(57)【要約】  ジャケット杭および基礎杭の少なくとも１つに一時的に結合される結合システムは、上部固定部材と、下部固定部材と、上部固定部材および下部固定部材を互いに対して移動させるための持ち上げ装置と、を備えている。結合システムには、ジャケット杭を基礎杭に設置する際に、グラウトサプライからジャケット杭と基礎杭との間の空間へグラウトを誘導するためのグラウト移送ラインと、基礎杭の内側および／または外側を洗浄するための洗浄装置と、基礎杭からジャケット杭を取り外す際に、ジャケット杭を基礎杭から分離するための分離装置と、ジャケット杭および／または基礎杭のパラメータを判定するための測定装置と、のうちの少なくとも１つが設けられている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部固定部材（７）と、下部固定部材（１１）と、前記上部固定部材（７）および前記下部固定部材（１１）を互いに対して移動させるための持ち上げ装置（１２）と、を備えた、ジャケット杭（４）および基礎杭（２）の少なくとも１つに一時的に結合される結合システム（６）であって、
ジャケット杭（４）を基礎杭（２）に設置する際に、グラウトサプライから前記ジャケット杭（４）と前記基礎杭（２）との間の空間へグラウト（１３）を誘導するためのグラウト移送ライン（１４）と、
基礎杭（２）の内側および／または外側を洗浄するための洗浄装置（２３）と、
基礎杭（２）からジャケット杭（４）を取り外す際に、前記ジャケット杭（４）を前記基礎杭（２）から分離するための分離装置（１７）と、
ジャケット杭（４）および／または基礎杭（２）のパラメータを判定するための測定装置（２４）と、
のうちの少なくとも１つが設けられていることを特徴とする、結合システム（６）。
【請求項２】
前記グラウト移送ライン（１４）が、前記上部固定部材（７）および前記下部固定部材（１１）のうちの１つに配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の結合システム（６）。
【請求項３】
前記グラウト移送ライン（１４）が、前記上部固定部材（７）と前記下部固定部材（１１）との間に配置されている排出開口（１５）を有することを特徴とする、請求項１または２に記載の結合システム（６）。
【請求項４】
前記分離装置が、基礎杭（２）からジャケット杭（４）を取り外す際に、前記ジャケット杭（４）および前記基礎杭（２）のうちの少なくとも１つを切断するための切断装置（１７）を含むことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の結合システム（６）。
【請求項５】
前記切断装置（１７）が、前記上部固定部材（７）および前記下部固定部材（１１）のうちの少なくとも１つに取り付けられていることを特徴とする、請求項４に記載の結合システム（６）。
【請求項６】
前記切断装置（１７）が、前記上部固定部材（７）および前記下部固定部材（１１）が互いの上に配置されているときに、上を向いている回転軸を中心に前記上部固定部材（７）および前記下部固定部材（１１）に対して回転可能であることを特徴とする、請求項４または５に記載の結合システム（６）。
【請求項７】
前記上部固定部材（７）および前記下部固定部材（１１）のうちの１つが、円形ガイド（１８）を含み、前記切断装置（１７）が、前記円形ガイド（１８）に沿って駆動可能であることを特徴とする、請求項６に記載の結合システム（６）。
【請求項８】
前記切断装置（１７）が、前記上部固定部材（７）と前記下部固定部材（１１）との間に配置されていることを特徴とする、請求項４〜７のいずれか一項に記載の結合システム（６）。
【請求項９】
前記結合システムの下側には、管状先細要素（２２）が設けられており、前記管状先細要素（２２）が、前記上部固定部材（７）から前記下部固定部材（１１）への方向において広がっていることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の結合システム（６）。
【請求項１０】
前記上部固定部材（７）および前記下部固定部材（１１）はそれぞれ、ジャケット杭（４）および基礎杭（２）を締め付けるためのそれぞれのグリッパを含むことを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の結合システム（６）。
【請求項１１】
それぞれの前記グリッパは、グリッパアーム（７ａ、７ｂ）と、前記グリッパアーム（７ａ、７ｂ）を互いに対して回転させるためのピボット（８）と、を有し、それぞれの前記グリッパ（７、１１）は、前記グリッパアーム（７ａ、７ｂ）がリング形状を形成する閉状態と、前記グリッパアーム（７ａ、７ｂ）が互いに対して外向きに移動する開状態と、を有することを特徴とする、請求項１０に記載の結合システム（６）。
【請求項１２】
前記グラウト移送ライン（１４）、前記洗浄装置（２３）、前記分離装置（１７）および前記測定装置（２４）のうちの少なくとも１つは、前記上部固定部材（７）および前記下部固定部材（１１）のうちの少なくとも１つに取り外し可能に結合されていることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の結合システム（６）。
【請求項１３】
船舶（１９）および結合システム（６）のアセンブリであって、前記結合システム（６）は、グリッパ（１１）を有し、前記船舶（１９）は、船体（２０）と、前記船体（２０）に取り付けられた保持シリンダ（２１）と、を備え、前記グリッパ（１１）および前記保持シリンダ（２１）は、前記グリッパ（１１）が前記保持シリンダ（２１）の周りに合うように適合されている、アセンブリ。
【請求項１４】
前記結合システム（６）はことを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の結合システムであり、前記グリッパは、上部グリッパ（７）および下部グリッパ（１１）のうちの１つであることを特徴とする、請求項１３に記載のアセンブリ。
【請求項１５】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の結合システムと、ジャケット杭（４）および基礎杭（２）とのアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上部固定部材と、下部固定部材と、上部固定部材および下部固定部材を互いに対して移動させるための持ち上げ装置とを備えた、ジャケット杭および基礎杭のうちの少なくとも１つに一時的に結合されるべき結合システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
このような結合システムは、再利用可能ジャケット杭グリッパとも呼ばれ、欧州特許出願公開第２７１６８１８号（特許文献１）から知られており、洋上風力タービンのような洋上構造物を海に設置するために用いることができる。このような洋上構造物は、管状基礎杭内へ挿入され、それに固定される管状ジャケット杭を含むジャケットによって海底に固定される。通常、３つまたは４つの基礎杭が海底内へ打ち込まれ、その管状ジャケット杭を備えたジャケットは、適切な昇降装置によって基礎杭上へ降ろされる。海底内へ導入された後、基礎杭は、設置における不正確さに起因して、異なる距離および向きで海底から突出することがあり、これによりジャケットを基礎杭上へ設置する際にジャケットの水平化が要求されることがある。事前設置された基礎杭に対してジャケットを水平化するための修正装置として、複数の既知の結合システムを用いることができる。結合システムの上部固定部材が、それぞれのジャケット杭に一時的に固定され、結合システムの下部固定部材が、対応する基礎杭に一時的に固定される。上部固定部材および下部固定部材は、ジャケットを水平化するように持ち上げ装置によって互いに対して移動させることができる。水平化後、ジャケット杭と基礎杭との間の空間がグラウティング材料で充填されるグラウティング作業によって、ジャケットが基礎杭に恒久的に取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許出願公開第２７１６８１８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、柔軟な結合システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、本発明による結合システムにより達成され、結合システムには、ジャケット杭を基礎杭に設置する際に、グラウトサプライからジャケット杭と基礎杭との間の空間へグラウトを誘導するためのグラウト移送ラインと、基礎杭の内側および／または外側を洗浄するための洗浄装置と、基礎杭からジャケット杭を取り外す際に、ジャケット杭を基礎杭から分離するための分離装置と、ジャケット杭および／または基礎杭のパラメータを判定するための測定装置と、のうちの少なくとも１つが設けられている。固定部材はジャケット杭および基礎杭に一時的に固定することができるため、結合システムは再利用可能である。
【０００６】
グラウト移送ラインが結合システムの一部であるとき、事前設置された基礎杭上へジャケット杭を設置する際、上部固定部材がジャケット杭に固定されるとともに下部固定部材が対応する基礎杭に固定された後、グラウト移送ラインがすでに所望の場所にあるため、グラウティング作業を比較的迅速に実行することができる。
【０００７】
洗浄装置は、基礎杭の内側および／または外側を洗浄して基礎杭へのグラウトの付着を改善するように構成することができる。たとえば、洗浄装置は１つまたは複数のブラシを含むことができる。
【０００８】
たとえば、グラウト移送ラインおよび洗浄装置の両方が存在する場合、結合システムは柔軟で多目的なシステムを提供する。結合システムにグラウト移送ラインおよび／または洗浄装置が存在するため、これらの物品の一方または両方を海底に向けて別々に降ろすことを省略することができ、したがって作業時間が節約される。
【０００９】
結合システムに分離装置が存在することにより、ジャケットを廃止する、すなわちその寿命の終わりにその基礎杭からジャケットを除去するために結合システムを用いる機会が提供される。
【００１０】
測定装置は、たとえば検査の場合にジャケット杭および／または基礎杭のパラメータを判定するように構成されている。寿命の間に監視する可能なパラメータには、ジャケット杭および／または基礎杭への海洋生成物付着、またはジャケット杭および／または基礎杭の腐食による材料損失がある。
【００１１】
実用的な実施形態において、グラウト移送ラインは、上部固定部材および下部固定部材のうちの１つに配置されている。基礎杭上へジャケットを設置する際、上部固定部材がジャケット杭に固定されて海底に向かって降ろされる前にグラウティング管をグラウト移送ラインに接続することができる。
【００１２】
グラウト移送ラインは、上部固定部材と下部固定部材との間に配置された排出開口を有することができ、この排出開口は、上部固定部材がジャケット杭に固定されるとともに下部固定部材が基礎杭に固定されているとき、ジャケット杭と基礎杭との間の移行部に配置される。
【００１３】
分離装置は、基礎杭からジャケット杭を取り外す際に、ジャケット杭および基礎杭のうちの少なくとも１つを切断するための切断装置を含むことができる。多数の代替の分離装置が考えられる。
【００１４】
実用的な実施形態において、切断装置は、上部固定部材および下部固定部材のうちの少なくとも１つに取り付けられ得る。
【００１５】
切断装置は、複数の固定部材が互いの上に配置されているときに、上を向いている回転軸を中心に固定部材に対して回転可能であり得る。これにより、ジャケット杭および／または基礎杭を切断している間、ジャケット杭および／または基礎杭の周りで切断装置を誘導する機会が提供される。
【００１６】
特定の実施形態において、上部固定部材および下部固定部材のうちの１つは、円形ガイドを含み、切断装置は、円形ガイドに沿って駆動可能である。
【００１７】
好ましい実施形態において、意図された切断の場所での応力を低減し、したがって切断作業を容易にするよう、上部固定部材および下部固定部材がジャケット杭および／または基礎杭に固定されているとき、持ち上げ装置がこれらを互いに離れるように移動させることができるため、切断装置は、上部固定部材と下部固定部材との間に配置されている。
【００１８】
好ましい実施形態において、結合システムの下側には、管状先細要素が設けられ、管状先細要素は、上部固定部材から下部固定部材への方向において広がっている。これにより、結合システムがすでにジャケット杭に結合されており、結合システムを含むジャケット杭がジャケット杭を基礎杭に嵌めるために基礎杭の方を向いているとき、結合システムを基礎杭上へ誘導することが容易になる。
【００１９】
上部固定部材および下部固定部材はそれぞれ、ジャケット杭および基礎杭を締め付けるためのそれぞれのグリッパを含むことができる。
【００２０】
特定の実施形態において、グリッパの各々は、グリッパアーム、およびグリッパアームを互いに対して回転させるためのピボットを有し、グリッパの各々は、そのグリッパアームがリング形状を形成する閉状態、およびグリッパアームが互いに対して外向きに移動する開状態を有する。
【００２１】
グラウト移送ライン、洗浄装置、分離装置および測定装置のうちの少なくとも１つは、上部固定部材および下部固定部材のうちの少なくとも１つに取り外し可能に結合することができる。たとえば、ジャケットを設置する場合、分離装置は必要なく、ジャケットを廃止する場合、グラウティングラインは必要ないため、これは有利であると思われる。
【００２２】
本発明はまた、船舶および結合システムのアセンブリに関し、結合システムは、グリッパを有し、船舶は、船体と、船体に取り付けられる保持シリンダとを備え、グリッパおよび保持シリンダは、グリッパが保持シリンダの周囲に合うように適合されている。このアセンブリは、結合システムを船舶に迅速かつ安全に海上固定するための可能性を提供する。
【００２３】
より具体的には、結合システムは、前述したような結合システムであってもよく、グリッパは、上部グリッパおよび下部グリッパのうちの１つである。
【００２４】
本発明はまた、前述したような結合システム、ジャケット杭および基礎杭のアセンブリに関する。
【００２５】
本発明の実施形態を例として示す、非常に概略的な図面を参照して、本発明を以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明による結合システムの一実施形態の断面図である。
【図２】代替実施形態の図１と同様の図である。
【図３】図１および図２に示すような結合システムの実施形態の上面図である。
【図４】ジャケット、基礎杭、および本発明による結合システムの一実施形態の斜視図であり、複数の同じ結合システムによってジャケットを基礎杭上に設置する方法を示す図である。
【図５】ジャケット、基礎杭、および本発明による結合システムの一実施形態の斜視図であり、複数の同じ結合システムによってジャケットを基礎杭上に設置する方法を示す図である。
【図６】ジャケット、基礎杭、および本発明による結合システムの一実施形態の斜視図であり、複数の同じ結合システムによってジャケットを基礎杭上に設置する方法を示す図である。
【図７】ジャケット、基礎杭、および本発明による結合システムの一実施形態の斜視図であり、複数の同じ結合システムによってジャケットを基礎杭上に設置する方法を示す図である。
【図８】図４〜図７と同様の図であるが、複数の同じ結合システムによって基礎杭からジャケットを取り外す方法を示す図である。
【図９】図４〜図７と同様の図であるが、複数の同じ結合システムによって基礎杭からジャケットを取り外す方法を示す図である。
【図１０】図４〜図７と同様の図であるが、複数の同じ結合システムによって基礎杭からジャケットを取り外す方法を示す図である。
【図１１】図４〜図７と同様の図であるが、複数の同じ結合システムによって基礎杭からジャケットを取り外す方法を示す図である。
【図１２】本発明による船舶および結合システムのアセンブリの一実施形態の一部の断面図である。
【図１３】他の代替実施形態を示す、図１と同様の図である。
【図１４】他の代替実施形態を示す、図１と同様の図である。
【図１５】代替実施形態を示す、図３と同様の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図４は、海底に事前設置された基礎杭２上へ設置されるべきジャケット１を示す。図４に示すような場合、基礎杭２は円形断面を含む中空シリンダである。ジャケット１は、ジャケット１を海底上に設置した後に風力タービンを支持するために用いることができる中央円筒状支持体３を有する。支持体３は、フレーム５を介して３つの円筒状ジャケット杭またはジャケット脚部４に固定されている。異なる数のジャケット脚部４および対応する数の基礎杭２が考えられる。円筒状ジャケット脚部４は円形断面を有し、基礎杭２内へ嵌合する。事前設置された基礎杭２の場所および配向のあり得るずれを補償するため、ジャケット脚部４を基礎杭２内へ挿入した後、脚部４とそれぞれの基礎杭２との間に空間が残るよう、基礎杭２の内径は対応するジャケット脚部４の外径より大きい。この空間は、ジャケット１を基礎杭２に固定するようにグラウトで充填される。
【００２８】
基礎杭２上へのジャケット１の設置は、本発明によるいくつかの結合システム６によって容易に実行することができる。１つの結合システム６の実施形態を図１に示す。結合システム６は、上部固定部材、および動作状態下で上部固定部材の下方に配置される下部固定部材を含む。上部固定部材は、グリッパアーム７ａ、７ｂおよびピボット８を有する上部グリッパ７によって形成されている、図３参照。ピボット８は、上部グリッパ７が開状態にあるとき、グリッパアーム７ａ、７ｂがジャケット脚部４の１つを受け入れることができるよう、互いに対してそれらを回転させるように機能する。上部グリッパ７の閉状態において、グリッパアーム７ａ、７ｂはリング形状を形成してジャケット脚部４の１つを囲むことができる。グリッパアーム７ａ、７ｂは、ロック９によって閉状態において互いに対してロックすることができる。グリッパアーム７ａ、７ｂのそれぞれには、上部グリッパ７の閉状態においてリング状グリッパ７の中心線に対して径方向に力を加えることができるように配置された液圧シリンダ１０が設けられている。この結果、上部グリッパ７は、ジャケット脚部４の１つに一時的に固定することができる。上部グリッパ７の開状態において大きな開口を作成するため、グリッパアーム７ａ、７ｂは実質的に同じ寸法を有し、半円形要素を形成する。
【００２９】
同様に、下部固定部材は、グリッパアーム、ピボット、ロックおよび液圧シリンダが同様に設けられた下部グリッパ１１によって形成されている。下部グリッパ１１の開状態において、そのグリッパアームは基礎杭２の１つを受け入れることができる。下部グリッパ１１の閉状態において、そのグリッパアームはリング形状を形成して基礎杭２を囲むことができ、下部グリッパ１１は、その液圧シリンダを作動させることによって基礎杭２の１つに一時的に固定することができる。図１は、上部および下部グリッパ７、１１の中心線が一致することを示す。
【００３０】
ロック９により、上部および下部グリッパ７、１１を開くことなく、ジャケット脚部４および基礎杭２に対して液圧シリンダが締め付け力を加えることが可能になるとともに、液圧シリンダ１０における液圧の予期しない損失の際にグリッパアーム７ａ、７ｂが自動的に開くことが防止される。これは、緊急時に結合システム６がすぐに海底へ沈むことはないということを意味する。
【００３１】
図１５は、結合システム６の代替実施形態を示す。この場合、上部グリッパ７のグリッパアーム７ａの１つは、基礎杭２ならびにジャケット脚部４の周りに合うU形状を有する。他方のグリッパアーム７ｂは、U形状グリッパアーム７ａに対してピボット８を介して枢動可能であるとともにこれに対してロック９を介してロックすることができる梁である。図３に示す実施形態と同様に、液圧シリンダ１０は、リング状グリッパ７の中心線に対して径方向に力を加えることができる。同様に、下部グリッパ１１にも、グリッパアーム、ピボット、ロックおよび液圧シリンダを設けることができる。あるいは、梁７ｂは、枢動可能にではなく摺動可能にU形状グリッパアーム７ａに取り付けることができる。
【００３２】
ジャケット１を基礎杭２に設置する際の上部および下部グリッパ７、１１の機能を図５〜図７に示す。図５に示すような状況において、３つの同様の結合システム６の上部グリッパ７は、３つのジャケット脚部４に固定されている。ジャケット１を海底に向けて降ろすことができ、下部グリッパ１１が基礎杭２のそれぞれの上端を通過するまで対応する基礎杭２内へジャケット脚部４を挿入することができる。続いて、下部グリッパ１１は、その液圧シリンダ１０を作動させることによってそれぞれの基礎杭２に固定することができる。結果として、ジャケット杭４のそれぞれおよびそれぞれの基礎杭２が相互に結合される。この状態を図１に示す。
【００３３】
結合システム６のそれぞれはまた、上部および下部グリッパ７、１１を互いに対して鉛直方向に移動させるための上向き液圧シリンダ１２の形態の持ち上げシステムを含む。これにより、ジャケット脚部４およびそれぞれの基礎杭２が結合システム６で相互に結合された後、ジャケット１の高さおよび配向を調整する機会が提供される。
【００３４】
ジャケット１を水平化した後、それぞれのジャケット脚部４と基礎杭２との間に存在する空間にグラウト１３を挿入することによって、ジャケット脚部４を基礎杭に固定することができる。この理由のため、結合システム６の下部グリッパ１１には、グラウト１３をその空間へ誘導するためのグラウト移送ライン１４が設けられている。グラウト移送ライン１４は、上部グリッパ７と下部グリッパ１１との間に配置されて下を向いている排出開口１５を有する。グラウト移送ライン１４は、下部グリッパ１１から上方向に、グラウト１３が供給される容器（図示せず）まで延びるグラウティング管１６に接続される。このようなグラウティング作業を図６に示す。グラウティング管１６は、固定された結合システム６を含むジャケット１が海底に向かって降ろされる前にそれぞれの結合システム６に結合することができる。
【００３５】
グラウト１３が硬化した後、上部グリッパ７のグリッパアーム７ａ、７ｂおよび下部グリッパ１１のグリッパアームは、上部および下部グリッパ７、１１がそれらの開位置になるように互いに対して外向きに移動する。続いて、結合システム６は、それぞれのジャケット脚部４および基礎杭２から横方向に離れるように移動し、それらから結合システム６を分離する。図７は、固定された状態におけるジャケット１および基礎杭２を示す。結合システム６は、次のジャケット１を設置するために除去することができる。
【００３６】
図２は、結合システム６の他の一実施形態を示す。この実施形態は、前述したような実施形態と多くの類似点を有するが、グラウト移送ラインを有さず、切断装置１７の形態の分離装置が設けられている。前述したような実施形態の要素と同じであるこの実施形態の要素を、同じ参照番号によって示す。上部グリッパ７は、切断装置１７が取り付けられている円形ガイド１８を含む。切断装置１７は、図２、図８および図９に示すようなジャケット脚部４を切断することができるようにガイド１８に沿って駆動可能である。切断作業の前に、３つの結合システム６を海底に向かって降ろし、上部および下部グリッパ７、１１がそれらの開位置になるように上部および下部グリッパ７、１１のグリッパアームを互いに対して外向きに移動させる。続いて、結合システム６は、それぞれのジャケット脚部４に対して横方向に移動し、上部グリッパ７はそれぞれのジャケット脚部４に固定されるとともに下部グリッパ１１は対応する基礎杭２に固定される。この状況を図８に示す。切断作業の終了後、ジャケット１は基礎杭２から持ち上げられ、それぞれのジャケット脚部４の小片４′が基礎杭２に固定されたままになる、図９参照。
【００３７】
結合システム６をより低い位置で、たとえば、上部グリッパ７も基礎杭２に固定される場所で固定することも可能である。これを図１０に示す。この状況において、それぞれの切断装置１７は、基礎杭２およびジャケット脚部４の両方を切断する。図１１は、ジャケット１を基礎杭２から持ち上げることができ、それぞれの基礎杭２の断片２′は依然としてジャケット脚部４に固定されていることを示す。同様に、ジャケット脚部４を切断する前にのみ上部および下部グリッパ７、１１の両方をジャケット脚部４に固定することができる。
【００３８】
意図された切断の場所での応力が最小化されるよう、上部および下部グリッパ７、１１がジャケット脚部４および／または基礎杭２に固定されているとき、液圧シリンダ１２によってそれらを互いに離れるように移動させることによって切断作業を容易にすることができる。
【００３９】
図１および図２は、下部グリッパ１１に管状先細要素２２が設けられていることを示す。結合システム６がすでにジャケット杭４に取り付けられており、結合システム６を含むジャケット杭４がジャケット杭４を基礎杭２内へ挿入するために基礎杭２へ向かって移動するとき、これらを先細要素２２によって容易に誘導することができる。
【００４０】
図１および図２に示すとともに前述したような実施形態は、グラウティング作業および切断作業の両方に適した一実施形態に統合することができる。たとえば、図１の実施形態は、切断装置１７を取り付けることができるガイド１８の存在によって切断作業のためにすでに準備されている。
【００４１】
図１３は、結合システム６に、たとえば、グラウティング作業が開始される前に、基礎杭２の内側および／または外側を洗浄するための洗浄装置２３が設けられている実施形態を示す。この場合、洗浄装置２３は、図２に示すような切断装置１７によっても用いることができるガイド１８を利用する。洗浄装置２３は、グラウティングの前に基礎杭２を局所的に洗浄するためのブラシを含むことができるが、代替の洗浄装置、たとえば高圧水噴射が考えられる。
【００４２】
図１４は、結合システム６に、ジャケット杭４および／または基礎杭２のパラメータを判定するための測定装置２４も設けられている他の実施形態を示す。測定装置２４は、ジャケット脚部４および／または基礎杭２の局所的な壁厚を測定するための１つまたは複数のセンサを含むことができる。
【００４３】
図１２は船舶１９の一部を示しており、これは、たとえば溶接によって保持シリンダ２１が取り付けられているデッキ２０を含む船体を有する。保持シリンダ２１の径は、上述のジャケット脚部４および基礎杭２と同程度の大きさである。図１２は、下部グリッパ１１がその閉状態において保持シリンダ２１の周りに合うことを示す。結合システム６を洋上の場所へ、およびそこから輸送する場合、下部グリッパ１１は、それぞれの保持シリンダ２１に一時的に固定することができる。
【００４４】
本発明は、図面に示すとともに前述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲およびそれらの技術的等価物の範囲内で異なる方法で変更することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１  ジャケット
２  基礎杭
２′  断片
３  支持体
４  ジャケット脚部
４′  小片
５  フレーム
６  結合システム
７  上部グリッパ
７ａ  グリッパアーム
７ｂ  グリッパアーム
８  ピボット
９  ロック
１０  液圧シリンダ
１１  下部グリッパ
１２  液圧シリンダ
１３  グラウト
１４  グラウト移送ライン
１５  排出開口
１６  グラウティング管
１７  切断装置
１８  ガイド
１９  船舶
２０  デッキ
２１  保持シリンダ
２２  先細要素
２３  洗浄装置
２４  測定装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2021505793.tif 000009
【図８】
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【図９】
2021505793.tif 000011
【図１０】
2021505793.tif 000012
【図１１】
2021505793.tif 000013
【図１２】
2021505793.tif 000014
【図１３】
2021505793.tif 000015
【図１４】
2021505793.tif 000016
【図１５】
2021505793.tif 000017
【国際調査報告】
2021505793.tif 000018
2021505793.tif 000019
2021505793.tif 000020
2021505793.tif 000021