(57)【要約】  実施例は、カメラモジュール及びカメラモジュールの駆動装置に関するものである。  実施例に係るカメラモジュールは、レンズモジュールと第１ラウンド面を有し、前記レンズモジュールと結合されて移動する第１ブラケットと、前記第１ラウンド面と対応する第２ラウンド面を有する第２ブラケットと、前記第１ブラケットの前記第１ラウンド面と前記第２ブラケットの前記第２ラウンド面との間に配置されたボールベアリングと、前記レンズモジュールと前記第２ブラケットとの間に配置される駆動部と、を含むことができる。  前記第２ブラケットの前記第２ラウンド面の幅と高さは、前記第１ブラケットの前記第１ラウンド面の幅と高さより大きくてもよい。
2021535443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズモジュールと、
第１ラウンド面を有し、前記レンズモジュールと結合されて移動する第１ブラケットと、
前記第１ラウンド面と対応する第２ラウンド面を有する第２ブラケットと、
前記第１ブラケットの前記第１ラウンド面と前記第２ブラケットの前記第２ラウンド面との間に配置されたボールベアリングと、
前記レンズモジュールと前記第２ブラケットとの間に配置される駆動部と、
を含み、
前記第２ブラケットの前記第２ラウンド面の幅と高さは、前記第１ブラケットの前記第１ラウンド面の幅と高さより大きい、カメラモジュール。
【請求項２】
レンズモジュールと、
第１ラウンド面を有し、前記レンズモジュールと結合されて移動する第１ブラケットと、
前記第１ラウンド面と対応する第２ラウンド面を有する第２ブラケットと、
前記第１ブラケットの前記第１ラウンド面と前記第２ブラケットの前記第２ラウンド面との間に配置されたボールベアリングと、
前記レンズモジュールと前記第２ブラケットとの間に配置される駆動部と、
を含み、
前記第１ブラケットの前記第１ラウンド面は、少なくとも２つの第１単位ラウンド面を含み、前記２つの第１単位ラウンド面は、前記レンズモジュールを中心として相互反対側に配置され、
前記第２ブラケットの前記第２ラウンド面は、少なくとも２つの第２単位ラウンド面を含み、前記少なくとも２つの第２単位ラウンド面のそれぞれは、前記少なくとも２つの第１単位ラウンド面のそれぞれと対応するように配置される、カメラモジュール。
【請求項３】
レンズモジュールと、
第１ラウンド面を有し、前記レンズモジュールと結合されて移動する第１ブラケットと、
前記第１ラウンド面と対応する第２ラウンド面を有する第２ブラケットと、
前記第１ブラケットの前記第１ラウンド面と前記第２ブラケットの前記第２ラウンド面との間に配置されたボールベアリングと、
前記レンズモジュールと前記第２ブラケットとの間に配置される駆動部と、
を含み、
前記レンズモジュールは、光軸を基準として前記第２ラウンド面に沿って回転し、
前記レンズモジュールは、前記第２ラウンド面に沿って前記光軸を基準として上下に駆動される、カメラモジュール。
【請求項４】
前記レンズモジュールが光軸を基準として回転するように、前記ボールベアリングは、第１ラウンド面と前記第２ラウンド面に沿って動く、請求項１から３のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
【請求項５】
前記レンズモジュールが光軸に垂直な仮想の平面を基準としてチルトするように、前記ボールベアリングは、第１ラウンド面と前記第２ラウンド面に沿って動く、請求項１から３のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
【請求項６】
前記第１ラウンド面は、前記第１ブラケットの外側面に配置され、
前記第２ラウンド面は、前記第２ブラケットの内側面に配置される、請求項１から３のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
【請求項７】
前記第１ブラケットの上端は、前記第２ブラケットの上端より低く配置される、請求項１から３のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
【請求項８】
前記第１ブラケットは、前記第１ブラケットの内側面に形成され、前記第１ラウンド面に対応する位置に配置された第１リセス領域を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
【請求項９】
前記第２ブラケットは、前記第２ブラケットの外側面に形成され、前記第２ラウンド領域に対応する位置に配置された第２リセス領域を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
【請求項１０】
前記第１ブラケットは、前記ボールベアリングが配置されるボール収容部を含み、
前記ボール収容部は、前記第１リセス領域に対応する位置に配置される、請求項９に記載のカメラモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施例は、カメラ駆動装置及びこれを含むカメラモジュールに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラモジュールは、被写体を撮影してイメージまたは動画で保存する機能をし、携帯電話等の移動端末機、ノートブック、ドローン、車両等に装着されている。
【０００３】
一方、スマートフォン、タブレットＰＣ、ノートブック等の携帯用デバイスには、超小型カメラモジュールが内蔵され、このようなカメラモジュールは、イメージセンサとレンズの間の間隔を自動調節してレンズの焦点距離を整列するオートフォーカス(AF(Auto Focus))機能をすることができる。
【０００４】
例えば、最近、カメラモジュールは、ズームレンズ(zoom lens)を通じて遠距離の被写体の倍率を増加または減少させて撮影するズームアップ(zoom up)またはズームアウト(zoom out)のズーミング(zooming)機能をすることができる。
【０００５】
また、最近、カメラモジュールは、手ぶれ防止(IS(Image Stabilization))技術を採用して、不安定な固定装置或は使用者の動きに起因したカメラの動きによる映像のぶれを補正または防止する技術が採用されている。このようなＩＳ技術には、光学式手ぶれ防止(OIS(Optical Image Stabilizer))技術とイメージセンサを利用したぶれ防止技術等がある。
【０００６】
ＯＩＳ技術は、光の経路を変化させることで動きを補正する技術であり、イメージセンサを利用したぶれ防止技術は、機械方式と電子方式で動きを補正する技術であるが、ＯＩＳ技術がより多く採用されている。
【０００７】
一方、イメージセンサは、高画素に行くほど解像度が高くなって画素(Pixel)の大きさが小さくなるが、画素が小さくなると同じ時間に受け入れる光の量が減少することになる。よって、高画素のカメラであるほど、暗い環境ではシャッターの速度が遅くなり、現れる手ぶれによるイメージのぶれがよりひどく現れる。
【０００８】
よって、暗い夜間や、特に動画において高画素のカメラを利用して変形のないイメージを撮影するために、ＯＩＳ機能は最近必須的に採用されている。
【０００９】
一方、ＯＩＳ技術は、カメラのレンズやイメージセンサを動かして光路(Optical path)を修正することで画質を補正する方式であるが、ＯＩＳ技術は、ジャイロセンサ(gyro sensor)を通じてカメラの動きを感知し、これに基づいてレンズやイメージセンサが動くべき距離を計算することになる。例えば、ＯＩＳ補正方式は、レンズ移動(Shift)方式とレンズチルト(Tilting)方式がある。
【００１０】
一方、最近、携帯電話カメラを利用した動画撮影が多く利用されており、特にアフリカＴＶ(Afreeca TV)等のようにリアルタイム動画撮影によるインターネット個人放送が人気を得ている。このような動画の撮影時にＯＩＳ機能が作動する場合、かえって動画の歪みの発生がひどくなり、使用者や視聴者に吐き気を誘発する問題が発生している。
【００１１】
例えば、図１ａは、従来のカメラモジュールにおいてレンズ移動方式によるＯＩＳ概念図であり、図１ｂは、従来カメラモジュールにおいてレンズチルト方式によるＯＩＳ概念図である。
【００１２】
図１ａを参照すると、従来のレンズ移動(Lens Shift)方式の場合、レンズの移動に応じてイメージセンサにおいて空間解像度(SFR)値が最も高い地点の基準となる光軸がＺ１からＺ２に繰り返し移動することで動画の歪みがひどく、使用者等に吐き気まで誘発している実情であり、このような問題はセンサ移動(Sensor Shift)方式においても発生している。
【００１３】
また、図１ｂを参照すると、従来のレンズチルト(Lens Tilt)方式の場合、レンズのチルトに応じて光軸がＺ１からＺ２に歪みが繰り返し発生してレンズとイメージセンサの間の距離が変化し、空間解像度(SFR)値の基準となる光軸が移動することで動画の歪みがよりひどく発生しており、このような問題はセンサチルト(Sensor Tilt)方式においても同様に問題となっている。
【００１４】
しかしながら、上述された問題に対する適合な技術的解決策が出されていない実情である。
【００１５】
一方、従来技術のＯＩＳ技術は、レンズ移動等のために機械的駆動装置が必要であるので構造が複雑であり、駆動素子やジャイロセンサ等を装着する必要があるので、超小型カメラモジュールの具現に限界があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
実施例は、動画撮影時にも映像の歪みがない優れたＯＩＳ機能を提供できるカメラモジュール及びカメラモジュールの駆動装置を提供しようとする。
【００１７】
また、実施例は、上述した技術的問題を解決すると共に、超小型カメラモジュールを提供しようとする。
【００１８】
実施例の技術的課題は、本項目に記載された内容に限定されるものではなく、発明の説明から把握されるものも含む。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
実施例に係るカメラモジュールは、レンズモジュールと第１ラウンド面を有し、前記レンズモジュールと結合されて移動する第１ブラケットと、前記第１ラウンド面と対応する第２ラウンド面を有する第２ブラケットと、前記第１ブラケットの前記第１ラウンド面と前記第２ブラケットの前記第２ラウンド面との間に配置されたボールベアリングと、前記レンズモジュールと前記第２ブラケットとの間に配置される駆動部と、を含むことができる。
【００２０】
前記第２ブラケットの前記第２ラウンド面の幅と高さは、前記第１ブラケットの前記第１ラウンド面の幅と高さより大きくてもよい。
【００２１】
また、実施例に係るカメラモジュールは、レンズモジュールと第１ラウンド面を有し、前記レンズモジュールと結合されて移動する第１ブラケットと、前記第１ラウンド面と対応する第２ラウンド面を有する第２ブラケットと、前記第１ブラケットの前記第１ラウンド面と前記第２ブラケットの前記第２ラウンド面との間に配置されたボールベアリングと、前記レンズモジュールと前記第２ブラケットとの間に配置される駆動部と、を含むことができる。
【００２２】
前記第１ブラケットの前記第１ラウンド面は、少なくとも２つの第１単位ラウンド面を含み、前記２つの第１単位ラウンド面は、前記レンズモジュールを中心として相互反対側に配置されてもよい。
【００２３】
前記第２ブラケットの前記第２ラウンド面は、少なくとも２つの第２単位ラウンド面を含み、前記少なくとも２つの第２単位ラウンド面のそれぞれは、前記少なくとも２つの第１単位ラウンド面のそれぞれと対応するように配置されてもよい。
【００２４】
また、実施例に係るカメラモジュールは、レンズモジュールと第１ラウンド面を有し、前記レンズモジュールと結合されて移動する第１ブラケットと、前記第１ラウンド面と対応する第２ラウンド面を有する第２ブラケットと、前記第１ブラケットの前記第１ラウンド面と前記第２ブラケットの前記第２ラウンド面との間に配置されたボールベアリングと、前記レンズモジュールと前記第２ブラケットとの間に配置される駆動部と、を含むことができる。
【００２５】
前記レンズモジュールは、光軸を基準として前記第２ラウンド面に沿って回転し、前記レンズモジュールは、前記第２ラウンド面に沿って前記光軸を基準として上下に駆動される。
【００２６】
実施例において、前記レンズモジュールが光軸を基準として回転するように、前記ボールベアリングは、第１ラウンド面と前記第２ラウンド面に沿って動くことができる。
【００２７】
前記レンズモジュールが光軸に垂直な仮想の平面を基準としてチルトするように、前記ボールベアリングは、第１ラウンド面と前記第２ラウンド面に沿って動くことができる。
【００２８】
前記第１ラウンド面は、前記第１ブラケットの外側面に配置されてもよい。
【００２９】
前記第２ラウンド面は、前記第２ブラケットの内側面に配置されてもよい。
【００３０】
前記第１ブラケットの上端は、前記第２ブラケットの上端より低く配置されてもよい。
【００３１】
前記第１ブラケットは、前記第１ブラケットの内側面に形成され、前記第１ラウンド面に対応する位置に配置された第１リセス領域を含み、前記第２ブラケットは、前記第２ブラケットの外側面に形成され、前記第２ラウンド領域に対応する位置に配置された第２リセス領域を含むことができる。
【００３２】
実施例は、前記第２ブラケットの下側に配置され、前記駆動部を制御する回路基板をさらに含み、前記回路基板は、リジッド回路基板とフレキシブル回路基板を含み、前記フレキシブル回路基板の一部は、前記第２ブラケットの第２リセス領域に配置されてもよい。
【００３３】
前記第１ブラケットは、前記ボールベアリングが配置されるボール収容部を含み、前記ボール収容部は、前記第１リセス領域に対応する位置に配置されてもよい。
【００３４】
前記駆動部は、光軸方向に電磁力を発生させる第１駆動部と、前記光軸方向に垂直な方向に電磁力を発生させる第２駆動部を含むことができる。
【００３５】
前記第１駆動部は、前記第１ブラケットに結合される第１コイル部と、前記第２ブラケットに結合される第１マグネット部を含み、前記第２駆動部は、前記第１ブラケットに結合される第２コイル部と、前記第２ブラケットに結合される第２マグネット部を含むことができる。
【００３６】
前記第１ブラケットは、前記ボールベアリングが配置されるボール収容部を含むことができる。
【００３７】
また、実施例に係るカメラモジュールは、レンズモジュールと、前記レンズモジュールを支持して駆動する第１ブラケットと、前記第１ブラケットを収容する第２ブラケットと、前記第１ブラケットと前記第２ブラケットとの間に配置されたボールと、前記レンズモジュールを駆動する駆動部と、を含むことができる。
【００３８】
また、実施例に係るカメラモジュールの駆動装置は、所定のレンズモジュールを支持して駆動する第１ブラケットと、前記第１ブラケットを収容する第２ブラケットと、前記第１ブラケットを駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する回路基板と、を含むことができる。
【発明の効果】
【００３９】
実施例は、動画撮影時にも映像の歪みがない優れたＯＩＳ機能を提供できるカメラモジュール及びカメラモジュールの駆動装置を提供することができる。
【００４０】
また、実施例は、上述した技術的効果と共に、超小型カメラモジュールを提供できる技術的効果がある。
【００４１】
また、実施例は、レンズとイメージセンサを含んだ全体モジュールを動かす方式として、レンズ移動方式に比べて補正範囲が広く、レンズの光軸とイメージセンサの軸がずれないので、イメージの変形を最小化できる利点がある。
【００４２】
実施例の技術的効果は、本項目に記載された内容に限定されるものではなく、発明の説明から把握されるのを含む。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１ａ】図１ａは、従来カメラモジュールにおいてレンズ移動方式によるＯＩＳ概念図である。
【図１ｂ】図１ｂは、従来カメラモジュールにおいてレンズチルト方式によるＯＩＳ概念図である。
【図２ａ】図２ａは、実施例のカメラモジュールを示した斜視図である。
【図２ｂ】図２ｂは、実施例のカメラモジュールの底面斜視図である。
【図３】図３は、実施例のカメラモジュールの分解斜視図である。
【図４ａ】図４ａは、図２ａに示された実施例に係るカメラモジュールのＡ１‐Ａ１’線断面斜視図である。
【図４ｂ】図４ｂは、図２ａに示された実施例に係るカメラモジュールのＡ１‐Ａ１’線断面図である。
【図５】図５は、図４ｂに示された実施例に係るカメラモジュールの第１領域Ｂ１の部分拡大図である。
【図６ａ】図６ａは、図２ａに示された実施例に係るカメラモジュールのＡ２‐Ａ２’線断面図である。
【図６ｂ】図６ｂは、図６ａに示された実施例に係るカメラモジュールの第２領域Ｂ２の部分拡大図である。
【図６ｃ】図６ｃは、図６ａに示された実施例に係るカメラモジュールの第３領域Ｂ３の部分拡大図である。
【図７】図７は、図２ａに示された実施例に係るカメラモジュールにおける第１ブラケットと駆動部の斜視図である。
【図８ａ】図８ａは、実施例に係るカメラモジュールの駆動例示図である。
【図８ｂ】図８ｂは、実施例に係るカメラモジュールの駆動例示図である。
【図９】図９は、実施例に係るカメラモジュールにおけるスプリングの例示図である。
【図１０】図１０は、実施例に係るカメラモジュールにおけるスプリングと第１ブラケットの結合例示図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下、添付された図面を参照して、実施例を詳細に説明する。実施例は、多様な変更を加えることができ、色々な形態を有することができるが、特定実施例を図面に例示し、本文に詳細に説明しようとする。なお、これは実施例を特定の開示形態に対して限定しようとするものではなく、実施例の思想及び技術範囲に含まれる全ての変更、均等物ないし代替物を含むものと理解されたい。
【００４５】
「第１」、「第２」等の用語は、多様な構成要素の説明に用いられるが、前記構成要素は、前記用語によって限定されるものではない。前記用語は、１つの構成要素を他の構成要素から区別する目的で用いられる。また、実施例の構成及び作用を考慮して特別に定義された用語は、実施例を説明するためのものであり、実施例の範囲を限定するものではない。
【００４６】
実施例の説明において、各elementの「上」または「下(on or under)」に形成されると記載される場合、上または下(on or under)は、２つのelementが相互直接(directly)接触または１つ以上の他のelementが前記２つのelementの間に配置されて(indirectly)形成されるものも含む。また「上」または「下(on or under)」と表現される場合、１つのelementを基準として、上側方向だけではなく下側方向の意味も含むことができる。
【００４７】
また、以下で用いられる「上／上部」及び「下／下部」等のような関係的用語は、そのような実体または要素の間のある物理的または論理的関係または順序を必ず要求または内包するものではなく、いずれか１つの実体または要素を他の実体または要素と区別するために用いられることもある。
【００４８】
（実施例）
図２ａは、実施例のカメラモジュール２０１を示した斜視図であり、図２ｂは、実施例のカメラモジュール２０１の底面斜視図であり、図３は、図２ａに示された実施例のカメラモジュール２０１の分解斜視図である。
【００４９】
実施例において、光の光軸に平行な方向をｚ軸とし、光軸に垂直な面をｘｙ平面とし、ｘｙ平面においてｘ軸とｙ軸は、相互垂直な方向であると定義することができるが、これに限定されるものではない。この時、ｘ軸は水平座標軸であると定義し、ｙ軸は垂直座標軸であると定義することができるが、これに限定されるものではない。
【００５０】
カメラモジュールの動きは、大きく軸に沿って動く線形動きと、軸を中心として回転する回転動きを含むことができる。
【００５１】
回転動きは、図２ａのように、カメラモジュールの水平座標軸(ｘ軸)を回転軸として上下方向の回転動きを意味するピーチ(pitch)と、カメラモジュールの垂直座標軸(ｙ軸)を回転軸として左右方向の回転動きを意味するヨー(yaw)と、カメラモジュールの前後方向に通る光軸(ｚ軸)を回転軸とした回転動きを意味するロール(roll)を含むことができる。前記ピーチとヨーは、ｘ軸またはｙ方向への回転であってもよい。
【００５２】
実施例に係るカメラモジュールは、携帯電話の全面または後面、底面と後面の両方ともも適用することができる。
【００５３】
まず、図３を参照すると、図３は、図２ａに示された実施例のカメラモジュール２０１の分解斜視図である。実施例のカメラモジュール２０１は、レンズモジュール２００、第１ブラケット３１０、ボールベアリング３１６、第２ブラケット３２０、駆動部３４０、及び回路基板３５０を含むことができる。
【００５４】
以下、図２ａと図２ｂを参照して、技術的特徴を詳しく説明することにする。
【００５５】
まず、図２ａを参照すると、実施例のカメラモジュール２０１は、回路基板３５０、前記回路基板３５０の上に配置されるイメージセンサ(図示されない)、前記イメージセンサの上に配置されるレンズ部２２０と、前記レンズ部２２０を収納するハウジング２１０を含むことができる。前記イメージセンサ、前記レンズ部２２０とハウジング２１０をレンズモジュール２００ということができる。
【００５６】
実施例のカメラモジュール２０１は、別途のＡＦ駆動部、例えばＶＣＭ、ＭＥＭＳ、ピエゾ、液体レンズ等を含むことができる。
【００５７】
実施例において、イメージセンサの基板は、回路基板３５０と一体形成されてもよく、分離形成されてもよい。例えば、実施例において、イメージセンサの基板は、回路基板３５０と分離して形成される場合、相互電気的に連結される。
【００５８】
また、実施例のカメラモジュール２０１は、前記回路基板３５０の上に配置されて動きを感知するジャイロセンサ(図示されない)と、前記ジャイロセンサの入出力信号に応じて前記レンズモジュール２００を駆動するモジュール駆動部３００と、前記モジュール駆動部３００を制御する駆動回路素子(図示されない)を含むことができる。
【００５９】
前記モジュール駆動部３００は、前記レンズモジュール２００を支持して駆動する第１ブラケット３１０と、前記第１ブラケット３１０を収容する第２ブラケット３２０及び第１ブラケット３１０を駆動する駆動部３４０を含むことができる。
【００６０】
前記モジュール駆動部３００は、第１ブラケット３１０に結合されたレンズモジュール２００をｘ、ｙ、ｚ軸を基準としてピーチ、ヨー、ロール移動するようにすることができる
前記第１ブラケット３１０は、レンズモジュール２００及びモジュール駆動部３００の構成、例えばコイル等を支持し、レンズモジュール２００のＡＦ機能と共にPitch、Yaw、Roll動作を行うことができる。
【００６１】
前記第２ブラケット３２０は、第１ブラケット３１０を収容すると共に、第１ブラケット３１０を通じたレンズモジュール２００のPitch、Yaw、Roll動作を行うするための固定部であってもよい。
【００６２】
実施例において、第２ブラケット３２０は、携帯電話に固定され、第１ブラケット３１０は、カメラモジュールに付着されてカメラモジュールの動作をガイドすることができる。
【００６３】
図９を参照すると、前記第１ブラケット３１０と第２ブラケット３２０は、所定のスプリング４００によって連結され、これよりレンズモジュール２００の初期位置を設定することができる。前記スプリング４００は、外側支持部４１０とスプリング部４２０、内側支持部４３０を含むことができる。前記外側支持部４１０は、第２ブラケット３２０に支持または固定され、前記内側支持部４３０は、第１ブラケット３１０に支持または固定される。
【００６４】
一方、別の実施例において、前記第１ブラケット３１０と前記第２ブラケット３２０の間には、所定の磁力によってレンズモジュール２００の初期位置を設定することもできる。
【００６５】
次に、図１０は、実施例において、スプリング４００と第１ブラケット３１０の結合例示図である。
【００６６】
例えば、スプリング４００の内側支持部４３０は、第１ブラケット３１０に支持または固定される。
【００６７】
図２ａを再参照すると、実施例のカメラモジュール２０１は、レンズモジュール２００、第１ブラケット３１０、第２ブラケット３２０の外側面にシールド缶(図示されない)がさらに設置されてもよい。前記シールド缶は、カバーハウジングと称することもできる。前記シールド缶は、スチール(SUS)等の金属材質で形成され、カメラモジュールに流入及び流出する電磁波を遮蔽することができ、また、カメラモジュールえｈの異物の流入を防止することができる。
【００６８】
次に、実施例のカメラモジュール２０１において、イメージセンサは、ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor)またはＣＣＤ(Charge Coupled Device)等の固体撮像素子と、この固体撮像素子から出力されたアナログ電気信号をデジタル値に変換して出力するアナログ‐デジタル変換部を含むことができる。
【００６９】
実施例において、レンズ部２２０は、所定の鏡筒(図示されない)とレンズ(図示されない)が装着される。前記レンズは、単一または複数のレンズを含むことができる。前記レンズは液体レンズを含んでもよい。
【００７０】
実施例において、前記ハウジング２１０には、前記レンズ部２２０を駆動できるアクチュエータ(図示されない)が配置される。前記アクチュエータは、ボイスコイルモータ、マイクロアクチュエータ、シリコンアクチュエータ、形状記憶合金(SAM)等であってもよく、静電方式、サーマル方式、バイモルフ方式、静電気力方式、ピエゾ方式アクチュエータ等多様に応用することができるが、これに限定されるものではない。
【００７１】
例えば、実施例によれば、アクチュエータは、レンズ部２２０を支持して、所定の制御部の制御信号に応じてレンズを上下に動かしてオートフォーカシング機能をすることもできる。
【００７２】
前記レンズモジュール２００は、レンズを上下に移動させるボイスコイルモータ、ＭＥＭＳアクチュエータ、ピエゾアクチュエータを含むことができ、別の実施例は、別途のアクチュエータなしにレンズ以外に液体レンズを含むことができる。
【００７３】
ボイスコイルモータは、レンズモジュールのレンズ全体を上下に移動させ、ＭＥＭＳとピエゾアクチュエータは、レンズモジュールの一部レンズを上下に移動させ、液体レンズは、２つの液体の間の界面の曲率を変化させて焦点を調節する機能をすることができる。
【００７４】
実施例において、ジャイロセンサは、２次元のイメージフレームにおいて大きい動きを現わすピーチ(pitch)とヨー(yaw)の二種類の回転動き量を検出する２軸ジャイロセンサを採用することができ、より正確な手ぶれ補正のために、ピーチ、ヨー及びロールの動き量を全て検出する３軸ジャイロセンサを採用することもできる。前記ジャイロセンサによって検出されたピーチ、ヨー、ロールに該当する動きは、手ぶれ補正方式及び補正方向に応じて適切な物理量に変換される。
【００７５】
次に、図２ａと図２ｂを一緒に参照すると、実施例において、回路基板３５０は、リジッド印刷回路基板(Rigid PCB)、フレキシブル印刷回路基板(Flexible PCB)、リジッドフレキシブル印刷回路基板(Rigid Flexible PCB)等電気的に連結される配線パターンがある全ての基板を含むことができる。
【００７６】
例えば、図２ｂを参照すると、回路基板３５０は、第１回路基板３５１、第２回路基板３５２、第３回路基板３５３を含むことができる。前記第１回路基板３５１は、リジッド印刷回路基板(Rigid PCB)であってもよく、第２回路基板３５２は、フレキシブル印刷回路基板(Flexible PCB)またはリジッドフレキシブル印刷回路基板(Rigid Flexible PCB)であってもよく、前記第３回路基板３５３は、リジッド回路基板であってもよが、これに限定されるものではない。
【００７７】
この時、第２回路基板３５２は、フレキシブル回路基板の形態で屈曲形状に配置されてもよい。
【００７８】
前記第１回路基板３５１は、前記第２ブラケット３２０に固定され、前記第３回路基板３５３は、レンズモジュール２００と電気的に連結されるが、これに限定されるものではない。
【００７９】
図２ａを参照すると、実施例において、第２ブラケット３２０は、第２リセス３２０Ｒ２領域を複数備えてもよい。例えば、前記第２ブラケット３２０は、４面の側面にそれぞれ第２リセス３２０Ｒ２領域を備えてもよい。
【００８０】
実施例は、第２リセス３２０Ｒ２領域に回路基板以外にその他部品が配置されて空間の効率が高まり、よりコンパクトな構成が可能な特有の効果がある。
【００８１】
実施例において、第２回路基板３５２は、第２ブラケット３２０の第２リセス３２０Ｒ２領域に配置されて、第２回路基板３５２から誘発されるテンション(tension)を分散させる特有の効果があり、第２ブラケット３２０との干渉を防止でき、これにより機構的、電気的信頼性を著しく向上させることができる。
【００８２】
例えば、図２ｂを参照すると、第２回路基板３５２が第２ブラケット３２０の第２リセス領域３２０Ｒ２領域にそれぞれ分離して配置されることで、第２回路基板３５２が受けたテンション(tension)を分散させる特有の効果があり、機構的、電気的信頼性を著しく向上させることができる技術的効果がある。
【００８３】
また、実施例において、第２回路基板３５２が第２ブラケット３２０の第２リセス３２０Ｒ２領域に配置されることで、第２回路基板３５２と駆動部２４０等との干渉を防止することができ、電気的信頼性を向上させることもできる。
【００８４】
次に、図４ａは、図２ａに示された実施例に係るカメラモジュール２０１のＡ１‐Ａ１’線断面斜視図であり、図４ｂは、図２ａに示された実施例に係るカメラモジュール２０１のＡ１‐Ａ１’線断面図であり、図５は、図４ｂに示された実施例に係るカメラモジュールの第１領域Ｂ１の部分拡大図である。
【００８５】
実施例によれば、第１ブラケット３１０は、第１リセス３１０Ｒ１領域を複数備えてもよい。例えば、前記第１ブラケット３１０は、４面の側面にそれぞれ第１リセス３１０Ｒ１領域を備えてもよい。
【００８６】
実施例によれば、第１ブラケット３１０は、第１リセス３１０Ｒ１領域を備えることで、精密射出が可能であり、小型化に寄与することができ、重さ減少により動作速度も向上することができる。前記第１リセス領域３１０Ｒ１にボールベアリング３１６に対応する位置に突出部が形成されてもよい。
【００８７】
実施例において、第２ブラケット３２０も第２リセス３２０Ｒ２領域を複数備えてもよい。例えば、前記第２ブラケット３２０は、４面の側面にそれぞれ第２リセス３２０Ｒ２領域を備えてもよい。
【００８８】
また、第１ブラケット３１０は、ボールベアリング３１６が配置されるボール収容部３１２を複数備えてもよい。例えば、前記第１ブラケット３１０は、４面の側面にそれぞれボール収容部３１２を備えてもよい。
【００８９】
次に、図５を参照すると、第１ブラケット３１０のボール収容部３１２の上下第１幅Ｗ１は、ボールの直径Ｄ１より大きくてもよく、例えばボールの直径Ｄ１の１．１〜１．５倍の大きさを有することができ、これによってYaw、Pith駆動時にレンズモジュールの移動空間を確保することができる。実施例は、第１ブラケット３１０のボール収容部３１２の上下第１幅Ｗ１は、ボールの直径Ｄ１の１．２倍であってもよいが、これに限定されるものではない。
【００９０】
実施例において、ボールの直径Ｄ１は、約０．４ｍｍ〜０．８ｍｍであってもよが、これに限定されるものではない。実施例は、ボールの直径Ｄ１が０．６ｍｍであってもよが、これに限定されるものではない。
【００９１】
次に、図５を参照すると、実施例において、第１ブラケット３１０は、側断面が曲面である第１ラウンド面３１０Ｓを含み、前記第２ブラケット３２０は、前記第１ラウンド面３１０Ｓに対応する曲面を備える第２ラウンド面３２０Ｓを含むことができる。前記第１ラウンド面３１０Ｓの曲率は、前記第２ラウンド面３２０Ｓの曲率と同一であってもよが、これに限定されるものではない。
【００９２】
これによって、実施例によれば、第１ブラケット３１０と第２ブラケット３２０において、それぞれ曲面である第１ラウンド面３１０Ｓと第２ラウンド面３２０Ｓ領域は同じ曲率を備えることで、ヨー、ピーチ、ロール駆動時に相互離隔が維持されて干渉することなく駆動される。
【００９３】
実施例において、ボールベアリング３１６によって第１ブラケット３１０と第２ブラケット３２０が一定距離離隔し、実施例は、０．２ｍｍ離隔することができる。また、別の実施例は、０．２〜０．５ｍｍ離隔することができる。
【００９４】
前記第１ラウンド面３１０Ｓは、前記第１ブラケット３１０の外側側断面に配置され、前記第２ラウンド面３２０Ｓは、前記第２ブラケット３２０の内側側断面に配置されてもよい。
【００９５】
実施例によれば、第１ブラケット３１０と第２ブラケット３２０がそれぞれ曲面である第１ラウンド面３１０Ｓと第２ラウンド面３２０Ｓを備えることで、駆動部３４０がレンズモジュール２００をRoll、Yaw、Pitch駆動を円滑にすることができる。
【００９６】
実施例において、第１ブラケット３１０の上端は、第２ブラケット３２０の上端より低く配置されてレンズモジュール２００のRoll駆動が円滑に行われるようにすることができる。
【００９７】
また、実施例において、第１ブラケット３１０の下端は、第２ブラケット３２０の下端より高く配置されてレンズモジュール２００のRoll、Yaw、Pitchのうち少なくともいずれか１つの駆動が円滑に行われるようにすることができる。
【００９８】
また、図５を参照すると、実施例において、第２ブラケット３２０の下端は、ストッパー部３２０Ｂを備えて第１ブラケット３１０の移動を止めるストッパー機能をすることができる。
【００９９】
また、図５を参照すると、第１ブラケット３１０は、第１リセス３１０Ｒ１領域を備えることで精密射出が可能であり、小型化に寄与することができ、重さ減少により動作速度も向上することができる。
【０１００】
次に、図６ａは、図２ａに示された実施例に係るカメラモジュールのＡ２‐Ａ２’線断面図であり、図６ｂは、図６ａに示された実施例に係るカメラモジュールの第２領域Ｂ２の部分拡大図であり、図６ｃは、図６ａに示された実施例に係るカメラモジュールの第３領域Ｂ３の部分拡大図である。
【０１０１】
実施例において、第１ブラケット３１０は、ボールベアリング３１６が配置されるボール収容部３１２を複数備えてもよい。例えば、前記第１ブラケット３１０は、４面の側面にそれぞれボール収容部３１２を備えてもよい。
【０１０２】
この時、実施例において、第１ブラケット３１０は、側断面が曲面である第１ラウンド面３１０Ｓを含むことができる。
【０１０３】
実施例において、第１ブラケット３１０の第１ラウンド面３１０Ｓは、少なくとも２つの第１単位ラウンド面３１０ＳＲ１、３１０ＳＲ２、３１０ＳＲ３、３１０ＳＲ４を含み、前記２つの第１単位ラウンド面３１０ＳＲ１、３１０ＳＲ２、３１０ＳＲ３、３１０ＳＲ４は、前記レンズモジュール２００を中心として相互反対側に配置されてもよい。
【０１０４】
例えば、第１ブラケット３１０は、第１‐１〜第１‐４単位ラウンド面３１０ＳＲ１、３１０ＳＲ２、３１０ＳＲ３、３１０ＳＲ４を含み、前記第１‐１〜第１‐２単位ラウンド面３１０ＳＲ１、３１０ＳＲ２は、前記レンズモジュール２００を中心として相互反対側に配置されてもよい。また、前記第１‐３〜第１‐４単位ラウンド面３１０ＳＲ３、３１０ＳＲ４は、前記レンズモジュール２００を中心として相互反対側に配置されてもよい。
【０１０５】
前記第１単位ラウンド面は、傾斜側面柱と称することができる。
【０１０６】
実施例の第１ブラケット３１０は、複数の傾斜側面柱とそれぞれの傾斜側面柱の間に配置される垂直側面柱を含むことができる。
【０１０７】
例えば、前記第１ブラケット３１０は、４面の側面に第１‐１傾斜側面柱〜第１‐４傾斜側面柱３１０ＳＲ１、３１０ＳＲ２、３１０ＳＲ３、３１０ＳＲ４と、これらそれぞれの傾斜側面柱の間に配置される第１‐１〜第１‐４垂直側面柱３１０ＳＶ１、３１０ＳＶ２、３１０ＳＶ３、３１０ＳＶ４を含むことができる。
【０１０８】
前記第１‐１傾斜側面柱３１０ＳＲ１と前記第１‐２傾斜側面柱３１０ＳＲ２は、対称するように配置され、第１‐３傾斜側面柱３１０ＳＲ３と前記第１‐４傾斜側面柱３１０ＳＲ４も相互対称するように配置されてもよい。
【０１０９】
また、実施例において、第２ブラケット３２０も側断面が曲面である第２ラウンド面３２０Ｓを含むことができる。
【０１１０】
実施例において、第２ブラケット３２０の第２ラウンド面３２０Ｓは、少なくとも２つの第２単位ラウンド面３２０ＳＲ１、３２０ＳＲ２、３２０ＳＲ３、３２０ＳＲ４を含み、前記２つの第２単位ラウンド面３２０ＳＲ１、３２０ＳＲ２、３２０ＳＲ３、３２０ＳＲ４は、前記レンズモジュール２００を中心として相互反対側に配置されてもよい。
【０１１１】
例えば、第２ブラケット３２０は、第２‐１〜第２‐４単位ラウンド面３２０ＳＲ１、３２０ＳＲ２、３２０ＳＲ３、３２０ＳＲ４を含み、前記第２‐１〜第２‐２単位ラウンド面３２０ＳＲ１、３２０ＳＲ２は、前記レンズモジュール２００を中心として相互反対側に配置されてもよい。また、前記第２‐３〜第２‐４単位ラウンド面３２０ＳＲ３、３２０ＳＲ４は、前記レンズモジュール２００を中心として相互反対側に配置されてもよい。
【０１１２】
前記第２単位ラウンド面は、傾斜側面柱と称することができる。
【０１１３】
例えば、前記第２ブラケット３１０の第２ラウンド面３２０Ｓは、第２‐１傾斜側面柱〜第２‐４傾斜側面柱３２０ＳＲ１、３２０ＳＲ２、３２０ＳＲ３、３２０ＳＲ４と、これらそれぞれの傾斜側面柱の間に配置される垂直側面柱３２０ＳＶ１、３２０ＳＶ２、３２０ＳＶ３、３２０ＳＶ４を含むことができる。
【０１１４】
前記第２‐１傾斜側面柱３２０ＳＲ１と前記第２‐２傾斜側面柱３２０ＳＲ２は、対称するように配置され、第２‐３傾斜側面柱３２０ＳＲ３と前記第２‐４傾斜側面柱３２０ＳＲ４も相互対称するように配置されてもよい。
【０１１５】
実施例において、ボール収容部３１２は、第１ブラケット３１０の第１ラウンド面３１０Ｓと第２ブラケット３２０の第２ラウンド面３２０Ｓの間に配置されてもよい。
【０１１６】
例えば、ボール収容部３１２は、第１‐１単位ラウンド面〜第１‐４単位ラウンド面３１０ＳＲ１、３１０ＳＲ２、３１０ＳＲ３、３１０ＳＲ４と、これらにそれぞれ対応する第２‐１単位ラウンド面〜第２‐４単位ラウンド面３２０ＳＲ１、３２０ＳＲ２、３２０ＳＲ３、３２０ＳＲ４の間にそれぞれ配置される。
【０１１７】
実施例において、前記第１ブラケット３１０は、第１‐１単位ラウンド面〜第１‐４単位ラウンド面３１０ＳＲ１、３１０ＳＲ２、３１０ＳＲ３、３１０ＳＲ４を含むものの、垂直側面柱３１０ＳＶ１、３１０ＳＶ２、３１０ＳＶ３、３１０ＳＶ４を含まなくてもよい。
【０１１８】
即ち、実施例において、前記第１ブラケット３１０は、第１‐１単位ラウンド面〜第１‐４単位ラウンド面３１０ＳＲ１、３１０ＳＲ２、３１０ＳＲ３、３１０ＳＲ４が相互連結された構造であってもよい。
【０１１９】
実施例の第１ブラケット３１０が垂直側面柱３１０ＳＶ１、３１０ＳＶ２、３１０ＳＶ３、３１０ＳＶ４を含まない場合、レンズモジュールのハウジングと第１‐１単位ラウンド面〜第１‐４単位ラウンド面３１０ＳＲ１、３１０ＳＲ２、３１０ＳＲ３、３１０ＳＲ４が一体形成されるが、これに限定されるものではない。
【０１２０】
図６ａと図２ｂを一緒に参照してヨー(yaw)、ピーチ(pitch)駆動を説明すると、実施例において、前記第１‐１単位ラウンド面３１０ＳＲ１が上昇し、前記第１‐２単位ラウンド面３１０ＳＲ２が降下するとヨー(yaw)機能が実行される。また、実施例において、前記第１‐３単位ラウンド面３１０ＳＲ３が上昇し、前記第１‐４単位ラウンド面３１０ＳＲ４が降下するとピーチ(pitch)機能が実行されるが、これに限定されるものではない。
【０１２１】
次に、図６ｂは、図６ａに示された実施例に係るカメラモジュールの第２領域Ｂ２の部分拡大図である。
【０１２２】
実施例において、第１ブラケット３１０に備えられるボール収容部３１２は、Ｖ字状を有することができる。また、ボールベアリング３１６は、第１ブラケット３１０と第２ブラケット３２０に全体的に３点接触することができる。
【０１２３】
例えば、実施例において、第１ブラケット３１０に備えられるボール収容部３１２は、第１傾斜面３１２Ｓ１、第２傾斜面３１２Ｓ２及び底面３１２Ｂを含むことで、Ｖ字状のレール形状を有することができる。
【０１２４】
例えば、実施例において、第１ブラケット３１０のボール収容部３１２は、ｚ軸方向をＶ字状のレールが形成され、ボールベアリング３１６は、第１ブラケット３１０とは２点接触し、第２ブラケット３２０とは１点接触して、３点接触することができる。
【０１２５】
一方、前記ボール収容部３１２の水平断面は、円形態を有することができる。
【０１２６】
実施例において、第１ブラケット３１０の第１‐１単位ラウンド面３１０ＳＲ１は、ボール収容部３１２に対応する反対領域にラウンド突出部３１０ＳＰを備えてもよい。第１‐２、第１‐３、第１‐４単位ラウンド面３１０ＳＲ２、３１０ＳＲ３、３１０ＳＲ４もボール収容部３１２に対応する反対領域にラウンド突出部３１０ＳＰを備えてもよい。
【０１２７】
実施例によれば、第１‐１、第１‐２、第１‐３、第１‐４単位ラウンド面３１０ＳＲ１、３１０ＳＲ２、３１０ＳＲ３、３１０ＳＲ４は、ボール収容部３１２に対応する反対領域である第１リセス領域３１０Ｒ１に突出するラウンド突出部３１０ＳＰを備えて、ボール収容部３１２が形成される空間を提供すると共にボール収容部３１２が堅固な構造に形成されて、ボールベアリング３１６の転がり駆動の信頼性を向上させることができる。
【０１２８】
次に、図６ｃは、図６ａに示された実施例に係るカメラモジュールの第３領域Ｂ３の部分拡大図である。
【０１２９】
実施例において、第１ブラケット３１０は、第１‐１単位ラウンド面３１０ＳＲ１と第１‐１垂直柱３１０ＳＶ１の間に第１‐２リセス３１０Ｒ２を含むことができる。
【０１３０】
また、実施例において、第２ブラケット３２０は、第２‐１単位ラウンド面３２０ＳＲ１と第２‐１垂直柱３２０ＳＶ１の間に第２‐１突出部３２０ＳＰ１を含むことができる。
【０１３１】
前記第２‐１突出部３２０ＳＰ１は、第１ブラケット３１０が前記第１‐２リセス３１０Ｒ２に配置されてYaw、PitchまたはRoll駆動が円滑に行われるようにすることができる。
【０１３２】
また、前記第２‐１突出部３２０ＳＰ１は、前記第１ブラケット３１０のRoll駆動時にストッパー(stopper)機能をすることができる。
【０１３３】
次に、図７は、図２ａに示された実施例に係るカメラモジュールにおける第１ブラケット３１０と駆動部３４０の斜視図であり、図８ａと図８ｂは、実施例に係るカメラモジュールの駆動例示図である。
【０１３４】
実施例において、駆動部３４０は、第１駆動部３４１と第２駆動部３４２を含むことができる。
【０１３５】
前記駆動部３４０は、レンズモジュールに結合されるが、これに限定されるものではない。
【０１３６】
図７を参照すると、前記第１駆動部３４１は、第１マグネット３４１ｍと第１コイル部３４１ｃを備えて第１方向の力Ｆ１を誘発することができる。例えば、前記第１駆動部３４１は、第１マグネット３４１ｍとドーナツ形状の第１コイル部３４１ｃを備えてｚ軸方向の第１力Ｆ１を誘発することができる。
【０１３７】
例えば、前記第１マグネット３４１ｍは、垂直方向にｎ極とｓ極が配置されたマグネットとして、垂直方向の電磁力を誘発することができる。
【０１３８】
前記第２駆動部３４２は、第２マグネット３４２ｍと第２コイル部３４２ｃを備えて第２方向の力Ｆ２を誘発することができる。例えば、第２マグネット３４２ｍは、第２コイル部３４２ｃにｎ極またはｓ極が水平対向するように着座されて水平方向(Ｙ軸方向)の力Ｆ２を誘発することができる。
【０１３９】
例えば、前記第２駆動部３４２は、第２マグネット３４２ｍとドーナツ形状の第２コイル部３４２ｃを備えてｙ軸方向の第２力Ｆ２を誘発することができる。
【０１４０】
また、実施例において、駆動部３４０と第１ブラケット３１０の間に第１ヨーク３４４が配置され、前記第１ヨーク３４４は、バックヨーク機能をして、磁束を均一にし、外部に磁束が流出しないようにすることができる。
【０１４１】
実施例において、第２マグネット３４２ｍと第２コイル部３４２ｃの間に鉄材質の第２ヨーク(図示されない)をさらに備えてもよい。例えば、第２コイル部３４２ｃの内側に第２ヨーク等の磁性部材が挿入されて配置される。これにより第２コイル部３４２ｃの中心に第２ヨークを備えてヨークと第２コイル部３４２ｃでソレノイドの具現が可能である。ソレノイドを具現して磁石を引いたり押す力が発生する。
【０１４２】
図７によれば、第１、第２コイル３４１ｃ、３４２ｃが第１ブラケット３１０に付着されており、第１、第２磁石３４１ｍ、３４２ｍはコイルと離隔している構造であるが、第１、第２磁石３４１ｍ、３４２ｍが第１ブラケット３１０に付着され、コイルが離隔する構造も可能である。
【０１４３】
これにより、図８ａと図８ｂに示されたようにRoll駆動またはYaw／Pitchチルト駆動が可能となる。
【０１４４】
例えば、図８ａを参照すると、実施例によってRoll駆動が可能となる。
【０１４５】
図６ｃを参照すると、実施例において、前記第２‐１突出部３２０ＳＰ１は、第１ブラケット３１０が前記第１‐２リセス３１０Ｒ２に配置されてRoll駆動が円滑に行われるようにすることができる。
【０１４６】
また、前記第２‐１突出部３２０ＳＰ１は、前記第１ブラケット３１０がRoll駆動のストッパー機能をすることができる。
【０１４７】
また、図８ｂを参照すると、実施例によってYaw／Pitchチルト駆動が可能となる。
【０１４８】
図５を参照すると、実施例において、第１ブラケット３１０は、側断面が曲面である第１ラウンド面３１０Ｓを含み、前記第２ブラケット３２０は、前記第１ラウンド面３１０Ｓに対応する曲面を備える第２ラウンド面３２０Ｓを含むことができる。前記第１ラウンド面３１０Ｓの曲率は、前記第２ラウンド面３２０Ｓの曲率と同一であってもよが、これに限定されるものではない。
【０１４９】
これによって、実施例によれば、第１ブラケット３１０と第２ブラケット３２０において、それぞれ曲面である第１ラウンド面３１０Ｓと第２ラウンド面３２０Ｓ領域は同じ曲率を備えることで、ヨー、ピーチ、ロール駆動時に相互離隔が維持されて干渉することなく駆動される。
【０１５０】
前記第１ラウンド面３１０Ｓは、前記第１ブラケット３１０の外側側断面に配置され、前記第２ラウンド面３２０Ｓは、前記第２ブラケット３２０の内側側断面に配置されてもよい。
【０１５１】
実施例によれば、第１ブラケット３１０と第２ブラケット３２０がそれぞれ曲面である第１ラウンド面３１０Ｓと第２ラウンド面３２０Ｓを備えることで、駆動部３４０がレンズモジュール２００をRoll、Yaw、Pitch駆動を円滑にすることができる。
【０１５２】
実施例において、第１ブラケット３１０の上端は、第２ブラケット３２０の上端より低く配置されてレンズモジュール２００のRoll駆動が円滑に行われるようにすることができる。
【０１５３】
また、実施例において、第１ブラケット３１０の下端は、第２ブラケット３２０の下端より高く配置されてレンズモジュール２００のRoll、Yaw、Pitchのうちの少なくともいずれか１つの駆動が円滑に行われるようにすることができる。
【０１５４】
また、図５を参照すると、実施例において、第２ブラケット３２０の下端は、ストッパー部３２０Ｂを備えて第１ブラケット３１０の移動を止めるストッパー機能をすることができる。
【０１５５】
実施例によれば、Roll駆動またはYaw／Pitchチルト駆動によって約０．８〜２．０゜の回転角度(１゜の回転角度含む)を確保することができ、これにより効果的なＯＩＳ機能をすることができる。
【０１５６】
実施例は、動画撮影時にも画質の歪みがない優れたＯＩＳ機能を提供できるカメラモジュール及びカメラモジュールの駆動装置を提供することができる。
【０１５７】
また、実施例は、上述した技術的効果と共に、超小型カメラモジュールを提供できる技術的効果がある。
【０１５８】
以上の実施例で説明された特徴、構造、効果などは、本発明の少なくとも１つの実施例に含まれ、必ず１つの実施例に限定されるものではない。また、各実施例に例示された特徴、構造、効果などは、実施例が属する分野で通常の知識を有する者によって、他の実施例に対して組合せまたは変形して実施可能である。よって、そのような組合せと変形に係る内容は、本発明の範囲に含まれると解釈されるべきである。
【０１５９】
また、以上では実施例を中心に説明したが、これは単なる例示であり、本発明を限定するものではなく、本発明が属する分野で通常の知識を有した者であれば、本実施例の本質的な特性を逸脱しない範囲内で、以上で例示されていない多様な変形と応用が可能である。例えば、実施例に具体的に提示された各構成要素は、変形して実施することができる。そして、そのような変形と応用に係る差異点は、添付される請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれると解釈されるべきである。
【産業上の利用可能性】
【０１６０】
実施例のカメラモジュールは、別途のＡＦ駆動部、例えばＶＣＭ、ＭＥＭＳ、ピエゾ、液体レンズ等を含むことができる。
【０１６１】
実施例において、イメージセンサの基板は、回路基板と一体形成されてもよく、分離形成されてもよい。
【０１６２】
また、実施例のカメラモジュールは、前記回路基板の上に配置されて動きを感知するジャイロセンサ(図示されない)と、前記ジャイロセンサの入出力信号に応じて前記レンズモジュールを駆動するモジュール駆動部と、前記モジュール駆動部を制御する駆動回路素子(図示されない)を含むことができる。
【０１６３】
実施例のカメラモジュールにおいて、レンズモジュールは、レンズを上下に移動させるボイスコイルモータ、ＭＥＭＳアクチュエータ、ピエゾアクチュエータを含むことができ、別の実施例は、別途のアクチュエータなしにレンズ以外に液体レンズを含むことができる。
【図１ａ】
2021535443.tif 000003
【図１ｂ】
2021535443.tif 000004
【図２ａ】
2021535443.tif 000005
【図２ｂ】
2021535443.tif 000006
【図３】
2021535443.tif 000007
【図４ａ】
2021535443.tif 000008
【図４ｂ】
2021535443.tif 000009
【図５】
2021535443.tif 000010
【図６ａ】
2021535443.tif 000011
【図６ｂ】
2021535443.tif 000012
【図６ｃ】
2021535443.tif 000013
【図７】
2021535443.tif 000014
【図８ａ】
2021535443.tif 000015
【図８ｂ】
2021535443.tif 000016
【図９】
2021535443.tif 000017
【図１０】
2021535443.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】令和3年3月8日(2021.3.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズモジュールと、
第１ラウンド面を有し、前記レンズモジュールと結合されて移動する第１ブラケットと、
前記第１ラウンド面と対応する第２ラウンド面を有する第２ブラケットと、
前記第１ブラケットの前記第１ラウンド面と前記第２ブラケットの前記第２ラウンド面との間に配置されたボールベアリングと、
前記レンズモジュールと前記第２ブラケットとの間に配置される駆動部と、
を含み、
前記第２ブラケットの前記第２ラウンド面の幅と高さは、前記第１ブラケットの前記第１ラウンド面の幅と高さより大きい、カメラモジュール。
【請求項２】
レンズモジュールと、
第１ラウンド面を有し、前記レンズモジュールと結合されて移動する第１ブラケットと、
前記第１ラウンド面と対応する第２ラウンド面を有する第２ブラケットと、
前記第１ブラケットの前記第１ラウンド面と前記第２ブラケットの前記第２ラウンド面との間に配置されたボールベアリングと、
前記レンズモジュールと前記第２ブラケットとの間に配置される駆動部と、
を含み、
前記第１ブラケットの前記第１ラウンド面は、少なくとも２つの第１単位ラウンド面を含み、前記２つの第１単位ラウンド面は、前記レンズモジュールを中心として相互反対側に配置され、
前記第２ブラケットの前記第２ラウンド面は、少なくとも２つの第２単位ラウンド面を含み、前記少なくとも２つの第２単位ラウンド面のそれぞれは、前記少なくとも２つの第１単位ラウンド面のそれぞれと対応するように配置される、カメラモジュール。
【請求項３】
レンズモジュールと、
第１ラウンド面を有し、前記レンズモジュールと結合されて移動する第１ブラケットと、
前記第１ラウンド面と対応する第２ラウンド面を有する第２ブラケットと、
前記第１ブラケットの前記第１ラウンド面と前記第２ブラケットの前記第２ラウンド面との間に配置されたボールベアリングと、
前記レンズモジュールと前記第２ブラケットとの間に配置される駆動部と、
を含み、
前記レンズモジュールは、光軸を基準として前記第２ラウンド面に沿って回転し、
前記レンズモジュールは、前記第２ラウンド面に沿って前記光軸を基準として上下に駆動される、カメラモジュール。
【請求項４】
前記レンズモジュールが光軸を基準として回転するように、前記ボールベアリングは、第１ラウンド面と前記第２ラウンド面に沿って動く、請求項１から３のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
【請求項５】
前記レンズモジュールが光軸に垂直な仮想の平面を基準としてチルトするように、前記ボールベアリングは、第１ラウンド面と前記第２ラウンド面に沿って動く、請求項１から３のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
【請求項６】
前記第１ラウンド面は、前記第１ブラケットの外側面に配置され、
前記第２ラウンド面は、前記第２ブラケットの内側面に配置される、請求項１から５のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
【請求項７】
前記第１ブラケットの上端は、前記第２ブラケットの上端より低く配置される、請求項１から６のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
【請求項８】
前記第１ブラケットは、前記第１ブラケットの内側面に形成され、前記第１ラウンド面に対応する位置に配置された第１リセス領域を含む、請求項１から７のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
【請求項９】
前記第２ブラケットは、前記第２ブラケットの外側面に形成され、前記第２ラウンド面に対応する位置に配置された第２リセス領域を含む、請求項１から８のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
【請求項１０】
前記第１ブラケットは、前記ボールベアリングが配置されるボール収容部を含み、
前記ボール収容部は、前記第１リセス領域に対応する位置に配置される、請求項８に記載のカメラモジュール。
【請求項１１】
前記第１ブラケットは、複数の傾斜側面柱と、各傾斜側面柱の間に配置された垂直傾斜柱を含む、請求項１から１０のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
【請求項１２】
前記第１ブラケットは、第１−１傾斜側面柱〜第１−４傾斜側面柱と、第１−１傾斜側面柱〜第１−４傾斜側面柱の間に配置された垂直側面柱を含む、請求項１から１１のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
【請求項１３】
前記第１−１傾斜側面柱と前記第１−２傾斜側面柱は、対称するように配置され、前記１−３傾斜側面柱と前記第１−４傾斜側面柱は、対称するように配置される、請求項１２に記載のカメラモジュール。
【請求項１４】
前記第２ブラケットの第２ラウンド面は、第２−１傾斜側面柱〜第２−４傾斜側面柱と、前記第２−１傾斜側面柱〜第２−４傾斜側面柱の間に配置された垂直側面柱を含む、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
【請求項１５】
前記レンズモジュールの下に回路基板をさらに含み、
前記回路基板は、第１回路基板と、第３回路基板と、前記第１回路基板と前記第３回路基板の間に第２回路基板とを含み、
前記第２回路基板は、前記第２ブラケットの第２リセス領域に配置される、請求項９に記載のカメラモジュール。
【請求項１６】
前記第１ブラケットの第１ラウンド面は、前記ボール収容部に対応する反対領域にラウンド突出部を含む、請求項１０に記載のカメラモジュール。
【国際調査報告】
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