６ＣＦの延在方向に切断面４６ＣＦの厚さＴに対する罫書き線５５の深さＤの比を得ることがある。いくつかの実施の形態によれば、プロセッサ２２０は、切断面４６ＣＦの延在方向に、連続および／または離散様式で切断面４６ＣＦの厚さに対する罫書き線５５の深さＤの比を得ることがある。
【００７７】
いくつかの実施の形態によるガラスシートを検査する方法において、画像の歪みによる影響は、切断面４６ＣＦの厚さおよび罫書き線５５の深さＤを得て、切断面４６ＣＦの厚さと罫書き線５５の深さの比を得ることによって、補正されることがある。例示の実施の形態において、ガラスシート４６の高さ偏差（すなわち、光源および光学センサを含む光学系と、ガラスシート４６との間の距離の偏差）またはカメラ２１５の光角度などによる歪みは、補正されることがあり、ガラスシート４６のより精密な検査が与えられることがある。
【００７８】
図１０は、いくつかの実施の形態によるガラスシートを検査する方法を示すグラフである。
【００７９】
図８から１０を参照すると、図１０は、Ｐ５０において得られた１枚のガラスシートにおける切断面４６ＣＦの厚さＴに対する罫書き線５５の深さＤの比の離散プロファイルを示す。横軸は、切断面４６ＣＦの延在方向による位置であることがあり、縦軸は、切断面４６ＣＦの厚さＴに対する罫書き線５５の深さＤの比であることがある。いくつかの実施の形態によれば、ディスプレイ２４０（図７参照）は、ユーザがそのプロファイルをチェックできるように、切断面４６ＣＦの厚さＴに対する罫書き線５５の深さＤの比を離散的に示すプロファイルを表示することがある。
【００８０】
その後、図８および９を参照すると、Ｐ６０において、プロセッサ２２０は、１枚のガラスシートにおける切断面４６ＣＦの厚さＴに対する罫書き線５５の深さＤの比の平均および標準偏差を得ることがある。
【００８１】
図１１は、いくつかの実施の形態によるガラスシートを検査する方法を示すグラフである。
【００８２】
図１１は、複数のガラスシートに関する、切断面４６ＣＦの厚さに対する罫書き線５５の深さＤの比の平均を示す。図１１において、横軸は、ガラスシートが製造された時間を表し、縦軸は、その対応するガラスシートの切断面４６ＣＦの厚さＴに対する罫書き線５５の深さＤの比の平均を表す。例えば、罫書き線５５の深さが離散的に測定される場合、その罫書き線の厚さの平均は、以下の式により計算されることがある。
【００８３】
【数１】
2021519251.tif 000003
【００８４】
先の式において、比ａｖｇは、厚さＴに対する罫書き線５５の深さＤの比の平均を表し、Ｄｋは、ｋ番目の位置での罫書き線５５の深さＤを表し、Ｔｋは、ｋ番目の位置での切断面４６ＣＦの厚さＴを表し、ｎは、測定の総数である。
【００８５】
別の実施の形態において、離散測定において比の平均を得るための式は、以下のとおりであろう。
【００８６】
【数２】
2021519251.tif 000004
【００８７】
この式において、比ａｖｇは、厚さＴに対する罫書き線５５の深さＤの比の平均を表し、Ｄａｖｇは、罫書き線５５の深さＤの平均を表し、Ｔａｖｇは、切断面４６ＣＦの厚さＴの平均を表し、Ｄｋは、ｋ番目の位置での罫書き線５５の深さＤを表し、Ｔｋは、ｋ番目の位置での切断面４６ＣＦの厚さＴを表し、ｎは、測定の総数である。
【００８８】
別の実施の形態において、罫書き線５５の深さが連続的に測定される場合、その罫書き線の深さの平均は、以下の式により計算されることがある。
【００８９】
【数３】
2021519251.tif 000005
【００９０】
この式において、比ａｖｇは、厚さＴに対する罫書き線５５の深さＤの比の平均を表し、ｘは、切断面４６ＣＦの延在方向に沿った切断面４６ＣＦ上の位置を表し、ｘ１は、測定の出発地点を表し、ｘ２は、測定の終了地点を表し、Ｄ（ｘ）は、位置ｘでの罫書き線５５の深さＤを表し、Ｔ（ｘ）は、位置ｘでの切断面４６ＣＦの厚さＴを表す。
【００９１】
別の実施の形態において、連続測定において前記比の平均を得るための式は、以下のようであることがある。
【００９２】
【数４】
2021519251.tif 000006
【００９３】
この式において、比ａｖｇは、厚さＴに対する罫書き線５５の深さＤの比の平均を表し、Ｄａｖｇは、罫書き線５５の深さＤの平均を表し、Ｔａｖｇは、切断面４６ＣＦの厚さＴの平均を表し、ｘは、切断面４６ＣＦの延在方向に沿った切断面４６ＣＦ上の位置を表し、ｘ１は、測定の出発地点を表し、ｘ２は、測定の終了地点を表し、Ｄ（ｘ）は、位置ｘでの罫書き線５５の深さＤを表し、Ｔ（ｘ）は、位置ｘでの切断面４６ＣＦの厚さＴを表す。
【００９４】
いくつかの実施の形態によれば、多くのガラスシートを連続的に製造する過程において、切断面４６ＣＦの厚さＴに対する罫書き線５５の深さＤの比の傾向は、リアルタイムで、低コストで知ることができる。それに加え、特定のガラスシートに関するデータが不正確である場合、プロセッサ２２０（図７参照）は、データ管理により対応するデータを除去することがある。データの不正確さは、許容範囲よりも多くの地点で、または大きい区域で、切断面４６ＣＦの厚さＴに対する罫書き線５５の深さＤの比を得ることが可能ではない場合を称することがある。例えば、予備切断面画像の全てが焦点にあるわけではない部分が、その許容範囲内にないときに、そのような場合が生じることがある。
【００９５】
図１２は、いくつかの実施の形態によるガラスシートを製造する方法を示す流れ図である。
【００９６】
図１２を参照すると、Ｐ１１０およびＰ１２０は、それぞれ、図８に記載されたＰ１０およびＰ２０と実質的に同じであろう。
【００９７】
その後、Ｐ１３０は、図８に記載されたＰ３０およびＰ４０と実質的に同じ過程を含むことがある。その後、Ｐ１４０は、図８に記載されたＰ５０およびＰ６０と実質的に同じ過程を含むことがある。
【００９８】
その後、Ｐ１５０において、前記罫書き過程が評価されることがある。その罫書き過程を評価する工程は、切断面４６ＣＦの厚さＴに対する罫書き線５５の深さＤの比の平均および標準偏差が所定の範囲内にあるか否かを判定する工程を含むことがある。
【００９９】
いくつかの実施の形態によれば、切断面４６ＣＦの厚さＴに対する罫書き線５５の深さＤの比の平均および標準偏差が所定の範囲内にある場合（（Ｇ）と称される場合）、後続のガラスシート製造過程が継続されるであろう。いくつかの実施の形態によれば、切断面４６ＣＦの厚さＴに対する罫書き線５５の深さＤの比の平均および標準偏差が所定の範囲内にない場合（（ＮＧ）と称される場合）、Ｐ１５５が行われる。
【０１００】
次いで、Ｐ１５５において、前記罫書き過程が調節されることがある。いくつかの実施の形態によれば、切断面４６ＣＦの厚さＴに対する罫書き線５５の深さＤの比の平均および標準偏差が所定の範囲内にない場合、罫書きホイール、罫書き圧力などが、自動フィードバックおよび／または手動方法によって調節されることがある。
【０１０１】
詳しくは、切断面４６ＣＦの厚さＴに対する罫書き線５５の深さＤの比の平均が所定の範囲未満（例えば、約９％以下）である場合、罫書き過程の圧力が増加させられることがある。逆に、切断面４６ＣＦの厚さＴに対する罫書き線５５の深さＤの比の平均が所定の範囲より大きい（例えば、約１１％以上）場合、罫書き過程の圧力が減少させられることがある。罫書きが不規則である場合、切断面４６ＣＦの厚さＴに対する罫書き線５５の深さＤの比の標準偏差は、許容値以上であることがある。この場合、罫書きホイールが交換されるであろう。
【０１０２】
罫書き線を形成する過程が、高品質のガラスシートを形成する上での重要要因である。いくつかの実施の形態によれば、製造すべきガラスシートの総数に関する罫書き線の深さを知り、罫書き過程で生じ得る問題を迅速に特定し、管理することが可能である。したがって、ここに開示された実施の形態により、信頼度が改善された、ガラスを製造する方法およびガラスを検査する方法を可能にすることができる。
【０１０３】
本開示を、その実施の形態に関して、具体的に示し、記載してきたが、以下の請求項の精神および範囲から逸脱せずに、その中で、形態および詳細の様々な変更を行えることが理解されよう。より詳しくは、ガラスリボンを切断してガラスシートを形成する実施の形態が先に記載されてきたが、これは、説明の便宜上のためだけであり、いかなる意味においても、本開示を限定するものではない。当業者には、本開示の技術的精神が、実質的に同じ様式で、どの他のガラス製品にも適用できることが容易に認識されるであろう。
【０１０４】
以下、本発明の好ましい実施形態を項分け記載する。
【０１０５】
実施形態１
ガラスシートを検査する方法において、
ガラス製品の表面に平行な方向に延在し、該ガラス製品の表面内の深さを有する罫書き線を形成する工程、
前記罫書き線に沿って前記ガラス製品からガラスシートを切断することによって、該ガラスシートを生成する工程、
前記ガラスシートの切断面を撮影することによって、切断面画像を生成する工程であって、該ガラスシートの切断面は、該ガラスシートが前記ガラス製品から切断されるときに生成される工程、および
前記切断面画像から前記罫書き線の深さおよび前記切断面の厚さを得る工程、
を有してなる方法。
【０１０６】
実施形態２
前記深さおよび厚さを得る工程が、前記切断面画像の輝度パターンの変化から、前記罫書き線に対応する切断面画像の部分を認識する工程を含む、実施形態１に記載の方法。
【０１０７】
実施形態３
前記罫書き線に対応する輝度パターンの一部が、ハッチングパターンから作られている、実施形態２に記載の方法。
【０１０８】
実施形態４
前記深さおよび厚さを得る工程が、前記切断面画像から、前記切断面の延在方向に沿って前記深さおよび前記厚さのプロファイルを得る工程を含む、実施形態１に記載の方法。
【０１０９】
実施形態５
前記深さおよび厚さを得る工程の後に、該厚さに対する該深さの比を計算する工程をさらに含む、実施形態１に記載の方法。
【０１１０】
実施形態６
前記比の平均および標準偏差を計算する工程をさらに含む、実施形態５に記載の方法。
【０１１１】
実施形態７
前記切断面画像を生成する工程が、前記切断面を第２の方向に沿って複数回、撮影し、それによって、複数の予備切断面画像を得る工程を含む、実施形態１に記載の方法。
【０１１２】
実施形態８
前記切断面画像を生成する工程が、前記複数の予備切断面画像の焦点部分を収集する工程、および該焦点部分から前記切断面画像を生成する工程をさらに含む、実施形態７に記載の方法。
【０１１３】
実施形態９
ガラスシートを製造する方法において、
罫書きホイールを使用することによって、ガラス製品の表面に垂直な方向に深さを有し、該ガラス製品の表面に平行な方向に延在する罫書き線を形成する工程、
前記罫書き線に沿って前記ガラス製品からガラスシートを切断することによって、該ガラスシートを形成する工程、
前記罫書き線の深さおよび前記ガラスシートの切断面の深さを得る工程であって、該ガラスシートの切断面は、該ガラスシートが前記ガラス製品から切断されるときに生成される工程、および
前記罫書き線の深さおよび前記切断面の厚さから前記罫書き線を評価する工程、
を有してなる方法。
【０１１４】
実施形態１０
前記罫書き線を評価する工程が、前記厚さに対する前記深さの比を計算する工程を含む、実施形態９に記載の方法。
【０１１５】
実施形態１１
前記比を計算する工程が、前記ガラス製品の表面に平行な方向に沿った該比のプロファイルを得る工程を含む、実施形態１０に記載の方法。
【０１１６】
実施形態１２
前記深さおよび厚さから罫書き線を評価する工程が、該比が約９％超から約１１％未満であるか否かを判定する工程を含む、実施形態１１に記載の方法。
【０１１７】
実施形態１３
前記深さおよび厚さから罫書き線を評価する工程が、前記ガラス製品の表面に平行な方向に沿った前記比の平均および標準偏差を得る工程を含む、実施形態１１に記載の方法。
【０１１８】
実施形態１４
前記深さおよび厚さから罫書き線を評価する工程が、前記平均および前記標準偏差の各々が特定の範囲内にあるか否かを判定する工程を含む、実施形態１３に記載の方法。
【０１１９】
実施形態１５
前記平均および前記標準偏差の少なくとも一方が前記特定の範囲内にない場合、前記罫書きホイールを交換する工程、または該罫書きホイールの圧力を調節する工程をさらに含む、実施形態１４に記載の方法。
【０１２０】
実施形態１６
ガラス製造装置において、
ガラス製品を第１の方向に延伸するように作られた成形装置、
前記ガラス製品の表面に平行な方向に移動し、該表面上に罫書き線を形成するように作られた罫書きホイール、
前記罫書き線に沿って前記ガラス製品に曲げモーメントを印加し、該ガラス製品から分離されたガラスシートを形成するように作られた分離装置、
前記ガラスシートを搬送するように作られたコンベヤ、
前記ガラスシートの経路上に第１の光を照射するように作られた第１の光源、
前記ガラスシートの切断面から反射した前記第１の光を受光し、第１の電気信号を生成するように作られた第１の光学センサであって、該ガラスシートの切断面は、該ガラスシートが形成されるときに生成される、第１の光学センサ、および
前記第１の光源と前記第１の光学センサを制御し、該第１の光学センサにより生成された前記第１の電気信号から前記罫書き線の深さおよび前記切断面の厚さを計算するように作られた第１のプロセッサ、
を備えたガラス製造装置。
【０１２１】
実施形態１７
前記ガラスシートの経路上に前記第１の光と異なる第２の光を照射するように作られた第２の光源、
前記ガラスシートにより反射された第２の光を受光し、第２の電気信号を生成するように作られた第２の光学センサ、および
前記第２の光源と前記第２の光学センサを制御し、前記第２の電気信号から前記ガラスシートの表面の平面度を得るように作られた第２のプロセッサ、
をさらに備える、実施形態１６に記載のガラス製造装置。
【０１２２】
実施形態１８
前記第１の光源が発光ダイオードを含む、実施形態１７に記載のガラス製造装置。
【０１２３】
実施形態１９
前記第２の光源がレーザ光線を含む、実施形態１７に記載のガラス製造装置。
【０１２４】
実施形態２０
前記第１と第２のプロセッサが互いに別々である、実施形態１７に記載のガラス製造装置。
【符号の説明】
【０１２５】
１４    炉
１６    溶融ガラス
１８、２４、２６    接続導管
２０    成長槽
２２    撹拌槽
２８    送達槽
３０    下降管
３２    成形装置
３４    入口
３６    樋
３８    外側集束成形面
４０    基部
４２    ガラスリボン
４４    牽引ロール
４６    ガラスシート
４８    移動式アンビル装置
５５    罫書き線
５６    ノージング部材
５８    罫書きホイール
６０    ロボット
６２    ロボットアーム
６６    吸引装置
９２    分離装置
１５２    コンベヤ
１５３    コンベヤロボットアーム
２１１    光源
２１５    カメラ
２２０    プロセッサ
２３０    電源
２４０    ディスプレイ
２５０    アラーム
２６０    ガイドフレーム
２６５    ガイドロール
【図１ａ】
2021519251.tif 000007
【図１ｂ】
2021519251.tif 000008
【図２】
2021519251.tif 000009
【図３】
2021519251.tif 000010
【図４】
2021519251.tif 000011
【図５】
2021519251.tif 000012
【図６】
2021519251.tif 000013
【図７】
2021519251.tif 000014
【図８】
2021519251.tif 000015
【図９】
2021519251.tif 000016
【図１０】
2021519251.tif 000017
【図１１】
2021519251.tif 000018
【図１２】
2021519251.tif 000019
【国際調査報告】
2021519251.tif 000020
2021519251.tif 000021