(57)【要約】      （修正有）【課題】積載された複数のコンテナの固縛と当該固縛の解除とを簡単に、且つ、安全に行うことが出来るロックアンロック装置を提供する。【解決手段】スプレッダー２の長手方向の一方の端部２１から外方向に所定間隔Ｔを空けた状態で、ツイストロック３１に対向する位置に着脱部１２を吊り下げる吊り下げ部１１と、着脱用ワイヤーの操作により、上下方向に長い長方形状のガイド枠体１２ａを外方向から内方向にコンテナ３の側面に着脱させる着脱部１２と、スライド用ワイヤーの操作により、前記ガイド枠体１２ａの内側に設けられた受け部１３ａを上下方向にスライドさせるスライド部１３と、操作用ワイヤーの操作により、前記受け部１３ａに設けられた一対の挟持部材１４ａ、１４ｂを前記ガイド枠体１２ａの内側にあるロックレバー３２に挟持させたり当該ロックレバー３２から離脱させたりする操作部１４とを備える。【選択図】図２
0003182982.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
上側コンテナと下側コンテナとを固縛するツイストロックのロックレバーを操作することで、両コンテナを固縛したり当該固縛を解除したりするロックアンロック装置であって、
スプレッダーの長手方向の一方の端部から外方向に所定間隔を空けた状態で、前記ツイストロックに対向する位置に着脱部を吊り下げる吊り下げ部と、
着脱用ワイヤーの操作により、上下方向に長い長方形状のガイド枠体を外方向から内方向に前記コンテナの側面に着脱させることで、当該ガイド枠体の内側に前記ツイストロックのロックレバーを挿脱させる着脱部と
スライド用ワイヤーの操作により、前記ガイド枠体の内側に設けられた受け部を上下方向にスライドさせるスライド部と、
操作用ワイヤーの操作により、前記受け部に設けられた一対の挟持部材を前記ガイド枠体の内側にあるロックレバーに挟持させたり当該ロックレバーから離脱させたりする操作部と
を備えることを特徴とするロックアンロック装置。
【請求項２】
前記吊り下げ部は、
一端部が前記スプレッダーの長手方向の一端部に装着され、他端部が外方向に水平に支持された水平枠体と、
一端部が前記水平枠体の一端部から外方向に所定間隔を空けて固定可能に連結され、他端部が前記ツイストロックの近傍まで下方向へ垂直に支持された垂直枠体と、
前記垂直枠体の他端部と前記着脱部の一端部とを連結して、当該着脱部を、前記ツイストロックに対向する位置に吊り下げる第一の連結部とを更に備える
請求項１に記載のロックアンロック装置。
【請求項３】
前記着脱部は、
一端部が前記吊り下げ部に連結され、他端部が下方向へ垂直に支持される第一のアーム枠体と、
一端部が前記第一のアーム枠体の他端部に前記コンテナの側面の左右方向に沿った軸で軸支され、他端部が前記コンテナの側面に近接する第二のアーム枠体と、
一端部が前記第二のアーム枠体の他端部に前記コンテナの側面の左右方向に沿った軸で軸支され、他端部が下方向へ垂直に吊り下げられるガイド枠体と、
一端部が前記第一のアーム枠体の一端部の内側に連結され、他端部が前記第二のアーム枠体の他端部の内側に設けられた第一のプーリーと前記第一のアーム枠体の一端部の内側に設けられた第二のプーリーとに挿通されて下方向へ垂れ下がる着脱用ワイヤーとを更に備える
請求項１に記載のロックアンロック装置。
【請求項４】
前記スライド部は、
前記ガイド枠体の両側部の内側に長手方向に沿って設けられた溝部と、
両側部が前記ガイド枠体の両側部の溝部に装着され、上下方向にスライド可能な受け部と、
一端部が前記受け部の側部に連結され、他端部が前記ガイド枠体の側部の内部と前記第二のアーム枠体の側部の内部に挿通され、当該第二のアーム枠体の一端部から外部へ送出されて下方向へ垂れ下がる１対のスライド用ワイヤーとを更に備える
請求項１に記載のロックアンロック装置。
【請求項５】
前記操作部は、
前記コンテナの側面の左右方向を長手方向として前記受け部の上端部に設けられた略長方形の第一の挟持部材と、
一端部が前記第一の挟持部材の一端部に前記コンテナの側面の前後方向に沿った軸で軸支され、上下方向に回動可能に連結された略長方形の第二の挟持部材と、
前記第二の挟持部材を上方向に常時付勢する第一の付勢部と、
一端部が前記第二の挟持部材の一端部から他端部までの所定の位置に連結され、他端部が前記第一の挟持部材の外側に設けられた第三のプーリーに挿通されて下方向へ垂れ下がる操作用ワイヤーとを更に備える
請求項１−４のいずれか一項に記載のロックアンロック装置。
【請求項６】
前記操作部は、
前記第一の挟持部材の下端部と前記受け部の上端部とを前記コンテナの側面の左右方向に沿った軸で軸支し、前記第一の挟持部材を上下方向に垂直に立てた状態から外方向に傾斜させた状態まで上下方向に回動可能に連結する第二の連結部と、
前記第一の挟持部材に外方向から内方向に当接して、当該第一の挟持部材の回動を上下方向に垂直に立てた状態で停止させる停止部と、
前記第一の挟持部材を外方向から内方向に常時付勢する第二の付勢部と、
前記第二の挟持部材の前記停止部に対向する位置に突出され、当該第二の挟持部材が第一の挟持部材に当接した場合に前記停止部に当接して当該第一の挟持部材の回動の停止を解除する突起部とを更に備える
請求項５に記載のロックアンロック装置。
【請求項７】
前記着脱部に設けられ、前記ガイド枠体を外方向から撮影する小型カメラと、
前記小型カメラで撮影した画像を無線で送信する送信部と、
前記送信部から送信された画像を無線で受信して所定の画面に表示するモニター部とを更に備える
請求項１−６のいずれか一項に記載のロックアンロック装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ロックアンロック装置に関し、詳しくは、積載された複数のコンテナの固縛と当該固縛の解除とを簡単に、且つ、安全に行うことが出来るとともに、従来のゴンドラを使用出来ない状況であってもコンテナの固縛と当該固縛の解除とを行うことが可能なロックアンロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、船でコンテナを輸送する場合、当該コンテナを船の甲板上又はハッチカバー上に積み付けている。この際、前記コンテナが航海中の動揺により移動するのを防止するために、当該コンテナを固縛金物で固縛（ラッシング）している。
【０００３】
例えば、前記甲板上と最下段のコンテナとの間及び上下のコンテナ間にツイストロックを挿入して、新たなコンテナを積み上げ、その後、ラッシングロッド、ターンバックル等を用いて、２段目以降のコンテナを固縛していく。これらのコンテナの固縛作業は、全て人力により行われている。
【０００４】
ところで、このような従来の船上におけるコンテナの固縛作業は、多大の人力と時間とを要し、重労働であり、且つ、高所での危険作業であるという問題があった。
【０００５】
前記問題を解決するために、例えば、特開平５−３１９５８１号公報（特許公報１）には、コンテナの内部に組込まれたラッシングフックを備えたコンテナ固縛装置が開示されている。前記コンテナ固縛装置では、前記ラッシングフックが、前記コンテナから外方へ振り出されてコンテナ積載用甲板又は当該コンテナが積み重ねられる他のコンテナに取付けられているラッシングロッドに係合して当該コンテナを固縛するコンテナ固縛状態と前記コンテナの内部に引き込まれてその姿勢にロックされるロック状態とに変位可能に形成される。そして、前記ラッシングフックを前記コンテナ固縛状態からロック状態へ、あるいはロック状態からコンテナ固縛状態へ変位させる操作が前記コンテナの外部に配設された操作装置によって行なわれるように構成されている。これにより、従来のように、多数の固縛金具を船上まで運ぶ必要がなく、固縛作業の省力化が可能となるとしている。又、遠隔操作が可能となるとともに、ラッシングフック操作用の交通設備（例えばコンテナ上側に行くためのプレートフォームや梯子等）を必要とせず、更に、コンテナの搬送時にラッシングフックが損傷するおそれがないとしている。
【０００６】
又、特開平７−３２９８７９号公報（特許公報２）には、スプレッダーの４隅に４個のモータで回転駆動され、上段のコンテナの上面に設けた４個のフック用金具にそれぞれ係合可能な第１の固縛金物を設けたコンテナの船積み荷役用ブロック・アンブロック設備が開示されている。前記ブロック・アンブロック設備では、当該第１の固縛金物の回転を、コンテナ間に介装されて両コンテナの結合を可能な第２の固縛金物に伝達可能な中空ロッドと、前記第１の固縛金物の回転を船上の第３の固縛金物にのみ伝達可能な芯ロッドとを設けている。更に、前記ブロック・アンブロック設備は、前記モータを回転して第１〜第３の各固縛金物を回転して、ロック・アンロックを行なう。これにより、２段積みされたコンテナの一体化（固縛、ロック）及びその解除（アンロック）並びに船上への固定化（固縛、ロック）及びその解除（アンロック）の機械化を可能としている。
【０００７】
又、特開平９−７７４５３号公報（特許文献３）には、スプレッダーのエンドビーム端面沿いに昇降移動可能にフリッパービームを設けたコンテナ多段積用スプレッダーが開示されている。前記コンテナ多段積用スプレッダーでは、前記フリッパービームの両端部に一対のコーナーフリッパーを設けるとともに、前記フリッパービーム及び一対のコーナーフリッパーを一体型に形成する。そして、前記エンドビーム上に設けた同期駆動の対の双胴ドラムから繰り出される左右各２本のワイヤーをエンドビーム両側縁沿いに垂直方向へ導き、この左右各２本のワイヤー端を前記フリッパービーム及びコーナーフリッパー端部の断面重心を跨ぐ２点にそれぞれ繋着して水平に支持する。更に、前記コーナーフリッパーの鉛直側面部にスプレッダー又はコンテナの下隅金具の側面開口と挿脱可能なフリッパーロックピン着脱手段を設けている。これにより、上下移し換え時のフリッパービームとコーナーフリッパーの振れ動きを防止し、水平を保ち、コーナーフリッパーとピン止め用開口又はコンテナ下隅金具との位置合わせ整合と、ロックピン着脱を確実容易に行えるようにしたとしている。
【０００８】
又、特開２０００−１９８６６４号公報（特許文献４）には、コンテナ搬送用クレーンでコンテナを吊る為のスプレッダーが開示されている。前記スプレッダーでは、スプレッダー本体の４つの隅部にコンテナ案内兼吊持用のガイド部材を夫々垂設状に設け、各ガイド部材の下端付近部に、コンテナの下端隅部の隅金具に係脱自在に係合してコンテナを支持するロックピンを含む固定手段を設けている。そして、前記スプレッダーは、各ガイド部材の上部に、高さの異なる複数種のコンテナに対応してコンテナに対するスプレッダー本体の相対高さ位置を規定する複数のストッパー機構を設けている。これにより、コンテナに対するスプレッダー本体のガイド性を高め、前記ガイド部材の下端側に衝撃力が作用してもガイド部材に大きな曲げモーメントが作用することがなく、ガイド部材の荷重条件が緩和される。その結果、ガイド部材の小型軽量化を図り、スプレッダーの移動性能低下を防止できるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平５−３１９５８１号公報
【特許文献２】特開平７−３２９８７９号公報
【特許文献３】特開平９−７７４５３号公報
【特許文献４】特開２０００−１９８６６４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述した特許文献１−４に記載の技術では、全体構成が複雑になったり、特定のコンテナしか適用出来なかったりするという問題があった。
【００１１】
一方、上述した特許文献１−４に記載の技術の他に、従来では、作業者が、ツイストロック操作バー（リリースバー）を用いて、上下方向に積載された複数のコンテナを固縛（ロック）したり当該固縛を解除（アンロック）したりしていた。
【００１２】
具体的には、作業者が、図１２に示すように、Ｓ字状の金具を横にした先端部１２０２を有する長尺の棒をツイストロック操作バー１２０１として携帯して、上下方向に積載された複数のコンテナ３の側面に赴く。
【００１３】
ここで、前記複数のコンテナ３では、下側コンテナ３と上側コンテナ３との間にツイストロック３１が挿入され、当該ツイストロック３１のロックレバー３２がコンテナ３の側面から突出している。そして、前記ロックレバー３２を上下方向に操作することで、前記ツイストロック３１が上側コンテナ３と下側コンテナ３とを固縛したり当該固縛を解除したりする。
【００１４】
作業者は、前記ツイストロック操作バー１２０１の先端部１２０２を前記ツイストロック３１のロックレバー３２に接近させ、当該先端部１２０２のＳ字状を前記ロックレバー３２に引っ掛けて、前記ツイストロック操作バー１２０１を上下方向に操作する。これにより、前記ロックレバー３２が上下方向に操作され、前記ツイストロック３１が上下方向のコンテナ３を固縛したり当該固縛を解除したりする。
【００１５】
しかしながら、このような従来の方法では、前記ツイストロック操作バー１２０１の長手方向の長さが、目的のツイストロック３１のロックレバー３２の高さにそのまま対応するため、当該ツイストロック操作バー１２０１の本体が非常に長尺になるとともに重くなる。すると、作業者は、前記ツイストロック操作バー１２０１を容易に操作し難く、当該作業者への負担が大きいという問題がある。
【００１６】
又、複数のコンテナ３が積載された船の甲板上は、多少の搖動があるとともに足場が悪い。そのため、そのような甲板上で作業者が長尺のツイストロック操作バー１２０１を操作すると、当該操作中にバランスを崩して転倒したり怪我をしたり、更には、海に転落したりする場合があり、作業者にとって大変危険であるという問題がある。
【００１７】
又、甲板上に所定数（例えば、７段）のコンテナ３が上方向に高く積載された場合、その最上段のコンテナ３の固縛を解除する際にも問題が生じる。例えば、図１３に示すように、作業者が、先ず、スプレッダー２に自身が搭乗可能なゴンドラ２２を吊り下げて、当該ゴンドラ２２に乗り込み、他の作業者が、スプレッダー２を操作して前記ゴンドラ２２を最上段のコンテナ３の上面に移動させる。そして、前記ゴンドラ２２が最上段のコンテナ３の上面に移動した際に、当該ゴンドラ２２に搭乗した作業者が、ツイストロック操作バー１２０１を下方向に垂らすとともに身を乗り出して、最上段のコンテナ３を固縛するツイストロック３１のロックレバー３２を操作して、前記固縛を解除する。この際に、作業者は、安全帯等の安全対策を行っているものの、前記ゴンドラ２２の高所から転落する場合があり、やはり、作業者にとって大変危険であるという問題がある。
【００１８】
更に、前記スプレッダー２を上方向に巻き上げるコンテナクレーン２３は、その設置形態に応じて、前記スプレッダー２を上方向に巻き上げ可能な高さ（揚程）に限界があるが、甲板上に積載された所定数のコンテナ３の上下方向の高さが、前記巻き上げ可能な高さ以上である場合、前記スプレッダー２に吊り下げたゴンドラ２２を、最上段のコンテナ３の上面に移動（横行）させることが出来ず、ゴンドラ２２を使用出来ない場合があるという問題がある。
【００１９】
そこで、本考案は、前記問題を解決するためになされたものであり、積載された複数のコンテナの固縛と当該固縛の解除とを簡単に、且つ、安全に行うことが出来るとともに、従来のゴンドラを使用出来ない状況であってもコンテナの固縛と当該固縛の解除とを行うことが可能なロックアンロック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本考案者は、鋭意研究を重ねた結果、本考案に係る新規なロックアンロック装置を完成させた。
【００２１】
即ち、本考案に係るロックアンロック装置は、上側コンテナと下側コンテナとを固縛するツイストロックのロックレバーを操作することで、両コンテナを固縛したり当該固縛を解除したりするロックアンロック装置であって、以下の構成を採用する。
【００２２】
つまり、本考案に係るロックアンロック装置は、スプレッダーの長手方向の一方の端部から外方向に所定間隔を空けた状態で、前記ツイストロックに対向する位置に着脱部を吊り下げる吊り下げ部と、着脱用ワイヤーの操作により、上下方向に長い長方形状のガイド枠体を外方向から内方向に前記コンテナの側面に着脱させることで、当該ガイド枠体の内側に前記ツイストロックのロックレバーを挿脱させる着脱部とを備える。又、本考案に係るロックアンロック装置は、スライド用ワイヤーの操作により、前記ガイド枠体の内側に設けられた受け部を上下方向にスライドさせるスライド部と、操作用ワイヤーの操作により、前記受け部に設けられた一対の挟持部材を前記ガイド枠体の内側にあるロックレバーに挟持させたり当該ロックレバーから離脱させたりする操作部とを備えることを特徴とする。
【００２３】
又、前記吊り下げ部は、一端部が前記スプレッダーの長手方向の一端部に装着され、他端部が外方向に水平に支持された水平枠体と、一端部が前記水平枠体の一端部から外方向に所定間隔を空けて固定可能に連結され、他端部が前記ツイストロックの近傍まで下方向へ垂直に支持された垂直枠体と、前記垂直枠体の他端部と前記着脱部の一端部とを連結して、当該着脱部を、前記ツイストロックに対向する位置に吊り下げる第一の連結部とを更に備えるよう構成出来る。
【００２４】
又、前記着脱部は、一端部が前記吊り下げ部に連結され、他端部が下方向へ垂直に支持される第一のアーム枠体と、一端部が前記第一のアーム枠体の他端部に前記コンテナの側面の左右方向に沿った軸で軸支され、他端部が前記コンテナの側面に近接する第二のアーム枠体と、一端部が前記第二のアーム枠体の他端部に前記コンテナの側面の左右方向に沿った軸で軸支され、他端部が下方向へ垂直に吊り下げられるガイド枠体と、一端部が前記第一のアーム枠体の一端部の内側に連結され、他端部が前記第二のアーム枠体の他端部の内側に設けられた第一のプーリーと前記第一のアーム枠体の一端部の内側に設けられた第二のプーリーとに挿通されて下方向へ垂れ下がる着脱用ワイヤーとを更に備えるよう構成出来る。
【００２５】
又、前記スライド部は、前記ガイド枠体の両側部の内側に長手方向に沿って設けられた溝部と、両側部が前記ガイド枠体の両側部の溝部に装着され、上下方向にスライド可能な受け部と、一端部が前記受け部の側部に連結され、他端部が前記ガイド枠体の側部の内部と前記第二のアーム枠体の側部の内部に挿通され、当該第二のアーム枠体の一端部から外部へ送出されて下方向へ垂れ下がる１対のスライド用ワイヤーとを更に備えるよう構成出来る。
【００２６】
又、前記操作部は、前記コンテナの側面の左右方向を長手方向として前記受け部の上端部に設けられた略長方形の第一の挟持部材と、一端部が前記第一の挟持部材の一端部に前記コンテナの側面の前後方向に沿った軸で軸支され、上下方向に回動可能に連結された略長方形の第二の挟持部材と、前記第二の挟持部材を上方向に常時付勢する第一の付勢部と、一端部が前記第二の挟持部材の一端部から他端部までの所定の位置に連結され、他端部が前記第一の挟持部材の外側に設けられた第三のプーリーに挿通されて下方向へ垂れ下がる操作用ワイヤーとを更に備えるよう構成出来る。
【００２７】
又、前記操作部は、前記第一の挟持部材の下端部と前記受け部の上端部とを前記コンテナの側面の左右方向に沿った軸で軸支し、前記第一の挟持部材を上下方向に垂直に立てた状態から外方向に傾斜させた状態まで上下方向に回動可能に連結する第二の連結部と、前記第一の挟持部材に外方向から内方向に当接して、当該第一の挟持部材の回動を上下方向に垂直に立てた状態で停止させる停止部と、前記第一の挟持部材を外方向から内方向に常時付勢する第二の付勢部と、前記第二の挟持部材の前記停止部に対向する位置に突出され、当該第二の挟持部材が第一の挟持部材に当接した場合に前記停止部に当接して当該第一の挟持部材の回動の停止を解除する突起部とを更に備えるよう構成出来る。
【００２８】
又、前記着脱部に設けられ、前記ガイド枠体を外方向から撮影する小型カメラと、前記小型カメラで撮影した画像を無線で送信する送信部と、前記送信部から送信された画像を無線で受信して所定の画面に表示するモニター部とを更に備えるよう構成出来る。
【考案の効果】
【００２９】
本考案に係るロックアンロック装置によれば、積載された複数のコンテナの固縛と当該固縛の解除とを簡単に、且つ、安全に行うことが出来るとともに、従来のゴンドラを使用出来ない状況であってもコンテナの固縛と当該固縛の解除とを行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本考案に係るロックアンロック装置の正面斜視図である。
【図２】本考案に係るロックアンロック装置のスプレッダーに装着された場合の正面斜視図である。
【図３】本考案に係るロックアンロック装置の着脱部を吊り下げた場合の正面斜視図である。
【図４】本考案に係るロックアンロック装置の着脱部でガイド枠体を着脱させた場合の右側面斜視図である。
【図５】本考案に係るロックアンロック装置の着脱部でガイド枠体をコンテナの側面から離脱させた場合の底面斜視図である。
【図６】本考案に係るロックアンロック装置の着脱部でガイド枠体をコンテナの側面に当接させた場合の底面斜視図である。
【図７】本考案に係るロックアンロック装置のスライド部で受け部を上下方向にスライドさせた場合の右側面斜視図である。
【図８】本考案に係るロックアンロック装置の操作部で一対の挟持部材を挟持させたり離脱させたりした場合の正面斜視図である。
【図９】本考案に係るロックアンロック装置の操作部で一対の挟持部材を挟持させたり離脱させたりした場合の右側面斜視図である。
【図１０】本考案に係るロックアンロック装置の操作部で一対の挟持部材を挟持させたり離脱させたりした場合の底面斜視図である。
【図１１】本考案に係るロックアンロック装置のモニター部の正面斜視図である。
【図１２】従来のツイストロック操作バーで操作している作業者及びコンテナの底面斜視図である。
【図１３】従来のゴンドラで作業者がツイストロック操作バーでロックレバーを操作している斜視図及びスプレッダーのゴンドラの模式図である。
【考案を実施するための形態】
【００３１】
以下に、添付図面を参照して、本考案に係るロックアンロック装置の実施形態について説明し、本考案の理解に供する。尚、以下の実施形態は、本考案を具体化した一例であって、本考案の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００３２】
＜ロックアンロック装置＞
本考案に係るロックアンロック装置は、上側コンテナと下側コンテナとを固縛するツイストロックのロックレバーを操作することで、両コンテナを固縛したり当該固縛を解除したりするロックアンロック装置であって、以下の構成を採用する。
【００３３】
即ち、本考案に係るロックアンロック装置１は、図１、図２に示すように、スプレッダー２の長手方向の一方の端部２１から外方向（前記コンテナ３の側面から離れる方向）に所定間隔Ｔを空けた状態で、前記ツイストロック３１に対向する位置に着脱部１２を吊り下げる吊り下げ部１１と、着脱用ワイヤーの操作により、上下方向に長い長方形状のガイド枠体１２ａを外方向から内方向（前記コンテナ３の側面に近接する方向）に前記コンテナ３の側面に着脱させることで、当該ガイド枠体３の内側に前記ツイストロック３１のロックレバー３２を挿脱させる着脱部１２を備える。更に、本考案に係るロックアンロック装置１は、スライド用ワイヤーの操作により、前記ガイド枠体１２ａの内側に設けられた受け部１３ａを上下方向にスライドさせるスライド部１３と、操作用ワイヤーの操作により、前記受け部１３ａに設けられた一対の挟持部材１４ａ、１４ｂを前記ガイド枠体１２ａの内側にあるロックレバー３２に挟持（狭持）させたり当該ロックレバー３２から離脱させたりする操作部１４とを備える。
【００３４】
これにより、本考案では、作業者は、各種のワイヤーの操作により前記ロックレバー３２を操作することが可能となるため、従来のツイストロック操作バーの操作と比較して、前記ロックレバー３２の操作を簡単にし、前記ツイストロック３１の固縛（ロック）及び当該固縛の解除（アンロック）を容易に行うことが可能となる。
【００３５】
又、本考案では、従来のツイストロック操作バーを利用することが無くなるため、当該ツイストロック操作バーの取扱による転倒や怪我等を確実に防止することが可能となり、作業者への安全性を向上させることが可能となる。
【００３６】
更に、本考案では、甲板上に積載された所定数のコンテナ３の上下方向の高さがゴンドラ２２を吊り下げたスプレッダー２の巻き上げ可能な高さ以上であって、従来のゴンドラ２２を使用出来ない状況であっても、当該ゴンドラ２２を使用せずに、最上段のコンテナ３の固縛と当該固縛の解除を行うことが可能となる。つまり、本考案のロックアンロック装置１を前記スプレッダー２に吊り下げた後に、それを最上段のコンテナ３の上面に載置すれば、作業者は、各種のワイヤー操作により、前記最上段のコンテナ３の固縛と当該固縛の解除を行うことが可能となるから、前記ゴンドラ２３の使用不可能時でも、コンテナ３の固縛と当該固縛の解除を確実に行うことが可能となる。又、従来から生じていたゴンドラ２２からの作業者の転落を確実に防止することが出来るから、作業者への安全性を更に向上させることが可能となる。
【００３７】
以下、本考案に係る具体的な構成について詳細に説明する。
【００３８】
＜吊り下げ部＞
先ず、本考案に係る吊り下げ部１１は、本考案の目的を阻害しない限り、特に限定は無いが、例えば、図１、図２に示すように、水平枠体１１ａと、垂直枠体１１ｂと、第一の連結部１１ｃとを備える。ここで、前記水平枠体１１ａは、一端部１１ａ１が前記スプレッダー２の長手方向の一端部２１に装着され、他端部１１ａ２が外方向に水平に支持される。又、前記垂直枠体１１ｂは、一端部１１ｂ１が前記水平枠体１１ａの一端部１１ａ１から外方向に所定間隔Ｔを空けて固定可能に連結され、他端部１１ｂ２が前記ツイストロック３１の近傍まで下方向へ垂直に支持される。更に、前記第一の連結部１１ｃは、前記垂直枠体１１ｂの他端部１１ｂ２と前記着脱部１２の一端部１２ｂ１とを連結して、当該着脱部１２を、前記ツイストロック３１に対向する位置に吊り下げている。
【００３９】
これにより、前記垂直枠体１１ｂの水平枠体１１ａに対する固定位置を調整することで、前記着脱部１２と前記ツイストロック３１との所定間隔Ｔを調整することが可能となり、当該ツイストロック３１が挿入されたコンテナ３の上下方向のサイズ（大きさ）、当該コンテナ３の周囲の環境に応じて前記着脱部１２を前記ツイストロック３１に対向する位置に適切に配置することが可能となる。
【００４０】
ところで、前記第一の連結部１１ｃは、前記着脱部１２の一端部１２ｂ１を前記コンテナ３の側面の左右方向に沿った軸で軸支して、前記着脱部１２を上下方向に回動可能に連結している。
【００４１】
これにより、不使用時には、図１、図２に示すように、前記着脱部１２を上方向へ回動して前記垂直枠体１１ｂに対して折り畳み、装置全体をコンパクトにして、収納スペースを省スペース化することが可能となる。一方、使用時には、図３に示すように、前記着脱部１２を下方向へ回動して前記ツイストロック３１に対向する位置に吊り下げることが可能となる。
【００４２】
尚、この場合、前記垂直枠体１１ｂの他端部１１ｂ２には、前記第一の連結部１１ｃと対向する位置に前記着脱部１２の一端部１２ｂ１を固定可能な固定部１１ｄが設けられ、前記着脱部１２を下方向へ回動して吊り下げた場合に当該着脱部１２が回動又は搖動しないように固定される。
【００４３】
＜着脱部＞
次に、本考案に係る着脱部１２は、本考案の目的を阻害しない限り、特に限定は無いが、例えば、図４に示すように、第一のアーム枠体１２ｂと、第二のアーム枠体１２ｃと、ガイド枠体１２ａと、着脱用ワイヤー１２ｄとを備える。ここで、前記第一のアーム枠体１２ｂは、一端部１２ｂ１が前記吊り下げ部１１（の第一の連結部１１ｃ）に連結され、他端部１２ｂ２が下方向へ垂直に支持される。又、前記第二のアーム枠体１２ｃは、一端部１２ｃ１が前記第一のアーム枠体１２ｂの他端部１２ｂ２に前記コンテナ３の側面の左右方向に沿った軸で軸支され、他端部１２ｃ２が前記コンテナ３の側面に近接する。更に、前記ガイド枠体１２ａは、一端部１２ａ１（固定端）が前記第二のアーム枠体１２ｃの他端部１２ｃ２に前記コンテナ３の側面の左右方向に沿った軸で軸支され、他端部１２ａ２（自由端）が下方向へ垂直に吊り下げられる。そして、前記着脱用ワイヤー１２ｄは、一端部１２ｄ１が前記第一のアーム枠体１２ｂの一端部１２ｂ１の内側に連結され、他端部１２ｂ２が前記第二のアーム枠体１２ｃの他端部１２ｃ２の内側に設けられた第一のプーリー１２ｃ３と前記第一のアーム枠体１２ｂの一端部１２ｂ１の内側に設けられた第二のプーリー１２ｂ３とに挿通されて下方向へ垂れ下がっている。
【００４４】
これにより、作業者が、前記着脱用ワイヤー１２ｄを下方向へ下げると、図５に示すように、前記第二のアーム枠体１２ｃの他端部１２ｃ２が前記第一のアーム枠体１２ｂの一端部１２ｂ１に引き寄せられて、当該第二のアーム枠体１２ｃの他端部１２ｃ２に吊り下げられたガイド枠体１２ａを前記コンテナ３の側面（例えば、前記コンテナ３にあるツイストロック３１）から離脱させることが可能となる。
【００４５】
一方、作業者が、前記着脱用ワイヤー１２ｄを上方向へ上げる又は離すと、図６に示すように、前記第二のアーム枠体１２ｃとガイド枠体１２ａとの自重により、当該第二のアーム枠体１２ｃの他端部１２ｃ２が前記コンテナ３の側面に近接する。すると、当該第二のアーム枠体１２ｃの他端部１２ｃ２に吊り下げられたガイド枠体１２ａは、当該ガイド枠体１２ａの長手方向と前記コンテナ３の側面の上下方向とを一致させた状態で、当該コンテナ３の側面に当接する。ここで、前記当接されるコンテナ３の側面に前記ツイストロック３１のロックレバー３２が突出していれば、当該ロックレバー３２を前記ガイド枠体１２ａの内側に挿入させることが可能となる。一方、この状態で、作業者が、前記着脱用ワイヤー１２ｄを下方向へ下げれば、前記ガイド枠体１２ａの内側に挿入されたロックレバー３２を外すことも可能となる。
【００４６】
ところで、図５、図６に示すように、前記着脱部１２は、一端部１２ｅ１が前記第一のアーム枠体１２ｂの他端部１２ｂ２に連結され、他端部１２ｅ２が前記着脱用ワイヤー１２ｄにおける前記第一のアーム枠体１２ｂの他端部１２ｂ２の近傍の位置に連結された第一のつるまきバネ１２ｅを備えている。これにより、前記第一のつるまきバネ１２ｅが前記着脱用ワイヤー１２ｄを前記第一のアーム枠体１２ｂの他端部１２ｂ２に向かって常時引っ張り上げているため、当該着脱用ワイヤー１２ｄが自重により疑似的に下方向へ下げられ、作業者の意図に反した着脱用ワイヤー１２ｄの操作を防止することが可能となる。
【００４７】
＜スライド部＞
更に、本考案に係るスライド部１３は、本考案の目的を阻害しない限り、特に限定は無いが、例えば、図７に示すように、溝部１３ｂと、受け部１３ａと、１対のスライド用ワイヤー１３ｃとを備える。ここで、前記溝部１３ｂは、前記ガイド枠体１２ａの両側部１２ａ３の内側に長手方向に沿って設けられている。又、前記受け部１３ａは、両側部１３ａ１が前記ガイド枠体１２ａの両側部１２ａ３の溝部１３ｂに装着され、上下方向にスライド可能に設けられる。更に、前記１対のスライド用ワイヤー１３ｃは、一端部１３ｃ１が前記受け部１３ａの側部１３ａ１に連結され、他端部１３ｃ２が前記ガイド枠体１２ａの側部１２ａ３の内部と前記第二のアーム枠体１２ｃの側部１２ｃ３の内部に挿通され、当該第二のアーム枠体１２ｃの一端部１２ｃ１から外部へ送出されて下方向へ垂れ下がっている。
【００４８】
これにより、作業者が、前記スライド用ワイヤー１３ｃを下方向へ下げると、図７に示すように、前記受け部１３ａが前記ガイド枠体１２ａの側部１２ａ３の長手方向に沿って前記ガイド枠体１２ａの一端部１２ａ１に引き寄せられ、上方向へ上げることが可能となる。
【００４９】
一方、作業者が前記スライド用ワイヤー１３ｃを上方向へ上げる又は離すと、図７に示すように、前記受け部１３ａの自重により、当該受け部１３ａが前記ガイド枠体１２ａの側部１２ａ３の長手方向に沿って落下し、当該受け部１３ａを下方向へ下げることが可能となる。
【００５０】
ここで、図７に示すように、前記スライド部１３は、両端部１３ｄ１が１対のスライド用ワイヤー１３ｃの他端部１３ｃ２に連結された左右方向に長尺の板材１３ｄと、一端部１３ｅ１が前記板材１３ｄの中央部１３ｄ２に連結され、他端部１３ｅ２が下方向へ垂れ下がる第二のスライド用ワイヤー１３ｅとを備えている。
【００５１】
これにより、作業者は、前記第二のスライド用ワイヤー１３ｅを上下方向に操作することで、前記板材１３ｄを介して１対のスライド用ワイヤー１３ｃを同時に同じ移動量だけ上下方向に移動させることが可能となり、当該１対のスライド用ワイヤー１３ｃに連結された受け部１３ａを左右方向にグラつかせたり傾けたりすることなく安定して移動させることが可能となる。
【００５２】
＜操作部＞
更に、本考案に係る操作部１４は、本考案の目的を阻害しない限り、特に限定は無いが、例えば、図８、図９に示すように、第一の挟持部材１４ａと、第二の挟持部材１４ｂと、第一の付勢部１４ｃと、操作用ワイヤー１４ｄとを備える。ここで、前記第一の挟持部材１４ａは、略長方形であり、前記コンテナ３の側面の左右方向を長手方向として前記受け部１３ａの上端部１３ａ２に設けられている。又、前記第二の挟持部材１４ｂは、略長方形であり、一端部１４ｂ１が前記第一の挟持部材１４ａの一端部１４ａ１に前記コンテナ３の側面の前後方向（外内方向）に沿った軸で軸支され、上下方向に回動可能に連結されている。更に、前記第一の付勢部１４ｃは、前記第二の挟持部材１４ｂを上方向に常時付勢している。そして、前記操作用ワイヤー１４ｄは、一端部１４ｄ１が前記第二の挟持部材１４ｂの一端部１４ｂ１から他端部１４ｂ２までの所定の位置に連結され、他端部１４ｄ２が前記第一の挟持部材１４ａの外側に設けられた第三のプーリー１４ａ２に挿通されて下方向へ垂れ下がっている。
【００５３】
これにより、作業者が、前記操作用ワイヤー１４ｄを下方向へ下げると、図８、図９に示すように、前記第二の挟持部材１４ｂを前記第一の挟持部材１４ａに当接させて、一対の挟持部材１４ａ、１４ｂを挟持させることが可能となる。
【００５４】
そのため、例えば、作業者が、図１０に示すように、第二のスライド用ワイヤー１３ｅ（又は前記スライド用ワイヤー１３ｃ）を操作して、前記受け部１３ａを、前記ガイド枠体１２ａの内部に挿入されたロックレバー３２の下方近傍に配置した後、前記操作用ワイヤー１４ｄを下方向へ下げれば、前記第二の挟持部材１４ｂと前記第一の挟持部材１４ａとを前記ロックレバー３２に挟持させることが可能となる。
【００５５】
ここで、本考案に係る操作部１４は、一対の挟持部材１４ａ、１４ｂで挟持したロックレバー３２を確実に下方向へ引き下げる（引っ張り下げる）ために、以下の構成を採用している。
【００５６】
即ち、本考案に係る操作部１４は、第二の連結部１４ｅと、停止部１４ｆ（ストッパー）と、第二の付勢部１４ｇと、突起部１４ｈ（解除部）とを備える。ここで、前記第二の連結部１４ｅは、前記第一の挟持部材１４ａの下端部と前記受け部１３ａの上端部とを前記コンテナ３の側面の左右方向に沿った軸で軸支し、前記第一の挟持部材１４ａを上下方向に垂直に立てた状態から外方向に傾斜させた状態まで上下方向に回動可能に連結している。又、前記停止部１４ｆは、前記第一の挟持部材１４ａに外方向から内方向に当接して、当該第一の挟持部材１４ａの回動を上下方向に垂直に立てた状態で停止させている。更に、前記第二の付勢部１４ｇは、前記第一の挟持部材１４ａを外方向から内方向に常時付勢している。そして、前記突起部１４ｈは、前記第二の挟持部材１４ｂの前記停止部１４ｆに対向する位置に突出され、当該第二の挟持部材１４ｂが第一の挟持部材１４ａに当接した場合に前記停止部１４ｆに当接して当該第一の挟持部材１４ａの回動の停止を解除する。
【００５７】
これにより、作業者が、前記操作用ワイヤー１４ｄを下方向へ下げると、前記第二の挟持部材１４ｂが前記第一の挟持部材１４ａに当接して前記ロックレバー３２を挟持する。この際に、作業者が、更に、前記操作用ワイヤー１４ｄを下方向へ下げれば、図８、図９に示すように、前記第二の挟持部材１４ｂの突起部１４ｈが、前記第一の挟持部材１４ａの回動を停止させる停止部１４ｆに当接して当該第一の挟持部材１４ａの回動の停止を解除する。すると、前記第一の挟持部材１４ａは、前記操作用ワイヤー１４ｄにより、外方向に回動し、下方向へ引っ張られることになる。ここで、前記第一の挟持部材１４ａは、前記第二の挟持部材１４ｂとの間で前記ロックレバー３２を挟持した状態であるから、この状態で下方向へ回動（傾斜）すれば、当該ロックレバー３２を確実に下方向へ引き下げることが可能となる。
【００５８】
一方、作業者が、前記操作用ワイヤー１４ｄを上方向へ上げる又は離すと、前記第二の挟持部材１４ｂは、前記第一の付勢部１４ｃにより上方向へ付勢されるとともに、前記第一の挟持部材１４ａは、前記第二の付勢部１４ｇにより外方向から内方向に付勢される。すると、前記第二の挟持部材１４ｂは、上方向へ回動して、前記第一の挟持部材１４ａから離れた状態になるとともに、前記第一の挟持部材１４ａは、外方向に傾斜した状態から上下方向に垂直に立った状態になる。これにより、前記第二の挟持部材１４ｂが、前記受け部１３ａの上下方向のスライドに対して邪魔になることがなく、前記第一の挟持部材１４ａを前記ロックレバー３２の下方近傍へ配置させることが可能になる。
【００５９】
ところで、近年では、前記ツイストロック３１の上端部にコンテナを積むと、当該コンテナの重さにより自動的に固縛する（セミ）オートロック式ツイストロックが登場してきている。このようなオートロック式ツイストロックでは、前記ロックレバーを下方向へ引き下げる固縛解除の操作が、前記ロックレバー上方向へ引き上げる固縛の操作と比較して、非常に重要となる。このようなオートロック式ツイストロックに対して、本考案では、前記ロックレバー３２を確実に下方向に引き下げて前記固縛の解除を行うことが可能となるため、特に有効である。
【００６０】
又、図８に示すように、前記第一の挟持部材１４ａは、前記第二の挟持部材１４ｂと対向する端部にＶ字状の切欠部１４ａ３を備え、前記第二の挟持部材１４ｂは、前記第一の挟持部材１４ａと対向する端部に逆Ｖ字状の切欠部１４ｂ３を備えている。これにより、一対の挟持部材１４ａ、１４ｂによる前記ロックレバー３２の挟持を確実にすることが可能となる。特に、前記ロックレバー３２は、前記コンテナ３の積載状況に応じて、当該コンテナ３の側面から垂直に突出している場合の他に、当該コンテナ３の側面から様々な方向に向かって突出している場合がある。そのような場合であっても、上述の構成であれば、前記ロックレバー３２がどこに向いて突出したとしても、当該ロックレバー３２を確実に挟持することが可能となる。
【００６１】
又、図８、図９に示すように、前記操作部１４は、一端部１４ｉ１が前記第二の連結部１４ｅに連結され、他端部１４ｉ２が前記操作用ワイヤー１４ｄにおける前記ガイド枠体１２ａの他端部１２ａ２の近傍の位置に連結された第二のつるまきバネ１４ｉを備えている。これにより、前記第二のつるまきバネ１４ｉが前記操作用ワイヤー１４ｄを前記ガイド枠体１２ａの他端部１２ａ２に向かって常時引っ張り上げているため、当該操作用ワイヤー１４ｄが自重により疑似的に下方向へ下げられ、前記一対の挟持部材１４ａ、１４ｂが挟持されることを防止することが可能となる。つまり、本考案では、例えば、上下方向に積載された複数のコンテナ３の高さに対応して、前記操作用ワイヤー１４ｄの長手方向の長さが設定される。ここで、前記操作用ワイヤー１４ｄの長手方向の長さは、例えば、７段のコンテナ３の積載時では、２０ｍ以上になる場合があり、当該操作用ワイヤー１４ｄを上から下へ垂らすと、自重により、疑似的に下方向へ引っ張られた状態となる。すると、作業者の意図に反して、前記操作用ワイヤー１４ｄが下方向へ下げられ、前記ロックレバー３２の操作が阻害される可能性がある。上述の構成により、前記操作用ワイヤー１４ｄを常時引っ張り上げているため、作業者の意図に反した操作用ワイヤー１４ｄの操作を防止することが可能となる。
【００６２】
＜その他の構成＞
本考案では、図４に示すように、小型カメラ１５と、図１、図２に示すように、送信部１６と、図１１に示すように、モニター部１７とを備えている。ここで、前記小型カメラ１５は、前記着脱部１２（の第二のアーム枠体１２ｃ）に設けられ、前記ガイド枠体１２ａを外方向から撮影する。又、前記送信部１６は、前記小型カメラ１５で撮影した画像を無線で送信する。そして、前記モニター部１７は、前記送信部１６から送信された画像を無線で受信して所定の画面１７ａに表示する。
【００６３】
ここで、前記ツイストロック３１のロックレバー３２は、前記コンテナ３の積載数に対応して甲板上から非常に高い高所に突出しているため、甲板上で作業している作業者は、通常、前記ロックレバー３２の位置を目視で確認し難い。
【００６４】
前記構成により、甲板上で作業している作業者であっても、前記小型カメラ１５で撮影される画像を前記画面１７ａを介して簡単に確認することが可能となるため、作業者は、各種のワイヤー操作を適切に行い、前記ロックレバー３２の操作を確実に行うことが可能となる。
【００６５】
又、図４に示すように、前記着脱部１２は、前記第一のアーム枠体１２ｂの他端部１２ｂ２に、前記第二のプーリー１２ｂ３に挿通された着脱用ワイヤー１２ｄの他端部１２ｄ２を更に挿通して下方向へ案内する第四のプーリー１２ｂ４を備えるよう構成出来る。これにより、前記着脱用ワイヤー１２ｄの他端部１２ｄ２を前記着脱部１２の各部に絡ませることなく確実に下方向へ垂れさせることが可能となる。
【００６６】
又、本考案では、オートロック式ツイストロックについての適用を具体的に説明したが、例えば、前記ロックレバー３２を単に上方向へ引き上げると固縛し、前記ロックレバー３２を単に下方向に引き下げると当該固縛を解除するツイストロックについても適用することが可能である。
【００６７】
例えば、図８−図１０に示すように、一対の挟持部材１４ａ、１４ｂを前記ロックレバー３２に挟持させた状態で、作業者が、前記第二のスライド用ワイヤー１３ｅを下方向へ下げれば、前記受け部１３ａとともに前記一対の挟持部材１４ａ、１４ｂが上方向へ移動して、当該一対の挟持部材１４ａ、１４ｂが挟持するロックレバー３２を上方向へ引き上げることになる。すると、前記ツイストロック３１が上側コンテナ３と下側コンテナ３とを固縛することになる。従って、作業者は、各種のワイヤーの操作により前記ツイストロック３１を固縛することが可能となる。
【００６８】
又、一対の挟持部材１４ａ、１４ｂを前記ロックレバー３２に挟持させた状態で、例えば、作業者が、前記第二のスライド用ワイヤー１３ｅを上方向へ上げる又は離すと、前記受け部１３ａとともに前記一対の挟持部材１４ａ、１４ｂが下方向へ移動して、当該一対の挟持部材１４ａ、１４ｂが挟持するロックレバー３２を下方向へ引き下げることになる。すると、前記ツイストロック３１が上側コンテナ３と下側コンテナ３との固縛を解除することになる。従って、作業者は、各種のワイヤーの操作により前記ツイストロック３１の固縛を解除することが可能となる。
【００６９】
又、作業者が、前記操作用ワイヤー１４ｄを上方向へ上げる又は離すと、図８、図９に示すように、前記第二の挟持部材１４ｂは、前記第一の付勢部１４ｃにより常時上方向へ付勢されているため、前記第一の挟持部材１４ａと前記ロックレバー３２とから離脱し、前記ロックレバー３２への挟持を解除することが可能となる。
【００７０】
このように、本考案に係るロックアンロック装置１は、上述した吊り下げ部１１と、着脱部１２と、スライド部１３と、操作部１４とを備える。これにより、積載された複数のコンテナ３の固縛と当該固縛の解除とを簡単に、且つ、安全に行うことが出来るとともに、従来のゴンドラを使用出来ない状況であってもコンテナの固縛と当該固縛の解除とを行うことが可能となる。
【００７１】
尚、各部のサイズは、例えば、以下のように設定される。前記水平枠体１１ａの一端部１１ａ１（他端部１１ａ２）のサイズは、前記スプレッダー２の短手方向のサイズに対応し、前記水平枠体１１ａの一端部１１ａ１から他端部１１ａ２までのサイズは、少なくとも前記所定間隔Ｔ以上のサイズに対応する。
【００７２】
又、前記垂直枠体１１ｂの一端部１１ｂ１（他端部１１ｂ２）のサイズは、前記水平枠体１１ａに対応して、前記スプレッダー２の短手方向のサイズに対応し、前記垂直枠体１１ｂの一端部１１ｂ１から他端部１１ｂ２までのサイズは、例えば、前記コンテナ３の一つ分の上下方向のサイズ以下のサイズで、前記着脱部１２を吊り下げた場合に当該着脱部１２が前記コンテナ３の下端部の隅部に挿入されるツイストロック３１に対向する位置に配置されるサイズである。
【００７３】
又、前記第一の連結部１１ｃは、前記ツイストロック３１が、通常、前記コンテナ２の下端部の隅部に挿入されることから、前記垂直枠体１１ｂの他端部１１ｂ２（下端部）の隅部に設けられる。
【００７４】
又、前記第一のアーム枠体１２ｂの一端部１２ｂ１（他端部１２ｂ２）のサイズは、前記ツイストロック３１の左右方向のサイズ以上のサイズに対応し、前記第一のアーム枠体１２ｂの一端部１２ｂ１から他端部１２ｂ２までのサイズは、前記コンテナ３の上下方向のサイズ以下のサイズに対応する。
【００７５】
又、前記第二のアーム枠体１２ｃの一端部１２ｃ１（他端部１２ｃ２）のサイズは、前記第一のアーム枠体１２ｂの一端部１２ｂ１（他端部１２ｂ２）のサイズ以下のサイズに対応し、前記第二のアーム枠体１２ｃの一端部１２ｃ１から他端部１２ｃ２までのサイズは、前記第一のアーム枠体１２ｂの一端部１２ｂ１から他端部１２ｂ２までのサイズ以下のサイズに対応する。
【００７６】
又、前記ガイド枠体１２ａの一端部１２ａ１（他端部１２ａ２）のサイズは、前記ツイストロック３１の左右方向のサイズ以上のサイズに対応し、前記ガイド枠体１２ａの一端部１２ａ１から他端部１２ａ２までのサイズは、前記第二のアーム枠体１２ｃの一端部１２ｃ１から他端部１２ｃ２までのサイズ以下のサイズに対応する。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
以上のように、本考案に係るロックアンロック装置は、複数のコンテナの固縛又は当該固縛の解除を行うロックアンロック装置として有用であり、積載された複数のコンテナの固縛と当該固縛の解除とを簡単に、且つ、安全に行うことが出来るとともに、従来のゴンドラを使用出来ない状況であってもコンテナの固縛と当該固縛の解除とを行うことが可能なロックアンロック装置として有効である。
【符号の説明】
【００７８】
１  ロックアンロック装置
１１  吊り下げ部
１２  着脱部
１３  スライド部
１４  操作部
１５  小型カメラ
１６  送信部
１７  モニター部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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