(57)【要約】  【課題】  本発明は、車両のブレーキシステムを作動させる方法に関する。  【解決手段】  方法によれば、操作回路の調整アセンブリを操作することによって、ブレーキ要求を示すブレーキ要求信号が生成され、ブレーキ要求信号をもとにして、アクティブ回路において必要な目標ブレーキ圧が検知される。さらに、圧力発生器によって圧力発生器によって、目標ブレーキ圧に従いアクティブ回路における実ブレーキ圧の調整が行われる。さらに、圧力発生器とホイールブレーキとの間の作動液通路に配置されたシャットオフバルブを閉じることにより、アクティブ回路によって操作されたホイールブレーキの、圧力発生器からの液圧的切り離しが行われ、シャットオフバルブは、シャットオフバルブとホイールブレーキとの間の作動液通路のブレーキ側の部分への体積流の流入方向とは逆に付勢装置によって閉状態に付勢される。ホイールブレーキの液圧的再連結は、圧力発生器によって、圧力発生体側のシステム圧としての実ブレーキ圧が目標ブレーキ圧に従って調整され、かつそれと同時にシャットオフバルブを前記付勢装置が付勢する閉鎖力が補償されるようシャットオフバルブに開放力が印加されることで、シャットオフバルブを開くことによって行われる。【選択図】図１
2021530406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のブレーキシステム（１）を作動させる方法であって、
操作回路（２）の調整アセンブリ（２０）を操作することによって、ブレーキ要求を示すブレーキ要求信号（３）を生成するステップと、
前記ブレーキ要求信号（３）をもとにして、アクティブ回路（４）において必要な目標ブレーキ圧を検知するステップと、
圧力発生器（４０）によって、前記アクティブ回路（４）において実ブレーキ圧を前記目標ブレーキ圧に従い調整するステップと、
前記圧力発生器（４０）とホイールブレーキ（４３）との間の作動液通路（４５）に配置されたシャットオフバルブ（４４）を閉じることにより、前記アクティブ回路（４）によって操作された前記ホイールブレーキ（４３）を前記圧力発生器（４０）から液圧的に切り離すステップであって、前記シャットオフバルブ（４４）が、前記シャットオフバルブ（４４）と前記ホイールブレーキ（４３）との間の前記作動液通路（４５）のブレーキ側の部分（４５Ａ）への体積流の流入方向（６１）とは逆に付勢装置（５１）によって閉状態に付勢される、ステップと、
前記圧力発生器（４０）によって、前記圧力発生器（４０）と前記シャットオフバルブ（４４）との間の圧力発生体側のシステム圧を低下させるステップと、
前記圧力発生器によって、圧力発生体側のシステム圧としての前記実ブレーキ圧が前記目標ブレーキ圧に従って調整され、かつそれと同時に前記付勢装置が前記シャットオフバルブ（４４）を付勢する閉鎖力が補償されるよう前記シャットオフバルブ（４４）に開放力が印加されることで、前記シャットオフバルブ（４４）を開くことによって前記ホイールブレーキ（４３）を液圧的に連結するステップと、を包含する、方法。
【請求項２】
前記調整アセンブリ（２０）は、操作装置（２１）によって操作可能なマスタブレーキシリンダ（２２）とセンサアセンブリ（２３、２４）とを有し、前記ブレーキ要求信号（３）を生成することは、前記マスタブレーキシリンダ（２２）を操作することによって前記操作回路において生成される作動液圧（３Ａ）および／または前記ブレーキ要求を示す量（３Ａ、３Ｂ）としての前記操作装置（２１）の調整距離（３Ｂ）を検出することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記圧力発生器（４０）は押しのけピストン（４２）を有し、前記押しのけピストンは、液圧的に連結する場合に、圧力発生体側のシステム圧としての前記実ブレーキ圧を前記目標ブレーキ圧に従い調整するために、流入方向の体積流を発生するべく前方方向に動かされる、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記圧力発生体側のシステム圧を低下させる間に、前記作動液通路（４５）の前記圧力発生体側の部分（４５Ｂ）に作動液が導入される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記シャットオフバルブ（４４）がマグネットバルブであり、かつ前記シャットオフバルブ（４４）を開くために電流が生成される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
車両のブレーキシステム（１）であって、
ブレーキ要求信号（３）を生成するために操作装置（２１）によって操作可能な調整アセンブリ（２０）を有する操作回路（２）と、
圧力発生器（４０）、前記圧力発生器（４０）に液圧的に結合される少なくとも１つのホイールブレーキ（４３）、および前記圧力発生器（４０）と前記ホイールブレーキ（４３）との間の作動液通路（４５）に配置されたシャットオフバルブ（４４）を有するアクティブ回路（４）であって、前記シャットオフバルブ（４４）が、前記シャットオフバルブ（４４）と前記ホイールブレーキ（４３）との間の前記作動液通路（４５）のブレーキ側の部分（４５Ａ）への体積流の流入方向（６１）とは逆に付勢装置（５１）によって閉状態に付勢されている、アクティブ回路と、
前記操作回路（２）の前記調整アセンブリ（２０）と前記圧力発生器（４０）と前記シャットオフバルブ（４４）と接続されている制御装置（５）と、を備え、
前記制御装置（５）は、前記アクティブ回路（４）において必要な目標ブレーキ圧を前記ブレーキ要求信号（３）から検知するように、かつ前記アクティブ回路（４）において実ブレーキ圧を前記目標ブレーキ圧に従い調整するために前記圧力発生器（４０）を制御するように、かつ前記圧力発生器（４０）から前記ホイールブレーキ（４３）を液圧的に切り離すために前記シャットオフバルブ（４４）を閉じるように、かつ前記シャットオフバルブ（４４）と前記圧力発生器（４０）との間の前記作動液通路（４５）の圧力発生体側の部分（４５Ｂ）における前記実ブレーキ圧を前記目標ブレーキ圧に従い調整するために前記制御装置（５）が前記圧力発生器（４０）を制御し、それと同時に、前記付勢装置が前記シャットオフバルブ（４４）を付勢する閉鎖力が補償されるよう前記シャットオフバルブ（４４）に開放力を印加することで、前記ホイールブレーキ（４３）を液圧的に連結するべく前記シャットオフバルブ（４４）を開くように設定されている、ブレーキシステム。
【請求項７】
前記調整アセンブリ（２０）は、前記操作装置（２１）によって操作可能なマスタブレーキシリンダ（２２）と、前記操作回路（２）における前記マスタブレーキシリンダ（２２）を操作することにより生成された作動液圧（３Ａ）および／またはブレーキ要求を示す量としての前記操作装置（２１）の調整距離（３Ｂ）を検出するためのセンサアセンブリ（２３；２４）と、を有し、前記ブレーキ要求信号（３）は、前記ブレーキ要求を示す、前記センサ装置によって検出された量（３Ａ；３Ｂ）によって形成される、請求項６に記載のブレーキシステム（１）。
【請求項８】
前記圧力発生器（４０）は、流入方向の体積流を発生するべく前方方向に並進的に運動可能な押しのけピストン（４２）を有する、請求項６または７に記載のブレーキシステム（１）。
【請求項９】
前記シャットオフバルブ（４４）は、開状態を調整するために電流が印加可能なマグネットバルブである、請求項６〜８のいずれか１項に記載のブレーキシステム（１）。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
車両の、特に乗用車またはトラックなどの自動車のブレーキシステムは、通常、手動操作装置によって操作されるマスタブレーキシリンダによって、ホイールブレーキを操作するためのブレーキ回路に作動液圧（ｈｙｄｒａｕｌｉｓｃｈｅｒ  Ｄｒｕｃｋ）が生成される電気液圧式ブレーキシステムとして実現されている。その際、ブレーキ力の推移における圧力発生は、通常、電気モータと、電気モータによって移動可能な押しのけピストン（Ｖｅｒｄｒａｅｎｇｅｒｋｏｌｂｅｎ）またはプランジャとを有する圧力発生器（Ｄｒｕｃｋｅｒｚｅｕｇｕｎｇｓｅｉｎｒｉｃｈｔｕｎｇ）によって支援される。
【０００２】
いわゆるブレーキバイワイヤシステムの使用も増加しつつある。この種のシステムは、例えば特許文献１に記載されている。このブレーキシステムでは、マスタブレーキシリンダを操作することによって作動液圧が生成される操作回路が設けられている。この圧力が検出され、かつ検出された圧力をもとにして目標ブレーキ圧が検出され、この目標ブレーキ圧は、ホイールブレーキを操作するためのアクティブ回路において、電気モータと電気モータによって移動可能な押しのけピストンとを有する圧力発生器により調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１１０７９４５４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、ブレーキシステムを作動させる方法および車両の、特に自動車のブレーキシステムに関する。
【０００５】
本発明の第１態様では、車両のブレーキシステムを作動させる方法が予定されている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による方法では、操作回路の調整アセンブリを操作することによって、ブレーキ要求を示すブレーキ要求信号の生成が行われる。したがって、このステップでは要求される車両の減速を表す信号が生成される。
【発明の効果】
【０００７】
別のステップでは、ブレーキ要求信号をもとにして、アクティブ回路において必要な目標ブレーキ圧の検知が行われる。したがって、ブレーキ要求信号は、例えばソフトウェアモジュールとして実現されていてもよい検知機能のための入力量である。この検知機能は、アクティブ回路において調整されるべきブレーキ圧の値を出力量として検知する。
【０００８】
さらに、圧力発生器によって、アクティブ回路において目標ブレーキ圧に従い実ブレーキ圧の調整が行われる。
【０００９】
別のステップでは、圧力発生器とホイールブレーキとの間の作動液通路（ｈｙｄｒａｕｌｉｓｃｈｅｒ  Ｐｆａｄ）に配置されているシャットオフバルブ（Ｔｒｅｎｎｖｅｎｔｉｌ）を閉じることによって、アクティブ回路により操作されるホイールブレーキを圧力発生器から液圧的に切り離すことが行われ、シャットオフバルブは、付勢装置によって、シャットオフバルブとホイールブレーキとの間の作動液通路（ｈｙｄｒａｕｌｉｓｃｈｅｒ  Ｐｆａｄ）のブレーキ側の部分への体積流の流入方向とは逆に閉状態に付勢される。それにより、アクティブ回路において調整されたブレーキ圧が、シャットオフバルブが閉じた後にホイールブレーキとシャットオフバルブとの間で保たれる。なぜなら、シャットオフバルブとホイールブレーキとの間に位置する作動液通路のブレーキ側の部分が閉鎖容積（ａｂｇｅｓｃｈｌｏｓｓｅｎｅｓ  Ｖｏｌｕｍｅｎ）を形成するからである。それゆえホイールブレーキは、シャットオフバルブが閉じている限り、圧力発生器とは無関係に調整された圧力で操作される。シャットオフバルブは、特に、シャットオフバルブと圧力発生体（Ｄｒｕｃｋｅｒｚｅｕｇｅｒ）との間の作動液通路の圧力発生体側（ｄｒｕｃｋｅｒｚｅｕｇｅｒｓｅｉｔｉｇ）の部分における圧力より大きい、作動液通路のブレーキ側の部分に発生する圧力によって弁体が弁座に押し付けられるように作動液通路に配置されている。それによりシャットオフバルブは、閉状態において、作動液通路のブレーキ側の部分から圧力発生体側の部分への逆流方向の作動液の体積流を確実に阻止する。シャットオフバルブは、例えばばねなどの付勢装置によって閉状態に付勢される。それにより付勢装置によってバルブ、特に弁体へもたらされる力が逆流方向に、もしくは作動液通路の圧力発生体側の部分からブレーキ側の部分への作動液の流入方向とは逆に作用する。
【００１０】
さらなるステップにおいて、圧力発生器によって、圧力発生器とシャットオフバルブとの間の圧力発生体側のシステム圧が低下される。このことは、圧力発生器の負担を軽減できるという利点を提供する。
【００１１】
この圧力低下後に、圧力発生器によって、圧力発生体側のシステム圧としての実ブレーキ圧が目標ブレーキ圧に従い調整され、それと同時に付勢装置がシャットオフバルブを付勢する閉鎖力が補償されるようシャットオフバルブに開放力が印加されることで、シャットオフバルブを開くことによってホイールブレーキの液圧的連結（ｈｙｄｒａｕｌｉｓｃｈｅｓ  Ａｎｋｏｐｐｅｌｎ）が再び行われる。それによりシャットオフバルブは、作動液通路の圧力発生側（ｄｒｕｃｋｅｒｚｅｕｇｕｎｇｓｓｅｉｔｉｇ）の部分において圧力の上昇が開始されると直ちに操作される。その際、シャットオフバルブは、特に、付勢装置によってもたらされる力にのみ打ち勝つように操作される。したがって、シャットオフバルブもしくは弁体にもたらされる力は、付勢装置によってもたらされる力に打ち勝つのに十分な大きさである。しかし圧力上昇の開始時には作動液通路のブレーキ側の部分において作用する圧力が作動液通路の圧力発生側の部分におけるシステム圧よりまだ大きく、バルブが上記のように閉位置に押されるので、もたらされる開放力によってバルブが開かれることはない。作動液通路の圧力発生側の部分におけるシステム圧が作動液通路のブレーキ側の部分における圧力より大きいか、または同じ大きさになって初めて、圧力発生側の部分にもたらされる圧力の結果としてシャットオフバルブが開く。
【００１２】
本発明の別の態様では、車両のブレーキシステムが予定されている。
【００１３】
ブレーキシステムは、ブレーキ要求信号を生成するために操作装置によって操作可能な調整アセンブリを有する操作回路と、圧力発生器、圧力発生器に液圧的に結合される少なくとも１つのホイールブレーキ、および圧力発生器とホイールブレーキとの間の作動液通路に配置されたシャットオフバルブを有するアクティブ回路とを備え、シャットオフバルブが、シャットオフバルブとホイールブレーキとの間の作動液通路のブレーキ側の部分への体積流の流入方向とは逆に付勢装置によって閉状態に付勢されている。したがって、シャットオフバルブは、特に、シャットオフバルブと圧力発生体との間の作動液通路の圧力発生体側の部分における圧力より大きい作動液通路のブレーキ側の部分に発生する圧力によって弁体が弁座に押し付けられるように作動液通路に配置されている。したがって、シャットオフバルブは、閉状態において、作動液通路のブレーキ側の部分から圧力発生体側の部分への逆流方向の作動液の体積流を確実に阻止する。シャットオフバルブは、例えばばねなどの付勢装置によって閉状態に付勢されている。したがって、付勢装置によってバルブに、特に弁体にもたらされる力は、逆流方向に、もしくは作動液通路の圧力発生体側の部分からブレーキ側の部分への作動液の流入方向とは逆に作用する。
【００１４】
ブレーキシステムは、さらに、操作回路の調整アセンブリと、圧力発生器と、シャットオフバルブと接続されている制御装置を備えている。制御装置は、アクティブ回路において必要な目標ブレーキ圧をブレーキ要求信号から検知するように、かつアクティブ回路において実ブレーキ圧を目標ブレーキ圧に従い調整するために圧力発生器を制御するように、かつ圧力発生器からホイールブレーキを液圧的に切り離すためにシャットオフバルブを閉じるように、かつシャットオフバルブと圧力発生器との間の作動液通路の圧力発生体側の部分における実ブレーキ圧を目標ブレーキ圧に従い調整するために制御装置が圧力発生器を制御し、それと同時に、付勢装置が、シャットオフバルブを付勢する閉鎖力が補償されるようシャットオフバルブに開放力を印加することで、ホイールブレーキを液圧的に連結するべくシャットオフバルブを開くように設定されている。
【００１５】
したがって、制御装置は、特に、ブレーキシステムに本発明による方法を実行させるように設定されている。
【００１６】
したがって、本発明の根底にある思想は、シャットオフバルブが閉じた場合に、シャットオフバルブによってアクティブ回路の圧力発生器からアクティブ回路のホイールブレーキを液圧的に切り離した後に、アクティブ回路の圧力発生体側の部分における圧力を低下させること、およびホイールブレーキを再び液圧的に連結するために、圧力発生体側の部分における圧力上昇と同時に、シャットオフバルブを閉位置に付勢する付勢力のみに打ち勝つようにシャットオフバルブを制御するということである。本発明によれば、シャットオフバルブはブレーキ側の部分への体積流の流入方向とは逆に閉状態に付勢されるので、システム圧が圧力発生体側で作動液通路におけるブレーキ側にある圧力に達すると直ちに、ブレーキ側の部分に供給される作動液によってバルブの実際の開放が受動的に行われる。
【００１７】
このようにすることで、作動液通路のブレーキ側の部分における正確な圧力が未知である場合でもシャットオフバルブを常に確実に切り換えることが可能である。特に、ブレーキ要求が急速に変化する場合の動的な連結が容易になる。なぜなら、付勢力に打ち勝つためのシャットオフバルブの制御が圧力上昇の開始と同時に開始し、それによってバルブの遅すぎる制御が回避されるからである。さらに、シャットオフバルブの遅すぎる開放によって生じ得る作動液通路の圧力発生体側の部分における圧力ピークが有利にも回避される。なぜならシャットオフバルブは、ブレーキ側の圧力に達すると直ちに自動的に開くからである。さらに別の利点は、シャットオフバルブを開くために必要であるか、もしくはシャットオフバルブを制御することによって、例えばアクチュエータによって生成されなければならない力が小さいということである。なぜなら、制御することによって付勢力に打ち勝ちさえすればよく、ブレーキ側で作用するかもしれない圧力には打ち勝つ必要がないからである。
【００１８】
ホイールブレーキを液圧的に切り離すことが、以下の条件のうちの１つまたは複数の存在を必要とすることが予定されていてもよい:
ａ）ブレーキ要求信号が予め定められた期間にわたって一定である、
ｂ）ホイールブレーキによって制動されるホイールの検出された回転数が予め定められた回転数閾値より小さい、
ｃ）検知されたアクティブ回路の目標ブレーキ圧が予め定められた圧力閾値より大きい、
ｄ）圧力発生装置（Ｄｒｕｃｋｖｅｒｚｅｕｇｕｎｇｓｖｏｒｒｉｃｈｔｕｎｇ）のリザーバに入った作動液の体積が予め定められた閾値を下回る。
【００１９】
ホイールブレーキを切り離すための別の典型的な事例が条件ｄ）によって提供される。切り離すことによって、例えばブレーキシステムの予備保有リザーバ（Ｖｏｒｈａｌｔｅｒｅｓｅｒｖｏｉｒ）などの外部源から圧力発生器のリザーバへの作動液の補充が可能になる。
【００２０】
液圧的な再連結は、例えば以下の１つまたは複数の条件下で行われてもよい：
−切り離してから特定の期間が経過する
−ブレーキ要求信号が変化する、
−先にｄ）に挙げられた条件が、例えば作動液が十分に補充されたために満たされなくなる、
−作動液通路のブレーキ側の部分におけるブレーキ圧が予め定められた閾値を下回る。
【００２１】
方法の別の実施形態では、調整アセンブリは、操作装置によって操作可能なマスタブレーキシリンダとセンサアセンブリとを有することが予定されており、ブレーキ要求信号を生成することは、操作回路におけるマスタブレーキシリンダを操作することにより生成される作動液圧および／またはブレーキ要求を示す量としての操作装置の調整距離を検出することを包含する。したがって、この場合、ブレーキ要求信号は、操作回路において検出される作動液圧によって、かつ操作装置の調整距離によって形成されるか、もしくはこれらの量から構成されている。
【００２２】
方法の別の実施形態では、圧力発生器が押しのけピストンを有し、押しのけピストンは、液圧を連結する場合に、圧力発生体側のシステム圧としての実ブレーキ圧を目標ブレーキ圧に従い調整するために、流入方向の体積流を発生するべく前方方向に移動される。したがって、圧力発生体側の部分における圧力上昇を生ぜしめるために、押しのけピストンが、圧力発生体側の部分の容積が低減されるように前方方向に移動される。
【００２３】
方法のさらに別の実施形態では、圧力発生体側のシステム圧を低下させる間に、作動液が作動液通路の圧力発生体側の部分に導入されることが予定されている。この場合、付加的な作動液がアクティブ回路に導入される。このことによりシャットオフバルブが閉鎖すると作動液通路の圧力発生体側の部分において、例えばより高いブレーキ圧に調整することができるか、または漏れが補償される。
【００２４】
方法のさらに別の一実施形態では、シャットオフバルブがマグネットバルブであり、シャットオフバルブを開くために電流が生成されることが予定されている。この場合、開放力は、シャットオフバルブの通電によって生成される。その際、シャットオフバルブは、これが無電流で閉位置に保持されるように形成されている。これは、圧力発生体側の部分への作動液の逆流が確実に回避されることからブレーキシステムの信頼性をさらに向上させる。
【００２５】
ブレーキシステムの一実施形態では、調整アセンブリが、操作装置によって操作可能なマスタブレーキシリンダと、操作回路においてマスタブレーキシリンダを操作することによって生成される作動液圧および／またはブレーキ要求を示す量としての操作装置の調整距離を検出するためのセンサアセンブリとを有し、ブレーキ要求信号は、ブレーキ要求を示す、センサ装置によって検出される量によって形成されている。
【００２６】
ブレーキシステムの別の一実施形態では、圧力発生器が押しのけピストンを有し、押しのけピストンは、流入方向の体積流を生成するべく前方方向に並進的に運動可能であることが予定されている。
【００２７】
ブレーキシステムの別の一実施形態では、シャットオフバルブが、開状態を調整するために電流を印加可能なマグネットバルブであることが予定されている。
【００２８】
本発明による方法との関連で記載された特徴および利点は、本発明によるブレーキシステムにも同様に当てはまり、その逆も当てはまる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施例によるブレーキシステムの模式図である。
【図２】本発明の一実施例によるブレーキシステムにおけるシャットオフバルブの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面の模式図に示される実施例をもとにして本発明を詳しく説明する。
【００３１】
図面の図において同じ、同じ機能、および同じ作用の要素、特徴、およびコンポーネントには、特に指摘がない限り、それぞれ同じ参照符号が付されている。
【００３２】
図１は、例示的に車両のブレーキシステム１を示す。図１に示されるように、ブレーキシステム１は操作回路２とアクティブ回路４と制御装置５とを有する。
【００３３】
図１に例示的に示される操作回路２は、調整アセンブリ２０と操作装置２１とを有する。調整装置２０は、特に、図１に例示的に示されるように、液圧式マスタブレーキシリンダ２２と、少なくとも１つの圧力センサ２３および調整距離センサ（Ｓｔｅｌｌｗｅｇｓｅｎｓｏｒ）２４を有するセンサアセンブリとを具備してもよい。調整装置（Ｓｔｅｌｌｅｉｎｒｉｃｈｔｕｎｇ）２０は、さらに、オプションの戻しシミュレータ(Ｒｕｅｃｋｓｔｅｌｌｓｉｍｕｌａｔｏｒ)２５を有してもよい。図１に例示的に示される調整アセンブリ２０では、マスタブレーキシリンダ２２は、図１に例示的にフットペダルとして示される操作装置２１によって操作可能である。この場合、マスタブレーキシリンダ２２の操作は、１つまたは複数の押しのけピストン２２Ａ、２２Ｂを変位させることを包含し、それによって作動液、例えば油が戻し力に抗して押しのけられ、それにより操作回路２において作動液圧が生成される。
【００３４】
戻し力は、例えば、液圧配管６を介して液圧的に、すなわち流体案内するようにマスタブレーキシリンダ２２に結合されているオプションの戻しシミュレータ２５によって生成されてもよい。
【００３５】
オプションの圧力センサ２３は、マスタブレーキシリンダ２２によって生成される圧力を検出し、かつこの圧力を表す圧力信号３Ａを生成する。圧力センサ２３は、図１に例示的に戻しシミュレータ２５を介して液圧配管６に液圧的に結合されている。オプションの調整距離センサ２４は操作装置２１が進んだ調整距離を検出し、かつ調整距離を表す調整距離信号３Ｂを生成する。ここでは調整アセンブリ２０によって生成される例示的ブレーキ要求信号３を圧力信号３Ａと調整距離信号３Ｂとが共同で形成する。
【００３６】
これに代えて、調整アセンブリ２０は、操作装置２１の調整距離を検出する調整距離センサ２４のみによって形成されていてもよい。この場合、ブレーキ要求信号３は調整距離信号３Ｂによって形成されている。
【００３７】
アクティブ回路４は、圧力発生器４０と少なくとも１つのホイールブレーキ４３と少なくとも１つのシャットオフバルブ４４とを有する。オプションで、アクティブ回路４は、さらにブレーキ制御弁アセンブリ４７を有する。図１において、例示的に、合計４つのホイールブレーキ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ、４３Ｄと２つのシャットオフバルブ４４Ａ、４４Ｂとを有するアクティブ回路４が示されている。
【００３８】
圧力発生器４０は、殊に電気モータ４１と、電気モータ４１によって前方方向および後方方向に並進的に運動可能な押しのけピストン４２とを有する。電気モータ４１の回転運動を押しのけピストン４２の並進運動に変換するために、図１に模式的に示されるにすぎない伝動装置４１Ａが設けられていてもよく、伝動装置は、電気モータ４１を押しのけピストン４２に運動学的に結合する。押しのけピストン４２は、ガイドシリンダ４２Ａ内を移動可能であり、それによりガイドシリンダ４２Ａ内の作動液、例えば油が押しのけられる。
【００３９】
シャットオフバルブ４４Ａ、４４Ｂは、例えばマグネットバルブもしくは電気機械式切換え弁として実現されていてもよい。図２は、例示的に、かつ単に模式的にマグネットバルブとして実現されたシャットオフバルブ４４を示す。シャットオフバルブ４４は、付勢装置５１と弁体５２と弁座５３と電磁石５４の形態のアクチュエータとを有する。シャットオフバルブ４４Ａ、４４Ｂはそれぞれ、これらのシャットオフバルブが流体の流れを可能にする開状態と、シャットオフバルブ４４Ａ、４４Ｂが流体の流れを遮断する閉状態との間で切換え可能である。図１および図２において、シャットオフバルブ４４Ａ、４４Ｂは、例示的に閉状態で示されている。図２に模式的に示されるように、バルブ４４の閉状態において、弁体５２は弁座５３に対して保持されている。特に付勢装置５１は、弁体５２を閉鎖力または付勢力で閉状態に付勢する。シャットオフバルブ４４を開くために、例えば電磁石５４と電気的に接続されている電圧源５５を制御することによって電磁石５４に電流が生成される。この電流によって、付勢装置５１から弁体５２にかけられる閉鎖力に抗して弁体５２を弁座５３から離し、それに伴い作動液の流れを可能にする開放力としての磁力が生成される。
【００４０】
ホイールブレーキ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ、４３Ｄは、それぞれ摩擦ライニング（図示せず）を介してそれぞれのホイールに設けられた、例えばブレーキディスク７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの形態の摩擦面に作用してそれぞれのホイールを制動する。
【００４１】
オプションのブレーキ制御弁アセンブリ４７は、図１に模式的に示されるにすぎず、個々のホイールブレーキ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ、４３Ｄを個別に制御するために用いられる。ブレーキ制御弁アセンブリ４７については、本明細書中では明瞭化するという理由から詳しく説明されない。
【００４２】
シャットオフバルブ４４Ａ、４４Ｂは、分岐する液圧配管１５を介して圧力発生器４０に液圧的に結合されている。さらに、第１圧力弁（ｄａｓ  ｅｒｓｔｅ  Ｄｒｕｃｋｖｅｎｔｉｌ）４４Ａが分岐する液圧配管１６を介してホイール（図示せず）のブレーキディスク７Ａおよび７Ｂに結合されている。第２圧力弁（ｄａｓ  ｚｗｅｉｔｅ  Ｄｒｕｃｋｖｅｎｔｉｌ）４４Ｂは、分岐する液圧配管１７を介してホイール（図示せず）のブレーキディスク７Ｃおよび７Ｄに結合されている。したがって液圧配管１５、１６、１７は、圧力発生器４０と少なくとも１つのホイールブレーキ４３との間の作動液通路４５を形成する。ホイールブレーキ４３に連結された液圧配管１６、１７は、作動液通路４５のブレーキ側の部分４５Ａを形成する。圧力発生器４０に連結された液圧配管１５は、作動液通路４５の圧力発生側の部分４５Ｂを形成する。
【００４３】
特に図１に見て取れるように、シャットオフバルブ４４Ａ、４４Ｂが開くと、前方方向への押しのけピストン４２の移動によって流入方向６１に、すなわち作動液通路４５の圧力発生体側の部分４５Ｂからブレーキ側の部分４５Ａへと作動液の体積流が生成され得る。逆に、シャットオフバルブ４４Ａ、４４Ｂが開くと、押しのけピストン４２が後方へ移動することによって、逆流方向６２に、すなわち作動液通路４５のブレーキ側の部分４５Ａから圧力発生体側の部分４５Ｂへと作動液の体積流が生成され得る。
【００４４】
図２に模式的に示されるように、シャットオフバルブ４４は、付勢装置５１によって作動液の体積流の流入方向６１とは逆に作動液通路４５のブレーキ側の部分４５Ａへと閉状態に付勢される。特に弁体５２は、作動液通路４５のブレーキ側の部分４５Ａの方に向けて設けられている。したがって、シャットオフバルブ４４は、一般に、作動液通路４５のブレーキ側の部分４５Ｂにおける圧力が作動液通路４５の圧力発生体側の部分４５Ｂにおける圧力より大きい場合に、弁体５２が閉位置へと弁座５２に押し付けられるように作動液通路４５に配置されている。
【００４５】
図１において、さらに、ブレーキシステム１が、作動液の入ったオプションのリザーバ７０を有することが示されている。リザーバ７０は、逆止弁７１を介して作動液通路４５の圧力発生体側の部分４５Ｂに液圧的に結合されている。その際、逆止弁７１は、作動液通路４５の圧力発生体側の部分４５Ｂにおける圧力が予め定められた閾値より小さい場合にこの逆止弁が開いて、作動液通路４５の圧力発生体側の部分４５Ｂへの流体流を可能にするように形成されている。
【００４６】
図１は、さらに、作動液通路４５の圧力発生側の部分４５Ｂにおけるブレーキ圧を検出するためのオプションのブレーキ圧センサ４６が設けられていてもよいことを示す。さらに、図１において、例示的に、動作電流または回転位置などの電気モータの動作量を検出するためのオプションのモータセンサ４７Ａ、４７Ｂが示されている。
【００４７】
図１に示されるように、圧力発生器４０の故障が発生した場合に、マスタブレーキシリンダ２２を介してホイールブレーキ４３の操作を可能にするために、操作回路２がオプションの弁２６Ａ、２６Ｂを介してアクティブ回路３に液圧的に結合されていてもよい。このために、押しのけピストン２２Ａ、２２Ｂが弁２６Ａ、２６Ｂを介して液圧配管１６、１７に連結されており、弁２６Ａ、２６Ｂがシャットオフバルブ４４Ａ、４４Ｂと同じ様に形成されていてもよい。図１において弁２６Ａ、２６Ｂは閉状態で示されている。
【００４８】
図１にさらに示されるように、制御装置５が操作回路２の調整アセンブリ２０と、特に調整アセンブリ２０のセンサ２３、２４と、圧力発生器４０と、シャットオフバルブ４４と接続されている。制御装置５は、さらに、オプションの弁２６Ａ、２６Ｂと、オプションのブレーキ圧センサ４６と、オプションのモータセンサ４７Ａ、４７Ｂと接続されていてもよい。この場合、「接続される」とは、機能接続、特に有線または無線で実現されていてもよいデータ接続と解される。
【００４９】
制御装置５は、特にプロセッサ（図示せず）とデータ記憶装置（図示せず）とを有してもよく、データ記憶装置には、以下に記載の機能もしくは以下に記載の方法をプロセッサに実行させるように設定されているソフトウェアが入っている。
【００５０】
以下に、本発明による方法を例示的に上記のブレーキシステム１をもとにして説明する。
【００５１】
車両におけるブレーキシステム１を作動させる場合、まず、調整アセンブリ２０を操作することによって、ブレーキ要求を示すブレーキ要求信号３が生成される。例えば、操作装置２１が動かされ、それによってオプションの戻しシミュレータ２５の戻し力に抗してマスタブレーキシリンダ２２が操作される。圧力センサ２３および調整距離センサ２４は、それぞれ圧力もしくは調整距離を検出する。圧力センサ２３は、対応する圧力信号３Ａを生成し、調整距離センサ２４は、対応する調整距離信号３Ｂを生成する。これらの信号はブレーキ要求信号３を形成し、かつ制御装置５に伝送される。
【００５２】
制御装置５は、ブレーキ要求信号３をもとにして、アクティブ回路４において必要な目標ブレーキ圧を検知し、対応するモータ制御信号５Ｍを生成し、このモータ制御信号は、圧力発生器４０に、例えば圧力発生器４０のオプションの電気モータ４１に伝送される。
【００５３】
圧力発生器４０は、モータ制御信号５Ｍにもとづいて目標ブレーキ圧をアクティブ回路における実ブレーキ圧として調整する。特に、シャットオフバルブ４４Ａ、４４Ｂが開くと、電気モータ４１はモータ制御信号５Ｍに従い運転され、かつアクティブ回路において目標ブレーキ圧が調整されるようにオプションの押しのけピストン４２を前方方向または後方方向に動かす。この場合、オプションで、オプションのブレーキ圧センサ４６によって、アクティブ回路においてブレーキ圧が目標ブレーキ圧に従い制御される閉制御ループを実現してもよい。
【００５４】
アクティブ回路において目標ブレーキ圧に達した後に、制御装置５は、シャットオフバルブ４４Ａ、４４Ｂの閉鎖をもたらすバルブ制御信号５Ｖを生成する。例えば、電磁石５４を通る電流を遮断するために電圧源５５が制御され、それにより弁体５２は、付勢装置５１が弁体５２に逆流方向６２にかける閉鎖力にもとづいて閉位置へと弁座５３に向かって動かされる。それによって、少なくともホイールブレーキ４３が圧力発生器４０から液圧的に切り離される。
【００５５】
液圧的に切り離すことが、例えば、ブレーキ要求信号３が予め定められた期間にわたって一定であるという条件下で行われてもよい。本明細書中で「一定」とは、特に、ブレーキ要求信号３の変化が、予め定められた値より小さいことと解され得る。例えば、圧力信号３Ａも調整距離信号３Ｂも予め定められた期間内、例えば３秒にわたって、予め定められた値以上、例えば１パーセント以上変化しない場合にブレーキ要求信号３は一定である。一定のブレーキ要求信号３は、結果として一定のブレーキ圧を生ずる。
【００５６】
これに代えて、またはこれに加えて、液圧的に切り離すことは、さらに別のまたは他の条件の存在と結び付けられてもよい。例えば、ホイール（図示せず）において回転数センサ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄによってホイール（図示せず）の回転数が検出され、回転数信号５Ｄとして制御装置５に伝送されてもよい。この場合、液圧的に切り離すことが、検出された回転数が予め定められた回転数閾値より小さいという付加的条件下で行われてもよい。さらに、アクティブ回路４の検知された目標ブレーキ圧が予め定められた圧力閾値より大きいことが付加的条件として要求されてもよい。これに代えて、またはこれに加えて、さらに、圧力発生器の電気モータ４１の熱負荷を示す量が予め定められた負荷閾値に達することが条件として要求されてもよい。例えば、モータセンサ４７Ａによって検出された動作電流が電流信号５Iとして制御装置５に伝送されてもよい。動作電流５Iが特定時間にわたって限界値より高い場合にシャットオフバルブ４４が閉じられる。
【００５７】
切り離すために考えられる別の条件は、圧力発生器４０のガイドシリンダ（Ｆｕｅｈｒｕｎｇｓｙｚｌｉｎｄｅｒ）４２Ａに入っている作動液の体積が予め定められた最小体積を下回ることであり得る。この場合、シャットオフバルブ４４Ａ、４４Ｂが閉じると、リザーバ７０から作動液の補充が行われてもよい。
【００５８】
シャットオフバルブ４４Ａ、４４Ｂが閉じた後、圧力発生器４０によって作動液通路４５の圧力発生体側の部分４５Ｂにおける圧力が下げられる。このことは、例えば、ガイドシリンダ４２Ａ内の容積を拡大するために、押しのけピストン４２が後方方向に動かされるように電気モータ４１が制御装置５により生成されたモータ制御信号５Ｍによって操作されることによって行われてもよい。続いて、電気モータ４１がオプションでオフにされてもよい。オプションで、作動液通路４５の圧力発生体側の部分４５Ｂにおける圧力（圧力発生体側のシステム圧）が、逆止弁７１が開いてそれにより作動液通路４５の圧力発生体側の部分４５Ｂにオプションのリザーバ７１から作動液が供給される範囲内で下げられる。切り離しの後に、作動液通路４５の圧力発生体側の部分４５Ｂに作動液が別の仕方で、例えばポンプ（図示せず）などの能動的供給装置によって導入されてもよい。
【００５９】
圧力発生器４０によって圧力発生器４０とシャットオフバルブ４４との間の圧力発生体側のシステム圧を下げた後に、少なくとも１つのホイールブレーキ４３が再び圧力発生器４０に液圧的に連結される。このことは、例えば、ブレーキ要求信号３が変化するという条件下で、またはシャットオフバルブ４４が閉じてから予め定められた、例えば３０秒〜４５秒の範囲の期間が経過したという条件下で行われてもよい。当然のことながら、付加的基準または他の基準を満たすこと、例えば充填後にシリンダ４２Ａ内の容積が再び予め定められた範囲内になるということも連結するための条件として考えられる。
【００６０】
液圧的に連結するために、圧力発生器４０によって、圧力発生体側のシステム圧としての実ブレーキ圧が要求される目標ブレーキ圧に従い調整される。このために、上記のように場合によっては、まず、ブレーキ要求信号３をもとにして、要求される目標ブレーキ圧が検知され、制御装置５は、圧力発生器４０を操作するため、特に電気モータ４１を、これが押しのけピストン４２を前方方向に動かすように運転するためにモータ調整信号５Ｍを生成する。圧力発生器４０の操作と同時にシャットオフバルブ４０の制御が行われる。このために、制御装置５は、シャットオフバルブ４４のアクチュエータ、例えば電磁石５４に、付勢装置５１がシャットオフバルブ４４を付勢するための閉鎖力が補償される大きさである開放力をシャットオフバルブ４４にかけさせるバルブ制御信号５Ｖを生成する。例えば、バルブ制御信号５Ｖは、付勢装置５１によって弁体５２にかけられる閉鎖力に打ち勝つのに十分な大きさである開放力を生成する電磁石５４を通る電流を電圧源５に生成させる。このことは、圧力発生器４０の制御と同時に行われるので、作動液通路４５のブレーキ側の部分４５Ａにおける圧力は、さしあたりまだ圧力発生体側の部分４５Ｂにおける圧力より大きい。それによりシャットオフバルブ４４を制御することによって、閉鎖力、付勢装置５１によってかけられる閉鎖力は克服されるが、ブレーキ側の部分４５Ａにおける圧力のほうが大きい結果として作用する液圧力はその限りではない。したがって、このことは、作動液通路４５の圧力発生体側の部分４５Ｂにおける圧力がブレーキ側の部分４５Ａにおける圧力より大きいかまたはこれと同じになるまでシャットオフバルブ４４が閉じたままであることをもたらす。
【００６１】
したがって、液圧的に連結する場合に、シャットオフバルブ４４のアクチュエータによって、例えば電磁石５４によって閉鎖力の大きさのわずかな開放力が生成されさえすればよく、圧力発生体側の部分４５Ｂにおける圧力ピークを有利にも回避してシャットオフバルブ４４を確実に開くことができる。シャットオフバルブ４４のアクチュエータ、例えば図２における電磁石５４が電気的に操作可能である場合、有利にも、操作のために小さい電流のみが必要であり、このことがブレーキシステム１の信頼性を向上させる。
【符号の説明】
【００６２】
１  ブレーキシステム
２  操作回路
３  ブレーキ要求信号
３Ａ  圧力信号
３Ｂ  調整距離信号
４  アクティブ回路
５  制御装置
５Ｉ  電流信号
５Ｍ  モータ制御信号
５Ｖ  バルブ制御信号
６  液圧配管
７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ  ブレーキディスク
１５、１７、１７液圧配管
２０  調整アセンブリ
２１  操作装置
２２  マスタブレーキシリンダ
２２Ａ、２２Ｂ  押しのけピストン
２３  圧力センサ
２４  調整距離センサ
２５  戻しシミュレータ
２６Ａ、２６Ｂ  バルブ
４０  圧力発生器
４１  電気モータ
４１Ａ  伝動装置
４２  押しのけピストン
４２Ａ  ガイドシリンダ
４３、４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ、４３Ｄ  ホイールブレーキ
４４、４４Ａ、４４Ｂ  シャットオフバルブ
４５  作動液通路
４５Ａ  ブレーキ側の部分
４５Ｂ圧力発生体側の部分
４６  ブレーキ圧センサ
４７  ブレーキ制御弁アセンブリ
５１  付勢装置
５２  弁体
５３  弁座
５４  電磁石
６１  流入方向
６２  逆流方向
７０  リザーバ
７１  逆止弁
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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2021530406.tif 000006
2021530406.tif 000007
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