(57)【要約】  ノーズ装置は支持体を備える。支持体は、パンチを受けるようになっている。締結具セッティング動作中にパンチ及び締結具を案内するためのノーズピースも提供される。ノーズ装置は、パンチに対して横方向に位置する第１及び第２の締結具移送領域を画定する。その移送領域で、締結具はパンチ下で移送されるのを待つことができる。パンチの下方の第１及び第２の締結具移送領域から締結具を移送するための移送機構もノーズ装置の一部として提供される。移送機構は、第１の形態と第２の形態との間で移動され得る可動部材を備える。前記第１の形態において、可動部材は、それが第１の締結具移送領域から第２の締結具を収集する間、パンチの下方の待機位置に第１の締結具を保持するようになっている。前記第２の形態において、可動部材は、それが第２の締結具移送領域から第３の締結具を収集する間、第２の締結具を待機位置に保持するようになっている。【選択図】  図３
2021505401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
締結具をセットするためのパンチを有する締結具セッティングツール用のノーズ装置であって、
前記セッティングツール上に前記ノーズ装置を支持するための支持体であって、前記パンチを受けるようになっている、前記支持体と、
締結具セッティング動作中に前記パンチ及び締結具を案内するためのノーズピースと
を備え、
前記ノーズ装置が、前記パンチに対して横方向に位置する第１及び第２の締結具移送領域を画定し、前記締結具が、前記パンチ下で移送されるのを待つことができ、
前記パンチ下で前記第１及び第２の締結具移送領域から前記締結具を移送するための移送機構を備え、前記移送機構が第１及び第２の形態間で移動され得る可動部材を備え、
前記第１の形態では、前記可動部材が、締結具セッティング動作を待つパンチの下方の待機位置に第１の締結具を保持するように構成されるとともに、前記第１の締結具移送領域から第２の締結具を収集するように構成され、
前記第２の形態では、前記可動部材が、前記待機位置に前記第２の締結具を保持するように構成されるとともに、前記第２の締結具移送領域から第３の締結具を収集するように構成される、
ノーズ装置。
【請求項２】
前記第１及び第２の締結具移送領域が、使用中に、前記パンチに対して略両側に配置され、
及び／又は、前記可動部材が、長尺であり、使用中に、前記パンチに対して略平行な方向の延在部を有するとともに、前記ノーズ装置内で回動され、
随意的に、前記可動部材が前記支持体に対して回動され、
随意的に、前記可動部材が概して振り子として構成され、
又は、前記可動部材が、前記ノーズ装置内に配置されるガイド内に配置されるリニアスライダを備え、
随意的に、前記リニアスライダが前記パンチに対して略垂直に配置される、
請求項１に記載のノーズ装置。
【請求項３】
前記可動部材が、前記締結具を保持して収集するための少なくとも１つの磁気面を備え、前記磁気面が前記可動部材の側に配置され、
随意的に、前記磁気面が、リベット、好ましくは自己穿孔リベットの形状に適合され、
随意的に、前記可動部材が、該可動部材の略両側に配置される前記締結具をそれぞれが保持して収集するための２つのそのような磁気面を備え、
随意的に、前記可動部材が１つ以上の永久磁石を備え、
前記永久磁石が、随意的に、ネオジム磁石又は表面印刷された相関磁石である、
請求項１又は２に記載のノーズ装置。
【請求項４】
前記移送機構が、前記可動部材を前記第１の形態と前記第２の形態との間で移動させるためのアクチュエータを備え、
随意的に、前記アクチュエータが、空気圧式であるとともに、ピストン／シリンダ装置を備え、
随意的に、前記アクチュエータの基端部が、前記可動部材に設けられる回動及び／又はスライド可能なアタッチメントに接続され、
随意的に、前記アクチュエータの先端部が前記支持体に接続される、
請求項１〜３のいずれか一項に記載のノーズ装置。
【請求項５】
前記可動部材が、締結具セッティング動作中に前記パンチを受けるように構成されるリベットキャリッジを間に支持するバックプレート及びフロントプレートを備え、
随意的に、前記可動部材が、締結具セッティング動作中に前記パンチによって作動されるように構成される、
請求項１〜３のいずれか一項に記載のノーズ装置。
【請求項６】
前記第１の形態と前記第２の形態との間の前記可動部材の動きを制限するための制限手段を更に備え、
随意的に、前記制限手段が、前記アクチュエータ上又は前記アクチュエータ内に設けられる１つ以上のストッパ要素を備える、
請求項１〜５のいずれか一項に記載のノーズ装置。
【請求項７】
前記ノーズ装置が、前記締結具を前記第１及び／又は第２の締結具移送領域に供給するための少なくとも１つのシュート及び／又はマガジンを更に備え、
随意的に、前記少なくとも１つのシュート及び／又はマガジンの基端部が前記制限手段をもたらし、
随意的に、各シュート及び／又はマガジンが、前記締結具を前記第１及び／又は第２の締結具移送領域に保持するために前記シュート及び／又はマガジンの出口において前記基端部に設けられるインライン脱進機を備え、
随意的に、前記インライン脱進機が、前記可動部材が前記第１及び／又は第２の形態にあるときに締結具を解放するために前記可動部材によって動作されるように構成され、
随意的に、前記インライン脱進機が、前記締結具が解放される前に前記締結具を保持するための１つ以上の弾性的に付勢されたジョー部材を備え、
もしくは、前記インライン脱進機が、前記シュート内及び／又はマガジン内に配置される締結具送出トラックの一部を備え、前記トラック部が少なくとも１つの分割トラック構成を備え、前記分割トラック構成が、前記トラック部に回動可能に配置される長手方向に分割されたトラックセグメントを備え、前記分割されたトラックセグメントが、前記トラック部内の１つ以上の締結具を捕捉するべく前記締結具送出トラックを変形させるように前記回動軸の周りで弾性的に付勢され、
もしくは、前記インライン脱進機が、前記締結具を保持及び解放するための外部アクチュエータによって作動されるピンの１つ以上の組を備え、
随意的に、前記ピンの組が磁気要素が組み込まれたピンを備え、
随意的に、前記ピンが他のいずれかのピンの下流側に配置され、
随意的に、前記可動部材が前記第１及び／又は第２の形態にあるときに前記可動部材が前記マガジン及び／又はシュートの前記出口と共に密閉されたインタフェースを形成するようになっており、
随意的に、前記ノーズ装置が、前記締結具送出トラックと流体連通する少なくとも１つの真空ポートを備え、
随意的に、前記ノーズ装置が、前記締結具送出トラックと流体連通する少なくとも１つの圧縮空気排気ポートを備え、
随意的に、前記ノーズ装置が、前記送出トラックに結合される少なくとも１つの真空／排気コネクタを更に備え、
随意的に、前記真空／排気コネクタが、前記可動部材と共に前記密閉インタフェースに寄与するように構成される、
請求項１〜６のいずれか一項に記載のノーズ装置。
【請求項８】
前記シュート及び／又は前記マガジンが、前記締結具を送出するための実質的に変形不可能な締結具送出トラックを画定し、
随意的に、前記マガジンが取り外し可能なマガジンである、
請求項７に記載のノーズ装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のノーズ装置を備えるセッティングツールであって、
随意的に、前記セッティングツールがリベットセッティングツールであり、前記締結具がリベットであり、
随意的に、前記セッティングツールが自己穿孔リベットセッティングツールであり、前記締結具が自己穿孔リベットである、
セッティングツール。
【請求項１０】
請求項９に記載のセッティングツールを備えるロボットアーム。
【請求項１１】
締結具をセットするためのパンチを有する締結具セッティングツールにおけるセッティング動作のための前記締結具を準備する方法であって、
ノーズ装置を用意するステップを含み、前記ノーズ装置が、
前記セッティングツール上に前記ノーズ装置を支持するための支持体であって、前記締結具をセットするために前記パンチを受けるようになっている、前記支持体と、
締結具セッティング動作中に前記パンチ及び締結具を案内するためのノーズピースと、
を備え、
前記ノーズ装置が、前記パンチに対して横方向に位置する第１及び第２の締結具移送領域を画定し、前記締結具が、前記パンチ下で移送されるのを待つことができ、
前記ノーズ装置が、前記パンチ下で前記第１及び第２の移送領域から前記締結具を移送するための移送機構を備え、前記移送機構が第１及び第２の形態間で移動され得る可動部材を備え、前記方法が、
前記移送機構を前記第１の形態で移動させるステップを含み、前記第１の形態では、前記可動部材が、締結具セッティング動作を待つパンチの下方の待機位置に第１の締結具を保持するように構成されるとともに、前記第１の締結具移送領域から第２の締結具を収集するように構成され、
前記移送機構を前記第２の形態で移動させるステップを含み、前記第２の形態では、前記可動部材が、前記待機位置に前記第２の締結具を保持するように構成されるとともに、前記第２の締結具移送領域から第３の締結具を収集するように構成される、
方法。
【請求項１２】
締結具をセットするためのパンチを有する締結具セッティングツール用のノーズ装置であって、
前記セッティングツール上に前記ノーズ装置を支持するための支持体であって、前記パンチを受けるようになっている、前記支持体と、
締結具セッティング動作中に前記パンチ及び締結具を案内するためのノーズピースと
を備え、
前記ノーズ装置が、前記パンチに対して横方向に位置する移送領域を画定し、前記締結具が、前記パンチ下で移送されるのを待つことができ、
前記パンチ下で前記移送領域から前記締結具を移送するための移送機構を備え、前記移送機構が第１及び第２の形態間で移動され得る可動部材を備え、
前記可動部材が、少なくとも１つの回動軸及び締結具キャリッジを備え、
前記回動軸が、前記ノーズ装置内で前記可動部材を回動させるように配置され、
前記締結具キャリッジが、締結具セッティング動作中に前記パンチを受けるようになっており、
前記締結具キャリッジが、前記第１の形態では前記締結具キャリッジが前記締結具移送領域から締結具を磁気的に収集するように適合され且つ前記第２の形態では前記締結具キャリッジが締結具セッティング動作を待つパンチ下の待機位置に前記締結具を保持するように適合されるように配置される磁気面をその側面上に備える、
ノーズ装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載のノーズ装置を備えるセッティングツールであって、
随意的に、前記セッティングツールがリベットをセットするためのリベットセッティングツールであり、前記締結具がリベットであり、
随意的に、前記セッティングツールが自己穿孔リベットをセットするための自己穿孔リベットセッティングツールであり、前記締結具が自己穿孔リベットである、
セッティングツール。
【請求項１４】
請求項１３に記載のセッティングツールを備えるロボットアーム。
【請求項１５】
締結具をセットするためのパンチを有する締結具セッティングマシンツールにおけるセッティング動作のために前記締結具を準備する方法であって、
ノーズ装置を用意するステップを含み、前記ノーズ装置が、
前記セッティングツール上に前記ノーズ装置を支持するための支持体であって、前記パンチを受けるようになっている、前記支持体と、
締結具セッティング動作中に前記パンチ及び前記締結具を案内するためのノーズピースと、
を備え、
前記ノーズ装置が、前記パンチに対して横方向に位置する締結具移送領域を画定し、前記締結具が、前記パンチ下で移送されるのを待つことができ、
前記ノーズ装置が、前記パンチ下で前記移送領域から締結具を移送するための移送機構を備え、前記移送機構が第１及び第２の形態間で移動され得る可動部材を備え、
前記可動部材が、少なくとも１つの回動軸及び締結具キャリッジを備え、
前記回動軸が、前記ノーズ装置内で前記可動部材を回動させるように配置され、
前記締結具キャリッジが、締結具セッティング動作中に挿通する前記パンチを受けるようになっており、
前記締結具キャリッジがその側面上に配置される磁気面を備え、前記方法が、
前記締結具キャリッジが前記締結具移送領域から締結具を収集するように前記移送機構を前記第１の形態で移動させるステップと、
前記締結具キャリッジが締結具セッティング動作を待つ前記パンチの下方の待機位置に前記締結具を保持するように前記移送機構を前記第２の形態で移動させるステップとを含む、
方法。
【請求項１６】
締結具をセットするためのパンチを有する締結具セッティングツール用のノーズ装置のためのノーズアセンブリであって、前記ノーズアセンブリが、締結具セッティング動作中に前記パンチ及び締結具を案内するためのものであるとともに、
頭部と、セッティング動作中に前記締結具及び前記パンチを受けるための管状体とを備え、前記管状体が軸方向で長手方向に延在し、前記管状体が壁を備える、ハウジングと、
前記頭部上に配置される流体連通ポートと、
前記壁を貫通して長手方向に延在する流体ギャラリーと、
を備え、
前記流体連通ポートが前記流体ギャラリーと流体連通し、前記流体ギャラリーがその先端部で前記管状体と流体連通し、
前記ノーズアセンブリが、締結具セッティング動作中において締結具を前記ノーズアセンブリへの進入時に中心付けるための締結具中心付け手段を更に含み、前記締結具中心付け手段が前記ハウジングの前記頭部に結合され、前記管状体が前記締結具中心付け手段と締結具受け入れ連通状態にある、
ノーズアセンブリ。
【請求項１７】
締結具をセットするためのパンチを有する締結具セッティングツール用のノーズ装置のためのノーズアセンブリであって、前記ノーズアセンブリが、締結具セッティング動作中に前記パンチ及び締結具を案内するためのものであるとともに、
頭部と管状体とを備え、前記管状体が軸方向で長手方向に延在する、ハウジングと、
セッティング動作中に前記締結具及び前記パンチを受けるためのノーズピースであって、前記ノーズピースが、前記軸方向に軸方向延在部も有するとともに、前記ハウジングの前記管状体内に受けられ、前記ノーズピースに１つ以上の磁気要素が組み込まれ、前記１つ以上の磁気要素が、前記ノーズピースの先端部に概して配置される先端磁気要素を備える、ノーズピースと、
を備える、ノーズアセンブリ。
【請求項１８】
締結具をセッティングツールに供給するための締結具供給ラインと、
締結具処理デバイス及び／又は締結具セッティングデバイスと、
少なくとも１つの磁気要素と、
前記磁気要素と協働して、前記締結具処理デバイスによって処理される及び／又は前記締結具セッティングデバイスによってセットされる、締結具を感知するためのホール効果センサと、
を備える締結具感知装置。
【請求項１９】
前記締結具セッティングデバイスとして前記締結具をセットするためのパンチを有する締結具セッティングツールのためのノーズ装置を更に備え、前記ノーズ装置が前記締結具供給ラインと締結具受け入れ連通状態にあり、前記ノーズ装置が、
前記セッティングツール上に前記ノーズ装置を支持するための支持体であって、前記パンチを受けるようになっている前記支持体と、
締結具セッティング動作中に前記パンチ及び締結具を案内するためのノーズアセンブリと、
を備え、
前記ノーズ装置が、前記パンチに対して横方向に位置する少なくとも１つの締結具移送領域を画定し、前記供給ラインから受けられる締結具が、前記パンチの下方の待機位置に移送されるのを待つことができ、
前記ノーズ装置が、締結具を前記締結具移送領域から前記待機位置へ移送するための移送手段の形態を成す前記締結具処理デバイスを備え、前記移送手段が前記磁気要素を備え、
前記ノーズ装置が、前記ノーズ装置内に受けられる締結具を感知するための前記ホール効果センサも備える、
請求項１８に記載の締結具感知装置。
【請求項２０】
前記ホール効果センサが、前記締結具移送領域内の締結具の存在を検出するために前記締結具移送領域の近傍に配置され、
随意的に、前記可動部材が前記第１の形態にあるときに前記締結具移送領域内の前記締結具の存在を検出するように前記ホール効果センサが配置される、
請求項１９に記載の締結具感知装置。
【請求項２１】
締結具を検出する方法であって、
請求項１８〜２０のいずれか一項に記載の締結具感知装置を用意するステップと、
前記ホール効果センサによって与えられる信号を監視するステップと、
を含み、
随意的に、前記方法が、前記信号を基準と比較して前記締結具を検出するステップを含む、
方法。
【請求項２２】
締結具セッティングツールのパンチの引き込み位置を検出する方法であって、
請求項１９に記載のノーズ装置を用意するステップと、
前記ホール効果センサによって与えられる信号を監視するステップと、
を含み、
随意的に、前記方法が、前記信号を基準と比較して、締結具セッティング動作中に前記待機位置を通る前記パンチの通過を検出するステップを含む、
方法。
【請求項２３】
ノーズ装置内の締結具移送領域で締結具を検出する方法であって、
請求項２０に記載のノーズ装置を用意するステップと、
前記ホール効果センサによって与えられる信号を監視するステップと、
随意的に、前記信号を基準と比較して前記締結具を検出するステップと、
を含む方法。
【請求項２４】
請求項１６に記載のノーズアセンブリ内でパンチを用いて締結具を打ち込むステップを含む、締結具をセットする方法。
【請求項２５】
締結具を締結具送出トラック上へ選択的に解放するためのインライン締結具脱進機であって、
前記締結具送出トラックの分割トラック部を備え、前記分割トラック部が、前記分割トラック部上に回動可能に配置される長手方向に分割されたトラックセグメントを備え、前記分割トラックセグメントが、１つ以上の締結具を捕捉するべく前記締結具送出トラックを変形させるように前記回動軸の周りで回転可能であるとともに、前記変形を除去して前記締結具送出トラック上の前記締結具を解放するべく前記回動軸の周りで逆回転可能である、
インライン締結具脱進機。
【請求項２６】
締結具をセッティングツールに送出するためのシュートであって、前記シュートが請求項２５に記載のインライン締結具脱進機を備え、
随意的に、前記脱進機が前記シュートの下流端又は基端部に概して配置される、
シュート。
【請求項２７】
締結具をセットするためのパンチを有する締結具セッティングツール用のノーズ装置であって、
請求項２６に記載のシュートを備え、
随意的に、前記シュートが締結具マガジンに接続され又は締結具マガジンの一部であり、
随意的に、前記締結具マガジンが取り外し可能なマガジンである、
ノーズ装置。
【請求項２８】
請求項２５に記載のインライン脱進機を動作させるステップを含む、締結具をセットする方法。
【請求項２９】
１つ以上の締結具をセットすることによって車両又はその一部を製造する方法であって、請求項１１、１５、２１〜２４又は２８のいずれか一項に記載の方法が組み込まれた、方法。
【発明の詳細な説明】
【関連出願】
【０００１】
本出願は、「締結具マガジン並びに関連する供給システム及び方法」（ＧＢ１７２０２７５．５；代理人整理番号ＰＭ３４５１７９ＧＢ）及び「締結具セッティングマシン用の締結具処理デバイス及び関連方法」（ＧＢ１７２０２４８．２；代理人整理番号ＰＭ３４５６８８ＧＢ）と題される出願と同じ日に提出されており、その内容は参照により本明細書中に完全に組み入れられる。
【技術分野】
【０００２】
本出願は、締結具セッティングマシンのためのノーズ装置に関する。より詳細には、本出願は、移送機構を含むノーズ装置に関する。また、本出願は、１つ以上のセンサを含むノーズ（又は他の）装置に関する。また、本出願は、少なくとも１つのノーズピースを含むノーズ装置のためのノーズアセンブリに関する。より詳細には、本出願は、リベットセッティングマシンに関し、更により詳細には、自己穿孔リベットセッティングマシンに関する。また、本出願は、本明細書中に記載されるノーズ装置を有するセッティングツールと、リベットをセットするためのパンチとを備える種類の自己穿孔リベットセッティングマシンに関する。セッティングツール、したがってノーズ装置は、Ｃフレームなどの支持体に装着され、また、Ｃフレームはロボットアームに装着されてもよい。
【背景技術】
【０００３】
締結具をセッティングツールに供給するためにバルク供給装置を使用する、締結具をセットするための様々なシステム及び方法が知られている。幾つかのシステムにおいて、セッティングツールは、ノーズ装置と、締結具をセットするためのパンチとを備える場合がある。セッティングツールは、Ｃフレームなどの支持構造体に装着される場合がある。Ｃフレームは、単位時間当たりの多数の自動動作をバルク供給装置から離れた位置でロボットによって正確に行なうことができるようにロボットアームに装着される場合がある。締結具はバルク供給装置からセッティングツールに送出される必要があり、これは締結具送出又は供給システムを介して行なわれる。
【０００４】
ノーズ装置は、一般に、パンチの下方に配置されるとともに、締結具を受け、その後、セッティング動作中に締結具及びパンチを案内する役目を果たす。セッティング動作中にセッティングツールによってワークピースに加えられる力に反応するために、ダイがノーズ装置と対向して、支持構造体上に設けられる場合がある。このようにして、ワークピースがノーズ装置とダイとの間に挟まれ、パンチが締結具をセットするように動作される。
【０００５】
本明細書中に記載されるタイプのシステムは、一般に、適切にプロファイルされる可撓性送出チューブを通じて締結具をノーズ装置に供給する。締結具は、圧縮空気及び／又は重力を使用することによって送出される場合がある。更に、締結具は、単独で又はグループで供給される場合があり、したがって、一般に、これらの締結具供給ラインのうちの１つ以上に沿ってある種の締結具処理機構の存在も必要とする。これらの締結具処理機構は、一般に、セッティングツールへのそれらの経路に沿うある段階で締結具の動きの何らかの形態の管理を伴う。締結具がノーズ装置で受けられると、少なくとも１つの選択された締結具が、セッティング動作に備えて、例えばパンチの下方又はその近傍に配置される一対の従来のジョー内に立つ。
【０００６】
ノーズ装置における送出のポイント（締結具移送領域）から、セッティング動作の準備が整っているパンチの下方の位置（待機位置）へ締結具を移送するために移送機構が設けられる。そのような移送機構は、重力、空気推進力、及び／又は、締結具を捕捉することができる機械的なプッシャー又はプローブなどの多くの機械的部品による直接的な移送を伴う場合がある。
【０００７】
したがって、そのような移送機構、及び／又は、それらの構成要素又は関連する付属品の迅速性、効率、及び／又は、信頼性を向上させることが望ましい。
【０００８】
ノーズ装置内における締結具の存在は、一般に、ブランクセッティング動作を回避するためにノーズ装置内又はノーズ装置の周囲に配置される少なくとも１つのセンサによって感知される。
【０００９】
したがって、ノーズ装置内を通過する締結具の感知を向上させることも望ましい。
【００１０】
パンチの移動によって開始されるセッティング動作中、締結具は、ノーズピースとして一般に知られている略管状の長尺な構成要素に沿ってその内部でパンチによって支持されて移動し得る。締結具が必要な位置及び方向でワークピースに到達することが重要である。
【００１１】
したがって、改善されたノーズピースを提供することも望ましい。
【００１２】
より一般的には、締結具送出及びセッティングの動作の動的な性質は、締結具の可動性及び／又は安定性の点で問題があるかもしれない。例えば、締結具送出ラインに又はノーズ装置内に埃が入ることによって障害が引き起こされる場合がある。
【００１３】
更に、これらの動作は、通常、摩耗や裂傷を被る場合がある又は締結具コーティングに不利に作用する或いは生産環境で使用される任意の接着剤の存在によって悪影響を受ける可能性がある多くの移動機械部品を必要とする。これは、障害又は他のダウンタイムの原因をもたらし得る。
【００１４】
したがって、従来技術に優る改良されたノーズ装置及び締結具移送機構を提供する必要がある。
【発明の概要】
【００１５】
本開示の一態様によれば、締結具をセットするためのパンチを有する締結具セッティングツール用のノーズ装置であって、
セッティングツール上にノーズ装置を支持するための支持体を備え、支持体がパンチを受けるようになっており、
締結具セッティング動作中にパンチ及び締結具を案内するためのノーズピースを備え、
ノーズ装置が、パンチに対して横方向に位置する第１及び第２の締結具移送領域を画定し、締結具がパンチ下で移送されるのを待つことができ、
パンチ下で第１及び第２の締結具移送領域から締結具を移送するための移送機構を備え、移送機構が第１及び第２の形態間で移動され得る可動部材を備え、
前記第１の形態では、可動部材が、締結具セッティング動作を待つパンチの下方の待機位置に第１の締結具を保持するように構成されるとともに、第１の締結具移送領域から第２の締結具を収集するように構成され、
前記第２の形態では、可動部材が、前記待機位置に第２の締結具を保持するように構成されるとともに、第２の締結具移送領域から第３の締結具を収集するように構成される、
ノーズ装置が提供される。
【００１６】
第１及び第２の締結具移送領域は、使用中に、パンチに対して略両側に配置されてもよい。
【００１７】
可動部材は、長尺であってもよく、使用中に、パンチに対して略平行な方向に延在部を有してもよい。
【００１８】
可動部材は、ノーズ装置内で回動されてもよい。
【００１９】
可動部材は、前記支持体に対して回動されてもよい。
【００２０】
可動部材は概して振り子として構成されてもよい。
【００２１】
可動部材は、ノーズ装置内に配置されるガイド内に配置されたリニアスライダを備えてもよい。
【００２２】
リニアスライダは、パンチに対して略垂直に配置されてもよい。
【００２３】
可動部材は、締結具を保持して収集するための少なくとも１つの磁気面を備えてもよい。
【００２４】
磁気面は、可動部材の側に配置されていてもよい。
【００２５】
磁気面は、自己穿孔リベットなどのリベットの形状に適合されてもよい。
【００２６】
可動部材は、それぞれが締結具を保持して収集するための２つのそのような磁気面を備えてもよい。
【００２７】
磁気面は、可動部材の略両側に配置されてもよい。
【００２８】
可動部材は、ネオジム磁石などの１つ以上の永久磁石又は表面印刷された相関磁石を備えてもよい。
【００２９】
移送機構は、第１の形態と第２の形態との間で可動部材を移動させるためのアクチュエータを備えてもよい。
【００３０】
アクチュエータは空気圧式でもよい。
【００３１】
アクチュエータは、ピストン／シリンダ装置を備えてもよい。
【００３２】
アクチュエータの基端部は、前記可動部材に設けられる回動及び／又はスライド可能なアタッチメントに接続されてもよい。
【００３３】
アクチュエータの先端部は前記支持体に接続されてもよい。
【００３４】
可動部材は、締結具セッティング動作中にパンチを挿通して受けるように構成されるリベットキャリッジを間に支持するバックプレート及びフロントプレートを備えてもよい。
【００３５】
可動部材は、締結具セッティング動作中にパンチによって作動されるように構成されてもよい。
【００３６】
ノーズ装置は、前記第１及び第２の形態間の可動部材の動きを制限するための制限手段を更に備えてもよい。
【００３７】
制限手段は、アクチュエータ上又はアクチュエータ内に設けられる１つ以上のストッパ要素を備えてもよい。
【００３８】
ノーズ装置は、第１及び／又は第２の締結具移送領域に締結具を供給するための少なくとも１つのシュート及び／又はマガジンを更に備えてもよい。
【００３９】
前記少なくとも１つのシュート及び／又はマガジンの基端部が前記制限手段を備えてもよい。
【００４０】
各シュート及び／又はマガジンは、前記基端部に設けられるインライン脱進機を備えてもよい。
【００４１】
インライン脱進機は、第１及び／又は第２の締結具移送領域に締結具を保持するために前記シュート及び／又はマガジンの出口に設けられてもよい。
【００４２】
インライン脱進機は、可動部材が第１及び／又は第２の形態にあるときに締結具を解放するために可動部材によって動作されるように構成されてもよい。
【００４３】
インライン脱進機は、締結具が解放される前に締結具を保持するための１つ以上の弾性的に付勢されたジョー部材を備えてもよい。
【００４４】
或いは、インライン脱進機は、前記シュート内及び／又はマガジン内に配置される締結具送出トラックの一部を備えてもよい。
【００４５】
トラック部は、少なくとも１つの分割トラック構成を備えてもよい。
【００４６】
分割トラック構成は、前記トラック部上に回動可能に配置される長手方向に分割されるトラックセグメントを備えてもよい。
【００４７】
分割トラックセグメントは、前記締結具送出トラックを変形させて前記トラック部内で１つ以上の締結具を捕捉するように前記回動軸の周りで弾性的に付勢されてもよい。
【００４８】
或いは、インライン脱進機は、締結具を保持して解放するための外部アクチュエータによって作動されるピンの１つ以上の組を備えてもよい。
【００４９】
ピンの組は、磁気要素が組み込まれたピンを備えてもよい。
【００５０】
前記ピンは、他のいずれかのピンの下流側に配置されてもよい。
【００５１】
可動部材は、該可動部材が第１及び／又は第２の形態にあるときにマガジン及び／又はシュートの出口との密閉されたインタフェースを形成するようになっていてもよい。
【００５２】
ノーズ装置は、前記締結具送出トラックと流体連通する少なくとも１つの真空ポートを備えてもよい。
【００５３】
ノーズ装置は、前記締結具送出トラックと流体連通する少なくとも１つの圧縮空気排気ポートを備えてもよい。
【００５４】
ノーズ装置は、前記送出トラックに結合される少なくとも１つの真空／排気コネクタを更に備えてもよい。
【００５５】
真空／排気コネクタは、前記可動部材と共に前記密閉インタフェースに寄与するように構成されてもよい。
【００５６】
シュート及び／又はマガジンは、締結具を送出するための実質的に変形不可能な締結具送出トラックを画定してもよく、随意的に、マガジンは取り外し可能なマガジンである。
【００５７】
本開示の一態様によれば、本明細書中に記載されるノーズ装置を備えるセッティングツールが提供される。
【００５８】
セッティングツールがリベットセッティングツールであってもよく、また、締結具がリベットであってもよい。
【００５９】
セッティングツールは、自己穿孔リベットセッティングツールであってもよい。
【００６０】
締結具が自己穿孔リベットであってもよい。
【００６１】
本開示の一態様によれば、本明細書中に記載されるセッティングツールを備えるロボットアームが提供される。
【００６２】
本開示の一態様によれば、締結具をセットするためのパンチを有する締結具セッティングツールにおけるセッティング動作のための締結具を準備する方法であって、
ノーズ装置を用意するステップを含み、ノーズ装置が、
セッティングツール上にノーズ装置を支持するための支持体であって、締結具をセットするためにパンチを受けるようになっている、支持体と、
締結具セッティング動作中にパンチ及び締結具を案内するためのノーズピースと、
を備え、
ノーズ装置が、パンチに対して横方向に位置する第１及び第２の締結具移送領域を画定し、締結具がパンチ下で移送されるのを待つことができ、
ノーズ装置が、パンチ下で第１及び第２の移送領域から締結具を移送するための移送機構を備え、移送機構が第１及び第２の形態間で移動され得る可動部材を備え、方法が、
移送機構を第１の形態で移動させるステップを含み、第１の形態では、可動部材が、締結具セッティング動作を待つパンチの下方の待機位置に第１の締結具を保持するように構成されるとともに、第１の締結具移送領域から第２の締結具を収集するように構成され、
移送機構を第２の形態で移動させるステップを含み、第２の形態では、可動部材が、前記待機位置に第２の締結具を保持するように構成されるとともに、第２の締結具移送領域から第３の締結具を収集するように構成される、
方法が提供される。
【００６３】
方法は、第１の締結具移送領域から収集される１つの締結具と第２の締結具移送領域から収集される１つの締結具とを交互にセットする又はその逆を行なうステップを更に含んでもよい。
【００６４】
方法は、第１の締結具移送領域から収集される２つの締結具又は第２の締結具移送領域から収集される２つの締結具を順次にセットするステップを更に含んでもよい。
【００６５】
本開示の一態様によれば、締結具をセットするためのパンチを有する締結具セッティングツール用のノーズ装置であって、
セッティングツール上にノーズ装置を支持するための支持体を備え、支持体がパンチを受けるようになっており、
締結具セッティング動作中にパンチ及び締結具を案内するためのノーズピースを備え、
ノーズ装置が、前記パンチに対して横方向に位置する移送領域を画定し、締結具がパンチ下で移送されるのを待つことができ、
パンチ下で移送領域から締結具を移送するための移送機構を備え、前記移送機構が第１及び第２の形態間で移動され得る可動部材を備え、
可動部材が、少なくとも１つの回動軸及び締結具キャリッジを備え、
回動軸が、ノーズ装置内で可動部材を回動させるように配置され、
締結具キャリッジが、締結具セッティング動作中に挿通するパンチを受けるようになっており、
締結具キャリッジが、前記第１の形態では締結具キャリッジが締結具移送領域から締結具を磁気的に収集するように適合され且つ前記第２の形態では締結具キャリッジが締結具セッティング動作を待つパンチ下の待機位置に締結具を保持するように適合されるように配置される磁気面をその側面上に備える、
ノーズ装置が提供される。
【００６６】
磁気面は、リベット、好ましくは自己穿孔リベットの形状に適合する形状を有してもよい。
【００６７】
可動部材は、パンチの延在部と略平行な延在部を有してもよい。
【００６８】
可動部材は、前記支持体に対して回動されてもよい。
【００６９】
可動部材は概して振り子として構成されてもよい。
【００７０】
可動部材は、アクチュエータアタッチメントを備えてもよい。
【００７１】
アクチュエータアタッチメントが長尺なスロットの形状を成してもよい。
【００７２】
締結具キャリッジが永久磁石を備えてもよい。
【００７３】
締結具キャリッジは、磁石を締結具との直接的な接触から保護するために前記永久磁石に隣接して配置された磁石プロテクタを備えてもよい。
【００７４】
移送機構は、可動部材を移動させるためのアクチュエータを備えてもよい。
【００７５】
アクチュエータは空気圧式でもよい。
【００７６】
アクチュエータは、ピストン／シリンダ装置を備えてもよい。
【００７７】
前記アクチュエータの基端部は、前記回動アタッチメントに接続されてもよい。
【００７８】
前記アクチュエータの先端部は、前記支持体に接続されてもよい。
【００７９】
可動部材は、セッティング動作中にパンチによって作動されるように構成されてもよい。
【００８０】
ノーズ装置は、可動部材の動きを制限するための制限手段を更に備えてもよい。
【００８１】
制限手段は、前記第１及び第２の形態間での可動部材の動きを制限してもよい。
【００８２】
ノーズ装置は、締結具移送領域に締結具を供給するための少なくとも１つのシュート及び／又はマガジンを更に備えてもよい。
【００８３】
前記少なくとも１つのシュート及び／又はマガジンの基端部が前記制限手段を備えてもよい。
【００８４】
シュート及び／又はマガジンは、締結具を締結具移送領域に保持するためにその出口に設けられるインライン脱進機を備えてもよい。
【００８５】
インライン脱進機は、可動部材が第１の構成にあるときに、締結具を解放するために可動部材によって操作されるように構成されてもよい。
【００８６】
インライン脱進機は、締結具が解放される前に締結具を保持するために１つ以上の弾性的に付勢されたジョー部材を備えてもよい。
【００８７】
或いは、インライン脱進機は、前記シュート内及び／又はマガジン内に配置される締結具送出トラックの一部を備えてもよい。
【００８８】
トラック部は、本明細書中に記載されるような少なくとも１つの分割トラック構成を備えてもよい。
【００８９】
締結具キャリッジは、可動部材が本明細書中に記載されるような第１の形態にあるときにマガジン及び／又はシュートの出口との密閉インタフェースを形成するようになってもよい。
【００９０】
本開示の一態様によれば、締結具をセットするためのパンチを有する締結具セッティングマシンツールにおけるセッティング動作のために締結具を準備する方法であって、
ノーズ装置を用意するステップを含み、ノーズ装置が、
セッティングツール上にノーズ装置を支持するための支持体であって、パンチを受けるようになっている、支持体と、
締結具セッティング動作中にパンチ及び締結具を案内するためのノーズピースと、
を備え、
ノーズ装置が、パンチに対して横方向に位置する締結具移送領域を画定し、締結具がパンチ下で移送されるのを待つことができ、
ノーズ装置が、パンチ下で移送領域から締結具を移送するための移送機構を備え、移送機構が第１及び第２の形態間で移動され得る可動部材を備え、
可動部材が、少なくとも１つの回動軸及び締結具キャリッジを備え、
回動軸が、ノーズ装置内で可動部材を回動させるように配置され、
締結具キャリッジが、締結具セッティング動作中に挿通するパンチを受けるようになっており、
締結具キャリッジがその側面上に配置される磁気面を備え、方法が、
締結具キャリッジが締結具移送領域から締結具を収集するように移送機構を第１の形態で移動させるステップと、
締結具キャリッジが締結具セッティング動作を待つパンチの下方の待機位置に締結具を保持するように移送機構を第２の形態で移動させるステップとを含む、
方法が提供される。
【００９１】
本開示の一態様によれば、締結具をセットするためのパンチを有する締結具セッティングツール用のノーズ装置のためのノーズアセンブリであって、ノーズアセンブリが、締結具セッティング動作中にパンチ及び締結具を案内するためのものであるとともに、
頭部と、セッティング動作中に締結具及びパンチを受けるための管状体とを備え、管状体が軸方向で長手方向に延在し、管状体が壁を備える、ハウジングと、
前記頭部上に配置される流体連通ポートと、
前記壁を貫通して長手方向に延在する流体ギャラリーと、
を備え、
流体連通ポートが流体ギャラリーと流体連通し、流体ギャラリーがその先端部で管状体と流体連通し、
ノーズアセンブリが、締結具セッティング動作中において締結具をノーズアセンブリへの進入時に中心付けるための締結具中心付け手段を更に含み、前記締結具中心付け手段がハウジングの前記頭部に結合され、前記管状体が前記締結具中心付け手段と締結具受け入れ連通状態にある、
ノーズアセンブリが提供される。
【００９２】
頭部は中央凹部を画定してもよい。
【００９３】
中心付け手段が前記凹部内に受けられてもよい。
【００９４】
随意的に、中心付け手段は、前記凹部に締まり嵌めされる。
【００９５】
随意的に、頭部は、ノーズアセンブリをノーズ装置に接続するための１つ以上の接続手段を備える。
【００９６】
随意的に、接続手段は、１つ以上のそれぞれのボルトを受けるための１つ以上の孔の形態を成す。
【００９７】
随意的に、頭部は、ノーズ装置内の所定位置にノーズアセンブリを位置合わせするための１つ以上の横方向平坦面を備える。
【００９８】
締結具中心付け手段は、内部に１つ以上の中心付け球を受け入れるための１つ以上の軸方向に延びる溝を備える管状挿入体の形態を成してもよい。
【００９９】
中心付け球は、前記管状挿入体によって画定される通路内に部分的に突出するように前記軸方向に向けて内向きに弾性的に付勢されてもよい。
【０１００】
随意的に、球は、軸方向に延びる１つ以上の積層体を画定してもよい。
【０１０１】
随意的に、各積層体が２つの球を備えてもよい。
【０１０２】
随意的に複数の積層体が前記軸方向の周りに等角度間隔で配置される。
【０１０３】
随意的に、６つの球がそれぞれ互いに約１２０度の等しい角度を隔てた２つの球体の３つの積層体を画定する。
【０１０４】
或いは、締結具中心付け手段は、前記管状挿入体内に配置される弾性的に付勢されたジョー又はフィンガを備えてもよい。
【０１０５】
中心付け球は、前記１つ以上の球に対して外向きに配置される管状挿入体内に受け入れられる弾性的に付勢する媒体によって弾性的に付勢されてもよい。
【０１０６】
付勢媒体は、積層体に配置される少なくとも２つの軸方向に隣接する球間で突出してもよい。
【０１０７】
弾性的に付勢する媒体が環状であってもよい。
【０１０８】
随意的に、弾性的に付勢する媒体がリングの形態を成す。
【０１０９】
随意的に、リングは、前記軸方向に向けて内向きに先細る略多角形断面を有する。
【０１１０】
随意的に、弾性的に付勢する媒体は、管状挿入体の軸方向に延びる外面上に配置される凹部で受けられる。
【０１１１】
随意的に、弾性的に付勢する媒体は、球と、前記頭部の上端に設けられる前記管状挿入体を受けるための凹部との間で圧縮される。
【０１１２】
弾性シール部材が、挿入体と管状体シールとの間で軸方向に配置されてもよい。
【０１１３】
前記流体ギャラリーの少なくとも一部は、軸方向に延びる壁挿入体内に設けられてもよく、前記壁挿入体は、管状体の前記壁上の外側から設けられる対応する軸方向に延びる凹部に挿入される。
【０１１４】
壁挿入体は、前記管状体の先端部まで延びてもよい。
【０１１５】
壁挿入体は、前記壁に設けられる第２の横方向に延びる通路と流体連通する第１の横方向に延びる通路を備えてもよい。
【０１１６】
頭部は、前記頭部の両側に配置される少なくとも２つの流体連通ポートと、前記少なくとも２つの流体連通ポートと流体連通している少なくとも２つのそれぞれの流体ギャラリーとを備えてもよく、ノーズアセンブリは、他の壁挿入体及び凹部に対して略反対側の管状体の前記壁上に同様に外側から設けられる更なる対応する軸方向に延びる凹部に挿入される更なる軸方向に延びる壁挿入体を備えてもよい。
【０１１７】
本開示の一態様によれば、締結具をセットするためのパンチを有する締結具セッティングツール用のノーズ装置のためのノーズアセンブリであって、ノーズアセンブリが、締結具セッティング動作中にパンチ及び締結具を案内するためのものであるとともに、
頭部と管状体とを備え、管状体が軸方向で長手方向に延在する、ハウジングと、
セッティング動作中に締結具及びパンチを受けるためのノーズピースであって、ノーズピースが、前記軸方向に軸方向延在部も有するとともに、ハウジングの前記管状体内に受けられ、ノーズピースが１つ以上の磁気要素を組み込み、前記１つ以上の磁気要素が、ノーズピースの先端部に概して配置される先端磁気要素を備える、ノーズピースと、
を備える、
ノーズアセンブリが提供される。
【０１１８】
前記先端磁気要素の先端縁と、使用中に締結具が取り付けられるワークピースに接触するように構成されるハウジングの管状体の先端縁との間の距離は、所定の距離であってよい。
【０１１９】
随意的に、距離は、リベット、好ましくは自己穿孔リベットの軸方向長さに等しい。
【０１２０】
ノーズピースは、管状体に締まり嵌めされる挿入体として構成されてもよい。
【０１２１】
ノーズピースは、管状体の少なくとも略全長にわたって延在してもよい。
【０１２２】
ノーズピースは、その基端部でハウジングよりも長手方向に更に延在し、したがって、ノーズ装置への挿入のためのノーズピース挿入部分を画定してもよい。
【０１２３】
少なくとも１つの磁気要素は、その基端部でハウジングよりも更に延在してもよい。
【０１２４】
頭部は、ノーズアセンブリをノーズ装置に接続するための１つ以上の接続手段を備えてもよい。
【０１２５】
接続手段は、１つ以上のそれぞれのボルトを受けるための１つ以上の孔の形態を成してもよい。
【０１２６】
頭部は、ノーズ装置内の所定位置にノーズアセンブリを位置合わせするための１つ以上の横方向平坦面を備えてもよい。
【０１２７】
１つ以上の磁気要素は、前記軸方向に軸方向で延在してもよい。
【０１２８】
１つ以上の磁気要素は、磁気バー及び／又は磁気ストリップの形態で設けられてもよい。
【０１２９】
磁気バー又はストリップは、１つ以上のそれぞれの磁気要素ホルダを備えてもよい。
【０１３０】
磁気要素は、１つ以上の永久磁石を備えてもよく、磁気要素のそれぞれは、随意的に、別個の磁気要素ホルダ内に配置されてもよい。
【０１３１】
１つ以上の磁気要素はそれぞれ、ノーズピースの長手方向に延在する外面上に設けられるそれぞれの凹部内に受けられてもよい。
【０１３２】
ノーズアセンブリは、少なくとも２つの磁気要素を備えてもよい。
【０１３３】
少なくとも２つの磁気要素は、ノーズピースの周囲の異なる角度位置に配置されてもよい。
【０１３４】
少なくとも２つの磁気要素が互いに隣接していてもよい。
【０１３５】
少なくとも２つの磁気要素は、前記軸方向に関して少なくとも部分的に重なり合ってもよい。
【０１３６】
少なくとも２つの磁気要素は、前記先端磁石を含めて前記先端磁石まで延在するノーズピースの軸方向部分の長さにわたって実質的に途切れることなく軸方向に延在してもよい。
【０１３７】
ノーズアセンブリは、締結具を中心付けるための締結具中心付け手段を更に備えてもよい。
【０１３８】
締結具中心付け手段は、締結具セッティング動作中にノーズアセンブリから出て行く際に締結具を中心付けるためにノーズアセンブリの先端部に配置されてもよい。
【０１３９】
締結具中心付け手段は、ノーズピースの先端に配置されてもよい。
【０１４０】
締結具中心付け手段は、前記ノーズピースと締結具受け入れ連通状態で配置される管状体部分を備えてもよい。
【０１４１】
管状体部分は、ノーズピースと一体的に形成されてもよい。
【０１４２】
ノーズピース及び管状体部分が単一の部品として形成されてもよい。
【０１４３】
管状体部分は、本明細書中に記載される前記管状体部分によって画定される通路内に部分的に突出するように前記軸方向に向かって内向きに弾性的に付勢される１つ以上の中心付け球を受け入れるための１つ以上の軸方向に延びる溝を備えてもよい。
【０１４４】
前記磁気要素のサブセットは、ノーズピースに沿って軸方向離間関係を成して配置されてもよい。
【０１４５】
随意的に、磁気要素の前記サブセットは、等しい軸方向間隔を隔てて配置される。
【０１４６】
随意的に、磁気要素の前記サブセットが環状である。
【０１４７】
随意的に、磁気要素の前記サブセットがそれぞれリングの形態を成す。
【０１４８】
随意的に、磁気要素の前記サブセットがそれぞれ２つの半リングを備える。
【０１４９】
随意的に、各磁石が対応するスリーブ内に受け入れられる。
【０１５０】
随意的に、各スリーブは、ノーズピースの軸方向に延びる内面に形成される、又は、ノーズピースに挿入するための別個の構成要素の一部である。
【０１５１】
随意的に、磁気要素の前記サブセットは、交互の極性に従って軸方向に配置される。
【０１５２】
随意的に、磁気要素の前記サブセットが相関磁石である。
【０１５３】
本開示の一態様によれば、
締結具をセッティングツールに供給するための締結具供給ラインと、
締結具処理デバイス及び／又は締結具セッティングデバイスと、
少なくとも１つの磁気要素と、
前記磁気要素と協働して、前記締結具処理デバイスによって処理される及び／又は前記締結具セッティングデバイスによってセットされる、締結具を感知するためのホール効果センサと、
を備える締結具感知装置が提供される。
【０１５４】
締結具処理デバイスは、締結具供給ライン上の１つ以上の締結具を停止させ、捕捉し、及び／又は、解放するためのインラインリベット選択デバイスを備えてもよく、磁気要素は、インラインリベット選択デバイスの近傍に配置される。
【０１５５】
インラインリベット選択デバイスは、回転カム脱進機を備えてもよい。
【０１５６】
磁気要素は、前記リベット選択デバイスの回転カムに対して横方向に配置されてもよい。
【０１５７】
インラインリベット選択デバイスは、１つ以上のピンを備えるリニアピン脱進機を備えてもよい。
【０１５８】
磁気要素は、前記ピンのうちの１つに組み込まれてもよい。
【０１５９】
或いは、磁気要素は、前記ピンに対して横方向に配置されてもよい。
【０１６０】
装置は、前記締結具セッティングデバイスとして締結具をセットするためのパンチを有する締結具セッティングツールのためのノーズ装置を更に備えてもよく、ノーズ装置が前記締結具供給ラインと締結具受け入れ連通状態にあり、ノーズ装置が、
セッティングツール上にノーズ装置を支持するための支持体であって、パンチを受けるようになっている支持体と、
締結具セッティング動作中にパンチ及び締結具を案内するためのノーズアセンブリと、
を備え、
ノーズ装置が、パンチに対して横方向に位置する少なくとも１つの締結具移送領域を画定し、前記供給ラインから受けられる締結具が、パンチの下方の待機位置に移送されるのを待つことができ、
ノーズ装置が、締結具を締結具移送領域から待機位置へ移送するための移送手段の形態を成す前記締結具処理デバイスも備え、前記移送手段が前記磁気要素を備え、
ノーズ装置が、前記ノーズ装置内に受けられる締結具を感知するための前記ホール効果センサも備える。
【０１６１】
支持体が非強磁性材料から形成されてもよい。
【０１６２】
移送手段が非強磁性材料から形成されてもよい。
【０１６３】
支持体は、概して、筐体の形状を成してもよい。
【０１６４】
ホール効果センサが前記筐体内に配置されてもよい。
【０１６５】
磁気要素が永久磁石を備えてもよく、随意的に、永久磁石は、ネオジム磁石又は表面印刷された相関磁石を備える。
【０１６６】
移送手段は、締結具をパンチの下方の移送領域から移送するための移送機構を備えてもよく、移送機構は、締結具セッティング動作中にパンチを挿通して受けるようになっているとともに第１及び第２の形態間で移動され得る可動部材を備え、前記磁気要素は、前記可動部材上に又は前記可動部材内に配置される。
【０１６７】
可動部材は、前記第１の形態では可動部材が締結具移送領域から締結具を磁気的に収集するようになっており且つ前記第２の形態では可動部材が締結具セッティング動作を待つパンチの下方の待機位置に締結具を保持するようになっているようにその側面に配置される磁気面を備えてもよい。
【０１６８】
可動部材が前記第２の形態で配置されるときに、前記磁気要素は、パンチに対して略平行に配置されてもよい。
【０１６９】
前記磁気要素は、略長方形断面を有するバーを備えてもよい。
【０１７０】
磁気要素の反対の極性は、同様にパンチと略平行な磁気要素を通過する中央平面の両側で規定されてもよい。
【０１７１】
ホール効果センサは、待機位置における締結具の存在を検出するために待機位置付近に配置されてもよい。
【０１７２】
ホール効果センサは、移送手段及び／又は前記可動部材に対して後方に配置されてもよい。
【０１７３】
ホール効果センサと、移送手段及び／又は前記可動部材によって待機位置に保持される締結具との間に視野ラインが規定されてもよい。
【０１７４】
ホール効果センサは、磁気要素の中心と待機位置に保持される前記締結具の中心とを通るラインによって規定される概念的な方向に対してオフセット関係を成して配置されてもよい。
【０１７５】
磁気要素の締結具に面する側とホール効果センサの中心との間で測定される距離は、前記概念的な方向に投影されるときに４〜７ｍｍであってもよい。
【０１７６】
前記距離は、好ましくは４．５〜６．５ｍｍであってもよい。
【０１７７】
ホール効果センサは、締結具移送領域内の締結具の存在を検出するために締結具移送領域付近に配置されてもよい。
【０１７８】
ホール効果センサは、前記可動部材が前記第１の形態にあるときに締結具移送領域内の締結具の存在を検出するように配置されてもよい。
【０１７９】
移送手段は、締結具移送領域に概して配置されるインラインリベット選択デバイスを備えてもよい。
【０１８０】
インラインリベット選択デバイスは、前記磁気要素を組み込んでもよい。
【０１８１】
インラインリベット選択デバイスは、回転カム脱進機を備えてもよい。
【０１８２】
磁石は、前記回転カム脱進機の回転カムの近傍に配置されてもよい。
【０１８３】
インラインリベット選択デバイスは、締結具を待機位置に停止させ、捕捉し、及び／又は、解放するための１つ以上のピンの組を備えてもよく、前記磁気要素は、前記ピンのうちの少なくとも１つに組み込まれる。
【０１８４】
ピンは、パンチの方向で長手方向に延びてもよい。
【０１８５】
磁気要素は、概して、磁気ストリップ又はバーの形状を成してもよく、長手方向に挿入される或いはさもなければ前記ピンのうちの１つに組み込まれるようになっている。
【０１８６】
磁気要素は、他のいずれかのピンよりもパンチに近い位置に配置されるリードピンに組み込まれてもよい。
【０１８７】
磁気要素は、概して、締結具移送領域に向かってリードピンの側に配置されてもよい。
【０１８８】
リードピンは、更なる磁気要素を備えてもよい。
【０１８９】
更なる磁気要素は、待機位置に配置される締結具と相互作用するため、好ましくは締結具を引き付けるために、パンチに向けてリードピンの反対側に配置されてもよい。
【０１９０】
随意的に、リードピンがパンチに隣接して配置される。
【０１９１】
随意的に、リードピンがパンチの隣に配置される。
【０１９２】
ノーズ装置は、パンチに対して略鏡面形態で配置される１つの更なるそのようなインラインリベット選択デバイスを備えてもよい。
【０１９３】
本開示の一態様によれば、締結具を検出する方法が提供され、この方法は、
本明細書中に記載される締結具感知装置を用意するステップと、
ホール効果センサによって与えられる信号を監視するステップと、
を含む。
【０１９４】
随意的に、方法は、前記信号を基準と比較して締結具を検出するステップを含む。例えば、リベットのタイプ及び／又はサイズを検出するためだけでなく識別するために更なる分析ステップが好適に設けられてもよい。
【０１９５】
本開示の一態様によれば、締結具セッティングツールのパンチの引き込み位置を検出する方法が提供され、この方法は、
本明細書中に記載されるノーズ装置を用意するステップと、
ホール効果センサによって与えられる信号を監視するステップと、
を含む。
【０１９６】
随意的に、方法は、前記信号を基準と比較して、締結具セッティング動作中に待機位置を通るパンチの通過を検出するステップを含む。
【０１９７】
方法は、
パンチが引き込み位置で検出されるときに移送手段を作動させて締結具移送領域から締結具を収集するステップを更に含んでもよい。
【０１９８】
本開示の一態様によれば、ノーズ装置内の締結具移送領域内で締結具を検出する方法が提供され、この方法は、
本明細書中に記載されるノーズ装置を用意するステップと、
ホール効果センサによって与えられる信号を監視するステップと、
を含む。
【０１９９】
方法は、前記信号を基準と比較して締結具を検出するステップを更に含んでもよい。
【０２００】
本開示の一態様によれば、本明細書中に記載されるノーズアセンブリ内のパンチで締結具を打ち込むことを含む、締結具をセットする方法が提供される。
【０２０１】
本開示の一態様によれば、締結具を締結具送出トラック上へ選択的に解放するためのインライン締結具脱進機であって、
前記締結具送出トラックの分割トラック部を備え、前記分割トラック部が、前記分割トラック部上に回動可能に配置される長手方向に分割されたトラックセグメントを備え、前記分割トラックセグメントが、１つ以上の締結具を捕捉するべく前記締結具送出トラックを変形させるように前記回動軸の周りで回転可能であるとともに、前記変形を除去し、したがって前記締結具送出トラック上の前記締結具を解放するべく前記回動軸の周りで逆回転可能である、
インライン締結具脱進機が提供される。
【０２０２】
締結具送出トラックは、１つ以上のリベットを受け入れるために断面が略Ｔ形状であってもよい。
【０２０３】
随意的に、前記１つ以上のリベットが自己穿孔リベットであってもよい。
【０２０４】
分割トラックセグメントは、締結具送出トラックの前記分割トラック部のほぼ１つの長手方向半分を備えてもよい。
【０２０５】
脱進機は、前記分割トラックセグメントを付勢して前記１つ以上の締結具を捕捉するための弾性付勢手段を更に備えてもよい。
【０２０６】
随意的に、前記弾性的に付勢される手段が圧縮ばねを備える。
【０２０７】
本開示の一態様によれば、締結具をセッティングツールに送出するためのシュートが提供され、前記シュートは、本明細書中に記載されるようなインライン締結具脱進機を備える。
【０２０８】
脱進機は、概してシュートの下流側端部又は基端部に配置されてもよい。
【０２０９】
本開示の一態様によれば、締結具をセットするためのパンチを有する締結具セッティングツールのためのノーズ装置が提供され、ノーズ装置は、
本明細書中に記載されるシュートを備える。
【０２１０】
随意的に、前記シュートは、取り外し可能なマガジンであってよい締結具マガジンに接続される又は締結具マガジンの一部である。
【０２１１】
ノーズ装置は、セッティングツールでノーズ装置を支持するための支持体を更に備えてもよく、支持体はパンチを受けるようになっており、脱進機は、締結具が捕捉される場所で、締結具がノーズ装置内でパンチ下に移送されるのを待つ締結具移送領域を画定し、ノーズ装置は、締結具をパンチの下方の移送領域から移送するための移送機構を更に備えてもよく、移送機構は、第１及び第２の形態間で移動され得る可動部材を備え、可動部材は、締結具セッティング動作中にパンチを挿通して受けるようになっており、
可動部材は、
前記第１の形態では、締結具を締結具移送領域から解放するために可動部材が脱進機を回動可能に動作させ、
前記第２の形態では、可動部材が締結具セッティング動作を待つパンチの下方の待機位置に締結具を保持する、
ように配置される。
【０２１２】
ノーズ装置は、締結具セッティング動作中にパンチ及び締結具を案内するためのノーズピースを更に備えてもよい。
【０２１３】
ノーズ装置は、パンチの両側に鏡面形態を成す２つのそのようなシュートを備えてもよい。
【０２１４】
可動部材は、対向する脱進機を作動させてそこから締結具を収集するために第３の形態に移動可能であってもよい。
【０２１５】
本開示の一態様によれば、本明細書中に記載されるインライン脱進機を動作させるステップを含む、締結具をセットする方法が提供される。
【０２１６】
本開示の一態様によれば、１つ以上の締結具をセットすることによって車両又はその一部を製造する方法が提供され、該方法は、本明細書中に記載される手順のいずれかを組み入れる。
【０２１７】
ここで、以下の図面を参照して単なる一例として本発明を説明する。
【図面の簡単な説明】
【０２１８】
【図１】自己穿孔リベットセッティングマシンのＣフレームに装着される本明細書中に記載されるノーズ装置の正面斜視図である。
【図２】パンチを明らかにするためにセッティングマシンの部品が取り外されている、図１のノーズ装置の正面斜視図である。
【図３】本明細書中に記載されるリベット移送機構を明らかにするために部品が取り外されているとともに、可動部材が第１の形態にある、図１のノーズ装置の正面図である。
【図４】可動部材が第２の形態にある、図３と同様の正面図である。
【図５】第２の形態の可動部材が左側のリベットを収集している、図３及び図４と同様の正面図である。
【図６】第１の形態の可動部材が右側のリベットを収集している、図３、図４、及び、図５と同様の正面図である。
【図７Ａ】両側で異なるサイズの自己穿孔リベットと係合する、図３〜図６の可動部材の正面斜視図である。
【図７Ｂ】両側で異なるサイズの自己穿孔リベットと係合する、図３〜図６の可動部材の背面斜視図である。
【図８】磁石を示す、図７Ａ〜図７Ｂの可動部材の部分的に断面を成す正面図である。
【図９Ａ】本明細書中に記載されるノーズ装置の一部である受動インライン脱進機機構の異なる形態を示す下面図である。
【図９Ｂ】本明細書中に記載されるノーズ装置の一部である受動インライン脱進機機構の異なる形態を示す下面図である。
【図９Ｃ】本明細書中に記載されるノーズ装置の一部である受動インライン脱進機機構の異なる形態を示す下面図である。
【図１０】図９Ａ〜図９Ｃの受動インライン脱進機からリベットを収集する図７Ａ〜図７Ｂ及び図８の可動部材の部分的に断面を成す正面斜視図である。
【図１１Ａ】本明細書中に記載されるノーズ装置の正面斜視図である。
【図１１Ｂ】本明細書中に記載されるノーズ装置の正面図である。
【図１２】可動部材が第１の形態にある、図１１Ａ〜図１１Ｂのノーズ装置の選択された構成要素の部分的に断面を成す正面図である。
【図１３】可動部材が第２の形態にある、図１２のノーズ装置の部分的に断面を成す正面図である。
【図１４Ａ】分割トラック構成の詳細を示す、図１３のノーズ装置の正面斜視図である。
【図１４Ｂ】捕捉されたリベットを明らかにする図１２〜図１４Ａの装置の背面から見た平断面図である。
【図１５】センサ装置を示す図１４Ａ〜図１４Ｂのノーズ装置の背面斜視図である。
【図１６Ａ】本明細書中に記載されるノーズ装置のためのノーズアセンブリの正面斜視図である。
【図１６Ｂ】本明細書中に記載されるノーズ装置のためのノーズアセンブリの第１の正面図（一部断面を成す）である。
【図１６Ｃ】本明細書中に記載されるノーズ装置のためのノーズアセンブリの第２の正面図（同様に一部断面を成す）である。
【図１６Ｄ】本明細書中に記載されるノーズ装置のためのノーズアセンブリの第１の拡大断面図である。
【図１６Ｅ】本明細書中に記載されるノーズ装置のためのノーズアセンブリの第２の拡大断面図である。
【図１６Ｆ】本明細書中に記載されるノーズ装置のためのノーズアセンブリの完全な縦断面図である。
【図１７】本明細書中に記載される他のノーズアセンブリの正面斜視図である。
【図１８Ａ】図１７のノーズアセンブリのためのノーズピースの正面斜視図である。
【図１８Ｂ】図１７のノーズアセンブリのためのノーズピースの正面断面図である。
【図１９】本明細書中に記載される他のノーズアセンブリの正面斜視図である。
【図２０Ａ】図１９のノーズアセンブリのための他のノーズピースの正面斜視図である。
【図２０Ｂ】図１９のノーズアセンブリのための他のノーズピースの正面断面図である。
【図２１】本明細書中に記載される他のノーズアセンブリの正面斜視図である。
【図２２Ａ】図２１のノーズアセンブリの他のノーズピースの正面斜視図である。
【図２２Ｂ】図２１のノーズアセンブリの他のノーズピースの正面断面図である。
【図２３Ａ】図２０Ａ〜図２０Ｂのノーズピースに基づくリベット締結順序を示す。
【図２３Ｂ】図２０Ａ〜図２０Ｂのノーズピースに基づくリベット締結順序を示す。
【図２３Ｃ】図２０Ａ〜図２０Ｂのノーズピースに基づくリベット締結順序を示す。
【図２３Ｄ】図２０Ａ〜図２０Ｂのノーズピースに基づくリベット締結順序を示す。
【図２４Ａ】図２２Ａ〜図２２Ｂのノーズピースに基づくリベット締結順序を示す。
【図２４Ｂ】図２２Ａ〜図２２Ｂのノーズピースに基づくリベット締結順序を示す。
【図２４Ｃ】図２２Ａ〜図２２Ｂのノーズピースに基づくリベット締結順序を示す。
【図２５Ａ】図１８Ａ〜図１８Ｂのノーズピースに基づくリベット締結順序を示す。
【図２５Ｂ】図１８Ａ〜図１８Ｂのノーズピースに基づくリベット締結順序を示す。
【図２６Ａ】本明細書中に記載される他のノーズピースに基づくリベット締結順序を示す。
【図２６Ｂ】本明細書中に記載される他のノーズピースに基づくリベット締結順序を示す。
【図２７Ａ】本明細書中に記載されるノーズ装置で使用される磁石、前記磁石により保持されるリベット、及び、ホール効果センサを含む構成を概略的に示す。
【図２７Ｂ】本明細書中に記載されるノーズ装置で使用される磁石、前記磁石により保持されるリベット、及び、ホール効果センサを含む構成を概略的に示す。
【図２８】図２７Ａ〜図２７Ｂの構成、すなわち、３ｍｍ自己穿孔リベットを含む構成の正面斜視図である。
【図２９】図２７Ａ〜図２７Ｂ及び図２８の構成と同様であるが５ｍｍ自己穿孔リベットを含む構成の正面斜視図である。
【図３０】異なるサイズのリベットのための図２７〜図２９のホール効果センサを使用するリベット感知の原理を概略的に示す。
【図３１】センサと磁石との間の距離の関数としての図２７〜図３０のホール効果センサを貫く磁束Ｂを概略的に表わす。
【図３２】図３１のセンサと磁石との間の距離の関数としての図２７〜図３１のホール効果センサの出力電圧を概略的に表わす。
【図３３Ａ】リベット供給ラインで使用される回転ピン脱進機を組み込む、磁石、リベット、及び、ホール効果センサを含む、更なる構成の第１の正面斜視図である。
【図３３Ｂ】リベット供給ラインで使用される回転ピン脱進機を組み込む、磁石、リベット、及び、ホール効果センサを含む、更なる構成の部分的に断面を成す第２の正面斜視図である。
【図３３Ｃ】リベット供給ラインで使用される回転ピン脱進機を組み込む、磁石、リベット、及び、ホール効果センサを含む、更なる構成の上から見た平断面図である。
【図３４Ａ】パンチの下方にリベットを移送するためのリニアピン脱進機を含む異なるノーズ装置内に配置される、２つの磁石、リベット、及び、ホール効果センサを含む別の構成の正面斜視図である。
【図３４Ｂ】パンチの下方にリベットを移送するためのリニアピン脱進機を含む異なるノーズ装置内に配置される、２つの磁石、リベット、及び、ホール効果センサを含む別の構成の部分的に断面を成す側面図である。
【図３４Ｃ】パンチの下方にリベットを移送するためのリニアピン脱進機を含む異なるノーズ装置内に配置される、２つの磁石、リベット、及び、ホール効果センサを含む別の構成の背面から見た平断面図である。
【図３５Ａ】パンチの周囲の両側からパンチの下方のリベットを移送するためのリニアピン脱進機を含む異なるノーズ装置内に配置される、磁石、リベット、及び、ホール効果センサを含む更に他の構成の正面斜視図である。
【図３５Ｂ】パンチの周囲の両側からパンチの下方のリベットを移送するためのリニアピン脱進機を含む異なるノーズ装置内に配置される、磁石、リベット、及び、ホール効果センサを含む更に他の構成の部分的に断面を成す側面図。
【図３５Ｃ】パンチの周囲の両側からパンチの下方のリベットを移送するためのリニアピン脱進機を含む異なるノーズ装置内に配置される、磁石、リベット、及び、ホール効果センサを含む更に他の構成の背面から見た平断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０２１９】
本明細書中に記載されるように、「ノーズ装置」は、締結具をワークピースに向けて案内した後に締結具を前記ワークピースへセットするためにノーズ装置を通じて移動するパンチを使用する締結具セッティングツールの作業端部のための装置を特定する。
【０２２０】
特に、自動車のフレーム及び／又はパネルなどの車体を製造するために、例えば、様々な厚さのプレート上に自己穿孔リベットをセットするタイプの自己穿孔リベットセッティングマシンで使用されるノーズ装置について説明する。しかしながら、本発明はそれに限定されず、本明細書中に記載される装置は、リベット、ねじ、釘、及び、スタッドに特に適しているかもしれないが、様々な異なる締結具に等しく適用可能であり得ることが理解される。
【０２２１】
本明細書中に記載される自己穿孔リベットセッティングマシンは、多くの場合、それらが多くの異なる方向に従って作業領域内で必要に応じて移動して位置決めされ得るようにロボットアームに組み込まれる。これを達成するために、セッティングツールがＣフレームに装着され、Ｃフレームがロボットアームに装着される。ロボットアーム及びＣフレームは、本明細書では詳しく説明されない。しかしながら、本明細書中に記載されるノーズ装置が、それらの基本的にコンパクトな形態により、そのようなＣフレーム及びロボットアームに装着されるのに特に適していることが理解される。それにもかかわらず、当業者であれば分かるように、本明細書中の教示内容は、異なる締結具用に設計される異なるセッティングツールに等しく適用可能であり得る。
【０２２２】
「ノーズアセンブリ」は、締結具セッティング動作中にパンチが締結具と係合した後、締結具及びパンチを案内する役目を果たすノーズ装置のサブアセンブリを特定する。したがって、ノーズアセンブリは、締結具がワークピースと接触する前、及び、締結具がワークピースと接触した後、パンチによって締結具がワークピースにセットされている間に、パンチと締結具との間の正しい関係を維持することに関与する。
【０２２３】
ワークピースに対するパンチの作用は、概して、Ｃフレームの他の端部に配置されるダイによって抵抗される。そのようなダイについては、本明細書では詳しく説明しない。
【０２２４】
「締結具セッティング動作」は、締結具をワークピースにセットするためにパンチが行なう移動を特定する。締結具セッティング動作の開始時に、パンチが締結具を伴うことなく移動することが理解される。その後、そのストロークの過程で、締結具がパンチ下の待ち位置（本明細書中では「待機」位置と称される）にある間、パンチが締結具と接触する。それから、パンチが締結具をノーズアセンブリに運び入れる。より具体的には、締結具は、ノーズアセンブリに含まれる管状部材である「ノーズピース」によって案内される。ノーズアセンブリ及びノーズピースの様々な形態を想定することができ、幾つかが本明細書中で詳しく説明される。
【０２２５】
本明細書中に記載されるノーズ装置は、パンチの周囲にそれに近接してコンパクトに設けられる。そのような配置では、１つ以上の指定された「締結具移送領域」又は「締結具移送ゾーン」が設けられ、ここで、バルクフィーダ又は他のバルク格納システムから締結具供給システムに沿ってノーズ装置に向かう移動の終わりに到達した締結具は、セッティング動作に備えて、締結具をパンチ下の待機位置に移送できるように待つ。
【０２２６】
本明細書中に記載されるノーズ装置は、パンチの周囲に適合されるため、「基端」及び「先端」などの属性は、概して、パンチに対する近接性を指す。したがって、ノーズピースの「基端部」は、例えば、「先端部」よりもパンチの近傍に配置される端部となる。同様に、「内側の」及び「外側の」又は対応する副詞「内側に」及び「外側に」などの属性は、パンチ及び／又はその方向又は軸線に対して参照される。したがって、例えば、内側方向はパンチに向かっており、一方、外側方向はパンチから離れている。上記の用語は、例示のために本明細書中に与えられるが、包括的ではない。
【０２２７】
添付図面中の図を参照すると、ナビゲーションを容易にするために、所定の図を参照して新たに導入される任意の特徴には、その図の番号が前に付いた参照番号が付けられ、それぞれが２桁の形式であることが好ましい。例えば、図８に関連して新たに説明される特徴には、参照番号「０８０１」が与えられ得る。図１２を参照して新たに説明される特徴には、参照番号「１２１２」を与えられ得る。
【０２２８】
更に、説明及び図面の全体にわたって参照及びナビゲーションの容易さを維持するために、所定の特徴は、説明されないとともに、それを示す全ての図に関連してラベル付けされない場合がある。概して、前の任意の図に関連して徹底的に説明された任意の特徴は、それらが再び示される場合でも、後の任意の図に関連して再度説明されない。ただし、後の図に関連して新たに説明される任意の新たな特徴との意味のある相互作用がある場合を除く。これが当てはまる場合、既に説明された任意の特徴は、既に使用された任意の参照番号を使用してラベル付けされることが好ましい。したがって、例えば、図２は、図１に関連して導入された「０１０３」というラベルの付いた特徴を依然として示すことができる。しかしながら、この規則の採用は常に遵守されるとは限らない。これは、例えば、所定の特徴が更なるノーズ装置で示されるときに当てはまる場合がある。この特徴には、新しい参照番号を付けられる場合がある（例えば、図２及び図１２は２つの異なるノーズ装置を示すため、パンチは、図２では「０２０１」としてラベル付けされ、図１２では「１２０６」としてラベル付けされる）。
【０２２９】
以下の説明及び図では、それぞれ「左」、「右」、「前」、又は、「後」を表わす「ｌ」、「ｒ」、「ｆ」、又は「ｂ」などの添え字を使用して特定の参照番号がラベル付けされる。これらの添え字を使用することにより、特定の特徴を図に表示される視野に従ってそれらの特徴の相対的な位置に関して特定できる。しかしながら、その相対的な位置の特定を必要としない特徴が文脈の中で参照される場合、対応する参照番号はこれらの添え字を伴うことなく使用される場合がある。
【０２３０】
最後に、本明細書中に記載される自己穿孔リベットは、それらを簡単に特定できるように、大文字Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎを用いてラベル付けされる。複数のリベットについて論じられる場合、それらのリベットは、対応する大文字に加えて、‘、‘’、‘’’などの１つ以上のアペックスを使用して個別に特定される場合がある。
【０２３１】
図１を参照すると、前述のノーズ装置０１０１が示される。ノーズ装置０１０１は、Ｃフレーム０１０４の上側作業端部０１０３上にノーズ装置を支持するための支持体０１０２を含む（なお、本明細書中における「上側」という用語の使用は単に慣行的なものである。これは、容易に理解されるように、例えば自己穿孔リベットをパネルの下面に取り付けるために使用中にＣフレームを反転できるからであり、同様の検討事項が、「下側」などの用語及び／又は例えば「上方」、「下方」などを含む同等の表現に当てはまる）。ノーズ装置０１０１は、Ｃフレーム０１０４の上側作業端部０１０３に強固に接続される。しかしながら、上側作業端部０１０３は、セッティングツール０１０７に装着される液圧又はサーボ機械シリンダ装置０１０５によってＣフレーム０１０４に対して軸方向に移動できる。しかしながら、この機能についてはこれ以上詳しく説明しない。したがって、締結具セッティング動作を開始する時点での任意の所定のワークピースに対するノーズ装置０１０１の位置は、前述のようにロボットアームに装着されるＣフレーム０１０４の位置によって、及び、Ｃフレーム０１０４上のシリンダ装置０１０５の伸長によって決定される。本明細書中ではワークピースについてこれ以上詳しく説明しないが、ワークピースは例えば図２３〜図２６に概略的に表わされる。
【０２３２】
ノーズピースが、本明細書中に記載されるセッティングツール０１０７の一部であって最初に図２で明らかにされる、パンチ０２０１のストロークの方向に対して、支持体０１０２の下方で、ノーズ装置０１０１の一部としても設けられるノーズアセンブリ０１０６内に配置される。パンチは、図１では見えず、シリンダ装置０１０５内に収容されており、したがって、隠されている。パンチ０２０１も作動されるが、パンチの動作は本明細書中ではこれ以上説明されない。しかしながら、様々なノーズアセンブリ及びノーズピースが、特に図１６〜図２６に関連して、以下で詳細に説明される。
【０２３３】
ノーズ装置０１０１内では、第１及び第２の締結具移送領域（又はゾーン）０２０２ｒ、０２０２ｌが、図２に示される位置において、支持体０１０２の内部で特定される。これらの領域は、図２に見られるように、パンチ０２０１に対して横方向、すなわち、右側及び左側に配置される。これらの領域は、図３〜図６、図９、及び、図１０に関連して以下で更に詳しく説明されるように、締結具が（これらが締結具送出システムを介してバルク格納システムからノーズ装置０１０１に送出された後）これらの位置においてパンチ０２０１下で移送されるのを待つことができるように設計されて指定される。図１及び図２のノーズ装置０１０１では、２つの締結具移送領域が、パンチ０２０１の右側に１つ０２０２ｒ及び左側に１つ０２０２ｌ設けられる。しかしながら、原則として、本明細書中に記載されるノーズ装置から逸脱することなく、ノーズ装置内にそのような領域を１つだけ設けることができることが理解される。以下では、図１１〜図１５に関連して、パンチの右側に１つのリベット移送領域だけが設けられるノーズ装置について説明する。ノーズ装置内に３つ以上の締結具移送領域が設けられるバージョンも原則的には可能であるが、それらのバージョンはノーズ装置の全体の形態のコンパクトさを維持するためにあまり好ましくないため、ここでは説明しない。
【０２３４】
図１及び図２に示されるように、ノーズ装置０１０１に関連して様々な付属物も設けられる。一対の取り外し可能なリベットマガジン０１０８ｒ、０１０８ｌが、所定の最大数までの自己穿孔リベットをノーズ装置０１０１の近傍でセッティングツール上に局所的に格納できるようにシリンダ装置０１０５の右側及び左側に設けられる。リベットマガジン０１０８ｒ、０１０８ｌは、Ｃフレーム０１０４上にも設けられるそれぞれのブラケット０１１３ｒ、０１１３ｌに装着される。取り外し可能な各マガジン０１０８ｒ、０１０８ｌは、それぞれのリベット移送領域０２０２ｒ、０２０２ｌに自己穿孔リベットを供給する。リベットは、リベットマガジン０１０８ｒ、０１０８ｌによってリベット移送領域０２０２ｒ、０２０２ｌ内に保持され、また、この特徴は図９及び図１２〜図１５に関連して以下で詳細に説明される。
【０２３５】
リベットマガジン０１０８ｒ、０１０８ｌはそれぞれ、それぞれの長尺な管状フレーム０１０９ｒ、０１０９ｌを備え、この場合、内側に曲げられた端部０１１０ｒ、０１１０ｌがそれぞれのリベット移送領域０２０２ｒ、０２０２ｒに通じている。マガジンエルボー０１１１ｒ、０１１１ｌが、管状フレーム０１０９ｒ、０１０９ｌとそれぞれの端部０１１０ｒ、０１１０ｌとの間の各マガジンで特定される。図２で最も良く見えるのは、それぞれの真空コネクタ０２０６ｒ、０２０６ｒによってマガジン０１０８ｒ、０１０８ｌの端部の下面０２０５ｒ、０２０５ｌに設けられる対応する真空ポート０２０４ｒ、０２０４ｌに結合される左右の真空導管０２０３ｒ、０２０３ｌである。
【０２３６】
マガジンの内側には、自己穿孔リベットをリベット移送領域０２０２ｒ、０２０２ｒに供給するためのそれぞれの長手方向に延在するＴ断面リベットトラックがある。ここで説明される真空デバイスは、単に、マガジンの内側のリベットトラック内に真空状態（明らかなように、完全である必要はない）をもたらすのに役立ち、この状態は、以下で更に詳細に説明するように、マガジン内のリベットの処理及び移動及び／又はリベット移送領域０２０２ｒ、０２０２ｒへのリベットの送出を容易にする。理解されるように、マガジン０１０８ｒ、０１０８ｌは、サイズ及び形状が異なるリベット（例えば、直径が同じで長さが異なるリベット）を供給でき、又は、マガジンは、パンチ０２０１の両側から対称的に同じタイプ／サイズのリベットを供給するために使用され得る。以下に記載される移送機構と併せて、パンチ下での所定のタイプ及びサイズのリベットの供給の速度は、それに応じて増大又は最大化され得る。
【０２３７】
図１には、ノーズ装置０１０１内に設けられる任意の感知手段、割り出し手段、脱進機、及び／又は、作動手段のための電気的、電子的な無線及び／又は空気圧供給及び／又はピックアップを与える動作リンク０１１２も見える。本明細書中には、そのような多くの手段が非網羅的に記載される。動作リンク０１１２は、図１及び図２に示される記載された装置の右側で、その上側のノーズ装置０１０２の支持体０１０２に結合される。しかしながら、異なる結合位置も想定し得る。更に、図１及び図２に示される動作リンク０１１２は、３種類の接続、すなわち、支持体内に設けられるリベットセンサのための１つの電気的接続（これは図３〜図６、図１２〜図１５及び図２７〜図３２に関連して更に詳細に説明される）、同様に支持体内に設けられるシリンダ／ピストンアクチュエータに圧縮空気を供給するための１つの供給接続（これについても以下で更に詳しく説明される。例えば図３参照）、及び、アクチュエータ位置センサが組み込まれた（ただし、ここでは示される）同じアクチュエータ用の１つの戻り圧縮空気接続をもたらす。しかしながら、場合によっては、もしあれば、異なる想定し得る構成が、ノーズ装置０１０１において、どのような手段が支持体０１０２内に設けられるかに応じて、動作リンク０１１２でより多くの又はより少ない接続をもたらし得る。これらの詳細については、ここではこれ以上説明しない。
【０２３８】
図２において最も良く分かるように、本明細書中に記載される支持体０１０２は、Ｃフレームの上側作業端部０１０３の周囲に組み付けられる筐体０１１４の一般的な形状を有する。このノーズ装置において、筐体０１１４は、前面及び背面と、上面及び下面とを含む。代わりに、筐体は、リベットマガジン０１０８ｒ、０１０８ｌを受けるために左側及び右側で開放している。上面は、Ｃフレーム０１０３の上側作業端部に接続するようになっている。この場合は４つのボルト０２０７を介している。下面は、ノーズアセンブリ０１０６を受けて支持するようになっている。同様にボルトを介している（図２には示されない）。前面及び背面は、概して、下方に延在する突起を有する不規則な多角形の形状を成す。しかしながら、これらの形状は非限定的であり、他の形態又は形状が想定し得る。図２に見られるように、取り外し可能なマガジン０１０８の左側及び右側の基端部０１１０ｒ、０１１０ｌは、筐体０１１４内に受けられる。そこから、リベットがノーズ装置０１０１に供給され、その後、リベットは、必要なときに、取り外し可能なマガジン０１０８の前記基端部に設けられるそれぞれの出口を通じて、パンチの下方の待機位置に位置決めされる。これについては、この説明の残りの部分で更に詳しく説明する。
【０２３９】
支持体０１０２には、パンチ０２０１の下方の第１及び第２の締結具移送領域０２０２からリベットを移送するための移送機構０３０１が収容される。図３及び図４に示されるように、移送機構０３０１は、第１及び第２の形態０３０３，０４０４間で移動され得る可動部材０３０２を含む。
【０２４０】
図３に示されるように、前記第１の形態０３０３において、可動部材０３０２は、締結具セッティング動作を待つパンチ０２０１の下方の待機位置０３０５に第１のリベットＡを保持するようになっている。更に、この同じ形態において、可動部材は、右側の締結具移送領域０２０２ｒから第２のリベットＢを収集するようになっている。これは、そのようなリベットＢがこのときのケースでは対応するリベット移送領域０２０２ｒで利用可能にされた場合である。図３及び図４の場合、左側及び右側のリベットＡ、Ｂは、同じ直径を有するが、異なる長さを有する。しかしながら、図５及び図６の場合には、リベットＡ，Ｂが同じ直径及び長さを有する。
【０２４１】
図４に示されるように、前記第２の形態０４０４において、可動部材０３０２は、第２のリベットＢを前記待機位置０３０５に保持するようになっているとともに、その間に第３のリベットが左側のリベット移送領域０２０２ｌで利用可能にされると仮定すると、第３のリベット（図４には示されない）を左側の締結具移送領域０２０２ｌから収集するようになっている。収集されるべきリベットＡは、マガジン０１０８ｌによって未だ移送領域０２０２ｌに送出されてしまっていない。図４では、パンチ０２０１下のリベットの存在の検出のためのセンサ０４０１も明らかにされる。センサ０４０１の動作については図２７〜図３０に関連して更に詳しく説明される。
【０２４２】
したがって、自己穿孔リベットＡ、Ｂがマガジン０１０８ｒ、０１０８ｌによってノーズ装置０１０１内の第１及び第２のリベット移送領域０２０２ｒ、０２０２ｌに送出されている状態で、移送機構０３０１は、リベットセッティング動作に備えてリベットを収集すること、及び、パンチ０２０１の下方の待機位置０３１５にリベットを再配置することに関与する。現在のリベット締結用途により必要とされるように、等しい又は異なるタイプ／サイズのリベットＡ、Ｂをパンチ０２０１に対して対称的に反対側の位置でノーズ装置０１０１内に送出できるため、記載された構成はコンパクトで便利である。移送機構０３０１の可動部材０３０２は、第１及び第２の形態０３０３、０４０４間を周期的に繰り返すとともに、それぞれのマガジン出口０３０５からリベットを二者択一的に収集して、それらを一度に１つずつパンチ０２０１下に保持することができる。マガジンは、セットされるべきリベットの必要とされる順序に応じて、移送領域０２０２でリベットを利用可能にする又は利用可能にしない（一方側からのリベットの後に他方側からのリベット、或いは、例えば同じ側から２つのリベット）。
【０２４３】
図３及び図４に示されるように、記載される移送機構の一部として、ノーズ装置０１０１の支持体０１０２を形成する筐体０１１４内に配置される空気圧シリンダ−ピストンアクチュエータ０３０６も設けられる。本システムは空気圧アクチュエータを使用するが、例えば電気アクチュエータを含む他の形態の作動も想定し得ることが理解される。本明細書中に記載されるアクチュエータ０３０６は、その基端部で可動部材０３０２に設けられる作動アタッチメント０３０７に接続されるとともに、その先端部でノーズ装置の支持体０１０２に接続される。しかしながら、例えばアクチュエータの先端部がセッティングツール０１０７の軸方向に移動可能な作業端部０１０３で支持されている他の形態も原則的に想定し得る。
【０２４４】
本明細書中に記載されるノーズ装置では、図３及び図４から理解できるように、可動部材０３０２がパンチと平行に延在してパンチの周囲を取り巻く。パンチは、そのストローク中に、可動部材０３０２の適切に形成された表面によって受け入れられる。これらは、それらもリベットを収集して所定位置に保持するため、以下で更に説明される。可動部材０３０２は、ノーズ装置０１０１内の支持体０１０２に回動可能に取り付けられる。言い換えると、可動部材は、概して、リベットＡ、Ｂを１つずつ収集するようにマガジンの出口０３０５から他の出口へ揺動され得る振り子として構成される。これは、リベットがマガジン０１０８によって移送領域で利用可能にされる場合である。可動部材が（図３に示されるように）第１の形態０３０３にある状態でリベットＢが移送機構によって収集されてしまった時点で、リベットＢは、その後、可動部材０３０２のその回動軸周りの時計回りの回転、すなわち、移送機構０３０１を第２の形態０４０４の状態に至らせる回転を受けて（図４に示されるように）移送機構０３０１によりパンチ０２０１の下方の待機位置０３１５に移送される。このとき、可動部材０３０２は、パンチの反対側にあるマガジン０１０８ｌから更なるリベットＡを収集できる状態にあり、これが図４及び図５に示される。
【０２４５】
図５及び図６は、可動部材の形態に関して図４及び図３にそれぞれ類似しているが、既に述べたように、同じ長さのリベットＡ、Ｂを示す。したがって、図５及び図６に示されるセットアップは、２つの対称的に構成される取り外し可能なマガジンを使用して所定の形状（すなわち、サイズ及び長さ）のリベットを供給する最も速い方法に対応する。代わりに異なる形状（すなわち、サイズ又は長さ）のリベットを供給するために２つのマガジンが使用される場合には、パンチの下方の配置の左側又は右側のいずれか１つから所定の形状のリベットを供給するためのサイクルが長く続く−他の条件が一定に保たれる。
【０２４６】
図３〜図６に記載される可動部材０３０２はノーズ装置支持体０１０２上に回動可能に配置されるが、もう一つの方法として、可動部材０３０２をノーズ装置内に配置されるガイド内のパンチに対して略垂直に配置されるリニアスライダとして設けることができる。しかしながら、この代わりの構成は、好ましくないため、本明細書中では更に詳細に説明しない。
【０２４７】
ここで図５に戻ると、右側のマガジン０１０８ｒから可動部材によって収集されるリベットＢ’は、このとき、可動部材０３０２によってパンチの下方の待機位置０３１５に保持され、その間に、図５の左側の可動部材が左側のマガジン０１０８ｌからリベットＡ’を収集する。このとき、可動部材０３０２はその第２の形態０４０４にあり、アクチュエータ０３０６は伸長された形態にある。収集されるべきリベットＡ’は、図９に関連して詳細に記載される受動インライン脱進機０５０１ｌによって左側の移送領域０２０２ｌに保持される。受動インライン脱進機０５０１ｌは、マガジンの出口で、マガジン内で長手方向に延びるリベットトラックの両側に配置される弾性的に付勢された一対のジョー０５０２ｌを含む。図１〜図６のノーズ装置０１０１では、受動インライン脱進機０５０１ｒ、０５０１ｒが、可動部材０３０２との接触によってリベットを解放するように動作される。しかしながら、もう一つの方法として、例えば磁石が移送領域内で待っているリベットの隣にある状態で、可動部材が第１又は第２の形態にあるとき、リベットＡ、Ｂを適切な力、例えば磁力によって可動部材に引き寄せることができる。
【０２４８】
したがって、図５を参照すると、ノーズ装置の左側に２つのリベットＡ’、Ａ’’が表わされる。先行リベットＡ’は、可動部材によってジョー０５０２に与えられる解放作用の作用下でジョー０５０２ｌによって解放され、可動部材０３０２上に収集される。必要に応じて、右側のマガジン０１０８ｒから既に収集されてしまっており且つ現在パンチの下方の待機位置０３１５にある先行リベットＢ’をセットするために、パンチがリベットセッティング動作を開始する。そのリベットＢ’がセットされた時点で、パンチがその初期形態に戻り、可動部材を反時計回りに回転させるようにアクチュエータ０３０６が引き込む。したがって、このとき、可動部材０３０２は、図６に示される第１の形態０３０３に戻り、この場合、先行リベットＡ’は、待機位置でパンチの下方に位置し、可動部材は、左側の先行リベットＡ’に関連して説明した態様と同様の態様で右側の後続リベットＢ’’を収集する。したがって、移送機構０３０１によって実施された移送サイクルがこのときに完了して必要に応じて再び開始する。
【０２４９】
当業者が理解するように、パンチの両側に供給されるリベットＡ、Ｂを完全に交互の順序で（すなわち、例えば、順序Ａ、Ｂ、Ａ、Ｂなどに従って）セットする必要はない。各マガジン及び／又はそれに関連するリベット供給ラインは、概して、マガジン出口０３０５の上流側に１つ以上のリベット処理機構を更に備える。これらのリベット処理機構については本明細書中では更に詳しく説明しない。しかしながら、それらのリベット処理機構は、セッティングツール０１０７が任意の必要とされる順序、例えばＡ、Ａ、Ａ、Ａ、Ｂ、Ａ、Ｂ、Ｂなどの順序に従ってリベットをセットできるようにする。同じ供給側からの２つのリベット、例えば２つのリベットＡが、図１〜図６により示されるノーズ装置に関連して順々にセットされる場合、右側のマガジンに関連して設けられる１つ以上のリベット処理機構は、可動部材０３０２が所定数のサイクルにわたって右側のマガジン０１０８ｒから任意のリベットＢを収集し損なうようにリベットＢをマガジン出口の上流側に保持し、それにより、２つのＡリベットが両側から供給された場合よりも比較的急速でないにもかかわらず、必要なシーケンスを実施する。図４は、分離して考慮される場合、可動部材０３０２が左側でリベットＡを収集し損なう一方で、既に右側で収集されたリベットＢがセッティング動作を待つパンチの下方の待機位置にある状況を表わし得る。
【０２５０】
このとき、移送機構０３０１を更に詳しく見ると、図７及び図８は、図１〜図６の可動部材０３０２を更に詳細に示す。以下の説明は、様々な形状及び／又は形態が可能であり、これらが概して本明細書中に示される一般原理の任意の特定のリベット締結又は締結用途によって及び対象の締結具及びセッティングツールのタイプによって決定されることが理解されるという点において、非限定的である。
【０２５１】
図７Ａを参照すると、可動部材０３０２は一対のフロントプレート及びバックプレート０７０１ｆ、０７０１ｂを含み、これらのプレートは、使用中に、パンチが妨げられることなく通過できるようにパンチの前面及び背面に配置されるとともに、それらの下端でそれらの間にリベットキャリッジ０７０２を支持する。
【０２５２】
プレートは、前述のように、可動部材を支持体上で回動させるための回動アタッチメント０７０３を画定する。記載された構成において、回動アタッチメント０７０３は、フロントプレート及びバックプレート０７０１ｆ、０７０１ｂ上にそれぞれその上端で設けられる一対の整列された円形開口０７０４ｆ、０７０４ｂとして設けられる。しかしながら、他の形態も想定し得る。
【０２５３】
プレートは、図７Ａ〜図７Ｂに示されるように、回動アタッチメントの右側で、プレートの上端に同様に設けられるアクチュエータ０３０６と接続するためのプレートアクチュエータアタッチメント０７０５を更に画定する。記載される構成において、プレートアクチュエータアタッチメント０７０５は、図７Ａ〜図７Ｂにも示される一対の整列された長尺スロット０７０６ｆ、０７０６ｂとして設けられる。しかしながら、他の形態も想定し得る。
【０２５４】
記載される構成において、リベットキャリッジ０７０２は、一般的な円形クラウン形状を有するソリッドブロック０７０７の形状を成し、この場合、前後面、上下面、及び、左右のリベット捕捉面０７０８ｒ、０７０８ｌが前記ブロック０７０７のそれぞれの左右面０７１０ｒ、０７１０ｌ上に配置される。記載される構成において、リベット捕捉面０７０８ｒ、０７０８ｌは、それらがマガジンの出口のインライン脱進機で利用可能にされるときにリベットを引き付ける磁性面の形態を成して設けられる。
【０２５５】
したがって、ブロック０７０７には、図８に示される一対の永久ネオジム磁石０８０１ｒ、０８０１ｌが埋め込まれる。図８に示されるように、磁石０８０１ｒ、０８０１ｌは、ブロック０７０７内に設けられる適切な長方形の凹部０８０２ｒ、０８０２ｌを通じた挿入によりリベットキャリッジ０７０８内に配置される。磁石０８０１ｒ、０８０１ｌは、それぞれの磁石プロテクタ０８０３ｒ、０８０３ｌによって覆われる。したがって、リベットＡ、Ｂは、磁石と直接に接触せず、代わりに、本構成ではリベット捕捉面０７０８ｒ、０７０８ｌに相当する磁石プロテクタのそれぞれの外面と直接に接触する。
【０２５６】
図７Ａ〜図７Ｂに示されるように、リベットキャリッジ０７０２を形成するブロック０７０７は、リベット捕捉面０７０８ｒ、０７０８ｌと関連してリベットＡ、Ｂの形状に適合する。磁石を受け入れる長方形の凹部は、ブロックによって画定される対応する左右の湾曲したプロファイルから窪まされる。磁石プロテクタ０８０３ｒ、０８０３ｌは、図７〜図８に示されるようにこれらの湾曲したプロファイルの形状にしたがう柔軟な材料から形成される。したがって、リベットブロックを前記凹部を伴って製造することができ、磁石が挿入され、その後、磁石プロテクタが磁石を覆うように設置される。ブロック０７０７は弾性材料から製造されてもよく、或いは、もう一つの方法として、到達するリベットの運動エネルギーから生じる衝撃を吸収する目的で、磁石を弾性マウントに埋め込むことができる。磁石は、必要に応じて、磁石プロテクタを取り外すことなく、依然としてブロックの下端の湾曲した表面から引き抜かれて交換され得る。磁石のサイズ、形状、プロファイル、及び／又は、特性は、使用時の保持要件に従って変えられてもよく、これらは、異なるリベット締結及び／又は締結用途間で異なってもよい。任意のそのような特定の用途の要件に適合するように磁石の性能を微調整又は設計することが重要な場合がある。
【０２５７】
しかしながら、他のリベット捕捉形態及び／又は機能がリベットキャリッジに関して想定し得る。例えば、前述の永久ネオジム磁石の代わりに、電磁要素をブロック０７０７に組み込むことができる。しかしながら、これらの代替案はあまり好ましくなく、したがって、本明細書中では説明しない。
【０２５８】
或いは、リベット捕捉面は、例えば、対応するジョーなどの間にリベットを保持するように設計及び構成される１つ以上の機械的プローブの形態を成して、当技術分野で知られるような機械的なリベット捕捉手段によって設けられ得る。これらの構成は可能であるが、永久磁石は、信頼性が高く、低コストで、可動部品がなく、したがって、実装及び／又はエンジニアリングが比較的簡単でありつつ、本明細書中に記載されるノーズ装置の全体的なコンパクト化に寄与するため、現在好ましい解決策に相当する。
【０２５９】
前述したように、重要なことには、フロントプレート及びバックプレート０７０５ｆ、０７０５ｂを伴う可動部材０３０２の形態は、リベットをセットするためにパンチ０２０１が動作されるときにパンチを妨げることなくパンチを受けるように可動部材が適切に構成されることを意味する。パンチが移動して締結具セッティング動作を実行する間に可動部材がパンチ又は移動するパンチに関連する本体によって作動されるように可動部材の本体が構成される場合には、別の構成がアクチュエータ０３０６を排除できる。この構成は、補助的な作動要件を省くという利点を有する。しかしながら、明らかであるように、パンチと移送機構との間のいかなる接触も、ノーズ装置及び／又はその最も価値のある構成要素の幾つかの摩耗及び引裂きを増大させる場合がある。したがって、この代わりのセットアップは、原則として、限られた数のリベット締結及び／又は締結用途にのみ適しているかもしれない。
【０２６０】
本明細書中に記載されるノーズ装置において、第１の形態と第２の形態との間の可動機構の動きは、アクチュエータ０３０６内に配置される制限手段（図示せず）によって制限される。したがって、図３〜図４に関連して記載される可動部材の第１及び第２の形態は、制限手段によって可動部材が第１の形態よりも反時計回りに角度的に移動しないように（例えば図３参照）且つ第２の形態よりも時計回りに角度的に移動しないように（例えば図４参照）されるという点において可動部材における制限形態でもある。重要なことには、これにより、マガジン０１０８の出口０３０５が摩耗及び裂けに晒されないため、装置の寿命が延び得る。
【０２６１】
図３及び図６に示される第１の形態０３０３では、可動部材０３０２の右側にある磁気リベット捕捉面０７０８ｒがリベットＢに近接し、それにより、装置の右側のリベット移送領域０２０２ｒで最初に待っている先行リベットＢ’は、その後、インライン脱進機０５０１ｒの引き込み可能なジョー０５０２ｒを解放するリベットキャリッジ０７０２によって引き出される。ジョー０５０２が解放された時点で、磁石０８０１ｒにより引き付けられるリベットＢ’がリベット捕捉面０７０８ｒと接触する。或いは、磁石がジョーを解放してもよく、或いは、これらの２つのメカニズムの組み合わせを使用できる。同時に、可動部材のブロック０７０７の右側０７１０ｒに設けられる右側のシール面０７０９ｒは、前述の真空状態を実現してリベットＢ’を最初に可動部材に移送した後に待機位置０３１５に移送するのに役立ち得るように右側のマガジン０１０８ｒ内のリベットトラックをシールする。可動部材０３０２によって実現されるシールも埃が待機領域に入るのを防ぐことに留意されたい。この埃は、従来、リベット及び埃が圧縮空気のジェットによって一緒に待機領域に移動されるため、リベットと一緒に待機領域に到達する。したがって、例えば、図５に関連して説明された一対のジョー０５０２は、例えば、図３及び図４に示される構成では完全に存在しない場合がある。この場合、可動部材０３０２は、任意の上流位置から、例えばマガジン０１０８の内部の位置から、可動部材に直接に送出されるリベットを受け入れる。
【０２６２】
図４及び図５に示される第２の形態０４０４でも、同様に、可動部材０３０２の左側の磁気リベット捕捉面０７０８ｌがリベットＡに近接し、それにより、装置の左側にあるリベット移送領域０２０２ｌで最初に待っている先行リベットＡ’は、その後、リベットキャリッジによってインライン脱進機０５０１ｌの引き込まれたジョー０５０２ｌから引き出され、続いて、リベット捕捉面０７０８ｌ上に接触状態で保持される。同時に、可動部材のブロック０７０７の左側０７１０ｌに設けられる左側のシール面０７０９ｌは、前述の真空状態を実現してリベットＡを最初に可動部材に移送した後に待機位置０３１５に移送するのに役立ち得るように左側のマガジン０１０８ｌ内のリベットトラックをシールする。
【０２６３】
図７Ａ〜図７Ｂによって示されるように、シール面０７０９ｒ、０７０９ｌはそれぞれ、リベットキャリッジの３つの側、すなわち、リベットキャリッジの上下側、及び、右側０７１０ｒ又は左側０７１０ｌ側で分配される。このようにして、リベットキャリッジ０７０２がマガジン出口０３０５と接触するときにシール面は適切且つ効果的なシールをもたらすことができる。
【０２６４】
マガジン出口０３０５ｒ、０３０５ｌを制限手段として使用することができる。この構成において、アクチュエータ０３０６は、アクチュエータ０３０６の内部に設けられ得る任意の機械的なストッパなど、アクチュエータ内に設けられる制限手段によって制限されるが、可動部材の時計回り及び反時計回りの回転は、代わりに、シール面０７０９ｒ、０７０９ｌとリベットマガジン０１０８ｒ、０１０８ｌのそれぞれのマガジン出口０３０５ｒ、０３０５ｌとの当接によって制限される。この形態は原理的には可能であるが、前述のように、当接面の裂け及び摩耗が問題を引き起こす可能性がある用途では好ましくない場合がある。
【０２６５】
図９は、図３〜図６の左側に設けられる弾性的に付勢されたジョー０５０２ｌの動作を説明する。リベットＡは、左側のリベットマガジン０１０８ｌの下面０２０５ｌから見られる。
【０２６６】
図９Ａでは、リベットマガジン０１０８ｌ内で長手方向に延在するように受け入れられる一対のばね０９０１の作用下で、リベットトラック０９０２の両側に配置される２つのジョー０５０２ｌは、リベットマガジンの出口０３０５ｌでリベットＡを保持するために最初に閉状態にある。より詳細には、リベットＡは、ジョー０５０２ｌからマガジンの直ぐ外側にあるトラック０９０２の直ぐ外側のスペース内へ横方向に延在する内側に延びる突起０９０３に当て付いて保持される。
【０２６７】
移送機構０３０１が時計回りに回転して図９Ｂに示される第２の形態０４０４になると、ブロック０７０７の左側に位置する左側のシール面０７０９ｌの一部が、突起０９０３の反対側で同様にジョー０５０２ｌに設けられる外側に突出するカム０９０４に衝突する。これにより、マガジン出口０３０５でジョーが開き、リベット捕捉面０７０８ｌ上の永久磁石０８０１によって先行リベットＡをリベットキャリッジ上の所定位置に引き付けて保持できる。したがって、先行リベットＡ’は左側のマガジン０１０８からリベットキャリッジ０７０２に移送される。このとき、先行リベットＡ’は、セッティング動作を待つ待機位置でパンチの下方に位置するようにいつでもリベット移送領域０２０２ｌから離れることができる状態にある。移送は、リベットトラック０９０２に吹き込まれる圧縮空気によって又は前述の真空状態によって支援されてもよい。その後、後続リベットＡ’’（図９Ａと図９Ｂの両方で見える）が先行リベットＡ’に取って代わり、その柄部がジョー０５０２ｌの内側に延在する突起０９０３と接触する。更に、図９Ｂに示されるように、第３のリベットＡ’’’がマガジンによって解放されてマガジン出口０３０５ｌで列に並ぶ。ジョーの別の構成では、ジョーがそれらの柄部ではなくリベットの頭部に作用してもよいことが理解される。
【０２６８】
図９Ｃに示されるように、リベットキャリッジ０７０２がマガジン０１０８ｌから離れるにつれて、弾性的に付勢されたジョー０５０２ｌは、ばね０９０１の作用下でそれらの位置をリセットする。このとき、後続リベットＡ’’は左側のリベット移送領域０２０２ｌで待機している。ばね０９０１は、後方の外側に延在するカム０９０５に衝突して、ジョーをそれぞれのピン０９０６の周りで反対の回転方向に回転させて、リベットトラック０９０２を閉じる。ジョーが単体でリベットを捕捉するために必要な作業条件を与えることに留意されたい。一対のジョーは、例えばばねの不具合時にシステムに冗長性をもたらす。
【０２６９】
図１０は、可動部材が図３の第１の形態にある状態でのリベットキャリッジ０７０２とマガジンとのシール係合をより詳細に示し、この形態はリベットＢを移送するために使用される。リベットトラックカバー部材１００１が、同様にマガジンに設けられる対応するリベットトラック０９０２ｒをカバーするために右側のトラックマガジンに設けられる。リベットトラックカバー部材１００１の下側１００３ｒの部分１００４ｒは、リベットキャリッジ上面の一部に対してシールする。カバー部材及びリベットキャリッジは、前記シール係合の一部を形成する相補的な形状を有する。シール係合の残りの部分は、真空ポート０２０４ｒに接続されてリベット捕捉面０７０８ｒの下部１００２ｒに対してシールすることによりシール構成に寄与するように適切に形成される真空コネクタ０２０６ｒによってもたらされる。しかしながら、真空コネクタは、リベットトラックに吹き込まれる任意の圧縮空気がリベットを送出する又はリベットの送出を容易にするための排気ポートとして代替的に機能してもよいことが理解される。
【０２７０】
重要なことには、シール構成は、マガジントラック０９０２ｒから来る任意の埃の進入からパンチ領域、したがって待機位置０３１５を守るようにも作用する。本明細書中に記載される構成は、リベットをマガジンからパンチ下に移送するために圧縮空気が使用される場合にこの問題に特に影響され易い（或いは、重力を使用でき、又は、前述の真空状態を使用できる。しかしながら、圧縮空気が使用される場合には、これが任意の望ましくない埃をノーズ装置に導入する可能性がある）。そのような任意の埃は、蓄積を引き起こす可能性があることが知られており、極端な場合には、セッティング動作を含む移動部品の機械的故障をもたらし得る。
【０２７１】
図１１〜図１５は異なるノーズ装置１１０１を示す。図１１〜図１５に示される装置は、リベット移送領域１１０７からパンチの下方の待機位置に一度に１つずつリベットを移送するようになっている移送機構１２０１を含む。図１１〜図１２は一般的な装置を示す。リベット移送機構１２０１が図１２〜図１３に関連してより詳細に示される。図１４〜図１５は、既に説明したものとは異なるインライン脱進機をより詳細に示す。
【０２７２】
図１１〜図１５のノーズ装置１１０１と図１〜図１０のノーズ装置０１０１との間の直ちに明らかな差異は、ノーズ装置１１０１が図１１Ａ〜図１１Ｂの右側に配置される単一のリベット供給ライン１１０２のみを含む一方で、先のノーズ装置０１０１がパンチの両側に２つのリベット供給ラインを含むことである。
【０２７３】
更に、本明細書中に記載されるリベット供給ライン１１０２は、それ自体、取り外し可能なリベットマガジンを備えておらず、シュート１１０３と、シュート１１０３の上流側で前記シュートに結合される可撓性ホース１１０４とを含む。図１１Ａから認識できるように、１つ以上の適切な所定のサイズの自己穿孔リベットを図１１Ａ〜図１１Ｂの右側に示されるパンチに対して横方向に配置されるリベット移送領域１１０７に供給するために、可撓性ホース１１０４及びシュート１１０３を通じて略Ｔ形状断面１１０６を有するリベットトラック１１０５が延在する。
【０２７４】
図１１〜図１５に示される装置の様々な要素は、既に説明された装置と同様である。例えば、Ｃフレーム、セッティングツール、パンチ、セッティングツール上にノーズ装置を支持するための支持体、ノーズアセンブリなどは全て、既に説明されてしまっており、したがって、図１１〜図１５に関連して更に説明されない。また、図１１Ａには、セッティングツールの液圧又はサーボ機械の作動構成の上部も見える。これは、図１に関連して説明したものと同様であるが、図１はこの構成の部分を示さない。
【０２７５】
図１１〜図１２を参照すると、リベット移送機構１２０１は、原則として図１〜図１０のものと同様であるが、リベットキャリッジ１２０４の右側にリベット捕捉面１２０３を１つだけ伴う可動部材１２０２を含む。前述のノーズ装置と同様に、リベットキャリッジ１２０４は、リベットＣをシュート１１０３からパンチ１２０６の下方の待機位置１３０１に移送するための永久ネオジム磁石１２０５を支持する。図１２は、引き込まれた形態１２０７のパンチを示し、一方、図１３は、セッティング動作中のリベットＣとの係合の直前の伸長形態１３０２のパンチを示す。これらの図から分かるように、ここでは、必要に応じて可動部材１２０２を作動させるのがパンチ１２０６である。可動部材１２０２を、第１のリベット収集位置１２１５から、可動部材１２０２がリベットＣを待機位置に保持する第２の位置１２１６へ又はその逆へ揺動させる独立のアクチュエータがないことに留意されたい。
【０２７６】
図１２に示されるように、シュート１１０３は、一組のボルト１２０８によってノーズ装置１１０１上に支持される。更に、この装置では、加えて、割り出し手段としての機能を果たす、すなわち、パンチ１２０７が引き込まれた時点で可動部材１２０２を所定の位置に正確に位置合わせする一組の圧縮ばねの形態で、一組の弾性付勢部材１２０９が設けられる。ノーズ装置は、分割トラック構成１２１０を介したシュートからのリベットＣの脱出をもたらし、その動作がここで説明される。
【０２７７】
図１２を引き続き参照すると、このとき、可動部材１２０２はリベット収集位置１２１５にある。可動部材１２０２は、パンチが引き込み形態１２０７にあるときでも常にパンチ１２０６との接触を維持するように、パンチの軸線に対して傾けられる傾斜平面１２１３の形態を成す回動カム面１２１２を含む。パンチ１２０６が引き込まれ、割り出し手段１２０９がそれらの伸長形態にある状態で、可動部材１２０２が分割トラック構成１２１０をリセットし、それにより、可動部材１２０２の磁気リベット捕捉面１２０３上に先行リベットＣ’をこの脱進機１２１０によって解放できる。このとき、先行リベットＣ’は、可動部材の表面１２０３上に捕捉され、また、後続リベットＣ’’は、シュート１１０３におけるリベットトラック１４０７内で自由流れ関係にあり、したがって、その後にリベット移送領域１１０７で先行リベットＣ’に取って代わる。
【０２７８】
分割トラック構成１２１０は、シュート１１０３の基端（又は下側）端部１２１１に実装される。図１４〜図１５から最も良く分かるように、シュート１１０３のこの下端部１２１１は、固定及び可動のハーフトラック部材１４０３、１４０４を含む。可動ハーフトラック部材１４０４は、シュート１１０３上においてピン１４０５の周りで回動され、その回動（又は分割）位置は、図１２及び図１３にも示されるように、シュート１１０３内に収容される付勢手段１４０６によって決定される。付勢手段１４０６は、図１４Ａ〜図１４Ｂに示されるように、可動部材がリベットＣ’を待機位置に保持する位置１２１６にある状態で、分割トラック構成１２１０の回動された可動ハーフトラック部材１４０４を時計回りに回転させて、シュートの下端部１２１１でリベットトラック１４０７を変形させる。したがって、図１４Ｂに示されるように、後続リベットＣ’’は、シュート内に保持されて、可動部材１２０２による収集のために流れることができない。図１４Ｂは、分割トラック構成１２１０内の後続リベットＣ’の保持の詳細を更に示す。特に、リベットＣ’の頭部が変形されたＴ形状リベットトラック１４０７の部分間で捕捉されることに留意されたい。より詳細には、リベットＣ’’の上面は、図１４Ｂの右側半分の固定ハーフトラック部材１４０３上のリベットトラック１４０７の上部内側に押し付けられる。リベットＣ’’の頭部によって形成される下側、すなわち、リップは、図１４Ｂの左側半分のリベットトラック１４０７のＴ形状プロファイルの横部分の下部内側によって保持される。残りについては、このノーズ装置の動作は、既に説明したノーズ装置の動作と同様である。
【０２７９】
図１４Ａは、可動部材が図１３の形態１２１６にある図１２〜図１３の装置の正面から見た斜視図である。この図は、この装置において、前述のインライン脱進機に取って代わるために使用される分割トラック構成１２１０の動作をより詳細に明らかにする。トラック１４０７は半分に分割される必要がないことが理解される。長手方向に分割された異なるパターンも想定し得る。例えば、断面で見られるように、固定トラック部材１４０３がトラック幅の半分にわたって延びるのではなく例えばトラック１４０７の全幅２／３にわたって延びる或いはＴトラックの主要部分が変形されずにリベット頭部の外周付近のＴ形状の外側の部分だけが変形するべくリベットヘッドの１つの縁部に向かって延びるようにトラック１４０７を分割することによって図１４Ｂにおいて捕捉されるように先行リベットＣ’’を捕捉することができる。
【０２８０】
図１５は、図１４Ａ〜図１４Ｂに示される同じ構成の異なる角度から見た斜視図であり、センサハウジング１５０２内に収容されるホール効果センサ１４０１の存在及び配置、並びに、センサの電気リンク１５０１の詳細を明らかにしており、センサ及び電気リンクはいずれも装置１１０１内に設けられる。このセンサ１４０１は、ここでは、図４に関連して簡単に説明したセンサ０４０１と同様の態様で、すなわち、パンチ１２０６下のリベットＣの存在を検出するために使用される。そのようなセンサを含むこの及び別の構成の動作を含む、センサの動作は、以下で更に詳細に説明される。
【０２８１】
これまで、異なるノーズ装置及び該装置内に配置される移送手段を使用する締結具セッティング動作のために締結具を準備するための様々な可能性について説明してきた。ここで、パンチがリベットを収集して待機位置から取り外した時点でパンチ及び／又はリベットを案内し、それをワークピースに向けて案内した後にワークピース上及びワークピース内へ案内するために、例えば図１に関連して既に簡単に説明したタイプのノーズアセンブリ０１０６を設けることに焦点を当てる。
【０２８２】
ここで図１６Ａ〜図１６Ｆを参照すると、締結具セッティング動作中にパンチ及び締結具を案内するためのノーズアセンブリ１６０１が示される。ノーズアセンブリは、前述のノーズ装置のいずれでも使用できる。ノーズアセンブリは、頭部１６０３と管状体１６０４とを伴う外部ハウジング１６０２によって形成される。管状体は、セッティング動作中に締結具及びパンチを受ける。記載された構成では、パンチが円形断面を有し、したがって、管状体も対応する円形断面を有する。しかしながら、異なる形状が可能であり、それらの形状は、セッティングツールの機能を損なうことなく、主にノーズアセンブリの外部エンベロープを減らすことが望ましい先端部で、特にワークピースにアクセスするために実際に求められる。管状体は、パンチの移動方向に対応する軸方向で長手方向に延在する。管状体は、円筒壁１６０５によって画定される。
【０２８３】
頭部１６０３には流体連通ポート１６０６が設けられる。２つの流体ギャラリー１６０７が壁１６０５を貫通して長手方向に延在する。記載されるノーズアセンブリにおいて、流体連通ポート１６０６は、両方の流体ギャラリー１６０７と流体連通している。さもなければ、他のポート１６０６を例えば反対側に設けることができ、各ポートはギャラリーのうちの１つと流体連通することができる。３つ以上の又は１つだけのギャラリーも可能であることも理解される。このようにして、例えば圧縮空気などの流体を、流体ギャラリー１６０７に吹き込んで流体ギャラリー１６０７に通すことができる。流体ギャラリー１６０７も管状部材１６０４の先端部又は下端部１６０９で管状体（これは、締結具及びパンチが案内される場所である）によりノーズアセンブリ１６０１を通じて画定される通路１６０８と流体連通し、それにより、圧縮空気を通路１６０８に吹き込んで通路１６０８内に圧力を生成することができる。この圧力は、（フローティングピストンのように）リベットに作用して、リベットがワークピース（図示せず）に埋め込まれる直前に、セッティング動作中にノーズアセンブリ１６０１内で正しい方向を維持するべくリベットをパンチ面と接触させてパンチ面上で安定化させた状態に保つ。
【０２８４】
各流体ギャラリー１６０７の少なくとも一部は、小径の長い深さ掘削を伴う困難な製造作業を回避するために軸方向に延在する壁挿入体１６２０として設けられる。記載される管状部材１６０４は、図１６Ｂ、図１６Ｄ、及び、図１６Ｆに見られるように互いに反対側に（すなわち、正確に１８０度の角度を隔てて）配置される２つのそのようなギャラリーを含む。各壁挿入体１６２０は、管状体１６０４の前記壁１６０５上に外部からに設けられる対応する軸方向に延びる凹部１６３１に挿入される。壁挿入体１６２０は、例えば図１６Ａ及び図１６Ｄからも分かるように、前記管状体１６０４の先端部１６２１まで延在する。更に、壁挿入体１６２０はそれぞれ、第１の横方向に延びる通路１６２１を備える。この通路１６２１は、図１６Ｂ、図１６Ｄ、及び、図１６Ｆにも示されるように、管状部材１６０５の先端部１６２１で壁１６０５に設けられる第２の横方向に延びる通路１６２２と流体連通する。図１６Ａ及び図１６Ｃでは、壁挿入体１６２０のうちの１つをその全軸方向長さで見ることができる。図１６Ｆでは、両方の壁挿入体１６２０をそれらの全長において断面で見ることができる。更に、図１６Ｆは、流体連通ポート１６０６が２つのギャラリー１６０７と同時にどのように連通するかを明らかにする。これは、管状部材１６０４の壁１６０５内のギャラリー１６０７の基端部１６２６に形成される環状チャンバ１６２５を介している。
【０２８５】
図１６Ａにも示されるように、ノーズアセンブリ１６０１は、ノーズアセンブリ１６０１内への進入中のリベットを中心付けるための締結具中心付け手段１６１０を更に含む。記載されるノーズアセンブリ１６０１において、締結具中心付け手段１６１０は、頭部１６０３に結合される短い管状挿入体１６１０である。管状体１６０４は、例えば、図１６Ｅから分かるように、この短い管状挿入体１６１０と締結具受け入れ連通状態にある。頭部１６０３は、管状挿入体１６１０を受ける中央凹部１６１１を有し、この中央凹部は頭部１６０３に締まり嵌めされるが、他の結合方法も想定し得る。頭部１６０３は、１つ以上のそれぞれのボルト（図示せず）を受けるためにハウジング頭部の両端に配置される２つの孔１６０２の形態を成すノーズ装置に対してノーズアセンブリ１６０１を接続するための接続手段１６１２を有する。図１６Ａに示されるように、ハウジング頭部は、ノーズ装置内の所定位置にノーズアセンブリを位置合わせするための２つの側平面１６１３も有する。
【０２８６】
管状挿入体１６１０は、それぞれが２つの垂直に配置される中心付け球１６１７を受け入れるための３つの軸方向に延びる溝１６１４を有し、中心付け球１６１７はいずれも管状挿入体の軸線に向かって内側に弾性的に付勢される。球１６１７は、前記管状挿入体１６１０によって画定される短い通路１６１５内に部分的に突出する。したがって、球１６１７は、図１６Ｃ及び図１６Ｅに示されるように管状挿入体の周りに等角度間隔で配置される３つの軸方向に延びる球積層体１６１６を画定する。
【０２８７】
突出球１６１７は、前記球に対して外向きに配置される管状挿入体１６１０内に受け入れられる弾性的に付勢する媒体１６１８によって弾性的に付勢される。記載される中心付けデバイス１６１０において、弾性的に付勢する媒体１６１８は、（例えば、ポリマーなどの柔軟材料から形成される）リング１６１８の形態を成す。リングは、リング１６１８が２つの積み重ねられた球１６１７間の空間内に突出するように内側に先細る多角形の断面を有する。リング１６１８は、管状挿入体１６１０の軸方向に延びる外面上に配置される凹部１６０９で受けられる。したがって、リングは、管状挿入体１６１０を受けるために球１６１７と中央凹部１６１１との間で圧縮される。更なる弾性部材１６１９が、接触面にエアシールをもたらすべく管状挿入体１６１０と管状体１６０４との間に軸方向で配置される。このシールは、前述のように、ポート１６０６とギャラリー１６０７との間の流体連通を可能にする。
【０２８８】
したがって、リベットは、まず、中心付けデバイス１６１０を介してパンチによって案内される。このデバイス１６１０は、締結具セッティング動作中にパンチに対してリベットを中心付けることに関与する。中心付けられたリベット及びパンチは、管状部材１６０４によって画定される通路１６０８内で互いに接触して移動する。前述のように、流体連通ポート１６０６を通じて通路１６０８に注入される圧縮空気により生成される圧力は、リベットセッティング動作の全体にわたってパンチとリベットとの間の正しい関係を維持するのに役立つ。したがって、リベットは、必要な瞬間に及び／又はパンチに対する所望の形態に従ってワークピースに衝突し、したがって、パンチは、リベットをワークピースに確実に挿入できる。
【０２８９】
移送機構からノーズアセンブリに移送されるリベットが方向を失うことができない、例えば転倒できないようにするためにノーズアセンブリの基端部にある締結具中心付け手段（又はノーズピースの基端部にあるリベット制御又は中心付け手段）と移送機構の可動部材上の収集要素、例えば磁石との間の距離が重要であることに留意されたい。理想的には、収集要素の下縁とノーズアセンブリの上縁との間の距離は、リベットの長さよりも短い。
【０２９０】
壁挿入体１６２０の存在により、例えば、凹部１６３１を機械加工した後にそれらのギャラリー部分を穿孔することにより、従来の方法に従って流体ギャラリーの一部を管状部材１６０４の壁１６０５を通じて機械加工できることが理解される。或いは、管状部材１６０４は、その複雑な形状に起因して、付加製造を使用して単一の構成要素として製造されてもよい。
【０２９１】
図１７、図１９、及び、図２１を参照すると、本明細書中に記載されるノーズ装置のための３つの更なるノーズアセンブリ１７０１、１９０１、２１０１が示される。これらの３つのノーズアセンブリのそれぞれは、前述の構成と同様に、頭部１７０３、１９０３、２１０３と管状体１７０４、１９０４、２１０４とを伴うハウジング１７０２、１９０２、２１０２を備える。
【０２９２】
リベット及びパンチを受けるためのノーズピース１７３０、１９３０、２１３０が、管状体に摩擦的に挿入され、１つ以上の磁気要素１７３１、１９３１、２２３０を組み込む。磁気スリーブ要素１８３２、２０３２、２２３０が概してノーズピース１７３０、１９３０、２１３０の先端部１７３２、１９３２、２１３２に配置され、それにより、ワークピースへのリベットのセットに直ぐ先行する瞬間に、パンチに対するリベットの位置を最小限として維持できる。これは、図２３〜図２６に関連して以下で説明され、図２３〜図２６は、パンチ及びリベットがノーズピース内で移動するとき、リベットがワークピースに接触するとき、及び、リベットがワークピースに埋め込まれる直線にパンチがリベットをワークピース上に位置決めするときのパンチ及びリベットに関連するシーケンスを示す。
【０２９３】
ノーズピースの先端部に配置される磁気要素の先端縁２４０１とワークピースに接触するハウジングの管状体の先端縁との間の距離は、制御されるパラメータ「Ｓ」である。前記距離Ｓは、殆どの用途において、取り付けられるべきリベットの軸方向長さに等しい又は少なくとも類似している。
【０２９４】
ノーズピース１７３０、１９３０、２１３０は、管状体の少なくとも略全長にわたって延在する。しかしながら、ノーズピース１７３０、１９３０、２１３０は、その基端部でハウジングよりも長手方向に更に延在し、したがって、ノーズ装置への挿入のためのノーズピース挿入部分１７３５、１９３５、２１３５を画定する。ノーズピースのこの基端部１７３５、１９３５、２１３５は、最初にリベットをノーズアセンブリ内に受け入れる。図１７〜図２０のノーズアセンブリでは、少なくとも１つの磁気要素が、ノーズピースのこの基端部でハウジングよりも更に延在する。ハウジングは、図１６のノーズアセンブリに関連して既に説明した特徴（接続孔、対応するボルト、及び、ハウジング頭部上の平面など）を組み込み、したがって、これ以上説明しない。
【０２９５】
図１７〜図２０の構成は、ノーズピースに沿って軸方向に延びる３つの磁気要素を含む。これらの磁気要素は、ホルダ及び永久磁石を含む磁気バー及び／又は磁気ストリップの形態を成す。磁気要素はそれぞれ、ノーズピースの長手方向に延在する外面に設けられるそれぞれの凹部内に受けられる。中心に配置される磁気要素は、基端及び先端の磁石とは僅かに異なるノーズピース周囲の角度位置に配置される。しかしながら、磁石は、図１８Ａ及び図２０Ａに示されるように、軸方向で少なくとも部分的に重なり合うように互いに隣接して配置される。磁石の長手方向の延在は、それらの磁石がノーズピースの長さにわたって実質的に途切れることなく及ぼされる磁力を生み出すようになっている。
【０２９６】
図１８のノーズアセンブリは、リベットがワークピースに押し込まれる直前にリベットを中心付けるための締結具中心付けデバイス１８３３を備える。締結具中心付けデバイス１８３３の特徴は、説明が図１６に関連して既に含まれてしまっているため、ここでは詳しく説明されないが、同じ原理が当てはまる。しかしながら、本ノーズアセンブリでは、中心付けデバイス１８３３がノーズピースと一体に形成される。
【０２９７】
図２３を参照すると、リベット及びパンチが図１９に表わされるノーズアセンブリ１９３０内で移動するリベットセッティングシーケンスが示される。図２３Ａに示されるように、リベットＤは磁石２０３２によって引き付けられるため、リベットＤは、ノーズピース１９３０内に自由に落下し及び／又は転倒し、それにより、パンチに対して反転するようになることが防止される。リベットＤは、常にパンチの推力を受けてノーズピース１９３０内で移動する。
【０２９８】
図２３Ｂでは、リベットＤが最初にワークピース２３０１と接触する。この図から理解できるように、このとき、磁石の下縁がワークピース２３０１の上方に距離Ｓだけ軸方向で離間されるため、リベットは磁石２０３２との相互作用がない。したがって、この時点で、リベットは、パンチ下のワークピース２３０１上の所定位置に相対的に配置できる。
【０２９９】
図２３Ｃのシーケンスは、図２３Ｄに示されるように、ワークピース２３０１との公正な当接に達するまでリベットがパンチの作用下で時計回りに僅かに回転されるときのリベットＤを示す。
【０３００】
図２３Ｄのシーケンスは、リベットＤとワークピース２３０１との完全な当接を示す。これは、パンチの埋め込み作用が開始する直前の瞬間でもある。図２３Ｄから分かるように、この時点で、リベット頭部が依然としてノーズピースの孔の内面に又は内面の非常に近傍に係合されるため、リベットＤは依然として僅かに中心から外れている。
【０３０１】
これらの条件下で成されるリベット接合は、用途に応じて、この瞬間のパンチとリベットとの間の同心度が許容範囲内であれば、依然として許容できる特性を有し得る。ノーズピース内に配置される磁石１９３１、２０３２は、ワークピース２３０１に向かうその降下のほぼ全てに沿ってリベットＤを案内してしまっている。これは、共に合わさってノーズピースの略全長を覆う磁石１９３１、２０３２の相対的な位置決めによって可能にされる。したがって、降下中、リベットＤは常にノーズピースの孔の内面に引き付けられる。
【０３０２】
図２４は、図２３により示されるシーケンスと同様のシーケンスであるが、図２１及び図２２のノーズアセンブリを伴う。最初に（図２４Ａ）、リベットＥはノーズピースの孔内で自由落下する。磁気スリーブ要素２２３０は、リベットＥがワークピース２３０１に接触する直前にのみリベットＥと相互作用する。この場合も先と同様、図２４Ｂに示されるように、磁気スリーブ要素２２３０の下縁２４０１は、ワークピース２３０１から十分に軸方向に距離Ｓだけ離間され、それにより、リベットは、比較的自由に回転して、ワークピース２３０１で必要とされる配向／当接を達成できる。図２４Ｃに示されるように、これらの条件下で、パンチはリベットＥを収集し、磁気スリーブ２２３０は、リベットをワークピース２３０１上でパンチに対して中心付ける。磁気スリーブ２２３０はノーズピースの先端部でのみ延在するため、磁力は、ワークピースの近傍でのみ任意のリベットＥと相互作用する。
【０３０３】
図２５は、図２３及び図２４により示されるシーケンスと同様のシーケンスを示すが、今回は、図１７及び図１８のノーズアセンブリを伴う。最初に（図２５Ａ）、リベットＦは、上側磁石１７３１の影響下でノーズピース内を自由落下することが防止される。その後、下側磁気要素１８３２は、リベットＦがワークピース２３０１に接触する前の瞬間にリベットＦを引き付ける。このノーズピースには、図１６に関連して説明したものと同様の中心付けデバイス１８３３を組み込む。このデバイス１８３３は、リベットがワークピース２３０１に埋め込まれる直前にリベットＦを中心付ける。この場合も先と同様、図２４Ｂに表わされるように、磁気要素２２３０の下縁２４０１は、リベットＦが比較的自由に回転してワークピース２３０１との衝突時に必要とされる向き及び位置を達成できるようにするのに十分な距離Ｓでワークピース２３０１から軸方向に離間される。図２５Ｂに示されるように、パンチが中心付けられたリベットＦを収集し、中心付けられたリベットＦがワークピースへ向けて押し進められる。特定の用途は、図１７〜図１８のノーズピースを好む場合がある。
【０３０４】
図２６では、多くのリング形状の磁気要素２６３０が、軸方向に等間隔でノーズピースに沿って軸方向離間関係を成して配置される。別の構成（図示せず）が、ノーズピースに組み込むのがより容易である半磁気リングを備えることができる。
【０３０５】
各磁石２６３０は、ノーズピースの軸方向に延びる内面上に形成される対応するスリーブ内に受け入れられる。図２６の異なる陰影で示されるように、磁石は交互の極性に従って軸方向に配置される。そのような磁石は、相関磁石、つまり、所定のパターンに従ってその極性が「誘導」されてしまっている磁石となり得る。
【０３０６】
図２６の構成では、パンチが磁気リング２６３０を通って移動するときに幾らかの磁気がパンチ２６４０に誘導される。この誘導された磁気は、図２６Ａに見られるように、リベットＪがノーズピースを通じて移動するときに、リベットＪをパンチに対する中心関係を成して保持できる。これは、配置の軸対称性に起因する。図２６Ｂにおいて、リベットＪは、内部に挿入される準備が整っている状態のワークピース２３０１と接触する。リベットＪは、概してそのようなノーズピースに通されるより小さい直径のリベットとして表わされる。図２６Ａ〜図２６Ｂの構成は、所定の孔直径を有するノーズピース内で所定範囲の減少したリベット直径が適切に機能できるようにする。
【０３０７】
図２７〜図３５は、本明細書中に及び他の場所に記載されるノーズ装置におけるホール効果センサの想定し得る設置を示す。そのようなセンサを備える構成は、図５〜図６及び図１１〜図１５も参照して示されており、ここでより詳細に説明される。
【０３０８】
ホール効果センサは、磁石によって生成される磁場の小さな変化を検出できるコンパクトなセンサである。これは、例えば、リベットを収集して保持するために設けられる磁気要素によって生成される磁場がリベットの存在によって摂動させられるときに起こる。したがって、ホール効果センサは、リベットとそれを保持するための磁気要素とを含む用音に特に適している。しかしながら、リベットの吸引力は必須ではなく、ホール効果センサが原則的に磁石とリベット（又は他の締結具）との反発する磁気相互作用の場合にも機能することが理解される。しかしながら、この構成は、本締結用途に関連してあまり好ましくない場合がある。
【０３０９】
したがって、図２７Ａは、永久ネオジム磁石２７０１、リベットＧ、及び、ホール効果センサ２７０２の相互の位置を斜視図で示す。磁石２７０１は、本明細書中に記載される任意のリベット移送デバイスに組み込まれる磁石となり得る。しかしながら、図３３〜図３５を参照して説明されるように、磁石を他の場所に配置することができ、また、リベット及び／又は磁石に対するセンサの相対位置は異なることができる。更に、磁石には、（例えば、リベットを保持するために）リベット上で所定の相互作用を実行する機能が当てられてもよく又は与えられなくてもよいことも理解される。例えば、磁石は、ホール効果センサの感知を引き起こす又は可能にするためだけに設けられ得る。言い換えると、リベットの有無で又は異なるサイズ及び／又は形状のリベットに関連して磁場が測定可能な変動を受け易い限り、磁石がリベットとの任意の意味のある相互作用を欠いている構成が想定し得る。これについては以下で更に説明する。
【０３１０】
図２７Ｂは、図２７Ａに示される構成に関連するミリメートルでの様々な寸法を与える。図２８は、図２７の構成に対応し、図で与えられる寸法から分かるように、直径が公称３ｍｍの柄部を有するリベットＧを含む。図２９は、図２７及び図２８と同様であるが、直径が公称５ｍｍの柄部を有するリベットＨを示す（したがって、リベットＧよりも幅広い頭部直径を有する）。
【０３１１】
図３０は、図２７〜図２９のネオジム磁石２７０１によって生成される３つの選択された磁力線３００１を概略的に示す。リベットＧ、Ｈが存在する場合、磁場は、リベットを形成する強磁性材料の存在により、センサの位置で局所的に変えられる。磁場の変化は、ホール効果センサにより受けられる磁束Ｂの変化をもたらす。
【０３１２】
センサの位置は、図３０においてパラメータ「ｈ」，「ｄ」、すなわち、リベットＧ、Ｈを通って磁気要素２７０１の中心から延在する公称線又は平面からのノーズ装置に対する深さ方向のセンサ２７０２のオフセット（例えば、図５〜図６を参照）、及び、その線又は平面に沿ってそれぞれ測定される磁石２７０１の基端面２７０３からのセンサの距離によって特定される。
【０３１３】
図２７Ｂによれば、記載された構成では、「ｈ」＝５．３ｍｍ、及び、「ｄ」＝５．６ｍｍである。「ｈ」がリベットの柄部の約１〜１．５倍に略等しい場合、リベットの感知が容易になることが分かってきた。同様に、磁力線が約９０度で又は好ましくは図３０に示されるように６０度以上の角度「α」に従ってセンサ面に衝突することが好ましい（しかし、必須ではない）。したがって、図３０のセンサ２７０２の好ましい位置は長い線「ｂ」である。
【０３１４】
下の表１は、磁束Ｂがセンサの位置でどのように変化し得るかについての基本的な概念を与える。Ｘは、リベットを伴わないＢの値に対応し、また、「ａ」及び「ｂ」は、リベットＧ又はＨの存在にそれぞれ起因するＢに関する値の変化にそれぞれ相当する。より大きなリベットは、ホール効果センサ２７０２によって感知されるように、磁束Ｂのより大きな変化を誘導する。
【０３１５】
【表１】
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図３１は、磁石２７０１により捕捉されるリベットＧ、Ｈの有無に応じた、及び、公称リベット柄部直径として表わされるリベットのサイズと磁石からのセンサの距離ｄとに応じた、ホール効果センサにより受けられる磁束Ｂを表わす。約ｄ＝４．５ｍｍとｄ＝６．５ｍｍとの間に「略直線状の」感知ゾーンがあることに注目するのは興味深いことである。このゾーンでは、例えば範囲ｄ＝２〜４ｍｍと比較して、リベットの検出及び特徴付けが容易になります。しかしながら、適切な較正により、この領域外でホール効果センサを使用することができる。
【０３１６】
図３２に示されるように、磁束Ｂの感知強度は、ホール効果センサによって出力電圧Ｖに変換される。センサ電圧出力（Ｖ）（図３２に示される）は、磁束値によって比例的に変化され（センサの初期較正を受ける）、この変化は、「リベットなし」又は「小さい３ｍｍリベット」及び「大きい５ｍｍリベット」の条件の間で微分信号出力を与えるのに十分である。
【０３１７】
本明細書中に記載されるノーズ装置及び／又は移送手段に関連して説明される支持体が非強磁性材料から形成される場合には、ホール効果センサにより受けられる信号対雑音比が改善される。言い換えると、ホール効果センサにより行なわれる測定に関連してバックグラウンドノイズレベルが低くなる。
【０３１８】
図２７〜図３０に示される磁石はネオジム磁石である。しかしながら、理解されるように、他のタイプの磁石が使用されてもよい。更に、磁石は、パンチに対して略平行に配置される略長方形断面を有するバーの形態を成す。磁石は、パンチに対して略平行な磁気要素を通過する中央平面の両側で規定される反対の極性を有する。
【０３１９】
図５〜図６に既に示される構成に対応する図２７〜図３０に示されるように、ホール効果センサは、待機位置にある締結具の存在を検出するために待機位置の近傍に配置される。或いは、締結具移送領域内の締結具の存在を検出するためにホール効果センサが締結具移送領域の近傍に配置されてもよい。これは、勿論、締結具移送領域でリベットを収集する本明細書中に記載される移送機構によって支持される磁石によって可能にされる。
【０３２０】
したがって、本明細書中に記載されるホール効果センサを伴う様々な方法、例えば、締結具セッティングツールのパンチの下方の待機位置にある締結具を検出する方法を考え出すことができる。
【０３２１】
最初に、本明細書中に記載されるようなホール効果センサを備えるノーズ装置が提供される。ホール効果センサによって与えられる信号は、締結具を検出するために、監視されて、基準信号又は値と比較される。
【０３２２】
別の例として、締結具セッティングツールのパンチの引き込み位置を検出する方法が考えられ得る。
【０３２３】
最初に、ホール効果センサが締結具移送領域の近傍に位置するノーズ装置が提供される。この場合も先と同様に、センサによって精査された領域内に強磁性体が存在しないことに対応するパンチの引き込み位置を検出するために、ホール効果センサによって与えられる信号が監視されて基準信号又は値と比較される。同様に、パンチの引き込み位置ではなくパンチの通過を検出することができる。この情報は、例えば、パンチの引き込みが検出されたときにのみ移送手段を作動させるべく又はセッティングツールが後続の動作のために再配置されるための入力を与えるべく、締結用途で使用され得る。
【０３２４】
図３３Ａ〜図３３Ｃは、リベット供給ライン３３０４で使用される回転ピン脱進機３３０３を組み込む、磁石３３０１、リベットＫ、及び、ホール効果センサ３３０２を含む更なる構成を描く。リベット供給ラインは、脱進機３３０３の内部のリベットトラック部３３０６に結合される可撓性チューブ３３０５の部分によって表わされる。しかしながら、同様に、例えば、リベットをセッティングツールに供給するための実質的に硬質のマガジン内に構成を設けることができることが理解される。この場合、リベット送出トラックは実質的に堅硬質となる。
【０３２５】
回転ピン脱進機は、１つ以上のリベットＫを停止させ、捕捉し、又は、解放するようにリベットトラック部３３０６に対して回転可能に配置される２つのピン３３０８の形態を成す回転カム３３０７を備える。リベットを処理する機構については本明細書中、更に詳細には説明しない。しかしながら、磁石３３０１の位置が脱進機３３０３内のリベットトラック部３３０６に隣接することが理解される。この場合、磁石３３０１は、解放されたリベットＫ’又は列に並ぶリベットＫ’のいずれかに対する任意の特定の作用を実行するようには設計されていない。磁石の唯一の機能は、磁石の位置で解放された（又は、場合によっては、回転カム３３０７の角度方向に応じて解放されるべき）リベットＫ’の感知を可能にすることである。この情報は、対応する締結具セッティング動作の制御に関連する入力として使用され得る。
【０３２６】
概して、センサを伴う又は伴わない磁石を例えば補充可能なリベットマガジン内などのリベット供給ライン中の経路上の一連の位置及び／又は配列に位置決めすることは、
ａ）リベット又はリベット列に速度ブレーキを与える、
ｂ）例えば、マガジンが逆さまになっている場合に、単一のリベットが必要になるたびに脱進機領域まで引き上げられる必要があるリベット列が脱進機領域から完全に落下し、それにより、絶え間ない扇動、部品の摩耗及び裂け、並びに、リベットの損傷をもたらさないように制限するべく、リベットの１つ以上の小さい列に保持位置又は一連の保持位置を与える、
目的で有効となり得る。この構成は一方向ゲートに似ている可能性があり、それにより、空気圧は、磁石を通り過ぎてリベットを引き寄せるが、重力を受けるリベットの重量だけでは磁石を通過するのに不十分である。
【０３２７】
ｃ）充填レベルを監視するためにマガジンに１つ以上のレベルセンサを設ける、及び、
ｄ）磁場をオン及びオフに切り替える手段、例えば電磁石を設ける、又は、指向性相関磁石を移動させる又は回転させる。これは、空気圧を介したリベットの運動エネルギーと重力との間の関係を釣り合わせる必要なく、ｂ）で上記を達成する手段を提供する。
【０３２８】
図３４Ａ〜図３４Ｃは、２つの磁石３４０１、３４０２、リベットＬ、及び、ホール効果センサ３４０３を含む別のノーズ装置３４０５を示す。また、ノーズ装置３４０５は、パンチ３４０７下でリベットＬを移送するためのリニアピン脱進機３４０６も含む。
【０３２９】
図３４Ｂに見られるように、移送されたリベットＬ’は、パンチ３４０７下に移送されてしまっており、その位置から、必要な場合、パンチ３４０７の動作によって、ワークピース（図示せず）へセットされる。パンチ付近のリベット移送ゾーン３４１５（リベットＬ’がパンチ下で移送されるのを待っているゾーン）からの移送されたリベットＬ’の移送は、リニアピン脱進機３４０６のリードピン３４０８の作動／引き込みによって可能にされる。対応するアクチュエータ３４１０は、その接続部３４１１と共に図３４Ｂでも見ることができる。記載されるアクチュエータは空気圧式であるが、代替案も想定でき、例えば、その場所で電気アクチュエータを使用することができる。
【０３３０】
リードピン３４０８は、これがその引き込み位置にあるとき、その下面３４０９がパンチ３４０７の下面３４１２と実質的に面一になるまで引き込む。所定量の圧縮空気がパンチ下でリベットＬ’を移動させる。この位置において、リベットＬ’は、当技術分野で知られているように機械的なプローブ３４１６内に保持される。ホール効果センサは、給電ラインの方を向いている磁石３４０２と協働してリベット移送ゾーン内の現在のリベットＬ’の存在を感知する。
【０３３１】
或いは、例えば図１４及び図１５に関連して説明したように、ホール効果センサをパンチ３４０７の背後に配置することもできる。この位置において、ホール効果センサは、主に、パンチ３４０７に面する他の磁石３４０１によって生成される磁場を感知する。この磁場は、待機位置に配置される任意のリベットＬと相互作用する。また、この磁石３４０１は、待機位置でリベットを安定させる及び／又は適切に方向付けるためにも設けられる。この脱進機３４０６の更なるピン（図示せず）は、パンチ下でリベットの移送を行なうべく圧縮空気が吸引されるときにリベットＬをリベット移送ゾーン３４１５付近に保持することができる。
【０３３２】
図３５Ａ〜図３５Ｃは、４つの磁石３５０１、３５０２、３５０３、３５０４、パンチ３５０７の両側から供給されるリベットＭ、Ｎ、及び、２つのホール効果センサ３５１０を含む更なる他のノーズ装置３５０５を示し、ホール効果センサの１つは図３５Ａ及び図３５Ｃからノーズ装置３５０５の前面に見え、もう１つ（見えない）はフロントセンサ３５１０に対して対称的に配置されて背面にある。
【０３３３】
この構成は、図３４に関連して最初に説明したタイプの２つの脱進機３５２０、３５３０を備える。したがって、それらの機能については再度説明しない。センサ３５０１、３５０２及び３５０３、３５０４の対は、パンチ３５０７の両側に配置される２つの対反対側のリードピン３５２１、３５３１上に配置される。この場合も先と同様に、この構成は、あらゆる点で、図３４Ａ〜図３４Ｃの構成に類似しており、したがって、再度説明しない。
【０３３４】
明らかなように、このとき、リベットＭ、Ｎは、パンチ３５０７の左側又は右側から供給され得る。これにより、リベット締結動作のデューティサイクルが低下し得る（他の条件は同じである）。
【０３３５】
更に、この鏡面配置では、異なる形状及び／又はサイズのリベットを一方側から及び他方側からノーズ装置３５０５に供給することができる。これは、特定の締結用途では非常に望ましい場合がある。
【０３３６】
本明細書中に記載されるタイプの自己穿孔リベットに関連する用途は、自動車或いはその又はそのための部品などの車両の製造を含むがこれに限定されない。
【０３３７】
以上、添付の特許請求の範囲の全体にわたって当業者が本発明を実行できるようにするために単に図に関連して本発明を説明してきた。したがって、添付の特許請求の範囲に基づいて保護が求められる。
【図１】
2021505401.tif 000004
【図２】
2021505401.tif 000005
【図３】
2021505401.tif 000006
【図４】
2021505401.tif 000007
【図５】
2021505401.tif 000008
【図６】
2021505401.tif 000009
【図７Ａ】
2021505401.tif 000010
【図７Ｂ】
2021505401.tif 000011
【図８】
2021505401.tif 000012
【図９Ａ】
2021505401.tif 000013
【図９Ｂ】
2021505401.tif 000014
【図９Ｃ】
2021505401.tif 000015
【図１０】
2021505401.tif 000016
【図１１Ａ】
2021505401.tif 000017
【図１１Ｂ】
2021505401.tif 000018
【図１２】
2021505401.tif 000019
【図１３】
2021505401.tif 000020
【図１４Ａ】
2021505401.tif 000021
【図１４Ｂ】
2021505401.tif 000022
【図１５】
2021505401.tif 000023
【図１６Ａ】
2021505401.tif 000024
【図１６Ｂ】
2021505401.tif 000025
【図１６Ｃ】
2021505401.tif 000026
【図１６Ｄ】
2021505401.tif 000027
【図１６Ｅ】
2021505401.tif 000028
【図１６Ｆ】
2021505401.tif 000029
【図１７】
2021505401.tif 000030
【図１８Ａ】
2021505401.tif 000031
【図１８Ｂ】
2021505401.tif 000032
【図１９】
2021505401.tif 000033
【図２０Ａ】
2021505401.tif 000034
【図２０Ｂ】
2021505401.tif 000035
【図２１】
2021505401.tif 000036
【図２２Ａ】
2021505401.tif 000037
【図２２Ｂ】
2021505401.tif 000038
【図２３Ａ】
2021505401.tif 000039
【図２３Ｂ】
2021505401.tif 000040
【図２３Ｃ】
2021505401.tif 000041
【図２３Ｄ】
2021505401.tif 000042
【図２４Ａ】
2021505401.tif 000043
【図２４Ｂ】
2021505401.tif 000044
【図２４Ｃ】
2021505401.tif 000045
【図２５Ａ】
2021505401.tif 000046
【図２５Ｂ】
2021505401.tif 000047
【図２６Ａ】
2021505401.tif 000048
【図２６Ｂ】
2021505401.tif 000049
【図２７Ａ】
2021505401.tif 000050
【図２７Ｂ】
2021505401.tif 000051
【図２８】
2021505401.tif 000052
【図２９】
2021505401.tif 000053
【図３０】
2021505401.tif 000054
【図３１】
2021505401.tif 000055
【図３２】
2021505401.tif 000056
【図３３Ａ】
2021505401.tif 000057
【図３３Ｂ】
2021505401.tif 000058
【図３３Ｃ】
2021505401.tif 000059
【図３４Ａ】
2021505401.tif 000060
【図３４Ｂ】
2021505401.tif 000061
【図３４Ｃ】
2021505401.tif 000062
【図３５Ａ】
2021505401.tif 000063
【図３５Ｂ】
2021505401.tif 000064
【図３５Ｃ】
2021505401.tif 000065
【手続補正書】
【提出日】令和2年7月30日(2020.7.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
締結具をセットするためのパンチを有する締結具セッティングツール用のノーズ装置であって、
前記セッティングツール上に前記ノーズ装置を支持するための支持体であって、前記パンチを受けるようになっている、前記支持体と
締結具セッティング動作中に前記パンチ及び締結具を案内するためのノーズピースと
を備え、
前記ノーズ装置が、前記パンチに対して横方向に位置する第１及び第２の締結具移送領域を画定し、前記締結具が、前記パンチ下で移送されるのを待つことができ、
前記パンチ下で前記第１及び第２の締結具移送領域から前記締結具を移送するための移送機構を備え、前記移送機構が第１及び第２の形態間で移動され得る可動部材を備え、
前記第１の形態では、前記可動部材が、締結具セッティング動作を待つパンチの下方の待機位置に第１の締結具を保持するように構成されるとともに、前記第１の締結具移送領域から第２の締結具を収集するように構成され、
前記第２の形態では、前記可動部材が、前記待機位置に前記第２の締結具を保持するように構成されるとともに、前記第２の締結具移送領域から第３の締結具を収集するように構成される、
ノーズ装置。
【請求項２】
前記第１及び第２の締結具移送領域が、使用中に、前記パンチに対して略両側に配置され、
及び／又は、前記可動部材が、長尺であり、使用中に、前記パンチに対して略平行な方向の延在部を有するとともに、前記ノーズ装置内で回動され、
随意的に、前記可動部材が前記支持体に対して回動され、
随意的に、前記可動部材が概して振り子として構成され、
又は、前記可動部材が、前記ノーズ装置内に配置されるガイド内に配置されるリニアスライダを備え、
随意的に、前記リニアスライダが前記パンチに対して略垂直に配置される、
請求項１に記載のノーズ装置。
【請求項３】
前記可動部材が、前記締結具を保持して収集するための少なくとも１つの磁気面を備え、前記磁気面が前記可動部材の側に配置され、
随意的に、前記磁気面が、リベット、好ましくは自己穿孔リベットの形状に適合され、
随意的に、前記可動部材が、該可動部材の略両側に配置される前記締結具をそれぞれが保持して収集するための２つのそのような磁気面を備え、
随意的に、前記可動部材が１つ以上の永久磁石を備え、
前記永久磁石が、随意的に、ネオジム磁石又は表面印刷された相関磁石である、
請求項１又は２に記載のノーズ装置。
【請求項４】
前記移送機構が、前記可動部材を前記第１の形態と前記第２の形態との間で移動させるためのアクチュエータを備え、
随意的に、前記アクチュエータが、空気圧式であるとともに、ピストン／シリンダ装置を備え、
随意的に、前記アクチュエータの基端部が、前記可動部材に設けられる回動及び／又はスライド可能なアタッチメントに接続され、
随意的に、前記アクチュエータの先端部が前記支持体に接続される、
請求項１〜３のいずれか一項に記載のノーズ装置。
【請求項５】
前記可動部材が、締結具セッティング動作中に前記パンチを受けるように構成されるリベットキャリッジを間に支持するバックプレート及びフロントプレートを備え、
随意的に、前記可動部材が、締結具セッティング動作中に前記パンチによって作動されるように構成される、
請求項１〜３のいずれか一項に記載のノーズ装置。
【請求項６】
前記第１の形態と前記第２の形態との間の前記可動部材の動きを制限するための制限手段を更に備え、
随意的に、前記制限手段が、前記アクチュエータ上又は前記アクチュエータ内に設けられる１つ以上のストッパ要素を備える、
請求項１〜５のいずれか一項に記載のノーズ装置。
【請求項７】
前記ノーズ装置が、前記締結具を前記第１及び／又は第２の締結具移送領域に供給するための少なくとも１つのシュート及び／又はマガジンを更に備え、
随意的に、前記少なくとも１つのシュート及び／又はマガジンの基端部が前記制限手段をもたらし、
随意的に、各シュート及び／又はマガジンが、前記締結具を前記第１及び／又は第２の締結具移送領域に保持するために前記シュート及び／又はマガジンの出口において前記基端部に設けられるインライン脱進機を備え、
随意的に、前記インライン脱進機が、前記可動部材が前記第１及び／又は第２の形態にあるときに締結具を解放するために前記可動部材によって動作されるように構成され、
随意的に、前記インライン脱進機が、前記締結具が解放される前に前記締結具を保持するための１つ以上の弾性的に付勢されたジョー部材を備え、
もしくは、前記インライン脱進機が、前記シュート内及び／又はマガジン内に配置される締結具送出トラックの一部を備え、前記トラック部が少なくとも１つの分割トラック構成を備え、前記分割トラック構成が、前記トラック部に回動可能に配置される長手方向に分割されたトラックセグメントを備え、前記分割されたトラックセグメントが、前記トラック部内の１つ以上の締結具を捕捉するべく前記締結具送出トラックを変形させるように前記回動軸の周りで弾性的に付勢され、
もしくは、前記インライン脱進機が、前記締結具を保持及び解放するための外部アクチュエータによって作動されるピンの１つ以上の組を備え、
随意的に、前記ピンの組が磁気要素が組み込まれたピンを備え、
随意的に、前記ピンが他のいずれかのピンの下流側に配置され、
随意的に、前記可動部材が前記第１及び／又は第２の形態にあるときに前記可動部材が前記マガジン及び／又はシュートの前記出口と共に密閉されたインタフェースを形成するようになっており、
随意的に、前記ノーズ装置が、前記締結具送出トラックと流体連通する少なくとも１つの真空ポートを備え、
随意的に、前記ノーズ装置が、前記締結具送出トラックと流体連通する少なくとも１つの圧縮空気排気ポートを備え、
随意的に、前記ノーズ装置が、前記送出トラックに結合される少なくとも１つの真空／排気コネクタを更に備え、
随意的に、前記真空／排気コネクタが、前記可動部材と共に前記密閉インタフェースに寄与するように構成される、
請求項１〜６のいずれか一項に記載のノーズ装置。
【請求項８】
前記シュート及び／又は前記マガジンが、前記締結具を送出するための実質的に変形不可能な締結具送出トラックを画定し、
随意的に、前記マガジンが取り外し可能なマガジンである、
請求項７に記載のノーズ装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のノーズ装置を備えるセッティングツールであって、
随意的に、前記セッティングツールがリベットセッティングツールであり、前記締結具がリベットであり、
随意的に、前記セッティングツールが自己穿孔リベットセッティングツールであり、前記締結具が自己穿孔リベットである、
セッティングツール。
【請求項１０】
請求項９に記載のセッティングツールを備えるロボットアーム。
【請求項１１】
締結具をセットするためのパンチを有する締結具セッティングツールにおけるセッティング動作のための前記締結具を準備する方法であって、
ノーズ装置を用意するステップを含み、前記ノーズ装置が、
前記セッティングツール上に前記ノーズ装置を支持するための支持体であって、前記締結具をセットするために前記パンチを受けるようになっている、前記支持体と、
締結具セッティング動作中に前記パンチ及び締結具を案内するためのノーズピースと、
を備え、
前記ノーズ装置が、前記パンチに対して横方向に位置する第１及び第２の締結具移送領域を画定し、前記締結具が、前記パンチ下で移送されるのを待つことができ、
前記ノーズ装置が、前記パンチ下で前記第１及び第２の移送領域から前記締結具を移送するための移送機構を備え、前記移送機構が第１及び第２の形態間で移動され得る可動部材を備え、前記方法が、
前記移送機構を前記第１の形態で移動させるステップを含み、前記第１の形態では、前記可動部材が、締結具セッティング動作を待つパンチの下方の待機位置に第１の締結具を保持するように構成されるとともに、前記第１の締結具移送領域から第２の締結具を収集するように構成され、
前記移送機構を前記第２の形態で移動させるステップを含み、前記第２の形態では、前記可動部材が、前記待機位置に前記第２の締結具を保持するように構成されるとともに、前記第２の締結具移送領域から第３の締結具を収集するように構成される、
方法。
【請求項１２】
１つ以上の締結具をセットすることによって車両又はその一部を製造する方法であって、請求項１１に記載の方法が組み込まれた、方法。
【国際調査報告】
2021505401.tif 000066
2021505401.tif 000067
2021505401.tif 000068
2021505401.tif 000069
2021505401.tif 000070
2021505401.tif 000071
2021505401.tif 000072