(57)【要約】  対称ポケットを有するタレットスターホイールと、隣接する缶の間の正確なピッチ寸法をもたらす真空ベルトとを含む缶体ローダー組立体。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の対向するローダー部分組立体を備える飲料用缶体のローダー組立体であって、前記ローダー部分組立体は、
水平配向の飲料用缶体を受け入れるように構成された缶積み込みタレットであって、当該缶積み込みタレットが前記缶体を所定ピッチで排出するようになっている、缶積み込みタレットと、
前記缶積み込みタレットの排出領域から延在する真空ベルトであって、当該ベルトは前記缶積み込みタレットから排出された前記缶体を受け入れるようになっており、かつ、前記水平配向の前記缶体を前記所定ピッチで搬送するようになっている、真空ベルトと、
（ｉ）前記缶積み込みタレット及び前記真空ベルトを起動して一連の缶体を前記真空ベルト上に配置し、（ｉｉ）前記缶体のグループが前記真空ベルトから取り出される積み降ろしフェーズの間に休止させ、（ｉｉｉ）前記缶積み込みタレット及び前記真空ベルトを再起動して前記真空ベルト上に他の一連の缶体を配置するように構成されている、制御システムと、
を備えるローダー組立体。
【請求項２】
前記缶積み込みタレットは、前記缶体を受け入れるように適合されるポケットを有する送り込みスターホイールを含む、請求項１に記載のローダー組立体。
【請求項３】
前記送り込みスターホイール組立体の前記ポケットの各々は、非対称の輪郭を有する、請求項２に記載のローダー組立体。
【請求項４】
前記ポケットの各々は、後方部及び前方部を有し、前記後方部は、前記缶体を前記ポケット内で位置合わせして、前記真空ベルト上の前記缶体の前記所定ピッチに対応するポケットピッチを規定する、請求項３に記載のローダー組立体。
【請求項５】
前記後方部は、前記缶体の外側半径にほぼ等しい半径を有する部分を含む、請求項４に記載のローダー組立体。
【請求項６】
前記ローダー組立体は、＋／−１．０ｍｍの範囲の中心線公差で前記缶体を位置合わせするように構成される、請求項４に記載のローダー組立体。
【請求項７】
前記ローダー組立体は、＋／−０．７ｍｍの範囲の中心線公差で前記缶体を位置合わせするように構成される、請求項４に記載のローダー組立体。
【請求項８】
前記ローダー組立体は、＋／−０．５ｍｍの範囲の中心線公差で前記缶体を位置合わせするように構成される、請求項４に記載のローダー組立体。
【請求項９】
前記缶積み込みタレットは上側タレットであり、前記ローダー組立体は、前記上側タレットの前記ポケットと整列するポケットを有する下側タレットをさらに備える、請求項４に記載のローダー組立体。
【請求項１０】
前記所定ピッチは、６６ｍｍ直径に対して７０ｍｍである、請求項４に記載のローダー組立体。
【請求項１１】
前記真空ベルトは、水平に配向され、前記缶体の底部にベルト真空を加えるための孔を含む、請求項４に記載のローダー組立体。
【請求項１２】
飲料用缶体を送り込むための方法であって、
（ａ）缶体を缶積み込みタレットに送り込むステップと、
（ｂ）前記缶体を前記缶積み込みタレットのポケットに引き渡すステップと、
（ｃ）前記缶体を前記缶積み込みタレット上の排出領域から放出して、前記缶体を所定ピッチでリニア真空ベルト上に送り込むステップと、
（ｄ）前記缶体を前記ベルト上で前記ベルトの排出端に向かって搬送するステップと、
（ｅ）前記缶体が前記ベルトから取り出される間に前記ベルト及び前記缶積み込みタレットの動きを休止させるステップと、
を含む、方法。
【請求項１３】
前記ステップ（ｅ）で前記缶体が取り出された後に、前記ステップ（ａ）から前記ステップ（ｄ）を繰り返すステップをさらに含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記送り込むステップ（ｂ）は、前記缶体を後方部及び前方部を含み非対称の輪郭を有するポケットの中に配置するステップを含み、前記後方部は、前記缶体の外側半径とほぼ等しい外形を規定する前記ポケット内で前記缶体を位置合わせし、これによって前記放出するステップ（ｃ）が前記缶体を前記ベルト上で＋／−１ｍｍの範囲の中心線公差で位置合わせするのを可能にする、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記位置合わせは、＋／−０．５ｍｍの範囲である、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記放出するステップ（ｃ）は、前記缶積み込みタレットの前記ポケットと整列したポケットを有する下側タレットによって、缶体の放出を強化するステップを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
前記所定ピッチは、６６ｍｍ径の缶に対して７０ｍｍである、請求項１４に記載の方法。
【請求項１８】
前記休止させるステップ（ｅ）の間にマンドレルを前記缶体に挿入することを含む、前記缶体を前記ベルトから取り出すステップをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１９】
前記取り出すステップは、前記ベルトの排出端への真空圧を遮るステップを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記送り込むステップ（ａ）は、前記缶体を送り込みトラックに送り込むステップを含む、請求項１２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製造機械に関し、より詳細には、物品を送り込むための機械及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
膨大な数の飲料用缶体が生産される。この膨大な数の缶体は、高速かつ信頼性の高い自動工程で装飾する必要がある。一般的なタイプの缶体装飾機は、印刷用ブランケット上で缶体を回転させる大型ホイールを含む。回転式装飾機は、本発明の譲受人の姉妹会社であるＳｔｏｌｌｅ  Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ  Ｃｏｍｐａｎｙ及びＣＭＢ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ  Ｃｏｍｐａｎｙから市販されている。
【０００３】
缶体のデジタル印刷は開発中である。例えば、米国特許第９，７７０，９２２号「印刷システム及び方法」に開示されたプロセスは、印刷ステーションでインクジェットプリンターを使用する。キャリッジは、Ｒｏｃｋｗｅｌｌ  ｉＴＲＡＫ（商標）などのトラック上の一連の缶体を印刷ステーションの内外に移動する。キャリッジは、缶体の中に挿入されるマンドレルを含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第９，７７０，９２２号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の態様は、一対の対向するローダー部分組立体を備える飲料用缶体のローダー組立体を提供する。ローダー部分組立体の各々は、缶積み込みタレットと、真空ベルトと、制御システムとを備える。缶積み込みタレットは、水平配向の飲料用缶体を受け入れるように構成され、さらに缶体を所定ピッチで排出するように構成される。真空ベルトは、缶積み込みタレットの排出領域から延在する。真空ベルトは、缶積み込みタレットから排出された缶体を受け入れるように構成され、水平配向の缶体を所定ピッチで搬送するように構成される。制御システムは、（ｉ）缶積み込みタレット及び真空ベルトを起動して一連の缶体を真空ベルト上に配置し、（ｉｉ）缶体のグループが真空ベルトから取り出される積み降ろしフェーズの間に休止させ、（ｉｉｉ）缶積み込みタレット及び真空ベルトを再起動して真空ベルト上に他の一連の缶体を配置するように構成される。
【０００６】
本開示の別の態様は、飲料用缶体を送り込むための方法を提供する。本方法は、（ａ）缶体を缶積み込みタレットに送り込むステップと、（ｂ）缶体を缶積み込みタレットのポケットに引き渡すステップと、（ｃ）缶体を缶積み込みタレット上の排出領域から放出して、缶体を所定ピッチでリニア真空ベルト上に送り込むステップと、（ｄ）缶体をベルト上でベルトの排出端に向かって搬送するステップと、（ｅ）缶体がベルトから取り出される間にベルト及び缶積み込みタレットの動きを休止させるステップと、を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】缶体ローダー組立体の斜視図である。
【図２】図１のローダー組立体の斜視図であり、排出機構と係合した状態で示されている。
【図３】図１のローダー組立体の他の斜視図である。
【図４】図１のローダーの一部の側面図であり、缶体の送り込みを示す。
【図５】缶体送り込みスターホイールの斜視図であり、明瞭化のために他の構成要素から切り離されている。
【図６】図５のスターホイールの側面図である。
【図７】スターホイールの他の図であり、缶はポケット内に係合している。
【図８】真空ベルトの一部の図であり、ベルト孔パターンを示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図面を参照すると、飲料用缶体のローダー組立体１０は、飲料用缶体２を水平配向で積み込んで、好ましくはデジタル印刷機のキャリッジからの一連のマンドレルが缶体をローダー１０から取り出すのを可能にする。好ましくは、マンドレルは、本明細書に引用によって組み込まれている米国特許第９，７７０，９２２号「印刷システム及び方法」に記載されたようなものである。
【０００９】
ローダー１０は、一対の対向するローダー組立体１０ａ及び１０ｂを含み、好ましくは、これらは平行であり、同期しており、互いに内向きであり（すなわち、缶体２の開口端は互いに対して内側を向いている）、印刷システムのキャリッジはローダー組立体１０ａ及び１０ｂの間に位置することができる。この点において、キャリッジは、組立体１０ａ及び１０ｂのいずれかから缶体を降ろすために設置されている。好ましくは、ローダー組立体１０及び１０ｂは、その向き以外は同一である。従って、添付文字のない参照符号は、ローダー組立体１０ａ及び１０ｂの各々の構造体を指す。
【００１０】
ローダー組立体１０は、タレット１２及び水平配向の真空ベルト４０を含む。タレット１２は、図５に良く示されるように、タレット本体１４及び一対のタレットスターホイール２０ａ及び２０ｂを含む。タレット本体１４は、真空ポート１６を有する凹部を含む。各スターホイール２０ａ及び２０ｂは、缶体２を所定位置に保持するために本体の凹部と合致するポケット２２を含む。図示の実施形態において、タレット１２は、一体構造である。本発明は、一体構造に限定されず、むしろ、相対するスターホイールプレートの間のスペーサなどの他の構成を包含する。さらに、用語「タレット」は、一体構造又は多数個構造を包含する。
【００１１】
送り込みシュート６０は、缶体をタレット１２に供給することができる。この送り込み構造は、従来のように、缶がタレットポケットの中に正しく位置するのを保証するためのガイド及びセンサを含む。さらに、下側タレット６２は、缶体２のガイドを助けるためにタレットポケット２２と整列する下側タレットポケット６４を含む。下側タレット６２は、缶が真空解放によって缶積み込みタレットから真空開始（真空ハンドシェイク）によって真空コンベアに移動する際に、缶の垂直位置及び水平ピッチの制御をもたらすことができる。
【００１２】
図５、６、及び７を参照すると、各ポケット２２は、最先端（最先端）又は前縁２６、最先端２６から下向きかつ後方に降下する前方部２４、前方部２４に滑らかにつながり好ましくは谷部を含む後方部２８、及び後方部２８が終端する最後端又は後縁３０を含む。ポケット２２の各々は非対称の輪郭をもつことができる。谷部は、図６のように側面から見ると、ポケット２２上のスターホイールの中心からの最小径の箇所として定義される。好ましくは、ポケット２２は、到来する缶サイズのばらつきを考慮して、缶体の公称直径よりも僅かに大きな直径で形成されており、これは、ある状況下では、缶体の側壁が偶発的にへこむのをを防ぐことができる。ある態様では、後方部２８は、缶体の外側半径にほぼ等しい半径をもつ部分を含む。真空ポート１６の構成及びそのポケット２２に対する位置は、缶体の取り扱い技術に精通している者であれば理解できるパラメータに従って選択することができる。例えば図７に示すように、缶体２はポケット内に位置合わせされる（ある状況下では、最先端２６及び３０の間の円弧に沿って判断してポケット２２の後方側で）。
【００１３】
真空ベルト４０は、タレット１２の排出領域１３（例えば、排出箇所又は排出位置）から遠位端まで水平に延びる。ベルト４０は、缶体２の底部に真空圧を加えるための一連の貫通孔を有する真空ベルト面４２を含む。この点に関して、例えば、限定されるものではないが、缶体２は、２０２径から２１１径の缶体サイズなどの何らかの缶体サイズを有する底部上に従来型のドーム形を含む。図示の実施形態において、ベルト４０は、缶体２が真空によって保持される柔軟なベルト面４２を有する。図示の実施形態において、ベルト面４２は、水平で高さは３．６４インチである。２列の平行な孔４３は長さ方向であり、互い違いになっている（すなわち、上方の孔は、鋸歯状構成で対応する下側の列の隣接する２つの孔から等距離にある）。上側の列は、下側の列から０．７１インチ離間し、各列の各孔は同じ列の隣接する孔から１．００インチ離間している。図示された孔パターンは単なる例示であり、缶サイズ及び底部デザイン、加えられる真空圧、ベルト速度、ベルト加減速度、及び類似のパラメータなどに応じて様々とすることができる。
【００１４】
真空圧は、缶体２が保持されるベルト４０の領域に加えられる。好ましくは、ベルト４０は、複数の真空ゾーン、すなわちベルトの動作を助けるゾーン、缶体２の放出を助けるゾーン、及び出力を維持するゾーンに分けられる。図示の実施形態において、送り込み端の真空部４４は、タレット１２からベルト４０への缶体の滑らかな受け渡し及びベルト面４２上での缶のしっかりした保持のために選択された真空圧を有することができる。排出端の真空部４６は、缶体２のベルト面４２上での保持を高めるため及び同様に缶体２のベルト面４２の滑らかな放出のために選択された真空圧を有する。随意的に、排出端部５６の真空圧は、低圧と高圧の間を循環すること、又はキャリッジのスピンドルが缶体に係合している場合に缶体をベルトから除去するために一時的にオフにすることができる。この点において本明細書に提示された情報は単なる例示であり、本発明は、特許請求の範囲で明白に規定しない限りにおいて、ベルトの何らかの寸法又は構成に又はベルト又は真空を使用するための何らかの方法に限定されない。
【００１５】
各缶体２の適正な間隔を保証するために及び欠陥のある缶を排除するために検査システムを設けることができ、さらに、ベルト４０を正確に刻む（ｉｎｃｒｅｍｅｎｔ）ためにサーボシステムを設けることができる。この点において、各アーム１０ａ、１０ｂ上の検査カメラ８０を用いて、缶をキャリッジのマンドレルの上に積み込むの妨げる可能性がある損傷に関して、缶をリアルタイムで検査することができる（好ましくは、機械的接触の最後の箇所を超えた場所で）。このシステムは、検査プロセスで不合格になった缶体を排除するための空気ノズルを含むことができる。好ましくは、空気ノズルは、缶カウントセンサの上流側に位置する。図面では例証としてｉＴｒａｃｋシステムが使用されるが、本発明は、何らかのキャリッジ又はトラックシステムに限定されない。
【００１６】
随意的に、ローダー基部７０は、ローダー組立体１０が缶体２がマンドレルと係合するための所定位置になるように内向きに移動し、次に、マンドレルを運ぶための隙間を提供するために外向きに移動することができるようにレール上に載ることができる。他の構成及び機能が企図されている。
【００１７】
作動時、缶体は送り込みシュート６０（トラックワーク（ｔｒａｃｋ  ｗｏｒｋ）とも呼ばれる）を進み、ここではセンサが、缶がタレット１２上に積み込むための所定位置にあるという信号を送る。タレット１２は回転し、ベルト４０は、一連の又はずらりと並んだ缶を積み込むように作動される（例えば、アーム毎に１６又は１８、合計３２又は３６の缶体）。各缶体は、ポケット２２に取り上げられ、ここでポート１６の真空によって保持される。缶体がほぼ６時の位置に到達すると、タレットの真空は解除される。真空バッフル（図示せず）によって、真空の強さ及びオフ位置を調整することができる。好ましくは、タレット１２は、下側タレット６２及び真空コンベアベルト４０との配列を保証するために、ホーム同定機構（ｈｏｍｅ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  ｆｅａｔｕｒｅ）でサーボ駆動される。
【００１８】
缶体２は、再現可能かつ正確な位置で主として又はまさに後方部２８でポケット２２の中に配置され、これは少なくとも缶体の外径と同じ又はほぼ同じ直径を有するように構成されている。スターホイール２０ａ及び２０ｂのポケットは、缶体の長手方向軸線がスターホイールの回転軸に平行でありかつ水平であるように整列する。
【００１９】
ポケット２２は、缶体がポケットの中に位置合わせされると、ピッチ寸法（缶体中心線で規定される円弧又は円周寸法である）が、この缶体が真空ベルト４０上に排出される場所での所定のピッチに等しい又はほぼ等しいように構成されている。
【００２０】
タレット１２は、受け渡し又は排出領域に達するまで回転し、その時に缶体２の基部がベルト送り込み端４４でベルト面４２に接触又は係合する際にポート１６の負圧はオフになるか又は低減される。所望の数の缶体が、ベルト４０の排出端４６（例えば、遠位端）に配置されるまでタレット１２が回転しかつベルト４０が前進し、その時点で、制御システム８４は、タレット１２の回転を停止させかつベルト４０の前進を停止させる。従来のデジタル缶印刷用のトラック搬送システムに精通した者であれば理解できるように、タレット及びベルトの作動休止の間に、キャリッジ搬送システムは、所定数（例えば、各ベルトコンベア毎に１８のグループ）の缶体をベルト４０から（各アーム１０ａ、１０ｂから同時に又は１つのアーム１０ａ、１０ｂから一度に）移動させる（例えば、積み降ろしフェーズ）。ベルト４０から缶体を積み降ろすと、制御システム８４は、再度、タレット１２を回転させて缶をベルト４０上に移動させ、ベルト４０は、缶体を排出端４６に配置するように前進する。本明細書に記載した構成要素の特定の構造及び機能は、缶体の直径及び重量、缶体処理量、ベルトの速度及び加減速度、及び真空圧などの既知のパラメータに応じて変更できることを理解されたい。
【００２１】
本明細書に記載した構造及び機能は、缶体をキャリッジ上のマンドレルと係合するのに適切な所望のピッチ（すなわち、長手方向のの中心線間の間隔）で再現可能に配置することが意図されている。これに関して、ローダー組立体１０は、＋／−１ｍｍの範囲、好ましくは＋／−０．７ｍｍの範囲、より好ましくは＋／−０．５ｍｍの範囲の中心線公差で缶体を位置合わせすることが意図されている。本発明者は＋／−０．１ｍｍの正確なピッチ寸法を実現できると推定している。ピッチ寸法の小さなばらつきは、一部の実施形態においてわずかにテーパー付けされているマンドレルが開口端から缶体に入る場合に好都合である。例示的に、ピッチ寸法は７０ｍｍとすることができる。従って、中心線公差が＋／−０．５ｍｍの場合、ピッチ寸法は６９．５ｍｍから７０．５ｍｍの範囲である。
【符号の説明】
【００２２】
2  缶体
10  ローダー
10ａ  ローダー組立体
10ｂ  ローダー組立体
40  ベルト
44  送り込み端の真空部
46  排出端部の真空部
70  ローダー基部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2021530416.tif 000009
【図８】
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【国際調査報告】
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2021530416.tif 000012
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