(57)【要約】  本発明は、袖口を備えた衣類５２の人体の一部への着用を容易にするように配置された装置８００に関する。装置８００は、衣類５２の袖口を開くように配置された少なくとも１つの袖口開口装置６００、７００を備える。少なくとも１つの袖口開口装置６００、７００は、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００を備え、それぞれの袖口開口アセンブリが第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２を中心にそれぞれ回転するように配置された第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０を備える。第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０が衣類５２の袖口に挿入され、第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２を中心にそれぞれ回転すると、第１のアーム１１０、 ２１０及び第２のアーム１２０、２２０は、衣類５２の袖口が拡張されるように分離される。これにより、人体の一部への衣類５２の着用が容易になる。
2021525635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
袖口を備えた衣類（５２）の人体の一部への着用を容易にするために配置された装置（８００）であって、
−衣類収納部（５４）から衣類（５２）を取り出し、前記衣類を着用位置（Ｐdonning）に載置するために配置された衣類取り出し装置（５０）と、
−前記衣類（５２）の袖口を前記着用位置（Ｐdonning）にて開くように配置され、第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び第２の袖口開口アセンブリ（２００）を具備する少なくとも１つの袖口開口装置（６００、７００）であって、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）のそれぞれは、
−第１の近位端（１１１、２１１）と第１の遠位端（１１２、２１２）とを具備する第１のアーム（１１０、２１０）であって、前記第１のアーム（１１０、２１０）は第１の幾何学的軸（ＧＡ１）を中心に回転可能である、第１のアーム（１１０、２１０）と、
−第２の近位端（１２１、２２１）と第２の遠位端（１２２、２２２）とを具備する第２のアーム（１２０、２２０）であって、前記第２のアーム（１２０、２２０）は、第２の幾何学的軸（ＧＡ２）を中心に回転可能である、第２のアーム（１２０、２２０）とを含む、少なくとも１つの袖口開口装置（６００、７００）と、
を備える、装置（８００）において、
−前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）はそれぞれ、前記第１の幾何学的軸（ＧＡ１）及び前記第２の幾何学的軸（ＧＡ２）を中心に、初期位置（Ｐinitial）と開口位置（Ｐopening）との間で回転するように配置され、前記第１の幾何学的軸（ＧＡ１）及び前記第２の幾何学的軸（ＧＡ２）は、互いに対して角度αをなすように配置され、
前記角度αは、前記第１の遠位端（１１２、２１２）及び前記第２の遠位端（１２２、２２２）が、前記初期位置（Ｐinitial）にて互いから第１の初期距離Ｄinitialを置き、前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）がそれぞれ、前記第１の幾何学的軸（ＧＡ１）及び前記第２の幾何学的軸（ＧＡ２）を中心に回転したときに、前記開口位置（Ｐopening）にて互いから第１の開口距離Ｄopening1を置くように分離され、
前記第１の開口距離Ｄopening1は前記第１の初期距離Ｄinitial1よりも大きい、装置（８００）。
【請求項２】
−前記第１のアーム（１１０、２１０）は、前記第１の幾何学的軸（ＧＡ１）に沿って延びる第１のシャフト（１０１、２０１）を中心に回転するように配置され、
−前記第２のアーム（１２０、２２０）は、前記幾何学的軸（ＧＡ２）に沿って延びる第２のシャフト（１０２、２０２）を中心に回転するように配置される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
−前記第１のアーム（１１０、２１０）は、前記第１の幾何学的軸（ＧＡ１）に沿って延びかつ前記第１の幾何学的軸（ＧＡ１）を中心に回転可能である回転可能な第１のシャフト（１０１、２０１）と共に、回転するように配置され、
−前記第２のアーム（１２０、２２０）は、前記第２の幾何学的軸（ＧＡ２）に沿って延びかつ前記第２の幾何学的軸（ＧＡ２）を中心に回転可能である回転可能な第２のシャフト（１０２、２０２）と共に、回転するように配置される、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記第１の遠位端（１１２、２１２）及び前記第２の遠位端（１２２、２２２）は、前記第１のアーム（１１０、２１０）及び第２のアーム（１２０、２２０）がそれぞれ、前記第１の幾何学的軸（ＧＡ１）及び前記第２の幾何学的軸（ＧＡ２）を中心に前記初期位置（Ｐinitial）から前記開口位置（Ｐopening）まで回転するときに、前記着用位置（Ｐdonning）に載置された衣類（５２）の袖口に挿入される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項５】
−前記初期位置（Ｐinitial）では、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第１のアーム（１１０）及び前記第２のアーム（１２０）の第１の遠位端（１１２）及び第２の遠位端（１２２）がそれぞれ、前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（２１０）及び前記第２のアーム（２２０）の第１の遠位端（２１２）及び第２の遠位端（２２２）から第２の初期距離Ｄinitial2を置き、
−前記開口位置（Ｐopening）では、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第１の遠位端（１１２）及び前記第２の遠位端（１２２）はそれぞれ、前記第２の袖口開口アセンブリ（  ）の前記第１の遠位端（２１２）及び前記第２の遠位端（２２２）から第２の開口距離Ｄopening2を置き、
−前記第２の開口距離Ｄopening2は前記第２の初期距離Ｄinitial2よりも大きい、請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項６】
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第１のアーム（１１０）及び前記第２のアーム（１２０）の前記第１の遠位端（１１２）及び前記第２の遠位端（１２２）と、前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（２１０）及び前記第２のアーム（２２０）の前記第１の遠位端（２１２）及び前記第２の遠位端（２２２）とは、前記初期位置（Ｐinitial）では、初期エリアＡinitialを形成し、
−前記初期エリアＡinitialは、弛緩状態にある前記衣類Ａｇの開口部のエリアよりも小さい、請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項７】
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第１のアーム（１１０）及び前記第２のアーム（１２０）の前記第１の遠位端（１１２）及び前記第２の遠位端（１２２）と、前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（２１０）及び前記第２のアーム（２２０）の前記第１の遠位端（２１２）及び前記第２の遠位端（２２２）とは、前記開口位置（Ｐopening）では、開口エリアＡopeningを形成し、
−前記開口エリアＡopeningは、弛緩状態にある前記衣類Ａｇの開口部のエリアよりも大きい、請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項８】
−前記第１のアーム（１１０、２１０）は、互いに弾性的に接続された第１の近位部分（１１３、２１３）及び第１の遠位部分（１１４、２１４）を具備し、
−前記第２のアーム（１２０、２２０）は、互いに弾性的に接続された第２の近位部分（１２３、２２３）及び第２の遠位部分（１２４、２２４）を具備する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項９】
前記第１の近位部分（１１３、２１３）及び前記第１の遠位部分（１１４、２１４）のうちの少なくとも１つと、前記第２の近位部分（１２３、２２３）及び前記第２の遠位部分（１２４、２２４）とはそれぞれ、
−少なくとも１つのバネ継手（１７０、２７０）と、
−前記第１のアーム（１１０、２１０）及び第２のアーム（１２０、２２０）のうちの少なくとも１つの弾性材料とから構成される群のうちの１つ又は複数の手段によって弾性的に接続される、請求項８に記載の装置（８００）。
【請求項１０】
−前記初期位置（Ｐinitial）では、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第１の遠位部分（１１４）及び前記第２の遠位部分（１２４）はそれぞれ、前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１の遠位部分（２１４）及び前記第２の遠位部分（２２４）と接触し、その結果、
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第１の遠位部分（１１４）は、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第１の近位部分（１１３）に対して第１の初期角度βinit1をなし、
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第２の遠位部分（１２４）は、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第２の近位部分（１２３）に対して第２の初期角度βinit2をなし、
−前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１の遠位部分（２１４）は、前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１の近位部分（２１３）に対して第３の初期角度βinit3をなし、
−前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第２の遠位部分（２２４）は、前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第２の近位部分（２２３）に対して第４の初期角度βinit4をなす、請求項８又は９のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項１１】
−後続位置では、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１の遠位部分（１１４、２１４）及び前記第２の遠位部分（１２４、２２４）は、前記衣類の前記袖口の内側と接触し、その結果、
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第１の遠位部分（１１４）は、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第１の近位部分（１１３）に対して第１の後続角度βsub1をなし、
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第２の遠位部分（１２４）は、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第２の近位部分（１２３）に対して第２の後続角度βsub2をなし、
−前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１の遠位部分（２１４）は、前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１の近位部分（２１３）に対して第３の後続角度βsub3をなし、
−前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第２の遠位部分（２２４）は、前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第２の近位部分（２２３）に対して第４の後続角度βsub4をなす、請求項８〜１０のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項１２】
−前記第１の後続角度βsub1は第１の初期角度βinit1よりも大きく、
−前記第２の後続角度βsub2は第２の初期角度βinit2よりも大きく、
−前記第３の後続角度βsub3は第３の初期角度βinit3よりも大きく、
−前記第４の後続角度βsub4は第４の初期角度βinit4よりも大きい、請求項１１に記載の装置（８００）。
【請求項１３】
前記後続位置が前記開口位置（Ｐopening）に対応する場合、前記第１の後続角度βsub1、前記第２の後続角度βsub2、前記第３の後続角度βsub3及び前記第４の後続角度βsub4は約１８０度である、請求項１３に記載の装置（８００）。
【請求項１４】
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）それぞれの前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）は、前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）が前記第１の幾何学的軸（ＧＡ１）及び前記第２の幾何学的軸（ＧＡ２）を中心にそれぞれ同期して回転するように、第１の結合手段と結合される、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項１５】
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第１のアーム（１１０）及び前記第２のアーム（１２０）の少なくとも１つは、第２の結合手段（５３０）を用いて前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（２１０）及び前記第２のアーム（２２０）の少なくとも１つに結合され、その結果、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）は、それぞれの幾何学的軸（ＧＡ２、ＧＡ２）を中心に同期して回転し、
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第１のアーム（１１０）及び前記第２のアーム（１２０）は、第１の回転方向Ｄrot1に回転し、前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（２１０）及び前記第２のアーム（２２０）は、第２の回転方向Ｄrot2に回転し、前記第２の回転方向Ｄrot2は前記第１の回転方向Ｄrot1と反対である、請求項１２に記載の装置（８００）。
【請求項１６】
前記少なくとも１つの袖口開口装置（６００、７００）は、
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）の少なくとも１つに結合された少なくとも１つの回転提供手段であって、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）の少なくとも１つを、前記初期位置（Ｐinitial）と前記開口位置（Ｐopening）との間で回転させるように配置された回転提供手段を、さらに具備する、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項１７】
前記少なくとも１つの回転提供手段は、
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）の少なくとも１つに結合された少なくとも１つのロッド（５１０、５２０）であって、
−前記少なくとも１つのロッド（５１０、５２０）が第１の位置にあるとき、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）は前記初期位置（Ｐinitial）にあり、
−前記少なくとも１つのロッド（５１０、５２０）が第２の位置にあるとき、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）は前記開口位置（Ｐopening）にある、少なくとも１つのロッド（５１０、５２０）を備える、請求項１６に記載の装置（８００）。
【請求項１８】
前記少なくとも１つの回転提供手段は、
−前記少なくとも１つのロッド（５１０、５２０）に結合され、前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記少なくとも１つのロッド（５１０、５２０）を移動させるように配置された少なくとも１つの移動手段（５４０）を、具備する、請求項１７に記載の装置（８００）。
【請求項１９】
−第１の袖口開口装置（６００）及び第２の袖口開口装置（７００）を備える、請求項１７に記載の装置（８００）であって、
−前記第１の袖口開口装置（６００）の少なくとも１つのロッド（５１０）が、前記第２の袖口開口装置（７００）の少なくとも１つのロッド（５２０）に結合され、
−前記少なくとも１つの回転提供手段は、
−前記第１の袖口開口装置（６００）又は第２の袖口開口装置（７００）の前記少なくとも１つのロッド（５１０、５２０）のうちの１つ又は複数に結合され、前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記第１の袖口開口装置（６００）及び前記第２の袖口開口装置（７００）の前記少なくとも１つのロッド（５１０、５２０）それぞれを移動させるように配置された移動手段（５４０）を、具備する、装置（８００）。
【請求項２０】
前記少なくとも１つの回転提供手段は、
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）の少なくとも１つに結合された少なくとも１つのロータリーエンジン（５５１、５５２）であって、
前記少なくとも１つのロータリーエンジン（５５１、５５２）は、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（１１０、２１０）及び第２のアーム（１２０、２２０）を前記初期位置（Ｐinitial）から前記開口位置（Ｐopening）に回転させるように配置される、少なくとも１つのロータリーエンジン（５５１、５５２）を具備する、請求項１６に記載の装置（８００）。
【請求項２１】
前記少なくとも１つの回転提供手段は、
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）がそれぞれの幾何学的軸（ＧＡ１、ＧＡ２）を中心に同期して回転するように同期された少なくとも２つのロータリーエンジン（５５１、５５２）を具備する、請求項２０に記載の装置（８００）。
【請求項２２】
前記衣類取り出し装置（５０）は、前記衣類収納部（５４）から前記衣類（５２）を取り出し、前記衣類（５２）を前記着用位置（Ｐdonning）に載置するために吸引を利用する、請求項１〜２１のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項２３】
前記衣類取り出し装置（５０）は、
−少なくとも１つの端部区画５５と、
−前記端部区画５５の端部５６から距離Ｄsuctionを置いて、前記端部区画５５の内側に配置されたディスク５７であって、
前記ディスク５７は、空気が流れることができる１つ又は複数の穴５８を具備する、ディスク５７を具備する、請求項１〜２２のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袖口（cuff）を備えた衣類（garment）の人体の一部への着用を容易にするように構成された装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この明細書では、本発明の実施形態は、使い捨て手袋及び／又は滅菌手袋などの手袋に関連付けて説明されることが多い。しかし、本発明は、手袋に関連する使用に限定されない。代わりに、本発明は、本質的に任意の身体部分に本質的に任意のタイプの衣類を着用するために概ね利用されてもよい。
【０００３】
今日、多数の異なる分野、例えば、医療部門及び食品業界などの従業員が使い捨て手袋を使用している。使い捨て手袋は典型的には、ユーザの手を保護するために着用されたり、及び／又は細菌をはじめとする病原体の拡散を防ぐために着用される。使い捨て手袋の使用は、いっそう厳しい衛生要件と安全面のために、増加しており、今後も増加し続ける可能性がある。
【発明の概要】
【０００４】
使い捨て手袋を使用することの欠点の１つには、特に手袋がきつかったり、及び／又は手が湿っている場合に、手袋を着用することが困難で時間がかかる場合があることが挙げられる。さらに、手袋を着用しているときに手袋を損傷するリスクが高くなる。このような欠点は、使い捨て手袋をたまにしか使用しない人にとってはそれほど深刻ではないかもしれない。しかし、使い捨て手袋を使用して働く多くの人には、定期的に手袋を交換する必要がある。例えば、典型的には、看護師が新たな患者ごとに新たな一対の手袋を着用し、総菜販売店の店員が、新たな顧客ごとに新たな一対の手袋を着用する。このため、特定の職業では、従業員１人ごとに毎日、手袋の交換が頻繁に実施されている。このような手袋の交換のそれぞれに時間がかかる場合、時間の損失が大きくなり、それによって使い捨て手袋の交換に関連するコストが発生する。
【０００５】
厳しい衛生要件のある環境で使い捨て手袋を使用することにより、汚染に関連する追加の課題が発生する。ユーザは、使い捨て手袋を手動で装着する場合、典型的には、使い捨て手袋の外側に触れる必要がある。注意を払っていても、例えば、患者又は食物と後に接触することになる使い捨て手袋の領域に接触するのを避けるのは難しい場合がある。このため、使い捨て手袋を着用する際に同手袋が汚染されるリスクが高くなる。
【０００６】
使い捨て手袋の装着及び交換に関連する上記の不利な点を回避するために、ユーザの手に手袋を自動的に装着する機械が開発された。このタイプの機械は、以後、手袋着用機と呼ばれる。典型的には、従来の手袋着用機では、真空又は吸引を使用して手袋を膨らませ、手を手袋に挿入することができるようにする。真空又は吸引を使用することの欠点の１つには、真空ポンプによって生成される騒音が挙げられる。さらに、手袋を適切に開けることができるように吸引力を制御するのが難しい。他のタイプの既知の手袋着用機は、機械部品の複雑な動きに依存しており、機能不全になりやすい高度な機械的構造を必要とする。
【０００７】
その結果、改良された手袋着用機が必要である。
【０００８】
本発明の実施形態の目的には、従来技術の欠点及び問題を軽減するか解決する解決策を提供することが挙げられる。
【０００９】
上記の目的をはじめとする目的は、独立クレームの主題によって達成される。本発明のさらに有利な実施形態を、従属請求項及び他の実施形態によって規定する。
【００１０】
本発明の一態様によれば、上記の目的をはじめとする目的は、袖口を備えた衣類の人体の一部への着用を容易にするように配置された装置によって達成される。
この装置は、
−衣類収納部から衣類を取り出し、衣類を着用位置に載置するために配置された衣類取り出し装置と、
−衣類の袖口を着用位置にて開くように配置され、第１の袖口開口アセンブリ及び第２の袖口開口アセンブリを備える少なくとも１つの袖口開口装置と、を特徴とする。第１の袖口開口アセンブリ及び第２の袖口開口アセンブリのそれぞれは、
−第１の近位端と第１の遠位端とを備える第１のアームであって、第１のアームは第１の幾何学的軸を中心に回転可能である、第１のアームと、
−第２の近位端と第２の遠位端とを備える第２のアームであって、第２のアームは、第２の幾何学的軸を中心に回転可能である、第２のアームと、を備える。
−第１のアーム及び第２のアームはそれぞれ、第１の幾何学的軸及び第２の幾何学的軸を中心に初期位置と開口位置との間で回転するように配置され、第１の幾何学的軸及び第２の幾何学的軸は、互いに対して角度αをなすように配置される。角度αは、第１の遠位端及び第２の遠位端が、初期位置にて互いから第１の初期距離を置き、第１のアーム及び第２のアームがそれぞれ、第１の幾何学的軸及び第２の幾何学的軸を中心に回転したときに、開口位置にて互いから第１の開口距離を置くように分離される。第１の開口距離は第１の初期距離よりも大きい。
【００１１】
この態様による装置の利点には、第１及び第２の袖口開口アセンブリが、回転アーム、即ち、第１及び第２の幾何学的軸を中心にそれぞれが回転する第１及び第２のアームを使用して衣類の袖口を拡張することができることが挙げられる。これにより、衣類の袖口の単純かつ迅速な自動拡張を達成することができる。回転アームの使用により、アームがそれぞれの軸周りを移動することができるため、装置をさらにコンパクトにすることを可能にする。
【００１２】
別の利点には、第１及び第２の遠位端を回転させ、一回の動きで互いに分離することができることが挙げられる。これにより、手袋の袖口の実質的な拡張を簡単かつ迅速な方法で達成することができる。
【００１３】
本発明の一実施形態によれば、
−第１のアームは、第１の幾何学的軸に沿って延びる第１のシャフトを中心に回転するように配置され、
−第２のアームは、幾何学的軸に沿って延びる第２のシャフトを中心に回転するように配置される。
【００１４】
この実施形態の利点には、第１及び第２のアームのみが回転している状態で、第１及び第２のシャフトを相互に固定することができることが挙げられる。これにより、簡単な構造が実現される。
【００１５】
本発明の一実施形態によれば、
−第１のアームは、第１の幾何学的軸に沿って延び、第１の幾何学的軸を中心に回転可能である回転可能な第１のシャフトと共に回転するように配置され、
−第２のアームは、第２の幾何学的軸に沿って延び、第２の幾何学的軸を中心に回転可能である回転可能な第２のシャフトと共に回転するように配置される。
【００１６】
この実施形態の利点には、第１及び第２のアームをそれぞれ、第１及び第２のシャフトと一体にすることができることが挙げられる。これにより、柔軟な構造が達成され、例えば、アーム及びシャフトは中空であり、その結果、エアチューブをシャフトに通し、さらにアームに通すことができる。
【００１７】
本発明の一実施形態によれば、第１の遠位端及び第２の遠位端は、第１のアーム及び第２のアームがそれぞれ、第１の幾何学的軸及び第２の幾何学的軸を中心に初期位置から開口位置まで回転するときに、着用位置に載置された衣類の袖口に挿入される。
【００１８】
この実施形態の利点には、衣類の内側の腕の回転によって衣類の袖口が拡張されることが挙げられる。
【００１９】
本発明の一実施形態によれば、
−初期位置では、第１の袖口開口アセンブリの第１のアーム及び第２のアームの第１の遠位端及び第２の遠位端がそれぞれ、第２の袖口開口アセンブリの第１のアーム及び第２のアームの第１の遠位端及び第２の遠位端から第２の初期距離を置き、
−開口位置では、第１の袖口開口アセンブリの第１の遠位端及び第２の遠位端はそれぞれ、第２の袖口開口アセンブリの第１の遠位端及び第２の遠位端から第２の開口距離を置き、
−第２の開口距離は第２の初期距離よりも大きい。
【００２０】
この実施形態の利点には、第１及び第２の袖口開口アセンブリの第１及び第２のアームがそれぞれ、上記の回転運動によって２つの方向に分離され、袖口を効率的に開いて着用を容易にすることが挙げられる。
【００２１】
本発明の一実施形態によれば、
−第１の袖口開口アセンブリの第１のアーム及び第２のアームの第１の遠位端及び第２の遠位端と、第２の袖口開口アセンブリの第１のアーム及び第２のアームの第１の遠位端及び第２の遠位端とは、初期位置では、初期エリアを形成し、
−初期エリアは、弛緩状態にある衣類の開口部のエリアよりも小さい。
【００２２】
この実施形態の利点には、第１及び第２の袖口開口アセンブリの第１及び第２のアームがそれぞれ、初期位置で互いに接近しており、それによって、衣類の開口部／袖口に容易に挿入することができることが挙げられる。
【００２３】
本発明の一実施形態によれば、
−第１の袖口開口アセンブリの第１のアーム及び第２のアームの第１の遠位端及び第２の遠位端と、第２の袖口開口アセンブリの第１のアーム及び第２のアームの第１の遠位端及び第２の遠位端とは、開口位置では、開口エリアを形成し、
−開口エリアは、弛緩状態にある衣類の開口部のエリアよりも大きい。
【００２４】
この実施形態の利点には、第１及び第２の袖口開口アセンブリの第１及び第２のアームがそれぞれ、衣類の袖口が拡張されるように開口位置で互いから分離され、それによって着用が容易になることが挙げられる。
【００２５】
本発明の一実施形態によれば、
−第１のアームは、互いに弾性的に接続された第１の近位部分及び第１の遠位部分を備え、
−第２のアームは、互いに弾性的に接続された第２の近位部分及び第２の遠位部分を備える。
【００２６】
この実施形態の利点には、第１及び第２のアームがさらに柔軟であり、装置の小さな空間／キャビネット内で大きな／大幅な動きを提供することができ、それによってコンパクトな装置が提供されることが挙げられる。
【００２７】
本発明の実施形態によれば、第１の近位部分及び第１の遠位部分のうちの少なくとも１つと、第２の近位部分及び第２の遠位部分とはそれぞれ、
−少なくとも１つのバネ継手と、
−第１のアーム及び第２のアームのうちの少なくとも１つの弾性材料と、から構成される群のうちの１つ又は複数によって弾性的に接続される。
【００２８】
本発明の一実施形態によれば、
−初期位置では、第１の袖口開口アセンブリの第１の遠位部分及び第２の遠位部分はそれぞれ、第２の袖口開口アセンブリの第１の遠位部分及び第２の遠位部分と接触し、その結果、
−第１の袖口開口アセンブリの第１の遠位部分は、第１の袖口開口アセンブリの第１の近位部分に対して第１の初期角度をなし、
−第１の袖口開口アセンブリの第２の遠位部分は、第１の袖口開口アセンブリの第２の近位部分に対して第２の初期角度をなし、
−第２の袖口開口アセンブリの第１の遠位部分は、第２の袖口開口アセンブリの第１の近位部分に対して第３の初期角度をなし、
−第２の袖口開口アセンブリの第２の遠位部分は、第２の袖口開口アセンブリの第２の近位部分に対して第４の初期角度をなす。
【００２９】
この実施形態の利点には、第１及び第２のアームの第１及び第２の遠位部分はそれぞれ、第１及び第２のアームが初期位置で衣類の開口部／袖口に容易に挿入されることを可能にするように配置することができることが挙げられる。
【００３０】
本発明の一実施形態によれば、
−後続位置では、第１の袖口開口アセンブリ及び第２の袖口開口アセンブリの第１の遠位部分及び第２の遠位部分は、衣類の袖口の内側と接触し、その結果、
−第１の袖口開口アセンブリの第１の遠位部分は、第１の袖口開口アセンブリの第１の近位部分に対して第１の後続角度をなし、
−第１の袖口開口アセンブリの第２の遠位部分は、第１の袖口開口アセンブリの第２の近位部分に対して第２の後続角度をなし、
−第２の袖口開口アセンブリの第１の遠位部分は、第２の袖口開口アセンブリの第１の近位部分に対して第３の後続角度をなし、
−第２の袖口開口アセンブリの第２の遠位部分は、第２の袖口開口アセンブリの第２の近位部分に対して第４の後続角度をなす。
【００３１】
この実施形態の利点には、第１の遠位部分と第２の遠位部分との間の角度は、袖口開口アセンブリが後続位置で衣類の内側と接触するときに生じる力によって影響を受けることが挙げられる。
【００３２】
本発明の一実施形態によれば、
−第１の後続角度は第１の初期角度よりも大きく、
−第２の後続角度は第２の初期角度よりも大きく、
−第３の後続角度は第３の初期角度よりも大きく、
−第４の後続角度は第４の初期角度よりも大きい。
【００３３】
この実施形態の利点には、第１及び第２のアームが、着用を容易にするために後続位置で衣類を拡張するように配置されることが挙げられる。
【００３４】
本発明の一実施形態によれば、後続位置が開口位置に対応する場合、第１の後続角度、第２の後続角度、第３の後続角度及び第４の後続角度は約１８０度である。
【００３５】
この実施形態の利点には、第１及び第２のアームが、開口位置で衣類の大きな／実質的な拡張を提供していることが挙げられる。さらに、第１及び第２のアームは直線状である。即ち、開口位置では角度は１８０度であり、ユーザの手に衣類が着用されたときに、アームが手の邪魔にならないことを意味する。
【００３６】
本発明の一実施形態によれば、
−第１の袖口開口アセンブリ及び第２の袖口開口アセンブリそれぞれの第１のアーム及び第２のアームは、第１のアーム及び第２のアームがそれぞれ、第１の幾何学的軸及び第２の幾何学的軸を中心に同期して回転するように、第１の結合手段によって結合される。
【００３７】
この実施形態の利点には、第１及び第２のアームの同期された滑らかな回転を達成することができることが挙げられる。
【００３８】
本発明の一実施形態によれば、
−第１の袖口開口アセンブリの第１のアーム及び第２のアームのうちの少なくとも１つは、第２の結合手段を用いて第２の袖口開口アセンブリの第１のアーム及び第２のアームのうちの少なくとも１つに結合され、その結果、第１の袖口開口アセンブリ及び第２の袖口開口アセンブリの第１のアーム及び第２のアームは、それぞれの幾何学的軸を中心に同期して回転し、
−第１の袖口開口アセンブリの第１のアーム及び第２のアームは、第１の回転方向に回転し、第２の袖口開口アセンブリの第１のアーム及び第２のアームは、第２の回転方向に回転し、第２の回転方向は第１の回転方向と反対である。
【００３９】
この実施形態の利点には、第１及び第２の袖口開口アセンブリの第１及び第２のアームの同期された滑らかな回転をそれぞれ、達成することができることが挙げられる。
【００４０】
本発明の一実施形態によれば、少なくとも１つの袖口開口装置は、
−第１の袖口開口アセンブリ及び第２の袖口開口アセンブリの第１のアーム及び第２のアームの少なくとも１つに結合された少なくとも１つの回転提供手段であって、第１の袖口開口アセンブリ及び第２の袖口開口アセンブリの第１のアーム及び第２のアームのうちの少なくとも１つを、初期位置と開口位置との間で回転させるように配置された回転提供手段を、さらに備える。
【００４１】
本発明の一実施形態によれば、少なくとも１つの回転提供手段は、
−第１の袖口開口アセンブリ及び第２の袖口開口アセンブリの第１のアーム及び第２のアームのうちの少なくとも１つに結合された少なくとも１つのロッドであって、
−少なくとも１つのロッドが第１の位置にあるとき、第１の袖口開口アセンブリ及び第２の袖口開口アセンブリの第１のアーム及び第２のアームは初期位置にあり、
−少なくとも１つのロッドが第２の位置にあるとき、第１の袖口開口アセンブリ及び第２の袖口開口アセンブリの第１のアーム及び第２のアームは開口位置にある、少なくとも１つのロッドを含む。
【００４２】
この実施形態の利点には、回転運動が、信頼性があって信頼できる機械的回転手段によって提供されることが挙げられる。
【００４３】
本発明の一実施形態によれば、少なくとも１つの回転提供手段は、
−少なくとも１つのロッドに結合され、第１の位置と第２の位置との間で少なくとも１つのロッドを移動させるように配置された少なくとも１つの移動手段を、備える。
【００４４】
本発明の一実施形態によれば、装置は、
−第１の袖口開口装置及び第２の袖口開口装置を備える。
−第１の袖口開口装置の少なくとも１つのロッドが、第２の袖口開口装置の少なくとも１つのロッドに結合され、
−少なくとも１つの回転提供手段は、
−第１の袖口開口装置又は第２の袖口開口装置の少なくとも１つのロッドのうちの１つ又は複数に結合され、第１の位置と第２の位置との間で第１の袖口開口装置及び第２の袖口開口装置の少なくとも１つのロッドそれぞれを移動させるように配置された移動手段を、備える。
【００４５】
この実施形態の利点には、第１及び第２の袖口開口装置の第１及び第２のアームの同期された回転をそれぞれ達成することができることが挙げられる。
【００４６】
本発明の一実施形態によれば、少なくとも１つの回転提供手段は、
−第１の袖口開口アセンブリ及び第２の袖口開口アセンブリの第１のアーム及び第２のアームのうちの少なくとも１つに結合された少なくとも１つのロータリーエンジンを備える。少なくとも１つのロータリーエンジンは、第１の袖口開口アセンブリ及び第２の袖口開口アセンブリの第１のアーム及び第２のアームを初期位置から開口位置に回転させるように配置される。
【００４７】
この実施形態の利点には、回転運動が、ほとんど保守管理を必要としない電気回転手段を用いて提供されることが挙げられる。
【００４８】
本発明の一実施形態によれば、少なくとも１つの回転提供手段は、
−第１の袖口開口アセンブリ及び第２の袖口開口アセンブリの第１のアーム及び第２のアームがそれぞれの幾何学的軸を中心に同期して回転するように同期された少なくとも２つのロータリーエンジンを備える。
【００４９】
この実施形態の利点には、第１及び第２の袖口開口装置の第１及び第２のアームの同期された回転をそれぞれ達成可能であることが挙げられる。
【００５０】
本発明の一実施形態によれば、衣類取り出し装置は、衣類収納部から衣類を取り出し、衣類を着用位置に載置するために吸引を利用する。
【００５１】
この実施形態の利点には、吸引が、衣類を取り出し装置に取り付けるための単純で、信頼性が高く、実績のある方法を提供することが挙げられる。吸引は衣類に対する刺激を少なくする。
【００５２】
本発明の一実施形態によれば、衣類取り出し装置は、
−少なくとも１つの端部区画と、
−端部区画の端部から一定の距離を置いて、端部区画の内側に配置されたディスクと、を備える。ディスクは、空気が流れることができる１つ又は複数の穴を備える。
【００５３】
この実施形態の利点には、衣類の両側が取り出し装置に取り付けられるリスクが低減されることが挙げられる。
【００５４】
本発明の別の用途及び利点が、以下の詳細な説明から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
添付の図面は、本発明のさまざまな実施形態を明確にし、説明することを意図する。
【図１ａ】図１ａは、本発明の一実施形態による手袋着用装置の側面図である。
【図１ｂ】図１ｂは、本発明の一実施形態による手袋着用装置の上面図である。
【図２ａ】図２ａは、本発明の一実施形態による初期位置での袖口開口装置の断面図である。
【図２ｂ】図２ｂは、本発明の一実施形態による開口位置での袖口開口装置の断面図である。
【図２ｃ】図２ｃは、本発明の一実施形態による初期位置での袖口開口アセンブリの異なる図を示す図である。
【図２ｄ】図２ｄは、本発明の一実施形態による開口位置での袖口開口アセンブリの異なる図を示す図である。
【図３ａ】図３ａは、本発明の一実施形態による初期位置での袖口開口アセンブリの側面図である。
【図３ｂ】図３ｂは、本発明の一実施形態による開口位置での袖口開口アセンブリの側面図である。
【図３ｃ】図３ｃは、本発明の一実施形態による初期位置での袖口開口アセンブリの側面図である。
【図３ｄ】図３ｄは、本発明の一実施形態による開口位置での袖口開口アセンブリの側面図である。
【図３ｅ】図３ｅは、本発明の一実施形態による袖口開口アセンブリのアームの詳細図である。
【図４ａ】図４ａは、本発明の一実施形態による初期位置での袖口開口アセンブリの上面図である。
【図４ｂ】図４ｂは、本発明の一実施形態による初期位置及びさまざまな後続位置での袖口開口アセンブリの上面図である。
【図４ｃ】図４ｃは、本発明の一実施形態による初期位置及びさまざまな後続位置での袖口開口アセンブリの上面図である。
【図４ｄ】図４ｄは、本発明の一実施形態による初期位置及びさまざまな後続位置での袖口開口アセンブリの上面図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態による結合手段及び回転提供手段を示す図である。
【図６】図６は、本発明の一実施形態による回転提供手段を示す図である。
【図７ａ】図７ａは、本発明の一実施形態による衣類取り出し装置の断面図である。
【図７ｂ】図７ｂは、本発明の一実施形態による衣類取り出し装置の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００５６】
図１ａ〜図１ｂは、本発明のさまざまな実施形態による装置８００を概略的に示す。図１ａは装置８００の側面図を示すのに対し、図１ｂは装置８００の上面図を示す。装置８００は、袖口を備えた衣類の人体の一部への着用を容易にするように構成される。図１ａ〜図１ｂに示す実施形態では、衣類は手袋５２であり、装置８００は、そのような２つの手袋５２を、ユーザの方手に１つずつ着用するように構成される。しかし、他の種類の衣類、例えば、靴下を実施形態では、本発明による装置８００にて使用してもよい、即ち、本発明による装置８００によって着用させてもよい。そのような実施形態では、装置８００は、他のタイプの衣類の着用、例えば、ユーザの足に靴下を履かせることを容易にするように構成されてもよい。
【００５７】
本発明による装置８００は、衣類収納部５４から手袋５２を取り出し、手袋５２を着用位置Ｐdonningに載置するように構成された衣類取り出し装置５０を備えてもよい。図１ａ〜図１ｂに示す実施形態では、衣類取り出し装置５０は、吸引を使用して手袋５２を取り出す可動アームを備える。しかし、他の実施形態では、本発明の範囲から逸脱することなく、他のタイプの取り出し装置５０を使用してもよい。図１ａ〜図１ｂの衣類取り出し装置５０は、図１ｂに示すように、一度に２つの手袋５２を取り出すように構成され、一方の手袋５２を第１の手袋収納部５４ａから取り出し、もう一方の手袋５２を第２の手袋収納部５４ｂから取り出す。いくつかの実施形態によれば、２つより少ないか多い手袋収納部５４ａ、５４ｂを使用してもよい。各手袋収納部５４ａ、５４ｂは、手袋５２の積み重ねを備えてもよい。
【００５８】
装置８００は、着用位置Ｐdonningで手袋５２の袖口を開くように構成された少なくとも１つの袖口開口装置６００、７００をさらに備えてもよい。各袖口開口装置６００、７００は、一度に１つの手袋を開くことができる。このため、１つの袖口開口装置では、一度に１つの手袋をユーザの手に装着することができる。２つの袖口開口装置を使用する場合、ユーザが両手に同時に手袋を装着することができる。
【００５９】
図１ａ〜図１ｂに示す実施形態では、装置８００は、第１の袖口開口装置６００及び（図１ｂに表示される）第２の袖口開口装置７００を備える。このため、装置８００は、一度に２つの手袋５２を着用するために使用することができる。図１ａは、装置８００の側面図を示しており、第１の袖口開口装置６００、第１の手袋収納部５４ａ及びその着用位置Ｐdonningに位置決めされた１つの手袋５２が表示される。図１ａに示す手袋５２の袖口は、第１の袖口開口装置６００によって開かれ、ユーザの手に着用される準備ができている。図１ｂは、装置８００の上面図を示しており、第１の手袋収納部５４ａ及び第２の手袋収納部５４ｂそれぞれの手袋の積み重ねの最上部にて２つの手袋５２の位置を示す。
【００６０】
図１ａ〜図１ｂに示す実施形態では、衣類取り出し装置５０は、伸長可能であり、傾くことによって上下に移動する可能性のあるアーム６０を備える。このため、衣類取り出し装置５０は、異なる位置の間を移動してもよい。異なる位置のうちの２つの位置を図１ａ〜図１ｂに示す。取り出し位置では、衣類取り出し装置５０は、第１の手袋収納部５４ａ及び第２の手袋収納部５４ｂから手袋５２を取り出すように構成され、解放位置では、衣類取り出し装置５０は、手袋５２をそれぞれの着用位置Ｐdonningに載置した後に、手袋５２を解放する。衣類取り出し装置５０のアーム６０は、空気を吸い込むことができる第１の端部区画５５ａ及び第２の端部区画５５ｂを備える。第１の手袋収納部５４ａ及び第２の手袋収納部５４ｂから手袋５２を取り出すために、アーム６０は、アーム６０の第１の端部区画５５ａ及び第２の端部区画５５ｂをそれぞれ、第１の手袋収納部５４ａ及び第２の手袋収納部５４ｂの上方に位置決めするように構成される。次に、アーム６０は、取り出し位置に到達するまで、即ち、アーム６０の第１の端部区画５５ａ及び第２の端部区画５５ｂのそれぞれが、第１の手袋収納部５４ａ及び第２の手袋収納部５４ｂ内の手袋の積み重ねの最上部で手袋５２と接触するまで、第１の手袋収納部５４ａ及び第２の手袋収納部５４ｂに向かって降下する。次に、アーム６０は、図１ａ〜図１ｂに示す取り出し位置にあり、２つの手袋５２を各手袋収納部５４ａ、５４ｂから１つずつ取り出すことができる。アーム６０は、アーム６０を通る可能性のある空気の流れを表す図１ａ〜図１ｂの矢印で示すように、例えば、吸引を使用して手袋５２を取り上げる。衣類取り出し装置５０が吸引を使用して衣類５２を取り出す実施形態に関連する別の詳細図を、図７ａ〜図７ｂを参照して以下で説明する。アーム６０が手袋５２を取り出すと、アーム６０は、上方及び前方に移動して、手袋５２をそれぞれの着用位置Ｐdonningに載置する。第１の袖口開口装置６００及び第２の袖口開口装置７００は、手袋５２の袖口に挿入され、さらに手袋５２の袖口を着用位置Ｐdonningにて開くように構成される。第１の袖口開口装置６００及び第２の袖口開口装置７００が手袋５２の袖口に挿入された時点で、アーム６０の第１の端部区画５５ａ及び第２の端部区画５５ｂは、吸引力の減少、即ち、空気流の減少によって手袋５２から解放される。次に、アーム６０は、手袋から図１ａに示す解放位置まで持ち上げられる。手袋５２を着用する前にさらに、アーム６０を手袋５２から取り外してもよい。例えば、着用中に邪魔にならないように、図１ａ〜図１ｂに示す取り出し位置又はアーム６０の別の初期設定位置に戻してもよい。第１の袖口開口装置６００及び第２の袖口開口装置７００は、ユーザが自身の手を手袋５２に容易に挿入することができる程度まで、手袋５２の袖口を開く。これにより、装置８００のユーザの片手に１つずつの手袋５２を着用することが達成される。
【００６１】
各袖口開口装置６００、７００は、第１及び第２の袖口開口アセンブリを備える。図１ｂは、第１の袖口開口装置６００の第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００と、第２の袖口開口装置７００の第１の袖口開口アセンブリ３００及び第２の袖口開口アセンブリ４００とを示す。第１の袖口開口アセンブリ１００、３００及び第２の袖口開口アセンブリ２００、４００のそれぞれは、第１のアーム及び第２のアームを含み、第１の袖口開口装置６００の第１の袖口開口アセンブリ１００の第１のアーム１１０及び第２のアーム１２０のみが図１ａに表示される。第１の袖口開口アセンブリ１００、３００及び第２の袖口開口アセンブリ２００、４００のそれぞれの第１のアーム及び第２のアームは、手袋５２の袖口に挿入され、手袋５２の袖口が拡張されて、手袋５２の袖口が弛緩した状態よりも大きくなるように離間するように構成される。ここで、図２ａ〜図２ｂを参照して説明する。
【００６２】
図２ａ〜図２ｂは、装置８００の図１ａの線Ａに沿った断面を示し、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の初期位置Ｐinitialから開口位置Ｐopeningへの移動を示す。移動中、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１のアーム１１０及び第２のアーム１２０と、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム２１０及び第２のアーム２２０とがいずれも、互いに対して相対的に移動する。第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０はそれぞれ、図３ａ〜図３ｄ及び図４ａ〜図４ｂに示すように、第１の近位端１１１、２１１及び第１の遠位端１１２、２１２を備え、第１の幾何学的シャフト軸ＧＡ１を中心に回転可能である。ほぼ同じ方法で、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第２のアーム１２０、２２０はそれぞれ、第２の近位端１２１、２２１及び第２の遠位端１２２、２２２を備え、第２の幾何学的軸ＧＡ２を中心に回転可能である。図２ａ〜図２ｂが装置８００の一部の断面を示す。このような図にはそれぞれ、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１の遠位端１１２、２１２及び第２の遠位端１２２、２２２のみが示される。上記のように、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の他の部分は、図３ａ〜図３ｄ及び図４ａ〜図４ｂに示される。
【００６３】
第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０はそれぞれ、第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２を中心に、初期位置Ｐinitialと開口位置Ｐopeningとの間で回転するように配置される。図２ａは、第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０が初期位置Ｐinitialにある場合に、第１の遠位端１１２、２１２及び第２の遠位端１２２、２２２の互いに対する位置と、着用位置Ｐdonningにある手袋５２の開口部に対する位置とを示す。図２ａに示すように、第１の遠位端１１２、２１２及び第２の遠位端１２２、２２２は、初期位置Ｐinitialにて互いから第１の初期距離Ｄinitial1を置く。さらに、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１のアーム１１０及び第２のアーム１２０の第１の遠位端１１２及び第２の遠位端１２２はそれぞれ、初期位置Ｐinitialにて、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム２１０及び第２のアーム２２０の第１の遠位端２１２及び第２の遠位端２２２から第２の初期距離Ｄinitial2を置く。第１の初期距離Ｄinitial1と第２の初期距離Ｄinitial2は、第１の遠位端１１２、２１２及び第２の遠位端１２２、２２２が初期位置Ｐinitialにて互いに接近するように、小さく、例えば、ゼロに近くなるように配置される。これにより、第１の遠位端１１２、２１２及び第２の遠位端１２２、２２２は、手袋５２の袖口が弛緩しているとき、即ち、拡張されていない状態／非拡張状態にあるときに、着用位置Ｐdonningにて手袋５２の袖口に容易に挿入されてもよい。これは図２ａに示される。この図はこのほか、初期エリアＡinitialと、弛緩した状態の衣類Ａｇの開口部のエリアとを示す。初期エリアＡinitialは、初期位置Ｐinitialにて、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１のアーム１１０及び第２のアーム１２０の第１の遠位端１１２及び第２の遠位端１２２と、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム２１０及び第２のアーム２２０の第１の遠位端２１２及び第２の遠位端２２２とによって形成される。図２ａに示すように、初期エリアＡinitialは、弛緩状態の手袋Ａｇの開口部のエリアよりも小さい。
【００６４】
第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０がそれぞれ、第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２を中心に、初期位置Ｐinitialから開口位置Ｐopeningに向かって回転すると、第１の遠位端１１２、２１２及び第２の遠位端１２２、２２２は、互いから分離する。回転によって引き起こされる分離は、水平方向と垂直方向の両方で発生する。即ち、第１の遠位端１１２、２１２はそれぞれ、図２ｂの矢印によって示すように、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１の遠位端１１２及び第２の遠位端１２２が第２の袖口開口アセンブリ２００の第１の遠位端２１２及び第２の遠位端２２２から離れると同時に、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００それぞれの第２の遠位端１２２、２２２から離れる。さらに、第１の遠位端１１２、２１２及び第２の遠位端１２２、２２２は、第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０がそれぞれ第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２を中心に、初期位置Ｐinitialから開口位置Ｐopeningまで回転するときに、着用位置Ｐdonningに載置された手袋５２の袖口に挿入されてもよい。このようにして、第１の遠位端１１２、２１２及び第２の遠位端１２２、２２２は、手袋５２の内部で互いに分離され、回転中に手袋５２の袖口を拡張し始める。
【００６５】
第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２を中心にそれぞれ第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０をさらに回転させると、第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０が開口位置Ｐopeningに至る。図２ｂは、第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０が開口位置Ｐopeningにあるときの第１の遠位端１１２、２１２及び第２の遠位端１２２、２２２の互いに対する位置を示す。図２ｂに示すように、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００それぞれの第１の遠位端１１２、２１２及び第２の遠位端１２２、２２２は、開口位置Ｐopeningにて互いから第１の開口距離Ｄopening1を置いて分離されている。第１の開口距離Ｄopening1は、第１の初期距離Ｄinitial1よりも大きくなるように配置される。さらに、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１のアーム１１０及び第２のアーム１２０の第１の遠位端１１２及び第２の遠位端１２２はそれぞれ、開口位置Ｐopeningにて、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム２１０及び第２のアーム２２０の第１の遠位端２１２及び第２の遠位端２２２から第２の開口距離Ｄopening2を置く。第２の開口距離Ｄopening2は、第２の初期距離Ｄinitial2よりも大きくなるように配置される。さらに、第１の開口距離Ｄopening1及び第２の開口距離Ｄopening2は、着用位置Ｐdonningにて手袋５２の袖口を拡張するのに充分な大きさになるように配置される。言い換えると、開口位置Ｐopeningでは、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１のアーム１１０及び第２のアーム１２０の第１の遠位端１１２及び第２の遠位端１２２と、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム２１０及び第２のアーム２２０の第１の遠位端２１２及び第２の遠位端２２２とは、開口エリアＡopeningを形成する。ここでは、図２ａに示すように、開口エリアＡopeningは、弛緩状態の手袋Ａｇの開口部のエリアよりも大きい。
【００６６】
上記で説明し、図２ａ〜図２ｂに示すように、第１の遠位端１１２、２１２及び第２の遠位端１２２、２２２は、第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０がそれぞれ、第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２を中心に初期位置Ｐinitialから開口位置Ｐopeningに向かって回転するときに、互いから分離される。本発明の実施形態によれば、回転中の第１の遠位端１１２、２１２及び第２の遠位端１２２、２２２の分離は、第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２を互いに対して角度αで配置すること、即ち、第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２が互いに対して角度αを有することによって達成される。角度αは、第１の幾何学的軸ＧＡ１と第２の幾何学的軸ＧＡ２が同じ向きにならないように、０度又は１８０度以外の異なる角度になるように選択される。このため、第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２は斜めであり、互いに平行ではない。このため、第１の幾何学的軸ＧＡ１の向きは、第２の幾何学的軸ＧＡ２の向きとは異なり、その結果、例えば、図２ｃ〜図２ｄに示すように、第１の幾何学的軸ＧＡ１と第２の幾何学的軸ＧＡ２とは交差する。
【００６７】
図２ｃ〜図２ｄは、第１の袖口開口アセンブリ１００の実施形態を示す。図２ｃでは、第１の袖口開口アセンブリ１００は、初期位置Ｐinitialにある状態で、２つの異なる側面図及び上面図で示される。図２ｄでは、第１の袖口開口アセンブリ１００は、開口位置Ｐopeningにある状態で、２つの異なる側面図及び上面図で示される。図２ｃ〜図２ｄに示す実施形態では、第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２は、互いに対して角度αで配置される。角度αは、図２ｃに示すように、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１の遠位端１１２及び第２の遠位端１２２が初期位置Ｐinitialにて互いから第１の初期距離Ｄinitial1を置くように、選択される。角度αは、第１のアーム１１０及び 第２のアーム１２０がそれぞれ、第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２を中心に回転するときに、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１の遠位端１１２及び第２の遠位端１２２が、図２ｄに示すように、開口位置Ｐopeningにて互いから第１の開口距離Ｄopening1を置いて分離するように、さらに選択される。同じように、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム２１０及び第２のアーム２２０の回転の中心になる第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２は、角度αをなすように互いに配置されてもよい。ここで、角度αは、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１の遠位端２１２及び第２の遠位端２２２が、初期位置Ｐinitialにて互いから第１の初期距離Ｄinitial1を置き、（図示しない）開口位置Ｐｏｐｅｎｇｉｎｇで互いから第１の開口距離Ｄopening1を置いて分離されるように、選択される。
【００６８】
第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２を中心とした第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０の回転はそれぞれ、異なる方法で達成されてもよい。図３ａ及び図３ｂは、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１のアーム１１０及び第２のアーム１２０がそれぞれ、第１のシャフト１０１及び第２のシャフト１０２を中心に回転する実施形態を示す。第１のシャフト１０１は第１の幾何学的軸ＧＡ１に沿って延びるのに対し、第２のシャフト１０２は幾何学的軸ＧＡ２に沿って延びる。さらに、第１のシャフト１０１及び第２のシャフト１０２は、互いに対して、場合によってはこのほか、装置８００に対して固定される。第１のアーム１１０は、第１の幾何学的軸ＧＡ１に沿って延びる第１のシャフト１０１を中心に回転するように配置され、第２のアーム１２０は、幾何学的軸ＧＡ２に沿って延びる第２のシャフト１０２を中心に回転するように配置される。図３ａ及び図３ｂに示す実施形態では、第１のアーム１１０は、第１の取付手段１０４を用いて第１のシャフト１０１に回転可能に取り付けられ、第２のアーム１２０は、第２の取付手段１０６を用いて第２のシャフト１０２に回転可能に取り付けられる。第１の取付手段１０４及び第２の取付手段１０６は、例えば、管状スリーブ又は類似の装置を備えてもよい。
【００６９】
図３ｂ及び図３ｃに示す実施形態では、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１のアーム１１０及び第２のアーム１２０の回転はこのほか、第１の幾何学的軸ＧＡ１に沿って延びる第１のシャフト１０１及び幾何学的軸ＧＡ２に沿って延びる第２のシャフト１０２に基づくものである。しかし、図３ｂ及び図３ｃに示す実施形態では、第１のシャフト１０１及び第２のシャフト１０２は、代わりに、互いに対して角度αを維持しながら、それぞれの軸を中心に回転するように配置される。このため、図３ｃ及び図３ｄでは、第１のアーム１１０は、第１の幾何学的軸ＧＡ１に沿って延びて第１の幾何学的軸ＧＡ１を中心に回転可能である回転可能な第１のシャフト１０１と共に回転するように配置される。さらに、第２のアーム１２０は、第２の幾何学的軸ＧＡ２に沿って延びて第２の幾何学的軸ＧＡ２を中心に回転可能である回転可能な第２のシャフト１０２と共に回転するように配置される。第１のシャフト１０１及び第２のシャフト１０２は、例えば、少なくとも１つの歯車／はめ歯歯車を備え得る適切な連結器、例えば、カルダン継手／自在継手／歯車継手によって互いに取り付けられてもよい。図示していないが、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム２１０及び第２のアーム２２０の回転は、第１の袖口開口アセンブリ１００の場合の図３ａ〜図３ｂに示す実施形態又は図３ｃ〜図３ｄに示す実施形態と同じ方法で達成されてもよい。
【００７０】
第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０が、手袋５２に引っ掛かからず、手袋５２を裂くことなく、手袋５２を拡張することができるようにするために、第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０は、手袋５２に対して移動するか回転することができる部品を備えてもよい。このため、本発明のいくつかの実施形態によれば、第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０は、内側部分及び外側部分を備えてもよい。ここで、外側部分は、内側部分周りを回転するように配置されてもよい。このようにして、第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０と手袋５２との間の摩擦は、手袋５２の特性に一致するように調整されてもよい。例えば、摩擦は減少させてもよい。図３ｅは、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１のアーム１１０のそのような実施形態を示す。しかし、図３ｅに示す原理はこのほか、他のアームに適用してもよい。図３ｅでは、第１のアーム１１０は、内側部分１０６及び外側部分１０８を備える。外側部分１０８は、内側部分１０６周りを、例えば、ベアリングを使用して、回転するように配置される。このため、第１のアーム１１０が手袋５２の内側にて初期位置Ｐinitialから開口位置Ｐopeningに回転するとき、第１のアーム１１０の外側部分１０８は、手袋５２に対して回転してもよい。これにより、第１のアーム１１０と手袋５２との間の回転摩擦を低減する。
【００７１】
手袋５２の拡張中に手袋５２が第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０上に留まるのを確実なものにするために、外側部分１０８の材料は、手袋５２と第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０との間で適切な長手方向の摩擦が達成されるように、選択されてもよい。さらに、外側部分１０８の表面構造は、手袋５２と外側部分１０８との間で適切な長手方向の摩擦が達成されるように、形成されてもよい。例えば、外側部分１０８は、手袋５２の袖口と係合するための溝又は切り欠きを備えてもよい。このようにして、手袋５２の拡張中、あるいは手が手袋５２に挿入されたときに、手袋５２に対して第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０が滑るリスクが低減される。図３ｅでは、溝は、外側部分１０８周りに配置された４つの等距離のＶ字形の溝を備えるものとして示される。しかし、本発明の範囲から逸脱することなく、任意の数又は形状の溝を使用してもよい。このため、外側部分１０８の材料及び／又は表面構造は、手袋５２と外側部分１０８との間で適切な長手方向の摩擦が達成されるように、選択されてもよい。同じように、このほか、第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０が外側部分１０８を備えない実施形態での第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０の材料及び／又は表面構造は、手袋５２と外側部分１０８との間で適切な長手方向の摩擦が達成されるように、選択されてもよい。
【００７２】
本発明のいくつかの実施形態によれば、手袋５２の着用をさらに容易にするために、手袋が拡張されたときに、空気を手袋５２に吹き込んでもよい。空気は、例えば、外部に設けられるか、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００に一体化され得るノズルを介した空気供給から提供されてもよい。いくつかの実施形態によれば、空気は、例えば、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０を介して供給されてもよい。図３ｅは、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１のアーム１１０のそのような実施形態を示す。しかし、同じ原理がアーム１１０、１２０、２１０、２２０のいずれか１つに適用される。図３ｅに示す実施形態では、第１のアーム１１０は中空であり、空気が第１のアーム１１０を通して吹き込まれ、第１の遠位端１１２を通って排出されてもよい。このようにして、第１のアーム１１０は、例えば、拡張された状態の手袋５２に空気を吹き込み、それによって手袋５２を膨らませて、手袋５２の着用が容易になるようにしてもよい。
【００７３】
第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０がそれぞれ第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２を中心に回転するときに、第１の遠位端１１２、２１２と第２の遠位端１２２、２２２の分離を実施する代替方法が、例えば、第１のシャフト１０１、２０１及び／又は第２のシャフト１０２、２０２の溝、あるいは第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０の回転を案内するように配置されたネジに基づくものであってもよい。溝に基づく実施形態では、第１のシャフト１０１、２０１及び第２のシャフト１０２、２０２は一直線に並べられてもよく、溝は、第１のシャフト１０１、２０１及び第２のシャフト１０２、２０２のうちの少なくとも１つに対して固定されてもよい。次に、第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０の少なくとも１つが、その回転時に溝によって案内され、その結果、第１の遠位端１１２、２１２と第２の遠位端１２２、２２２とは、初期位置Ｐinitialにて互いから第１の初期距離Ｄinit1を置き、第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０がそれぞれ第１のシャフト１０１、２０１及び第２のシャフト１０２、２０２を中心に回転すると、開口位置Ｐopeningにて互いから第１の開口距離Ｄopening1を置いて分離される。ネジ山に基づく実施形態では、第１のシャフト１０１、２０１及び第２のシャフト１０２、２０２は一直線に並んでもよく、第１のシャフト１０１、２０１及び第２のシャフト１０２、２０２のうちの少なくとも１つがネジ山を備えてもよい。第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０の少なくとも１つが、その回転時にネジ山によって案内され、その結果、第１の遠位端１１２、２１２と第２の遠位端１２２、２２２とは、初期位置Ｐinitialにて互いから第１の初期距離Ｄinit1を置き、第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０がそれぞれ第１のシャフト１０１、２０１及び第２のシャフト１０２、２０２を中心に回転すると、開口位置Ｐopeningにて互いから第１の開口距離Ｄopening1を置いて分離される。
【００７４】
本発明のいくつかの実施形態によれば、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０のそれぞれは、弾性的に接続され、互いに角度を付けて配置された２つの部分を備える。このようにして、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００それぞれの第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０の手袋５２の袖口への挿入を単純化してもよい。そのような実施形態では、第１のアーム１１０、２１０は、互いに弾性的に接続された第１の近位部分１１３、２１３及び第１の遠位部分１１４、２１４を備える。さらに、第２のアーム１２０、２２０は、互いに弾性的に接続された第２の近位部分１２３、２２３及び第２の遠位部分１２４、２２４を備える。第１の近位部分１１３、２１３及び第２の近位部分１２３、２２３は、例えば、少なくとも１つのバネ継手又は第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０の弾性材料によって、第１の遠位部分１１４、２１４及び第２の遠位部分１２４、２２４にそれぞれ弾性的に接続されてもよい。
【００７５】
図４ａ〜図４ｂは、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の上面図を示し、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０はそれぞれ、２つの弾性的に接続された部分を備える。図４ａ〜図４ｂが上面図を示すため、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第２のアーム１２０、２２０のみがそれぞれ表示される。第１の袖口開口アセンブリ１００の第２のアーム１２０は、バネ継手１０７と弾性的に接続された第２の近位部分１２３及び第２の遠位部分１２４を備える。さらに、第２の袖口開口アセンブリ２００の第２のアーム２２０は、バネ継手２０７と弾性的に接続された第２の近位部分２２３及び第２の遠位部分２２４を備える。図４ａ〜図４ｂには示していないが、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０は、同じように、例えば、バネ継手と互いに弾性的に接続された第１の近位部分１１３、２１３及び第１の遠位部分１１４、２１４を備える。
【００７６】
図４ａでは、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第２のアーム１２０、２２０はそれぞれ、初期位置Ｐinitialにて示される。初期位置Ｐinitialでは、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１の遠位部分１１４及び第２の遠位部分１２４はそれぞれ、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１の遠位部分２１４及び第２の遠位部分２２４と接触してもよい。これにより、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１の遠位部分１１４は、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１の近位部分１１３に対して第１の初期角度βinit1にあり、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１の遠位部分２１４は、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１の近位部分２１３に対して第３の初期角度βinit3にある（これは図示していない）。さらに、図４ａに示すように、第１の袖口開口アセンブリ１００の第２の遠位部分１２４は、第１の袖口開口アセンブリ１００の第２の近位部分１２３に対して第２の初期角度βinit2にあり、第２の袖口開口アセンブリ２００の第２の遠位部分２２４は、第２の袖口開口アセンブリ２００の第２の近位部分２２３に対して第４の初期角度βinit4にある。
【００７７】
図４ａに示す実施形態では、第２の遠位部分１２４、２２４及び第２の近位部分１２３、２２３の長さは、第１の袖口開口アセンブリ１００の第２の遠位部分１２４と第２の袖口開口アセンブリ２００の第２の遠位部分２２４とが初期位置Ｐinitialにて互いに平行であり、互いに接触するように、選択される。これにより、図４ａに示すように、第２の初期角度βinit2と第４の初期角度βinit4は初期位置Ｐinitialにて約９０度になる。同じように、第１の遠位部分１１４、２１４及び第１の近位部分１１３、２１３の長さは、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１の遠位部分１１４と第２の袖口開口アセンブリ２００の第１の遠位部分２１４とが初期位置Ｐinitialにて互いに平行であり、互いに接触するように、選択される。これにより、第１の初期角度βinit1及び第３の初期角度βinit3は、初期位置Ｐinitialにて約９０度である（これは図示していない）。
【００７８】
第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０がそれぞれ第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２を中心に回転すると、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１の遠位部分１１４及び第２の遠位部分１２４は、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１の遠位部分２１４及び第２の遠位部分２２４から離れ、各遠位部分が、接続対象の近位部分に対して移動するための余地を残すことになる。このため、回転は、各遠位部分と各近位部分との間の弾性接続のために、遠位部分と近位部分との間の角度βが変化し、典型的には増大することにつながる場合がある。さらに、第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０が回転すると、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１の遠位部分１１４、２１４及び第２の遠位部分１２４、２２４が手袋５２の袖口の内側に接触し、手袋５２の袖口の拡張を開始する。手袋５２からの抵抗は、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１の遠位部分１１４、２１４及び第２の遠位部分１２４、２２４に力を及ぼす。これは、遠位部分と近位部分との間の角度βをさらに増大させることになる。
【００７９】
図４ｂは、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第２のアーム１２０、２２０が初期位置Ｐinitialから開口位置Ｐopeningに向かって離れるように回転する際の後続の異なる位置での第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第２のアーム１２０、２２０をそれぞれ示す。図４ｂに示すように、第１の袖口開口アセンブリ１００の第２の遠位部分１２４と第２の近位部分１２３との間の角度βは、第１の袖口開口アセンブリ１００の第２のアーム１２０が初期位置Ｐinitialから離れるように回転すると、増大する。同じように、第２の袖口開口アセンブリ２００の第２の遠位部分２２４と第２の近位部分２２３との間の角度βは、第２の袖口開口アセンブリ２００の第２のアーム２２０が初期位置Ｐinitialから離れるように回転すると、増大する。図４ｂに示すように、後続の位置にある第１の袖口開口アセンブリ１００の第２のアーム１２０の第２の遠位部分１２４と第２の近位部分１２３との間の角度βは、本明細書では、第２の後続角度βsub2として示し、後続の位置にある第２の袖口開口アセンブリ２００の第２のアーム２２０の第２の遠位部分２２４と第２の近位部分２２３との間の角度βは、本明細書では、第４の後続角度βsub4として示す。第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０の対応する後続の角度をそれぞれ、第１の後続角度βsub1及び第３の後続角度βsub3として示す。
【００８０】
図４ｂに示すように、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第２のアーム１２０、２２０がそれぞれ開口位置Ｐopeningに到達したとき、第２の後続角度βsub2及び第４の後続角度βsub4は約１８０度であってもよい。
【００８１】
図４ｂは、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第２のアーム１２０、２２０が開口位置Ｐopeningに向かって回転するときの後続位置を示す。しかし、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０も同じように動作する。その結果、後続の位置では、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１の遠位部分１１４、２１４及び第２の遠位部分１２４、２２４は手袋５２の袖口の内側と接触する。その結果、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１の遠位部分１１４は、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１の近位部分１１３に対して第１の後続角度βsub1をなし、第１の袖口開口アセンブリ１００の第２の遠位部分１２４は、第１の袖口開口アセンブリ１００の近位部分１２３に対して第２の後続角度βsub2をなし、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１の遠位部分２１４は、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１の近位部分２１３に対して第３の後続角度βsub3をなし、第２の袖口開口アセンブリ２００の第２の遠位部分２２４は、第２の袖口開口アセンブリ２００の第２の近位部分２２３に対して第４の後続角度βsub4をなす。
【００８２】
第１の後続角度βsub1は第１の初期角度βinit1よりも大きく、第２の後続角度βsub2は第２の初期角度βinit2よりも大きく、第３の後続角度βsub3は第３の初期角度βinit3よりも大きく、第４の後続角度βsub4は第４の初期角度βinit4よりも大きい。さらに、後続位置が開口位置Ｐopeningに対応する場合、第１の後続角度βsub1、第２の後続角度βsub2、第３の後続角度βsub3及び第４の後続角度βsub4は約１８０度である。
【００８３】
図４ｂに示す実施形態では、初期位置Ｐinitialから開口位置Ｐopeningに移動するとき、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１のアーム１１０及び第２のアーム１２０は第１の回転方向Ｄrot1に回転し、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム２１０及び第２のアーム２２０は第２の回転方向Ｄrot2に回転する。図４ｂに示すように、第２の回転方向Ｄrot2は、第１の回転方向Ｄrot1と反対である。しかし、さまざまな実施形態によれば、代わりに、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０はそれぞれ、第１の回転方向Ｄrot1及び第２の回転方向Ｄrot2とは反対方向に回転してもよい。図４ｃ〜図４ｄはそのような実施形態の例を示す。
【００８４】
図４ｃに示すように、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１のアーム１１０及び第２のアーム１２０は第３の回転方向Ｄrot3に回転し、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム２１０及び第２のアーム２２０は第４の回転方向Ｄrot4に回転する。第４の回転方向Ｄrot4は第３の回転方向Ｄrot3と反対である。図４ｃに示す実施形態では、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１の遠位部分１１４、２１４及び第２の遠位部分１２４、２２４は、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１の近位部分１１３、２１３及び第２の近位部分１２３、２２３に連結される。その結果、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１の遠位部分１１４、２１４及び第２の遠位部分１２４、２２４は、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０が回転して手袋５２を開くときに、手袋５２に対してそれぞれの方向を維持する。
【００８５】
第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１の遠位部分１１４、２１４及び第２の遠位部分１２４、２２４と、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１の近位部分１１３、２１３及び第２の近位部分１２３、２２３との間の連結は、例えば、チェーン又は他の既知の手段を含むことができる。連結により、第１の後続角度βsub1、第２の後続角度βsub2、第３の後続角度βsub3及び第４の後続角度βsub4は、第２の後続角度βsub2と第４の後続角度βsub4について図４ｃに示すように、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０が開口位置Ｐopeningに向かって回転するにつれて減少する。第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０が開口位置Ｐopeningに到達すると、第１の後続角度βsub1、第２の後続角度βsub2、第３の後続角度βsub3及び第４の後続角度βsub4は約０度であってもよい。
【００８６】
図４ｄは、初期位置Ｐinitialから開口位置Ｐopeningに移動するときに、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１のアーム１１０及び第２のアーム１２０が第３の回転方向Ｄrot3に回転し、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム２１０及び第２のアーム２２０が第４の回転方向Ｄrot4に回転する別の実施形態を示す。図４ｄに示す実施形態では、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０は、曲線形状、即ち、フックのような形状であり、遠位端１１２、２１２、１２２、２２２が、着用位置Ｐdonningに載置された手袋５２の袖口に容易に挿入できるように湾曲し／アーチ状であり／曲がっている。第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０が初期位置Ｐinitialから開口位置Ｐopeningに向かって回転すると、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の遠位端１１２、１２２、１２２、２２２は互いから分離され、その結果、手袋５２が開かれる。
【００８７】
図４ｄが上面図を示すため、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第２のアーム１２０、２２０のみがそれぞれ表示される。このため、図４ｄは、第１の袖口開口アセンブリ１００の第２のアーム１２０が第３の回転方向Ｄrot3に回転し、第２の袖口開口アセンブリ２００の第２のアーム２２０が第４の回転方向Ｄrot4に回転するときに、第１の袖口開口アセンブリ１００の第２のアーム１２０の第２の遠位端１２２が第２の袖口開口アセンブリ２００の第２のアーム２２０の第２の遠位端２２２からどのように分離されるかを示す。第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０の長さ及び形状は、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０が開口位置Ｐopeningに到達すると、ユーザが自分の手を手袋５２に容易に挿入できる程度まで手袋５２が開かれるように、選択される。
【００８８】
図４ａ〜図４ｄは、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の上面図を示し、このため、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０は、図４ａ〜図４ｄには示されていない。しかし、当業者であれば理解するように、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０それぞれはこのほか、図４ａ〜図４ｄにて第２のアーム１２０、２２０について示すように、対応する方法で回転する。
【００８９】
第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０はそれぞれ、第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０が第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２を中心に同期して回転するように、第１の結合手段と結合されてもよい。言い換えると、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１のアーム１１０と第２のアーム１２０とは、第１のアーム１１０と第２のアーム１２０とが共に回転するように、即ち、同時に、同じ回転方向にて、それぞれが第１のシャフト１０１及び第２のシャフト１０２を中心に、あるいはこの両シャフトと共に回転するように、結合される。この場合、第１の後続角度βsub1は、典型的には、第２の後続角度βsub2に本質的に等しい。さらに、第２の袖口開口アセンブリの第１のアーム２１０と第２のアーム２２０とは、第１のアーム２１０と第２のアーム２２０とが共に回転するように、即ち、同時に、同じ回転方向にて、それぞれが第１のシャフト２０１及び第２のシャフト２０２を中心に、あるいはこの両シャフトと共に回転するように、結合される。この場合、第３の後続角度βsub3は、典型的には、第４の後続角度βsub4に本質的に等しい。
【００９０】
さらに、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１のアーム１１０及び第２のアーム１２０の少なくとも１つは、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０が、それぞれの幾何学的軸ＧＡ２、ＧＡ２を中心に同期して回転するように、第２の結合手段を用いて、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム２１０及び第２のアーム２２０の少なくとも１つに結合されてもよい。この場合、第１の後続角度βsub1、第２の後続角度βsub2、第３の後続角度βsub3及び第４の後続角度βsub4は、典型的には本質的に等しい。さらに、図４ｂを参照して説明するように、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１のアーム１１０及び第２のアーム１２０は、第１の回転方向Ｄrot1に回転してもよく、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム２１０及び第２のアーム２２０は、第２の回転方向Ｄrot2に回転してもよい。ここで、第２の回転方向Ｄrot2は第１の回転方向Ｄrot1と反対である。
【００９１】
第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２を中心とした第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０の回転は、いくつかの異なる方法で提供されてもよい。本発明のいくつかの実施形態によれば、少なくとも１つの袖口開口装置６００、７００は、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０の少なくとも１つに結合された少なくとも１つの回転提供手段をさらに備える。回転提供手段は、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０のうちの少なくとも１つを初期位置Ｐinitialと開口位置Ｐopeningとの間で回転させるように配置されてもよい。
【００９２】
本発明の実施形態によれば、回転提供手段は、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０の少なくとも１つに結合された少なくとも１つのロッド５１０、５２０を備えてもよい。少なくとも１つのロッド５１０、５２０が第１の位置にあるとき、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０は初期位置Ｐinitialにある。さらに、少なくとも１つのロッド５１０、５２０が第２の位置にあるとき、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０は、開口位置Ｐopeningにある。少なくとも１つのロッド５１０、５２０の移動は移動手段５４０を用いて提供されてもよい。このため、少なくとも１つの回転提供手段は、少なくとも１つのロッド５１０、５２０に結合され、少なくとも１つのロッド５１０、５２０を第１の位置と第２の位置との間で移動させるように配置された少なくとも１つの移動手段５４０を備えてもよい。 
【００９３】
さらに、第１の袖口開口装置６００の少なくとも１つのロッド５１０は、第２の袖口開口装置７００の少なくとも１つのロッド５２０に結合されてもよい。この場合、回転提供手段は、第１の袖口開口装置６００又は第２の袖口開口装置７００の少なくとも１つのロッド５１０、５２０のうちの１つ又は複数に結合され、第１の袖口開口装置６００及び第２の袖口開口装置７００の少なくとも１つのロッド５１０、５２０をそれぞれ第１の位置と第２の位置との間で移動させるように配置された移動手段５４０を備えてもよい。
【００９４】
図５は、本発明の一実施形態による回転提供手段を示す。図５では、第１の袖口開口装置６００及び第２の袖口開口装置７００が示される。ロッド５１０を第１の袖口開口装置６００の第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００に結合し、ロッド５２０を第２の袖口開口装置７００の第３の袖口開口アセンブリ３００及び第４の袖口開口アセンブリ４００に結合する。さらに、第１の袖口開口装置６００のロッド５１０は、結合ロッド５３０を用いて第２の袖口開口装置７００のロッド５２０に結合される。回転提供手段は、結合ロッド５３０及び第２の袖口開口装置７００のロッド５２０に取り付けられた移動手段５４０を備える。移動手段５４０は、第１の位置と第２の位置との間で、第１の袖口開口装置６００及び第２の袖口開口装置７００それぞれのロッド５１０、５２０を移動させるように配置される。図５に示す実施形態では、移動手段５４０は、ロッド５１０、５２０、５３０に結合されたピストンであって、ピストンを引き抜いて引っ込めることによって、第１の袖口開口装置６００及び第２の袖口開口装置７００のロッド５１０、５２０を移動させるピストンである。しかし、移動手段５４０は、代わりに、別のタイプの既知の移動手段であってもよい。
【００９５】
本発明の実施形態によれば、第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２を中心とした第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０の回転は、これとは別に、ロータリーエンジンを使用して提供されてもよい。このため、いくつかの実施形態では、少なくとも１つの回転提供手段は、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０のうちの少なくとも１つに結合された少なくとも１つのロータリーエンジン５５１、５５２を備えてもよい。少なくとも１つのロータリーエンジン５５１、５５２は、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０を初期位置Ｐinitialから開口位置Ｐopeningに回転させるように配置されてもよい。複数のロータリーエンジン５５１、５５２が使用される場合、ロータリーエンジン５５１、５５２は、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０がそれぞれの幾何学的軸ＧＡ１、ＧＡ２を中心に同期して回転するようにさらに同期されてもよい。
【００９６】
図６は、回転提供手段が少なくとも１つのロータリーエンジンを含む本発明の実施形態を示す。図５と同じように、図６は、第１の袖口開口装置６００及び第２の袖口開口装置７００を示し、第１の袖口開口装置６００は、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００を備え、第２の袖口開口装置７００は、第３の袖口開口アセンブリ３００及び第４の袖口開口アセンブリ４００を備える。図６に示す実施形態では、第１の袖口開口アセンブリ１００、第２の袖口開口アセンブリ２００、第３の袖口開口アセンブリ３００及び第４の袖口開口アセンブリ４００の回転は、第１のロータリーエンジン５５１、第２のロータリーエンジン５５２、第３のロータリーエンジン５５２及び第４のロータリーエンジン５５４を用いて提供される。図６に示すように、各ロータリーエンジン５５１、５５２、５５３、５５４は、１つの袖口開口アセンブリ１００、２００、３００、４００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０の少なくとも１つに結合される。ロータリーエンジン５５１、５５２、５５３、５５４は、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０のほか、第３の袖口開口アセンブリ３００及び第４の袖口開口アセンブリ４００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０を、初期位置Ｐinitialから開口位置Ｐopeningまで回転させるように配置される。ロータリーエンジン５５１、５５２、５５３、５５４は、第１の袖口開口アセンブリ１００、第２の袖口開口アセンブリ２００、第３の袖口開口アセンブリ３００及び第４の袖口開口アセンブリ４００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０がそれぞれの幾何学的軸ＧＡ１、ＧＡ２を中心に同期して回転するように、さらに同期されてもよい。本発明の実施形態によれば、ロータリーエンジン５５１、５５２、５５３、５５４は、例えば、空気圧エンジン又は電気エンジンであってもよい。
【００９７】
本発明のいくつかの実施形態を、本明細書では、第１の袖口開口アセンブリ１００、あるいは第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００について説明しているが、例えば、実施形態では、図２ａ〜図４ｂを参照して、同じことが、装置８００の各袖口開口装置６００、７００の各袖口開口アセンブリ１００、２００、３００、４００に適用されることが記載されることに留意されたい。
【００９８】
上記のように、装置８００の衣類取り出し装置５０は、手袋収納部５４から手袋５２を取り出し、手袋５２を着用位置Ｐdonningに載置するために吸引を利用してもよい。吸引を利用する衣類取り出し装置５０に関する詳細をさらに、図７ａ〜図７ｂを参照して以下に説明する。図７ａは、本発明の一実施形態による、衣類取り出し装置５０の端部区画５５の断面を示す。図７ｂは、衣類取り出し装置５０の端部区画５５の底面図を示す。衣類取り出し装置５０が２つの手袋５２を同時に取り出すように配置される場合、衣類取り出し装置５０は、２つの端部区画５５を備えてもよい。例えば、第１の端部区画５５ａ及び第２の端部区画５５ｂを図１ｂに示す。この場合、各端部区画５５ａ、５５ｂは、図７ａ〜図７ｂに示すように配置されてもよい。
【００９９】
衣類取り出し装置５０は、端部区画５５が手袋５２の近くに位置決めされたときに、端部区画５５と手袋５２との間に吸引が生じるように、端部区画５５を通して空気を吸い込むように配置されてもよい。これにより、手袋５２は、端部区画５５に取り付けられ、衣類取り出し装置５０は、手袋５２を持ち上げて、着用位置Ｐdonningに移動させることができる。しかし、衣類取り出し装置５０は、手袋５２の片側にのみ取り付けられ、手袋５２の反対側には取り付けられない状態のままにして、衣類取り出し装置５０が手袋５２を手袋収納部５４から持ち上げるときに手袋５２が開くようにする必要がある。このようにして、手袋は、着用位置Ｐdonningに載置されたときに開いており、これまでに記載したように、第１の遠位端１１２、２１２及び第２の遠位端１２２、２２２を手袋５２の袖口に容易に挿入し、その後、手袋５２を開くことができる。本発明の一実施形態によれば、手袋５２の片側のみが端部区画５５に取り付けられるように吸引力を制御するために、図７ｂに示すように、端部区画５５は、空気が通過することができる１つ又は複数の穴５８を備えるディスク５７を備える。ディスク５７は、図７ａに示すように、端部区画５５の端部５６から距離Ｄsuctionを置いて端部区画５５の内側に配置されてもよい。穴５８を通って流れる空気と組み合わされた距離Ｄsuctionにより、端部区画５５の端部５６に面する手袋５２の側のみが、端部区画５５からの吸引の影響を受けることになり、手袋５２の反対側が取り付けられていない状態のままになり、その結果、手袋５２が開かれることが達成される。これは、手袋の２つの側面、即ち、端部区画５５の端部５６に面する側と衣類収納部５４に面する側とが、手袋５２が端部区画５５に吸い込まれてディスク５７に向かっているときに、互いに相対的に移動するという事実による。この動きにより、手袋５２の２つの側面が互いに固着するリスク、ひいては手袋５２が開かないリスクも大幅に低減される。
【図１ａ】
2021525635.tif 000003
【図１ｂ】
2021525635.tif 000004
【図２ａ】
2021525635.tif 000005
【図２ｂ】
2021525635.tif 000006
【図２ｃ−２ｄ】
2021525635.tif 000007
【図３ａ】
2021525635.tif 000008
【図３ｂ】
2021525635.tif 000009
【図３ｃ】
2021525635.tif 000010
【図３ｄ】
2021525635.tif 000011
【図３ｅ】
2021525635.tif 000012
【図４ａ】
2021525635.tif 000013
【図４ｂ】
2021525635.tif 000014
【図４ｃ】
2021525635.tif 000015
【図４ｄ】
2021525635.tif 000016
【図５】
2021525635.tif 000017
【図６】
2021525635.tif 000018
【図７ａ】
2021525635.tif 000019
【図７ｂ】
2021525635.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】令和3年1月28日(2021.1.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９９】
衣類取り出し装置５０は、端部区画５５が手袋５２の近くに位置決めされたときに、端部区画５５と手袋５２との間に吸引が生じるように、端部区画５５を通して空気を吸い込むように配置されてもよい。これにより、手袋５２は、端部区画５５に取り付けられ、衣類取り出し装置５０は、手袋５２を持ち上げて、着用位置Ｐdonningに移動させることができる。しかし、衣類取り出し装置５０は、手袋５２の片側にのみ取り付けられ、手袋５２の反対側には取り付けられない状態のままにして、衣類取り出し装置５０が手袋５２を手袋収納部５４から持ち上げるときに手袋５２が開くようにする必要がある。このようにして、手袋は、着用位置Ｐdonningに載置されたときに開いており、これまでに記載したように、第１の遠位端１１２、２１２及び第２の遠位端１２２、２２２を手袋５２の袖口に容易に挿入し、その後、手袋５２を開くことができる。本発明の一実施形態によれば、手袋５２の片側のみが端部区画５５に取り付けられるように吸引力を制御するために、図７ｂに示すように、端部区画５５は、空気が通過することができる１つ又は複数の穴５８を備えるディスク５７を備える。ディスク５７は、図７ａに示すように、端部区画５５の端部５６から距離Ｄsuctionを置いて端部区画５５の内側に配置されてもよい。穴５８を通って流れる空気と組み合わされた距離Ｄsuctionにより、端部区画５５の端部５６に面する手袋５２の側のみが、端部区画５５からの吸引の影響を受けることになり、手袋５２の反対側が取り付けられていない状態のままになり、その結果、手袋５２が開かれることが達成される。これは、手袋の２つの側面、即ち、端部区画５５の端部５６に面する側と衣類収納部５４に面する側とが、手袋５２が端部区画５５に吸い込まれてディスク５７に向かっているときに、互いに相対的に移動するという事実による。この動きにより、手袋５２の２つの側面が互いに固着するリスク、ひいては手袋５２が開かないリスクも大幅に低減される。
なお、本発明の実施形態には以下のものが含まれる。
[実施形態１]
袖口を備えた衣類（５２）の人体の一部への着用を容易にするために配置された装置（８００）であって、
−衣類収納部（５４）から衣類（５２）を取り出し、前記衣類を着用位置（Ｐdonning）に載置するために配置された衣類取り出し装置（５０）と、
−前記衣類（５２）の袖口を前記着用位置（Ｐdonning）にて開くように配置され、第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び第２の袖口開口アセンブリ（２００）を具備する少なくとも１つの袖口開口装置（６００、７００）であって、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）のそれぞれは、
−第１の近位端（１１１、２１１）と第１の遠位端（１１２、２１２）とを具備する第１のアーム（１１０、２１０）であって、前記第１のアーム（１１０、２１０）は第１の幾何学的軸（ＧＡ１）を中心に回転可能である、第１のアーム（１１０、２１０）と、
−第２の近位端（１２１、２２１）と第２の遠位端（１２２、２２２）とを具備する第２のアーム（１２０、２２０）であって、前記第２のアーム（１２０、２２０）は、第２の幾何学的軸（ＧＡ２）を中心に回転可能である、第２のアーム（１２０、２２０）とを含む、少なくとも１つの袖口開口装置（６００、７００）と、
を備える、装置（８００）において、
−前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）はそれぞれ、前記第１の幾何学的軸（ＧＡ１）及び前記第２の幾何学的軸（ＧＡ２）を中心に、初期位置（Ｐinitial）と開口位置（Ｐopening）との間で回転するように配置され、前記第１の幾何学的軸（ＧＡ１）及び前記第２の幾何学的軸（ＧＡ２）は、互いに対して角度αをなすように配置され、
前記角度αは、前記第１の遠位端（１１２、２１２）及び前記第２の遠位端（１２２、２２２）が、前記初期位置（Ｐinitial）にて互いから第１の初期距離Ｄinitialを置き、前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）がそれぞれ、前記第１の幾何学的軸（ＧＡ１）及び前記第２の幾何学的軸（ＧＡ２）を中心に回転したときに、前記開口位置（Ｐopening）にて互いから第１の開口距離Ｄopening1を置くように分離され、
前記第１の開口距離Ｄopening1は前記第１の初期距離Ｄinitial1よりも大きい、装置（８００）。
[実施形態２]
−前記第１のアーム（１１０、２１０）は、前記第１の幾何学的軸（ＧＡ１）に沿って延びる第１のシャフト（１０１、２０１）を中心に回転するように配置され、
−前記第２のアーム（１２０、２２０）は、前記幾何学的軸（ＧＡ２）に沿って延びる第２のシャフト（１０２、２０２）を中心に回転するように配置される、実施形態１に記載の装置。
[実施形態３]
−前記第１のアーム（１１０、２１０）は、前記第１の幾何学的軸（ＧＡ１）に沿って延びかつ前記第１の幾何学的軸（ＧＡ１）を中心に回転可能である回転可能な第１のシャフト（１０１、２０１）と共に、回転するように配置され、
−前記第２のアーム（１２０、２２０）は、前記第２の幾何学的軸（ＧＡ２）に沿って延びかつ前記第２の幾何学的軸（ＧＡ２）を中心に回転可能である回転可能な第２のシャフト（１０２、２０２）と共に、回転するように配置される、実施形態１に記載の装置。
[実施形態４]
前記第１の遠位端（１１２、２１２）及び前記第２の遠位端（１２２、２２２）は、前記第１のアーム（１１０、２１０）及び第２のアーム（１２０、２２０）がそれぞれ、前記第１の幾何学的軸（ＧＡ１）及び前記第２の幾何学的軸（ＧＡ２）を中心に前記初期位置（Ｐinitial）から前記開口位置（Ｐopening）まで回転するときに、前記着用位置（Ｐdonning）に載置された衣類（５２）の袖口に挿入される、実施形態１〜３のいずれか１項に記載の装置（８００）。
[実施形態５]
−前記初期位置（Ｐinitial）では、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第１のアーム（１１０）及び前記第２のアーム（１２０）の第１の遠位端（１１２）及び第２の遠位端（１２２）がそれぞれ、前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（２１０）及び前記第２のアーム（２２０）の第１の遠位端（２１２）及び第２の遠位端（２２２）から第２の初期距離Ｄinitial2を置き、
−前記開口位置（Ｐopening）では、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第１の遠位端（１１２）及び前記第２の遠位端（１２２）はそれぞれ、前記第２の袖口開口アセンブリ（  ）の前記第１の遠位端（２１２）及び前記第２の遠位端（２２２）から第２の開口距離Ｄopening2を置き、
−前記第２の開口距離Ｄopening2は前記第２の初期距離Ｄinitial2よりも大きい、実施形態１〜４のいずれか１項に記載の装置（８００）。
[実施形態６]
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第１のアーム（１１０）及び前記第２のアーム（１２０）の前記第１の遠位端（１１２）及び前記第２の遠位端（１２２）と、前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（２１０）及び前記第２のアーム（２２０）の前記第１の遠位端（２１２）及び前記第２の遠位端（２２２）とは、前記初期位置（Ｐinitial）では、初期エリアＡinitialを形成し、
−前記初期エリアＡinitialは、弛緩状態にある前記衣類Ａｇの開口部のエリアよりも小さい、実施形態１〜５のいずれか１項に記載の装置（８００）。
[実施形態７]
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第１のアーム（１１０）及び前記第２のアーム（１２０）の前記第１の遠位端（１１２）及び前記第２の遠位端（１２２）と、前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（２１０）及び前記第２のアーム（２２０）の前記第１の遠位端（２１２）及び前記第２の遠位端（２２２）とは、前記開口位置（Ｐopening）では、開口エリアＡopeningを形成し、
−前記開口エリアＡopeningは、弛緩状態にある前記衣類Ａｇの開口部のエリアよりも大きい、実施形態１〜６のいずれか１項に記載の装置（８００）。
[実施形態８]
−前記第１のアーム（１１０、２１０）は、互いに弾性的に接続された第１の近位部分（１１３、２１３）及び第１の遠位部分（１１４、２１４）を具備し、
−前記第２のアーム（１２０、２２０）は、互いに弾性的に接続された第２の近位部分（１２３、２２３）及び第２の遠位部分（１２４、２２４）を具備する、実施形態１〜７のいずれか１項に記載の装置（８００）。
[実施形態９]
前記第１の近位部分（１１３、２１３）及び前記第１の遠位部分（１１４、２１４）のうちの少なくとも１つと、前記第２の近位部分（１２３、２２３）及び前記第２の遠位部分（１２４、２２４）とはそれぞれ、
−少なくとも１つのバネ継手（１７０、２７０）と、
−前記第１のアーム（１１０、２１０）及び第２のアーム（１２０、２２０）のうちの少なくとも１つの弾性材料とから構成される群のうちの１つ又は複数の手段によって弾性的に接続される、実施形態８に記載の装置（８００）。
[実施形態１０]
−前記初期位置（Ｐinitial）では、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第１の遠位部分（１１４）及び前記第２の遠位部分（１２４）はそれぞれ、前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１の遠位部分（２１４）及び前記第２の遠位部分（２２４）と接触し、その結果、
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第１の遠位部分（１１４）は、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第１の近位部分（１１３）に対して第１の初期角度βinit1をなし、
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第２の遠位部分（１２４）は、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第２の近位部分（１２３）に対して第２の初期角度βinit2をなし、
−前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１の遠位部分（２１４）は、前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１の近位部分（２１３）に対して第３の初期角度βinit3をなし、
−前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第２の遠位部分（２２４）は、前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第２の近位部分（２２３）に対して第４の初期角度βinit4をなす、実施形態８又は９のいずれか１項に記載の装置（８００）。
[実施形態１１]
−後続位置では、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１の遠位部分（１１４、２１４）及び前記第２の遠位部分（１２４、２２４）は、前記衣類の前記袖口の内側と接触し、その結果、
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第１の遠位部分（１１４）は、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第１の近位部分（１１３）に対して第１の後続角度βsub1をなし、
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第２の遠位部分（１２４）は、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第２の近位部分（１２３）に対して第２の後続角度βsub2をなし、
−前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１の遠位部分（２１４）は、前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１の近位部分（２１３）に対して第３の後続角度βsub3をなし、
−前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第２の遠位部分（２２４）は、前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第２の近位部分（２２３）に対して第４の後続角度βsub4をなす、実施形態８〜１０のいずれか１項に記載の装置（８００）。
[実施形態１２]
−前記第１の後続角度βsub1は第１の初期角度βinit1よりも大きく、
−前記第２の後続角度βsub2は第２の初期角度βinit2よりも大きく、
−前記第３の後続角度βsub3は第３の初期角度βinit3よりも大きく、
−前記第４の後続角度βsub4は第４の初期角度βinit4よりも大きい、実施形態１１に記載の装置（８００）。
[実施形態１３]
前記後続位置が前記開口位置（Ｐopening）に対応する場合、前記第１の後続角度βsub1、前記第２の後続角度βsub2、前記第３の後続角度βsub3及び前記第４の後続角度βsub4は約１８０度である、実施形態１２に記載の装置（８００）。
[実施形態１４]
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）それぞれの前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）は、前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）が前記第１の幾何学的軸（ＧＡ１）及び前記第２の幾何学的軸（ＧＡ２）を中心にそれぞれ同期して回転するように、第１の結合手段と結合される、実施形態１〜１３のいずれか１項に記載の装置（８００）。
[実施形態１５]
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第１のアーム（１１０）及び前記第２のアーム（１２０）の少なくとも１つは、第２の結合手段（５３０）を用いて前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（２１０）及び前記第２のアーム（２２０）の少なくとも１つに結合され、その結果、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）は、それぞれの幾何学的軸（ＧＡ２、ＧＡ２）を中心に同期して回転し、
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第１のアーム（１１０）及び前記第２のアーム（１２０）は、第１の回転方向Ｄrot1に回転し、前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（２１０）及び前記第２のアーム（２２０）は、第２の回転方向Ｄrot2に回転し、前記第２の回転方向Ｄrot2は前記第１の回転方向Ｄrot1と反対である、実施形態１２に記載の装置（８００）。
[実施形態１６]
前記少なくとも１つの袖口開口装置（６００、７００）は、
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）の少なくとも１つに結合された少なくとも１つの回転提供手段であって、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）の少なくとも１つを、前記初期位置（Ｐinitial）と前記開口位置（Ｐopening）との間で回転させるように配置された回転提供手段を、さらに具備する、実施形態１〜１５のいずれか１項に記載の装置（８００）。
[実施形態１７]
前記少なくとも１つの回転提供手段は、
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）の少なくとも１つに結合された少なくとも１つのロッド（５１０、５２０）であって、
−前記少なくとも１つのロッド（５１０、５２０）が第１の位置にあるとき、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）は前記初期位置（Ｐinitial）にあり、
−前記少なくとも１つのロッド（５１０、５２０）が第２の位置にあるとき、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）は前記開口位置（Ｐopening）にある、少なくとも１つのロッド（５１０、５２０）を備える、実施形態１６に記載の装置（８００）。
[実施形態１８]
前記少なくとも１つの回転提供手段は、
−前記少なくとも１つのロッド（５１０、５２０）に結合され、前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記少なくとも１つのロッド（５１０、５２０）を移動させるように配置された少なくとも１つの移動手段（５４０）を、具備する、実施形態１７に記載の装置（８００）。
[実施形態１９]
−第１の袖口開口装置（６００）及び第２の袖口開口装置（７００）を備える、実施形態１７に記載の装置（８００）であって、
−前記第１の袖口開口装置（６００）の少なくとも１つのロッド（５１０）が、前記第２の袖口開口装置（７００）の少なくとも１つのロッド（５２０）に結合され、
−前記少なくとも１つの回転提供手段は、
−前記第１の袖口開口装置（６００）又は第２の袖口開口装置（７００）の前記少なくとも１つのロッド（５１０、５２０）のうちの１つ又は複数に結合され、前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記第１の袖口開口装置（６００）及び前記第２の袖口開口装置（７００）の前記少なくとも１つのロッド（５１０、５２０）それぞれを移動させるように配置された移動手段（５４０）を、具備する、装置（８００）。
[実施形態２０]
前記少なくとも１つの回転提供手段は、
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）の少なくとも１つに結合された少なくとも１つのロータリーエンジン（５５１、５５２）であって、
前記少なくとも１つのロータリーエンジン（５５１、５５２）は、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（１１０、２１０）及び第２のアーム（１２０、２２０）を前記初期位置（Ｐinitial）から前記開口位置（Ｐopening）に回転させるように配置される、少なくとも１つのロータリーエンジン（５５１、５５２）を具備する、実施形態１６に記載の装置（８００）。
[実施形態２１]
前記少なくとも１つの回転提供手段は、
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）がそれぞれの幾何学的軸（ＧＡ１、ＧＡ２）を中心に同期して回転するように同期された少なくとも２つのロータリーエンジン（５５１、５５２）を具備する、実施形態２０に記載の装置（８００）。
[実施形態２２]
前記衣類取り出し装置（５０）は、前記衣類収納部（５４）から前記衣類（５２）を取り出し、前記衣類（５２）を前記着用位置（Ｐdonning）に載置するために吸引を利用する、実施形態１〜２１のいずれか１項に記載の装置（８００）。
[実施形態２３]
前記衣類取り出し装置（５０）は、
−少なくとも１つの端部区画５５と、
−前記端部区画５５の端部５６から距離Ｄsuctionを置いて、前記端部区画５５の内側に配置されたディスク５７であって、
前記ディスク５７は、空気が流れることができる１つ又は複数の穴５８を具備する、ディスク５７を具備する、実施形態１〜２２のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
袖口を備えた衣類（５２）の人体の一部への着用を容易にするために配置された装置（８００）であって、
−衣類収納部（５４）から衣類（５２）を取り出し、前記衣類を着用位置（Ｐdonning）に載置するために配置された衣類取り出し装置（５０）と、
−前記衣類（５２）の袖口を前記着用位置（Ｐdonning）にて開くように配置され、第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び第２の袖口開口アセンブリ（２００）を具備する少なくとも１つの袖口開口装置（６００、７００）であって、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）のそれぞれは、
−第１の近位端（１１１、２１１）と第１の遠位端（１１２、２１２）とを具備する第１のアーム（１１０、２１０）であって、前記第１のアーム（１１０、２１０）は第１の幾何学的軸（ＧＡ１）を中心に回転可能である、第１のアーム（１１０、２１０）と、
−第２の近位端（１２１、２２１）と第２の遠位端（１２２、２２２）とを具備する第２のアーム（１２０、２２０）であって、前記第２のアーム（１２０、２２０）は、第２の幾何学的軸（ＧＡ２）を中心に回転可能である、第２のアーム（１２０、２２０）とを含む、少なくとも１つの袖口開口装置（６００、７００）と、
を備える、装置（８００）において、
−前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）はそれぞれ、前記第１の幾何学的軸（ＧＡ１）及び前記第２の幾何学的軸（ＧＡ２）を中心に、初期位置（Ｐinitial）と開口位置（Ｐopening）との間で回転するように配置され、前記第１の幾何学的軸（ＧＡ１）及び前記第２の幾何学的軸（ＧＡ２）は、互いに対して角度αをなすように配置され、
前記角度αは、前記第１の遠位端（１１２、２１２）及び前記第２の遠位端（１２２、２２２）が、前記初期位置（Ｐinitial）にて互いから第１の初期距離Ｄinitialを置き、前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）がそれぞれ、前記第１の幾何学的軸（ＧＡ１）及び前記第２の幾何学的軸（ＧＡ２）を中心に回転したときに、前記開口位置（Ｐopening）にて互いから第１の開口距離Ｄopening1を置くように分離され、
前記第１の開口距離Ｄopening1は前記第１の初期距離Ｄinitial1よりも大きい、装置（８００）。
【請求項２】
−前記第１のアーム（１１０、２１０）は、前記第１の幾何学的軸（ＧＡ１）に沿って延びる第１のシャフト（１０１、２０１）を中心に回転するように配置され、
−前記第２のアーム（１２０、２２０）は、前記幾何学的軸（ＧＡ２）に沿って延びる第２のシャフト（１０２、２０２）を中心に回転するように配置される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
−前記第１のアーム（１１０、２１０）は、前記第１の幾何学的軸（ＧＡ１）に沿って延びかつ前記第１の幾何学的軸（ＧＡ１）を中心に回転可能である回転可能な第１のシャフト（１０１、２０１）と共に、回転するように配置され、
−前記第２のアーム（１２０、２２０）は、前記第２の幾何学的軸（ＧＡ２）に沿って延びかつ前記第２の幾何学的軸（ＧＡ２）を中心に回転可能である回転可能な第２のシャフト（１０２、２０２）と共に、回転するように配置される、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記第１の遠位端（１１２、２１２）及び前記第２の遠位端（１２２、２２２）は、前記第１のアーム（１１０、２１０）及び第２のアーム（１２０、２２０）がそれぞれ、前記第１の幾何学的軸（ＧＡ１）及び前記第２の幾何学的軸（ＧＡ２）を中心に前記初期位置（Ｐinitial）から前記開口位置（Ｐopening）まで回転するときに、前記着用位置（Ｐdonning）に載置された衣類（５２）の袖口に挿入される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項５】
−前記初期位置（Ｐinitial）では、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第１のアーム（１１０）及び前記第２のアーム（１２０）の第１の遠位端（１１２）及び第２の遠位端（１２２）がそれぞれ、前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（２１０）及び前記第２のアーム（２２０）の第１の遠位端（２１２）及び第２の遠位端（２２２）から第２の初期距離Ｄinitial2を置き、
−前記開口位置（Ｐopening）では、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第１の遠位端（１１２）及び前記第２の遠位端（１２２）はそれぞれ、前記第２の袖口開口アセンブリ（  ）の前記第１の遠位端（２１２）及び前記第２の遠位端（２２２）から第２の開口距離Ｄopening2を置き、
−前記第２の開口距離Ｄopening2は前記第２の初期距離Ｄinitial2よりも大きい、請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項６】
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第１のアーム（１１０）及び前記第２のアーム（１２０）の前記第１の遠位端（１１２）及び前記第２の遠位端（１２２）と、前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（２１０）及び前記第２のアーム（２２０）の前記第１の遠位端（２１２）及び前記第２の遠位端（２２２）とは、前記初期位置（Ｐinitial）では、初期エリアＡinitialを形成し、
−前記初期エリアＡinitialは、弛緩状態にある前記衣類Ａｇの開口部のエリアよりも小さい、請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項７】
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第１のアーム（１１０）及び前記第２のアーム（１２０）の前記第１の遠位端（１１２）及び前記第２の遠位端（１２２）と、前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（２１０）及び前記第２のアーム（２２０）の前記第１の遠位端（２１２）及び前記第２の遠位端（２２２）とは、前記開口位置（Ｐopening）では、開口エリアＡopeningを形成し、
−前記開口エリアＡopeningは、弛緩状態にある前記衣類Ａｇの開口部のエリアよりも大きい、請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項８】
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）それぞれの前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）は、前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）が前記第１の幾何学的軸（ＧＡ１）及び前記第２の幾何学的軸（ＧＡ２）を中心にそれぞれ同期して回転するように、第１の結合手段と結合される、請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項９】
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第１のアーム（１１０）及び前記第２のアーム（１２０）の少なくとも１つは、第２の結合手段（５３０）を用いて前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（２１０）及び前記第２のアーム（２２０）の少なくとも１つに結合され、その結果、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）は、それぞれの幾何学的軸（ＧＡ２、ＧＡ２）を中心に同期して回転し、
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）の前記第１のアーム（１１０）及び前記第２のアーム（１２０）は、第１の回転方向Ｄrot1に回転し、前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（２１０）及び前記第２のアーム（２２０）は、第２の回転方向Ｄrot2に回転し、前記第２の回転方向Ｄrot2は前記第１の回転方向Ｄrot1と反対である、請求項８に記載の装置（８００）。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの袖口開口装置（６００、７００）は、
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）の少なくとも１つに結合された少なくとも１つの回転提供手段であって、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）の少なくとも１つを、前記初期位置（Ｐinitial）と前記開口位置（Ｐopening）との間で回転させるように配置された回転提供手段を、さらに具備する、請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの回転提供手段は、
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）の少なくとも１つに結合された少なくとも１つのロッド（５１０、５２０）であって、
−前記少なくとも１つのロッド（５１０、５２０）が第１の位置にあるとき、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）は前記初期位置（Ｐinitial）にあり、
−前記少なくとも１つのロッド（５１０、５２０）が第２の位置にあるとき、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）は前記開口位置（Ｐopening）にある、少なくとも１つのロッド（５１０、５２０）を備える、請求項１０に記載の装置（８００）。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの回転提供手段は、
−前記少なくとも１つのロッド（５１０、５２０）に結合され、前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記少なくとも１つのロッド（５１０、５２０）を移動させるように配置された少なくとも１つの移動手段（５４０）を、具備する、請求項１１に記載の装置（８００）。
【請求項１３】
−第１の袖口開口装置（６００）及び第２の袖口開口装置（７００）を備える、請求項１１に記載の装置（８００）であって、
−前記第１の袖口開口装置（６００）の少なくとも１つのロッド（５１０）が、前記第２の袖口開口装置（７００）の少なくとも１つのロッド（５２０）に結合され、
−前記少なくとも１つの回転提供手段は、
−前記第１の袖口開口装置（６００）又は第２の袖口開口装置（７００）の前記少なくとも１つのロッド（５１０、５２０）のうちの１つ又は複数に結合され、前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記第１の袖口開口装置（６００）及び前記第２の袖口開口装置（７００）の前記少なくとも１つのロッド（５１０、５２０）それぞれを移動させるように配置された移動手段（５４０）を、具備する、装置（８００）。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの回転提供手段は、
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）の少なくとも１つに結合された少なくとも１つのロータリーエンジン（５５１、５５２）であって、
前記少なくとも１つのロータリーエンジン（５５１、５５２）は、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（１１０、２１０）及び第２のアーム（１２０、２２０）を前記初期位置（Ｐinitial）から前記開口位置（Ｐopening）に回転させるように配置される、少なくとも１つのロータリーエンジン（５５１、５５２）を具備する、請求項１０に記載の装置（８００）。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの回転提供手段は、
−前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）及び前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）の前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）がそれぞれの幾何学的軸（ＧＡ１、ＧＡ２）を中心に同期して回転するように同期された少なくとも２つのロータリーエンジン（５５１、５５２）を具備する、請求項１４に記載の装置（８００）。
【国際調査報告】
2021525635.tif 000021
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