(57)【要約】      （修正有）【課題】汎用の加工装置に取り付け・取り外しが可能であって、加工対象物を設置台から取り外さずに加工状態を確認できる加工精度確認装置を提供する。【解決手段】加工精度確認装置１は、加工対象物を設置する設置台と、前記加工対象物を加工する加工機構を有する加工装置において用いられると共に、前記設置台に設置されている加工対象物の加工精度を確認する加工精度確認装置１であって、前記加工装置の一部に取り付け可能な取り付け部２と、前記取り付け部を基点に回動可能な第１アーム３と、前記第１アームに接続され、前記第１アームに対して回動可能な第２アーム４と、前記第２アームに接続されて前記加工対象物を撮像する撮像部５と、前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記加工対象物における複数の加工要素の少なくとも一つを検出する検出部６と、を備える。【選択図】図２
0003186406.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
加工対象物を設置する設置台と、前記加工対象物を加工する加工機構を有する加工装置において用いられると共に、前記設置台に設置されている加工対象物の加工精度を確認する加工精度確認装置であって、
前記加工装置の一部に取り付け可能な取り付け部と、
前記取り付け部を基点に回動可能な第１アームと、
前記第１アームに接続され、前記第１アームに対して回動可能な第２アームと、
前記第２アームに接続されて前記加工対象物を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記加工対象物における複数の加工要素の少なくとも一つを検出する検出部と、を備える加工精度確認装置。
【請求項２】
前記加工機構は、前記加工対象物を所定形状に切断、研削、切削および折り曲げの少なくとも一つの機能を有し、
前記加工対象物は、金属、合金および樹脂の少なくとも一部で形成される部材である、請求項１記載の加工精度確認装置。
【請求項３】
前記加工要素は、前記加工対象物の端部における角度、Ｒ度合い、前記加工対象物の所定間距離、前記加工対象物の垂線距離および前記加工対象物の端部同士の中心間距離の少なくとも一つを含む、請求項１又は２記載の加工精度確認装置。
【請求項４】
前記第１アームは、前記設置台に略平行に回動可能である、請求項１から３のいずれか記載の加工精度確認装置。
【請求項５】
前記第２アームは、前記設置台に略平行に回動可能であり、その先端を前記第１アームの到達点よりも遠方に到達させることができる、請求項１から４のいずれか記載の加工精度確認装置。
【請求項６】
前記第１アームおよび前記第２アームの回動により、前記撮像部は、平面方向に移動して、前記設置台に設置される加工対象物の撮像位置を設定できる、請求項４又は５記載の加工精度確認装置。
【請求項７】
前記撮像部は、前記第２アームの下方に接続し、前記加工対象物の上方から前記加工対象物を撮像する、請求項１から６のいずれか記載の加工精度確認装置。
【請求項８】
前記撮像部は、前記第１アームおよび前記第２アームの平面方向における回動により、平面方向を移動し、前記加工対象物を撮像可能な位置に設置され、前記平面方向は、前記設置台に略平行である、請求項７記載の加工精度確認装置。
【請求項９】
前記撮像部は、回転部材により、前記第２アームと接続され、
前記撮像部は、前記回転部材を基準として、前記設置面に対して略平行に回転可能である、請求項１から８のいずれか記載の加工精度確認装置。
【請求項１０】
前記撮像部は、前記回転部材を基準として回転することで、前記撮像部の撮像画面におけるＸ軸およびＹ軸を、前記加工対象物の基準に合わせることが可能である、請求項９記載の加工精度確認装置。
【請求項１１】
前記撮像部で撮像された前記加工対象物の画像および前記検出部で検出された前記加工要素の結果の少なくとも一つを表示する表示部を更に備える、請求項１から１０のいずれか記載の加工精度確認装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、放電加工や機械加工によって研削や切断加工を行う加工装置に加工対象物を設置したまま、機上にて加工対象物の加工精度を確認できる加工精度確認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械製品、電気製品、精密機器、輸送機器など様々なアプリケーションにおいては、様々な部品が使用される。これらの部品は、アプリケーションの動作部分に用いられたり、駆動部分に用いられたり、筐体やその一部に用いられたり、接続機構に用いられたりする。
【０００３】
これらの部品は、金属、合金、樹脂などの素材が切断加工や研削加工されることで、製造される。この切断加工や研削加工においては、機械加工や放電加工などの加工方法が用いられることが多い。放電加工においては、レーザー放電加工やワイヤー放電加工などが用いられる。いずれの加工方法であっても、金属、合金、樹脂などの板材の外周が切断されたり、必要な凸凹の形成が行われたりする。
【０００４】
このような切断加工や研削加工を始めとする加工作業においては、極めて高い精度が要求される。加工作業によって部品等が製造される場合において、これら部品は、上述の通り、様々なアプリケーションの動作部分や駆動部分などに用いられる。当然ながら、金属や合金などの板材を切断加工や研削加工して得られる部品は、他の部品などとの細かな組み合わせを必要とする。また、部品の動作に要求されるスペックも極めて高い。
【０００５】
このため、例えばこれらの部品製造における加工作業に要求される精度は、数μｍ〜数１０μｍ程度の誤差しか許されないことも多い。例えば、切断においては、数μｍ〜数１０μｍのクリアランスが要求されることも非常に多い。
【０００６】
このような加工作業は、加工方法の違いに対応して専用の加工装置によって実施される。専用の加工装置は、加工対象となる加工対象物が設置される設置台と、切断や研削を行う工作機構と、これらを操作する操作盤を備えている。加工対象物は、この設置台の上に固定される。作業者が操作盤を操作することで、設置台の上に固定された加工対象物を、工作機構を用いて加工する。
【０００７】
この設置台の上に固定された加工対象物の加工状態（加工途中あるいは加工終了後）が、確認されることが必要である。例えば、所定の大きさや形状に応じて加工対象物が加工されているかが確認されることが要求される。
【０００８】
この確認と同様の目的を考慮して、加工状況を監視する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−６１６６２公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１は、加工状況監視装置１は、工作機械に設けられており、工具及びワークを撮像して２次元実画像データを生成する実ＣＣＤカメラ１１と、実ＣＣＤカメラ１１に対応した仮想ＣＣＤカメラ１９を有し、この仮想ＣＣＤカメラにより３次元モデルに係る工具及びワークを撮像して２次元実画像データを生成する仮想画像生成処理部１８と、工作機械の制御装置６２から切削液の供給状態に係る情報を受信して、受信した情報を基に切削液が工具及びワークの接触部に供給されているか否かを確認し、切削液が供給されていないときには２次元実画像データを画面表示装置６５に表示させる一方、供給されているときには２次元仮想画像データを画面表示装置６５に表示させる表示制御処理部２３とを備える加工状況監視装置を開示する。
【００１１】
しかし、特許文献１に開示される加工状況監視装置は、工具やワークを撮像するＣＣＤカメラを、加工装置とは別個独立に設置して、作業者による手作業でワークを撮像するか、加工装置の加工部分（ワークを設置する設置台の上）においてワークを直接的に撮像できる位置にＣＣＤカメラが設置されるか、を必要とする。
【００１２】
このような必要性があることで、特許文献１に開示される技術は、加工装置を含めた全体が大掛かりとなり、コストも高くなってしまう。また、加工状況監視装置そのものも、加工装置に組み込まれる必要がある。このため、加工状況を監視する機能を持たせるには、加工装置も含めて加工状況監視装置を有する専用の加工装置として用意される必要がある。
【００１３】
この場合には、加工状況監視装置による加工状況の監視機能は、予め加工装置に組み込まれている場合にしか発揮できない。このため、既に稼動している加工装置に、加工状況を監視する機能を持たせることはできない。
【００１４】
あるいは、従来技術における加工状態の確認を行う汎用の確認装置も提案されている。たとえば、撮像装置と撮像装置で撮像された加工後の加工対象物の画像を表示する表示装置とを備える、汎用の確認装置である。このような汎用の確認装置の場合には、特許文献１と異なり、汎用に用いられている様々な加工装置に適用することが可能である。
【００１５】
しかしながら、このような汎用の確認装置では、加工装置の設置台に設置されている加工作業中あるいは加工作業後の加工対象物を、設置台から外すことが必要となる。設置台から外した上で、確認装置でその加工精度を確認した後で、加工精度が不十分である場合には、再度設置台に設置する必要がある。しかしながら、加工精度には、上述のように数μｍ〜数１０μｍ程度が要求される場合もある。この場合には、設置台に再度設置される場合に、設置位置そのものがずれてしまい、要求される加工精度で加工できない問題が生じてしまうこともある。
【００１６】
切断加工や研削加工などを行う加工装置は、設置台に対して加工機構が固定されていることが多く、加工対象物の設置位置が僅かにずれるだけでも、加工精度のずれが生じてしまいかねないからである。
【００１７】
このため、加工装置と別個独立した確認装置も、高い精度が要求される加工対象物の確認には適していない問題を有している。
【００１８】
本考案は、従来技術のこのような問題を解決でき、汎用の加工装置に取り付け・取り外しが可能であって、加工対象物を設置台から取り外さずに加工状態を確認できる加工精度確認装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記問題を解決するために、本考案の加工精度確認装置は、加工対象物を設置する設置台と、加工対象物を加工する加工機構を有する加工装置において用いられると共に、設置台に設置されている加工対象物の加工精度を確認する加工精度確認装置であって、加工装置の一部に取り付け可能な取り付け部と、取り付け部を基点に回動可能な第１アームと、第１アームに接続され、第１アームに対して回動可能な第２アームと、第２アームに接続されて加工対象物を撮像する撮像部と、撮像部が撮像した画像に基づいて、加工対象物における複数の加工要素の少なくとも一つを検出する検出部と、を備える。
【考案の効果】
【００２０】
本考案の加工精度確認装置は、汎用の加工装置に後付けで取り付けることができる。もちろん、取り付けた後で取り外すこともできる。すなわち、汎用性を確保しつつ、加工装置と一体で使用できる状態を構成できる。
【００２１】
また、本考案における加工精度確認装置は、設置台に取り付けられたままの加工対象物の加工状態を確認することができる。このとき、加工対象物に対して、撮像部を複数段階によって合わせこむことができるので、撮像された画像による確実な確認が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本考案の実施の形態における加工精度確認装置が取り付けられた加工装置である。
【図２】本考案の加工精度確認装置の全体図である。
【図３】本考案の実施の形態における加工精度確認装置の側面図である。
【図４】本考案の実施の形態における屈曲したアームを示す説明図である。
【図５】本考案の実施の形態における加工精度確認装置の正面図である。
【図６】本考案の実施の形態における加工精度確認装置の正面図である。
【図７】本考案の実施の形態における加工精度確認装置の正面図である。
【図８】本考案の加工対象物の正面図である。
【考案を実施するための形態】
【００２３】
本考案の第１の考案に係る加工精度確認装置は、加工対象物を設置する設置台と、加工対象物を加工する加工機構を有する加工装置において用いられると共に、設置台に設置されている加工対象物の加工精度を確認する加工精度確認装置であって、加工装置の一部に取り付け可能な取り付け部と、取り付け部を基点に回動可能な第１アームと、第１アームに接続され、第１アームに対して回動可能な第２アームと、第２アームに接続されて加工対象物を撮像する撮像部と、撮像部が撮像した画像に基づいて、加工対象物における複数の加工要素の少なくとも一つを検出する検出部と、を備える。
【００２４】
この構成により、加工精度確認装置は、設置台に加工対象物を設置したままの状態で、撮像部を加工対象物に対向させる位置に設定できる。
【００２５】
本考案の第２の考案に係る加工精度確認装置では、第１の考案に加えて、加工機構は、加工対象物を所定形状に切断、研削、切削および折り曲げの少なくとも一つの機能を有し、加工対象物は、金属、合金および樹脂の少なくとも一部で形成される部材である。
【００２６】
この構成により、加工精度確認装置は、金属加工などの加工対象物の加工状態を確認できる。
【００２７】
本考案の第３の考案に係る加工精度確認装置では、第１又は第２の考案に加えて、加工要素は、加工対象物の端部における角度、Ｒ度合い、加工対象物の所定間距離、加工対象物の垂線距離および加工対象物の端部同士の中心間距離の少なくとも一つを含む。
【００２８】
この構成により、加工精度確認装置は、切断や研削等の加工で要求される加工精度を測る加工要素を確認できる。
【００２９】
本考案の第４の考案に係る加工精度確認装置では、第１から第３のいずれかの考案に加えて、第１アームは、設置台に略平行に回動可能である。
【００３０】
この構成により、第１アームは、設置台の上方で平面方向に移動できる。
【００３１】
本考案の第５の考案に係る加工精度確認装置では、第１から第４のいずれかの考案に加えて、第２アームは、設置台に略平行に回動可能であり、その先端を第１アームの到達点よりも遠方に到達させることができる。
【００３２】
この構成により、第１アームと第２アームとの組み合わせにより、撮像部を設置台の上で様々に移動させることができる。
【００３３】
本考案の第６の考案に係る加工精度確認装置では、第４又は第５の考案に加えて、第１アームおよび第２アームの回動により、撮像部は、平面方向に移動して、設置台に設置される加工対象物の撮像位置を設定できる。
【００３４】
この構成により、撮像部は、加工対象物を確実に撮像できる。
【００３５】
本考案の第７の考案に係る加工精度確認装置では、第１から第６のいずれかの考案に加えて、撮像部は、第２アームの下方に接続し、加工対象物の上方から加工対象物を撮像する。
【００３６】
この構成により、撮像部は、加工対象物を上方から撮像できる。この結果、加工状態を画像に収めることができる。
【００３７】
本考案の第８の考案に係る加工精度確認装置では、第７の考案に加えて、撮像部は、第１アームおよび第２アームの平面方向における回動により、平面方向を移動し、加工対象物を撮像可能な位置に設置され、平面方向は、設置台に略平行である。
【００３８】
この構成により、撮像部は、確実に加工対象物に到達できる。
【００３９】
本考案の第９の考案に係る加工精度確認装置では、第１から第８のいずれかの考案に加えて、撮像部は、回転部材により、第２アームと接続され、
撮像部は、回転部材を基準として、設置面に対して略平行に回転可能である。
【００４０】
この構成により、撮像部は、撮像画像のＸ軸およびＹ軸と、加工対象物のＸ軸およびＹ軸をそろえることができる。
【００４１】
本考案の第１０の考案に係る加工精度確認装置では、第９の考案に加えて、撮像部は、回転部材を基準として回転することで、撮像部の撮像画面におけるＸ軸およびＹ軸を、加工対象物の基準に合わせることが可能である。
【００４２】
この構成により、撮像部は、撮像画像のＸ軸およびＹ軸と、加工対象物のＸ軸およびＹ軸をそろえることができる。結果として、検出部は、高い精度で、加工要素を検出できる。
【００４３】
本考案の第１１の考案に係る加工精度確認装置では、第１から第１０のいずれかの考案に加えて、撮像部で撮像された加工対象物の画像および検出部で検出された加工要素の結果の少なくとも一つを表示する表示部を更に備える。
【００４４】
この構成により、作業者は表示を見ながら作業できる。
【００４５】
以下、図を用いて、本考案の実施の形態について説明する。
【００４６】
（実施の形態）
【００４７】
実施の形態について説明する。
【００４８】
（全体概要）
まず、実施の形態における加工精度確認装置の全体概要について説明する。図１は、本考案の実施の形態における加工精度確認装置が取り付けられた加工装置である。
【００４９】
加工精度確認装置１は、加工装置１００に取り付けられて使用される。もちろん、加工精度確認装置１は、加工装置１００から取り外されることも可能である。加工精度確認装置１は、加工装置１００で加工される加工対象物２００の加工状態（加工途中の加工状態および加工後の加工状態を含む）を、確認する。
【００５０】
図１は、加工精度確認装置１が取り付けられて使用される加工装置１００が示されている。ここで、加工精度確認装置１が取り付けられて使用される加工装置１００は、金属、合金及び樹脂の少なくとも一部で形成される部材を加工する。すなわち、これら金属、合金および樹脂の少なくとも一部で形成される部材が、加工対象物２００となる。
【００５１】
加工装置１００は、この加工対象物２００を所定形状に切断、研削、切削および折り曲げの少なくとも一つの加工を行う。このため、加工精度確認装置１が使用される加工装置１００の行う加工は、一定の硬度を有する部材を、切断や研削などで所定の形状に製作することを意味する。このような加工においては、切断長、切断位置、切断後の形状、研削や切削後の形状や大きさなどにおいて、非常に高い精度が要求される。例えば、数μｍ〜数１０μｍ程度の精度が要求される。
【００５２】
加工装置１００は、加工対象物２００を設置する設置台１０１と、加工対象物２００を実際に加工する加工機構１０２を備える。作業者は、設置台１０１に加工対象物２００（加工前の状態、加工中の状態など様々な状態を含む）を設置する。設置後に、作業者は、加工対象物２００に対して加工機構１０２を用いて、上述のような様々な加工を施す。この加工作業において、作業者は加工対象物２００における加工状態を確認する必要を有している。
【００５３】
加工精度確認装置１は、このような加工対象物２００の加工状態を確認するために用いられる。このため、図１に示されるように、加工装置１００の設置部材１０３に、加工精度確認装置１が取り付けられる。
【００５４】
加工精度確認装置１は、図２に示されるような構成を有する。すなわち、加工精度確認装置１は、取り付け部２、第１アーム３、第２アーム４、撮像部５、検出部６を備える。また、必要に応じて図２に示されるように、表示部７を備えても良い。図２は、本考案の加工精度確認装置の全体図である。
【００５５】
取り付け部２は、設置部材１０３などを介して、加工精度確認装置１を、加工装置１００に取り付け可能である。第１アーム３は、取り付け部２を基点に回動可能であって、所定長さを有する部材である。第２アーム４は、第１アーム３に接続されて、所定長さを有すると共に、第１アーム３に対して回動可能である。すなわち、第１アーム３と第２アーム４とは、取り付け部２から所定の長さにおいて平面方向に突出しつつ平面方向に回動できる。
【００５６】
撮像部５は、第２アーム４に接続されて、加工対象物２００を撮像する。検出部６は、撮像部５で撮像された加工対象物２００の撮像画像に基づいて、加工対象物２００における複数の加工要素の少なくとも一つを検出する。
【００５７】
また、撮像部５は、第２アーム４と第２接続部材４１で接続されている。加えて、撮像部５は、設置台１０１に対して略垂直方向に回転可能な回転部材５１によって、Ｘ軸およびＹ軸で定義される平面方向に回転できる。この回転により、撮像部５の有する撮像画像におけるＸ軸およびＹ軸を、設置台１０１を形成する平面のＸ軸およびＹ軸に合わせることができる。結果として、回転部材５１の回転により、撮像部５が、加工対象物２００に対向する位置で回転し、加工対象物２００の撮像角度（撮像座標）を合わせることができる。
【００５８】
表示部７は、撮像画像および検出した加工要素の少なくとも一つを表示する。すなわち、表示部７は、作業者の補助を行う。例えば、加工対象物２００が、方形に切断される部材である場合であって、加工精度確認装置１が、切断された後の縦、横の長さもしくは角のＲ値である場合がある。この場合には、表示部７は、撮像した方形の加工対象物２００を表示する。加えて、検出部６が検出した、加工対象物２００の縦、横の長さもしくは角のＲ値を、表示部７は、表示する。
【００５９】
（作業手順）
作業者は、加工装置１００の設置台１０１に加工前の加工対象物２００を設置する。
【００６０】
作業者は、加工装置１００の加工機構１０２を用いて加工対象物２００に、様々な加工を施す。切断、研削、切削および折り曲げなど、様々な機能を、加工機構１０２は有している。作業者は、これらの機能を有する加工機構１０２を用いて、加工対象物２００を加工していく。例えば、切断を行う場合には、所定形状、所定の大きさ、角部あるいは辺における角度などの加工要素に合わせた精度で加工を行っていく。
【００６１】
加工対象物２００の加工を行ったところで、作業者は、加工対象物２００に対して施すべき所定の加工精度を有しているかを確認する必要がある。一定の加工を終えたと判断した作業者は、取り付け部２を用いて、加工精度確認装置１を、加工装置１００に取り付ける。
【００６２】
作業者は、取り付け部２を基点に第１アーム３を回動させる。第１アーム２は、設置台１０１に対して略平行であって、設置台１０１の上方で回動する。もちろん、略平行であることは厳密に要求されず、設置台１０１の上方であって、撮像部５が加工対象物２００の上方に位置するように回動すればよい。
【００６３】
また、第１アーム３は、取り付け部２から平面方向に突出しているので、設置台１０１の上方において、取り付け部２から加工対象物２００に近づく方向に回動できる。しかし、第１アーム３だけでは、平面方向において加工対象物２００の位置に撮像部５を合わせることが必ずできるわけではない。平面方向をＸ軸およびＹ軸から成り立っていると考えると、第１アーム３は一本のアームなので、Ｘ軸およびＹ軸での特定の座標に位置する加工対象物２００に撮像部５の位置を合わせるのは完全ではない。
【００６４】
そこで、第１アーム３は、第１接続部材３１において第２アーム４を接続している。第１接続部材３１は回転可能な部材であるので、第２アーム４は、第１アーム３に対して、回動可能である。作業者は、第１アーム３に対して第２アーム４を回動させる。すなわち、第１接続部材３１を腕の関節のようにして、第２アーム４が第１アーム３だけでは生み出せない角度（取り付け部２を基準として）を生じさせることができる。このとき、第２アーム４も第１アーム３と同様に、設置台１０１に略平行な平面において回動可能である。
【００６５】
また、第２アーム４も第１アーム３と同様に一定の長さを有している。加えて、図２から明らかな通り、第２アーム４は、第１接続部材３１から突出しているので、第１アーム３のみで到達できる到達点よりも、取り付け部２を基点として、より遠方に到達できる。
【００６６】
第１アーム３と第２アーム４の組み合わせによって、第２アーム４の先端は、取り付け部２を基点としてより遠方に到達できる。ここで、第２アーム４には、撮像部５が第２接続部４１により接続されている。このため、撮像部５は、取り付け部２を基点に、より十分な距離の到達点に到達できる。
【００６７】
また、取り付け部２と撮像部５との関係で見ると、撮像部５は、第１アーム３と第２アーム４との相互の回動により、Ｘ軸およびＹ軸で定義される設置台１０１に略平行な平面を移動できる。もちろん、第１接続部３１が関節の働きを有して、撮像部５の到達距離、到達位置が、自由に定められる。
【００６８】
この結果、第１アーム３および第２アーム４の回動により、撮像部５は、設置台１０１に略平行な平面を移動できる。加えて、撮像部５は、Ｘ軸およびＹ軸のいずれに対しても自由に移動できる。この結果、撮像部５は、設置台１０１に設置される加工対象物２００に対向する位置に設定されることができる。すなわち、撮像部５は、加工対象物２００の撮像位置を設定できる。２つのアームによって、設置台１０１に略平行な平面を、撮像部５は自由に移動できその位置を自由に定めることができる。
【００６９】
撮像部５は、第２アーム４の下方に第２接続部４１によって接続されている。このため、撮像部５は、加工対象物２００の上方から加工対象物２００に対向できる。すなわち、撮像部５は、加工対象物２００を上方から撮像できる。
【００７０】
図１に示されるように、加工対象物２００は、設置台１０１の上に設置されている。このため、加工対象物２００は、上方からしか撮像されない。この状況に合わせて、撮像部５は、加工対象物２００の上方に移動して、加工対象物２００をその上方から撮像する。
【００７１】
また、この撮像の際に回転部材５１を回転させることで、撮像部５が撮像する画像のＸ軸とＹ軸を、加工対象物２００のＸ軸およびＹ軸に合わせることも好適である。
【００７２】
撮像部５で撮像される加工対象物２００の画像に基づいて、検出部６は、加工対象物２００の所定間距離や角度などを検出する。この際に、撮像された画像のＸ軸とＹ軸とが、加工対象物２００のＸ軸およびＹ軸と合っていない場合には、所定間距離や角度などが正確に算出できない。
【００７３】
回転部材５１は、撮像部を回転させることができる。撮像部５は、加工対象物２００に対向しているので、この対向面に沿って回転できる。この回転によって、撮像部５は、加工対象物２００のＸ軸およびＹ軸を、画像のＸ軸およびＹ軸に合わせることができる。こうして、撮像部５は、的確な画像を撮像できる。
【００７４】
以上のように、撮像部５は、第１アーム３と第２アーム４の組み合わせによって、設置台１０１の上で様々な位置や大きさで設置されている加工対象物２００の上方から撮像できる位置に設置される。
【００７５】
作業者は、撮像部５を用いて加工対象物２００を撮像する。このとき、手動で撮像されても良いし、自動で撮像されても良い。撮像された画像は、通信路８を経由して検出部６および表示部７に送信される。なお、図２では、検出部６は表示部７と同じ要素内部にあることで説明されているが、検出部６は、撮像部５内部に含まれていても良い。
【００７６】
検出部６は、撮像された画像に基づいて、種々の加工要素の少なくとも一つを検出する。検出の際には、必要な演算も行う。検出部６は、検出した結果を表示部７に出力する。
【００７７】
表示部７は、撮像画像および検出結果の少なくとも一部を表示する。表示の方法は様々でよい。例えば、撮像画像のみ表示しても良い。あるいは、撮像画像に検出結果を合わせて表示しても良い。あるいは、検出結果のみを表示しても良い。
【００７８】
このように、加工精度確認装置１は、汎用であって既に使用されている様々な加工装置１００（成型研削機、光学式研削盤、ワイヤーカット放電加工機、放電加工機、細孔放電加工機、円筒研削盤など）に取り付けあるいは取り外しが可能であって、設置台１０１に設置されている加工対象物２００の画像を確実に撮像できる。この撮像された画像に基づいて、加工精度確認装置１は、加工対象物２００の加工状態（加工精度）を確認できる。
【００７９】
作業者は、加工精度確認装置１で確認された加工精度に基づいて、加工作業を完了と判断しても良いし、加工作業の続行を判断しても良い。あるいは、加工作業や加工機構１０２の設定に問題があるとして、加工機構１０２の再設定を行っても良い。いずれの場合でも、加工対象物２００は、設置台１０１から取り外されないままで作業できる。
【００８０】
加工精度確認装置１が活用されることで、加工装置１００での加工作業の加工精度を確認できることはもちろん、加工精度を向上させることもできる。
【００８１】
次に、各部の詳細について説明する。
【００８２】
（第１アームおよび第２アーム）
図３は、本考案の実施の形態における加工精度確認装置の側面図である。図３は、加工精度確認装置１の主な要素のみを側面から示している。
【００８３】
第１アーム３は、取り付け部２によって取り付けられた加工精度確認装置１の基準となる部材である。第１アーム３は、取り付け部２を基点に回動可能である。上述したように、第１アーム３は、所定の長さを有して、取り付け部２から設置台１０１に向けて（設置台１０１に設置されている加工対象物２００に向けて）移動できる。このとき、回動によって移動する。
【００８４】
回動は、設置台１０１に略平行な平面において行われる。
【００８５】
第１アーム３は、金属、合金、樹脂、木材など種々の素材で形成されれば良い。形状も種々定められれば良い。要は、第１アーム３は、第２アーム４と組み合わされて、撮像部５を、加工対象物２００に対向する位置に移動させることができればよい。
【００８６】
また、第１アーム３の長さは、第２アーム４との関係および設置台１０１の面積に基づいて定められればよい。例えば、第１アーム３と第２アーム４との最大到達距離が、取り付け部２から加工対象物２００に到達できる距離に相当すればよい。
【００８７】
第２アーム４は、第１接続部３１によって第１アーム３と接続される。第１接続部３１は回転可能であるので、第２アーム４は、第１アーム３に対して回動可能である。この第１接続部３１を基準とする第２アーム４の第１アーム３に対する回動により、第１アーム３と第２アーム４とは、腕のように関節（ここでは、第１接続部３１がこの役目を担う）を基準として２段階で動くことができる。この２段階の動作により、第２アーム４に接続される撮像部５は、設置台１０１に略平行な平面を自由に動くことができる。
【００８８】
この結果、撮像部５は、設置台１０１に設置されている加工対象物２００に確実に対向できる。この対向によって、撮像部５は、確実に加工対象物２００を撮像できる。
【００８９】
図４は、本考案の実施の形態における屈曲したアームを示す説明図である。
【００９０】
図４に示されるように、第１アーム３および第２アーム４は、第１接続部３１を関節として屈曲できる。この屈曲により、第２アーム４に接続されている撮像部５は、平面上のＸ軸およびＹ軸を自由に移動できる。
【００９１】
図５は、第１アーム３および第２アーム４がまっすぐに延伸している状態を示している。図５は、本考案の実施の形態における加工精度確認装置の正面図である。図５は、加工精度確認装置１を上方から見た状態を示している。
【００９２】
第１アーム３に対して第２アーム４がまっすぐに伸びているときには、加工精度確認装置１は、図５に示されるような状態となっている。
【００９３】
図６は、本考案の実施の形態における加工精度確認装置の正面図である。例えば、第１アーム３が取り付け部２に対してまっすぐの状態であり、第２アーム４が第１アーム３に対して屈曲している状態となると、図６のような態様となる。
【００９４】
加工精度確認装置１は、このような屈曲状態により、撮像部５を、所望の位置に設定できる。
【００９５】
図７は、本考案の実施の形態における加工精度確認装置の正面図である。図７は、第１アーム３および第２アーム４のそれぞれが屈曲しており、より複雑な態様となっている。この態様によって、加工対象物２００に撮像部５を対向させることができる。
【００９６】
このように、第１アーム３と第２アーム４の組み合わせにより、様々な角度を有した状態で撮像部５を加工対象物２００に対向させることができる。
【００９７】
（撮像部）
【００９８】
撮像部５は、加工対象物２００を撮像できる。図４に示されるとおり、撮像部５は、撮像レンズ５５を備えている。この撮像レンズ５５が加工対象物２００に対向する。この対向によって、撮像部５は、加工対象物２００を撮像できる。
【００９９】
撮像した画像データは、通信路８を介して表示部７に出力できる。
【０１００】
撮像部５は、公知である種々の撮像機器が用いられればよい。また、第２アーム４の下方に接続されることで、撮像レンズ５５を、加工対象物２００の上方に対向させることができる。
【０１０１】
（回転部材）
回転部材５１は、撮像部５を、第２アーム４の接続位置において回転させることができる。図２の表示部７に示されるように、表示部７は、Ｘ軸およびＹ軸を有している。また、設置台１０１に設置される加工対象物２００も、物体としてのＸ軸およびＹ軸を有している。
【０１０２】
撮像された画像は、物体としての加工対象物２００のＸ軸およびＹ軸と、画像の有するＸ軸およびＹ軸とを合わせた状態で表示されることが好ましい。もちろん、撮像される場合も同様である。
【０１０３】
Ｘ軸およびＹ軸が揃っていることで、表示部７に表示される画像が見やすいだけでなく、検出部６による加工要素の検出においても正確性が図られる。
【０１０４】
第１アーム３および第２アーム４の組み合わせによって、図６、図７のような複雑な態様で、撮像部５が加工対象物２００に対向する位置に設置されるだけでなく、撮像画像のＸ軸およびＹ軸も、回転部材５１によって正確に合わせることができる。本考案の加工精度確認装置１は、設置台１０１に設置されている加工対象物２００の設置状況がどのようであれ、必要な加工要素を正確に演算できる画像を撮像できる。
【０１０５】
（検出部）
検出部６は、撮像部５で撮像された画像に基づいて、複数の加工要素の少なくとも一つを検出できる。検出においては、必要な演算も行う。
【０１０６】
加工要素は、加工対象物２００の端部における角度、Ｒ度合い、加工対象物２００の所定間距離、加工対象物２００の垂線距離および加工対象物２００の端部同士の中心間距離の少なくとも一つを含む。すなわち、検出部６は、これらの内、一つを検出できる。
【０１０７】
図８は、本考案の加工対象物の正面図である。図８に示される加工対象物２００は、角部にＲが設けられつつ内部に２個の貫通孔２０１が設けられる形状に加工される。
【０１０８】
検出部６は、例えば角部のＲの値を検出する。あるいは、加工対象物２００の縦方向の長さＬ１を、検出部６は、検出する。更に、検出部６は、２つの貫通孔２０１の中心間距離Ｌ２を検出する。もちろん、これら以外に、加工精度に関する加工要素について、検出部６は、検出できる。  
【０１０９】
作業者は、検出されたこれらの結果を踏まえて、加工対象物２００の加工精度を確認できる。
【０１１０】
以上、実施の形態で説明された加工精度確認装置は、本考案の趣旨を説明する一例であり、本考案の趣旨を逸脱しない範囲での変形や改造を含む。
【符号の説明】
【０１１１】
１    加工精度確認装置
２    取り付け部
３    第１アーム
４    第２アーム
５    撮像部
５１    回転部材
６    検出部
７    表示部
１００    加工装置
１０１    設置台
１０２    加工機構
２００    加工対象物
【図１】
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【図２】
0003186406.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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