(57)【要約】      （修正有）【課題】複数のカメラを用いて、異なる視点からの車両周囲の映像及び車両内の映像をそれぞれ撮像し、車両の検出された状態に基づいて、適切なカメラを選択的に作動させる車載用映像記録装置を提供する。【解決手段】車両に取り付けられる複数のカメラ１〜５と、複数のカメラに電子的に接続される映像処理装置６と、複数のカメラから出力される映像を記憶する記憶装置７と、制御装置８とを具備する。制御装置は、車両状況信号を受信する信号検出モジュール８１と、車両と対象物との距離を感知する距離検出モジュール８２と、警告信号を出力する出力モジュール８３と、車両状況信号に基づいて複数のカメラを制御する中央制御モジュール８７とを具備する。車載用映像記録装置は、カメラを適宜選択しながら作動し、車両の周囲の画像を記録することにより、走行の安全性を高めることができる。【選択図】図１
0003182941.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
１）車両に搭載され、前記車両に関連する映像を出力する複数のカメラであって、
車両前方の景色を撮像する前方カメラと、
車両後方の景色を撮像する後方カメラと、
車両の左右の景色をそれぞれ撮像する左側カメラ及び右側カメラと、
車両の内観を撮像する内部カメラと、を含む前記複数のカメラと、を含む前記複数のカメラと、
２）前記複数のカメラに電子的に接続され、前記複数のカメラから出力される映像を処理する映像処理装置と、
３）前記映像処理装置に電子的に接続され、前記複数のカメラから出力される映像を記憶する記憶装置と、
４）前記複数のカメラを制御するために、前記映像処理装置に電子的に接続される制御装置であって、
ａ）車両状況信号を受信する信号検出モジュールと、
ｂ）前記車両と前記車両後方の対象物との距離を感知する距離検出モジュールと、
ｃ）警告信号を出力する出力モジュールと、
ｄ）前記複数のカメラを制御する中央制御モジュールと、を有する前記制御装置とを具備する車載用映像記録装置であって、
前記車両が停止状態で、かつ、前記信号検出モジュールが車両侵入信号を検出すると、前記中央制御モジュールは前記内部カメラを作動し、前記内部カメラから出力された映像を前記記憶装置に記録し、
前記車両の移動中は、前記前方カメラが作動し、前記前方カメラからの映像が前記記憶装置に記憶され、前記信号検出モジュールがターン信号を検出すると、前記ターン信号に基づいて、前記中央制御モジュールは前記左側カメラと前記右側カメラの何れかを作動し、前記左側カメラ及び前記右側カメラからの映像を前記記憶装置に記録し、
前記距離検出モジュールが車両後方の所定領域内に対象物を感知すると、前記中央制御モジュールは前記後方カメラを作動し、前記後方カメラからの映像を記憶装置に記録し、
前記信号検出モジュールが車線逸脱信号を検出すると、前記中央制御モジュールは、前記前方カメラと、前記後方カメラと、前記左側カメラ及び前記右側カメラとを作動し、同カメラからの映像を前記記憶装置に記憶するようにしたことを特徴とする車載用映像記録装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記車載用映像記録装置を操作するための操作インターフェイスをさらに具備し、
前記出力モジュールは、警告灯と、前記複数のカメラから出力される映像又は前記記憶装置に記録された映像を表示するディスプレイを具備することを特徴とする請求項１記載の車載用映像記録装置。
【請求項３】
前記中央制御モジュールと、前記操作インターフェイスと、前記ディスプレイとは、前記車両のバックミラーに取り付けられることを特徴とする請求項２記載の車載用映像記録装置。
【請求項４】
前記信号検出モジュールが車両後退信号を受信すると、前記中央制御モジュールは、前記後方カメラを作動し、前記後方カメラの映像を前記記憶装置に記録することを特徴とする請求項１記載の車載用映像記録装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記中央制御モジュールに電子的に接続される無線送信モジュールをさらに具備し、
前記信号検出モジュールが車両侵入信号を検出すると、前記中央制御モジュールは、前記内部カメラを作動し、前記内部カメラから出力される映像を、前記無線送信モジュールを介して遠隔装置へ送信することを特徴とする請求項１記載の車載用映像記録装置。
【請求項６】
前記距離検出モジュールは、第１感知領域を第１感知距離によって区画し、第２感知領域を第１感知距離よりも長い第２感知距離によって区画し、
前記車両の速度がしきい値よりも低く、かつ、前記距離検出モジュールが前記第１感知領域に現れた対象物を感知すると、前記中央制御モジュールは前記後方カメラから出力された映像を前記記憶装置に記憶し、
前記車両の速度が、前記しきい値よりも高く、かつ、前記距離検出モジュールが、前記第２感知領域に現れた対象物を感知すると、前記中央制御モジュールは前記後方カメラから出力された映像を前記記憶装置に記憶することを特徴とする請求項１記載の車載用映像記録装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記車載用映像記録装置をリセットするためのリセットモジュールをさらに具備し、
前記信号検出モジュールによって、前記リセットモジュールが起動されていないにもかかわらず、前記車両が始動したことが検出された場合、前記中央制御モジュールは、前記複数のカメラの全てを作動することを特徴とする請求項１記載の車載用映像記録装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、車載用映像記録装置、特に映像データを動的に記録するために、車両内外の映像を統合することができる車載用映像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両前方の映像を撮像するための一般の車載用映像記録装置は、バックミラー取付型やフロントガラス取付型如何にかかわらず、多くの場合、カメラ及び記憶装置を具備する。
【０００３】
近年、車両の周囲の映像を、様々な角度から撮像しかつ記録するため、複数のカメラが車両に装着されている。複数のカメラを使用することで、走行の安全性は改善されるが、映像記録量は、依然、記憶装置の記憶容量に依存している。しかし、そのような車載用映像記録装置による連続記録処理は、幾つかの問題を生じる場合がある。例えば、全てのカメラが常態的に車両の周囲の映像を記録するようになっている場合、新しく撮像した映像を記録するために記憶消去動作を頻繁に行うことで、記憶装置の寿命が著しく短くなる。
【０００４】
さらに、車載用映像記録装置の最も重要な目的は、緊急時における特定の出来事を示す重要な映像を保存することである。しかし、膨大な量の映像データから、重要な映像を探し出すのは困難である。また、頻繁に記憶装置のデータを消去することで、過去に記憶した重要な映像を消失してしまうかもしれないという問題があった。
上記した問題を解決するため、本考案は、それらの問題を軽減又は無くすことができる車載用映像記録装置を提供する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２５０８４９号公報
【考案の概要】
【０００６】
本考案の主たる目的は、複数のカメラを用いて、異なる視点からの車両周囲の映像及び車両内の映像をそれぞれ撮像し、車両の検出された状態に基づいて、適切なカメラを選択的に作動させる車載用映像記録装置を提供することにある。
なお、関連出願の相互参照として、本出願は、その開示内容が本出願に全体的に含まれる、２０１２年２月１４日に出願された台湾特許出願（Ｎｏ．１０１２０２６４９）に係る利益を主張するものである。
【０００７】
車載用映像記録装置は、車両に取り付けられる複数のカメラと、それぞれのカメラに電子的に接続された映像処理装置と、カメラから出力される映像を記憶するための記憶装置と、制御装置とを具備する。
【０００８】
複数のカメラは、車両前方の景色を撮像する前方カメラと、車両後方の景色を撮像する後方カメラと、車両の左右の景色をそれぞれ撮像する左側カメラ及び右側カメラと、車両の内観を撮像する内部カメラとを含む。
【０００９】
制御装置は、車両状況信号を受信する信号検出モジュールと、車両と対象物との距離を感知する距離検出モジュールと、警告信号を出力する出力モジュールと、映像を記憶装置に記憶するようにカメラを制御する中央制御モジュールとを具備する。
【００１０】
車両が停止状態で、かつ、信号検出モジュールが車両侵入信号を検出した時は、中央制御モジュールによって内部カメラが作動し、内部カメラから出力された映像を記憶装置に記録する。
【００１１】
車両が移動中のときには、前方カメラが作動し、前方カメラからの映像が記憶装置に記憶される。信号検出モジュールがターン信号を検出したときは、ターン信号に従って、中央制御モジュールが左側カメラと右側カメラの何れかを作動し、左側カメラ及び右側カメラからの映像が記憶装置に記録される。
【００１２】
距離検出モジュールが、車両後方の所定領域内に対象物を感知すると、中央制御モジュールが後方カメラを作動し、後方カメラからの映像が記憶装置に記録される。
【００１３】
信号検出モジュールが、車線逸脱信号を検出すると、中央制御モジュールは、前方カメラ、後方カメラ、左側カメラ及び右側カメラを作動し、それらカメラの映像が記憶装置に記憶される。
【００１４】
車載用映像記録装置に取り付けられた複数のカメラは、それぞれ異なった車両の状況に応じて、選択的に作動される。従って、映像が記憶装置の容量いっぱいまで記録されるのを防止することができる。即ち、車載用映像記録装置は、現在の車両の状態を判断し、記録に適したカメラを動的に選択する。
【００１５】
本考案のその他の目的、効果及び新規な特徴は、後述の詳細な説明と添付図面により更に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本考案に係る車載用映像記録装置のブロック図である。
【図２】車両に搭載された車載用映像記録装置の動作図である。
【考案を実施するための形態】
【００１７】
図１及び図２を参照して説明すると、本考案の車載用映像記録装置は、複数のカメラ１〜５と、カメラ１〜５に電子的に接続された映像処理装置６と、カメラ１〜５によって記録された映像を記憶し、映像処理装置６に電子的に接続された記憶装置７と、カメラ１〜５のオンオフを行い、映像処理装置６に電子的に接続された制御装置８とを具備している。
【００１８】
カメラ１〜５は、それぞれ車両に取り付けられており、車両前方の景色を撮像する前方カメラ１と、車両後方の景色を撮像する後方カメラ２と、車両の左側及び右側の景色をそれぞれ撮像する左側カメラ３と右側カメラ４と、車両の内観を撮像する内部カメラ５から構成されている。
【００１９】
制御装置８は、車両状況信号を受信する信号検出モジュール８１と、車両と対象物との距離を感知する距離検出モジュール８２と、警告信号を出力する出力モジュール８３と、無線送信モジュール８４と、操作インターフェイス８５と、リセットモジュール８６と、映像を記憶装置７に記憶するようにカメラ１〜５を制御する中央制御モジュール８７とを具備する。
【００２０】
信号検出モジュール８１は、ターン信号、速度信号、操舵角感知信号、車線逸脱信号、ＣＡＮ−ＢＵＳ信号、ギア信号、コンパス信号、Ｇセンサ信号、振動信号、マイクロ波信号、ＧＰＳ衛星信号等のそれぞれ異なる車両状況信号を受信する。これらの車両状況信号は、どのカメラ１〜５を作動すべきか判定するために中央制御モジュール８７に送信される。
【００２１】
距離検出モジュール８２は、車両と車両後方の対象物との距離を感知すべく車両に搭載される。距離検出モジュール８２は距離を計測するためのものであり、赤外線センサやレーダーセンサを使用することができる。また、距離検出モジュール８２は、カメラ１〜５によって撮像された画像に基づいて、ファジー解析によって距離を算出してもよい。距離検出モジュール８２は、第１感知領域８２１を第１感知距離ｄ１によって区画し、第２感知領域８２２を第１感知距離ｄ１よりも長い第２感知距離ｄ２によって区画する。本実施形態において、第１感知距離ｄ１は８メートルであり、第２感知距離ｄ２は１５メートルである。第１感知領域８２１又は第２感知領域８２２における対象物は、距離検出モジュール８２によって検出される。
【００２２】
出力モジュール８３は、本実施例では、警告灯８３１と、ディスプレイ８３２とを具備する。ディスプレイ８３２は、記憶装置７に記憶された映像や、カメラ１〜５によって撮像された映像をリアルタイムで表示することができる。また、出力モジュール８３は、警告灯８３１、ディスプレイ８３２、又は、ブザー等のその他の要素を介して警告信号を出力する。警告信号は、視覚信号でも、音声信号のいずれでもよい。無線送信モジュール８４としては、ＧＰＲＳ、ＧＳＭ又は３Ｇ技術を介して、遠隔装置に信号を送信するための通信信号送信集積回路（ＩＣ）を用いることができる。
【００２３】
操作インターフェイス８５を用いて、ユーザーは、映像記録装置を操作することができる。本実施例では、操作インターフェイス８５及びディスプレイ８３２は、いずれも全て車両のバックミラーに取り付けられる。
【００２４】
リセットモジュール８６は、映像記録装置をリセットするために設けられる。例えば、映像記録装置におけるモジュール、回路、又はカメラの何れかが誤作動した場合、映像記録装置を正常状態又は初期状態にするために、リセットモジュール８６が起動される。リセットモジュール８６は、バックミラー上で、操作インターフェイス８５に隣接して設けられるボタンを有するものでもよい。
【００２５】
映像処理装置６が、カメラ１〜５によって撮像された映像のデータ形式を、アクセス可能なマルチメディア形式に変換することで、映像をディスプレイ８３２に表示したり、記憶装置７に記憶させることができる。
【００２６】
記憶装置７は、それぞれカメラ１〜５に対応した複数の記憶領域７１〜７５を有し、多チャンネルデータアクセス構造を形成している。記憶領域７１〜７５は、単一のメモリを複数の領域に区画することによって形成されるか、又は、独立した複数のメモリによって形成される。本実施例では、記憶装置７は、ＶＧＡ形式の映像を記録するために多チャンネルに区画された単一のメモリであり、データ圧縮形式は、ＭＪＰＥＧ形式又はＨ．２６４形式である。メモリの容量が１６ＧＢの場合、ＭＪＰＥＧ形式のデータの録画時間は約３時間であり、Ｈ．２６４形式のデータの録画時間は、約１２時間である。
【００２７】
車両が停止した状態では、全てのカメラ１〜５の作動は停止している。信号検出モジュール８１が、侵入者が車両内に侵入したことを示す、Ｇ−センサ信号や、振動信号や、その他の信号を受信して、車両侵入信号を感知した場合、中央制御モジュール８７は内部カメラ５を作動し、映像を記録するとともに、その映像を第５記憶領域７５に記憶する。さらに、中央制御モジュール８７は、内部カメラ５に撮像された映像を、無線送信モジュール８４を介して、遠隔サーバ、携帯電話等の所定の遠隔装置にＧＰＲＳ形式やＧＭＳ形式又は３Ｇ形式で送信することができる。従って、サーバ又は携帯電話を用いて、防犯を目的とした車両の遠隔監視を行うことができる。その後、信号検出モジュール８２によって、リセットモジュール８６が起動されていないにもかかわらず、車両が作動したことが検出された場合、中央制御モジュール８７は、全てのカメラ１〜５を作動させ、それらのカメラ１〜５によって撮像される映像を、記憶装置７に記憶する。
【００２８】
車両が移動中であるとき、前方カメラ１は、継続して映像を撮像し、その映像を第１記憶領域７１に記憶する。信号検出モジュール８１が、車両のターン信号を検出した場合、それに応じて、中央制御モジュールが、同ターン信号に基づいて左側カメラ３又は右側カメラ４の何れかを作動し、撮像された映像を第２記憶領域７２又は第３記憶領域７３に記憶させる。本実施例では、左側カメラ３又は右側カメラ４は、０．７秒間作動される。
【００２９】
車両が移動中で、かつ、距離検出モジュール８２が、第１感知領域８２１と第２感知領域８２２の何れかに対象物が現れたことを感知した場合、中央制御モジュール８７は、その対象物が第１感知領域８２１又は第２感知領域８２２を離れるまで、後方カメラ２を制御して映像を撮像し、その映像を第４記憶領域７４に記憶させる。
【００３０】
例えば、車両の速度がしきい値である６０ｋｍ／時より低く、かつ、距離検出モジュール８２が第１感知領域８２１に現れた対象物を感知すると、中央制御モジュール８７は、その対象物が第１感知領域８２１を離れるまで、後方カメラ２によって撮像された映像を第４記憶領域７４に記憶させる。一方、例えば、車両の速度がしきい値である６０ｋｍ／時よりも高く、かつ、距離検出モジュール８２が第２感知領域８２２に現れた対象物を感知した場合、中央制御モジュール８７は、その対象物が第２感知領域８２２を離れるまで、後方カメラ２によって撮像された映像を第４記憶領域７４に記憶する。
【００３１】
車両が移動中で、かつ、信号検出モジュール８１が、車線逸脱信号を受信した場合、中央制御モジュール８７が、前方カメラ１、後方カメラ２、左側カメラ３、及び右側カメラ４を制御し、それらの映像を第１〜第４記憶領域７１〜７４にそれぞれ記憶する。出力モジュール８３も、所定時間、又は、車線逸脱信号が受信されなくなるまで、警告信号を出力するように制御される。
【００３２】
車両が移動中で、かつ、信号検出モジュール８１が車両後退信号を受信すると、中央制御モジュール８７は後方カメラ２を制御し、その映像を車両のバックギアが解除されるまで第４記憶領域７４に記憶する。
【００３３】
上記した構造により、本考案に係る車載用映像記録装置は、以下に示す技術的特徴を有する。
【００３４】
車両に搭載されたカメラ１〜５によって、車両の全方位の景色を撮像し、かつ、記録することにより、運転者の死角部をなくすことができる。カメラ１〜５は、異なる車両状況に応じて、自動的に、かつ、動的に作動され、映像を記録することができる。
【００３５】
感知された車両の速度及び距離検出モジュール８２の検出結果に基づき、車両に近接する対象物を、後方カメラ２によって監視することができるので、走行の安全性を確保できる。
【００３６】
車両が完全に停止した状態においても、内部カメラ５は、車両の内観を撮像する機能を維持する。従って、車両の所有者は、万一侵入者が車両に侵入した場合であっても、車両を遠隔監視することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１：前方カメラ
２：後方カメラ
３：左側カメラ
４：右側カメラ
５：内部カメラ
６：映像処理装置
７：記憶装置
７１：第１記憶領域
７２：第２記憶領域
７３：第３記憶領域
７４：第４記憶領域
７５：第５記憶領域
８：制御装置
８１：信号検出モジュール
８２：距離検出モジュール
８３：出力モジュール
８３１：警告灯
８３２：ディスプレイ
８４：無線送信モジュール
８５：操作インターフェイス
８６：リセットモジュール
８７：中央制御モジュール
８２１：第１感知領域
８２２：第２感知領域
ｄ１：第１感知距離
ｄ２：第２感知距離
【図１】
0003182941.tif 000003
【図２】
0003182941.tif 000004