(57)【要約】  本発明は、エンジンを備えた車両と搬送ユニットとの接続のためのプラグコネクタシステム（１７）であって、搬送ユニット側に取り付け可能な、プラグ（３）を有するプラグ装置（４）と、車両側に取り付け可能な、作動状態でプラグ（３）を差し込むことができるソケット（９）とを有しているプラグコネクタシステム（１７）に関する。プラグコネクタシステム（１７）は、プラグ（３）とソケット（９）とが、狭い受信範囲の無接触式通信システムの少なくとも１つの送信機（３４）と少なくとも１つの受信機（３６）とを有していることを特徴とする。
2021530402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
牽引車両と被牽引車両との接続のためのプラグコネクタシステム（１７）であって、前記牽引車両のための、プラグ（３）を有するプラグ装置（４）と、前記被牽引車両のための、作動状態で前記プラグ（３）を差し込むことができるソケット（９）とを有している、または代替的に逆に、前記被牽引車両のための、プラグ（３）を有するプラグ装置（４）と、前記牽引車両のための、作動状態で前記プラグ（３）を差し込むことができるソケット（９）とを有している、プラグコネクタシステム（１７）において、
前記プラグ（３）と前記ソケット（９）とは、狭い受信範囲の無接触式通信システムの少なくとも１つの送信機（３４）と少なくとも１つの受信機（３６）とを有していることを特徴とする、プラグコネクタシステム（１７）。
【請求項２】
前記プラグ（３）および／または前記ソケット（９）は、少なくとも１つの電気的な接続手段および／またはニューマチック的な接続手段を有している、請求項１記載のプラグコネクタシステム。
【請求項３】
前記プラグ（３）および前記ソケット（９）は、まっすぐな差込み軸線に沿って接続可能であるように形成されている、請求項１または２記載のプラグコネクタシステム。
【請求項４】
電気的な接続手段および／またはニューマチック的な接続手段として、前記差込み軸線に沿って延在するピンおよび相補的な孔が使用される、請求項３記載のプラグコネクタシステム。
【請求項５】
前記通信システムは、以下の技術のうちの１つ、すなわち、
−無線周波数識別（ＲＦＩＤ）
−近距離無線通信（ＮＦＣ）
−ブルートゥース（登録商標）低消費電力（ＢＬＥ）
−光学信号伝送
−無線技術
のうちの１つを使用する、請求項１から４までのいずれか１項記載のプラグコネクタシステム。
【請求項６】
前記少なくとも１つの送信機（３４）および／または少なくとも１つの受信機（３６）は、少なくとも１つのピン、特にガイドピン（３１）および／またはブラインドピン（３３）、および／または前記プラグ（３）のプラグボディ（２８）の表面にかつ／または内部に配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載のプラグコネクタシステム。
【請求項７】
前記少なくとも１つの送信機（３４）および／または少なくとも１つの受信機（３６）は、少なくとも１つのピンレセプタクル、特に袋孔（２６）、および／または前記ソケット（９）のソケットボディ（２３）の表面にかつ／または内部に配置されている、請求項１から６までのいずれか１項記載のプラグコネクタシステム。
【請求項８】
前記ブラインドピン（３３）と前記袋孔（２６）との間に、作動状態で中間スペースが存在している、請求項７記載のプラグコネクタシステム。
【請求項９】
前記プラグボディ（２８）および／または前記ソケットボディ（２３）は、前記送信機（３４）または前記受信機（３６）のための収容部（３９）を有している、請求項７または８記載のプラグコネクタシステム。
【請求項１０】
前記プラグ（３）および／または前記ソケット（９）は、少なくとも部分的にプラスチックから製作されている、請求項１から９までのいずれか１項記載のプラグコネクタシステム。
【請求項１１】
牽引車両と被牽引車両とを接続するための連結システム（１４）であって、前記牽引車両のための連結ユニット（１５）と、前記被牽引車両のための連結ユニット（１６）とを有しており、
前記被牽引車両のための連結ユニット（１６）は、少なくとも１つの第１の機械的な連結装置を含み、
前記牽引車両のための連結ユニット（１５）は、作動状態で前記第１の機械的な連結装置と協働する少なくとも１つの第２の機械的な連結装置を含み、
前記被牽引車両のための連結ユニット（１６）は、プラグ（３）を有する少なくとも１つのプラグ装置（４）を含み、前記牽引車両のための連結ユニット（１５）は、前記第２の機械的な連結装置に配置され、作動状態で前記プラグ（３）を差し込むことができる、前記プラグ（３）に対して相補的な少なくとも１つのソケット（９）を含み、または代替的に逆に、前記牽引車両のための連結ユニット（１５）は、プラグ（３）を有する少なくとも１つのプラグ装置（４）を含み、前記被牽引車両のための連結ユニット（１６）は、前記第１の機械的な連結装置に配置され、作動状態で前記プラグ（３）を差し込むことができる、前記プラグ（３）に対して相補的な少なくとも１つのソケット（９）を含む、連結システム（１４）において、
前記プラグ（３）と前記ソケット（９）とは、狭い受信範囲の無接触式通信システムの少なくとも１つの送信機（３４）と少なくとも１つの受信機（３６）とを有していることを特徴とする、連結システム（１４）。
【請求項１２】
前記牽引車両はセミトレーラのトラクタ（１２）であって、前記被牽引車両はセミトレーラのトレーラ（１３）であって、または前記牽引車両はフルトレーラの動力車であって前記被牽引車両はフルトレーラのトレーラであって、または前記牽引車両がスワップボディトラックであって、被牽引車両がスワップボディである、請求項１１記載の連結システム（１４）。
【請求項１３】
前記牽引車両はセミトレーラのトラクタ（１２）であって、前記被牽引車両はセミトレーラのトレーラ（１３）であって、前記被牽引車両のための連結ユニット（１６）は第１の機械的な連結装置として少なくとも１つのキングピン（２）を有しており、前記プラグ装置（４）は前記キングピン（２）を中心として旋回可能に支持されており、
前記牽引車両のための連結ユニット（１５）は、第２の機械的な連結装置として、作動状態で前記キングピン（２）と協働する少なくとも１つの第五輪連結装置（１）を有している、
請求項１１記載の連結システム（１４）。
【請求項１４】
前記ソケット（９）は、進入開口（７）の下方で定置に前記第五輪連結装置（１）に配置されている、請求項１３記載の連結システム。
【請求項１５】
前記トラクタ（１２）および／または前記トレーラ（１３）に配置された少なくとも１つの制御ユニット（１０）を有しており、前記制御ユニットは、前記機械的な連結装置のうちの少なくとも１つの係止状態を検出するためのセンサに接続されている、請求項１２から１４までのいずれか１項記載の連結システム。
【請求項１６】
請求項１１から１５までのいずれか１項記載の連結システムのための、牽引車両用の連結ユニットであって、第２の機械的な連結装置と、該第２の機械的な連結装置に配置されたソケット（９）とを有している連結ユニットにおいて、
前記ソケット（９）は、狭い受信範囲の無接触式通信システムの少なくとも１つの送信機（３４）および／または少なくとも１つの受信機（３６）を有していることを特徴とする、連結ユニット。
【請求項１７】
請求項１１から１５までのいずれか１項記載の連結システムのための、被牽引車両用の連結ユニットであって、第１の機械的な連結装置と、該第１の機械的な連結装置に配置され、プラグ（３）を有したプラグ装置（４）と、を有している連結ユニットにおいて、
前記プラグ（３）は、狭い受信範囲の無接触式通信システムの少なくとも１つの送信機（３４）および／または少なくとも１つの受信機（３６）を有していることを特徴とする、連結ユニット。
【請求項１８】
請求項１３記載の連結システム（１４）のための、牽引車両用の連結ユニット（１５）であって、第五輪連結装置（１）と、該第五輪連結装置（１）に配置されたソケット（９）とを有している連結ユニット（１５）において、
前記ソケット（９）は、狭い受信範囲の無接触式通信システムの少なくとも１つの送信機（３４）および／または少なくとも１つの受信機（３６）を有していることを特徴とする、連結ユニット（１５）。
【請求項１９】
請求項１３記載の連結システム（１４）のための、被牽引車両用の連結ユニット（１６）であって、キングピン（２）と、該キングピン（２）を中心として旋回可能に支持され、プラグ（３）を有したプラグ装置（４）と、を有している連結ユニット（１６）において、
前記プラグ（３）は、狭い受信範囲の無接触式通信システムの少なくとも１つの送信機（３４）および／または少なくとも１つの受信機（３６）を有していることを特徴とする、連結ユニット（１６）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念による、牽引車両と被牽引車両との接続のためのプラグコネクタシステム、および、請求項１１の上位概念による、牽引車両と被牽引車両との接続のための連結システムに関する。本発明は、牽引車両のための連結ユニット、および、被牽引車両のための連結ユニットにも関する。
【背景技術】
【０００２】
牽引車両の例は、セミトレーラのトラクタ、またはフルトレーラの動力車、またはスワップボディトラックである。したがって、被牽引車両の例は、セミトレーラのトレーラ、フルトレーラのトレーラ、およびスワップボディである。
【０００３】
トラクタとトレーラとはセミトレーラを形成し、セミトレーラでは、連結システムは、トラクタに配置された第五輪連結装置と、トレーラの下面に位置し、第五輪連結装置に係合可能かつ係止可能であるキングピンとを有している。第五輪プレートは、トレーラの連結のために、通常、走行方向で楔状に延在する進入開口を有して形成されており、この進入開口は、キングピンの第五輪連結装置への進入および第五輪連結装置からの進出を保証する構成スペース深さを少なくとも備えた自由な構成スペースを有している。連結中、トレーラは、その鉛直方向の向きに関して、第五輪プレートの表面に沿ってスライドする。側方のガイドは、連結中、進入開口内で、係止位置に到達するまで強制的にガイドされるキングピンを介して保証される。これにより、構成部分は進入開口内に突入し得ない。進入開口は、下方に向かっては、キングピンの長さによって制限される。進入開口の下方に存在する、例えば補強リブのような構成部分は、トレーラの連結および分離の際に、キングピンによってもはや把持されることはない。
【０００４】
これと同様に、動力車とトレーラとがフルトレーラを形成しており、フルトレーラでは、機械的接続のための連結システムは、動力車に配属された、把捉マウスを備えたトレーラカップリングまたはボルトカップリングと、トレーラに配属されたドローバーアイを備えたドローバーを有している。
【０００５】
連結システムには、それぞれプラグコネクタシステムも設けられている。プラグコネクタシステムは、様々な構成で公知である。プラグコネクタシステムを介しては特に、電力および圧縮空気が伝達される。しかしながら、近年では、包括的なセキュリティシステム、ブレーキエネルギの回生、および（部分的な）自動化により、牽引車両と被牽引車両との間のデータ交換も増加している。最も単純な場合は、プラグコネクタシステムは、それぞれ程度の差はあっても弾性的なラインに取り付けられているプラグとソケットとである。安全性の理由から、通常は、牽引車両に、プラグコネクタシステムの通電端部がソケットとして構成される。しかしながら、技術的な安全性コンセプトによっては、被牽引車両にソケットを、牽引車両にプラグを配置する逆の原理が有利な場合もあり得る。被牽引車両を牽引車両に連結した後、さらに、供給ラインを互いに接続しなければならず、これは通常、運転者によって手動で行われる。被牽引車両の分離の前に、プラグコネクタシステムを再び分離しなければならない。これをうっかり失念すると、プラグコネクタシステムまたは供給ラインが破損する。
【０００６】
したがって、プラグコネクタシステムの接続と分離を一方では自動化し、他方ではより安全にするための取り組みが既に行われている。このようなシステムの開発では、基本的に、２つの異なる方法がとられる。
【０００７】
まず１つには、駆動装置によって、供給ライン間の接続を形成するプラグコネクタシステムが存在している。このような形式の能動的なシステムは、例えば独国特許出願公開第１０１５５０５６号明細書に記載されている。この公知のプラグコネクタシステムは、第五輪連結装置内に摺動可能に配置されており、その駆動装置を介して、トレーラ側のプラグ内へと移動することができるソケットを有している。ソケットの損傷を防止するために、このシステムには好適には、トレーラの存在を検知し、場合によっては、トレーラの連結中または分離中に、プラグコネクタシステムが損傷する前に、誤って引き出されたソケットを戻すセンサを備えている。
【０００８】
プラグコネクタシステムの移動可能な構成要素を含むこのような技術的に手間のかかるプラグコネクタシステムに対して代替的に、定置に取り付けられたプラグまたは定置に取り付けられたソケットによって、供給ラインの接続を実現する努力がなされている。このような受動的なシステムは、次の文献に記載されている。
【０００９】
米国特許第５０６０９６４号明細書に開示された第五輪連結装置では、第五輪ホーンの端部領域のコンタクトが、進入開口の両側に定置に配置されている。このコンタクトは、トレーラの下面に設けられた同じく定置のコンタクトと協働する。トラクタ側のコンタクトとトレーラ側のコンタクトとの間の相対運動は、回動可能なベース上に支持された第五輪連結装置によって阻止される。トラクタとトレーラとの間の動力伝達が、回動可能なベースを介して点状に、トラクタのはしご型フレーム内へ引き出されるこのような第五輪連結装置は、今日のトラクタでは、トラクタにおける補強の形態を著しく変更せずには殆ど取り付けることはできない。さらに、第五輪連結装置の構造高さも付加的に著しく増大されるが、これは、規定された最大車高における積載量を減らすことになるので、自動車メーカおよび運送業者には受け入れられない。さらに、実際には、コンタクトが、第五輪ホーンの端部領域において露出して位置していることにより、正確に進入開口に位置していないキングピンによる連結の際にしばしば損傷され、これによりプラグコネクタシステム全体が使用できなくなることが示されている。
【００１０】
独国出願公開第２０３９３４０号明細書に示された別の従来技術は、運転者が運転室を離れる必要なく、全自動の第五輪連結装置と協働して、セミトレーラのトレーラの連結および分離を可能にする自動化された電力・空気連結装置を備えている。自動化された電力・空気連結装置は、キングピンを取り囲む２つの部分から成る連結部材により実現され、この連結部材は端面に、トレーラの連結の際に、第五輪連結装置の前方のロック領域におけるコンタクト個所と協働するコンタクト個所を有している。連結部材は、支持エレメントを備えた、プラグを有するプラグ装置として形成されており、支持エレメントは、キングピンの回りに旋回可能に取り付けるための手段を有している。このシステムの実質的な欠点は、ケーブルまたは圧縮空気管路を通すための、長手方向で延在する複数の孔によって付加的に脆弱にされている連結部材に対する高い機械的な負荷にある。さらなる大きな問題点は、潤滑剤がコンタクトを汚染し、電流の流れが常に保証され得るとは限らないので、潤滑剤が供給されるロック領域における第五輪連結装置との連結部材の確実なコンタクトにある。
【００１１】
汚染されたまたは腐食したコンタクトは、データ伝送にも不都合であり、これにより、トラクタとトレーラとの間の各データ通信におけるデータ伝送の減少または障害、ひいては完全な故障が生じる恐れがある。自動化されたシステムでは運転者が、プラグやソケットを手にすることはないので、プラグやソケットをクリーニングする傾向も少なくなる。こうした理由から、自動化されたシステムではまさに汚染は、より大きな問題である。
【００１２】
この問題を回避する１つの可能性は、ワイヤレスな無線システムである。独国特許出願公開第１０２０１２００４４４０号明細書により、例えば、牽引式自動車の操縦過程を制御するための装置が公知である。この場合、トラクタの制御ユニットとトレーラの制御ユニットとの間の通信のためにＷＬＡＮシステムの使用が提案されている。
【００１３】
国際公開第２００８／０９４０９６号には、駆動車両からトレーラへのエネルギおよび信号の伝達のための接続装置が開示されている。この伝達は、磁気カップリングにより行われる。
【００１４】
豪国特許出願公開第２００６１００３０２号明細書により公知のトレーラ連結装置では、トラクタとトレーラとの間の電気的な接続としてプラグ接続において誘導コイルが使用されている。
【００１５】
独国特許発明第１０３４７５６１号明細書には、トラクタとトレーラとを含むセミトレーラが記載されており、この場合、トラクタには、周期的に変動するキャリア信号を生成するための電圧発生器が設けられており、信号変調機が制御データをキャリア信号に変調し、トラクタの第五輪プレートには伝送機が配置されており、変調された制御データを含むキャリア信号を、トレーラの連結ピンの領域にある伝送機へと伝送する。
【００１６】
米国特許第８４６５０４１号明細書には、トラクタの電子システムをトレーラに電気的に接続するための装置が示されており、この装置は、トレーラの連結部分がトラクタの連結部分に取り付けられると自動的に接続される。
【００１７】
米国特許出願公開第２０１３／０３１９５６３号明細書には、列車のための通信システムが開示されている。
【００１８】
米国特許第５６７７６６７号明細書により、トラクタとトレーラとから成るコンビネーションが公知であり、このコンビネーションのために、トラクタ内にいる運転者がトレーラの様々な作動状態を監視することができる装置と方法とが提供される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
本発明の課題は、牽引車両と被牽引車両との間の障害のない通信を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
この課題は、牽引車両と被牽引車両との接続のためのプラグコネクタシステムであって、牽引車両のための、プラグを有するプラグ装置と、被牽引車両のための、作動状態でプラグを差し込むことができるソケットとを有している、または代替的に逆に、被牽引車両のための、プラグを有するプラグ装置と、牽引車両のための、作動状態でプラグを差し込むことができるソケットとを有している、プラグコネクタシステムによって解決される。このプラグコネクタシステムは、プラグとソケットとが、狭い受信範囲の無接触式通信システムの少なくとも１つの送信機と少なくとも１つの受信機とを有していることを特徴とする。
【００２１】
このプラグコネクタシステムは、自動的に接続可能なプラグコネクタシステムであってもよいし、手動で接続可能なプラグコネクタシステムであってもよい。自動的に接続可能なプラグコネクタシステムは、例えば、トラクタとトレーラとの連結工程で自動的に互いに差し込まれるプラグとソケットとが設けられているセミトレーラで存在している。これに対して代替的に、手動で接続可能なプラグコネクタシステムも存在しており、この場合、キングピンと第五輪連結装置との機械的な連結工程後に、運転者がプラグを、相補的なソケットへと差し込む。
【００２２】
この課題は、牽引車両と被牽引車両とを接続するための連結システムであって、牽引車両のための連結ユニットと、被牽引車両のための連結ユニットとを有しており、被牽引車両のための連結ユニットは、少なくとも１つの第１の機械的な連結装置を含み、牽引車両のための連結ユニットは、作動状態で第１の機械的な連結装置と協働する少なくとも１つの第２の機械的な連結装置を含み、被牽引車両のための連結ユニットは、プラグを有する少なくとも１つのプラグ装置を含み、牽引車両のための連結ユニットは、第２の機械的な連結装置に配置され、作動状態でプラグを差し込むことができる、プラグに対して相補的な少なくとも１つのソケットを含み、または代替的に逆に、牽引車両のための連結ユニットは、プラグを有する少なくとも１つのプラグ装置を含み、被牽引車両のための連結ユニットは、第１の機械的な連結装置に配置され、作動状態でプラグを差し込むことができる、プラグに対して相補的な少なくとも１つのソケットを含む、連結システムによっても解決される。この連結システムは、プラグとソケットとが、狭い受信範囲の無接触式通信システムの少なくとも１つの送信機と少なくとも１つの受信機とを有していることを特徴とする。
【００２３】
牽引車両は好適には、セミトレーラのトラクタであり、被牽引車両はセミトレーラのトレーラである。代替的に、牽引車両は、フルトレーラの動力車であってよく、被牽引車両はフルトレーラのトレーラであってよい。さらに、牽引車両は、スワップボディトラックであってよく、被牽引車両はスワップボディであってよい。したがって、牽引車両のための連結ユニットは、本明細書では、記載された実施形態に応じて、トラクタ側の、動力車側の、またはスワップボディトラック側の連結ユニットとも記載され、被牽引車両のための連結ユニットは、セミトレーラのトレーラ側の、フルトレーラのトレーラ側の、またはスワップボディ側の連結ユニットとも記載される。
【００２４】
牽引車両が、セミトレーラのトラクタであって、被牽引車両がセミトレーラのトレーラである場合、牽引車両のための連結ユニットは、好適には第五輪連結装置を有しており、被牽引車両のための連結ユニットはキングピンを有している。
【００２５】
牽引車両が、フルトレーラの動力車であって、被牽引車両がフルトレーラのトレーラである場合、牽引車両のための連結ユニットは、好適にはトレーラカップリングを有しており、被牽引車両のための連結ユニットはドローバーを有している。
【００２６】
本発明によるシステムの主要な利点および好適な実施形態は以下に、部分的には、トラクタとトレーラとを含むセミトレーラについてのみ説明する。同様の利点は、トレーラを備えた動力車（フルトレーラ）およびトラックとスワップボディを備えたスワップボディシステムの相応の同様に好適な実施形態によっても得られる。プラグコネクタシステムについて説明したさらなる構成、特に、プラグおよび／またはソケットおよび／または通信システムに関するさらなる構成は、本発明によるによる連結システムにも転用可能である。連結システムについて説明したさらなる構成、特に、プラグおよび／またはソケットおよび／または通信システムに関するさらなる構成は、可能である場合には、本発明によるによるプラグコネクタシステムにも転用可能である。
【００２７】
プラグ装置は、好適にはキングピンを中心として旋回可能に支持されている。
【００２８】
プラグ装置とソケットとは、上述したようにまとめてプラグコネクタシステムと呼ばれる。プラグコネクタシステムは、牽引車両と被牽引車両との間のラインの接続のために適している。ラインは、例えばエネルギまたは圧縮空気のための供給管路、さらにはデータ伝送ラインであってもよい。
【００２９】
エネルギおよび圧縮空気の伝達のために、プラグおよび／またはソケットは、好適には少なくとも１つの電気的な接続手段および／またはニューマチック的な接続手段を有している。これにより、プラグコネクタシステムは、エネルギおよび圧縮空気の伝達を、無接触式の通信システムによるデータの伝送と組み合わせる。これにより、１度のプラグ接続を行うだけでよいので、牽引車両と被牽引車両との接続の際の手間が限定される。電気的な接続手段は、好適にはラインピンとライン孔とを含む。ニューマチック的な接続手段は、好適にはニューマチックピンとニューマチック孔とを含む。ニューマチック的な接続手段は、好適には、信号、特に、制御ラインとしてのクロック制御された空気パルス、およびエネルギ、特に被牽引車両のエアタンクに充填するための供給ラインとしてのエネルギを伝達する。
【００３０】
プラグおよびソケットは、好適には、まっすぐな差込み軸線に沿って、すなわち直線運動によって接続可能であるように形成されている。これは特に、ニューマチック的な接続手段として、差込み軸線に沿って延在するピンと相補的な孔とを使用することにより達成されるので、プラグとソケットとの直線的な互いの差込みにより、ピンと孔とが互いに直接嵌合されて接続される。ピンと孔とは、特に上述したように、場合によっては、ブラインドピンおよび袋孔である。このようにして、プラグとソケットとの接続工程の自動化が可能である。エネルギおよび圧縮空気の伝達とデータの伝送との上述した組み合わせと共に、牽引車両と被牽引車両との接続のための確実なシステムが生じる。
【００３１】
狭い受信範囲の無接触式の通信システムは、プラグコネクタシステムで使用する場合に実質的な利点を提供する。すなわち、無接触式のシステムは、金属表面を有する必要がないので、接触式のシステムよりも汚染の危険が少なく、腐食に対してもより良好に保護することができる。さらに、プラグとソケットとを備えたプラグコネクタシステムでは、特に差し込まれた状態で、外部からアクセスすることができないように、送信機と受信機とを配置することができる。このようにして、送信機と受信機とを、特に車両の走行中、周囲の影響に対して保護することができ、これにより牽引車両と被牽引車両との間で、障害の少ない通信または障害の全くない通信さえも可能にする。
【００３２】
狭い受信範囲は、さらに、セミトレーラおよび別の牽引式車両（フルトレーラ、トラックを備えたスワップボディ等）で使用する場合には、広い受信範囲を有する通信システムよりも特に有利である。すなわち、駐車場でしばしば見られるように、複数の牽引式車両が互いに近く隣接して配置されている場合には、広い受信範囲の通信システムでは相互に影響を及ぼすまたは干渉する可能性がある。これは、狭い受信範囲の通信システムを使用することにより回避される。狭い受信範囲とは特に、１ｍ未満の、好適には０．５ｍ未満の、特に好適には０．０１ｍ未満の受信範囲であると理解され、この場合、受信範囲は、最適な条件の下で達成可能な最大受信範囲を意味する。通信システムの受信範囲が狭くなるほど、システムの障害が生じる可能性は減少する。しかしながら、受信範囲は、送信機と受信機とが互いに隣接して配置されているのではなく、これらの間に一定の距離がある場合には特に、狭すぎてもいけない。したがって、通信システムの受信範囲は好適には０．１ｍｍよりも広く、特に１ｍｍよりも広い。
【００３３】
通信システムの利点は、狭い受信範囲により、大きな信号量を、外部からの大きな外乱影響なしに、確実に伝達することができることにある。
【００３４】
本発明による連結システムの障害の可能性の少なさは、プラグとソケットとが互いに差し込まれた状態で（作動状態で）予め規定された差込み位置をとるという特別な特徴によっても得られる。したがって、プラグとソケットとの寸法設定および構成により、通信システムの送信機と受信機とを互いに正確に方向付けることができる。さらには、プラグとソケットとは、牽引式車両が通常、作動状態で振動する場合でも、それらの互いの位置は実質的に変化することなく留まる。このことも、障害の可能性の少なさにつながる。
【００３５】
通信システムは好適には、信号および／またはエネルギが、比較的小さい範囲で、特に誘導により、ワイヤレスで伝達可能であるように形成される。
【００３６】
通信システムによって、牽引車両と被牽引車両との間で信号の交換が可能となる。牽引車両側では、通信システムは好適には制御ユニットおよび／またはエネルギ供給部、例えばバッテリに接続されている、または接続可能である。
【００３７】
被牽引車両側では、通信システムは好適には以下の構成要素のうちの１つ以上に接続されている、または接続可能である。すなわち、
−シャシ、特にブレーキ装置、タイヤ、（駆動）軸、ステアリング、ならびにそれらに所属のセンサ、特に圧力センサ、回転数センサ、温度センサ、およびシャシの摩耗部品のためのメンテナンスセンサ、
−サスペンション、特にそれに所属の圧力センサまたは位置センサ、
−センサ系、特に負荷センサ、スタビリティセンサ（ロールセンサ、ヨーセンサ、ピッチセンサ）、摩耗部品のためのさらなるメンテナンスセンサ、牽引車両と被牽引車両との間の角度を検出する角度センサ、および視覚センサ（カメラ）、
−照明、
−被牽引車両の制御ユニットおよびディストリビュータユニット、この場合、制御ユニットおよび／またはディストリビュータユニットもまた、上記構成要素の１つ以上に接続されている、または接続可能である。
【００３８】
このようにして、通信システムは、特に以下の信号を伝達することができる。
−例えば、被牽引車両のホイール回転数のような、牽引車両の制御ユニットと被牽引車両のブレーキとの間の双方向信号、
−牽引車両の制御ユニットへの、被牽引車両のホイール空気圧および／または温度に関する情報、
−牽引車両の制御ユニットへの、被牽引車両のサスペンションのエアサスペンションベローズ内の圧力またはサスペンションの位置（高さ）に関する情報、ならびに被牽引車両の水平方向のアライメントに関する双方向信号、
−牽引車両の制御ユニットと被牽引車両のステアリングとの間の制御信号、
−牽引車両の制御ユニットへの、例えば、被牽引車両に配置されたカメラのビデオ信号、
−牽引車両の制御ユニットへの、被牽引車両の荷重（重量、およびその分布、荷重の温度、荷重の内容物等）に関する情報、
−牽引車両の制御ユニットへの、例えば、牽引車両と被牽引車両との間の相対角度のような、ならびに、ローリング検出センサまたはヨーイング検出センサからの別のセンサ信号、
−牽引車両の制御ユニットから、被牽引車両の照明への制御信号、
−牽引車両の制御ユニットへの、例えばブレーキパッドの摩耗またはホイールの摩耗のような、被牽引車両のメンテナンスセンサからの情報、
−牽引車両の制御ユニットと、好適には、トレーラのバッテリからエネルギ供給され、さらにはトラクタからの信号を受け取り、自身の信号をトラクタへと送ることができるように設計されている被牽引車両の電気駆動される車軸との間の双方向制御信号。
【００３９】
好適なさらなる構成では、上記構成要素のうちの１つ以上のために、それらが被牽引車両側のエネルギ供給から、その作動のための電気エネルギを受け取り、通信システムによって制御されるように設けられている。したがって、例えば、通常作動では、牽引車両によって制御を行うことができるが、これに対して、牽引車両と被牽引車両との望ましくない分離が生じた場合には、利用可能なエネルギによって一種の緊急作動を開始することができる。
【００４０】
これとは異なり、特にブレーキ弁に電流を供給するために、またはブレーキディスクを直接電気的に制動するために、通信システムによって、例えばブレーキのための電気エネルギも牽引車両から被牽引車両へ伝達することができる。逆方向の電気エネルギの伝達、特に回生エネルギまたはソーラーパネルからの電気エネルギの伝達も可能である。
【００４１】
好適には、第五輪連結装置は、走行方向で楔状に延在する進入開口を有する第五輪プレートを含み、この場合、進入開口は、キングピンの第五輪連結装置への進入および第五輪連結装置からの進出を保証する構成スペース深さを少なくとも備えた自由な構成スペースから形成されている。
【００４２】
通信システムは、好適には以下の技術のうちの１つ、すなわち、
−無線周波数識別（ＲＦＩＤ）
−近距離無線通信（ＮＦＣ）
−ブルートゥース（登録商標）低消費電力（ＢＬＥ）
−光学信号伝送
−（狭い受信範囲の）無線技術
を使用する。
【００４３】
これらの技術は、昨今のセミトレーラ等に求められている、通信システムの重要な２つの側面、すなわち一方では狭い受信範囲、他方では高いデータレートを満足させる。例えばＷＬＡＮのような広い受信範囲を有する通信システムでは、例えば、２台のセミトレーラが、互いに僅かな間隔で位置している場合に、一方のセミトレーラのトラクタが、他方のセミトレーラのトレーラに影響を与える可能性がある。これはセキュリティリスクである。
【００４４】
これにより、第三者が意図的に信号に影響を与えたり、データを抜き出したりするリスクも低減でき、このことは、データセキュリティの向上に寄与することができる。
【００４５】
光学的な信号伝送のために、通信システムは、送信機および受信機として、好適には少なくとも１つの光導波路を、特に、牽引車両のために１つと、被牽引車両のために１つとを有する。
【００４６】
本発明の範囲では、両機能（送信および受信）を満たすことができる構成部品（トランシーバ）を送信機および受信機として使用することもできる。
【００４７】
一方向での通信のためには、すなわち、牽引車両から被牽引車両へのまたは被牽引車両から牽引車両への通信のためには、１つだけの送信機および１つだけの受信機が設けられていれば十分である。送信機が、牽引車両の連結ユニットの部分である場合には、牽引車両から被牽引車両への通信のみが可能である。この場合、被牽引車両の連結ユニットは受信機を有している。逆の場合は、被牽引車両の連結ユニットが送信機を、牽引車両の連結ユニットが受信機を有している。
【００４８】
両方向の通信を可能とすべき場合には、牽引車両の連結ユニットおよび被牽引車両の連結ユニットがそれぞれ少なくとも１つの送信機と少なくとも１つの受信機とを有しているか、または両機能を満たすことができる１つの構成部品を有している。
【００４９】
例えばデータレートの向上のために、または冗長性の形成のために、一方の側で１つの送信機ではなくて、複数の送信機を使用することもできる。同じことは、他方の側の受信機に関しても当てはまる。
【００５０】
プラグを備えた連結ユニットに関して、少なくとも１つの送信機または少なくとも１つの受信機は、好適には、少なくとも１つのガイドピンおよび／または少なくとも１つのブラインドピン、および／またはプラグのプラグボディの表面にかつ／または内部に、特にプラグボディの領域にまたは端面に配置されている。
【００５１】
ソケットを備えた連結ユニットに関して、少なくとも１つの送信機または少なくとも１つの受信機は、少なくとも１つのピンレセプタクル、特に袋孔、および／またはソケットボディの表面にかつ／または内部に、特にソケットのソケットボディの領域にまたは端面に配置されている。
【００５２】
ブラインドピンおよび袋孔は、送信機および／または受信機の収容以外には何の機能も有していない。
【００５３】
ピンは、作動状態ではそれぞれ１つのピンレセプタクル内に配置されている。この場合、ピンとピンレセプタクルとは好適には、互いに全くまたはごく僅かにしか間隔を有していない。したがって、ピンとピンレセプタクルとは、通信システムの送信機および受信機を収容するのに良好に適している。好適には、ブラインドピンとピンレセプタクルとの間には、作動状態で中間スペースが、特にリング状のスペースが存在している。これにより、摩擦および摩耗のような機械的な外乱影響は殆どない。
【００５４】
基本的には、ピンがソケットにあり、ピンレセプタクルがプラグの部分であってもよい。
【００５５】
プラグボディとソケットボディとは、作動状態で、同じく互いに全くまたはごく僅かにしか間隔を有しておらず、この場合、プラグボディとソケットボディとはそれぞれ端面で互いに方向合わせされており、好適には端面で互いに接触している。間隔が僅かであるまたは間隔がないことにより、これらボディも、送信機および受信機を収容するのに良好に適している。
【００５６】
プラグボディおよび／またはソケットボディは、好適には送信機または受信機の収容部を有している。収容部は、好適には各端面の領域に設けられており、外部からアクセス可能である。この装置の実質的な利点は、作動状態で、送信機と受信機との間に各ボディの材料が存在しないので、伝送パフォーマンスが各ボディによって損なわれることはないことにある。
【００５７】
連結システムのために好適には、牽引車両はセミトレーラのトラクタであって、被牽引車両はセミトレーラのトレーラであって、被牽引車両のための連結ユニットは第１の機械的な連結装置として少なくとも１つのキングピンを有しており、プラグ装置はキングピンを中心として旋回可能に支持されており、牽引車両のための連結ユニットは第２の機械的な連結装置として、作動状態でキングピンと協働する少なくとも１つの第五輪連結装置を有している。
【００５８】
ソケットは好適には、進入開口の下方で第五輪連結装置に定置に配置されている。
【００５９】
この場合、定置に、とは、ソケットの駆動されない支持であると、すなわち、プラグとのコンタクトを形成するための移動の可能性を有していないものであると理解される。セミトレーラの場合、ソケットが進入開口の下方で第五輪連結装置に直接配置されていることにより結果として、トラクタとトレーラとが、第五輪連結装置の軸受を中心として鉛直方向で屈曲する際に、ソケットが第五輪連結装置と共に旋回するので、第五輪連結装置を極めて低く設計することができるという利点が生じる。これは、トラクタにソケットが定置に配置されている場合には不可能である。第五輪連結装置の下方でトラクタにソケットが取り付けられている場合には、第五輪連結装置とソケットとの間に、第五輪連結装置の旋回角度に応じた安全距離が維持されなければならず、これは、トラクタにおける第五輪連結装置の位置を高めることとなる。このようなことは、積載量の負荷となり、受け入れられるものではない。
【００６０】
ソケットはさらに、進入開口が、ソケットの上方で、キングピンの長さよりも大きな構成スペース深さを有していて、キングピンと衝突することはあり得ないので、保護された領域に位置している。トレーラの方向で、第五輪プレートがソケットを越えて突出することができるので、トレーラが低すぎて、トレーラに衝突したとしても、ソケットは損傷しない。
【００６１】
プラグ装置に位置しているプラグの鉛直方向のレベルは、ソケットが、トレーラの連結状態で、キングピンの長さによって規定される進入開口の下方に配置され、同様にキングピンの下方に存在しているので、実質的にソケットの位置によって規定されて位置している。
【００６２】
第五輪連結装置に係止されたキングピンは、もはや進入開口内に位置していないので、進入位置の下方のソケットの位置により、プラグがキングピンに関してトレーラ側に配置されており、キングピンの係止位置では、キングピンの下側でソケット内に導入される状態が生じる。
【００６３】
したがって、総じて、ソケットの定置の配置により、トレーラとトラクタとの各連結工程で作動状態が形成されることが保証される。これは、狭い受信範囲に基づく通信装置の機能性にとっては重要である。
【００６４】
好適には、プラグコネクタシステムは、牽引車両および／または被牽引車両に配置された少なくとも１つの制御ユニットを有しており、この制御ユニットは、機械的な連結装置のうちの少なくとも１つの、例えば第五輪連結装置の係止状態を検出するためのセンサに接続されている。これにより例えば、トラクタの運転室から、遠隔操作可能な第五輪連結装置と共に、連結および分離を行うことができる。制御ユニットは、牽引車両および／または被牽引車両の送信機および／または受信機に接続され、作動状態で、通信システムを介してデータを送信または受信することができる装置の一例である。
【００６５】
好適には、プラグおよび／またはソケットは少なくとも部分的にプラスチックから製作されている。プラスチックは、通信システムのデータ伝送を妨げないので、プラスチックによる構造形式は、特に狭い受信範囲の通信システムの関連で好適である。これは例えば金属では異なる。さらに、電気的な供給ラインにおけるプラスチックの構造形式により、他の導電性の車両部分からの電気的な絶縁の手間が減る。さらに、プラグコネクタシステムは、天候の影響および冬期には加えて融雪塩に常にさらされているので、腐食による著しい損傷がプラグコネクタシステムに生じる恐れがある。しかしながら、プラスチックによる製作により、腐食問題は大幅に排除される。
【００６６】
好適な実施形態では、ソケットは、走行方向の差込み開口を備えている。
【００６７】
本発明の課題は、第２の機械的な連結装置、特に第五輪連結装置または把捉マウスを備えたまたは備えていないトレーラ連結装置と、第２の機械的な連結装置に配置されたソケットとを備えた牽引車両のための連結ユニットによっても解決される。牽引車両のためのこの連結ユニットは、ソケットが、狭い受信範囲の無接触式通信システムの少なくとも１つの送信機および／または少なくとも１つの受信機を有していることを特徴とする。
【００６８】
牽引車両のための連結ユニットは、上記構成による連結システムのために適している。連結システムの上述した好適なさらなる構成は、牽引車両のための連結ユニットでも実現可能である。
【００６９】
好適には、第五輪連結装置は、走行方向で楔状に延在する進入開口を有する第五輪プレートを含み、この場合、進入開口は、少なくとも一定の構成スペース深さを備えた自由な構成スペースから形成されている。
【００７０】
トレーラ連結装置のために、プラグは好適には、トレーラ連結装置の近傍に、好適には連結装置の把捉マウスの上方に配置されている。
【００７１】
本発明の課題は、第１の機械的な連結装置、特にキングピンまたはドローバーと、第１の機械的な連結装置に配置された、プラグを有したプラグ装置とを備えた被牽引車両のための連結ユニットによっても解決される。被牽引車両のためのこの連結ユニットは、プラグが、狭い受信範囲の無接触式通信システムの少なくとも１つの送信機および／または少なくとも１つの受信機を有していることを特徴とする。
【００７２】
被牽引車両のための連結ユニットは、上記構成による連結システムのために適している。連結システムの上述した好適なさらなる構成は、被牽引車両のための連結ユニットでも実現可能である。
【００７３】
より良い理解のために、本発明を図面に基づき説明する。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】第１の実施形態による本発明による連結システムを備えたセミトレーラを示す側面図である。
【図２】図１の本発明による連結システムを示す平面図である。
【図３】図１の本発明による連結システムをスタンバイ状態で示す側面図である。
【図４】図１の本発明による連結システムを作動状態で示す側面図である。
【図５】図１の本発明による連結システムのためのソケットを示す斜視図である。
【図６】図１の本発明による連結システムのためのプラグを示す斜視図である。
【図７】本発明によるプラグコネクタシステムのさらなる実施形態によるプラグおよびソケットの一部を示す概略図である。
【図８】本発明によるプラグコネクタシステムのさらなる実施形態によるプラグおよびソケットの一部を示す概略図である。
【図９】本発明によるプラグコネクタシステムのさらなる実施形態によるプラグおよびソケットの一部を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００７５】
図１には、トラクタ１２とトレーラ１３とを含むセミトレーラ１１が示されている。セミトレーラ１１は、連結システム１４を有しており、この連結システムは、第五輪連結装置１とソケット９とを備えたトラクタ側の連結ユニット１５、ならびにキングピン２とプラグ３を有したプラグ装置４とを備えたトレーラ側の連結ユニット１６を含む。プラグ３とソケット９とは互いに相補的である。すなわち、プラグ３をソケット９に連結することができる。プラグ装置４とソケット９とは共にプラグコネクタシステム１７を形成する。
【００７６】
トラクタ１２は制御ユニット１０を有しており、この制御ユニットはライン８によってソケット９に接続されている。したがって、ソケット９と制御ユニット１０との間ではデータ伝送が可能である。制御ユニット１０は付加的に、トレーラ１３とトラクタ１２の連結状態で、作動状態に到達したかどうかを検出するセンサ（図示せず）に接続されている。
【００７７】
トレーラ１３は制御ユニット１８を有しており、この制御ユニットはライン１９によってプラグ装置４のプラグ３に接続されている。ライン１９によって、プラグ３と制御ユニット１８との間ではデータ伝送が可能である。制御ユニット１８は、トレーラの様々なエレメントに接続することができ、したがって、例えばシグナル装置、ブレーキアクチュエータ、またはセンサに接続することができる。
【００７８】
図１では、トラクタ１２とトレーラ１３とはスタンバイ状態にある。この状態では、キングピン２は第五輪連結装置１の外側にあり、第五輪連結装置には連結されていない。プラグ３とソケット９もスタンバイ状態では互いに連結されていない。
【００７９】
連結ユニット１５，１６を連結させるために、トラクタ１２は、通常の走行方向６とは逆方向でトレーラ１３に向かって接近する。この際に、キングピン２は、トラクタ側の連結ユニット１５の第五輪プレート５に設けられた図２に示された進入開口７内へと到る。
【００８０】
図３および図４には連結工程が示されている。図３では、トラクタ１２とトレーラ１３とは、図１と同様にスタンバイ状態にある。トラクタとトレーラ１３とは部分的にのみ示されている。トレーラは、キングピン２とプラグ装置４とが配置されている支持体ユニット２０を有している。キングピン２は既に部分的に進入開口７内に位置しているが、まだ第五輪連結装置１には連結していない。
【００８１】
第五輪連結装置１はベース２１を有しており、このベース上に、進入開口７を備えた第五輪プレート５が配置されている。ソケット９は、進入開口７の下方で第五輪プレート５に配置されている旋回可能な支持体２２に配置されている。
【００８２】
プラグ３とソケット９とは、図３では互いに連結されていない。スタンバイ状態から作動状態に達するために、トラクタ１２は、上述したように走行方向６とは逆方向に動かされる。図４では、トラクタ１２とトレーラ１３とは、作動状態にある。キングピン２（ここでは見えていない）は、第五輪連結装置１に連結している。プラグ３とソケット９は、互いに連結されている。
【００８３】
図５には、連結システム１４のためのソケット９が示されている。ソケット９は、端面２４を備えた、実質的に直方体状のソケットボディ２３を有している。ソケット９は、端面２４から内部に向かって、複数のピンレセプタクルを有しており、すなわち２つのニューマチック孔２５と、３つの袋孔２６と、複数のライン孔２７とを有している。ニューマチック孔２５は、トラクタ１２とトレーラ１３との間のニューマチック接続のための接続エレメントである。袋孔２６は、連結工程を機械的に支援している。ライン孔２７は、ソケットボディ２３の内側でそれぞれライン（図示せず）に接続されており、電力の伝達および／またはデータ伝送を可能にするそれぞれ少なくとも１つのコンタクトエレメント（図示せず）を有している。
【００８４】
図６には、連結システム１４のためのプラグ３が示されている。プラグ３は、端面２９を備えた、実質的に直方体状のプラグボディ２８を有している。ソケット９の端面２４とプラグ３の端面２９とは、所定の使用において、互いに向かい合って位置しており、作動状態で互いに接触する。
【００８５】
プラグ３は、端面２９から突出する複数のピンを有しており、すなわち２つのニューマチックピン３０と、３つのガイドピン３１と、複数のラインピン３２とを有している。ニューマチックピン３０は、作動状態で、ニューマチック孔２５とのニューマチック接続を形成する。ガイドピン３１は、トラクタ１２とトレーラ１３との間の連結工程中既に、ソケット９の袋孔２６内に係合し、これによりさらなる連結工程を支援する。
【００８６】
ラインピン３２は、それぞれ少なくとも１つのコンタクトエレメントを有している。コンタクトエレメントはそれぞれ、例えばトレーラの制御ユニット１８に接続されているラインに接続されている。作動状態では、ラインピン３２は、ソケット９のライン孔２７内に配置されており、ライン孔２７内のコンタクトエレメントは、ラインピン３２のコンタクトエレメントと導電接続している。このようにして、トラクタ１２とトレーラ１３との間のライン接続が可能である。
【００８７】
袋孔２６とガイドピン３１とは、狭い受信範囲の通信システムの複数の送信機および受信機（ここには図示せず）を有している。送信機および受信機は、各材料の内側にあり、表面に配置されていないので、図５および図６には見えていない。プラグ３とソケット９とが作動状態で、互いの端面２４，２９が接触している場合には、送信機と受信機との間には十分に小さい距離が生じ、これらの間でデータ伝送が可能である。データ伝送の障害の危険は僅かである。送信機および受信機は、汚染および機械的な影響から保護されている。送信機および受信機の受信範囲が、ソケット９内またはプラグ３内の隣接している送信機間の距離または隣接している受信機間の距離よりも小さく選択されているならば、送信機の互いの影響も排除されている。
【００８８】
図７、図８、および図９には、プラグコネクタシステムの様々な実施形態が、概略的な形式で、部分的にのみ示されている。それぞれ１つのプラグ３とソケット９とが示されている。
【００８９】
図７では、プラグ３は、プラグ３の端面２９から垂直に突出しているブラインドピン３３を有している。ブラインドピン３３内には、狭い受信範囲の通信システム用の送信機３４が配置されている。送信機３４はライン３５に接続されており、その他は完全に、プラグ３の材料によって取り囲まれている。ブラインドピン３３は、送信機３４を収容する他には何の機能も有していない。
【００９０】
ソケット９は、ブラインドピン３３用の袋孔２６の形態のピンレセプタクルを有している。袋孔２６を取り囲んで、通信システムの円形の受信機３６が配置されている。受信機３６はライン３７に接続されており、その他は完全に、ソケット９の材料によって取り囲まれている。送信機３４と受信機３６とは、これらの間でデータ伝送が可能であるように形成されている。
【００９１】
送信機３４および受信機３６は、プラグ３またはソケット９の材料によって周囲の影響に対して保護されているので、送信機３４と受信機３６との間では障害のないデータ伝送が持続的に保証されている。
【００９２】
図８の実施形態では、プラグ３は新たなブラインドピン３３を有している。この場合、ブラインドピン３３は端面３８に、ポケット状の収容部３９を有しており、この収容部内に送信機３４が配置されている。送信機３４はライン３５に接続されている。この実施形態では、送信機３４は、プラグ３の材料によって完全に取り囲まれているのではなく、外部からアクセス可能である。
【００９３】
対応するソケット９は、ブラインドピン３３用の袋孔２６を有している。袋孔２６の底部４０には、ライン３７に接続されている受信機３６が配置されている。受信機３６には、送信機３４と同様に外部からアクセス可能である。したがって、この実施形態では、送信機３４と受信機３６との間には、プラグ３またはソケット９の材料が存在しておらず、これにより良好な伝送品質が得られる。
【００９４】
図９の実施形態では、プラグ３およびソケット９がそれぞれ１つの送信機３４および受信機３６を有している。
【００９５】
プラグ３は、新たなブラインドピン３３と、付加的に端面２９に、収容部３９を有している。ブラインドピン３３には送信機３４が、収容部３９の底部４０には受信機３６が配置されている。送信機３４および受信機３６はそれぞれライン３５に接続されている。
【００９６】
ソケット９は、ブラインドピン３３用の袋孔２６を有している。データ伝送を可能にするために、プラグ３の送信機３４と協働する受信機３６が、差込み方向で袋孔２６の後方に配置されている。ソケット９の端面２４にはさらに、底部４０を有した収容部３９が配置されている。底部４０には、プラグ３の受信機３６へのデータ伝送を可能にする送信機３４が配置されている。ソケット９の送信機３４および受信機３６はそれぞれライン３７に接続されている。
【００９７】
これら４つの例は、本発明による連結システムのプラグおよびソケットの内側における送信機または受信機に関する多数の配置可能性のうちの一部のみを示している。
【符号の説明】
【００９８】
１  第五輪連結装置
２  キングピン
３  プラグ
４  プラグ装置
５  第五輪プレート
６  トラクタの走行方向
７  進入開口
８  ライン
９  ソケット
１０  制御ユニット
１１  セミトレーラ
１２  トラクタ
１３  トレーラ
１４  連結システム
１５  トラクタ側の連結ユニット
１６  トレーラ側の連結ユニット
１７  プラグコネクタシステム
１８  制御ユニット
１９  ライン
２０  支持体ユニット
２１  ベース
２２  支持体
２３  ソケットボディ
２４  端面
２５  ニューマチック孔
２６  袋孔
２７  ライン孔
２８  プラグボディ
２９  端面
３０  ニューマチックピン
３１  ガイドピン
３２  ラインピン
３３  ブラインドピン
３４  送信機
３５  ライン
３６  受信機
３７  ライン
３８  端面
３９  収容部
４０  底部
【図１】
2021530402.tif 000003
【図２】
2021530402.tif 000004
【図３】
2021530402.tif 000005
【図４】
2021530402.tif 000006
【図５】
2021530402.tif 000007
【図６】
2021530402.tif 000008
【図７】
2021530402.tif 000009
【図８】
2021530402.tif 000010
【図９】
2021530402.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】令和2年5月14日(2020.5.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
牽引車両と被牽引車両との接続のためのプラグコネクタシステム（１７）であって、前記牽引車両のための、プラグ（３）を有するプラグ装置（４）と、前記被牽引車両のための、作動状態で前記プラグ（３）を差し込むことができるソケット（９）とを有している、または代替的に逆に、前記被牽引車両のための、プラグ（３）を有するプラグ装置（４）と、前記牽引車両のための、作動状態で前記プラグ（３）を差し込むことができるソケット（９）とを有している、プラグコネクタシステム（１７）において、
前記プラグ（３）と前記ソケット（９）とは、狭い受信範囲の無接触式通信システムの少なくとも１つの送信機（３４）と少なくとも１つの受信機（３６）とを有しており、前記通信システムは前記被牽引車両側で、以下の構成要素のうちの１つ以上に、すなわち、シャシ、特にブレーキ装置、車輪、車軸、ステアリング、ならびにこれらに所属のセンサ、特に圧力センサ、回転数センサ、温度センサ、および前記シャシの摩耗部品のためのメンテナンスセンサ、サスペンション、特にこれに所属の圧力センサまたは位置センサ、センサ系、特にロードセンサ、スタビリティセンサ、摩耗部品のための別のメンテナンスセンサ、牽引車両と被牽引車両との間の角度を検出するための角度センサ、および視覚的センサ、照明および／または被牽引車両の制御ユニットまたはディストリビュータユニットのうちの１つ以上に接続されている、または接続可能であって、前記制御ユニットおよび／または前記ディストリビュータユニットも、上述した構成要素のうちの１つ以上に接続されている、または接続可能であることを特徴とする、プラグコネクタシステム（１７）。
【請求項２】
前記プラグ（３）および／または前記ソケット（９）は、少なくとも１つの電気的な接続手段および／またはニューマチック的な接続手段を有している、請求項１記載のプラグコネクタシステム。
【請求項３】
前記プラグ（３）および前記ソケット（９）は、まっすぐな差込み軸線に沿って接続可能であるように形成されている、請求項１または２記載のプラグコネクタシステム。
【請求項４】
電気的な接続手段および／またはニューマチック的な接続手段として、前記差込み軸線に沿って延在するピンおよび相補的な孔が使用される、請求項３記載のプラグコネクタシステム。
【請求項５】
前記通信システムは、以下の技術のうちの１つ、すなわち、
−無線周波数識別（ＲＦＩＤ）
−近距離無線通信（ＮＦＣ）
−ブルートゥース（登録商標）低消費電力（ＢＬＥ）
−光学信号伝送
−無線技術
のうちの１つを使用する、請求項１から４までのいずれか１項記載のプラグコネクタシステム。
【請求項６】
前記少なくとも１つの送信機（３４）および／または少なくとも１つの受信機（３６）は、少なくとも１つのピン、特にガイドピン（３１）および／またはブラインドピン（３３）、および／または前記プラグ（３）のプラグボディ（２８）の表面にかつ／または内部に配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載のプラグコネクタシステム。
【請求項７】
前記少なくとも１つの送信機（３４）および／または少なくとも１つの受信機（３６）は、少なくとも１つのピンレセプタクル、特に袋孔（２６）、および／または前記ソケット（９）のソケットボディ（２３）の表面にかつ／または内部に配置されている、請求項１から６までのいずれか１項記載のプラグコネクタシステム。
【請求項８】
前記ブラインドピン（３３）と前記袋孔（２６）との間に、作動状態で中間スペースが存在している、請求項７記載のプラグコネクタシステム。
【請求項９】
前記プラグボディ（２８）および／または前記ソケットボディ（２３）は、前記送信機（３４）または前記受信機（３６）のための収容部（３９）を有している、請求項７または８記載のプラグコネクタシステム。
【請求項１０】
前記プラグ（３）および／または前記ソケット（９）は、少なくとも部分的にプラスチックから製作されている、請求項１から９までのいずれか１項記載のプラグコネクタシステム。
【請求項１１】
牽引車両と被牽引車両とを接続するための連結システム（１４）であって、前記牽引車両のための連結ユニット（１５）と、前記被牽引車両のための連結ユニット（１６）とを有しており、
前記被牽引車両のための連結ユニット（１６）は、少なくとも１つの第１の機械的な連結装置を含み、
前記牽引車両のための連結ユニット（１５）は、作動状態で前記第１の機械的な連結装置と協働する少なくとも１つの第２の機械的な連結装置を含み、
前記被牽引車両のための連結ユニット（１６）は、プラグ（３）を有する少なくとも１つのプラグ装置（４）を含み、前記牽引車両のための連結ユニット（１５）は、前記第２の機械的な連結装置に配置され、作動状態で前記プラグ（３）を差し込むことができる、前記プラグ（３）に対して相補的な少なくとも１つのソケット（９）を含み、または代替的に逆に、前記牽引車両のための連結ユニット（１５）は、プラグ（３）を有する少なくとも１つのプラグ装置（４）を含み、前記被牽引車両のための連結ユニット（１６）は、前記第１の機械的な連結装置に配置され、作動状態で前記プラグ（３）を差し込むことができる、前記プラグ（３）に対して相補的な少なくとも１つのソケット（９）を含む、連結システム（１４）において、
前記プラグ（３）と前記ソケット（９）とは、狭い受信範囲の無接触式通信システムの少なくとも１つの送信機（３４）と少なくとも１つの受信機（３６）とを有しており、前記通信システムは前記被牽引車両側で、以下の構成要素のうちの１つ以上に、すなわち、シャシ、特にブレーキ装置、車輪、車軸、ステアリング、ならびにこれらに所属のセンサ、特に圧力センサ、回転数センサ、温度センサ、および前記シャシの摩耗部品のためのメンテナンスセンサ、サスペンション、特にこれに所属の圧力センサまたは位置センサ、センサ系、特にロードセンサ、スタビリティセンサ、摩耗部品のための別のメンテナンスセンサ、牽引車両と被牽引車両との間の角度を検出するための角度センサ、および視覚的センサ、照明および／または被牽引車両の制御ユニットまたはディストリビュータユニットのうちの１つ以上に接続されている、または接続可能であって、前記制御ユニットおよび／または前記ディストリビュータユニットも、上述した構成要素のうちの１つ以上に接続されている、または接続可能であることを特徴とする、連結システム（１４）。
【請求項１２】
前記牽引車両はセミトレーラのトラクタ（１２）であって、前記被牽引車両はセミトレーラのトレーラ（１３）であって、または前記牽引車両はフルトレーラの動力車であって前記被牽引車両はフルトレーラのトレーラであって、または前記牽引車両がスワップボディトラックであって、被牽引車両がスワップボディである、請求項１１記載の連結システム（１４）。
【請求項１３】
前記牽引車両はセミトレーラのトラクタ（１２）であって、前記被牽引車両はセミトレーラのトレーラ（１３）であって、前記被牽引車両のための連結ユニット（１６）は第１の機械的な連結装置として少なくとも１つのキングピン（２）を有しており、前記プラグ装置（４）は前記キングピン（２）を中心として旋回可能に支持されており、
前記牽引車両のための連結ユニット（１５）は、第２の機械的な連結装置として、作動状態で前記キングピン（２）と協働する少なくとも１つの第五輪連結装置（１）を有している、
請求項１１記載の連結システム（１４）。
【請求項１４】
前記ソケット（９）は、進入開口（７）の下方で定置に前記第五輪連結装置（１）に配置されている、請求項１３記載の連結システム。
【請求項１５】
前記トラクタ（１２）および／または前記トレーラ（１３）に配置された少なくとも１つの制御ユニット（１０）を有しており、前記制御ユニットは、前記機械的な連結装置のうちの少なくとも１つの係止状態を検出するためのセンサに接続されている、請求項１２から１４までのいずれか１項記載の連結システム。
【請求項１６】
請求項１１から１５までのいずれか１項記載の連結システムのための、牽引車両用の連結ユニットであって、第２の機械的な連結装置と、該第２の機械的な連結装置に配置されたソケット（９）とを有している連結ユニットにおいて、
前記ソケット（９）は、狭い受信範囲の無接触式通信システムの少なくとも１つの送信機（３４）および／または少なくとも１つの受信機（３６）を有していることを特徴とする、連結ユニット。
【請求項１７】
請求項１１から１５までのいずれか１項記載の連結システムのための、被牽引車両用の連結ユニットであって、第１の機械的な連結装置と、該第１の機械的な連結装置に配置され、プラグ（３）を有したプラグ装置（４）と、を有している連結ユニットにおいて、
前記プラグ（３）は、狭い受信範囲の無接触式通信システムの少なくとも１つの送信機（３４）および／または少なくとも１つの受信機（３６）を有しており、前記通信システムは前記被牽引車両側で、以下の構成要素のうちの１つ以上に、すなわち、シャシ、特にブレーキ装置、車輪、車軸、ステアリング、ならびにこれらに所属のセンサ、特に圧力センサ、回転数センサ、温度センサ、および前記シャシの摩耗部品のためのメンテナンスセンサ、サスペンション、特にこれに所属の圧力センサまたは位置センサ、センサ系、特にロードセンサ、スタビリティセンサ、摩耗部品のための別のメンテナンスセンサ、牽引車両と被牽引車両との間の角度を検出するための角度センサ、および視覚的センサ、照明および／または被牽引車両の制御ユニットまたはディストリビュータユニットのうちの１つ以上に接続されている、または接続可能であって、前記制御ユニットおよび／または前記ディストリビュータユニットも、上述した構成要素のうちの１つ以上に接続されている、または接続可能であることを特徴とする、連結ユニット。
【請求項１８】
請求項１３記載の連結システム（１４）のための、牽引車両用の連結ユニット（１５）であって、第五輪連結装置（１）と、該第五輪連結装置（１）に配置されたソケット（９）とを有している連結ユニット（１５）において、
前記ソケット（９）は、狭い受信範囲の無接触式通信システムの少なくとも１つの送信機（３４）および／または少なくとも１つの受信機（３６）を有していることを特徴とする、連結ユニット（１５）。
【請求項１９】
請求項１３記載の連結システム（１４）のための、被牽引車両用の連結ユニット（１６）であって、キングピン（２）と、該キングピン（２）を中心として旋回可能に支持され、プラグ（３）を有したプラグ装置（４）と、を有している連結ユニット（１６）において、
前記プラグ（３）は、狭い受信範囲の無接触式通信システムの少なくとも１つの送信機（３４）および／または少なくとも１つの受信機（３６）を有していることを特徴とする、連結ユニット（１６）。
【手続補正書】
【提出日】令和3年3月22日(2021.3.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
牽引車両と被牽引車両との接続のためのプラグコネクタシステム（１７）であって、前記牽引車両のための、プラグ（３）を有するプラグ装置（４）と、前記被牽引車両のための、作動状態で前記プラグ（３）を差し込むことができるソケット（９）とを有している、または代替的に逆に、前記被牽引車両のための、プラグ（３）を有するプラグ装置（４）と、前記牽引車両のための、作動状態で前記プラグ（３）を差し込むことができるソケット（９）とを有している、プラグコネクタシステム（１７）において、
前記プラグ（３）と前記ソケット（９）とは、狭い受信範囲の無接触式通信システムの少なくとも１つの送信機（３４）と少なくとも１つの受信機（３６）とを有しており、前記通信システムは前記被牽引車両側で、以下の構成要素のうちの１つ以上に、すなわち、シャシ、特にブレーキ装置、車輪、車軸、ステアリング、ならびにこれらに所属のセンサ、特に圧力センサ、回転数センサ、温度センサ、および前記シャシの摩耗部品のためのメンテナンスセンサ、サスペンション、特にこれに所属の圧力センサまたは位置センサ、センサ系、特にロードセンサ、スタビリティセンサ、摩耗部品のための別のメンテナンスセンサ、牽引車両と被牽引車両との間の角度を検出するための角度センサ、および視覚的センサ、照明および／または被牽引車両の制御ユニットまたはディストリビュータユニットのうちの１つ以上に接続されている、または接続可能であって、前記制御ユニットおよび／または前記ディストリビュータユニットも、上述した構成要素のうちの１つ以上に接続されている、または接続可能であることを特徴とする、プラグコネクタシステム（１７）。
【請求項２】
前記プラグ（３）および／または前記ソケット（９）は、少なくとも１つの電気的な接続手段および／またはニューマチック的な接続手段を有している、請求項１記載のプラグコネクタシステム。
【請求項３】
前記プラグ（３）および前記ソケット（９）は、まっすぐな差込み軸線に沿って接続可能であるように形成されている、請求項１または２記載のプラグコネクタシステム。
【請求項４】
電気的な接続手段および／またはニューマチック的な接続手段として、前記差込み軸線に沿って延在するピンおよび相補的な孔が使用される、請求項３記載のプラグコネクタシステム。
【請求項５】
前記通信システムは、以下の技術のうちの１つ、すなわち、
−無線周波数識別（ＲＦＩＤ）
−近距離無線通信（ＮＦＣ）
−ブルートゥース（登録商標）低消費電力（ＢＬＥ）
−光学信号伝送
−無線技術
のうちの１つを使用する、請求項１から４までのいずれか１項記載のプラグコネクタシステム。
【請求項６】
前記少なくとも１つの送信機（３４）および／または少なくとも１つの受信機（３６）は、少なくとも１つのピン、特にガイドピン（３１）および／またはブラインドピン（３３）、および／または前記プラグ（３）のプラグボディ（２８）の表面にかつ／または内部に配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載のプラグコネクタシステム。
【請求項７】
前記少なくとも１つの送信機（３４）および／または少なくとも１つの受信機（３６）は、少なくとも１つのピンレセプタクル、特に袋孔（２６）、および／または前記ソケット（９）のソケットボディ（２３）の表面にかつ／または内部に配置されている、請求項１から６までのいずれか１項記載のプラグコネクタシステム。
【請求項８】
前記ブラインドピン（３３）と前記袋孔（２６）との間に、作動状態で中間スペースが存在している、請求項７記載のプラグコネクタシステム。
【請求項９】
前記プラグボディ（２８）および／または前記ソケットボディ（２３）は、前記送信機（３４）または前記受信機（３６）のための収容部（３９）を有している、請求項７または８記載のプラグコネクタシステム。
【請求項１０】
前記プラグ（３）および／または前記ソケット（９）は、少なくとも部分的にプラスチックから製作されている、請求項１から９までのいずれか１項記載のプラグコネクタシステム。
【請求項１１】
牽引車両と被牽引車両とを接続するための連結システム（１４）であって、前記牽引車両のための連結ユニット（１５）と、前記被牽引車両のための連結ユニット（１６）とを有しており、
前記被牽引車両のための連結ユニット（１６）は、少なくとも１つの第１の機械的な連結装置を含み、
前記牽引車両のための連結ユニット（１５）は、作動状態で前記第１の機械的な連結装置と協働する少なくとも１つの第２の機械的な連結装置を含み、
前記被牽引車両のための連結ユニット（１６）は、プラグ（３）を有する少なくとも１つのプラグ装置（４）を含み、前記牽引車両のための連結ユニット（１５）は、前記第２の機械的な連結装置に配置され、作動状態で前記プラグ（３）を差し込むことができる、前記プラグ（３）に対して相補的な少なくとも１つのソケット（９）を含み、または代替的に逆に、前記牽引車両のための連結ユニット（１５）は、プラグ（３）を有する少なくとも１つのプラグ装置（４）を含み、前記被牽引車両のための連結ユニット（１６）は、前記第１の機械的な連結装置に配置され、作動状態で前記プラグ（３）を差し込むことができる、前記プラグ（３）に対して相補的な少なくとも１つのソケット（９）を含む、連結システム（１４）において、
前記プラグ（３）と前記ソケット（９）とは、狭い受信範囲の無接触式通信システムの少なくとも１つの送信機（３４）と少なくとも１つの受信機（３６）とを有しており、前記通信システムは前記被牽引車両側で、以下の構成要素のうちの１つ以上に、すなわち、シャシ、特にブレーキ装置、車輪、車軸、ステアリング、ならびにこれらに所属のセンサ、特に圧力センサ、回転数センサ、温度センサ、および前記シャシの摩耗部品のためのメンテナンスセンサ、サスペンション、特にこれに所属の圧力センサまたは位置センサ、センサ系、特にロードセンサ、スタビリティセンサ、摩耗部品のための別のメンテナンスセンサ、牽引車両と被牽引車両との間の角度を検出するための角度センサ、および視覚的センサ、照明および／または被牽引車両の制御ユニットまたはディストリビュータユニットのうちの１つ以上に接続されている、または接続可能であって、前記制御ユニットおよび／または前記ディストリビュータユニットも、上述した構成要素のうちの１つ以上に接続されている、または接続可能であることを特徴とする、連結システム（１４）。
【請求項１２】
前記牽引車両はセミトレーラのトラクタ（１２）であって、前記被牽引車両はセミトレーラのトレーラ（１３）であって、または前記牽引車両はフルトレーラの動力車であって前記被牽引車両はフルトレーラのトレーラであって、または前記牽引車両がスワップボディトラックであって、被牽引車両がスワップボディである、請求項１１記載の連結システム（１４）。
【請求項１３】
前記牽引車両はセミトレーラのトラクタ（１２）であって、前記被牽引車両はセミトレーラのトレーラ（１３）であって、前記被牽引車両のための連結ユニット（１６）は第１の機械的な連結装置として少なくとも１つのキングピン（２）を有しており、前記プラグ装置（４）は前記キングピン（２）を中心として旋回可能に支持されており、
前記牽引車両のための連結ユニット（１５）は、第２の機械的な連結装置として、作動状態で前記キングピン（２）と協働する少なくとも１つの第五輪連結装置（１）を有している、
請求項１１記載の連結システム（１４）。
【請求項１４】
前記ソケット（９）は、進入開口（７）の下方で定置に前記第五輪連結装置（１）に配置されている、請求項１３記載の連結システム。
【請求項１５】
前記トラクタ（１２）および／または前記トレーラ（１３）に配置された少なくとも１つの制御ユニット（１０）を有しており、前記制御ユニットは、前記機械的な連結装置のうちの少なくとも１つの係止状態を検出するためのセンサに接続されている、請求項１２から１４までのいずれか１項記載の連結システム。
【請求項１６】
請求項１１から１５までのいずれか１項記載の連結システムのための、牽引車両用の連結ユニットであって、第２の機械的な連結装置と、該第２の機械的な連結装置に配置されたソケット（９）とを有している連結ユニットにおいて、
前記ソケット（９）は、狭い受信範囲の無接触式通信システムの少なくとも１つの送信機（３４）および／または少なくとも１つの受信機（３６）を有していることを特徴とする、連結ユニット。
【請求項１７】
請求項１１から１５までのいずれか１項記載の連結システムのための、被牽引車両用の連結ユニットであって、第１の機械的な連結装置と、該第１の機械的な連結装置に配置され、プラグ（３）を有したプラグ装置（４）と、を有している連結ユニットにおいて、
前記プラグ（３）は、狭い受信範囲の無接触式通信システムの少なくとも１つの送信機（３４）および／または少なくとも１つの受信機（３６）を有しており、前記通信システムは前記被牽引車両側で、以下の構成要素のうちの１つ以上に、すなわち、シャシ、特にブレーキ装置、車輪、車軸、ステアリング、ならびにこれらに所属のセンサ、特に圧力センサ、回転数センサ、温度センサ、および前記シャシの摩耗部品のためのメンテナンスセンサ、サスペンション、特にこれに所属の圧力センサまたは位置センサ、センサ系、特にロードセンサ、スタビリティセンサ、摩耗部品のための別のメンテナンスセンサ、牽引車両と被牽引車両との間の角度を検出するための角度センサ、および視覚的センサ、照明および／または被牽引車両の制御ユニットまたはディストリビュータユニットのうちの１つ以上に接続されている、または接続可能であって、前記制御ユニットおよび／または前記ディストリビュータユニットも、上述した構成要素のうちの１つ以上に接続されている、または接続可能であることを特徴とする、連結ユニット。
【請求項１８】
請求項１３記載の連結システム（１４）のための、牽引車両用の連結ユニット（１５）であって、第五輪連結装置（１）と、該第五輪連結装置（１）に配置されたソケット（９）とを有している連結ユニット（１５）において、
前記ソケット（９）は、狭い受信範囲の無接触式通信システムの少なくとも１つの送信機（３４）および／または少なくとも１つの受信機（３６）を有していることを特徴とする、連結ユニット（１５）。
【請求項１９】
請求項１３記載の連結システム（１４）のための、被牽引車両用の連結ユニット（１６）であって、キングピン（２）と、該キングピン（２）を中心として旋回可能に支持され、プラグ（３）を有したプラグ装置（４）と、を有している連結ユニット（１６）において、
前記プラグ（３）は、狭い受信範囲の無接触式通信システムの少なくとも１つの送信機（３４）および／または少なくとも１つの受信機（３６）を有しており、前記通信システムは前記被牽引車両側で、以下の構成要素のうちの１つ以上に、すなわち、シャシ、特にブレーキ装置、車輪、車軸、ステアリング、ならびにこれらに所属のセンサ、特に圧力センサ、回転数センサ、温度センサ、および前記シャシの摩耗部品のためのメンテナンスセンサ、サスペンション、特にこれに所属の圧力センサまたは位置センサ、センサ系、特にロードセンサ、スタビリティセンサ、摩耗部品のための別のメンテナンスセンサ、牽引車両と被牽引車両との間の角度を検出するための角度センサ、および視覚的センサ、照明および／または被牽引車両の制御ユニットまたはディストリビュータユニットのうちの１つ以上に接続されている、または接続可能であって、前記制御ユニットおよび／または前記ディストリビュータユニットも、上述した構成要素のうちの１つ以上に接続されている、または接続可能であることを特徴とする、連結ユニット（１６）。
【国際調査報告】
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