(57)【要約】      （修正有）【課題】マザー液晶基板の各パターンの部分に製品サイズに分断された偏光板を自動的に貼り付ける偏光板の貼り付け装置を提供する。【解決手段】前後方向に走行する第１走行台車１と、この第１走行台車に載置するマザー液晶基板Ａを保持する吸引手段付きの第１ステージ７と、この第１ステージの走行路の上側に、表面に接着材を設けてある供給偏光板Ｂを外周面に吸引保持して搬送すると共に、上記第１ステージの上記マザー液晶基板上面に上記偏光板を圧着する吸引保持機能付きの回転ドラム９と、この回転ドラムに吸引保持した上記偏光板に上記マザー液晶基板の左右のパターン毎に分断する並列複数条の縦列切断線を入れる並列第１カッタ１５と、また、回転ドラムに吸引保持した上記偏光板に上記マザー液晶基板の前後のパターン毎に分断する横列切断線を入れる往復走行する第２カッタ１６とからなる。【選択図】図１
0003181038.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
進退走行手段により前後方向に走行するように設けた第１走行台車と、この第１走行台車に載置するマザー液晶基板を保持するように設けた吸引手段付きの第１ステージと、この第１ステージの走行路の上側に、表面に接着材を設けてある供給偏光板を外周面に吸引保持して搬送すると共に、上記第１ステージの上記マザー液晶基板上面に上記偏光板を圧着するように設けた吸引保持機能付きの回転ドラムと、この回転ドラムに吸引保持した上記偏光板に上記マザー液晶基板の左右のパターン毎に分断する並列複数条の縦列切断線を入れるように設けた並列第１カッタと、また、回転ドラムに吸引保持した上記偏光板に上記マザー液晶基板の前後のパターン毎に分断する横列切断線を入れるように設けた往復走行する第２カッタとからなる偏光板の貼り付け装置。
【請求項２】
進退走行手段により前後方向に走行するように設けた第１走行台車と、この第１走行台車に載置するマザー液晶基板を保持するように設けた吸引手段付きの第１ステージと、この第１ステージの前進停止位置の直上と前方との間で進退走行手段により前後方向に走行するように設けた第２走行台車と、この第２走行台車の下側に昇降手段により上記第１ステージ上の上記マザー液晶基板の荷受け位置迄の降下及び荷受け後の取り出し位置迄の上昇を行うと共に、上記第１ステージ上の上記マザー液晶基板を保持するように設けた吸引手段付きの第２ステージと、上記第１ステージの走行路の上側に、表面に接着材を設けてある供給偏光板を外周面に吸引保持して搬送すると共に、上記第１ステージの上記マザー液晶基板上面に上記偏光板を圧着するように設けた吸引保持機能付きの回転ドラムと、また上記第２ステージの走行路の下側に、表面に接着材を設けてある供給偏光板を外周面に吸引保持して搬送すると共に、上記第２ステージの上記マザー液晶基板の下面に上記偏光板を圧着するように設けた吸引保持機能付き回転ドラムと、この各回転ドラムに吸引保持した偏光板に上記マザー液晶基板の左右のパターン毎に分断する並列複数条の縦列切断線を入れるように設けた並列第１カッタと、また両回転ドラムに吸引保持した上記偏光板に上記マザー液晶基板の前後のパターン毎に分断する横列切断線を入れるように設けた往復走行する第２カッタとからなる偏光板の貼り付け装置。
【請求項３】
前記第１ステージ、第２ステージに平面上で可逆旋回する旋回手段を設け、また上記第１ステージ、第２ステージの走行路の直上にマザー液晶基板のアライメントマーク位置確認用の第１カメラを設け、この第１カメラによる位置確認の変位の修正を上記旋回手段の作用により上記第１ステージ、第２ステージの旋回により行うようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の偏光板の貼り付け装置。
【請求項４】
前記回転ドラムの周面外側に第１カッタ及び第２カッタによる切断線で囲まれた製品サイズの偏光板の位置確認用の第２カメラを設け、この第２カメラにより確認した位置にともないマザー液晶基板のパターンの位置とが合致するように走行手段による第１ステージ及び第２ステージを前進走行させるようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の偏光板の貼り付け装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、マザー液晶パネルのパターン化された各製品サイズの液晶基板に偏光板を貼り付ける装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶基板に偏光板を貼り付ける周知方法としては、マザー液晶パネルに製品サイズの液晶基板の切断線をスクライブし、次いでこの切断線を折割装置により折割して製品サイズの液晶基板に分断する。
そして、製品サイズの液晶基板の一枚毎に偏光板を貼り付ける。
【０００３】
このような方式によると、スクライブし、次いで分断後の次工程で偏光板を貼り付けるために、液晶基板が汚れて不良品になる発生原因になり、また付着したカレットの除去作業が必要になる以外に、大量生産性に適さず、かつ大幅なコストアップになる。
【０００４】
そこで、液晶基板に偏光板を能率よく貼り付けるようにした方式がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１５０８２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１の方式によると、フイルムの片面には、前後に一定の間隔を存して偏光板が仮接着してあり、この偏光板をフイルムから剥がしながら回転ドラムに吸着保持する。
【０００７】
この吸着保持した偏光板を回転ドラムの下を通過する搬送ステージ上の液晶パネルに押し付けながら、液晶パネルに偏光板を貼り付ける。
【０００８】
このような方式によると、フイルムに一定の間隔を存して偏光板を仮接着する準備が必要になるので、大幅なコストアップになる。
【０００９】
特に、マザー液晶パネルを製品サイズの液晶基板に切断、分断し、この分断した製品サイズの液晶基板にフイルムに仮接着してある偏光板を貼り付けるので、前工程でのスクライブ、折割にともなうカレットの洗浄除去作業、除去処理ずみ液晶基板を搬送部の各ステージに支持させる供給作業にともない汚れが発生するなどの不都合が発生する以外に、著しい能率作業が低下するなどの問題があった。
【００１０】
そこで、この考案は、上述の問題を解決した偏光板の貼り付け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、この考案は、進退走行手段により前後方向に走行するように設けた第１走行台車と、この第１走行台車に載置するマザー液晶基板を保持するように設けた吸引手段付きの第１ステージと、この第１ステージの走行路の上側に、表面に接着材を設けてある供給偏光板を外周面に吸引保持して搬送すると共に、上記第１ステージの上記マザー液晶基板上面に上記偏光板を圧着するように設けた吸引保持機能付きの回転ドラムと、この回転ドラムに吸引保持した上記偏光板に上記マザー液晶基板の左右のパターン毎に分断する並列複数条の縦列切断線を入れるように設けた並列第１カッタと、また、回転ドラムに吸引保持した上記偏光板に上記マザー液晶基板の前後のパターン毎に分断する横列切断線を入れるように設けた往復走行する第２カッタとからなる構成を採用する。
【００１２】
また、進退走行手段により前後方向に走行するように設けた第１走行台車と、この第１走行台車に載置するマザー液晶基板を保持するように設けた吸引手段付きの第１ステージと、この第１ステージの前進停止位置の直上と前方との間で進退走行手段により前後方向に走行するように設けた第２走行台車と、この第２走行台車の下側に昇降手段により上記第１ステージ上の上記マザー液晶基板の荷受け位置迄の降下及び荷受け後の取り出し位置迄の上昇を行うと共に、上記第１ステージ上の上記マザー液晶基板を保持するように設けた吸引手段付きの第２ステージと、上記第１ステージの走行路の上側に、表面に接着材を設けてある供給偏光板を外周面に吸引保持して搬送すると共に、上記第１ステージの上記マザー液晶基板上面に上記偏光板を圧着するように設けた吸引保持機能付きの回転ドラムと、また上記第２ステージの走行路の下側に、表面に接着材を設けてある供給偏光板を外周面に吸引保持して搬送すると共に、上記第２ステージの上記マザー液晶基板の下面に上記偏光板を圧着するように設けた吸引保持機能付き回転ドラムと、この各回転ドラムに吸引保持した偏光板に上記マザー液晶基板の左右のパターン毎に分断する並列複数条の縦列切断線を入れるように設けた並列第１カッタと、また両回転ドラムに吸引保持した上記偏光板に上記マザー液晶基板の前後のパターン毎に分断する横列切断線を入れるように設けた往復走行する第２カッタとからなる構成を採用する。
【００１３】
また、前記第１ステージ、第２ステージに平面上で可逆旋回する旋回手段を設け、また上記第１ステージ、第２ステージの走行路の直上にマザー液晶基板のアライメントマーク位置確認用の第１カメラを設け、この第１カメラによる位置確認の変位の修正を上記旋回手段の作用により上記第１ステージ、第２ステージの旋回により行うようにした構成を採用することもある。
【００１４】
さらに、前記回転ドラムの周面外側に第１カッタ及び第２カッタによる切断線で囲まれた製品サイズの偏光板の位置確認用の第２カメラを設け、この第２カメラにより確認した位置にともないマザー液晶基板のパターンの位置とが合致するように走行手段による第１ステージ及び第２ステージを前進走行させるようにした構成を採用することもある。
【考案の効果】
【００１５】
以上のように、この考案の偏光板の貼り付け装置によれば、第１ステージで供給したマザー液晶基板の上面に回転ドラムで吸引保持した偏光板を供給しながら圧着（接着）すると共に、回転ドラムに吸引保持した状況下の偏光板に第１カッタと第２カッタとでマザー液晶基板の各パターンに見合うように製品サイズに偏光板を分断するので、マザー液晶基板の上面各パターン毎に分断偏光板を能率よく自動的にかつ汚れの無いように貼り付けることができる。
【００１６】
また、第１ステージで供給したマザー液晶基板の上面に回転ドラムで吸引保持した偏光板を供給しながら圧着（接着）すると共に、回転ドラムに吸引保持した状況下の偏光板に第１カッタと第２カッタとでマザー液晶基板の各パターンに見合うように製品サイズに偏光板を分断するので、マザー液晶基板の上面各パターン毎に分断偏光板を貼り付け、次いでこのマザー液晶基板を第２ステージに荷受けして搬送すると共に、搬送途中にマザー液晶基板の下面各パターン毎に上述と同様に製品サイズに分断した偏光板を貼り付けることができる。
【００１７】
このため、マザー液晶基板の上下面（表裏面）に能率よく製品サイズに分断された偏光板を自動的に、かつ汚れがないように貼り付けることができる。
【００１８】
また、第１ステージ、第２ステージに旋回手段を設け、第１カメラによりマザー液晶基板のアライメントマークを読み取って、位置確認をするようにしてあるので、位置確認の変位修正を旋回手段により第１テーブル、第２テーブルを旋回させて行うので、パターンに対する偏光板の貼り付けを正確に行うことができる。
【００１９】
さらに、第２カメラにより分断された製品サイズの偏光板の位置確認を行うので、パターンに対する偏光板の正確な貼り付けを行うことができる。
【００２０】
上記のいずれかの貼り付け方式にあっても、マザー液晶基板の各パターンの部分に分断した偏光板を貼り付けるため、従来のように液晶基板の分断後の製品サイズの液晶基板に偏光板を貼り付ける際、分断によるカレットを洗浄除去する作業が不要になる、すなわち、偏光板の貼り付け後に次工程でマザー液晶基板を製品サイズに折割分割できることによる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この考案の第１の実施形態を示す側面図である。
【図２】同上の平面図である。
【図３】同上の要部を示す拡大側面図である。
【図４】偏光板を貼り付けた一部切欠斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００２２】
この考案の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
この考案の第１の実施形態を示す図１から図４に示すＡは、大判なマザー液晶基板である。
【００２３】
このマザー液晶基板Ａは、周知のように、図４に示すような三層の構造で、縦横に多数列パターンａ化されており、この各パターンａの部分に製品サイズ毎に分断された偏光板Ｂをマザー液晶基板Ａの板面を汚すことなく自動的に貼り付けるようにしたものである。
【００２４】
なお、マザー液晶基板Ａは、周知につき詳細な説明を省略する。そして偏光板Ｂは、入射光に対して特定の偏光成分のみを透過させる機能を有する光学材で、周知につき詳細な説明を省略する。
【００２５】
次に、パターンａ毎に一枚のシートやロール巻から製品サイズに分断された偏光板Ｂを自動的に貼り付ける実施例を説明する。
【００２６】
図１から図３に示す１は、進退走行手段Ｃにより前後方向に走行する第１走行台車である。
【００２７】
上記の第１走行台車１は、二条のレール２により第１走行台車１の下面に設けてあるスライダ３を走行自在に係合させて走行自在になり、進退走行手段Ｃは、図示の場合、両端を定位置でフリーに回転する雄ネジ４に第１走行台車１に支持させてある雌ネジ５をねじ込み、モーター６により雄ネジ４を可逆駆動して進退走行させるようにしたが、その他の方式で進退走行させてもよい。
【００２８】
また、第１走行台車１上には、載置するマザー液晶基板Ａを吸引保持する第１ステージ７が設けてある。
【００２９】
上記第１ステージ７は、中空のボックスを用い、ボックスの頂壁に無数の小孔６１を設け、吸引手段としてボックス内を吸引することで、第１ステージ７に載置したマザー液晶基板Ａが吸着保持されるようになっている。
【００３０】
そして、第１ステージ７は、第１走行台車１に設置する際、可逆モーターなどによる旋回手段８の作用により旋回できるようにしてある。
【００３１】
さらに、第１ステージ７の走行路の上側には、表面に接着材ｂを設けてある供給偏光板Ｂを外周面に吸引保持して搬送すると共に、第１ステージ７上のマザー液晶基板Ａに偏光板Ｂを圧着（接着材ｂを介し固定する）吸引保持機能付きの回転ドラム９が設けてある。
【００３２】
上記の回転ドラム９は、軸受けにより軸承した片端の支軸１０に歯車１１を設けて、この歯車１１に減速機付きのモーターの歯車を（図示省略）噛み合わせるなどの手段でドライブされ、回転ドラム９のもう片端の軸承支軸１０をパイプとし、このパイプに接続した吸引ホース１３により回転ドラム９内を吸引し、回転ドラム９の周壁に小孔１４を設けておくことで、回転ドラム９に偏光板Ｂを吸引保持して搬送することができる。
【００３３】
また、回転ドラム９に吸引保持した偏光板Ｂに対しては、マザー液晶基板Ａの左右のパターンａ毎に分断する並列複数条の縦列切断線Ｙを入れる第１カッタ１５が、前後のパターンａ毎に分断する横列切断線Ｚを入れる第２カッタ１６が設けてある。
【００３４】
上記の第１カッタ１５は、図示の場合、回転ドラム９の直上で、かつ軸線方向に沿うフレーム１７にガイドレール１８を設けて、このレール１８にそれぞれのスライダ１９をスライド自在に係合すると共に、各スライダ１９にシリンダ２０の作用により昇降するように第１カッタ１５を支持させ、各スライダ１９は、リニアモーター２１により横行させて位置並びに並列間隔を調整できるようになっている。
【００３５】
第２カッタ１６は、図示の場合、第１カッタ１５と同様にフレーム２２にガイドレール２３を設けて、このガイドレール２３に１つのスライダ２４をスライド自在に係合すると共に、スライダ２４にシリンダ２５により作用するように第２カッタ１６を支持させ、リニアモーター２６により往復走行するようになっている。
【００３６】
勿論、第１カッタ１５及び第２カッタ１６の調整移動や往復走行をその他の方式で行うこともある。
【００３７】
上記のように構成すると、第１ステージ７にマザー液晶基板Ａを供給して吸引保持したのち、進退走行手段Ｃの運転により第１走行台車１を前進走行させる。
【００３８】
一方、図１矢符方向に回転ドラム９を回転し、回転ドラム９の周面に偏光板Ｂを吸引保持させながら搬送する。
【００３９】
このとき、第１カッタ１５の降下作用により、また第２カッタ１６の進退及び出没作用により偏光板Ｂにパターンａ毎に見合う製品サイズの分断用縦列切断線Ｙ及び横列切断線Ｚを入れる。
【００４０】
そして、マザー液晶基板Ａの上面各パターンａに合致するように分断された偏光板Ｂを回転ドラム９の下側周面により押圧しながら圧着（接着材ｂにより接着する）しながら貼り付ける。
【００４１】
上記圧着にともなう回転ドラム９の周面に残存する偏光板Ｂの端材は、スクレーパーなどにより回転ドラム９の周面から剥離させて落下回収する。
すると、マザー液晶基板Ａの各パターン毎の上面に偏光板Ｂを貼り付けることができる。
【００４２】
また、図１、図２に示すように、第１ステージ７の前進停止位置の直上と前方との間で往復走行する第２走行台車３１を設ける。
【００４３】
この第２走行台車３１の進退走行手段Ｃは、第１走行台車１の方式と同様につき詳細な説明を省略する。
【００４４】
そして、第２走行台車３１には、シリンダなどの昇降手段３２により降下させて第１ステージ７上の偏光板Ｂの貼り付け済みマザー液晶基板Ａを下面の吸引手段により吸引保持して荷受けする第２ステージ３３が設けてある。
【００４５】
上記第２ステージ３３の吸引手段は、第１ステージ７の構成と同様につき詳細な説明を省略する。
【００４６】
そして、第２ステージ３３は、第１ステージ７と同様の旋回手段８により旋回するようにしてある。
【００４７】
さらに、第２ステージ３３の走行路の下側には、前述と同様に偏光板Ｂを周面に吸引保持して搬送すると共に、第２ステージ３３で保持したマザー液晶基板Ａの下面に偏光板Ｂを圧着（接着材ｂにより接着）する吸引保持機能付きの回転ドラム３４が設けてある。
この回転ドラム３４のドライブは、前述の回転ドラム９と同様につき詳細な説明を省略する。
【００４８】
そして、回転ドラム３４の周面外側には、回転ドラム９の第１カッタ１５及び第２カッタ１６と同様の第１カッタ１５及び第２カッタ１６が設けてある。
【００４９】
上記回転ドラム３４側の第１カッタ１５及び第２カッタ１６は、回転ドラム９側の第１カッタ１５及び第２カッタ１６と同様につき詳細な説明を省略する。
【００５０】
上記のように構成すると、第１ステージ７上の偏光板Ｂの貼り付け済みマザー液晶基板Ａが第２ステージ３３の直下に到着すると、昇降手段３２により第２ステージ３３が降下して、第１ステージ７上のマザー液晶基板Ａを吸引により荷受けして第２ステージ３３にマザー液晶基板Ａを荷受けする。
【００５１】
一方偏光板Ｂは、回転ドラム３４に吸引保持しながら搬送しつつマザー液晶基板Ａに偏光板Ｂを圧着（接着材ｂにより接着）する。
【００５２】
上記圧着以前の偏光板Ｂには、前述のように第１カッタ１５及び第２カッタ１６により縦列切断線Ｙ及び横列切断線Ｚが入って、製品サイズの偏光板Ｂに切断される。
【００５３】
このため、前述のように、マザー液晶基板Ａの下面各パターンａの位置毎に分断済み偏光板Ｂを貼り付けることができる。
【００５４】
上記マザー液晶基板Ａの上面及び下面に偏光板Ｂの貼り付けが終了したのち、搬送手段としてのコンベヤ３８上に払い出して搬出する。
【００５５】
上記搬出されたマザー液晶基板Ａは、次工程の分断システム（例えば、特開２００３−１１９０４３号公報や、特許第３９６９９９３号公報の装置）により上記マザー液晶基板Ａの上面を製品サイズに分断する。
【００５６】
また、第１ステージ７、第２ステージ３３が走行すると、その走行路に対向させて配置してある第１カメラ３５によりマザー液晶基板Ａの先行辺縁両角のアライメントマークＸを読み取り、この読み取りにともなうマザー液晶基板Ａの変位修正を、旋回手段８により第１ステージ７及び第２ステージ３３を時計方向、反時計方向に旋回させて修正しておく。
【００５７】
さらに、回転ドラム９、３４の周面に対向させて配置した第２カメラ３６により分断された偏光板Ｂの位置を確認すると共に、確認にともないパターンａに対する偏光板Ｂの正確な貼り位置、すなわち合致するように回転ドラム９、３４を回転させるか、第１ステージ７、第２ステージ３３を走行させて、パターンａ毎に対する偏光板Ｂの正確な貼り付けを行う。
【００５８】
なお、偏光板Ｂは、図示のロール巻を引き出して使用する以外に定尺の偏光板Ｂを一枚毎供給することもでき、ロール巻の場合は、第２カッタ１６によりマザー液晶基板Ａの長さに応じて切断する。
【００５９】
なお、第２カッタ１６は、偏光板Ｂを搬送しながら走行させる場合、回転ドラム９及び回転ドラム３４の回転速度と第２カッタ１６の斜め方向の走行速度とを勘案して、縦列切断線Ｙに対し横列切断線Ｚを直角に交差させる。勿論、回転ドラム９、３４の回転を止めて、縦列切断線に対し直角に交差するよう第２カッタ１６を直進させてもよい。
【００６０】
なお、図４に示すように、マザー液晶基板Ａに貼り付けた偏光板Ｂの各隣接縁間に隙間のない状態を示したが、限定されず、次工程で分断、折割されるための、マザー液晶基板Ａに切断線を入れるための、偏光板Ｂの各隣接縁間に間隙ができるように（図示省略）第１カッタ１５及び第２カッタ１６で偏光板Ｂを分断することもある（例えば、第１カッタ１５の両サイド以外のカッタを二条の切断線を入れるように並設したり、第２カッタ１６を二条の切断線を入れるように並設するか、或いは第２カッタ１６を往復走行を繰り返して二条の切断線を入れる方式を採用する）。
【００６１】
また、回転ドラム９、３４による偏光板Ｂの吸引範囲を、偏光板Ｂの搬送位置から切断された偏光板Ｂのマザー液晶基板Ａに対する圧接位置迄としておく、例えば、上記吸引しない範囲の小孔１４を閉鎖板で閉鎖しておくとよい。
【００６２】
すると、圧着された偏光板Ｂのマザー液晶基板Ａに対する吸引遊離がなく、安定した接着ができると共に、端材の回収をスムーズに行うことができる。
勿論、端材は、第１ステージ７、第２ステージ３３上で回収してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
Ａ  マザー液晶基板
ａ  パターン
Ｂ  偏光板
Ｃ  進退走行手段
ｂ  接着材
Ｘ  アライメントマーク
Ｙ  縦列切断線
Ｚ  横列切断線
１  第１走行台車
２  レール
３  スライダ
４  雄ネジ
５  雌ネジ
６  モーター
７  第１ステージ
８  旋回手段
９  回転ドラム
１０  支軸
１１  歯車
１３  ホース
１４  小孔
１５  第１カッタ
１６  第２カッタ
１７  フレーム
１８  レール
１９  スライダ
２０  シリンダ
２１  リニアモーター
２２  フレーム
２３  レール
２４  スライダ
２５  シリンダ
２６  リニアモーター
３１  第２走行台車
３２  昇降手段
３３  第２ステージ
３４  回転ドラム
３５  第１カメラ
３６  第２カメラ
６１  小孔
【図１】
0003181038.tif 000003
【図２】
0003181038.tif 000004
【図３】
0003181038.tif 000005
【図４】
0003181038.tif 000006