(57)【要約】  流動製品を入れる複数のパッケージ（４）を形成してシールするように構成された包装アセンブリ用の送出装置（１）であって；送出装置（１）は、使用中、パッケージ（４）を受け取る入口ステーション（Ｉ）と、パッケージ（４）が、使用中、送出装置（１）から出る出口ステーション（Ｏ）とを含み；送出装置（１）は、無端経路（Ｐ）に沿って循環式に可動である少なくとも１つの選択的に動作可能なカート要素（８）を含み、このカート要素は受け入れ部分（１６）を含み、受け入れ部分は、入口ステーション（Ｉ）にあるとき一回に単一のパッケージ（４）をつまみ上げるための受け座（１６ａ）を規定し、パッケージ（４）の少なくとも一部を収容し、且つパッケージ（４）を入口ステーション（Ｉ）から出口ステーション（Ｏ）へ運ぶように構成されている、送出装置が説明されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流動製品を入れる複数のパッケージ（４）を形成してシールするように構成された包装アセンブリ用の送出装置（１）であって、
前記送出装置（１）が、使用中、前記パッケージ（４）を受け取る入口ステーション（Ｉ）と、前記パッケージ（４）が、使用中、前記送出装置（１）から出る出口ステーション（Ｏ）とを含む、送出装置（１）において、
無端経路（Ｐ）に沿って循環式に可動である少なくとも１つの選択的に動作可能なカート要素（８）を含み、前記カート要素は、前記入口ステーション（Ｉ）にあるときに一回に単一のパッケージ（４）をつまみ上げるための受け座（１６ａ）を規定し、前記パッケージ（４）の少なくとも一部を収容し、且つ前記パッケージ（４）を前記入口ステーション（Ｉ）から前記出口ステーション（Ｏ）へ運ぶように構成されている受け入れ部分（１６）を含むことを特徴とする、送出装置。
【請求項２】
さらに、前記経路（Ｐ）を規定する無限軌道（１０）を含み、前記カート要素（８）は、前記経路（Ｐ）に沿って循環式に可動となるように、前記軌道（１０）に動作可能に結合された主要部分（８ａ）と、前記主要部分（８ａ）によって支えられ且つ同様に前記受け入れ部分（１６）を支える保持部分（７）とを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記保持部分（７）は、前記経路（Ｐ）を横断する関連した軸（Ａ）に沿って、前記主要部分（８ａ）に対して、
−  前記保持部分（７）が、前記主要部分（８ａ）から引き出され、且つ使用中、前記パッケージ（４）をつまみ上げたり又は解放したりするために前記経路（Ｐ）から離れるように動かされる、動作可能位置と；
−  前記保持部分（７）が前記主要部分（８ａ）の方へ引っ込められている、アイドル位置と
の間で、可動である、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
さらに、前記アイドル位置と前記動作可能位置との間の前記保持部分（７）の動きを制御するように構成されているアクチュエータ手段を含む、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記アクチュエータ手段は、前記軌道（１０）に対して固定されているカム面（１２）と、前記保持部分（７）によって支えられ且つ前記カム面（１２）と協働するように構成された少なくとも１つのカムフォロア（１３）とを含み、前記カム面（１２）は、前記経路（Ｐ）に対して平行に延在する少なくとも１つの主要部分（１２ａ）と、前記経路（Ｐ）に対して傾斜している上向き斜面、前記上向き斜面から延在し且つ前記経路（Ｐ）に対して平行な平坦部分、及び前記平坦部分から延在し且つ前記経路（Ｐ）に対して傾斜している下向き斜面を有する少なくとも１つの動作可能部分（１２ｂ）とを含む、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記保持部分（７）が前記アイドル位置と前記動作可能位置との間で動くとき、及び／又は前記保持部分（７）が前記動作可能位置にあるとき、前記軸（Ａ）の周りでの前記保持部分（７）の振動を少なくとも制限するように構成された案内機構を含む、請求項３〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記案内機構は、
−  第１の面（１４ａ）と、前記第１の面（１４ａ）に対面する第２の面（１４ｂ）とによって範囲が定められる、少なくとも１つのさらなる軌道（１４）、及び
−  前記保持部分（７）によって支えられ、且つ前記第１の面（１４ａ）及び前記第２の面（１４ｂ）の双方と協働するように構成されて、前記軸（Ａ）の周りでの前記保持部分（７）の振動を少なくとも制限するようにする、少なくとも１つのカムフォロアローラ（１５）
を含む、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記さらなる軌道（１４）は、さらに、前記第１の面（１４ａ）及び前記第２の面（１４ｂ）の双方を横断し且つ前記第１の面（１４ａ）及び前記第２の面（１４ｂ）と一緒に前記カムフォロアローラ（１５）用の案内溝を規定する第３の面（１４ｃ）を含む、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記受け入れ部分（１６）は、２つの壁（１８）を含み、これらの壁は、互いに対面し、前記受け座（１６ａ）の範囲を定め、且つ前記パッケージ（４）の少なくとも一部分を収容するように構成されている、請求項３〜８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記受け入れ部分（１６）は、使用中、前記パッケージ（４）の端壁（５）のための当接部を規定するベース面（１７）を含み、0.6前記壁（１８）は前記ベース面（１７）から突出している、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記受け入れ部分（１６）は、前記主要部分（８ａ）に対して回転自在であり、前記送出装置（１）は、さらに、前記軸（Ａ）の周りでの前記受け入れ部分（１６）の所与の角度の回転を選択的に制御するように構成された、さらなるアクチュエータ手段を含む、請求項９又は１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記受け入れ部分（１６）は、少なくとも前記カート要素（８）が、使用中、前記入口ステーション（Ｉ）の下流にある前記経路（Ｐ）の点から、前記出口ステーション（Ｏ）の上流にある前記経路（Ｐ）の点まで前進している間、前記回転を行うように設計されて、前記所与の角度で回転された前記出口ステーション（Ｏ）において前記パッケージ（４）を解放するようにする、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記さらなるアクチュエータ手段は、前記軌道（１０）に対して固定された案内手段と、前記案内手段に可動式に結合され、且つ前記軸（Ａ）に対して偏心した位置において前記受け入れ部分（１６）によって支えられた少なくとも１つのさらなるカムフォロアローラ（２０）とを含む、請求項１１又は１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記案内手段は、少なくとも１つのガイドプロファイル（１９）を含み、前記経路（Ｐ）を含む平面上への前記ガイドプロファイルの投影像が、前記ガイドプロファイル（１９）に隣接する前記経路（Ｐ）の部分からそれていて、前記さらなるカムフォロアローラ（２０）の、前記経路（Ｐ）の方への又はそこから離れる動きを生じるようにする、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
複数の前記カート要素（８）を含み、各カート要素は、前記入口ステーション（Ｉ）にあるときに一回にそれぞれ１つのパッケージ（４）をつまみ上げるように構成された関連の受け座（１６ａ）を規定するそれぞれの受け入れ部分（１６）を含む、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
流動製品を入れる複数のパッケージ（４）を形成してシールするように構成された包装アセンブリであって、
複数の半ば形成されたピローパック（２）を受け取り且つ前記ピローパック（２）を前記パッケージ（４）に変形するように構成された折り曲げユニット（３）を含む、前記包装アセンブリにおいて、0.0
前記包装アセンブリは、さらに、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の送出装置（１）を含み；前記送出装置（１）は、入口ステーション（Ｉ）において前記折り曲げ装置（３）から前記パッケージ（４）を受け取り且つ出口ステーション（Ｏ）において出口コンベヤー（９）へ前記パッケージ（４）を解放するように構成されている、包装アセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流動製品、特に流動食品を入れる複数のパッケージを形成してシールするように構成された包装アセンブリ用の送出装置に関する。
【０００２】
本発明はまた、流動製品、特に流動食品を入れる複数のパッケージを形成してシールするように構成され且つ送出装置を含む、包装アセンブリに関する。
【背景技術】
【０００３】
よく知られているように、多くの流動食品、例えばフルーツジュース、ＵＨＴ（超高温処理した）牛乳、ワイン、トマトソースなどは、殺菌された包装材料製のパッケージに入れられて販売されている。
【０００４】
典型的な例は、包装材料の積層ウェブを折ってシールすることによって作製される、テトラ・ブリック・アセプティック（Ｔｅｔｒａ  Ｂｒｉｋ  Ａｓｅｐｔｉｃ）（登録商標）として公知の、流動食品用の平行六面体形状のパッケージである。
【０００５】
そのようなパッケージは、通常、全自動包装アセンブリで生産され、全自動包装アセンブリでは、包装材料のウェブから連続的なチューブが形成される。
【０００６】
特に、ウェブは、長手方向に折られてシールされてチューブを形成し、その後、チューブは垂直方向に送られる。
【０００７】
形成作業を完了するために、チューブは、パイプによって、上から流動食品が充填され、且つ形成されてシールされ、それに続いて、等間隔の横断面に沿って切断される。
【０００８】
それによりピローパックが得られ、ピローパックは、長手方向封止帯、上面の横断方向封止帯、及び底面の横断方向封止帯を有する。
【０００９】
より具体的には、各ピローパックは、通常、長手方向軸を有する角柱の主要部分、並びに互いに対向する上面の端部分及び底面の端部分を含む。詳細には、上面の端部分及び底面の端部分は、主要部分からそれぞれ上面の封止帯及び底面の封止帯に向かう、それぞれの移行部分を規定する。
【００１０】
各ピローパックはまた、それぞれの上面の端部分又は底面の端部分の両側から突出する２対の実質的に三角形のフラップを含む。
【００１１】
形成され、シールされ、且つ切断された後、ピローパックは、一般に、折り曲げユニットに送られ、折り曲げユニットは、それぞれの完成品のパッケージを得るように、ピローパックで最終的な折り曲げ作業を行うように構成されている。
【００１２】
特に、折り曲げユニットは、ピローパックを折り曲げ経路に沿って、供給ステーションから解放ステーションまで前進させるように構成された無端コンベヤーを含む。折り曲げ経路は、一般に、上部直線ブランチ、底部直線ブランチ、及び上部直線ブランチと底部直線ブランチを接続する２つの向かい合った湾曲ブランチを含む。
【００１３】
一般的に、供給ステーションは、湾曲ブランチの一方に配置され、及び解放ステーションは、底部直線ブランチに配置される。
【００１４】
折り曲げ経路に沿って、各ピローパックの上面の端部分及び底面の端部分は、互いの方へ押圧されて、互いに向き合う上面の端壁及び底面の端壁を形成する；同時に、上面の端部分の三角形のフラップが、主要部分のそれぞれの側壁上へ外向きに折られ、及び底面の端部分の三角形のフラップが、それぞれの底面の端壁上へ内向きに折られる。
【００１５】
折り曲げユニットによって完全に折られた後、完成品のパッケージは送出装置へ送られる。
【００１６】
送出装置は、例えば欧州特許第Ｂ−２５８６７１９号明細書から公知であり、折り曲げユニットの下側の位置に配置されて、折り曲げユニットから解放ステーションを通って出るパッケージを受け取るようにする。送出装置は、実質的にコンベヤーを含み、コンベヤー上に、各パッケージが入口ステーションにおいて重力の作用下で直接解放される。そのような入口ステーションは、上述の解放ステーションに対応する。
【００１７】
より具体的には、送出装置は、送出経路に沿って、入口ステーションから、各パッケージが送出装置を出る出口ステーションまで、パッケージを前進させるように構成されている。
【００１８】
上述のタイプの包装アセンブリは、関連の折り曲げユニット及び送出装置と一緒に、通常、高速で動作する。
【００１９】
パッケージの形状が細長いことに起因して、重力作用下で送出装置のコンベヤー上に解放されたパッケージは、不安定となる可能性がある；さらに、パッケージは、送出装置のコンベヤー上を前進しているとき、摩擦を受ける可能性がある。
【００２０】
これらの要因によって、コンベヤー上で前進させられている間にパッケージが倒れてしまうことがあり、それにより、生産上の詰まりを引き起こす。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
それゆえ、本発明の目的は、上述の欠点を簡単に且つ低コストで克服するように設計されている送出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
この目的は、請求項１に記載の送出装置によって達成される。
【００２３】
それゆえ、本発明の別の目的は、上述の欠点を簡単に且つ低コストで克服するように設計されている包装アセンブリを提供することにある。
【００２４】
この目的は、請求項１６に記載の包装アセンブリによって達成される。
【００２５】
本発明の非限定的な実施形態を、添付図面を参照して、例として説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】明瞭にするために複数の部分が除去されている、本発明による送出装置の斜視図である。
【図２】明瞭にするために複数の部分が除去されている、ピローパックを折るための折り曲げユニットと協働している最中の図１の送出装置の拡大側面図である。
【図３】図１の送出装置の概略的な拡大上面図である。
【図４】図１の送出装置の一構成要素の斜視図である。
【図５】図４の構成要素を部分的に断面にした側面図である。
【図６】明瞭にするために複数の部分が除去されている、図１の送出装置と協働している最中の、図４の構成要素の斜視図である。
【図７Ａ】明瞭にするために複数の部分が除去されている、図１の送出装置と協働している最中の、図４の構成要素の別の斜視図である。
【図７Ｂ】明瞭にするために複数の部分が除去されている、図１の送出装置と協働している最中の、図４の構成要素のさらなる斜視図である。
【図８】明瞭にするために複数の部分が除去されている、図１の線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿って取った拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１を参照すると、符号１は、全体的に、流動製品、特に流動食品、例えばフルーツジュース、牛乳、ワイン、トマトソースなどを入れる複数のパッケージ４を形成してシールするように構成された包装アセンブリ（それ自体が公知であるため、図示せず）用の送出装置を示す。
【００２８】
特に、パッケージ４は、送出装置１の上流で、チューブから、公知の方法で、包装材料のウェブ（図示せず）を、長手方向に折って、シールすることによって形成されて、得られ得る。
【００２９】
形成された後、チューブは、流動食品が充填され、且つ包装アセンブリの形成ユニット（図示せず）へ送られる。形成ユニットでは、チューブは、等間隔の横断面に沿ってシールして切断されて複数のピローパック２（図２に概略的に示す）を形成し、これは、長手方向封止帯、上面の横断方向封止帯及び底面の横断方向封止帯を有する。
【００３０】
より具体的には、各ピローパック２は、長手方向軸Ｂを有する主要部分、並びに互いに対向する上面の端部分及び底面の端部分を含む。詳細には、上面の端部分及び底面の端部分は、主要部分からそれぞれの上面の封止帯及び底面の封止帯へのそれぞれの移行部を規定する。
【００３１】
各ピローパック２はまた、関係する上面の端部分又は底面の端部分の両側から突出する、２対の実質的に三角形のフラップを含む。
【００３２】
形成ユニットにおいて形成され、シールされ、且つ切断された後、そのようなピローパック２は、詳細には説明しない公知の方法に従って、ピローパック２で最終的な折り曲げ作業を行うように構成された折り曲げユニット３（図２に概略的に示す）に送られて、それぞれの完成品のパッケージ４を得るようにする。
【００３３】
より詳細には、折り曲げユニット３は、ピローパック２を、折り曲げ経路Ｆに沿って、供給ステーションＳから解放ステーションＤまで前進させるように構成された無端コンベヤー３ａを含む。特に、折り曲げ経路Ｆは、第１の直線ブランチ、第２の直線ブランチ、及び第１の直線ブランチと第２の直線ブランチとを接続する２つの向かい合った湾曲ブランチを含む。供給ステーションＳは、湾曲ブランチの一方に配置され、及び解放ステーションＤは第２の直線ブランチに配置される。
【００３４】
折り曲げ経路Ｆに沿って、各ピローパック２の上面の端部分及び底面の端部分は、互いの方へ押圧されて、互いに向き合い且つ関連の主要部分に対して同軸の上面の端壁５及び底面の端壁５を形成する；同時に、上面の端部分の三角形のフラップは、関連の主要部分の側壁６上へ外向きに折られ、及び底面の端部分のそれぞれの三角形のフラップは、関連の底面の端壁５上へ内向きに折られる。
【００３５】
このようにして、複数の完成品のパッケージ４が得られる。折り曲げユニット３によって完全に折られた後、パッケージ４は送出装置１へ送られる。
【００３６】
図２及び図３に示すように、送出装置１は：
−  送出装置１が、使用中、折り曲げユニット３の解放ステーションＤからパッケージ４を受け取る入口ステーションＩ；及び
−  パッケージ４が、使用中、送出装置１から出る出口ステーションＯ
を含む（入口ステーションＩ及び出口ステーションＯの双方が概略的にのみ示されている）。
【００３７】
特に、送出装置１の入口ステーションＩは、解放ステーションＤに対応して置かれる。好ましくは、送出装置１は、折り曲げユニット３（図２）の真下の位置に配置される。
【００３８】
図１、図２及び図３に示すように、送出装置１は、複数の選択的に動作可能なカート要素、好ましくはカート８を含み、それぞれのカートは、無端経路Ｐに沿って循環式に可動である。各カート８は受け入れ部分１６を含み、受け入れ部分は、入口ステーションＩにあるときに一回に単一のパッケージ４をつまみ上げるための受け座１６ａを規定し、そのようなパッケージ４の少なくとも一部を収容し、且つ同一のパッケージ４を入口ステーションＩから出口ステーションＯへ運ぶように構成されている。
【００３９】
この非限定な好ましい実施形態によれば、経路Ｐは、実質的に卵形状であり、水平に延在し、且つ２つの向かい合った直線ブランチＰ１と、直線ブランチＰ１を接続する２つの向かい合った湾曲ブランチＰ２とを含む。
【００４０】
特に、入口ステーションＩは、一方の直線ブランチに対応して配置され、及び出口ステーションＯは、他方の直線ブランチに対応して配置される。
【００４１】
上述の観点から、送出装置１は、入口ステーションＩにおいて折り曲げユニット３からパッケージ４を受け取り、そのようなパッケージを出口ステーションＯの方へ搬送し、及びそれらを出口ステーションＯ（図１及び図３）の下流に配置された搬送ユニット、特にベルトユニット９へ解放するように構成されている。
【００４２】
特に、ベルトユニット９は、パッケージ４を出口ステーションＯから搬送し、且つそれらを出口コンベヤー９ａ上へ送るように構成されている。
【００４３】
ベルトユニット９に解放された後、パッケージ４は、互いに対面し且つ好ましくはエラストマー材料製の２つの向かい合った無端ベルト９ｂ（図８）によって支持されて運ばれる。特に、ベルト９ｂは、各パッケージ４の側壁６に接触するように、協働するように構成されている。
【００４４】
この状態では、パッケージ４は、さらに、線状バー２３によって支持され、線状バーは、ベルト９ｂの真下の中心位置に配置され、且つ複数の保持要素２５によって適所に保持される。
【００４５】
詳細には、線状バー２３は、パッケージがベルト９ｂによって搬送されている間、パッケージ４の固定要素（ｒｅｓｔｉｎｇ  ｅｌｅｍｅｎｔ）の機能を果たすように構成されている。
【００４６】
送出装置１は、さらに、経路Ｐを規定する無限軌道１０を含む、すなわち経路Ｐに沿って水平方向に延在している。したがって、カート８は、軌道１０に沿って循環式に可動である。
【００４７】
カート８は互いに同一であるため、簡潔にするために、本発明の非限定な好ましい一実施形態による単一のカート８のみを以下で説明する。
【００４８】
しかしながら、そのようなカート８に関して以下開示する特徴は全て、送出装置１の各カート８に適用可能である。
【００４９】
図１〜図７Ａ〜７Ｂを参照して説明すると、カート８は、経路Ｐに沿って循環式に可動であるように軌道１０と動作可能に結合される主要部分８ａと、主要部分８ａによって支えられ且つ同様に受け入れ部分１６を支える保持部分７とを含む。
【００５０】
特に、保持部分７は、入口ステーションＩにあるときに、受け入れ部分１６によって、一回に単一のパッケージ４をつまみ上げるように構成されており、且つ経路Ｐの少なくとも一部に対して平行な方向に沿って、パッケージ４を入口ステーションＩから出口ステーションＯへ運ぶ。
【００５１】
詳細には、カート８は、摺動式に軌道１０と協働するように構成された複数の車輪１１、この具体的且つ非限定的な実施形態では４つの車輪を備える。より詳細には、車輪１１は、それぞれの対の列に配置されるため、軌道１０は、図６に示すように、各対の車輪１１間に受け入れられる。
【００５２】
好ましくは、カート８は、詳細には説明しない公知の方法で給電される無端コンベヤー、例えばベルトコンベヤー２４によって動かされる。
【００５３】
この非限定な好ましい実施形態によれば、保持部分７は、主要部分８ａに対して、関連した垂直的な軸Ａに沿って、好ましくは経路Ｐに対して直交して：
−  保持部分７が、主要部分８ａから引き出され、且つ使用中、パッケージ４をつまみ上げたり又は解放したりするために経路Ｐから離れるように動かされる、動作可能位置と；
−  保持部分７が主要部分８ａの方へ引っ込められている、アイドル位置と
の間で、可動である。
【００５４】
送出装置１は、さらに、アイドル位置と動作可能位置との間での保持部分７の動きを制御するように構成されたアクチュエータ手段を含む。
【００５５】
図４〜図７Ａ〜７Ｂに示すように、アクチュエータ手段は：
−  軌道１０に対して固定され且つ少なくとも一部が経路Ｐに対して平行に延在するカム面１２；及び
−  保持部分７によって支えられ且つカム面１２と協働するように構成されたカムフォロア１３
を含む。
【００５６】
特に、カム面１２は、経路Ｐに対して平行に延在する主要部分１２ａと、２つの動作可能部分１２ｂ（図６及び図７Ａ〜７Ｂには１つのみを示す）を含む。詳細には、２つの動作可能部分１２ｂは、経路Ｐの対応する向かい合った直線ブランチＰ１に沿って、互いに対向して置かれている。
【００５７】
より詳細には、各動作可能部分１２ｂは、実質的に台形の形態を有し、且つ、軌道１０に沿ったカート８の移動方向に対して：経路Ｐに対して傾斜した、上向き斜面と；上向き斜面から延在し且つ経路Ｐに対して平行な平坦部分と；平坦部分から延在し、且つ経路Ｐに対して、特に上向き斜面の傾斜角度とは反対の傾斜角度で傾斜した、下向き斜面とを有する。
【００５８】
上述の観点から、カムフォロア１３は、各動作可能部分１２ｂの、上向き斜面と最初に接触してから、平坦部分と接触し、最終的に下向き斜面と接触して、協働するように構成されている。したがって、カムフォロア１３は、軸Ａに沿って上下運動をする。
【００５９】
カムフォロア１３は保持部分７によって支えられる（それに装着されている）ため、カムフォロア１３のこの上下運動は、保持部分７を、アイドル位置と動作可能位置との間で軸方向に、したがって主要部分８ａの方へ向かって及びそこから離れるように、動かす、特に摺動させる。
【００６０】
この非限定な好ましい実施形態によれば、入口ステーションＩは、カート８の前進方向に関して最初に出会う動作可能部分１２ｂの平坦部分（第１の動作可能部分１２ｂ）に沿って、ほぼ位置し、及び出口ステーションＯは、カート８の前進方向に関して２番目に出会う動作可能部分１２ｂの平坦部分（第２の動作可能部分１２ｂ）に沿って、ほぼ位置する。
【００６１】
好ましくは、送出装置１は、さらに、保持部分７がアイドル位置と動作可能位置との間で動くとき、及び／又は保持部分７が動作可能位置にあるとき、軸Ａの周りでの保持部分７の振動を少なくとも制限するように構成された案内機構を含む。
【００６２】
図４、図５及び図７Ａ〜７ｂに示すように、案内機構は：
−  軌道１０に対して固定され、少なくとも一部が経路Ｐに対して平行に延在し、且つ第１の外側面１４ａと、面１４ａに対面する第２の外側面１４ｂとによって範囲が定められる、少なくとも１つのさらなる軌道１４（図７Ａ及び図７Ｂには１つのみ示す）；及び
−  保持部分７によって支えられ、且つ軸Ａの周りでの保持部分７の振動を少なくとも制限するように、面１４ａ及び面１４ｂの双方と協働するように構成された、カムフォロアローラ１５
を含む。
【００６３】
好ましくは、軌道１４はまた、面１４ａ及び面１４ｂの双方に対して直角であり、且つこれら後者の面とローラ１５用の案内溝を規定する上面１４ｃを含む。
【００６４】
したがって、軌道１４は、逆Ｕ字形状の横断面を有する。
【００６５】
特に、送出装置１は２つの軌道１４を含み、各軌道は、経路Ｐのそれぞれの１つの直線ブランチＰ１に対応して延在し、且つ経路Ｐの同じ直線ブランチＰ１に位置するカム面１２のそれぞれの動作可能部分１２ｂの上方に配置されている。
【００６６】
より具体的には、各軌道１４は、そのような動作可能部分１２ｂと同様の、実質的に台形形状を有する。それゆえ、各軌道１４は、上向き斜面、平坦部分、及び下向き斜面を有する。
【００６７】
詳細には、ローラ１５が、面１４ａと、面１４ｂと、面１４ｃとの間で動くとき、軌道１４は、ローラ１５用の案内溝の機能を果たす。ローラ１５は、保持部分７によって支えられる（それに装着されている）ため、特に、保持部分７が動作可能（従って、引き出されている）位置にあるとき、保持部分７の振動を制限する。
【００６８】
この非限定な好ましい実施形態によれば、受け入れ部分１６は２つの壁１８を含み、これらの壁は、互いに対面し、受け座１６ａの範囲を定め、且つパッケージ４の少なくとも一部分を収容するように構成されている。好ましくは、壁１８は、パッケージ４の底面の端部分を収容するように構成されている。
【００６９】
より具体的には、受け入れ部分１６は、さらにベース面１７を含み、ベース面は、使用中、パッケージ４の底面の端壁５のための当接部を規定し、且つベース面から壁１８が突出する。
【００７０】
好ましくは、ベース面１７は、軸Ａに対して同軸である。
【００７１】
図１〜図７Ａ〜７Ｂに示すように、受け入れ部分１６は、主要部分８ａに対して回転自在である。
【００７２】
より具体的には、受け入れ部分１６は、軸Ａの周りでの所与の角度、特に９０°の回転を行うように設計されている。
【００７３】
詳細には、受け入れ部分１６は、少なくとも、使用中、カート８が、入口ステーションＩの下流にある経路Ｐの点から、出口ステーションＯの上流にある経路Ｐの点まで前進している間、そのような回転を行うように設計されており、パッケージ４がベルトユニット９上に解放される前に、パッケージ４を回転させるようにする。特に、パッケージ４は９０°回転される。
【００７４】
受け入れ部分１６はまた、軸Ａの周りでさらなる回転を行うように設計されており、その元の位置に戻る（したがって、同じ所与の角度、好ましくは９０°の回転を行う）ようにする。詳細には、そのような回転は、カート８が出口ステーションＯから入口ステーションＩの方へ、好ましくは出口ステーションＯの下流にある経路Ｐの湾曲ブランチＰ２に沿って動いている間に、起こる。
【００７５】
図示のこの非限定な好ましい実施形態では、受け入れ部分１６は、ベース面１７によって規定されるベースプレートと、壁１８によって規定され、ベース面１７から上向きに突出する一対のジョーとを含む、クランプ要素によって規定されている。
【００７６】
図４〜図７Ａ〜７Ｂに示すように、送出装置１は、さらに、軸Ａの周りでの受け入れ部分１６の回転を選択的に制御するように構成された、さらなるアクチュエータ手段を含む。
【００７７】
特に、さらなるアクチュエータ手段は：
−  軌道１０に対して固定され、且つ経路Ｐの少なくとも一部に対して平行に延在する案内手段；及び
−  案内手段に可動式に結合され、且つ軸Ａに対して偏心した位置で受け入れ部分１６によって支えられる、少なくとも１つのさらなるカムフォロアローラ２０
を含む。
【００７８】
詳細には、案内手段は、少なくとも１つのガイドプロファイル１９を含み、経路Ｐを含む水平面上へのガイドプロファイルの投影像は、ガイドプロファイル１９に隣接する経路Ｐの部分からそれている。
【００７９】
より具体的には、ガイドプロファイル１９は、そのようなガイドプロファイル１９に隣接する経路Ｐの部分に平行な方向から水平方向にそれている。
【００８０】
より詳細には、ガイドプロファイル１９は、ローラ２０が同じガイドプロファイル１９と協働するとき、ローラ２０を経路Ｐの方へ又はそこから離れるように動かすように構成されている。
【００８１】
実際、ローラ２０がガイドプロファイル１９と協働するとき、ローラは、ガイドプロファイル１９が経路Ｐに対してそれていることに起因して、経路Ｐの方へ又はそこから離れるように水平方向に動く。
【００８２】
ローラ２０が軸Ａに対して偏心位置にあるおかげで、ローラ２０の水平方向の動きが、受け入れ部分１６の回転を引き起こす。
【００８３】
特に、（図４及び図５）ローラ２０は、レバー機構によって、受け入れ部分１６によって支えられている。
【００８４】
好ましくは、レバー機構は、軸Ａに対して同軸であり且つ受け入れ部分１６に結合され、好ましくはベース面１７に結合された線状ロッド２１と、レバー部材２２とを含む。詳細には、レバー部材２２は、一方の端部がロッド２１に固定されており、且つ対向端部でローラ２０を支えている。
【００８５】
この非限定な好ましい実施形態によれば、送出装置１は、２つのガイドプロファイル１９を含む。第１のガイドプロファイル１９は、軌道１０に沿ったカート８の前進方向に対して、入口ステーションＩの下流にある経路Ｐの第１の湾曲ブランチＰ２の下流に配置されている。第２のガイドプロファイル１９は、軌道１０に沿ったカート８の前進方向に対して、出口ステーションＯの下流にある湾曲ブランチＰ２に沿って配置されている。
【００８６】
好ましくは、送出装置１は、複数のカート８を含み、各カートは、入口ステーションＩにあるときに一回にそれぞれ１つのパッケージ４をつまみ上げ且つ出口ステーションＯにおいてそれを解放するように構成された関連の受け座１６ａを規定する、それぞれの受け入れ部分１６を含む。
【００８７】
送出装置１の動作について、軌道１０に沿って動き、且つそれぞれの保持部分７を前進させる単一のカート８を参照して、以下説明し、保持部分は、それぞれのパッケージ４を入口ステーションＩから出口ステーションＯまで、特にそのような保持部分７が入口ステーションＩにある状態から開始して、運ぶ。
【００８８】
この状態では、保持部分７の受け入れ部分１６によって規定された受け座１６ａは、折り曲げユニット３から１つのパッケージ４をちょうど受け取ったところである。さらに、保持部分７は動作可能位置にある。したがって、それぞれのカムフォロア１３は、カート８の前進方向に関して、カム面１２の第１の動作可能部分１２ｂの平坦部分と協働している。
【００８９】
受け入れ部分１６が１つのパッケージ４を受け入れた（つまみ上げた）後、保持部分７は、カムフォロア１３が第１の動作可能部分１２ｂの下向き斜面と協働するため、アイドル位置の方へ動く。
【００９０】
保持装置７が、入口ステーションＩの下流の経路Ｐの第１の湾曲ブランチＰ２に沿って前進させられた後、それぞれのローラ２０は第１のガイドプロファイル１９と協働し始める。
【００９１】
この時点で、ロッド２１に対するローラ２０の偏心位置に起因して、及び経路Ｐに対してガイドプロファイル１９が水平方向にそれていることに起因して、レバー機構が起動される。
【００９２】
特に、経路Ｐから離れるようなローラ２０の水平方向の動きによって、ロッド２１、それゆえ受け入れ部分１６を、軸Ａの周りで回転させる。
【００９３】
その後、カムフォロア１３は、カート８の前進方向に関して、カム面１２の第２の動作可能部分１２ｂの上向き斜面と協働し始めるため、保持部分７は、再度、軸Ａに沿って、アイドル位置から動作可能位置の方へ動き得る。
【００９４】
ひとたび保持部分７が動作可能位置に到達したら、受け入れ部分１６は、パッケージ４をベルトユニット９上に解放し、ベルトユニットはパッケージを出口コンベヤー９ａへと届ける。
【００９５】
カート８が、出口ステーションＯの下流にある経路Ｐの湾曲ブランチＰ２に到達した後、ローラ２０は、第２のガイドプロファイル１９と協働し、第２のガイドプロファイルは、元の位置へ戻るように受け入れ部分１６の回転を引き起こす。
【００９６】
送出装置１に存在する全てのカート８に対して、及び入口ステーションＩから出口ステーションＯへ搬送される全てのパッケージ４に対して、全動作が周期的に繰り返される。
【００９７】
本発明による送出装置１の利点は、以下の説明から明らかになる。
【００９８】
特に、本発明で提案した形態は、ひとたびパッケージが送出装置１に到着したら、パッケージは関連の保持部分７のそれぞれの受け入れ部分１６によって１つずつ保持されて搬送されるため、パッケージ４が倒れないようにする。それゆえ、この形態は、パッケージ４が倒れることに起因する、望まれない生産上のどんな詰まりも回避することが可能になる。
【００９９】
添付の特許請求の範囲において定義されるような保護範囲から逸脱することなく、本明細書で説明するような送出装置１に変更をなし得ることは明らかである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【国際調査報告】
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