(57)【要約】  モバイル装置を活用してＲＳＡを防御する車両のスマート制御方法および装置が開示される。この方法は運転者のモバイル装置とブルートゥースまたはＷｉ−Ｆｉを通じて情報を送受信できるように通信ネットワークを開設する段階；前記運転者のモバイル装置から受信したブルートゥースまたはＷｉ−Ｆｉ信号のＲＳＳ値が所定の基準値以上と測定される場合、前記運転者のモバイル装置の位置が所定の１次範囲（２５ｍ）内であると判断して、前記車両に装着された３個以上のスピーカーを通じて認知可能な２〜２４０００Ｈｚの音波を送信する段階；前記スピーカーから送信した音波が前記運転者のモバイル装置に到達した時間を計算して、前記運転者のモバイル装置の３Ｄ位置を把握する段階；前記運転者のモバイル装置の３Ｄ位置が所定の２次範囲（１ｍ）内に接近した場合、前記運転者のモバイル装置からドアまたはトランクの開閉命令を受信する段階；および前記ドアまたはトランクを開放した後、前記運転者のモバイル装置が前記車両内の所定の区域に位置すると判断される場合、前記車両の始動を制御する段階；を含む。本発明によると、同じ機能をドアロックシステムに適用して、認証されたモバイル装置を所持していることだけで一定の距離内に使用者が接近すれば自動でドアロックが解除される機能を具現することができる。
2021505801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者のモバイル装置とブルートゥースまたはＷｉ−Ｆｉを通じて情報を送受信できるように通信ネットワークを開設する段階；
前記運転者のモバイル装置から受信したブルートゥースまたはＷｉ−Ｆｉ信号のＲＳＳ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ）値が所定の基準値以上と測定される場合、前記運転者のモバイル装置の位置が所定の１次範囲内であると判断して、前記車両に装着された３個以上のスピーカーを通じて認知可能な２〜２４０００Ｈｚの音波を送信する段階；
前記スピーカーから送信した音波が前記運転者のモバイル装置に到達した時間（ｔｉｍｅ  ｏｆ  ａｒｒｉｖａｌ）を計算して、前記運転者のモバイル装置の３Ｄ位置を把握する段階；
前記運転者のモバイル装置の３Ｄ位置が所定の２次範囲内に接近した場合、前記運転者のモバイル装置からドアまたはトランクの開閉命令を含む任意の命令を受信する段階；および
前記ドアまたはトランクの開閉命令を含む任意の命令を遂行した後、前記運転者のモバイル装置が前記車両内の所定の区域に位置すると判断される場合、前記車両の始動を制御する段階；を含むことを特徴とする、モバイル装置を活用してＲＳＡ（Ｒｅｌａｙ  Ｓｔａｔｉｏｎ  Ａｔｔａｃｋ）を防御する車両のスマート制御方法。
【請求項２】
前記運転者のモバイル装置の３Ｄ位置を把握する段階は、
ＴＤｏＡ（Ｔｉｍｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ  ｏｆ  Ａｒｒｉｖａｌ）を利用して計算されることを特徴とする、請求項１に記載のモバイル装置を活用してＲＳＡ（Ｒｅｌａｙ  Ｓｔａｔｉｏｎ  Ａｔｔａｃｋ）を防御する車両のスマート制御方法。
【請求項３】
前記車両に装着された３個以上のスピーカーは互いに異なる周波数の音波を送出することを特徴とする、請求項１に記載のモバイル装置を活用してＲＳＡ（Ｒｅｌａｙ  Ｓｔａｔｉｏｎ  Ａｔｔａｃｋ）を防御する車両のスマート制御方法。
【請求項４】
前記スピーカーのそれぞれから放出される音波の周波数がブルートゥースまたはＷｉ−Ｆｉから受信された１次特定コードに応じてそれぞれ所定の範囲内で変動する段階；
前記１次特定コードに対応する２次特定コードを前記ブルートゥースまたはＷｉ−Ｆｉネットワークを通じて受信する段階；および
前記２次特定コードが前記１次特定コードから生成される３次特定コードと一致する場合に前記車両の制御が可能であるように、コード分割多重化（ｃｏｄｅ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）を利用することを特徴とする、請求項３に記載のモバイル装置を活用してＲＳＡ（Ｒｅｌａｙ  Ｓｔａｔｉｏｎ  Ａｔｔａｃｋ）を防御する車両のスマート制御方法。
【請求項５】
前記所定の１次範囲は２５ｍであることを特徴とする、請求項１に記載のモバイル装置を活用してＲＳＡを防御する車両のスマート制御方法。
【請求項６】
前記所定の２次範囲は１ｍであることを特徴とする、請求項１に記載のモバイル装置を活用してＲＳＡを防御する車両のスマート制御方法。
【請求項７】
前記車両のドアのキャッチャーが入力を受けないと前記車両のドアまたはトランクが開閉しないように設定されることを特徴とする、請求項１に記載のモバイル装置を活用してＲＳＡを防御する車両のスマート制御方法。
【請求項８】
運転者のモバイル装置とブルートゥースまたはＷｉ−Ｆｉを通じて情報を送受信できるように通信ネットワークを開設してブルートゥースまたはＷｉ−Ｆｉ信号を送受信する通信モジュール；
前記運転者のモバイル装置から受信したブルートゥースまたはＷｉ−Ｆｉ信号のＲＳＳ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ）値が所定の基準値以上と測定されたことを表す制御信号を受信すると、前記運転者のモバイル装置の位置が所定の１次範囲内であると判断して、認知可能な２〜２４０００Ｈｚの音波を送信する前記車両の内部または外部に装着された３個以上のスピーカー；を含み、
前記通信モジュールが前記スピーカーから送信した音波が前記運転者のモバイル装置に到達した時間（ｔｉｍｅ  ｏｆ  ａｒｒｉｖａｌ）を計算した前記運転者のモバイル装置の３Ｄ位置が所定の２次範囲内に接近したことを含むドアまたはトランクの開閉命令を前記運転者のモバイル装置から受信すると、前記ドアまたはトランクを開放した後、前記運転者のモバイル装置が前記車両内の所定の区域に位置すると判断される場合、前記車両の始動を制御する制御部を含むことを特徴とする、モバイル装置を活用してＲＳＡ（Ｒｅｌａｙ  Ｓｔａｔｉｏｎ  Ａｔｔａｃｋ）を防御する車両のスマート制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブルートゥース信号と音波を使用して運転者または運転者が所持したモバイル装置の位置を把握し、ＲＳＡ（Ｒｅｌａｙ  Ｓｔａｔｉｏｎ  Ａｔｔａｃｋ）を防御して車両のドアまたはトランクの開閉、車両の始動などを含む任意の機能を制御することに関する。
【背景技術】
【０００２】
スマートフォンのようなモバイル装置は現代社会において一般的に使われており、人々は他の装置を使うことなく一つのモバイル装置で音楽を聞いたり、インターネットをしたり、カード決済をしたり、公共交通も利用する。
【０００３】
このようなモバイル装置を活用して、既存の自動車キーがなくても運転者の位置を確認し、車両のドアおよびトランクを開閉し、車両の始動を制御できるようにすれば、運転者に高い便宜性を提供することができる。
【０００４】
図１および図２を参照すると、Ｈｏｎｄａ  Ｍｏｔｏｒ  Ｃｏ．、Ｌｔｄの公開特許公報ＵＳ２０１２００９２１２９Ａ１には、既存のスマートキーシステムにおいて、Ｋｅｙ  Ｆｏｂと車両で発生する電波信号を互いに送受信して信号の強度（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ）値に基づいてＫｅｙ  Ｆｏｂの位置を把握する方式が記載されている。
【０００５】
図３を参照すると、Ｄｒｉｖｉｎｇ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ、Ｉｎｃ．の公開特許公報ＷＯ２０１５／０７００６４によると、音波を利用した電気装置の位置追跡技術が記載されている。ブルートゥースなどのデータを交換するための無線技術標準を通じて、モバイル装置をモバイル装置に独立的なハードウェア構成要素に連結し、モバイル装置がハードウェア構成要素に結合されているかどうかを決定し、車両の内部の出力装置から音波／超音波信号を送出し、これを受信したモバイル装置で車両の運転者領域に運転者が位置するか否かを決定する段階；を含む。
【０００６】
また、インハ大学産学協力団のＫＲ１０−１３８１４５３１によると、電波信号受信時刻および信号音受信時刻間の差値が既設定された値以下の場合、車両の応答を受ける送受信システムが構成されて電波信号で車両を開閉するものの、信号音がこれを検証する手段として利用する。
【０００７】
さらに、本発明では電波信号と音声信号を活用して、リモートキーを含む既存車両のスマートキーシステムのセキュリティー問題点であるＲＳＡ（Ｒｅｌａｙ  Ｓｔａｔｉｏｎ  Ａｔｔａｃｋ）を防御することによって、車両の盗難事故および遠隔ハッキングを防止することができるため、車両の盗難およびハッキングなどの現在存在しているセキュリティー問題点を解決することが要求される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】ＵＳ２０１２−００９２１２９Ａ１（２０１２．０４．１９．）
【特許文献２】ＷＯ２０１５／０７００６４（２０１５．０５．１４．）
【特許文献３】ＫＲ１０−１３８１４５３Ｂ１（２０１４．０４．０４．）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の技術的課題は、モバイル装置を活用してＲＳＡから安全なスマートキー機能を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様によると、モバイル装置を活用してＲＳＡ（Ｒｅｌａｙ  Ｓｔａｔｉｏｎ  Ａｔｔａｃｋ）を防御する車両のスマート制御方法は、運転者のモバイル装置とブルートゥースまたはＷｉ−Ｆｉを通じて情報を送受信できるように通信ネットワークを開設する段階；前記運転者のモバイル装置から受信したブルートゥースまたはＷｉ−Ｆｉ信号のＲＳＳ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ）値が所定の基準値以上と測定される場合、前記運転者のモバイル装置の位置が所定の１次範囲（２５ｍ）内であると判断して、前記車両に装着された３個以上のスピーカーを通じて認知可能な２〜２４０００Ｈｚの音波を送信する段階；前記スピーカーから送信した音波が前記運転者のモバイル装置に到達した時間（ｔｉｍｅ  ｏｆ  ａｒｒｉｖａｌ）を計算して、前記運転者のモバイル装置の３Ｄ位置を把握する段階；前記運転者のモバイル装置の３Ｄ位置が所定の２次範囲（１ｍ）内に接近した場合、前記運転者のモバイル装置からドアまたはトランクの開閉命令を受信する段階；および前記ドアまたはトランクを開放した後、前記運転者のモバイル装置が前記車両内の所定の区域に位置すると判断される場合、前記車両の始動を制御する段階；を含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、既存車両のスマートキーのＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）を電波信号の伝達方式を音波に代替して既存車両のスマートキーがなくてもモバイル装置だけで同じ機能を具現しつつ、ＲＳＡを防御することができる。
【００１２】
本発明によると、ＲＳＡから安全なスマートキー機能を具現することができ、これを応用して臨時的に使用可能な臨時キーをバレーパーキングをしようとする他の使用者に委任して、車両を一時的に制御するようにすることができる。
【００１３】
本発明によると、臨時的に使用可能な臨時キーをトランクをオープンする用途にのみ使用できるように委任して、認証された配達員が車両に接近した時にトランクのみをオープンして物をトランクに搭載できるようにすることができる。
【００１４】
本発明によると、認証された複数の使用者（例、家族または法人車両を運行する特定の人の集団）が車両に接近権限を共有して車両を共に使用できるように、カーシェアリングに適用することができる。
【００１５】
本発明によると、同じ機能をドアロックシステムに適用して、認証されたモバイル装置を所持した使用者が一定の距離内に接近すると、別途の入力なしにドアロックが解除される機能を具現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】既存のスマートキーシステムにおいて、ｋｅｙ  ｆｏｂの位置を認識したり車両を開閉したりすることを示した図面である。
【図２】既存のスマートキーシステムにおいて、ｋｅｙ  ｆｏｂの位置を認識したり車両を開閉したりすることを示した図面である。
【図３】車両の内部で音波を利用してモバイルデバイスの位置を把握するための既存技術を説明する図面である。
【図４】ＲＳＡの原理を説明する図面である。
【図５】本発明に係る位置認識システムの概要を示した図面である。
【図６】本発明により車両と運転者のモバイル装置間のブルートゥースまたは音波信号を送受信する流れを示した図面であるである。
【図７】本発明により音波とブルートゥース信号を同時に利用して車両内モバイル装置の位置を認識する技術を説明する図面である。
【発明の実施のための最善の形態】
【００１７】
運転者のモバイル装置とブルートゥースまたはＷｉ−Ｆｉを通じて情報を送受信できるように通信ネットワークを開設する段階、前記運転者のモバイル装置から受信したブルートゥースまたはＷｉ−Ｆｉ信号のＲＳＳ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ）値が所定の基準値以上と測定される場合、前記運転者のモバイル装置の位置が所定の１次範囲内であると判断して、前記車両に装着された３個以上のスピーカーを通じて認知可能な２〜２４０００Ｈｚの音波を送信する段階、前記スピーカーから送信した音波が前記運転者のモバイル装置に到達した時間（ｔｉｍｅ  ｏｆ  ａｒｒｉｖａｌ）を計算して、前記運転者のモバイル装置の３Ｄ位置を把握する段階、前記運転者のモバイル装置の３Ｄ位置が所定の２次範囲内に接近した場合、前記運転者のモバイル装置からドアまたはトランクの開閉命令を含む任意の命令を受信する段階および前記ドアまたはトランクの開閉命令を含む任意の命令を遂行した後、前記運転者のモバイル装置が前記車両内の所定の区域に位置すると判断される場合、前記車両の始動を制御する段階；を含むことを特徴とするモバイル装置を活用してＲＳＡ（Ｒｅｌａｙ  Ｓｔａｔｉｏｎ  Ａｔｔａｃｋ）を防御する車両のスマート制御方法。
【発明の実施のための形態】
【００１８】
以下、添付された図面を参照して本発明の実施例について、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者が容易に実施できるように詳細に説明する。しかし、本発明は多様な異なる形態で具現され得、以下で開示される実施例に限定されない。また、図面で本発明を明確に開示するために本発明と関係のない部分は省略したし、図面で同一または類似する符号は同一または類似する構成要素を付した。
【００１９】
本発明の目的および効果は下記の説明によって自然に理解またはより明確となり得、下記の記載のみに本発明の目的および効果が制限されるものではない。
【００２０】
本発明の目的、特徴および長所は下記の詳細な説明を通じてより明確となるであろう。また、本発明の説明において、本発明と関連した公知技術に対する具体的な説明が本発明の要旨を不要に曖昧にさせ得る恐れがあると判断される場合には、その詳細な説明を省略することにする。以下、添付された図面を参照して本発明に係る実施例を詳細に説明する。
【００２１】
図４は、本発明で防御しようとする中継攻撃（Ｒｅｌａｙ  Ｓｔａｔｉｏｎ  Ａｔｔａｃｋ：ＲＳＡ）の原理を説明する図面である。
【００２２】
図４を参照すると、スマートキーをカバンやポケットの中に入れた状態でドアハンドルを掴むだけでロック状態が解除されるパッシブ方式のスマートキーは、鍵穴にキーを差し込まなくても車両を開閉したり始動をロックができることが特徴である。このようなパッシブ方式のスマートキーが大衆的に利用されている。
【００２３】
窃盗犯２（ａｔｔａｃｋｅｒ  ２）がパッシブ方式のスマートキーを所有した運転者（Ｃａｒ  ｏｗｎｅｒ）との距離を５〜７メートル程度に維持した状況で、スマートキーが発信する自動車が使う周波数信号を増幅器を利用して増幅させると、車両の近くに留まっていた窃盗犯１（ａｔｔａｃｋｅｒ  １）は増幅された信号を車両に伝達して、セキュリティー装置またはロック装置を解除して車両に搭乗して車両の始動をロックができる。
【００２４】
この時、窃盗犯１が車両に伝達する信号は運転者のスマートキーから直接発生した有効な命令が含まれた信号なので、車両と運転者が遠く離れているとしても第３者が中継攻撃（ＲＳＡ）を通じて車両のロックを解除することが可能である。特に、窃盗犯２が使う増幅器は手の中に入るほどの小さいものであり得、最大３０メートル離れたところまでもスマートキーの信号を増幅して伝達することができる。この場合、運転者と車両間の距離が１００メートル以上であっても、車のドアを開けて始動をロックができる問題が発生する。
【００２５】
図５は本発明にしたがって車両で送信するブルートゥース信号の強度値（ＲＳＳ、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ）と車両に装着されたスピーカーから送信する音波（２〜２４，０００Ｈｚ周波数）のＴＯＡ（Ｔｉｍｅ  ｏｆ  Ａｒｒｉｖａｌ）値を利用して、運転者の３次元位置（または運転者のモバイル装置の３次元位置）を把握するシステムの構成を示している。以下ではブルートゥース信号で説明するが、Ｗｉ−Ｆｉ（ＷＩＦＩ）信号のようなスマートフォンが使用可能な電波信号にも適用され得ることをあらかじめ明らかにしておく。また、以下で車両と表現するものはスマートキーシステムが構成された車両を指し、このスマートキーシステムは少なくとも３個のスピーカーおよび少なくとも一つのブルートゥースまたはＷｉ−Ｆｉモジュール、そしてスピーカーおよびブルートゥース／Ｗｉ−Ｆｉ信号を制御し、車両のドアまたはトランクに関する信号および車両の始動を制御する制御部を含むシステムであり、モバイル装置を活用してＲＳＡを防御する車両のスマート制御装置である。
【００２６】
本発明によると、ＲＳＡを防御するために運転者のモバイル装置の位置と車両間の距離を音波を利用して測定し、これを検証して車両を開閉する。音波を使用すると運転者のモバイル装置の位置をブルートゥースやＷｉ−Ｆｉ信号よりはるかに正確に側位することができる。それは、ブルートゥースまたはＷｉ−Ｆｉは数ＧＨｚの高い周波数を利用する反面、音波はその１／１，０００，０００の水準である数ＫＨｚの周波数を利用するためであり、これは距離をはるかに正確に測定することができる。
【００２７】
本発明によると、少なくとも３個のスピーカーで発生した音波信号がモバイル装置に到達する時間の差（ＴｏＡ、Ｔｉｍｅ  ｏｆ  Ａｒｒｉｖａｌ）を利用して、運転者のモバイル装置の位置と車両間の距離を測定する。
【００２８】
スピーカーは車両の内部または外部に位置して運転者のモバイル装置に向かって音波信号を送出する。
【００２９】
また、ブルートゥース信号はセキュリティー情報および命令を伝達するために使われるだけでなく、絶対時間値を車両とモバイル装置が共有するように使われてもよい。
【００３０】
一例として、ブルートゥース信号は自動車の識別番号、現在時刻、ランダムに生成された音波信号の識別番号を含んでもよい。音波信号は距離測定のために伝送されるものであって、識別番号がエンコーディングされて含まれ得、人が聞き難い帯域の周波数で送出されてもよい。
【００３１】
前記ブルートゥース信号は１次特定コードが車両から運転者のモバイル装置に伝達され得る。この１次特定コードは複数のスピーカーのそれぞれから放出される音波の周波数が、所定の範囲内で変動するようにする基準となり得る。
【００３２】
まず、運転者のモバイル装置６００でスマートキーアプリケーションが動作する（Ｓ６１０）。このアプリケーションはバックグラウンドで動作してもよく、車両とブルートゥースの連結のためにピング（ｐｉｎｇ）のような通信行為を周期的または非周期的に遂行する。
【００３３】
運転者のモバイル装置６００と車両６５０間の距離が所定の距離以内（例、２５ｍ）になると、運転者のモバイル装置６００から伝達したブルートゥース連結要請（Ｓ６ｘ）を車両６５０が受信し、車両がこれに対する応答（Ｓ６２０）を運転者のモバイル装置６００に伝達する。
【００３４】
この時、運転者のモバイル装置６００はスマートキーアプリケーション上でマイク（ｍｉｃ）をオンにする動作を遂行する（Ｓ６２０）。車両６５０は少なくとも３個の内部または外部に設置されたスピーカーから音波信号を送信する（Ｓ６２５）。この時、スピーカーから送出する音波信号は４．１チャネルのようなステレオ信号であり得、２〜２４，０００Ｈｚ範囲の周波数を有する信号であり得る。
【００３５】
一例として、前記車両に装着された３個以上のスピーカーは互いに異なる周波数の音波を送出することができる。周波数分割を利用して距離を測定するためである。
【００３６】
他の例として、前記車両に装着された３個以上のスピーカーから送出された音波に基づいてコード分割多重化方法を利用して距離を測定してもよい。
【００３７】
例えば１次特定コードが車両から運転者のモバイル装置に伝達された後、１次特定コードに基づいてスピーカーのそれぞれが送出する音波がそれぞれ所定の範囲内で変動する。この変動に関するコード、すなわち、前記１次特定コードに対応する２次特定コードを前記ブルートゥースまたはＷｉ−Ｆｉネットワークを通じて運転者のモバイル装置から車両に伝達する。車両が受信した前記２次特定コードが前記１次特定コードから生成される３次特定コードと一致する場合に前記車両の制御を可能にする。
【００３８】
運転者のモバイル装置６００はあらかじめ連結されたネットワークを通じて受信するブルートゥース信号と少なくとも３個のスピーカーから送出する音波信号にタイムシンクをかけて、または少なくとも４個のスピーカーから送出する音波信号を受信して運転者のモバイル装置６００と車両６５０間の距離を算定（ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ）する（Ｓ６３０）。
【００３９】
前記運転者のモバイル装置の車両間の距離を算定して３Ｄ位置を把握する段階は、ＴｏＡ（Ｔｉｍｅ  ｏｆ  Ａｒｒｉｖａｌ）またはＴＤｏＡ（Ｔｉｍｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ  ｏｆ  Ａｒｒｉｖａｌ）を利用して計算され得る。
【００４０】
運転者のモバイル装置６００が算定した距離が所定の距離以内（例、１ｍ）となると、運転者のモバイル装置６００は車両６５０に制御許諾信号（ｐｅｒｍｉｓｓｉｏｎ  ｓｉｇｎａｌ）を伝達する（Ｓ６３５）。車両６５０で運転者のモバイル装置６００の位置を判断しないため中継ステーションによる信号の増幅を懸念する必要がなく、運転者のモバイル装置６００から直接制御許諾信号を伝送するので、制御許諾信号をハッキングしない限り運転者のモバイル装置６００の位置を偽造することができず、モバイル装置６００を通じてＲＳＡを防御することができる。制御許諾信号はハッキングを防御できるように暗号化されて伝達される。
【００４１】
制御許諾信号がハッキングされたり偽・変造されることを防止できるように、ドアのキャッチャーに運転者が直接入力（例、タッチ）しないと車両が開閉しないように設定されてもよい（Ｓ６３７）。
【００４２】
車両６５０は制御許諾信号を受信すると、車両のドアまたはトランクのロックを解除したり、車両の始動がかかるように準備する（Ｓ６４０）。一例として、車両のドア（またはトランク）を開放した後、運転者が搭乗して車両内の定められた区域で運転者のモバイル装置が車両の内部に位置すると判断される場合、車両の始動が制御される。これを通じて遠隔増幅を利用したＲＳＡを防止することができる。
【００４３】
図７は、本発明にしたがって音波とブルートゥース信号を同時に利用して車両内モバイル装置の位置を認識する技術を説明するフローチャートである。
【００４４】
図７を参照すると、まず、ブルートゥースまたはＷｉ−Ｆｉ信号を活用して遠距離（２５ｍ以上）で運転者のモバイル装置を認知する（Ｓ７１０）。この時、車両に装着されているブルートゥースまたはＷｉ−ＦｉモジュールはブルートゥースまたはＷｉ−Ｆｉ信号を受信するレシーバー（Ｒｅｃｅｉｖｅｒ）の役割を遂行し、運転者のモバイル装置はブルートゥースまたはＷｉ−Ｆｉ信号を送信するトランスミッター（Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）の役割を遂行する。
【００４５】
車両でブルートゥースまたはＷｉ−Ｆｉ信号を受信することによって運転者のモバイル装置と車両の通信ネットワークが開設される（Ｓ７２０）。
【００４６】
車両と運転者のモバイル装置間の連結された通信ネットワークで伝達されるブルートゥースまたはＷｉ−Ｆｉ信号のＲＳＳ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ）値に基づいて、運転者のモバイル装置の位置があらかじめ設定した１次範囲（例、車両との距離２５ｍ以下）内と判断されると、車両に装着された３個以上のスピーカーの作動を開始する（Ｓ７３０）。自動車から運転者が走っていってドアを開けた時に認知しつつけなければならない最小距離を２０ｍ程度とする時、実際のブルートゥースの通信距離は２５ｍ程度に設定することが好ましい。
【００４７】
この時、スピーカーでは運転者のモバイル装置で認知可能な音波（２〜２４，０００Ｈｚ）を送信する。運転者または周辺の人に不都合な点がないように非可聴周波数であればさらに好ましい。
【００４８】
車両はＴＯＡ方式を活用して運転者のモバイル装置の詳細な３Ｄ位置（例、距離分解能１０ｃｍ以下）を把握する（Ｓ７４０）。
【００４９】
前記把握した詳細３Ｄ位置に基づいて、車両と運転者のモバイル装置があらかじめ設定した２次範囲（約２ｍ）以内に近接したと判断されると、ブルートゥースまたはＷｉ−Ｆｉ信号で車両のドアまたはトランクの開閉命令などを受信する準備をする（Ｓ７５０）。これを通じて車両のドアを開放したり、トランクを開放したり、始動をかける。この時、ドアキャッチャーに付着しているドア開放ボタンを押す場合、またはドアキャッチャーを掴むだけで開放される場合、運転者が車両のドアを開閉することができ、トランク開閉スイッチを押す場合にはトランクを開閉することができるであろう。
【００５０】
車両のドア（またはトランク）を開放した後、運転者が搭乗して車両内の定められた区域で運転者のモバイル装置が車両の内部に位置すると判断される場合、車両の始動が制御される（Ｓ７６０）。これを通じて遠隔増幅を利用したＲＳＡを防止することができる。
【００５１】
本発明によると、車両外部での概略的な位置は車両内で発生したブルートゥースまたはＷｉ−Ｆｉ信号を感知してＲＳＳ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ）方式を活用して位置を計算し、精密位置の場合、運転者のモバイル装置と車両から送信された３個以上の音波に基づいてＴｏＡ（Ｔｉｍｅ  ｏｆ  Ａｒｒｉｖａｌ）方式を活用して位置を計算する。
【００５２】
車両と運転者のモバイル装置間のブルートゥースまたはＷｉ−Ｆｉ通信ネットワークが開設設定された後、車両と運転者のモバイル装置は時間情報を同期化（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚｅ）する。
【００５３】
以上で説明されたモバイル装置（ｍｏｂｉｌｅ  ｄｅｖｉｃｅ）は、ハードウェア構成要素、ソフトウェア構成要素、またはハードウェア構成要素およびソフトウェア構成要素の組み合わせで具現され得る。例えば、実施例で説明された装置および構成要素は、例えば、プロセッサ、コントローラー、ＡＬＵ（ａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ  ｌｏｇｉｃ  ｕｎｉｔ）、デジタル信号プロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、マイクロコンピュータ、ＦＰＡ（ｆｉｅｌｄ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ａｒｒａｙ）、ＰＬＵ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｌｏｇｉｃ  ｕｎｉｔ）、マイクロ・プロセッサ、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｕｎｉｔ）または命令（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）を実行し応答できる他の装置のように、一つ以上の汎用コンピュータまたは特殊目的のコンピュータを利用して具現され得る。処理装置は運営体制（ＯＳ）および前記運営体制上で遂行される一つ以上のソフトウェアアプリケーションを遂行できる。また、処理装置はソフトウェアの実行に応答して、データを接近、保存、操作、処理および生成することもできる。理解の便宜のために、処理装置は一つが使われるものとして説明された場合もあるが、該当技術分野で通常の知識を有する者は、処理装置が複数個の処理要素（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｅｌｅｍｅｎｔ）または複数類型の処理要素を含んでもよいことが分かる。例えば、処理装置は複数個のプロセッサまたは一つのプロセッサおよび一つのコントローラーを含むことができる。また、ソフトウェアはコンピュータプログラム（ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｐｒｏｇｒａｍ）、コード（ｃｏｄｅ）、命令（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）、またはこれらのうち一つ以上の組み合わせを含むことができ、所望するように動作するように処理装置を構成したり、独立的にまたは結合的に（ｃｏｌｌｅｃｔｉｖｅｌｙ）処理装置を命令することができる。ソフトウェアまたはデータは、処理装置によって解釈されたり処理装置に命令またはデータを提供するために、いかなる類型の機械、構成要素（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）、物理的装置、仮想装置（ｖｉｒｔｕａｌ  ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）、コンピュータ保存媒体または装置、または伝送される信号波（ｓｉｇｎａｌ  ｗａｖｅ）に永久的に、または一時的に具体化（ｅｍｂｏｄｙ）され得る。ソフトウェアはネットワークに連結されたコンピュータシステム上に分散されて、分散された方法で保存されたり実行されてもよい。ソフトウェアおよびデータは一つ以上のコンピュータ読み取り可能記録媒体に保存され得る。実施例に係る方法は多様なコンピュータ手段を通じて遂行され得るプログラム命令の形態で具現されてコンピュータ読み取り可能媒体に記録され得る。前記コンピュータ読み取り可能媒体はプログラム命令、データファイル、データ構造などを単独でまたは組み合わせて含むことができる。前記媒体に記録されるプログラム命令は実施例のために特に設計されて構成されたものであるかコンピュータソフトウェア当業者に公知とされて使用可能なものであり得る。コンピュータ読み取り可能記録媒体の例には、ハードディスク、フロッピーディスクおよび磁気テープのような磁気媒体（ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｍｅｄｉａ）���ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤのような光記録媒体（ｏｐｔｉｃａｌ  ｍｅｄｉａ）、フロプティカルディスク（ｆｌｏｐｔｉｃａｌ  ｄｉｓｋ）のような磁気−光媒体（ｍａｇｎｅｔｏ−ｏｐｔｉｃａｌ  ｍｅｄｉａ）、およびロム（ＲＯＭ）、ラム（ＲＡＭ）、フラッシュメモリなどのような、プログラム命令を保存して遂行するように特に構成されたハードウェア装置が含まれる。プログラム命令の例にはコンパイラによって作られるような機械語コードだけでなく、インタープリタなどを使用してコンピュータによって実行され得る言語コードを含む。前記ハードウェア装置は実施例の動作を遂行するために一つ以上のソフトウェアモジュールとして作動するように構成され得、その逆も同じである。
【００５４】
前記した本発明の好ましい実施例は例示の目的で開示されたものであり、本発明に対して通常の知識を有する当業者であれば本発明の思想と範囲の中で多様な修正、変更および付加が可能であろうし、このような修正、変更および付加は前記特許請求の範囲に属するものと見なされるべきである。
【００５５】
本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者であれば、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で、多様な置換、変形および変更が可能であるため、本発明は前述した実施例および添付された図面によって限定されるものではない。
【００５６】
前述した例示的なシステムにおいて、方法は一連の段階またはブロックであってフローチャートに基づいて説明されているが、本発明は段階の順序に限定されるものではなく、ある段階は前述と異なる段階と異なる順序でまたは同時に発生し得る。また、当業者であればフローチャートに示した段階が排他的でなく、他の段階が含まれたりフローチャートの一つまたはそれ以上の段階が本発明の範囲に影響を及ぼさずに削除され得ることが理解できるであろう。
【産業上利用の可能性】
【００５７】
本発明によると、既存車両のスマートキーのＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）を電波信号の伝達方式を音波に代替して既存車両のスマートキーがなくてもモバイル装置だけで同じ機能を具現しつつ、ＲＳＡを防御することができる。
【００５８】
本発明によると、ＲＳＡから安全なスマートキー機能を具現することができ、これを応用して臨時的に使用可能な臨時キーをバレーパーキングをしようとする他の使用者に委任して、車両を一時的に制御するようにすることができる。
【００５９】
本発明によると、臨時的に使用可能な臨時キーをトランクをオープンする用途にのみ使用できるように委任して、認証された配達員が車両に接近した時にトランクのみをオープンして物をトランクに搭載できるようにすることができる。
【００６０】
本発明によると、認証された複数の使用者（例、家族または法人車両を運行する特定の人の集団）が車両に接近権限を共有して車両を共に使用できるように、カーシェアリングに適用することができる。
【００６１】
本発明によると、同じ機能をドアロックシステムに適用して、認証されたモバイル装置を所持した使用者が一定の距離内に接近すると、別途の入力なしにドアロックが解除される機能を具現することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年4月14日(2020.4.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者のモバイル装置とブルートゥースまたはＷｉ−Ｆｉを通じて情報を送受信できるように通信ネットワークを開設する段階；
前記運転者のモバイル装置から受信したブルートゥースまたはＷｉ−Ｆｉ信号のＲＳＳ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ）値が所定の基準値以上と測定される場合、前記運転者のモバイル装置の位置が所定の１次範囲内であると判断して、車両に装着された３個以上のスピーカーを通じて認知可能な２〜２４０００Ｈｚの音波を送信する段階；
前記スピーカーから送信した音波が前記運転者のモバイル装置に到達した時間（ｔｉｍｅ  ｏｆ  ａｒｒｉｖａｌ）を計算して、前記運転者のモバイル装置の３Ｄ位置を把握する段階；
前記運転者のモバイル装置の３Ｄ位置が所定の２次範囲内に接近した場合、前記運転者のモバイル装置からドアまたはトランクの開閉命令を含む任意の命令を受信する段階；および
前記ドアまたはトランクの開閉命令を含む任意の命令を遂行した後、前記運転者のモバイル装置が前記車両内の所定の区域に位置すると判断される場合、前記車両の始動を制御する段階；を含むことを特徴とするモバイル装置を活用してＲＳＡ（Ｒｅｌａｙ  Ｓｔａｔｉｏｎ  Ａｔｔａｃｋ）を防御し、
前記車両に装着された３個以上のスピーカーは互いに異なる周波数の音波を送出することを特徴とするモバイル装置を活用してＲＳＡ（Ｒｅｌａｙ  Ｓｔａｔｉｏｎ  Ａｔｔａｃｋ）を防御し、
前記スピーカーのそれぞれから放出される音波の周波数がブルートゥースまたはＷｉ−Ｆｉから受信された１次特定コードに応じてそれぞれ所定の範囲内で変動する段階；
前記１次特定コードに対応する２次特定コードを前記ブルートゥースまたはＷｉ−Ｆｉネットワークを通じて受信する段階；および
前記２次特定コードが前記１次特定コードから生成される３次特定コードと一致する場合に前記車両の制御が可能であるように、コード分割多重化（ｃｏｄｅ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）を利用することを特徴とする、モバイル装置を活用してＲＳＡ（Ｒｅｌａｙ  Ｓｔａｔｉｏｎ  Ａｔｔａｃｋ）を防御する車両のスマート制御方法。
【請求項２】
前記運転者のモバイル装置の３Ｄ位置を把握する段階は、
ＴＤｏＡ（Ｔｉｍｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ  ｏｆ  Ａｒｒｉｖａｌ）を利用して計算されることを特徴とする、請求項１に記載のモバイル装置を活用してＲＳＡ（Ｒｅｌａｙ  Ｓｔａｔｉｏｎ  Ａｔｔａｃｋ）を防御する車両のスマート制御方法。
【請求項３】
前記所定の１次範囲は２５ｍであることを特徴とする、請求項１に記載のモバイル装置を活用してＲＳＡを防御する車両のスマート制御方法。
【請求項４】
前記所定の２次範囲は１ｍであることを特徴とする、請求項１に記載のモバイル装置を活用してＲＳＡを防御する車両のスマート制御方法。
【請求項５】
前記車両のドアのキャッチャーが入力を受けないと前記車両のドアまたはトランクが開閉しないように設定されることを特徴とする、請求項１に記載のモバイル装置を活用してＲＳＡを防御する車両のスマート制御方法。
【国際調査報告】
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