(57)【要約】  システム及び方法は、フード及びドリンクのための原料を含有するポッドの含有物を迅速に冷却する機能性を立証した。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷たいフードまたはドリンクを作るためのポッドであって、
軸、第１の端部、前記第１の端部と反対側の第２の端部、及び前記第１の端部から延伸し、前記第２の端部において本体開口の内部空洞を画定する側面壁をもつ前記本体であって、前記本体の前記第２の端部が前記本体の平均半径未満の半径を有する前記本体と、
前記本体の前記開口端部の前記半径よりも大きく前記本体の前記軸からさらに先への距離に延伸する少なくとも１つのブレードをもつ混合パドルであって、前記本体の前記内部空洞内に配置された前記混合パドルと、
前記本体の前記開口端部の全体にわたって延伸し、前記本体の前記側面壁において密封された基部と、を備えている、前記ポッド。
【請求項２】
前記本体及び前記基部が缶を形成する、請求項１に記載のポッド。
【請求項３】
前記基部が、前記基部の隣接部分に対して外側に延伸する突起を含み、前記突起が、頭部、下部、及び前記頭部と前記下部との間を延伸し、前記頭部及び前記下部よりも小さい断面を有するステムを有する、請求項２に記載のポッド。
【請求項４】
前記基部が前記突起周囲に延伸する弱体化部を備えている、請求項３に記載のポッド。
【請求項５】
前記本体に取り付けられており、前記基部の少なくとも一部の上方を延伸し、前記基部に対してそれごとに回転可能なキャップであって、そこを通り延伸する開口を画定する前記キャップをさらに備えた、請求項１に記載のポッド。
【請求項６】
前記基部が、前記基部の隣接部分に対して外側に延伸し、頭部と下部との間を延伸するステムを有する突起を含み、前記ステムが前記頭部及び前記下部よりも小さい断面を有し、前記基部が前記突起周囲に延伸する弱体化部を備えている、請求項５に記載のポッド。
【請求項７】
前記キャップが、前記キャップを通り延伸する前記開口に隣接するランプを有し、前記ランプが、前記キャップが回転するときに、前記突起を持ち上げて前記弱体化部を破壊して、前記突起を前記基部の前記隣接部分から分離するようなサイズ及び位置に形成された、請求項６に記載のポッド。
【請求項８】
前記キャップが前記本体の前記軸周囲を回転可能である、請求項５に記載のポッド。
【請求項９】
前記基部を通り延伸する開口を閉じる栓をさらに備えた、請求項１に記載のポッド。
【請求項１０】
前記栓が、前記キャップと前記基部との間に配置されたスライドであって、前記基部に対して回転可能な前記スライドを備えている、請求項９に記載のポッド。
【請求項１１】
前記栓がホイルシールを備えており、前記キャップが、前記キャップの回転時に、前記ホイルシールと係合し、そして前記基部を通り延伸して画定される前記開口から前記ホイルシールを取り外すように位置している、請求項９に記載のポッド。
【請求項１２】
前記キャップの上方を延伸する剥離式の蓋をさらに備えた、請求項５に記載のポッド。
【請求項１３】
前記少なくとも１つのブレードが、複数個のブレードである、請求項１に記載のポッド。
【請求項１４】
各々のブレードが、前記本体の前記軸と垂直な面に対して２つ以上の異なる傾斜角度を有する、請求項１３に記載のポッド。
【請求項１５】
前記混合パドルが、前記本体の前記側面壁に延伸する円板形状の頭部を備えた、請求項１４に記載のポッド。
【請求項１６】
前記混合パドルが、前記本体の前記開口端部を通るように圧縮された後に元の形状に戻る弾性材で作られている、請求項１３に記載のポッド。
【請求項１７】
前記混合パドルが、前記本体の前記開口端部のへりを収容するサイズの溝を外縁に有し、前記溝における前記へりと一体の前記混合パドルの回転によって、前記本体の前記内部空洞内への前記混合パドルの挿入を可能にする、少なくとも１つのブレードを有する、請求項１３に記載のポッド。
【請求項１８】
前記本体の前記内部空洞内に配置された、加圧ガスを含有する容器をさらに備えた、請求項１に記載のポッド。
【請求項１９】
前記ポッドが内部を少なくとも２０ｐｓｉまで加圧された、請求項１８に記載のポッド。
【請求項２０】
冷たいフードまたはドリンクを作るための少なくとも１つの原料を含有している缶であって、
軸、閉鎖端部、前記閉鎖端部と反対側の開口端部、及び前記閉鎖端部から延伸して本体の内部空洞を画定する側面壁をもつ前記金属本体であって、前記本体の前記開口端部が前記本体の平均半径未満の半径を有する前記金属本体と、
前記本体の前記開口端部の前記半径よりも前記本体の前記軸からさらに先に横方向に延伸する少なくとも１つのブレードをもつ混合パドルであって、前記本体の前記内部空洞内に配置されており、前記本体に対して回転可能な前記混合パドルと、
前記本体の前記開口端部の全体にわたって延伸し、前記本体の前記側面壁において密封された基部と、を備えた、前記缶。
【請求項２１】
前記基部が、前記基部の隣接部分に対して外側に延伸し、頭部と下部との間を延伸するステムを有する突起を含み、前記ステムが前記頭部及び前記下部よりも小さい断面を有し、前記基部が前記突起周囲に延伸する弱体化部を備えている、請求項２０に記載の缶。
【請求項２２】
前記本体に取り付けられており、前記基部の少なくとも一部の上方を延伸し、前記基部に対してそれごとに回転可能なキャップであって、そこを通り延伸する開口を画定する前記キャップをさらに備えた、請求項２０に記載の缶。
【請求項２３】
前記キャップが前記本体の前記軸周囲を回転可能である、請求項２２に記載の缶。
【請求項２４】
前記少なくとも１つのブレードが、前記本体の前記開口端部のへりを収容するサイズの溝を外縁に有し、前記溝における前記へりと一体の前記スクレーパの回転によって、前記本体の前記内部空洞内への前記混合パドルの挿入を可能にする、請求項２１に記載の缶。
【請求項２５】
前記本体の前記内部空洞内に配置された、加圧ガスを含有する容器をさらに備えた、請求項１７に記載の缶。
【請求項２６】
前記ポッドが内部を少なくとも２０ｐｓｉまで加圧された、請求項２３に記載の缶。
【請求項２７】
冷たいフードまたはドリンクを作るための少なくとも１つの原料を含有しているポッドであって、
閉鎖端部、前記閉鎖端部と反対側の開口端部、及び前記閉鎖端部から延伸して本体の内部空洞を画定する側面壁をもつ前記金属本体と、
前記本体の前記内部空洞内に配置されており、前記本体に対して回転可能な混合パドルと、
前記本体の前記開口端部の全体にわたって延伸し、前記本体の前記側面壁において密封され、頭部と下部との間を延伸するステムをもつ突起を含む基部であって、前記ステムが前記頭部及び前記下部よりも小さい断面を有し、前記突起周囲に延伸する弱体化部を備えた前記基部と、を備えた、前記ポッド。
【請求項２８】
前記本体に取り付けられており、前記基部の少なくとも一部の上方を延伸し、前記基部に対してそれごとに回転可能なキャップであって、そこを通り延伸する開口を画定する前記キャップをさらに備えた、請求項２５に記載のポッド。
【請求項２９】
前記混合パドルが、前記本体の前記開口端部のへりを収容するサイズの溝を外縁に有し、前記溝における前記へりと一体の前記スクレーパの回転によって、前記本体の前記内部空洞内への前記スクレーパの挿入を可能にする、少なくとも１つのブレードを有する、請求項２８に記載のポッド。
【請求項３０】
前記本体の前記内部空洞内に配置された、加圧ガスを含有する容器をさらに備えた、請求項２５に記載のポッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本特許出願は、２０１８年８月１７日に出願された特許出願である米国連続番号１６／１０４，７５８の一部継続出願であり、２０１８年１１月９日に出願された仮特許出願である米国連続番号６２／７５８，１１０、２０１９年２月５日に出願された米国連続番号６２／８０１，５８７、２０１９年４月９日に出願された米国連続番号６２／８３１，６５７、２０１９年４月９日に出願された米国連続番号６２／８３１，６００、２０１９年４月９日に出願された米国連続番号６２／８３１，６４６、及び２０１９年４月９日に出願された米国連続番号６２／８３１，６６６の恩恵を主張するものであり、それらの開示全体を参照により本明細書に組み込む。
【０００２】
本開示は、フード及びドリンクを迅速に冷却するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
飲料製造システムは、熱い飲料の１杯分を迅速に用意するものとして開発された。一部のこれらの製造システムは、製造する前に水を加える使い捨てのポッドを利用する。ポッドを使用して、熱いコーヒ、お茶、ココア、及び乳が主成分の飲料を用意することができる。
【０００４】
家庭用アイスクリーム製造機を使用して、個人消費用のより多いアイスクリームの一食分（例として、１．５クォート以上）を作ることができる。これらのアイスクリーム製造機である電化製品は、一般的に、手動クランクの方法、または立ち代わってその電化製品内の原料の撹拌を援助するように使用される電気モータを用いることによって、混合物を用意する。結果用意されたものは、多くの場合、その機械内に挿入された予め冷却された容器を使用して冷やされる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書は、フード及びドリンクを迅速に冷却するためのシステム及び方法を記述する。一部のこれらのシステム及び方法は、カウンタートップ上のまたは据え付けられた機械内に挿入されたコンテナ内部において、２分未満で、フード及びドリンクを室温から冷凍するまで冷却することができる。例えば、本明細書に記述したアプローチは、首尾よく、室温のポッドからおおよそ９０秒でソフトクリームを作る能力を立証した。このアプローチは、フローズンドリンクを作り出すことを含む、カクテル及び他のドリンクを冷やすためにも使用されてきた。これらのシステム及び方法は、起動回数が少ない冷蔵サイクル、及び使用が容易で、極めて効率的な熱伝達をもたらすポッド−機械インターフェースに基づく。記述した一部のポッドは、製造ラインにおいて原料を満たされ、殺菌プロセス（例として、レトルト殺菌、無菌包装、超高温加熱処理（ＵＨＴ）、超熱処理、超高温殺菌、または高圧処理（ＨＰＰ））を受ける。ＨＰＰは、その最終パッケージ内に既に密封された生産物を、容器内に導き入れて、水によって伝えられた高レベルの均衡圧力（３００〜６００メガパスカル（ＭＰａ）（４３５００〜８７０００ポンド／平方インチ（ｐｓｉ））を受けさせる低温殺菌法である。ポッドを使用して、例えば、乳製品を含む原料を、殺菌後、長期間（例として、９〜１２ヶ月間）室温において保存することができる。
【０００６】
冷却は、例えば、ポッドに含有されている原料の温度を下げるような熱エネルギ伝達を示すように使用される。一部の例では、冷却は、例えば、ポッドに含有されている原料の温度を氷点下まで下げるような熱エネルギ伝達を示す。
【０００７】
冷たいフードまたはドリンクを作るための少なくとも１つの原料を含有している一部のポッドは、閉鎖端部、閉鎖端部と反対側の開口端部、及び閉鎖端部から延伸して本体の内部空洞を画定する側面壁をもつ金属本体と、本体の内部空洞内に配置されており、本体に対して回転可能な少なくとも１つのパドルと、本体の開口端部の全体にわたって延伸し、本体の側面壁において密封され、頭部と下部との間を延伸するステムをもつ突起を含む基部であって、ステムが頭部及び下部よりも小さい断面を有し、突起周囲に延伸する弱体化部を備えた基部と、を含む。
【０００８】
冷たいフードまたはドリンクを作るための少なくとも１つの原料を含有している一部の缶は、軸、閉鎖端部、閉鎖端部と反対側の開口端部、及び閉鎖端部から延伸して本体の内部空洞を画定する側面壁をもつ金属本体であって、本体の開口端部が本体の平均半径未満の半径を有する金属本体と、本体の開口端部の半径よりも、本体の軸からさらに先に横方向に延伸する少なくとも１つのパドルであって、本体の内部空洞内に配置されており、本体に対して回転可能な少なくとも１つのパドルと、本体の開口端部の全体にわたって延伸し、本体の側面壁において密封された基部であって、そこを通り延伸する開口を画定する基部と、を含む。
【０００９】
冷たいフードまたはドリンクを作るための一部のポッドは、軸、第１の端部、第１の端部と反対側の第２の端部、及び第１の端部から延伸し、第２の端部において本体開口の内部空洞を画定する側面壁をもつ本体であって、本体の第２の端部が本体の平均半径未満の半径を有する本体と、本体の開口端部の半径よりも大きく、本体の軸からさらに先への距離に延伸する少なくとも１つのパドルであって、スクレーパが本体の内部空洞内に配置されている少なくとも１つのパドルと、本体の開口端部の全体にわたって延伸し、本体の側面壁において密封された基部であって、そこを通り延伸する開口を画定する基部と、を含む。
【００１０】
冷たいフードまたはドリンクを作るための少なくとも１つの原料を含有している一部のポッドは、第１の端部、第１の端部と反対側の第２の端部、及び第１の端部から延伸し、第２の端部において本体開口の内部空洞を画定する側面壁をもつ本体であって、本体の第２の端部が本体の平均半径未満の半径を有する本体と、少なくとも１つのブレードを有する混合パドルと、本体の開口端部の全体にわたって延伸し、本体の側面壁において密封された基部であって、そこを通り延伸する開口を画定する基部と、本体に取り付けられており、基部の少なくとも一部の上方を延伸し、混合パドルの軸周囲を基部に対して回転可能なキャップであって、そこを通り延伸する開口を画定するキャップと、を含む。
【００１１】
ポッド及び缶は、１つ以上の以下の特徴を含むことができる。
【００１２】
一部の実施形態において、ポッドの本体及び基部が缶を形成する。一部の例では、基部は、基部の隣接部分に対して外側に延伸し、頭部と下部との間を延伸するステムを有する突起を含み、ステムが頭部及び下部よりも小さい断面を有し、基部は突起周囲に延伸する弱体化部を備えている。
【００１３】
一部の実施形態において、ポッド及び缶は、本体に取り付けられており、基部の少なくとも一部の上方を延伸し、基部に対してそれごとに回転可能なキャップであって、そこを通り延伸する開口を画定するキャップを含む。一部の例では、キャップは、本体の軸周囲を回転可能である。一部の例では、缶及びポッドは、基部を通り延伸する開口を閉じる栓も含む。一部の例では、栓は、キャップと基部との間に配置されたスライドであって、基部に対して回転可能なスライドを備える。一部の例では、栓は、ホイルシールを備えており、キャップは、キャップの回転時に、ホイルシールと係合し、そして基部を通り延伸して画定される開口からホイルシールを取り外すように位置する。
【００１４】
一部の実施形態において、ポッド及び缶は、キャップの上方を延伸する剥離式の蓋を含む。一部の例では、少なくとも１つのブレードは、複数個のブレードである。一部の例では、各々のブレードは、本体の軸と垂直な面に対して２つ以上の異なる傾斜角度を有する。一部の例では、複数個のパドルは、本体の開口端部を通るように圧縮された後に元の形状に戻るのに十分な弾性があるように構成される。一部の例では、少なくとも１つのパドルは、本体の開口端部のへりを収容するサイズの溝を外縁に有し、溝におけるへりと一体のスクレーパの回転によって、本体の内部空洞内へのスクレーパの挿入を可能にする。
【００１５】
一部の実施形態において、ポッド及び缶は、本体の内部空洞内に配置された、加圧ガスを含有する容器を含む。一部の例では、ポッドは、内部を少なくとも２０ｐｓｉまで加圧される。
【００１６】
一部の実施形態において、ポッド及び缶は、３〜１０オンスの少なくとも１つの原料を含む。
【００１７】
本明細書に記述するシステム及び方法は、多くの利点を付与することができる。これらのシステム及び方法の一部の実施形態は、冷却されたフードまたはドリンクを１杯分提供することができる。このアプローチは、消費者の食事量の制限を支援することができる。これらのシステム及び方法の一部の実施形態は、例えば、ソフトクリームの１杯分の味わいを選ぶ能力を消費者に与えることができる。これらのシステム及び方法の一部の実施形態は、予冷、予冷凍または他の用意をする必要がない常温保存可能なポッドを組み込む。これらのシステム及び方法の一部の実施形態は、２分未満（一部の例では、１分未満）で、室温のポッドから冷凍されたフードまたはドリンクを生成することができる。これらのシステム及び方法の一部の実施形態は、冷却または冷凍されたフードまたはドリンクがひとたび生成されれば、後処理である後片付けをする必要がない。これらのシステム及び方法の一部の実施形態は、リサイクル可能なアルミニウムポッドを利用する。
【００１８】
１つ以上のこれらのシステムの実施形態及び方法の詳細を、添付の図面及び以下の記述において説明する。これらのシステム及び方法の他の特徴、目的及び利点は、記述及び図面、ならびに特許請求の範囲から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１Ａ】図１Ａは、フード及びドリンクを迅速に冷却するための機械の斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、ハウジングのない機械を示す。
【図１Ｃ】図１Ａの機械の一部の斜視図である。
【図２】図２Ａ−図２Ｄ。図２Ａは、より詳細な蒸発器の概略が視認可能なように透明に図示したポッド−機械インターフェースのカバーをもつ、図１Ａの機械の斜視図である。図２Ｂは、ハウジングのない機械の一部及び蓋のないポッド−機械インターフェースの平面図である。図２Ｃ及び図２Ｄは、それぞれ、蒸発器の斜視図及び側平面図である。
【図３】図３Ａ−図３Ｆ。蒸発器におけるポッドを開閉して、作り出されたフードまたはドリンクを分配するように動作可能な、ポッド−機械インターフェースの構成部材を示す。
【図４】冷蔵システムの回路図である。
【図５】図５Ａ-図５Ｂ。コンデンサのプロトタイプの図面である。
【図６】図６Ａ-図６Ｂ。６Ａは、ポッドの側平面図である。図６Ｂは、ポッド及びポッドに配置された混合パドルの概略側平面図である。
【図７】図７Ａ-図７Ｃ。図７Ａ及び図７Ｂは、ポッド及び関連するドライブシャフトの斜視図である。図７Ｃは、ポッド内で混合パドルと係合するドライブシャフトをもつポッドの一部の断面である。
【図８】図８は、視認を容易にするために、その基部から間隙を介したそのキャップをもつポッドの第１の端部を示す。図９Ａ〜図９Ｇは、基部を貫通して延伸するアパーチャを開けるような、ポッドの第１の端部周囲のキャップの回転を図示する。
【図９】図９Ａ-図９Ｇ。図８は、視認を容易にするために、その基部から間隙を介したそのキャップをもつポッドの第１の端部を示す。図９Ａ〜図９Ｇは、基部を貫通して延伸するアパーチャを開けるような、ポッドの第１の端部周囲のキャップの回転を図示する。
【図１０】ポッドの拡大された概略側平面図である。
【図１１】冷却されたフードまたはドリンクを作り出すように機械を動作させる方法のフローチャートである。
【図１２】図１２Ａ-図１２Ｃ。図１２Ａは、１２液量オンスの容積を有するポッドの正面図である。図１２Ｂは、図１２Ａのポッドの概略図である。図１２Ｃは、８液量オンスの容積を有するポッドの正面図である。
【図１３】図１３Ａ-図１３Ｂ。冷凍前及び冷凍後の図１２Ｂのポッドを示す。
【図１４】取り外し可能なパドルインターフェースをもつポッドの第１の端部の斜視図である。
【図１５】図１５Ａ-図１５Ｂ。それぞれ、蒸発器内のポッドの斜視図及び断面図である。
【図１６】混合パドルの中心ステム内に画定されたネジ込み栓及び無料のネジ込みリセスを図示する概略図である。
【図１７】図１７Ａ-図１７Ｅ。図１７Ａ〜図１７Ｃは、ポッドの第１の端部に備え付けられたプレートの斜視図である。図１７Ｄ及び図１７Ｅは、ポッドの第１の端部の斜視図である。
【図１８】図１８Ａ-図１８Ｄ。図１８Ａは、ポッドの第１の端部における回転可能な基部の斜視図である。図１８Ｂ〜図１８Ｄは、回転可能な基部の斜視図である。
【図１９】図１９Ａ-図１９Ｂ。ポッドの第１の端部に回転可能に接続されたプレートを示す。
【図２０】図２０Ａ-図２０Ｂ。ポッドの第１の端部に配置されたプレートの図面である。
【図２１】図２１Ａ-図２１Ｇ。図２１Ａは、キャップに接続された第２の端部、及びポッドとキャップとの間に配置されたスライダをもつポッドの斜視図である。図２１Ｂ及び図２１Ｃは、それらの閉鎖位置に位置を合わせたポッド、キャップ及びスライダの分解図である。図２１Ｄ及び図２１Ｅは、分配ポートにおけるスライダの栓部分を示す。図２１Ｆ及び図２１Ｇは、それぞれ、それらの開放位置におけるキャップ及びスライダの分解図及び底面図である。
【図２２】図２２Ａ-図２２Ｂ。回転子と係合するポッドの概略図である。
【図２３】図２３Ａ-図２３Ｂ。回転子と係合するポッドの概略図である。
【図２４】図２４Ａ-図２４Ｂ。ポッドの端部を覆う着脱可能な蓋の斜視図である。
【図２５】図２５Ａ-図２５Ｃ。それぞれ、蒸発器をもつポッド−機械インターフェースの斜視図、断面図及びトップダウン図である。
【図２６】図２６Ａ-図２６Ｂ。それぞれ、ポッドの斜視図及び切り欠き図である。
【図２７】混合パドルの斜視図である。
【図２８】混合パドルの斜視図である。
【図２９】図２９Ａ-図２９Ｂ。図２９Ａは、混合パドルの斜視図である。図２９Ｂは、図２９Ａの混合パドルのポッド内への挿入を図示する概略図である。
【図３０】図１３Ａ-図１３Ｂ。図３０Ａは、混合パドルの斜視図である。図３０Ｂは、図３０Ａの混合パドルのポッド内への挿入を図示する概略図である。
【図３１】混合パドルの斜視図である。
【図３２】図３２Ａ-図３２Ｃ。図３２Ａは、混合パドルの斜視図である。図３２Ｂ及び図３２Ｃは、図３２Ａの混合パドルのポッド内への挿入を図示する概略図である。
【図３３】混合パドルの斜視図である。
【図３４】図３４Ａ-図３４Ｄ。図３４Ａは、混合パドルの斜視図である。図３４Ｂ〜図３４Ｄは、図３４Ａの混合パドルのポッド内への挿入を図示する概略図である。
【図３５】混合パドルの斜視図である。
【図３６】図３６Ａ-図３６Ｄ。図３６Ａは、混合パドルの斜視図である。図３６Ｂ〜図３６Ｄは、図３６Ａの混合パドルのポッド内への挿入を図示する概略図である。
【図３７】図３７Ａ-図３７Ｂ。図３７Ａは、混合パドルの斜視図である。図３７４Ｂは、図３７Ａの混合パドルのポッド内への挿入を図示する概略図である。
【図３８】混合パドルの斜視図である。
【図３９】混合パドルの斜視図である。
【図４０】混合パドルの斜視図である。
【図４１】ポッド内の混合パドルの斜視図である。
【図４２】図４２Ａ-図４２Ｂ。ポッドを満たすアプローチを図示する。
【図４３】図４３Ａ-図４３Ｂ。着脱可能な内部パドルをもつポッドを示す。
【図４４】図４４Ａ-図４４Ｂ。図４トッピングを保存するための上部ケーシングをもつポッドを示す。
【図４５】図４５Ａ-図４５Ｂ。それぞれ、パドル及びポッド内に収納されたガス放出ディスクを示す。
【図４６】図４６Ａ-図４６Ｃ。それぞれ、基部のスタックの斜視切り欠き図、側平面図及び分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
さまざまな図面における同様の参照記号は、同様の要素を指す。
【００２１】
本明細書は、フード及びドリンクを迅速に冷却するためのシステム及び方法を記述する。一部のこれらのシステム及び方法は、カウンタートップ上のまたは据え付けられた機械を使用して、コンテナ内のフード及びドリンクを、２分未満で、室温から冷凍するまで冷却する。例えば、本明細書に記述したアプローチは、首尾よく、室温のポッドからおおよそ９０秒で、ソフトクリーム、フローズンコーヒ、フローズンスムージ、及びフローズンカクテルを作る能力を立証した。このアプローチは、カクテルを冷やす、フローズンスムージ、冷凍タンパク及び他の機能性飲料であるシェイク（例として、コラーゲンベースの、エナジーの、植物ベースの、乳成分を含まない、及びＣＢＤのシェイク）、その中に窒素を含む及び含まないフローズンコーヒドリンク及び冷やしたコーヒドリンクを作り出す、硬いアイスクリームを作り出す、ミルクシェイクを作り出す、フローズンヨーグルト及び冷やしたプロバイオティックのドリンクを作り出すのにも使用することができる。これらのシステム及び方法は、起動回数が少ない冷蔵サイクル、及び使用が容易で、極めて効率的な熱伝達をもたらすポッド−機械インターフェースに基づく。記述した一部のポッドは（例として、レトルト殺菌を使用して）殺菌し、例えば、乳製品を含む原料を、室温において最長１８ヶ月間保存して使用することができる。
【００２２】
図１Ａは、フードまたはドリンクを冷却するための機械１００の斜視図である。図１Ｂは、ハウジングのない機械を示す。機械１００は、原料を含有しているポッド内の原料の温度を下げる。大抵のポッドは、冷却または冷凍された生産物を分配する前に原料を混合するのに使用する混合パドルを含む。機械１００は、ハウジング１０４及びポッド−機械インターフェース１０６とともに、本体１０２を含む。本体１０２は、コンプレッサ、コンデンサ、ファン、蒸発器、毛細管、制御システム、蓋システム、及び分配システムを含む。ポッド−機械インターフェース１０６は、他の構成部材がハウジング１０４内側に配置された冷蔵システム１０９の蒸発器１０８を含む。図１Ｂに示すように、蒸発器１０８は、ポッドを収容するサイズのレセプタクル１１０を画定する。
【００２３】
蓋１１２は、ヒンジ１１４によってハウジング１０４に取り付けられる。蓋１１２は、レセプタクル１１０を覆う閉鎖位置（図１Ａ）と、レセプタクル１１０を表出する開放位置（図１Ｂ）との間を回転することができる。蓋１１２は、閉鎖位置において、レセプタクル１１０を覆い、適所にロックされる。機械１００において、蓋１１２におけるラッチ１１６が、ポッド−機械インターフェース１０６におけるラッチリセス１１８に係合する。ラッチセンサ１２０が、ラッチリセス１１８に配置されており、ラッチ１１６がラッチリセス１１８に係合しているか否かを確定する。プロセッサ１２２が、ラッチセンサ１２０に電子的に接続されており、ラッチ１１６とラッチリセス１１８とが係合していることをラッチセンサ１２０が確定したときに、蓋１１２が閉じられていることを認識する。
【００２４】
蓋１１２がその閉鎖位置から開放位置に動くときに、補助カバー１１５が上方に回転する。この動作の間に、補助カバー１１５におけるスロットが、蓋１１２のハンドルを収容する。一部の補助カバーは、蓋が開放位置に動いたときに、ハウジング内にスライドする。
【００２５】
機械１００において、蒸発器１０８は、機械１００の本体１０２に対して適所に固定されており、蓋１１２の動作によってレセプタクル１１０内へのアクセスが付与される。一部の機械では、蒸発器１０８は、本体１０２に対して動かすことが可能であり、蒸発器１０８の移動によってレセプタクル１１０内へのアクセスが付与される。
【００２６】
ハウジング１０４に配置されたモータ１２４が、蓋１１２から延伸するドライブシャフト１２６に機械的に接続される。蓋１１２がその閉鎖位置にあるときには、ドライブシャフト１２６は、レセプタクル１１０内に延伸し、ポッドが存在する場合には、ポッドに係合してポッド内の１つ以上のパドルを動かす。プロセッサ１２２は、モータ１２４と電子通信してモータ１２４の動作を制御する。一部の機械では、ポッドのパドル（複数可）に関連するシャフトが、ポッドから外側に延伸し、蓋１１２は、モータ１２４に機械的に接続された回転レセプタクルを（ドライブシャフト１２６の代わりに）有する。
【００２７】
図１Ｃは、蓋１１２の斜視図であり、独立して示している為、モータ１２４からドライブシャフト１２６に延伸するベルト１２５が視認できる。再度図１Ｂ参照するように、モータ１２４は、レール１２７に沿って伸びるプレートに備え付けられている。プレートは、ベルトの張りを調整するように、おおよそ０．２５インチ動かすことができる。組み立て中、プレートは、レールに沿ってスライドする。プレートと蓋１１２との間に配置されたばねが、プレートから離れるように蓋１１２を付勢し、ベルトにおける張りを維持する。
【００２８】
図２Ａは、より詳細な蒸発器１０８の外観を視認可能なように透明に図示したポッド−機械インターフェース１０６のカバーをもつ機械１００の斜視図である。図２Ｂは、ハウジング１０４のない機械１００の一部、及び蓋１１２のないポッド−機械インターフェース１０６の平面図である。図２Ｃ及び図２Ｄは、それぞれ、蒸発器１０８の斜視図及び側平面図である。蒸発器１０８は、この出願と同時に出願され、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれている米国特許出願番号＿＿＿＿＿＿（代理人整理番号４７３５４−０００６００１）により詳細が記述されている。本願は、ポッド内のフード及びドリンクを冷却するために機械に使用することができる他の蒸発器及び熱交換システムも記述する。これとともに使用できる他のポッド−機械インターフェース、及び他の機械は、この出願と同時に出願され、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれている米国特許出願番号＿＿＿＿＿＿（代理人整理番号４７３５４−０００９００１）に記述されている。
【００２９】
蒸発器１０８は、片側においてリビングヒンジ１３２によって第２の部分１３０に取り付けられており、他方の側においてギャップ１３４によって分離された第１の部分１２８をもつクラムシェル構成を有する。冷媒が、冷蔵システムの他の構成部材から流体チャネル１３６を通って蒸発器１０８まで流れる（図２Ｂによって最もよくわかる）。冷媒は、第１の部分１２８、リビングヒンジ１３２及び第２の部分１３０を通って、内部チャネル内において蒸発器１０８を通って流れる。
【００３０】
蒸発器１０８の外壁とポッド−機械インターフェース１０６のケーシングの内壁との間のスペース１３７（図２Ｂに最もよく参照する）には絶縁体が満たされ、周囲環境と蒸発器１０８との間の熱交換を低減する。機械１００において、スペース１３７にはエアロゲルが満たされる（図示せず）。一部の機械は、他の絶縁体、例えば、アニュラス（空気スペースなど）、さまざまなポリマまたは繊維ガラスウールから作られた断熱フォーム材を使用する。
【００３１】
蒸発器１０８は、開放位置及び閉鎖位置を有する。開放位置では、ギャップ１３４が、第１の部分１２８と第２の部分１３０との間に空隙を付与する。機械１００において、第１の部分１２８と第２の部分１３０とは、共に閉鎖位置に押圧される。一部の機械では、閉鎖位置において、第１の部分と第２の部分とは互いの方に押圧され、ギャップは減少するが、それでもなお、第１の部分と第２の部分との間のスペースによって画定される。
【００３２】
蒸発器１０８の内径ＩＤは、閉鎖位置よりも開放位置のときの方が僅かに大きい。ポッドは、蒸発器が開放位置にある間、蒸発器１０８内に挿入する、かつ取り外すことができる。ポッドが挿入された後の、蒸発器１０８のその開放位置からその閉鎖位置までの移行によって、ポッドの外径周囲において蒸発器１０８が堅く締められる。例えば、機械１００は、外径が２．０８５インチのポッドを使用するように構成される。蒸発器１０８は、開放位置では内径が２．１１５インチであり、閉鎖位置では内径が２．０８５インチである。一部の機械は、他のポッドを冷却するサイズのそのように構成された蒸発器を有する。ポッドは、市販の缶サイズから形成できる。例えば、直径が２．０８０インチ〜２．０９０インチ、そして容積が１８０ミリリットル（ｍｌ）〜３００ｍｌの範囲の「スリム」缶、直径が２．２５０インチ〜２．４００インチ、そして容積が１８０ｍｌ〜４００ｍｌの範囲の「スリーク」カン、及び直径が２．５００インチ〜２．６００インチ、そして容積が２００ｍｌ〜５００ｍｌの範囲の「スタンダード」サイズの缶から形成できる。機械１００は、外径が２．０８５インチのポッドを使用するように構成される。蒸発器１０８は、その開放位置では内径が２．１１５インチであり、その閉鎖位置では内径が２．０８５インチである。一部の機械は、他のポッドを冷却するサイズのそのように構成された蒸発器を有する。スタンダード缶は、一般的に、一体構造の金属から作られた閉鎖端部及び側面壁を有する本体で作られる。一般的に、缶は満たされ、その後、別に形成された基部が本体の開口端部の全体にわたって取り付けられる。
【００３３】
蒸発器１０８の閉鎖位置では、ポッド１５０と蒸発器１０８との間の接触域を増大する、及びポッド１５０の壁と蒸発器１０８との間の空隙を減少または排除することによって、挿入されたポッド１５０と蒸発器１０８との間の熱伝達を改善する。一部のポッドでは、蒸発器１０８によってポッドに加えられる圧力に、混合パドル、ポッド内の加圧ガス、またはその両方が対抗し、ポッドのケーシング形状を維持する。
【００３４】
蒸発器１０８では、第１の部分１２８と第２の部分１３０との相対位置、及びそれらの間のギャップ１３４のサイズは、ボルト１４０及び２つのばね１４２によって接続された２本の棒１３８によって制御される。棒１３８の各々は、ボルト１４０がそこを通って延伸する中心ネジ穴、及びピン１４４と係合する２つの端部穴を有する。２つのばね１４２の各々は、棒１３８の間を延伸するピン１４４周囲に配置されている。一部の機械は、他のシステム、例えば、蒸発器１０８の外径周囲に延伸するケーブルをもつ周囲ケーブルシステムを使用して、ギャップ１３４のサイズを制御する。ケーブルを堅く締めると蒸発器１０８が閉じて、緩めると蒸発器１０８が開く。他の蒸発器は、複数個のボルト及び端部穴、１つまたは３つ以上のばね、及び１つ以上の係合ピンを有する。
【００３５】
１本の棒１３８が、蒸発器１０８の第１の部分１２８に備え付けられ、他方の棒１３８が、蒸発器１０８の第２の部分１３０に備え付けられる。一部の蒸発器では、棒１３８は、蒸発器の本体に備え付けられているのではなく、蒸発器１０８の本体と一体である。ばね１４２が、互いから離れるように棒１３８を押圧する。ばねは、蒸発器１０８の第１の部分１２８と第２の部分１３０とをギャップ１３４において互いから離れるように付勢する。一方向へのボルト１４０の回転は、棒１３８を各々の方に押す力を増大させ、反対方向へのボルトの回転は、この力を減少させる。ボルト１４０によって加えられる力がばねの力よりも大きいときには、棒１３８は、蒸発器の第１の部分１２８と第２の部分１３０とを近づかせる。
【００３６】
機械１００は、ボルト１４０を回転させてギャップ１３４のサイズを制御するように動作可能な電気モータ１４６（図２Ｂに示す）を含む。一部の機械は、他の機構を使用してボルト１４０を回転させる。例えば、一部の機械は、例えば、蓋１１２とボルト１４０との間に機械的リンク機構を使用して、蓋１１２が開放及び閉鎖しているときにボルト１４０を回転させる。一部の機械は、ボルトに取り付けることができるハンドルを含み、手動でボルトを締めるまたは緩める。一部の機械は、機械の蓋が閉じられているときに、棒を閉鎖位置に押し進めるウェッジシステムを有する。このアプローチは、電気モータ１４６の代わりに使用してもよいし、モータが故障したときに備えて、バックアップとして提供することもできる。
【００３７】
電気モータ１４６は、機械１００のプロセッサ１２２と通信し、それによって制御される。一部の電気ドライブは、トルク測定値をプロセッサ１２２に送信するトルクセンサを含む。プロセッサ１２２は、例えば、ポッドがレセプタクル１１０に配置されたことをポッドセンサが示したとき、または蓋１１２とポッド−機械インターフェース１０６とが係合したことをラッチセンサ１２０が示したときに、モータに信号を送り、ボルト１４０を第１の方向に回転させて棒１３８を共に押圧する。蓋が閉じられ、そしてシャフトがポッドを貫通し混合パドルに係合する前に、クラムシェルの蒸発器を閉じて、ポッドを堅く固定された位置に保持することが望ましい。この位置決めは、ドライブシャフトと混合パドルとの係合のために重要であり得る。プロセッサ１２２は、例えば、作り出されているフードまたはドリンクが冷却または冷凍され、機械１００から分配された後、電気ドライブに信号を送り、ボルト１４０を第２の方向に回転させることによって、蒸発器のギャップ１３４を開いて、蒸発器１０８からのポッド１５０の取り外しを容易にできる。
【００３８】
蒸発器１０８の基部は、蒸発器１０８をポッド−機械インターフェース１０６の床面に備え付けるのに使用される３つの穴部１４８（図２Ｃ参照）を有する。３つの穴部１４８すべてが、蒸発器１０８の基部の第２の部分１３０を通って延伸する。蒸発器１０８の第１の部分１２８は、ポッド−機械インターフェース１０６の床面に直接には取り付けられない。この構成は、前述した開放及び閉鎖運動を可能にする。蒸発器１０８による開放及び閉鎖運動が可能になる他の構成も使用できる。一部の機械は、３つよりも多いまたは少ない穴部１４８を有する。一部の蒸発器は、ポッド−機械インターフェースの床面以外の構成部材、例えば、分配機構に備え付けられる。
【００３９】
図３Ａ〜図３Ｆは、蒸発器１０８におけるポッドを開けて、機械１００によって作り出されたフードまたはドリンクを分配するように動作可能な、ポッド−機械インターフェース１０６の構成部材を示す。これは、ポッドを開ける１つのアプローチの実施例であるが、一部の機械及び関連するポッドは他のアプローチを使用する。
【００４０】
図３Ａは、蒸発器１０８内に設置されたポッド１５０をもつポッド−機械インターフェース１０６の部分的に切り取られた概略図である。図３Ｂは、ポッド−機械インターフェース１０６のポッド１５０の端部と床面１５２との間の関連を示す、上方が見える概略平面図である。ポッド−機械インターフェース１０６の床面１５２は、ディスペンサ１５３によって形成される。図３Ｃ及び図３Ｄは、ディスペンサ１５３の斜視図である。図３Ｅ及び図３Ｆは、ディスペンサ１５３に配置された挿入部１５４の斜視図である。挿入部１５４は、ポッド−機械インターフェース１０６のウォームギア１５７床面１５２を駆動するように動作可能な電気モータ１４６を含む。ウォームギア１５７は、環状構成をもつギア１５９に係合する。ギア１５９に備え付けられた環状部材１６１が、ギア１５９からポッド−機械インターフェース１０６の内部領域内に延伸する。環状部材１６１は、ポッド−機械インターフェース１０６内に挿入されたポッドと係合してポッドを開けるように構成された突起１６３を有する。環状部材１６１の突起１６３は、４つのダボ形状の突起である。一部の環状ギアは、より多いまたはより少ない突起を有し、他の形状、例えば、「歯形状」を有することもできる。
【００４１】
ポッド１５０は、混合パドル１６０を含有している本体１５８を含む（図３Ａ参照）。ポッド１５０は、アパーチャ１６４を画定する基部１６２及び基部１６２全体を延伸するキャップ１６６も有する（図３Ｂ参照）。基部１６２は、ポッド１５０の本体１５８に継ぎ合わされるまたは固定される。基部１６２は、突起１６５を含む。基部１６２の上に備え付けられたキャップ１６６は、ポッド１５０の外周または軸の周囲を回転可能である。使用中、ポッド１５０からの生産物の分配が準備されると、機械のディスペンサ１５３が、キャップ１６６に係合して、それを第１のポッド１５０の端部周囲を回転させる。キャップ１６６は、係合する位置まで回転し、次に、突起１６５を基部１６２の残部から分離する。ポッド１５０及びその構成部材を、図６Ａ〜図１０に関してより詳細に記述する。
【００４２】
基部１６２におけるアパーチャ１６４は、キャップ１６６の回転によって開けられる。ポッド−機械インターフェース１０６は、ギア１６８の外周に係合するネジ切りをもつ電気モータ１４６を含む。電気モータ１４６の動作によってギア１６８を回転させる。ギア１６８は、環状部材１６１に取り付けられ、ギア１６８の回転によって環状部材１６１を回転させる。ギア１６８と環状部材１６１とは、共に環状であり、ギア１６８または環状部材１６１と接触することなくアパーチャ１６４を通し、そしてそこを通してフードまたはドリンクをポッド１５０から分配できる中心穴部を画定する。ポッド１５０が蒸発器１０８内に設置されると、環状部材１６１がキャップ１６６に係合し、環状部材１６１の回転によってキャップ１６６を回転させる。
【００４３】
図４は、蒸発器１０８を含む冷蔵システム１０９の回路図である。冷蔵システムは、コンデンサ１８０、吸引ライン熱交換器１８２、膨脹弁１８４、及びコンプレッサ１８６も含む。高圧の液体冷媒が、コンデンサ１８０から吸引ライン熱交換器１８２及び膨脹弁１８４を通り、蒸発器１０８まで流れる。膨脹弁１８４は、液体冷媒流体の流れを制限し、膨脹弁１８４から出るときの液体冷媒の圧力を低下させる。低圧の液体は、次に、蒸発器１０８に移動し、そこで、ポッド１５０から吸収された熱及び蒸発器１０８内の含有物が、冷媒を液体から気体に変える。気相冷媒が、蒸発器１０８から吸引ライン熱交換器１８２を通ってコンプレッサ１８６まで流れる。吸引ライン熱交換器１８２において、液体冷媒が、コンプレッサ１８６に入る前に気相冷媒を冷却する。冷媒は、低圧気体としてコンプレッサ１８６に入り、高圧気体としてコンプレッサ１８６から出る。気体は、次に、コンデンサ１８０に流れ、そこで熱交換が冷媒を冷却して液化して液体にする。
【００４４】
冷蔵システム１０９は、第１のバイパスライン１８８及び第２のバイパスライン１９０を含む。第１のバイパスライン１８８は、コンプレッサ１８６の排出口とコンプレッサ１８６の入口とを直接に接続する。コンプレッサ排出口から入口に冷媒を直接に迂回させることによって、蒸発器への流れを減少させ、蒸発器内の圧力を増大させ、立ち代わって、蒸発器の温度を氷点より高く上昇させ得るような高温気体が蒸発器に注入されることなく、蒸発器の除霜及び温度を制御することができる。第１のバイパスライン１８８は、コンプレッサ１８６全体にわたる迅速な均圧のための手段も付与し、迅速な再始動を可能にする（すなわち、１つのポッドの後に素早く次のポッドを冷凍する）。第２のバイパスライン１９０は、蒸発器１０８を解凍するための暖かい気体の蒸発器１０８への適用を可能にする。
【００４５】
図５Ａ及び図５Ｂは、コンデンサ１８０のプロトタイプの図面である。コンデンサは、内部チャネル１９２を有する。内部チャネル１９２は、冷媒を素早く冷却する冷媒と相互作用する面積を増大する。これらのイメージは、マイクロチャネル管類を示し、これが使用される。なぜならば、これは冷却剤の速度を維持する小さいチャネルを有し、良好な熱伝達のために薄壁であり、そしてコンデンサが放熱板になることを防止するように質量がより小さい。
【００４６】
図６Ａ及び図６Ｂは、図１Ａ〜図３Ｆに関して記述した機械１００とともに使用するためのポッド１５０の実施例を示す。図６Ａは、ポッド１５０の側平面図である。図６Ｂは、ポッド１５０及びポッド１５０の本体１５８内に配置された混合パドル１６０の概略側平面図である。
【００４７】
ポッド１５０は、機械１００のレセプタクル１１０に適合するサイズである。ポッドは、作り出されたフードまたはドリンクの１杯分を提供するサイズにすることができる。一般的に、ポッドは、６〜１８液量オンスの容積を有する。ポッド１５０は、おおよそ８．５液量オンスの容積を有する。
【００４８】
ポッド１５０の本体１５８は、混合パドル１６０を含有する缶である。本体１５８は、基部における第１の端部２１０から第２の端部２１２まで延伸し、円形断面を有する。第１の端部２１０は、第２の端部２１２の直径ＤＬＥよりも僅かに大きい直径ＤＵＥを有する。この構成は、１つのポッドの第１の端部２１０が別のポッドの第２の端部２１２を収容
し、互いの上部において複数のポッド２００を積み重ねることを容易にする。
【００４９】
壁２１４が、第１の端部２１０と第２の端部２１２とを接続する。壁２１４は、第１の首部２１６、第２の首部２１８、及び第１の首部２１６と第２の首部２１８との間の円筒部２２０を有する。円筒部２２０は、直径ＤＢの円形断面を有する。直径ＤＢは、第１の端部２１０の直径ＤＵＥ及び第２の端部２１２の直径ＤＬＥの両方よりも大きい。第１の首部２１６は、円筒部２２０と第１の端部２１０とを接続し、より小さい直径ＤＵＥから円筒部２２０のより大きい直径ＤＢまで延伸するにつれて傾斜する。第２の首部２１８は、円筒部２２０と第２の端部２１２とを接続し、円筒部２２０のより大きい直径ＤＢからより小さい第２の端部２１２の直径ＤＬＥまで延伸するにつれて傾斜する。第２の端部２１２が第１の端部２１０よりも直径が小さいために、第２の首部２１８は、第１の首部２１６よりも急に傾斜する。
【００５０】
ポッド１５０のこの構成は、物質の使用法を拡大し、すなわち、ポッドごとにより多い基礎となる物質（例として、アルミニウム）を使用する能力を付与する。この構成は、さらに、ポッドの円柱強度に貢献する。
【００５１】
ポッド１５０は、蒸発器からポッドの含有物への熱伝達が良好になるように設計される。ポッド１５０の本体１５８は、アルミニウムで作られており、５〜５０マイクロンの厚さである。一部のポッドの本体は、他の物質、例えば、スズ、ステンレス鋼、及びポリエチレンテレフタレート（ＰＴＥ）などのさまざまなポリマで作られる。
【００５２】
ポッド１５０は、ポッドの製造可能性及び性能に貢献するようなさまざまな物質の組み合わせから作ってもよい。一実施形態では、ポッドの壁及び第２の端部２１２は、３１０４アルミニウムで作ってもよいし、基部は、５１８２アルミニウムで作ってもよい。
【００５３】
一部のポッドでは、ポッドの内部構成部材は、ポッド内に含有されている原料と接触するときのポッドの腐食を防止するために、ラッカでコーティングされる。このラッカは、ポッド内に含有されているフード及び飲料の原料内の金属の「オフノート」の可能性も減少する。例えば、アルミニウムで作られたポッドは、Ｓｈｅｒｗｉｎ  Ｗｉｌｌｉａｍｓ／Ｖａｌｓｐａｒ  Ｖ７０Ｑ１１、Ｖ７０Ｑ０５、３２ＳＯ２ＡＤ、４０Ｑ６０ＡＪ、ＰＰＧ  Ｉｎｎｏｖｅｌ２０１２−８２３、２０１２−８２０Ｃ、及び／またはＡｋｚｏ  Ｎｏｂｅｌ  Ａｑｕａｌｕｒｅ  Ｇ１  ５０の１つまたは組み合わせで内部をコーティングしてもよい。同じまたは他のコーティング製造業者によって作られた他のコーティングを使用してもよい。
【００５４】
一部の混合パドルは、類似のアルミニウム合金で作られており、類似のラッカまたはコーティング材でコーティングされる。例えば、混合パドルのコーティングとして、Ｗｈｉｔｆｏｒｄ／ＰＰＧコーティング８８７０を使用してもよい。混合パドルのラッカは、混合パドルにとって汚れがつかない及び硬化するという追加の恩恵を有し得る。
【００５５】
図７Ａ〜図７Ｃは、機械１００のドライブシャフト１２６と機械１００に挿入されたポッド１５０の混合パドル１６０との間の係合を図示する。図７Ａ及び図７Ｂは、ポッド１５０及びドライブシャフト１２６の斜視図である。使用中、ポッド１５０は、ポッド１５０の第１の端部２１０が下方になるように、蒸発器１０８のレセプタクル１１０内に挿入される。図７Ａに示すように、この位置付けは、ポッド１５０の第２の端部２１２をドライブシャフト１２６に表出する。蓋１１２が閉じられると（図１Ａ参照）、ドライブシャフト１２６がポッド１５０の第２の端部２１２を貫通するのに十分な力で、ドライブシャフト１２６がポッド１５０の第２の端部２１２に対して押圧される。図７Ｂは、視認を容易にするために補正した、ドライブシャフト１２６とともに、混合パドル１６０を表出する結果生じた穴を示す。図７Ｃは、蓋が閉じられた後の、混合パドル１６０と係合するドライブシャフト１２６をもつポッド１５０の一部の断面である。一般的に、ポッド１５０の他の端部から冷凍菓子が排出または分配されるときに空気がそこに流れることができるように、ドライブシャフト１２６とポッド１５０との間は堅く密封していない。代替的な実施形態では、ポッド１５０が圧力を維持して、ポッド１５０と蒸発器１０８との間の接触を向上するように堅く密封している。
【００５６】
一部の混合パドルは、ドライブシャフトによって第２の端部に穴が開けられたときに、ポッドの第２の端部の穴の開いた端部を収容する漏斗またはレセプタクル構成を含有する。
【００５７】
図８は、視認を容易にするために、基部１６２から間隙を介したキャップ１６６とともに、ポッド１５０の第１の端部２１０を示す。図９Ａ〜図９Ｇは、基部１６２の突起１６５を切断して運び去り、基部１６２を貫通して延伸するアパーチャ１６４を表出する、ポッド１５０の第１の端部２１０周囲のキャップ１６６の回転を図示する。
【００５８】
基部１６２は、ポッド１５０の本体１５８とは独立して製造され、次に、本体１５８の開口端部を覆うようにポッド１５０の本体１５８に（例えば、圧着または継ぎ合わせによって）取り付けられる。基部１６２の突起１６５は、例えば、基部の形成に使用されているアルミニウム板をスタンピング、深絞りまたはヘッディングすることによって形成できる。突起１６５は、例えば、弱体化させたスコアライン１７３によって基部１６２の残りの部分に取り付けられる。スコアリングは、アルミニウム板の基部内への垂直スコアでもよいし、突起１６５の壁内への水平スコアでもよい。例えば、物質は、初期厚さが０．００８インチ〜０．０１０インチであり、スコアリング後の厚さが０．００１インチ〜０．００８インチとなるスコアリングであってもよい。代替的な実施形態では、スタンピング後にスコアリングをせず、破断を容易にするために壁を意図的に薄くする。別の変形例では、壁の厚さが変化せず、機械の分配機構との係合の力と組み合わさったキャップ１６６が、突起１６５における壁の厚さを０．００８インチ〜０．０１０インチに切断するのに十分となる。スコアリングによって、５〜７５ポンドの力、例えば、１５〜４０ポンドの力で、突起１６５を持ち上げて基部１６２から剪断することができる。
【００５９】
キャップ１６６は、第１のアパーチャ２２２及び第２のアパーチャ２２４を有する。第１のアパーチャは、アパーチャ１６４の形状とおおよそ一致する。アパーチャ１６４は、突起１６５が取り外されたときに表出し、基部１６２を通り延伸する。第２のアパーチャ２２４は、２つの重複する円形に対応する形状を有する。重複する円形のうちの１つは、突起１６５の形状に対応する形状を有し、重複する円形のもう１つは、僅かにより小さい。ランプ２２６が、２つの重複する円形の外縁の間を延伸する。ランプが移行する上面において、追加の０．０２０インチの材料厚が存在する。図９Ａ〜図９Ｇを参照してより詳述するように、この追加的な高さは、キャップの回転中に、突起の頭部を持ち上げて破断し、アパーチャを開けることを支援する。
【００６０】
図９Ａ及び図９Ｂに示すように、キャップ１６６は、初期には、突起１６５と位置を合わせて基部１６２に取り付けられており、第２のアパーチャ２２４の重複する円形の大きい方を通り延伸する。図９Ｃ及び図９Ｄに示すように、機械のプロセッサ１２２が電気モータ１４６を作動させてギア１６８及び環状部材１６１を回転させると、キャップ１６６の回転によって、ランプ２２６が突起１６５のへりの下にスライドする。キャップ１６６の継続的な回転によって突起１６５を基部１６２の残りの部分から分離する持ち上げる力が加えられて（図９Ｅ〜図９Ｇ参照）、次に、キャップ１６６の第１のアパーチャ２２２が、突起１６５を取り外した結果生じた基部１６２におけるアパーチャ１６４と位置を合わせる。
【００６１】
一部のポッドは、突起１６５を基部１６２から分離した後に突起１６５を維持するための構造を含む。ポッド１５０において、突起１６５は、頭部１６７、ステム１６９及び下部１７１を有する（図９Ｇに最もよく参照する）。ステム１６９は、頭部１６７と下部１７１との間を延伸し、頭部１６７及び下部１７１よりも小さい断面を有する。キャップ１６６の回転によって突起１６５が基部１６２の残りの部分から分離すると、キャップ１６６は、第２のアパーチャ２２４の重複する円形のうちの１つの縁に沿ってステム１６９を横方向に押圧し、頭部１６７及び下部１７１がキャップ１６６をブラケッティングする。この構成は、突起１６５が基部１６６から分離するときに突起１６５を維持する。そのような構成は、突起１６５が基部から取り外されたときに、待機しているレセプタクル内に突起が落下する可能性を減少する。
【００６２】
一部のポッドは、突起１６５を基部１６２の残りの部分から分離するための他のアプローチを含む。例えば、一部のポッドでは、基部は、基部にリベットで留められた回転可能な切断機構を有する。回転可能な切断機構は、キャップ１６６に関して記述したものに類似する形状を有するが、この二次的な構成要素は、基部１６２の上及び周囲に備え付けられるのではなく、基部１６２の直ぐ周辺にリベットで留められて位置付けられる。冷蔵サイクルが完了すると、機械のプロセッサ１２２が機械の腕部を作動させて、リベットで留められた切断機構をリベット周囲において回転させる。回転中、切断機構は、突起１６５に係合して、切断し、そして運び去り、基部１６２のアパーチャ１６４をその位置に残す。
【００６３】
別の実施例では、一部のポッドは、基部全体にわたって動いて突起を取り外すスライディングナイフをもつキャップを有する。スライディングナイフは、機械によって作動し、制御装置によってトリガされると、基部全体にわたってスライドし、突起１６５を分離し、取り外し、そして収集する。キャップ１６６は、ギロチン特徴を有し、これは機械によって作動されると、基部１６２全体にわたって及び上方に直線的にスライドすることができる。キャップ１６６は、突起１６５に係合して、切断し、そして運び去る。別の実施形態では、このギロチン特徴は、ポッド１５０のキャップ１６６ではなく、機械の中心に位置してもよい。別の実施形態では、このギロチン特徴は、キャップ１６６がもつ例のような二次的な備え付けられた構成要素ではなく、基部１６２内の二次的な構成要素として備え付けてもよい。
【００６４】
一部のポッドは、機械によって係合及び解除できる引き上げ式を含む分配機構を有する。冷蔵サイクルが完了すると、機械の腕部がポッドのタブに係合してそれを持ちあげることによって、押圧して基部に穴を開けて、基部にアパーチャを作り出す。冷やされたまたは冷凍された生産物が、そのアパーチャを通して分配される。分配中、基部の穴が開けられた面は、基部にヒンジで連結されたままであり、ポッドの内側に維持される。混合体は、穴が開けられた面を回避またはその上方を回転する、または別の実施形態では、混合パドルは、障害とならないように回転を続ける。一部の引き上げ式では、機械の腕部が、穴が開けられた面を基部から分離する。
【００６５】
図１０は、ポッド１５０の拡大された概略側平面図である。混合パドル１６０は、中心ステム２２８及び中心ステム２２８から延伸する２つのブレード２３０を含む。ブレード２３０は、ポッド１５０の含有物を撹拌する形状の螺旋ブレードであり、ポッド１５０の本体１５８の内面に付着する原料を取り除く。一部の混合パドルは、単独のブレードを有し、一部の混合パドルは、３つ以上の混合パドルを有する。
【００６６】
流体（例えば、液体原料、空気または冷凍菓子）は、混合パドル１６０が回転しているときに、ブレード２３０における開口２３２を通って流れる。これらの開口は、混合パドル１６０を回転させるのに必要な力を減少する。この減少は、原料の粘度が増大するとき（例として、アイスクリームを形成するとき）に有意義となり得る。開口２３２は、さらに、ポッド内の原料の混合及び通気を援助する。
【００６７】
ブレード２３０の外側縁は、スロット２３４を画定する。スロット２３４は互いに位置をずらし、これによって、混合パドル１６０が回転しているときに、ブレード２３０の１つによって本体の内面に付着する原料を本体１５８の内面の大部分から除去する。混合パドルは、ポッド１５０の本体１５８の第１の端部２１０よりも１６０幅広であるが、スロット２３４は、挿入中に混合パドル１６０を回転させることによってスロット２３４が第１の端部２１０と位置を合わせるような、ポッド１５０の本体１５８内への混合パドル１６０の挿入を容易にする交互スロットである。別の実施形態では、混合パドルの外径は、ポッド１５０の開口の直径未満であり、ポッド１５０内への（回転しない）直線的な挿入が可能になる。別の実施形態では、混合パドルにおけるブレードの１つは、もう１つのブレードの直径よりも幅広の外径を有し、それ故に、ポッド１５０内への（回転しない）直線的な挿入が可能になる。この混合パドル構成では、１つのブレードは、側面壁から原料を取り除く（例として、擦る）ように意図され、一方で直径がより短いもう１つのブレードは、よい一層の撹拌動作を実行するように意図される。
【００６８】
一部の混合パドルは、中心ステムにヒンジで連結された１つ以上のブレードを有する。挿入中、ブレードは、ヒンジで連結されて縮小形状になり、挿入されるとすぐに拡大形状に解放できる。一部のヒンジで連結されたブレードは、第１の方向に回転している間は開放固定され、第１の方向と反対の第２の方向に回転するときには折り畳むことができる。一部のヒンジで連結されたブレードは、回転方向にかかわらず、ポッドの内側に入ると、固定される、外側の位置にロックされる。一部のヒンジで連結されたブレードは、手動で縮小、拡大及びロックされる。
【００６９】
混合パドル１６０は、時計回りに回転し、ポッドの壁２１４から蓄積した冷凍菓子を取り除く。重力が、ポッドの壁から第１の端部２１０に落下する菓子の取り除きを推し進める。混合パドル１６０は、反時計回り方向に回転すると、第２の端部２１２の方に原料を持ち上げて撹拌する。パドルが方向を変えて時計回りに回転すると、原料は第１の端部２１０の方に押される。図９Ｄに関して示し、記述したように、基部１６２の突起１６５が取り外されると、混合パドルの時計回りの回転によって、作り出されたフードまたはドリンクがポッド１５０からアパーチャ１６４を通って分配される。一部のパドルは、第１の方向に回転することによって、ポッドの含有物を混合して分配する。一部のパドルは、第１の方向及び第２の方向に動くことによって混合し、ポッドを開けたときに、第２の方向に動くことによって分配する。
【００７０】
中心ステム２２８は、機械１００の駆動シャフト１２６を収容するサイズのリセス２３６を画定する。駆動シャフト１２６及び混合パドル１６０が回転可能に制約されるように、リセス及び駆動シャフト１２６は、正方形断面を有する。モータが駆動シャフト１２６を回転させると、駆動シャフトは、混合パドル１６０を回転させる。一部の実施形態において、駆動シャフトの断面はさまざまな形状であり、リセスの断面は、適合するように形成される。一部の例では、駆動シャフト及びリセスは、ネジ込み接続される。一部のポッドでは、リセスは、駆動シャフトを把持して駆動シャフトとパドルとを回転連結するような嵌め合い構造を含有する。
【００７１】
図１１は、機械１００を動作させるためにプロセッサ１２２において実施される方法２５０のフローチャートである。方法２５０は、冷蔵システム１０９及び機械１００を参照して記述する。方法２５０は、他の冷蔵システム及び機械を用いて使用してもよい。方法２５０は、ソフトクリームを作り出すものとして記述するが、他の冷却またはフローズンドリンク及びフードを作り出すのにも使用できる。
【００７２】
方法２５０の第１のステップは、機械１００を起動し（ステップ２６０）、コンプレッサ１８６及びコンデンサ１８０に関連するファンを起動する（ステップ２６２）。冷蔵システム１０９を、次に、調節された温度においてアイドリングする（ステップ２６４）。方法２５０において、蒸発器１０８の温度は、およそ０．７５°Ｃに留まるように制御されるが、±０．２５°Ｃだけ変動してもよい。一部の機械は、他のアイドル温度、例えば、０．７５°Ｃから室温（２２．０°Ｃ）において動作される。蒸発器の温度が０．５°Ｃ未満である場合には、プロセッサ１２２が、バイパス弁１９０を開きシステムの熱を増大する（ステップ２６６）。蒸発器の温度が１°Ｃを上回ると、バイパス弁１９０が閉じられて蒸発器を冷却する（ステップ２６８）。アイドル状態から、機械１００を動作させてアイスクリームを作り出す（ステップ２７０）、または電源を切る（ステップ２７２）ことができる。
【００７３】
ポッドの挿入後、ユーザは、スタートボタンを押す。ユーザがスタートボタンを押すと、バイパス弁１９０が閉じて、蒸発器１０８がその閉鎖位置に動き、モータ１２４が起動する（ステップ２７４）。一部の機械では、蒸発器は、モータを使用して電子的に閉じられる。一部の機械では、蒸発器は、例えば、蓋が開放位置から閉鎖位置に動くことによって機械的に閉じられる。一部のシステムでは、これらの動作を取る前に、ポッド１５０が蒸発器１０８に存在することをセンサが認識する。
【００７４】
一部のシステムは、無線ＩＣタグ（ＲＦＩＤ）、またはＵＰＣバーもしくはＱＲコード（登録商標）などの他のインテリジェントなバーコードを含む。ポッドにおける識別情報を使用して、特定のポッドのための特定の冷却及び混合アルゴリズムをトリガすることができる。これらのシステムは、ＲＦＩＤ、ＱＲコード（登録商標）またはバーコードを選択的に読み込み、混合モータの速度プロファイル及び混合モータのトルク閾値を識別することができる（ステップ２７３）。
【００７５】
識別情報は、（例として、インターネット上でまたはサブスクリプションモデルを使用して）消費者市場を直接促進するのにも使用することができる。本明細書に記述するこのアプローチ及びシステムは、ポッドが棚に安定する為、電子商取引を通じたアイスクリームの販売を可能にする。サブスクリプション方式では、顧客は、各々の月に配送された所定の数のポッドに対する月額を支払う。顧客は、さまざまなカテゴリ（例として、アイスクリーム、ヘルシースムージ、フローズンコーヒ、またはフローズンカクテル）からパーソナライズされたポッドを選択し、その上、パーソナライズされた味わい（例として、チョコレートまたはバニラ）も選択することができる。
【００７６】
識別は、使用される各々のポッドの追跡にも使用することができる。一部のシステムでは、機械は、ネットワークにリンクされ、どのポッドが使用されているかと、どのポッドを（例として、週に一度の配送のときに）取り換える必要があるかについて、ベンダに通知するように構成できる。この方法は、消費者を食料雑貨品店に行かせてポッドを購入させるよりも効率的である。
【００７７】
これらの動作は、混合パドル１６０を回転させている間に、蒸発器１０８内のポッド１５０を冷却する。アイスクリームを形成するときには、ポッド１５０の含有物の粘度が増大する。機械のトルクセンサが、ポッド１５０内の混合パドル１６０を回転させるのに必要なモータ１２４のトルクを測定する。トルクセンサによって測定されたモータ１２４のトルクが所定の閾値を満たすと、機械１００は、分配モード（２７６）に動作する。分配ポートが開き、モータ１２４は方向を逆にし（ステップ２７８）、冷凍菓子をポッド１５０から押し出す。これはおおよそ１〜１０秒継続してポッド１５０の含有物を分配する（ステップ２８０）。機械１００は、次に、解凍モードに切り替わる（ステップ２８２）。蒸発器１０８に蓄積した霜が、蒸発器１０８の熱伝達効率を下げることがある。加えて、蒸発器１０８がポッド１５０を冷凍し、蒸発器の第１の部分１２８及び第２の部分１３０が共に冷凍し、かつ／またはポッドが蒸発器を冷凍することがある。バイパス弁１７０を開けて、蒸発器１０８を開けて、そしてモータ１２４を停止することによって、これらの課題を回避するようにサイクル間に蒸発器を解凍することができる（ステップ２８２）。機械は、次に、バイパス弁を通して約１〜１０秒間気体を迂回させて、蒸発器を解凍する（ステップ２８４）。機械は、蒸発器１０８が既に氷点より高いことをサーモカップが伝えてこない限り、各サイクル後に解凍するようにプログラムされる。その後、ポッドを取り出すことができる。機械１００は、次に、アイドルモードに戻る（ステップ２６４）。一部の機械では、サーモメータは、ポッド１５０の含有物の温度を測定し、ポッドの含有物を分配する時刻を特定する。一部の機械では、所定の時刻に達したときに分配モードを開始する。一部の機械では、混合パドルを回転するのに必要なトルク、ポッドの温度、及び／または時刻の組み合わせによって、ポッドの含有物を分配する時刻が確定される。
【００７８】
アイドル時間を満了した場合には、機械１００は、自動的に電源を切る（ステップ２７２）。電力ボタンを押下することによってユーザも電源を切ることができる（２８６）。電源を切ると、プロセッサはバイパス弁１９０を開き、弁全体にかかる圧力を均一にする（ステップ２８８）。機械１００は、１０秒間待機し（ステップ２９０）、次に、コンプレッサ１８６及びファンを停止する（ステップ２９２）。次に、機械が停止する。
【００７９】
図１２Ａは、８液量オンスの容積を有するポッド１５０の正面図である。図１２Ｂは、その詳述が表１に示されているさまざまな特徴を示すポッド１５０の断面図である。
【表１】
2021533833.tif 000002
【００８０】
一部のポッドは、さまざまな容積及び／または形状を有する。例えば、図１２Ｃに示すポッド３００は、８液量オンスの容積を有する。他のポッドは、１６液量オンスの容積を有する。表２は、様々なポッド容積及び直径を含む。
【表２】
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【００８１】
図１３Ａは、蒸発器１０８内に挿入する前のポッド３００を示し、図１３Ｂは、ポッド３００の含有物の冷却後かつ分配前のポッド３００を示す。図１３Ａにおいて、ポッド３００は、４液量オンスの液体原料を含む。ポッド３００は、蒸発器１０８内に挿入する前に、室温において保存または冷蔵しておくことができる。ポッド３００を蒸発器１０８内に挿入し、内部の混合パドル１６０を使用して混合し、含有物を冷却して冷凍させた後に、原料の通気に関連する「ロフト」が、ポッド含有物の総容積を５〜８液量オンスに至らせる。
【００８２】
図１４は、ポッド３０１の第２の端部３０２の斜視図である。ポッド３０１は、ポッド１５０と実質的に同様である。しかしながら、ポッド３０１の第２の端部３０２は、本体１５８から取り外し可能なパドルインターフェース３０４を含む。ポッド３０１は、その後、プラスチック製の混合パドル（図示せず）をポッドのアルミニウム本体から分離することによって、リサイクルすることができる。パドルインターフェース３０４は、混合パドルの中心ステムに接続されたフランジ３０６を回転させることによって、取り外される。フランジ３０６と中心ステムとは、並進的に連結されるが、回転連結はされていない。フランジ３０６を回転させて、パドルをポッド３０１との係合からロック解除する。ユーザは、次に、ポッド３０１の第２の端部３０２によって画定された中心アパーチャ３０８を通してパドルを引き出すことができる。
【００８３】
図１５Ａは、蒸発器１０８内のポッド１５０の斜視図及び断面図である。図１５Ａにおいて、カバー３１５が、蒸発器１０８に配置されている。カバー３１５は、第１の流体入口３１２、第１の流体出口３１４、第２の流体入口３１６、及び第２の流体出口３１８を含む。第１の流体入口３１２と第１の流体出口３１４とは、第１の部分１２８内部のチャネルによって画定された第１の流路によって流体的に接続されている。第２の流体入口３１６と第２の流体出口３１８とは、第２の部分１３０内部のチャネルによって画定された第２の流路によって流体的に接続されている。第１の流路と第２の流路とは、互いから独立している。
【００８４】
図１５Ｂは、混合パドル１６０をもつ蒸発器１０８及びポッド１５０の断面図である。ドライブシャフト１２６が、ポッド１５０の第２の端部２１２を貫通し、蒸発器１０８が閉鎖位置にあるときにパドル１６０と係合する。
【００８５】
図１６〜図２１Ｇは、ポッド及び／または混合パドルに備え付けるまたは一体化することができるさまざまな分配機構及びアセンブリを示す。記述した分配機構は、開口（例として、分配ポートまたはアパーチャ）を表出して、周囲環境とポッドの内部とを流体的に接続する。
【００８６】
図１６は、混合パドルの中心ステム２２８内に画定されたネジ込み栓３３０及び無料のネジ込みリセス３３２を含むシステムの概略図である。ネジ込み栓３３０とネジ込みリセス３３２とは、互いに対して回転及び平行移動して、ポッドの第１の端部２１０に画定されるアパーチャ３３４を開ける。栓３３０は、反時計回り方向に回転することによって栓３３０におけるネジとネジ込みリセス３３２とが係合するように、ステム２２８に接する。さらに、中心ステム２２８の回転によって、栓３３０がリセス３３２内に引き込まれ、最終的に、ポッドの第１の端部２１０に画定されたアパーチャ３３４が表出する。パドル１６０の反時計回りの回転によって、ポッドの含有物がアパーチャ３３４を通って下方に撹拌される。混合パドル１６０の時計回りの回転によって、ポッドの含有物がアパーチャ３３４から離れる上方に撹拌される。初期には、パドル１６０が時計回りに回転すると、栓３３０とリセス３３２とはそのような様式で接し、ネジ込み栓３３０とネジ込みリセス３３２とは互いに係合しない。
【００８７】
図１７Ａ〜図１７Ｃは、ポッドの第１の端部２１０に回転可能に備え付けられたキャップ３３６の斜視図である。ホイルシール３３８が、ポッドの第１の端部２１０に画定された分配ポート３４０を覆う。キャップ３３６は、分配ポート３４０と同様のサイズの開口３４２を画定する。ポッドの含有物を分配する時には、スクレーパを使用してホイルを取り外す。キャップ３３６は、スクレーパのように機能するナイフエッジ３４４を有する。
【００８８】
キャップ３３６及びホイル３３８は、初期には図１７Ａに示す位置にある。ポッドの含有物の分配が準備されると、機械１００は、キャップ３３６を反時計回り方向に回転させる。キャップ３３６が回転するときに、ナイフエッジ３４４が、ホイルシール３３８を擦って第１の端部２１０から取り外し、図１７Ｂに示すように分配ポート３４０を表出する。腕部３４６が、キャップ３３６から突き出て、取り外されたシール３３８と係合し、それが分配されているフードまたはドリンクに落下しないように保持する。キャップ３３６は、分配ポート３４０と開口３４２とが図１７Ｃに示すように位置を合わせるまで、反時計回り方向の回転を継続する。この時に、パドル１６０が回転して、ポッドの含有物を分配ポート３４０から外に下方方向に撹拌する。
【００８９】
図１７Ｄ及び図１７Ｅは、キャップ３３６がないポッドの第１の端部２１０を示す。図１７Ｄは、分配ポート３４０を覆うホイルシール３３８を示す。図１７Ｅは、ホイルシール３３８がない第１の端部２１０の斜視図である。ホイルシール３３８は、殺菌、移行及び保存中、液体、半固体及び／または固体であるポッドの含有物を密封する。分配ポート３４０の直径は、約５／８インチである。一部の分配ポートは、他のサイズ（例として、直径が０．２〜１インチ）である。
【００９０】
図１８Ａ〜図１８Ｄは、回転可能なキャップ３５０をもつポッドの第１の端部２１０の斜視図である。図１８Ｂ〜図１８Ｄは、図１８Ａに示すキャップ３５０の斜視図である。これらの図面において、キャップ３５０は、内部構成部材の記述を容易にするために、透明に図示し、視認できる。一般的に、キャップは不透明である。
【００９１】
キャップ３５０は、リベット３５２を使用してポッドの第１の端部２１０に取り付けられる。キャップ３５０は、ポッドの第１の端部２１０を覆い、ホイルシール３３８が、初期にはポッドの分配ポート３４０を覆うように配置される。
【００９２】
図１８Ｂは、ナイフエッジ３５６、ノズル３５８及び支持プレート３６０をもつキャップ３５０の上面斜視図を示す。ナイフエッジ３５６と支持プレート３６０とノズル３５８とは、キャップ３５０に回転可能に連結されており、閉鎖位置と分配位置との間を動く。キャップ３５０の閉鎖位置を図１８Ａ及び図１８Ｂに示す。分配位置を図１８Ｃに示す。閉鎖位置では、支持プレート３６０は、分配ポート３４０及びホイルシールを覆う。分配位置では、ノズル３５８が分配ポート３４０と位置を合わせて、ホイルシール３３８は、ナイフエッジ３５６の上面に配置される。
【００９３】
キャップ３５０を回転させて、ノズル３５８、ナイフエッジ３５６及び支持プレート３６０を初期位置から分配位置に動かす。プレートが回転するときに、ナイフは、ホイルシールを擦って分配ポート３４０を覆うその位置から取り外す。キャップ３５０は回転を継続し、ナイフエッジ３５６が分配ポートを覆う。シール３３８は、ナイフエッジ３５６を支持プレート３６０によってガイドして上方に動かし、図１８Ｄに示すようにナイフエッジ３５６と係合する。キャップ３５０はさらに回転し、ノズル３５８が分配ポート３４０と位置を合わせる。パドル１６０は、ポッドの含有物を分配ポート３４０の方に下方に撹拌する方向に回転する。支持プレート３６０は、内圧及び外圧がさもなければ端部を損ない得る殺菌プロセス（例として、レトルト殺菌またはＨＰＰ）中に、第１の端部２１０全体を補強及び支持するように働く。
【００９４】
図１９Ａ及び図１９Ｂは、プレート３９０及びスライダ３９２を含むキャップ３８９を示す。キャップ３８９は、ポッドの第１の端部２１０に回転可能に接続されている。スライダ３９２は、プレート３９０とポッドの第１の端部２１０との間に配置されている。ヒンジ３９６が、スライダ３９２の第１の端部３９８をポッドの第１の端部２１０に固定する。隆起部４００が、スライダ３９２の第２の端部４０２から延伸する。プレート３９０は、アパーチャ４０３、弧状ガイドトラック４０４及び線形ガイドトラック４０６を画定する。弧状ガイドトラック４０４は、ポッド１５０の第１の端部２１０のヒンジ３９６と係合する。線形ガイドトラック４０６は、スライダ３９２の隆起部４００と係合する。
【００９５】
図１９Ａは、アパーチャ４０３が分配ポート３４０と位置を合わせ、それと流体的に接続する開放位置におけるプレート３９０及びスライダ３９２を示す。開放位置では、隆起部４００は、線形ガイドトラック４０６の第１の端部４０８にあり、ヒンジ３９６は、弧状ガイドトラック４０４の第１の端部４１０にある。閉鎖位置では、スライダ３９２の第２の端部４０２は、分配ポート３４０を覆う。ヒンジ３９６は、弧状ガイドトラック４０４の第２の端部４１２に接し、隆起部４００は、線形ガイドトラック４０６の第２の端部４１４に接する。
【００９６】
開放位置から閉鎖位置に動かすために、プレート３９０を反時計回りに回転させる。ヒンジ３９６が、弧状ガイドトラック４０４を第１の端部４１０から第２の端部４１２まで辿る。隆起部４００も、線形ガイドトラック４０６に沿って第１の端部４０８から第２の端部４１４まで動く。プレート３９０の回転によってスライダ３９２の第２の端部４０２が動いて分配ポート３４０を覆う。ヒンジ３９６が弧状ガイドトラック４０４の第２の端部４１２にあるときには、スライダ３９２は分配ポート３４０を完全に覆う。
【００９７】
閉鎖位置から開放位置に動かすために、プレート３９０を時計回りに回転させる。ヒンジ３９６が、弧状ガイドトラック４０４を第２の端部４１２から第１の端部４１０まで辿る。隆起部４００も、線形ガイドトラック４０６に沿って第２の端部４１４から第１の端部４０８まで動く。時計回りのプレート３９０の回転によってスライダ３９２の第２の端部４０２が動いて分配ポート３４０を表出する。図１９Ａに示すように、ヒンジ３９６が弧状ガイドトラック４０４の第１の端部４１０にあるときには、アパーチャ４０３が分配ポート３４０と位置を合わせ、それと流体通信する。
【００９８】
図２０Ａ及び図２０Ｂは、ポッドの第１の端部２１０に配置されたプレート４２０の図面である。プレートは、アパーチャ４２２及び弧状ガイドトラック４２４を画定する。スライダ３９２が、プレート４２０とポッド１５０の第１の端部２１０との間に配置されている。リンク腕部４２６が、スライダ３９２とプレート４２０との間に配置されている。図１９Ａを参照して記述したように、スライダ３９２は、ヒンジ３９６によってポッド１５０の第１の端部２１０に接続されている。隆起部４００が、スライダ３９２から延伸し、スライダ３９２の第２の端部４０２とリンク腕部４２６とのヒンジの機能を果たし、それらを回転可能及び並進可能に接続する。リンク腕部４２６は、プレート４２０とリンク腕部４２６とのヒンジの機能を果たし、それらを回転するように及び並進可能に接続する突出部４２７を含む。
【００９９】
図２０Ａは、閉鎖位置におけるプレート４２０、スライダ３９２及びリンク腕部４２６を示す。スライダ３９２の第２の端部４０２が、分配ポート３４０を覆う。図２０Ｂは、アパーチャ４２２が分配ポート３４０と位置を合わせ、それと流体的に接続する開放位置におけるプレート４２０を示す。
【０１００】
プレート４２０は、プレート３９０と同様に動作する。開放位置では、ヒンジ３９６は、弧状ガイドトラック４２４の第１の端部４２８に位置する。閉鎖位置では、ヒンジ３９６は、弧状ガイドトラック４２４の第２の端部４３０に位置する。プレート４２０を回転させて、ヒンジ３９６に対して弧状ガイドトラック４２４を動かす。
【０１０１】
図２０Ａに示す閉鎖位置から図２０Ｂに示す開放位置に動かすために、プレート４２０を時計回りに回転させる。突出部４２７をプレート４２０とともに回転させて、リンク腕部４２６を時計回りに引く。リンク腕部４２６とスライダ３９２とを接続する隆起部４００が、スライダ３９２の第２の端部４０２を時計回りに引いて分配ポート３４０を表出する。アパーチャ４２２を時計回りに回転させて、分配ポート３４０と位置を合わせる。ヒンジ３９６が弧状ガイドトラック４２４の第１の端部４２８に接すると、アパーチャ４２２が分配ポート３４０と位置を合わせる。
【０１０２】
図２０Ｂに示す開放位置から図２０Ａに示す閉鎖位置に動かすために、プレート４２０を反時計回りに回転させる。突出部４２７をプレート４２０とともに回転させて、リンク腕部４２６を反時計回りに押す。リンク腕部４２６とスライダ３９２とを接続する隆起部４００が、スライダ３９２の第２の端部４０２を反時計回りに押して、スライダ３９２の第２の端部４０２で分配ポート３４０を覆う。アパーチャ４２２を反時計回りに回転させて、分配ポート３４０と位置を合わせた位置から動かす。ヒンジ３９６が弧状ガイドトラック４２４の第２の端部４３０に接すると、スライダ３９２の第２の端部４０２が分配ポート３４０を覆う
【０１０３】
図２１Ａは、キャップ４３２に接続された第１の端部２１０、及びポッド１５０とキャップ４３２との間に配置されたスライダ４３４をもつポッド１５０の斜視図である。スライダ４３４は、平坦部４３６及び栓部分４３８を有する。栓部分４３８は、閉鎖位置において分配ポート３４０に栓をする。キャップ４３２は、開放位置において分配ポート３４０と位置を合わせるアパーチャ４４０を画定する。
【０１０４】
図２１Ｂ及び図２１Ｃは、閉鎖位置に位置を合わせたポッド１５０、キャップ４３２及びスライダ４３４の分解図である。キャップ４３２は、スライダ４３４を保持するリセス４４２を含む。キャップ４３２及びスライダ４３４は、ボルト４４４を使用してポッド１５０の第２の端部第１の端部２１０に取り付けられる。スライダ４３４及びキャップ４３２は、互いに対してかつボルト４４４に対して回転可能である。
【０１０５】
図２１Ｄ及び図２１Ｅは、分配ポート３４０にスライダ４３４の栓部分４３８がある閉鎖位置を示す。キャップ４３２は、視認を容易にするために、ポッド１５０と離れて示される。
【０１０６】
図２１Ｆ及び図２１Ｇは、開放位置におけるキャップ４３２及びスライダ４３４の分解図及び底面図を示す。キャップ４３２を回転させて開放位置と閉鎖位置との間でスライダ４３４を動かす。キャップ４３２が回転を継続すると、スライダ４３４がキャップ４３２のリセス４４２内に押し込まれ、スライディング栓４３８が分配ポート３４０から取り外され、そしてキャップ４３２のアパーチャ４４０が分配ポート３４０と位置を合わせる。この構成は、キャップ４３２を反対方向に回転させることによって、反対に閉鎖位置にすることもできる。スライディング栓４３８を上げて分配ポート３４０に入れることによってポート３４０を再び密封する。
【０１０７】
図２２Ａ及び図２２Ｂは、ギアホイール４５０と係合するポッド１５０の概略図である。ギアホイール４５２は、ポッド１５０が機械内に挿入されると、ポッド１５０のプレートまたはキャップ（例として、図１７Ａ、図１８Ａ、図１９Ａ、図２０Ａのプレートまたは図２１Ａのキャップ）と係合する。ギアホイール４５２は、ギアホイール４５２を駆動するモータ（図示せず）に取り付けられる。ギアホイール４５２の回転によってポッド１５０のプレートまたはキャップを回転させる。冷却されたフードまたはドリンクをポッド１５０から分配する時には、モータを作動させてギアホイールを回転させてプレートまたはキャップを回転し、ポッド１５０のカバーを開けてその含有物を分配する。
【０１０８】
ポッド１５０が機械１００の蒸発器１０８内に挿入されると、ポッドの第１の端部２１０に取り付けられたプレートまたはキャップが、ギアホイール４５２に寄りかかる。一部の回転子では、ギアホイールは、円形ドーナツまたはローラとして成形される。冷却されたフードまたはドリンクを分配するために、制御装置によってモータ４５４を作動させて、ロッド４５６を通じてギアホイール４５２を回転させる。ギアホイール４５２は、プレートまたはキャップに係合して、プレートまたはキャップを閉鎖位置から開放位置に動かす。モータ４５４を逆回転にすることによって、ギアホイール４５２が、プレートまたはキャップを開放位置から閉鎖位置に動かすことができる。一部のギアホイールは、機械ユーザによって手動で作動させることができる。
【０１０９】
図２３Ａ及び図２３Ｂは、ギアホイール４５２と係合するポッド１５０の概略図である。プレートまたはキャップと係合するギアホイール４５２は、ロッド４５６を通じてギアホイール４５２を駆動するモータ４５４に連結される。ギアホイール４５２の回転によってポッド１５０のプレートまたはキャップを回転させる。冷却されたフードまたはドリンクをポッド１５０から分配する時には、モータを作動させてギアホイールを回転させてプレートまたはキャップを回転させ、ポッド１５０のカバーを開けてその含有物を分配する。
【０１１０】
図２４Ａ及び図２４Ｂは、ポッド１５０の端部を覆う着脱可能な蓋４６４の斜視図である。着脱可能な蓋４６２は、ポッド１５０と一体的に形成されており、着脱可能な蓋４６２が第１の首部２１６に接触するところであるアルミニウムの弱体化させた部分を画定する縁４６５を有する。着脱可能な蓋４６２は、さらに、穴開け表面４６８をもち、縁４６５と位置を合わせるタブ４６６、及び穴開け表面４６８と反対側の側面におけるリング４７０を含む。着脱可能な蓋４６２は、リング４７０を持ち上げることによって取り外され、それによって穴開け表面４６８を弱体化させた部分に押す。穴開け表面４６８は、弱体化させた部分に穴を開け、ユーザは、リング４７０を使用して着脱可能な蓋４６２をポッド１５０から離れるように引く。着脱可能な蓋４６２は、分配アセンブリを覆う。着脱可能な蓋４６２は、殺菌プロセス中、ポッドが完全性を維持することを支援し、殺菌プロセス後、ポッド１５０がその含有物の無菌状態を維持することを支援する。
【０１１１】
弱体化部は、着脱可能な蓋４６４の縁４６５をスコアリングすることによって、製造中に作り出される。縁４６５は、レーザまたはパンチ及び金型を用いたスタンピングによって作り出してもよい。一部の実施形態において、弱体化部は、ポッドの壁よりも薄い部分である。一部の実施形態において、着脱可能な蓋は、ポッドに接着接合でまたは機械的に取り付けられる。分配アセンブリは、図１７Ａ〜図２１Ｇに関して記述した構成のいずれかであってもよい。
【０１１２】
図２５Ａ〜図２５Ｃは、図１５Ａに関して記述したような蒸発器１０８をもつポッド−機械インターフェース４８０の斜視図、断面図及びトップダウン図である。ポッド−機械インターフェース４８０は、フードまたはドリンクを迅速に冷却するための機械の本体に、ポッド−機械インターフェース４８０をヒンジで動くように取り付けるための穴部４８６を有する。ドライブシャフト１２６は、示した機械１００の唯一の構成部材である。
【０１１３】
蒸発器１０８は、その閉鎖位置においてポッド１５０を保持する。ドライブシャフト１２６は、混合パドル４８６を回転させるようにポッド１５０に係合する。混合パドル４８６は、パドル４８６のステム４８８に隣接する大きな開口を有するブレードを３つもつパドルである。ポッド４８４の軸に沿って延伸する面に対するブレード４９０の傾斜角度は、ポッド１５０の端部からの距離に応じて変化する。ブレード４９０の外縁が、組み立て中にポッド４８４のへりを収容できるスロットを画定する。
【０１１４】
ポッド−機械インターフェース４８０は、水平出っ張り部４９２をもつハウジング４９１及び水平出っ張り部４９２から上方に延伸する壁４９４を含む。水平出っ張り部４９２及び壁４９４は、蒸発器１０８に取り付けられた冷媒流体ライン（図示せず）を導いて支持する。流体ラインは、壁４９４に画定されたリセス４９６から、リセス４９６と反対側の蒸発器１０８の側面における蒸発器１０８の第１の流体入口ポート３１２及び第２の流体出口ポート３１８まで延伸する。蒸発器１０８は、蒸発器１０８の第１の部分１２８と蒸発器１０８の第２の部分１３０とが２つの分離した流路を画定する為、２つの入口ポート及び２つの出口ポートを有する。
【０１１５】
蒸発器１０８は、蒸発器１０８の外壁とポッド−機械インターフェース４８０のケーシングの内壁との間に環状スペース４９５が画定されるように、ポッド−機械インターフェース４８０内に配置される。環状スペース４９５には絶縁体が満たされ、周囲環境と蒸発器１０８との間の熱交換を低減する。ポッド−機械インターフェース４８０では、環状スペース４９５にはエアロゲルが満たされる（図示せず）。一部の機械は、他の絶縁体、例えば、アニュラス（空気スペースなど）、さまざまなポリマまたは繊維ガラスウールから作られた断熱フォーム材を使用する。
【０１１６】
図２６Ａ及び図２６Ｂは、ポッド５０２の斜視図である。ポッド５０２は、図６Ａ及び図７Ａに示したポッド１５０と実質的に同様である。しかしながら、ポッド５０２は、機械１００のドライブシャフト１２６と係合し、機械における製造プロセス中または冷却プロセス中のいずれかに気体をポッド５０２内に流すことを容易にする栓５０４を含む。気体（例えば、窒素、亜酸化窒素、二酸化炭素、アルゴン、またはこれらの気体の組み合わせ）は、製造中、栓５０４を通してポッド５０２内に注入することができる。レトルト殺菌プロセス中にポッドが受ける標準的な圧力は、２０〜１００ｐｓｉである。内圧が１００ｐｓｉを超える場合には、栓５０４がポッド５０２から外へ飛び出す。栓５０４に使われるポッド５０２を用意するために、ポッド５０２の製造中、ポッド５０２の第２の端部２１２は、（例として、成形金型を用いて中央から穴をパンチングするまたは絞り加工をする間の製造中に、缶の基部ドームを伸長または成形もすることによって）深絞りされる。
【０１１７】
栓５０４は、機械１００の蓋１１２からのドライブシャフトを収容する中心開口またはリセス５０６を画定する。リセス５０６は、グロメットをドライブシャフト１２６に回転ロックするように成形される。栓５０４は、混合パドル（図示せず）の中心開口またはリセスと一致する平面を有する。中心開口またはリセスは、同一の平面構成を有する。栓５０４は、モータ及びドライブシャフト１２６が栓５０４に係合すると、ポッド５０２に対して回転する。一部のグロメットでは、ドライブシャフトがグロメットを貫通してパドルに係合する。栓５０４は、ドライブシャフトを受け入れて、混合パドルに係合する。冷蔵サイクル中のポッド１５０内の圧力を維持し、冷蔵サイクル中にポッドの含有物の質感を制御するために、グロメットを通してポッド１５０内に気体を注入することができる。
【０１１８】
様々な混合パドルを、本明細書に記述するポッドとともに使用することができる。以下の図面に関して記述した混合パドルは、本明細書に記述するいずれのポッドにも使用することができる。一般に、ポッドの口は、ポッドの外径よりも小さい。内部の混合パドルは、缶の口を通って入るためにより小さく絞り、そして缶の中に入ったときに大きく拡大して壁を擦ることができるように柔軟性があるか、またはブレードを組み込む必要がある。一部の例では、混合パドルのブレードは包装及び配送中に薄壁のポッドに剛性を付与し、クラムシェルの蒸発器がポッドに対して閉じると外側構造がポッドに付与される。
【０１１９】
図２７は、中心ステム５１４の全長に沿って延伸する３つのブレード５１２をもつ混合パドル５１０の斜視図である。ブレード５１２は、混合中にポッド１５０の含有物がそこを通って流れる大きな開口５１６を画定する。パドル５１０は、ポッド１５０の第２の端部２１２から外に延伸する突出部５１８も含む。ポッド１５０の第２の端部２１２が凹面であるときには、突出部５１８は、ポッド１５０の上部へりよりも短い。一部の実施形態において、突出部は、ポッドから外に突出するのではなく、ポッド内に挿入された雌型のドライブシャフトと一致する。
【０１２０】
図２８は、パドルの軸に沿う距離とともにピッチが変化する、中心ステム５２４の全長に沿って巻き付く３つのブレード５２２をもつ混合パドル５２０の斜視図である。ブレード５２２は、ブレード５２２の第１の端部５２６からブレード５２２の第２の端部５２８に延伸する大きな開口５２５を画定する。ブレードのピッチは、ポッド１５０の第１の端部５２６からの距離とともに増大する。浅いピッチをもつブレード５２２の一部分は、冷凍中にさもなければポッド１５０の壁の内面に蓄積する冷凍菓子を取り除く。より急なピッチをもつブレード５２２の一部分は、ポッド１５０の床面から冷凍菓子を持ち上げつつ冷凍菓子を撹拌する。急なピッチをもつブレード５２２の一部分は、反対方向に回転しかつポッド１５０の第１の端部２１０が開いているときに、冷凍菓子をポッドの端部２１０から外にも押し出す。
【０１２１】
図２９Ａは、混合パドル４８６の斜視図である。パドル４８６は、パドル４８６のステム４８８に隣接する大きな開口５３２を有する３つの螺旋ブレード４９０を有する。ポッド４８４の軸に沿って延伸する面に対するブレード４９０の傾斜角度は、パドルの端部からの距離に応じて変化する。ブレード４９０の外縁は、組み立て中、ポッド４８４のへりを収容できるスロット５３４を画定する。スロット５３４は、ブレード４９０内に延伸し、柔軟性があるブレード４９０を作り出す。通常ではポッドの首部の直径がパドルの直径よりも小さいので、ポッドの組み立て中、柔軟性があるブレードは有益である。
【０１２２】
図２９Ｂは、混合パドル４８６のポッド１５０内への挿入を図示する概略図である。スロット５３２は、製造中スレッドの機能を果たし、第１の首部２１６よりも幅広の直径をもつパドルをポッド１５０に入れることを可能にする。図６Ａ及び図６Ｂを参照して前述したように、ポッド１５０は、口よりも幅広の円筒部２２０を有する。パドル４８６の幅は、円筒部２２０の側面に接してまたはほぼ接して、増加したまたは冷凍された原料を取り除く。
【０１２３】
図３０Ａは、３つの螺旋ブレード５４２を有する混合パドル５４０の斜視図である。ブレード５４２の第１の端部４５４が第１のユニット５５６と接続し、ブレード５４２の第２の端部５４８が第２のユニット５５８と接続する。第１のユニット５４６及び第２のユニット５５０は、開口に適合するように成形された中心ロッドを収容する鍵型の開口を有する。ロッドが開口に収容されると、パドル５４０がロッドに回転連結される。
【０１２４】
パドル５４０は柔軟性があり、弾性材で作られる。パドル５４０は時計回りに捻じれて、パドル５４０の直径を減少することができる。パドル５４０は反時計回りに捻じれて、パドル５４０の直径を増大することができる。パドルは、捻じる力が取り除かれると元の直径に戻る。パドル５４０の直径は、一般的に、ポッド１５０の上端の直径ＤＵＥよりも大きい。
【０１２５】
図３０Ｂは、混合パドル５４０及び無料のロッド６５２のポッド内への挿入を図示する概略図である。パドル５４０は、柔軟性もあり、弾性パドル５４０である。パドル５４０は、第２の首部２１８だけれども適合するように操作され、次に、ロッド６５２が、第２の首部２１８及び開口５５２、５５４を通って挿入される。開口５５２、５５４を通してロッド６５２を挿入すると、ブレードが拡大し、ポッドの壁と同一平面に位置する。ロッド６５２は、ポッド１５０の第１の端部２１０に接する。リセス６５３が、第１の端部２１０に接するロッド６５２の端部内に画定される。リセス６５３は、ドライブシャフト１２６を収容してそれと回転連結するサイズに形成される。
【０１２６】
図３１は、中心ステム５６４の全長に沿って延伸する３つの螺旋ブレード５６２を有する混合パドル５６０の斜視図である。各々のブレード５６６は、上部開口５６６及び下部開口５６８を画定する。ブレード５６２は、ブレード５６２がパドル５６０の上端部５７０からパドル５６０の下端部５７２まで延伸するにつれて、ピッチを増大する。ブレード５６２は、ブレード５６２の縁に突起５７４を有する。突起５７４は、互い違いに位置し、ポッド１５０の内部から増加した原料を取り除く。突起５７４は、３つのブレード５６２の突起５７４によって円筒部２２０の全面積が拭き取られるまたは掃除されるように配列される。
【０１２７】
図３２Ａは、中心ステム５８１の全長に沿って延伸する２つの螺旋ブレード５８０を有する混合パドル５７８の斜視図である。パドル５７８は、パドル５６０と実質的に同様である。しかしながら、パドル５７８は、３つのブレード５６２ではなく２つのブレードを有する。ブレード５８０は、ポッド１５０の円筒部の全内部面積をカバーする互い違いのノッチ５８２を含む。ノッチ５８２は、ブレード５８０の縁から垂直に突き出る。一部の混合パドルでは、混合パドルの外径が１つの端部においてより狭く、組み立て中のポッド内への挿入の容易さを増大させ、冷蔵サイクル中にポッド内の同心位置にパドルが維持される。
【０１２８】
図３２Ｂ及び図３２Ｃは、混合パドル５７８のポッド内への挿入を図示する概略図である。パドル５７８は、第１の首部２１６だけれどもパドル５７８を小刻みに動かすことによって、または第１の首部２１６を通してパドルを回転させることによって、ポッド１５０内に動かされる。図３０Ｂは、ポッド１５０内に完全に挿入されたパドル５７８を示す。プレート３９０が、ポッド１５０の第１の端部２１０に取り付けられる。
【０１２９】
図３３は、中心ステム５８８の全長に沿って延伸する２つの螺旋ブレード５８６を有する混合パドル５８４の斜視図である。パドル５８４は、パドル５７８と実質的に同様である。しかしながら、パドル５８４は、角度の付いたノッチ５８９及び角度の付いたノッチ５８２を有する。これらのノッチは、角のあるノッチに引っかかることなくポッド内へパドル５８４を挿入するのを容易にすることを支援する。
【０１３０】
一部の混合パドルでは、構成部材が、平坦なアルミニウム板から２つ以上の構成要素にスタンピングされ、混合ブレードとともに中心ステムをもつ混合パドルを達成するように固定可能に入れ子となる。一部の混合パドルは、最初にスタンピングされ、次に、溶接されて中心ステムが作り出される。
【０１３１】
図３４Ａは、中心ステム５９４の全長に沿って延伸する２つの螺旋ブレード５９２を有する混合パドル５９０の斜視図である。パドル５９０は、他の点ではパドル５７８と実質的に同様である。パドル５７８は、一体構造のシートメタルから作ることができる。中心ステムは、ドライブシャフト１２６を収容するためのスタンピングされたリセス５９６である。
【０１３２】
図３４Ｂ〜図３４Ｄは、混合パドル５９０のポッド内への挿入を図示する概略図である。ブレード５９２は、第１の首部２１６を通るポッド１５０内への挿入を支援するようにノッチが設けられる。ブレード５９２は、互い違いのノッチを有する。これは、製造中にパドル５７８が第１の首部２１６を通り抜けて、円筒部２２０の内壁との接触を維持することを可能にする。一部のパドル５７８は、円筒部の内壁と接触しないが、凍結して円筒部２２０の内壁に付着するポッドの原料を取り除くのに十分なだけ円筒部２２０の内壁に近接する。パドルは、円筒部２２０の内壁から５〜５００ミクロン離れていてもよい。
【０１３３】
図３５は、中心軸６０４に沿って延伸する２つの螺旋ブレード６０２を含む混合パドル６００の斜視図である。螺旋ブレード６０２は、均一のピッチを有する。パドル６００は、図２８Ａに示したパドル５１０と実質的に同様である。しかしながら、パドル６００は、ポッド１５０の第２の端部２１０と一体的に形成される。パドル６００は、ノッチがないなだらかなブレードを有する。突出部５１８が、パドル５１０の主ステムから延伸する。一部のパドルは、機械のドライブシャフト１２６を収容する中心開口またはリセスを有する。
【０１３４】
図３６Ａは、３つの螺旋ブレード６０８を有する混合パドル６０６の斜視図である。ブレード６０８の第１の端部６１０が第１のユニット６１２と接続し、ブレード６０８の第２の端部６１４が第２のユニット６１６と接続する。第１のユニット６１２及び第２のユニット６１６は、鍵型の開口６２０、６２２を有する。鍵型の開口６２０、６２２は、開口６２０、６２２に適合するように成形された中心ロッド（図示せず）を収容する。ロッドが開口６２０、６２２に収容されると、パドル６０６がロッドに回転連結される。
【０１３５】
パドル６０６は柔軟性があり、弾性材で作られる。パドル６０６は時計回りに捻じれて、パドル６０６の直径を減少させることができる。パドル６０６は反時計回りに捻じれて、パドル６０６の直径を増大させることができる。パドルは、捻じる力が取り除かれると元の直径に戻る。パドル６０６の直径は、おおよそ、ポッド１５０の上端の直径ＤＵＥよりも大きく、ポッド１５０の円筒部の直径ＤＢよりも小さい。
【０１３６】
一部のパドルでは、中心ロッドの直径が開口の直径よりも大きい。開口は、弾性材で作られるか、かつ／または拡大するように設計される。中心ロッドが開口内に挿入されると、パドルの直径が増大する。
【０１３７】
図３６Ｂ〜図３６Ｄは、混合パドル６０６のポッド内への挿入を図示する概略図である。開口６２０、６２２は、無料のロッド６５０を収容するサイズに形成される。ロッド６５０及び開口６２０、６２２は、ロッド６５０が開口６２２、６２０に係合したときにロッド６５０とパドル６０６とが回転連結するように成形される。図３６Ａでは、ロッド６５０及びパドル６０６の両方が、ポッド１５０の外部にある。パドル６０６は、まず、ポッド１０５の第１の端部２１０内に挿入される。パドルは柔軟性があり、第２の首部２１８を通るように操作する（例として、捻じるまたは圧縮する）ことができる。パドル６０６がポッド１５０の内側に入ると、図３６Ｂに示すように、ロッド６５０が開口６２０、６２２を通って挿入される。図３６Ｃは、ポッドの内部のパドル６０６及びロッド６５０を示す。ロッド６５０は、ポッド１５０の第１の端部２１０に接する。第１の端部２１０に接するロッド６５０の端部にはリセス６５１が画定される。リセス６５１は、ドライブシャフト１２６を収容してそれと回転連結するサイズに形成される。
【０１３８】
図３７Ａは、第１の端部６３０において中心ステム６３２に取り付く３つの螺旋ブレード６２８を含む混合パドル６２６の斜視図である。ブレード６２８の第２の端部６３４は、自由端である。製造中に横方向の機械的力の自由端が第２の端部６３４に加えられると、ブレード６２８の第２の端部６３４は容易に圧縮される。
【０１３９】
図３７Ｂは、混合パドル６２６のポッド内への挿入を図示する概略図である。パドル６２６を挿入するために、第２の端部６３４ブレード６２８が、中心ステム６３２の方に押圧される。パドル６２６は、ポッド１５０の第２の首部２１８内に挿入される。ポッド１５０内に入ると、ブレード６２８は、解放されて、円筒部の直径ＤＢと等しいまたはそれよりも僅かに小さいそれらの元の直径に戻る。
【０１４０】
図３８は、第１の端部６４２を第１のハブ６４４と接続し、第２の端部６４６において第２のハブ６４８と接続する４つの湾曲したブレード６３８を含む混合パドル６３６の斜視図である。ブレード６３８は、弾性材で作られており、パドルの上部及び底部に力が加えられると変形する。パドルの端部が共に押圧されたときに、ブレード６３８の湾曲は増大することができる。未展開位置では、ブレード６３８は僅かに湾曲する。展開位置では、ブレード６３８は外側に湾曲する。パドル６３６は、未展開位置においてポッド１５０内に挿入される。パドル６３６がポッド１５０の内部にあるときには、パドル３６３の第１のハブ６４４に圧縮力が加えられて、ブレード６３８は外側に湾曲する。一部のパドルは、未展開の構成に戻ることを防止するロックを含む。一部のパドルでは、圧縮力が、ブレード６３８を恒久的に展開位置に変形する。
【０１４１】
図３９は、ポッドの側壁に延伸する頭部６３５をもつ混合パドル６３３の斜視図である。頭部６３５は、円板形状であり、パドル６３３をポッドと同心位置に維持することを支援する。パドル６３３は、図２８Ｉに示したパドル６００と実質的に同様であるが、雄型の突起ではなく雌型の接続６３７を有する。使用中、ポッドを収容する機械のドライブシャフトが雌型の接続６３７内に挿入される。頭部６３５が回転すると、ブレード６３９が回転してポッドの含有物を撹拌する。この構成は、ドライブシャフトの無菌性を維持し、ポッドの含有物と接触しない可能性を増大させる。
【０１４２】
図４０は、中心ステムの全長に沿って延伸する２つの螺旋ブレード６５７を有する混合パドル６５５の斜視図である。パドル６５５は、一体構造のシートメタルから作ることができる。中心ステムは、ドライブシャフト１２６を収容するためのスタンピングされたリセス６６１である。スタンピングされたリセス６６１は、第１の方向にスタンピングされた上部６６３及び下部６６５を有する。スタンピングされたリセスは、第１の方向と反対の第２の方向にスタンピングされた中央部６６７も有する。スタンピングアプローチは、溶接ベースのアプローチと比較して製造費を減少させることができる。
【０１４３】
図４１は、ポッド１５０内の混合パドル６７５の斜視図である。パドル６７５は、中心ステム６７７及びステム６７７から延伸するブレード６７９を有する。ブレード６７９は、開口６８１、及びブレード６７９の分配端部６８５にノッチ６８３を有する。パドル６７５が回転してポッド１５０の含有物を混合するときに、ノッチ７８３は底部からポッドの含有物を掬い取り、ポッド１５０の底部において含有物が凍結して氷になることを防止する。
【０１４４】
充填プロセス中に混合パドルと一致するまたはそれを完全に回避するような特別注文の「充填頭部」が使用される。このアプローチは、充填頭部がポッド内に入り、はね散らすことなく液体含有物をポッド内に分配することを可能にする。加えて、超過した菓子類に必要となる追加の容積を計上するために、ポッドの上部により大きい「頭部スペース」（すなわち、開放スペース）を残し、その結果従来の充填された缶とともに使用される。充填プロセスは、加圧プロセス中にこの追加の頭部スペースに適応する。
【０１４５】
図４２Ａ及び図４２Ｂは、ポッド１５０に原料を満たすアプローチを図示する。製造機械装置６６４は、第１の頭部６６８、第２の頭部６７０及び第３の頭部６７２を有する注ぎ口６６６を含む。頭部６６８、６７０、６７２は、パドルのブレード２３０間に適合するサイズに形成される。図３６Ａは、ポッド１５０に係合された注ぎ口６６６を示す。頭部６６８、６７０、６７２は、液体原料をポッド１５０内に流す。注ぎ口６６６は、ポッド内に挿入されることなくポッドを満たす逆向きの漏斗である。ポッド１５０の第１の首部２１６から注ぎ口６６６が取り外されると、ポッド１５０は閉じられる。ポッド１５０は、ポッド１５０の内部の構成要素６７４とともに殺菌される。一部のポッドは、ホースを使用した逆圧充填システムを使用して満たされる。
【０１４６】
一部のポッドは、リサイクルすることができる。例えば、一部のポッドは、完全に着脱可能な缶端部を有する。冷凍サイクルの完了後、ユーザは、機械からポッドを取り出し、缶端部全体（缶端部は、サブコンポーネントである出口ポート機構を含む）を取り出し、ポッドからプラスチック製の混合パドルを取り出し、そしてリサイクルを容易にするためにプラスチックの構成部材と金属の構成部材とを分離する。
【０１４７】
図４３Ａ及び図４３Ｂは、着脱可能な内部パドル６８０をもつポッドを示す。着脱可能なパドル６８０は、図３７Ａに示したパドル６２６と実質的に同様である。しかしながら、着脱可能なパドル６８０は、ポッド１５０から着脱可能である。ユーザは、ポッド１５０の第２の端部２１２の蓋６８２を取り外す。蓋６８２は、例えば、図４３Ａ及び図４３Ｂに示す手法及び構成によって取り外すことができる。ポッド１５０の第１の端部２１０を開けて、着脱可能なパドル６８０を表出させる。ユーザは、次に、パドル６８０の第１の端部６８４においてパドル６８０を掴む。パドル６８０の第２の端部６８６が圧縮されて、第２の首部２１８を通って出る。パドルは、異なるポッドにまたは同一のポッド内でリユースすることができる。
【０１４８】
図４４Ａ及び図４４Ｂは、トッピング６９２を保存するための上部ケーシング６９０をもつポッドを示す。上部ケーシング６９０は、ポッド１５０の内部とケーシング６９０の内部６９８との間の導管を提供する第１の開口６９４及び第２の開口６９６を含む。回転可能なプレート７００が開口６９４、６９６を覆い、トッピング６９２がポッド１５０の含有物と混合されることを防止する。冷凍の最終局面では、例えば、分配前に１０秒間、プレート７００を回転させて、プレート７００の第１のアパーチャ７０２を第１の開口６９４に位置を合わせる。プレート７００の第２のアパーチャ７０４は、第２の開口６９６と位置を合わせる。トッピング６９２がポッド１５０の含有物内に落下して、それと混合され、そしてポッド１５０の含有物とともに分配される。図３８Ａは、トッピングとしてチョコレートチップスを示す。いくつかの他のトッピングは、チョコレート粒、クッキークランペット、シロップ、ゼリー、フルーツピース、凍結乾燥させたフルーツピース、菓子生地、クリーム、または小さいもしくは潰されたキャンディを含む。プレート７００は、ドライブシャフトが混合パドルの回転を開始したときにプレートがその開放位置に回転するように、蓋から延伸したドライブシャフトに連結することができる。
【０１４９】
図４５Ａ及び図４５Ｂは、それぞれ、パドル及びポッド内に収納されたガス放出ディスク７１０を示す。図４５Ａは、中空中心ステム７１２を有する図２８Ａのパドル５１０を示す。中心ステム７１２は、気体透過性材料で作られる。ガス放出ディスク７１０は、ポッド１５０が開けられたときに気体を放出する。ポッド１５０を開けると、初期には、ポッド１５０内に保存されている加圧ガスが放出される。ポッド１５０を減圧すると圧力差が生成される。この圧力差の故に、ガス放出ディスク７１０からの気体は、ディスクから外に流れ、ポッド１５０の含有物内に流れる。図４５Ｂは、ポッド１５０の第１の端部２１０に配置されたポッド１５０ガス放出ディスク７１０を示す。
【０１５０】
両方の構成において、ガス放出ディスク７１０は、パドル５１０が回転して蒸発器１０８が原料を冷やしている間に、ポッド１５０の原料内に徐々に気体を放出する。冷凍しながら徐々に原料内に気体を放出すると、望ましい増量とともに、柔らかな、上品な、滑らかな食感をもつ飲料または食品が作り出される。ガス放出ディスク７１０は、窒素、亜酸化窒素、二酸化炭素、アルゴン、またはこれらの気体の組み合わせを放出するものであってもよい。
【０１５１】
一部の機械では、冷蔵プロセス中に、窒素、亜酸化窒素、アルゴンまたはこれらの気体の組み合わせが、ドライブシャフト及び／または混合パドルを通してポッド内に送り込まれる。この気体の一部（例として、窒素）は、冷やす及び／または冷凍する目的のために、機械の冷蔵システム（例として、蒸発器）に迂回させることができる。
【０１５２】
図４６Ａ、図４６Ｂ及び図４６Ｃは、それぞれ、製造中の基部１６２のスタック７２０の斜視切り欠き図、側平面図及び分解図である。基部１６２は、図８を参照して前述したものである。基部１６２は、外側棚７２２、内側棚７２４、周囲谷部７２６、突起１６５、及び平坦領域７２８を含む。基部１６２は、積み重なるときに、基部１６２の外側棚７２２が別の基部１６２の外側棚７２２に接し、基部１６２の内側棚７２４が別の基部１６２の内側棚７２４に接するように釣り合わされる。突起１６５は、平坦部１２８から高さＨＡだけ高い。ＨＢは、基部１６２の平坦領域７２８と、初めの基部１６２に積み重ねられた別の基部１６２の平坦アール１２８との間の高さである。高さＨＡは、高さＨＢ以下である。この構成は、製造中の基部１６２のスタック７２０の傾きまたは傾転を防止することを支援する。基部１６２のスタックは、缶本体が満たされた後に缶本体の開口端部を閉じる製造ラインにおいて使用される。
【０１５３】
本明細書に記述したポッド及びそれに伴う構成部材は、１回使用の使い捨てシステムであってもよいし、再使用可能なシステムであってもよいように作ることができる。
【０１５４】
これらのシステム及び方法の多くの実施形態を記述した。それにもかかわらず、本開示の真意及び意図から逸脱することなく、さまざまな変更を為せることが理解される。従って、他の実施形態も以下の特許請求の範囲の範囲内にある。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図３Ｆ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図９Ｅ】
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【図９Ｆ】
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【図９Ｇ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１７Ｄ】
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【図１７Ｅ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１８Ｄ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
2021533833.tif 000053
【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２１Ａ】
2021533833.tif 000056
【図２１Ｂ】
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【図２１Ｃ】
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【図２１Ｄ】
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【図２１Ｅ】
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【図２１Ｆ】
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【図２１Ｇ】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２５Ａ】
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【図２５Ｂ】
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【図２５Ｃ】
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【図２６Ａ】
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【図２６Ｂ】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９Ａ】
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【図２９Ｂ】
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【図３０Ａ】
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【図３０Ｂ】
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【図３１】
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【図３２Ａ】
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【図３２Ｂ】
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【図３２Ｃ】
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【図３３】
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【図３４Ａ】
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【図３４Ｂ】
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【図３４Ｃ】
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【図３４Ｄ】
2021533833.tif 000088
【図３５】
2021533833.tif 000089
【図３６Ａ】
2021533833.tif 000090
【図３６Ｂ】
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【図３６Ｃ】
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【図３６Ｄ】
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【図３７Ａ】
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【図３７Ｂ】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２Ａ】
2021533833.tif 000100
【図４２Ｂ】
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【図４３Ａ】
2021533833.tif 000102
【図４３Ｂ】
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【図４４Ａ】
2021533833.tif 000104
【図４４Ｂ】
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【図４５Ａ】
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【図４５Ｂ】
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【図４６Ａ】
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【図４６Ｂ】
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【図４６Ｃ】
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【国際調査報告】
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