(57)【要約】  動物タグにおける三次元加速度計は、三つの独立空間軸の各々に沿ってタグの各加速度を表わす加速度パラメーターの第一組（ａ（ｔ））を記録する。タグ中の処理ユニットは、第一組における各パラメーター中の各推定重力関連成分（ｇｉ，ｇｉｉ，ｇｉｉｉ）を誘導し、第一組における各推定重力関連成分を補償して、三つの独立空間軸の各々に沿って動物タグの各加速度を表わす加速度パラメーター（ｂｉ，ｂｉｉ，ｂｉｉｉ）の第二組（ｂ（ｔ））を得、そこでは前記パラメーターは、重力の影響なしでベースレベル（０）の前後でバランスされる。処理ユニットは、ベースレベル（０）に対する加速度パラメーター（ｂｉ，ｂｉｉ，ｂｉｉｉ）の第二組（ｂ（ｔ））における単一パラメーターでの逸脱に基づいて、動物タグを持つ動物（Ａ）の立ち上がり（ＴＲＵ）及び／又は横たわり（ＴＬＤ）の動きの形の挙動関連データを決定する。【選択図】図４ａ−４ｂ
2021523701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物タグ（１００）であって、動物タグ（１００）が、
三つの独立空間軸の各々に沿って動物タグ（１００）の各加速度を表わす加速度パラメーター（ａｉ，ａｉｉ，ａｉｉｉ）の第一組（ａ（ｔ））を記録するように構成された三次元加速度計（１１０）、及び
加速度パラメーター（ａｉ，ａｉｉ，ａｉｉｉ）の第一組（ａ（ｔ））を受け、それに基づいて挙動関連データ（Ｄ）を決定するように構成された処理ユニット（１２０）
を含むものにおいて、処理ユニット（１２０）が、
加速度パラメーター（ａｉ，ａｉｉ，ａｉｉｉ）の第一組（ａ（ｔ））における各パラメーター中の各推定重力関連成分（ｇｉ，ｇｉｉ，ｇｉｉｉ）を誘導し、
加速度パラメーター（ａｉ，ａｉｉ，ａｉｉｉ）の第一組（ａ（ｔ））における各推定重力関連成分（ｇｉ，ｇｉｉ，ｇｉｉｉ）を補償して、三つの独立空間軸の各々に沿って動物タグ（１００）の各加速度を表わす加速度パラメーター（ｂｉ，ｂｉｉ，ｂｉｉｉ）の第二組（ｂ（ｔ））を得、そこでは前記パラメーターは、重力の影響なしでベースレベル（０）の前後でバランスされ、
ベースレベル（０）に対する加速度パラメーターの第二組（ｂ（ｔ））における単一パラメーターでの逸脱に基づいて、動物タグ（１００）を持つ動物（Ａ）の立ち上がり及び／又は横たわりの動きを識別する
ようにさらに構成されていることを特徴とする動物タグ（１００）。
【請求項２】
処理ユニット（１２０）が、
加速度パラメーターの第二組（ｂ（ｔ））における一つのパラメーター（ｂｉｉ）でのベースレベル（０）からの正の逸脱を、動物タグ（１００）を持つ動物（Ａ）の立ち上がりの動きの形の挙動関連データ（Ｄ）を表わすものとして識別し、
加速度パラメーターの第二組（ｂ（ｔ））における一つのパラメーター（ｂｉ）でのベースレベル（０）からの負の逸脱を、動物タグ（１００）を持つ動物（Ａ）の横たわりの動きの形の挙動関連データ（Ｄ）を表わすものとして識別する
ように構成される、請求項１に記載の動物タグ（１００）。
【請求項３】
動物タグ（１００）が、動物タグ（１００）を独自に識別する無線信号（ＳＩＤ）を放出するように構成された信号送信器（１６０）を含み、無線信号（ＳＩＤ）が、動物タグ（１００）の二次元位置の確立を可能にするために位置決定システムの複数のベースステーションによって受けられるように適応されている、請求項１又は２に記載の動物タグ（１００）。
【請求項４】
少なくとも一つの挙動関連データ（Ｄ）を含む無線信号（Ｍ（Ｄ））を放出するように構成された無線インターフェース（１５０）をさらに含む、請求項１〜３のいずれかに記載の動物タグ（１００）。
【請求項５】
データ貯蔵ユニット（１４０）を含む、請求項１〜４のいずれかに記載の動物タグ（１００）であって、処理ユニット（１２０）が、
複数の挙動関連データ（Ｄ）に各時間スタンプを割り当て、
複数の挙動関連データ（Ｄ）からなる一組をそれらに割り当てられた前記各時間スタンプとともにデータ貯蔵ユニット（１４０）に貯蔵する
ようにさらに配置されている、請求項１〜４のいずれかに記載の動物タグ（１００）。
【請求項６】
処理ユニット（１２０）が、
データ貯蔵ユニット（１４０）から少なくとも一つの挙動関連データ（Ｄ）及びそれに割り当てられた少なくとも一つの各時間スタンプを検索し、
データ貯蔵ユニット（１４０）から検索した少なくとも一つの挙動関連データ（Ｄ）及びそれに割り当てられた少なくとも一つの各時間スタンプを含む無線信号（Ｍ（Ｄ））を無線インターフェース（１５０）に放出させる
ように構成される、請求項４に依存する請求項５に記載の動物タグ（１００）。
【請求項７】
処理ユニット（１２０）が、識別データを無線信号（Ｍ（Ｄ））に含めるように構成され、識別データが、無線信号（Ｍ（Ｄ））の受信器が動物タグ（１００）の身元識別を決定できるように適応されている、請求項４〜６のいずれかに記載の動物タグ（１００）。
【請求項８】
動物タグ（１００）が、動物（Ａ）のネックバンド（１００ｎ）と耳（１００ｅ）の少なくとも一方に取り付けられるように構成される、請求項１〜７のいずれかに記載の動物タグ（１００）。
【請求項９】
動物タグ（１００）が取り付けられる動物（Ａ）に関する挙動関連データ（Ｄ）を決定するために動物タグ（１００）において実施される方法であって、前記方法が、
三つの独立空間軸の各々に沿って動物タグ（１００）の各加速度を表わす加速度パラメーター（ａｉ，ａｉｉ，ａｉｉｉ）の第一組（ａ（ｔ））を三次元加速度計によって記録し、
加速度パラメーター（ａｉ，ａｉｉ，ａｉｉｉ）の第一組（ａ（ｔ））に基づいて、挙動関連データ（Ｄ）を処理ユニット（１２０）において決定する
ことを含む方法において、処理ユニット（１２０）で、
加速度パラメーター（ａｉ，ａｉｉ，ａｉｉｉ）の第一組（ａ（ｔ））における各パラメーター中の各推定重力関連成分（ｇｉ，ｇｉｉ，ｇｉｉｉ）を誘導し、
加速度パラメーター（ａｉ，ａｉｉ，ａｉｉｉ）の第一組（ａ（ｔ））における各推定重力関連成分（ｇｉ，ｇｉｉ，ｇｉｉｉ）を補償して、三つの独立空間軸の各々に沿って動物タグ（１００）の各加速度を表わす加速度パラメーター（ｂｉ，ｂｉｉ，ｂｉｉｉ）の第二組（ｂ（ｔ））を得、そこでは前記パラメーターは、重力の影響なしでベースレベル（０）の前後でバランスされ、
ベースレベル（０）に対する加速度パラメーターの第二組（ｂ（ｔ））における単一パラメーターでの逸脱に基づいて、動物（Ａ）の立ち上がり及び／又は横たわりの動きを識別する
ことを特徴とする方法。
【請求項１０】
加速度パラメーターの第二組（ｂ（ｔ））における一つのパラメーター（ｂｉｉ）でのベースレベル（０）からの正の逸脱を、動物タグ（１００）を持つ動物（Ａ）の立ち上がりの動きの形の挙動関連データ（Ｄ）を表わすものとして識別し、
加速度パラメーターの第二組（ｂ（ｔ））における一つのパラメーター（ｂｉ）でのベースレベル（０）からの負の逸脱を、動物タグ（１００）を持つ動物（Ａ）の横たわりの動きの形の挙動関連データ（Ｄ）を表わすものとして識別すること
を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
方法が、動物タグ（１００）を独自に識別する無線信号（ＳＩＤ）を信号送信器（１６０）によって放出することを含み、無線信号（ＳＩＤ）が、動物タグ（１００）の二次元位置の確立を可能にするために位置決定システムの複数のベースステーションによって受けられるように適応されている、請求項９又は１０に記載の方法。
【請求項１２】
少なくとも一つの挙動関連データ（Ｄ）を含む無線信号（Ｍ（Ｄ））を無線インターフェース（１５０）によって放出することをさらに含む、請求項９〜１１のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
複数の挙動関連データ（Ｄ）に各時間スタンプを割り当て、
複数の挙動関連データ（Ｄ）からなる一組をそれらに割り当てられた前記各時間スタンプとともにデータ貯蔵ユニット（１４０）に貯蔵する
ことをさらに含む、請求項９〜１２のいずれかに記載の方法。
【請求項１４】
データ貯蔵ユニット（１４０）から少なくとも一つの挙動関連データ（Ｄ）及びそれに割り当てられた少なくとも一つの各時間スタンプを検索し、
データ貯蔵ユニット（１４０）から検索した少なくとも一つの挙動関連データ（Ｄ）及びそれに割り当てられた少なくとも一つの各時間スタンプを含む無線信号（Ｍ（Ｄ））を無線インターフェース（１５０）によって放出する
ことをさらに含む、請求項１２に従属する請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
方法が、識別データを無線信号（Ｍ（Ｄ））に含めることをさらに含み、識別データが、無線信号（Ｍ（Ｄ））の受信器が動物タグ（１００）の身元識別を決定できるように適応されている、請求項１２〜１４のいずれかに記載の方法。
【請求項１６】
処理ユニット（１２０）に通信可能に接続された不揮発性データキャリア（１３０）にロード可能なコンピュータプログラム（１３５）であって、コンピュータプログラム（１３５）が処理ユニット（１２０）で実行されるときに請求項９〜１５のいずれかに記載の方法を実行するためのソフトウェアを含む、コンピュータプログラム（１３５）。
【請求項１７】
請求項１６に記載のコンピュータプログラム（１３５）を含む不揮発性データキャリア（１３０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に動物挙動データの記録に関する。特に、本発明は、挙動関連データを決定するための動物タグ、及び方法に関する。本発明はまた、コンピュータプログラム及び不揮発性データキャリアに関する。
【背景技術】
【０００２】
動物の健康の理由のため、及び動物に基づく食品生産において高い品質及び効率を維持するため、家畜動物の身体状態が便利でかつ信頼できる方法で監視されることができることが重要である。この目的のため、識別タグは、それぞれの新しい世代のためにより性能が高くなっているセンサーを備えつつある。
【０００３】
ＥＰ２５１０７８３は、動物の動きを監視する方法の一例を記載する。ここで、動物は、動物の動きを検出するセンサー手段を有し、かつ動物の検出された動きについての情報を有する信号を少なくとも生成する装置を与えられる。この装置は、信号中の情報を処理し、処理された情報を貯蔵するための制御ユニット、及び制御ユニットに貯蔵された情報を送信するための送信手段をさらに与えられる。この方法は、多数の連続第一期間を含む予め決められた組の期間中にカウントされた多数の予め決められたタイプの動きを制御ユニット中に貯蔵し、少なくとも一つの過去の第一期間中に検出された多数の予め決められたタイプの動きに依存して、かつ／又はセンサー手段の貯蔵された配向の少なくとも一つに依存して、カウントされた動きの多数の貯蔵された数を時々送信することを含む。センサー手段は、三次元における加速度を測定することができ、かつ地球の表面に対するセンサーの配向を測定することができるＧセンサーとして実施される。
【０００４】
伝統的に、配向パラメーターの測定は、ジャイロセンサーを要求し、それは、比較的エネルギーを要求する。動物タグのサイズと操作寿命期間の要件を考えると、動物タグに配向センサーを一体化することはチャレンジである。
【発明の概要】
【０００５】
本発明の目的は、ジャイロセンサーを必要とせずに動物挙動データに基づいて配向を与えるための解決策を提供することである。
【０００６】
本発明の一態様によれば、その目的は、三次元加速度計及び処理ユニットを含む動物タグによって達成される。三次元加速度計は、三つの独立空間軸の各々に沿って動物タグの各加速度を表わす加速度パラメーターの第一組を記録するように構成される。処理ユニットは、加速度パラメーターの第一組を受け、それに基づいて挙動関連データを決定するように構成される。より正確には、処理ユニットは、加速度パラメーターの第一組における各パラメーター中の各推定重力関連成分を誘導するように構成される。処理ユニットはさらに、三つの独立空間軸の各々に沿って動物タグの各加速度を表わす加速度パラメーターの第二組を得るために加速度パラメーターの第一組中の各推定重力関連成分を補償する（ｃｏｍｐｅｎｓａｔｅ）ように構成される。第二組では、各加速度パラメーターは、重力の影響なしで（ｗｉｔｈ  ｎｏ  ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ  ｏｆ  ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎ）ベースレベルの前後でバランスされる（ｂａｌａｎｃｅｄ）。次いで、ベースレベルに対する加速度パラメーターの第二組における単一パラメーターでの逸脱に基づいて、処理ユニットは、動物タグを持つ動物の立ち上がり及び／又は横たわりの動きを識別するように構成される。
【０００７】
この動物タグは、それがもっぱら加速度計データに基づいて高度変化の信頼できる検出を与えるので有利である。加速度計は、特にジャイロセンサーと比較して、相対的に低い電力消費であるので、本発明は、複雑な動きのパターンのエネルギー効率的な検出を可能にする。
【０００８】
本発明のこの態様の一実施形態によれば、処理ユニットは、加速度パラメーターの第二組における一つのパラメーターでのベースレベルからの正の逸脱を、動物タグを持つ動物の立ち上がりの動きを表わすものとして識別し、同様に加速度パラメーターの第二組における一つのパラメーターでのベースレベルからの負の逸脱を、横たわりの動きを表わすものとして識別するように特に構成される。これは、個体の横たわり時間及び立っている時間が極めて正確に確立されることができることを意味する。
【０００９】
本発明のこの態様のさらなる実施形態によれば、動物タグは、動物タグを独自に識別する無線信号を放出するように構成された信号送信器を含む。無線信号は、位置決めシステムが動物タグのための二次元位置の確立を可能にするように位置決定システムの複数のベースステーションによって受けられるように適応されている。結果として、個体の横たわり時間及び立っている時間は、位置データと相関されることができ、各活動についての正確な位置が記録されることができる。それゆえ、正確な挙動関連情報が、各動物に対して誘導されることができる。さらに、立ち上がり及び／又は横たわりの動きを統合することによって、動物タグ、及びそれを持っている動物の正確な高さ位置もまた、位置決定システムによって決定されることができる。
【００１０】
好ましくは、動物タグはまた、少なくとも一つの挙動関連データを含む無線信号、例えば電波信号を放出するように構成された無線インターフェースを含む。従って、挙動関連データは、極めて都合の良い方法で外部処理及び分析のために利用可能にされる。
【００１１】
本発明のこの態様の別の実施形態によれば、動物タグは、データ貯蔵ユニットを含み、処理ユニットは、複数の挙動関連データに各時間スタンプを割り当て、複数の挙動関連データからなる一組をそれらに割り当てられた前記各時間スタンプとともにデータ貯蔵ユニットに貯蔵するようにさらに配置されている。
【００１２】
好ましくは、処理ユニットはまた、データ貯蔵ユニットから少なくとも一つの挙動関連データ及びそれに割り当てられた少なくとも一つの各時間スタンプを検索し、データ貯蔵ユニットから検索した少なくとも一つの挙動関連データ及びそれに割り当てられた少なくとも一つの各時間スタンプを含む無線信号を無線インターフェースに放出させるように構成される。それによって、動物タグは、挙動関連データを経時的に記録し、続いてこのデータを無線受信器に報告することができる。当然、これは、フレキシビリティを与え、さらにエネルギー貯蔵源の節約を可能にする。
【００１３】
本発明のこの態様のさらに別の実施形態によれば、処理ユニットは、識別データを無線信号に含めるように構成され、識別データは、無線信号の受信器が動物タグの身元識別を決定できるように適応されている。換言すれば、無線信号の受信器は、関連する動物の身元識別について知らせられる。一般的に、これは、挙動関連データの意味のある分析のための重要な因子である。
【００１４】
本発明のこの態様のさらに別の実施形態によれば、動物タグは、動物のネックバンド及び／又は耳に取り付けられるように構成される。これは、高い程度のフレキシビリティを達成する。
【００１５】
本発明の別の態様によれば、上記目的は、動物タグが取り付けられる動物に関する挙動関連データを決定するために動物タグにおいて実施される方法によって達成される。この方法は、三つの独立空間軸の各々に沿って動物タグの各加速度を表わす加速度パラメーターの第一組を三次元加速度計によって記録することを含む。この方法はさらに、加速度パラメーターの第一組に基づいて、挙動関連データを処理ユニットにおいて決定することを含む。これは次に、加速度パラメーターの第一組における各パラメーター中の各推定重力関連成分を誘導し、加速度パラメーターの第一組における各推定重力関連成分を補償して、三つの独立空間軸の各々に沿って動物タグの各加速度を表わす加速度パラメーターの第二組を得、そこでは前記パラメーターは、重力の影響なしでベースレベルの前後でバランスされ；ベースレベルに対する加速度パラメーターの第二組における単一パラメーターでの逸脱に基づいて、動物の立ち上がり及び／又は横たわりの動きを識別することを含む。この方法及びその好ましい実施形態の利点は、制御ユニットについての上述の説明から明らかである。
【００１６】
本発明のさらなる態様によれば、上記目的は、処理ユニットに通信可能に接続された不揮発性データキャリアにロード可能なコンピュータプログラムによって達成される。コンピュータプログラムは、プログラムが処理ユニットで実行されるときに上述の方法を実行するためのソフトウェアを含む。
【００１７】
本発明の別の態様によれば、上記目的は、上述のコンピュータプログラムを含む不揮発性データキャリアによって達成される。
【００１８】
本発明のさらなる利点、有益な特徴、及び用途は、以下の記載及び従属請求項から明らかであるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
本発明は、添付図面を参照して例として開示される好ましい実施形態によってより詳細に説明されるだろう。
【００２０】
【図１】図１は、本発明による動物タグがどのようにして動物のネックバンドに取り付けられることができるかの第一例を示す。
【図２】図２は、本発明による動物タグがどのようにして動物の耳に配置されることができるかの第二例を示す。
【図３】図３は、本発明の一実施形態による動物タグについてのブロック図を示す。
【図４ａ−４ｂ】図４ａ−４ｂは、動物タグの加速度がどのようにして三つの独立した次元で表わされることができるかのベクトル図の例を示す。
【図５】図５は、加速度パラメーターの第一組がどのようにして経時的に変化するかの例を示す。
【図６】図６は、加速度パラメーターの第二組がどのようにして経時的に変化するかの例を示す。
【図７】図７は、本発明による挙動関連データを決定する一般的な方法をフロー図によって示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１及び２は、本発明による動物タグ１００がどのようにして動物Ａに配置されることができるかの二つの異なる例を示す。図１では、タグ１００は、ネックバンド１００ｎに取り付けられる。図２では、タグ１００は、ネックバンドの代わりに例えば穿孔軸部材１００ｅ、及び耳の反対側のバッキング部材（図示せず）によって、動物Ａの耳に取り付けられる。
【００２２】
図３に進むと、我々は、本発明の一実施形態による動物タグ１００についてのブロック図を見ることができる。動物タグ１００は、三次元加速度計１１０及び処理ユニット１２０を含む。本発明の実施形態によれば、動物タグ１００はまた、不揮発性データキャリア１３０、データ貯蔵ユニット１４０、及び無線インターフェース１５０（例えば電波、光又は音によるもの）のうちの一つ以上を含むことができる。
【００２３】
三次元加速度計１１０は、三つの相互に独立した空間軸の各々に沿って動物タグ１００の各加速度を表わす加速度パラメーターａｉ，ａｉｉ，及びａｉｉｉの第一組を記録するように構成されている。
【００２４】
図４ａは、ベクトル図の形で加速度パラメーターａｉ，ａｉｉ，及びａｉｉｉの例を示す。ここで、第一及び第二軸（Ｘ及びＹ）は、海水面と平行な面を表わし、第三軸Ｚは、ＸＹ面に対して直交する垂直寸方の寸法を表わす。動物Ａがどのようにして動くか、及び／又は位置されるかに依存して、動物タグ１００及びその三次元加速度計１１０は、第一、第二、及び第三軸（Ｘ，Ｙ、及びＺ）のそれぞれに対して任意の配向を持つことができる。それでもなお、重力ｇ（即ち、地球の引力から生じる動物タグ１００の一定の下方の加速度）は、常に第三軸Ｚに平行である。
【００２５】
加速度パラメーターａｉ，ａｉｉ，及びａｉｉｉは、第一、第二、及び第三軸（Ｘ，Ｙ、及びＺ）のそれぞれに平行なベクトル成分に分離されることができる。図４ｂでは、第三軸Ｚに平行な加速度パラメーターａｉ，ａｉｉ，及びａｉｉｉの各ベクトル成分ｇｉ，ｇｉｉ，及びｇｉｉｉが特に示される。ほとんどの場合において、加速度パラメーターａｉ，ａｉｉ，及びａｉｉｉのかかる分離は、ベクトル成分ｇｉ，ｇｉｉ，及びｇｉｉｉの一つが他の二つより実質的に大きいことに導く。図４ｂの例では、ｇｉは、かかる優勢なベクトル成分を表わす。
【００２６】
図５は、加速度パラメーターａ（ｔ）の第一組における個別の加速度パラメーターａｉ，ａｉｉ，及びａｉｉｉがどのようにして時間ｔにわたって変化しうるかを説明するグラフを示す。ここで、ａｉｉ及びａｉｉｉは、図４ｂに示されたベクトル成分ｇｉｉ及びｇｉｉｉに対応する各バイアス成分の前後で変動する。見ればわかるように、ａｉｉ及びａｉｉｉのバイアス成分はともに、相対的に小さい。しかしながら、ａｉは、図４ｂのベクトル成分ｇｉに対応する比較的大きいバイアス成分の前後で変動する。第三軸Ｚの規定された方向に対する重力ｇの存在のため、図５の各バイアス成分は、負である。
【００２７】
処理ユニット１２０は、三次元加速度計１１０から加速度パラメーターａｉ，ａｉｉ，及びａｉｉｉの第一組ａ（ｔ）を受けるように構成される。第一組ａ（ｔ）に基づいて、処理ユニット１２０は、挙動関連データＤ、即ち動物Ａの動き及び／又は位置に関する記載を決定するように構成される。より正確には、処理ユニット１２０は、上述の重力関連成分ｇｉ，ｇｉｉ，及びｇｉｉｉ、即ち第三軸Ｚに平行な加速度パラメーターａｉ，ａｉｉ，及びａｉｉｉの第一組ａ（ｔ）のベクトル成分の各推定を誘導するように適応されている。
【００２８】
処理ユニット１２０は、加速度パラメーターａｉ，ａｉｉ，及びａｉｉｉの第一組ａ（ｔ）における各推定重力関連成分ｇｉ，ｇｉｉ，及びｇｉｉｉを補償し、結果として加速度パラメーターｂｉ，ｂｉｉ，及びｂｉｉｉの第二組ｂ（ｔ）を得るようにさらに構成される。従って、第二組ｂ（ｔ）は、動物タグ１００の加速度を表わし、そこではそれぞれの加速度ｂｉ，ｂｉｉ，及びｂｉｉｉの各々は、重力ｇの影響なしでベースレベルの前後でバランスされる。
【００２９】
図６は、時間ｔの関数として加速度パラメーターｂｉ，ｂｉｉ，及びｂｉｉｉのかかる補償された第二組ｂ（ｔ）の例を示す。ここでは、ベースレベルは、０で示される。
【００３０】
加速度パラメーターｂｉ，ｂｉｉ，及びｂｉｉｉの第二組ｂ（ｔ）に基づいて、処理ユニット１２０は、動物タグ１００を持つ動物Ａの鉛直方向の再配置を決定するように構成される。従って、立ち上がり及び／又は横たわりの動きは、ベースレベル０に対する加速度パラメーターの第二組ｂ（ｔ）における単一パラメーターでの逸脱に基づいて識別されることができる。即ち、もしゼロでないバイアスレベルが、第二組ｂ（ｔ）において検出されるなら、これは、鉛直方向の動きの強い指標である。
【００３１】
本発明の一実施形態によれば、処理ユニット１２０は、動物Ａの立ち上がりの動きの形の挙動関連データＤを表わすために加速度パラメーターの第二組ｂ（ｔ）における一つのパラメーターでのベースレベル０からの正の逸脱、そして同様に横たわりの動きを表わすために第二組ｂ（ｔ）における一つのパラメーターでのベースレベル０からの負の逸脱を識別するように特に構成される。
【００３２】
図６は、第一時間点ｔ１におけるパラメーターｂｉでのベースレベル０からの負の逸脱を示す。パラメーターｂｉでの負のバイアスレベルは、第二時間点ｔ２まで残る。処理ユニット１２０は、これを第一と第二時間点（ｔ１とｔ２）の間で、即ち期間ＴＬＤで起こる横たわりの動きを表わすと解釈するように構成される。いずれかの他の情報がない場合、処理ユニット１２０は、第二時間点ｔ２で動物が横たわっていると結論づけるように構成される。次いで、第三時間点ｔ３で、パラメーターｂｉｉでのベースレベル０からの正の逸脱がある。処理ユニット１２０は、これを動物Ａの立ち上がりの動きを表わすと解釈するように構成される。パラメーターｂｉｉでの正のバイアスレベルは、第四時間点ｔ４まで残るので、処理ユニット１２０は、立ち上がりの動きを第四時間点ｔ４まで、即ち期間ＴＲＵで起こっていると解釈するように構成される。いずれかの他の情報がない場合、処理ユニット１２０は、動物が第四時間点及びそれ以降、立ち続けているか、又は歩行し続けていると結論づけるように構成される。
【００３３】
好ましくは、動物タグ１００は、例えば記号データによって動物タグ１００を独自に識別する無線信号ＳＩＤを放出するように構成される信号送信器１６０を含む。無線信号ＳＩＤは、ＵＷＢ（ウルトラワイドバンド）信号であることができ、位置決めシステム、一般的には、いわゆるＲＴＬＳ（リアルタイム位置測位システム）の複数のベースステーションによって受けられるように適応される。それによって、位置決めシステムは、例えば三角測量に基づいて、動物タグ１００の二次元位置を確立することが可能になる。結果として、個別の横たわる時間及び立っている時間は、位置データと相関されることができ、動物の各活動に対する正確な位置が記録されることができる。従って、正確な挙動関連情報が各動物について誘導されることができる。さらに、立ち上がり及び／又は横たわりの動きを統合することによって、位置決めシステムは、動物タグ１００及びそれを持つ動物の正確な高さ位置を決定することができる。
【００３４】
一つ以上の遠隔位置への処理ユニット１２０によって誘導される挙動関連データＤの都合の良い読み出しを可能にするために、動物タグ１００は、無線インターフェース１５０を含むことが好ましく、無線インターフェース１５０は、少なくとも一つの挙動関連データＤを含む無線信号Ｍ（Ｄ）を放出するように構成される。
【００３５】
もし複数の挙動関連データＤが連続的に読み出されるなら、データＤが特定の時間点と関係づけられることができることがさらに好ましい。それゆえ、本発明の一実施形態によれば、動物タグ１００は、データ貯蔵ユニット１４０を含む。さらに、処理ユニット１２０は、複数の挙動関連データＤに各時間スタンプを割り当て、複数の挙動関連データＤからなる一組をそれらに割り当てられた前記各時間スタンプとともにデータ貯蔵ユニット１４０に貯蔵するように構成される。従って、処理ユニット１２０は、データ貯蔵ユニット１４０から少なくとも一つの挙動関連データＤ及びそれに割り当てられた少なくとも一つの各時間スタンプを検索し、データ貯蔵ユニット１４０から検索した少なくとも一つの挙動関連データＤ及びそれに割り当てられた少なくとも一つの各時間スタンプを含む無線信号Ｍ（Ｄ）を無線インターフェース１５０に放出させることができる。
【００３６】
もちろん、無線信号Ｍ（Ｄ）は、送信者が誰であるかを示すことが好ましい。それゆえ、本発明の一実施形態によれば、処理ユニット１２０は、識別データを無線信号Ｍ（Ｄ）に含めさせるように構成される。識別データは、無線信号Ｍ（Ｄ）の受信器が例えば文字列の形で動物タグ１００の身元識別を決定することができるように適応される。
【００３７】
処理ユニット１２０が上述の手順をコンピュータプログラム１３５を実行することによって自動的に実行するように構成されることが、一般的に有利である。従って、処理ユニット１２０は、コンピュータプログラム１３５を記憶するメモリーユニット（即ち、不揮発性データキャリア１３０）を含むことができ、それは、処理ユニット１２０中の少なくとも一つのプロセッサの形の処理回路にコンピュータプログラム１３５が少なくとも一つのプロセッサで実行されたときに上述の手順を実行させるためのソフトウェアを含む。
【００３８】
まとめるために、図７のフロー図を参照して、我々は、本発明によるタグが取り付けられる動物に関する挙動関連データを決定するための本発明による一般的な方法を以下に記述する。
【００３９】
第一工程７１０では、加速度パラメーターａｉ，ａｉｉ，及びａｉｉｉの第一組ａ（ｔ）が受けとられる。加速度パラメーターａｉ，ａｉｉ，及びａｉｉｉは、三次元加速度計によって記録され、三つの独立空間軸の各々に沿ってタグの各加速度を表わす。
【００４０】
次いで、工程７２０では、各推定重力関連成分ｇｉ，ｇｉｉ，及びｇｉｉｉは、加速度パラメーターａｉ，ａｉｉ，及びａｉｉｉの第一組ａ（ｔ）における各パラメーターで誘導される。
【００４１】
続いて、工程７３０において、加速度パラメーターｂｉ，ｂｉｉ，及びｂｉｉｉの第二組ｂ（ｔ）が得られ、そこでは各推定重力関連成分ｇｉ，ｇｉｉ，及びｇｉｉｉが補償されている。加速度パラメーターｂｉ，ｂｉｉ，及びｂｉｉｉの第二組ｂ（ｔ）は、三つの独立空間軸の各々に沿ってタグの各加速度を表わし、そこでは前記パラメーターは、重力の影響なしでベースレベルの前後でバランスされる。
【００４２】
次いで、工程７４０は、第二組ｂ（ｔ）における単一パラメーターｂｉ，ｂｉｉ，及びｂｉｉｉでのベースレベルからのバイアスレベル逸脱があるかどうかをチェックする。もしかかる逸脱が検出されるなら、工程７５０に続き、そうでなければ工程７１０にループバックして戻る。
【００４３】
工程７５０では、工程７４０で検出された逸脱が正又は負を示すかどうかに依存して立ち上がり又は横たわりの動きが識別される。ここで、いずれの立ち上がり及び／又は横たわりの動きも、タグが取り付けられる動物に関する挙動関連データを表わす。工程７５０の後に、工程７１０にループバックして戻る。
【００４４】
図７を参照して記載された、方法工程の全て、並びに工程のいかなる下位順序も、プログラムされた処理装置によって制御されることができる。さらに、図面を参照して上で記載した本発明の実施形態は、処理装置、及び少なくとも一つの処理装置において実施される方法を含むが、本発明はまた、本発明を実施するために適応された、コンピュータプログラム、特にキャリア上の又はキャリア内のコンピュータプログラムに及ぶ。プログラムは、特別にコンパイルされた形のようにソースコード、オブジェクトコード、コード中間ソース及びオブジェクトコードの形、又は本発明による方法の実施に使用するために好適ないずれかの他の形であることができる。プログラムは、オペレーティングシステムの一部であってもよく、又は別個のアプリケーションであってもよい。キャリアは、プログラムを実施することができるいずれかのエンティティ又は装置であってもよい。例えば、キャリアは、フラッシュメモリー、ＲＯＭ（読み出し専用メモリー）、例えばＤＶＤ（デジタルビデオ／汎用ディスク）、ＣＤ（コンパクトディスク）、又は半導体ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（消去可能プログラム可能読み出し専用メモリー）、ＥＥＰＲＯＭ（電気消去可能プログラム可能読み出し専用メモリー）、又は磁気記録媒体、例えばフロッピーディスク又はハードディスクのような記憶媒体を含んでもよい。さらに、キャリアは、電気又は光ケーブルを介して又は無線によって又は他の手段によって運ぶことができる電気又は光学信号のような送信可能なキャリアであってもよい。プログラムがケーブル又は他の装置もしくは手段によって直接運ばれてもよい信号で具体化されるとき、キャリアは、かかるケーブル又は装置又は手段によって構成されてもよい。あるいは、キャリアは、プログラムが埋め込まれている集積回路であってもよい。集積回路は、関連方法を実施するため、又は関連方法の実施に使用するために適応される。
【００４５】
本発明は、搾乳動物（例えばウシ）に関する挙動関連データを決定することを主に意図されるが、ここに記載される解決策は、いかなる他の種類の家畜又は野生動物についても同等に適用可能である。
【００４６】
本明細書に使用される用語「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ／ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は、述べた特徴、完全体、工程又は構成要素の存在を特定するために使用される。しかしながら、この用語は、一つ以上の追加の特徴、完全体、工程又は構成要素又はそれらの群の存在を除外しない。
【００４７】
本発明は、図に記載された実施形態に制限されず、請求項の範囲内で自由に変更されることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ−４ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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