(57)【要約】      （修正有）【課題】足場ボルトの雄ねじ部の異常を検査する際の人的労力の軽減を図り、正確な検査が出来る自動検査装置と自動選別機を提供する。【解決手段】搬送用レールの適所に並設した保持部材３０、３１で検査ゾーンに水平に保持されたボルト頭部を磁力吸着して回転させる回転ユニット４０と、回転ユニットと保持部材を介して対設し、ボルトの雄ねじ部と勘合し得る二分割した勘合治具５５、５６で雄ねじ部を両側より締付け得るようにしたクランプユニット５０と、保持部材間の下方にあり、ボルト軸部の回転変位量に応じて作動するエンコーダー７１の出力信号によりネジ部の勘合状態を検知し得る回転検知ユニット７０とから構成してなる。又、供給装置より供給されるボルトを検査装置に移送すると共に検査後順次送出するようにした搬送装置と送出側端部に設けてねじ部の良否に応じて収容する選別収容装置とを設けてなる。【選択図】図４
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
足場ボルトの雄ねじ部の勘合状態を検査する装置であって、検査ゾーンに水平に保持された被検査ボルトの頭部を磁力吸着して回転させる回転ユニットと、被検査ボルトの雄ねじ部と勘合し得る二分割した勘合治具で雄ねじ部を両側より締付け得るようにしたクランプユニットと、被検査ボルト軸部の回転変位を検知し得る回転検知ユニットとからなることを特徴とする足場ボルトの自動検査装置。
【請求項２】
足場ボルトの雄ねじ部の勘合状態を検査する装置であって、搬送用レールの適所に併設した保持部材で検査ゾーンに水平に保持された被検査ボルトの頭部を磁力吸着して回転させる回転ユニットと、前記回転ユニットと保持部材を介して対設し、被検査ボルトの雄ねじ部と勘合し得る二分割した勘合治具で雄ねじ部を両側より締付け得るようにしたクランプユニットと、保持部材間の下方にあり、被検査ボルト軸部の回転変位に伴って作動するエンコーダーの出力信号によりネジ部の勘合状態を検知し得る回転検知ユニットとからなることを特徴とする足場ボルトの自動検査装置。
【請求項３】
前記勘合治具は、一対の板材からなり、その内側対向面には軸方向に沿って半円形状の雌ネジ部を夫々刻設し、その両側部は夫々上方に向け斜面を形成すると共に、雌ねじ部の奥部には軸方向に延びるスリット溝を形成し、各外側中央部には前記スリット溝に達する開孔を夫々設け、上記傾斜面部を互いに当接することにより対向する雌ネジ部間に足場ボルトの雄ネジ部を締付け得るようにしたことを特徴とする前記請求項１又は２項記載の足場ボルトの自動検査装置。
【請求項４】
上記検査装置を備えた足場ボルトの自動選別機であって、供給装置より供給される足場ボルトを検査装置に移送すると共に、検査後順次送出するようにした搬送装置と、送出側端部に設けてねじ部の良否に応じて収容する選別収容装置とを連設してなることを特徴とする前記請求項１、２又は３記載の足場ボルトの自動選別機。  
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、足場ボルトの雄ねじ部の良否を連続的に検査する装置及びその良否に応じて自動的に選別収容する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、製造された足場ボルト等の大型ネジのねじ山のつぶれ、変形などに異常があることを検査する場合は、検査用ナットを用いて一個ずつ手で勘合状態を確かめることにより行なっていた。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
このような勘合検査は製品の全量について必要である。従って、検査に要する人的労力が大変であり、検査にバラツキを発生し正確な検査ができない難点があった。
本考案は、足場ボルトの雄ねじ部に異常があるか否かを検査する時の人的労力の軽減を図り、正確な検査が出来るようにした装置と、足場ボルトの検査及び選別収容に係る人的労力を大幅に軽減できる装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本考案に係る足場ボルトの自動検査装置は、水平状態に保持された被検査ボルトの頭部を磁力吸着して回転させる回転ユニットと、被検査ボルトの雄ねじ部と螺合し得る二分割した螺合治具で雄ねじ部を両側より締付け得るようにしたクランプユニットと、被検査ボルトの軸部の回転変位を検知する回転検知ユニットとから構成してなる。
【０００５】
また、本考案に係る足場ボルトの自動検査装置は、搬送用レールの適所に併設した保持部材で検査ゾーンに水平に保持された被検査ボルトの頭部を磁力吸着して回転させる回転ユニットと、前記回転ユニットと保持部材を介して対設し、被検査ボルトの雄ねじ部と螺合し得る二分割した螺合治具で雄ねじ部を両側より締付け得るようにしたクランプユニットと、保持部材間の下方にあり、被検査ボルト軸部の回転変位に伴って作動するエンコーダーの出力信号によりネジ部の勘合状態を検知し得る回転検知ユニットとから構成してなる。
【０００６】
また、本考案に係る足場ボルトの自動監査装置において、前記勘合治具は、一対の板材からなり、その内側対向面には軸方向に沿って半円形状の雌ネジ部を夫々刻設し、その両側部は夫々上方に向け斜面を形成すると共に、雌ねじ部の奥部には軸方向に延びるスリット溝を形成し、各外側中央部には前記スリット溝に達する開孔を夫々設け、上記傾斜面部を互いに当接することにより対向する雌ネジ部間に足場ボルトの雄ネジ部を締付け得るように構成してなる。
【０００７】
また、本考案に係る足場ボルトの自動選別機は、上記検査装置を有する自動選別機であって、供給装置より送られてくる被検査ボルトを検査装置に間欠移送し、且つ検査終了後は順次搬出し得るようにした搬送装置と、搬出された被検査ボルトをその良否に応じて選別収容する選別収容装置とを具備してなる。
【考案の効果】
【０００８】
足場ボルトの雄ねじ部の勘合検査する時の人的労力の軽減を図り、検査のバラツキを無くして一定の正確な検査を自動的に行う事が出来る。
又、足場ボルトをそのネジ部の適否に応じて自動的に選別収容することが出来るので、足場ボルトの検査及び選別収容に係る人的労力を大幅に軽減する事が出来る。
【実施例１】
【０００９】
以下添付図面に基づいて本考案につき詳説する。
本考案に係る足場ボルト選別機１は、足場ボルトの供給装置２、搬送装置３、検査装置４及び選別収容装置５を具備してなり、供給される足場ボルトを、搬送装置３により検査装置４に移送してネジ部の勘合検査を行い、検査終了後は搬出側部に送出すと共に、搬出されたボルトを選別収容装置５により、ねじ部の良否に応じて選別収容するように構成してある。
【００１０】
上記供給装置２は、図１及び図２に示すように、製造された足場ボルトＡを、磨き装置（図示省略）により表面のメッキムラを除去した後、送出側に向かって下方に緩やかに傾斜させ、且つ検査ゾーンまで延設した一対の供給用レール１２、１２により、水平に支持した状態で、前記搬送装置３に向かって供給し得るようにしてある。
１３は各供給用レール１２の送出側部上側に夫々設けた係止凸部であって、供給される足場ボルトＡを一時保持しておくためのものであり、１４は供給用レール１２上方に所定間隔を置いて設けた足場ボルトのガイド板を示す。
【００１１】
上記搬送装置３は、図１、図２及び図３に示すように、一対の搬送用レール２０、２０を、前記供給用レール１２より狭い間隔を置き、且つ搬出側に向けて下方に緩やかに傾斜させて延設すると共に、その搬入側外側部と供給用レール１２の搬出側内側部とが所要長さに亘り接するように並設してある。
而して、両搬送用レール２０の搬入側端部を、エアシリンダ２１のピストン杆に固定した連結部材２２に昇降可能に装着すると共に、その搬出側部を支軸２３に軸支してある。
又、搬送用レール２０の搬入側端縁部には案内縁２４、２４を設けて、上昇させた際に、供給用レール１２の係止凸部１３に待機する足場ボルトＡを保持しつつ搬送レール２０上に移載し得るようにしてあり、また両搬送用レ−ル２０の搬入側部には、移載された足場ボルトを一時係止するための係止凸部２５，２５を設けてある。
而して、搬送用レール２０を下降させた際に、係止凸部２５に一時係止されている足場ボルトが係止凸部２５より離脱して、供給用レール１２上を検査ゾーンに向かって転動し得るように構成してある。
【００１２】
上記検査装置４は、図１、図２、図４乃び図５に示すように、供給用レール１２の搬出側近くに設けてあり、被検査ボルトＡを検査ゾーンに水平に保持するための一対の保持部材３０、３１と、ボルト頭部を磁力により吸着し回転させる回転ユニット４０と、雄ねじ部を上下方向より締付けるクランプユニット５０及びボルト軸部の回転状態を検知する回転検知ユニット６０を備えている。
【００１３】
前記保持部材３０、３１は、夫々略Ｌ状に形成してなり、各搬送用レール２０、２０の外側部に、その縦片部３２をレール面より突出させて並設してある。
【００１４】
前記回転ユニット４０は、一方の保持部材３０の外側部に設けてあり、マグネット４２を内装したフランジ４１を、ロータリーアクチュエータ４３で所要角度回転し得るように構成するとともに、該フランジ４１をエアシリンダー４４で前後方向に移動しうるように形成してある。
【００１５】
前記クランプユニット５０は、他方の保持部材３１の外側部に前記回転ユニット４０と対向するようにして設けてあり、エアシリンダー５２によりガイド杆５３に沿って上下動するスライドブラケット５１と、固定ブラケット５４とを上下に対設すると共に、各ブラケット５１，５４の前側部には被検査ボルトの雄ねじ部と勘合し得る二分割した勘合治具５５、５６を対向するように配設して、該勘合治具５５、５６間に雄ねじ部を締付け得るようにしてある。
【００１６】
前記勘合治具５５，５６は、図６及び図７に示すように、上下一対の金属板材からなり、その内側対向面には、軸方向に沿って半円形状の長溝を夫々形成してその内周面部に被検査ボルトの雄ねじ部が勘合する雌ねじ部５７を刻設すると共に、その両側部６０、６１は夫々上方に向け傾斜させて上下適合する斜面に形成してある。また、前記雌ねじ部の奥部には軸方向に延びるスリット溝５８を形成しある。更に、板材の外側中央部にはスリット溝５８に達する所要径の開孔５９を夫々設けてある。
而して、足場ボルトＡの雄ネジ部が下側勘合冶具５５の雌ネジ部５７に容易に嵌入し得ると共に、検査に伴い発生する金属粉等をスリット溝５８内に集め、開孔５９を通して排除し得るように構成してある。
【００１７】
前記回転検知ユニット７０は、保持部材３０、３１間の搬送用レール２０下方に配設してあり、ロータリーエンコーダ７１の回転軸に付けた小径ローラ７２と、足場ボルトの軸部と接触して回転する大径ローラ７３とを連結してなり、軸部の回転変位量に応じてエンコーダを作動させ、発生する出力信号によりねじ部の勘合状態の良否を検知し得るように構成してある。
【００１８】
上記選別収容装置５は、図１及び図３に示すように、前記搬送用レールの排出側端部に、搬送用レールと同一間隔をおいて一対の弾出し用レール８０，８０を配設し、該弾出し用レールの後端部を支柱上端部に軸支すると共に、その前側部をエアシリンダー８１により上下方向に起伏可能に形成して、上昇時そのレール面が前記搬送レール２０と面一になるようにしてある。８２は足場ボルトＡの収容ラックを示す。
而して、搬送レールより適合製品が移送されてきた場合には、弾出しレール８０の前端部を下降させて収容ラック８２に収容し、不適合品が移送されてきた場合には、その前端部を上昇させてレール８０の搬出端部より外方のラックに入るようにしてある。
【００１９】
また、図１において、９０は制御装置であって、供給装置２、搬送装置３、検査装置４及び選別収容装置５の各装置を自動制御して、全工程を自動的に操作するようににしてある。
【００２０】
次に本考案に係る足場ボルト選別機１の動作について説明する。
製造された被検査ボルトＡは、磨き装置により表面のメッキムラが除去された後、水平状態で供給用レール１２により順次移送され、その搬出端部の係止凸部１３で一時待機する。
次に、搬送用レール２０の搬入側部が上昇して、前記係止凸部１３に待機している被検査ボルトＡを、その案内縁２４で保持しつつ搬送用レール２０上に移載され、搬送用レール２０上を転動して係止凸部２５で一時係止される。
次に、搬送レール２０の搬入側部が下降すると、被検査ボルトが係止凸部２５から離脱して検査ゾーンまで移送され、その軸部の両端部が保持部材３０、３１で夫々係止されると共に、雄ねじ部の下側部がクランプユニット５０の固定ブラケット５２の勘合治具５５に係合する。
次に、スライドブラケット５１が下降して、その勘合治具５６と固定ブラケット５４の勘合治具５５とが当接して、雄ねじ部を上下方向より締め付ける。
次に、フランジ４１が内側に移動してマグネット４２の磁力でボルト頭部が吸着されると、ロータリーアクチュエータ４３が作動してボルト頭部が所要角度回転される。
而して、被検査ボルトのねじ山につぶれ、変形などの異常が無い場合には軸部は所要角度正常に回転するが、異常がある場合には、ボルトの回転が阻害されてボルト頭部がマグネット４２より離脱するために軸部が所定角度正常に回転しない。
従って、ねじ山の良不良に応じて軸部の回転変位量が異なるためにロータリーエンコーダー７１の出力信号に差が生じ、ネジ部の良否が判定される。
検査が終了すると、スライドブラケット５１が上昇し、且つ搬送レール２０の搬入側部が上昇して、検査を受けた足場ボルトを検査ゾーンより離脱させて選別収容装置５に向かって移送する。
而して、移送された足場ボルトの良否に応じて弾出し用レール８０を昇降させることにより、良好なものは収容ラック８２に収容し、不良なものは外に弾き出すようにして選別収容される。
以上の動作は、制御装置９０により自動的に繰返して行われるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】自動選別機の平面概略図である。
【図２】供給装置側の一部斜視図である。
【図３】選別収容装置側の一部概略図である。
【図４】自動検査装置の側面概略図である。
【図５】自動検査装置において足場ボルトをクランプした状態の側面概略図である。
【図６】勘合治具の断面図である。
【図７】勘合治具の平面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１      足場ボルトの自動選別機
２      供給装置
３      搬送装置
４      検査装置
５      選別収容装置
１０    供給用レール
１１    係止凸部
１２    ガイド板
２０    搬送用レール
２１    エアシリンダ
２２    連結部材
２３    支軸
２４    保持縁
２５    係止凸部
３０    保持部材
３１    保持部材
３２    縦片部
４０    回転ユニット
４１    フランジ
４２    マグネット
４３    ロータリーアクチュエータ
４４    エアシリンダー
５０    クランプユニット
５１    スライドブラケット
５２    エアシリンダー
５３    ガイド杆
５４    固定ブラケット
５５    勘合治具
５６    勘合治具
５７    雌ねじ部  
５８    スリット溝
５９    開孔
６０    両側斜面部
６１    両側斜面部
７０    回転検知ユニット
７１    ロータリーエンコーダ
７２    小径ローラ
７３    大径ローラ
８０    弾出し用レール
８１    エアシリンダー
８２    収容ラック
９０    制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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