(57)【要約】  本発明は、１つまたは複数の電動ローラを有するコンベヤシステムを検査するための装置、および、制御装置、電動ローラ、コンベヤシステム、および、１つまたは複数の電動ローラを有するコンベヤシステムを検査するための方法、に関する。装置は、電動ローラの電流プロファイルを決定する測定部であって、電動ローラと電動ローラを制御する制御装置との間でコンベヤシステムにおいて測定部を切り替えるよう設計された第１インタフェースおよび第２インタフェースを有する、測定部と、電流プロファイルの決定中に存在する動作状況に関するデータを受信する第３インタフェースと、電流ローラの決定された電流プロファイルを動作状況に対して特有な参照プロファイルと比較するよう設計された評価部と、を備える。
2021505497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つまたは複数の電動ローラを有するコンベヤシステムを検査する装置であって、
前記電動ローラの電流プロファイルを決定する測定部であって、前記電動ローラと前記電動ローラを制御する制御装置との間の前記コンベヤシステムにおいて前記測定部を切り替えるよう設計されたと第１インタフェースおよび第２インタフェースを有する、測定部と、
前記電流プロファイルの決定中に存在する動作状況に関するデータを受信する第３インタフェースと、
決定された前記電動ローラの前記電流プロファイルを前記動作状況に対して特有な参照プロファイルと比較するよう設計された評価部と、
を備える、
装置。
【請求項２】
前記動作状況は、２つ以上の異なる動作状態、特に、加速および／または積載および／または輸送および／または荷下ろしおよび／またはアイドリングおよび／またはブレーキまたは減速および／または停止の動作状態、を含む、
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記評価部は、決定された前記電動ローラの前記電流プロファイルを、それぞれの前記動作状態に対して特有な参照サブプロファイルと比較するよう設計される、
請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記評価部は、前記比較に基づいて最適化パラメータを出力するよう設計される、
請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記最適化パラメータは、
前記システムおよび／またはサブシステムおよび／または電動ローラの搬送速度の変化、特に増加または減少、
電動ローラの電力の変化、特に増加または減少、
別の電動ローラ、特に別の電力クラスの電動ローラへの交換、
電動ローラおよび／またはコンベヤローラおよび／または前記コンベヤシステムのコンベヤ領域の数の変化、特に増加または減少、
前記コンベヤシステムのコンベヤ領域における電動ローラおよび／またはコンベヤローラの数の変化、特に増加または減少、
ギア機構の降圧比の変化、特に増加または減少、
前記コンベヤシステムおよび／またはサブシステムおよび／または電動ローラの停止時間の変化、特に増加または減少、および、
前記電動ローラの加速度の変化、特に増加または減少、
のうち１つまたは複数の値を含む、
請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記評価部は、前記比較に基づいて制御のための制御信号を出力するよう設計される、
請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記第１および／または第２インタフェースは、アダプタとして設計される、
請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記第３インタフェースは、前記電流プロファイルの決定中に存在する動作状況に関するデータを、動作状態センサから受信するよう設計される、
請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
異なる動作状況に対して特有な参照プロファイルを格納するメモリユニット、
を備える、
請求項１から８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記最適化パラメータ、特に、異なる特有な参照プロファイルおよび／または異なる比較結果に対する最適化パラメータを格納するメモリユニット、
を備える、
請求項１から９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記測定部は、前記電動ローラのフィードバック電流および／または実行された電気ワーク全体を決定するよう設計される、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
１つまたは複数の電動ローラを有するコンベヤシステムを検査する方法であって、
前記電動ローラの電流プロファイルを決定するステップと、
前記電流プロファイルの決定中に存在する動作状況を検出するステップと、
決定された前記電動ローラの前記電流プロファイルを、検出された前記動作状況に対して特有な参照プロファイルと比較するステップと、
を含む、
方法。
【請求項１３】
コンベヤシステムの電動ローラおよび／またはコンベヤ領域に対する制御装置であって、
請求項１から１２のいずれか１項に記載の、電動ローラを有するコンベヤシステムを検査する方法を実行するよう設計される、
制御装置。
【請求項１４】
コンベヤシステムの電動ローラであって、
請求項１から１２のいずれか１項に記載の、電動ローラを有するコンベヤシステムを検査する方法を実行するよう設計される、
電動ローラ。
【請求項１５】
電動ローラおよび制御装置を有するコンベヤシステムであって、
請求項１から１２のいずれか１項に記載の、電動ローラを有するコンベヤシステムを検査する方法を実行するよう設計される、
コンベヤシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ローラを有するコンベヤシステムを検査するための装置、制御装置、電動ローラ、コンベヤシステム、および電動ローラを有するコンベヤシステムを制御する方法に関する。
【０００２】
コンベヤシステムは、物流用途において様々な目的で使用されている。したがって、コンベヤシステムは、例えば、パレット搬送、小包発送センタでの小包の搬送、様々なタイプの保管場所におけるコンテナの搬送、または空港における手荷物輸送、および多くの他の用途で使用することができる。ここで、コンベヤシステムは、通常、互いに隣接して配置された複数のローラをそれぞれが含み、その周面がそれぞれ搬送物（ｃｏｎｖｅｙａｂｌｅ  ｉｔｅｍｓ）を受けるのに役立つ、１つまたは複数のコンベヤ部を備える。電動ローラは、同様に、ベルトコンベヤおよび／またはバンドコンベヤを有するコンベヤシステムにおいて使用され得る。その場合、電動モータは、ベルトおよび／またはバンドを駆動し、ベルトおよび／またはバンドは、搬送物を受けるのに役立つ。
【０００３】
このようなコンベヤ部において、一方では、駆動なしで（ｄｒｉｖｅｌｅｓｓ）、コンベヤフレーム内でのみ回転可能なように取り付けられた、アイドルローラ（ｉｄｌｉｎｇ  ｒｏｌｌｅｒｓ）またはスレーブローラ（ｓｌａｖｅ  ｒｏｌｌｅｒｓ）と呼ばれる非駆動コンベヤローラを配置することができる。このようなコンベヤ部には、駆動コンベヤローラとも呼ばれ、電気駆動ユニットによって回転するよう設定された電動ローラも配置することができる。一方で、電動ローラは、そのローラ本体の外周面を介して直接搬送物を輸送する役割を果たすことができる。一方で、伝達要素、例えばベルト駆動により、１つまたは複数のアイドルローラへ電動ローラの回転を伝達することにより、１つまたは複数のアイドルローラが、その外周面を介して搬送物を駆動することも可能になるような回転状態に設定されることも可能になる。
【０００４】
コンベヤローラ、および特に電動ローラは、例えば、本出願人の、DE 10 2006 054 575 A1、EP 1 02 1664 B1、DE 20 2009 012 822 U1、DE 10 2015 104 130、DE 10 2015 114 030、またはDE 10 2016 120 415から知られている。
【０００５】
コンベヤ部から制御装置へ実際の状態を伝達し、制御装置から電動ローラへ所望の状態を伝達するための特定の伝達機構を必要とする一般的な制御および規制要件に加えて、そのような電動ローラに課される１つの要件は、高い信頼性でそのようなコンベヤ部の動作を実行することが望ましいという事実である。これは、典型的なイントラロジスティック（ｉｎｔｒａｌｏｇｉｓｔｉｃ）用途は、通常、搬送の要件を含むという事実に基づく。搬送の要件において、コンベヤ部の故障は、深刻な時間遅延および妨害を引き起こすコンポーネントを交換するための純粋な金銭的な投入をはるかに超える金銭的な損失を伴う。さらに、コンベヤ部において、多数の技術的に同一のシステムを構成する多数のそのような電動ローラが使用されているということは、多くの場合事実である。しかし、単一の電動ローラの故障は、コンベヤ部全体の機能を制限するまたは完全に中断してしまうことも事実である。したがって、電動ローラが使用されるそのようなコンベヤ部の動作の信頼性を向上させることは、重要な目的である。
【０００６】
ドイツ商標特許庁は、本出願への優先権主張出願において調査して、DE 10 2011 053 145 A1.をさらなる先行技術として挙げている。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、電動ローラを有するコンベヤシステムを検査するための改良された装置、改良された制御装置、改良された電動モータ、改良されたコンベヤシステム、および電動ローラを有するコンベヤシステムを検査するための改良された方法を提供することである。本発明の目的は、特に、信頼性、および／または効率、および／または性能を向上し、および／または省力化を可能にした、電動モータを有するコンベヤシステムを検査するための方法、制御装置、電動ローラ、コンベヤシステム、および電動ローラを有するコンベヤシステムを制御する方法を提供することである。
【０００８】
この目的は、１つまたは複数の電動ローラを有するコンベヤシステムを検査するための装置により達成される。その装置は、電動ローラの電流プロファイルを決定する測定部と、電流プロファイルの決定中に存在する動作状況に関するデータを受信する第３インタフェースと、決定した電動ローラの電流プロファイルを動作状況に対して特有の参照プロファイルと比較するよう設計された評価部とを備える。測定部は、コンベヤシステムにおいて電動ローラと電動ローラを制御する制御装置の間で測定部をスイッチするよう設計される第１インタフェースおよび第２インタフェースと、を有する。
【０００９】
コンベヤローラ、特に電動ローラは、好ましくは、ローラ本体が少なくとも特定の部分が中空であるよう設計され、特に、１つの端部が中空、好ましくは２つの端部が中空であるように構成される。電動ローラの場合、駆動部は、好ましくは、ローラ本体の内部に配置される。駆動部がローラ本体内に配置される場合、ローラの回転を生成するのに必要な、ローラ本体の外部に配置される機械部品は不要である。ローラ本体の内部に配置された駆動部は、例えば、駆動部からローラ本体の内部の内周面にトルクを伝達するよう設計され配置された結合部を有していてもよい。この設計タイプの電動ローラは、物流用途における様々な目的のために使用され、例えば、ドラムモータシャフト（ｄｒｕｍ  ｍｏｔｏｒ  ｓｈａｆｔ）およびドラムモータ軸（ｄｒｕｍ  ｍｏｔｏｒ  ａｘｌｅ）によりフレームに取り付けられて使用される。電気駆動部は、典型的には、ドラムモータシャフトからドラムチューブに搬送トルクを伝達するよう設計される。この伝達は、電動ローラに含まれるドラムモータギア機構を介して行うことができる。対照的に、ドラムモータ軸は、典型的には、フレームに電動ローラを取り付けることにだけ役立つ。
【００１０】
電動ローラは、ベルトまたは同様のものにより、他の装置、例えば、複数のコンベヤローラからなるコンベヤ部を駆動するのに役立つ。さらに、電動ローラは、コンベヤ部にコンベヤ部材として直接挿入され、搬送物を支え、電動ローラの回転によりそれらを搬送することができる。好ましい用途は、コンベヤバンド部において電動ローラを駆動要素、好ましくは端部側駆動要素として使用し、コンベヤバンドまたはベルトをドラム本体のまわりに部分的に巻き付けて案内し、ドラム本体の回転による移動においてバンドまたはベルトを設定することにある。
【００１１】
電動ローラは、物流センタ、工業生産、郵便発送センタ、手荷物処理などにおいて、例えば、手荷物、製品、小包、コンテナ、パレットなどの搬送のために様々な用途のイントラロジスティクスにおいて使用される。ここでは、そのような電動ローラは、通常、比較的大きなコンベヤシステムのコンベヤ部で使用され、搬送物を動かすのに役立つ。電動ローラは、駆動ベルト、チェーンなどにより隣接した付随して動くアイドルローラに結合されてもよく、後者を駆動して均一に作動するコンベヤ領域を定義することができる。複数のそのようなコンベヤ領域は、コンベヤ部に沿って搬送物を搬送するために、コンベヤ部に連続して配置することができる。この種の電動ローラは、電動コンベヤローラ、またはローラ駆動とも呼ばれ、またはいくつかの他の方法で指定される。電動ローラは、例えば、端部側偏向ローラとしてコンベヤバンドを駆動するのに使用されるドラムモータ、または、いくつかの他の形式で、コンベヤバンドを有するコンベヤ部または他の方法で設計されたコンベヤ部であってもよい。
【００１２】
原則として、コンベヤ部および搬送用途において使用されるそのような電動ローラは、特定の方法で搬送物を搬送するために開ループ制御または閉ループ制御で操作できることが要件である。したがって、例えば、いわゆるＺＰＡ（ｚｅｒｏ  ｐｒｅｓｓｕｒｅ  ａｃｃｕｍｕｌａｔｉｏｎ）と言われる蓄積圧力のない搬送、またはいわゆるＬＰＡ（ｌｏｗ  ｐｒｅｓｓｕｒｅ  ａｃｃｕｍｕｌａｔｉｏｎ）と言われる小さい蓄積圧力を有する搬送が期待されることが多く、この場合、コンベヤ部の上に置かれた搬送物がお互いに接触しない、または、小さい蓄積圧力でのみ互いに接触するため、接触力が加算された結果としての搬送物の損傷は生じ得ない。さらに、単一搬出（ｓｉｎｇｌｅ  ｄｉｓｃｈａｒｇｅ）またはブロック搬出（ｂｌｏｃｋ  ｄｉｓｃｈａｒｇｅ）によりコンベヤ部の上で搬送物を搬送すること、すなわち、搬送物の搬送を、それぞれの場合において、１つの搬送物がさらに搬送され、後続の搬送物が搬送され、同様に個別に、結果として生じる隙間に搬送されるような方法で動作すること、または、複数の搬送物をそれらの間隔を維持しつつ同時に搬送すること、が知られている。この閉ループ制御および開ループ制御の目的で、搬送物の位置を介してコントローラに情報を入力することができるようにするため、さらに、制御コマンドを電動ローラに送信して、電動ローラを動作中または停止中に設定するため、または、例えばその回転速度を制御するために、例えば、ライトバリアセンサを介してコンベヤ部から特定のデータを取得するのが慣例である。ここで、回転速度とは、１分あたりの回転数である。この回転速度は、モータの１分あたりの回転数またはコンベヤローラの１分あたりの回転数に基づき、駆動部がギア機構を含む場合お互いに異なってもよい。
【００１３】
本発明による解決策は、コンベヤシステムを検査するための装置により電動ローラの電流プロファイルを決定し、この電流プロファイルを特有な参照プロファイルと比較することを規定する。この目的のために、電流プロファイルの決定中に存在する動作状況に関するデータが検出され、この動作状況に対して特有な参照プロファイルが比較に使用される。この目的のために、装置の測定部は、第１および第２インタフェースにより、電動ローラと制御装置との間で切り替えられる。決定した電流プロファイルを動作状況に割り当てることができるように、電流プロファイルの決定中に存在する動作状況に関するデータもまた、測定部の第３インタフェースを介して検出される。
【００１４】
本明細書において、参照プロファイルとして理解され得るのは、好ましくは、特に特定の期間にわたる、値プロファイルである。値プロファイルは、１つ、２つ、またはそれ以上の個々の変数のプロファイルに由来するものであってもよい。同一の電動ローラまたは別の電動ローラの以前に決定された電流プロファイルを、参照プロファイルとして使用することもできる。その結果、時間経過に伴う変化、および／またはコンベヤシステムまたはその部品の変化を通して認識することができ、および／または、他の、好ましくは比較可能なコンベヤシステムの部品、または、他の、好ましくは比較可能なコンベヤシステムと比較することができる。
【００１５】
本発明は、とりわけ、電動ローラの電流、特に入力電流の特定のプロファイルが特定の動作状況に対して特有であるという知見に基づく。特に、そのような特有なプロファイルは、参照プロファイルとして使用される。さらに、本発明は、電動ローラの決定した電流プロファイルの動作状況に対して特有な参照プロファイルとの比較により、電動ローラだけではなく、コンベヤ領域および／またはコンベヤシステムについての結論、特に、効率性、設計の妥当性、性能の向上またはコスト削減の可能性に関する結論を導くことができるという知見に基づく。このようにして、特定の動作状況における電動ローラの電流プロファイルを決定することによりコンベヤシステムの比較的大きな部分またはコンベヤシステム全体を検査する、特に単純および効率的な、かつ同時に信頼性の高い可能性を提供することができる。
【００１６】
第３インタフェースは、好ましくは、動作状態センサからデータを受信するよう設計される。好ましい展開は、動作状態センサがライトバリアセンサとして設計される、またはライトバリアセンサを含むという事実により区別される。動作状態センサは、好ましくは、搬送物がコンベヤ領域、特に、コンベヤ領域の特定の部分への出入りがあるかを検出するよう設計されてもよい。
【００１７】
好ましい実施の形態によると、評価部は、決定された電動ローラの電流プロファイルが、特に特定の部分においても、参照プロファイルから逸脱しているかをチェックするよう設計される。決定された電動ローラの電流プロファイルの参照プロファイルからの逸脱が、好ましくは特定の部分において、所定の値を超えるかをチェックするよう、評価部が設計されることも好ましい。さらに、決定された電動ローラの電流プロファイルが、特に特定の部分において、参照プロファイルに所定の値だけ達しないか、または参照プロファイルを所定の値だけ超えるかをチェックするよう、評価部が設計されることが好ましい。これは、好ましくは、決定された電動ローラの電流プロファイルの参照プロファイルとの比較の一部である。
【００１８】
決定された電動ローラの電流プロファイルが、例えば特定の部分において、参照プロファイルに所定の値だけ達しない、または所定の値だけ超える場合、これは、例えば、不適切な設計および／または有効化および／または欠陥（例えば、駆動ベルトの断裂、ベアリングの損傷など）などの、コンベヤシステムおよび／またはコンベヤ領域および／または電動ローラの特性の兆候である可能性がある。
【００１９】
さらに、評価部はコンベヤシステムの動作状態センサから信号を受信し、その信号を使用して決定された電流を制限する、例えば、動作状態に関する情報を導き出す、特に、参照動作状態が存在するかをチェックするよう設計されることが好ましい。
【００２０】
信号は、好ましくは、動作状態センサからのデータを含む、またはデータ信号である。好ましい展開は、動作状態センサがライトバリアセンサとして設計される、またはライトバリアセンサを含むという事実により区別される。動作状態センサは、好ましくは、搬送物のコンベヤ領域、特にコンベヤ領域の特定の部分への出入りがあるかを検出するよう設計されてもよい。
【００２１】
さらに、評価部は、例えば温度センサにより温度を決定し、決定した温度を使用して決定した電流を制限し、例えば、動作状態に関する情報を導き出し、特に、参照動作状態が存在するかをチェックするよう設計されることが好ましい。
【００２２】
本明細書における温度として理解されるのは、電動ローラの内部温度、および電動ローラおよび／またはコンベヤ領域および／またはコンベヤシステムの環境温度、例えば室温の両方である。温度センサは、例えば、環境温度センサおよび／または内部温度センサであってもよい。
【００２３】
電動ローラの内部温度を考慮に入れることで、過熱状態を特定することができるという利点がある。電動ローラの環境温度を考慮に入れることで、電動ローラの内部温度に作用する電動ローラの外部の影響因子（例えば、強い日差しによる空間の過熱など）を考慮することができるという利点がある。このようにして、電動ローラの内部温度は、特にさらなる使用のために、室温と異なって、および／または室温と相関して評価されてもよい。
【００２４】
さらに、評価部は、電動ローラの動作時間を検出し、検出した動作時間を使用して決定された電流を制限する、例えば、動作状態に関する情報を導き出す、特に、動作状態が存在するかをチェックするよう設計することが好ましい。これにより、電動ローラが「慣らし運転（ｒｕｎ  ｉｎ）」中であることを確実にすることができる。
【００２５】
好ましい実施の形態において、動作状況は、２つ以上の異なる動作状態、特に、加速および／または積載および／または輸送および／または荷下ろしおよび／またはアイドリングおよび／または例えば制動エネルギーおよび／または停止のフィードバックを伴うブレーキまたは減速、を含むよう規定されている。
【００２６】
動作状況は、１つの動作状態だけを参照することができ、および／または、２つ以上の動作状態を含むことができる。動作状態は、動作状況の一部であると理解することもできる。参照プロファイルは、好ましくは、比較におけるそれぞれの動作状態に対して特有な参照サブプロファイルを含むこともできる。それぞれの動作状態に対して特有な参照サブプロファイルは、好ましくは、比較のために使用される。電動ローラの電流プロファイルはまた、好ましくは、動作状態および参照サブプロファイルに相当する部分を含むことができる。
【００２７】
評価部は、決定された電動ローラの電流プロファイルをそれぞれの動作状態に対して特有な参照サブプロファイルと比較するよう設計されることもまた好ましい。異なる動作状態に基づく比較により、コンベヤシステムをより正確に検査することができる。一般的に、電流プロファイルは、異なる動作状態において互いに異なるため、それぞれの動作状態に対して特有な様々な参照サブプロファイルを使用することで、結論の質を向上することができる。
【００２８】
好ましい展開は、評価部が比較に基づいて最適化パラメータを出力するよう設計されるという事実により区別される。特に、最適化パラメータが２つまたは複数の以下の値を含み得ることが好ましい。
−システムおよび／またはサブシステムおよび／または電動ローラの搬送速度の変化、特に増加または減少
−電動ローラの電力の変化、特に増加または減少
−別の電動ローラ、特に別の電力クラスの別の電動ローラへの交換
−コンベヤシステムの電動ローラおよび／またはコンベヤローラおよび／またはコンベヤ領域の数の変化、特に増加または減少
−コンベヤシステムのコンベヤ領域における電動ローラおよび／またはコンベヤローラの数の変化、特に増加または減少
−ギア機構の降圧比の変化、特に増加または減少
−コンベヤシステムおよび／またはサブシステムおよび／または電動ローラの停止時間の変化、特に増加または減少
−電動ローラの加速度の変化、特に増加または減少
【００２９】
比較から開始して、好ましくは、装置により最適化パラメータを出力または導き出すこともまた可能である。したがって、コンベヤシステムは、好ましくは、検査または診断だけでなく、改善することも可能であり、または、最適化パラメータの形式で少なくともインジケータを与えることができ、それにより、改善を達成することができる。
【００３０】
好ましい実施の形態において、評価部は、特に電動ローラおよび／またはコンベヤ領域および／またはコンベヤシステムの比較に基づいて、制御のための制御信号を出力するよう設計されることも規定されている。このようにして、識別された改善の可能性を改善された制御に変換することができる。
【００３１】
特に、好ましくは、電動ローラに対して決定された電流プロファイルに基づいて、この電動ローラおよび／またはコンベヤ領域および／またはコンベヤシステムに対する、および／または他の電動ローラおよび／または他のコンベヤ領域および／または他のコンベヤシステムに対する、最適化パラメータおよび／または制御信号を出力または生成することができる。したがって、電動ローラに対する電流プロファイルの決定により、特に同様の条件が存在する場合、コンベヤシステムのさらに異なる部分、および／または他のコンベヤシステムに対してさえ、結論を出すことができる。
【００３２】
好ましい実施の形態によると、第１および／または第２のインタフェースはアダプタとして設計されることが規定される。アダプタとして設計することにより、電動ローラと制御装置との間の特に簡単な相互接続が可能になる。相互接続は、好ましくは、電動ローラと制御装置との間の、現在の、解放可能な（プラグ）接続で行われる。
【００３３】
また、第３インタフェースが動作状態センサからの電流プロファイルの決定中に存在する動作状況に関するデータを受信するよう設計されることも好ましい。第３インタフェースはまた、好ましくは、動作状態センサからの電流プロファイルの決定中に存在する２つ以上の動作状態に関するデータを受信するよう設計される。
【００３４】
好ましい発展は、装置が、異なる動作状況に対して特有な参照プロファイルを格納したメモリユニットを含むという事実により区別される。異なる動作状態に対して特有な参照サブプロファイルもまた、好ましくは、メモリユニットに格納されてもよい。
【００３５】
装置が、最適化パラメータ、特に異なる特有な参照プロファイルおよび／または異なる特有な参照サブプロファイルおよび／または異なる比較結果に対する最適化パラメータを格納するメモリユニットを含むこともまた、好ましい。
【００３６】
好ましい発展は、測定部が、特に電流プロファイルの決定の一部としておよび／または特に動作状況の間に、電動ローラのフィードバック電流および／または実行された電気ワーク（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ｗｏｒｋ）全体を決定するよう設計されるという事実により区別される。
【００３７】
電動ローラの電流プロファイルの決定もまた、フィードバック電流および／または実行された電気ワーク全体の決定を含む場合、電動ローラおよび／またはコンベヤ領域および／またはコンベヤシステムに関する特に限定された結論を導き出すことができる。
【００３８】
本発明のさらなる態様によると、最初に述べた目的は、１つまたは複数の電動ローラを有するコンベヤシステムを検査する方法により達成される。その方法は、以下のステップ、
−好ましくは、上述の装置により、または、電動ローラを制御する制御装置により、電動ローラの電流プロファイルを決定するステップ
−電流プロファイルの決定中に存在する動作状況を検出するステップ
−決定された電動ローラの電流プロファイルを検出された動作状況に対して特有な参照プロファイルと比較するステップ
を含む。
【００３９】
電動ローラを有するコンベヤシステムを検査する方法は、好ましくは、上述の電動ローラを有するコンベヤシステムを検査する装置により実行することができる。
【００４０】
電動ローラおよび／またはコンベヤ領域および／またはコンベヤシステムの制御装置が、電動ローラを有するコンベヤシステムを検査するための方法を実行するよう設計されている場合、その方法は、好ましくは、制御装置によっても実行することができる。この変形例において、コンベヤシステムの検査は、電動ローラを有するコンベヤシステムを検査するための別個の装置を必要としない。むしろ、電動ローラを有するコンベヤシステムを検査するための方法は、電動ローラを有するコンベヤシステムを検査するための別個の装置を提供するおよび／または接続することなく実行することができる。このように、電動ローラを有するコンベヤシステムを検査するための方法を特に簡単に実装することができる。
【００４１】
電動ローラを有するコンベヤシステムを検査するための方法のステップは、好ましくは、特に、コンベヤシステムの異なるおよび／または重要なおよび／または比較可能な点に好ましくは配置されたコンベヤシステムの異なる電動ローラに対して、複数回実行することができる。これにより、検査の質を向上することができる。これらの複数の比較は、好ましくは、最適化パラメータの出力中および／または制御信号の生成中に考慮に入れられる。
【００４２】
本発明のさらなる態様によると、最初に述べた目的は、電動ローラおよび／またはコンベヤ領域および／またはコンベヤシステムの制御装置により達成される。制御装置は、電動ローラを有するコンベヤシステムを検査するための上述の方法を実行するよう設計されている。
【００４３】
本発明のさらなる態様によると、最初に述べた目的は、コンベヤシステムの電動ローラにより達成される。電動ローラは、電動ローラを有するコンベヤシステムを検査するための上述の方法を実行するよう設計されている。
【００４４】
本発明のさらなる態様によると、最初に述べた目的は、電動ローラと制御装置を有するコンベヤシステムにより達成される。コンベヤシステムは、電動ローラを有するコンベヤシステムを検査するための上述の方法を実行するよう設計されている。
【００４５】
本発明による態様および可能な展開は、上述の方法および／または上述の装置での使用、およびそれぞれの展開での使用に特に適する特徴を有する。本発明による態様および可能な展開の利点、実施の形態の変形例、および実施の形態の詳細に関して、対応する装置および方法の特徴に関する上述の説明を参照する。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】電動ローラを有するコンベヤシステムを検査するための装置の一実施形態の概略図
【図２】４つの電動ローラお決定された電流プロファイルを示す図
【図３】異なる動作状態における４つの電動ローラの比較を示す図
【図４】決定された電動ローラの電流プロファイルに対する平均値と、４つの動作状態における参照プロファイルに対するそれぞれの平均値との比較を示す図
【発明を実施するための形態】
【００４７】
本発明の好ましい実施の形態は、添付の図面に基づいて例示的に説明される。
【００４８】
図１は、電動ローラを有するコンベヤシステムを検査するための装置の一実施の形態を示す概略図である。
【００４９】
図１は、電動ローラ１０と、電動ローラ１０を制御する制御装置２０とを示す。電動ローラ１０と制御装置２０とは、さらなる要素を備え得るコンベヤシステムの一部である。
【００５０】
装置９０は、測定部４０と、評価部６０と、メモリユニット７０とを備え、さらに、第１インタフェース５１、第２インタフェース５２、および、第３インタフェース５３も含む。
【００５１】
第１および第２インタフェース５１、５２は、電動ローラ１０および制御装置２０の間の装置を接続するのに使用される。第１および第２インタフェース５１、５２は、電動ローラと制御装置との間の現在の、解放可能な（プラグ）接続での相互接続が特に簡単な方法で可能なアダプタとして設計される。
【００５２】
第３インタフェース５３は、動作状態センサ３０から電動ローラの電流プロファイルの決定中に存在する動作状況に関するデータを取得するのに役立つ。
【００５３】
評価部６０は、決定された電動ローラ１０の電流プロファイルを動作状況に対して特有な参照プロファイルと比較するよう設計されている。この目的のために、評価部６０は、メモリユニット７０に格納されたデータ、特に、異なる動作状況に対して特有な参照プロファイルおよび／または異なる特有な参照プロファイルおよび／または異なる比較結果に対する最適化パラメータにアクセスすることができる。
【００５４】
図２は、決定された４つの電動ローラの電流プロファイル（電流１、電流２、電流３、電流４）と、４つの動作状態センサ（センサ１、センサ２、センサ３、センサ４）により検出された関連する動作状況と、を時間の経過とともに示す。
【００５５】
４つの動作状態センサにより決定された動作状況は、線１０１、２０１、３０１、４０１で表されている。第１動作状態センサの信号プロファイルは、第１の最大値１０１ａおよび第２の最大値１０１ｂを有する。これらの最大値１０１ａ、１０１ｂは、搬送物が第１電動ローラ、または関連する第１コンベヤ領域に到達したことを示す。対応するが時間的にずれた最大値はまた、さらなる動作状態センサの信号プロファイル１０２、２０２、３０２、４０２においても明白である。異なる動作状態は、特に、最大値１０１ａ、１０１ｂの前、間、または後の動作状態に由来することがある。
【００５６】
最大値１０１ａ、１０１ｂの前では、決定された４つの電動ローラの電流プロファイルは、最大値１１２ａ、１１２ｂもまた示す。極小値に下降した後、決定された第１電動ローラの電流プロファイルは、次に、極大値１３２ａ、１３２ｂへの上昇フェーズ１２２ａ、１２２ｂを示し、最小値１５２ａ、１５２ｂを有する後続のアイドリング状況１４２ａ、１４２ｂも示す。対応するが時間的にずれたプロファイルは、決定されたさらなる電動ローラの電流のプロファイル２０２、３０２、４０２においても明白である。
【００５７】
これらの電流プロファイル１０２、２０２、３０２、４０２は、それぞれの動作状況に対応する参照プロファイルと比較される。特に、動作状況の異なる動作状態に対して特有であり、電流プロファイル１０２、２０２、３０２、４０２の一部と対応して比較される参照サブプロファイルをこの目的のために使用することができる。
【００５８】
図３は、異なる動作状態における４つの電動ローラの比較を示す。図３の上部において、まず、コンベヤシステム９００が概略的に示されている。コンベヤシステム９００は、４つのコンベヤ領域Ｚ０、Ｚ１、Ｚ３、Ｚ３において、複数のコンベヤローラ９１０（電動ローラおよび非駆動コンベヤローラの両方）を有する。それぞれのコンベヤ領域Ｚ０、Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３は、それぞれの動作状態センサおよび電動ローラを有する。また、コンベヤ領域からコンベヤ領域へ、搬送方向９３０に移動する搬送物９２０も概略的に図示されている。
【００５９】
図３の下部において、４つの動作状態センサＳ０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３により決定される異なる動作状態の動作状況と、さらに、４つのコンベヤ領域における４つの電動ローラの関連する状態が、時間の経過とともに、概略的に図示されている。Ｚ０、Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３で示されるものは、まず、一般的なコンベヤ領域のアクティビティである。搬送物による積載状態は、積載（ＬＯＡＤ）Ｚ０、積載（ＬＯＡＤ）Ｚ１、積載（ＬＯＡＤ）Ｚ２、積載（ＬＯＡＤ）Ｚ３で表され、積載なしの状態が、非積載（ＮＯ  ＬＯＡＤ）Ｚ０、非積載（ＮＯ  ＬＯＡＤ）Ｚ１、非積載（ＮＯ  ＬＯＡＤ）Ｚ２、非積載（ＮＯ  ＬＯＡＤ）Ｚ３で表される。
【００６０】
図４は、決定された電動ローラの電流プロファイルの平均値と、４つの動作状態ＢＺ１、ＢＺ２、ＢＺ３、ＢＺ４における参照プロファイルの平均値と、の比較を示す。動作状態ＢＺ１は積載状態に相当し、動作状態ＢＺ２は輸送状態に相当し、動作状態ＢＺ３は荷下ろし状態に相当し、動作状態ＢＺ４はアイドリング状況に相当する。
【００６１】
図４で示すように、異なる動作状態における参照プロファイルの平均値は、多数の参照測定値から形成される。同様に、異なる動作状態における平均値は、それぞれの決定された電流プロファイルに対して形成される。
【００６２】
搬送物のそれぞれの動作状態ＢＺ１、ＢＺ２、ＢＺ３、ＢＺ４における参照プロファイルの平均値は、１１０１、１１０２、１１０３、１１０４で表されている。
【００６３】
また、図４には、それぞれの動作状態ＢＺ１、ＢＺ２、ＢＺ３、ＢＺ４において、具体的には１２０１、１２０２、１２０３、１２０４により、搬送物の決定された電流プロファイルの平均値も示されている。
【００６４】
明らかなように、決定された電流プロファイルの平均値１２０１、１２０２、１２０３、１２０４は、参照プロファイルの平均値を上回っている。これは、比較的大きな質量慣性（ｒｅｌａｔｉｖｅｌｙ  ｈｉｇｈ  ｍａｓｓ  ｉｎｅｒｔｉａ）の克服をもたらす障害または妨害を示す可能性がある。これは、例えば、摂動体（ｄｉｓｔｕｒｂｉｎｇ  ｂｏｄｙ）または駆動コンポーネントの欠陥により引き起こされる可能性がある。駆動コンポーネントは、動きを引き起こす任意のコンポーネントであってもよい。例えば、駆動コンポーネントは、電動ローラ、スレーブローラ、駆動ベルト、駆動要素、または駆動ユニットであってもよい。
【００６５】
また、図４には、それぞれの動作状態ＢＺ１、ＢＺ２、ＢＺ３、ＢＺ４において、具体的には１３０１、１３０２、１３０３、１３０４により、搬送物の決定された電流プロファイルの平均値も示されている。
【００６６】
明らかなように、決定された電流の値１３０１、１３０２、１３０３、１３０４は、参照値を下回っている。これは、例えば、遮断された動力伝達／駆動ベルトなどの受動駆動装置を切り離す障害または妨害を示す可能性がある。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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