(57)【要約】  本発明は、ガラスパネルカット片を仕分けるための仕分け装置および仕分け方法と、このタイプの仕分け装置を有し、原料ガラスパネルを個別のガラスパネルカット片にカットするための切断システムを用いて裁断されたガラスパネルを製造するための装置と、裁断されたガラスパネルを製造する方法とに関する。【選択図】図１
2021522140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレート状エレメント（好ましくはガラスシートカット片（２））を仕分けるための仕分け装置（４）であって、
ａ)好ましくは区画フレーム列（１２）内に互いに並んで配置された複数の区画フレーム（１０）と、そこに受け入れられる未仕分けのプレート状エレメント（好ましくはガラスシートカット片（２））とを有する受け入れステーション（８）と、
ｂ）処理シーケンスにおいて、前記受け入れステーション（８）の後に配置された別個の仕分けステーション（９）と、を含み、
前記仕分けステーション（９）は、互いに並んで配置された複数の区画フレーム（１０）を有する少なくとも一つの区画フレーム列（１５、１６）を含み、
前記複数の区画フレーム（１０）の一部は、前記受け入れステーション（８）から前記複数の区画フレーム（１０）に受け入れられた前記未仕分けのプレート状エレメント（好ましくはガラスシートカット片（２））を有する区画フレーム（１０）であり、
前記仕分けステーション（９）は、少なくとも１つの仕分けシャトル（１７）を含み、
前記少なくとも１つの仕分けシャトル（１７）は、前記未仕分けのプレート状エレメント（好ましくは前記未仕分けのガラスシートカット片（２））を仕分けるために、前記未仕分けのプレート状エレメント（好ましくはガラスシートカット片（２））で満たされた前記区画フレーム（１０）から前記仕分けステーション（９）の他の区画フレーム（１０）に、好ましくは自動化された方法で、前記区画フレーム列（１５、１６）に平行で固定的に画定されたトラックに沿って、前後に移動可能であることを特徴とする仕分け装置（４）。
【請求項２】
前記仕分け装置（４）は、前記受け入れステーション（８）から前記仕分けステーション（９）へ前記区画フレーム（１０）の自動移動のための駆動制御手段を含む請求項１に記載の仕分け装置（４）。
【請求項３】
前記仕分けステーション（９）は、互いに並んで位置する複数の区画フレーム（１０）をそれぞれ有する第１および第２の区画フレーム列（１５、１６）を含み、
前記仕分けシャトル（１７）は、前記第１および第２の区画フレーム列（１５、１６）の間に位置される請求項１または２に記載の仕分け装置（４）。
【請求項４】
前記仕分けステーション（９）（好ましくは前記仕分けシャトル（１７））は、前記プレート状エレメント（好ましくはガラスシートカット片（２））が前記区画フレーム（１０）から前記仕分けシャトル（１７）上に搬送され、および、前記仕分けシャトル（１７）から前記区画フレーム（１０）内に搬送される手段を含む請求項１ないし３のいずれかに記載の仕分け装置（４）。
【請求項５】
前記区画フレーム（１０）は、前記区画に垂直にまたは垂線に対して傾斜して位置されている前記プレート状エレメント（好ましくはガラスシートカット片（２））を受け入れるための複数（好ましくは少なくとも２０、好ましくは少なくとも５０）の区画を含む請求項１ないし４のいずれかに記載の仕分け装置（４）。
【請求項６】
前記区画フレーム（１０）は、車輪を有するハープラックである請求項１ないし５のいずれかに記載の仕分け装置（４）。
【請求項７】
前記仕分け装置（４）は、前記区画フレーム（１０）を移動させる無人搬送車両を含む請求項１ないし６のいずれかに記載の仕分け装置（４）。
【請求項８】
前記受け入れステーション（８）は、少なくとも１つの受け入れ移送シャトル（１１）を含み、
前記少なくとも１つの受け入れ移送シャトル（１１）は、切断装置（３ａ、ｂ）からそれぞれ少なくとも１つのプレート状エレメント（好ましくはガラスシートカット片（２））を受け入れ、前記受け入れステーション（８）の前記区画フレーム（１０）の１つに前記プレート状エレメント（好ましくはガラスシートカット片（２））を移送するために、処理シーケンスにおいて、前記ステーションの前記フレーム列（１２）の前に位置されている請求項１ないし７のいずれかに記載の仕分け装置（４）。
【請求項９】
前記受け入れシャトル（１１）は、好ましくは自動化された方法で、固定トラック上の水平シャトル搬送方向（１３）に、前記区画フレーム列（１２）に平行に前後に移動可能である請求項８に記載の仕分け装置（４）。
【請求項１０】
前記受け入れシャトル（１１）は、前記プレート状エレメント（好ましくはガラスシートカット片（２））を前記受け入れシャトル（１１）上に、かつ、前記受け入れシャトル（１１）から前記区画フレーム（１０）内に搬送することができる手段（好ましくは１つ以上のグリッパ）を含む請求項８または９に記載の仕分け装置（４）。
【請求項１１】
前記仕分けシャトル（１７）および／または前記受け入れ移送シャトル（１１）は、それぞれ、前記プレート状エレメント（好ましくは前記ガラスシートカット片（２））を受け入れるための最大１０個（好ましくは最大５個）の区画を含む請求項１ないし１０のいずれかに記載の仕分け装置（４）。
【請求項１２】
前記仕分けシャトル（１７）および／または前記受け入れ移送シャトル（１１）は、それぞれ、前記プレート状エレメント（好ましくは前記ガラスシートカット片（２））を受け入れるための単一の区画のみ、または２つの区画のみを含む請求項１１に記載の仕分け装置（４）。
【請求項１３】
前記プレート状エレメント（好ましくはガラスシートカット片（２））は、前記仕分けシャトル（１７）および／または前記受け入れ移送シャトル（１１）内に、垂直に、または垂線に対して傾斜して配置される請求項１ないし１２のいずれかに記載の仕分け装置（４）。
【請求項１４】
前記受け入れステーション（８）（特に前記受け入れ移送シャトル（１１）および前記区画フレーム（１０））、および／または、前記仕分けステーション（９）（特に前記仕分けシャトル（１７）および前記区画フレーム（１０））は、複数のレベル（好ましくは２レベル）を有して形成されている請求項１ないし１３のいずれかに記載の仕分け装置（４）。
【請求項１５】
前記仕分けシャトル（１７）および／または前記受け入れシャトル（１１）は、垂直軸の周りに回転可能な上部を含み、前記プレート状エレメント（好ましくはガラスシートカット片（２））は、前記シャトル（１１、１７）によって１８０°回転可能である請求項１ないし１４のいずれかに記載の仕分け装置（４）。
【請求項１６】
前記受け入れステーション（８）は、区画フレーム列（１２）に隣接して配置された固定保管デバイス（２４）を含み、前記プレート状エレメント（好ましくはガラスシートカット片（２））は、特に、前記受け入れ移送シャトル（１１）によって前記保管デバイス（２４）に交互に移送される請求項１ないし１５のいずれかに記載の仕分け装置（４）。
【請求項１７】
前記仕分けデバイス（４）は、互いに並んで配置された複数の区画フレーム（１０）をそれぞれ有する少なくとも１つのさらなる区画フレーム列（２６）を含むさらなる仕分けステーション（３０）を含み、
前記さらなる仕分けステーション（３０）は、少なくとも１つのさらなる仕分けシャトル（２７）を含み、
前記少なくとも１つのさらなる仕分けシャトル（２７）は、前記未仕分けのプレート状エレメント（好ましくはガラスシートカット片（２））で満たされた前記保管デバイス（２４）から前記さらなる仕分けステーション（３０）の前記区画フレーム（１０）に、前記未仕分けのプレート状エレメント（好ましくは前記未仕分けのガラスシートカット片（２））を仕分けるために、好ましくは自動化された方法で、前記区画フレーム列（２６）に平行な固定的に画定されたトラックに沿って、前後に移動可能である請求項１６に記載の仕分け装置（４）。
【請求項１８】
好ましくは請求項１ないし１７のいずれかに記載の仕分け装置（４）を使用して、好ましくは切断装置（３ａ、ｂ）から入って来るプレート状エレメント（好ましくはガラスシートカット片（２））を仕分けるための仕分け方法であって、前記方法は、
ａ）前記プレート状エレメント（ガラスシートカット片（２））で、受け入れステーション（８）の区画フレーム（１０）（好ましくはハープラック）を未仕分けでまたはランダムに充填する工程と、
ｂ）前記未仕分けのプレート状エレメント（好ましくはガラスシートカット片（２））で充填された前記区画フレーム（１０）を仕分けステーション（９）に搬送する工程と、前記区画フレーム（１０）を前記仕分けステーション（９）の区画フレーム列（１５）に並ばせる工程と、
ｃ）前記仕分けステーション（９）において、好ましくは自動化された方法で、前記仕分けステーション（９）の前記区画フレーム列（１５）に平行で前後に移動する少なくとも１つの仕分けシャトル（１７）を使用して、前記未仕分けのプレート状エレメント（好ましくはガラスシートカット片（２））で充填された前記区画フレーム（１０）から前記仕分けステーション（９）の他の区画フレーム（１０）に、前記プレート状エレメント（好ましくはガラスシートカット片（２））を仕分ける工程と、を含むことを特徴とする仕分け方法。
【請求項１９】
前記区画フレーム（１０）の仕分け充填工程は、自動化された方法で行われ、前記自動化された方法で移動する前記仕分けシャトル（１７）によって制御される請求項１８に記載の仕分け方法。
【請求項２０】
前記仕分け工程のために、前記未仕分けのプレート状エレメント（好ましくはガラスシートカット片（２））は、前記未仕分けのプレート状エレメント（好ましくはガラスシートカット片（２））で充填された区画フレーム（１０）から前記仕分けシャトル（１７）上にそれぞれ運ばれ、前記仕分けシャトル（１７）によってさらなる区画フレーム（１０）の１つに搬送され、続いて、前記仕分けシャトル（１７）から前記さらなる区画フレーム（１０）に仕分けられる請求項１８または１９に記載の仕分け方法。
【請求項２１】
前記仕分けステーション（９）の前記区画フレーム（１０）は、前記区画フレーム（１０）の前記仕分け充填工程のために移動できない請求項１８ないし２０のいずれかに記載の仕分け方法。
【請求項２２】
前記受け入れステーション（８）内の前記区画フレーム（１０）は、前記プレート状エレメント（好ましくはガラスシートカット片（２））でランダムシーケンスで充填される請求項１８ないし２１のいずれかに記載の仕分け方法。
【請求項２３】
前記仕分けられたプレート状エレメント（好ましくはガラスシートカット片（２））で充填された前記区画フレーム（１０）は、好ましくは自動化された方法で、さらなる処理装置（５、２２ａ、ｂ）に搬送される請求項１８ないし２２のいずれかに記載の仕分け方法。
【請求項２４】
前記受け入れ移送シャトル（１１）および/または前記仕分けシャトル（１７）はそれぞれ、区画フレーム（１０）を、複数のプレート状エレメント（好ましくはガラスシートカット片（２））で同時に充填し、好ましくは２つのプレート状エレメント（好ましくはガラスシートカット片（２））で同時に充填する請求項１８ないし２３のいずれかに記載の仕分け方法。
【請求項２５】
前記仕分けシャトル（１７）は、区画フレーム（１０）から、複数のプレート状エレメント（好ましくはガラスシートカット片（２））で同時に充填され、好ましくは２つのプレート状エレメント（好ましくはガラスシートカット片（２））で同時に充填される請求項１８ないし２４のいずれかに記載の仕分け方法。
【請求項２６】
ガラスシートカット片（２）を製造するための装置（１）であって、
ガラス原料シートを個別のガラスシートカット片（２）にカットするための少なくとも１つの切断装置（３ａ、３ｂ）と、前記切断装置（３ａ、３ｂ）の後に位置され、前記ガラスシートカット片（２）を仕分けるための仕分け装置（４）と、仕分けられたガラスシートカット片（２）のさらなる処理のための少なくとも１つのさらなる処理装置（５、２２ａ、２２ｂ）とを有し、
前記装置（１）は、請求項１ないし１７のいずれかに記載の仕分け装置（４）を含むことを特徴とする装置（１）。
【請求項２７】
前記さらなる処理装置（５）は、断熱ガラスで形成されたガラスシートカット片（２）をさらに処理するための断熱ガラス製造ライン（２２ａ）であり、および／または、フロートガラスで形成されたガラスシートカット片（２）を焼き戻すための焼き戻し装置（２２ｂ）であり、および／または、エッジ処理のための装置である請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
前記装置（１）は、前記仕分けステーション（９）から前記さらなる処理装置（５、２２ａ、２２ｂ）に前記区画フレーム（１０）を自動的に搬送するための駆動制御手段を含む請求項２６または２７に記載の装置（１）。
【請求項２９】
前記装置（１）は、前記個別のガラスシートカット片（２）または複数のガラスシートカット片（２）を同時に前記仕分け装置（４）（好ましくは前記受け入れシャットル（１１））に搬送するための、前記仕分け装置（４）の前に位置された搬送手段（７）（特に緩衝コンベア）を含む請求項２６ないし２８のいずれかに記載の装置（１）。
【請求項３０】
前記装置（１）は、前記個別のガラスシートカット片（２）または複数の仕分けられたガラスシートカット片（２）を同時に前記少なくとも１つのさらなる処理装置（５、２２ａ、２２ｂ）に搬送するための、前記仕分け装置（４）の後に位置された少なくとも１つの搬送装置（２３）を含む請求項２６ないし２９のいずれかに記載の装置（１）。
【請求項３１】
前記装置（１）は、前記ガラスシートカット片（２）が複数のレベル（好ましくは２レベル）で前記仕分け装置（４）に搬送されるマルチレベル（ましくは２レベル）のランインセグメント（２５）を含む請求項２６ないし３０のいずれかに記載の装置（１）。
【請求項３２】
好ましくは請求項２６ないし３１のいずれかに記載の装置を使用して、ガラスシートカット片（２）を製造する方法であって、
ガラス原料シートは、個別のガラスシートカット片（２）に分割され、前記ガラスシートカット片（２）は、仕分けられ、その後さらに処理され、
前記ガラスシートカット片（２）の仕分けは、請求項１８ないし２５のいずれかに記載の前記仕分け方法に従って行われることを特徴とする方法。
【請求項３３】
前記分割されたガラスシートカット片（２）は、受け入れステーション（８）（好ましくは受け入れ移送シャトル（１１））に個別に搬送され、または、
複数の分割されたガラスシートカット片（２）は、前記受け入れステーション（８）（好ましくは前記受け入れ移送シャトル（１１））に同時に搬送される請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
前記仕分けられたガラスシートカット片（２）は、前記少なくとも１つのさらなる処理装置（５、２２ａ、２２ｂ）に個別に搬送され、または
複数の仕分けられたガラスシートカット片（２）は、前記少なくとも１つのさらなる処理装置（５、２２ａ、２２ｂ）に同時に搬送される請求項３２または３３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレート状のオブジェクト（好ましくはガラスシートカット片）を仕分けるための仕分け方法および仕分け装置、ならびに、そのような仕分け装置と、ガラス原料シートを個別のガラスシートカット片にカットするための切断装置とを有するカットガラスシートを製造する装置、およびカットガラスシートを製造する方法に関する。
【０００２】
示されたタイプの仕分け装置は、例えば、欧州特許出願公開第１３２３６５１号で知られている。欧州特許出願公開第１３２３６５１号は、ガラスシートカット片を仕分けるための仕分け装置と、中間の保管仕分けデバイスとを開示する。その中間の保管仕分けデバイスは、ガラスシートカット片を中間的に保管し、仕分け、非可動的な中間保管ユニットを含む。そして、生産工程のガラスシートカット片を中間の保管仕分けデバイスに特に連続的に搬送することができる。さらに、ガラスシートカット片を、仕分け方式で、固定された中間保管デバイスから導入することができる装置が提供される。可動シャトルは、固定された中間保管デバイスの前に位置され、中間保管デバイスの隣には、さらなる可動シャトルが第１シャトルに対向して位置される。
【０００３】
また、欧州特許出願公開第１３２３６５１号は、ガラスシートを仕分けるための方法を開示する。処理ラインからの生産工程のガラスシートは、仕分け方式で、保管デバイスまたはさらなる処理生産ラインに導入される。中間の保管仕分けデバイスは、生産工程のガラスシートカット片と共に連続的に供給され、ガラスシート（仕分け方式でガラスシートを割り当てる）を保管デバイスまたはさらなる処理生産ラインに導入するように使用される。中間の保管仕分けデバイスは、互いに独立して、積み下ろし位置に移動させることができる複数の可動中間保管ユニットを含む。中間保管ユニットは、第２の中間保管ユニットを追い越すために、中間保管ユニットがパターノスタ（paternoster）リフトのようにトラックから持ち上げられ、第２のまたはさらなる中間保管ユニット上を移動するように、トラックに沿って移動する。
【０００４】
欧州特許出願公開第０６２０１７１号は、カットガラス板（pane）を仕分けるための装置を示す。カットガラス板は、２つの区画を有する仕分けキャリッジを使用して、互いに並んで位置するハープラック（harp racks）に仕分けられる。ハープラックが満杯になると、それらは、ガラス板を更なる処理装置（例えば、断熱ガラス製造ライン）に搬送するための搬送装置の前の正確に規定された位置に搬入される。ガラス板は、予めプログラムされた順序で区画から取り出される。
【０００５】
欧州特許出願公開第００４８３３４号は同様に、ガラス切断装置の未仕分けのガラス板を仕分けるための装置を開示する。カットガラス板は、未仕分けの方式で、ハープラックに導入される。続いて、ハープラックは、互いに並んで配置された複数のハープラックを備える仕分け装置に運ばれる。仕分け装置は、切断装置から出てくるハープラックを受け入れ、ハープラックの列に沿って移動することができる可動キャリッジを有する。さらに、可動キャリッジは、搬送装置を備える。その搬送装置は、ハープラックからハープラックの列にカットガラス板を移動させるために、可動キャリッジに沿って移動することができる。
【０００６】
国際公開第９５／２５６８８号は、プレート（特に、ガラスシートカット片）を仕分ける方法を開示する。ガラスシートカット片は、区画された棚の区画に置かれる。ガラスシートカット片は、その後、区画された棚からハープラックに搬送される。ガラスシートカット片が配置されるべきハープラックの区画は、区画された棚の区画と反対側に向けられる。その棚において、ガラスシートカット片は、区画された棚に沿ってハープラックを移動させることによって収容される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、簡単で省スペースの構造を有し、かつ、簡易、迅速かつ低コストの仕分けを保証する、プレート状のオブジェクト（好ましくは、カットガラスシート）を仕分けるための仕分け装置を提供することにある。
【０００８】
本発明のさらなる目的は、プレート状のオブジェクト（好ましくは、カットガラスシート）を仕分けるための簡単で低コストの仕分け方法を提供することにある。
【０００９】
さらに、本発明の目的は、ガラス原料シートを個別のガラスシートカット片にカットするための切断装置と、そのような仕分け装置とを有するカットガラスシートを製造するための装置を提供すること、および、カットガラスシートを製造するための方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
これらの目的は、請求項１に記載の仕分け装置、請求項１８に記載の仕分け方法、請求項２６に記載の装置、および請求項３２に記載の方法によって達成される。本発明の有利な進歩は、それぞれ以下の従属請求項に特徴づけられる。
【発明の効果】
【００１１】
以下、本発明を図面に基づいてより詳細に例示的に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の第１の特定の実施形態による装置の非常に簡略化された概略上面図を示す。その装置は、２つの切断装置と、本発明による仕分け装置を有する。
【００１３】
【図２】図２は、本発明のさらなる特定の実施形態による装置の非常に簡略化された概略上面図を示す。この装置は、２つの切断装置と、本発明による仕分け装置とを有する。
【００１４】
【図３】図３は、本発明の別の特定の実施形態による装置の非常に簡略化された概略上面図を示す。その装置は、追加の固定された保管装置を有する。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
カットガラスシートまたはガラスシートカット片２を製造するための本発明による装置１（図１、２、３）は、少なくとも１つの公知の切断生産ラインまたは切断装置３ａ、３ｂと、本発明による仕分け装置４と、少なくとも１つのさらなる処理装置またはさらなる処理生産ライン５とを含む。
【００１６】
ガラスシートカット片２は、好ましくは、フロートガラスおよび／または積層ガラスで形成される。したがって、それらは、好ましくは、フロートガラスシートカット片および／または積層ガラスシートカット片である。
【００１７】
その結果、装置１は、積層ガラス切断装置３ａと、フロートガラス切断装置３ｂとを有するのが好ましい。切断装置３ａ、３ｂにおいて、ガラス原料シートは、公知の方法で、それぞれの個別のガラスシートカット片２に分割される。
【００１８】
各切断装置３ａ、３ｂの端部に、傾斜テーブル６が設けられる。それによって、ガラスシートカット片２は、それらの水平位置から垂直位置または垂線に対していくらか傾斜した位置にもたらされる。傾斜テーブル６は、好ましくは搬送手段７に接続される。これは、好ましくは緩衝コンベヤである。搬送手段７を用いて、個別のガラスシートカット片２は、それぞれ仕分け装置４に搬送されるか、またはその中に配置される。しかしながら、仕分け装置４への搬送は、傾斜テーブル６から直接行うこともできる。
【００１９】
本発明による仕分け装置４は、受け入れステーション８と、仕分けステーション９とを含む。
【００２０】
受け入れステーション８は、互いに並んで配置された複数の可動区画フレーム１０と、可動式の受け入れ移送シャトル１１とを含む。
【００２１】
区画フレーム１０は、ガラスシートカット片２を受け入れるために使用され、この目的のために、公知の態様で、複数の区画を含む。特に、各区画フレーム１０は、１つ以上のガラスシートカット片２を受け入れるための、少なくとも２０個の区画（好ましくは、少なくとも５０個の区画）を含む。区画内では、ガラスシートカット片２は、垂直方向に置かれているかまたは垂線に対していくらか傾斜して置かれている。また、区画フレーム１０は、区画毎に、次々に配置された複数のガラスシートカット片２を受け入れることができる。
【００２２】
さらに、各区画フレーム１０は、ガラスシートカット片２を区画フレーム１０に置くことができ、またはそこから取り出すことができる開口導入取り出し端部１０ａを有する。区画フレーム列１２内で互いに並んで配置された区画フレーム１０は、導入取り出し端部１０ａがそれぞれ受け入れ移送シャトル１１に向かって配向されるように、すべて配置されている。それらは、隣接する区画フレーム１０に向かって配向されていない。
【００２３】
加えて、区画フレーム１０は、好ましくは、区画フレーム１０の内外にガラスシートカット片２を搬送するための搬送手段を有していない。
【００２４】
区画フレーム１０は、好ましくはハープラックである。しかしながら、区画フレーム１０は、無人搬送車(AGV: Automated Guided Vehicle)によって移送されるものも使用することができる。これらの区画フレーム１０は、車輪を有していないので、ハープラックよりも著しく軽い。従って、ハープラックは、車輪を有する可動型区画フレーム１０である。受け入れ移送シャトル１１とは対照的に、区画フレーム１０（特に、ハープラック１０）は、それぞれ自由に移動可能であり、すなわち、受け入れ移送シャトル１１の場合のように、所定のトラック上で移動可能であるだけでなく、トラック（軌道）又はレールと独立して移動可能である。
【００２５】
受け入れ移送シャットル１１は、切断装置３ａ、３ｂから（特に、搬送手段７から）、ガラスシートカット片２を受け入れ、ガラスシートカット片２を区画フレーム１０に移動するために使用される。
【００２６】
受け入れ移送シャトル１１は、製造シーケンス又は処理シーケンス（手順）において、区画フレーム列１２の前に配置される。さらに、受け入れ移送シャトル１１は、固定的に規定されたトラック（好ましくは、レール１４）に沿って、水平なシャトル搬送装置１３内で、水平な区画フレーム列１２に平行に、自動化された態様で、前後に移動可能である。対応する駆動制御手段は、受け入れ移送シャトル１１を移送させるために設けられている。好ましくは、受け入れ移送シャトル１１は、駆動モータと、制御装置とを有する。駆動モータは、リニアモータであることが好ましい。しかしながら、駆動は、ラックとピニオンとの組み合わせで回転モータを用いても達成することができる。駆動は、歯付きベルト及び固定駆動モータを用いて行うこともできる。制御装置はまた、静止させることができ、信号送信方式で、受け入れ移送シャトル１１に接続されることができる。
【００２７】
好ましくは、受け入れ移送シャトル１１は、１つ以上のグリッパを有する。このグリッパにより、ガラスシートカット片２は、各搬送手段７から受け入れ移送シャトル１１上に、並びに、受け入れ移送シャトル１１から区画フレーム１０内へ搬送されることができる。しかしながら、受け入れ移送シャトル１１は、ガラスシートカット片２を区画フレーム１０に搬送する、およびその逆に搬送するためのローラ又はベルトを有することができる。
【００２８】
受け入れ移送シャトル１１は、好ましくは、単一の区画、または２つの区画（図示せず）のみを有する。その結果、単一のガラスシートカット片２または複数のガラスシートカット片２は、区画ごとに、それぞれ、次々に、または互いに整列して受け入れられる。
【００２９】
しかしながら、好ましくは、受け入れ移送シャトル１１は、最大１０個（好ましくは、最大５個）の区画を有する。受け入れ移送シャトル１１は、互いに隣り合う２つのガラスシートカット片２を有する場合（これが好ましい）、それはダブルシャトルである。
【００３０】
本発明による仕分け装置４の別個の仕分けステーション９は、生産シーケンスまたは処理シーケンスにおいて、受け入れステーション８の後に配置される。
【００３１】
第１の特定の実施形態（図１）によれば、仕分けステーション９は、第１の区画フレーム列１５と、第２の区画フレーム列１６と、それらの間に位置する仕分けシャトル１７と、好ましくは少なくとも１つの固定保管ユニット１８と、第２の固定保管ユニット１９とを備える。第２の区画フレーム列１６は、製造シーケンスまたは処理シーケンスに見られるように、第１の区画フレーム列１５の後に位置する。
【００３２】
仕分け装置４の２つの水平な区画フレーム列１５、１６は、それぞれ、互いに並んで配置された複数の可動区画フレーム１０を含む。区画フレーム列１５、１６の中で互いに並んで配置された区画フレーム１０は、導入取り出し端部１０ａがそれぞれ仕分けシャトル１７に向かって配向されるように、ここではすべて配置されている。すなわち、２つの区画フレーム列１５、１６の区画フレーム１０の導入取り出し端部１０ａは、互いに向かって配向されている。
【００３３】
仕分けシャトル１７は、固定的に規定されたトラック（好ましくはレール２１）に沿った水平シャトルコンベア装置２０において、２つの水平な区画フレーム列１５、１６の間でそれらと平行に、自動化された態様で、前後に移動可能である。対応する駆動制御手段は、仕分けシャットル１７を移動させるために設けられている。仕分けシャトル１７の駆動および制御は、受け入れ移送シャトル１１のものと類似して行われる。
【００３４】
好ましくは、仕分けシャトル１７はまた、１つ以上のグリッパを有する。このグリッパを用いて、ガラスシートカット片２は、仕分けフレーム１０から仕分けシャトル１７上に仕分けされ、仕分けシャトル１７から他の仕分けフレーム１０に仕分けられる。しかしながら、仕分けシャトル１７は、例えば、ガラスシートカット片２を区画フレーム１０に搬送する、およびその逆に搬送するためのローラ又はベルトも含む。
【００３５】
仕分けシャトル１７はまた、好ましくは、単一のガラスシートカット片２または複数のガラスシートカット片２が区画毎に次々にまたは互いに整列して収容されるように、１つの区画または２つの区画（図示せず）のみを有する。
【００３６】
しかしながら、好ましくは、仕分けシャトル１７は、最大１０個、好ましくは最大５個の区画を有する。仕分けシャトルが、互いに隣り合う２つのガラスシートカット片２を有する場合（これが好ましい）、それはダブルシャトルである。
【００３７】
第１の固定保管ユニット１８はさらに、第１の区画フレーム列１５の前端またはヘッド端に配置される。第２の固定保管ユニット１９は、第２の区画フレーム列１６の前端またはヘッド端に配置される。２つの固定保管ユニット１８、１９は、仕分けシャトル１７によっても使用される。
【００３８】
さらなる特定の実施形態（図２）によれば、仕分けステーション９は、単一の区画フレーム列１５のみを含む。
【００３９】
好ましくは、さらなる処理装置５は、断熱ガラスで作られたガラスシートカット片２の更なる処理のための断熱ガラス製造ライン２２ａであり、フロートガラスで作られたガラスシートカット片２を焼き戻すための焼き戻し装置（tempering device）２２ｂであり、またはエッジ処理のための装置である。
【００４０】
本発明のさらなる特定の実施形態（図３）によれば、区画フレーム１０に加えて、受け入れステーション８は、ガラスシートカット片２を保管するための少なくとも１つの固定保管デバイス２４含む。保管デバイス２４は、区画フレーム列１２に隣接して配置され、同様に、受け入れ移送シャトル１１のトラックに隣接して配置され、または、処理シーケンスにおいて前記トラックの直後に配置される。その結果、ガラスシートカット片２は、受け入れ移送シャトル１１によって区画フレーム列１２または区画フレーム１０に導入される。この目的のために、保管デバイス２４は、公知の方式で、ガラスシートカット片２を受け入れるために、垂直であるかまたは垂線に対して傾斜している複数の区画を有する。
【００４１】
さらに、互いに並んで配置された区画フレーム１０を有するさらなる区画フレーム列２６は、処理シーケンスにおいて、保管デバイス２４の後に設けられる。また、保管デバイス２４と区画フレーム列２６との間に、少なくとも１つの別の仕分けシャトル２７（好ましくは、２つ）が設けられている。その仕分けシャトル２７は、固定的に規定されたトラック（好ましくは、レール２９上）に沿って、自動化された方法で、前後に動かすことができる。このため、対応する駆動手段が設けられている。したがって、区画フレーム列２６およびさらなる仕分けシャトル２７は、さらなる仕分けステーション３０を形成する。
【００４２】
加えて、さらなる特定の実施形態による装置１は、好ましくは、処理シーケンスにおいて、受け入れステーション８の前に位置されたプレ仕分けセグメント（pre-sorting segment）２５を有する。プレ仕分けセグメント２５は、例えば、ドイツ特許出願１０２０１８２１４１３１．２によれば、ランインセグメント（run-in segment）として実現される。したがって、それは、マルチレベル（好ましくは、２レベル）の搬送リフト装置を有し、処理シーケンスにおいて前記装置の後に位置されたマルチレベル（好ましくは、２レベル）の保管セグメントを有する。
【００４３】
搬送リフト装置では、ガラスシートカット片は、搬送リフト装置の上側のレベルまたは複数の上側のレベルに部分的に持ち上げられる。その結果、搬送リフト装置は、水平方向にガラスシートカット片２のマルチレベル（好ましくは、２レベル）の搬送のために使用される。保管セグメントはまた、構造上、マルチレベル（好ましくは、２レベル）であり、２レベル（すなわち、保管レベル）を有し、一方が他方の上に位置されている。そこで、ガラスシートカット片２は、水平方向に一方が他方の上に移送される。
【００４４】
さらに、装置１の他のエレメント（特に、２つのシャトル１１、１７）と、区画フレーム１０と、保管ユニット１８、１９と、保管デバイス２４とは、同様に、マルチレベル（好ましくは、２レベル）の構成を有する。
【００４５】
さらに、装置１は、区画フレーム１０が使用されていないときまたは待機位置にあるとき、一時的に停止し、満たされ、または満たされないことができる駐車場（parking places）３１を有することが好ましい。
【００４６】
もちろん、追加の保管デバイス２４および／または２つのレベルのランインセグメント２５の存在、および／または、装置１および／または駐車場３１の他のエレメンの２レベルの構成は、装置１のすべての特定の実施形態において可能である。
【００４７】
以下に、本発明による装置１、４を用いた、本発明による製造方法および本発明による仕分け方法をより詳細に説明する。
【００４８】
切断装置３ａ、３ｂにおいて、好ましくは、積層ガラスまたはフロートガラスで形成されたガラス原料シートは、公知の方法で、個別のガラスシートカット片２にカットまたは分割される。次いで、カットされたガラスシートカット片２は、傾斜テーブル６によって、その水平位置から少なくとも実質的に垂直位置に運ばれる。搬送手段７を使用して、直立したガラスシートカット片２は、受け入れステーション８の受け入れ移送シャトル１１に搬送される。そこで、ガラスシートカット片２は、受け入れ移送シャトル１１によって引き継がれる。
【００４９】
受け入れ移送シャトル１１がいくつの区画を含むかに応じて、受け入れ移送シャトル１１は、１つ以上のガラスシートカット片２を収容することができる。
【００５０】
受け入れ移送シャトル１１は、受け入れた１つのガラスシートカット片２または複数のガラスシートカット片２を、受け入れステーション８の利用可能な待機区画フレーム１０の１つに移動させ、１つのガラスシートカット片２または複数のガラスシートカット片２を区画フレーム１０に搬送する。区画フレーム１０の充填は、ここでは仕分けなしに行われる。すなわち、区画フレーム１０は、仕分けを行わずに、ガラスシートカット片２が切断工程から到着する順序で、ガラスシートカット片２で連続的に充填される。したがって、区画フレーム１０は、ランダム（カット片）シーケンスで、ガラスシートカット片２で満たされる。
【００５１】
一連のガラスシートカット片２（すなわち、どの区画フレーム１０のどの区画にガラスシートカット片２が位置されたか）は、この間、好ましくは自動化された方法で保管される。
【００５２】
ここで、ガラスシートカット片２は、例えば、層側が変化するように、受け入れ移送シャトル１１によって１８０°回転される。この目的のために、受け入れ移送シャトル１１の上部は、公知の方法で、垂直軸を中心に回転可能である。
【００５３】
続いて、未仕分けのガラスシートカット片２でランダムな順序で満たされた区画フレーム１０は、手動でまたは自動化された方式で制御されて、仕分けステーション９に搬送される。自動搬送の場合において、対応する駆動制御手段は、搬送車両またはハープラックに設けられる。そこで、区画フレーム１０は、仕分けステーション９の第１および／または第２の区画フレーム列１５、１６内で列を作る。
【００５４】
ここで、未仕分けのガラスシートカット片２、８の仕分けシャトル１７による自動仕分けが行われる。ガラスシートカット片２は、未仕分けのガラスシートカット片２で満たされた区画フレーム１０から、第１または第２の区画フレーム列１５、１６の他のまたはさらなるハープラック１０に、後続のプロセスに必要とされる順序および組み合わせで仕分けられる。区画フレーム１０の仕分け充填は、ここでは、第１および第２の区画フレーム列１５、１６の区画フレーム１０の移動なしに行われる。この目的のために、仕分けシャトル１７のみが移動する。
【００５５】
１つの区画フレーム列１５のみを有する第２の特定の実施形態において、ガラスシートカット片２は、未仕分けのガラスシートカット片２で満たされた区画フレーム１０から、同じ区画フレーム列１５のさらなるまたは他の区画フレーム１０に仕分けられる。さらなるまたは他の区画フレーム１０はまた、未仕分けのガラスシートカット片２で前に同様に充填された、または依然としてそれで充填されている区画フレーム１０であってもよい。
【００５６】
ガラスシートカット片２はまた、例えば、層側が変化するように、仕分けシャトル１７によって１８０°回転させることができる。この目的のために、仕分けシャトル１７の上部は、公知の方法で、垂直軸の周りに回転可能である。
【００５７】
仕分けられた一連のガラスシートカット片２（すなわち、どの区画フレーム１０のどの区画にガラスシートカット片２が位置されたか）は、ここで再び（好ましくは、自動化された方法で）保管される。
【００５８】
さらに、切断処理以外の処理からのガラスシートカット片２を有する（例えば、焼き戻し装置２２ｂからのガラスシートカット片２を有する）区画フレーム１０は、仕分けステーション４の第１または第２の区分フレーム列１５、１６内に未分けの状態で列をつくる。そして、そこに含まれるガラスシートカット片２は、仕分けステーション４の異なる区画フレーム１０に仕分けられる。
【００５９】
さらに、ガラスシートカット片２は、後になるまで必要とされない場合には、２つの固定保管ユニット１８、１９に保管または一時的に保管される。
【００６０】
仕分けステーション４から、製造シーケンスで仕分けられたガラスシートカット片２で満たされた区画フレーム１０は、その後、それぞれのさらなる処理装置５、２２ａ、２２ｂに搬送される。そこで、区画フレーム１０は、次に、製造シーケンスでそれぞれのプロセスに供給される。区画フレーム１０の搬送は、再び手動で行われるかまたは好ましくは自動化された方法で制御される。自動搬送の場合において、対応する駆動制御手段が設けられる。
【００６１】
さらなる処理装置５、２２ａ、２２ｂにおいて、ガラスシートカット片２は、例えば、固定搬送装置２３によってハープラック１０から取り除かれる。搬送装置２３は、この目的のために、グリッパまたは他の手段を含む。また、取り除きのために、ハープラック１０は、搬送装置２３を通過して移動する。
【００６２】
図３による本発明のさらなる特定の実施形態では、受け入れステーション８の前で、ガラスシートカット片２は、マルチレベル（好ましくは、２つのレベル）のランインセグメント２５を通過する。
【００６３】
ランインセグメント（慣らし運転区分）２５において、ガラスシートカット片２の一部を上側のレベルまたは複数のレベルに持ち上げ、さらにそこに運び、他の部分を下方に運ぶ。ランインセグメント２５から、ガラスシートカット片２は、順番に搬送される。ガラスシートカット片２は、ランダムシーケンスで、マルチレベルの受け入れ移送シャトル１１によってランインセグメント２５からマルチレベル区画フレーム１０に入ってくる。
【００６４】
さらに、さらなる特定の実施形態によれば、上述したように、固定保管デバイス２４が提供される。ガラスシートカット片２の一部はまた、受け入れ移送シャトル１１によって、ランダムな順序でこの保管デバイス内に搬送される。次いで、これらのガラスシートカット片２は、さらなる仕分けシャトル２７によって、さらなる区画フレーム列２６の区画レーム１０に仕分けられる。第１の仕分けステーション４の区画フレーム１０と同様に、仕分けられたガラスシートカット片２を有する区画フレーム１０は、その後、さらなる処理装置５、２２ａ、２２ｂに搬送される。
【００６５】
本発明の利点は、とりわけ、可動区画フレーム１０が、移動可能で、空間的に分離された中間保管ユニットであり、大きい固定中間保管ユニットよりも著しく単純な解決策を表すことである。
【００６６】
さらに、仕分けステーション９の前に位置する受け入れステーション８のために、追加の緩衝が設けられる。その結果、ステーション８、９のうちの１つのブロッキングは生じない。
【００６７】
さらに、本発明は、区画フレーム１０の迅速な充填を可能にする。長い位置決め行程は必要ではない。
【００６８】
さらに、可動区画フレーム１０は、互いに空間的に離れて位置するプロセスにも使用される。
【００６９】
もちろん、受け入れ移送シャトル１１を使用する代わりに、手動でまたは異なる仕分け手段を使用して、ガラスシートカット片２の充填を実行することも本発明の範囲内である。
【００７０】
さらに、複数の受け入れ移送シャトル１１（好ましくは、２つ）、および／または複数（好ましくは、２つ）の仕分けシャトル１７、２７が設けられることは、本発明の範囲内である。複数の受け入れ移送シャトル１１または複数の仕分けシャトル１７、２７は、それぞれ同じトラック上を移動する。
【００７１】
搬送手段７（特に、緩衝コンベア）は、単一のガラスシートカット片２を搬送するだけでなく、例えば、複数（好ましくは、２つ）のガラスシートカット片２を受け入れ移送シャトル１１上に同時に搬送することもできる。これは、特に、受け入れ移送シャトル１１が何枚のガラスシートカット片２を互いに並んで収容することができるかにも依存する。この場合において、搬送手段７（特に、緩衝コンベヤ）は、ガラスシートカット片２または複数のガラスシートカット片２を順次受け入れるために、互いに並んで配置された複数（好ましくは、２つ）の区画を有する。
【００７２】
受け入れ移送シャトル１１および／または仕分けシャトル１７、２７は、それぞれ、複数（好ましくは、２つ）のガラスシートカット片２を互いに並べて収容することができる場合、特に有利には、複数（好ましくは、２つ）のガラスシートカット片２は、各シャトル１１、１７、２７によってハープラック１０上に同時に搬送されることができる。
【００７３】
これは、特に受け入れ移送シャトル１１の場合に有利である。例えば、受け入れステーション８のハープラック１０の区画番号１および２５が最初に充填され、続いてハープラック１０の区画２および２６が充填される。このようにして、サイクル時間が著しく短縮される。
【００７４】
もちろん、シャトル１１、１７が何枚のガラスシートカット片２を収容可能かに応じて、３つ以上のガラスシートカット片２が各シャトル１１、１７、２７によってハープラック１０に同時に搬送されることも可能である。しかしながら、好ましくは、シャトル１１、１７、２７がダブルシャトルとして実現される。
【００７５】
さらに、有利には、複数（好ましくは、２つ）のガラスシートカット片２が、仕分けシャトル１７、２７によって、ハープラック１０または保管デバイス２４から仕分けシャトル１７、２７上に同時に搬送されることも可能である。
【００７６】
搬送装置２３はまた、ハープラック１０から互いに隣接する複数（好ましくは、２つ）のガラスシートカット片２または単一のガラスシートカット片２を同時に取り出すことができるように構成されることもできる。例えば、搬送装置２３は、最初に区画１および２５から、続いて区画２および２６から、それぞれのハープラック１０のガラスシートカット片２を取り除くことができる。この場合、搬送装置２３は、１つのガラスシートカット片、または複数のガラスシートカット片２を順次収容するために、互いに並んで配置された複数（好ましくは、２つ）の区画を有する。
【００７７】
また、ガラスシートカット片２が追加購入したガラスシートカット片２であることについても本発明の範囲内である。すなわち、装置１は、切断装置３ａ、３ｂを有する必要はなく、またはガラスシートカット片２の一部は、外部から購入される。
【００７８】
加えて、ガラスシートカット片２以外のプレート状のオブジェクト（特に、プレキシガラスシート、セラミックプレートおよび／または木材プレート）も、本発明による仕分け装置４を使用して仕分けられることができる。
【図１】
2021522140.tif 000003
【図２】
2021522140.tif 000004
【図３】
2021522140.tif 000005
【国際調査報告】
2021522140.tif 000006
2021522140.tif 000007
2021522140.tif 000008
2021522140.tif 000009