(57)【要約】  手動車椅子を電動車椅子に変換するための装置が提供されることが開示されている。この装置は、ジョイスティックと、通信ユニットと、モータと、格納式摩擦ローラと、係合ユニットと、電源と、を含む。ジョイスティックは、通信ユニットに動作可能に接続される。通信ユニットは、モータに動作可能に接続される。モータは、ロータに接続された車軸を含む。格納式摩擦ローラは、車軸に装着される。ローラは、手動車椅子の車輪に接触して配置される。係合ユニットは、摩擦ローラと車輪を取り外し可能に取り付けるように、手動車椅子に取り付けられる。電源は、モータ及びジョイスティックに動作可能に接続される。【選択図】図２
2021514799.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置であって、
通信ユニットに動作可能に接続されたジョイスティックであって、前記通信ユニットが、モータに動作可能に接続され、前記モータが、ロータに接続された車軸を備える、ジョイスティックと、
前記車軸に装着された格納式摩擦ローラであって、前記ローラが、手動車椅子の車輪と接触して配置されている、格納式摩擦ローラと、
前記格納式摩擦ローラ及び前記車輪を取り外し可能に取り付けるように、前記車椅子に取り付けられた係合ユニットと、
前記モータ及び前記ジョイスティックに動作可能に接続された電源と、を備える装置。
【請求項２】
前記車椅子の前記車輪に面する高摩擦面を提供するように構成されたセンタレス凹型リムハウジングを備える、請求項１に記載の摩擦ローラ。
【請求項３】
前記通信ユニット及び前記電源に動作可能に接続された第２モータをさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
第２ロータに接続された第２車軸を備える、請求項３に記載の第２モータ。
【請求項５】
前記第２車軸に装着された第２格納式摩擦ローラをさらに備え、前記第２ローラが、前記手動車椅子の第２車輪と接触して配置される、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記第２摩擦ローラと前記車椅子の前記第２車輪を取り外し可能に取り付けるように、前記手動車椅子に取り付けられた第２係合ユニットをさらに備える、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記手動車椅子の前記第２車輪に面する高摩擦面を提供するように構成された第２センタレス凹型リムハウジングを備える、請求項５に記載の第２格納式摩擦ローラ。
【請求項８】
前記モータ及び前記第２モータのためのコマンドを生成するように動作可能にプログラム可能である、請求項３に記載のジョイスティック。
【請求項９】
前記車椅子の着座領域の後ろの前記車輪に接触する、請求項１に記載の摩擦ローラ。
【請求項１０】
前記着座領域の後ろの前記第２車輪に接触する、請求項５に記載の第２摩擦ローラ。
【請求項１１】
レバー機構ユニットに動作可能に接続されたレバーをさらに備え、前記レバー機構ユニットが、ターンバックルに動作可能に接続され、前記ターンバックルが、取り付けユニットに動作可能に接続される、請求項１に記載の係合ユニット。
【請求項１２】
第２レバー機構ユニットに動作可能に接続された第２レバーをさらに備え、前記第２レバー機構ユニットが、第２ターンバックルに動作可能に接続され、前記第２ターンバックルが、第２取り付けユニットに動作可能に接続される、請求項６に記載の第２係合ユニット。
【請求項１３】
前記格納式摩擦ローラに動作可能に接続されたばね式ユニットと、前記ばね式ユニットに動作可能に接続されたクランプと、を備える、請求項１２に記載の取り付けユニット。
【請求項１４】
前記第２格納式摩擦ローラに動作可能に接続された第２と、前記ばね式ユニットに動作可能に接続された第２クランプと、を備える、請求項１３に記載の第２取り付けユニット。
【請求項１５】
手動車椅子を電動車椅子に変換する方法であって、
通信ユニットに動作可能に接続されたジョイスティックであって、前記通信ユニットが、モータに動作可能に接続され、前記モータが、ロータに接続された車軸を備える、ジョイスティックと、
前記車軸に装着された格納式摩擦ローラであって、前記ローラが、手動車椅子の車輪と接触して配置されている、格納式摩擦ローラと、
前記摩擦ローラ及び前記車輪を取り外し可能に取り付けるように、前記車椅子に取り付けられた係合ユニットと、
前記モータ及び前記ジョイスティックに動作可能に接続された電源と、を備える、装置を使用するステップを、含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
[0001]  本出願は、２０１８年４月２７日に提出された米国仮出願第６２／６６３，２８９号の優先権を主張し、その全内容が参照により本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
[0002]  本出願は、概して、手動車椅子用の取り外し可能なパワーアシストに関し、より具体的には、手動車椅子を電動車椅子に変換又は改造するための装置に関する。
【０００３】
[0003]  ２０１１年には、推定２７０万人のアメリカ人が定期的に車椅子を使用しており、１９９５年の１８０万人から増加した。２０１１年の国勢調査に基づくと、４６、０００、０００人のアメリカ人が障害者であり、かつ所得に基づく援助を受けている。そのグループの１８．２％は歩行困難を報告している。例えば、２〜１２か月、一時的に車椅子を必要とし、手動車椅子よりも電動車椅子の方が好ましいとしても、電動車椅子の費用を負担しないことを好む人々もいる。
【０００４】
[0004]  電動車椅子及びその分野における革新の多くは、非常に高価であり、かつ最も高価な手動車椅子と最も安い電動車椅子の間には大きな価格差があり、これは、しばしば数千ドルにも及ぶ。コストに加えて、電動車椅子の他の制限には、可搬性（折り畳み可能）、重量、及び構造的な容積が含まれる。手動車椅子を電動車椅子に変換するための装置が市場に出ているが、椅子に座っているエンドユーザが設置することができない、重い、可搬性ではない、推進システムの表面接触が悪い、及び／又は装置を椅子から取り外すことなく係合解除することができないといった欠陥がある。
【０００５】
[0005]  必要なのは、手動車椅子を動力駆動システムに変換するための装置であり、費用対効果が高く、可搬性で、設置と使用が容易で、軽量で、装置を取り外すことなく、電動から手動に交互に変換可能な装置である。この装置は、専門的な設置を必要とすることなく、既存の手動車椅子に適応可能でなければならない。
【発明の概要】
【０００６】
[0006]  本発明の教示によれば、手動車椅子を電動車椅子に変換するための装置が提供される。本明細書では、手動車椅子が提供する利点を維持しながら、手動車椅子を電動車椅子に変換する、手動車椅子に取り付けるように構成された手動車椅子付属装置について説明する。装置は、標準の手動車椅子に付けられた取り付け可能な電源を含む。
【０００７】
[0007]  一実施形態では、本発明は、ジョイスティックと、通信ユニットと、１つ又は２つのモータと、１つ又は２つの格納式摩擦ローラと、係合ユニットと、１つ又は２つの電源と、を有する装置を提供する。ジョイスティックは、通信ユニットに動作可能に接続される。通信ユニットは、１つ又は２つのモータに動作可能に接続される。各モータは、ロータに接続された車軸を含む。格納式摩擦ローラは、車軸に装着される。ローラは、手動車椅子の車輪に接触して配置される。係合ユニットは、摩擦ローラを車輪に取り外し可能に取り付けるように、手動車椅子に取り付けられる。電源は、モータ及びジョイスティックに動作可能に接続される。
【０００８】
[0008]  一実施形態では、本発明は、通信ユニット及び電源に動作可能に接続された第２モータを提供する。通信ユニットは、ジョイスティックに動作可能に接続される。第２モータは、第２ロータに接続された第２車軸を含む。この実施形態は、第２車軸に装着されている第２摩擦ローラを含む。第２ローラは、手動車椅子の第２車輪と接触して配置され、動力による動きを容易にする。別の実施形態では、ジョイスティックは、ロータに動作可能に接続されてもよく、モータ用のコマンドを生成するように動作可能にプログラム可能である。
【０００９】
[0009]  本発明は、手動車椅子を動力付きのスマート車椅子に容易に変換する。本発明の特徴には、１）摩擦ローラの車輪への接触を利用して、有向の力を生成すること、２）摩擦ローラを車椅子の車輪に係合及び係合解除する機能で、これにより、装置が係合解除されているが車椅子にまだ取り付けられている時に、ユーザは車椅子を手動の推進力で推進することが可能であり（これは、電池又はモータの機能が停止した場合に不可欠な特徴である）、３）標準の手動車椅子の折り畳み又はそれが占める通常のスペースを変えることなく、装置が取り付けられた車椅子を折りたたむ機能、４）ユニットの可搬性が含まれる。一実施形態では、装置は、ユーザの指がモータ又はギアに挟まれることを防止する安全ガードを含む。別の実施形態では、モータは、双方向であり、かつ互いに独立しているため、各車椅子車輪に取り付けられたモータは、反対方向に回転し、かつ車椅子を所定の位置で回転させることができる。本発明を使用して、短期介護及び長期介護用車椅子会社、並びに個々のユーザの両方が、手頃な価格で、機器及び介護の水準をより高い専門的なレベルに引き上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態による装置のブロック図を示す。
【図２】本発明の実施形態による手動車椅子に取り付けられた装置の側面図を示す。
【図３】本発明の実施形態による手動車椅子に取り付けられた装置の上面斜視図を示す。
【図４】本発明の別の実施形態による係合ユニットの斜視図を示す。
【図５】本発明の別の実施形態による装置の斜視図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
[0015]  本開示の様々な実施形態が開示されているが、それらは例としてのみ提示されており、かつ限定することを意図していないことを理解されたい。同様に、図面及び図は、本発明の構造的もしくは構築的な例、又は代替構成を示しており、本発明の様々な実施形態の特徴及び機能の理解を助けるために提供されるが、限定することを意図していない。実施形態及び特徴は、当業者に知られている様々な方法で実装及び／又は変更することができる。
【００１２】
[0016]  図１は、本発明の一実施形態による装置１００のブロック図を示す。この実施形態では、装置１００は、ジョイスティック１０２、少なくとも１つの格納式摩擦ローラ１０４、並びに関連する係合ユニット１０６及び電源１０８を含む。ジョイスティック１０２は、通信ユニット１１０に動作可能に接続される。ジョイスティック１０２は、本発明の図２及び図３に関連して詳細に説明される。
【００１３】
[0017]  通信ユニット１１０は、モータ１１２に動作可能に接続される。通信ユニット１１０は、本発明の図２に関連して詳細に説明される。モータ１１２は、車軸１１４及びロータ１１６を含む。モータ１１２は、本発明の図３に関連して詳細に説明される。車軸１１４は、本発明の図４に関連して詳細に図示及び説明される。
【００１４】
[0018]  格納式摩擦ローラ１０４は、車軸１１４に装着される。装置１００の動作中、格納式摩擦ローラ１０４は、手動車椅子２０２（図２に図示）の少なくとも１つの車輪２０６（図２に示す）と接触する。格納式摩擦ローラ１０４は、本発明の図３及び図４に関連して詳細に説明される。
【００１５】
[0019]  係合ユニット１０６は、格納式摩擦ローラ１０４及び車輪（図２に図示）を取り外し可能に取り付けるように、車椅子２０２（図２に図示）に取り付けられる。係合ユニット１０６は、本発明の図３、図４、及び図５に関連して詳細に説明される。電源１０８は、モータ１１２及びジョイスティック１０２に動作可能に接続される。電源１０８は、本発明の図５に関連して詳細に図示及び説明される。装置１００は、手動車椅子２０２を電動車椅子に変換する。
【００１６】
[0020]  図２は、手動車椅子２０２に取り付けられた装置１００の一実施形態の側面図を示す。ジョイスティック１０２により、ユーザは、モータ１１２（図２に図示）の方向及び速度を制御することができる。一実施形態では、ジョイスティック１０２は、手動車椅子２０２のアーム２０４に取り付けられる。
【００１７】
[0021]  一実施形態では、ユーザは、ジョイスティック１０２を使用して装置１００の方向、動き、及び速度を制御することができる。より具体的には、車椅子２０２の車輪２０６の動き及び速度は、ジョイスティック１０２及び通信ユニット１１０（図３に図示）を使用してエンドユーザによって制御される。
【００１８】
[0022]  一実施形態では、ジョイスティック１０２は、プログラム可能であり、かつモータ１１２（図１に図示）の速度及び方向を制御するための命令を記憶することが可能である。ジョイスティック１０２は、電源１０８（図１に図示）から電力を受け取る。電動車椅子を制御するために、電池式のジョイスティックを使用することが知られている。
【００１９】
[0023]  一実施形態では、電源１０８は、電池である。電池は、通常の１１０Ｖ又は２２０Ｖの充電器を使用するなどして、再充電可能であってもよいが、これに限定されない。この装置で動作し得るサンプル電池には、一次電池（充電不可）、並びにリチウムイオン（Ｌｉ−ｉоｎ）、ニッケルカドミウム（Ｎｉ−Ｃｄ）、ニッケル金属水素化物（Ｎｉ−ＭＨ）、及び鉛酸などの二次電池が含まれるが、これらに限定されない。
【００２０】
[0024]  図３は、本発明の実施形態による手動車椅子２０２に取り付けられた装置１００の上面斜視図を示す。この構成では、格納式摩擦ローラ１０４は、車軸１１４（図１に図示）に装着され、モータ１１２の作動によって回転する。
【００２１】
[0025]  一実施形態では、装置は、摩擦面を備えたブラシレスハブモータを含む。使用することができるモータの種類は、ギア付きハブモータ、ブラシ付きハブモータ、ブラシレスギア付きハブモータ、ブラシ付きギア付きハブモータ、ブラシ付きギア付きハブモータ、又は任意の他の同様のモータを含むが、これらに限定されない。ハブモータは、電動車椅子では非常に一般的であるが、典型的には、地面に直接接触する個別の車輪に使用される。摩擦面は、高摩擦面処理、高摩擦ポリマー、及び車椅子車輪と接触する表面に適用される高摩擦ディテールを含み得るが、これらに限定されない。
【００２２】
[0026]  本発明では、格納式摩擦ローラ１０４は、手動車椅子２０２の少なくとも１つの車輪２０６と接触して配置され、車輪２０６を回転させ、かつ車椅子２０２を移動させる。格納式摩擦ローラ１０４は、摩擦力によって車輪２０６を回転させる。これは、本発明の独自の特徴である。他の装置は、一般に、モータから地面への動きに基づいており、ＰＡＷは、車輪に摩擦ローラを使用して動きを生成する。
【００２３】
[0027]  一実施形態では、格納式摩擦ローラ１０４は、車椅子２０２の車輪２０６に面する高摩擦面を提供するように構成されたセンタレス凹型リムハウジングを有するように形作られている。センタレス凹型リムハウジングは、高い割合の表面接触をもたらす車輪ハブとして機能する。一実施形態では、格納式摩擦ローラ１０４の高摩擦面は、車椅子車輪２０６に面し、かつ車輪２０６の曲線及び又はサイズに合うようにカスタマイズ可能である。
【００２４】
[0028]  一実施形態では、格納式摩擦ローラ１０４の高摩擦面の材料は、ゴム又はポリウレタンである。しかしながら、本発明の範囲から逸脱することなく、シリコーン、フォーム、サンドペーパ、グリットテープ、スポンジゴムフォームなどの様々なタイプの材料が想定され得ることは、当業者には容易に明らかであろう。別の実施形態では、車椅子２０２の車輪２０６は、高摩擦面を使用して作製され、ローラ１０４は、鋼、アルミニウム、又は他の同様の硬化したテクスチャ表面で作製される。
【００２５】
[0029]  モータ１１２は、格納式摩擦ローラ１０４を回転させるように構成される。格納式摩擦ローラ１０４は、車軸１１４（図１に図示）に装着されており、かつロータ１１６（図１に図示）は、第１車軸を回転させることで、格納式摩擦ローラ１０４を回転させる。一実施形態では、モータ１１２は、摩擦面を備えたブラシレスＤＣモータである。しかしながら、本発明の範囲から逸脱することなく、ギア付きハブモータ、ブラシ付きハブモータ、ブラシ付きギア付きハブモータなどの様々なタイプのモータが想定され得ることは、当業者には容易に明らかであろう。
【００２６】
[0030]  別の実施形態では、装置１００は、通信ユニット１１０及び電源１０８（図１に図示）に動作可能に接続された第２モータ３０２をさらに含む。通信ユニット１１０は、第２モータ３０２に動作可能に接続する別の通信ユニット３０４に分割される。通信ユニット１１０及び別の通信ユニット３０４は両方とも、ジョイスティック１０２に動作可能に接続される。別の実施形態では、ジョイスティック１０２は、モータに動作可能に接続された制御ボタン３１６をさらに含む。制御ボタン３１６は、モータ１１２（図３に図示）の速度を制御する。
【００２７】
[0031]  一実施形態では、通信ユニット１１０及び別の通信ユニット３０４は、ジョイスティック１０２に動作可能に接続された単一の有線（図示せず）通信ユニットである。通信ユニット１１０及び別の通信ユニット３０４の例は、ケーブル、ワイヤ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＮＦＣを含むが、これらに限定されない。本発明の範囲から逸脱することなく、有線又は無線ユニットなどの様々なタイプの通信ユニットが想定され得ることは、当業者には容易に明らかであろう。
【００２８】
[0032]  第２モータ３０２は、第２ロータ（図示せず）に接続された第２車軸（図示せず）を含む。この実施形態では、装置１００は、第２車軸（図示せず）に装着された第２摩擦ローラ３０６をさらに含む。第２ローラ３０６は、手動車椅子２０２の第２車輪３０８と接触して配置される。代替的に、第２ローラ３０６は、車軸１１４に装着されており、かつモータ１１２がモータトルクを提供して、第２摩擦ローラ３０６及び摩擦ローラ１０４（図示せず）を回転させる。
【００２９】
[0033]  格納式摩擦ローラ１０４と同様に、第２格納式摩擦ローラ３０６は、車椅子２０２の第２ホイール３０８に面する高摩擦面を提供するように構成されたセンタレス凹型リムハウジングを含む。第２モータ３０２及び第２摩擦ローラ３０６の原理及び機能は、前述のモータ１１２及び格納式摩擦ローラ１０４と同じである。
【００３０】
[0034]  本発明の別の実施形態では、装置１００は、車椅子２０２の第２摩擦ローラ３０６及び第２車輪３０８を取り外し可能に取り付けるように、手動車椅子２０２に取り付けられた第２係合ユニット３１０をさらに含む。係合ユニット１０６は、摩擦ローラ１０４及び車輪２０６を取り外し可能に取り付ける。係合ユニット１０６及び第２係合ユニット３１０は、車椅子２０２の着座領域３１２の後ろ、並びに車輪２０６及び第２車輪３０８の上部にそれぞれ取り付けられる。
【００３１】
[0035]  図４は、本発明の別の実施形態による係合ユニット１０６の斜視図を示す。係合ユニット１０６は、レバー機構ユニット５０４に動作可能に接続されたレバー５０２、レバー機構ユニット５０４に接続されたターンバックル５０６、及びターンバックル５０６に動作可能に接続された取り付けユニット５０８を含む。取り付けユニット５０８は、クランプ（図５に図示）及びばね式ユニット（図５に図示）を備える。
【００３２】
[0036]  装置の一実施形態では、格納式摩擦ローラ（１０４、図３に図示）は、ターンバックル５０６に動作可能に接続される。レバー５０２は、ユーザによって作動され、結果として、格納式摩擦ローラ（１０４、図３に図示）が車輪２０６から係合及び係合解除される。したがって、レバー５０２は、結果として、手動車椅子を動力付きの車椅子に、及びその逆に変換することになる。
【００３３】
[0037]  図１を参照すると、本発明の実施形態では、電源１０８は、電池である。電池は、通常の１１０Ｖ又は２２０Ｖ充電器を使用して充電可能である。電池の例には、一次電池（再充電可）、並びにリチウムイオン（Ｌｉ−ｉоｎ）、ニッケルカドミウム（Ｎｉ−Ｃｄ）、ニッケル金属水素化物（Ｎｉ−ＭＨ）、及び鉛酸などの電池を含むがこれらに限定されない、二次電池（充電不可）を含む。
【００３４】
[0038]  図５は、本発明の別の実施形態による装置１００の斜視図を示す。取り付けクランプ４０２及びばね式ユニット４０４は、格納式摩擦ローラ１０４と車輪２０６とを係合及び係合解除する。
【００３５】
[0039]  図１を参照すると、摩擦ローラ１０４は車軸１１４に装着されている。本発明の一実施形態では、摩擦ローラ１０４は、車軸１１４を受け入れる開口部を有する。車軸１１４は、開口部を通過する円筒形の細長いロッドで、ロータ（１１６、図１に図示）からモータトルクを受けると、摩擦ローラ１０４を回転させる。
【００３６】
[0040]  取り付けユニット５０８の例は、限定されないが、湾曲ヘッドボルト、ボルト、キャリッジボルト、Ｔボルト、Ｔヘッドボルト、丸頭ボルト、バレルボルト、六角ボルト、ばね、ねじクランプ、機械的カップリング、ラッチ、ロッドクランプ、レールクランプ、ライト、ラウンドセンタマウント、マウントブラケット、ポールクランプ、パイプクランプ、クイックリリースクランプ、ラッククランプマウント、又は車椅子２０２の背もたれフレームのハンドルバークランプマウントなどの単純な機械装置を含み、かつ摩擦ローラ１０４と車椅子車輪２０６との間の接触をそれぞれ提供する。
【００３７】
[0041]  装置１００全体の総重量は、約２０ポンドである。速度は、０〜５ＭＰＨで調整可能であり、最大積載量は、約３００ポンド、最大傾斜は、約１０度であることが予想される。
【００３８】
[0042]  第２格納式摩擦ローラ、第２係合ユニット、及び第２モータが、格納式摩擦ローラ、係合ユニット、及びモータのそれぞれの説明に記載されているのと全く同じ機能を果たすことは、当事者には容易に明らかであろう。
【００３９】
[0043]  他の実施形態では、当業者は、摩擦ローラのサイズ及び材料、使用するモータもしくは電池のサイズ及び種類、並びに／又はコントローラもしくはジョイスティックの種類、並びに装置を手動車椅子に固定するために使用される取り付け装置、限定されないがねじクランプなど、のサイズ及び種類を変更することが可能であり、かつ変更してもよい。一実施形態では、安全性、便利な移動、及び外観のために、２つのユニットの各々のためのケーシングを、追加することができる。別の実施形態では、この装置は、手荷物カートなど、従来、手動推進を介して車輪で搬送される任意の物体に対するパワーアシストとして使用することができる。
【００４０】
[0044]  潜在的な制限には以下が含まれる。最大重量制限を超える場合、最大傾斜を超える場合、摩擦ローラがパワートレインに適切に係合されていない場合、滑りによる濡れた表面での動作の場合、氷、砂、もしくは油性表面での動作の場合、電池、モータ、もしくはグリップのコンポーネントが損傷しているか、又は完全に放電している場合、車輪がロックされているか、又は自由に回転していない場合、又は過度の熱で動作している場合、装置が機能しないことがある。
【００４１】
[0045]  前述の説明において、本明細書に開示された概念から逸脱することなく、本発明に修正を加えることができることが当業者には容易に理解されよう。そのような修正は、それらの文言による請求項が明示的に別段に述べていない限り、以下の請求項に含まれると見なされるべきである。
【００４２】
[0046]  この書類で使用される用語及び句、並びにその変形は、別段明記されない限り、限定とは対照的に、制限のないものとして解釈されるべきである。前述の例として、「含む」という用語は、「限定することなく、含む」などを意味するものとして読まれるべきであり、「例」という用語は、考察中の項目の例示的な例を提供するために使用され、その網羅的又は限定的なリストではなく、「１つの（ａ）」又は「１つの（ａｎ）」という用語は、「少なくとも１つの」、「１つ以上の」などを意味するものとして読まれるべきであり、「慣習的な」、「従来の」、「通常の」、「標準的な」、「既知の」などの形容詞及び同様の意味の用語は、説明された項目を、所与の期間に、又は所与の時間の時点で利用可能な項目に限定するものとして解釈されるべきではなく、代わりに、現在、又は将来の任意の時点で利用可能であり、又は知られ得る、慣習的な、従来の、通常の、又は標準的な技術を包含するように読まれるべきである。
【００４３】
[0047]  同様に、この文書が、当業者に明らかであるか、又は知られているであろう技術に言及する場合、そのような技術は、現在又は将来の任意の時点で当業者に明らかであるか、又は知られている技術を包含する。さらに、複数形の使用は、用語が特定の項目のうちの１つ以上を指す場合を含むが、これに限定されず、単数形を指すこともでき、同様に、文脈が別段指示しない限り、単数形の用語の使用は、複数形も含むことができる。
【００４４】
[0048]  「１つ以上の」、「少なくとも」、「限定されないが」、又は他の同様の句などの広義の語及び句の存在は、場合によっては、そのような広義の句が存在しない場合、より狭い事例が意図されているか、又は必要とされることを意味するように読まれるべきではない。追加的に、本明細書で述べられる様々な実施形態は、例示的なブロック図、フローチャート、及び他の説明図に関して説明される。この文書を読んだ後に当業者に明らかになるように、示された実施形態及びそれらの様々な代替形態は、示された例に制限されることなく実装することができる。例えば、ブロック図及びそれらに付随する説明は、特定のアーキテクチャ又は構成を規定するものとして解釈されるべきではない。
【００４５】
[0049]  本開示は、様々な例示的な実施形態及び実装形態に関して上記で説明されているが、個々の実施形態のうちの１つ以上で説明される様々な特徴、態様、及び機能性は、それらが説明された特定の実施形態への適用性に限定されるのではなく、代わりに、そのような実施形態が説明されているかどうかにかかわらず、かつそのような特徴が説明されている実施形態の一部として提示されているかどうかにかかわらず、単独又は様々な組み合わせで、本開示の他の実施形態のうちの１つ以上に適用することができることを理解されたい。したがって、本発明の幅及び範囲は、上記の例示的な実施形態のいずれによっても限定されるべきではない。
【図１】
2021514799.tif 000003
【図２】
2021514799.tif 000004
【図３】
2021514799.tif 000005
【図４】
2021514799.tif 000006
【図５】
2021514799.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】令和3年1月20日(2021.1.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置であって、
通信ユニットに動作可能に接続されたジョイスティックであって、前記通信ユニットが、モータに動作可能に接続され、前記モータが、ロータに接続された車軸を備える、ジョイスティックと、
手動車椅子の車輪に面する高摩擦面を提供するように構成されたセンタレス凹型リムハウジングを備える格納式摩擦ローラであって、前記車軸に装着されて、前記手動車椅子の前記車輪と接触して配置されている格納式摩擦ローラと、
前記格納式摩擦ローラ及び前記車輪を取り外し可能に取り付けるように、前記車椅子に取り付けられた係合ユニットと、
前記モータ及び前記ジョイスティックに動作可能に接続された電源と、を備える装置。
【請求項２】
前記通信ユニット及び前記電源に動作可能に接続された第２モータをさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
第２ロータに接続された第２車軸を備える、請求項２に記載の第２モータ。
【請求項４】
前記第２車軸に装着された第２格納式摩擦ローラをさらに備え、前記第２ローラが、前記手動車椅子の第２車輪と接触して配置される、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記第２摩擦ローラ及び前記車椅子の前記第２車輪を取り外し可能に取り付けるように、前記手動車椅子に取り付けられた第２係合ユニットをさらに備える、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記手動車椅子の前記第２車輪に面する高摩擦面を提供するように構成された第２センタレス凹型リムハウジングを備える、請求項４に記載の第２格納式摩擦ローラ。
【請求項７】
前記モータ及び前記第２モータのためのコマンドを生成するように動作可能にプログラム可能である、請求項２に記載のジョイスティック。
【請求項８】
前記車椅子の着座領域の後ろの前記車輪に接触する、請求項１に記載の摩擦ローラ。
【請求項９】
前記着座領域の後ろの前記第２車輪に接触する、請求項４に記載の第２摩擦ローラ。
【請求項１０】
レバー機構ユニットに動作可能に接続されたレバーをさらに備え、前記レバー機構ユニットが、ターンバックルに動作可能に接続され、前記ターンバックルが、取り付けユニットに動作可能に接続される、請求項１に記載の係合ユニット。
【請求項１１】
第２レバー機構ユニットに動作可能に接続された第２レバーをさらに備え、前記第２レバー機構ユニットが、第２ターンバックルに動作可能に接続され、前記第２ターンバックルが、第２取り付けユニットに動作可能に接続される、請求項５に記載の第２係合ユニット。
【請求項１２】
前記格納式摩擦ローラに動作可能に接続されたばね式ユニットと、前記ばね式ユニットに動作可能に接続されたクランプと、を備える、請求項１１に記載の取り付けユニット。
【請求項１３】
前記第２格納式摩擦ローラに動作可能に接続された第２と、前記ばね式ユニットに動作可能に接続された第２クランプと、を備える、請求項１２に記載の第２取り付けユニット。
【請求項１４】
手動車椅子を電動車椅子に変換する方法であって、
通信ユニットに動作可能に接続されたジョイスティックであって、前記通信ユニットが、モータに動作可能に接続され、前記モータが、ロータに接続された車軸を備える、ジョイスティックと、
手動車椅子の車輪に面する高摩擦面を提供するように構成されたセンタレス凹型リムハウジングを備える格納式摩擦ローラであって、前記車軸に装着されて、前記手動車椅子の前記車輪と接触して配置されている格納式摩擦ローラと、
前記摩擦ローラ及び前記車輪を取り外し可能に取り付けるように、前記車椅子に取り付けられた係合ユニットと、
前記モータ及び前記ジョイスティックに動作可能に接続された電源と、を備える、装置を使用するステップを、含む方法。                                                                                  
【国際調査報告】
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