(57)【要約】  実施例はロータコア；および前記ロータコアの外周面に互いに離隔するように配置される複数個のマグネットを含み、前記ロータコアはボディ、前記ボディの内周面から所定の角度で傾斜するように内側に突出した突起部を含み、前記ボディの内周面と前記突起部の端部間には所定のギャップ（Ｇ１）が形成されるロータおよびこれを含むモータに関する。これに伴い、前記ロータおよびこれを含むモータは突起を利用してロータコアの外周面の変化量を最小化することができる。それにより、ロータコアの外周面に付着されたマグネットの離脱を防止することができる。
2021535709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータコア；および
前記ロータコアの外周面に互いに離隔するように配置される複数個のマグネットを含み、
前記ロータコアは
ボディ、
前記ボディの内周面から所定の角度で傾斜するように内側に突出した突起部を含み、
前記ボディの内周面と前記突起部の端部間には所定のギャップ（Ｇ１）が形成される、ロータ。
【請求項２】
前記突起部は前記ボディの内周面から所定の角度で傾斜するように突出した第１突起および第２突起を含み、
前記ロータコアの中心と前記マグネットの中心をつなぐ仮想の線を基準として、前記第１突起および前記第２突起は対称となるように配置される、請求項１に記載のロータ。
【請求項３】
前記突起部は前記ボディの内周面から所定の角度で傾斜するように突出した第１突起および第２突起を含み、
円周方向を基準として前記第１突起および前記第２突起それぞれの端部は互いに離隔する方向に突出する、請求項１に記載のロータ。
【請求項４】
前記ロータコアの中心（Ｃ）を基準として前記第１突起の端部と前記第２突起の端部は第１夾角（θ１）を形成し、
前記ロータコアの中心（Ｃ）を基準として前記マグネットの一側の角と他側の角は第２夾角（θ２）を形成し、
前記第１夾角（θ１）は前記第２夾角（θ２）より小さい、請求項３に記載のロータ。
【請求項５】
円周方向を基準としてマグネットの中心と前記第１突起および前記第２突起の中心は同一半径線上に配置され、
前記マグネットの幅は前記突起部の幅より大きい、請求項４に記載のロータ。
【請求項６】
前記ロータコアは前記ボディに形成されたホールをさらに含む、請求項３に記載のロータ。
【請求項７】
前記ホールは半径方向に前記突起部と前記マグネットの間に配置される、請求項６に記載のロータ。
【請求項８】
前記ロータコアの中心（Ｃ）を基準として前記第１突起の端部と前記第２突起の端部は第１夾角（θ１）を形成し、
前記ロータコアの中心（Ｃ）を基準として前記ホールの一側の角と他側の角は第３夾角（θ３）を形成し、
前記第１夾角（θ１）は前記第３夾角（θ３）より大きい、請求項７に記載のロータ。
【請求項９】
前記ホールの中心は、前記マグネットの中心とロータコアの中心をつなぐ仮想の線（Ｌ）上に配置され得る、請求項８に記載のロータ。
【請求項１０】
前記ホールの幅は円周方向を基準として前記ボディの内周面と会う前記突起部の一点と他の一点との間の幅と同じである、請求項８に記載のロータ。
【請求項１１】
前記ボディの下面を基準として軸方向に対する前記突起部の高さ（Ｈ１）は前記ボディの高さ（Ｈ２）より小さい、請求項１に記載のロータ。
【請求項１２】
前記マグネットが付着された前記ロータコアの上部と下部をそれぞれ覆う第１缶と第２缶をさらに含み、
半径方向を基準として前記第２缶は前記突起部とオーバーラップするように配置される、請求項１に記載のロータ。
【請求項１３】
前記ロータコアは前記ボディの外周面に内側に凹むように形成された溝をさらに含み、
前記溝の幅は前記マグネットの幅より小さい、請求項１に記載のロータ。
【請求項１４】
前記マグネットの内側面と前記溝の内面の間には所定のギャップ（Ｇ２）が形成される、請求項１３に記載のロータ。
【請求項１５】
前記ロータコアは外周面から外側に突出したガイドをさらに含み、
前記マグネットは前記ガイドの間に配置される、請求項１に記載のロータ。
【請求項１６】
シャフト；
中央に前記シャフトが配置されるロータ；
前記ロータの外側に配置されるステータを含み、
前記ロータはロータコア、および前記ロータコアの外周面に互いに離隔するように配置される複数個のマグネットを含み、
前記ロータコアは
ボディ、
前記ボディの内周面から所定の角度で傾斜するように内側に突出した突起部を含み、
前記ボディの内周面と前記突起部の端部間には所定のギャップ（Ｇ１）が形成される、モータ。
【請求項１７】
前記シャフトの外周面は前記突起部と接触し、
前記シャフトを挿入する際に、前記ギャップ（Ｇ１）が縮小される、請求項１６に記載のモータ。
【請求項１８】
前記ボディの下面を基準として軸方向に対する前記突起部の高さ（Ｈ１）は前記ボディの高さ（Ｈ２）より小さい、請求項１６に記載のモータ。
【請求項１９】
前記突起部は前記ボディの内周面から所定の角度で傾斜するように突出した第１突起および第２突起を含み、
円周方向を基準として前記第１突起および前記第２突起それぞれの端部は互いに離隔する方向に突出する、請求項１６に記載のモータ。
【請求項２０】
前記第１突起および前記第２突起それぞれの端部は曲面で形成され、
前記シャフトは前記第１突起および前記第２突起それぞれと軸方向に線接触する、請求項１９に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施例はロータおよびこれを具備するモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータは電気的エネルギーを機械的エネルギーに変換させて回転力を得る装置であって、車両、家庭用電化製品、産業用機器などに広範囲に使われる。
【０００３】
モータはハウジング（ｈｏｕｓｉｎｇ）、シャフト（ｓｈａｆｔ）、ハウジングの内部に配置されるステータ（ｓｔａｔｏｒ）、シャフトの外周面に設置されるロータ（ｒｏｔｏｒ）等を含むことができる。ここで、前記モータのステータはロータとの電気的相互作用を誘発してロータの回転を誘導する。そして、前記ロータの回転によりシャフトも回転する。
【０００４】
特に、前記モータは自動車の操向安定性を保障するための装置に利用され得る。例えば、前記モータは電動式操向装置（ＥＰＳ；Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の車両用モータに使われ得る。
【０００５】
また、前記モータはクラッチアクチュエータに使われ得る。
【０００６】
前記ロータには複数個のマグネットが設置されるが、マグネットの設置方法により、ロータコアの内部にマグネットが挿入結合されるＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ  Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔ）タイプのロータとロータコアの表面にマグネットが付着されるＳＰＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔ）タイプのロータに分けられる。
【０００７】
このような、ＳＰＭタイプのロータを具備するモータの場合、マグネットをロータコアにボンディングのみで結合させるため、ボンディング力が弱くなる場合、マグネットがロータコアから離脱する問題が発生する。
【０００８】
特に、ロータコアに形成されたホールにシャフトを圧入する際に、半径方向に前記ロータコアに圧入力が印加される。それにより、前記ロータコアの外周面は前記圧入力によってロータコアの外径の変化がもたらされる。そして、前記外径の変化および前記圧入力によってマグネットが押されることによって、ロータコアの外周面に付着したマグネットが離脱する問題が発生する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
実施例はシャフトの圧入によるロータコアの外径の変化量を緩衝させるように、突起を利用してロータコアの外周面に付着したマグネットの離脱を防止するロータおよびこれを含むモータを提供する。
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は下記の記載から当業者に明確に理解され得るであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題は実施例により、ロータコア；および前記ロータコアの外周面に互いに離隔するように配置される複数個のマグネットを含み、前記ロータコアはボディ、前記ボディの内周面から所定の角度で傾斜するように内側に突出した突起部を含み、前記ボディの内周面と前記突起部の端部間には所定のギャップＧ１が形成されるロータによって達成される。
【００１２】
ここで、前記突起部は前記ボディの内周面から所定の角度で傾斜するように突出した第１突起および第２突起を含み、前記ロータコアの中心と前記マグネットの中心をつなぐ仮想の線を基準として、前記第１突起および前記第２突起は対称となるように配置され得る。
【００１３】
または前記突起部は前記ボディの内周面から所定の角度で傾斜するように突出した第１突起および第２突起を含み、円周方向を基準として前記第１突起および前記第２突起それぞれの端部は互いに離隔する方向に突出し得る。
【００１４】
前記ロータコアの中心Ｃを基準として前記第１突起の端部と前記第２突起の端部は第１夾角θ１を形成し、前記ロータコアの中心Ｃを基準として前記マグネットの一側の角と他側の角は第２夾角θ２を形成し、前記第１夾角θ１は前記第２夾角θ２より小さくてもよい。
【００１５】
そして、円周方向を基準としてマグネットの中心と前記第１突起および前記第２突起の中心は同一半径線上に配置され、前記マグネットの幅は前記突起部の幅より大きくてもよい。
【００１６】
また、前記ロータコアは前記ボディに形成されたホールをさらに含むことができる。
【００１７】
そして、前記ホールは半径方向に前記突起部と前記マグネットの間に配置され得る。
【００１８】
そして、前記ロータコアの中心Ｃを基準として前記第１突起の端部と前記第２突起の端部は第１夾角θ１を形成し、前記ロータコアの中心Ｃを基準として前記ホールの一側の角と他側の角は第３夾角θ３を形成し、前記第１夾角θ１は前記第３夾角θ３より大きくてもよい。
【００１９】
ここで、前記ホールの中心は前記マグネットの中心とロータコアの中心をつなぐ仮想の線Ｌ上に配置され得る。
【００２０】
または前記ホールの幅は円周方向を基準として前記ボディの内周面と会う前記突起部の一点と他の一点との間の幅と同じでもよい。
【００２１】
一方、前記ボディの下面を基準として軸方向に対する前記突起部の高さＨ１は前記ボディの高さＨ２より小さくてもよい。
【００２２】
そして、前記ボディの高さＨ２は前記突起部の高さＨ１の１．９〜２．０倍であり得る。
【００２３】
また、前記ロータは前記マグネットが付着された前記ロータコアの上部と下部をそれぞれ覆う第１缶と第２缶をさらに含み、半径方向を基準として前記第２缶は前記突起部とオーバーラップするように配置され得る。
【００２４】
また、前記ロータコアは前記ボディの外周面に内側に凹むように形成された溝をさらに含み、前記溝の幅は前記マグネットの幅より小さくてもよい。
【００２５】
この時、前記マグネットの内側面と前記溝の内面の間には所定のギャップＧ２が形成され得る。
【００２６】
また、前記ロータコアは外周面から外側に突出したガイドをさらに含み、前記マグネットは前記ガイドの間に配置され得る。
【００２７】
前記課題は実施例により、シャフト；中央に前記シャフトが配置されるロータ；前記ロータの外側に配置されるステータを含み、前記ロータはロータコア、および前記ロータコアの外周面に互いに離隔するように配置される複数個のマグネットを含み、前記ロータコアはボディ、前記ボディの内周面から所定の角度で傾斜するように内側に突出した突起部を含み、前記ボディの内周面と前記突起部の端部間には所定のギャップＧ１が形成されるモータによって達成される。
【００２８】
ここで、前記シャフトの外周面は前記突起部と接触し、前記シャフトを挿入する際に、前記ギャップＧ１が縮小され得る。
【００２９】
また、前記ボディの下面を基準として軸方向に対する前記突起部の高さＨ１は前記ボディの高さＨ２より小さくてもよい。
【００３０】
また、前記突起部は前記ボディの内周面から所定の角度で傾斜するように突出した第１突起および第２突起を含み、円周方向を基準として前記第１突起および前記第２突起それぞれの端部は互いに離隔する方向に突出し得る。
【００３１】
この時、前記第１突起および前記第２突起それぞれの端部は曲面で形成され、前記シャフトは前記第１突起および前記第２突起それぞれと軸方向に線接触し得る。
【発明の効果】
【００３２】
前記のような構成を有する実施例に係るロータおよびこれを含むモータは突起を利用してロータコアの外周面の変化量を最小化することができる。それにより、ロータコアの外周面に付着されたマグネットの離脱を防止することができる。
【００３３】
また、前記ロータコアはホールを利用してシャフトの圧入によるロータコアの外周面の変化を最小化することができる。
【００３４】
また、前記ロータコアは溝を利用してシャフトの圧入によるロータコアの外周面の変化を最小化することができる。
【００３５】
また、前記第１缶と前記第２缶の形状を同一に具現することによって、缶の生産費用を節減することができる。そして、前記第１缶と前記第２缶を利用してマグネットの離脱を防止することができる。
【００３６】
実施例の多様かつ有益な長所と効果は前述した内容に限定されず、実施例の具体的な実施形態を説明する過程でより容易に理解され得るであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】実施例に係るモータを示す図面。
【００３８】
【図２】実施例に係るモータのロータを示す斜視図。
【００３９】
【図３】実施例に係るモータのロータを示す側面図。
【００４０】
【図４】実施例に係るモータのロータにおいて、ロータコアおよびマグネットを示す斜視図。
【００４１】
【図５】実施例に係るモータのロータにおいて、ロータコアおよびマグネットを示す平面図。
【００４２】
【図６】図５のＡ領域を示す拡大図。
【００４３】
【図７】実施例に係るモータに配置されるロータのロータコアを示す斜視図。
【００４４】
【図８】実施例に係るモータに配置されるロータのロータコアを示す平面図。
【００４５】
【図９】実施例に係るモータに配置されるロータのロータコアを示す断面図。
【００４６】
【図１０】図９のＢ領域を示す拡大図。
【００４７】
【図１１】比較例に係るモータのロータを示す図面。
【００４８】
【図１２】比較例に係るモータのロータコアと実施例に係るモータに配置されるロータコアの外径変形量を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。
【００５０】
ただし、本発明の技術思想は説明される一部の実施例に限定されるものではなく互いに異なる多様な形態で具現され得、本発明の技術思想範囲内であれば、実施例間にその構成要素のうち一つ以上を選択的に結合、置換して使うことができる。
【００５１】
また、本発明の実施例で使われる用語（技術および科学的用語を含む）は、明白に特に定義されて記述されない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に一般的に理解され得る意味で解釈され得、辞書に定義された用語とともに一般的に使われる用語は関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味を解釈できるであろう。
【００５２】
また、本発明の実施例で使われた用語は実施例を説明するためのものであって、本発明を制限しようとするものではない。
【００５３】
本明細書で、単数型は文面で特に言及しない限り複数型も含むことができ、「Ａおよび（と）Ｂ、Ｃのうち少なくとも一つ（または一つ以上）」と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせることができるすべての組み合わせのうち一つ以上を含むことができる。
【００５４】
また、本発明の実施例の構成要素を説明するにおいて、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を使うことができる。
【００５５】
このような用語はその構成要素を他の構成要素と区別するためのものに過ぎず、その用語によって該当構成要素の本質や順番または順序などに限定されない。
【００５６】
そして、ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」または「接続」されると記載された場合、その構成要素はその他の構成要素に直接的に連結、結合または接続される場合だけでなく、その構成要素とその他の構成要素の間にあるさらに他の構成要素によって「連結」、「結合」または「接続」される場合も含むことができる。
【００５７】
また、各構成要素の「上（うえ）または下（した）」に形成または配置されるものと記載される場合、上（うえ）または下（した）は二つの構成要素が互いに直接接触する場合だけでなく、一つ以上のさらに他の構成要素が二つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。また、「上（うえ）または下（した）」で表現される場合、一つの構成要素を基準として上側方向だけでなく下側方向の意味も含むことができる。
【００５８】
以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するものの、図面符号にかかわらず同一または対応する構成要素は同一の参照番号を付与し、これに対する重複する説明は省略することにする。
【００５９】
図１は、実施例に係るモータを示す図面である。図１でｘ方向は軸方向を意味し、ｙ方向は半径方向を意味する。そして、軸方向と半径方向は互いに垂直である。ここで、前記軸方向とはシャフト５００の長さ方向であり得る。
【００６０】
図１を参照すると、実施例に係るモータ１は一側に開口が形成されたハウジング１００、ハウジング１００の上部に配置されるカバー２００、シャフト５００と結合されるロータ３００、ハウジング１００の内部に配置されるステータ４００、ロータ３００とともに回転するシャフト５００、ステータ４００の上側に配置されるバスバー６００およびロータ３００の回転を感知するセンサ部７００を含むことができる。
【００６１】
このような、前記モータ１はクラッチアクチュエータに使われ得る。
【００６２】
または前記モータ１はＥＰＳに使われるモータであり得る。ＥＰＳ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）とは、モータの駆動力で操向力を補助することによって、旋回安定性を保障し迅速な復元力を提供して運転者にとって、安全な走行を可能にする。
【００６３】
ハウジング１００とカバー２００は前記モータ１の外形を形成することができる。そして、ハウジング１００とカバー２００の結合によって収容空間が形成され得る。それにより、前記収容空間には、図１に図示された通り、ロータ３００、ステータ４００、シャフト５００、バスバー６００、センサ部７００等が配置され得る。この時、シャフト５００は前記収容空間に回転可能に配置される。前記モータ１はシャフト５００の上部と下部にそれぞれ配置されるベアリング１０をさらに含むことができる。
【００６４】
ハウジング１００は円筒状に形成され得る。そして、ハウジング１００は内部にロータ３００、ステータ４００等を収容することができる。この時、ハウジング１００の形状や材質は多様に変形され得る。例えば、ハウジング１００は高温でもよく耐え得る金属材質で形成され得る。
【００６５】
カバー２００は前記ハウジング１００の開口を覆うようにハウジング１００の開口面、すなわちハウジング１００の上部に配置され得る。
【００６６】
ロータ３００はステータ４００の内側に配置され得、中心部にシャフト５００が圧入方式で結合され得る。この時、ロータ３００はステータ４００に回転可能に配置され得る。ここで、内側とは中心Ｃ方向を意味し、前記外側は内側に反対となる方向を意味し得る。
【００６７】
図２は実施例に係るモータのロータを示す斜視図であり、図３は実施例に係るモータのロータを示す側面図である。
【００６８】
図２および図３を参照すると、ロータ３００はロータコア３１０およびロータコア３１０の外周面に配置される複数個のマグネット３２０を含むことができる。また、前記ロータ３００はマグネット３２０が付着されたロータコア３１０の上部に配置される第１缶３３０およびマグネット３２０が付着されたロータコア３１０の下部に配置される第２缶３４０をさらに含むことができる。
【００６９】
図４は実施例に係るモータのロータにおいて、ロータコアおよびマグネットを示す斜視図であり、図５は実施例に係るモータのロータにおいて、ロータコアおよびマグネットを示す平面図であり、図６は図５のＡ領域を示す拡大図である。
【００７０】
図４〜図６を参照すると、ロータコア３１０の外周面には円周方向に沿って複数個のマグネット３２０が配置され得る。
【００７１】
図４および図５に図示された通り、ロータコア３１０の外周面には既設定された間隔で互いに離隔するように複数個のマグネット３２０が配置され得る。ここで、マグネット３２０はロータマグネットまたはドライブマグネットと呼ばれ得る。
【００７２】
ロータコア３１０は円形の薄い鋼板の形態の複数個のプレートが積層された形状で実施されるかまたは一つの筒の形態で実施され得る。ロータコア３１０の中心Ｃにはシャフト５００が結合するホールが形成され得る。
【００７３】
図７は実施例に係るモータに配置されるロータのロータコアを示す斜視図であり、図８は実施例に係るモータに配置されるロータのロータコアを示す平面図であり、図９は実施例に係るモータに配置されるロータのロータコアを示す断面図であり、図１０は図９のＢ領域を示す拡大図である。
【００７４】
図７〜図１０を参照すると、ロータコア３１０はボディ３１１、ボディ３１１の内周面３１１ａから所定の角度で傾斜するように内側に突出した突起部３１２およびボディ３１１の外周面３１１ｂから外側に突出した複数個のガイド３１３を含むことができる。また、前記ロータコア３１０はボディ３１１に形成されたホール３１４をさらに含むことができる。そして、前記ロータコア３１０はボディ３１１の外周面３１１ｂに内側に凹むように形成された溝３１５をさらに含むことができる。ここで、ボディ３１１、突起部３１２およびガイド３１３は一体に形成され得る。
【００７５】
ボディ３１１はパイプ状に形成され得る。例えば、ボディ３１１は平面視リング、円またはドーナツ状に形成され得る。そして、ボディ３１１の中央にはシャフト５００の配置のためにホールが形成され得る。
【００７６】
突起部３１２はボディ３１１の内周面３１１ａから所定の角度で傾斜するように内側に突出するように形成され得る。図５に図示された通り、突起部３１２は所定の角度で傾斜するように突出するため、ボディ３１１の内周面３１１ａと前記突起部３１２の端部間には所定のギャップＧ１が形成され得る。ここで、ボディ３１１の内周面３１１ａと前記突起部３１２の端部間に形成されたギャップＧ１は第１ギャップと呼ばれ得る。
【００７７】
それにより、シャフト５００がボディ３１１のホールに配置される時、突起部３１２はシャフト５００の外周面と接触し得る。この時、前記シャフト５００がボディ３１１に圧入方式で結合されるため、前記ギャップＧ１は縮小され得る。例えば、圧入方式でロータコア３１０にシャフト５００を結合する場合、突起部３１２の端部を連結する仮想の円を基準として前記円の半径は前記シャフト５００の半径より小さいため、シャフト５００の圧入時に前記ギャップＧ１は縮小され得る。
【００７８】
したがって、ロータコア３１０に形成されたホールにシャフト５００の圧入結合時に、半径方向にロータコア３１０に圧入力が印加されるが、前記突起部３１２によって形成された前記ギャップＧ１が緩衝作用を遂行するためロータコア３１０の外周面の変化量を最小化してロータコア３１０の外周面に付着されたマグネット３２０に印加される圧入力を緩衝する。したがって、前記突起部３１２は前記圧入力によるロータコア３１０の外径変形量を最小化してマグネット３２０の離脱を防止できるようにする。
【００７９】
図７および図８に図示された通り、突起部３１２は第１突起３１２ａおよび第２突起３１２ｂで提供され得る。しかし、必ずしもこれに限定されない。例えば、突起部３１２は第１突起３１２ａおよび第２突起３１２ｂのうちいずれか一つの突起で提供されてもよい。
【００８０】
ただし、ロータコア３１０とシャフト５００の結合力を考慮して、円周方向を基準として第１突起３１２ａおよび第２突起３１２ｂそれぞれの端部が互いに離隔する方向に傾斜するように突出した突起部３１２で提供されることが好ましい。
【００８１】
図８および図１０を参照すると、第１突起３１２ａおよび第２突起３１２ｂそれぞれはボディ３１１の内周面３１１ａから所定の角度θで傾斜するように突出し得る。例えば、ロータコア３１０の中心Ｃを半径方向に通る仮想の線Ｌを基準として、第１突起３１２ａおよび第２突起３１２ｂそれぞれは所定の角度θを形成することができる。
【００８２】
この時、円周方向を基準として第１突起３１２ａおよび第２突起３１２ｂそれぞれの端部が互いに離隔する方向に突出するように形成され得る。例えば、第１突起３１２ａおよび第２突起３１２ｂは円周方向の互いに異なる方向に傾斜するように突出し得る。この時、第１突起３１２ａおよび第２突起３１２ｂは前記線Ｌを基準として対称となるように配置され得る。
【００８３】
図６を参照すると、ロータコア３１０の中心Ｃを基準として第１突起３１２ａの端部と第２突起３１２ｂの端部は第１夾角θ１を形成し、ロータコア３１０の中心Ｃを基準としてマグネット３２０の一側の角と他側の角は第２夾角θ２を形成し、前記第１夾角θ１は前記第２夾角θ２より小さくてもよい。この時、前記第２夾角θ２の間に第１夾角θ１が配置され得る。
【００８４】
ここで、ロータコア３１０の中心Ｃと第１突起３１２ａの端部および第２突起３１２ｂの端部をそれぞれつなぐ仮想の線Ｌ１が形成され得、前記第１夾角θ１は前記線Ｌ１の間の鋭角であり得る。そして、ロータコア３１０の中心Ｃとマグネット３２０の一側の角と他側の角をそれぞれつなぐ仮想の線Ｌ２が形成され得、前記第２夾角θ２は前記線Ｌ２の間の鋭角であり得る。
【００８５】
この時、ロータコア３１０の中心Ｃを半径方向に通る仮想の線Ｌ上にマグネット３２０の中心Ｃ１が配置され、前記線Ｌを基準として第１突起３１２ａおよび第２突起３１２ｂは対称となるように配置され得る。そして、第１突起３１２ａおよび第２突起３１２ｂを通じて形成された突起部３１２の中心Ｃ２も前記線Ｌ上に配置され得る。ここで、突起部３１２の中心Ｃ２は円周方向を基準としてボディ３１１の内周面３１１ａと突起部３１２が会う領域の中心であり得る。
【００８６】
すなわち、同一半径線Ｌ上にマグネット３２０の中心Ｃ１と突起部３１２の中心Ｃ２が配置され得る。この時、図５に図示された通り、突起部３１２の幅Ｗ１はマグネット３２０の幅Ｗ２より小さい。例えば、半径方向から見る時、突起部３１２はマグネット３２０の一領域とオーバーラップするように配置され得る。それにより、半径方向にシャフト５００によりマグネット３２０に印加される圧入力は前記突起部３１２により緩衝されて伝達され得る。
【００８７】
したがって、前記ロータ３００の突起部３１２はシャフト５００がロータコア２１０に圧入されて結合されるようにしつつも、前記圧入力を緩衝してマグネット３２０の離脱を防止する。
【００８８】
突起部３１２はボディ３１１の下面３１１ｃを基準として軸方向に所定の高さを有するように形成され得る。この時、突起部３１２の軸方向の高さをボディ３１１の軸方向の高さより小さく形成してシャフト５００との接触量を減少させることができる。
【００８９】
図９を参照すると、ボディ３１１の下面３１１ｃを基準として軸方向に対する前記突起部３１２の高さＨ１は前記ボディ３１１の高さＨ２より小さくてもよい。この時、前記ボディ３１１の高さＨ２は前記突起部３１２の高さＨ１の１．９〜２．０倍であり得る。詳細には、前記ボディ３１１の高さＨ２は前記突起部３１２の高さＨ１の１．９３倍であり得る。ここで、突起部３１２の高さＨ１は第１高さと呼ばれ得、前記ボディ３１１の高さＨ２は第２高さと呼ばれ得る。
【００９０】
したがって、前記第１高さＨ１で形成された突起部３１２によってシャフト５００との接触を最小化してロータコア３１０に印加される圧入力を最小化することができる。また、前記第２高さＨ２を前記第１高さＨ１対比１．９〜２．０倍で形成して、シャフト５００に半径方向に印加される力によるシャフト５００のチルティングを防止することができる。
【００９１】
一方、第１突起３１２ａおよび第２突起３１２ｂそれぞれの端部はシャフト５００との接触を考慮してラウンディング処理され得る。それにより、第１突起３１２ａおよび第２突起３１２ｂそれぞれの端部とシャフト５００は軸方向に線接触し得る。
【００９２】
例えば、第１突起３１２ａおよび第２突起３１２ｂそれぞれの端部は所定の曲率を有する曲面で形成され得るため、第１突起３１２ａおよび第２突起３１２ｂそれぞれの端部とシャフト５００は軸方向に線接触し得る。
【００９３】
ロータコア３１０はボディ３１１の外周面３１１ｂから外側に延びて突出したガイド３１３を含むことができる。ガイド３１３はロータコア３１０と一体に形成され得る。この時、ガイド３１３はボディ３１１の下面３１１ｃから上面３１１ｄまで軸方向に沿って形成され得る。
【００９４】
ガイド３１３はマグネット３２０の配置を案内する。それにより、ガイド３１３の間にマグネット３２０が配置され得る。この時、ロータコア３１０の外周面３１１ｂを基準としてガイド３１３の半径方向の突出長さはマグネット３２０の半径方向の厚さより小さい。
【００９５】
ここで、ロータコア３１０はガイド３１３を含むものをその例としているが、必ずしもこれに限定されない。例えば、ロータコア３１０でガイド３１３は削除されてもよい。しかし、ロータコア３１０にガイド３１３が形成された場合、接着部材が塗布され得る領域が拡張されるため、マグネット３２０の固定力を向上させることができる。
【００９６】
ホール３１４はボディ３１１に形成され得る。図９に図示された通り、ホール３１４は軸方向にボディ３１１を貫通して形成され得る。例えば、ホール３１４はボディ３１１の下面３１１ｃから上面３１１ｄまで軸方向に沿って形成され得る。
【００９７】
ホール３１４は半径方向を基準として突起部３１２とマグネット３２０の間に配置され得る。
【００９８】
そして、ホール３１４は円周方向に長く形成された平面視長孔で形成され得る。
【００９９】
ロータコア３１０の中心Ｃを基準として平面視前記ホール３１４の一側の角と他側の角は第３夾角θ３を形成することができる。それにより、前記第１夾角θ１は前記第３夾角θ３より大きくてもよい。すなわち、第３夾角θ３は前記第１夾角θ１より小さく、前記第１夾角θ１の間に第３夾角θ３が配置され得る。
【０１００】
ここで、ロータコア３１０の中心Ｃとホール３１４の一側の角と他側の角をそれぞれつなぐ仮想の線Ｌ３が形成され得、前記第３夾角θ３は前記線Ｌ３の間の鋭角であり得る。
【０１０１】
一方、前記ホール３１４の中心Ｃ３は前記マグネットの中心Ｃ１とロータコア３１０の中心Ｃをつなぐ仮想の線Ｌ上に配置され得る。この時、突起部３１２の中心Ｃ２も前記仮想の線Ｌ上に配置され得る。ここで、突起部３１２の中心Ｃ２は円周方向を基準としてボディ３１１の内周面３１１ａと突起部３１２が会う領域の中心であり得る。例えば、突起部３１２の中心Ｃ２は円周方向を基準としてボディ３１１の内周面３１１ａと突起部３１２が会う突起部３１２の一点Ｐと他の一点Ｐの間の中心であり得る。
【０１０２】
そして、前記ホール３１４の幅Ｗ３は突起部３１２の幅Ｗ１より小さくてもよい。この時、前記ホール３１４の幅Ｗ３はボディ３１１の内周面３１１ａと突起部３１２が会う突起部３１２の一点Ｐと他の一点Ｐの間の幅と同じでもよい。それにより、前記圧入力は半径方向に前記ホール３１４側に伝達され得るが、前記ホール３１４により緩衝され得る。
【０１０３】
また、前記ホール３１４は半径方向に所定の幅を有することができる。前記ホール３１４の半径方向の幅はボディ３１１の強度と前記圧入力に対する緩衝力を考慮して調節され得る。
【０１０４】
溝３１５はボディ３１１の外周面３１１ｂに内側に凹むように形成され得る。それにより、ボディ３１１の外周面３１１ｂから内側に離隔するように内面３１５ａが形成され得る。この時、溝３１５はボディ３１１の下面３１１ｃから上面３１１ｄまで軸方向に沿って形成され得る。
【０１０５】
溝３１５は半径方向を基準としてホール３１４の外側に配置され得る。
【０１０６】
ロータコア３１０の中心Ｃを基準として平面視前記溝３１５の一側の角と他側の角は第４夾角θ４を形成することができる。それにより、前記第１夾角θ１は前記第４夾角θ４より小さくてもよい。この時、第４夾角θ４の間に前記第１夾角θ１が配置され得る。ここで、ロータコア３１０の中心Ｃと溝３１５の一側の角と他側の角をそれぞれつなぐ仮想の線Ｌ４が形成され得、前記第４夾角θ４は前記線Ｌ４の間の鋭角であり得る。
【０１０７】
一方、前記溝３１５の中心Ｃ４は前記マグネットの中心Ｃ１とロータコア３１０の中心Ｃをつなぐ仮想の線Ｌ上に配置され得る。
【０１０８】
そして、前記溝３１５の幅Ｗ４は突起部３１２の幅Ｗ１またはホール３１４の幅Ｗ３より大きくてもよい。しかし、前記溝３１５の幅Ｗ４はマグネット３２０の幅Ｗ２より小さくてもよい。それにより、前記圧入力は半径方向に前記溝３１５側に伝達され得るが、前記溝３１５により緩衝され得る。
【０１０９】
一方、前記溝３１５には接着部材（図示されず）が配置され得る。
【０１１０】
マグネット３２０は既設定された間隔で互いに離隔するようにロータコア３１０の外周面３１１ｂに配置され得る。この時、マグネット３２０はボンドのような接着部材を利用してロータコア３１０の外周面３１１ｂに付着され得る。そして、前記接着部材は溝３１５に充填されて硬化され得るため、円周方向に対する前記マグネット３２０の固定力を向上させることができる。
【０１１１】
図５を参照すると、ボディ３１１の外周面３３１ｂに溝３１５が形成されることにより、マグネット３２０の内側面３２１と溝３１５の内面３１５ａの間には所定のギャップＧ２が形成され得る。ここで、前記ギャップＧ２は第２ギャップと呼ばれ得る。
【０１１２】
したがって、前記シャフト５００がボディ３１１に圧入方式で結合時、前記ギャップＧ２は縮小され得る。それにより、マグネット３２０に印加される前記圧入力は前記ギャップＧ２により緩衝され得る。そして、前記ギャップＧ２によりボディ３１１の外周面３３１ｂの変化量は最小化され得る。
【０１１３】
図１１は比較例に係るモータのロータを示す図面であり、図１２は比較例に係るモータのロータコアと実施例に係るモータに配置されるロータコアの外径変形量を示すグラフである。
【０１１４】
図１１を参照すると、比較例に係るモータ２に配置されるロータはロータコア３１０ａとロータコア３１０ａの外周面に配置されるマグネット３２０を含むことができる。
【０１１５】
比較例に係るモータ２に配置されるロータと実施例に係るモータ１のロータ３００を比較する時、比較例に係るモータ２の突起部３１２ｃとホール３１４ａの形状に差がある。例えば、比較例に係るモータ２の突起部３１２ｃは四角形の形状であるためシャフト５００の圧入時に発生する圧入力を緩衝できないという点と、ホール３１４ａの形状が円形であり、サイズで差があるという点で、実施例に係るモータ１のロータコア３１０と異なる。
【０１１６】
図１２に図示された通り、シャフト５００の圧入時に発生する圧入力によってロータコアの外径変形量に差があることを確認することができる。すなわち、前記モータ１のロータコア３１０は、突起部３１２とホール３１４を通じてロータコア３１０の外径変形量をさらに減少させてマグネット３２０に作用するストレスをさらに緩衝させることができる。
【０１１７】
さらに、前記モータ１のロータコア３１０は突起部３１２とホール３１４の他に溝３１５が追加されるため、シャフト５００の圧入によってロータコア３１０の外径変形量をさらに減少させてマグネット３２０に作用するストレスをさらに減少させることができる。それにより、前記ロータコア３１０はマグネット３２０の離脱を防止することができる。
【０１１８】
第１缶３３０と第２缶３４０は外部衝撃や物理、化学的な刺激からロータコア３１０とマグネット３２０を保護しつつ、ロータコア３１０とマグネット３２０に異物が流入することを遮断することができる。
【０１１９】
そして、第１缶３３０と第２缶３４０はロータコア３１０からマグネット３２０が離脱することを防止する。
【０１２０】
第１缶３３０と第２缶３４０は中央にホールが形成されたカップ状に形成され得、マグネット３２０が付着されたロータコア３１０の上部と下部をそれぞれ覆うように配置される。この時、第１缶３３０の端部と第２缶３４０の端部は軸方向に離隔するように配置され得る。ここで、缶という名称はキャップと命名され得る。それにより、第１缶３３０は第１キャップ、第２缶３４０は第２キャップと呼ばれ得る。
【０１２１】
ここで、第１缶３３０と第２缶３４０は同じ形状で形成され得る。それにより、第１缶３３０と第２缶３４０は共用化が可能であるため、生産単価を最小化することができる。ただし、突起部３１２の位置を考慮して第２缶３４０の材質は第１缶３３０と異なり得る。または突起部３１２の位置を考慮して第２缶３４０は第１缶３３０より半径方向の強度が高くてもよい。それにより、第２缶３４０の半径方向の厚さは第１缶３３０の半径方向の厚さより厚くてもよい。
【０１２２】
一方、半径方向を基準として第２缶３４０は前記突起部３１２とオーバーラップするように配置され得る。この時、前記第２缶３４０はマグネット３２０の外側面３２２を支持することができる。したがって、前記シャフト５００の圧入により形成される圧入力は、突起部３１２を通じて半径方向に印加されてマグネット３２０に伝達されても前記第２缶３４０によってマグネット３２０の離脱が防止される。
【０１２３】
ステータ４００はハウジング１００の内側に配置され得る。この時、ステータ４００はハウジング１００の内周面に支持され得る。そして、ステータ４００はロータ３００の外側に配置される。すなわち、ステータ４００の内側にはロータ３００が配置され得る。
【０１２４】
図１を参照すると、ステータ４００はステータコア４１０、ステータコア４１０に配置されるインシュレーター４２０およびインシュレーター４２０に巻線されるコイル４３０を含むことができる。
【０１２５】
ステータコア４１０には回転磁界を形成するコイル４３０が巻線され得る。ここで、ステータコア４１０は一つのコアからなるか複数個の分割コアが結合されて形成され得る。
【０１２６】
ステータコア４１０は薄い鋼板の形態の複数個のプレートが相互に積層された形態で形成され得るが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、ステータコア４１０は一つの単一のもので形成されてもよい。
【０１２７】
ステータコア４１０は円筒状のヨーク（図示されず）と前記ヨークから半径方向に突出した複数個のトゥース（図示されず）を含むことができる。そして、前記トゥースにはコイル４３０が巻線され得る。
【０１２８】
インシュレーター４２０はステータコア４１０とコイル４３０を絶縁させる。それにより、インシュレーター４２０はステータコア４１０とコイル４３０の間に配置され得る。
【０１２９】
したがって、コイル４３０はインシュレーター４２０が配置されたステータコア４１０に巻線され得る。
【０１３０】
シャフト５００はベアリング１０によりハウジング１００の内部で回転可能に配置され得る。そして、シャフト５００はロータ３００の回転に連動して共に回転することができる。
【０１３１】
バスバー６００はステータ４００の上部に配置され得る。
【０１３２】
そして、バスバー６００はステータ４００のコイル４３０と電気的に連結され得る。
【０１３３】
バスバー６００はバスバー本体（図示されず）と前記バスバー本体の内部に配置される複数個のターミナル（図示されず）を含むことができる。ここで、前記バスバー本体は射出成形を通じて形成されたモールド物であり得る。そして、前記ターミナルそれぞれはステータ４００のコイル４３０と電気的に連結され得る。
【０１３４】
センサ部７００はロータ３００と回転連動可能に設置されたセンシングマグネットの磁力を感知してロータ３００の現在位置を把握することによって、シャフト５００の回転を感知できるようにする。
【０１３５】
センサ部７００はセンシングマグネット組立体７１０と印刷回路基板（ＰＣＢ、７２０）を含むことができる。
【０１３６】
センシングマグネット組立体７１０はロータ３００と連動するようにシャフト５００に結合されてロータ３００の位置を検出するようにする。この時、センシングマグネット組立体７１０はセンシングマグネットとセンシングプレートを含むことができる。
【０１３７】
前記センシングマグネットは、内周面を形成するホールに隣接して円周方向に配置されるメインマグネットと縁に形成されるサブマグネットを含むことができる。メインマグネットはモータのロータ３００に挿入されたドライブマグネットと同一に配列され得る。サブマグネットはメインマグネットより細分化されて多くの極からなる。これに伴い、前記サブマグネットは回転角度をさらに細かく分割して測定することを可能とし、モータの駆動をさらにソフトに誘導することができる
【０１３８】
前記センシングプレートは円板状の金属材質で形成され得る。センシングプレートの上面にはセンシングマグネットが結合され得る。そして、センシングプレートはシャフト５００に結合され得る。ここで、前記センシングプレートにはシャフト５００が貫通するホールが形成される。
【０１３９】
印刷回路基板７２０にはセンシングマグネットの磁力を感知するセンサが配置され得る。この時、前記センサはホールＩＣ（Ｈａｌｌ  ＩＣ）で提供され得る。そして、前記センサはセンシングマグネットのＮ極とＳ極の変化を感知してセンシングシグナルを生成することができる。
【０１４０】
前記では本発明の好ましい実施例を参照して説明したが、該当技術分野の熟練した当業者は下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で、本発明を多様に修正および変更できることを理解できるであろう。
【符号の説明】
【０１４１】
１：モータ
１０：ベアリング
１００：ハウジング
２００：カバー
３００：ロータ
３１０：ロータコア
３１１：ボディ
３１２：突起部
３１３：ガイド
３１４：ホール
３１５：溝
３２０：第１缶
３３０：第２缶
４００：ステータ
４１０：ステータコア
４３０：コイル
５００：シャフト
６００：バスバー
７００：センサ部
【図１】
2021535709.tif 000003
【図２】
2021535709.tif 000004
【図３】
2021535709.tif 000005
【図４】
2021535709.tif 000006
【図５】
2021535709.tif 000007
【図６】
2021535709.tif 000008
【図７】
2021535709.tif 000009
【図８】
2021535709.tif 000010
【図９】
2021535709.tif 000011
【図１０】
2021535709.tif 000012
【図１１】
2021535709.tif 000013
【図１２】
2021535709.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】令和3年2月9日(2021.2.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータコア；および
前記ロータコアの外周面に互いに離隔するように配置される複数個のマグネットを含み、
前記ロータコアは
ボディ、
前記ボディの内周面から所定の角度で傾斜するように内側に突出した突起部を含み、
前記ボディの内周面と前記突起部の端部間には所定のギャップ（Ｇ１）が形成され、
前記突起部は前記ボディの内周面から所定の角度で傾斜するように突出した第１突起および第２突起を含み、
円周方向を基準として前記第１突起および前記第２突起それぞれの端部は互いに離隔する方向に突出する、
ロータ。
【請求項２】
前記ロータコアの中心と前記マグネットの中心をつなぐ仮想の線を基準として、前記第１突起および前記第２突起は対称となるように配置される、請求項１に記載のロータ。
【請求項３】
前記ロータコアの中心（Ｃ）を基準として前記第１突起の端部と前記第２突起の端部は第１夾角（θ１）を形成し、
前記ロータコアの中心（Ｃ）を基準として前記マグネットの一側の角と他側の角は第２夾角（θ２）を形成し、
前記第１夾角（θ１）は前記第２夾角（θ２）より小さい、請求項１に記載のロータ。
【請求項４】
円周方向を基準としてマグネットの中心と前記第１突起および前記第２突起の中心は同一半径線上に配置され、
前記マグネットの幅は前記突起部の幅より大きい、請求項３に記載のロータ。
【請求項５】
前記ロータコアは前記ボディに形成されたホールをさらに含む、請求項１に記載のロータ。
【請求項６】
前記ホールは半径方向に前記突起部と前記マグネットの間に配置される、請求項５に記載のロータ。
【請求項７】
前記ロータコアの中心（Ｃ）を基準として前記第１突起の端部と前記第２突起の端部は第１夾角（θ１）を形成し、
前記ロータコアの中心（Ｃ）を基準として前記ホールの一側の角と他側の角は第３夾角（θ３）を形成し、
前記第１夾角（θ１）は前記第３夾角（θ３）より大きい、請求項６に記載のロータ。
【請求項８】
前記ホールの中心は、前記マグネットの中心とロータコアの中心をつなぐ仮想の線（Ｌ）上に配置され得る、請求項７に記載のロータ。
【請求項９】
前記ホールの幅は円周方向を基準として前記ボディの内周面と会う前記突起部の一点と他の一点との間の幅と同じである、請求項７に記載のロータ。
【請求項１０】
前記ボディの下面を基準として軸方向に対する前記突起部の高さ（Ｈ１）は前記ボディの高さ（Ｈ２）より小さい、請求項１に記載のロータ。
【請求項１１】
前記マグネットが付着された前記ロータコアの上部と下部をそれぞれ覆う第１缶と第２缶をさらに含み、
半径方向を基準として前記第２缶は前記突起部とオーバーラップするように配置される、請求項１に記載のロータ。
【請求項１２】
前記ロータコアは前記ボディの外周面に内側に凹むように形成された溝をさらに含み、
前記溝の幅は前記マグネットの幅より小さい、請求項１に記載のロータ。
【請求項１３】
前記マグネットの内側面と前記溝の内面の間には所定のギャップ（Ｇ２）が形成される、請求項１２に記載のロータ。
【請求項１４】
前記ロータコアは外周面から外側に突出したガイドをさらに含み、
前記マグネットは前記ガイドの間に配置される、請求項１に記載のロータ。
【請求項１５】
シャフト；
中央に前記シャフトが配置されるロータ；
前記ロータの外側に配置されるステータを含み、
前記ロータはロータコア、および前記ロータコアの外周面に互いに離隔するように配置される複数個のマグネットを含み、
前記ロータコアは
ボディ、
前記ボディの内周面から所定の角度で傾斜するように内側に突出した突起部を含み、
前記ボディの内周面と前記突起部の端部間には所定のギャップ（Ｇ１）が形成され、
前記シャフトの外周面は前記突起部と接触し、
前記シャフトを挿入する際に、前記ギャップ（Ｇ１）が縮小される、
モータ。
【請求項１６】
前記ボディの下面を基準として軸方向に対する前記突起部の高さ（Ｈ１）は前記ボディの高さ（Ｈ２）より小さい、請求項１５に記載のモータ。
【請求項１７】
前記突起部は前記ボディの内周面から所定の角度で傾斜するように突出した第１突起および第２突起を含み、
円周方向を基準として前記第１突起および前記第２突起それぞれの端部は互いに離隔する方向に突出する、請求項１５に記載のモータ。
【請求項１８】
前記第１突起および前記第２突起それぞれの端部は曲面で形成され、
前記シャフトは前記第１突起および前記第２突起それぞれと軸方向に線接触する、請求項１７に記載のモータ。
【国際調査報告】
2021535709.tif 000015
2021535709.tif 000016
2021535709.tif 000017
2021535709.tif 000018