(57)【要約】      （修正有）【課題】昇降リンクを構成する昇降アームの上下揺動によって車両を駐車させる駐車台を昇降させる立体駐車装置において、昇降範囲の制限を小さくして、駐車台をスムーズ且つ迅速に昇降駆動させることが可能な立体駐車装置を提供する。【解決手段】車両Ｖ２駐車用の駐車台３を昇降させる立体駐車装置であって、車両Ｖ２を自走により搭載させる搭載位置Ｐ１と該搭載位置Ｐ１から上昇させて格納する格納位置とに駐車台３を切換える昇降リンク４と、昇降リンク４の駆動のために該昇降リンク４の昇降アーム２７，２８を上下揺動させる昇降モータ７と油圧式の昇降シリンダ６とを備え、該昇降モータ７及び昇降シリンダ６は、互いの駐車台３の昇降駆動範囲を、少なくとも一部で異ならせる。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
車両（Ｖ２）駐車用の駐車台（３）を昇降させる立体駐車装置であって、車両（Ｖ２）を自走により搭載させる搭載位置（Ｐ１）と該搭載位置（Ｐ１）から上昇させて格納する格納位置（Ｐ４）とに駐車台（３）を切換える昇降リンク（４）と、該昇降リンク（４）を駆動させる複数のアクチュエータ（６，７）とを備え、前記昇降リンク（４）が上下揺動によって駐車台（３）を昇降させる昇降アーム（２７，２８）を有し、前記複数のアクチュエータ（６，７）の少なくとも２つは昇降アーム（２７，２８）を上下揺動駆動する昇降モータと油圧式の昇降シリンダであり、該昇降モータ（７）及び昇降シリンダ（６）は、互いの駐車台（３）の昇降駆動範囲が少なくとも一部で異なるように構成された立体駐車装置。
【請求項２】
昇降シリンダ（６）の駐車台（３）の昇降駆動範囲を、昇降モータ（７）の駐車台（３）の昇降駆動範囲よりも搭載位置（Ｐ１）寄りに設定した請求項１に記載の立体駐車装置。
【請求項３】
駐車台（３）の格納位置（Ｐ４）を、該駐車台（３）の円弧状の移動軌跡の頂点位置（Ｐ３）を越えた位置に設定した請求項１又は２の何れかに記載の立体駐車装置。
【請求項４】
前記昇降シリンダ（６）の駐車台（３）の昇降駆動範囲を、上記頂点位置（Ｐ３）と搭載位置（Ｐ１）の間における搭載位置（Ｐ１）寄りの範囲に設定し、前記昇降モータ（７）の駐車台（３）の昇降駆動範囲の少なくとも一部を、昇降シリンダ（６）の上記昇降駆動範囲の最上昇位置（Ｐ２）から、前記頂点位置（Ｐ３）に至る範囲に設定した請求項３に記載の立体駐車装置。
【請求項５】
格納位置（Ｐ４）に切換えられた駐車台（３）を受止める受けフレーム（１１）を格納位置（Ｐ４）側に立設した請求項３又は４に記載の立体駐車装置。
【請求項６】
格納位置（Ｐ４）に切換えられた駐車台（３）を受けフレーム（１１）側にロックして保持するロック機構（９）を設けた請求項５に記載の立体駐車装置。
【請求項７】
受けフレーム（１１）に駐車台（３）の昇降を操作する操作パネル（８）を配置した請求項５又は６の何れかに記載の立体駐車装置。
【請求項８】
操作パネル（８）が無線操作可能に構成された請求項７に記載の立体駐車装置。
【請求項９】
前記昇降アーム（２７，２８）が搭載位置（Ｐ１）に切換えられた駐車台（３）から退避する側に曲げ形成された請求項１乃至８の何れかに記載の立体駐車装置。
【請求項１０】
前記昇降リンク（４）は、複数の昇降アーム（２７，２８）によって構成される平行リンクである請求項１乃至９の何れかに記載の立体駐車装置。
【請求項１１】
駐車台（３）は、アクチュエータ（２４）によって水平回動駆動されるターンテーブル（１９）を有し、該ターンテーブル（１９）は、上記水平回動によって、車両（Ｖ２）を出入可能な第１車両出入姿勢と、第１車両出入姿勢の反対側を向いた第２車両出入姿勢とに切換可能とした請求項１乃至１０の何れかに記載の立体駐車装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、車両駐車用の駐車台を昇降させる立体駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を自走により搭載させる搭載位置と該搭載位置から上昇させて格納する格納位置とに駐車台を切換える昇降リンクと、該昇降リンクを駆動させるアクチュエータを備えた立体駐車装置が公知になっている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２００６４９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献の立体駐車装置は、昇降リンクを構成する昇降アームの上下揺動によって、駐車台が昇降されるため、駐車台上に駐車された車両の出し入れが容易になる
【０００５】
一方、昇降リンクによる駐車台の昇降では、昇降リンクを構成する昇降アームの揺動範囲中に大きな力を要する範囲と、要しない範囲が存在するが、アクチュエータとして小出力の電動モータを用いているため、上記電動モータの回転動力を昇降アームの揺動範囲中で適宜変速して昇降アームに伝動することにより、駐車台をスムーズ且つ迅速に昇降させており、構成が複雑化している。
【０００６】
また、十分な駆動力を確保することを目的として、油圧シリンダをアクチュエータとして用いた場合、ストローク量との関係で、駐車台の昇降範囲が大きく制限される。
【０００７】
本考案は、前記昇降リンクを構成する昇降アームの上下揺動によって車両を駐車させる駐車台を昇降させる立体駐車装置において、昇降範囲の制限を小さくして、駐車台をスムーズ且つ迅速に昇降駆動させることが可能な立体駐車装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、第１に、車両Ｖ２駐車用の駐車台３を昇降させる立体駐車装置であって、車両Ｖ２を自走により搭載させる搭載位置Ｐ１と該搭載位置Ｐ１から上昇させて格納する格納位置Ｐ４とに駐車台３を切換える昇降リンク４と、該昇降リンク４を駆動させる複数のアクチュエータ６，７とを備え、前記昇降リンク４が上下揺動によって駐車台３を昇降させる昇降アーム２７，２８を有し、前記複数のアクチュエータ６，７の少なくとも２つは昇降アーム２７，２８を上下揺動駆動する昇降モータと油圧式の昇降シリンダであり、該昇降モータ７及び昇降シリンダ６は、互いの駐車台３の昇降駆動範囲が少なくとも一部で異なるように構成されたことを特徴としている。
【０００９】
第２に、昇降シリンダ６の駐車台３の昇降駆動範囲を、昇降モータ７の駐車台３の昇降駆動範囲よりも搭載位置Ｐ１寄りに設定したことを特徴としている。
【００１０】
第３に、駐車台３の格納位置Ｐ４を、該駐車台３の円弧状の移動軌跡の頂点位置Ｐ３を越えた位置に設定したことを特徴としている。
【００１１】
第４に、前記昇降シリンダ６の駐車台３の昇降駆動範囲を、上記頂点位置Ｐ３と搭載位置Ｐ１の間における搭載位置Ｐ１寄りの範囲に設定し、前記昇降モータ７の駐車台３の昇降駆動範囲の少なくとも一部を、昇降シリンダ６の上記昇降駆動範囲の最上昇位置Ｐ２から、前記頂点位置Ｐ３に至る範囲に設定したことを特徴としている。
【００１２】
第５に、格納位置Ｐ４に切換えられた駐車台３を受止める受けフレーム１１を格納位置Ｐ４側に立設したことを特徴としている。
【００１３】
第６に、格納位置Ｐ４に切換えられた駐車台３を受けフレーム１１側にロックして保持するロック機構９を設けたことを特徴としている。
【００１４】
第７に、受けフレーム１１に駐車台３の昇降を操作する操作パネル８を配置したことを特徴としている。
【００１５】
第８に、操作パネル８が無線操作可能に構成されたことを特徴としている。
【００１６】
第９に、記昇降アーム２７，２８が搭載位置Ｐ１に切換えられた駐車台３から退避する側に曲げ形成されたことを特徴としている。
【００１７】
第１０に、前記昇降リンク４は、複数の昇降アーム２７，２８によって構成される平行リンクであることを特徴としている。
【００１８】
第１１に、駐車台３は、アクチュエータ２４によって水平回動駆動されるターンテーブル１９を有し、該ターンテーブル１９は、上記水平回動によって、車両Ｖ２を出入可能な第１車両出入姿勢と、第１車両出入姿勢の反対側を向いた第２車両出入姿勢とに切換可能としたことを特徴としている。
【考案の効果】
【００１９】
駐車台を昇降駆動させるアクチュエータとして、昇降アームを上下揺動駆動する昇降モータ及び油圧式の昇降シリンダを設け、この昇降モータ及び昇降シリンダは、互いの昇降駆動範囲が少なくとも一部で異なるように設定され、昇降モータ及び昇降シリンダの駆動力や駆動範囲を互いに補完し合うよう構成可能であるため、昇降範囲の制限を小さくして、駐車台をスムーズ且つ迅速に昇降駆動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本考案を適用した立体駐車装置の側面図である。
【図２】上段駐車台の構成を示す平面図である。
【図３】昇降リンク及び昇降モータの構成を示す平面図である。
【図４】ロック機構の構成を示す平面図である。
【図５】上段駐車台を格納位置に切換える際の作動状態を示す立体駐車装置の側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本考案を適用した立体駐車装置の側面図である。図示する立体駐車装置１は、枠体１ａと、該枠体１ａの一部を構成して設置面Ｍ側に固設された下段駐車台２と、上段駐車台（駐車台）３と、該上段駐車台３を枠体１ａに昇降自在に支持する昇降リンク４と、昇降リンク４を駆動させる複数のアクチュエータ６，７と、上段駐車台３の昇降操作を行う操作パネル８と、上段駐車台３を所定位置にロックして保持させるロック機構９とを備えている。
【００２２】
上記下段駐車台２は、乗用自動車等の車両Ｖ１を自走により駐車させることが可能なように設置面Ｍ側に固設され且つ平面視で立体駐車装置１の全長方向（前後方向）に延びる方形状の板状部材である。また、下段駐車台２の車両Ｖ１の進入下手側端部（前端部）には、車輪止め部２ａが一体的に形成されている。
【００２３】
上記枠体１ａは、下段駐車台２と、下段駐車台２の長手方向一端側（さらに具体的には前端側）に立設された受けフレーム１１と、下段駐車台２の幅方向両端部にそれぞれ立設された一対のサイドフレーム１２，１２と、サイドフレーム１２の上端部間に架設された左右方向の横フレーム（図示しない）とから構成されている。
【００２４】
受けフレーム１１は、下段駐車台２の幅方向両端部にそれぞれ立設された上下方向の一対の支柱１３，１３と、該一対の支柱１３，１３の上端部間に架渡された架設フレーム（図示しない）と、各支柱１３の真後ろに固設されて中途部が前方に円弧状の盛上った上下方向のサブフレーム１４と、支柱１３と真後ろ側のサブフレーム１４とを上端側で連結固定する前後方向の連結フレーム１６とから構成されている。サイドフレーム１２は、側面視逆Ｌ字状に形成され、その一端が下段駐車台２に固定されるとともに、他端が受けフレーム１１の上端部に固定されている。なお、サイドフレーム１２は省略することも可能である。
【００２５】
ちなみに、この枠体１ａにおけるサイドフレーム１２の上面、受けフレーム１１の上面及び横フレームの上面等によって、上段駐車台３の一部を載置して支持する載置面１７が形成されている。
【００２６】
上記上段駐車台３は、下段駐車台３の幅方向に長い方形状の水平な支持フレーム１８と、支持フレーム１８上に水平回動駆動可能に支持された方形状のターンテーブル１９とを有している。
【００２７】
図２は、上段駐車台及び昇降リンクの構成を示す平面図である。図１及び図２に示す通り、支持フレーム１８は、自身の外縁に沿う方形状の外枠１８ａと、外枠１８ａ内に配置された左右方向の横杆１８ｂ、前後方向の縦杆１８ｃ及び斜め方向の傾斜杆１８ｄ等とから構成されている。横杆１８ｂ、縦杆１８ｃ及び傾斜杆１８ｄは、それぞれ複数設けられ、互いに交差した状態で、外枠１８ａ内に架設固定されている。この支持フレーム１８の上面側の中央部に、ターンテーブル１９の回転軸２０が配置形成される。支持フレーム１８の上面における前記回転軸２０を中心とした円周に沿って複数の転輪２１が所定間隔毎（図示する例では等間隔）に満遍無く配設されている。
【００２８】
ターンテーブル１９は、平面視で、自身の幅方向中央部且つ長手方向中途部に上記回動軸２０が位置しており、このターンテーブル１９の下面側には、前記転輪２１の並び方向に沿って円弧状に形成された板状の接当部１９ａ，１９ａ設けられている。一方、ターンテーブル１９の上面側における車両Ｖ２の進入下手側の端部には、車輪止め用の係止壁１９ｂが立設されるとともに、進入上手側の端部には、上下揺動可能に切換板２２が取付支持されている（図５参照）。
【００２９】
接当部１９ａは、図２に示す通り、回転軸２０を境にして、ターンテーブル１９の長手方向に対称配置され、この一対の各接当部１９ａに複数の転輪２１が常時遊転自在に接当しているため、ターンテーブル１９が支持フレーム１８の上面側でスムーズに水平回動作動する。
【００３０】
また、ターンテーブル１９と、支持フレーム１８との間には、ターンテーブル１９を水平回動駆動させる回転駆動装置として、ターンテーブル１９と一体回転するプーリ又はスプロケット２３等と、１００Ｖの交流電源によって駆動する電動式の回動用モータ２４と、該回動用モータ２４の回転動力を前記回転体２３に伝動するチェーン又はベルト２６とが設けられ、この回動用モータ２４の動力によって、ターンテーブル２１が上記回動軸２０の軸回りに水平回動駆動される。
【００３１】
この水平回動駆動によって、ターンテーブル１９は、下段駐車台２に対して垂直な車両出入姿勢と、下段駐車台２に対して平行な車両格納姿勢とに切換可能に構成される。ちなみに、この上段駐車台３には、ターンテーブル１９を車両出入姿勢と車両格納姿勢のそれぞれで位置決め保持する図示しない保持手段が設けられている。
【００３２】
上述の車両出入姿勢としては、ターンテーブル１９の長手方向が下段駐車台２に垂直な一方向を向いた第１車両出入姿勢と、ターンテーブル１９の長手方向が下段駐車台２に垂直な他方向を向いた（言換えると、第１車両出入姿勢に対して回転軸２０を支点に半周分回動して反対方向を向いた）第２車両出入姿勢との２つが用意されている。車両の出車方向、或いは入車時に車両が位置する側によって、第１車両出入姿勢と、第２車両出入姿勢との何れか一方を選択する。
【００３３】
上記昇降リンク４は、図１及び図２に示す通り、上段駐車台３を水平状態で保持した状態で昇降させる平行リンクであり、該昇降リンク４は、上段駐車台３の進入上手側半部における幅方向両端側にそれぞれ設けられている。そして、上段駐車台３は、該昇降リンク４による昇降によって、設置面Ｍ上で下段駐車台２の後方に隣接して自走により車両を搭載させることができる搭載位置Ｐ１と、該搭載位置Ｐ１から円弧状に上方移動して下段駐車台２の真上側に格納される格納位置Ｐ４（図５参照）とに切換可能に構成される。ちなみに、格納位置Ｐ４に切換えられた上段駐車台３は、自身の下面側が前記載置面１７に近接又は接当するため、その状態で安定的に支持される。
【００３４】
左右一対の各昇降リンク４は、前後方向に一直線状に上下揺動可能に支持された前後一対の昇降アーム２７，２８と、下段駐車台２の幅方向端部に立設されて厚み方向が左右方向に向けられ且つ後述する伝動ケースとして機能するブラケット２９と、各昇降アーム２７，２８の一端部（基端部）をブラケット２９に回動自在に支持する左右方向の支点軸２７ａ，２８ａと、各昇降アーム２７，２８の他端部（先端部）を上段駐車台３の支持フレーム１８の下面側に回動自在に支持する左右方向の連結ピン２７ｂ，２８ｂとによって構成されている。
【００３５】
前後一対の昇降アーム２７，２８の支点軸２７ａ，２８ａ間距離と、先端側の連結ピン２７ｂ，２８ｂ間距離とは同一に設定されるとともに、前側の昇降アーム（サブアーム）２７の支点軸２７ａと連結ピン２７ｂとの距離と、後側の昇降アーム（メインアーム）２８の支点軸２８ａと連結ピン２８ｂとの距離も同一に設定され、支点軸２７ａ，２８ａ同士を結ぶ仮想線及び連結ピン２７ｂ，２８ｂ同士を結ぶ仮想線は側面視で前後水平方向を向いており、これらの構成によって、この昇降リンク２７，２８は、上段駐車台３を水平に保持して昇降させる上述の平行リンクとなる。
【００３６】
各連結ピン２７ｂ，２８ｂは、上段駐車台３の支持フレーム１８に取付固定された連結ブラケット３１，３２に取付支持されている。ちなみに、メインアーム２８の連結ピン２８ｂを支持する連結ブラケット３２は、支持フレーム１８の側端部側における後寄り位置に配置される一方で、サブアーム２７の連結ピン２７ｂを支持する連結ブラケット３１は、支持フレーム１８の側端部側における前端部側に配置されている。
【００３７】
該構成によって、各昇降アーム２７，２８は、ブラケット２９に対して、支点軸２７ａ，２８ａを支点として該支点軸２７ａ，２８ａの軸回りに上下揺動され、上段駐車台３は、各昇降アーム２７，２８に対して、連結ピン２７ｂ，２８ｂを支点として該連結ピン２７ｂ，２８ｂの軸回りに上下回動され、昇降中における上段駐車台３の姿勢を水平な状態で保持する。
【００３８】
また、メインアーム２８は、サブアーム２７の外側側方に近接して配置されており、この２つの昇降アーム２７，２８は、この左右方向へのオフセットによって、上下揺動時における互いの干渉が極力低減されている他、２つの昇降アーム２７，２８の左右位置は、共に、上述したサイドフレーム１２よりも外側に配置され、このサイドフレーム１２との干渉も防止される。
【００３９】
該メインアーム２８は、上段駐車台３が搭載位置Ｐ１に切換えられた状態において、前後水平方向を向いた先端側半部に対して、中途部が基端部側に向かって上方傾斜するように屈曲するとともに、該中途部に対して先端部が前後水平方向を向くように屈曲され、これによって、該メインアーム２８は、搭載位置Ｐ１にある上段駐車台３上の車両Ｖ２及びサブアーム２７側の連結ピン２７ｂを避ける（退避する）側に曲げ形成され、全体としてクランク形状をなしている。
【００４０】
さらに、ブラケット２９の前部及び後部には、側面視で支点軸２７ａ，２８ａを中心とする円弧状のガイド孔３３，３４が穿設され、この前後のガイド孔３３，３４に、前後の昇降アーム２７，２８の中途部に突設されたガイドピン（図示しない）がそれぞれ挿入され、これによって、各昇降アーム２７，２８の上下揺動をガイドするとともに、上下揺動範囲を、ガイドピンがガイド孔３３，３４を移動する範囲に規制している。ちなみに、ブラケット９の上縁部の前後は、各ガイド孔３３，３４に沿う円弧状に形成されている。
【００４１】
上記アクチュエータ６，７としては、伸縮作動によって揺動アーム２８を上下揺動駆動する油圧式の昇降シリンダ６と、回転作動によって揺動アーム２７，２８を上下揺動駆動する電動式の昇降モータ７を有している。
【００４２】
昇降シリンダ６は、同一軸心となるシリンダ本体３６及びプランジャ３７を有し、該プランジャ３７は、該シリンダ本体３６内に少なくとも一部を収容支持された状態で、シリンダ本体３６の軸方向にスライド移動し、このプランジャ３７のスライド移動によって昇降シリンダ６が伸縮される。さらに、プランジャ７は、筒状のメインプランジャ３７ａと、メインプランジャ３７ａと同一軸心となるように該メインプランジャ３７ａ内にスライド自在に支持されたサブプランジャ３７ｂとを備え、サブプランジャ３７ｂのメインプランジャ３７ａに対する軸方向へのスライドによって、プランジャ３７自在も伸縮作動する。
【００４３】
ちなみに、昇降シリンダ６は昇降リンク４毎に設けられており、この立体駐車装置１では、左右一対の昇降リンク４毎に合計２つの昇降シリンダ６が設置されている。
【００４４】
各昇降シリンダ６の一端部は、下段駐車台２の後端部且つ幅方向端部に上下回動自在に連結されるとともに、他端部は、メインアーム２８の基端部寄り部分に上下回動自在に連結されている。一方、受けフレーム１１の前面上端部には、この２つの昇降シリンダ６，６の伸縮を制御する油圧ユニット３８が設置されている。油圧ユニット３８には、電動モータによって駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプの駆動によって高圧となった作動油の流路を切換えて昇降シリンダ６の伸縮を制御する制御バルブ等とが内装されている。
【００４５】
図３は、昇降リンク及び昇降モータの構成を示す平面図である。図１及び図３に示す通り、昇降モータ７は、取付ブラケット３９を介して、一方のブラケット２９の外側側面に近接配置されており、この昇降モータ７の動力が左右のブラケット２９，２９の内外に設置された伝動機構４１を介して、各支点軸２７ａ，２８ａに伝動され、この支点軸２７ａ，２８ａの軸回り回動によって、昇降アーム２７，２８が上下揺動駆動される。
【００４６】
一方のブラケット２９である伝動ケースに設けられた伝動機構４１は、昇降モータ７の出力ギヤ４２と常時噛合うように伝動ケース２９の外側側面に配設された伝動ギヤ４３と、該伝動ギヤ４３と一体回転するように伝動ケース２９の両側面から突出した状態で自身の軸回りに回転可能に支持された左右方向の伝動軸４４と、該伝動軸４４に一体回転するように設置された左右一対の伝動スプロケット４６，４７と、各支点軸２７ａ，２８ａに一体回転するように設置された駆動スプロケット４８，４９と、左右一方側の伝動スプロケット４６と前側の駆動スプロケット４８とに掛け回された伝動チェーン５１と、左右他方側の伝動スプロケット４７と後側の駆動スプロケット４９とに掛け回された伝動チェーン５２とを備えている。
【００４７】
また、前記一方側の伝動ケース２９と略同一に構成された他方側の伝動ケース２９に設置された伝動機構４１は、上述と同一構成の伝動軸４４と、一対の伝動スプロケット４６，４７と、前後の支点軸２７ａ，２８ａにそれぞれ一体回転するように設けられた駆動スプロケット４８，４９と、前後の伝動チェーン５１，５２を有している。そして、該一方の伝動ケース２９側の伝動機構４１の動力は、他方の伝動ケース２９側の前記伝動軸４４を介して、該他方の伝動ケース２９側の伝動機構４１に伝動される。すなわち、この伝動軸４４は、左右の伝動ケース２９，２９の間に架渡し支持されている。
【００４８】
昇降モータ７を駆動させると、この２つの伝動機構４１、４１によって、前後一対の支点軸２７ａ，２８ａが、左右両側で、同一速度で、回動駆動され、左右の昇降リンク４，４が同じスピードで、昇降駆動される。
【００４９】
ちなみに、各伝動ケース２９の後部は、中途部及び前部に比べて、左右幅が小さく設定され、その外側側面が内側に窪でおり、この内側への窪みによって、メインアーム２８及び昇降シリンダ６の設置用及び作動用のスペースＳが形成される。
【００５０】
上記ロック機構９は、図１に示すように、受けフレーム１１の上端部の側面側に設置されている。
【００５１】
図４は、ロック機構の構成を示す平面図である。このロック機構９は、水平方向を向いた状態で前後揺動されるフック状のロック部材５４と、作動機構５６を介して、ロック部材５４を前後揺動駆動するロックシリンダ５７とを有している。
【００５２】
この前後揺動によって、ロック部材５４は、格納位置Ｐ４に切換えられた上段駐車台３の前端部の被係止部３ａを下段駐車台２の前端部に立設された受けフレーム１１側に係止（ロック）して保持するロック姿勢と、該係止を解除して格納位置Ｐ４にある上段駐車台３が搭載位置Ｐ１に向かって移動することを許容する解除姿勢とに切換可能に構成されている。
【００５３】
上記操作パネル８は、図１に示す通り、受けフレーム１１の前端部の側面側に配設され、この操作パネル８によって、昇降シリンダ６及び昇降モータ７を介した上段駐車台３の昇降操作と、回動用モータ２４を介したターンテーブル１９の回動操作と、ロックシリンダ５７を介したロック機構９の切換操作と、切換板２２の上下揺動操作等とを行う。なお、該操作パネル８は、無線操作も可能に構成されている。
【００５４】
また、操作パネル８には、制御部として機能する図示しないマイコンが内装されており、このマイコンの入力端子側からは、ポテンショメータや回転センサ等の各種検出手段によって検出される上段駐車台３の昇降位置情報、ターンテーブル１９の回動位置情報、ロック部材５４の切換位置情報、或いは切換板２２の揺動位置情報等が入力され、このマイコンは、前記各種情報に基づいて、昇降リンク４の作動、ターンテーブル１９の回動、ロック機構９の作動、切換板２２の揺動等を制御できる。
【００５５】
ちなみに切換板２２は伸縮するシリンダ５８によって上下揺動され、該切換板２２は、この上下揺動によって、進入方向の反対側に向かって上方傾斜して車両Ｖ２の後進を規制する規制姿勢と、進入方向の反対側に向かって下方傾斜して車両Ｖ２のターンテーブル１９上への進入をガイドするガイド姿勢とに切換可能に構成される（図５参照）。
【００５６】
次に、図１及び図５に基づいて、立体駐車装置１の作動を説明する。
【００５７】
図５は、上段駐車台を格納位置に切換える際の作動状態を示す立体駐車装置の側面図である。この立体駐車装置１の上段駐車台３に車両Ｖ２を駐車させる場合、まず、ターンテーブル１９が車両出入姿勢（第１車両出入姿勢又は第２車両出入姿勢）に切換えられた上段駐車台３を、搭載位置Ｐ１に下降させるとともに、切換板２２をガイド姿勢に切換える。そして、車両Ｖ２を、路面からの自走によって、切換板２２側から上段駐車台３上に進入させてターンテーブル１９上に搭載する。この際、車輪が車輪止め部１９ｂに近接又は接当する程度に車両を進入させる。
【００５８】
続いて、各昇降シリンダ６を伸長させることにより、前記左右のメインアーム２８，２８を同期させながら前方に上方揺動駆動し、上段駐車台３を上昇位置Ｐ２に上昇させる。この搭載位置Ｐ１から上昇位置Ｐ２への上段駐車台３の上昇駆動の際、昇降モータ７の駆動力を、補助的に用いてもよいが、昇降モータ７を駆動停止させたまま、左右の昇降シリンダ６，６の駆動力のみによって、上段駐車台３を、搭載位置Ｐ１から上昇位置Ｐ２に上昇駆動させてもよい。
【００５９】
また、上段駐車台３の下端が、下段駐車台２上に駐車されている車両Ｖ１の上端よりも高い位置に上昇された段階で、回動用モータ２４の駆動力によって、ターンテーブル１９を、車両出入姿勢から車両格納姿勢に切換えて、ターンテーブル１９の進入下手側端を前方に向ける。ちなみに、図示する例では、上昇位置Ｐ２に昇降された上段駐車台３の下端は、下段駐車台２上に駐車されている車両Ｖ１の上端よりも高くなっているため、この上昇位置Ｐ２において、車両格納姿勢への回動駆動が実行される。
【００６０】
ちなみに、ターンテーブル１９を車両出入姿勢から車両格納姿勢に切換えるタイミングを、上述のように適切に設定することにより、搭載位置Ｐ１に位置する上段駐車台３を、下段駐車台２に近接させることが可能になる。例えば、図示する例では、搭載位置Ｐ１に位置する上段駐車台３のターンテーブル１９を仮に車両格納姿勢に切換えた場合に該上段駐車台３が下段駐車台２と接触する程度に両者を近接させている。
【００６１】
続いて、昇降モータ７の動力のみによって、上段駐車台３を、円弧状の移動軌跡の頂点位置Ｐ３に上昇させる。この際、各昇降シリンダ６は駆動停止させるとともに、伸縮が許容される状態とし、少なくとも上昇位置Ｐ２から格納位置Ｐ３に至る範囲での上段駐車台３の移動を許容させる。
【００６２】
すなわち、駆動停止された状態で、昇降シリンダ６の伸縮（主に伸長）を許容する融通手段を設けている。この融通手段としては、例えば、作動油によって伸縮駆動させるのは、シリンダ本体３６に対するプランジャ３７のスライドのみとし、プランジャ３７自体の伸縮は、油圧作動させずに、メインプランジャ３６ａに対してサブプランジャ３７ｂをスライド自在な状態としてもよい。また、このような特別な機構は設けずに、制御バルブ等による作動油の通常の流路切換によって、昇降シリンダ６の融通手段を構成してもよい。
【００６３】
格納位置Ｐ４は、この頂点位置Ｐ３を越えて搭載位置Ｐ１から離れたポジションに設定されている。
【００６４】
このため、上段駐車台３が頂点位置Ｐ３から格納位置Ｐ４に至る過程では、車両Ｖ２の重量及び自重によって、該上段駐車台３が下降作動して該格納位置Ｐ４に移動する。この頂点位置Ｐ３から格納位置Ｐ４に移動する過程では、昇降シリンダ６は、駆動停止され且つ車両Ｖ２及び上段駐車台３の重量によって伸縮作動される一方で、昇降モータ７は、補助的に駆動させてもよし、或いは駆動停止させてもよい。
【００６５】
格納位置Ｐ４に切換えられた上段駐車台３の前端部は、受けフレーム１１に接当又は近接して受止められ、この状態で、ロック機構９のロック部材５４を解除姿勢からロック姿勢に切換えることにより、上段駐車台３が受けフレーム１１側にロックされる。
【００６６】
ちなみに、車両Ｖ２を、上段駐車台３に搭載した時点から、該上段駐車台３が格納位置Ｐ４で受けフレーム１１に係止保持される時点の間における何れかのタイミングで、切換板２２を規制姿勢に切換えて、車両Ｖ２の上段駐車台３からの飛出しを防止すればよいが、搭載位置Ｐ１において、切換板２２のガイド姿勢から規制姿勢への切換を早々に行うことが好ましい。
【００６７】
以上のようにして車両Ｖ２を上段駐車台３に入車させる入車動作が完了する。
【００６８】
引続き、この立体駐車装置１の上段駐車台３に駐車されて格納位置Ｐ４に格納された車両を、車出させる場合について説明する。
【００６９】
まず、格納位置Ｐ４にある上段駐車台３に対して、ロック機構９のロック部材５４を解除姿勢に切換え、上段駐車台３の受けフレーム１１への保持を解除する。
【００７０】
続いて、昇降シリンダ６の駆動を停止させ、昇降モータ７の駆動力みによって、上段駐車台３を、格納位置Ｐ４から頂点位置Ｐ３に移動させる。そして、上段駐車台３が頂点位置Ｐ３よりも搭載位置Ｐ１寄りに移動すると、車両Ｖ２及び上段駐車台３の自重によって、昇降シリンダ６及び昇降モータ７を駆動させることなく、上段駐車台３が搭載位置Ｐ１に下降作動される。ちなみに、昇降シリンダ６及び昇降モータ７によって、この下降の速度を制御することや、下降を停止させることもできる。
【００７１】
ちなみに、搭載位置Ｐ１に上段駐車台３を下降させる前に（具体的には、上昇位置Ｐ２で）、ターンテーブル１９を、車両格納姿勢から車両出入姿勢に回動させる。また、上段駐車台３が格納位置Ｐ４で受けフレーム１１に係止されている状態から上段駐車台３が搭載位置Ｐ１に下降される時点の間における何れかのタイミングで、切換板２２をガイド姿勢に切換えて、車両Ｖ２を該駐車台３から発車させることが可能な状態とするが、そのタイミングとしては、上記搭載位置Ｐ４にいる時点がより好ましい。
【００７２】
以上のようにして車両Ｖ２を上段駐車台３から出車させる出車動作が完了する。
【００７３】
実際には、上述のマイコンによって、前記一連の動作が自動的に実行される。具体的には、操作パネル８での所定の入車操作によって、前記一連の入車動作が実行される一方で、操作パネル８での所定の出車操作によって、前記一連の出車動作が実行される。
【００７４】
このように構成される立体駐車装置１では、入車動作時、上段駐車台３が、円弧状の軌跡を描きながら、搭載位置Ｐ１→上昇位置Ｐ２→頂点位置Ｐ３→格納位置Ｐ４と移動作動するが、比較的落差が大きく、大きな駆動力を要する搭載位置Ｐ１から上昇位置Ｐ２への移動では、大きな駆動力を得られる油圧式の昇降シリンダ６を２つ用いる。
【００７５】
また、略前後水平移動に近く、大きな駆動力を要しない上昇位置Ｐ２から頂点位置Ｐ３への移動では、単一の昇降モータ７を用いる他、場合によっては、搭載位置Ｐ１から上昇位置Ｐ２への移動の際にも昇降モータ７を補助動力源として用いることも可能である。
【００７６】
さらに、自重による下降作動によって殆ど駆動力を要しない頂点位置Ｐ３から格納位置Ｐ４への移動では、昇降シリンダ６及び昇降モータ７を共に駆動停止状態とするか、或いは、昇降モータ７のみを補助的な動力源として用いることも可能である。
【００７７】
一方、出車動作時、上段駐車台３が、円弧状の軌跡を描きながら、格納位置Ｐ４→頂点位置Ｐ３→上昇位置Ｐ２→搭載位置Ｐ１と移動作動するが、若干の上昇より動力源が必要な格納位置Ｐ４から頂点位置Ｐ３への移動時には、昇降モータ７を動力源として用い、頂点位置Ｐ３→上昇位置Ｐ２→搭載位置Ｐ１と移動する過程では、自重で下降作動するため、昇降シリンダ６及び昇降モータ７を共に駆動停止状態とするか、或いは、昇降モータ７のみを補助的な動力源として用いる。
【００７８】
これを言換えると、入車動作時は、各昇降シリンダ６による上段駐車台３の昇降駆動範囲が、搭載位置Ｐ１と上昇位置Ｐ２の間に設定され、この昇降駆動範囲の最上昇位置が上方位置Ｐ２となる一方で、昇降モータ７による上段駐車台３の昇降駆動範囲は、上昇位置Ｐ２と頂点位置Ｐ３の間、若しくは搭載位置Ｐ１と頂点位置Ｐ３の間、又は搭載位置Ｐ１と格納位置Ｐ４の間に設定される。このため、入車動作時には、昇降モータ７の上記昇降駆動範囲に比べて、前記した昇降シリンダ６の上記昇降範囲が搭載位置Ｐ１寄りに設定形成される。
【００７９】
また、出車動作時は、各昇降シリンダ６による上段駐車台３の昇降駆動範囲は存在せず、昇降モータ７による上段駐車台３の昇降駆動範囲は、格納位置Ｐ４と搭載頂点Ｐ３との間、或いは搭載位置Ｐ１と格納位置Ｐ４の間に設定される。
【００８０】
ちなみに、上昇位置Ｐ２における昇降アーム２７，２８の水平方向からの揺動角度は、４５度以上（図示する例では、６０〜８０度程度）に設定され、頂点位置Ｐ３における昇降アーム２７，２８の水平方向からの揺動角度は、９０度に設定され、この頂点位置Ｐ３が支点越えの切換点になる。
【００８１】
以上のように、駆動範囲や駆動力に応じて最適な設定がされた昇降モータ７及び昇降シリンダ６によって、上段駐車台３は、スムーズ且つ迅速に昇降駆動され、構造もシンプルである。このため昇降モータ７は低出力なものでも十分であり、図示する例では、昇降モータ７として、家庭で一般的に使用される１００Ｖ電源によって駆動される電動モータを用いている。
【００８２】
また、支点越えして、下降作動してくる上段駐車台３を、受けフレーム１１によってスムーズに受止めて係止するため、切換時の動作や格納時の保持が安定する。
【００８３】
なお、上述した例では、ターンテーブル１９を回転させるアクチュエータとして、電動式の回動用モータ２４を用いているが、該アクチュエータとして、油圧式のモータや、シリンダを用いてもよい。また、昇降シリンダ７を油圧シリンダからエアシリンダに代えてもよく、さらには電動式シリンダに代えてもよい。さらに、昇降モータ７を、電動式のものに代えて、油圧式のものとしてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１  立体駐車装置
３  上段駐車台（駐車台）
４  昇降リンク
６  昇降シリンダ（アクチュエータ，油圧シリンダ）
７  昇降モータ（アクチュエータ，電動モータ）
８  操作パネル
９  ロック機構
１１  受けフレーム
１９  ターンテーブル
２４  回動用モータ（アクチュエータ）
２７  サブアーム（昇降アーム）
２８  メインアーム（昇降アーム）
Ｐ１  搭載位置
Ｐ２  上昇位置（最上昇位置）
Ｐ３  頂点位置
Ｐ４  格納位置
Ｖ２  車両（乗用自動車）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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