(57)【要約】  本発明は、ハウジング（１０）と、ハウジング（１０）内に配置または形成され、チャンバ（２０）を屈曲チャンバ（２１）と伸長チャンバ（２２）とに分割するピストン（３０）が可動式に取り付けられるチャンバ（２０）とを備え、作動液のためのチャネル（４１、４２）が、屈曲チャンバ（２１）と伸長チャンバ（２２）との間の流体接続を生み出すために、屈曲チャンバ（２１）と伸長チャンバ（２２）のそれぞれからハウジング（１０）へと通じ、少なくとも１つのバルブ（５１、５２、５３、５４）が、流体接続に配置され、チャネル（４１、４２）が、ハウジング（１０）から、少なくとも１つのバルブ（５１、５２、５３、５４）が配置され、前記チャネル（４１、４２）と結合さるバルブブロック（６０）に通じ、バルブブロック（６０）は、ハウジング（１０）に接続されている、油圧アクチュエータに関する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング（１０）と、
前記ハウジング（１０）内に配置または形成され、ピストン（３０）が移動可能に取り付けられ、前記ピストンがそのなかを屈曲室（２１）と伸長室（２２）とに分割するチャンバ（２０）と、
前記屈曲室（２１）と前記伸長室（２２）との間に流体接続部を生成するために、前記屈曲室（２１）と前記伸長室（２２）の各々から前記ハウジング（１０）内につながる油圧流体用の流路（４１、４２）と、を具備し、
前記流体接続部に少なくとも１つの弁（５１、５２、５３、５４）が配置されている油圧アクチュエータであって、
前記流路（４１，４２）は、前記ハウジング（１０）から導出され、前記少なくとも１つの弁（５１，５２，５３，５４）に配置され、かつ前記流路（４１，４２）と流体的に結合された弁ブロック（６０）につながり、これにより前記弁ブロック（６０）が前記ハウジング（１０）に接続されることを特徴とする油圧アクチュエータ。
【請求項２】
前記弁ブロック（６０）は、前記ハウジング（１０）に着脱可能に締結されていることを特徴とする請求項１に記載の油圧アクチュエータ。
【請求項３】
前記弁ブロック（６０）に配置される少なくとも２つの制御弁（５１，５２）および少なくとも２つの逆止弁（５３，５４）を備えることを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の油圧アクチュエータ。
【請求項４】
前記弁ブロック（６０）内または前記ハウジング（１０）内に配置される補償容量（７０）を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の油圧アクチュエータ。
【請求項５】
前記弁ブロック（６０）内に配置される複数の流動流路（６３，６４，６５，６６，６７）を備え、前記流動流路のすべてが互いに流体結合されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の油圧アクチュエータ。
【請求項６】
前記弁ブロック（６０）内の全ての前記流動流路（６３，６４，６５，６６，６７）は、空洞（６８）と流体的に結合されていることを特徴とする請求項５に記載の油圧アクチュエータ。
【請求項７】
前記流動流路（６３，６４，６５，６６，６７）を互いに接続する接続流路（８３，８４，８５，８７）を有するネジ（８０）が、前記空洞（６８）に挿入されることを特徴とする請求項６に記載の油圧アクチュエータ。
【請求項８】
前記ネジ（８０）は、前記弁ブロック（６０）を前記ハウジング（１０）に固定することを特徴とする請求項７に記載の油圧アクチュエータ。
【請求項９】
前記弁ブロック（６０）には、前記屈曲室（２１）および前記伸長室（２２）からの流路（４１，４２）用の接続部（６１，６２）が形成されており、
前記接続部（６１，６２）は流動流路（６３，６４）と流動流路（６５，６６）との２つに分岐され、一方の分岐流路には調整可能な絞り弁（５１，５２）が設けられ、他方の分岐流路には逆止弁（５３，５４）が設けられていることを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載の油圧アクチュエータ。
【請求項１０】
前記絞り弁（５１，５２）は、前記流動流路（６３，６４，６５，６６，６７）の結合点の流入方向の上流に配置されていることを特徴とする請求項５乃至９のいずれか１項に記載の油圧アクチュエータ。
【請求項１１】
正確に２つの流路（４１，４２）が、前記ハウジング（１０）から導出されていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の油圧アクチュエータ。
【請求項１２】
前記弁ブロック（６０）は、前記ハウジング（１０）の端面（１１、１２）に配置されていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の油圧アクチュエータ。
【請求項１３】
前記油圧アクチュエータは、円筒形状のチャンバ（２０）と、前記チャンバ内に長手方向に変位可能な方法で取り付けられたピストン（３０）と、前記ハウジング（１０）から案内されるピストンロッド（３５）とを備えるリニア油圧アクチュエータとして構成されていることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の油圧アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジングと、ハウジング内に配置または形成され、ピストンが移動可能に取り付けられ、ピストンにより内部が屈曲室と伸長室とに分割されるチャンバと、屈曲室と伸長室との間に流体接続部を生成するために、屈曲室および伸長室のそれぞれからハウジング内につながる油圧流体用の流路とを具備し、少なくとも１つのバルブが前記流体接続部に配置される油圧アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧アクチュエータは、装具、義足、車椅子のような整形外科用装置に特に用いられている。それらは、それぞれ受動アクチュエータとして構成され、純粋なダンパまたは止め具として機能する。代わりに、ハウジングをピストンロッドまたは駆動要素に対して変位させることを可能にするために、エネルギ貯蔵器または駆動と結合された能動アクチュエータが知られている。油圧アクチュエータは、リニアアクチュエータまたはロータリーアクチュエータとして構成することができる。油圧アクチュエータは、油圧流体、特にオイルで満たされた油圧チャンバを備えている。ハウジング内のチャンバは、ピストンによって伸長室と屈曲室とに分割され、その容量を変更することができる。ピストンが移動すると、リニア油圧システムの場合では変位し、ロータリー油圧システムの場合では一方向または他方向に旋回し、一方の室内の圧力レベルが上昇し、反対側の室内の圧力レベルが低下する。少しでも動きを可能にするために、屈曲室と伸長室との間に流体接続部がある。ハウジング内または外部ラインを介して油圧流路として構成することができる流体接続部内では、屈曲室と伸長室との間で油圧流体の容量交換が行われる。絞り弁または制御弁を流体接続部に配置することができる。この絞り弁または制御弁を介して、伸長室から屈曲室への流動抵抗および逆流を変えることができる。流動抵抗の設定を介して移動抵抗が提供されるようになっているために、例えば油圧アクチュエータが人工関節または装具関節のダンパとして構成されている場合には、屈曲抵抗および／または伸長抵抗を変化させることができる。
【０００３】
このような油圧アクチュエータでは、ハウジングに配置され、バルブを挿入する必要がある多数の流路を備えた油圧ダンパの複雑な構造が問題となる。
【発明の概要】
【０００４】
本発明の目的は、簡単な方法で製造することができる安定した油圧アクチュエータのための解決策を提供することにある。
【０００５】
本発明によれば、この目的は、主請求項の特徴を有する油圧アクチュエータによって、またさらに独立請求項の特徴を有する弁ブロックおよびネジによって達成される。本発明の有利な実施形態およびさらなる展開は、従属請求項、発明の詳細な説明、および図にも示されている。
【０００６】
本発明の油圧アクチュエータは、ハウジングと、ハウジング内に配置または形成され、ピストンが移動可能に取り付けられ、そのなかを屈曲室と伸長室とに分割するチャンバとを具備する油圧アクチュエータであって、
前記屈曲室と伸長室との間に流体接続部を生じさせるために、前記屈曲室および前記伸長室のそれぞれから前記ハウジングに連通する油圧流体用流路と、
前記流体接続部に配置された少なくとも１つのバルブと、
を有し、
前記油圧流体用流路は前記ハウジングから導出されて弁ブロックにつながれていることと、前記弁ブロックは前記少なくとも１つのバルブが前記油圧流体用流路に配置され、かつ流体的に結合されていることと、を規定し、
前記弁ブロックが前記ハウジングに接続されている。
【０００７】
ハウジング内に形成または配置され、伸長室または屈曲室に開口する流路は、ピストンがチャンバの内側に移動するときに、屈曲室から伸長室へ油圧流体を導けるようにするため、またはその逆に油圧流体を導けるようにするために、前記流体接続部の一部を形成する。流路は、ハウジングから出て、同様にその流路が配置または形成された弁ブロックに通じており、少なくとも一つのバルブは、弁ブロック内に配置または形成されるこれらの流動流路内に配置される。
【０００８】
ハウジングに接続された弁ブロック内に少なくとも一つのバルブを配置することにより、ハウジング壁に組み込む必要がある流路が少なくなり、前記流路よりも大きなスペースを占めるバルブをこれらの流路内に収容する必要がないことから、特に小さい流路を組み込むことができるようになるため、油圧アクチュエータの製造が簡略化される。その結果、ハウジング、特にハウジング壁内の荷重分布が均等化され、ハウジング内の応力が低減され、全体としてより狭いハウジング壁およびより狭いハウジング全体を製造することが可能になり、問題となるデバイスに対して、例えば、装具、プロテーゼ、または車椅子の形態の整形外科用装置に対してより簡単に収容することができる。本発明の油圧アクチュエータは、従来の構造と比べて強度が向上した構造の結果として機械的に堅牢になる。
【０００９】
弁ブロックを個別の部品として製造し、それをハウジング上に配置することにより、モジュール方式の製造を実現することができる。さらに、弁ブロックでの変更または弁ブロック内での変更をより簡単に実装することができる。これらの変更はより簡単に実現することができ、異なる製品シリーズを組み立て得る多数のハウジングベースと多数の弁ブロックとの組み合わせができるモジュラーシステムを確立することができる。
【００１０】
弁ブロックは、変更への対応および取り付けを容易にするために、取り外し可能にハウジングに固定されることが有利である。さらに、ハウジングへの弁ブロックの取り外し可能な固定により、メンテナンスが容易になり、修理可能性能が改善される。
【００１１】
本発明のさらなる展開において、少なくとも２つの制御弁および少なくとも２つの逆止弁が、弁ブロック内の流路の星形構造の関係内で、必要に応じて流動方向に影響を与えることができ、さらに伸張の場合と屈曲の場合との両方において調整可能な流動抵抗が提供される。
【００１２】
本発明のさらなる展開は、補償容積が弁ブロック内および／またはハウジング内に配置されることを規定し、これは、特に、油圧アクチュエータがピストンおよびピストンロッドを有するリニア油圧装置として構成される場合に有利である。ピストンロッドにより、チャンバ内のピストンの位置に応じて、油圧流体を充填できる容量が変化する。ピストンとピストンロッドがチャンバに押し込まれたときに油圧装置内に過剰な油圧流体を保持できるようにするために、補償容量は弁ブロック内に配置されていることが好ましい。ハウジング容積を最小限に抑え、可能な場合は、弁ブロック内にすべての機械システム、調整装置、および任意に圧力装置を設けて、ピストンロッドがチャンバの外部に移動したときに油圧流体が再び押し込まれる。本発明の一実施形態では、前記補償容量またはさらなる補償容量が、例えばチャンバの一部としてハウジング内に配置されることが規定される。
【００１３】
本発明の実施形態では、流動流路が弁ブロック内に配置され、その全ての流動流路を互いに流体的に結合することができる。全ての流動流路の流体結合により、流体を導く全ての流路が合流する中心点または流動中心点が生成される。全てのバルブを相互に結合できるために、流路の合流点において流路の数を減らすことができる。さらに、制御弁と逆止弁の適切な配置により、必要な全ての抵抗の変更を簡単な方法で実行できる。
【００１４】
本発明のさらなる展開は、弁ブロック内のすべての流路が空洞と流体的に結合されることを規定する。空洞を介して、全ての流路の流体接続が簡単で信頼性の高い方法で保証される。
【００１５】
本発明の一実施形態では、流動流路を相互に接続する接続流路を有するネジが空洞に挿入される。ネジ内部の接続流路は、屈曲室および伸長室の流路につながり、また補償容量にもつながる流動流路に接続することが好ましい。弁ブロックは、ネジを介してハウジングに固定できるため、ネジは弁ブロックをハウジングに機械的接続をつくり出すばかりでなく、伸長室と屈曲室との間の油圧接続、さらにはバルブと補償容量との間の油圧接続をも確立するものである。ネジは、すべての流路の合流点（スターポイント）または出会い点（ミーティングポイント）とすることができるか、または弁ブロックの内部に配置または形成された全ての流路が互いに流体的に結合する出会い点を形成することができる。
【００１６】
流路は、弁ブロックの入口から弁ブロックの出口までの経路（パス）で分割または合流することができる。同様に、１つまたは複数の流路に、一方の流れ方向の通路を遮断するが、他方の流れ方向の通路を可能にする停止弁を設けることができる。代替え的に、例えば低圧流路などの流動流路を介して、その出会い点または合流点にネジを接続することができる。ハウジングと弁ブロックとの間の機械的および油圧接続としてネジを構成することにより、ハウジングと弁ブロックの構造の複雑さが軽減されるため、油圧アクチュエータの弁ブロックとハウジングの両方の全体サイズを小さくすることができる。
【００１７】
弁ブロックにおいて、屈曲室および伸長室の各々からの流路のための接続を形成することができる。この接続は、弁ブロックがハウジングに取り付けられているとき、屈曲室または伸長室からのそれぞれの流路に対応して配置される流路または空洞として構成することができる。接続は、２つの流動流路に分割することができ、その１つには調整可能な絞り弁があり、他の１つには逆止弁がある。このため、少なくとも４つの流動流路が弁ブロックの内側に配置され、その各々において２つが接続部に収束し、伸長室または屈曲室に連通する流路に通じている。これらの流路は、それぞれの接続部から２本１組のペアとなって分岐する。これらの流路には、絞り弁および逆止弁が配置され、配置され得る流路に対応する接続流路を備えたネジが接続することができる共通の結合点（カップリングポイント）または合流点（スターポイント）につながる。
【００１８】
流動流路の結合点（カップリングポイント）または流動流路が合流する合流点（スターポイント）の流入方向の上流側に絞り弁が配置されるため、結合点または合流点は、絞り弁をすでに通過した油圧作動油のみに曝される。これにより、完全に開いていない絞り弁の場合に、結合点において減圧のみが優勢になり、高圧側から低圧側への流動が生じることが保証されることになる。
【００１９】
ハウジング内の機械的かく乱を最小限にするために、本発明の変形例では、ハウジングから正確に２つの流路が通じ、その１つは伸長室から、他の１つは屈曲室から通じている。原理的には、流路は弁ブロックを簡単に固定できるハウジングの部位につながることができる。好ましくは、弁ブロックは、ピストンおよびシリンダーが円形の場合に、弁ブロックと端面との滑らかな面接触により、ここでは特に簡単な取り付けを達成することができるので、ハウジングの端面に配置する。
【００２０】
油圧アクチュエータは、円筒形状のチャンバと、そのなかに長手方向に変位可能な方法で取り付けられたピストンと、ハウジングから外に案内されるピストンロッドとを備えたリニア油圧アクチュエータとして構成されることが好ましい。
【００２１】
本発明は、同様に、油圧アクチュエータに固定するための弁ブロックに関し、少なくとも１つのバルブが弁ブロック内に配置され、ハウジングからの流路と流体的に結合でき、弁ブロックはハウジングに接続できる。
【００２２】
本発明のさらなる展開において、弁ブロックは、上記のように構成される。
【００２３】
本発明はさらに、弁ブロックの内部の流動流路を一緒に接続する接続流路を備えるネジに関する。
【００２４】
本発明の例示的な実施形態は、添付の図面を参照して以下により詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、弁ブロックが取り付けられたダンパの形態における油圧アクチュエータの概略図。
【図２】図２は、屈曲運動の場合における本発明の変形の概略図。
【図３】図３は、伸長運動の場合における本発明の実施形態を示す概略図。
【図４】図４は、接続ネジの斜視図。
【図５】図５は、図４の接続ネジの断面図。
【図６】図６は、装具における応用例を示す図。
【図７】図７は、義足における応用例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図1は、概略図で、ピストン３０が長手方向に変位可能な方法で取り付けられた円筒形チャンバ２０が形成されたハウジング１０を有する油圧アクチュエータ１００を示す。ピストン３０は、ピストンロッド３５の長手方向の範囲に沿って変位可能であるようにチャンバ２０の内部に取り付けられ、チャンバ２０内を屈曲室２１と伸長室２２とに分割する。ピストン３０は、ピストン３０がピストンロッド３５と共にチャンバ２０内に押し込められる場合、屈曲室２１の容積を減少させる。ピストンロッド３５がピストン３０と共にチャンバ２０から移動する場合、伸長室２２の容積が減少する。
【００２７】
油圧アクチュエータ１００が互いに関節で連結されている部品に固定されると、伸長または屈曲が生じる。例えば、ピストンロッド３５が整形外科関節または人工関節の上部に配置され、ハウジング１０が、整形外科膝関節または人工膝関節によって一緒に次いで互いに接続される、例えば上脚部および下脚部である下部に配置される場合、ピストンロッド３５が内側に移動すると屈曲が発生し、ピストンロッドが外側に移動すると伸長が発生する。ピストン３０はチャンバ２０の内壁に対して密閉されているので、ピストン３０がチャンバ２０の内部に移動すると、チャンバ２０内に存在する油圧流体は、屈曲運動の場合には屈曲室２１から伸長室２２内に流れ込み、伸長運動の場合には伸長室２２から屈曲室２１内に流れ込むことになる。
【００２８】
油圧流体用の流路４１，４２は、屈曲室２１と伸長室２２の両方に設けられており、これらの流路を介して、各室２１、２２からの油圧流体が流入および流出することができる。流動方向は、ピストン３０の動きに依存する。図示された例示的な実施形態では、正確に１つの流路４１，４２が、屈曲室２１または伸長室２２からハウジング１０に通じている。ハウジング１０に固定されるのは、別個の部品として構成される弁ブロック６０である。このような弁ブロック６０は、破線の境界によって概略的に示されている。弁ブロック６０の内部には、流路４１，４２と共に屈曲室２１と伸長室２２との間に流体接続を形成する流路６３，６４，６５，６６，６７が形成されている。
【００２９】
図１の例示的な実施形態では、２つの流路対６３，６４，６５，６６が弁ブロック６０とハウジング１０との間の境界に形成され、これらの流路対は２つの部分に分割される流路４１，４２に対応して配置される。図１の例示的な実施形態では、屈曲室４１または伸長室２２の流路４１，４２は、弁ブロックがハウジング１０に固定されているとき、これらの部位は流路６３，６４または流路６５，６６に対応する弁ブロック６０の内部に配置されるように、２つの流路部位にわたってハウジング１０の内部で分割されている。図示されているハウジング１０の実施形態では、唯１本の流路４１，４２のみが、屈曲室２１または伸長室２２からハウジング１０の外に通じているため、ハウジング１０自体は、それぞれの流路４１，４２を形成するための最小の材料損失のみで負荷される。結果として、少数の流路４１，４２のみ、すなわち２つを形成する必要があるために、ハウジング１０内の応力が低減され、加えるに流路を非常に短く構成することができる。
【００３０】
弁ブロック６０の内部では、流動流路６３，６４，６５，６６は、空洞６８につながるか、または全ての流動流路６３，６４，６５，６６が弁ブロック６０の内部に集合する合流点においてつながり、その結果として流路相互間の流体接続が確立する。また、弁ブロック６０の内部には、容量の変動を補償するために必要な補償容量７０も形成される。補償容量７０は、流動流路６７を介して空洞６８または流動流路６４，６５，６６，６７の合流点と流体的に結合される。
【００３１】
弁ブロック６０の境界面から空洞６８または流体合流点までに、制御弁５１，５２および逆止弁５３，５４が個々別々の流路６３，６４，６５，６６に配置されている。屈曲室２１から出る第１の流路６３は、第１の制御弁５１を介して共通の空洞６８に通じており、屈曲室２１から出る第２の流路６４は、第１のばね式逆止弁５３を備えている。第１の逆止弁５３は、屈曲室２１から共通の空洞６８に向かう方向で、また伸長室２２へ向かう流体通路を遮断する。このため、屈曲の場合、または屈曲室２１内の容積を減少させるためにピストン３０がチャンバ２０内に駆動される場合に、油圧流体の全体は、共通の空洞６５または合流点を介して補償容量７０または鏡像として配置された制御弁５２，５４へ導かれる前に、第１の制御弁５１を通過することになる。第２の制御弁５２および第２の逆止弁５４は、流動流路６５，６６を介して伸長室２２に通じる流路４２に接続される。共通空洞６８または流体合流点６８から出る流動流路は、第２の制御弁５２を介して伸長室２２につながり、第２のばね式逆止弁５４が配置されているさらなる流路６６は、伸長室２２、または伸長室２２への流路４２につながるハウジング１０の内部の流路につながる。２つの逆止弁５３，５４は、接続流路を介して相互に結合され、かつ接続流路を介して共通の空洞６８に結合される。代替え的に、逆止弁５３，５４に対応する弁ブロック６０の内部の流路６４，６６は、共通の空洞６８または流体合流点に別々に導かれる。逆止弁５３，５４は、共通の油圧合流点６８への高圧ラインを遮断し、高圧側の制御弁５１，５２を一度通過すると、合流点６８から低圧チャンバへの流れを可能にする。
【００３２】
共通空洞６８は、円筒形状の空洞である必要はない。重要な要素は、すべての低圧ラインが出合うところにおいてポイントまたは流体スペースが形成されることにある。
【００３３】
高圧ラインは、油圧流体が各室から直接押し込まれる管路または流動流路である。低圧ラインは、流れ方向に見たときに、制御弁５１，５２または逆止弁５３，５４の後に配置され、合流点６８、補償容量７０、または油圧流体が流入する特定の低圧室のいずれにもつながる流路である。
【００３４】
図２は、弁ブロック６０が２つの流路境界面を介してのみハウジング１０と結合される本発明の変形例を示す。取り付けた状態では、油圧流体が屈曲室２１から伸長室２２内に流れ込むことができるように、第１の流路４１は第１の接続部６１と向き合って配置され、第２の流路４２は第２の接続部６２と向き合って配置される。図示の例示的な実施形態では、流路４１，４２は、ハウジング１０から半径方向外向きに延びる。代替え的に、流路４１，４２は、ハウジングの端面１１，１２において導きだされ、かつピストン３０の移動方向に少なくとも部分的に平行に延びることが可能であり、そのように規定される。
【００３５】
弁ブロック６０は、ハウジング１０にねじ止めされるか、または端面でそこに固定される。代替え的に、弁ブロック６０がハウジング１０に側面で固定されている場合には、これにより油圧アクチュエータの全長が短くなるので、設置スペースがほとんど無い場合にそのような変形形態が選択される。弁ブロック６０の内部では、それぞれの接続部６１，６２は２つの流路６３，６４，６５，６６に分かれている。ピストン３０は、ピストンロッド３５を介して矢印の方向の左側に移動し、屈曲室２１がより小さくなり、屈曲室２１内の油圧流体が加圧される。
【００３６】
油圧流体は、屈曲室２１から流路４１を通って接続部６１に流入し、そこから２つの流路６３，６４に流れ込む。第１の停止弁５３があるために、油圧流体は上部流路６４を通過しない。このため、油圧流体は、第１の制御弁５１を通って、空洞６８または共通の流動合流点に向かう方向に導かれる。空洞６８から、第１の制御弁５１を通過した後に絞られた油圧流体は、バルブの位置に応じて、制御弁５２、逆止弁５４または第２の制御弁５２のいずれかを通過し、第２の逆止弁５４をも通過する。
【００３７】
それぞれの弁５２，５４を通過した後に、油圧流体は流路６５，６６を通過して接続部６２まで導かれ、そこから、流路４２を通過して伸長室２２内に導かれる。屈曲運動の場合、ピストンが図中の左方に変位されるときに、ピストンロッド３５は伸長室２２内に入り込むので、利用可能なチャンバ容積は入り込んだピストンロッド３５の容積によって減少し、屈曲室２１からの油圧流体の一部は、流路６７を通過して補償容量７０へと流れる。屈曲方向の制動抵抗は、第１の制御弁５１を介して、同様に第２の逆止弁５４と第２の制御弁５２のばね付加を介して、調節可能である。
【００３８】
図３に示されている反対の動きの場合、ピストンロッド３５が伸長室２２から引き出され、ピストン３０が図中の右方に移動される。これにより伸長室２２内の油圧流体に力が加えられ、圧力下の作動液は、流路４２を通過して接続部６２に入り、そこから流動流路６５および６６に流入する。油圧流体が、第２の制御弁５２および流路６５を通って、伸長室２２から空洞６８に流れるように、第２の逆止弁５４が流路６６を通る経路を遮断する。そこから、油圧流体は、第１の逆止弁５３および第１の制御弁５１を通過し、流路６３，６４を通って、第１の接続部６１に至り、屈曲室２１に入る。不足する油圧流体の容量は、圧力下の補償容積７０から提供される。
【００３９】
図４に、空洞６８または流体合流点の可能な構成をネジ８０の形態で示すが、このネジ８０には流動流路６３，６４，６５，６６，６７を接続するための４つの接続流路が形成されている。図では接続流路８３，８４，８５が示されているが、第２の逆止弁５４から残りの流動流路６３，６４，６５，６７に対して流動流路６６を接続する第４の接続流路は示されていない。同様に、逆止弁５３，５４の下流の流動流路６６，６４を組み合わせて共通の流路を形成する場合、３つの接続流路８３，８４，８５のみを設けることも可能である。接続チャネル８３，８４，８５のＴ字形交差が得られる。接続チャネルは、ネジ軸の長手方向域に対して放射状に形成される。図示の例示的な実施形態では、接続流路８３，８４，８５は、ネジ軸の内側の中央で合流する。
【００４０】
さらに、ネジ軸の長手方向域に形成された接続流路８７は、補償容量７０、または補償容量７０につながる流路６７に通じている。このようなネジ８０によって、一方では全ての流路６３，６４，６５，６６間で流体接続が形成され、他方では弁ブロック６０とハウジング１０との間で機械的接続が形成される。ネジ８０は、少なくとも２つの低圧流路の接続を形成すると同時に、リニア油圧装置の多数の部品の機械的接続を提供することができる。ネジ８０は、必ずしも流体合流点または接続点である必要はなく、低圧流路を介して合流点または空洞６８に接続することもできる。
【００４１】
ハウジング１０にて、またはハウジング１０内の弁ブロック６０の機械的固定と、ネジ８０内の全ての流路の流体接続との組み合わせによって、油圧アクチュエータの全体のサイズがより小さくなる。さらに、ハウジング１０およびその中に配置されたピストン３０を備えたシリンダの構造の複雑さが大幅に低減される。ハウジング１０から唯２つの流路４１，４２のみが導出され、その中に制御弁５１，５２、逆止弁５３，５４および補償容量７０が配置されている弁ブロック６０内に油圧流体を導くようになっている。
【００４２】
図５にネジ８０の断面を示す。ネジ軸の長手方向域における接続流路８７の構成、およびネジ８０の長手方向域に対して半径方向に向けられた接続流路８３の垂直方向が示される。
【００４３】
図６に油圧アクチュエータ１００の装具への接続の適用例を示す。図示の例示的な実施形態では、装具は下肢のすべての関節を橋渡しする。油圧アクチュエータ１００は、固定ストラップを介して上脚に固定される上脚部２に対して遠位固定点で固定される。上脚部２は、腰部ストラップまたは臀部ソケットに関節方式で近位に接続され、旋回軸４を介して関節方式で遠位に足支持部を有する下脚部３に接続される。下脚部３は、伸長方向および屈曲方向に、上脚部２に対して旋回軸４周りに旋回することができる。油圧アクチュエータ１００は、上脚部２と下脚部３の両方に取り付けられている。ハウジング１０から突出するピストンロッド３５は、下脚部３に固定されている。上脚部２と下脚部３との間の旋回運動は、油圧アクチュエータ１００によって補助または減衰される。
【００４４】
代替え的な他の適用例が図７に示され、油圧アクチュエータ１００は、上脚ソケットの形態のプロテーゼ上脚部５と下脚部７との間に配置される。上脚部５と下脚部７は、旋回軸７まわりに旋回可能であるように人工膝関節で互いに接続される。ベアリングシートを備えるハウジング１０は、アーム上の上脚部５に固定されており、図示されないピストンロッドは、下脚部７に取り付けられている。屈曲時および伸長時において、油圧アクチュエータ１００は直線的な線形力を受け、ピストンロッドはハウジング１０内に駆動されるか、またはハウジング１０から引き出される。
【符号の説明】
【００４５】
１０…ハウジング、１１…端面、１２…端面、２０…チャンバ、２１…屈曲室、２２…伸長室、３０…ピストン、３５…ピストンロッド、４１…流路、４２…流路、５１…第１の制御弁、５２…第２の制御弁、５３…第１の逆止弁、５４…第２の逆止弁、６１…第１の接続部、６２…第２の接続部、６３…流動流路、６４…流動流路、６５…流動流路、６６…流動流路、６７…流動流路、６８…空洞、７０…補償容量、８０…ネジ、８３…接続流路、８４…接続流路、８５…接続流路、８７…接続流路、１００…油圧アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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