(57)【要約】      （修正有）【課題】害獣の眼球近傍にレーザー光を発光させることにより、繰り返し効果的に害獣を撃退することができる害獣撃退装置を提供する。【解決手段】監視領域内への害獣の侵入を監視するカメラ又は検知センサーからなる害獣検出部と、該害獣検出部により検出された害獣の位置を基にして、害獣の眼球近傍に向かって発光器５Ａ，５Ｂからレーザー光または閃光を発光するように制御する制御装置１０とからなることを特徴とする。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
監視領域内への害獣の侵入を監視するカメラ又は検知センサーからなる害獣検出部と、
該害獣検出部により検出された害獣の位置を基にして、害獣の眼球近傍に向かって発光装置からレーザー光または閃光を発光するように制御する制御装置とからなることを特徴とする害獣撃退装置。
【請求項２】
害獣検出部として赤外線センサーを用い、夜行性の害獣の監視領域内への侵入を検知し、該検知信号を基に発光装置を制御してなることを特徴とする請求項１に記載の害獣撃退装置。
【請求項３】
害獣検出部としてカメラを用い、害獣の監視領域内への侵入を検知し、該検知信号を基に発光装置を制御してなることを特徴とする請求項１または２に記載の害獣撃退装置。
【請求項４】
制御装置が、検知信号を基に発光器のスイッチを投入し、または検知信号を基にアクチュエータを介して発光装置の発光を害獣に向けて発射させてなることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の害獣撃退装置。
【請求項５】
発光装置がレーザー光、またはレーザー光と閃光を発光させる構成からなっていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の害獣撃退装置。
【請求項６】
制御装置が、害獣検出部で検出された害獣の位置を測定し、該測定された害獣の眼球近傍に向けて発光装置の発光を発射させるように発光装置を制御してなることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の害獣撃退装置。
【請求項７】
害獣検出部と、発光装置と制御装置の全部または一部の電源が、太陽光パネル発電で充電することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の害獣撃退装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、発光により繰り返し効果的な害獣撃退装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
畑などの農地で植生している農作物や草花に対して、猪、猿、ハクビシン、熊、鹿などの害獣が食べ荒らしたり、掘り起こして被害を与えているが、これに対して柵や電線を張り巡らせて浸入を防いだり、音を発生させて追い払うなどしているが、未だ十分な効果を挙げていない。
また、実用新案登録第３１７７６７２号の野生害獣威嚇撃退装置では、発電ソーラーパネルを電源として、音声記憶再生装置、音声増幅装置、照明発光装置、音波発生装置、赤外線感知装置、微弱電波発生装置を備えており、それぞれを制御する制御装置をＩＣモジュールにて電子基盤に組み込み、一体化し、低周波によるモスキー波を常時発射する事により野生害獣の侵入を防止し、侵入した野生害獣に有っては本体下部に設けた赤外線感知器により侵入を感知、赤外線感知器にて感知出来ない範囲にあっては本体内部の微弱電力による超短波発生基盤から微弱電波を発射し反射波によるドップラー効果にて二重の感知装置を設け、それぞれの装置を駆動させ侵入した野生害獣を音声と高輝度ＬＥＤ照明により威嚇し野生害獣を傷つける事無く撃退する構成が開示されている。
また、特開２００８−２４５６１９のデータ収集装置では、害獣を有効に検知してこれを撃退することにより、動作の妨げとなる事態を抑制するデータ収集装置として、屋外の環境情報を収集するデータ収集装置において、屋外に設置される本体ハウジングと、前記本体ハウジング上面における対象物の存在を検出する検出部と、前記対象物に対する威嚇を行う威嚇部と、前記検出部による検出結果に基づいて、前記本体ハウジング上面に対象物の存在を判断した場合に、前記威嚇部を動作させる制御部とを有しており、前記威嚇部は、発光により害獣を威嚇する照明装置によって構成されている。
しかし、この種の照明や発光だけでは、初めのうちは効果的であるが、次第に慣れて効果が長期間続かないという問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１７７６７２号公報
【特許文献２】特開２００８−２４５６１９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
この考案は、上記事情に鑑みて創案したものであって、その解決しようとする課題は、レーザー光などの発光を、管理領域内に侵入する害獣の眼球近傍に向かって発射させることで、害獣が繰り返し侵入しても威嚇に慣れること無く、威嚇効果を発揮することができる害獣撃退装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案は、上記課題を解決するために、請求項１の考案では、
監視領域内への害獣の侵入を監視するカメラ又は検知センサーからなる害獣検出部と、
該害獣検出部により検出された害獣の位置を基にして、害獣の眼球近傍に向かって発光装置からレーザー光または閃光を発光するように制御する制御装置とからなることを特徴とする。
請求項２の考案では、
害獣検出部として赤外線センサーを用い、夜行性の害獣の監視領域内への侵入を検知し、該検知信号を基に発光装置を制御してなることを特徴とする。
請求項３の考案では、
害獣検出部としてカメラを用い、害獣の監視領域内への侵入を検知し、該検知信号を基に発光装置を制御してなることを特徴とする。
請求項４の考案では、
制御装置が、検知信号を基に発光装置のスイッチを投入し、または検知信号を基にアクチュエータを介して発光装置の発光を害獣に向けて発射させてなることを特徴とする。
請求項５の考案では、
発光装置がレーザー光、またはレーザー光と閃光を発光させる構成からなっていることを特徴とする。
請求項６の考案では、
制御装置が、害獣検出部で検出された害獣の位置を測定し、該測定された害獣の眼球近傍に向けて発光装置の発光を発射させるように発光装置を制御してなることを特徴とする。
請求項７の考案では、
害獣検出部と、発光装置と制御装置の全部または一部の電源が、太陽光パネル発電で充電することを特徴とする。
【考案の効果】
【０００６】
本考案の害獣撃退装置では、害獣の侵入を監視用のカメラや赤外線センサーなどの検知センサーで検知すると、制御装置により、害獣検出部により検出された害獣の位置を基にして、害獣の眼球近傍に向かって発光装置からレーザー光または閃光を発光して威嚇することができるので、害獣が繰り返し侵入しても前記威嚇に慣れることが無く、威嚇効果を長期間発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】害獣撃退装置の模式図である。
【図２】監視領域における害獣検出部と発光装置の配置を示す平面図である。
【図３】同異なる配置を示す平面図である。
【図４】害獣撃退装置のブロック図である。
【図５】制御装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】監視用カメラを用いた害獣撃退装置の説明図である。
【図７】監視用カメラを用いた害獣撃退装置の正面図である。
【図８】発光装置のレーザー光と閃光を説明する図である。
【考案を実施するための形態】
【０００８】
カメラや赤外線センサーなどの害獣検出部で、監視領域内への害獣の侵入を検出すると、レーザー光や閃光などを発光する発光装置を用いて、害獣を傷つけずに威嚇し、害獣は眼球に衝撃を受けるので馴れることなく、繰り返し撃退することを実現した。
【実施例１】
【０００９】
［害獣撃退装置］
害獣撃退装置１は、図１及び図４に一例を示すように、監視領域Ａ内への害獣の侵入を監視する検知センサーとして投光器２ａと受光器２ｂの赤外線センサーを用いた害獣検出部２と、該害獣検出部２により検出された害獣の位置を基にして、害獣の眼球近傍に向かって可視光レーザーを発光する発光装置５と、これらを制御する制御装置１０とからなっている。
【００１０】
［害獣検出部］
本実施例の害獣検出部２は赤外線投光器２ａと受光器２ｂの一対の構造からなっており、監視領域Ａ内を隙間なく監視しうるように配置されている（図２参照）。
図示例で３はそれぞれの電源ユニット２ｃを充電する太陽光発電パネル、４は受信ユニットであり、検知信号を制御装置１０に通信する。
この害獣検出部２に赤外線センサーを用いる場合は、夜間において監視領域Ａ内へ侵入する害獣の検知に適しているが、日中に用いてもよい。
【００１１】
図２は、監視領域Ａでの害獣検出部２の配置と発光装置５の配置を例示するものであり、横約１５ｍ、縦約３３ｍｍで約１５０坪の監視領域Ａにおけるセンサー検知範囲とレーザー照射範囲を二分して２つの発光装置５を背中合わせにした配置例からなっている。
図３は、横約２５ｍ、縦約４０ｍｍで約３００坪の監視領域Ａにおけるセンサー検知範囲とレーザー照射範囲を二分して２つの発光装置５の間に菱形で最低限のレーザー未照射範囲を形成するように離間して、ほとんどの領域を監視しうるようにした配置例である。
【００１２】
［監視用のカメラ］
害獣検出部２は、監視用のカメラ（説明の便宜上２’とする。）を用いてもよい（図６参照）。
例えば、熊や猿などは、朝夕または白昼に出没するので、カメラ２’のレンズを通して、畑などの監視領域Ａに侵入した獣を検知する構成でもよい。
また、赤外線カメラを用いれば、夜間であっても検知することができる。
このようにカメラによって検知されると、画像認識により検知信号を後述の制御装置に送信し、アクチュエータを介して発光装置５を自動制御してレーザー光や閃光を発光させることができる。
【００１３】
［発光装置］
発光装置５は、本実施例の場合、可視光レーザーを発光する第１発光器５Ａと、閃光を発光する第２発光器５Ｂとからなっているが、後述のようにレーザー発光器だけでもよい。
第１発光器５Ａは、指向性が高く高密度となる。
第２発光器５Ｂは、指向性は弱いが、エネルギーの発散は大きい。
発光時の発光パターンは、連続でも、規則的又は不規則な間欠でもよく、任意のパターンを用いることができる。
また、発光装置５には、１または複数の第１発光器５Ａや第２発光器５Ｂを配置するもの、あるいは発光器５Ａ、５Ｂを単独で、または発光装置５全体を回転させる構成などでもよい。
【００１４】
発光装置２に発光器を複数設ける場合、第２発光器５Ｂは、第１発光器５Ａと第１発光器５Ａの間に適宜間隔で設けることが好ましく、また第１発光器５Ａの数より少なくても良い。
上記第１発光器５Ａと第２発光器５Ｂとを組み合わせて発光させることで、害獣の眼球に確実に刺激とダメージとによる驚愕を与えることができるので、害獣が上記威嚇に慣れることがない。
上記実施例では可視光のレーザー光線と閃光の両者を用いたが、この考案ではレーザー光線の発光器だけであってもよい。
【００１５】
[制御装置]
制御装置１０は、前記害獣検出部２で、害獣の侵入を検知すると害獣の位置を基にして、害獣の眼球近傍に向かって発光装置５からレーザー光や閃光を発光するように制御する装置である（図５参照）。
即ち、害獣検出部２から検知信号が出力されると、発光装置５を以下のように制御する。
（１）発光装置５に放射状に発光器を多数配置しておき、その全ての発光器からレーザー光や閃光を発光させるように制御する。
（２）害獣の検知信号を基に、害獣の現在位置を測定し、該位置に向かって発光可能な発光器を選択し、選択された発光器からレーザー光や閃光を発光させるように制御する。
（３）害獣の検知信号を基に、害獣の現在位置を測定し、該位置に向かって発光装置をアクチュエータを介して変位させ、または回転させて、発光器からレーザー光や閃光を発光させるように制御する。
【００１６】
この制御装置１０の制御は、図５に示すように、前記害獣検出部２となるセンサー又はカメラを作動させ、次いで上記センサーやカメラによる害獣検知を行い、検知されない場合には検知を続行し、検知された場合には害獣の位置を測定する。
その害獣の位置に基づいて発光装置５を制御し、レーザー光などを害獣の眼球近傍に向かって発射する。
発射後に、再度、センサー又はカメラにより害獣が未だに監視領域Ａ内にいるか否か判定し、いない場合には監視を続行する。
未だいる場合には、害獣の位置を測定して、発光装置５を制御して、レーザー光を発射し、害獣がいなくなるまで繰り返し行う。
【００１７】
［太陽光発電パネル］
前記害獣検出部２と、発光装置５と、制御装置１０の全部または一部の電源が、太陽光発電パネル３を用いた発電で充電することで作動できるようになっている。
全部を太陽光発電パネル３の電気で賄うことができれば、電気代の維持費を軽減することができる。
【００１８】
図７には害獣撃退装置１の異なる模式図を示す。
この害獣撃退装置１は、監視領域Ａの中央にポール８を固設し、該ポール８の上部に太陽光発電パネル３と、害獣検出部の一例としてのカメラ２’を配置する。
図示例ではカメラ２’を最上位置に設けたが、太陽光発電パネル３を設けてもよい。
その下に発光装置５と制御装置１０とを配置しておき、周囲を害獣が侵入しないように金網９で囲んで設置することが好ましい。
【００１９】
従って、土台と共に、または土台に替えて、ポールを支持するために放射状にワイヤーを張って、アンカーヒートンで固定するようにしてもよい。
また、発光装置５をポール８を中心軸にして回転式にすることで、一方向にだけ第１発光器５Ａと第２発光器５Ｂとを設けた場合でも、発光装置５を害獣検出部２で検出した位置まで回転させて発光させるようにしてもよい。
【００２０】
この場合、害獣検出部２の監視範囲、および発光装置５の発光可能範囲が限定される場合は、３６０度の全周が監視及び発光範囲になるように、複数の害獣撃退装置１を組み合わせて配置すればよい。
害獣検出部２が赤外線センサーの場合には、監視領域Ａの広さに応じて任意の箇所に発信器と受信器とをセットで配置するので、ポールとは別に配置してもよい。
なお、図８は、第１発光器５Ａによるレーザー光１１の発射と、第２発光器５Ｂによる閃光１２の発光を模式的に示す。
【００２１】
上記実施例で、監視領域Ａの中央に害獣撃退装置１を配置した場合を例示したが、監視領域Ａが広い場合には、害獣撃退装置１を監視領域が重ならないように複数設けてもよいし、監視領域が狭い場合には、監視領域の端に害獣撃退装置１を配置してもよく、現場の環境に合わせて適宜配置することができる。
また、本実施例では、レーザー光と閃光による発光を威嚇手段に用いたが、その他、必要に応じて公知の音声や微弱電流を組み合わせて用いてもよい。
その他、要するにこの考案の要旨を変更しない範囲で種々設計変更しうること勿論である。
【符号の説明】
【００２２】
１    害獣撃退装置
２    害獣検出部
２’  監視用のカメラ
２ａ  赤外線投光器
２ｂ  赤外線受光器
２ｃ  電源ユニット
３    太陽光発電パネル
４    受信ユニット
５    発光装置
５Ａ  第１発光器
５Ｂ  第２発光器
８    ポール
９    金網
１０    制御装置
Ａ    監視領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003187091.tif 000008
【図７】
0003187091.tif 000009
【図８】
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