(57)【要約】      （修正有）【課題】ワークを切断や折り曲げ加工する順送プレス加工ラインにおいて、ワークを安定して保持する順送金型を提供する。【解決手段】帯状の金属板材のワークＷを等ピッチで順次移送し、切断・プレス加工を施す順送プレス加工装置における順送金型１であって、加工位置に在るワークＷと接触する順送金型表面１の内部に、永久磁石２を内設し当該順送金型１より径小なマグネットホルダー３をワークＷとは非接触の深さで順送金型１表面より凹んだ間隙４をおいて設けた。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
帯状の金属板材のワークを等ピッチで順次移送し、切断・プレス加工を施す順送プレス加工装置における順送金型であって、加工位置に在るワークと接触する金型表面の内部に、永久磁石を内設し当該順送金型より径小な永久磁石を備えたマグネットホルダーをワークとは非接触の深さで間隙をおいて設け、切断・プレス加工時直前にワークを永久磁石で非接触にかつ離脱可能に吸引して所定位置に保持することを特徴とする順送金型。
【請求項２】
前記永久磁石を備えたマグネットホルダーは、順送金型の取付孔内に装填されており、永久磁石を備えたマグネットホルダーは、その取付孔内を、永久磁石自体又は永久磁石を備えたマグネットホルダーが上下動自在に構成されていることを特徴とする請求項１記載の順送金型。
【請求項３】
前記マグネットホルダーの外周は、肉厚の円筒形の帯磁性の低い金属筒である請求項１又は請求項２のいずれかに記載の順送金型。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、帯状のワーク（被加工磁性金属板材）を所定幅づつ連続移動しながら切断加工やプレス加工を行う際に装置される順送金型に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数のステージを備えた金型内に帯状の金属板材を等幅ピッチで順次移送し、各ステージ毎にプレス加工を施す順送プレス加工装置がある。
この順送加工装置は、プレス機に複数のステージを有する上型と下型とからなる順送金型をセットし、各ステージへ順次移送しながら、順送金型によって段階的に例えば抜き加工、絞り加工、曲げ加工等の各種プレス加工が施され、これらのプレス加工をすることにより、所定製品を得る加工装置である。
ロール帯状の金属板材の投入から製品の排出までの一連の工程で、大量生産が可能である。
【０００３】
さて、ワークのプレス加工工程では、ワークを加工中全般に監視することができ、使用者が作業中にワークを修正する手間を要しないような保持手段があり、安定してワークを位置決め保持して所定の正確な加工をして、加工スピードの速い順送プレス加工装置が要請される。
【０００４】
ワークにプレス加工を施すプレス加工ラインにおける保持手段の開発は、ワークをダイに押さえ付けて固定するストリッパをはじめ、ワークを固定する手段について限定してみても多数知見できる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２０２３３０号公報
【０００６】
しかしながら、特許文献１の特開２００９−２０２３３０号公報のものであると、ワークを着脱可能に真空吸着して固定するワーク固定手段として多孔質体を装着するが、ワークに多孔質体を装着することが手間であり、素材の選択のほか吸着力の制御が難しい点があって加工スピード上げられない。
【０００７】
この文献１には、多孔質体に代えて静電チャック体や電磁石を装着し、ワークを着脱する旨の記載があるが、その具体的構成は記載されていない。
電磁石の場合は、制御の機構が技術的価格的な課題となる。
又金型自体を全体的に磁化することは、微粉末の付着などが発生し相応の対策が必要である。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
従来、順送プレス加工装置において、特に帯状のワークを最初に小片に切断分離する工程があり、次いで段階的に多数回折り曲げる工程があり、その工程を高速度で移送する装置では、ワークが浮いた状態になりやすいためにワークの位置保持は不安定である。
大量生産の順送プレス加工をする中で発生する不良のいくつかは、打痕、傷、変形で、その発生メカニズムの一原因には、ワークの浮きや抜き加工工程でスクラップ・破片等が浮き上がりそれに重なる場合があることが知られている。
【０００９】
又、最初にワークを小片にする切断分離がある加工工程では、分離されたワークの順送移動位置が正規の位置からずれることや、浮き上がるために位置が安定しないで、打痕、傷、変形が発生する確率が比較的高い。
【００１０】
帯状ワークを個別に小片に切断した後に、その分離したワーク毎にプレス加工を施すプレス加工ラインでは、分離したワークを機械的に再度保持するか、又は位置ずれを回避するためには移送スピードや加工スピードを制御することが求められる。
そのため、位置修正する事態が発生するおそれがあり、位置保持する保持機構の新規設置や、加工スピードを上げられないという問題があった。
本発明の解決すべき課題は、プレス加工ラインにおけるワークの保持手段を簡潔にかつ確実にして、加工スピードの向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本考案は、ワークを打抜き、絞り、鍛造ほか一対の上下金型を用いて、切断や折り曲げ加工するプレス加工ラインにおいて、機械的保持手段を構築することなくワークを保持し、円滑に加工することができる順送金型を提供することを最も主要な目的とする。
【００１２】
本考案は、金型とワーク（被加工材料）との近傍に磁界発生手段を設けるという発想を基本にしているが、単にワーク近傍に磁界を発生するプレス加工装置というものではなく、磁界を可及的にポイントに収束してワークの位置保持を正確に行う目的がある。
前記課題およびこの目的を解決するために、本考案は、帯状の金属板材のワークを等ピッチで順次移送し、切断・プレス加工を施す順送プレス加工装置における順送金型であって、加工位置に在るワークと接触する金型表面の内部に、永久磁石を内設し当該順送金型より径小な永久磁石を備えたマグネットホルダーをワークとは非接触の深さで微細な間隙をおいて設け、切断・プレス加工時直前にワークを永久磁石で非接触にかつ離脱可能に吸引して所定位置に保持することを特徴とする順送金型を提案する。
永久磁石を備えたマグネットホルダーは、順送金型の取付孔内に装填されており、永久磁石を備えたマグネットホルダーは、その取付孔内を永久磁石自体又はマグネットホルダーが上下動自在に構成されている。
永久磁石を備えたマグネットホルダーは、ワークの直近で磁界を収束してポイントとして吸引するもので、マグネットホルダーの外周は、肉厚の円筒形の金属筒で帯磁性の低い素材が選ばれている。
マグネットホルダーの円筒形状や寸法は、非接触でもワークにポイント的な磁界形成をして、位置保持を安定化することができる。
【００１３】
マグネットホルダーは、磁気をワークにポイント収束して、ワークの位置決め作用に限定して磁気設定する。
マグネットホルダー内の永久磁石とワークとは非接触であり、吸引力でその位置をガイドし、保持することになる。
非接触の構造は、順送金型にマグネットホルダーの全長深さより少し深い穴や透孔を取付孔として穿ち，マグネットホルダーの外周又はマグネットに雄螺子を切って、順送金型に螺合深度が調整できるように取り付け、その取付け具合で表面側に微細な間隙をおいて設けている。
マグネットホルダーは、一つの順送金型に２個以上多数個設けるのが好ましい。
長いワークや幅広のワークには、全体へ均等な吸引力をもって吸引し保持するため、ワークの重心位置やそこから等距離寸法の位置に該当する順送金型の相応位置に埋設している。
【００１４】
この微細な間隙のためワーク自体は接触磁着することはなく、調整された吸引力で位置保持ができる。
特に、マグネットホルダーは、螺合深度が調整できる構造であるので、間隙も調整でき、吸引力が調整できる。
【００１５】
本考案の順送金型は、帯状の磁性金属板材（磁着する素材）のワークを、切断し、小片に分離したワークを順次移送して、そのワークに切断や曲げ加工、プレス加工を施す順送プレス加工に有効である。
【００１６】
ワークの保持手段は、磁着力（磁石が密着している場合、引き離すのに必要な力）ではなく永久磁石の吸引力である。
永久磁石はマグネットホルダーに装填されており、ワーク自体には直接には接触しないが、その埋め込み位置によってその吸引力でワークを所定位置に保持する。
【００１７】
吸引力は、固定したマグネッホルダーにワークを徐々に近づけていき、ワークがマグネットに吸引された距離を計測し、この吸引力の単位を、ミリメートル（ｍｍ）として表わして利用する。
本件考案で採用しているマグネットホルダーの１個の吸着力は２ｋｇｆであるが、吸引力は吸着力とは一致しない。
吸引力は、ワークの幅の１〜２割程度の距離（ｍｍ）を吸引することで、所定位置に保持できる。
【００１８】
吸引力の計算は、極めて難しいが、ワーク実物を順送プレス加工装置のワーク載置面に所定姿勢で載せて、磁石を埋設した順送金型に近づけてゆき、順次近づけて動き始めた距離で算出できる。
【００１９】
順送金型に前記構成で磁石を埋め込んで、ワークを磁力で吸引し所定位置に保持する距離は、順送金型へ順次移送されてくる数ミリ前でよく、移送されたときにほぼ同時に順送金型の正しい位置に吸引する。
加工の直前には、正しい位置に保持する。
このときに前記ワーク載置面の金型内部に組み込まれた永久磁石がワークを加工時にずれない程度の力で保持し、順送金型に密着させて安定させる。
ワーク載置面はラインに載っており自動送りで順次加工工程を経ていくことになる。
【００２０】
保持手段として永久磁石を採用したのは、余分な空間や装置を準備することなく、ワークの切断工程から曲工程への移送まで加工ラインに変更を必要とせずに、ワークの損傷や形状不良を生じることなく、ワークを確実かつ円滑にワークを所定位置に保持し取り扱うことができるからである。
【考案の効果】
【００２１】
本考案は、吸引力を調整自在にした永久磁石を備えたマグネットホルダーによるワーク保持手段を提供するものであり、次のような技術的効果がある。
（１）ワークを順送金型のワーク載置面に密着して安定して保持するので、正確なプレス加工ができる。
最初にワークを小片にする切断分離がある加工工程では、分離されたワークが均等な吸引力で順送移動位置に装填され、浮き上がることなく、セットできる。
ワークを順送金型の所定位置に装填し機械的に固定する作業や装置を要せずにワークを順次移送し加工することができる。
【００２２】
（２）順送プレス加工において、吸引力の調整が、順送金型に螺合したマグネットホルダーの深度で可能であるので、ワークの形状や重量に合わせて、吸引力を調整できる。
（３）ワークのプレス加工工程では、保持手段が順送金型内部にあるので、保持手段に邪魔されずにワークを加工中に監視することができ、安定してワークを位置決め保持するので、スピードの速い順送プレス加工装置が提供できる。
従来の保持手段は、トンネル状覆いを伴う機械的保持手段で加工状態を視認できないものであったが、本考案ではカメラの設置もでき、加工監視も容易である。
（４）また、ワーク保持手段は、細かい部品を必要としない永久磁石を埋設した順送金型のシンプルな構造であり、保持手段としては故障の発生はほとんどない。
実際の現場においては、極めて重要な効果である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本考案に係る順送金型の実施例を示す断面図である。
【図２】本考案に係る順送金型を使用したプレス加工の工程説明図である。
【００２４】
【図３】考案に係る順送金型の配置例を示す側面説明図である。
【図４】同じく本考案に係る順送金型の実施例を示すもので、順送金型（下型）にマグネットホルダーを４個設けたことを示す平面図である。
【図５】同じく本考案に係る順送金型にワークが保持された実施例を示す斜視図である。
【図６】本考案に係る順送金型のマグネットホルダーの異なる形態を示す実施例の部分断面図である。マグネットホルダーに進退するネジ自体を磁化した構成で、ネジの螺合進退で、吸引力を調整できる。
【考案を実施するための形態】
【００２５】
本考案に係る金型（１）を実施するための最良の形態を説明する。
本考案は、帯状の金属板材のワーク（Ｗ）を等ピッチで順次移送し、切断・プレス加工を施す順送プレス加工装置における順送金型（１）であって、加工位置に在るワーク（Ｗ）と接触する順送金型表面の内部に、永久磁石（２）を内設し当該順送金型（１）より径小なマグネットホルダー（３）をワーク（Ｗ）とは非接触の深さで微細な間隙（４）をおいて設け、切断・プレス加工時にワーク（Ｗ）を永久磁石（２）へは非接触にして離脱可能に吸引して所定位置に保持することを特徴とする順送金型である。
【００２６】
帯状ワーク（Ｗ）は、例えば最初に孔開け加工され、小孔を施されたワーク（Ｗ）が自動送りされ、次にワーク（Ｗ）は短冊状に２列に切断される。
切断工程で短冊状に切断された２本のワーク（Ｗ０）は、次の第１曲工程に移動する。
第１曲加工に装填されている順送金型（１）には、その外径より径小のマグネットホルダー（３）が数個埋設されている。
永久磁石（２）を備えたマグネットホルダー（３）の直径は、その短冊状ワーク（Ｗ）の短手方向の幅よりも小さい。
【００２７】
径小のマグネットホルダー（３）は、磁束を収束してその位置に引き寄せるようにワーク（Ｗ０）を吸引する。
順送金型（１）は、ワーク（Ｗ）の保持固定手段を永久磁石（２）の吸引力としており、狭い範囲でのみ機能する。
永久磁石を備えたマグネットホルダーは、ワークの直近で磁界を収束してポイントとして吸引するもので、そのため、ホルダーの外周は、肉厚の有底円筒形の金属筒で、帯磁性の低い素材が選ばれている。
ホルダーの円筒形状や径小寸法は、非接触でワークにポイント的（局所的）な磁界形成をして、位置保持を安定化することができる。
【００２８】
マグネットホルダー（３）は、ワーク（Ｗ０）を順送金型（１）の載置正位置に吸引するように、ワーク（Ｗ０）の形状や重心に対応して、その数と位置を適正にして設けている。
実施例のマグネットホルダー（３）は、外周をメッキ加工した有底円筒形ホルダーにアルニコ磁石（３５０℃でも吸引力劣化が１５％程度で、耐温度性に優れている。）を内蔵したものである。
アルニコ磁石は、残留磁束密度が高く、吸引力をポイントに収束する。
磁束が収束する形態が望まれるため、円筒形ホルダーは径が小さく、順送金型（１）の幅より可及的に小さい径での設計でかつ永久磁石には相応の吸引力が求められる。
永久磁石（２）は、ネオジム磁石なども利用できる。
通常一つの順送金型（１）に取付孔を２個所〜４個所以上バランスよく配置穿設して、その取付孔にマグネットホルダー（３）を装填する。
第１曲加工のマグネットホルダー（３）を備えた順送金型（１）は２列に配置しているので、短冊状のワーク（Ｗ０）は２列づつ移動する。
【００２９】
前記短冊状ワーク（Ｗ０）は、第１曲加工の直前で所定位置に移動し、前記マグネットホルダー（３）の永久磁石（２）で保持される。
保持手段たる永久磁石（２）の数は２個乃至４個としたが、ワーク（Ｗ０）の形状により適宜埋設数やガウスの調整をすることもできる。
ワーク（Ｗ）の加工変形に順次合わせて、適合する順送金型（１）とマグネットホルダー（３）の選択が、加工作業の効率や精度を高めることに影響する。
【００３０】
加工工程は、小孔穿設、切断、第１曲工程、第２曲工程、第３曲工程及び第４曲工程など、数次の曲げ工程やプレス工程を経るが、その加工の際の保持手段が、順送金型（１）に内蔵した構成であるので、余分な空間を要せず、従来装置をそのまま利用できるメリットがある。
【実施例】
【００３１】
次にこの考案にかかる順送金型（１）について、添付した図面に示す実施例に基づいて説明する。
図１は本考案に係る順送金型の実施例を示す断面図である。
順送金型（１）に、永久磁石（２）内設するマグネットホルダー（３）を示し、永久磁石（２）は、間隙（４）をお置いてワーク（Ｗ）とは接触しないで磁束で吸引することを示している。
マグネットホルダー（３）は、下部中心に設けたネジ（５）の螺合進退で上下動でき、ワーク（Ｗ）との間隙（４）を調整できる。
この実施例は、帯状の金属板材のワーク（Ｗ）を等ピッチで順次移送し、切断・プレス加工を施す順送プレス加工装置における順送金型（１）である。
加工位置に在るワーク（Ｗ）と接触する順送金型表面の内部に、永久磁石（２）を内設し当該順送金型（１）より径小なマグネットホルダー（３）をワーク（Ｗ）とは非接触の深さで微細な間隙（４）をおいて設けたものである。
加工装置に配置される夫々の順送金型（１）に永久磁石（２）を内設したマグネットホルダー（３）を埋設したもので、その永久磁石（２）は、順送金型（１）の表面稜線とは、間隙（４）をおくように凹んで設けている。
永久磁石（２）は、ワーク（Ｗ）とは接触しない段差があり、非接触の磁束で吸引する。
永久磁石（２）を備えたマグネットホルダー（３）は、ワーク（Ｗ）の直近で磁界を収束してポイントとして吸引するもので、マグネットホルダー（３）の外周は、肉厚の円筒形の金属筒で帯磁性の低い素材が選ばれている。
円筒形の金属筒は、有底であるとネジ（５）の取付け加工もしやすい。
切断・プレス加工時に順送されてきたワーク（Ｗ）は、所定位置に配置された永久磁石（２）の吸引力で、非接触にして離脱可能に吸引されて所定位置に保持される。
【００３２】
図１で示す通り、永久磁石（３）は、ワーク（Ｗ）の載置面＝順送金型（１）の表面よりも０．５ｍｍ〜０．３ｍｍの凹んだ間隙（４）をおいて下に配置した。
この構成で、ワーク（Ｗ）と接触しない吸引力でワーク（Ｗ）を誘引する。
吸引ではなく、磁着した場合には、離脱の負荷のために、次の工程に移動するときに移動姿勢が不安定になるのを回避するとともに、瞬時の保持であるので、吸引力は、２〜５ｍｍ程度の比較的弱い吸引磁力で十分である。
さらに、切断や加工の工程で、万一にも発生する破片などがあっても、間隙があるためにワーク（Ｗ）に接触しないので、ワーク（Ｗ）に傷をつけるのを防ぐことができる。
【００３３】
マグネットホルダー（３）は、順送金型（１）に穿設した取付孔に装填され、下部中心に設けたネジ（５）の螺合進退で上下動でき、ワーク（Ｗ）との間隙（４）を調整できる。
この実施例では、ネジ（５）でマグネットホルダー（３）を上下動させる構成であるが、上下動の構成はこの構成に限定されるものではなく、順送金型（１）に穿設した取付孔に雌螺子を切り、一方マグネットホルダー（３）の外周に雄螺子を切って、螺合して上下動するようにしてもよい。
構成は限定されないが、永久磁石（２）又は永久磁石（２）を備えたマグネットホルダー（３）は、順送金型（１）の取付孔内に装填されており、永久磁石（２）又は永久磁石（２）を備えたマグネットホルダー（３）は、その取付孔内を上下動自在に構成されている。
つまり、永久磁石（２）を備えたマグネットホルダー（３）は、順送金型（１）の取付孔内に装填されており、永久磁石（２）を備えたマグネットホルダー（３）は、その取付孔内を永久磁石（２）又はマグネットホルダー（３）が上下動自在に構成されている。
この間隙（４）の深さの調整で、吸引力を微調整できる。
マグネットホルダー（３）は、一つの順送金型（１）にバランスよく多数個設けられる。
【００３４】
図２は、本考案に係る順送金型（１）を使用したプレス加工の工程説明図である。
帯状のワーク（Ｗ）の所定位置に穿孔し、次いでワーク（Ｗ）を小片に切断して、短冊状のワーク（Ｗ０）とし、そのワーク（Ｗ０）小片を順送金型（１）の所定位置にガイドして吸引し保持し第１曲工程を行う。
ワーク（Ｗ０）小片は、次の順送金型（１）にガイドされ、その順送金型（１）に保持されて第２曲工程のプレス加工等がなされ、さらに同様に保持されて第３曲工程、第４曲工程を行うことを示している。
図２では、順送金型（１）は、第１曲工程、第２曲工程に設けられている。
【００３５】
図３は、順送金型（１）の配置を示す側面図である。
本考案の順送金型（１）は、第１曲工程、第２曲工程に設けられている。
２列に切断加工されたワーク（Ｗ０）は、その２列の幅のピッチで進行し、２列の順送金型（１）に載って第１曲工程で加工され、同ピッチで次の２列の順送金型（１）に載って第２曲工程で加工され、第３曲工程、第４曲工程で加工されてゆく。
【００３６】
図４は、順送金型（１）を配置した加工装置の平面図である。
ワーク（Ｗ）を点線で示して、第１曲工程の２列の順送金型（下型）と第２曲工程の２列の順送金型（１）の下型を実線で示し、各下型にマグネットホルダー（３）を４個埋設した状態を示している。
図５は、順送金型（１）の下型にマグネットホルダー（３）を３個一列に埋設した異なる埋設数の態様を示す斜視図である。
順送金型の下型に３個一列に埋設したマグネットホルダーの上方に間隙を置いてワーク（Ｗ）を吸引して位置決め保持した状態を示すものである。
上方に間隙（４）を置いてワーク（Ｗ）を、吸引して位置決め保持した状態を示すものである。
【００３７】
図６は、本考案に係る順送金型（１）のマグネットホルダー（３）の異なる形態実施例を示す部分断面図である。
マグネットホルダー（３）の内部中心を進退する磁石ネジ（２ｎ）を設けたものである。
ネジ自体を磁化した構成で、磁石ネジ（２ｎ）の螺合進退で、吸引力を調整できる。
順送金型（１）の取付孔内に装填された吸引力を調整すべく、図１と同様の機能となるようにその取付孔内を磁石ネジ（２ｎ）を上下動自在に構成したものである。
【００３８】
本考案に係る順送金型（１）を使用したプレス加工では、等ピッチで進行してくる帯状のワーク（Ｗ）の所定位置に小孔を穿ち、次いでワーク（Ｗ）を短冊状小片ワーク（Ｗ０）に切断し、そのワーク（Ｗ０）小片を順送金型（１）の所定位置にガイド吸引して第１曲工程を施し、次の順送金型（１）にガイドして所定位置に保持し第２曲工程のプレス加工を行い、ついで第３曲工程、第４曲工程と行ってゆく。
図２の加工工程では、第４曲加工で短冊状ワーク（Ｗ０）がコの字型状に折り曲げられて最終加工が完了する。
【００３９】
実施例では、順送金型（１）を２列に配してプレス加工する例を示しているが、
２列配置でも従前の２倍の加工スピードになる。
又、本考案の順送金型（２）は２列配置に限られるものではなく、３列以上の並列加工でも可能である。
マグネットホルダー（３）の配置や吸引力の調整も、本実施例に限られるものではなく、ワーク（Ｗ）の形状や加工形態によって、適宜変更できる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本考案の、順送プレス加工装置における順送金型は、帯状磁性金属板の連続加工においてワークを安定して保持加工できるもので、加工スピードを上げて大量加工に利用できる。
順送金型へのマグネットホルダーの埋め込みは、ワークの形状・肉厚・重心に合わせて配置できるので、機械的保持に比べて汎用性も優れており、特殊な形状のワーク加工などに広く応用できる。
【符号の説明】
【００４１】
Ｗ    ワーク（被加工材）
Ｗ０  切断されたワーク
Ｗ１  第１曲加工されたワーク
Ｗ２  第２曲加工されたワーク
Ｗ３  第３曲加工されたワーク
Ｗ４  第４曲加工されたワーク
１    金型（順送金型）
２    永久磁石
２ｎ  磁石ネジ
３    マグネットホルダー
４    間隙
５    ネジ（螺合進退ネジ）
【図１】
0003183548.tif 000003
【図２】
0003183548.tif 000004
【図３】
0003183548.tif 000005
【図４】
0003183548.tif 000006
【図５】
0003183548.tif 000007
【図６】
0003183548.tif 000008