(57)【要約】本発明は、スタンピング機を通る経路上でスタンピングフォイルを駆動するための駆動装置（４１０；４１０’）に関し、駆動装置（４１０；４１０’）は、フォイル導入鎖状要素（４２０ａ、４２０ｂ）と、特にスタンピング機（１）のプラテン印刷機（３１０）を通ってフォイル導入鎖状要素（４２０ａ、４２０ｂ）を駆動するためにフォイル導入鎖状要素（４２０ａ、４２０ｂ）に連結した駆動部材（４４０）と、を備え、第１の方向にフォイル導入鎖状要素（４２０ａ、４２０ｂ）を駆動するために駆動部材（４４０）によって加えられた荷重を示すパラメータを測定するよう構成された第１の検出器（７ａ）を含む、少なくとも１つの第１の荷重測定装置（３ａ；３ａ’）をさらに備え、少なくとも１つの第１の荷重測定装置（３ａ；３ａ’）は、駆動部材（４４０）によって加えられた荷重を示し、第１の検出器（７ａ）によって測定されたパラメータが閾値を超える場合に、駆動部材（４４０）による駆動を停止するよう構成されたスタンピング機（１）の制御ユニット（４）に接続されている。スタンピングステーション及びスタンピング機は、駆動装置を備え、スタンピングフォイルの駆動を制御する方法も開示される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタンピング機を通る経路上でスタンピングフォイルを駆動するための駆動装置（４１０；４１０’）であって、前記駆動装置（４１０；４１０’）は、
フォイル導入鎖状要素（４２０ａ、４２０ｂ）と、
特に前記スタンピング機（１）のプラテン印刷機（３１０）を通って前記フォイル導入鎖状要素（４２０ａ、４２０ｂ）を駆動するために前記フォイル導入鎖状要素（４２０ａ、４２０ｂ）に連結した駆動部材（４４０）と、
を備え、
第１の方向に前記フォイル導入鎖状要素（４２０ａ、４２０ｂ）を駆動するために駆動部材（４４０）によって加えられた荷重を示すパラメータを測定するよう構成された第１の検出器（７ａ）を含む、少なくとも１つの第１の荷重測定装置（３ａ；３ａ’）をさらに備え、前記少なくとも１つの第１の荷重測定装置（３ａ；３ａ’）は、前記駆動部材（４４０）によって加えられた荷重を示し、前記第１の検出器（７ａ）によって測定されたパラメータが閾値を超える場合に、前記駆動部材（４４０）による駆動を停止するよう構成された前記スタンピング機（１）の制御ユニット（４）に接続されている、
駆動装置（４１０；４１０’）。
【請求項２】
前記第１の方向とは逆の第２の方向に前記フォイル導入鎖状要素（４２０ａ、４２０ｂ）を駆動するために駆動部材（４４０）によって加えられた荷重を示すパラメータを測定するよう構成された第２の検出器（７ｂ）を含む、第２の荷重測定装置（３ｂ；３ｂ’）を備え、前記第２の荷重測定装置（３ｂ；３ｂ’）は、前記駆動部材（４４０）によって加えられた荷重を示し、前記第２の検出器（７ｂ）によって測定されたパラメータが閾値を超える場合に、前記駆動部材（４４０）による駆動を停止するよう構成された前記制御ユニット（４）に接続されている、請求項１に記載の駆動装置（４１０；４１０’）。
【請求項３】
前記第１の荷重測定装置（３ａ）は、
第１の可動中間伝達要素（４５３ａ）と、
前記駆動部材（４４０）の一側面に位置し、前記フォイル導入鎖状要素（４２０ａ、４２０ｂ）が前記第１の方向の駆動される場合にピンと張って引っ張られるフォイル導入鎖状要素（４２０ａ、４２０ｂ）に対して前記第１の中間伝達要素（４５３ａ）を付勢する第１の弾性部材（５ａ）と、
前記フォイル導入鎖状要素（４２０ａ、４２０ｂ）が駆動される場合に前記第１の弾性部材（５ａ）に対して逆スラストを加えるよう構成された第１のアクチュエータ（６ａ）と、
を備え、
前記第１の検出器（７ａ）は、前記第１のアクチュエータ（６ａ）によって加えられた前記逆スラストが荷重閾値を超える場合を検出するよう構成されている、請求項１又は２に記載の駆動装置（４１０；４１０’）。
【請求項４】
前記第２の荷重測定装置（３ｂ）は、
第２の可動中間伝達要素（４５３ｂ）と、
前記駆動部材（４４０）の一側面に位置し、前記フォイル導入鎖状要素（４２０ａ、４２０ｂ）が前記第２の方向に駆動される場合にピンと張って引っ張られるフォイル導入鎖状要素（４２０ａ、４２０ｂ）に対して前記第２の中間伝達要素（４５３ｂ）を付勢する第２の弾性部材（５ｂ）と、
前記フォイル導入鎖状要素（４２０ａ、４２０ｂ）が駆動される場合に前記第２の弾性部材（５ｂ）に対して逆スラストを加えるよう構成された第２のアクチュエータ（６ｂ）と、
を備え、
前記第２の検出器（７ｂ）は、前記第２のアクチュエータ（６ｂ）によって加えられた前記逆スラストが荷重閾値を超える場合を検出するよう構成されている、請求項２又は３に記載の駆動装置（４１０；４１０’）。
【請求項５】
前記第１及び／又は第２の荷重測定装置（３ａ、３ｂ）は、少なくとも９０°の角度を通して前記フォイル導入鎖状要素（４２０ａ、４２０ｂ）をガイドするための少なくとも１つの追加の中間伝達要素（４５４）をさらに備える、請求項３又は４に記載の駆動装置（４１０；４１０’）。
【請求項６】
前記第１及び／又は第２の中間伝達要素（４５３ａ、４５３ｂ）は、前記スタンピングフォイルが辿る経路上で前記追加の中間伝達要素（４５４）と前記駆動部材（４４０）との間に配置される、請求項１から５のいずれか一項に記載の駆動装置（４１０）。
【請求項７】
前記駆動部材（４４０）は、前記フォイル導入鎖状要素（４２０ａ、４２０ｂ）を駆動方向（Ｄ）で移動させることができるように取り付けられ、前記第１の検出器（７ａ）は、駆動部材（４４０）によって加えられた荷重を示す駆動部材（４４０）の移動が閾値を超える場合を測定するよう構成されている、請求項１又は２に記載の駆動装置（４１０’）。
【請求項８】
前記第１の荷重測定装置（３ａ’）は、前記フォイル導入鎖状要素（４２０ａ、４２０ｂ）が前記第１の方向に駆動された場合に前記駆動部材（４４０）に対して逆スラストを加えるよう構成された、アクチュエータなどの第１の逆スラスト部材（１６ａ）を備え、前記第１の検出器（７ａ）は、前記第１の逆スラスト部材（１６ａ）によって加えられた前記逆スラストが荷重閾値を超える場合を検出するよう構成されている、請求項１から７のいずれか一項に記載の駆動装置（４１０’）。
【請求項９】
前記第２の荷重測定装置（３ｂ’）は、前記フォイル導入鎖状要素（４２０ａ、４２０ｂ）が第２の方向に駆動される場合に前記駆動部材（４４０）に対して逆スラストを加えるよう構成された、アクチュエータなどの第２の逆スラスト部材（１６ｂ）を備え、前記第２の検出器（７ｂ）は、前記第２の逆スラスト部材（１６ｂ）によって加えられた前記逆スラストが荷重閾値を超えた場合を検出するよう構成されている、請求項２及び８に記載の駆動装置（４１０’）。
【請求項１０】
前記第１及び／又は第２の荷重測定装置（３ａ’、３ｂ’）は、その上に前記駆動部材（４４０）が摺動可能に取り付けられるリニアガイド（９）を備える、請求項７から９のいずれか一項に記載の駆動装置（４１０’）。
【請求項１１】
前記駆動部材（４４０）は、それぞれの自在継ぎ手（１８）によって前記フォイル導入鎖状要素（４２０ａ、４２０ｂ）に連結された駆動軸を備える、請求項７から１０のいずれか一項に記載の駆動装置（４１０’）。
【請求項１２】
前記フォイル導入鎖状要素（４２０ａ、４２０ｂ）の各々を前記プラテン印刷機（３１０）を通る水平な一直線でガイドするために、垂直方向に移動可能で水平方向に整列した２つの対の下方中間伝達要素（４５２）を備える、請求項１から１１のいずれか一項に記載の駆動装置（４１０；４１０’）。
【請求項１３】
シート形状のスタンピング要素のためのスタンピング機（１）のためのスタンピングフォイル供給及び回収ステーション（４００）であって、前記ステーション（４００）は、請求項１から１２のいずれか一項に記載のスタンピングフォイル駆動装置（４１０；４１０’）を備える、スタンピングフォイル供給及び回収ステーション（４００）。
【請求項１４】
シート形状のスタンピング要素のためのスタンピング機（１）であって、請求項１３に記載のスタンピングフォイル供給及び回収ステーション（４００）を含む複数のワークステーション（１００、２００、３００、４００、５００）を備える、スタンピング機（１）。
【請求項１５】
スタンピングフォイルの駆動を制御する方法であって、請求項１から１２のいずれか一項に記載の駆動装置（４１０；４１０’）を用いて実行される、方法。
【請求項１６】
請求項４に記載の駆動装置（４１０）によって請求項１３のスタンピングフォイルの駆動を制御する方法であって、
−前記フォイル導入鎖状要素（４２０ａ、４２０ｂ）が第１の方向に駆動される場合、第１のアクチュエータ（６ａ）は、駆動部材（４４０）の駆動によってピンと張って引っ張られる前記フォイル導入鎖状要素（４２０ａ、４２０ｂ）のストランドから圧縮荷重を受けた第１の弾性部材（５ａ）に対して逆スラストを加え、第２のアクチュエータ（６ｂ）は不作動であり、
−前記フォイル導入鎖状要素（４２０ａ、４２０ｂ）が反対方向の第２の方向に駆動される場合、第２のアクチュエータ（６ｂ）は、駆動部材（４４０）の駆動によってピンと張って引っ張られる前記フォイル導入鎖状要素（４２０ａ、４２０ｂ）のストランドから圧縮荷重を受けた第２の弾性部材（５ｂ）に対して逆スラストを加え、第１のアクチュエータ（６ａ）は不作動である、
制御する方法。
【請求項１７】
前記作動されたアクチュエータ（６ａ、６ｂ）は、中間伝達要素（４５３ａ、４５３ｂ）を所定位置に維持するような方法で前記弾性部材（５ａ、５ｂ）に対して逆スラストを加える、請求項１６に記載の制御方法。
【請求項１８】
前記逆スラスト部材（１６ａ、１６ｂ）が前記駆動部材（４４０）の各側面上に駆動方向（Ｄ）に対する逆スラストを加える、請求項９に記載の駆動装置（４１０’）を使用する、請求項１５に記載の制御方法。
【請求項１９】
前記逆スラスト部材（１６ａ、１６ｂ）は、前記駆動部材（４４０）を所定位置に維持するような方法で前記駆動部材（４４０）に対して逆スラストを加える、請求項１８に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スタンピングによって、特にパッケージング製造用の一連の平坦なシート形状の要素に印刷することができるスタンピング機でスタンピングフォイルを駆動する装置に関する。また、本発明は、駆動装置を備えるスタンピングステーション及びスタンピング機に関する。また、本発明は、スタンピングフォイルの駆動を制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スタンピングによって、すなわち圧力を利用して１又は２以上のスタンピングフォイルから着色又は金属化フィルムをシート形状担体に適用することによって、テキスト及び／又はパターンを印刷することが知られている。産業界において、このような転写操作は、通常、プラテン印刷機を用いて行われ、ここでは、印刷担体はシート毎に導入され、一方で各スタンピングフォイルは、連続的に又は段階的に移送される。
【０００３】
標準のプラテン印刷機において、スタンピングは、水平方向に位置する静止プラテンと往復垂直運動できるように取り付けられたプラテンとの間で行われる。この種の印刷機は一般に自動化されているので、各シートを各プラテンの間で順番に移送させるために移送手段が設けられている。実際には、これは、通常、一連のバーであり、各バーは、印刷機の２つのプラテンが十分に離間したときにこのプラテンの間にシートが引き寄せる前に、シートの前縁に沿ってこのシートを順番につかむ。
【０００４】
シート供給と同様に、印刷機のスタンピングフォイル供給は、伝統的に自動化されており、この場合、駆動システムによって行われ、駆動システムは、フォイルを巻き解いて、特にプラテン印刷機を通過する明確に決められた経路に沿って移送させることができる。
【０００５】
この種のフォイル駆動システムは、スタンピングフォイルを機械の中に導入するための駆動バーを備え、このバー自体は、２つのループ状に閉じられたフォイル挿入用の鎖状要素によって駆動される。駆動バーは、印刷機を通過する経路に沿ってフォイルを引き寄せて巻き解き、次に、フォイルは、印刷機に属する駆動ローラによって駆動される。
【０００６】
駆動システムがプラテン印刷機を通ってスタンピングフォイルを引き寄せて導くことを必要とする場合及び離されたプラテンの間の空間が非常に小さい場合、駆動バー及びこれを駆動する鎖状要素は、厚さが非常に薄いことを必要とし、従って、比較的脆弱である。例えば、フォイルの不十分な巻き解きなどに起因するフォイル閉塞によって駆動システムが故障した場合、駆動バー又はバー取付具は容易に壊れる。その後、印刷機は、バーの交換を可能にするために停止させる必要があり、その後、オペレータはある程度手動でスタンピングフォイルを再導入する必要があり、これは長期にわたる費用のかかる作業である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の１つの目的は、破損するリスクが低いスタンピングフォイル駆動装置を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このために、本発明の１つの主題は、スタンピング機を通る経路上でスタンピングフォイルを駆動するための駆動装置であり、駆動装置は、２つのフォイル導入鎖状要素と、特にスタンピング機のプラテン印刷機を通ってフォイル導入鎖状要素を駆動するためにフォイル導入鎖状要素に連結された駆動部材とを備え、第１の方向にフォイル導入鎖状要素を駆動するために駆動部材によって加えられた荷重を示すパラメータを測定するよう構成された第１の検出器を含む、少なくとも１つの第１の荷重測定装置をさらに備え、少なくとも１つの第１の荷重測定装置は、駆動部材によって加えられた荷重を示し、第１の検出器によって測定されたパラメータが閾値を超える場合に、駆動部材による駆動を停止するよう構成されたスタンピング機の制御ユニットに接続されている。
【０００９】
従って、駆動バー又はその取付具が破損するリスクがある前に駆動を停止することができる。
【００１０】
フォイル導入鎖状要素の駆動の２つの方向での可能性のある故障を検出するために、駆動装置は、第１の方向とは逆の第２の方向にフォイル導入鎖状要素を駆動するために駆動部材によって加えられた荷重を示すパラメータを測定するよう構成された第２の検出器を含む、第２の荷重測定装置を備えることができ、第２の荷重測定装置は、駆動部材によって加えられた荷重を示し、第２の検出器によって測定されたパラメータが閾値を超える場合に、駆動部材による駆動を停止するよう構成された制御ユニットに接続されている。
【００１１】
駆動装置は、フォイル導入鎖状要素の各々をプラテン印刷機を通る水平な一直線でガイドするために、垂直方向に移動可能で水平方向に整列した２つの対の下方中間伝達要素を備えることができる。従って、スタンピングフォイルが導入された後にフォイル導入鎖状要素を引っ込めることができる。
【００１２】
駆動装置の第１の実施形態によれば、第１の荷重測定装置は、
第１の可動中間伝達要素と、
駆動部材の一側面に位置し、フォイル導入鎖状要素が第１の方向の駆動される場合にピンと張って引っ張られるフォイル導入鎖状要素に対して第１の中間伝達要素を付勢する第１の弾性部材と、
フォイル導入鎖状要素が駆動される場合に第１の弾性部材に対して逆スラストを加えるよう構成された第１のアクチュエータと、
を備え、
第１の検出器は、第１のアクチュエータによって加えられた逆スラストが荷重閾値を超える場合を検出するよう構成されている。
【００１３】
適用できる場合、第２の荷重測定装置は、例えば、
第２の可動中間伝達要素と、
駆動部材の一側面に位置し、フォイル導入鎖状要素が第２の方向に駆動される場合にピンと張って引っ張られるフォイル導入鎖状要素に対して第２の中間伝達要素を付勢する第２の弾性部材と、
フォイル導入鎖状要素が駆動される場合に第２の弾性部材に対して逆スラストを加えるよう構成された第２のアクチュエータと、
を備え、
第２の検出器は、第２のアクチュエータによって加えられた逆スラストが荷重閾値を超える場合を検出するよう構成されている。
【００１４】
第１及び／又は第２の荷重測定装置は、少なくとも９０°の角度を通してフォイル導入鎖状要素をガイドするための少なくとも１つの追加の中間伝達要素をさらに備える。
【００１５】
第１及び／又は第２の中間伝達要素は、スタンピングフォイルが辿る経路上で追加の中間伝達要素と駆動部材との間に配置される。
【００１６】
駆動装置の第２の実施形態によれば、駆動部材は、フォイル導入鎖状要素を駆動方向で移動させることができるように取り付けられ、第１の検出器は、駆動部材によって加えられた荷重を示す駆動部材の移動が閾値を超える場合を測定するよう構成されている。
【００１７】
第１の荷重測定装置は、例えば、フォイル導入鎖状要素が第１の方向に駆動された場合に駆動部材に対して逆スラストを加えるよう構成された、アクチュエータなどの第１の逆スラスト部材を備え、第１の検出器は、第１の逆スラスト部材によって加えられた逆スラストが荷重閾値を超える場合を検出するよう構成されている。
【００１８】
適用できる場合、第２の荷重測定装置は、例えば、フォイル導入鎖状要素が第２の方向に駆動される場合に駆動部材に対して逆スラストを加えるよう構成された、アクチュエータなどの第２の逆スラスト部材を備え、第２の検出器は、第２の逆スラスト部材によって加えられた逆スラストが荷重閾値を超えた場合を検出するよう構成されている。
【００１９】
第１及び／又は第２の荷重測定装置は、その上に駆動部材が摺動可能に取り付けられるリニアガイドを備える。
【００２０】
駆動部材は、例えば、それぞれの自在継ぎ手によって前記フォイル導入鎖状要素に連結された駆動軸を備え、スタンピング機の各側面（駆動側及びその反対側）での独立した動作を保証することができる。
【００２１】
本発明の別の主題は、シート形状のスタンピング要素のためのスタンピング機のためのスタンピングフォイル供給及び回収ステーションであり、ステーションは、上記のスタンピングフォイル駆動装置を備える。
【００２２】
本発明の別の主題は、シート形状のスタンピング要素のためのスタンピング機であり、上記のスタンピングフォイル供給及び回収ステーションを含む複数のワークステーションを備える。
【００２３】
本発明の別の主題は、スタンピングフォイルの駆動を制御する方法であり、上記の駆動装置を用いて実行される。
【００２４】
スタンピングフォイルの駆動を制御する方法の第１の実施形態によれば、
フォイル導入鎖状要素が第１の方向に駆動される場合、第１のアクチュエータは、駆動部材の駆動によってピンと張って引っ張られるフォイル導入鎖状要素のストランドから圧縮荷重を受けた第１の弾性部材に対して逆スラストを加え、第２のアクチュエータは不作動であり、
フォイル導入鎖状要素が反対方向の第２の方向に駆動される場合、第２のアクチュエータは、駆動部材の駆動によってピンと張って引っ張られるフォイル導入鎖状要素のストランドから圧縮荷重を受けた第２の弾性部材に対して逆スラストを加え、第１のアクチュエータは不作動である。
【００２５】
作動されたアクチュエータは、中間伝達要素を所定位置に維持するような方法で弾性部材に対して逆スラストを加える。
【００２６】
スタンピングフォイルの駆動を制御する方法の第２の実施形態によれば、逆スラスト部材は、駆動部材の各側面上に駆動方向に対する逆スラストを加える。
【００２７】
逆スラスト部材は、駆動部材を所定位置に維持するような方法で駆動部材に対して逆スラストを加える。
【００２８】
他の利点及び特徴は、本発明の説明を読むことで、及び１つの限定されない例示的な実施形態を示す添付図面から明らかになるはずである
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１の例示的な実施形態によるスタンピング機の１つの実施例を概略的に示す。
【図２】図１のスタンピング機のスタンピングフォイル供給及び回収ステーションの駆動装置の斜視図であり、駆動バーはスタンピングフォイルの導入点に位置している。
【図３】図２の駆動装置の要素の駆動側の図である。
【図４】図３の駆動装置の詳細の断面図である
【図５ａ】図３の駆動装置の待機位置での第１及び第２の荷重測定装置を示す。
【図５ｂ】フォイル導入鎖状要素が第１の方向に駆動される場合の通常運転時の図５ａの荷重測定装置を示す。
【図５ｃ】駆動部材によって加えられた荷重が閾値を超えた場合の図５ｂの荷重測定装置を示す。
【図６】第２の例示的な実施形態によるスタンピングフォイル供給及び回収ステーションの駆動装置の駆動側の図であり、駆動バーは、スタンピングフォイルの導入点に位置する。
【図７】スタンピング機の内部から見た図６の要素を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
各図面において、同じ要素は、同じ参照番号を有している。以下の実施構成は実施例である。本明細書は１又は２以上の実施形態に言及するが、これは各言及が同じ実施形態に関連すること又は特徴部が唯一の実施形態に適用されることを必ずしも意味するものではない。様々な実施形態の単純な特徴部は、組み合わせて又は置き換えて他の実施形態を提供することができる。
【００３１】
表現「シート形状要素」は、段ボール、フラットボード、紙、又はパッケージング業界で一般使用されている他の材料で作られている要素に同じように適用できる。本明細書を通じて、用語「シート」又は「シート要素」又は「シート形状要素」は、極めて一般的に、例えば、板、紙、プラスチックシートなどのシートの形態の何らかの印刷担体を意味することを理解されたい。
【００３２】
図１は、特にパッケージング製造用の一連の平坦なシート形状要素にスタンピングによって印刷することができシート形状要素スタンピング機１の例示的な実施形態を示す。
【００３３】
このスタンピング機１は、従来通りに複数のワークステーション１００、２００、３００、４００、５００で構成されており、これらは並置されているが、互いに独立して一連のシート形状要素を処理することができるユニット組立体を形成する。従って、フィーダー１００、フィーダーテーブル２００、スタンピングステーション３００、タンピングフォイル供給及び回収ステーション４００、及び送出ステーション５００が存在する。また、移送装置６００は、各シートを個別にフィーダーテーブル２００の出口からスタンピングステーション３００を介して送出ステーション５００へ移動させるために設けられている。
【００３４】
単に例示的に選択されたこの特定の実施形態において、フィーダー１００は、各々に複数の板シートが積み重ねられた一連のパレットを用いて満たされる。板シートは、これを直接隣接したフィーダーテーブル２００に搬送する吸引式把持部材によって、連続的にパイルの最上部から取り出される。
【００３５】
フィーダーテーブル２００において、シートは、吸引式把持部材によって層状に並置される、すなわち、シートは、順次、部分的に重なり合うように並置される。次に、完全な層は、スタンピングステーション３００に向かってベルト式搬送機構によってプレート２１０に沿って動かされる。積み重ねの終わりに、先頭シートは、前部及び側部位置ガイドを用いて又は見当システムを用いて体系的に正確に位置決めすることができる。
【００３６】
従って、フィーダーテーブル２００の直後に位置しているワークステーションはスタンピングステーション３００である。スタンピングステーション３００の目的は、ホットスタンピングによって各シートにスタンピングフォイルによってもたらされる金属化フォイルを適用することである。そのために、これはプラテン印刷機３１０を使用し、その中では、静止、加熱、上方プラテン３２０と往復垂直運動で動くことができる下方プラテン３３０との間でスタンピング操作が従来方法で行われる。
【００３７】
フォイル供給及び回収ステーション４００は、スタンピング機にスタンピングフォイルを供給する役割、及びこのスタンピングフォイルがスタンピングステーション３００の下流で使用されるとこれを回収する役割をもつ。
【００３８】
印刷スタンピング機１でのシート処理プロセスは送出ステーション５００で完了し、送出ステーション５００の主たる目的は、先に処理したシートを再度積み重ねてパイルにすることである。そのために、移送装置６００は、例えば、各シートが新しいパイルと一致する状態になると各シートを自動的に放出するよう配置することができる。次に、シートは、パイルの最上部に直接落下する。
【００３９】
これはまさに従来の方法であり、移送装置６００は、スタンピング機１の両側で横方向に配置された２つの鎖セット６２０によって移動できるように取り付けられた把持バーを使用する。各鎖セット６２０は、ループ状に進み、これにより把持バーは、連続してスタンピングステーション３００、スタンピングフォイル供給及び回収ステーション４００、及び送出ステーション５００を通過する経路を辿ることができる。
【００４０】
生産に先だって、スタンピングフォイルは、フォイル供給及び回収ステーション４００に属し、決められた経路に沿ってスタンピングフォイルを移送することができる駆動装置４１０によって印刷機３１０のプラテン３２０、３３０の間に導入される。
【００４１】
図２から良く分かるように、駆動装置４１０は、２つのフォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂと、鎖状要素４２０ａ、４２０ｂに連結してこれを駆動するための駆動部材４４０とを備える。スタンピング機１内で横方向に配置された２つのフォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂが存在し、一方ではオペレータ側に位置した「駆動側」にあり、他方ではスタンピング機１の他の側に位置した「反対側」にある。
【００４２】
例えば、フォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂは、それ自体がループ状に閉じた鎖（又は高温耐熱ベルト）である。例えば、駆動部材４４０は、例えば、ガイド又はスプロケットホイール又はプーリーによってフォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂに連結した横方向駆動軸を備える。駆動部材４４０は、例えば、ステーション４００のモータ４６０によって駆動される。
【００４３】
駆動方向Ｄに対して横方向に配置された駆動バー４３０は、その端部が、フォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂに連結されており、例えば、フォイルを駆動バー４３０の周りに１８０°にわたって巻き付けることでスタンピングフォイルを駆動するようになっている。
【００４４】
１つの例示的な実施形態によれば、各フォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂはループ内を移動し、これはスタンピングフォイルが、プラテン印刷機３１０を通る上方導入点Ｉ（又は中間点Ｕ）と下方回収点Ｅ（図１）との間を通る経路上で（例えば、プラテン印刷機３１０の上方プラテン３２０の循環を作る）巻き解かれることを可能にする。
【００４５】
駆動部材４４０は、フォイル導入鎖状要素４２０を第１の方向及び反対側の第２の方向で駆動することができ、本明細書では順方向及び逆方向は、スタンピングフォイルが、プラテン印刷機３１０を通って、例えば、導入点Ｉ（又は中間点Ｕ）から回収点Ｅへ延びるその経路に沿って辿る順方向を参照して規定される。
【００４６】
従って、初期導入段階において、オペレータは、スタンピングフォイルを手動で駆動バー４３０の周りに巻き付ける。次に、バー４３０を、印刷機３１０の各プラテンの間のスタンピングステーション３００を通る経路上で第１の方向（又は、順方向）に移動させる。次に、バー４３０は、その後ろ側に沿ってスタンピングフォイルの２つのストランドを引っ張り、スタンピング機１内で一方のストランドはピンと張って引っ張られ、他方は巻き解かれる。次に、印刷機からの出口で、オペレータは、バー４３０から巻き解かれた自由端を取り外して、それを手動でステーション４００（図１）の駆動ロール４８０に導入する。例えば、１又は複数の駆動ロール４８０が存在し、例えば、各々は、スタンピングフォイルを特定のステップ長さだけ前進させる。
【００４７】
スタンピングフォイルが巻き解かれると、駆動バー４３０は、回収点Ｅから導入店Ｉ（又は中間点Ｕ）に向かう経路に沿って逆方向に駆動することができる。例えば、駆動バー４３０は、フォイルの導入終了の前に導入点Ｉに戻され、又はバーは、回収点Ｅに残り、オペレータがスタンピング機１に新しいスタンピングフォイルを導入して送り込むことを意図する場合に導入点Ｉに戻ることができる。
【００４８】
この手動介入の後で、駆動ロール４８０は、スタンピングフォイルが搬送装置６００の把持バーによってプラテン印刷機３１０の中のどこかに導入される（必ずしも同じペースではない）シート形状要素と一致するように、少なくとも１つのスタンピングフォイルの前進を制御する。
【００４９】
駆動装置４１０は、例えば、経路の途中でフォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂを、従ってスタンピングフォイルの移動をガイドするために組み込まれているホイール４５１、４５２又はスキッドなどの一連の中間伝達要素４５１、４５２をさらに備える（図３）。駆動装置４１０は、例えば、ホイールのような２つの対の下方中間伝達要素４５２を備え、これは、垂直に移動することができ（距離Ｍ１にわたって）、さらに水平方向に位置合わせされ、各フォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂをプラテン印刷機３１０を通る水平な一直線でガイドするようになっている。各可動中間伝達要素４５２は、例えば、ラム（ｒａｍ）などの自身の制御可能なアクチュエータ４７０によって移動することができる。従って、駆動バー４３０は、スタンピングフォイルを導入するために印刷機３１０のプラテン３２０、３３０の間を通過し、次に、例えば中間伝達要素４５２を上昇させることで、生産前にフォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂを引っ込めることが可能である。
【００５０】
駆動装置４１０は、第１の方向でフォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂを駆動するために駆動部材４４０が加える荷重を示すパラメータを測定するよう構成された第１の検出器７ａを含む少なくとも１つの第１の荷重測定装置３ａをさらに備える。少なくとも１つの第１の荷重測定装置３ａは、スタンピング機１の制御ユニット４（図１）に接続されており、これは駆動部材４４０によって加えられた荷重を示し、第１の検出器７ａで測定されたパラメータが閾値を超えると駆動部材４４０による駆動を停止するよう構成されており、例えば、荷重は１００Ｎ又は１５０Ｎよりも大きい。
例えば、制御ユニット４はスタンピング機１のコンピュータである。
【００５１】
鎖状要素４２０ａ、４２０ｂ毎に唯一の荷重測定装置３ａ又は３ｂを設けることができる。しかしながら、駆動部材４４０がフォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂを両方向に駆動できる場合、駆動装置４１０は、第２の方向（例えば、逆方向）で加えられる荷重を測定するために第２の荷重測定装置３ｂを備えることができる。
【００５２】
従って、第２の荷重測定装置３ｂは、第２の方向でフォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂを駆動するために駆動部材４４０が加える荷重を示すパラメータを測定するよう構成された第２の検出器７ｂを備え、第２の荷重測定装置３ｂは制御ユニット４に接続され、これは駆動部材４４０によって加えられた荷重を示し、第２の検出器７ｂで測定されたパラメータが閾値を超えると駆動部材４４０による駆動を停止するよう構成されている。
【００５３】
例えば、駆動装置４１０は、２つの対の荷重測定装置３ａ、３ｂを備えることが可能であり、１つの対の荷重測定装置３ａ、３ｂは、それぞれのフォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂ上に配置されており、フォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂのそれぞれの過負荷を検出するようになっている。
【００５４】
第１の例示的な実施形態において、第１の測定装置３ａは、第１の可動中間伝達要素４５３ａ、第１の弾性部材５ａ、及び第１のアクチュエータ６ａをさらに備える（図３）。
【００５５】
第１の弾性部材５ａの第１の端部は、駆動部材４４０の一側面に位置し、フォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂがスタンピングフォイルの経路に沿って第１の方向に駆動される場合にピンと張って引っ張られるフォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂの１つのストランドに対して第１の中間伝達要素４５３ａを付勢する。
【００５６】
第１のアクチュエータ６ａは、フォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂが駆動される場合に、例えば、第１の可動中間伝達要素４５３ａを所定位置に維持するように第１の弾性部材５ａの第２の端部に逆スラストを加えるよう構成されている。
【００５７】
第１の検出器７ａは、第１のアクチュエータ６ａによって加えられた逆スラストが荷重閾値を超えた場合を検出するよう構成されている。
【００５８】
同様に、第２の測定装置３ｂは、例えば、第２の可動中間伝達要素４５３ｂ、第２の弾性部材５ｂ、第２のアクチュエータ６ｂ、及び第２の検出器７ｂを備える。
【００５９】
第２の弾性部材５ｂの第１の端部は、駆動部材４４０の一側面に位置し、フォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂが第２の方向に駆動される場合にピンと張って引っ張られるフォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂの１つのストランドに対して第２の中間伝達要素４５３ｂを付勢する。従って、駆動部材４４０の各側面には１つの弾性部材／中間伝達要素組立体が存在する。
【００６０】
第２のアクチュエータ６ｂは、フォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂが駆動される場合に、例えば、第２の可動中間伝達要素４５３ｂを所定位置に維持するように第２の弾性部材５ｂの第２の端部に逆スラストを加えるよう構成されている。
【００６１】
第２の検出器７ｂは、第２のアクチュエータ６ｂによって加えられた逆スラストが荷重閾値を超えた場合を検出するよう構成されている。
【００６２】
可動中間伝達要素４５３ａ、４５３ｂは、例えば、ガイド、プーリー、スプロケットホイール、又はスキッドである。
アクチュエータ６ａ、６ｂは、例えば、空圧ラムなどのラムである。
【００６３】
検出器７ａ、７ｂは、例えば、近接センサ、すなわち磁気センサなどの非接触センサである。これらは、それぞれのアクチュエータ６ａ、６ｂに組み込むことができる。検出器７ａ、７ｂは、例えば、駆動部材４４０によって加えられた荷重を示す測定パラメータが閾値を超えた場合に電気信号を制御ユニット４へ送り返すことができる。
【００６４】
弾性部材５ａ、５ｂは、例えば、圧縮バネを備える。
【００６５】
図４に示される１つの例示的な実施形態において、弾性部材５ａ、５ｂは、２つの軸受１３の間に摺動可能に取り付けられたガイド１２を取り囲む圧縮バネを備える。バネ５ａの第１の端部１４はガイド１２に当接し、ガイド１２は、中間伝達要素４５３ａ、４５３ｂの枢動軸１５に対して（この場合は直角に）固定されている。従って、中間伝達要素４５３ａ、４５３ｂの動きは、ガイド１２の動きと一致し、ガイド１２は、バネの第２の端部に加えられた荷重で動く。
【００６６】
弾性部材５ａ、５ｂの軸は、例えば、フォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂの駆動方向Ｄに垂直である。
【００６７】
荷重測定装置３ａ、３ｂは、フォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂを少なくとも９０°、例えば１８０°にわたってガイドするために、例えば、ガイド、プーリー、スプロケットホイール、又はスキッドなどの少なくとも１つのそれぞれの追加の中間伝達要素４５４をさらに備える（図３）。中間伝達要素４５３ａ、４５３ｂは、例えば、ホイール形状であり、フォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂのループの内部に位置し、スタンピングフォイルが辿る経路上で、例えば、追加中間伝達要素４５４と駆動部材４４０との間に配置される。
【００６８】
図５ａ、５ｂ、及び５ｃを参照して、駆動装置４１０によるスタンピングフォイルの駆動を制御するための方法の一例を以下に示す。
【００６９】
図５ａにおいて、荷重測定装置３ａ、３ｂは、最初は待機位置にある。モータ４６０及びアクチュエータ６ａ、６ｂは固定されており、駆動部材４４０は静止している。オペレータは、プラテン印刷機３１０の高さでフォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂを位置決めするために、可動中間伝達要素４５２の高さ方向位置を調節する（図３）。その結果、荷重測定装置３ａ、３ｂの可動中間伝達要素４５３ａ、４５３ｂは、弾性部材５ａ、５ｂの動作に逆らって動く。弾性部材５ａ、５ｂとフォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂとの間に最小張力が作用する。
【００７０】
第１のアクチュエータ６ａが作動する。これは、駆動部材４４０の駆動によってピンと張って引っ張られるフォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂのストランドによって圧縮荷重を受けた第１の弾性部材５ａに逆スラストを加え、例えば、第１の可動中間伝達要素４５３ａを所定位置に維持するようになっている。第１のアクチュエータ６ａのラムロッドは、例えば、第１の弾性部材５ａの第２の端部を圧迫するまで延びる。第１の中間伝達要素４５３ａは所定位置に維持される。
【００７１】
モータ４６０の始動後、駆動部材４４０は、フォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂを第１の方向（又は、図５ａの矢印Ｄの順方向）に駆動することができる。
【００７２】
駆動部材４４０の反対側では、第２のアクチュエータ６ｂは作動していない。フォイル導入鎖状要素４２０ａのストランドの張力は、第２の弾性部材５ｂで決定される。第２のアクチュエータ６ｂのラムロッドは引っ込められている（図５ｂ）。
【００７３】
仮に何か８がフォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂの前進を阻止すると、第１のアクチュエータ６ａによって加えられた逆スラストは、第１の可動中間伝達要素４５３ａを所定位置に維持するのにもはや十分ではなく、これは動くことになり（本例では図５ｃの上方へ）、第１のアクチュエータ６ａの移動距離が短くなる。これらの要素は、例えば、第１の検出器７ａが、第１のアクチュエータ６ａによって加えられた逆スラストが荷重閾値を超えていることを検出するのを可能にする。次に、制御ユニット４は、モータ４６０への電力を遮断することで、駆動部材４４０による駆動を停止させる。
【００７４】
従って、駆動は、駆動バー４３０又はその取付具が破損するリスクがある前に停止される。
【００７５】
通常運転時、駆動部材４４０は、フォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂを第２の方向（又は逆方向）（例えば、反時計回りに回転させることで）で駆動することもできる。
【００７６】
次に、第２のアクチュエータ６ｂが作動する。これは、駆動部材４４０の駆動によってピンと張って引っ張られるフォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂのストランドによって圧縮荷重を受けた第２の弾性部材５ｂに逆スラストを加え、例えば、第２の可動中間伝達要素４５３ｂを所定位置に維持するようになっている。第２のアクチュエータ６ｂのラムロッドは、例えば、第２の弾性部材５ｂの第２の端部を圧迫するまで延びる。第２の中間伝達要素４５３ｂは所定位置に維持される。
【００７７】
駆動部材４４０の反対側では、第１のアクチュエータ６ａは作動していない。フォイル導入鎖状要素４２０ａのストランドの張力は、第１の弾性部材５ａで決定される。第１のアクチュエータ６ａのラムロッドは引っ込められている。
【００７８】
仮に何か８がフォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂの前進を阻止すると、第２のアクチュエータ６ｂによって加えられた逆スラストは、第２の可動中間伝達要素４５３ｂを所定位置に維持するのにもはや十分ではなく、これは動くことになり（本例では上方へ）、第２のアクチュエータ６ｂの移動距離が短くなる。これらの要素は、例えば、第２の検出器７ｂが、第２のアクチュエータ６ｂによって加えられた逆スラストが荷重閾値を超えていることを検出するのを可能にする。次に、制御ユニット４は、モータ４６０への電力を遮断することで、駆動部材４４０による駆動を停止させる。
【００７９】
図６及び７は、駆動装置４１０’の第２の例示的な実施形態を示す。
前述のように、駆動装置４１０’は、第１の方向にフォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂを駆動するために駆動部材４４０によって加えられた荷重を示すパラメータを測定するよう構成された第１の検出器７ａを含む、第１の荷重測定装置３ａ’を備える。第１の荷重測定装置３ａ’は、スタンピング機１の制御ユニット４（図１）に接続されており、これは駆動部材４４０によって加えられた荷重を示し、第１の検出器７ａで測定されたパラメータが閾値を超えると駆動部材４４０による駆動を停止するよう構成されている。
【００８０】
この第２の実施形態は、荷重測定装置がフォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂ’に対して逆荷重を加えない点で、前述の実施形態とは異なっている。この第２の実施形態において、駆動部材４４０は、フォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂを駆動方向Ｄで移動できるように取り付けられている。
【００８１】
そのために、第１の荷重測定装置３ａ’は、例えば、その上に駆動部材４４０が摺動自在に取り付けられているリニアガイド９を備える。リニアガイド９は、例えば、駆動部材４４０が、フォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂの上方区画で水平方向に移動するのを可能にする。リニアガイド９は、例えば、少なくとも１つの固定水平スピンドル１１（例えば、上下に配置された２つのスピンドル１１）に沿って摺動するプレートなどの可動支持体１０を備える。
【００８２】
さらに、この実施形態において、第１の検出器７ａは、駆動部材４４０によって加えられた荷重を示す駆動部材４４０の移動が閾値を超えた場合を測定するよう構成されている。
【００８３】
駆動部材４４０は、例えば、フォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂに連結された横向き駆動軸を備える。駆動部材４４０は、例えば、ステーション４００のモータ４６０によって駆動され、このモータに対して例えば伝達装置（図示せず）を介して連結される。
【００８４】
スタンピング機１の各側面（駆動側及びその反対側）上の可動支持体１０の独立した動作を保証し、２つのフォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂのうちの１つが故障した場合にこれらが故障するのを防ぐために、各可動支持体１０は、それぞれの自在継ぎ手１８（図７）によってフォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂに連結することができる。
【００８５】
駆動部材４４０は、フォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂを１つの方向（順方向）のみ又は２つの方向（順方向及び逆方向）に駆動することができる。駆動バー４３０は、例えば、経路の全周にわたって駆動される。これは、プラテン印刷機３１０を通過した後に導入点Ｉに戻る。特にスタンピングフォイルの駆動に関して問題が発生した場合に逆駆動を利用することができる。
【００８６】
第１の荷重測定装置３ａ’は、例えば、フォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂが第１の方向に駆動された場合に駆動部材４４０に逆スラストを加えるよう構成された第１の逆スラスト部材１６ａを備える。第１の逆スラスト部材１６ａは、例えば、アクチュエータ又は弾性部材である。アクチュエータは、例えば、空圧ラムなどのラムである。逆スラストは、例えば、駆動部材４４０に固定された可動支持体１０に加えられる。
【００８７】
第１の検出器７ａは、例えば、第１の逆スラスト部材１６ａによって加えられた逆スラストが荷重閾値を超えた場合を検出するよう構成されている。
【００８８】
駆動部材４４０がフォイル導入鎖状要素４２０を両方向（順方向及び逆方向）に駆動できる場合、駆動装置４１０’は、第２の方向の荷重を測定するための第２の荷重測定装置３ｂ’を備えることができる。
【００８９】
第２の荷重測定装置３ｂ’は、例えば、フォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂが第２の方向に駆動された場合に駆動部材４４０に逆スラストを加えるよう構成された第２の逆スラスト部材１６ｂを備える。第２の逆スラスト部材１６ｂは、例えば、アクチュエータ又は弾性部材である。アクチュエータは、例えば、空圧ラムなどのラムである。逆スラストは、例えば、駆動部材４４０に固定された可動支持体１０に加えられる。
【００９０】
第２の検出器７ｂは、例えば、第２の逆スラスト部材１６ｂによって加えられた逆スラストが荷重閾値を超えた場合を検出するよう構成されている。
【００９１】
逆スラスト部材１６ａ、１６ｂは、駆動方向Ｄに対して支持体１０の各側面に逆スラストを加える。加えられた逆スラストは、例えば、支持体１０が所定位置を維持するのを可能にする。通常運転の逆スラストは、例えば、ゼロであり、アクチュエータのロッドは完全に延びて単に支持体１０に接触する。
【００９２】
駆動装置４１０’は、例えば、２つの対の荷重測定装置３ａ’、３ｂ’を備える、１つの対は、鎖状要素４２０ａ、４２０ｂの各々の過負荷を検出するように、それぞれのフォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂ上に配置される。
【００９３】
第１の実施形態と同様に、検出器７ａ、７ｂは、例えば、近接センサ、すなわち磁気センサなどの非接触センサである。これらは、それぞれのアクチュエータに組み込むことができる。検出器７ａ、７ｂは、例えば、駆動部材４４０によって加えられた荷重を示す測定パラメータが閾値を超えたときに電気信号を制御ユニット４へ送り返すことができる。
【００９４】
また、検出器７ａ、７ｂは、接触式センサなどの何らかのタイプの運動検出器の形態で作ることができる。
【００９５】
駆動装置４１０’は、可動中間伝達要素４５３及び弾性部材５を含む少なくとも１つの従来式のチェーンテンショナ１７をさらに備えることができる。
【００９６】
図６及び７を参照して駆動装置４１０’によるスタンピングフォイルの駆動を制御するための方法の一例を以下に示す。
【００９７】
荷重測定装置３ａ’、３ｂ’は、最初は待機位置にある。モータ４６０は静止しており、駆動部材４４０は固定されている。オペレータは、プラテン印刷機３１０の高さでフォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂを位置決めするために、可動中間伝達要素４５２の高さ方向位置を調節する。その結果、可動中間伝達要素４５３は、弾性部材５の動作に逆らって動く。弾性部材５とフォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂとの間に最小張力が作用する。
【００９８】
モータ４６０の始動後、駆動部材４４０は、フォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂを第１の方向（又は又は、図６の矢印Ｄの順方向、又は図６の反時計方向）に駆動することができる。
【００９９】
逆スラスト部材１６ａ、１６ｂは、駆動方向Ｄに対して駆動部材４４０の各側面上に逆スラストを加える。例えば、アクチュエータのロッドは、完全に延びて支持体１０の各側面上に単に接触する。
【０１００】
仮に何らかがフォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂの前進を阻止すると、第１の逆スラスト部材１６ａによって加えられた逆スラストは、可動支持体１０を所定位置に維持するのにもはや十分でなく、これは動くことになる（本例では図６の方位に関して右側に）。第１の逆スラスト部材１６ａの移動距離が短くなる、例えば、最小値に至る。これらの要素は、例えば、第１の検出器７ａが、第１の逆スラスト部材１６ａによって加えられた逆スラストが荷重閾値を超えていることを検出するのを可能にする。次に、制御ユニット４は、モータ４６０への電力を遮断することで、駆動部材４４０による駆動を停止させる。従って、駆動は、駆動バー４３０又はその取付具が破損するリスクがある前に停止される。
【０１０１】
通常運転時、駆動部材４４０は、フォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂを第２の方向（又は逆方向）（例えば、時計回りに回転させることで）で駆動することもできる。
【０１０２】
仮に何らかがフォイル導入鎖状要素４２０ａ、４２０ｂの前進を阻止すると、第２の逆スラスト部材１６ａによって加えられた逆スラストは、可動支持体１０を所定位置に維持するのにもはや十分でなく、これは動くことになり（本例では図６の方位に関して左側に）、第２の逆スラスト部材１６ｂの移動距離が短くなる。これらの要素は、例えば、第２の検出器７ｂが、第２の逆スラスト部材１６ｂによって加えられた逆スラストが荷重閾値を超えていることを検出するのを可能にする。次に、制御ユニット４は、モータ４６０への電力を遮断することで、駆動部材４４０による駆動を停止させる。
【符号の説明】
【０１０３】
１  スタンピング機
３ａ  第１の荷重測定装置
４  制御ユニット
７ａ  第１の検出器
３１０  プラテン印刷機
４１０  駆動装置（４１０）
４２０ａ  フォイル導入鎖状要素
４２０ｂ  フォイル導入鎖状要素
４４０  駆動部材
【図１】
2021519710.tif 000003
【図２】
2021519710.tif 000004
【図３】
2021519710.tif 000005
【図４】
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【図５ａ】
2021519710.tif 000007
【図５ｂ】
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【図５ｃ】
2021519710.tif 000009
【図６】
2021519710.tif 000010
【図７】
2021519710.tif 000011
【国際調査報告】
2021519710.tif 000012
2021519710.tif 000013
2021519710.tif 000014