(57)【要約】  本発明は、袖口２２を備えた衣類２０の人体の一部への着用を容易にするように配置された装置８００に関する。装置８００は、衣類２０を含むパッケージ３０を収納部４０から取り出すよう構成された取り出し装置５０を含む。装置８００はさらに、パッケージ３０及び衣類２０の袖口２２を開口するよう構成された衣類及びパッケージ開口装置６０を含む。さらに装置８００は、衣類２０の開口した袖口２２を受け取るように、さらに袖口２２を開口するように構成された袖口開口装置を含む。それによって、衣類５２の人体の一部への着用を容易にする。
2021525636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
袖口（２２）を備えた衣類（２０）の人体の一部への着用を容易にするために配置され、前記衣類（２０）が最初は収納部（４０）に収納されたパッケージ（３０）に含まれている、装置（８００）であって、
−前記収納部（４０）から前記パッケージ（３０）を取り出すために、および、前記パッケージ（３０）をパッケージ開口位置（Ｐopening_package）に配置するために配置された、取り出し装置（５０）と、
−前記収納部（４０）と前記パッケージ開口位置（Ｐopening_package）との間で可動に配置されたアーム（５２）と、
−前記衣類（２０）の前記袖口（２２）が前記パッケージ（３０）から取り出される第２の端部（３４）の反対側にある前記パッケージ（３０）の第１の端部（３２）で前記パッケージ（３０）を保持するために前記アーム（５２）上に配置された、少なくとも１つの保持手段（５４）と、
−前記パッケージ開口位置（Ｐopening_package）において前記パッケージ（３０）の第１の面（３６）および第２の面（３８）を互いに離すように配置された衣類およびパッケージ開口装置（６０）であって、これにより、前記パッケージ（３０）および前記衣類（２０）の前記袖口（２２）が開かれる、衣類およびパッケージ開口装置（６０）と、
−前記衣類（２０）の開いた前記袖口（２２）を受け入れるために、および前記衣類（２０）の着用を容易にするように前記袖口（２２）をさらに開くために配置された袖口開口装置（６００）と、を含む、装置（８００）。
【請求項２】
前記少なくとも１つの保持手段（５４）は、前記パッケージ（３０）の前記第１の端部（３２）で前記パッケージ（３０）を保持するためにさらに配置され、それによって、前記パッケージ（３０）および前記衣類（２０）は、前記少なくとも１つの保持手段（５４）とは反対側を向いている前記第２の端部（３４）で前記パッケージ開口位置（Ｐopening_package）において実質的に垂直に保持される、請求項１に記載の装置（８００）。
【請求項３】
前記少なくとも１つの保持手段（５４）は、前記パッケージ（３０）の前記第１の端部（３２）で前記パッケージ（３０）を保持するためにさらに配置され、それによって、前記パッケージ（３０）および前記衣類（２０）は、前記少なくとも１つの保持手段（５４）とは反対側を向いている前記第２の端部（３４）で前記パッケージ開口位置（Ｐopening_package）において実質的に水平に保持される、請求項１に記載の装置（８００）。
【請求項４】
前記少なくとも１つの保持手段（５４）は、
−少なくとも１つのクランプ（５４ａ、５４ｂ）と、
−少なくとも２つの押圧フィンガー（５４ｃ）と、
−少なくとも２つのローラー（５４ｄ）と、の群のうちの１つまたは複数を含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項５】
前記取り出し装置（５０）は、前記少なくとも１つの保持手段（５４）が前記第１の端部（３２）で少なくとも前記パッケージ（３０）をつかむ前に、前記収納部（４０）から前記パッケージ（３０）を回収するように配置された、少なくとも１つの回収手段（５６）をさらに含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項６】
前記回収手段（５６）は、
−少なくとも１つのクランプ（５８ａ）と、
−少なくとも２つの押圧フィンガー（５８ｂ）と、
−少なくとも１つのローラー（５８ｃ）と、
−少なくとも１つの吸引装置（５８ｄ）と、
−少なくとも１つの接着剤で覆われた表面（５８ｅ）と、の群のうちの１つまたは複数を含む、請求項５に記載の装置（８００）。
【請求項７】
前記アーム（５２）は、伸長可能および傾斜可能である、請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項８】
前記第２の端部（３４）で前記パッケージ（３０）を開くために配置されたパッケージ端部開口器（７０）をさらに含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項９】
前記パッケージ端部開口器（７０）は、
−少なくとも１つの切断装置（７２）と、
−少なくとも１つのリッピング装置（７４）と、の群のうちの１つまたは複数を含む、請求項８に記載の装置（８００）。
【請求項１０】
前記衣類およびパッケージ開口装置（６０）は、前記パッケージ（３０）の前記第１の面（３６）および前記第２の面（３８）をそれぞれ把持するように配置された第１の把持装置（６２）および第２の把持装置（６４）を含む、請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項１１】
前記第１の把持装置（６２）および前記第２の把持装置（６４）のそれぞれは、
−少なくとも１つの吸引装置と、
−前記パッケージ（３０）の前記第１の面（３６）および前記第２の面（３８）の一方をクランプするために配置された少なくとも１つのクランプ装置と、
−前記パッケージ（３０）の前記第１の面（３６）および前記第２の面（３８）の一方に配置された少なくとも１つの突起をクランプするために配置された少なくとも１つのクランプ装置と、
−前記パッケージ（３０）の前記第１の面（３６）および前記第２の面（３８）の一方に接着するように配置された少なくとも１つの接着面装置と、
の群のうちの少なくとも１つを含む、請求項１０に記載の装置（８００）。
【請求項１２】
前記第１の把持装置（６２）および前記第２の把持装置（６４）は、前記第１の面（３６）および前記第２の面（３８）を把持したときに、互いに離れるように配置されており、それによって前記パッケージ（３０）が開かれる、請求項１０または１１に記載の装置（８００）。
【請求項１３】
前記第１の面（３６）および前記第２の面（３８）が互いに離れるように移動することによって前記パッケージ（３０）が開かれると、前記パッケージ（３０）の前記第１の面（３６）および前記第２の面（３８）との間に、前記衣類（２０）が弛緩できる空間が作られ、それによって前記袖口（２２）が開かれる、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項１４】
前記袖口開口装置（６００）は、さらに開口された前記袖口（２２）を着用位置（Ｐdonning）に配置するように配置されている、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項１５】
前記袖口開口装置（６００）は、前記パッケージ開口位置（Ｐopening_package）で前記衣類（２０）を受け入れるように配置されている、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項１６】
前記袖口開口装置（６００）は、第１の袖口開口アセンブリ（１００）および第２の袖口開口アセンブリ（２００）を含み、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）および前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）のそれぞれは、
−第１の近位端（１１１、２１１）および第１の遠位端（１１２、２１２）を含む第１のアーム（１１０、２１０）であって、該第１のアームは、第１の幾何学的軸（ＧＡ１）の周りで回転可能である、第１のアーム（１１０、２１０）と、
−第２の近位端（１２１、２２１）および第２の遠位端（１２２、２２２）を含む第２のアーム（１２０、２２０）であって、該第２のアームは、第２の幾何学的軸（ＧＡ２）の周りで回転可能である、第２のアーム（１２０、２２０）と、を含み、
前記第１のアーム（１１０、２１０）および前記第２のアーム（１２０、２２０）は、それぞれ前記第１の幾何学的軸（ＧＡ１）および前記第２の幾何学的軸（ＧＡ２）の周りを初期位置（Ｐinitial）と開口位置（Ｐopening）との間で回転するように配置されており、その結果、前記第１の遠位端（１１２、２１２）および前記第２の遠位端（１２２、２２２）は、前記初期位置（Ｐinitial）において、互いに第１の初期距離（Ｄinitial1）にあり、かつ、前記開口位置（Ｐopening）において、互いに第１の開口距離（Ｄopening1）に分離されており、前記第１のアーム（１１０、２１０）および前記第２のアーム（１２０、２２０）がそれぞれ前記第１の幾何学的軸（ＧＡ１）および前記第２の幾何学的軸（ＧＡ２）の周りを回転するとき、前記第１の開口距離（Ｄopening1）は前記第１の初期距離（Ｄinitial1）よりも大きい、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項１７】
−第１の幾何学的軸（ＧＡ１）および第２の幾何学的軸（ＧＡ２）は、互いに角度αを付けて配置され、前記角度αは、前記第１の遠位端（１１２、２１２）および前記第２の遠位端（１２２、２２２）が前記初期位置（Ｐinitial）で互いに前記第１の初期距離（Ｄinitial1）にあるように選択されており、前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）がそれぞれ前記第１の幾何学的軸（ＧＡ１）および前記第２の幾何学的軸（ＧＡ２）を中心に回転すると、前記開口位置（Ｐopening）で互いに前記第１の開口距離（Ｄopening1）に分離される、請求項１６に記載の装置（８００）。
【請求項１８】
前記衣類（２０）は、前記人体の前記一部への前記着用が行われた後も、依然として前記パッケージ（３０）内に含まれている、請求項１〜１７のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袖口（cuff）を備えた衣類（garment）の人体の一部への着用を容易にするように構成された装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この明細書では、本発明の実施形態は、使い捨て手袋及び／又は滅菌手袋などの手袋に関連付けて説明されることが多い。しかし、本発明は、手袋に関連する使用に限定されない。代わりに、本発明は、本質的に任意の身体部分に本質的に任意のタイプの衣類を着用するために概ね利用されてもよい。
【０００３】
今日、多数の異なる分野、例えば、医療部門及び食品業界などの従業員が使い捨て手袋を使用している。使い捨て手袋は典型的には、ユーザの手を保護するために着用されたり、及び／又は細菌をはじめとする病原体の拡散を防ぐために着用される。使い捨て手袋の使用は、いっそう厳しい衛生要件と安全面のために、増加しており、今後も増加し続ける可能性がある。
【発明の概要】
【０００４】
使い捨て手袋を使用することの欠点の１つには、特に手袋がきつかったり、及び／又は手が湿っている場合に、手袋を着用することが困難で時間がかかる場合があることが挙げられる。さらに、手袋を着用しているときに手袋を損傷するリスクが高くなる。このような欠点は、使い捨て手袋をたまにしか使用しない人にとってはそれほど深刻ではないかもしれない。しかし、使い捨て手袋を使用して働く多くの人には、定期的に手袋を交換する必要がある。例えば、典型的には、看護師が新たな患者ごとに新たな一対の手袋を着用し、総菜販売店の店員が、新たな顧客ごとに新たな一対の手袋を着用する。このため、特定の職業では、従業員１人ごとに毎日、手袋の交換が頻繁に実施されている。このような手袋の交換のそれぞれに時間がかかる場合、時間の損失が大きくなり、それによって使い捨て手袋の交換に関連するコストが発生する。
【０００５】
厳しい衛生要件のある環境で使い捨て手袋を使用することにより、汚染に関連する追加の課題が発生する。ユーザは、使い捨て手袋を手動で装着する場合、典型的には、使い捨て手袋の外側に触れる必要がある。注意を払っていても、例えば、患者又は食物と後に接触することになる使い捨て手袋の領域に接触するのを避けるのは難しい場合がある。このため、使い捨て手袋を着用する際に同手袋が汚染されるリスクが高くなる。
【０００６】
使い捨て手袋の装着及び交換に関連する上記の不利な点を回避するために、ユーザの手に手袋を自動的に装着する機械が開発された。このタイプの機械は、以後、手袋着用機と呼ばれる。典型的には、従来の手袋着用機では、真空又は吸引を使用して手袋を膨らませ、手を手袋に挿入することができるようにする。真空又は吸引を使用することの欠点の１つには、真空ポンプによって生成される騒音が挙げられる。さらに、手袋を適切に開けることができるように吸引力を制御するのが難しい。他のタイプの既知の手袋着用機は、機械部品の複雑な動きに依存しており、機能不全になりやすい高度な機械的構造を必要とする。
【０００７】
その結果、改良された手袋着用機が必要である。
【０００８】
本発明の実施形態の目的には、従来技術の欠点及び問題を軽減するか解決する解決策を提供することが挙げられる。
【０００９】
上記の目的をはじめとする目的は、独立クレームの主題によって達成される。本発明のさらに有利な実施形態を、従属請求項及び他の実施形態によって規定する。
【００１０】
本発明の一態様によれば、上記の目的をはじめとする目的は、袖口を備えた衣類の人体の一部への着用を容易にするように配置された装置であって、衣類は当初は収納部に収納されたパッケージに含まれている、装置によって達成される。
この装置は、
−収納部からパッケージを取り出すために、および、パッケージをパッケージ開口位置に配置するために配置された、取り出し装置と、
−収納部とパッケージ開口位置との間で可動に配置されたアームと、
−衣類の袖口がパッケージから取り出される第２の端部の反対側にあるパッケージの第１の端部でパッケージを保持するためにアーム上に配置された少なくとも１つの保持手段と、
−パッケージ開口位置においてパッケージの第１および第２の面を互いに離すように配置された衣類およびパッケージ開口装置であって、これにより、パッケージおよび衣類の袖口が開かれる、衣類およびパッケージ開口装置と、
−衣類の開いた袖口を受け入れるために、および衣類の着用を容易にするために袖口をさらに開くために配置された袖口開口装置と、を含む。
【００１１】
この実施態様による装置の利点は、衣類およびパッケージ開口装置が衣類の袖口を開き、袖口開口装置が衣類の袖口に容易に挿入されるようにできることである。それにより、衣類の袖口の自動拡張を達成することができ、それは単純かつ迅速である。さらに、ユーザが衣類の外側に触れることなく衣類の袖口を開くことができるため、汚染のリスクが軽減される。
【００１２】
本発明の一実施形態によれば、少なくとも１つの保持手段は、パッケージおよび衣類をパッケージの第１の端部に保持するためにさらに配置され、それによって、パッケージおよび衣類は、少なくとも１つの保持手段とは反対側を向いている第２の端部で、パッケージ開口位置において実質的に垂直に保持される。
【００１３】
この実施形態の利点は、パッケージおよび衣類がパッケージ開口位置で実質的に垂直に保持される場合、パッケージの第１および第２の面が衣類およびパッケージ開口によって分離されるときに、重力が衣類の面を一緒に押していないので、衣類の袖口がパッケージ内で開くことができることである。パッケージの第１面と第２面を分離すると、パッケージ内に拡張スペースが提供される。したがって、衣類は、この拡張スペース内で衣類の面に作用するパッケージの面なしでぶら下がっている。その後、衣類は弛緩状態に到達しようとする。袖口、例えばわずかに厚い素材および／またはわずかに厚い袖口を含む手袋または別の衣類は、次に、手袋／衣類の他の部分よりも剛性／剛性／柔軟性が低く、弛緩状態、つまり「袖口が衣類への開口部を形成する」状態に戻ろうとする。
【００１４】
本発明の一実施形態によれば、少なくとも１つの保持手段は、パッケージの第１の端部でパッケージを保持するためにさらに配置され、それによって、パッケージおよび衣類は、少なくとも１つの保持手段とは反対側を向いている第２の端部でパッケージ開口位置に実質的に水平に保持される。
【００１５】
この実施形態の利点は、パッケージおよびパッケージ開口位置にある衣類が、衣類の着用に適している位置、および／またはいくつかの袖口開口装置に適している位置に保持されていることである。
【００１６】
本発明の一実施形態によれば、少なくとも１つの保持手段は、以下の群の１つまたは複数を含む。
−少なくとも１つのクランプ、
−少なくとも２つの押圧フィンガー、
−少なくとも２つのローラー。
【００１７】
本発明の一実施形態によれば、取り出し装置は、少なくとも１つの保持手段が第１の端部で少なくともパッケージをつかむ前に、収納部からパッケージを回収するように配置された少なくとも１つの回収手段をさらに含む。
【００１８】
この実施形態の利点は、回収手段が取り出し装置に含まれている場合、保持手段が第１の端部でパッケージをより容易に保持できることである。
【００１９】
本発明の一実施形態によれば、少なくとも１つの回収手段は、以下の群の１つまたは複数を含む。
−少なくとも１つのクランプ、
−少なくとも２つの押圧フィンガー、
−少なくとも１つのローラー、
−少なくとも１つの吸引装置、
−少なくとも１つの接着剤で覆われた表面。
【００２０】
本発明の一実施形態によれば、アームは伸長可能および傾斜可能である。
【００２１】
この実施形態の利点は、アームが保管場所とパッケージ開口位置との間で容易かつ正確に移動できることである。
【００２２】
本発明の一実施形態によれば、装置は、第２の端部でパッケージを開くために配置されたパッケージ端部開口器をさらに含む。
【００２３】
この実施形態の利点は、パッケージと衣類の袖口が開くように、パッケージの第１の面と第２の面を互いに離すのに必要な力が少ないことである。それにより、衣類およびパッケージ開口装置は、パッケージおよび衣類の袖口をより容易に開くことができる。
【００２４】
本発明の一実施形態によれば、パッケージ端部開口器は、以下の群の１つまたは複数を含む。
−少なくとも１つの切断装置；
−少なくとも１つのリッピング装置。
【００２５】
本発明の一実施形態によれば、衣類およびパッケージ開口装置は、パッケージの第１および第２の面をそれぞれ把持するように配置された第１および第２の把持装置を含む。
【００２６】
この実施形態の利点は、第１および第２の把持装置が、パッケージの第１および第２の面を把持する簡単で信頼できる方法を提供することであって、第１および第２の把持装置はそれぞれ、パッケージの開口を容易にする。
【００２７】
本発明の一実施形態によれば、第１および第２の把持装置のそれぞれは、以下の群の少なくとも１つを含む。
−少なくとも１つの吸引装置、
−パッケージの第１および第２の面の１つをクランプするために配置された少なくとも１つのクランプ装置、
−パッケージの第１および第２の面の１つに配置された少なくとも１つの突起をクランプするために配置された少なくとも１つのクランプ装置、
−パッケージの第１および第２の面の１つに接着するように配置された少なくとも１つの接着面装置。
【００２８】
本発明の一実施形態によれば、第１および第２の把持装置は、第１および第２の面を把持したときに、互いに離れるように配置されており、それによってパッケージを開く。
【００２９】
本発明の一実施形態によれば、第１および第２の面が互いに離れるように移動することによってパッケージが開かれると、パッケージの第１の面と第２の面との間に、衣類が弛緩できる空間が作られ、それによって袖口が開かれる。
【００３０】
この実施形態の利点は、パッケージを開くことによって、袖口開口が衣類の袖口に容易に挿入できる程度まで、衣類の袖口が開かれることである。
【００３１】
本発明の一実施形態によれば、袖口開口装置は、さらに開口された袖口を着用位置に配置するように配置されている。
【００３２】
この実施形態の利点は、袖口開口装置が、衣類の袖口を着用に適した位置に配置することであり、これにより、パッケージおよび／または衣類に触れることなく、例えば、滅菌手袋などの衣類の着用が容易になる。
【００３３】
本発明の一実施形態によれば、袖口開口装置は、パッケージ開口位置で衣類を受け入れるように配置されている。
【００３４】
この実施形態の利点は、袖口開口装置が、パッケージ開口位置に配置された衣類に容易に挿入されて、衣類のさらなる開口を容易にすることができることである。
【００３５】
本発明の一実施形態によれば、袖口開口装置は、第１および第２の袖口開口アセンブリを含み、第１および第２の袖口開口アセンブリのそれぞれは、
−第１の近位端および第１の遠位端を含む第１のアームであって、第１のアームは、第１の幾何学的軸の周りで回転可能である、第１のアームと、
−第２の近位端および第２の遠位端を含む第２のアームであって、第２のアームは、第２の幾何学的軸の周りで回転可能である、第２のアームとを含み、
第１および第２のアームは、それぞれ第１および第２の幾何学的軸の周りを初期位置と開口位置との間で回転するように配置されており、その結果、第１および第２の遠位端は、初期位置において、互いに第１の初期距離にあり、かつ、開口位置において、互いに第１の開口距離に分離されており、第１および第２のアームがそれぞれ第１および第２の幾何学的軸の周りを回転するとき、第１の開口距離は第１の初期距離よりも大きい。
【００３６】
この実施形態の利点は、袖口開口装置が、回転アームを使用して衣類の袖口を拡張できることである。それにより、衣類の袖口の自動拡張を達成することができ、それは単純かつ迅速である。回転アームを使用すると、アームをそれぞれの軸の周りで動かすことができるため、装置をさらにコンパクトにすることができる。
【００３７】
本発明の実施形態によれば、
−第１および第２の幾何学的軸は、互いに角度を付けて配置され、角度は、第１および第２の遠位端が初期位置で互いに第１の初期距離にあるように選択されており、第１アームと第２アームがそれぞれ第１と第２の幾何学的軸を中心に回転すると、開口位置で互いに第１の開口距離に分離される。
【００３８】
この実施形態の利点は、第１および第２の遠位端を回転させて、１回の動きで互いに分離できることである。これにより、手袋の袖口の大幅な拡張を簡単かつ迅速に行うことができる。
【００３９】
本発明の一実施形態によれば、人体の一部での着用が行われた後も、衣類はパッケージ内に含まれている。
【００４０】
この実施形態の利点には、衣類が取り出し後に、例えば汚染から保護できることが挙げられる。
【００４１】
本発明の別の用途及び利点が、以下の詳細な説明から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
添付の図面は、本発明のさまざまな実施形態を明確にし、説明することを意図する。
【図１ａ−１ｅ】図１ａ〜図１ｅは、本発明の実施形態による装置の異なる図を示す。
【図２ａ−２ｂ】図２ａ〜図２ｂは、本発明の一実施形態によるパッケージ内の手袋の異なる図を示す。
【図３ａ−３ｂ】図３ａ〜図３ｂは、本発明の一実施形態による手に着用した手袋を示す。
【図４ａ−４ｄ】図４ａ〜図４ｄは、本発明の様々な実施形態による保持手段を示す。
【図５ａ−５ｂ】図５ａ〜図５ｂは、本発明の様々な実施形態による回収装置を示す。
【図６ａ−６ｄ】図６ａ〜図６ｄは、本発明の様々な実施形態によるパッケージ端部開口装置を示す。
【図７ａ−７ｄ】図７ａ〜図７ｄは、本発明の様々な実施形態による衣類及びパッケージ開口装置を示す。
【図８ａ−８ｄ】図８ａ〜図８ｄは、本発明の一実施形態による袖口開口装置の異なる図を示す。
【図９ａ−９ｄ】図９ａ〜図９ｄは、本発明の様々な実施形態による袖口開口装置の側面図を示す。
【図１０ａ−１０ｂ】図１０ａ〜図１０ｂは、本発明の一実施形態による袖口開口装置の上面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
本発明は、人体の一部に袖口を備えた衣類を着用することを容易にするように構成された装置に関する。衣類は、最初は収納部に保管されたパッケージに含まれる。
【００４４】
装置は、衣類を含むパッケージを収納部から取り出し、パッケージを開口し、人体の一部が衣類に容易に挿入できるように衣類の袖口を拡張する。このようにして、衣類の着用を自動化することができ、装置のユーザは、衣類の外側に触れることなく衣類を着用することができる。衣類は、例えば、手袋または靴下であって、したがって、装置は、使用者の手に手袋を着用すること、または使用者の足に靴下を着用することを容易にするように構成され得る。本明細書に記載の実施形態では、衣類は手袋で例示されており、したがって、装置は、ユーザの手に手袋を着用することを容易にする。しかしながら、同じ機能および原理が、たとえば、ユーザの足に靴下を履かせるなど、人体の一部に他のタイプの衣服を着用するための本発明の実施形態による装置に適用される。
【００４５】
図１ａ〜図１ｅは、本発明のさまざまな実施形態による装置８００を概略的に示す。
図１ａ〜図１ｅに示される実施形態では、装置８００は、ユーザの手に袖口２２を備えた手袋２０の着用を容易にするように構成されている。装置８００は、着用される手袋２０が収納される収納部４０を含む。各手袋２０はパッケージ３０に含まれており、パッケージ３０は、収納部４０内に積み重ねて格納することができる。したがって、収納部４０は、パッケージ３０の積み重ねを保持することができ、たとえば、積み重ねの最上部にある１つのパッケージ３０は、着用のために取り出す準備ができている。
【００４６】
図２ａ〜図２ｂは、本発明の実施形態によるパッケージ３０内の手袋２０を示す。図２ａ〜図２ｂに示すように、手袋２０の指先がパッケージ３０の第１の端部３２にあり、手袋２０の袖口２２がパッケージ３０の反対側の第２の端部３４にあるように、そのパッケージ３０内に平らに置かれる。パッケージ３０の第２の端部３４は、手袋２０がパッケージ３０から引き出される端部である。さらに、手袋２０の一方の面は、パッケージ３０の第１の面３６に面しており、手袋２０の反対側は、パッケージ３０の第２の面３８に面している。手袋２０が滅菌環境、例えば、手術室で使用される場合、手袋２０は、パッケージ３０内に無菌的に包装することができる。
【００４７】
図示のとおり、例えば図１ａ〜図１ｅにおいて、本発明による装置８００は、収納部４０からパッケージ３０を取り出し、パッケージ３０をパッケージ開口位置Ｐopening_packageに配置するように構成された取り出し装置５０を含む。取り出し装置５０は、収納部４０と収納部４０との間で移動可能に配置されたアーム５２と、アーム５２に配置された少なくとも１つの保持手段５４とを含み得る。保持手段５４は、パッケージ３０がアーム５２と共に移動するようにパッケージ３０を保持するように構成されている。したがって、取り出し装置５０は、アーム５２を使用して、保持手段５４によって保持されたパッケージ３０を、収納部４０からパッケージ開口位置Ｐopening_packageに移動させる。保持手段５４の様々な実施形態は、図４ａ〜図４ｄを参照して以下に説明される。
【００４８】
図１ａ〜図１ｅに示される実施形態では、取り出し装置５０のアーム５２は、伸長可能であり、傾斜可能である。図１ａは、格納されて傾けられた位置にあるアーム５２を示しており、取り出し装置５０は、保持手段５４を使用して、収納部４０からパッケージ３０を取り出すことができる。取り出し動作は、保持手段５４が収納部４０からパッケージ３０、たとえば、収納部４０内のパッケージ３０の積み重ねの最上位にあるパッケージ３０をつかむことを含む。一実施形態によれば、保持手段５４は、パッケージ３０、ならびにパッケージ３０内の手袋２０が保持手段５４によってしっかりと保持されるように、第１の端部３２でパッケージ３０をつかむことができる。パッケージ３０が取り出されたとき、すなわち保持手段５４によってつかまれたとき、アーム５２が伸ばされ、上に傾けられて、パッケージ３０をパッケージ開口位置Ｐopening_packageに移動させる。そのようなパッケージ開口位置Ｐopening_packageの実施形態が図１ｂに示される。
【００４９】
一実施形態によれば、そのようなパッケージ開口位置Ｐopening_packageは、また、以下でより詳細に説明するように、実質的に水平であってもよい。
【００５０】
図１ａ〜図１ｅの実施形態では、伸長可能かつ傾斜可能なアーム５２が示されているが、取り出し装置５０のアーム５２は、実施形態では、代わりに、本発明の範囲から逸脱することなく、他の方法で移動することができる。例えば、アーム５２は、収納部からパッケージ開口位置Ｐopening_packageまで直線的に前後に移動するように配置することができる。
【００５１】
パッケージ３０を収納部４０から容易に取り出しできるようにするために、取り出し装置５０は、少なくとも１つの保持手段５４がパッケージ３０および第１の端部３２の手袋２０をつかむ前に、収納部４０からパッケージ３０を回収するように配置された少なくとも１つの回収手段５６をさらに含み得る。回収手段５６は、例えば、収納部内のパッケージ３０に取り付け、パッケージ３０の第１の端部３２が収納部４０の外側になるようにパッケージ３０を移動させ、保持手段５４はパッケージ３０の第１の端部３２を簡単に保持できる。回収手段５６の実施形態は、図５ａ〜図５ｂを参照して以下に説明される。
【００５２】
装置８００は、衣類およびパッケージ開口装置６０をさらに含む。衣類およびパッケージ開口装置６０は、パッケージ開口位置Ｐopening_packageに配置されたパッケージ３０を開口するように構成されている。本発明の様々な実施形態によれば、衣類およびパッケージ開口装置６０は、パッケージ３０がパッケージ開口位置Ｐopening_packageにあるときに、パッケージ３０の第１の面３６および第２の面３８を互いに分離して、パッケージ３０および手袋２０の袖口２２が開かれるように配置される。図１ｃは衣類とパッケージの開口部を示す。図１ｃに示される実施形態では、衣類およびパッケージ開口装置６０は、吸引を使用して、パッケージ３０の第１の面３６および第２の面３８に取り付け、それらを互いに引き離す。図１ｃに見られるように、パッケージ３０の第１の面３６および第２の面３８が互いに離れるように動かされると、手袋２０が入るパッケージ３０の第１の面３６および第２の面３８の間に空間が作られる。弛緩／拡張することができ、それにより、手袋２０の袖口２２を開くことができる。衣類およびパッケージ開口装置６０のさらなる実施形態、ならびに、衣類およびパッケージ開口装置６０の機能に関連する詳細は、図７ａ〜図７ｄを参照して以下に説明される。
【００５３】
衣類およびパッケージ開口装置６０は、パッケージ３０を開口し、それにより、手袋２０の袖口２２を開口する。しかしながら、衣類およびパッケージ開口装置６０によって提供される手袋２０の袖口２２の開口部は、手が手袋２０に容易に挿入されるのに十分な大きさではない場合がある。したがって、装置８００は、衣類およびパッケージ開口装置６０によって開かれた手袋２０の袖口２２を受け取り、手袋２０の着用を容易にするために手袋２０の袖口２２をさらに開くように配置された袖口開口装置６００を含む。袖口開口装置６００は、パッケージ３０、またはパッケージ３０と手袋２０が保持手段５４によって保持されるパッケージ開口位置Ｐopening_packageで手袋２０を受け入れるように配置することができる。様々な実施形態において、袖口開口装置６００は、例えば、パッケージ開口位置Ｐopening_packageに保持された手袋２０に挿入されるアームを含む。図１ａ〜図１ｅはそのような実施形態を示している。袖口開口装置６００のアームは、手袋２０に挿入されると、図１ｄに示されるように、手袋２０の袖口２２をさらに開くために離れて動かされる。手袋２０の袖口２２は、手が手袋２０に容易に挿入できる程度まで開くことができる。袖口開口装置６００が手袋２０の袖口２２をさらに開くと、図１ｄに示すように、パッケージ３０および手袋２０は袖口開口装置６００によって保持され、保持手段５４の保持を解放することができる。
【００５４】
手袋２０の着用を容易にするために、袖口開口装置６００は、パッケージ３０および手袋２０を、さらに開いた袖口２２を着用位置Ｐdonningに配置するように配置することができる。図１ｅに示すように、一実施形態によれば、手袋２０の袖口２２が装置の前面Ｆに面するように手袋２０が実質的に水平になるように袖口開口装置６００の少なくとも一部を回転させることを含み得る。これにより、ユーザは、袖口開口装置６００によって開いたままにされた手袋２０に自分の手を容易に挿入することができる。
【００５５】
手袋２０は、パッケージ３０の内部で開くことができる。したがって、手袋２０は、手への着用が行われた後でも、パッケージ３０内に含まれていてもよい。この場合、ユーザは、着用後、図３ａに示されるパッケージ３０で覆われた手袋２０を着用することができる。このようにして、手袋２０は依然としてパッケージ３０によって保護されており、パッケージ３０は、手袋２０が使用される直前に取り外すことができる。着用後に手袋２０をパッケージ３０内に保持することは、例えば、手術室のような滅菌環境において有益であり得る。例えば、手術の準備をするとき、外科医は、それぞれのパッケージ３０でまだ覆われている一対の手袋２０を着用することができる。次に、パッケージ３０は、手術が開始される直前に取り出され、それにより、手袋２０を汚染するリスクを最小限に抑える。図３ｂは、パッケージ３０を取り外した後の、手に着用された手袋２０を示している。
【００５６】
図１ａ〜図１ｅに示される実施形態によれば、保持手段５４は、パッケージ３０および衣類２０をパッケージ開口位置Ｐopening_packageで実質的に垂直に保持するように配置されている。しかしながら、上記のように、本発明のいくつかの実施形態によれば、保持手段５４は、代わりに、パッケージ３０および衣類２０が、少なくとも１つの保持手段５４から離れる方向を向いた第２の端部３４とともに、パッケージ開口位置Ｐopening_packageにて実質的に水平に保持されるように、パッケージ３０の第１の端部３２でパッケージ３０を保持するように構成され得る。保持手段５４は、例えば、収納部４０からパッケージ３０を取り出した後、図ｌｅに示すように、パッケージ３０を着用位置Ｐdonningに保持する。言い換えると、パッケージ開口位置Ｐopening_packageは、実施形態では、着用位置Ｐdonningに対応してもよい。
【００５７】
いくつかの実施形態によれば、保持手段５４はまた、パッケージ開口位置Ｐopening_packageにおいて、パッケージ内の垂直位置と水平位置との間の角度でパッケージ３０を保持するように構成され得る。
【００５８】
パッケージ開口位置Ｐopening_packageが実質的に垂直ではない実施形態において、重力が手袋２０の少なくとも１つの面に作用して、その結果、手袋２０の面を一緒に保持しようとして手袋２０の面に作用する力があり、それにより、パッケージ３０が開かれるときに手袋２０の袖口２２を開くのが困難となる可能性がある。したがって、そのような実施形態では、手袋２０の袖口２２は、重力が手袋２０の少なくとも１つの面に作用しているときであっても、袖口２２が拡張できるように配置され得る。例えば、パッケージ開口位置Ｐopening_packageが実質的に垂直である実施形態と比較して、パッケージ開口位置Ｐopening_packageが実質的に垂直ではない実施形態において、袖口２２は、衣類の他の部分よりも厚い材料および／または柔軟性の低い材料であることによって、より硬い／より堅牢であってもよい。
【００５９】
保持手段５４は、例えば、クランプ、プレスフィンガー、および／またはローラーなどの、様々な手段／要素／装置を使用して様々な方法で実施され得る。図４ａ〜図４ｄは、本発明のいくつかの実施形態による保持手段５４を示し、保持手段５４は、パッケージ３０および衣類２０をＰopening_packageにおいて実質的に垂直に保持するように配置されている。図４ａ〜図４ｄに示されるように、保持手段５４は、パッケージ３０、およびパッケージ３０内の手袋２０が保持手段５４によってしっかりと保持されるように、第１の端部３２でパッケージ３０を保持する。図４ａ〜ｄに示されるように、保持手段５４は、また、保持手段５４が、パッケージ開口位置Ｐopening_packageにおいてパッケージ３０および衣類２０を実質的に水平に保持するように配置される実施形態において使用され得る。この場合、保持手段５４は、パッケージ３０と衣類２０の両方を保持するように、またはパッケージ３０のみを保持するように構成され得る。
【００６０】
図４ａ〜図４は、保持手段５４を実施するために使用することができる２つの異なるタイプのクランプ５４ａ、５４ｂを示す。図４ａに示されるクランプ５４ａは、はさみのような機能に基づいており、一方、図４ｂに示されるクランプ５４ｂは、スライド動作に基づいている。図４ｃでは、保持手段５４は、たとえば、機械的または空気圧的手段を使用して、開位置から閉位置に移動することができる２つの押圧フィンガー５４ｃを含む。図４ｄは、保持手段５４が、パッケージ３０上で反対方向に転がることによってパッケージ３０および衣類２０をつかむ２つのローラー５４ｄを使用して実装される実施形態を示す。
【００６１】
要約すると、保持手段５４は、少なくとも１つのクランプ５４ａ、少なくとも２つの押圧フィンガー５４ｂ、および、少なくとも２つのローラー５４ｃの群のうちの１つまたは複数を含み得る。
【００６２】
保持手段５４と同様に、回収手段５６は様々な方法で実施することができる。上述の手段に加えて、回収手段５６は、吸引装置または接着面などの手段をさらに使用することができる。図５ａ〜図５ｂは、本発明の一実施形態による回収手段５６を示す。図５ａ〜図５ｂに示される実施形態において、回収手段５６は、少なくとも１つの吸引装置を含む。図５ａ〜ｂに示されるように、吸引装置は、吸引装置が収納部４０内のパッケージ３０に取り付けられ得る位置と、吸引装置がパッケージ３０を保持する位置との間を移動するように構成され、それによって、保持手段５４がパッケージ３０の第１の端部３２を容易につかむことができるように構成されている。
【００６３】
要約すると、回収手段５６は、少なくとも１つのクランプ５６ａ、少なくとも１つの押圧フィンガー５６ｂ、少なくとも１つのローラー５６ｃ、少なくとも１つの吸引装置５６ｄ、および少なくとも１つの接着剤で覆われた面５６ｅの群のうちの１つまたは複数を含み得る。
【００６４】
本発明のいくつかの実施形態によれば、パッケージ３０の第２の端部３４は、パッケージ３０の前に開くことができ、それによって、手袋２０の袖口２２は、衣類およびパッケージ開口装置６０によって開かれる。そのような実施形態では、装置８００は、第２の端部３４でパッケージ３０を開くように構成されたパッケージ端部開口器７０をさらに含む。パッケージ端部開口器７０は、少なくとも１つの切断装置７２および少なくとも１つのリッピング装置７４の群のうちの１つまたは複数を含み得る。図６ａ〜ｂは、切断装置７２を使用して第２の端部３４でパッケージ３０を開くパッケージ端部開口器７０を示している。切断装置７２は、例えば、図６ａ〜図６ｂに示すように、第２の端部３４でパッケージ３０に沿って移動し、それによってパッケージ３０の密封された端部３５を切断するナイフまたはレーザーである。図６ｃ〜図６ｄは、リッピング装置７４を使用して第２の端部３４においてパッケージ３０を開く、パッケージ端部開口器７０を示している。リッピング装置７４は、図６ｃ〜図６ｄに示すように、パッケージ３０が第２の端部３４で開かれるように、パッケージ３０の密封された端部３５をリッピングするように構成され得る。
【００６５】
上述のとおり、衣類およびパッケージ開口装置６０は、パッケージ３０の第１の面３６および第２の面３８を互いに離れるように移動することによって、パッケージ開口位置Ｐopening_packageにてパッケージ３０および手袋２０の袖口２２を開くように配置されている。衣類およびパッケージ開口装置６０は、把持装置を使用して、パッケージ３０の第１の面３６および第２の面３８を互いに離れるように移動させることができる。
【００６６】
例えば、衣類およびパッケージ開口装置６０は、第１の把持装置６２および第２の把持装置６４を含み得る。図７ａに示すように、パッケージ３０の第１の面３６および第２の面３８をそれぞれ把持するように配置されている。第１の把持装置６２および第２の把持装置６４は、それらがパッケージ３０の第１の面３６および第２の面３８をそれぞれ把持したときに互いに離れるように配置され、それによってパッケージ３０を開く。パッケージ３０は、第１の面３６および第２の面３８が互いに離れるように動かされることによって開かれると、手袋２０は、図７ｂに示されるように、袖口２２が開かれたパッケージ開口位置Ｐopening_packageにてその弛緩状態に到達しようとする。
【００６７】
図７ａ〜図７ｂに示されている実施形態では、衣類およびパッケージ開口装置６０の第１の把持装置６２および第２の把持装置６４は両方とも吸引装置である。空気が、第１の把持装置６２および第２の把持装置６４を通して吸い込まれ、それによって、パッケージ３０の第１の面３６および第２の面３８をそれぞれ把持する。しかしながら、衣類およびパッケージ開口装置６０の第１の把持装置６２および第２の把持装置６４は、代わりに、パッケージ３０の第１の面３６および第２の面３８を把持するために他の方法を使用してもよい。図７ｃは、衣類の第１の把持装置６２および第２の把持装置６４およびパッケージ開口装置６０が両方ともクランプ装置である実施形態を示す。図７ｃでは、第１の把持装置６２および第２の把持装置６４は、それぞれ、パッケージ３０の第１の面３６および第２の面３８の突起をクランプする。しかしながら、実施形態では、第１の把持装置６２および第２の把持装置６４は、代わりに、パッケージ３０の第１の面３６および第２の面３８にそれぞれ直接クランプすることができる。図７ｄは、衣類およびパッケージ開口装置６０の第１の把持装置６２および第２の把持装置６４が両方とも接着面装置である、実施形態を示す。第１の把持装置６２および第２の把持装置６４のそれぞれは、パッケージ３０の第１の面３６および第２の面３８にそれぞれ取り付けることができる接着面を含む。一実施形態によれば、本明細書で言及される異なる把持装置は、パッケージ３０の第１の面３６および第２の面３８に配置され得る。
【００６８】
衣類およびパッケージ開口装置６０に使用される様々な実施形態のそれぞれについて、第１の把持装置６２および第２の把持装置６４がそれぞれパッケージ３０の第１の面３６および第２の面３８を把持したとき、第１の把持装置６２および第２の把持装置６４は、互いに離れて移動する。それにより、パッケージ３０の第１の面３６および第２の面３８は互いに離れて移動し、パッケージ３０の第１の面３６および第２の面３８の間に拡張空間を作り出す。手袋２０は、空間内で弛緩／拡張し、手袋２０の袖口２２は、図７ｃ〜図７ｄに示すように、楕円形を形成する。パッケージ３０の第１の面３６および第２の面３８が分離されると、図７ｃ〜ｄに示すように、パッケージ３０の開口部はより円形／楕円形になることに留意されたい。このより円形／楕円形であることは、手袋２０の袖口２２が開くのに役立つ。なぜなら、パッケージ３０の第１の面３６および第２の面３８に最も近い衣類の第１および第２の面は、パッケージ３０の第１の面３６および第２の面３８に従う傾向があり、一方、手袋２０の短い端部がわずかに一緒に押されることによって、手袋２０の袖口２２とパッケージの両方に対して実質的に楕円形をもたらすからである。手袋２０およびパッケージ３０のこれらの動きは、図７ｃ〜図７ｄに矢印で示されている。
【００６９】
したがって、要約すると、衣類およびパッケージ開口装置の第１の把持装置６２および第２の把持装置６４のそれぞれは、
−少なくとも１つの吸引装置、
−パッケージ３０の第１の面３６および第２の面３８のうちの１つをクランプするように配置された少なくとも１つのクランプ装置、
−パッケージの第１の面３６および第２の面３８のうちの１つに配置された少なくとも１つの突起をクランプするように配置された少なくとも１つのクランプ装置、および
−第１の面３６および第２の面３８の１つに接着するように配置された少なくとも１つの接着面装置、
の群のうちの少なくとも１つを含む。
【００７０】
図１ａ〜図１ｅに示される実施形態では、装置８００は、１つの袖口開口装置６００を備える。したがって、装置８００は、一度に１つの手袋２０を着用するために使用することができる。しかしながら、装置８００は、２つ以上の袖口開口装置６００、例えば、２つの袖口開口装置６００を備えることができる。この場合、装置８００は、一度に２つの手袋２０を着用するために使用することができる。
【００７１】
手に袖口２２を含む衣類２０の着用を容易にするように構成された装置８００の本明細書に開示された実施形態は、本質的に任意の適切な袖口開口装置を含み得る。したがって、本質的に、衣類の着用が容易になるように袖口２２をさらに開くことができる任意の袖口開口装置６００は、装置８００に含まれ得る。そのような袖口開口装置６００は、例えば、１つまたは複数のアームの線形および／または回転運動を利用して、手袋に挿入される手のように、身体部分を衣服に挿入できるよう、衣類２０の袖口２２を開くことができる。また、本質的に、袖口２２をさらに開く要因となる他の任意の動きを利用することができる。以下は、詳細に説明されているそのような袖口開口装置６００の一例である。しかしながら、本発明は、以下に提示される袖口開口装置６００に限定されない。代わりに、本発明は、一般に、本質的に任意の種類の袖口開口装置６００と組み合わせて適用可能である。
【００７２】
本発明の実施形態によれば、各袖口開口装置６００は、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００を備える（例えば、図１０ａ〜図１０ｂに参照。）。第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００のそれぞれは、第１のアーム１１０、２１０および第２のアーム１２０、２２０を備える（例えば、図９ａ〜図１０ｄ参照。）。第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００のそれぞれの第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０は、手袋２０の袖口２２に挿入され、手袋２０の袖口２２が拡張されて、手袋２０の袖口２２が弛緩した状態よりも大きくなるように離間するように構成される。ここで、図８ａ〜図８ｂを参照して説明する。
【００７３】
図８ａ〜図８ｂは、装置８００の図１ａの線Ａに沿った断面を示し、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の初期位置Ｐinitialから開口位置Ｐopeningへの移動を示す。移動中、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１のアーム１１０及び第２のアーム１２０と、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム２１０及び第２のアーム２２０とがいずれも、互いに対して相対的に移動する。第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０はそれぞれ、図９ａ〜図９ｄ及び図１０ａ〜図１０ｂに示すように、第１の近位端１１１、２１１及び第１の遠位端１１２、２１２を備え、第１の幾何学的シャフト軸ＧＡ１を中心に回転可能である。ほぼ同じ方法で、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第２のアーム１２０、２２０はそれぞれ、第２の近位端１２１、２２１及び第２の遠位端１２２、２２２を備え、第２の幾何学的軸ＧＡ２を中心に回転可能である。図８ａ〜図８ｂが装置８００の一部の断面を示す。このような図にはそれぞれ、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１の遠位端１１２、２１２及び第２の遠位端１２２、２２２のみが示される。上記のように、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の他の部分は、図９ａ〜図９ｄ及び図１０ａ〜図１０ｂに示される。
【００７４】
第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０はそれぞれ、第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２を中心に、初期位置Ｐinitialと開口位置Ｐopeningとの間で回転するように配置される。図８ａは、第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０が初期位置Ｐinitialにある場合に、第１の遠位端１１２、２１２及び第２の遠位端１２２、２２２の互いに対する位置と、着用位置Ｐdonningにある手袋２０の開口部に対する位置とを示す。図８ａに示すように、第１の遠位端１１２、２１２及び第２の遠位端１２２、２２２は、初期位置Ｐinitialにて互いから第１の初期距離Ｄinitial1を置く。さらに、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１のアーム１１０及び第２のアーム１２０の第１の遠位端１１２及び第２の遠位端１２２はそれぞれ、初期位置Ｐinitialにて、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム２１０及び第２のアーム２２０の第１の遠位端２１２及び第２の遠位端２２２から第２の初期距離Ｄinitial2を置く。第１の初期距離Ｄinitial1と第２の初期距離Ｄinitial2は、第１の遠位端１１２、２１２及び第２の遠位端１２２、２２２が初期位置Ｐinitialにて互いに接近するように、小さく、例えば、ゼロに近くなるように配置される。これにより、第１の遠位端１１２、２１２及び第２の遠位端１２２、２２２は、手袋２０の袖口が弛緩しているとき、即ち、拡張されていない状態／非拡張状態にあるときに、着用位置Ｐdonningにて手袋２０の袖口に容易に挿入されてもよい。これは図８ａに示される。この図はこのほか、初期エリアＡinitialと、弛緩した状態の衣類Ａｇの開口部のエリアとを示す。初期エリアＡinitialは、初期位置Ｐinitialにて、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１のアーム１１０及び第２のアーム１２０の第１の遠位端１１２及び第２の遠位端１２２と、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム２１０及び第２のアーム２２０の第１の遠位端２１２及び第２の遠位端２２２とによって形成される。図８ａに示すように、初期エリアＡinitialは、弛緩状態の手袋Ａｇの開口部のエリアよりも小さい。
【００７５】
第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０がそれぞれ、第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２を中心に、初期位置Ｐinitialから開口位置Ｐopeningに向かって回転すると、第１の遠位端１１２、２１２及び第２の遠位端１２２、２２２は、互いから分離する。回転によって引き起こされる分離は、水平方向と垂直方向の両方で発生する。即ち、第１の遠位端１１２、２１２はそれぞれ、図８ｂの矢印によって示すように、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１の遠位端１１２及び第２の遠位端１２２が第２の袖口開口アセンブリ２００の第１の遠位端２１２及び第２の遠位端２２２から離れると同時に、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００それぞれの第２の遠位端１２２、２２２から離れる。さらに、第１の遠位端１１２、２１２及び第２の遠位端１２２、２２２は、第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０がそれぞれ第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２を中心に、初期位置Ｐinitialから開口位置Ｐopeningまで回転するときに、着用位置Ｐdonningに載置された手袋２０の袖口に挿入されてもよい。このようにして、第１の遠位端１１２、２１２及び第２の遠位端１２２、２２２は、手袋２０の内部で互いに分離され、回転中に手袋２０の袖口を拡張し始める。
【００７６】
第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２を中心にそれぞれ第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０をさらに回転させると、第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０が開口位置Ｐopeningに至る。図８ｂは、第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０が開口位置Ｐopeningにあるときの第１の遠位端１１２、２１２及び第２の遠位端１２２、２２２の互いに対する位置を示す。図８ｂに示すように、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００それぞれの第１の遠位端１１２、２１２及び第２の遠位端１２２、２２２は、開口位置Ｐopeningにて互いから第１の開口距離Ｄopening1を置いて分離されている。第１の開口距離Ｄopening1は、第１の初期距離Ｄinitial1よりも大きくなるように配置される。さらに、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１のアーム１１０及び第２のアーム１２０の第１の遠位端１１２及び第２の遠位端１２２はそれぞれ、開口位置Ｐopeningにて、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム２１０及び第２のアーム２２０の第１の遠位端２１２及び第２の遠位端２２２から第２の開口距離Ｄopening2を置く。第２の開口距離Ｄopening2は、第２の初期距離Ｄinitial2よりも大きくなるように配置される。さらに、第１の開口距離Ｄopening1及び第２の開口距離Ｄopening2は、着用位置Ｐdonningにて手袋２０の袖口を拡張するのに充分な大きさになるように配置される。言い換えると、開口位置Ｐopeningでは、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１のアーム１１０及び第２のアーム１２０の第１の遠位端１１２及び第２の遠位端１２２と、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム２１０及び第２のアーム２２０の第１の遠位端２１２及び第２の遠位端２２２とは、開口エリアＡopeningを形成する。ここでは、図８ａに示すように、開口エリアＡopeningは、弛緩状態の手袋Ａｇの開口部のエリアよりも大きい。
【００７７】
上記で説明し、図８ａ〜図８ｂに示すように、第１の遠位端１１２、２１２及び第２の遠位端１２２、２２２は、第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０がそれぞれ、第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２を中心に初期位置Ｐinitialから開口位置Ｐopeningに向かって回転するときに、互いから分離される。本発明の実施形態によれば、回転中の第１の遠位端１１２、２１２及び第２の遠位端１２２、２２２の分離は、第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２を互いに対して角度αで配置すること、即ち、第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２が互いに対して角度αを有することによって達成される。角度αは、第１の幾何学的軸ＧＡ１と第２の幾何学的軸ＧＡ２が同じ向きにならないように、０度又は１８０度以外の異なる角度になるように選択される。このため、第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２は斜めであり、互いに平行ではない。このため、第１の幾何学的軸ＧＡ１の向きは、第２の幾何学的軸ＧＡ２の向きとは異なり、その結果、例えば、図８ｃ〜図８ｄに示すように、第１の幾何学的軸ＧＡ１と第２の幾何学的軸ＧＡ２とは交差する。
【００７８】
図８ｃ〜図８ｄは、第１の袖口開口アセンブリ１００の実施形態を示す。図８ｃでは、第１の袖口開口アセンブリ１００は、初期位置Ｐinitialにある状態で、２つの異なる側面図及び上面図で示される。図８ｄでは、第１の袖口開口アセンブリ１００は、開口位置Ｐopeningにある状態で、２つの異なる側面図及び上面図で示される。図８ｃ〜図８ｄに示す実施形態では、第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２は、互いに対して角度αで配置される。角度αは、図８ｃに示すように、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１の遠位端１１２及び第２の遠位端１２２が初期位置Ｐinitialにて互いから第１の初期距離Ｄinitial1を置くように、選択される。角度αは、第１のアーム１１０及び 第２のアーム１２０がそれぞれ、第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２を中心に回転するときに、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１の遠位端１１２及び第２の遠位端１２２が、図８ｄに示すように、開口位置Ｐopeningにて互いから第１の開口距離Ｄopening1を置いて分離するように、さらに選択される。同じように、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム２１０及び第２のアーム２２０の回転の中心になる第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２は、角度αをなすように互いに配置されてもよい。ここで、角度αは、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１の遠位端２１２及び第２の遠位端２２２が、初期位置Ｐinitialにて互いから第１の初期距離Ｄinitial1を置き、（図示しない）開口位置Ｐｏｐｅｎｇｉｎｇで互いから第１の開口距離Ｄopening1を置いて分離されるように、選択される。
【００７９】
第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２を中心とした第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０の回転はそれぞれ、異なる方法で達成されてもよい。図９ａ及び図９ｂは、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１のアーム１１０及び第２のアーム１２０がそれぞれ、第１のシャフト１０１及び第２のシャフト１０２を中心に回転する実施形態を示す。第１のシャフト１０１は第１の幾何学的軸ＧＡ１に沿って延びるのに対し、第２のシャフト１０２は幾何学的軸ＧＡ２に沿って延びる。さらに、第１のシャフト１０１及び第２のシャフト１０２は、互いに対して、場合によってはこのほか、装置８００に対して固定される。第１のアーム１１０は、第１の幾何学的軸ＧＡ１に沿って延びる第１のシャフト１０１を中心に回転するように配置され、第２のアーム１２０は、幾何学的軸ＧＡ２に沿って延びる第２のシャフト１０２を中心に回転するように配置される。図９ａ及び図９ｂに示す実施形態では、第１のアーム１１０は、第１の取付手段１０４を用いて第１のシャフト１０１に回転可能に取り付けられ、第２のアーム１２０は、第２の取付手段１０６を用いて第２のシャフト１０２に回転可能に取り付けられる。第１の取付手段１０４及び第２の取付手段１０６は、例えば、管状スリーブ又は類似の装置を備えてもよい。
【００８０】
図９ｂ及び図９ｃに示す実施形態では、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１のアーム１１０及び第２のアーム１２０の回転はこのほか、第１の幾何学的軸ＧＡ１に沿って延びる第１のシャフト１０１及び幾何学的軸ＧＡ２に沿って延びる第２のシャフト１０２に基づくものである。しかし、図９ｂ及び図９ｃに示す実施形態では、第１のシャフト１０１及び第２のシャフト１０２は、代わりに、互いに対して角度αを維持しながら、それぞれの軸を中心に回転するように配置される。このため、図９ｃ及び図９ｄでは、第１のアーム１１０は、第１の幾何学的軸ＧＡ１に沿って延びて第１の幾何学的軸ＧＡ１を中心に回転可能である回転可能な第１のシャフト１０１と共に回転するように配置される。さらに、第２のアーム１２０は、第２の幾何学的軸ＧＡ２に沿って延びて第２の幾何学的軸ＧＡ２を中心に回転可能である回転可能な第２のシャフト１０２と共に回転するように配置される。第１のシャフト１０１及び第２のシャフト１０２は、例えば、少なくとも１つの歯車／はめ歯歯車を備え得る適切な連結器、例えば、カルダン継手／自在継手／歯車継手によって互いに取り付けられてもよい。図示していないが、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム２１０及び第２のアーム２２０の回転は、第１の袖口開口アセンブリ１００の場合の図９ａ〜図９ｂに示す実施形態又は図９ｃ〜図９ｄに示す実施形態と同じ方法で達成されてもよい。
【００８１】
本発明のいくつかの実施形態によれば、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０のそれぞれは、弾性的に接続され、互いに角度を付けて配置された２つの部分を備える。このようにして、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００それぞれの第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０の手袋２０の袖口への挿入を単純化してもよい。そのような実施形態では、第１のアーム１１０、２１０は、互いに弾性的に接続された第１の近位部分１１３、２１３及び第１の遠位部分１１４、２１４を備える。さらに、第２のアーム１２０、２２０は、互いに弾性的に接続された第２の近位部分１２３、２２３及び第２の遠位部分１２４、２２４を備える。第１の近位部分１１３、２１３及び第２の近位部分１２３、２２３は、例えば、少なくとも１つのバネ継手又は第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０の弾性材料によって、第１の遠位部分１１４、２１４及び第２の遠位部分１２４、２２４にそれぞれ弾性的に接続されてもよい。
【００８２】
図１０ａ〜図１０ｂは、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の上面図を示し、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０はそれぞれ、２つの弾性的に接続された部分を備える。図１０ａ〜図１０ｂが上面図を示すため、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第２のアーム１２０、２２０のみがそれぞれ表示される。第１の袖口開口アセンブリ１００の第２のアーム１２０は、バネ継手１０７と弾性的に接続された第２の近位部分１２３及び第２の遠位部分１２４を備える。さらに、第２の袖口開口アセンブリ２００の第２のアーム２２０は、バネ継手２０７と弾性的に接続された第２の近位部分２２３及び第２の遠位部分２２４を備える。図１０ａ〜図１０ｂには示していないが、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０は、同じように、例えば、バネ継手と互いに弾性的に接続された第１の近位部分１１３、２１３及び第１の遠位部分１１４、２１４を備える。
【００８３】
図１０ａでは、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第２のアーム１２０、２２０はそれぞれ、初期位置Ｐinitialにて示される。初期位置Ｐinitialでは、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１の遠位部分１１４及び第２の遠位部分１２４はそれぞれ、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１の遠位部分２１４及び第２の遠位部分２２４と接触してもよい。これにより、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１の遠位部分１１４は、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１の近位部分１１３に対して第１の初期角度βinit1にあり、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１の遠位部分２１４は、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１の近位部分２１３に対して第３の初期角度βinit3にある（これは図示していない）。さらに、図１０ａに示すように、第１の袖口開口アセンブリ１００の第２の遠位部分１２４は、第１の袖口開口アセンブリ１００の第２の近位部分１２３に対して第２の初期角度βinit2にあり、第２の袖口開口アセンブリ２００の第２の遠位部分２２４は、第２の袖口開口アセンブリ２００の第２の近位部分２２３に対して第４の初期角度βinit4にある。
【００８４】
図１０ａに示す実施形態では、第２の遠位部分１２４、２２４及び第２の近位部分１２３、２２３の長さは、第１の袖口開口アセンブリ１００の第２の遠位部分１２４と第２の袖口開口アセンブリ２００の第２の遠位部分２２４とが初期位置Ｐinitialにて互いに平行であり、互いに接触するように、選択される。これにより、図１０ａに示すように、第２の初期角度βinit2と第４の初期角度βinit4は初期位置Ｐinitialにて約９０度になる。同じように、第１の遠位部分１１４、２１４及び第１の近位部分１１３、２１３の長さは、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１の遠位部分１１４と第２の袖口開口アセンブリ２００の第１の遠位部分２１４とが初期位置Ｐinitialにて互いに平行であり、互いに接触するように、選択される。これにより、第１の初期角度βinit1及び第３の初期角度βinit3は、初期位置Ｐinitialにて約９０度である（これは図示していない）。
【００８５】
第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０がそれぞれ第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２を中心に回転すると、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１の遠位部分１１４及び第２の遠位部分１２４は、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１の遠位部分２１４及び第２の遠位部分２２４から離れ、各遠位部分が、接続対象の近位部分に対して移動するための余地を残すことになる。このため、回転は、各遠位部分と各近位部分との間の弾性接続のために、遠位部分と近位部分との間の角度βが変化し、典型的には増大することにつながる場合がある。さらに、第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０が回転すると、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１の遠位部分１１４、２１４及び第２の遠位部分１２４、２２４が手袋２０の袖口の内側に接触し、手袋２０の袖口の拡張を開始する。手袋２０からの抵抗は、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１の遠位部分１１４、２１４及び第２の遠位部分１２４、２２４に力を及ぼす。これは、遠位部分と近位部分との間の角度βをさらに増大させることになる。
【００８６】
図１０ｂは、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第２のアーム１２０、２２０が初期位置Ｐinitialから開口位置Ｐopeningに向かって離れるように回転する際の後続の異なる位置での第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第２のアーム１２０、２２０をそれぞれ示す。図１０ｂに示すように、第１の袖口開口アセンブリ１００の第２の遠位部分１２４と第２の近位部分１２３との間の角度βは、第１の袖口開口アセンブリ１００の第２のアーム１２０が初期位置Ｐinitialから離れるように回転すると、増大する。同じように、第２の袖口開口アセンブリ２００の第２の遠位部分２２４と第２の近位部分２２３との間の角度βは、第２の袖口開口アセンブリ２００の第２のアーム２２０が初期位置Ｐinitialから離れるように回転すると、増大する。図１０ｂに示すように、後続の位置にある第１の袖口開口アセンブリ１００の第２のアーム１２０の第２の遠位部分１２４と第２の近位部分１２３との間の角度βは、本明細書では、第２の後続角度βsub2として示し、後続の位置にある第２の袖口開口アセンブリ２００の第２のアーム２２０の第２の遠位部分２２４と第２の近位部分２２３との間の角度βは、本明細書では、第４の後続角度βsub4として示す。第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０の対応する後続の角度をそれぞれ、第１の後続角度βsub1及び第３の後続角度βsub3として示す。
【００８７】
図１０ｂに示すように、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第２のアーム１２０、２２０がそれぞれ開口位置Ｐopeningに到達したとき、第２の後続角度βsub2及び第４の後続角度βsub4は約１８０度であってもよい。
【００８８】
図１０ｂは、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第２のアーム１２０、２２０が開口位置Ｐopeningに向かって回転するときの後続位置を示す。しかし、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０も同じように動作する。その結果、後続の位置では、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１の遠位部分１１４、２１４及び第２の遠位部分１２４、２２４は手袋２０の袖口の内側と接触する。その結果、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１の遠位部分１１４は、第１の袖口開口アセンブリ１００の第１の近位部分１１３に対して第１の後続角度βsub1をなし、第１の袖口開口アセンブリ１００の第２の遠位部分１２４は、第１の袖口開口アセンブリ１００の第２の近位部分１２３に対して第２の後続角度βsub2をなし、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１の遠位部分２１４は、第２の袖口開口アセンブリ２００の第１の近位部分２１３に対して第３の後続角度βsub3をなし、第２の袖口開口アセンブリ２００の第２の遠位部分２２４は、第２の袖口開口アセンブリ２００の第２の近位部分２２３に対して第４の後続角度βsub4をなす。
【００８９】
第１の後続角度βsub1は第１の初期角度βinit1よりも大きく、第２の後続角度βsub2は第２の初期角度βinit2よりも大きく、第３の後続角度βsub3は第３の初期角度βinit3よりも大きく、第４の後続角度βsub4は第４の初期角度βinit4よりも大きい。さらに、後続位置が開口位置Ｐopeningに対応する場合、第１の後続角度βsub1、第２の後続角度βsub2、第３の後続角度βsub3及び第４の後続角度βsub4は約１８０度である。
【００９０】
第１の幾何学的軸ＧＡ１及び第２の幾何学的軸ＧＡ２を中心とした第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０の回転は、いくつかの異なる方法で提供されてもよい。本発明のいくつかの実施形態によれば、少なくとも１つの袖口開口装置６００は、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０の少なくとも１つに結合された少なくとも１つの回転提供手段をさらに備える。回転提供手段は、第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００の第１のアーム１１０、２１０及び第２のアーム１２０、２２０のうちの少なくとも１つを初期位置Ｐinitialと開口位置Ｐopeningとの間で回転させるように配置されてもよい。同様に、第２の袖口開口アセンブリの第１のアーム２１０と第２のアーム２２０は、回転提供手段が第１のアーム２１０と第２のアーム２２０とを共に回転するように、即ち、同時に、同じ回転方向にて、それぞれが第１のシャフト２０１及び第２のシャフト２０２を中心に、あるいはこの両シャフトと共に回転するように、結合してもよい。
【００９１】
本発明の実施形態によれば、回転提供手段は、例えば、ピストンによって変位される少なくとも１本のロッドのような機械的手段、または、ロータリーエンジンのような電気的手段を含んでもよい。
【００９２】
本発明のいくつかの実施形態を、本明細書では、第１の袖口開口アセンブリ１００、あるいは第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００について説明しているが、例えば、実施形態では、図８ａ〜図１０ｂを参照して、同じことが、装置８００の１つ又は複数の袖口開口装置６００で使用される任意の袖口開口アセンブリに適用されることに留意されたい。
【図１ａ】
2021525636.tif 000003
【図１ｂ】
2021525636.tif 000004
【図１ｃ】
2021525636.tif 000005
【図１ｄ】
2021525636.tif 000006
【図１ｅ】
2021525636.tif 000007
【図２ａ】
2021525636.tif 000008
【図２ｂ】
2021525636.tif 000009
【図３ａ】
2021525636.tif 000010
【図３ｂ】
2021525636.tif 000011
【図４ａ】
2021525636.tif 000012
【図４ｂ】
2021525636.tif 000013
【図４ｃ】
2021525636.tif 000014
【図４ｄ】
2021525636.tif 000015
【図５ａ】
2021525636.tif 000016
【図５ｂ】
2021525636.tif 000017
【図６ａ】
2021525636.tif 000018
【図６ｂ】
2021525636.tif 000019
【図６ｃ】
2021525636.tif 000020
【図６ｄ】
2021525636.tif 000021
【図７ａ】
2021525636.tif 000022
【図７ｂ】
2021525636.tif 000023
【図７ｃ】
2021525636.tif 000024
【図７ｄ】
2021525636.tif 000025
【図８ａ】
2021525636.tif 000026
【図８ｂ】
2021525636.tif 000027
【図８ｃ−８ｄ】
2021525636.tif 000028
【図９ａ】
2021525636.tif 000029
【図９ｂ】
2021525636.tif 000030
【図９ｃ】
2021525636.tif 000031
【図９ｄ】
2021525636.tif 000032
【図１０ａ】
2021525636.tif 000033
【図１０ｂ】
2021525636.tif 000034
【手続補正書】
【提出日】令和3年1月28日(2021.1.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
本発明のいくつかの実施形態を、本明細書では、第１の袖口開口アセンブリ１００、あるいは第１の袖口開口アセンブリ１００及び第２の袖口開口アセンブリ２００について説明しているが、例えば、実施形態では、図８ａ〜図１０ｂを参照して、同じことが、装置８００の１つ又は複数の袖口開口装置６００で使用される任意の袖口開口アセンブリに適用されることに留意されたい。
なお、本発明の実施形態には以下のものが含まれる。
[実施形態１]
袖口（２２）を備えた衣類（２０）の人体の一部への着用を容易にするために配置され、前記衣類（２０）が最初は収納部（４０）に収納されたパッケージ（３０）に含まれている、装置（８００）であって、
−前記収納部（４０）から前記パッケージ（３０）を取り出すために、および、前記パッケージ（３０）をパッケージ開口位置（Ｐopening_package）に配置するために配置された、取り出し装置（５０）と、
−前記収納部（４０）と前記パッケージ開口位置（Ｐopening_package）との間で可動に配置されたアーム（５２）と、
−前記衣類（２０）の前記袖口（２２）が前記パッケージ（３０）から取り出される第２の端部（３４）の反対側にある前記パッケージ（３０）の第１の端部（３２）で前記パッケージ（３０）を保持するために前記アーム（５２）上に配置された、少なくとも１つの保持手段（５４）と、
−前記パッケージ開口位置（Ｐopening_package）において前記パッケージ（３０）の第１の面（３６）および第２の面（３８）を互いに離すように配置された衣類およびパッケージ開口装置（６０）であって、これにより、前記パッケージ（３０）および前記衣類（２０）の前記袖口（２２）が開かれる、衣類およびパッケージ開口装置（６０）と、
−前記衣類（２０）の開いた前記袖口（２２）を受け入れるために、および前記衣類（２０）の着用を容易にするように前記袖口（２２）をさらに開くために配置された袖口開口装置（６００）と、を含む、装置（８００）。
[実施形態２]
前記少なくとも１つの保持手段（５４）は、前記パッケージ（３０）の前記第１の端部（３２）で前記パッケージ（３０）を保持するためにさらに配置され、それによって、前記パッケージ（３０）および前記衣類（２０）は、前記少なくとも１つの保持手段（５４）とは反対側を向いている前記第２の端部（３４）で前記パッケージ開口位置（Ｐopening_package）において実質的に垂直に保持される、実施形態１に記載の装置（８００）。
[実施形態３]
前記少なくとも１つの保持手段（５４）は、前記パッケージ（３０）の前記第１の端部（３２）で前記パッケージ（３０）を保持するためにさらに配置され、それによって、前記パッケージ（３０）および前記衣類（２０）は、前記少なくとも１つの保持手段（５４）とは反対側を向いている前記第２の端部（３４）で前記パッケージ開口位置（Ｐopening_package）において実質的に水平に保持される、実施形態１に記載の装置（８００）。
[実施形態４]
前記少なくとも１つの保持手段（５４）は、
−少なくとも１つのクランプ（５４ａ、５４ｂ）と、
−少なくとも２つの押圧フィンガー（５４ｃ）と、
−少なくとも２つのローラー（５４ｄ）と、の群のうちの１つまたは複数を含む、実施形態１〜３のいずれか１項に記載の装置（８００）。
[実施形態５]
前記取り出し装置（５０）は、前記少なくとも１つの保持手段（５４）が前記第１の端部（３２）で少なくとも前記パッケージ（３０）をつかむ前に、前記収納部（４０）から前記パッケージ（３０）を回収するように配置された、少なくとも１つの回収手段（５６）をさらに含む、実施形態１〜４のいずれか１項に記載の装置（８００）。
[実施形態６]
前記回収手段（５６）は、
−少なくとも１つのクランプ（５８ａ）と、
−少なくとも２つの押圧フィンガー（５８ｂ）と、
−少なくとも１つのローラー（５８ｃ）と、
−少なくとも１つの吸引装置（５８ｄ）と、
−少なくとも１つの接着剤で覆われた表面（５８ｅ）と、の群のうちの１つまたは複数を含む、実施形態５に記載の装置（８００）。
[実施形態７]
前記アーム（５２）は、伸長可能および傾斜可能である、実施形態１〜６のいずれか１項に記載の装置（８００）。
[実施形態８]
前記第２の端部（３４）で前記パッケージ（３０）を開くために配置されたパッケージ端部開口器（７０）をさらに含む、実施形態１〜７のいずれか１項に記載の装置（８００）。
[実施形態９]
前記パッケージ端部開口器（７０）は、
−少なくとも１つの切断装置（７２）と、
−少なくとも１つのリッピング装置（７４）と、の群のうちの１つまたは複数を含む、実施形態８に記載の装置（８００）。
[実施形態１０]
前記衣類およびパッケージ開口装置（６０）は、前記パッケージ（３０）の前記第１の面（３６）および前記第２の面（３８）をそれぞれ把持するように配置された第１の把持装置（６２）および第２の把持装置（６４）を含む、実施形態１〜９のいずれか１項に記載の装置（８００）。
[実施形態１１]
前記第１の把持装置（６２）および前記第２の把持装置（６４）のそれぞれは、
−少なくとも１つの吸引装置と、
−前記パッケージ（３０）の前記第１の面（３６）および前記第２の面（３８）の一方をクランプするために配置された少なくとも１つのクランプ装置と、
−前記パッケージ（３０）の前記第１の面（３６）および前記第２の面（３８）の一方に配置された少なくとも１つの突起をクランプするために配置された少なくとも１つのクランプ装置と、
−前記パッケージ（３０）の前記第１の面（３６）および前記第２の面（３８）の一方に接着するように配置された少なくとも１つの接着面装置と、
の群のうちの少なくとも１つを含む、実施形態１０に記載の装置（８００）。
[実施形態１２]
前記第１の把持装置（６２）および前記第２の把持装置（６４）は、前記第１の面（３６）および前記第２の面（３８）を把持したときに、互いに離れるように配置されており、それによって前記パッケージ（３０）が開かれる、実施形態１０または１１に記載の装置（８００）。
[実施形態１３]
前記第１の面（３６）および前記第２の面（３８）が互いに離れるように移動することによって前記パッケージ（３０）が開かれると、前記パッケージ（３０）の前記第１の面（３６）および前記第２の面（３８）との間に、前記衣類（２０）が弛緩できる空間が作られ、それによって前記袖口（２２）が開かれる、実施形態１〜１２のいずれか１項に記載の装置（８００）。
[実施形態１４]
前記袖口開口装置（６００）は、さらに開口された前記袖口（２２）を着用位置（Ｐdonning）に配置するように配置されている、実施形態１〜１３のいずれか１項に記載の装置（８００）。
[実施形態１５]
前記袖口開口装置（６００）は、前記パッケージ開口位置（Ｐopening_package）で前記衣類（２０）を受け入れるように配置されている、実施形態１〜１４のいずれか１項に記載の装置（８００）。
[実施形態１６]
前記袖口開口装置（６００）は、第１の袖口開口アセンブリ（１００）および第２の袖口開口アセンブリ（２００）を含み、前記第１の袖口開口アセンブリ（１００）および前記第２の袖口開口アセンブリ（２００）のそれぞれは、
−第１の近位端（１１１、２１１）および第１の遠位端（１１２、２１２）を含む第１のアーム（１１０、２１０）であって、該第１のアームは、第１の幾何学的軸（ＧＡ１）の周りで回転可能である、第１のアーム（１１０、２１０）と、
−第２の近位端（１２１、２２１）および第２の遠位端（１２２、２２２）を含む第２のアーム（１２０、２２０）であって、該第２のアームは、第２の幾何学的軸（ＧＡ２）の周りで回転可能である、第２のアーム（１２０、２２０）と、を含み、
前記第１のアーム（１１０、２１０）および前記第２のアーム（１２０、２２０）は、それぞれ前記第１の幾何学的軸（ＧＡ１）および前記第２の幾何学的軸（ＧＡ２）の周りを初期位置（Ｐinitial）と開口位置（Ｐopening）との間で回転するように配置されており、その結果、前記第１の遠位端（１１２、２１２）および前記第２の遠位端（１２２、２２２）は、前記初期位置（Ｐinitial）において、互いに第１の初期距離（Ｄinitial1）にあり、かつ、前記開口位置（Ｐopening）において、互いに第１の開口距離（Ｄopening1）に分離されており、前記第１のアーム（１１０、２１０）および前記第２のアーム（１２０、２２０）がそれぞれ前記第１の幾何学的軸（ＧＡ１）および前記第２の幾何学的軸（ＧＡ２）の周りを回転するとき、前記第１の開口距離（Ｄopening1）は前記第１の初期距離（Ｄinitial1）よりも大きい、実施形態１〜１５のいずれか１項に記載の装置（８００）。
[実施形態１７]
−第１の幾何学的軸（ＧＡ１）および第２の幾何学的軸（ＧＡ２）は、互いに角度αを付けて配置され、前記角度αは、前記第１の遠位端（１１２、２１２）および前記第２の遠位端（１２２、２２２）が前記初期位置（Ｐinitial）で互いに前記第１の初期距離（Ｄinitial1）にあるように選択されており、前記第１のアーム（１１０、２１０）及び前記第２のアーム（１２０、２２０）がそれぞれ前記第１の幾何学的軸（ＧＡ１）および前記第２の幾何学的軸（ＧＡ２）を中心に回転すると、前記開口位置（Ｐopening）で互いに前記第１の開口距離（Ｄopening1）に分離される、実施形態１６に記載の装置（８００）。
[実施形態１８]
前記衣類（２０）は、前記人体の前記一部への前記着用が行われた後も、依然として前記パッケージ（３０）内に含まれている、実施形態１〜１７のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
袖口（２２）を備えた衣類（２０）の人体の一部への着用を容易にするために配置され、前記衣類（２０）が最初は収納部（４０）に収納されたパッケージ（３０）に含まれている、装置（８００）であって、
−前記収納部（４０）から前記パッケージ（３０）を取り出すために、および、前記パッケージ（３０）をパッケージ開口位置（Ｐopening_package）に配置するために配置された、取り出し装置（５０）と、
−前記収納部（４０）と前記パッケージ開口位置（Ｐopening_package）との間で可動に配置されたアーム（５２）と、
−前記衣類（２０）の前記袖口（２２）が前記パッケージ（３０）から取り出される第２の端部（３４）の反対側にある前記パッケージ（３０）の第１の端部（３２）で前記パッケージ（３０）を保持するために前記アーム（５２）上に配置された、少なくとも１つの保持手段（５４）と、
−前記パッケージ開口位置（Ｐopening_package）において前記パッケージ（３０）の第１の面（３６）および第２の面（３８）を互いに離すように配置された衣類およびパッケージ開口装置（６０）であって、これにより、前記パッケージ（３０）および前記衣類（２０）の前記袖口（２２）が開かれる、衣類およびパッケージ開口装置（６０）と、
−前記衣類（２０）の開いた前記袖口（２２）を受け入れるために、および前記衣類（２０）の着用を容易にするように前記袖口（２２）をさらに開くために配置された袖口開口装置（６００）と、を含む、装置（８００）。
【請求項２】
前記少なくとも１つの保持手段（５４）は、前記パッケージ（３０）の前記第１の端部（３２）で前記パッケージ（３０）を保持するためにさらに配置され、それによって、前記パッケージ（３０）および前記衣類（２０）は、前記少なくとも１つの保持手段（５４）とは反対側を向いている前記第２の端部（３４）で前記パッケージ開口位置（Ｐopening_package）において実質的に垂直に保持される、請求項１に記載の装置（８００）。
【請求項３】
前記少なくとも１つの保持手段（５４）は、前記パッケージ（３０）の前記第１の端部（３２）で前記パッケージ（３０）を保持するためにさらに配置され、それによって、前記パッケージ（３０）および前記衣類（２０）は、前記少なくとも１つの保持手段（５４）とは反対側を向いている前記第２の端部（３４）で前記パッケージ開口位置（Ｐopening_package）において実質的に水平に保持される、請求項１に記載の装置（８００）。
【請求項４】
前記少なくとも１つの保持手段（５４）は、
−少なくとも１つのクランプ（５４ａ、５４ｂ）と、
−少なくとも２つの押圧フィンガー（５４ｃ）と、
−少なくとも２つのローラー（５４ｄ）と、の群のうちの１つまたは複数を含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項５】
前記取り出し装置（５０）は、前記少なくとも１つの保持手段（５４）が前記第１の端部（３２）で少なくとも前記パッケージ（３０）をつかむ前に、前記収納部（４０）から前記パッケージ（３０）を回収するように配置された、少なくとも１つの回収手段（５６）をさらに含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項６】
前記回収手段（５６）は、
−少なくとも１つのクランプ（５８ａ）と、
−少なくとも２つの押圧フィンガー（５８ｂ）と、
−少なくとも１つのローラー（５８ｃ）と、
−少なくとも１つの吸引装置（５８ｄ）と、
−少なくとも１つの接着剤で覆われた表面（５８ｅ）と、の群のうちの１つまたは複数を含む、請求項５に記載の装置（８００）。
【請求項７】
前記アーム（５２）は、伸長可能および傾斜可能である、請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項８】
前記第２の端部（３４）で前記パッケージ（３０）を開くために配置されたパッケージ端部開口器（７０）をさらに含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項９】
前記パッケージ端部開口器（７０）は、
−少なくとも１つの切断装置（７２）と、
−少なくとも１つのリッピング装置（７４）と、の群のうちの１つまたは複数を含む、請求項８に記載の装置（８００）。
【請求項１０】
前記衣類およびパッケージ開口装置（６０）は、前記パッケージ（３０）の前記第１の面（３６）および前記第２の面（３８）をそれぞれ把持するように配置された第１の把持装置（６２）および第２の把持装置（６４）を含む、請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項１１】
前記第１の把持装置（６２）および前記第２の把持装置（６４）のそれぞれは、
−少なくとも１つの吸引装置と、
−前記パッケージ（３０）の前記第１の面（３６）および前記第２の面（３８）の一方をクランプするために配置された少なくとも１つのクランプ装置と、
−前記パッケージ（３０）の前記第１の面（３６）および前記第２の面（３８）の一方に配置された少なくとも１つの突起をクランプするために配置された少なくとも１つのクランプ装置と、
−前記パッケージ（３０）の前記第１の面（３６）および前記第２の面（３８）の一方に接着するように配置された少なくとも１つの接着面装置と、
の群のうちの少なくとも１つを含む、請求項１０に記載の装置（８００）。
【請求項１２】
前記第１の把持装置（６２）および前記第２の把持装置（６４）は、前記第１の面（３６）および前記第２の面（３８）を把持したときに、互いに離れるように配置されており、それによって前記パッケージ（３０）が開かれる、請求項１０または１１に記載の装置（８００）。
【請求項１３】
前記第１の面（３６）および前記第２の面（３８）が互いに離れるように移動することによって前記パッケージ（３０）が開かれると、前記パッケージ（３０）の前記第１の面（３６）および前記第２の面（３８）との間に、前記衣類（２０）が弛緩できる空間が作られ、それによって前記袖口（２２）が開かれる、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項１４】
前記袖口開口装置（６００）は、さらに開口された前記袖口（２２）を着用位置（Ｐdonning）に配置するように配置されている、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【請求項１５】
前記袖口開口装置（６００）は、前記パッケージ開口位置（Ｐopening_package）で前記衣類（２０）を受け入れるように配置されている、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の装置（８００）。
【国際調査報告】
2021525636.tif 000035
2021525636.tif 000036
2021525636.tif 000037