(57)【要約】      （修正有）【課題】ミシンの複数縫目形成手段に対し、互いの相対位置について単純且つ確実な事前選択をもたらすミシンを提供する。【解決手段】ステッチ領域内に縫目を形成するための縫い針７を保持する、上下に駆動可能な少なくとも一つの針棒６と、縫目形成作業中に駆動部１４の回転位置が針棒位置と関連付けられるように針棒６と機械的に結合された駆動部１４とを備える。駆動部１４とは離隔し、駆動部回転位置を事前選択するために駆動部駆動モーター１２と信号接続を有する、少なくとも一つの作動要素１６、１９、２１、２２、２７、２８によって特徴づけられる。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ステッチ領域内に縫目を形成するための縫い針（７）を保持する、上下に駆動可能な少なくとも一つの針棒（６）と、
縫目形成作業中に駆動部（１４）の回転位置が針棒位置と関連付けられるように前記針棒（６）と機械的に結合された駆動部（１４）とを備えたミシン（１）において、
前記駆動部（１４）とは離隔し、且つ、駆動部回転位置を事前選択するために駆動部駆動モーター（１２）と信号接続を有する、少なくとも一つの作動要素（１６；１９；２１；２２；２７；２８）によって特徴づけられる、ミシン。
【請求項２】
作動要素（１６；２７）が、駆動部（１４）を周方向に回転するための第一操作要素（１７）と、駆動部（１４）を反対の周方向に回転するための第二操作要素（１８）とを有することを特徴とする、請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
作動要素が回転式作動要素（１９；２７；２８）として構成されることを特徴とする、請求項１に記載のミシン。
【請求項４】
回転式作動要素（２８）が、さらに圧力作動機能を有しており、加圧された圧力作動位置と解放された作動解除位置との間を変位可能であることを特徴とする、請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
作動要素（２１；２２；２７）が、タッチスクリーンの形態の操作フィールド（２３；２３ａ；２３ｂ）を有していることを特徴とする、請求項１に記載のミシン。
【請求項６】
操作フィールド（２３ａ）に沿って一方向へのワイピング運動により、駆動部（１４）の回転が一つの周方向に駆動され、及び、
操作フィールド（２３ａ）に沿って反対方向へのワイピング運動により、駆動部（１４）の回転が反対の周方向に駆動されるように構成された、作動要素（２１；２２；２７）の細長い操作フィールド（２３ａ）によって特徴づけられる、請求項１又は５に記載のミシン。
【請求項７】
操作フィールド（２３ｂ）上での一つの周方向へのワイピング運動により、駆動部（１４）の回転が一つの周方向に駆動され、及び、
操作フィールド（２３ｂ）上での反対の周方向へのワイピング運動により、駆動部（１４）の回転が反対の周方向に駆動されるように構成された、操作フィールド（２３ｂ）によって特徴づけられる、請求項１又は６に記載のミシン。
【請求項８】
非接触式操作作動要素によって特徴づけられる、請求項１、５〜７のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項９】
前記離隔した作動要素（１６；１９；２１；２２；２７；２８）がミシン（１）の中央制御装置（１５）と信号接続を有することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載のミシン。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ドイツ特許出願である特許文献１の内容を参照することによって包含する。本考案は請求項１のプレアンブル部に記載のミシンに関連している。
【背景技術】
【０００２】
この種類のミシンは、特許文献２から公知である。針棒に機械的に結合し、且つ、その回転位置が縫目形成作業中の針棒位置と関連付けられている駆動部は、そこでははずみ車である。アーム駆動軸のステップ式作動を入力スイッチによって実行する、駆動軸作動を備えたミシンは、特許文献３から公知である。別のミシンは特許文献４から公知である。
【０００３】
縫製操作中に、例えばはずみ車のような駆動部の位置決めを手動により調整しなければならないことが繰り返し生じる。これは、はずみ車の作動と同時に、例えば縫製材料がステッチ領域内において手動で位置決めされたままでなければならない場合、又は、その鈍さによってはずみ車の手動による作動が困難な場合には、多くの問題を抱えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】DE 10 2011 088 177.8
【特許文献２】DE 20 2004 020 484 U1
【特許文献３】DE 36 42 277 A1
【特許文献４】US 2008/0216725 A1
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案の課題は、ミシンの複数縫目形成手段に対し、互いの特定の相対位置について単純且つ確実なプリセレクション（事前選択）をもたらすように、最初に述べた種類のミシンを改良することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、本考案にしたがい請求項１に開示された特徴構成を備えたミシンによって解決される。
【０００７】
駆動部から離隔する作動要素は、直接的に手でそれを回転又は旋回することなく駆動部の作動を可能にする。前記駆動部は、針棒を上下に駆動するための駆動軸、特にアームシャフト、又ははずみ車であってもよい。前記駆動部作動は、駆動部から離隔する位置の別個の作動要素によって実行されても良く、より簡単な作動を導く。離隔した別個の作動要素を用いることにより、前記駆動部はさらにモーターによって駆動されるので、鈍い駆動部も簡単に駆動可能である。針棒への駆動部の機械的結合は、一般的にアームシャフトによって実施する。駆動軸から離隔する作動要素は、ミシンの機械ハウジング上又は機械ハウジング内に配置されてもよい。しかしながら前記作動要素は、外部操作又は作動ユニットの一部、例えば、外部手動又は足動ユニットの一部であってもよい。ミシンの様々な位置に配置することができる、及び／又は、様々な手法で駆動することのできる、様々な作動要素の組み合わせも可能である。前記離隔された別個の作動要素は、ミシンの制御装置によって駆動部駆動モーターと信号接続を有してもよい。前記駆動部駆動モーターはミシンに統合されうる。
【０００８】
請求項２に記載の作動要素は単純な構成を有している。その操作要素はボタン又はスイッチによって実現されうる。駆動部駆動モーターへのこの作動要素の信号接続は、特に制御装置により、前記操作要素の単発作動辺りの回転増分、及び／又は、回転速度を操作要素の作動期間に応じて事前選択可能となるようであってもよい。
【０００９】
請求項３に記載の回転式作動要素は、例えば公知のようにPCマウス装置におけるスクロールホイールのように回転式ホイールとして構成されてもよい。前記回転式作動要素は、例えば機械ハウジング内に部分的に配置された皿（countersunk）であってもよい。代わりに、前記回転式作動要素は、回転式ノブのようにして設計することもできる。前記回転式ノブは、その全外周縁に渡って、又は、その外周縁の一部分に渡って接触可能である。前記回転式作動要素は、電位差計として、回転式又はデジタル式エンコーダとして、例えばインクリメンタル・ディスクを備えたインクリメンタル・エンコーダとして構成されてもよく、又は、磁気角度トランスミッター（magnetic angle transmitter）として構成されてもよい。前記回転式作動要素は、二つのエンドストップ間において作動可能、又は、無限に回転可能な作動要素として構成されてもよい。
【００１０】
請求項４に記載の圧力作動機能は、前記回転式作動要素に様々な機能を割り当てる可能性を導く。「駆動部回転位置を事前選択する」機能は別にして、前記回転式作動要素を加圧することにより、別の機能が引き出されうる。追加の圧力作動機能を備えた回転式作動要素は、当該回転式作動要素が圧力作動機能から作動解除位置へ変位する間に圧力作動信号が作り出されるようにして構成することが可能である。その結果、例えば回転式作動要素をより長い時間加圧することによって、後者が加圧作動位置に保持される間に、前記回転式作動要素に別個の機能が割り当てられるか、又は、既に前もって調整されて割り当てられた機能を変更することも可能である。特にマーカーステッチ（marker stitch）位置の自動的到達、言い換えると、予め調整した針高さ位置の自動的到達が、圧力作動機能によって成し遂げられうる。
【００１１】
請求項５に記載のタッチスクリーン又はタッチパッドは、電気抵抗方式に又は静電容量式に構成することができる。一般的に、接触感応性表面、言い換えると接触応答式表面が、作動要素として用いられうる。タッチスクリーンは、手又は足による作動用に構成される。操作フィールドは、三次元的に生じて及び／又は構成されてもよく、例えば、小さなはずみ車をまねてもよい。
【００１２】
請求項６及び７に記載の操作フィールドの構成は、直感的駆動部作動を可能にする。ワイピング運動は、例えば水平又は垂直方向に生じてもよい。対角線方向に沿ったワイピング運動も可能である。請求項７に記載の操作フィールドは、環状又は円等として、一般的に平面の操作フィールドとして構成されうる。
【００１３】
非接触式操作作動要素が、遠距離センサーを用いて、例えば光学式モニターによって実現可能である。この種類の作動要素は磨耗が無い。
【００１４】
請求項９に記載の中央制御装置への作動要素の信号接続は、駆動部回転位置の事前選択とは関係なく、作動要素の更なる機能割り当てを可能にする。これは特に、回転式作動要素が、圧力作動要素として多数の機能を同時に満たす場合に有利である。
【００１５】
図面を用いて本考案の実施形態を以下において、より詳細に記載する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】オペレータ視点からのミシン側面図であって、縫目形成作業中に駆動部の回転位置が針棒位置と関連付けられるようにして、当該針棒と機械的に結合されている駆動部、特にはずみ車と離隔して構成された、多数の駆動部作動要素の態様、特にはずみ車作動要素が概略的に示された、図である。
【図２】駆動部から離隔しており、二つのタッチスクリーン操作フィールド態様の形態をした二つの駆動部作動要素の態様を備えたミシンの操作ユニットの図である。
【考案を実施するための形態】
【００１７】
図１に示したミシン１は、ハウジング様ベースプレート２、上部アーム３、及びこれらに結合しているスタンド４を備えている。前記ミシン１は、したがって全体として概ねＣ−形状に構成されている。針７を備えた針棒６を上下に駆動できるアームシャフト５が、詳細に図示していないクランク駆動装置によって前記アーム３内に装着されている。これも詳細に図示していないが、前記ベースプレート２内に装着され、且つ、前記針７と関連付けられたルーパーが、当該ベースプレート２内に装着されたベルト駆動装置８と軸９を用いて前記アームシャフト５によって駆動される。公知のように、ルーパーの運動は、針棒の運動と協働してステッチ領域内において縫目を形成する。
【００１８】
フランジ部１０が、アームシャフト５上のベルト駆動装置８の高さに配置される。前記アームシャフト５は、フランジ部１０によってアームシャフト駆動モーター１２の駆動軸１１に回転不能に結合し、これと一直線上に並んでいる。前記フランジ部１０に隣接して駆動軸１１が軸方向／半径方向軸承１２ａによって装着される。はずみ車１４は、前記駆動軸１１の自由端部１３上に設置され、図示していないネジによって回転不能に結合される。駆動部の一例である前記はずみ車１４は、縫目形成作業中に前記駆動部の回転位置が針棒位置と関連付けられるようにして、針棒６と機械的に結合される。はずみ車１４の代わりに、その回転位置が針棒位置と明らかに関連付けられているアームシャフト５自身、又は、他の駆動要素が前記駆動部を形成できる。この種類の駆動部としてはずみ車１４を用いて以下に本実施形態を記載する。
【００１９】
アームシャフト駆動モーター１２は、はずみ車駆動モーターとして同時に用いられる。代わりに、アームシャフト駆動モーター１２から離隔している駆動モーター、特に別個のステップ式モーターをはずみ車駆動モーターとして用いることもできる。
【００２０】
アームシャフト駆動モーター１２は、ミシン１の中央制御装置１５と信号接続を有している。
【００２１】
縫目形成作業中にはずみ車１４の回転位置が針棒位置と関連付けられるように、前記はずみ車１４は、アームシャフト５によって針棒６と機械的に結合される。
【００２２】
図１は作動要素の様々な実施形態を表しており、はずみ車１４から離隔して構成され、夫々が制御装置１５によって駆動モーター１２に信号接続を有している。これら作動要素は、はずみ車回転位置を事前選択するために用いられる。
【００２３】
この種類の作動要素の第一態様を図１中において１６で示す。前記作動要素は二つの操作要素１７、１８を備えている。これらはボタン又はスイッチとして構成される。前記操作要素１７、１８は制御装置１５と信号接続を有する。前記第一操作要素１７は、はずみ車１４を周方向へ回転するために用いられ、且つ、前記第二操作要素１８は、はずみ車１４を反対の周方向へ回転するために用いられる。前記操作要素１７、１８は、ミシン１の機械ハウジング内においてアーム３のヘッド領域に統合される。
【００２４】
各操作要素１７、１８の短い単発作動辺りの回転増分の大きさは、前記制御装置１５によって事前選択可能である。例えば、操作要素１７、１８の単発作動辺り、はずみ車１４が周方向に正確に１°だけ、正確に２°だけ、又は、正確に５°だけ周方向に回転するように制御装置１５によって事前選択することが可能である。各操作要素１７、１８の作動期間に応じて、制御装置１５によって回転スピードも事前選択することが可能である。
【００２５】
作動要素の別の構成が図１中において１９で示されている。前記作動要素１９は、ミシン１の機械ハウジング内に部分的に配置された皿である回転式ホイールとして設計される。
【００２６】
前記作動要素１９は、ベースプレート２に面する機械ハウジングの端部壁２０におけるヘッド領域内に配置される。
【００２７】
前記作動要素１９は公知のPCマウス装置におけるスクロールホイールのように機能する。前記回転式ホイールの一方向への回転は、周方向へのはずみ車１４の対応する回転を導く。前記回転式ホイール１９の反対方向への回転は、反対の周方向へのはずみ車１４の回転を導く。この回転式ホイール１９の回転軸は、図１に記載の構成におけるように、はずみ車１４の回転軸が存在している面に対して垂直に存在するか、又は、はずみ車１４の回転軸に対し平行に進行してもよい。前記回転式ホイール１９は、電位差計として、回転式又はデジタル式エンコーダとして、例えばインクリメンタル・ディスクを備えたインクリメンタル・エンコーダとして構成可能であるか、又は、磁気角度トランスミッターとして構成可能である。前記回転式ホイール１９は、二つの規定したエンドストップ間で回転可能であるか、又は、代わりに無限回転式ホイールとして構成することも可能である。
【００２８】
作動要素の別の構成において、これは、タッチスクリーンの形態の操作フィールドを備えることもできる。当該作動要素用のこの種類の態様が、図１中において２１と２２で示されている。作動要素２１の操作フィールドは、オペレータに面する機械ハウジングの側面内に統合される。作動要素２２の操作フィールド２３は、ミシン１の機械ハウジング上に設置された外部操作ユニットの一部である。
【００２９】
前記作動要素２１、２２の操作フィールドは、夫々タッチスクリーンの形態で構成されている。これは、電気抵抗方式に又は静電容量式に構成できる。作動要素２１、２２の前記操作フィールドは、三次元的に生じて及び／又は構成されてもよく、例えば、小さなはずみ車をまねてもよいので、別個の作動要素によってはずみ車１４の直感的作動が可能となる。
【００３０】
他の作動要素と共に一つの操作パネル２４内に組み込まれた操作フィールド２３の二つの構成は、操作ユニット２５を形成するために組み合わせることが可能であり、（当該構成を）図２に記載している。この操作ユニット２５は、作動要素２１におけるように、さらに機械ハウジング内に統合されるか、又は、作動要素２２におけるように、機械ハウジング表面上に離隔して配置されてもよい。
【００３１】
操作フィールドの第一の構成２３ａが細長いタッチスクリーン操作フィールドとして設計されている。この操作フィールド２３ａの構成では、当該操作フィールド２３ａに沿った一方向への、例えば図２中において右へのワイピング運動によって、はずみ車１４の回転が周方向に駆動され、且つ、当該操作フィールド２３ａに沿った反対方向へのワイピング運動によって、はずみ車１４の回転が反対の周方向に駆動される。
【００３２】
代わりの操作フィールド２３ｂは、環状タッチスクリーンとして構成される。操作フィールド２３ｂ上における周方向（矢印２６）へのワイピング運動により、はずみ車１４の回転が一つの周方向に生じ、且つ、操作フィールド２３ｂ上における反対の周方向へのワイピング運動により、はずみ車１４の回転が反対の周方向へ生じる。環状操作フィールドの代わりとして、前記操作フィールド２３ｂは、円として、又は、一般的に平面の操作フィールドとしても構成可能である。
【００３３】
はずみ車１４を回転するための上記操作とは無関係に、操作フィールド２３ａ、２３ｂは、ミシン１の他の機能を作動するために用いることも可能である。例えば、「はずみ車を回転する」という機能以外が、操作フィールド２３上の機能キーを用いることにより、操作フィールド２３ａ又は２３ｂに対して選択可能である。この他の機能とは、例えば縫いスピードの事前選択、縫目長さの事前選択、移送リフトの事前選択、加工糸張力の事前選択、押さえ金のファン（fan）高さの事前選択、又は、ミシンの他の機能である。夫々の機能を選択した後、対応する機能数値は、連続可変的に、又は、既定した段階的に、例えば、操作フィールド２３ａに沿ったワイピング運動によって、及び／又は、操作フィールド２３ｂに渡る周方向のワイピング運動により、操作フィールド２３ａ又は２３ｂで、縫いスピード、縫目長さ、加工糸張力等が事前選択可能である。
【００３４】
作動要素２７を備えた作動ユニットの別の構成が、図１中において２７で概略的に示されており、前記作動要素は足作動用に構成されている。前記作動要素２７は基本的に、作動要素１６、１９、２１及び２２に関連して既に述べたものと同様の作動原理にしたがって操作可能である。
【００３５】
さらに別の構成として、前記作動要素は非接触式に操作する構成であってもよい。非接触式に機能する作動要素は、既に記載した操作フィールド２３ａ、２３ｂのように操作フィールドを備えてもよい。非接触式操作作動要素の構成も可能であるが、図面中には記載していない。この種類の非接触式操作作動要素は、一つの遠距離センサー、又は、特にオペレーターによる作動運動を光学的にモニターするための多数の遠距離センサーを備えてもよい。認識された作動運動に応じて、特に、認識された作動方向に応じて、この種類の非接触式操作作動要素は、次にはずみ車１４を一つの周方向に、又はその反対方向に回転するように起動させることができる。
【００３６】
回転式作動要素のさらに別の態様は、別個の要素としてアームシャフト駆動モーター１２と信号接続を備えており、図１中に回転式ノブ２８として記載している。これは、オペレータ側のミシン１のハウジングに取り付けられている。前記回転式ノブ２８は、加圧式／回転式ノブとして構成され、したがって、押された加圧作動位置と、解放した作動解除位置との間で変位することが可能である。前記変位の方向は、ここでは回転式ノブ２８の回転軸に沿っており、図面１の面に対し垂直である。この加圧位置が変位可能なことにより、前記回転式ノブ２８には、追加の圧力作動機能を備えることが可能である。前記回転式ノブ２８は、圧力作動信号が、加圧された圧力作動位置から解放された作動解除位置への回転式ノブ２８の移動によって作り出されるようにここでは構成される。この圧力作動と、それにつながる加圧された回転式ノブの解放だけによる信号生成は、この圧力作動機能に加え、これとは離隔した、例えば加圧位置において回転式ノブ２８を加圧及び保持をより長い時間行うことによって起動する（別の）機能をもたらすことができる。
【００３７】
回転式ノブ２８は、先に記載した他の作動要素と同様に、中央制御装置１５と信号接続を有する。
【００３８】
前記回転式ノブ２８の回転位置は、はずみ車１４の位置と同期されうる。この同期は、１：１であってもよいので、回転式ノブ２８の完全回転は、はずみ車１４の完全回転に相当する。他、増加歯車比又は減少歯車比も可能であり、例えば回転式ノブ２８の二回転又は三回転がはずみ車１４の一回転に相当する。
【００３９】
針７の所謂マーカーステッチ位置が、前記圧力作動機能を用いることによって回転式ノブ２８で事前決定できる。この機能では、回転式ノブ２８の圧力作動により、アームシャフト５の自動回転が、既に調整されたマーカーステッチ位置において生じ、縫製される縫製材料の上方に、針７の事前に調整した針高さ位置が達成される。このマーカーステッチ機能は特に、縫製材料内における針７の針孔の正確な位置が、大きな針弁を用いてすら正確に事前決定されることを可能にする。アームシャフト５のマーカーステッチ位置を調整するために、回転式ノブ２８は、最初に比較的長い時間、例えば２秒間、圧力作動位置において押されたままにされる。前記制御装置１５はその時「マーカー位置を選ぶ」という操作モードに到達する。アームシャフト５を変位するための様々な可能性を用いて、言い換えると、はずみ車１４を用いて、又は、先に記載した作動要素のうちの一つを用いることによって、後にマーカーステッチ機能を呼び込む際には自動的に到達されるアームシャフト位置又は針位置が最初に調整される。代わりに、例えばはずみ車１４上の目盛に示されているアームシャフトの絶対角度位置を、操作パネル２４を用いて手動で入力することも可能である。前記操作パネル２４上の確認キーを作動することにより、制御装置１５は「保存すべきマーカーステッチ位置に到達しました」という信号を受け取って、現在調整した又は操作パネル２４によって入力したアームシャフト５の位置をマーカーステッチ位置として保存する。
【００４０】
縫製処理を準備するために、オペレータは次にあらゆる所望のアームシャフト位置において回転式ノブ２８を短い間押すことができる。当該押された圧力作動位置を離れることにより、言い換えると、解放された作動解除位置へ変位することにより、回転式ノブ２８は、制御装置１５に対して「マーカーステッチ位置へ到達せよ」という圧力作動信号を起動する。後者は次に、事前に調整したマーカーステッチ位置に到達するまでアームシャフト駆動モーター１２を作動する。
【００４１】
さらに、ミシン１は、アーム３のヘッドの領域において、多数の操作キー３０を備えた別の操作フィールド２９を有する。例えば、図１は操作フィールド２９内に四つの操作ボタン３０を記載している。これら操作ボタン３０は、ミシン１の様々な縫製機能、例えば、「中間バータック」、「迅速なリフト調整」、「第二縫目長」、「バータック停止」、「第二加工糸張力」機能を起動してもよい。各操作キー３０を作動することによりこの機能は起動され、次に縫製中に自動的に引き出される。
【００４２】
対応するプログラミング調整により、回転式ノブ２８の圧力作動機能にこれら機能のうちの一つを割り当てることも可能であり、操作キー３０を用いてこれら機能を選択することもできる。このために、操作パネル２４を用いてプログラミングモードが最初に調整される。そのとき回転式ノブ２８が押されて特定の期間、例えば２秒間圧力作動状態を維持する。次に回転式ノブ２８の圧力作動機能に割り当てられた現在の機能の表示が、操作パネル２４の画面上に現れる。回転式ノブ２８の圧力作動機能は、操作パネル２４を用いた対応する選択により、又は、対応する割り当てに操作キー３０を作動することによって、直ちに新しい割り当てを有することができる。このために、所望の機能が例えばコード番号として表示されるまで、例えば＋／−キーを用いて一連の事前調整した機能に目を通すことができる。所望の機能が選択されるとすぐに、操作パネル２４上の入力キーが順に作動される。そのとき回転式ノブ２８の機能割り当てが完成する。回転式ノブ２８を再度加圧することにより、後者は、押された圧力作動機能と解放された作動解除位置との間を変位する間に、所望の機能を実行する。
【００４３】
ここでは、回転式ノブ２８を回転すると「はずみ車１４と同期する」という機能が常に保有される。
【００４４】
回転式ノブ２８の回転式作動の増加歯車比／減少歯車比が、はずみ車１４の回転と比較して操作パネル２４によって調整できる。
【００４５】
ミシン１を操作する際、オペレータは、ミシン１内で使われる各作動要素１６又は１９又は２１又は２２又は２７を用いてはずみ車１４の位置を事前選択できる。このために、オペレータは、はずみ車１４を直接手で作動する必要がない。
【００４６】
明確に構成したミシン１は、先に記載した作動要素のうち一つを明確に有することができる。この種類の、多くの作動要素の組み合わせもミシン１に存在することができる。
【図１】
0003181567.tif 000003
【図２】
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