(57)【要約】      （修正有）【課題】木材のグラップルを使った作業において、運転者の目視による判断ミスによりベースマシンの運転室に衝突させる事故を、簡易な構成によって、操縦者の判断ミスを事前に警告することで、事故の発生や多額の修繕費を防止する木材グラップルの警報装置を提供する。【解決手段】木材グラップル装置６の上部固定部７と下部回転部８に対向して感知部材１０Ａを設けた。感知部材１０Ａは、上部固定部７と下部回転部８の一方に検出対象部材１１を設け、他方に、丸太等が運転操作室の側面部に接触して運転操作室を破損する可能性のある危険位置となる角度で、近接して検出対象部材１１と対向する左右の位置に感知部材１０Ａを設けた。【選択図】図３
0003186220.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ベースマシンのアームの先端に取り付ける木材グラップル装置において、グラップルの上部固定部と下部回転部に対向して角度感知部材を設け、グラップルで把持した丸太等が運転操作室の左側面又は右側面に接触する角度を感知することを特徴とする木材グラップルの警報装置。
【請求項２】
角度感知部材は、上部固定部と下部回転部の一方に検出対象部材を設け、他方に、木材グラップルの可動つかみ部に把持された丸太等が、運転操作室の側面部に接触して運転操作室を破損する可能性のある危険位置となる角度で、近接して前記検出対象部材と対向する左右の位置に感知部材を設けたことを特徴とする請求項１記載の木材グラップルの警報装置。
【請求項３】
前記角度の感知に連動して点灯する警告灯を、木材グラップルの上部固定部で、運転操作室の前面に対峙し、運転操作者が視認可能な場所に設置した事を特徴とする請求項１又は２に記載の木材グラップルの警報装置。
【請求項４】
前記角度の感知に連動して作動する警報ブザーを、運転操作室内に設置した事を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載した木材グラップルの警報装置。
【請求項５】
前記角度の感知に連動して、ベースマシンのアームの旋回機構を停止させる手段を設置したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載した木材グラップルの警報装置。
【請求項６】
前記角度の感知に連動する請求項３乃至５の各機能に対応する停止スイッチを運転操作室内に備えたことを特徴とする木材グラップルの警報装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は木材用のグラップル装置を作動させ所定の作業に係る警報装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
林業等に使われる、木材用のグラップルはパワーショベルのバケットと交換し、アームの先端に取り付け、パワーショベルの油圧ポンプで発生する油圧により油圧シリンダーの伸縮で開閉する複数の爪状のアームにより、木材をつまみ上げ目的の位置へ移動する装置であり、作業効率を向上する目的でアームに固定される上部フレーム部と下部フレームが３６０度左右回転する構造の物が多く採用されている。
【０００３】
林業に使われるパワーショベルは傾斜地などで使用するため、安定性が良くまた持ち上げる能力も大きく造られており、機械自体の回転半径以上の長さの木材を持ち上げられる性能を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１‐２３０７０３号公報
【特許文献２】特開２０１２‐０１９７０２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した木材のグラップルを使った作業において、木材の長さを毎回測定することは作業効率が著しく悪くなり、機械の運転者の目視による判断で持ち上げ、任意の位置へ移動する事となり、目視の判断ミスによりベースマシンの運転室に衝突させる事故が多く発生しているのが現状である。
【０００６】
そこで、本考案は上述した問題点を解決するためなされたものであり、簡易な構成によって、操縦者の判断ミスを事前に警告することで、事故の発生や多額の修繕費を防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、木材グラップルの警報装置の請求項１の考案は、ベースマシンのアームの先端に取り付ける木材グラップル装置において、グラップルの上部固定部と下部回転部に対向して角度感知部材を設け、グラップルで把持した丸太等が運転操作室の左側面又は右側面に接触する角度を感知することを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２の木材グラップルの警報装置の考案は、請求項１に記載の考案において、角度感知部材は、上部固定部と下部回転部の一方に検出対象部材を設け、他方に、木材グラップルの可動つかみ部に把持された丸太等が、運転操作室の側面部に接触して運転操作室を破損する可能性のある危険位置となる角度で、近接して前記検出対象部材と対向する左右の位置に感知部材を設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３の木材グラップルの警報装置の考案は、請求項１又は２に記載の考案において、前記角度の感知に連動して点灯する警告灯を、木材グラップルの上部固定部で、運転操作室の前面に対峙し、運転操作者が視認可能な場所に設置した事を特徴とするものである。
【００１０】
請求項４の木材グラップルの警報装置の考案は、請求項１乃至３のいずれかに記載の考案において、前記角度の感知に連動して作動する警報ブザーを、運転操作室内に設置した事を特徴とするものである。
【００１１】
請求項５の木材グラップルの警報装置の考案は、請求項１乃至４のいずれかに記載の考案において、前記角度の感知に連動して、ベースマシンのアームの旋回機構を停止させる手段を設置したことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項６の木材グラップルの警報装置の考案は、前記角度の感知に連動する請求項３乃至５の各機能に対応する停止スイッチを運転操作室内に備えたことを特徴とするものである。
【考案の効果】
【００１３】
請求項１及び請求項２の考案の木材グラップルの警報装置によれば、グラップルで把持した丸太等が運転操作室の左側面又は右側面に接触する角度を感知することができるため、当該木材グラップル装置による長尺材の集材作業において、個別の木材の長さを測定する時間の無駄を省けるだけでなく、機械操作者の疲労や測定者の危険などを解消することが可能となる効果がある。
また、作業機であるベースマシンの稼動時間が少なくなることにより、燃料の消費も少なくする効果も期待できる。
【００１４】
また、作業機であるベースマシンの稼動時間が少なくなることにより、燃料の消費も少なくする効果も期待できる。
さらに、長尺材の接触や衝突はマシーンの修理費用の発生を回避させる効果だけでなく、運転操作者の安全、安心にも有益な効果を奏するものである。
【００１５】
請求項３の考案は、請求項１又は２に記載の考案の効果に加えて、前記角度の感知に連動して点灯する警告灯を、木材グラップルの上部固定部で、運転操作室の前面に対峙し、運転操作者が視認可能な場所に設置したため、警告灯での警戒による二重の安全対策による大きな効果がある。
【００１６】
請求項４の考案は、請求項１乃至３に記載の考案の効果に加えて、前記角度の感知に連動して作動する警報ブザーを、運転操作室内に設置したため、警告音での警戒による二重三重の安全対策による大きな効果がある。
【００１７】
請求項５の考案は、請求項１乃至４に記載の考案の効果に加えて、前記角度の感知に連動して、ベースマシンのアームの旋回機構を停止させる手段を設置したため、作動の強制停止をすることで安全性が極めて高い効果を得られる。
【００１８】
請求項５の考案は、前記角度の感知に連動する請求項３乃至５の各機能に対応する停止スイッチを運転操作室内に備えたものであるから、警報システムが必要ないと運転操作者が判断したときには、システム全体の機能を停止しできる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本考案の一実施例である、パワーショベルに木材グラップルを装着した集材機械の外観側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】木材グラップル装置の側面図である。
【図４】木材グラップル装置の背面側の図である。
【図５】グラップル装置の下部回転部を回転させる回路図である。
【図６】警告灯と警報ブザーおよび旋回機構停止の信号回路の概略図である。
【図７】機械操作者室の概略平面図である。
【考案を実施するための形態】
【００２０】
以下、本考案の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は本考案の実施例である木材グラップル装置６をベースマシンであるパワーショベル１に装着した外観側面図であり、図２は同正面図、図３は木材グラップル装置６に感知手段１０Ａ，１０Ｂを配置した側面図である。
【００２１】
図１に示ように、ベースマシンとしてパワーショベル１を使用し、木材グラップル装置６は、パワーショベル１の作業装置の一つとなっている。
木材グラップル装置６をパワーショベル１のブーム３に接続するアーム４の先端に取り付け、木材グラップル装置６の一対の爪状の可動つかみ部９Ａ，９Ｂで、丸太などの木材を把持し旋回させて荷役を行うものである。
【００２２】
木材用グラップル装置６は、効率よく目的の作業を行うために、グラップル装置は、上部固定部７と下部回転部８で構成され、自在に木材の方向を変えられる構造となっている。
【００２３】
グラップル装置６の上部固定部７に下方に向けて感知部材１０Ａ、１０Ｂが設置してあり、この感知部材１０Ａ，１０Ｂは、障害物に当たらないような部所で、取り付けるアーム４の延長線の正面中央部より左右の特定角度に位置決めされている。
【００２４】
一方、グラップル装置６の下部回転部８の上部に上向きに検出対象部材１１が、一対の爪状の可動つかみ部９Ａ，９Ｂが前後位置となる基準位置でアーム４の延長線に設けあり、下部回転部８の回転により前記感知部材１０Ａ，１０Ｂと対向する位置関係となる。
【００２５】
即ち、木材グラップル６の可動つかみ部９Ａ，９Ｂに把持された丸太などの長尺を旋回させて作業をする際に、把持された長尺材が運転操作室３の左側面部３Ａ又は右側面部３Ｂに接触して運転操作室３を破損する可能性のある危険位置となる角度に、前記検出対象部材１１と近接する対向位置となる左右の角度に該当する箇所に感知部材１０Ａ，１０Ｂが設置されている。
【００２６】
図４は、木材グラップル装置６の背面側の図であり、運転操作室３に対峙して運転操作者から視認できる位置関係となる。
木材グラップル装置６のグラップル上部固定部に警告灯１２が設置され、上記運転操作室３の側面に長尺物が接触する危険位置となった時、左又は右の感知部材１０Ａ，１０Ｂよりの信号を感知して、警告灯１２を点灯させて運転操作者に危険を知らしめるようになっている。
【００２７】
また、前記の信号は運転操作者の運転操作室内３の運転席２１の近接する場所に警報ブザーを装置して、運転操作者へ危険範囲に入ったことを音でも知らせる設備を備えるようにすることが好ましい。
【００２８】
図５はグラップル下部回転部８を左右に回転させる回路図であり、取り付け台車であるパワーショベル１のエンジン１５で駆動される油圧ポンプ１６により造り出される高圧の作動油を、油圧回路の電磁バルブ１７を経由して木材用グラップル６の旋回モーターへ送り込んでグラップル下部回転部８を左右に回転させている。
【００２９】
一方、接触の危険を警告灯や警報音で知らしめても停止せず、誤って長尺材を運転操作室に接触させることが考えられる。
そこで、長尺材が上記の接触危険位置になると、感知部材１０Ａ，１０Ｂから発せられる信号によって旋回コントローラー１４を制御し、旋回用電磁バルブ１７の動作を停止させ、長尺材の運転操作室３Ａ，３Ｂへの接触を防止する装置も備えている。
【００３０】
図６は、感知部材１０Ａ，１０Ｂ からの接触危険信号による警告灯１２の点灯または警報ブザー１３による警報音、或いは旋回コントローラー１４による強制的な旋回停止等が必要ないと判断した場合に、それぞれの装置の機能を停止するスイッチ１８，１９，２０を設けた概略図である。
【００３１】
図７は運転操作室３の一実施例を示す概略平面図であり、運転席２１の側部前方寄りにベースマシンや木材グラップル装置６の操作杆２２、２２が有り、後部には前記停止するスイッチ１８，１９，２０を配置したものである。
【００３２】
以上のように、本考案を図面に基づいて説明した実施の形態における具体的構成は一例であり、同様の作用効果を得られる他の構成又は手段を排除するものではない。
【符号の説明】
【００３３】
１          パワーショベル
２          上部機械体
３          運転操作室
３Ａ        運転操作室左側面
３Ｂ        運転操作室右側面
４          ブーム
５          アーム
６          木材グラップル装置
７          グラップルの上部固定部
８          グラップルの下部回転部
９Ａ，９Ｂ  可動つかみ部
１０Ａ      左側感知部材
１０Ｂ      右側感知部材
１１        検出対象部材
１２        前面対峙警告灯
１３        機械操作者警報ブザー
１４        旋回コントローラー
１５        エンジン
１６        油圧ポンプ
１７        木材グラップル旋回用油圧電磁バルブ
１８        警告灯用スイッチ
１９        警報ブザー用スイッチ
２０        旋回コントローラー用スイッチ
２１        運転席
２２        操作杆
【図１】
0003186220.tif 000003
【図２】
0003186220.tif 000004
【図３】
0003186220.tif 000005
【図４】
0003186220.tif 000006
【図５】
0003186220.tif 000007
【図６】
0003186220.tif 000008
【図７】
0003186220.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成25年7月19日(2013.7.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ベースマシンのアームの先端に取り付ける木材グラップル装置において、グラップルの上部固定部と下部回転部に対向して角度感知部材を設け、グラップルで把持した丸太等が運転操作室の左側面又は右側面に接触する角度を感知することを特徴とする木材グラップルの警報装置。
【請求項２】
角度感知部材は、上部固定部と下部回転部の一方に検出対象部材を設け、他方に、木材グラップルの可動つかみ部に把持された丸太等が、運転操作室の側面部に接触して運転操作室を破損する可能性のある危険位置となる角度で、近接して前記検出対象部材と対向する左右の位置に感知部材を設けたことを特徴とする請求項１記載の木材グラップルの警報装置。
【請求項３】
前記角度の感知に連動して点灯する警告灯を、木材グラップルの上部固定部で、運転操作室の前面に対峙し、運転操作者が視認可能な場所に設置した事を特徴とする請求項１または２記載の木材グラップルの警報装置。
【請求項４】
前記角度の感知に連動して作動する警報ブザーを、運転操作室内に設置した事を特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の木材グラップルの警報装置。
【請求項５】
前記角度の感知に連動して、ベースマシンのアームの旋回機構を停止させる手段を設置したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の木材グラップルの警報装置。
【請求項６】
前記角度の感知に連動する警告灯、警報ブザーまたはアームの旋回機構を停止させる手段に対応する停止スイッチを運転操作室内に備えたことを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一項に記載の木材グラップルの警報装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は木材用のグラップル装置を作動させ所定の作業に係る警報装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
林業等に使われる、木材用のグラップルはパワーショベルのバケットと交換し、アームの先端に取り付け、パワーショベルの油圧ポンプで発生する油圧により油圧シリンダーの伸縮で開閉する複数の爪状のアームにより、木材をつまみ上げ目的の位置へ移動する装置であり、作業効率を向上する目的でアームに固定される上部フレーム部と下部フレームが３６０度左右回転する構造の物が多く採用されている。
【０００３】
林業に使われるパワーショベルは傾斜地などで使用するため、安定性が良くまた持ち上げる能力も大きく造られており、機械自体の回転半径以上の長さの木材を持ち上げられる性能を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１‐２３０７０３号公報
【特許文献２】特開２０１２‐０１９７０２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した木材のグラップルを使った作業において、木材の長さを毎回測定することは作業効率が著しく悪くなり、機械の運転者の目視による判断で持ち上げ、任意の位置へ移動する事となり、目視の判断ミスによりベースマシンの運転室に衝突させる事故が多く発生しているのが現状である。    
【０００６】
そこで、本考案は上述した問題点を解決するためなされたものであり、簡易な構成によって、操縦者の判断ミスを事前に警告することで、事故の発生や多額の修繕費を防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、木材グラップルの警報装置の請求項１の考案は、ベースマシンのアームの先端に取り付ける木材グラップル装置において、グラップルの上部固定部と下部回転部に対向して角度感知部材を設け、グラップルで把持した丸太等が運転操作室の左側面又は右側面に接触する角度を感知することを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２の木材グラップルの警報装置の考案は、請求項１記載の考案において、角度感知部材は、上部固定部と下部回転部の一方に検出対象部材を設け、他方に、木材グラップルの可動つかみ部に把持された丸太等が、運転操作室の側面部に接触して運転操作室を破損する可能性のある危険位置となる角度で、近接して前記検出対象部材と対向する左右の位置に感知部材を設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３の木材グラップルの警報装置の考案は、請求項１または２記載の考案において、前記角度の感知に連動して点灯する警告灯を、木材グラップルの上部固定部で、運転操作室の前面に対峙し、運転操作者が視認可能な場所に設置した事を特徴とするものである。
【００１０】
請求項４の木材グラップルの警報装置の考案は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の考案において、前記角度の感知に連動して作動する警報ブザーを、運転操作室内に設置した事を特徴とするものである。
【００１１】
請求項５の木材グラップルの警報装置の考案は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の考案において、前記角度の感知に連動して、ベースマシンのアームの旋回機構を停止させる手段を設置したことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項６の木材グラップルの警報装置の考案は、請求項３乃至５のいずれか一項に記載の考案において、前記角度の感知に連動する警告灯、警報ブザーまたはアームの旋回機構を停止させる手段に対応する停止スイッチを運転操作室内に備えたことを特徴とするものである。
【考案の効果】
【００１３】
請求項１及び請求項２の考案の木材グラップルの警報装置によれば、グラップルで把持した丸太等が運転操作室の左側面又は右側面に接触する角度を感知することができるため、当該木材グラップル装置による長尺材の集材作業において、個別の木材の長さを測定する時間の無駄を省けるだけでなく、機械操作者の疲労や測定者の危険などを解消することが可能となる効果がある。
【００１４】
また、グラップルで把持した丸太等が運転操作室の左側面又は右側面に接触してしまう不必要な稼動や、個別の木材の長さを測定する時間の無駄を省けるため、作業機であるベースマシンの稼動時間が少なくなることにより、燃料の消費も少なくする効果も期待できる。
さらに、長尺材の接触や衝突はマシーンの修理費用の発生を回避させる効果だけでなく、運転操作者の安全、安心にも有益な効果を奏するものである。
【００１５】
請求項３の考案は、請求項１又は２に記載の考案の効果に加えて、前記角度の感知に連動して点灯する警告灯を、木材グラップルの上部固定部で、運転操作室の前面に対峙し、運転操作者が視認可能な場所に設置したため、警告灯での警戒による二重の安全対策による大きな効果がある。
【００１６】
請求項４の考案は、請求項１乃至３に記載の考案の効果に加えて、前記角度の感知に連動して作動する警報ブザーを、運転操作室内に設置したため、警告音での警戒による二重三重の安全対策による大きな効果がある。
【００１７】
請求項５の考案は、請求項１乃至４に記載の考案の効果に加えて、前記角度の感知に連動して、ベースマシンのアームの旋回機構を停止させる手段を設置したため、作動の強制停止をすることで安全性が極めて高い効果を得られる。
【００１８】
請求項６の考案は、前記角度の感知に連動する請求項３乃至５に記載の考案の効果に加えて、前記角度の感知に連動する警告灯、警報ブザーまたはアームの旋回機構を停止させる手段に対応する停止スイッチを運転操作室内に備えたものであるから、警報システムが必要ないと運転操作者が判断したときには、システム全体の機能を停止しできる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本考案の一実施例である、パワーショベルに木材グラップルを装着した集材機械の外観側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】木材グラップル装置の側面図である。
【図４】木材グラップル装置の背面側の図である。
【図５】グラップル装置の下部回転部を回転させる回路図である。
【図６】警告灯と警報ブザーおよび旋回機構停止の信号回路の概略図である。
【図７】機械操作者室の概略平面図である。
【考案を実施するための形態】
【００２０】
以下、本考案の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
図１は本考案の実施例である木材グラップル装置６をベースマシンであるパワーショベル１に装着した外観側面図であり、図２は同正面図、図３は木材グラップル装置６に感知手段１０Ａ、１０Ｂを配置した側面図である。
【００２１】
図１に示ように、ベースマシンとしてパワーショベル１を使用し、木材グラップル装置６は、パワーショベル１の作業装置の一つとなっている。
木材グラップル装置６をパワーショベル１のブーム３に接続するアーム４の先端に取り付け、木材グラップル装置６の一対の爪状の可動つかみ部９Ａ、９Ａで、丸太などの木材を把持し旋回させて荷役を行うものである。
【００２２】
木材用グラップル装置６は、効率よく目的の作業を行うために、グラップル装置は、上部固定部７と下部回転部８で構成され、自在に木材の方向を変えられる構造となっている。
【００２３】
グラップル装置６の上部固定部７に下方に向けて感知部材１０Ａ、１０Ｂが設置してあり、この感知部材１０Ａ、１０Ｂは、障害物に当たらないような部所で、取り付けるアーム４の延長線の正面中央部より左右の特定角度に位置決めされている。
【００２４】
一方、グラップル装置６の下部回転部８の上部に上向きに検出対象部材１１が、一対の爪状の可動つかみ部９Ａ、９Ａが前後位置となる基準位置でアーム４の延長線に設けてあり、下部回転部８の回転により前記感知部材１０Ａ、１０Ｂと対向する位置関係となる。
【００２５】
即ち、木材グラップル６の可動つかみ部９Ａ、９Ａに把持された丸太などの長尺を旋回させて作業をする際に、把持された長尺材が運転操作室３の左側面部３Ａ又は右側面部３Ｂに接触して運転操作室３を破損する可能性のある危険位置となる角度に、前記検出対象部材１１と近接する対向位置となる左右の角度に該当する箇所に感知部材１０Ａ、１０Ｂが設置されている。
【００２６】
図４は、木材グラップル装置６の背面側の図であり、運転操作室３に対峙して運転操作者から視認できる位置関係となる。
木材グラップル装置６のグラップル上部固定部に警告灯１２が設置され、上記運転操作室３の側面に長尺物が接触する危険位置となった時、左又は右の感知部材１０Ａ、１０Ｂよりの信号を感知して、警告灯１２を点灯させて運転操作者に危険を知らしめるようになっている。
【００２７】
また、前記の信号は運転操作者の運転操作室内３の運転席２１の近接する場所に警報ブザーを装置して、運転操作者へ危険範囲に入ったことを音でも知らせる設備を備えるようにすることが好ましい。
【００２８】
図５はグラップル下部回転部８を左右に回転させる回路図であり、取り付け台車であるパワーショベル１のエンジン１５で駆動される油圧ポンプ１６により造り出される高圧の作動油を、油圧回路の電磁バルブ１７を経由して木材用グラップル６の旋回モーターへ送り込んでグラップル下部回転部８を左右に回転させている。
【００２９】
一方、接触の危険を警告灯や警報音で知らしめても停止せず、誤って長尺材を運転操作室に接触させることが考えられる。
そこで、長尺材が上記の接触危険位置になると、感知部材１０Ａ、１０Ｂから発せられる信号によって旋回コントローラー１４を制御し、旋回用電磁バルブ１７の動作を停止させ、長尺材の運転操作室３Ａ、３Ｂへの接触を防止する装置も備えている。
【００３０】
図６は、感知部材１０Ａ、１０Ｂ からの接触危険信号による警告灯１２の点灯または警報ブザー１３による警報音、或いは旋回コントローラー１４による強制的な旋回停止等が必要ないと判断した場合に、それぞれの装置の機能を停止するスイッチ１８、１９、２０を設けた概略図である。
【００３１】
図７は運転操作室３の一実施例を示す概略平面図であり、運転席２１の側部前方寄りにベースマシンや木材グラップル装置６の操作杆２２、２２が有り、後部には前記停止するスイッチ１８、１９、２０を配置したものである。
【００３２】
以上のように、本考案を図面に基づいて説明した実施の形態における具体的構成は一例であり、同様の作用効果を得られる他の構成又は手段を排除するものではない。
【符号の説明】
【００３３】
１      パワーショベル
２      上部機械体
３      運転操作室
３Ａ    運転操作室左側面
３Ｂ    運転操作室右側面
４      ブーム
５      アーム
６      木材グラップル装置
７      グラップルの上部固定部
８      グラップルの下部回転部
９Ａ    可動つかみ部
１０Ａ  左側感知部材
１０Ｂ  右側感知部材
１１    検出対象部材
１２    前面対峙警告灯
１３    機械操作者警報ブザー
１４    旋回コントローラー
１５    エンジン
１６    油圧ポンプ
１７    木材グラップル旋回用油圧電磁バルブ
１８    警告灯用スイッチ
１９    警報ブザー用スイッチ
２０    旋回コントローラー用スイッチ
２１    運転席
２２    操作杆