(57)【要約】  本発明は、打ち上げ機の質量能力および衛星内部容積の効率的な活用を可能にする、主に外部負荷担持構造および専用の発射装置インターフェースを有する衛星の構造コンセプト（構造概念）に関する。本発明にかかる当該コンセプトは、好都合と思われるかぎり、任意の宇宙ミッション／軌道／発射装置に使用されることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星構造と、専用の衛星分離部（ＰＡＦ）を含むシステムであって、前記衛星構造が外部負荷担持構造に基づいている、システム。
【請求項２】
前記衛星構造が、離散的な数、典型的には３つ、４つまたはそれ以上の数のインターフェースを有し、前記専用のＰＡＦは、打ち上げ機の上段のボルト締結型インターフェースに取り付けられている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記衛星構造が、互いに同一であるか又は異なる質量および高さを有することができる２つ以上の衛星のスタッキングを可能にするところの、同一の下部および上部の離散的な数のインターフェースを有する、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
打ち上げ機が、前記専用のＰＡＦに設置された１つ、２つ、またはそれ以上の衛星のスタッキングを収容することができる、先行する請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項５】
衛星構造と専用のＰＡＦとの間、及び／又は、スタックされた衛星構造の間の個々のインターフェースが、互いに同一であり、それぞれが、局所的な機械的負荷に応じた１つ、２つ、またはそれ以上の電気作動式分離装置を装備することができる、先行する請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項６】
前記衛星構造が、構造的性能最適化のためのトラス構造アーキテクチャのアーキテクチャを可能な限り構造的に複製する（又は写し取った）ものであるところの、内部補強材もしくは補強材埋め込み構造または可変厚スキンを有する外部垂直平面パネルを含む、先行する請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項７】
添付の図の１つ、または複数、または全てにあるように設計された、先行する請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項８】
添付の図に示されている技術的特徴の１つ、または複数、または全てを備える、先行する請求項のいずれかに記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概ね、打ち上げ機から軌道上に宇宙船／衛星を配備するためのシステムの技術部門に関し、より具体的には、効率的な衛星構造の概念、及び、単一の打ち上げ機からの単一の打ち上げまたはスタックした複数の打ち上げに適したその専用の発射装置インターフェースに関する。
【背景技術】
【０００２】
公知のように、打ち上げ機（単に発射装置としても知られる）は、地球の周りの所定の軌道に宇宙船／衛星を配備するために使用される。この目的のために、１つ以上の宇宙船および／または１つ以上の衛星を配備するための１つ以上のシステムが通常使用され、そのそれぞれは、一般に、以下のように構成される、即ち：
・打ち上げ時には、発射装置の利用可能な体積に収納された１つ以上の宇宙船および／または１つ以上の衛星をしっかりと強く保持する、及び、
・発射装置が軌道上の所定の位置に到達すると、制御信号に応答して宇宙船／衛星を配備（すなわち、解放）する(、ように構成される)。
【０００３】
この領域に関連するいくつかの公知の解決策は、特許文献１(US 8915472 B2)および特許文献２(US 9669948 B2)において提供されている。
【０００４】
特に、特許文献１は、複数の宇宙船打ち上げシステムに関するものであり、下部衛星および上部衛星という２つの衛星から構成される打ち上げシステムを開示している。下部のものは、標準のリングインターフェースによって打ち上げ機の上段に解放可能に取り付けられ、同じタイプの標準のリングインターフェースによって上部衛星に同様に解放可能に取り付けられている。下部衛星は、上部衛星によって誘発される打ち上げ負荷を支え、それによって追加の支持構造（例えば、ディスペンサ）の必要性を排除する。双方の衛星は、リングインターフェースに接続されている打ち上げ負荷の主要部分を支える中央コア構造を含む。
【０００５】
特許文献２は、サイドバイサイドデュアル打ち上げ宇宙船構成に関し、デュアル打ち上げアダプタ上に並んで配置された２つの衛星から構成された打ち上げシステムを開示している。双方の衛星は、標準のリングインターフェースを使用してデュアル打ち上げアダプタに解放可能に取り付けられている。デュアル打ち上げアダプタは、標準のリングインターフェースを使用して打ち上げ機の最終段に搭載されている。双方の衛星は、リングインターフェースに接続された打ち上げ負荷の主要部分を支える中央コア構造を含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第８，９１５，４７２号明細書
【特許文献２】米国特許第９，６６９，９４８号明細書
【発明の概要】
【０００７】
以下、＜１＞，＜２＞，＜３＞，＜４＞，＜５＞，＜６＞，＜７＞の各欄を順番に説明する（但し、＜１＞欄は「図面の簡単な説明」である。）。
尚、本発明をよりよく理解するために、純粋に非限定的な例として意図されている好ましい実施形態が、添付の図面（全て縮尺どおりではない）を参照して説明される。
＜１．図面の簡単な説明＞
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の好ましい非限定的な実施形態にかかる衛星構造の概念および衛星分離部（ＰＡＦ）(Payload Attaching Fitting)を概略的に示している。
【図２】本発明の好ましい非限定的な実施形態にかかる、ＰＡＦ（単一タワーアーキテクチャを有する）上の３つの衛星のスタッキングを概略的に示している。
【図３】本発明の好ましい非限定的な実施形態にかかる、ＰＡＦ上の４つの衛星（サイドバイサイドアーキテクチャを有する）を概略的に示している。
【図４】本発明の好ましい非限定的な実施形態にかかる、２つの隣接する衛星間、または下部衛星とＰＡＦ（任意のアーキテクチャを有する）との間の解放可能なカップコーンインターフェースを概略的に示している。
【図５】本発明の好ましい非限定的な実施形態にかかる、隣接する衛星間、または下部衛星とＰＡＦ（任意のアーキテクチャを有する）との間に設置されることができる可変数の電気作動式分離装置を概略的に示している。
【図６】本発明の好ましい非限定的な実施形態にかかる、選択されたカップコーン分離インターフェースに設置された解放可能な電気コネクタおよびばね駆動プッシャを概略的に示している。
【図７】本発明の好ましい非限定的な実施形態にかかるトラス構造アーキテクチャの概念を概略的に示している。
【図８】本発明の好ましい非限定的な実施形態にかかる、ＰＡＦ（単一タワーアーキテクチャを有する）上の２つの衛星のスタッキングを概略的に示している。
【図９】本発明の好ましい非限定的な実施形態にかかる、ＰＡＦ（サイドバイサイドアーキテクチャを有する）上の２つの衛星のスタッキングを概略的に示している。
【図１０】本発明の非限定的な例にかかる、一般的な衛星（可変断面寸法を有する）とそのＰＡＦとの間の解放可能なインターフェースを概略的に示している。
【図１１】本発明の非限定的な例にかかる、ＰＡＦ上またはスタックの下部衛星上のボルト締結型インターフェースによって搭載および取り外しが可能なフレームに搭載された分離システムの下部を概略的に示している。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜２．本発明の理論的根拠＞
本発明の概念（コンセプト）は、以下の考察に基づいている。構造力学の観点から、宇宙船は、発射装置によって誘発される慣性負荷を受ける片持ち梁として単純化されることができる。外部衛星構造は、中央コア構造（外部衛星構造の断面寸法よりも小さい断面寸法を有する）とは対照的に、断面二次モーメントが大きいため、打ち上げ負荷を支えるのにより効果的であることは明らかである。断面二次モーメントは、構造の剛性および強度の重要な要素である。
【００１０】
衛星の典型的な外面は平面であり、内部電子ユニットおよび外部熱ラジエータのための最も単純且つ効率的なサポートを提供する。これは、平面と打ち上げ機のボルト締結（型）インターフェースとの間のコーナーからの負荷遷移平均を提供することができる専用の発射装置インターフェースを導入する必要があることを意味する。
【００１１】
要約すると、本発明は、専用の発射装置インターフェース（それは、比較的軽量且つコンパクトであると共に、それ自体の地球再突入または墓場軌道への廃棄を伴う衛星分離後の打ち上げ機に接続されたままである）と協力（又は連動）して、打ち上げ機の質量能力のより完全な活用を可能にするものである。
【００１２】
＜３．衛星の構造的概念＞
本発明にかかる衛星の構造的概念は、典型的には正方形または長方形のベースを有する外部負荷支持構造を備える（しかしながら、他の形状もまた便利に使用されることができる）。
【００１３】
図１を参照すると、当該構造は、垂直ビーム２によって接続された外部垂直平面パネル１を含む。外部垂直平面パネル１は、衛星製造に通常使用される任意の材料（すなわち、アルミニウム、アルミニウムサンドイッチ、炭素繊維強化熱可塑性（ＣＦＲＰ）モノコック、ＣＦＲＰサンドイッチ、チタンなど、またはそれらの組み合わせ）で実現されることができる。
【００１４】
垂直パネル１は、４つ（またはそれ以上）のコーナービーム２によって接続されている。コーナービーム２は、任意の断面（通常、正方形、長方形、または円形）を有することができ、衛星製造に通常使用される任意の材料で実現されることができる。コーナービーム２は、それらの下端および上端８に解放可能なインターフェースを有する。内部垂直剪断パネル３および水平プラットフォームパネル４はまた、構造的または機器の収容の便宜のために使用されることができる。
【００１５】
＜４．下部遷移構造＞
引き続き図１を参照すると、下部遷移構造（または衛星分離部−ＰＡＦ）５が概念（コンセプト）を完成させる。ＰＡＦ５の上部には、衛星構造の各コーナービーム２との別個の複数の解放可能なインターフェース６があり、下部には、打ち上げ機（図１には示されていない）の上段とのボルト締結型インターフェース７がある。
【００１６】
図１０を参照すると、様々な衛星断面寸法１４が、後者（ＰＡＦ１５）を再設計する必要なしに、同じＰＡＦ１５に適合されることができる。これは、垂直ビーム１６の終端角度を変更することによって可能である。
【００１７】
図１１を参照すると、衛星の輸送、インターフェースの適合チェック、および分離テストを容易にするために、分離システムの下部は、ＰＡＦ１８のボルト締結型インターフェースを使用して搭載および取り外し可能なフレーム１７に、又は、スタック１９の下部衛星に搭載されている。
【００１８】
＜５．衛星のスタッキング＞
衛星のスタッキングは、関連するＰＡＦに搭載された図２に示すような単一タワーとして、または、衛星の２つのタワーを収容するように設計された関連するＰＡＦ２０に搭載された二重タワー、すなわち、図３に示すように並べて配置された２つのタワーとして実現されることができる。アセンブリアーキテクチャは、選択された発射装置の利用可能なフェアリング容積と質量容量に依存する。
【００１９】
スタックされた衛星間、および下部衛星とＰＡＦとの間の解放可能なインターフェースは同一である。これらのインターフェースは、便利には、以下のものを含む：
・図４を参照すると、各コーナービーム２の縁部に接続された少なくとも３つのカップコーンインターフェース１０を含む機械的インターフェース;
・図６を参照すると、打ち上げ機および地上支援装置との通信を提供するための電気ハーネスインターフェース２１、電気コネクタ用のブラケットが装備されている解放可能なインターフェース;
・衛星分離検出用のマイクロスイッチ;
・再び図６を参照すると、宇宙船の分離を確実にするためのシステム２２、典型的には、分離後に衛星に必要な初期運動エネルギを与えるための選択された分離インターフェースにおけるばね駆動分離プッシャ。
【００２０】
再び図４を参照すると、カップコーンインターフェース１０は、電気作動式分離装置（例えば、ＮＥＡ、パイロボルトなど）によって担持される軸方向牽引負荷を除いて、全ての局所負荷を担持することができる。
【００２１】
図５を参照すると、スタッキングの最も下の接続（ＰＡＦ下部衛星）は、３つ（またはそれ以上）の分離装置１１の全てを使用することができる。上部接続１２は、より低い負荷レベルのために、より少ない数の分離装置を使用することができる。
【００２２】
外部平面パネル１は、コーナービーム２を組み込むことができ、これは、積層造形技術が使用されている場合に予測可能である。
【００２３】
図７を参照すると、基本的な構造的概念は、垂直ビームおよび傾斜ビーム（又は対角ビーム）のみから構成された公知のトラス構造アーキテクチャと同等である。それにもかかわらず、衛星外部構造は、電子機器を収容するために平面であり、熱放射体として機能し、放射線遮蔽のための緊密なエンベロープを提供するため、傾斜ビーム（又は対角ビーム）１３によって開くことはできない。これは、傾斜ビーム（又は対角ビーム）によって発揮される構造的補強機能がサンドイッチパネルによって実行されることを意味する。これらのパネルは、構造的最適化の理由から、補強材が埋め込まれた構造またはスキン厚の補強材２３を便利に含むことができる。
【００２４】
＜６．本発明の２つの好ましい非限定的な実施形態＞
本発明の２つの好ましい非限定的な実施形態は、以下のとおりである：
１）図８を参照すると、専用のＰＡＦに２つの同一の衛星のスタッキングが搭載された単一タワーアーキテクチャ、
２）図９を参照すると、専用のＰＡＦに２つの同一の衛星が搭載されたサイドバイサイドアーキテクチャ。
【００２５】
＜７．類似の既存の概念に対する本発明の主な技術的利点＞
ａ）原則として、＜２．本発明の理論的根拠＞の欄で説明したように、本発明は、既存の解決策に対して構造的観点からより効率的である（すなわち、特定の剛性性能レベルは、より低い構造的質量によって達成することができる）。
ｂ）構造的効率は、ＣＦＲＰ構造に対して放射線遮蔽とコスト削減に関してより高い性能を備えた全アルミニウム構造を選択して使用されることができる。
ｃ）衛星の内部容積は、機器の収容に完全に利用可能であるが、これは、大きくて長い内部構造チューブを備えた衛星には当てはまらない。
ｄ）衛星の上部および下部プラットフォームは、機器の収容に完全に利用可能であるが、（同様に）これは、大きくて長い内部構造チューブを備えた衛星には当てはまらない。
ｅ）本発明の複雑さは、コンパクトなＰＡＦ構造およびインターフェースに限定され、大きくて長い内部構造チューブには限定されない。
ｆ）限られた数のパイロ／ＮＥＡ分離ボルトのコストは、２つ以上のクランプバンドシステムのコストに対して競争力がある。
ｇ）分離可能なインターフェースは、機械的負荷が高い衛星スタッキングのベースにおいてより堅牢になり、スタッキングのその他の分離可能なインターフェースでは堅牢性が低くなる。
【００２６】
結論として、主に外部負荷担持構造とその専用の発射装置インターフェースとを有する衛星の構造的概念に関する本発明は、打ち上げ機の質量能力および衛星の内部容積の効率的な活用を可能にすることは注目に値する。本発明にかかるこの概念は、好都合と思われる限り、任意の宇宙ミッション／軌道／発射装置に有利に使用されることができる。
【符号の説明】
【００２７】
１  外部垂直平面パネル
５  衛星分離部（ＰＡＦ[Payload Attaching Fitting]）
１３  傾斜ビーム（又は対角ビーム）
２３  スキン厚の補強材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2021535857.tif 000009
【図８】
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【図９】
2021535857.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年8月20日(2020.8.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星構造と、前記衛星構造に対し解放可能に付着する専用の衛星分離部（ＰＡＦ）（５）を含むシステムであって、前記衛星構造が外部負荷担持構造を備えており、
前記衛星構造は、
各々がトラス構造アーキテクチャにおける傾斜ビームの構造的補強機能を発揮するように構成されているところの、内部補強材もしくは補強材埋め込み構造またはスキン厚の補強材（２３）を有してなる外部垂直平面パネル（１）
を備える、ことを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記衛星構造が、離散的な数、典型的には３つ、４つまたはそれ以上の数の、前記専用の衛星分離部（ＰＡＦ）（５）に対し付着するためのインターフェースを有し、前記専用のＰＡＦ（５）は、打ち上げ機の上段のボルト締結型インターフェースに取り付け可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記衛星構造が、互いに同一であるか又は異なる質量および高さを有することができる２つ以上の衛星のスタッキングを可能にするところの、同一の下部および上部の離散的な数のインターフェースを有する、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
衛星構造と専用のＰＡＦとの間、及び／又は、スタックされた衛星構造の間の個々のインターフェースが、互いに同一であり、それぞれが、局所的な機械的負荷に応じた１つ、２つ、またはそれ以上の電気作動式分離装置を装備することができる、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
この領域に関連するいくつかの公知の解決策は、特許文献１(US 8915472 B2)および特許文献２(US 9669948 B2)、並びに特許文献３〜７において提供されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第８，９１５，４７２号明細書
【特許文献２】米国特許第９，６６９，９４８号明細書
【特許文献３】米国公開ＵＳ  ２０１６／０３１８６５３  Ａ１
【特許文献４】米国特許第５，５２２，５６９号明細書
【特許文献５】欧州公開ＥＰ  １００８５１６  Ａ１
【特許文献６】米国公開ＵＳ  ２０１３／００９９０５９  Ａ１
【特許文献７】米国公開ＵＳ  ２０１５／０１５１８５５  Ａ１
【国際調査報告】
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2021535857.tif 000015
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