(57)【要約】      （修正有）【課題】吸着面積の負圧が向上し、相対的に吸着面積の空気残留及び吸着面の真空漏れが低減し、良好な吸着状態を維持可能であり、脱落のおそれがない吸盤構造を提供する。【解決手段】吸盤２０に、粗面吸着層２１が設けられる。粗面吸着層２１の表面は、若干の、緊密に配置された凸部２１１からなり、隣り合う各凸部２１１の間に、若干の溝槽ギャップ２１２が形成される。粗面吸着層２１が、被吸着面に抑えられて負圧になる時、大気の垂直力によって、吸盤２０の上に押さえられて、粗面吸着層２１が圧縮される。そのため、各溝槽ギャップ２１２が、若干の独自の負圧（独自真空）が形成され、吸着面積の負圧が増大し、相対的に、吸着面積の空気残留及び吸着面の真空漏れが低減し、これにより、粗面吸着層と被吸着面とが互いに吸着した間の気密度が向上し、緊密に貼り付くことができ、吸着耐久効果が得られる。【選択図】図２
0003186314.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
軟質粗面吸着層と硬質結合層からなる吸盤構造であって、
上記粗面吸着層の中心に、空気孔を有するガスタンクが設けられ、硬質結合層の上端に、収納室を貫通して、粗面吸着層の空気孔に連通される施力部が設けられ、収納室の側辺に、底辺に空気孔が貫設される枢着座と、気密スイッチとが、枢着され、枢着座と軟質粗面吸着層の二つの空気孔の間に、風道によって連結され、上記粗面吸着層の表面が、緊密に配置された凸部からなり、隣り合う凸部の間に、若干の溝槽ギャップが形成され、粗面吸着層が、被吸着面に抑えられて負圧になる時、大気の垂直力によって、上記吸盤の上に押さえられて、粗面吸着層が圧縮され、各溝槽ギャップが、若干の独自の負圧(独自真空)になって、吸着面積の負圧が増大し、相対的に、吸着面積の空気残留及び吸着面の真空漏れが低減し、粗面吸着層と被吸着面とが互いに吸着した間の気密度が向上し、緊密に張り合うことができ、吸着耐久効果が得られ、平坦でない面及び亀裂面を有する被吸着面上に使用されても、吸着状態を維持することができ、脱落の恐れがない、
ことを特徴とする吸盤構造。
【請求項２】
粗面吸着層が、平面状で、粘着性を有することを特徴とする請求項１に記載の吸盤構造。
【請求項３】
粗面吸着層の凸部が、リング状に周辺面に配置されるか、全面的に円周面に配置されることを特徴とする請求項１に記載の吸盤構造。
【請求項４】
吸盤の施力部が、引張り式の排気装置で、バルブ、引張り部材及び気密プラグが含有されることを特徴とする請求項４に記載の吸盤構造。
【請求項５】
吸盤の施力部が、取っ手式の押さえケースであることを特徴とする請求項４に記載の吸盤構造。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、吸盤構造に関するものであり、さらに詳しくは、吸着面積の負圧の増大により、相対的な吸着面積の空気残留の低減、吸着面の真空漏れの低下により優れた吸着効率の実現可能な吸盤構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
既存の、平坦面に吸着固定されて、品物が吊り下げられる吸盤10は、図１のように、適当な厚さを有し、円弧槽状になって、周りに、凸縁111が形成される吸着面11が形成されてあり、上記吸着面11の内側に、十字型と円形の切り溝112が設けられてある。また、適当な位置に、切り溝112に連通される空気孔113が設けられ、上部に、空気孔113に連結される吸気柱12が設けられてある。吸盤10が、張り付くように品物に吸着する時、持続的に吸気柱12を押さえることにより、吸着面11内の空気が、切り溝112に沿って、空気孔113から排出され、吸盤10の中央部分が、吸着面に張り付き、吸着面11内にある各切り溝112において、負圧が発生し、真空吸着状態になるが、吸着面11が、完全に平坦にならず、円弧槽状になって、所定の深さを有し、下へ押さえる力が、均一でなければ、吸盤10が変形して、真円度が失って、密着性が低下する。また、切り溝112が、一部だけに分布された溝槽やギャップであるため、切り溝112と、吸着された品物とが接触する吸着面積は、相対的に不足になり、真空吸引された後の吸着面11内に、空気が残され、そのため、吸盤10で吸着して、ある時間使用されると、吸引力が低減するから、吸盤10が、脱離して吸着できなくなるので、吸着力の耐久性が良くない。
【０００３】
吸盤構造については、従来から多種の提案があり、例えば、特開２００５−６１６５３号公報（以下、「特許文献１」という。）には、皿形状の吸盤と、吸盤の中央部から直角に伸びるスリーブと、スリーブの先端に取り付けた押ボタンと、吸盤を収納し、スリーブが通り抜ける開口部を有する取付本体と、押ボタンと取付本体との間に介装されたコイルスプリングとからなり、押ボタンの外径を吸盤の外径より小さく形成した吸盤構造が記載されている。
【０００４】
特許文献１には、吸盤の吸着力を強くすると共に、吸着操作を行いやすくしたと記載されているが、吸着力の低下を防ぎ、吸着力を維持する手段については開示されていない。
【特許文献１】特開２００５−６１６５３号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、本考案の課題は、吸着面積の負圧が向上し、相対的に吸着面積の空気残留及び吸着面の真空漏れが低減し、吸盤が平坦でない面及び亀裂面を有する被吸着面上で使用されても良好な吸着状態を維持可能であり、脱落のおそれがない吸盤構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本考案者は、上記の本考案の課題を解決するため、鋭意検討を重ねた結果、吸盤に、緊密に若干の凸部が配置された粗面吸着層を設け、隣り合う各凸部の間に、若干の溝槽ギャップを形成し、粗面吸着層が、被吸着面に抑えられて負圧になる時、大気の垂直力により、吸盤が押さえられ、粗面吸着層が圧縮されて各溝槽ギャップに、若干の独自負圧(独自真空)が形成され、これにより、上記課題が解決されることに着目し、かかる知見に基いて本考案を完成した。
【０００７】
かくして、請求項１の考案によれば、軟質粗面吸着層と硬質結合層からなる吸盤構造であって、上記粗面吸着層の中心に、空気孔を有するガスタンクが設けられ、硬質結合層の上端に、収納室を貫通して、粗面吸着層の空気孔に連通される施力部が設けられ、収納室の側辺に、底辺に空気孔が貫設される枢着座と、気密スイッチとが、枢着され、枢着座と軟質粗面吸着層の二つの空気孔の間に、風道によって連結され、上記粗面吸着層の表面が、緊密に配置された凸部からなり、隣り合う凸部の間に、若干の溝槽ギャップが形成され、粗面吸着層が、被吸着面に抑えられて負圧になる時、大気の垂直力によって、上記吸盤の上に押さえられて、粗面吸着層が圧縮され、各溝槽ギャップが、若干の独自の負圧(独自真空)になって、吸着面積の負圧が増大され、相対的に、吸着面積の空気残留及び吸着面の真空漏れが低減され、これにより、粗面吸着層と被吸着面とが互いに吸着した間の気密度が向上され、緊密に張り合うことができ、吸着耐久効果が得られ、平坦でない面や亀裂面を有する被吸着面上に使用されても、吸着状態を維持でき、脱落の恐れがないことを特徴とする吸盤構造が提供される。
【０００８】
請求項２の考案によれば、粗面吸着層が、平面状で、粘着性を有することを特徴とする請求項１に記載の吸盤構造が提供される。
【０００９】
請求項３の考案によれば、粗面吸着層の凸部が、リング状に周辺面に配置されるか、全面的に円周面に配置されることを特徴とする請求項１に記載の吸盤構造が提供される。
【００１０】
請求項４の考案によれば、吸盤の施力部が、引張り式の排気装置で、バルブ、引張り部材及び気密プラグが含有されることを特徴とする請求項４に記載の吸盤構造が提供される。
【００１１】
請求項５の考案によれば、吸盤の施力部が、取っ手式の押さえケースであることを特徴とする請求項４に記載の吸盤構造が提供される。
【考案の効果】
【００１２】
本考案は、上記の通りの構成からなるものであり、後述するように、吸着面積の負圧が増大し、空気残留及び空気漏れが低減することにより、粗面吸着層が被吸着面に吸着される気密度が向上する。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本考案の特徴や技術内容について、詳しく説明するが、それらの図面等は、参考や説明のためであり、本考案は、それらによって限定されるものではない。
【００１４】
図２と図３のように、本考案に係る吸盤20は、若干の凸部211を緊密に配置することにより形成される粗面吸着層21が設けてある。隣り合う凸部211の間に、若干の溝槽ギャップ212が形成され、粗面吸着層21が、被吸着面Aに吸着して予めに設定された負圧になる時、大気の垂直力が、上記吸盤20の上に作用すると、粗面吸着層21が、圧縮されて、各溝槽ギャップ212が、若干の独自負圧(独自真空)を形成する。これにより、吸着面積の負圧が増大されて、また、相対的に、吸着面積の空気残留や吸着面の真空漏れが低減される。そのため、粗面吸着層21が、被吸着面Aとの間の気密度が向上され、緊密に貼り付くことができ、吸着耐久効果が得られる吸盤20になり、また、吸盤20が、平坦でない面や亀裂面を有する被吸着面Aに使用されても、最も良い吸着状態が維持され、脱落の恐れがない。
【００１５】
また、図４乃至図１０を参照すると、吸盤20の粗面吸着層21'が、軟質で、平面状の吸着面であり、硬質結合層22に結合され、上記粗面吸着層21が、若干の凸部211を、緊密に配列することにより形成され、隣り合う凸部211の間に、若干の溝槽ギャップ212が形成される。各凸部211は、リング状に、粗面吸着層21の周辺面に配列されるか、全面的に、粗面吸着層21の円周面に配列され、上記粗面吸着層21'は、中心に、溝槽ギャップ212に連通された空気孔213を有するガスタンク214が設けられ、上記結合層22は、上端に、粗面吸着層21'の空気孔213に連通され、収納室221を貫通して、真空吸引のための施力部30、30'が、設けられる。上記施力部30は、バルブ31と引張り部材32及び気密プラグ33が備えられる引張り式の排気装置である(図４と図５のように)。
【００１６】
また、施力部30'は、取っ手式の押さえケースであり(図１０のように)、収納室221の側辺において、底辺に、空気孔223が形成された枢着座222と、気密スイッチ224とが、枢着される。枢着座222と上記粗面吸着層21'の二つの空気孔223、213の間において、連通する風道225によって連結され、吸盤20を押さえる時、上記粗面吸着層21'自身が平面状で、やや粘着性を有することにより、十分な剛性を有する硬質結合層22に合わせて、上記粗面吸着層21'が、更に、緊密に被吸着面Aに貼り付く効果が得られる。そして、施力部30の引張り部材32を上へ引くと、バルブ31を作動して、真空吸引した後(図６のように)、上記粗面吸着層21'が、圧縮されて、各溝槽ギャップ212において、若干の独自負圧(独自真空)が形成され、溝槽ギャップ212に残留された空気が、ガスタンク214方向へ空気孔213から完全に排出される(図７のように)。
【００１７】
そのため、吸着面積の負圧が増大され、吸着面積の空気残留や吸着面の真空漏れが、相対的に低減される。これにより、粗面吸着層21'が、被吸着面Aに吸着される時の気密度が向上される。この時、気密スイッチ224が、自動的に一側へ変位し(図８のように)、その空気孔223と風道225とが、遮断される。
【００１８】
即ち、吸盤20が、最も良い気密吸着状態になり、また、吸盤20を被吸着面Aから脱離させる時、気密スイッチ224を、もう一側へ押して、空気孔223と風道225が、開放され、内外気体が導通され(図９のように)、吸盤20が、吸着状態から脱離できる。
【００１９】
以上は、本考案のより良い実施例であり、本考案は、それらによって限定されるものではなく、本考案に係わる実用新案登録請求の範囲や明細書の内容に基づいて行った等価の変更や修正は、全てが、本考案の範囲内に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】従来の吸盤の斜視図である。
【図２】本考案の一実施形態による吸盤の粗面吸着層の斜視図である。
【図３】本考案の一実施形態による吸盤の粗面吸着層の斜視図である。
【図４】本考案の一実施形態による吸盤構造の分解斜視図である。
【図５】本考案の一実施形態による吸盤構造の吸盤と施力部の組立て斜視図である。
【図６】本考案の一実施形態による吸盤構造の吸着状態を示す断面図である。
【図７】本考案の一実施形態による吸着構造が吸着状態を示す平面図である。
【図８】本考案の一実施形態による吸着構造が吸着状態で、気密スイッチを作動させる時の断面図である。
【図９】本考案の一実施形態による吸盤構造が脱離状態で、気密スイッチを作動させる時の断面図である。
【図１０】本考案の一実施形態による吸盤構造の吸盤と他の施力部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２１】
20  吸盤
21、21'  粗面吸着層
211  凸部
212  溝槽ギャップ
213  空気孔
214  ガスタンク
22  硬質結合層
221  収納室
222  枢着座
223  空気孔
224  気密スイッチ
225  風道
30、30´  施力部
31  バルブ
32  引張り部材
33  気密プラグ
A  被吸着面
【図１】
0003186314.tif 000003
【図２】
0003186314.tif 000004
【図３】
0003186314.tif 000005
【図４】
0003186314.tif 000006
【図５】
0003186314.tif 000007
【図６】
0003186314.tif 000008
【図７】
0003186314.tif 000009
【図８】
0003186314.tif 000010
【図９】
0003186314.tif 000011
【図１０】
0003186314.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成25年7月19日(2013.7.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
吸盤に、粗面吸着層が設けられ、上記粗面吸着層の表面が、若干の、緊密に配置された凸部からなり、隣り合う各凸部の間に、若干の溝槽ギャップが形成され、粗面吸着層が、被吸着面に抑えられて負圧になる時、大気の垂直力によって、上記吸盤の上に押さえられて、粗面吸着層が圧縮され、そのため、各溝槽ギャップが、若干の独自の負圧(独自真空)が形成され、吸着面積の負圧が増大し、相対的に、吸着面積の空気残留及び吸着面の真空漏れが低減し、これにより、粗面吸着層と被吸着面とが互いに吸着した間の気密度が向上し、緊密に貼り付くことができ、吸着耐久効果が得られる吸盤を形成し、吸盤が、平坦でない面及び亀裂面を有する被吸着面上に使用されても、良好な吸着状態を維持可能であり、脱落の恐れがない
ことを特徴とする吸盤吸着構造。
【請求項２】
粗面吸着層が、平面状で、粘着性を有することを特徴とする請求項１に記載の吸盤構造。
【請求項３】
粗面吸着層の凸部が、リング状に周辺面に配置されるか、又は全面的に円周面に配置されることを特徴とする請求項１に記載の吸盤構造。
【請求項４】
軟質粗面吸着層と硬質結合層からなる吸盤構造であって、
上記粗面吸着層の中心に、空気孔を有するガスタンクが設けられ、硬質結合層の上端に、収納室を貫通して、粗面吸着層の空気孔に連通される施力部が設けられ、収納室の側辺に、底辺に空気孔が貫設される枢着座と、気密スイッチとが、枢着され、枢着座と軟質粗面吸着層の二つの空気孔の間に、風道によって連結され、上記粗面吸着層の表面が、緊密に配置された凸部からなり、隣り合う凸部の間に、若干の溝槽ギャップが形成され、粗面吸着層が、被吸着面に抑えられて負圧になる時、大気の垂直力によって、上記吸盤の上に押さえられて、粗面吸着層が圧縮され、各溝槽ギャップが、若干の独自の負圧(独自真空)になって、吸着面積の負圧が増大し、相対的に、吸着面積の空気残留及び吸着面の真空漏れが低減し、粗面吸着層と被吸着面とが互いに吸着した間の気密度が向上し、緊密に貼り付くことができ、吸着耐久効果が得られ、平坦でない面及び亀裂面を有する被吸着面上に使用されても、吸着状態を維持することができ、脱落の恐れがない
ことを特徴とする吸盤構造。
【請求項５】
吸盤の施力部が、引張り式の排気装置で、バルブ、引張り部材及び気密プラグが含有されることを特徴とする請求項４に記載の吸盤構造。
【請求項６】
吸盤の施力部が、取っ手式の押さえケースであることを特徴とする請求項４に記載の吸盤構造。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、吸盤構造に関するものであり、さらに詳しくは、吸着面積の負圧の増大により、相対的な吸着面積の空気残留の低減、吸着面の真空漏れの低下により優れた吸着効率の実現可能な吸盤構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
既存の、平坦面に吸着固定されて、品物が吊り下げられる吸盤10は、図１のように、適当な厚さを有し、円弧槽状になって、周りに、凸縁111が形成される吸着面11が形成されてあり、上記吸着面11の内側に、十字型と円形の切り溝112が設けられてある。また、適当な位置に、切り溝112に連通される空気孔113が設けられ、上部に、空気孔113に連結される吸気柱12が設けられてある。吸盤10が、張り付くように品物に吸着する時、持続的に吸気柱12を押さえることにより、吸着面11内の空気が、切り溝112に沿って、空気孔113から排出され、吸盤10の中央部分が、吸着面に張り付き、吸着面11内にある各切り溝112において、負圧が発生し、真空吸着状態になるが、吸着面11が、完全に平坦にならず、円弧槽状になって、所定の深さを有し、下へ押さえる力が、均一でなければ、吸盤10が変形して、真円度が失って、密着性が低下する。また、切り溝112が、一部だけに分布された溝槽やギャップであるため、切り溝112と、吸着された品物とが接触する吸着面積は、相対的に不足になり、真空吸引された後の吸着面11内に、空気が残される。そのため、吸盤10で吸着して、ある時間使用されると、吸引力が低減するから、吸盤10が、脱離して吸着できなくなるので、吸着力の耐久性が良くない。
【０００３】
吸盤構造については、従来から多種の提案があり、例えば、特開２００５−６１６５３号公報（以下、「特許文献１」という。）には、皿形状の吸盤と、吸盤の中央部から直角に伸びるスリーブと、スリーブの先端に取り付けた押ボタンと、吸盤を収納し、スリーブが通り抜ける開口部を有する取付本体と、押ボタンと取付本体との間に介装されたコイルスプリングとからなり、押ボタンの外径を吸盤の外径より小さく形成した吸盤構造が記載されている。
【０００４】
特許文献１には、吸盤の吸着力を強くすると共に、吸着操作を行いやすくしたと記載されているが、吸着力の低下を防ぎ、吸着力を維持する手段については開示されていない。
【特許文献１】特開２００５−６１６５３号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、本考案の課題は、吸着面積の負圧が向上し、相対的に吸着面積の空気残留及び吸着面の真空漏れが低減し、吸盤が平坦でない面及び亀裂面を有する被吸着面上で使用されても良好な吸着状態を維持可能であり、脱落のおそれがない吸盤構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本考案者は、上記の本考案の課題を解決するため、鋭意検討を重ねた結果、請求項１に係る考案として、吸盤に、緊密に若干の凸部が配置された粗面吸着層を設け、隣り合う各凸部の間に、若干の溝槽ギャップを形成し、粗面吸着層が、被吸着面に抑えられて負圧になる時、大気の垂直力により、吸盤が押さえられ、粗面吸着層が圧縮されて各溝槽ギャップに、若干の独自負圧(独自真空)が形成され、これにより、上記課題が解決されることに着目し、かかる知見に基いて本考案を完成した。
【０００７】
請求項２の考案によれば、粗面吸着層が、平面状で、粘着性を有することを特徴とする請求項１に記載の吸盤構造が提供される。
【０００８】
請求項３の考案によれば、粗面吸着層の凸部が、リング状に周辺面に配置されるか、又は全面的に円周面に配置されることを特徴とする請求項１に記載の吸盤構造が提供される。
【０００９】
請求項４の考案によれば、軟質粗面吸着層と硬質結合層からなる吸盤構造であって、
上記粗面吸着層の中心に、空気孔を有するガスタンクが設けられ、硬質結合層の上端に、収納室を貫通して、粗面吸着層の空気孔に連通される施力部が設けられ、収納室の側辺に、底辺に空気孔が貫設される枢着座と、気密スイッチとが、枢着され、枢着座と軟質粗面吸着層の二つの空気孔の間に、風道によって連結され、上記粗面吸着層の表面が、緊密に配置された凸部からなり、隣り合う凸部の間に、若干の溝槽ギャップが形成され、粗面吸着層が、被吸着面に抑えられて負圧になる時、大気の垂直力によって、上記吸盤の上に押さえられて、粗面吸着層が圧縮され、各溝槽ギャップが、若干の独自の負圧(独自真空)になって、吸着面積の負圧が増大され、相対的に、吸着面積の空気残留及び吸着面の真空漏れが低減され、これにより、粗面吸着層と被吸着面とが互いに吸着した間の気密度が向上され、緊密に張り合うことができ、吸着耐久効果が得られ、平坦でない面や亀裂面を有する被吸着面上に使用されても、吸着状態を維持でき、脱落の恐れがない
ことを特徴とする吸盤構造が提供される。
【００１０】
請求項５の考案によれば、吸盤の施力部が、引張り式の排気装置で、バルブ、引張り部材及び気密プラグが含有されることを特徴とする請求項４に記載の吸盤構造が提供される。
【００１１】
請求項６の考案によれば、吸盤の施力部が、取っ手式の押さえケースであることを特徴とする請求項４に記載の吸盤構造が提供される。
【考案の効果】
【００１２】
本考案は、上記の通りの構成からなるものであり、後述するように、吸着面積の負圧が増大し、空気残留及び空気漏れが低減することにより、粗面吸着層が被吸着面に吸着される気密度が向上する。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本考案の特徴や技術内容について、詳しく説明するが、それらの図面等は、参考や説明のためであり、本考案は、それらによって限定されるものではない。
【００１４】
図２と図３のように、本考案に係る吸盤20は、若干の凸部211を緊密に配置することに
より形成される粗面吸着層21が設けてある。隣り合う凸部211の間に、若干の溝槽ギャッ
プ212が形成され、粗面吸着層21が、被吸着面Aに吸着して予めに設定された負圧になる時、大気の垂直力が、上記吸盤20の上に作用すると、粗面吸着層21が、圧縮されて、各溝槽ギャップ212が、若干の独自負圧(独自真空)を形成する。これにより、吸着面積の負圧が
増大されて、また、相対的に、吸着面積の空気残留や吸着面の真空漏れが低減される。そのため、粗面吸着層21が、被吸着面Aとの間の気密度が向上され、緊密に貼り付くことが
でき、吸着耐久効果が得られる吸盤20になり、また、吸盤20が、平坦でない面や亀裂面を有する被吸着面Aに使用されても、最も良い吸着状態が維持され、脱落の恐れがない。
【００１５】
また、図４乃至図１０を参照すると、吸盤20の粗面吸着層21'が、軟質で、平面状の吸
着面であり、硬質結合層22に結合され、上記粗面吸着層21が、若干の凸部211を、緊密に
配列することにより形成され、隣り合う凸部211の間に、若干の溝槽ギャップ212が形成さ
れる。各凸部211は、リング状に、粗面吸着層21の周辺面に配列されるか、全面的に、粗
面吸着層21の円周面に配列され、上記粗面吸着層21'は、中心に、溝槽ギャップ212に連通された空気孔213を有するガスタンク214が設けられ、上記結合層22は、上端に、粗面吸着層21'の空気孔213に連通され、収納室221を貫通して、真空吸引のための施力部30、30'が、設けられる。上記施力部30は、バルブ31と引張り部材32及び気密プラグ33が備えられる引張り式の排気装置である(図４と図５のように)。
【００１６】
また、施力部30'は、取っ手式の押さえケースであり(図１０のように)、収納室221の側辺において、底辺に、空気孔223が形成された枢着座222と、気密スイッチ224とが、枢着
される。枢着座222と上記粗面吸着層21'の二つの空気孔223、213の間において、連通する風道225によって連結され、吸盤20を押さえる時、上記粗面吸着層21'自身が平面状で、やや粘着性を有することにより、十分な剛性を有する硬質結合層22に合わせて、上記粗面吸着層21'が、更に、緊密に被吸着面Aに貼り付く効果が得られる。そして、施力部30の引張り部材32を上へ引くと、バルブ31を作動して、真空吸引した後(図６のように)、上記粗面吸着層21'が、圧縮されて、各溝槽ギャップ212において、若干の独自負圧(独自真空)が形成され、溝槽ギャップ212に残留された空気が、ガスタンク214方向へ空気孔213から完全
に排出される(図７のように)。
【００１７】
そのため、吸着面積の負圧が増大され、吸着面積の空気残留や吸着面の真空漏れが、相対的に低減される。これにより、粗面吸着層21'が、被吸着面Aに吸着される時の気密度が向上される。この時、気密スイッチ224が、自動的に一側へ変位し(図８のように)、その
空気孔223と風道225とが、遮断される。
【００１８】
即ち、吸盤20が、最も良い気密吸着状態になり、また、吸盤20を被吸着面Aから脱離さ
せる時、気密スイッチ224を、もう一側へ押して、空気孔223と風道225が、開放され、内
外気体が導通され(図９のように)、吸盤20が、吸着状態から脱離できる。
【００１９】
以上は、本考案のより良い実施例であり、本考案は、それらによって限定されるものではなく、本考案に係わる実用新案登録請求の範囲や明細書の内容に基づいて行った等価の変更や修正は、全てが、本考案の範囲内に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】従来の吸盤の斜視図である。
【図２】本考案の一実施形態による吸盤の粗面吸着層の斜視図である。
【図３】本考案の一実施形態による吸盤の粗面吸着層の斜視図である。
【図４】本考案の一実施形態による吸盤構造の分解斜視図である。
【図５】本考案の一実施形態による吸盤構造の吸盤と施力部の組立て斜視図である。
【図６】本考案の一実施形態による吸盤構造の吸着状態を示す断面図である。
【図７】本考案の一実施形態による吸着構造が吸着状態を示す平面図である。
【図８】本考案の一実施形態による吸着構造が吸着状態で、気密スイッチを作動させる時の断面図である。
【図９】本考案の一実施形態による吸盤構造が脱離状態で、気密スイッチを作動させる時の断面図である。
【図１０】本考案の一実施形態による吸盤構造の吸盤と他の施力部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２１】
20  吸盤
21、21'  粗面吸着層
211  凸部
212  溝槽ギャップ
213  空気孔
214  ガスタンク
22  硬質結合層
221  収納室
222  枢着座
223  空気孔
224  気密スイッチ
225  風道
30、30´  施力部
31  バルブ
32  引張り部材
33  気密プラグ
A  被吸着面