(57)【要約】  ガスクロマトグラフシステムは、ガスクロマトグラフ（ＧＣ）サブシステムと、オートサンプラとを含む。オートサンプラは、複数の座部を含むキャリアと、座部のそれぞれに配置された複数のサンプルホルダとを含む。各サンプルホルダは、サンプルを保持するように構成されたチャンバを画定する容器と、容器上の可視印とを含み、容器は、可視印が見えるようにその座部内に位置決めされる。オートサンプラは、さらに、光センサと、コントローラと、少なくとも１つの鏡と、サンプリングシステムとを含む。光センサは、可視印を読み取りそれに対応する出力信号を生成するように構成される。コントローラは、出力信号を受信するように構成される。少なくとも１つの鏡は、座部にある一組のサンプルホルダの可視印の画像を光センサへ一斉に反射するように配置され構成される。サンプリングシステムは、サンプルホルダのうちの少なくとも１つから分析物を抜き取り、抜き取った分析物をＧＣサブシステムに移送するように構成される。
2021519429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガスクロマトグラフ（ＧＣ）サブシステムと、
オートサンプラと
を備え、
前記オートサンプラが、
複数の座部を含むキャリアと、
前記座部のそれぞれに配置された複数のサンプルホルダであり、
サンプルを保持するように構成されたチャンバを画定する容器、および
前記容器上の可視印をそれぞれ含み、
前記容器が前記可視印が見えるようにその座部内に位置決めされる、前記複数のサンプルホルダと、
前記可視印を読み取りそれに対応する出力信号を生成するように構成された光センサと、
前記出力信号を受信するように構成されたコントローラと、
前記座部にある一組のサンプルホルダの前記可視印の画像を前記光センサへ一斉に反射するように配置され構成された少なくとも１つの鏡と、
前記サンプルホルダのうちの少なくとも１つから分析物を抜き取り、前記抜き取った分析物を前記ＧＣサブシステムに移送するサンプリングシステムと
を含む、ガスクロマトグラフシステム。
【請求項２】
前記キャリアが、各座部内にアパーチャを含み、
各サンプルホルダが、その可視印がその座部の前記アパーチャを通して見えるようにその座部内に位置決めされ、
前記少なくとも１つの鏡が、前記アパーチャからの、前記座部にある前記組のサンプルホルダの前記可視印の前記画像を、前記光センサへ一斉に反射する、
請求項１に記載のガスクロマトグラフシステム。
【請求項３】
前記キャリアが、キャリア占有面積を画定し、
前記少なくとも１つの鏡および前記光センサの両方が、前記キャリア占有面積内に位置決めされる、
請求項１に記載のガスクロマトグラフシステム。
【請求項４】
前記オートサンプラが、前記少なくとも１つの鏡に対して前記キャリアを、前記少なくとも１つの鏡が前記座部にある第１の組のサンプルホルダの前記可視印の画像を前記光センサへ一斉に反射する第１のキャリア位置から、前記少なくとも１つの鏡が前記座部にある第２の組のサンプルホルダの前記可視印の画像を前記光センサへ一斉に反射する第２のキャリア位置へ動かすように構成される、請求項１に記載のガスクロマトグラフシステム。
【請求項５】
前記キャリアが、回転軸周りに回転可能なカルーセルであり、
前記第１のキャリア位置が、第１の回転位置であり、
前記第２のキャリア位置が、前記第１の回転位置とは異なる第２の回転位置であり、
前記第１の組のサンプルホルダの前記サンプルホルダが、第１の径方向に延在する列の前記座部内に配置され、
前記第２の組のサンプルホルダの前記サンプルホルダが、第２の径方向に延在する列の前記座部内に配置される、
請求項４に記載のガスクロマトグラフシステム。
【請求項６】
前記第１の径方向に延在する列の前記座部が、非線形に整列している、請求項５に記載のガスクロマトグラフシステム。
【請求項７】
前記コントローラが、前記座部にある前記組の前記サンプルホルダの前記可視印のそれぞれをプログラム的に自動的に識別するように構成される、請求項１に記載のガスクロマトグラフシステム。
【請求項８】
前記可視印が、バーコードである、請求項１に記載のガスクロマトグラフシステム。
【請求項９】
前記可視印が、二次元バーコードである、請求項８に記載のガスクロマトグラフシステム。
【請求項１０】
前記容器が、バイアルであり、
前記可視印のそれぞれが、対応するバイアルの端壁上に位置する、
請求項１に記載のガスクロマトグラフシステム。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの鏡が、複数の鏡を含む、請求項１に記載のガスクロマトグラフシステム。
【請求項１２】
前記鏡が、同一平面上にある、請求項１１に記載のガスクロマトグラフシステム。
【請求項１３】
前記鏡の少なくともいくつかが、前記光センサに対して互いに異なる角度に向いている、請求項１１に記載のガスクロマトグラフシステム。
【請求項１４】
前記鏡が、平らな平面反射面をそれぞれ有する、請求項１１に記載のガスクロマトグラフシステム。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの鏡が、単一の鏡である、請求項１に記載のガスクロマトグラフシステム。
【請求項１６】
前記単一の鏡が、平面反射面を有する、請求項１５に記載のガスクロマトグラフシステム。
【請求項１７】
前記少なくとも１つの鏡が、反射面を有し、
前記光センサが、前記光センサから前記反射面への視線を有し、
前記視線が、実質的に水平であり、
前記少なくとも１つの鏡が、前記キャリアの下に位置し、
前記反射面の平面が、垂直線に対して４５度より少なくとも５度大きいまたは小さい角度に配置される、
請求項１に記載のガスクロマトグラフシステム。
【請求項１８】
前記光センサが、約６０から１２０度の範囲内の横方向走査角度の視野を有するバーコードスキャナである、請求項１に記載のガスクロマトグラフシステム。
【請求項１９】
前記光センサが、所定の被写界深度を有し、
前記光センサから前記少なくとも１つの鏡までの距離と前記少なくとも１つの鏡から前記可視印までの距離の合計が、前記被写界深度内にある、
請求項１に記載のガスクロマトグラフシステム。
【請求項２０】
前記サンプラが、ヒータを含むヘッドスペースサンプラであり、
前記サンプリングシステムが、分析物を各サンプルホルダのヘッドスペースから抜き取り、前記抜き取った分析物を前記ＧＣサブシステムへ移送する抜取機構を含む、
請求項１に記載のガスクロマトグラフシステム。
【請求項２１】
ガスクロマトグラフィを実行する方法であって、
入口を含むガスクロマトグラフ（ＧＣ）サブシステムを用意することと、
複数の座部を含むキャリア、
光センサ、
コントローラ、および
少なくとも１つの鏡
を含むオートサンプラを用意することと、
前記座部のそれぞれに、複数のサンプルホルダであり、
サンプルを保持するように構成されたチャンバを画定する容器、および
前記容器上の可視印をそれぞれ含み、
前記容器が、前記可視印が見えるようにその座部内に位置決めされる、前記複数のサンプルホルダを取り付けることと、
前記少なくとも１つの鏡を使用して、前記座部にある一組のサンプルホルダの前記可視印の画像を前記光センサへ一斉に反射することと、
前記光センサを使用して、前記可視印を読み取り、それに対応する出力信号を前記コントローラへ生成することと、
前記サンプルホルダのうちの少なくとも１つから分析物を抜き取り、前記抜き取った分析物を前記ＧＣサブシステムへ移送することと
を含む、方法。
【請求項２２】
複数の座部を含むキャリアと、
前記座部のそれぞれに配置された複数のサンプルホルダであり、
サンプルを保持するように構成されたチャンバを画定する容器、および
前記容器上の可視印をそれぞれ含み、
前記容器が前記可視印が見えるようにその座部内に位置決めされる、前記複数のサンプルホルダと、
前記可視印を読み取りそれに対応する出力信号を生成するように構成された光センサと、
前記出力信号を受信するように構成されたコントローラと、
前記座部にある一組のサンプルホルダの前記可視印の画像を前記光センサへ一斉に反射するように配置され構成された少なくとも１つの鏡と、
前記サンプルホルダのうちの少なくとも１つから分析物を抜き取るサンプリングシステムと
を備える、オートサンプラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、ガスクロマトグラフィに関し、より詳細には、ガスクロマトグラフシステムのサンプラに関する。
【背景技術】
【０００２】
ガスクロマトグラフィは、サンプル化合物の分離または分析のために分析化学でよく使用される。例えば、ガスクロマトグラフは、サンプルの純度の試験、化合物の同定、混合物の異なる成分の分離、または混合物からの化合物の調製（例えば、精製）に使用することができる。ガスクロマトグラフィは、本質的に、キャリアガス中の被験サンプルの構成物質がカラム内の固定相材料によって吸着および脱着される、物理的な分離方法である。サンプルのプラグは、定常流のキャリアガスに注入される。この固定相材料とサンプルの様々な成分との相互作用は、成分の分配係数の違いに応じて異なり、この相互作用によってサンプルはそれぞれの成分に分離される。やがて、カラムの端で、個々の成分がほぼ分離される。蒸気の検出は、キャリブレーションまたは既知のサンプルとの比較によって被験サンプル中の構成物質およびそれらの濃度を示す、時間目盛のパターンをもたらす。
【０００３】
一般的に、そのようなシステムの主な構成要素は、カラム、サンプルをキャリアガスに導入し混合物をカラム内へと通すインジェクタ、サンプルをインジェクタへ移送する装置、カラムの外端にある検出器、ガス制御装置、および検出器からの出力を処理し表示するコンピュータなどの装置である。オーブンは、広範な揮発性を含み得る成分の気化を可能にし、構成物質の識別を向上させるように温度を上昇させるために使用され得る。
【０００４】
いくつかの適用例では、ヘッドスペースサンプラが、サンプル成分をカラムに選択的に供給することに使用される。固体、液体または気体のサンプルは、バイアルまたは他の容器内に用意される。ヘッドスペースサンプラは、抜取針とオートサンプラを含む。バイアルは、オートサンプラのプラッタ（ｐｌａｔｔｅｒ）（例えば、カルーセルマガジン）内に保持される。オートサンプラは、各バイアルをヘッドスペースサンプラ内の所定の位置へ送達し、そこで抜取針がバイアルに挿入される。次いで、サンプルの気体アリコートがバイアルのヘッドスペースから針によって抜き取られる。次いで、抜き取られたアリコートは、直接または介在するトラップを介してカラムへ送達される。
【発明の概要】
【０００５】
この技術の実施形態によれば、ガスクロマトグラフシステムは、ガスクロマトグラフ（ＧＣ）サブシステムと、オートサンプラとを含む。オートサンプラは、複数の座部を含むキャリアと、座部のそれぞれに配置された複数のサンプルホルダとを含む。各サンプルホルダは、サンプルを保持するように構成されたチャンバを画定する容器と、容器上の可視印とを含み、容器は、各容器上の可視印が見えるようにその座部内に位置決めされる。オートサンプラは、さらに、光センサと、コントローラと、少なくとも１つの鏡と、サンプリングシステムとを含む。光センサは、可視印を読み取りそれに対応する出力信号を生成するように構成される。コントローラは、出力信号を受信するように構成される。少なくとも１つの鏡は、座部にある一組のサンプルホルダの可視印の画像を光センサへ一斉に反射するように配置され構成される。サンプリングシステムは、サンプルホルダのうちの少なくとも１つから分析物を抜き取り、抜き取った分析物をＧＣサブシステムに移送するように構成される。
【０００６】
いくつかの実施形態では、キャリアは、各座部内にアパーチャを含み、各サンプルホルダは、その可視印がその座部のアパーチャを通して見えるようにその座部内に位置決めされ、少なくとも１つの鏡は、アパーチャからの、座部にある一組のサンプルホルダの可視印の画像を、光センサへ一斉に反射する。
【０００７】
いくつかの実施形態によれば、キャリアは、キャリア占有面積を画定し、少なくとも１つの鏡および光センサの両方がキャリア占有面積内に位置決めされる。
【０００８】
いくつかの実施形態では、オートサンプラは、少なくとも１つの鏡に対してキャリアを、少なくとも１つの鏡が座部にある第１の組のサンプルホルダの可視印の画像を光センサへ一斉に反射する第１のキャリア位置から、少なくとも１つの鏡が座部にある第２の組のサンプルホルダの可視印の画像を光センサへ一斉に反射する第２のキャリア位置へ動かすように構成される。
【０００９】
いくつかの実施形態では、キャリアは、回転軸周りに回転可能なカルーセルであり、第１のキャリア位置は、第１の回転位置であり、第２のキャリア位置は、第１の回転位置とは異なる第２の回転位置であり、第１の組のサンプルホルダのサンプルホルダは、第１の径方向に延在する列の座部内に配置され、第２の組のサンプルホルダのサンプルホルダは、第２の径方向に延在する列の座部内に配置される。
【００１０】
いくつかの実施形態によれば、第１の径方向に延在する列の座部は、非線形に整列している。
【００１１】
いくつかの実施形態では、コントローラは、座部にある一組のサンプルホルダの可視印のそれぞれをプログラム的に自動的に識別するように構成される。
【００１２】
いくつかの実施形態によれば、可視印は、バーコードである。いくつかの実施形態では、可視印は、二次元バーコードである。
【００１３】
いくつかの実施形態によれば、容器はバイアルであり、可視印のそれぞれは、対応するバイアルの端壁上に位置する。
【００１４】
いくつかの実施形態では、少なくとも１つの鏡は、複数の鏡を含む。いくつかの実施形態では、鏡は、同一平面上にある。いくつかの実施形態では、鏡の少なくともいくつかは、光センサに対して互いに異なる角度に向いている。いくつかの実施形態では、鏡は、平らな平面反射面をそれぞれ有する。
【００１５】
いくつかの実施形態によれば、少なくとも１つの鏡は、単一の鏡である。いくつかの実施形態では、単一の鏡は、平面反射面を有する。
【００１６】
いくつかの実施形態では、少なくとも１つの鏡は、反射面を有し、光センサは、光センサから反射面への視線を有し、視線は、実質的に水平であり、少なくとも１つの鏡は、キャリアの下に位置し、反射面の平面は、垂直線に対して４５度より少なくとも５度大きいまたは小さい角度に配置される。
【００１７】
いくつかの実施形態によれば、光センサは、約６０から１２０度の範囲内の横方向走査角度の視野を有するバーコードスキャナである。
【００１８】
いくつかの実施形態では、光センサは、所定の被写界深度を有し、光センサから少なくとも１つの鏡までの距離と少なくとも１つの鏡から可視印までの距離の合計は、被写界深度内にある。
【００１９】
いくつかの実施形態では、サンプラは、ヒータを含むヘッドスペースサンプラであり、サンプリングシステムは、分析物を各サンプルホルダのヘッドスペースから抜き取り、抜き取った分析物をＧＣサブシステムへ移送する抜取機構を含む。
【００２０】
この技術の実施形態によれば、ガスクロマトグラフィを実行する方法は、ガスクロマトグラフ（ＧＣ）サブシステムおよびオートサンプラを用意することを含む。ＧＣサブシステムは、入口を含む。オートサンプラは、キャリアと、光センサと、コントローラと、少なくとも１つの鏡とを含む。キャリアは、複数の座部を含む。方法は、座部のそれぞれに、複数のサンプルホルダであり、サンプルを保持するように構成されたチャンバを画定する容器、および容器上の可視印それぞれ含み、容器が可視印が見えるようにその座部内に位置決めされる、複数のサンプルホルダを取り付けることを含む。方法は、さらに、少なくとも１つの鏡を使用して、座部にある一組のサンプルホルダの可視印の画像を光センサへ一斉に反射することと、光センサを使用して、可視印を読み取り、それに対応する出力信号をコントローラへ生成することと、サンプルホルダのうちの少なくとも１つから分析物を抜き取り、抜き取った分析物をＧＣサブシステムへ移送することとを含む。
【００２１】
この技術の実施形態によれば、オートサンプラは、複数の座部を含むキャリアと、座部のそれぞれに配置された複数のサンプルホルダとを含む。各サンプルホルダは、サンプルを保持するように構成されたチャンバを画定する容器と、容器上の可視印とを含み、容器は、可視印が見えるようにその座部内に位置決めされる。オートサンプラは、さらに、可視印を読み取りそれに対応する出力信号を生成するように構成された光センサと、出力信号を受信するように構成されたコントローラと、座部にある一組のサンプルホルダの可視印の画像を光センサへ一斉に反射するように配置され構成された少なくとも１つの鏡と、サンプルホルダのうちの少なくとも１つから分析物を抜き取るサンプリングシステムとを含む。
【００２２】
本技術のさらなる特徴、利点および詳細は、当業者には、図面および以下にある好ましい実施形態の、本技術の単なる例示である詳細の説明を読めば理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この技術の実施形態によるオートサンプラの断片的な左下からの正面斜視図である。
【図２】図１のオートサンプラの上からの正面斜視図である。
【図３】図１のオートサンプラを含むサンプル分析装置システムの概略線図である。
【図４】図１のオートサンプラの一部を形成するキャリアの断片的な断面図である。
【図５】図１のオートサンプラに使用される容器の底面斜視図である。
【図６】図１のオートサンプラの断片的な上面図である。
【図７】図１のオートサンプラの断片的な正面図である。
【図８】図１のオートサンプラの断片的な左側面図である。
【図９】キャリア内の一組の座部および読み取られるべき一組のバーコードを示す、図１のオートサンプラの断片的な底面図である。
【図１０】図９の座部およびバーコードの処理画像の図である。
【図１１】図３のサンプル分析装置システムの一部を形成するコントローラの概略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、本明細書の以下において、本技術の例示的な実施形態が示される添付図面を参照して、本技術をさらに十分に説明する。図面において、領域または特徴の相対的なサイズは、明瞭にするために誇張されている。しかし、この技術は、多くの異なる形態で実現され得るものであり、本明細書に示す実施形態に限定されるものと解釈すべきではない。むしろ、これらの実施形態は、この開示を十分かつ完全にするように提供されるものであり、当業者にこの技術の範囲を十分に伝えるものである。
【００２５】
第１、第２などの用語は、本明細書において、様々な要素、構成要素、領域、層および／またはセクションの説明に使用され得るが、これらの要素、構成要素、領域、層および／またはセクションは、これらの用語によって限定されるべきではないことを理解されよう。これらの用語は、ある要素、構成要素、領域、層、またはセクションを他の領域、層またはセクションと区別するためだけに使用される。したがって、以下に論じられる第１の要素、構成要素、領域、層またはセクションは、本技術の教示から逸脱することなく、第２の要素、構成要素、領域、層またはセクションと呼ぶことができる。
【００２６】
「真下」、「下方」、「下側」、「上方」、「上側」などのような空間的に相対的な用語は、本明細書では、図面に示すような、１つの要素または特徴と別の要素または特徴との関係を記述するための説明を容易にするために使用され得る。空間的に相対的な用語は、図面に示した向きに加えて、使用中または動作中の装置の異なる向きを包含することを意図することを理解されよう。例えば、図中の装置が上下反転された場合、他の要素または特徴の「下方」または「真下」にあると記述される要素は、他の要素または特徴の「上方」に向けられる。したがって、例示的な用語「下方」は、上方および下方の両方の向きを包含することができる。デバイスは、他の向き（９０度回転、または他の向き）にすることもでき、本明細書で使用される空間的に相対的な記述は、これに従って解釈される。
【００２７】
本明細書で使用される場合、単数形「ａ」、「ａｎ」および「ｔｈｅ」は、別途明確に指示されていない限り、同様に複数形も含むものとする。さらに、用語「含む」、「備える」、「含んでいる」および／または「備えている」は、本明細書で使用される場合、言及されている特徴、整数、段階、動作、要素、および／または成分の存在を明示してはいるが、１つまたは複数の他の特徴、整数、段階、動作、要素、成分および／またはそれらの群の存在または追加を排除しないと理解されよう。要素が他の要素に「連結される」または「結合される」と言及される場合、他の要素に直接的に連結または結合され得るか、介在する要素が存在することもあると理解されよう。本明細書で使用される場合、用語「および／または」は、関連の列挙した項目の１つまたは複数の任意および全部の組み合わせを含む。
【００２８】
用語「自動的に」は、動作を、実質的に人間または手動入力なしで行い、完全に行うことができ、プログラム的に誘導または実行することができることを意味する。
【００２９】
用語「プログラム的に」は、コンピュータプログラムモジュール、コードおよび／または命令によって電子的に誘導されるおよび／または主として実行される動作を示す。
【００３０】
用語「電子的に」は、構成要素間の無線および有線接続の両方を含む。
【００３１】
図面を参照すると、図面には、この技術のいくつかの実施形態によるサンプル分析装置システム１０が概略的に示されている。サンプル分析装置システム１０は、サンプル供給システム、自動化されたサンプラ装置またはオートサンプラ１００、ガスクロマトグラフ（ＧＣ）システム２０、コントローラ５０および複数のサンプルホルダ６０を含む。システム１０は、タッチスクリーンのディスプレイなどのヒューマン−マシンインターフェース（ＨＭＩ）１２を含むことができる。
【００３２】
ＧＣシステム２０は、任意の適当なＧＣ機器とすることができる。図３を参照すると、例示的なＧＣシステム２０は、サンプル供給ライン２２、カラム２４、ヒータまたはオーブン２６、および検出器２８を含む。使用中、サンプルは、キャリアガス（移動相、例えばヘリウムまたは窒素）によって、オートサンプラ１００から供給ライン２２を通ってカラム２４の入口へと運ばれ、カラム２４を通って検出器２８へと運ばれて、その後、廃棄物収集、さらなる検出器または他の所望の行先へと運ばれる。オーブン２６は、カラム２４とサンプルの温度を制御するためにサンプルが通過する前、間および／または後にカラム２４を選択的に加熱する。カラム２４は、カラム２４の内壁内または内壁上に選択固定相の内層または充填剤を含む。サンプルの気体化合物は、成分ごとに異なる親和性を有しサンプルの異なる成分を異なる時間保持する固定相と相互作用する。その結果、異なる化合物が異なる時間で溶出し、カラム２４を通過して検出器２８に入るのに要する時間が異なってくる（すなわち、これらの成分は、カラム２４内での異なる保持時間を有する）。検出器２８は、カラム２４からの流出流を監視し、各分析対象成分がカラム２４から出て検出器２８に達する時間および／または分析物の量を検出または感知する。検出器２８からの検出データは、クロマトグラフデータ処理システムによって記憶され処理され得る。キャリアガス流量（流量コントローラを用いて）、カラムおよび／または移動相温度（ＧＣオーブン２６を用いて）、ならびにサンプル注入のタイミングおよび速度を含む、プロセスの様々なパラメータは、コントローラ５０によって制御され得る。
【００３３】
図１〜図１１を参照すると、オートサンプラ１００は、支持フレーム１１０、サンプルホルダ取扱または輸送システム１４０、サンプルホルダ監視システム１７０、抜取またはサンプリングシステム１２０、および複数のサンプルホルダ６０を含む。
【００３４】
フレーム１１０は、カルーセル支持部１１２、鏡支持部１１３、バーコードリーダ支持部１１４、上側ハウジング１１５Ａ（図２）、および下側ハウジング１１５Ｂを含む。フレーム１１０は、第１の軸Ｈ−Ｈ、および直角をなす第２の軸Ｖ−Ｖを有する。いくつかの実施形態では、図示のように、軸Ｈ−Ｈは水平軸であり、軸Ｖ−Ｖは垂直軸である。
【００３５】
サンプリングシステム１２０は、サンプリングステーション１２２、およびキャリアガス供給源１２８を含む。サンプリングステーション１２２は、ヒータ１２４、抜取針１２６、およびトラップ１３０を含む。これらの構成要素のいくつかまたは全部は、ハウジング１１５Ａ、１１５Ｂ内に取り付けることができる。
【００３６】
ヒータ１２４は、サンプルホルダ６０を加熱するためにサンプリングステーション１２２内に位置決めされる。ヒータ１２４は、例えば、電気抵抗ヒータとすることができる。
【００３７】
キャリアガスは、任意の適当なガスとすることができる。キャリアガスとしては、例えば、ヘリウム、窒素、水素またはアルゴンが挙げられ得る。
【００３８】
コントローラ５０は、任意の適当な装置または本明細書に記載される機能性を提供する装置とすることができる。コントローラ５０は、協働するおよび／または本明細書に記載の機能を独立して実行する、複数の別個のコントローラ５０を含むことができる。コントローラ５０は、マイクロプロセッサを用いたコンピュータを含むことができる。
【００３９】
サンプルホルダ輸送システム１４０は、移送機構１４４、およびサンプルホルダトレイ、プラッタ、マガジンまたはカルーセルサンプルキャリア１５０の形態のキャリアを含む。
【００４０】
キャリア１５０は、回転軸Ｂ−Ｂ周りに回転するようにカルーセル支持部１１２に取り付けられる。カルーセルアクチュエータ１４２（例えば、１つまたは複数の電気モータ）は、例えば、コントローラ５０の制御のもとでカルーセル１１２の回転を駆動するように設けられる。
【００４１】
カルーセルキャリア１５０は、互いに反対にある上面１５０Ａおよび底面１５０Ｂを有する。キャリア１５０には、複数のサンプルホルダ座部１５１（図４）が設けられる。各座部１５１は、頂部開口１５５と連通するボア、レセプタクルまたはスロット１５２を画定する側壁１５３および底壁１５４を含む。アパーチャ１５７は、各底壁１５４内に画定される。各座部１５１は、それぞれのサンプルホルダ６０を、収納および輸送のために（上から）受容し解放可能に保持するように構成される。
【００４２】
座部１５１は、所定の構成に配置される。いくつかの実施形態では、図示のように、座部１５１は、一連の同心リングＣ１〜Ｃ５のように配置される。座部１５１は、さらに、複数の径方向に延在する（すなわち回転軸Ｂ−Ｂから径方向外方に延在する）列を画定する。以下に論じ、例示するように、径方向に延在する列は、不均一であってもよく、重なり合ってもよく、かつ／または非線形であってもよい。
【００４３】
移送機構１４４は、フレームに取り付けられるロボット移送アーム１４６（図２）の形態のロボット移送機構、およびアームに取り付けられるエンドエフェクタまたはグリッパを含むことができる。ロボットアクチュエータ１４８（例えば、１つまたは複数の電気モータ）は、例えば、コントローラ５０の制御のもとでキャリア１５０からサンプル管を保持（例えば、把持）して他の場所に輸送するようにアーム１４６およびグリッパを動かすように設けられる。
【００４４】
サンプル管監視システム１７０は、光センサ１７１、および複数の鏡１８０を含む。鏡１８０は、鏡のアレイ１８１として配置される。サンプル管監視システム１７０は、光センサ１７１から離れたところに補助光源１８４を含むことができる。
【００４５】
いくつかの実施形態によれば、光センサ１７１は、バーコードリーダ１７２の一部を形成する。バーコードリーダ１７２は、受光窓１７４を有する。バーコードリーダ１７２は、光センサ１７１に広いまたは広範な視野をもたらすレンズ１７５を含むことができる。バーコードリーダ１７２は、光源１８４に加えて、またはその代わりに一体化された発光体またはレーザを含むことができる。
【００４６】
バーコードリーダ１７２は、受光軸（ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ  ａｘｉｓ）ＲＡ（図６および図７）を有する。図６には、バーコードリーダ１７２の視野ＶＯＦおよび焦点距離ＦＬが概略的に示されている。図６には、バーコードリーダ１７２の水平走査角ＬＳＡが概略的に示されている。図７には、バーコードリーダ１７２の垂直走査角ＶＳＡが概略的に示されている。
【００４７】
いくつかの実施形態では、バーコードリーダ１７２は、水平走査角ＬＳＡ（図６）が約６０から１２０度の範囲内の視野を有する。
【００４８】
光センサ１７１のための適当なバーコードリーダおよびバーコードリーダ１７２としては、ＭｉｃｒｏＳｃａｎ  ＩＤ２０バーコードリーダが挙げられ得る。光センサ１７１のための他の適当な光センサとしては、ＪＡＤＡＫ  ＪＥ−２０５バーコードスキャンエンジンが挙げられ得る。
【００４９】
バーコードリーダ１７２は、バーコードリーダ支持部１１４に取り付けられる。フレーム１１０は、キャリア１５０の下にキャビティ、空隙またはチャンバ１１６を画定する。いくつかの実施形態では、バーコードリーダ１７２の少なくとも受光窓１７４は、キャリア１５０の真下の、キャリア１５０の垂直輪郭または占有面積ＦＰ（図１）内に配置される。
【００５０】
鏡１８０は、鏡支持部１１３に取り付けられる。図示のように、機器は、５つの鏡１８０を含む。しかし、要望に応じてより多いまたは少ない鏡１８０を設けることもできる。各鏡１８０は、反射面１８２を有する。
【００５１】
いくつかの実施形態では、鏡１８０は、平らな平面鏡である。
【００５２】
図５には、サンプルホルダ６０の例示的なものが図示されている。サンプルホルダ６０は、サンプル管軸Ｔ−Ｔを有する器または容器６２を含む。いくつかの実施形態では、容器６２は、図示のように円筒形バイアルである。容器６２は、側壁６３、および底端６２Ｂに一体の底端壁６４を含む。壁６３、６４は、上端６２Ａの入口開口６７で終端する閉じ込めチャンバ６６を画定する。
【００５３】
容器６２は、任意の適当な材料から形成することができる。いくつかの実施形態では、容器６２は、鋼またはガラスからなる群から選択される材料から形成される。
【００５４】
サンプルホルダ６０は、開口６７を流体封止する入口エンドキャップ６８をさらに含む。エンドキャップ６８は、穿孔可能セプタム６９を含むことができる。セプタム６９は、任意の適当な材料から形成することができる。いくつかの実施形態では、セプタム６９は、ゴムから形成される。
【００５５】
サンプルホルダ６０は、容器６２の端壁６４に可視印７０をさらに含む。可視印７０は、任意の適当なコンピュータ可読印とすることができる。可視印７０は、任意の適当な符号化された印、記号の印または識別印とすることができる。いくつかの実施形態では、図面に示されるように、可視印７０は、端壁６４の幅または直径に分散した二次元データマトリクスバーコードである。印７０は、１つまたは複数の形態の印を含むこともできる。
【００５６】
バーコード（または他の可視印）７０は、任意の適当な材料から形成することができ、任意の適当な技法により容器６２に固定することができる。いくつかの実施形態では、バーコード７０は、容器６２上に恒久的に配置（すなわち、固定または形成）される。いくつかの実施形態では、バーコード７０は、容器６２の表面（例えば、外面）に恒久的にエンボス加工またはエッチングされる。いくつかの実施形態では、バーコード７０は、容器６２の表面（例えば、外面）に印刷（いくつかの実施形態では、恒久的に印刷）される。いくつかの実施形態では、バーコード７０は、別個のラベル構成要素（例えば、片面自己接着性ラベル）上に配置（例えば、印刷）され、それが容器６２の表面（例えば、外面）に接着される。
【００５７】
サンプル分析装置システム１０は、本技術の方法に従って以下のように使用し、動作させることができる。コントローラ５０、アクチュエータ１４２、バーコードリーダ１７２、サンプリングシステム１２０およびＧＣシステム２０は、この方法を実行する働きをする制御システムとして集合的に機能する。
【００５８】
１つまたは複数のサンプルホルダ６０は、カルーセルキャリア１５０の座部１５１のスロット１５２のそれぞれに取り付けられる。各サンプルホルダ６０およびカルーセルキャリア１５０内におけるその位置は、識別することができ、コントローラ５０に関連付けられたサンプルホルダデータメモリ２２２（図１１）に登録または索引付けされる。各サンプルホルダ６０は、そのバーコード７０で表される一意の識別を有する。
【００５９】
一般に、選択されたサンプルホルダ６０内のサンプルＮの分析をしたいとき、サンプルホルダ６０は、ロボットアーム１４６によってカルーセルキャリア１５０からサンプリングステーション１２２へ輸送される。サンプリングステーション１２２は、以下にあるサンプリングまたは抜取ステップの間にサンプルホルダ６０を保持するためのスロットまたは他の座部を含むことができる。
【００６０】
次いで、サンプリングステーション１２２は、ヒータ１２４を用いてサンプルホルダ６０を加熱する。
【００６１】
サンプリングステーション１２２は、さらに、加熱によって、および／またはガスを用いてサンプルホルダ６０のチャンバ６６を加圧することができる。例えば、針は、セプタム６９を貫通してチャンバ６６に挿入され、キャリアガスまたは他の加圧ガスを導入するのに使用され得る。
【００６２】
次いで、サンプリングステーション１２２は、抜取針１２６をセプタム６９を貫通してサンプルホルダ６０のヘッドスペースＨＳに挿入する（または、抜取針１２６をキャリアガスの導入に使用した場合は、抜取針をヘッドスペースＨＳ内の所定位置に残しておいてもよい）。ヘッドスペースＨＳは、チャンバ６６の、気相のサンプルＮ（および、いくつかの実施形態ではキャリアガス）で満たされた上側部分である。いくつかの実施形態では、ある量の液相または気相サンプルＮがヘッドスペースＨＳの下のチャンバ６６内にある。次いで、サンプリングステーション１２２は、抜取針１２６により気体サンプルＮのアリコートをヘッドスペースＨＳから取り出す、または吸引する。アリコートは、キャリアガスの加圧流れおよび／またはチャンバ６６内の残圧によってサンプルホルダ６０から抜き出される、押し出されるまたは押し流され得る。
【００６３】
サンプル／キャリアガス混合物は、トラップ１３０へと流され、そこでサンプルは凝縮される。サンプル／キャリアガス混合物は、トラップ１３０から、供給ラインを通ってＧＣシステム２０のカラム２４に流入する。ＧＣシステム２０において、サンプルは上述したように処理される。次いで、サンプルホルダ６０は、カルーセルキャリア１５０に戻される、または他の場所に配置され得る。
【００６４】
次に、サンプルホルダ６０の取り扱い、およびサンプル管監視システム１７０の動作についてより詳細に述べることにする。いくつかの実施形態では、以下に論じるステップの１つまたは複数を省略することができると理解されよう。
【００６５】
軸Ｂ−Ｂ周りのキャリア１５０の回転により、鏡１８０に対する座部１５１の水平方向位置が変わる。コントローラ５０は、サンプルホルダ６０の選択された組Ｇ（図１および図７〜図９）が所定の読取位置につくように、カルーセルキャリア１５０を回転させる。読取位置では、選択された組Ｇの各サンプルホルダ６０のバーコード７０は、以下により詳細に記載するように、バーコードリーダ１７２の視野ＦＯＶ内にある。バーコードリーダ１７２は、バーコード７０を読み取り、バーコード７０に対応する出力信号をコントローラ５０に送信する。より具体的には、いくつかの実施形態では、（光センサ１７１を含む）バーコードリーダ１７２は、バーコード７０（可視印）に対応するパターンの電圧レベルを有する電気出力信号を生成するように構成される。コントローラ５０は、その出力信号を受信し処理するように構成される。いくつかの実施形態では、出力信号は、バーコード７０のそれぞれに対応する画像データを表すまたは具現化する。出力信号は、画像データを参照して本明細書で以下に説明するが、いくつかの実施形態では、出力信号は、画像データ以外の一次元データ列などのデータを表すまたは具現化することもできる。
【００６６】
コントローラ５０は、画像データを処理し、キャリア座部１５１に対する各バーコード７０の位置を決定し、バーコード７０に具現化されたデータを解読する。いくつかの実施形態では、コントローラ５０は、前記位置の決定および前記データの解読のために画像データをプログラム的に自動的に処理する。
【００６７】
次いで、コントローラ５０は、組Ｇがサンプリングステーション１２２に対して適切に位置決めされるまでアクチュエータ１４２を動作させてカルーセルキャリア１５０を回転させる。次いで、上述したように、組Ｇのサンプルホルダ６０の所望のものがカルーセルキャリア１５０から取り出され、サンプルホルダ６０内のサンプルＮのアリコートを抜き取りＧＣシステム２０へ移送するように処理される。
【００６８】
オートサンプラ１００の動作に移ると、より詳細には、鏡１８０は、バーコードリーダ１７２がキャリア１５０内の一組のバーコード７０の画像を一斉に受けることができるように位置決めされる。鏡１８０は、キャリア１５０の下に１列に配置される。バーコードリーダ１７２の受光窓１７４は、鏡１８０から距離ＤＢだけ横にずれている（図７）。選択された組のバーコード７０の画像（すなわち、画像から反射した入射光）は、バーコード７０からアパーチャ１５７を通って鏡１８０によって反射され、受光窓１７４を通ってバーコードリーダ１７２の光センサ１７１に達する。読み取られるべきバーコード７０の選択される組は、カルーセルキャリア１５０が回転されそれによって鏡１８０に対するアパーチャ１５７の位置が変わることで選択的に変えられ得る。
【００６９】
例えば、図１および図７〜図９を参照すると、キャリア１５０が第１の位置に動かされ位置決めまたは割り出されているシステム１０が図示されている。キャリア１５０のこの位置では、５つの座部１５１Ａ〜Ｅのアパーチャ１５７は５つの鏡１８０のそれぞれの真上（垂直、または軸Ｖ−Ｖに対して平行）に位置決めされる。５つの座部１５１Ａ〜Ｅは、対応する組Ｇのサンプルホルダ６０Ａ〜Ｅを保持する座部１５１の組Ｊを構成する。サンプルホルダ６０Ａ〜Ｅのバーコード７０Ａ〜Ｅはそれぞれ、それらの座部１５１Ａ〜Ｅのアパーチャ１５７を介してそれぞれの鏡１８０の視線ＬＭ内にある。
【００７０】
各鏡１８０もバーコードリーダ１７２の視線ＬＢ内にある。各鏡１８０の反射面１８２は、バーコードリーダ１７２の受光軸ＲＡに対して斜角ＡＢに配置される。バーコード７０Ａ〜Ｅのそれぞれから発せられる入射光線（例えば、可視印７０Ａ〜Ｅから反射した環境光）は、全体的に視線ＬＭに沿って進み、反射光線として反射角ＡＣの対応する反射面１８２によって反射され、全体的に視線ＬＢに沿って進む。反射光線は、受光窓１７４へと向けられる。いくつかの実施形態では、反射光線は、バーコードリーダ１７２の受光軸ＲＡに対して実質的に平行に進む。したがって、バーコード７０Ａ〜Ｅの各画像からの光は、アパーチャ１５７を通って反射面１８２、そしてバーコードリーダ１７２へと向かう経路を進み、そこで画像は上述したように光センサ１７１によって検出されバーコードリーダ１７２によって処理される。
【００７１】
いくつかの実施形態では、（反射面１８２の法線に対する）入射光線の入射角ＡＩ（図７）は、約３０から６０度の範囲内の角度である。
【００７２】
いくつかの実施形態では、（反射面１８２の法線に対する）反射光線の反射角ＡＲ（図７）は、約３０から６０度の範囲内の角度である。
【００７３】
いくつかの実施形態では、入射光線と受光軸ＲＡとの間の角ＡＣ（図７）は、約６０から１２０度の範囲内の角度である。
【００７４】
いくつかの実施形態では、バーコードリーダ１７２は、最小視距離（ｖｉｅｗ  ｄｉｓｔａｎｃｅ）ＮＤＯＦから最大視距離ＭＤＯＦまで延在する所定の被写界深度ＤＯＦを有し、焦点距離ＦＬは、ＮＤＯＦとＭＤＯＦ（図６）との間の距離である。受光窓１７４から鏡反射面１８２までの距離ＤＢと鏡反射面１８２からバーコード７０Ａ〜Ｅまでの距離ＤＭの合計は、被写界深度ＤＯＦ内にある（すなわち、合わせた距離は、距離ＮＤＯＦと距離ＭＤＯＦとの間の範囲内にある）。
【００７５】
いくつかの実施形態では、バーコードリーダ１７２は、反射面１８２のすべてがバーコードリーダ１７２の視野ＦＯＶ内に位置するように、鏡１８０から間隔を置いて配置される。
【００７６】
いくつかの実施形態では、各反射面１８２は、垂直線Ｖ−Ｖに対して４５度ではない（すなわち、４５度より大きい、または小さい）傾斜角ＡＥ（図７）を形成する。いくつかの実施形態では、角ＡＥは、４５度より少なくとも５度大きい、または小さい。いくつかの実施形態では、角ＡＥは、４５度より約５から１５度大きいまたは小さい範囲内の角度である。角ＡＥは４５度からかなりずれるので、アパーチャ１５７を通る反射面１８２の視線は、スロット１５２の垂直軸Ｖ−Ｖに対して非平行となる。その結果、視線ＬＭは、スロット１５２の側壁を横切ることになる。座部１５１がサンプルホルダ６０に占領されていない場合、この構成は、頭上の光源からの光が直接スロット開口１５５とアパーチャ１５７を通り反射してバーコードリーダ１７２に達することを防ぐことができる。そのような真上からの光の侵入により、他の座部１５１のうちの一つ内のバーコード７０を読み取るバーコードリーダの能力が損なわれるおそれがある。
【００７７】
いくつかの実施形態では、コントローラ５０は、バーコード７０Ａ〜Ｅの角または他の境界を識別し、その情報を用いて、各対応するサンプルホルダ６０Ａ〜Ｅが配置されているのはどの座部１５１かを識別する。それによって、コントローラ５０は、各サンプルホルダ６０Ａ〜Ｅを既知の座部１５１位置に登録する。例えば、図１０は、バーコードリーダ１７２で受けられコントローラ５０によって処理されたときの、キャリア１５０、座部１５１Ａ〜Ｅおよびバーコード７０Ａ〜Ｅの画像を示している。コントローラ５０によって、（未処理の画像から）各バーコード７０Ａ〜Ｅの角が識別され、境界７１（例えば、フィッティング技法を用いる）およびキャリア１５０に対する各バーコード７０Ａ〜Ｅの空間位置が決定されている。これから、コントローラ５０は、（例えば、以下に記載するようなカルーセルデータ２２６を用いて）各バーコード７０Ａ〜Ｅを保持する座部１５１Ａ〜Ｅを決定することができる。
【００７８】
コントローラ５０は、各バーコード７０Ａ〜Ｅを解読し、それらに含まれるデータが既知の位置にあるサンプルホルダ６０Ａ〜Ｅに関連付けられ、その後、手順を通してサンプルホルダとサンプルに関連付けられ得る。
【００７９】
次いで、キャリア１５０は、鏡１８０の上に新しい第２の組の座部１５１がくるように軸Ｂ−Ｂ周りに回転され得る。それによって、選択された第２の組のサンプルホルダ６０のバーコード７０がそれらのアパーチャ１５７を介して鏡１８０に対して露出し、鏡１８０によって反射され、受光窓１７４を通ってバーコードリーダ１７２の光センサ１７１に向けられる。
【００８０】
例えば、キャリア１５０は、第２の組Ｋの座部１５１Ａおよび１５１Ｆ〜Ｉが鏡１８０の上に位置決めされるように回転され得る。次いで、これらの座部１５１Ａおよび１５１Ｆ〜Ｉのサンプルホルダ６０のバーコード７０の画像が上述したように鏡１８０によってバーコードリーダ１７２へ一斉に反射され、バーコードリーダ１７２によって読み取られる。
【００８１】
場合により、バーコードリーダ１７２に対して整列されバーコードリーダ１７２へと反射される座部１５１のより多くのうちの１つ（ｏｎｅ  ｏｆ  ｍｏｒｅ）にサンプルホルダ６０がないこともあると理解されよう。
【００８２】
座部１５１の反射される各組のサイズおよび空間配置は変えてもよい。例えば、座部１５１の一組を、図９に示されるように、座部１５１Ａ〜Ｅの径方向に延在する列に配置することができる。列の座部１５７Ａ〜Ｅは、（例えば、図９に示されるように）非線形に整列されてもよい。キャリア１５０の異なる回転位置で鏡１８０に対して整列される座部の他の組は、５つ未満の（またはより多い）座部１５１を含んでもよい。いくつかの座部１５１は、キャリア１５０の１つより多い回転位置で可視できてもよい。コントローラ５０は、その組のサイズもしくは空間レイアウトに関係なく、または座部が１つよりも多い読み取られる組に存在しているかどうかに関係なく、上述したように読み取られる各サンプルホルダ６０の位置を識別するように構成することができる。
【００８３】
サンプル分析装置システム１０、具体的にはサンプル管監視システム１７０は、座部１５１が空間的に分散していても、キャリアの各座部の可視印７０を読み取ることができる。監視システム１７０は、一組のサンプルホルダ６０を同時に読み取ることができ、したがってより効率的で信頼性の高い動作を提供することができる。監視システム１７０は、静止したバーコードリーダ１７２を用いてこれを達成することができる。鏡１８０に対して座部１５１の位置を選択的に動かすようにキャリア１５０を動かすだけでよい。
【００８４】
サンプル分析装置システム１０は、比較的コンパクトな形状ファクタを維持しながら、前述したことを達成することができる。鏡１８０を使用することで、バーコードリーダ１７２とバーコードリーダ１７２の被写界深度内にある可視印７０との間の有効視距離を保持しつつ、バーコードリーダ１７２を、サンプルホルダが読み取り中に位置決めされる場所に対して横により近づけて（図示のようにキャリア１５０の下であっても）配置することが可能になる。
【００８５】
いくつかの実施形態では、反射面１８２は、互いに対して異なるように傾斜していてもよい。鏡の角度が異なることは、異なる位置にある鏡とバーコードリーダとの間により良い視線を実現することに使用することができる。
【００８６】
いくつかの実施形態では、監視システムは、読み取られるべき１つの座部当たり１つ未満の鏡を使用する。いくつかの実施形態では、５つの鏡１８０が単一のより大きな鏡に取って代わられる。
【００８７】
本明細書に記載される動作は、コントローラ５０によってまたはそれを介して実行することができる。アクチュエータ１４２およびシステム１０の他の装置は、電子的に制御することができる。いくつかの実施形態によれば、コントローラ５０は、記載のステップのいくつか、実施形態によりそのすべてをプログラム的に実行する。いくつかの実施形態によれば、アクチュエータの動きは、コントローラ５０によって完全に自動的にプログラム的に実行される。
【００８８】
いくつかの実施形態では、コントローラ５０は、バーコード７０を読み取るステップ、そのバーコード７０の位置およびデータコンテンツを決定するために画像データを処理するステップ、およびカルーセルキャリア１５０からサンプリングステーション１２２へサンプルホルダ６０を輸送するステップのそれぞれをプログラム的に自動的に実行する。いくつかの実施形態では、コントローラ５０は、上述したオートサンプラ装置１００の各動作ステップをプログラム的に自動的に実行する。
【００８９】
コントローラ５０ロジックの実施形態は、本明細書ではすべて一般に「回路」または「モジュール」と称される、全ソフトウェア実施形態またはソフトウェア態様とハードウェア態様を組み合わせた実施形態の形態をとることができる。いくつかの実施形態では、回路は、ソフトウェアとハードウェアの両方を含み、ソフトウェアは、既知の物理的属性および／または構成の特定のハードウェアとともに働くように構成される。さらに、コントローラロジックは、媒体に具体化されたコンピュータ可用プログラムコードを有するコンピュータ可用記憶媒体におけるコンピュータプログラム製品の形態をとることができる。ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光記憶装置、インターネットもしくはイントラネットをサポートするもののような伝送媒体、または他の記憶装置を含む、任意の適当なコンピュータ可読媒体を用いることができる。
【００９０】
図１１は、コントローラ５０内で使用され得る回路またはデータ処理システム２０２を概略的に示している。回路および／またはデータ処理システムは、任意の適当な装置のデジタル信号プロセッサ２１０に組み入れられ得る。プロセッサ２１０は、アドレス／データバス２１４を介してＨＭＩ１２およびメモリ２１２と通信する。プロセッサ２１０は、任意の市販または特注のマイクロプロセッサとすることができる。メモリ２１２は、データ処理システムの機能を実行するのに用いられるソフトウェアおよびデータを含むメモリデバイスの全階層構造を表す。メモリ２１２は、これらに限定されないが、以下のタイプのデバイスである、キャッシュ、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＳＲＡＭおよびＤＲＡＭを含むことができる。
【００９１】
図１１は、メモリ２１２が、オペレーティングシステム２１４、アプリケーションプログラム２１６、入／出力（Ｉ／Ｏ）装置ドライバ２１８およびデータ２２０といったデータ処理システムにおいて使用されるいくつかの部類のソフトウェアおよびデータを含むことができることを示している。
【００９２】
データ２２０は、機器特定データを含むことができる。図１１は、さらに、データ２２０が、サンプルホルダデータ２２２、バーコードデータ２２４、カルーセルデータ２２６、および手順データ２２８を含むことを示している。サンプルホルダデータ２２２は、例えば、サンプルホルダ６０に含まれる分析物の一意の識別子（例えば、シリアルナンバ）、名称および説明を含む、各サンプルホルダ６０の特徴に関するまたはそれを表すデータを含むことができる。バーコードデータ２２４は、例えば、サンプルホルダ６０のシリアルナンバに対するレジストリ索引付け（ｒｅｇｉｓｔｒｙ  ｉｎｄｅｘｉｎｇ）または相互参照バーコードを含むことができる。カルーセルデータ２２６は、キャリア５０およびフレーム１１０に対する座部１５１の空間的または幾何形状的なレイアウトまたは位置を表す座部位置データを含むことができる。手順データ２２８は、本明細書に記載される手順を実行するステップのプロトコルまたはシーケンスを表す（例えば、分析シーケンスを含む）データを含むことができる。
【００９３】
図１１は、さらに、アプリケーションプログラム２１６が、（サンプリングシステム１２０を制御する）サンプリングシステム制御モジュール２３０、（アクチュエータ１４２を制御する）カルーセル制御モジュール２３２、（アクチュエータ１４８を制御する）ロボットアーム制御モジュール２３４、（（光センサ１７１を含む）サンプル管監視システム１７０を制御する）光学読取装置制御および画像処理モジュール２３６、ならびにＧＣシステム２０を制御するＧＣ制御モジュール２３８を含むことができることを示している。
【００９４】
オペレーティングシステム２１４は、データ処理システムとの使用に適した任意のオペレーティングシステムとすることができることが当業者には理解されよう。Ｉ／Ｏ装置ドライバ２１８は、一般的に、Ｉ／Ｏデータポート、データ記憶装置および特定のメモリ構成要素のような装置と通信するために、オペレーティングシステム２１４を介して、アプリケーションプログラム２１６によってアクセスされるソフトウェアルーチンを含む。アプリケーションプログラム２１６は、データ処理システムの様々な機能を実施し、本技術の実施形態に従って動作を支援する少なくとも１つのアプリケーションを含むことができるプログラムを例示している。最後に、データ２２０は、アプリケーションプログラム２１６、オペレーティングシステム２１４、Ｉ／Ｏ装置ドライバ２１８、および、メモリ２１２内に存在し得る他のソフトウェアプログラムによって使用される静的および動的データを表す。
【００９５】
本技術の教示から利得を依然として得つつ他の構成を用いることもできると当業者には理解されよう。例えば、モジュールのうちの１つまたは複数は、オペレーティングシステム、Ｉ／Ｏ装置ドライバまたはデータ処理システムの他のそうした論理部門に組み込まれ得る。したがって、本技術は、図１１の構成に限定されると解釈してはならず、本明細書に記載の動作を実行できる任意の構成を包含することを意図している。さらに、モジュールのうちの１つまたは複数は、コントローラ５０などの他の構成要素と通信することができる、または完全もしくは部分的にそれに組み込まれ得る。
【００９６】
この技術のいくつかの実施形態によれば、本明細書に記載されるようなオートサンプラは、サンプル容器を、複数の利用可能なサンプリング位置から選択されたサンプリング位置に運ぶように回転される円形カルーセルを含む。サンプル容器は、同心リングのように配置され、ロボットアームは、様々なリングからサンプル容器を選び出すことに使用される。印読取装置は、カルーセルの下に物理的に固定され、いくつかの実施形態では、単一画像ベースのバーコードリーダである。すべてのリングにある容器がカルーセルの回転により読み取られ得るようにするため、多数の鏡を使用して、多数の容器にある印の多数の画像を単一画像ベースのバーコードリーダ上に集束させる。システムの一部を形成するソフトウェアは、カルーセルにある一つ一つの容器からそれぞれの印を抜き出すように、画像を処理することができ、その処理を行う。したがって、システムは、単一の固定されたバーコート画像リーダを用いて、多数の画像を単一のバーコードリーダに集束させることに多数の鏡を使用することによって、異なる場所にある多数のサンプル容器の印を読み取る。いくつかの実施形態では、多数の鏡に取って代わって、単一の鏡が使用される。
【００９７】
本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、当業者なら本開示の利点から判断して多くの代替実施形態および修正実施形態が思いつくであろう。例示した実施形態は、例示の目的で与えられたもので、以下にある特許請求の範囲によって画定されるような本発明を限定するとして扱われるべきではないと理解されたい。したがって、以下にある特許請求の範囲は、文字通り示された要素の組み合わせだけでなく、実質的に同じ結果を得るために、実質的に同じ方法で実質的に同じ機能を果たす等価なすべての要素を含むように読まれるべきものである。したがって、特許請求の範囲は、上記に詳細に例示および記載したもの、概念的に等価なもの、および発明の本質的な概念を包含したものを含んで理解されるべきである。 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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2021519429.tif 000015