(57)【要約】      マッサージ機の制御装置およびその方法が提供される。本発明の実施例によるマッサージ機の制御装置は、マッサージモードを設定する設定部と、前記設定部によって設定されたマッサージモードおよびユーザーの体型に応じて当該マッサージパターンの動作時間およびマッサージ強度のうち、少なくとも１つを調整するように、マッサージを行う駆動モジュールの移動速度を制御する制御部と、を含む。
2021519659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージモードを設定する設定部と、
前記設定部によって設定されたマッサージモードおよびユーザーの体型に応じて当該マッサージパターンの動作時間およびマッサージ強度のうち、少なくとも１つを調整するように、マッサージを行う駆動モジュールの移動速度を制御する制御部と、を含むマッサージ機の制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記駆動モジュールを水平移送する移送モーターを制御し、前記駆動モジュールの移動速度を調整する請求項１に記載のマッサージ機の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、
ユーザーの身体をスキャンしてユーザーの体重および脊椎の長さのうち、少なくとも１つを算出する体型算出部と、
前記算出された体型情報に基づいて前記駆動モジュールの移動速度を制御し、当該マッサージパターンの動作時間を調整する時間調整部と、を含む請求項１に記載のマッサージ機の制御装置。
【請求項４】
前記時間調整部は、前記設定されたマッサージパターンが前記算出されたユーザーの体重および脊椎の長さに関係なく同じ時間に終了されるように調整する請求項３に記載のマッサージ機の制御装置。
【請求項５】
前記時間調整部は、当該マッサージパターンについて予め設定された標準動作時間と前記ユーザーの脊椎の長さに基づいて前記駆動モジュールの移動速度を算出し、前記駆動モジュールの移動速度を調整する請求項４に記載のマッサージ機の制御装置。
【請求項６】
前記設定部は、当該マッサージパターンの動作時間を設定する動作時間調節部を含み、
前記時間調整部は、前記設定された動作時間に応じて当該マッサージパターンが終了されるように前記駆動モジュールの移動速度を調整する請求項３に記載のマッサージ機の制御装置。
【請求項７】
前記時間調整部は、前記設定された動作時間と前記ユーザーの脊椎の長さに基づいて前記駆動モジュールの移動速度を調整する請求項６に記載のマッサージ機の制御装置。
【請求項８】
前記設定部は、前記マッサージモードの強度を選択する強度選択部と、
前記選択されたマッサージ強度を微調整するように増減選択する強度増減選択部と、を含み、
前記制御部は、前記選択されたマッサージ強度で前記駆動モジュールを駆動するように制御する強度制御部と、
前記増減選択に応じて前記駆動モジュールの移動速度を増加または減少させてマッサージ強度を調整する強度調整部と、を含む請求項１に記載のマッサージ機の制御装置。
【請求項９】
前記強度増減選択部は、当該マッサージ強度をアナログ方式で選択する請求項８に記載のマッサージ機の制御装置。
【請求項１０】
マッサージモードを設定するステップと、
ユーザーの身体をスキャンしてユーザーの体重および脊椎の長さのうち、少なくとも１つを算出するステップと、
前記算出された体型情報に基づいて駆動モジュールの移動速度を制御し、当該マッサージパターンの動作時間を調整するステップと、を含むマッサージ機の制御方法。
【請求項１１】
前記調整するステップは、
前記駆動モジュールを水平移送する移送モーターを制御し、前記駆動モジュールの移動速度を調整する請求項１０に記載のマッサージ機の制御方法。
【請求項１２】
前記調整するステップは、
ユーザーによって設定されたマッサージパターンが前記算出されたユーザーの体重および脊椎の長さに関係なく同じ時間に終了されるように調整する請求項１０に記載のマッサージ機の制御方法。
【請求項１３】
前記調整するステップは、当該マッサージパターンについて予め設定された標準動作時間と前記ユーザーの脊椎の長さに基づいて前記駆動モジュールの移動速度を算出し、前記駆動モジュールの移動速度を調整する請求項１２に記載のマッサージ機の制御方法。
【請求項１４】
前記設定するステップは、当該マッサージパターンの動作時間を設定し、前記調整するステップは、前記設定された動作時間に応じて当該マッサージパターンが終了されるように前記駆動モジュールの移動速度を調整する請求項１０に記載のマッサージ機の制御方法。
【請求項１５】
前記調整するステップは、前記設定された動作時間と前記ユーザーの脊椎の長さに基づいて前記駆動モジュールの移動速度を調整する請求項１４に記載のマッサージ機の制御方法。
【請求項１６】
マッサージ強度およびマッサージパターンを設定するステップと、
前記選択されたマッサージ強度で駆動モジュールを駆動するように制御するステップと、
前記選択されたマッサージ強度を微調整するように増減選択するステップと、
前記増減選択に応じて前記駆動モジュールの移動速度を増加または減少させてマッサージ強度を調整するステップと、を含むマッサージ機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関するものであって、特に、脊椎マッサージ機、按摩機および温熱器などのマッサージパターンに対する動作時間およびマッサージ強度を調整するマッサージ機の制御装置およびその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なベッド型マッサージ機は、ユーザーの腰の長さを測定してマッサージの決められたパターンによって動作するが、このとき、駆動体が動く速度は、常に一定である。ここで、ユーザーの体重および腰の長さに応じて駆動体に印加される負荷が異なり、マッサージ対象の長さが異なるため、マッサージの動作時間が異なり得る。
【０００３】
これを解決するために、追加的なマッサージを進行するか、または特定の動きで時間を調節して全体のマッサージが終了される時間が同一になるように動作する方法が提案されている。
【０００４】
しかし、このような動作は、実質的にマッサージパターンが変更されるため、ユーザーごとに異なるマッサージを提供する結果をもたらす。特に、試用会のように複数台のマッサージ機を使用してユーザーにマッサージの効能を説明する場合には、ユーザーに同じマッサージを提供することができないため、実質的な比較が困難で実効性が落ちる。
【０００５】
一方、ユーザーがマッサージ時間を任意に調整しようとする場合、単純にマッサージ時間だけ変更されるため、当該マッサージの全体パターンが行われないか、または一部が繰り返し行われて実質的なマッサージ効果を提供することができない。
【０００６】
また、マッサージ強度は、製品ごとにマッサージを提供する駆動体の器具的構造によって段階的に特定されているため、特定された段階以外の強度でマッサージを提供するためには、駆動体の設計変更および製造過程が複雑になる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記のような従来技術の問題点を解決するために、本発明の一実施例は、マッサージの動作時間およびマッサージ強度を容易に調整することができるマッサージ機の制御装置およびその方法を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記のような課題を解決するための本発明の一側面によると、マッサージモードを設定する設定部と、前記設定部によって設定されたマッサージモードおよびユーザーの体型に応じて当該マッサージパターンの動作時間およびマッサージ強度のうち、少なくとも１つを調整するように、マッサージを行う駆動モジュールの移動速度を制御する制御部と、を含むマッサージ機の制御装置が提供される。
【０００９】
一実施例において、前記制御部は、前記駆動モジュールを水平移送する移送モーターを制御し、前記駆動モジュールの移動速度を調整することができる。
【００１０】
一実施例において、前記制御部は、ユーザーの身体をスキャンしてユーザーの体重および脊椎の長さのうち、少なくとも１つを算出する体型算出部と、前記算出された体型情報に基づいて前記駆動モジュールの移動速度を制御し、当該マッサージパターンの動作時間を調整する時間調整部と、を含み得る。
【００１１】
一実施例において、前記時間調整部は、前記設定されたマッサージパターンが前記算出されたユーザーの体重および脊椎の長さに関係なく同じ時間に終了されるように調整することができる。
【００１２】
一実施例において、前記時間調整部は、当該マッサージパターンについて予め設定された標準動作時間と前記ユーザーの脊椎の長さに基づいて前記駆動モジュールの移動速度を算出し、前記駆動モジュールの移動速度を調整することができる。
【００１３】
一実施例において、前記設定部は、当該マッサージパターンの動作時間を設定する動作時間調節部を含み、前記時間調整部は、前記設定された動作時間に応じて当該マッサージパターンが終了されるように前記駆動モジュールの移動速度を調整することができる。
【００１４】
一実施例において、前記時間調整部は、前記設定された動作時間と前記ユーザーの脊椎の長さに基づいて前記駆動モジュールの移動速度を調整することができる。
【００１５】
一実施例において、前記設定部は、前記マッサージモードの強度を選択する強度選択部と、前記選択されたマッサージ強度を微調整するように増減選択する強度増減選択部と、を含み、前記制御部は、前記選択されたマッサージ強度で前記駆動モジュールを駆動するように制御する強度制御部と、前記増減選択に応じて前記駆動モジュールの移動速度を増加または減少させてマッサージ強度を調整する強度調整部と、を含み得る。
【００１６】
一実施例において、前記強度増減選択部は、当該マッサージ強度をアナログ方式で選択し得る。
【００１７】
本発明の他の側面によると、マッサージモードを設定するステップと、ユーザーの身体をスキャンしてユーザーの体重および脊椎の長さのうち、少なくとも１つを算出するステップと、前記算出された体型情報に基づいて駆動モジュールの移動速度を制御し、当該マッサージパターンの動作時間を調整するステップと、を含むマッサージ機の制御方法が提供される。
【００１８】
一実施例において、前記調整するステップは、前記駆動モジュールを水平移送する移送モーターを制御し、前記駆動モジュールの移動速度を調整することができる。
【００１９】
一実施例において、前記調整するステップは、ユーザーによって設定されたマッサージパターンが前記算出されたユーザーの体重および脊椎の長さに関係なく同じ時間に終了されるように調整することができる。
【００２０】
一実施例において、前記調整するステップは、当該マッサージパターンについて予め設定された標準動作時間と前記ユーザーの脊椎の長さに基づいて前記駆動モジュールの移動速度を算出し、前記駆動モジュールの移動速度を調整することができる。
【００２１】
一実施例において、前記設定するステップは、当該マッサージパターンの動作時間を設定し、前記調整するステップは、前記設定された動作時間に応じて当該マッサージパターンが終了されるように前記駆動モジュールの移動速度を調整することができる。
【００２２】
一実施例において、前記調整するステップは、前記設定された動作時間と前記ユーザーの脊椎の長さに基づいて前記駆動モジュールの移動速度を調整することができる。
【００２３】
本発明のまた他の側面によると、マッサージ強度およびマッサージパターンを設定するステップと、前記選択されたマッサージ強度で駆動モジュールを駆動するように制御するステップと、前記選択されたマッサージ強度を微調整するように増減選択するステップと、前記増減選択に応じて前記駆動モジュールの移動速度を増加または減少させてマッサージ強度を調整するステップと、を含むマッサージ機の制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の一実施例によるマッサージ機の制御装置およびその方法は、ユーザーの体型に応じて駆動モジュールの速度を制御することにより、ユーザーの体型にかかわらず、正確なマッサージ時間を制御できるため、ユーザー別偏差なしにマッサージの効能の信頼性を保障し得る。
【００２５】
また、本発明は、ユーザーが選択した時間に合わせて同じマッサージパターンを行うことにより、ユーザーの望む時間に応じてマッサージの速度調節が可能でありながら、ユーザーに同じマッサージ効果を提供できるため、ユーザーの便宜機能を向上させ得る。
【００２６】
また、本発明は、駆動モジュールによってマッサージ強度を段階的に具現し、駆動モジュールの速度を調整して中間段階のマッサージ強度を具現することにより、マッサージ強度を連続的に可変できるため、ユーザーが体型または健康状態に応じて望むマッサージ強度を容易に選択し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例によるマッサージ機を示した斜視図。
【００２８】
【図２】図１のマッサージ機を概略的に示したブロック図。
【００２９】
【図３】本発明の実施例によるマッサージ機の制御装置を示したブロック図。
【００３０】
【図４】身長が同一かつ体重が異なる場合の駆動モジュールの移動速度を説明するための図面。
【００３１】
【図５】体重が同一かつ身長が異なる場合の駆動モジュールの移動速度を説明するための図面。
【００３２】
【図６】図３の設定部の一例を示した図面。
【００３３】
【図７】マッサージの動作時間の調整によるマッサージパターンを示したタイミング図。
【００３４】
【図８】本発明の実施例によるマッサージ機の制御装置の他の例を示したブロック図。
【００３５】
【図９】図８の設定部の一例を示した図面。
【００３６】
【図１０】本発明の実施例によるマッサージ機の制御方法を示したフローチャート。
【００３７】
【図１１】本発明の実施例によるマッサージ機の制御方法の他の例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、添付された図面を参照して本発明の実施例について本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者が容易に実施できるように詳しく説明する。本発明は、様々な異なる形態として具現され得、ここで説明する実施例に限定されない。図面で本発明を明確に説明するために説明と関係ない部分は省略し、明細書全体を通じて同一または類似の構成要素については、同じ参照符号を付けた。
【００３９】
以下、図面を参照して本発明の実施例によるマッサージ機の制御装置をより詳しく説明する。図１は、本発明の実施例によるマッサージ機を示した斜視図であり、図２は、図１のマッサージ機を概略的に示したブロック図である。
【００４０】
図１および図２を参照すると、本発明の一実施例によるマッサージ機の制御装置１００が適用されるマッサージ機１０は、上部ボディー１１、下部ボディー１２、駆動モジュール１３、移送モーター１４および移送手段１５を含む。
【００４１】
ここで、マッサージ機１０は、脊椎マッサージ機、按摩機または温熱器を含み得、移送モーター１４を使用してユーザーの身体部位を移動しながら、繰り返し振動したり叩くための装置であり得、その形態に特別に限定されない。
【００４２】
また、マッサージ機１０は、図１に示すように、ユーザーが横になってマッサージを受けるベッド型または着席してマッサージを受ける椅子型を含み、その形態に特別に限定されない。
【００４３】
上部ボディー１１と下部ボディー１２は、並び合うように配置され得る。上部ボディー１１は、一部に空き空間が備えられ、マッサージを行う駆動モジュール１３、移送モーター１４および移送手段１５が備えられ得る。下部ボディー１２は、上部ボディーから一側にスライディングされ得る。
【００４４】
駆動モジュール１３は、ユーザーの身体部位別にマッサージおよび温熱治療のうち、少なくとも１つを行い得る。ここで、駆動モジュール１３は、温熱治療のための陶磁モジュールであり得る。このような駆動モジュール１３は、移送モーター１４および移送手段１５によって上部ボディー１１内で列方向に移動できる。また、駆動モジュール１３は、マッサージ強度に応じて身体に接触する部位の高さが調整され得る。
【００４５】
このようなマッサージ機１０は、図２に示すように、制御部１６、設定部１７および重量感知センサ１８をさらに含み得る。
【００４６】
制御部１６は、マッサージモードの設定および実行を制御することができる。設定部１７は、実行しようとするマッサージモードをユーザーによって設定することができる。重量感知センサ１８は、駆動モジュール１３に備えられてユーザーの体圧を感知することができる。
【００４７】
このようなマッサージ機１０を制御する制御装置１００をより詳しく説明する。図３は、本発明の実施例によるマッサージ機の制御装置を示したブロック図である。
【００４８】
図３を参照すると、マッサージ機の制御装置１００は、設定部１１０、制御部１２０および保存部１３０を含む。ここで、設定部１１０および制御部１２０は、図２の制御部１６および設定部１７の一部として具現され得る。
【００４９】
設定部１１０は、マッサージ機１０のマッサージモードを設定することができる。このような設定部１１０は、ユーザーによってマッサージモードが設定され得る。ここでマッサージモードは、マッサージパターン、マッサージ強度およびマッサージの動作時間であり得る。
【００５０】
制御部１２０は、設定部１１０によって設定されたマッサージモードおよびユーザーの体型に応じて、当該マッサージパターンの動作時間およびマッサージ強度のうち、少なくとも１つを調整するように、マッサージを行う駆動モジュール１３の移動速度を制御することができる。
【００５１】
ここで、制御部１２０は、駆動モジュール１３を水平移送する移送モーター１４を制御して駆動モジュール１３の移動速度を調整することができる。このような制御部１２０は、体型算出部１２２および時間調整部１２４を含み得る。
【００５２】
体型算出部１２２は、ユーザーの身体をスキャンしてユーザーの体重および脊椎の長さのうち、少なくとも１つを算出することができる。ここで、脊椎の長さは、マッサージ対象の長さであって、腰の長さであり得る。
【００５３】
このとき、体型算出部１２２は、駆動モジュール１３によってユーザーをスキャンしながら、重量感知センサ１８によって感知された体圧に応じてユーザーの体重を算出することもできる。また、体型算出部１２２は、移送モーター１４の位置別電流を感知し、電流の変化に応じてユーザーの脊椎の長さを算出することができる。
【００５４】
時間調整部１２４は、体型算出部１２２から算出された体型情報に基づいて駆動モジュール１３の移動速度を制御し、当該マッサージパターンの動作時間を調整することができる。
【００５５】
ここで、ユーザーの体型に応じて駆動モジュール１３の移動速度が変化する。図４は、身長が同一かつ体重が異なる場合の駆動モジュールの移動速度を説明するための図面であり、図５は、体重が同一かつ身長が異なる場合の駆動モジュールの移動速度を説明するための図面である。
【００５６】
図４に示すように、身長（すなわち、腰の長さ）が同じであるが、体重が異なる場合、同じマッサージパターンに対してユーザーの体重に応じてマッサージの終了時間が変動する。一例として、体重が少ない場合（ａ）には、マッサージの終了時間がＡ（ｔ）であり、これに比べて体重が多い場合（ｂ）は、マッサージの終了時間がＡ＋α（ｔ）であり得る。
【００５７】
ここで、身長が同じであれば、駆動モジュール１３が移動する長さは同じである。しかし、体重の差によって駆動モジュール１３に印加される負荷が変化することによって、同じマッサージパターンに対して体重の差だけ駆動モジュール１３の移動速度が変動する。結果的に、体重が多い場合（ｂ）が体重が少ない場合（ａ）に比べてマッサージを終了する時間の差（α）が発生する。
【００５８】
また、図５に示すように、体重が同じであるが、身長（すなわち、腰の長さ）が異なる場合、同じマッサージパターンに対してユーザーの身長に応じてマッサージの終了時間が変動する。一例として、当該マッサージパターンの標準終了時間Ｂ（ｔ）に対して、身長が小さい場合（ａ）は、マッサージの終了時間がβだけ減少してＢ−β（ｔ）であり、これに比べて身長が大きい場合（ｂ）は、マッサージの終了時間がγだけ減少してＢ−γ（ｔ）であり得る。
【００５９】
ここで、体重が同じであれば、駆動モジュール１３に印加される負荷が同じである。しかし、身長の差によって駆動モジュール１３が移動するべき距離が変化することによって、同じマッサージパターンに対して身長の差だけ駆動モジュールの移動距離が変動する。結果的に、身長が大きい場合（ｂ）が身長が小さい場合（ａ）に比べてマッサージを終了する時間の差（γ−β）だけ減少し得る。
【００６０】
このようにユーザーの体型に応じて駆動モジュール１３の移動速度は、同じマッサージパターンに対して変動するため、ユーザー別に異なる効能を感じられる。特に、試用会などのように多数のユーザーがマッサージ効果を体験する場合には、ユーザー別にマッサージの終了時間が異なるか、または提供されるマッサージパターンが異なり得る。したがって、ユーザーに関係なくマッサージの終了時間を同じになるように調整する必要がある。
【００６１】
このために、時間調整部１２４は、設定部１１０によって設定されたマッサージパターンがユーザーの体重および脊椎の長さに関係なく同じ時間に終了されるように調整することができる。
【００６２】
より具体的に、時間調整部１２４は、まず、ユーザーの体重に応じて駆動モジュール１３に印加される負荷の変化による駆動モジュール１３の移動速度の変化を一定になるように調整することができる。このとき、時間調整部１２４は、駆動モジュール１３の移動速度を感知し、目標移動速度を追従するようにリアルタイムで制御できる。
【００６３】
また、時間調整部１２４は、当該マッサージパターンについて予め設定された標準動作時間とユーザーの脊椎の長さに基づいて駆動モジュール１３の移動速度を算出することができる。ここで、駆動モジュール１３の移動速度は、ユーザーの脊椎の長さと標準動作時間の関係として算出され得る。
【００６４】
また、時間調整部１２４は、調整された移動速度で駆動モジュール１３を移動させるために移送モーター１４を制御することができる。一例として、時間調整部１２４は、移送モーター１４の駆動電流を調整することにより、移送モーター１４を制御することもできる。
【００６５】
これによって、マッサージ機の制御装置１００は、ユーザーの体型にかかわらず、正確なマッサージ時間を制御することができるため、ユーザー別偏差なしにマッサージの効能の信頼性を保障し得る。
【００６６】
一方、マッサージ機の制御装置１００は、ユーザーの選択に応じて同じマッサージパターンの動作時間を調整することができる。図６は、図３の設定部の一例を示した図面であり、図７は、マッサージの動作時間の調整によるマッサージパターンを示したタイミング図である。
【００６７】
このために、設定部１１０は、当該マッサージパターンの動作時間をユーザーによって設定することができる。一例として、設定部１１０は、図６に示すように、動作時間調節部１１２、動作時間表示部１１４および残余時間表示部１１６を含み得る。
【００６８】
動作時間調節部１１２は、動作時間表示部１１４に表示されたようなマッサージの動作時間を選択するためのダイヤル式またはボタン式スイッチであり得る。
【００６９】
動作時間表示部１１４は、後述するようなマッサージの動作時間を表示することができる。ここで、標準は、前述したように、ユーザーの体型に関係なく当該マッサージパターンを同じ時間で行うものであり、減少および増加は、ユーザーの選択で動作時間を調整するためのものであって、前記標準に比べて動作時間を減少するか、または増加させて行うものである。
【００７０】
図６において、動作時間表示部１１４は、減少、標準および増加を含む３段階で図示して説明したが、減少および増加は、複数の段階で構成されるか、またはアナログ方式によって連続的な段階で構成され得る。
【００７１】
残余時間表示部１１６は、動作時間の選択に応じてマッサージの実行中に当該マッサージモードの残余時間を表示することができる。これによって、ユーザーは、マッサージの動作時間を容易に調整することができる。
【００７２】
このとき、時間調整部１２４は、設定部１１０によって設定された動作時間に応じて当該マッサージパターンが終了されるように駆動モジュール１３の移動速度を調整することができる。すなわち、時間調整部１２４は、設定された動作時間と測定されたユーザーの脊椎の長さに基づいて駆動モジュール１３の移動速度を算出することができる。
【００７３】
ここで、時間調整部１２４は、駆動モジュール１３を調整された移動速度で移動させるように、移送モーター１４の駆動電流を制御することもできる。
【００７４】
図７に示すように、標準移動速度に対してマッサージパターンを行う場合（ａ）は、標準マッサージの動作時間をＣ（ｔ）と仮定する。ここで、マッサージパターンは、一定の形態を有し、これはユーザーの身体を叩くか、またはもむ強度および速度であり得る。すなわち、マッサージパターンは、駆動モジュール１３の動作パターンであり得る。
【００７５】
このとき、標準に比べて細密なマッサージのためにマッサージの動作時間を増加させる場合（ｂ）、時間調整部１２４は、設定された時間（Ｃ＋α）の間マッサージパターンが線形的に増加するように制御できる。すなわち、マッサージの動作時間が増加しても、同じマッサージパターンを維持するために時間調整部１２４は、駆動モジュール１３の移動速度を減少させるとともに、駆動モジュール１３のマッサージパターンが標準（ａ）に比べて時間軸で増加するように制御できる。
【００７６】
また、標準に比べて迅速なマッサージのためにマッサージの動作時間を減少させる場合（ｃ）、時間調整部１２４は、設定された時間（Ｃ−β）の間マッサージパターンが線形的に減少するように制御できる。すなわち、マッサージの動作時間が減少しても、同じマッサージパターンを維持するために時間調整部１２４は、駆動モジュール１３の移動速度を増加させるとともに、駆動モジュール１３のマッサージパターンが標準（ａ）に比べて時間軸で減少するように制御できる。
【００７７】
これによって、マッサージ機の制御装置１００は、ユーザーが望む時間に応じてマッサージ速度の調節が可能でありながら、ユーザーに同じマッサージ効果を提供できるため、ユーザーの便宜機能を向上させ得る。
【００７８】
保存部１３０は、制御部１２０でマッサージの動作時間を調整するのに伴う情報が保存され得る。ここで、保存部１３０は、マッサージパターン別に予め設定された標準動作時間、測定された体型情報（脊椎の長さおよび／または体重）によって算出された移動速度が保存され得る。
【００７９】
一方、本発明の実施例によるマッサージ機の制御装置は、マッサージ強度を連続的なアナログ方式で提供し得る。図８は、本発明の実施例によるマッサージ機の制御装置の他の例を示したブロック図であり、図９は、図８の設定部の一例を示した図面である。
【００８０】
マッサージ機の制御装置２００は、設定部２１０、制御部２２０および保存部２３０を含む。
【００８１】
設定部２１０は、マッサージ強度を選択するか、または微調整することができる。一例として、設定部２１０は、図９に示すように、強度選択部２１２および強度増減選択部２１４を含み得る。
【００８２】
強度選択部２１２は、マッサージ強度を選択するためのものであり得る。ここで、強度選択部２１２は、段階的なマッサージ強度を表す複数のボタンを含み得るが、これに限定されず、数字入力などによってマッサージ強度を段階的に選択するものであり得る。
【００８３】
強度増減選択部２１４は、強度選択部２１２によって選択されたマッサージ強度を微調整するように増減選択するものであり得る。ここで、強度増減選択部２１４は、マッサージ強度をアナログ方式で選択し得る。このとき、強度増減選択部２１４は、増加（＋）または減少（−）ボタンを含み得るが、これに限定されず、ダイヤルなどによってアナログ方式でマッサージ強度を微細選択するためのものであり得る。これによって、ユーザーは、自分が望むマッサージ強度を容易に調整することができる。
【００８４】
制御部２２０は、設定部２１０によって設定されたマッサージ強度をアナログ方式で提供するようにマッサージ強度を調整することができる。このような制御部２２０は、強度制御部２２２および強度調整部２２４を含み得る。
【００８５】
強度制御部２２２は、設定部２１０に設定されたマッサージ強度で駆動モジュール１３を駆動するように制御できる。
【００８６】
強度調整部２２４は、設定部２１０によって微調整された増減選択に応じて駆動モジュール１３の移動速度を増加または減少させてマッサージ強度を調整することができる。
【００８７】
ここで、同じマッサージ強度に対して駆動モジュール１３の移動速度が増加すると、増加した移動速度に比例してユーザーが体感するマッサージ強度も増加し、駆動モジュール１３の移動速度が減少すると、減少した移動速度に比例してユーザーが体感するマッサージ強度も減少し得る。このような駆動モジュール１３の移動速度とマッサージ強度の変化量は、事前に実験的に算出して保存部２３０に保存され得る。
【００８８】
結果的に、強度調整部２２４は、設定されたマッサージ強度で駆動される駆動モジュール１３の移動速度を調整することにより、マッサージ強度を調整することができる。すなわち、駆動モジュール１３によって提供される段階的なマッサージ強度のレベルの間で微細に強度を調整することができる。
【００８９】
保存部２３０は、制御部２２０でマッサージ強度を調整するのに伴う情報が保存され得る。ここで、保存部２３０は、マッサージ強度のレベルおよび駆動モジュール１３の移動速度によるマッサージ強度の変化量が保存され得る。
【００９０】
これによって、マッサージ機の制御装置２００は、マッサージ強度を連続的に可変できるため、ユーザーが体型または健康状態に応じて望むマッサージ強度を容易に選択し得る。
【００９１】
以下、図１０および図１１を参照して本発明のマッサージ機の制御方法を説明する。図１０は、本発明の実施例によるマッサージ機の制御方法を示したフローチャートである。ここで、マッサージ機の制御方法３００は、ユーザーの体型に関係なくマッサージ速度を一定になるようにするか、またはユーザーによって設定された時間に応じて同じマッサージパターンを提供するためのものである。
【００９２】
マッサージ機の制御方法３００は、マッサージモードを設定するステップＳ３０２、ユーザーの体型を算出するステップＳ３０４、マッサージの動作時間を調整するステップＳ３０６およびマッサージを実行するステップＳ３０８を含む。
【００９３】
より詳しく説明すると、図１０に示すように、まず、マッサージ機の制御装置１００は、ユーザーによってマッサージモードを設定する（ステップＳ３０２）。このとき、マッサージモードは、マッサージパターン、マッサージ強度およびマッサージの動作時間であり得る。
【００９４】
次に、マッサージ機の制御装置１００は、ユーザーの身体をスキャンしてユーザーの体型を算出する（ステップＳ３０４）。ここで、ユーザーの体型は、ユーザーの体重および脊椎の長さのうち、少なくとも１つが算出され得る。
【００９５】
このとき、駆動モジュール１３によってユーザーをスキャンしながら、重量感知センサ１８によって感知された体圧に応じてユーザーの体重を算出することができる。また、移送モーター１４の位置別電流を感知して電流の変化に応じてユーザーの脊椎の長さを算出することができる。
【００９６】
次に、マッサージ機の制御装置１００は、算出された身体情報に基づいて当該マッサージパターンの動作時間を調整することができる（ステップＳ３０６）。このとき、駆動モジュール１３の移送速度を制御することにより、当該マッサージパターンの動作時間を調整することができる。ここで、図５および図６を参照して説明したように、ユーザーの体型に応じて駆動モジュール１３の移動速度は、同じマッサージパターンに対して変動するため、ユーザーに関係なくマッサージの終了時間を同じように調整する必要がある。
【００９７】
このために、ユーザーによって設定されたマッサージパターンがユーザーの体重および脊椎の長さに関係なく同じ時間に終了されるように調整することができる。このとき、駆動モジュール１３を水平移動する移送モーター１４を制御して駆動モジュール１３の移動速度を調整することができる。
【００９８】
より具体的に説明すると、まず、ユーザーの体重による駆動モジュール１３に印加される負荷の変化に応じて駆動モジュール１３の移動速度の変化を一定になるように調整することができる。このとき、駆動モジュール１３の移動速度を感知して目標移動速度を追従するようにリアルタイムで制御できる。
【００９９】
次に、当該マッサージパターンについて予め設定された標準動作時間とユーザーの脊椎の長さに基づいて駆動モジュール１３の移動速度を算出することができる。ここで、駆動モジュール１３の移動速度は、ユーザーの脊椎の長さと標準動作時間の関係として算出され得る。
【０１００】
次に、マッサージ機の制御装置１００は、調整された動作時間に応じてマッサージを実行する（ステップＳ３０８）。このとき、設定されたマッサージパターンおよびマッサージ強度で、調整された動作時間の間マッサージを行い得る。
【０１０１】
このような方法によって、ユーザーの体型にかかわらず、正確なマッサージ時間を制御できるため、ユーザー別偏差なしにマッサージの効能の信頼性を保障し得る。
【０１０２】
一方、マッサージ機の制御方法３００は、ユーザーの選択に応じて同じマッサージパターンの動作時間を調整することができる。
【０１０３】
このために、ステップＳ３０２でユーザーによって当該マッサージパターンの動作時間を設定することができる。このとき、標準、減少および増加のうち、いずれか１つを選択し得る。ここで、標準は、前述したように、ユーザーの体型に関係なく当該マッサージパターンを同じ時間で行うものであり、減少および増加は、ユーザーの選択で動作時間を調整するためのものであって、前記標準に比べて動作時間を減少するか、または増加させて行うものである。
【０１０４】
本実施例で減少、標準および増加を含む３段階で図示して説明したが、減少および増加は、複数の段階で構成されるか、またはアナログ方式によって連続的な段階で構成され得る。
【０１０５】
次に、ステップＳ３０６でユーザーによって設定された動作時間に応じて当該マッサージパターンが終了されるように、駆動モジュール１３の移動速度を調整することができる。すなわち、ユーザーによって設定された動作時間とステップＳ３０４で測定されたユーザーの脊椎の長さに基づいて駆動モジュール１３の移動速度を算出することができる。ここで、駆動モジュール１３を調整された移動速度で移動させるように、移送モーター１４の駆動電流を制御することができる。
【０１０６】
このとき、図７を参照して説明したように、マッサージの動作時間を増加させる場合は、ユーザーによって設定された時間の間マッサージパターンが線形的に増加するように制御できる。すなわち、マッサージの動作時間が増加しても、同じマッサージパターンを維持するために駆動モジュール１３の移動速度を減少させるとともに、駆動モジュール１３のマッサージパターンが標準に比べて時間軸で増加するように制御できる。
【０１０７】
また、マッサージの動作時間を減少させる場合は、ユーザーによって設定された時間の間マッサージパターンが線形的に減少するように制御できる。すなわち、マッサージの動作時間が減少しても、同じマッサージパターンを維持するために駆動モジュール１３の移動速度を増加させるとともに、駆動モジュール１３のマッサージパターンが標準に比べて時間軸で減少するように制御できる。
【０１０８】
このとき、前述したように、ユーザーの体重に応じて駆動モジュール１３に印加される負荷による駆動モジュール１３の速度差を反映して駆動モジュール１３の速度を調整することができる。
【０１０９】
このような方法によって、ユーザーの望む時間に応じてマッサージ速度の調節が可能でありながら、ユーザーに同じマッサージ効果を提供できるため、ユーザーの便宜機能を向上させ得る。
【０１１０】
一方、本発明のマッサージ機の制御方法は、マッサージ強度を連続的なレベルで提供できる。図１１は、本発明の実施例によるマッサージ機の制御方法の他の例を示したフローチャートである。
【０１１１】
マッサージ機の制御方法４００は、マッサージモードを設定するステップＳ４０２、マッサージ強度を制御するステップＳ４０４、マッサージ強度を調整するステップＳ４０６およびマッサージを実行するステップＳ４０８を含む。
【０１１２】
より詳しく説明すると、図１１に示すように、まず、マッサージ機の制御装置２００は、ユーザーによってマッサージモードを設定する（ステップＳ４０２）。このとき、マッサージモードとしてマッサージ強度およびマッサージパターンを設定する。ここで、マッサージ強度を段階的な複数のボタン方式で設定し得る。
【０１１３】
次に、マッサージ機の制御装置２００は、ユーザーによって設定されたマッサージモードのマッサージ強度で駆動モジュール１３を駆動するように制御する（ステップＳ４０４）。このように設定されたマッサージ強度でマッサージを行う間に、ユーザーは、マッサージ強度を微調整するように増減選択し得る。
【０１１４】
次に、マッサージ機の制御装置２００は、ユーザーによって微調整された増減選択に応じて駆動モジュール１３の移動速度を増加または減少させて駆動モジュール１３のマッサージ強度を調整する（ステップＳ４０６）。
【０１１５】
ここで、同じマッサージ強度に対して駆動モジュール１３の移動速度が増加するか、または減少することによってユーザーが体感するマッサージ強度も増加するか、または減少し得る。このとき、駆動モジュール１３の移動速度とマッサージ強度の変化量は、事前に実験的に算出して保存し得る。
【０１１６】
結果的に、設定されたマッサージ強度で駆動される駆動モジュール１３の移動速度を調整することにより、段階的なマッサージ強度のレベルの間でマッサージ強度を微細に調整することができる。
【０１１７】
次に、マッサージ機の制御装置２００は、調整されたマッサージ強度に応じてマッサージを実行する（ステップＳ４０８）。このとき、駆動モジュール１３を設定されたマッサージパターンおよび判断されたマッサージ強度のレベルでマッサージを行うと同時に、駆動モジュール１３の移動速度を増加させることにより、調整されたマッサージ強度でマッサージを行い得る。
【０１１８】
このような方法によって、マッサージ強度を連続的に可変できるため、ユーザーが体型または健康状態に応じて望むマッサージ強度を容易に選択し得る。
【０１１９】
前記のような方法は、図３および図８に図示されたようなマッサージ機の制御装置１００、２００によって具現され得、特に、このような段階を行うソフトウェアプログラムで具現され得、この場合、このようなプログラムは、コンピューター読み取り可能な記録媒体に保存されるか、または送信媒体または通算網で搬送波と結合されたコンピューターデータ信号によって送信され得る。
【０１２０】
このとき、コンピューター読み取り可能な記録媒体は、コンピューターシステムによって読み取り可能なデータが保存されるすべての種類の記録装置を含み、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、磁気テープ、フロッピーディスク、ハードディスク、光データ記憶装置などであり得る。
【０１２１】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明の思想は、本明細書に提示される実施例に限定されず、本発明の思想を理解する当業者は、同じ思想の範囲内において、構成要素の付加、変更、削除、追加などによって他の実施例を容易に提案し得るが、これも、本発明の思想の範囲内に入るといえるであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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