(57)【要約】      （修正有）【課題】除包装置で除包に失敗した錠剤や、除包装置で使用困難なＰＴＰシートの錠剤を装填し、除包装置にて再利用するための、繰り返し使えるＰＴＰシートを提供する。【解決手段】錠剤を収容するための錠剤収容部と、該錠剤を封入する錠剤封入部を有するＰＴＰシートで、錠剤封入部は、錠剤収容部に錠剤を挿脱可能な、切込みまたは錠剤封入部よりも小さな開口を有し、錠剤封入部が、挿脱により変形した後に形状を復元可能な弾性体で構成されている。【選択図】図１８
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
錠剤を収容するための錠剤収容部と、該錠剤を封入する錠剤封入部を有するＰＴＰシートであって、
前記錠剤封入部は、前記錠剤収容部に錠剤を挿脱可能な、切込みまたは前記錠剤封入部よりも小さな開口を有し、
前記錠剤封入部が、前記挿脱により変形した後に形状を復元可能な弾性体で構成されていることを特徴とするＰＴＰシート。
【請求項２】
前記錠剤収容部が、押圧により変形した後に形状を復元可能な弾性体で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰシート。
【請求項３】
前記錠剤収容部または前記錠剤封入部の何れか一方が、透明若しくは半透明な素材で構成され、前記錠剤収容部の内部の錠剤の有無を視認できること特徴とする請求項１または請求項２に記載のＰＴＰシート。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ＰＴＰシートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、調剤業務において、ＰＴＰシートで提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によってＰＴＰシートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。
そこで、上記課題を解決するために、特許文献１や特許文献２に示すような、ＰＴＰシートから錠剤を押し出して除包する錠剤除包装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１９４８８９号公報
【特許文献２】特開２０１２−１３９３１７号公報
【０００４】
しかし、ＰＴＰシートは、錠剤の大きさや性質に合わせ、様々な形状、様々な素材で作られているため、一つの除包装置で、全ての錠剤を完璧に除包することは難しい。
【０００５】
このため、錠剤取り出しに失敗し錠剤が残っているシートを再装填し、除包するということも想定される。しかし、一度錠剤の取り出しを試みたＰＴＰシートには、すでに錠剤が取り出された錠剤収容部がある。そして、その錠剤収容部の裏側のアルミ箔が、すでに破れて剥がれている。これが、シートの装填、搬送、除包、排出等の過程で、その破れたアルミ箔がどこかに引っかかる等して剥離し、錠剤と一緒に分包されるリスクとなる。
【０００６】
また、除包に失敗した錠剤収納部においても、封入部のアルミ箔には破れが生じている。これが、シート搬送過程において、意図しないタイミングで破れが広がって除包され、誤包されるリスクとなる。
【０００７】
さらに、これらのリスクとは別に、薬局においては、除包作業終了時にシートに１以上錠剤が残った場合、錠剤の残っている箇所のみを、シートのスリットに沿って切り取って保管するケースがある。そして、このような短く切り取られたシートは、除包装置に用いた場合、未使用のＰＴＰと比較して搬送や除包の精度が低く、取り出しに失敗する可能性が高い。
以上のような理由から、取り出しに失敗したＰＴＰシートの錠剤や、使い残しのＰＴＰシートの錠剤を、いかに除包装置で再利用するかが課題となっている。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
本考案は、除包装置で除包に失敗した錠剤や、除包装置で使用困難なＰＴＰシートの錠剤を装填し、除包装置にて利用するための、繰り返し使えるＰＴＰシートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本考案は、錠剤を収容するための錠剤収容部と、該錠剤を封入する錠剤封入部を有するＰＴＰシートであって、前記錠剤封入部は、前記錠剤収容部に錠剤を挿脱可能な、切込みまたは前記錠剤封入部よりも小さな開口を有し、前記錠剤封入部が、前記挿脱により変形した後に形状を復元可能な弾性体で構成されていることを特徴とする。
また、前記錠剤収容部が、押圧により変形した後に形状を復元可能な弾性体で構成されていることを特徴とする。
【００１０】
また、前記錠剤収容部または前記錠剤封入部の何れか一方が、透明若しくは半透明な素材で構成され、前記錠剤収容部の内部の錠剤の有無を視認できること特徴とする。
【考案の効果】
【００１１】
本考案により、除包装置で取り出すことのできなかった錠剤や、除包装置で使用困難なＰＴＰシートの錠剤を装填し、除包装置にて利用するための、繰り返し使えるＰＴＰシートを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】包装装置と錠剤供給装置を含む錠剤供給システム（分包システム）を示す図
【図２】錠剤供給装置１０を正面側から見た図
【図３】錠剤取出ユニット１を正面側から見た図
【図４】錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図
【図５】錠剤供給装置の内部構造を示す図
【図６】錠剤供給ユニットの内部構造を示す図
【図７】包装ユニットの内部構造を示す図
【図８】包装ユニットの内部構造の一部を拡大した図
【図９】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図
【図１０】錠剤供給装置を正面から見た図
【図１１】錠剤供給装置を横（正面から見て右側）から見た図
【図１２】錠剤供給装置の一部を抜粋した図
【図１３】錠剤供給装置の内部を横（正面から見て右側）から見た図
【図１４】錠剤供給装置のＰＴＰシート排出経路を示す内部構成の側面図
【図１５】錠剤供給装置をななめ前方より見た図
【図１６】ＰＴＰシートの斜視図
【図１７】楕円形の錠剤を装填できるスリットまたは開口を備えたＰＴＰシートの斜視図
【図１８】ＰＴＰシートにカプセルを詰め込んだ状態の図
【図１９】円形の錠剤装填に適したＰＴＰシートの斜視図
【図２０】ＰＴＰシートに円形の錠剤を詰め込んだ状態の図
【図２１】楕円形の錠剤収容部を備えるＰＴＰシートの寸法図
【図２２】やや大きい楕円形錠剤収容部を備えるＰＴＰシートの寸法図
【図２３】円形錠剤収容部を備えるＰＴＰシートの寸法図
【図２４】やや大きい楕円形錠剤収容部を備えるＰＴＰシートの寸法図
【図２５】切り取られたＰＴＰシートの一例
【図２６】錠剤取出ユニットの内部構造（断面）を示す図
【考案を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を用いて、本考案の錠剤供給システム（図１）について説明する。
まず、図１について説明する。
図１は、包装装置５と錠剤供給装置１０を含む錠剤供給システム（分包システム）を示す図である。
図１は、錠剤供給装置１０、及び錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む錠剤供給システムを示す図である。
１は、錠剤取出ユニットであり、ＰＴＰシートから錠剤を取り出すユニットである。
ＰＴＰシートは、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、ＰＴＰシートのことをＰＴＰシートとも言う。
【００１４】
３は、排出ポケット（廃棄ボックス）であり、錠剤取り出し装置から排出されたＰＴＰシートが集合する部分である。装置前面で開口しており、排出されたＰＴＰシートを容易に取り出すことができる。  
【００１５】
錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。
錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１以上であればよい。
５は、包装装置であり、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。
【００１６】
１０３は、散薬投入部であり、分包される散薬が投入される部である。また、散薬投入部１０３に投入された散薬を投薬１回分に分けられて、分けられた１回分の散薬を後述するメインホッパー５０５に入れられ、１回分ずつに分包される。
【００１７】
１０は、錠剤供給装置であり、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００とを備えている。
【００１８】
錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１によりＰＴＰシートから錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。錠剤供給装置１０は、図１に示す通り、複数の錠剤取出ユニット１を備えている。
錠剤供給装置１０は、１又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入されたＰＴＰシートから錠剤を取り出して供給する。
次に、図２を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。
図２は、錠剤供給装置１０を示す図である。
図２は、錠剤供給装置１０を正面側から見た図である。
２０３は、ＰＴＰシートを錠剤取出ユニット１に投入する投入口である。
次に、図３を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
図３は、錠剤取出ユニット１を正面側から見た図である。
なお、図３は、錠剤取出ユニット１が、２つ並んでいる図を示している。
【００１９】
錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシート５１を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送されたＰＴＰシート５１が載置される載置台と、載置台上のＰＴＰシート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。
【００２０】
ＰＴＰシート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シート（錠剤封入部）を設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。
【００２１】
ＰＴＰシート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部はＰＴＰシート５１の長さ方向に沿って並んでいる。なお、シートの錠剤収容部は、１列以上あればよい。
ここで、さらに、図４を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図である。
図４は、ＰＴＰシート投入口２０３にＰＴＰシートをセットし、ＰＴＰシートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。
【００２２】
錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートを搬送するＰＴＰシート搬送機構と、ＰＴＰシートが載置される載置台１８と、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。
３９は、下部ローラである。
【００２３】
ＰＴＰシート搬送機構は、ＰＴＰシート５１を進行方向に向け搬送するものであって、ＰＴＰシートの進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ３９と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。
【００２４】
搬送機構は、錠剤収容部の押圧を継続する前に載置台１８上の押圧される位置から所定の距離だけＰＴＰシート５１をさらに搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
下部ローラ３９は、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の下面に当接してＰＴＰシート５１に進行方法への力を加えることができる。
上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の上面に当接してＰＴＰシート５１に進行方向への力を加えることができる。
上部ローラの幅方向の位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部５２に当接することはない。
【００２５】
下部ローラ３９と上部ローラは、ＰＴＰシート部を上下から挟み込んでＰＴＰシートを進行方向に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラはＰＴＰシート部を上下から挟み込んでＰＴＰシート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
２４は、導入シュートである。
【００２６】
導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、ＰＴＰシート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、ＰＴＰシート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。
なお、この導入シュート２４は、錠剤取出しホッパーとも言う。
錠剤取出ユニット１は、載置台１８上のＰＴＰシート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。
押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んでいる。
内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧して、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。
押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧させる。
【００２７】
内側押圧体８３の先端は、ほとんどのＰＴＰシート５１の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体８３は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、ＰＴＰシートに開いた穴から先端が突き出る。
【００２８】
外側押圧体８４の先端は、ほとんどのＰＴＰシート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、ＰＴＰシート５１に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、ＰＴＰシート５１の錠剤収容部を押し潰すためのものである。
錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有する。
【００２９】
第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００３０】
第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。
【００３１】
カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００３２】
第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００３３】
第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００３４】
このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。
【００３５】
錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。
錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さを検出する検出機構１７をさらに有している。
錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さに基づいて所定の距離を算出する算出手段をさらに有している。
検出機構１７は、押圧される錠剤収容部の長さを検出するとともに押圧される錠剤収容部の位置をさらに検知する。
錠剤供給装置１０は、検知されたＰＴＰシートの錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する算出手段をさらに有する。
搬送機構（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧される位置までＰＴＰシートを搬送する。
搬送機構は、所定の距離だけ前方または後方にＰＴＰシート５１を搬送する。
次に、図５を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。
図５は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。
なお、図５は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。
【００３６】
２０４は、光学センサ（ビームセンサ）であり、落下物を検知するものである。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行う。錠剤落下検出機構は、光学センサ２０４と落下錠剤カウンタとを有する。
【００３７】
錠剤供給装置１０は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構（光学センサ２０４）を有している。
【００３８】
押出し機構は、取り出された錠剤が検知されない場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。
４０１は、錠剤導入路である。
錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、ＰＴＰシートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。
次に、図６を用いて、錠剤供給ユニット４００の内部構造について説明する。
図６は、錠剤供給ユニット４００の内部構造を示す図である。
４０２は、第１集積ホッパーである。
【００３９】
第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部である。
すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、導通している。
５０１は、第２集積ホッパーである。第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。
すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。
そのため、第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。
５０２は、第１の送り出し機構である。第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。
５０３は、第３集積ホッパーである。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。
５０４は、第２の送り出し機構である。第２の送り出し機構５０４は、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。
【００４０】
５０５は、メインホッパーである。メインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。
次に、図７、図８を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。
図７は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。
図８は、図７に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。
包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。
７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。
【００４１】
７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤８０３）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。
【００４２】
７０４は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。
【００４３】
すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。
７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する。（分断機構）
７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。
図７、図８に示すように、包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤が分包される。
次に、図９を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
図９は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
９０１は、ＰＴＰシートの投入口２０３のカバーである。
カバー９０１を開けることにより、ＰＴＰシート５１を投入口２０３に入れることが出来るようになる。
また、図９に示す２４は、導入シュートであり、既に、図４などを用いて説明しているため、ここでは説明を省略する。
次に、図１０を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。
図１０は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。
図１０に示す１は、図１にも示している通り、錠剤取出ユニットである。
【００４４】
錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。
次に、図１１を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。
図１１は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。
【００４５】
図１０でも説明したが、錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。
【００４６】
そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットである。
【００４７】
そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットである。
第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。
【００４８】
次に、図１２を用いて、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤がどのように、導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通るかについて説明する。
図１２は、図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１０に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１２である。
図１２に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。
また、図１２に示す通り、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。
次に、図１３を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。
図１３は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。
図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。
【００４９】
最上段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約４６０ｍｍであり、中段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約２６５ｍｍである。
【００５０】
また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。
【００５１】
各段の錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。
【００５２】
この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めることが考えられる。
【００５３】
しかしながら、最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めると、約８７６ｍｍもあるため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、ＰＴＰシートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。
【００５４】
このように、本実施形態の錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１が複数積み上げられて使用できるようになっているため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、ＰＴＰシートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。
【００５５】
そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１４０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。
本実施の形態では、重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１４０１としている。
【００５６】
また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１４０２を設けている。
本実施の形態においては、第２の傾斜部１４０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。
【００５７】
ここで、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２の角度は、例として、それぞれ、約３２°、約４０°としているが、落下してくる錠剤がバウントして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度であってもよい。
【００５８】
このように、第１集積ホッパー４０２に、第１の傾斜部１４０１を備え、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部１４０２を備えることにより、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤を落下させず、錠剤の落下向きを変えつつ錠剤が破損、変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。
【００５９】
第１の傾斜部は、錠剤取出し装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第２の傾斜部は、第１の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。
【００６０】
また、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。
【００６１】
ここで、本実施形態の錠剤供給装置の錠剤取出ユニットで、錠剤の取り出しが終了したシート、及び錠剤の取り出しに失敗し、取り出しに失敗した錠剤が１以上残っているシートの排出について説明する。
図１４は錠剤供給装置のＰＴＰシート排出経路を示す内部構成の側面図である。
【００６２】
図１４の１４１１は、排出路（垂直排出経路）であり、錠剤取り出し装置から排出された、全ての錠剤が取り出された空のＰＴＰシート及び、錠剤取り出しに失敗し錠剤が１以上残っているシートが落下する部分である。
【００６３】
図１４の１４１２は、排出スロープであり、錠剤供給装置の左側に配置されている錠剤取り出し装置から排出されたＰＴＰシートが落下し、右側の排出ポケットへ滑り落ちる部分である。
【００６４】
すなわち、図１４に示すように、錠剤取り出し装置から排出された、全ての錠剤が取り出された空のＰＴＰシート及び、錠剤取り出しに失敗し錠剤が１以上残っているシートが排出路１４１１（垂直排出経路）を通り、そして、排出スロープを通り、排出ポケット（廃棄ボックス）に集約される。
図１５は、錠剤供給装置をななめ前方より見た図である。  
【００６５】
図１５の１５０１は、開閉可能な排出ポケット扉（廃棄ボックス扉）であり、これにより、排出ポケットに集約されるＰＴＰシートが装置外まで飛び出してしまうことを防止している。
図１６は錠剤が封入された状態の、一般的なＰＴＰシートの斜視図である。
図１６の５２は錠剤収容部であり、ＰＴＰシートにおいて錠剤が収容されている部分である。
【００６６】
ＰＴＰシートは、透明あるいは半透明からなる高分子素材の錠剤収容部と、アルミ箔等からなる錠剤封入部から成っている。そして、このシートを投入口２０３にセットし、錠剤取出しユニット１により、除包する。
【００６７】
なお、錠剤の取出しに失敗したＰＴＰシートがあった場合、そのシートを再装填することは望ましくない。なぜならば、封入部のアルミ箔が、破れていたり、剥がれかけていて、これがシートの装填、搬送、除包、排出等の過程で、その破れたアルミ箔がどこかに引っかかる等して剥離し、錠剤と一緒に分包されるリスクとなるからである。また、シート搬送過程に、除包に失敗した錠剤収納部から、意図しないタイミングでアルミ箔の破れが広がって除包され、誤包されるリスクにもなり得るからである。
図１７は本考案のＰＴＰシートの斜視図である。
【００６８】
一般的なＰＴＰシート（図１６）と同じく、錠剤収容部と、錠剤封入部を有している。そしてさらに、錠剤収容部に錠剤を挿脱可能な、スリット（切込み）１７０２または錠剤封入部よりも小さな開口１７０３を有している。
図１８は図１７にカプセル型錠剤を詰め込んだ状態の図である。
【００６９】
取り出しに失敗した一般的なＰＴＰシートの錠剤や、使い残しのある一般的なＰＴＰシートの錠剤は、除包した後、上記スリット１７０２または開口１７０３、より挿入する。なお、使い残しの一般的なＰＴＰシートの錠剤を、本考案のＰＴＰシートに装填しなおして使用するメリットについては、後述する。
図１８の１８０１は挿入された錠剤（カプセル型錠剤）である。
なお、本考案のＰＴＰシートは、挿脱により変形した後に形状を復元可能な弾性体で構成されている。
スリット１７０２や、開口１７０３に、錠剤を挿入した後は、図１８に示すように、元の形状に戻り、錠剤収容部に錠剤を保持しておくことができる。
そして、一般のＰＴＰシートと同様、本考案のＰＴＰシートは投入口２０３にセットし、錠剤取出しユニット１により、除包する。
【００７０】
なお、本考案のＰＴＰシートは、錠剤収容部も押圧により変形した後に形状を復元可能な弾性体で構成されている。このため、錠剤除後には元の形状に戻るので、空になった後も、繰り返し使用可能である。
【００７１】
また、本考案のＰＴＰシートは、錠剤収容部または前記錠剤封入部の何れか一方が、透明若しくは半透明な素材で構成されていることが望ましい。これは、錠剤収容部の内部の錠剤の有無を、容易に視認できるメリットがあるからである。
図１９は本考案のＰＴＰシートの斜視図で、円形の錠剤に適した形状の例である。
図２０は図１９に円形の錠剤を詰め込んだ状態の図である。
図２０の２００１は円形の錠剤である。
【００７２】
なお、本考案のＰＴＰシートの薬剤収納部の形状については、薬剤を出し入れできるスペースを、有していればよい。なぜなら、錠剤の種類は非常に多岐に渡り、形、サイズが多くあり、一つのアタッチメントでは対応できないからである。
図２１は楕円形錠剤収容部を備える本考案のＰＴＰシートの寸法図である。
図２２はやや大きい楕円形錠剤収容部を備える本考案のＰＴＰシートの寸法図である。
図２３は円形錠剤収容部を備える本考案のＰＴＰシートの寸法図である。
図２４はやや大きい楕円形錠剤収容部を備える本考案のＰＴＰシートの寸法図である。
そこで、大多数の薬剤の形状に対応できる、４種類の代表的な錠剤の形状をここでは挙げておく（図２１〜図２４）。
錠剤には星形や正方形などもあるが、丸型の錠剤収容部を備えた本考案のＰＴＰシートに詰め込むことで、錠剤取り出しユニットに装填が可能である。
図２５は錠剤の使い残しのある一般的なＰＴＰシート一例である。
図２５の２５０１は錠剤が６錠残っている一般的なＰＴＰシートである。
【００７３】
薬局の在庫には、２５０１のように、前回の処方の余りで、一般的なＰＴＰシートのうち、数錠が残っていてシートのスリットで切り取られている一般的なＰＴＰシートも多数ある。
図２６は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図である。
図２６の２６０１はＰＴＰシートを搬送するローラで、ＰＴＰシートの上面に位置するローラである。
図２６は、ＰＴＰシートの投入口２０３に端数シートをセットし、端数シートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行う際の図である。
ＰＴＰシート５１の搬送は、下部ローラ３９と上部ローラ２６０１で行う為、端数シートの長さがローラ間の距離より短い場合は搬送出来ない。
【００７４】
なぜならＰＴＰシート５１は、まず前方から１番目の下部ローラ３９により進行方向への力を加えられ、シート進行方向に搬送される。ＰＴＰシート５１の先端が前方から２番目の下部ローラ３９まで到達すると、２番目の下部ローラ３９により進行方向への力が加えられ、ＰＴＰシート５１はシート進行方向に搬送される。よって、シートの長さがローラ距離より短い場合は、前方から１番目の下部ローラ３９によってシートが送り出されても、シートの先端が前方から２番目の下部ローラ３９に届かないからである。
【００７５】
同様のことは前方１番目の上部ローラ１８０１と前方から２番目の上部ローラ２６０１、前方２番目の上部ローラ２６０１と前方から３番目の上部ローラ２６０１にもいえる。
【００７６】
その結果、使用者はシートの長さが極端に短い図２５のような、使い残した錠剤のある部分を切り取った一般的なＰＴＰシート２５０１（以下、端数シート２５０１）を、錠剤取出しユニット１を使って錠剤を除包させ、分包につなげる場合、端数シート２５０１をローラでうまく搬送出来るよう指で押してあげる等、人為的な補助を加えなければならない。
【００７７】
本錠剤取出ユニットは、前述の理由で、ＰＴＰシートの長さが極端に短いと、人為的な補助無しでは、搬送精度が落ちる。その結果、これらの長さの短い端数シートを錠剤取り出しユニットに装填しても、錠剤の取り出しに失敗することが増える。すると、再び錠剤の取り出しに失敗したシートとして残って、廃棄されることになる。
【００７８】
このような理由から、使い残した一般的なＰＴＰシート（特に図２５のような切り取られ、長さが短いもの）から錠剤を取り出して、本考案のＰＴＰシートに詰め込むことによって、錠剤取出装置に装填し、他のユニットのＰＴＰシートと同時に又は単独で分包を行うことが出来るようになる。そしてその結果、端数シートを廃棄することなく、無駄無く使用することが可能となる。
【符号の説明】
【００７９】
１  錠剤取出ユニット
３  排出ポケット
５  包装装置
１０  錠剤供給装置  
１７  検出機構
１８  ＰＴＰシートが載置される載置台  
２４  導入シュート  
３９  下部ローラ  
５０  錠剤
５１  ＰＴＰシート  
５２  錠剤収容部  
８３  内部押圧体
８４  外部押圧体
９３  第１昇降体  
９４  カム
９８  第１昇降体
９９  カム
１０３  散薬投入部  
２０３  ＰＴＰシートを錠剤取出ユニット１に投入する投入口
２０４  光学センサ
４００  錠剤供給ユニット  
４０１  錠剤導入路
４０２  第１集積ホッパー
５０１  第２集積ホッパー
５０２  第１の送り出し機構
５０３  第３集積ホッパー
５０４  第２の送り出し機構  
５０５  メインホッパー  
７０１  包装装置内の包装ユニット
７０２  ロール紙送出機構
７０３  包装機構
７０４  包装機構
７０５  分断機構
７０６  プリンタ
８０１  分断用のミシン目
８０２  １つの包み
８０３  １つの包みに分包された錠剤（薬剤）
９０１  カバー
１２０１  錠剤の移動経路
１４０１  第１の傾斜部
１４１１  排出路（垂直排出経路）
１４１２  排出スロープ
１５０１  開閉可能な排出ポケット扉（廃棄ボックス扉）
１７０１  本考案のＰＴＰシート
１７０２  スリット（錠剤の挿排口）
１７０３  開口部（錠剤の挿排口）
１８０１  カプセル型錠剤
２００１  円形錠剤
２５０１  使い残した錠剤のある部分を切り取った一般的なＰＴＰシート(端数シート)
２６０１  上部ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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