(57)【要約】  多電圧レベル直流グリッドシステムおよび制御保護方法であって、直流グリッドシステムは、少なくとも２つの直流母線と、一端は第１直流母線に接続され、他端は第２直流母線または引出線に接続され、直流電圧変換が実現できる少なくとも１つの直流変圧器と、一端は第２直流母線に接続され、他端は引出線に接続されている少なくとも１つの引出線電流制限器とを含み、引出線電流制限器は、直流スイッチ群と、並列に接続された第１バイパススイッチと、第１電流制限抵抗ユニットとを含む第１電流制限ユニットを含有する。電流制限抵抗ユニットの投入を追加することにより、故障電流変化率を低かさせ、直流グリッド中の設備を保護することに有利であり、故障期間中には、直流変圧器を閉鎖しなくてもよく、故障がクリアされた後、システムの迅速な回復に役立つ。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの直流母線と、
一端は第１直流母線に接続され、他端は第２直流母線または引出線に接続され、直流電圧変換が実現できる少なくとも１つの直流変圧器と、
一端は前記第２直流母線に接続され、他端は引出線に接続されている少なくとも１つの引出線電流制限器と、を含有する多電圧レベル直流グリッドシステムであって、前記引出線電流制限器は、直流スイッチ群および並列に接続された第１バイパススイッチと、第１電流制限抵抗ユニットとを含む第１電流制限ユニットを含有する、多電圧レベル直流グリッドシステム。
【請求項２】
前記直流変圧器は直流電圧変換が実現できる直流変換ユニットを含む、請求項１に記載の多電圧レベル直流グリッドシステム。
【請求項３】
前記直流変圧器は、
並列に接続された第２バイパススイッチと、第２電流制限抵抗ユニットとを含む第２電流制限ユニットと、
並列に接続された第３バイパススイッチと、第３電流制限抵抗ユニットとを含む第３電流制限ユニットとを含有し、前記第２電流制限ユニットおよび前記第３電流制限ユニットはそれぞれ前記直流変換ユニットの両端に直列に接続されている、請求項２に記載の多電圧レベル直流グリッドシステム。
【請求項４】
前記電流制限抵抗ユニットは、複数の分岐回路を含有し、各前記分岐回路は直列に接続された選択スイッチと抵抗とを含み、前記電流制限抵抗ユニットの抵抗値は、前記選択スイッチの開閉を制御することにより調整することができる、請求項１または請求項３に記載の多電圧レベル直流グリッドシステム。
【請求項５】
前記バイパススイッチは、二つ逆直列に接続されている、逆並列ダイオード付きのパワー半導体スイッチングデバイスを含む請求項１に記載の多電圧レベル直流グリッドシステム。
【請求項６】
前記バイパススイッチは高速機械式接触器を含む請求項１に記載の多電圧レベル直流グリッドシステム。
【請求項７】
前記引出線電流制限器における前記第１電流制限抵抗ユニットは、本回路の引出線側で短絡故障が発生したときに投入され、本回路の故障電流を設定値の近くまでに低下させる、請求項１に記載の多電圧レベル直流グリッドシステム。
【請求項８】
前記引出線電流制限器における前記第１電流制限抵抗ユニットは、他の回路の引出線側で短絡故障が発生したときに投入されない、請求項１に記載の多電圧レベル直流グリッドシステム。
【請求項９】
前記直流変圧器における前記第２電流制限抵抗ユニットまたは第３電流制限抵抗ユニットは、接続された母線で短絡故障が発生したときに投入され、前記直流変圧器が過電流を生じないようにする、請求項３に記載の多電圧レベル直流グリッドシステム。
【請求項１０】
前記直流変圧器における前記第２電流制限抵抗ユニット、前記第３電流制限抵抗ユニットは、回路の引出線側で短絡故障が発生したときに投入されない、請求項３に記載の多電圧レベル直流グリッドシステム。
【請求項１１】
直流グリッド中におけるいずれかの引出線に短絡故障が発生した場合、前記方法は、
故障電流値が電流制限動作閾値を超えたことを検出したとき、故障引出線に対応する前記引出線電流制限器のバイパススイッチを開き、前記第１電流制限抵抗ユニットを投入し、故障電流を制限して設定値に保持するステップと、
前記引出線に対応する過電流保護動作をするステップと、
前記引出線電流制限器の直流スイッチを開き、故障点を除去するステップと、を含む、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の多電圧レベル直流グリッドシステムの制御保護方法。
【請求項１２】
前記引出線に対応する過電流保護動作をする前に、前記方法は、
前記故障引出線に接続された直流母線の電圧を検出するステップと、
前記電圧が正常範囲にある場合には、前記直流母線に接続された前記直流変圧器の制御ポリシーが変わらないように維持するステップと、
電圧が一定の範囲を超えた場合には、前記直流母線に接続された前記直流変圧器は直流電圧を閉ループ調整するステップと、
をさらに含む請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１電流制限抵抗ユニットを投入し、故障電流を制限して設定値に保持することは、故障前の電流値および設定された過電流保護定値に基づいて、前記第１電流制限抵抗ユニットに投入される等価抵抗値を総合的に計算し、前記第１電流制限抵抗ユニットの選択スイッチの開閉制御により、実際の投入抵抗値を前記等価抵抗値に近づくようにすることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の多電圧レベル直流グリッドシステムの制御保護方法であって、直流グリッド中におけるいずれかの母線が故障した場合、前記方法は、
故障母線に接続された直流変圧器は故障電流値が電流制限動作閾値を超えたことを検出したとき、前記故障母線に接続された前記直流変圧器の第２バイパススイッチまたは／および第３バイパススイッチを開き、第２電流制限抵抗ユニットまたは／および第３電流制限抵抗ユニットを投入するステップと、前記直流変圧器の制御ポリシーを電流制限モードに切り替え、即ち故障前の電流を維持するステップと、故障が消失したことを検出したとき、直流母線電圧は正常範囲に戻り、前記直流変圧器を正常制御モードに切り替えるステップと、しばらくの間故障はまだ存在すると、永久故障と判定し、前記直流変圧器における直流変換ユニットのパワー半導体デバイスを閉鎖し、故障をアップロードするステップと、を含む、多電圧レベル直流グリッドシステムの制御保護方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電力電子変流器領域に属し、特に多電圧レベル直流グリッドシステムおよび制御保護方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、直流グリッド技術の応用範囲はますます広くなり、直流グリッドは大量の電力電子変流器を導入したので、その運行方式はもっと柔軟で、もっと複雑である。どのように効果的に直流グリッドの運行の信頼性を保証するかが直流グリッドの発展を制限するボトルネックになった。
【０００３】
本出願の発明者たちは、直流システムの回路インピーダンスが小さいことから、一旦短絡故障が発生すると、短絡電流の上昇速度が非常に速くなる一方、電力電子変流器がパワー半導体で構成されているため、パワー半導体デバイスの過電流能力が限られているので、短絡電流により変流器の破損や閉鎖が引き起こされることを発見した。他方では、引出線短絡による短絡電流は直流母線電圧を低減し、直流母線電圧の低下は同じ母線にかかる全ての設備及び負荷に影響する。そのため、短絡電流を制限し、故障期間中に直流母線電圧を安定させ、故障の影響を最小限に抑える措置を取る必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記技術的欠点を克服し、電流制限抵抗ユニットの投入を追加することにより、電流変化率を低下させ、並びに抵抗の抵抗値の整合により、直流母線電圧を安定させ、故障を迅速に除去し、直流グリッドの信頼性を大幅に向上させる、多電圧レベル直流グリッドシステムおよび制御保護方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の実施形態は多電圧レベル直流グリッドシステムであって、少なくとも２つの直流母線と、一端は第１直流母線に接続され、他端は第２直流母線または引出線に接続され、直流電圧変換が実現できる少なくとも１つの直流変圧器と、一端は前記第２直流母線に接続され、他端は引出線に接続されている少なくとも１つの引出線電流制限器とを含み、前記引出線電流制限器は、直流スイッチ群および並列に接続された第１バイパススイッチと、第１電流制限抵抗ユニットとを含む第１電流制限ユニットを含有する。
【０００６】
さらに、前記直流変圧器は直流電圧変換が実現できる直流変換ユニットを含む。
【０００７】
さらに、前記直流変圧器は、第２電流制限ユニットと第３電流制限抵抗ユニットを含有し、前記第２電流制限ユニットは、並列に接続された第２バイパススイッチと、第２電流制限抵抗ユニットとを含み、前記第３電流制限ユニットは、並列に接続された第３バイパススイッチと、第３電流制限抵抗ユニットとを含み、前記第２電流制限ユニットおよび前記第３電流制限ユニットはそれぞれ前記直流変換ユニットの両端に直列に接続されている。
【０００８】
さらに、前記電流制限抵抗ユニットは、直列に接続された選択スイッチと抵抗とを含む複数の分岐回路を含有し、前記電流制限抵抗ユニットの抵抗値は、前記選択スイッチの開閉を制御することにより調整することができる。
【０００９】
選択可能な態様として、前記バイパススイッチは、二つ逆直列に接続されている、逆並列ダイオード付きのパワー半導体スイッチングデバイスを含む。
【００１０】
選択可能な態様として、前記バイパススイッチは高速機械式接触器を含む。
さらに、前記引出線電流制限器における前記第１電流制限抵抗ユニットは、本回路の引出線側で短絡故障が発生したときに投入され、本回路の故障電流を設定値の近くまでに低下させる。
【００１１】
さらに、前記引出線電流制限器における前記第１電流制限抵抗ユニットは、他の回路の引出線側で短絡故障が発生したときには投入されない。
【００１２】
さらに、前記直流変圧器における前記第２電流制限抵抗ユニットまたは第３電流制限抵抗ユニットは、接続された母線で短絡故障が発生したときに投入され、前記直流変圧器が過電流とならないようにする。
【００１３】
さらに、前記直流変圧器における前記第２電流制限抵抗ユニットと、前記第３電流制限抵抗ユニットは、回路の引出線側で短絡故障が発生したときには投入されない。
【００１４】
本発明の実施形態は前記多電圧レベル直流グリッドシステムの制御保護方法であって、直流グリッド中におけるいずれかの引出線に短絡故障が発生した場合、前記方法は、故障電流値が電流制限動作閾値を超えたことを検出したとき、故障引出線に対応する前記引出線電流制限器のバイパススイッチを開き、前記第１電流制限抵抗ユニットを投入し、故障電流を制限して設定値に保持するステップと、前記引出線に対応する過電流保護動作をするステップと、前記引出線電流制限器の直流スイッチを開き、故障点を除去するステップと、を含む。
【００１５】
選択可能な態様として、前記引出線に対応する過電流保護動作をする前に、前記方法は、前記故障引出線に接続された直流母線の電圧を検出するステップと、前記電圧が正常範囲にある場合には、前記直流母線に接続された前記直流変圧器の制御ポリシーを変らないように維持するステップと、電圧が一定の範囲を超えた場合には、前記直流母線に接続された前記直流変圧器は直流電圧を閉ループ調整するステップと、をさらに含む。
【００１６】
さらに、前記第１電流制限抵抗ユニットを投入し、故障電流を制限して設定値に保持することは、故障前の電流値および設定された過電流保護定値に基づいて、前記第１電流制限抵抗ユニットに投入した等価抵抗値を総合的に計算し、前記第１電流制限抵抗ユニットの選択スイッチの開閉制御により、実際の投入抵抗値を前記等価抵抗値に近づくようにする。
【００１７】
また、本発明は前記多電圧レベル直流グリッドシステムの制御保護方法であって、直流グリッド中におけるいずれかの母線が故障した場合、前記方法は、故障母線に接続された直流変圧器は故障電流値が電流制限動作閾値を超えたことを検出したとき、前記故障母線に接続された前記直流変圧器の第２バイパススイッチまたは／および第３バイパススイッチを開き、第２電流制限抵抗ユニットまたは／および第３電流制限抵抗ユニットを投入するステップと、前記直流変圧器の制御ポリシーを電流制限モードに切り替え、即ち故障前の電流を維持するステップと、故障が消失したことを検出したとき、直流母線電圧は正常範囲に戻り、前記直流変圧器を正常制御モードに切り替えるステップと、しばらくの間故障はまだ存在すると、永久故障と判定し、前記直流変圧器における直流変換ユニットのパワー半導体デバイスを閉鎖し、故障をアップロードするステップとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本出願の実施形態に係る発明は、電流制限抵抗ユニットの投入を追加することにより、故障電流変化率を低減し、直流グリッド中の設備を保護することに有利であり、故障期間中には、直流変圧器を閉鎖しなくてもよく、故障をクリアした後、システムの迅速な回復に役立つ。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
本出願の実施形態に係る発明をより明確に説明するために、以下では、実施形態の説明において必要とされる図面を簡単に紹介するが、以下の説明における図面は本発明の一部の実施形態にすぎず、当業者にとっては、創造的な労働をしない前提で、これらの図面から他の図面を得ることもできることは明らかである。
【図１】本発明の一実施形態に係る多電圧レベル直流グリッドシステムの構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る直流変圧器の構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る引出線電流制限器の構成図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る電流制限抵抗ユニットの構成図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る直流変換ユニットの構成図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るバイパススイッチの構成図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る直流グリッドにおける故障点の分布状況を示す概略図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る直流引出線が故障した場合の等価回路図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係る直流母線が故障した場合の等価回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本出願の実施形態の目的、発明及び利点をより明確にするために、以下、図面と実施形態を結び付けながら、本発明の具体的な実施形態についてより詳しくかつ明確に説明する。しかしながら、以下に説明する具体的な実施形態および実施例は、説明の目的だけであって、本明細書に対する限定ではない。これは、本発明の一部の実施形態を含むだけであって、全ての実施形態ではなく、当業者が本発明の様々な変化について得た他の実施形態は、本発明の保護範囲に属する。
【００２１】
図１は本発明の一実施形態に係る多電圧レベル直流グリッドシステムの構成図であり、２つの直流変圧器と、２つの直流母線と、２つの引出線電流制限器と、３つの引出線とを含む。
【００２２】
直流変圧器１の一端は直流母線１に接続され、他端は直流母線２に接続され、直流電圧変換が実現できる。直流変圧器２の一端は直流母線２に接続され、他端は引出線３に接続され、直流電圧変換が実現できる。引出線電流制限器１の一端は直流母線２に接続され、他端は引出線１に接続されている。引出線電流制限器２の一端は直流母線２に接続され、他端は引出線２に接続されている。
【００２３】
図２は本発明の一実施形態に係る直流変圧器の構成図であり、図２に示すように、直流変圧器は直流変換ユニットと、第２電流制限ユニットと、第３電流制限ユニットとを含む。
【００２４】
図５は本発明の一実施形態に係る直流変換ユニットの構成図であり、図５に示すように、直流変換ユニットは、電力電子変換ユニットにより直流電圧変換が実現できる。直流変換ユニットは２つのＨブリッジ構成を含み、ＤＣ−ＡＣ、ＡＣ−ＤＣにより直流変換機能を実現する。
【００２５】
第２電流制限ユニットは並列に接続された第２バイパススイッチと、第２電流制限抵抗ユニットとを含有する。第３電流制限ユニットは並列に接続された第３バイパススイッチと、第３電流制限抵抗ユニットとを含む。第２電流制限ユニットおよび第３電流制限ユニットはそれぞれ直流変換ユニットの両端に直列に接続されている。
【００２６】
第２電流制限抵抗ユニットおよび第３電流制限抵抗ユニットは、直列に接続された選択スイッチと抵抗とを含む複数の分岐回路を含有し、電流制限抵抗ユニットの抵抗値は選択スイッチの開閉を制御することにより調整することができる。
【００２７】
ここで、直流変圧器における第２電流制限抵抗ユニットと、第３電流制限抵抗ユニットは、接続された母線に短絡故障が発生したときに投入され、投入後の直流変圧器に過電流が発生しないようになる。直流変圧器における第２電流制限抵抗ユニットと、第３電流制限抵抗ユニットは、回路の引出線側で短絡故障が発生したときには投入されない。
【００２８】
図３は本発明の一実施形態に係る引出線電流制限器の構成図である。図３に示すように、引出線電流制限器は第１電流制限ユニットを含み、第１電流制限ユニットは直流スイッチ群および並列に接続された第１バイパススイッチと、第１電流制限抵抗ユニットとを含む。第１電流制限抵抗ユニットは、直列に接続された選択スイッチと抵抗とを含む複数の分岐回路を含有し、第１電流制限抵抗ユニットの抵抗値は前記選択スイッチの開閉を制御することにより調整することができる。
【００２９】
ここで、直流スイッチは直流電流を遮断することができる。各電流制限抵抗ユニットの等価抵抗値は同じであっても良いし、異なってもよい。
【００３０】
引出線電流制限器における第１電流制限抵抗ユニットは本回路の引出線側で短絡故障が発生したときに投入され、投入後の本回路の故障電流は設定値の近くまでに低下する。引出線電流制限器における第１電流制限抵抗ユニットは他の回路の引出線側で短絡故障が発生したときには投入されない。
【００３１】
図４は本発明の一実施形態に係る電流制限抵抗ユニットの構成図であり、図４に示すように、本実施形態では、電流制限抵抗ユニットはいずれも選択スイッチと抵抗とを含む３つの分岐回路を含有し、各抵抗の抵抗値は６０Ωであり、Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３が閉じている時には、等価抵抗値は２０Ωであり、Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３の２つのスイッチが閉じている時には、等価抵抗値は３０Ωであり、１つのスイッチだけが閉じている時には、等価抵抗値は６０Ωである。
【００３２】
図６は本発明の一実施形態に係るバイパススイッチの構成図であり、図６に示すように、バイパススイッチは二つ逆直列に接続されている、逆並列ダイオード付きのパワー半導体スイッチングデバイスを含む。
【００３３】
ここで、各バイパススイッチは高速機械式接触器で構成されてもよいので、これに対しては限定しない。
【００３４】
また、本発明の実施形態は多電圧レベル直流グリッドシステムの制御保護方法も提供する。直流グリッド中におけるいずれかの引出線に短絡故障が発生した場合、制御保護方法は以下のステップを含む。
【００３５】
ステップ１１０で、故障電流値が電流制限動作閾値を超えたことを検出したとき、故障引出線に対応する前記引出線電流制限器のバイパススイッチを開き、第１電流制限抵抗ユニットを投入し、故障電流を制限して設定値に保持する。
【００３６】
ステップ１２０で、引出線に対応する過電流保護動作をする。
【００３７】
ステップ１３０で、対応する引出線電流制限器の直流スイッチを開き、故障点を除去する。
【００３８】
ここで、ステップ１１０においては、故障前の電流値および設定された過電流保護定値に基づいて、第１電流制限抵抗ユニットに投入した等価抵抗値を総合的に計算し、第１電流制限抵抗ユニットの選択スイッチの開閉制御により、実際の投入抵抗値を前記等価抵抗値に近づくようにする。
【００３９】
また、本発明の実施形態は別の多電圧レベル直流グリッドシステムの制御保護方法も提供する。直流グリッド中におけるいずれかの引出線に短絡故障が発生した場合、制御保護方法は以下のステップを含む。
【００４０】
ステップ１１０で、故障電流値が電流制限動作閾値を超えたことを検出したとき、対応する前記引出線電流制限器のバイパススイッチを開き、第１電流制限抵抗ユニットを投入し、故障電流を制限して設定値に保持する。
【００４１】
ステップ１１１で、故障引出線に接続された直流母線の電圧を検出する。
【００４２】
ステップ１１２で、電圧が正常範囲にある場合に、直流母線に接続された直流変圧器の制御ポリシーが変らないように維持する。
【００４３】
ステップ１１３で、電圧が一定の範囲を超えた場合、直流母線に接続された直流変圧器は直流電圧を閉ループ調整する。
【００４４】
ステップ１２０で、引出線に対応する過電流保護動作をする。
【００４５】
ステップ１３０で、対応する引出線電流制限器の直流スイッチを開き、故障点を除去する。
【００４６】
ここで、ステップ１１０において、故障前の電流値および設定された過電流保護定値に基づいて、第１電流制限抵抗ユニットに投入した等価抵抗値を総合的に計算し、第１電流制限抵抗ユニットの選択スイッチの開閉制御により、実際の投入抵抗値を前記等価抵抗値に近づくようにする。
【００４７】
例えば、図７に示すように、故障点がＤ１の場合、すなわち引出線故障であり、本実施形態の電源電圧は１０．５ＫＶであり、システムインピーダンスは０．５Ωであり、第１電流制限抵抗ユニットは図４に示す。
【００４８】
もし故障の時に、電流制限抵抗が投入されていない場合は、故障点の近端にある第２直流母線の直流電圧が０に近づくとき、母線全体に電圧が下がり、フォルトライドスルーが実現できなくなる。
【００４９】
電流制限抵抗が投入されている場合は、図８に示すように、抵抗を投入した後、近端の第２直流母線の電圧は１０．５×Ｒ／（Ｒ＋０．５）であり、投入抵抗値が３０Ωである場合、直流電圧は１０．３ＫＶであり、正常な電圧に比べると、偏差は２％未満で、故障状況の下で直流母線電圧を安定させることを実現する。
【００５０】
最終的には、引出線１の過電流保護動作をし、対応する引出線電流制限器の直流スイッチを開き、故障点を除去する。
【００５１】
直流グリッド中におけるいずれかの母線が故障した場合、制御保護方法は以下のステップを含む。
【００５２】
ステップ３１０で、故障母線に接続された直流変圧器は故障電流値が電流制限動作閾値を超えたことを検出したとき、バイパススイッチを開き、故障母線に接続された第２電流制限抵抗ユニットまたは第３電流制限抵抗ユニットを投入する。
【００５３】
ステップ３２０で、直流変圧器の制御ポリシーを電流制限モードに切り替え、即ち故障前の電流を維持する。
【００５４】
ステップ３３０で、故障が消失したことを検出したとき、直流母線電圧は正常範囲に戻り、直流変圧器を正常制御モードに切り替える。
【００５５】
ステップ３４０で、しばらくの間故障はまだ存在すると、永久故障と判定し、前記直流変圧器における直流変換ユニットのパワー半導体デバイスを閉鎖し、故障をアップロードする。
【００５６】
例えば、図７に示すように、故障点がＤ２である場合、即ち直流母線２に短絡故障が発生した時には、直流変圧器１と直流変圧器２はいずれも過電流が検出され、直流母線電圧２は０に近づくまで低下する。
【００５７】
直流変圧器に電流制限抵抗ユニットがない場合、過電流は直流変圧器の過電流閉鎖トリップや破損を引き起こす。本実施形態では、直流変圧器１は第３バイパススイッチを迅速に開き、第３電流制限抵抗ユニットを投入し、直流変圧器２は第２バイパススイッチを迅速に開き、第２電流制限抵抗ユニットを投入し、この時、電流制限抵抗と直流変圧器の制御ポリシーの調整を結合することにより、直流変圧器の出力電流を故障前と一致するように確保することができる。
【００５８】
図９に示すように、母線電圧が０の場合、投入抵抗値は２０Ωであり、出力電圧が１０ＫＶの場合、電流を５００Ａに制限することができる。
【００５９】
故障のために閉鎖トリップしなく、Ｄ２の故障が瞬時故障の場合、故障が消えたら、システムは速やかに正常運行に戻り、フォルトライドスルーを実現する。
【００６０】
なお、以上のように、図面を参照しながら説明した各実施形態は、本発明を説明するだけであって、本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の精神及び範囲を逸脱することなく、本発明について修正または均等置換を行うものとして、本発明の範囲内に含まれるべきであることを、当業者は理解すべきである。また、文脈以外にも単数で表現する用語は複数の形を含み、逆も同様である。さらに、特に説明しない限り、任意の実施形態の全部または一部は、他の実施形態の全部または一部と組み合わせて使用することができる。
【図１】
2021526787.tif 000003
【図２】
2021526787.tif 000004
【図３】
2021526787.tif 000005
【図４】
2021526787.tif 000006
【図５】
2021526787.tif 000007
【図６】
2021526787.tif 000008
【図７】
2021526787.tif 000009
【図８】
2021526787.tif 000010
【図９】
2021526787.tif 000011
【国際調査報告】
2021526787.tif 000012
2021526787.tif 000013
2021526787.tif 000014
2021526787.tif 000015