(57)【要約】【課題】本発明は、筐体、載置板、映像収集手段、記憶手段及びデータ処理手段を含む情報収集装置であって、載置板は、前記筐体の内側の底面に設けられ、商品を置くためのものであり、映像収集手段は、前記商品の少なくとも一つの映像を収集するためのものであり、記憶手段は、前記商品の映像を記憶するためのものであり、データ処理手段は、前記映像収集手段及び前記記憶手段に接続される、情報収集装置を提供する。
2021521495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体の内側の底面に設けられ、商品を置くための載置板と、
写真及び／又はビデオを含む、前記商品の少なくとも一つの映像を収集するための映像収集手段と、
前記商品の映像を記憶するための記憶手段と、
前記映像収集手段と前記記憶手段にそれぞれ接続されるデータ処理手段、とを含む、ことを特徴とする、商品情報収集装置。
【請求項２】
前記映像収集手段は、
前記載置板に位置する商品に向ける第一レンズを含み、前記筐体の内側壁に設けられる第一撮像手段、及び／又は、
前記載置板に位置する商品に向ける第二レンズを含み、前記筐体内側の天井面に設けられる第二撮像手段、を含み、
前記第一撮像手段及び／又は前記第二撮像手段は、前記データ処理手段に電気接続される、ことを特徴とする、請求項１に記載の商品情報収集装置。
【請求項３】
前記第一レンズの中心軸線と前記載置板の中心軸線との間の夾角が９０度であり、及び／又は、
前記第二レンズの中心軸線と前記載置板の中心軸線との間の夾角が２０〜７０度である、ことを特徴とする、請求項２に記載の商品情報収集装置。
【請求項４】
前記筐体の内側壁に設けられる水平移動装置、及び／又は、
前記筐体の内側壁に設けられる昇降装置、をさらに、含み、
前記第一撮像手段は、水平移動装置及び／又は昇降装置に取り付けられ、
前記第二撮像手段は、水平移動装置及び／又は昇降装置に取り付けられる、ことを特徴とする、請求項２に記載の商品情報収集装置。
【請求項５】
先端部に前記載置板が水平に設置され、前記筐体の内側の底面に設置される第一回転装置、又は、
第二撮像手段が接続ロッドを介して接続され、前記筐体の内側の天井面に設置される、第二回転装置、をさらに含む、ことを特徴とする、請求項１に記載の商品情報収集装置。
【請求項６】
前記第一回転装置は、
前記筐体の内側の底面に回転可能に取り付けられる第一回転輪と、
前記筐体の内側の底面に固定され、中心軸線が前記第一回転輪の中心軸線と平行する第一ロータを含む、第一モータと、
引っ張ったように、前記第一回転輪及び前記第一ロータの外側壁に設けられる第一環状伝動ベルト、を含む、ことを特徴とする、請求項５に記載の商品情報収集装置。
【請求項７】
前記第二回転装置は、
前記筐体の内側の天井面に回転可能に取り付けられる第二回転輪と、
前記筐体の内側の天井面に固定され、中心軸線が前記第二回転輪の中心軸線と平行する第二ロータを含む第二モータと、
引っ張ったように、前記第二回転輪及び前記第二ロータの外側壁に設けられる第二環状伝動ベルトと、を含む、ことを特徴とする、請求項５に記載の商品情報収集装置。
【請求項８】
前記筐体の内側の底面に設けられ、商品を置くための秤量板と、
前記データ処理手段に接続され、一方端の下面が前記筐体の内側の底面に接続され、他方端の上面が秤量台の下面に接続される重量センサーと、をさらに、含むことを特徴とする、請求項１に記載の商品情報収集装置。
【請求項９】
前記筐体の内側の天井面に設けられる光源をさらに含む、ことを特徴とする、請求項１に記載の商品情報収集装置。
【請求項１０】
前記筐体は、三つ以上の筐体板を含み、いずれも一つの筐体板が少なくとも一つの他の筐体板に着脱可能に接続される、ことを特徴とする、請求項１に記載の商品情報収集装置。
【請求項１１】
各筐体板は、
板主体、
前記板主体の辺縁に突出される係合具、及び／又は、
前記板主体の辺縁に貫通される係合口、を含み、
一つの筐体板の係合具は、他の筐体板の係合口に着脱可能に係合される、ことを特徴とする、請求項１０に記載の商品情報収集装置。
【請求項１２】
前記筐体は、
前記筐体における側面又は天井面に位置する筐体板に開閉可能に取り付けられる筐扉、及び／又は、
前記筐体の筐体板内に嵌入される透明な窓を含む、ことを特徴とする、請求項１に記載の商品情報収集装置。
【請求項１３】
前記データ処理手段は、前記商品の映像のサイズに基づいて前記商品のサイズを計算するためのものである、ことを特徴とする、請求項１に記載の商品情報収集装置。
【請求項１４】
前記映像収集手段は、前記筐体の内側壁に設けられる第一撮像手段を含み、
前記第一撮像手段は、前記載置板上の商品に向ける第一レンズ及び前記第一レンズの中心軸線と垂直する結像板を含み、
前記データ処理手段は、
前記第一レンズと前記商品との水平距離、及び、前記第一レンズと前記結像板との距離を入力するための距離パラメータ入力手段と、
前記結像板に形成された前記商品の商品映像を取得するための商品映像取得手段と、
前記商品映像のサイズを取得するための映像サイズ取得手段と、
商品映像のサイズ、前記第一レンズと前記商品の先端との距離、及び、前記第一レンズと前記結像板との距離に基づいて、前記商品のサイズを計算するための商品サイズ計算手段と、を含む、ことを特徴とする、請求項１に記載の商品情報収集装置。
【請求項１５】
前記商品の映像及び／又はそのサイズを取得するための前記データ処理手段に有線又は無線により接続されるサーバー、をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の商品情報収集装置。
【請求項１６】
前記データ処理手段に接続される走査装置、及び／又は、
前記データ処理手段に接続される表示装置、及び／又は、
前記データ処理手段に接続される警報装置、をさらに、含むことを特徴とする、請求項１に記載の商品情報収集装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小売業の技術分野に関し、特に、商品情報収集装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無人スーパーマーケットのプロジェクトでは、コンピューターの視覚技術を用いると、商品の外部の視覚効果に基づいて商品の種類を識別することができる。コンピューターの視覚技術を適用しようとする場合には、コンピューターにより、予め各種類商品について多くの写真を収集しておいて、多くの写真をサンプルとして商品を識別するモデルを作成し、例えば形状、模様、色彩やサイズなどの各商品の外観情報を取得する。論理的にすると、モデリングを行う際に、データベースに入力された写真の数が多いほど、モデリングされている商品について、その識別の正確性が高い。一般的に、各商品を無人スーパーマーケットに市販する前に、異なる角度で異なる方向に数千又は数万だけの写真を撮ることが必要となる。従来のカメラなどにより写真を収集すると、時間や手間がかなりかかり、速度が遅く、各商品の写真を撮ることが一般的に３０〜６０分だけかかり、しかも、エラー率が比較的高い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
商品を無人スーパーマーケットに市販する前に、映像データ（写真）以外に、コンピューターにより、重量、型番や製品番号などの商品情報を収集することが必要となり、収集するべきデータの類別が膨大であり、収集の工程が煩雑になり、効率が低く、作業量が多い。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、従来技術に存在しており、人工で商品情報を収集することに長い時間がかかり、速度が遅く、人件費が高い、エラー率が比較的高い、という技術問題を解決することができる、商品情報収集装置を提供することを目的とする。
【０００５】
上記した目的を達成するように、本発明が提供する商品情報収集装置は、筐体、載置板、映像収集手段、記憶手段及びデータ処理手段、を含み、前記載置板は、前記筐体の内側の底面に設けられ、商品を置くためのものであり、前記映像収集手段は、写真及び／又はビデオを含む前記商品の少なくとも一つの映像を収集するためのものであり、前記記憶手段は、前記商品の映像を記憶するためのものであり、前記データ処理手段は、それぞれ、前記映像収集手段及び前記記憶手段を接続するためのものである。
【０００６】
さらに、前記映像収集手段は、第一撮像手段及び／又は第二撮像手段を含み、前記第一撮像手段は、前記載置板に位置する商品に向ける第一レンズを含み、前記第一撮像手段は、前記筐体の内側壁に接続され、及び／又は、前記第二撮像手段は、前記載置板に位置する商品に向ける第二レンズを含み、前記第二撮像手段は、前記筐体内側の天井面に設けられ、前記第一撮像手段及び／又は前記第二撮像手段は、前記データ処理手段に電気接続される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、カメラと商品に対して撮影過程において自動的に相対角度及び相対方向を調整することにより、短時間で同一商品を異なる角度又は異なる方向に撮影して多くの写真を取得することから、撮影の効率が大幅に向上し、人件費や時間コストが効果的に抑えられる、商品情報収集装置を提供できるという有益な効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例１に係る商品情報収集装置の外部の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例１に係る筐体板の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施例１に係る商品情報収集装置の内部の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施例１に係る第一回転装置の分解の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施例１に係る第一回転装置の構成を示す図である。
【図６】本発明の実施例１に係るデータ処理手段の機能モジュールのブロック図である。
【図７】本発明の実施例１に係る商品情報収集装置の回路の構成のブロック図である。
【図８】本発明の実施例２に係る商品情報収集装置の内部の構成を示す図である。
【図９】本発明の実施例２に係る商品情報収集装置の底板の分解の構成を示す図である。
【図１０】本発明の実施例２に係る秤量装置の断面の構成を示す図である。
【図１１】本発明の実施例２に係る商品情報収集装置の回路の構成のブロック図である。
【図１２】本発明の実施例３に係る商品情報収集装置の内部の構成を示す図である。
【図１３】本発明の実施例３に係る水平移動装置の構成を示す図である。
【図１４】本発明の実施例３に係る昇降装置の構成を示す図である。
【図１５】本発明の実施例３に係る商品情報収集装置の回路の構成のブロック図である。
【図１６】本発明の実施例４に係る商品情報収集装置の構成を示す図である。
【図１７】本発明の実施例４に係る商品情報収集装置を他の視点から見た構成を示す図である。
【図１８】本発明の実施例４に係る第二回転装置の分解の構成を示す図である。
【図１９】本発明の実施例４に係る商品情報収集装置の回路の構成のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下は、明細書の図面を参照しながら、完全に本発明の好ましい実施例を説明し、その技術的内容をより明確にし、理解を便宜にするようにする。
【００１０】
本発明は、複数の異なる形態としての実施例により実現され、その保護範囲が、明細書に言及する実施例に限定されていない。
【００１１】
図面には、同じ構成である部材を同じ数字の符号で示し、類似している各構成や機能の部材を類似する数字の符号で示す。本発明における言及する方向や関連する表現、例えば、上、下、前、後、左、右、内、外、上面、下面、側面、先端部、底部、先端、后端、又は、末端などは、図面における方向に過ぎず、本発明を解釈したり説明したりするためのものであり、本発明の保護しようとする範囲を限定するためのものではない。
【００１２】
ある部材が他の部材上に設けられると説明されている場合には、前記部材が直接に前記他の部材上に設置されてもよいし、中央部材が存在しており、前記部材が前記中央部材に設けられ、しかも、前記中央部材が他の部材に設けられてもよい。ある部材が他の部材「に設けられる」又は「に接続される」と説明されている場合に、両者が直接「に取り付けられ」又は「に接続され」と理解されてもよいし、ある部材が中間部材を介して他の部材に間接に「に取り付けられる」又は「に接続される」と理解されてもよい。
【００１３】
実施例１
図１に示されるように、本実施例が提供する商品情報収集装置は、六つの筐体板１０１により囲まれた密閉な直方体状の筐体とされる筐体１を含む。ただし、いずれか一つの筐体板１０１は、他の四つの筐体板に着脱可能に接続される。他の実施例では、筐体１が立方体又は円柱体とされてもよい。
【００１４】
図２に示されるように、筐体板１０１は、板主体１０１１を含み、板主体１０１１の辺縁に突出係合具１０１２及び係合口１０１３が設けられ、係合口１０１３が板主体１０１１の辺縁を貫通する。いずれか一つの前記筐体板の係合具は、筐体への着脱を簡単にして、携帯や輸送を便宜にするように、他の前記筐体板の係合口に着脱可能に係合されてもよい。
【００１５】
筐体１は、さらに、利用者が筐体の外部から筐体内の作業状態を視認できるように、筐体１の筐体板１０１内に嵌入される茶色の透明な窓１０２をさらに含む。
【００１６】
他の実施例では、筐体１におけるある筐体板に、筐扉（図示せず）を含み、たとえ利用者が筐体板を取り除かなかった場合でも、筐扉により商品を筐体１に置いたり、筐体１から取り出したりするようにすることができる。
【００１７】
図３〜４に示されるように、本実施例では、長方体筐体１の底面に位置する筐体板が筐体底板１０３とされ、筐体１の内側の底面、つまり、筐体底板１０３の上面に、第一回転輪２１１、第一モータ２１２及び第一環状伝動ベルト２１３を含む第一回転装置２１が設置される。第一回転輪２１１は、第一軸受２１４を介して、回転可能に前記筐体の内側の底面に取り付けられる。第一モータ２１２は、前記筐体の内側の底面に固定され、第一ロータ（図示せず）を含み、前記第一ロータの中心軸線が第一回転輪２１１の中心軸線と平行する。第一環状伝動ベルト２１３は、引っ張ったように、第一回転輪２１１及び前記ロータの外側壁に設けられ、内側壁が第一回転輪２１１の外側壁及び前記ロータの外側壁と接している。
【００１８】
図３〜５に示されるように、本実施例は、第一回転装置２１の先端部に水平に設けられ、商品を置くための載置板２をさらに含む。第一モータ２１２が起動したときに、第一モータ２１２のロータは、第一環状伝動ベルト２１３が時計回りに回転するように連動し、第一環状伝動ベルト２１３の牽引により、第一回転輪２１１も時計回りに回転する。そして、第一回転輪２１１の第一軸受２１４は、第一載置板２が回転するように連動し、それに伴い、第一載置板２に置かれている商品も回転する。
【００１９】
図３を参照すると、筐体１の内側の天井面には、筐体１の内部を照明するための内部光源３が設けられる。光源３は、ＬＥＤ灯、ビーズランプや白熱電球などであってもよく、筐体の光線を均一にするとよい。
【００２０】
図３を参照すると、前記商品の少なくとも一つの映像を収集するための映像収集手段が筐体１内に設けられる。前記映像は、画像又は写真であってもよく、ビデオであってもよい。前記映像収集手段は、少なくとも一つの撮像手段を含み、本実施例では、第一撮像手段３０１及び第二撮像手段３０２を含む。
【００２１】
第一撮像手段３０１は、筐体１の内側壁に設けられ、載置板２に位置する商品に向ける第一レンズ及び前記第一レンズの中心軸線と垂直する結像板（図示せず）を含み、入力された指令に従って前記商品を撮影する。好ましくは、前記第一レンズの高さが載置板２に置かれている商品の中央の高さと同じであり、前記第一レンズの中心軸線と載置板２の中心軸線との間の夾角が９０度である。そして、載置板２により商品が回転するように連動すると、第一撮像手段３０１が水平方向に前記商品に対して各角度で多くの側面に、写真及び／又はビデオを含む映像データを収集することができる。
【００２２】
第二撮像手段３０２は、筐体１の内側の天井面に固定され、図４を参照すると、筐体１の内側の天井面と二つの側面とに接近している片隅に固定される。第二撮像手段３０２は、載置板２に位置する商品に向ける第二レンズを含む。前記第二レンズは、その中心軸線と載置板２の中心軸線との夾角が２０〜７０度である。また、前記第二レンズは、角度が調節可能であるように設置されてもよい。そうすると、前記第二レンズにより撮影を行っている際に、常に載置板２に位置する商品に合わせ、指令を受け取ったと商品を撮影し、載置板２により商品が回転するように連動すると、第二撮像手段３０２が下向きに前記商品を俯瞰撮影し、前記商品について多くの角度で、多くの側面に、写真及び／又はビデオを含む映像データを収集することができる。
【００２３】
図３、４に示されるように、筐体１の底部に蓋板４０１が設けられ、蓋板４０１は、筐体底板１０３に平行し、しかも、筐体底板１０３と共に囲まれて、第一回転装置２１の印刷回路基板４０２及び電源装置（図示せず）を置くための電気チャンバー４を形成する。電気チャンバー４の内部の高さが載置板２の高さと同一又は接近する場合に、載置板２に位置する商品に対する第一撮像手段３０１の撮影に影響を与えることがない。また、取り付けを便宜にするように、蓋板４０１と筐体底板１０３とを、それぞれ、二つの部分に分け、電気チャンバー４を、それぞれ、第一回転装置２１を置くための第一チャンバー４１、及び、印刷回路基板４０２と電源装置（図示せず）を置くための第二チャンバー４２という二つの部分に分けることが好ましい。印刷回路基板４０２は、少なくとも一つのデータ線を介してデータ処理手段に接続され、前記電源装置は、外部の交流電流としての電源アダプターに接続されてもよいし、データ処理手段及び印刷回路基板（ＰＣＢ）に電力を提供するバッテリーであってもよい。
【００２４】
本実施例が実施される際に、利用者が前記筐体板を取り付け、筐体を形成し、撮影するべき商品を載置板２に置いてから、前記商品を撮影して処理する。前記映像収集装置は、セルフアライン機能を有していることから、前記映像収集装置が撮影の指令を入力された場合に、前記第一レンズ、前記第二レンズをそれぞれ、載置板２に向けて、それと同時に、第一回転装置２１のモータ２１２が起動し、載置板２により商品が徐々に回転するように連動し、第一撮像手段３０１、第二撮像手段３０２が１０〜６０フレーム（好ましく２０、２４、２５、３０フレーム）／秒という速度で商品の写真又はビデオを取得する。また、コンピューターの視覚モデル用のサンプルを作成するように、前記商品の側面又は天井面について、異なる角度での写真を数千や数万個だけ取得するとよい。
【００２５】
本実施例が適用される商品は、一般的に標準的なものであり、同一種類商品の外観やサイズが同じ又は類似である。同じ類別の商品については、その一つのものを撮影して処理すれば、当該類別の商品の写真を撮ってサンプリングが完了する。第一回転装置２１は、少なくとも、商品が一周だけ回転するように連動すれば、第一撮像手段３０１と第二撮像手段３０２により、前記商品について、各角度で、各方向に映像を取得でき、第一回転装置２１が等速で一周だけ回転することが３〜９０秒かかる。そして、第一回転装置２１が等速で一周だけ回転することが６０秒かかると、第一撮像手段３０１、第二撮像手段３０２により３０フレーム／秒という速度で商品の写真を取得し、商品情報収集装置により一分ごとに１８００個の商品の写真を収集できることになる。
【００２６】
前記商品情報収集装置は、記憶手段５及びデータ処理手段６をさらに含む。本実施例では、ラズベリー  パイ１２は、その記憶手段５がＳＤカード又はＭｉｃｒｏＳＤカードであり、そのデータ処理手段６がＡＲＭプロセッサーであることが好ましい。図３に示されるように、本実施例では、ラズベリー  パイ１２が筐体１の側壁に固定して取り付けられ、第一撮像手段３０１と同じハウジングに取り付けられ、ラズベリー  パイ１２の各インタフェース（例えばネットワーク用のインタフェースや、ＵＳＢ用インタフェース）が筐体１の側壁に取り付けられ、筐体外部へ露出する。他の実施例では、ラズベリー  パイ１２は、電気チャンバー４に設置されてもよく、第一撮像手段３０１が筐体１の側壁に固定して取り付けられてもよいし、移動可能に取り付けられてもよい。
【００２７】
第一撮像手段３０１、第二撮像手段３０２は、データ処理手段６に電気接続され、撮影された写真がリアルタイムでラズベリー  パイ１２に転送され、記憶手段５に記憶される。まは、明確性が低いものを削除するように、必要に応じてデータ処理手段６により写真を予備的に選別してもよい。
【００２８】
ラズベリー  パイ１２の記憶手段５は、コンピューターにより実行可能な指令が多く記憶されており、商品サイズの判断方法が実行され、前記商品の映像のサイズに基づいて前記商品のサイズを計算する。前記商品サイズの判断方法は、第一レンズと前記商品の先端との水平距離及び前記第一レンズと前記結像板との距離を入力するための、距離パラメータ入力ステップ（ステップＳ１）と、前記結像板に形成された前記商品の商品映像を取得するための商品映像取得ステップ（ステップＳ２）と、前記商品映像のサイズを取得する映像サイズ取得ステップ（ステップＳ３）と、商品映像のサイズ、前記第一レンズと前記商品の先端との距離及び前記第一レンズと前記結像板との距離に基づいて前記商品のサイズを計算するための商品サイズ計算ステップ（ステップＳ４）を含む。
【００２９】
ラズベリー  パイ１２のデータ処理手段６は、コンピューターにより各実行可能な指令を実行するための複数の実行手段を含み、ただし、各指令により前記商品サイズの判断方法に含まれる各ステップを実行する。
【００３０】
図６に示されるように、データ処理手段６の実行手段は、実行手段距離パラメータ入力手段６０１、商品映像取得手段６０２、映像サイズ取得手段６０３、及び、商品サイズ計算手段６０４を含む。データ処理手段６は、前記商品の映像のサイズに基づいて前記商品のサイズを計算し、商品の長さ、幅、高さなどのサイズ情報を取得する。
【００３１】
距離パラメータ入力手段６０１は、第一レンズと前記商品の先端との水平距離、及び、前記第一レンズと前記結像板との距離を入力するためのものである。商品映像取得手段６０２は、前記結像板に形成された前記商品の商品映像を取得するためのものである。映像サイズ取得手段６０３は、前記商品映像のサイズを取得するためのものである。商品サイズ計算手段６０４は、商品映像のサイズ、前記第一レンズと前記商品の先端との距離、及び、前記第一レンズと前記結像板との距離に基づいて前記商品のサイズを計算するためのものである。
【００３２】
載置板２に識別子が設けられ、利用者が商品を設置する時に、商品の先端が識別子に合わせるように、商品を載置板２の識別子に置くとよい。同一の水平面における当該識別子の中心点と第一レンズの中心点との投影位置の距離は、第一レンズと前記商品の先端との水平距離と見なされてもよく、予め測量されてもよいし、予め設定されてもよい。前記第一レンズと前記結像板との距離は、第一撮像手段３０１のカメラに係るパラメータとして既知のものである。前記第一レンズと前記商品の先端との水平距離、前記第一レンズと前記結像板との距離は、共に、装置が調整されている際に設置されたものであって、ラズベリー  パイに入力されたものである。
【００３３】
商品が水平に一定の角度だけ回転した場合には、第一撮像手段３０１により異なる角度で商品の写真を撮り、商品サイズ計算手段６０４により、光学結像の原理に基づいて商品の長度、幅及び高さを含む商品のサイズを算出する。図７に示されるように、本実施例では、前記第一レンズから前記商品の先端までの距離をＤ、前記第一レンズの焦点距離をｆ、前記商品の結像の高さをｈとすると、光学結像原理により、前記商品の実際の高さがＨ＝ｈ＊Ｄ／ｆとなる。商品が回転可能であることから、商品サイズ計算手段６０４により、さらに、商品の長さと幅をも算出することができる。図７に示されるように、本実施例は、それぞれ、データ処理手段６に接続されるサーバー７、走査装置８、表示装置９、警報装置１０、及び、コントロールパネル１３をさらに含む。
【００３４】
サーバー７は、前記商品情報収集装置の外部に設けられ、有線又は無線によりデータ処理手段６に接続される。ラズベリー  パイ１２の記憶容量に限りがあることに鑑み、前記商品の映像及び／又はそのサイズをサーバー７に送り、サーバーに商品データベースを生成したりアップデートしたりして、商品の映像やサイズ等の商品情報を記録することも構わない。商品又はその外装の表面に、例えば、バーコード、ＱＲコード(登録商標)などの識別可能なコードが設けられ、識別可能なコードに、商品についてそれらの種類、型番、製品番号、シリアルナンバー、価格や産地などを含む商品情報が記憶されている。
【００３５】
走査装置８は、前記商品情報収集装置の外部に設けられ、有線又は無線によりデータ処理手段６に接続され、前記商品に対してコード読み取りの処理を行い、例えば商品について種類、型番や価格などの前記商品情報を識別する。上記した商品情報は、サーバー７に転送され、商品のデータベースにおける商品情報をさらに改善する。
【００３６】
表示装置９は、前記商品情報収集装置の外部に設けられる。表示装置９は、前記商品の情報及び／又は撮影の進捗状況、撮影時間などの作業情報を表示するように、筐体１の外側壁に設けられることが好ましい。警報装置１０は、筐体１の外側壁又はラズベリー  パイ１２の回路基板に設けられるスピーカーである。前記商品の映像情報を収集することが終わったと、モータ２１２が自動的にシャットダウンし、第一撮像手段３０１と第二撮像手段３０２とが自動的に撮影を停止する。前記警報装置は、警報音を出して、当該商品への情報収集が終わり、商品を取り出し又は次の商品に対して情報が収集可能となる旨を利用者に提示する。
【００３７】
コントロールパネル１３は、筐体１の外側壁に設けられ、利用者からの制御用指令を入力するためのものであり、表示装置９と警報装置１０とが共にコントロールパネル１３に設けられる。前記商品情報収集装置は、利用者の入力した制御指令を取得して、電源が各電気部品に電力を提供・停止するように制御し、又は、第一回転装置２１のモータ２１２、第一撮像手段３０１、第二撮像手段３０２が起動・停止するように制御する。
【００３８】
本実施例が実施される過程において、利用者は、先に筐体を組み立て、走査装置８により前記商品のバーコードの情報を取得し、商品情報を記録し、そして、商品を筐扉から筐体に送り、載置板２に置いて、筐扉を閉じ、撮影時間（例えば２分）を設置し、第一回転装置２１を起動させて、載置板２が回転するように連動し、第一撮像手段３０１、第二撮像手段３０２により、前記商品の映像情報を急速で収集して、サーバー７に送信する。
【００３９】
本実施例は、商品が自動的に回転する時に急速で写真を撮ることが可能であり、短時間で同一の商品に対して異なる角度で多くの写真を取得し、コンピューターの視覚モデルを作成するために十分な写真のサンプルを提供し、手間や労力を効果的に省き、商品の写真を撮影する効率が向上する。それと同時に、商品情報収集装置により商品の種類、型番や価格などの他の商品情報を収集することも可能である、商品情報収集装置を提供できるという有益な効果を有している。
【００４０】
実施例２
図８〜１１に示されるように、実施例２が提供する商品情報収集装置は、実施例１に係る技術方案の全てを含み、両者の相違点が、実施例２に、秤量板１１０１及び重量センサー１１０２を有する秤量装置１１を含むということにある。
【００４１】
秤量板１１０１は、蓋板４０１の一部であり、載置板２と面一になっており、筐体１の内側の底面と平行し、商品を置くように、載置板２の付近に設けられる。重量センサー１１０２は、その一方端の下面が筐体１の内側の底面、つまり、筐体の底板１０３に接続させ、他方端の上面が秤量板１１０１の下面に接続される。重量センサー１１０２は、データ処理手段６に接続させ、前記商品の重量データを測り、この重量データをデータ処理手段６に送信する。
【００４２】
実施例２は、実施例１とのもう一つの相違点は、実施例２に、ラズベリー  パイ１２も電気チャンバー４内に設置され、第一撮像手段３０１が筐体１の側壁に固定して取り付けられるという点にある。
【００４３】
本実施例が実施される際には、利用者が先に筐体を組み立て、走査装置８により前記商品のバーコード情報を取得し、商品情報を記録し、商品を筐扉から筐体に送り、前記秤量板に置いて、重量センサーにより前記商品の重量データを収集し、データ処理手段６がこれに基づいて各商品の重量値を記録しながら、サーバー７に送信して商品データベースに記憶する。
【００４４】
そして、利用者が商品を載置板２に移転させ、筐扉を閉じ、撮影時間（例えば２分）を設置し、第一回転装置２１を起動させ載置板２が回転するように連動し、第一撮像手段３０１、第二撮像手段３０２により前記商品の映像情報を高速で収集して、サーバー７に送信する。
【００４５】
本実施例は、同一の商品に対して異なる角度で多くの写真を短時間で取得できるのみならず、商品の重量データなどの商品情報をも取得することが可能である、商品情報収集装置を提供できるという有益な効果を有している。
【００４６】
実施例３
図１２〜１５に示されるように、本実施例が提供する商品情報収集装置は、実施例１に係る技術的特徴の全てを含み、それぞれが筐体１の内側壁に設けられる水平移動装置１４及び昇降装置１５をさらに、含む。本実施例は、第一撮像手段３０１が水平移動装置１４に設けられ、第二撮像手段３０２が昇降装置１５に設けられ、また、昇降装置１５が筐体１の内側壁の上部に設けられる。他の実施例では、第一撮像手段３０１が昇降装置１５に設けられてもよいし、第二撮像手段３０２が水平移動装置１４に設けられると共に、昇降装置１５が筐体１の内側壁の上部に設けられてもよい。
【００４７】
水平移動装置１４は、第一スライドレール１４１、第一スライダー１４２、及び、第一伸縮ロッド１４３を含む。第一スライドレール１４１は、筐体１の内側壁に水平に設けられ、第一スライダー１４２は、第一スライドレール１４１に滑り可能に取り付けられ、第一撮像手段３０１に接続される。第一伸縮ロッド１４３は、その一方端が第一スライダー１４２に接続され、他方端が水平移動装置１４の一方端に固定して接続される。第一伸縮ロッド１４３の長さが変わると、第一スライダー１４２が第一スライドレール１４１に沿って水平移動することにより、第一撮像手段３０１が水平移動するように連動し、多くの角度で前記商品の映像データを収集し、多くの商品の写真を取得することができる。
【００４８】
昇降装置１５は、第二スライドレール１５１、第二スライダー１５２、及び、第二伸縮ロッド１５３を含む。第二スライドレール１５１は、筐体１の内側壁の上部に鉛直に設けられる。第二スライダー１５２は、前記第二スライドレール１５１に滑り可能に取り付けられ、第二撮像手段３０２に接続される。第二伸縮ロッド１５３は、一方端が第二スライダー１５２に接続され、他方端が昇降装置１５の一方端に固定して接続される。第二伸縮ロッド１５３の長さが変わると、第二スライダー１５２が第二スライドレール１５１に沿って上下移動することにより、第二撮像手段３０２が昇降して移動するように連動し、複数の角度で前記商品の映像を収集して、多くの映像データを取得することができる。
【００４９】
第一伸縮ロッド１４３と第二伸縮ロッド１５３とは、それぞれ、データ処理手段６に電気接続され、利用者が実際のニーズに応じて、第一伸縮ロッド１４３と第二伸縮ロッド１５３との伸縮量を制御して、第一撮像手段３０１と第二撮像手段３０２とのレンズ角度や位置を調整することができ、ただし、これらの調整が、撮影前に行われてもよいし、撮影の最中に行われてもよい。
【００５０】
他の実施例では、前記商品情報収集装置は、筐体１の内側壁に設けられる第二昇降装置（図示せず）をさらに含み、水平移動装置１４は、前記第二昇降装置に昇降可能に取り付けられる。第一撮像手段３０１は、水平移動装置１４の第一スライダー１４２に水平移動可能に取り付けられる。また、第一撮像手段３０１は、水平移動装置１４に取り付けられてもよい。そして、第一撮像手段３０１は、水平移動及び／又は昇降移動を行うことができ、多くの角度又は多くの方向に商品を撮影して、多くの商品の映像データを取得することができる。
【００５１】
他の実施例では、前記商品情報収集装置は、実施例１に係る技術的特徴の全てを除き、上記に説明した、筐体１の内側壁に設けられる水平移動装置１４又は昇降装置１５を含んでもよい。
【００５２】
本実施例は、第一撮像手段と第二撮像手段とが、撮影の際に、水平移動及び／又は上下移動を行い、同一商品に対して多くの角度で多くの写真を短時間で取得することができる、商品情報収集装置を提供できるという有益な効果を有している。
【００５３】
実施例４
図１６〜１９に示されるように、本実施例が提供する商品情報収集装置は、実施例１に係る大部分の技術的特徴を含んでいるが、実施例４は、実施例１との相違点が、実施例４に、第一回転装置２１を含まず、第二回転装置２２が筐体１の内側の天井面に設けられ、第二撮像手段３０２が、筐体１の内側壁に取り付けられることなく、第二回転装置２２に取り付けられているという点にある。
【００５４】
第二回転装置２２は、その構成が第一回転装置２１のほうと類似しており、第二回転輪２２１、第二モータ２２２及び第二環状伝動ベルト２２３を含む。第二回転輪２２１は、第二軸受２２４を介して、筐体１の内側の天井面に回転可能に取り付けられる。第二モータ２２２は、筐体１の内側の天井面に固定され、中心軸線が前記第二回転輪２２１の中心軸線と平行する第二ロータ（図示せず）を含む。第二環状伝動ベルト２２３は、引っ張ったように、第二回転輪２２１及び前記第二ロータの外側壁に設けられ、内側壁が第二回転輪２２１の外側壁及び前記第二ロータの外側壁と接している。
【００５５】
本実施例では、第二回転装置２２の先端部に水平に設けられる回転板２２５がさらに含まれており、第二モータ２２２は、回転している際に、第二環状伝動ベルト２２３が時計回りに回転するように連動し、第二環状伝動ベルト２２３の牽引により、第二回転輪２２１も時計回りに回転する。この時、第二回転輪２２１の軸受２２４は、回転板２２５が回転するように連動し、ホルダー２２６を介して回転板２２５に接続される第二撮像手段３０２も回転するようにする。
【００５６】
本実施例では、載置板２及び商品が静止して動かないため、第二回転装置２２により第二撮像手段３０２が水平面に回転するように連動し、載置板２に位置している商品を上から下に向けて撮影する。第二回転装置２２は、一周周りに等速で回転すると３−９０秒だけがかかり、その技術的效果が実施例１のほうと類似であるためここで重複して説明しない。
他の実施例では、前記商品情報収集装置は、実施例１に係る所有技術的特徴の全てを除き、上記に説明した、筐体１の内側の天井面に設けられる第二回転装置２２を含んでもよい。第二撮像手段３０２は、筐体１の内側壁でなく、第二回転装置２２に取り付けられる。第一回転装置２１と第二回転装置２２との両者による作用で、載置板２に位置している商品に向ける第一撮像手段３０１、及び、第二撮像手段３０２は、前記商品の回転に対して、同時に急速で撮影し、同一の商品に対して多くの角度で多くの写真を短時間で取得することができる。
【００５７】
上記した実施例では、第一撮像手段３０１、第二撮像手段３０２は、普通のカラーカメラであり、二つの撮像手段は、コストが比較的低く、撮影の速さが２０〜３０フレーム／秒である。情報が収集される際の所要間が短縮され、速さが高まり、大幅に手間や労力が省かれ、商品の情報を収集する効率が効果的に向上する。
【００５８】
本発明は、カメラと商品に対して撮影過程において自動的に相対角度及び相対方向を調整することにより、短時間で同一商品を異なる角度又は異なる方向で撮影して多くの写真を取得することから、撮影の効率が大幅に向上し、人件費や時間コストが効果的に削減される、商品情報収集装置を提供できるという有益な効果を有している。
【００５９】
以上の説明は、本発明の好ましい実施形態に過ぎず、当業者に、より明確に、本発明を如何して実施できるかについて理解させるためのものであり、これらの実施手段が本発明の範囲を限定するものではない。本発明の趣旨から逸脱しない限り、若干の改良や改善を取得することが当業者にとって可能であり、これらの改良や改善が本発明の保護範囲に含まれていると見なされなければならない。
【符号の説明】
【００６０】
１    筐体
２    載置板
３    光源
４    電気チャンバー
５    記憶手段
６    データ処理手段
７    サーバー
８    走査装置
９    表示装置
１０    警報装置
１１    秤量装置
１２    ラズベリー  パイ
１３    コントロールパネル
１４    水平移動装置
１５    昇降装置
２１    第一回転装置
２２    第二回転装置
４１    第一チャンバー
４２    第二チャンバー
１０１    筐体板
１０２    透明な窓
１０３    筐体底板
２１１    第一回転輪
２１２    第一モータ
２１３    第一環状転送ベルト
２１４    第一軸受
２２１    第二回転輪
２２２    第二モータ
２２３    第二環状転送ベルト
２２４    第二軸受
２２５    回転板
２２６    ホルダー
３０１    第一撮像手段
３０２    第二撮像手段
４０１    蓋板
４０２    印刷回路基板
４０３    電源装置
６０１    距離パラメータ入力手段
６０２    商品映像取得手段
６０３    映像サイズ取得手段
６０４    商品サイズ計算手段
１４１    第一スライドレール
１４２    第一スライダー
１４３    第一伸縮ロッド
１５１    第二スライドレール
１５２    第二スライダー
１５３    第二伸縮ロッド
１０１１    板主体
１０１２    係合具
１０１３    係合口
１１０１    秤量板
１１０２    重量センサー
【図１】
2021521495.tif 000003
【図２】
2021521495.tif 000004
【図３】
2021521495.tif 000005
【図４】
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【図５】
2021521495.tif 000007
【図６】
2021521495.tif 000008
【図７】
2021521495.tif 000009
【図８】
2021521495.tif 000010
【図９】
2021521495.tif 000011
【図１０】
2021521495.tif 000012
【図１１】
2021521495.tif 000013
【図１２】
2021521495.tif 000014
【図１３】
2021521495.tif 000015
【図１４】
2021521495.tif 000016
【図１５】
2021521495.tif 000017
【図１６】
2021521495.tif 000018
【図１７】
2021521495.tif 000019
【図１８】
2021521495.tif 000020
【図１９】
2021521495.tif 000021
【国際調査報告】
2021521495.tif 000022
2021521495.tif 000023
2021521495.tif 000024
2021521495.tif 000025
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