(57)【要約】  縫合糸アセンブリは、内視鏡の作業チャネル内で軸方向に移動可能であるとともに、針を解放可能に固定及び／又は解放するように適合される移動アセンブリと、内視鏡の端部に固定可能であり、針を移動アセンブリと遠位キャップとの間で前後に通すために、針を解放可能に固定及び／又は解放するように適合された遠位エンドキャップとを含む。取付メカニズムは、内視鏡の端部に遠位エンドキャップを解放可能に固定するように構成される。
2021529040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業チャネル及び遠位端を有する内視鏡と組み合わせて使用するための縫合糸アセンブリであって、
前記作業チャネル内で軸方向に移動可能な移動アセンブリを備え、該移動アセンブリは、
縫合糸を担持するように構成された針と、
前記針を解放可能に固定するように構成された遠位シャトルと、
前記遠位シャトルに被さって配置可能なスリーブであって、前記針が前記遠位シャトルに固定されているロック位置と、前記針が前記遠位シャトルから解放可能であるロック解除位置との間で移動可能な前記スリーブと、
を含み、
前記内視鏡の前記遠位端に固定可能な遠位エンドキャップを備え、該遠位エンドキャップは、前記針が前記遠位エンドキャップ内に遠位に進行したときには当該針と係合し、前記針が前記遠位シャトルにロックされるとともに前記遠位シャトルが近位に引き込まれたときには当該針を解放するように構成され、
前記内視鏡の前記遠位端に近接して当該内視鏡の外部に被さって配置可能な取付メカニズムを備え、該取付メカニズムは、前記内視鏡の前記遠位端に対して前記遠位エンドキャップを解放可能に固定するように構成される、縫合糸アセンブリ。
【請求項２】
前記取付メカニズムは、
前記遠位エンドキャップと係合して前記内視鏡と圧縮嵌合するように構成された内側コレット部材と、
前記内側コレット部材と前記内視鏡とを圧縮嵌合するために当該内側コレット部材と係合するように構成された外側コレット部材と、
を備える、請求項１に記載の縫合糸アセンブリ。
【請求項３】
前記遠位エンドキャップが、当該遠位エンドキャップの近位端に配置された環状フランジをさらに備え、かつ、前記内側コレット部材が、当該内側コレット部材の遠位端の近傍に配置された対応する環状スロットをさらに備え、前記環状スロットは、前記環状フランジと係合して、前記遠位エンドキャップと前記内側コレット部材とを締まり嵌めするように構成される、請求項２に記載の縫合糸アセンブリ。
【請求項４】
前記内側コレット部材が、当該内側コレット部材の遠位端から近位方向に軸方向に延びる複数のフィンガを有する本体を含み、前記複数のフィンガが、前記内視鏡と係合するように構成される内面と、前記外側コレットアダプタに螺合するためのねじを提供する外面とを画定する、請求項２又は３に記載の縫合糸アセンブリ。
【請求項５】
前記外側コレット部材は、当該外側コレット部材が前記内側コレット部材に被さって進行するときに、前記複数のフィンガを内側に押し付けるように構成される、請求項４に記載の縫合糸アセンブリ。
【請求項６】
作業チャネル及び遠位端を有する内視鏡と組み合わせて使用するための縫合糸アセンブリであって、
前記作業チャネル内で軸方向に移動可能であり、針と解放可能に係合及び係合解除するように適合された移動アセンブリを備え、
前記内視鏡の前記遠位端に固定可能であるとともに、前記移動アセンブリが前記針と係合解除するときに解放可能に前記針と係合し、前記移動アセンブリが前記針と係合するときに前記針を係合解除するように適合された遠位エンドキャップを備え、前記遠位エンドキャップは、当該遠位エンドキャップの近位端の近傍に配置された固定フランジを含み、
前記遠位エンドキャップと係合して前記内視鏡と圧縮嵌合するように構成された内側コレット部材と、
前記内側コレット部材と前記内視鏡とを圧縮嵌合するために当該内側コレット部材と係合するように構成された外側コレット部材を備える、縫合糸アセンブリ。
【請求項７】
前記外側コレット部材は、前記内視鏡との圧縮嵌合を形成するために前記内側コレット部材と螺合可能である、請求項６に記載の縫合糸アセンブリ。
【請求項８】
前記遠位エンドキャップは、当該遠位エンドキャップの近位端に配置された環状フランジをさらに備え、前記内側コレット部材は、当該内側コレット部材の遠位端の近傍に配置された対応する環状スロットをさらに備え、前記環状スロットは、前記環状フランジと係合して、前記遠位エンドキャップと前記内側コレット部材とを締まり嵌めするように構成される、請求項６又は７に記載の縫合糸アセンブリ。
【請求項９】
前記内側コレット部材が、当該内側コレット部材の遠位端から近位方向に軸方向に延びる複数のフィンガを有する本体を含み、前記複数のフィンガが、前記内視鏡と係合するように構成される内面と、前記外側コレットアダプタに螺合するためのねじを提供する外面とを画定する、請求項６から８のいずれか一項に記載の縫合糸アセンブリ。
【請求項１０】
前記外側コレット部材は、当該外側コレット部材が前記内側コレット部材に被さって進行するときに、前記複数のフィンガを内側に押し付けるように構成される、請求項９に記載の縫合糸アセンブリ。
【請求項１１】
作業チャネル及び遠位端を有する内視鏡と組み合わせて使用するための縫合糸アセンブリであって、
前記作業チャネル内で軸方向に移動可能であり、針と解放可能に係合及び係合解除するように適合された移動アセンブリを備え、
前記内視鏡の前記遠位端に固定可能であるとともに、前記移動アセンブリが前記針と係合解除するときに解放可能に前記針と係合し、前記移動アセンブリが前記針と係合するときに前記針を係合解除するように適合された遠位エンドキャップを備え、前記遠位エンドキャップは、当該遠位エンドキャップの近位端の近傍に配置された固定フランジを含み、
前記内視鏡の遠位端に近接する当該内視鏡の外部に被さって配置可能な分割リング装置を備え、前記分割リング装置は、前記内視鏡の外面に摩擦係合するように適合された円筒形の内面と、締まり嵌めで前記固定フランジに係合するように適合された環状スロットとを含む、縫合糸アセンブリ。
【請求項１２】
前記分割リング装置は、前記内視鏡の外面に嵌合するように適合された内面を備える、請求項１１に記載の縫合糸アセンブリ。
【請求項１３】
前記分割リング装置は、リビングヒンジを含み、前記リビングヒンジは、当該リビングヒンジから第１の方向に円周方向に延びる第１のクランプ部分と、当該リビングヒンジから第２の方向に円周方向に延びる第２のクランプ部分とに分割リング装置を分割する、請求項１１又は１２に記載の縫合糸アセンブリ。
【請求項１４】
前記分割リング装置は、前記第１のクランプ部分と前記第２のクランプ部分とが前記内視鏡の外面と摩擦的に係合するロック態様と、前記第１のクランプ部分と前記第２のクランプ部分とが前記ロック態様から逸れる係合態様との間で移動可能である、請求項１３に記載の縫合糸アセンブリ。
【請求項１５】
前記分割リング装置は、前記第１のクランプ部分から延びる第１のフックと、前記第２の本体クランプ部分から延びる第２のフックとをさらに備える、請求項１３又は１４に記載の縫合糸アセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組織を縫合するための装置に関し、より具体的には、内視鏡で組織を縫合するための内視鏡又は同様の装置と連動する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
さまざまな内視鏡治療により、既知の閉塞方法では大きすぎる傷（すなわち創傷）が生じる可能性がある。このような内視鏡治療の例には、大きな病変の除去、粘膜層の下のトンネリング、組織の全層除去、胃腸管の外側を通過することによる他の臓器の治療、及び術後漏出の術後修復が含まれる。内視鏡治療には、肥満症の修正手術も含まれる。大きな傷を内視鏡的に閉塞するための既知の装置及び方法のうち、それぞれに特定の長所及び短所がある。
【発明の概要】
【０００３】
本発明は、大きな欠陥を内視鏡的に閉鎖するための装置のいくつかの代替のデザイン、材料、及び方法に向けられている。一例は、作業チャネル及び遠位端を有する内視鏡と組み合わせて使用するための縫合糸アセンブリである。縫合糸アセンブリは、作業チャネル内で軸方向に移動可能であり、縫合糸を運ぶように構成された針と、針を解放可能に固定するように構成された遠位シャトルと、遠位シャトルに被さって配置可能なスリーブとを含む移動アセンブリを含む。スリーブは、針が遠位シャトルに固定されているロック位置と、針が遠位シャトルから解放可能であるロック解除位置との間で移動可能である。遠位エンドキャップは、内視鏡の遠位端に固定可能であり、針がエンドキャップ内に遠位に進められるときに針と係合し、針が遠位シャトルにロックされ、遠位シャトルが近位に引かれるときに針を解放するように構成される。取付メカニズムは、内視鏡の遠位端に近接する内視鏡の外側に被さって配置可能であり、内視鏡の遠位端に対して遠位エンドキャップを解放可能に固定するように構成される。
【０００４】
代替的又は追加的に、取付メカニズムは、遠位エンドキャップと係合するとともに、内視鏡と圧縮嵌合するように構成された内側コレット部材と、内側コレット部材と内視鏡との間に圧縮嵌合を形成するために内側コレット部材と係合するように構成された外側コレット部材とを含み得る。
【０００５】
代替的又は追加的に、遠位エンドキャップは、当該遠位エンドキャップの近位端に配置された環状フランジをさらに含み得るとともに、内側コレット部材は、当該内側コレット部材の遠位端の近傍に配置された対応する環状スロットをさらに含み得、環状スロットは、環状フランジと係合することによって、遠位エンドキャップと内側コレット部材とを締まり嵌めするように構成される。
【０００６】
代替的又は追加的に、内側コレット部材は当該内側コレット部材の遠位端から近位方向に軸方向に延びる複数のフィンガを有する本体を含み得るとともに、複数のフィンガは内視鏡と係合するように構成される内面と、外側コレットアダプタに螺合するためのねじを提供する外面とを画定する。
【０００７】
代替的又は追加的に、外側コレット部材は、当該外側コレット部材が内側コレット部材に被さって進行するときに複数のフィンガを内側に押し付けるように構成され得る。
代替的又は追加的に、取付メカニズムは、内視鏡の遠位端に近接する当該内視鏡の外部に被さって配置可能な分割リング取付メカニズムを含み得、該分割リング取付メカニズムは、内視鏡を圧縮嵌合で係合するように適合された内視鏡係合部と、締まり嵌めで遠位エンドキャップと係合するように適合された遠位エンドキャップ係合部とを含む。
【０００８】
代替的又は追加的に、分割リング取付メカニズムは、細長本体を含み得、該細長本体は、内視鏡の外部に被さって嵌合するように適合された内面と、当該細長本体に沿って長手方向に延びるリビングヒンジとを有する。細長本体は、リビングヒンジから第１の方向に円周方向に延びる第１の本体部分と、リビングヒンジから第２の方向に円周方向に延びる第２の本体部分とを含む。
【０００９】
代替的又は追加的に、細長本体が内視鏡及び遠位エンドキャップに被さって半径方向に進行すると、細長本体は、細長本体の周りに少なくとも部分的に半径方向に延びる１つ以上の部材によって遠位エンドキャップが内視鏡の遠位端に固定されるロック態様で保持されるように構成され得る。
【００１０】
代替的又は追加的に、遠位エンドキャップは、遠位エンドキャップの近位端に配置された環状フランジをさらに含み得るとともに、分割リング取付メカニズムは、環状フランジと係合するように構成された対応する環状スロットをさらに含み得、もって、遠位エンドキャップと分割リング取り付けメカニズムとの間に締まり嵌めを提供する。
【００１１】
代替的又は追加的に、内側コレット部材は、遠位エンドキャップと一体的に形成され得る。
代替的又は追加的に、内側コレット部材は、遠位エンドキャップから近位方向に延びる複数のフィンガを含み得るとともに、外側コレット部材は、複数のフィンガに被さって近位方向に動かされることで複数のフィンガを加圧して内視鏡に圧縮嵌合するように構成されるリングを含み得る。
【００１２】
代替的又は追加的に、取付メカニズムは、遠位エンドキャップから延びる固定部材と、内視鏡との圧縮嵌合を形成するように構成されたエラストマースリーブとを含み得るとともに、エラストマースリーブは、固定部材と相補的な固定孔を含む。
【００１３】
別の例は、作業チャネル及び遠位端を有する内視鏡と組み合わせて使用するための縫合糸アセンブリである。縫合糸アセンブリは、移動アセンブリを含み、該移動アセンブリは、作業チャネル内で軸方向に移動可能であるとともに解放可能に針と係合及び係合解除するように適合される。遠位エンドキャップは、内視鏡の遠位端に固定可能であるとともに、移動アセンブリが針を係合解除するときに解放可能に針と係合し、移動アセンブリが針と係合するときに針を係合解除ように適合され、遠位エンドキャップは、遠位エンドキャップの近位端の近傍に配置される固定フランジを含む。内側コレット部材は、遠位エンドキャップと係合して内視鏡と圧縮嵌合するように構成され、外側コレット部材は、内側コレット部材と内視鏡との間に圧縮嵌合を形成するために内側コレット部材と係合するように構成される。
【００１４】
代替的又は追加的に、内視鏡との圧縮嵌合を形成するために、外側コレット部材を内側コレット部材と螺合可能にし得る。
代替的又は追加的に、遠位エンドキャップは、当該遠位エンドキャップの近位端に配置された環状フランジをさらに含み得るとともに、内側コレット部材は、当該内側コレット部材の遠位端の近傍に配置された対応する環状スロットをさらに含み得、環状スロットは、環状フランジと係合することによって、遠位エンドキャップと内側コレット部材との間に締まり嵌めを提供するように構成される。
【００１５】
代替的又は追加的に、内側コレット部材は当該内側コレット部材の遠位端から近位方向に軸方向に延びる複数のフィンガを有する本体を含み得るとともに、複数のフィンガは内視鏡と係合するように構成される内面と、外側コレットアダプタに螺合するためのねじを提供する外面とを画定する。
【００１６】
代替的又は追加的に、外側コレット部材は、当該外側コレット部材が内側コレット部材に被さって進行するときに複数のフィンガを内側に押し付けるように構成され得る。
別の例は、作業チャネル及び遠位端を有する内視鏡と組み合わせて使用するための縫合糸アセンブリである。縫合糸アセンブリは、移動アセンブリを含み、該移動アセンブリは、作業チャネル内で軸方向に移動可能であるとともに解放可能に針と係合及び係合解除するように適合される。遠位エンドキャップは、内視鏡の遠位端に固定可能であるとともに、移動アセンブリが針を係合解除するときに解放可能に針と係合し、移動アセンブリが針と係合するときに針を係合解除ように適合され、遠位エンドキャップは、遠位エンドキャップの近位端の近傍に配置される固定フランジを含む。分割リング装置は、内視鏡の遠位端に近接する内視鏡の外部に被さって配置可能であり、分割リング装置は、内視鏡の外面に摩擦係合するように適合された円筒形の内面と、締まり嵌めで固定フランジに係合するように適合された環状スロットとを含む。
【００１７】
代替的又は追加的に、分割リング装置は、内視鏡の外面に被さって嵌合するように適合された内面を含み得る。
代替的又は追加的に、分割リング装置は、リビングヒンジを含み得、該リビングヒンジは、当該リビングヒンジから第１の方向に円周方向に延びる第１のクランプ部分と、リビングヒンジから第２の方向に円周方向に延びる第２のクランプ部分とに分割リング装置を分割する。
【００１８】
代替的又は追加的に、分割リング装置は、第１のクランプ部分と第２のクランプ部分とが内視鏡の外面と摩擦的に係合するロック態様と、第１のクランプ部分と第２のクランプ部分とがロック態様から逸れる係合態様との間で移動し得る。
【００１９】
代替的又は追加的に、分割リング装置は、第１のクランプ部分から延びる第１のフックと、第２の本体クランプ部分から延びる第２のフックとをさらに含み得る。
いくつかの実施態様に係る既述の要約は、本発明の開示された各実施形態又は全ての具現化を説明することを意図していない。以下の図面及び詳細な説明は、これらの実施形態をより具体的に例示する。
【００２０】
本発明は、添付の図面に関連する以下の説明を考慮して、より完全に理解され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一例による例示的な縫合装置の斜視図。
【図２】伸長位置で示される、図１の例示的な縫合装置の一部を形成する遠位アセンブリの斜視図。
【図３】縮長位置で示される、図２の遠位アセンブリの斜視図。
【図４】図２の遠位アセンブリの４−４線断面図。
【図５】図１の例示的な縫合装置の一部を形成する縫合糸移動アセンブリの一部の分解図。
【図６】遠位シャトル及び縫合糸移動アセンブリの一部を形成する部材であって、ロック位置に伸長されたものを示す側面図。
【図７】遠位シャトル及び図６の部材であって、ロック解除位置に縮長されたものを示す側面図。
【図８】本発明の一例による、図１の縫合装置で使用可能な遠位アセンブリの側面図。
【図９】取り付けられた可撓性ルーメンと組み合わせた図８の遠位アセンブリの側面図。
【図１０】本発明の一例による、取り付けられたルーメンとともに示される、図１の縫合装置で使用可能な遠位アセンブリの側面図。
【図１１】本発明の一例による、図１及び図８の遠位アセンブリと組み合わせて使用可能な組織解放メカニズムの図。
【図１２】本発明の一例による、図１及び図８の遠位アセンブリと組み合わせて使用可能な組織解放メカニズムの図。
【図１３】本発明の一例による、図１の縫合装置で使用可能な遠位アセンブリの斜視図。
【図１４】本発明の一例による、図１の縫合装置で使用可能な縫合糸移動アセンブリの斜視図。
【図１５】本発明の一例による、図１４の縫合糸移動アセンブリの部分分解斜視図。
【図１６】本発明の一例による、図１４の縫合糸移動アセンブリの一部を形成する内側部材の斜視図。
【図１７】ロック態様で示される、本発明の一例による、図１４の縫合糸移動アセンブリの一部の斜視図。
【図１８】ロック解除態様で示される、本発明の一例による、図１４の縫合糸移動アセンブリの一部の斜視図。
【図１９】本発明の一例による、図１の縫合装置で使用可能な縫合糸移動アセンブリの斜視図。
【図２０】内部構造を示すためにいくつかの要素が取り外されて示され、縫合糸移動アセンブリがロック態様で示される、本発明の一例による、図１９の縫合糸移動アセンブリの斜視図。
【図２１】ロック部材が縫合糸移動アセンブリの内側部材及びロック態様の針と係合する方法を示す、図２０に示し、本発明の一例による、図１９の縫合糸移動アセンブリの部分側面図。
【図２２】ロック解除態様で示される、本発明の一例による、図１９の縫合糸移動アセンブリの斜視図。
【図２３】縫合糸移動アセンブリの一部として使用可能なスリーブの斜視図。
【図２４】本発明の一例による、図２３のスリーブを利用した図１の縫合装置で使用可能な遠位アセンブリの斜視図。
【図２５】本発明の一例による、分割リング取付メカニズムと組み合わせた遠位アセンブリの斜視図。
【図２６】図２５の分割リング取付メカニズムと組み合わされた遠位アセンブリの２６−２６線断面図。
【図２７】図２５の分割リング取付メカニズムの斜視図。
【図２８】ロック態様における分割リング取付メカニズムを示す、図２７の分割リング取付メカニズムの２８−２８線断面図。
【図２９】係合態様における分割リング取付メカニズムを示す図２７の分割リング取付メカニズムの断面図。
【図３０】本発明の一例による、内視鏡に固定されたところを示す、図２５の遠位アセンブリと分割リング取付メカニズムの斜視図。
【図３１】本発明の一例による、分割リング取付メカニズムの斜視図。
【図３２】本発明の一例による、分割リング取付メカニズムの斜視図。
【図３３】図３２の分割リング取付メカニズムの３３−３３線断面図。
【図３４】本発明の一例による、取付メカニズムの一部として使用することができる内側コレット部材の斜視図。
【図３５】本発明の一例による、図３４の内側コレット部材と組み合わせて使用することができる外側コレット部材の斜視図。
【図３６】本発明の一例による、図３４の内側コレット部材の概略断面図。
【図３７】本発明の一例による、図３４の内側コレット部材の概略断面図。
【図３８】本発明の一例による、遠位エンドキャップを内視鏡に固定するための準備として内視鏡に配置された、図３４の内側コレット部材と図３５の外側コレット部材の側面図。
【図３９】本発明の一例による、遠位エンドキャップを内視鏡に固定した位置にある図３４の内側コレット部材及び図３５の外側コレット部材の側面図。
【図４０】本発明の一例による、遠位エンドキャップを内視鏡に固定するための取付メカニズムの側面図。
【図４１】本発明の一例による、遠位エンドキャップを内視鏡に固定するための取付メカニズムの側面図。
【図４２】本発明の一例による、遠位エンドキャップを内視鏡に固定された図４１の取付メカニズムを示す図。
【図４３】本発明の一例による取付メカニズムの斜視図。
【図４４】本発明の一例による、取付メカニズムと遠位エンドキャップの斜視図。
【図４５】本発明の一例による、取付メカニズムと遠位エンドキャップの斜視図。
【図４６】本発明の一例による、取付メカニズムと遠位エンドキャップの側面図。
【図４７】本発明の一例による、取付メカニズムと遠位エンドキャップの側面図。
【図４８】本発明の一例による、取付メカニズムと遠位エンドキャップの側面図。
【図４９】本発明の一例による、取付メカニズムと遠位エンドキャップの側面図。
【図５０】本発明の一例による取付メカニズムの側面図。
【図５１】本発明の一例による取付メカニズムの側面図。
【図５２】本発明の一例による、取付メカニズムと遠位エンドキャップの側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明は、様々な修正形態及び代替形態が可能であるが、その詳細は、例として図面に示されており、詳細に説明される。しかしながら、その意図は、記載された特定の実施形態に本発明を限定することではないことを理解されたい。それどころか、その意図は、本発明の精神及び範囲に含まれるすべての修正、同等物、及び代替物を網羅することにある。
【００２３】
以下の定義された用語については、請求項又は本明細書の他の場所で異なる定義が与えられていない限り、これらの定義が適用される。
特定の用語の定義は以下に提供され、特許請求の範囲又は本明細書の他の場所で異なる定義が与えられていない限り、該定義が適用されるものとする。
【００２４】
本明細書では、すべての数値は、明示的に示されているかどうかにかかわらず、「約」という用語で修飾されていると想定されている。「約」という用語は、一般に、当業者が列挙された値と同等であると考える（つまり、同じ機能又は結果を有する）数値の範囲を指す。多くの場合、「約」という用語は、最も近い有効数字に丸められた数値を含むことを示している場合がある。
【００２５】
端点による数値範囲の列挙には、その範囲内の全ての数値が含まれる（例えば、１〜５には、１，１．５，２，２．７５，３，３．８０，４，５が含まれる）。
様々な構成要素、特徴及び／又は仕様に関連するいくつかの適切な寸法範囲及び／又は値が開示されているが、本発明によって刺激される当業者は、望ましい寸法、範囲及び／又は値がそれらの明示的な開示から逸れる可能性があることを理解するであろう。
【００２６】
本明細書及び添付の特許請求の範囲で使用されるように、単数形「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は、内容が明確に別段の指示をしない限り、単数及び複数の指示対象を含むか、そうでなければ参照する。本明細書及び添付の特許請求の範囲で使用されるように、「又は」という用語は、内容が明確に他のことを指示しない限り、一般に「及び／又は」を含むために使用される。
【００２７】
以下の詳細な説明は、異なる図面を通して同様の要素に同一の参照番号を付している図面を参照して読まれるべきである。詳細な説明及び図面は、必ずしも縮尺通りではなく、例示的な実施形態を示し、本発明の範囲を限定することを意図するものではない。示されている例示的な実施形態は、例示としてのみ意図されている。いずれかの例示的な実施形態の選択された特徴は、反対に明確に述べられていない限り、追加の実施形態に組み込まれ得る。
【００２８】
本発明は、体内の傷を閉塞するために内視鏡又は同様の送達装置と組み合わせて使用されるように構成された装置に関する。いくつかの例において、本明細書に記載の縫合装置は、当該縫合装置が内視鏡の単一の作業チャネル又は利用可能なチャネル内に使用できるように構成され得る。いくつかの実施形態においては第２の個人が関与し得るものの、いくつかの実施形態においては、単独の個人によって操作され得るように構成され得る。いくつかの実施形態において、本明細書に記載の縫合装置は、単一の動作ラインに沿って動作していると考えることができる。装置自身は、作業チャネル内で遠位と近位とに移動可能であり得るとともに、縫合装置の能動部分と縫合装置の受動部分との間で前後に針が通過可能にするために針をロック及びロック解除する際に、ハンドル部分自身が同じ動作ラインに沿って遠位と近位とに移動可能である。本装置は、針がより遠位の位置又はより近位の位置のいずれかに選択的にロック可能にされるとともに、修復されている組織に対し相対的に針ひいては縫合糸を動かすために、装置自体が、所定の位置に針がロックされた状態で遠位又は近位に移動され得るように構成され得る。
【００２９】
図１は、送達システムを通って延びるルーメンを含む送達システムと組み合わせて使用するように構成されているとみなし得る縫合装置１０の斜視図である。例えば、送達システムは、作業チャネルを有する内視鏡であり得る。送達システムはまた、カテーテルでもあり得る。図示の破断線の両側でスケールに変化があることが理解されよう。いくつかの実施形態において、縫合装置１０は、送達システムのルーメン内で軸方向に移動可能であるように構成される縫合糸移動アセンブリ１２と、送達システムの遠位端に固定されるように構成される遠位アセンブリ１４とを含むものと考えることができる。縫合糸移動アセンブリ１２は、遠位アセンブリ１４内に延びているとともに、縫合糸を担持するために使用され得る針１６と、針１６を解放可能に固定するように構成された遠位シャトル１８とを含む。
【００３０】
部材２０は、遠位シャトル１８に被さって配置され得るとともに、後続の各図によく示すように、針１６が遠位シャトル１８に固定されるロック位置と、針１６が遠位シャトル１８から解放可能であるロック解除位置との間で移動可能である。いくつかの実施形態において、例えば、部材２０はスリーブ２０であり得る。ユーザインタフェースは、遠位シャトル１８及びスリーブ２０から近位方向に延び得るとともに、スリーブ２０をロック位置とロック解除位置との間で移動させるように構成され得る。シャフト２８は、縫合糸移動アセンブリ１２に対して遠位方向に延び得るとともに、特にスリーブ２０に結合することが可能である。ユーザインタフェースには、さまざまな形式をとり得る。例えば、ユーザインタフェースは、米国特許出願公開第２０１８／０２３５６０４号明細書に記載され、図示されているようなユーザインタフェース２２であり得る。この刊行物は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。いくつかの実施形態において、ユーザインタフェースは、２０１９年１月１８日に出願され、「内視鏡縫合制御ハンドル」と題された仮出願第６２／７９４，０７５号明細書に記載されている通りであり得、この出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。いくつかの例において、ユーザインタフェースは、本明細書で同日に提出され、「内視鏡縫合のための制御ハンドル」と題された、弁護士整理番号２００１．２０５１１００の仮出願に記載されている通りであり得、この出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。これらは単なる例である。
【００３１】
いくつかの実施形態において、遠位アセンブリ１４は、内視鏡又は他の送達システムの遠位端に結合されるように構成され得る近位コネクタ３０を有する本体２９を含む。いくつかの実施形態において、図示のように、近位コネクタ３０は、固定機構４０１を含み得る。後続の各図に関して説明するように、いくつかの実施形態において、固定機構４０１は、固定フランジ４０１であると考えることができ、分割リング取付メカニズムを使用して遠位アセンブリ１４を内視鏡又は他の送達システムの遠位端に固定するのに役立つ。
【００３２】
本体２９は、エンドキャップ３４まで延びるアーム３２を含む。説明されるように、エンドキャップ３４は、針１６に解放可能に係合及び係合解除するように構成され得る。いくつかの実施形態において、例えば、エンドキャップ３４は、針１６がエンドキャップ３４内に遠位に進行したときに針１６と係合するとともに針１６が遠位シャトル１８（後述する）にロックされたときに針１６を解放するように構成され得、遠位シャトル１８は近位に引き込まれる。遠位アセンブリ１４は、本体２９に固定され得るか又は本体２９と一体的に形成され得るガイド部材３６を含むと考えられ得るとともに、縫合糸移動アセンブリ１２がガイド部材３６を通って延び、ガイド部材３６に対して相対移動することを可能にし得る。いくつかの実施形態において、本体２９は、他の装置が孔２７を通って挿入されることを可能にし得る孔２７を含み得る。いくつかの例において、後続の各図に関して説明するように、孔２７は、サイドサドルルーメン取付要素を収容するように構成され得る。いくつかの実施形態において、孔２７は、ピン孔３１ａとピン開口３１ｂのうちの１つ以上を含み得る。これらは、例えば、前述のサイドサドルルーメン取付要素や、又はおそらくは他の機構を取り付けるためにも使用され得る。
【００３３】
図２及び図３は、ガイド部材３６を通って遠位アセンブリ１４内に延びる縫合糸移動アセンブリ１２を示す。図２において、縫合糸移動アセンブリ１２は、針１６がエンドキャップ３４内に延びる伸長位置に示され、図３において、縫合糸移動アセンブリ１２は、針１６がエンドキャップ３４から近位に引き込まれた縮長位置に示されている。いくつかの実施形態において、エンドキャップ３４は、近位針開口３７を含み、該近位針開口は、針１６が遠位に進行してエンドキャップ３４内にあるときに針１６を収容することと同様に近位針開口３７内に針１６が案内されることに役立つように構成される。いくつかの実施形態において、近位針開口３７は、エンドキャップ３４を完全に貫通し得るが、他の場合には、近位針開口３７は、エンドキャップ３４を完全に貫通しなくてもよい。いくつかの例において、図示のように、近位針開口３７は、（図３に示されるように）針１６の長手方向軸３８と整合していると考えられ得る。
【００３４】
１つ以上の固定子開口４０が近位針開口３７に対して直交して配置され得るとともに、１つ以上の固定子４２が１つ以上の固定子開口４０内に配置されるように構成され、該１つ以上の固定子は、針１６の遠位戻り止め（後述する）と解放可能に係合するように構成される。いくつかの実施形態において、エンドキャップ３４のいずれかの側に１つずつ、一対の固定子開口４０があり得る。いくつかの実施形態において、一対の固定子４２があり得、一対の固定子開口４０のそれぞれの中には、１つが配置されている。いくつかの実施形態において、概略的に示されているが、１つ以上の固定子４２は、例えば、ばねすなわちコイルであり得る。
【００３５】
図４は、遠位アセンブリ１４の断面図であり、縫合糸移動アセンブリ１２が遠位アセンブリ１４内に配置されている。図５は、縫合糸移動アセンブリ１２の分解図である。針１６は、遠位領域４４及び近位領域４６を含むと考え得る。いくつかの実施形態において、遠位領域４４は、エンドキャップ３４に解放可能に係合するための遠位戻り止め４８を含み得るとともに、近位領域４６は、遠位シャトル１８に解放可能に係合するための近位戻り止め５０を含み得る。針１６は、図示するように、それを通過する縫合糸を収容するための孔５２を含み得る。
【００３６】
いくつかの実施形態において、遠位シャトル１８は、遠位シャトル１８が針１６に被さって遠位に進行するときに針１６を収容するように構成されるとともに針１６の長手方向軸３８と整合される遠位針開口５４を含むとみなし得る。１つ以上のベアリングボール開口５６は、針１６が遠位シャトル１８に固定されたときに１つ以上のベアリングボール開口５６が近位戻り止め５０と整合するように、遠位針開口５４に直交して配置され得る。いくつかの実施形態において、１つ以上のベアリングボール５８は、１つ以上のベアリングボール開口５６内に配置され得るとともに、針が遠位シャトル１８に固定されたときに近位戻り止め５０内に配置されるように構成され得る。
【００３７】
いくつかの実施形態において、遠位シャトル１８は、内部空間６０と、内部空間６０内に摺動可能に配置されたスリーブ捕捉部材６２とを含む。いくつかの実施形態において、スリーブ捕捉部材６２は、シャフト２８内で遠位方向に延びるケーブル６４に結合されるとともに、ケーブル孔６６内に挿入され、圧着又は他の機械的接続６８によって固定され得る。いくつかの実施形態において、スリーブ捕捉部材６２は、ピン７０によってスリープ２０と結合され得る。該ピンは、第１、第２のスリーブ接続孔７２、７４を通って延びるとともに、スリーブ捕捉部材６２を貫通する対応の孔７６を通って延び、同様に内部空間６０内を通って延びる。
【００３８】
いくつかの実施形態において、スリーブ２０は、１つ以上のベアリングボール５８の直径よりも直径が小さいか、又は幅が小さくてもよい１つ以上のスリーブ開口８０を含む。いくつかの実施形態において、スリーブ２０は、一対のベアリングボール開口５６と一対のベアリングボール５８とに対応する一対のスリーブ開口８０を含み得る。例えば図６に示されるように、スリーブ２０がロック位置にあるとき、１つ以上のスリーブ開口８０は、１つ以上のベアリングボール開口５６とずれているか、又は整合しておらず、従って、１つ以上ベアリングボール５８は、針１６の近位戻り止め５０と係合する。スリーブ２０は、１つ以上のベアリングボール５８が近位戻り止め５０から押し出されるのを防ぐ。
【００３９】
逆に、例えば図７に示されるように、スリーブ２０がロック解除位置にあるとき、１つ以上のスリーブ開口８０は、１つ以上のベアリングボール開口５６と整合する。これにより、針１６によって１つ以上のベアリングボール５８に負荷される力に応答して、１つ以上のベアリングボール５８は、当該１つ以上のベアリングボール５８が針１６の近位戻り止め５０から出ていくために十分な距離だけ半径方向外方に動いて、１つ以上のスリーブ開口８０内に入り込むことが可能になる。図４を参照して、縫合糸移動アセンブリ１２が遠位アセンブリ１４内に進行している間をみると、スリーブ２０は、遠位シャトル１８に対して相対的にロック解除位置にあり、従って、１つ以上のベアリングボール５８は、１つ以上のスリーブ開口８０に部分的に入り込むように見え得る。
【００４０】
いくつかの実施形態において、遠位シャトル１８及びスリーブ２０は、その組み合わせで、針１６への能動的接続を提供し、一方、遠位エンドキャップ３４は、針１６への受動的接続を提供することが理解されよう。針１６が遠位エンドキャップ３４内に遠位に動かされる場合、遠位エンドキャップ３４は、１つ以上の固定子４２が遠位戻り止め４８と係合した状態で、針１６を把持する。続いて針１６が近位方向に動かされる場合、加えられた軸方向の力は、１つ以上の固定子４２によって提供される抵抗に打ち勝ち、針１６は、遠位エンドキャップ３４から解放され、近位方向に動くことができる。しかしながら、対照的に、遠位シャトル１８及びスリーブ２０によって提供される針１６への能動的接続は、遠位シャトル１８に対して相対的に、ロック位置とロック解除位置との間でスリーブ２０を動かすための動作を必要とする。ユーザインタフェースは、スリーブ２０をロック位置とロック解除位置との間で積極的に動かすためのメカニズムを提供する。
【００４１】
図８は、例えば、図１に示される縫合装置１０で使用され得る遠位アセンブリ１４ａの側面図である。遠位アセンブリ１４ａは、前の図に示されている遠位アセンブリ１４と同様であるが、遠位アセンブリ１４ａの本体２９に結合されたサイドサドルルーメン取付要素１２０を含む。いくつかの実施形態において、サイドサドルルーメン取付要素１２０は、１つ以上のペグ１２２を含み得る。該ペグは、ピン孔３１ａ及び３１ｂ（ピン孔３１ａがこの図に見える）に嵌合し、もって、サイドサドルルーメン取付要素１２０が遠位アセンブリ１４ａの本体２９に対して相対的に揺動することを可能にする。いくつかの実施形態において、サイドサドルルーメン取付要素１２０は、ペグ１２２が延びるリング１２４と、遠位領域１２６と、いくつかの例において湾曲を有する本体１２８とを含む。
【００４２】
いくつかの実施形態において、遠位領域１２６及び本体１２８は、可撓性ルーメン１３０等のルーメンを収容するために半円形の輪郭を有する。該可撓性ルーメンは、図９に示されるように、摩擦又は圧縮嵌合によってサイドサドルルーメン取付要素１２０内に係合し得る。可撓性ルーメン１３０は、ポリマー又は金属であり得る。ポリマールーメンは、例えば、サイドサドルルーメン取付要素１２０に対して可撓性ルーメン１３０が配置された後、可撓性ルーメン１３０を通してマンドレルを延ばすことによって、完全な作業寸法に拡張され得る。
【００４３】
いくつかの実施形態において、サイドサドル取付要素１２０（及び付随する可撓性ルーメン１３０）は、二次作業チャネルとして使用し得るとともに、治療で使用される縫合糸を含み得る。いくつかの実施形態において、組織の取得又は操作のための治療中に使用する二次ツールを収容するために十分な大きさであり、デュアルチャネル内視鏡といった専用のデュアルチャネル送達システムを必要とせずに二次ツールを使用できる。必要に応じて、治療でさらに多くの選択肢を提供するべく、デュアルチャネル送達システムを使用可能である。サイドサドル取付要素１２０は、二次ツールが組織操作に適した軸に沿って延びるように、遠位アセンブリ１４ａに出口ポートを有し得る。この軸は、縫合糸担持要素の軸と交差する可能性があり、二次ツールが組織を縫合糸担持要素の投影経路に引き込むことを可能にする。例えば、これを使用して、針に沿って組織を引っ張り、針１６を駆動して組織を通すことを助け得る。サイドサドル取付要素１２０によって縫合糸の張力を維持することにより、縫合糸が治療に干渉することを防ぎ得る。
【００４４】
図１０は、ピン孔３１ａ、３１ｂ内に延びる１つ以上のペグ１２２ａによって本体２９に揺動可能に取り付けられ得る、より短いサイドサドルルーメン取付要素１２０ａを含む遠位アセンブリ１４ｂの斜視図である。サイドサドルルーメン取付要素１２０ａと結合されたルーメン１３０ａは、縫合糸又は他のツールが延び得る作業チャネルを提供する。
【００４５】
図１１及び図１２は、アーム３２上に嵌合し得る組織解放メカニズム１５０の図である。いくつかの実施形態において、組織解放メカニズム１５０は、そうしなければ針１６に引っ掛かる可能性がある組織を除去することを助けることによって、治療を支援し得る。いくつかの例において、組織解放メカニズム１５０は、針１６と係合するようにばね荷重をかけられてもよく、又は個別に独立して作動されてもよい。いくつかの例において、組織解放メカニズム１５０は、針１６から組織を押しのけることができる追加的な表面を提供するクロスバー１５２を含む。
【００４６】
使用するために縫合装置１０を準備する際に、遠位アセンブリ１４は、内視鏡等の送達装置に固定され得る。いくつかの実施形態において、遠位アセンブリ１４を所定の位置に保持するとともに送達装置に対する相対的な遠位アセンブリ１４の回転を防ぐために、可撓性シリコーンチューブ等の取付イネーブラを送達装置に沿って展開し得る。いくつかの実施形態において、必要に応じて、サイドサドルルーメン取付要素１２０（又は１２０ａ）は、遠位アセンブリ１４に固定され得る。縫合糸は、針１６を通過し、ユーザインタフェースに向かって折り返され得る。装置１０は、身体を通って損傷部位まで延び得る。
【００４７】
図１３は、例えば、図１に示される縫合装置１０で使用され得る遠位アセンブリ１４ｃの斜視図である。遠位アセンブリ１４ｃは、前の図に示されている遠位アセンブリ１４と同様であるが、特に肥満症の修正手術において有用であり得るいくつかの修正を含む。肥満手術は、一般に、患者の有効な長期的の体重減少をもたらすために、患者の胃の有効な有用体積を外科的に減少させる手術を指し、腹腔鏡下で実施することが可能である。肥満症の修正手術は、内視鏡的に実行される手術であり、患者の胃に最初に行われたことを変更し得る。いくつかの実施形態において、遠位アセンブリ１４ｃはまた、限定はされないが、組織全体の厚さの修復及び／又は部分的な組織の厚さの修復等、他の縫合処置で使用され得る。
【００４８】
遠位アセンブリ１４ｃは、本体２９ａを含み得る。該本体は、例えば、内視鏡又は他の送達システムの遠位端に結合されるように構成され得る近位コネクタ３０ａを有する。いくつかの実施形態において、図示のように、近位コネクタ３０は、固定フランジ４０１のような固定機構を含み得る。本体２９ａは、エンドキャップ３４ａまで延びるアーム３２ａを含む。いくつかの実施形態において、本体２９ａは、アーム３２ａを含めて、遠位アセンブリ１４、遠位アセンブリ１４ａ、及び遠位アセンブリ１４ｂに関して前述した本体２９及びアーム３２と同様であり得る。しかしながら、いくつかの例において、本体２９ａとアーム３２ａとは、より厚い組織を収容するように適合され得る。つまり、本体２９及び／又はアーム３２に対する、本体２９ａ及び／又はアーム３２ａの全体的な形状の変化を例えば意味し得る。いくつかの実施形態において、本体２９ａ及び／又はアーム３２ａは、より厚い組織に対応するために、単純に大きくし得る。遠位アセンブリ１４ｃは、ガイド部材３６ａを含むと考えられ得る。該ガイド部材３６ａは、本体２９ａに固定されるか、又は本体２９ａと一体的に形成され得る。さらに遠位アセンブリ１４ｃは、（図１４から図１８に示される縫合糸移動アセンブリ１２、又は図１９から図２２に示される縫合糸移動アセンブリ１２ｂなどの）縫合糸移動アセンブリがガイド部材３６ａを通って延び、ガイドメンバー３６ａに対して相対的に移動することを可能にするように構成され得る。
【００４９】
いくつかの実施形態において、図示のように、ガイド部材３６ａは、チャネル３００を含む。いくつかの実施形態において、チャネル３００は、縫合糸移動アセンブリ１２、１２ａ、１２ｂと、遠位アセンブリ１４ｃが取り付けられている内視鏡又は他の送達装置の作業チャネルとの間を縫合糸が通過することを可能にする。チャネル３００は、例えば、縫合糸移動アセンブリ１２、１２ａ、１２ｂを内視鏡又は他の送達装置の作業チャネルに通すときに、縫合糸をチャネル３００と整合させることに役立つリードを含むように設計され得る。いくつかの実施形態において、縫合糸移動アセンブリ１２、１２ａ、１２ｂを内視鏡又は他の送達装置の作業チャネルに通す前に、縫合糸を装填することが望まれる場合がある。
【００５０】
いくつかの例において、遠位アセンブリ１４ｃは、本体２９ａに取り付けられているか、又は本体２９ａと一体的に形成されているガイド構造体２７ａを含む。いくつかの実施形態において、ガイド構造体２７ａは、代わりに、本体２９ａに揺動可能に取り付けられ得る。ガイド構造体２７ａは、ツールを内視鏡を通し、かつ、作業部位に対して所定の位置に案内するために、当該ガイド構造体に取り付けられたポリマー管状部材を収容するように構成され得る。いくつかの例において、ガイド構造体２７ａは、当該ガイド構造体に取り付けられた金属管状部材を収容するように構成され得る。いくつかの実施形態において、例えば、ガイド構造体２７ａ及び付随する管状部材（図示せず）は、把持器又は同様のツールを収容し得る。該把持器等は、針１６が組織を通過できるようにユーザが組織を把持し、所定の位置に引っ張ることを可能にする。いくつかの実施形態において、遠位アセンブリ１４、遠位アセンブリ１４ａ又は遠位アセンブリ１４ｂに関して図示される相対位置若しくは偏倚に対する、ガイド構造体２７ａの相対位置若しくは偏倚は、ツールの余裕を提供するために、及び／又は、より大きな及び／又は厚い組織の一部を収容するために、大きくてもよい。
【００５１】
エンドキャップ３４ａは、１つ以上の固定子開口４０ａを含む。該固定子開口は、図示のように、例えば図３に示される近位針開口３７等の近位針開口（図示せず）に直交して配置され得る。１つ以上の固定子４２ａは、対応して、１つ以上の固定子開口４０ａ内に配置され得る。いくつかの実施形態において、１つ以上の固定子４２ａは、１つ以上の固定子開口４０ａ内に配置されたコイルばねであり得る。固定子４２ａは、遠位アセンブリ１４に関して説明したように、針１６の戻り止めに解放可能に係合し得る。
【００５２】
いくつかの実施形態において、片側が（図示の向きで）見えている固定子開口４０ａは、固定子４２ａの全体の直径よりも大きい直径を有し得るとともに、固定子開口４０ａは、反対側の直径に向かって先細になり得る（図示せず）。該反対側の直径は、固定子４２ａの直径とほぼ同じである。いくつかの実施形態において、固定子４２ａは、固定子開口４０ａの左側において、溶接、はんだ付け、接着固定されるか、そうでなければ取り付けられ得るとともに、固定子開口４０ａの右側において、ある程度自由に動き得る。いくつかの例において、遠位アセンブリ１４ｃは、固定子開口４０ａに直交する開口３０２を含み得る。開口３０２には、止めねじ３０４と螺合するためにねじ切りがされ得る。いくつかの実施形態において、図示のように、開口３０２は、止めねじ３０４が固定子４２ａの自由端を支持しているとみなし得るように、固定子４２ａの固定端から離れて、固定子開口４０ａの右側寄りに偏倚し得る。止めねじ３０４を時計回り等の第１の方向に回転させると、止めねじ３０４が固定子４２ａに向かって移動し、それにより、固定子４２ａと針１６との間の干渉が増加し、針１６に加わり得る保持力が増加する。逆に、止めねじを反時計回り等の第２の方向に回転させると、止めねじ３０４が固定子４２ａから離れるように移動し、それにより、針１６に加えることができる保持力を低減し得る。これは、例えば製造公差の調整に役立ち得る。
【００５３】
前述のように、遠位アセンブリ１４ｃは、例えば、図５に関して前述した縫合糸移動アセンブリ１２と組み合わせて使用し得る。遠位アセンブリ１４ｃはまた、図１９から図２２に示される縫合糸移動アセンブリ１２ｂと同様に、図１４から図１８に示される縫合糸移動アセンブリ１２ａと共に使用され得る。図１４は、針１６を保持して示される縫合糸移動アセンブリ１２ａの斜視図であり、図１５は、縫合糸移動アセンブリ１２ａの部分分解図である。図１５によく見られるように、縫合糸移動アセンブリ１２ａは、針１６を保持する内側部材３１０を含む。ロック部材３１２は、内側部材３１０に摺動可能に被さって配置されている。図示のように、内側部材３１０は、ピン３１４を含む。該ピンは、内側部材３１０から半径方向外向きに延びるとともに、ロック部材３１２に形成された対応するスロット３１６を通って延びる。ピン３１４は、内側部材３１０とロック部材３１２との間の相対回転を防止するように機能する。ピン３１４はまた、内側部材３１０に対する相対的なロック部材３１２の移動を制限するように機能する。
【００５４】
制御部材３１８は、ロック部材３１２の近位端３２０に対して固定され、移動ハンドル２６（図１）等のハンドルまで遠位方向に延びる。結果として、ロック部材３１２は、内側部材３１０に対して相対的に遠位及び／又は近位に移動され得る。図１４に見られるように、縫合糸移動アセンブリ１２ａは、ピン３１４によって内側部材３１０にピン留めされ得る外側スリーブ３３０を含む。外側スリーブ３３０は、例えば、コイル３３２と結合し得る。いくつかの実施形態において、外側スリーブ３３０は、単一の管状部材であり得る。いくつかの実施形態において、例えば図１５に示されるように、外側スリーブ３３０は、実際には、外側スリーブ３３４と、スロット付きスリーブ３３６と、内側外側スリーブ３３８とのうちの１つ以上を含み得る。スロット付きスリーブ３３６は、縫合糸が当該スロット付きスリーブを通過できるように構成され得る。これは単なる例示であり、いかなる方法でも制限することを意図したものではない。
【００５５】
内側部材３１０は、いくつかのアーム３２２を含む。該アームは、内側部材３１０の遠位部分を示す図１６に見られるように、針１６の対応する戻り止めと係合するように構成された湾曲タブ３２４を含む。合計４つのアーム３２２が示されているが、内側部材３１０は、任意の数のアーム３２２を含み得ることが理解されよう。アーム３２２は長さが比較的長く、その結果、比較的柔軟であるとみなすことができることが理解されよう。例えば図１７に示されるように、ロック部材３１２が遠位方向に延長されてロック態様になると、ロック部材３１２は、アーム３２２の外向きの動きを防止する。その結果、湾曲タブ３２４は、針１６の対応する戻り止めと係合したままであり、針１６は、縫合糸移動アセンブリ１２ａにロックされたままである。例えば図１８に示されるように、ロック部材３１２が近位方向に後退してロック解除態様になると、アーム３２２は半径方向外向きの移動が自由になり、それによって湾曲タブ３２４を針１６の戻り止めから解放し、針１６が内側部材３１０に対して相対的に遠位方向に移動することを可能にする。
【００５６】
図１９は、遠位アセンブリ１４、遠位アセンブリ１４ａ、遠位アセンブリ１４ｂ、及び／又は遠位アセンブリ１４ｃのいずれかと組み合わせて使用することができる縫合糸移動アセンブリ１２ｂの斜視図である。図２０は、針１６ａを保持する内側部材３４０を明らかにするために、外側スリーブ３５０（図１９）等の外側部分が除去された縫合糸移動アセンブリ１２ｂの斜視図である。いくつかの実施形態において、外側スリーブ３５０は、単一の管状部材であり得る。いくつかの例において、外側スリーブ３５０は、外側スリーブ３３０（図１５）に関して説明したように、いくつかの要素を含み得る。
【００５７】
いくつかの実施形態において、図示のように、針１６ａは、針１６内の対応する戻り止めとは異なる形状の遠位戻り止め３４２及び近位戻り止め３４４（図２１に見える）を有する。縫合糸移動アセンブリ１２ｂは、内側部材３４０に対して摺動可能に配置されるロック部材３４６を含む。ピン３５２は、内側部材３４０に取り付けられ、ロック部材３４２に形成された対応するスロット３５４を通って延びる。ピン３５２は、内側部材３４０に対するロック部材３４２の移動を制限するとともに、ロック部材３４２の相対的な回転運動をも防止する。ロック部材３４２は、移動ハンドル２６（図１）等のハンドルまで遠位方向に延びる制御部材３１８に固定されている。その結果、ロック部材３４２は、内側部材３４０に対して相対的に遠位及び／又は近位に移動され得る。
【００５８】
いくつかの実施形態において、外側スリーブ３５０は、軸方向に延びるスロット部分３７２及びより短い半径方向に延びるスロット部分３７４を含むスロット３７０を画定し得る。いくつかの実施形態において、軸方向に延びるスロット部分３７２は、ピン３５２が軸方向に延びるスロット部分３７２内で移動することを可能にする。内視鏡又は他の送達装置を介して進行するために針１６ａが縫合糸移動アセンブリ１２ｂ内に完全に引き込まれることを可能にするためである。縫合糸移動アセンブリ１２ｂが内視鏡又は他の送達装置を介して進行すると、ピン３５２が半径方向に延びるスロット部分３７４と整合するまで、内側部材３４０とロック部材３４２とは、外側スリーブ３５０を通って遠位方向に進行し得る。移動ハンドル２６を回転させることにより、ピン３５２は、半径方向に延びるスロット部分３７４内の位置に回転され得る結果、ロック部材３４２は、内側部材３４０に対して相対的に移動され得る。
【００５９】
いくつかの実施形態において、図示のように、ロック部材３４２は、当該ロック部材３４２から遠位に延びる一対のアーム３５８を含む。例えば図２１に見られるように、アーム３５８は、複数のタブ３６０を含み、該複数のタブ３６０は、縫合糸移動アセンブリ１２ｂが図２０及び図２１に示されるようにロック態様にあるとき、内側部材３４０に形成されたスロット３６２を通って延びる。その結果、タブ３６０は、スロット３６２を通って延び、針１６ａの近位戻り止め３４４と係合し得る。一対のアーム３５８が図示されているが、ロック部材３４２は、任意の数のアーム３５８を含み得ること、もちろん対応する数のスロット３６２が形成されることが理解されよう。
【００６０】
例えば図２２に示されるように、縫合糸移動アセンブリ１２ｂをロック解除態様に移行させるために、ロック部材３４２は、内側部材３４０に対して相対的に遠位に移動され得る。図２２に見られるように、タブ３６０はスロット３６２から移動し（１つのスロット３６２のみが見られる）、針１６ａは、縫合糸移動アセンブリ１２ｂに対して相対的に自由に動くことができる。ロック部材３４２が遠位に移動するに連れて、角度の付いた表面３６４がスロット３６２を押して、外側に移動する。
【００６１】
いくつかの実施形態において、図１３に関して、ガイド部材３６ａは、チャネル３００を含む。該チャネルは、縫合糸が、縫合糸移動アセンブリ１２、１２ａ、１２ｂと、遠位アセンブリ１４ｃが取り付けられる内視鏡又は他の送達装置の作業チャネルとの間を通過することを可能になるように構成される。チャネル３００は、例えば、縫合糸移動アセンブリ１２、１２ａ、１２ｂを内視鏡又は他の送達装置の作業チャネルに通すときに、縫合糸をチャネル３００と整合させることに役立つリードを含むように設計され得る。いくつかの実施形態において、縫合糸移動アセンブリ１２、１２ａ、１２ｂを内視鏡又は他の送達装置の作業チャネルに通す前に、縫合糸を装填することが望まれる場合がある。
【００６２】
いくつかの例において、例えば図２３に示されるように、チャネル３００をガイド部材３６ａに配置する代わりに、縫合糸移動アセンブリ１２、１２ａ、１２ｂは、当該縫合糸移動アセンブリ１２、１２ａ、１２ｂに沿って通過する縫合糸に対応するように修正され得る。図２４は、縫合糸移動アセンブリ１２、１２ａ、１２ｂの一部を形成する際に使用することができるスリーブ２０ａの斜視図である。スリーブ２０ａは、スリーブ２０ａの長手に延びる溝２０ｂを含むことが分かる。図２４は、ガイド部材３６ａを通って延びるスリーブ２０ａと、溝２０ｂを通って延びる縫合糸２９９とを示す。
【００６３】
いくつかの実施形態において、遠位アセンブリ１４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃに対する縫合糸移動アセンブリ１２、１２ａ、１２ｂの相対的な動き、特に、針１６、１６ａが縫合糸移動アセンブリ１２、１２ａ、１２ｂと遠位アセンブリ１４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃとの間で前後に受け渡されるときの動きは、内視鏡又は他の送達システムに対する遠位アセンブリ１４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃの固定を潜在的に干渉し得る。図２５は、分割リング取付メカニズム４０３に結合された遠位アセンブリ１４ｃの斜視図であり、図２６は、図２５の２６−２６線断面図である。図２７は、分割リング取付メカニズム４０３の斜視図である。いくつかの実施形態において、そしてより詳細に説明されるように、分割リング取付メカニズム４０３は、内視鏡と圧縮嵌合で係合するように適合された内視鏡係合部４０５と、遠位エンドキャップすなわち遠位アセンブリ１４ｃと締まり嵌めで係合するように適合されたエンドキャップ係合部４０７とを含んでいるとみなされ得る。分割リング取付メカニズム４０３は、遠位アセンブリ１４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃのいずれかと組み合わせて使用できることが理解されよう。縫合装置１０に使用することに関して説明及び図示されているが、分割リング取付メカニズム４０３は、内視鏡又は他の送達システムに解放可能に固定したい他の装置と組み合わせて使用し得ることが理解されよう。
【００６４】
いくつかの実施形態において、分割リング取付メカニズム４０３は、内視鏡係合部４０５をほぼ規定する細長本体４０９を含むとみなし得る。いくつかの実施形態において、例えば図２６及び図２７に見られるように、細長本体４０９は、内面４１１を含む。該内面は、分割リング取付メカニズム４０３が固定されている内視鏡の外面に摩擦係合するように適合されているとみなし得る。いくつかの実施形態において、細長本体４０９は、長さを有し得る。該長さは、内視鏡又は他の送達システムの柔軟性を妨げずに、内面４１１に最も広い表面積を提供するように選択される。細長本体４０９の全体の寸法は、それが取り付けられる内視鏡の詳細に応じて変化し得るが、いくつかの実施形態において、細長本体４０９は、全長が約０．４インチ（約１０．１６ミリメートル）から約１．２インチ（約３０．４８ミリメートル）の範囲を有し得るとともに、直径が約０．３インチ（約７．６２ミリメートル）から約０．６インチ（約１５．２４ミリメートル）の範囲を有し得る。これらは単なる例である。
【００６５】
内面４１１は、ほぼ円筒形の外面を有する内視鏡に固定されるために、ほぼ円筒形の輪郭を有するものとして示されているが、いくつかの実施形態では、細長本体４０９及び／又はその内面４１１は、例えば、非円筒形の外面を有する内視鏡に相補的な異なる輪郭を有し得ることが理解されるであろう。
【００６６】
いくつかの実施形態において、分割リング取付メカニズム４０３は、環状スロット４１３を含み得る。該環状スロットは、近位コネクタ３０の一部を形成する固定機構すなわちフランジ４０１を収容するために、位置及び寸法が相補的である。図２６に見られるように、分割リング取付メカニズム４０３が（図示のように）そのロック態様にあるとき、固定機構すなわちフランジ４０１が環状スロット４１３に嵌合し、分割リング取付メカニズム４０３に対する遠位アセンブリ１４ｃの相対的な軸方向の動きは制限される。従って、分割リング取付メカニズム４０３及び遠位アセンブリ１４ｃが固定されている内視鏡又は他の送達システムに対する遠位アセンブリ１４ｃの相対的な軸方向の動きを制限される。示唆されるように、分割リング取付メカニズム４０３は、分割リング取付メカニズム４０３が遠位アセンブリ１４ｃにロックされるロック態様と、分割リング取付メカニズム４０３が、内視鏡と内視鏡にすでに取り付けられている遠位アセンブリ１４ｃ等の遠位アセンブリとに半径方向に被さることを可能にする係合態様との間で移動可能であるとみなし得る。いくつかの実施形態において、分割リング取付メカニズム４０３は、遠位アセンブリ１４ｃに別個に固定され得るとともに、その組立体は、内視鏡又は他の送達システムの遠位端に被さって軸方向に進行させ得る。
【００６７】
図２８は、ロック態様を示す分割リング取付メカニズム４０３の近位部分の断面図であり、図２９は、係合態様を示す同様の図である。図２８において、細長本体４０９は、第１の本体部分すなわちクランプ部分４２０と、第２の本体部分すなわちクランプ部分４２２とを有するとみなし得る。リビングヒンジ４２４は、第１のクランプ部分４２０及び第２のクランプ部分４２２が、図２８に示されるロック態様から図２９に示される係合態様に移動することを可能にする。係合態様において、分割リング取付メカニズム４０３は、内視鏡と内視鏡に固定された遠位アセンブリとに半径方向に被さり得ることが理解されよう。いくつかの実施形態において、例えば図２８に示されるように、第１のクランプ部分４２０と第２のクランプ部分４２２とは、図示のようなロック態様にあるとき、円Ｃに沿って延びる。図２９において、第１のクランプ部分４２０と第２のクランプ部分４２２とは、ロック態様から離れるように向けられ、円Ｃから外側に向けられることが分かる。
【００６８】
いくつかの実施形態において、示されるように、リビングヒンジ４２４は、単に細長本体４０９のより薄い部分であり得る。該部分は、細長本体４０９の残りの部分に対し相対的に追加的な柔軟性を提供する。いくつかの実施形態において、リビングヒンジ４２４は、図２７に示されるように、細長本体４０９に沿って長手方向に延びるとみなすことができ、リビングヒンジ４２４は、分割リング取付メカニズム４０３の近位端４２６から分割リング取付メカニズム４０３の遠位端４２８まで延びるものとして見ることができる。いくつかの例において、第１のクランプ部分４２０と第２のクランプ部分４２２とが一体となって揺動する機械的ヒンジを、リビングヒンジ４２４の代わりに使用することが可能である。
【００６９】
理解されるように、分割リング取付メカニズム４０３が図２９に示されるように開かれ、内視鏡と内視鏡の上に配置された遠位アセンブリ１４ｃと対し半径方向に被さると、分割リング取付メカニズム４０３は、図２８に示すロック態様に戻され得る。いくつかの例において、図示されてはいないが、分割リング取付メカニズム４０３をロック態様に保持するために、任意の様々な固定メカニズムを使用し得る。例えば、ラチェットメカニズムを使用し得る。いくつかの実施形態において、図示のように、分割リング取付メカニズム４０３は、当該分割リング取付メカニズム４０３をロック態様に保持するために、さらには、内面４１１が内視鏡又は他の送達システムの外面と摩擦係合するような圧縮力をも提供するために、限定はしないがＯリングやゴムバンドといった１つ以上の弾性部材を収容するように構成され得る。１つ以上の弾性部材を収容するために、分割リング取付メカニズム４０３は、複数のフックを含み得る。
【００７０】
図２７に示されるように、分割リング取付メカニズム４０３は、第１の対である対向するフック４３０及び４３２と、同じく第２の対である対向するフック４３４及び４３６とを含む。他の場合において、分割リング取付メカニズム４０３は、フックの単一の対のみを有し得るか、又はフックの２つの対、３つの対、若しくはそれ以上の対を有し得る。フック４３０は、第１のクランプ部分４２０から延び、フック４３２は、第２のクランプ部分４２２から延びる。弾性部材（図２７には示されていない）がフック４３０に係合し、リビングヒンジ４２４の反対側から分割リング取付メカニズム４０３の周りに半径方向に延び、フック４３２に係合し得ることが理解されよう。同様に、別の弾性部材がフック４３４と係合し得る。該別の弾性部材もまた、第１のクランプ部分４２０から延び、リビングヒンジ４２４の反対側から分割リング取付メカニズム４０３の周りに半径方向に延び得る。
【００７１】
いくつかの実施形態において、図２７に示されるように、分割リング取付メカニズム４０３は、弾性部材を収容するように構成され得る。例えば、分割リング取付メカニズム４０３は、フック４３０とフック４３２との間に延びる弾性部材を収容するために、環状溝４４０及び４４２を含み得る。同様に、分割リング取付メカニズム４０３は、フック４３４とフック４３６との間に延びる弾性部材を収容するために、環状溝４４４及び４４６を含み得る。いくつかの実施形態において、環状溝４４０及び４４２、並びに、４４４及び４４６は、弾性部材が分割リング取付メカニズム４０３に対して相対的に軸方向に移動するのを防ぐことに役立ち得ることが理解されよう。いくつかの実施形態において、環状溝４４０及び４４２、並びに、４４４、４４６はまた、分割リング取付メカニズム４０３の周りに延びる弾性部材による直径の増加を最小限に抑えるのに役立つ。
【００７２】
いくつかの実施形態において、例えば図２８及び２９に見られるように、フック４３０、４３２、４３４、４３６は、弾性部材との摩擦係合を提供するように構成され得る。図示のように、例えば、フック４３０及び４３２、並びに、４３４及び４３６のそれぞれは、弾性部材の直径を収容するように構成された凹部４５０と、凹部４５０の直径よりも小さい凹部４５０への開口４５２とを含む。これは、フック４３０、４３２並びに４３４、４３６に対して弾性部材を所定の位置に保持するのに役立つ。凹部４５０及び開口４５２は、図面の向きのために図２７ではラベル付けされていないが、明確に見える。
【００７３】
図３０は、分割リング取付メカニズム４０３によって内視鏡４６２の端部に固定された遠位アセンブリ１４ｃを含むアセンブリ４６０の斜視図である。アセンブリ４６０は、フック４３０からフック４３２まで延びる第１の弾性部材４７０と、フック４３４からフック４３６まで延びる第２の弾性部材４７２とを含む。第１の弾性部材４７０及び第２の弾性部材４７２の結果として、分割リング取付メカニズム４０３は、内視鏡４６２の外面に対して圧縮力を提供可能である。従って分割リング取付メカニズム４０３の内面４１１は、内視鏡４６２の外面に対して摩擦力を提供可能であり、これは、分割リング取付メカニズム４０３を所定の位置に固定するのを助ける。
【００７４】
図３１は、分割リング取付メカニズム４０３と同様であるが、外部ルーメン又は作業チャネルを保持及び／又は固定することに役立ち得るクリップ５００を含む分割リング取付メカニズム４０３ａの斜視図である。いくつかの実施形態において、クリップ５００は、スナップ嵌合で外部ルーメン又は作業チャネル（図示せず）を解放可能に固定するように構成された係合機構５０２を含む。いくつかの例では、図示のように、クリップ５００はまた、係合機構５０２を分割リング取付メカニズム４０３ａから離して配置する本体部分５０４を含む。クリップ５００は、リビングヒンジ４２３にまたがるように図示されているが、いくつかの実施形態において、クリップ５００は、示されている位置から半径方向に偏倚し得る。
【００７５】
図３２は、分割リング取付メカニズム４０３ｂの斜視図であり、図３３は、分割リング取付メカニズム４０３ｂの断面図である。分割リング取付メカニズム４０３ｂは、細長リビングヒンジ４２４ａによって第１のクランプ部分４２０ａ及び第２のクランプ部分４２２ａに分割される細長本体４０９ａを含む。フック４３４ａは、第１のクランプ部分４２０ａから延び、対応するフック４３６ａは、第２のクランプ部分４２２ａから延びる。分割リング取付メカニズム４０３ｂは、細長本体４０９ａを含む。該細長本体は、環状スロット４１３及び一対の環状溝４４４ａ及び４４６ａを画定する。該環状溝は、フック４３４ａからフック４３６ａまで細長本体４０９ａの周りに延びることにより、分割リング取り付け部４０３ｂを（図示の通り）そのロック態様に固定するためのＯリング又は他の弾性部材を収容するように構成される。
【００７６】
例えば、図２７又は図３１に見られるように、細長リビングヒンジ４２４ａがリビングヒンジ４２４の位置に対して偏倚しているので、第１のクランプ部分４２０ａは、第２のクランプ部分４２２ａよりも比較的小さいことが分かる。いくつかの実施形態において、第１のクランプ部分４２０ａ及び第２のクランプ部分４２２ａは、（例えば、図２７及び図３１に見られる）第１のクランプ部分４２０及び第２のクランプ部分４２２と比較して、第１のクランプ部分４２０及び第２のクランプ部分４２２のようには内視鏡の周りに円周方向に延びていない。いくつかの実施形態において、細長リビングヒンジ４２４ａを偏倚させることにより、内視鏡又は他の送達システムの周りに第１のクランプ部分４２０ａと第２のクランプ部分４２２ａとを配置することがより容易になる。いくつかの実施形態において、クリップ５００に対して細長リビングヒンジ４２４ａを偏倚することは、クリップ５００が細長リビングヒンジ４２４ａの柔軟性に潜在的に影響を与えないことを意味する。
【００７７】
分割リング取付メカニズム４０３、４０３ａ、４０３ｂは、任意の適切な材料で作り得る。いくつかの実施形態において、分割リング取付メカニズム４０３、４０３ａ、４０３ｂは、限定するわけではないがＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）、ＡＢＳ（アクリロニトリルブタジエンスチレン）、ポリカーボネート、ゴム、シリコーン、限定するわけではないがＰＥＢＡＸ（登録商標）の名で入手可能なＰＥＢＡ（ポリエーテルブロックアミド）等の熱可塑性エラストマー、ＳＬＡ、その他の等のポリマーで形成され得る。
【００７８】
図２５から図３３は、遠位エンドキャップ１４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃを内視鏡４６２の遠位端に解放可能に固定するために使用され得る分割リング取付メカニズム４０３、４０３ａを示す。他の取付メカニズムも使用できることが理解されよう。図３４から図５２は、内視鏡４６２の遠位端に対して遠位エンドキャップを解放可能に固定するために、内視鏡４６２の遠位端に近接する外側に被さって配置可能な取付メカニズムの例示的であるが非限定的な例を提供する。いくつかの実施形態において、例えば、適切な取付メカニズムは、図３４に示されるような内側コレット部材６００を含み得る。該内側コレット部材は、遠位エンドキャップ１４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃと係合して内視鏡４６２と圧縮嵌合を形成するように構成される。適切な取付メカニズムはまた、図３５に示されるように、外側コレット部材６０２を含み得る。該外側コレット部材は、内側コレット部材６００と内視鏡４６２との間に圧縮嵌合を形成するために内側コレット部材６００と係合するように構成される。
【００７９】
図３４に見られるように、内側コレット部材６００は、環状リング部分６０４を含む。いくつかの実施形態において、環状リング６０４は、環状溝６１２を画定するか、そうでなければ該環状溝を含む。該環状溝は、遠位エンドキャップ１４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃに存在する固定機構４０１を収容するように構成される。固定機構４０１は、例えば図１に示される。環状溝６１２と固定機構４０１との間の相互作用は、内側コレット部材６００を遠位エンドキャップ１４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃに固定し得ることが理解されよう。内側コレット部材６００は、いくつかのフィンガ６０６を含む。該フィンガは、内視鏡４６２の外面と相互作用して、内側コレット部材６００と内視鏡４６２との間に圧縮嵌合を提供するように適合される。いくつかの実施形態において、フィンガ６０６は、環状リング６０４から近位方向に軸方向に延びるとみなし得る。図示のように、内側コレット部材６００は、合計４つのフィンガ６０６ａ、６０６ｂ、６０６ｃ、及び６０６ｄを含む。いくつかの実施形態において、内側コレット部材６００は、４つを超えるフィンガ６０６を有し得るか、又は４つ未満のフィンガ６０６を有し得る。
【００８０】
いくつかの実施形態において、図示のように、フィンガ６０６は、それぞれ、外側コレット部材６０２のねじに対応するねじ部６０８を含む。内側コレット部材６００は、スロット６１０を含む。該スロットは、外側コレット部材６０２が内側コレット部材６００に被さってねじ込まれるときにフィンガ６０６が内側に曲がることができるように、隣接するフィンガ６０６の間に配置される。フィンガ６０６は、内側コレット部材６００の内面６１４を集合的に画定することが理解されよう。図３６及び図３７は、内側コレット部材６００の概略断面図である。図３６において、内面６１４は、一定直径の円柱を画定するものとして見得る。図３７において、内面６１４は、第１のセクション６１４ａと第２のセクション６１４ｂとに分割され、第２のセクション６１４ｂは、第１のセクション６１４ａによって画定されたものに対し、直径が縮小したシリンダを画定するものと見得る。いくつかの実施形態において、直径を小さくした部分を有することは、例えば、比較的小さな直径の内視鏡４６２に固定するのに役立ち、いくつかの実施形態において、内側コレット部材６００と内視鏡４６２との間の表面接触面積を増加させ得る。
【００８１】
図３５に簡単に振り返って、外側コレット部材６０２は、外側刻み付き表面６２０を含む。該外側刻み付き表面は、内側コレット部材６００に対して外側コレット部材６０２を把持すること及び回転させることを容易にする。外側コレット部材６０２はまた、内側コレット部材６００の各フィンガ６０６のねじ部６０８と螺合するねじ付き内面６２２を含む。図３８及び図３９は、内視鏡４６２とともに、着脱態様の内側コレット部材６００及び外側コレット部材６０２をそれぞれ示す。内側コレット部材６００及び外側コレット部材６０２は、遠位エンドキャップ１４ｃ等の遠位エンドキャップを内視鏡４６２に固定し得る。
【００８２】
図３８に見られるように、内側コレット部材６００は、遠位エンドキャップ１４ｃと係合して配置される。図では見えないが、固定機構４０１は、環状溝６１２内に係合して、内側コレット部材６００を遠位エンドキャップ１４ｃに固定し得る。いくつかの実施形態において、遠位エンドキャップ１４は、医療処置を実行するために当該遠位エンドキャップ１４が内視鏡４６２に固定されるように、例えば、舌部と溝、ピン等の何らかの態様により、コレット部材６００、６０２によって内視鏡４６２に取付可能であり得る。外側コレット部材６０２は、内視鏡４６２上に配置されているのが見られる。外側コレット部材６０２を矢印６３０によって示される方向に動かすことにより、外側コレット部材６０２は、内側コレット部材６００と係合する。外側コレット部材６０２を回転させると、外側コレット部材６０２は、内側コレット部材６００に螺合する。外側コレット部材６０２が矢印６３０によって示される方向に移動し続けると、外側コレット部材６０２は、フィンガ６０６を内視鏡４６２との圧縮適合に締め付ける。図３９は、内側コレット部材６００と外側コレット部材６０２との相互作用によって内視鏡４６２に固定された遠位エンドキャップ１４ｃを示す。
【００８３】
図４０は、遠位エンドキャップ１４ｄと一体的に形成された内側コレット部材６００ａを示す。それ以外の操作は、図３８及び３９に関して説明したものと同じである。いくつかの実施形態において、内側コレット部材６００ａは、遠位エンドキャップ１４ｄの一部として一体的に成形され得る。いくつかの例において、内側コレット部材６００ａは、遠位エンドキャップ１４ｄに接着固定され得る。内側コレット部材６００ａは、別個に形成され得、次いで、遠位エンドキャップ１４ｄにスナップ嵌合され得る。これらは単なる例である。
【００８４】
図４１及び図４２は、いくつかの近位方向に延びるフィンガ６４０を含む遠位エンドキャップ１４ｅを示す。リング６４２は、矢印６４４によって示される方向に、近位方向に移動し得る。リング６４２が近位方向に動かされると、リング６４２は、近位方向に延びるフィンガ６４０を圧縮して内視鏡４６２と圧縮嵌合させる。いくつかの実施形態において、リング６４２は、剛性リングであり得る。いくつかの例において、リング６４２はエラストマーであり得る。従って、リング６４２は、フィンガ６４０に被さって近位方向に進行するときに伸長可能であり、もって、フィンガ６４０に圧縮力を提供することが可能である。図４２は、内視鏡４６２に固定された遠位エンドキャップ１４ｅを示す。
【００８５】
図４３は、前述の図に関して説明した分割リング取付メカニズム４０３にいくつかの点で類似している取付メカニズム６５０の斜視図である。取付メカニズム６５０は、内視鏡４６２等の内視鏡の周りの一部分に嵌合するように湾曲した本体６５２を含む。取付メカニズム６５０は、本体６５２よりも長い距離で周りに半径方向に延びる環状リング部６５４を含む。図には見えないが、いくつかの実施形態において、環状リング部６５４は、環状溝６１２と同様の溝を含む。該溝は、遠位エンドキャップ１４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃの固定機構４０１に係合するように構成される。取付メカニズム６５０は、本体６５２から半径方向外向きに延びるフック６５６及び６５８を含む。フック６５６及び６５８は、フック６５６から内視鏡４６２の周り及びフック６５８まで延びるエラストマー部材を収容し得る。
【００８６】
図４４は、内視鏡４６２に固定された遠位エンドキャップ１４ｆの斜視図である。遠位エンドキャップ１４ｆは、遠位エンドキャップ１４ｆから半径方向外向きに延びる固定部材６６０を含む。固定部材６６０は、例えば、遠位エンドキャップ１４ｆと一体的に形成され得るか、又は遠位エンドキャップ１４ｆに接着固定され得る。エラストマースリーブ６６２は、エラストマースリーブ６６２と内視鏡４６２との間に圧縮嵌合を提供するために、内視鏡４６２に被さって伸びる構成され得る。いくつかの実施形態において、図示のように、エラストマースリーブ６６２は、固定孔６６４を含む。該固定孔は、当該固定孔を通って延びる固定部材６６０を収容する。固定部材６６０及び固定孔６６４が協働して締まり嵌めを提供することが理解されよう。固定部材６６０及び固定孔６６４は両方とも直線形状を有するものとして示されているが、固定部材６６０及び固定孔６６４は任意の所望の形状をとることができるので、これは単なる例示である。いくつかの実施形態において、遠位エンドキャップ１４ｆは、複数の固定部材６６０を含み得るとともに、エラストマースリーブ６６２は、複数の対応する固定孔６６４を含み得る。
【００８７】
図４５は、遠位エンドキャップ１４ｃを内視鏡４６２に固定する取付メカニズム６７０の斜視図である。取付メカニズム６７０は、分割リング取付メカニズム４０３、４０３ａに類似しており、本体６７２を含む。本体６７２は、スナップリング６７８及び６８０をそれぞれ受け入れるための環状溝６７４及び６７６を画定する。スナップリング６７８、６８０は、本体６７２に被さってそれぞれが環状溝６７４、６７６に嵌合するとともに、隙間６７３を閉じるために圧縮力を本体６７２に提供するように再度閉じ、もって、取付メカニズム６７０と内視鏡４６２との間に圧縮嵌合を提供するように十分に柔軟である。図示されていないが、取付メカニズム６７０は、内視鏡４６２との締まり嵌めを有し得る。
【００８８】
図４６及び図４７は、取付メカニズム６９０を示す。取付メカニズム６９０は、内視鏡４６２に固定可能ないくつかのフック部材６９２を含む。フック部材６９２のそれぞれは、フック端部６９４を含む。該フック端部６９４は、遠位エンドキャップ１４ｇに形成される対応するスロット６９６に嵌合するように構成される。図４６に示されるように配置されたリング６９８では、フック部材６９２は、矢印６９７によって示されるように自由に回わることができる。その結果、フック端部６９４をスロット６９６に挿入可能である。リング６９８を矢印６９９によって示される方向に遠位方向に動かすことによって、リング６９８は、フック端部６９４がスロット６９６から後退するのを防ぎ、それによって遠位エンドキャップ１４ｇに固定する。
【００８９】
図４８は、遠位エンドキャップ１４ｈから近位方向に延びる取付機構７０２と、内視鏡４６２に固定されるように構成されたアダプタ７０４とを含む取付メカニズム７００の側面図である。アダプタ７０４は、取付機構７０２に形成される対応する孔７０８に嵌合する半径方向に延びるペグ７０６を含む。いくつかの実施形態において、アダプタ７０４に孔７０８を形成し、取付機構７０２にペグ７０６を設けて、これを逆にし得る。
【００９０】
図４９は、遠位エンドキャップ１４ｉから近位方向に延びる取付機構７１２と、内視鏡４６２に固定されるように構成されたアダプタ７１４とを含む取付メカニズム７１０の側面図である。アダプタ７１４は、取付機構７１２に形成される対応する孔７１８に嵌合する軸方向に延びるペグ７１６を含む。いくつかの実施形態において、アダプタ７１４に孔７１８を形成し、取付機構７１２にペグ７１６を形成して、これを逆にすることが可能である。
【００９１】
図５０は、遠位エンドキャップを内視鏡４６２に固定するために使用され得る取付メカニズム７２０の側面図である。取付メカニズム７２０は、本体７２２を有する。該本体は、内視鏡４６２及び遠位エンドキャップ（図示せず）の周りに嵌合するように構成される。図示のように、本体７２２は、取付メカニズム７２０の配置を容易にするスロット７２４を画定している。配置されると、一対のジップタイ７２６を使用して、取付メカニズム７２０を内視鏡に圧縮し、スロット７２４を狭め得る。
【００９２】
図５１は、遠位エンドキャップを内視鏡４６２に固定するために使用され得る取付メカニズム７３０の側面図である。簡単に言えば、取付メカニズム７３０は、チャイニーズフィンガトラップの例とみなし得る。取付メカニズム７３０は、円筒形のらせん状に巻かれた編組である。取付メカニズム７３０を軸方向に短くすると、取付メカニズム７３０が半径方向に拡張する。この構成では、取付メカニズム７３０は、内視鏡及び遠位エンドキャップに被さって配置することが可能である。取付メカニズム７３０を軸方向に伸ばすと、取付メカニズム７３０が半径方向に圧縮される。これにより、取付メカニズム７３０を内視鏡４６２と遠位エンドキャップとの両方に固定し得る。使用中に遠位エンドキャップが内視鏡４６２から離れる場合に生じるような、さらなる軸方向の伸長は、取付メカニズム４６２を半径方向にさらに圧縮することが理解されよう。
【００９３】
図５２は、内視鏡４６２に対して固定された遠位エンドキャップ１４ｊの側面図である。遠位エンドキャップ１４ｊは、内視鏡４６２上に配置されたスリーブ６８０と相互作用する固定機構６８２を含む。スリーブ６８０及び固定機構６８２は協働して、例えば、加圧空気ホースを接続する際に使用されるものと同様のベアリングボールクイックリリース機能を提供する。
【００９４】
本明細書に記載の装置を形成する際に、様々な異なる材料を使用できることが理解されよう。いくつかの実施形態において、様々な異なる金属を使用することが可能である。適切な金属の例示的であるが非限定的な例には、チタン、ステンレス鋼、マグネシウム、コバルトクロム等が含まれる。いくつかの実施形態において、例えば、本明細書に記載の装置は、ポリウレタン又はシリコーン等の生体適合性材料を含む、任意の適切なポリマー材料を含み得る。適切なポリマーの他の例には、限定はされないが、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、エチレンテトラフルオロエチレン（ＥＴＦＥ）、フッ化エチレンプロピレン（ＦＥＰ）、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ、例えばデュポン社から入手できるＤＥＬＲＩＮ（登録商標））、ポリエーテルブロックエステル、ポリウレタン（例えば、ポリウレタン８５Ａ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエーテル−エステル（例えば、ＤＳＭエンジニアリングプラスチック社から入手可能なＡＲＮＩＴＥＬ（登録商標））、エーテル又はエステルベースのコポリマー（例えば、ブチレン／ポリ（アルキレンエーテル）フタル酸塩及び／又は他のポリエステルエラストマー（デュポン社から入手可能なＨＹＴＲＥＬ（登録商標）等）、ポリアミド（例えば、バイヤー社から入手可能なＤＵＲＥＴＨＡＮ（登録商標）、又はエルフ・アトケム社から入手可能なＣＲＩＳＴＡＭＩＤ（登録商標））、エラストマポリアミド、ブロックポリアミド／エーテル、ポリエーテルブロックアミド（ＰＥＢＡ、例えば、商品名ＰＥＢＡＸ（登録商標）で入手可能）、エチレン酢酸ビニルコポリマー（ＥＶＡ）、シリコーン、ポリエチレン（ＰＥ）、Ｍａｒｌｅｘ高密度ポリエチレン、Ｍａｒｌｅｘ低密度ポリエチレン、線形低密度ポリエチレン（例えば、ＲＥＸＥＬＬ（登録商標））、ポリエステル、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリトリメチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、ポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）、ポリフェニレンオキシド（ＰＰＯ）、ポリパラフェニレンテレフタルアミド（例えば、ＫＥＶＬＡＲ（登録商標））、ポリスルホン、ナイロン、ナイロン−１２（ＥＭＳアメリカン・グリロン社から入手可能なＧＲＩＬＡＭＩＤ（登録商標）等）、パーフルオロ（プロピルビニルエーテル）（ＰＦＡ）、エチレンビニルアルコール、ポリオレフィン、ポリスチレン、エポキシ、ポリ塩化ビニリデン（ＰＶｄＣ）、ポリ（スチレン−ｂ−イソブチレン−ｂ−スチレン）（例えば、ＳＩＢＳ及び／又はＳＩＢＳ５０Ａ）、ポリカーボネート、アイオノマ、生体適合性ポリマー、他の適切な材料、又はそれらの混合物、組み合わせ、コポリマー、ポリマー／金属複合材等を含む。
【００９５】
当業者は、本発明が、本明細書に記載及び想定される特定の実施形態以外の様々な形態で明示され得ることを認識するであろう。従って、添付の特許請求の範囲に記載されているように、本発明の範囲及び精神から逸脱することなく、形式及び詳細の逸脱を行うことができる。
【図１】
2021529040.tif 000003
【図２】
2021529040.tif 000004
【図３】
2021529040.tif 000005
【図４】
2021529040.tif 000006
【図５】
2021529040.tif 000007
【図６】
2021529040.tif 000008
【図７】
2021529040.tif 000009
【図８】
2021529040.tif 000010
【図９】
2021529040.tif 000011
【図１０】
2021529040.tif 000012
【図１１】
2021529040.tif 000013
【図１２】
2021529040.tif 000014
【図１３】
2021529040.tif 000015
【図１４】
2021529040.tif 000016
【図１５】
2021529040.tif 000017
【図１６】
2021529040.tif 000018
【図１７】
2021529040.tif 000019
【図１８】
2021529040.tif 000020
【図１９】
2021529040.tif 000021
【図２０】
2021529040.tif 000022
【図２１】
2021529040.tif 000023
【図２２】
2021529040.tif 000024
【図２３】
2021529040.tif 000025
【図２４】
2021529040.tif 000026
【図２５】
2021529040.tif 000027
【図２６】
2021529040.tif 000028
【図２７】
2021529040.tif 000029
【図２８】
2021529040.tif 000030
【図２９】
2021529040.tif 000031
【図３０】
2021529040.tif 000032
【図３１】
2021529040.tif 000033
【図３２】
2021529040.tif 000034
【図３３】
2021529040.tif 000035
【図３４】
2021529040.tif 000036
【図３５】
2021529040.tif 000037
【図３６】
2021529040.tif 000038
【図３７】
2021529040.tif 000039
【図３８】
2021529040.tif 000040
【図３９】
2021529040.tif 000041
【図４０】
2021529040.tif 000042
【図４１】
2021529040.tif 000043
【図４２】
2021529040.tif 000044
【図４３】
2021529040.tif 000045
【図４４】
2021529040.tif 000046
【図４５】
2021529040.tif 000047
【図４６】
2021529040.tif 000048
【図４７】
2021529040.tif 000049
【図４８】
2021529040.tif 000050
【図４９】
2021529040.tif 000051
【図５０】
2021529040.tif 000052
【図５１】
2021529040.tif 000053
【図５２】
2021529040.tif 000054
【国際調査報告】
2021529040.tif 000055
2021529040.tif 000056
2021529040.tif 000057