(57)【要約】【課題】レンズ体の光軸のズレを抑制することができるレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】レンズ駆動装置１０１は、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材１２とレンズ保持部材１２を光軸方向へ移動可能に支持する付勢部材と付勢部材の一部を固定する固定部材Ｒ１と、磁石１５、コイル１３及びヨーク１４を有した移動機構Ｍ１とを備え、付勢部材が上側板ばね１６Ａと下側板ばね（１６Ｃ、１６Ｅ）とからなり、上側板ばね１６Ａ及び下側板ばね（１６Ｃ、１６Ｅ）のそれぞれは、レンズ保持部材１２に固定される第１部分と固定部材で固定される第２部分と第１部分と第２部分との間に位置する弾性腕部（１６ｐ、１６ｑ、１６ｒ）と、を含む付勢部を複数有し、上側板ばね１６Ａと下側板ばね（１６Ｃ、１６Ｅ）の少なくとも一方の板ばねは、隣り合う付勢部の前記弾性腕部同士が連結部（Ｊ１６、Ｋ１６、Ｌ１６）により連結されていることを特徴としている。【選択図】図１
0003183101.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
レンズ体を保持可能な筒状のレンズ保持部材と、
前記レンズ保持部材を光軸方向へ移動可能に支持する付勢部材と、
該付勢部材の一部を固定する固定部材と、
磁石、コイル及びヨークを有して構成され、前記付勢部材の付勢力に反して前記レンズ保持部材を光軸方向に沿って移動させる移動機構と、を備えたレンズ駆動装置において、
前記付勢部材は、前記レンズ保持部材の上部に固定される上側板ばねと、下部に固定される下側板ばねと、からなり、
前記上側板ばね及び前記下側板ばねのそれぞれは、前記レンズ保持部材に固定される第１部分と、前記固定部材で固定される第２部分と、前記第１部分と前記第２部分との間に位置する弾性腕部と、を含む付勢部を複数有し、
前記上側板ばねと前記下側板ばねの少なくとも一方の板ばねは、隣り合う前記付勢部の前記弾性腕部同士が連結部により連結されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記弾性腕部は、複数の屈曲部を有する蛇行形状をしており、
前記屈曲部同士が連結されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記付勢部は、線対称に２つずつ設けられており、
線対称に位置する前記屈曲部同士が連結されていることを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記上側板ばね及び前記下側板ばねは、隣り合う前記付勢部の前記弾性腕部同士が前記
連結部により連結されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、例えばカメラ付き携帯機器に搭載されるレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話に代表される携帯機器にカメラ機構が搭載されているのは一般的となってきた。そして、小型の携帯機器にこのカメラ機構を搭載するので、カメラ機構の主要容積を占めるレンズ駆動装置をなるべく小さくしなければいけないと言う要求が高まってきた。一方、カメラの画素数の増加とともにレンズに要求される性能も向上し、レンズの駆動性能の向上を図りたいと言う要求も高まってきた。この２つの要求を満たすレンズ駆動装置として、レンズホルダを駆動するための磁気回路をレンズホルダの四方に設けたものが良く知られている。
【０００３】
上述したレンズ駆動装置として、特許文献１（従来例）では、図１９に示すようなレンズ駆動装置９００が提案されている。図１９は、従来例のレンズ駆動装置９００の分解斜視図である。図２０は、従来例のレンズ駆動装置９００におけるスプリングの拡大図であり、図２０（ａ）は、前側スプリング９０９の図であり、図２０（ｂ）は、後側スプリング９１１の図である。
【０００４】
従来例のレンズ駆動装置９００は、図１９に示すように、内周にレンズ（図示していない）を支持するレンズ支持体（レンズホルダ）９０５と、内周側にレンズ支持体９０５を移動自在に設けたヨーク９０３と、ヨーク９０３の光軸方向前側に配置されるフレーム９０７及び前側スプリング９０９と、ヨーク９０３の後側に配置されるベース９０８及び後側スプリング９１１と、ヨーク９０３の各角部に固定されている４つの駆動用マグネット９１７と、を備えている。更に、ヨーク９０３と後側スプリング９１１との間には、スペーサ（絶縁材）９１５が配置されているとともに、レンズ支持体９０５の外周には、コイル体９０４が固定されている。そして、ヨーク９０３とコイル体９０４と４つの駆動用マグネット９１７とで、レンズ支持体９０５の四方に磁気回路を設け、光軸方向に推力を発生させ、この推力と一対のスプリング（前側スプリング９０９及び後側スプリング９１１）の弾性力（反発力）とのバランスで、レンズ支持体９０５を光軸方向に移動させている。
【０００５】
また、レンズを保持しているレンズ支持体９０５を支えている前側スプリング９０９は、図２０（ａ）に示すように、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視して矩形の環状をなす外周側部９０９ａと、外周側部９０９ａの内周に配置され平面視して円弧形状の内周側部９０９ｂと、外周側部９０９ａと内周側部９０９ｂとを連結する４つの腕部９０９ｃとで構成されており、図１に示すＺ方向及びＸ−Ｙ方向への変形が自在にできるようになっている。
【０００６】
同様にして、レンズを保持しているレンズ支持体９０５を支えている後側スプリング９１１は、図２０（ａ）に示すように、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視して矩形の環状をなす外周側部９１１ａと、外周側部９１１ａの内周に配置され平面視して円形状の内周側部９１１ｂと、外周側部９１１ａと内周側部９１１ｂとを連結する４つの腕部９１１ｃとで構成されており、Ｚ方向及びＸ−Ｙ方向への変形が自在にできるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−１７７７５４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来例のような前側スプリング９０９及び後側スプリング９１１の構成では、光軸方向（Ｚ方向）と交差する方向（Ｘ−Ｙ方向）に対して、４つの腕部９０９ｃ及び腕部９１１ｃの剛性が弱く、レンズ駆動装置９００の振動や傾きに対して、その影響を受け易くなっていた。このため、レンズ駆動装置９００の搭載される携帯機器の向きによっては、レンズを保持しているレンズ支持体９０５の姿勢が安定しにくいという課題があった。そのため、撮像素子に対してレンズ（図示していない）の光軸がずれるという虞があった。
【０００９】
本考案は、上述した課題を解決するもので、撮像素子に対してレンズ体の光軸のズレを抑制することができるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この課題を解決するために、本考案のレンズ駆動装置は、レンズ体を保持可能な筒状のレンズ保持部材と、前記レンズ保持部材を光軸方向へ移動可能に支持する付勢部材と、該付勢部材の一部を固定する固定部材と、磁石、コイル及びヨークを有して構成され、前記付勢部材の付勢力に反して前記レンズ保持部材を光軸方向に沿って移動させる移動機構と、を備えたレンズ駆動装置において、前記付勢部材が、前記レンズ保持部材の上部に固定される上側板ばねと、下部に固定される下側板ばねと、からなり、前記上側板ばね及び前記下側板ばねのそれぞれが、前記レンズ保持部材に固定される第１部分と、前記固定部材で固定される第２部分と、前記第１部分と前記第２部分との間に位置する弾性腕部と、を含む付勢部を複数有し、前記上側板ばねと前記下側板ばねの少なくとも一方の板ばねが、隣り合う前記付勢部の前記弾性腕部同士が連結部により連結されていることを特徴としている。
【００１１】
これによれば、本考案のレンズ駆動装置は、隣り合う弾性腕部同士で支え合い、レンズ保持部材の光軸方向と交差する方向（水平方向）における剛性を高めることができる。このことにより、レンズ保持部材の姿勢を安定させることができ、撮像素子に対してレンズ体の光軸のズレを抑制することができる。
【００１２】
また、本考案のレンズ駆動装置は、前記弾性腕部が、複数の屈曲部を有する蛇行形状をしており、前記屈曲部同士が連結されていることを特徴としている。
【００１３】
これによれば、光軸方向での変形差が少ない屈曲部同士を連結しているので、連結部が弾性腕部の光軸方向へ動きを制限することが少ない。このことにより、付勢部の光軸方向への剛性が連結部によって高くなるのを抑制することができ、移動機構の光軸方向への推力を高める必要がない。
【００１４】
また、本考案のレンズ駆動装置は、前記付勢部が、線対称に２つずつ設けられており、線対称に位置する前記屈曲部同士が連結されていることを特徴としている。
【００１５】
これによれば、レンズ保持部材が光軸方向に移動した際に、同じ高さ位置を保ちながら連結部同士が光軸方向に移動することとなる。このことにより、レンズ保持部材が傾くのを防止することができ、光軸のずれを抑えることができる。
【００１６】
また、本考案のレンズ駆動装置は、前記上側板ばね及び前記下側板ばねが、隣り合う前記付勢部の前記弾性腕部同士が前記連結部により連結されていることを特徴としている。
【００１７】
これによれば、水平方向に剛性が高められた上側板ばねと下側板ばねとで、レンズ保持部材を支持することができる。このことにより、水平方向の剛性をより高めることができるとともに、レンズ保持部材の姿勢をより安定させることができる。
【考案の効果】
【００１８】
本考案のレンズ駆動装置は、隣り合う弾性腕部同士で支え合い、レンズ保持部材の光軸方向と交差する方向（水平方向）における剛性を高めることができる。このことにより、レンズ保持部材の姿勢を安定させることができ、撮像素子に対してレンズ体の光軸のズレを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する分解斜視図である。
【図２】本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する図であって、図２（ａ）は、レンズ駆動装置の斜視図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示すＹ２側から見た正面図である。
【図３】本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する図であって、図３（ａ）は、図２（ａ）に示すＺ１側から見た上面図であり、図３（ｂ）は、図２（ａ）に示すＺ２側から見た底面図である。
【図４】本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する斜視図であって、図２に示す斜視図においてヨークとスペーサを省略した図である。
【図５】本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する図であり、図５（ａ）は、図３（ａ）に示す上面図においてヨークとスペーサを省略した上面図であり、図５（ｂ）は、図３（ｂ）に示す底面図においてベース基体を省略した底面図である。
【図６】本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する図であり、図６（ａ）は、図５（ａ）に示す上面図において付勢部材を省略した図であり、図６（ｂ）は、図５（ｂ）に示す底面図において付勢部材を省略した図である。
【図７】本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する図であって、図６（ｂ）に示す底面図においてレンズ保持部材を省略した図である。
【図８】本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する図であって、図８（ａ）は、レンズ保持部材の斜視図であり、図８（ｂ）は、レンズ保持部材にコイルが巻回された斜視図である。
【図９】本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する図であって、図１に示すベース基体に下側板ばねを組み付けた斜視図である。
【図１０】本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置におけるスペーサを説明する図であって、図１０（ａ）は、図１に示すＺ１側から見た上面斜視図であり、図１０（ｂ）は、図１に示すＺ２側から見た底面斜視図である。
【図１１】本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置における付勢部材を示す図であって、図１１（ａ）は、上側板ばねの上面図であり、図１１（ｂ）は、下側板ばねの底面図である。
【図１２】本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する図であって、図３に示すＸＩＩ−ＸＩＩ線における断面図である。
【図１３】本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する図であって、図１２に示すＰ部分の拡大断面図である。
【図１４】本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する図であって、図３に示すＸＩＶ−ＸＩＶ線における断面図である。
【図１５】本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する図であって、図１４に示すＱ部分の拡大断面図である。
【図１６】本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する図であって、図３に示すＸＶＩ−ＸＶＩ線における断面図である。
【図１７】本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する図であって、図１６に示すＲ部分の拡大断面図である。
【図１８】比較例の付勢部材を示す図であって、図１８（ａ）は、上側板ばねの上面図であり、図１８（ｂ）は、下側板ばねの底面図である。
【図１９】従来例のレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図２０】従来例のレンズ駆動装置におけるスプリングの拡大図であり、図２０（ａ）は、前側スプリングの図であり、図２０（ｂ）は、後側スプリングの図である。
【考案を実施するための形態】
【００２０】
以下、本考案の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
［第１実施形態］
図１は、本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置１０１を説明する分解斜視図である。図２は、本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置１０１を説明する図であって、図２（ａ）は、レンズ駆動装置１０１の斜視図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示すＹ２側から見た正面図である。図３は、本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置１０１を説明する図であって、図３（ａ）は、図２（ａ）に示すＺ１側から見た上面図であり、図３（ｂ）は、図２（ａ）に示すＺ２側から見た底面図である。
【００２２】
本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置１０１は、図１ないし図３に示すように、レンズ体（図示していない）を保持可能な筒状のレンズ保持部材１２と、レンズ保持部材１２を光軸方向へ移動可能に支持する付勢部材１６と、付勢部材１６の付勢力に反してレンズ保持部材１２を光軸方向に沿って移動させる移動機構Ｍ１と、付勢部材１６の一部を固定する固定部材Ｒ１と、を備えて構成される。
【００２３】
そして、付勢部材１６は、レンズ保持部材１２の上部に固定される上側板ばね１６Ａと、レンズ保持部材１２の下部に固定される２つの下側板ばね（１６Ｃ、１６Ｅ）と、を備えて構成される。また、移動機構Ｍ１は、８角形の環状に巻かれたコイル１３と、矩形状で環状のヨーク１４と、複数の磁石１５と、を備えて構成される。また、固定部材Ｒ１は、端子７が埋め込まれたベース基体１８と、ヨーク１４と付勢部材１６との間に配設されたスペーサ１９とを有し、前述したヨーク１４及び磁石１５の一部も、固定部材Ｒ１の一部の機能を担っている。
【００２４】
そして、レンズ駆動装置１０１は、図示しないレンズ体をレンズ保持部材１２に保持し、図示しない撮像素子を実装した基板上に取り付けられる。そして、撮像素子に対して、レンズ体に保持されたレンズを光軸方向（図２（ａ）に示すＺ方向）に駆動させて焦点距離を調整するために、コイル１３に電源より通電して生じる電磁力により、レンズ保持部材１２を光軸方向に沿って移動させるものである。
【００２５】
図４は、本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する斜視図であって、図２に示す斜視図においてヨーク１４とスペーサ１９を省略した図である。図５は、本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する図であり、図５（ａ）は、図３（ａ）に示す上面図においてヨーク１４とスペーサ１９を省略した上面図であり、図５（ｂ）は、図３（ｂ）に示す底面図においてベース基体１８を省略した底面図である。図６は、本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する図であり、図６（ａ）は、図５（ａ）に示す上面図において付勢部材１６を省略した図であり、図６（ｂ）は、図５（ｂ）に示す底面図において付勢部材１６を省略した図である。図７は、本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する図であって、図６（ｂ）に示す底面図においてレンズ保持部材１２を省略した図である。図８は、本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する図であって、図８（ａ）は、レンズ保持部材１２の斜視図であり、図８（ｂ）は、レンズ保持部材１２にコイル１３が巻回された斜視図である。
【００２６】
レンズ保持部材１２は、図１、図４、図６及び図８に示すように、筒状に形成されており、円形の外周面及び内周面を有する筒部１２ｓと、筒部１２ｓの下端の外周面から径方向外側に突出した鍔部１２ｖとから構成されている。また、筒部１２ｓの内周面には、雌ねじ部１２ｎが形成されており、この雌ねじ部１２ｎに図示しないレンズ体が装着され、保持される。また、筒部１２ｓの外周面には、コイル１３を内側から支持するコイル支持部１２ｊが均等に４箇所設けられ、コイル支持部１２ｊの一端側には、鍔部１２ｖと対向して径方向外側に突出した庇部１２ｈが形成されている。
【００２７】
また、レンズ保持部材１２は、図６（ａ）及び図８に示すように、庇部１２ｈの更に上方の筒部１２ｓの外周面には、台座部１２ｄが対向して２箇所形成され、台座部１２ｄの上面の平面部１２ｕには、それぞれの凹部１２ｒが２箇所形成されている。また、レンズ保持部材１２の底面には、図５（ｂ）に示すように、下方（図５の紙面の手前側）に突出する凸設部１２ｔが４箇所（１２ｔ１、１２ｔ２、１２ｔ３、１２ｔ４）設けられている。
【００２８】
移動機構Ｍ１のコイル１３は、図１、図６（ａ）、図７に示すように、環状形状で８角形状の角度を有して導線を巻回して形成されている。また、コイル１３は、図４、図６（ａ）、図７及び図８（ｂ）に示すように、レンズ保持部材１２の筒部１２ｓの周囲を囲む位置に配設され、コイル支持部１２ｊにより内側から支持された状態で、コイル１３の一部が庇部１２ｈと鍔部１２ｖに挟まれるようにして、鍔部１２ｖの上面に固定されている。そして、コイル１３の内周面１３ｐがコイル支持部１２ｊにより等方的にバランス良く支持されるため、コイル１３の中心軸とレンズ保持部材１２の中心軸とが一致した状態でレンズ保持部材１２に保持される。これにより、レンズ保持部材１２の雌ねじ部１２ｎにより保持されたレンズの中心軸とレンズ体の光軸とを容易に一致させ易くなる。
【００２９】
移動機構Ｍ１のヨーク１４は、図１ないし図３に示すように、外形が箱状に形成され、レンズ保持部材１２及びコイル１３を覆うようにして、ベース基体１８に係合されている。また、ヨーク１４は、外側の環状の外ヨーク１４Ａと、外ヨーク１４Ａの上端（図１０に示すＺ１側）と連続して設けられた平板状の上面部１４Ｂと、上面部１４Ｂの開口部１４ｋの一部から下方（図２に示すＺ２方向）に延設された４つの内ヨーク１４Ｃと、を有して構成されている。また、上面部１４Ｂには、対向する２箇所に、貫通孔（１４ａ、１４ｂ）が設けられている。
【００３０】
また、外ヨーク１４Ａは、図５（ｂ）、図６（ｂ）及び図７に示すように、平面視して、矩形状をしており、内ヨーク１４Ｃは、図７に示すように、平面視して、円弧状に形成され、外ヨーク１４Ａの４つの角部に対向するように、等間隔で配設されている。また、レンズ駆動装置１０１が組み立てられた際に、内ヨーク１４Ｃのそれぞれは、図２に示すように、レンズ保持部材１２の筒部１２ｓの外周面に沿って配設されるとともに、図７に示すように、コイル１３の内周面１３ｐと対向して配設される。更に、内ヨーク１４Ｃのそれぞれは、コイル１３を挟んで、磁石１５のそれぞれと対向する位置に配設されている。なお、ヨーク１４を絞り加工で作製する際には、ヨーク１４の内ヨーク１４Ｃが円弧状であるので、容易に絞り加工を行うことができる。このため、ヨーク１４の内ヨーク１４Ｃの形状及び配設の位置の精度を高めることができる。
【００３１】
移動機構Ｍ１の磁石１５は、図１に示すように、断面形状が台形形状で、平板状の外形をしており、４つの磁石１５（１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ）が、図４、図６（ａ）及び図７に示すように、コイル１３の外側に位置するとともに、コイル１３を挟んでヨーク１４の４つの内ヨーク１４Ｃにそれぞれ対向配置されて、ヨーク１４の四隅に等分に配設されている。
【００３２】
また、磁石１５の台形形状における傾斜する２つの外側面１５ｖは、外ヨーク１４Ａに沿った形状をしている。このため、レンズ駆動装置１０１を組み立てる際に、この２つの外側面１５ｖを外ヨーク１４Ａに押しあてて配置することができ、磁石１５の位置決めを容易に行うことができる。
【００３３】
また、磁石１５がヨーク１４内に配置されると、図６（ｂ）及び図７に示すように、磁石１５の台形形状における平行面の一方の上底面１５ｓと外ヨーク１４Ａの角部との間に、４箇所の隙間ＳＳが設けられる。そして、この隙間ＳＳに、流動性の接着材等を充填し、硬化させて接着層を形成するようにする。これにより、磁石１５と外ヨーク１４Ａとを確実に固定することができ、磁石１５の位置精度を高めることができる。
【００３４】
図９は、本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する図であって、図１に示すベース基体１８に下側板ばね（１６Ｃ、１６Ｅ）を組み付けた斜視図である。図１０は、本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置におけるスペーサ１９を説明する図であって、図１０（ａ）は、図１に示すＺ１側から見た上面斜視図であり、図１０（ｂ）は、図１に示すＺ２側から見た底面斜視図である。
【００３５】
固定部材Ｒ１のベース基体１８は、合成樹脂材料からなり、図１及び図９に示すように、外形が矩形の板状形状で構成され、中央に円形の開口１８ｋが形成されている。また、ベース基体１８の四隅の上面には、上方に向けて突出する４つの突設部１８ｔ（１８ｔ１、１８ｔ２、１８ｔ３、１８ｔ４）が設けられている。
【００３６】
また、ベース基体１８には、図９、図１２及び図１３に示すように、銅や鉄若しくはそれらを主成分とした合金等の材質を用いた金属板からなる端子７が、インサート成形されて埋め込まれており、電気的に絶縁された２つの端子７（端子７Ｃ及び端子７Ｅ）のそれぞれは、図示していない撮像素子を実装した基板と電気的に接続され、電力を供給できるようになっている。そして、前述したように、端子７の一方の端子７Ｃは、下側板ばね１６Ｃと電気的に接続されるとともに、端子７の他方の端子７Ｅは、下側板ばね１６Ｅと電気的に接続されており、この端子７Ｃ及び端子７Ｅから、下側板ばね１６Ｃ及び下側板ばね１６Ｅを介して、コイル１３に電流を流すことができる。
【００３７】
また、ベース基体１８には、図２、図１４及び図１５に示すように、銅や鉄若しくはそれらを主成分とした合金等の材質を用いた金属板からなる接続部材５７が、端子７と同様に、インサート成形されて埋め込まれており、接続部材５７の一部は、図３に示すように、四隅に一部を露出している。そして、ヨーク１４の外ヨーク１４Ａの内壁とベース基体１８の外周側面が組み合わさって位置決めされた後に、ベース基体１８の接続部材５７とヨーク１４の四隅とのつなぎ目部分を４箇所溶接して、ヨーク１４をベース基体１８に固定している。
【００３８】
固定部材Ｒ１のスペーサ１９は、図１及び図１０に示すように、中央に矩形状の開口１９ｋを有した枠形の形状をしており、上側板ばね１６Ａの上方（図１に示すＺ１側）に配設されている。
【００３９】
また、スペーサ１９の上面（図１０に示すＺ１側の面）には、図１及び図１０（ａ）に示すように、対向する角部の一方に、上方に延出した２つの突出部１９ａ及び突出部１９ｂが設けられ、レンズ駆動装置１０１が組み立てられた際には、図２及び図３に示すように、ヨーク１４の貫通孔１４ａ及び貫通孔１４ｂに挿通され、スペーサ１９とヨーク１４とが位置決めされる。
【００４０】
また、スペーサ１９の下面（図１に示すＺ２側の面）には、図１０（ｂ）に示すように、対向する枠の一方組に、下方（図１０に示すＺ２側）に向けて突出する凸部１９ｔが４箇所形成されるとともに、枠の４つの角部に、平面形状の押圧部１９ｐが形成されている。また、凸部１９ｔが形成されていない対向する枠の他方には、押圧部１９ｐより上方に凹んだ段差部１９ｄが形成されて、直下に配設された上側板ばね１６Ａの可動を許容している。
【００４１】
図１１は、本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置における付勢部材１６を示す図であって、図１１（ａ）は、上側板ばね１６Ａの上面図であり、図１１（ｂ）は、下側板ばね（１６Ｃ、１６Ｅ）の底面図である。図１２は、本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する図であって、図３に示すＸＩＩ−ＸＩＩ線における断面図である。図１３は、本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する図であって、図１２に示すＰ部分の拡大断面図である。図１４は、本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する図であって、図３に示すＸＩＶ−ＸＩＶ線における断面図である。図１５は、本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する図であって、図１４に示すＱ部分の拡大断面図である。図１６は、本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する図であって、図３に示すＸＶＩ−ＸＶＩ線における断面図である。図１７は、本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置を説明する図であって、図１６に示すＲ部分の拡大断面図である。図１８は、比較例の付勢部材Ｐ１６を示す図であって、図１８（ａ）は、上側板ばねＰ１６Ａの上面図であり、図１８（ｂ）は、下側板ばね（Ｐ１６Ｃ、Ｐ１６Ｅ）の底面図である。
【００４２】
付勢部材１６は、図３（ａ）に示すように、ヨーク１４の上部開口部分よりも大径な開口を有し、図１及び図１２に示すように、レンズ保持部材１２とスペーサ１９との間に配設される上側板ばね１６Ａと、レンズ保持部材１２とベース基体１８との間に配設されベース基体１８に載置される２枚の下側板ばね１６Ｃ及び下側板ばね１６Ｅとから構成される。そして、レンズ保持部材１２と付勢部材１６のそれぞれ（１６Ａ、１６Ｃ、１６Ｅ）が係合され、レンズ保持部材１２が光軸方向（図２に示すＺ方向）へ移動可能になるように、レンズ保持部材１２を空中で支持している。以下、図１８に示す比較例の付勢部材Ｐ１６と比較して説明をする。比較例の付勢部材Ｐ１６も同様に、上側板ばねＰ１６Ａと２枚の下側板ばねＰ１６Ｃ及び下側板ばねＰ１６Ｅとから構成されている。
【００４３】
上側板ばね１６Ａは、図１１（ａ）に示すように、矩形状をしており、レンズ保持部材１２に固定される第１部分１６ａが４箇所と、固定部材Ｒ１によりヨーク１４側に固定される第２部分１６ｂが４箇所と、第１部分１６ａと第２部分１６ｂとの間に位置する弾性腕部１６ｐが４箇所と、弾性腕部１６ｐ及び第２部分１６ｂが接続されている桟部１６ｄが２箇所と、を有している。そして、この第１部分１６ａと第２部分１６ｂと弾性腕部１６ｐとを含む付勢部１６Ｆの４箇所で、レンズ保持部材１２が光軸方向（図２に示すＺ方向）へ移動可能になるように、レンズ保持部材１２を空中で支持している。なお、この付勢部１６Ｆは、図１１（ａ）に示す対称軸ＸＣＬに対して、線対称に２つずつ設けられている。
【００４４】
一方、比較例の上側板ばねＰ１６Ａは、図１８（ａ）に示すように、上側板ばね１６Ａと同じような構成で、第１部分Ｐ１６ａが４箇所と第２部分Ｐ１６ｂが４箇所と弾性腕部Ｐ１６ｐが４箇所と桟部Ｐ１６ｄが２箇所とを有している。そして、この第１部分Ｐ１６ａと第２部分Ｐ１６ｂと弾性腕部Ｐ１６ｐとを含む付勢部１６Ｐの４箇所で、レンズ保持部材を支持している。
【００４５】
上側板ばね１６Ａの第１部分１６ａは、図１１（ａ）に示すように、矩形状に形成され、対称軸ＸＣＬを挟んで、それぞれ２箇所形成されている。また、第１部分１６ａのそれぞれは、弾性腕部１６ｐの一端と繋がっているとともに、２箇所の第１部分１６ａ同士は、固定連結部１６ｅにより、繋がっている。また、第１部分１６ａは、図４、図５（ａ）、図１２及び図１３に示すように、図８に示す台座部１２ｄの平面部１２ｕに載置され、例えば接着剤でレンズ保持部材１２に固定される。この際には、図８に示す平面部１２ｕの凹部１２ｒに接着剤を充填して、上側板ばね１６Ａをレンズ保持部材１２に載置した後、接着剤を硬化して、固定するようにすると良い。また、上側板ばね１６Ａ側（図４に示すＺ１側）から固定連結部１６ｅに接着剤を塗布して、固定するようにしても良い。
【００４６】
上側板ばね１６Ａの桟部１６ｄには、図１１（ａ）に示すように、対称軸ＸＣＬを挟んで、それぞれ２箇所、切欠け部１６ｃが形成されている。この切欠け部１６ｃは、スペーサ１９が上側板ばね１６Ａの上に載置された際に、図１０（ｂ）に示すスペーサ１９の凸部１９ｔが切欠け部１６ｃに係合し、スペーサ１９の位置決めを行っている。
【００４７】
上側板ばね１６Ａの第２部分１６ｂは、図１１（ａ）に示すように、台形状に形成され、矩形状の四隅に配置されている。また、第２部分１６ｂのそれぞれは、桟部１６ｄに繋がっており、この桟部１６ｄを介して弾性腕部１６ｐの他端と接続されている。また、レンズ駆動装置１０１が組み立てられた際には、第２部分１６ｂは、図１４及び図１５に示すように、図１０（ｂ）に示すスペーサ１９の押圧部１９ｐと図６（ａ）に示す磁石１５の上面１５ｕとに挟持されて保持される。この際に、ヨーク１４がベース基体１８に固定されることにより、ヨーク１４と係合されているスペーサ１９が上側板ばね１６Ａを下方（図２に示すＺ２方向）押圧するとともに、磁石１５がヨーク１４に固定されることにより、磁石１５が上側板ばね１６Ａを上方（図２に示すＺ１方向）押圧するようになる。このようにして、ヨーク１４、磁石１５、ベース基体１８及びスペーサ１９が関わって、固定部材Ｒ１を構成し、固定部材Ｒ１が上側板ばね１６Ａの付勢部１６Ｆを確実に固定している。
【００４８】
一方、比較例の上側板ばねＰ１６Ａの第２部分Ｐ１６ｂは、上側板ばね１６Ａとは違い、図１８（ａ）に示すように、一方端が桟部Ｐ１６ｄに接続されているとともに、他方端が固定桟部Ａ１６に接続されている。つまり、２つの桟部Ｐ１６ｄと２つの固定桟部Ｃ１６と４つの第２部分Ｐ１６ｂとで、枠を形成している。
【００４９】
上側板ばね１６Ａの弾性腕部１６ｐは、図１１（ａ）に示すように、２箇所の屈曲部１６ｆを有する蛇行形状をしており、上述したように、弾性腕部１６ｐの一端が第１部分１６ａに接続されているとともに、弾性腕部１６ｐの他端が桟部１６ｄに接続されている。そして、隣り合う付勢部１６Ｆの弾性腕部１６ｐ同士が連結部Ｊ１６により連結されている。この部分が比較例の上側板ばねＰ１６Ａと大きく異なるところである。これにより、比較例の上側板ばねＰ１６Ａと比較して、隣り合う弾性腕部１６ｐ同士で支え合うので、レンズ保持部材１２の光軸方向（図２に示すＺ方向）と交差する方向（水平方向、図２に示すＸＹ方向）における剛性を高めることができる。
【００５０】
更に、本考案の第１実施形態では、連結部Ｊ１６の連結している部分は、弾性腕部１６ｐの屈曲部１６ｆである。この屈曲部１６ｆの部分は、光軸方向（図２に示すＺ方向）での変形差が少ないので、この連結部Ｊ１６が弾性腕部１６ｐの光軸方向へ動きを制限することが少ない。更に、本考案の第１実施形態では、線対称に位置する屈曲部１６ｆ同士を連結したので、レンズ保持部材１２が光軸方向に移動した際に、同じ高さ位置を保ちながら連結部Ｊ１６同士が光軸方向に移動することとなる。
【００５１】
下側板ばね１６Ｃは、図１１（ｂ）に示すように、内側形状が半月形状をしており、レンズ保持部材１２に固定される第１部分１６ｈが２箇所と、固定部材Ｒ１によりヨーク１４側に固定される第２部分１６ｉが２箇所と、第１部分１６ｈと第２部分１６ｉとの間に位置する弾性腕部１６ｑが２箇所と、を有している。そして、この第１部分１６ｈと第２部分１６ｉと弾性腕部１６ｐとを含む付勢部１６Ｆの２箇所で、レンズ保持部材１２の片側を支持している。
【００５２】
一方、比較例の下側板ばねＰ１６Ｃは、図１８（ｂ）に示すように、下側板ばね１６Ｃと同じような構成で、第１部分Ｐ１６ｈが２箇所と第２部分Ｐ１６ｉが２箇所と弾性腕部Ｐ１６ｑが２箇所とを有している。そして、この第１部分Ｐ１６ｈと第２部分Ｐ１６ｉと弾性腕部Ｐ１６ｐとを含む付勢部１６Ｐの２箇所で、レンズ保持部材の片側を支持している。
【００５３】
下側板ばね１６Ｃの第１部分１６ｈは、図１１（ｂ）に示すように、矩形状に形成され、対称軸ＸＣＬを挟んで、それぞれ２箇所、一方の端部に形成されている。また、第１部分１６ｈのそれぞれは、弾性腕部１６ｑの一端と繋がっているとともに、２箇所の第１部分１６ｈ同士は、固定連結部１６ｊにより、繋がっている。また、第１部分１６ｈには、それぞれ貫通孔１６ｋが設けられており、レンズ駆動装置１０１が組み立てられた際には、この２つの貫通孔１６ｋは、図５（ｂ）、図１６及び図１７に示すように、レンズ保持部材１２の凸設部１２ｔ（１２ｔ１、１２ｔ２）と勘合し、レンズ保持部材１２に位置決めされ固定される。また、この凸設部１２ｔ（１２ｔ１、１２ｔ２）を用いて、熱かしめを行うことにより、より確実に下側板ばね１６Ｃをレンズ保持部材１２に固定することができる。なお、図１６及び図１７に示している凸設部１２ｔ２（１２ｔ）は、熱かしめを行った後の状態を示しており、凸設部１２ｔ２（１２ｔ）が変形している状態を示している。
【００５４】
下側板ばね１６Ｃの第２部分１６ｉは、図１１（ｂ）に示すように、台形状に形成され、対称軸ＸＣＬを挟んで、それぞれ２箇所、他方の端部に形成されている。また、第２部分１６ｉのそれぞれは、弾性腕部１６ｑの他端と繋がっている。また、第２部分１６ｉには、それぞれ貫通孔１６ｍが設けられており、レンズ駆動装置１０１が組み立てられた際には、この２つの貫通孔１６ｍは、図９に示すように、ベース基体１８の突設部１８ｔ（１８ｔ１、１８ｔ２）と勘合し、固定部材Ｒ１のベース基体１８に位置決めされ固定される。
【００５５】
一方、比較例の下側板ばねＰ１６Ｃの第２部分Ｐ１６ｈは、下側板ばね１６Ｃとは違い、図１８（ｂ）に示すように、一方端が弾性腕部Ｐ１６ｑに接続されているとともに、他方端が固定桟部Ｃ１６に接続されている。
【００５６】
下側板ばね１６Ｃの弾性腕部１６ｑは、図１１（ｂ）に示すように、３箇所の屈曲部１６ｓを有する蛇行形状をしており、上述したように、弾性腕部１６ｑの一端が第１部分１６ｈに接続されているとともに、弾性腕部１６ｑの他端が第２部分１６ｉに接続されている。そして、隣り合う付勢部１６Ｆの弾性腕部１６ｑ同士が連結部Ｋ１６により連結されている。この部分が比較例の下側板ばねＰ１６Ｃと大きく異なるところである。これにより、比較例の下側板ばねＰ１６Ｃと比較して、隣り合う弾性腕部１６ｑ同士で支え合い、レンズ保持部材１２の光軸方向（図２に示すＺ方向）と交差する方向（水平方向、図２に示すＸＹ方向）における剛性を高めることができる。
【００５７】
更に、本考案の第１実施形態では、連結部Ｋ１６の連結している部分は、弾性腕部１６ｑの屈曲部１６ｓである。この屈曲部１６ｓの部分は、光軸方向（図２に示すＺ方向）での変形差が少ないので、この連結部Ｋ１６が弾性腕部１６ｑの光軸方向へ動きを制限することが少ない。更に、本考案の第１実施形態では、線対称に位置する屈曲部１６ｓ同士を連結している。
【００５８】
下側板ばね１６Ｅは、下側板ばね１６Ｃと同様に、図１１（ｂ）に示すように、内側形状が半月形状をしており、レンズ保持部材１２に固定される第１部分１６ｖが２箇所と、固定部材Ｒ１によりヨーク１４側に固定される第２部分１６ｗが２箇所と、第１部分１６ｖと第２部分１６ｗとの間に位置する弾性腕部１６ｒが２箇所と、を有している。そして、この第１部分１６ｖと第２部分１６ｗと弾性腕部１６ｒとを含む付勢部１６Ｆの２箇所で、レンズ保持部材１２のもう一方の片側を支持している。
【００５９】
一方、比較例の下側板ばねＰ１６Ｅは、図１８（ｂ）に示すように、下側板ばね１６Ｅと同じような構成で、第１部分Ｐ１６ｖが２箇所と第２部分Ｐ１６ｗが２箇所と弾性腕部Ｐ１６ｒが２箇所とを有している。そして、この第１部分Ｐ１６ｖと第２部分Ｐ１６ｗと弾性腕部Ｐ１６ｒとを含む付勢部１６Ｐの２箇所で、レンズ保持部材の片側を支持している。
【００６０】
下側板ばね１６Ｅの第１部分１６ｖは、図１１（ｂ）に示すように、矩形状に形成され、対称軸ＸＣＬを挟んで、それぞれ２箇所、一方の端部に形成されている。また、第１部分１６ｖのそれぞれは、弾性腕部１６ｒの一端と繋がっているとともに、２箇所の第１部分１６ｖ同士は、固定連結部１６ｘにより、繋がっている。また、第１部分１６ｖには、それぞれ貫通孔１６ｙが設けられており、レンズ駆動装置１０１が組み立てられた際には、この２つの貫通孔１６ｙは、図５（ｂ）に示すように、レンズ保持部材１２の凸設部１２ｔ（１２ｔ３、１２ｔ４）と勘合し、レンズ保持部材１２に位置決めされ固定される。また、この凸設部１２ｔ（１２ｔ３、１２ｔ４）を用いて、熱かしめを行うことにより、より確実に下側板ばね１６Ｅをレンズ保持部材１２に固定することができる。
【００６１】
下側板ばね１６Ｅの第２部分１６ｗは、図１１（ｂ）に示すように、台形状に形成され、対称軸ＸＣＬを挟んで、それぞれ２箇所、他方の端部に形成されている。また、第２部分１６ｗのそれぞれは、弾性腕部１６ｒの他端と繋がっている。また、第２部分１６ｗには、それぞれ貫通孔１６ｎが設けられており、レンズ駆動装置１０１が組み立てられた際には、この２つの貫通孔１６ｎは、図９に示すように、ベース基体１８の突設部１８ｔ（１８ｔ３、１８ｔ４）と勘合し、固定部材Ｒ１のベース基体１８に位置決めされ固定される。
【００６２】
一方、比較例の下側板ばねＰ１６Ｅの第２部分Ｐ１６ｗは、下側板ばね１６Ｅとは違い、図１８（ｂ）に示すように、一方端が弾性腕部Ｐ１６ｒに接続されているとともに、他方端が固定桟部Ｅ６に接続されている。
【００６３】
下側板ばね１６Ｅの弾性腕部１６ｒは、図１１（ｂ）に示すように、３箇所の屈曲部１６ｚを有する蛇行形状をしており、上述したように、弾性腕部１６ｒの一端が第１部分１６ｖに接続されているとともに、弾性腕部１６ｒの他端が第２部分１６ｗに接続されている。そして、隣り合う付勢部１６Ｆの弾性腕部１６ｒ同士が連結部Ｌ１６により連結されている。この部分が比較例の下側板ばねＰ１６Ｅと大きく異なるところである。これにより、比較例の下側板ばねＰ１６Ｅと比較して、隣り合う弾性腕部１６ｒ同士で支え合い、レンズ保持部材１２の光軸方向（図２に示すＺ方向）と交差する方向（水平方向、図２に示すＸＹ方向）における剛性を高めることができる。
【００６４】
更に、本考案の第１実施形態では、連結部Ｌ１６の連結している部分は、弾性腕部１６ｒの屈曲部１６ｚである。この屈曲部１６ｚの部分は、光軸方向（図２に示すＺ方向）での変形差が少ないので、この連結部Ｌ１６が弾性腕部１６ｒの光軸方向へ動きを制限することが少ない。更に、本考案の第１実施形態では、線対称に位置する屈曲部１６ｚ同士を連結している。
【００６５】
また、下側板ばね１６Ｃと下側板ばね１６Ｅとは、図１１（ｂ）に示すように、対称軸ＸＣＬと直交する対称軸ＹＣＬに対して、線対称の形状になっている。これにより、第１部分１６ｈと第２部分１６ｉと弾性腕部１６ｑとを含む付勢部１６Ｆの２箇所と、第１部分１６ｖと第２部分１６ｗと弾性腕部１６ｒとを含む付勢部１６Ｆの２箇所とで、レンズ保持部材１２が光軸方向（図２に示すＺ方向）へ移動可能になるように、レンズ保持部材１２を空中で支持している。なお、この付勢部１６Ｆは、図１１（ｂ）に示す対称軸ＸＣＬ及び対称軸ＹＣＬに対して、線対称にそれぞれ設けられている。つまり、４つの付勢部１６Ｆは、点対称に好適に配設されている。
【００６６】
また、下側板ばね１６Ｃは、図５（ｂ）及び図１２に示すように、コイル１３の一端側と電気的に接続されるとともに（図中に示すＣＮ１の部分）、下側板ばね１６Ｅは、図５（ｂ）及び図１３に示すように、コイル１３の一端側と電気的に接続されている（図中に示すＣＮ２の部分）。また、詳細に図示はしていないが、下側板ばね１６Ｃは、端子７Ｃ（図１２参照）と電気的に接続されるとともに、下側板ばね１６Ｅは、端子７Ｅ（図１２参照）と電気的に接続されている。これにより、この下側板ばね１６Ｃ及び下側板ばね１６Ｅを介して、コイル１３に電流を流すことができる。
【００６７】
以上により、本考案の第１実施形態のレンズ駆動装置１０１は、上側板ばね１６Ａと下側板ばね（１６Ｃ及び１６Ｅ）において、隣り合う付勢部１６Ｆの弾性腕部（１６ｐ、１６ｑ、１６ｒ）同士が連結部（Ｊ１６、Ｋ１６、Ｌ１６）により連結されているので、隣り合う弾性腕部（１６ｐ、１６ｑ、１６ｒ）同士で支え合い、レンズ保持部材１２の光軸方向（図２に示すＺ方向）と交差する方向（水平方向、図２に示すＸＹ方向）における剛性を高めることができる。
【００６８】
また、光軸方向（図２に示すＺ方向）での変形差が少ない屈曲部（１６ｆ、１６ｓ、１６ｚ）同士を連結しているので、連結部（Ｊ１６、Ｋ１６、Ｌ１６）が弾性腕部（１６ｐ、１６ｑ、１６ｒ）の光軸方向へ動きを制限することが少ない。このことにより、付勢部１６Ｆの光軸方向への剛性が連結部（Ｊ１６、Ｋ１６、Ｌ１６）によって高くなるのを抑制することができ、移動機構Ｍ１の光軸方向への推力を高める必要がない。
【００６９】
また、線対称に位置する屈曲部（１６ｆ、１６ｓ、１６ｚ）同士を連結したので、レンズ保持部材１２が光軸方向に移動した際に、同じ高さ位置を保ちながら連結部（Ｊ１６、Ｋ１６、Ｌ１６）同士が光軸方向に移動することとなる。このことにより、レンズ保持部材１２が傾くのを防止することができ、光軸のずれを抑えることができる。
【００７０】
また、上側板ばね１６Ａ及び下側板ばね（１６Ｃ、１６Ｅ）ともに、隣り合う付勢部１６Ｆの弾性腕部（１６ｐ、１６ｑ、１６ｒ）同士が連結部（Ｊ１６、Ｋ１６、Ｌ１６）により連結されているので、水平方向に剛性が高められた上側板ばね１６Ａと下側板ばね（１６Ｃ、１６Ｅ）とで、レンズ保持部材１２を支持することができる。このことにより、水平方向の剛性をより高めることができるとともに、レンズ保持部材１２の姿勢をより安定させることができる。
【００７１】
なお、本考案は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば次のように変形して実施することができ、これらの実施形態も本考案の技術的範囲に属する。
【００７２】
＜変形例１＞
上記第１実施形態では、好適に、上側板ばね１６Ａ及び下側板ばね（１６Ｃ、１６Ｅ）ともに、隣り合う付勢部１６Ｆの弾性腕部（１６ｐ、１６ｑ、１６ｒ）同士を連結する構成にしたが、上側板ばねと下側板ばねのいずれか一方の板ばねを、隣り合う付勢部の弾性腕部同士を連結部により連結する構成にしても良い。
【００７３】
＜変形例２＞
上記第１実施形態では、好適に、隣り合う付勢部１６Ｆの弾性腕部（１６ｐ、１６ｑ、１６ｒ）の屈曲部（１６ｆ、１６ｓ、１６ｚ）同士を連結する構成にしたが、屈曲部（１６ｆ、１６ｓ、１６ｚ）以外の弾性腕部のいずれかの部分を連結しても良い。その際には、対称軸ＸＣＬに対して、対称となる位置で連結するとより好ましい。
【００７４】
＜変形例２＞
上記第１実施形態では、上側板ばね１６Ａの弾性腕部１６ｐの屈曲部１６ｆが２箇所、下側板ばね１６Ｃの弾性腕部１６ｑの屈曲部１６ｓ及び下側板ばね１６Ｅの弾性腕部１６ｒの屈曲部１６ｚが３箇所で構成したが、２箇所や３箇所に限るものではない。
【００７５】
本考案は上記実施の形態に限定されず、本考案の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１２    レンズ保持部材
１３    コイル
１４    ヨーク
１５    磁石
１６    付勢部材
１６Ｆ  付勢部
１６ａ、１６ｈ、１６ｖ  第１部分
１６ｂ、１６ｉ、１６ｗ  第２部分
１６ｆ、１６ｓ、１６ｚ  屈曲部
１６ｐ、１６ｑ、１６ｒ  弾性腕部
Ｊ１６、Ｋ１６、Ｌ１６  連結部
１８    ベース基体
１９    スペーサ
Ｍ１    移動機構
Ｒ１    固定部材
１０１  レンズ駆動装置
【図１】
0003183101.tif 000003
【図２】
0003183101.tif 000004
【図３】
0003183101.tif 000005
【図４】
0003183101.tif 000006
【図５】
0003183101.tif 000007
【図６】
0003183101.tif 000008
【図７】
0003183101.tif 000009
【図８】
0003183101.tif 000010
【図９】
0003183101.tif 000011
【図１０】
0003183101.tif 000012
【図１１】
0003183101.tif 000013
【図１２】
0003183101.tif 000014
【図１３】
0003183101.tif 000015
【図１４】
0003183101.tif 000016
【図１５】
0003183101.tif 000017
【図１６】
0003183101.tif 000018
【図１７】
0003183101.tif 000019
【図１８】
0003183101.tif 000020
【図１９】
0003183101.tif 000021
【図２０】
0003183101.tif 000022