(57)【要約】【課題】走行および清掃能力を向上可能な自走式掃除機を提供する。【解決手段】ボディ１１、ロールブラシホルダユニット１３および少なくとも一つのロールブラシ１４を備える。ロールブラシホルダユニット１３はロールブラシホルダ、連結フレームおよび弾性連結部を有する。連結フレームはボディ１１の底部に配置されている。弾性連結部はロールブラシホルダと連結フレームとの間に連結されており、ロールブラシホルダは外力作用によって連結フレームおよびボディ１１に対し鉛直方向の上下に移動することができる。ロールブラシ１４は回転可能にロールブラシホルダに装着されている。【選択図】  図１
0003182649.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ボディと、
ロールブラシホルダ、前記ボディの底部に配置されている連結フレーム、および、前記ロールブラシホルダと前記連結フレームとを連結する弾性連結部を有し、前記ロールブラシホルダが外力作用によって前記連結フレームおよび前記ボディに対し鉛直方向の上下に移動可能であるロールブラシホルダユニットと、
前記ロールブラシホルダに回転可能に設けられているロールブラシと、を備えることを特徴とする自走式掃除機。
【請求項２】
前記連結フレームおよび前記ロールブラシホルダには、内面、外面、ならびに、前記内面および前記外面を貫通する穿孔を有する少なくとも一つの第一立板および第二立板がそれぞれ設けられ、
前記ロールブラシホルダの前記第二立板の前記外面と、前記連結フレームの前記第一立板の前記外面とは相互に対向し、
前記弾性連結部は、前記ロールブラシホルダの前記第二立板の前記外面、前記内面および前記穿孔の孔壁、ならびに、前記連結フレームの前記第一立板の前記外面、前記内面および前記穿孔の孔壁に付着することを特徴とする請求項１に記載の自走式掃除機。
【請求項３】
前記ボディには、外側表面、内側表面、前記外側表面が陥没して形成された少なくとも一つの陥没溝、ならびに、前記外側表面と前記内側表面とを貫通し前記陥没溝に繋がる少なくとも一つのスロットを有する低板が設けられ、
前記連結フレームは、頂部に少なくとも一つのフック部を有し、
前記フック部は、前記底板の前記スロットに入り込み、前記底板の前記陥没溝に嵌め込まれていることを特徴とする請求項１に記載の自走式掃除機。
【請求項４】
前記ボディの前記底板は、中央部および辺縁部を有し、
前記底板の陥没溝は、前記中央部に形成されている第一陥没溝、および、前記辺縁部に形成されている二つの第二陥没溝を含み、
前記底板の前記スロットは、前記中央部に形成されている第一スロット、および、前記辺縁部に形成されている二つの第二スロットを含み、
前記連結フレームの頂部上の前記フック部は、第一フック部および二つの第二フック部を含み、
前記第一陥没溝と前記第一スロットとが相互に繋がり、二つの前記第二陥没溝と二つの前記第二スロットとが相互に繋がり、前記第一フック部が前記第一スロットに入り込み前記第一陥没溝に嵌め込まれており、二つの前記第二フック部が二つの前記第二スロットに入り込み二つの前記第二陥没溝に嵌め込まれていることを特徴とする請求項３に記載の自走式掃除機。
【請求項５】
前記連結フレームは、内面、外面、ならびに、前記内面および前記外面を貫通する穿孔を有する第一立板を二つ有し、
前記第一フック部は、二つ前記第一立板の一端が相互に連結することで形成されている接続部に位置し、
二つの前記第二フック部は、それぞれ二つの前記第一立板に位置することを特徴とする請求項４に記載の自走式掃除機。
【請求項６】
前記ロールブラシホルダは、前記ロールブラシを収容する収容空間が形成されている収容部、および、第二立板を有し、
前記第二立板は、内面、外面、前記内面および前記外面を貫通する穿孔を有し、
前記第二立板の前記内面は、前記収容部の前記収容空間に対向し、
前記ロールブラシホルダの前記第二立板の前記外面と、前記連結フレームの前記第一立板の前記外面とは相互に対向し、
前記弾性連結部は、前記ロールブラシホルダの前記第一立板の前記外面、前記内面および前記穿孔の孔壁と、前記連結フレームの第二立板の前記外面、前記内面および前記穿孔の孔壁に付着することを特徴とする請求項５に記載の自走式掃除機。
【請求項７】
前記ロールブラシホルダは、前記ロールブラシを回転させる駆動部を有し、
前記駆動部は、頂面、および、当該頂面に露出されている二つの導電片を有することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の自走式掃除機。
【請求項８】
前記ロールブラシホルダは底部にホルダが設けられており、
前記ホルダは前記ロールブラシに面する斜面を有し、
前記斜面は前記ロールブラシに向かって鉛直方向の下側へ傾斜することを特徴とする請求項７に記載の自走式掃除機。
【請求項９】
前記ロールブラシホルダは底部にホルダが設けられており、
前記ホルダは前記ロールブラシに面する斜面を有し、
前記斜面は前記ロールブラシに向かって鉛直方向の下側へ傾斜することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一つに記載の自走式掃除機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、自走式掃除機に関し、詳しくは弾性的に昇降可能なロールブラシを有する自走式掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自走式掃除機は、稼動する際、地面に平行に回転するロールブラシが床のほこりおよび屑を掃除し、吸塵装置がほこりおよび屑を吸引する。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の自走式掃除機は、ロールブラシが回転できるようにロールブラシホルダに装着され、ロールブラシホルダが自走式掃除機のボディに固定されている。このため、ロールブラシはボディに対し移動できず、回転しかできない。
【０００４】
また、ロールブラシは地面に接触している。地面に起伏または障害物がある場合、ロールブラシは妨害を受け、自走式掃除機の走行に支障出る。例えば、自走式掃除機は絨毯の辺縁を通過し、妨害を受ける際、絨毯の上に上がることが難しくなることだけでなく、一時停止することになる。一方、自走式掃除機は絨毯の上に上がっても、前述した妨害現象のため、絨毯の辺縁を確実に掃除することができない。
本考案は、上述した欠点に鑑み、走行および清掃能力を向上可能な自走式掃除機を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するために、本考案による自走式掃除機は、ボディ、ロールブラシホルダユニットおよび少なくとも一つのロールブラシを備える。ロールブラシホルダユニットはロールブラシホルダ、連結フレームおよび弾性連結部を有する。連結フレームはボディの底部に配置されている。弾性連結部はロールブラシホルダと連結フレームとの間に連結されており、ロールブラシホルダは外力作用によって連結フレームおよびボディに対し鉛直方向の上下に移動することができる。ロールブラシは回転可能にロールブラシホルダに装着されている。
【０００６】
ロールブラシはロールブラシホルダユニットによってボディに連結され、かつ自走式掃除機が稼動する際、地面に接触しながら掃除する。自走式掃除機が起伏または障害物のある地面を走行する際、ロールブラシは地面または障害物からの外力を受け、ロールブラシホルダを間接に押すため、ロールブラシホルダは弾性連結部の弾力によって連結フレームおよびボディに対し鉛直方向の上下に移動する。このとき、ロールブラシは地面の起伏に伴って昇降することができる。従って、ロールブラシは障害物を簡単に越えることができるだけでなく、障害物のあたりを確実に清掃することができる。言い換えれば、ロールブラシホルダユニットは地面の状態によって自走式掃除機のロールブラシを自動的かつ弾性的に昇降させ、自走式掃除機の走行および清掃能力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本考案の一実施形態による自走式掃除機を示す斜視図である。
【図２】本考案の一実施形態による自走式掃除機を示す平面図である。
【図３】図２の３−３線断面図ある。
【図４】本考案の一実施形態による自走式掃除機のロールブラシホルダを示す斜視図である。
【図５】本考案の一実施形態による自走式掃除機のロールブラシホルダを示す分解斜視図である。
【図６】本考案の一実施形態による自走式掃除機のロールブラシホルダの底面を示す平面図である。
【図７】本考案の一実施形態による自走式掃除機のロールブラシホルダを示す斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【０００８】
以下、本考案の一実施形態による自走式掃除機を図面に基づいて説明する。
（一実施形態）
図１に示すように、本考案の一実施形態による自走式掃除機１０は、ボディ１１と、ボディ１１の底部に装着された吸塵および集塵装置１２と、吸塵および集塵装置１２の両側に位置するロールブラシホルダユニット１３と、回転可能に二つのロールブラシホルダユニット１３に装着されている二つのロールブラシ１４と、ボディ１１に部分的に突出した二つのサイドブラシ１５とを備える。
【０００９】
ボディ１１は、地面を自動的に走行し、かつ障害物に反応すると自動的に方向転換することができる。サイドブラシ１５は、ボディ１１が走行することによってボディ１１の周りの地面のほこりおよび屑をボディ１１のボディ１１の下方にまとめる。ロールブラシ１４はボディ１１の下方の地面のほこりおよび屑を掃除する。吸塵および集塵装置１２はほこりおよび屑を吸引し、収集する。本実施形態は、ロールブラシホルダユニット１３、および、ボディ１１とロールブラシホルダユニット１３とを連結した部分に重点を置くため、その以外の部分についての説明を省略する。
【００１０】
図１から図３に示すように、ボディ１１は筐体２０を有する。筐体２０は底板２２を有する。底板２２は、中央部２２１と、吸塵および集塵装置１２を収容する中空部２２２と、中空部２２２から形成された辺縁部２２３と、外側表面２２４と、内側表面２２５と、中央部２２１上の外側表面２２４が陥没して形成された第一陥没溝２２６と、外側表面２２４および内側表面２２５を貫通するように中央部２２１に形成された第一スロット２２７と、辺縁部２２３上の外側表面２２４が陥没して形成された二つの第二陥没溝２２８と、外側表面２２４および内側表面２２５を貫通するように辺縁部２２３に形成された二つの第二スロット２２９と、を有する。第一陥没溝２２６と第一スロット２２７とは相互に繋がる。二つの第二陥没溝２２８と二つの第二スロット２２９とは相互に繋がる。
【００１１】
図４から図６に示すように、ロールブラシホルダユニット１３は、ロールブラシホルダ３０と、連結フレーム４０と、ロールブラシホルダ３０および連結フレーム４０を連結する弾性連結部５０とを有する。
【００１２】
ロールブラシホルダ３０は、二つの収容部６０と、二つの収容部６０の連結箇所に位置する駆動部７０とを有する。収容部６０は、収容空間６１と、収容空間６１に収容されたロールブラシ１４とを有する。ロールブラシ１４は両端が収容部６０および駆動部７０にそれぞれ接続されている。駆動部７０は内部に内蔵された二つのロールブラシ１４を駆動するためのモーター（図中未表示）と、頂面７２に露出しかつモーターに電気的に接続されている二つの導電片７４とを有する。図５および図７に示すように、収容部６０は立板６２を有する。立板６２は、内面６２１と、外面６２２と、内面６２１および外面６２２を貫通する穿孔６２３とを有する。内面６２１は、収容部６０の収容空間６１に面する。一方、収容部６０は下方にホルダ６４を有する。ホルダ６４は収容空間６１に面する斜面６４２を有する。斜面６４２は収容空間６１に面して下方へ傾斜する。言い換えれば、ロールブラシ１４が収容空間６１に収容される際、斜面６４２はロールブラシ１４に面して下方のロールブラシ１４へ傾斜する。
【００１３】
連結フレーム４０は、二つの立板４２を有する。立板４２は内面４２１と、外面４２２と、内面４２１および外面４２２を貫通する穿孔４２３とを有する。二つ立板４２の一端が相互に連結されて形成した接続部４４は第一フック部４６を有する。一方、二つの立板４２はそれぞれ第二フック部４８を有する。
【００１４】
弾性連結部５０は、ゴムの熱硬化によって成形され、固化すると同時にロールブラシホルダ３０と連結フレーム４０との間に連結される。言い換えれば、ロールブラシホルダ３０の立板６２の外面６２２と連結フレーム４０の立板４２の外面４２２とは相互に向かい合って所定の距離を有する。弾性連結部５０は、大部分がロールブラシホルダ３０と連結フレーム４０との間に設けられ、かつ一部分が立板６２、４２の外面６２２、４２２と、内面６２１、４２１と、穿孔６２３、４２３の孔壁６２３ａ、４２３ａとに付着する。
【００１５】
ロールブラシホルダユニット１３は、連結フレーム４０によってボディ１１の底部に装着されている。装着方法は次の通りである。図３に示すように、第一フック部４６を、ボディ１１の底板２２の第一スロット２２７に差し込み、かつ第一陥没溝２２６に嵌め込む。続いて二つの第二フック部４８を、二つのスロット２２９に差し込み、かつ二つの第二陥没溝２２８に嵌め込む。このとき二つのロールブラシ１４はロールブラシホルダユニット１３によってボディ１１に連結される。ロールブラシホルダ３０の駆動部７０の導電片７４はそれぞれ弾性導電部（図中未表示）に当接し、かつ二つの弾性導電部を介してボディ１１の内蔵電源装置（図中未表示）に電気的に接続されている。吸塵および集塵装置１２は、連結フレーム４０の二つの立板４２の内面４２１の間に位置し、吸塵口（図中未表示）が連結フレーム４０およびロールブラシホルダ３０の穿孔４２３、６２３に繋がる。自走式掃除機１０が稼動する際、ロールブラシ１４は、地面に接触しながら、ホルダ６４の斜面６４２に沿ってほこりおよび屑を穿孔４２３、６２３に送り込み、吸塵および集塵装置１２はほこりおよび屑を吸引し収集する。
【００１６】
自走式掃除機１０が起伏または障害物のある地面（例えば絨毯の辺縁）を走行する際、ロールブラシ１４は地面または障害物からの外力を受け、ロールブラシホルダ３０を間接に押す。このため、ロールブラシホルダ３０は弾性連結部５０の弾力によって連結フレーム４０およびボディ１１に対し上下に移動する。このとき、ロールブラシ１４は地面の起伏に伴って昇降することができる。従って、ロールブラシ１４は、障害物を簡単に越えることができるだけでなく、障害物のあたりを確実に清掃することができる。言い換えれば、ロールブラシホルダユニット１３は、地面の状態によって自走式掃除機１０のロールブラシ１４を自動的かつ弾性的に昇降させ、自走式掃除機１０の走行および清掃能力を向上させることができる。
以上、本考案は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、考案の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００１７】
１０：自走式掃除機、  
１１：ボディ、  
１２：吸塵および集塵装置、  
１３：ロールブラシホルダユニット、  
１４：ロールブラシ、  
１５：サイドブラシ、  
２０：筐体、  
２２：底板、  
２２１：中央部、  
２２２：中空部、  
２２３：辺縁部、  
２２４：外側表面、  
２２５：内側表面、  
２２６：第一陥没溝、  
２２７：第一スロット、  
２２８：第二陥没溝、  
２２９：第二スロット、  
３０：ロールブラシフホルダ、  
４０：連結フレーム、  
４２：立板（第一立板）、  
４２１：内面、  
４２２：外面、  
４２３：穿孔、  
４２３ａ：孔壁、  
４４：接続部、  
４６：第一フック部、  
４８：第二フック部、  
５０：弾性連結部、  
６０：収容部、  
６１：収容空間、  
６２：立板（第二立板）、  
６２１：内面、  
６２２：外面、  
６２３：穿孔、  
６２３ａ：孔壁、  
６４：ホルダ、  
６４２：斜面、  
７０：駆動部、  
７２：頂面、  
７４：導電片。
【図１】
0003182649.tif 000003
【図２】
0003182649.tif 000004
【図３】
0003182649.tif 000005
【図４】
0003182649.tif 000006
【図５】
0003182649.tif 000007
【図６】
0003182649.tif 000008
【図７】
0003182649.tif 000009