(57)【要約】本発明は電子タグ埋め込み装置であり、前記電子タグ埋め込み装置は、電子タグと底部膜とを分離するタグ剥離ユニット（１）と、前記電子タグを所定位置に搬送するタグ搬送ユニット（２）と、前記電子タグをピックアップし、前記電子タグを貼り付けるタグピックアップ・貼付装着ユニット（３）と、を備える。電子タグを製品に埋め込む必要がある場合、まずタグ剥離ユニット（１）によって電子タグを底部膜から分離し、電子タグが分離された後、タグピックアップ・貼付装着ユニット（３）によって底部膜から離脱した電子タグをピックアップし、それから、タグ搬送ユニット（２）によってタグピックアップ・貼付装着ユニット（３）を所定位置に搬送し、タグピックアップ・貼付装着ユニット（３）は電子タグを製品に貼り付けて装着し、全部の貼付装着プロセスを完成する。当該電子タグ埋め込み装置は、電子タグを剥離し、ピックアップし、輸送し、貼付装着するまでは完全に自動化によって実現されており、生産効率を効果的に向上させるだけでなく、貼付装着の漏れと間違いのリスクも低減でき、よって、製品の品質を効果的に向上させることができる。
2021505436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子タグ埋め込み装置であって、
前記電子タグと底部膜とを分離するタグ剥離ユニット（１）と、
前記電子タグを所定位置に搬送するタグ搬送ユニット（２）と、
前記電子タグをピックアップし、前記電子タグを貼り付けるタグピックアップ・貼付装着ユニット（３）と、を備える
ことを特徴とする電子タグ埋め込み装置。
【請求項２】
前記タグ剥離ユニット（１）は、前記電子タグと前記底部膜を巻き付けるタグトレイ（１１）と、前記電子タグと前記底部膜を巻く底部膜巻き軸（１２）と、前記電子タグと前記底部膜とを剥離するタグ剥離機構（１３）と、を備える請求項１に記載の電子タグ埋め込み装置。
【請求項３】
前記底部膜巻き軸（１２）を駆動する第１の駆動装置（１４）をさらに備える請求項２に記載の電子タグ埋め込み装置。
【請求項４】
前記電子タグと前記底部膜を通したガイドローラ（１５）をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の電子タグ埋め込み装置。
【請求項５】
前記電子タグを検出する光センサ（１６）をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の電子タグ埋め込み装置。
【請求項６】
前記タグ搬送ユニット（２）は、第２の駆動装置（２１）と、前記第２の駆動装置（２１）に接続された同期プーリ（２２）と、を備え、前記同期プーリ（２２）は、同期ベルト（２３）に接続され、前記同期ベルト（２３）にカンチレバー（２４）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子タグ埋め込み装置。
【請求項７】
前記第２の駆動装置（２１）は、モータであることを特徴とする請求項６に記載の電子タグ埋め込み装置。 
【請求項８】
前記カンチレバー（２４）の数は１〜３個であることを特徴とする請求項６に記載の電子タグ埋め込み装置。
【請求項９】
前記タグピックアップ・貼付装着ユニット（３）は、ピックアップ挟持シリンダ（３１）と、前記ピックアップ挟持シリンダ（３１）に接続されたピックアップ圧下シリンダ（３２）と、前記ピックアップ圧下シリンダ（３２）に接続された貼付装着シリンダ（３３）と、を備え、前記ピックアップ挟持シリンダ（３１）の下部にピックアップクリップ爪（３１１）が設置されていることを特徴とする請求項１に記載の電子タグ埋め込み装置。
【請求項１０】
前記ピックアップ挟持シリンダ（３１）の圧力と、前記ピックアップ圧下シリンダ（３２）の圧力と、前記貼付装着シリンダ（３３）の圧力と、を調整する圧力調整弁（３４）をさらに備える請求項９に記載の電子タグ埋め込み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ生産技術分野に関し、特に電子タグ埋め込み装置に関する。  
【背景技術】
【０００２】
従来のタイヤトレッドの製造プロセスでは、加硫された電子タグが製造フロー中の唯一の識別情報である。しかし、インテリジェント製造の継続的な進歩に伴い、タイヤ業界の自動化レベルが継続的に向上する環境下では、タイヤはＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification無線周波数識別）電子タグが広く使用されるようになる。
【０００３】
現在、タイヤの製造工程では、電子タグをタイヤに埋め込む生産プロセスは一般に操作員の手作業によって貼付け装着される。人工作業は生産時間を多く使用し、生産効率を低くするだけでなく、作業員のさまざまなレベルの処理操作により、作業効率が低下し、貼付装着の漏れや間違いのリスクも存在し、手作業で取付装着した電子タグの位置は統一性が悪いため、製品の品質に直接又は間接に影響を及ぼす。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、生産効率を向上することができるだけでなく、貼付装着の漏れや間違いのリスクを低減できることによって、製品の品質を効果的に向上させる電子タグ埋め込み装置を如何に提供するかが、当業者にとって早急に解決する必要がある技術的課題である。 
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上に鑑み、本発明の目的は、生産効率を向上させるだけでなく、貼付装着の漏れや間違いのリスクを低減することによって、製品品質を効果的に向上させることができる電子タグ埋め込み装置を提供することである。 
【０００６】
上記の技術的目的を達成するために、本発明は、次の技術的解決策を提供する。
【０００７】
電子タグ埋め込み装置であって、電子タグと底部膜とを分離するタグ剥離ユニットと、前記電子タグを所定位置に搬送する搬送ユニットと、前記電子タグをピックアップし、前記電子タグを貼り付けるタグピックアップ・貼付装着ユニットと、を備える。
【０００８】
好ましくは、前記タグ剥離ユニットは、前記電子タグと前記底部膜を巻き付けるタグトレイと、前記電子タグと前記底部膜を巻く底部膜巻き軸と、前記電子タグと前記底部膜とを剥離するタグ剥離機構と、を備える。
【０００９】
好ましくは、前記底部膜巻き軸を駆動する第１の駆動装置をさらに備える。
【００１０】
好ましくは、前記電子タグと前記底部膜を通したガイドローラをさらに備える。
【００１１】
好ましくは、前記電子タグを検出する光センサをさらに備える。
【００１２】
好ましくは、前記タグ搬送ユニットは、第２の駆動装置と、前記第２の駆動装置に接続された同期プーリと、を備え、前記同期プーリは、同期ベルトに接続され、前記同期ベルトにカンチレバーが設けられている。
【００１３】
好ましくは、前記第２の駆動装置は、モータである。 
【００１４】
好ましくは、前記カンチレバーの数は１〜３個である。
【００１５】
好ましくは、前記タグピックアップ・貼付装着ユニットは、ピックアップ挟持シリンダと、前記ピックアップ挟持シリンダに接続されたピックアップ圧下シリンダと、前記ピックアップ圧下シリンダに接続された貼付装着シリンダと、を備え、前記ピックアップ挟持シリンダの下部にピックアップクリップ爪が設置されている。
【００１６】
好ましくは、前記ピックアップ挟持シリンダの圧力と、前記ピックアップ圧下シリンダの圧力と、前記貼付装着シリンダの圧力と、を調整する圧力調整弁をさらに備える。  
【発明の効果】
【００１７】
以上の技術的解決策により、本発明に開示された電子タグ埋め込み装置は、電子タグと底部膜とを分離するタグ剥離ユニットと、電子タグを所定位置に搬送するタグ搬送ユニットと、前記電子タグをピックアップし（取り出し、つまみ取り）、前記電子タグを貼り付けるタグピックアップ・貼付装着ユニットと、を備える。電子タグを製品に埋め込む必要がある場合、まずタグ剥離ユニットによって電子タグを底部膜から分離し、電子タグが分離された後、タグピックアップ・貼付装着ユニットによって底部膜から離脱した電子タグをピックアップし、それから、タグ搬送ユニットによってタグピックアップ・貼付装着ユニットを所定位置に搬送し、タグピックアップ・貼付装着ユニットは電子タグを製品に貼り付けて装着し、全部の貼付装着プロセスを完成する。本発明に開示された電子タグ埋め込み装置は、電子タグを剥離し、ピックアップし、輸送し、貼付装着するまでは完全に自動化によって実現されており、生産効率を効果的に向上させるだけでなく、貼付装着の漏れと間違いのリスクも低減でき、よって、製品の品質を効果的に向上させることができる。
【００１８】
本発明の実施形態又は従来技術の技術的解決手段をより明確に説明するために、以下では、実施形態または従来技術の説明に必要な図面を簡単に紹介する。勿論、以下の説明の図面は、本発明の実施形態のみであり、当業者にとって、創造的な労力を払うことなく、提供された図面に従って他の図面を得ることができる。 
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に開示されるタグ剥離ユニットと、タグピックアップ・貼付装着ユニットの構成の概略正面図である。
【図２】本発明の実施形態に開示されるタグ剥離ユニットと、タグピックアップ・貼付装着ユニットの全体構成の概略図である。
【図３】本発明の実施形態に開示されるタグ搬送ユニットの構成の概略正面図である。
【図４】本発明の実施形態に開示されるタグ搬送ユニットの全体構成の概略図である。
【図５】本発明の実施形態に開示されるタグピックアップ・貼付装着ユニットの構成の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施形態
以上に鑑み、本発明の目的は、生産効率を向上させるだけでなく、貼付装着の漏れや間違いのリスクを低減することによって、製品品質を効果的に向上できる電子タグ埋め込み装置を提供することである。  
【００２１】
当業者が本発明の技術的解決手段をよりよく理解できるようにするために、次に添付の図面と具体的な実施形態を併せて、本発明をさらに詳細に説明する。
【００２２】
図１〜図５に示すように、本発明に開示された電子タグ埋め込み装置は、電子タグと底部膜とを分離するタグ剥離ユニット１と、電子タグを所定位置に搬送するタグ搬送ユニット２と、前記電子タグをピックアップし、前記電子タグを貼り付けるタグピックアップ・貼付装着ユニット３と、を備える。電子タグを製品に埋め込む必要がある場合、まずタグ剥離ユニット１によって電子タグを底部膜から分離し、電子タグが分離された後、タグピックアップ・貼付装着ユニット３によって底部膜から離脱した電子タグをピックアップし、それから、タグ搬送ユニット２によってタグピックアップ・貼付装着ユニット３を所定位置に搬送し、タグピックアップ・貼付装着ユニット３は電子タグを製品に貼り付けて装着し、全部の貼付装着プロセスを完成する。本発明に開示された電子タグ埋め込み装置は、電子タグを剥離し、ピックアップし、輸送し、貼付装着するまでは完全に自動化によって実現されており、生産効率を効果的に向上させるだけでなく、貼付装着の漏れと間違いのリスクも低減でき、よって、製品の品質を効果的に向上させることができる。
【００２３】
図１に示すよう、本発明に開示されたタグ剥離ユニット１は、電子タグと底部膜を巻き付けるタグトレイ１１と、電子タグと底部膜を巻く底部膜巻き軸１２と、電子タグと底部膜とを剥離するタグ剥離機構１３と、を備える 。 
【００２４】
言及すべきなのは、タグトレイ１１は、取付軸に設けられており、タグトレイ１１は、取付軸の周りで回転可能である。 
【００２５】
電子タグと底部膜の一端はタグトレイ１１に固定されており、他端は底部膜巻き軸１２によってタグ剥離機構１３に接続されており、底部膜巻き軸１２が回転すると、タグトレイ１１に巻かれた電子タグと底部膜は底部膜巻き軸１２に絶えず巻きつけられており、電子タグと底部膜は共にタグ剥離機構１３に接続されているため、タグ剥離機構１３は電子タグを底部膜から剥がれることができる。よって、電子タグの剥離を実現した。
【００２６】
さらに言及すべきなのは、底部膜巻き軸１２は、人工的に手動方式で回転してもよく、自動的に駆動してもよい。本発明の実施の形態では、さらに生産効率を向上させるために、底部膜巻き軸１２を回転させるための自動的な方法を用いることが好ましい。自動方式を用いると、本発明の実施の形態で公開された電子タグ埋め込み装置は、底部膜巻き軸１２を駆動する第１の駆動装置１４をさらに備える。第１の駆動装置１４をオンにすると、第１の駆動装置１４が底部膜巻き軸１２を駆動して回転させ、第１の駆動装置１４をオフにすると、底部膜巻き軸１２の回転を停止させる。勿論、第１の駆動装置１４は、油圧モータであってもよく、モータであってもよい。
【００２７】
さらに、電子タグ埋め込み装置は、電子タグと底部膜を通したガイドローラ１５をさらに備え、タグトレイ１１と底部膜巻き軸１２とタグ剥離機構１３との間に電子タグと底部膜とを搬送するのに効果的なガイド作用を果たす。
【００２８】
さらに、電子タグが底部膜に設置されているか否かを検出し、剥離失効を防止するために、本発明の実施形態において開示された電子タグ埋め込み装置は、電子タグが底部膜に設置されているか否かを検出するための光センサ１６をさらに備える。
【００２９】
図３に示すように、本発明は開示された電子タグ埋め込み装置では、タグ搬送ユニット２は、第２の駆動装置２１と、第２の駆動装置２１に接続された同期プーリ２２と、同期プーリ２２は同期ベルト２３に接続され、同期ベルト２３にカンチレバー２４が設けられている。タグピックアップ・貼付装着ユニット３が電子タグをピックアップした後、タグ搬送ユニット２は、タグをピックアップ・貼付装着ユニット３を所定位置に搬送し、カンチレバー２４が伸縮して、ピックアップ位置から貼付装着位置までの間に電子タグを移動及び位置決めを行う。 
【００３０】
言及すべきなのは、第２の駆動装置は、モータであってもよく、油圧モータであってもよい。モータ構造が簡単であり、取り付けが容易であるため、本発明の実施形態は、第２の駆動装置２１をモータとすることが好ましい。
【００３１】
カンチレバー２４の数は、好ましくは１〜３個であり、勿論、カンチレバー２４の数が多いほど、カンチレバー２４の延出の長さが長くなり、ここでは、好ましくはカンチレバー２４の数が２個であり、ピックアップ位置と貼付装着位置との間に電子タグを正確に移動及び位置決めを行うことができる。
【００３２】
図５に示すように、本発明の実施の形態に開示された電子タグ埋め込み装置では、タグピックアップ・貼付装着ユニット３は、ピックアップ挟持シリンダ３１と、ピックアップ挟持シリンダ３１に接続されたピックアップ圧下シリンダ３２と、ピックアップ圧下シリンダ３２に接続された貼り付装着シリンダ３３と、を備え、ピックアップ挟持シリンダ３１の下方にピックアップ挟持シリンダ３１１が設けられている。電子タグの剥離後、ピックアップ圧下シリンダ３２の延出を制御して、ピックアップ挟持シリンダ３１１を電子タグに近づけるようにピックアップ挟持シリンダ３１を圧下し、電子タグがグリップ爪に近接すると、ピックアップ挟持シリンダ３１が開くように制御して電子タグをピックアップして挟持し、このとき、ピックアップ圧下シリンダ３３２が収縮してピックアップ動作が完了し、その後タグ搬送ユニット２がタグピックアップ・貼付装着ユニット３を所定位置に搬送され、所定位置に到達した後、貼り付装着シリンダ３３を延出して、ピックアップ圧下シリンダ３２を圧下し、ピックアップ圧下シリンダ３２がピックアップ挟持シリンダ３１を圧下して、ピックアップ挟持シリンダ３１１は電子タグを製品に貼付装着し、電子タグと製品が完全に接触して貼付装着が終わったら、ピックアップ挟持シリンダ３１１を解放し、貼付装着シリンダ３３が収縮して、全部の貼付装着プロセスを完成させる。  
【００３３】
言及すべきなのは、本発明の実施の形態に開示された電子タグ埋め込み装置は、ピックアップ挟持シリンダ３１の圧力と、ピックアップ圧下シリンダ３２の圧力と、貼付装着シリンダ３３の圧力と、を調整する圧力調整弁３４をさらに備え、適切なシリンダ圧力を調整することにより、さらに貼付装着の品質を向上させる。
【００３４】
さらに言及すべきなのは、タグ剥離ユニット１と、タグ搬送ユニット２と、タグピックアップ・貼付装着ユニット３とは、いずれも取付基板上に設けられている。
【００３５】
本明細書では、各実施形態については漸進の方式で説明し、実施形態毎に他の実施形態と異なる点を重点的に説明し、各実施形態の間で同じような部分を相互参照すればよい。
【００３６】
開示された実施形態の上記の説明は、当業者が本発明を実施または使用することを可能にする。これらの実施形態に対する様々な修正は当業者にとって明らかであり、本明細書で定義される一般的な原理は、本発明の趣旨または範囲から逸脱することない場合、他の実施形態で実施することができる。従って、本発明は、本明細書に示された実施形態に限定されず、本明細書に開示された原理および新規の特徴と一致する最も広い範囲に適合すべきである。
【符号の説明】
【００３７】
１        タグ剥離ユニット
１１      タグトレイ
１２      底部巻き軸
１３      タグ剥離機構
１４      第１の駆動装置
１５      ガイドローラ
１６      光センサ
２        タグ搬送ユニット
２１      第２の駆動装置
２２      同期プーリ
２３      同期ベルト
２４      カンチレバー
３        タグピックアップ・貼付装着ユニット
３１      ピックアップ挟持シリンダ
３１１    ピックアップクリップ爪
３２      ピックアップ圧下シリンダ
３３      貼付装着シリンダ
３４      圧力調整弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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2021505436.tif 000010
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