(57)【要約】  主として液体気体式アキュムレータ４及び単動油圧シリンダ７から構成される液体気体支持ショックアブソーバであって、前記液体気体支持ショックアブソーバの油回路を２つに分け、一方が単動油圧シリンダ７に流れ込む給油回路９であり、他方が単動油圧シリンダ７から流出する排油回路６であり、力計測素子で液体気体支持ショックアブソーバの支持したものに対する支持力値を測定し、制御部品１が支持力値及び設定力値又は支持ショックアブソーバによって支持されたものの重力を比較し、比較結果に応じて、機械、油圧又は電気制御等の方式により、それぞれ液体気体支持ショックアブソーバの給油回路９及び排油回路６のダンピングを制御し、支持ショックアブソーバの支持力値を調整し、支持ショックアブソーバの支持力値が設定力値又は支持ショックアブソーバによって支持されたものの重力に等しいか、又は接近するようにする液体気体支持ショックアブソーバ。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体気体式アキュムレータ、単動油圧シリンダ、逆止弁、減衰弁、力計測素子、制御部品を備える液体気体支持ショックアブソーバにおいて、
減衰弁及び逆止弁を繋ぎ合わせた２組の油回路が給油回路及び排油回路を構成し、油圧シリンダと液体気体式アキュムレータとの間に並列に連結され、力計測素子が支持ショックアブソーバの実時間支持力値を測定し、制御部品が実時間支持力値と目標力値を比較して、比較結果に応じて、機械、油圧又は電気制御等の方式により、それぞれ２つの減衰弁のダンピングを制御することを特徴とする、液体気体支持ショックアブソーバ。
【請求項２】
制御部品が力計測素子の実時間測定値に応じて、単位時間内に力計測素子が測定した平均支持力値を計算し、前記平均支持力値を目標力値とすることを特徴とする、請求項１に記載の液体気体支持ショックアブソーバ。
【請求項３】
給油回路における減衰弁及び排油回路における減衰弁が１つの弁部品に集積され、
弁部品の弁体１１とスライド弁１５から構成される左右の２つの減衰弁が、それぞれ、給油回路減衰弁及び排油回路減衰弁であり、
スライド弁１５の左右両側に、それぞれ、制御部品に連結される制御口１８と、油圧シリンダに連結される弁口１０とが設けられており、
弁口１０と、給油回路減衰弁の排液弁口と、排油回路減衰弁の給液弁口とが連通し、
弁体に給液減衰弁の給液弁口１４と、排液減衰弁の排液弁口１３とを有し、
給液減衰弁の給液弁口１４が給油回路における給液逆止弁１６に連結され、排液減衰弁の排液弁口１３が排油回路における排液逆止弁１２に連結され、給油回路及び排油回路がメイン液体気体式アキュムレータ４に連結されるように構成し、
給液逆止弁１６と排液逆止弁１２とが弁部品に集積されてもよく、弁部品に外部連結されてもよく、
制御口１８と弁口１０とが連通してもよく、連通しなくてもよく、減衰孔２７を介して連通してもよく、
制御部品が制御口１８を介してスライド弁１５を制御して左右に移動させることにより、減衰弁のダンピングを制御することを特徴とする、請求項１に記載の液体気体支持ショックアブソーバ。
【請求項４】
力計測素子が主として力計測センサ又は圧力センサから構成され、減衰弁が主として、それぞれ給液逆止弁及び排液逆止弁に直列に連結される２つの電気制御減衰器から構成され、
制御部品がセンサの測定値に応じて、支持ショックアブソーバによって支持されたものの近似重力値を計算し、センサの実時間測定値と支持ショックアブソーバによって支持されたものの近似重力値を比較し、比較結果に応じて電気制御減衰器の減衰値を制御することを特徴とする、請求項１に記載の支持ショックアブソーバから構成される電気制御液体気体支持ショックアブソーバ。
【請求項５】
液圧媒体が磁気粘性液であり、力計測素子が主として力計測センサ又は圧力センサから構成され、減衰弁が主として２つの磁気粘性減衰弁２４、２５から構成され、
制御部品１がセンサの測定値に応じて、支持ショックアブソーバによって支持されたものの重力値を計算し、センサの実時間測定値と支持ショックアブソーバによって支持されたものの重力値を比較し、比較結果に応じて磁気粘性減衰弁２４、２５の減衰値を制御することを特徴とする、請求項１に記載の支持ショックアブソーバから構成される磁気粘性の液体気体支持ショックアブソーバ。
【請求項６】
比例電磁石をさらに備える支持ショックアブソーバにおいて、
力計測素子が主として力計測センサ又は圧力センサから構成され、制御口１８と弁口１０とが完全に連通し、
制御部品がセンサの測定値に応じて、支持ショックアブソーバによって支持されたものの重力値を計算し、センサの実時間測定値と支持ショックアブソーバによって支持されたものの重力値を比較し、比較結果に応じて比例電磁石１７を制御してスライド弁１５を動かして左右に移動させ、２つの減衰弁の減衰値を制御することを特徴とする、請求項３に記載の支持ショックアブソーバ。
【請求項７】
力計測素子が主として調圧ばね１９から構成され、制御部品が主として調圧ばね１９及びスライド弁１５から構成され、制御口１８と弁口１０とが連通せず、制御口１８に調圧ばね１９が連結されており、調圧ばね１９の力が直接スライド弁１５に作用し、弁口１０の圧力と比較し、スライド弁１５を制御して左右に移動させることにより、２つの減衰弁のダンピングを制御することを特徴とする、請求項３に記載の支持ショックアブソーバ。
【請求項８】
電気制御調圧実行装置２１、圧力センサ又は力センサから構成される力計測素子をさらに備えている支持ショックアブソーバにおいて、
制御部品が、力計測素子が測定した支持ショックアブソーバによって支持されたものの近似重力値の大きさに応じて、電気制御調圧実行装置を介して調圧ばね１９のプリセット圧力値を調整し、プリセット圧力値と油圧シリンダ７における流体のスライド弁１５に印加する圧力値を比較し、スライド弁１５を制御して左右に移動させることにより、２つの減衰弁のダンピングを制御することを特徴とする、請求項７に記載の支持ショックアブソーバ。
【請求項９】
力計測素子が主として補助液体気体式アキュムレータ２３から構成され、制御口１８と弁口１０とが連通せず、又は減衰孔を介して互いに連通し、補助液体気体式アキュムレータ２３が制御口１８に連結され、スライド弁１５に作用する補助液体気体式アキュムレータ２３の圧力とスライド弁１５に作用する弁口１０の油圧シリンダの圧力を比較し、スライド弁１５を押動して左右に移動させることにより、２つの減衰弁のダンピングを制御することを特徴とする、請求項３に記載の支持ショックアブソーバ。
【請求項１０】
請求項１〜９に記載の何れか１つの液体気体支持ショックアブソーバを用いたことを特徴とする、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体気体支持ショックアブソーバに関し、特に車両の懸架及び振動減衰に適用するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体気体支持懸架は、圧縮ガスを弾性素子として、オイルを中間媒体として、オイルが油圧シリンダを介して圧力を伝達する支持懸架である。液体気体支持による振動減衰制御方法は、通常油圧シリンダ内の減衰弁、逆止弁等でそのダンピングを制御して振動減衰の目的を達成する。
【０００３】
受動的支持減衰器について、減衰力の大きさは、通常減衰弁の両側の差圧の大きさに依存するものであり、減衰値が調整できず、適性が悪く、振動減衰効果が好ましくない。セミアクティブ支持減衰器又はアクティブ振動減衰器について、通常電気制御方法で減衰弁のダンピングを調整するので、複雑なデータ採取・処理、制御等の環節によりオリフィスのダンピングを制御することが必要であり、用いられる部材が多く、コストが高く、制御理論、方法、データ処理が全て複雑であり、かつ信頼性が低い。これは現在液体気体懸架が広く用いられていない一因でもあり、特に乗用車への適用がより少なくなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
１、液体気体支持減衰器の振動減衰性能が良くなく、異なる路面に対する適性が悪い。
【０００５】
２、液体気体支持減衰器の構造が複雑であり、ダンパ制御に用いられる部材が多く、コストが高く、メンテナンスしにくい
【０００６】
３、液体気体支持減衰器の信頼性が低く、特にアクティブ懸架システムに用いられる場合、部材が多く、制御理論が複雑であり、故障率が高い。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
主として液体気体式アキュムレータ及び単動油圧シリンダから構成される液体気体支持ショックアブソーバの油回路を２つに分け、一方が油圧シリンダに流れ込む給油回路であり、他方が油圧シリンダから流出する排油回路であり、力計測素子で液体気体支持ショックアブソーバの支持したものに対する支持力値を測定し、制御部品が支持力値及び設定力値又は支持ショックアブソーバによって支持されたものの重力を比較し、比較結果に応じて、機械、油圧又は電気制御等の方式により、それぞれ振動減衰器の給油回路及び排油回路のダンピングを制御し、支持ショックアブソーバの支持力値を調整し、支持ショックアブソーバの支持力値が設定力値又は支持ショックアブソーバによって支持されたものの重力に等しいか、又は接近するようにする。
【０００８】
具体的な方案は下記の通りである。
【０００９】
方案１．液体気体式アキュムレータ、単動油圧シリンダ、逆止弁１６、１２、減衰弁２４、２５、力計測素子、制御部品１等を備える液体気体支持ショックアブソーバ（図１）。
【００１０】
減衰弁２４、２５及び逆止弁１６、１２を繋ぎ合わせた２組の油回路が給油回路及び排油回路を構成し、油圧シリンダ７と液体気体式アキュムレータとの間に並列に連結され、力計測素子が支持ショックアブソーバの実時間支持力値を測定し、制御部品１が実時間支持力値と目標力値を比較して、比較結果に応じて、機械、油圧又は電気制御等の方式により、それぞれ２つの減衰弁２４、２５のダンピングを制御し、これにより、油圧シリンダ７に入る流体流量及び圧力と、油圧シリンダ７から流出する流体流量及び圧力を制御し、支持ショックアブソーバの支持力値が設定力値又は支持ショックアブソーバによって支持されたものの重力に等しいか、又は接近するようにすることを特徴とする。
【００１１】
目標力値は、液体気体支持ショックアブソーバが達成しようとする支持力値を言う。必要に応じて設定される力値であってもよく、支持減衰器によって支持されたものの近似重力値であってもよい。
【００１２】
支持減衰器によって支持されたものの重力値は、支持減衰器によって支持されたものの重さであり、制御部品が力計測素子の実時間測定値に応じて、計算して取得することが可能であり、その方法は、以下の数種類を含む。
【００１３】
１、静止状態で、力計測素子が支持減衰器によって支持されたものの重力値を直接測定した。
【００１４】
２、制御部品が力計測素子の実時間測定値に応じて、単位時間内に力計測素子が測定した平均支持力値を計算し、即ち、単位時間内に力計測素子の測定値を数回サンプリングし、採集されるサンプルの平均力値を計算し、これを支持減衰器によって支持されたものの近似重力値とする。
【００１５】
３、抵抗−容量フィルタ回路を模擬する方法により、単位時間内における支持力値の平均力値を測定し、即ち、抵抗−容量フィルタ回路（図２）を介して力計測素子が測定した実時間力値を近似平均力値にスムージングし、これを支持減衰器によって支持されたものの近似重力値とする。
【００１６】
４、液体気体式アキュムレータと油圧シリンダとの間に減衰孔が直列接続される方法により、油圧シリンダにおける流体の平均圧力を計算することで平均力値を計算する。方案８（図５）に示すように、制御口１８と弁口１０が減衰孔２７を介して互いに連通し、メイン液体気体式アキュムレータ４における圧力が油圧シリンダ７の平均圧力値に接近するようにする。つまり、油圧シリンダ７が減衰孔２７を介してメイン液体気体式アキュムレータ４と連通し、油圧シリンダ７における圧力が上がるか、又は下がる場合、メイン液体気体式アキュムレータ４における圧力は減衰孔２７の役割が油圧シリンダ７の圧力に伴い緩やかに増減するので、減衰孔２７が小さくなるほど、メイン液体気体式アキュムレータ４における圧力が油圧シリンダ７の平均力値に接近し、これを支持減衰器によって支持されたものの近似重力値とする。
【００１７】
設定力値を目標力値とする場合、調圧ばねを介して、又は制御部品による入力等の方法で力値を設定することができる。
【００１８】
力計測素子は、圧力又は力値を直接又は間接測定又は設定することができる部材、例えば力計測ばね、圧力設定ばね、圧力センサ、力センサ等の部材を指す。
【００１９】
制御部品の機能：力計測素子が測定した実時間力値又は実時間圧力値を受信し処理し、支持減衰器によって支持されたものの重力値及び目標力値又は目標圧力値を計算及び確定し、実時間測定値と目標値を比較し、比較結果に応じて制御信号を出力し、減衰弁のダンピングを制御する。
【００２０】
力計測センサを用いた液体気体支持装置について、制御部品は主として電子素子から構成され、シングルチップコンピュータ、ＰＬＣ等のプログラム可能な制御部品をさらに備える。
【００２１】
機械又は油圧制御の液体気体支持装置について、制御部品は力計測素子と減衰弁とを関連させた部材である。例えば、力計測素子の支持ショックアブソーバ（図３に示すように）としてばね仕掛けを用い、調圧ばね１９及びスライド弁１５が直接作用し、即ち、調圧ばね及びスライド弁１５が制御部品の機能を兼ねている。支持ショックアブソーバは、力計測素子として液体気体式アキュムレータ（図５に示すように）を用いる時も同様であり、補助液体気体式アキュムレータ２３及びスライド弁１５が直接作用し、即ち、補助液体気体式アキュムレータ２３及びスライド弁１５が制御部品の機能を兼ねている。
【００２２】
ダンパ制御方法：
【００２３】
センサの実時間測定値が目標力値よりも大きい場合、油圧シリンダ７の給油回路９における減衰弁の減衰値を大きくすると同時に、油圧シリンダ７の排油回路６における減衰器の減衰値を小さくする。
【００２４】
センサの実時間測定値が目標力値よりも小さい場合、油圧シリンダ７の給油回路９における減衰弁の減衰値を小さくすると同時に、油圧シリンダ７の排油回路６における減衰器の減衰値を大きくする。
【００２５】
方案２．制御部品が、力計測素子が測定した支持ショックアブソーバの実時間支持力値に応じて、単位時間内に力計測素子が測定した平均支持力値を計算し、前記平均力値を目標力値とすることを特徴とする、方案１に記載の液体気体支持ショックアブソーバ。
【００２６】
前記平均力値が支持ショックアブソーバによって支持されたものの重力値に接近する。
【００２７】
方案３．給油回路における減衰弁及び排油回路における減衰弁が１つの弁部品に集積され、弁部品の弁体１１とスライド弁１５から構成される左右の２つの減衰弁が、それぞれ、給油回路減衰弁及び排油回路減衰弁であり、スライド弁１５の左右両側に、それぞれ、制御部品に連結される制御口１８と、油圧シリンダに連結される弁口１０とが設けられており、弁口１０と、給油回路減衰弁の排液弁口と、排油回路減衰弁の給液弁口とが連通し、弁体に給液減衰弁の給液弁口１４と、排液減衰弁の排液弁口１３とを有し、給液減衰弁の給液弁口１４が給油回路における給液逆止弁１６に連結され、排液減衰弁の排液弁口１３が排油回路における排液逆止弁１２に連結され、給油回路及び排油回路がメイン液体気体式アキュムレータ４に連結されるように構成し、給液逆止弁１６と排液逆止弁１２とが弁部品に集積されてもよく、弁部品に外部連結されてもよく、制御口１８と弁口１０とが連通してもよく、連通しなくてもよく、減衰孔２７を介して連通してもよく、制御部品が制御口１８を介してスライド弁１５を制御して左右に移動させることにより、減衰弁のダンピングを制御することを特徴とする、方案１に記載の液体気体支持ショックアブソーバ。
【００２８】
方案４．力計測素子が主として力計測センサ又は圧力センサから構成され、減衰弁が主として、それぞれ給液逆止弁１６及び排液逆止弁１２に直列に連結される２つの電気制御減衰器から構成され、制御部品がセンサの測定値に応じて、支持ショックアブソーバによって支持されたものの近似重力値を計算し、センサの実時間測定値と支持ショックアブソーバによって支持されたものの近似重力値を比較し、比較結果に応じて電気制御減衰器の減衰値を制御することを特徴とする、方案１に記載の支持ショックアブソーバから構成される電気制御液体気体支持ショックアブソーバ。
【００２９】
電気制御減衰器：電流の大きさ、電圧の大きさ、通電時間等を制御することにより弁部品のダンピングを変更する部材は電気制御減衰器であり、比例電磁弁、磁気粘性減衰弁、電気粘性減衰器等を含む。
【００３０】
方案５．（図１）液圧媒体が磁気粘性液であり、力計測素子が主として力計測センサ又は圧力センサ２６から構成され、減衰弁が主として２つの磁気粘性減衰弁２５、２４から構成され、制御部品１がセンサの測定値に応じて、支持ショックアブソーバによって支持されたものの重力値を計算し、センサの実時間測定値と支持ショックアブソーバによって支持されたものの重力値を比較し、比較結果に応じて磁気粘性減衰弁２５、２４の減衰値を制御することを特徴とする、方案１に記載の液体気体支持ショックアブソーバから構成される磁気粘性の液体気体支持ショックアブソーバ。
【００３１】
方案６．（図２）比例電磁石１７等をさらに備える支持ショックアブソーバにおいて、力計測素子が主として力計測センサ又は圧力センサから構成され、制御口１８と弁口１０とが完全に連通し、制御部品が力計測センサの測定値に応じて、支持ショックアブソーバによって支持されたものの重力値を計算し、力計測センサの実時間測定値と支持ショックアブソーバによって支持されたものの重力値を比較し、比較結果に応じて比例電磁石１７を制御してスライド弁１５を動かして左右に移動させ、２つの減衰弁の減衰値を制御することを特徴とする、方案３に記載の支持ショックアブソーバ。
【００３２】
方案７．（図３）力計測素子が主として調圧ばね１９から構成され、制御部品が主として調圧ばね１９及びスライド弁１５から構成され、制御口１８と弁口１０とが連通せず、制御口１８に調圧ばね１９を有し、調圧ばね１９の力が直接スライド弁１５に作用し、弁口１０の圧力と比較し、スライド弁１５を制御して左右に移動させることにより、２つの減衰弁のダンピングを制御することを特徴とする、方案３に記載の支持ショックアブソーバ。
【００３３】
方案８．（図４）電気制御調圧実行装置２１、主として制御部品１から構成される制御部品、圧力センサ又は力計測センサ８から構成される力計測素子等をさらに備えている支持ショックアブソーバにおいて、制御部品が、力計測素子が測定した支持ショックアブソーバによって支持されたものの近似重力値の大きさに応じて、電気制御調圧実行装置２１を介して調圧ばね１９のプリセット圧力値を調整し、プリセット圧力値と油圧シリンダ７における流体のスライド弁１５に印加する圧力値を比較し、スライド弁１５を制御して左右に移動させることにより、２つの減衰弁のダンピングを制御することを特徴とする、方案７に記載の支持ショックアブソーバ。
【００３４】
調圧実行部品の機能は調圧ばね１９のプリセット力値を調整することである。
【００３５】
方案９．（図５）力計測素子が主として補助液体気体式アキュムレータ２３から構成され、制御口１８と弁口１０とが連通せず、又は減衰孔２７を介して互いに連通し、補助液体気体式アキュムレータ２３が制御口１８に連結され、スライド弁１５に作用する補助液体気体式アキュムレータ２３の圧力とスライド弁１５に作用する弁口１０の油圧シリンダの圧力を比較し、スライド弁１５を押動して左右に移動させることにより、２つの減衰弁のダンピングを制御することを特徴とする、方案３に記載の支持ショックアブソーバ。
【００３６】
方案１０．例えば、二輪車、三輪車又は多輪車であって、前記方案１〜９に記載の何れか１つの支持ショックアブソーバを用いたことを特徴とする、車両。
【発明の効果】
【００３７】
１、液体気体支持減衰器の制振は車両走行過程における道路状況に応じて自動的に調整することができ、振動減衰に適応する機能を有する。
【００３８】
２、液体気体支持ショックアブソーバは、信頼性がより高く、コストがより安く、振動減衰効果がより良く、適性がより強い。
【００３９】
３、アクティブ支持ショックアブソーバに対して、その構造がより簡単であり、かつアクティブ振動制御機能を有する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】磁気粘性の液体気体支持ショックアブソーバの概略図である。
【図２】電磁比例弁制御型液体気体支持減衰器の概略図である。
【図３】プリセットばね制御型液体気体支持減衰器の概略図である。
【図４】電気制御による自動制御型液体気体支持減衰器の概略図である。
【図５】液体気体式アキュムレータ制御型液体気体支持減衰器の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
好ましい実施形態１：図１に示す磁気粘性の液体気体支持ショックアブソーバの概略図の通りである。
【００４２】
当該支持ショックアブソーバは、メイン液体気体式アキュムレータ４、単動油圧シリンダ７、給液逆止弁１６、排液逆止弁１２、排液磁気粘性減衰弁２４、給液磁気粘性減衰弁２５、圧力センサ２６、制御部品１等を備える。給液磁気粘性減衰弁２５及び給液逆止弁１６を繋ぎ合わせた給油回路と、排液逆止弁１２及び排液磁気粘性減衰弁２４を繋ぎ合わせた排油回路は、並列でメイン液体気体式アキュムレータ４と油圧シリンダ７との間に連結される。圧力センサ２６が油圧シリンダ７の油回路に連結されて油圧シリンダ７における油圧値を測定する。
【００４３】
作動原理：
【００４４】
制御部品１は圧力センサ２６が測定した圧力値に応じて、実時間圧力値及び単位時間内の平均圧力値を計算し、単位時間内の平均圧力値を当該ショックアブソーバの目標圧力値として実時間圧力値と比較する。圧力センサ２６の実時間圧力値が目標力値よりも大きい場合、制御部品１は制御信号を出力して油圧シリンダ７の給油回路９における給液磁気粘性減衰弁２５の減衰値を大きくすると同時に、油圧シリンダ７の排油回路における排液磁気粘性減衰弁２４の減衰値を小さくする。
【００４５】
センサの実時間圧力値が目標力値よりも小さい場合、制御部品１は制御信号を出力して油圧シリンダ７の給油回路９における給液磁気粘性減衰弁２５の減衰値を小さくすると同時に、油圧シリンダ７の排油回路における排液磁気粘性減衰弁２４の減衰値を大きくする。
【００４６】
好ましい実施形態２：図２に示す電磁比例弁制御型液体気体支持減衰器の概略図の通りである。
【００４７】
当該支持ショックアブソーバは、主として弁体１１及びスライド弁１５から構成される２つの減衰弁、主として力計測センサ８から構成される力計測素子、主として制御部品１から構成される制御部品、弁体１１に集積される給液逆止弁１６及び排液逆止弁１２、比例電磁石１７等を備える。メイン液体気体式アキュムレータ４は、それぞれ給液逆止弁１６及び排液逆止弁１２を経由してスライド弁１５の給液弁口１４及び排液弁口１３に連通し、その後弁口１０を経由して油圧シリンダ７に連結され、制御口１８と弁口１０とが連通し、スライド弁１５が比例電磁石１７によって制御されて左右に移動する。
【００４８】
作動原理：
【００４９】
制御部品１は力計測センサ８が測定した支持力値に応じて、実時間支持力値及び単位時間内の平均支持力値を計算し、単位時間内の平均支持力値を当該ショックアブソーバの目標支持力値として実時間支持力値と比較する。力計測センサの実時間支持力値が目標力値よりも大きい場合、制御部品１は制御信号を出力して比例電磁石１７を制御して左に移動させ、スライド弁１５を動かして左に移動させ、油圧シリンダ７の給油回路９における減衰弁の減衰値を大きくし、油圧シリンダ７の排油回路６における減衰値を小さくする。
【００５０】
力計測センサの実時間支持力値が目標力値よりも小さい場合、制御部品１は制御信号を出力して比例電磁石１７を制御して右に移動させ、スライド弁１５を動かして右に移動させ、油圧シリンダ７の給油回路９における減衰弁の減衰値を大きくし、油圧シリンダ７の排油回路６における減衰値を小さくする。
【００５１】
好ましい実施形態３：図３に示すプリセットばね制御型液体気体支持減衰器の概略図の通りである。
【００５２】
当該支持ショックアブソーバは、主として弁体１１及びスライド弁１５から構成される減衰弁、弁体１１に集積される給液逆止弁１６及び排液逆止弁１２、主として調圧ばね１９から構成される力計測素子、主として調圧ばね１９及びスライド弁１５から構成される制御部品を備える。メイン液体気体式アキュムレータ４は、給液逆止弁１６及び排液逆止弁１２を経由してスライド弁１５の給液弁口１４及び排液弁口１３に連通し、その後弁口１０を経由して油圧シリンダ７に連結され、制御口１８と弁口１０とが連通せず、制御口に調圧ばね１９を有し、調圧ばね１９の力が直接スライド弁１５に作用する。
【００５３】
作動原理：
【００５４】
弁口１０の圧力が調圧ばね１９の設定力値よりも低い場合、スライド弁１５は右に移動し、メイン液体気体式アキュムレータ４から油圧シリンダ７に流れ込む流体減衰が小さくなり、油圧シリンダ７からメイン液体気体式アキュムレータ４に流れ込む流体減衰が大きくなる。
【００５５】
弁口１０の圧力が調圧ばね１９の設定力値よりも高い場合、スライド弁１５は左に移動し、メイン液体気体式アキュムレータ４から油圧シリンダ７に流れ込む流体減衰が大きくなり、油圧シリンダ７からメイン液体気体式アキュムレータ４に流れ込む流体減衰が小さくなる。
【００５６】
好ましい実施形態４：図４に示す電気制御による自動制御型液体気体支持減衰器の概略図の通りである。
【００５７】
主として弁体１１及びスライド弁１５から構成される減衰弁、弁体１１に集積される給液逆止弁１６及び排液逆止弁１２、主として制御部品１から構成される制御部品、電気制御調圧実行装置２１、力計測センサ８及び調圧ばね１９から構成される力計測素子等を備える支持ショックアブソーバにおいて、メイン液体気体式アキュムレータ４が、給液逆止弁１６及び排液逆止弁１２を経由してスライド弁１５の給液弁口１４及び排液弁口１３に連通し、その後弁口１０を経由して油圧シリンダ７に連結され、制御口１８と弁口１０とが連通せず、制御口に調圧ばね１９を有し、調圧ばね１９の力が直接スライド弁１５に作用し、制御部品が、力計測素子が測定した支持ショックアブソーバによって支持されたものの近似重力値に応じて、電気制御調圧実行装置２１をコントロールして調圧ばね１９のプリセット圧力値を調整し、プリセット圧力値と油圧シリンダ７における流体のスライド弁１５に印加する圧力値を比較し、スライド弁１５を制御して左右に移動させることを特徴とする、支持ショックアブソーバ。
【００５８】
作動原理：
【００５９】
弁口１０の圧力が調圧ばね１９の設定力値よりも低い場合、スライド弁１５が右に移動し、メイン液体気体式アキュムレータ４から油圧シリンダ７に流れ込む流体減衰が小さくなり、油圧シリンダ７からメイン液体気体式アキュムレータ４に流れ込む流体減衰が大きくなる。
【００６０】
弁口１０の圧力が調圧ばね１９の設定力値よりも高い場合、スライド弁１５が左に移動し、メイン液体気体式アキュムレータ４から油圧シリンダ７に流れ込む流体減衰が大きくなり、油圧シリンダ７からメイン液体気体式アキュムレータ４に流れ込む流体減衰が小さくなる。
【００６１】
調圧実行装置２１の機能は調圧ばね１９のプリセット力値を調整することである。
【００６２】
好ましい実施形態５：図５に示す液体気体式アキュムレータ制御型液体気体支持減衰器の概略図の通りである。
【００６３】
主として弁体１１及びスライド弁１５から構成される減衰弁、弁体１１に集積される給液逆止弁１６及び排液逆止弁１２を備える支持ショックアブソーバにおいて、メイン液体気体式アキュムレータ４が、それぞれ、給液逆止弁１６及び排液逆止弁１２を経由してスライド弁１５の給液弁口１４及び排液弁口１３に連通し、その後弁口１０を経由して油圧シリンダ７に連結され、制御口１８と弁口１０が減衰孔２７を介して互いに連通し、制御口１８に補助液体気体式アキュムレータ２３が連結されており、減衰孔２７の作用により、補助液体気体式アキュムレータ２３における油圧が油圧シリンダ７における平均圧力値に接近することを特徴とする、支持ショックアブソーバ。
【００６４】
振動減衰器が作動する場合、スライド弁１５に印加する補助液体気体式アキュムレータ２３の圧力と、スライド弁１５に印加する弁口１０の圧力とを比較し、弁口１０の圧力が調圧補助液体気体式アキュムレータ２３の圧力値よりも高い場合、スライド弁１５は左に移動し、メイン液体気体式アキュムレータ４から油圧シリンダ７に流れ込む流体減衰が大きくなり、油圧シリンダ７からメイン液体気体式アキュムレータ４に流れ込む流体減衰が小さくなる。弁口１０の圧力が調圧補助液体気体式アキュムレータ２３の圧力値よりも低い場合、スライド弁１５が右に移動し、メイン液体気体式アキュムレータ４から油圧シリンダ７に流れ込む流体減衰が小さくなり、油圧シリンダ７からメイン液体気体式アキュムレータ４に流れ込む流体減衰が大きくなる。
【符号の説明】
【００６５】
１    制御部品
２    制御信号線
３    センサ信号線
４    メイン液体気体式アキュムレータ
５    メイン液体気体式アキュムレータのインタフェース
６    排油回路
７    油圧シリンダ
８    力計測センサ
９    給油回路
１０    弁口
１１    弁体
１２    排液逆止弁
１３    排液弁口
１４    給液弁口
１５    スライド弁
１６    給液逆止弁
１７    比例電磁石
１８    弁体における制御口
１９    調圧ばね
２０    調圧ボルト
２１    電気制御調圧実行装置
２２    調圧実行装置のスライドブロック
２３    補助液体気体式アキュムレータ
２４    排液磁気粘性減衰弁
２５    給液磁気粘性減衰弁
２６    圧力センサ
２７    減衰孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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