(57)【要約】【課題】自動的に測定可能であり優れた拡張性を有する形状測定装置を提供する。【解決手段】ベース１１は地面に置かれる仕事台１２に設置される。載置台１は、ベース１１に設けられ、第一移動体１３及び第二移動体１４によりベース上でＸ軸及びＹ軸方向に移動する。支持柱２は、ベース１１に設けられると共に載置台の一方に位置される。支持柱２は、Ｚ軸方向に移動すると共に測定用レンズセット３が設置されている第三移動体２２が設けられ、第三移動体と連動して移動する。制御装置は、制御用ソフトウェアを有し、第一移動体及び第二移動体の移動を制御することで載置台の位置を変化させ、第三移動体の移動を制御することで測定用レンズセットの位置を変化させる。制御装置は、測定用レンズセットを制御して異なる倍率の対物レンズ３１１を切り換え、測定の全自動化を達成する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
地面に置かれている仕事台に設置されているベース上に設けられていると共に測定対象物を截置し、第一移動体及び第二移動体が設けられており、前記第一移動体及び前記第二移動体と連動し、前記ベース上で２つの互いに垂直となるＸ軸及びＹ軸方向に移動可能である載置台と、
前記ベースに設けられていると共に前記載置台の一方に位置しており、前記Ｘ軸及び前記Ｙ軸と直交するＺ軸の方向に移動する第三移動体が設けられている支持柱と、
前記第三移動体に設けられていると共に前記載置台の鉛直方向に延びており、前記第三移動体に追随して移動可能であり、回転可能な前輪及び光源で構成されており、前記前輪上に倍率の異なる複数の拡大機能を有する対物レンズが設置されており、前記光源が前記対物レンズの必要な光を供給する測定用レンズセットと、
前記第一移動体、前記第二移動体、前記第三移動体、前記前輪、及び前記光源に電気的に接続されており、制御用ソフトウェアを有し、前記第一移動体及び前記第二移動体の移動を制御することで前記載置台の位置を変化させ、前記第三移動体の移動を制御することで前記測定用レンズセットの位置を変化させ、前記前輪の回転を制御することで異なる倍率の前記対物レンズを切り換え、前記光源を制御することで異なる強さの光を供給する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、形状測定用ソフトウェアがインストールされているパソコンに接続されており、前記制御用ソフトウェアと前記形状測定用ソフトウェアとを組み合わせることで測定の全自動化を実現し、
前記測定用レンズセットには映像取り込み装置がさらに設置されていることを特徴とする形状測定装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、形状測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の形状測定装置は、Ｘ軸及びＹ軸の水平方向に沿い移動する測定載置台、及びＺ軸の垂直方向に沿い移動する測定レンズを有し、これら３つの軸方向に移動する部材を組み合わせることで、測定対象物の最適な位置調整を行う。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述した従来の装置において、載置台およびレンズを移動して構造を調整するには手動で回転し、機械伝動機構により載置台及びレンズの移動を制御する必要がある。この制御方式は精度が十分ではなく、微調整が困難であり、極小サイズの対象物を測定する場合、最適な測定位置を調整することが困難である。
【０００４】
このほか、従来の装置による測定レンズは、支持柱を載置台の上方に懸架された状態で測定を行うため、支持柱の固定形状及びサイズが制限され、測定レンズを載置台の上方に固定する必要があり、載置台のサイズも制限される。このため、同一の筐体に異なるサイズの載置台を適用することができず、拡張性が低かった。
【０００５】
そこで、本考案者は上記の欠点が改善可能と考え、鋭意検討を重ねた結果、合理的な設計により上記の課題を効果的に改善する本考案の提案に到った。
【０００６】
本考案は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、自動的に測定可能であり優れた拡張性を有する形状測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するために、本考案による形状測定装置は、載置台、支持柱、測定用レンズセット、および制御装置を備えている。載置台は、地面に置かれている仕事台に設置されているベース上に設けられていると共に測定対象物を截置し、第一移動体及び第二移動体が設けられており、第一移動体及び第二移動体と連動し、ベース上で２つの互いに垂直となるＸ軸及びＹ軸方向に移動可能である。支持柱は、ベースに設けられていると共に載置台の一方に位置しており、Ｘ軸及びＹ軸と直交するＺ軸の方向に移動する第三移動体が設けられている。測定用レンズセットは、第三移動体に設けられていると共に載置台の鉛直方向に延びており、第三移動体に追随して移動可能であり、回転可能な前輪及び光源で構成されており、前輪上に倍率の異なる複数の対物レンズが設置されており、光源が前記対物レンズの必要な光を供給する。制御装置は、第一移動体、第二移動体、第三移動体、前輪、及び光源に電気的に接続されており、制御用ソフトウェアを有し、第一移動体及び第二移動体の移動を制御することで載置台の位置を変化させ、第三移動体の移動を制御することで測定用レンズセットの位置を変化させ、前輪の回転を制御することで異なる倍率の対物レンズを切り換え、光源を制御することで異なる強さの光を供給する。
【０００８】
本考案によれば、制御装置により載置台及び測定用レンズセットのＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向への移動を制御すると共に測定用レンズセットを制御し、レンズ及び光源を自動的に選択し、形状測定用ソフトウェアとの組み合わせにより測定の全自動化を達成することができる。よって、測定作業の高速化及び簡略化を達成することができ測定の精度を高めることができる。
【０００９】
また、本考案では、測定用レンズセットは、載置台のサイズの違いに合わせて支持柱との間の距離を変化させ、同一の筐体で多くの異なるサイズの載置台に適用可能にし、拡張性を高め、コストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本考案の第１実施形態による形状測定装置の傾斜図である。
【図２】本考案の第１実施形態による形状測定装置の側面図である。
【図３】本考案の第２実施形態による形状測定装置の側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
以下、本考案の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本考案は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。
【００１２】
（第１実施形態）
まず、本考案の第１実施形態による形状測定装置について説明する。
本実施形態の形状測定装置の構成を図１及び図２に示す。形状測定装置は、測定対象物を截置させる載置台１、支持柱２、測定用レンズセット３、及び制御装置（図示せず）を備える。載置台１はベース１１に設けられ、ベースは地面に置かれる仕事台１２に固定されている。ベース１１に対する３つの垂直の軸方向は、それぞれ同一の水平面に位置するＸ軸方向及びＹ軸方向、並びに２つの軸方向に垂直となるＺ軸方向である。載置台１に設置される第一移動体１３及び第二移動体１４は、載置台１と連動して、ベース１１に対し、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動する。
【００１３】
載置台１の一方にはベース１１に位置している支持柱２が設けられている。支持柱２はＺ軸方向に延びている。支持柱２には、第三移動体２２が設置され、Ｚ軸方向の支持柱２の高さの方向に移動する。測定用レンズセット３は、第三移動体に設けられている。測定用レンズセット３は、第三移動体と連動し、載置台１に対して上下に移動する。測定用レンズセット３は、回転可能な前輪３１及び光源３２を有する。前輪３１には複数の異なる倍率の拡大機能を有する対物レンズ３１１が設置され、前輪３１が回転することで異なる対物レンズ３１１に切り換える。光源３２は対物レンズ３１１の測定に必要な光を供給する。このほか本実施形態によると、測定用レンズセット３は映像取り込み装置３４を更に有し、対物レンズ３１１により必要な映像を測定した後に映像の取り込みを行う。
【００１４】
上述したように、第一移動体１３、第二移動体１４、第三移動体２２、前輪３１、及び光源３２は制御装置（図示せず）にそれぞれ電気的に接続される。本実施形態では、制御装置はパソコンである。パソコンには制御用ソフトウェアがインストールされている。移動先の座標データを取得後、パソコンは、制御用ソフトウェアにより第一移動体１３及び第二移動体１４の移動を制御することで、ベース１１に対してＸ軸方向及びＹ軸の方向に載置台１を移動させ、第三移動体２２の移動を制御することで、載置台１に対してＺ軸方向に測定用レンズセット３を移動させる。パソコンは、前輪３１を制御および回転させることで異なる倍率の対物レンズ３１１を切り換え、光源３２の発光光度を制御することで測定の需要に応じて異なる強さの光を供給する。このほか、本実施形態によれば、パソコンには測定作業に用いられる形状測定用ソフトウェアがインストールされている。制御用ソフトウェアと組み合わせることで測定の全自動化を達成し、手作業で載置台及び測定用レンズセットの移動、ならびに、レンズの選択を行わず、測定作業の高速化及び簡略化を達成することができ、全自動制御により測定精度を向上することができる。
【００１５】
このほか、測定対象物のサイズに合わせて載置台１にもサイズの区分がある。大型の測定対象物は大型の載置台に截置させ、同一のベース１１に異なるサイズの載置台１を設置する場合、測定用レンズセット３及び支持柱２の間の距離が変更可能でなければ、載置台１を移動する為のスペースが確保出来ない。本考案に係る本実施形態では、図１及び図２に示すように、第三移動体２２と測定用レンズセット３との間には、少なくとも１つの選択的に解体可能な連接部材３３が更に設置されている。このほか、支持柱２と第三移動体との間には少なくとも１つの選択的に解体可能な拡充部材２１が更に設置されている。上述の連接部材３３及び拡充部材２１により測定用レンズセット３と支持柱２との間に長い距離Ｈ１を確保することで大きなサイズの載置台１にも適用可能となる。
【００１６】
（第２実施形態）
本考案の第２実施形態による形状測定装置を図３に示す。同一のベース１１に小さなサイズの載置台１Ａを設置する場合、図３に示すように、本実施形態の連接部材３３及び前記拡充部材２１を解体した後の使用状態では、図のように測定用レンズセット３と支持柱２との間の距離Ｈ２が短縮されるため、小さなサイズの載置台１Ａに適用可能となる。
【００１７】
本実施形態では、連接部材３３及び拡充部材２１は解体可能か組立て可能に設計されるため、異なるサイズの載置台に応用する場合、連接部材３３及び拡充部材２１を選択的に増設するか取り外し、同一の筐体でも多くの異なるサイズの載置台に適用可能にし、拡張性を高めることでコストを削減することができる。
【００１８】
以上、本考案の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含む。
【符号の説明】
【００１９】
１・・・載置台、
１１・・・ベース、
１２・・・仕事台、
１３・・・第一移動体、
１４・・・第二移動体、
２・・・支持柱、
２１・・・拡充部材、
２２・・・第三移動体、
３・・・測定用レンズセット、
３１・・・前輪、
３１１・・・対物レンズ、
３２・・・光源、
３３・・・連接部材、
３４・・・映像取り込み装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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