(57)【要約】      （修正有）【課題】医療チームで要求される移動を最小にしながら手術棟機器を管理できるシステムを提供する。【解決手段】各手術室８が少なくとも１つの機器１０を有する、少なくとも２つの手術室８を有する手術棟４内の機器を管理するためのシステムであり、少なくとも１つのリモコン１２と、各リモコンに対して、排他的に手術室の１つに関連付け、関連付けられた手術室内の少なくとも１つの機器を制御する権限を少なくとも１つのリモコンに付与し、それにより少なくとも１つのリモコンが、関連付けられていない他の手術室内の各機器を制御するのを禁止する、関連付け手段と、その関連付け手段が少なくとも１つのリモコンを、少なくとも２つの手術室の別の手術室に排他的に関連付けるように、変更できる。【選択図】図１
0003185040.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
各手術室（８）が少なくとも１つの機器（１０）を有する、少なくとも２つの手術室（８）を有する手術棟（４）内の機器を管理するための管理システム（６）にして、手術室（８）のそれぞれ内の少なくとも１つの機器（１０）を制御するように構成された少なくとも１つのリモコン（１２）を有し、各リモコン（１２）に対して、
当該または各リモコン（１２）を排他的に手術室（８）の１つに関連付け、それにより、関連付けられた手術室（８）内の少なくとも１つの機器（１０）を制御する権限を少なくとも１つのリモコン（１２）に付与し、およびそれにより少なくとも１つのリモコン（１２）が、少なくとも１つのリモコン（１２）が関連付けられていない他の手術室（８）のそれぞれ内の各機器（１０）を制御するのを禁止する、関連付け手段（１４）と、
関連付け手段（１４）が少なくとも１つのリモコン（１２）を、少なくとも２つの手術室（８）の別の手術室に排他的に関連付けるように、関連付け手段（１４）を変更するように構成された変更手段（１６）と
を有する管理システム（６）であって、
関連付けステーション（１８）と、リモコン（１２）を関連付けステーション（１８）に接続するための接続手段（２２）とを備え、変更手段（１６）は、リモコン（１２）が接続手段（２２）によって関連付けステーション（１８）に接続されたときに関連付けを変更するように構成され、関連付けステーション（１８）は、ユーザが、リモコン（１２）が関連付けられるべき手術室（８）の１つを選択することを可能にするように構成されたマンマシンインターフェース（４３）を含むことを特徴とする、管理システム（６）。
【請求項２】
当該または各リモコン（１２）と各手術室（８）内の当該または各機器（１０）の間の通信のための通信手段（２３）であって、リモコン（１２）から当該または各機器（１０）にコマンド信号（４１）を通信するのに適した、通信手段を含み、通信手段（２３）は、重要コマンドからなる、機器（１０）に対する第１のクラスのコマンド、および重要コマンド以外のコマンドからなる、前記機器（１０）に対する第２のクラスのコマンドを定義し、コマンドが第２のコマンドクラスに属するときではなく、コマンドが第１のコマンドクラスに属するときにのみ、機器（１０）が、リモコン（１２）が関連付けられた手術室（８）以外の手術室（８）に属するときは、リモコン（１２）による機器（１０）の制御を禁止するように構成された禁止手段（３０）が設けられた、請求項１に記載の、手術棟（４）内の機器を管理するための管理システム（６）。
【請求項３】
通信手段（２３）が各リモコン（１２）内に配置された第１の送信器（２４）を備え、各手術室（８）は少なくとも１つの対応する第１の受信器（２６）を含み、第１の送信器（２４）および第１の受信器（２６）は関連付けられた手術室（８）の機器（１０）を制御するために無線周波数通信リンクを用いる、請求項２に記載の管理システム（６）。
【請求項４】
リモコン（１２）が定義された周辺領域内、たとえば関連付けられた手術室（８）内にあるときにのみ、リモコン（１２）は関連付けられた手術室（８）内の機器（１０）を制御する権限をリモコン（１２）に付与し、リモコン（１２）が定義された周辺領域の外側にあるときは、リモコン（１２）は関連付けられた手術室（８）内の機器（１０）を制御するのを阻止するように構成された権限付与手段（３２）を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の管理システム（６）。
【請求項５】
権限付与手段（３２）が、
リモコン（１２）の位置を特定する位置特定装置であって、具体的には三角測量法の原理を利用する位置特定装置と、
第１の送信器（２４）の到達範囲より短い到達範囲を有する、無線周波数通信リンクを用いた第２の送信器（３４）と、
リモコン（１２）を、制御すべき機器（１０）すなわち対応する第１の受信器（２６）に向ける必要がある、赤外線通信リンクを用いた第２の送信器（３４）と、
超音波通信リンクを用いた第２の送信器（３４）と、
請求項２および４を一緒に採用した場合は、第１の送信器（２４）および到達範囲調整手段であって、到達範囲が調整可能な送信器である第１の送信器（２４）、および到達範囲を、コマンドが第１のクラスに属するときはコマンドが第２のクラスに属するときより短くなるように調整する到達範囲調整手段と
の少なくとも１つを備える、請求項４に記載の管理システム（６）。
【請求項６】
リモコン（１２）と手術室（８）の間の関連付けを確認し、関連付けが確認されるまでは関連する手術室（８）の機器（１０）をリモコン（１２）が制御するのを禁止するように構成された確認ステーション（２０）を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の管理システム（６）。
【請求項７】
状況に応じて、関連付けステーション（１８）および／または確認ステーション（２０）が、「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（Ｒ）」タイプ、特に「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ２．０（Ｒ）」または後継タイプ、または「ＺｉｇＢｅｅ」タイプのリンクを通じて当該または各リモコン（１２）と通信するように構成された、請求項５または６の少なくともいずれか一項に記載の管理システム（６）。
【請求項８】
各手術室（８）内に配置された監視装置（２８）であって、手術室（８）内の少なくとも１つの機器（１０）、好ましくは少なくとも２つの機器（１０）に接続され、対応する第１の受信器（２６）と、適切な場合には手術室（８）に関連する当該または各リモコン（１２）の識別子を関連付ける情報を記憶する関連付け手段（１４）とを含む、監視装置（２８）を含む、請求項３に記載の管理システム（６）。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、各手術室が少なくとも１つの機器を有する、少なくとも２つの手術室を有する手術棟内の機器を管理するための管理システムであって、手術室のそれぞれの少なくとも１つの機器を制御するように構成された少なくとも１つのリモコンを有する、管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本考案は、特に医療チームの必要な移動を最小にしながら、手術棟内の機器を制御することに応用される。
【０００３】
従来技術では、受信器を含む電気器具を制御するための送信器をそれぞれが有する、リモコンが知られている。これらのリモコンは、送信器と受信器の間の通信のために赤外線を利用する。
【０００４】
リモコンによる通信のための赤外線の使用は、いくつかの欠点を呈する。第一に赤外線リモコンは、赤外線の伝播経路が、医療チームのメンバまたは手術室内の他の何らかの機器などの障害物よって遮られた場合は動作不能になる。第二に赤外線は、画像などの大量のデータを送信するには適していない。第三に低出力赤外線送信器を用いた場合はユーザは、電気器具を制御できるようにするためにはリモコンの送信器を機器の受信器に正しく向けなければならず、これは難しいまたは不可能な場合がある。
【０００５】
高出力赤外線送信器を用いた場合は第三の問題は生じない。しかしこのような状況下では、複数の手術室を有する手術棟内の機器を管理するためのシステムにおいて、簡単な赤外線通信プロトコルを使用するリモコンを用いることは安全上のリスクとなる。例として１つのこのようなリスクは、ユーザが、意図した機器以外の機器、特にある時点でユーザが作業している手術室以外の手術室内の機器を制御してしまうことである。
【０００６】
従来技術ではまた手術棟内の機器を遠隔的に制御するために、たとえば手術室の壁に恒久的に固定され、無線周波数（ＲＦ）波を利用する制御パネルを用いることが知られている。制御するためには、このようなシステムでは医療チームのメンバが制御パネルまで移動することが必要になる。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
本考案の目的は、上述の欠点の少なくとも１つを示さない、人間工学的であり、医療チームに要求される移動を最小にする、手術棟機器を管理するためのシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案は、手術棟内の機器を管理する上述のタイプのシステムを提供し、各リモコンに対して：
・  当該または各リモコンを排他的に手術室の１つに関連付け、それにより、関連付けられた手術室内の少なくとも１つの機器を制御する権限を少なくとも１つのリモコンに付与し、およびそれにより少なくとも１つのリモコンが、少なくとも１つのリモコンが関連付けられていない他の手術室のそれぞれ内の各機器を制御するのを禁止する、関連付け手段と、
・  関連付け手段が少なくとも１つのリモコンを、少なくとも２つの手術室の別の手術室に排他的に関連付けるように、関連付け手段を変更するように構成された変更手段と
を備えることを特徴とする。
【０００９】
他の実施形態では本考案の管理システムは、以下の１つまたは複数の特徴を含む：
・  当該または各リモコンと、各手術室内の当該または各機器の間の通信のための通信手段であって、コマンド信号をリモコンから当該または各機器に通信するのに適した、通信手段。
・  通信手段は各リモコン内に配置された第１の送信器を備え、各手術室は少なくとも１つの対応する第１の受信器を含み、第１の送信器および第１の受信器は関連付けられた手術室の機器を制御するために無線周波数通信リンクを用いる。
・  通信手段は、機器に対する第１のクラスのコマンド、および前記機器に対する第２のクラスのコマンドを定義する。
・  リモコンが関連付けられた手術室以外の手術室に機器が属するときは、コマンドが第２のコマンドクラスに属するときではなく、コマンドが第１のコマンドクラスに属するときにのみ、リモコンによる機器の制御を禁止するように構成された禁止手段。
・  リモコンが定義された周辺領域内、たとえば関連付けられた手術室内にあるときにのみ、リモコンが関連付けられた手術室内の機器を制御する権限をリモコンに付与し、リモコンが定義された周辺領域の外側にあるときはリモコンが、関連付けられた手術室内の機器を制御するのを阻止するように構成された権限付与手段。
・  権限付与手段は：
・  リモコンの位置を特定する位置特定装置であって、具体的には三角測量法の原理を利用する位置特定装置、
・  第１の送信器の到達範囲より短い到達範囲を有する、無線周波数通信リンクを用いた第２の送信器、
・  リモコンを制御すべき機器すなわち対応する第１の受信器に向ける必要がある、赤外線通信リンクを用いた第２の送信器、
・  超音波通信リンクを用いた第２の送信器、および
・  第１の送信器および到達範囲調整手段であって、到達範囲が調整可能な送信器である第１の送信器、および到達範囲を、コマンドが第１のクラスに属するときはコマンドが第２のクラスに属するときより短くなるように調整する到達範囲調整手段
の少なくとも１つを備える。
・  管理システムは、関連付けステーションと、リモコンを関連付けステーションに接続するための接続手段とを備え、変更手段は、リモコンが接続手段によって関連付けステーションに接続されたときに関連付けを変更するように構成される。
・  関連付けステーションは、ユーザが、リモコンが関連付けられるべき手術室の１つを選択することを可能にするように構成されたマンマシンインターフェースを含む。
・  リモコンと手術室の間の関連付けを確認し、関連付けが確認されるまでは関連する手術室の機器をリモコンが制御するのを禁止するように構成された確認ステーション。
・  関連付けステーションおよび／または確認ステーションは、「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（Ｒ）」タイプ、特に「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ２．０（Ｒ）」または後継タイプ、または「ＺｉｇＢｅｅ」タイプのリンクを通じて当該または各リモコンと通信するように構成される。
・  各手術室内に配置された監視装置であって、手術室内の少なくとも１つの機器、好ましくは少なくとも２つの機器に接続され、対応する第１の受信器と、適切な場合には手術室に関連する当該または各リモコンの識別子を関連付ける情報を記憶する関連付け手段とを含む、監視装置。
【００１０】
本考案はまた、手術棟の機器を管理するための上記の管理システムの使用を提供し、手術棟は、各手術室が少なくとも１つの機器を有する少なくとも２つの手術室を有し、その使用は以下のステップを含む：
・  関連付け手段を用いて、当該または各リモコンを、少なくとも２つの手術室の１つに排他的に関連付けるステップと、
・  リモコン手段を用いて、関連付けられた手術室内の機器を制御し、オプションとしてリモコンが関連付けられていない少なくとも２つの手術室のそれぞれ内の機器を、リモコンが制御するのを禁止するステップと、
・  変更手段を用いてリモコンを少なくとも２つの手術室の他の１つに関連付けることによって、当該または各リモコンの、少なくとも２つの手術室の手術室の１つへの関連付けを変更するステップ。
【００１１】
本考案は、純粋に例としてのみ示され、添付の図面を参照する、以下の説明を読むことによってより良く理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】関連付けられた機器を制御する権限がそのうちの２つに付与された３つのリモコンを有する、手術棟機器を管理するための本考案のシステムの線図である。
【図２】図１のリモコンの１つの詳細図である。
【図３】関連付けられた機器を制御するのを２つのリモコンが禁止された状態の、手術棟機器を管理するための図１のシステムの線図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
図１は、全体的な参照番号２が付された管理ユニットを示し、管理ユニット２は、手術棟４と、手術棟４内の機器を管理するためのシステム６の第１の機器とを備える。例として手術棟４は、２つの手術室８すなわち手術室８ａおよび８ｂを備える。各手術室８は、２つの機器１０を備える。手術室８ａは機器１０ａａおよび１０ａｂを有する。手術室８ｂは機器１０ｂａおよび１０ｂｂを有する。しかしながら手術棟４は、他にもいくつかの手術室８を有することができ、それぞれが任意の数の機器１０を有することができる。各手術室８は一意のアドレスによって特徴付けられる。
【００１４】
「機器」１０という用語は、手術照明、視聴覚機器（モニタ、カメラ）、モータ駆動型支持アーム、コンピュータ支援型外科用アーム、手術台（特に台の高さまたは動作を変える）、または手術室の透明な壁を覆うように構成されたブラインドなど、ユーザによって命令されるのに従って機能を行うのに適した任意の電子および／またはメカトロニクス電気器具を表す。
【００１５】
管理システム６は、少なくとも１つのリモコン１２を含み、各リモコン１２は、関連付け手段１４と、変更手段１６とを有する。管理システム６はまた、少なくとも１つの関連付けステーション１８と、少なくとも１つの確認ステーション２０と、接続手段２２と、第１の送信器２４および第１の受信器２６の形での通信手段２３と、各手術室８のための少なくとも１つの監視装置２８と、禁止手段３０と、権限付与手段３２とを有する。
【００１６】
図１に示される実施例では管理システム６は、３つのリモコン１２ａ、１２ｂ、および１２ｃを有する。例としてリモコン１２ａは図２に詳しく示される。各リモコン１２は、通信手段２３の第１の送信器２４と、第２の送信器３４と、関連付け手段１４とを有する。各リモコン１２はまた、コマンド発生器３６と、充電式電池３８と、検証モジュール４０とを有する（図２）。第１の送信器２４は、コマンドを表す信号４１を送信するように構成される。コマンド信号４１は、以下の情報を含んでいる（図１）：
・  Ａ：リモコン１２と、手術室８の１つとの間の関連付け、
・  Ｂ：コマンドが意図する機器１０、
・  Ｃ：実行されるコマンド。
【００１７】
第２の送信器３４は、位置特定信号４２を送信するように構成される。検証モジュール４０は、確認ステーション２０の１つによって、リモコン１２が手術室８に関連することが確認されたかどうかを検証するように構成される。コマンド発生器３６はコマンド信号４１を発生するように構成される。
【００１８】
各リモコン１２は、手術室８のそれぞれ内の１つまたは複数の機器１０を制御するように構成される。各リモコン１２は、手術室８のそれぞれ内の機器１０のそれぞれを制御するように構成されることが好ましい。各リモコン１２は一意の識別子によって特徴付けられる。
【００１９】
関連付け手段１４は、リモコン１２の一意の識別子と、手術室８の１つの一意のアドレスとの間の、１つまたは複数の排他的な関連付けを表す情報を記憶するように構成される。この関連付け情報を用いて関連付け手段１４は、関連付けられた手術室８内の機器１０を制御する権限をリモコン１２に付与し、リモコン１２が、それに関連付けられていない他の手術室８内の機器１０を制御するのを禁止するように構成される。
【００２０】
第１の実施形態の第１の変形形態では、関連付け手段１４は、関連付け情報を必要とする管理システム６のすべての要素が接続された、中央メモリを備える。第１の機器の第２の変形形態では関連付け手段１４は、関連付け情報を必要とする管理システム６のすべての要素内に組み込まれる。これらの要素は、リモコン１２、変更手段１６、関連付けステーション１８、確認ステーション２０、通信手段２３、監視装置２８、禁止手段３０、および権限付与手段３２である。
【００２１】
変更手段１６は、関連付け手段１４に記憶された、（１つまたは複数の）関連付けを表す情報を変更するように構成される。例として変更手段１６は、プロセッサと、プログラムを含んだメモリとを備える。
【００２２】
各関連付けステーション１８は、各リモコン１２を２つの手術室８の１つに変更可能な形で排他的に関連付け、かつこのような関連付けを変更するように構成される。関連付けステーション１８は、ユーザがリモコン１２を関連付けることを望む手術室８を選択することを可能にするように構成された、それぞれのマンマシンインターフェース４３を含む。この目的のために関連付け手段１８は変更手段１６に接続され、またはそれらは変更手段１６を組み込む。例として関連付けステーション１８は制御デスクの形である。関連付けステーション１８は手術室８の外側に配置される。関連付けステーション１８はまた、管理システム６が更新されたときに、リモコン１２を更新するように構成される。
【００２３】
管理システム６および／または関連付けステーション１８は、ユーザによって選択された関連付けに応答してリモコンの関連付けを変更するように構成される。
【００２４】
各関連付けステーション１８はまた、充電式電池３８を再充電するための充電器手段（図示せず）を有する。例としてこれらの充電器手段は誘導式充電器手段である。充電器手段は、電池３８に接続された第１の誘導コイルと、関連付けステーション１８内に配置された充電用の第２のコイルとを備える。それにより、リモコン１２がその関連付けを変更するために関連付けステーション１８の１つに接続されたときは、同時にそれらの電池３８は再充電される。
【００２５】
一変形形態では関連付けステーション１８は物理的なステーションではなく、リモコン１２と関連付けステーション１８の間の物理的接触を行わずに、ユーザがその中で各リモコン１２を２つの手術室８の１つに排他的に関連付ける、所定の地理的区域である。このような状況下ではマンマシンインターフェース４３はリモコン１２のそれぞれに組み込まれ、充電器手段は関連付けステーション１８とは別個となる。
【００２６】
確認ステーション２０は、関連付けステーション１８の１つを用いて行われた関連付けを確認するように構成される。手術室８に関連付けられたリモコン１２は、確認ステーション２０の１つによって関連付けが確認された後にのみ、関連付けられた手術室８内の機器１０を制御する権限が付与される。確認ステーション２０は、関連付けステーション１８と一緒に、または手術室８のそれぞれの入口に、またはそれらの場所の間に配置される。
【００２７】
接続手段２２は、リモコン１２と関連付けステーション１８の間、およびまたリモコン１２と確認ステーション２０の間の接続、すなわち少なくともコンピュータ接続を確立するように構成される。この接続は、関連付けステーション１８および確認ステーション２０を、リモコン１２に組み込まれた関連付け手段１４に接続する。接続は、「手術室８−リモコン１２」の関連付けを表す信号を送信するように構成される。接続は「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（Ｒ）」タイプ、特に「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ２．０（Ｒ）」または後継タイプの接続であることが好ましい。接続手段２２は、関連付けステーション１８および確認ステーション２０に組み込まれる。
【００２８】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（Ｒ）標準はＩＥＥＥ８０２．１５．１標準に準拠しており、すなわちそれと同一である。
【００２９】
一変形形態では、接続は「ＺｉｇＢｅｅ」標準に準拠した、すなわち標準ＩＥＥＥ８０２．１５．４を満たす接続とすることができる。
【００３０】
通信手段２３は、ＲＦ通信プロトコルを用いてリモコン１２と関連する手術室８の機器１０との間で、通信、具体的にはコマンド信号４１の転送を設定し、行うように構成される。通信手段２３は、第１の送信器２４および第１の受信器２６である。第１の送信器２４はリモコン１２のそれぞれに組み込まれる。第１の受信器２６は監視装置２８のそれぞれに組み込まれる。通信手段２３はまたコマンドのクラスを定義するように構成される。通信手段２３はまた、所与のコマンドＣが属するクラスを識別するように構成される。例として、第１のクラスのコマンドと第２のクラスのコマンドの区別が行われる。第１のクラスのコマンドは、「重要」であるとされるコマンドＣからなる。重要コマンドＣは、実行されたときに患者またはスタッフにとって潜在的に危険となるコマンドＣである。第２のクラスのコマンドは他のすべてのコマンドＣを含む。
【００３１】
各監視装置２８は、各リモコン１２の第１の送信器２４から到来するコマンド信号４１を受信するように構成される。監視装置２８は第１の受信器２６を含む。監視装置２８は、所与の手術室８内の１つまたは複数の機器１０に接続され、対応する機器１０にコマンド信号４１を転送するように構成される。
【００３２】
一変形形態では監視装置２８は、手術室８内のすべての機器１０に接続され、すべての機器１０にコマンド信号４１を転送するように構成される。それにより監視装置２８は、監視装置２８に接続されたすべての機器１０のための、コマンド信号４１の「共同の」受信器の役割をもつ。各手術室８は１つまたは複数の監視装置２８を有する。
【００３３】
コマンドＣが第１のクラスのコマンドに属する場合は禁止手段３０は、リモコン１２が関連付けられた手術室８以外の手術室８に機器１０が属するときは、リモコン１２による機器１０の制御を禁止するように構成される。コマンドＣが第２のクラスのコマンドに属するときは禁止手段３０は、リモコン１２が関連付けられた手術室８以外の手術室８に機器１０が属するときであっても、リモコン１２による機器１０の制御を禁止するようには構成されない。したがって禁止手段３０はコマンドクラスに応じて動作する。禁止手段３０は監視装置２８に組み込まれる。禁止手段３０は第１の受信器２６に接続される。
【００３４】
権限付与手段３２は、リモコン１２が予め定義された周辺領域内にあり、コマンドＣが第１のクラスのコマンドに属するときに、関連付けられた手術室８内の（１つまたは複数の）機器１０を制御する権限をリモコン１２に付与するように構成される。権限付与手段３２はまた、リモコン１２が予め定義された周辺領域の外側にあり、コマンドＣが第１のクラスのコマンドに属するときは、関連付けられた手術室８内の（１つまたは複数の）機器１０をリモコン１２が制御するのを禁止するように構成される。したがって権限付与手段３２は、予め定義された周辺領域に対するリモコン１２の場所に応じて動作する。この目的のために権限付与手段３２は、禁止手段３０に接続される。
【００３５】
権限付与手段３２はまた、位置特定信号４２を発するリモコン１２の位置を特定し、予め定義された周辺領域に対するリモコン１２の位置を判定するように構成される。予め定義された周辺領域は、半径が５メートル（ｍ）のほぼ球の形状である。典型的には予め定義された周辺領域は、対応する手術室８のすべてを含む。しかしながら対応する手術室８より小さな周辺領域を定義することは全く可能である。この目的のために権限付与手段３２は、以下の少なくとも１つを備える：
・  権限付与手段３２は、リモコン１２の位置を特定するための装置を備える。位置特定装置は、三角測量法によってリモコン１２の位置を確定するように構成される。
・  権限付与手段３２は、リモコン１２の第２の送信器３４から位置特定信号４２を受信するように構成された第２の受信器４４を含み、第２の受信器４４および第２の送信器３４は、第１の送信器２４および第１の受信器２６よりも短い到達範囲のＲＦ通信リンクを用いる。第２の送信器３４および第２の受信器４４の間のリンクの到達範囲が前記周辺領域を決定する。
【００３６】
一変形形態では第２の受信器４４および第２の送信器３４は、赤外線による通信リンクを利用する。
【００３７】
他の変形形態では第２の受信器４４および第２の送信器３４は、超音波による通信リンクを利用する。
【００３８】
関連付け手段３２の第２の受信器４４は、各機器１０に組み込まれる。
【００３９】
各機器１０はまた、コマンドを機器１０に対応する機能に変換するように構成された変換器４６を有する。
【００４０】
以下では図１および３を参照して、管理システム６がどのように用いられるかについて説明する。
【００４１】
ユーザは、手術棟４の２つの手術室８の１つに入る前に、リモコン１２、たとえばリモコン１２ａを選択する。接続手段２２を用いてリモコン１２ａは、関連付けステーション１８の１つに接続される。インターフェース４３は、リモコン１２ａを関連付けることができる手術室８のすべてをユーザに提示する。ユーザは、手術室８の１つ、たとえば手術室８ａを選択し、手術室８ａの一意のアドレスとリモコン１２ａの一意の識別子との間の関連付けを確立する。その後に変更手段１６は、リモコン１２ａに対するこの関連付け情報を変更し、関連付け情報は関連付け手段１４に記憶される。この関連付けは新しい関連付けが行われるまで有効となる。
【００４２】
この段階では依然として確認ステーション２０は、リモコン１２ａが手術室８ａ内の機器１０ａａおよび１０ａｂを制御するのを禁止する。安全の理由により管理システム６は、この禁止を取り消す前に、手術室８ａとリモコン１２ａとの間の関連付けを確認することを必要とする。ユーザは、接続手段２２を用いてリモコン１２ａを確認ステーション２０に接続し、関連付け手段１４に記憶されたリモコン１２ａの最新の関連付けを確認する。その結果として確認ステーション２０は禁止を解除する。
【００４３】
関連付けられた手術室８ａ内では、ユーザはたとえば機器１０ａａを制御することを望む。リモコン１２ａの第１の送信器２４は、対応するＲＦコマンド信号４１を送信する。コマンド信号４１は、手術室８ａの監視装置２８の第１の受信器２６に送信される。通信手段２３は、コマンド信号４１によって表されたコマンドＣが属するコマンドのクラスを識別する。禁止手段３０は、信号４１内のコマンドが第１のクラスのコマンドに属し、信号４１を送信しているリモコン１２ａが、制御される機器１０ａａがある手術室８ａに関連付けられているときは、リモコン１２ａに機器１０ａａを制御する権限を付与する（図１）。このような状況下ではこの特定のリモコン１２ａはまた、リモコン１２ａが関連付けられた手術室８ａ内にある任意の他の機器１０ａｂを制御する権限も付与される。
【００４４】
ユーザがたまたま、リモコン１２ａが関連付けられていない手術室８ｂに入ったと仮定する。コマンドＣは第１のコマンドクラスに属するが、信号４１を送信しているリモコン１２ａが、ユーザが制御しようとする機器１０ｂａがある手術室８ｂに関連付けられていない場合は、禁止手段３０は、リモコン１２ａがある手術室８ｂ内に存在する機器１０ａｂをこのリモコン１２ａが制御するのを禁止する（図３）。このような状況下ではリモコン１２ａは同様に、リモコン１２ａが関連付けられていない手術室８ｂ内にあるいずれの他の機器１０ｂｂを制御することも禁止される。
【００４５】
第２のコマンドクラスに属するコマンドＣの場合は、禁止手段３０はリモコン１２ａが、機器１０ａａ、および任意の他の機器１０ａｂ、１０ｂａ、１０ｂｂを制御することを常に許可する。
【００４６】
権限付与手段３２は、リモコン１２ａの位置を特定し、リモコン１２ａが予め定義された周辺領域の内側または外側、具体的には手術室８ａの内側または外側にあるかを判定する。
【００４７】
リモコン１２ａは、以下の原理の１つ、またはこれらの原理の２つ以上の組み合わせによって位置特定される：
・  位置特定装置は三角測量法によって、手術室８ａ内の固定の基準点に対するリモコン１２ａの位置を確定する。権限付与手段３２は、リモコン１２ａの位置が所定の周辺領域の内側か外側かを判定する。
・  リモコン１２ａの第２の送信器３４は、コマンドＲＦ信号４１の到達範囲より到達範囲が制限された位置特定ＲＦ信号４２を送信する。リモコン１２ａの第２の送信器３４と、機器１０ａａの権限付与手段３２の第２の受信器４４との間の距離が、位置特定ＲＦ信号４２の限られた到達範囲以下である場合は、位置特定ＲＦ信号４２は第２の送信器３４から第２の受信器４４に伝わる。それによりリモコン１２ａは所定の周辺領域内にあると見なされる。これと対照的にリモコン１２ａの第２の送信器３４と、機器１０ａａの権限付与手段３２の第２の受信器４４との間の距離が位置特定ＲＦ信号４２の限られた到達範囲より大きい場合は、位置特定ＲＦ信号４２は第２の送信器３４から第２の受信器４４に伝わらない。それによりリモコン１２ａは所定の周辺領域内にないと見なされる。
・  リモコン１２ａの第２の送信器３４は、赤外線波長での位置特定信号４２を送信する。赤外線が第２の送信器３４から出て、機器１０ａａの権限付与手段３２の第２の受信器４４に到達した場合は、リモコン１２ａは所定の周辺領域内にあると見なされる。赤外線は、その経路が障害物によって遮られない場合にのみ、第２の送信器３４から第２の受信器４４に伝わる。
・  リモコン１２ａの第２の送信器３４は、所定の周辺領域をカバーするように、限られた到達範囲の超音波位置特定信号４２を送信する。超音波が、少なくとも所定の出力レベルにて第２の送信器から権限付与手段の第２の受信器に伝わった場合は、リモコンは所定の周辺領域内にあると見なされる。
【００４８】
コマンドＣが第１のコマンドクラスに属するときは禁止手段３０は、リモコン１２ａに機器１０ａａを制御する権限を付与し、リモコン１２ａが所定の周辺領域内、具体的には手術室８ａ内にあるときは、権限付与手段３２はまたリモコン１２ａに少なくとも機器１０ａａを制御する権限を付与する（図１）。このような状況下では、および好ましくは、権限付与手段３２はリモコン１２ａに、手術室８ａにある機器１０ａａ、１０ａｂのすべてを制御する権限を付与する。
【００４９】
コマンドＣが第１のコマンドクラスに属するときは禁止手段３０は、リモコン１２ａに機器１０を制御する権限を付与し、リモコン１２ａが所定の周辺領域具体的には手術室８ｂの外側にある場合は、権限付与手段３２によってリモコン１２ａは機器１０ａａを制御することを禁止される（図３）。
【００５０】
コマンドが第２のコマンドクラスに属するときは権限付与手段３２は、所定の周辺領域に対するリモコン１２ａの位置には無関係に、リモコン１２ａに機器１０ａａを制御する権限を付与する。
【００５１】
言い換えればコマンドＣが第１のコマンドクラスに属するときは、リモコン１２は、ａ）制御される機器１０がある手術室８に関連付けられていなければならず、かつ、ｂ）リモコン１２が機器１０を制御する権限が付与されるための所定の周辺領域内になければならない（図１）。条件ａ）およびｂ）の一方または両方が満たされない場合は、リモコン１２に機器１０を制御する権限は付与されない（図３）。
【００５２】
コマンドが第２のコマンドクラスに属するときは、リモコン１２は条件ａ）およびｂ）に無関係に機器１０を制御する権限が付与される。
【００５３】
図１に示される実施例では管理システム６は、３つのリモコン１２ａ、１２ｂ、および１２ｃと、２つの手術室８ａおよび８ｂとを有し、各手術室８はリモコン１２の１つのみに関連付けられる。しかしながら本考案の管理システム６は、所与の手術室８を任意の数のリモコン１２に関連付けるように構成される。これにより複数のユーザが所与の手術室８内の機器１０を制御することが可能になる。これと対照的に任意の１つのリモコン１２は手術室８に関連付けられないか、あるいは１つの手術室８のみに関連付けられる。
【００５４】
各リモコン１２は、手術棟４内の機器１０のそれぞれを制御するように構成されることに留意されるべきである。しかしながら第１のコマンドクラスに属するコマンドＣの場合は、リモコン１２にいずれかの機器１０を制御する権限が付与されるためには上記の条件ａ）およびｂ）が満たされなければならない。その結果として、リモコン１２ａは手術室８ａに関連付けられるが、リモコン１２ａは手術棟４内のすべての機器１０を制御するのには適さず、２つの異なる手術棟８ａおよび８ｂに属する２つの機器１０ａｂ、１０ｂｂを制御するのにも適さない。
【００５５】
第１の実施形態と以下の点のみが異なる第２の実施形態では、管理システム６は監視装置２８をもたず、あるいは手術室８の一部のみにそのような装置を有する。監視装置２８をもたない手術室８の場合は、コマンド信号４１を受信するための第１の受信器２６、および禁止手段３０は、これらの手術室８内の機器１０のそれぞれに組み込まれる。このような状況下では各機器１０は、コマンド信号４１を受信するための第１の受信器２６、およびまたリモコン１２の位置を特定するのに適した信号４２を受信するための第２の受信器４４を有する。
【００５６】
第１の実施形態と以下の点のみが異なる第３の実施形態では、監視装置２８はさらに第２の受信器４４および権限付与手段３２を含み、各機器１０は第２の受信器４４も権限付与手段３２も含まない。この実施形態では監視装置２８は、コマンドを表す信号４１、およびまた位置特定信号４２を受信するように構成される。
【００５７】
第３の実施形態の一変形形態では、位置特定信号４２を受信する第２の受信器４４は無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグからなるリングであり、リングは手術室８の周囲、たとえば手術室８の天井近くを占める。
【００５８】
本考案の管理システム６は、リモコン１２と手術棟４内の機器１０との間の通信が安全であることを確実にするように構成される。具体的には管理システム６は、第１のユーザがいる手術室以外の手術室８内の第２のユーザによって用いられている機器１０を、第１のユーザが偶然に制御してしまうことを回避する。しかしながら本考案の管理システム６は使用における快適性を制限することはなく、すなわち：ユーザと機器１０の間の物理的リンクはなく、管理システム６は医療チームが移動する必要性をなくし、リモコン１２と機器１０の間の通信は障害物によって妨げられない。
【００５９】
図示されていない一変形形態では管理システムは、到達範囲が調整可能な送信器である第１の送信器２４を含み、またその到達範囲を調整するための手段を含む。これらの到達範囲調整手段は、コマンドが第１のクラスに属するときは、コマンドが第２のクラスに属するときよりも短くなるように送信器２４の到達範囲を調整する。
【図１】
0003185040.tif 000003
【図２】
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【図３】
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