(57)【要約】ゴミ収集体（２０）および転がり作用の外装体（１２）を有し、外装体（１２）はゴミ収集体を受け入れるための受け入れ空間（１８）を規定する、ゴミ除去機（１０）の周辺からゴミを収集するための自動的および無電力ゴム除去機（１０）について説明する。外装体（１２）は格子状の構造および、ゴミを収集する表面（２２）を有するゴミ収集体（２０）への外部からのアクセス（access）を設けるための開口（１４）を有する。
2021505373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴミ除去機（１０）の周辺からゴミを収集する自動的および無電力ゴミ除去機（１０）であって、
ゴミ収集体（２０）と、
前記ゴミ収集体を受け入れる受け入れ空間（１８）を規定する転がり作用の外装体（１２）と、
を有し、
前記外装体（１２）は格子状の構造および、前記ゴミ収集体（２０）へ外部からアクセス（access）を設けるための開口（１４）を有し、
前記ゴミ収集体（２０）はゴミを収集する表面（２２）を有する、自動的および無電力ゴミ除去機（１０）。
【請求項２】
前記ゴミ収集体（２０）の前記表面（２２）がゴミを引き付けるように設計されており、
特に、前記表面（２２）が静的に帯電しているおよび／または粘着性であり、例えば、少なくとも１つの粘着層が設けられている、請求項１に記載のゴミ除去機（１０）。
【請求項３】
前記ゴミ収集体（２０）が格子状の前記外装体（１２）に対して相対的に移動できるよう、前記ゴミ収集体を前記受け入れ空間（１８）に受け入れる、請求項１または２に記載のゴミ除去機（１０）。
【請求項４】
前記ゴミ収集体（２０）が球であって、および／または、前記外装体（１２）も球である、請求項１から３のいずれか一項に記載のゴミ除去機（１０）。
【請求項５】
前記外装体（１２）の内側の表面（２６）が、前記ゴミ収集体（２０）のために転がり輪郭（２８）を設け、
自動的なゴミの除去の間、前記ゴミ収集体（２０）は前記転がり輪郭（２８）に沿って転がる、請求項１から４のいずれか一項に記載のゴミ除去機（１０）。
【請求項６】
前記ゴミ収集体（２０）が少なくとも１つの中心核（３０）を有し、
前記中心核（３０）は、前記ゴミ収集体（２０）の他の部分（３２）および／または前記外装体（１２）よりも高い密度を有する、請求項１から５のいずれか一項に記載のゴミ除去機（１０）。
【請求項７】
格子状の前記外装体（１２）がハニカム構造を有し、
その場合、前記開口（１４）がハニカム形状を有する、請求項１から６のいずれか一項に記載のゴミ除去機（１０）。
【請求項８】
前記ゴミ収集体（２０）の前記表面（２２）および／または前記外装体（１２）の表面（２４）は抗菌性である、請求項１から７のいずれか一項に記載のゴミ除去機（１０）。
【請求項９】
前記ゴミ収集体（２０）および／または前記外装体（１２）はプラスチック、生物分解性のプラスチック、シリコーン、ポリアミド、ゴム、セラミックおよび／または金属から形成される、請求項１から８のいずれか一項に記載のゴミ除去機（１０）。
【請求項１０】
前記外装体（１２）が複数の部品で形成され、
その結果、特に少なくとも２つの前記外装体の部品は少なくとも１つの接続手段を通じて互いに接続されている場合、前記外装体（１２）を開けることができる、請求項１から９のいずれか一項に記載のゴミ除去機（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ゴミ除去機の周辺からゴミを収集するための自動的および無電力ゴミ除去機に関する。
【背景技術】
【０００２】
表面から、例えば、織物からの糸くずまたはけばのゴミを除去する無電力ゴミ除去機は、現状技術より知られている。このような無電力ゴミ除去機は糸くずローラとも呼ばれる。糸くずローラは、糸くずローラを操作するため人が握ることができる取っ手を有する。糸くずを収集するためには、糸くずローラは、通常、追加で、粘着性の材料で構成されたまたは粘着層が設けられた円柱を有する。取っ手を用いて、人は糸くずローラを、特に粘着性の円柱を、清掃される表面の上で動かし、その結果、表面に配置されたゴミが円柱に付着する。糸くずローラを清掃するため、収集されたゴミを円柱の表面から後で引っ張って取るまたは除去することができる。
【０００３】
前述で説明したように、取っ手を動かすことで、使用者は清掃される表面の上で糸くずローラを前後に動かす。その結果、表面を清掃するためには、該当使用者による糸くずローラの積極的な操作が必要である。
【０００４】
さらに、現状技術で知られている糸くずローラは、比較的大きいまたは容易に届く表面積にのみ適している。なぜなら、その大きさのため、届くのが困難な場所または狭い場所、例えば、カバンやハンドバッグの中、で使用することはできない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、特に届くのが困難な場所でさえも、自動的にゴミを収集することができる無電力なゴミ除去機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、本発明に係るゴミ除去機の周辺からゴミを収集するための自動的および無電力ゴミ除去機によって達成する。このゴミ除去機は、ゴミ収集体と、ゴミ収集体を受け入れる受け入れ空間を規定する転がり作用の外装体と、を有する。外装体は、格子状の設計と、ゴミを収集する表面を設けたゴミ収集体への外部からのアクセス（access）を設けるための開口と、を有する。
【０００７】
本発明の基礎となる考えは、ゴミ除去機の外側の外装に当たる外装体が転がり作用を有するため、ゴミ除去機が独立してまたは自動的に動くことができることである。これによって、ゴミ除去機が外装体の上を同様に自動的に動くこと、特に転がることができる、ことを保証する。外装体が複数の開口を有し、ゴミ収集体が格子状の外装体の中に配置されるため、ゴミ収集体は、外装体の開口を通じて、そこにあるゴミを収集するため、ゴミ除去機の周辺と相互に作用することができる。ゴミは、糸くず、ほこり、砂利、たばこ、パンくず等であってもよい。
【０００８】
一般的に、自動的および無電力ゴミ除去機は、例えば、カバン、ハンドバッグ、カメラバッグ、スーツケース、リュック、ワッシュバッグ（washbags）および／または学生カバンの中で、つまり、一般的に容器の中で、その容器に対応して清掃するために、使用できるように寸法を決める。したがって、自動的および無電力ゴミ除去機は、特にゴミ除去機の使用者によって、例えば、使用者自身の動きによって、動きが開始された場合使用することができる。該当するバッグによって、動きはゴミ除去機に伝搬し、その結果、ゴミ除去機が無電力で推進される。
【０００９】
この点において、目的は、本発明に係る自動的および無電力ゴミ除去機の容器の中の使用、例えば、カバン、ハンドバッグ、カメラバッグ、スーツケース、リュック、ワッシュバッグ（washbags）および／または学生カバンの中の使用によっても達成する。例えば、容器が運ばれている際の、ゴミ除去機の使用によって、対応した自動的および無電力清掃が該当する容器の中で実現される。
【００１０】
１つの態様は、ゴミ収集体の表面はゴミを、特に静的に帯電したおよび／または粘着性のゴミを引き付けるように設計されることを提供する。例えば、少なくとも１つの粘着層を設ける。したがって、清掃される表面に存在するゴミは、ゴミ収集体に、特にその表面に引き付けられる。その場合、ゴミ収集体の表面にゴミが付着する。これは、化学的なまたは電磁的な付着によって実現できる。さらに、機械的な付着も実現するため、ゴミ収集体の表面を構造化してもよい。
【００１１】
ゴミ収集体を全体的に粘着性の材料で形成してもよい。あるいは、ゴミ収集体の表面に、他の点において粘着性のない中心核に取り付けた少なくとも１枚の粘着層を設けてもよい。
【００１２】
さらに、取り除くことができる粘着層の複数のプライ（plies）を設けてもよい。例えば、それぞれにおいて個別的に、特に外側の粘着層の粘着作用がなくなったときに、粘着層を取り除くことができる。
【００１３】
外側の（使用された）粘着層を除去しまたは引っ張り取り、その結果、複数プライ構造の新しい（未使用）の粘着層が新しい外側の粘着層に当たることによって、ゴミ除去機のゴミ収集作用を容易に回復させることができる。
【００１４】
別の態様は、ゴミ収集体が格子状の外装体に対して相対的に動くことができるように、ゴミ収集体を受け入れ空間に受け入れることを提供する。この点において、ゴミ収集体とゴミ収集体を包囲する格子状の外装体との間で相対的な移動が可能になる。その結果、ゴミ収集体はそれ自体の移動を実現できる。相対的な移動を通じて、外装体の中のゴミ収集体は、運動量を伝達することで、ゴミ除去機を推進することができる。さらに、ゴミ収集体の全表面がしたがって有効になり得る。
【００１５】
ゴミ収集体は、特にその表面は、したがって、格子状の外装体の開口を通じて、重力の作用によって、清掃される表面に押し当てられる。それによって、向上した清掃作用が実現できる。
【００１６】
１つの実施の形態によると、ゴミ収集体は球状である。外装体も同様に球状でよい。もしゴミ収集体と外装体との両方が球状として形成されるなら、ゴミ除去機は外装体の上を全方向に自由に動けることが保証される。同様に、ゴミ収集体が外装体の内部を自由に動くことができる。その結果、移動に対して高い自由度を有するため、特に良好な清掃が可能である。したがって、周辺からゴミを収集するために、ゴミ除去機は全方向に転がることができる。
【００１７】
したがって、ゴミ除去機自体も球状として形成してもよい。その結果、自動的および無電力ゴミ除去機を、自動的および無電力ゴミ球とも呼んでもよい。
【００１８】
球状の形状の代わりとして、ゴミ収集体および外装体の両方をそれぞれにおいて、円柱として、特に円状の円柱として形成してもよい。円柱の長手方向の表面を通じて、同様にゴミ除去機が外装体の上を転がることができることが保証される。外装体の中に受け入れたゴミ収集体は、外装体に対して相対的に動ける。
【００１９】
この点において、ゴミ除去機自体が全体的に円柱形状を有してもよい。これによって、ゴミ除去機は、すなわち円柱状の長手方向の表面から底面または上面への遷移領域において、特に角部によく届くことができる。
【００２０】
別の態様は、外装体の内側の表面が、ゴミ収集体のために転がり輪郭を設けることを提供する。自動的なゴミの除去の間、ゴミ収集体は転がり輪郭に沿って転がる。外装体およびゴミ収集体がそれぞれにおいて球として形成される場合、外装体の内側の表面に対するゴミ収集体の転がりの移動において、対応する高い自由度が結果として得られる。転がり輪郭は、ゴミ収集体のためのガイドも有してもよい。
【００２１】
外装体とゴミ収集体がそれぞれにおいて円柱として形成される場合、外装体の長手方向の表面の内側に沿った少なくとも１つの転がり輪郭が結果として得られる。これを通じて、対応する相対的な移動もできる。
【００２２】
特に、ゴミ収集体が、ゴミ収集体の他の部分および／または外装体よりも高い密度を有する、少なくとも１つの中心核を有する。この場合、ゴミ収集体をより重く形成することができる。それによって、ゴミ収集体の自己移動が促進される。ゴミ収集体は、移動に入るとすぐに、外装体の内側の表面に対して転がり輪郭の上を移動することで、格子状の外装体を特によく推進できる。
【００２３】
ある実施の形態では、格子状の外装体にハニカム構造を設け、その場合、開口はハニカム形状を有する。これによって、外装体の剛性が前もって規定された場合、開口の全表面積（清掃面）は最大化されているため、開口によって形成された清掃面および外装体の安定性に対して特に有利な関係がある。ゴミ除去機の清掃能力（cleanability）は対応して最大化され、その場合、ゴミ除去機の、特にゴミ除去機の外側の外装に当たる格子状の外装体の安定性は損なわれない。
【００２４】
別の態様によると、ゴミ収集体の表面および／または格子状の外装体の表面は抗菌性である。ゴミ除去機の周辺の清掃に加えて、これによって周辺の衛生的清掃が同時に行われる。
【００２５】
例えば、ゴミ収集体および／または外装体は、プラスチック、生物分解性のプラスチック、シリコーン、ポリアミド、ゴム、セラミックおよび／または金属より形成される。これらの材料は、一方でコスト効率良く提供することができ、他方で対応して丈夫であるため、ゴミ除去機の想定された使用に特に良く適している。特に、生物分解性のプラスチックは、廃棄ニュートラル（waste neutral）な使い捨ての物品として形成されるゴミ除去機に適している。
【００２６】
使用した材料とは関係なく、ゴミ除去機は使い捨て物品であってもよい。
【００２７】
別の実施の形態では、外装体が複数の部品によって形成されている場合を設定している。その結果、特に少なくとも２つの外装体の部品が少なくとも１つの接続手段によって互いに接続される場合において、外装体を開けることができる。それに応じて、使い切った場合またはゴミ収集能力が損なわれた場合、ゴミ収集体を取り換えるため、外装体を開けることができるため、ゴミ除去機は再利用可能であるように設計される。接続手段は、それを通じて少なくとも２つの外装体の部品を分離することができるネジ山、プレスフィット（press fit）、溝および／または突起であってもよい。
【００２８】
あるいは、外装体は１つの部品として形成されることを設けてもよい。この場合、外装体は、互いに対して相対的な移動ができる少なくとも２つの外装体の部分を有するため、まだ開けることができる。少なくとも２つの外装体の部分を、ヒンジを通じて互いに連結してもよく、その場合、ヒンジは外装体の部分とともに１つの部品として形成される。ヒンジは一体式なヒンジであってもよい。
【００２９】
清掃作用を実現するためまたはゴミを収集するため、使用者は手動でゴミ除去機を操作する必要がないため、自動的な清掃または自動的なゴミの除去は保証される。
【００３０】
本発明のさらなる利点および特徴は、参照される後続の説明および図面によって明らかになる。図面については、以下に示す。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係るゴミ除去機の透視図である。
【図２】本発明に係るゴミ除去機のゴミ収集体の部分的な模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１は自動的および無電力ゴミ除去機１０を示す。ゴミ除去機１０は、ゴミ除去機１０の周辺からゴミを収集するために提供される。
【００３３】
ゴミ除去機１０は、球として形成される格子状の外装体１２を有する。この点において、その球状の外側の表面を通じて転がることができるため、格子状の外装体１２は転がり作用を有する。外装体１２は、ゴミ除去機１０の外側の形状を規定し、その結果、ゴミ除去機１０も球状の形状を有する。
【００３４】
格子状の外装体１２は開口１４を有する。開口１４は、示されている実施の形態においてはハニカム形状として形成されている。さらに、格子状の外装体１２は、開口１４の対応する縁を形成する格子１６を有する。したがって、格子１６はハニカム形状として形成される。一般的に、外装体１２は、したがって、その球状の形状によって曲面状のハニカム構造を有する。
【００３５】
外装体１２は、球の体積を有する受け入れ空間１８を規定する。同様に球として形成されるゴミ収集体２０を、受け入れ空間１８の中で受け入れる。ゴミ収集体２０の球の直径は、球状の外装体１２の直径より小さい。その結果、ゴミ収集体２０は受け入れ空間１８の中を自由に、したがって、外装体１２に対して相対的に移動できる。
【００３６】
ゴミ収集体２０は、開口１４を通じて外部から到達できる表面２２を有する。ゴミ収集体２０の表面２２は、一般的にゴミを引き付けるために設計される。その結果、ゴミ除去機１０の周辺からのゴミがゴミ収集体２０の表面２２上に蓄積する。
【００３７】
ゴミ収集体２０のゴミ収集作用は、表面２２が粘着性であることによって実現できる。したがって、表面２２は粘着性の材料から形成される。例えば、表面２２に少なくとも１つの粘着層を設け、それによってゴミ収集体２０は粘着性を有する。この点において、化学的な粘着が結果として得られる。一般的に、粘着層の複数のプライ（plies）を設けてもよい。
【００３８】
あるいは、少なくともゴミ収集体２０の表面２２は、ゴミ引き付け作用を得るために、（電気的に）静的に帯電していることを設けてもよい。これは電磁的な粘着に対応する。
【００３９】
表面２２は、あるいはまたはさらに、その構造を通じて機械的な粘着が結果として得られるような構造を有してもよい。
【００４０】
ゴミ引き付け作用に加えて、ゴミ収集体２０の表面２２はさらに抗菌性であってもよい。その結果、ゴミ収集体２０は同時に衛生的な作用を有する。
【００４１】
格子状の外装体１２の表面２４も周辺と接触するため、同様に衛生的な作用を有するように、格子状の外装体１２の表面２４は同様に抗菌性として形成されてもよい。
【００４２】
ゴミ除去機１０は、例えば、カバン、ハンドバッグ、カメラバッグ、スーツケース、リュック、ワッシュバッグ（washbags）および／または学生カバンを清掃するため、一般的に届くのが困難な場所で使用できる。
【００４３】
清掃のためには、ゴミ除去機１０の使用者の動きが、清掃のためにゴミ除去機１０をその中に設けた容器に伝搬するという事実が使われている。この動きの伝搬によって、転がり作用のゴミ除去機１０は同様に動かされる。その結果、容器のゴミを自動的におよび無電力に収集する。
【００４４】
この目的においては、球状のゴミ除去機１０は、その球状および格子状の外装体１２を通じて、ゴミ除去機１０がその中に配置された容器における清掃される表面に沿って転がる。そこに存在するゴミを収集するため、外装体１２の開口１４を通じて、ゴミ収集体２０の表面２２は清掃される表面に接触する。収集されるゴミは、糸くず、ほこり、砂利、たばこ、パンくず等でよい。全ての場合において、収集されるゴミはゴミ収集体２０の表面２２に引き付けられ、表面２２に粘着する。
【００４５】
球状のゴミ収集体２０は外装体１２よりも小さい直径を有するため、ゴミ除去機１０の移動の間、ゴミ収集体２０は外装体１２の内側の表面２６の上を転がることができると追加で保証される。この点において、外装体１２の内側の表面２６は、自動的なゴミ除去の間、ゴミ収集体２０のための転がり輪郭２８を形成する。その結果、外装体１２とゴミ収集体２０との間の相対的な移動が保証される。
【００４６】
図２に本発明に係るゴミ除去機１０のゴミ収集体２０の部分的な模式図を示す。図２が明らかにするように、ゴミ収集体２０は、ゴミ収集体２０の他の部分３２よりも高い密度を有する中心核３０を有してもよい。
【００４７】
これによって、球状のゴミ収集体２０が一度動かされた場合において、外装体１２に受け入れる収集体２０はその慣性力によりゴミ除去機１０の機械的な駆動力として作用することができる。外装体１２、およびしたがってゴミ除去機１０全体を動かすため、ゴミ収集体２０はその後外装体１２の内側の表面２６によって形成された転がり輪郭２８に沿って転がる。
【００４８】
一般的に、ゴミ収集体２０の密度は、特に中心核３０の密度は外装体１２の密度より高くてもよい。
【００４９】
ゴミ収集体２０および／または外装体１２は、プラスチック、生物分解性のプラスチック、シリコーン、ポリアミド、ゴム、セラミックおよび／または金属より形成されてもよい。これらの材料は、ゴミ除去機１０の製造に特に良く適している。
【００５０】
例えば、外装体１２は、ゴミ収集体２０の周りに、３Ｄプリンティング工程によってその後に製造されてもよい。その結果、ゴミ収集体２０を外装体１２の中に受け入れる。ゴミ収集体２０は、まずフィルム等とともに提供されてもよい。ゴミ引き付けのまたは粘着性の表面２２を露出させるため、外装体１２が製造された後、フィルムは引き剥がされる。
【００５１】
ゴミ除去機１０は、（円状）円柱状の外装体１２および（円状）円柱状のゴミ収集体２０を有してもよい。その結果、１次元において、すなわち横方向（lateral）の表面に沿って、それらは転がり移動を実現できる。このようなゴミ除去機１０は、したがって、同様に実質的に（円状）円柱状に形成される。このようなゴミ除去機１０は特に角の領域の清掃に適している。
【００５２】
ゴミ除去機１０は、少なくとも１つの接続手段を通じて互いに接続されている２つの外装体の部品を有する、複数の部品で形成された外装体１２を有してもよい。
【００５３】
接続手段は、例えば、２つの外装体の部品に対応するようにそれぞれの場合において設計されるネジ山である。
【００５４】
あるいは、２つの外装体の部品を連結するため互いに係合する溝と突起を設けてもよい。さらに、少なくとも２つの外装体の部品は、プレスフィット（press fit）またはポジティブロッキング（positive locking）を通じて連結されてもよい。
【００５５】
一般的に、これによって、ゴミ収集体２０を使い切った場合またはそのゴミ引き付け作用が望まれたようにもはや存在しない場合、ゴミ収集体２０を交換するため、外装体１２を開けることができる。
【００５６】
一般的に、外装体１２の開口は、一体として形成された外装体によっても提供されてもよい。この外装体１２は、カプリング要素を、例えば、（一体式）ヒンジを通じて互いに連結される少なくとも２つの外装体の部分を有する。カプリング要素および外装体の部分は一体として互いに連結される。さらに、外装体の部分は、プレスフィット（press fit）またはポジティブロッキング（positive locking）を通じて連結されてもよい。プレスフィット（press fit）またはポジティブロッキング（positive locking）を通じて、対応して外装体１２を開けることができる。
【００５７】
図１に示したハニカム形状以外に、格子状の外装体１２の開口１４は他の形状を有してもよい。例えば、開口１４は丸、楕円、三角形、四角形、多角形であってもよい。
【００５８】
このように、自動的および無電力ゴミ除去機１０は作られる。ゴミ除去機１０は、容器の中にゴミ除去機１０を設けた場合、運ばれた際に容器が自動的に自己清掃をすることを容易に保証する。
【００５９】
容器の中におけるゴミ除去機１０の使用は、したがって、容器の自動的および無電力清掃を保証する。この場合の容器は、カバン、ハンドバッグ、カメラバッグ、スーツケース、リュック、ワッシュバッグ（washbags）および／または学生カバンであってもよい。
【図１】
2021505373.tif 000003
【図２】
2021505373.tif 000004
【国際調査報告】
2021505373.tif 000005
2021505373.tif 000006
2021505373.tif 000007
2021505373.tif 000008
2021505373.tif 000009