(57)【要約】      （修正有）【課題】能動型赤外線により広範囲の領域の環境を検知する検出装置を提供する。【解決手段】少なくとも１つの発射装置１０及び複数の受信装置１１を備える。発射装置が複数の入射ビーム１０７を領域５に発射した後、入射ビームは領域５を経由し反射されて複数の反射ビーム１０８を発生させ、受信装置により受信される。領域上で物体が移動していない場合、反射ビームは受信装置の第一部分１１ａに照射されて受信装置は初期形態を呈する。領域上で物体が移動している場合、入射ビームは物体の位置が変化するために反射ビームが改変されて受信装置の第二部分に照射され、受信装置は妨害形態を呈し、これにより物体が検出された領域上での移動方向を判断させる。【選択図】図１
0003184489.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
領域を検出させるための検出装置であって、
複数の入射ビームを前記領域へと発射させる少なくとも１つの発射装置と、
これら前記入射ビームが前記領域を経由し反射した後に発生する複数の反射ビームを受信させる複数の受信装置を備え、
前記少なくとも１つの発射装置が第一時間に於いて前記領域に対し照射を行う場合、これら前記反射ビームがこれら前記受信装置の第一部分に照射されることでこれら前記受信装置は初期形態を呈し、前記少なくとも１つの発射装置が第二時間に於いて前記領域に対して照射を行い物体が前記領域に移動する場合、これら前記入射ビームは前記物体の位置が変化するためにこれら前記反射ビームを改変させてこれら前記受信装置の第二部分に照射させ、このためこれら前記受信装置は妨害形態を呈し、これにより前記物体が前記領域に移動したと判断されることを特徴とする検出装置。
【請求項２】
これら前記受信装置に電気的に接続されるマイクロプロセッサーを更に備え、且つ前記マイクロプロセッサーはこれら前記反射ビームがこれら前記受信装置の前記第一部分及び前記第二部分に照射される面積及び／或いは角度を比較し、前記物体の移動方向を判断させることを特徴とする、請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの発射装置は能動型赤外線発射装置であることを特徴とする、請求項２に記載の検出装置。
【請求項４】
これら前記受信装置は赤外線フィルターを有する電荷結合素子（ＣＣＤ）素子及び赤外線フィルターを有する相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）の内の何れか１つを具備する能動型赤外線受信装置であることを特徴とする、請求項３に記載の検出装置。
【請求項５】
これら前記受信装置に電気的に接続される撮影装置を更に備え、これら前記受信装置が前記妨害形態を呈する場合、これら前記受信装置は信号を前記撮影装置に伝送させて前記撮影装置を起動させることを特徴とする、請求項４に記載の検出装置。
【請求項６】
前記撮影装置は前記物体の前記移動方向に沿い撮影を行い、前記マイクロプロセッサーにより分析させて前記物体と前記撮影装置との距離を判断させ、前記撮影装置に前記物体に焦点をあてさせることを特徴とする、請求項５に記載の検出装置。
【請求項７】
これら前記受信装置に電気的に接続される照明装置を更に備え、これら前記受信装置が前記妨害形態を呈する場合、信号を前記照明装置に伝送させて前記照明装置を起動させることを特徴とする、請求項１に記載の検出装置。
【請求項８】
前記照明装置は電球、蛍光灯、灯具、或いは作業用照明の内の何れか１つであり、前記灯具はシーリングライトないしはガーデンライトの内の何れか１つであり、前記作業用照明は噴霧用作業用照明ないしは加湿用作業用照明の内の何れか１つであることを特徴とする、請求項７に記載の検出装置。
【請求項９】
少なくとも１つの第一照明装置及び第二照明装置を含む照明群を更に備え、前記第一照明装置と前記第二照明装置との間には通信チャンネルを確立させることを特徴とする、請求項１に記載の検出装置。
【請求項１０】
前記第一照明装置は主制御機能を有する照明装置であり、前記第二照明装置は被制御機能を有する照明装置であり、環境センサーの結果に応じて前記第一照明装置の明暗機能を能動的に制御させ、前記第二照明装置は受動的に前記第一照明装置からの制御指令に応じて前記第二照明装置の明暗機能を制御させることを特徴とする、請求項９に記載の検出装置。
【請求項１１】
前記第一照明装置及び前記第二照明装置は共に主制御機能及び被制御機能を有する照明装置であり、これら前記機能はこれら前記照明装置の間で自動で実行されると共に照明制御プログラムにより前記第一照明装置及び／或いは前記第二照明装置の明暗機能を制御させることを特徴とする、請求項１０に記載の検出装置。
【請求項１２】
これら前記受信装置に電気的に接続される警報器を更に備え、これら前記受信装置が前記妨害形態を呈する場合、これら前記受信装置は信号を前記警報器に伝送させて前記警報器を起動させることを特徴とする、請求項１に記載の検出装置。
【請求項１３】
これら前記受信装置は矩形行列或いは線形配列を呈することを特徴とする、請求項１に記載の検出装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、能動型赤外線により環境を検知する検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の技術では、能動型赤外線の検出方式は直線に沿い設置されると共に一対のペアになる発射装置及び受信装置を用い、発射装置に持続的にビームを発射させ、受信装置に持続的にビームを受信させる。その判断方式は、物体にビームが遮断された場合、物体が検出領域中に進入したと判定し、その後に灯具等を点灯させる、警報音を発する、撮影装置で撮影を開始する等の対応した処置を施す。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述した従来の技術では能動型赤外線は、例えばビームが一旦遮断されると撮影装置を起動させる等の起動及び終了の機能しかなく、撮影装置は物体の運動方向に追随して方向転換し追跡撮影を行う事などは出来ない。このため、従来の検出方式は未熟で受動的と言え、また発射装置及び受信装置は一次元的な直線上に設置されるため検出範囲が限定されており、複数の発射装置及び受信装置を設置させねば一定の検出範囲をカバーできないためにコストの高騰を招くといった問題があった。
【０００４】
従って、検出範囲の広い検出装置を提供し、同時にコストを削減させた上に物体の前進方向を検出させて周辺の灯具装置及び撮影装置等を起動させて移動する物体を追随させ、業界を悩ませていた問題を解決させる。
【０００５】
そこで、本考案者は上記の欠点が改善可能と考え、鋭意検討を重ねた結果、合理的設計で上記の課題を効果的に改善する本考案の提案に到った。
【０００６】
本考案は、このような従来の問題に鑑みてなされたものである。上記課題解決のため、本考案は、能動型赤外線により広範囲の領域を検出させるための検出装置を提供することを主目的とする。
【０００７】
また、従来の技術の欠点を補うため、本考案は物体の移動方向を検出させるための検出装置を提供し、さらに周辺の電器装置に組み合わせ、周辺の電器装置に物体の移動を追随させて対応する動作（照明の点灯、音声の発生、撮影等）を実行させる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本考案に係る検出装置は領域を検出させるための検出装置であって、
複数の入射ビームを前記領域へと発射させる少なくとも１つの発射装置と、
これら前記入射ビームが前記領域を経由し反射した後に発生する複数の反射ビームを受信させる複数の受信装置を備え、
前記少なくとも１つの発射装置が第一時間に於いて前記領域に対し照射を行う場合、これら前記反射ビームがこれら前記受信装置の第一部分に照射されることでこれら前記受信装置は初期形態を呈し、前記少なくとも１つの発射装置が第二時間に於いて前記領域に対して照射を行い物体が前記領域に移動する場合、これら前記入射ビームは前記物体の位置が変化するためにこれら前記反射ビームを改変させてこれら前記受信装置の第二部分に照射させ、このためこれら前記受信装置は妨害形態を呈し、これにより前記物体が前記領域に移動したと判断されることを特徴とする。
【０００９】
好ましくは、所述検出装置に電気的に接続されるマイクロプロセッサーを更に備え、且つ前記マイクロプロセッサーはこれら前記反射ビームがこれら前記受信装置の前記第一部分及び前記第二部分に照射される面積及び／或いは角度を比較し、前記物体の移動方向を判断させる。
【００１０】
好ましくは、前記少なくとも１つの発射装置は能動型赤外線発射装置である。
【００１１】
好ましくは、これら前記受信装置は赤外線フィルターを有する電荷結合素子（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ；  ＣＣＤ）及び赤外線フィルターを有する相補型金属酸化膜半導体（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ−  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ；ＣＭＯＳ）の内の何れか１つを具備する能動型赤外線受信装置である。
【００１２】
好ましくは、前記検出装置は前記受信装置に電気的に接続される撮影装置を更に備え、これら前記受信装置が前記妨害形態を呈する場合、これら前記受信装置は信号を前記撮影装置に伝送させて前記撮影装置を起動させる。
【００１３】
好ましくは、前記撮影装置は前記物体の前記移動方向に沿い撮影を行い、前記マイクロプロセッサーにより分析させて前記物体と前記撮影装置との距離を判断させ、前記撮影装置に前記物体に焦点をあてさせる。
【００１４】
好ましくは、検出装置前記受信装置に電気的に接続される照明装置を更に備え、これら前記受信装置が前記妨害形態を呈する場合、信号を前記照明装置に伝送させて前記照明装置を起動させる。
【００１５】
好ましくは、前記照明装置は電球、蛍光灯、灯具、或いは作業用照明の内の何れか１つであり、前記灯具はシーリングライトないしはガーデンライトの内の何れか１つであり、前記作業用照明は噴霧用作業用照明ないしは加湿用作業用照明の内の何れか１つである。
【００１６】
好ましくは、前記検出装置少なくとも１つの第一照明装置及び第二照明装置を含む照明群を更に備え、前記第一照明装置と前記第二照明装置との間には通信チャンネルを確立させる。
【００１７】
好ましくは、前記第一照明装置は主制御機能を有する照明装置であり、前記第二照明装置は被制御機能を有する照明装置であり、環境センサーの結果に応じて前記第一照明装置の明暗機能を能動的に制御させ、前記第二照明装置は受動的に前記第一照明装置からの制御指令に応じて前記第二照明装置の明暗機能を制御させる。
【００１８】
好ましくは、前記第一照明装置及び前記第二照明装置は共に主制御機能及び被制御機能を有する照明装置であり、これら前記機能はこれら前記照明装置の間で自動で実行されると共に照明制御プログラムにより前記第一照明装置及び／或いは前記第二照明装置の明暗機能を制御させる。
【００１９】
好ましくは、前記検出装置は前記受信装置に電気的に接続される警報器を更に備え、これら前記受信装置が前記妨害形態を呈する場合、これら前記受信装置は信号を前記警報器に伝送させて前記警報器を起動させる。
【００２０】
好ましくは、これら前記受信装置呈は矩形行列或いは線形配列を呈する。
【考案の効果】
【００２１】
本考案は少なくとも１つの発射装置が検出したい領域に向けてビームを発射させた後、領域で反射されて反射ビームを発生させ複数の受信装置により受信させ、複数の受信装置に各形態をとらせる。これにより従来の一次元的検出方式を三次元的検出方式へと改良させて検出範囲を大幅に拡げ、同時に発射装置及び受信装置の設置数を減少させ、コストも減らす。このほか、マイクロプロセッサーに受信装置の呈する形態を識別させ、さらに物体の移動方向及び距離を判断させて周辺の電器装置に物体の移動を追随させて対応する動作を行わせる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本考案に係る検出装置の発射装置の発射により入射光ビームを入射し領域反応を経由した後に反射ビームを発生させ、複数の受信装置の第一部分の検出に照らす概略図である。
【図２】本考案に係る検出装置の発射装置の発射により入射光ビームを入射し領域反応を経由した後に反射ビームを発生させ、複数の受信装置の第二部分の検出に照らす概略図である。
【図３】本考案に係る検出装置の発射装置の発射により入射光ビームを入射し、且つ、一部の射光ビームを物体に照らし反射ビームを発生させ、複数の受信装置の第一部分の検出に照らす概略図である。
【図４】本考案に係る検出装置の発射装置の発射により入射光ビームを入射し領域を経過し反射後、反射ビームを発生させ、複数の受信装置の第二部分の検出に照らす概略図である。
【図５】撮影装置を含む本考案に係る検出装置を説明する実施概念の概略図である。
【図６】照明装置を含む本考案に係る検出装置を説明する実施概念の概略図である。
【図７】照明装置群を含む本考案に係る検出装置の第一の好ましい群により実施概念を制御する概略図である。
【図８】照明装置群を含む本考案に係る検出装置の第二の好ましい群により実施概念を制御する概略図である。
【考案を実施するための形態】
【００２３】
以下に図面を参照して、本考案を実施するための形態について、詳細に説明する。なお、本考案は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。
【００２４】
まず、本考案の検出装置の第１実施形態について説明する。なお、本考案の第１実施形態の構成を図１から図８に示す。
【００２５】
（第１実施形態）
図１は本考案に係る検出装置の発射装置の発射により入射光ビームを入射しサブ領域を経過し反射後、反射ビームを発生させ、複数の受信装置の第一部分の検出に照らす概略図であり、図２は本考案に係る検出装置の発射装置の発射により射光ビームを入射し別のサブ領域を経過し反射後、反射ビームを発生させ、複数の受信装置の第一部分の検出に照らす概略図である。
【００２６】
ちなみに、図１及び図２は同じ時間に発射装置１０が領域５に対し照射を行う状況であり、入射ビーム１０７、反射ビーム１０８、及び複数の受信装置１１の関係をより明確に示すために、領域を複数のサブ領域に分けて説明し、各サブ領域の照射状況については別個に図示する。
【００２７】
領域５の分割並びに発射装置１０及び受信装置１１の設置数については製造メーカーが実際の使用状況に応じて選択可能であり、例えば発射装置１０及び受信装置１１の設置数の比率は１：１、１：２、１：４、２：２，２：４等でもよい。分り易く説明するために、本実施形態では領域５を２つのサブ領域５１及びサブ領域５２に分割し、発射装置１０の数量については発射装置１０１及び発射装置１０２の２つを選択させ、受信装置１１の設置数は９個を選択し設置させて説明するが、当然ながらこれは数量の例に過ぎない。これら前記受信装置１１の設置方式は矩形行列或いは線形配列を呈するが、これらに限定するわけではない。
【００２８】
まず、図１に示すように、第一時間に於いて発射装置１０１が複数の入射ビーム１０７を発射させ２つのサブ領域の内の何れか１つのサブ領域５１を照射させると、対応して複数の反射ビーム１０８を発生させて９個の受信装置１１の内の何れか１つのＲ１が受信させる。また、図２に示すように、前記第一時間に於いて発射装置１０２が複数の入射ビーム１０７を発射させ２つのサブ領域何れか１つの他のサブ領域５２を照射させると、対応して複数の反射ビーム１０８を発生させて９個の受信装置１１の内の何れか３つのＲ４、Ｒ５、Ｒ６に受信させる。このような設置により、各サブ領域５１及びサブ領域５２が発射装置１０１及び発射装置１０２からの照射をそれぞれ受けると、受信装置１１は反射ビーム１０８が異なるために応変させて異なる受信形態を呈する。即ち、検出装置１は入射ビーム１０７が発射されて領域５内に置かれる物品に照射される事で領域５内の空間の状態を識別させる。このため、サブ領域５１及びサブ領域５２に対し照射を行った後、受信装置１１の第一部分１１ａ（Ｒ１、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６）が複数の反射ビーム１０８を受信させると初期形態を呈する。
【００２９】
次は発射装置１０が入射ビーム１０７を持続的に発射させ、受信装置１１が反射ビーム１０８を持続的に受信させる、或いは発射装置１０が一定時間毎（１ミリ秒等）に入射ビーム１０７を発射させると、受信装置１１が一定時間毎に反射ビーム１０８を受信させる方式により発射及び受信の動作を実行させる。このため、領域５内に移動する物体９が存在しない状況では、受信装置１１の第一部分１１ａは持続的に／一定時間毎に複数の反射ビーム１０８を受信させて前記初期形態を保持させる。
【００３０】
図３は本考案に係る検出装置の発射装置の発射により入射光ビームを入射し物体に照らし反射ビームを発生させ、これらの受信装置の第二部分の検出に照らす概略図であり、図４は本考案に係る検出装置の発射装置の発射により入射光ビームを入射し物体に照らし反射ビームを発生させ、これらの受信装置の第二部分の検出に照らす概略図である。物体９が外から入ってきたか元から領域５中に存在したかに拘らず、一旦物体９が領域５内で移動すると、入射ビーム１０７は物体９の位置が変化するために反射ビーム１０８が改変されてこれら前記受信装置１１の異なる部分に照射される事になる。
【００３１】
詳しくは、図３に示すように、第二時間時に於いて、物体９がサブ領域５１内を移動すると、発射装置１０１は入射ビーム１０７を発射させサブ領域５１に対し照射させるが、入射ビーム１０７が物体９により干渉されて反射ビーム１０８が偏向してしまい、反射ビーム１０８の方向が改変されて９個の受信装置１１の内のＲ１、Ｒ２、Ｒ４の何れかの一つにより受信される。また、図４に示すように、発射装置１０２が複数の入射ビーム１０７を発射させサブ領域５２に対し照射させ且つ物体９の干渉がなければ、発生した複数の反射ビーム１０８は９個の受信装置１１の内の何れか３つのＲ４、Ｒ５、Ｒ６により受信される。このため、前記第二時間に於いて発射装置１０１及び発射装置１０２がサブ領域５１及びサブ領域５２に対しそれぞれ照射を行う場合、受信装置１１の第二部分１１ｂ（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６）は複数の反射ビーム１０８を受信させて妨害形態を呈する。このため、もしこれら前記受信装置１１が前記初期形態から前記妨害形態に変化した場合、検出装置１は物体９が領域５内を移動していると判断する。
【００３２】
図１乃至図４に示すように、検出装置１はこれら前記受信装置１１に電気的に接続されるマイクロプロセッサー１３を更に備え、もし前記第二時間に於いて反射ビーム１０８が照射されるこれら前記受信装置１１の部分と前記第一時間に於いて反射ビーム１０８が照射されるこれら前記受信装置１１の部分とが異なる場合、これら前記受信装置１１は前記第一時間及び前記第二時間に於いて異なる形態（即ち前述のこれら前記受信装置１１の第一部分１１ａ及び第二部分１１ｂ）を呈するため、マイクロプロセッサー１３により比較させて物体９の領域５内での移動の有無を判断させる。さらには、マイクロプロセッサー１３は反射ビーム１０８がこれら前記受信装置１１の第一部分１１ａ及び第二部分１１ｂに照射される場合にその面積及び／或いは角度が異なると、マイクロプロセッサー１３は時間変数を用いて演算処理を施した後、物体９の移動方向及び距離を算出させる。
【００３３】
ここでは、ちなみに、本考案の実施形態に係る検出装置１の少なくとも一つの発射装置１０は、好ましくは少なくとも１つの能動型赤外線発射装置であり、これら前記受信装置１１は好ましくは能動型赤外線受信装置であり、赤外線フィルターを有する電荷結合素子（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ；  ＣＣＤ）及び赤外線フィルターを有する相補型金属酸化膜半導体（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ−  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ；  ＣＭＯＳ）の内の何れか１つである。
【００３４】
本実施形態の検出装置１の発射装置１０と受信装置１１の最少の実施数量は、検出装置１に要求される精度に応じて調整される。例えば、もし検出装置１に単純に検出させての起動或いは終了状態をさせたいだけならば、最少の構成では検出装置１は発射装置１０及び受信装置１１を１つずつ設置させるのみでよく、発射装置１０が領域５に対し発射させた後に領域５で反射された反射ビーム１０８を受信装置１１に持続的に受信させる。受信装置１１が反射ビーム１０８を受信させなければ起動信号／終了信号を発信させる。或いは、もし検出装置１に物体９の直線方向への移動状態を検出させたいならば、最少の構成では検出装置１は１つの発射装置１０及び２つの受信装置１１を設置させ、第一時間時に於いて２つの受信装置１１の内の何れか１つが照射されてもう一方は照射されず、第二時間に於いて２つの受信装置１１が共に照射或いは未照射の状態に変化すると、その後マイクロプロセッサー１３により受信装置１１の状態を判断させて信号を発信させ、検出装置１に電気的に接続される電器装置に起動、終了、或いは移動等の動作を実行させる。または、もし検出装置１に物体９の平面領域での移動状態を検出させたいならば、最少の構成では検出装置１には１つの発射装置１０及び四つの受信装置１１を設置させ、マイクロプロセッサー１３による計算処理の後、物体９の前記平面領域での移動方向及び距離を判断させる。
【００３５】
なお、もし受信装置１１が映像受信装置であるならば、マイクロプロセッサー１３は前後の時間に於ける映像の変化を比較して判断させ、物体９の移動方向を更に算出させて、この場合の検出装置１は最少の構成では１つの発射装置１０及び１つの映像受信装置を設置させるのみでよい。
【００３６】
図１乃至図５に示すように、図５は撮影装置を含む本考案に係る検出装置を説明する実施概念の概略図である。検出装置はこれら前記受信装置１１に電気的に接続される撮影装置１６を更に備え、これら前記受信装置１１が前記妨害形態を呈する場合、これら前記受信装置１１は信号を撮影装置１６に伝送させて撮影装置１６を起動させる。このほか、撮影装置は物体９の移動方向Ｄ１を追跡撮影するのみならず、さらには物体９と撮影装置１６との距離をマイクロプロセッサー１３により分析し判断可能なため、前記信号を撮影装置１６に伝送させて撮影装置１６に随時精確に物体９に焦点を当てさせる事ができ、撮影機能を大幅に向上させて撮影画面を明晰に表示させる。
【００３７】
図１乃至図６に示すように、図６は照明装置を含む本考案に係る検出装置を説明する実施概念の概略図である。照明装置１７はこれら前記受信装置１１に電気的に接続されてこれら前記受信装置１１が前記妨害形態を呈する場合、信号が照明装置１７に伝送されることで照明装置１７を起動させる。さらに、マイクロプロセッサー１３により物体９の移動方向Ｄ１を判断させ、好ましい実施方式としては照明装置１７を制御させて物体９の移動方向Ｄ１に沿い順に点灯させてゆき、また物体９が離れた後に順に消灯させてゆく事でより便利になり且つ節電の効果も得る。また、照明装置１７は電球、蛍光灯、灯具、或いは作業用照明の内の何れか１つであり、前記灯具はシーリングライトないしはガーデンライトの内の何れか１つであり、前記作業用照明は噴霧用作業用照明ないしは加湿用作業用照明である。しかしながら、上述の灯具の種類については好ましい例を示すのみであり、これに制限させるわけではない。
【００３８】
また、検出装置１はこれら前記受信装置１１に電気的に接続される警報装置（図示せず）を更に備え、これら前記受信装置１１が前記妨害形態を呈する場合、これら前記受信装置１１が信号を前記警報器に伝送させることで前記警報器を起動させる。このように起動される電器機器は皆、検出装置１に電気的に接続させる事で適用可能である。上述の実施態様は例示に過ぎず、これのみに制限させるものではない。
【００３９】
図７は照明装置群を含む本考案に係る検出装置の第一の好ましい群により実施概念を制御する概略図である。領域７内には５つの照明装置７１乃至照明装置７５を有し、照明装置７１乃至照明装置７５の間では有線の通信チャンネルないしは無線の通信チャンネルが確立される。但しこれらに制限されない。照明装置７１は照明装置及び電磁波無線通信モジュールを兼ね備えると共に主制御機能を有する照明装置である。このほか、照明装置７１は検出装置１のこれら前記受信装置１１に有線方式により電気的に接続される他のマイクロプロセッサー（図示せず）を備え、発射装置１０とこれら前記受信装置１１との間で検出装置１が能動的に検出させたスキャン結果を入力させて判断させる。
【００４０】
照明装置７２乃至７５については電磁波無線通信モジュールを有する非主制御照明装置（即ち、普通の照明装置）であり、照明装置７２乃至７５の内の何れか１つの照明装置は被制御機能のみを有する照明装置であり、無線を受動的に受信させて照明を制御させるのみで能動的に制御指令を発信させる事はできない。このため、照明装置７１は検出装置１の領域７に対する検出結果に応じて、被制御機能を有する照明装置７２乃至照明装置７５に対して制御指令Ｃ１を発信させる。
【００４１】
図８は照明装置群を含む本考案に係る検出装置の第二の好ましい群により実施概念を制御する概略図である。領域８内には５つの照明装置８１乃至照明装置８５を有し、照明装置８１乃至照明装置８５は照明装置及び電磁波無線通信モジュールを兼ね備える照明装置であり、照明装置８１乃至照明装置８５は皆主制御機能／被制御機能を有する。
【００４２】
照明装置８１乃至照明装置８５は共に検出装置１のこれら前記受信装置１１に無線方式により電気的に接続される他のマイクロプロセッサー（図示せず）を備え、発射装置１０とこれら前記受信装置１１との間で検出装置１が能動的に検出させるスキャン結果をそれぞれ入力させて判断させ、共に照明制御協調プログラムを実行させる。
【００４３】
上述の装置によれば、照明装置８１乃至照明装置８５は個別に受信装置１１と無線通信を行い、それぞれ受信させた無線信号に従い、照明装置をそれぞれ点灯／消灯させる。さらに、照明装置８１乃至照明装置８５が個別に受信させた検出装置１の領域８に対する検出結果に基きそれぞれ点灯／消灯を行う以外、照明装置８１乃至照明装置８５の間には電磁波無線通信方式により照明制御指令Ｃ２を他の照明装置に相互に発信或いは返信させ、より精確な照明追跡プログラムを実行させる。
【００４４】
さらに、上述の検出装置の実施方式に関しては、まず少なくとも１つの発射装置１０は第一時間に於いて複数の入射ビーム１０７を領域に対し発射させ、複数の受信装置１１に入射ビーム１０７を受信させて前記領域を経由させて反射させた後に複数の反射ビーム１０８を発生させ、反射ビーム１０８はこれら前記受信装置１１の第一部分１１ａに照射されてこれら前記受信装置１１は初期化状態を呈するステップＳ１を実行させる。次に、少なくとも１つの発射装置１０は第二時間に於いて入射ビーム１０７を領域５に対し発射させ、これら前記受信装置１１に入射ビーム１０７を受信させて領域を経由させ反射させた後反射ビーム１０８を発生させ、もし物体９が領域５内で移動したら、反射ビーム１０８は干渉されて改変され、これら前記受信装置１１の第二部分１１ｂに照射される事で妨害形態を呈し、もし物体９が領域５内で移動しない場合、反射ビーム１０８はこれら前記受信装置１１の第一部分１１ａに照射され、前記初期化状態を呈するステップＳ２を実行させる。最後に、これら前記受信装置１１の形態を比較して領域５の空間状態を判断させ、もしこれら前記受信装置１１が依然前記初期形態を呈するならば、領域５内には物体９の移動が無いと判断させ、もしこれら前記受信装置１１が前記初期形態から前記妨害形態に改変されたならば、領域５内で物体９の移動があると判断させるステップＳ３を実行させる。
【００４５】
上述した通りに、本考案は少なくとも１つの発射装置が検出させたい領域に対しビームを発射させた後、領域で反射されて反射ビームを発生させて複数の受信装置により受信させ、複数の受信装置が各形態を呈する。これにより現在の一次元的な検出方式を三次元的な検出方式へと改良し、検出範囲を大幅に拡げ、同時に発射装置及び受信装置の必要設置数をも減らしコストをも削減させる。このほか、マイクロプロセッサーにより受信装置の形態を識別させて物体の移動方向及び距離を判断させ、周辺の電器装置に物体の移動に追随させて対応する動作を実行させる。
【００４６】
以上、本考案の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【００４７】
１  検出装置、
５  領域、
７  領域、
８  領域、
９  領域、
１０  発射装置、
１１  受信装置、
１１ａ  第一部分、
１１ｂ  第二部分、
１３  マイクロプロセッサー、
１６  撮影装置、
１７  照明装置、
５１  サブ領域、
５２  サブ領域、
１０１  発射装置、
７１〜７５  照明装置、
８１〜８５  照明装置、
１０２  発射装置、
１０７  入射ビーム、
１０８  反射ビーム、
Ｄ１  移動方向、
Ｃ２  照明制御指令。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003184489.tif 000009
【図８】
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