(57)【要約】  本発明により公開される金型高度表示器（Die Height Indicator、ダイハイトインジケータ）の停電トレース方法およびシステムは、金型高度表示器の停電前に、伝動軸の回転の変位角度を電気信号に変換した後に演算処理モジュールに出力し、演算処理モジュールが電気信号に基づいてプレス機械の金型高度値を計算するステップと、金型高度表示器の停電の時点で、当該時点のエンコーダの第１の停止位置を記録するステップと、金型高度表示器の電源供給が再開した時点で、当該時点のエンコーダの第２の停止位置を記録するステップと、エンコーダの第１の停止位置と第２の停止位置とに基づいて、エンコーダの停電期間の角度変位の方向を判断するステップと、第１の角度変位、第２の角度変位、およびエンコーダの角度変位の方向に基づいて、エンコーダの停電期間の第３の角度変位ｃを計算するステップと、を含む。本発明は、停電期間の伝動軸の変位角度をトレースすることができ、停電後の伝動軸の角度変位に生じる誤差をより一層解消し、プレス機械の現実の金型高度を正確かつ高精度に反映することができる。
2021507815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型高度表示器の停電トレース方法であって、
金型高度表示器の停電前に、伝動軸の回転の変位角度を電気信号に変換した後に演算処理モジュールに出力し、演算処理モジュールが電気信号に基づいてプレス機械の金型高度値を計算するステップと、
金型高度表示器の停電の時点で、当該時点のエンコーダの第１の停止位置を記録し、エンコーダの第１の停止位置の、エンコーダのプリセット初期位置に対する時計回り方向に沿った角度変位をａとして記録するステップと、
金型高度表示器の電源供給が再開した時点で、当該時点のエンコーダの第２の停止位置を記録し、エンコーダの第２の停止位置の、エンコーダのプリセット初期位置に対する時計回り方向に沿った角度変位をｂとして記録するステップと、
エンコーダの第１の停止位置と第２の停止位置とに基づいて、エンコーダの停電期間の角度変位の方向を判断するステップと、
第１の角度変位、第２の角度変位、およびエンコーダの角度変位の方向に基づいて、エンコーダの停電期間の第３の角度変位ｃを計算するステップと、を含む、
金型高度表示器の停電トレース方法。
【請求項２】
第１の角度変位、第２の角度変位、およびエンコーダの回転方向に基づいて、エンコーダの停電期間の第３の角度変位ｃを計算するステップの後に、さらに、
エンコーダの角度変位の方向、第３の角度変位ｃ、および機械の停電時点の金型高度値に基づいて、機械が電源供給を再開した時点の金型高度値を計算するステップを含む、
請求項１に記載の金型高度表示器の停電トレース方法。
【請求項３】
エンコーダの第１の停止位置と第２の停止位置とに基づいて、エンコーダの停電期間の角度変位の方向を判断する前記ステップは、具体的に、
ａ＜ｂ＜ａ＋１８０°またはｂ＜ａ−１８０°のときに、エンコーダは時計回りに回転すると判断し、
０°＜ａ−ｂ＜１８０°またはｂ＞ａ＋１８０°のときに、エンコーダは反時計回りに回転すると判断する、
請求項２に記載の金型高度表示器の停電トレース方法。
【請求項４】
第１の角度変位、第２の角度変位、およびエンコーダの角度変位の方向に基づいて、エンコーダの停電期間の第３の角度変位ｃを計算する前記ステップは、具体的に、
エンコーダが時計回りに回転し、且つ、ａ＜ｂ＜ａ＋１８０°であるときに、第３の角度変位をｃ＝ｂ−ａと計算し、
エンコーダが時計回りに回転し、且つ、ｂ＜ａ−１８０°であるときに、第３の角度変位をｃ＝ｂ＋３６０°−ａと計算し、
エンコーダが反時計回りに回転し、且つ、０°＜ａ−ｂ＜１８０°であるときに、第３の角度変位をｃ＝ａ−ｂと計算し、
エンコーダが反時計回りに回転し、且つ、ｂ＞ａ＋１８０°であるときに、第３の角度変位をｃ＝３６０°−ｂ＋ａと計算する、
請求項３に記載の金型高度表示器の停電トレース方法。
【請求項５】
前記エンコーダは、絶対値エンコーダまたはインクリメンタルエンコーダである、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の金型高度表示器の停電トレース方法。
【請求項６】
金型高度表示器の停電トレースシステムであって、
エンコーダであって、伝動軸の回転の変位角度を電気信号に変換した後に演算処理モジュールに出力することに用いられるエンコーダと、
演算処理モジュールであって、電気信号に基づいてプレス機械の金型高度値を計算し、金型高度表示器の停電の時点で、当該時点のエンコーダの第１の停止位置を記録し、エンコーダの第１の停止位置の、エンコーダのプリセット初期位置に対する時計回り方向に沿った角度変位をａとして記録し、金型高度表示器の電源供給が再開した時点で、当該時点のエンコーダの第２の停止位置を記録し、エンコーダの第２の停止位置の、エンコーダのプリセット初期位置に対する時計回り方向に沿った角度変位をｂとして記録し、エンコーダの第１の停止位置と第２の停止位置とに基づいて、エンコーダの停電期間の角度変位の方向を判断し、第１の角度変位、第２の角度変位、およびエンコーダの角度変位の方向に基づいて、エンコーダの停電期間の第３の角度変位ｃを計算することに用いられる演算モジュールと、
を含む、金型高度表示器の停電トレースシステム。
【請求項７】
前記演算モジュールは、さらに、エンコーダの角度変位の方向、第３の角度変位ｃ、および機械の停電時点の金型高度値に基づいて、機械が電源供給を再開した時点の金型高度値を計算することに用いられる、
請求項６に記載の金型高度表示器の停電トレースシステム。
【請求項８】
前記演算モジュールは、さらに、
ａ＜ｂ＜ａ＋１８０°またはｂ＜ａ−１８０°のときに、エンコーダは時計回りに回転すると判断することに用いられる第１方向判断モジュールと、
０＜ａ−ｂ＜１８０°またはｂ＞ａ＋１８０°のときに、エンコーダは反時計回りに回転すると判断することに用いられる第２方向判断モジュールと、を含む、
請求項７に記載の金型高度表示器の停電トレースシステム。
【請求項９】
前記演算モジュールは、さらに、
エンコーダが時計回りに回転し、且つ、ａ＜ｂ＜ａ＋１８０°であるときに、第３の角度変位をｃ＝ｂ−ａと計算することに用いられる第１角度変位計算モジュールと、
エンコーダが時計回りに回転し、且つ、ｂ＜ａ−１８０°であるときに、第３の角度変位をｃ＝ｂ＋３６０°−ａと計算することに用いられる第２角度変位計算モジュールと、
エンコーダが反時計回りに回転し、且つ、０°＜ａ−ｂ＜１８０°であるときに、第３の角度変位をｃ＝ａ−ｂと計算することに用いられる第３角度変位計算モジュールと、
エンコーダが反時計回りに回転し、且つ、ｂ＞ａ＋１８０°であるときに、第３の角度変位をｃ＝３６０°−ｂ＋ａと計算することに用いられる第４角度変位計算モジュールと、を含む、
請求項８に記載の金型高度表示器の停電トレースシステム。
【請求項１０】
前記エンコーダは、絶対値エンコーダまたはインクリメンタルエンコーダである、
請求項６〜９のいずれか一項に記載の金型高度表示器の停電トレースシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機械の分野に関し、特に、金型高度表示器の停電トレース方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス機械にはいずれも、金型の高度と金型の高度制限値を表示することに用いられる金型高度表示器（Die Height Indicator、ダイハイトインジケータ）が設けられている。金型高度表示器は、伝動軸を通じて信号を取得するものであり、伝動軸とエンコーダが互いに接続されているため、伝動軸の角度変位は、エンコーダの角度変位を直接的に換算することにより得ることができる。金型高度表示器が伝動軸を通じて信号のサンプリングを行う際に、まずエンコーダによって伝動軸の角度変位を電気信号に変換した後、次に金型の高度を計算する。もし機械が突然停電した場合には、慣性の作用により、伝動軸は依然として一定の角度回転する可能性がある。また、電源供給がない時でも、もしプレス機械が外部の要因により振動する場合には、伝動軸に角度変位を発生させる可能性がある。従来の金型高度表示器では停電期間の角度変位をトレースする方法がなかったため、信号のサンプリングの正確性に影響を与え、表示している金型の高度値と実際の状況と一致しないということが生じていた。
【０００３】
現状において、この問題の解決策としては、改めて金型高度表示器のキャリブレーションを行うことしかないが、キャリブレーションのプロセスは煩雑であり、時間を要し、生産効率に深刻な影響を与える。
【０００４】
したがって、従来技術を改善し、向上させることが期待されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術の上記問題点に鑑み、本発明の目的は、現状の金型高度表示器が停電や振動が発生した状態において金型の高度が実際の状況と一致しないという問題を解決する、金型高度表示器の停電トレース方法およびシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明は以下の技術的解決策を採用する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
金型高度表示器の停電トレース方法は、金型高度表示器の停電前に、エンコーダが伝動軸の回転の変位角度を電気信号に変換した後に演算処理モジュールに出力し、演算処理モジュールが電気信号に基づいてプレス機械の金型高度値を計算するステップと、金型高度表示器の停電の時点で、当該時点のエンコーダの第１の停止位置を記録し、エンコーダの第１の停止位置の、エンコーダのプリセット初期位置に対する時計回り方向に沿った角度変位をａとして記録するステップと、金型高度表示器の電源供給が再開した時点で、当該時点のエンコーダの第２の停止位置を記録し、エンコーダの第２の停止位置の、エンコーダのプリセット初期位置に対する時計回り方向に沿った角度変位をｂとして記録するステップと、エンコーダの第１の停止位置と第２の停止位置とに基づいて、エンコーダの停電期間の角度変位の方向を判断するステップと、第１の角度変位、第２の角度変位、およびエンコーダの角度変位の方向に基づいて、エンコーダの停電期間の第３の角度変位ｃを計算するステップと、を含む。
【０００８】
前記金型高度表示器の停電トレース方法において、第１の角度変位、第２の角度変位、およびエンコーダの角度変位の方向に基づいて、エンコーダの停電期間の第３の角度変位ｃを計算するステップの後に、さらに、エンコーダの角度変位の方向、第３の角度変位ｃ、および機械の停電時点の金型高度値に基づいて、機械が電源供給を再開した時点の金型高度値を計算するステップを含む。
【０００９】
前記金型高度表示器の停電トレース方法において、エンコーダの第１の停止位置と第２の停止位置とに基づいて、エンコーダの停電期間の角度変位の方向を判断する前記ステップは、具体的に、ａ＜ｂ＜ａ＋１８０°またはｂ＜ａ−１８０°のときに、エンコーダは時計回りに回転すると判断し、０°＜ａ−ｂ＜１８０°またはｂ＞ａ＋１８０°のときに、エンコーダは反時計回りに回転すると判断する。
【００１０】
前記金型高度表示器の停電トレース方法において、第１の角度変位、第２の角度変位、およびエンコーダの角度変位の方向に基づいて、エンコーダの停電期間の第３の角度変位ｃを計算する前記ステップは、具体的に、エンコーダが時計回りに回転し、且つ、ａ＜ｂ＜ａ＋１８０°であるときに、第３の角度変位をｃ＝ｂ−ａと計算し、エンコーダが時計回りに回転し、且つ、ｂ＜ａ−１８０°であるときに、第３の角度変位をｃ＝ｂ＋３６０°−ａと計算し、エンコーダが反時計回りに回転し、且つ、０°＜ａ−ｂ＜１８０°であるときに、第３の角度変位をｃ＝ａ−ｂと計算し、エンコーダが反時計回りに回転し、且つ、ｂ＞ａ＋１８０°であるときに、第３の角度変位をｃ＝３６０°−ｂ＋ａと計算する。
【００１１】
前記金型高度表示器の停電トレース方法において、前記エンコーダは、絶対値エンコーダまたはインクリメンタルエンコーダである。
【００１２】
金型高度表示器の停電トレースシステムは、エンコーダであって、伝動軸の回転の変位角度を電気信号に変換した後に演算処理モジュールに出力することに用いられるエンコーダと、演算処理モジュールであって、電気信号に基づいてプレス機械の金型高度値を計算し、金型高度表示器の停電の時点で、当該時点のエンコーダの第１の停止位置を記録し、エンコーダの第１の停止位置の、エンコーダのプリセット初期位置に対する時計回り方向に沿った角度変位をａとして記録し、金型高度表示器の電源供給が再開した時点で、当該時点のエンコーダの第２の停止位置を記録し、エンコーダの第２の停止位置の、エンコーダのプリセット初期位置に対する時計回り方向に沿った角度変位をｂとして記録し、エンコーダの第１の停止位置と第２の停止位置とに基づいて、エンコーダの停電期間の角度変位の方向を判断し、第１の角度変位、第２の角度変位、およびエンコーダの角度変位の方向に基づいて、エンコーダの停電期間の第３の角度変位ｃを計算することに用いられる演算モジュールと、を含む。
【００１３】
前記金型高度表示器の停電トレースシステムにおいて、前記演算モジュールは、さらに、エンコーダの角度変位の方向、第３の角度変位ｃ、および機械の停電時点の金型高度値に基づいて、機械が電源供給を再開した時点の金型高度値を計算することに用いられる。
【００１４】
前記金型高度表示器の停電トレースシステムにおいて、前記演算モジュールは、さらに、ａ＜ｂ＜ａ＋１８０°またはｂ＜ａ−１８０°のときに、エンコーダは時計回りに回転すると判断することに用いられる第１方向判断モジュールと、０＜ａ−ｂ＜１８０°またはｂ＞ａ＋１８０°のときに、エンコーダは反時計回りに回転すると判断することに用いられる第２方向判断モジュールと、を含む。
【００１５】
前記金型高度表示器の停電トレースシステムにおいて、前記演算モジュールは、さらに、エンコーダが時計回りに回転し、且つ、ａ＜ｂ＜ａ＋１８０°であるときに、第３の角度変位をｃ＝ｂ−ａと計算することに用いられる第１角度変位計算モジュールと、エンコーダが時計回りに回転し、且つ、ｂ＜ａ−１８０°であるときに、第３の角度変位をｃ＝ｂ＋３６０°−ａと計算することに用いられる第２角度変位計算モジュールと、エンコーダが反時計回りに回転し、且つ、０°＜ａ−ｂ＜１８０°であるときに、第３の角度変位をｃ＝ａ−ｂと計算することに用いられる第３角度変位計算モジュールと、エンコーダが反時計回りに回転し、且つ、ｂ＞ａ＋１８０°であるときに、第３の角度変位をｃ＝３６０°−ｂ＋ａと計算することに用いられる第４角度変位計算モジュールと、を含む。
【００１６】
前記金型高度表示器の停電トレースシステムにおいて、前記エンコーダは、絶対値エンコーダまたはインクリメンタルエンコーダである。
【００１７】
従来技術と比較して、本発明により提供される金型高度表示器の停電トレース方法およびシステムは、金型高度表示器の停電前に、伝動軸の回転の変位角度を電気信号に変換した後に演算処理モジュールに出力し、演算処理モジュールが電気信号に基づいてプレス機械の金型高度値を計算するステップと、金型高度表示器の停電の時点で、当該時点のエンコーダの第１の停止位置を記録し、エンコーダの第１の停止位置の、エンコーダのプリセット初期位置に対する時計回り方向に沿った角度変位をａとして記録するステップと、金型高度表示器の電源供給が再開した時点で、当該時点のエンコーダの第２の停止位置を記録し、エンコーダの第２の停止位置の、エンコーダのプリセット初期位置に対する時計回り方向に沿った角度変位をｂとして記録するステップと、エンコーダの第１の停止位置と第２の停止位置とに基づいて、エンコーダの停電期間の角度変位の方向を判断するステップと、第１の角度変位、第２の角度変位、およびエンコーダの角度変位の方向に基づいて、エンコーダの停電期間の第３の角度変位ｃを計算するステップと、を含む。
【００１８】
本願発明は、エンコーダの停電前の第１の停止位置とエンコーダの停電後の第２の停止位置とを記録し、第１の停止位置と第２の停止位置とによりエンコーダの回転方向を判断し、さらに回転方向に基づいてエンコーダの角度変位を計算することで、停電期間の伝動軸の変位角度をトレースすることができ、停電後の伝動軸の角度変位に生じる誤差をより一層解消し、プレス機械の現実の金型高度を正確かつ高精度に反映し、機械の起動後に改めてキャリブレーションを行うことで時間の浪費と業務効率低下という問題を引き起こすことを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明により提供される金型高度表示器の停電トレース方法のフローチャートである。
【図２】図２は、本発明により提供される金型高度表示器の停電トレース方法におけるエンコーダの第１の実施例の回転状態の概略図である。
【図３】図３は、本発明により提供される金型高度表示器の停電トレース方法におけるエンコーダの第２の実施例の回転状態の概略図である。
【図４】図４は、本発明により提供される金型高度表示器の停電トレース方法におけるエンコーダの第３の実施例の回転状態の概略図である。
【図５】図５は、本発明により提供される金型高度表示器の停電トレース方法におけるエンコーダの第４の実施例の回転状態の概略図である。
【図６】図６は、本発明により提供される金型高度表示器の停電トレースシステムの構造ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明は、金型高度表示器の停電トレース方法およびシステムを提供する。本発明の目的、技術的解決策、および効果をより明確かつより具体的にするために、添付の図面および実施例を参照してさらに本発明を詳細に説明する。本明細書に記載された特定の実施例は、本発明を説明するためにのみ用いられるものであり、本発明を限定することを意図しないことを理解されたい。
【００２１】
図１は、本発明により提供される金型高度表示器（Die Height Indicator、ダイハイトインジケータ）の停電トレース方法のフローチャートであり、以下のステップを含む。
【００２２】
Ｓ１００：金型高度表示器の停電前に、伝動軸の回転の変位角度を電気信号に変換した後に演算処理モジュールに出力し、演算処理モジュールが電気信号に基づいてプレス機械の金型高度値を計算する。
【００２３】
具体的には、エンコーダは金型高度表示器の伝動軸の運動情報を回転の角度変位に変換し、次に回転の角度変位を電気信号に変換した後に演算モジュールに出力し、演算モジュールは電気信号に基づいてプレス機械の金型高度値を計算する。さらに言えば、上記のエンコーダは絶対値エンコーダまたはインクリメンタルエンコーダである。好ましい実施例において、エンコーダが発する電気信号はデジタル信号であり、エンコーダが一周回転運動して発する信号は１０２４個であり、回転運動の一周はプレス機械の金型高度値の変化が０．１ｍｍであることを表す。
【００２４】
Ｓ２００：金型高度表示器の停電の時点で、当該時点のエンコーダの第１の停止位置を記録し、エンコーダの第１の停止位置の、エンコーダのプリセット初期位置に対する時計回り方向に沿った角度変位をａとして記録する。
【００２５】
本実施例において、上記金型高度表示器の停電後、伝動軸は慣性の作用によって依然として運動を継続し、すなわちエンコーダも依然として一定の角度回転する可能性がある。このような慣性の状況下において、伝動軸の角度変位は通常１８０度より小さく、すなわちエンコーダの回転は半周よりも小さい。さらに具体的に言えば、伝動軸の角度変位は通常１５０度より小さく、本発明はこれに基づき、本発明により提供される停電トレース方法を実施する。
【００２６】
具体的には、エンコーダにはプリセット初期位置、すなわちエンコーダの絶対的な原点が設けられている。金型高度表示器の停電の時点で、当該時点のエンコーダの停止位置を第１の停止位置として記録する。後に続いて、エンコーダの新たな停止位置に基づいてエンコーダの回転角度を計算し、第１の停止位置と絶対的な原点との角度変位、および電源供給が回復した時点のエンコーダの第２の停止位置と絶対的な原点との角度変位を記録することにより、エンコーダの停電期間の角度変位を計算することができる。
【００２７】
Ｓ３００：金型高度表示器の電源供給が再開した時点で、当該時点のエンコーダの第２の停止位置を記録し、エンコーダの第２の停止位置の、エンコーダのプリセット初期位置に対する時計回り方向に沿った角度変位をｂとして記録する。
【００２８】
本実施例において、金型高度表示器の電源供給が回復した時点で、当該時点のエンコーダの停止位置を第２の停止位置として記録し、プリセットされたエンコーダの初期位置、すなわち絶対的な原点と比較を行い、第２の停止位置と絶対的な原点との角度変位を記録することにより、さらにはエンコーダの回転角度を算出する。
【００２９】
具体的には、エンコーダにはプリセット初期位置、すなわちエンコーダの絶対的な原点が設けられている。金型高度表示器の停電の時点で、当該時点のエンコーダの停止位置を第１の停止位置として記録する。電源供給が回復した時点で、当該時点のエンコーダの停止位置を第２の停止位置として記録する。第１の停止位置と絶対的な原点との角度変位ａ、および第２の停止位置と絶対的な原点との角度変位ｂを記録することにより、エンコーダの停電期間の角度変位ｃを計算することができる。
【００３０】
Ｓ４００：エンコーダの第１の停止位置と第２の停止位置とに基づいて、エンコーダの停電期間の角度変位の方向を判断する。
【００３１】
Ｓ５００：第１の角度変位、第２の角度変位、およびエンコーダの角度変位の方向に基づいて、エンコーダの停電期間の第３の角度変位ｃを計算する。
【００３２】
本実施例において、金型高度表示器はエンコーダの第１の停止位置と第２の停止位置とに基づいて、エンコーダの角度変位の方向を判断する。停電後の伝動軸の慣性の回転量は通常は１８０度を超えない、すなわちエンコーダの回転は半周よりも小さい。そのため、第２の停止位置が第１の停止位置の時計回り１８０度先の位置と第１の停止位置との間にあるか否かを判断することにより、エンコーダが時計回りに回転したのか否かを判断することができ、第２の停止位置が第１の停止位置の反時計回り１８０度先の位置と第１の停止位置との間にあるか否かを判断することにより、エンコーダが反時計回りに回転したのか否かを判断することができる。さらに回転方向に基づいてエンコーダの回転角度を計算することができ、ここで、０≦ａ＜３６０°、０≦ｂ＜３６０°、０≦ｃ＜１８０°である。
【００３３】
具体的には、上記ステップＳ３００は具体的に以下を含む。
【００３４】
ａ＜ｂ＜ａ＋１８０°またはｂ＜ａ−１８０°のときに、エンコーダは時計回りに回転すると判断し、０°＜ａ−ｂ＜１８０°またはｂ＞ａ＋１８０°のときに、エンコーダは反時計回りに回転すると判断する。
【００３５】
上記ステップＳ４００は具体的に以下を含む。
【００３６】
エンコーダが時計回りに回転し、且つ、ａ＜ｂ＜ａ＋１８０°であるときに、第３の角度変位をｃ＝ｂ−ａと計算し、エンコーダが時計回りに回転し、且つ、ｂ＜ａ−１８０°であるときに、第３の角度変位をｃ＝ｂ＋３６０°−ａと計算し、エンコーダが反時計回りに回転し、且つ、０°＜ａ−ｂ＜１８０°であるときに、第３の角度変位をｃ＝ａ−ｂと計算し、エンコーダが反時計回りに回転し、且つ、ｂ＞ａ＋１８０°であるときに、第３の角度変位をｃ＝３６０°−ｂ＋ａと計算する。
【００３７】
本発明をよりよく理解するために、本発明の停電トレース方法を、図２から図５を参照して以下に詳細に説明する。
【００３８】
図２に示すように、第１の実施例においては、エンコーダの第１の角度変位ａは０°から１８０°までの間であり、第２の角度変位ｂは、ａからａ＋１８０°までの間であることから、第２の停止位置は第１の停止位置の時計回り１８０度先の位置と第１の停止位置との間にあり、エンコーダが時計回りに回転したと判断することができる。そのため、さらに第３の角度変位をｃ＝ｂ−ａ、すなわちエンコーダの時計回りの回転ｂ−ａと計算し、次にエンコーダの角度変位の方向と回転角度とに基づいてエンコーダのリアルタイムの金型高度値を計算する。
【００３９】
図３に示すように、第２の実施例においては、エンコーダの第１の角度変位ａは０°から１８０°までの間であり、第２の角度変位ｂは、ａ＋１８０°から３６０°までの間であり、第２の角度変位ｂ＞ａ＋１８０°であることから、第２の停止位置は第１の停止位置の反時計回り１８０度先の位置と第１の停止位置との間にあり、エンコーダが反時計回りに回転したと判断することができる。そのため、さらに第３の角度変位をｃ＝  ３６０°−ｂ＋ａと計算し、次にエンコーダの角度変位の方向と回転角度とに基づいてエンコーダのリアルタイムの金型高度値を計算する。
【００４０】
図４に示すように、第３の実施例においては、エンコーダの第１の角度変位ａは０°から１８０°までの間であり、第２の角度変位ｂは、０°からａまでの間であり、ここで０＜ａ−ｂ＜１８０°であることから、第２の停止位置は第１の停止位置の反時計回り１８０度先の位置と第１の停止位置との間にあり、エンコーダが反時計回りに回転したと判断することができる。そのため、さらに第３の角度変位をｃ＝ａ−ｂと計算し、次にエンコーダの角度変位の方向と回転角度とに基づいてエンコーダのリアルタイムの金型高度値を計算する。
【００４１】
図５に示すように、第４の実施例においては、エンコーダの第１の角度変位ａは１８０°から３６０°までの間であり、第２の角度変位ｂは、０°からａ−１８０°までの間であることから、故にｂ＜ａ−１８０°であるため、第２の停止位置は第１の停止位置の時計回り１８０度先の位置と第１の停止位置との間にあり、エンコーダが時計回りに回転したと判断することができる。そのため、さらに第３の角度変位をｃ＝ｂ＋３６０°−ａと計算し、次にエンコーダの角度変位の方向と回転角度とに基づいてエンコーダのリアルタイムの金型高度値を計算する。
【００４２】
上述の実施例において示されるように、エンコーダが時計回りに回転、または反時計回りに回転する時に、第２の角度変位を第１の角度変位と比較することにより、エンコーダの回転方向を判断することができる。さらには回転方向に基づいてエンコーダの回転角度を計算し、停電期間の伝動軸の変位をトレースすることができる。そして電源供給が再開した後に伝動軸が変位した角度に基づいて金型高度値の表示を修正することができるため、停電後の伝動軸の角度変位に生じる誤差をより一層排除して、プレス機械の現実の金型高度を正確かつ高精度に反映し、機械の起動後に改めてキャリブレーションを行うことによる時間の浪費と業務効率低下という問題を引き起こすことを回避することができる。
【００４３】
さらなる実施例においては、上記ステップＳ５００の後にさらに以下を含む。
【００４４】
エンコーダの角度変位の方向、第３の角度変位ｃ、および機械の停電の時点での金型高度値に基づいて、機械の電源供給が再開した時点での実際の金型高度値を計算する。
【００４５】
エンコーダの回転角度から伝動軸の角度変位情報を算出し、次にエンコーダの角度変位の方向に基づいて、プレス機械の停電の時点での金型高度値を利用して伝動軸の変位量を加算または減算することにより、プレス機械の電源供給が再開した時点での金型高度値を計算することができるため、現状の金型高度表示器が停電や振動が発生した状態においても正確に金型高度値を表示することが可能となる。
【００４６】
上記の金型高度表示器の停電トレース方法を踏まえて、本願発明はさらに金型高度表示器の停電トレースシステムを提供する。図６に示すように、上記システムは以下を含む。
【００４７】
エンコーダ１０であって、伝動軸の回転の変位角度を電気信号に変換した後に演算処理モジュールに出力することに用いられるエンコーダと、演算処理モジュール２０であって、電気信号に基づいてプレス機械の金型高度値を計算し、金型高度表示器の停電の時点で、当該時点のエンコーダの第１の停止位置を記録し、エンコーダの第１の停止位置の、エンコーダのプリセット初期位置に対する時計回り方向に沿った角度変位をａとして記録し、金型高度表示器の電源供給が再開した時点で、当該時点のエンコーダの第２の停止位置を記録し、エンコーダの第２の停止位置の、エンコーダのプリセット初期位置に対する時計回り方向に沿った角度変位をｂとして記録し、エンコーダの第１の停止位置と第２の停止位置とに基づいて、エンコーダの停電期間の角度変位の方向を判断し、第１の角度変位、第２の角度変位、およびエンコーダの角度変位の方向に基づいて、エンコーダの停電期間の第３の角度変位ｃを計算することに用いられる演算モジュール。
【００４８】
さらに、上記演算処理モジュール２０は、さらに、エンコーダの回転方向、第３の角度変位ｃ、およびプレス機械の停電時点の金型高度値に基づいて、プレス機械が電源供給を再開した時点の金型高度値を計算することに用いられる。
【００４９】
さらに、上記演算処理モジュール２０は、ａ＜ｂ＜ａ＋１８０°またはｂ＜ａ−１８０°のときに、エンコーダは時計回りに回転すると判断することに用いられる第１方向判断モジュールと、０＜ａ−ｂ＜１８０°またはｂ＞ａ＋１８０°のときに、エンコーダは反時計回りに回転すると判断することに用いられる第２方向判断モジュールと、を含む。
【００５０】
さらに、前記演算処理モジュール２０は、さらに、エンコーダが時計回りに回転し、且つ、ａ＜ｂ＜ａ＋１８０°であるときに、第３の角度変位をｃ＝ｂ−ａと計算することに用いられる第１角度変位計算モジュールと、エンコーダが時計回りに回転し、且つ、ｂ＜ａ−１８０°であるときに、第３の角度変位をｃ＝ｂ＋３６０°−ａと計算することに用いられる第２角度変位計算モジュールと、エンコーダが反時計回りに回転し、且つ、０°＜ａ−ｂ＜１８０°であるときに、第３の角度変位をｃ＝ａ−ｂと計算することに用いられる第３角度変位計算モジュールと、エンコーダが反時計回りに回転し、且つ、ｂ＞ａ＋１８０°であるときに、第３の角度変位をｃ＝３６０°−ｂ＋ａと計算することに用いられる第４角度変位計算モジュールと、を含む。
【００５１】
具体的には、上記エンコーダは、絶対値エンコーダまたはインクリメンタルエンコーダである。
【００５２】
金型高度表示器の停電トレース方法について上記のように詳細に説明したので、ここでは繰り返さない。
【００５３】
以上に述べたように、本発明により提供される金型高度表示器の停電トレース方法およびシステムは、金型高度表示器の停電前に、伝動軸の回転の変位角度を電気信号に変換した後に演算処理モジュールに出力し、演算処理モジュールが電気信号に基づいてプレス機械の金型高度値を計算するステップと、金型高度表示器の停電の時点で、当該時点のエンコーダの第１の停止位置を記録し、エンコーダの第１の停止位置の、エンコーダのプリセット初期位置に対する時計回り方向に沿った角度変位をａとして記録するステップと、金型高度表示器の電源供給が再開した時点で、当該時点のエンコーダの第２の停止位置を記録し、エンコーダの第２の停止位置の、エンコーダのプリセット初期位置に対する時計回り方向に沿った角度変位をｂとして記録するステップと、エンコーダの第１の停止位置と第２の停止位置とに基づいて、エンコーダの停電期間の角度変位の方向を判断するステップと、第１の角度変位、第２の角度変位、およびエンコーダの角度変位の方向に基づいて、エンコーダの停電期間の第３の角度変位ｃを計算するステップと、を含む。
【００５４】
本願発明は、エンコーダの停電前の第１の停止位置とエンコーダの停電後の第２の停止位置とを記録し、第１の停止位置と第２の停止位置とによりエンコーダの回転方向を判断し、さらに回転方向に基づいてエンコーダの角度変位を計算することで、停電期間の伝動軸の変位角度をトレースすることができ、停電後の伝動軸の角度変位に生じる誤差をより一層解消し、プレス機械の現実の金型高度を正確かつ高精度に反映し、機械の起動後に改めてキャリブレーションを行うことで時間の浪費と業務効率低下という問題を引き起こすことを回避することができる。
【００５５】
当業者にとって、本発明の技術的解決策および発明の思想に基づく均等物への置換または変更を行うことは可能であり、そのような変更または置換はすべて本願に添付の特許請求の範囲である保護範囲に含まれるべきである点が理解できる。
【符号の説明】
【００５６】
１０  エンコーダ
２０  演算処理モジュール
【図１】
2021507815.tif 000003
【図２】
2021507815.tif 000004
【図３】
2021507815.tif 000005
【図４】
2021507815.tif 000006
【図５】
2021507815.tif 000007
【図６】
2021507815.tif 000008
【国際調査報告】
2021507815.tif 000009
2021507815.tif 000010
2021507815.tif 000011
2021507815.tif 000012