(57)【要約】  乗員によって選択されるようにペダル式移動とモータ式移動とを組み合わせる輸送装置。装置は、フロントフレームとリアフレームとを含む構造フレームの組を含む。本発明の実施形態では、フロントフレーム及びリアフレームは、収納のために装置のサイズを減少させように一緒に折り畳まれ得る。装置は、装置の前端部に位置する、原動機に結合されたペダルセット及び運動伝達要素を含み、これらは、一緒に前車軸なしでペダルを漕ぐ動きを可能にする。１つ以上の後輪は、ペダル支援又は直接的なモータ式移動のためにモータ付きにされる。装置は、比較的計量であり、且つ複数の乗客を輸送し得る。【選択図】図１
2021530409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸送装置であって、
ベースフレームと、
前記ベースフレームに結合されたフロントフレームであって、前記ベースフレームから上方に延在するフロントフレームと、
前記ベースフレームに回転可能に結合された原動機であって、ハブを含む原動機と、
前記原動機の前記ハブに結合されたペダルセットと、
前記原動機に結合された運動伝達要素と、
前記フロントフレームに結合されたジャックシャフトであって、回転可能なロッド、第１端部及び第２端部を含むジャックシャフトと、
前記ジャックシャフトの前記第１端部と前記第２端部との間で前記ジャックシャフトの前記回転可能なロッドに回転可能に固定されたジャックシャフトクランクであって、前記原動機の回転が前記ジャックシャフトクランクの回転を引き起こすように前記運動伝達要素に結合されるジャックシャフトクランクと、
前記ジャックシャフトの前記第１端部に結合された第１上方ホイールクランク及び前記ジャックシャフトの前記第２端部に結合された第２上方ホイールクランクと、
ハブを有する第１前輪及びハブを有する第２前輪と、
前記第１前輪の前記ハブ及び前記第１上方ホイールクランクに結合された第１下方ホイールクランクと、
前記第２前輪の前記ハブ及び前記第２上方ホイールクランクに結合された第２下方ホイールクランクと、
前記ベースフレームに結合されたリアフレームと、
前記リアフレームに回転可能に結合された１つ以上の後輪と、
前記１つ以上の後輪のそれぞれに結合された１つ以上のモータと、を備える輸送装置。
【請求項２】
前記原動機は、スプロケットであり、及び前記運動伝達要素は、チェーンである、請求項１に記載の輸送装置。
【請求項３】
前記原動機はプーリであり、前記運動伝達要素はベルトである、請求項１に記載の輸送装置。
【請求項４】
前記第１前輪及び前記第２前輪のそれぞれは、フリーホイール機器を含む、請求項１に記載の輸送装置。
【請求項５】
前記原動機はフリーホイール機器を含む、請求項１に記載の輸送装置。
【請求項６】
前記ジャックシャフトクランクはフリーホイール機器を含む、請求項１に記載の輸送装置。
【請求項７】
前記第１上方ホイールクランクは、第１ベルトによって前記第２ホイールクランクに結合され、前記第２上方ホイールクランクは、第２ベルトによって前記第２下方ホイールクランクに結合され、前記第１ベルト及び前記第２ベルトは、前記第１前輪及び前記第２前輪の旋回運動を可能にするように選択される、請求項１に記載の輸送装置。
【請求項８】
前記リアフレームは、前記ベースフレームに旋回可能に結合され、それにより、前記リアフレームは、前記輸送装置を折り畳むために前記フロントフレームに向かって旋回可能に移動され得る、請求項１に記載の輸送装置。
【請求項９】
前記第１前輪及び前記第２前輪に結合された操舵要素をさらに含む、請求項１に記載の輸送装置。
【請求項１０】
前記操舵要素及び前記１つ以上の後輪の少なくとも１つに結合されたハンドブレーキアクチュエータをさらに含む、請求項９に記載の輸送装置。
【請求項１１】
一緒に結合され、且つ後車軸によって互いに離間されている２つの後輪がある、請求項１に記載の輸送装置。
【請求項１２】
前記第１前輪と前記第２前輪との間の間隔は、前記２つの後輪間の間隔よりも大きい、請求項１１に記載の輸送装置。
【請求項１３】
前記リアフレームは、前記ベースフレームに旋回可能に結合され、それにより、前記リアフレームは、前記輸送装置を折り畳むために前記フロントフレームに向かって旋回可能に移動され得、完全に前記フロントフレームへの前記リアフレームの旋回運動は、前記２つの後輪を少なくとも部分的に前記第１前輪と前記第２前輪との間に位置決めする、請求項１２に記載の輸送装置。
【請求項１４】
輸送装置であって、
ベースフレームと、
前記ベースフレームに結合されたフロントフレームであって、前記ベースフレームから上方に延在するフロントフレームと、
前記ベースフレームに回転可能に結合された原動機であって、ハブを含む原動機と、
前記原動機の前記ハブに結合されたペダルセットと、
前記原動機に結合された運動伝達要素と、
第１前輪及び第２前輪であって、前記原動機の回転が前記第１前輪及び前記第２前輪の回転を引き起こすように前記運動伝達要素に結合された第１前輪及び第２前輪と、
前記ベースフレームに結合されたリアフレームであって、前記リアフレームが、前記輸送装置を折り畳むために前記フロントフレームに向かって旋回可能に移動され得るように、前記ベースフレームに旋回可能に結合されるリアフレームと、
前記リアフレームに回転可能に結合された１つ以上の後輪と、
前記１つ以上の後輪のそれぞれに結合された１つ以上のモータと、を備える輸送装置。
【請求項１５】
前記原動機はスプロケットであり、前記運動伝達要素はチェーンである、請求項１４に記載の輸送装置。
【請求項１６】
前記原動機はプーリであり、前記運動伝達要素はベルトである、請求項１４に記載の輸送装置。
【請求項１７】
前記第１前輪及び前記第２前輪のそれぞれは、フリーホイール機器を含む、請求項１４に記載の輸送装置。
【請求項１８】
前記原動機はフリーホイール機器を含む、請求項１４に記載の輸送装置。
【請求項１９】
前記フロントフレームに結合されたジャックシャフトであって、回転可能なロッド、第１端部及び第２端部を含むジャックシャフトと、
前記ジャックシャフトの前記第１端部と前記第２端部との間で前記ジャックシャフトの前記回転可能なロッドに回転可能に固定されたジャックシャフトクランクであって、前記原動機の回転が前記ジャックシャフトクランクの回転を引き起こすように前記運動伝達要素に結合されるジャックシャフトクランクと、
前記ジャックシャフトの前記第１端部に結合された第１上方ホイールクランク及び前記ジャックシャフトの前記第２端部に結合された第２上方ホイールクランクと、
前記第１前輪のハブ及び前記第１上方ホイールクランクに結合された第１下方ホイールクランクと、
前記第２前輪のハブ及び前記第２上方ホイールクランクに結合された第２下方ホイールクランクと、をさらに備える、請求項１４に記載の輸送装置。
【請求項２０】
前記ジャックシャフトクランクは、フリーホイール機器を含む、請求項１９に記載の輸送装置。
【請求項２１】
前記第１上方ホイールクランクは、第１ベルトによって前記第２ホイールクランクに結合され、前記第２上方ホイールクランクは、第２ベルトによって前記第２下方ホイールクランクに結合され、前記第１ベルト及び前記第２ベルトは、前記第１前輪及び前記第２前輪の旋回運動を可能にするように選択される、請求項１９に記載の輸送装置。
【請求項２２】
前記第１前輪及び前記第２前輪に結合された操舵要素をさらに含む、請求項１４に記載の輸送装置。
【請求項２３】
前記操舵要素及び前記１つ以上の後輪の少なくとも１つに結合されたハンドブレーキアクチュエータをさらに含む、請求項２２に記載の輸送装置。
【請求項２４】
一緒に結合され、且つ後車軸によって互いに離間されている２つの後輪がある、請求項１４に記載の輸送装置。
【請求項２５】
前記第１前輪と前記第２前輪との間の間隔は、前記２つの後輪間の間隔よりも大きい、請求項２４に記載の輸送装置。
【請求項２６】
完全に前記フロントフレームへの前記リアフレームの旋回運動は、前記２つの後輪を少なくとも部分的に前記第１前輪と前記第２前輪との間に位置決めする、請求項２５に記載の輸送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の背景
１．発明の分野
[0001]  本発明は、自転車及びサリー（surrey）などのペダル式装置に関する。本発明は、そのような装置のためのモータアシストにも関する。より詳細には、本発明は、任意選択的なモータアシスト運動でペダルが漕がれ得る装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
２．従来技術の説明
[0002]  例えば、自転車、サリーなどのペダル式車両は、長年にわたって有用な輸送形態であった。これらは、操作が簡単であり、使用者によって行われる労力を活用し、環境に優しく、且つかなり操縦しやすいため、世界中の人々に使用されている。これらは、車などのモータの付いた車両より遥かに安価でもある。これらにも欠点があり、例えば悪天候での不便さ並びに長期間及び不整地上で操作するために強度が必要であることなどである。概して、少なくともこれらの欠点のため、モータの付いた車両は、入手可能であり且つ手頃な価格である場合、好ましい輸送モードとなる傾向がある。
【０００３】
[0003]  他方では、モータの付いた車両は、操作が困難であることがあり、かなりの保守を必要とする、高度に規制され且つ複雑な機器である。さらに、これらは、費用、入手可能性及び相応しい車道へのアクセスに起因して、世界の人口のほとんどが入手できない。さらに、モータの付いた車両は、大部分が汚染発生源であり、且つそれらの製造及び操作においてかなりのリソースを消費する。さらに、混雑した箇所では、モータの付いた車両を所望の場所、例えば自宅、商店又は仕事場又はその近くに駐車することは、困難であり得る。これら及び他の欠点にもかかわらず、モータの付いた車両は、望ましい輸送モードである。モータの付いた車両は、ペダル式機器と比較すると、操作するために必要な肉体的な努力が遥かに少なく、悪天候でも便利に使用され得、及びそれらの収容力は、人又は物品のいずれの観点からも、自転車を含む他のタイプの輸送機器で存在するものよりも実質的に大きい。自動二輪車は、自動車よりも比較的手頃な価格であるが、それらは、それらを生産的な輸送に理想的でないものとする限界を有する。
【０００４】
[0004]  自転車とモータとの様々なハイブリッドの組み合わせが開発されており、長年にわたって市販されている。概して、「電動自転車」と呼ばれることがあるこれらの車両は、いずれかの車輪又は両方の車輪に固定された１つ以上のモータでペダルパワーを補っている。モータは、例えば、乗員が丘を上るときなど、補助パワーが必要なときに使用される。そうでなければ、乗員は、ペダルを漕ぐことによって車両を動かし得る。ライセンス及び／又はヘルメット規制は、モータのサイズ及び結果として生じる車両の速度性能に依存して、いくつかの電動自転車に適用され得る。これらの車両は、移動のためにペダルで漕がれ得るため、自転車としての資格を得る。さらに最近では、そのような電動自転車の「電動アシスト自転車」バージョンに関心が抱かれている。これらは、補助モータを含むが、モータによって供給されるパワーが限定されているため、車両速度は、ライセンス交付を発動させる閾値を超えることがない。特に多様な電動アシスト自転車及び一般的に電動自転車が世界中の市場で入手可能である。環境に好適であり、混雑した箇所において有用であり、自動車よりも安価であるパワー補助式のペダル式車両に対するニーズの兆候がある。
【０００５】
[0005]  電動自転車への需要が高まっていることを考慮して、最適なモータ補助式のペダル式車両を作製する開発努力が広がっている。１つの方向性は、２つの車輪、小型モータを備え、且つ一人の乗員のみを収容する一人乗りのための非常に小型の車両である。このバージョンは、モペット又はオートバイによく類似しており、ペダルで漕がれ得る。そのような小型車両は、操縦が簡単であり、且つ低コストであるが、乗り心地が悪く、収容力がほとんどないため、実用的でないことがあり得る。他の方向性は、サリーのように見える比較的大型の車両である。これらは、３つ又は４つの車輪を有し、一般に複数の乗員を収容でき、且つモータは、ペダルで漕がれていない場合、車両及びその積載物を動かすようなサイズにされている。しかしながら、現在市販されている比較的大型の電動自転車は、従来の又はモータ付きの小型自転車よりも遥かに高価であり、自動車の規模の駐車又は収納スペースを必要とし、且つモータ式及びペダル式移動を可能にするように構成される車軸及びドライブトレインを備える比較的複雑な構造であるだけでなく、これは、バイクを、限定空間内に収納するのに十分にコンパクトにする能力を制限する。既存の電動自転車におけるこれら及び他の限界は、それらを購入して使用することに対する急速な関心の拡大を妨げる。
【０００６】
[0006]  自転車及び自動車の最も優れた特性を組み合わせるモータアシストペダル式装置が必要とされている。特に、経済的に購入及び使用できるモータアシストペダル式装置が必要とされている。装置は、操縦可能であり、環境に優しく、且つ駐車及び収納が簡単である必要がある。装置は、使用時に安定性があり、且つ複数の乗員を輸送できる必要がある。
【発明の概要】
【０００７】
発明の概要
[0007]  本発明の目的は、自転車及び自動車の最も優れた特性を組み合わせるモータアシストペダル式装置を提供することである。本発明は、経済的に購入及び使用できるモータアシストペダル式装置である。装置は、操縦可能であり、環境に優しく、且つ駐車及び収納が簡単である。装置は、使用時に安定性があり、且つ複数の乗員を輸送することもできる。
【０００８】
[0008]  これら及び他の機能は、折り畳み可能なモータアシストペダル式装置である本発明において達成される。上述の通り、装置は、自転車及びモータビークルの最も優れた特徴を含む輸送装置である。それらの最も優れた特徴は、限定されるものではないが、ペダルを漕ぐことによる手動操作（二次エネルギー消費を削減する）、地形又は乗員が疲労していることに起因してペダルを漕ぐことが困難であるときのモータアシスト移動、縦に並んだベンチシートの形状及びシートの下又はその近くに収納スペースを含むときの複数の乗員の快適な輸送、安定した操縦性、持ち上げて配置することが簡単であるようにほとんどの形状において約１００ポンド程度の軽量さ、発送するのに十分なコンパクトさ、任意選択的にモータビークルではなく自転車としての資格を与える法への準拠、ほとんどの戸口を通るように適合されたサイズにされること及び限定空間に好都合に収納できるように折り畳み可能であることを含む。
【０００９】
[0009]  輸送装置は、２つの前輪及び１つ以上の後輪を有する。１つ以上の後輪は、モータ付きにされ、及び前輪は、ペダルで漕がれる。この組み合わせにより、使用者は、ペダルを漕ぐことのみ、モータによる動きのみ又はモータアシストでペダルを漕ぐことの間で切り替える。車輪は、２つの後輪があるとき、前輪及び後輪の差動動作によるポジ−トラクションを備えて構成される。１つ以上の後輪を回転させるために使用される１つ以上のモータは、バッテリーによって給電される。バッテリー又はバッテリーの組は、意図した機能に好適なリチウム−イオンバッテリー又は他の形態のバッテリーであり得る。バッテリー充電は、比較的短期間で達成され得、及びフル充電は、ペダルを漕がずに、輸送中の積載量及び走っている地形に依存して、装置を２０マイル以上動作させるのに十分なパワーを提供し得る。バッテリーは、コンセントにつないで充電され得、及び／又は太陽光で充電され得る。装置は、そのような太陽光での充電のための１つ以上のソーラーパネルを含み得、及び１つ以上のパネルは、装置の１つ以上の表面に適用され得る。例えば、装置は、少なくとも一人以上の乗員が座る装置の部分の上側にわたって延在するカバー構造を含み得る。カバー構造は、１つ以上のソーラーパネルによって覆われ得る。
【００１０】
[0010]  本発明の実施形態では、輸送装置は、ベースフレームと、ベースフレームに結合されたフロントフレームであって、ベースフレームから上方に延在するフロントフレームと、ベースフレームに結合された原動機であって、ハブを含む原動機と、原動機のハブに結合されたペダルセットと、原動機に結合された運動伝達要素と、フロントフレームに結合されたジャックシャフトであって、回転可能なロッド、第１端部及び第２端部を含むジャックシャフトと、ジャックシャフトの第１端部と第２端部との間でジャックシャフトの回転可能なロッドに回転可能に固定されたジャックシャフトクランクであって、原動機の回転がジャックシャフトクランクの回転を引き起こすように運動伝達要素に結合されるジャックシャフトクランクと、ジャックシャフトの第１端部に結合された第１上方ホイールクランク及びジャックシャフトの第２端部に結合された第２上方ホイールクランクと、ハブを有する第１前輪及びハブを有する第２前輪と、第１前輪のハブ及び第１上方ホイールクランクに結合された第１下方ホイールクランクと、第２前輪のハブ及び第２上方ホイールクランクに結合された第２下方ホイールクランクと、ベースフレームに結合されたリアフレームと、リアフレームに回転可能に結合された１つ以上の後輪と、１つ以上の後輪に結合された１つ以上のモータとを含む。原動機は、スプロケットであり、及び運動伝達要素は、チェーンであり得るか、又は原動機は、プーリであり、及び運動伝達要素は、ベルトであり得る。原動機、ジャックシャフトクランク及び第１前輪及び第２前輪のいずれかは、フリーホイール機器を含む。第１上方ホイールクランクは、第１ベルトによって第２ホイールクランクに結合され得、第２上方ホイールクランクは、第２ベルトによって第２下方ホイールクランクに結合され得、且つ第１ベルト及び第２ベルトは、第１前輪及び第２前輪の旋回運動を可能にするように選択される。輸送装置は、任意選択的に、ハンドルバーであり得る操舵要素又は第１前輪及び第２前輪に結合された他のタイプの操舵制御装置を含む。輸送装置は、操舵要素及び１つ以上の後輪の少なくとも１つに結合されたハンドブレーキアクチュエータを含み得る。装置のこの実施形態が２つの後輪を含むとき、２つの後輪は、一緒に結合され、且つ後車軸によって互いに離間される。その形状では、第１前輪と第２前輪との間の間隔は、２つの後輪間の間隔よりも大きい。
【００１１】
[0011]  本発明の別の実施形態では、輸送装置は、ベースフレームと、ベースフレームに結合されたフロントフレームであって、ベースフレームから上方に延在するフロントフレームと、ベースフレームに結合された原動機であって、ハブを含む原動機と、原動機のハブに結合されたペダルセットと、原動機に結合された運動伝達要素と、第１前輪及び第２前輪であって、原動機の回転が第１前輪及び第２前輪の回転を引き起こすように運動伝達要素に結合された第１前輪及び第２前輪と、ベースフレームに結合されたリアフレームであって、リアフレームが、輸送装置を折り畳むためにフロントフレームに向かって旋回可能に移動され得るように、ベースフレームに旋回可能に結合されるリアフレームと、リアフレームに回転可能に結合された１つ以上の後輪と、１つ以上の後輪に結合された１つ以上のモータとを含む。上述の第１実施形態と共通するこの実施形態の構成要素の選択肢は、同じである。さらに、この実施形態は、任意選択的に、フロントフレームに結合されたジャックシャフトであって、回転可能なロッド、第１端部及び第２端部を含むジャックシャフトと、ジャックシャフトの第１端部と第２端部との間でジャックシャフトの回転可能なロッドに回転可能に固定されたジャックシャフトクランクであって、原動機の回転がジャックシャフトクランクの回転を引き起こすように運動伝達要素に結合されるジャックシャフトクランクと、ジャックシャフトの第１端部に結合された第１上方ホイールクランク及びジャックシャフトの第２端部に結合された第２上方ホイールクランクと、第１前輪のハブ及び第１上方ホイールクランクに結合された第１下方ホイールクランクと、第２前輪のハブ及び第２上方ホイールクランクに結合された第２下方ホイールクランクとを含む。この実施形態のバージョンでは、一緒に結合され、且つ後車軸によって互いに離間されている２つの後輪があり、及び第１前輪と第２前輪との間の間隔は、２つの後輪間の間隔よりも大きく、完全にフロントフレームへのリアフレームの旋回運動は、２つの後輪を少なくとも部分的に第１前輪と第２前輪との間に位置決めする。
【００１２】
[0012]  本発明の輸送装置のこれらの実施形態及び他の特徴は、以下の詳細な説明、添付図面及び添付の特許請求の範囲においてより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
図面の簡単な説明
【図１】任意選択的なカバー及び前端部フェアリングを含む本発明の輸送装置の後方からの斜視図である。
【図２】仮想線で前輪及び前端部フェアリングを備えている輸送装置の前方部分の後方からの斜視図である。
【図３】仮想線で後輪及びシートを備えている輸送装置の後方部分の後方からの斜視図である。
【図４】輸送装置の後面図である。
【図５】任意選択的なカバー及び前端部フェアリングを取り除いた輸送装置の前方からの斜視図である。
【図６】任意選択的なカバー及び前端部フェアリングを取り除いた輸送装置の部分的なセクションの前面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
発明の詳細な説明
[0019]  図１〜図６に本発明の輸送装置１０が示されている。装置１０は、前方セクション１２及び後方セクション１４を有する。装置１０は、ベースフレーム１６と、ベースフレーム１６に結合されたフロントフレーム１８と、ベースフレーム１６に結合されたリアフレーム２０とを含む。フロントフレーム１８は、装置１０の前端部１２の箇所２４及び２６においてベースフレーム１６の前方セクション２２から上方に延在する。リアフレーム２０は、ベースフレーム１６の後方セクション２８から横方向に延在する。ベースフレーム１６、フロントフレーム１８及びリアフレーム２０は、本明細書で説明する装置１０の他の構成要素に十分な構造的な支持をもたらし、且つ限定されるものではないが、高温条件、低温条件及び湿潤条件を含め、装置１０を操作することが予測される環境に耐えるように選択された材料で製作される。例えば、ベースフレーム１６、フロントフレーム１８及びリアフレーム２０は、ステンレス鋼で製作され得、且つ例えば鋼管であり得る。それらの構成要素を作製するために他の材料が使用され得ることが理解される。
【００１５】
[0020]  装置１０は、そのペダル式移動及びモータ式移動を可能にするように構成されている。ペダル式移動は、装置１０の前端部１２において行われ、及びモータ式移動は、装置１０の後端部１４において行われる。ペダル式移動では、装置１０は、前方セクション２２においてベースフレーム１６に回転可能に結合される、図示のようなスプロケットの形態の原動機３０を含む。原動機３０は、第１フロントフレーム脚３２と第２フロントフレーム脚３４との間で実質的に中心に置かれる。原動機３０は、ハブ３６を含み、それに原動機３０の両側で第１ペダル３８及び第２ペダル４０を含むペダルセットが結合されている。ペダルセットは、シート４２に座って、任意選択的にハンドルバーの組の形態で示す操舵要素４４を保持する乗員の足により、実質的にリカンベント自転車などのバイクが移動を生じるためにペダルで漕がれるように作動される。
【００１６】
[0021]  装置１０のペダル式移動のさらなる態様として、第１前輪４６と第２前輪４８との間に車軸がない本発明の実施形態では、原動機３０は、図面にチェーンとして示す伝達要素５０に結合され、伝達要素は、図示の通り原動機３０のスプロケットの歯の周りに設定される。ペダルセットの回転に起因する原動機３０の回転は、伝達要素５０の回転運動を引き起こす。伝達要素５０は、同様に歯のあるスプロケットとして代表されるジャックシャフトクランク５２の周りに設定されているため、ペダルセットの作動により、ジャックシャフトクランク５２の回転運動をさらに引き起こす。ジャックシャフトクランク５２は、原動機３０の上方に位置決めされるため、伝達要素５０は、ベースフレーム１６の上方で回転する。ジャックシャフトクランク５２は、第１端部５６及び第２端部５８を含む回転可能なロッドの形態のジャックシャフト５４の周りに回転可能に固定され、ジャックシャフトクランク５２は、実質的にそれらの端部間の中心に置かれる。ジャックシャフト５４は、箇所６０において、ソケットブレース６２及び６４内でフロントフレーム１８に回転可能に固定され、それにより、ジャックシャフトクランク５２が回転すると、軸方向又は横方向運動がほとんどないか又は全くない状態でのジャックシャフト５４の回転を可能にする。
【００１７】
[0022]  ジャックシャフト５４の第１端部５６は、第１上方ホイールクランク６６に回転可能に結合され、及びジャックシャフト５４の第２端部５８は、第２上方ホイールクランク６８に回転可能に結合される。ジャックシャフト５４の回転運動は、第１上方ホイールクランク６６及び第２上方ホイールクランク６８の回転運動を引き起こす。第１上方ホイールクランク６６及び第２上方ホイールクランク６８は、差し込み式の段付き外周部を備える車輪の形態で示されている。それらの構成要素の他の形状は、回転可能であり、且つ結合部の回転運動を引き起こし、これは、次に、第１前輪４６及び第２前輪４８の回転運動を引き起こすように構成されていることを条件に可能である。
【００１８】
[0023]  第１前輪４６は、ハブ７０を含み、及び第２前輪４８は、ハブ７２を含む。第１下方ホイールクランク７４がハブ７０の周りに回転可能に固定され、及び第２下方ホイールクランク７６がハブ７２の周りに回転可能に固定される。ハブ７０及び７２のぞれぞれは、ハブ７０／７２から、第１前輪４６のための第１下方ホイールクランク７４及び第２前輪４８のための第２下方ホイールクランク７６を通して延在する構造的な支柱７８を含む。支柱７８は、ホイールクランク７４及び７６に結合されていない。代わりに、支柱は、終端しており、それぞれの端部は、フロントフレーム１８の第１フロントフレーム脚３２及び第２フロントフレーム脚３４のそれぞれのポータル８０内に保持されている。ポータル８０は、スロットが作られて、第１フロントフレーム脚３２及び第２フロントフレーム脚３４のそれぞれの周りでの第１前輪４６及び第２前輪４８の旋回運動を可能にし、運転中に輸送装置１０の向きを左右に変えるようにし得る。第１下方ホイールクランク７４及び第２下方ホイールクランク７６は、差し込み式の段付き外周部を備える車輪の形態で示されている。それらの構成要素の他の形状は、回転可能であり、且つ第１上方ホイールクランク６６及び第２上方ホイールクランク６８の回転と共に動く結合部が回転運動をすると回転されるように構成されていることを条件に可能である。
【００１９】
[0024]  第１上方ホイールクランク６６と第１下方ホイールクランク７４との間の結合部及び第２上方ホイールクランク６８と第２下方ホイールクランク７６との間の結合部は、両方の構成要素の回転を可能にする十分な構造的完全性並びに装置１０の向きを変えるために第１前輪４６及び第２前輪４８の旋回運動を可能にするのに十分な可撓性で、それら車輪の回転運動を引き起こす係合を失うことなく選択される。図面に示すように、第１ベルト８２が第１上方ホイールクランク６６を第１下方ホイールクランク７４に結合し、及び第２ベルト８４が第２上方ホイールクランク６８を第２下方ホイールクランク７６に結合する。ベルト８２及び８４は、ポリマー材料、ゴム材料又はそれらの組み合わせであり得る粘弾性材料などの可撓性材料で製作される。ベルトの内側面は、歯又は段８６を含み、これらは、上方及び下方ホイールクランクの外周の段に係合する。ベルト８２及び８４は、ジャックシャフト５４の回転と一緒に回転し、且つそれらは、ねじられている間、例えば車輪４６及び４８の向きが変えられるときにも回転し続ける。可撓性伝達要素の使用は、第１前輪４６と第２前輪４８との間に延在する可能継手及び車軸を必要とせずにペダル式移動及び装置１０の向き変更を可能にするという点で本発明の利点である。前車軸を排除することにより、輸送装置１０を折り畳んで、駐車及び収納の利便性のためにそのサイズを減少させることができる。
【００２０】
[0025]  輸送装置１０は、使用者によって操舵要素４４を用いて左右に向きを変えられ得る。操舵要素４４は、ハンドルバーの組として示され、且つ装置１０の操舵システムの一部である。他の形態の操舵機構が可能である。図示の通り、操舵要素４４は、ステアリングコラム８８に結合される。ステアリングコラム８８は、クロスバー９０においてフロントフレーム１８に回転可能に結合される。ステアリングコラム８８は、後方に延在する接合フランジ９２を含む。接合フランジ９２は、ポータルを含み、それを通して連接ロッド９４が延在する。結合延在部９８を備える第１回転可能なブシュ９６及び結合延在部１０２を備える第２回転可能なブシュ１００が連接ロッド９４の周りに保持される。
【００２１】
[0026]  第１ステアリングロッド１０４は、第１回転可能なブシュ９６の結合延在部９８に取り外し可能に係合されている第１端部１０６及び第２端部１０８を含む。第２端部１０８は、第３回転可能なブシュ１１２の結合延在部１１０に取り外し可能に係合されている。第２ステアリングロッド１１４は、第２回転可能なブシュ１００の結合延在部９８に取り外し可能に係合されている第１端部１１６及び第２端部１１８を含む。第２端部１１８は、第４回転可能なブシュ１２２の結合延在部１２０に取り外し可能に係合されている。第３回転可能なブシュ１１２は、第１車輪連接ロッド１２４の周りに保持され、及び第４回転可能なブシュ１２２は、第２車輪連接ロッド１２６の周りに保持される。第１車輪連接ロッド１２４は、第１車輪フランジ１２８の第１端部のポートに保持されている。
【００２２】
[0027]  第１車輪フランジ１２８の第２端部は、第１フロントフレーム脚３２内に収納される第１回動筒１３０の第１端部に結合される。第１回動筒１３０は、実質的に第１フロントフレーム脚３２の長さ部分に延在し、且つ第１前輪４６のハブ７０の支柱７８に結合される第２端部を有する。第２車輪連接ロッド１２６は、第２車輪フランジ１３２の第１端部のポート内に保持される。第２車輪フランジ１３２の第２端部は、第２フロントフレーム脚３４内に収納される第２回動筒１３４の第１端部に結合される。第２回動筒１３４は、実質的に第２フロントフレーム脚３４の長さ部分に延在し、且つ第２前輪４８のハブ７２の支柱７８に結合される第２端部を有する。
【００２３】
[0028]  動作中、装置１０の向きを左右に変えさせるために操舵要素４４が動かされるとき、結果として生じる第１回動筒１３０の動きは、第１フロントフレーム脚３２のポータル８０内での第１前輪４６のハブ７０の支柱７８の動きを引き起こす。さらに、同時に、操舵要素４４のその動きは、第２フロントフレーム脚３４のポータル８０内での第２前輪４８のハブ７２の支柱７８の動きを引き起こす。当業者は、装置１０の向きを左右に変えさせる他の機構が可能であることを認識するであろう。当業者は、第１前輪４６及び第２前輪４８のハブ７０及び７２が、装置の向きを変える過程において、車輪回転の差動を確立するためにフリーホイール機器を含み得ることも認識するであろう。フリーホイール機器は、所望のときにペダル式移動を支援するか、又はそれに置き換わるために使用される１つ以上のモータによって装置が動かされるときにペダルの動きを防止するためにペダルセットでも用いられ得る。
【００２４】
[0029]  前述のように、装置１０のモータ式移動は、その後端部１４で発生する。リアフレーム２０は、箇所１４２でベースフレーム１６に回転可能に固定された第１クロスバー１４０を含む。第１クロスバー１４０は、第１保持管１４６及び第２保持管１４８内に回転可能に保持される中心バー１４４を含む。この形状は、箇所１４２において、ベースフレーム１６に対するリアフレーム２０の回転を可能にするため、装置１０は、所望のときにコンパクトな形態に折り畳まれ得る。同じ形状は、装置１０が動いているとき、構造的に堅固である。
【００２５】
[0030]  第１クロスバー１４０は、第１上方シート支持バー１５０及び第２上方シート支持バー１５２にもそれらの第１端部で結合され、及び第２クロスバー１５４は、第１上方シート支持バー１５０及び第２上方シート支持バー１５２にそれらの第２端部で結合される。図示のようなベンチの形態のシート４２又は他の座席装置は、第１上方シート支持バー１５０及び第２上方シート支持バー１５２に取り外し可能に取り付けられる。第１後輪管１５８は、第２クロスバー１５４の第１端部から垂直に延在し、及び第２後輪管１６０は、第２クロスバー１５４の第２端部から垂直に延在する。第１後輪１６２が第１後輪管１５８に回転可能に結合され、及び第２後輪１６４が第２後輪管１６０に回転可能に結合される。
【００２６】
[0031]  第１後輪１６２及び第２後輪１６４のそれぞれは、選択可能な馬力を有する電気モータ１６８を含むように構成されている中心ハブ１６６を含む。電気モータ１６８は、車輪１６２及び１６４の一体部分を形成し得るか、又は車輪１６２及び１６４とは別個に構成されてそれらに接続され得る。モータ１６８は、第１後輪管１５８及び第２後輪管１６０のそれぞれ１つに回転可能に保持されるシャフト１７０に係合される。モータ１６８は、車輪１６２及び１６４の中心に置かれ、モータ１６８を装置１０のシャーシに直接取り付けることができるようにする。各ハブ１６６にモータ１６８を有することにより、各車輪１６２／１６４が異なる速度で回転できるようにし、それにより、差動の必要をなくしながら、依然として向きを変えている最中のスキッドを回避する。各モータ１６８は、太陽光で充電され得る１つ以上のバッテリーを含むコントローラステーション１７２に結合される。コントローラステーション１７２は、任意選択的に、配線１７４により、操舵要素４４上に又はそれに隣接して位置決めされる制御パネル１７６及びステータスディスプレイ１７８に結合される。
【００２７】
[0032]  車輪１６２及び１６４の少なくとも一方は、ディスクブレーキ機構などの制動装置１８０を含むが、他の制動オプションが可能である。制動装置１８０は、配線１８２により、操舵要素４４上に又はそれに隣接して配置され得るブレーキ制御器１８４に結合される。制動装置１８０は、モータ１６８に直接取り付けられるブレーキディスクであり得る。使用者がブレーキ制御器１８４を引くと、制動装置１８０のキャリパーがブレーキディスクのパッドを押圧し、それによりモータ１６８、従って車輪１６２／１６４の回転を低速にする。同時に、ブレーキ制御器１８４の作動は、コントローラステーション１７２の一部として配置されるソフトウェアの起動をトリガして、回生制動を起動する。装置１０の一部としての回生制動は、モータ１６８の回転の運動エネルギーを電気エネルギーに変換する。すなわち、モータ１６８は、装置１０を減速させる間、コントローラステーション１７２に結合された１つ以上のバッテリーを充電するための発電機として機能する。これにより、モータ１６８を充電するために１つ以上のバッテリーを使用する装置１０の移動に利用可能な走行可能距離を延ばす。モータによってもたらされた回生制動は、ブレーキディスクによってもたらされた制動を支援し、それらの組み合わせにより、より正確であり、快適であり、且つより迅速な制動制御を可能にする。他の形態の制動が用いられ得ることが理解される。例えば、限定されるものではないが、１つ以上のモータ１６８は、リアディファレンシャル又は直接車軸に動力を伝えるように構成され得、１つ以上のディスクブレーキは、車軸に直接結合され得るか、又はリムブレーキが車輪１６２及び１６４で使用され得る。
【００２８】
[0033]  装置１０は、カバー１９２及びカバーフレーム１９４を含む任意選択的なカバー装置１９０を含み得る。カバーフレーム１９４は、フロントフレームバー１９６及び１９８並びにリアフレームバー２００及び２０２を含む。フロントフレームバー１９６及び１９８は、フロントフレーム１８又はフロントフレーム１８とジャックシャフトサブシステムの上側にわたって延在するフェアリング２０４に永久的に又は取り外し可能に固定される。フェアリング２０４は、非金属材料で製作され、且つ所望の形状及び外観で設計され得る。リアフレームバー２００及び２０２は、第２クロスバー１５４においてリアフレーム２０又は後輪１６２及び１６４の周りに延在するリヤフェンダー２０６及び２０８に永久的に又は取り外し可能に固定される。カバー１９２は、フロントフレームバー１９６及び１９８並びにリアフレームバー２００及び２０２に結合される構造部材２１０及び２１２を含む。カバー１９２は、構造部材２１０及び２１２間に延在するプラスチック、ファブリック又は金属シート２１４も含むため、ベンチシート１５６に位置する少なくとも一人以上の乗員を覆い得る。カバー１９２は、１つ以上のバッテリーに接続するためのコントローラステーション１７２に結合された太陽電池のアレイで形成され得る。任意選択的な風防２１６がフロントフレームバー１９６及び１９８間に位置決めされ得る。風防２１６は、実質的に透明であり、且つガラス又はプラスチックで作製され得る。前輪４６及び４８は、フロントフェンダー２１８及び２２０もそれぞれ含み得る。ベンチシート１５６内又はその下側に１つ以上の収納コンパートメントが確立され得る。
【００２９】
[0034]  本発明は、特定の例示的な実施形態に関して説明された。当業者は、添付の特許請求の範囲によって定義される本発明の範囲から逸脱することなく、他の均等な形状が可能であることが分かることが理解される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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