(57)【要約】      （修正有）【課題】人形玩具に様々な動作や姿勢をさせる際に関節部に無理な力や負荷がかかった場合であっても関節部の脱落が著しく抑制され、しかもより簡易な構成で間欠回動が可能な人形玩具の可動連結部材及び人形玩具を提供する。【解決手段】人形玩具の関節部に配設される可動連結部材１において、間欠回動用凹凸部２３が複数設けられた第１連結部材２と、第２−１連結部材３及び第２−２連結部材４の２つの部材を対面状態で合体させ、第１連結部材２を両側から挟み込んだ状態で軸支する一対の部材から成る第２連結部材と、間欠回動用凹凸部２３に係合当接して間欠的に負荷となる間欠回動用爪部５と、から成り、間欠回動用爪部材５が、係合先端部５１と弾性本体部５０とを有して成ると共に、間欠回動用爪部材５が弾性を有する合成樹脂材によって一体的に樹脂成形されたものである。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
人形玩具の肘・膝・股関節の如き関節部に配設されることで腕や脚の如き人形玩具の各構造体同士を間欠的に関節回動動作可能に連結する可動連結部材において、
前記可動連結部材が、腕・脚・股関節の如き構造体の内の一方に接続すると共に関節の回動用軸受孔を有する第１連結部材と、他方の構造体に接続すると共に前記第１連結部材を回動可能に軸支する回動軸を有する第２連結部材とを有して成り、
前記第１連結部材が、前記回動用軸受孔が設けられた第１本体部と、該第１本体部に連設されて前記一方の構造体に接続する第１接続部と、を有して成ると共に、前記第１本体部の外周面の少なくとも一部には関節回動の際に間欠的に負荷となる間欠回動用凹凸部が複数設けられた構成であり、
前記第２連結部材が、前記回動軸が設けられた第２本体部と、該第２本体部に連設されて前記他方の構造体に接続する第２接続部と、を有して成ると共に、該第２連結部材が第２−１連結部材及び第２−２連結部材の２つの部材を対面状態で合体させることにより構成される一対の部材から成り、
前記第２−１連結部材の第２−１本体部と前記第２−２連結部材の第２−２本体部とが、前記第１連結部材の第１本体部を両側から挟み込んだ状態で軸支する構成であると共に、
前記第１連結部材の第１本体部の外周面に付勢状態で当接係合することにより関節回動の際に間欠的に負荷となる間欠回動用爪部が、前記第１連結部材を挟み込む部分である前記第２−１連結部材の第２−１本体部と前記第２−２連結部材の第２−２本体部との間から前記第２−１連結部材の第２−１接続部及び第２−２連結部材の第２−２接続部の内部に亘って配設されており、
該間欠回動用爪部材が、前記第２接続部の内部から前記第１連結部材側に突出した状態で前記間欠回動用凹凸部に係合当接する係合先端部と、前記第２接続部の内部に収容された状態で前記係合先端部を前記第１連結部材側に付勢する弾性を有する弾性本体部と、を有して成ると共に、該間欠回動用爪部材の全体が弾性を有する合成樹脂材によって一体的に樹脂成形された単一構成部材であること、
を特徴とする人形玩具の可動連結部材。
【請求項２】
前記間欠回動用爪部材の後端部が、前記第２接続部の内部に固定取付される構成であることを特徴とする請求項１に記載の人形玩具の可動連結部材。
【請求項３】
前記間欠回動用爪部材の弾性本体部が、前記付勢方向に対して蛇行状・屈曲状・ジグザグ状・折曲状に形成された構成であることを特徴とする請求項１又は２に記載の人形玩具の可動連結部材。
【請求項４】
人形玩具の肘・膝・股関節の如き関節部に請求項１〜３のいずれかに記載の可動連結部材を配設し、該人形玩具の腕・脚の如き構造体の一方と他方とを間欠的に関節回動動作可能に接続した構成であることを特徴とする人形玩具。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は人形玩具の可動連結部材及び人形玩具に関し、詳しくは肘・膝・股関節の如き関節部に配設されることで腕や脚等を可動可能に連結する可動連結部材、及び該可動連結部材を用いることで関節部が動作可能に連結された人形玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
首・肩・肘・手首・腰・股関節・膝・足首等の関節部分が動くことで人体と同様の動きに近づけようとする玩具人形がこれまで多種多様に提案されている。
【０００３】
各関節部分の内、肘・膝・肩・手首・足首・股関節等の関節は、人形玩具としての可動部分として特に高頻度で回動動作が行われる部分であり、円滑な回動が可能であるだけでなく、破損や部品の欠落等が生じないようにすることが要求される部分である。
【０００４】
このような関節部分に適用される部材としては、腕・脚の如き構造体の内の一方に接続すると共に回動用透孔が設けられた第１連結部材と、他方の構造体に接続すると共に前記第１連結部材の回動用透孔に挿通することで該第１連結部材を回動可能に軸支する第２連結部材と、を有して成る２部材構成の可動連結部材がこれまで提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００５】
特許文献１及び２に記載の技術では、第２連結部材の回動軸を第１連結部材の回動用透孔に圧入することで両部材を回動可能に連結する構成となっている。しかし、かかる圧入連結では、関節部分に対して回動方向とは異なる方向、特に回動軸方向と一致する方向に力が加わった時に圧入の保持力よりも負荷が大の場合には連結が外れ易いという問題点を有していることが明らかとなっている。
【０００６】
そこで、第１連結部材の回動用透孔を貫通孔として形成し、第２連結部材の回動軸の圧入方向とは反対側から前記回動用透孔に、前記回動軸と係合する固定用軸部材を挿通することで該回動軸の回動用透孔からの抜けを防止する構成の可動連結部材が提案されている（特許文献３参照）。
【０００７】
しかし特許文献３の技術であっても、関節部分に対して回動方向とは異なる方向に大きな力が加わった時に連結が外れてしまうことがある。
【０００８】
特に、この種の動作可能な構成の人形玩具の場合、使用者（遊戯者）が子供であるために様々な動作や姿勢をさせる際に無理な力や負荷をかけ易く、可動連結部材が合成樹脂製である場合、その弾性という特性によって固定用軸部材の係合が外れて抜け落ちてしまうことがあることが判った。
【０００９】
そこで本考案者は、第２連結部材を対面状態で合体する２つの部材によって形成し、この２つの部材が第１連結部材を両側から挟み込んだ状態で軸支する構成により、関節部に無理な力や負荷がかかった場合であっても関節部の脱落が著しく抑制された人形玩具の可動連結部材及び人形玩具を先に提案した（特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−００７１７４号公報
【特許文献２】特許第３８７３２１７号公報
【特許文献３】特開２００７−０５００６４号公報
【特許文献４】特開２０１０−１８８２１０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１１】
本考案者は、当該技術に関して更に研究を続けることにより、より簡易な構成で間欠動作をも可能である知見を得た。
【００１２】
そこで本考案の課題は、人形玩具に様々な動作や姿勢をさせる際に関節部に無理な力や負荷がかかった場合であっても関節部の脱落が著しく抑制され、しかもより簡易な構成で間欠回動が可能な人形玩具の可動連結部材及び人形玩具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決する本考案は下記構成を有する。
【００１４】
１．人形玩具の肘・膝・股関節の如き関節部に配設されることで腕や脚の如き人形玩具の各構造体同士を間欠的に関節回動動作可能に連結する可動連結部材１において、
前記可動連結部材１が、腕・脚・股関節の如き構造体の内の一方に接続すると共に関節の回動用軸受孔２１を有する第１連結部材２と、他方の構造体に接続すると共に前記第１連結部材２を回動可能に軸支する回動軸３１（・４１）を有する第２連結部材とを有して成り、
前記第１連結部材２が、前記回動用軸受孔２１が設けられた第１本体部２０と、該第１本体部２０に連設されて前記一方の構造体に接続する第１接続部２２と、を有して成ると共に、前記第１本体部２０の外周面の少なくとも一部には関節回動の際に間欠的に負荷となる間欠回動用凹凸部２３が複数設けられた構成であり、
前記第２連結部材が、前記回動軸３１（・４１）が設けられた第２本体部と、該第２本体部に連設されて前記他方の構造体に接続する第２接続部と、を有して成ると共に、該第２連結部材が第２−１連結部材３及び第２−２連結部材４の２つの部材を対面状態で合体させることにより構成される一対の部材から成り、
前記第２−１連結部材３の第２−１本体部３０と前記第２−２連結部材４の第２−２本体部４０とが、前記第１連結部材２の第１本体部２０を両側から挟み込んだ状態で軸支する構成であると共に、
前記第１連結部材２の第１本体部２０の外周面に付勢状態で当接係合することにより関節回動の際に間欠的に負荷となる間欠回動用爪部５が、前記第１連結部材２を挟み込む部分である前記第２−１連結部材３の第２−１本体部３０と前記第２−２連結部材４の第２−２本体部４０との間から前記第２−１連結部材３の第２−１接続部３２及び第２−２連結部材４の第２−２接続部４２の内部に亘って配設されており、
該間欠回動用爪部材５が、前記第２接続部の内部から前記第１連結部材２側に突出した状態で前記間欠回動用凹凸部２３に係合当接する係合先端部５１と、前記第２接続部の内部に収容された状態で前記係合先端部５１を前記第１連結部材２側に付勢する弾性を有する弾性本体部５０と、を有して成ると共に、該間欠回動用爪部材５の全体が弾性を有する合成樹脂材によって一体的に樹脂成形された単一構成部材であること、
を特徴とする人形玩具の可動連結部材。
【００１５】
２．前記間欠回動用爪部材の後端部が、前記第２接続部の内部に固定取付される構成であることを特徴とする上記１に記載の人形玩具の可動連結部材。
【００１６】
３．前記間欠回動用爪部材の弾性本体部が、前記付勢方向に対して蛇行状・屈曲状・ジグザグ状・折曲状に形成された構成であることを特徴とする上記１又は２に記載の人形玩具の可動連結部材。
【００１７】
４．人形玩具の肘・膝・股関節の如き関節部に上記１〜３のいずれかに記載の可動連結部材を配設し、該人形玩具の腕・脚の如き構造体の一方と他方とを間欠的に関節回動動作可能に接続した構成であることを特徴とする人形玩具。
【考案の効果】
【００１８】
請求項１又は４に示す考案によれば、人形玩具に様々な動作や姿勢をさせる際に関節部に無理な力や負荷がかかった場合であっても関節部の脱落が著しく抑制され、しかもより簡易な構成で間欠回動が可能な人形玩具の可動連結部材又は人形玩具を提供することができる。
【００１９】
特に、間欠回動用爪部材の全体が弾性を有する合成樹脂材によって一体的に樹脂成形された単一構成部材である構成によって、金属バネ等の他の材質の別体構造の部品を用いることなく間欠回動用爪部材を構成することができるので、部品点数・材質種類を減じることができる。従って、コストダウンと共に組立作業にかかる手間及び時間を減じることができる。更に、合成樹脂製の人形玩具に適用した場合、金属材質が入ることを回避することができるので廃棄時やリサイクル時の分別がより容易となる。
【００２０】
請求項２に示す考案によれば、可動連結部材を組立てる際や分解する際、２つの部材から成る第２連結部材が分割された状態の時に、該第２連結部材の第２接続部の内部に収容される間欠回動用爪部材の脱落や取付位置ズレを著しく抑制することができる。従って、組立時や分解時の当該部品の紛失を著しく抑制することができ、組立完成後の関節回動動作における間欠回動も欠陥なく円滑に行うことができる。
【００２１】
請求項３に示す考案によれば、間欠回動用爪部の付勢弾性力がより柔軟に且つ確実に発揮されることになる。従って、間欠的な関節回動動作がより柔軟且つ確実となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本考案に係る人形玩具の可動連結部材の一実施例の連結状態を説明する一部分解斜視図
【図２】図１に示す実施例の組立構成を説明する正面図
【図３】図１に示す実施例の組立構成を説明する平面図
【図４】間欠回動用爪部材の一例を示す６面図（正面図、平面図、底面図、左側面図、右側面図、Ａ−Ａ線断面図）
【考案を実施するための形態】
【００２３】
次に、添付の図面に従って本考案を実施例に基づき詳細に説明する。
【００２４】
本考案に係る人形玩具の可動連結部材は、人形玩具の肘・膝・股関節の如き関節部に配設されることで腕や脚の如き人形玩具の各構造体同士を動作可能に連結することで人体や動物（或いは他の生物、ロボット等）と同様の動きに近づけようとするものであり、
図１〜図４に示すように、本考案の可動連結部材１は、腕・脚・股関節の如き構造体（図示は省略）の内の一方に接続すると共に関節の回動用軸受孔２１を有する第１連結部材と、他方の構造体（図示は省略）に接続すると共に前記第１連結部材２を回動可能に軸支する回動軸３１・４１を有する第２連結部材３・４とを有して成り、
前記第１連結部材２が、前記回動用軸受孔２１が設けられた第１本体部２０と、該第１本体部２０に連設されて前記一方の構造体に接続する第１接続部２２と、を有して成ると共に、前記第１本体部２０の外周面の少なくとも一部（本実施例では略全面）には関節回動の際に間欠的に負荷となる間欠回動用凹凸部２３が複数設けられた構成であり、
前記第２連結部材３・４が、前記回動軸３１・４１が設けられた第２本体部３０・４０と、該第２本体部３０・４０に連設されて前記他方の構造体に接続する第２接続部３２・４２と、を有して成ると共に、該第２連結部材３・４が第２−１連結部材３及び第２−２連結部材４の２つの部材を対面状態で合体させることにより構成される一対の部材から成り、
前記第２−１連結部材３の第２−１本体部３０と前記第２−２連結部材４の第２−２本体部４０とが、前記第１連結部材２の第１本体部２０を両側から挟み込んだ状態で軸支する構成であると共に、
前記第１連結部材２の第１本体部２０の外周面に設けられた間欠回動用凹凸部２３に付勢状態で当接係合することにより関節回動の際に間欠的に負荷となる間欠回動用爪部５が、前記第１連結部材２を挟み込む部分である前記第２−１連結部材３の第２−１本体部３０と前記第２−２連結部材４の第２−２本体部４０との間から前記第２−１連結部材３の第２−１接続部３２及び第２−２連結部材４の第２−２接続部４２の内部に亘って配設されており、
該間欠回動用爪部材５が、前記第２接続部３２・４２の内部から前記第１連結部材２側に突出した状態で前記間欠回動用凹凸部２３に係合当接する係合先端部５１と、前記第２接続部３２・４２の内部に収容された状態で前記係合先端部５１を前記第１連結部材２側に付勢する弾性を有する弾性本体部５０と、を有して成ると共に、該間欠回動用爪部材５の全体が弾性を有する合成樹脂材によって一体的に樹脂成形された単一構成部材であること、
を主構成とするものである。
【００２５】
次に、各構成部材について更に詳説する。
【００２６】
第１連結部材２、第２連結部材（第２−１連結部材３及び第２−２連結部材４）とから成る本考案の可動連結部材の関節回動は、回動用軸受孔２１に対して回動軸３１（及び４１）が回動する際に、間欠回動用凹凸部２３の凹凸に、間欠回動用爪部５の先端係合部５１がカチカチと係合当接によってカチカチと噛合しながらクリック回動することで間欠回動が可能となる。
【００２７】
第１連結部材１は、図示のように第１本退部２０・回動用軸受孔２１・第１接続部２２・間欠回動用凹凸部２３を有する構成であり、第１接続部２２は接続する構造体の被接続部の構成に対応する形状となっている。本実施例では、第１接続部２２は、端部が先細状の膨大部を有する棒状体になっており、構造体への接続によって棒状体を回動軸として回動可能に且つ脱落が抑制された状態で接続することができる。
【００２８】
本実施例では、回動軸は第２−１連結部材３及び第２−２連結部材４の各々が回動軸３１・４１を有しており、第２−１連結部材３側の回動軸３１に設けられた固定用透孔部３１Ａに第２−２連結部材４側に設けられた回動軸４１が入り込むことにより前記第１連結部材２の回動用軸受孔２１の内部で結合する構成となっている。
【００２９】
第２−１連結部材３の第２−１本体部３０と第２−２連結部材４の第２−２本体部４０は、本実施例では略半球形状とすることで結合した際に人形玩具の関節部形状として一般的な略球状関節部としている。
【００３０】
また、第２−１連結部材３と第２−２連結部材４との結合は、本実施例では第２−１接続部３２及び第２−２接続部４２を各々を断面が半円状の蒲鉾形状に形成し、前記回動軸３１・４１の結合と、後述する爪部固定用突起３３による結合と、の二点によって行われる。この第２−１接続部３２及び第２−２接続部４２は、結合によって端部が先細状の膨大部を有する一本の棒状体になっており、構造体への接続によって棒状体を回動軸として回動可能に且つ脱落が抑制された状態で接続することができる。
【００３１】
間欠回動用爪部材５は、弾性本体部５０と係合先端部から構成され、本実施例では図示のように第２−１連結部材３の第２−１接続部３２に形成された爪部用凹部３２Ａ内に弾性本体部５０が収容される構成となっている。
【００３２】
前記該間欠回動用爪部材５は、その全体が弾性を有する合成樹脂材によって一体的に樹脂成形された単一構成部材である構成によって、金属バネ等の合成樹脂とは異材質の別体構造の部品を用いることなく間欠回動用爪部材を構成することができる。
【００３３】
また、前記間欠回動用爪部材５の弾性本体部５０は、本実施例では前記付勢方向に対して蛇行状に形成された構成となっている。かかる構成によって、付勢弾性力がより柔軟に且つ確実に発揮されることになるので、間欠的な関節回動動作がより柔軟且つ確実となる。
【００３４】
更に、前記間欠回動用爪部材５は、その後端部が前記第２接続部（本実施例では第２−１接続部３２）の内部に固定取付される構成であることが好ましい。本実施例では、弾性本体部５０の後端部に固定孔部５２を形成し、この固定孔部５２を第２−１接続部３２の爪部用凹部３２Ａ内の後端部分に設けられた爪部固定用突起３３に挿通することにより固定取付している。かかる構成によれば、可動連結部材１を組立てる際や分解する際、２つの部材から成る第２連結部材３・４が分割された状態の時に、該第２連結部材３・４の第２接続部（第２−１接続部３２・第２−２接続部４２）の内部に収容される間欠回動用爪部材５の脱落や取付位置ズレを著しく抑制することができるので、組立時や分解時の当該部品の紛失を著しく抑制することができ、組立完成後の関節回動動作における間欠回動も欠陥なく円滑に行うことができる。
【００３５】
以上のような構成を有する本考案の可動連結部材１を、人形玩具の肘・膝・股関節の如き関節部に配設し、該人形玩具の腕・脚・股関節の如き構造体の一方と他方とを動作可能に接続することで、人体や動物等と同じような動作姿勢を採ることができる本考案の人形玩具を得ることができる。
【００３６】
以上説明した可動連結部材１の各構成部材の形成素材としては、この種の公知公用の人形玩具の構成素材、例えば、ポリアセタール樹脂（ポリオキシメチレン）、ウレタン樹脂、アクリル樹脂、ＡＢＳ樹脂、ナイロン樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリプロピレン樹脂、スチロール樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、ポリスチレン樹脂、ＦＲＰ樹脂等、又はその他の樹脂素材を挙げることができる。
【００３７】
以上、本考案に係る人形玩具の可動連結部材の実施例について説明したが、本考案は上記実施例に限定されず、本考案の範囲内において種々の態様を採ることができる。
【００３８】
上記実施例では、回動軸を第２−１連結部材３と第２−２連結部材４の双方に設けられた回動軸３１・４１を結合することで１本とする構成であるが、本考案は当該構成に限定されず、例えば、第２−１連結部材３と第２−２連結部材４のいずれか一方のみに設けられた１本構成であってもよい。この場合、回動軸が設けられていない側の第２連結部材には１本構成の回動軸の先端部が嵌合される凹部が設けられていることが回動軸の強度確保の点で好ましい。
【００３９】
第１連結部材２の第１接続部２２の形状としては上記実施例に限定されず、例えば、第１接続部２２の棒状体の部分の外周面に間欠回動用の凹凸部を形成し、該凹凸部に係合当接する凹凸を接続される構造体の被接続部の内周面に形成することにより、この接続部分においても間欠回動可能に構成することもできる。
【００４０】
第２−１連結部材３の第２−１接続部３２及び第２−２連結部材４の第２−２接続部４２の形状としては上記実施例に限定されず、例えば、結合により棒状体となる第２−１接続部３２及び第２−２接続部４２の該棒状体の部分の外周面に間欠回動用の凹凸部を形成し、該凹凸部に係合当接する凹凸を接続される構造体の被接続部の内周面に形成することにより、この接続部分においても間欠回動可能に構成することもできる。
【００４１】
間欠回動用爪部５は、上記実施例では弾性本体部５０が付勢方向に対して蛇行状に形成された構成としていたが、本考案はこれに限定されず、例えば、屈曲状、ジグザグ状、折曲状に形成されていてもよいし、或いは撓み可能な直線状に形成されていてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１  可動連結部材
２  第１連結部材
２０  第１本体部
２１  回動用軸受孔
２２  第１接続部
２３  間欠回動用凹凸部
３  第２−１連結部材
３０  第２−１本体部
３１  回動軸
３１Ａ  固定用透孔部
３２  第２−１接続部
３２Ａ  爪部用凹部
３３  爪部固定用突起
４  第２−２連結部材
４０  第２−２本体部
４１  回動軸
４２  第２−２接続部
５  間欠回動用爪部
５０  弾性本体部
５１  係合先端部
５２  固定孔部
【図１】
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【図２】
0003182540.tif 000004
【図３】
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【図４】
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