(57)【要約】占有者または物体の圧力および場所を決定することができるセンサーが車両内にある。センサーは静的条件と状況の間に測定をとることができる。物体または占有者は例えば車両の運動により移動する。運動の間および静的条件の間にとられた測定は、測定が単独でとられる場合に得られる測定の結果を向上させ、改良するために使用される。【選択図】図３
2021521428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の座席であって、
車両の座席の一部内に位置する第１センサーを含み、
前記第１センサーは複数の測定をとるのに適しており、
前記複数の測定が、第１センサーが位置する座席の部分と接触する占有者または対象に関する情報を決定するために使用され、
前記第１センサーは、プロセッサに操作可能に接続され、
前記プロセッサは、前記第１センサーによってとられた複数の測定を処理し、前記第１センサーが位置される座席の部分と接触する占有者または物体に関する情報を提供するのに適しており、
前記複数の測定が、車両の座席の運動の間にとられた測定を含み、
前記車両の座席の運動の間にとられた測定は、前記複数の測定の他の測定を補足し、かつ前記第１センサーが位置する座席の部分と接触する占有者または対象に関する情報を改善するために使用されてなる、車両の座席。
【請求項２】
前記運動は振動の運動である、請求項１に記載の車両の座席。
【請求項３】
前記車両の座席の運動の間にとられた測定は、車両の座席の運動の間にとられた複数の測定から決定された、分析された振動によって処理される、請求項１に記載の車両の座席。
【請求項４】
アイテムが動いていないとき、前記他の測定がとられる、請求項１に記載の車両の座席。
【請求項５】
車両の座席の部分は座席の底部であり、
前記車両の座席はさらに、前記車両の座席の別の部分に位置する、第２のセンサーを含み、
前記車両の座席の別の部分は背もたれである、請求項１に記載の車両の座席。
【請求項６】
前記車両の座席に動作可能に接続された加速度計をさらに含む、請求項１に記載の車両の座席。
【請求項７】
前記第１センサーは容量性センサーである、請求項１に記載の車両の座席。
【請求項８】
前記第１センサーは、信号発生装置に動作可能に接続された複数の第１のコンダクタ、および受信器に動作可能に接続された複数の第２のコンダクタを含み、
前記複数の第１のコンダクタのおのおのには、送信された周波数直交信号を持っている、請求項７に記載の車両の座席。
【請求項９】
前記第１センサーが位置する前記座席の部分と接触する前記占有者または物体に関する情報が、車両の座席の運動を実現するのに使用される、請求項１に記載の車両の座席。
【請求項１０】
前記第１センサーが位置する前記座席の部分と接触する前記占有者または物体に関する情報は、占有者または対象の質量に関する情報である、請求項１に記載の車両の座席。
【請求項１１】
システムであって、前記システムは、
運動にさらされたアイテムの一部に動作可能に接続された第１センサーを含み、
前記第１センサーは複数の測定をとるのに適しており、
そこでは、複数の測定が、前記第１センサーが位置する運動にさらされた前記アイテムの部分と接触する占有者または物体に関する情報を決定するために使用され、
そして、そこでは第１センサーは、プロセッサに動作可能に接続され、
そこでは、プロセッサは、第１センサーによってとられた複数の測定を処理し、かつ第１センサーが位置する運動にさらされた前記アイテムの部分に関する情報を提供するのに適しており、
そこでは複数の測定が、前記アイテムの運動の間にとられた測定を含み、
前記アイテムの運動の間にとられた測定は、複数の測定の他の測定を補足するために使用され、第１センサーが位置する部分と接触する占有者または対象に関する情報を改善するために使用されてなる、システム。
【請求項１２】
前記運動は振動の運動である、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記アイテムの運動の間にとられた測定は、前記アイテムの運動の間にとられた複数の測定から決定された分析された振動によって処理される、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記アイテムが動いていないとき、他の測定がとられる、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１５】
請求項１１に記載のシステム、
前記アイテムはさらに、前記アイテムの別の部分に位置する第２のセンサーを含む。
【請求項１６】
前記アイテムに動作可能に接続された加速度計をさらに含む、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１７】
前記第１センサーは容量性センサーである、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１８】
前記第１センサーは、信号発生装置に動作可能に接続された複数の第１のコンダクタ、および受信器に動作可能に接続された複数の第２のコンダクタを含み、
前記複数の第１のコンダクタのおのおのは、送信された周波数直交信号を持っている、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記第１センサーが位置する座席の部分と接触する前記占有者または物体に関する情報はアイテムの運動を減衰するために使用される、請求項１１に記載のシステム。
【請求項２０】
前記第１センサーが位置する座席の部分と接触する占有者または物体に関する情報はアイテムの運動を減衰するために使用される、請求項１１に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この出願は、米国仮出願Ｎｏ．  ６２／６５７，２０５の利益を請求する。当該出願は２０１８年４月１３日に出願され、その内容は、引用によって本明細書に組込まれる。この出願は、著作権保護を受ける資料を含んでいる。著作権の所有者は、特許の開示について第三者によるファクシミリの複製には反対しない、なぜなら、それが特許商標庁のファイルあるいは記録に現われるからであり、そうでなければ著作権をすべて留保する。
【０００２】
＜分野＞
開示されたシステムは、全体としてセンサーの分野に関するものであり、特に、センサーによってとられた測定の機能強化に関する。
【図面の簡単な説明】
【０００３】
本開示の前述および他の物体、特徴および利点は、添付の図面でされるとおりの実施形態の、より多くの特定の記載から明白になるであろう。図中、参照符号は、種々の図面を通して同一の部分を指す。図面は、必ずしも縮尺について基準化することを望まれていない、開示された実施形態の原理を例証する際に、強調すべきものとされている。
【図１】図１は、低いレイテンシーのセンサーの実施形態を例証する高いレベルのダイヤグラムである。
【図２】図２は質量・ばね・モデルのダイヤグラムである。
【図３】図３はセンサーを組込んでいるシートの概観図である。
【発明を実施するための形態】
【０００４】
［０００７］
様々な実施形態において、本開示は、ホバリングし、接触し、圧力を加えるのに感知可能なシステム、および現実世界の人工現実、仮想現実および増音した現実環境におけるそれらの適用に導かれる。本明細書の開示が、ホバリング、接触、及び圧力を検地するすべてのタイプのシステムに、一般的に適用することは、当業者によって理解されるだろう。
【０００５】
［０００８］
この開示の全体にわたって、用語「事象」、「タッチ（ｔｏｕｃｈ）」、「タッチ（ｔｏｕｃｈｅｓ）」、「タッチ事象」、「接触（ｃｏｎｔａｃｔ））」、「接触（ｃｏｎｔａｃｔｓ）」、「ホバリング（ｈｏｖｅｒ）」、又は「ホバリング（ｈｏｖｅｒｓ）」もしく他の記載が、事象或いは期間について記載するために使用され得る。キー、スイッチ、ユーザーの指、スタイラス、物体あるいはボデー部がセンサーによって検知される。いくつかのセンサーで、ユーザーがセンサーと物理的接触し、あるいはそれが具体化されるデバイスにいる場合に限り、検知が生じる。いくつかの実施形態の中で、また、語句「接触」によって一般に表示されるように、これらの検知が、センサーとの物理的接触、あるいはそれが具体化されるデバイスの結果生じる。他の実施形態の中で、時々一般に「ホバリング」という用語に言及されるように、センサーは「タッチ」あるいは「事象」の検知を可能にするために調整され得、「タッチ」又は「事象」はタッチ表面上を、距離をおいてホバリングしているか、そうでなければセンサデバイスから分離され、伝導性か容量性物体、例えば指、が表面との実際の物理的接触ではないという事実にもかかわらず、認識しうる変更を引き起こす。したがってこの明細書内の用語の使用それは、感知された物理的接触に対する信頼を意味するが、記述された技術がそれらの実施形態にのみに当てはまることを意味するととられるべきでない；確かに、本明細書に記載されるもののほぼすべて、等しく「接触」や「ホバリング」に当てはまり、そのおのおのは「タッチ」である。一般に、本明細書中に使用されるように、「ホバリング」という用語は非接触事象あるいはタッチを言い、また、本明細書に使用されるように、「ホバリング」という用語は、「タッチ」が本明細書において意図される意味において「タッチ」の一種である。したがって、本明細書に使用されるように、「タッチ事象」というフレーズと、「タッチ」という用語は、名詞として使用された時タッチに近い、タッチ事象に近い、あるいはセンサーを使用して識別することができる他の意思表示を含む。「圧力」は、物体の表面に対してユーザーの接触（例えば、ユーザーの指か手による押圧）によってかけられた単位面積当たりの力を言う。「圧力」の量は同様に「接触」（すなわち「タッチ」）の尺度である。「タッチ」は、「ホバリング」、「接触」、「圧力」、又は「把持」の状態を言い、しかるに、「タッチ」の欠如は、一般に、センサーによる正確な測定のためのしきい値を下回る信号によって識別される。実施形態によれば、事象は、検知され、処理され、そしてダウンストリームの計算上のプロセスに非常に低いレイテンシー、例えば約１０ミリ秒以下、あるいは約１ミリ秒未満の程度、が与えられ得る。
【０００６】
［０００９］
本明細書、とりわけ特許請求の範囲において使用されているように、第１、及び第２２のような順序の用語は、それら自身における属性について、順番、時間又は独自性を意味すること意図されないが、他のものから一つ請求された構成を区別するために使用される。文脈が規定するいくつかにおいて、これらの用語は、第１及び第２は独自性をもつことを示唆し得る。例えば、ある事象が初めて起こり、他の事象が２回目に起こることには、２回目の前に１回目が起こり、２回目の後に１回目が起こる、あるいは２回目と同時１回目が起こることに、意図された意味はない。しかしながら、２回目が後であるというさらなる限定が、特許請求の範囲において示されると、文脈は、１回目の時間および２回目の時間が独自性をもつ時間であることを必要とするだろう。同様に文脈がそのように規定するか、或いは許せば、２つの同定されたクレーム解釈が、同じ特徴、あるいは異なる特徴でありえるように、順序の用語は、広く解釈されるように意図される。したがって、例えば、第１および第２の周波数は、更なる限定がなければ、同じ周波数、例えば、第１の周波数は１０ＭＨｚであり、第２の周波数は１０ＭＨｚであり得るか、あるいは、異なる周波数、例えば第１の周波数は１０ＭＨｚであり、第２の周波数は１１ＭＨｚであり得る。文脈は他の方法で規定し得、例えば、第１および第２の周波数が互いに直交周波数であることに限定されると、その場合には、それらは同じ周波数でありえない。
【０００７】
［００１０］
本明細書に開示されたシステムおよび方法は、周波数分割多重化（ＦＤＭ）、符号分割多重化（ＣＤＭ）あるいはＦＤＭおよびＣＤＭ方法の両方を組み合わせるハイブリッド変調技術などの多重化スキームを使用するセンサーを設計し、製造し、および使用すること、を提供する。本明細書における周波数への言及は、また他の直交信号ベースに言及することができる。そのため、本出願は「Ｌｏｗ−Ｌａｔｅｎｃｙ  Ｔｏｕｃｈ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する本出願人の先願に係る米国特許第９，０１９，２２４号明細書、および「Ｆａｓｔ  Ｍｕｌｔｉ−Ｔｏｕｃｈ  Ｐｏｓｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ」と題する米国特許第９，１５８，４１１号明細書を参照により取り入れた。これらの出願は、本開示のセンサーに関して使用され得るＦＤＭ、ＣＤＭあるいはＦＤＭ／ＣＤＭハイブリッド・タッチ・センサーを意図している。そのようなセンサーでは、行からの信号が、列と結合される（増加する）か、或いは分断され（減少し）、結果その列で受信されるときに、感知される。連続して行を励起し、列での励起信号の結合を測定することによって、容量を反映したヒートマップ及びそれに近いことが生成され得る。
【０００８】
［００１１］
この出願は、さらに以下に開示された高速マルチタッチセンサーおよび他のインタフェース中で使用される原理を使用する：米国特許第９，９３３，８８０号；第９，０１９，２２４号；第９，８１１，２１４号；第９，８０４，７２１号；第９，７１０，１１３号；及び第９，１５８，４１１号。これらの特許における開示、概念および命名法についての熟知性が推定される。
これらの特許の全開示、および本明細書に引用によって組み込まれた出願は、引用によって本明細書に組込まれる。この出願は、さらに以下に開示された高速マルチタッチセンサーおよび他のインタフェース中で使用される原理を使用する：米国特許出願第１５／１６２，２４０号；第１５／６９０，２３４号；第１５／１９５，６７５号；第１５／２００，６４２号；第１５／８２１，６７７号；第１５／９０４，９５３号；第１５／９０５，４６５号；第１５／９４３，２２１号；第６２／５４０，４５８号、第６２／５７５，００５号、第６２／６２１，１１７号、第６２／６１９，６５６号、および国際特許出願Ｎｏ．  ＰＣＴ／ＵＳ２０１７／０５０５４７、開示についての熟知性、概念およびそれらの命名法が推定される。これらの出願の全開示および引用によって本明細書に組み込まれた出願は、引用によって本明細書に組込まれる。
【０００９】
［００１２］
図１は、実施形態によるセンサー１００の特定の原理を例証する。参照符号２００において、異なる信号が、表面４００の各行コンダクタ２０１に送信される。信号は、「直交である」こと、すなわち、互いに分離可能であり、識別可能であるように、設計される。参照符号３００で、受信器は各列コンダクタ３０１に付けられる。行コンダクタ２０１および列コンダクタ３０１は信号を送信することができかつ／または受信することができるコンダクタ／アンテナである。受信器は、他の信号および／またはノイズと共に、あるいは他の信号および／またはノイズなしで、送信された信号のうちのいずれか、あるいはそれらの任意の組合せを受信するように、そして、尺度、例えば、列コンダクタ３０１に存在する直交送信信号のおのおのの量を個々に決定するように設計される。センサーの表面４００は一連の行コンダクタ２０１および列コンダクタ３０１（すべて示されていない）を含み、直交信号は行コンダクタ及び列コンダクタに沿って伝播することができるか。実施形態は、行コンダクタ２０１および列コンダクタ３０１が配列され、その結果、事象（すなわち行コンダクタ３０１に関して、或は行コンダクタ２０１と列コンダクタ３０１の間の相互作用に関して行コンダクタ２０１の変位を引き起こすあらゆる移動又はタッチ）は、行の少なくとも１つと列の少なくとも１つの間で連結する際に変化を引き起こすだろう。実施形態では、事象は、列コンダクタで検知される行コンダクタで送信された信号の量（例えば大きさ）の変化を引き起こすだろう。実施形態では、事象は、列コンダクタで検知される行コンダクタにおいて送信された信号の位相の変化を引き起こすだろう。センサーは結局、カップリングの変化による事象を検知するので、特定の実施形態には他の方法で明らかであり得る理由、引き起こされる変化の種類を除いて、それは特異的に重要ではない。上述されるように、事象は物理的なタッチを必要とせず、むしろ結合された信号に影響する事象を必要とする。実施形態では、事象は物理的なタッチを必要とせず、反復可能或いは予測可能な方法で結合された信号に影響する事象を必要とする。
【００１０】
［００１３］
実施形態の中で、引き続き図１を参照すると、全体として、行コンダクタ２０１および列コンダクタ３０１の両方の近接の事象の結果は、信号の変化を引き起こす。その信号は列コンダクタで検知されるとともに、行コンダクタで送信される。実施形態では、カップリングの変化は列コンダクタの連続の測定の比較により検知されるかもしれない。実施形態では、カップリングの変化は、列コンダクタ上でなされた測定と行コンダクタに送信された信号の特性との比較により検知され得る。実施形態では、カップリングの変化は、列コンダクタの連続の測定を比較すること、および列コンダクタでなされた測定と行コンダクタに送信された信号の既知の特性と比較すること、の両方によって測定され得る。
【００１１】
［００１４］
より一般に、事象は、列コンダクタ３０１の信号の測定を引き起こし、それゆえ、列コンダクタ３０１の信号の測定に対応する。行コンダクタ２０１の信号が直交であるので、多数の行信号は列コンダクタ３０１に結合され、受信器によって識別することができる。同様に、各行コンダクタ２０１の信号は複数の列コンダクタ３０１に結合され得る。与えられた行コンダクタ２０１に結合された各列コンダクタ３０１に対して（タッチが行と列の間の結合にどのように影響するかにかかわらず）、列コンダクタ３０１で測定された信号は情報を含んでいる。それは、どの行コンダクタ２０１が列コンダクタ３０１と、同時に相互に作用されることか示すだろう。受信された各信号の大きさまたは移相は、全体に対応する信号を運搬する列コンダクタ３０１と行コンダクタ２０１の間に連結される量と関係があり、したがって、表面とのタッチの物体の距離、相互作用に、インタラクションによってカバーされた表面の面積および／または相互作用の圧力を示し得る。
【００１２】
［００１５］
デバイスの様々な実施形態では、列コンダクタ２０１および／または列コンタクト３０１との物理接触はありそうもないか、又は不可能である。なぜなら、行コンダクタ２０１及び／又は列コンタクト３０１と相互作用ンの物体との間に防護壁が存在し得るからである。さらに、一般に、行コンダクタ２０１および列コンタクト３０１は、それら自身が互いに物理接触しないが、むしろ、信号がそこの間で連結されることを可能にする近接、および結合が相互作用によって変更する近傍に置かれる。一般に、行−列の結合は、それらの間の実際の接触に起因するものでなく、物体からの実際の接触から起因するものでもなくむしろ、物体を近接へもたらす効果によって引き起こし、当該近傍が結合の変更を引き起こす。
【００１３】
［００１６］
実施形態では、行コンダクタと列コンタクトの配向は、物理的な処理の結果として変化し得、行コンダクタおよび／または列コンタクトの互いに関する配向（例えば移動）の変化は結合の変化を引き起こし得る。実施形態では、行コンダクタと列コンダクタの配向は物理的な処理の結果として一様でないかもしれない、そして、行コンダクタと列コンダクタの間の配向の範囲は、オーミックコンタクトを含んでおり、したがって、範囲内のいくつかの配向では、行コンダクタと列コンダクタは物理接触にあり得る、範囲内の他の配向にある間、行コンダクタと列コンダクタは物理接触がなく、それらの結合を変え得る。実施形態形態において、行コンダクタと列コンダクタが物理接触にいない場合、それらの結合は、互いに接近するように移動するか、更に離れるように移動する結果として変えられるかもしれない。実施形態形態において、行コンダクタと列コンダクタが物理接触にいない場合、それらの結合は形状の変化の結果として変えられるかもしれない。実施形態形態において、行コンダクタと列コンダクタが物理接触にいない場合、材料の結果がつながれた分野内に翻訳したとともに、それらの結合が変えられるかもしれない。実施形態形態において、行コンダクタと列コンダクタが物理接触にいない場合、それらの結合は、行コンダクタまたは列コンダクタの形状の変更の結果として変えられるかもしれない、あるいは、行コンダクタまたは列コンダクタと関連付けられるアンテナの変更の結果として変えられるかもしれない。
【００１４】
［００１７］
行コンダクタ２０１および列コンダクタ３０１の性質は任意であり、特別の配向は無関係である。確かに、行コンダクタ２０１および列コンダクタ３０１という用語は、正方形のグリッドと言うことを意図されておらず、むしろ、信号が送信される１セットのコンダクタ（行）、および信号が結合され得る１セットのコンダクタ（列）を言うことを意図している。信号が行コンダクタ２０１上で送信され、列コンダクタ３０１自体受信されるという概念は任意であり、信号は、容易にコンダクタ上で任意に送信されるので、列コンダクタを指定することができ、そして任意に行コンダクタと命名されたコンダクタで受信され、あるいは、両方は任意に他の何かに命名し得る。さらに、行コンダクタと列コンダクタはグリッドに存在する必要はない。事象が行−列結合に影響する限り、他の形状は可能である。例えば、「行」は同心円にあり得、「列」は中心から外に放射するスポークでありえる。そして、「行」も「列」もどんな幾何学的や分布様式を追求する必要はない。さらに、アンテナ／コンダクタは円形あるいは長方形であり得、或いは実質的に他の如何なる形状あるいは、変化する形状を持ち得る。行コンダクタとして使用されるアンテナ／コンダクタは、近接して列コンダクタとして作用する１本以上のアンテナ／コンダクタに配向されるようにされるかもしれない。言いかえれば、実施形態では、アンテナは信号送信に使用され、１つ以上の、あるいは信号を受信するために使用される１本以上の他のアンテナの近傍で適応され得る。事象は、信号送信に使用されるアンテナと信号を受信するために使用される信号との間の結合を変更するだろう。
【００１５】
［００１８］
２つのタイプの信号伝播チャネルだけが存在する必要はない：行と列の代わりに、実施形態では、チャネル「Ａ」、「Ｂ」および「Ｃ」が提供されるかもしれない、「Ａ」で送信された信号は、「Ｂ」および「Ｃ」で受信されるか、あるいは、実施形態では、「Ａ」および「Ｂ」で送信された信号は「Ｃ」で受信され得る。さらに、信号伝播チャネルが機能を交互に、時として送信器を支持することと、時として受信器を支持することを交互にし得る。さらに、それは意図される、信号伝播チャネルは同時に送信器と受信器を支持することができる−但し、送信された信号が信号から、直交し、受信しない。３つ以上のタイプのアンテナあるいはコンダクタは正確な「行」および「列」ではなくても使用され得る。多くの代替実施形態が可能で、この開示を考慮した後に当業者には明らかになるであろう。
【００１６】
［００１９］
各伝送媒体上に送信される１つの信号だけが存在する必要はない。実施形態では、多数の直交信号が各行に送信される。実施形態では、多数の直交信号は各送信アンテナに送信される。
【００１７】
［００２０］
図１に簡潔に戻ると、実施形態では、上述したように、表面４００は一連の行コンダクタ２０１および列コンダクタ３０１を含み、一連の行コンダクタ２０１および列コンダクタ３０１に沿って信号は伝播することができる。上述したように、行コンダクタ２０１および列コンダクタ３０１は相互に作用されない場合、それらが相互に作用される場合とは違ったように結合される。
それらの間で結合された信号の変化は、事象に対して一般に比例し得るか、あるいは反比例し得る（必ずしも、直線的に比例しないが）。その結果、事象は階調として、より高い圧力（すなわち、より近いか、又はより堅い）と、より低い圧力（すなわち、より遠いか、又はより柔軟な）との間の差異を、圧力がない場合とする相違、および圧力としてさえ測定される。
【００１８】
［００２１］
参照符号３００で、受信器は各列コンダクタ３０１に付けられる。受信器は、列コンダクタ３０１に存在する信号を受信するように設計されており、直交信号のうちのいずれか、あるいは直交信号の任意の組合せ、及びノイズあるいは他の存在する信号を含む。一般に、受信器は、列コンダクタ３０１上で存在する信号のフレームを受け入れて、かつ信号を提供する列コンダクタを同定するように設計されている。信号のフレームは、積分期間またはサンプリング期間に受信される。実施形態では、受信器（あるいは受信器データに関連付けられた信号プロセッサー）は、信号のフレームは捕らえられている間、当該列コンダクタ３０１に存在する直交送信信号のおのおのの量に関連付けられた大きさを決定し得る。このように、行コンダクタ２０１を各列コンダクタ３０１と同定することに加えて、受信器は、事象に関する付加的な（例えば、質的な）情報を提供することができる。一般に、事象は列コンダクタ３０１で受信された信号に対応（あるいは、逆に対応）し得る。各列コンダクタ３０１に対して、その上に受信された異なる信号は、対応する行コンダクタ２０１のどれがその列コンダクタ３０１と同時に相互作用されるかを示す。実施形態では、対応する行コンダクタ２０１と列コンダクタ３０１の間の結合量は、例えば事象にカバーされた表面の面積、事象などの圧力を示す。実施形態では、対応する行コンダクタ２０１と列コンダクタ３０１の間の時間に亘る結合の変化が、２つの交差で変化を示す。
【００１９】
［００２２］
実施形態では、混合信号集積回路が採用され得、信号発生装置、送信器、受信器および信号プロセッサーを含む。実施形態では、混合信号集積回路は、１つ以上の複数の信号を生成し、かつアンテナ／コンダクタを送信するための信号を送るのに適している。実施形態では、混合信号集積回路は、複数の周波数直交信号を生成し、かつ送信アンテナ／コンダクタに複数の周波数直交信号を送るのに適している。実施形態では、混合信号集積回路は、複数の周波数直交信号を生成し、かつ複数の各々の行に１以上の周波数直交信号を送るのに適している。実施形態では、周波数直交信号はＤＣから約２．５ＧＨｚまでの範囲にある。実施形態では、周波数直交信号はＤＣから約１．６ＭＨｚまでの範囲にある。実施形態では、周波数直交の信号は５０ｋＨｚから２００ｋＨｚまでの範囲にある。周波数直交信号間の周波数スペーシングは、積分期間（すなわちサンプリング期間）の逆数以上であり得る。
【００２０】
［００２３］
実施形態では、混合信号集積回路（あるいは下流の構成部品またはソフトウェア）のプロセッサー信号は直交の信号が行に送信された各周波数直交信号を表わす少なくとも１つの値を決定するのに適している。実施形態では、混合信号集積回路（あるいは下流の構成部品またはソフトウェア）の信号プロセッサーは、受信信号にフーリエ変換を実行する。実施形態では、混合信号集積回路は受信信号をディジタル化するのに適している。実施形態では、混合信号集積回路（あるいは下流の構成部品またはソフトウェア）は、受信信号をディジタル化し、かつディジタル化された情報上で離散的フーリエ変換（ＤＦＴ）を実行するのに適している。実施形態では、混合信号集積回路（あるいは下流の構成部品またはソフトウェア）は、受信信号をディジタル化し、かつディジタル化された情報に一種の離散的フーリエ変換である高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を実行するのに適している。。
【００２１】
［００２４］
本質的には、ＤＦＴがあたかもそれが繰り返すかのようにサンプリング周期（例えば積分期間）にとられた、ディジタル・サンプル（例えば窓）の順番を処理することはこの開示を考慮して当業者に明らかだろう。結果として、中心周波数でない信号は（すなわち最小の周波数スペーシングを定義する積分期間の逆数の整数倍ではない）、比較的基準を有し得るが、他のＤＦＴビンへ小さな値を与える意図しない結果を有し得る。したがって、本明細書において使用されている直交という用語が、そのような小さな寄与によって「侵害される」ことはないことは、当業者には明らかになるであろう。言いかえれば、本明細書に使用されるように、本明細書において周波数の直交という用語について、本質的にＤＦＴビンへの１つの信号の寄与が本質的にすべて他の信号の貢献の実質的にすべてと異なっているＤＦＴビンになされる場合、２つの信号は直交周波数と考えられる。
【００２２】
［００２４］
本質的には、ＤＦＴがあたかもそれが繰り返すかのようにサンプリング周期（例えば積分期間）にとられた、ディジタル・サンプル（例えば窓）の順番を処理することはこの開示を考慮して技術の熟練者に明らかだろう。結果として、中心周波数でない信号は（すなわち最小の周波数間隔を定義する積分期間の逆数の整数倍ではない）、比較的基準を有し得るが、他のＤＦＴビンへ小さな値を与える意図しない結果を有し得る。したがって、本明細書において使用されている直交という用語が、そのような小さな寄与によって「侵害される」ことはないことは、当業者には明らかになるであろう。言いかえれば、本明細書に使用されるように、本明細書において周波数の直交という用語、２つの信号が周波数と考えられる、本質的に、ＤＦＴビンへの１つの信号の寄与がすべて本質的であるとは異なっているＤＦＴビンになされる場合、直交、別の信号の寄与のすべて。
【００２３】
［００２５］
実施形態では、受信信号は、少なくとも１ＭＨｚでサンプリングされる。実施形態では、受信信号は、少なくとも２ＭＨｚでサンプリングされる。実施形態では、受信信号は、４ＭＨｚでサンプリングされる。実施形態では、受信信号は、４．０９６ＭＨｚでサンプリングされる。
実施形態では、受信信号は、４ＭＨｚ以上でサンプリングされる。
【００２４】
［００２６］
例えば、ｋＨｚのサンプリングを達成するために、４０９６のサンプルが４．０９６ＭＨｚでとられ得る。そのような実施形態では、積分期間は１ミリ秒である、上周波数間隔が、積分期間の逆数以上でなければならない拘束について、１ｋＨｚの最小の周波数間隔を提供する。（それは、この開示を考慮して、例えば、４ＭＨｚで４０９６のサンプルをとると、１ミリ秒よりわずかに長い積分期間を産出すること、およびｋＨｚサンプリングと、９７６．５６２５Ｈｚの最小の周波数間隔を達成しないこと、は当業者には明らかであろう。）、実施形態では、周波数間隔は積分期間の逆数と等しい。そのような実施形態では、直交周波数の信号範囲の最高周波数は２ＭＨｚ未満であるべきである。そのような実施形態では、直交周波数の信号範囲の実用的な最高周波数は、サンプリングレートの約４０％、あるいは約１．６ＭＨｚ未満であるべきである。実施形態では、ＤＦＴ（それはＦＦＴであり得る）はディジタル化された受信信号を情報のビンに転換するために使用され、各々は、送信された周波数直交の信号の周波数を反映し、送信アンテナ１３０によって送信され得る。実施形態では、２０４８のビンが１ｋＨｚから約２ＭＨｚまでの周波数に相当する。これらの例が単に典型的なものであることは、この開示を考慮して当業者に明らかだろう。システムのニーズに依存し、上述した拘束に従って、サンプリングレートは増加あるいは減少され得、積分期間は調節され得、周波数範囲は調節され得る、など。
【００２５】
［００２７］
実施形態では、ＤＦＴ（それはＦＦＴであ得るが）出力は、送信される個々の直交周波数の信号のビンを含む。実施形態では、ＤＦＴ（それはＦＦＴであり得るが）ビンはそれぞれ同相（Ｉ）および直角位相（Ｑ）成分を含む。実施形態で、Ｉ成分及びＱ成分の２乗の和は、そのビンの信号強度に対応する尺度として使用される。実施形態で、Ｉ成分およびＱ成分の２乗の和の平方根は、そのビンのための信号強度に対応する尺度として使用される。それは、この開示を考慮して当業者に明らかだろう。ビンの信号強度に対応する尺度が、事象に関係する尺度として使用され得る。言いかえれば、与えられたビンの信号強度に対応する尺度は事象の結果として変わるだろう。
【００２６】
［００２８］
図１に関して記述されたセンサーおよび方法論は、それは後述するシステムで使用することができるセンサーの例を提供する。後述するシステムは、安定していないか、或いは静的ではない環境中での感知を改善することに焦点をあてている。いくつかの環境で、センサーによって感知されることにさらされる事象に影響を与えるかもしれない振動などの運動を生成する事象が生じるかもしれない。事象を検出能力に妨げになる代わりに、運動は事象の検知を向上させるために使用され得る。例えば移動を受ける車両または同様の環境内で起こる振動などの運動を使用する能力は、その種の環境内で感知することを向上させるために使用することができる。実施形態では、運動はタッチ事象あるいは他の方法でタッチ事象を拡大するか、さもなければタッチ事象の検知を促進するために使用される。実施形態では、タッチ事象からの圧力は、振動のような運動の存在状態で連続的にとることができる。実施形態では、タッチ事象は、運度の存在状態で異なる積分期間に決定され得る。実施形態では、タッチ事象は、運動の存在状態で周期的に決定され得る。実施形態では、タッチ事象は、運動の存在状態で連続的に決定されるかもしれない。連続測定を得ることによって、より多くのデータが多種類の方法論の平均化のために得ることができる。データは、連続測定を得ず、十分に長い時間にわたって得ることにより獲得することができる。
【００２７】
［００２９］
車両中で座席の大勢の占有者を測定する能力は、自動車の分野、並びに座席のユーザーの測定が有益な情報を提供できる他の分野に重要な応用を持つことができる。この情報は、健診、ゲーミングおよび他の分野において適用可能である。これは質量・ばね・モデルのたわみの測定によって行うことができる、しかし、質量・ばね・モデルの動的なたわみの測定によりそれをすることに、利点がある。２つのモデルは両方の利点を提供するために組み合わせることができる。両方の利点の組合せはシステムによってとられた測定を向上させ、改善するために使用することができる。
【００２８】
［００３０］
占有された座席は、図２に示されるような質量ばねシステムとしてモデル化することができる。一次質量ばねシステムは、固定点に付けられた一方は端部を備えたから構成されている。また、他方は重力のようななんらかの力下で作用する質量に付けられている線形特性ばね。フックの法則によれば、ばね定数ｋは、バネへの力と、バネが如何にして圧縮されるか（あるいは伸ばされるか）との間の関係を提供する。
【００２９】
［００３１］
Ｆ＝ｋｚ
【００３０】
［００３２］
このモデルでは、スプリングの力は質量と局所的な重力加速度に比例する。
【００３１】
［００３３］
Ｆ＝−ｍｇ
【００３２】
［００３４］
これはつぎの関係を与える：
【００３３】
［００３５］
ｋｚ＝−ｍｇおよび
【００３４】
［００３６］
ｍ＝−ｋｚ／ｇ
【００３５】
［００３７］
これは、ばねのたわみと重力及びばね定数の知識がありさえすれば、ばねに付けられた質量の決定を可能にする。上述のセンサー１００など、座席に埋め込まれたセンサーは、計算に使用されるたわみを提供する。すなわち、ばねの相対的運動は、センサー１００によってとられた測定に基づいて、決定することができる。重力加速度は、外界中で比較的一定であり、計算で使用される既知数である。ばね定数についての知識は所定量でありえ、設計時に知られていたか、あるいは計算に先立つあるときに実験で決定された。座席が静止しているとき、上記の方法論を使用する質量の決定は良好に機能し、測定の平均をとることにより座席がわずかに移動するなら、上記の方法論を使用する質量の決定は機能することができる。
【００３６】
［００３８］
座席が移動する状況で、動的な方法で座席に存在する質量を測定することは、正確に情報を決定するために追加のデータを提供することができる。座席が移動するシナリオでは、質量についての静的な質量は無視され得、静止点のまわりの質量の運動だけが測定され得る。上述の質量ばねモデルは、次の周波数をもつ単振動を受ける：
【００３７】
【数１】
2021521428.tif 000003
【００３８】
例えば、もし座席が、例えばバンプ上を移動する自動車によって引き起こされる振動のような運動を受けると、占有者は運動に典型的な周波数で上下に振れるだろう。運動の周波数はサイクルの数にわたって測定され、次の方程式によって大占有者の質量を計算するためにそれを使用する：
【００３９】
【数２】
2021521428.tif 000004
【００４０】
上で使用される方程式がｇの関数でなく座席の占有者の質量を測定するために用いられる別々の方法論であることに注意されたい。
【００４１】
［００４３］
さらなる改善が存在する。座席の質量・ばね・モデルは恐らく質量・ばね・ダンパー・モデルに従い、いくつかの損失機構（ショックアブソーバに似ている）を含み、占有者が、初期衝撃後、上下にあまりに長い間はねるのを防止する。これは、微分方程式中の損失項としてモデル化することができ、質量の運動を記載し、振動の振幅の経時的な減衰として明示するだろう。減衰の量は、挙動の異なるレジームを引き起こすだろう。これらは微分方程式で計算し分析することができ、下記の方程式は、占有者の質量の我々の推定値が各レジームによってどのように影響されるか例証する。
【００４２】
力の方程式は下に提供される方程式で始められ、ここにＦｍａｓｓが質量について力の合計である：
【００４３】
【数３】
2021521428.tif 000005
【００４４】
及び
【００４５】
Ｆｓｐｒｉｎｇ＝−ｋｚ
【００４６】
速度に比例する力の項も使用される。この力の項は損失を表わす：
【００４７】
【数４】
2021521428.tif 000006
【００４８】
単一方程式に以下のようにこれらを組み合わせて、
Ｆｍａｓｓ＝Ｆｓｐｒｉｎｇ＋Ｆｆｒｉｃｔｉｏｎ
とすることで、次の方程式が得られる：
【００４９】
【数５】
2021521428.tif 000007
【００５０】
【数６】
2021521428.tif 000008
【００５１】
力の合計をゼロとして、外部駆動力がないと仮定すると、これは、つぎの形式の解を考慮して解かれる常微分方程式である：
【００５２】
【数７】
2021521428.tif 000009
【００５３】
そして、次式を得る。
【００５４】
【数８】
2021521428.tif 000010
【００５５】
【数９】
2021521428.tif 000011
【００５６】
これらの方程式は、変形した微分方程式に置き換えることができる。
すなわち
【００５７】
【数１０】
2021521428.tif 000012
【００５８】
を、
【００５９】
【数１１】
2021521428.tif 000013
【００６０】
に置き換える。
【００６１】
共通の
【００６２】
【数１２】
2021521428.tif 000014
【００６３】
項によって両辺を割ると、
【００６４】
【数１３】
2021521428.tif 000015
【００６５】
を得る。
【００６６】
αは二次方程式の解法の公式を使用して解かれる。
【００６７】
【数１４】
2021521428.tif 000016
【００６８】
システムの異なる挙動のレジームは、パラメーターの異なる値に一致する。
【００６９】
不減衰のレジームは損失のないシステムに相当する、すなわち、ｐがゼロである。パラメーターαは虚数である。したがって、微分方程式の解が存在する：
【００７０】
【数１５】
2021521428.tif 000017
【００７１】
【数１６】
2021521428.tif 000018
【００７２】
ここに、
【００７３】
【数１７】
2021521428.tif 000019
【００７４】
であり、φは位相因子である。変数Ａおよびφは初期条件によって決定される。不減衰の場合は、システムが険しいバンプ上を運転するような衝撃を経験した後、決して弱まらない振動を生じる。システムには、常にいくつかの損失があるので、不減衰の場合は物理的に非現実的である。
【００７５】
不減衰のレジームで、いくつかの損失が存在する（すなわち、ｐ＞０）が、ｐ２＜ｍｋを満たす。パラメーターαは複素数である：
【００７６】
【数１８】
2021521428.tif 000020
【００７７】
【数１９】
2021521428.tif 000021
【００７８】
【数２０】
2021521428.tif 000022
【００７９】
【数２１】
2021521428.tif 000023
【００８０】
ここに、
【００８１】
【数２２】
2021521428.tif 000024
【００８２】
であり、φは位相因子である。変数Ａおよびφは、初期条件によって再び決定される。減衰の場合は、システムが衝撃を経験した後、指数関数的に次第に弱まる振動を起こす。この挙動は、現実世界の発振システムと一般に理解される。臨界的に減衰した場合に、ｐ２＝ｍｋでありパラメーターαは実数である。
【００８３】
【数２３】
2021521428.tif 000025
【００８４】
微分方程式には２つの解がある。反復された平方根（±０による）。
【００８５】
【数２４】
2021521428.tif 000026
【００８６】
［００７８］
ここで、Ｃ１とＣ２は初期条件によって決定された定数である。
【００８７】
［００７９］
臨界的に減衰した場合は、振動を生じず、それが最小の時間でその静止の留まる場所に質量を戻すので、技術的観点から興味深い。車両の座席は、臨界的に減衰した点の近くに設計され得るが、乗客の質量が一様でなく、設計時間で知ることができないので、恐らく正確に臨界的に減衰した点の近くにはない。
【００８８】
［００８０］
過剰に減衰した場合に、ｐ２＞ｍｋで、パラメーターαを実数にする。方程式は次のとおりである：
【００８９】
【数２５】
2021521428.tif 000027
【００９０】
［００８２］
過剰に減衰した場合、質量は発振のない静止位置に戻るが、臨界的に減衰した場合より多くの時間を要する。
【００９１】
［００８３］
占有者の快適さの目的のために、衝撃を経験した後の座席がめり込むが、後に上下に大きくはねない。これは、座席のばね及びダンパーシステムが、設計時間で仮定される質量を有する占有者の臨界的に減衰点近くで動作するために好適に設計されることを意味する。想定する質量より重い占有者は減衰下のレジームにあり、意図されたより長くはねるだろう。想定する質量より軽い占有者は想定する質量より重い占有者よりも減衰を経験するだろう。
【００９２】
［００８４］
上記の解析では、質量・ばね・ダンパー・システムが高速の衝撃によって運動状態になること、そして、その運動が、非従動状態で継続する、すなわち、外部の駆動力は仮定されない。多くの現実世界で、質量・ばね・ダンパー・システムは連続的な外部駆動力を経験するだろう。したがって、もとの方程式は次のように設定することができる：
【００９３】
【数２６】
2021521428.tif 000028
【００９４】
Ｆｅｘｔｅｒｎａｌ項は、乗客の質量の運動を駆動する自動車のシートの底を押す力を表わす。力を直接測定することは可能かもしれないが、加速度を測定するほうが簡単だろう、これはＭＥＭＳ（マイクロ・エレクトロ・メカニカル・システム）加速度センサーによってなされ得る。ＭＥＭＳ加速度センサーは小さく、低出力で、安い。上で与えた方程式は、達成するためにｍで割ることができる：
【００９５】
【数２７】
2021521428.tif 000029
【００９６】
ここで、Ａｅｘｔｅｒｎａｌは、質量・ばね・ダンパー・システムの下で、座席の基部によって経験された加速である。Ａｅｘｔｅｒｎａｌの量は加速度計で測定される。
【００９７】
量
【００９８】
【数２８】
2021521428.tif 000030
【００９９】
は、質量下で座席に置かれた検出システムによって測定され得、推測され得、又は評価され得る。実施形態において、この検出システムは容量性センサーであり得、より多くの能力を備えたセンサーはより複雑な応用および／または異なるパラメーターの測定に使用することができる。量ｐおよびｋは設計または較正時に知られる。これは、ただ一つの末知数がｍであることを意味する。したがって、これは既知で測定された量から計算することができる。
ｍを計算する正確な方法は、Ａｅｘｔｅｒｎａｌの詳細に大きく依存するだろう。計算は恐らく数値および実験的方法を使用するだろう。クローズドフォーム（ｃｌｏｓｅｄ−ｆｏｒｍ）解法が任意の加速度にとって可能ではないかもしれないからである。
【０１００】
［００８９］
さらに、２次元又は３次元において拘束がない質量・ばね・ダンパー「振り子」の（この場合のように吊り下げられ、逆にされる）運動は、無秩序であり得、したがって、ｚとその導関数は、外部加速度および他のパラメーターだけが与えられると、直接計算可能でなく−知ることもできないことは注目されるべきである。ｚとその導関数が測定され（少なくとも評価される）、ｍを計算するために使用されるので、これは問題ではない多くのｚ値がｍを計算するために使用され得る。したがって、特別なセット（および軌道）は、最終の計算に必要とされることが分からないかもしれない。
【０１０１】
［００９０］
図３は、本出願の適用の実施形態を例証する。座席１０が示される。座席１０は自動車のような車両内にあるかもしれない。実施形態では、座席１０はオートバイのような別の車両の一部である。実施形態では、座席１０はトラックに置かれる。実施形態では、座席１０は娯楽車の一部である。実施形態では、センサー１０は航空機の中で使用される。実施形態では、座席１０は、動いている環境に置かれる。環境では、座席１０は、振動している環境に位置する。
【０１０２】
［００９１］
図３に示される実施形態では、座席１０は車両に固定され、車両に、あるいは他の方法で車両に固定され得る背もたれ１２およびシートボトム１４を有する。座席１０はセンサー１１を有する背もたれ１２をもっている。実施形態では、センサー１１は容量性タイプのセンサーである。実施形態では、センサー１１はＦＭＴタイプ・センサーであり、上述されたセンサー１００と同じ方法で機能する。実施形態では、センサー１１は光学タイプ・センサーである。実施形態では、センサー１１はＭＥＭＳタイプ・センサーである。
【０１０３】
［００９２］
図３に示されるように、座席１０はセンサー１３を有する座席の底部１４をもっている。実施形態では、センサー１１およびセンサー１３は同じタイプのセンサーである。実施形態では、センサー１３は上述されたセンサー１００と同じ方法で機能する。実施形態では、センサー１３は容量性タイプのセンサーである。実施形態では、センサー１３はＦＭＴタイプ・センサーである。
実施形態では、センサー１３は光学タイプ・センサーである。実施形態では、センサー１３はＭＥＭＳタイプ・センサーである。
【０１０４】
［００９３］
センサー１１およびセンサー１３に加えて、加速度計１５は座席１０に置かれるかもしれない。加速度計１５は座席１０の運動に関して追加の感度を提供することができ、そして特に、車両、あるいは環境内に生じている加速度を決定することができる。センサー１１およびセンサー１３は、座席１０内にある質量に関する情報を提供するために使用することができる追加のデータを提供するために、加速度計１５に関連して動作することができる。センサー１１およびセンサー１３は、背もたれ１２および座席１０の座席の底部１４に影響を与える、より大きな運動と同様に、僅かな運動を検知することができる。上述した方法を使用すると、追加の移動情報は座席１０内にある占有者または物体に関する情報を改良するおよび改善するために使用することができる。センサー１１およびセンサー１３によってとられた測定は、例えば座席１０の振動のような運動の間にとられた測定によって向上させて改良することができる。
【０１０５】
［００９４］
この技術の応用は、座席の運動に影響を与える例えば振動のような運動の間にとられた静的測定と測定の両方の使用により、質量の座席占有者の計量に結果として生じる。これらの測定も背もたれ１２およびシートボトム１４からとられた測定の使用により、占有者の質量分布を決定するために使用することができる。座席の部分内に置かれたセンサーはシートボトム１４および背もたれ１２のどの部分が、異なる圧力を経験しているか決めるために使用される。例えば、自らの上部の胸に集中された自分の質量のより多くを持ちうる人がいれば、自らの胴の下部に集中された自分の質量のより多くを持ちうる人もいる。実施形態では、アームまたはヘッドレストのような、シートボトム１４および背もたれ１２に加えて座席１０に置かれた多数のＦＭＴセンサーがある。実施形態では、車両の他の場所に、あるいは、車両の床のような圧力あるいは運動を検知することができる環境内に置かれたセンサーがある。
【０１０６】
［００９５］
実施形態では、なされた測定は、占有者の質量の決定以外、あるいは決定に加えて、使用することができる。実施形態では、なされた測定は、環境内に置かれた可能な占有者あるいは人の小さなセットの中から車両または環境を区別することを可能にする。実施形態では、なされた測定は、セキュリティのための環境内に置かれた可能な占有者あるいは人の小さなセットの中から車両または環境を区別することを可能にする。実施形態では、なされた測定は、自分の好みに合わせる目的のために可能な占有者あるいは人の小さなセットの中から車両または環境を区別することを可能にする。実施形態では、なされた測定は、それは異なる質量および質量分布の占有者に最適な保護を提供することができるスマートなエアバッグを管理するために使用される。実施形態では、測定は占有者の体の向きを推測するために使用され、その向きに基づいた１つ以上のエアバッグあるいは他の安全システムの最適な展開を許す。
実施形態では、測定は占有者が安全ベルトを着用しているか、そして、その安全ベルトは、乗客には如何にきついかを、乗客の質量、質量分布、乗客の向き、および現在と過去の運動についての知識を使用して推論するために使用される。
【０１０７】
［００９６］
実施形態では、測定は何が座席を占領しているか、あるいは、感知された環境内にあるか決めるために使用される。実施形態では、測定は成人の存在および数を決定するために使用される。実施形態では、測定は、成人が自らの膝で子どもを運ぶいるか、あるいは、子どもがチャイルド・シートにいるか決定するために使用される。実施形態では、食料品店のバッグが車両に、あるいは環境内にあるかどうか判断するために、測定が使用される。実施形態では、車両または環境内に置かれた、ラップトップ、電話、テーブルなどのような電子製品の存在を決定するために測定は使用される。実施形態では、エアバッグが引き起こされたか否か、及び／又はいつエアバッグが引き起こされたかを決定するために、なされた測定が使用される。実施形態では、なされた測定は、車両内あるいは特定の人または物体のための環境内で、パラメーターを最適化するために使用される。
【０１０８】
［００９７］
実施形態では、ばねパラメーター又は減衰パラメーター若しくは両方を動的に調節するために、車両によって提供される減衰応答を改善するために、座席内で占有者の快適さを増加させるために、測定された質量が使用する。実施形態において、座席パラメーターの改善は、測定された、あるいは予測された道路条件、車両セッティング（サスペンション・モードなど、すなわち、スポーツ対クルージング対トラック）と相関し、安全性、快適さ及び／又は性能を改善するために、天候条件、個人的好みなどが測定されるか、予測される。
【０１０９】
［００９８］
実施形態では、ターニング、ジョグ、振動、バンプ、加速および停止のような車両の運動が測定される。実施形態では、環境内のアクティビティは環境内にある物体と個人に関して追加情報を提供するために測定される。
【０１１０】
［００９９］
実施形態では、測定は車両内の質量の異なる分布を可能にするために、車両サスペンションおよび他の車両システムを調節するために使用される。実施形態では、測定は車両の燃料節約を最適化するために使用される。実施形態において、測定されたか推測された質量分布と占有者の向きは変異型へ座席を許し、快適さを最適化するために、座席および背もたれの様々な部分をわたって堅さあるいは「ギブ（ｇｉｖｅ）」を調節する。実施形態において、快適さは、座席に触れる車体のすべての表面をわたって占有者によって感知された圧力を等しくすることを試みることにより最適化される。
【０１１１】
［０１００］
実施形態では、問題の座席は、自動車、オートバイ、スクーター、自転車、航空機、宇宙船あるいは水上競技のような車両にマウントされる。実施形態では、座席は車椅子あるいは他の個人使用デバイスの一部である。実施形態では、座席は規則的な椅子のようなフォームを持っていないが、リクライナー、ベッド、ストレッチャー、車輪付き担架あるいは高いＧの座席のような臥位か、部分的にもたれかかるやり方で占有者を支持する。実施形態では、座席は、ゲーム椅子、シミュレーター・マシンあるいは座席などそれ自身の運動を生成する。実施形態では、運動は、座席に結合された車両あるいは他の外部システムの代わりに占有者によって生成されるかもしれない。実施形態では、運動は占有者と外部システムの両方によって生成されるかもしれない。
【０１１２】
［０１０１］
実施形態では、運動を向上させたセンサーは、着用可能なデバイスへ実装され、そこで、車体部および／またはデバイスの運動の間にとられた測定が、着用可能なデバイスの運動に関する追加情報を提供するために運動の特徴をとることができる。実施形態では、運動を向上したセンサーを実装する時計の運動中にとられた測定は、時計の位置決めに関する追加情報、および着用可能なものによって集められた他の情報を提供するために使用することができる。実施形態では、時計を装着中に引き起こされた振動は、血流測定中に時計の位置決めを識別するために使用される。実施形態では、心拍数測定を向上させるために着用可能なものが胸に置かれるか、あるいは胸に隣接し、胸の事象を使用する。実施形態では、とられた肺の測定を向上させるために運動が向上した着用可能なものは、胸に置かれるか、胸に隣接し、胸の運動を使用する。実施形態では、運動が向上したセンサーは、ゲーム用の制御装置の一部として埋め込まれる。運動が向上したセンサーは測定をとることができ、プログラムを制御するために手のディスクリミネーション運動およびジェスチャを促進するために測定を使用した。
【０１１３】
［０１０２］
開示の実施形態は、車両座席の一部にある第１のセンサーを含む車両座席であり、第１センサーは複数の測定をとるのに適しており、複数の測定が、第１センサーが位置される座席の部分と接触する占有者または物体に関する情報を決定するために使用され、そこでは第１センサーは、プロセッサーに動作可能に接続される、プロセッサーは、第１センサーによってとられた複数の測定を処理し、かつ第１センサーが位置される座席の部分と接触する占有者または物体に関する情報を提供するのに適しており、そこでは複数の測定が、車両の座席の運動の間にとられた測定を含み、車両座席の運動の間にとられた測定は、複数の測定の他の測定を補足し、かつ第１センサーが位置する座席の部分と接触する占有者または物体に関する情報を改善するために使用される。
【０１１４】
［０１０３］
開示の別の実施形態は、運動にさらされたアイテムの一部に動作可能に接続された第１のセンサーを含むシステムであり、そこでは第１センサーは複数の測定（そこで第１センサーがある場所で、運動にさらされたアイテムの一部と接触する占有者または物体に関する情報を決定するために、複数の測定が使用される）をとるのに適している；そこでは、第１センサーは複数の測定をとるのに適しており、そこでは、複数の測定が、第１センサーがある場所で、運動にさらされたアイテムの部分と接触する占有者または物体に関する情報を決定するために使用され、そして、そこでは第１センサーは、プロセッサーに動作可能に接続される、そこでは、プロセッサーは、第１センサーによってとられた複数の測定を処理し、かつ第１センサーがある場所で、運動にさらされたアイテムの部分に関する情報を提供するのに適しており、そこでは複数の測定が、アイテムの運動の間にとられた測定を含み、そこでは、アイテムの運動の間にとられた測定は複数の測定の他の測定を補足するために、そして第１センサーが位置される部分と接触する占有者または物体に関する情報を改善するために、使用される。
【０１１５】
［０１０４］
上述のいくつかの実施形態は、事象の検知のために様々なシステムを例証するが、特許請求の範囲の技術的範囲を制限するようには意図されない。他のシステムの事象情報の使用法は、この開示を考慮して当業者に明らかになり、この開示の範囲内でこのように含まれている。
【０１１６】
［０１０５］
発明がその好ましい実施形態に関して特に示され記述される一方で、形態と詳細の様々な変更が発明の趣旨および技術的範囲から逸脱せずに行なわれ得ることは当業者によって理解されるだろう。
【図１】
2021521428.tif 000031
【図２】
2021521428.tif 000032
【図３】
2021521428.tif 000033
【国際調査報告】
2021521428.tif 000034
2021521428.tif 000035