(57)【要約】      （修正有）【課題】転向機構を具する自動清潔機械を提供する。【解決手段】一つの底台１、一つの減速機構３、一つの転向機構２、複数個のホイール２６を含んでなり、底台１は、底台１の外側に凹溝５を一つ設けてなり、減速機構３は、底台１の内側に対応する凹溝５の位置上に設けられ、且つ主軸６を一つ有すると共に凹溝５を貫通し、更に転向機構２は、凹溝５の内に設けられ、且つ主軸６を接続して減速機構３から主軸６を経由して連動して回転され、各ホイール２６は、転向機構２を接続し、転向の過程中において転向機構２により、その中の一つのホイール２６が非同期に作動するように制限されることを特徴とする。よって、自動清潔機械の転向と輪部材の摩損防止の効果を達成し、再び正常に走行する時に、転向機構のホイールが再び同期に運転することができる。【選択図】図２
0003183255.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
転向機構を具する自動清潔機械であって、
一つの底台、一つの減速機構、一つの転向機構、複数個のホイールを含んでなり、
前記底台は、前記底台の外側に凹溝を一つ設けてなり、
前記減速機構は、前記底台の内側に対応する凹溝の位置上に設けられ、且つ主軸を一つ有すると共に前記凹溝を貫通し、
更に前記転向機構は、前記凹溝の内に設けられ、且つ前記主軸を接続して前記減速機構から前記主軸を経由して連動して回転され、
各前記ホイールは、前記転向機構を接続し、転向の過程中において前記転向機構により、その中の一つの前記ホイールが非同期に作動するように制限されることを特徴とする、転向機構を具する自動清潔機械。
【請求項２】
複数個の前記ホイールは、それぞれリムを一つ含んでなり、複数個の前記リムの側縁に外筒を設け、
前記転向機構は、一つの第１の伝動素子、一つのスペーシング・ホルダー、一つの転向軸、一つのスペーシング・カバー、及び少なくとも一つの制動ユニットを更に含んでなり、
前記第１の伝動素子は前記主軸の上に接続され、
前記スペーシング・ホルダーは前記第１の伝動素子と前記凹溝との間に設けられ、
前記転向軸はその両端にその中の一つのリムをそれぞれ接続し、前記転向軸の両端の間に第２の伝動素子を一つ設け、前記第２の伝動素子と前記第１の伝動素子との接続点が前記転向軸の偏心装置に設けられ、且つ前記転向軸の一側に一つの転向盤が設けられ、前記転向盤に複数個の制動凹溝が設けられ、
前記スペーシング・カバーは、前記スペーシング・ホルダーと連結し、且つ前記転向軸、前記第１の伝動素子、前記第２の伝動素子は、前記スペーシング・カバーと前記スペーシング・ホルダーとの間に被覆され、更に前記転向軸が前記スペーシング・カバーと前記スペーシング・ホルダーとの間を貫通させると共に、前記スペーシング・カバーと前記スペーシング・ホルダーとの外側に設置され、
前記制動ユニットは、一つの前記リムと前記転向盤との間に設けられ、
そして前記転向機構が転向する時に、前記制動ユニットに対応してその中の一つの前記リムが前記制動ユニットにて制限されることにより、その中の他の前記ホイールと非同期に作動することを特徴とする、請求項１に記載の転向機構を具する自動清潔機械。
【請求項３】
前記転向盤には複数個の制動凹溝を設け、前記制動ユニットのその中の一つの前記リムの内側に複数個の固定凹溝を更に設け、各前記制動ユニットは一つの制動止め金と一つのスプリングを含んでなり、前記制動止め金は、それぞれ一つの頂部と一つのロッド部を含んでなり、各前記頂部の一端がそれぞれ対応し且つその中の一つの前記制動凹溝に当接し、他端が前記ロッド部と連結し、更に前記スプリングがそれぞれ前記ロッド部の外側縁に嵌設され、且つ前記ロッド部と共にその中の一つの前記固定凹溝の内に挿着されることを特徴とする、請求項２に記載の転向機構を具する自動清潔機械。
【請求項４】
前記転向盤には複数個の制動凹溝を設けてなり、前記制動ユニットのその中の一つの前記リムの内側に一つの固定凹溝を更に設け、前記制動ユニットは一つの制動盤と一つのスプリングを含んでなり、前記制動盤の一面には複数個の突出部を設け、各前記突出部は更にそれぞれ対応し且つ制動凹溝に当接し、また前記スプリングは、前記制動盤の他面と互いに当接し、且つ前記固定凹溝の内に挿着されることを特徴とする、請求項２に記載の転向機構を具する自動清潔機械。
【請求項５】
前記減速機構と前記主軸との間には一つの捩りトルクが形成され、且つ前記捩りトルクにより、前記減速機構は前記主軸の接続する前記第１の伝動素子を連動して回転し、更に前記第１の伝動素子と前記第２の伝動素子は噛合力を一つ形成し、前記噛合力の噛合点が前記転向軸の偏心位置に設けられることにより、前記転向軸が自転し且つ前記主軸を廻って公転することを特徴とする、請求項２に記載の転向機構を具する自動清潔機械。
【請求項６】
前記転向機構を具する自動清潔機械の重力により、前記ホイールが地面に圧密され、つまり摩擦力を生成して前記ホイールの上に作用され、前記摩擦力は、前記転向軸が前記主軸を廻って公転することを妨害する一方、前記転向軸が依然として前記主軸により連動されて前記ホイールを回転でき、前記転向機構を具する自動清潔機械を前進させることを特徴とする、請求項５に記載の転向機構を具する自動清潔機械。
【請求項７】
前記転向機構を具する自動清潔機械が障害物に出会って前進できない時に、前記主軸が依然として継続的に回転し続け、ひいては前記捩りトルクを出力して上昇することにより、前記転向軸が前記主軸を廻って公転・偏転するトルクは、前記ホイールの地面に圧密する摩擦力よりも大きくなり、前記転向軸が前記主軸を廻って公転させ、そして１回の方向転換を完成し、その後に前進方向の抵抗力が消え、前記転向機構を具する自動清潔機械がまた直線運動に回復して前向きに前進し続けることを特徴とする、請求項６に記載の転向機構を具する自動清潔機械。
【請求項８】
前記転向軸が前記主軸を廻って公転し、前記転向機構を具する自動清潔機械が運行方向を変更して妨害を避ける過程中に、前記転向盤の前記ホイールの外筒の摩擦力の過大に対し、前記制動ユニットが、前記転向盤に直面する前記ホイールの前記リムと前記転向盤を分離することにより、前記転向盤に直面する前記ホイールが前記転向軸につれて回転できないことを特徴とする、請求項７に記載の転向機構を具する自動清潔機械。
【請求項９】
前記転向機構を具する自動清潔機械は、一つの巻き防止コイルを更に含んでなり、前記巻き防止コイルは前記凹溝の内における前記転向機構周囲の位置に設けられ、前記巻き防止コイルのエッジから前記底台の内側へ延伸し且つ少なくとも一つの掛けほぞを有し、前記凹溝には、各前記掛けほぞに対応する欠け口が設けられることを特徴とする、請求項１に記載の転向機構を具する自動清潔機械。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、自動清潔機械に係り、特に転向機構を具する自動清潔機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
住宅が密集するにつれて住宅の環境が有効な空間利用を必要とし、且つ気軽い快楽な生活などを提唱する雰囲気の下では、インテリジェント型自動化、軽量化および縮小化を具備するツールが継続的に古きを退けて新しきを出し、自走式自動清潔機械が、即ち最も好ましい範例で、現有の掃除機を取り替えるための自動化清潔装置で、電源オンした後に自発的に地面に走行し且つ同時に床の清潔仕事を実行できる。
【０００３】
設計上では、現有の自走式自動清潔機械は、大部分が1つのシャーシーの上に２つのローラを設け、且つローラの上に前記ローラの前進および後退の動作を制御する一つの駆動モーターをそれぞれ設置することにより、掃除機が前進の途中に障害物をぶつかる時に、モーターの駆動を介し、ひいては左輪の逆転および右輪の正転を制御し同時に元の箇所に本体の反時計方向の回転を達成できる。また、右輪の逆転および左輪の正転を制御し同時に元の箇所に本体の時計方向の回転を達成できる。しかし、この設計は、よく壁の隅箇所に妨害をもたらして妨害の現象を避けることが出来ない。このため、輪軸がデッドロックしてモーターの過熱を招く。更に駆動モーターが２つのホイールを同時に連動して同じ方向へ回転するので、如何なる転向の過程中において、自動清潔機械がそれぞれ２つのホイールを反対方向へ回転できないので、如何なる転向の過程中に、自動清潔機械は、いつも或るホイールの回転方向と自動清潔機械の転向が不一致を呈し、そしてホイールの倍増した摩損を招く。従って前述の問題を改良・解決する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】なし
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案は、自動清潔機械が正常に走行する時に、左右のホイールが同期に運転するが、但し自動清潔機械が妨害を受けて転向する時に、左右のホイールが非同期に運転でき、この方式により、自動清潔機械が転向による妨害の脱離およびホイールの摩損防止の効果を達成させ、且つ再び正常に走行する時に、左右のホイールが再び同期に運転し、そして巻き防止コイルを介して欠け口箇所から下向きに移動することにより、各ホイールの部分を遮蔽し、一部分のみが露出し、ホイールが線材を巻き取るチャンスを、低減することができる、転向機構を具する自動清潔機械を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案は、転向機構を具する自動清潔機械を提供し、底台、転向機構と減速機構を含んでなる。底台の外側に一つの凹溝が設けられ、減速機構が底台の内側に対応する凹溝の位置上に設けられ、且つ減速機構に一つの主軸が設けられ、前記主軸が前記凹溝を貫通して前記転向機構へ接続され、転向機構が凹溝の内に設けられ、前記減速機構により転向機構の接続するホイールを連動して回転し、ホイールが転向機構による転向の過程中に、転向機構によりその中の一つのホイールを非同期に作動するように制限する。
【０００７】
その中でも、転向機構が、第１の伝動素子、スペーシング・ホルダー、スペーシング・カバー、転向軸および少なくとも一つの制動ユニットを含んでなる。第１の伝動素子が主軸の上に接続され、スペーシング・ホルダーがこの第１の伝動素子と凹溝との間に設けられ、転向軸の上に一つの第２の伝動素子が設けられて第１の伝動素子と接続し、且つこの転向軸の一側に一つの転向盤が設けられ、スペーシング・カバーがスペーシング・ホルダーと連結し、且つ転向軸、第１の伝動素子と第２の伝動素子が、スペーシング・カバーとスペーシング・ホルダーとの間に被覆され、更に転向軸がスペーシング・カバーとスペーシング・ホルダーとの間を貫通させ、また転向軸上の転向盤がこのスペーシング・カバーとスペーシング・ホルダーとの外側に放置され、前記等ホイールには、それぞれ一つのリムが設けられ、前記各リムがそれぞれ転向軸の両端に設けられ、各リムの側縁に耐磨耗の外筒が設けられる。制動ユニットが、その中の一つのリムと転向盤との間に設けられ、そして転向機構が転向する時に、相対的に前記制動ユニットのリムが制動ユニットにて制限されることにより、その他のリムが非同期に作動させる。
【０００８】
その中でも、転向盤に複数個の制動凹溝を設け、リムの内側に複数個の固定凹溝を更に設けてなり、各制動ユニットがそれぞれ一つの制動止め金と一つのスプリングを含んでなり、各制動止め金が一つの頂部と一つのロッド部を含んでなり、制動止め金の一端が対応し且つその中の一つの前記制動凹溝に当接し、他端がロッド部と連結し、各ロッド部の外側縁にそれぞれスプリングが嵌設され、且つ各ロッド部と共にその中の一つの固定凹溝の内に挿着される。
【０００９】
その中でも、転向盤に複数個の制動凹溝を設けてなり、前記リムの内側に一つの固定凹溝を更に設けてなり、制動ユニットが一つの制動盤と一つのスプリングを含んでなり、制動盤の一面に複数個の突出部を設け、更にそれぞれ対応し且つ制動凹溝に当接し、他面がスプリングと互いに当接し、且つ固定凹溝の内に挿着される。
【００１０】
その中でも、一つの巻き防止コイルを更に含んでなり、凹溝の内縁における転向機構周囲の位置に設けられ、巻き防止コイルのエッジから底台の内側へ延伸し且つ少なくとも一つの掛けほぞを有し、凹溝に前記各掛けほぞに対応する欠け口が設けられる。
【考案の効果】
【００１１】
前記の陳述によると、自動清潔機械が正常に走行する時に、左右のホイールが同期に運転するが、但し自動清潔機械が妨害を受けて転向する時に、左右のホイールが非同期に運転でき、この方式により、自動清潔機械が転向による妨害の脱離およびホイールの摩損防止の効果を達成させ、且つ再び正常に走行する時に、左右のホイールが再び同期に運転し、そして巻き防止コイルを介して欠け口箇所から下向きに移動することにより、各ホイールの部分を遮蔽し、一部分のみが露出し、ホイールが線材を巻き取るチャンスを、低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案の転向機構を具する自動清潔機械の斜視外観模式図である。
【図２】本考案の転向機構を具する自動清潔機械の分解模式図である。
【図３Ａ】本考案の転向機構を具する自動清潔機械の一部分の分解模式図である。
【図３Ｂ】本考案の転向機構を具する自動清潔機械の他の部分の分解模式図である。
【図３Ｃ】本考案の転向機構を具する自動清潔機械の他の部分の分解模式図である。
【図３Ｄ】本考案の転向機構を具する自動清潔機械の他の部分の分解模式図である。
【図４】本考案の転向機構を具する自動清潔機械の底台の内部の模式図である。
【図５】本考案の転向機構を具する自動清潔機械の底台の底部の模式図である。
【図６】本考案の転向機構を具する自動清潔機械の転向機構の部分模式図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
以下、本考案の実施形態について図に基づいて詳述する。なお、これによって本考案が限定されるものではない。
【００１４】
図１乃至図６を参照されたい。本考案の転向機構を具する自動清潔機械は底台1、凹溝5、転向機構2、減速機構3、巻き防止コイル4、主軸6、ホイール26、掛けほぞ40、欠け口50を含んでなる。
【００１５】
その中でも、底台1の外側に凹溝5が設けられる。転向機構2が凹溝5の内に設けられる。減速機構3が、底台1の内側に対応する凹溝5の位置上に設けられ、主軸6を一つ有し、この主軸6が凹溝5を貫通して転向機構2へ接続し、減速機構3により転向機構2の接続するホイール26を連動して回転する。ホイール26が転向機構2による転向の過程中に、転向機構2によりその中の一つのホイール26を非同期に作動するように制限する。巻き防止コイル4が、凹溝5の内における転向機構2の周囲に設けられ、異物を転向機構2の中へ巻き込むことを、防止するために用いられ、更に巻き防止コイル4のエッジから底台1の内側へ延伸し且つ少なくとも一つの掛けほぞ40を有し、凹溝5には、前記各掛けほぞ40に対応する欠け口50が設けられる。
【００１６】
図３Ａ乃至図３Ｄを参照されたい。転向機構2が、第１の伝動素子21、第２の伝動素子27、スペーシング・ホルダー22、スペーシング・カバー23、転向軸24、転向盤241、制動凹溝2411、複数個の制動ユニット25を含んでなる。
【００１７】
その中でも、第１の伝動素子21が主軸6の上に設けられ、スペーシング・ホルダー22が第１の伝動素子21と前記凹溝5との間に設けられ、転向軸24の上に一つの第２の伝動素子27が設けられ、この第２の伝動素子27が第１の伝動素子21と接続して転向軸24の回転を連動し、且つこの転向軸24の一側に一つの転向盤241が設けられる。スペーシング・カバー23は、このスペーシング・カバー23が前記スペーシング・ホルダー22と接続した後に、更に転向軸24、第１の伝動素子21と第２の伝動素子27が、このスペーシング・カバー23とスペーシング・ホルダー22との間に被覆され、且つ転向軸24がこのスペーシング・カバー23とスペーシング・ホルダー22との間を貫通させ、また転向盤241がスペーシング・カバー23とスペーシング・ホルダー22との外側に放置され、そして各ホイール26には、それぞれ一つの外筒261と一つのリム262が設けられ、各リム262がそれぞれ転向軸24の両端に設けられ、各外筒261が各リム262の側縁に設けられ、制動ユニット25が、その中の一つのリム262と転向盤241との間に設けられ、そして転向機構2が転向する時に、相対的に前記制動ユニット25のリム262が制動ユニット25にて制限されることにより、制限されるリム262が、制限されない他のリム262と非同期に作動する。
【００１８】
図３Ａと図３Ｂに示すように、その中でも、前記転向盤241に直面する前記リム262の内側に複数個の固定凹溝263を更に設けてなり、転向盤241に複数個の制動凹溝2411を設けてなり、制動ユニット25が一つのスプリング251と一つの制動止め金252を含んでなり、制動止め金252が一つの頂部254と一つのロッド部255を含んでなり、制動ユニット25の頂部254の一端が対応し且つその中の一つの制動凹溝2411に当接し、他端がロッド部255と連結し、各ロッド部255の外側縁にそれぞれスプリング251が嵌設され、且つその中の一つの固定凹溝263の内に挿着される。
【００１９】
図３Ｃと図３Ｄに示すように、その中でも、転向盤241に複数個の制動凹溝2411を設けてなり、前記転向盤241に直面する前記リム262の内側に一つの固定凹溝263を更に設けてなり、制動ユニット25が一つの制動盤253と一つのスプリング251を含んでなり、制動盤253の一面に複数個の突出部2531を設けてなり、更にそれぞれ対応し且つ制動凹溝2411に当接し、他面がスプリング251と互いに当接し、且つ固定凹溝263の内に挿着される。
【００２０】
本考案は、転向機構を具する自動清潔機械を提供するものであるが、その特色が転向機構2の内部設計で、正常に走行する時に、左右輪が同期に運転して自動清潔機械を連動して走行するが、但し自動清潔機械が妨害を受ける時に、左右輪が非同期に運転して自動清潔機械を連動して水平方向に回転することにより、自動清潔機械の転向による妨害の脱離およびホイール部材の摩損防止の効果を達成でき、且つ再び正常に走行する時に、左右輪が再び同期に運転する。
【００２１】
図４を参照されたい。これが本考案の転向機構2の部分模式図で、従って減速機構3と主軸6が捩りトルクを一つ有し、且つこの捩りトルクを介し、減速機構3が主軸6の接続する第１の伝動素子21を連動して回転し、更に第１の伝動素子21と第２の伝動素子27が噛合力を一つ有し、この噛合点が転向軸24の偏心位置に設けられ、従って転向軸24が自転し且つ主軸6を廻って公転できる。
【００２２】
前述の構造設計に基づき、自動清潔機械が地面の上に作動する時に、重力によりホイール26が地面に圧密され、つまり摩擦力を生成してホイール26の上に作用され、この摩擦力は、転向軸24が主軸6を廻って公転することを妨害し、但し転向軸24が依然として主軸6により連動されてホイールを回転でき、自動清潔機械を前進させる。そして自動清潔機械が障害物に出会って前進できない時に、主軸6が依然として継続的に回転し続け、この時に、減速機構の接続する駆動素子（例えば直流モーター）が過負荷状態にあるので、その回転数が下降し、電流が快速的に上昇し、捩りトルクを出力して上昇することにより、偏転するトルクが、ホイール26の地面に圧密する摩擦力よりも大きくなり、転向軸が主軸6を廻って公転させ、つまり自動清潔機械が運行方向を変更して妨害を避けることが可能であれば、自動的な方向転換を1回完成し、その後に前進方向の抵抗力が消え、自動清潔機械がまた直線運動に回復して前向きに前進し続ける。
【００２３】
更に制動ユニット25が、その中の一つのリム26と転向盤241との間に設けられるので、主要な機能が自動車のクラッチに類似するが、従って転向軸24が主軸6を廻って公転し、自動清潔機械が運行方向を変更して妨害を避ける時に、転向盤241のホイール26の外筒261の摩擦力の過大に対し、制動ユニット25が、暫く転向盤241に直面するホイール26のリム261と転向盤241を分離することにより、転向盤241に直面するホイール26が転向軸24につれて回転できないが、これにより、転向軸24につれて回転しないホイールの外筒261の摩擦・損耗を、低減し、この転向盤241に直面するホイール26の摩擦力が本来のレベルに回復する時まで待ち、リム262と転向盤241がまた結合でき、ひいては転向盤241がリム262を連動し、これにより、更に自動清潔機械が前向きに走行する。
【符号の説明】
【００２４】
1：底台
2：転向機構  
3：減速機構
4：巻き防止コイル
5：凹溝
6：主軸
21：第１の伝動素子
22：スペーシング・ホルダー
23：スペーシング・カバー
24：転向軸
25：転向止め金
26：ホイール
27：第２の伝動素子
40：掛けほぞ
50：欠け口
241：転向盤
251：スプリング
252：制動止め金
253：制動盤
254：頂部
255：ロッド部
261：外筒
262：リム
263：止め金凹溝
2411：制動凹溝
2531：突出部
【図１】
0003183255.tif 000003
【図２】
0003183255.tif 000004
【図３Ａ】
0003183255.tif 000005
【図３Ｂ】
0003183255.tif 000006
【図３Ｃ】
0003183255.tif 000007
【図３Ｄ】
0003183255.tif 000008
【図４】
0003183255.tif 000009
【図５】
0003183255.tif 000010
【図６】
0003183255.tif 000011