(57)【要約】      （修正有）【課題】コンロッド間の干渉を避けながらコンロッドを短くでき、設置面積の小さな８綜絖枠を個別モータで駆動する経糸開口装置を提供する。【解決手段】第１〜第５モータユニットＭ１〜Ｍ５を織機の前側に、第６〜第８モータユニットＭ６〜Ｍ８を後側に設ける。第１、第３、第５モータユニットＭ１、Ｍ３、Ｍ５は織機の外方に向け順次配置する。第２モータユニットＭ２は第３モータユニットＭ３の上段に、第４モータユニットＭ４は第５モータユニットＭ５の上段に配置する。第７モータユニットＭ７は第３モータユニットＭ３に対向し、第８モータユニットＭ８は第２モータユニットＭ２に対向し、第６モータユニットＭ６はその偏心輪９が第４モータユニットＭ４及び第５モータユニットＭ５の上下方向の中間位置で、かつ第４モータユニットＭ４及び第５モータユニットＭ５の偏心輪９から外方にずれた位置に対向配置する。【選択図】図３
0003184278.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
織機の前側から順に設置された第１綜絖枠〜第８綜絖枠を、綜絖枠毎にリンク、開口レバー、コンロッドを介して開口モータに備えた偏心輪の偏心軸に連結し、前記開口モータ、前記偏心輪及び前記開口モータと前記偏心輪との間に介在されるギヤ群を単一のケースに設けて前記第１綜絖枠〜第８綜絖枠に対応する第１モータユニット〜第８モータユニットを形成し、前記綜絖枠毎に独立した開口運動を行わせる織機の経糸開口装置において、
前記第１モータユニット〜第５モータユニットを前記織機の前側に設け、
前記第６モータユニット〜第８モータユニットを前記織機の後側に設け、
前記第１モータユニット〜第５モータユニットの内、前記第１モータユニット、第３モータユニット及び第５モータユニットを前記織機のサイドフレーム側から外方に向けて順次配置するとともに、前記第２モータユニットを前記第３モータユニットの上段位置に配置し、前記第４モータユニットを前記第５モータユニットの上段位置に配置し、
前記第６モータユニット〜第８モータユニットの内、前記第７モータユニットを前記第３モータユニットに対向して配置するとともに、前記第８モータユニットを前記第２モータユニットに対向して配置し、前記第６モータユニットを、前記第６モータユニットの前記偏心輪が前記第４モータユニット及び前記第５モータユニットの上下方向の中間位置で、かつ前記第４モータユニット及び前記第５モータユニットのそれぞれの前記偏心輪よりも外方にずれた位置に対向するように配置したことを特徴とする織機における経糸開口装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、個別の開口モータにより綜絖枠毎に独立した開口運動を行わせる織機における経糸開口装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
綜絖枠を個別の開口モータにより駆動する経糸開口装置として、例えば、特許文献１がある。特許文献１に開示された開口装置は、綜絖枠毎に備えられ、出力軸を織機の前後方向に向けた複数のモータを有している。例えば、１２枠の綜絖枠を駆動する開口装置では、織機の側方において、織機の前側に上段３列、下段３列の計６個のモータが配置され、織機の後側に同じく上段３列、下段３列の計６個のモータが配置されている。また、１６枠の綜絖枠を駆動する開口装置では、織機の側方において、織機の前側に上段４列、下段４列の計８個のモータが配置され、織機の後側に同じく上段４列、下段４列の計８個のモータが配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２９４４６号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
綜絖枠を個別の開口モータにより駆動する経糸開口装置では、開口モータの出力を綜絖枠に伝達するコンロッドが綜絖枠の配列ピッチに合わせて配列されるため、コンロッドの配列ピッチが小さく、コンロッドの相互の干渉が生じないように配置する必要がある。また、コンロッドは、座屈防止の観点から、長尺に形成することができないという制約がある。
【０００５】
特許文献１では、例えば、１２枠の綜絖枠を駆動する開口装置を、８枠の綜絖枠を駆動する開口装置に変更する場合、織機の後側に配置した６個のモータの内、４個のモータを省くことが考えられる。この場合、モータの数を減らしたにも関わらず、織機の前側に６個のモータが配置されているため、織機側方の開口装置全体の設置面積は、１２枠の場合と同様に大きいままになり、１台の織機の占有面積が大きくなり、織機の設置台数が減少するという問題がある。
【０００６】
また、織機の前側に配置した２個のモータ及び織機の後側に配置した２個のモータをそれぞれ省くことが考えられる。この場合は、前後に配置したモータにそれぞれ連結するコンロッド間の干渉を避けるために、いずれかのモータを織機の側方側にずらした位置に配置する必要がある。このため、開口装置全体の設置面積が、織機の前側にモータを６個配置する場合に比して多少小さくなっても、コンロッドが長くなり、コンロッドの座屈を生じ易い形態になる。このような問題は、特許文献１に別例として示された１６枠の綜絖枠を駆動する開口装置を、８枠の綜絖枠を駆動する開口装置に変更する場合でも同様に生じる。
【０００７】
本考案は、８枠の綜絖枠を個別のモータにより駆動する経糸開口装置において、隣接するコンロッド間の干渉を避けた状態でコンロッドを可能な限り短くするとともに経糸開口装置の設置面積を小さくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１は、織機の前側から順に設置された第１綜絖枠〜第８綜絖枠を、綜絖枠毎にリンク、開口レバー、コンロッドを介して開口モータに備えた偏心輪の偏心軸に連結し、前記開口モータ、前記偏心輪及び前記開口モータと前記偏心輪との間に介在されるギヤ群を単一のケースに設けて前記第１綜絖枠〜第８綜絖枠に対応する第１モータユニット〜第８モータユニットを形成し、前記綜絖枠毎に独立した開口運動を行わせる織機の経糸開口装置において、前記第１モータユニット〜第５モータユニットを前記織機の前側に設け、  前記第６モータユニット〜第８モータユニットを前記織機の後側に設け、前記第１モータユニット〜第５モータユニットの内、前記第１モータユニット、第３モータユニット及び第５モータユニットを前記織機のサイドフレーム側から外方に向けて順次配置するとともに、前記第２モータユニットを前記第３モータユニットの上段位置に配置し、前記第４モータユニットを前記第５モータユニットの上段位置に配置し、前記第６モータユニット〜第８モータユニットの内、前記第７モータユニットを前記第３モータユニットに対向して配置するとともに、前記第８モータユニットを前記第２モータユニットに対向して配置し、前記第６モータユニットを、前記第６モータユニットの前記偏心輪が前記第４モータユニット及び前記第５モータユニットの上下方向の中間位置で、かつ前記第４モータユニット及び前記第５モータユニットのそれぞれの前記偏心輪よりも外方にずれた位置に対向するように配置したことを特徴とする。
【０００９】
請求項１によれば、第１綜絖枠〜第８綜絖枠における各開口レバーと各開口モータの偏心輪とを連結する各コンロッドを、隣接するコンロッドとの干渉を避けた状態で可能な限り短くできる。また、開口モータを収納した第１モータユニット〜第８モータユニットの設置面積を最小にすることができ、織機の設置台数の増加に貢献することができる。
【考案の効果】
【００１０】
本考案は、８枠の綜絖枠を個別のモータにより駆動する経糸開口装置において、隣接するコンロッド間の干渉を避けた状態でコンロッドを可能な限り短くできるとともに経糸開口装置設置面積を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案を実施する経糸開口装置の概要を説明する概略正面図である。
【図２】モータユニットの配列を示す概略平面図である。
【図３】織機の前側に配置したモータユニットの配列を示す概略正面図である。
【図４】織機の後側に配置したモータユニットの配列を示す概略正面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
本考案の実施形態を図１〜図４に基づき説明する。図１において、経糸開口装置１の基本構成を、第１綜絖枠Ｆ１を駆動する第１モータユニットＭ１を代表例として詳細に説明する。第１モータユニットＭ１は、織機のサイドフレーム２の外方に設置されている。第１モータユニットＭ１は、ケース３内に設けられた開口モータ４、織機の前後方向に延びる開口モータ４の駆動軸５に設けた駆動ギヤ６及び駆動軸５に平行な回転軸７に設けた減速ギヤ８を備えている。駆動ギヤ６は減速ギヤ８と歯合し、回転軸７を回転する。なお、図１では、駆動ギヤ６及び減速ギヤ８を代表で示したが、図示しない中間ギヤ等が介在されても良く、少なくとも駆動ギヤ６及び減速ギヤ８を含むギヤ群が単一のケース３内に設けられている。また、第１モータユニットＭ１は、ケース３外に設けられる形態で、ケース３から突出する回転軸７の端部に固定した偏心輪９及び偏心輪９に突出して設けた偏心軸１０とを備えている。
【００１３】
サイドフレーム２には、下部に形成した開口部１１に開口レバー１２が織機の前後方向に延びる軸１３に回転可能に設けられている。開口レバー１２は３方向に延びるアーム１４、１５、１６を有する。アーム１４には、コンロッドＣ１の一端部が回転可能に連結し、アーム１５には、第１綜絖枠Ｆ１の端部の下端を支持するリンク１７が回転可能に連結し、アーム１６には、第１綜絖枠Ｆ１の反対側の端部で下端を支持するリンク（図示せず）と連結するリンク１８が回転可能に連結している。
【００１４】
コンロッドＣ１の他端部には、結合部１９が形成され、結合部１９は偏心軸１０とベアリング２０を介して回転可能に連結している。従って、制御装置（図示しない）に設定された経糸開口プログラムに基づき、開口モータ４が駆動されると、駆動ギヤ６によって減速ギヤ８が回転され、回転軸７が所定の回転数で回転される。このため、偏心輪９の回転によって、偏心軸１０に連結されたコンロッドＣ１が直線方向の往復運動を行い、開口レバー１２を一定の角度で往復回転する。開口レバー１２の回転は、アーム１５に連結したリンク１７及びアーム１６に連結したリンク１８を介して第１綜絖枠Ｆ１を上下動し、経糸の開口運動を行う。
【００１５】
綜絖枠は、図２に示すように、第１綜絖枠Ｆ１〜第８綜絖枠Ｆ８の８枠が織機の織前側から順に一定のピッチで、上下動可能に設置されている。第１綜絖枠Ｆ１〜第８綜絖枠Ｆ８は、それぞれリンク１７、１８を介して８枚の開口レバー１２に連結されている。サイドフレーム２の外方には、第１モータユニットＭ１〜第８モータユニットＭ８で示した８個のモータユニットが設置されている。第１モータユニットＭ１〜第８モータユニットＭ８は、第１綜絖枠Ｆ１〜第８綜絖枠Ｆ８に対応している。
【００１６】
第１モータユニットＭ１〜第５モータユニットＭ５は、織機の前側に設けられ、それぞれの偏心輪９に連結したコンロッドＣ１〜コンロッドＣ５により５枚の開口レバー１２に連結している。織機の後側には、第６モータユニットＭ６〜第８モータユニットＭ８が設けられ、それぞれの偏心輪９に連結したコンロッドＣ６〜コンロッドＣ８により３枚の開口レバー１２に連結している。なお、図２では、偏心軸１０、結合部１９及びベアリング２０の図示が省略されているが、それらと偏心輪９とを合わせた厚さは第１綜絖枠Ｆ１〜第８綜絖枠Ｆ８のピッチよりも大きい。
【００１７】
第１モータユニットＭ１〜第５モータユニットＭ５は、織機の前側において、図３に示すように、上下２段になるように配置され、綜絖枠の８枠用に形成した開口用フレーム２１に取付けられている。なお、開口用フレーム２１は、織機の前側に設置され、端辺２２がサイドフレーム２に固定されている。第１モータユニットＭ１、第３モータユニットＭ３及び第５モータユニットＭ５は、偏心輪９がケース３の上部となるようにして、下段側に設けられ、サイドフレーム２の外方に向けて順次配置されている。
【００１８】
第２モータユニットＭ２は、第３モータユニットＭ３の真上となる上段位置に配置され、第４モータユニットＭ４は、第５モータユニットＭ５の真上となる上段位置に配置されている。なお、第２モータユニットＭ２及び第４モータユニットＭ４は、偏心輪９が第１モータユニットＭ１、第３モータユニットＭ３及び第５モータユニットＭ５と逆に、ケース３の下部となるようにして設けられている。
【００１９】
第６モータユニットＭ６〜第８モータユニットＭ８は、織機の後側において、図４に示すように、上下２段と中間位置に配置され、開口用フレーム２３に取付けられている。なお、開口用フレーム２３は開口用フレーム２１と同様の形状で織機の後側に設置され、端辺２４がサイドフレーム２に固定されている。第７モータユニットＭ７は、その駆動軸５及び回転軸７が第３モータユニットＭ３における駆動軸５及び回転軸７の延長上に位置するように配置され、また、偏心輪９がケース３の上部となるようにして、第３モータユニットＭ３に対向して配置されている。
【００２０】
第８モータユニットＭ８は、その駆動軸５及び回転軸７が第２モータユニットＭ２における駆動軸５及び回転軸７の延長上に位置するように配置され、また、偏心輪９がケース３の下部となるようにして、第２モータユニットＭ２に対向して配置されている。第６モータユニットＭ６は、第４モータユニットＭ４及び第５モータユニットＭ５のコンロッドＣ４及びＣ５の各結合部１９との干渉を防ぐため、偏心輪９がケース３の上部となるようにして、第４モータユニットＭ４及び第５モータユニットＭ５の上下方向における中間位置に対向して配置されている。
【００２１】
本実施形態では、第６モータユニットＭ６の偏心輪９が、第４モータユニットＭ４の偏心輪９の中心と第５モータユニットＭ５の偏心輪９の中心とを結んだ上下方向線の中心からサイドフレーム２の外方に延びる中心線Ｘで示す位置に対向するように配置されている。また、第６モータユニットＭ６の偏心輪９が、第４モータユニットＭ４及び第５モータユニットＭ５の各偏心輪９よりも外方にずらした位置に配置されている。なお、図４及び図３では、仮想線で示した第２モータユニットＭ２、第３モータユニットＭ３、第７モータユニットＭ７及び第８モータユニットＭ８は、それぞれの対向する位置関係を判り易く示すため、僅かにずらせて図示している。
【００２２】
本実施形態のように構成した綜絖枠８枠用の経糸開口装置１では、第１モータユニットＭ１〜第８モータユニットＭ８を備えた経糸開口装置１において、全てのモータユニットを織機の前側に配置する場合に比べて、経糸開口装置１の設置面積を小さくすることができ、織機の設置台数の増加に貢献することができる。また、第１モータユニットＭ１〜第４モータユニットＭ４を織機の前側に配置するとともに第５モータユニットＭ５〜第８モータユニットＭ８を織機の後側に配置する場合に比べて、コンロッドＣ１〜Ｃ８間の干渉を無くしながら、サイドフレーム２から第１モータユニットＭ１〜第８モータユニットＭ８までのコンロッドＣ１〜Ｃ８の長さをより短くすることができ、コンロッドＣ１〜Ｃ８における座屈等の発生を防止することができる。
【００２３】
第１モータユニットＭ１〜第４モータユニットＭ４を織機の前側に配置するとともに第５モータユニットＭ５〜第８モータユニットＭ８を織機の後側に配置する場合には、第４モータユニットＭ４のコンロッドＣ４の結合部１９との干渉を避けるため、織機の後側に対向して配置される第５モータユニットＭ５及び第６モータユニットＭ６を第４モータユニットＭ４に対してモータ１列分だけ外方に配置しなければならない。従って、コンロッドＣ５及びコンロッドＣ６の長さが長くなって座屈等が発生しやすくなる。
【００２４】
しかし、本実施形態によれば、第４モータユニットＭ４の下に第５モータユニットＭ５を配置するとともに、第６モータユニットＭ６は、第６モータユニットＭ６の偏心輪９が第４モータユニットＭ４及び第５モータユニットＭ５の上下方向における中間位置で、かつ第４モータユニットＭ４及び第５モータユニットＭ５のそれぞれの偏心輪９よりも外方にずれた位置に対向するように配置されている。このため、第５モータユニットＭ５及び第６モータユニットＭ６のコンロッドＣ５及びコンロッドＣ６の長さを短くすることができる。
【００２５】
本考案は、前記した実施形態の構成に限定されるものではなく、本考案の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。
（１）コンロッドＣ１〜Ｃ８を駆動する偏心輪９及び偏心軸１０の構成は、開口モータにより回転されるクランクアームに変更しても良い。
（２）本考案は、エアジェット織機、ウォータジェット織機、レピア織機、グリッパー織機等のあらゆる織機の経糸開口装置１として実施することができる。
【符号の説明】
【００２６】
１  経糸開口装置
２  サイドフレーム
３  ケース
４  開口モータ
６  駆動ギヤ
８  減速ギヤ
９  偏心輪
１０  偏心軸
１２  開口レバー
１９  結合部
２０  ベアリング
２１、２３  開口用フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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