(57)【要約】  ユーザにオーディオコンテンツを提供するためのシステム。本システムは、複数のトランスデューサアセンブリのうちの第１および第２のトランスデューサアセンブリと、音響センサと、コントローラとを含む。第１のトランスデューサアセンブリは、ユーザの耳の耳介に接続されており、かつ、第１の音声命令セットに基づいて第１の周波数域で振動する。この振動は、耳の一部分によって音響圧力波の第１の範囲が生成されるようにする。第２のトランスデューサアセンブリは、第２の音声命令セットに基づいて、第２の周波数域で振動して、音響圧力波の第２の範囲を生成するように構成されている。音響センサは、ユーザの耳の入口の音響圧力波を検出する。コントローラは、ユーザに提供されるオーディオコンテンツおよび音響センサから検出された音響圧力波に基づいて音声命令を生成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のトランスデューサアセンブリのうちの第１のトランスデューサアセンブリであって、ユーザの耳の一部分に接続され、第１の音声命令セットに基づいて第１の周波数域で前記耳の一部分を振動させて、前記耳の一部分が前記耳の入口で音響圧力波の第１の範囲を生成するように構成されているトランスデューサを含む、第１のトランスデューサアセンブリ；
前記複数のトランスデューサアセンブリのうちの第２のトランスデューサアセンブリであって、第２の音声命令セットに基づいて第２の周波数域で振動し、音響圧力波の第２の範囲を生成するように構成されているトランスデューサを含む、第２のトランスデューサアセンブリ；ならびに
前記複数のトランスデューサアセンブリに接続されたコントローラであって、前記第１の音声命令セットおよび前記第２の音声命令セットを生成し、それにより、音響圧力波の前記第１の範囲および音響圧力波の前記第２の範囲が一緒になって、前記ユーザに提供されるオーディオコンテンツの少なくとも一部を形成する、コントローラ
を備える、オーディオシステム。
【請求項２】
前記耳の一部分は、前記耳の耳介の後ろを含む、請求項１に記載のオーディオシステム。
【請求項３】
音響圧力波の前記第１の範囲は、音響圧力波の前記第２の範囲とは異なっている、請求項１に記載のオーディオシステム。
【請求項４】
音響圧力波の前記第１の範囲は、音響圧力波の前記第２の範囲と部分的に重なっている、請求項３に記載のオーディオシステム。
【請求項５】
前記第１の周波数域は、前記第２の周波数域よりも低い周波数を有する、請求項３に記載のオーディオシステム。
【請求項６】
前記第１の音声命令セットは、第１の種類のオーディオに対応する前記オーディオコンテンツの第１の部分を提供するように指定され、前記第２の音声命令セットは、前記第１の種類のオーディオとは異なる第２の種類のオーディオに対応する前記オーディオコンテンツの第２の部分を提供するように指定される、請求項１に記載のオーディオシステム。
【請求項７】
前記コントローラに接続され、かつ、前記ユーザにオーディオコンテンツを提示するためのオーディオソースオプションを提供するように構成された入力インターフェースをさらに備え、
前記オーディオソースオプションが、前記第１のトランスデューサアセンブリ、前記第２のトランスデューサアセンブリ、前記第１のトランスデューサアセンブリと前記第２のトランスデューサアセンブリとの組み合わせを含む群から選択され、
前記オーディオソースオプションからのオーディオソースオプションの選択を受信することに応答して、前記コントローラが、選択された前記オーディオソースを使用してオーディオコンテンツを提示する、請求項１に記載のオーディオシステム。
【請求項８】
前記第２のトランスデューサアセンブリが、圧電トランスデューサおよびボイスコイル式トランスデューサからなる群から選択されるトランスデューサを備える、請求項１に記載のオーディオシステム。
【請求項９】
前記耳の前記入口で音響圧力波を検出するように構成された音響センサをさらに備え、前記検出された音響圧力波が、音響圧力波の前記第１の範囲および音響圧力波の前記第２の範囲を含む、請求項１に記載のオーディオシステム。
【請求項１０】
前記コントローラがさらに、周波数応答モデルに基づいて音声命令を更新するように構成されており、前記周波数応答モデルは、前記ユーザに提供されるオーディオコンテンツと前記検出された音響圧力波との比較に基づく、請求項９に記載のオーディオシステム。
【請求項１１】
前記周波数応答モデルが平坦かつ広帯域の信号を使用して生成される、請求項１０に記載のオーディオシステム。
【請求項１２】
前記音響センサが、前記ユーザの前記耳の耳介に接続された振動センサであり、かつ、前記ユーザの前記耳の前記入口の前記音響圧力波に対応する前記耳介の振動をモニタリングするように構成されている、請求項９に記載のオーディオシステム。
【請求項１３】
前記コントローラが、前記耳介の前記モニタリングされた振動に部分的に基づいて前記第１の音声命令セットを修正する、請求項１２に記載のオーディオシステム。
【請求項１４】
前記コントローラが、前記耳介の前記モニタリングされた振動に部分的に基づいて前記第２の音声命令セットを修正する、請求項１２に記載のオーディオシステム。
【請求項１５】
前記複数のトランスデューサアセンブリのうちの第３のトランスデューサアセンブリであって、前記ユーザの前記耳の後ろの骨の一部分に接続され、かつ、前記コントローラによって提供される第３の音声命令セットに基づいて第３の周波数域で前記骨を振動させるように構成されているトランスデューサを含む、第３のトランスデューサアセンブリをさらに備え、
前記第１のトランスデューサアセンブリが、軟骨伝導用に構成されており、前記第２のトランスデューサアセンブリは、空気伝導用に構成されており、前記第３のトランスデューサアセンブリは、骨伝導用に構成されている、
請求項１に記載のオーディオシステム。
【請求項１６】
前記第１のトランスデューサアセンブリおよび前記第２のトランスデューサアセンブリが、前記耳の前記入口を塞がない、請求項１に記載のオーディオシステム。
【請求項１７】
前記オーディオシステムがメガネ型デバイスのコンポーネントである、請求項１に記載のオーディオシステム。
【請求項１８】
ユーザに提供されるオーディオコンテンツに基づいて、第１の音声命令セットおよび第２の音声命令セットを生成するステップ；
前記第１の音声命令セットを複数のトランスデューサアセンブリの第１のトランスデューサアセンブリに提供するステップであって、前記第１の音声命令セットが、前記第１のトランスデューサアセンブリに命令して前記ユーザの耳の一部分を第１の周波数域で振動させ、前記耳の一部分によって音響圧力波の第１の範囲が前記耳の入口で生成されるようにする、提供するステップ；および
前記第２の音声命令セットを前記複数のトランスデューサアセンブリの第２のトランスデューサアセンブリに提供するステップであって、前記第２の音声命令セットが、前記第２のトランスデューサアセンブリに、振動して前記耳の前記入口で音響圧力波の第２の範囲を生成するように命令する、提供するステップ
を含む、方法。
【請求項１９】
前記ユーザの前記耳の前記入口の音響圧力波をモニタリングすることをさらに含み、前記モニタリングされる音響圧力波が、音響圧力波の前記第１の範囲および音響圧力波の前記第２の範囲を含み、音響圧力波の前記第１の範囲と音響圧力波の前記第２の範囲が一緒になって、オーディオコンテンツの少なくとも一部を形成する、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
実行可能なコンピュータプログラム命令を記憶する非一過性コンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータプログラム命令が、
ユーザに提供されるオーディオコンテンツに基づいて第１の音声命令セットおよび第２の音声命令セットを生成するステップ；
前記第１の音声命令セットを複数のトランスデューサアセンブリの第１のトランスデューサアセンブリに提供するステップであって、前記第１の音声命令セットが、前記第１のトランスデューサアセンブリに命令して前記ユーザの耳の一部分を第１の周波数域で振動させ、前記耳の一部分によって音響圧力波の第１の範囲が前記耳の入口で生成されるようにする、提供するステップ；および
前記第２の音声命令セットを前記複数のトランスデューサアセンブリの第２のトランスデューサアセンブリに提供するステップであって、前記第２の音声命令セットが、前記第２のトランスデューサアセンブリに、振動して前記耳の前記入口で音響圧力波の第２の範囲を生成するように命令する、提供するステップ
を含むステップを実行するために、プロセッサによって実行可能である、コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項２１】
複数のトランスデューサアセンブリのうちの第１のトランスデューサアセンブリであって、ユーザの耳の一部分に接続され、第１の音声命令セットに基づいて第１の周波数域で前記耳の一部分を振動させて、前記耳の一部分が前記耳の入口で音響圧力波の第１の範囲を生成するように構成されているトランスデューサを含む、第１のトランスデューサアセンブリ；
前記複数のトランスデューサアセンブリのうちの第２のトランスデューサアセンブリであって、第２の音声命令セットに基づいて第２の周波数域で振動し、音響圧力波の第２の範囲を生成するように構成されているトランスデューサを含む、第２のトランスデューサアセンブリ；ならびに
前記複数のトランスデューサアセンブリに接続されたコントローラであって、前記第１の音声命令セットおよび前記第２の音声命令セットを生成し、それにより、音響圧力波の前記第１の範囲および音響圧力波の前記第２の範囲が一緒になって、前記ユーザに提供されるオーディオコンテンツの少なくとも一部を形成する、コントローラ
を備える、オーディオシステム。
【請求項２２】
前記耳の一部分が、前記耳の耳介の後ろを含む、請求項２１に記載のオーディオシステム。
【請求項２３】
音響圧力波の前記第１の範囲が音響圧力波の前記第２の範囲とは異なり；
場合によって、音響圧力波の前記第１の範囲が音響圧力波の前記第２の範囲と部分的に重なっており；かつ／または
場合によって、前記第１の周波数域が前記第２の周波数域の周波数より低い周波数を有する、請求項２１または２２に記載のオーディオシステム。
【請求項２４】
前記第１の音声命令セットが、第１の種類のオーディオに対応するオーディオコンテンツの第１の部分を提供するように指定され、前記第２の音声命令セットが、前記第１の種類のオーディオとは異なる第２の種類のオーディオに対応するオーディオコンテンツの第２の部分を提供するように指定される、請求項２１から２３のいずれか一項に記載のオーディオシステム。
【請求項２５】
前記コントローラに接続され、かつ、前記ユーザにオーディオコンテンツを提示するためのオーディオソースオプションを提供するように構成された入力インターフェースをさらに備え、
前記オーディオソースオプションが、前記第１のトランスデューサアセンブリ、前記第２のトランスデューサアセンブリ、前記第１のトランスデューサアセンブリと前記第２のトランスデューサアセンブリとの組み合わせを含む群から選択され、
前記オーディオソースオプションからのオーディオソースオプションの選択を受信することに応答して、前記コントローラが、選択された前記オーディオソースを使用してオーディオコンテンツを提示する、請求項２１から２４のいずれか一項に記載のオーディオシステム。
【請求項２６】
前記第２のトランスデューサアセンブリが、圧電トランスデューサおよびボイスコイル式トランスデューサからなる群から選択されるトランスデューサを備える、請求項２１から２５のいずれか一項に記載のオーディオシステム。
【請求項２７】
前記耳の前記入口で音響圧力波を検出するように構成された音響センサをさらに備え、前記検出された音響圧力波が、音響圧力波の前記第１の範囲および音響圧力波の前記第２の範囲を含む、請求項２１から２６のいずれか一項に記載のオーディオシステム。
【請求項２８】
前記コントローラがさらに、周波数応答モデルに基づいて音声命令を更新するように構成されており、前記周波数応答モデルが、前記ユーザに提供されるオーディオコンテンツと前記検出された音響圧力波との比較に基づき；
場合によって、前記周波数応答モデルが平坦かつ広帯域の信号を使用して生成される、請求項２７に記載のオーディオシステム。
【請求項２９】
前記音響センサが、前記ユーザの前記耳の耳介に接続された振動センサであり、かつ、前記ユーザの前記耳の前記入口の前記音響圧力波に対応する前記耳介の振動をモニタリングするように構成されており；
場合によって、前記コントローラが、前記耳介の前記モニタリングされた振動に部分的に基づいて前記第１の音声命令セットを修正し；かつ／または
場合によって、前記コントローラが、前記耳介の前記モニタリングされた振動に部分的に基づいて前記第２の音声命令セットを修正する、請求項２７または２８に記載のオーディオシステム。
【請求項３０】
前記複数のトランスデューサアセンブリのうちの第３のトランスデューサアセンブリであって、前記ユーザの前記耳の後ろの骨の一部分に接続され、かつ、前記コントローラによって提供される第３の音声命令セットに基づいて第３の周波数域で前記骨を振動させるように構成されているトランスデューサを含む、第３のトランスデューサアセンブリをさらに備え、
前記第１のトランスデューサアセンブリが、軟骨伝導用に構成されており、前記第２のトランスデューサアセンブリは、空気伝導用に構成されており、前記第３のトランスデューサアセンブリは、骨伝導用に構成されている、
請求項２１から２９のいずれか一項に記載のオーディオシステム。
【請求項３１】
前記第１のトランスデューサアセンブリおよび前記第２のトランスデューサアセンブリが、前記耳の前記入口を塞がない、請求項２１から３０のいずれか一項に記載のオーディオシステム。
【請求項３２】
前記オーディオシステムがメガネ型デバイスのコンポーネントである、請求項２１から３１のいずれか一項に記載のオーディオシステム。
【請求項３３】
ユーザに提供されるオーディオコンテンツに基づいて第１の音声命令セットおよび第２の音声命令セットを生成するステップ；
前記第１の音声命令セットを複数のトランスデューサアセンブリの第１のトランスデューサアセンブリに提供するステップであって、前記第１の音声命令セットが、前記第１のトランスデューサアセンブリに命令して前記ユーザの耳の一部分を第１の周波数域で振動させ、前記耳の一部分によって音響圧力波の第１の範囲が前記耳の入口で生成されるようにする、提供するステップ；および
前記第２の音声命令セットを前記複数のトランスデューサアセンブリの第２のトランスデューサアセンブリに提供するステップであって、前記第２の音声命令セットが、前記第２のトランスデューサアセンブリに、振動して前記耳の前記入口で音響圧力波の第２の範囲を生成するように命令する、提供するステップ
を含む、方法。
【請求項３４】
前記ユーザの前記耳の入口の音響圧力波をモニタリングすることをさらに含み、前記モニタリングされる音響圧力波が、音響圧力波の前記第１の範囲および圧力波の前記第２の範囲を含み、音響圧力波の前記第１の範囲および音響圧力波の前記第２の範囲が一緒になって、オーディオコンテンツの少なくとも一部を形成する、請求項３３に記載の方法。
【請求項３５】
実行可能なコンピュータプログラム命令を記憶する非一過性コンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータプログラム命令が、
ユーザに提供されるオーディオコンテンツに基づいて第１の音声命令セットおよび第２の音声命令セットを生成するステップ；
前記第１の音声命令セットを複数のトランスデューサアセンブリの第１のトランスデューサアセンブリに提供するステップであって、前記第１の音声命令セットが、前記第１のトランスデューサアセンブリに命令して前記ユーザの耳の一部分を第１の周波数域で振動させ、前記耳の一部分によって音響圧力波の第１の範囲が前記耳の入口で生成されるようにする、提供するステップ；および
前記第２の音声命令セットを前記複数のトランスデューサアセンブリの第２のトランスデューサアセンブリに提供するステップであって、前記第２の音声命令セットが、前記第２のトランスデューサアセンブリに、振動して前記耳の前記入口で音響圧力波の第２の範囲を生成するように命令する、提供するステップ
を含むステップを実行するために、プロセッサによって実行可能である、コンピュータ可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
［０００１］  本開示は概して、メガネ型デバイスのオーディオシステムに関し、詳細には、メガネ型デバイスで使用するためのハイブリッドオーディオシステムに関する。
【０００２】
［０００２］  人工現実感システムのヘッドマウントディスプレイには、多くの場合、スピーカーまたはパーソナル・オーディオデバイスなどの機能が含まれており、ヘッドマウントディスプレイのユーザにオーディオコンテンツを提供している。オーディオデバイスは、軽量で人間工学に基づき、消費電力が低く、両耳間のクロストークを最小限に抑えながら、人間の全可聴域で動作することが理想的である。従来のオーディオデバイスは、利用される音響伝導の方式（例えば、空気伝導を利用するスピーカー）が１つだが、１つの方式の音響伝導だけではデバイスの性能に何らかの限界が生じる場合があり、そのため、１つの伝導方式を利用して全ての周波数コンテンツが伝達され得るわけではない。これは、ユーザの両耳が音響伝導トランスデューサアセンブリと接触したままである必要があり、塞ぐことができない場合、特に重要である。
【発明の概要】
【０００３】
［０００３］  本開示には、オーディオコンテンツを提供するように構成された複数のトランスデューサアセンブリを備えるオーディオシステムが記載される。このオーディオシステムは、人工現実感ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）のコンポーネントとすることが可能なメガネ型デバイスのコンポーネントとすることができる。複数のトランスデューサアセンブリのうち、本オーディオシステムは、オーディオシステムのユーザの耳の一部分に接続された第１のトランスデューサアセンブリを備える。第１のトランスデューサアセンブリは、第１の音声命令セットに従って耳の上記一部分を第１の周波数域で振動させて、耳の上記一部分がユーザの耳の入口で音響圧力波（acoustic pressure waves）の第２の範囲を生成するように構成されている、少なくとも１つのトランスデューサを備える。本オーディオシステムは、第２の音声命令セットに従って第２の周波数域で振動して、ユーザの耳の入口で音響圧力波の第２の範囲を生成する少なくとも１つのトランスデューサを含む、第２のトランスデューサアセンブリを備える。本オーディオシステムは、複数のトランスデューサアセンブリに接続されたコントローラを含み、かつ、第１および第２の音声命令セットを生成し、それにより、音響圧力波の第１の範囲および第２の範囲が一緒になって、ユーザに提供されるオーディオコンテンツの少なくとも一部を形成する。
【０００４】
［０００４］  さらなる実施形態では、本オーディオシステムは、ユーザの耳の入口で音響圧力波を検出するように構成された音響センサを備え、検出された音響圧力波は、音響圧力波の第１の範囲および第２の範囲を含む。さらなる実施形態では、複数のトランスデューサアセンブリ内に第３のトランスデューサアセンブリがあり、このトランスデューサアセンブリは、ユーザの耳の後ろの頭蓋骨または耳の前の顆状突起の上の頭蓋骨の一部に接続され、第３の音声命令セットに従って第３の周波数域で頭蓋骨を振動させるように構成されている。
【０００５】
［０００５］  さらに、本オーディオシステムは、音声命令を更新することができる。軟骨伝導トランスデューサアセンブリおよび空気伝導トランスデューサアセンブリによりユーザの耳の入口で得られる音響圧力波をモニタリングするために、本オーディオシステムは、音響圧力波を検出するための音響センサをさらに備える。コントローラが音響センサからフィードバックを受信すると、コントローラは周波数応答モデルを生成することができる。周波数応答モデルは、検出された音響圧力波をユーザに提供されるオーディオコンテンツと比較する。その後、コントローラは、周波数応答モデルに部分的に基づいて音声命令を更新することができる。
【０００６】
［０００６］  本発明による実施形態は、オーディオシステム、方法、および記憶媒体に関する添付の特許請求の範囲に特に開示されており、１つの請求項のカテゴリ（たとえばオーディオシステム）に述べる任意の特徴は、別の請求項のカテゴリ（たとえば方法、システム、およびコンピュータプログラム製品）においても特許請求することができる。添付の特許請求の範囲における従属関係または前に戻る引用は、形式的な理由でのみ選択される。ただし、任意の前の請求項へ戻る意図的な引用（特に多数項引用）から生じる任意の主題も特許請求することができ、それにより、請求項とその特徴との任意の組み合わせが開示され、添付の特許請求の範囲で選択された従属関係にかかわらず特許請求することができる。特許請求することができる主題は、添付の特許請求の範囲に記載されている特徴の組み合わせだけでなく、特許請求の範囲における特徴の任意の他の組み合わせも含み、特許請求の範囲で言及されている各特徴は、特許請求の範囲における任意の他の特徴または他の特徴の組み合せと組み合わせることができる。さらに、本明細書に記載または図示する任意の実施形態および特徴は、別個の請求項で、および／または本明細書に記載もしくは図示する任意の実施形態もしくは特徴との任意の組み合わせで、または添付の特許請求の範囲の任意の特徴との任意の組み合わせで、特許請求することができる。
【０００７】
［０００７］  一実施形態では、オーディオシステムは、
複数のトランスデューサアセンブリのうちの第１のトランスデューサアセンブリであって、ユーザの耳の一部分に接続され、第１の音声命令セットに基づいて第１の周波数域で耳の一部分を振動させて、耳の一部分が耳の入口で音響圧力波の第１の範囲を生成するように構成されているトランスデューサを含む、第１のトランスデューサアセンブリ；
複数のトランスデューサアセンブリのうちの第２のトランスデューサアセンブリであって、第２の音声命令セットに基づいて第２の周波数域で振動し、音響圧力波の第２の範囲を生成するように構成されているトランスデューサを含む、第２のトランスデューサアセンブリ；ならびに
複数のトランスデューサアセンブリに接続されたコントローラであって、第１の音声命令セットおよび第２の音声命令セットを生成し、それにより、音響圧力波の第１の範囲および音響圧力波の第２の範囲が一緒になって、ユーザに提供されるオーディオコンテンツの少なくとも一部を形成する、コントローラ
を備え得る。
【０００８】
［０００８］  耳の一部分は、耳の耳介の後部を含み得る。
【０００９】
［０００９］  音響圧力波の第１の範囲は、音響圧力波の第２の範囲とは異なっていてもよい。
【００１０】
［００１０］  音響圧力波の第１の範囲は、音響圧力波の第２の範囲と部分的に重複してもよい。
【００１１】
［００１１］  第１の周波数域は、第２の周波数域よりも低い周波数を有してもよい。
【００１２】
［００１２］  第１の音声命令セットは、第１の種類のオーディオに対応するオーディオコンテンツの第１の部分を提供するように指定されてもよく、第２の音声命令セットは、第１の種類のオーディオとは異なる第２の種類のオーディオに対応するオーディオコンテンツの第２の部分を提供するように指定されてもよい。
【００１３】
［００１３］  一実施形態では、オーディオシステムは、
コントローラに接続されている入力インターフェースであって、
ユーザにオーディオコンテンツを提示するためのオーディオソースオプションを提供するように構成された入力インターフェースを備えていてもよく、オーディオソースオプションは、第１のトランスデューサアセンブリ、第２のトランスデューサアセンブリ、第１のトランスデューサアセンブリと第２のトランスデューサアセンブリとの組み合わせを含む群から選択され、
ここで、オーディオソースオプションからのオーディオソースオプションの選択を受信することに応答して、コントローラは、選択されたオーディオソースを使用してオーディオコンテンツを提示する。
【００１４】
［００１４］  第２のトランスデューサアセンブリは、圧電トランスデューサおよびボイスコイル式トランスデューサからなる群から選択されるトランスデューサを備えてもよい。
【００１５】
［００１５］  一実施形態では、オーディオシステムは、耳の入口で音響圧力波を検出するように構成された音響センサを備えていてもよく、検出された音響圧力波は、音響圧力波の第１の範囲および音響圧力波の第２の範囲を含み得る。
【００１６】
［００１６］  コントローラは、周波数応答モデルに基づいて音声命令を更新するように構成されていてもよく、周波数応答モデルは、検出された音響圧力波のユーザに提供されるオーディオコンテンツとの比較に基づき得る。
【００１７】
［００１７］  周波数応答モデルは、平坦かつ広帯域の信号を使用して生成することができる。
【００１８】
［００１８］  音響センサはユーザの耳の耳介に接続された振動センサであってもよく、音響センサは、ユーザの耳の入口の音響圧力波に対応する耳介の振動をモニタリングするように構成されてもよい。
【００１９】
［００１９］  コントローラは、モニタリングされた耳介の振動に部分的に基づいて、第１の音声命令セットを修正することができる。
【００２０】
［００２０］  コントローラは、モニタリングされた耳介の振動に部分的に基づいて、第２の音声命令セットを修正することができる。
【００２１】
［００２１］  一実施形態では、オーディオシステムは、
複数のトランスデューサアセンブリのうちの第３のトランスデューサアセンブリであって、ユーザの耳の後ろの骨の一部分に接続され、かつ、コントローラによって提供される第３の音声命令セットに基づいて、第３の周波数域で骨を振動させるように構成されているトランスデューサを含む、第３のトランスデューサアセンブリを備えていてもよく、
ここで、第１のトランスデューサアセンブリは、軟骨伝導用に構成されており、第２のトランスデューサアセンブリは、空気伝導用に構成されており、第３のトランスデューサアセンブリは、骨伝導用に構成されている。
【００２２】
［００２２］  第１のトランスデューサアセンブリおよび第２のトランスデューサアセンブリが、耳の入口を塞がない場合もある。
【００２３】
［００２３］  オーディオシステムは、メガネ型デバイスのコンポーネントであってもよい。
【００２４】
［００２４］  一実施形態では、方法は、
ユーザに提供されるオーディオコンテンツに基づいて、第１の音声命令セットおよび第２の音声命令セットを生成すること；
第１の音声命令セットを複数のトランスデューサアセンブリの第１のトランスデューサアセンブリに提供することであって、第１の音声命令セットが、第１のトランスデューサアセンブリに命令してユーザの耳の一部分を第１の周波数域で振動させ、耳の一部分によって音響圧力波の第１の範囲が耳の入口で生成されるようにする、提供すること；および
第２の音声命令セットを複数のトランスデューサアセンブリの第２のトランスデューサアセンブリに提供することであって、第２の音声命令セットが、第２のトランスデューサアセンブリに、振動して耳の入口で音響圧力波の第２の範囲を生成するように命令する、提供すること
を含み得る。
【００２５】
［００２５］  一実施形態では、方法は、ユーザの耳の入口の音響圧力波をモニタリングすることを含んでもよく、モニタリングされる音響圧力波は、音響圧力波の第１の範囲および音響圧力波の第２の範囲を含んでもよく、音響圧力波の第１の範囲と音響圧力波の第２の範囲は一緒になって、オーディオコンテンツの少なくとも一部を形成してもよい。
【００２６】
［００２６］  一実施形態において、非一過性コンピュータ可読記憶媒体は、実行可能なコンピュータプログラム命令を記憶することができ、このコンピュータプログラム命令は、
ユーザに提供されるオーディオコンテンツに基づいて、第１の音声命令セットおよび第２の音声命令セットを生成するステップ；
第１の音声命令セットを複数のトランスデューサアセンブリの第１のトランスデューサアセンブリに提供するステップであって、第１の音声命令セットが、第１のトランスデューサアセンブリに命令してユーザの耳の一部分を第１の周波数域で振動させ、耳の一部分によって音響圧力波の第１の範囲が耳の入口で生成されるようにする、提供するステップ；および
第２の音声命令セットを複数のトランスデューサアセンブリの第２のトランスデューサアセンブリに提供するステップであって、第２の音声命令セットが、第２のトランスデューサアセンブリに、振動して耳の入口で音響圧力波の第２の範囲を生成するように命令する、提供するステップ
を含むステップを実行するために、プロセッサによって実行可能である。
【００２７】
［００２７］  一実施形態では、１または複数のコンピュータ可読非一過性記憶媒体は、実行されたときに、上述した任意の実施形態による方法、またはそれらの範囲内の方法を実施するように動作可能なソフトウェアを具現化し得る。
【００２８】
［００２８］  一実施形態では、システムは、１または複数のプロセッサと；プロセッサに接続され、プロセッサによって実行可能な命令を含む少なくとも１つのメモリとを備えていてもよく、プロセッサは、命令を実行するとき、上述した任意の実施形態による方法、またはそれらの範囲内の方法を実施するように動作可能である。
【００２９】
［００２９］  一実施形態では、好ましくはコンピュータ可読非一過性記憶媒体を備えるコンピュータプログラム製品は、データ処理システム上で実行されるとき、上述した任意の実施形態による方法、またはそれらの範囲内の方法を実施するように動作可能であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】［００３０］  １つまたは複数の実施形態による、オーディオシステムを含むメガネ型デバイスの斜視図である。
【図２】［００３１］  １つまたは複数の実施形態による、メガネ型デバイスのコンポーネントとしてのオーディオシステムの一部の側面図である。
【図３】［００３２］  １つまたは複数の実施形態による、オーディオシステムのブロック図である。
【図４】［００３３］  １つまたは複数の実施形態による、オーディオシステムを動作させるプロセスを示すフローチャートである。
【図５】［００３４］  １つまたは複数の実施形態による、オーディオシステムを含むメガネ型デバイスのシステム環境である。
【００３１】
［００３５］  これらの図は、単に例示のみを目的として、本開示の実施形態を表している。以下の記載から、本明細書に記載した開示の原理または提示される利益から逸脱することなく、本明細書に示された構造および方法の代替実施形態を採用することができることが当業者には容易に認識されるであろう。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
［００３６］  本発明の実施形態は、人工現実感システムを含むか、または人工現実感システムと共に実行され得る。人工現実は、ユーザへの提示前にいくつかの方法で調整された現実の形式であり、例えば、仮想現実、拡張現実、複合現実、ハイブリッド現実、またはこれらのいくつかの組み合わせおよび／もしくは派生物を含み得る。人工現実感コンテンツは、完全に生成されたコンテンツ、またはキャプチャした（例えば現実世界の）コンテンツと組み合わせて生成されたコンテンツを含み得る。人工現実感コンテンツは、動画、音声、触覚、またはこれらのいくつかの組み合わせを含み、これらのいずれも、１つのチャネルまたは複数のチャネル（観察者に３Ｄ効果をもたらす立体動画（stereo video）など）で提示され得る。加えて、いくつかの実施形態では、人工現実はまた、人工現実内で例えばコンテンツを制作するために使用される、および／または人工現実内でそれ以外（例えば人工現実内で活動を行う）で使用されるアプリケーション、製品、アクセサリ、サービス、またはこれらのいくつかの組み合わせに関連付けられてもよい。人工現実感コンテンツを提供する人工現実感システムは、メガネ型デバイス、メガネ型デバイスをコンポーネントとして備えたヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）アセンブリ、ホストコンピュータシステムに接続されたＨＭＤ、スタンドアロンＨＭＤ、モバイルデバイスもしくはコンピューティングシステム、または１以上の観察者に人工現実感コンテンツを提供することができる任意の他のハードウェアプラットフォームを含む、様々なプラットフォーム上で実行することができる。
【００３３】
システムアーキテクチャ
［００３７］  ハイブリッドオーディオシステム（オーディオシステム）は、少なくとも軟骨伝導と空気伝導を使用して、ユーザの耳に音を提供する。オーディオシステムは、複数のトランスデューサアセンブリを備え、そのうちの１つは軟骨伝導用に構成され、もう１つは空気伝導用に構成される。オーディオシステムは、骨伝導用に構成された複数のトランスデューサアセンブリのうちの第３のトランスデューサアセンブリをさらに備えてもよい。各種変換アセンブリは、他のアセンブリとは動作が異なる。軟骨伝導トランスデューサアセンブリは、耳の入口で空気伝播音響圧力波（airborne acoustic pressure wave）を生成するためにユーザの耳の耳介を振動させ、空気伝播音響圧力波は外耳道を通って、ユーザが音として知覚する場所である鼓膜まで進み、ここで、空気伝播とは、外耳道内の空気を通って進み、次に鼓膜を振動させる音響圧力波を指し、この振動は、脳が音として知覚する蝸牛（内耳とも呼ばれる）によって信号に変換される。空気伝導トランスデューサアセンブリは、軟骨伝導と同じように知覚される空気伝播音響圧力波を耳の入口で直接生成し、これが鼓膜にも伝わる。骨伝導トランスデューサアセンブリは、骨を振動させて、（鼓膜をバイパスして）頭部の組織／骨によって蝸牛に伝導される、組織伝播、次いで、骨伝播音響圧力波を生成する。蝸牛は骨伝播音響圧力波を信号にし、脳はそれを音として知覚する。組織伝播音響圧力波は、組織を介して送られ、ユーザにオーディオコンテンツを提示するための音響圧力波を指す。オーディオコンテンツをユーザに提供するためにこれらの方法の組み合わせを使用するオーディオシステムの利点は、オーディオシステムが、人間の全可聴域の様々な範囲について様々な方法を指定することを可能にする。一実施形態では、オーディオシステムは、最低周波数域で骨伝導トランスデューサアセンブリ、中周波数域で軟骨伝導トランスデューサアセンブリ、および最高周波数域で空気伝導トランスデューサアセンブリを動作させてもよい。
【００３４】
［００３８］  図１は、１つまたは複数の実施形態による、オーディオシステムを含むメガネ型デバイスの斜視図である。メガネ型デバイス１００は、ユーザにメディアを提示する。一実施形態では、メガネ型デバイス１００は、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）のコンポーネントであっても、またはそれ自体がヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）であってもよい。メガネ型デバイス１００によって提示されるメディアの例には、１または複数の画像、動画、音声、またはこれらのいくつかの組み合わせが含まれる。メガネ型デバイス１００には、フレーム１０５、レンズ１１０、センサデバイス１１５、軟骨伝導トランスデューサアセンブリ１２０、空気伝導トランスデューサアセンブリ１２５、骨伝導トランスデューサアセンブリ１３０、音響センサ１３５、およびコントローラ１５０等のコンポーネントが含まれ得る。
【００３５】
［００３９］  メガネ型デバイス１００は、ユーザの視覚を補正もしくは強化してもよく、ユーザの目を保護してもよく、またはユーザに画像を提供してもよい。メガネ型デバイス１００は、ユーザの視覚的欠陥を補正するメガネであってもよい。メガネ型デバイス１００は、ユーザの目を太陽から保護するサングラスであってもよい。メガネ型デバイス１００は、ユーザの目を衝撃から保護する保護メガネであってもよい。メガネ型デバイス１００は、夜間にユーザの視覚を強化するための暗視デバイスまたは赤外線ゴーグルであってもよい。メガネ型デバイス１００は、ユーザのために人工現実感コンテンツを生成するＨＭＤであってもよい。あるいは、メガネ型デバイス１００は、レンズ１１０を含まなくてもよく、ユーザに音声を提供するオーディオシステム（たとえば音楽、ラジオ、ポッドキャスト）を有するフレーム１０５であってもよい。
【００３６】
［００４０］  フレーム１０５は、レンズ１１０を保持する正面部分と、ユーザに取り付けるための末端部とを含む。フレーム１０５の正面部分は、ユーザの鼻の上をまたいでいる。末端部（例：つる）は、ユーザのこめかみに接触するフレーム１０５の部分である。末端部の長さは、様々なユーザに合うように調節可能（例：つるの長さが調節可能）であってもよい。また末端部は、ユーザの耳の後ろで湾曲する部分（例：先セル、耳あて）を含んでもよい。
【００３７】
［００４１］  レンズ１１０は、メガネ型デバイス１００を着用しているユーザに対して光を提供するか、または送る。レンズ１１０は、メガネ型デバイス１００のフレーム１０５の正面部分によって保持される。レンズ１１０は、ユーザの視覚的欠陥の補正を助ける度付きレンズ（例：単焦点、二焦点および三焦点、または累進多焦点）であってもよい。度付きレンズは、メガネ型デバイス１００を着用しているユーザに対して周囲光を送る。送られた周囲光は、ユーザの視覚的欠損を補正する度付きレンズによって変えられてもよい。レンズ１１０は、太陽からユーザの目を保護する偏光レンズまたは色付きレンズであってもよい。レンズ１１０は、導波路の端部または縁部を通ってユーザの目に向かう画像光が結合される導波路ディスプレイの一部としての、１つまたは複数の導波路であってもよい。レンズ１１０は、画像光を提供するための電子ディスプレイを含んでもよく、かつ、電子ディスプレイからの画像光を拡大するための光学ブロックを含んでもよい。レンズ１１０に関するさらなる詳細事項は、図５の詳細な記載に見いだすことができる。
【００３８】
［００４２］  センサデバイス１１５は、メガネ型デバイス１００の初期位置に対するメガネ型デバイス１００の現在位置を推定する。センサデバイス１１５は、メガネ型デバイス１００のフレーム１０５の一部分に位置付けられてもよい。センサデバイス１１５は、位置センサと慣性計測装置を含む。センサデバイス１１５についてのさらなる詳細事項は、図５の詳細な説記載に見いだすことができる。
【００３９】
［００４３］  メガネ型デバイス１００のオーディオシステムは、メガネ型デバイス１００のユーザにオーディオコンテンツを提供するように構成された複数のトランスデューサアセンブリを含む。図１の例示的実施形態において、メガネ型デバイス１００のオーディオシステムには、軟骨伝導トランスデューサアセンブリ１２０、空気伝導トランスデューサアセンブリ１２５、骨伝導トランスデューサアセンブリ１３０、音響１３５、およびコントローラ１５０が含まれる。オーディオシステムは、軟骨伝導トランスデューサアセンブリ１２０、空気伝導トランスデューサアセンブリ１２５、および骨伝導トランスデューサアセンブリ１３０のいくつかの組み合わせを利用することにより、ユーザにオーディオコンテンツを提供する。また、オーディオシステムは、音響センサ１３５からのフィードバックを利用して、異なるユーザ間で同様のオーディオ体験を作り出す。コントローラ１５０は、音声指示を生成することによって、トランスデューサアセンブリの動作を管理する。コントローラ１５０はまた、音響センサ１３５によってモニタリングされるようなフィードバックを、例えば、音声命令を更新するために受信する。オーディオシステムに関するさらなる詳細事項は、図３の詳細な記載に見いだすことができる。
【００４０】
［００４４］  軟骨伝導トランスデューサアセンブリ１２０は、ユーザの耳の軟骨を振動させることによって音を発する。軟骨伝導トランスデューサアセンブリ１２０は、フレーム１０５の末端部に接続され、ユーザの耳の耳介の後ろに接続されるように構成される。耳介は、ユーザの頭部から突き出た外耳の部分である。軟骨伝導トランスデューサアセンブリ１２０は、コントローラ１５０から音声命令を受信する。音声命令は、コンテンツ信号、制御信号、およびゲイン信号を含み得る。コンテンツ信号は、ユーザに提示するためのオーディオコンテンツに基づき得る。制御信号は、軟骨伝導トランスデューサアセンブリ１２０、または該トランスデューサアセンブリのうちの１つもしくは複数のトランスデューサを有効化または無効化するために使用され得る。ゲイン信号は、コンテンツ信号の増幅を調整するために使用され得る。軟骨伝導トランスデューサアセンブリ１２０は、耳介を振動させて、ユーザの耳の入口で空気伝播音響圧力波を生成する。軟骨伝導トランスデューサアセンブリ１２０は、周波数域の異なる部分を網羅するように１つまたは複数のトランスデューサを含んでもよい。たとえば、周波数域の第１の部分を網羅するために圧電トランスデューサが使用されてもよく、周波数域の第２の部分を網羅するためにムービングコイル型トランスデューサが使用されてもよい。軟骨伝導トランスデューサアセンブリ１２０に関するさらなる詳細事項は、図３の詳細な記載に見いだすことができる。
【００４１】
［００４５］  空気伝導トランスデューサアセンブリ１２５は、ユーザの耳の中に空気伝播音響圧力波を生成することによって音を発する。空気伝導トランスデューサアセンブリ１２５は、フレーム１０５の末端部に接続され、ユーザの耳の入口の前に位置する。また、空気伝導トランスデューサアセンブリ１２５は、コントローラ１５０から音声命令を受信する。空気伝導トランスデューサアセンブリ１２５は、周波数域の異なる部分を網羅するように１つまたは複数のトランスデューサを含んでもよい。たとえば、周波数域の第１の部分を網羅するために圧電トランスデューサが使用されてもよく、周波数域の第２の部分を網羅するためにムービングコイル型トランスデューサが使用されてもよい。空気伝導トランスデューサアセンブリ１２５に関するさらなる詳細事項は、図３の詳細な記載に見いだすことができる。
【００４２】
［００４６］  骨伝導トランスデューサアセンブリ１３０は、ユーザの頭部の骨を振動させることによって音を発する。骨伝導トランスデューサアセンブリ１３０は、フレーム１０５の末端部に接続され、ユーザの骨の一部とつながっている耳介の後ろにあるように構成される。また、骨伝導トランスデューサアセンブリ１３０は、コントローラ１５０から音声命令を受信する。骨伝導トランスデューサアセンブリ１３０は、ユーザの骨の一部を振動させ、これにより、組織伝播音響圧力波が生成され、それがユーザの蝸牛に向かって伝播することよって鼓膜がバイパスされる。骨伝導トランスデューサアセンブリ１３０は、周波数域の異なる部分を網羅するように１つまたは複数のトランスデューサを含んでもよい。たとえば、周波数域の第１の部分を網羅するために圧電トランスデューサが使用されてもよく、周波数域の第２の部分を網羅するためにムービングコイル型トランスデューサが使用されてもよい。空気伝導トランスデューサアセンブリ１２５に関するさらなる詳細事項は、図３の詳細な記載に見いだすことができる。
【００４３】
［００４７］  音響センサ１３５は、ユーザの耳の入口の音響圧力波を検出する。音響センサ１３５は、フレーム１０５の末端部に接続されている。図１に示す音響センサ１３５は、ユーザの耳の入口に配置することができるマイクロフォンである。この実施形態では、マイクロフォンは、ユーザの耳の入口で音響圧力波を直接測定してもよい。
【００４４】
［００４８］  あるいは、音響センサ１３５は、ユーザの耳介の後ろに接続するように構成された振動センサである。振動センサは、耳の入口の音響圧力波を間接的に測定することができる。たとえば、振動センサは、耳の入口の音響圧力波の反射である振動を測定してもよく、および／または、耳の入口の音圧を推定するために使用されてもよい、ユーザの耳の耳介上のトランスデューサアセンブリによって生成された振動を測定してもよい。一実施形態では、外耳道の入口で生成される音圧と耳介で生成される振動レベルとの間のマッピングは、実験的に決定された量であり、ユーザの代表的なサンプルで測定され、記憶される。音圧と耳介の振動レベルとの間のこの記憶されたマッピング（例：周波数依存の線形マッピング）は、外耳道の入口における音圧の代わりとして機能する振動センサからの測定された振動信号に適用される。振動センサは、加速度センサまたは圧電センサとすることができる。加速度センサは、圧電加速度センサまたは静電容量型加速度センサであってもよい。静電容量型加速度センサは、加速力によって動かすことができる構造間の静電容量の変化を感知する。いくつかの実施形態では、音響センサ１３５は、キャリブレーション後にメガネ型デバイス１００から取り外される。音響センサ１３５に関するさらなる詳細事項は、図３の詳細な記載に見いだすことができる。
【００４５】
［００４９］  コントローラ１５０は、複数のトランスデューサアセンブリに音声命令を提供し、生成音に関する情報を音響センサ１３５から受信し、受信した情報に基づき音声命令を更新する。音声命令は、コントローラ１５０によって生成されてもよい。コントローラ１５０は、ユーザに提示するためのオーディオコンテンツ（例：音楽、キャリブレーション信号）をコンソールから受信し、受信したオーディオコンテンツに基づき音声命令を生成してもよい。音声命令は、各トランスデューサアセンブリに振動の発生方法を指示する。たとえば、音声命令には、コンテンツ信号（例：提供されるオーディオコンテンツに基づくターゲット波形）、制御信号（例：トランスデューサアセンブリを有効化または無効化する）、およびゲイン信号（例：ターゲット波形の振幅を増減することによってコンテンツ信号をスケーリングする）が含まれ得る。また、コントローラ１５０は、ユーザの耳で発生した音を表す情報を、音響センサ１３５から受信する。一実施形態では、コントローラ１５０は、音響センサ１３５によってモニタリングされた耳介の振動を受信し、モニタリングされた振動に基づいて耳の入口における音響圧力波を決定するために、振動に対する圧力の以前に記憶された周波数依存の線形マッピングを適用する。コントローラ１５０は、受信した情報を、生成された音をターゲット音（たとえばオーディオコンテンツ）と比較するためのフィードバックとして使用し、生成された音をターゲット音に近づけるように、音声命令を更新する。たとえば、コントローラ１５０は、軟骨伝導トランスデューサアセンブリの音声命令を更新して、ユーザの耳の耳介の振動を調整し、ターゲット音に近づける。コントローラ１５０は、メガネ型デバイス１００のフレーム１０５に組み込まれる。他の実施形態では、コントローラ１５０は異なる場所に配置されてもよい。たとえば、コントローラ１５０は、トランスデューサアセンブリの一部であっても、メガネ型デバイス１００の外部に配置されていてもよい。コントローラ１５０およびコントローラ１５０のオーディオシステムの他のコンポーネントとの動作に関するさらなる詳細事項は、図３および４の詳細な記載に見いだすことができる。
【００４６】
ハイブリッドオーディオシステム
［００５０］  図２は、１つまたは複数の実施形態による、メガネ型デバイス（例：メガネ型デバイス１００）のコンポーネントとしてのオーディオシステムの一部の側面図２００である。軟骨伝導トランスデューサアセンブリ２２０、空気伝導トランスデューサアセンブリ２２５、骨伝導トランスデューサアセンブリ２３０、および音響センサ２３５はそれぞれ、軟骨伝導トランスデューサアセンブリ１２０、空気伝導トランスデューサアセンブリ１２５、骨伝導トランスデューサアセンブリ１３０、および音響センサ１３５の実施形態である。軟骨伝導トランスデューサアセンブリ２２０は、ユーザの耳２１０の耳介の後ろに接続されている。軟骨伝導トランスデューサアセンブリ２２０は、ユーザの耳２１０の耳介の後部を第１の周波数域で振動させ、音声命令に基づき耳２１０の入口で、第１の範囲の空気伝播音響圧力波を生成する（たとえばコントローラから）。空気伝導トランスデューサアセンブリ２２０は、第２の周波数域で振動するスピーカー（例：ボイスコイル式トランスデューサ）であって、耳の入り口で第２の範囲の空気伝播音響圧力波を生成する（たとえばコントローラから）。第１の範囲の空気伝播音響圧力波と第２の範囲の空気伝播音響圧力波は、耳２１０の入口から、鼓膜がある外耳道２６０まで進む。鼓膜は、空気伝播音響圧力波の変動によって振動し、その後空気伝播音響圧力波がユーザの蝸牛によって音として検出される（図２には示されていない）。音響センサ２３５は、軟骨伝導トランスデューサアセンブリ２２０が生成した音響圧力波を検出するためにユーザの耳２１０の入口に配置されているマイクロフォンである。
【００４７】
［００５１］  骨伝導トランスデューサアセンブリ２３０は、ユーザの耳２１０の後ろにあるユーザの骨の一部に接続されている。骨伝導トランスデューサアセンブリ２３０は、第３の周波数域で振動する。骨伝導トランスデューサアセンブリ２３０は、接続されている骨の一部を振動させる。骨の一部が振動を伝導して、蝸牛に音響圧力波の第３の範囲を生成し、その後この音響圧力波は、ユーザによって音として知覚される。図２に示すように、オーディオシステムの一部は、ユーザの一方の耳２１０にオーディオコンテンツを生成するように構成されている、１つの軟骨伝導トランスデューサアセンブリ１２０、１つの空気伝導トランスデューサアセンブリ１２５、１つの骨伝導トランスデューサアセンブリ１３０および１つの音響センサ１３５を例示しているが、他の実施形態にはユーザの他方の耳にオーディオコンテンツを生成するための同一の設定が含まれている。オーディオシステムのその他の実施形態は、１つまたは複数の軟骨伝導トランスデューサアセンブリ、１つまたは複数の空気伝導トランスデューサアセンブリ、および１つまたは複数の骨伝導トランスデューサアセンブリの任意組み合わせを含む。オーディオシステムの例には、軟骨伝導と骨伝導の組み合わせ、空気伝導と骨伝導の別の組み合わせ、空気伝導と軟骨伝導の別の組み合わせ等が含まれる。
【００４８】
［００５２］  図３は、１つまたは複数の実施形態による、オーディオシステムのブロック図である。図１のオーディオシステムは、オーディオシステム３００の実施形態である。オーディオシステム３００は、トランスデューサアセンブリ３１０と、音響センサ３２０と、コントローラ３４０とを含む。一実施形態において、オーディオシステム３００は、入力インターフェース３３０をさらに含む。他の実施形態では、オーディオシステム３００は、列挙されているコンポーネントと追加のコンポーネントとの任意の組み合わせを含むことができる。
【００４９】
［００５３］  複数のトランスデューサアセンブリ３１０は、１つ以上の実施形態に従って、１つ以上の軟骨伝導トランスデューサアセンブリ、１つ以上の空気伝導トランスデューサアセンブリ、および１つ以上の骨伝導トランスデューサアセンブリの任意の組み合わせを含む。複数のトランスデューサアセンブリ３１０は、全周波数域でユーザに音を提供する。たとえば、全周波数域とは、２０Ｈｚ-２０ｋＨｚで、一般に人間の平均可聴域である。複数のトランスデューサアセンブリ３１０の各トランスデューサアセンブリは、様々な周波数域で振動するように構成された１つまたは複数のトランスデューサを含む。一実施形態では、複数のトランスデューサアセンブリ３１０の各トランスデューサアセンブリは、周波数の全域で動作する。他の実施形態では、各トランスデューサアセンブリは、周波数全域のサブレンジで動作する。一実施形態では、１つまたは複数のトランスデューサアセンブリが第１のサブレンジで動作し、１つまたは複数のトランスデューサアセンブリが第２のサブレンジで動作する。たとえば、第１のトランスデューサアセンブリは低いサブレンジ（例：２０Ｈｚ-５００Ｈｚ）で動作するように構成され、第２のトランスデューサアセンブリは中程度のサブレンジ（例：５００Ｈｚ-８ｋＨｚ）で動作するように構成され、第３のトランスデューサアセンブリは高いサブレンジ（例：８ｋＨｚ-２０ｋＨｚ）で動作するように構成される。別の実施形態では、トランスデューサアセンブリ３１０  のサブレンジは、１つまたは複数の他のサブレンジと部分的に重なる。
【００５０】
［００５４］  いくつかの実施形態では、トランスデューサアセンブリ３１０には、軟骨伝導トランスデューサアセンブリが含まれる。軟骨伝導トランスデューサアセンブリは、（たとえばコントローラ３４０から受信した）音声命令に従い、ユーザの耳の軟骨を振動させるように構成される。軟骨伝導トランスデューサアセンブリは、ユーザの耳の耳介の後ろの部分に接続される。軟骨伝導トランスデューサアセンブリは、第１の周波数域で耳介を振動させて、耳介が音声命令に従って音響圧力波を発するようにするための少なくとも１つのトランスデューサを含む。第１の周波数域では、軟骨伝導トランスデューサアセンブリは、振動の振幅を変化させて、生成される音響圧力波の振幅に影響を与えることができる。たとえば、軟骨伝導トランスデューサアセンブリは、５００Ｈｚ-８ｋＨｚの第１の周波数サブレンジで耳介を振動させるように構成されている。一実施形態では、軟骨伝導トランスデューサアセンブリは、ユーザの耳の後ろと良好な表面接触を維持し、ユーザの耳に安定した量の力（例：１ニュートン）を加え続ける。表面に良好な接触により、トランスデューサからユーザの軟骨への振動が最大限に伝わる。
【００５１】
［００５５］  一実施形態では、トランスデューサは、単一の圧電トランスデューサである。圧電トランスデューサは、およそ＋／−１００Ｖの電圧範囲を使用して、最大２０ｋＨｚの周波数を生成することができる。電圧範囲は、下側電圧も含めることができる（例：＋／−１０Ｖ）。圧電トランスデューサは、積層圧電アクチュエータであってもよい。積層圧電アクチュエータは、積層された（例：機械的に直列接続された）複数の圧電素子を含む。積層圧電アクチュエータの動きは、単一の圧電素子の動きと、積層内の素子の数との積とすることができるので、積層圧電アクチュエータは、より低い電圧範囲を有し得る。圧電トランスデューサは、電界の存在下でひずみ（例：材料の変形）を発生させ得る圧電材料から作られる。圧電材料は、ポリマー（例：ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、フッ化ポリビニリデン（ＰＶＤＦ））、ポリマー系複合材、セラミックまたは結晶（例：石英（二酸化ケイ素すなわちＳｉＯ２）、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ））であってもよい。極性材料であるポリマーに電界または電圧を印加することにより、ポリマーは極性を変え、印加された電界の極性および大きさに応じて収縮または拡張することができる。圧電トランスデューサは、ユーザの耳にフィットする材料（例：シリコーン）と接続されていてもよい。
【００５２】
［００５６］  別の実施形態では、トランスデューサは、ムービングコイル型トランスデューサである。典型的なムービングコイル型トランスデューサは、永久磁界を発生させるための永久磁石とワイヤのコイルとを含む。ワイヤが永久磁界に置かれている間に電流をワイヤに印加することにより、電流の振幅と極性に基づきコイルにかかる力が発生し、その力が、コイルを永久磁石に向けて、またはそれから離れるように移動させることができる。ムービングコイル型トランスデューサは、より硬質な材料でできている場合がある。ムービングコイル型トランスデューサは、ユーザの耳にフィットする材料（例：シリコーン）と接続されていてもよい。
【００５３】
［００５７］  いくつかの実施形態では、トランスデューサアセンブリ３１０には、空気伝導トランスデューサアセンブリが含まれる。空気伝導トランスデューサアセンブリは、音声命令（例：コントローラ３４０から受信したもの）に従って振動して、ユーザの耳の入口で音響圧力波を生成するように構成される。空気伝導トランスデューサアセンブリは、ユーザの耳の入口の前にある。最適には、空気伝導トランスデューサアセンブリは、遮るものがなく、耳の入口で直接音響音圧力波を生成することができる。空気伝導トランスデューサアセンブリには、音声命令に従って第２の周波数域で振動して音響圧力波を生成する少なくとも１つのトランスデューサ（軟骨伝導トランスデューサアセンブリと関連して記載したトランスデューサと実質的に類似している）が含まれる。第２の周波数域では、空気伝導トランスデューサアセンブリは、振動の振幅を変化させて、生成される音響圧力波の振幅に影響を与えることができる。たとえば、空気伝導トランスデューサアセンブリは、８ｋＨｚ-２０ｋＨｚの第２の周波数サブレンジ（または人間が聞くことができる、より高い周波数）で振動するように構成されている。
【００５４】
［００５８］  いくつかの実施形態では、トランスデューサアセンブリ３１０には、骨伝導トランスデューサアセンブリが含まれる。骨伝導トランスデューサアセンブリは、音声命令（例：コントローラ３４０から受信しもの）に従って、蝸牛によって直接検出されるようにユーザの骨を振動させるように構成される。骨伝導トランスデューサアセンブリは、ユーザの骨の一部に接続されていてもよい。一実施形態では、骨伝導トランスデューサアセンブリは、ユーザの耳の後ろにあるユーザの頭蓋骨に接続されている。別の実施形態では、骨伝導トランスデューサアセンブリは、ユーザの顎に接続されている。骨伝導トランスデューサアセンブリには、音声命令に従って第３の周波数域で振動する少なくとも１つのトランスデューサ（軟骨伝導トランスデューサアセンブリと関連して記載したトランスデューサと実質的に類似している）が含まれる。第３の周波数域では、骨伝導トランスデューサアセンブリは振動の振幅を変えることができる。たとえば、骨伝導トランスデューサアセンブリは、１００Ｈｚ（または人間が聞くことができる、より低い周波数）-５００Ｈｚの第３の周波数サブレンジで振動するように構成されている。
【００５５】
［００５９］  音響アセンブリ３２０は、ユーザの耳の入口の音響圧力波を検出する。音響アセンブリ３２０は、１つまたは複数の音響センサを含む。１つまたは複数の音響センサは、ユーザの各耳の入口に配置されてもよい。１つまたは複数の音響センサは、ユーザの耳の入り口で形成される空気伝播音響圧力波を検出するように構成されている。一実施形態では、音響アセンブリ３２０は生成された音に関する情報をコントローラ３４０に提供する。音響アセンブリ３２０は、検出された音響圧力波のフィードバック情報をコントローラ３４０に送る。
【００５６】
［００６０］  一実施形態では、音響センサは、ユーザの耳の入口に配置されたマイクロフォンである。マイクロフォンは、圧力を電気信号に変換するトランスデューサである。マイクロフォンの周波数応答は、周波数域のいくつかの部分では比較的平坦であってもよく、周波数域の他の部分では線形であってもよい。マイクロフォンは、トランスデューサアセンブリ３１０に提供された音声命令に基づき、マイクロフォンから検出された信号をスケーリングする信号をコントローラから受信するように構成されてもよい。たとえば、この信号は、検出された信号のクリッピングを回避するため、または検出された信号の信号対雑音比を改善するために、音声命令に基づき調整されてもよい。
【００５７】
［００６１］  別の実施形態では、音響センサ３２０は、振動センサであってもよい。振動センサは、耳の一部分に接続される。いくつかの実施形態では、振動センサと複数のトランスデューサアセンブリ３１０は、耳の異なる部分に接続される。振動センサは、信号が逆に流れる点を除き、複数のトランスデューサアセンブリ３１０で使用されるトランスデューサと類似している。トランスデューサにおいて機械的な振動を発する電気信号の代わりに、機械的な振動が、振動センサにおいて電気信号を生成している。振動センサは、圧電材料が変形したときに電気信号を生成することができる圧電材料から作られてもよい。圧電材料は、ポリマー（例：ＰＶＣ）、ＰＶＤＦ）、ポリマー系複合材、セラミックまたは結晶（例：ＳｉＯ２、ＰＺＴ）であってもよい。圧電材料に圧力を加えることにより、圧電材料は極性が変化し、電気信号を発する。圧電センサは、ユーザの耳の後ろにフィットする材料（例：シリコーン）に接続されてもよい。振動センサは、加速度センサとすることもできる。加速度センサは、圧電式でも静電容量式でもよい。静電容量式加速度センサは、加速力によって動かすことができる構造間の静電容量の変化を測定する。一実施形態では、振動センサは、ユーザの耳の後ろと良好な表面接触を維持し、ユーザの耳に安定した量の力（例：１ニュートン）を加え続ける。振動センサは、加速度計であってもよい。振動センサは、慣性（ｉｎｔｅｒｎａｌ）計測装置（ＩＭＵ）集積回路（ＩＣ）に集積されてもよい。ＩＭＵについては、図５に関連してさらに記載される。
【００５８】
［００６２］  入力インターフェース３３０は、オーディオシステム３００のユーザに、複数のトランスデューサアセンブリ３１０の動作を切り替える能力を提供する。入力インターフェース３３０は、オプションのコンポーネントであり、いくつかの実施態様では、オーディオシステム３００の一部ではない。入力インターフェース３３０は、コントローラ３４０に接続されている。入力インターフェース３３０は、オーディオコンテンツをユーザに表示するためのオーディオソースオプションを提供する。オーディオソースオプションは、特定の種類のトランスデューサアセンブリまたはそれらの組み合わせを介してユーザにコンテンツを提示するための、ユーザが選択可能なオプションである。オーディオソースオプションには、複数のトランスデューサアセンブリ３１０の任意の組み合わせを切り替えるためのオプションが含まれ得る。入力インターフェース３３０は、オーディオシステム３００を制御するための物理的なダイヤルとして、別の物理的なスイッチ（例：スライダ、バイナリスイッチなど）として、オーディオシステム３００を制御するためのオプションを有する仮想メニューとして、またはこれらのいくつかの組み合わせとして、ユーザによる選択のためのオーディオソースオプションを提供してもよい。複数のトランスデューサアセンブリ３１０を含む２つのトランスデューサアセンブリを有するオーディオシステム３００の一実施形態では、オーディオソースオプションは、第１のトランスデューサアセンブリの第１のオプションと、第２のトランスデューサアセンブリの第２のオプションと、第１のトランスデューサアセンブリと第２のトランスデューサアセンブリとの組み合わせの第３のオプションとを含む。第３のトランスデューサアセンブリを有する他の実施形態では、オーディオソースオプションは、第１のトランスデューサアセンブリ、第２のトランスデューサアセンブリ、および第３のトランスデューサアセンブリの組み合わせの追加のオプションを含む。入力インターフェース３３０は、複数のオーディオソースオプションのうちの１つのオーディオソースオプションの選択を受信する。入力インターフェース３３０は、この受信された選択をコントローラ３４０に送信する。
【００５９】
［００６３］  コントローラ３４０は、オーディオシステム３００のコンポーネントを制御する。コントローラ３４０は、振動をどのように発生させるかを複数のトランスデューサアセンブリ３１０に命令するための音声命令を生成する。たとえば、音声命令は、コンテンツ信号（例：振動を発生させるためにトランスデューサアセンブリ３１０のいずれか１つに適用される信号）、トランスデューサアセンブリ３１０を有効化または無効化するための制御信号、およびコンテンツ信号をスケーリングする（例：複数のトランスデューサアセンブリ３１０のいずれか１つによって生成される振動を増減させる）ためのゲイン信号を含んでもよい。
【００６０】
［００６４］  コントローラ３４０は、音声命令を、トランスデューサアセンブリ３１０の異なるトランスデューサアセンブリのための異なる音声命令のセットにさらに細分することができる。音声命令のセットは、トランスデューサアセンブリ３１０の特定のトランスデューサアセンブリを制御する。いくつかの実施形態では、コントローラ３４０は、各トランスデューサアセンブリの周波数域に基づいて、入力インターフェース３３０からのオーディオソースオプションの受信した選択に基づいて、または各トランスデューサアセンブリの周波数域とオーディオソースオプションの受信した選択との両方に基づいて、各トランスデューサアセンブリの音声命令を細分化する。たとえば、オーディオシステム３００は、軟骨伝導トランスデューサアセンブリ、空気伝導トランスデューサアセンブリ、および骨伝導トランスデューサアセンブリを備え得る。この例に続いて、コントローラ３４０は、軟骨伝導トランスデューサアセンブリ用に中程度の周波数域の振動を指示するための第１の音声命令セット、空気伝導トランスデューサアセンブリ用の高い周波数域の振動を指示するための第２の音声命令セット、および骨伝導トランスデューサアセンブリ用の低い周波数域の振動を指示するための第３の音声命令セットを指定してもよい。さらなる実施形態では、音声命令のセットは、複数のトランスデューサアセンブリ３１０に指示して、１つのトランスデューサアセンブリの周波数域が別のトランスデューサアセンブリの周波数域と部分的に重なるようにする。
【００６１】
［００６５］  別の実施形態では、コントローラ３４０は、オーディオコンテンツ内のオーディオの種類に基づいて、各トランスデューサに対する音声指示を細分する。オーディオコンテンツは、特定の種類に分類することができる。たとえば、オーディオの種類には、音声、音楽、環境音などが含まれる。各トランスデューサアセンブリは、特定の種類のオーディオコンテンツを提示するように構成されていてもよい。これらの場合、コントローラ３４０は、オーディオコンテンツを様々な種類に細分し、各種類の音声命令を生成し、生成された音声命令を、オーディオコンテンツの対応する種類を提示するように構成されたトランスデューサアセンブリに送信する。
【００６２】
［００６６］  コントローラ３４０は、オーディオコンテンツおよび周波数応答モデルに基づき、音声命令のコンテンツ信号を生成する。提供されるオーディオコンテンツは、人間の全可聴域にわたる音を含んでもよい。コントローラ３４０は、オーディオコンテンツを取り込み、複数のトランスデューサアセンブリ３１０の各トランスデューサアセンブリによって提供されるオーディオコンテンツの部分を決定する。一実施形態では、コントローラ３４０は、そのトランスデューサアセンブリの操作可能な周波数域に基づいて、各トランスデューサアセンブリのオーディオコンテンツの一部を決定する。たとえば、コントローラ３４０は、骨伝導トランスデューサアセンブリの動作範囲であり得る１００Ｈｚ-３００Ｈｚの範囲内のオーディオコンテンツの一部を決定する。別の実施形態では、コントローラ３４０は、入力インターフェース３３０によるオーディオソースオプションの受信した選択に基づいて、各トランスデューサアセンブリのオーディオコンテンツの一部を決定する。コンテンツ信号は、複数のトランスデューサアセンブリ３１０の各々を振動させるためのターゲット波形を含み得る。周波数応答モデルは、特定の周波数での入力に対するオーディオシステム３００の応答を記述し、入力に基づいて出力がどのように振幅および位相でシフトされるかを示してもよい。周波数応答モデルでは、コントローラ３４０は、シフトされた出力を考慮するようにコンテンツ信号を調整してもよい。したがって、コントローラ３４０は、オーディオコンテンツ（例：ターゲット出力）および周波数応答モデル（例：入力と出力との関係）を備えた音声命令のコンテンツ信号を生成することができる。一実施形態では、コントローラ３４０は、周波数応答の逆数をオーディオコンテンツに適用することにより、音声命令のコンテンツ信号を生成することができる。
【００６３】
［００６７］  コントローラ３４０は、音響アセンブリ３２０からフィードバックを受信する。音響アセンブリ３２０は、複数のトランスデューサアセンブリ３１０の１つ以上のトランスデューサアセンブリによって生成され、検出された音響圧力波に関する情報を提供する。コントローラ３４０は、検出された音響圧力波を、ユーザに提供されるオーディオコンテンツに基づき、ターゲットの音響圧力波と比較することができる。その後、コントローラ３４０は、検出された音響圧力波がターゲット波形と一致するように、検出された音響圧力波に適用する逆関数を計算することができる。このように、コントローラ３４０は、各ユーザに固有の計算された逆関数を使用して、オーディオシステムの周波数応答モデルを更新することができる。周波数モデルの調整は、ユーザがオーディオコンテンツを聴いている間に実行されてもよい。また、周波数モデルの調整は、ユーザのためのオーディオシステム３００のキャリブレーション中に行われてもよい。次いで、コントローラ３４０は、調整された周波数応答モデルを使用して、更新された音声命令を生成することができる。音響アセンブリ３２０からのフィードバックに基づいて音声命令を更新することにより、コントローラ３４０は、オーディオシステム３００の異なるユーザ間で同様のオーディオ体験をより良く提供することができる。
【００６４】
［００６８］  軟骨伝導トランスデューサアセンブリ、空気伝導トランスデューサアセンブリ、および骨伝導トランスデューサアセンブリの任意の組み合わせを有するオーディオシステム３００のいくつかの実施形態では、コントローラ３００は、複数のトランスデューサアセンブリ３１０の各々に動作の変化に影響を与えるように、音声命令を更新する。ユーザの各耳介は異なるため（例：形および大きさ）、周波数応答モデルはユーザごとに異なる。オーディオフィードバックに基づいてユーザごとに周波数応答モデルを調整することにより、オーディオシステムは、ユーザに関係なく、同じ種類の生成音を維持することができる（例：ニュートラルリスニング）。ニュートラルリスニングは、異なるユーザ間で同様のリスニング体験を有することである。言い換えれば、リスニング体験は、ユーザに対して偏りがない、またはニュートラルである（例：ユーザごとに変化しない）。
【００６５】
［００６９］  別の実施形態では、オーディオシステムは、調整された周波数応答モデルを生成するために、平坦なスペクトルの広帯域信号を使用する。たとえば、コントローラ３４０は、平坦なスペクトルの広帯域信号に基づき、複数のトランスデューサアセンブリ３１０に音声命令を提供する。音響アセンブリ３２０は、ユーザの耳の入口の音響圧力波を検出する。コントローラ３４０は、検出された音響圧力波とターゲット波形を、平坦なスペクトルの広帯域信号に基づいて比較し、それに応じてオーディオシステムの周波数モデルを調整する。この実施形態では、平坦なスペクトルの広帯域信号は、特定のユーザに対してオーディオシステムのキャリブレーションを実行している間に使用されてもよい。したがってオーディオシステムは、オーディオシステムを継続的にモニタリングする代わりに、ユーザに対する初期キャリブレーションを実行してもよい。この実施形態では、音響アセンブリ３２０は、ユーザのキャリブレーションのために一時的にオーディオシステム３００に接続されていてもよい。
【００６６】
［００７０］  いくつかの実施形態では、コントローラ３４０は、オーディオシステム３００のキャリブレーションを管理する。コントローラ３４０は、複数のトランスデューサアセンブリ３１０の各々に対してキャリブレーション命令を生成する。キャリブレーション命令は、１つ以上のトランスデューサに、ターゲット波形に一致する音響圧力波を生成するように指示してもよい。いくつかの実施形態では、音響圧力波は、たとえば１つのトーンまたはトーンのセットと一致していてもよい。他の実施形態では、音響圧力波は、ユーザに提示されているオーディオコンテンツ（例：音楽）と一致していてもよい。コントローラ３４０は、キャリブレーション命令をトランスデューサアセンブリ３１０に一度に１つずつ送信してもよいし、一度に複数送信してもよい。トランスデューサアセンブリがキャリブレーション内容を受信すると、トランスデューサアセンブリは、キャリブレーション指示に従って音響圧力波を生成する。音響アセンブリ３２０は、音響圧力波を検出し、検出した音響圧力波をコントローラ３４０に送信する。コントローラ３４０は、検出された音響圧力波をターゲット波形と比較する。その後、コントローラ３４０は、１つ以上のトランスデューサアセンブリがターゲット波形に近い音響圧力波を放出するようにキャリブレーション命令を修正することができる。コントローラ３４０は、タ−ゲット波形と検出された音響圧力波との間の差がある閾値内になるまで、このプロセスを繰り返すことができる。各トランスデューサアセンブリが個別にキャリブレーションされる一実施形態では、コントローラ３４０は、トランスデューサアセンブリに送信されたキャリブレーション内容を、音響アセンブリ３２０によって検出された音響圧力波と比較する。コントローラ３４０は、そのトランスデューサアセンブリのキャリブレーションに基づいて周波数応答モデルを生成してもよい。ユーザのキャリブレーションを完了することに応答して、音響アセンブリ３２０は、オーディオシステム３００から切り離されてもよい。音響アセンブリ３２０を取り外すことの利点は、オーディオシステム３００と、潜在的に、オーディオシステム３００がそのコンポーネントであるメガネ型デバイス（例：メガネ型デバイス１００またはメガネ型デバイス２００）との体積および重量を低減しながら、オーディオシステム３００をより簡単に着用できるようにすることを含む。
【００６７】
［００７１］  図４は、１つまたは複数の実施形態による、オーディオシステムを動作させるプロセス４００を示すフローチャートである。図４のプロセス４００は、少なくとも２つのトランスデューサアセンブリ、例えば軟骨伝導トランスデューサアセンブリおよび空気伝導トランスデューサアセンブリを備えるオーディオシステムによって（またはオーディオシステムのコンポーネントであるコントローラ）によって実行されてもよい。他のエンティティ（たとえば、メガネ型デバイスおよび／またはコンソール）が、他の実施形態においてプロセスの一部または全部のステップを実行してもよい。同様に、実施形態は、異なるかつ／または追加のステップを含んでもよく、または、これらのステップを異なる順番で実行してもよい。
【００６８】
［００７２］  オーディオシステムが、周波数応答モデルおよびオーディオコンテンツを使用して、音声命令を生成する４１０。オーディオシステムは、コンソールからオーディオコンテンツを受信してもよい。オーディオコンテンツは、音楽、ラジオ信号、またはキャリブレーション信号などのコンテンツを含み得る。周波数応答モデルは、入力（例：オーディオコンテンツ、音声命令）とオーディオシステムのユーザへの出力（例：生成音、音響圧力波、振動）との関係を表す。コントローラ（例：コントローラ３４０）は、周波数応答モデルおよびオーディオコンテンツを使用して、音声命令を生成することができる。たとえば、コントローラは、オーディオコンテンツから開始し、周波数応答モデルを使用して（例：逆周波数応答を適用して）、音声命令を推定してオーディオコンテンツを生成することができる。
【００６９】
［００７３］  オーディオシステムが、第１のトランスデューサアセンブリおよび第２のトランスデューサアセンブリに音声命令を提供する４２０。第１のトランスデューサアセンブリは、骨伝導または軟骨伝導用に構成することができる。軟骨伝導を伴う実施形態では、第１のトランスデューサアセンブリは、ユーザの耳の耳介の後ろに接続され、音声命令に基づいて耳介を振動させる。耳介の振動により音響圧力波の第１の範囲が発生し、それにより、オーディオコンテンツに基づく音がユーザに提供される。骨伝導を伴う実施形態では、第１のトランスデューサアセンブリは、ユーザの骨の一部に接続され、骨の一部を振動させて、ユーザの蝸牛に音響圧力波を作り出す。第２のトランスデューサアセンブリは、空気伝導用に構成することができる。第２のトランスデューサアセンブリは、ユーザの耳の前に配置され、音声命令に基づいて振動して、第２の音響周波数域にわたって音響圧力波の第２の範囲を生成する。
【００７０】
［００７４］  オーディオシステムが、ユーザの耳の入口の音響圧力波を検出する４３０。第１のトランスデューサアセンブリおよび第２のトランスデューサアセンブリによって生成される音響圧力波と、オーディオシステムの環境からの雑音。一実施形態では、音響センサ（例：音響アセンブリ３２０の音響センサ）は、ユーザの耳の入口の音響圧力波を検出するために、ユーザの耳の入口に配置されたマイクロフォンであってもよい。
【００７１】
［００７５］  オーディオシステムが、検出された音響圧力波に部分的に基づき、周波数応答モデルを調整する４４０。オーディオシステムは、検出された音響圧力波を、ユーザに提供されるオーディオコンテンツに基づき、ターゲット波形と比較することができる。オーディオシステムは、検出された音響圧力波がターゲット波と同じに見えるように、検出された音響圧力波に適用する逆関数を計算することができる。
【００７２】
［００７６］  オーディオシステムが、調整された周波数応答モデルを使用して音声命令を更新する４５０。更新された音声命令は、オーディオコンテンツおよび調整された周波数応答モデルを使用するコントローラによって生成されてもよい。たとえば、コントローラは、オーディオコンテンツから開始し、調整された周波数応答モデルを使用して、ターゲットの音響圧力波により近いオーディオコンテンツを生成するための更新された音声命令を推定してもよい。
【００７３】
［００７７］  オーディオシステムが、更新された音声命令を第１のトランスデューサアセンブリおよび第２のトランスデューサアセンブリに提供する４６０。第１のトランスデューサアセンブリは、更新された音声命令に基づいて耳介を振動させ、更新された音響圧力波を耳介が生成するようにする。第２のトランスデューサアセンブリは、更新された音声命令に基づいて振動し、同様に、更新された音響圧力波を生成する。第１のトランスデューサアセンブリからの更新された音響圧力波と第２のトランスデューサアセンブリからの更新された音響圧力波との組み合わせは、ユーザに提供されるオーディオコンテンツに基づき、ターゲット波形に近いように見える場合がある。
【００７４】
［００７８］  さらに、オーディオシステムは、ユーザがオーディオコンテンツを聴いている間に、周波数応答モデルを動的に調整してもよく、またはユーザごとのオーディオシステムのキャリブレーション中に周波数応答モデルを調整するだけであってもよい。
【００７５】
［００７９］  図５は、１つまたは複数の実施形態による、オーディオシステムを含むメガネ型デバイスのシステム環境５００である。システム５００は、人工現実感環境、たとえば仮想現実、拡張現実、ＶＲ環境、拡張現実（ＡＲ）環境、複合現実感環境、またはこれらのいくつかの組み合わせにおいて動作し得る。図５に示すシステム５００は、メガネ型デバイス５０５と、コンソール５１０に接続された入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース５１５とを備える。メガネ型デバイス５０５は、メガネ型デバイス１００の実施形態であってもよい。図５は、１つのメガネ型デバイス５０５と１つのＩ／Ｏインターフェース５１５とを含む例示的なシステム５００を示すが、他の実施形態では、任意の数のこれらっコンポーネントがシステム５００に含まれてもよい。たとえば、複数のメガネ型デバイス５０５が存在し、それぞれが関連するＩ／Ｏインターフェース５１５を有し、それぞれのメガネ型デバイス５０５およびＩ／Ｏインターフェース５１５がコンソール５１０と通信することができる。代替的な構成では、異なるかつ／または追加のコンポーネントがシステム５００に含まれてもよい。さらに、図５に示すコンポーネントのうちの１つまたは複数に関連して記載した機能は、いくつかの実施形態では、図５に関連して記載したのとは異なるようにコンポーネント間で割り振られてもよい。たとえば、コンソール５１０の一部または全部の機能がメガネ型デバイス５０５によって提供されてもよい。
【００７６】
［００８０］  メガネ型デバイス５０５は、コンピュータ生成された要素（例：２次元（２Ｄ）または３次元（３Ｄ）画像、２Ｄまたは３Ｄ動画、音等）を有する物理的な現実世界の環境の拡張ビューを含むコンテンツをユーザに提示するＨＭＤであってもよい。いくつかの実施形態では、提示されるコンテンツはオーディオシステム３００を介して提示されるオーディオを含み、このオーディオシステム５２０は、メガネ型デバイス５０５、コンソール５１０、またはその両方からオーディオ情報を受信し、このオーディオ情報に基づきオーディオデータを提示する。いくつかの実施形態では、メガネ型デバイス５０５は、ユーザを囲む実環境に部分的に基づく仮想コンテンツをユーザに提示する。たとえば、仮想コンテンツが、メガネ型デバイスのユーザに提示されてもよい。ユーザは物理的に部屋の中にいてもよく、その部屋の仮想の壁および仮想の床が、仮想コンテンツの一部としてレンダリングされる。
【００７７】
［００８１］  メガネ型デバイス５０５は、図３のオーディオシステム３００を含む。オーディオシステム３００は、複数の音伝導方式を含む。上記の通り、オーディオシステム３００は、１つまたは複数の軟骨伝導トランスデューサアセンブリ、１つまたは複数の空気伝導トランスデューサアセンブリ、および１つまたは複数の骨伝導トランスデューサアセンブリの任意組み合わせを含み得る。上記の任意の組み合わせで、オーディオシステム３００は、メガネ型デバイス５０５のユーザにオーディオコンテンツを提供する。オーディオブロック３００は、さらに、生成された音をモニタリングして、ユーザのそれぞれの耳の周波数応答モデルを補償し、異なる個人間で生成された音との整合性を維持することができるようにしてもよい。
【００７８】
［００８２］  メガネ型デバイス５０５は、深度カメラアセンブリ（ＤＣＡ）５２０と、電子ディスプレイ５２５と、光学ブロック５３０と、１つまたは複数の位置センサ５３５と、慣性計測装置（ＩＭＵ）５４０とを含んでもよい。電子ディスプレイ５２５および光学ブロック５３０は、レンズ１１０の一実施形態である。位置センサ５３５およびＩＭＵ５４０は、センサデバイス１１５の一実施形態である。メガネ型デバイス５０５のいくつかの実施形態は、図５に関連して記載するものとは異なるコンポーネントを有する。さらに、図５に関連して記載する様々なコンポーネントにより提供される機能は、他の実施形態では、メガネ型デバイス５０５のコンポーネント間で異なるように割り振られても、またはメガネ型デバイス５０５から遠隔の別個のアセンブリに取り込まれてもよい。
【００７９】
［００８３］  ＤＣＡ５２０は、メガネ型デバイス５０５の一部または全部を取り囲む局所領域の深度情報を示すデータをキャプチャする。ＤＣＡ５２０は、光生成器、画像化装置、および光生成器と画像化装置の両方に接続されることが可能なＤＣＡコントローラを含み得る。光生成器は、たとえば、ＤＣＡコントローラによって生成された発光命令に従って、照明光で局所領域を照明する。ＤＣＡコントローラは、発光命令に基づいて、光生成器の特定のコンポーネントの動作を制御するように、たとえば、局所領域を照らす照明光の強度およびパターンを調整するように、構成されている。いくつかの実施形態では、照明光は、構造化された光パターン、たとえば、ドットパターン、ラインパターンなどを含んでもよい。画像化装置は、照明光で照らされた局所領域における１つまたは複数のオブジェクトの１つまたは複数の画像をキャプチャする。ＤＣＡ５２０は、画像化装置によってキャプチャされたデータを用いて深度情報を計算してもよいし、ＤＣＡ５２０は、ＤＣＡ５２０からのデータを用いて深度情報を決定することができるコンソール５１０などの別の装置にこの情報を送信してもよい。
【００８０】
［００８４］  電子ディスプレイ５２５は、コンソール５１０から受信したデータに従ってユーザに２Ｄまたは３Ｄの画像を表示する。様々な実施形態では、電子ディスプレイ５２５は、単一の電子ディスプレイまたは複数の電子ディスプレイ（たとえば、ユーザの各眼用のディスプレイ）を備える。電子ディスプレイ５２５の例は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイ、アクティブマトリックス式有機発光ダイオードディスプレイ（ＡＭＯＬＥＤ）、何らかの他のディスプレイ、またはこれらのいくつかの組み合わせを含む。
【００８１】
［００８５］  光学ブロック５３０は、電子ディスプレイ５２５から受信した画像光を拡大し、画像光に関連した光学誤差を補正し、補正した画像光をメガネ型デバイス５０５のユーザに提示する。様々な実施形態では、光学ブロック５３０は、１つまたは複数の光学素子を含む。光学ブロック５３０に含まれる例示的な光学素子は、導波管、開口部、フレネルレンズ、凸レンズ、凹レンズ、フィルタ、反射面、または画像光に影響を及ぼす他の任意の好適な光学素子を含む。さらに、光学ブロック５３０は、異なる光学素子の組み合わせを含んでもよい。いくつかの実施形態では、光学ブロック５３０の光学素子のうちの１つまたは複数は、部分反射または反射防止のコーティングなど、１つまたは複数のコーティングを有してもよい。
【００８２】
［００８６］  光学ブロック５３０による画像光の拡大および焦点合わせにより、電子ディスプレイ５２５を物理的に小さく、軽量にすることができ、大型ディスプレイより消費電力を少なくすることができる。さらに、拡大により、電子ディスプレイ５２５によって提示されるコンテンツの視野が広くなってもよい。たとえば、表示されるコンテンツの視野は、表示されるコンテンツがユーザの視野のほぼ全て（例：対角約１１０度）、および一部の事例では、その全てを使用して提示されるような視野である。さらに、いくつかの実施形態では、倍率は、光学素子を追加または除去することによって調整することができる。
【００８３】
［００８７］  いくつかの実施形態では、光学ブロック５３０は、１つまたは複数の種類の光学誤差を補正するように設計されてもよい。光学誤差の例は、樽形または糸巻き形型のディストーション、縦色収差または横色収差を含む。さらに、他の種類の光学誤差には、球面収差、色収差、もしくはレンズの像面湾曲に起因する誤差、非点収差、または他の任意の種類の光学誤差が含まれ得る。いくつかの実施形態では、表示するために電子ディスプレイ５２５に提供されるコンテンツがプリディストーションされ、光学ブロック５３０は、そのコンテンツに基づき生成された画像光を電子ディスプレイ５２５から受信したとき、そのディストーションを補正する。
【００８４】
［００８８］  ＩＭＵ５４０は、位置センサ５３５のうちの１つまたは複数から受信した測定信号に基づき、メガネ型デバイス５０５の位置を示すデータを生成する電子デバイスである。位置センサ５３５は、メガネ型デバイス５０５の動きに応答して１つまたは複数の測定信号を生成する。位置センサ５３５の例は、１つまたは複数の加速度センサ、１つまたは複数のジャイロスコープ、１つまたは複数の磁力計、運動を検出する別の好適な種類のセンサ、ＩＭＵ５４０のエラー補正のために使用される種類のセンサ、またはこれらのいくつかの組み合わせを含む。位置センサ５３５は、ＩＭＵ５４０の外部に位置付けられてもよく、ＩＭＵ５４０の内部に位置付けられてもよく、またはこれらのいくつかの組み合わせであってもよい。
【００８５】
［００８９］  １つまたは複数の位置センサ５３５からの１つまたは複数の測定信号に基づき、ＩＭＵ５４０は、メガネ型デバイス５０５の初期位置に対するメガネ型デバイス５０５の推定現在位置を示すデータを生成する。たとえば、位置センサ５３５は、並進運動（前／後、上／下、左／右）を測定するための複数の加速度センサと、回転運動（例：ピッチ、ヨーイングおよびロール）を測定するための複数のジャイロスコープとを含む。いくつかの実施形態では、ＩＭＵ５４０は、測定信号を高速でサンプリングし、メガネ型デバイス５０５の推定現在位置を、サンプリングされたデータから計算する。たとえば、ＩＭＵ５４０は、加速度センサから受信した測定信号を経時的に積分して速度ベクトルを推定し、この速度ベクトルを経時的に積分して、メガネ型デバイス５０５の基準点の推定現在位置を判定する。あるいは、ＩＭＵ５４０は、サンプリングした測定信号をコンソール５１０に提供し、コンソール５１０が、誤差を低減するようにデータを解釈する。基準点は、メガネ型デバイス５０５の位置を表すために使用することができる点である。基準点は一般に、メガネ型デバイス５０５の向きおよび位置に関係する空間内の点、または位置として定義することができる。
【００８６】
［００９０］  Ｉ／Ｏインターフェース５１５は、ユーザがアクション要求を送信し、コンソール５１０から応答を受信できるようにするデバイスである。アクション要求は、特定のアクションを実施するための要求である。たとえば、アクション要求は、画像データまたは動画データのキャプチャを開始もしくは終了するための命令であってもよく、またはアプリケーション内で特定のアクションを実行するための命令であってもよい。Ｉ／Ｏインターフェース５１５は、１つまたは複数の入力デバイスを含んでもよい。例示的な入力デバイスは、キーボード、マウス、ゲームコントローラ、またはアクション要求を受信し、そのアクション要求をコンソール５１０に通信するための他の任意の適切なデバイスを含む。Ｉ／Ｏインターフェース５１５が受信したアクション要求は、コンソール５１０に通信され、コンソール５１０は、そのアクション要求に対応するアクションを実行する。いくつかの実施形態では、Ｉ／Ｏインターフェース５１５は、Ｉ／Ｏインターフェース５１５の初期位置に対するＩ／Ｏインターフェース５１５の推定位置を示すキャリブレーションデータをキャプチャする、先に詳述したようなＩＭＵ５４０を含む。いくつかの実施形態では、Ｉ／Ｏインターフェース５１５は、コンソール５１０から受信した命令に従って、ユーザに触覚フィードバックを提供してもよい。たとえば、アクション要求が受信されたときに触覚フィードバックが提供されるか、または、コンソール５１０がアクションを実行するときに、コンソール５１０がＩ／Ｏインターフェース５１５に命令を通信して、Ｉ／Ｏインターフェース５１５に触覚フィードバックを生成させる。
【００８７】
［００９１］  コンソール５１０は、メガネ型デバイス５０５およびＩ／Ｏインターフェース５１５のうちの１つまたは複数から受信した情報に従って、処理するためのコンテンツをメガネ型デバイス５０５に提供する。図５に示す例では、コンソール５１０は、アプリケーションストア５５０と、追跡モジュール５５５と、エンジン５４５を含む。コンソール５１０のいくつかの実施形態は、図５に関連して記載したものとは異なるモジュールまたはコンポーネントを有する。同様に、以下で詳述する機能は、図５に関連して記載したものとは異なるようにコンソール５１０のコンポーネント間で割り振られてもよい。
【００８８】
［００９２］  アプリケーションストア５５０は、コンソール５１０による実行のための１または複数のアプリケーションを記憶する。アプリケーションは、プロセッサによって実行されたとき、ユーザへの提示のためのコンテンツを生成する命令のグループである。アプリケーションによって生成されるコンテンツは、メガネ型デバイス５０５の動きを介してユーザから受信するか、またはＩ／Ｏインターフェース５１５から受信する入力に応答するものであってもよい。アプリケーションの例には、ゲームアプリケーション、会議アプリケーション、動画再生アプリケーション、またはその他の適切なアプリケーションが含まれる。
【００８９】
［００９３］  追跡モジュール５５５は、１つまたは複数のキャリブレーションパラメータを使用してシステム環境５００をキャリブレーションし、メガネ型デバイス５０５またはＩ／Ｏインターフェース５１５の位置を判定する際の誤差を低減するように、１つまたは複数のキャリブレーションパラメータを調整してもよい。また、追跡モジュール５５５によって実行されるキャリブレーションは、メガネ型デバイス５０５内のＩＭＵ５４０および／またはＩ／Ｏインターフェース５１５に含まれるＩＭＵ５４０から受信した情報を考慮する。さらに、メガネ型デバイス５０５の追跡が失われた場合、追跡モジュール５５５は、システム環境５００の一部または全部を再キャリブレーションしてもよい。
【００９０】
［００９４］  追跡モジュール５５５は、１つまたは複数の位置センサ５３５、ＩＭＵ５４０、ＤＣＡ５２０、またはこれらのいくつかの組み合わせからの情報を使用して、メガネ型デバイス５０５またはＩ／Ｏインターフェース５１５の動きを追跡する。たとえば、追跡モジュール５５５は、メガネ型デバイス５０５からの情報に基づき、局所領域のマッピングにおいてメガネ型デバイス５０５の基準点の位置を判定する。また追跡モジュール５５５は、メガネ型デバイス５０５の基準点の位置、またはＩ／Ｏインターフェース５１５の基準点の位置を、それぞれメガネ型デバイス５０５の位置を示すＩＭＵ５４０からのデータを使用して、またはＩ／Ｏインターフェース５１５の位置を示すＩ／Ｏインターフェース５１５に含まれるＩＭＵ５４０からのデータを使用して、判定してもよい。さらに、いくつかの実施形態では、追跡モジュール５５５は、位置またはメガネ型デバイス５０５を示すＩＭＵ５４０からのデータの一部を使用して、メガネ型デバイス５０５の将来の場所を予測してもよい。追跡モジュール５５５は、メガネ型デバイス５０５またはＩ／Ｏインターフェース５１５の推定または予測された将来位置を、エンジン５４５に提供する。
【００９１】
［００９５］  また、エンジン５４５は、システム環境５００内のアプリケーションを実行し、メガネ型デバイス５０５の位置情報、加速度情報、速度情報、予測将来位置、またはこれらのいくつかの組み合わせを、追跡モジュール５５５から受信する。受信した情報に基づき、エンジン５４５は、ユーザに提示するためにメガネ型デバイス５０５に提供すべきコンテンツを判定する。たとえば、受信した情報が、ユーザが左を見たことを示す場合には、エンジン５４５は、仮想環境において、または局所領域を追加のコンテンツで拡張する環境において、ユーザの動きを反映するコンテンツをメガネ型デバイス５０５に対して生成する。さらに、エンジン５４５は、Ｉ／Ｏインターフェース５１５から受信されたアクション要求に応答して、コンソール５１０上で実行するアプリケーション内でアクションを実行し、アクションが実施されたというフィードバックをユーザに提供する。提供されたフィードバックは、メガネ型デバイス５０５を介した視覚もしくは聴覚フィードバック、またはＩ／Ｏインターフェース５１５を介した触覚フィードバックであってもよい。
【００９２】
追加の構成情報
［００９６］  本開示の実施形態の上の記載は、例示を目的として提示されてきたものであり、網羅的であること、または開示した厳密な形態に本開示を限定することは意図していない。当業者は、上記の開示に照らして多くの修正形態および変形形態が可能であることを理解されよう。
【００９３】
［００９７］  本明細書のいくつかの部分は、情報に関するアルゴリズムおよび動作の象徴的表現の観点から本開示の実施形態を記載している。これらのアルゴリズムの記述および表現は、データ処理分野の当業者によって、自らの研究の要旨を効果的に他の当業者に伝えるために一般的に使用される。これらの動作は、機能的に、計算的に、または論理的に記述されているが、コンピュータプログラムまたは等価な電気回路、マイクロコードなどによって実行されると理解される。さらに、一般性を失うことなく、動作のこれらの構成をモジュールと呼ぶことが、ときに好都合であることも証明されている。記述される動作およびそれらの関連するモジュールは、ソフトウェア、ファームウェア、ハードウェア、またはこれらの任意の組み合わせで具現化され得る。
【００９４】
［００９８］  本明細書で説明されるステップ、動作、またはプロセスのいずれも、一または複数のハードウェアまたはソフトウェアモジュールで、単独でまたは他のデバイスとの組み合わせで実施または実装され得る。一実施形態では、ソフトウェアモジュールは、コンピュータプログラムコードを含んでいるコンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラム製品で実装され、コンピュータプログラムコードは、説明されるステップ、動作、またはプロセスのいずれかまたは全てを実施するためにコンピュータプロセッサによって実行され得る。
【００９５】
［００９９］  本開示の実施形態はまた、本明細書の動作を実施するための装置に関するものでもよい。この装置は、必要な目的のために特別に構築されてもよく、および／またはコンピュータに記憶されたコンピュータプログラムによって選択的に有効化または再構成される汎用コンピューティングデバイスを備えてもよい。このようなコンピュータプログラムは、非一過性の有形のコンピュータ可読記憶媒体、または電子命令の記憶に適した任意の種類の媒体に記憶することができ、この媒体はコンピュータシステムバスに接続されてもよい。さらに、本明細書で言及される任意のコンピューティングシステムは、単一のプロセッサを含んでもよく、または計算能力増強のために複数のプロセッサ設計を採用するアーキテクチャであってもよい。
【００９６】
［００１００］  本開示の実施形態はまた、本明細書に記載されるコンピューティングプロセスによって製造される製品に関するものであってもよい。このような製品は、コンピューティングプロセスから生じる情報を含み、その情報は、非一過性の有形コンピュータ可読記憶媒体に記憶され、本明細書に記載されるコンピュータプログラム製品または他のデータの組み合わせの任意の実施形態を含み得る。
【００９７】
［００１０１］  最後に、本明細書において使用される文言は、主に読みやすさおよび教示の目的で選択されており、本発明の主題を描出または制限するように選択されていないことがある。したがって、本開示の範囲はこの詳細な記載によって限定されるのではなく、むしろ、本明細書に基づいて出願時に提出されるいずれかの請求項によって限定されるように意図されている。したがって、実施形態の開示は、以下の特許請求の範囲に記載される本開示の範囲を例示するものであり、限定するものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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