(57)【要約】      （修正有）【課題】人力で容易に取り扱うことが可能であり軽貨物車両に積載して剪定作業が行える植樹剪定作業装置を安価に提供する。【解決手段】アーム部１４の長さを人力で容易に可変可能なアーム部１４の構造とアーム部１４を所定の長さの範囲内で自在に伸縮が可能な調整手段とアーム部１４が所定の角度の範囲内で自在に回動が可能な構造と作業内容に応じて作業機１７を交換できる構造を有する。この構造により、動力を使用せず、アーム部１４の軽量化を図り、軽貨物車両に積載可能にするとともに低価格化した。【選択図】図１
0003187457.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
水平を成す基礎枠と、
基礎枠に立設された垂直を成す支柱支持枠と、
基礎枠に立設され、支柱支持枠に固定された支柱と、
支柱外周を回動および上下自在に移動可能な支柱筒部と、
前記支柱筒部に、鉛直方向に回動自在に取り付けられたアーム部と、
植樹を剪定する作業機と、
アーム部先端と作業機との間に備えた作業機を着脱可能な接合部と、
作業機を駆動させる作業機駆動源と、
アーム回動調整部と、
巻上機と、
を備えた植樹剪定作業装置であって、
前記アーム部は、
四角管状の外管と、
前記外管に挿入可能な寸法に形成され、各外表面の長手方向に前記外管と接触する平行の線路を備えた内管と、
前記内管を前記外管の長さの範囲内で滑動させる伸縮長調整手段
を備え、
前記アーム回動調整部は、
前記アーム部を挟む管柱と、
該管柱と前記支柱支持枠間の距離を調整可能に固定する取付部と
を備え、
前記巻上機は、
支柱先端に連結部材を介して固定された巻上機本体と、
アーム部外管先端に固定された巻き操作により長さが可変する紐状体と、
巻き操作を行うための巻補助部材と、
を備え、
前記伸縮長調整手段は、
いずれか一方の管の４面のうちの対面する２面の長手方向に少なくとも２個の貫通穴を配設し、
アーム部を伸縮した際に前記貫通穴と重なる他方の管上の位置に少なくとも２個の貫通穴を配設し、
両方の管の前記貫通穴に少なくとも１本の挿通ピンを挿通すること
を特徴とする植樹剪定作業装置。
【請求項２】
前記内管の上面に配設された平行の線路が、
予め設定された前記内管長手方向の１／２を越えない所定の長さに形成され支柱側端部に配設されたこと
を特徴とする請求項１に記載した植樹剪定作業装置。
【請求項３】
前記貫通穴のうち、いずれか一方の管の貫通穴が長手方向に長穴を形成していること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載した植樹剪定作業装置。
【請求項４】
前記接合部が、
内管先端側は外周部に取付穴を配設したフランジ
を備え、
作業機側は作業機を固定した作業機固定部に管側の前記フランジと結合可能な取付穴を配設したフランジを備えたこと
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載した植樹剪定作業装置。
【請求項５】
アーム部の回動に伴って前記巻上機が回動可能なように、前記支柱先端に、蝶番を備えた回動自在な連結部材を設けたこと
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載した植樹剪定作業装置。
【請求項６】
軽貨物車両に積載されること
を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載した植樹剪定作業装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、住宅の外周または道路の路肩あるいは高速道路の中央分離帯等に植え込まれた低木の植樹を所定の形状に剪定を行う装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路に隣接する住宅の外周には、景観の保護や敷地境界の形成のためにコンクリートや鉄柵の塀に代わり低木の植樹が行われている。
また、道路の路肩や高速道路の中央分離帯には景観を良くするための低木の植樹が行われている。
住宅の外周の植樹を剪定せず放置すると、日当たりが悪くなる、あるいは、植樹が、大きく道路側に張り出し通行を妨げる。
また、道路の路肩や高速道路の中央分離帯の植樹を放置すると、見通しが悪くなる、あるいは、通行を妨げる、あるいは、反射板や鏡などの視認性が低下する。
【０００３】
そこで、定期的に植樹の天頂部および側面部を刈り揃え、景観を維持し、かつ、所定の大きさ以上にならないよう剪定作業が行われていた。
【０００４】
剪定作業は、バリカン式刈取機または剪定バサミ等の道具を作業者が取り扱うことにより行われていた。
最近では、作業の効率を向上させる目的でバリカン式刈取機等の剪定道具を車両に積載し、車両を走行させながら植樹の剪定を行うものが発明され開示されている。
【０００５】
特許文献１では、高速道路の分離帯などに植え込まれた低木の枝葉を機械的に切りそろえる自動剪定装置が開示されている。
トラックの荷台前方中央に立設された支柱の上端に、アームを介して固定刃と可動刃から成るバリカン式剪定刃を一定量回動可能に設ける一方、荷台後方に枢着された支持枠には回転刃と開口に沿って固定刃を備えたカバーとからなる回転式剪定刃を支承し、さらに上記支持枠には補助輪および側輪を取り付けたことを特徴とする。
支柱に取り付けられたアームは高低の調節が可能であり、バリカン式剪定刃は支柱を中心としてアームを回動させ、荷台後方に収納できるものである。
【０００６】
特許文献２では、通常は道路の保全や補修のために使用される車両をそのまま植栽刈り取り作業にも使用できるようにした車載用植栽刈取機が開示されている。
車両（小型トラック）の荷台の床面に固定される基台に支持台が取り付けられ、支持台に可動台が高さ調整可能に設置される。さらに、可動台には回動自在に草刈機本体が取付台を介して取り付けられる。草刈機使用時には草刈機の刃が小型トラックの荷台の側部から外側に水平方向に突出するように伸縮部を伸縮させて移動し、作業を行う。草刈機非使用時には草刈機取付台に取り付けられた草刈機が小型トラックの車幅以内に収まるものである。
【０００７】
特許文献３では、トラックに装備した油圧式の伸縮アームに草を刈り取るためのバーブレードを取り付け、路肩や高速道路・一般道路の路面より上にある斜面の土手等の雑草を刈り取る装置が開示されている。
バーブレードはエンジンにより駆動するものである。
【０００８】
特許文献４では、トラックの荷台に、レールを前後方向に配設し、該レール上に移動台を複数配置して，それぞれ前後に移動可能とし、各移動台上に多関節アームを有し、その先端にトリマーを設けた切断機を載置した樹木剪定作業車が開示されている。
各関節にはモータが内蔵されこれを駆動させることにより、刈り取り姿勢を取り当該姿勢を維持する。トリマーはバリカン式刈取機を使用する。複数のアームとトリマーを使用することにより、複数面を一括に作業可能である。また、幅の広い面の作業にも対応可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】実全昭５７−０４７１６１号公報
【特許文献２】実登３１６８１７１号公報
【特許文献３】実登３０２８３７７号公報
【特許文献４】特開平１１−０７５５４４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１０】
従来の剪定作業は人手によるもので、作業距離の長い道路の路肩や高速道路の中央分離帯における植樹の剪定作業では多くの時間または労力が必要であり、非効率的である問題があった。
【００１１】
特許文献１に開示された、自動剪定装置は、アームの伸縮を行うことができず、バリカン式剪定刃と比べ植樹の幅が広く、かつ、車両の幅寄せが行えないような場合には、車両より離れた位置の剪定を行えない問題があった。
【００１２】
特許文献１、特許文献２、特許文献４などで示されたバリカン式刈取機を採用した剪定装置は、刈取時の負荷が非常に大きく剪定刃がたわみ刈りムラが発生する問題があった。また、アームにかかる負担が大きく、アームの剛性を高く設定する必要があるため装置全体が重くなるなどの問題があった。
そのため、人力によりアームの移動を行う際には大きな力が必要である問題があった。
【００１３】
また、剪定装置の多くはアームを移動させる機構にエアー、油圧シリンダまたはモータなどを採用しているため装置が重厚になり、高価になる問題があった。
【００１４】
特許文献３のように、円盤カットソーを採用している剪定装置があるが、刈取時の負荷が小さくなる反面、刈取範囲が狭くなるため刈り取りムラが発生しやすく、アームの長さを変えて繰り返し同じ場所を通過しなければならない問題があった。もしくは、アームの伸縮装置を機械操作し刈取位置の変更を行わなければならないため、熟練した技術が必要である問題があった。
【００１５】
本考案は、上記課題を解決し、人力で容易に取り扱うことが可能であり軽貨物車両に積載して剪定作業が行える植樹剪定作業装置を安価に提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために、本考案の植樹剪定作業装置は、水平を成す基礎枠と、基礎枠に立設された垂直を成す支柱支持枠と、基礎枠に立設され、支柱支持枠に固定された支柱と、支柱外周を回動および上下自在に移動可能な支柱筒部と、前記支柱筒部に、鉛直方向に回動自在に取り付けられたアーム部と、植樹を剪定する作業機と、アーム部先端と作業機との間に備えた作業機を着脱可能な接合部と、作業機を駆動させる作業機駆動源と、アーム回動調整部と、巻上機と、を備えた植樹剪定作業装置であって、前記アーム部は、四角管状の外管と、前記外管に挿入可能な寸法に形成され、各外表面の長手方向に前記外管と接触する平行の線路を備えた内管と、前記内管を前記外管の長さの範囲内で滑動させる伸縮長調整手段を備え、前記アーム回動調整部は、前記アーム部を挟む管柱と、該管柱と前記支柱支持枠間の距離を調整可能に固定する取付部とを備え、前記巻上機は、支柱先端に連結部材を介して固定された巻上機本体と、アーム部外管先端に固定された巻き操作により長さが可変する紐状体と、巻き操作を行うための巻補助部材と、を備え、前記伸縮長調整手段は、いずれか一方の管の４面のうちの対面する２面の長手方向に少なくとも２個の貫通穴を配設し、アーム部を伸縮した際に前記貫通穴と重なる他方の管上の位置に少なくとも２個の貫通穴を配設し、両方の管の前記貫通穴に少なくとも１本の挿通ピンを挿通することを特徴とする。
【００１７】
また、前記内管の上面に配設された平行の線路が、予め設定された前記内管長手方向の１／２を越えない所定の長さに形成され支柱側端部に配設されることが好ましい。
【００１８】
上記課題を解決するために、本考案の植樹剪定作業装置は、前記貫通穴のうち、いずれか一方の管の貫通穴が長手方向に長穴を形成していることを特徴とする。
【００１９】
上記課題を解決するために、本考案の植樹剪定作業装置は、前記接合部が、内管先端側は外周部に取付穴を配設したフランジを備え、作業機側は作業機を固定した作業機固定部に管側の前記フランジと結合可能な取付穴を配設したフランジを備えたことを特徴とする。
【００２０】
上記課題を解決するために、本考案の植樹剪定作業装置は、アーム部の回動に伴って前記巻上機が回動可能なように、前記支柱先端に、蝶番を備えた回動自在な連結部材を設けることが好ましい。
【００２１】
上記課題を解決するために、本考案の植樹剪定作業装置は、軽貨物車両に積載されることが好ましい。
【考案の効果】
【００２２】
本考案の植樹剪定作業装置によれば、アーム部の内管に備えられた線路が外管と線接触し、滑動の際の抵抗を減少させるため、人力でのアーム部の伸縮が容易になる効果を奏する。
【００２３】
アーム回動調整部の固定位置を変えてアーム回動調整部の管柱と支柱支持枠との間隔を変更させることにより、アーム部の回動動作を制止あるいは所定の角度範囲内で遊動が選択可能となり、アーム部の制止を選択した場合には、植樹剪定作業の際のアーム部のガタツキをなくすとともに刈取時の負荷を受け止め、刈取予定寸法を正確に剪定することが可能である効果を奏する。また、所定の角度内で遊動を選択した場合には、所定の角度範囲内において人力により作業機を移動させることができ刈取ムラを修正することが可能である効果を奏する。
【００２４】
巻上機を操作し、アーム部先端の角度を変えることにより、多様な剪定形状を選択することができる効果を奏する。また、アーム部全体を上下移動させることにより、剪定後の植樹の天頂部の高さ寸法を選択できる効果を奏する。
【００２５】
本考案の植樹剪定作業装置によれば、前記内管の上面に配設された２本の平行の線路は、内管を伸長させた場合に作業機と内管の重量で作業機側先端が下がり支柱側の上面端が外管と強く線接触し生じる抵抗を減少させるように作用するものであるため、内管上面の２本の線路は、支柱側上面端からの一部分の長さで十分な効果を発揮することができ、かつ、軽量化を図れる効果を奏する。
【００２６】
本考案の植樹剪定作業装置によれば、植樹剪定作業装置が最接近可能な位置から離れた植樹の剪定を行う場合には、アーム部の長さを調節できる機構により、アーム部を伸長し作業ができる効果を奏する。
【００２７】
本考案の植樹剪定作業装置によれば、一方の管の長さ調節を行うための貫通穴を長穴にすることにより、所定の長さでアーム部を自由に滑動させることが可能となるため、所定の範囲内において人力により作業機を移動させることができ刈取ムラを修正することが可能である効果を奏する。
【００２８】
本考案の植樹剪定作業装置によれば、接合部で内管と作業機固定部を着脱させることが可能であるため、植樹の枝の太さや状態により作業機を選択することが可能である効果を奏する。
また、剪定場所が植樹の天頂部かあるいは側面かによって作業機の方向を選択することが可能である効果を奏する。
【００２９】
本考案の植樹剪定作業装置によれば、アーム部の回動に伴って前記巻上機が回動可能なように、前記支柱先端に、蝶番を備えた回動自在な連結部材を設けたことにより、アーム部と巻上機が連動してスムーズに回動を行うことができる効果を奏する。
【００３０】
本考案の植樹剪定作業装置によれば、該植樹剪定作業装置を軽貨物車両に積載して剪定作業が行うことができるため、人力による負担の軽減を図ることができる効果を奏する。
また、軽貨物車両に積載できることで、大型車両が走行できない場所においても剪定作業を行うことが可能である効果を奏する。
【００３１】
本考案の植樹剪定作業装置によれば、動力を用いてアーム部を移動させる手段を有していないため、軽量であり、かつ、安価である効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】植樹剪定作業装置１の外観斜視図である。
【図２】図１におけるアーム部１４のＡ−Ａ断面図である。
【図３】軽貨物車両５に積載した植樹剪定作業装置１の外観斜視図である。
【図４】収納のためにアーム部１４を荷台後方に回動させた側面図である。
【図５】最短の長さに短縮したアーム部１４を示した側面図である。
【図６】伸長したアーム部１４を示した側面図である。
【図７】アーム回動調整部１８を取り付けてアーム部１４を固定した際の斜視図である。
【図８】アーム部１４が所定の角度範囲内で遊動可能なようにアーム回動調整部１８を取り付けた際の斜視図である。
【図９】アーム回動調整部１８を取り付けた際のアーム部１４とアーム回動調整部１８の位置関係を示す上方からの略図である。
【図１０】巻上機１９を操作してアーム部１４を上下させた側面図である。
【図１１】巻上機１９を操作してアーム部１４先端の角度を変化させた側面図である。
【図１２】接合部１６に異なる作業機１７を着脱させた側面図である。
【図１３】人力により移動可能な植樹剪定作業装置１の実施例を示す外観斜視図である。
【図１４】異なる作業機１７を取り付けた植樹剪定作業装置１を一台の軽貨物車両５に積載した実施例を示す外観斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００３３】
本考案を実施するための形態にかかる植樹剪定作業装置１について図を参照して説明する。
図１は、植樹剪定作業装置１の外観斜視図である。
植樹剪定作業装置１は、基礎枠１１、支柱支持枠１２、支柱１３、アーム部１４、接合部１６、作業機１７、作業機駆動源（不図示）、アーム回動調整部１８（図７）および巻上機１９から構成される。
【００３４】
基礎枠１１は、剛性の高い金属部材を、水平を成す枠状に結合し、該基礎枠１１内に支柱１３を立設するための土台部分を設けたものである。
基礎枠１１は、軽貨物車両５に積載することを考慮して、横幅は、軽貨物車両５の荷台に収まる寸法とする。奥行きは荷台前後方向の１／２を超えないものとする。
支柱支持枠１２は、剛性の高い金属部材で枠状に形成され、支柱支持枠１２の一辺と基礎枠１１の一辺は、支柱支持枠１２と基礎枠１１が垂直を成すように結合されている。結合された支柱支持枠１２の上端において、支柱１３と結合され、支柱１３の直立を支持する。
支柱１３は、金属部材で円柱形状に形成され、下円面において基礎枠１１の土台部分と結合される。軽貨物車両５に積載し作業することも考慮すると、略１４０ｍｍ径の円柱形状で、略２５００ｍｍの全長に形成することが好適である。また、アーム部１４の上下可動範囲の上外側において支柱支持枠１２と結合される。
支柱筒部は、本考案を実施するための形態においては、金属部材で円筒形状に形成され円柱形状の支柱１３外周を回動および上下自在に移動可能なように取り付けられた円筒部３３として備えられる。
支柱１３は、後述するようにアーム部１４を所定の高さに保持する機能を有する。
支柱１３先端には、蝶番３２を備え支柱１３の上円面を３６０度回動自在な連結部材３４を設ける。連結部材３４は巻上機本体９１と連結され、アーム部１４の高さに応じて蝶番３２の働きにより上下にも角度を変える。
アーム部１４の回動に伴ってアーム部１４と巻上機１９が連動してスムーズに回動する動作を補助する。
【００３５】
アーム部１４は、四角管状の外管４１と、前記外管４１に挿入可能な寸法に形成された内管４２とを備え、内管４２を外管４１内で滑動させることによりアーム部１４の伸縮が可能な構造を有する。
さらに、内管４２は、上下面各々の表面の長手方向に配設された前記外管４１を支持する２本の平行の線路４３と、側面各々の表面の高さ１／２より上部長手方向に配設された外管４１を支持する１本の線路４３とを備え、内管４２と外管４１を線接触させて内管４２と外管４１がよりスムーズに滑動する構造を有する。
アーム部１４は、支柱１３外周を回動および上下自在に移動可能な金属部材の円筒部３３に取り付けられた結合部３１と鉛直方向に回動可能に結合され、円筒部３３を介して間接的に支柱１３と結合される。したがって、アーム部１４は支柱１３を中心として回動および支柱１３上を上下自在に移動できる。
【００３６】
外管４１は、作業時の負荷や後述の作業機１７の重量を考慮すると略１５０ｍｍ角の四角金属管が好適である。
しかしながら、購入可能な角形鋼管は厚みの最小が４．５ｍｍであり、これを採用すると剛性は高くなるが、装置全体の重量が必要以上に重くなる。
そのため、１５０ｍｍ×５０ｍｍ×３．２ｍｍの軽溝形鋼を使用し、「コ」の字の開口側を合わせ板厚３．２ｍｍで幅が略７５ｍｍの金属平板を当て溶接し略１５０ｍｍ角の四角金属管を形成することで軽量化を図る。
長さは、軽貨物車両５に積載することを考慮すると略１６００ｍｍ程度が好適である。
内管４２は、剛性および重量を考慮すると略１２５角×３．２ｍｍ厚の角形鋼管が好適である。
アーム部１４に油圧などの駆動装置を有さないため上記寸法で十分の剛性を得ることができる。
長さは、外管４１と同じ観点から略１６００ｍｍ程度が好適である。
【００３７】
図２は、図１におけるアーム部１４のＡ−Ａ断面図である。
内管４２に配設された線路４３は、円柱形状の鉄筋が好ましい。その際、内管４２の重量が直接かからない上面および側面の鉄筋は下面の鉄筋に比べて細くてもよい。
外管４１、内管４２を上記のように設計した場合には、上面および側面の鉄筋は略６ｍｍ径、一方下面の鉄筋は略１２ｍｍ径が好適である。
下面の線路４３は、２本の線路４３に乗る内管４２のバランスを考慮すると図２の内管４２断面両端から１０〜１５ｍｍ程度内側に配設されることが好ましい。極端に２本の線路４３の間隔が狭い場合には伸縮の際に外管４１内で内管４２が図２において時計回りあるいは反時計回りの方向にガタツキが生じ易くなるからである。
側面の線路４３は、側面上端より略１５ｍｍ下方に配設されることが好ましい。側面上端から高さ１／２より下部に配設した場合には伸縮の際に外管４１内で内管４２が図２において時計回りあるいは反時計回りの方向にガタツキが生じ易くなるからである。
下面および側面の線路４３は、伸縮範囲全域に配設される長さであることが好ましい。
一方、上面に配設された２本の平行の線路４３は、内管４２を伸長させた場合に作業機１７と内管４２の重量で作業機１７側先端が垂下し、支柱１３側の上面端が外管４１内上側と強く線接触して生じる抵抗を減少させる作用を有するものである。これを考慮すると内管４２上面の２本の線路４３は、支柱１３側上面端の一部分の長さに配設されればよい。したがって、上面の２本の線路４３は、略１００ｍｍ程度の長さがあれば足りる。
前記の線路４３により、外管４１と内管４２の接触抵抗は大きく減少し、人力によるアーム部１４の伸縮動作をスムーズに行うことが可能となる。潤滑油を使用することでより大きな効果を得ることができる。
なお、本実施の形態に示した寸法および部材は一例であり、これに限定されるものではない。
【００３８】
接合部１６は、アーム部１４側の内管４２先端および作業機１７側にフランジ６１が配設され、両フランジ６１に備えた取付穴６３同士をネジ６５とナット６６などにより固定する。詳細は後述する。
【００３９】
作業機１７は、円盤カットソー６７、チェーンソー６８または、バリカン式刈取機等植樹を剪定できるものであればよい。重量は２０ｋｇまでであればアーム部１４の剛性上問題はない。
チェーンソー６８およびバリカン式刈取機は、刈取範囲が広く作業時の負荷が大きくなる傾向にあるが、バリカン式刈取機に比べて刈取能力が高く作業時の負荷を軽減できるチェーンソー６８の方が好ましい。
作業機駆動源は、基礎枠１１の上に固定する。エンジン駆動の作業機１７は作業機１７本体に搭載されているものが多数であり、その際は別途設置場所を確保する必要はない。
【００４０】
アーム回動調整部１８は、前記支柱支持枠１２との間に前記アーム部１４を挟み前記基礎枠１１と前記支柱支持枠１２に少なくとも各々２箇所で固定される。
アーム回動調整部１８の固定位置を変えて該アーム回動調整部１８の管柱８１と前記支柱支持枠１２との間隔を変更させることにより、アーム部１４の回動動作を制止させることあるいは所定の角度範囲内で遊動させることが選択可能となる（図７、図８、図９）。詳細は後述する。
【００４１】
巻上機１９は、支柱１３先端に連結部材３４を介して固定された巻上機本体９１、アーム部外管４１先端に固定された巻き操作により長さが可変する紐状体チェーンＡ９２および巻き操作を行うための巻補助部材チェーンＢ９３を備える。
紐状体および巻き補助部材はチェーンに限定されるものではなく、紐状体はアーム部１４の吊り上げに耐えうる強度、巻き補助部材は巻き操作に耐えうる強度があればよい。
巻上機本体９１は、５００ｋｇ程度の吊り上げ能力を有するものが好ましい。
巻き操作を行うための２本のチェーンＢ９３のうち、一方のチェーンＢ９３を引くとアーム部外管４１先端に固定されたチェーンＡ９２が短縮しアーム部１４は円筒部３３とともに支柱１３に沿って上昇する。また、他方のチェーンＢ９３を引くとアーム部外管４１先端に固定されたチェーンＡ９２が伸長しアーム部１４は円筒部３３とともに支柱１３に沿って下降する。
【００４２】
図３は、軽貨物車両５に積載した植樹剪定作業装置１の外観斜視図である。
剪定作業の効率を考慮すると本考案の植樹剪定作業装置１を軽貨物車両５に積載し剪定作業を行うことが好ましい。その際、植樹剪定作業装置１は基礎枠１１および支柱支持枠１２において軽貨物車両５とネジなどを使用して固定される。
剪定作業は、所定の剪定対象の植樹天頂部刈込部分の高さに作業機１７が当接するようにアーム部１４を回動かつ上下動させた後アーム回動調整部１８（図７に図示）を使用して固定し、作業機１７を作動させながら軽貨物車両５を時速１ｋｍ〜５ｋｍの速度で剪定対象の植樹に沿って走行させて行われる。軽貨物車両５が通過した部分の植樹が剪定される。
【００４３】
図４は、収納のためにアーム部１４を荷台後方に回動させた側面図である。
剪定作業を行わない際には、アーム部１４を最短の長さになるように内管４２を滑動させ短縮し支柱１３を中心に荷台長手方向の後方に回動させ、収納を行う。その際、アーム部１４の高さは可能な限り、下方に下げておく。アーム部１４は、車両が走行移動する際に動くことがないよう車両に固定する。
また、剪定作業を行わない場合には安全面を考慮し作業機１７あるいは剪定刃を取り外しておく。接合部１６より作業機固定部６２を取り外すことでも同等の効果を得ることができる。
【００４４】
アーム部１４は、前記内管４２が外管４１内の範囲内で伸縮長を調整する手段を備える。
いずれか一方の管の４面のうちの対面する２面の長手方向に少なくとも２個の貫通穴４６を配設する。アーム部１４を伸縮した際に前記貫通穴４６と重なる他方の管上の位置に少なくとも２個の貫通穴４６を配設し、両方の管の前記貫通穴４６に少なくとも１本の挿通ピン４８を挿通することにより伸縮長を調整する。挿通ピン４８は割ピンなどを使用し脱落を防止する。
前記貫通穴４６のうち、いずれか一方の管の貫通穴４６が長手方向に長穴４７を形成することが好ましい。いずれか一方の管の貫通穴４６を長穴４７とすることにより、挿通ピン４８を２本使用してアーム部１４の長さを固定あるいは遊動のいずれかを選択をすることが可能となる。
遊動を選択した場合、所定の長さの範囲内でアーム部１４を自由に滑動させることが可能となるため、作業機１７が作動中であっても所定の範囲内において人力により作業機１７をアーム部１４の伸縮方向に移動させることができる。
【００４５】
図５は、最短の長さに短縮したアーム部１４を示した側面図である。
図６は、伸長したアーム部１４を示した側面図である。
一方の管として内管４２のアーム部１４側面中央付近の長手方向に沿って複数個の貫通穴４６を配設した。
他方の管として外管４１のアーム部１４側面中央付近の長手方向に沿って、前記内管４２に配設した貫通穴４６と重なり挿通ピン４８が挿通可能な位置に１個の長穴４７を配設した。長穴４７は、外管４１先端寄りに配設され、長手方向が略４００ｍｍの寸法とする。該寸法は、挿通ピン４８を１本挿通した際のアーム部１４の最大遊動範囲を略４００ｍｍとし、重量物であるアーム部１４および作業機１７等を人力で扱う際の安全面を考慮し決定したものである。
【００４６】
図５においては、アーム部１４を最短に短縮し、外管４１に配設された長穴４７の両端に位置する内管４２上の２個の貫通穴４６に各々挿通ピン４８を挿通させて、アーム部１４を最短の長さに固定している。
貫通穴４６のピッチは、長穴４７から覗く貫通穴４６の数を４個に設定したため、略１３０ｍｍとした。
貫通穴４６の白抜き部分は挿通ピン４８を示している（図７を併せて参照）。
【００４７】
図６では、剪定を行う植樹の位置に作業機１７を当接させるため、アーム部１４を所定の長さに伸長している。
外管４１上の長穴４７から覗く内管４２の４個の貫通穴４６のうち中央の２個に挿通ピン４８を挿通させているため、アーム部１４は約２６０ｍｍ程度の範囲内において人力により作業機１７をアーム部１４の伸縮方向に自由に滑動させることができる。
具体的な剪定作業方法としては、車両を走行させて作業を行う場合は、アーム部１４を伸縮できないように挿通ピン４８で固定して行う。刈取ムラの修正が発生した場合には、車両を停車させ、作業機１７を停止し、アーム部１４が伸縮可能位置に挿通ピン４８を挿通し、作業機１７を作動させ、刈取ムラの修正を行う。
修正が終了したら、再度アーム部１４を固定し車両を走行させて作業を行う。
なお、本実施の形態に示した穴の寸法および剪定作業方法は一例であり、これに限定されるものではない。
【００４８】
アーム回動調整部１８について、図７〜図９を参照して説明する。
図７は、アーム回動調整部１８を取り付けてアーム部１４を固定した際の斜視図である。
図８は、アーム部１４が所定の角度範囲内で遊動可能なようにアーム回動調整部１８を取り付けた際の斜視図である。
図９は、アーム回動調整部１８を取り付けた際のアーム部１４とアーム回動調整部１８の位置関係を示す上方からの略図である。
アーム回動調整部１８は、前記支柱支持枠１２との間に前記アーム部１４を挟む管柱８１と、前記管柱８１の両端に少なくとも各々２箇所で前記管柱８１と前記支柱支持枠１２間の距離を調整可能なように固定される取付部８２とから構成される。
前記管柱８１は、金属部材で形成される。アーム部１４が支柱支持枠１２との間で上下移動することを考慮すると支柱支持枠１２と同じ高さとなるように長さが決定される。その両端には、一方は基礎枠１１と、他方は支柱支持枠１２と連結可能なように金属部材の平板の取付部８２が溶接等により固定される。
取付部８２には、アーム部１４を作業位置で固定するための１箇所の取付穴とアーム部１４に所定の角度遊動可能範囲を持たせるための少なくとも１箇所の取付穴が配設される。基礎枠１１および支柱支持枠１２に接合しネジ等により固定を行う。付け替え頻度が高い場合には挿通ピン４８などを使用し割ピンで挿通ピン４８の脱落を防止してもよい。
【００４９】
図７は、アーム部１４を作業位置で固定するための取付穴を使用して、アーム回動調整部１８を基礎枠１１および支柱支持枠１２に固定を行ったものである。
図９（ｂ）は、図７における支柱支持枠１２、アーム部１４およびアーム回動調整部１８の上方から見た位置関係を示した。
アーム部１４は、アーム回動調整部１８の管柱８１および支柱支持枠１２との間ですき間なく固定される。車両を走行させながら作業を行う際のアーム回動調整部１８の取付位置である。これにより、刈取の際に生じる車両後方に向けてかかる負荷を受け止めることが可能となる。
【００５０】
図８は、アーム部１４に所定の角度遊動可能範囲を持たせるための取付穴を使用して、アーム回動調整部１８を基礎枠１１および支柱支持枠１２に固定したものである。
図９（ａ）では、図８における支柱支持枠１２、アーム部１４およびアーム回動調整部１８の上方から見た位置関係を示した。
アーム部１４は、アーム回動調整部１８の管柱８１および支柱支持枠１２との間で所定のすき間を有し、所定の角度遊動可能となる。
アーム部１４に所定の角度遊動可能範囲を持たせるための取付穴は、アーム部１４を作業位置で固定するための取付穴に対して、アーム部１４を最長に伸長した際に作業機１７が４００ｍｍ程度の範囲内を移動するように設定することが作業の安全面から好ましい。アーム部１４を最も伸長させた場合の支柱１３から作業機１７先端までの長さを約４０００ｍｍに設計した場合には、略５度、アーム部１４が回動する位置に取付穴を設けるとよい。
なお、前記の寸法は一例であり、これに限定されるものではない。
車両を停止させ作業を行う際に使用するアーム回動調整部１８の取付位置である。所定の角度の範囲内でアーム部１４を自由に遊動させることが可能となるため、作業機１７が作動中であっても所定の範囲内において人力により作業機１７をアーム部１４の水平回動方向に移動させることができる。したがって、刈取の際に生じる刈取ムラを修正することが可能となる。
具体的な剪定作業方法としては、車両を走行させて作業を行う際には、アーム部１４を回動できないようにアーム回動調整部１８で固定しておき、刈取ムラの修正が発生した場合には、車両を停車させ、作業機１７を停止し、アーム部１４が所定の角度遊動可能位置にアーム回動調整部１８を取り付け、作業機１７を作動させ、刈取ムラの修正を行う。
修正が終了したら、再度アーム部１４を固定し車両を走行させて作業を行う。
【００５１】
図１０は、巻上機１９を操作してアーム部１４を上下させた側面図である。
支柱１３には、高さ方向の位置決めを行うための貫通穴４６が複数配設されている。
巻上機１９のチェーンＢ９３を操作することによりアーム部１４を上下させ、アーム部１４先端が所定の高さになったところでチェーンＢ９３の操作を止めて、アーム部１４に連結され移動している円筒部３３の支柱１３上の位置決めを行い、円筒部３３の下側に位置する貫通穴４６に挿通ピン４８を挿通する。アーム部１４は円筒部３３に備えられた結合部３１で鉛直方向に回動可能なため、巻上機１９によって、アーム部１４の姿勢を維持する必要がある。
図１０（ａ）は、アーム部１４を最下部に降下させた図である。
最下部の貫通穴４６に挿通ピン４８が挿通され、巻上機１９によりアーム部１４の姿勢を保持する。
図１０（ｂ）は、アーム部１４を所定の位置に上昇させた図である。
所定の高さまで巻上機１９を使用してアーム部１４を持ち上げた際に連動して円筒部３３が上昇する。人手より円筒部３３の位置決めを行い下側の貫通穴４６に挿通ピン４８を挿通させる。アーム部１４の姿勢は巻上機１９によって保持する。
【００５２】
図１１は、巻上機１９を操作してアーム部１４先端の角度を変化させた側面図である。
支柱１３に備えられた円筒部３３の上下の貫通穴４６に挿通ピン４８を挿通させ、アーム部１４の支柱１３側が上下動しないように固定した上で巻上機１９を操作すると、アーム部１４先端の角度を変化させることができる。
アーム部１４の支柱１３側を最上位置に持ち上げた際には、アーム部１４先端は水平方向からマイナス４５度程度傾斜可能である。
逆にアーム部１４の支柱１３側を最下位置に下げた際には、アーム部１４先端は水平方向からプラス４５度程度傾斜可能である。
道路に対して傾斜のついた法面に植樹がされ、水平方向より傾斜した形状に剪定する必要があるような場合に有効である。また、車両が傾斜した通路を移動し、植樹の天頂部を水平に剪定する場合にも有効である。
【００５３】
図１２は、接合部１６に異なる作業機１７を着脱させた側面図である。
接合部１６は、アーム部１４側が、内管４２先端に配設され、円または多角形のフランジ６１形状に形成される。フランジ６１外周部分にはネジ６５などにより固定するための取付穴６３が配設される。
作業機１７側は、作業機１７を固定した作業機固定部６２に管側の前記フランジ６１と接合可能な取付穴６３を配設した円または多角形のフランジ６１を備える。
取付穴６３は、少なくとも４個備える。
フランジ６１の取付穴６３同士を重ね合せて接合しネジ６５とナット６６などにより固定する。
作業機固定部６２にはアーム部１４の伸縮操作を行うための取っ手６４を配設する。
図１２（ａ）は、作業機固定部６２に取り付けた水平方向の刈取を行う作業機１７（円盤カットソー６７）をアーム部内管４２先端に装着するものである。装着した植樹剪定作業装置１によって植樹の天頂部の剪定を行う。
図１２（ｂ）は、作業機固定部６２に取り付けた垂直方向の刈取を行う作業機１７（円盤カットソー６７）をアーム部内管４２先端に装着するものである。装着した植樹剪定作業装置１によって植樹の側面の剪定を行う。
作業機固定部６２をバリカン式刈取機あるいはチェーンソー６８等を固定できる形状に形成することにより、様々な作業機１７を着脱可能である。
図１２（ｃ）は、作業機固定部６２に取り付けた水平方向の刈取を行う作業機１７（チェーンソー６８）をアーム部内管４２先端に装着するものである。チェーンソー６８は作業時のアーム部１４にかかる負荷を考慮すると７００ｍｍ程度の刃渡りのものまでが使用可能である。刈取能力が高く、太い枝や密度の高い植樹を剪定する場合に有効である。装着した植樹剪定作業装置１によって植樹の天頂部の剪定を行う。
作業機１７を交換して剪定作業を行う場合は、剪定対象の植樹において、まず、１の作業機１７で刈取可能部位を、植樹剪定作業装置１を積載した軽貨物車両５で走行して剪定し、その後、他の作業機１７に交換して、他の作業機１７が刈取可能部位を、再度植樹剪定作業装置１を積載した軽貨物車両５で走行して剪定するというように多段階に作業を行う。
また、長く太く伸びた植樹の天頂部を深く刈り込む場合は、作業固定部に刈取能力の高いチェーンソー６８を固定し剪定を行い、新葉や細い枝の植樹の天頂部を浅く刈り込む場合には、作業固定部に剪定仕上がりが美しい円盤カットソー６７を固定し剪定を行うというように選択して作業を行うことも可能である。
【００５４】
植樹の剪定作業では、刈取の際に刈取屑が多く飛散する。車両を運転する者を保護するために支柱支持枠１２に金網を着脱するための結合部を備え、金網を取り付ければ作業の安全性が向上する（不図示）。着脱可能とすることで、植樹剪定作業を行わない場合には車両の乗降の妨げにならない。
また、刈取の際に飛散する刈取屑からアーム部１４を操作する作業者を保護するためにアーム部１４の内管４２先端接合部１６のフランジ６１下側にもラバーなどの保護具を取り付けることが好ましい（不図示）。
【実施例１】
【００５５】
図１３は、人力により移動可能な植樹剪定作業装置１の実施例を示す外観斜視図である。
基礎枠１１の下部にキャスターなどの車輪２０を備える。キャスターはブレーキ等の制動装置が備わっていることが好ましい。
公園などの遊歩道のように直角あるいは急な角度に曲がった通路に沿って植樹されているような場合には、軽貨物車両５といえども植樹に沿って走行することができない。
その際に、キャスター等を備えた植樹剪定装置を人力により植樹に接近させて、剪定作業を行うことができる。
アーム部１４先端を所定の範囲可動可能なように、アーム部１４の貫通穴４６の伸縮可能位置に挿通ピン４８を挿通し、アーム回動調整部１８を遊動可能位置に取り付けておけば、所定の面積の範囲内において人力の剪定作業が可能となり、刈取ムラの無い仕上げ形状に剪定を行うことができる。
【実施例２】
【００５６】
図１４は、異なる作業機１７を取り付けた植樹剪定作業装置１を一台の軽貨物車両５に積載した実施例を示す外観斜視図である。
軽貨物車両５の荷台前方に植樹２１天頂部の剪定作業を行う植樹剪定作業装置１を積載固定し、荷台後方に植樹２１側面の剪定作業を行う植樹剪定作業装置１を積載固定する。
両方の植樹剪定作業装置１を同時に作動させ、軽貨物車両５を走行させることにより、植樹２１の天頂部および側面の剪定作業を同時に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
園芸業あるいは造園業において、連続して植え込まれた植樹を所定の長さの範囲内において一定の形状に剪定を行う際に利用可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１  植樹剪定作業装置
５  軽貨物車両
１１  基礎枠
１２  支柱支持枠
１３  支柱
１４  アーム部
１６  接合部
１７  作業機
１８  アーム回動調整部
１９  巻上機
２０  車輪
２１  植樹
３１  結合部
３２  蝶番
３３  円筒部
３４  連結部材
４１  外管
４２  内管
４３  線路
４６  貫通穴
４７  長穴
４８  挿通ピン
６１  フランジ
６２  作業機固定部
６３  取付穴
６４  取っ手
６５  ネジ
６６  ナット
６７  円盤カットソー
６８  チェーンソー
８１  管柱
８２  取付部
９１  巻上機本体
９２  チェーンＡ
９３  チェーンＢ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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