(57)【要約】本発明は、調節可能な焦点距離を有する第一のレンズと、調節可能な焦点距離を有する第二のレンズ（２０）を備える光学ズーム装置（１）に関し、光学ズーム装置は、各レンズ（１０、２０）は、透明な流体（１２、２２）で満たされたレンズコア（１１、２１）を備え、それぞれのレンズコアは、弾性変形可能な膜の形態の透明な第一の壁（１３、２３）と、第一の壁に面する透明な第二の壁（１４、２４）とを備え、流体は、それぞれのレンズコアの２つの壁の間に配置され、それぞれのレンズは、それぞれのレンズの焦点距離を調節するために、および／または２つのレンズ（１０、２０）を用いて生成される画像を安定させるために、それぞれの膜と相互作用するレンズ成形部材（１５、２５）を備え、この装置は、第一および別個の第二のレンズ鏡筒（３０、３１）を備え、第一のレンズコアが第一のレンズ鏡筒に、第二のレンズコアが第二のレンズ鏡筒に取り付けられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学ズーム装置（１）であって、
・調節可能な焦点距離を有する第一のレンズ（１０）と、調節可能な焦点距離を有する第二のレンズ（２０）を備え、各レンズ（１０、２０）は、透明な流体（１２、２２）で満たされたレンズコア（１１、２１）を備え、前記それぞれのレンズコア（１１、２１）は、弾性変形可能な膜の形態の透明な第一の壁（１３、２３）と、前記第一の壁（１３、２３）に面する透明な第二の壁（１４、２４）とを備え、前記流体（１２、２２）は、前記それぞれのレンズコア（１１、２１）の前記２つの壁（１３、２３、１４、２４）の間に配置され、前記それぞれのレンズ（１０、２０）は、前記それぞれのレンズ（１０、２０）の前記焦点距離を調節するために、および／または前記２つのレンズ（１０、２０）を用いて生成される画像を安定させるために、前記それぞれの膜（１３、２３）と相互作用するレンズ成形部材（１５、２５）を備え、
・前記光学ズーム装置（１）は、第一および別個の第二のレンズ鏡筒（３０、３１）を備え、前記第一のレンズコア（１１）が前記第一のレンズ鏡筒（３０）に取り付けられ、前記第二のレンズコア（２１）が前記第二のレンズ鏡筒（３１）に取り付けられ、
・前記光学ズーム装置（１）は、前記第一のレンズ（１０）の前記焦点距離を調節するために、前記第一のレンズ（１０）の前記レンズ成形部材（１５）と前記第一のレンズ（１０）の前記膜（１３）との前記相互作用を生成するように前記第一のレンズ（１０）に関連する少なくとも１つのアクチュエータ（４０）と、前記第二のレンズ（２０）の前記焦点距離を調節するために、前記第二のレンズ（２０）の前記レンズ成形部材（２５）と前記第二のレンズ（２０）の前記膜（２３）との前記相互作用を生成するように前記第二のレンズ（２０）に関連する少なくとも１つのアクチュエータ（４１）と、を備える、
光学ズーム装置（１）。
【請求項２】
前記第一のレンズ（１０）が、前記第一のレンズ鏡筒の外径（Ｄ２）と同等以上の外径（Ｄ１）を有することと、前記第一のレンズ鏡筒（３０）が、前記第一のレンズ（１０）を保持するための開口部（３０１）を備えること、および／または
前記第二のレンズ（２０）が、前記第二のレンズ鏡筒（３１）の外径と同等以上の外径を有することと、前記第二のレンズ鏡筒（３１）が、前記第二のレンズ（２０）を保持するための開口部（３１１）を備えること
を特徴とする、請求項１に記載の光学ズーム装置。
【請求項３】
前記光学ズーム装置（１）は、プリズム（５）またはミラー（６）を備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の光学ズーム装置。
【請求項４】
前記光学ズーム装置（１）は、前記プリズム（５）または前記ミラー（６）を保持する第三のレンズ鏡筒（３２）を備え、前記第三のレンズ鏡筒（３２）は、前記第一の鏡筒（３０）に接続され、前記第一のレンズ（１０）が前記光学ズーム装置（１）の光路内で前記プリズム（５）または前記ミラー（６）と前記第二のレンズ（２０）との間に配置されることを特徴とする、請求項３に記載の光学ズーム装置。
【請求項５】
前記プリズム（５）またはミラー（６）は、前記光学ズーム装置（１）の光路内で、前記第一のレンズ（１０）と前記第二のレンズ（２０）との間に配置されることを特徴とする、請求項３に記載の光学ズーム装置。
【請求項６】
前記光学ズーム装置（１）は、画像センサ（２）を備えることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の光学ズーム装置。
【請求項７】
前記画像センサ（２）は、前記第二のレンズ鏡筒（３１）に取り付けられることを特徴とする、請求項６に記載の光学ズーム装置。
【請求項８】
前記第一のレンズ（１０）の前記少なくとも１つのアクチュエータ（４０）が、前記第一のレンズ（１０）の前記焦点距離を調節するために、前記第一のレンズ（１０）の前記レンズコア（１１）に対して前記第一のレンズ（１０）の前記レンズ成形部材（１５）を移動させるように構成されているか、または前記第一のレンズ（１０）の前記少なくとも１つのアクチュエータ（４０）が、前記第一のレンズ（１０）の前記焦点距離を調節するために、前記第一のレンズ（１０）の前記レンズ成形部材（１５）に対して前記第一のレンズ（１０）の前記レンズコア（１１）を移動させるように構成されていること、および／または
前記第二のレンズ（２０）の前記少なくとも１つのアクチュエータ（４１）が、前記第二のレンズ（２０）の前記焦点距離を調節するために、前記第二のレンズ（２０）の前記レンズコア（２１）に対して前記第二のレンズ（２０）の前記レンズ成形部材（２５）を移動させるように構成されているか、または前記第二のレンズ（２０）の前記少なくとも１つのアクチュエータ（４１）が、前記第二のレンズ（２０）の前記焦点距離を調節するために、前記第二のレンズ（２０）の前記レンズ成形部材（２５）に対して前記第二のレンズ（２０）の前記レンズコア（２１）を移動させるように構成されていること
を特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の光学ズーム装置。
【請求項９】
前記第一のレンズ（１０）が２つ、３つ、または４つのアクチュエータ（４０）を備え、前記アクチュエータ（４０）が、前記第一のレンズ（１０）の前記焦点距離を調節するために、前記第一のレンズ（１０）の前記レンズコア（１１）に対して前記第一のレンズ（１０）の前記レンズ成形部材（１５）を移動させるように構成されていること、または前記第一のレンズ（１０）の前記焦点距離を調節するために、前記第一のレンズ（１０）の前記レンズ成形部材（１５）に対して前記第一のレンズ（１０）の前記レンズコア（１１）を移動させるように構成されていること、および／または
前記第二のレンズ（２０）が２つ、３つ、または４つのアクチュエータ（４１）を備え、前記アクチュエータ（４１）が、前記第二のレンズ（２０）の前記焦点距離を調節するために、前記第二のレンズ（２０）の前記レンズコア（２１）に対して前記第二のレンズ（２０）の前記レンズ成形部材（２５）を移動させるように構成されていること、または前記第二のレンズ（２０）の前記焦点距離を調節するために、前記第二のレンズ（２０）の前記レンズ成形部材（２５）に対して前記第二のレンズ（２０）の前記レンズコア（２１）を移動させるように構成されていること
を特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の光学ズーム装置。
【請求項１０】
前記光学ズーム装置（１）は、前記画像を安定させるために、前記第一のレンズ（１０）の前記アクチュエータ（４０）を使用して、前記第一のレンズ（１０）の前記レンズコア（１１）に対して前記第一のレンズ（１０）の前記レンズ成形部材（１５）を傾斜させるように構成されていること、または、前記光学ズーム装置（１）は、前記画像を安定させるために、前記第一のレンズ（１０）の前記アクチュエータ（４０）を使用して、前記第一のレンズ（１０）の前記レンズ成形部材（１５）に対して前記第一のレンズ（１０）の前記レンズコア（１１）を傾斜させるように構成されていること、および／または、
前記光学ズーム装置（１）は、前記画像を安定させるために、前記第二のレンズ（２０）の前記アクチュエータ（４１）を使用して、前記第二のレンズ（２０）の前記レンズコア（２１）に対して前記第二のレンズ（２０）の前記レンズ成形部材（２５）を傾斜させるように構成されていること、または、前記光学ズーム装置（１）は、前記画像を安定させるために、前記第二のレンズ（２０）の前記アクチュエータ（４１）を使用して、前記第二のレンズ（２０）の前記レンズ成形部材（２５）に対して前記第二のレンズ（２０）の前記レンズコア（２１）を傾斜させるように構成されていること
を特徴とする、請求項９に記載の光学ズーム装置。
【請求項１１】
前記光学ズーム装置（１）は、前記画像を安定させるために、前記第一または第二のレンズ（１０、２０）のみを使用するように構成されていることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の光学ズーム装置。
【請求項１２】
前記光学ズーム装置（１）は、前記画像を安定させるために、前記プリズム（５）またはミラー（６）をチューニングまたは傾斜させるように構成されていることを特徴とする、請求項３または請求項３に従属する請求項４〜９のいずれか一項に記載の光学ズーム装置。
【請求項１３】
前記光学ズーム装置（１）は、
・前記画像を安定させるために、前記画像センサ（２）に対して前記第一のレンズ（１０）の光軸（Ａ）に垂直な前記第一のレンズ（１０）をシフトさせるように、および／または前記画像を安定させるために、前記画像センサ（２）に対して前記第二のレンズ（２０）の光軸（Ａ’）に垂直な前記第二のレンズ（２０）をシフトさせるように構成されること、
・前記画像を安定させるために、前記画像センサ（２）に対して前記第一のレンズ（１０）の光軸（Ａ）に垂直な剛性レンズ（３）をシフトさせるように、および／または前記画像を安定させるために、前記画像センサ（２）に対して前記第二のレンズ（２０）の光軸（Ａ’）に垂直な剛性レンズ（３）をシフトさせるように、および／または前記画像を安定させるために、前記画像センサ（２）に対して第三のレンズ鏡筒（３２）の光軸（Ａ’’）に垂直な剛性レンズ（３）をシフトさせるように構成されること、
・前記画像を安定させるために、前記第一のレンズ（１０）に対して前記第一のレンズ（１０）の光軸（Ａ）に垂直な前記画像センサ（２）をシフトさせるように、および／または前記画像を安定させるために、前記第二のレンズ（２０）に対して前記第二のレンズ（２０）の光軸（Ａ’）に垂直な前記画像センサ（２）をシフトさせるように構成されること、
のいずれかのように構成されることを特徴とする、請求項６または請求項７〜９のいずれか一項に記載の光学ズーム装置。
【請求項１４】
前記第一のレンズ（１０）は、前記光学ズーム装置（１）の視野を規定するズームレンズを形成し、
前記第二のレンズ（２０）は、前記画像を前記画像センサ（２）に再結像するように構成されている
ことを特徴とする、請求項６または請求項７〜１３のいずれか一項に記載の光学ズーム装置。
【請求項１５】
前記第一のレンズ（１０）の前記レンズ成形部材（１５）が、調節可能な曲率を有する前記第一のレンズ（１０）の前記膜（１３）の領域（１３ａ）を規定すること、および／または、
前記第二のレンズ（２０）の前記レンズ成形部材（２３）が、調節可能な曲率を有する前記第二のレンズ（２０）の前記膜（２３）の領域（２３ａ）を規定すること
を特徴とする、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の光学ズーム装置。
【請求項１６】
前記光学ズーム装置（１）は、前記第一のレンズ（１０）の前記膜（１３）の前記領域（１３ａ）が凹状であり、前記第二のレンズ（２０）の前記膜（２３）の前記領域（２３ａ）が凸状であるワイドモードを備えること、および／または、
前記光学ズーム装置（１）は、前記第一のレンズ（１０）の前記膜（１３）の前記領域（１３ａ）が凸状であり、前記第二のレンズ（２０）の前記膜（２３）の前記領域（２３ａ）が凹状であるテレモードを備えること、および／または、
前記光学ズーム装置（１）は、前記２つのレンズ（１０、２０）の前記膜（１３、２３）の前記領域（１３ａ、２３ａ）が、わずかに凸状、わずかに凹状、または平坦のうちの１つである中間ズーム状態を備えること
を特徴とする、請求項１５に記載の光学ズーム装置。
【請求項１７】
前記それぞれのアクチュエータ（４０、４１）は、リニアアクチュエータ、ピエゾアクチュエータ、形状記憶合金、ステッピングモータ、電磁アクチュエータ、可動コイル、可動磁石、永久電磁石のうちのいずれかであること、またはそれらのいずれかを備えることを特徴とする、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の光学ズーム装置。
【請求項１８】
前記第一のレンズ（１０）が、前記第一のレンズ（１０）の前記焦点距離を調節するために、前記第一のレンズ（１０）の前記レンズ成形部材（１５）に対して前記第一のレンズ（１０）の前記レンズコア（１１）を移動させるように構成された単一のリニアアクチュエータ（４０）を備え、
前記第二のレンズ（２０）が、前記第二のレンズ（２０）の前記焦点距離を調節するために、前記第二のレンズ（２０）の前記レンズ成形部材（２５）に対して前記第二のレンズ（２０）の前記レンズコア（２１）を移動させ、前記画像を安定させるために、前記第二のレンズ（２０）の前記レンズコア（２１）を２つの異なる軸（ａ、ａ’）の周りに傾斜させるように構成された４つのリニアアクチュエータ（４１）を備えること
を特徴とする、光学ズーム装置。
【請求項１９】
前記第一のレンズ（１０）の前記それぞれのアクチュエータ（４０）が、前記第一のレンズ鏡筒（３０）の側壁（３０ａ）上の前記第一のレンズ鏡筒（３０）の外側に配置されること、および／または、
前記第二のレンズ（２０）の前記それぞれのアクチュエータ（４１）が、前記第二のレンズ鏡筒（３１）の側壁（３１ａ）上の前記第二のレンズ鏡筒（３１）の外側に配置されること
を特徴とする、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の光学ズーム装置。
【請求項２０】
前記第一のレンズ（１０）の前記２つのアクチュエータ（４０）のそれぞれが、前記第一のレンズ（１０）の前記レンズ成形部材（１５）の領域（５００）に接続され、前記それぞれの領域（５００）を介して前記第一のレンズ（１０）の前記レンズ成形部材（１５）に力を加え、または前記第一のレンズ（１０）の前記２つのアクチュエータ（４０）のそれぞれが、前記第一のレンズ（１０）の前記レンズコア（１１）の領域に接続され、前記それぞれの領域（５００）を介して前記第一のレンズ（１０）の前記レンズコア（１１）に力を加え、前記２つの領域（５００）が第一の方向（Ｄ）に互いに対向することと、
前記第二のレンズ（２０）の前記２つのアクチュエータ（４１）のそれぞれが、前記第二のレンズ（２０）の前記レンズ成形部材（２５）の領域（５１０）に接続され、前記それぞれの領域（５１０）を介して前記第二のレンズ（２０）の前記レンズ成形部材（２５）に力を加え、または前記第二のレンズ（２０）の前記２つのアクチュエータ（４１）のそれぞれが、前記第二のレンズ（２０）の前記レンズコア（２１）の領域（５１０）に接続され、前記それぞれの領域（５１０）を介して前記第二のレンズ（２０）の前記レンズコア（２１）に力を加え、前記２つの領域（５１０）は、第二の方向（Ｄ’）に互いに対向し、前記第二の方向（Ｄ’）は、前記第一の方向（Ｄ）とは異なること
を特徴とする、請求項９または請求項９に従属する請求項１０〜１９のいずれか一項に記載の光学装置。
【請求項２１】
前記第一のレンズ（１０）の前記２つのアクチュエータ（４０）のそれぞれが、前記第一のレンズ（１０）の光軸（Ａ）に沿って移動可能なプッシャ（４００）を備え、前記第一のレンズ（１０）の前記プッシャ（４００）のそれぞれが、前記第一のレンズ（１０）の前記レンズ成形部材（１５）または前記第一のレンズ（１０）の前記レンズコア（１１）の前記領域（５００）の１つに接続され、前記それぞれの領域（５００）に前記それぞれの力を加えること、および／または
前記第二のレンズ（２０）の前記２つのアクチュエータ（４１）のそれぞれが、前記第二のレンズ（２０）の光軸（Ａ’）に沿って移動可能なプッシャ（４１０）を備え、前記第二のレンズ（２０）の前記プッシャ（４１０）のそれぞれが、前記第二のレンズ（２５）の前記レンズ成形部材（２５）または前記第二のレンズ（２０）の前記レンズコア（２１）の前記領域（５１０）の１つに接続され、前記それぞれの領域（５１０）に前記それぞれの力を加えること
を特徴とする、請求項２０に記載の光学ズーム装置。
【請求項２２】
前記それぞれのプッシャ（４００、４１０）は、ラッチ接続部（Ｃ１）を介して前記それぞれの領域（５００、５１０）に接続されていることを特徴とする、請求項２１に記載の光学ズーム装置。
【請求項２３】
前記それぞれのプッシャ（４００、４１０）は、接着接続部（Ｃ２）を介して前記それぞれの領域（５００、５１０）に接続されていることを特徴とする、請求項２１に記載の光学ズーム装置。
【請求項２４】
前記それぞれのプッシャ（４００、４１０）は、可撓性ピストン（Ｃ３）を介して前記それぞれの領域（５００、５１０）に接続されていることを特徴とする、請求項２１に記載の光学ズーム装置。
【請求項２５】
前記第一のレンズ（１０）の前記２つのアクチュエータ（１０）の各アクチュエータ（４０）は、導電性コイル（６０）と、第一の磁化（Ｍ１）を有する第一のセクション（７０ａ）と、第二の磁化（Ｍ２）を有して隣接する第二のセクション（７０ｂ）とを備える磁石構造（７０）とを備え、前記２つの磁化（Ｍ１、Ｍ２）は、反平行であり、前記コイル（６０）は、第一の部分（６０ａ）および第二の部分（６０ｂ）を備え、前記コイル（６０）の前記第一の部分（６０ａ）は、前記磁石構造（７０）の前記第一のセクション（７０ａ）に面する一方で、前記コイル（６０）の前記第二の部分（６０ｂ）は、前記磁石構造（７０）の前記第二のセクション（７０ｂ）に面すること、および／または
前記第二のレンズ（２０）の前記２つのアクチュエータ（４１）の各アクチュエータ（４１）は、導電性コイル（６１）と、第一の磁化（Ｍ１）を有する第一のセクション（７１ａ）と、第二の磁化（Ｍ２）を有して隣接する第二のセクション（７１ｂ）とを備える磁石構造（７１）とを備え、前記２つの磁化（Ｍ１、Ｍ２）は、反平行であり、前記コイル（６１）は、第一の部分（６１ａ）および第二の部分（６１ｂ）を備え、前記コイル（６１）の前記第一の部分（６１ａ）は、前記磁石構造（７１）の前記第一のセクション（７１ａ）に面する一方で、前記コイル（６１）の前記第二の部分（６１ｂ）は、前記磁石構造（７０）の前記第二のセクション（７０ｂ）に面すること
を特徴とする、請求項９または請求項９に従属する請求項１０〜２４のいずれか一項に記載の光学ズーム装置。
【請求項２６】
前記第一のレンズ（１０）の前記それぞれのアクチュエータ（４０）の前記磁石構造（７０）が前記第一のレンズ鏡筒（３０）に堅固に結合され、前記第一のレンズ（１０）の前記それぞれのアクチュエータ（４０）の前記コイル（６０）が前記第一のレンズ（１０）の前記それぞれのアクチュエータ（４０）の前記プッシャ（４００）上に配置されること、および／または
前記第二のレンズ（２０）の前記それぞれのアクチュエータ（４１）の前記磁石構造（７１）が前記第二のレンズ鏡筒（３１）に堅固に結合され、前記第二のレンズ（２０）の前記それぞれのアクチュエータ（４１）の前記コイル（６１）が前記第二のレンズ（２０）の前記それぞれのアクチュエータ（４１）の前記プッシャ（４１０）上に配置されること
を特徴とする、請求項２１および２５に記載の光学ズーム装置。
【請求項２７】
前記第一のレンズ（１０）のそれぞれのアクチュエータ（４０）の前記コイル（６０）が前記第一のレンズ鏡筒（３０）に堅固に結合され、前記第一のレンズ（１０）のそれぞれのアクチュエータ（４０）の前記磁石構造（７０）が前記第一のレンズ（１０）のそれぞれのアクチュエータ（４０）の前記プッシャ（４００）上に配置され、および／または
前記第二のレンズ（２０）のそれぞれのアクチュエータ（４１）の前記コイル（６１）が前記第二のレンズ鏡筒（３１）に堅固に結合され、前記第二のレンズ（２０）のそれぞれのアクチュエータ（４１）の前記磁石構造（７１）が前記第二のレンズ（２０）のそれぞれのアクチュエータ（４１）の前記プッシャ（４１０）上に配置されることを特徴とする、請求項２１および２５に記載の光学ズーム装置。
【請求項２８】
前記光学ズーム装置（１）は、前記第一のレンズ（１０）の前記それぞれのアクチュエータ（４０）の前記プッシャ（４００）が前記第一のレンズ（１０）の光軸（Ａ）に沿って移動するように、前記第一のレンズ（１０）の前記それぞれのアクチュエータ（４０）の前記磁石構造（７０）の磁界と相互作用するために、前記第一のレンズ（１０）の前記それぞれのアクチュエータ（４０）の前記コイル（６０）に電流を印加するように構成されていること、および／または、
前記光学ズーム装置（１）は、前記第二のレンズ（２０）の前記それぞれのアクチュエータ（４１）の前記プッシャ（４１０）が前記第二のレンズ（２０）の光軸（Ａ’）に沿って移動するように、前記第二のレンズ（２０）の前記それぞれのアクチュエータ（４１）の前記磁石構造（７１）の磁界と相互作用するために、前記第二のレンズ（２０）の前記それぞれのアクチュエータ（４１）の前記コイル（６１）に電流を印加するように構成されていること
を特徴とする、請求項２６または２７に記載の光学ズーム装置。
【請求項２９】
前記第一のレンズ（１０）の前記それぞれのアクチュエータ（４０）の前記プッシャ（４００）が、前記第一のレンズ（１０）の前記光軸（Ａ）に沿って移動可能であるように、バネ構造（９）を介して前記第一のレンズ鏡筒（３０）に弾性的に結合されること、および／または、
前記第二のレンズ（２０）の前記それぞれのアクチュエータ（４１）の前記プッシャ（４１０）が、前記第二のレンズ（２０）の前記光軸（Ａ’）に沿って移動可能であるように、バネ構造（９）を介して前記第二のレンズ鏡筒（３１）に弾性的に結合されること
を特徴とする、請求項２１また請求項２１に従属する請求項２２〜２８のいずれか一項に記載の光学装置。
【請求項３０】
前記第一のレンズ（１０）の前記それぞれのアクチュエータ（４０）の前記プッシャ（４００）は、前記第一のレンズ（１０）の前記それぞれのアクチュエータ（４０）の前記プッシャ（４００）が前記第一のレンズ（１０）の前記光軸（Ａ）に沿って移動可能であるように、ボールベアリング（６４１）上に支持されること、および／または
前記第二のレンズ（２０）の前記それぞれのアクチュエータ（４１）の前記プッシャ（４１０）は、前記第二のレンズ（２０）の前記それぞれのアクチュエータ（４１）の前記プッシャ（４１０）が前記第二のレンズ（２０）の前記光軸（Ａ’）に沿って移動可能であるように、ボールベアリング（６５１）上に支持されること
を特徴とする、請求項２１または請求項２１に従属する請求項２２〜２８のいずれか一項に記載の光学装置。
【請求項３１】
前記光学装置（１）が、前記それぞれのプッシャ（４００）に関連するセンサ（９０）を使用して、前記第一のレンズ（１０）の前記光軸（Ａ）に沿った前記第一のレンズ（１０）の前記それぞれのプッシャ（４００）の移動を測定するように構成されること、および／または、
前記光学装置（１）が、前記それぞれのプッシャ（４１０）に関連するセンサ（９１）を使用して、前記第二のレンズ（２０）の前記光軸（Ａ’）に沿った前記第二のレンズ（２０）の前記それぞれのプッシャ（４１０）の移動を測定するように構成されること
を特徴とする、請求項２１または請求項２１に従属する請求項２２〜３０のいずれか一項に記載の光学装置。
【請求項３２】
前記それぞれのセンサ（９０、９１）は、ホールセンサ、誘導センサ、容量センサ、光センサのいずれかであることを特徴とする、請求項３１に記載の光学装置。
【請求項３３】
前記光学ズーム装置（１）が、前記第一および第二のレンズ（１０，２０）の焦点距離を協調して調節して、特定のズーム範囲および鮮明な画像を前記画像センサ（２）上に生成するように構成されていることを特徴とする、請求項６または請求項６に従属する請求項７〜３２のいずれか一項に記載の光学ズーム装置。
【請求項３４】
前記第一のレンズ（１０）は、前記光学ズーム装置（１）の視野を規定するように構成され、前記第二のレンズ（２０）は、前記光学ズーム装置（１）によって生成された画像を前記画像センサ（２）上に焦点合わせするように構成されていることを特徴とする、請求項６または請求項６に従属する請求項７〜３３のいずれか一項に記載の光学ズーム装置。
【請求項３５】
前記光学ズーム装置（１）は、前記光学ズーム装置（１）に結合されたジャイロスコープ（１００）の出力信号を受信するように構成され、前記出力信号は、前記光学ズーム装置（１）の望ましくない動きを示すものであり、前記光学ズーム装置は、前記出力信号を使用して、前記望ましくない動きを打ち消すために前記画像を安定させるように構成されることを特徴とする、請求項１〜３４のいずれか一項に記載の光学ズーム装置。
【請求項３６】
前記光学ズーム装置（１）は、前記画像を安定させるために、前記出力信号を用いて、前記それぞれのアクチュエータ（４０、４１）を制御するように構成されていることを特徴とする、請求項１０および３５に記載の光学ズーム装置。
【請求項３７】
請求項１〜３６のいずれか一項に記載の光学ズーム装置（１）と、前記光学ズーム装置（１）よりも広い視野を有するカメラ（１’’）とを備え、前記カメラ（１’’）が前記光学ズーム装置（１）よりも低いＦ値を有する、装置（１’）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、焦点チューナブルレンズを使用する光学ズーム装置に関する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】
特に、そのような光学ズーム装置に関して、焦点距離を調節可能な既知の流体レンズを使用して非常にコンパクトな形状因子を有することが非常に望ましい。これにより、実証された構成要素を特に含むコンパクトな光学ズーム装置を構成することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００３】
上記の目的は、請求項１の特徴を有する光学ズーム装置によって解決される。本発明の好ましい実施形態は、従属請求項に記載され、以下に記載される。
【０００４】
請求項１によれば、光学ズーム装置が開示され、この光学ズーム装置は、
・調節可能な焦点距離を有する第一のレンズと、調節可能な焦点距離を有する第二のレンズとを備え、各レンズは、透明な流体で満たされたレンズコアを備え、前記それぞれのレンズコアは、弾性変形可能な膜の形態の透明な第一の壁と、前記第一の壁に面する透明な第二の壁とを備え、前記流体は、前記それぞれのレンズコアの前記２つの壁の間に配置され、前記それぞれのレンズは、前記それぞれのレンズの前記焦点距離を調節するために、および／または前記２つのレンズを用いて生成される画像を安定させるために、前記それぞれの膜と相互作用するレンズ成形部材を備え、
・前記光学ズーム装置は、第一および別個の第二のレンズ鏡筒を備え、前記第一のレンズコアが前記第一のレンズ鏡筒に取り付けられ、前記第二のレンズコアが前記第二のレンズ鏡筒に取り付けられ、
・前記光学ズーム装置は、前記第一のレンズの前記焦点距離を調節するために、前記第一のレンズの前記レンズ成形部材と前記第一のレンズの前記膜との前記相互作用を生成するように前記第一のレンズに関連する少なくとも１つのアクチュエータと、前記第二のレンズの前記焦点距離を調節するために、前記第二のレンズの前記レンズ成形部材と前記第二のレンズの前記膜との前記相互作用を生成するように前記第二のレンズに関連する少なくとも１つのアクチュエータとを備える。
【０００５】
言い換えれば、より具体的には、本発明は、光学画像安定化を組み込んだ液体膜ベースの光学ズームレンズを作製するための新しいアプローチを記載する。特に、本発明によって、信頼性の高い光学系を作るために、第一および第二のレンズのような既存の構成要素を使用することも可能になる。さらに、特に、シンプルな構成要素を使用すると、システムに組み込む前に個別に試験できる構成要素を使用して複雑なカメラモジュールを構築できる。特に、（例えば、プラスチック）レンズスタックおよびチューナブルレンズの光学的品質は、システムの中に構築する前に評価することができる。ボイスコイルアクチュエータ、ピエゾアクチュエータまたは形状記憶合金のような特にリニアアクチュエータを使用することも、非常にコンパクトなフォームファクタの実装に役立つ。
【０００６】
さらに、本発明による光学ズーム装置は、光学画像安定化システムと組み合わせることもでき、このシステムは、画像センサシフト機構、もしくはプリズム傾斜機構、またはチューナブルプリズムのいずれかを使用することができる。代替として、光学画像安定化は、第一および／または第二のレンズを適切に変形させることによって達成することができ、こうして、第二のレンズが調節可能なプリズムを表すようになる。
【０００７】
さらに、本発明の一実施形態によれば、それぞれのレンズ鏡筒は、少なくとも１つの剛性レンズ、特に複数の剛性レンズを保持する。特に、第一および第二のレンズは、それぞれ光軸を備え、この光軸は互いに位置合わせすること、すなわち、共通の光軸を形成することができる。また、第一のレンズの光軸は、特に第一のレンズ鏡筒の剛性レンズの光軸を形成する。同様に、第二のレンズの光軸も、第二のレンズ鏡筒の剛性レンズの光軸を形成する。
【０００８】
さらに、一実施形態によれば、コンパクトな装置高さを達成するために、第一のレンズは、外径（例えば、第一のレンズの光軸に垂直な外径）を有し、この外径は、同じ方向における第一のレンズ鏡筒の外径（例えば、前記光軸に／レンズ鏡筒の半径方向に垂直な外径）に等しく（またはそれより大きく）、第一のレンズ鏡筒は、第一のレンズを保持するための開口部を備える。特に、第一のレンズを保持するように構成された第一のレンズ鏡筒の前記開口部を画定する側壁は、第一のレンズの一部分をそれぞれ受け入れるための１つまたは複数の凹部を備えることができ、これにより、前記直径を等しいサイズにすることができる。
【０００９】
さらに、同様に、第二のレンズは、一実施形態による外径（例えば、第二のレンズの光軸に垂直な外径）を有し、この外径は、同じ方向における第二のレンズ鏡筒の外径（例えば、第二のレンズの光軸に／第二のレンズ鏡筒の半径方向に垂直な外径）に等しく（またはそれより大きく）、第二のレンズ鏡筒は、第二のレンズを保持するための開口部を備える。特に、第二のレンズを保持するように構成された第二のレンズ鏡筒の前記開口部を画定する側壁は、第二のレンズの一部分をそれぞれ受け入れるための１つまたは複数の凹部を備えることができ、これにより、前記直径を再び等しいサイズにすることができる。
【００１０】
さらに、本発明の一実施形態によれば、光学装置は、プリズムまたはミラーを備える。
【００１１】
さらに、本発明の一実施形態によれば、光学ズーム装置は、前記プリズムまたは前記ミラーを保持する第三の鏡筒を備え、前記第三の鏡筒は、前記第一の鏡筒に接続され、前記第一のレンズは、前記プリズムまたは前記ミラーと前記第二のレンズとの間で、前記光学ズーム装置の光路内に配置される。
【００１２】
別の実施形態によれば、プリズムまたはミラーは、光学ズーム装置の光路内で、第一のレンズと第二のレンズとの間に配置される。
【００１３】
さらに、本発明の一実施形態によれば、光学装置は、安定化されるべき前記画像を生成するための画像センサを備える。
【００１４】
特に、本発明の一実施形態では、画像センサは、第二のレンズ鏡筒に取り付けられ、特に、第二のレンズに面するようになる。
【００１５】
また、本発明の一実施形態によれば、第一のレンズの少なくとも１つのアクチュエータは、第一のレンズの焦点距離を調節するために、第一のレンズのレンズコアに対して第一のレンズのレンズ成形部材を移動させるように構成される。代替として、第一のレンズの少なくとも１つのアクチュエータは、第一のレンズの焦点距離を調節するために、第一のレンズのレンズ成形部材に対して第一のレンズのレンズコアを移動させるように構成される。
【００１６】
また、一実施形態では、第二のレンズの少なくとも１つのアクチュエータは、第二のレンズの焦点距離を調節するために、第二のレンズのレンズコアに対して第二のレンズのレンズ成形部材を移動させるように構成される。代替として、第二のレンズの少なくとも１つのアクチュエータは、第二のレンズの焦点距離を調節するために、第二のレンズのレンズ成形部材に対して第二のレンズのレンズコアを移動させるように構成される。
【００１７】
特に、固定されたレンズ成形部材と、それぞれのレンズの可動フラットレンズコアとを有することは、それぞれのフラットレンズコアの横方向のシフトが光学的に見えないことに起因して、位置合わせに不感な設計をもたらす。
【００１８】
また、本発明の一実施形態によれば、第一のレンズは、２つ、３つまたは特に４つのアクチュエータを備え、これらのアクチュエータは、第一のレンズの焦点距離を調節するために、第一のレンズのレンズコアに対して第一のレンズのレンズ成形部材を移動させるように構成され、または第一のレンズの焦点距離を調節するために、第一のレンズのレンズ成形部材に対して第一のレンズのレンズコアを移動させるように構成される。
【００１９】
さらに、一実施形態によれば、第二のレンズも、２つ、３つまたは４つのアクチュエータを備えてもよく、これらのアクチュエータは、第二のレンズの焦点距離を調節するために、第二のレンズのレンズコアに対して第二のレンズのレンズ成形部材を移動させるように構成され、または第二のレンズの焦点距離を調節するために、第二のレンズのレンズ成形部材に対して第二のレンズのレンズコアを移動させるように構成される。
【００２０】
さらに、本発明の一実施形態によれば、光学ズーム装置は、前記画像を安定させるために、第一のレンズの前記アクチュエータを用いて、第一のレンズのレンズコアに対して第一のレンズのレンズ成形部材を傾斜させるように構成されている。代替として、光学ズーム装置は、前記画像を安定させるために、第一のレンズの前記アクチュエータを用いて、第一のレンズのレンズ成形部材に対して第一のレンズのレンズコアを傾斜させるように構成することもできる。
【００２１】
さらに、本発明の一実施形態によれば、光学ズーム装置は、前記画像を安定させるために、第二のレンズの前記アクチュエータを用いて、第二のレンズのレンズコアに対して第二のレンズのレンズ成形部材を傾斜させるように構成されている。代替として、光学ズーム装置は、光学ズーム装置によって生成された前記画像を安定させるために、第二のレンズの前記アクチュエータを用いて、第二のレンズのレンズ成形部材に対して第二のレンズのレンズコアを傾斜させるように構成することもできる。
【００２２】
さらに、本発明の一実施形態によれば、光学装置は、前記画像を安定させるために、第一または第二のレンズのみを使用するように構成される。これは、画像安定化のために使用しないもう一方のレンズは、単にその焦点距離を調節するだけであり、全ての画像安定化は、２つの焦点調節可能なレンズのうちの１つだけで行われることを意味する。
【００２３】
さらに、本発明の一実施形態によれば、光学装置は、プリズムをチューニングまたは傾斜させるように、あるいは前記画像を安定させるためにミラーをチューニングまたは傾斜させるように構成される。ここで、第一および第二のレンズの両方は、光学ズーム装置のズーム機能を達成するために、単にそれらの焦点距離を調節するように構成することができる。
【００２４】
特に、本発明の一実施形態によれば、光学装置は、
・前記画像を安定させるために、前記画像センサに対して前記第一のレンズの光軸に垂直な前記第一のレンズをシフトさせるように、および／または前記画像を安定させるために、前記画像センサに対して前記第二のレンズの光軸に垂直な前記第二のレンズをシフトさせるように構成されているか、
・前記画像を安定させるために、前記画像センサに対して前記第一のレンズの光軸に垂直な剛性レンズをシフトさせるように、および／または前記画像を安定させるために、前記画像センサに対して前記第二のレンズの前記光軸に垂直な剛性レンズをシフトさせるように、および／または前記画像を安定させるために、前記画像センサに対して前記第三のレンズ鏡筒の光軸に垂直な剛性レンズをシフトさせるように構成されているか、
・前記画像を安定させるために、前記第一のレンズに対して前記第一のレンズの光軸に垂直な前記画像センサをシフトさせるように、および／または前記画像を安定させるために、前記第二のレンズに対して前記第二のレンズの光軸に垂直な前記画像センサをシフトさせるように構成されているか、のいずれかである。
【００２５】
さらに、本発明の一実施形態によれば、第一のレンズは、光学ズーム装置の視野を規定するズームレンズを形成し、第二のレンズは、画像センサ上で画像の焦点を合わせ直すように構成される。
【００２６】
さらに、本発明の一実施形態によれば、第一のレンズのレンズ成形部材は、調節可能な曲率を有する第一のレンズの膜の領域を規定し、および／または第二のレンズのレンズ成形部材は、調節可能な曲率を有する第二のレンズの膜の領域を規定する。それぞれの膜の領域は、それぞれのレンズ成形部材の円周部分または環状部分によって規定することができる。
【００２７】
特に、それぞれのレンズ成形部材は、それぞれのレンズの回転対称領域をもたらす円形部分を備えてもよい。しかしながら、それぞれのレンズ成形部材は、さらに、正方形部分を備えてもよく、次いで、この部分は、円柱レンズになる。原理的には、他のいかなるレンズ成形部材の形状も可能である。また、特に、レンズ成形部材は、射出成形部品、金属、ガラスまたはシリコン（エッチング）レンズ成形部材とすることができる。
【００２８】
特に、光学装置は、それぞれのレンズ成形部材とそれぞれの膜との相互作用によって、例えば、それぞれのレンズ成形部材をそれぞれの膜に押し付けることによって、またはそれぞれのレンズ成形部材によってそれぞれの膜を引っ張ることによって、それぞれの曲率を調節するように構成され得る。
【００２９】
特に、それぞれのレンズ成形部材は、別の材料層（例えば、接着剤などによって形成される）を介して、それぞれの膜に直接的または間接的に接触することができる。それぞれのレンズ成形部材は、さらに、それを膜に直接結合することによって、または接着剤層などの別の材料層を介して、それぞれの膜に取り付けることができる。
【００３０】
特に、一実施形態によれば、それぞれのレンズ成形部材は、それぞれの膜にプラズマ結合することができる。
【００３１】
特に、それぞれのレンズ成形部材が、調節可能な曲率を有する膜の領域を画定するという概念は、それぞれのレンズ成形部材が、膜に取り付けられることによって、または膜に接触することによって、それぞれの膜の弾性的に拡張可能な（例えば、円形の）領域を画定することを意味し得る。特に、それぞれの領域が、それぞれのレンズ成形部材の（例えば、円周の）内縁まで延在する。それぞれの領域は、光がそれぞれの（第一または第二の）レンズのそれぞれの領域を通過し、それぞれの領域の曲率によって影響を受けるので、光学的にアクティブな領域として表されることもある。
【００３２】
それぞれのレンズ成形部材が膜を押し付けると、それぞれの膜は膨張し、膜の前記領域の前記曲率は、それぞれのレンズコア内に存在する流体によって増大する。同様に、それぞれのレンズ成形部材が、それぞれの膜をより少なく押し付けるか、またはそれぞれの膜を引っ張る場合、それぞれの膜の領域の前記曲率は減少する。
【００３３】
曲率の増加は、それぞれの膜の領域がより顕著な凸状の膨らみを生じ得ること、あるいはそれぞれの膜の領域が凹状態または平坦な状態から凸状態に変化することを意味する。同様に、曲率の減少は、それぞれの膜の領域が、顕著な凸状態からあまり顕著でない凸状態へ、または平坦な状態もしくは凹状態へと変化するか、あるいは平坦な状態もしくは凹状態からさらに顕著な凹状態へと変化することを意味する。
【００３４】
それぞれの膜は、以下の材料、すなわち、ガラス、ポリマー、エラストマー、プラスチック、または任意の他の透明かつ伸縮性または可撓性材料のうちの少なくとも１つから作製され得る。例えば、膜は、ＰＤＭＳとしても知られるポリ（ジメチルシロキサン）などのシリコーン系ポリマー、またはＰＥＴなどのポリエステル材料、または二軸配向ポリエチレンテレフタレート（例えば、「Ｍｙｌａｒ」）から作製されてもよい。
【００３５】
さらに、膜は、コーティング、特にナノ構造で作られた反射防止コーティング、またはナノ粒子もしくはゾルゲルコーティングを含むことができる。さらに、また、膜は、構造化され得、例えば、構造化された表面を含むか、あるいは膜を横切る可変の厚さまたは剛性を有する。
【００３６】
さらに、前記流体は、好ましくは、液体、液体金属、ゲル、ガス、または変形可能な任意の透明な吸収または反射材料であるか、またはそれらを含む。例えば、流体は、シリコーンオイルであってもよい。
【００３７】
さらに、本発明の一実施形態によれば、光学ズーム装置は、第一のレンズの膜の領域が凹状であり、第二のレンズの膜の領域が凸状であるワイドモードを備える。
【００３８】
さらに、本発明の一実施形態によれば、光学ズーム装置は、第一のレンズの膜の領域が凸状であり、第二のレンズの膜の領域が凹状であるテレモードも備える。さらなる実施形態によれば、光学ズーム装置はまた、２つのレンズの膜の領域がほんのわずかに凸状であるか、またはわずかに凹状であるか、または平坦でさえある中間ズーム状態も備える。第一のレンズと第二のレンズの両方が凸状である場合には、最も近接したマクロ焦点を達成することができる。
【００３９】
また、本発明の一実施形態によれば、それぞれのアクチュエータは、リニアアクチュエータ、ピエゾアクチュエータ、形状記憶合金、ステッパモータ、電磁アクチュエータ、可動コイル、可動磁石のうちの１つであるか、あるいはそれらのうちのいずれかを備える。
【００４０】
さらに、本発明の一実施形態によれば、第一のレンズは、第一のレンズの焦点距離を調節するために、第一のレンズのレンズコアに対して第一のレンズのレンズ成形部材を移動させる（または、第一のレンズのレンズ成形部材に対して第一のレンズのレンズコアを移動させる）ように構成された単一のリニアアクチュエータ（特に、ピエゾアクチュエータ）を備え、第二のレンズは、第二のレンズの焦点距離を調節するために、第二のレンズのレンズ成形部材に対して第二のレンズのレンズコアを移動させ、前記画像を安定させるために、第二のレンズのレンズコアを２つの異なる軸の周りに傾斜させるように構成された４つのリニアアクチュエータを備え、それぞれのリニアアクチュエータは、第二のレンズのレンズ成形部材に対して第二のレンズのレンズコアを移動させるために、形状記憶合金を備えることができる。
【００４１】
また、本発明の一実施形態によれば、第一のレンズのそれぞれのアクチュエータは、第一のレンズ鏡筒の（例えば、周方向）側壁上で第一のレンズ鏡筒の外側に配置されている。また、一実施形態では、第二のレンズのそれぞれのアクチュエータは、第二のレンズ鏡筒の（例えば、周方向）側壁上で第二のレンズ鏡筒の外側に配置されている。
【００４２】
特に、アクチュエータの有利な最小構成では、１つのレンズあたり２つのアクチュエータを備える。ここで、本発明の一実施形態によれば、第一のレンズの前記２つのアクチュエータの各々は、第一のレンズのレンズ成形部材の領域に接続されて、それぞれの領域を介して第一のレンズのレンズ成形部材に力を及ぼし（例えば、第一のレンズの焦点距離を調節し、および／または前記画像を安定させるために）、または第一のレンズの前記２つのアクチュエータの各々は、第一のレンズのレンズコアの領域に接続されて、それぞれの領域を介して第一のレンズのレンズコアに力を及ぼし（例えば、第一のレンズの焦点距離を調節し、および／または前記画像を安定させるために）、前記２つの領域は、第一の方向に互いに対面する。さらに、第二のレンズの前記２つのアクチュエータの各々は、第二のレンズのレンズ成形部材の領域に接続されて、それぞれの領域を介して第二のレンズのレンズ成形部材に力を及ぼし（例えば、第二のレンズの焦点距離を調節し、および／または前記画像を安定させるために）、または第二のレンズの前記２つのアクチュエータの各々は、第二のレンズのレンズコアの領域に接続されて、それぞれの領域を介して第二のレンズのレンズコアに力を及ぼし（例えば、第二のレンズの焦点距離を調節し、および／または前記画像を安定させるために）、前記２つの領域は、第二の方向に互いに対面し、前記第二の方向は、第一の方向とは異なる。特に、前記第一および第二の方向は、スキューであり、平行な平面内に延在する。特に、前記２つの方向は直交している。
【００４３】
特に、以下では、第一のレンズのレンズコアを第一のレンズ鏡筒に固定し、第二のレンズのレンズコアを第二のレンズ鏡筒に固定した状態で、それぞれのレンズ成形部材をそれぞれのアクチュエータによって移動させる実施形態について説明する。
【００４４】
具体的には、一実施形態では、光学装置は、それぞれのアクチュエータを使用して、第一のレンズのレンズ成形部材の各領域に力を加えることによって第一のレンズの焦点距離を調節するように構成され、これらの２つの力は等しく、第一のレンズのレンズ成形部材は、第一のレンズの膜を押し付けるか、または第一のレンズの膜を引っ張って、第一のレンズの膜の前記領域の曲率を調節し、それとともに第一のレンズの焦点距離を調節する。
【００４５】
さらに、一実施形態では、前記画像を安定させるために、光学装置は、第一のレンズのレンズ成形部材の各領域にそれぞれのアクチュエータを使用して力を加えることによって、前記画像を第一のシフト方向にシフトさせるように構成される。これらの２つの力は反対であり、特に、等しい大きさまたは実質的に等しい大きさであり、その結果、第一のレンズのレンズ成形部材は、第一の軸の周りに傾斜され、それによって、前記画像を前記第一のシフト方向にシフトさせる。特に、第一のレンズのレンズコアに対する第一のレンズのレンズ成形部材の傾斜により、第一のレンズのレンズコアはプリズム状に形成され、すなわち、第一のレンズの膜の前記領域は、第一のレンズのレンズコアの第二の壁に対して傾斜している。
【００４６】
さらに、一実施形態では、光学装置は、それぞれのアクチュエータを使用して、第二のレンズのレンズ成形部材の各領域に力を加えることによって、第二のレンズの焦点距離を調節するように構成され、これらの２つの力は、等しいかまたは実質的に等しく、第二のレンズのレンズ成形部材が第二のレンズの膜を押し付けるか、または第二のレンズの膜を引っ張って、第二のレンズの膜の前記領域の曲率を調節し、それとともに第二のレンズの焦点距離を調節する。
【００４７】
さらに、一実施形態では、前記画像を安定させるために、光学装置は、第二のレンズのレンズ成形部材の各領域にそれぞれのアクチュエータを使用して力を加えることによって、前記画像を第二のシフト方向にシフトさせるように構成される。これらの２つの力は反対であり、特に、等しい大きさまたは実質的に等しい大きさであり、その結果、第二のレンズのレンズ成形部材は、第二の軸の周りに傾斜され、それによって、前記画像を前記第二のシフト方向にシフトさせる。特に、第二のレンズのレンズコアに対する第二のレンズのレンズ成形部材の傾斜により、第二のレンズのレンズコアはプリズム状に形成され、すなわち、第二のレンズの膜の前記領域は、第二のレンズのレンズコアの第二の壁に対して傾斜している。
【００４８】
さらに、代替として、アクチュエータは、それぞれのレンズコアに上述の力を加えてもよい。ここで、第一のレンズのレンズ成形部材は、第一のレンズ鏡筒に固定され、第二のレンズのレンズ成形部材は、第二のレンズ鏡筒に固定されている（当然、混合構成も考えられる。すなわち、２つのレンズの一方では、レンズ成形部材が移動し、他方のレンズでは、それぞれのレンズコアが移動する）。
【００４９】
特に、一実施形態では、光学装置は、それぞれのアクチュエータを用いて第一のレンズのレンズコアの各領域に力を作用させることによって、第一のレンズの焦点距離を調節するように構成される。これらの２つの力は、等しいか、実質的に等しく、その結果、第一のレンズのレンズコアが第一のレンズのレンズ成形部材に対して第一のレンズの膜とともに押し付けられるか、または第一のレンズのレンズ成形部材から離れるように移動されて、第一のレンズのレンズ成形部材が第一のレンズの膜上を引っ張ることによって、第一の
レンズの膜の領域曲率を調節し、それとともに第一のレンズの焦点距離も調節する。
【００５０】
さらに、一実施形態では、前記画像を安定させるために、光学装置は、それぞれのアクチュエータを使用して第一のレンズのレンズコアの各領域に力を加えることによって、前記画像を第一のシフト方向にシフトさせるように構成される。これらの２つの力は、反対であり、特に、等しいかまたは実質的に等しい大きさであり、その結果、第一のレンズのレンズコアは、第一のレンズのレンズ成形部材に対して第一の軸の周りに傾斜され、それによって、前記画像を前記第一のシフト方向にシフトさせる。特に、第一のレンズのレンズコアの傾斜により、第一のレンズのレンズコアはプリズム状に形成される。すなわち、第一のレンズの膜の前記領域は、第一のレンズのレンズコアの第二の壁に対して傾斜する。
【００５１】
さらに、一実施形態では、光学装置は、それぞれのアクチュエータを用いて第二のレンズのレンズコアの各領域に力を作用させることによって、第二のレンズの焦点距離を調節するように構成される。これらの２つの力は、等しいか、実質的に等しく、その結果、第二のレンズのレンズコアが第二のレンズのレンズ成形部材に対して第二のレンズの膜とともに押し付けられるか、または第二のレンズのレンズ成形部材から離れるように移動されて、第二のレンズのレンズ成形部材が第二のレンズの膜上を引っ張ることによって、第二のレンズの膜の領域曲率を調節し、それとともに第二のレンズの焦点距離も調節する。
【００５２】
さらに、一実施形態では、前記画像を安定させるために、光学装置は、それぞれのアクチュエータを使用して第二のレンズのレンズコアの各領域に力を及ぼすことによって、前記画像を第二のシフト方向にシフトさせるように構成される。これらの２つの力は、反対であり、特に、等しいかまたは実質的に等しい大きさであり、その結果、第二のレンズのレンズコアは、第二のレンズのレンズ成形部材に対して第二の軸の周りに傾斜され、それによって、前記画像を前記第二のシフト方向にシフトさせる。特に、第二のレンズのレンズコアの傾斜により、第二のレンズのレンズコアはプリズム状に形成される。すなわち、第二のレンズの膜の前記領域は、第二のレンズのレンズコアの第二の壁に対して傾斜する。
【００５３】
さらに、一実施形態によれば、前記第一のレンズの前記２つのアクチュエータは、第一のレンズ鏡筒の［周］側壁上で第一のレンズ鏡筒の外側に配置され、前記２つのアクチュエータは、第一のレンズの光軸に垂直に走る第一の方向で対向し、第二のレンズの前記２つのアクチュエータは、第二のレンズ鏡筒の［周］側壁上で第二のレンズ鏡筒の外側に配置され、第二のレンズの前記２つのアクチュエータは、第二のレンズの光軸に垂直に走る第二の方向で互いに対向し、前記第二の方向は、前記第一の方向と異なる。特に、前記第一および第二の方向は、スキューであり、平行な平面内に延在する。特に、前記２つの方向は直交している。
【００５４】
さらに、本発明の一実施形態によれば、第一のレンズの２つのアクチュエータのそれぞれは、第一のレンズの光軸に沿って移動可能なプッシャを備え、第一のレンズの前記プッシャのそれぞれは、第一のレンズのレンズ成形部材の前記領域のうちの１つ、または第一のレンズのレンズコアの前記領域のうちの１つに接続されて、それぞれの領域にそれぞれの力を及ぼす。さらに、一実施形態では、第二のレンズの２つのアクチュエータのそれぞれも、第二のレンズの光軸に沿って移動可能なプッシャを備え、第二のレンズの前記プッシャのそれぞれは、第二のレンズのレンズ成形部材の前記領域のうちの１つ、または第二のレンズのレンズコアの前記領域のうちの１つに接続されて、それぞれの領域にそれぞれの力を及ぼす。
【００５５】
さらに、本発明の一実施形態によれば、それぞれのプッシャは、ラッチ接続部を介してそれぞれの領域に接続され、特に、それぞれのプッシャの一セクションは、それぞれの領域の凹部と係合する。
【００５６】
さらに、本発明の一実施形態によれば、それぞれのプッシャは、接着接続部を介してそれぞれの領域に接続される。
【００５７】
さらに、本発明の一実施形態によれば、それぞれのプッシャは、可撓性ピストンを介してそれぞれの領域に接続される。
【００５８】
さらに、一実施形態では、それぞれのアクチュエータが力を及ぼすそれぞれのレンズ成形部材の前記領域のそれぞれは、膜のそれぞれの領域を画定するそれぞれのレンズ成形部材の前記部分から突出するアームとして形成することができる。同様に、一実施形態によれば、それぞれのアクチュエータが力を及ぼすそれぞれのレンズコアの前記領域のそれぞれは、それぞれのレンズコアから、特にそれぞれのレンズコアの側壁から突出するアームとして形成され得る。
【００５９】
さらに、本発明の一実施形態によれば、第一のレンズの２つのアクチュエータの各アクチュエータは、導電性コイルと、第一の磁化を有する第一のセクションと、第二の磁化を有して隣接する第二のセクションとを備える磁石構造とを備え、２つの磁化は、反平行であり（すなわち、平行であるが、反対の方向を向いている）、特に、第一のレンズの光軸に直交して延び、コイルは、第一の部分および第二の部分を備え、コイルの第一の部分は、磁石構造の第一のセクションに面し、一方、コイルの第二の部分は、磁石構造の第二のセクションに面する。さらに、特に、コイルは、コイルのコイル軸の周りに延在する導体を備え、コイル軸は、特に前記磁化に対して平行に延在する。
【００６０】
さらに、一実施形態によれば、第二のレンズの２つのアクチュエータの各アクチュエータは、導電性コイルと、第一の磁化を有する第一のセクションと、第二の磁化を有して隣接する第二のセクションとを備える磁石構造とを備え、２つの磁化は、反平行であり（すなわち、平行であるが、反対の方向を向いている）、特に、第二のレンズの光軸に直交して延び、コイルは、第一の部分および第二の部分を備え、コイルの第一の部分は、磁石構造の第一のセクションに面し、一方、コイルの第二の部分は、磁石構造の第二のセクションに面する。特に、コイルは、コイルのコイル軸の周りに延在する導体を備え、コイル軸は、特に、第二のレンズのアクチュエータのそれぞれの磁石構造の前記磁化に平行に延在する。
【００６１】
また、本発明の一実施形態によれば、第一のレンズのそれぞれのアクチュエータの磁石構造は、第一のレンズ鏡筒に堅固に結合されるのに対し、第一のレンズのそれぞれのアクチュエータのコイルは、第一のレンズのそれぞれのアクチュエータのプッシャ上に配置される。また、一実施形態では、第二のレンズのそれぞれのアクチュエータの磁石構造は、第二のレンズ鏡筒に堅固に結合されるのに対し、第二のレンズのそれぞれのアクチュエータのコイルは、第二のレンズのそれぞれのアクチュエータのプッシャ上に配置される。
【００６２】
特に、光学ズーム装置は、特にそれぞれ細長いプレートの形状の２つの磁束リターン構造を備えることができる。特に、各磁束リターン構造は、第一のレンズのアクチュエータの磁石構造の両セクションと、第二のレンズのアクチュエータの磁石構造の両セクションとに接続される。それぞれのリターン構造は、磁石構造のセクションから、それが接続される磁石構造の隣接するセクションに磁束を案内またはリターンするように構成される。特に、それぞれの磁束リターン構造は、第一のレンズの光軸および第二のレンズの光軸に沿って延在することができる。さらに、２つの磁束リターン構造は、前記光軸に垂直な方向に互いに対向する。特に、それぞれの磁束リターン構造は、第一および／または第二のレンズ鏡筒を囲むハウジングまたはシールドに接続することができ、またはその一部とすることができる。
【００６３】
さらに、本発明の一実施形態では、第一のレンズのそれぞれのアクチュエータのコイルは、第一のレンズ鏡筒に堅固に結合されているのに対し、第一のレンズのそれぞれのアクチュエータの磁石構造は、第一のレンズのそれぞれのアクチュエータのプッシャ上に配置されている。さらに、一実施形態では、第二のレンズのそれぞれのアクチュエータのコイルは、第二のレンズ鏡筒に堅固に結合されるのに対し、第二のレンズのそれぞれのアクチュエータの磁石構造は、第二のレンズのそれぞれのアクチュエータのプッシャ上に配置される。
【００６４】
さらに、本発明の一実施形態によれば、それぞれのコイルは、特にプリント回路基板（ＰＣＢ）の形態で基板に埋め込むことができる。特に、光学ズーム装置は、２つの（例えば、細長い）基板（例えば、ＰＣＢ）を備えることができ、各基板は、第一のレンズのアクチュエータのコイルと、第二のレンズのアクチュエータのコイルとを備える。特に、２つの基板は、第一および／または第二のレンズ鏡筒を囲むハウジングに接続することができる。特に、２つの基板は、第一のレンズの光軸に垂直で、かつ第二のレンズの光軸に垂直な方向に互いに対向することができる。
【００６５】
代替として、光学ズーム装置は、２つの基板アセンブリを備えることができ、各基板アセンブリは、２つの基板の間に電気的接続を提供するために、可撓性コネクタによって互いに電気的に接続された２つの別々の基板を備え、この２つの基板のうちの一方は、第一のレンズのアクチュエータの埋め込みコイルを備え、他方の基板は、第二のレンズのアクチュエータのコイルを備える。ここでも、特に、２つの基板アセンブリは、第一のレンズの光軸に垂直な方向で、かつ第二のレンズの光軸に垂直な方向に互いに対向することができる。
【００６６】
さらに、プッシャ上に配置される可動磁石構造に関連する本実施形態では、各磁石構造は、別個の第一の磁束リターン構造に接続される。それぞれの磁束リターン構造は、磁石構造の１つのセクションから来る磁束を、それが接続される磁石構造の隣接するセクションに案内またはリターンするように構成される。特に、これらの第一の磁束リターン構造は、それぞれ関連するプッシャに堅固に結合され、したがって、それぞれのプッシャと一緒に移動する。
【００６７】
さらに、特に、光学ズーム装置は、特にそれぞれ細長いプレートの形状の２つの第二の磁束リターン構造を備えることができる。特に、各第二の磁束リターン構造は、第一のレンズのアクチュエータの磁石構造の両セクションと、第二のレンズのアクチュエータの磁石構造の両セクションに対向する。それぞれの第二のリターン構造は、磁石構造のセクションから来る磁束を、その磁石構造の隣接するセクションに案内またはリターンするように構成される。特に、それぞれの第二の磁束リターン構造は、第一のレンズの光軸および第二のレンズの光軸に沿って延在することができる。さらに、２つの第二の磁束リターン構造は、前記光軸に垂直な方向に互いに対向する。特に、それぞれの磁束リターン構造は、第一および／または第二のレンズ鏡筒を囲むハウジングまたはシールドに接続することができ、またはその一部とすることができる。したがって、ここでは、アクチュエータの各コイルは、第一および第二の磁束リターン構造の間に配置される。
【００６８】
さらに、一実施形態では、第一のレンズのそれぞれのアクチュエータは、基板アセンブリの基板（およびその中に埋め込まれたコイル）を保持するためのコイルホルダを備え、このコイルホルダを介して、基板に埋め込まれたそれぞれのコイルが、第一のレンズ鏡筒に堅固に接続される。
【００６９】
さらに、一実施形態では、第二のレンズのそれぞれのアクチュエータも、基板アセンブリの基板（およびその中に埋め込まれたコイル）を保持するためのコイルホルダを備え、この基板の中に埋め込まれたそれぞれのコイルホルダを介して、基板に埋め込まれたそれぞれのコイルが、第二のレンズ鏡筒に堅固に接続される。
【００７０】
それぞれのコイルホルダは、基板アセンブリの２つの基板を接続する前記可撓性コネクタを収容するための凹部を備えることができる。
【００７１】
さらに、本発明の一実施形態によれば、光学ズーム装置は、第一のレンズのそれぞれのアクチュエータの磁石構造の磁界と相互作用するために、第一のレンズのそれぞれのアクチュエータのコイルに電流を印加して、第一のレンズのそれぞれのアクチュエータのプッシャが第一のレンズの光軸に沿って移動されるように構成され、第一のレンズのそれぞれのアクチュエータのプッシャは、第一のレンズのそれぞれのアクチュエータのコイルの電流の方向に応じて、第一のレンズのレンズ成形部材が第一のレンズの膜を押し付けるように、または第一のレンズの膜を引っ張って、第一のレンズの焦点距離を調節するように、および／または前記画像を安定させるように、第一のレンズの光軸に沿って移動される。
【００７２】
さらに、一実施形態では、光学ズーム装置は、第二のレンズのそれぞれのアクチュエータの磁石構造の磁界と相互作用するために、第二のレンズのそれぞれのアクチュエータのコイルに電流を印加して、第二のレンズのそれぞれのアクチュエータのプッシャが第二のレンズの光軸に沿って移動されるように構成され、第二のレンズのそれぞれのアクチュエータのプッシャは、第二のレンズのそれぞれのアクチュエータのコイルの電流の方向に応じて、第二のレンズのレンズ成形部材が第二のレンズの膜を押し付けるように、または第二のレンズの膜を引っ張って、第二のレンズの焦点距離を調節するように、および／または前記画像を安定させるように、第二のレンズの光軸に沿って移動される。
【００７３】
さらに、特に、それぞれの電流は、それぞれのコイルの前記２つの部分において反対方向に流れる。
【００７４】
また、本発明の一実施形態によれば、第一のレンズのそれぞれのアクチュエータのプッシャは、第一のレンズのそれぞれのアクチュエータのプッシャが第一のレンズの光軸に沿って移動可能となるように、バネ構造を介して第一のレンズ鏡筒に弾性的に結合される。さらに、一実施形態では、第二のレンズのそれぞれのアクチュエータのプッシャも、第二のレンズのそれぞれのアクチュエータのプッシャが第二のレンズの光軸に沿って移動可能となるように、バネ構造を介して第二のレンズ鏡筒に弾性的に結合される。
【００７５】
さらに、本発明の一実施形態によれば、第一のレンズのそれぞれのアクチュエータのプッシャは、ボールベアリング上で支持され、第一のレンズのそれぞれのアクチュエータのプッシャが、第一のレンズの光軸に沿って移動可能になっている。さらに、一実施形態によれば、第二のレンズのそれぞれのアクチュエータのプッシャも、ボールベアリング上で支持され、第二のレンズのそれぞれのアクチュエータのプッシャが第二のレンズの光軸に沿って移動可能になっている。
【００７６】
特に、それぞれのプッシャは、ハウジング上で前記ボールベアリングを介して、支持され得る。ハウジングは、第一および／または第二のレンズ鏡筒を囲むことも、第一および／または第二のレンズ鏡筒に、堅固に結合することもできる
【００７７】
特に、第一のレンズおよび第二のレンズのそれぞれのアクチュエータは、それぞれのボールベアリングを保持するために、例えば、フレームの形状のケージを備えることができる。
【００７８】
さらに、本発明の一実施形態によれば、光学装置は、それぞれのプッシャに関連付けられたセンサを使用して、第一のレンズの光軸に沿った第一のレンズのそれぞれのプッシャの移動を測定するように構成される。さらに、一実施形態では、光学装置は、それぞれのプッシャに関連付けられたセンサを使用して、第二のレンズの光軸に沿った第二のレンズのそれぞれのプッシャの移動も測定するように構成される。
【００７９】
さらに、本発明の一実施形態によれば、それぞれのセンサは、ホールセンサ、誘導センサ、容量センサ、光センサのうちの１つである。
【００８０】
さらに、本発明の一実施形態によれば、光学ズーム装置は、第一および第二のレンズの焦点距離を協調して調節して、特定のズーム範囲および鮮明な画像を画像センサ上に生成するように構成される。
【００８１】
さらに、本発明の一実施形態によれば、第一のレンズは、光学ズーム装置の視野（ズーム範囲）を規定するように構成され、第二のレンズは、光学ズーム装置によって生成された画像を画像センサ上に合焦させるように構成される。
【００８２】
さらに、本発明の一実施形態によれば、光学ズーム装置は、光学ズーム装置に結合されたジャイロスコープの出力信号を受信するように構成され、その出力信号は、光学ズーム装置の望ましくない動きを示すものであり、光学ズーム装置は、前記出力信号を用いて前記画像を安定させるように構成される。
【００８３】
さらに、本発明の一実施形態によれば、光学ズーム装置は、前記出力信号を使用して、前記画像を安定させるためにそれぞれのアクチュエータを（特に個別に）制御するように構成される。
【００８４】
特に、一実施形態では、光学ズーム装置は、線形電流源を使用して、それぞれのアクチュエータに印加される作動電流に対する焦点屈折力を記録することによって、あるいは、代替として、１つまたは複数のセンサ信号に対して焦点屈折力を測定することによって、送信時に較正することができる。これにより、画像センサをデータ処理することなしに、高速な初期チューニングが可能となる。
【００８５】
このアルゴリズムは、異なるセンサ条件と、方位依存性などの第一および／または第二のレンズの既知の物理的特性とに対する１つまたは複数のルックアップテーブルに基づくことができる。代替として、アルゴリズムは、閉ループにおいてそれぞれのアクチュエータに印加される作動電流を変化させるための次数ｎの多項式などの関数に基づいてもよい。
【００８６】
さらに、環境温度を追加のセンサ信号として使用することで、ルックアップテーブルを修正し、温度の変化による第一および／または第二のレンズの影響を補正することができる。
【００８７】
さらに、較正情報は、ＥＥＰＲＯＭなどの光学ズーム装置のメモリに格納することができる。
【００８８】
本発明のさらに別の態様によれば、本発明による光学ズーム装置と、前記光学ズーム装置よりも広い視野を有するカメラとを備え、前記カメラが、前記光学ズーム装置よりも低いＦ値を有する装置が開示される。特に、カメラレンズのような光学システムのＦ値は、入射瞳の直径に対するシステムの焦点距離の比である。
【００８９】
これにより、広視野カメラで非常に良好な光学的品質を確保しながら、依然として、Ｆ値の制約が少ない良好な光学ズーム効果を得ることができる。
【００９０】
特に、本発明では、以下の技術分野に適用することができ、また、以下の装置、すなわち、
フォロプター、屈折計、パキメータ、バイオメトリクス、視野計、屈折角膜測定器、屈折レンズ分析器、眼圧計、色覚検査装置、コントラスト計、角膜内皮細胞顕微鏡、内皮顕微鏡、アノマロスコープ、バイノプトメータ、ＯＣＴ、ロダテスト、検眼鏡、ＲＴＡなどの眼科機器、マシンビジョンカメラ、携帯電話カメラ、医療機器、ロボットカメラ、仮想現実または拡張現実カメラ、顕微鏡、望遠鏡、内視鏡、ドローンカメラ、監視カメラ、ウェブカメラ、自動車カメラ、モーショントラッキング、双眼鏡、研究、自動車、プロジェクタ、眼科用レンズ、レンジファインダ、バーコードリーダ、３Ｄセンシング
に用いることができる。
【００９１】
本発明のさらなる特徴および利点、ならびに本発明の実施形態を、図面を参照して以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】光学ズーム装置の一実施形態で、光学ズーム装置の第一のレンズを作動させるためのピエゾアクチュエータと、第二のレンズを作動させるための形状記憶合金を含むアクチュエータとを備えるものを示す。
【図２】図１に示す実施形態の斜視断面図である。
【図３】図１および図２に示す実施形態の詳細を示す。
【図４】図１〜図３に示す実施形態のさらなる詳細を示す。
【図５】図１〜図４に示す実施形態の変形例の斜視断面図を示す。
【図６】本発明のさらなる態様、すなわち、カメラと、本発明による別個の光学ズーム装置とを備える装置を示す。
【図７】各レンズ成形部材の位置に関する第一および第二のレンズの異なる可能な配置を示す。
【図８】各（第一または第二の）レンズの焦点距離を調節するために、それぞれのレンズ成形部材と第一または第二のレンズの関連する膜との可能な相互作用の概略図を示す。
【図９】特にそれぞれのレンズ成形部材の位置に関する第一および第二のレンズのさらなる可能な配置を示す。
【図１０】本発明による光学ズーム装置のさらなる実施形態の概略図を示す。
【図１１】本発明による光学ズーム装置の更なる２つの実施形態の概略図を示しており、各実施形態について、装置の半分のみが示されている。すなわち、第一の実施形態は、光軸Ａ、Ａ’の上方に示されており、第二の実施形態は、光軸Ａ、Ａ’の下方に示されている。
【図１２】図１１（下半分）に示す種類の本発明による光学ズーム装置の一実施形態の斜視図を示す。
【図１３】図１０〜図１２の実施形態で使用されるような４つのアクチュエータの最小構成の概略図を示す。
【図１４】アクチュエータのプッシャとレンズ成形部材（またはレンズコア）との間の接続に関する異なる実施形態を示す。
【図１５】図１１（下半分）および図１２の実施形態のアクチュエータの詳細を示す。
【図１６】図１１（下半分）および図１２の実施形態のアクチュエータの詳細を示す。
【図１７】図１１（下半分）および図１２の実施形態のアクチュエータの詳細を示す。
【図１８】本発明の枠組みにおいてアクチュエータとして使用できる電磁永久磁石を示す。
【図１９】それぞれのアクチュエータのプッシャの動きを測定するために使用され得る光センサの概略図を示す。
【図２０】それぞれのレンズコアがアクチュエータによって動かされる場合の光学画像安定化および（第一または第二の）レンズの焦点距離の調節の原理を示す。
【図２１】それぞれのレンズ成形部材がアクチュエータによって動かされる場合の光学画像安定化および（第一または第二の）レンズの焦点距離の調節の原理を示す。
【図２２】光学ズーム装置を使用して生成された画像を安定させるための傾斜可能なプリズムの使用を示す。
【図２３】光学ズーム装置を使用して生成された画像を安定させるための傾斜可能なプリズムの使用を示す。
【発明を実施するための形態】
【００９３】
本発明は、光学ズーム装置１に関し、この装置の特定の実施形態は、例えば、図１〜図５、図７〜図１７、および図２２〜図２３に示されている。
【００９４】
それによれば、本発明による光学ズーム装置は、調節可能な焦点距離を有する第一のレンズ１０と、調節可能な焦点レンズを有する第二のレンズ２０とを備え、各レンズ１０、２０は、例えば、図８（Ａ）に示されるように、透明な流体（例えば液体）１２、２２で満たされたレンズコア１１、２１を備え、それぞれのレンズコア１１、２１は、弾性的に変形可能な膜の形態の第一の壁１３、２３と、第一の壁１３、２３に面する透明な第二の壁１４、２４とを備え、流体１２、２２は、それぞれのレンズコア１１、２１の２つの壁１３、２３；１４、２４の間に配置され、それぞれのレンズ１０、２０は、それぞれのレンズ１０、２０の焦点距離を調節するために、またいくつかの実施形態によれば、２つのレンズ１０、２０を用いて生成された画像を安定させるために、それぞれの膜１３、２３と相互作用するレンズ成形部材１５、２５を備える。また、光学ズーム装置１は、特に、互いに接続された第一および別個の第二のレンズ鏡筒３０，３１を備え、第一のレンズコア１１は第一のレンズ鏡筒３０に取り付けられ、第二のレンズコア２１は第二のレンズ鏡筒３１に取り付けられている。さらに、特に、光学ズーム装置１は、第二のレンズ鏡筒３１に取り付けられた画像センサ２を備え、画像センサが、第二のレンズ２０に面し、また特に第一のレンズ１０にも面するようになっている。特に、第一のレンズ１０、第二のレンズ２０、および画像センサは、共通の光軸Ａ、Ａ’に対して位置合わせすることができる。
【００９５】
それぞれの焦点調節可能な流体レンズ１０、２０を作動させるために、光学ズーム装置１は、第一のレンズ１０に関連する少なくとも１つのアクチュエータ４０、すなわち、第一のレンズ１０の前記焦点距離を調節するために、第一のレンズ１０のレンズ成形部材１５を第一のレンズ１０の膜１３と相互作用させるための少なくとも１つのアクチュエータ４０と、第二のレンズ２０に関連する少なくとも１つのアクチュエータ４１、すなわち、第二のレンズ２０の前記焦点距離を調節するために、第二のレンズ２０のレンズ成形部材２５を第二のレンズ２０の膜２３と相互作用させるための少なくとも１つのアクチュエータ４１を備える。
【００９６】
第一または第二のレンズ１０、２０の焦点距離の調節の原理は、例えば、図８（Ｂ）、（Ｃ）、および（Ｄ）に示されている。特に、それぞれのレンズ１０、２０のレンズ成形部材１５、２５は、調節可能な曲率を有するそれぞれの膜１３、２３の領域１３ａ、２３ａを画定する。図８（Ａ）〜図８（Ｄ）から分かるように、それぞれの領域１３ａ、２３ａに衝突する光Ｌは、それぞれの領域１３ａ、２３ａがより大きな曲率を有する場合に、より強く偏向される。したがって、それぞれのレンズ１０、２０の焦点距離は、それぞれのレンズ成形部材１５、２５を使用して、前記領域１３ａ、２３ａの曲率を調節することによって調節することができる。
【００９７】
特に、光学装置１は、それぞれのレンズ成形部材１５、２５をそれぞれの膜１３、２３と相互作用させることによって、それぞれの曲率を調節するように構成される。例えば、図８（Ｂ）に示されるように、それぞれのレンズ成形部材１５、２５をそれぞれの膜１３、２３に対して押し付けることによって、それぞれの領域１３ａ、２３ｂまたはレンズ１０、２０のより顕著な凸形状を生成するか、あるいは、図８（Ｄ）に示されるように、それぞれのレンズ成形部材１５、２５を用いて、それぞれの膜１３、２３を引っ張ることによって、それぞれの領域１３ａ、２３ａまたはレンズ１０、２０の凹形状を実現することが可能になる。
【００９８】
このように、それぞれのレンズ成形部材１５，２５がそれぞれのレンズコア１１，２１に向かう方向、または遠ざかる方向に軸方向移動することによって、それぞれのレンズ１０、２０の焦点距離を調節することができる。当然、これは、それぞれのレンズコア１１、２１を移動させ、それぞれのレンズ成形部材１５、２５を固定位置に保持することによっても達成することができる。基本的に、全ての実施形態において、それぞれのレンズ成形部材１５、２５を移動させるか、またはそれぞれのレンズコア１１、２１を移動させる。
【００９９】
さらに、レンズ１０、２０の一方または両方のレンズ１０、２０を用いて、光学ズーム装置によって生成され、装置１の画像センサ２に投影される画像を安定させることもできる。このような安定化によって、光学ズーム装置１の望ましくない（例えば、突然の）動きを打ち消すことが可能になる。このような動きは、例えば、図１に示すように、ジャイロスコープ１００によって検出することができ、このジャイロスコープは、望ましくない動きを示す出力信号を生成する。この信号を使用して、生成画像が、望ましくない動きを打ち消すようにシフトされるように、第一および／または第二のレンズ１０を制御することができる。こうして、画像センサ２上の画像の位置を維持することができる。これを光学画像安定化（ＯＩＳ）と呼ぶ。
【０１００】
図２０および図２１によれば、画像センサ２の画像面内で画像センサに対して画像を二次元にシフトすることにより、光学画像安定化を実現できる。画像のこのようなシフトは、レンズ１０、２０のうちの一方に入射する光Ｌを二次元（すなわち、２つの異なる方向、特に直交方向）に偏向させることによって、または入射光Ｌを第一のレンズ１０とともに第一の方向に偏向させ、第二のレンズ２０とともに第二の方向に偏向させることによって達成される。
【０１０１】
図２０および図２１は、単一のレンズ１０または２０を用いた単一方向の例として、画像シフトを示している。特に、図２０によれば、それぞれのレンズコア１１、１２は、それぞれのレンズコア１１、２１を変形させる固定レンズ成形部材１５、２５に対して傾斜させることができ、その結果、レンズコアは、出射光Ｌ’を所望の態様で偏向させる（調節可能である）プリズムを形成する。傾斜の量は、ジャイロスコープ１００の前記出力信号を使用して制御することができる。特に、図２０（Ａ）〜図２０（Ｃ）は、平坦領域１３ａ、２３ａを有するレンズコア１１、２１の傾斜を示し、一方、図２０（Ｄ）〜図２０（Ｆ）は、それぞれのレンズ１０、２０の湾曲領域１３ａ、２３ａを有するそれぞれのレンズコア１１、２１の傾斜を示す。
【０１０２】
代替として、図２１に示すように、それぞれのレンズ成形部材１５、２５は、調節可能なプリズムを同じく生成する固定レンズコア１１、２１に対して傾斜させることができる。また、ここでは、図２１（Ａ）〜図２１（Ｃ）は、平坦領域１３ａ，２３ａを有するレンズ成形部材１５，２５の傾斜を示し、一方、図２１（Ｄ）〜図２１（Ｆ）は、それぞれのレンズ１０，２０の湾曲領域１３ａ，２３ａを有する各レンズ成形部材１５，２５の傾斜を示す。これにより、光学画像安定化と焦点調節とを同時に実施することができる。
【０１０３】
しかしながら、レンズ１０，２０を光学画像安定化に使用しないようにすることもできる。特に、個々の実施形態では、図２２〜図２３に示すように、傾斜可能なプリズム５を用いて画像安定化を行う変形例も考えられる。ここで、プリズムは、画像センサ２上の画像の二次元シフトに対応する２つの独立した軸の周りに傾斜させることができるように、ジンバル上に配置される。ジンバル２０１は、ジンバルに接続された磁石２０２を用いて傾斜させることができ、ここで、磁石は、基板ＰＣＢ２０４の中または上に配置されたコイルに印加される電流によって移動される。ジンバル２０１／プリズム２０２の動きは、基板／ＰＣＢ２０４上に配置することができるホールセンサ２０３によって、磁石２０２の動きを測定することによって測定することができる。
【０１０４】
図１は、本発明の実施形態である図２〜図４と関連して、一実施形態を示す。この実施形態では、単一のリニアアクチュエータ、特にピエゾアクチュエータによって第一のレンズが作動され、一方、第二のレンズ１０は、形状記憶合金４１１をそれぞれ備える４つのアクチュエータ４１によって作動される。ここで、これらの４つのアクチュエータ４１は、第二のレンズ２０の焦点距離を調節するとともに、第二のレンズ２０を通過する光を偏向させて、レンズ１０、２０を用いて生成され、画像センサ２に投影される画像を安定させるように構成される。
【０１０５】
特に、第一のレンズ１０のリニアアクチュエータ４０は、第一のレンズ鏡筒３０の側壁３０ａ上で第一のレンズ鏡筒３０の外側に配置され、第一のレンズ１０の光軸Ａに沿ってロッドの形状でプッシャ４００を移動させるように構成されており、このプッシャ４００は、第一のレンズ１０のレンズ成形部材１５に接続されているので、光学ズーム装置１の第一のレンズ鏡筒３０にレンズコア１１が固定されている第一のレンズ１０のレンズコア１１に対してレンズ成形部材１５を移動させることにより、上述したように第一のレンズ１０の焦点距離を調節することができる。ここで、第一のレンズ１０は、単に第一のレンズ１０の焦点距離を調節するために構成されているに過ぎず、単一のアクチュエータ４０のみが必要となるようになっている。
【０１０６】
図５に示される代替の実施形態では、そのような単一のアクチュエータ４０は、その代わりに、レンズ成形部材１５に取り付けられた周方向磁石７２にコイル６２が対向する光軸Ａの周りで延在するコイル６２を備えるボイスコイルモータによって形成され得る。ここで、装置１は、（光軸Ａに平行な磁石７２の所与の磁化に対して）コイル６２内の電流の方向に応じて、磁石７２がコイル６２から離れるように押されるように、またはコイル６２に向かって引っ張られるように、コイル６２に電流を印加するように構成される。
【０１０７】
さらに、第二のレンズ２０の４つのアクチュエータ４１は、第二のレンズ鏡筒３１の側壁３１ａに、その側壁の外側に配置されている。４つのアクチュエータ４１は、それぞれ形状記憶合金から形成された細長い部材４１１を備え、各部材４１１は、一端が第二のレンズ２０のレンズコア２１の領域５１０に接続され、他端が第二のレンズ鏡筒３１の側壁３１ａに接続される。さらに、バネ４１２は、各部材４１１に関連し、また、一端がそれぞれの領域５１０に接続され、他端が第二のレンズ鏡筒３１の側壁３１ａに接続される。個々の部材４１１を特定の温度に加熱することによって、それぞれの部材は、それぞれのバネ４１２の復元作用に抗して収縮する。したがって、全ての部材を同時に作動させることにより、第二のレンズのレンズコア２１を第二のレンズ鏡筒３１に対してレンズ成形部材２５が固定されている第二のレンズ２０のレンズ成形部材２５に対して押し付けることができ、あるいはレンズコア２１をレンズ成形部材２５から離れるように移動させることにより、レンズ成形部材は第二のレンズ２０の膜２３を引っ張ることもでき、こうして、図８（Ａ）〜（Ｄ）に関連して上述したように、第二のレンズ２０の焦点距離を調節することが可能になる。
【０１０８】
アクチュエータ４１を、例えば、対（例えば、第二のレンズ鏡筒３１に対して、図１において互いに斜めに対向する２つのアクチュエータ４１）で作動させることによって、レンズコア２１を少なくとも２つの異なる軸の周りに傾斜させることができ、これによって、上述したように、光学ズーム装置１によって画像センサ２上に投影された画像を安定させることができる。ここで、画像センサ２は、第二のレンズ鏡筒３１の端部に取り付けられており、画像センサ２は第二のレンズ２０の光軸Ａ’に対して垂直に延在し、第二のレンズ２０と光軸Ａ’方向に対向している。
【０１０９】
特に、焦点調節可能レンズ１０、２０とは別に、各レンズ鏡筒は、例えば、図２に示すように、さらなる剛性レンズ３を保持することができる。さらに、第一のレンズ鏡筒３０は、第一のレンズ鏡筒３０の内側に周方向に延在するチューブ３００を備えることができ、このチューブ３００は、迷光を防止するように構成されている。
【０１１０】
さらに、光学ズーム装置１は、装置１の光路に第一のレンズを形成するフロントレンズを備えることができ、このレンズ４にプリズム５が続く。プリズム５およびフロントレンズ４の両方ともが、第一のレンズ鏡筒３０に接続される第三のレンズ鏡筒３２に取り付けられており、第一のレンズ鏡筒が第三の（プリズム）鏡筒３２と第二のレンズ鏡筒３１との間に配置されるようになっている。
【０１１１】
さらに、光学ズーム装置の迅速な組み立てを可能にするために、それぞれ２つの隣接する鏡筒３０、３１、３２は、ポジティブな接続を介して互いに接続されるように構成される。
【０１１２】
さらに、コンパクトな装置の高さを達成するために、図２に示されているように、第一のレンズ１０は、第一のレンズ１０の光軸Ａに垂直な外径Ｄ１を有し、この外径Ｄ１は、第一のレンズ鏡筒３０の前記光軸Ａの外径Ｄ２に垂直な第一のレンズ鏡筒３０の外径Ｄ２に等しく、第一のレンズ鏡筒３０は、第一のレンズ１０のレンズコア１１を保持するための開口部３０１を備える。具体的には、第一のレンズ鏡筒３０の前記開口部３０１を画定する側壁３０２は、第一のレンズ１０のレンズコア１１の一部分をそれぞれ受け入れるための凹部３０３を備え、この部分は、前記直径Ｄ１、Ｄ２が等しいサイズであることを可能にする。この概念は、装置１の構成要素間の他のインタフェースにも適用することができる。
【０１１３】
装置１の光路における個々の構成要素の配置に関して、特にレンズ１０、２０の配置に関しては、図７（Ａ）〜（Ｄ）および図９（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、様々な構成が可能である。
【０１１４】
例えば、第一のレンズは、図７（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、装置の光路内のミラー６（または、代替として、プリズム５）の後に配置することができ、第一のレンズ１０のレンズ成形部材１５は、プリズム５／ミラー６（図７（Ａ）および図７（Ｂ））から離れて対向することも、あるいはプリズム５またはミラー６（図７（Ｃ）および図７（Ｄ））に対向することもできる。同様に、第二のレンズ２０のレンズ成形部材２５は、プリズム５／ミラー６（図７（Ａ）および図７（Ｃ））に対向することも、あるいはプリズム５／ミラー６（図７（Ｂ）および図７（Ｃ））から離れて対向することもできる。
【０１１５】
図９（Ａ）〜（Ｄ）はこれらの構成も示しており、ここでは、図８とは対照的に、第一のレンズは、装置１の光路の中でプリズム５／ミラー６の前方に配置され、すなわち、プリズム５／ミラー６は、装置の光路の中で第一のレンズ１０と第二のレンズ２０との間に配置されている。
【０１１６】
図１０〜図１７に示される光学装置のさらなる実施形態は、構成に関する。ここで、各レンズ１０、２０は、２つのアクチュエータ４０、４１を備え、第一のレンズ１０の２つのアクチュエータ４０は、焦点距離を調節し、第一のシフト方向Ｄに画像をシフトするように構成され、第二のレンズ２０の２つのアクチュエータ４１は、焦点距離の調節も提供するが、図１３に概略的に示されるように、異なる（例えば、直交する）第二のシフト方向Ｄ’に画像をシフトするように構成される。
【０１１７】
これは、第一のレンズ１０の２つのアクチュエータ４０を、第一のレンズ鏡筒３０の側壁３０ａ（第一のレンズ鏡筒３０の外側）上に配置して、それぞれが第一のレンズ１０のレンズ成形部材１５の領域５００に作用できるようにすることによって行われる。ここで、これらの領域５００は、第一のシフト方向Ｄ’において互いに斜めに対向する。これとは対照的に、第二のレンズ２０のアクチュエータ４１が作用するレンズ成形部材２５の領域５１０は、異なる（例えば直交する）第二のシフト方向Ｄ’に互いに対向する。ここでも、２つのアクチュエータ４４１が、第二のレンズ鏡筒３１の側壁３１ａ（第二のレンズ鏡筒３１の外側）上に配置されている。これにより、第一のレンズ１０のレンズ成形部材１５を関連する軸Ｂ（Ｄに対して垂直）の周りに傾斜させることができ、レンズ成形部材２５を異なる軸Ｂ’（Ｄ’に対して垂直）の周りに傾斜させることができる。特に、これらの２つの軸Ｂ、Ｂ’は、互いに対して垂直に向けることができる。
【０１１８】
以下では、それぞれのレンズコア１１、２１を対応するレンズ鏡筒３０、３１に固定した状態で、それぞれのレンズ成形部材１５、２５を移動させることを想定する。しかしながら、変形実施形態では、レンズコア１１、２１を代わりに移動させ、それぞれのレンズ成形部材１５、２５を関連するレンズ鏡筒３０、３１に固定することも常に可能である。
【０１１９】
図１０に示されるように、第一のレンズ１０の２つのアクチュエータ４０のそれぞれは、第一のレンズ鏡筒３０の外側に配置されたプッシャ４００を備え、それぞれのプッシャ４００は、第一のレンズ１０の光軸Ａに沿って移動可能であり、第一のレンズ１０の前記プッシャ４００のそれぞれは、上述のように、第一のレンズ１０のレンズ成形部材１５の前記領域５００のうちの１つに接続されて、レンズ成形部材１５のそれぞれの領域５００に力を及ぼす。さらに、また、第二のレンズ２０の２つのアクチュエータ４１のそれぞれは、第二のレンズ２０の光軸Ａ’に沿って移動可能であるプッシャ４１０を備え、第二のレンズ２０の前記プッシャ４１０のそれぞれは、第二のレンズ２０のレンズ成形部材２５の前記領域５１０のうちの１つに接続されて、それぞれの領域５１０に力を及ぼす。
【０１２０】
特に、プッシャ４００、４１０に関する全ての実施形態に関して、それぞれのプッシャ４００、４１０をそれぞれのレンズ成形部材１５、２５の関連する領域５００、５１０に接続するための異なる可能性が存在する。
【０１２１】
具体的には、図１４（Ａ）に示すように、それぞれのプッシャ４００、４１０は、ラッチ接続部Ｃ１を介して、それぞれの領域５００、５１０に接続することができ、それぞれのプッシャ４００、４１０のセクションは、それぞれの領域５００、５１０の凹部と係合する。
【０１２２】
代替として、図１４（Ｃ）に示すように、それぞれのプッシャ４００、４１０は、接着接続部Ｃ２を介して、それぞれの領域５００、５１０に接続することができる。
【０１２３】
さらに、それぞれのプッシャ４００、４１０は、可撓性ピストンＣ３を介してそれぞれの領域５００、５１０に接続することができる。
【０１２４】
さらに、図１０を参照すると、第一のレンズ１０の２つのアクチュエータ４０の各アクチュエータ４０は、導電性コイル６０と、第一の磁化Ｍ１を有する第一のセクション７０ａと、第二の磁化Ｍ２を有して隣接する第二のセクション７０ｂとを有する磁石構造７０とを備え、２つの磁化Ｍ１、Ｍ２は、反平行であり（すなわち、平行であるが、反対の方向を向いている）、特に第一のレンズ１０の光軸Ａに直交して延在する。さらに、それぞれのコイル６０は、第一の部分６０ａおよび第二の部分６０ｂを備え、コイル６０の第一の部分６０ａは、磁石構造７０の第一のセクション７０ａに面し、一方、コイル６０の第二の部分６０ｂは、磁石構造７０の第二のセクション７０ｂに面する。さらに、特に、それぞれのコイル６０は、それぞれのコイル６０のコイル軸Ｃの周りに延在する導体を備え、コイル軸Ｃは、特に磁化Ｍ１、Ｍ２に対して平行に延在する。
【０１２５】
同様に、第二のレンズ２０の２つのアクチュエータ４０の各アクチュエータ４１も、導電性コイル６１と、第一の磁化Ｍ１を有する第一のセクション７１ａと、第二の磁化Ｍ２を有して隣接する第二のセクション７１ｂとを有する磁石構造７１とを備え、２つの磁化Ｍ１、Ｍ２は、反平行であり、特に、第二のレンズ２０の光軸Ａ’に直交して延在する。さらに、それぞれのコイル６１は、第一の部分６１ａおよび第二の部分６１ｂを同じく備え、それぞれのコイル６１の第一の部分６１ａは、それぞれの磁石構造７１の第一のセクション７１ａに面し、一方、それぞれのコイル６１の第二の部分６１ｂは、それぞれの磁石構造７１の第二のセクション７１ｂに面する。さらに、特に、それぞれのコイル６１は、それぞれのコイル６１のコイル軸Ｃ’の周りに延在する導体を備え、それぞれのコイル軸Ｃ’は、特に磁化Ｍ１、Ｍ２に対して平行に延在する。
【０１２６】
図１０から分かるように、この実施形態は、いわゆる可動コイル構成を実現する。すなわち、第一のレンズ１０のそれぞれのアクチュエータ４０の磁石構造７０は、第一のレンズ鏡筒３０に堅固に結合され、一方、第一のレンズ１０のそれぞれのアクチュエータ４０のコイル６０は、第一のレンズ１０のそれぞれのアクチュエータ４０のプッシャ４００上に配置され、したがって、それぞれのプッシャ４００とともに移動する。
【０１２７】
同様に、第二のレンズ２０のそれぞれのアクチュエータ４１の磁石構造７１は、第二のレンズ鏡筒３１に堅固に結合され、一方、第二のレンズ２０のそれぞれのアクチュエータ４１のコイル６１は、第二のレンズ２０のそれぞれのアクチュエータ４１のプッシャ４１０上に配置され、したがって、それぞれのプッシャ４１０とともに移動する。
【０１２８】
さらに、第一のレンズ１０のそれぞれのアクチュエータ４０のプッシャ４００は、第一のレンズ１０のそれぞれのアクチュエータ４０のプッシャ４００が第一のレンズ１０の光軸Ａに沿って移動可能であるように、バネ構造９を介して第一のレンズ鏡筒３０に弾性的に結合される。同様に、第二のレンズ２０のそれぞれのアクチュエータ４１のプッシャ４１０は、第二のレンズ２０のそれぞれのアクチュエータ４１のプッシャ４１０が第二のレンズ２０の光軸Ａ’に沿って移動可能であるように、バネ構造９を介して第二のレンズ鏡筒３１に弾性的に結合される。
【０１２９】
さらに、光学ズーム装置１は、磁石構造７０、７１によって発生する磁束を適切に案内するために、特にそれぞれ細長いプレートの形状の２つの磁束リターン構造８００を備えることができる。特に、各磁束リターン構造８００は、第一のレンズ１０のアクチュエータ４０の磁石構造７０の両セクション７０ａ、７０ｂと、第二のレンズ２０のアクチュエータ４１の磁石構造７１の両セクション７１ａ、７１ｂとに接続される。それぞれのリターン構造８００は、磁石構造７０、７１のセクション７０ａ、７０ｂ、７１ａ、７１ｂから、それが接続される磁石構造７０、７１の隣接するセクション７０ａ、７０ｂ、７１ａ、７１ｂに案内またはリターンするように構成される。特に、それぞれの磁束リターン構造８００は、第一のレンズ１０の光軸Ａおよび第二のレンズ２０の光軸Ａ’に沿って延在することができる。さらに、２つの磁束リターン構造８００は、前記光軸Ａ、Ａ’に垂直な方向に互いに向き合っている。特に、それぞれの磁束リターン構造８００は、第一および／または第二のレンズ鏡筒３０、３１を囲むハウジング７またはシールド８に接続することもでき、あるいはその一部とすることもできる。
【０１３０】
ここで、レンズの焦点距離を調節し、画像を安定させるように、アクチュエータのプッシャ４００、４１０を移動させるために、光学ズーム装置１は、第一のレンズ１０のそれぞれのアクチュエータ４０の磁石構造７０の磁界を相互作用させるために、第一のレンズ１０のそれぞれのアクチュエータ４０のコイル６０に電流を印加するように構成され、それにより、第一のレンズ１０のそれぞれのアクチュエータ４０のプッシャ４００は、第一のレンズ１０の光軸Ａに沿って移動される。ここで、第一のレンズ１０のそれぞれのアクチュエータ４０のコイル６０における電流の方向に応じて、第一のレンズ１０のそれぞれのアクチュエータ４０のプッシャ４００は、第一のレンズ１０の光軸Ａに沿って移動し、第一のレンズ１０のレンズ成形部材１５は、第一のレンズ１０の膜１３を押し付けるか、あるいは第一のレンズ１０の膜１３を引っ張って、第一のレンズ１０の焦点距離を調節し、および／または前記画像を安定させる。それぞれの場合、それぞれの力は、それぞれのプッシャ４００によって、それぞれの領域５００を介して、第一のレンズ１０のレンズ成形部材１５に加えられる。領域５００に等しい力が加わった場合、第一のレンズ１０の焦点距離だけが調節される（上記参照）。例えば、レンズ成形部材１５の前記領域５００に反対の力が加わる場合、レンズ成形部材１５は、光学画像安定化を提供するために、第一のシフト方向Ｄに画像をシフトさせるために傾斜することができる。
【０１３１】
同様に、光学ズーム装置１は、第二のレンズ２０のそれぞれのアクチュエータ４１の磁石構造７１の磁界を相互作用させるために、第二のレンズ２０のそれぞれのアクチュエータ４１のコイル６１に電流を印加するように構成され、それにより、第二のレンズ２０のそれぞれのアクチュエータ４１のプッシャ４１０は、第二のレンズ２０の光軸Ａ’に沿って移動される。ここで、第二のレンズ２０のそれぞれのアクチュエータ４１のコイル６１における電流の方向に応じて、第二のレンズ２０のそれぞれのアクチュエータ４１のプッシャ４１０は、第二のレンズ２０の光軸Ａ’に沿って移動し、第二のレンズ２０のレンズ成形部材２５は、第二のレンズ２０の膜２３を押し付けるか、あるいは第二のレンズ２０の膜２３を引っ張って、第二のレンズ２０の焦点距離を調節し、および／または前記画像を安定させる。それぞれの場合、それぞれの力は、それぞれのプッシャ４１０によって、それぞれの領域５１０を介して、第二のレンズ２０のレンズ成形部材２５に加えられる。領域５１０に等しい力が加わった場合、再び第二のレンズ２０の焦点距離だけが調節される（上記参照）。例えば、レンズ成形部材２５の前記領域５１０に反対の力が加わる場合、レンズ成形部材２５は、光学画像安定化を提供するために、第二のシフト方向Ｄ’に画像をシフトさせるように傾斜することができる。したがって、両方のレンズ成形部材１５、２５を傾斜させることによって、必要に応じて画像センサ２上で画像の二次元シフトを実現することができる。特に、それぞれの電流は、それぞれのコイル６０、６１の２つの部分６０ａ、６０ｂ、６１ａ、６１ｂにおいて反対方向に流れる。
【０１３２】
図１０とは対照的に、図１１は、いわゆる可動磁石を有するアクチュエータ構成を備える実施形態を示す。
【０１３３】
ここで、第一のレンズ１０のそれぞれのアクチュエータ４０のコイル６０は、第一のレンズ鏡筒３０に堅固に結合されているのに対し、第一のレンズ１０のそれぞれのアクチュエータ４０の磁石構造７０は、第一のレンズ１０のそれぞれのアクチュエータ４０のプッシャ４００上に配置されている。さらに、第二のレンズ２０のそれぞれのアクチュエータ４１のコイル６１は、第二のレンズ鏡筒３１に堅固に結合されているのに対し、第二のレンズ２０のそれぞれのアクチュエータ４１の磁石構造７１は、第二のレンズ２０のそれぞれのアクチュエータ４１のプッシャ４１０上に配置されている。
【０１３４】
図１１の上半分によれば、それぞれのコイル６０、６１は、特にプリント回路基板の形態で、基板６００に埋め込むことができる。特に、光学ズーム装置１は、２つの（例えば、細長い）基板６００（例えば、プリント回路基板）を備えることができ、各基板６００は、第一のレンズ１０のアクチュエータ４０のコイル６０と、第二のレンズ２０のアクチュエータ４１のコイル６１とを備える。特に、２つの基板６００は、第一および／または第二のレンズ鏡筒３０、３１を囲むハウジング７に接続することができる。特に、２つの基板６００は、第一のレンズ１０の光軸Ａと第二のレンズ２０の光軸Ａとに垂直な方向に互いに対向することができる。
【０１３５】
さらに、図１１（上半分）によれば、第一および第二のレンズ１０、２０の２つの隣接するアクチュエータ４０、４１のための共通リターン構造８００を有する代わりに、各磁石構造７０、７１は、別個の第一の磁束リターン構造８０、８１に接続される。それぞれの磁束リターン構造８０、８１は、磁石構造の１つのセクション７０ａ、７０ｂ、７１ａ、７１ｂから来る磁束を、それが接続される磁石構造７０、７１の隣接するセクション７０ａ、７０ｂ、７１ａ、７１ｂに案内またはリターンするように構成される。特に、これらの第一の磁束リターン構造８０、８１は、それぞれ関連するプッシャ４００、４１０に堅固に結合され、したがって、それぞれのプッシャ４００、４１０と一緒に移動する。
【０１３６】
図１１の下半分は、本発明のさらなる実施形態を概略的に示す。図１２、図１４〜図１７は、この種の実施形態のさらなる図を示す。
【０１３７】
ここで、特に、光学ズーム装置１は、２つの基板アセンブリ６１０を備えることができ、各基板アセンブリ６１０は、２つの基板６１１、６１２の間に電気的接続を提供するために、可撓性コネクタ６１３によって電気的に接続された２つの基板６１１、６１２を備え、この２つの基板６１１のうちの一方は、第一のレンズ１０のアクチュエータ４０の埋め込みコイル６０を備え、他方の基板６１２は、第二のレンズ２０のアクチュエータ４１のコイル６１を備える。ここでも、特に、２つの基板アセンブリ６１０は、第一のレンズ１０の光軸Ａと第二のレンズ２０の光軸Ａ’とに垂直な方向に互いに対向することができる。
【０１３８】
さらに、図１１（上半分）と併せて説明した第一のリターン構造８０、８１の他に、光学ズーム装置１は、特にそれぞれ細長いプレートの形状の２つの第二の磁束リターン構造８００を備えることができる。特に、各第二の磁束リターン構造８００は、第一のレンズ１０のアクチュエータ４０の磁石構造７０の両セクション７０ａ、７０ｂと、第二のレンズ２０のアクチュエータ４１の磁石構造７１の両セクション７１ａ、７１ｂに対向する。それぞれの第二のリターン構造８００は、磁石構造７０、７１のセクション７０ａ、７０ｂ、７１ａ、７１ｂから来る磁束を、その磁石構造７０、７１の隣接するセクション７０ａ、７０ｂ、７１ａ、７１ｂに案内またはリターンするように構成される。特に、それぞれの第二の磁束リターン構造８００は、第一のレンズ１０の光軸Ａおよび第二のレンズ２０の光軸Ａ’に沿って延在することができる。さらに、２つの第二の磁束リターン構造８００は、前記光軸Ａ、Ａ’に垂直な方向に互いに向き合っている。特に、それぞれの磁束リターン構造８００は、第一および／または第二のレンズ鏡筒３０、３１を囲むハウジング７またはシールド８に接続することも、あるいはその一部とすることもできる。したがって、ここでは、アクチュエータ４０、４１の各コイル６０、６１は、第一および第二の磁束リターン構造８０、８１、８００の間に配置される。
【０１３９】
さらに、特に図１２および図１５〜図１７に示すように、第一のレンズ１０のそれぞれのアクチュエータ４０は、基板アセンブリ６１０の基板６１１（およびその中に埋め込まれたコイル６０）を保持するためのコイルホルダ６２０を備え、このコイルホルダ６２０を介して、基板６１１に埋め込まれたそれぞれのコイル６０が、第一のレンズ鏡筒３０に堅固に接続される。
【０１４０】
さらに、第二のレンズ２０の各アクチュエータ４１も、基板アセンブリ６１０の基板６１２（およびその中に埋め込まれたコイル６１）を保持するためのコイルホルダ６３０を備え、このコイルホルダ６３０を介して、基板６１２に埋め込まれたそれぞれのコイル６１は、第二のレンズ鏡筒３１に堅固に接続される。
【０１４１】
それぞれのコイルホルダ６２０、６３０は、基板アセンブリ６１０の２つの基板６１１、６１２を接続する前記可撓性コネクタ６１３を収容するための凹部６２１、６３１をさらに備えることができる。
【０１４２】
さらに、図１１（下半分）および図１５〜図１７に示すように、第一のレンズ１０のそれぞれのアクチュエータ４０のプッシャ４００は、ボールベアリング６４１上で支持され、第一のレンズ１０のそれぞれのアクチュエータ４０のプッシャ４００が、第一のレンズ１０の光軸Ａに沿って移動可能になっている。同様に、第二のレンズ２０のそれぞれのアクチュエータ４１のプッシャ４１０も、ボールベアリング６５１上で支持され、第二のレンズ２０のそれぞれのアクチュエータ４１のプッシャ４１０が、第二のレンズ２０の光軸Ａ’に沿って移動可能になっている。
【０１４３】
特に、それぞれのプッシャ４００、４１０は、コイルホルダ６２０、６３０上で前記（例えば４つの）ボールベアリング６４１、６５１を介して支持される。コイルホルダ６２０、６３０は、第一および／または第二のレンズ鏡筒３０、３１を囲むことも、第一および／または第二のレンズ鏡筒３０、３１に堅固に結合することもできる。
【０１４４】
特に、第一のレンズ１０のそれぞれのアクチュエータ４０は、それぞれのボールベアリング６４１を保持するために、例えば、フレームの形状のケージ６４０を備えることができ、特に、４つのボールベアリング６４１をケージ６４０のコーナー領域によって保持することができる。同様に、第二のレンズ２０のそれぞれのアクチュエータ４１は、それぞれのボールベアリング６５１を保持するために、例えば、フレームの形状のケージ６５０を備えることができる。ここでも、４つのボールベアリング６５１をケージ６５０のコーナー領域によって保持することができる。
【０１４５】
さらに、上述の実施形態では、好ましいことに、本発明による光学装置１は、それぞれのプッシャ４００に関連付けられたセンサ９０を使用して、第一のレンズ１０の光軸Ａに沿った第一のレンズ１０のそれぞれのプッシャ４００の移動を、測定するように構成される。さらに、同様に、光学装置１は、好ましいことに、それぞれのプッシャ４１０に関連付けられたセンサ９１を使用して、第二のレンズ２０の光軸Ａに沿った第二のレンズ２０のそれぞれのプッシャ４１０の移動を、測定するように構成される。
【０１４６】
特に、それぞれのセンサ９０、９１は、それぞれの磁石構造７０、７１の移動を測定するためのホールセンサである。
【０１４７】
図１１、図１５および図１７によれば、それぞれのホールセンサは、それぞれの基板６１１、６１２上に配置することができる。代替として、磁石構造７０、７１の動きを感知することを可能にする他の位置も考えられる（図１１参照）。さらに、図１５には、コイル６０に対して可能な電流方向Ｉも示されている。
【０１４８】
代替として、誘導センサ、または容量センサを使用することもできる。図１９によれば、光センサ９０、９１も使用することができる。このようなセンサは、移動ミラー９００（例えば、それぞれのプッシャ４００、４１０上に配置される）と、移動ミラーに光を衝突させる光源（例えば、ＬＥＤ）９０１とを備えることができる。次いで、反射光は、感光体（例えば、フォトダイオード）９０２によって検出される。反射光の強度は、移動ミラー９００の位置に依存する。
【０１４９】
さらに、上記の実施形態では、一般に、アクチュエータ４０、４１のために、全ての適切なアクチュエータのタイプを使用することができる。
【０１５０】
特に、図１８によれば、永久電磁石４０、４１を備えるアクチュエータも使用することができる。このようなアクチュエータ４０、４１は、第一の磁石を取り囲むコイル６５に電流を印加することによって切り替えることができる磁化を含む第一の磁石７５を備える。アクチュエータ４０、４１は、第一の磁石に沿って延在する永久第二の磁石７６をさらに備える。２つの磁石７５、７６が反平行磁化を含む場合には、外部磁界は発生しない。コイル６５に印加される電流パルスによって第一の磁石の磁化が切り替わる場合には、磁束はリターン構造および（空気）ギャップＧを介して、磁束ガイド構造７８に導かれ、磁束ガイド構造は、磁束ガイド構造７８をリターン構造７７に接続するバネ構造７９の作用に抗して、リターン構造に向かって引き付けられる。
【０１５１】
特に、磁束ガイド構造は、本明細書に記載されるように、レンズ成形部材１５、２５またはレンズコア１１、２１に接続して、焦点距離を調節することも、あるいは光学像安定化を提供することもできる。
【０１５２】
さらに、コイル６５内の電流レベルが異なれば、Ｈｅ値も異なる。コイル６５からのこれらの磁場は、永久電磁石４０、４１を所望のＭｒ値にプログラムする。
【０１５３】
アクチュエータ４０、４１のチューニングは、例えば、スイッチング時間によって、印加電圧によって、ＰＷＭ信号（任意の形状）によって、コイル６５の誘導率を使用することで達成することができる。
【０１５４】
最後に、図６は、本発明に係る光学ズーム装置１と、光学ズーム装置１よりも広い視野を有するカメラ１’’とを備え、前記カメラ１’’が、前記光学ズーム装置１よりも低いＦ値を有する装置Ｔに関する本発明の更なる態様を示す。このような装置Ｔは、例えば、携帯電話または他のハンドヘルド装置に使用することができ、広視野カメラで非常に良好な光学品質を確保しながら、依然として、Ｆ値の制約が少ない良好な光学ズーム効果を得ることができる。
【図１】
2021505936.tif 000003
【図２】
2021505936.tif 000004
【図３】
2021505936.tif 000005
【図４】
2021505936.tif 000006
【図５】
2021505936.tif 000007
【図６】
2021505936.tif 000008
【図７（Ａ）】
2021505936.tif 000009
【図７（Ｂ）】
2021505936.tif 000010
【図７（Ｃ）】
2021505936.tif 000011
【図７（Ｄ）】
2021505936.tif 000012
【図８（Ａ）】
2021505936.tif 000013
【図８（Ｂ）】
2021505936.tif 000014
【図８（Ｃ）】
2021505936.tif 000015
【図８（Ｄ）】
2021505936.tif 000016
【図９（Ａ）】
2021505936.tif 000017
【図９（Ｂ）】
2021505936.tif 000018
【図９（Ｃ）】
2021505936.tif 000019
【図９（Ｄ）】
2021505936.tif 000020
【図１０】
2021505936.tif 000021
【図１１】
2021505936.tif 000022
【図１２（Ａ）】
2021505936.tif 000023
【図１２（Ｂ）】
2021505936.tif 000024
【図１２（Ｃ）】
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【図１２（Ｄ）】
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【図１３】
2021505936.tif 000027
【図１４（Ａ）】
2021505936.tif 000028
【図１４（Ｂ）】
2021505936.tif 000029
【図１４（Ｃ）】
2021505936.tif 000030
【図１５（Ａ）】
2021505936.tif 000031
【図１５（Ｂ）】
2021505936.tif 000032
【図１５（Ｃ）】
2021505936.tif 000033
【図１５（Ｄ）】
2021505936.tif 000034
【図１５（Ｅ）】
2021505936.tif 000035
【図１５（Ｆ）】
2021505936.tif 000036
【図１６】
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【図１７（Ａ）】
2021505936.tif 000038
【図１７（Ｂ）】
2021505936.tif 000039
【図１８】
2021505936.tif 000040
【図１９】
2021505936.tif 000041
【図２０（Ａ）】
2021505936.tif 000042
【図２０（Ｂ）】
2021505936.tif 000043
【図２０（Ｃ）】
2021505936.tif 000044
【図２０（Ｄ）】
2021505936.tif 000045
【図２０（Ｅ）】
2021505936.tif 000046
【図２０（Ｆ）】
2021505936.tif 000047
【図２１（Ａ）】
2021505936.tif 000048
【図２１（Ｂ）】
2021505936.tif 000049
【図２１（Ｃ）】
2021505936.tif 000050
【図２１（Ｄ）】
2021505936.tif 000051
【図２１（Ｅ）】
2021505936.tif 000052
【図２１（Ｆ）】
2021505936.tif 000053
【図２２】
2021505936.tif 000054
【図２３】
2021505936.tif 000055
【手続補正書】
【提出日】令和2年8月5日(2020.8.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学ズーム装置（１）であって、
・調節可能な焦点距離を有する第一のレンズ（１０）と、調節可能な焦点距離を有する第二のレンズ（２０）を備え、各レンズ（１０、２０）は、透明な流体（１２、２２）で満たされたレンズコア（１１、２１）を備え、前記それぞれのレンズコア（１１、２１）は、弾性変形可能な膜の形態の透明な第一の壁（１３、２３）と、前記第一の壁（１３、２３）に面する透明な第二の壁（１４、２４）とを備え、前記流体（１２、２２）は、前記それぞれのレンズコア（１１、２１）の前記２つの壁（１３、２３、１４、２４）の間に配置され、前記それぞれのレンズ（１０、２０）は、前記それぞれのレンズ（１０、２０）の前記焦点距離を調節するために、および／または前記２つのレンズ（１０、２０）を用いて生成される画像を安定させるために、前記それぞれの膜（１３、２３）と相互作用するレンズ成形部材（１５、２５）を備え、
・前記光学ズーム装置（１）は、第一および別個の第二のレンズ鏡筒（３０、３１）を備え、前記第一のレンズコア（１１）が前記第一のレンズ鏡筒（３０）に取り付けられ、前記第二のレンズコア（２１）が前記第二のレンズ鏡筒（３１）に取り付けられ、
・前記光学ズーム装置（１）は、前記第一のレンズ（１０）の前記焦点距離を調節するために、前記第一のレンズ（１０）の前記レンズ成形部材（１５）と前記第一のレンズ（１０）の前記膜（１３）との前記相互作用を生成するように前記第一のレンズ（１０）に関連する少なくとも１つのアクチュエータ（４０）と、前記第二のレンズ（２０）の前記焦点距離を調節するために、前記第二のレンズ（２０）の前記レンズ成形部材（２５）と前記第二のレンズ（２０）の前記膜（２３）との前記相互作用を生成するように前記第二のレンズ（２０）に関連する少なくとも１つのアクチュエータ（４１）と、を備える、
光学ズーム装置（１）。
【請求項２】
前記第一のレンズ（１０）が、前記第一のレンズ鏡筒の外径（Ｄ２）と同等以上の外径（Ｄ１）を有することと、前記第一のレンズ鏡筒（３０）が、前記第一のレンズ（１０）を保持するための開口部（３０１）を備えること、および／または
前記第二のレンズ（２０）が、前記第二のレンズ鏡筒（３１）の外径と同等以上の外径を有することと、前記第二のレンズ鏡筒（３１）が、前記第二のレンズ（２０）を保持するための開口部（３１１）を備えること
を特徴とする、請求項１に記載の光学ズーム装置。
【請求項３】
前記光学ズーム装置（１）は、プリズム（５）またはミラー（６）を備え、
前記光学ズーム装置（１）は、前記プリズム（５）または前記ミラー（６）を保持する第三のレンズ鏡筒（３２）を備え、前記第三のレンズ鏡筒（３２）は、前記第一の鏡筒（３０）に接続され、前記第一のレンズ（１０）が前記光学ズーム装置（１）の光路内で前記プリズム（５）または前記ミラー（６）と前記第二のレンズ（２０）との間に配置されることを特徴とする、請求項１または２に記載の光学ズーム装置。
【請求項４】
前記プリズム（５）またはミラー（６）は、前記光学ズーム装置（１）の前記光路内で、前記第一のレンズ（１０）と前記第二のレンズ（２０）との間に配置されることを特徴とする、請求項３に記載の光学ズーム装置。
【請求項５】
前記光学ズーム装置（１）は、画像センサ（２）を備え、
前記画像センサ（２）は、前記第二のレンズ鏡筒（３１）に取り付けられることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の光学ズーム装置。
【請求項６】
前記第一のレンズ（１０）が２つ、３つ、または４つのアクチュエータ（４０）を備え、前記アクチュエータ（４０）が、前記第一のレンズ（１０）の前記焦点距離を調節するために、前記第一のレンズ（１０）の前記レンズコア（１１）に対して前記第一のレンズ（１０）の前記レンズ成形部材（１５）を移動させるように構成されていること、または前記第一のレンズ（１０）の前記焦点距離を調節するために、前記第一のレンズ（１０）の前記レンズ成形部材（１５）に対して前記第一のレンズ（１０）の前記レンズコア（１１）を移動させるように構成されていること、および／または
前記第二のレンズ（２０）が２つ、３つ、または４つのアクチュエータ（４１）を備え、前記アクチュエータ（４１）が、前記第二のレンズ（２０）の前記焦点距離を調節するために、前記第二のレンズ（２０）の前記レンズコア（２１）に対して前記第二のレンズ（２０）の前記レンズ成形部材（２５）を移動させるように構成されていること、または前記第二のレンズ（２０）の前記焦点距離を調節するために、前記第二のレンズ（２０）の前記レンズ成形部材（２５）に対して前記第二のレンズ（２０）の前記レンズコア（２１）を移動させるように構成されていること
を特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の光学ズーム装置。
【請求項７】
前記光学ズーム装置（１）は、前記画像を安定させるために、前記第一のレンズ（１０）の前記アクチュエータ（４０）を使用して、前記第一のレンズ（１０）の前記レンズコア（１１）に対して前記第一のレンズ（１０）の前記レンズ成形部材（１５）を傾斜させるように構成されていること、または、前記光学ズーム装置（１）は、前記画像を安定させるために、前記第一のレンズ（１０）の前記アクチュエータ（４０）を使用して、前記第一のレンズ（１０）の前記レンズ成形部材（１５）に対して前記第一のレンズ（１０）の前記レンズコア（１１）を傾斜させるように構成されていること、および／または、
前記光学ズーム装置（１）は、前記画像を安定させるために、前記第二のレンズ（２０）の前記アクチュエータ（４１）を使用して、前記第二のレンズ（２０）の前記レンズコア（２１）に対して前記第二のレンズ（２０）の前記レンズ成形部材（２５）を傾斜させるように構成されていること、または、前記光学ズーム装置（１）は、前記画像を安定させるために、前記第二のレンズ（２０）の前記アクチュエータ（４１）を使用して、前記第二のレンズ（２０）の前記レンズ成形部材（２５）に対して前記第二のレンズ（２０）の前記レンズコア（２１）を傾斜させるように構成されていること
を特徴とする、請求項６に記載の光学ズーム装置。
【請求項８】
前記光学ズーム装置（１）は、前記画像を安定させるために、前記第一または第二のレンズ（１０、２０）のみを使用するように構成されていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の光学ズーム装置。
【請求項９】
前記光学ズーム装置（１）は、
・前記画像を安定させるために、前記画像センサ（２）に対して前記第一のレンズ（１０）の光軸（Ａ）に垂直な前記第一のレンズ（１０）をシフトさせるように、および／または前記画像を安定させるために、前記画像センサ（２）に対して前記第二のレンズ（２０）の光軸（Ａ’）に垂直な前記第二のレンズ（２０）をシフトさせるように構成されることと、
・前記画像を安定させるために、前記画像センサ（２）に対して前記第一のレンズ（１０）の光軸（Ａ）に垂直な剛性レンズ（３）をシフトさせるように、および／または前記画像を安定させるために、前記画像センサ（２）に対して前記第二のレンズ（２０）の光軸（Ａ’）に垂直な剛性レンズ（３）をシフトさせるように、および／または前記画像を安定させるために、前記画像センサ（２）に対して前記第三のレンズ鏡筒（３２）の光軸（Ａ’’）に垂直な剛性レンズ（３）をシフトさせるように構成されることと、
・前記画像を安定させるために、前記第一のレンズ（１０）に対して前記第一のレンズ（１０）の光軸（Ａ）に垂直な前記画像センサ（２）をシフトさせるように、および／または前記画像を安定させるために、前記第二のレンズ（２０）に対して前記第二のレンズ（２０）の光軸（Ａ’）に垂直な前記画像センサ（２）をシフトさせるように構成されることと、
のいずれかのように構成されることを特徴とする、請求項６または請求項７に記載の光学ズーム装置。
【請求項１０】
前記第一のレンズ（１０）の前記レンズ成形部材（１５）が、調節可能な曲率を有する前記第一のレンズ（１０）の前記膜（１３）の領域（１３ａ）を規定すること、および／または、
前記第二のレンズ（２０）の前記レンズ成形部材（２３）が、調節可能な曲率を有する前記第二のレンズ（２０）の前記膜（２３）の領域（２３ａ）を規定すること
を特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の光学ズーム装置。
【請求項１１】
前記光学ズーム装置（１）は、前記第一のレンズ（１０）の前記膜（１３）の前記領域（１３ａ）が凹状であり、前記第二のレンズ（２０）の前記膜（２３）の前記領域（２３ａ）が凸状であるワイドモードを備えること、および／または、
前記光学ズーム装置（１）は、前記第一のレンズ（１０）の前記膜（１３）の前記領域（１３ａ）が凸状であり、前記第二のレンズ（２０）の前記膜（２３）の前記領域（２３ａ）が凹状であるテレモードを備えること、および／または、
前記光学ズーム装置（１）は、前記２つのレンズ（１０、２０）の前記膜（１３、２３）の前記領域（１３ａ、２３ａ）が、わずかに凸状、わずかに凹状、または平坦のうちの１つである中間ズーム状態を備えること
を特徴とする、請求項１０に記載の光学ズーム装置。
【請求項１２】
前記第一のレンズ（１０）が、前記第一のレンズ（１０）の前記焦点距離を調節するために、前記第一のレンズ（１０）の前記レンズ成形部材（１５）に対して前記第一のレンズ（１０）の前記レンズコア（１１）を移動させるように構成された単一のリニアアクチュエータ（４０）を備え、
前記第二のレンズ（２０）が、前記第二のレンズ（２０）の前記焦点距離を調節するために、前記第二のレンズ（２０）の前記レンズ成形部材（２５）に対して前記第二のレンズ（２０）の前記レンズコア（２１）を移動させ、前記画像を安定させるために、前記第二のレンズ（２０）の前記レンズコア（２１）を２つの異なる軸（ａ、ａ’）の周りに傾斜させるように構成された４つのリニアアクチュエータ（４１）を備えること
を特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の光学ズーム装置。
【請求項１３】
前記光学ズーム装置（１）が、前記第一および第二のレンズ（１０，２０）の焦点距離を協調して調節して、特定のズーム範囲および鮮明な画像を前記画像センサ（２）上に生成するように構成されていることを特徴とする、請求項５または請求項５に従属する請求項６〜１２のいずれか一項に記載の光学ズーム装置。
【請求項１４】
前記第一のレンズ（１０）は、前記光学ズーム装置（１）の視野を規定するように構成され、前記第二のレンズ（２０）は、前記光学ズーム装置（１）によって生成された画像を前記画像センサ（２）上に焦点合わせするように構成されていることを特徴とする、請求項５または請求項５に従属する請求項７〜１３のいずれか一項に記載の光学ズーム装置。
【請求項１５】
前記光学ズーム装置（１）は、前記光学ズーム装置（１）に結合されたジャイロスコープ（１００）の出力信号を受信するように構成され、前記出力信号は、前記光学ズーム装置（１）の望ましくない動きを示すものであり、前記光学ズーム装置は、前記出力信号を使用して、前記望ましくない動きを打ち消すために前記画像を安定させるように構成されることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の光学ズーム装置。
【請求項１６】
前記光学ズーム装置（１）は、前記画像を安定させるために、前記出力信号を用いて、前記それぞれのアクチュエータ（４０、４１）を制御するように構成されていることを特徴とする、請求項７および１５に記載の光学ズーム装置。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれか一項に記載の光学ズーム装置（１）と、前記光学ズーム装置（１）よりも広い視野を有するカメラ（１’’）とを備え、前記カメラ（１’’）が前記光学ズーム装置（１）よりも低いＦ値を有する、装置（１’）。
【国際調査報告】
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