(57)【要約】撮像コンポーネントは、シャフトと、その近位端からその遠位端に向かってシャフトを横断して延びている空洞とを備えている。空洞は、複数の異なる器具のうちの少なくとも１つを除去可能に受け取る。空洞の壁は、少なくとも部分的にシャフトに沿ってシャフトの外部と連通している細長い開口部を備えている。撮像トランスデューサが、シャフトの遠位端に結合される。撮像コンポーネントは、単独で、またはそれに結合される第１の器具とともに、標的部位まで前進させられる。療法的または診断手技が、第１の器具を用いて実施される。第１の器具は、次いで、撮像コンポーネントが標的部位に留まっている間に後退させられ、撮像コンポーネントから除去される。第２の器具が、次いで、撮像コンポーネントに結合され、さらなる療法的または診断手技を実施するために標的部位まで前進させられる。
2021525124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像コンポーネントであって、前記撮像コンポーネントは、
近位端と、遠位端と、空洞とを備えているシャフトであって、前記空洞は、前記近位端から前記遠位端に向かって前記シャフトを横断して延びており、
前記空洞は、複数の異なる器具のうちの少なくとも１つを除去可能に受け取るように構成され、
前記空洞の壁は、少なくとも部分的に前記シャフトに沿って前記シャフトの外部と連通している細長い開口部を備えている、シャフトと、
前記シャフトの遠位端に結合された撮像トランスデューサと
を備えている、撮像コンポーネント。
【請求項２】
前記空洞は、前記シャフトの外部表面によって画定される、請求項１に記載のコンポーネント。
【請求項３】
前記シャフトの前記外部表面は、非外傷性縁のみを備えている、請求項２に記載のコンポーネント。
【請求項４】
前記細長い開口部の縁は、前記空洞の内部に向かって曲げられている、請求項２に記載のコンポーネント。
【請求項５】
前記空洞は、前記器具をスライド可能に受け取るように構成されている、請求項１に記載のコンポーネント。
【請求項６】
前記空洞の遠位部分は、前記シャフトに対して軸方向に角度を付けられている、請求項１に記載のコンポーネント。
【請求項７】
前記空洞の前記遠位部分は、前記シャフトに対して軸方向に約３〜４５度において角度を付けられている、請求項６に記載のコンポーネント。
【請求項８】
前記複数の器具のうちの少なくとも１つは、管を備えている、請求項１に記載のコンポーネント。
【請求項９】
前記管は、前記撮像コンポーネントの前記シャフトと平行であるように整列させられている、請求項８に記載のコンポーネント。
【請求項１０】
前記管は、前記シャフトが静止したままである間、前記シャフトに対して回転可能である、請求項９に記載のコンポーネント。
【請求項１１】
前記管は、前記複数の器具のうちの第２の器具をスライド可能に受け取るように構成された管腔を備えている、請求項８に記載のコンポーネント。
【請求項１２】
前記管は、前記第２の器具が前記撮像コンポーネントの前記シャフトと平行であるように整列させられた後、前記第２の器具をスライド可能に受け取るように構成されている、請求項１１に記載のコンポーネント。
【請求項１３】
前記第２の器具は、前記シャフトが静止したままである間、前記シャフトに対して回転可能である、請求項１２に記載のコンポーネント。
【請求項１４】
前記管は、使い捨てである、請求項１に記載のコンポーネント。
【請求項１５】
前記第２の器具は、組織コレクタを備えている、請求項１に記載のコンポーネント。
【請求項１６】
前記組織コレクタは、生検針を備えている、請求項１５に記載のコンポーネント。
【請求項１７】
前記第２の器具は、組織アブレーション要素を備えている、請求項１に記載のコンポーネント。
【請求項１８】
組織アブレーション要素は、無線周波数（ＲＦ）アブレーション要素、超音波アブレーション要素、熱ベースのアブレーション要素、または冷凍アブレーション要素のうちの１つ以上のものを備えている、請求項１７に記載のコンポーネント。
【請求項１９】
前記複数の異なる器具のうちの前記少なくとも１つは、療法または診断の器具を備えている、請求項１に記載のコンポーネント。
【請求項２０】
前記療法または診断の器具は、組織コレクタを備えている、請求項１９に記載のコンポーネント。
【請求項２１】
前記療法または診断の器具は、生検針を備えている、請求項２０に記載のコンポーネント。
【請求項２２】
前記療法または診断の器具は、組織アブレーション要素を備えている、請求項１９に記載のコンポーネント。
【請求項２３】
前記組織アブレーション要素は、無線周波数（ＲＦ）アブレーション要素、超音波アブレーション要素、熱ベースのアブレーション要素、または冷凍アブレーション要素のうちの１つ以上のものを備えている、請求項２２に記載のコンポーネント。
【請求項２４】
前記療法または診断の器具は、光学スコープを備えている、請求項１９に記載のコンポーネント。
【請求項２５】
前記療法または診断の器具は、療法電極を備えている、請求項１９に記載のコンポーネント。
【請求項２６】
前記療法または診断の器具は、埋め込みデバイスを備えている、請求項１９に記載のコンポーネント。
【請求項２７】
前記療法または診断の器具は、生体構造の詳細なマッピングを提供するための器具類を備えている、請求項１９に記載のコンポーネント。
【請求項２８】
マッピングされるべき前記生体構造は、子宮である、請求項２７に記載のコンポーネント。
【請求項２９】
前記シャフトは、可撓性である、請求項１に記載のコンポーネント。
【請求項３０】
前記シャフトは、撓曲機構を介して、前記シャフトの縦軸に沿って制御可能に撓曲される、請求項２９に記載のコンポーネント。
【請求項３１】
前記撮像トランスデューサは、超音波トランスデューサを備えている、請求項１に記載のコンポーネント。
【請求項３２】
前記撮像トランスデューサは、発光ダイオード（ＬＥＤ）またはカメラを備えている、請求項１に記載のコンポーネント。
【請求項３３】
前記空洞は、円形断面積を画定する、請求項１に記載のコンポーネント。
【請求項３４】
前記空洞は、前記シャフトに沿って実質的に一様な断面積を備えている、請求項１に記載のコンポーネント。
【請求項３５】
前記空洞は、非対称断面積を備えている、請求項１に記載のコンポーネント。
【請求項３６】
前記空洞は、前記近位端から前記遠位端まで前記シャフトを横断して延びている、請求項１に記載のコンポーネント。
【請求項３７】
撮像システムであって、前記撮像システムは、
請求項１−３６のいずれか１項に記載の撮像コンポーネントと、
前記撮像コンポーネントの前記空洞内にスライド可能に受け取られた使い捨ての管と
を備えている、撮像システム。
【請求項３８】
前記使い捨ての管の管腔内に除去可能に受け取られた第２の器具をさらに備えている、請求項３７に記載の撮像システム。
【請求項３９】
前記第２の器具は、診断または療法的器具である、請求項３８に記載の撮像システム。
【請求項４０】
前記第２の器具は、組織コレクタである、請求項３８に記載の撮像システム。
【請求項４１】
前記第２の器具は、生検針である、請求項３８に記載の撮像システム。
【請求項４２】
前記第２の器具は、光学スコープである、請求項３８に記載の撮像システム。
【請求項４３】
前記第２の器具は、埋め込みデバイスである、請求項３８に記載の撮像システム。
【請求項４４】
前記第２の器具は、生体構造の詳細なマッピングを提供するための器具類を備えている、請求項３８に記載の撮像システム。
【請求項４５】
マッピングされる前記生体構造は、子宮である、請求項４４に記載の撮像システム。
【請求項４６】
第２の器具は、組織アブレーション要素を備えている、請求項３８に記載の撮像システム。
【請求項４７】
前記組織アブレーション要素は、無線周波数（ＲＦ）アブレーション要素、超音波アブレーション要素、熱ベースのアブレーション要素、または冷凍アブレーション要素のうちの１つ以上のものを備えている、請求項４６に記載の撮像システム。
【請求項４８】
標的部位において療法または診断を実施する方法であって、前記方法は、
請求項１−３６のいずれか１項に記載の撮像コンポーネントを対象の中に挿入することと、
前記撮像コンポーネントが原位置にある状態で、
前記複数の器具のうちの前記少なくとも１つを前記標的部位に向かって前記空洞の中に挿入することと、
前記標的部位において、前記複数の器具のうちの前記少なくとも１つを使用して、療法または診断を実施することと、
前記空洞から前記複数の器具のうちの前記少なくとも１つを除去することと
を含む、方法。
【請求項４９】
前記複数の器具のうちの前記少なくとも１つは、組織コレクタを備えている、請求項４８に記載の方法。
【請求項５０】
前記組織コレクタは、生検針を備えている、請求項４９に記載の方法。
【請求項５１】
前記複数の器具のうちの前記少なくとも１つは、組織アブレーション要素を備えている、請求項４８に記載の方法。
【請求項５２】
組織アブレーション要素は、無線周波数（ＲＦ）アブレーション要素、超音波アブレーション要素、熱ベースのアブレーション要素、または冷凍アブレーション要素のうちの１つ以上のものを備えている、請求項４８に記載の方法。
【請求項５３】
前記複数の異なる器具のうちの前記少なくとも１つは、療法または診断の器具を備えている、請求項４８に記載の方法。
【請求項５４】
前記療法または診断の器具は、光学スコープを備えている、請求項４８に記載の方法。
【請求項５５】
前記療法または診断の器具は、埋め込みデバイスを備えている、請求項４８に記載の方法。
【請求項５６】
前記療法または診断の器具は、生体構造の詳細なマッピングを提供するための器具類を備えている、請求項４８に記載の方法。
【請求項５７】
マッピングされる前記生体構造は、子宮である、請求項５６に記載の方法。
【請求項５８】
前記療法または診断の器具は、療法電極を備えている、請求項４８に記載の方法。
【請求項５９】
第２の器具を前記標的部位に向かって前記空洞の中に挿入することと、
前記標的部位において、前記第２の器具を使用して、療法または診断を実施することと、
前記空洞から前記第２の器具を除去することと
をさらに含み、
前記第２の器具は、前記複数の器具のうちの前記少なくとも１つと異なる、請求項４８に記載の方法。
【請求項６０】
前記方法は、腹腔鏡手術で実施される、請求項４８に記載の方法。
【請求項６１】
前記方法は、非侵襲的に実施される、請求項４８に記載の方法。
【請求項６２】
前記方法は、低侵襲手術で実施される、請求項４８に記載の方法。
【請求項６３】
前記第２の器具は、組織コレクタを備えている、請求項４８に記載の方法。
【請求項６４】
前記組織コレクタは、生検針を備えている、請求項６３に記載の方法。
【請求項６５】
前記第２の器具は、組織アブレーション要素を備えている、請求項４８に記載の方法。
【請求項６６】
組織アブレーション要素は、無線周波数（ＲＦ）アブレーション要素、超音波アブレーション要素、熱ベースのアブレーション要素、または冷凍アブレーション要素のうちの１つ以上のものを備えている、請求項６５に記載の方法。
【請求項６７】
前記第２の器具は、光学スコープを備えている、請求項４８に記載の方法。
【請求項６８】
前記第２の器具は、埋め込みデバイスを備えている、請求項４８に記載の方法。
【請求項６９】
前記第２の器具は、生体構造の詳細なマッピングを提供するための器具類を備えている、請求項４８に記載の方法。
【請求項７０】
マッピングされるべき前記生体構造は、子宮である、請求項６９に記載の方法。
【請求項７１】
前記第２の器具は、療法電極を備えている、請求項４８に記載の方法。
【請求項７２】
画像誘導アブレーション療法を実施する方法であって、前記方法は、
請求項１−３６のいずれか１項に記載の撮像コンポーネントを対象の中に挿入することと、
前記撮像コンポーネントが原位置にある状態で、
生検針を空洞の中に挿入することと、
前記生検針を使用して、病理学サンプルを収集することと、
前記空洞から前記生検針を除去することと、
無線周波数（ＲＦ）アブレーション要素を前記空洞の中に挿入することと、
前記ＲＦアブレーション要素を使用して、組織をアブレートすることと、
前記空洞から前記ＲＦアブレーション要素を除去することと、
光学スコープを前記空洞の中に挿入することと、
前記光学スコープを使用して、前記画像誘導アブレーション療法の完了を確認することと、
前記空洞から前記光学スコープを除去することと
を含む、方法。
【請求項７３】
前記方法は、腹腔鏡手術で実施される、請求項７２に記載の方法。
【請求項７４】
前記方法は、非侵襲的に実施される、請求項７２に記載の方法。
【請求項７５】
前記方法は、低侵襲手術で実施される、請求項７２に記載の方法。
【請求項７６】
器具を結合する方法であって、前記方法は、
撮像コンポーネントを外科手術空間内まで前進させることであって、前記撮像コンポーネントは、近位端と遠位端とを備えているシャフトを備えている、ことと、
前記外科手術空間内での使用のために、第１の器具を前記撮像コンポーネントに結合することであって、前記第１の器具は、療法または診断の器具である、ことと、
前記撮像コンポーネントが前記外科手術空間内に留まっている間に前記撮像コンポーネントから前記第１の器具を結合解除することと、
前記外科手術空間内での使用のために、前記撮像コンポーネントが前記外科手術空間内に留まっている間に第２の器具を前記撮像コンポーネントに結合することと
を含み、
前記第２の器具は、前記第１の器具と異なる療法または診断の器具である、方法。
【請求項７７】
前記撮像コンポーネントは、超音波トランスデューサを備えている撮像トランスデューサを備えている、請求項７６に記載の方法。
【請求項７８】
前記方法は、腹腔鏡手術で実施される、請求項７６に記載の方法。
【請求項７９】
前記方法は、非侵襲的に実施される、請求項７６に記載の方法。
【請求項８０】
前記方法は、低侵襲手術で実施される、請求項７６に記載の方法。
【請求項８１】
前記第１の器具を結合することは、前記撮像コンポーネントが前記外科手術空間内に留まっている間に起こる、請求項７６に記載の方法。
【請求項８２】
前記第１の器具を結合することは、前記撮像コンポーネントが前記外科手術空間の外側にある間に起こる、請求項７６に記載の方法。
【請求項８３】
前記第１の器具を用いて前記外科手術空間から組織サンプルを収集することをさらに含む、請求項７６に記載の方法。
【請求項８４】
前記第２の器具を用いて前記外科手術空間内の領域をアブレートすることをさらに含む、請求項７６に記載の方法。
【請求項８５】
前記第１の器具を用いて療法または診断を実施することをさらに含む、請求項７６に記載の方法。
【請求項８６】
前記第１の器具を用いて前記療法または診断を実施することから収集されるデータに基づいて、前記第２の器具を選択することをさらに含む、請求項８５に記載の方法。
【請求項８７】
前記第１の器具を用いて前記療法または診断を実施することから収集されるデータに基づいて、前記第２の器具を用いて実施される療法または診断のパラメータを調節することをさらに含む、請求項８５に記載の方法。
【請求項８８】
前記収集されるデータは、画像データを備え、前記パラメータを調節することは、前記第２の器具のためのアブレーションゾーンを調節することを含む、請求項８７に記載の方法。
【請求項８９】
前記撮像コンポーネントは、前記近位端から前記遠位端に向かって前記シャフトを横断して延びている空洞をさらに備え、前記空洞の壁は、少なくとも部分的に前記シャフトに沿って前記シャフトの外部と連通している細長い開口部を備えている、請求項７６に記載の方法。
【請求項９０】
前記空洞は、前記シャフトの外部表面によって画定される、請求項８９に記載の方法。
【請求項９１】
前記シャフトの前記外部表面は、非外傷性縁のみを備えている、請求項９０に記載の方法。
【請求項９２】
前記細長い開口部の縁は、前記空洞の内部に向かって曲げられている、請求項８９に記載の方法。
【請求項９３】
前記空洞は、前記第１の器具または前記第２の器をスライド可能に受け取るように構成されている、請求項８９に記載の方法。
【請求項９４】
前記空洞の前記遠位部分は、前記シャフトに対して軸方向に角度を付けられている、請求項８９に記載の方法。
【請求項９５】
前記空洞の前記遠位部分は、前記シャフトに対して軸方向に約３〜４５度において角度を付けられている、請求項９４に記載の方法。
【請求項９６】
管を前記空洞内まで前進させることをさらに含む、請求項８９に記載の方法。
【請求項９７】
前記管は、前記撮像コンポーネントの前記シャフトと平行であるように整列させられている、請求項９６に記載の方法。
【請求項９８】
前記管は、前記シャフトが静止したままである間、前記シャフトに対して回転可能である、請求項９６に記載の方法。
【請求項９９】
前記管は、前記第１の器具または前記第２の器具をスライド可能に受け取るように構成された管腔を備えている、請求項９６に記載の方法。
【請求項１００】
前記管は、前記第１または第２の器具が前記撮像コンポーネントの前記シャフトと平行であるように整列させられた後、前記第１の器具または前記第２の器具をスライド可能に受け取るように構成されている、請求項９９に記載の方法。
【請求項１０１】
前記第１または第２の器具は、前記シャフトが静止したままである間、前記シャフトに対して回転可能である、請求項９９に記載の方法。
【請求項１０２】
前記管は、使い捨てである、請求項９６に記載の方法。
【請求項１０３】
前記第１または第２の器具は、組織コレクタを備えている、請求項７６に記載の方法。
【請求項１０４】
前記組織コレクタは、生検針を備えている、請求項１０３に記載の方法。
【請求項１０５】
前記第１または第２の器具は、組織アブレーション要素を備えている、請求項７６に記載の方法。
【請求項１０６】
組織アブレーション要素は、無線周波数（ＲＦ）アブレーション要素、超音波アブレーション要素、熱ベースのアブレーション要素、または冷凍アブレーション要素のうちの１つ以上のものを備えている、請求項１０５に記載の方法。
【請求項１０７】
前記第１または第２の器具は、光学スコープを備えている、請求項７６に記載の方法。
【請求項１０８】
前記第１または第２の器具は、埋め込みデバイスを備えている、請求項７６に記載の方法。
【請求項１０９】
前記第１または第２の器具は、生体構造の詳細なマッピングを提供するための器具類を備えている、請求項７６に記載の方法。
【請求項１１０】
マッピングされるべき前記生体構造は、子宮である、請求項１０９に記載の方法。
【請求項１１１】
前記第１または第２の器具は、療法電極を備えている、請求項７６に記載の方法。
【請求項１１２】
前記シャフトは、可撓性である、請求項７６に記載の方法。
【請求項１１３】
前記シャフトは、撓曲機構を介して、前記シャフトの縦軸に沿って制御可能に撓曲される、請求項１１２に記載の方法。
【請求項１１４】
前記撮像コンポーネントは、発光ダイオード（ＬＥＤ）またはカメラを備えている撮像トランスデューサを備えている、請求項７６に記載の方法。
【請求項１１５】
前記空洞は、円形断面積を画定する、請求項８９に記載の方法。
【請求項１１６】
前記空洞は、前記シャフトに沿って実質的に一様な断面積を備えている、請求項８９に記載の方法。
【請求項１１７】
前記空洞は、非対称断面積を備えている、請求項８９に記載の方法。
【請求項１１８】
前記空洞は、前記近位端から前記遠位端まで前記シャフトを横断して延びている、請求項８９に記載の方法。
【請求項１１９】
１）前記撮像コンポーネントと、２）前記第１の器具または前記第２の器具とは、軸方向に結合される、請求項７６に記載の方法。
【請求項１２０】
１）前記撮像コンポーネントと、２）前記第１の器具または前記第２の器具とは、側方に結合される、請求項７６に記載の方法。
【請求項１２１】
１）前記撮像コンポーネントと、２）前記第１の器具または第２の器具とは、磁石または刻み目の助けを借りて結合される、請求項７６に記載の方法。
【請求項１２２】
患者内の標的部位において療法および／または診断を実施するためのシステムであって、前記システムは、
第１の療法または診断の器具と、
前記第１の療法または診断の器具と異なる第２の療法または診断の器具と、
同時に、または個別に、前記第１および第２の療法または診断の器具の両方に除去可能に結合されるように構成された撮像コンポーネントと
を備え、
前記撮像コンポーネントは、前記患者内の前記標的部位に、（ｉ）前記第１および第２の療法または診断の器具と別個に送達可能であるようにも、（ｉｉ）前記第１および／または第２の療法または診断の器具と結合されて送達可能であるようにも構成され、
前記撮像コンポーネントは、前記撮像コンポーネントが前記患者内の前記標的部位に送達された後、前記第１および第２の療法または診断の器具の両方に、同時にまたは個別に除去可能に結合されるように構成されている、システム。
【請求項１２３】
前記第１および第２の療法または診断の器具は、以下のうちの２つ、すなわち、組織コレクタ、組織アブレーション要素、光学スコープ、または療法電極を備えている、請求項１２２に記載のシステム。
【請求項１２４】
前記組織コレクタは、生検針を備えている、請求項１２３に記載のシステム。
【請求項１２５】
前記組織アブレーション要素は、無線周波数（ＲＦ）アブレーション要素、超音波アブレーション要素、熱ベースのアブレーション要素、または冷凍アブレーション要素のうちの１つ以上のものを備えている、請求項１２３に記載のシステム。
【請求項１２６】
前記撮像コンポーネントは、近位端と、遠位端と、空洞とを備えているシャフトを備え、前記空洞は、前記近位端から前記遠位端に向かって前記シャフトを横断して延びており、前記空洞の壁は、少なくとも部分的に前記シャフトに沿って前記シャフトの外部と連通している細長い開口部を備えている、請求項１２２に記載のシステム。
【請求項１２７】
前記空洞は、前記シャフトの外部表面によって画定される、請求項１２６に記載のシステム。
【請求項１２８】
前記シャフトの前記外部表面は、非外傷性縁のみを備えている、請求項１２７に記載のシステム。
【請求項１２９】
前記細長い開口部の縁は、前記空洞の内部に向かって曲げられている、請求項１２６に記載のシステム。
【請求項１３０】
前記空洞は、前記器具をスライド可能に受け取るように構成されている、請求項１２６に記載のシステム。
【請求項１３１】
前記空洞の前記遠位部分は、前記シャフトに対して軸方向に角度を付けられている、請求項１２６に記載のシステム。
【請求項１３２】
前記空洞の前記遠位部分は、前記シャフトに対して軸方向に約３〜４５度において角度を付けられている、請求項１３１に記載のシステム。
【請求項１３３】
管をさらに備えている、請求項１３２に記載のシステム。
【請求項１３４】
前記管は、前記撮像コンポーネントの前記シャフトと平行であるように整列させられている、請求項１３３に記載のシステム。
【請求項１３５】
前記管は、前記シャフトが静止したままである間、前記シャフトに対して回転可能である、請求項１３４に記載のシステム。
【請求項１３６】
前記管は、前記第１または第２の器具をスライド可能に受け取るように構成された管腔を備えている、請求項１３３に記載のシステム。
【請求項１３７】
前記管は、前記第１または第２の器具が前記撮像コンポーネントの前記シャフトと平行であるように整列させられた後、前記第１または第２の器具をスライド可能に受け取るように構成されている、請求項１３６に記載のシステム。
【請求項１３８】
前記第１または第２の器具は、前記シャフトが静止したままである間、前記シャフトに対して回転可能である、請求項１３７に記載のシステム。
【請求項１３９】
前記管は、使い捨てである、請求項１３３に記載のシステム。
【請求項１４０】
前記シャフトは、可撓性である、請求項１２６に記載のシステム。
【請求項１４１】
前記シャフトは、撓曲機構を介して、前記シャフトの縦軸に沿って制御可能に撓曲される、請求項１４０に記載のシステム。
【請求項１４２】
前記撮像コンポーネントは、発光ダイオード（ＬＥＤ）またはカメラを備えている撮像トランスデューサを備えている、請求項１２２に記載のシステム。
【請求項１４３】
前記空洞は、円形断面積を画定する、請求項１２６に記載のシステム。
【請求項１４４】
前記空洞は、前記シャフトに沿って実質的に一様な断面積を備えている、請求項１２６に記載のシステム。
【請求項１４５】
前記空洞は、非対称断面積を備えている、請求項１２６に記載のシステム。
【請求項１４６】
前記空洞は、前記近位端から前記遠位端まで前記シャフトを横断して延びている、請求項１２６に記載のシステム。
【請求項１４７】
前記撮像トランスデューサは、超音波トランスデューサを備えている、請求項１２６に記載のシステム。
【請求項１４８】
標的部位において療法または診断を実施する方法であって、前記方法は、
撮像コンポーネントを前記標的部位まで前進させることであって、前記撮像コンポーネントは、
近位端と、遠位端と、空洞とを備えているシャフトであって、前記空洞は、前記近位端から前記遠位端に向かって前記シャフトを横断して延びており、
前記空洞の壁は、少なくとも部分的に前記シャフトに沿って前記シャフトの外部と連通している細長い開口部を備えている、シャフトと、
前記シャフトの遠位端に結合された撮像トランスデューサと
を備えている、ことと、
前記空洞の中に挿入され、前記標的部位まで前進させられた第１の器具を使用して、療法または診断を実施することと
を含む、方法。
【請求項１４９】
前記撮像コンポーネントを前記標的部位まで前進させる前、前記第１の器具を前記空洞の中に挿入することを含む、請求項１４８に記載の方法。
【請求項１５０】
前記撮像コンポーネントを前記標的部位まで前進させた後、前記第１の器具を前記空洞の中に挿入することを含む、請求項１４８に記載の方法。
【請求項１５１】
前記撮像コンポーネントが前記標的部位に留まっている間に前記空洞から前記第１の器具を除去することをさらに含む、請求項１４８に記載の方法。
【請求項１５２】
第２の器具を前記空洞の中に挿入し、前記第２の器具を前記標的部位まで前進させることをさらに含む、請求項１５１に記載の方法。
【請求項１５３】
前記第２の器具を使用して、療法または診断を実施することをさらに含む、請求項１５２に記載の方法。
【請求項１５４】
前記空洞は、前記シャフトの外部表面によって画定される、請求項１５１に記載の方法。
【請求項１５５】
前記シャフトの前記外部表面は、非外傷性縁のみを備えている、請求項１５４に記載の方法。
【請求項１５６】
前記細長い開口部の縁は、前記空洞の内部に向かって曲げられている、請求項１５４に記載の方法。
【請求項１５７】
前記空洞は、前記器具をスライド可能に受け取るように構成されている、請求項１４８に記載の方法。
【請求項１５８】
前記空洞の前記遠位部分は、前記シャフトに対して軸方向に角度を付けられている、請求項１４８に記載の方法。
【請求項１５９】
前記空洞の前記遠位部分は、前記シャフトに対して軸方向に約３〜４５度において角度を付けられている、請求項１５８に記載の方法。
【請求項１６０】
前記撮像コンポーネントは、管をさらに備えている、請求項１４８に記載の方法。
【請求項１６１】
前記管は、前記撮像コンポーネントの前記シャフトと平行であるように整列させられている、請求項１６０に記載の方法。
【請求項１６２】
前記管は、前記シャフトが静止したままである間、前記シャフトに対して回転可能である、請求項１６１に記載の方法。
【請求項１６３】
前記管は、前記第１の器具をスライド可能に受け取るように構成された管腔を備えている、請求項１６０に記載の方法。
【請求項１６４】
前記管は、前記第２の器具が前記撮像コンポーネントの前記シャフトと平行であるように整列させられた後、前記第１の器具をスライド可能に受け取るように構成されている、請求項１６３に記載の方法。
【請求項１６５】
前記第１の器具は、前記シャフトが静止したままである間、前記シャフトに対して回転可能である、請求項１６４に記載の方法。
【請求項１６６】
前記管は、使い捨てである、請求項１６０に記載の方法。
【請求項１６７】
前記第１の器具は、組織コレクタを備えている、請求項１４８に記載の方法。
【請求項１６８】
前記組織コレクタは、生検針を備えている、請求項１６７に記載の方法。
【請求項１６９】
前記第１の器具は、組織アブレーション要素を備えている、請求項１４８に記載の方法。
【請求項１７０】
組織アブレーション要素は、無線周波数（ＲＦ）アブレーション要素、超音波アブレーション要素、熱ベースのアブレーション要素、または冷凍アブレーション要素のうちの１つ以上のものを備えている、請求項１６９に記載の方法。
【請求項１７１】
前記器具は、光学スコープを備えている、請求項１４８に記載の方法。
【請求項１７２】
前記器具は、療法電極を備えている、請求項１４８に記載の方法。
【請求項１７３】
前記シャフトは、可撓性である、請求項１４８に記載の方法。
【請求項１７４】
前記シャフトは、撓曲機構を介して、前記シャフトの縦軸に沿って制御可能に撓曲される、請求項１７３に記載の方法。
【請求項１７５】
前記撮像トランスデューサは、発光ダイオード（ＬＥＤ）またはカメラを備えている、請求項１４８に記載の方法。
【請求項１７６】
前記空洞は、円形断面積を画定する、請求項１４８に記載の方法。
【請求項１７７】
前記空洞は、前記シャフトに沿って実質的に一様な断面積を備えている、請求項１４８に記載の方法。
【請求項１７８】
前記空洞は、非対称断面積を備えている、請求項１４８に記載の方法。
【請求項１７９】
前記空洞は、前記近位端から前記遠位端まで前記シャフトを横断して延びている、請求項１４８に記載の方法。
【請求項１８０】
前記撮像トランスデューサは、超音波トランスデューサを備えている、請求項１４８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本願は、その全内容が参照することによって本明細書に組み込まれる２０１８年５月２１日に出願された米国仮出願第６２／６７４，４７９号の利益を主張する。
【０００２】
本開示は、医療システム、デバイス、および方法に関する。より具体的に、本開示は、療法的器具および診断器具との使用における撮像コンポーネントに関する。
【背景技術】
【０００３】
撮像のための現在のシステム、デバイス、および方法は、少なくともいくつかの点に関して準理想的であり得る。例えば、多くの現在のデバイスは、種々の診断手技および療法的手技との使用のための限定された柔軟性を有し得る。例えば、多くの現在のデバイスは、他の療法または診断の器具とうまくインターフェースをとらないこともある。例えば、多くの現在のデバイスは、清掃するために高価および／または困難であり得る。例えば、多くの現在のデバイスは、挿入および／または除去中に患者を負傷させる危険性があり得る。
【０００４】
加えて、または代替として、診断するためのおよび療法を提供するための現在のシステム、デバイス、および方法は、少なくともいくつかの他の点に関して準理想的であり得る。例えば、２つ以上の器具が要求され得る手技において、複数の器具が、患者管腔から挿入または除去される必要があり得、挿入および除去のこれらの追加のステップは、患者に関する負傷の危険性を増加させ得る。加えて、または代替として、多くの現在の方法は、単一の手技中に何度も撮像コンポーネントの除去を要求し得、撮像コンポーネントの除去は、手技中に手術野を継続的かつ着実に視認する能力を限定し得る。
【０００５】
上記を踏まえて、手術野を撮像するための改良されたシステム、デバイス、および方法が、所望される。そのようなシステム、デバイス、および方法は、上記の欠点のうちの少なくともいくつかに対処し、例えば、安価であり、清掃することがより容易であり、および／または、より多種多様な療法的および診断手技のために使用されることができるであろう。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、療法および診断の器具との使用における撮像コンポーネントに関する。特に、本明細書に開示される撮像コンポーネントは、種々の療法および／または診断の器具が少なくとも部分的に撮像コンポーネントを通して交換され得る間、手術野の画像を捕捉するように原位置に位置付けられ得る。本明細書に開示される撮像コンポーネントは、単独で、１つだけの器具と、または複数の器具と組み合わせて、使用され得る。例示的撮像コンポーネントは、シャフトと、その近位端からその遠位端に向かってシャフトを横断して延びている空洞とを備え得る。空洞は、複数の異なる器具のうちの少なくとも１つを除去可能に受け取り得る。空洞の壁は、少なくとも部分的にシャフトに沿ってシャフトの外部と連通している細長い開口部を備え得る。撮像トランスデューサが、撮像コンポーネントが原位置に位置付けられるときに手術野を継続的に撮像するように、シャフトの遠位端に結合され得る。撮像コンポーネントは、撮像のために単独で、またはそれに結合される第１の器具とともに、標的部位まで前進させられ得る。第１の器具が、原位置の撮像コンポーネントのシャフトの中に挿入され得る。療法的または診断手技が、第１の器具を用いて実施され得る。第１の器具は、次いで、後退させられ、撮像コンポーネントから除去され得る。撮像コンポーネントは、第１または他の器具の後退および除去の前、間、および後、手術野の画像を継続的かつ着実に捕捉し得る。第２の器具が、次いで、撮像コンポーネントに結合され、手術野の撮像を中断することなく、さらなる療法的または診断手技を実施するように標的部位まで前進させられることができる。第１の器具は、診断手技を実施するための診断器具であり得、第２の器具は、診断手技によって通知されるような療法的手技を実施するための療法的器具であり得る（または逆も同様であるか、または、第１および第２の器具の両方が、診断器具であり得るか、または、第１および第２の器具の両方が、療法的器具であり得る）。追加の器具が、第２の器具の除去および後退後に撮像トランスデューサに結合され得る。例えば、診断手技が、療法的有効性を精査するために繰り返され得る。ある場合、撮像トランスデューサは、単独で使用され得る。ある場合、１つ以上の使い捨ての管が、異なる器具が撮像コンポーネントに結合され、それに沿って前進させられるために、無菌で随意に使い捨てのアダプタとしての役割を果たすように、空洞に結合され得る。
【０００７】
本開示の側面は、撮像コンポーネントを提供する。例示的撮像コンポーネントは、近位端と、遠位端と、近位端から遠位端に向かってシャフトを横断して延びている空洞とを備えているシャフトを備え得る。空洞は、複数の異なる器具のうちの少なくとも１つを除去可能に受け取るように構成され得る。空洞の壁は、少なくとも部分的にシャフトに沿ってシャフトの外部と連通している細長い開口部を備え得る。例示的撮像コンポーネントは、シャフトの遠位端に結合された撮像トランスデューサをさらに備え得る。
【０００８】
空洞は、シャフトの外部表面によって画定され得る。シャフトの外部表面は、非外傷性縁のみを備え得る。細長い開口部の縁は、空洞の内部に向かって曲げられ得る。空洞は、器具をスライド可能に受け取るように構成され得る。空洞の遠位部分は、シャフトに対して軸方向に角度を付けられ得る。空洞の遠位部分は、シャフトに対して軸方向に約３〜４５度において角度を付けられ得る。
【０００９】
複数の器具のうちの少なくとも１つは、管を備え得る。管は、撮像コンポーネントのシャフトと平行であるように整列させられ得る。管は、シャフトが静止したままである間、シャフトに対して回転可能であり得る。管は、複数の器具のうちの第２の器具をスライド可能に受け取るように構成された管腔を備え得る。管は、第２の器具が撮像コンポーネントのシャフトと平行であるように整列させられた後、第２の器具をスライド可能に受け取るように構成され得る。第２の器具は、シャフトが静止したままである間、シャフトに対して回転可能であり得る。管は、使い捨てであり得る。第２の器具は、組織コレクタを備え得る。組織コレクタは、生検針を備え得る。第２の器具は、組織アブレーション要素を備え得る。組織アブレーション要素は、無線周波数（ＲＦ）アブレーション要素、超音波アブレーション要素、熱ベースのアブレーション要素、または冷凍アブレーション要素のうちの１つ以上のものを備え得る。第２の器具は、切除ツールを備え得る。第２の器具は、放射線不透過性マーカ、薬物溶出ワイヤフォーム、不妊／避妊治療、係留システム、ヘルニアメッシュ、ステント、または他のデバイス等のデバイスの埋め込みのための器具を備え得る。第２の器具は、レーザ、Ｘ線、二次超音波、または他のデバイス等の生体構造の詳細なマッピングを提供するための器具類を備え得る。第１および第２の器具は、任意の診断または療法的デバイスであり得るか、または、追加の器具を受け取るための管であり得る。
【００１０】
複数の異なる器具のうちの少なくとも１つは、療法または診断の器具を備えている。療法または診断の器具は、組織コレクタ、生検針、組織アブレーション要素、光学スコープ、埋め込みデバイス、および／または療法電極を備え得る。組織アブレーション要素は、無線周波数（ＲＦ）アブレーション要素、超音波アブレーション要素、熱ベースのアブレーション要素、または冷凍アブレーション要素のうちの１つ以上のものを備え得る。
【００１１】
シャフトは、可撓性であり得る。シャフトは、撓曲機構を介して、その縦軸に沿って制御可能に撓曲され得る。
【００１２】
撮像トランスデューサは、超音波トランスデューサを備え得る。撮像トランスデューサは、発光ダイオード（ＬＥＤ）またはカメラを備え得る。
【００１３】
空洞は、円形断面積を画定し得る。空洞は、シャフトに沿って実質的に一様な断面積を備え得る。空洞は、非対称断面積を備え得る。空洞は、近位端から遠位端までシャフトを横断して延び得る。
【００１４】
本開示の側面は、撮像システムを提供し得る。例示的撮像システムは、本明細書に説明される撮像コンポーネントのうちのいずれかと、撮像コンポーネントの空洞内にスライド可能に受け取られた使い捨ての管とを備え得る。システムは、使い捨ての管の管腔内に除去可能に受け取られた第２の器具をさらに備え得る。第２の器具は、診断または療法的器具、組織コレクタ、生検針、光学スコープ、埋め込みデバイス、および／または組織アブレーション要素であり得る。組織アブレーション要素は、無線周波数（ＲＦ）アブレーション要素、超音波アブレーション要素、熱ベースのアブレーション要素、または冷凍アブレーション要素等のうちの１つ以上のものを備えている。
【００１５】
本開示の側面は、標的部位において療法または診断を実施する方法を提供し得る。例示的方法において、本明細書に説明される撮像コンポーネントのうちのいずれかが、対象の中に挿入され得る。撮像コンポーネントが原位置にある状態で、複数の器具のうちの少なくとも１つが、標的部位に向かって空洞の中に挿入され得、療法または診断が、標的部位において器具を使用して実施され得、器具は、次いで、空洞から除去され得る。
【００１６】
複数の器具のうちの少なくとも１つは、組織コレクタ、生検針、および／または組織アブレーション要素を備えている。組織アブレーション要素は、無線周波数（ＲＦ）アブレーション要素、超音波アブレーション要素、熱ベースのアブレーション要素、または冷凍アブレーション要素のうちの１つ以上のものを備え得る。器具は、光学スコープ、埋め込みデバイス、または療法電極等の療法または診断の器具を備え得る。
【００１７】
例示的方法は、第２の器具を標的部位に向かって空洞の中に挿入するステップと、標的部位において、第２の器具を使用して、療法または診断を実施するステップと、空洞から第２の器具を除去するステップとを含み得る。第２の器具は、複数の器具のうちの少なくとも１つと異なり得る。方法は、腹腔鏡手術で、非侵襲的に、および／または低侵襲手術で実施され得る。
【００１８】
第２の器具は、組織コレクタ、生検針、および／または組織アブレーション要素を備え得る。組織アブレーション要素は、無線周波数（ＲＦ）アブレーション要素、超音波アブレーション要素、熱ベースのアブレーション要素、または冷凍アブレーション要素のうちの１つ以上のものを備え得る。第２の器具は、光学スコープ、埋め込みデバイス、または療法電極等の療法または診断の器具を備え得る。
【００１９】
本開示の側面は、画像誘導アブレーション療法を実施する方法を提供し得る。例示的方法において、本明細書に説明されるような撮像コンポーネントのうちのいずれかが、対象の中に挿入され得る。撮像コンポーネントが原位置にある状態で、生検針が、空洞の中に挿入され得、病理学サンプルが、生検針を使用して収集され得、生検針は、空洞から除去され得、無線周波数（ＲＦ）アブレーション要素が、空洞の中に挿入され得、組織が、ＲＦアブレーション要素を使用してアブレートされ得、ＲＦアブレーション要素は、空洞から除去され得、光学スコープが、空洞の中に挿入され得、画像誘導アブレーション療法の完了が、光学スコープを使用して確認され得、光学スコープは、空洞から除去され得る。方法は、腹腔鏡手術で、非侵襲的に、および／または低侵襲手術で実施され得る。
【００２０】
本開示の側面は、器具を結合する方法を提供し得る。撮像コンポーネントが、外科手術空間内まで前進させられ得る。撮像コンポーネントは、近位端と遠位端とを備えているシャフトを備え得る。第１の器具が、外科手術空間内での使用のために撮像コンポーネントに結合され得る。第１の器具は、療法または診断の器具であり得る。第１の器具は、撮像コンポーネントが外科手術空間内に留まっている間に撮像コンポーネントから結合解除され得る。第２の器具が、撮像コンポーネントが外科手術空間内に留まっている間に外科手術空間内での使用のために撮像コンポーネントに結合され得る。第２の器具は、第１の器具と異なる療法または診断の器具であり得る。撮像コンポーネントは、超音波トランスデューサを備えている撮像トランスデューサを備え得る。方法は、腹腔鏡手術で、非侵襲的に、および／または低侵襲手術で実施され得る。
【００２１】
第１の器具を結合することは、撮像コンポーネントが外科手術空間内に留まっている間に起こり得る。代替として、または組み合わせて、第１の器具を結合することは、撮像コンポーネントが外科手術空間の外側にある間に起こり得る。
【００２２】
方法は、第１の器具を用いて外科手術空間から組織サンプルを収集するステップおよび／または第２の器具を用いて外科手術空間内の領域をアブレートするステップをさらに含み得る。
【００２３】
方法は、第１の器具を用いて療法または診断を実施することをさらに含み得る。第２の器具は、第１の器具を用いて療法または診断を実施することから収集されるデータに基づいて選択され得る。第２の器具を用いて実施される療法または診断のパラメータが、第１の器具を用いて療法または診断を実施することから収集されるデータに基づいて調節され得る。収集されるデータは、画像データを備え得、パラメータは、第２の器具のためのアブレーションゾーンを調節することによって調節され得る。
【００２４】
撮像コンポーネントは、近位端から遠位端に向かってシャフトを横断して延びている空洞をさらに備え得る。空洞の壁は、少なくとも部分的にシャフトに沿ってシャフトの外部と連通している細長い開口部を備え得る。空洞は、シャフトの外部表面によって画定され得る。シャフトの外部表面は、非外傷性縁のみを備え得る。細長い開口部の縁は、空洞の内部に向かって曲げられ得る。空洞は、第１の器具または第２の器具をスライド可能に受け取るように構成され得る。空洞の遠位部分は、シャフトに対して軸方向に角度を付けられ得る。空洞の遠位部分は、シャフトに対して軸方向に約３〜４５度において角度を付けられ得る。管が、空洞内まで前進させられ得る。管は、撮像コンポーネントのシャフトと平行であるように整列させられ得る。管は、シャフトが静止したままである間、シャフトに対して回転可能であり得る。管は、第１の器具または第２の器具をスライド可能に受け取るように構成された管腔を備え得る。管は、第１または第２の器具が撮像コンポーネントのシャフトと平行であるように整列させられた後、第１の器具または第２の器具をスライド可能に受け取るように構成され得る。第１または第２の器具は、シャフトが静止したままである間、シャフトに対して回転可能であり得る。管は、使い捨てであり得る。
【００２５】
第１または第２の器具は、組織コレクタ、生検針、組織アブレーション要素、光学スコープ、埋め込みデバイス、および／または療法電極を備え得る。組織アブレーション要素は、無線周波数（ＲＦ）アブレーション要素、超音波アブレーション要素、熱ベースのアブレーション要素、または冷凍アブレーション要素のうちの１つ以上のものを備え得る。
【００２６】
シャフトは、可撓性であり得る。シャフトは、撓曲機構を介して、その縦軸に沿って制御可能に撓曲され得る。
【００２７】
撮像コンポーネントは、発光ダイオード（ＬＥＤ）またはカメラを備えている撮像トランスデューサを備え得る。空洞は、円形断面積を画定し得る。空洞は、シャフトに沿って実質的に一様な断面積を備え得る。空洞は、非対称断面積を備え得る。空洞は、近位端から遠位端までシャフトを横断して延び得る。
【００２８】
１）撮像コンポーネントと、２）第１の器具または第２の器具とは、軸方向に結合され得る。１）撮像コンポーネントと、２）第１の器具または第２の器具とは、側方に結合され得る。１）撮像コンポーネントと、２）第１の器具または第２の器具とは、磁石または刻み目の助けを借りて結合され得る。
【００２９】
本開示の側面は、患者内の標的部位において療法および／または診断を実施するためのシステムを提供する。例示的システムは、第１の療法または診断の器具と、第１の療法または診断の器具と異なる第２の療法または診断の器具と、同時に、または個別に、第１および第２の療法または診断の器具の両方に除去可能に結合されるように構成された撮像コンポーネントとを備え得る。撮像コンポーネントは、（ｉ）第１および第２の療法または診断の器具と別個に、および（ｉｉ）第１および／または第２の療法または診断の器具と結合されての両方で、患者内の標的部位に送達可能であるように構成され得る。撮像コンポーネントは、撮像コンポーネントが患者内の標的部位に送達された後、同時に、または個別に、第１および第２の療法または診断の器具の両方に除去可能に結合されるように構成され得る。撮像デバイスは、単独で、１つだけの器具と、または複数の器具と組み合わせて、使用され得る。
【００３０】
第１および第２の療法または診断の器具は、以下のうちの２つ、すなわち、組織コレクタ、組織アブレーション要素、光学スコープ、または療法電極を備え得る。組織コレクタは、生検針を備え得る。組織アブレーション要素は、無線周波数（ＲＦ）アブレーション要素、超音波アブレーション要素、熱ベースのアブレーション要素、または冷凍アブレーション要素のうちの１つ以上のものを備え得る。
【００３１】
撮像コンポーネントは、近位端と、遠位端と、近位端から遠位端に向かってシャフトを横断して延びている空洞とを備えているシャフトを備え得る。空洞の壁は、少なくとも部分的にシャフトに沿ってシャフトの外部と連通している細長い開口部を備え得る。空洞は、シャフトの外部表面によって画定され得る。シャフトの外部表面は、非外傷性縁のみを備え得る。細長い開口部の縁は、空洞の内部に向かって曲げられ得る。空洞は、器具をスライド可能に受け取るように構成され得る。空洞の遠位部分は、シャフトに対して軸方向に角度を付けられ得る。空洞の遠位部分は、シャフトに対して軸方向に約３〜４５度において角度を付けられ得る。
【００３２】
システムは、管をさらに備え得る。管は、撮像コンポーネントのシャフトと平行であるように整列させられ得る。管は、シャフトが静止したままである間、シャフトに対して回転可能であり得る。管は、第１の器具または第２の器具をスライド可能に受け取るように構成された管腔を備え得る。管は、第１または第２の器具が撮像コンポーネントのシャフトと平行であるように整列させられた後、第１の器具または第２の器具をスライド可能に受け取るように構成され得る。第１または第２の器具は、シャフトが静止したままである間、シャフトに対して回転可能であり得る。管は、使い捨てであり得る。
【００３３】
撮像コンポーネントのシャフトは、可撓性であり得る。シャフトは、撓曲機構を介して、その縦軸に沿って制御可能に撓曲され得る。
【００３４】
撮像コンポーネントは、発光ダイオード（ＬＥＤ）またはカメラを備えている撮像トランスデューサを備え得る。空洞は、円形断面積を画定し得る。空洞は、シャフトに沿って実質的に一様な断面積を備え得る。空洞は、非対称断面積を備え得る。空洞は、近位端から遠位端までシャフトを横断して延び得る。撮像トランスデューサは、超音波トランスデューサを備え得る。
【００３５】
本開示の側面は、標的部位において療法または診断を実施する方法を提供する。
撮像コンポーネントが、標的部位まで前進させられ得る。撮像コンポーネントは、１）近位端と、遠位端と、近位端から遠位端に向かってシャフトを横断して延びている空洞とを備えているシャフトであって、空洞の壁は、少なくとも部分的にシャフトに沿ってシャフトの外部と連通している細長い開口部を備えている、シャフトと、２）シャフトの遠位端に結合された撮像トランスデューサとを備え得る。療法または診断が、空洞の中に挿入され、標的部位まで前進させられた第１の器具を使用して、実施され得る。
【００３６】
方法は、撮像コンポーネントを標的部位まで前進させる前、第１の器具を空洞の中に挿入するステップをさらに含み得る。第１の器具は、撮像コンポーネントを標的部位まで前進させた後に挿入され得る。第１の器具は、撮像コンポーネントが標的部位に留まっている間に空洞から除去され得る。第２の器具が、空洞の中に挿入され得、第２の器具は、標的部位まで前進させられ得る。療法または診断が、第２の器具を使用して実施され得る。
【００３７】
撮像コンポーネントの空洞は、シャフトの外部表面によって画定され得る。シャフトの外部表面は、非外傷性縁のみを備え得る。細長い開口部の縁は、空洞の内部に向かって曲げられ得る。空洞は、器具をスライド可能に受け取るように構成され得る。
【００３８】
空洞の遠位部分は、シャフトに対して軸方向に角度を付けられ得る。空洞の遠位部分は、シャフトに対して軸方向に約３〜４５度において角度を付けられ得る。
【００３９】
撮像コンポーネントは、管をさらに備え得る。管は、撮像コンポーネントのシャフトと平行であるように整列させられ得る。管は、シャフトが静止したままである間、シャフトに対して回転可能であり得る。管は、第１の器具をスライド可能に受け取るように構成された管腔を備え得る。管は、第２の器具が撮像コンポーネントのシャフトと平行であるように整列させられた後、第１の器具をスライド可能に受け取るように構成され得る。第１の器具は、シャフトが静止したままである間、シャフトに対して回転可能であり得る。管は、使い捨てであり得る。
【００４０】
第１の器具は、組織コレクタを備え得る。組織コレクタは、生検針を備え得る。代替として、または組み合わせて、第１の器具は、組織アブレーション要素を備え得る。組織アブレーション要素は、無線周波数（ＲＦ）アブレーション要素、超音波アブレーション要素、熱ベースのアブレーション要素、または冷凍アブレーション要素のうちの１つ以上のものを備え得る。器具は、光学スコープを備え得る。器具は、療法電極を備え得る。
【００４１】
撮像コンポーネントのシャフトは、可撓性であり得る。シャフトは、撓曲機構を介して、その縦軸に沿って制御可能に撓曲され得る。
【００４２】
撮像トランスデューサは、発光ダイオード（ＬＥＤ）またはカメラを備え得る。
【００４３】
空洞は、円形断面積を画定し得る。空洞は、シャフトに沿って実質的に一様な断面積を備え得る。空洞は、非対称断面積を備え得る。空洞は、近位端から遠位端までシャフトを横断して延び得る。撮像トランスデューサは、超音波トランスデューサを備え得る。
【００４４】
本開示の追加の側面および利点が、以下の詳細な説明から当業者に容易に明白となり、本開示の例証的実施形態のみが、示され、説明される。認識されるであろうように、本開示は、他の異なる実施形態が可能であり、そのいくつかの詳細は、全て本開示から逸脱することなく、種々の明白な点に関して修正が可能である。故に、図面および説明は、制限的ではなくて本質的に例証的と見なされるものである。
【００４５】
（参照による組み込み）
本明細書に述べられる全ての出版物、特許、および特許出願は、各個々の出版物、特許、または特許出願が、参照することによって組み込まれるように具体的かつ個別に示された場合と同程度に、参照することによって本明細書に組み込まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
本開示の新規の特徴は、添付の請求項で詳細に記載される。本開示の特徴および利点のより深い理解は、本開示の原理が利用される、例証的実施形態を記載する以下の発明を実施するための形態および添付図面を参照することによって得られるであろう。
【００４７】
【図１Ａ】図１Ａは、いくつかの実施形態による、撮像コンポーネントの斜視図を示す。
【００４８】
【図１Ｂ】図１Ｂは、いくつかの実施形態による、図１Ａの撮像コンポーネントの側面断面図を示す。
【００４９】
【図１Ｃ】図１Ｃは、いくつかの実施形態による、空洞を備えている図１Ａの撮像コンポーネントの遠位端の拡大斜視図を示す。
【００５０】
【図２Ａ】図２Ａは、いくつかの実施形態による、撮像コンポーネントのシャフト内に配置された組織コレクタ器具を伴う図１Ａの撮像コンポーネントの遠位端の拡大斜視図を示す。
【００５１】
【図２Ｂ】図２Ｂは、いくつかの実施形態による、撮像コンポーネントのシャフト内に配置された生検器具を伴う図１Ａの撮像コンポーネントの側面断面図を示す。
【００５２】
【図２Ｃ】図２Ｃは、いくつかの実施形態による、撮像コンポーネントのシャフト内に配置された無線周波数アブレーション器具を伴う図１Ａの撮像コンポーネントの遠位端の拡大斜視図を示す。
【００５３】
【図２Ｄ】図２Ｄは、いくつかの実施形態による、撮像コンポーネントのシャフト内に配置された薬物送達器具を伴う図１Ａの撮像コンポーネントの上面図を示す。
【００５４】
【図２Ｅ】図２Ｅは、いくつかの実施形態による、撮像コンポーネントのシャフト内に配置された針を伴う図１Ａの撮像コンポーネントの側面断面図を示す。
【００５５】
【図３Ａ】図３Ａは、いくつかの実施形態による、図１Ａの撮像コンポーネントと、光学スコープ器具とを備えている撮像システムの組立図を示す。
【００５６】
【図３Ｂ】図３Ｂは、いくつかの実施形態による、システムの取り付け機構を図示する図３Ａの撮像システムの組立図を示す。
【００５７】
【図４】図４は、いくつかの実施形態による、撮像コンポーネントのシャフトが可撓性である図１Ａの撮像コンポーネントのシャフトの拡大斜視図を示す。
【００５８】
【図５Ａ】図５Ａは、いくつかの実施形態による、複数の療法および／または診断の器具に除去可能に結合されるように構成される撮像コンポーネントを含む診断することおよび／または療法を提供することを行うためのシステムの斜視図を図示する。図５Ａは、分離されている撮像コンポーネントおよび療法および／または診断の器具を示す。
【００５９】
【図５Ｂ】図５Ｂは、いくつかの実施形態による、撮像コンポーネントに除去可能に結合されるように準備完了位置にある療法および／または診断の器具を伴う図５Ａのシステムの斜視図を図示する。
【００６０】
【図５Ｃ】図５Ｃは、いくつかの実施形態による、撮像コンポーネントに除去可能に結合された療法および／または診断の器具を伴う図５Ａのシステムの斜視図を図示する。
【００６１】
【図６】図６は、いくつかの実施形態による、デジタル処理デバイスと、ユーザに可視であるディスプレイとを備えている撮像システムの概略図を示す。
【００６２】
【図７Ａ】図７Ａは、いくつかの実施形態による、その組織を撮像するように子宮内に位置付けられた図１Ａの撮像コンポーネントの概略図を示す。
【００６３】
【図７Ｂ】図７Ｂは、いくつかの実施形態による、ディスプレイ上で可視であろう図７Ａにおけるように捕捉された手術野画像を示し、安全および治療境界を示す。
【００６４】
【図７Ｃ】図７Ｃは、いくつかの実施形態による、安全および治療境界を示す仮想画像と、治療針の物理的存在との両方を組み合わせる手術野画像を示す。
【００６５】
【図７Ｄ】図７Ｄは、いくつかの実施形態による、安全および治療境界を示す仮想画像と、治療針およびタインの物理的存在との両方を組み合わせる手術野画像を示す。
【００６６】
【図８】図８は、いくつかの実施形態による、標的部位において療法または診断を実施する例示的方法を示すフローチャートである。
【００６７】
【図９】図９は、いくつかの実施形態による、画像誘導アブレーション療法を実施する例示的方法を示すフローチャートである。
【００６８】
【図１０】図１０は、いくつかの実施形態による、撮像コンポーネントを伴ってプログラムまたは別様に構成される例示的デジタル処理デバイスの概略図を図示する。
【００６９】
【図１１Ａ】図１１Ａは、いくつかの実施形態による、円形断面を伴うシャフトを有する撮像コンポーネントの側面断面図を示す。
【００７０】
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、いくつかの実施形態による、空洞の内部に向かって内向きに曲げられた縁を伴う撮像コンポーネントの側面断面図を示す。
【００７１】
【図１２Ａ】図１２Ａは、いくつかの実施形態による、原位置で複数の療法および／または診断の器具に除去可能に結合されるように構成される撮像コンポーネントを含む診断することおよび／または療法を提供することを行うためのシステムを図示する。図１２Ａは、療法および／または診断の器具から分離している使用時の撮像コンポーネントを示す。
【００７２】
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、いくつかの実施形態による、原位置で撮像コンポーネントに除去可能に結合されるように準備完了位置に療法および／または診断の器具を伴う図１２Ａのシステムを図示する。
【００７３】
【図１２Ｃ】図１２Ｃは、いくつかの実施形態による、原位置で療法的および／または診断手技を実施することが可能であるように原位置で互いに除去可能に結合された療法および／または診断の器具および撮像コンポーネントを伴う図１２Ａのシステムを図示する。
【発明を実施するための形態】
【００７４】
本開示の実施形態は、シャフトの長さを横断して（例えば、それに沿って）延びている空洞を備えている撮像コンポーネントを提供し、空洞は、複数の異なる器具のうちの少なくとも１つを除去可能に受け取るように構成され得る。いくつかの実施形態において、撮像コンポーネントの空洞は、シャフトの外部に部分的に開放していることもある。撮像コンポーネントは、シャフトの遠位端に撮像トランスデューサを備え得る。加えて、撮像コンポーネントのシャフトは、追加の療法および／または診断の器具／アタッチメントが、撮像コンポーネントを妨害することなく、医療手技中に除去され、および／または、受け取られ、および／または挿入され得るように、構成され得る。加えて、または代替として、撮像コンポーネントは、療法および／または診断の器具が受け取られ、および／または除去されている間、原位置に留まり得る。いくつかの実施形態において、撮像コンポーネントは、それに結合される追加の療法および／または診断の器具を伴わずに使用され得る。いくつかの実施形態において、撮像コンポーネントは、療法および／または診断の器具の存在を伴わない患者管腔に挿入され得、および／またはそれから除去され得る。そのような撮像コンポーネントは、例えば、非侵襲、低侵襲、および／または腹腔鏡手術等の医療手技中に使用され得る。
【００７５】
本開示の実施形態は、複数の器具が、単一の手技中に診断することおよび／または療法を提供することを行うために要求され得る手技のために組織管内の病変を撮像および治療するための既存の方法を改良し得る。例えば、撮像コンポーネントが、診断のために使用され得、次いで、生検アタッチメントが、病理学サンプルのために挿入され得、次いで、アブレーションアタッチメントが、任意の病変をアブレートするために挿入され得、次いで、さらなるアタッチメントまたは器具が、薬物、インプラント、および／または療法および／または診断の薬の送達などの追加の手技を実施するように挿入され得る。本開示の撮像コンポーネントは、非外傷性縁および複数の異なる器具を受け取るように構成される空洞を伴うシャフトを提供することによって、医療器具の挿入および除去を促進し得る。加えて、または代替として、撮像コンポーネントは、追加の器具またはアタッチメントから独立して使用され得る。そのような実施形態において、空洞の縁は、単独で使用されるとき、縁が患者組織に引っ掛からないこともあるように平滑であるか、または、丸みを帯び得る。
【００７６】
撮像コンポーネントの空洞は、閉鎖された空洞または管腔を伴うコンポーネントより清掃することが容易であり得る撮像コンポーネントの空洞を提供することによって、撮像および治療のための既存の方法を改良し得る。撮像コンポーネントの空洞は、撮像コンポーネントの製造を促進することによって、撮像および治療のための既存の方法を改良し得る。本開示の実施形態は、使い捨ての管を伴う撮像コンポーネントを提供することによって、治療コストを低減させ得る。本開示の実施形態は、使い捨ての器具が挿入され得る空洞を伴う再利用可能撮像コンポーネントを提供することによって、治療コストを低減させ得る。撮像コンポーネントの実施形態は、器具を超音波画像と常に整列させるシャフトを提供し得る。本開示の実施形態は、異なるサイズおよび形状を伴う種々の器具に適応し得る。本開示の実施形態は、スケールまたは位置情報を提供し、器具の挿入を支援し得る。
【００７７】
本開示のシステムおよび方法は、患者子宮内の筋腫の治療において特に有用であり得る。撮像コンポーネントは、経膣的かつ経頸管的に子宮の中に展開され得るか、または他の場合において、腹腔鏡下で、子宮または他の器官または組織管の中に、それらの外部を通して展開され得る。撮像コンポーネントは、生検針等の追加の器具、例えば、無線周波数アブレーション要素、超音波アブレーション要素、熱ベースのアブレーション要素、冷凍アブレーション要素等の組織アブレーション要素、および／または撮像コンポーネントの空洞内に配置されるために好適な他の器具と併せて、使用され得る。加えて、または代替として、追加の器具が、薬物、インプラント、または他の療法薬を治療されるべき組織に送達するために使用され得る。加えて、または代替として、組織アブレーション要素は、同一出願人による米国特許第８，２０６，３００号、第８，２６２，５７４号、および第８，９９２，４２７号（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）の針／タインアセンブリの実施形態または変形例を備え得る。
【００７８】
本開示の実施形態は、非外傷性縁を伴う撮像コンポーネントのシャフトを提供し、単独で撮像コンポーネントの使用を可能にすることによって、同一出願人による参考文献のシステムおよび方法のうちの少なくともいくつかを改良し得る。いくつかの実施形態において、本開示の実施形態は、原位置に位置付けられるべきシステムの少なくとも一部内に位置する取り付け機構を伴わずに撮像システムを提供することによって、追加の器具を除去および／または受け取る能力を改良し得る。そのような実施形態において、撮像コンポーネントシャフトは、撮像コンポーネントシャフトに対する追加の器具の回転を指すために、非円筒対称（例えば、断面が卵形または長方形）であり得る。いくつかの実施形態において、本開示は、加えて、または代替として、器具による撮像トランスデューサ表面の表面への損傷の危険性を最小化するための小さい角度付き部分を伴う撮像コンポーネントのシャフトを提供し得る。加えて、または代替として、撮像コンポーネントは、空洞内に挿入される使い捨ての管を備えることによって、多くの可能な目的の中でも、異なる直径を伴う追加の器具を挿入し、システムをより清掃しやすくするための作業チャネルを提供する。
【００７９】
本明細書に説明される撮像コンポーネントは、同一出願人による米国特許第８，０８８，０７２号および第８，２６２，５７７号（その内容は、参照することによって組み込まれる）に説明されるような安全および治療境界を投影することを含む、治療されるべき標的構造のリアルタイム画像を提供するために、外科的手技で使用され得る。本明細書に説明される撮像コンポーネントは、同一出願人による米国特許第７，９１８，７９５号（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に説明されるような子宮筋腫の撮像および治療の両方を行うために有用であり得る。本明細書に説明される撮像コンポーネントとともに使用され得る子宮筋腫を治療するために有用なプローブを説明する他の同一出願人による特許および公開出願は、米国特許第７，８１５，５７１号、第７，８７４，９８６号、第８，５０６，４８５号、第９，３５７，９７７号、および第９，５１７，０４７号（参照することによって本明細書に組み込まれる）を含む。本明細書に説明される撮像コンポーネントと併せて使用され得る表示される安全および治療ゾーン境界を確立および調節するためのシステムを説明する追加の同一出願人による特許出願は、米国特許公開第２０１４／００７３９１０号、米国特許第８，９９２，４２７号、米国特許出願第１５／８１１，５２０号、およびＰ．Ｃ．Ｔ．出願第ＵＳ２０１７／０６０６７４号（それぞれは、参照することによって本明細書に組み込まれる）を含む。本明細書に説明される撮像コンポーネントと併せて使用され得るマッピングおよび計画システムを説明する同一出願人による特許出願、Ｐ．Ｃ．Ｔ．出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１７／０６０６７４号も、参照することによって本明細書に組み込まれる。
【００８０】
いくつかの実施形態において、本開示のシステムおよび方法は、種々の診断手技および療法的手技で使用されるべき撮像コンポーネントを提供し得る。いくつかの実施形態は、ある体積の組織に療法または診断を実施する方法およびシステムを提供し得る。ある体積の組織は、患者器官を含み得る。患者器官または身体空洞は、例えば、筋肉、腱、口、舌、咽頭、食道、胃、腸、肛門、肝臓、胆嚢、膵臓、鼻、喉頭、気管、肺、腎臓、膀胱、尿道、子宮、膣、卵巣、精巣、前立腺、心臓、動脈、静脈、脾臓、腺、脳、脊髄、神経等を含み得る。いくつかの実施形態は、腹腔鏡手術のために好適なシステムおよび方法を提供する。いくつかの実施形態は、非侵襲手術のために好適なシステムおよび方法を提供する。いくつかの実施形態は、低侵襲手術のために好適なシステムおよび方法を提供する。いくつかの実施形態は、ロボットまたはロボット支援手術のために好適なシステムおよび方法を提供する。
【００８１】
ここで、その例が添付図面に図示される種々の実施形態が詳細に参照されるであろう。以下の詳細な説明において、多数の具体的詳細が、本発明および説明される実施形態の徹底的な理解を提供するために記載される。しかしながら、本発明は、随意に、これらの具体的詳細を伴わずに実践される。他の事例において、周知の方法、手技、コンポーネント、および回路は、実施形態の側面を不必要に曖昧にしないように、詳細に説明されていない。
【００８２】
用語「第１の」、「第２の」等が、随意に、種々の要素を説明するために本明細書で使用されるが、これらの要素は、これらの用語によって限定されるべきではないことを理解されたい。これらの用語は、１つの要素を別のものと区別するためのみに使用される。例えば、「第１の器具」の全ての発生が、一貫して名称を変更され、第２の器具の全ての発生が、一貫して名称を変更される限り、説明の意味を変化させることなく、第１の器具は、器具センサと称され得、同様に、第２の器具は、第１の器具と称され得る。第１の器具および第２の器具は、両方とも器具であるが、それらは、同一の器具ではない。
【００８３】
本明細書で使用される用語は、特定の実施形態のみを説明する目的のためであり、請求項の限定であることを意図していない。実施形態および添付の請求項の説明で使用されるように、単数形「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、文脈が別様に明確に示さない限り、複数の形態も含むことを意図している。本明細書で使用されるような用語「および／または」が、関連付けられた列挙される項目のうちの１つ以上のもののありとあらゆる可能な組み合わせを指し、包含することも理解されたい。さらに、用語「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」および／または「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」（〜を備えている）は、本明細書で使用されるとき、記述される特徴、整数、ステップ、動作、要素、および／またはコンポーネントの存在を規定するが、１つ以上の他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、コンポーネント、および／またはそれらの群の存在または追加を除外しないことを理解されたい。
【００８４】
本明細書で使用されるように、用語「ｉｆ（〜である場合）」は、随意に、文脈に応じて、記述される先行条件が真である「ｗｈｅｎ（〜とき）」、または「ｕｐｏｎ（〜に応じて）」、または「ｉｎ  ｒｅｓｐｏｎｓｅ  ｔｏ  ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ（〜を決定することに応答して）」、または「ｉｎ  ａｃｃｏｒｄａｎｃｅ  ｗｉｔｈ  ａ  ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ（決定によると）」、または「ｉｎ  ｒｅｓｐｏｎｓｅ  ｔｏ  ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ（〜を検出することに応答して）」を意味すると解釈される。同様に、語句「［記述される先行条件が真であることが］決定される場合」または「［記述される先行条件が真である］場合」、または「［記述される先行条件が真である］とき」は、随意に、文脈に応じて、記述される先行条件が真であることを「決定することに応じて」、または「決定することに応答して」、または「決定によると」、または「検出することに応じて」、または「検出することに応答して」を意味すると解釈される。
【００８５】
解説を容易にするために、下記の図および対応する説明は、具体的に、子宮筋腫の診断およびアブレーションおよび／または治療と併せて、子宮撮像を参照して下で説明され得る。しかしながら、当業者は、類似撮像コンポーネントが、他の療法的用途における類似器具、例えば、任意の好適な身体管腔内の組織生検用、薬物送達用、流体注入および／または吸引用、癌、腫瘍、筋腫、および他の悪性または良性腫瘍の治療用の器具とともに使用され得ることを認識するであろう。
【００８６】
図１Ａは、いくつかの実施形態による、撮像コンポーネント１００の説明図を示す。撮像コンポーネント１００は、撮像シャフト１０３に接続されるハンドル部分１０１を備え得る。撮像シャフト１０３の遠位端に、撮像トランスデューサ１０７が結合され得る。撮像シャフトは、近位端から遠位端に向かってシャフトの長さを横断して延びている空洞１０５とともに、近位端と、遠位端とを備え得る。空洞１０５は、シャフトの外部に部分的に開放していることもある。例えば、空洞の側面または壁は、シャフトの外部と連通している細長い開口部を備え得る。細長い開口部は、少なくとも部分的にシャフトの長さに沿ってシャフトの外部と連通し得る。いくつかの実施形態において、細長い開口部の縁が、シャフトの空洞の内部に向かって曲げられ得る（例えば、下でさらに説明される図１１Ｂ参照）。シャフトの長さは、ハンドル部分１０１が患者の外部に留まるが、患者の子宮に完全にアクセスするために十分に長くあり得る。加えて、または代替として、シャフトは、患者子宮に完全にアクセスするために十分な距離よりもかなり長い長さを備え得る。側面開口部は、シャフトの全長に沿って開放していることも、部分的にのみシャフトの長さに沿って開放していることもある。側面開口部は、例えば、シャフトの長さの４分の３を上回って、シャフトの長さの半分を上回って、またはシャフトの長さの４分の１を上回って開放していることもある。空洞１０５は、第１の器具が空洞によって受け取られ得、第１の器具が空洞から除去され得、第２の器具が空洞によって受け取られ得るように、複数の異なる追加の器具またはアタッチメントのうちの少なくとも１つを受け取るように構成され得る。
【００８７】
ハンドル部分１０１は、第１の器具または第２の器具が受け取られるとき、２つのハンドル部分が組み合わさり、単一のハンドルを形成し得るように、２部品ハンドルの１つの部品であり得る。ハンドル部分１０９の内側は、第１の部品および第２の部品が、器具を交換した後に互いに対して再現可能に整列させられ得るように、整列要素１１１を備え得る。整列要素は、第１の部品および第２の部品が２つのハンドル部分を単一のハンドルとして使用するために互いに対して十分に固定され得るように、構成され得る。いくつかの実施形態において、整列要素は、磁石を備え得る。他の実施形態において、整列要素は、例えば、ラッチ、フック、または２部品ハンドルを除去可能に組み合わせるために好適な任意の他の機構を備え得る。ハンドル部分は、加えて、２部品ハンドルの部品間により確実な参照を提供するために、反対のハンドル部分上に補完的突出部または他の要素に適応するためのスロット等の位置決め要素１１３を備え得る。位置決め要素は、撮像コンポーネントのシャフトの軸上の器具の平行移動を限定することによって、撮像コンポーネントに対して器具を固定するための機械的特徴を備え得る。
【００８８】
他の実施形態において、撮像コンポーネント１００は、ハンドル部分を有していない器具とともに使用されるように構成され得る。そのような実施形態において、撮像コンポーネント１００のハンドル部分１０１は、手技中に撮像コンポーネントを誘導するように単独で使用されるために十分である。いくつかの実施形態において、撮像コンポーネント１００は、器具の挿入深度を計測するために、ハンドル部分１０９の内側に目盛りまたはガイドを有し得る。他の実施形態において、撮像コンポーネントは、器具を伴わずに使用され得る。いくつかの実施形態において、目盛りは、器具がハンドルを有していない実施形態を促進し得る。他の実施形態において、目盛りは、器具がハンドルを有する実施形態において器具のコンポーネントの挿入を促進し得る。
【００８９】
図１Ｂは、いくつかの実施形態による、撮像コンポーネント１００の断面図を示す。シャフトの本体は、撮像トランスデューサを制御するための電子機器または他の関連付けられるコンポーネントを担持するための内部構造を備え得る。シャフトは、シャフトがシャフトの遠位端を制御可能に曲げる、撓曲する、または偏向させることを可能にするために、ワイヤシステムまたは他の撓曲機構も備え得る。シャフトは、流体（例えば、水、生理食塩水等）をシャフトの遠位端に、かつ組織表面上に差し向けるためのチャネルまたはダクトを備え得る。撮像シャフト１０３は、縁が、器具の有無を問わず、撮像コンポーネントの挿入または除去中に患者開口部に非外傷性であり得るように、断面が丸い、または十分に軟化した、面取りされた、丸みを帯びた、または勾配付きの縁を伴う形状をとり得る。シャフト１０３は、加えて、平滑な外部表面を備え得る。シャフト１０３は、表面が、シャフトが曲がること、または身体管腔の形状に適合することを可能にするように変形可能であり得るような材料から作製され得る。
【００９０】
撮像シャフト１０３の空洞１０５は、複数の器具のうちの１つ以上のものをスライド可能に受け取るように構成され得る。いくつかの実施形態において、空洞は、シャフトの外部表面によって画定され得る。いくつかの実施形態において、空洞は、空洞がシャフトの外部と連通するように、壁に沿って部分的に開放していることもある。開口部は、撮像コンポーネントが患者身体管腔の中に挿入され得るとき、管腔の開口部が器具の挿入または除去によってあまり妨害されないように、構造支持を提供するために十分に閉鎖され得る。随意に、シャフトの外部表面は、非外傷性縁のみを備え得る。撮像シャフト１０３の空洞１０５は、異なるサイズの器具が空洞の中に受け取られ、または挿入され得るとき、空洞が空洞開口部のある程度の歪を可能にし得るように、十分に開放していることもある。空洞は、撮像コンポーネントの清掃を促進し得る。
【００９１】
図１１Ａは、いくつかの実施形態による、円形断面を伴うシャフトを有する撮像コンポーネントの断面図を示す。図１１Ａの撮像コンポーネントは、撮像コンポーネントが、患者管腔を妨害することなく回転させられ得るように、断面が十分に円形であり得る。図１１Ｂは、いくつかの実施形態による、空洞の内部に向かって内向きに曲げられた縁を伴う撮像コンポーネントの断面図を示す。空洞の内向きに曲げられた縁１１１１は、シャフトが、器具の有無を問わず、身体管腔に非外傷性に挿入され得るように、またはそれから除去され得るように、身体管腔の開口部を支持する役割を果たし得る。
【００９２】
図示される例におけるシャフトの空洞は、円形断面積を画定し得るが、他の実施形態において、空洞は、シャフトの挿入または除去が、患者身体管腔を損傷し得ないように、楕円形であるか、または、十分に軟化した、丸みを帯びた、または勾配付きの縁および角を伴う任意の他の幾何学的形状であり得る。いくつかの実施形態において、空洞は、非円筒対称であり得る。いくつかの実施形態において、空洞は、内側の器具の整列のための軸を提供するように非対称であり得る。空洞は、断面がその周辺の４分の３未満にわたって開放していることもある、加えて、または代替として、空洞は、その周辺の半分未満、その周辺の４分の１未満、およびその周辺の８分の１未満にわたって開放していることもある。他の実施形態において、撮像コンポーネントのシャフトの空洞は、シャフトの外部に対して閉鎖され得、器具が、撮像コンポーネントのシャフトの内部に完全にスライド可能に挿入され得る。
【００９３】
いくつかの実施形態において、空洞は、シャフトに沿って実質的に一様な断面積を備え得る。他の実施形態において、シャフトの長さの一部は、シャフトの長さの別の部分と異なる断面を有し得る。ある例において、シャフトの近位部分は、器具の整列のための軸を提供するように非対称であり得、シャフトの遠位部分は、円形断面積を有し得る。別の実施形態において、空洞は、シャフトの端部に向かってテーパ化する。そのような例において、テーパは、器具を空洞の中に送給することを促進し得る。いくつかの実施形態において、空洞の断面積は、シャフトの遠位端のさらなる可撓性を可能にするように、直径が狭くあり得る。
【００９４】
いくつかの実施形態において、撮像シャフト１０３は、加えて、撮像シャフト１０３の空洞１０５に位置付けられるべき管１１５を備え得る。管１１５は、管腔を備え得る。管１１５の管腔は、複数の器具のうちの１つ以上のものをスライド可能に受け取るように構成され得る。管１１５は、追加の器具／アタッチメントが管によってスライド可能に受け取られ得るように、撮像コンポーネントのシャフトと平行に整列させられ得る。続いて、管１１５は、撮像コンポーネントのシャフトと平行であるように整列させられた後、追加の器具／アタッチメントをスライド可能に受け取り得る。いくつかの実施形態において、管１１５は、使い捨てであり得る。いくつかの実施形態において、管１１５は、撮像シャフト１０３から結合解除され、洗浄され、加圧滅菌されること等によって、再利用可能であり得る。管１１５は、外部表面を有し得、表面は、空洞１０５の内壁と実質的に接触する。管１１５は、複数の器具のうちの１つ以上のものを受け取るように構成される、外側表面に対して異なる幾何学形状の内部表面を有し得る。いくつかの実施形態において、第２の管が、第１の管の中に除去可能に挿入され得、第２の管は、第１の管と異なる内側管腔幾何学形状を有し、それによって、複数の器具のうちの１つ以上のものの挿入を補助し得る。いくつかの実施形態において、管１１５は、撮像コンポーネントに対して回転させられ得る。いくつかの実施形態において、管１１５は、撮像コンポーネントのシャフト内で、ユーザの制御下でいずれかの方向に撮像コンポーネントに対して完全に回転し得る。いくつかの実施形態において、管１１５は、器具の挿入または除去を促進するように、内部または外部でなめらかにされ得る。
【００９５】
管１１５は、撮像コンポーネントがその中にまだ前進させられていない状態で、原位置で身体管腔の中に挿入され得る。加えて、または代替として、管１１５は、身体管腔の中への撮像コンポーネントの挿入に先立って、撮像コンポーネントのシャフトの中に挿入され得る。管１１５は、器具を伴わずに、撮像コンポーネントの挿入中に身体管腔を支持するために十分な構造完全性を有し得る。追加の器具が管１１５の中に挿入されるとき、または管１１５が原位置で撮像コンポーネント中に挿入されるとき、身体管腔への妨害が、最小化され得る。管１１５は、滅菌され得る材料から作製され得る。管１１５は、単一の使用後に廃棄され得るために十分に低いコストであり得る材料から作製され得る。使い捨ての管のための例示的材料は、ポリイミド、ＰＴＦＥ、ウレタン、およびＰｅｂａｘまたはナイロンのような熱可塑性物質等から成り得る。管１１５は、管の周辺よりも若干大きいまたは小さいサイズの器具に適合するために、十分な弾性を備えている材料から作製され得る。空洞が円形ではない実施形態において、管は、空洞の形状をとり得るか、または、別の形状をとり得る。
【００９６】
管１１５は、撮像コンポーネント１００の空洞の中への追加の器具の挿入および／または除去を促進し、それによって、撮像コンポーネント１００の空洞１０５の表面への損傷を防止することによって、治療コストを低減させ得る。管１１５は、撮像コンポーネント１００の空洞１０５の清掃を促進することによって、コストを低減させ得る。管１１５は、異なる器具／アタッチメントのために好適な種々の異なる内側幾何学形状で提供されるが、同一の単一撮像コンポーネント１００に除去可能に結合されるように一様な外側幾何学形状を有すること等の種々の異なる療法および／または診断の器具／アタッチメントのためのアダプタとしての機能を果たし得る安価なコンポーネントを提供することによって、治療のコストを低減させ得る。例えば、より小さい内径を伴う使い捨ての管が、撮像コンポーネントのシャフトの内径よりも小さい外径を伴う針の挿入および制御を促進し得る。
【００９７】
図１Ｃは、いくつかの実施形態による、空洞を備えている撮像コンポーネントの遠位端の拡大図を示す。撮像コンポーネントの遠位端は、撮像トランスデューサ１０７を備え得る。撮像トランスデューサは、超音波トランスデューサおよび／または複数の超音波トランスデューサを備え得る。超音波トランスデューサは、５００ｋＨｚ、１ＭＨｚ、５ＭＨｚ、１０ＭＨｚ、２０ＭＨｚ、１００ＭＨｚ、または先行する値のうちのいずれか２つによって定義される範囲の周波数において動作し得る。超音波トランスデューサのいくつかの実施形態は、本明細書に組み込まれる同一出願人による参考文献からの他のトランスデューサの仕様を備え得る。
【００９８】
いくつかの実施形態において、撮像トランスデューサ１１７の遠位端は、加えて、画像をユーザに提供するために、発光ダイオードおよび／またはカメラを備え得る。そのような実施形態において、撮像コンポーネントは、光学スコープおよび超音波撮像プラットフォームとしての役割を果たし得る。撮像トランスデューサの遠位端は、光ファイバ、リレーレンズ、対物レンズ等の光学コンポーネントを備え得る。
【００９９】
撮像トランスデューサ１０７は、偏向可能であるように構成され得る。撮像トランスデューサは、撮像コンポーネントのシャフトの縦軸に対して偏向するように構成され得る。いくつかの実施形態において、撮像コンポーネントの遠位端は、撮像トランスデューサの偏向を促進するためのヒンジを備えている。撮像トランスデューサの偏向は、撮像コンポーネントのハンドル部分１０１上の偏向レバー１１９によって制御され得る。１つまたは複数の撮像トランスデューサは、撮像トランスデューサの偏向によって向きを定められ得る。１つまたは複数の撮像トランスデューサは、治療中に画像の視野を維持することを促進するために、撮像トランスデューサの偏向によって向きを定められ得る。加えて、または代替として、超音波トランスデューサは、同時に複数の視界を撮像するように、半径方向および／または軸方向に整列させられ得る。撮像トランスデューサの偏向は、器具の妨害を回避するために誘発され得る。加えて、または代替として、撮像トランスデューサの偏向は、空洞内で可撓性器具を偏向させるために使用され得る。シャフトの遠位端は、撮像トランスデューサが器具を妨害しないように、または器具の鋭い縁によって損傷されることを防止するために、組み込まれた参考文献内のそれらに類似するインターロックシステムを備え得る。偏向レバーの作動は、米国特許第８，９９２，４２７号（参照することによって本明細書に組み込まれる）に説明されるそれらに類似する様式で機能し得る。偏向レバー１１９は、撮像トランスデューサを、４５度未満、加えて、または代替として、例えば、１２０度未満、９０度未満、６０度未満、３０度未満、１５度未満、および５度未満だけ偏向させ得る。
【０１００】
撮像コンポーネントの遠位端は、空洞内の器具の有無を問わず、撮像コンポーネントの挿入を促進するために、非外傷性縁を備え得る。撮像コンポーネントの空洞の遠位端は、加えて、または代替として、器具の遠位端が、空洞の遠位端から押し出されるにつれて、上向きに偏向させられ得るように、シャフトに対して軸方向に角度を付けられる部分を備え得る。撮像コンポーネントの空洞の遠位端は、３〜４５度の角度を伴う角度付き部分を備え得る。撮像コンポーネントの空洞の遠位端は、４５度未満、加えて、または代替として、例えば、９０度未満、６０度未満、３０度未満、１５度未満、および５度未満の角度を伴う角度付き部分を備え得る。
【０１０１】
撮像コンポーネントの空洞は、複数の器具のうちの１つ以上のものをスライド可能に受け取るように構成され得る。いくつかの実施形態において、撮像コンポーネントは、１つまたは複数の療法または診断の器具を受け取るように構成され得る。いくつかの実施形態において、複数の異なる器具のうちの少なくとも１つは、療法または診断の器具であり得る。いくつかの実施形態において、器具は、生検針等の器具、光学スコープ、埋め込みデバイス、療法電極、例えば、無線周波数アブレーション要素、超音波アブレーション要素、熱ベースのアブレーション要素、冷凍アブレーション要素等の組織アブレーション要素、および／または撮像コンポーネントの空洞内に配置されるために好適な他の器具を備え得る。加えて、または代替として、器具は、薬物または他の療法薬を治療されるべき組織に送達するために使用され得る。図２Ａ−２Ｅは、撮像コンポーネントによってスライド可能に受け取られ得る器具を示す。当業者は、以下の図に開示されるそれらを含む多くの器具が、本明細書に開示される撮像コンポーネントとともに使用され得ることを認識するであろう。
【０１０２】
図２Ａは、いくつかの実施形態による、撮像コンポーネント１００のシャフト１０５内に配置された組織コレクタ器具２１０を伴う撮像コンポーネントの遠位端の拡大図を示す。組織コレクタ要素は、医療専門家による検査のために組織および／または細胞病理学サンプルを抽出し、疾患の程度を決定するため使用され得る。いくつかの実施形態において、組織コレクタは、生検針を備え得る。組織コレクタ２１０は、遠位端と、近位端とを有する組織コレクタのシャフト２１１を備え得る。組織コレクタのシャフト２１１は、器具のハンドルコンポーネントから取り外されるように構成され得るか、または、組織コレクタ２１０が使い捨てであり得るように、ハンドルコンポーネントを伴わずに使用されるように構成され得る。
【０１０３】
組織コレクタのシャフト２１１は、シャフトの空洞内で撮像トランスデューサおよび／または角度付き部分によって偏向させられ得るように、柔軟および／または可撓性材料から作製され得る。図示される例において、組織コレクタのシャフトの遠位端が、シャフトの空洞内で角度付き部分によって上向きに偏向させられている。組織コレクタのシャフトの遠位端は、他の可能な目的の中でも、撮像トランスデューサの損傷を回避するために、上に偏向させられ得る。撮像コンポーネントの空洞の遠位端は、器具の遠位端が、空洞の遠位端から押し出されるにつれて、上向きに偏向させられ得るように、シャフトに対して軸方向に角度を付けられる部分を備え得る。撮像コンポーネントの空洞の遠位端は、４５度未満、加えて、または代替として、例えば、９０度未満、６０度未満、３０度未満、１５度未満、および５度未満において角度を付けられる、角度付き部分を備え得る。
【０１０４】
加えて、または代替として、撮像コレクタのシャフトは、組織コレクタの遠位端が、撮像トランスデューサを損傷しないように、組織コレクタの遠位端を偏向させるためのワイヤシステムまたは他の手段を備え得る。組織コレクタ器具の遠位端は、組織が収集され得るスロットまたは開口部２１３を備え得る。いくつかの実施形態において、組織コレクタは、シャフトに対して回転し得る。いくつかの実施形態において、組織コレクタは、スロット２１３が組織を擦り取り、すくい、または別様に収集し得るように、シャフトが静止したままである間、撮像コンポーネントのシャフト内で、ユーザの制御下でいずれかの方向にシャフトに対して完全に回転し得る。
【０１０５】
組織コレクタのシャフトは、スロットまたは開口部が子宮または他の身体空洞の内側の深部から組織を収集し得るように、撮像トランスデューサのシャフトよりも長くあり得る。いくつかの実施形態において、組織コレクタのシャフトは、撮像トランスデューサのシャフトよりも２インチ長くあり得る。加えて、または代替として、例えば、シャフトは、６インチ長くあり得るか、４インチ長くあり得るか、２インチ長くあり得るか、同一の長さであり得るか、または、先行する値のうちのいずれか２つの範囲内であり得る。
【０１０６】
図２Ｂは、いくつかの実施形態による、撮像コンポーネントのシャフト内に配置された組織コレクタ器具２１１を伴う撮像コンポーネントの断面図を示す。組織コレクタ２１１は、撮像コンポーネントの空洞１０５内に配置される管１１５内に配置され得る。加えて、または代替として、組織コレクタ２１１は、管を使用することなく、撮像コンポーネントの空洞内に配置され得る。図示される例におけるコレクタ器具のシャフトは、円形であり得るが、他の実施形態において、コレクタ器具のシャフトは、シャフトが撮像コンポーネントの空洞に挿入され、またはそれから除去され得るように、楕円形または任意の他の幾何学形状であり得る。いくつかの実施形態において、コレクタのシャフトは、撮像コンポーネントの空洞内の器具の整列のための軸を提供するように非対称であり得る。いくつかの実施形態において、空洞は、シャフトの長さに沿って実質的に一様な断面積を備えている。他の実施形態において、例えば、シャフトの近位端等のシャフトの長さに沿った断面積の変化は、整列のための軸を提供するように非対称であり得る一方で、シャフトの遠位端は、円形であり得る。
【０１０７】
図２Ｃは、いくつかの実施形態による、撮像コンポーネントのシャフト内に配置されたアブレーション器具２３０を伴う撮像コンポーネントの遠位端の拡大図を示す。アブレーション器具２３０は、針２３５と、随意に、タイン２３３とを備えている針アセンブリを含み得る。アブレーション器具のシャフト２３１は、撮像コンポーネント１０３のシャフトから展開され得る。加えて、または代替として、針は、管１１５の管腔から展開され得る。アブレーション器具は、例えば、無線周波数（ＲＦ）アブレーション要素、超音波アブレーション要素、熱ベースのアブレーション要素、冷凍アブレーション要素、および当業者に公知である任意の他のタイプのアブレーション要素のうちの１つ以上のものを備え得る。
【０１０８】
アブレーション器具２３０は、撮像コンポーネントの空洞１０５内に配置される管１１５内に配置され得る。加えて、または代替として、アブレーション器具２３０は、管を使用することなく、撮像コンポーネントの空洞内に配置され得る。図示される例におけるアブレーション器具のシャフト２３１は、円形であり得るが、他の実施形態において、アブレーション器具のシャフトは、シャフトが撮像コンポーネントの空洞に挿入され、またはそれから除去され得るように、楕円形または任意の他の幾何学形状であり得る。いくつかの実施形態において、アブレーション器具のシャフトは、撮像コンポーネントの空洞内の器具の整列のための軸を提供するように非対称であり得る。
【０１０９】
アブレーション器具のシャフト２３１は、シャフトの空洞内で撮像トランスデューサおよび／または角度付き部分によって偏向させられ得るように、柔軟および／または可撓性材料から作製され得る。加えて、または代替として、アブレーション器具のシャフトは、アブレーション器具の遠位端が、撮像トランスデューサを損傷しないように、アブレーション器具の遠位端を偏向させるためのワイヤシステムまたは他の手段を備え得る。いくつかの実施形態において、アブレーション要素は、撮像コンポーネントに対して回転し得る。いくつかの実施形態において、アブレーション器具は、タインが最適に整列させられ得るように、シャフトが静止したままである間、撮像コンポーネントのシャフト内で、ユーザの制御下でいずれかの方向に撮像コンポーネントに対して完全に回転し得る。
【０１１０】
針アセンブリは、例えば、同一出願人による米国特許第８，２０６，３００号、第８，２６２，５７４号、および第８，９９２，４２７号（その全開示は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に前述で説明されたように、構築され、ユーザによって制御され得る。針アセンブリは、針およびタインの位置および展開が、ユーザによって制御され得るように、器具ハンドルの中に統合され得る。ハンドルは、例えば、同一出願人による米国特許第８，９９２，４２７号（その全開示は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に前述で説明されたように、構築され得る。針アセンブリは、例えば、組み込まれた参考文献に説明されるように、子宮筋腫の治療中の改良された安全および治療境界のためのシステムおよび方法と適合性があり得る。
【０１１１】
図２Ｄは、いくつかの実施形態による、撮像コンポーネント１００のシャフト１０５内に配置された薬物送達器具２４０を伴う撮像コンポーネントの図を示す。薬物送達器具は、療法薬を患者の組織の中に注入するためのプラットフォームとしての役割を果たし得る。例示的療法薬は、鎮痛剤、麻酔薬、止血剤、抗生物質、ステロイド、抗凝固剤、抗炎症剤等を含み得る。加えて、または代替として、薬物送達器具は、１つ以上の薬物溶出、薬物放出、または別様に療法および／または診断のシード、ペレット、または他のインプラントを標的組織に送達するように構成され得る。薬物送達器具は、薬物送達器具のシャフト２４１の遠位端の内側に配置される針２４３を備え得る。薬物送達器具のシャフト２４１は、遠位端と、近位端とを備え得る。薬物送達器具のシャフトは、針が子宮の内側の深部に作用物質を注入し得るように、撮像トランスデューサのシャフトよりも長くあり得る。いくつかの実施形態において、薬物送達器具のシャフトは、撮像トランスデューサのシャフトよりも２インチ長くあり得る。加えて、または代替として、例えば、シャフトは、６インチ長くあり得るか、４インチ長くあり得るか、２インチ長くあり得るか、同一の長さであり得るか、または、先行する値のうちのいずれか２つの範囲内であり得る。
【０１１２】
薬物送達器具のシャフト２４１は、シャフトの空洞内で撮像トランスデューサおよび／または角度付き部分によって偏向させられ得るように、柔軟および／または可撓性材料から作製され得る。加えて、または代替として、薬物送達器具のシャフトは、薬物送達器具の遠位端が、撮像トランスデューサを損傷しないように、薬物送達器具の遠位端を偏向させるためのワイヤシステムまたは他の手段を備え得る。いくつかの実施形態において、薬物送達器具は、撮像コンポーネントに対して回転し得る。いくつかの実施形態において、薬物送達器具は、シャフトが静止したままである間、撮像コンポーネントのシャフト内で、ユーザの制御下でいずれかの方向に撮像コンポーネントに対して完全に回転し得る。
【０１１３】
薬物送達器具のシャフトは、器具のハンドルコンポーネントから取り外し可能であり得るか、または、薬物送達器具が使い捨てであり得るように、ハンドルコンポーネントを伴わずに構築され得る。図示される実施形態において、薬物送達器具２４０は、ハンドル部分を有していない。そのような実施形態において、撮像コンポーネント１００のハンドル部分１０１は、手技中に薬物送達器具を誘導するために使用され得る。図２Ｄに示される撮像コンポーネント１００は、薬物送達器具２４０の針２４３の挿入深度を計測するために、ハンドル部分１０９の内面に目盛り、ガイド、または他の印２４５を有し得る。
【０１１４】
図２Ｅは、いくつかの実施形態による、撮像コンポーネント１０３のシャフト内に配置された針を伴う撮像コンポーネントの断面図を示す。針２４３を備えている薬物送達器具のシャフト２４１は、撮像コンポーネントの空洞１０５内に配置される管１１５内に配置され得る。加えて、または代替として、薬物送達器具のシャフト２４１は、管を使用することなく、撮像コンポーネントの空洞内に配置され得る。図示される例における薬物送達器具のシャフトは、円形であり得るが、他の実施形態において、薬物送達器具のシャフトは、シャフトが撮像コンポーネントの空洞に挿入され、またはそれから除去され得るように、楕円形または任意の他の幾何学形状であり得る。いくつかの実施形態において、薬物送達器具のシャフトは、撮像コンポーネントの空洞内の器具の整列のための軸を提供するように非対称であり得る。いくつかの実施形態において、薬物送達器具は、撮像コンポーネントに対して回転し得る。いくつかの実施形態において、薬物送達器具は、シャフトが静止したままである間、撮像コンポーネントのシャフトの管内で、ユーザの制御下でいずれかの方向に撮像コンポーネントに対して完全に回転し得る。
【０１１５】
図２Ａ−２Ｅは、その例が限定的であることを意図していない、撮像コンポーネントのシャフト内に配置され得る例示的器具を図示する。他の例は、流体注入および／または吸引器具を備え得る。流体注入および／または吸引器具は、流体を患者の組織に伝えるように構成される管腔をその中に備えているシャフトを伴う器具を備え得る。流体注入および／または吸引器具は、組織を冷却するための流体を送達し得る。加えて、または代替として、流体注入および／または吸引器具は、組織を清掃するための流体を送達し得る。加えて、または代替として、流体注入および／または吸引器具は、身体空洞を膨張させるための流体を送達し得る。流体注入および／または吸引器具は、消毒剤、麻酔薬、鎮痛剤、抗生物質、ステロイド等の療法薬から成る溶液および／または懸濁液を送達し得る。流体注入および／または吸引要素は、本明細書に説明される器具のうちのいずれかの中に統合され得る。代替として、流体注入および／または吸引要素は、多重器具手技中のステップとして挿入および後退させられるべき器具を備え得る。
【０１１６】
図３Ａは、いくつかの実施形態による、撮像コンポーネント１００と、光学スコープ器具３００とを備えている撮像システムの組立図を示す。光学スコープ要素が、図示される実施形態に示され得るが、光学スコープ器具３００は、任意の他の好適な器具、例えば、本明細書に開示される器具のうちのいずれかであり得る。図３Ａに図示される撮像システムは、撮像コンポーネントの空洞１０５内に使い捨ての管１１５をスライド可能に受け取り得る。いくつかの実施形態において、撮像システムは、撮像コンポーネントの空洞内にスライド可能に受け取られる使い捨ての管を備え得る。そのような実施形態において、器具が、使い捨ての管の管腔内に除去可能に受け取られ得る。加えて、または代替として、撮像コンポーネントの空洞は、複数の器具のうちの１つ以上のものをスライド可能に受け取るように構成され得、その器具は、種々の療法および／または診断の器具を備え得る。
【０１１７】
例証的例において、撮像コンポーネントは、生検針等の器具、組織コレクタ器具、光学スコープ、埋め込みデバイス、療法電極、例えば、無線周波数アブレーション要素、超音波アブレーション要素、熱ベースのアブレーション要素、冷凍アブレーション要素等の組織アブレーション要素、および／または撮像コンポーネントの空洞内に配置されるために好適な他の器具を除去可能に受け取り得る。加えて、または代替として、器具は、薬物または他の療法薬を治療されるべき組織に送達するために使用され得る。加えて、または代替として、使い捨ての管の使用の有無を問わず、撮像コンポーネントは、図２Ａ−２Ｅに図示される器具のうちのいずれかを除去可能に受け取り得る。
【０１１８】
図示される実施形態において、光学スコープ器具の遠位端３０５は、画像をユーザに提供するために、発光ダイオードおよび／またはカメラを備え得る。そのような実施形態において、光学スコープ器具は、内視鏡としての役割を果たし得る。光学スコープ要素の遠位端３０５は、光ファイバ、リレーレンズ、対物レンズ等の光学コンポーネントを備え得る。光学スコープ器具３００は、遠位端と、近位端とを有する光学スコープ器具のシャフト３０３を備え得る。光学スコープ器具のシャフト３０３は、器具のハンドルコンポーネントから取り外されるように構成され得るか、または、光学スコープ器具３００が使い捨てであり得るように、ハンドルコンポーネントを伴わずに使用されるように構成され得る。
【０１１９】
光学スコープ器具のシャフト３０３は、シャフトの空洞内で撮像トランスデューサおよび／または角度付き部分によって偏向させられ得るように、柔軟および／または可撓性材料から作製され得る。加えて、または代替として、光学スコープ器具のシャフトは、光学スコープ器具の遠位端を偏向させるための（例えば、押し、引き、および／または回転／トルク）ワイヤシステムまたは他の手段を備え得る。光学スコープ器具の遠位端の偏向は、撮像トランスデューサの損傷を防止し、および／または、複数の画像角が収集され得ることを可能にする役割を果たし得る。いくつかの実施形態において、光学スコープ要素は、撮像コンポーネントに対して回転し得る。いくつかの実施形態において、光学スコープ要素は、複数の画像角が収集され得るように、シャフトが静止したままである間、撮像コンポーネントのシャフト内で、ユーザの制御下でいずれかの方向に撮像コンポーネントに対して完全に回転し得る。
【０１２０】
光学スコープ器具のシャフトは、画像が子宮の内側の深部から収集され得るように、撮像トランスデューサのシャフトよりも長くあり得る。いくつかの実施形態において、光学スコープ器具のシャフトは、撮像トランスデューサのシャフトよりも２インチ長くあり得る。加えて、または代替として、例えば、シャフトは、６インチ長くあり得るか、４インチ長くあり得るか、２インチ長くあり得るか、同一の長さであり得るか、または、先行する値のうちのいずれか２つの範囲内であり得る。
【０１２１】
図示される実施形態において、光学スコープ器具は、ハンドル部分３０１を備えている。ハンドル部分３０１は、図示される例では光学スコープに接続されて示され得るが、類似ハンドル部分が、本明細書に開示されるそれら等の任意の好適な器具に接続され得る。ハンドル部分３０１は、光学スコープ器具が撮像コンポーネントの中にスライド可能に挿入され得るとき、２つのハンドル部分が組み合わさり、単一のハンドルを形成し得るように、２部品ハンドルの第２の部品であり得る。ハンドル部分は、加えて、２部品ハンドルの部品間により確実な参照を提供するために、位置決め要素３１３を備え得る。位置決め要素３１３は、スロット１１３と篏合し得る。そのような実施形態において、ハンドル部分は、位置決め要素をハンドルの中に後退させ、２部品ハンドルが分離されることを可能にするように、ユーザによって作動させられ得る解放制御３２１を備え得る。
【０１２２】
ハンドル部分は、加えて、１つまたは複数の制御要素３１９備え得る。制御要素３１９は、医療専門家が器具の遠位端を制御することを可能にし得る。一例において、制御要素は、器具の遠位端を再現可能に偏向させ、または操向し得るワイヤシステムを制御する。加えて、または代替として、制御要素は、撮像コンポーネントの空洞内で、または使い捨ての管内で器具のシャフトを回転させ得る。別の例において、制御要素は、組織コレクタ器具で組織をすくう。別の例において、制御要素は、アブレーション器具内に随意のタインを備えている針アセンブリを展開する。加えて、または代替として、制御要素は、アブレーション手技を開始する。別の例において、制御要素は、圧力を加え、薬物送達器具を通して化学物質を注入する。別の例において、制御要素は、光学スコープ器具で画像収集を開始および終了する。
【０１２３】
図３Ｂは、いくつかの実施形態による、システムの取り付け機構を図示する撮像システムの組立図を示す。ハンドル部分３０９の内側は、整列要素３１１を備え得る。整列要素３１１は、光学スコープ器具が、器具を交換した後に撮像コンポーネントに対して再現可能に整列させられ得るように、構成され得る。加えて、または代替として、整列要素は、単一のハンドルとして２つのハンドル部分を使用するために、器具と撮像コンポーネントとを互いに対して十分に固定し得る。いくつかの実施形態において、整列要素は、磁石を備え得る。他の実施形態において、整列要素は、例えば、ラッチ、フック、または２部品ハンドルを除去可能に組み合わせるために好適な任意の他の機構を備え得る。ハンドル部分３０９の内側は、加えて、２部品ハンドルの部品間により確実な参照を提供するために、位置決め要素３１３を備え得る。そのような実施形態において、ハンドル部分は、解放制御３２１を備え得、解放制御３２１は、ユーザによって作動させられ、位置決め要素をハンドルの中に後退させ、２部品ハンドルが分離されることを可能にし得る。
【０１２４】
いくつかの実施形態において、除去可能器具の識別を検出または感知する方法が、撮像コンポーネントと除去可能器具とを結合するときに提供される。撮像コンポーネントは、除去可能器具を認識し、撮像コンポーネントと除去可能器具との間の相互接続を管理するためのソフトウェアを含み得る。センサまたは機構は、非限定的例として、光学、ＲＦ、磁気、バイオメトリック、電子、および機械的ＩＤおよびリーダであり得る。方法は、適格な除去可能デバイスのみが撮像デバイス上で受け取られることを確実にし、適合性のあるデバイスのみが撮像コンポーネントとともに使用され得ることを確実にするであろう。
【０１２５】
図４は、いくつかの実施形態による、撮像コンポーネントのシャフトが可撓性であり得る撮像コンポーネントのシャフトを図示する。図示される実施形態において、撮像コンポーネントのシャフトは、可撓性シャフト部分４０３を備え得る。シャフトの可撓性部分の本体は、撮像トランスデューサを制御するための電子機器または他の関連付けられるコンポーネントを担持するために、内部構造を備え得る。撮像トランスデューサは、流体（例えば、水、生理食塩水等）をシャフトの遠位端に、および組織表面上に差し向けるためのチャネルまたはダクトを備え得る。可撓性部分は、撮像コンポーネントのシャフトの長さの一部を備え得る。いくつかの実施形態において、可撓性部分は、シャフトの長さの４分の３未満を備えている。加えて、または代替として、可撓性部分は、シャフトの長さの４分の１未満、およびシャフトの長さの８分の１未満、およびシャフトの全長を備え得る。
【０１２６】
シャフトの可撓性部分の断面は、間隙または外傷性縁がシャフトの可撓性部分とシャフトとの間に作成されないように、シャフトの幾何学形状を継続し得る。可撓性部分は、縁が、器具の有無を問わず、撮像コンポーネントの挿入または除去中に患者開口部に非外傷性であり得るように、断面が丸い、または十分に軟化した、面取りされた、丸みを帯びた、または勾配付きの縁を伴う形状をとり得る。可撓性部分は、加えて、平滑な外部表面を備え得る。可撓性部分は、表面が、可撓性部分が曲がること、または身体管腔の形状に適合することを可能にするように変形可能であり得るような材料から作製され得る。
【０１２７】
可撓性部分の空洞は、複数の器具のうちの１つ以上のものをスライド可能に受け取るように構成され得る。可撓性シャフト部分の空洞は、間隙または外傷性縁がシャフトの可撓性部分とシャフトとの間に作成されないように、シャフトの空洞の形状を継続するように構成され得る。いくつかの実施形態において、可撓性部分の空洞は、可撓性部分の空洞の管腔が、シャフトの外部と連通し得るように、壁に沿って部分的に開放していることもある。可撓性部分の開口部は、撮像コンポーネントが患者身体管腔の中に挿入され得るとき、管腔の開口部が器具の挿入または除去によってあまり妨害されないように、構造支持を提供するために十分に閉鎖され得る。いくつかの実施形態において、可撓性部分の空洞の縁は、図１１Ｂに図示される実施形態のように、空洞の内部に向かって内向きに曲がり得る。可撓性部分の空洞の内向きに曲げられた縁は、シャフトが、器具の有無を問わず、身体管腔から非外傷性に挿入または除去され得るように、身体管腔の開口部を支持する役割を果たし得る。可撓性部分の空洞は、異なるサイズの器具が空洞の中に受け取られ、または挿入され得るとき、空洞開口部のある程度の歪が生じ得るように、十分に開放していることもある。空洞は、その外部から空洞の内部へのアクセスを提供することによって、撮像コンポーネントの清掃を促進し得る。
【０１２８】
図示される例における可撓性部分の空洞は、円形断面積を画定するが、他の実施形態において、可撓性部分の空洞は、可撓性部分のシャフトの挿入または除去が、患者身体管腔を損傷しないように、楕円形であるか、または、十分に軟化した、丸みを帯びた、または勾配付きの縁および角を伴う任意の他の幾何学的形状であり得る。いくつかの実施形態において、可撓性部分の空洞は、内側の器具の整列のための軸を提供するように非対称であり得る。可撓性部分の空洞は、断面がその周辺の４分の３未満にわたって開放していることもある、加えて、または代替として、空洞は、その周辺の半分未満、その周辺の４分の１未満、およびその周辺の８分の１未満にわたって開放していることもある。他の実施形態において、可撓性部分のシャフトの可撓性部分の空洞は、可撓性部分のシャフトの外部に閉鎖され得、器具が、可撓性部分のシャフトの内部に完全にスライド可能に挿入され得る。
【０１２９】
いくつかの実施形態において、可撓性シャフト部分は、患者身体管腔内で撓曲され得るように、柔軟および／または可撓性材料から構築され得る。いくつかの実施形態において、シャフトは、撓曲機構を介して、その縦軸に沿って制御可能に撓曲され得る。加えて、または代替として、シャフトの可撓性部分は、可撓性部分が可撓性部分の遠位端を制御可能に曲げる、撓曲する、または偏向させることを可能にするために、ワイヤシステムまたは他の撓曲機構を備え得る。撓曲機構は、撮像コンポーネントのハンドル部分上の制御要素によって制御され得る。
【０１３０】
図示される例において、可撓性部分は、ハンドルに対して約９０度の角度まで軸方向に撓曲され得る。加えて、または代替として、可撓性部分は、例えば、１８０度未満、１２０度未満、９０度未満、４５度未満、１０度未満、１度未満まで軸方向に撓曲され得る。加えて、または代替として、可撓性部分は、撮像コンポーネントのハンドルに対して前後軸で撓曲され得る。いくつかの実施形態において、可撓性部分は、例えば、１８０度未満、１２０度未満、９０度未満、４５度未満、１０度未満、１度未満まで前後軸で撓曲され得る。加えて、または代替として、可撓性部分は、撮像コンポーネントのハンドルに対して内側外側軸で撓曲され得る。いくつかの実施形態において、撓性部分は、例えば、１８０度未満、１２０度未満、９０度未満、４５度未満、１０度未満、１度未満まで内側外側軸で撓曲され得る。
【０１３１】
図５Ａは、いくつかの実施形態による、複数の療法および／または診断の器具に除去可能に結合され得る診断することおよび／または療法を提供することを行うためのシステムを図示する。療法および／または診断を実施するためのシステムは、療法または診断の器具５１０と、撮像コンポーネント５２０とを備え得る。療法および／または診断を実施するためのシステムの器具５１０は、例えば、本明細書に説明される療法または診断の器具のうちのいずれか等の療法または診断の器具を備え得る。いくつかの実施形態において、撮像コンポーネントは、生検針等の器具、組織コレクタ、光学スコープ、埋め込みデバイス、療法電極、例えば、無線周波数アブレーション要素、超音波アブレーション要素、熱ベースのアブレーション要素、冷凍アブレーション要素等の組織アブレーション要素、および／または撮像コンポーネントの空洞内に配置されるために好適な任意の他の器具と併せて、使用され得る。加えて、または代替として、器具は、薬物または他の療法薬を治療されるべき組織に送達するために使用され得る。図２Ａ−２Ｅは、撮像コンポーネントによってスライド可能に受け取られ得る例示的器具を示す。いくつかの実施形態において、システムは、第１および第２の療法または診断の器具を備え得る。撮像コンポーネント５２０は、例えば、本明細書に説明される撮像コンポーネントに基づく実施例、実施形態、および変形例等の撮像コンポーネントを備え得る。
【０１３２】
図５Ｂは、いくつかの実施形態による、撮像コンポーネントに除去可能に結合されている療法および／または診断の器具を伴う、診断することおよび／または療法を提供することを行うためのシステムを図示する。示されるように、器具５１０は、撮像コンポーネント５２０に対して軸方向に整列させられ得る。加えて、器具のシャフト５１３の遠位端は、撮像コンポーネントの空洞５２５の近位端の中に送給され得る。続いて、器具は、器具のシャフトが、撮像コンポーネントの空洞によってスライド可能に受け取られるように、撮像コンポーネントに向かって前進させられ得る。器具は、類似手技によって撮像コンポーネントからスライド可能に除去され得る。
【０１３３】
図５Ｃは、いくつかの実施形態による、撮像コンポーネントに除去可能に結合された療法および／または診断の器具を伴う、診断することおよび／または療法を提供することを行うためのシステムを図示する。療法を診断するためのシステムは、器具５１０を撮像コンポーネント５２０に固定するために、フック、ラッチ、または本明細書に説明される機械的特徴等の保持要素を備え得る。診断することおよび／または療法を提供することを行うためのシステムは、複数の器具に結合するように構成され得る。例えば、第１の器具が、撮像コンポーネントに結合され得、続いて、第２の器具が、結合され得る。撮像コンポーネントは、同時に、または個別に、第１および第２の療法および／または診断の器具の両方に結合されるように構成され得る。例えば、第１の器具が、使い捨ての管である場合、第２の器具は、第１の器具内にスライド可能に挿入され得る。いくつかの実施形態において、撮像コンポーネントは、標的部位の外部の第１および／または第２の療法または診断の器具と前もって結合されて、患者内の標的部位に送達可能であるように構成され得る。加えて、または代替として、撮像コンポーネントは、撮像コンポーネントが患者内の標的部位に送達された後、同時に、または個別に、第１および第２の療法または診断の器具の両方に除去可能に結合されるように構成され得る（例えば、器具は、原位置で結合され得る）。
【０１３４】
図１２Ａは、いくつかの実施形態による、原位置で複数の療法および／または診断の器具に除去可能に結合されるように構成され得る診断することおよび／または療法を提供することを行うためのシステムを図示する。図１２Ａは、いくつかの実施形態による、療法および／または診断の器具から分離している使用時の撮像コンポーネントを示す。療法および／または診断を実施するためのシステムは、療法または診断の器具１２１０と、撮像コンポーネント１２２０とを備え得る。療法および／または診断を実施するためのシステムの器具１２１０は、例えば、本明細書に説明される療法または診断の器具のうちのいずれか等の療法または診断の器具を備え得る。いくつかの実施形態において、撮像コンポーネントは、生検針等の器具、組織コレクタ、光学スコープ、埋め込みデバイス、療法電極、例えば、無線周波数アブレーション要素、超音波アブレーション要素、熱ベースのアブレーション要素、冷凍アブレーション要素等の組織アブレーション要素、および／または撮像コンポーネントの空洞内に配置されるために好適な任意の他の器具と併せて、使用され得る。加えて、または代替として、器具は、薬物または他の療法薬を治療されるべき組織に送達するために使用され得る。図２Ａ−２Ｅは、撮像コンポーネントによってスライド可能に受け取られ得る例示的器具を示す。いくつかの実施形態において、システムは、第１および第２の療法または診断の器具を備え得る。撮像コンポーネント１２２０は、例えば、本明細書に説明される撮像コンポーネントに基づく実施例、実施形態、および変形例等の撮像コンポーネントを備え得る。図示される実施形態に示されるように、撮像コンポーネント１２２０は、撮像コンポーネントのシャフト内に位置付けられる追加の療法および／または診断の器具を伴わずに、患者の身体管腔Ｌ内に配置され得る。いくつかの例において、撮像コンポーネント１２２０は、療法および／または診断の器具を伴わずに使用され得る。
【０１３５】
図１２Ｂは、いくつかの実施形態による、原位置で撮像コンポーネントに除去可能に結合される療法および／または診断の器具を伴う、診断することおよび／または療法を提供することを行うためのシステムを図示する。示されるように、器具１２１０は、撮像コンポーネントが患者管腔内に配置されている間に撮像コンポーネント１２２０に対して軸方向に整列させられ得る。加えて、器具１２１３のシャフトの遠位端は、撮像コンポーネントが原位置に留まっている間に撮像コンポーネントの空洞１２２５の近位端の中に送給され得る。続いて、器具は、器具のシャフトが、原位置で撮像コンポーネントの空洞によってスライド可能に受け取られるように、撮像コンポーネントに向かって前進させられ得る。器具は、類似手技によって撮像コンポーネントからスライド可能に除去され得る。器具１２１０は、撮像コンポーネントの遠位端を変位させることなく、スライド可能に挿入され得る。器具１２１０は、撮像コンポーネント１２２０の撮像機能性の中断または妨害を伴わずにスライド可能に挿入され得る。
【０１３６】
図１２Ｃは、いくつかの実施形態による、原位置で撮像コンポーネントに除去可能に結合される療法および／または診断の器具を伴う、診断することおよび／または療法を提供することを行うためのシステムを図示する。療法を診断するためのシステムは、器具１２１０を撮像コンポーネント１２２０に固定するために、フック、ラッチ、または本明細書に説明される機械的特徴等の保持要素を備え得る。診断することおよび／または療法を提供することを行うためのシステムは、複数の器具に結合するように構成され得る。例えば、第１の器具が、撮像コンポーネントに結合され得、続いて、第２の器具が、結合され得る。撮像コンポーネントは、同時に、または個別に、第１および第２の療法および／または診断の器具の両方に結合されるように構成され得る。例えば、第１の器具が、使い捨ての管である場合、第２の器具は、第１の器具内にスライド可能に挿入され得る。
【０１３７】
図６は、いくつかの実施形態による、デジタル処理デバイス６１２と、ユーザに可視であるディスプレイ６１４とを備えている撮像システム６００を示す。図６に図示されるように、撮像システム６００は、加えて、撮像コンポーネント１００と、器具３００とを備え得る。デジタル処理デバイス６１２は、治療パラメータおよび撮像パラメータの両方を設定および記録する命令で構成される１つ以上のプロセッサを備え得る。ディスプレイ６１４は、共通エンクロージャ６１８内に含まれ得るが、しかしながら、他の実施形態において、ディスプレイ６１４は、デジタル処理デバイスおよび／または撮像コンポーネント１００の遠隔にあり得る。撮像コンポーネント１００は、ディスプレイ６１４によって表示されるべき捕捉された画像をデジタル処理デバイス６１２に提供するために、撮像コード６２４によってデジタル処理デバイス６１２に接続され得るが、しかしながら、加えて、または代替として、撮像コンポーネントは、無線でデジタル処理デバイスと通信し得る。器具３００は、器具コード６２２によってデジタル処理デバイス６１２に接続され得るが、しかしながら、加えて、または代替として、器具は、無線でデジタル処理デバイスと通信し得る。撮像コンポーネントおよび器具がコードによって接続される実施形態において、デジタル処理デバイスは、電力を両方のコンポーネントに供給し得る。
【０１３８】
器具３００は、その上面上にスライド可能に搭載された制御要素３１９を有するハンドル部分３０１を備え得る。いくつかの実施形態において、制御要素３１９は、ハンドル内の内部停止部の位置を制御し得、内部停止部の位置は、ディスプレイ６１４上に示される標的領域および／または安全領域の境界のサイズおよび位置を計算するために、プロセッサ６１２によって監視され得る。器具３００がアブレーション要素である実施形態において、停止部は、針、随意に、タインの展開を物理的に限定する役割も果たし得る。
【０１３９】
本開示の方法およびシステムのいくつかの実施形態は、表示される安全および治療ゾーン境界を確立および調節するためのシステムおよび方法と統合され得る。そのような実施形態は、米国特許公開第２０１４／００７３９１０号、米国特許第８，９９２，４２７号、米国特許出願第１５／８１１，５２０号、およびＰ．Ｃ．Ｔ．出願第ＵＳ２０１７／０６０６７４号（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）を含む組み込まれた参考文献のシステムおよび方法を含み得る。本開示の方法およびシステムのいくつかの実施形態は、マッピングおよび計画システムのためのシステムおよび方法と統合され得る。そのような実施形態は、Ｐ．Ｃ．Ｔ．出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１７／０６０６７４号を含む、組み込まれた参考文献のシステムおよび方法を含み得る。
【０１４０】
図７Ａは、子宮壁ＵＷ（子宮内膜）の下の子宮Ｕ内の子宮筋層Ｍ内に位置し、漿膜壁ＳＷによって包囲される筋腫Ｆを治療するために使用され得る撮像コンポーネントを図示する。撮像コンポーネント１００は、経膣的かつ経頸管的に（または代替として、腹腔鏡下で）子宮に導入されることができ、撮像トランスデューサ１０７は、破線によって示される視野内の筋腫を撮像するために展開されることができる。
【０１４１】
図７Ｂは、いくつかの実施形態による、安全および治療境界を示すディスプレイ上に可視であろう画像を示す。いくつかの実施形態において、筋腫がディスプレイ６１４上に配置されると、ハンドル上の制御が、治療境界ＴＢおよび安全境界ＳＢの両方を配置およびサイズを決定するために使用され得る。いくつかの実施形態において、最初、仮想境界線ＴＢおよびＳＢは、筋腫を治療するために、筋腫の上に位置付けられていることも、適切にサイズを決定されていることもない。療法を開始することに先立って、医師は、適切な治療のために、境界ＴＢおよびＳＢを位置付けること、およびサイズを決定することの両方を行うことを欲し得る。撮像トランスデューサ１０７が、子宮壁ＵＷに対してすでに位置付けられていることもあるので、治療および安全境界を前進させるための唯一の方法は、制御要素３１９を作動させることによって境界を前方に移動させることであり得る。いくつかの実施形態において、これは、治療および安全境界ＴＢおよびＳＢを軸線ＡＬに沿って前方に移動させ、それによって、治療されるべきエリアを平行移動させ得る。これは、リアルタイム画像ディスプレイ６１４上の仮想境界を筋腫の画像の上に移動させ得る。加えて、または代替として、治療境界ＴＢのサイズは、治療のエリアの周囲の健康および／またはより敏感な組織に影響を及ぼす危険性を軽減するために、拡大または縮小され得る。
【０１４２】
器具が組織アブレーション要素である実施形態において、撮像コンポーネント１００を安定して保持しながら、医師は、次いで、針スライドを前進させ、図７Ｃに示されるように、針２３５を筋腫Ｆの中に延長し得る。図７Ｃ内の説明図は、撮像コンポーネント１００の表現を含み、それは、患者内に存在する物理的プローブに対応する。図７Ｃの残りの部分は、標的ディスプレイ６１４上に存在する画像に対応する。
【０１４３】
針２３５が、器具ハンドル３０１内の随意の物理的または仮想針停止筐体によって限定されるように完全に展開された後、タイン２３３は、随意のタイン停止部とのタインスライドの係合によって、またはディスプレイ上で視覚的に示されるように、標的レベルのタイン展開に到達される、タインスライドを前進させることによって、展開され得る。随意に、撮像コンポーネント１００は、筋腫を中心とした全ての視界平面内の治療および安全境界を確認するように、中心軸（典型的に、針２３５の軸と整列させられる）の周りに回転させられ得る。ディスプレイ６１４は、標的筋腫および漿膜に対してリアルタイムで治療および安全境界の位置を示すであろう。タインは、次いで、図７Ｄに示されるように構成され、電力が、仮想治療境界ＴＢによって描写される境界内で治療を達成するために、タイン（随意に、針）に供給されることができる。再度、図７Ｄは、ディスプレイ６１４上に存在するであろう仮想画像と撮像コンポーネント１００の物理的存在との両方を混合する。
【０１４４】
本開示の実施形態は、標的部位において療法または診断を実施する方法を提供し得る。図８は、いくつかの実施形態による、標的部位において療法または診断を実施する例示的方法８００を示す。ステップ８１０において、撮像コンポーネントが、対象の中に挿入され得る。ステップ８２０において、器具が、標的部位に向かって空洞の中に挿入され得る。代替として、撮像コンポーネントは、撮像コンポーネントの空洞の中に前もって挿入された追加の療法および／または診断の器具を伴って、空洞の中に挿入され得る。ステップ８３０において、療法または診断が、標的部位において器具を使用して、実施され得る。ステップ８４０において、器具が、空洞から除去され得る。
【０１４５】
いくつかの実施形態において、方法８００は、加えて、少なくともステップ８５０、８６０、８７０を含み得る。ステップ８５０において、方法は、第２の器具を標的部位に向かって空洞の中に挿入することを含み得る。ステップ８５０中、撮像コンポーネントは、原位置にとどまり得る。ステップ８６０において、療法または診断が、標的部位において、第２の器具を使用して実施され得る。ステップ８７０において、第２の器具は、空洞から除去され得、第２の器具は、第１の器具と異なり得る。いくつかの実施形態において、ステップ８５０、８６０、８７０は、第３の、第４の、またはそれを上回る器具を使用して繰り返され得る。
【０１４６】
方法８００は、当業者が多くの変形例および適合を認識するであろう撮像コンポーネントの使用の一般的方法を表し得る。
【０１４７】
いくつかの実施形態において、本開示は、加えて、画像誘導アブレーション療法を実施する方法を提供し得る。図９は、いくつかの実施形態による、画像誘導アブレーション療法を実施する例示的方法９００を示す。ステップ９０５において、撮像コンポーネントが、対象の中に挿入され得、撮像コンポーネントは、原位置にある。ステップ９１０において、生検針が、空洞の中に挿入され得る。ステップ９１５において、病理学サンプルが、生検針を使用して収集され得る。ステップ９２０において、生検針が、空洞から除去され得る。生検サンプルから取得される検査結果が、画像誘導アブレーション療法の方法を実施する方法の以降のステップを通知するために、使用され得る。例えば、１つ以上の生検および／または、さらなる撮像が、組織が切除および／またはアブレートされる必要があるかどうか、および／またはその場所、療法および／または診断の薬が送達されるべき場所、および／または、追加撮像が実施されるべき場所を外科医に通知し得る。ステップ９２５において、無線周波数（ＲＦ）アブレーション要素が、空洞の中に挿入され得る。ステップ９３０において、病変が、ＲＦアブレーション要素を使用してアブレートされ得る。ステップ９３５において、ＲＦアブレーション要素が、空洞から除去され得る。ステップ９４０において、光学スコープが、空洞の中に挿入され得る。ステップ９４５において、画像誘導アブレーション療法の完了が、光学スコープを使用して確認され得る。ステップ９５０において、光学スコープが、空洞から除去され得る。代替として、または加えて、光学スコープを用いてアブレーションを確認するために、ＲＦアブレーション要素が、組織アブレーションまたは他の療法的および／または診断ステップ後、薬物送達デバイスが鎮痛剤、止血剤、および／または他の療法薬を送達するために、交換され得る。
【０１４８】
他の例示的方法は、撮像コンポーネントを外科手術空間内まで前進させることであって、撮像コンポーネントは、近位端と遠位端とを備えているシャフトを備えている、ことと、外科手術空間内での使用のために、第１の器具を撮像コンポーネントに結合することであって、第１の器具は、療法または診断の器具であり得ることと、撮像コンポーネントが外科手術空間内に留まっている間に撮像コンポーネントから第１の器具を結合解除することと、撮像コンポーネントが外科手術空間内に留まっている間に外科手術空間内での使用のために、第２の器具を撮像コンポーネントに結合することであって、第２の器具は、第１の器具と異なる療法または診断の器具であり得ることとを含む、器具を結合する方法を含み得る。
【０１４９】
いくつかの実施形態において、器具を結合する方法は、加えて、撮像コンポーネントが外科手術空間内に留まっている間に第１の器具を結合することを含む。いくつかの実施形態において、器具を結合する方法は、加えて、撮像コンポーネントが外科手術空間の外側にある間に第１の器具を結合することを含む。いくつかの実施形態において、器具を結合する方法は、加えて、第１の器具を用いて外科手術空間から組織サンプルを収集することを含む。いくつかの実施形態において、器具を結合する方法は、加えて、第２の器具を用いて外科手術空間内の領域をアブレートすることを含む。いくつかの実施形態において、器具を結合する方法は、加えて、第１の器具を用いて療法または診断を実施することを含む。いくつかの実施形態において、器具を結合する方法は、加えて、第１の器具を用いて療法または診断を実施する該ステップから収集されるデータに基づいて、第２の器具を選択することを含む。いくつかの実施形態において、器具を結合する方法は、加えて、第１の器具を用いて療法または診断を実施する該ステップから収集されるデータに基づいて、第２の器具を用いて実施される療法または診断のパラメータを調節することを含む。そのような実施形態において、収集されるデータは、画像データを備え得、パラメータを調節することは、第２の器具のためのアブレーションゾーンを調節することを含み得る。
【０１５０】
別の例示的方法において、本開示の実施形態は、標的部位において療法または診断を実施する方法を提供し得る。療法を実施する方法は、撮像コンポーネントを標的部位まで前進させることを含み得る。療法を実施する方法は、近位端と、遠位端と、近位端から遠位端に向かってシャフトを横断して延びている空洞とを備えているシャフトを備えている撮像コンポーネントを備え得、空洞の壁は、少なくとも部分的にシャフトに沿ってシャフトの外部と連通している細長い開口部を備えている。療法を実施する方法は、シャフトの遠位端に結合された撮像トランスデューサを備え得る。療法を実施する方法は、空洞の中に挿入され、標的部位まで前進させられる器具を使用して、療法または診断を実施することを含み得る。
【０１５１】
いくつかの実施形態において、療法を実施する方法は、加えて、撮像コンポーネントを標的部位まで前進させる前、第１の器具を空洞の中に挿入することを含み得る。いくつかの実施形態において、療法を実施する方法は、加えて、撮像コンポーネントを標的部位まで前進させた後、第１の器具を空洞の中に挿入することを含み得る。いくつかの実施形態において、療法を実施する方法は、加えて、撮像コンポーネントが標的部位に留まっている間に空洞から第１の器具を除去することを含み得る。いくつかの実施形態において、療法を実施する方法は、加えて、第２の器具を空洞の中に挿入し、第２の器具を標的部位まで前進させることを含み得る。いくつかの実施形態において、療法を実施する方法は、加えて、第２の器具を使用して、療法または診断を実施することを含み得る。
【０１５２】
本明細書に説明される方法は、ある体積の組織（例えば、患者子宮、別の器官）に療法または診断を実施するように機能し得る。いくつかの実施形態において、本明細書に説明される方法は、腹腔鏡手術で実施され得る。そのような実施形態において、本明細書に説明される方法は、加えて、患者身体管腔の中へのトロカールの挿入を含み得る。腹腔鏡手術の間、撮像コンポーネントは、外科的手技を実施するために、トロカールのカニューレの中に挿入され得る。いくつかの実施形態において、方法は、非侵襲的に実施され得る。そのような実施形態において、撮像コンポーネントは、既存の、または自然に形成された患者身体管腔の中に挿入され得る。加えて、または代替として、方法は、低侵襲手術で実施され得る。そのような実施形態において、治癒時間を加速し、手術による外傷を最小化するように最小限のサイズであり得る管腔が、患者に形成され得る。
【０１５３】
本明細書に説明される方法は、少なくとも部分的に、器具の実施形態、変形例、および／または、実施例、加えて、または代替として、本明細書に説明される撮像コンポーネント１００によって、実装され得る。加えて、または代替として、本明細書に説明される方法は、任意の他の好適な撮像コンポーネントおよび／または器具を使用して、かつ下でさらに説明される計算および／または処理コンポーネントのうちのいずれかによって促進されるように、実装され得る。本明細書に説明される方法は、システム５００および／または１２００によって実装され得る。撮像コンポーネントは、生検針等の器具、光学スコープ、埋め込みデバイス、療法電極、例えば、無線周波数アブレーション要素、超音波アブレーション要素、熱ベースのアブレーション要素、冷凍アブレーション要素等の組織アブレーション要素、および／または撮像コンポーネントの空洞内に配置されるために好適な他の器具と併せて、使用され得る。加えて、または代替として、器具は、薬物、または他の療法薬、またはインプラントを治療されるべき組織に送達するために使用され得る。図２Ａ−２Ｅは、撮像コンポーネントによってスライド可能に受け取られ得る例示的器具を示す。
【０１５４】
当業者は、本明細書に説明される方法への多くの適合および変形例を認識するであろう。さらに、本明細書の方法に関して説明される１つ以上のステップが、削除され、または繰り返され得、追加のステップが、追加され得、ステップは、任意の順序で実施され得る。１つの方法に関して説明されるステップが、追加される、または別のものと組み合わせられ得る。例えば、方法９００のステップが、方法８００に追加され得る。
【０１５５】
いくつかの実施形態において、本明細書に説明される撮像コンポーネント、システム、および方法は、デジタル処理デバイスまたは同デバイスの使用を含む。さらなる実施形態において、デジタル処理デバイスは、デバイスの機能を実施する１つ以上のハードウェア中央処理ユニット（ＣＰＵ）、汎用グラフィック処理ユニット（ＧＰＧＰＵ）、またはフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）を含む。なおもさらなる実施形態において、デジタル処理デバイスは、実行可能命令を実施するように構成されるオペレーティングシステムをさらに備えている。いくつかの実施形態において、デジタル処理デバイスは、随意に、コンピュータネットワークに接続され得る。さらなる実施形態において、デジタル処理デバイスは、随意に、ワールドワイドウェブにアクセスするようにインターネットに接続される。なおもさらなる実施形態において、デジタル処理デバイスは、随意に、クラウドコンピューティングインフラストラクチャに接続される。他の実施形態において、デジタル処理デバイスは、随意に、イントラネットに接続される。他の実施形態において、デジタル処理デバイスは、随意に、データ記憶デバイスに接続される。
【０１５６】
本明細書の説明によると、好適なデジタル処理デバイスは、非限定的例として、サーバコンピュータ、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ノートブックコンピュータ、サブノートブックコンピュータ、ネットブックコンピュータ、ネットパッドコンピュータ、セットトップコンピュータ、メディアストリーミングデバイス、ハンドヘルドコンピュータ、インターネットアプライアンス、モバイルスマートフォン、タブレットコンピュータ、携帯情報端末、ビデオゲーム機、および車両を含む。当業者は、多くのスマートフォンが、本明細書に説明されるシステムとの使用のために好適であることを認識するであろう。当業者は、随意のコンピュータネットワークコネクティビティを伴う選択的テレビ、ビデオプレーヤ、およびデジタル音楽プレーヤが本明細書に説明されるシステムとの使用のために好適であることも認識するであろう。好適なタブレットコンピュータは、当業者に公知であるブックレット、スレート、および転換可能構成を伴うものを含む。
【０１５７】
いくつかの実施形態において、デジタル処理デバイスは、実行可能命令を実施するように構成されるオペレーティングシステムを含む。オペレーティングシステムは、例えば、デバイスのハードウェアを管理し、アプリケーションの実行のためのサービスを提供するプログラムおよびデータを含むソフトウェアである。当業者は、好適なサーバオペレーティングシステムが、非限定的例として、ＦｒｅｅＢＳＤ、ＯｐｅｎＢＳＤ、ＮｅｔＢＳＤ（登録商標）、Ｌｉｎｕｘ（登録商標）、Ａｐｐｌｅ（登録商標）  Ｍａｃ  ＯＳＸ  Ｓｅｒｖｅｒ（登録商標）、Ｏｒａｃｌｅ（登録商標）  Ｓｏｌａｒｉｓ（登録商標）、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）  Ｓｅｒｖｅｒ（登録商標）、およびＮｏｖｅｌｌ（登録商標）  ＮｅｔＷａｒｅ（登録商標）を含むことを認識するであろう。当業者は、好適なパーソナルコンピュータオペレーティングシステムが、非限定的例として、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）  Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）、Ａｐｐｌｅ（登録商標）  Ｍａｃ  ＯＳ  Ｘ（登録商標）、ＵＮＩＸ（登録商標）、およびＧＮＵ／Ｌｉｎｕｘ（登録商標）等のＵＮＩＸ（登録商標）様オペレーティングシステムを含むことを認識するであろう。いくつかの実施形態において、オペレーティングシステムは、クラウドコンピューティングによって提供される。当業者は、好適なモバイルスマートフォンオペレーティングシステムが、非限定的例として、Ｎｏｋｉａ（登録商標）  Ｓｙｍｂｉａｎ（登録商標）  ＯＳ、Ａｐｐｌｅ（登録商標）  ｉＯＳ（登録商標）、Ｒｅｓｅａｒｃｈ  Ｉｎ  Ｍｏｔｉｏｎ（登録商標）  ＢｌａｃｋＢｅｒｒｙ  ＯＳ（登録商標）、Ｇｏｏｇｌｅ（登録商標）  Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）  Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）  Ｐｈｏｎｅ（登録商標）  ＯＳ、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）  Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）  Ｍｏｂｉｌｅ（登録商標）  ＯＳ、Ｌｉｎｕｘ（登録商標）、およびＰａｌｍ（登録商標）  ＷｅｂＯＳ（登録商標）を含むことも認識するであろう。当業者は、好適なメディアストリーミングデバイスオペレーティングシステムが、非限定的例として、Ａｐｐｌｅ  ＴＶ（登録商標）、Ｒｏｋｕ（登録商標）、Ｂｏｘｅｅ（登録商標）、Ｇｏｏｇｌｅ  ＴＶ（登録商標）、Ｇｏｏｇｌｅ  Ｃｈｒｏｍｅｃａｓｔ（登録商標）、Ａｍａｚｏｎ  Ｆｉｒｅ（登録商標）、およびＳａｍｓｕｎｇ（登録商標）  ＨｏｍｅＳｙｎｃ（登録商標）を含むことも認識するであろう。当業者は、好適なビデオゲーム機オペレーティングシステムが、非限定的例として、Ｓｏｎｙ（登録商標）  ＰＳ３（登録商標）、Ｓｏｎｙ（登録商標）  ＰＳ４（登録商標）、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）  Ｘｂｏｘ  ３６０（登録商標）、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ  Ｘｂｏｘ  Ｏｎｅ、Ｎｉｎｔｅｎｄｏ（登録商標）  Ｗｉｉ（登録商標）、Ｎｉｎｔｅｎｄｏ（登録商標）  Ｗｉｉ  Ｕ（登録商標）、およびＯｕｙａ（登録商標）を含むことも認識するであろう。
【０１５８】
いくつかの実施形態において、デバイスは、記憶および／またはメモリデバイスを含む。記憶および／またはメモリデバイスは、一時的または恒久的にデータまたはプログラムを記憶するために使用される１つ以上の物理的装置である。いくつかの実施形態において、デバイスは、揮発性メモリであり、記憶された情報を維持するために電力を要求する。いくつかの実施形態において、デバイスは、不揮発性メモリであり、デジタル処理デバイスが給電されていないときに記憶された情報を保持する。さらなる実施形態において、不揮発性メモリは、フラッシュメモリを備えている。いくつかの実施形態において、不揮発性メモリは、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）を備えている。いくつかの実施形態において、不揮発性メモリは、強誘電体ランダムアクセスメモリ（ＦＲＡＭ（登録商標））を備えている。いくつかの実施形態において、不揮発性メモリは、相変化ランダムアクセスメモリ（ＰＲＡＭ）を備えている。他の実施形態において、デバイスは、非限定的例として、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリデバイス、磁気ディスクドライブ、磁気テープディスク、光ディスクドライブ、およびクラウドコンピューティングベースの記憶装置を含む、記憶デバイスである。さらなる実施形態において、記憶および／またはメモリデバイスは、本明細書に開示されるそれら等のデバイスの組み合わせである。
【０１５９】
いくつかの実施形態において、デジタル処理デバイスは、視覚情報をユーザに送信するためのディスプレイを含む。いくつかの実施形態において、ディスプレイは、陰極線管（ＣＲＴ）である。いくつかの実施形態において、ディスプレイは、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）である。さらなる実施形態において、ディスプレイは、薄膜トランジスタ液晶ディスプレイ（ＴＦＴ−ＬＣＤ）である。いくつかの実施形態において、ディスプレイは、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイである。種々のさらなる実施形態において、ＯＬＥＤディスプレイは、パッシブマトリクスＯＬＥＤ（ＰＭＯＬＥＤ）またはアクティブマトリクスＯＬＥＤ（ＡＭＯＬＥＤ）ディスプレイである。いくつかの実施形態において、ディスプレイは、プラズマディスプレイである。他の実施形態において、ディスプレイは、ビデオプロジェクタである。なおもさらなる実施形態において、ディスプレイは、本明細書に開示されるそれら等のデバイスの組み合わせである。
【０１６０】
いくつかの実施形態において、デジタル処理デバイスは、ユーザから情報を受信するための入力デバイスを含む。いくつかの実施形態において、入力デバイスは、キーボードである。いくつかの実施形態において、入力デバイスは、非限定的例として、マウス、トラックボール、トラックパッド、ジョイスティック、ゲームコントローラ、またはスタイラスを含む、ポインティングデバイスである。いくつかの実施形態において、入力デバイスは、タッチスクリーンまたはマルチタッチスクリーンである。他の実施形態において、入力デバイスは、声または他の音声入力を捕捉するためのマイクロホンである。他の実施形態において、入力デバイスは、運動または視覚入力を捕捉するためのビデオカメラまたは他のセンサである。さらなる実施形態において、入力デバイスは、Ｋｉｎｅｃｔ、Ｌｅａｐ  Ｍｏｔｉｏｎ等である。なおもさらなる実施形態において、入力デバイスは、本明細書に開示されるそれら等のデバイスの組み合わせである。
【０１６１】
図１０を参照すると、特定の実施形態において、例示的デジタル処理デバイス６１２は、本明細書に説明されるような撮像コンポーネントおよび／または器具を制御するようにプログラムまたは別様に構成される。デバイス６１２は、例えば、処理ステップを実施すること等の本開示の撮像コンポーネントおよび／または器具の種々の側面を調整し得る。本実施形態において、デジタル処理デバイス６１２は、単一コアまたはマルチコアプロセッサ、または並列処理のための複数のプロセッサであり得る中央処理ユニット（ＣＰＵ、また、本明細書では「プロセッサ」および「コンピュータプロセッサ」）１００５を含む。デジタル処理デバイス６１２は、メモリまたはメモリ場所１０１０（例えば、ランダムアクセスメモリ、読み取り専用メモリ、フラッシュメモリ）、電子記憶ユニット１０１５（例えば、ハードディスク）、１つ以上の他のシステムと通信するための通信インターフェース１０２０（例えば、ネットワークアダプタ）、およびキャッシュ、他のメモリ、データ記憶装置、および／または電子ディスプレイアダプタ等の周辺デバイス１０２５も含む。メモリ１０１０、記憶ユニット１０１５、インターフェース１０２０、および周辺デバイス１０２５は、マザーボード等の通信バス（実線）を通してＣＰＵ１００５と通信する。記憶ユニット１０１５は、データを記憶するためのデータ記憶ユニット（またはデータリポジトリ）であり得る。デジタル処理デバイス６１２は、通信インターフェース１０２０の助けを借りてコンピュータネットワーク（「ネットワーク」）１０３０に動作可能に結合されることができる。ネットワーク１０３０は、インターネット、インターネットおよび／またはエクストラネット、またはインターネットと通信するイントラネットおよび／またはエクストラネットであり得る。ネットワーク１０３０は、ある場合、電気通信および／またはデータネットワークである。ネットワーク１０３０は、クラウドコンピューティング等の分散型コンピューティングを可能にし得る１つ以上のコンピュータサーバを含むことができる。ネットワーク１０３０は、ある場合、デバイス６１２の助けを借りて、デバイス６１２に結合されるデバイスがクライアントまたはサーバとして挙動することを可能にし得るピアツーピアネットワークを実装することができる。
【０１６２】
図１０を参照し続けると、ＣＰＵ１００５は、プログラムまたはソフトウェアで具現化され得る一連の機械読み取り可能な命令を実行することができる。命令は、メモリ１０１０等のメモリ場所の中に記憶され得る。命令は、続いて、本開示の方法を実装するようにＣＰＵ１００５をプログラムまたは別様に構成し得るＣＰＵ１００５に差し向けられることができる。ＣＰＵ１００５によって実施される動作の例は、フェッチ、デコード、実行、およびライトバックを含むことができる。ＣＰＵ１００５は、集積回路等の回路の一部であり得る。デバイス６１２の１つ以上の他のコンポーネントが、回路の中に含まれることができる。ある場合、回路は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）またはフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）である。
【０１６３】
図１０を参照し続けると、記憶ユニット１０１５は、ドライバ、ライブラリ、および保存されたプログラム等のファイルを記憶することができる。記憶ユニット１０１５は、ユーザデータ、例えば、ユーザ選好およびユーザプログラムを記憶することができる。デジタル処理デバイス６１２は、ある場合、イントラネットまたはインターネットを通して通信する遠隔サーバ上に位置する等の外部にある１つ以上の追加のデータ記憶ユニットを含むことができる。デジタル処理デバイス６１２は、ネットワーク１０３０を通して１つ以上の遠隔コンピュータシステムと通信することができる。例えば、デバイス６１２は、ユーザの遠隔コンピュータシステムと通信することができる。
【０１６４】
遠隔コンピュータシステムの例は、パーソナルコンピュータ（例えば、ポータブルＰＣ）、スレートまたはタブレットＰＣ（例えば、Ａｐｐｌｅ（登録商標）  ｉＰａｄ（登録商標）、Ｓａｍｓｕｎｇ（登録商標）  Ｇａｌａｘｙ  Ｔａｂ）、電話、スマートフォン（例えば、Ａｐｐｌｅ（登録商標）  ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）、Ａｎｄｒｏｉｄ対応デバイス、Ｂｌａｃｋｂｅｒｒｙ（登録商標））、または携帯情報端末を含む。
【０１６５】
本明細書に説明されるような方法は、例えば、メモリ１０１０または電子記憶ユニット１０１５の上等のデジタル処理デバイス６１２の電子記憶場所の上に記憶された機械（例えば、コンピュータプロセッサ）実行可能コードを介して、実装されることができる。機械実行可能または機械読み取り可能なコードは、ソフトウェアの形態で提供されることができる。使用中、コードは、プロセッサ１００５によって実行されることができる。ある場合、コードは、記憶ユニット１０１５から読み出され、プロセッサ１００５による容易なアクセスのためにメモリ１０１０上に記憶されることができる。ある状況において、電子記憶ユニット１０１５は、除外されることができ、機械実行可能命令は、メモリ１０１０上に記憶される。
【０１６６】
デジタル処理デバイス６１２は、ユーザインターフェース（ＵＩ）１０４０を備えている電子ディスプレイ６１４を含むか、またはそれと通信することができる。ＵＩの例は、限定ではないが、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）およびウェブベースのユーザインターフェースを含む。ある場合、電子ディスプレイ６１４は、ネットワークを介して、例えば、ネットワーク１０３０を介して、コンピュータシステム６１２に接続され得る。
【０１６７】
いくつかの実施形態において、本明細書に開示されるプラットフォーム、システム、媒体、および方法は、随意にネットワーク化されたデジタル処理デバイスのオペレーティングシステムによって実行可能な命令を含むプログラムでエンコードされる１つ以上の非一過性のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を含む。さらなる実施形態において、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、デジタル処理デバイスの有形コンポーネントである。なおもさらなる実施形態において、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、随意に、デジタル処理デバイスから除去可能である。いくつかの実施形態において、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、非限定的例として、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリデバイス、ソリッドステートメモリ、磁気ディスクドライブ、磁気テープドライブ、光ディスクドライブ、クラウドコンピューティングシステムおよびサービス等を含む。ある場合、プログラムおよび命令は、恒久的、実質的に恒久的、半恒久的、または非一過性に、媒体上にエンコードされる。
【０１６８】
いくつかの実施形態において、本明細書に開示されるプラットフォーム、システム、媒体、および方法は、少なくとも１つのコンピュータプログラムまたは同コンピュータプログラムの使用を含む。コンピュータプログラムは、規定タスクを実施するように書き込まれる、デジタル処理デバイスのＣＰＵの中で実行可能な一続きの命令を含む。コンピュータ読み取り可能な命令は、特定のタスクを実施する、または特定の抽象データ型を実装する機能、オブジェクト、アプリケーションプログラミングインターフェース（ＡＰＩ）、データ構造等のプログラムモジュールとして実装され得る。本明細書で提供される本開示を踏まえて、当業者は、コンピュータプログラムが種々の言語の種々のバージョンで書き込まれ得ることを認識するであろう。
【０１６９】
コンピュータ読み取り可能な命令の機能性は、種々の環境内で所望に応じて組み合わせられるか、または、分散され得る。いくつかの実施形態において、コンピュータプログラムは、一続きの命令を備えている。いくつかの実施形態において、コンピュータプログラムは、複数の一続きの命令を備えている。いくつかの実施形態において、コンピュータプログラムが、１つの場所から提供される。他の実施形態において、コンピュータプログラムは、複数の場所から提供される。種々の実施形態において、コンピュータプログラムは、１つ以上のソフトウェアモジュールを含む。種々の実施形態において、コンピュータプログラムは、部分的または全体的に、１つ以上のウェブアプリケーション、１つ以上のモバイルアプリケーション、１つ以上の独立型アプリケーション、１つ以上のウェブブラウザプラグイン、拡張機能、アドイン、またはアドオン、またはそれらの組み合わせを含む。
【０１７０】
いくつかの実施形態において、コンピュータプログラムは、ウェブアプリケーションを含む。本明細書で提供される本開示を踏まえて、当業者は、ウェブアプリケーションが、種々の実施形態において、１つ以上のソフトウェアフレームワークおよび１つ以上のデータベースシステムを利用することを認識するであろう。いくつかの実施形態において、ウェブアプリケーションは、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）．ＮＥＴまたはＲｕｂｙ  ｏｎ  Ｒａｉｌｓ（ＲｏＲ）等のソフトウェアフレームワーク上に作成される。いくつかの実施形態において、ウェブアプリケーションは、非限定的例として、関係、非関係、オブジェクト指向、連想、およびＸＭＬデータベースシステムを含む１つ以上のデータベースシステムを利用する。さらなる実施形態において、好適な関係データベースシステムは、非限定的例として、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）  ＳＱＬサーバ、ｍｙＳＱＬＴＭ、およびＯｒａｃｌｅ（登録商標）を含む。当業者は、ウェブアプリケーションが、種々の実施形態において、１つ以上の言語の１つ以上のバージョンで書かれることも認識するであろう。ウェブアプリケーションは、１つ以上のマークアップ言語、プレゼンテーション定義言語、クライアント側スクリプト言語、サーバ側コーディング言語、データベースクエリ言語、またはそれらの組み合わせで書かれ得る。いくつかの実施形態において、ウェブアプリケーションは、ある程度、ハイパーテキストマークアップ言語（ＨＴＭＬ）、拡張可能ハイパーテキストマークアップ言語（ＸＨＴＭＬ）、または拡張可能マークアップ言語（ＸＭＬ）等のマークアップ言語で書かれる。いくつかの実施形態において、ウェブアプリケーションは、ある程度、カスケーディングスタイルシート（ＣＳＳ）等のプレゼンテーション定義言語で書かれる。いくつかの実施形態において、ウェブアプリケーションは、ある程度、非同期Ｊａｖａ（登録商標）ｓｃｒｉｐｔおよびＸＭＬ（ＡＪＡＸ）、Ｆｌａｓｈ（登録商標）  Ａｃｔｉｏｎｓｃｒｉｐｔ、Ｊａｖａ（登録商標）ｓｃｒｉｐｔ、またはＳｉｌｖｅｒｌｉｇｈｔ（登録商標）等のクライアント側スクリプト言語で書かれる。いくつかの実施形態において、ウェブアプリケーションは、ある程度、Ａｃｔｉｖｅ  Ｓｅｒｖｅｒ  Ｐａｇｅｓ（ＡＳＰ）、ＣｏｌｄＦｕｓｉｏｎ（登録商標）、Ｐｅｒｌ、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｊａｖａ（登録商標）Ｓｅｒｖｅｒ  Ｐａｇｅｓ（ＪＳＰ）、Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ  Ｐｒｅｐｒｏｃｅｓｓｏｒ（ＰＨＰ）、ＰｙｔｈｏｎＴＭ、Ｒｕｂｙ、Ｔｃｌ、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、ＷｅｂＤＮＡ（登録商標）、またはＧｒｏｏｖｙ等のサーバ側コーディング言語で書かれる。いくつかの実施形態において、ウェブアプリケーションは、ある程度、構造化クエリ言語（ＳＱＬ）等のデータベースクエリ言語で書かれる。いくつかの実施形態において、ウェブアプリケーションは、ＩＢＭ（登録商標）  Ｌｏｔｕｓ  Ｄｏｍｉｎｏ（登録商標）等の企業サーバ製品を統合する。いくつかの実施形態において、ウェブアプリケーションは、メディアプレーヤ要素を含む。種々のさらなる実施形態において、メディアプレーヤ要素は、非限定的例として、Ａｄｏｂｅ（登録商標）  Ｆｌａｓｈ��登録商標）、ＨＴＭＬ  ５、Ａｐｐｌｅ（登録商標）  ＱｕｉｃｋＴｉｍｅ（登録商標）、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）  Ｓｉｌｖｅｒｌｉｇｈｔ（登録商標）、Ｊａｖａ（登録商標）、およびＵｎｉｔｙ（登録商標）を含む、多くの好適なマルチメディア技術のうちの１つ以上のものを利用する。
【０１７１】
いくつかの実施形態において、コンピュータプログラムは、モバイルデジタル処理デバイスに提供されるモバイルアプリケーションを含む。いくつかの実施形態において、モバイルアプリケーションは、モバイルデジタル処理デバイスが製造されるとき、それに提供される。他の実施形態において、モバイルアプリケーションは、本明細書に説明されるコンピュータネットワークを介して、モバイルデジタル処理デバイスに提供される。
【０１７２】
本明細書で提供される本開示に照らして、モバイルアプリケーションは、当技術分野に公知であるハードウェア、言語、および開発環境を使用して、当業者に公知である技法によって作成される。当業者は、モバイルアプリケーションがいくつかの言語で書かれることを認識するであろう。好適なプログラミング言語は、非限定的例として、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ−Ｃ、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｊａｖａ（登録商標）ｓｃｒｉｐｔ、Ｐａｓｃａｌ、Ｏｂｊｅｃｔ  Ｐａｓｃａｌ、ＰｙｔｈｏｎＴＭ、Ｒｕｂｙ、ＶＢ．ＮＥＴ、ＷＭＬ、およびＣＳＳの有無を問わずＸＨＴＭＬ／ＨＴＭＬ、またはそれらの組み合わせを含む。
【０１７３】
好適なモバイルアプリケーション開発環境が、いくつかのソースから利用可能である。市販の開発環境は、非限定的例として、ＡｉｒｐｌａｙＳＤＫ、ａｌｃｈｅＭｏ、Ａｐｐｃｅｌｅｒａｔｏｒ（登録商標）、Ｃｅｌｓｉｕｓ、Ｂｅｄｒｏｃｋ、ＦｌａｓｈＬｉｔｅ、．ＮＥＴ  Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｆｒａｍｅｗｏｒｋ、Ｒｈｏｍｏｂｉｌｅ、およびＷｏｒｋＬｉｇｈｔ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｐｌａｔｆｏｒｍを含む。非限定的例として、Ｌａｚａｒｕｓ、ＭｏｂｉＦｌｅｘ、ＭｏＳｙｎｃ、およびＰｈｏｎｅｇａｐを含む他の開発環境が、コストを伴わずに利用可能である。さらに、モバイルデバイス製造業者は、非限定的例として、ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）およびｉＰａｄ（登録商標）（ｉＯＳ）ＳＤＫ、ＡｎｄｒｏｉｄＴＭ  ＳＤＫ、ＢｌａｃｋＢｅｒｒｙ（登録商標）  ＳＤＫ、ＢＲＥＷ  ＳＤＫ、Ｐａｌｍ（登録商標）  ＯＳ  ＳＤＫ、Ｓｙｍｂｉａｎ  ＳＤＫ、ｗｅｂＯＳ  ＳＤＫ、およびＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）  Ｍｏｂｉｌｅ  ＳＤＫを含むソフトウェア開発者キットを配布する。
【０１７４】
当業者は、非限定的例として、Ａｐｐｌｅ（登録商標）  Ａｐｐ  Ｓｔｏｒｅ、Ｇｏｏｇｌｅ（登録商標）  Ｐｌａｙ、Ｃｈｒｏｍｅ  ＷｅｂＳｔｏｒｅ、ＢｌａｃｋＢｅｒｒｙ（登録商標）  Ａｐｐ  Ｗｏｒｌｄ、Ｐａｌｍデバイス用のＡｐｐ  Ｓｔｏｒｅ、ｗｅｂＯＳ用のＡｐｐ  Ｃａｔａｌｏｇ、モバイル用のＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）  Ｍａｒｋｅｔｐｌａｃｅ、Ｎｏｋｉａ（登録商標）デバイス用のＯｖｉＳｔｏｒｅ、Ｓａｍｓｕｎｇ（登録商標）  Ａｐｐｓ、およびＮｉｎｔｅｎｄｏ（登録商標）  ＤＳｉＳｈｏｐを含むいくつかの商業フォーラムが、モバイルアプリケーションの配布のために利用可能であることを認識するであろう。
【０１７５】
いくつかの実施形態において、コンピュータプログラムは、既存のプロセスへのアドオンではなく、例えば、プラグインではなく、独立コンピュータプロセスとして起動されるプログラムである独立型アプリケーションを含む。当業者は、独立型アプリケーションが、多くの場合、コンパイルされることを認識するであろう。コンパイラは、プログラミング言語で書かれたソースコードをアセンブリ言語または機械コード等のバイナリオブジェクトコードに変換するコンピュータプログラムである。好適なコンパイルされたプログラミング言語は、非限定的例として、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ−Ｃ、ＣＯＢＯＬ、Ｄｅｌｐｈｉ、Ｅｉｆｆｅｌ、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｌｉｓｐ、ＰｙｔｈｏｎＴＭ、Ｖｉｓｕａｌ  Ｂａｓｉｃ、およびＶＢ．ＮＥＴ、またはそれらの組み合わせを含む。コンパイルは、多くの場合、少なくとも部分的に実行可能プログラムを作成するように実施される。いくつかの実施形態において、コンピュータプログラムは、１つ以上の実行可能なコンパイルされたアプリケーションを含む。
【０１７６】
いくつかの実施形態において、コンピュータプログラムは、ウェブブラウザプラグイン（例えば、拡張機能）を含む。コンピューティングにおいて、プラグインは、具体的機能性をより大型のソフトウェアアプリケーションに追加する１つ以上のソフトウェアコンポーネントである。ソフトウェアアプリケーションのメーカは、第三者開発者が、アプリケーションを拡張する能力を作成すること、新しい特徴を容易に追加することを支援すること、およびアプリケーションのサイズを縮小することを可能にするためのプラグインをサポートする。サポートされるとき、プラグインは、ソフトウェアアプリケーションの機能性をカスタマイズすることを可能にする。例えば、プラグインは、ビデオを再生し、双方向性を生成し、ウイルスに関してスキャンし、および特定のファイルタイプを表示するために、ウェブブラウザで一般的に使用されている。当業者は、Ａｄｏｂｅ（登録商標）  Ｆｌａｓｈ（登録商標）  Ｐｌａｙｅｒ、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）  Ｓｉｌｖｅｒｌｉｇｈｔ（登録商標）、およびＡｐｐｌｅ（登録商標）  ＱｕｉｃｋＴｉｍｅ（登録商標）を含むいくつかのウェブブラウザプラグインに精通しているであろう。いくつかの実施形態において、ツールバーは、１つ以上のウェブブラウザ拡張機能、アドイン、またはアドオンを備えている。いくつかの実施形態において、ツールバーは、１つ以上のエクスプローラバー、ツールバンド、またはデスクバンドを備えている。
【０１７７】
本明細書で提供される本開示に照らして、当業者は、非限定的例として、Ｃ＋＋、Ｄｅｌｐｈｉ、Ｊａｖａ（登録商標）、ＰＨＰ、ＰｙｔｈｏｎＴＭ、およびＶＢ．ＮＥＴ、またはそれらの組み合わせを含む種々のプログラミング言語においてプラグインの開発を可能にするいくつかのプラグインフレームワークが利用可能であることを認識するであろう。
【０１７８】
ウェブブラウザ（インターネットブラウザとも呼ばれる）は、ワールドワイドウェブ上で情報リソースを読み出し、提示し、トラバースするために、ネットワーク接続デジタル処理デバイスとともに使用するために設計されるソフトウェアアプリケーションである。好適なウェブブラウザは、非限定的例として、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）  Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｅｘｐｌｏｒｅｒ（登録商標）、Ｍｏｚｉｌｌａ（登録商標）  Ｆｉｒｅｆｏｘ（登録商標）、Ｇｏｏｇｌｅ（登録商標）  Ｃｈｒｏｍｅ、Ａｐｐｌｅ（登録商標）  Ｓａｆａｒｉ（登録商標）、Ｏｐｅｒａ  Ｓｏｆｔｗａｒｅ（登録商標）  Ｏｐｅｒａ（登録商標）、およびＫＤＥ  Ｋｏｎｑｕｅｒｏｒを含む。いくつかの実施形態において、ウェブブラウザは、モバイルウェブブラウザである。モバイルウェブブラウザ（マイクロブラウザ、ミニブラウザ、および無線ブラウザとも呼ばれる）は、非限定的例として、ハンドヘルドコンピュータ、タブレットコンピュータ、ネットブックコンピュータ、サブノートブックコンピュータ、スマートフォン、音楽プレーヤ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、およびハンドヘルドビデオゲームシステムを含むモバイルデジタル処理デバイス上との使用のために設計される。好適なモバイルウェブブラウザは、非限定的例として、Ｇｏｏｇｌｅ（登録商標）  Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）ブラウザ、ＲＩＭ  ＢｌａｃｋＢｅｒｒｙ（登録商標）ブラウザ、Ａｐｐｌｅ（登録商標）  Ｓａｆａｒｉ（登録商標）、Ｐａｌｍ（登録商標）  Ｂｌａｚｅｒ、Ｐａｌｍ（登録商標）  ＷｅｂＯＳ（登録商標）ブラウザ、モバイル用のＭｏｚｉｌｌａ（登録商標）  Ｆｉｒｅｆｏｘ（登録商標）、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）  Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｅｘｐｌｏｒｅｒ（登録商標）  Ｍｏｂｉｌｅ、Ａｍａｚｏｎ（登録商標）  Ｋｉｎｄｌｅ（登録商標）  Ｂａｓｉｃ  Ｗｅｂ、Ｎｏｋｉａ（登録商標）ブラウザ、Ｏｐｅｒａ  Ｓｏｆｔｗａｒｅ（登録商標）  Ｏｐｅｒａ（登録商標）  Ｍｏｂｉｌｅ、およびＳｏｎｙ（登録商標）  ＰＳＰＴＭブラウザを含む。
【０１７９】
（ソフトウェアモジュール）
いくつかの実施形態において、本明細書に開示されるプラットフォーム、システム、媒体、および方法は、ソフトウェア、サーバ、および／またはデータベースモジュール、または同部分の使用を含む。本明細書で提供される本開示に照らして、ソフトウェアモジュールは、当技術分野に公知である機械、ソフトウェア、および言語を使用して、当業者に公知である技法によって作成される。本明細書に開示されるソフトウェアモジュールは、多数の方法で実装される。種々の実施形態において、ソフトウェアモジュールは、ファイル、コードの区分、プログラミングオブジェクト、プログラミング構造、またはそれらの組み合わせを備えている。さらなる種々の実施形態において、ソフトウェアモジュールは、複数のファイル、コードの複数の区分、複数のプログラミングオブジェクト、複数のプログラミング構造、またはそれらの組み合わせを備えている。種々の実施形態において、１つ以上のソフトウェアモジュールは、非限定的例として、ウェブアプリケーション、モバイルアプリケーション、および独立型アプリケーションを備えている。いくつかの実施形態において、ソフトウェアモジュールは、１つのコンピュータプログラムまたはアプリケーションの中にある。他の実施形態において、ソフトウェアモジュールは、２つ以上のコンピュータプログラムまたはアプリケーションにおけるものある。いくつかの実施形態において、ソフトウェアモジュールは、１つの機械上でホストされる。他の実施形態において、ソフトウェアモジュールは、２つ以上の機械上でホストされる。さらなる実施形態において、ソフトウェアモジュールは、クラウドコンピューティングプラットフォーム上でホストされる。いくつかの実施形態において、ソフトウェアモジュールは、１つの場所において１つ以上の機械上でホストされる。他の実施形態において、ソフトウェアモジュールは、２つ以上の場所において１つ以上の機械上でホストされる。
【０１８０】
いくつかの実施形態において、本明細書に開示されるプラットフォーム、システム、媒体、および方法は、１つ以上のデータベース、または同データベースの使用を含む。本明細書で提供される本開示に照らして、当業者は、多くのデータベースが情報の記憶および読み出しのために好適であることを認識するであろう。種々の実施形態において、好適なデータベースは、非限定的例として、関係データベース、非関係データベース、オブジェクト指向データベース、オブジェクトデータベース、エンティティ関係モデルデータベース、連想データベース、およびＸＭＬデータベースを含む。さらなる非限定的例は、ＳＱＬ、ＰｏｓｔｇｒｅＳＱＬ、ＭｙＳＱＬ、Ｏｒａｃｌｅ、ＤＢ２、およびＳｙｂａｓｅを含む。いくつかの実施形態において、データベースは、インターネットベースである。さらなる実施形態において、データベースは、ウェブベースである。なおもさらなる実施形態において、データベースは、クラウドコンピューティングベースである。他の実施形態において、データベースは、１つ以上のローカルコンピュータ記憶デバイスに基づく。
【０１８１】
本発明の好ましい実施形態が、本明細書に示され、説明されているが、そのような実施形態は一例のみとして提供されることが当業者に明白であろう。ここで、本発明から逸脱することなく、多数の変形例、変更、および代用が、当業者に想起されるであろう。本明細書に説明される本発明の実施形態の種々の代替案が、本発明を実践することにおいて採用され得ることを理解されたい。以下の請求項は、本発明の範囲を定義し、これらの請求項およびそれらの均等物の範囲内の方法および構造が、それによって対象とされることが意図される。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
2021525124.tif 000004
【図１Ｃ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
2021525124.tif 000009
【図２Ｅ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【国際調査報告】
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