(57)【要約】様々な噴霧システムコンポーネントを自動的に検出及び構成するための技法が提供されている。技法は、１つ又は複数の噴霧システムコンポーネントを検出するように構成されたコントローラを含む。又、コントローラは、コントローラに対する噴霧システムコンポーネントの接続の際に、噴霧システムコンポーネントに対応するソフトウェアドライバを初期化するように構成されている。技法は、コントローラ及び噴霧システムコンポーネントに結合するように構成された１つ又は複数のハードウェアオントップ（ＨＡＴ）ボードを提供することができる。【選択図】図１
2021533983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
噴霧システムであって、
第１ソフトウェアドライバと共に動作するように構成された第１噴霧アプリケータと、
前記第１ソフトウェアドライバとは異なる第２ソフトウェアドライバと共に動作するように構成された第２噴霧アプリケータと、
前記第１噴霧アプリケータ及び前記第２噴霧アプリケータに結合するように構成されたコントローラであって、前記コントローラは、前記第１噴霧アプリケータを自動的に検出するように、且つ、前記コントローラに対する前記第１噴霧アプリケータの接続の際に前記第１ソフトウェアドライバを初期化するように、構成されており、且つ、前記コントローラは、前記第２噴霧アプリケータを自動的に検出するように、且つ、前記コントローラに対する前記第２噴霧アプリケータの接続の際に前記第２ソフトウェアドライバを初期化するように、構成されている、コントローラと、
を有するシステム。
【請求項２】
第３ソフトウェアドライバと共に動作するように構成された第１カスケード電圧倍増回路と、
前記第３ソフトウェアドライバとは異なる第４ソフトウェアドライバと共に動作するように構成された第２カスケード電圧倍増回路と、
を有し、
前記コントローラは、前記第１カスケード電圧倍増回路及び前記第２カスケード電圧倍増回路に結合するように構成されており、前記コントローラは、前記第１カスケード電圧倍増回路を自動的に検出するように、且つ、前記コントローラに対する前記第１カスケード電圧倍増回路の接続の際に前記第３ソフトウェアドライバを初期化するように、構成されており、且つ、前記コントローラは、前記第２カスケード電圧倍増回路を自動的に検出するように、且つ、前記コントローラに対する前記第２カスケード電圧倍増回路の接続の際に前記第４ソフトウェアドライバを初期化するように、構成されている請求項１に記載の噴霧システム。
【請求項３】
前記コントローラは、プリント回路基板と、前記プリント回路基板に結合された複数のハードウェア装着型オントップ（ＨＡＴ）ボードと、を有する請求項１に記載の噴霧システム。
【請求項４】
前記複数のＨＡＴボードのうちの第１のＨＡＴボードは、前記第１噴霧アプリケータ、前記第２噴霧アプリケータ、或いは、これらの両方に結合するように構成されている請求項３に記載の噴霧システム。
【請求項５】
前記複数のＨＡＴボードは、６つのＨＡＴボードを有する請求項３に記載の噴霧システム。
【請求項６】
前記複数のＨＡＴボードのうちの少なくとも１つのＨＡＴボードは、ディスクリート入出力（Ｉ／Ｏ）  ＨＡＴボードを有する請求項３に記載の噴霧システム。
【請求項７】
前記ディスクリートＩ／Ｏ  ＨＡＴボードに結合するように構成されたセンサを有し、前記センサは、温度センサ、湿度センサ、モーターフィードバックセンサ、流量計、又はこれらの任意の組合せを有する請求項６に記載の噴霧システム。
【請求項８】
前記コントローラは、前記ディスクリートＩ／Ｏ  ＨＡＴボードに結合された前記センサに基づいて、前記コントローラのメモリからの対応するソフトウェアドライバを初期化するように構成されている請求項７に記載の噴霧システム。
【請求項９】
前記第１噴霧アプリケータは、パウダーガンを有し、且つ、前記第２噴霧アプリケータは、ロータリーアトマイザーを有する請求項１に記載の噴霧システム。
【請求項１０】
前記コントローラは、メモリを有し、且つ、前記第１ソフトウェアドライバ及び前記第２ソフトウェアドライバは、前記メモリ上において保存されている請求項１に記載の噴霧システム。
【請求項１１】
噴霧システムであって、
第１ソフトウェアドライバと共に動作するように構成された第１噴霧コンポーネントと、
前記第１ソフトウェアドライバとは異なる第２ソフトウェアドライバと共に動作するように構成された第２噴霧コンポーネントと、
前記第１噴霧コンポーネント及び前記第２噴霧コンポーネントに結合するように構成されたハードウェア装着型オントップ（ＨＡＴ）ボードと、
前記ＨＡＴボードに結合するように構成されたコントローラであって、前記コントローラは、前記ＨＡＴボードを介して前記第１噴霧コンポーネントを自動的に検出するように、且つ、前記ＨＡＴボードに対する前記第１噴霧コンポーネントの接続の際に前記第１ソフトウェアドライバを初期化するように、構成されており、且つ、前記コントローラは、前記ＨＡＴボードを介して前記第２噴霧コンポーネントを自動的に検出するように、且つ、前記ＨＡＴボードに対する前記第２噴霧コンポーネントの接続の際に前記第２ソフトウェアドライバを初期化するように、構成されている、コントローラと、
を有するシステム。
【請求項１２】
噴霧システムを動作させる方法であって、
プロセッサを介して、前記噴霧システムのコントローラに動作自在に結合された第１噴霧アプリケータを自動的に検出するステップと、
前記プロセッサを介して、前記噴霧システムの前記コントローラに動作自在に結合された第２噴霧アプリケータを自動的に検出するステップと、
前記プロセッサを介して、前記第１噴霧アプリケータを検出した際に、第１ソフトウェアドライバを自動的に初期化するステップと、
前記プロセッサを介して、前記第２噴霧アプリケータを検出した際に、第２ソフトウェアドライバを自動的に初期化するステップであって、前記第２ソフトウェアドライバは、前記第１ソフトウェアドライバとは異なっている、ステップと、
前記プロセッサを介して、前記第１噴霧アプリケータの第１動作を制御するステップと、
前記プロセッサを介して、前記第２噴霧アプリケータの第２動作を制御するステップと、
を有する方法。
【請求項１３】
前記プロセッサを介して、前記噴霧システムの前記コントローラに動作自在に結合された第１カスケード電圧倍増回路を自動的に検出するステップと、
前記プロセッサを介して、前記噴霧システムの前記コントローラに動作自在に結合された第２カスケード電圧倍増回路を自動的に検出するステップと、
前記プロセッサを介して、前記第１カスケード電圧倍増回路を検出した際に、第３ソフトウェアドライバを自動的に初期化するステップと、
前記プロセッサを介して、前記第２カスケード電圧倍増回路を検出した際に、第４ソフトウェアドライバを自動的に初期化するステップであって、前記第４ソフトウェアドライバは、前記第３ソフトウェアドライバとは異なっている、ステップと、
を有する請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記コントローラが、前記第１カスケード電圧倍増回路、前記第２カスケード電圧倍増回路、又はこれらの両方と非互換であると判定するステップと、
前記第１カスケード電圧倍増回路、前記第２カスケード電圧倍増回路、或いは、これらの両方の前記非互換性の通知を提供するステップと、
を有する請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記第１噴霧アプリケータ及び前記第２噴霧アプリケータは、前記コントローラに結合された複数のＨＡＴボードのうちの少なくとも１つのＨＡＴボードを介して前記噴霧システムの前記コントローラに動作自在に結合されている請求項１２に記載の方法。
【請求項１６】
前記プロセッサを介して、前記コントローラに結合された前記複数のＨＡＴボードのうちの前記ＨＡＴボードを検出するステップと、
前記第１ソフトウェアドライバ及び前記第２ソフトウェアドライバを前記コントローラのメモリ内においてインストールするステップと、
を有する請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記プロセッサを介して、前記コントローラに結合されたディスクリート入出力（Ｉ／Ｏ）  ＨＡＴボードを検出するステップであって、前記ディスクリートＩ／Ｏ  ＨＡＴボードは、１つ又は複数のセンサ、１つ又は複数の弁、又はこれらの組合せに結合するように構成されている、ステップと、
前記ディスクリートＩ／Ｏ  ＨＡＴボードに結合するように構成された、前記１つ又は複数のセンサ、前記１つ又は複数の弁、又はこれらの組合せに基づいて、対応するソフトウェアドライバを前記コントローラのメモリ内においてインストールするステップと、
を有する請求項１２に記載の方法。
【請求項１８】
前記プロセッサを介して、前記ディスクリートＩ／Ｏ  ＨＡＴボードに結合された、前記１つ又は複数のセンサ、前記１つ又は複数の弁、又はこれらの組合せに基づいて、前記コントローラの前記メモリからの前記対応するソフトウェアドライバを初期化するステップを有する請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記プロセッサを介して、前記コントローラに結合されたスマートなモノのインターネット（ＩＯＴ）  ＨＡＴボードを検出するステップであって、前記スマートＩＯＴ  ＨＡＴボードは、前記噴霧システムに関係するデータを受け取るように構成されている、ステップと、
前記スマートＩＯＴ  ＨＡＴボードによって受け取られた前記データに基づいて、前記第１噴霧アプリケータの前記第１動作及び前記第２噴霧アプリケータの前記第２動作を判定するステップと、
を有する請求項１２に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１噴霧アプリケータ及び前記第２噴霧アプリケータは、前記プロセッサを介して無線で検出されており、且つ、前記第１噴霧アプリケータの前記第１動作及び前記第２噴霧アプリケータの前記第２動作は、無線で制御されている請求項１２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１８年８月１３日付けで出願された「ＳＹＳＴＥＭＳ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤＳ  ＦＯＲ  ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ  ＡＮＤ  ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＳＰＲＡＹ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ」という名称の米国仮特許出願第６２／７１８，２４２号の優先権及び利益を主張するものであり、この特許文献の内容は、すべての目的のために、引用により、そのすべてが本明細書に包含される。
【０００２】
本開示は、一般に、噴霧機器コンポーネントの自動的検出及び動作用のシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
本節は、後述する、本開示の様々な態様に関係しうる、当技術分野の様々な態様について読者に紹介することを意図したものである。この説明は、本開示の様々な態様の相対的に良好な理解を促進するべく、背景情報を読者に提供することにおいて有用であるものと考えられる。従って、これらの記述は、従来技術の是認としてではなく、この観点における読解を要することを理解されたい。
【０００４】
いくつかの異なる噴霧機器コンポーネントは、例えば、塗装工場又は噴霧サービスショップにおいて使用することができる。これらのコンポーネントは、ハンドガンアプリケータ、自動ガンアプリケータ、ロボット取付型アプリケータ、スタンド取付型アプリケータ、ロータリーアトマイザー、温度センサ、湿度センサ、制御弁、流量計、及びその他のコンポーネントを含みうる。多くの例において、それぞれのコンポーネントは、特定の噴霧システムと共に使用されるように、構成しなければならない。異なる噴霧システムと共に使用するためのそれぞれのコンポーネントの手動的構成及び再構成は、噴霧システム操作者から貴重な時間及びリソースを奪ってしまう。従って、噴霧システムと共に使用するための噴霧機器ハードウェアのセットアップ及び構成用の改善された技法を提供することが有益であろう。
【発明の概要】
【０００５】
以下、オリジナルの請求項の範囲に相応した特定の実施形態について要約する。これらの実施形態は、請求項の範囲を限定することを意図したものではなく、むしろ、これらの実施形態は、本明細書において記述されているシステム及び技法の可能な形態の簡潔な概要を提供することのみを意図している。実際に、本明細書において開示されている実施形態は、以下において記述されている実施形態に類似しうる又はこれとは異なりうる様々な形態を包含しうる。
【０００６】
一実施形態において、噴霧システムは、ソフトウェアドライバと共に動作しうる噴霧アプリケータと、更なるソフトウェアドライバと共に動作しうる更なる噴霧アプリケータと、噴霧アプリケータに結合しうるコントローラと、を含む。コントローラは、それぞれの噴霧アプリケータを自動的に検出することができると共に、コントローラに対するそれぞれの噴霧アプリケータの接続の際に、対応するソフトウェアドライバを初期化することができる。
【０００７】
第２の実施形態において、噴霧システムは、第１ソフトウェアドライバと共に動作しうる第１噴霧コンポーネントと、第１ソフトウェアドライバとは異なる第２ソフトウェアドライバと共に動作しうる第２噴霧コンポーネントと、第１噴霧コンポーネント及び第２噴霧コンポーネントに結合しうるハードウェア装着型オントップ（ＨＡＴ：Ｈａｒｄｗａｒｅ  Ａｔｔａｃｈｅｄ  ｏｎ  Ｔｏｐ）ボードと、ＨＡＴボードに結合しうるコントローラと、を含む。コントローラは、ＨＡＴボードを介して第１噴霧コンポーネントを自動的に検出することができると共に、ＨＡＴボードに対する第１噴霧コンポーネントの接続の際に、第１ソフトウェアドライバを初期化することができる。又、コントローラは、ＨＡＴボードを介して第２噴霧コンポーネントを自動的に検出することができると共に、ＨＡＴボードに対する第２噴霧コンポーネントの接続の際に、第２ソフトウェアドライバを初期化することができる。
【０００８】
第３の実施形態において、噴霧システムを動作させる方法は、プロセッサを介して、噴霧システムのコントローラに動作自在に結合された第１噴霧アプリケータ及び噴霧システムのコントローラに動作自在に結合された第２噴霧アプリケータを自動的に検出するステップを含む。又、方法は、プロセッサを介して、第１噴霧アプリケータを検出した際に第１ソフトウェアドライバを自動的に初期化し、且つ、第２噴霧アプリケータを検出した際に第２ソフトウェアドライバを自動的に初期化するステップをも含む。第２ソフトウェアドライバは、第１ドライバとは異なっている。更には、方法は、プロセッサを介して、第１噴霧アプリケータの第１動作及び第２噴霧アプリケータの第２動作を制御するステップをも含む。
【０００９】
本開示のこれらの及びその他の特徴、態様、及び利点については、同一の参照符号が図面の全体を通じて同一の部分を表している以下の添付図面との関連において以下の詳細な説明が参照された際に、更に十分に理解することできよう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の一態様による、即座の動作のために、いくつかの噴霧アプリケータを自動的に検出及び構成するように構成された噴霧システムの一実施形態のブロック図である。
【図２】本開示の一態様による、いくつかのハードウェア装着型オントップ（ＨＡＴ）ボードを利用するように構成された制御システムの一実施形態のブロック図である。
【図３】本開示の一態様による、ＨＡＴボードの様々なタイプを利用するように構成された制御システムの一実施形態のブロック図である。
【図４】本開示の一態様による、即座の動作のために、いくつかの噴霧システムを自動的に検出及び構成するように構成されたいくつかのＨＡＴボードを利用する噴霧システムの一実施形態のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の１つ又は複数の実施形態について説明することとする。これらの実施形態の簡潔な説明の提供を目的として、本明細書においては、実際の実装形態のすべての特徴について記述されてはいない場合がある。任意のエンジニアリング又は設計プロジェクトと同様に、このような任意の実際の実装形態の開発においては、実装ごとに変化しうる、システムに関係する且つビジネスに関係する制約に対する準拠などの、開発者の特定の目的を実現するべく、多数の実装形態に固有の決定を下されなければならないことを理解されたい。更には、このような開発努力は、複雑でありうると共に、時間を所要しうるが、それにも拘らず、本開示の利益を有する当業者にとっては、設計、組立、及び製造の日常的な課題（ｒｏｕｔｉｎｅ  ｕｎｄｅｒｔａｋｉｎｇ）となるであろうことを理解されたい。
【００１２】
本開示の様々な実施形態の要素を紹介する際に、「１つの（ａ）」、「１つの（ａｎ）」、「その（ｔｈｅ）」、及び「前記（ｓａｉｄ）」という冠詞は、その要素の１つ又は複数が存在していることを意味することを意図している。「有する（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、及び「有する（ｈａｖｉｎｇ）」という用語は、包含的となることを意図しており、且つ、列挙されている要素以外に更なる要素が存在しうることを意味している。動作パラメータ及び／又は環境状態の任意の例は、開示されている実施形態のその他のパラメータ／状態を排除するものではない。
【００１３】
以下の説明は、例示を目的とした噴霧システム及び噴霧コンポーネントに関するが、開示されている技法の実装形態は、噴霧システムに限定されることを意図したものではない。実際に、この技法は、いくつかの異なる文脈において有用でありうる。例えば、開示されている実施形態は、特定の制御システムと共に使用される様々なコンポーネントの自動的構成から受益しうる製造システムと共に使用することができる。
【００１４】
以下において詳述するように、開示されている実施形態は、噴霧システムのコントローラによる検出の際に噴霧システムコンポーネント（例えば、噴霧アプリケータ、カスケード電圧倍増回路、センサ、及び弁）の自動的セットアップ及び構成のための技法を含む。１つ又は複数の噴霧システムコンポーネントと関連するハードウェア装着型オントップ（ＨＡＴ）ボードが、コントローラに動作自在に結合されている。一実施形態において、ＨＡＴボードは、コントローラが電力及び機能をＨＡＴボードに提供するように、コントローラに結合することができる。別の実施形態において、ＨＡＴボードは、コントローラに無線で結合することができる。即ち、ＨＡＴボードは、その独自の電源を有することができると共に、コントローラと無線で通信することができる。コントローラは、ＨＡＴボード及びＨＡＴボードと関連する任意の噴霧システムコンポーネントを識別している。噴霧システムコンポーネントをＨＡＴボードと結合した際に、コントローラは、噴霧システムコンポーネントが、即座の動作の能力を有するように、且つ／又は、そのために構成されるように、実質的なセットアップ又は構成を伴うことなしに、電力及び機能を噴霧システムコンポーネントに提供している。換言すれば、その対応するＨＡＴボードに動作自在に結合されたそれぞれの噴霧システムコンポーネントは、コントローラによる検出の際に、即座に又は実質的に即座に、電源投入しうると共に、その機能を実行することができる（即ち、「プラグアンドプレイ」である）。例えば、噴霧アプリケータは、コントローラによる検出の際に、即座に又は実質的に即座に材料を噴霧する能力を有することができる。これに加えて、噴霧システムコンポーネントが特定の噴霧システムから結合解除されたら、噴霧システムコンポーネントは、同一の噴霧システム又は異なる噴霧システムと結合した際に、自動的に再構成されうる。
【００１５】
以上の内容に留意した状態において、図１は、即座の又は実質的に即座の動作のために噴霧アプリケータ１０２を自動的に検出及び構成するように構成された噴霧システム１００の一実施形態のブロック図である。本明細書において使用されている「即座の動作（ｉｍｍｅｄｉａｔｅ  ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）」は、噴霧システムコンポーネントが、制御システム（例えば、コントローラ）によって検出された際に、実質的なセットアップ又は構成を伴うことなしに、その機能を実行する能力を意味している。噴霧アプリケータ１０２は、ホース又はコンジットを介して材料ソース１１０（例えば、塗料混合装置及び／又は供給システム）に結合することができる。噴霧アプリケータ１０２は、材料ソース１１０から材料（例えば、泡、流体、又は粉体）を受け取ることができると共に、材料によって被覆されるべき自動車１１２又はその他の物体に向かって材料を噴霧することができる。電源１２４は、制御システム１２０を介してカスケード電圧倍増回路１３２に電力を供給することができる。この結果、カスケード電圧倍増回路１３２は、噴霧アプリケータ１０２が制御システム１２０に結合された際に、電力を噴霧アプリケータ１０２に供給することができる。特定の実施形態において、電源１２４は、交流として、電力をカスケード電圧倍増回路１３２に供給することができる。カスケード電圧倍増回路１３２は、噴霧アプリケータ１０２の動作仕様に基づいて、電力を噴霧アプリケータ１０２に供給することができる。いくつかの実施形態において、カスケード電圧倍増回路１３２は、最大で６５ｋＶの電圧を有する電力を噴霧アプリケータ１０２に供給することができる。
【００１６】
制御システム１２０は、電源１２４によって電力供給されうる１つ又は複数の電子コンポーネントを有することができる。制御システム１２０は、プロセッサ、メモリ、並びに、詳しく後述する様々な制御機能を実行するべく、メモリ内において保存された、且つ、プロセッサによって実行可能である、ソフトウェアコード又は命令を別個に又は一緒に含むことができる。制御システム１２０は、カスケード電圧倍増回路１３２が動作自在に制御システム１２０に結合された際に、カスケード電圧倍増回路１３２を検出しうる自動検出システム１２２を含むことができる。自動検出システム１２２は、結合されたカスケード電圧倍増回路１３２の識別子を判定することができる。本明細書において使用されている「識別子（ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）」という用語は、識別コード、１つ又は複数の識別信号、識別データ、又はこれらの組合せを意味しうる。結合されたカスケード電圧倍増回路１３２の識別子に基づいて、自動検出システム１２２は、制御システム１２０のメモリ内に保存されている１つ又は複数の噴霧アプリケータに関係するデータから対応する噴霧アプリケータ１０２の識別子を判定することができる。これに加えて、制御システム１２０は、制御システム１２０のメモリ内のカスケード電圧倍増回路１３２又は噴霧アプリケータ１０２と関連する動作データ及び／又は１つ又は複数のソフトウェアドライバにアクセスすることができる。この結果、制御システム１２０は、動作データ及び／又は１つ又は複数のソフトウェアドライバに基づいてカスケード電圧倍増回路１３２又は噴霧アプリケータ１０２の動作を自動的に構成することができる。
【００１７】
いくつかの実施形態において、制御システム１２０は、カスケード電圧倍増回路１３２又は噴霧アプリケータ１０２の使用が制御システム１２０によってサポートされているかどうかを動作データに基づいて判定することができる。例えば、相対的に高い電圧のカスケード倍増回路が（例えば、制御システムの）相対的に低い電圧のコントローラに動作自在に結合されている場合には、コントローラは、相対的に高い電圧のカスケード倍増回路のアイデンティティを検出することができる一方で、コントローラが相対的に高い電圧のカスケード倍増回路と非互換であるという可聴又は可視通知を提供することができる。但し、コントローラが、カスケード電圧倍増回路１３２及び噴霧アプリケータが制御システム１２０によってサポートされていると判定した場合には、制御システム１２０は、カスケード電圧倍増回路１３２及び噴霧アプリケータ１０２が一緒に機能又は動作することを許容するべく、１つ又は複数のソフトウェアドライバを初期化することができる。
【００１８】
いくつかの実施形態において、コントローラは、動作データ又は１つ又は複数のソフトウェアドライバに基づいて噴霧アプリケータ１０２の動作モードを判定することができる。例えば、制御システム１２０は、噴霧アプリケータ１０２が電流制御された状態又は電圧制御された状態において動作するかどうかを判定するべく、動作データ又は１つ又は複数のソフトウェアドライバを使用することができる。噴霧アプリケータ１０２の材料出力が液体である実施形態においては、カスケード電圧倍増回路１３２は、電圧制御された状態において動作することができる。換言すれば、電源１２４からの出力を電圧に変換することができると共に、カスケード電圧倍増回路１３２をそれに供給される電圧の量によって制御することができる。但し、いくつかの実施形態において、噴霧アプリケータ１０２は、電流制御された状態において動作することができる。噴霧アプリケータ１０２の材料出力が固体微粒子材料（例えば、粉体）である場合には、カスケード電圧倍増回路１３２は、電流制御された状態において動作することができる。換言すれば、電源１２４からの出力を噴霧アプリケータ１０２の動作を変更するように調節されうる制御された電流に変換することができる。
【００１９】
図示の実施形態は、（図１において実線で描かれているように）制御システム１２０に動作自在に結合された１つの噴霧アプリケータ１０２及び１つの対応するカスケード電圧倍増回路１３２を含む一方で、いくつかの実施形態においては、制御システム１２０に動作自在に結合された複数の噴霧アプリケータ１０２及び複数のカスケード電圧倍増回路１３２が存在しうる。例えば、（点線によって描かれているように）第２噴霧アプリケータ１０３、第３噴霧アプリケータ１０４、第４噴霧アプリケータ１０５、第５噴霧アプリケータ１０６、及び／又は第６噴霧アプリケータ１０７、並びに、第２カスケード電圧倍増回路１３３、第３カスケード電圧倍増回路１３４、第４カスケード電圧倍増回路１３５、第５カスケード電圧倍増回路１３６、及び／又は第６カスケード電圧倍増回路１３７を制御システム１２０に動作自在に結合することができる。
【００２０】
図２は、いくつかのハードウェア装着型オントップ（ＨＡＴ）ボード２１０、２１２、２１４、２１６、２１８、２２０を利用するように構成された自動検出システム２０２を含む制御システム２００の一実施形態のブロック図である。ＨＡＴボード（例えば、２１０）は、コントローラ（例えば、２０４）のハードウェアとインターフェイスした際に、コントローラが、ＨＡＴボードに結合された任意のハードウェア（例えば、噴霧システムコンポーネント）を識別することを可能にするアドオンボードである。又、ＨＡＴボードは、更なる機能をコントローラに提供することもできる。いくつかの実施形態において、ＨＡＴボードは、コントローラのＰＣＢの取付孔とアライメントした取付孔を有するプリント回路基板（ＰＣＢ：Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｂｏａｒｄ）を含むことができる。コントローラのＨＡＴボード及びＰＣＢは、任意の適切な留め具（例えば、ねじ、クリップ、釘、又はピン）及びアライメントされた取付孔を使用することにより、結合することができる。これに加えて、ＨＡＴボード２１０の汎用入出力（ＧＰＩＯ：Ｇｅｎｅｒａｌ  Ｐｕｒｐｏｓｅ  Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｔ）ヘッダは、コントローラ２０４のＰＣＢのＧＰＩＯコネクタと結合することができる。いくつかの実施形態において、ＧＰＩＯコネクタは、８個のピン、２６個のピン、４０個のピン、又はこれ超の数のピンを含む。
【００２１】
特定の実施形態において、コントローラ２０４は、噴霧システムの特定のコンポーネントからのデータを処理するように、且つ、噴霧システムの特定のコンポーネントを動作させるように、構成された電気回路を有する電子コントローラである。図示の実施形態において、コントローラ２０４は、プロセッサ２０８と、メモリ装置２０６と、を含む。プロセッサ２０８は、コマンド及び／又はデータをコントローラ２０４に提供するためのソフトウェアなどのような、ソフトウェアを実行するべく使用することができる。更には、プロセッサ２０８は、複数のマイクロプロセッサ、１つ又は複数の「汎用」マイクロプロセッサ、１つ又は複数の特殊目的マイクロプロセッサ、及び／又は１つ又は複数の用途固有の集積回路（ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、又はこれらのなんらかの組合せを含むことができる。例えば、プロセッサ２０８は、１つ又は複数の縮小命令セット（ＲＩＳＣ）プロセッサを含みうる。メモリ装置２０６は、ＲＡＭなどの揮発性メモリ及び／又はＲＯＭなどの不揮発性メモリを含むことができる。メモリ装置２０６は、様々な情報を保存することができると共に、様々な目的のための使用することができる。例えば、メモリ装置２０６は、コマンド及び／又はデータをコントローラ２０４に提供するための命令などの、プロセッサ２０８が実行するためのプロセッサ実行可能命令（例えば、ファームウェア又はソフトウェア）を保存することができる。
【００２２】
ＨＡＴボード２１０がコントローラ２０４のＰＣＢに動作自在に結合された際に、コントローラ２０４は、ＨＡＴボード２１０を自動的に検出及び識別することができる。ＨＡＴボード２１０の検出及び識別の際に、コントローラ２０４は、ＨＡＴボード２１０と通信するように、且つ、これに電力及び機能を提供するように、コントローラ２０４のＧＰＩＯコネクタを構成することができる。これに加えて、コントローラ２０４は、コントローラ２０４のＰＣＢに動作自在に結合された、識別されたＨＡＴボード２１０に基づいて、１つ又は複数のソフトウェアドライバをコントローラ２０４のメモリ２０６内において自動的にインストールすることもできる。１つ又は複数のソフトウェアドライバは、ＨＡＴボード２１０と関連する１つ又は複数の噴霧システムコンポーネントに対応しうる。又、コントローラ２０４は、ＨＡＴボード２１０と関連する任意の噴霧システムコンポーネントと通信するように、且つ／又は、これに電力及び／又は機能を提供するように、識別されたＨＡＴボード２１０のハードウェアインターフェイスを再構成することもできる。いくつかの実施形態において、動作自在に結合されたＨＡＴボード２１０は、インテリジェントＨＡＴボード２１０であってよい。このケースにおいては、コントローラ２０４によるＨＡＴボード２１０の検出及び識別の際に、インテリジェントＨＡＴボード２１０は、コントローラ２０４及び／又はＨＡＴボード２１０と関連する任意の噴霧システムコンポーネントと通信するように、その独自のハードウェアインターフェイスを再構成することができる。従って、噴霧システムコンポーネント（図２には描かれていない）を対応するＨＡＴボードに結合することにより、コントローラ２０４は、噴霧システムコンポーネントが、実質的なセットアップ又は構成を伴うことなしに、即座に又は実質的に即座に動作することを許容するべく、１つ又は複数のソフトウェアドライバを自動的に初期化することができる。いくつかの実施形態において、１つ又は複数のソフトウェアドライバは、有線又は無線のネットワーク又は通信システムを介して、コントローラ２０４のメモリ２０６内において更新することができる。
【００２３】
又、ＨＡＴボード２１０は、ＨＡＴボード２１０と関連する識別データ（ＩＤ）（例えば、ベンダ情報又はボード製造者情報）を含むこともできる。コントローラ２０４は、ＨＡＴボード２１０を識別するべく、且つ、ＨＡＴボード２１０と互換性を有する１つ又は複数の噴霧システムコンポーネントを判定するべく、このデータを利用することができる。例えば、コントローラ２０４は、ＨＡＴボード２１０の電気的に消去可能なプログラム可能な読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）からの識別データにアクセスすることができる。いくつかの実施形態において、ＨＡＴボード２１０の識別データは、その他のタイプの読み出し専用メモリ、フラッシュメモリ、又は任意のその他の適切なデータストレージ装置上において保存することができる。いくつかの実施形態において、ＨＡＴボード２１０の識別データには、高周波識別（ＲＦＩＤ：Ｒａｄｉｏ−Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ、バーコード、光学識別コード、又は任意のその他の適切な技法を介してアクセスすることができる。又、ＩＤ２３０は、電力及び／又は機能を１つ又は複数の噴霧機器コンポーネントに提供するべく、コントローラ２０４のＧＰＩＯコネクタを構成するためにＨＡＴボード２１０に命令を提供するＧＰＩＯマップを含むこともできる。更には、ＩＤ２３０は、ＨＡＴボード２１０に結合された噴霧機器コンポーネントの機能をサポートする、コントローラ２０４のメモリ２０６からの１つ又は複数のソフトウェアドライバをコントローラ２０４が自動的に読み込むことを許容する装置ツリー又は装置ツリーフラグメントを含むことができる。この結果、コントローラ２０４は、電力及び／又は機能を噴霧機器コンポーネントに提供するべく、読み込まれたドライバに基づいてロジックを適用することができる。いくつかの実施形態において、コントローラ２０４は、例えば、供給される電力の量がコントローラ２０４の限度を超過した場合に、電源からの電力を直接的にＨＡＴボード２１０に導くことができる。従って、ＩＤ２３０は、コントローラ２０４が、任意の結合されたＨＡＴボードを識別し、且つ、即座の動作のために任意の結合された噴霧システムコンポーネントを自動的に構成する、ことを許容している。
【００２４】
図示の実施形態は、（図２において実線で描かれているように）制御システム２００に結合された１つのＨＡＴボード２１０を含んでいるが、いくつかの実施形態においては、制御システム２００に結合された複数のＨＡＴボードが存在しうる。例えば、２つ、３つ、４つ、５つ、６つ、又はこれ超の数の噴霧システムコンポーネントを自動的に検出するように、制御システム２０４を構成するべく、（点線によって描かれているように）第２ＨＡＴボード２１２、第３ＨＡＴボード２１４、第４ＨＡＴボード２１６、第５ＨＡＴボード２１８、及び／又は第６ＨＡＴボード２２０を積層することができる（例えば、制御システムに結合することができる）。ＨＡＴボードは、コントローラＰＣＢのＧＰＩＯコントローラに結合された積層ヘッダと、それぞれの更なるＨＡＴボードの積層ヘッダと、を使用することにより、積層することができる。
【００２５】
図３は、ＨＡＴボードの様々なタイプを利用する自動検出システム２０２を含む制御システム３００の一実施形態のブロック図である。図２を参照して上述したように、コントローラ２０４は、プロセッサ２０８と、メモリ装置２０６と、を含むことができる。いくつかの実施形態において、１つ、２つ、３つ、４つ、又はこれ超の数のタイプのＨＡＴボードをコントローラ２０４のＰＣＢに結合することができる。コントローラ２０４は、（例えば、自動検出システムを介して）それぞれのＨＡＴボードのＩＤ３３０、３３２、３３４、３３６、３３８、３４０に基づいてコントローラ２０４のＰＣＢに結合されたそれぞれのＨＡＴボードのアイデンティティを自動的に判定することができると共に、１つ又は複数のソフトウェアドライバをコントローラ２０４のメモリ２０６内においてインストールすることができる。例えば、コントローラ２０４は、カスケードコントローラＨＡＴボード３１０、３１２、ディスクリート入出力ＨＡＴボード３１４、３２０、スマートなモノのインターネット（ＩＯＴ：Ｉｎｔｅｒｎｅｔ−Ｏｆ−Ｔｈｉｎｇｓ）ＨＡＴボード３１４、及びセカンダリコントローラＨＡＴボード３１６が、コントローラ２０４のＰＣＢに結合されていることを判定することができる。
【００２６】
又、コントローラ２０４は、それぞれの対応する結合されたＨＡＴボードを介して任意の結合された噴霧システムコンポーネント（図示されてはいない）と通信することもできる。特定の実施形態において、結合されたカスケードコントローラＨＡＴボード３１０、３１２を検出及び識別した際に、コントローラ２０４は、カスケードコントローラＨＡＴボード３１０、３１２を介して動作自在に結合されたカスケード電圧倍増回路と通信するように、且つ、これに電力及び／又は機能を提供するように、結合されたカスケードコントローラＨＡＴボード３１０、３１２のハードウェアインターフェイスを再構成することができる。結合されたカスケードコントローラＨＡＴボード３１０、３１２を介したカスケード電圧倍増回路の検出の際に、コントローラ２０４は、カスケード電圧倍増回路の識別子に基づいてカスケード電圧倍増回路のアイデンティティを判定することができる。カスケード電圧倍増回路の識別子は、カスケード電圧倍増回路と関連する識別データ（例えば、販売者又はベンダ情報）と、カスケード電圧倍増回路に関係する動作仕様又はデータを含むことができる。いくつかの実施形態において、カスケードコントローラＨＡＴボード３１０、３１２のＩＤ３３０、３３２は、カスケード電圧倍増回路の動作仕様を提供することができる。又、コントローラ２０４は、カスケード電圧倍増回路の動作仕様をコントローラ２０４の動作仕様と比較することにより、コントローラ２０４との間におけるカスケード電圧倍増回路の互換性を判定することもできる。いくつかの実施形態において、コントローラ２０４がカスケード電圧倍増回路と非互換である場合には、コントローラ２０４は、カスケード電圧倍増回路の非互換性の可聴又は可視通知を提供することができる。
【００２７】
いくつかの実施形態において、コントローラ２０４がカスケード電圧倍増回路と互換性を有している（且つ、カスケード電圧倍増回路が対応するカスケードコントローラＨＡＴボード３１０、３１２に動作自在に結合されている）場合には、コントローラ２０４は、コントローラ２０４のメモリ２０６からカスケード電圧倍増回路用の１つ又は複数のソフトウェアドライバを読み込むことができる。１つ又は複数のソフトウェアドライバに基づいて、コントローラ２０４は、カスケード電圧倍増回路に結合されたその他の噴霧システムコンポーネントを識別することができる。例えば、コントローラ２０４は、カスケード電圧倍増回路に結合された噴霧アプリケータ（例えば、噴霧ガン）を識別することができる。又、コントローラ２０４は、結合された噴霧システムコンポーネントがカスケード電圧倍増回路と互換性を有しているかどうかを判定することもできる。いくつかの実施形態において、噴霧システムコンポーネントが、カスケード電圧倍増回路と非互換である場合には、コントローラ２０４は、噴霧システムコンポーネント及び／又はカスケード電圧倍増回路の非互換性の可聴又は可視通知を提供することができる。いくつかの実施形態において、噴霧システムコンポーネントがカスケード電圧倍増回路と互換性を有している場合には、コントローラ２０４は、電力及び／又は機能を噴霧機器コンポーネントに提供するべく、１つ又は複数の読み込まれたソフトウェアドライバに基づいてロジックを適用することができる。例えば、コントローラ２０４は、噴霧アプリケータが、噴霧アプリケータ及び／又はカスケード電圧倍増回路の動作限度内において電力を受け取るように、カスケード電圧倍増回路を介して噴霧アプリケータに供給される電圧を調節することができる。
【００２８】
特定の実施形態において、ディスクリート入出力（Ｉ／Ｏ）  ＨＡＴボード３１４、３２０を検出及び識別した際に、コントローラ２０４は、ディスクリートＩ／Ｏ  ＨＡＴボード３１４、３２０に動作自在に結合された１つ又は複数のＩ／Ｏ装置（描かれてはいない）と通信するように、且つ、これに電力及び／又は機能を提供するように、結合された別個のＩ／Ｏ  ＨＡＴボード３１４、３２０のハードウェアインターフェイスを再構成することができる。特定の実施形態において、ディスクリートＩ／Ｏ  ＨＡＴボード３１４、３２０は、機能をコントローラ２０４に追加するべく、或いは、更なるプロセス特徴に対応するべく、結合することができる。結合されたディスクリートＩ／Ｏ  ＨＡＴボードを介したＩ／Ｏ装置の検出の際に、コントローラ２０４は、Ｉ／Ｏ装置の識別子に基づいてＩ／Ｏ装置のアイデンティティを判定することができる。識別子は、Ｉ／Ｏ装置と関連する識別データ（例えば、販売者及び／又はベンダ情報）と、Ｉ／Ｏ装置と関係する動作仕様又はデータと、を含むことができる。例えば、コントローラ２０４は、Ｉ／Ｏ装置が、パルス装置、計数装置、温度センサ、湿度センサ、ソレノイド弁、比例弁、又は噴霧システム内の任意のその他のタイプのセンサ又は制御ハードウェアであると判定することができる。いくつかの実施形態において、ディスクリートＩ／Ｏ  ＨＡＴボード３１４、３２０のＩＤ３３４、３４０は、Ｉ／Ｏ装置の動作仕様を提供することができる。又、コントローラ２０４は、Ｉ／Ｏ装置の動作仕様をコントローラ２０４の動作仕様と比較することにより、コントローラ２０４との間におけるＩ／Ｏ装置の互換性を判定することもできる。いくつかの実施形態において、コントローラ２０４が、コントローラ２０４がＩ／Ｏ装置と非互換であると判定した場合に、コントローラ２０４は、カスケード電圧倍増回路の非互換性の可聴又は可視通知を提供することができる。コントローラ２０４が、コントローラ２０４がＩ／Ｏ装置と互換性を有していると判定した場合には、コントローラ２０４は、コントローラ２０４のメモリ２０６からＩ／Ｏ装置用の１つ又は複数のソフトウェアドライバを読み込むことができる。次いで、コントローラ２０４は、電力及び／又は機能をＩ／Ｏ装置に提供するべく、１つ又は複数の読み込まれたソフトウェアドライバに基づいてロジックを適用することができる。
【００２９】
特定の実施形態において、スマートＩＯＴ  ＨＡＴボード３１６を検出及び識別した際に、コントローラ２０４は、有線又は無線ネットワークを介して噴霧システムに関係する外部データを受け取るように、且つ、受け取られたデータに基づいてコントローラ２０４に結合された噴霧システムコンポーネントを制御するように、コントローラ２０４及び／又はスマートＩＯＴ  ＨＡＴボード３１６を構成することができる。これに加えて、コントローラ２０４は、（例えば、Ｉ／Ｏ装置を介して）コントローラ２０４によって取得されたデータを演算装置又はクラウドに基づいた演算システムに送信するように、コントローラ２０４を構成することもできる。演算装置は、通信能力、処理能力、及びこれらに類似したものを含む演算装置であってよい。例えば、演算装置は、噴霧システム又は噴霧システムのコンポーネントを監視しうる、制御しうる、且つ／又は、動作させうる、任意の一般的な演算装置であってよい。従って、演算装置は、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、携帯電話装置の演算装置、一般的なパーソナルコンピュータ、ウェアラブル演算装置、又はこれらに類似したものであってよい。クラウドに基づいた演算システムは、１つ又は複数のサーバー、１つ又は複数の演算装置（例えば、汎用コンピュータ）、及びこれらに類似したものを含みうる、クラウドアクセス可能なプラットフォームであってよい。いずれのケースにおいても、クラウドに基づいた演算システムは、複数のコンピュータが単一のエンティティとして一緒に動作しうるように、インターネット、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＥｔｈｅｒＮｅｔ（登録商標）／ＩＰ、ＣｏｎｔｒｏｌＮｅｔ、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ、又は任意のその他の通信プロトコルなどの、リアルタイム通信ネットワークを通じて接続されうる、いくつかのコンピュータを含みうる。或いは、この代わりに、クラウドに基づいた演算システムのコンピュータは、Ｗｉ−Ｆｉ、モバイル電気通信技術（例えば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、ＬＴＥ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、近距離通信技術、及びこれらに類似したものなどの、様々な有線又は無線通信プロトコルを介して通信することができる。リアルタイム通信ネットワークは、様々な装置が互いにほぼリアルタイムにおいて通信することを可能にする、或いは、データがほぼ瞬間的な速度において互いに通信されるような、任意のネットワークを含むことができる。一実施形態において、クラウドに基づいた演算システムは、コントローラ２０４及び／又は噴霧システムコンポーネントと通信する能力を有することができる。従って、クラウドに基づいた演算システムは、コントローラ２０４と噴霧システムコンポーネントの間の有線又は無線通信の能力を有することができる。一実施形態において、クラウドに基づいた演算システムは、インターネット又はなんらかのその他のネットワークを介してアクセス可能であってよい。
【００３０】
特定の実施形態において、セカンダリコントローラＨＡＴボード３１８を検出及び識別した際に、コントローラ２０４は、セカンダリコントローラＨＡＴボード３１８に対して、結合された噴霧システムコンポーネントの特定の特性の制御を放棄するように、コントローラ２０４を構成することができる。例えば、セカンダリコントローラＨＡＴボード３１８は、噴霧システムコンポーネントに対する供給電力の特性を制御することができる。セカンダリコントローラＨＡＴボード３１８は、電圧出力を増大又は減少させることができる。従って、セカンダリコントローラＨＡＴボード３１８は、結合された噴霧システムコンポーネントの特定の特性の独立的な制御を提供することができる。
【００３１】
いくつかの実施形態においては、２つ以上の噴霧システムコンポーネントを単一のＨＡＴボードに結合することができる。従って、噴霧システムコンポーネントに結合されたＨＡＴボードを検出及び識別した際に、コントローラは、電力及び／又は機能を２つ以上の噴霧システムコンポーネントに提供するように、ＨＡＴボードを構成することができる。例えば、ディスクリートＩ／Ｏ  ＨＡＴボード３１４、３２０は、噴霧システム内において２つのセンサに結合することができる。いくつかの実施形態において、単一のＨＡＴボードを最大で２５６個の噴霧システムコンポーネントに結合することができる。
【００３２】
又、コントローラ、噴霧システムコンポーネント、及び対応するＨＡＴボードは、噴霧システムコンポーネント及びコントローラが（例えば、直接的に、或いは、ＨＡＴボードを介して間接的に）データを互いに且つその他の装置との間において通信することを可能にする通信コンポーネントを含むことができる。通信コンポーネントは、噴霧システムコンポーネント及びコントローラが、ＥｔｈｅｒＮｅｔ（登録商標）／ＩＰ、ＣｏｎｔｒｏｌＮｅｔ、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ、又は任意のその他の通信ネットワークプロトコルなどの、様々なプロトコルを介して通信することを可能にするネットワークインターフェイスを含むことができる。或いは、この代わりに、通信コンポーネントは、コントローラ、噴霧システムコンポーネント、及びＨＡＴボードが、Ｗｉ−Ｆｉ、モバイル電気通信技術（例えば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、ＬＴＥ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、近距離通信技術、並びに、これらに類似したものなどの、様々な有線又は無線通信プロトコルを介して通信することを可能することもできる。従って、噴霧システムコンポーネントは、ＨＡＴボードを介してコントローラに無線で結合することができる。
【００３３】
図示の実施形態は、（実線で描かれているように）コントローラ２０４のＰＣＢに結合された１つのタイプ３１０のＨＡＴボードを含んでいるが、いくつかの実施形態においては、コントローラ２０４のＰＣＢに結合された複数のタイプのＨＡＴボードが存在することができる。例えば、２つ、３つ、４つ、又はこれ超の数の噴霧システムコンポーネントを自動的に検出するように、制御システムを構成するべく、第２のタイプ３１４、第３のタイプ３１６、第４のタイプ３１８、又は更なるタイプ、のＨＡＴボードを積層することができる。これに加えて、それぞれのタイプのＨＡＴボードの１つ又は複数のＨＡＴボードをコントローラ２０４のＰＣＢに結合することもできる。例えば、２つのカスケード電圧倍増回路ＨＡＴボード３１０、３１２、スマートＩ／Ｏ  ＨＡＴボード３１６、セカンダリコントローラＨＡＴボード３１８、及び２つのディスクリートＩ／Ｏ  ＨＡＴボード３１４、３２０をコントローラ２０４のＰＣＢに結合することができる。ＨＡＴボードは、コントローラＰＣＢ及びそれぞれのＨＡＴボードのＧＰＩＯピン内において設置された積層ヘッダを使用することにより、積層することができる。
【００３４】
図４は、噴霧システム４００内のいくつかの噴霧機器コンポーネントの自動的な検出及び構成のためにいくつかのＨＡＴボードを利用する制御システム４０２の一実施形態のブロック図である。コントローラ４０４は、第１カスケードコントローラＨＡＴボード４１０、第２カスケードコントローラＨＡＴボード４１２、ディスクリートＩ／Ｏ  ＨＡＴボード４１４、スマートＩＯＴ  ＨＡＴボード４１６、無線ディスクリートＩ／Ｏ  ＨＡＴボード４１８、及び無線カスケードコントローラＨＡＴボード４２０に結合することができる。図示の実施形態は、以上において列挙されているＨＡＴボードのタイプを含んでいるが、いくつかの実施形態においては、コントローラ４０４のＰＣＢに結合された異なるタイプのＨＡＴボード及び／又はＨＡＴボードの異なる組合せが存在しうる。
【００３５】
図４に示されているように、第１カスケードコントローラＨＡＴボード４１２及び第２カスケードコントローラＨＡＴボード４１０は、それぞれ、カスケード電圧倍増回路４３０及びカスケード電圧倍増回路４３２に（例えば、識別インターフェイスを有する定電圧ケーブルを介して）結合されている。上述のように、コントローラ４０４によるカスケードコントローラＨＡＴボード４１０、４１２の検出の際に、コントローラ４０４は、対応するカスケード電圧倍増回路４３０、４３２と通信するように、且つ、電力及び機能をこれに提供するように、結合されたカスケードコントローラＨＡＴボード４１０、４１２のハードウェアインターフェイスを再構成することができる。いくつかの実施形態において、コントローラ４０４は、コントローラ４０４による検出の際に同時に、或いは、コントローラ４０４による検出の際に異なる時点において（例えば、後から、或いは、順番に）、カスケードコントローラＨＡＴボード４１０、４１２を構成することができる。これに加えて、結合されたカスケードコントローラＨＡＴボード４１０、４１２を識別及び検出した際に、コントローラ４０４は、１つ又は複数のソフトウェアドライバをコントローラ４０４のメモリ内において自動的にインストールすることもできる。次いで、コントローラ４０４は、それぞれのカスケード電圧倍増回路４３０、４３２の識別子４３１、４３２に基づいて、結合されたカスケード電圧倍増回路４３０、４３２のアイデンティティを判定することができる。次いで、コントローラ４０４は、コントローラ４０４との間におけるそれぞれのカスケード電圧倍増回路４３０、４３２の互換性を判定することができる。コントローラ４０４が、カスケード電圧倍増回路４３０、４３２と非互換である場合には、コントローラ４０４は、カスケード電圧倍増回路４３０、４３２の非互換性の可聴又は可視通知を提供することができる。コントローラ４０４が、カスケード電圧倍増回路４３０、４３２のいずれか又は両方と互換性を有している場合には、コントローラ４０４は、コントローラ４０４のメモリからそれぞれの互換性を有するカスケード電圧倍増回路用の１つ又は複数のソフトウェアドライバを読み込むことができる。それぞれのカスケード電圧倍増回路４３０、４３２用の１つ又は複数のソフトウェアドライバに基づいて、コントローラ４０４は、それぞれ、それぞれのカスケード電圧倍増回路４３０、４３２に結合された対応する噴霧アプリケータ４３４、４３６を識別することができる。例えば、コントローラ４０４は、カスケード電圧倍増回路４３０に結合されたロータリーアトマイザー４３４及びカスケード電圧倍増回路４３２に結合されたパウダーガン４３６を識別することができる。又、コントローラ４０４は、それぞれ、それぞれの噴霧アプリケータ４３４、４３６の識別子４３５、４３７に基づいて、噴霧アプリケータ４３４、４３６が、その対応するカスケード電圧倍増回路４３０、４３２と互換性を有しているかどうかを判定することもできる。いくつかの実施形態において、噴霧アプリケータ４３４、４３６がカスケード電圧倍増回路４３０、４３２と非互換である場合には、コントローラ４０４は、噴霧アプリケータの非互換性の可聴又は可視通知を提供することができる。いくつかの実施形態において、噴霧アプリケータ４３４、４３６がカスケード電圧倍増回路４３０、４３２と互換性を有している場合には、コントローラ４０４は、（例えば、カスケード電圧倍増回路を介して）電力及び／又は機能を噴霧アプリケータ４３４、４３６に提供するべく、１つ又は複数の読み込まれたソフトウェアドライバに基づいて、ロジックを適用することができる。
【００３６】
いくつかの実施形態において、カスケード電圧倍増回路及び／又は噴霧アプリケータは、コントローラ４０４に無線で（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又はその他の無線通信プロトコルを介して）結合されている。カスケード電圧倍増回路４４０、噴霧アプリケータ４４２、及び無線カスケードコントローラＨＡＴボード４２０は、カスケード電圧倍増回路４４０、噴霧アプリケータ４４２、及びコントローラ４０４が互いに且つその他の装置との間においてデータを（例えば、無線カスケードコントローラＨＡＴを介して）通信することを可能にする通信コンポーネント４０６、４４５、４４６を含むことができる。例えば、無線カスケードコントローラＨＡＴボード４２０は、カスケード電圧倍増回路４４０を無線で検出するように、コントローラ４０４を構成してもよい。コントローラ４０４は、カスケード電圧倍増回路４４０の識別子４４１について噴霧システム４００の環境をスキャニングすることができる。カスケード電圧倍増回路４４０の検出の際に、コントローラ４０４は、コントローラ４０４のメモリからカスケード電圧倍増回路４４０用の１つ又は複数のソフトウェアドライバを読み込むことができる。１つ又は複数のソフトウェアドライバに基づいて、コントローラ４０４は、カスケード電圧倍増回路４４０と噴霧アプリケータ４４２の間の直接的接続（例えば、ケーブル）を介して噴霧アプリケータ４４２を検出するべく、カスケード電圧倍増回路４４０と通信することができる。
【００３７】
いくつかの実施形態において、コントローラ４０４は、噴霧アプリケータ４４２を無線で直接的に検出することができる。コントローラ４０４は、カスケード電圧倍増回路４４０の識別子４４１に基づいて、噴霧アプリケータ４４２の識別子４４３を判定することができる。コントローラ４０４は、コントローラ４０４のメモリ内において保存されているカスケード電圧倍増回路４４０の識別子４４１と関連するデータにアクセスすることができる。コントローラ４０４は、カスケード電圧倍増回路に結合しうる噴霧アプリケータに対応するデータから１つ又は複数の識別子を判定することができる。次いで、コントローラ４０４は、１つ又は複数の識別子について噴霧システム４００の環境をスキャニングすることができる。識別子４４３の検出の際に、コントローラ４０４は、対応する噴霧アプリケータ４４２と直接的に通信することができる。コントローラ４０４が、噴霧アプリケータ４４２がカスケード電圧倍増回路４４０と互換性を有していると判定したら、コントローラ４０４は、機能を噴霧アプリケータ４４２に無線で提供することができる。例えば、コントローラ４０４は、電源４４４から噴霧アプリケータ４４２に電力を供給するべく、カスケード電圧倍増回路４４０にコマンドを送信することができる。別の例において、コントローラ４０４は、噴霧アプリケータ４４２の動作を調節する（例えば、噴霧アプリケータをターンオン又はオフする）べく、コマンドを噴霧アプリケータ４４２に送信することができる。
【００３８】
これに加えて、コントローラ４０４によるディスクリートＩ／Ｏ  ＨＡＴボード４１４の検出の際に、コントローラ４０４は、ディスクリートＩ／Ｏ  ＨＡＴボード４１４を介して動作自在に結合された１つ又は複数のＩ／Ｏ装置４５０、４５２、４５４、４５６と通信するように、且つ、これに対して電力及び／又は機能を提供するように、ディスクリートＩ／Ｏ  ＨＡＴボードのハードウェアインターフェイスを再構成することができる。図示の実施形態は、ケーブルを介してディスクリートＩ／Ｏ  ＨＡＴボードに直接的に結合された弁４５０を含んでいるが、いくつかの実施形態においては、ディスクリートＩ／Ｏ  ＨＡＴボードに結合された複数のタイプのＩ／Ｏ装置と、ディスクリートＩ／Ｏ  ＨＡＴボードに結合された複数のそれぞれのタイプのＩ／Ｏ装置と、が存在しうる。例えば、弁４５０、温度センサ４５２、湿度センサ４５４、及び流量計４５６をディスクリートＩ／Ｏ  ＨＡＴボードに結合することができる。いくつかの実施形態において、Ｉ／Ｏ装置は、噴霧システム４００の環境の全体を通じた任意の適切な場所において位置しうる。いくつかの実施形態において、ディスクリートＩ／Ｏ  ＨＡＴボード４１４は、同時に又は異なる時点において２つ以上のＩ／Ｏ装置を検出するように、コントローラを構成することができる。
【００３９】
コントローラ４０４は、入力装置の識別子又は出力装置の識別子に基づいてＩ／Ｏ装置のアイデンティティを判定することができる。又、コントローラ４０４は、Ｉ／Ｏ装置がコントローラ４０４と互換性を有しているかどうかをＩ／Ｏ装置の識別子に基づいて判定することもできる。コントローラ４０４がＩ／Ｏ装置と互換性を有しているという判定の際に、コントローラ４０４は、コントローラ４０４のメモリからＩ／Ｏ装置用の１つ又は複数のソフトウェアドライバを読み込むことができる。次いで、コントローラ４０４は、電力及び／又は機能をＩ／Ｏ装置に提供するべく、１つ又は複数の読み込まれたソフトウェアドライバに基づいてロジックを適用することができる。
【００４０】
いくつかの実施形態において、Ｉ／Ｏ装置は、コントローラ４０４に無線で（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又はその他の無線通信プロトコルを介して）結合されている。Ｉ／Ｏ装置４６０、無線ディスクリートＩ／Ｏ  ＨＡＴボード４１８、及びコントローラ４０４は、Ｉ／Ｏ装置４６０及びコントローラ４０４が互いに且つその他の装置との間においてデータを（例えば、無線ディスクリートＩ／Ｏ  ＨＡＴボード４１８を介して）通信することを可能にする通信コンポーネントを含むことができる。例えば、無線ディスクリートＩ／Ｏ  ＨＡＴボードは、Ｉ／Ｏ装置４６０を無線で検出するように、コントローラ４０４を構成することができる。次いで、コントローラ４０４は、コントローラ４０４に無線で結合しうるＩ／Ｏ装置の識別子について噴霧システム４００の環境をスキャニングすることができる。Ｉ／Ｏ装置４６０の検出の際に、コントローラ４０４は、コントローラ４０４のメモリからＩ／Ｏ装置４６０用の１つ又は複数のソフトウェアドライバを読み込むことができる。１つ又は複数のソフトウェアドライバに基づいて、コントローラ４０４は、機能をＩ／Ｏ装置４６０に提供するべく、Ｉ／Ｏ装置４６０と通信することができる。例えば、コントローラ４０４は、開閉するべく、弁４６０にコマンドを送信することができる。別の例において、コントローラ４０４は、温度センサ４６０から温度データを受け取ることができる。
【００４１】
図示の実施形態は、コントローラ４０４に無線で結合された１つのＩ／Ｏ装置４６０を含んでいるが、いくつかの実施形態においては、コントローラ４０４に無線で結合された複数のＩ／Ｏ装置が存在することができる。いくつかの実施形態において、最大で２５６個のＩ／Ｏ装置を無線ディスクリートＩ／Ｏ  ＨＡＴボードを介してコントローラ４０４に結合することができる。
【００４２】
更には、コントローラ４０４によるスマートＩＯＴ  ＨＡＴボード４１６の検出の際に、コントローラ４０４は、有線又は無線ネットワークを介して噴霧システム４００に関係する外部データを受け取るように、且つ、受け取られたデータに基づいてコントローラ４０４に結合された噴霧システムのコンポーネントを制御するように、コントローラ４０４を構成することができる。又、コントローラ４０４は、コントローラ４０４によって取得されたデータを（例えば、Ｉ／Ｏ装置を介して）演算装置又はクラウドに基づいた演算システムに送信するように、コントローラ４０４を構成することもできる。
【００４３】
以上の説明においては、当業者が、任意の装置又はシステムの製造及び使用並びに任意の内蔵された方法の実行を含む本発明を実施することを可能にするべく、最良の形態を含む例を使用している。本発明の特許可能な範囲は、請求項によって定義されており、且つ、当業者に想起されるその他の例を含みうる。このようなその他の例は、請求項の文字言語と異なってはいない構造的要素を有している場合には、或いは、請求項の文字言語との間の有意ではない相違点しか有していない等価な構造的要素を有している場合には、請求項の範囲に含まれるものと解釈されたい。
【００４４】
本明細書においては、本開示の特定の特徴のみが図示及び記述されているが、当業者には、多くの変更及び変形が想起されよう。従って、添付の請求項は、本開示の真の精神に含まれる、すべてのこのような変更及び変形をカバーすることが意図されていることを理解されたい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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