(57)【要約】  粘性物質の所定の量を計量および分配するための装置は、計量流路と第１の分配流路とに分岐する供給流路に流体接続された入口であって、第１の分配流路は、第１の分配流路に対して角度が付けられた第２の分配流路に分岐する、入口を含む。この装置はまた、供給流路に配置された供給弁、第１の分配流路および第２の分配流路に配置された分配弁、計量流路に配置された計量ピストン、および分配ピストンを含む。ある体積の粘性物質を計量および分配する方法もまた提供される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘性物質の所定の量を計量および分配するための装置であって、
計量流路および第１の分配流路に分岐する供給流路に流体接続された入口であって、前記第１の分配流路は、当該第１の分配流路に対して角度が付けられた第２の分配流路に分岐する、入口と、
前記供給流路に配置され、開位置と閉位置との間で移動可能な供給弁と、
前記第１の分配流路および前記第２の分配流路に配置され、開位置と閉位置との間で移動可能な分配弁と、
前記計量流路に配置され、無負荷位置と負荷位置との間で前記計量流路内を移動可能な計量ピストンと、
分配ピストンと、を備え、
前記分配ピストンは、
当該分配ピストンが前記分配弁の外側に配置される収縮位置と、
当該分配ピストンが前記分配弁を通って前記第２の分配流路に延びて、前記粘性物質の前記所定の量を前記第２の分配流路を介して分配する伸長位置と、の間で移動可能である、装置。
【請求項２】
前記物質を加圧して前記入口に供給するように構成された構造をさらに備え、
前記計量ピストンは、前記供給弁が前記開位置にある間、前記計量ピストンを押す前記計量流路内の前記加圧された物質のみによって前記無負荷位置から前記負荷位置に移動されるように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記分配弁が、それを通る穴を規定する回転弁であり、
前記穴は、ｉ）前記分配弁が前記閉位置にあるとき、前記第１の分配流路と整列せず、かつ、前記第２の分配流路と整列し、ｉｉ）前記分配弁が前記開位置にあるとき、前記第１の分配流路と整列し、かつ、前記第２の分配流路と整列しない、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記供給弁が前記開位置にあるとき、前記供給弁の穴は前記供給流路と整列し、
前記供給弁が前記閉位置にあるとき、前記供給弁の前記穴は前記供給流路と整列せず、
前記分配弁が前記開位置にあるとき、前記分配弁の穴は前記第１の分配流路と整列し、
前記分配弁が前記閉位置にあるとき、前記分配弁の前記穴は、前記第２の分配流路および前記分配ピストンと整列し、前記分配ピストンは、前記伸長位置において前記分配弁の前記穴を通って延びる、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記供給弁の下流の前記供給流路の一部、前記計量ピストンの上流の前記計量流路の一部、および前記分配弁の上流の前記第１の分配流路の一部は、
前記供給弁および前記分配弁が前記閉位置にあり、前記計量ピストンが前記負荷位置にあるときの、第１の封入容積と、
前記供給弁および前記分配弁が前記閉位置にあり、前記計量ピストンが前記無負荷位置にあるときの、第２の封入容積と
を規定し、
前記第１の封入容積は前記第２の封入容積よりも大きく、前記第１の封入容積と前記第２の封入容積との間の差が、前記粘性物質の前記所定の量を規定する、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記分配弁が前記閉位置にあるとき、前記分配弁の穴が前記第２の分配流路と整列される、請求項１または２に記載の装置。
【請求項７】
前記分配弁が前記閉位置にあるとき、前記分配ピストンは、前記分配弁の前記穴および前記第２の分配流路と整列され、前記分配ピストンは、前記穴に含まれる実質的にすべての前記物質を分配するように、前記穴および前記第２の分配流路を通って移動するようなサイズにされる、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記分配ピストンが前記伸長位置にあるとき、前記分配ピストンの端部は、前記第２の分配流路によって規定される出口と整列する、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記分配ピストンが前記伸長位置にあるとき、前記分配ピストンの端部は、前記第２の分配流路によって規定される出口から外に延びる、請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
供給流路は、前記第１の分配流路に対して角度が付けられ、前記第１の分配流路は、前記第２の分配流路に対して角度が付けられている、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記計量ピストンの前記負荷位置を規定し、それにより、前記無負荷位置と前記負荷位置との間の前記計量ピストンのストロークの長さを規定するストッパを備え、前記ストッパは、前記ストロークの前記長さを調整するように調整可能である、請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
前記供給弁を前記開位置と前記閉位置との間で移動させるために前記供給弁に動作可能に接続された第１のアクチュエータと、
前記分配弁を前記開位置と前記閉位置との間で移動させるために前記分配弁に動作可能に接続された第２のアクチュエータと、
前記計量ピストンを前記負荷位置から前記無負荷位置に移動させるために前記計量ピストンに動作可能に接続された第３のアクチュエータと、
前記分配ピストンを前記収縮位置から前記伸長位置に移動させるために前記分配ピストンに動作可能に接続された第４のアクチュエータと
をさらに含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記第１、第２、第３、および第４のアクチュエータを動作させるために、前記第１、第２、第３、および第４のアクチュエータに動作可能に接続された制御装置をさらに備える、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記入口に流体接続されたホッパをさらに備え、
前記ホッパは、前記粘性物質を加圧して前記入口に供給するために、第５のアクチュエータによって動作可能なピストンを含み、
前記制御装置は、前記第５のアクチュエータを動作させるために前記第５のアクチュエータに動作可能に接続される、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
粘性物質の体積を計量および分配する方法であって、
充填することであって、
供給流路に配置された供給弁を介して、
前記供給弁の下流の前記供給流路の一部と、
前記供給弁の下流の前記供給流路に流体接続された分配流路の一部と、
前記供給弁の下流の前記供給流路に流体接続された計量流路の一部であって、無負荷位置で前記計量流路に配置された計量ピストンによって規定される計量流路の一部と
を充填することと、
前記分配流路に配置され、前記分配流路の前記一部を規定する分配弁を閉じることと、
前記粘性物質が前記計量ピストンを前記無負荷位置から所定の負荷位置に移動させるのに十分な圧力へと前記粘性物質を加圧し、それにより、分配される前記粘性物質の前記体積を事前に決定することと、
前記計量ピストンが前記負荷位置に達した後、前記供給弁を閉じて、前記供給流路、前記分配流路、および前記計量流路の前記部分内に前記体積を封入し、前記分配弁を開くことと、
前記分配弁の前記開いた後、前記計量ピストンを前記無負荷位置に移動させて、前記粘性物質の前記体積を前記分配弁内に移動させることと、
前記計量ピストンの前記無負荷位置への前記移動後、前記分配弁の前記穴が分配ピストンおよび出口の両方と整列する位置に前記分配弁を移動させることと、
前記分配ピストンを前記分配弁の前記穴に通して移動させ、前記出口を介して前記粘性物質の前記体積を分配することと
を含む、方法。
【請求項１６】
前記分配弁の前記穴を通して前記分配ピストンを前記移動させることは、前記分配ピストンを前記出口内に移動させることを含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記分配ピストンを前記出口内に前記移動させることは、前記出口から外に延びるように、前記分配ピストンを延長することを含む、請求項１５または１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記分配弁の前記閉じることが、前記充填の前に実行される、請求項１５または１６に記載の方法。
【請求項１９】
前記分配弁の前記穴が前記分配ピストンおよび前記出口の両方と整列する前記位置が、前記分配弁が前記分配流路を流体的に遮断する位置である、請求項１５または１６に記載の方法。
【請求項２０】
前記負荷位置を調整して、分配される前記粘性物質の前記体積を調整することを含む、請求項１５または１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、２０１８年５月１０日に出願された「Ｅｎｃａｐｓｕｌａｔｉｏｎ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ」と題された米国仮特許出願第６２／６６９，４３１号に対する優先権を主張する。
【０００２】
本開示は、装置に関する。特に、本開示は、粘性物質の所定の量を計量し、カプセルに粘性物質の所定の量を充填するための装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
医薬業界では、有効成分は、カプセルで提供されて経口摂取されるか、または坐剤として患者に挿入され得ることが一般に知られている。有効成分の形態に基づいて、カプセルは、硬カプセルまたは軟カプセルであり得る。有効成分は、粉末状または粒状の物質または粘性物質（例えば、液体、ゲルまたはペースト）の形態で提供され得る。ほとんどの有効成分は、硬カプセルや軟カプセルなどの選択されたガレノスの形態を可能にする物理化学的状態を得るために、様々な賦形剤が配合されている。賦形剤の添加は、薬物中の有効成分の最終濃度を低下させ、有効成分の安定性に影響を与えることがある。カプセル化とは、有効成分を含む物質をカプセルに封入するプロセスである。
【０００４】
医薬品の高粘性材料を充填するためのプロセスが記載されている。例えば、米国特許第４，４０８，６４１号は、加熱および攪拌しながら、粘性物質を硬ゼラチンカプセルに充填するための装置を開示している。別の例として、米国特許第４，１９２，３６１号は、液体またはペースト状の物質をゼラチンカプセルなどに分配する、特に医薬品をそれに分配するための装置を開示している。さらに別の例として、特許第４，５４５，４１２号は、ホッパに含まれる医薬ペーストが加圧下で投薬チャンバに供給されるカプセル用の充填機を開示している。
【０００５】
このような先行技術のシステムおよび方法は、それらの目的に適していることがある。しかしながら、先行技術への改善は常に望ましい。例えば、少なくとも同じ用途において同じ粘性流体を計量および分配する、少なくともいくつかの従来技術の方法および装置と比較して、少なくともいくつかの用途について、少なくともいくつかの粘性流体を計量および分配する際に気泡を生成する傾向が少ないことがある、粘性流体を計量および分配する方法および／または装置を開発することが望ましいことがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一態様によると、粘性物質の所定の量を計量および分配するための装置であって、計量流路および第１の分配流路に分岐する供給流路に流体接続された入口であって、第１の分配流路は、第１の分配流路に対して角度が付けられた第２の分配流路に分岐する、入口と、開位置と閉位置との間で移動可能な供給弁であって、供給弁が供給流路に配置された、供給弁と、開位置と閉位置との間で移動可能な分配弁であって、第１の分配流路および第２の分配流路内に配置された、分配弁と、計量流路内に配置され、無負荷位置と負荷位置との間で計量流路内を移動可能な計量ピストンと、分配ピストンが分配弁の外側に配置される収縮位置と、分配ピストンが分配弁を通って第２の分配流路に延びて、第２の分配流路を介して、粘性物質の所定の量を分配する伸長位置との間で移動可能な分配ピストンとを含む、装置が提供される。
【０００７】
いくつかの実施形態では、装置は、物質を加圧して入口に供給するように構成され、供給弁が開位置にある間、計量ピストン上を押す計量流路内の加圧物質のみによって、計量ピストンが無負荷位置から負荷位置に移動されるように構成されている、構造をさらに含む。
【０００８】
いくつかの実施形態では、分配弁が、それを通る穴を規定する回転弁であり、穴は、ｉ）分配弁が閉位置にあるとき、第１の分配流路と整列せず、第２の分配流路と整列しており、ｉｉ）分配弁が開位置にあるとき、第１の分配流路と整列し、第２の分配流路と整列しない。
【０００９】
いくつかの実施形態では、供給弁が開位置にあるとき、供給弁の穴は供給流路と整列し、供給弁が閉位置にあるとき、供給弁の穴は供給流路と整列せず、分配弁が開位置にあるとき、分配弁の穴は第１の分配流路と整列し、分配弁が閉位置にあるとき、分配弁の穴は、第２の分配流路および分配ピストンと整列し、分配ピストンは、伸長位置において分配弁の穴を通って延びる。
【００１０】
いくつかの実施形態では、供給弁の下流の供給流路の一部、計量ピストンの上流の計量流路の一部、および分配弁の上流の第１の分配流路の一部は、供給弁および分配弁が閉位置にあり、計量ピストンが負荷位置にあるときの、第１の封入容積と、供給弁および分配弁が閉位置にあり、計量ピストンが無負荷位置にあるときの、第２の封入容積と
を規定し、第１の封入容積は第２の封入容積よりも大きく、第１の封入容積と第２の封入容積との間の差が、粘性物質の所定の量を規定する。
【００１１】
いくつかの実施形態では、分配弁が閉位置にあるとき、分配弁の穴が第２の分配流路と整列される。
【００１２】
いくつかの実施形態では、分配弁が閉位置にあるとき、分配ピストンは、分配弁の穴および第２の分配流路と整列され、分配ピストンは、穴に含まれる実質的にすべての物質を分配するように、穴および第２の分配流路を通って移動するようなサイズにされる。
【００１３】
いくつかの実施形態では、分配ピストンが伸長位置にあるとき、分配ピストンの端部は、第２の分配流路によって規定される出口と整列する。
【００１４】
いくつかの実施形態では、分配ピストンが伸長位置にあるとき、分配ピストンの端部は、第２の分配流路によって規定される出口から外に延びる。
【００１５】
いくつかの実施形態では、供給流路は、第１の分配流路に対して角度が付けられ、第１の分配流路は、第２の分配流路に対して角度が付けられている。
【００１６】
いくつかの実施形態では、装置は、計量ピストンの負荷位置を規定し、それにより、無負荷位置と負荷位置との間の計量ピストンのストロークの長さを規定するストッパを備え、ストッパは、ストロークの長さを調整するように調整可能である。
【００１７】
いくつかの実施形態では、装置は、供給弁を開位置と閉位置との間で移動させるために供給弁に動作可能に接続された第１のアクチュエータと、分配弁を開位置と閉位置との間で移動させるために分配弁に動作可能に接続された第２のアクチュエータと、計量ピストンを負荷位置から無負荷位置に移動させるために計量ピストンに動作可能に接続された第３のアクチュエータと、分配ピストンを収縮位置から伸長位置に移動させるために分配ピストンに動作可能に接続された第４のアクチュエータとをさらに含む。
【００１８】
いくつかの実施形態では、装置は、第１、第２、第３、および第４のアクチュエータを動作させるために、第１、第２、第３、および第４のアクチュエータに動作可能に接続された制御装置をさらに備える。
【００１９】
いくつかの実施形態では、装置は、入口に流体接続されたホッパをさらに備え、ホッパは、粘性物質を加圧して入口に供給するために、第５のアクチュエータによって動作可能なピストンを含み、制御装置は、第５のアクチュエータを動作させるために第５のアクチュエータに動作可能に接続される。
【００２０】
別の実施形態では、粘性物質の体積を計量および分配する方法であって、供給流路に配置された供給弁を介して、供給弁の下流の供給流路の一部と、供給弁の下流の供給流路に流体接続された分配流路の一部と、供給弁の下流の供給流路に流体接続された計量流路の一部であって、計量流路の一部は、無負荷位置で計量流路に配置された計量ピストンによって規定される、計量流路の一部とを充填することと、分配流路の一部を規定するために、分配流路に配置された分配弁を閉じることと、粘性物質が計量ピストンを無負荷位置から所定の負荷位置に移動させるのに十分な圧力に粘性物質を加圧し、それにより、分配される粘性物質の体積を事前に決定することと、計量ピストンが負荷位置に達した後、供給弁を閉じて、供給流路、分配流路、および計量流路の部分内にその体積を封入し、そして分配弁を開くことと、分配弁の開放後、計量ピストンを無負荷位置に移動させて、粘性物質の体積を分配弁内に移動させることと、計量ピストンの無負荷位置への移動後、分配弁の穴が分配ピストンおよび出口の両方と整列する位置に分配弁を移動させることと、分配ピストンを分配弁の穴に通して移動させ、出口を介して粘性物質の体積を分配することとを含む、方法が提供される。
【００２１】
いくつかの実施形態では、分配弁の穴を通して分配ピストンを移動させることは、分配ピストンを出口内に移動させることを含む。
【００２２】
いくつかの実施形態では、分配ピストンを出口内に移動させることは、分配ピストンを延長して出口から外に延びることを含む。
【００２３】
いくつかの実施形態では、分配弁の閉鎖が、充填の前に実行される。
【００２４】
いくつかの実施形態では、分配弁の穴が分配ピストンおよび出口の両方と整列する位置が、分配弁が分配流路を流体的に遮断する位置である。
【００２５】
いくつかの実施形態では、方法は負荷位置を調整して、分配される粘性物質の体積を調整することを含む。
【００２６】
本開示を読んだ後、本発明の改善に関する多くの更なる特徴およびそれらの組み合わせが当業者に現れるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】粘性物質を計量および分配するための装置の斜視図である。
【００２８】
【図２】図１の装置の断面図であり、その第１の動作構成にある装置を示している。
【００２９】
【図３】図１の装置の断面図であり、その第２の動作構成にある装置を示している。
【００３０】
【図４】図１の装置の断面図であり、その第３の動作構成にある装置を示している。
【００３１】
【図５】図１の装置の別の実施形態の断面図である。
【００３２】
【図６】図５の装置の断面の拡大斜視図である。
【００３３】
【図７】図１および図５の装置を操作する方法のステップを示す流れ図である。
【００３４】
【図８】粘性物質の体積を計量および分配する方法のステップを示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下の実施形態は、本技術の非限定的な例である。
【００３６】
図１は、有効成分を含む粘性物質の所定の量を外側カプセル１００Ｃ（図４）に計量／分配する装置１００の例を示している。本実施形態では、装置１００は、装置１００を表面または他の構造に固定するための、穴を通るボルト、ねじおよび／または他の留め具を受け入れるための穴１０６を含み得る取り付けブラケット１０４を介して表面（例えば、テーブルトップ、カプセル化機器の表面など）に取り付け可能な本体１０２を含む。
【００３７】
本体１０２は、計量および分配される粘性物質が装置１００に供給される入口１０８を規定する。この目的のために、入口１０８は、任意の適切な形態を有することがあり、任意の適切な供給源からの粘性物質を供給され得る。図２を参照すると、本体１０２は、計量された粘性物質がカプセル１００Ｃまたは他の適切な容器に分配される出口１１０をさらに規定する。出口１１０は、本体１０２の下面のオリフィスであることがあり、および／または、カプセル１００Ｃまたは他の適切な容器への粘性物質の導入を容易にするための先端または漏斗を含み得る。
【００３８】
カプセル１００Ｃまたは他の適切な容器は、粘性物質の所与のカプセル１００Ｃへの分配の際に、各所与のカプセル１００Ｃを出口１１０またはその近くに配置する自動システムなどの任意の適切なシステムを使用して、出口１１０またはその近くに配置されることがあり、その分配が完了した後、所与のカプセル１００Ｃを遠ざけ、後続の分配ステップを介して、以前のカプセル１００Ｃの代わりに充填される後続のカプセル１００Ｃを配置する。
【００３９】
さらに図２を参照すると、装置１００は、回転供給弁１、回転分配弁２、計量ピストン３、および分配ピストン４をさらに含む。本実施形態では、供給弁１は、入口１０８の下流で、本体１０２に規定された供給流路１０に配置されている。供給弁１の下流で、供給流路１０は、本体１０２において同様に規定される分配流路２０および計量流路３０に分岐する。分配弁２は、分配流路２０に配置されている。計量ピストン３は、計量流路３０内に配置されている。供給流路１０、分配流路２０および計量流路３０は、本体１０２に穴あけまたは機械加工されたチャネルによって規定されるが、他の製造方法も考えられる。
【００４０】
例えば、供給流路１０、分配流路２０および計量流路３０の１つ以上、または１つ以上のうちの一部は、装置１００が計量／分配するように設計され得る１つ以上の粘性物質を搬送するのに適したパイプ（単数または複数）または他の導管によって規定され得ることが考えられる。流路１０、２０、３０の特定のサイズおよび構造は、例えば、計量／分配される材料の種類および量に基づいてなど、装置１００の各特定の実施形態および用途に適合するように選択され得る。
【００４１】
図２に示されるように、分配流路２０および計量流路３０は、供給流路１０に対して角度が付けられている。供給流路１０、分配流路２０、および計量流路３０は、他の構成で提供され得ることが考えられる。例えば、流路１０、２０、３０は、Ｔ字型の構成で提供され得る。別の例として、いくつかの実施形態では、流路１０、２０、３０のうちの２つは、互いに対して同軸に配置され得ることが考えられる。そのような他の構成において、流路１０、２０、３０の少なくとも１つが他の２つの流路１０、２０、３０に対して角度が付けられている限り、および／または本文書に記載されている計量および分配機能が提供されている限り、他の構成が同様に考えられる。
【００４２】
引き続き図２を参照すると、供給弁１は、それを通る横穴１Ａを規定する円筒形本体１Ｂを含む。横穴１Ａは、供給弁１の一端から供給弁１の反対側の端部まで、その中心に沿って延在する。円筒形本体１Ｂは、装置１００の本体１０２において規定された対応する開口部／座部（ラベル付けされていない）で回転可能に受け取られる。同様に、分配弁２は、それを通る横穴２Ａを規定する円筒形本体２Ｂを含む。横穴２Ａは、分配弁２の一端から分配弁２の反対側の端部まで、その中心に沿って延在する。弁１、２の本体１Ｂ、２Ｂは、例えば球形など、異なる形状を有し得る。そのような代替の実施形態では、装置１００の本体１０２は、弁１、２の本体１Ｂ、２Ｂの異なる形状に適合するように異なる座部を規定することができる。いくつかの実施形態では、弁１、２の本体１Ｂ、２Ｂは、互いに異なっていてもよく、次に説明する流量計量および分配構成を提供するために、装置１００の本体１０２における対応する座部に受け入れられ得る。
【００４３】
図１〜図４に示す実施形態では、供給弁１、より具体的にはその本体１Ｂは、穴１Ａが供給流路１０と整列している開位置１１２（図２）と、穴１Ａが供給流路１０と整列していない閉位置１１４（図３）との間で回転可能である。本実施形態では、穴１Ａは、供給流路１０に対して角度を付けることにより、例えば、供給流路１０に垂直になることにより、供給流路１０と整列していない。これにより、供給弁１は、供給流路１０を流体的に遮断する。同様に、分配弁２、より具体的にはその本体２Ｂは、その穴２Ａが分配流路２０と整列する開位置１１６（図３）と、横穴２Ａが分配流路２０と整列しておらず、それにより分配流路２０を流体的に遮断している閉位置１１８（図２および図４）との間で回転可能である。
【００４４】
本実施形態では、弁１、２は、それらのそれぞれの開位置１１２、１１６と閉位置１１４、１１８との間で、手動で操作可能である。この目的のために、ここで簡単に図１に戻ると、供給弁１は、本体１０２およびカプセル化装置１００の外面から外向きに延びるフランジ１Ｆを含む。フランジ１Ｆを手動で把持し、供給弁１の回転軸１Ｘを中心に回転させて、供給弁１をその開位置１１２とその閉位置１１４との間で移動させることができる。同様に、分配弁２は、本体１０２およびカプセル化装置１００の外面から外向きに延びるフランジ２Ｆを含む。フランジ２Ｆを手動で把持し、分配弁２の回転軸２Ｘを中心に回転させて、分配弁２をその開位置１１６とその閉位置１１８との間で移動させることができる。フランジ１Ｆ、２Ｆは、弁１、２をそれぞれの開位置１１２、１１６と閉位置１１４、１１８との間で移動させるために使用され得る手動アクチュエータの一例である。フランジ１Ｆ、２Ｆは、各回転弁１および２の位置（開または閉）の視覚的表示を提供する。
【００４５】
図２に概略的に示されるように、粘性物質１２０は、適切な供給源１２２から装置１００の入口１０８に供給され得る。粘性物質１２０は、計量および分配される特定の粘性物質１２０の粘度の関数として選択され得る圧力、より具体的には、次に説明するように、装置１００の部品を通して物質を押し出すのに十分な圧力下で、適切な加圧手段（例えば、作動ピストンなど）から入口１０８に供給されることがある。
【００４６】
場合によっては、装置１００の始動シーケンスとして、弁１、２はそれらの開位置１１２、１１６に移動されることがあり、圧力下の粘性物質１２０は、供給流路１０を通って分配および計量流路２０、３０に押し出され、そしてこれらの流路１０、２０、３０および供給弁１の穴１Ａから空気を充填および除去するように、分配流路２０の開放端２０ａから出ることがある。次に、分配弁２をその閉位置１１８に移動させることができ、その穴２Ａに含まれる物質１２０は、分配ピストン４を、穴２Ａを通して動かすことによって、出口１１０を介してそこから分配することができる（例えば、図４を参照）。それにより、装置１００は、物質１２０の計量および分配を開始するように準備され得る。正確な計量および分配が達成されるまで、単に計量および分配ステップを実行することによるなど、異なる起動手順を使用することができると考えられる。
【００４７】
装置１００の使用段階において（例えば、適切な始動シーケンスが実行された後）、物質１２０の継続的な適切な加圧下で、供給弁１が開位置１１２にあるとき、粘性物質は、供給流路１０を介して、供給弁１の横穴１Ａを通って計量流路３０に流れ込む（すなわち、圧力によって押される）。このとき、分配弁２は閉位置１１８にあり、分配弁２の本体２Ｂは、粘性物質１２０が本体２Ｂを通過して流れるのを阻止する。したがって、粘性物質１２０は、計量流路３０を介して計量ピストン３に圧力を及ぼす。
【００４８】
図２に概略的に示されるように、計量ピストン３は、計量流路３０内で、無負荷位置３Ｕと負荷位置３Ｌとの間で移動可能である。この実施形態では、計量ピストン３は、浮動ピストンであるように構成され、これは、計量ピストン３の上流の計量流路３０から物質１２０によって十分な力がそれに加えられると、計量ピストン３が、物質１２０からの力のみによって負荷位置３Ｌに移動することを意味する。
【００４９】
いくつかの実施形態では、計量ピストン３および計量流路３０の少なくとも対応する部分は、非垂直であることがあり、および／または計量ピストン３は、ばねなどの適切な付勢部材によってその無負荷位置３Ｕに向かって付勢され得る。いくつかの実施形態では、適切な電子アクチュエータを計量ピストン３に動作可能に接続して、計量ピストン３をその無負荷位置３Ｕとその負荷位置３Ｌとの間で移動させることができる。
【００５０】
浮動ピストンと物質１２０の加圧とを使用することは、物質１２０内の気泡の形成を回避するのに役立ち、装置１００によって提供される計量の精度を改善するのに役立ち、したがって、カプセル１００Ｃに分配される各投与量（所定量の粘性物質１２０）の精度を高めるのに役立つ。
【００５１】
引き続き図２を参照すると、本実施形態では、負荷位置３Ｌは、調整可能なストッパ１５によって規定されている。より具体的には、調整可能なストッパ１５は、装置１００の本体１０２の外面に接続され、そこから上方に延びる本体１５Ｂと、本体１５Ｂを通して規定される対応するねじ付き開口部に受け入れられる調整ねじ１５Ｓとを含む。図２の矢印３Ｓに示すように、粘性物質１２０が計量ピストン３の上流の計量流路３０に入って充填し、計量ピストン３を無負荷位置３Ｕから遠ざけると、所与の点で、計量ピストン３は調整ねじ１５Ｓに接触し、これにより、計量ピストン３が無負荷位置３Ｕからそれ以上離れるのを防ぐ。この位置は、計量ピストン３の負荷位置３Ｌである。
【００５２】
調整ねじ１５Ｓを本体１５Ｂにさらにねじ込むと、計量ピストン３の動きが停止し、したがって、計量ピストン３のストローク３Ｓの長さが減少し、これは、無負荷位置３Ｕと負荷位置３Ｌとの間の距離に等しい。以下に説明するように、ストローク３Ｓは、装置１００によって分配される粘性物質１２０の体積（Ｖ）（図２）を規定し、したがって計量する。
【００５３】
図２に示すように、粘性物質１２０が計量ピストン３を負荷位置３Ｌに移動させると、供給弁１がその閉位置１１４に回転され、供給流路１０を流体的に遮断することができる。他の実施形態では、例えばゲート弁など、必ずしも回転弁ではない異なる種類の供給弁１を使用して、この機能を提供することができることに留意されたい。ここで図３を参照すると、示されるように、供給弁１が閉位置１１４にある状態で、分配弁２はその開位置１１６に移動されることがあり、計量ピストン３はその無負荷位置３Ｕに移動され得る。
【００５４】
簡単に図１に戻り、本実施形態では、レバー１２４の形態のアクティブアクチュエータ１２４が提供される。レバー１２４は、図１に示されるように計量ピストン３に動作可能に接続され、装置１００のオペレータが計量ピストン３に手動の力を加えて圧力を加え、それによって計量ピストン３をその無負荷位置３Ｕに動かし、その間、供給弁１は閉位置１１４にあり、分配弁２は開位置１１６にある。他の実施形態では、電子アクチュエータは、この機能を提供するために、レバー１２４の代わりに、またはレバー１２４に加えて、計量ピストン３に動作可能に接続され得る。
【００５５】
図３に戻ると、この段階では、流路１０、２０、３０の関連部分が粘性物質１２０で満たされているので、計量ピストン３がその無負荷位置３Ｕに移動／作動されると、計量ピストン３は、ｉ）供給弁１の下流の供給流路１０の一部、および／またはｉｉ）分配弁２の上流の分配流路２０の一部、および／またはｉｉｉ）計量流路３０から、粘性物質１２０の体積を分配弁２の横穴２Ａに移動して入れる。この実施形態では、横穴２Ａ内に移動された粘性物質１２０の体積は、計量ピストン３のストローク３Ｓによって規定される体積Ｖに等しい。この移動／作動ステップの間、供給弁１は、粘性物質１２０が計量流路３０から供給流路１０に逆流するのを防ぎ、それにより、装置１００によって提供される粘性物質１２０の計量の精度を改善するのに役立つ。
【００５６】
粘性物質１２０を体積Ｖに等しい量で横穴２Ａに移動させるための計量ピストン３の移動／作動が完了すると、分配弁２は、装置１００から横穴２Ａに配置された今計量された粘性物質１２０を分配するためにその閉位置１１８に移動することができる。この実施形態では、分配機能は、分配ピストン４によって提供される。この目的のために、分配ピストン４は、移動可能に、より具体的には並進的に、分配弁４を横断する垂直分配流路４０に配置される。分配ピストン４は、分配流路４０内で、収縮位置１２６（図３）から伸長位置１２８（図４）との間で配置され、かつ移動可能である。
【００５７】
本実施形態では、垂直分配流路４０は、装置１００の上面から装置１００の底面まで延在し、その下端部において、装置１００の出口１１０を規定する。分配ピストン４の上端部は、垂直分配流路４０の上端から外に延在し、図２〜図４に概略的に示されているアクティブアクチュエータ４Ａに接続する。本実施形態では、アクティブアクチュエータ４Ａは、上記のアクチュエータ１２４と同様の手動アクチュエータであり、オペレータが、分配ピストン４を収縮位置１２６（図３）と伸長位置１２８（図４）との間で、手動で動かすことを可能にする。したがって、図面およびこの説明の明確さを維持するために、アクティブアクチュエータ４Ａは概略的にのみ示され、詳細には説明されていない。
【００５８】
他の実施形態では、アクティブアクチュエータ４Ａは、油圧、空気圧、または電気アクチュエータなどの任意の適切な動力付きアクチュエータであることがあり、適切な対応する制御システムおよび動力源によって動力を供給され操作されて、分配ピストン４を収縮位置１２６と伸長位置１２８との間で移動させて、本明細書に記載の分配機能を実行し得る。同様に、本明細書に記載の機能が提供される限り、分配流路４０は垂直である必要はない。
【００５９】
ここで図４を参照すると、分配弁２がその閉位置１１８にあるとき、分配弁２の穴２Ａは、垂直分配流路４０と整列し、それにより、分配ピストン４が収縮位置１２６から、分配弁２の穴２Ａを通って伸長位置１２８に移動するのを可能にする。分配ピストン４は、分配ピストン４がそれに対して移動するときに、その時点で穴２Ａに含まれていた実質的にすべての物質を分配するように、分配流路４０を規定する装置１００の本体１０２の内面と、分配弁２の本体２Ｂの内面とを引きずるようなサイズにされている。分配ピストン４、穴２Ａおよび分配流路４０の任意の適切で互換性のある材料、構造および相対的なサイズ変更／仕上げを使用して、この機能を提供することができると考えられる。
【００６０】
したがって、分配ピストン４が分配弁２の穴２Ａに入ってそれを通って移動し、次に分配流路４０の下端部を通って移動すると、分配ピストン４は、装置１００の出口１１０からの分配弁２の穴２Ａに含まれる粘性物質１２０を分配する。上記のように、本実施形態では、粘性物質１２０は、出口１１０から、出口１１０に、または出口１１０に近接して配置されたカプセル１００Ｃに分配される。
【００６１】
分配機能を改善するのを助けるために、そして図４に示されるように、伸長位置１２８において、分配ピストン４の下端部は、装置１００の出口１１０と一列に並ぶ。分配ピストン４の下端部を、伸長位置１２８で装置１００の出口１１０と整列させることは、分配弁２の穴２Ａに含まれるすべての粘性物質１２０が装置の１００の出口１１０から分配されることを確実にするのに役立つ。
【００６２】
他の実施形態では、図４の破線で概略的に示されているように、伸長位置１２８の分配ピストン４は、出口１１０から外に延在して、分配弁２の穴２Ａに含まれるすべての粘性物質１２０が出口１１０から分配されるのを確実にするのに役立つ。いくつかのそのような実施形態では、分配ピストン４の一部をカプセル１００Ｃまたは充填される他の容器に挿入して、分配弁２の横穴２Ａに含まれる粘性物質１２０のすべてまたは実質的にすべてが、装置１００からカプセル１００Ｃまたは充填される他の容器に分配される可能性をさらに高めることができる。そのような実施形態では、横穴２Ａおよび分配ピストン４の直径は、カプセル１００Ｃ／容器の直径よりも小さくてもよい。
【００６３】
いくつかの実施形態では、分配ピストン４は、それを通るガス流路４ｇ（図４）を規定し、これは、分配ピストン４の長さを通って軸方向に延在することがあり、また分配弁２の穴２Ａから、および装置１００の出口１１０から物質１２０を移動させる分配ピストン４の押出し面４ｐ（図４）で終端し得る。圧縮空気または圧縮窒素などの不活性ガスは、適切な空気圧装置を介して、対応する圧縮ガス源から分配ピストン４の押出し面４ｐに（すなわち、出口７に向かって）ガス流路４ｇを通して供給されて、粘性物質１２０が分配ピストン４から容易に除去され、カプセル１００Ｃに挿入されることを可能にし得る。より具体的には、いくつかの実施形態では、押出し面４ｐが充填されているカプセル１００Ｃの内側にあるときに、押出し面４ｐを介してガス流路４ｇから圧縮ガスのバーストが実行されて、計量された物質１２０が押出し面４ｐから分離され、カプセル１００Ｃに堆積される。
【００６４】
他の実施形態では、分配ピストン４は、粘性物質１２０を分配ピストン４の押出し面４ｐから分離し、カプセル１００Ｃに挿入されるように構成された他の特徴（単数または複数）を含み得る。粘性物質１２０が分配されると、分配ピストン４はその収縮位置１２６に戻ることができ、それによって分配弁２の回転のブロックを解除することができ、それにより、装置１００の入口１０８に供給される粘性物質１２０の次の体積に関して、上記の注入、計量、および分配プロセスを繰り返すことができる。
【００６５】
この目的のために、本実施形態では、分配ピストン４は、例えばばねを含む付勢アセンブリなどの適切な機構によって、その収縮位置１２６に付勢される。したがって、分配ピストン４は、オペレータがアクティブアクチュエータ４Ａに手動の力を加えるのを停止するとすぐに、その収縮位置１２６に戻る。アクティブアクチュエータ４Ａに電力が供給される実施形態では、収縮位置１２６への後退は、アクティブアクチュエータ４Ａによって実行され得ることが考えられる。いくつかのそのような実施形態では、分配ピストン４は、収縮位置１２６に付勢されていないことがある。
【００６６】
ここで、図５および図６を参照し、これらは、１つ以上の粘性物質を１つ以上のカプセルに計量および分配するための装置５００を示している。装置５００は、装置１００の別の実施形態であり、装置１００と同様である。したがって、装置１００の対応する構成要素と類似または同一である装置５００の構成要素は、同じ参照番号でラベル付けされており、再度詳細に説明することはしない。
【００６７】
図５を参照すると、装置１００と装置５００との違いは、装置５００において、入口１０８が供給流路１０の外端によって規定されていることである。この実施形態では、粘性物質１２０の供給源１２２は、粘性物質１２０を入口１０８および供給弁１に送達するために入口１０８に流体接続された加圧ホッパ５０２である。示されるように、この実施形態では、ホッパ５０２は、円筒形容器５０４と、容器５０４との間で熱を伝達するために容器５０４の外面に接続されたカバー５０６とを含む。ホッパ５０２は、物質１２０を加圧して入口１０８に供給するように構成された構造の一例である。物質１２０を加圧して入口１０８に供給するように構成された異なる構造を使用することができると考えられる。例えば、いくつかの実施形態では、電気モータなどの適切な電源によって駆動される、物質１２０のねじタイプの加圧器／圧縮機を有する構造を使用することができる。
【００６８】
この目的のために、図５に概略的に示されるように、カバー５０６は、容器５０４の周りに円周方向に配置され、加熱および／または冷却システム５０８に流体接続され、容器５０４に含まれる粘性物質１２０を加熱または冷却するために、カバー５０６を通して、冷却および／または加熱流体を提供および循環させることができる。本実施形態では、加熱および／または冷却システム５０８は、制御装置５０９に動作可能に接続され、本文書で後述するように、制御装置５０９によって動作される。
【００６９】
加熱および／または冷却システム５０８は、装置１００、５００の各特定の実施形態および用途に適合するように選択された、従来の加熱および／または冷却システムなどの任意の適切な加熱および／または冷却システムであり得る。例えば、加熱および／または冷却システム５０８は、ホッパ５０２および／または装置５００内の粘性物質１２０の温度を所定の温度範囲内に維持することができ得る。装置５００内の温度を維持するために、装置５００は、加熱および／または冷却流体を介するなどして、そこから加熱または冷却を受けるために、加熱および／または冷却システム５０８に動作可能に接続された複数の加熱／冷却接続５を含み得る。この目的のために、装置５００の本体１０２、５１４のそれぞれの穴５によって規定され得る加熱／冷却接続５は、粘性物質１２０の温度を検出するように構成された１つ以上の温度センサを含み得る。他の温度制御手段を同様に使用して、装置５００および／またはホッパ５０２内の粘性物質１２０の所望の動作温度を維持することができる。いくつかの実施形態では、加熱および／または冷却システム５０８は省略されることがあり、および／または装置５００から離れており、装置５００から分離され得る。
【００７０】
容器５０４およびカバー５０６は、装置５００の所与の各用途に適した任意の材料（単数または複数）から作製され得る。例えば、容器５０４およびカバー５０６は、ステンレス鋼または粘性物質１２０と反応しない他の任意の適切な材料から作製され得る。ホッパ５０２から空気を除去するのを助けるために、ホッパ５０２は、容器５０４内の粘性物質１２０に含まれ得る空気を大気に放出するために開放されるように構成されたポート、真空室またはベントを含み得る。
【００７１】
依然として図５を参照すると、ホッパ５０２は、その中に延在して配置され、容器５０４の中心を通って延び、容器５０４の上端部から外に延びるロッド５１１に接続されるピストン５１０を含む。ロッド５１１は、アクチュエータ５１２に動作可能に接続され、アクチュエータ５１２は、例えば、油圧アクチュエータ、電気アクチュエータ、または従来の対応する電源によって動力を供給される空気圧アクチュエータなど、物質１２０の必要な加圧を提供するために選択される任意の適切なアクチュエータであり得る。アクチュエータ５１２は、ピストン５１０を動かして粘性物質１２０を押し、それにより、粘性物質１２０をホッパ５０２から装置５００の本体５１４の入口１０８を介して供給流路１０に供給するように動作可能である。本実施形態では、ピストン５１０は、それを通るベント５１０ａを規定し、これは、任意の適切な構造のプラグ５１０ｂによって選択的に密封可能である。ピストン５１０が移動して物質１２０の加圧を開始するときにプラグ５１０ｂを取り外すことによってベント５１０ａを開くことができ、それにより、ベント５１０ａを介して空気または他のガスを物質から除去することができる。空気／ガスが除去されると（一実施形態では、物質１２０がベント５１０ａを介して出始めた場合であると決定され得る）、プラグ５１０ｂを再び取り付けて、ベント５１０ａを封入することができる。いくつかの実施形態では、異なる通気システムが提供されることがあり、場合によっては、この通気システムは省略され得る。本実施形態では、アクチュエータ５１２は、制御装置５０９に動作可能に接続され、本文書で後述するように、制御装置５０９によって動作される。
【００７２】
さらに図５を参照すると、装置１００と装置５００との別の違いは、装置５００が、物質１２０の複数の体積（Ｖ）を同時に計量および分配するための、供給流路１０、分配流路２０、４０、計量流路３０等のそれぞれの３つのセットを有することである。より具体的には、この実施形態では、装置５００は、３セットの対応するｉ）流路１０、２０、３０、４０、ｉｉ）穴１Ａ、２Ａ、ｉｉｉ）ピストン３、４、および動力付きアクチュエータ５１６を有する。この実施形態では、各セットは他のセットと類似しているので、明確さを維持するために、セットのうちの１つだけが図５に示されている。しかしながら、この実施形態では、流路のセットの１つ以上のための専用弁１、２が使用されるが、複数（すなわち３つ）の穴１Ａを有する単一の供給弁１および複数（すなわち３つ）の穴２Ａを有する単一の分配弁２が使用される。当然のことながら、装置５００は、任意の他の数のそのような並列セットを有するように構築され得る。
【００７３】
さらに別の違いは、この実施形態では、分配流路２０および対応する計量流路３０は、互いに同軸であり、各対は、装置５００の本体５１４に機械加工された単一の穴によって規定されることである。さらに別の違いは、この実施形態では、供給流路１０のそれぞれが、対応する分配流路２０および対応する計量流路３０の両方に垂直であることである。
【００７４】
さらに別の違いは、装置５００の各計量ピストン３が、その計量ピストン３専用の動力付きアクチュエータ５１６に動作可能に接続されていることである。動力付きアクチュエータ５１６のそれぞれは、それぞれの計量ピストン３を負荷位置３Ｌからその無負荷位置３Ｕに移動させるように動作可能である。動力付きアクチュエータ５１６のそれぞれは、制御装置５０９に動作可能に接続され、それによって動作および制御される。動力付きアクチュエータ５１６は、圧縮空気の適切な供給源および制御弁によって動力を供給される空気圧アクチュエータであるが、例えば油圧または電気アクチュエータなどの動力付きアクチュエータの他の適切な種類および組み合わせであり得る。
【００７５】
この実施形態では、動力付きアクチュエータ５１６のそれぞれがそれぞれの計量ピストン３から切り離されており、それぞれの計量ピストン３を負荷位置３Ｌから無負荷位置３Ｕまで押すだけで、引っ張らないように動作可能であるため、計量ピストン３は浮動ピストンである（すなわち、アクチュエータ５１６は、計量ピストン３に取り付けられていないが、計量ピストン３を押すことができるように整列されている）。
【００７６】
いくつかの実施形態では、所与の動力付きアクチュエータ５１６は、上記のように所与の計量／分配サイクルにおいて、それぞれの計量ピストン３を無負荷位置３Ｕに押し込んだ後に収縮され、それにより、計量ピストン３に作用する加圧物質１２０の力のみによって、それぞれの計量ピストン３をその負荷位置３Ｌに押し戻し、後続の計量／分配サイクルの準備をすることが可能になる。この実施形態では、動力付きアクチュエータ５１６のそれぞれは、任意の適切な従来型／既製の感知構成を介して、それぞれの計量ピストン３がその負荷位置３Ｌに戻されたときに感知し、この信号は、制御装置５０９によって、それぞれの計量ピストン３を使用して、後続の各計量／分配サイクルを実行するための条件として使用される。一態様では、この配置は、計量ピストン３がそれらのそれぞれの負荷位置３Ｌに押し戻されるのを「待機」している間、動力付きアクチュエータ５１６が動力を与えられない／作動されないことを可能にする。
【００７７】
この実施形態では、各動力付きアクチュエータ５１６は、その中に調整可能なストッパ５１８を組み込んでおり、調整可能なストッパ５１８は、上記の調整可能なストッパ１５と同様に動作可能である。いくつかの実施形態では、調整可能なストッパ１５、５１８は省略されてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、各動力付きアクチュエータ５１６は、それ自体が調整可能なストッパ１５の機能を提供することができる。一例として、いくつかの実施形態では、各動力付きアクチュエータ５１６は、それぞれの計量ピストン３に取り付けられることがあり、例えば従来のステッパモータ構成を介するなど、適切な１つ以上のセンサまたは他の手段を介して計量ピストン３の「ライブ」位置を示す出力を制御装置５０９に提供するように構成され得る。
【００７８】
いくつかのそのような実施形態では、制御装置５０９は、動力付きアクチュエータ５１６を操作して、例えば、計量ピストン３が、分配される粘性物質１２０による特定の／事前規定された体積（Ｖ）を提供し得る特定の負荷位置３Ｌに達したときに、計量ピストン３に粘性物質１２０によって加えられる力を打ち消して、計量ピストン３の動きを停止することができる。いくつかのそのような実施形態では、負荷位置３Ｌの位置、したがって計量ピストン３のストローク３Ｓの長さ、および計量および分配される体積（Ｖ）は、制御装置５０９の対応する１つ以上の設定を介して電子的に調整可能であり、所与の１つ以上の分配ステップで計量および分配される体積（Ｖ）を調整し得る。図５および図６に示されるもののようないくつかの分離された実施形態では、各動力付きアクチュエータ５１６の収縮位置は、制御装置５０９を介して電子的に調整可能であり、それぞれの計量ピストン３によって計量および分配される所望の体積（Ｖ）を事前設定し得る。
【００７９】
装置１００と装置５００との間のさらに別の違いは、装置５００において、それぞれの分配ピストン４を受け入れる各分配流路４０が、それぞれの分配流路２０に垂直であることである。しかしながら、本実施形態では、単一の動力付きアクチュエータ５２０が、すべての分配ピストン４に同時に動作可能に接続されて、分配ピストン４をそれらの伸長位置１２８に同時に動かして、各計量／分配におけるすべての分配流路４０において同時に分配ステップを実行する。
【００８０】
動力付きアクチュエータ５２０は、制御装置５０９に動作可能に接続され、それによって動作および制御される。動力付きアクチュエータ５２０は、動力付きアクチュエータ５１６と同様であり得るため、詳細には説明されていない。動力付きアクチュエータ５１６と同様に、動力付きアクチュエータ５２０は、本文書に記載されているように分配ピストン４の分配機能を提供するように選択された、従来の動力付きアクチュエータなどの任意の適切な動力付きアクチュエータであり得ると言うにとどめておく。同様に、いくつかの実施形態では、動力付きアクチュエータ５２０を分配ピストン４に接続して、各計量／分配サイクルにおいて、それらを収縮位置１２６と伸長位置１２８との間で選択的に移動させることができる。他の実施形態では、動力付きアクチュエータ５２０は、分配ピストン４から切り離されて、分配ピストン４をそれらの伸長位置１２８に押して各所与の分配ステップを実行し、その後収縮し得るように単に動作可能であることがある。そのような実施形態では、分配ピストン４は、例えば、１つ以上の圧縮ばねによって、それらの収縮位置１２６に向かって付勢されて、各所与の分配ステップの後に収縮位置１２６に戻ることができる。
【００８１】
装置１００と装置５００との間の別の違いは、装置５００において、供給弁１および分配弁２のそれぞれ、より具体的にはその本体１Ｂおよび本体２Ｂが、それぞれの動力付きアクチュエータ５２２、５２４に接続されていることである。動力付きアクチュエータ５２２、５２４は、制御装置５０９に動作可能に接続され、それによって動作および制御される。動力付きアクチュエータ５２２、５２４は、供給弁１および分配弁２をそれぞれの開位置１１２、１１６と閉位置１１４、１１８との間で回転させるように動作可能である。動力付きアクチュエータ５２２、５２４は、例えば、従来の油圧、空気圧、または電気アクチュエータなど、弁１、２の各特定の実施形態に適合するように選択された任意の適切な動力付きアクチュエータであることがあり、したがって、本明細書では詳細に説明しない。
【００８２】
ここで図６を参照すると、装置５００は、粘性物質１２０をホッパ５０２から複数の供給流路１０のそれぞれに供給する単一の入口１０８を含む。しかしながら、場合によっては異なる粘性物質を含む、複数の入口１０８および／または複数のホッパ５０２も使用され得る。
【００８３】
弁１、２のそれぞれは、それぞれ、流路１０、２０、３０の複数のセットにサービスを提供する複数の穴１Ａ、２Ａを含むので、２つの動力付きアクチュエータ５２２および５２４のみが使用される。しかしながら、複数の供給弁１および／または複数の分配弁２を使用する他の実施形態では、複数の対応するアクチュエータ５２２、５２４を使用することができると考えられる。
【００８４】
本実施形態では、制御装置５０９は、本文書に記載されているように装置５００の機能を提供するように選択された、従来の電子プログラマブル制御装置などの電子制御装置である。同様に、上記のように、制御装置５０９と装置５００の構成要素との間の動作接続は、本文書に説明されるように、装置５００の機能を提供するように選択された、従来の電子配線および／または他の通信構成要素などの適切な電子接続である。
【００８５】
制御装置５０９は、対応する空気圧制御および／または作動装置を備えた空気圧制御装置など、任意の他の種類の適切な制御装置であり得ることが考えられる。この文書に記載されているように、装置５００の機能を提供するために、１つ以上の種類の複数の制御装置５０９を使用することができることも考えられる。制御装置５０９が空気圧制御装置である実施形態における空気圧ラインなど、制御装置５０９と装置５００の構成要素との間の他の任意の適切な動作接続を使用することができると考えられる。
【００８６】
上記の構造を念頭に置いて、制御装置５０９の非限定的な例示的な構成を介して実行される装置５００の動作の例を次に説明する。そのような構成では、制御装置５０９は、アクチュエータ５１２を作動させて、ホッパ５０２内のピストン５１０を動かし、それによって、粘性物質１２０を適切に加圧する。次に、制御装置５０９は、分配弁２を閉じ（または該当する場合は閉じたままにする）、供給弁１を開き、それにより、粘性物質１２０を流路１０、２０および３０に導入し、分配弁２の上流の流路１０、２０および３０を充填する。
【００８７】
制御装置５０９は、粘性物質１２０を加圧し続け、計量ピストン３に関連付けられたアクチュエータ５１６から、または例えば他の適切な位置センサからフィードバック信号を受信しながら、計量ピストン３を負荷位置３Ｌに移動させる。フィードバック信号が、計量ピストン３が負荷位置３Ｌに到達したことを制御装置５０９に示すとき、制御装置５０９は、供給弁１のアクチュエータ５２２を操作して、供給弁１を閉位置１１４に移動させ、分配弁２のアクチュエータ（単数または複数）５２４は、分配弁２を開位置１１６に移動させる。次に、制御装置５０９は、計量ピストン３のアクチュエータ５１６を操作して、計量ピストン３を無負荷位置３Ｕに移動させ、それにより、粘性物質１２０の所定の体積を分配弁２の穴２Ａに移動させる。
【００８８】
計量ピストン３が無負荷位置３Ｕに到達すると、制御装置５０９は、分配弁２のアクチュエータ５２４を操作して、分配弁２を閉位置１１８に動かし、それにより、分配弁２の穴２Ａを分配ピストン４の対応するものと整列させる。次に、制御装置５０９は、分配ピストン４のアクチュエータ５２０を操作して、分配ピストン４を収縮位置１２６から伸長位置１２８に移動させ、それによって、計量された体積の粘性流体１２０を分配弁（単数または複数）２の穴２Ａから対応するカプセル１００Ｃまたは装置５００の出口１１０に配置され、開いている他の適切な容器に分配する。
【００８９】
次に、制御装置５０９は、従来のシステムであり得る適切なカプセル／容器交換システム（図示せず）を作動させて、充填されたカプセル１００Ｃ／容器を出口１１０から除去し、それらを順次未充填カプセル１００Ｃ／容器の次のセットと交換することができる。次に、制御装置５０９は、分配ピストン４を収縮させることができ、上記のステップを繰り返して、未充填カプセル１００Ｃ／容器の次のセットを順次充填することができる。
【００９０】
制御装置５０９は、上記のステップを実行して、未充填カプセル１００Ｃ／容器の新しいセットを充填し続けることができる。これにより、カプセル１００Ｃ／容器の充填および計量を自動化することができる。制御装置５０９にフィードバック信号を提供する従来の位置センサなどの任意の適切な手段を使用して、制御装置５０９が、例えば、計量および分配動作を有効にするために、各計量ピストン３が無負荷位置３Ｕに到達したときを判定するなど、上記の様々な条件を判定できるようにし得る。本実施形態では、計量ピストン３のそれぞれに専用アクチュエータ５１６を使用することにより、所与の計量ピストン３が（それぞれのフィードバック信号を介して）その負荷位置３Ｌに到達したと判定されるとすぐに、所与の各計量ピストン３を無負荷位置３Ｕに移動させるように、制御装置５０９を構成することができる。場合によっては、この構成は、例えば、計量ピストン３のうちの１つが故障した場合に、または、計量ピストン３のうちの１つに関連付けられた流路が詰まった場合に、すべての計量ピストン３の動作を停止する必要を回避することを可能にすることによって、所与の時間枠にわたって装置５００によって計量および分配される体積の数を増やすことを可能にし得る。とはいえ、いくつかの実施形態では、複数の計量ピストン３、またはすべての計量ピストン３用の単一のアクチュエータ５１６を使用することができる。
【００９１】
ステップの特定の順序およびタイミングが上で説明されているが、例えば、装置５００の各特定の実施形態および用途に応じて、順序および／またはタイミングおよび／または少なくともいくつかのステップが異なることがあることが考えられる。例えば、いくつかの構成では、アクチュエータ５１６は、計量ピストン３を無負荷位置３Ｌに押すだけでなく、計量ピストン３を負荷位置３Ｌに引っ張るように動作可能であるように、計量ピストン３に接続され得る。いくつかの実施形態および／または用途では、これは、例えば、加圧された粘性物質１２０によって提供される力を補うために行われ得る。他の実施形態および／または用途では、例えば、比較的流動性のある物質を計量および分配する場合、これは、物質１２０を計量流路３０に引き込むために行うことができ、いくつかのそのような実施形態および／または用途では、粘性物質１２０を加圧するサブシステム（例えば、ピストン５１０のアクチュエータ５１２）は省略されてもよい。いくつかのそのような実施形態および／または用途では、制御装置５０９は、粘性物質１２０に気泡を形成する可能性を低減するために、制御装置５０９が計量ピストン３を負荷位置３Ｌに移動させる力および／または速度を制御することができる。この制御機能が可能な任意の適切な制御手段を使用することができる。したがって、装置５００は、比較的粘性のある物質を計量および分配することができるが、装置５００は、同様に、比較的粘性の低い物質を分配するために使用され得る。
【００９２】
上記の装置１００、５００の様々な実施形態を使用して粘性物質を計量および分配することに関して、所与の粘性物質は、液体、ペースト、またはゲルであり得る。ホッパ５０２の温度が５３〜５７℃の範囲にあるいくつかの例では、粘性物質の粘度は、１０，０００〜６０，０００，０００ｃＰ、好ましくは１００，０００〜３，０００，０００ｃＰ、より好ましくは１０，０００〜４００，０００ｃＰであり得る。いくつかの実施形態では、装置１００、５００は、ホッパ５０２および／または本体１０２、５１４を３０℃、２０℃、いくつかの物質に対しては５℃という低い温度に保ちながら、そのような物質を計量および分配することを可能にし得ることが見出された。比較的低い温度を使用することにより、装置１００、５００からの熱損失を低減することができ、したがって、装置１００、５００のエネルギー消費を低減することができ、これは、カプセルの商業生産などで長期間使用することを考慮するときに重要である可能性がある。
【００９３】
いくつかの例では、粘性物質は、室温で非常に粘性であるが、それにもかかわらず、装置１００、５００によって計量および分配され得る栄養補助食品または有効医薬成分であり得る。いくつかの例では、粘性物質は、例えば、植物、脂肪、リン脂質、精油およびワックスからの抽出物であり得る。いくつかの例では、粘性物質は、リン脂質含有組成物、オメガ−３リン脂質、リン脂質抽出物、またはオキアミ油由来の混合物であり得る。いくつかの例では、粘性物質は、主にオメガ−３脂肪酸、主にエイコサペンタエン酸（ＥＰＡ）およびドコサヘキサエン酸（ＤＨＡ）から構成される多価不飽和脂肪酸（ＰＵＦＡ）を含むオキアミ油由来の混合物であり得る。
【００９４】
装置１００および装置５００は、それぞれ所与の特徴のセットを有すると説明されてきたが、他の実施形態では、本技術による装置は、例として、装置１００のいくつかの特徴と、装置５００のいくつかの特徴の組み合わせなど、様々な組み合わせの特徴を有し得る。本明細書に記載されるように、任意の適切な材料および製造方法を使用して、装置１００、５００を製造することができると考えられる。
【００９５】
ここで、図７を参照すると、装置１００、５００の上記の構造および様々な実施形態を念頭に置いて、装置１００、５００を操作する方法７００が提供される。方法７００は、流路１０、２０、３０、４０、ピストン３、４などの１つのセットに関して示されているが、方法７００の複数の例は、例えば、複数のカプセル１００Ｃまたは他の容器を同時に満たすための所望のタイミングシーケンスにおいて、複数の流路およびピストンに対して実施され得る。
【００９６】
方法７００は、粘性物質１２０が、ホッパ５０２などの粘性物質１２０の供給源１２２から、入口１０８を介して装置１００、５００に導入されるステップ７０２を含む。粘性物質１２０の導入を容易にし、および／またはその流れを提供するために、供給源１２２は、例えば、１〜２００ｐｓｉ、５０〜１５０ｐｓｉ、または１００〜１２０ｐｓｉで加圧されることがあり、特定の圧力は、装置１００、５００の特定の選択された動作温度で計量および分配される特定の物質の粘度に応じて選択される。入口１０８から、粘性物質１２０は、供給流路１０を通って、そこに配置された供給弁１に流れることができる。
【００９７】
ステップ７０４において、供給弁１は開位置１１２にあり、分配弁２は、粘性物質１２０がそれぞれの供給流路１０からそれぞれの計量流路３０に流れるように、閉位置１１８にある。ステップ７０６において、粘性物質１２０がそれぞれの計量流路３０に流入すると、計量ピストン３は、計量ピストン３へ外力を加えることなく、物質１２０の圧力下で、計量流路３０内の無負荷位置３Ｕから負荷位置３Ｌに移動するステップ７０６は、計量ピストン３が負荷位置３Ｌに到達したとき（すなわち、計量ピストン３がストッパ５１８に到達したとき、またはアクチュエータ５１６もしくは他の位置感知手段が上記のようにこの判定を行うとき）終了する。
【００９８】
ステップ７０８において、供給弁１は閉位置１１４に移動され、分配弁２は開位置１１６に移動される。粘性物質１２０が入口１０８で加圧される実施形態では、供給弁１の閉鎖は、供給弁１の下流の粘性物質１２０に供給源１２２からそれ以上の圧力が加えられないことを確実にし、これは、方法７００の次の分配ステップで、過剰な粘性物質がカプセル１００Ｃに分配されるリスクを低減することに留意されたい。供給弁１および分配弁２のこの配置はまた、追加の粘性物質１２０の計量流路３０への導入を防ぎ、粘性物質１２０の逆流を防ぎ、それにより、計量および分配ステップの精度をさらに高めるのに役立つ。ステップ７０８において、分配ピストン４は、収縮位置１２６にある（図５を参照）。
【００９９】
ステップ７１０において、力が計量ピストン３に加えられて、計量ピストン３を無負荷位置３Ｕに押し、それにより、計量ピストン３の所定のストローク３Ｓによって規定される体積（Ｖ）に等しい粘性物質１２０の体積を、分配弁２のそれぞれの穴２Ａに移動させる。装置１００の場合、力はレバー１２４によって手動で加えられる。装置５００の場合、力はアクチュエータ５１６によって加えられる。
【０１００】
ステップ７１２において、分配弁２は、その閉位置１１８に移動される。閉位置１１８において、分配弁２のそれぞれの穴２Ａは、それぞれの分配流路４０と整列している。ステップ７１４において、それぞれの分配ピストン４は、収縮位置１２６から伸長位置１２８に移動され、その結果、分配弁２のそれぞれの穴２Ａの内容物（すなわち、穴２Ａ内の計量された粘性物質１２０）が、それぞれの出口１１０からカプセル１００Ｃ（または他の所望の包装または貯蔵容器）内へ分配される。ステップ７１２および７１４は、順次または同時に、および／または装置１００、５００の各特定の実施形態に適合するように選択された特定のタイミングで、実行され得る。粘性物質１２０の計量された体積（Ｖ）が分配された後、それぞれの分配ピストン４は収縮位置１２６に戻る。
【０１０１】
少なくともいくつかの実施形態において、およびいくつかの粘性物質１２０について、方法７００中に、少なくとも部分的には、計量流路３０が粘性物質１２０で満たされ、方法７００中に、粘性物質１２０に適用される吸引がないため、少なくとも実質的に気泡が粘性物質１２０に導入されない。
【０１０２】
上記の装置および方法を使用することにより、正確で、効率的で、繰り返し一貫した方法で、粘性物質の正確な所定の量を計量し、カプセルを充填することが可能である。装置の構成は、流路１０、２０、３０、４０に空気が存在するリスクを低減するのに役立ち、空気の存在が、カプセル１００Ｃに計量されて分配される粘性物質１２０の量に悪影響を与える可能性がある。少なくともいくつかの方法ステップを並行して実行すること、および／または複数のカプセル１００Ｃを同時に充填することによって、方法７００の速度および出力を増加させることができる。
【０１０３】
ここで、図８を参照すると、装置１００、５００の上記の構造および様々な実施形態を念頭に置いて、粘性物質１２０の体積（Ｖ）を計量および分配する方法８００が提供される。方法８００は、供給流路１０に配置された供給弁１を介して、供給弁１の下流の供給流路の一部、供給弁１の下流の流路１０に流体接続された分配流路２０の一部、および供給弁１の下流の供給流路１に流体接続された計量流路３０の一部を、充填するステップ８０２を含む。上記のように、いくつかの実施形態では、充填される計量流路３０の部分は、無負荷位置３Ｕで計量流路３０に配置された計量ピストン３０によって規定される。
【０１０４】
方法８００は、ステップ８０２、例えばステップ８０２の前または最中に充填される分配流路２０の部分を規定するために、分配流路２０に配置された分配弁２を閉じるステップ８０４を含み得る。
【０１０５】
方法８００は、計量ピストン３を無負荷位置３Ｕから所定の負荷位置３Ｌに移動させるのに十分な圧力に粘性物質１２０を加圧し、それにより、分配される粘性物質１２０の体積（Ｖ）を事前に決定するステップ８０６を含み得る。
【０１０６】
計量ピストンが負荷位置３Ｌに達した後、方法８００は、供給弁１を閉じて、供給流路１０、分配流路２０、および計量流路３０の部分内に容積（Ｖ）を封入し、そして分配弁２を開くステップ８０８に進むことができる。
【０１０７】
分配弁２を開いた後、方法８００は、計量ピストン３を無負荷位置３Ｕに移動させて、粘性物質１２０の体積（Ｖ）を分配弁２の穴２Ａに移動させるステップ８１０に進むことができる。
【０１０８】
計量ピストン３を無負荷位置３Ｕに移動させた後、方法８００は、分配弁２を上記の実施形態における閉位置１１８などの位置に移動させるステップ８１２に進むことがあり、分配弁２の穴２Ａは、分配ピストン４と、上記の装置１００または５００の出口１１０などの出口の両方と整列する。上記の例示的な実施形態で見られるように、いくつかの場合は、分配弁２の穴２Ａが分配ピストン４および出口１１０の両方と整列する位置１１８が、分配弁２が分配流路２０を流体的に遮断する位置である。
【０１０９】
次に、方法８００は、分配ピストン４を分配弁２の穴２Ａを通して移動させるステップ８１４に進み、出口１１０を介して粘性物質１２０の（所定の）体積（Ｖ）を分配することができる。上記の例示的な実施形態で見られるように、場合によっては、分配弁２の穴２Ａを通して分配ピストン４を移動させることは、分配ピストン４を出口１１０内に移動させることを含む。同様に、場合によっては、分配弁２の穴２Ａを通して分配ピストン４を移動させることは、分配ピストン４を出口１１０から外に延びるように移動させることを含む。
【０１１０】
上に見られるように、場合によっては、出口１１０を介した分配は、その出口１１０にまたはその近くに配置されたカプセル１００Ｃ内にあり得る。場合によっては、方法８００は、ステップ８１４で終了し得る。他の場合、および上記のように、方法８００は、充填されたカプセル１００Ｃを新しい／未充填のカプセル１００Ｃと交換するステップ、および新しい／未充填のカプセル１００Ｃに関してステップ８０２から８１４を繰り返すステップをさらに含み得る。また、場合によっては、方法８００は、例えば、手動調整機構１５、５１８を調整することによって、またはそれに応じて制御装置５０９を事前にプログラムすることによって、計量ピストン３の負荷位置３Ｌおよび／または無負荷位置３Ｕを調整するステップを含み得る。そのようなステップは、分配される粘性物質１２０の体積（Ｖ）（つまり、大きさ）を調整するために使用され得る。
【０１１１】
より具体的には、いくつかの実施形態および用途では、ステップは、例えば、所与のカプセル１００Ｃに分配される成分の特定の量（Ｑ）を事前に決定するために、制御装置５０９によって自動的に負荷位置３Ｌおよび／または無負荷位置３Ｕを調整することによって、計量ピストン３のストローク３Ｓの大きさを調整し、物質１２０に含まれる成分は、本技術の装置１００、５００に供給されることを含み得る。所望の量（Ｑ）を提供する特定の体積（Ｖ）が制御装置５０９によって決定されると、制御装置５０９は、計算された体積（Ｖ）を提供する大きさに計量ピストン３のストローク３Ｓを調整することができる。
【０１１２】
次に、方法８００の残りの部分を実行して、特定の事前に決定された体積（Ｖ）を計量および分配することができる。一態様では、この追加のプロセスは、カプセル１００Ｃまたは他の容器の充填の精度をさらに改善するのに役立つ可能性がある。いくつかの実施形態では、このプロセスは、制御装置５０９にプログラムされた対応するアルゴリズムを使用して、また、対応する適切な位置で、装置５００の入口１０８に追加されたおよび／または上流にある対応する従来のセンサアレイおよび／または他の測定手段を使用して、制御装置５０９に動作可能に接続されて、制御装置５０９が上記の決定および分析ステップを自動的に実行し、それに応じて計量ピストン３のストローク３Ｓを自動的に調整できるようにするために、実行され得る。
【０１１３】
いくつかの実施形態では、プロセスは、例えば、充填されるカプセル１００Ｃの所与のバッチの計量および分配を開始する前に、所与の間隔で制御装置５０９によって実行され得る。いくつかの実施形態では、方法は、その計量ピストン３によって所与の各計量および分配サイクルを実行する前に、各計量ピストン３に対して「ライブ」モードで制御装置５０９によって実行され得る。しかしながら、いくつかの実施形態では、このプロセスは省略されてもよい。
【０１１４】
いくつかの実施形態では、装置５００は、１分あたり１〜５００カプセルを計量／分配するように構成され得ることが考えられる。上記の実施形態のいくつかにおいて、装置５００は、平行な流れ／分配経路の数および使用されるアクチュエータと制御装置の特定の実施形態に応じて、毎分最大１５００カプセル、またはそれ以上を計量／分配するように構成され得ることが考えられる。いくつかの実施形態では、装置５００は、有効成分を含む粘性物質の所定の量が、１分あたり１ｇ〜５００ｇの活性物質の速度で分配され得るように構成され得ることが考えられる。他の実施形態では、装置５００は、活性成分を含む粘性物質の所定の量が、１分あたり５ｇ〜１５００ｇの活性物質の速度で分配され得るように構成され得ることが考えられる。
【０１１５】
様々な例示的な実施形態に示されるような装置の構造および配置は、例示にすぎず、従来の材料、構成要素（例えば、既製の種類のアクチュエータ、アッセイセンサアレイ（単数または複数）、プログラム可能な制御装置など）ならびに製造および組み立て方法を使用して、製造および組み立てることができる。本開示では少数の実施形態のみが詳細に説明されているが、本明細書に記載の主題の新規な教示および利点から実質的に逸脱することなく、多くの変更が可能である（例えば、様々な要素のサイズ、寸法、構造、形状および比率、パラメータの値、取り付け配置、材料の使用、色、配向、画像処理およびセグメンテーションアルゴリズムなど）。
【０１１６】
例えば、特定の種類および数の弁１、２が上で説明されているが、異なる数および／または種類の弁１、２が使用され得ることが考えられる。別の例として、上記の装置５００の実施形態では、物質１２０を押す計量ピストン３の表面は、流路１０、２０、３０の間の接合部の上流に常にあり、いくつかの実施形態では、装置５００の構成要素は、計量ピストン３がその無負荷位置３Ｕに押し込まれるときに、計量ピストン３の押出し面が分配流路２０に入ることができるようなサイズにすることができる。いくつかのそのような実施形態では、計量ピストン３の押出し面の下流に物質１２０を供給するために、物質１２０のための追加の流路が提供されて、その結果、物質１２０が押出し面を押し、それによって計量ピストン３を無負荷位置３Ｌから負荷位置３Ｌまで移動させることができる。
【０１１７】
一体的に形成されたものとして示されるいくつかの要素は、複数の部品または要素から構成されることがあり、要素の位置は逆にされ得るか、さもなければ変化することがあり、離散要素または位置の性質または数は変化し得る。任意のプロセス、論理アルゴリズム、または方法ステップの順序またはシーケンスは、代替の実施形態に従って変更または再順序付けすることができる。本発明の範囲から逸脱することなく、様々な例示的な実施形態の設計、動作条件、および配置において、他の置換、修正、変更、および省略を行うこともできる。
【０１１８】
上記の自動化システムのいずれも、ディスプレイまたは出力デバイス、キーボード、マウス、タッチスクリーンまたは他の入力デバイスなどの入力デバイスを含むことがあり、論理ネットワークを介して追加のシステムに接続され得る。本明細書に記載の実施形態の多くは、プロセッサを有する１つ以上のリモートコンピュータへの論理接続を使用して、ネットワーク化された環境で実施することができる。論理接続には、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）とワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）が含まれる場合があり、これらは、限定ではなく例として本明細書に示されている。このようなネットワーク環境は、オフィス全体または企業全体のコンピュータネットワーク、イントラネット、およびインターネットでは一般的であり、様々な異なる通信プロトコルを使用することがある。
【０１１９】
当業者は、そのようなネットワークコンピューティング環境が、通常、パーソナルコンピュータ、ハンドヘルドデバイス、マルチプロセッサシステム、マイクロプロセッサベースまたはプログラム可能な民生用電子機器、ネットワークＰＣ、ミニコンピュータ、メインフレームコンピュータなどを含む多くの種類のコンピュータシステム構成を包含することができることを理解できる。本発明の実施形態はまた、通信ネットワークを介して（ハードワイヤードリンク、ワイヤレスリンク、またはハードワイヤードまたはワイヤレスリンクの組み合わせのいずれかによって）リンクされるローカルおよびリモート処理デバイスによってタスクが実行される分散コンピューティング環境で実施され得る。分散コンピューティング環境では、プログラムモジュールはローカルメモリストレージデバイスおよびリモートメモリストレージデバイスの両方に配置できる。
【０１２０】
様々な実施形態が、方法ステップの一般的な文脈で説明され、これはネットワーク環境のコンピュータによって実行されるプログラムコードなどのコンピュータ実行可能命令を含むプログラム製品によって一実施形態で実施され得る。一般に、プログラムモジュールには、特定のタスクを実行したり、特定の抽象データ型を実装したりするルーチン、プログラム、オブジェクト、構成要素、データ構造などが含まれる。コンピュータ実行可能命令、関連するデータ構造、およびプログラムモジュールは、本明細書に開示される方法のステップを実行するためのプログラムコードの例を表す。そのような実行可能命令または関連するデータ構造の特定のシーケンスは、そのようなステップで説明された機能を実装するための対応する動作の例を表す。
【０１２１】
実施形態のソフトウェアおよびウェブの実装は、様々なデータベース検索ステップ、相関ステップ、比較ステップ、および決定ステップを達成するために、規則ベースのロジックおよび他のロジックを用いた標準的なプログラミング技術で達成することができる。本明細書および特許請求の範囲で使用される「構成要素」および「モジュール」という用語は、ソフトウェアコードの１つ以上の行を使用する実装、および／またはハードウェア実装、および／または手動入力を受信するための機器を包含することを意図することにも留意されたい。
【０１２２】
本明細書における要素の位置（例えば、「上（ｔｏｐ）」、「下（ｂｏｔｔｏｍ）」、「上（ａｂｏｖｅ）」、「下（ｂｅｌｏｗ）」など）への言及は、図中の様々な要素の向きを説明するために使用される。様々な要素の配向は、他の例示的な実施形態に従って異なる可能性があり、そのような変形は、本開示に含まれることが意図されていることに留意されたい。
【０１２３】
上記および図示された実施形態および変形例は、非限定的な例にすぎないことを意図している。
【図１】
2021523069.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
2021523069.tif 000011
2021523069.tif 000012