(57)【要約】  アクチュエータアセンブリは、作動部材、解放部材、及び加圧ガス源を含み、通常操作モード中に、作動部材及び解放部材は、係合して一体的に移動し、非常操作モード中、加圧ガスは、作動部材を解放部材から自動的に切り離して、別々に移動する。本発明のさらなる他の形態によれば、電気機械式アクチュエータが、電気機械式駆動システムと、ガス発生器によって作動する一体型バックアップシステムと、を含み、このバックアップシステムが作動すると、電気機械式駆動システムは切り離され、アクチュエータが所定位置に移動し、機械的にロックされる。
2021505820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータアセンブリであって、
被制御部材を作動させるために伸縮可能に構成された駆動アームアセンブリを含む駆動アセンブリを有し、前記駆動アームアセンブリは、作動部材と、解放部材と、を含み、
さらに、加圧ガスの供給源を有し、
通常操作モードにおいて、前記作動部材及び前記解放部材は、固定機構と係合して、一体的に作動し、前記被制御部材を伸長させるように構成されており、
非常操作モードにおいて、前記作動部材が前記被制御部材を伸長させるために、加圧ガスにより前記作動部材を前記解放部材から自動的に切り離して、別々に移動させるように構成されており、
前記固定機構は、前記非常操作モードにおいて、前記作動部材を最大伸長位置にロックするように構成されていることを特徴とするアクチュエータアセンブリ。
【請求項２】
さらに、前記非常操作モードにおいて、前記作動部材が前記解放部材を通過するときに前記作動部材の動作を制御するように構成されたドラッグブレーキアセンブリを有し、
このドラッグブレーキアセンブリは、少なくとも１つのブレーキコンポーネントを含む請求項１記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項３】
前記少なくとも１つのブレーキコンポーネントは、少なくとも１つのブレーキシュー及び少なくとも１つのブレーキディスクを含む請求項２記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項４】
前記ドラッグブレーキアセンブリは、互いに係合するように構成されたドラッグブレーキピニオン及びドラッグブレーキラックを含む請求項３記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項５】
前記ドラッグブレーキピニオンは、回転可能に構成されていると共に、非常操作モードにおいて、前記少なくとも１つのブレーキシュー及び前記少なくとも１つのブレーキディスクによって制動されるように構成されている請求項４記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項６】
さらに、外周に軌道を備えたボールねじと、前記軌道に載るベアリングを収容するボールナットと、を有し、このボールナットは、通常操作モードにおいて前記作動部材に連結されており、前記ボールねじの回転方向により、前記作動部材がハウジングから伸長しているか、又は、引っ込んでいるかが決定されるように構成されている請求項１記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項７】
前記固定機構は、通常操作モードにおいて、前記作動部材と前記解放部材とが係合して１つのアセンブリとして一体的に移動するように、前記作動部材を前記解放部材に対して解放可能にロックするように構成されている請求項１記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項８】
さらに、前記作動部材を覆うカバー管と、このカバー管の端部に設けられて前記作動部材が貫いて延びるエンドキャップと、前記作動部材の端部を閉鎖するように設けられたシーリングプラグと、を有し、
前記解放部材は、前記最大伸長位置においてロックされている前記作動部材に向かって移動し、前記解放部材を前記作動部材でリセットし、その後、前記解放部材及び前記作動部材が通常操作モードで作動するように構成されている請求項７記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項９】
さらに、解放ピストンを有し、この解放ピストンは、前記作動部材内の前記解放ピストンと前記シーリングプラグとの間に拡張チャンバを形成する請求項８記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項１０】
加圧ガスが前記拡張チャンバに放出されたときに、前記解放部材が駆動されて前記固定機構のロックを解除し、前記作動部材を解放して前記解放部材を通過させる請求項９記載のアクチュエータアセンブリ。 
【請求項１１】
電気機械式アクチュエータであって、
作動部材及び解放部材を含む電気機械式駆動システムと、
加圧ガスによって作動する一体型バックアップシステムと、を有し、
通常操作モードにおいて、前記作動部材及び前記解放部材は、固定機構と係合して、一体的に作動し、前記被制御部材を所定位置まで伸長させるように構成されており、
非常操作モードにおいて、前記一体型バックアップシステムが作動しているときに、前記電気機械式駆動システムが切り離され、前記作動部材及び前記解放部材が別々に移動し、前記作動部材が前記被制御部材を前記所定位置まで伸長させて、前記固定機構が前記所定位置の前記被制御部材を機械的にロックするように構成されていることを特徴とする電気機械式アクチュエータ。
【請求項１２】
さらに、前記作動部材の動きを制御して、前記非常操作モードにおいて前記解放部材を通過させるように構成されたドラッグブレーキアセンブリを有し、このドラッグブレーキアセンブリは、少なくとも１つのブレーキコンポーネントを含む請求項１１記載の電気機械式アクチュエータ。
【請求項１３】
前記少なくとも１つのブレーキコンポーネントは、少なくとも１つのブレーキシュー及び少なくとも１つのブレーキディスクを含む請求項１２記載の電気機械式アクチュエータ。
【請求項１４】
前記ドラッグブレーキアセンブリは、互いに係合するように構成された構成されたドラッグブレーキピニオン及びドラッグブレーキラックを含む請求項１３記載の電気機械式アクチュエータ。
【請求項１５】
前記ドラッグブレーキピニオンは、回転可能に構成されていると共に、非常操作モードにおいて、前記少なくとも１つのブレーキシュー及び前記少なくとも１つのブレーキディスクによって制動されるように構成されている請求項１４記載の電気機械式アクチュエータ。
【請求項１６】
前記電気機械式駆動システムは、外周に軌道を備えたボールねじと、前記軌道に載るベアリングを収容するボールナットと、を有し、このボールナットは、通常操作モードにおいて前記作動部材に連結されている請求項１１記載の電気機械式アクチュエータ。
【請求項１７】
前記加圧ガスは、加圧窒素である請求項１１記載の電気機械式アクチュエータ。
【請求項１８】
前記電気機械式駆動システムは、前記加圧ガスを収容するための拡張チャンバを形成する解放ピストンを備えている請求項１１に記載の電気機械式アクチュエータ。
【請求項１９】
前記固定機構は、前記電気機械式駆動システムの駆動アーム上のリング溝に係合するように付勢された拡張可能保持リングを含む請求項１１に記載の電気機械式アクチュエータ。
【請求項２０】
請求項１１記載の電気機械式アクチュエータを含む航空機用の着陸装置ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ機構、特に、一体型非常バックアップシステムを備えたアクチュエータアセンブリに関する。さらに、本発明は、ドラッグブレーキを備えた一体型非常バックアップシステムを有するアクチュエータ機構に関する。
【０００２】
〔関連出願の参照〕
また、本出願は、２０１７年１０月１７日に出願された米国特許一部継続出願第１５／７８５，９６２号、２０１５年１月７日に出願された米国特許継続出願第１４／５９１，６０２号、２０１３年６月４日に出願された国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１３／０４４０６８号の継続出願である米国特許第９，７９０，９６９号であり、２０１２年６月４日に出願された米国仮出願第６１／６５５，３３１号の権益及び優先権主張出願であり、これら出願を参照により引用し、これらの記載内容全体が本明細書の一部に援用されている。
【背景技術】
【０００３】
機械式リニアアクチュエータは、回転運動を直線運動に変換するために用いられる。例えば、ボールねじは、ねじ付きシャフトとナットハウジングに依存するリニアアクチュエータである。
ナットハウジングには、通常、ねじ付きシャフトによって定義されたヘリカルレースウェイに係合するボールベアリングが含まれる。したがって、シャフトの回転運動は、シャフトに沿ったナットハウジングの直線運動に変換される。
これらのタイプのリニアアクチュエータは、航空用途にしばしば用いられており、例えば、操縦面の動作の制御、窓、ドア、及び/又はアクセスパネルの開閉の制御、着陸装置の伸長制御に用いられる。
リニアアクチュエータは、電動モータからの回転運動を車両のパワーステアリングシステムのステアリングラックの軸方向の動きに変換し、また、ロボット製造における精密制御にもしばしば用いられる。
【０００４】
特に、航空用途では、機械式リニアドライブシステムの故障は、致命的な結果をもたらす可能性がある。
モータ、ギアトレイン、ボールスクリュードライブ等の駆動システムの１つ又は複数の要素が故障すると、例えば、航空機の着陸装置が完全にロックされた開位置まで達しないことがある。
したがって、このような故障に対処するために、機械的なリニア駆動システムをオーバーライド、及び／又は、バイパスする非常システムがしばしば提供される。ただし、これらのシステムは、多くの場合、駆動アセンブリとは別のアセンブリであり、アセンブリを収容するための追加のスペースとハードウェアが必要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
よって、非常時にシステムの側面を通常の駆動構成から自動的に切り離す一体型非常システムを備えたアクチュエータアセンブリが要求されている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本発明は、有利には、作動アセンブリ及びその使用方法を提供する。
アクチュエータアセンブリの一形態では、作動部材、解放部材、及び加圧ガス源を含み、通常操作モードにおいて、作動部材及び解放部材は、一体的に作動するように係合され、非常操作モードにおいて、加圧ガスにより作動部材を解放部材から自動的に切り離し、別々に移動させる。
【０００７】
本発明のさらなる他の形態によれば、電気機械式アクチュエータは、電気機械式駆動システムと、ガス発生器によって作動する一体型バックアップシステムと、を含み、バックアップシステムが作動しているときに、電気機械式駆動システムが切り離され、アクチュエータが所定の位置に移動し、所定の位置に機械的にロックされる。
【０００８】
したがって、本発明のいくつかの形態について、その詳細な説明をよりよく理解できるように、また、当該技術分野への貢献をよりよく理解できるように概略的に説明した。
もちろん、本発明のさらなる実施形態についても、以下に説明され、本明細書に添付された特許請求の範囲の発明の特徴事項を構成する。
【０００９】
この点で、本発明の少なくとも１つの形態を詳細に説明するにあたり、本発明の適用において、以下の発明の詳細に説明に記載され又は添付図面に図示された、構造の詳細やコ構成要素の配置に限定されないことを理解されたい。
また、本発明では、これらの開示内容に加えて、様々な方法で実施及び実行される形態が可能である。
さらに、本明細書及び要約で用いられる表現及び用語は、説明を目的とするものであり、限定されるべきではないことを理解されたい。
【００１０】
したがって、当業者は、本発明の基礎となる概念が、本発明のいくつかの目的を実行するための他の構造、方法、及びシステムの設計の基礎として容易に活用できることを理解するであろう。
よって、本発明の着想及び範囲から逸脱しない限り、特許請求の範囲は、均等物を含むものと見なされることが重要である。
【００１１】
本明細書に組み込まれてその一部を構成する添付図面は、本発明に相当する様々な形態を図示しており、発明の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明するのに機能している。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態によるブローダウンアクチュエータアセンブリの正面斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態によるブローダウンアクチュエータアセンブリの別の斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態によるブローダウンアクチュエータアセンブリの側面図である。
【図４】本発明の一実施形態によるブローダウンアクチュエータアセンブリにおける図３の線４−４に沿った断面図である。
【図５】本発明の一実施形態によるブローダウンアクチュエータアセンブリを示す正面斜視図であり、アセンブリの内部コンポーネントを示すためにカバー管及びギアハウジングが取り外された状態を示す。
【図６】本発明の一実施形態によるブローダウンアクチュエータアセンブリの正面斜視図であり、カバー管及びギアハウジングが取り外された状態でかつ駆動アームアセンブリが使用時の伸長位置にある状態を示す。
【図７】本発明の一実施形態によるブローダウンアクチュエータアセンブリの正面断面図である。
【図８】本発明の一実施形態によるブローダウンアクチュエータアセンブリの拡大断面図である。
【図９】本発明の一実施形態によるブローダウンアクチュエータアセンブリに用いられるロックリング機構を時系列に示す。
【図１０】本発明の一実施形態によるブローダウンアクチュエータアセンブリに用いられるロックリング機構を時系列に示す。
【図１１】本発明の一実施形態によるブローダウンアクチュエータアセンブリに用いられるロックリング機構を時系列に示す。
【図１２】本発明の一実施形態による非常操作モードのブローダウンアクチュエータアセンブリの正面断面図である。
【図１３】本発明の一実施形態による非常操作モードのブローダウンアクチュエータアセンブリの正面断面図であり、完全に伸長して機械的にロックされた状態を示す。
【図１４】本発明の一実施形態によるブローダウンアクチュエータアセンブリの斜視図である。
【図１５】図１４に示す本発明の一実施形態によるブローダウンアクチュエータアセンブリの斜視正面断面図である。
【図１６】図１４に示す本発明の一実施形態によるブローダウンアクチュエータアセンブリの斜視正面図であり、アセンブリの内部コンポーネントを示すために、カバー管及びギアハウジングが取り外された状態を示す。
【図１７】図１４に示す本発明の一実施形態によるブローダウンアクチュエータアセンブリの正面斜視図であり、カバー管及びギアハウジングが取り外された状態でありかつ駆動アームアセンブリが使用時に拡張位置にある状態を示す。
【図１８】図１４に示す本発明の一実施形態によるブローダウンアクチュエータアセンブリの部分拡大図である。
【図１９】図１４に示す本発明の一実施形態によるブローダウンアクチュエータアセンブリの正面斜視図である。
【図２０】本発明の一実施形態によるブローダウンアクチュエータアセンブリに用いられる固定機構を時系列に示す。
【図２１】本発明の一実施形態によるブローダウンアクチュエータアセンブリに用いられる固定機構を時系列に示す。
【図２２】図１４に示す本発明の一実施形態によるブローダウンアクチュエータアセンブリの斜視正面図であり、非常操作モードでの内部コンポーネントを示すためにカバー管が取り外された状態を示す。
【図２３】図１４に示す本発明の一実施形態によるブローダウンアクチュエータアセンブリの非常操作モードにおける部分拡大斜視図であり、内部コンポーネントを示すためにカバー管が取り外された状態を示す。
【図２４】図１４に示す本発明の一実施形態によるブローダウンアクチュエータアセンブリにおける非常処置後の再係合処置を時系列に示す。
【図２５】図１４に示す本発明の一実施形態によるブローダウンアクチュエータアセンブリにおける非常処置後の再係合処置を時系列に示す。
【図２６】図１４に示す本発明の一実施形態によるブローダウンアクチュエータアセンブリにおける非常処置後の再係合処置を時系列に示す。
【図２７】本発明の他の実施形態によるブローダウンアクチュエータアセンブリの斜視正面図である。
【図２８】図２７のブローダウンアクチュエータアセンブリにおける非常操作モードの斜視正面図である。
【図２９】図２７のブローダウンアクチュエータアセンブリの部分分解斜視正面図である。
【図３０】図２７のブローダウンアクチュエータアセンブリにおける他の部分分解斜視正面図である。
【図３１】図２７のブローダウンアクチュエータアセンブリにおけるブレーキコンポーネントの部分分解斜視図である。
【図３２】図２７のブローダウンアクチュエータアセンブリにおけるブレーキコンポーネントの他の部分分解斜視図である。
【図３３】図２７のブローダウンアクチュエータアセンブリにおけるブレーキコンポーネントの他の部分分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照し、本発明のいくつかの実施形態について説明するが、図面全体において、同一部分については同一の符号を付している。
【００１４】
アクチュエータアセンブリの種々の形態は、互いに連結、取り付け、及び／又は接続されるコンポーネントによって説明される。
本明細書で用いられる用語「連結」、用語「取り付け」、及び／又は、用語「接続」は、２つのコンポーネント間の直接的な接続、又は、必要に応じて、介在コンポーネント又は中間コンポーネントを介した互いにの間接的な接続のいずれかを説明するために用いられる。
対照的に、コンポーネントが別のコンポーネントに「直接的に連結される」、「直接的に取り付けられる」、及び/又は、「直接的に接続される」と、記載されている場合、介在する要素は存在しない。
【００１５】
本明細書では、「下」又は「底」、及び、「上」又は「頂」等の相対的な用語を使用して、図示されている別の要素に対する特定の要素の関係を説明することがある。
相対的な用語は、図示された向きに加えて、電気ストライクアセンブリの異なる向きを包含することを意図していることが理解されるであろう。
例えば、図示されるアクチュエータアセンブリの形態がひっくり返されると、他の要素の「下」側にあると説明された要素は、他の要素の「上」側に差し向けられる。
したがって、「下」という用語は、装置の特定の向きに応じて、「下」及び「上」の両方の向きを包含する。
【００１６】
図１〜図４は、本発明の一実施形態による組み立てられたブローダウンアクチュエータアセンブリ１００を示す。
アクチュエータアセンブリ１００は、ギアハウジング３００に収容されたギアトレインを介して駆動アセンブリ２００に作動可能に接続されたモータ１１０を含み。
ブラケット又は他の任意の適切な取り付け機構等の取付デバイス１２０は、航空機の機体構造等の安定した支持構造にアクチュエータアセンブリ１００を取り付けるために、ギアハウジング３００の表面に設けられている。
駆動アセンブリ２００は、例えば、制御面、ドア、又は、着陸装置等の被制御部材を作動させるための駆動アームアセンブリ２０２を含む。
駆動アームアセンブリ２０２の遠位端には、駆動アームアセンブリ２０２を被制御部材に接続するための、アイボルトロッド又は任意の他の適切な接続デバイス等の接続デバイス２０４が設けられている。
【００１７】
図２に示すように、アクチュエータアセンブリは、モジュール式であり、例えば、モータ１１０及び駆動アセンブリ２００等の主要なコンポーネントのそれぞれは、メンテナンス及び／又は交換を容易にするために、ギアハウジング３００から別々に独立して取り付け及び／又は取り外しされる。
モータ取り付けプレート１１２及び／又は駆動アセンブリ取り付けプレート２０６は、ボルト又はねじ等の取り付け手段を介してモータ１１０及び駆動アセンブリ２００をギア
ハウジング３００に取り付けるために設けられていてもよい。
【００１８】
図３は、図１及び図２に示すアクチュエータアセンブリの側面図である。図４は、図３の線４−４に沿ったアクチュエータアセンブリ１００の断面図である。
モータ１１０は、駆動アセンブリ２００のボールねじ２０８を駆動するためにギア１１６及び１１８を介して作動可能に接続された中央駆動シャフト１１４を備えている。
駆動アセンブリ２００は、カバー管２１０及びエンドキャップ２１２を備えている。このエンドキャップ２１２は、中央オリフィス２１４を備えており、これを貫く駆動アームアセンブリ２０２がスライド可能に延びている。
ボールナット２１６は、ボールねじ２０８上に配置されており、駆動アセンブリ２００の通常作動中に、ボールねじ２０８の回転により、収容ベアリング２１７を介してボールナット２１６について、ボールねじ２０８のねじ山によって定めされているレースウェイに沿って強制的に移動させる。
ボールねじ２０８の回転方向は、駆動アームアセンブリ２０２が中央オリフィス２１４を通って伸長するか、又は、引っ込む（後退する）かについて決定する。
【００１９】
ナットアダプタ２１８は、ボールナット２１６の遠位端に設けられている。このナットアダプタ２１８は、１つ又は複数のリリースレバー２２４における１つ又は複数の端部２２２を着座させるための１つ又は複数のノッチ付きシート２２０で形成されている。
リリースレバー２２４は、詳細については後述するが、解放キャップ２２６に回転可能に取り付けられてもよい。
【００２０】
解放キャップ２２６は、ピストン状の駆動アームアセンブリ２０２の主要な長手方向の本体コンポーネントである作動管２３０に固定されている。
解放管２３４は、作動管２３０の内側に同心円状に配置されている。これらの解放管２３４及び作動管２３０には、解放可能に係合するロックリング２３６が設けられている。
解放管２３４は、作動管２３０内で長手方向に延び、解放ピストン２３８に当接する。この解放ピストン２３８は、ガス発生器２４０を収容する。
図４に示すように、解放管２３４及び作動管２３０がロックリング２３６を介してロック位置に係合されるとき、作動管２３０の遠位端は、解放管２３４及び解放ピストン２３８を越えて延びる。
【００２１】
作動管２３０の遠位端を閉鎖するために、シーリングプラグ２４４が設けられている。このシーリングプラグ２４４は、駆動アセンブリ２００の通常作動中に解放ピストン２３８に当接する。
拡張チャンバ２５０は、解放ピストン２３８とシーリングプラグ２４４との間に形成されている。例えば、解放ピストン２３８及び／又はシーリングプラグ２４４は、拡張チャンバ２５０を形成するように凹状領域２５２に設けられている。
接続デバイス２０４は、例えば、圧入によって、又はねじ接続を介して、シーリングプラグ２４４に取り付けられてもよく、或いは、変形例として、シーリングプラグ２４４と一体的に形成されてもよい。
複数のＯリング２５４又は他の適切な密閉機構を用いて、拡張チャンバ２５０が完全に密閉されることを確保する。
【００２２】
本発明の他の形態によれば、カバー管２１０には、遠位端に向かって内面上にロックチャネル２５６、又は任意の他の適切な戻り止め手段が設けられていてもよい。
詳細については後述するが、ロックチャネル２５６は、アクチュエータアセンブリ１００の非常作動中にリリースレバー２２４と係合する。
【００２３】
図５〜図７は、通常モード中のアクチュエータアセンブリ１００の動作を示し、モータ１１０は、駆動アームアセンブリ２０２を伸長及び／又は後退させるように駆動アセンブリ２００を制御する。
図５及び図６は、内部コンポーネントの動作の理解を助けるために、カバー管２１０及びギアハウジングが取り外された状態で示している。
【００２４】
特に、図５は、駆動アームアセンブリ２０２が完全に引き込まれた位置にあるアクチュエータアセンブリ１００を示す。
被制御装置、例えば、着陸装置の動きを制御するために、信号がモータ１１０に送信され、駆動アームアセンブリ２０２を所定の位置、すなわち、最大に伸長された位置、及び／又は、その間の任意の位置まで伸長ささせることができるようになっている。
図６に示すように、モータ１１０は、ギア列を介して作動し、ボールねじ２０８を回転させ、これにより、ボールナット２１６がボールねじ２０８のシャフトに沿って延び、駆動アームアセンブリ２０２を押して伸長させる。
【００２５】
図７に示すように、通常操作モードでは、ロックリング２３６は、作動管２３０及び解放管２３４の双方と完全に係合している。
したがって、ボールナット２１６、ナットアダプタ２１８、作動管２３０、及び、解放管２３４のすべては、１つのアセンブリとして一体的に作動するように係合される。
これにより、アセンブリは、カバー管２１０内で所望の位置までスライドすることができるようになっている。
駆動アームアセンブリが一体的に作動するため、リリースレバー２２４の端部２２２は、ノッチ付きシート２２０とカバー管２１０との間の閉鎖位置に着座している。
【００２６】
リリースレバー２２４は、端部２２２をノッチ付きシート２２０に向かって押すばね荷重を有するばね荷重ヒンジ２２８によって解放キャップ２２６に取り付けられている。
したがって、通常作動中、リリースレバー２２４のキャッチ端２２３は、カバー管２１０のロックチャネル２５６と係合しない。
リリースレバー２２４のキャッチ端２２３は、端部２２２がノッチ付きシート２２０から外れ、ヒンジ２２８のばね力がキャッチ端２２３を外側に回転させるのを可能にするときにのみ、解放されてロックチャネル２５６に係合する。
このようにして、通常モード作動中、駆動アームアセンブリ２０２は、アクチュエータアセンブリ１００がリリースレバー２２４によって完全に開放された位置（全開位置）にロックされることなく、全開位置まで伸長される。駆動アームアセンブリ２０２は、必要に応じて全開位置から引っ込められる（後退される）。
ことができる。
【００２７】
図７〜図１３は、アクチュエータアセンブリ１００の非常操作モードを示し、この間、通常の駆動アセンブリの形態が自動的に切り離され、非常時に作動管２３０を最大に伸張させたロック位置まで伸長させることができるようになっている。
例えば、飛行中に、モータ、ギア列、及び／又は、ボールねじ／ボールナット等のアクチュエータアセンブリ１００のコンポーネントの不具合がある場合、着陸装置が最大に伸長することを防ぐことができるようになっている。
したがって、このような状態では、アクチュエータアセンブリ１００の非常操作モードは、自動的に開始されるか、又は、例えば、パイロットによって手動で開始されるようになっている。
図７に示すように、非常モードが開始された場合、信号がガス発生器２４０に電気的に送信され、非常シーケンスを開始させる。
本発明の他の形態によれば、非常モードは、圧電スイッチ又は発射ピン等の作動スイッチを有する機械的作動方法を含む、任意の適切な手段によって作動させてもよい。
本発明のさらなる他の形態によれば、ボールねじ２０８は、ワイヤを作動信号としてガス発生器２４０に移送することができるように中空であってもよい。
信号は、例えば、従来のエアバッグ装置と同様に、高温の窒素ガスの大きなバーストを生成する反応においてアジ化ナトリウム（ＮａＮ３）と硝酸カリウム（ＫＮＯ３）を混合するガス発生器２４０におけるプロセスを開始させる。
窒素ガスの急速な膨張は、拡張チャンバ２５０に放出される。本発明のさらなる他の形態においては、ガス発生器２４０は、例えば、加圧流体の供給を拡張チャンバ２５０に急速に放出する周知の化学物質の任意の組み合わせにより放出するようにしてもよい。
本発明のさらなる他の形態によれば、従来の燃焼技術を用いて、非常バックアップシステムの作動の結果として、拡張チャンバ２５０内に必要な急速な圧力増加を生成するようにしてもよい。
【００２８】
加圧された流体の拡張チャンバ２５０への急速な解放により、解放ピストン２３８及びシーリングプラグ２４４に対して同時に圧力が生成される。
解放ピストン２３８には、フランジ部分２６０が形成される。解放ピストン２３８に対して圧力が加えられたとき、フランジ部分２６０は、解放管２３４の遠位端と係合して、解放管２３４を強制的にナットアダプタ２１８及びロックリング２３６に向かう方向にスライドさせる。
図７に示すように、通常作動中、空間２３５は、解放管の近位端とナットアダプタ２１８との間に存在する。この空間２３５は、非常作動中に解放管２３４が後方に解放するための空間となり得る。
【００２９】
図８に示すように、ロックリング２３６には、作動管２３０及び解放管２３４のスロットと係合するための突起２３７が形成されている。
図９〜図１１に示すように、解放管２３４は、拡張チャンバ２５０内の圧力の増加によって押し戻されると、解放管２３４に形成されたスロット２６４が、ロックリング２３６の突起２３７について、作動管２３０に形成されたスロット２６６を介して回転させる。
作動管のスロット２６６は、ロックリング２３６が図１１に示す位置まで回転すると、ロックリング２３６から作動管２３０を解放するように形成されている。
ばね２７０は、ジャーリング及び／又は振動による時期尚早の作動を防ぐように解放管２３４に張力を維持するために設けられている。
【００３０】
解放管２３４は、非常作動手順を通じて、ロックリング２３６と係合したままの状態に形成されている。
したがって、作動管２３０が図１１に示す位置に達すると、図１２に示すように、作動管２３０が自由に伸長し、ロックされた解放管２３４を越えてスライドすることにより、拡張チャンバ２５０がガス発生器２４０からの圧力下で拡張することを可能にする。
作動管２３０が伸長すると、その上に取り付けられた解放キャップ２２６についても、解放管２３４によって所定の位置にロックされたまま状態であるボールナット２１６及びナットアダプタ２１８から離れるようにスライドする。
これにより、リリースレバー２２４の端部２２２は、ノッチ付きシート２２０から解放され、ばね荷重ヒンジ２２８からのばね力の下で内側に回転することができる。
しかしながら、カバー管２１０は、図１３に示すように、作動管２３０が最大伸長位置になるまでリリースレバー２２４の回転を防ぐ。
最大に伸長された位置では、リリースレバー２２４のキャッチ端２２３は、ロックチャネル２５６内に自由に回転する
これにより、作動管２３０について、最大伸長位置にロックされたカバー管２１０及びアクチュエータアセンブリ１００内にスライドして戻されることが防止される。
【００３１】
本発明の多くの利点のうち、非常処置の起動は、駆動アームアセンブリ２０２のストローク位置に関係なく開始される。
したがって、着陸装置の下降等の手順の途中で通常作動中に障害が発生した場合でも、ブローダウンアクチュエータアセンブリ１００の非常起動により、通常駆動モードに関連するアクチュエータアセンブリ１００の要素を自動的に切り離し、一体型非常バックアップシステムに関連するアクチュエータアセンブリ１００の要素を介して、作動管２３０の最大伸長位置をロック位置まで可能にする。
【００３２】
本発明のさらなる他の形態によれば、特に、通常の駆動システムが駆動アームアセンブリ２０２をほぼ伸長位置に有するときに非常モードが作動した場合において、拡張チャンバ２５０から過剰圧力を解放するために圧力解放弁が設けられていてもよい。
この場合、拡張チャンバ２５０は、駆動アームアセンブリ２０２が実質的に格納された位置にあるときの状態とほぼ同じ程度に拡張する必要はない。
【００３３】
本発明のさらに他の形態によれば、本明細書で説明される一体型非常バックアップ作動システムは、例えば、回転アクチュエータ等、非線形アクチュエータ駆動アセンブリに適用されてもよい。
【００３４】
図１４及び図１５は、本発明のさらなる他の形態による組み立てられたブローダウンアクチュエータアセンブリ１１００を示す。
アクチュエータアセンブリ１１００は、ギアハウジング１３００に収容されたギアトレインを介して駆動アセンブリ１２００に作動可能に接続された電気モータ１１０を含む。
ブラケット又は任意の他の適切な取り付け機構等の取付デバイス１１２０は、アクチュエータアセンブリ１１００を航空機の機体構造等の安定した支持構造に取り付けるために、ギアハウジング１３００の表面上に設けられている。
駆動アセンブリ１２００は、例えば、制御面、ドア、又は、着陸装置等の被制御部材を作動させるための駆動アームアセンブリ１２０２を含む。
駆動アームアセンブリ１２０２の遠位端には、駆動アームアセンブリ１２０２を被制御部材に接続するための、アイボルトロッド又は任意の他の適切な接続デバイス等の接続デバイス１２０４が設けられている。
【００３５】
アクチュエータアセンブリは、モジュール式であり、例えば、モータ１１１０及び駆動アセンブリ１２００等の主要なコンポーネントのそれぞれは、例えば、メンテナンス及び／又は交換を容易にするために、ギアハウジング１３００から別々に独立して取り付け及び／又は取り外しられる。
モータ取り付けプレート１１１２及び／又は駆動アセンブリ取り付けプレート１２０６は、ボルト又はねじ等の取り付け手段を介してモータ１１１０及び駆動アセンブリ１２００をギアハウジング１３００に取り付けるために設けられていてもよい。
【００３６】
図１５は、アクチュエータアセンブリ１１００の断面図である。
モータ１１１０は、駆動アセンブリ１２００のボールねじ１２０８を駆動するためにギア１１１６及び１１１８を介して動作可能に接続された中央駆動シャフト１１１４を備えている。
駆動アセンブリ１２００は、カバー管１２１０及びエンドキャップ１２１２を備えている。このエンドキャップ１２１２は、中央オリフィス１２１４を備えており、これを貫く駆動アームアセンブリ１２０２がスライド可能に延びている。
拡張可能な保持リングアセンブリ１２１３のためのハウジング１２１１は、カバー管１２１０の遠位端に向かって形成されている。
【００３７】
ボールナット１２１６は、ボールねじ１２０８上に配置されており、駆動アセンブリ１２００の通常作動中に、ボールねじ１２０８の回転が、収容されたベアリング１２１７を介してボールナット１２１６を、ねじ山によって定められているレースウェイに沿って強制的に移動させる。
ボールねじ１２０８の回転方向は、駆動アームアセンブリ１２０２がオリフィス１２１４を通って伸長するか、又は、引っ込む（後退する）かについて決定する。
【００３８】
ナットアダプタ１２１８は、ボールナット１２１６の遠位端に設けられている。ピストン状の駆動アームアセンブリ１２０２の主要な長手方向の本体コンポーネントである作動管１２３０は、解放管１２３４の周りに同心円状に配置される。
解放管１２３４は、作動管１２３０内で長手方向に延び、解放ピストン１２３８に当接する。
作動管１２３０の遠位端は、解放管１２３４及び作動管１２３０が固定機構を介してロック位置に係合されるとき、解放管１２３４及び解放ピストン１２３８を超えて延び、作動管１２３０の近位端は、保持溝１２３１で構成される。
【００３９】
作動管１２３０の遠位端を閉鎖するために、シーリングプラグ１２４４が設けられている。このシーリングプラグ１２４４は、駆動アセンブリ１２００の通常作動中に解放ピストン１２３８に当接する。
拡張チャンバ１２５０は、解放ピストン１２３８とシーリングプラグ１２４４との間に形成されている。例えば、解放ピストン１２３８及び／又はシーリングプラグ１２４４は、拡張チャンバ１２５０を形成するように凹状領域１２５２に設けられている。
接続デバイス１２０４は、例えば、圧入によって、又はねじ接続を介して、シーリングプラグ１２４４に取り付けられてもよく、或いは、変形例として、シーリングプラグ１２４４と一体的に形成されてもよい。
複数のＯリング又は他の適切な密閉機構を用いて、拡張チャンバ１２５０が完全に密閉されることを確保する。
【００４０】
図１６及び図１７は、アクチュエータアセンブリの動作を示し、モータ１１１０は、駆動アームアセンブリ１２０２を伸長及び／又は後退させるように駆動アセンブリ１２００を制御する。
図１６及び図１７は、内部コンポーネントの動作の理解を助けるために、カバー管１２１０及びギアハウジングが取り外された状態で示している。
【００４１】
特に、図１６は、駆動アームアセンブリ１２０２が完全に引き込まれた位置にあるアクチュエータアセンブリ１１００を示す。
被制御装置、例えば、着陸装置の動きを制御するために、信号がモータ１１１０に送信され、駆動アームアセンブリ１２０２を所定の位置、すなわち、最大に伸長された位置、及び／又は、その間の任意の位置まで伸長ささせることができるようになっている。
図１７に示すように、モータ１１１０は、ギア列を介して作動し、ボールねじ１２０８を回転させ、これにより、ボールナット１２１６がボールねじ１２０８のシャフトに沿って延び、駆動アームアセンブリ１２０２を押して伸長させる。
【００４２】
図１８及び図１９に示すように、作動管１２３０及び解放管１２３４は、ナットアダプタ１２１８に設けられたスロット１２１９内をスライドする保持ピン１２１５によって係合される。
通常操作モードでは、保持ピン１２１５により、作動管１２３０と解放管１２３４の双方が完全に係合し、ボールナット１２１６、ナットアダプタ１２１８、作動管１２３０、及び、解放管１２３４のすべては、１つのアセンブリとして一体的に作動するように係合される。
これにより、アセンブリは、カバー管１２１０（図１８には図示せず）内で所望の位置までスライドすることができるようになっている。
【００４３】
ナットアダプタ１２１８は、傾斜した延長部１２２１で形成されている。この傾斜延長部１２２１の機能の詳細については後述する。
しかしながら、通常作動中、傾斜延長部１２２１は、拡張可能な保持リングアセンブリ１２１３が作動管１２３０上の保持溝１２３１に係合することを防ぐ。
【００４４】
図２０〜図２２は、アクチュエータアセンブリ１１００の非常操作モードを示し、この間、通常の駆動アセンブリの形態が自動的に切り離され、非常時に作動管１２３０を最大に伸長させたロック位置まで伸張させることができるようになっている。
例えば、飛行中に、モータ、ギア列、及び／又は、ボールねじ／ボールナット等のアクチュエータアセンブリ１１００のコンポーネントの不具合がある場合、着陸装置が最大に伸長することを防ぐことができるようになっている。
したがって、このような状態では、アクチュエータアセンブリ１１００の非常操作モードは、自動的に開始されるか、又は、例えば、パイロットによって手動で開始されるようになっている。 
再び、図１５に示すように、非常モードが開始された場合、信号が電気的に送信されて、加圧ガス源を作動して、ボールねじ１２０８の中空管部分に送り込むようになっている。
本発明の他の形態によれば、非常モードは、圧電スイッチ又は発射ピン等の作動スイッチを有する機械的作動方法を含む、任意の適切な手段によって作動させてもよい。
窒素等の任意の適切な加圧ガスは、ガス発生器（図示せず）等の加圧ガス源から供給され、アセンブリ１１００に取り付けられるか、又は、その付近に配置されるか、又は任意の外部位置からの移送用の導管によって接続される。
圧力導管の取り付け用の種々のタイプの圧力接続フィッティングをアセンブリに構成し、加圧ガス源への迅速な取り付け又は取り外しを可能にしてもよい。
加圧ガスは、ボールねじ１２０８の中空管部分の近位端に移送され、拡張チャンバ１２５０に押し込まれるようにしてもよい。
【００４５】
加圧された流体の拡張チャンバ１２５０への急速な解放は、解放ピストン１２３８及びシーリングプラグ１２４４に対して同時に圧力を生成する。
図１５に示すように、解放ピストン１２３８には、フランジ部分１２６０が形成されている。解放ピストン１２３８に対して圧力が作用すると、フランジ部分２１６０が解放管１２３４の遠位端と係合し、解放管１２３４が強制的にナットアダプタ１２１８及び保持ピン１２１５に向かう方向にスライドするようになっている。
図２０及び図２１に示すように、解放管１２３４が拡張チャンバ１２５０内の増加する圧力によって後方に押されると、保持ピン１２１５がナットアダプタ１２１８のスロット内でスライドし、解放管１２３４を強制的に所定位置まで回転させ、作動管１２３０が解放管１２３４及びナットアダプタ１２１８から自由に外れるようになっている。
戻り止め、溝、スプリングピン、及び/又は、解放管１２３４からの作動管１２３０の係合解除を可能にする適切な手段が用いられてもよい。
したがって、図２２に示すように、作動管１２３０が解放管１２３４及びナットアダプタ１２１８から係合解除された状態では、作動管１２３０は、圧力が拡張チャンバ１２５０の拡張を増大させるために自由に伸長する。
ばね１２７０（図２０及び図２１を参照）は、ジャーリング及び／又は振動による時期尚早の作動を防ぐように解放管１２３４に張力を維持するために設けられている。
【００４６】
解放管１２３４は、非常作動手順全体を通して、保持ピン１２１５を介してナットアダプタ１２１８及びボールナット１２１６と係合したままの状態に形成されている。
作動管１２３０は、図２３に示すように、この作動管１２３０の保持溝１２３１がハウジング１２１１に入るまで伸長し、拡張可能な保持リングアセンブリ１２１３が付勢手段によって保持溝１２３１に圧縮されるように強制され、作動管１２３０を最大伸長位置にロックする。
拡張可能な保持リングアセンブリ１２１３は、例えば、作動管１２３０に向かう付勢位置にばね作動される４つの四分円のリング片であるように構成されている。
通常作動において、拡張可能な保持リングアセンブリ１２１３又はそのコンポーネントは、作動管１２３０の外壁によって圧縮が防止される。
図２６に示すように、例えば、ナットアダプタ１２１８上の傾斜した延長部１２２１は、作動管１２３０の自由端周辺の所定の位置に形成された溝１２２９と整列するように形成されている。
通常作動において（再び、図１７参照）、傾斜した延長部１２２１は、溝１２２９に着座し、保持溝１２３１を横切って延びる。
したがって、作動管１２３０、解放管１２３４、及びナットアダプタ１２１８がハウジング１２１１に向かってスライドするとき、傾斜した延長部１２２１は、保持リングアセンブリ１２１３が保持溝１２３１内に圧縮するのを防ぐ。
よって、通常作動おいて、傾斜した延長部１２２１は、作動管１２３０の適切な後退を可能にする。
【００４７】
しかしながら、図２４〜図２６に示すように、本発明のさらなる他の形態によれば、ナットアダプタ１２１８上の傾斜した延長部１２２１は、非常事態が解決すると、係合されている保持リング１２１３を解除して、アクチュエータアセンブリ１１００のリセットを可能にするようになっている。
したがって、アクチュエータアセンブリ１１００の内部にガス発生器がないことと相まって、ブローダウンアクチュエータアセンブリ１１００は、次の非常動作に備えてリセットするために完全な分解及び再組み立てを必要としない。
【００４８】
図２４〜図２６に示すように、アクチュエータアセンブリ１１００をリセットするために、ボールねじ１２０８を作動させて、ボールナット１２１６、ナットアダプタ１２１８、及び解放管１２３４について、１つのユニットとして作動管１２３０に向かって移動させる。この作動管１２３０は、保持溝１２３１内に付勢されている保持リング１２１３によって伸長位置にロックされている。
傾斜した延長部１２２１は、ハウジング１２１１に向かってスライドし、溝１２２９に入る（図２５を参照）。
ボールねじ１２０８の継続的な回転により、傾斜した延長部１２２１を押し下げると共に、拡張リングアセンブリ１２１３を拡張させて、リングアセンブリ１２１３を保持溝１２３１から切り離す。
したがって、解放管１２３４は、作動管１２３０に再係合することができ、その結果、アームアセンブリ全体、すなわち、現在のアセンブリがリセットされ、ハウジング１２１１内に後退し、通常の条件下で作動することができる。このような手順は、圧力源が交換されるか、又は、その後の非常事態の間にアセンブリ１１００に加圧ガスを供給するように構成される限り、必要に応じて繰り返されてもよい。
【００４９】
本実施形態の多くの利点のうち、非常処置の作動は、駆動アームアセンブリ１２０２のストローク位置に関係なく開始される。
したがって、着陸装置の下降等の手順の途中で通常作動中に障害が発生した場合であっても、ブローダウンアクチュエータアセンブリ１１００の非常起動により、通常の駆動モードに関連するアセンブリ１１００のこれらの形態が自動的に切り離され、一体型非常バックアップシステムに関連するアセンブリ１１００のこれらの形態を介して、作動管１２３０をロック位置まで最大に伸長させる。
【００５０】
本発明のさらなる他の形態によれば、特に、通常の駆動システムが駆動アームアセンブリ１２０２を伸長位置付近に有するときに非常モードが作動した場合、拡張チャンバ１２５０からの過剰圧力を解放するために圧力解放弁を設けてもよい。この場合、拡張チャンバ１２５０は、駆動アームアセンブリ１２０２が実質的に後退した位置にある状況の間程拡張する必要はない。
【００５１】
図２７は、本発明のさらなる形態によるブローダウンアクチュエータアセンブリの斜視正面図である。 特に、図２７は、図１〜図１３に示すブローダウンアクチュエータアセンブリ１００のさらなる形態を示し、また、図２７は 同様に、図１４〜図２６に示すブローダウンアクチュエータアセンブリ１１００のさらなる形態を示す。
より具体的には、図２７の形態は、ブローダウンアクチュエータアセンブリ１００，１１００へのドラッグブレーキアセンブリ４００の追加を含む。ドラッグブレーキアセンブリ４００は、作動管２３０，１２３０の伸長又は移動の速度を制御するように構成されている。
これに関して、非常操作モードの間、作動管２３０，１２３０は、拡張チャンバ２５０，１２５０内でかなりの量のガス圧力に曝される可能性がある。
拡張チャンバ２５０，１２５０内のガス圧により、作動管２３０，１２３０が、いくつかのシナリオでは、望まれるよりも速く、伸長位置に移動する場合がある。
作動管２３０，１２３０の迅速な動作をよりよく制御するために、ドラッグブレーキアセンブリ４００は、ブローダウンアクチュエータアセンブリ１００，１１００内に実装されていてもよい。
ドラッグブレーキアセンブリ４００は、非常操作モード中に作動管２３０，１２３０の動作を減速、減衰、又は、制御させるように構成されてもよい。
【００５２】
ドラッグブレーキアセンブリ４００は、摩擦タイプの制動技術等の任意のタイプの制動技術を用いることができる。もちろん、他のタイプの制動技術又は減衰技術でも適用可能である。
ドラッグブレーキアセンブリ４００は、ブローダウンアクチュエータアセンブリ１００，１１００に配置されてもよく、非常操作モード中に作動管２３０、１２３０の動作を減速、減衰、又は、制御させるように構成されていてもよい。
【００５３】
図２８は、非常時操作モードにおける図２７のブローダウンアクチュエータアセンブリの斜視正面図である。
図２８に示すように、ドラッグブレーキアセンブリ４００は、作動管２３０，１２３０上に部分的に配置されてもよいし、また、解放管２３４，１２３４上に部分的に配置されていてもよい。さらに、他の配置であってもよい。
特に、解放管２３４，１２３４は、ドラッグブレーキラック４０４を含んでいてもよい。ドラッグブレーキラック４０４は、解放管２３４，１２３４の長手方向の長さに沿って線形的な形態で配置された複数の歯を含む。
特に、ドラッグブレーキラック４０４は、解放管２３４，１２３４の側面に沿って配置されてもよい。ドラッグブレーキアセンブリ４００は、ドラッグブレーキピニオン４０２の周りに円周方向に配置された歯を備えた概ね円筒形の構造を有するドラッグブレーキピニオン４０２をさらに含む。
ドラッグブレーキピニオン４０２の歯は、ドラッグブレーキラック４０４の複数の歯と係合するように構成されていてもよい。非常操作モード中、ドラッグブレーキピニオン４０２は、ドラッグブレーキラック４０４に沿った動作に応答して回転し、作動管２３０，１２３０の動作を減速させ、減衰させ、或いは、制御する。
【００５４】
一実施形態では、ドラッグブレーキピニオン４０２は、その回転運動を減速、減衰、又は制御するための１つ又は複数のブレーキコンポーネントを含んでもよい。
一実施形態では、ブレーキコンポーネントは、詳細については後述するが、１つ又は複数のブレーキシュー、及び、１つ又は複数のブレーキディスクを含んでもよい。
しかしながら、他のタイプのブレーキ部品についても適用可能である。
【００５５】
図２９は、図２７のブローダウンアクチュエータアセンブリの部分分解斜視正面図であり、また、図３０は、図２７のブローダウンアクチュエータアセンブリの他の部分分解斜視正面図である。
特に、図２９及び図３０は、ドラッグブレーキアセンブリ４００のさらなる詳細を示す。
ドラッグブレーキアセンブリ４００は、作動管２３０，１２３０の一端に取り付けられるように構成された上部ブラケット４２０及び下部ブラケット４１８を含む。
上部ブラケット４２０及び下部ブラケット４１８は、ドラッグブレーキピニオン４０２をドラッグブレーキラック４０４と係合する位置に保持するようにさらに構成されている。
さらに、上部ブラケット４２０及び下部ブラケット４１８は、ブレーキシュー４２４及びブレーキディスク４２２を保持するように構成されている。
さらに、上部ブラケット４２０及び下部ブラケット４１８は、ブレーキシューガイドロッド４１６を保持するようにさらに構成されていている。
ブレーキシューガイドロッド４１６は、図２２に示すブレーキシュー４２４のそれぞれに対応する開口４３６に挿入されるように構成されていている。
ブレーキシューガイドロッド４１６は、ブレーキシュー４２４の回転を防止するように構成されている。
さらに、ブレーキシューガイドロッド４１６は、ブレーキシューガイドロッド４１６に沿ったブレーキシュー４２４の移動を可能にするように構成されている。
【００５６】
ドラッグブレーキアセンブリ４００は、さらに、ブレーキシュー４２４及びブレーキディスク４２２の上方に配置された構成で、ばねキャップ４１２、皿ばね４１４、及びトルク調整ねじ４１０を保持するように構成されたブレーキばねアーム４０８を含む。この構造は、ブレーキシュー４２４及びブレーキディスク４２２に下向きの力を作用させ、ドラッグブレーキピニオン４０２の動作を遅くする摩擦を生じさせる。
トルク調整ねじ４１０は、摩擦を調整するためにブレーキシュー４２４及びブレーキディスク４２２への力を調整し、これにより、ドラッグブレーキピニオン４０２の回転運動を調整するように構成されている。
【００５７】
最後に、ドラッグブレーキアセンブリ４００は、ブッシュキャップ４３４をさらに含む。
ブッシュキャップ４３４は、締結具４０６でドラッグブレーキピニオン４０２を下部ブラケット４１８に保持し、締結具４５６でドラッグブレーキピニオン４０２を上部ブラケット４２０に保持することができる。
【００５８】
図３１は、図２７のブローダウンアクチュエータアセンブリのブレーキコンポーネントの部分分解斜視図であり、図３２は、図２７のブローダウンアクチュエータアセンブリのブレーキコンポーネントの他の部分分解斜視図であり、図３３は、図２７のブローダウンアクチュエータアセンブリのブレーキコンポーネントの他の部分分解斜視図である。
特に、図３０は、複数のブレーキシュー４２４を示す。一形態では、４つのブレーキシュー４２４がある。しかしながら、任意の数のブレーキシュー４２４でも適用可能である。
図３０は、複数のブレーキディスク４２２をさらに示す。一形態では、３つのブレーキディスク４２２がある。しかしながら、任意の数のブレーキディスク４２２でも適用可能である。
【００５９】
図３２に示すように、ブレーキシュー４２４は、ブレーキシャフト４２６を受け入れるように構成された単一の大きな開口４４２を有すると共に、ブレーキシャフト４２６を垂直方向に上下にスライドするように構成されている。
さらに、ブレーキシュー４２４は、ブレーキシューガイドロッド４１６を受け入れるように構成された１つ又は複数の追加のより小さな開口４３６を含む。
上述したように、ブレーキシューガイドロッド４１６は、ブレーキシュー４２４の回転運動を防止するように構成されていてもよく、ブレーキシューガイドロッド４１６に沿ってブレーキシュー４２４の移動を可能にするように構成されていてもよい。
【００６０】
ブレーキディスク４２２は、また、ブレーキシャフト４２６を支持するように構成された単一の開口部４４０を含む。
さらに、ブレーキディスク４２２は、ブレーキディスク４２２の単一の開口部４４０内にキー延長部４４２をさらに含む。このキー延長部４４２は、ブレーキシャフト４２６のキースロット４４４に支持されるように構成されている。
キー延長部４４２とキースロット４４４とを組み合わせた場合には、ブレーキシャフト４２６の回転運動と一致してブレーキディスク４２２を回転させるように構成されている。
したがって、ブレーキシュー４２４は、ブレーキシャフト４２６に対して回転せず、ブレーキディスク４２２は、ブレーキシャフト４２６の回転運動と共に回転する。
したがって、ブレーキシュー４２４は、ブレーキシャフト４２６の回転運動中にブレーキディスク４２２に対して摩擦を生じさせる。
【００６１】
さらに、図３２に示すように、ブレーキシャフト４２６は、その下端に沿って複数の開口４４６を含む。
複数の開口４４６のそれぞれは、ボールスプリング４３０を受け入れるように構成されている。一形態では、ボールスプリング４３０は、ポリマー材料で形成されている。
さらに、開口４４６は、ラチェットボール４２８を受け入れることもできるようになっている。
ボールスプリング４３０及びラチェットボール４２８の構成は、ボールスプリング４３０がラチェットボール４２８をブレーキシャフト４２６から円周方向外向きに延ばすばね力をもたらすようなものであってもよい。
ラチェットボール４２８は、ドラッグブレーキピニオン４０２と接触し、それと係合することができるようになっている。
ドラッグブレーキピニオン４０２は、図３３に示すように、ラチェットボール４２８と係合するために、その内径に内部形状４５０を含む。この内部形状４５０は、非常モードにおいてドラッグブレーキピニオン４０２が第１の方向に回転するときにラチェットボール４２８と係合する一方で、ブレーキ力をもたらすように構成されており、ブローダウンアクチュエータアセンブリ１００，１１００は、詳細は後述するようにリセットされている間、ドラッグブレーキピニオン４０２が第１の方向とは反対の第２の方向に回転すると、内部形状４５０がラチェットボール４２８を解放するように構成されている。
いくつかの側面では、内部形状４５０は、ラチェットボール４２８を強制的にブレーキシャフト４２６の開口に戻すように、ある表面４５２に沿って傾斜させてもよく、そして、幾何学形状は、ラチェットボール４２８と係合し、それらがブレーキシャフト４２６の開口への動作を制限するように、第２の表面に沿った係合表面４５４を含む。
ブレーキシャフト４２６は、ドラッグブレーキピニオン４０２を支持するブッシュ４３２，４３８を含む。
【００６２】
通常作動（一次モード）中、ドラッグブレーキアセンブリ４００は使用されない。
ドラッグブレーキアセンブリ４００の目的は、二次（非常モード）の伸長中に、伸長率を制御すると共に、作動管２３０，１２３０への負荷荷重を制御することである。
【００６３】
特に、ドラッグブレーキアセンブリ４００の動作は、二次動作又は非常モードの伸長中に利用される。
これに関して、ガスが拡張チャンバ２５０、１２５０に入り、解放管２３４，１２３４を後方に押しやる。
デカップラー機構（例えば、ロックリング２３６、スロット２６６、保持ピン１２１５、スロット１２１９等）が作動し、作動管２３０，１２３０を解放する（例えば、図２８を参照）。
【００６４】
いくつかの形態では、図２７及び図２８に示すように、ドラッグブレーキピニオン４０２は、常時、ドラッグブレーキラック４０４に係合することができるようになっている。
ドラッグブレーキラック４０４は、ローラーナットアセンブリ（ボールナット２１６，ナットアダプタ２１８等）に固定されてもよく、作動管２３０，１２３０に対して静止していてもよい。
ガスが膨張すると、作動管２３０，１２３０が解放管２３４，１２３４を滑り落ち、ドラッグブレーキラック４０４がドラッグブレーキピニオン４０２を回転させる。
ドラッグブレーキピニオン４０２は、図３０〜図３２に示すように、ラチェットボール４２８によってブレーキシャフト４２６に取り付けられてもよい。
ブレーキシャフト４２６は、ブレーキシャフト４２６のキースロット４４４によってブレーキディスク４２２に接続されてもよい。
ブレーキシュー４２４は、ブレーキディスク４２２のいずれかの側に配置され、スタックを形成する。このブレーキシュー４２４は、また、図３０に示すように、ブレーキシューガイドロッド４１６の上をスライドするようになっている。これにより、ブレーキシュー４２４が回転するのを防ぐことができるようになっている。
ブレーキばねアーム４０８、ばねキャップ４１２、及び皿ばね４１４は、それらがブレーキシュー４２４及びブレーキディスク４２２のスタックに力を付与するように組み立てられてもよい。この力の付与は、トルク調整ねじ４１０によって制御される。
【００６５】
ブレーキスタック（ブレーキシュー４２４及びブレーキディスク４２２）に付与される力は、回転ブレーキディスク４２２と固定ブレーキシュー４２４との間に摩擦を生じさせる。ブレーキシャフト４２６が回転するときには、このような摩擦によりトルクが発生する。
このような動作により、作動管２３０，１２３０の伸長を所望のレベルまで減速させる。
【００６６】
先に述べたように、ブローダウンアクチュエータアセンブリ１００，１１００は、ｆリセットされる場合がある。
ブローダウンアクチュエータアセンブリ１００，１１００を二次モード（非常モード）から一次モードにリセットする一連の事象により、ガスがブローダウンアクチュエータアセンブリ１００から排出されることを可能にすることを含む。
その後、一次モードに用いられるモータ１１０，１１１０は、伸長位置に指令される。
この動作中、ローラーナットアセンブリ（ボールナット２１６ナットアダプタ２１８等）が、切り離すための伸長位置に向かって前方に移動し、ドラッグブレーキラック４０４がドラッグブレーキピニオン４０２を回転させる。
ドラッグブレーキピニオン４０２は、展開されたときとは反対方向に回転している。
ラチェットボール４２８は、ポリマースプリング４３０の圧力により、ドラッグブレーキピニオン４０２の内径に抗して保持される。
これに関して、ドラッグブレーキピニオン４０２は、ブローダウンアクチュエータアセンブリ１００，１１００が二次手段によって伸長しているときに、ラチェットボール４２８がドラッグブレーキピニオン４０２のハブの内径を把持することを可能にする内径に切り込まれた（例えば、一方の側４５２で傾斜し、他方の側４５４で湾曲した）内部形状４５０を有し、また、ドラッグブレーキピニオン４０２は、リセット動作中にホイールを解放するように構成されている。
これにより、ドラッグブレーキアセンブリ４００は、伸長操作（非常モードの伸長）中に荷重を制動すると共に、リセット操作中にフリーホイールを制動することを可能にする。
言い換えれば、ドラッグブレーキピニオン４０２は、ラチェットハブを形成する。
【００６７】
本発明の多くの特徴及び利点は、発明の詳細な説明から明らかであり、したがって、添付の特許請求の範囲によって、本発明の真の精神及び本発明の範囲に含まれる本発明のその特徴及び利点をすべて包含することを意図する。
さらに、多くの修正及び変形については、当業者にとって容易に想到し、本発明を図示及び説明した厳密な構造及び動作に限定することは好ましくはなく、したがって、すべての適切な修正及び均等物は、本開示の範囲内にある。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【国際調査報告】
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