(57)【要約】  本発明は、駆動デバイス（７ａ）及びスピンドル（２６，２７）が搭載される筐体（２）を有するベベル及びフィレットをフライス加工するためのフライス盤（具体的には、ハンドヘルドフライス盤）に関し、スピンドル（２６，２７）は少なくとも１つの切削デバイス（１０）を受けるように構成され、少なくとも１つのトランスミッション（５）を介して駆動デバイス（７ａ）に接続される。切削性能及び切削品質を改善し、切削デバイス（１０）及びトランスミッション（５）の寿命及び耐用年数がより長くなることを達成するために、トランスミッション（５）を保護するためのリバウンドダンパー（３３）はスピンドル（２６，２７）に設けられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置（７ａ；７ｂ）及びスピンドル（２１；２６，２７）が搭載される筐体（２）を有するベベル及びフィレットをフライス加工するためのフライス盤（具体的には、ハンドヘルドフライス盤）であって、前記スピンドル（２１；２６，２７）は少なくとも１つの切削装置（１０）を受けるように構成され、少なくとも１つのギヤボックス（５；１８）によって、前記駆動装置（７ａ；７ｂ）に接続され、
前記ギヤボックス（５；１８）を保護するためのリバウンドダンパー（２０；２９；３３；４２）は前記スピンドル（２１；２６，２７）に設けられる、フライス盤。
【請求項２】
前記スピンドル（２１；２６，２７）及び前記リバウンドダンパー（２０；２９；３３；４２）を備える物体は、前記スピンドル（２１；２６，２７）及び前記リバウンドダンパー（２０；２９；３３；４２）を備える前記物体の最大直径と長さとの比率が、０．５５よりも大きく、好ましくは０．６よりも大きく、特に好ましくは０．６５よりも大きくなるように構成されることを特徴とする、請求項１に記載のフライス盤。
【請求項３】
前記筐体（２）は前記リバウンドダンパー（２０；２９；３３；４２）の領域内で分割され、具体的には、前記スピンドル（２１；２６，２７）の軸方向における前記リバウンドダンパー（２０；２９；３３；４２）と同じ高さの場所で分割されることを特徴とする、請求項１または２に記載のフライス盤。
【請求項４】
前記リバウンドダンパーは制振体（２０；３３）として構成されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のフライス盤。
【請求項５】
前記リバウンドダンパーは、慣性トルクと、前記スピンドル及び前記制振体を備える物体の質量及び長さの積との比率が４．０×１０−３ｍよりも大きく、好ましくは４．５×１０−３ｍよりも大きくなるように提供されることを特徴とする、請求項４に記載のフライス盤。
【請求項６】
前記制振体は軸方向に突出するのが好ましい付属品（３３）を備えることを特徴とする、請求項４または５に記載のフライス盤。
【請求項７】
突出付属品は環状ウェブ（３３）として構成されることを特徴とする、請求項６に記載のフライス盤。
【請求項８】
前記付属品（３３）の最小直径は前記スピンドル（２６，２７）の取付具（２２ｃ，２２ｄ）の外径よりも大きいことを特徴とする、請求項７に記載のフライス盤。
【請求項９】
前記取付具（２２ｃ）の少なくとも一部は前記環状ウェブ（３３）の内部に配置されることを特徴とする、請求項８に記載のフライス盤。
【請求項１０】
前記制振体（２０；３３）は前記スピンドル（２１；２６，２７）から半径方向に突出し、前記筐体（２）は、前記制振体（２０；３３）が少なくとも部分的に配置される外向きに突出する凸部を有することを特徴とする、請求項４〜９のいずれか１項に記載のフライス盤。
【請求項１１】
前記ギヤボックス（５）と前記スピンドル（２１；２６，２７）との間の接触面における前記リバウンドダンパー（２０；３０）は摩擦クラッチ（２９；４２；５０）を備えることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のフライス盤。
【請求項１２】
前記摩擦クラッチ（２９；４２；５０）は、前記摩擦クラッチ（２９；４２；５０）に作用するトルクが所定の制限トルクを超えるとき、クラッチ接続を開放することが規定されていることを特徴とする、請求項１１に記載のフライス盤。
【請求項１３】
前記摩擦クラッチ（２９；４２）はラッチ要素（３５）を有し、前記ラッチ要素（３５）は、１つのクラッチ位置でクラッチ接続に形状適合を構成するためのものであり、保持バネ（３８；４５）によってラッチ凹部にプレテンションされることを特徴とする、請求項１１または１２に記載のフライス盤。
【請求項１４】
前記保持バネ（３８；４５）のプレテンションは調節可能であることを特徴とする、請求項１３に記載のフライス盤。
【請求項１５】
前記スピンドル（２６，２７）は、相互に対して回転可能である２つのスピンドル部（２６；２７）と、前記２つのスピンドル部（２６；２７）の間に配置されるトルクを伝達するバネクラッチ（２８）とを備えることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のフライス盤。
【請求項１６】
前記リバウンドダンパー（３３）は第１のスピンドル部（２６）に配置され、第２のスピンドル部（２７）は、前記少なくとも１つの切削装置（具体的には、フライス加工ヘッド（１０））を受けるように構成されることを特徴とする、請求項１５に記載のフライス盤。
【請求項１７】
前記スピンドル（２１）は、前記スピンドル（２１）の駆動側近位端に配置される追加ギヤボックス（１８）を備えることを特徴とする、請求項１〜１６のいずれか１項に記載のフライス加工ヘッド。
【請求項１８】
前記追加ギヤボックス（１８）は、前記スピンドル（２１）に解放可能に接続される内部リングギヤ（１９）と、前記内部リングギヤ（１９）と噛合し、第１のギヤボックス（５）に解放可能に接続されるギヤホイール（１７）とを備えることを特徴とする、請求項１７に記載のフライス盤。
【請求項１９】
複数の交換可能な切削挿入部（２３）を有するフライス加工ヘッド（１０）の形態の切削装置は、前記スピンドル（２１；２６，２７）に配置されることを特徴とする、請求項１〜１８のいずれか１項に記載のフライス盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置及びスピンドルが搭載される筐体を有するベベル及びフィレットをフライス加工するためのフライス盤（具体的には、ハンドヘルドフライス盤）に関し、スピンドルは少なくとも１つの切削装置を受けるように構成され、少なくとも１つのギヤボックスによって、駆動装置に接続される。
【背景技術】
【０００２】
この種類のフライス盤は欧州特許第２０５６９８７号明細書から知られている。駆動装置及びスピンドルが筐体に搭載され、アングルギヤによって接続される、ハンドヘルドフライス盤が示されている。フライス加工ヘッドは、複数の切削挿入部を有し、駆動装置によって駆動することが可能であり、スピンドルの自由端に締結される。フライス加工するときに切削挿入部の衝撃応力を弱めるために、スピンドルは２つの部分で構成され、バネは２つのスピンドル部の間に配置される。これは、力ピークを弱くすることを可能にし、切削挿入部の摩耗の減少をもたらす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許第２０５６９８７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、フライス盤の取り扱い、切削性能、及び切削品質の改善をもたらすことを可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、ギヤボックスを保護するためのリバウンドダンパーがスピンドル上に設けられることで達成される。ワークピースの切削挿入部の断続的係合から生じる衝撃応力は、リバウンドダンパーによって減衰し、均一トルク及び回転速度プロファイルはギヤボックスで達成される。その結果、ギヤボックスは受ける摩耗が少なくなり、既知のフライス盤と比較して、切削挿入部の耐用年数及び耐久性が長くなることを達成できる。さらに、ハンドヘルドフライス盤のユーザが通常手による反発作用を必然的に吸収するため、リバウンドダンパーは、また、ハンドヘルドフライス盤の取り扱いを容易にする。
【０００６】
本発明の利点をもたらす実施形態の１つでは、リバウンドダンパーは制振体として構成できる。手で操縦されるフライス盤は、通常、簡単な取り扱いを可能にするために当該フライス盤が低重量になるように、具体的に思い付いたものである。したがって、フライス盤の重量を増加させる追加制振体を使用することは普通ではない。しかしながら、制振体によって高性能なフライス盤によってもたらされる利点は、追加重量の不利点をかなり上回ることが実証されている。
【０００７】
ハンドヘルドフライス盤によって高出力密度を達成するために、小型（ひいては、軽量）駆動装置を使用するが、駆動装置は、一般的に、フライス加工ヘッドを支持するように設けられるスピンドルの比較的高回転速度で動作し、駆動回転速度は、一般的に、２０，０００〜３０，０００ｒｐｍの範囲になる。２，０００〜１２，０００ｒｐｍの出力回転速度での機械加工は、対応する高いネガティブギアを有するギヤボックスによって可能になる。既知のフライス盤によるフライス加工中に回転速度がかなり変動することにより、具体的には、２，０００〜８，０００ｒｐｍの低出力回転速度が生じ、それにより、機械加工の品質が損なわれ、ギヤボックス及び切削挿入部が損傷する。スピンドルの慣性トルクは制振体の質量により増加し、それにより、衝撃応力によって、フライス加工ヘッドが比較的低い程度まで減速し、それに応じて、フライス加工ヘッドにおけるスピンドルの角速度のかなり少ない変化をもたらす。さらに、低回転速度における制振体を有するスピンドルは、高回転速度における汎用のスピンドルと同じ運動エネルギーを有し、それにより、本発明に従って、同じ切削エネルギーは低回転速度で生成できる。これは、例えば低切削速度が要求されるステンレス鋼等の強靱材料の機械加工で利点をもたらす。したがって、この回転速度により、安定し、制振体による反発作用からギヤボックスを保護するだけではなく、最大１５００ｒｐｍの低回転速度でさえも間欠負荷でフライス加工を可能にするエネルギー蓄積器を構成することもできる。
【０００８】
本発明の一実施形態では、制振体はギヤボックスの出力側近位ギヤホイールに配置され、本発明に関連する制振体は、また、スピンドルの一部を形成する。代替としてまたは加えて、制振体は、また、フライス加工ヘッドに配置され得、フライス加工ヘッドは、切断装置、具体的には、割出し可能な切削挿入部を受けるために設けられるのが好ましい。
【０００９】
本発明の特に好ましい設計の実施形態の１つでは、制振体は、慣性トルクと、スピンドル及び制振体を備える物体の質量及び長さの積との比率が、４．０×１０−３ｍよりも大きく、好ましくは４．５×１０−３ｍよりも大きく、特に好ましくは５×１０−３ｍよりも大きくなるように構成され、これは、質量を特に効果的に使用するための測定値を表す。
【００１０】
試験では、慣性トルクと、スピンドル及び制振体を備える物体の質量及び長さの積との比率が、６×１０−３ｍよりも大きい、特に６．５×１０−３ｍよりも大きい、または７．０×１０−３ｍよりも大きいときに、特に好ましい効果を達成できることが示されている。
【００１１】
同様に、スピンドル及び制振体を備える物体は、スピンドル及び制振体を備える物体の長さと最大直径との比率が、好ましくは０．５５よりも大きく、具体的には０．６よりも大きく、特に好ましくは０．６５よりも大きくなるように構成できる利点をもたらす。
【００１２】
１つの好ましい実施形態では、筐体は、リバウンドダンパーの領域内で分割するように構成できる。分割により、具体的には、スピンドルの軸方向のリバウンドダンパーと同じ高さの場所に配置され、スピンドルの縦軸に垂直になるように伸びることができるのが好ましい。リバウンドダンパーを受けるために、分割の領域内の筐体は、１つの部分または両方の部分で環状リムを有し得る。さらに、筐体の２つの部分を相互に確実に接続するためのフランジは、いずれの場合、両端に設けられることができる。
【００１３】
スピンドルの３つの実施形態の技術的詳細情報は、フライス加工ヘッドがある場合、フライス加工ヘッドがない場合に関して下文に再現される。
【００１４】
【表１】
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【００１５】
【表２】
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【００１６】
最大挿入直径は、本明細書では、切削装置の切削領域の軌道の直径として定義され、当該切削領域は、回転軸に対して最大の径方向スペースを有する。それにより、最小挿入直径は、切削装置の切削領域の軌道の直径として定義され、当該切削領域は、回転軸に対して最小の径方向スペースを有する。
【００１７】
スピンドルの軸方向において見えるときのインフィードは、最小挿入直径と、ワークピースのための筐体の好ましくは平面接触面との間のスペースであると理解される。接触面はスピンドルの軸方向で変位可能であるスペーサに構成でき、それにより、インフィードは、最小インフィードと最大インフィードとの間に設定できる。本発明による効果は、８ｍｍ以上、または１０ｍｍ以上、各々、具体的には、１２ｍｍ以上の最大インフィードにおいて既に実証されている。この効果は、１５ｍｍ以上のインフィードにおいて特に明確に実証されている。２０ｍｍ以上（具体的には、３０ｍｍ以上）のインフィードの場合のフライス加工による機械加工は、いずれにせよ、本発明に従ったフライス盤だけを使用して可能になる。
【００１８】
８ｍｍ以上のインフィードの場合、スピンドル及び制振体を備える物体の質量は、好ましくは１ｋｇ以上である。１５ｍｍ以上のインフィードの場合、この質量は、好ましくは１．２ｋｇ以上、特に好ましくは１．５ｋｇ以上である。２０ｍｍ以上のインフィードの場合、この質量は、好ましくは１．５ｋｇ以上、具体的には２ｋｇ以上、特に好ましくは３ｋｇ以上である。最後に、３０ｍｍ以上のインフィードの場合、この質量は、好ましくは１．８ｋｇ以上、具体的には２．５ｋｇ以上、特に好ましくは３．５ｋｇ以上である。
【００１９】
以下の相関関係（具体的には、最後に言及する相関関係Ｊ／Ｍ／Ｌ及びＤ２／Ｌ）は、本明細書では、特に利点をもたらすことを証明している。
【００２０】
【表３】
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【００２１】
スピンドルの最大直径は、フライス加工ヘッドの直径に対応し得、例えば、最大で７２ｍｍである。スピンドルの最大直径を８２ｍｍ以上（具体的には、１００ｍｍ以上）で構成することで、特に利点をもたらすことが証明されている。スピンドル取付具のボールベアリングは、本明細書では、３０ｍｍの内径及び／または５５ｍｍの外径を有し得る。フライス加工ヘッドを含むスピンドルの長さは、本明細書では、好ましくは２００ｍｍ未満では、具体的には、１８０ｍｍ未満である。加えて、または代替として、フライス加工ヘッドを含むスピンドルの長さは、５０ｍｍ以上（具体的には、９０ｍｍ以上）であり得る。
【００２２】
制振体は、回転可能（具体的には、解放可能）に固定してスピンドルに締結されるのが好都合である。代替として、制振体は、また、回転可能に、具体的には、回転可能に減衰するように及び／または回転可能に撓みながらスピンドルに接続できる。
【００２３】
１つのさらなる実施形態では、制振体は、スピンドルと一体になるように構成され得、割出し可能な切削挿入部のためのレセプタクルは、スピンドルに直接設けられることで利点をもたらす。この場合、割出し可能な切削挿入部のためのレセプタクルの領域内のスピンドルは、スピンドルのベアリングの取付具のための環状面よりも小さい外径を有し得、それにより、例えば、組立中に環状面の割出し可能な切削挿入部のためのレセプタクルの領域にわたって、ボールベアリングを押すことが可能である。
【００２４】
制振体が半径方向においてスピンドルから突出するように、当該制振体はスピンドルに設けられることで利点をもたらす可能性がある。
【００２５】
本発明の特に利点をもたらす設計の実施形態の１つでは、このように、制振体は、軸方向に、したがって、スピンドルの回転軸の方向に突出するのが好ましい付属品を含み得る。付属品は円周方向に遮断または閉鎖される環状ウェブとして構成でき、ひいては、各々、一端だけに締結される中空シリンダまたは中空円筒部を形成する。小さい追加質量と関連する高い慣性トルクは、回転軸から離間している質量分布によって達成される。付属品の最小直径または環状ウェブの内径は、各々、スピンドルの取付具の外径よりも大きくなり得る。そのため、具体的には、フライス盤のスペースを節約する構造態様と関連して、非常に高慣性トルクが生じる。好ましくは、さらに、付属品（または、環状ウェブ）は、各々、異なる機械加工手順への単純な適応を可能にするように、例えば、ねじによって解放可能に締結できる。解放可能環状ウェブは、１．０ｋｇよりも大きい質量、具体的には１．５ｋｇよりも大きい質量を有することで利点をもたらす可能性がある。フライス盤は、スピンドルに配置され、随意に要件に従って交換できる異なる質量の複数の制振体を含み得る。
【００２６】
１つのさらなる利点をもたらす実施形態では、スピンドルの取付具の少なくとも一部は、付属品または環状ウェブの内部に配置でき、各々、これにより、具体的には、角運動量の変化が生じる場合、シャフトが特に十分に支持されることをもたらす。
【００２７】
制振体を配置する領域を形成するために、筐体は、制振体を受けるための空洞を有するのが好都合である。制振体空洞を形成するために、筐体は、外向きに突出する凸部（具体的には、環状包囲凸部）を含むのが好ましい。内側から筐体の凸部に突出することが可能である制振体により、制振体は回転軸から大きい径方向スペースに搭載でき、これは、筐体の全体寸法を著しく増加させないけれども、スピンドルの慣性トルクの増加をもたらす。この状況では、スピンドルを横方向に包囲するそれらの構成要素、ひいては、図を参照して説明されるギヤボックス筐体またはスペーサも、具体的には、筐体としても理解される。
【００２８】
本発明のさらなる設計の実施形態の１つでは、フライス盤は、さらに、内部空洞の全体がスピンドル及び制振体でほぼ完全に満たされるという点で区別される。
【００２９】
具体的には、強い衝撃応力に対してギヤボックスを保護するために、リバウンドダンパーは、ギヤボックスとスピンドルとの間の接触面に配置されることで利点をもたらす摩擦クラッチを備え得る。摩擦クラッチは、本明細書では、摩擦クラッチに作用するトルクが所定の制限トルクを超えるとき、クラッチ接続を簡単に開放するように規定できる。制限トルクまたはトリガトルクは、各々、例えば、２〜２０Ｎｍで調節可能であり得る。摩擦クラッチは、スピンドルに接続される第１のクラッチ部と、ギヤボックスに接続される第２のクラッチ部とを備え、２つのクラッチ部は、クラッチ接続の閉位置で回転可能に固定して接続され、クラッチ接続の解放位置で相互に対して回転可能である。この種類の摩擦クラッチでは、閉位置のクラッチ接続は、形状適合及び／または摩擦嵌合によって達成できる。
【００３０】
摩擦クラッチは、当該摩擦クラッチがクラッチ接続を開放するとき音響信号及び／または触覚信号（例えば、振動）を生成するように構成できる。これは、クラッチ接続が開放されたことを、信号によって直接知らされるユーザの一部分における「学習効果」を可能にする。例えば、過度のベベルの幅が選ばれているとき、ユーザは過度の圧力をワークピースにかけることになる、またはカッターブレードは鈍くなる。この目的を達成するために、少なくとも１つの要素は、いずれの場合、２つのクラッチ部に設けられることができ、当該要素は、ラッチ部が相互に対して移動する場合、相互に接触し、揺れ及び／またはノイズが発生する。
【００３１】
摩擦クラッチは、１つのクラッチ部にラッチ要素を有することで特に利点をもたらす可能性があり、当該ラッチ要素は、保持バネによって、他のクラッチ部のラッチ凹部でプレテンションされる。ラッチ要素とラッチ凹部との間の形状適合により、制限トルクよりも小さいトルクが伝達されるとき、２つのクラッチ部はクラッチ位置で回転可能に固定して接続される。しかしながら、各々、ラッチ要素またはラッチ凹部の幾何学形状と、保持バネによるプレテンションとに応じて変わる制限トルクを超えると、保持バネの力に対抗するラッチ要素は、解放位置にラッチ凹部から押し出され、２つのクラッチ部の間のクラッチ接続は解放される。摩擦クラッチの制限トルクを簡単に変化させることを可能にするために、保持バネのプレテンションを設定することが可能であり得る。ラッチ要素はラッチボールとして構成される利点をもたらす可能性があり、ラッチ凹部は対応するドーム状断面を有し得、それにより、解放位置でラッチボールは、クラッチ部の相互運動において摩擦なしで回る。
【００３２】
ギヤボックスの衝撃応力をさらに弱めるために、スピンドルは、相互に対して回転可能な２つのスピンドル部と、当該２つのスピンドル部の間に配置されるトルクを伝達するバネクラッチとを備え得る。バネクラッチにより、衝撃応力の場合に生じる回転エネルギーは、一時的に蓄えられ、続いて、再度、フライス加工ヘッドに直接放出できる。本明細書では、第１のスピンドル部は、特に好ましくは、フライス加工ヘッドを受けるように構成され、リバウンドダンパーは第２のスピンドル部に配置される。その結果、ギヤボックスの衝撃応力は、ギヤボックスに近いスピンドル部のリバウンドダンパーにより減衰し、バネクラッチによってギヤボックスから離れ、フライス加工ヘッドを備えるスピンドル部は、最初に言及したスピンドル部に対して潜在的なわずかな曲がりにより、フライス加工ヘッドの衝撃応力を弱め、ひいては、フライス加工ヘッド及び切削挿入部の応力を軽減できる。
【００３３】
１つの利点をもたらす実施形態では、スピンドルは、スピンドルの駆動側近位端に、したがって、第１のギヤボックスに向かって、配置されるのが好ましい追加ギヤボックスを備え得る。
【００３４】
追加ギヤボックスは、スピンドルに解放可能に接続される内部リングギヤと、内部リングギヤと噛合し、第１のギヤボックスに解放可能に接続されるギヤホイールとを備えるのが特に好ましい。そのため、内部リングギヤ及びギヤホイールを容易に分解し、別のギヤの比率の内部リングギヤ及びギヤホイールを組み立てることが可能であり、それにより、出力回転速度は、材料を機械加工するようにすぐに適応できる。本実施形態では、摩擦クラッチは、ギヤボックスの間に、あるいは、追加ギヤボックスの内部に配置できる。内部リングギヤの代わりに、しかしながら、対応する大型ギヤホイールは、また、出力側に設けられることができる。１つの代替の実施形態では、内部リングギヤまたは大型ギヤホイールは、また、非解放可能に（具体的には、一体に）スピンドルに接続できる。
【００３５】
切断装置は、スピンドルに締結できる割出し可能な切削挿入部を有するフライス加工ヘッドとして構成できる。代替として、切断装置は、また、複数の割出し可能な切削挿入部の形態で構成でき、切削挿入部は、スピンドルの自由端の対応するレセプタクルによって、スピンドルに接続される。
【００３６】
本発明のさらなる特定の及び利点は、図面によって好ましい例示的実施形態の下文の説明から分かる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】ワークピースのベベルをフライス加工するためのフライス盤の第１の実施形態の斜視図を示す。
【図２】図１のフライス盤の前面領域を通る断面を示す。
【図３】フライス盤の第２の実施形態の前面領域を通る断面を示す。
【図４ａ】図３に示されるフライス盤の前部に垂直に搭載される回転可能な構成要素の分解図を示す。
【図４ｂ】いずれの場合の図４ａに示される構成要素を通る断面図を示す。
【図４ｃ】いずれの場合の図４ａに示される構成要素を通る断面図を示す。
【図４ｄ】いずれの場合の図４ａに示される構成要素を通る断面図を示す。
【図５】フライス盤の第３の実施形態の前面領域を通る断面を示す。
【図６】図５に示されるフライス盤の前部に垂直に搭載される回転可能な構成要素の分解図を示す。
【図７】フライス盤の第４の実施形態を通る断面を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図１は、ワークピース（図示しない）のベベルをフライス加工するためのフライス盤１ａの第１の実施形態の斜視図を示す。フライス盤１ａは、片側に第１のハンドル３及び電源ライン４を有する筐体２と、反対側に第２のハンドル６を有するギヤボックス５を有する。ギヤボックス５は、入力シャフトと出力シャフトとの間で９０°の角度を有するアングルギヤボックス（具体的には、ベベルギヤボックス）として構成され、図２に示される電気モータ７ａの形態で筐体２に搭載される駆動装置によって駆動される。
【００３９】
出力側のギヤボックス５は、ワークピースに対する環状平面接触面９を有する調節可能スペーサ８が隣接し、フライス加工ヘッド１０は、当該接触面９の中心にあり、接触面から突出するように配置される。この端に設けられた保持ピン１１の形態の保持デバイスがいったん解放されると、接触面９を有するスペーサ８はフライス加工ヘッド１０に対して軸方向に調節でき、それにより、フライス加工ヘッド１０が接触面９に対して突出する距離を設定できる。そのため、加工されるベベルの縁長を事前に定義できる。さらに、ギヤボックス５をロックするためのロックピン１２がギヤボックス５に設けられ、ロックピン１２は、フライス加工ヘッド１０の組立及び分解を容易にする。
【００４０】
図２は、図１のフライス盤１ａの前面領域を通る断面を示す。そこから分かり得るように、ギヤボックス５の可動部品は、電気モータ７ａによって駆動するベベルピニオン１３と、当該ベベルピニオン１３と噛合するベベルギヤ１４とによって形成される。ローラベアリング１５によって回転可能に搭載される副軸１６を用いるベベルギヤ１４は、追加ギヤボックス１８のギヤホイール１７に解放可能に接続される。ギヤホイール１７は内部リングギヤ１９内に配置され、当該ギヤホイール１７及び当該内部リングギヤ１９は、追加ギヤボックス１８の可動部品を結合するように形成する。追加ギヤボックス１８の内部リングギヤ１９は、スピンドル２１の駆動側近位端でカップ状円板２０に解放可能に締結される。ギヤホイール１７及び内部リングギヤ１９は、解放可能に締結されるため、例えば、別のギヤ比を達成するために、特に単純に交換できる。
【００４１】
スピンドル２１は、２つの追加ローラベアリング２２ａ，２２ｂの形態の取付具によって、スペーサ８に回転可能に搭載され、当該スピンドル２１の自由端に、交換可能な切削挿入部２３によって占められる円錐フライス加工ヘッド１０を有する。機械加工されるワークピースから画定される径方向スペースに対する接触ボールベアリング２４は、円錐フライス加工ヘッド１０の先端に設けられている。本明細書では、ローラベアリング２２ａ，２２ｂの外径はカップ状円板２０の外径よりも小さく、具体的には、カップ状円板２０はローラベアリング２２ａ，２２ｂの外径の１．５〜３倍の外径を有する。
【００４２】
図２から分かり得るように、駆動側のカップ状円板２０は内部リングギヤ１９を受けるための円形ポケットを有する。しかしながら、通常の狭い構造態様と対照的に、カップ状円板２０の厚さＤはかなり大きく、内部リングギヤ１９の幅Ｂの少なくとも２倍、具体的に好ましくは少なくとも２．５倍に相当する。したがって、この追加付属品は、半径方向の外向きに位置する内部リングギヤ１９のすぐ近くにあり、制振体を形成し、制振体は、その慣性トルクにより、ギヤボックス５と追加ギヤボックス１８も保護するために、フライス加工により機械加工するとき、フライス加工ヘッド１０の反発作用を制振する。代替として、制振体はまた内部リングギヤによって部分的にまたは完全に形成され得、内部リングギヤは、好ましくは１０ｍｍよりも大きい幅、具体的には、１５ｍｍよりも大きい幅を有する。
【００４３】
スピンドル２１、ひいては、フライス加工ヘッド１０のロックを可能にし、ひいては、フライス加工ヘッド１０の組立及び分解を容易にするために、カップ状円板２０は、その円周に、径方向ボア２５の形態の凹部を有し、径方向ボア２５は図４ａに示され、ロックピン１２が径方向ボア２５に保持するように係合できる。
【００４４】
図３は、フライス盤１ｂの第２の実施形態の前面領域を通る断面を示す。それらの構成要素は、同じ符号が提供される図１の第１の実施形態と比較して変わらない。それらと違う構成要素は下文に詳細に説明される。
【００４５】
また、図１の実施形態の場合のように、電気モータ７ａは、ベベルギヤ１４と噛合するベベルピニオン１３を駆動させる。ベベルピニオン１３及びベベルギヤ１４は、ギヤボックス５を形成する。図１の実施形態と対照的に、追加ギヤボックスには、ここに示される第２の実施形態が設けられていない。代わりに、スピンドル２１は２つのスピンドル部２６，２７を備え、２つのスピンドル部２６，２７は相互に対して回転可能であり、スピンドル部２６とスピンドル部２７との間に、トルクを移送するバネクラッチ２８が配置される。
【００４６】
ローラベアリング２２ｃを用いる第１のスピンドル部２６はスペーサ８に搭載され、摩擦クラッチ２９によってベベルギヤ１４に接続され、摩擦クラッチ２９は、下文に、図を参照してより詳細にさらに説明される。第２のスピンドル部２７はフライス加工ヘッド１０を受けるように構成され、ローラベアリング２２ｄによってスペーサ８に搭載される。
【００４７】
バネクラッチ２８は複数のバネ３０を備え、複数のバネ３０は、第１のスピンドル部２６の出力側近位端において円板状バネベアリング３１に搭載され、第２のスピンドル部２７の駆動側近位端において円板状カウンタベアリング３２に対して支持される。
【００４８】
さらに、環状ウェブ３３の形態のリバウンドダンパーが第１のスピンドル部２６に配置され、環状ウェブ３３は軸方向で円板状バネベアリング３１から突出し、環状ウェブ３３の内径はローラベアリング２２ｃの外径よりも大きい。図３から分かり得るように、ローラベアリング２２ｃはさらに環状ウェブの内部に配置され、環状ウェブによって円周方向に包囲される。
【００４９】
図４ａは、図３に示されるフライス盤１ｂの前部に垂直に搭載される回転可能な構成要素の分解図を示す。右に示されるベベルギヤ１４は摩擦クラッチ２９の第１のクラッチ部３４にぴったり合うように接続される。この目的を達成するために、ベベルギヤ１４は側方平坦エリアを有する突起を有し、当該突起が第１のクラッチ部３４の対応する隙間にぴったり合うように係合し、相互の回転を防止する。領域Ａの断面（組み立てられた状態）は、図４ｂにより詳細に示される。
【００５０】
出力側の第１のクラッチ部３４は、ここで図示されない複数のラッチ凹部を有する環状溝を有する。ラッチ凹部は、円周方向に均一に分配されるように配置され、ラッチボール３５の形態のラッチ要素を受けるように構成される。ラッチボール３５がラッチ凹部の全エリアにわたって支えるために、ラッチ凹部はドーム状断面を有するのが好ましい。
【００５１】
ラッチボール３５を円周方向に画定されるスペースに搭載するように、ボールケージ３６を設ける。図４ｃの領域Ｂ内の断面から分かり得るように、ボールケージ３６は、円周方向に均一に分配され、ラッチボール３５が配置される複数の貫通ボアを有する。ボールケージ３６の厚さはラッチボール３５の直径よりも小さく、それにより、ラッチボールは両側に突出し、第１のクラッチ部３４と、出力側に配置される第２のクラッチ部３７とに載っている。
【００５２】
ラッチボールに対面する側の第２のクラッチ部３７は第１のクラッチ部３４のように構成され、環状溝（ここでは、図示しない）は、数及び配置に関して、第１のクラッチ部３４のラッチ凹部に対応するラッチ凹部を有し、したがって、保持するように係合できるボールケージ３６に対して上に突出するラッチボール３５が設けられている。
【００５３】
連続隙間は第２のクラッチ部３７の中央になるように配置され、当該隙間は円周にわたって分配される機能面を有し、それにより、当該隙間は、回転に対して保護されるが、第１のスピンドル部２６の軸方向に変位可能であるように搭載できる。図４ｄの領域Ｃの断面（組み立てられた状態）から分かり得るように、示される実施形態の第２のクラッチ部３７の隙間は六角形断面を有するように構成され、この端に設けられる取付部のスピンドル２６は対応する六角形断面を有する。しかしながら、代替として、他のぴったり合うシャフト−ハブ接続（さね継ぎ接続等）も考えられる。
【００５４】
クラッチ部３４とクラッチ部３７と間に配置されるラッチボール３５によって相互にクラッチ部３４，３７を抱持するために、複数の円板バネ３８の形態の保持バネが設けられ、当該円板バネはワッシャ３９によって第１のスピンドル部２６に支持され、第２のクラッチ部３７に対してプレテンションされる。円板バネ３８のプレテンションの程度に応じて、より大きいまたはより小さいプリベリングトルクは、ラッチボール３５を円板バネ３８の力に対抗するラッチ凹部から持ち上げるために必要であり、そのプリベリングトルクにより、形状適合が解放され摩擦クラッチが開放される。この制限トルクは、円板バネ３８にプレテンションを設定することによって直接影響する可能性がある。
【００５５】
さらに図４ａから分かり得るように、第１のスピンドル部２６の出力側近位端におけるバネベアリング３１は、円周方向に均一に分配され、バネ３０が配置される複数の隙間４０を有する。バネ３０はコイルバネとして構成され、回転軸に対して接線方向に配向されるように隙間４０に搭載される。本明細書では、３つのコイルバネは、それぞれ、半径方向に相互に離間するように配置され、この種類の全部で３つの隙間４０が設けられている。
【００５６】
第２のスピンドル部２７の駆動側近位端のカウンタベアリング３２から突出するジョー４１は、バネベアリング３１の隙間４０に係合し、それにより、スピンドル部２６，２７が一方向に相互に回転するとき、バネがプレテンションされる。反対方向で相互衝突が生じる際、ジョー４１はバネベアリング３１を直接支え、それにより、この回転方向でクラッチ２８のバネ作用が生じない。しかしながら、それぞれの場合に追加バネも提供でき、相互衝突のそれぞれの場合、当該バネは、カウンタベアリング３２に対して撓みながらバネベアリング３１を支持する。この目的を達成するために、バネはジョー４１を両側の円周方向だけにおいて支える必要があり、バネベアリング３１に対してジョー４１を支持する。
【００５７】
図５は、フライス盤１ｃの第３の実施形態の前面領域を通る断面を示す。本実施形態は、実質的に、図２に示される第１の実施形態に対応し、その構成要素は大部分が図１の第１の実施形態と比較して変わらなく、同じ符号が提供される。可視化を改善するために、スペーサ８の第２のハンドルまたは部分等、接触面９等の追加構成要素は、繰り返しになるが図示されない。
【００５８】
図２に示される第１の実施形態との比較から分かり得るように、摩擦クラッチ４２は、第３の実施形態では、追加ギヤボックス１８のギヤホイール１７と副軸１６との間に配置され、当該摩擦クラッチ４２は、図６を参照して、下文により詳細に説明される。
【００５９】
図６は、図５に示されるフライス盤１ｃの前部に垂直に搭載される回転可能な構成要素の分解図を示す。また、図１の実施形態の場合のように、副軸１６は、ベベルギヤ１４に回転可能に固定して、ここで図示されないスペーサ８に対して搭載されるローラベアリング１５によって接続される。さらに、円板４３の形態の第１のクラッチ部は副軸１６に締結される。第２の実施形態のクラッチ部３４，３７のように、ギヤホイール１７に対面する側の円板４３は、均一に分配されるラッチ凹部を有する環状溝（ここでは、図示されない）を有する。複数のラッチボールを有するボールケージ４４は、円板４３に隣接するように、副軸１６上に回転可能に搭載される。ボールケージ４４の設計の実施形態に関して、同様に、第２の実施形態のボールケージ３６を参照する。
【００６０】
第２の実施形態とは異なり、第３の実施形態の第２のクラッチ部は、ボールケージ４４に直接近接するように、副軸１６に回転可能に搭載されるギヤホイール１７に統合される。この目的を達成するために、ボールケージ４４に対面する側のギヤホイール１７は、円板４３の溝及びラッチ凹部に対応する溝及びラッチ凹部を有する。ギヤホイール１７を円板４３に対してプレテンションするために、副軸１６に支持される円板バネ４５は、ボールケージ４４から離れて対面するギヤホイール１７の側に配置される。円板バネ４５の保持力によって事前に定義された制限トルクを超えると、結果として、摩擦クラッチ４２は解放され、ギヤホイール１７は、副軸１６に対して自由に回転できる。
【００６１】
図７は、フライス盤１ｄの第４の実施形態を通る断面を示す。第１の実施形態と対照的に、そこにある駆動装置は、圧縮空気によって駆動できるマルチディスクモータ４６を有する圧縮空気モータ７ｂとして構成される。本開示に関連して、マルチディスクモータ４６の圧縮空気を含むエネルギーの変換は、同様に、ギヤボックス５と称される。圧縮空気を供給するために、圧縮空気コネクタ４７は筐体２に設けられ、圧縮空気は、概略的に示される調節レバー４８を用いて、ダクト４９によってマルチディスクモータ４６に供給される。代替の実施形態では、また、タービン車輪は、駆動装置として、マルチディスクモータの代わりに使用できる。また、第２の実施形態及び第３の実施形態の場合のように、過度のプリベリングトルクが生じる場合にクラッチ接続を開放する摩擦クラッチ５０が設けられている。摩擦クラッチは実質的に同一の構造である。位置付けだけが、前述に説明した例示的実施形態と異なる。
【００６２】
図７から分かり得るように、摩擦クラッチ５０は、ローラベアリング１５の駆動近位側にあるように副軸１６に配置され、それぞれの場合、相互に近接にするように配置される以下の構成要素を含む。当該構成要素として、第１のクラッチ部として、副軸に固定して接続される環状溝及びラッチ凹部を有する円板と、ラッチボールを有し、副軸１６に回転可能に搭載されるボールケージと、マルチディスクモータ４６に固定して接続されるが、副軸１６に対して回転するように、溝及びラッチ凹部を有する第１の円板に一致するように搭載される、第２の円板とが挙げられる。摩擦クラッチの機能モードは、本明細書では、前述に説明した摩擦クラッチのモードに対応する。
【００６３】
また、本発明は、個々の例示的実施形態で説明され、分かりやすくするために、単に個々に説明されていない特性を組み合わせることから生じる全ての変形を含む。具体的には、示される全ての実施形態では、制振体は、力束方向において駆動装置から見えるとき、第１のギヤボックスのすぐ後ろに配置でき、したがって、また、第１のギヤボックスの出力側近位ギヤホイールのすぐ傍に配置できる。
【符号の説明】
【００６４】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ  フライス盤
２  筐体
３  第１のハンドル
４  電源ライン
５  ギヤボックス
６  第２のハンドル
７ａ  電気モータ
７ｂ  圧縮空気モータ
８  スペーサ
９  接触面
１０  フライス加工ヘッド
１１  保持ピン
１２  ロックピン
１３  ベベルピニオン
１４  ベベルギヤ
１５  ローラベアリング
１６  副軸
１７  ギヤホイール
１８  追加ギヤボックス
１９  内部リングギヤ
２０  カップ状円板
２１  スピンドル
２２ａ，２２ｂ  追加ローラベアリング
２３  切削挿入部
２４  接触ボールベアリング
２５  径方向ボア
２６  第１のスピンドル部
２７  第２のスピンドル部
２８  バネクラッチ
２９  摩擦クラッチ
３０  バネ
３１  バネベアリング
３２  カウンタベアリング
３３  環状ウェブ
３４  第１のクラッチ部
３５  ラッチボール
３６  ボールケージ
３７  第２のクラッチ部
３８  円板バネ
３９  ワッシャ
４０  バネベアリングの隙間
４１  ジョー
４２  摩擦クラッチ
４３  円板
４４  ボールケージ
４５  円板バネ
４６  マルチディスクモータ
４７  圧縮空気コネクタ
４８  調節レバー
４９  ダクト
５０  摩擦クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図４ｄ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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2021529099.tif 000017
2021529099.tif 000018
2021529099.tif 000019
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