(57)【要約】  電気浸透流ポンプは、第１のカーボンナノチューブ（ＣＮＴ）紡績糸チューブと、第２のＣＮＴ紡績糸チューブと、中央チューブと、を含む。第１のＣＮＴ紡績糸チューブは、第１の接続部において中央チューブの一端に繋がれる。第２のＣＮＴ紡績糸チューブは、第２の接続部において中央チューブの別の端に繋がれる。第１の接続部及び第２の接続部は、第１の接続部及び第２の接続部を通して流体が漏出できないように密封される。さらに、中央チューブの内側面の少なくとも一部が、表面電荷を有する。
2021519394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のカーボンナノチューブ（ＣＮＴ）紡績糸チューブと、
第２のＣＮＴ紡績糸チューブと、
中央チューブと、を備え、
前記第１のＣＮＴ紡績糸チューブが、第１の接続部において前記中央チューブの一端に繋がれ、
前記第２のＣＮＴ紡績糸チューブが、第２の接続部において前記中央チューブの別の端に繋がれ、
前記第１の接続部及び前記第２の接続部が、前記第１の接続部及び前記第２の接続部を通して流体が漏出することを防止するように密封され、
前記中央チューブの内側面の少なくとも一部が、表面電荷を有する、電気浸透流ポンプ。
【請求項２】
前記中央チューブの前記内側面の前記一部が、シリコーンであり、前記流体が、水である、請求項１に記載の電気浸透流ポンプ。
【請求項３】
前記中央チューブの前記内側面の前記一部が、ガラスであり、前記流体が、水である、請求項１に記載の電気浸透流ポンプ。
【請求項４】
前記第１のＣＮＴ紡績糸チューブと前記第２のＣＮＴ紡績糸チューブとの間に電位差を印加する電源をさらに備え、
前記電位差を印加することによって、前記電源が、前記第１のＣＮＴ紡績糸チューブ、前記中央チューブ、及び前記第２のＣＮＴ紡績糸チューブの内部で前記流体を流れさせる、前記請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気浸透流ポンプ。
【請求項５】
前記電源が、ＤＣ電源である、請求項４に記載の電気浸透流ポンプ。
【請求項６】
請求項４または５に記載の電気浸透流ポンプを備える、空気圧式アクチュエータであって、
第１のＣＮＴ紡績糸チューブにはバイアス角がなく、
前記第１のＣＮＴ紡績糸チューブの一端が閉じており、
前記第１のＣＮＴ紡績糸チューブと第２のＣＮＴ紡績糸チューブとの間に電位差を印加すると、電源が、閉じた前記第１のＣＮＴ紡績糸チューブに流体を蓄積させ、前記第１のＣＮＴ紡績糸チューブの直径を増加させる、前記空気圧式アクチュエータ。
【請求項７】
請求項４または５に記載の電気浸透流ポンプを備える、ねじり型アクチュエータであって、
第１のＣＮＴ紡績糸チューブが、０度より大きい正味バイアス角を有し、
前記第１のＣＮＴ紡績糸チューブの一端が閉じており、
閉じた前記第１のＣＮＴ紡績糸チューブが、バイアス角を含み、
前記第１のＣＮＴ紡績糸チューブと第２のＣＮＴ紡績糸チューブとの間に電位差を印加すると、電源が、閉じた前記第１のＣＮＴ紡績糸チューブに流体を蓄積させ、閉じた前記ＣＮＴ紡績糸チューブを回転させる、前記ねじり型アクチュエータ。
【請求項８】
電気浸透流ポンプを製造する方法であって、
中央チューブの内側面の両端に粘着剤を塗布することであって、前記中央チューブの前記内側面の少なくとも一部が、表面電荷を有する、前記塗布することと、
第１のカーボンナノチューブ（ＣＮＴ）紡績糸チューブの第１の端を前記中央チューブの一端に繋いで第１の接続部を形成することと、
第２のＣＮＴ紡績糸チューブの第１の端を前記中央チューブの他の端に繋いで第２の接続部を形成することと、
前記第１の接続部及び前記第２の接続部を通して流体が漏出することを防止するように、前記第１の接続部及び前記第２の接続部を密封することと、
第１の電気接続を前記第１のＣＮＴ紡績糸チューブに配置することと、
第２の電気接続を前記第２のＣＮＴ紡績糸チューブに配置することと、
を含む、前記方法。
【請求項９】
ゲスト材料が、前記第１のＣＮＴ紡績糸チューブ及び前記第２のＣＮＴ紡績糸チューブの前記第１の端のそれぞれの外側部分に浸透しないように、前記ゲスト材料を前記第１のＣＮＴ紡績糸チューブ及び前記第２のＣＮＴ紡績糸チューブの前記第１の端に浸透させることであって、前記粘着剤が、前記第１のＣＮＴ紡績糸チューブ及び前記第２のＣＮＴ紡績糸チューブの前記第１の端の前記外側部分に浸透する、前記浸透させることをさらに含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１のＣＮＴ紡績糸チューブ及び前記第２のＣＮＴ紡績糸チューブの前記第１の端を前記中央チューブの前記端に繋ぐ前に、前記第１のＣＮＴ紡績糸チューブ及び前記第２のＣＮＴ紡績糸チューブの前記第１の端のそれぞれの内側面をフルオロポリマーで処理することをさらに含む、請求項８または９に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１のＣＮＴ紡績糸チューブの第２の端を密封することをさらに含み、
前記第１のＣＮＴ紡績糸チューブが、バイアス角を含む、請求項８〜１０のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１８年３月２１日に出願された「ＣＡＲＢＯＮ  ＮＡＮＯＴＵＢＥ  ＹＡＲＮ  ＥＬＥＣＴＲＯＯＳＭＯＴＩＣ  ＰＵＭＰ」と題する米国仮出願第６２／６４６，２９３号に対する米国特許法第１１９条（ｅ）の規定に基づく優先権を主張する。その内容は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
弾性ポリマー繊維に基づく人工筋肉デバイスは、広範囲の用途を有する。ねじれた、及び／またはコイル状ポリマーを含む人工筋肉デバイスは、低コスト、高生産量、及び設計単純性という利点を有する。人工筋肉デバイスは、極めて単純化されたエンジニアリング及びより低い製造コストによって、小型モータを超える利点を有し得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
１つの態様において、本明細書に開示される実施形態は、第１のカーボンナノチューブ（ＣＮＴ）紡績糸チューブと、第２のＣＮＴ紡績糸チューブと、中央チューブと、を含む、電気浸透流ポンプを対象とする。第１のＣＮＴ紡績糸チューブは、第１の接続部において中央チューブの一端に繋がれる。第２のＣＮＴ紡績糸チューブは、第２の接続部において中央チューブの別の端に繋がれる。第１の接続部及び第２の接続部は、第１の接続部及び第２の接続部を通して流体が漏出することを防止するように密封される。さらに、中央チューブの内側面の少なくとも一部が、表面電荷を有する。
【０００４】
別の態様において、発明の実施形態は、電気浸透流ポンプを製造する方法を対象とする。方法は、中央チューブの内側面の少なくとも一部が表面電荷を有するように、中央チューブの内側面の両端に粘着剤を塗布することと、第１のカーボンナノチューブ（ＣＮＴ）紡績糸チューブの第１の端を中央チューブの一端に繋いで第１の接続部を形成することと、第１の接続部及び第２の接続部が、第１の接続部及び第２の接続部を通して流体が漏出することを防止するよう密封されるように、第２のＣＮＴ紡績糸チューブの第１の端を中央チューブの他の端に繋いで第２の接続部を形成することと、第１の電気接続を第１のＣＮＴ紡績糸チューブに配置することと、第２の電気接続を第２のＣＮＴ紡績糸チューブに配置することと、を含む。
【０００５】
１つまたは複数の実施形態の他の態様及び利点は、以下の説明及び添付された特許請求の範囲から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の１つまたは複数の実施形態による、カーボンナノチューブ（ＣＮＴ）紡績糸チューブを示す。
【図２】本発明の１つまたは複数の実施形態による、電気浸透流ポンプを示す。
【図３】本発明の１つまたは複数の実施形態による、電気浸透流ポンプ用中央チューブを示す。
【図４】本発明の１つまたは複数の実施形態による、電気浸透流ポンプを示す。
【図５】本開示の１つまたは複数の実施形態による、電気浸透流ポンプを製造する方法を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
開示の実施形態の以下の詳細な説明では、発明のより完全な理解をもたらすために、多数の具体的詳細が記載されている。しかしながら、開示がこれらの具体的詳細なしに実施され得ることが、当業者には明らかとなるであろう。他の例では、説明を不必要に複雑にすることを避けるために、周知の特徴については詳細に説明されていない。
【０００８】
概して、発明の実施形態は、流体をポンプで動かすデバイス、及び流体をポンプで動かすデバイスを製造する方法に関する。デバイスは、電気浸透流ポンプであってもよく、２つの中空カーボンナノチューブ（ＣＮＴ）紡績糸チューブ（以下、「ＣＮＴ紡績糸チューブ」という）、及び２つのＣＮＴ紡績糸チューブを接続する中央チューブを含んでもよい。電気浸透流ポンプ内部の電気力が、電気浸透流ポンプ内部の流体を動かす。
【０００９】
図１は、チューブ形状に巻かれた１つまたは複数のＣＮＴシートを含むＣＮＴ紡績糸チューブ（１１０）を示す。それぞれのＣＮＴシートは、互いに隣に配置された複数のＣＮＴの薄いシートであり、０．２ミリメートル（ｍｍ）以上の幅であってもよい。ＣＮＴシートは、ＣＮＴ紡績糸チューブ（１１０）の長さに垂直なＣＮＴ紡績糸チューブ（１１０）の放射軸とバイアス角「θ」を生成するように巻かれ得る。例えば、図１において、ＣＮＴ紡績糸チューブ（１１０）の長さは、「Ｘ」軸に沿っていてもよく、放射軸は、「Ｙ」軸に沿っていてもよい。したがって、０度に近いバイアス角は、放射軸にほぼ平行に向けられたＣＮＴシートに対応し、９０度に近いバイアス角は、放射軸にほぼ垂直に向けられたＣＮＴシートに対応する。
【００１０】
１つまたは複数の実施形態では、ＣＮＴシートのバイアス角が互いに打ち消し合い、ＣＮＴシートの正味のバイアス角が０度であり得る（即ち、バイアス角がない）ようにＣＮＴシートが組まれ得る。
【００１１】
１つまたは複数の実施形態では、ＣＮＴシートは、ＣＮＴ紡績糸チューブの一部またはＣＮＴ紡績糸チューブ全体において、ＣＮＴ紡績糸チューブの長さにわたって（例えば、図１の「Ｘ」軸に沿って）均一なバイアス角を有するように巻かれ得る。代替的に、他の実施形態では、バイアス角は、ＣＮＴ紡績糸チューブの長さにわたって変化してもよい。
【００１２】
１つまたは複数の実施形態では、ＣＮＴ紡績糸チューブは、ＣＮＴシートに浸透するゲスト材料を含み得る。ゲスト材料は、ＣＮＴシートの一部または全体に浸透し得る。ゲスト材料は、ＣＮＴシートに浸透しＣＮＴ紡績糸チューブ内の空洞を覆うゲスト材料の能力、生物的適合性、融解点、または高温及び低温条件における耐久性に基づいて選択され得るが、これらに限定されない。ゲスト材料は、シリコーンベースゴムであってもよい。シリコーンベースゴムは、高温に耐えることができ、加熱されたときにＣＮＴ紡績糸チューブから押し出され得ない。例えば、ゲスト材料は、Ｓｙｌｇａｒｄ  １８４のシリコーンベースゴムまたはパラフィンワックスであってもよい。
【００１３】
１つまたは複数の実施形態では、ゲスト材料は、エストラマ（例えば、シリコーンベースゴム、ポリウレタン、スチレン−ブタジエン共重合体、及び天然ゴム）、フッ化プラスチック（例えば、ペルフルオロアルコキシアルカン（ＰＦＡ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、及びフッ素化エチレンプロピレン（ＦＥＰ））、アラミド（例えば、ケプラー及びノメックス）、エポキシ、ポリイミド、またはパラフィンワックスを含み得る。
【００１４】
１つまたは複数の実施形態では、以下に詳細に説明されるように、ＣＮＴ紡績糸チューブ内部の流体がＣＮＴ紡績糸チューブの壁から漏出または流出しないように、ＣＮＴ紡績糸チューブの壁が密封される。
【００１５】
図２は、本明細書に開示される実施形態による電気浸透流ポンプ（２００）を示す。電気浸透流ポンプ（２００）は、２つのＣＮＴ紡績糸チューブ（２１０）（即ち、第１のＣＮＴ紡績糸チューブ及び第２のＣＮＴ紡績糸チューブ）を含む。接続部（即ち、中央チューブ（２２０）とＣＮＴ紡績糸チューブ（２１０）のそれぞれとの間の繋ぎ領域）が密封され、電気浸透流ポンプ（２００）内部の流体が、接続部（即ち、第１の接続部及び第２の接続部）から流出できないように、ＣＮＴ紡績糸チューブ（２１０）のそれぞれの一端が、中央チューブ（２２０）に接続され、または繋がれる。
【００１６】
１つまたは複数の実施形態では、ＣＮＴ紡績糸チューブ（２１０）は、粘着剤を介して中央チューブ（２２０）に接続され（即ち、繋がれ）得る。これらの実施形態では、粘着剤は、接続部における中央チューブ（２２０）とＣＮＴ紡績糸チューブ（２１０）との間に配置され得る。粘着剤は、ＣＮＴ紡績糸チューブ（２１０）の外側部分に浸透し得る。例えば、図１のＸ軸に沿った方向の断面図において、粘着剤は、ＣＮＴ紡績糸チューブ（１１０）の外側面に向かってＣＮＴ紡績糸チューブ（１１０）の一部に浸透し得る。
【００１７】
流体が流出または漏出することを防止するように接続部を粘着剤で密封するために、粘着剤は、中央チューブ（２２０）の各端の内側面上に配置され得る。ＣＮＴ紡績糸チューブ（２１０）のそれぞれの接続端は、中央チューブ（２２０）の端の内部に嵌められ（即ち、挿入され）得る。その後、粘着剤は固体になり、粘着剤が乾燥するときに接続部を密封する。例えば、粘着剤は、一種のホットメルト接着剤であってもよい。代替的には、粘着剤は、中央チューブ（２２０）の端の内部にＣＮＴ紡績糸チューブ（２１０）の接続端を嵌める前に、ＣＮＴ紡績糸チューブ（２１０）の接続端の外側面に塗布されてもよい。
【００１８】
１つまたは複数の実施形態では、ＣＮＴ紡績糸チューブ（２１０）のそれぞれの接続端の外側層に粘着剤が接触するＣＮＴシートの少なくとも一部が、ゲスト材料によって浸透されなくてもよく、または高密度化されなくてもよい。このような実施形態では、粘着剤は、強い粘着力をもたらすようにその部分に浸透し得る。
【００１９】
１つまたは複数の実施形態では、ＣＮＴ紡績糸チューブ（１１０）のそれぞれの接続端の内側部分は、粘着剤が接続端の内側部分に浸透することを妨害するために、フルオロポリマーで処理され得る。フルオロポリマーは、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ペルフルオロアルコキシアルカン（ＰＦＡ）、フッ素化エチレンプロピレン（ＦＥＰ）、エチレンテトラフルオロエチレン共重合体（ＥＴＦＥ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）、及びエチレンクロロトリフルオロエチレン（ＥＣＴＦＥ）から構成される群からの、任意の組み合わせの材料を含み得るが、これらに限定されない。
【００２０】
図３は、１つまたは複数の実施形態による電気浸透流ポンプが動作する方法を示す。中央チューブ（３２０）の内側面は、負の表面電荷を有し得る。例えば、中央チューブ（３２０）の内側面の少なくとも一部は、シリコーンもしくはガラスであってもよく、または何らかの他の疎水性コーティングで構成されてもよい。中央チューブ（３２０）の内側面上の負電荷（３０１）は、中央チューブ（３２０）の内側面のガラス部分上の酸素原子によって提供され得る。中央チューブ（３２０）の内側面上の負電荷（３０１）は、流体、例えば水の正電荷（３０２）（例えば、正イオン）を引き付ける。これらの実施例では、水の水素原子の正電荷（３０２）が、中央チューブ（３２０）の内側面の負電荷（３０１）に引き付けられる。したがって、中央チューブ（３２０）の内側面上に反対電荷の二重層が形成される。その結果、中央チューブ（３２０）内部に流れるように電気誘導され得る流体の正味電荷（例えば、この実施例では負の正味電荷）が存在する。
【００２１】
１つまたは複数の実施形態では、中央チューブ（３２０）の内側面全体が、シリコーンまたはガラスである。
【００２２】
図４は、本明細書に開示される実施形態による、電気浸透流ポンプ（４００）及び電気浸透流ポンプ（４００）の動作を示す。電気浸透流ポンプ（４００）は、中央チューブ（４２０）の端に接続される２つのＣＮＴ紡績糸チューブ（４１０）の間に電位差（即ち、バイアス電圧）を印加する電源（４３０）を含み得る。中央チューブ（４２０）内部の流体は、全体の正味電荷を有するため、２つのＣＮＴ紡績糸チューブ（４１０）の間に電位差を印加すると、流体は、ＣＮＴ紡績糸チューブ（４１０）及び中央チューブ（４２０）を通って流される。
【００２３】
例えば、図３を参照して上述した実施例において、水の正電荷が中央チューブ（３２０）の内側面上の負電荷に引き付けられることの結果として、結果得られる水の負電荷は、印加された電位差によって動かされる。本明細書に開示される１つまたは複数の実施形態によれば、印加された電位差は、流体の流れの方向及び力を決定する。例えば、図４の矢印は、電位差の印加時の電気浸透流ポンプ（４００）内部の流体（及びしたがって、流体の流れ）の正電荷イオンの流れを示す。
【００２４】
１つまたは複数の実施形態では、ＣＮＴ紡績糸チューブ（４１０）のＣＮＴシートは、導電性があり、電源（４３０）は、図４に示されるように、ＣＮＴ紡績糸チューブ（４１０）に電位差を印加し得る。代替的には、電源（４３０）は、中央チューブ（４２０）の端に電源（４３０）の端子を配線することによって、電位差を中央（４２０）に直接印加してもよい。
【００２５】
１つまたは複数の実施形態では、ＣＮＴ紡績糸チューブの内径を縮小することによって、ＣＮＴ紡績糸チューブ内の圧力が上昇して、流速の減少をもたらし得る。ＣＮＴ紡績糸チューブの直径、中央チューブの直径、及び印加される電位差は、特定の用途に対して設計され得ると、当業者は理解するであろう。
【００２６】
１つまたは複数の実施形態によれば、電気浸透流ポンプは、空気圧式アクチュエータ用のポンプであってもよい。これらの実施形態では、ＣＮＴ紡績糸チューブのうちの１つは、閉端であり（例えば、図４の右側のＣＮＴ紡績糸チューブ（４１０）の右側の端が閉じられ得る）、それによって、流体が閉端を通って流れることができず、よって閉端ＣＮＴ紡績糸チューブ内に蓄積する。電気浸透流ポンプが動作するとき、閉端ＣＮＴ紡績糸チューブ内部の流体圧力は上昇し得る。よって、閉端ＣＮＴ紡績糸チューブの直径が増加し、閉端ＣＮＴ紡績糸チューブの長さが減少する。これらの実施形態では、閉端ＣＮＴ紡績糸チューブは、バイアス角度を有しなくてもよい。電位差を除去すると、閉端ＣＮＴ紡績糸チューブは、平衡状態に戻り得る。
【００２７】
１つまたは複数の実施形態によれば、閉端ＣＮＴ紡績糸チューブは、電位差を印加すると、閉端ＣＮＴ紡績糸チューブのねじれアクチュエーションを可能にする正味バイアス角を有し得る。例えば、図１のθは、０度より大きい。
【００２８】
図５は、本明細書に開示される１つまたは複数の実施形態による、電気浸透流ポンプを製造する方法を示すフローチャートである。例えば、ステップ５００において、粘着剤が、中央チューブの内側面の両端に塗布される。次いで、ステップ５０２において、第１のＣＮＴ紡績糸チューブの端（即ち、第１の端）は、中央チューブの一端に繋がれて、第１の接続部を形成する。ステップ５０４において、第２のＣＮＴ紡績糸チューブの端（即ち、第１の端）は、中央チューブの他の端に繋がれて、第２の接続部を形成する。例えば、第１のＣＮＴ紡績糸チューブ及び第２のＣＮＴ紡績糸チューブの第１の端は、一種のホットメルト接着剤であり得る粘着剤を介して、中央チューブの端に繋がれ（即ち、接続され）得る。代替的に、粘着剤は、第１の端を中央チューブの端に繋ぐ前に、第１のＣＮＴ紡績糸チューブ及び第２のＣＮＴ紡績糸チューブの第１の端の外側面に塗布され得る。ステップ５０６において、第１の電気接続が、第１のＣＮＴ紡績糸チューブに接続され、ステップ５０８において、第２の電気接続が、第２のＣＮＴ紡績糸チューブに接続される。第１の電気接続及び第２の電気接続は、第１のＣＮＴ紡績糸チューブ及び第２のＣＮＴ紡績糸チューブに直接接続されてもよく、または接続が、第１の接続部及び第２の接続部において中央チューブ上でそれぞれ行われてもよい。
【００２９】
第１の接続部及び第２の接続部は、本明細書に開示された１つまたは複数の実施形態に従って、デバイスを通して流体が漏出することを防止するように密封される。さらに、上記で説明されるように、中央チューブは、表面電荷を含み得る。
【００３０】
１つまたは複数の実施形態では、中央チューブに粘着する第１のＣＮＴ紡績糸チューブ及び第２のＣＮＴ紡績糸チューブの外側部分が、ゲスト材料で浸透されなくてもよい。したがって、粘着剤は、粘着力を改善するために、第１のＣＮＴ紡績糸チューブ及び第２のＣＮＴ紡績糸チューブの外側部分に浸透し得る。これらの及び他の実施形態では、第１のＣＮＴ紡績糸チューブ及び第２のＣＮＴ紡績糸チューブの内側面が、第１のＣＮＴ紡績糸チューブ及び第２のＣＮＴ紡績糸チューブを繋ぐ前にフルオロポリマーで処理され得る。上記で説明されたように、フルオロポリマーは、第１のＣＮＴ紡績糸チューブ及び第２のＣＮＴ紡績糸チューブの第１の端（即ち、接続端または繋ぎ端）の内側部分に粘着剤が浸透することを防止し得る。
【００３１】
１つまたは複数の実施形態では、第１のＣＮＴ紡績糸チューブ及び第２のＣＮＴ紡績糸チューブ、中央チューブ、粘着剤、ならびに第１のＣＮＴ紡績糸チューブ及び第２のＣＮＴ紡績糸チューブへの電気接続は、図１〜４を参照して上述した実施形態におけるものに類似であってもよい。
【００３２】
上述の実施形態による空気圧式アクチュエータでは、第１のＣＮＴ紡績糸チューブまたは第２のＣＮＴ紡績糸チューブのうちの１つの第２の端が、アクチュエータを形成するために密封され得る。上述のように、これらの実施形態では、第１のＣＮＴ紡績糸チューブまたは第２のＣＮＴ紡績糸チューブは、流体をアクチュエータ内にポンプで動かすと回転が生じるように、バイアス角を含み得る。
【００３３】
発明は、限定された数の実施形態に関して説明されているが、本明細書に開示される発明の範囲から逸脱することなく他の実施形態が考案され得ると、本開示の恩恵を有する当業者は理解するであろう。
【符号の説明】
【００３４】
１１０  紡績糸チューブ
２００  電気浸透流ポンプ
２１０  紡績糸チューブ
２２０  中央チューブ
３０１  負電荷
３０２  正電荷
３２０中央チューブ
４００  電気浸透流ポンプ
４１０  紡績糸チューブ
４２０  中央チューブ
４３０  電源
５００  ステップ
５０２  ステップ
５０４  ステップ
５０６  ステップ
５０８  ステップ
【図１】
2021519394.tif 000003
【図２】
2021519394.tif 000004
【図３】
2021519394.tif 000005
【図４】
2021519394.tif 000006
【図５】
2021519394.tif 000007
【国際調査報告】
2021519394.tif 000008
2021519394.tif 000009