(57)【要約】【課題】小型かつ簡易に設置可能な利便性が向上された運動装置を提供する。【解決手段】運動装置１０は、支持体３０と、運動検出部２０と、第２レール４２と、かご部４１と、伝達ワイヤ２４とを備える。運動検出部２０は、第１レール２３、ペダル部２１およびエンコーダ２６を備え、支持体３０に取り付けられている。第１レール２３が支持体３０の長さＬ方向に伸び、ペダル部２１が第１レール２３に取り付けられ第１レール２３上での往復移動が可能であり、エンコーダ２６が第１レール２３上におけるペダル部２１の位置を検出する。第２レール４２は、高さＺ方向に伸びるように支持体３０の幅Ｗ方向側端部に固定されている。かご部４１は、第２レール４２に移動可能に取り付けられている。伝達ワイヤ２４は、第１レール２３上におけるペダルの移動と連動して第２レール４２上でかご部４１を変位させる。【選択図】図１
0003186950.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
幅および長さを備えた支持体と、
第１レール、ペダル部およびセンサを備え、前記支持体に取り付けられ、前記第１レールが前記支持体の長さ方向に伸び、前記ペダル部が前記第１レールに取り付けられ前記第１レール上での往復移動が可能であり、前記センサが前記第１レール上における前記ペダル部の位置を検出する運動検出部と、
前記支持体の幅方向および長さ方向と直交する高さ方向に伸びるように前記支持体の幅方向側端部に固定された第２レールと、
前記第２レールに移動可能に取り付けられたかご部と、
前記ペダル部と前記かご部との間で力を伝達し、前記第１レール上における前記ペダル部の移動と連動して前記第２レール上で前記かご部を変位させる伝達手段と、
を備えることを特徴とする運動装置。
【請求項２】
前記ペダル部は、
ペダル本体と、
前記第１レールに移動可能にはめ込まれ、前記ペダル本体と接続される移動部品と、
前記ペダル本体と前記移動部品とを、前記第１レールの進行方向軸に対して角度可変に接続する回転軸と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の運動装置。
【請求項３】
前記第２レールと前記支持体とを接続し、前記支持体に対する前記第２レールの長手方向取り付け位置を変更可能な固定具を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の運動装置。
【請求項４】
点灯部を備えた点灯装置と、
前記点灯部の点灯状態を操作するスイッチと、
を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の運動装置。
【請求項５】
前記運動検出部は、
前記第１レール、前記ペダル部および前記センサを収納するケースと、
前記ケースを前記支持体に着脱可能に取り付け可能であり、前記支持体の前記幅方向に沿う複数の位置に前記ケースを取り付け可能なケース取付具と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の運動装置。
【請求項６】
前記支持体は、複数の長尺フレームと複数の短尺フレームとが梯子状に組み合わされ、外形が平面体であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の運動装置。
【請求項７】
前記ペダル部に付与される力を検出する圧力センサと、前記ペダル部の角度を検出する角度センサと、前記ペダル部に取り付けられた加速度センサと、のうち少なくとも１つのセンサを備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の運動装置。
【請求項８】
前記センサの出力が入力される演算処理装置と、
前記運動装置の外部のコンピュータに対して前記演算処理装置を接続させるためのインターフェース部と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の運動装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、運動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特開２００９−４５２３６号公報に開示されているように、運動装置に関する技術開発が進められている。運動を実施する目的、状況は多岐に渡る。具体的には、健常者や運動選手の筋力トレーニング、高齢者介護予防或いは病後のリハビリテーションテーション等を含む様々な場面で、種々の目的を達成するための運動が実施されている。
【０００３】
運動を行う際には、その目的に応じて各種の運動装置が用いられることが多い。運動を実施する際には、運動の内容、状況を検知および記録できるようにしておくことが好ましい。検知および記録した情報は、経時的な運動能力の回復、向上などを測定したり、運動メニューの検討を行ったりするなどの場面で有用だからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−４５２３６号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のこの種の運動装置は、リハビリテーションあるいは筋肉増強を行うために、十分な大きさの負荷を生成できるようになっているのが一般的であった。そのために、負荷生成用の錘、その負荷に耐えうる大型重量の筐体、および、リハビリテーション対象者が着座する座席などを含む大型の専用運動装置が一般的に普及している。このような大型の運動装置はその設置作業や移動作業に手間がかかるものであった。
【０００６】
しかしながら、運動を必要とする場面は多岐にわたり、上記列挙したように健常者や運動選手の筋力トレーニング、高齢者介護予防或いは病後のリハビリテーション等さまざまな目的、状況がある。そのなかの一つとして、ベッド等の上に寝た状態に置かれている者が、運動を実施する必要におかれることがある。
【０００７】
その場合、従来の専用運動装置では、その者は専用の運動装置がある場所まで移動しなければならない等の不便があった。このように、大型の専用装置では、運動を実施する者が移動困難である場合あるいは何らかの事情により指定された場所で運動を実施したい場合には不便である。小型かつ簡易に設置可能な、利便性が向上された運動装置のニーズがあった。
【０００８】
本考案は、上述のような課題を解決するためになされたもので、小型かつ簡易に設置可能な、利便性が向上された運動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本考案にかかる運動装置は、
幅および長さを備える支持体と、
第１レール、ペダル部およびセンサを備え、前記支持体に取り付けられ、前記第１レールが前記支持体の長さ方向に伸び、前記ペダル部が前記第１レールに取り付けられ前記第１レール上での往復移動が可能であり、前記センサが前記第１レール上における前記ペダル部の位置を検出する運動検出部と、
前記支持体の幅方向および長さ方向と直交する高さ方向に伸びるように前記支持体の幅方向側端部に固定された第２レールと、
前記第２レールに移動可能に取り付けられたかご部と、
前記ペダル部と前記かご部との間で力を伝達し、前記第１レール上における前記ペダル部の移動と連動して前記第２レール上で前記かご部を変位させる伝達手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記本考案にかかる運動装置において、
前記ペダル部は、
ペダル本体と、
前記第１レールに移動可能にはめ込まれ、前記ペダル本体と接続される移動部品と、
前記ペダル本体と前記移動部品とを、前記第１レールの進行方向軸に対して角度可変に接続する回転軸と、
を含むことが好ましい。
【００１１】
上記本考案にかかる運動装置において、
前記第２レールと前記支持体とを接続し、前記支持体に対する前記第２レールの長手方向取り付け位置を変更可能な固定具を備えることが好ましい。
【００１２】
上記本考案にかかる運動装置は、
点灯部を備えた点灯装置と、
前記点灯部の点灯状態を操作するスイッチと、
を備えることが好ましい。
【００１３】
上記本考案にかかる運動装置において、
前記運動検出部は、
前記第１レール、前記ペダル部および前記センサを収納するケースと、
前記ケースを前記支持体に着脱可能に取り付け可能であり、前記支持体の前記幅方向に沿う複数の位置に前記ケースを取り付け可能なケース取付具と、
を備えることが好ましい。
【００１４】
上記本考案にかかる運動装置において、
前記支持体は、複数の長尺フレームと複数の短尺フレームとが梯子状に組み合わされ、外形が平面体であることが好ましい。
【００１５】
上記本考案にかかる運動装置は、
前記ペダル部に付与される力を検出する圧力センサと、前記ペダル部の角度を検出する角度センサと、前記ペダル部に取り付けられた加速度センサと、のうち少なくとも１つのセンサをさらに備えることが好ましい。
【００１６】
上記本考案にかかる運動装置は、
前記センサの出力が入力される演算処理装置と、
前記運動装置の外部のコンピュータに対して前記演算処理装置を接続させるためのインターフェース部と、
をさらに備えることが好ましい。
【考案の効果】
【００１７】
本考案によれば、小型かつ簡易に設置可能な、利便性が向上された運動装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本考案の実施の形態にかかる運動装置を示す斜視図である。
【図２】本考案の実施の形態にかかる運動装置を示す斜視図である。
【図３】本考案の実施の形態にかかる運動装置を示す図である。
【図４】本考案の実施の形態にかかる運動装置の動作を示す図である。
【図５】本考案の実施の形態にかかる運動装置を示す図である。
【図６】本考案の実施の形態にかかる運動装置のセンサ信号波形を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００１９】
図１は、本考案の実施の形態にかかる運動装置１０を示す斜視図である。図１には、ＸＹＺ直交座標系も示している。Ｚ軸は鉛直方向と一致し、ＸＹ平面は水平面と一致するものとする。
【００２０】
図１に示すように、運動装置１０は、主たる構成要素として、支持体３０と、運動検出部２０と、負荷生成部４０と、伝達ワイヤ２４と、を備えている。支持体３０は、運動装置１０の骨格を成す構造体である。支持体３０には、運動検出部２０および負荷生成部４０といった運動装置１０が装備する各構成要素が一体化されている。
【００２１】
運動装置１０は、ひざの屈曲および進展を繰り返すレッグプレス運動を行うためのものである。運動検出部２０は、レッグプレス運動のためのペダル部２１を備えており、このペダル部２１の移動距離を検出して運動状況を検出することができる。負荷生成部４０はペダル部２１の移動を妨げるように負荷を与えることができ、伝達ワイヤ２４はその負荷を伝達するための構成部品である。
【００２２】
（支持体）
図１に示すように、支持体３０は、フレーム３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７が梯子状に組み合わされたものである。長尺のフレーム３１、３３、３７がＹ軸方向に伸びるように平行に並べられている。
【００２３】
フレーム３１とフレーム３３の間には、これらに直交するように短尺のフレーム３２、３４、３５、３６が設けられている。フレーム３１、３３を長材としてフレーム３２、３４、３５、３６を横木とする梯子状かつ枠型の構造体が形成されている。
【００２４】
このような梯子状の支持体３０によれば、支持体３０の厚さ（つまりＺ軸方向寸法）を抑制しつつ平面方向（つまりＸＹ平面方向）に十分な広がりを有するように支持体３０の外形を平面体形状にすることができる。さらに、支持体３０のその強度を高くすることもできる。よって、取付スペースや部材強度が確保されているので、支持体３０は運動装置１０が装備すべき各構成要素を一体化するうえで好ましい。
【００２５】
フレーム３１のさらに奥側には、一定距離を置いてフレーム３７が配置されている。フレーム３１とフレーム３７は金具によって接続され、両者は一体化されている。
【００２６】
支持体３０は、その外形寸法として、幅Ｗおよび長さＬを備えている。ここでは、フレーム３１、３３、３７の長手方向寸法を、支持体３０の幅Ｗとする。またフレーム３７の端面からフレーム３３の端面までの距離を、支持体３０の長さＬとする。
【００２７】
支持体３０を構成するフレーム３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７は、例えば軽量化のためアルミニウムを材質とするものであってもよいし、アルミニウム以外の種々の金属材料等を材質とするものであってもよい。いずれにしろ、人間のレッグプレス運動に耐えうる程度の剛性を備えるフレームであればよい。
【００２８】
なお、支持体３０は必ずしも梯子状であったり枠型である必要は無く、ＸＹ平面上でその外形が広がりを有していればよい。たとえば、平面視で主たるフレームがＵ字型やＨ字型、Ｘ字方などに組み合わされた支持体であってもよい。支持体３０と同様に、Ｘ軸方向およびＹ軸方向について長さＬおよび幅Ｗが決まるからである。いずれにしろ、運動検出部２０および負荷生成部４０などが一体化されても持ち運びの際に変形しない程度の、十分な剛性を備えた支持体であればよい。
【００２９】
（運動検出部）
図１に示すように、運動検出部２０は第１レール２３、ペダル部２１およびエンコーダ２６を備えており、これらはケース２５に収納される。ケース２５は、ケース取付具２７によって、支持体３０に着脱可能に取り付けられている。
【００３０】
ケース２５には、カバー２２が取り付けられている。カバー２２には、長さｄを備える２つのスリット２２ａが設けられている。スリット２２ａは、カバー２２の表面と裏面とを貫通する線状の穴である。ペダル部２１は第１レール２３上を往復移動することができ、長さｄが最大移動距離である。なお、図２に示すように、カバー２２の隣には天板２９が取り付け可能となっている。天板２９は、フレーム３４、３５上に固定されている。この天板２９に、レッグプレス運動をさせないほうの片足をのせることができる。
【００３１】
ケース取付具２７は、支持体３０の幅Ｗ方向に沿う複数の位置に、ケース２５を取り付け可能である。ケース取付具２７の詳細な構造は図示しないが、ねじや各種公知の取付金具を組み合わせてケース取付具２７とすればよい。フレーム３１、３３、３７の幅Ｗ方向に沿う所望位置にケース２５を固定することで、支持体３０上への運動検出部２０の位置をセッティングして、運動実施者ＨＵの左右の足の両方に対応することができる。
【００３２】
運動検出部２０は、支持体３０に取り付けられている。第１レール２３は、支持体３０の長さＬ方向に伸びている。ペダル部２１は、第１レール２３に取り付けられ、第１レール２３上で長さＬ方向（図１ではちょうどＸ軸方向）に往復移動が可能である。足Ｆを置くペダル部２１から第１レール２３が直線に伸びるので、再現性が高い直線運動を行うことができる。
【００３３】
エンコーダ２６は第１レール２３上におけるペダル部２１の位置を検出するための位置センサである。エンコーダ２６には公知の各種ロータリエンコーダを用いればよいので、詳細な構造は説明しない。エンコーダ２６を装備しているので、運動距離を正確に測定することができる。
【００３４】
ペダル部２１は、ペダル本体２１ａと、移動金具２１ｂと、回転軸２１ｅとを備えている。ペダル本体２１ａは、足裏を置くためのマット２１ｃａおよびかかとを置くためのマット２１ｃｂと、表面にこれらのマット２１ｃａ、２１ｃｂが固定されたプレート２１ｆと、プレート２１ｆの裏面に設けられた金具２１ｄと、を備えている。
【００３５】
移動金具２１ｂは、具体的には平板状の２つの部品からなる。移動金具２１ｂは、それぞれスリット２２ａを通して第１レール２３に移動可能にはめ込まれている。移動金具２１ｂは、ペダル本体２１ａと接続されている。回転軸２１ｅは、金属製の一本の棒部材であり、ペダル本体２１ａの金具２１ｄおよび２つの移動金具２１ｂにそれぞれ設けられた貫通穴に差し込まれている。
【００３６】
図３は、本考案の実施の形態にかかる運動装置１０を示す図である。図３（ａ）（ｂ）は、ペダル部２１において角度θが変化する様子を示している。回転軸２１ｅを中心としてペダル本体２１ａが回転することができ、第１レール２３の進行方向軸に対するペダル本体２１ａの角度θが可変となっている。
【００３７】
（負荷生成部）
図１に示すように、負荷生成部４０は、第２レール４２と、かご部４１と、固定具４３とを備えている。第２レール４２は、Ｚ軸方向に伸びるように、支持体３０の幅Ｗ方向側端部すなわちフレーム３７の一端に固定されている。かご部４１は、第２レール４２に移動可能に取り付けられている。
【００３８】
かご部４１には、錘４４が収納される。錘４４は、薄い平面状のブロックである。所望の数の錘４４をかご部４１に収納するようにすることで、簡単に負荷を調節することができる。
【００３９】
固定具４３は、第２レール４２と支持体３０とを接続し、支持体３０に対する第２レール４２の取り付け位置を変更可能である。支持体３０から鉛直下方に突き出た第２レール４２の長さを、以下、「突出量ｈ」とも称す。図１および図２では、第２レール４２の末端付近において固定具４３が第２レール４２を支持体３０に固定している。よって、図１および図２では、突出量ｈは、第２レール４２の長さと同じｈ１である。
【００４０】
図５は、本考案の実施の形態にかかる運動装置１０を示す図である。図５は、第２レール４２の支持体３０下方への突出量ｈを、ｈ２（ただし、ｈ１＞ｈ２）に変更した様子を示す図である。
【００４１】
運動装置１０の取付対象は、ベッド２００以外にも、ソファおよび荷台などさまざまなものがある。また、ベッドにもさまざまな仕様のものがあり、高さがそれぞれ異なっている。そうすると、運動装置１０をベッドに取り付けたときに、支持体３０の下方側に存在するスペースが異なってくる。
【００４２】
この点、運動装置１０では、固定具４３により、第２レール４２の支持体３０下方への突出量ｈを可変に設定できる。したがって、支持体３０の下方側に存在するスペースに合わせて支持体３０下方への第２レール４２の突出量ｈを調整することができ、運動装置１０を、高さの異なるさまざまなベッド等に取り付けることができる。
【００４３】
（伝達ワイヤ）
図１に示すように、運動装置１０は、伝達ワイヤ２４を備えている。図１では、便宜上、太い点線で伝達ワイヤ２４を図示している。伝達ワイヤ２４は、ペダル部２１とかご部４１との間で力を伝達し、第１レール２３上におけるペダルの移動と連動して第２レール４２上でかご部４１を変位させる伝達要素である。
【００４４】
伝達ワイヤ２４は、具体的には、第１レール２３の側方には図示しない滑車が設けられている。伝達ワイヤ２４は、ペダル部２１に接続するとともに、この図示しない滑車に掛けられている。
【００４５】
伝達ワイヤ２４は、一方の端部がペダル部２１に接続し、他方の端部がかご部４１に接続しており、これらを繋いでいる。ただし、伝達ワイヤ２４の延び方は直線ではなく、図１の位置Ｒ１および位置Ｒ２で、それぞれ直角に伸びる方向が折り曲げられている。
【００４６】
位置Ｒ１での方向転換を説明すると、第１レール２３の滑車に掛けられた伝達ワイヤ２４は、さらに第１レール２３端部まで伸び、Ｘ軸方向に伸びていた伝達ワイヤ２４がＹ軸方向に伸びるように方向転換される。この方向転換は、第１レール２３端部に第１の方向転換用ローラ（図示せず）を設けることで行えばよい。
【００４７】
位置Ｒ１で方向転換した後、伝達ワイヤ２４は、フレーム３７に沿ってさらに位置Ｒ１から位置Ｒ２まで伸び、フレーム３７の端部に達する。なお、フレーム３７の上部には、伝達ワイヤ２４をカバーするためのカバー４５が設けられている。
【００４８】
位置Ｒ２では、Ｙ軸方向に伸びていた伝達ワイヤ２４が、Ｚ軸方向に伸びるように方向転換される。この方向転換は、フレーム３７端部に第２の方向転換用ローラ（図示せず）を設けて、これに伝達ワイヤ２４を掛けて直角に曲げるようにすればよい。
【００４９】
図２は、ベッド２００に対して運動装置１０の取り付けた様子を示している。図２に示すように、ベッド２００上に寝た状態の運動実施者ＨＵは、ベッド２００に取り付けられた運動装置１０のペダル部２１に、その足Ｆを乗せる。運動実施者ＨＵは、脚ＬＧを伸び縮みさせて足Ｆを押し引きすることで、レッグプレス運動を行うことができる。
【００５０】
図２には、本考案の実施の形態にかかる運動装置１０をベッド２００に取り付けて、運動実施者ＨＵがレッグプレスを行っている様子が示されている。ベッド２００は、足部２０２を備えており、ベッド２００の表面までの高さはｈ０である。支持体３０が、取付ベルト５０を介して、ベッド２００上に固定されている。
【００５１】
取付ベルト５０の一端はフレーム３２に結び付けられ、取付ベルト５０の本体はベッド２００の下側に引き回され、取付ベルト５０の他端がフレーム３６に結び付けられている。取付ベルト５０の縛り具合を調節することで、簡単に支持体３０をベッド２００に着脱でき、運動装置１０をベッド２００に着脱自在に取り付けることができる。
【００５２】
なお、本考案にかかる運動装置をベッド等に取り付ける手段は、取付ベルトに限られるものではない。ベッド等の構造に合わせて取付金具を別途作成してもよい。
【００５３】
図４は、本考案の実施の形態にかかる運動装置１０を示す図である。図４は、ペダル部２１をｄ１だけ第１レール２３上で進ませた際における、運動装置１０の動作を示している。ペダル部２１とかご部４１は伝達ワイヤ２４で繋がっているので、ペダル部２１がｄ１だけ移動すると、これに連動してかご部４１が移動する。具体的には、ペダル部２１がＸ軸方向に距離ｄ１だけ水平移動すると、かご部４１がこれに応じた距離だけＺ軸方向に鉛直上昇する。
【００５４】
かご部４１には錘４４が収納されるので、かご部４１は重力の作用により鉛直下方へと付勢されている。この付勢力が負荷となって伝達ワイヤ２４で伝達されて、ペダル部２１のｄ１方向への移動が妨げられる。また、かご部４１への錘４４の追加または減数を行うことで、容易に負荷の大きさを変えることができる。このように、運動装置１０によれば、簡素な構造によって、高い自由度で容易に負荷変更をおこなうことができる。
【００５５】
なお、本考案はワイヤに限られるものではない。ワイヤの代わりに、ベルトやギヤといった動力伝達要素部品を利用してもよい。
【００５６】
（点灯装置）
図１に示すように、運動装置１０には、点灯部１０６を備えた点灯装置１０４と、点灯部の点灯状態を操作するスイッチ１０２と、を更に組み合わせて用いることができる。点灯部１０６は、互いに発光色の異なるライト１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃからなる。スイッチ１０２を操作することで点灯部１０６の点灯状態を変化させることができる。
【００５７】
リハビリテーション等の場面でトレーナーが運動プログラムを実施する場合、運動実施者ＨＵに対して、レッグプレス運動の開始と停止、脚ＬＧの伸び縮みのリズムなどを指示する必要がある。このとき、点灯装置１０４を用いることで、ベッド２００に寝た状態の運動実施者ＨＵの視覚に訴えることができ、正確な情報伝達が可能となる。
【００５８】
（演算処理装置）
図１に示すように、運動装置１０は、ケーブル６１を介して外部のパーソナルコンピュータ６０に接続している。運動装置１０内部には、ＣＰＵを内蔵した演算処理装置２８が搭載されている。演算処理装置２８はエンコーダ２６と接続し、エンコーダ２６や各種センサの情報を一定時間間隔でロギング（つまり記録）することができる。
【００５９】
ケーブル６１の一端はパーソナルコンピュータ６０に接続し、ケーブル６１の他端はインターフェースＩＦと接続している。これにより、パーソナルコンピュータ６０に例えば各個人の複数回分の電子データを保存することができる。また、複数の運動実施者ＨＵの情報をデータベース化しておくこともできる。
【００６０】
図６は、本考案の実施の形態にかかる運動装置１０のセンサ信号波形を示す図である。図６に示す波形は、エンコーダ２６の出力信号をパーソナルコンピュータ６０上で処理したものであり、横軸が時間Ｔを示し、縦軸がエンコーダ２６の出力信号に基づく距離Ｄを示している。
【００６１】
運動実施者ＨＵが脚ＬＧを伸び縮みさせるレッグプレス運動を行うことで、第１レール２３上におけるペダル部２１の位置が時間とともに変化する。距離Ｄは、Ｔ＝０からまず増加し、時刻ｔ１でピーク点Ｐ１に達し、その後減少して時刻ｔ２で元の位置に戻っている。
【００６２】
その後、同様に、時刻ｔ３におけるピーク点Ｐ２までの距離Ｄの増加、および時刻ｔ４で元の位置に戻るまでの距離Ｄの減少が生じている。ピーク点Ｐ２はピーク点Ｐ１よりも小さく、この場合は第１レール２３上の最大距離ｄまでペダル部２１が移動していない。このような情報を演算処理装置２８を介してパーソナルコンピュータ６０に記録、蓄積することができる。
【００６３】
なお、ペダル部２１に圧力センサを設けてもよい。これによりペダル部２１における全体あるいは部分的な力のかかり具合を測定することができる。なお、ペダル部２１に、図３の角度θを検出するための角度センサを設けてもよい。あるいは、ペダル部２１に加速度センサを設けて、ペダル部２１の位置、速度、および加速度を検出してもよい。これらの各種センサは、ケース２５内に収納し、演算処理装置２８に電気的に接続することで、外部のパーソナルコンピュータ６０と通信できるようにしてもよい。
【００６４】
以上説明した本実施の形態によれば、レッグプレス運動に必要な構成要素が支持体３０に一体化されており、必要に応じてベッド２００等の上に簡易に載置および取り付け可能な運動装置１０が提供される。すなわち、第１レール２３がベッド２００等の長さＬ方向（ベッド２００等に寝た者の身長方向）に伸びるように運動装置１０の支持体３０をベッド２００等に載せる。
【００６５】
そうすると、第２レール４２がそのベッド２００等の側方において鉛直方向に伸びることになる。よって第２レール４２は、ベッド２００等と干渉せず、またベッド２００上に位置しないので運動実施者ＨＵの脚の邪魔にもならない。
【００６６】
このような位置関係で支持体３０をベッド２００等にベルト等で固定して、ペダルを操作してレッグプレス運動をすることができる。ベッド２００等の上で簡易にレッグプレス運動を実施し、その運動検出が可能となる。運動装置１０はベッド２００に取り付け可能なので、運動実施者ＨＵがベッド２００の上から移動せずにその場に設置して、レッグプレス運動を行うことができる。
【００６７】
また、実施の形態では、第２レール４２が鉛直方向（Ｚ軸方向）に伸びており、かご部４１は鉛直方向に上下動する。つまり、かご部４１がＸＹ平面方向に動くようにはしていない。このため、かご部４１が移動したときの反動で、錘４４を収納したかご部４１がＸＹ平面方向に動くことを抑制できる。
【００６８】
また、実施の形態にかかる運動装置１０は、ペダル部２１が、ペダル本体２１ａと、移動金具２１ｂと、回転軸２１ｅと、を含んでいる。これにより、レッグプレスの際に膝を曲げたときの足首の角度に追随するように、ペダル本体２１ａの角度θを変更することができる。よって、運動実施者ＨＵにとって無理の無いレッグプレスが可能である。
【００６９】
また、実施の形態にかかる運動装置１０は、固定具４３を備えている。これにより、異なる高さを備えるベッドに運動装置１０を取り付ける際にも、第２レール４２を高さ方向（つまりＺ軸方向）にずらすことができる。
【００７０】
また、実施の形態にかかる運動装置１０は、点灯装置１０４とスイッチ１０２とを併せて用いることができる。これにより、レッグプレス運動を行うべきかどうかの指示や、その運動のリズムを、ベッド２００に寝た状態にある運動実施者ＨＵの視覚を通じて指示することができる。
【００７１】
また、実施の形態にかかる運動装置１０において、運動検出部２０は、ケース２５とケース取付具２７とを備えている。これにより、支持体３０上におけるケース２５の位置を、幅Ｗの方向にずらすことができる。その結果、運動実施者ＨＵが、必要に応じて右足と左足それぞれにレッグプレスを行うことができる。
【符号の説明】
【００７２】
１０  運動装置、２０  運動検出部、２１  ペダル部、２１ａ  ペダル本体、２１ｂ  移動金具、２１ｃａ、２１ｃｂ  マット、２１ｄ  金具、２１ｅ  回転軸、２１ｆ  プレート、２２  カバー、２２ａ  スリット、２３  第１レール、２４  伝達ワイヤ、２５  ケース、２６  エンコーダ、２７  ケース取付具、２８  演算処理装置、２９  天板、３０  支持体、３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７  フレーム、４０  負荷生成部、４１  かご部、４２  第２レール、４３  固定具、４４  錘、５０  取付ベルト、６０  パーソナルコンピュータ、６１  ケーブル、１０２  スイッチ、１０４  点灯装置、２００  ベッド、ＨＵ  運動実施者、ＩＦ  インターフェース
【図１】
0003186950.tif 000003
【図２】
0003186950.tif 000004
【図３】
0003186950.tif 000005
【図４】
0003186950.tif 000006
【図５】
0003186950.tif 000007
【図６】
0003186950.tif 000008