(57)【要約】  本願は、車両用伝動装置（１０）及び車両に関し、車両用伝動装置（１０）は、モータ（１）と減速機（２）とを含み、減速機（２）は、減速歯車組（２１）を含み、減速歯車組（２１）は、入力歯車（２１１）、中間歯車（２１２）及び出力歯車（２１３）を含み、入力歯車（２１１）がモータ（１）に接続され、中間歯車（２１２）が少なくとも１つあり、かつ入力歯車（２１１）と出力歯車（２１３）との間に噛み合わされ、入力歯車（２１１）、中間歯車（２１２）及び出力歯車（２１３）の回転中心が同一直線上にない。
2021529917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
減速機と、
を備え、
前記減速機は、減速歯車組を有しており、
前記減速歯車組は、前記モータに接続された入力歯車と、出力歯車と、前記入力歯車と前記出力歯車との間に噛み合わされた少なくとも１つの中間歯車と、を有しており、
前記入力歯車、前記中間歯車および前記出力歯車の回転中心が同一直線上にない
車両用伝動装置。
【請求項２】
前記減速機は、複数の前記中間歯車を有しており、
前記複数の中間歯車は、いずれも前記入力歯車と前記出力歯車との間に噛み合わされている
請求項１に記載の車両用伝動装置。
【請求項３】
前記減速機は、前記中間歯車を２つ有しており、
２つの前記中間歯車は、前記出力歯車の前記回転中心と前記入力歯車の前記回転中心とを連結する線の両側に対称に分布している
請求項２に記載の車両用伝動装置。
【請求項４】
前記入力歯車の前記回転中心と前記中間歯車の回転中心とは、同一直線上にある
請求項３に記載の車両用伝動装置。
【請求項５】
前記出力歯車に伝動接続された遊星歯車機構をさらに備え、
前記遊星歯車機構は、太陽歯車、遊星歯車、遊星キャリアおよび内歯車を有しており、
前記遊星歯車は、前記遊星キャリアに設置されると共に、前記太陽歯車と前記内歯車との間に噛み合わされ、
前記太陽歯車は、前記出力歯車に接続され、
前記内歯車は、車輪のハブに固定され、
前記遊星キャリアは、固定されている、
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車両用伝動装置。
【請求項６】
前記減速機は、第１のハウジングを有しており、
前記遊星キャリアは、前記第１のハウジングに固定されている
請求項５に記載の車両用伝動装置。
【請求項７】
前記遊星歯車機構は、第２のハウジングを有しており、
前記太陽歯車、前記遊星歯車、前記遊星キャリアおよび前記内歯車は、前記第２のハウジング内に設置され、
前記内歯車は、前記第２のハウジングに接続され、
前記第２のハウジングは、前記ハブに固定されている
請求項５に記載の車両用伝動装置。
【請求項８】
前記第２のハウジングの内壁には、前記遊星歯車機構の前記内歯車を構成する１周の内歯が形成されている
請求項７に記載の車両用伝動装置。
【請求項９】
前記太陽歯車と前記出力歯車との間に出力軸が設置され、
前記出力軸と前記太陽歯車が一体にされている
請求項５に記載の車両用伝動装置。
【請求項１０】
前記モータの動力は、順に、前記入力歯車、前記中間歯車、前記出力歯車、前記太陽歯車、前記遊星歯車及び前記内歯車を介して前記車輪の前記ハブに出力される
請求項５に記載の車両用伝動装置。
【請求項１１】
前記出力歯車の出力軸に伝動接続された遊星歯車機構をさらに備え、
前記遊星歯車機構は、太陽歯車、遊星歯車、遊星キャリアおよび内歯車を有しており、
前記遊星歯車は、前記遊星キャリアに設置されると共に、前記太陽歯車と前記内歯車との間に噛合わされ、
前記太陽歯車は、前記出力軸に接続され、
前記遊星キャリアは、車輪のハブに固定され、
前記内歯車は、固定されている
請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の車両用伝動装置。
【請求項１２】
前記減速機は、第１のハウジングと、前記第１のハウジング内に固定された入力軸、中間軸および前記出力軸と、を有しており、
前記入力歯車は、前記入力軸に設置され、
前記中間歯車は、前記中間軸に設置され、
前記出力歯車は、前記出力軸に設置され、
前記内歯車は、前記第１のハウジングに固定されている
請求項１１に記載の車両用伝動装置。
【請求項１３】
前記遊星歯車機構は、第２のハウジングを有しており、
前記太陽歯車、前記遊星歯車、前記遊星キャリアおよび前記内歯車は、前記第２のハウジング内に設置され、
前記遊星キャリアは、前記第２のハウジングに接続され、
前記第２のハウジングは、前記ハブに固定されている
請求項１１に記載の車両用伝動装置。
【請求項１４】
前記モータの動力は、順に、前記入力歯車、前記中間歯車、前記出力歯車、前記太陽歯車、前記遊星歯車及び前記遊星キャリアを介して前記車輪の前記ハブに出力される
請求項１１に記載の車両用伝動装置。
【請求項１５】
前記出力歯車の半径は、前記入力歯車及び前記中間歯車の半径よりも大きい
請求項１ないし１４のいずれか１項に記載の車両用伝動装置。
【請求項１６】
請求項１ないし１５のいずれか１項に記載の車両用伝動装置を備える車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本願は、ビーワイディー  カンパニー  リミテッドが２０１８年７月４日に提出した、名称が「車両用伝動装置及び車両」の、中国特許出願第「２０１８１０７２６５９０．４」号の優先権を主張するものである。
【０００２】
本願は、車両の分野に関し、特に、車両用伝動装置及び該車両用伝動装置を有する車両に関する。
【背景技術】
【０００３】
関連技術において、従来の車両用伝動装置は、モータ、入力軸、減速機、出力軸、遊星減速機、ブレーキ及びハブにより構成される。減速機は、入力歯車、中間軸、１段目の従動歯車、２段目の従動歯車及び出力歯車を含み、遊星減速機は、太陽歯車、遊星歯車、遊星キャリア及び内歯車を含む。
【０００４】
また、モータは、入力軸に接続されている。動力は、入力軸を介して入力される。入力歯車は、入力軸に接続されており、入力軸と同じ回転数で回転する。入力歯車は、１段目の従動歯車に噛み合わされている。中間軸は、軸受を介して減速機ハウジングに固定されている。１段目の従動歯車と２段目の従動歯車とは、中間軸に接続されている。２段目の従動歯車は、出力歯車に接続されている。出力歯車および太陽歯車は、出力軸に接続されている。太陽歯車は、遊星歯車に噛み合わされ、遊星歯車は、内歯車に噛み合わされ、内歯車は、固定されている。遊星歯車は、遊星キャリアに接続され、遊星キャリアは、ハブに接続されている。ブレーキは、ハブに接続されている。車両用伝動装置は、減速機および遊星減速機の２段減速トルク増加により車両全体の動力性を満たす。
【０００５】
減速機は、２組の分割式の２段減速伝動歯車対を使用するため、減速機の軸方向寸法が比較的大きくなる。これは、乗用車内の通路の幅を広くすることに不利である。また、該車両用伝動装置は、構造が複雑で、作動の信頼性が劣る。さらに、動力の具体的な伝動経路が駆動モータ、入力軸、入力歯車、１段目の従動歯車、中間軸、２段目の従動歯車、出力歯車、出力軸、太陽歯車、遊星歯車、遊星キャリア、ハブであるため、伝動効率が低い。
【発明の概要】
【０００６】
本願は、少なくとも従来技術における技術的課題の１つを解決しようとする。そのため、本願は、構造がよりコンパクトで、車両内の通路の幅を広くすることに有利な車両用伝動装置を提案することを１つの目的とする。
【０００７】
本願は、車両をさらに提案する。
【０００８】
本願に係る車両用伝動装置は、モータと減速機とを備え、前記減速機は、減速歯車組を有しており、前記減速歯車組は、前記モータに接続された入力歯車と、出力歯車と、前記入力歯車と前記出力歯車との間に噛み合わされた少なくとも１つの中間歯車と、を有しており、前記入力歯車、前記中間歯車および前記出力歯車の回転中心が同一直線上にない。
【０００９】
本願に係る車両用伝動装置は、モータと減速機とを組み合わせて使用して、車両用伝動装置の構造をよりコンパクトにし、車両内の通路の幅を広くすることに有利であり、かつ、車両用伝動装置の構造をより簡単にし、車両用伝動装置の伝動効率を向上させることができる。
【００１０】
本願のいくつかの実施例によれば、前記減速機は、複数の前記中間歯車を有しており、前記複数の中間歯車は、いずれも前記入力歯車と前記出力歯車との間に噛み合わされている。
【００１１】
本願のいくつかの実施例によれば、前記減速機は、前記中間歯車を２つ有しており、２つの前記中間歯車は、前記出力歯車の前記回転中心と入力歯車の前記回転中心とを連結する線の両側に対称に分布している。
【００１２】
本願のいくつかの実施例によれば、前記入力歯車の前記回転中心と前記中間歯車の回転中心とは、同一直線上にある。
【００１３】
本願のいくつかの実施例によれば、前記車両用伝動装置は、前記出力歯車に伝動接続された遊星歯車機構をさらに備え、前記遊星歯車機構は、太陽歯車、遊星歯車、遊星キャリアおよび内歯車を有しており、前記遊星歯車は、前記遊星キャリアに設置されると共に、前記太陽歯車と前記内歯車との間に噛み合わされ、前記太陽歯車は、前記出力歯車に接続され、前記内歯車は、車輪のハブに固定され、前記遊星キャリアは、固定されている。
【００１４】
本願のいくつかの実施例によれば、前記減速機は、第１のハウジングを有しており、前記遊星キャリアは、前記第１のハウジングに固定されている。
【００１５】
本願のいくつかの実施例によれば、前記遊星歯車機構は、第２のハウジングを有しており、前記太陽歯車、前記遊星歯車、前記遊星キャリアおよび前記内歯車は、前記第２のハウジング内に設置され、前記内歯車は、前記第２のハウジングに接続され、前記第２のハウジングは、前記ハブに固定されている。
【００１６】
本願のいくつかの実施例によれば、前記第２のハウジングの内壁には、前記遊星歯車機構の前記内歯車を構成する１周の内歯が形成されている。
【００１７】
本願のいくつかの実施例によれば、前記太陽歯車と前記出力歯車との間に出力軸が設置され、前記出力軸と前記太陽歯車が一体にされている。
【００１８】
本願のいくつかの実施例によれば、前記モータの動力は、順に、前記入力歯車、前記中間歯車、前記出力歯車、前記太陽歯車、前記遊星歯車及び前記内歯車を介して前記車輪の前記ハブに出力される。
【００１９】
本願のいくつかの実施例によれば、前記車両用伝動装置は、前記出力歯車の出力軸に伝動接続された遊星歯車機構をさらに備え、前記遊星歯車機構は、太陽歯車、遊星歯車、遊星キャリアおよび内歯車を有しており、前記遊星歯車は、前記遊星キャリアに設置されると共に、前記太陽歯車と前記内歯車との間に噛み合わされ、前記太陽歯車は、前記出力軸に接続され、前記遊星キャリアは、車輪のハブに固定され、前記内歯車は、固定されている。
【００２０】
本願のいくつかの実施例によれば、前記減速機は、第１のハウジングと、前記第１のハウジング内に固定された入力軸、中間軸および前記出力軸と、を有しており、前記入力歯車は、前記入力軸に設置され、前記中間歯車は、前記中間軸に設置され、前記出力歯車は、前記出力軸に設置され、前記内歯車は、前記第１のハウジングに固定されている。
【００２１】
本願のいくつかの実施例によれば、前記遊星歯車機構は、第２のハウジングを有しており、前記太陽歯車、前記遊星歯車、前記遊星キャリアおよび前記内歯車は、前記第２のハウジング内に設置され、前記遊星キャリアは、前記第２のハウジングに接続され、前記第２のハウジングは、前記ハブに固定されている。
【００２２】
本願のいくつかの実施例によれば、前記モータの動力は、順に、前記入力歯車、前記中間歯車、前記出力歯車、前記太陽歯車、前記遊星歯車及び前記遊星キャリアを介して前記車輪の前記ハブに出力される。
【００２３】
本願のいくつかの実施例によれば、前記出力歯車の半径は、前記入力歯車及び前記中間歯車の半径よりも大きい。
【００２４】
本願に係る車両は、上述した車両用伝動装置を含む。
【００２５】
本願の追加の態様及び利点は、一部が以下の説明において示され、一部が以下の説明において明らかになるか又は本願の実施により把握される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
図１は、本願の実施例に係る車両用伝動装置の原理図である。
図２は、本願の実施例に係る車両用伝動装置の減速歯車組の概略図である。
図３は、本願の実施例に係る車両用伝動装置の遊星歯車機構、車輪及びハブの断面図である。
図４は、本願の実施例に係る車両用伝動装置の遊星歯車機構の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本願の実施例を詳細に説明し、前記実施例の例は図面に示され、全体を通して同一又は類似する符号は、同一又は類似する部品、若しくは同一又は類似する機能を有する部品を示す。以下、図面を参照して説明される実施例は、例示的なものであり、本願を解釈するものに過ぎず、本願を限定するものであると理解すべきではない。
【００２８】
以下、図１〜図４を参照して、本願の実施形態に係る車両用伝動装置１０について説明する。
【００２９】
図１〜図４に示すように、本願の実施例に係る車両用伝動装置１０は、モータ１と減速機２とを含む。減速機２は、減速歯車組２１を含んでよく、減速歯車組２１は、縦方向に配置された入力歯車２１１、中間歯車２１２及び出力歯車２１３を含んでよく、入力歯車２１１がモータ１に接続され、中間歯車２１２が少なくとも１つ設置されてよく、すなわち、中間歯車２１２の設置数が１つ以上であり、また、入力歯車２１１と出力歯車２１３との間に噛み合わされ、入力歯車２１１、中間歯車２１２及び出力歯車２１３の回転中心が同一直線上になく、例えば、入力歯車２１１、中間歯車２１２及び出力歯車２１３の回転中心を連結する線は、等辺三角形、二等辺三角形であってもよく、他の形状であってもよい。
【００３０】
減速機２は、入力歯車２１１、中間歯車２１２、出力歯車２１３は、同じ垂直方向に配置されているため、車両用伝動装置１０の構造をより簡単にし、減速機２の軸方向の構造をよりコンパクトにすることができる。また、車両内の通路の幅は、主に減速機２の軸方向の幅に関連している。減速機２は、１段の歯車伝動を採用しており、当該構成が１段の歯車の軸方向の幅を機構的に直接小さくする。これにより、減速機２のサイズを小さくすることができ、駆動アクスルハウジングの幅を広くすることに有利であり、車両内の通路の幅をできるだけ大きくすることができる。この結果、車両内の通路の幅を広くすることができる。また、このような歯車噛み合いの配置により、入力歯車２１１のトルクを分散し、減速機２のトルク伝達能力を強化するため、動力の伝達効率を向上させることができる。
【００３１】
また、該減速機２は、入力歯車２１１、中間歯車２１２、出力歯車２１３の外部噛み合いの構造により、減速機２の構造をより簡素化するため、より高い加工精度を得ることができる。減速機２の入力歯車２１１、中間歯車２１２、出力歯車２１３の噛み合い点が少なく、噛み合い点が対称となるため、負荷分散効果を向上させることができ、車両用伝動装置１０の耐荷能力を向上させることができる。また、噛み合い点が少ないため、エネルギーロスを低減し、減速機２の伝動効率を向上させることができる。さらに、噛み合い点が少なく、加工精度が向上するため、車両のＮＶＨ（Ｎｏｉｓｅ、Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ、Ｈａｒｓｈｎｅｓｓ−騒音、振動及びハーシュネス）性能を向上させることができる。
【００３２】
これにより、モータ１と減速機２とを組み合わせて使用して、車両用伝動装置１０の構造をよりコンパクトにし、車両内の通路の幅を広くすることに有利であり、かつ、車両用伝動装置１０の構造をより簡単にし、車両用伝動装置１０の伝動効率を向上させることができる。
【００３３】
本願のいくつかの実施例では、中間歯車２１２が複数設置されてもよい。すなわち、中間歯車２１２の設置数が２つ以上でもよく、複数の中間歯車２１２がいずれも入力歯車２１１と出力歯車２１３との間に噛み合わされる。このように設置すると、動力を分流し、歯車及び軸受部品が受ける負荷を小さくすることができるため、車両用伝動装置１０の耐荷能力をさらに向上させることができる。また、中間歯車２１２が入力歯車２１１と出力歯車２１３との間に良好に取り付けられ、入力歯車２１１の動力を出力歯車２１３に良好に伝達することができるため、車両用伝動装置１０の伝動効率をさらに向上させることができる。
【００３４】
本願のいくつかの実施例では、図１及び図２に示すように、中間歯車２１２は２つ設置されていてもよい。２つの中間歯車２１２が出力歯車２１３の回転中心と入力歯車２１１との回転中心とを連結する線の両側に対称に分布している。なお、図２に示すように、２つの中間歯車２１２が入力歯車２１１の左右両側に対称に配置されていることに留意するべきである。中間歯車２１２は、入力歯車２１１に噛み合わされている。出力歯車２１３は、２つの中間歯車２１２の両方に噛み合わされている。このように設置すると、中間歯車２１２の設置数をより合理的にし、減速機２の構造を簡素化することができる。また、２つの中間歯車２１２が全く同じである。このように設置すると、歯車の種類を減らすことができ、開発コストを低減することができる。
【００３５】
本願のいくつかの実施例では、入力歯車２１１と中間歯車２１２の回転中心が同一直線上にあってもよい。このように設置すると、入力歯車２１１が受ける径方向の力を相殺することができるため、減速機２の作動効率を向上させ、車両のＮＶＨ性能をさらに向上させることができる。
【００３６】
本願のいくつかの実施例では、図１、図３及び図４に示すように、車両用伝動装置１０は、出力歯車２１３に伝動接続された遊星歯車機構３を含んでいてもよい。遊星歯車機構３は、太陽歯車３１、遊星歯車３２、遊星キャリア３３及び内歯車３４を含んでいてもよい。遊星歯車３２は、遊星キャリア３３に設置される。遊星歯車３２は、軸受によって遊星キャリア３３に遊嵌されていてもよく、かつ遊星歯車３２は、自転可能である。遊星歯車３２は、太陽歯車３１と内歯車３４との間に噛み合わされている。太陽歯車３１は、出力歯車２１３に接続されている。内歯車３４は、車輪２０のハブ３０に固定されている。遊星キャリア３３は、固定されている。
【００３７】
車両用伝動装置１０が作動すると、出力歯車２１３が動力を太陽歯車３１に伝達した後、太陽歯車３１が遊星歯車３２を回転させるように駆動する。太陽歯車３１が回転中に、遊星歯車３２は内歯車３４を回転させるように駆動し、そして内歯車３４がハブ３０を回転させるように駆動する。最後に動力は車輪２０に伝達される。このように設置すると、動力を車輪２０に伝達するという作動目的を達成することができる。また、本願の車両用伝動装置１０は、従来の車両用伝動装置の減速機と比較して、減速機２の軸方向の距離がより短く、耐荷能力がより良好となる。
【００３８】
本願のいくつかの実施例では、減速機２は、第１のハウジング２２を含んでいてもよい。遊星キャリア３３は、第１のハウジング２２に固定される。なお、遊星キャリア３３がナットによって第１のハウジング２２に固定されていてもよく、遊星キャリア３３が第１のハウジング２２に固定された後、遊星キャリア３３が回転不能となる。ここで、ナットは、良好な締め付け性を提供する。このように設置すると、遊星キャリア３３を第１のハウジング２２に安定して取り付けることができ、遊星キャリア３３が第１のハウジング２２から脱落することを防止することができる。
【００３９】
本願のいくつかの実施例では、図１、図３及び図４に示すように、遊星歯車機構３は、第２のハウジング３５を含んでいてもよい。太陽歯車３１、遊星歯車３２、遊星キャリア３３及び内歯車３４は、第２のハウジング３５内に設置される。第２のハウジング３５は、太陽歯車３１、遊星歯車３２、遊星キャリア３３及び内歯車３４に対して保護作用を果たし、太陽歯車３１、遊星歯車３２、遊星キャリア３３及び内歯車３４が損傷を受けることを防止することできるため、太陽歯車３１、遊星歯車３２、遊星キャリア３３及び内歯車３４の耐用年数を延ばすことができる。
【００４０】
また、内歯車３４が第２のハウジング３５に接続されている。第２のハウジング３５は、ハブ３０に固定されている。なお、第２のハウジング３５は、ハブボルト３０１によってハブ３０に接続されていてもよい。端部カバー７がボルトによって第２のハウジング３５に接続されていてもよい。このように設置すると、第２のハウジング３５とハブ３０とを安定して取り付けることができ、第２のハウジング３５がハブ３０から分離することを防止し得て、車両用伝動装置１０の作動信頼性を保証することができる。
【００４１】
本願のいくつかの実施例では、第２のハウジング３５の内壁には１周の内歯が形成されていてもよい。１周の内歯が遊星歯車機構３の内歯車３４を構成することができる。このように設置すると、ハブ３０と内歯車３４とを一体化することができ、減速機２の構造をより簡単にすることでき、伝動効率をより高くすることができる。また、第２のハウジング３５と内歯車３４との全体的な構造をよりコンパクトにすることができ、遊星歯車機構３の体積を小さくすることができ、内歯車３４を個別に設置する工程も省くことができ、遊星歯車機構３を構成する部品数を減らすことができるため、遊星歯車機構３の構造をより簡単にし、さらに車両用伝動装置１０の構造を簡素化することができる。
【００４２】
本願のいくつかの実施例では、図１及び図３に示すように、太陽歯車３１と出力歯車２１３との間に出力軸６が設置されていてもよい。出力軸６と太陽歯車３１とが一体に構成されていてもよい。車両用伝動装置１０が作動すると、出力軸６によって減速機２の動力を太陽歯車３１に伝達することができる。このように設置すると、太陽歯車３１と出力軸６との全体的な構造強度を向上させることができ、太陽歯車３１と出力軸６との接続箇所が破断することを防止することにより、太陽歯車３１が出力軸６から分離することを防止することができるため、太陽歯車３１が出力軸６と同じ回転数で回転可能であることを保証することができる。
【００４３】
本願のいくつかの実施例では、図１に示すように、モータ１の動力は、入力歯車２１１、中間歯車２１２、出力歯車２１３、太陽歯車３１、遊星歯車３２及び内歯車３４を順に介して車輪２０のハブ３０に出力されてもよい。減速機２及び遊星歯車機構３の２段減速トルク増加によって車両全体の動力性を満たすことができる。
【００４４】
本願のいくつかの実施例では、図１および図３に示すように、車両用伝動装置１０は、出力歯車２１３の出力軸６に伝動接続された遊星歯車機構３を含んでいてもよい。遊星歯車機構３は、太陽歯車３１、遊星歯車３２、遊星キャリア３３及び内歯車３４を含んでいてもよい。遊星歯車３２は、遊星キャリア３３に設置されていてもよい。遊星歯車３２は、太陽歯車３１と内歯車３４との間に噛み合わされている。太陽歯車３１は、出力軸６に接続されている。遊星キャリア３３は、車輪２０のハブ３０に固定されている。内歯車３４は、固定されている。車両用伝動装置１０が作動すると、遊星キャリア３３がハブ３０を回転させるように駆動し、最後に動力を車輪２０に伝達する。このように設置すると、動力を車輪２０に伝達するという作動目的を達成することができる。
【００４５】
本願のいくつかの実施例では、図１および図３に示すように、減速機２は、第１のハウジング２２と、第１のハウジング２２内に固定された入力軸５、中間軸４及び出力軸６と、を含んでいてもよい。入力歯車２１１は、入力軸５に設置されていてもよい。中間歯車２１２は、中間軸４に設置されていてもよい。出力歯車２１３は、出力軸６に設置されていてもよい。内歯車３４は、第１のハウジング２２に固定接続されている。
【００４６】
モータ１は、入力軸５に接続されている。動力は、入力軸５によって入力される。入力歯車２１１は、入力軸５に剛性的に接続されていてもよい。また、入力歯車２１１は、入力軸５と同じ回転数で回転可能である。中間軸４は、軸受によって第１のハウジング２２に固定されていてもよい。中間軸４は、自由回転可能である。中間軸４は、中間歯車２１２に剛性的に接続されていてもよい。出力歯車２１３は、出力軸６に剛性的に接続されていてもよい。このように設置すると、入力歯車２１１を入力軸５に安定して取り付けることができ、中間歯車２１２を中間軸４に安定して取り付けることができ、さらに出力歯車２１３を出力軸６に安定して取り付けることができる。
【００４７】
本願のいくつかの実施例では、図１及び図３に示すように、遊星歯車機構３は、第２のハウジング３５を含んでいてもよい。太陽歯車３１、遊星歯車３２、遊星キャリア３３及び内歯車３４は、第２のハウジング３５内に設置されていてもよい。遊星キャリア３３は、第２のハウジング３５に接続されていてもよい。第２のハウジング３５は、ハブ３０に固定されている。遊星キャリア３３が第２のハウジング３５に接続されるため、動力は、第２のハウジング３５を介してハブ３０に直接出力される。
【００４８】
本願のいくつかの実施例では、モータ１の動力は、入力歯車２１１、中間歯車２１２、出力歯車２１３、太陽歯車３１、遊星歯車３２及び遊星キャリア３３を順に介して車輪２０のハブ３０に出力される。このように設置すると、動力の損失を低減し、動力の伝達効率をさらに向上させることができる。
【００４９】
本願のいくつかの実施例では、出力歯車２１３の半径が入力歯車２１１及び中間歯車２１２の半径よりも大きい。このように設置すると、減速機２の減速機能を実現し、車両用伝動装置１０が作動要求を満たすことができる。
【００５０】
本願のいくつかの実施例では、図１および図３に示すように、車両用伝動装置１０は、さらにブレーキ８を含んでいてもよい。ブレーキ８は、ブレーキチャンバ８１、ブレーキキャリパ８２、ブレーキディスク８３及びブレーキディスク固定ボルト８４を含んでいてもよい。ブレーキディスク８３がブレーキディスク固定ボルト８４によってハブ３０に接続されていてもよい。ブレーキチャンバ８１がブレーキキャリパ８２に接続されていてもよい。ブレーキキャリパ８２が第１のハウジング２２に固定されている。
【００５１】
遊星歯車機構３は、Ｚ３５／Ｚ３１の大きな減速比を出力する。Ｚ３５は、ハブ３０の歯数であり、Ｚ３１は、太陽歯車３１の歯数であるため、車両全体の動力性を満たすことができる。
【００５２】
本願の実施例に係る車両は、上記実施例における車両用伝動装置１０を備えている。当該車両伝動装置１０が車両に設置されるため、車両用伝動装置１０の構造がよりコンパクトになり、車両内の通路の幅を広くすることに有利であり、かつ、車両用伝動装置１０の構造もより簡単になるため、車両の伝動効率を向上させることができる。
【００５３】
本明細書の説明において、「１つの実施例」、「いくつかの実施例」、「例示的な実施例」、「例」、「具体的な例」、又は「いくつかの例」等の用語を参照する説明は、当該実施例又は例に合わせて説明された具体的な特徴、構造、材料又は特性が本願の少なくとも１つの実施例又は例に含まれることを意味する。本明細書において、上記用語に対する例示的な説明は、必ずしも同じ実施例又は例を示すことではない。また、説明された具体的な特徴、構造、材料又は特性は、いずれか１つ又は複数の実施例又は例において適切な形態で結合することができる。
【００５４】
本願の実施例を例示して説明したが、当業者であれば理解されるように、本願の原則及び精神から逸脱しない場合、これらの実施例に対して、様々な変更、修正、置換及び変形を行うことができ、本願の範囲は、特許請求の範囲及びその均等範囲により限定されるものである。
【図１】
2021529917.tif 000003
【図２】
2021529917.tif 000004
【図３】
2021529917.tif 000005
【図４】
2021529917.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和3年3月3日(2021.3.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
減速機と、
を備え、
前記減速機は、減速歯車組を有しており、
前記減速歯車組は、前記モータに接続された入力歯車と、出力歯車と、前記入力歯車と前記出力歯車との間に噛み合わされた中間歯車と、を有しており、
前記入力歯車、前記中間歯車および前記出力歯車の回転中心が同一直線上にない
車両用伝動装置。
【請求項２】
前記減速機は、複数の前記中間歯車を有しており、
前記複数の中間歯車は、いずれも前記入力歯車と前記出力歯車との間に噛み合わされている
請求項１に記載の車両用伝動装置。
【請求項３】
前記減速機は、前記中間歯車を２つ有しており、
２つの前記中間歯車は、前記出力歯車の前記回転中心と前記入力歯車の前記回転中心とを連結する線の両側に対称に分布している
請求項２に記載の車両用伝動装置。
【請求項４】
前記入力歯車の前記回転中心と前記中間歯車の回転中心とは、同一直線上にある
請求項３に記載の車両用伝動装置。
【請求項５】
前記出力歯車に伝動接続された遊星歯車機構をさらに備え、
前記遊星歯車機構は、太陽歯車、遊星歯車、遊星キャリアおよび内歯車を有しており、
前記遊星歯車は、前記遊星キャリアに設置されると共に、前記太陽歯車と前記内歯車との間に噛み合わされ、
前記太陽歯車は、前記出力歯車に接続され、
前記内歯車は、車輪のハブに固定され、
前記減速機は、第１のハウジングを有しており、
前記遊星キャリアは、前記第１のハウジングに固定されている
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車両用伝動装置。
【請求項６】
前記遊星歯車機構は、第２のハウジングを有しており、
前記太陽歯車、前記遊星歯車、前記遊星キャリアおよび前記内歯車は、前記第２のハウジング内に設置され、
前記内歯車は、前記第２のハウジングに接続され、
前記第２のハウジングは、前記ハブに固定されている
請求項５に記載の車両用伝動装置。
【請求項７】
前記第２のハウジングの内壁には、前記遊星歯車機構の前記内歯車を構成する１周の内歯が形成されている
請求項６に記載の車両用伝動装置。
【請求項８】
前記太陽歯車と前記出力歯車との間に出力軸が設置され、
前記出力軸と前記太陽歯車が一体にされている
請求項５ないし７のいずれか１項に記載の車両用伝動装置。
【請求項９】
前記モータの動力は、順に、前記入力歯車、前記中間歯車、前記出力歯車、前記太陽歯車、前記遊星歯車及び前記内歯車を介して前記車輪の前記ハブに出力される
請求項５ないし８のいずれか１項に記載の車両用伝動装置。
【請求項１０】
前記出力歯車の出力軸に伝動接続された遊星歯車機構をさらに備え、
前記遊星歯車機構は、太陽歯車、遊星歯車、遊星キャリアおよび内歯車を有しており、
前記遊星歯車は、前記遊星キャリアに設置されると共に、前記太陽歯車と前記内歯車との間に噛合わされ、
前記太陽歯車は、前記出力軸に接続され、
前記遊星キャリアは、車輪のハブに固定され、
前記内歯車は、固定されている
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車両用伝動装置。
【請求項１１】
前記減速機は、第１のハウジングと、前記第１のハウジングに支持された入力軸、中間軸および前記出力軸と、を有しており、
前記入力歯車は、前記入力軸に設置され、
前記中間歯車は、前記中間軸に設置され、
前記出力歯車は、前記出力軸に設置され、
前記内歯車は、前記第１のハウジングに固定されている
請求項１０に記載の車両用伝動装置。
【請求項１２】
前記遊星歯車機構は、第２のハウジングを有しており、
前記太陽歯車、前記遊星歯車、前記遊星キャリアおよび前記内歯車は、前記第２のハウジング内に設置され、
前記遊星キャリアは、前記第２のハウジングに接続され、
前記第２のハウジングは、前記ハブに固定されている
請求項１０または１１に記載の車両用伝動装置。
【請求項１３】
前記モータの動力は、順に、前記入力歯車、前記中間歯車、前記出力歯車、前記太陽歯車、前記遊星歯車及び前記遊星キャリアを介して前記車輪の前記ハブに出力される
請求項１０ないし１２のいずれか１項に記載の車両用伝動装置。
【請求項１４】
前記出力歯車の半径は、前記入力歯車及び前記中間歯車の半径よりも大きい
請求項１ないし１３のいずれか１項に記載の車両用伝動装置。
【請求項１５】
請求項１ないし１４のいずれか１項に記載の車両用伝動装置を備える車両。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本願に係る車両用伝動装置は、モータと減速機とを備え、前記減速機は、減速歯車組を有しており、前記減速歯車組は、前記モータに接続された入力歯車と、出力歯車と、前記入力歯車と前記出力歯車との間に噛み合わされた中間歯車と、を有しており、前記入力歯車、前記中間歯車および前記出力歯車の回転中心が同一直線上にない。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本願のいくつかの実施例によれば、前記車両用伝動装置は、前記出力歯車に伝動接続された遊星歯車機構をさらに備え、前記遊星歯車機構は、太陽歯車、遊星歯車、遊星キャリアおよび輪歯車を有しており、前記遊星歯車は、前記遊星キャリアに設置されると共に、前記太陽歯車と前記内歯車との間に噛み合わされ、前記太陽歯車は、前記出力歯車に接続され、前記内歯車は、車輪のハブに固定されている。そして、前記減速機は、第１のハウジングを有しており、前記遊星キャリアは、前記第１のハウジングに固定されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【国際調査報告】
2021529917.tif 000007
2021529917.tif 000008
2021529917.tif 000009
2021529917.tif 000010