(57)【要約】  本発明は、身体ケア装置１００との使用のためのブラシヘッド１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃであって、複数の毛２２、２２ａ乃至２２ｅと、複数の毛２２、２２ａ乃至２２ｅを固定的に担持するための担体１６と、第１の軸１４を定義する身体ケア装置１００の筐体５０に担体１６を接続するための接続手段と、を有し、該ブラシヘッドが筐体５０に接続されているときに、担体１６が、第１の軸１４のまわりに回転可能であり、筐体５０に対して第１の軸１４に垂直な第２の軸２０のまわりに枢動可能であり、担体１６は、それぞれが複数の毛群２６、２８、３０の対応する１つを固定的に担持する複数の担体部１７を有し、複数の担体部１７の少なくとも１つは、第３の軸４０、４２、４４を定義するシャフトを有し、前記シャフトのまわりに、対応する毛群２６、２８、３０が回転可能である、ブラシヘッドに関する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体ケア装置との使用のためのブラシヘッドであって、複数の毛と、前記複数の毛を固定的に担持するための担体と、第１の軸を定義する前記身体ケア装置の筐体に前記担体を接続するための接続手段と、を有し、前記ブラシヘッドが前記筐体に接続されているときに、前記担体が、前記第１の軸のまわりに回転可能であり、前記筐体に対して前記第１の軸に垂直な第２の軸のまわりに枢動可能であり、
前記担体は、それぞれが複数の毛群の対応する１つを固定的に担持する複数の担体部を有し、前記複数の担体部の少なくとも１つは、第３の軸を定義するシャフトを有し、前記シャフトのまわりに、前記対応する毛群が回転可能である、ブラシヘッド。
【請求項２】
前記接続手段は、前記身体ケア装置の前記筐体に前記担体を接続するための支持フレームを有する、請求項１に記載のブラシヘッド。
【請求項３】
前記支持フレームは、前記身体ケア装置の前記筐体のアクチュエータにより、前記第１の軸のまわりに回転するよう駆動可能であり、及び／又は、前記担体は、前記支持フレームに対して前記第２の軸のまわりに枢動可能である、請求項２に記載のブラシヘッド。
【請求項４】
前記複数の担体部の少なくとも１つは、前記支持フレームの中央領域において前記支持フレームに接続された、請求項２又は３に記載のブラシヘッド。
【請求項５】
前記複数の担体部の少なくとも１つが、前記支持フレームに対して弾性的に枢動可能となるよう弾性手段が備えられた、請求項４に記載のブラシヘッド。
【請求項６】
前記弾性手段は、前記中央領域から径方向に離れて構成された長手方向のばねを有する、請求項５に記載のブラシヘッド。
【請求項７】
前記弾性手段は、前記第２の軸のまわりに螺旋状に形成された巻線を備えた螺旋ばねを有する、請求項５又は６に記載のブラシヘッド。
【請求項８】
前記第３の軸は、前記第２の軸に垂直である、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のブラシヘッド。
【請求項９】
前記毛群の少なくとも１つの毛は、それぞれが少なくとも１本の毛を含む２つ以上のサブ群を形成し、異なるサブ群の毛は、異なる長さを持つ、請求項１乃至８のいずれか一項に記載のブラシヘッド。
【請求項１０】
前記２つ以上のサブ群は、前記第１の軸に対して径方向に沿って互いから空間的に離隔された、請求項９に記載のブラシヘッド。
【請求項１１】
前記複数の毛の少なくとも２本は、長さが異なる、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のブラシヘッド。
【請求項１２】
前記毛の長さは、前記ブラシヘッドの中央領域からのそれぞれの毛の径方向距離とともに増大する、請求項１１に記載のブラシヘッド。
【請求項１３】
前記担体の上側に装着されたカバーを更に有し、前記カバーは、少なくとも１つの開口を有する、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のブラシヘッド。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの開口は、前記カバーの中央領域から外側境界に向けて増大する幅を持つ、請求項１３に記載のブラシヘッド。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれか一項に記載のブラシヘッドと、
前記ブラシヘッドが接続される筐体であって、前記ブラシヘッドを前記筐体に対して回転させるよう駆動するためのアクチュエータを収容するよう構成された筐体と、
を有する、身体ケア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体ケア装置のためのブラシヘッド及び該ブラシヘッドを有する身体ケア装置に関する。本発明は、成人及び幼児の両方のための、身体部分の皮膚、例えば顔面皮膚の洗浄及びクレンジングといった、身体ケア処置に用途が見出される。
【背景技術】
【０００２】
皮膚を処置するためのブラシヘッド及びブラシヘッドを有する身体ケア装置は、当技術分野で知られている。例えば、国際特許出願公開ＷＯ２０１７／１０２８９７Ａ１は、皮膚を処置するための身体ケア装置を開示しており、該身体ケア装置は、筐体と、該筐体に関連付けられた皮膚処置ヘッドとを有し、該筐体は、皮膚処置ヘッドを軸のまわりに回転させるように構成されたアクチュエータを更に有する。該皮膚処理ヘッドは、複数の毛を有する。
【０００３】
使用中、該ブラシヘッドは、身体ケア装置の筐体に一体化されたアクチュエータによって駆動され、その結果、ブラシヘッドは該軸を中心に回転する。皮膚表面への特定の圧力下で、ブラシヘッドの回転は、皮膚を清浄化及び清浄化することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、当技術分野で知られているブラシヘッドを使用すると、皮膚表面の異なる領域が異なる感度を有し、異なる圧力で処理される必要があることを考慮に入れて、異なる毛の適切な力分布を達成するために毛の圧力を調整することは、困難である。
【０００５】
中国特許出願ＣＮ１０５９９６８６９Ａは、３次元（３Ｄ）ブラシヘッドを有する多角顔ブラシ及び多角顔ブラシの運動駆動方法を開示する。該多角顔ブラシは、シェル、ブラシヘッド、及びブラシヘッド駆動構造を有する。ブラシヘッドは、毛ベースと、駆動を受け取るために使用される連結部と、連結部に設置される弾性部とを有する。ブラシヘッド駆動構造は、モータと、偏心ホイールと、連結部と、ブラシヘッドと連結されるために使用される連結軸とを有し、偏心ホイールの偏心コラムは、連結部の摺動溝内に上方に伸びる。モータの回転の作用の下で、偏心コラムは連結部の摺動溝に作用し、ブラシヘッドは、リンク機構部と共に面方向往復運動及び３Ｄ面付着弾性変形運動を行い、往復モードで顔の表面を擦り洗浄することができ、３Ｄ面付着変形を伝達するよう顔の曲面に付着させることができる。
【０００６】
更なる先行技術は、中国特許出願公開ＣＮ１０４３６７２４８Ａ、国際特許出願公開ＷＯ２０１６／１６２２７５Ａ１及び米国特許出願公開ＵＳ２０１７／１８８７５８Ａ１に見出すことができる。
【０００７】
本発明の目的は、毛による皮膚表面への適切な力の分配を可能にするブラシヘッド及び斯かるブラシヘッドを有する身体ケア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様においては、身体ケア装置との使用のためのブラシヘッドであって、複数の毛と、前記複数の毛を固定的に担持するための担体と、第１の軸を規定する身体ケア装置の筐体に前記担体を接続するための接続手段と、を有し、それにより、前記ブラシヘッドが前記筐体に接続されると、前記担体は、前記第１の軸を中心に回転可能であり、前記筐体に対して前記第１の軸に垂直な第２の軸を中心に枢動可能であり、前記担体は、複数の担体部を有し、該担体部の各々は、複数の毛群のうちの対応するものを固定的に担持し、前記複数の担体部のうちの少なくとも１つは、対応する毛群が回転可能である第３の軸を規定するシャフトを有する、ブラシヘッドが提供される。
【０００９】
本発明の更なる態様においては、ここで開示されるようなブラシヘッドと、ブラシヘッドが接続される筐体と、を有する身体ケア装置が提示され、該筐体は、該筐体に対して回転するようブラシヘッドを駆動するアクチュエータを収容するように構成される。
【００１０】
本発明の好適な実施例は、従属請求項に定義される。請求項に記載された身体ケア装置は、請求項に記載されたブラシヘッド及び従属請求項に記載されたものと同様の及び／又は同一の好適な実施例を有することは、理解されるべきである。
【００１１】
毛を使用することにより、皮膚を傷つけることなく、皮膚表面を適切に洗浄及びクレンジングすることができる。これら毛は、同じ又は異なる材料、特に天然又は合成材料で作られても良い。好適には、該毛は、皮膚に押し付けられ圧力が所定の閾値を超えたときに屈曲することができるように可撓性である。
【００１２】
更に、接続手段を用いて、該担体は身体ケア装置の筐体に接続可能である。このことは、接続手段を有するブラシヘッドが、身体ケア処置のため接続手段の助けを借りて身体ケア装置の筐体に取り付けられ得ることを意味する。処置後、ブラシヘッドを身体ケア装置の筐体から取り外すことができ、その結果、ブラシヘッドを掃除、修理、及び／又は交換することができる。
【００１３】
また、前記接続手段は、前記担体が、前記身体ケア装置の筐体に接続されている際に、前記筐体に対して前記第１の軸を中心に回転可能となるように形成されている。従って、第１の軸は、身体ケア装置の筐体によって定義される回転軸である。第１の軸は、好適には、筐体の長手方向に延在する。代替としては、該筐体が、それぞれが異なる方向に延在するその長手方向に沿った幾つかの部分を有する場合、第１の軸は好適には、筐体の部分のうちの１つの長手方向に延在する。
【００１４】
ブラシヘッドを身体部分（例えば顔の皮膚）の皮膚表面と接触させることによって、毛は皮膚表面に特定の圧力を及ぼす。身体ケア装置の軸のまわりの毛の回転により、毛は皮膚表面に対して移動し、それにより皮膚に皮膚筋肉を弛緩させるマッサージを提供する。更に、毛と皮膚表面との間の相対運動はまた、皮膚を剥離して、塵粒子及び死んだ皮膚破片などの老廃物を皮膚表面から除去することができる。これにより、適切な洗浄及びクレンジング効果が達成される。
【００１５】
本発明によれば、該接続手段は更に、担体が身体ケア装置の筐体に接続されたときに、第２の軸のまわりに枢動可能であるように形成されている。第２の軸は第１の軸に垂直である。このようにして、毛は筐体に対して枢動可能である。このことは、毛が、第１の軸（即ち本体ケア装置の主軸又はアクチュエータ軸）を中心に回転可能であるだけでなく、身体に対して第１の軸に垂直である軸を中心に枢動可能であることを意味する。このことは追加的な自由度をもたらし、身体ケア装置の使用中に皮膚表面に適用される毛の加圧力の分配を調節するのに有利である。例えば、筐体に対する担体の枢動可能性のために、身体ケア装置を保持するユーザは、毛と皮膚表面との間の接点に影響を及ぼさずに、筐体を傾けることができる。
【００１６】
該担体は、複数の担体部を有し、各担体部は、複数の毛によって形成された複数の毛群の対応する１つを担持する。好適な実施例においては、複数の毛群の各々は、少なくとも２本の毛を有する。担体部は、それぞれシャフトを有しても良い。毛を毛群に分割することにより、身体ケア装置物を身体部分の皮膚に適用するときに、加圧力の均一な分配を達成するように、毛を空間的に分配することが可能になる。
【００１７】
複数の担体部のうちの少なくとも１つは、少なくとも１つの担体部によって担持される毛群がそのまわりで回転可能である第３の軸を定義するシャフトを有する。第１の軸（主軸）を中心とするブラシヘッドの回転中、皮膚表面と接触している毛は、皮膚表面によってある程度の摩擦を受ける。第３の軸のまわりで回転可能なシャフトを使用して、毛は皮膚表面の摩擦のために回転させられる。このことは、皮膚表面へのより滑らかな接触を可能にし、このことは特に敏感な皮膚部分にとって重要である。好適には、シャフト及び／又は毛は、皮膚表面との滑らかな接触がより容易に確立されるように、第３の軸のまわりを回転するように駆動される。また、第３の軸は好適には第２の軸に垂直であるが、垂直配置からの逸脱も可能である。
【００１８】
好適には、毛は３つの毛群に分割され、各群は対応する担体部によって支持される。担体部（例えばシャフト）は、それぞれの担体部の毛が基本的に対称に配置される軸を形成する方向に沿ってそれぞれ延在する。更に好適には、３つの軸は、２つの隣接する軸間の回転角度が約１２０°になるように、第１の軸に対して互いに相対的に回転させられる。
【００１９】
別の好適な実施例においては、該接続手段は、該担体を身体ケア装置の筐体に接続するための支持フレームを有する。これにより、ブラシヘッドを身体ケア装置に容易に一体化することができる。
【００２０】
該支持フレームは、担体の一部を受け入れるために、円形、三角形又は四角形のプレートの形成をとっても良い。これに加えて又は代替として、該支持フレームは、底板を取り囲む円筒形の側壁を持っても良い、底板の表面は、身体ケア装置の筐体のインターフェース要素によって受容されるように適合される（例えば１つ以上の反りが形成される）。
【００２１】
該支持フレームは、身体ケア装置の筐体に取り外し可能に取り付けられても良く、又は筐体の一体化された部分として構成されても良い。該支持フレームは、（例えば筐体のアクチュエータによって）駆動されて、筐体に対して第１の軸を中心として回転することが好ましい。この場合、該担体は、第１の軸を中心とした回転に関して、支持フレームに静止していても良く、その結果、支持フレームの回転は、担体を第１の軸を中心として自動的に回転させる。これにより、第１の軸のまわりに毛を回転させるための容易な機構が可能になる。
【００２２】
代替としては、該支持フレームは、担体が第１の軸を中心として該支持フレームに対して回転することを可能にしながら、筐体に対して静止していても良い。例えばこのことは、筐体のアクチュエータによって駆動可能なねじを使用して実現することができ、ねじは、第１の軸に沿って延在し、支持フレームによって受け取られた担体の部分の内側巻線に係合する。
更なる好適な実施例においては、該担体は、支持フレームに対して第２の軸のまわりで枢動可能である。このようにして、担体は、ブラシヘッド自体の一部に対して（即ち局所的に）枢動可能である。有利にもこのことは、枢動可能性を提供するための製造ステップがブラシヘッドにおいて局所的に実行され得るので、ブラシヘッドの製造を容易にする。
【００２３】
更なる好適な実施例においては、複数の担体部のうちの少なくとも１つは、好適には球面継手を使用して、支持フレームの中央領域で支持フレームに接続される。このようにして、少なくとも１つの担体部、好適には全ての担体部の枢動可能性が効果的に実現される。
【００２４】
該中央領域は、第１の軸の近傍の領域である。継手（例えば球面継手）が使用される場合、中心領域は、第１の軸が延在する幾何学的中心と（球面）継手との間の領域である。毛は、中央領域に対して径方向に沿って配置することができる。少なくとも１つの担体部は、中央領域を通って斜めに延在するように構成されても良い。代替的に、少なくとも１つの担体部は、半対角線方向に、即ち中央領域から始まり外側境界で終わるように、延在しても良い。用語「径方向」は、円形ブラシヘッド又は円形支持フレームを指すだけでなく、頂部から底部に（即ち第１の軸に沿って）見た三角形、正方形、六角形、八面体の断面を有するブラシヘッド及び／又は支持フレームを指し得る、本発明の範囲内で広く理解される。
【００２５】
球面継手は、第１の軸（即ち主軸）を中心とする回転と第１の軸に垂直な第２の軸を中心とする枢動の両方が、コンパクトでコスト効率の良いブラシヘッドをもたらすことができるという利点を有する。
【００２６】
更なる好適な実施例においては、複数の担体部の少なくとも１つが支持フレームに対して弾性的に枢動可能であるように、弾性手段が設けられる。少なくとも１つの担体部、好適には全ての担体部は、支持フレームに対して弾性的に枢動可能である。弾性装置の弾性力により、圧縮されたとき（例えば身体ケア装置の使用中に皮膚表面に対して）、枢動される１つ又は複数の担体部は、圧縮状態（即ち皮膚表面に向かう外部圧縮力がブラシヘッド、特に担体部に加えられる状態）から非圧縮状態（即ちブラシヘッドに外部圧縮力が加えられない状態）に戻ることができる。このことは、皮膚表面への圧力の分布を更に改善し、皮膚の剥離のより良好な制御を可能にする。弾性手段としては、ばね（例えば長手ばね又は螺旋ばね）又は他の弾性材料を使用することができる。更に好適には、担体部は、非圧縮状態において第１の軸に垂直な水平方向に延びている。
【００２７】
更なる好適な実施例においては、弾性手段は、中央領域から径方向に離れて配置された長手方向ばねを有する。このことは、支持フレームに対して弾性的に枢動可能な容易でコスト効率の良い担体を可能にする。また、長手方向ばねは、支持フレームの内面（例えば上部内側側又は下部内側）から長手方向に延在する案内軸等の支持フレームの案内要素に沿って案内されるように配置されても良い。長手方向ばねは、たとえ外部からの圧縮力がなくても、ばねが圧縮ばねである場合には担体部がブラシヘッドの上部内側に押し付けられ、ばねが引張ばねである場合にはブラシヘッドの底部内側に押し付けられるように、（例えば所定量の圧縮／伸長によって）予め張力をかけられても良い。
【００２８】
好適には、少なくとも１つの毛群の複数の毛は、好適には長手方向ばねから径方向内側に、更に好適には継手（例えば球形継手）と長手方向ばねとの間に、配置される。このことは、毛とばねとの間の衝突を回避することを可能にする。
【００２９】
更なる好適な実施例においては、弾性手段は、第２の軸のまわりに螺旋状に形成された巻線を有する螺旋ばねを有する。このことは、コンパクトな設計を有する一方で、支持フレームに対して弾性的に枢動可能である担体を可能にする。
【００３０】
更なる好適な実施例においては、少なくとも１つの毛群の毛は、それぞれが少なくとも１本の毛を含む２つ以上のサブ群を形成し、異なるサブ群の毛は異なる長さを有する。それ故、少なくとも１つの毛群、好適には全ての毛群の毛は、それらの長さに基づいてサブ群に分割される。各サブ群において、少なくとも１本、好適には複数の毛は、担体部から例えばシャフトから延在する。
【００３１】
更に好適な実施例においては、２つ以上のサブ群は、第１の軸に対して径方向に沿って互いに空間的に分離される。各サブ群において、第３の軸のまわりに分配された毛の複数の部分が存在しても良く、毛の各部分は、第３の軸に対して同じ回転角度で配向される。有利にも、第３の軸のまわりのシャフトの回転中、毛と皮膚表面との間の接触は、毛の少なくとも１つの部分を常に皮膚表面と接触させることによって、あまり中断されない。
【００３２】
更なる好適な実施例においては、複数の毛のうちの少なくとも２本は、長さが異なる。好適には、少なくとも１つの毛群の毛の長さは、ブラシヘッドの中央領域からのそれぞれの毛の径方向距離と共に増大する。ブラシヘッドの中央領域で幅がより小さく、ブラシヘッドの外側の境界で幅がより大きい、樅の木型の毛群が形成される。このことは、皮膚表面上への毛の圧力の分配を更に改善する。毛を圧縮する外力が加えられていないときにシャフトが第１の軸に対して垂直方向に延在する場合、ブラシヘッドを皮膚に適用するときに、径方向外側の毛が最初に皮膚表面に接触する。好適には、径方向外側の毛は、弾性手段が収縮している間に押し付けられる。弾性手段（例えばばね）の弾性力に逆らって作用する圧縮力が更に増大すると、シャフトは、第２の軸のまわりに傾斜し、その結果、皮膚に面する少なくとも１つの毛群、好適には少なくとも１つのサブ群の毛の端部は、シャフトから測定された高さと同じ高さにされる。
【００３３】
更なる好適な実施例においては、ブラシヘッドは、担体の上面に取り付けられたカバーを更に有し、カバーは、少なくとも１つの開口部を含み、複数の毛は好適には、担体の底面に向かって毛を圧縮する外力が加えられないときに、少なくとも１つの開口部、更に好適にはカバーの上面平面を突出するように構成される。このことは、ブラシヘッドと皮膚表面との間の接触が良好に規定され、より良好に制御されることを達成し、その結果、ブラシヘッドを使用する皮膚処置がより効果的となる。
【００３４】
更なる好適な実施例においては、少なくとも１つの開口部は、カバーの中央領域から外側境界に向かって増大する幅を有する。少なくとも１つの、好適には全ての開口部は、使用中にブラシヘッド全体と皮膚表面との間の明確な接触を維持しながら、毛と皮膚表面との間の接触が保証されるように、毛群の樅の木型の形態に対応する形態を有する。好適には、カバー上の開口部の数は、毛群の数に対応する。更に好適には、カバーは円形のプレートとして形成され、このプレートは、ブラシヘッド内の機械部品が損傷するのを防止するための円周壁を有しても良い。
【００３５】
本発明のこれら及び他の態様は、以下に記載される実施例から明らかになり、それを参照して説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】第１の実施例によるブラシヘッドを模式的に示す。
【図２】第２の実施例によるブラシヘッドを模式的に示す。
【図３】第３の実施例によるブラシヘッドを側面図及び上面図で模式的に示す。
【図４】第３の実施例によるブラシヘッドを断面図及び他の側面図で模式的に示す。
【図５】第３の実施例によるブラシヘッドを拡大断面図で模式的に示す。
【図６】身体ケア装置を斜視図で示す。
【図７】図６の身体ケア装置を断面図で示す。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
図１は、第１の実施例によるブラシヘッド１０ａを模式的に示す。ブラシヘッド１０ａは、身体ケア装置（図１には図示せず）、例えば身体部分又は複数の身体部分の皮膚を処置するための装置に使用するように構成される。ブラシヘッド１０ａは、例えば支持フレーム１２を介して、身体ケア装置の筐体（図１には示されていない）に接続されている。身体ケア装置の筐体は、第１の軸１４、好適には長手方向軸、即ち筐体又はその少なくとも一部が延びる方向を定義する。従って、第１の軸１４は、ブラシヘッドの回転中心も規定する。
【００３８】
ブラシヘッド１０ａは、ブラシヘッド１０ａが筐体に接続されているとき、筐体に対して第１の軸１４を中心として回転可能な担体１６を有する。担体１６は、プレート、例えば円形プレートの形をとっても良い。代替としては、担体１６は、シャフトとして構成されても良い。
【００３９】
ブラシヘッド１０ａは更に、担体１６によって、例えば担体１６の上面１５に固定的に担持された、複数の毛２２を有する。毛２２は、同じ又は異なる材料、特に天然又は合成材料で作られる。好適には、毛２２は、ブラシヘッドが皮膚に押し付けられ圧力が所定の閾値を超えたときに屈曲することができるように、可撓性である。
【００４０】
支持フレーム１２は好適には、ブラシヘッド１０ａの一部である。支持フレーム１２は、ブラシヘッドが筐体に接続された後、筐体に対して第１の軸１４を中心として回転可能であっても良い。支持フレーム１２が（例えば筐体のアクチュエータによって）駆動されて第１の軸１４を中心に回転するとき、支持フレーム１２は、担体１６を駆動し、その結果、後者も筐体に対して第１の軸を中心に回転することが好適である。このことは、支持フレーム１２と担体１６とを互いに締結した後に固定アタッチメントを提供する支持フレーム１２と担体１６との間のねじ接続を用いて実現されても良い。代替としては、担体１６は好適には、身体ケア装置の筐体に接続された後に、筐体に対して静止している支持フレーム１２に対して、第１の軸１４のまわりに回転可能であっても良い。このことは、第１の軸１４に沿って（即ち長手方向に）固定接続を維持しながら、第１の軸１４のまわりの（即ち平面方向の）回動を可能にする、担体１６に及びする支持フレーム１２間の半固定取付けを提供する、ヒンジ又は玉継手によって実現されても良い。
【００４１】
更に、担体１６はまた、筐体に対して、好適には支持フレーム１２に対して、第１の軸１４に垂直な第２の軸２０を中心として枢動可能である。第１の軸１４は、ブラシヘッド１０ａの長手軸又は主軸として理解され、第２の軸２０は、平面又は付加的な軸として理解される。このことは、担体１６の傾斜を可能にし、従って、毛２２の「面外」の傾斜も可能にする。このことは、ヒンジ又は玉継手によって実現されても良い。
【００４２】
図１に例示的に示されるように、担体１６は更に、弾性手段、例えば長手方向ばね１８によって、支持フレーム１２に接続される。長手方向ばね１８は、圧縮ばね又は引張りばねとすることができる。更に、長手方向ばね１８は、所定量の圧縮／伸張によって予張されても良い。好適には、長手方向ばね１８は、支持フレーム１２に対して担体１６を第２の軸２０を中心に枢動させるために外力が加えられないときに、プレート又はシャフトの形成を有する担体１６が平面方向、即ち第１の軸１４に対して垂直に配向されるように構成される。長手方向ばね１８は、一端が担体１６の底面側１７に取り付けられ、他端が支持フレーム１２に取り付けられ、例えば、支持フレーム１２の側面要素１３に取り付けられて、長手方向ばね１８が基本的に第１の軸１４と平行に配向されるようにすることが好ましい。
【００４３】
担体１６が第２の軸２０のまわりに枢動されると、毛は担体１６と共に傾斜させられる。傾斜角度は、長手方向ばね１８の収縮量によって決定される。特に、最大傾斜角度は、傾斜方向（即ち、図１から分かるように、長手方向ばね１８が伸びるように時計回り、又は長手方向ばね１８が圧縮されるように反時計回り）に応じて、ばね１８の圧縮又は伸長の最大量によって決定される。
【００４４】
図１では、４本の毛２２が、ブラシヘッド１０ａの回転中心の両側（両側に２つ）に配置されているものとして例示的に示されている。しかしながら、これは本発明を限定するものではない。代替としては、担体１６は、回転中心から円周方向端部（即ち境界領域）に向かって延在するシャフトであっても良い。担体１６には、４本とは異なる数の毛２２が配置されても良い。
【００４５】
図２は、第２の実施例によるブラシヘッド１０ｂを模式的に示す。図２のブラシヘッド１０ｂは、図１のものと同様であるが、弾性手段が異なる。図１に示すような長手方向のばねの代わりに、ブラシヘッド１０ｂは、弾性手段として螺旋ばね１９を利用する。螺旋ばね１９は、図２の拡大図に模式的に示すように、第２の軸２０のまわりに螺旋状に形成された巻線を有する。これにより、ブラシヘッド１０ｂのよりコンパクトな設計が可能となる。
【００４６】
図３は、第３の実施例によるブラシヘッド１０ｃを側面図（図３（Ｉ））及び上面図（図３（ＩＩ））で模式的に示す。
【００４７】
図３（Ｉ）の側面図に示すように、ブラシヘッド１０ｃは、支持フレーム１２の他に、支持フレーム１２の上面に取り付けられたカバー２４を有する。支持フレーム１２は、支持フレーム１２の底面側にコネクタ３４を更に有する。
【００４８】
図３（ＩＩ）の上面図から分かるように、毛２２は、３つの毛群２６、２８、３０に分割されている。各毛群２６、２８、３０は、５つの異なる長さの毛２２ａ乃至２２ｅを有する。各毛群２６、２８、３０の毛２２ａ乃至２２ｅは、シャフト１６として例示的に示されている対応する担体部によって固定的に担持されている。３つのシャフト１６の各々は、第１の軸１４を取り囲む中央領域から、径方向にブラシヘッド１０ｃの外側境界に向かって延在する。外側の境界では、各シャフト１６は、垂直案内ロッド（図３（Ｉ）に示される）のまわりに案内される長手方向ばね１８によって支持フレーム１２に接続される。各シャフト１６を支持フレーム１２及び／又はカバー２４に接続するために、第１の軸１４に垂直な第２の軸２０（図３には図示せず）のまわりでシャフト１６を枢動させることを可能にする継手又はヒンジが、ブラシヘッド１０ｃの中央領域に設けられる。
【００４９】
カバー２４は、各毛群２６、２８、３０の毛２２がそれぞれカバー２４の上面２３の上方に突出することを可能にするための３つの開口部２７、２９、３１を有する。好適には、毛２２は、ブラシヘッド１０ｃに作用する外部圧縮力がないときに、シャフト１６が平面方向（即ち第１の軸１４に対して垂直方向）に配向されている間に、上面２３を突出する。
【００５０】
毛２２ａ乃至２２ｅは、その長さがブラシヘッド１０ｃの中心領域からのそれらの径方向距離と共に増大するように構成される。このことは、毛群２６、２８、３０について樅の木型の形態を可能にする。これに対応して、開口部２７、２９、３１は、径方向外向きに増大する幅を持ち、図３（ＩＩ）の上面図に見られるように台形の開口部をもたらす。これにより、開口部２７、２９、３１の面積が最小限に抑えられ、ブラシヘッド１０ｃと皮膚との間の接触が安全な態様で確立されることができ、同時に、効果的な洗浄及びクレンジングのために毛と皮膚との間の十分な接触を依然として可能にする。
【００５１】
カバー２４及び支持フレーム１２はともに円形の断面を有する。このことは、均一な力の分配を可能にし、その結果、ブラシヘッド１０ｃを使用する洗浄及びクレンジング効果は、皮膚表面にわたってより良好に制御可能となる。
【００５２】
図４は、第３実施例に係るブラシヘッド１０ｃを、図３（ＩＩ）の平面ＡーＡの断面図及び別の側面図で模式的に示す。
【００５３】
図４（Ｉ）の断面図に示すように、シャフト１６は、継手３２を介してブラシヘッド１０ｃの中央領域の支持フレーム１２とカバー２４とに連結され、これにより継手３２によって規定される第２の軸２０のまわりにシャフト１６が枢動可能となる。図４（Ｉ）では、２つの毛群２８、３０が見えている。ここで、第１の毛群２６は、第２の軸２０を中心にシャフト１６を枢動させることによって、毛２２ａ乃至２２ｅが支持フレーム１２の底面２５に向かって傾いている状態にある。この状態では、第１の毛群２８に外力が加わっていない状態に対して、第１の毛群２８に対応するばね１８が圧縮されている。第２の毛群３０は、毛２２ａ乃至２２ｅを圧縮する外力が加えられない状態にあり、その結果、それらは底面２５に向かって傾かず、第２の毛群３０に関連するシャフト１６は、第２の軸２０のまわりで枢動されない。各毛群２６、２８、３０は、それぞれの毛群２６、２８、３０に関連する中央継手によって定義されるそれ自体の第２の軸２０を有する。
【００５４】
更に、図４（ＩＩ）の側面図には、２つの更なる回転軸４０、４２が破線で示されている。軸４０、４２は、２つの毛群２６、３０のシャフト１６がそのまわりで回転可能である第３の軸である。シャフト１６は好適には、円筒軸を有する円筒シャフトであり、各第３の軸４０、４２は、各円筒シャフト１６の円筒軸に対応する。代替としては、シャフト１６のうちの少なくとも１つは、その対称軸に垂直な断面を有していても良く、ここで該断面は、例えば三角形、長方形、五角形、六角形、八面体のような別の形を持ち、ここで対称軸は第３の軸である。好適には、シャフト１６の少なくとも１つは、例えば１つ以上の更なるアクチュエータによって駆動されて、第３の軸４０、４２のまわりを回転することができる。
【００５５】
各毛群２６、２８、３０について、異なる長さの各々の毛２２ａ乃至２２ｅは、各サブ群を形成する。各サブ群において、毛２２ａ乃至２２ｅは、シャフト１６から第３の軸４０、４２に対して径方向外向きに延在するように配置される。好適には、これらサブ群は、シャフト１６によって定義される径方向に沿って互いに空間的に離れている。各サブ群の毛２２ａ乃至２２ｅの数は、好適には、１乃至２５０の間の任意の値になるように選択することができる。
【００５６】
好適には、各サブ群の毛２２ａ乃至２２ｅは、第３の軸４０、４２に対して対称に配置され、即ち、２つの隣接する毛２２ａ乃至２２ｅ間の相対回転角度は、各サブ群について本質的に同じである。各サブ群内で、第３の軸４０、４２に対して同じ回転角度で配向された毛２２ａ乃至２２ｅは、１つの部分を形成する。
【００５７】
更に好適には、毛２２ａ乃至２２ｅの数、及び各サブ群における２つの隣接する毛２２ａ乃至２２ｅ間の相対回転角度は、全てのサブ群について同じである。毛２２ａ乃至２２ｅの異なるサブ群は、毛２２ａ乃至２２ｅの長さのみが異なる。図４（Ｉ）及び（ＩＩ）に見られるように、図面の平面の外を指す方向に延在する５つの毛２２ａ乃至２２ｅは、シャフト１６に沿って整列される。この整列は、第３の軸４０に対する毛２２ａー２ｅの全ての回転角度に対して繰り返される。これにより、１つの毛群内の毛の配置に関する不規則性が低減されるため、皮膚表面に作用する圧力の制御性が向上する。
【００５８】
カバー２４を支持フレーム２４に固定的に接続するために、ねじ接続部３６が設けられている。コネクタ３４内には、身体ケア装置（図示せず）の筐体にブラシヘッド１０ｃを固定するためのねじ３８が設けられている。
【００５９】
図５は、第３の実施例によるブラシヘッド１０ｃの一部を拡大断面図で示す。ここでは１つの毛群が示されており、関連するシャフト１６は、矢印Ａによって示されるように、中心継手３２の第２の軸２０を中心に枢動され、長手ばね１８はそれに対応して圧縮される。異なる長さの毛２２ａ乃至２２ｅは、それらの端部が第１の軸１４（図示せず）に平行な垂直方向に測定された基本的に同じ高さに位置合わせされるように傾斜している。
【００６０】
図５に示すような使用状態は、ブラシヘッド１０ｃが皮膚表面に押し付けられたときに到達することができる。最初に、最も長く、径方向に最も外側に配置された毛２２ｅが、最初に皮膚表面と接触する。ユーザによって圧縮力が更に増大され、ばね１８のばね定数が皮膚表面の弾性定数よりも高い（即ちばねが皮膚よりも硬い）場合には、ばね１８を圧縮する前に皮膚表面を最初に変形させることができる。これにより、より短い毛２２ａ乃至２２ｄも皮膚表面と接触することが可能になる。この時点で、径方向に最も外側の毛２２ｅによって接触された皮膚は、径方向に内側の毛２２ａ乃至２２ｄによって接触された皮膚よりも大きく変形され、皮膚の変形は、ブラシヘッド１０ｃの中央領域から毛２２ａ乃至２２ｅの径方向距離と共に減少する。このことは、異なる長さ（サブ群）の毛２２ａ乃至２２ｅによって皮膚表面に及ぼされる圧力が異なることを意味する。
【００６１】
次に、ユーザがブラシヘッド１０ｃを皮膚表面に更に押し付けると、図５に示す位置合わせに到達するように、長手方向ばね１８が圧縮され始める。この状態では、異なる長さ（サブ群）の毛２２ａ乃至２２ｅに関連する接触スポットにおける皮膚変形の差が低減され、よりバランスが取られ、その結果、より均一でより良好に制御可能な圧力分布が得られる。
【００６２】
代替としては、長手方向ばね１８は、ブラシヘッド１０ｃと皮膚との間の初期接触を確立した後、皮膚表面に向かう圧縮力を増加させながら、皮膚表面の変形と同時に（ばね１８と皮膚とが同様の硬度を有する場合）又はそれより前に（ばね１８が皮膚より柔らかい場合）圧縮されても良い。この場合、シャフト１６を第２の軸２０のまわりでより容易に枢動させることができるので、図５に示す毛２２ａ乃至２２ｅの位置合わせは、より容易に到達される。
【００６３】
図６は、身体ケア装置１００を斜視図で示す。身体ケア装置１００は、例えば第３の実施例によるブラシヘッド１０を有する。３つの回転軸（第３の軸）４０、４２、４４が見えており、第１の軸１４（図示せず）が通過するブラシヘッド１０の中心１１で交差している。身体ケア装置１００は、ブラシヘッド１０が取り付けられる筐体５０を更に有する。
【００６４】
身体ケア装置１００は、図７に断面図でより詳細に示されている。図７から分かるように、図３−４の実施例に示すのと同じブラシヘッド１０が筐体５０に取り付けられている。それ故、ブラシヘッド１０に関する詳細は省略する。
【００６５】
筐体５０は好適には、ブラシヘッド１０を駆動して第１の軸１４を中心に回転させるアクチュエータを収容するように構成される。更に好適には、筐体５０は、電源（例えばバッテリ）又は外部電源に接続するための配線を収容するように構成される。筐体５０は好適には、第１の横方向側面５２上に凸状の輪郭を持ち、第１の横方向側面５２とは反対側の第２の横方向側面５４上に凹状の輪郭を持つ。このことは、ベアハンドで身体ケア装置１００を保持することを容易にし、従ってブラシヘッド１０を使用する洗浄及びクレンジングをより良好に制御する、人間工学的に改良されたデザインを可能にする。
【００６６】
特定の軸に関する「回転角度」なる語は、その特定の軸が存在する所定の開始平面から測定されるものとして理解され、ここで、所定の開始平面に関連する回転角度は、ゼロの値を持つ。
【００６７】
本発明は図面及び以上の記述において説明され記載されたが、斯かる説明及び記載は説明するもの又は例示的なものであって限定するものではないとみなされるべきであり、本発明は開示された実施例に限定されるものではない。図面、説明及び添付される請求項を読むことにより、請求される本発明を実施化する当業者によって、開示された実施例に対する他の変形が理解され実行され得る。
【００６８】
請求項において、「有する（comprising）」なる語は他の要素又はステップを除外するものではなく、「１つの（a又はan）」なる不定冠詞は複数を除外するものではない。単一のプロセッサ又はその他のユニットが、請求項に列記された幾つかのアイテムの機能を実行しても良い。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これら手段の組み合わせが有利に利用されることができないことを示すものではない。
【００６９】
コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共に又は他のハードウェアの一部として供給される光記憶媒体又は固体媒体のような適切な媒体上で保存／配布されても良いが、インターネット又はその他の有線若しくは無線通信システムを介してのような、他の形態で配布されても良い。請求項におけるいずれの参照記号も、請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【００７０】
請求項におけるいずれの参照記号も、請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３（Ｉ）】
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【図３（ＩＩ）】
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【図４（Ｉ）】
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【図４（ＩＩ）】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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