(57)【要約】      （修正有）【課題】外観上のリアルさや美観を損なうことなく、よりリアルな立体的な肩関節動が可能な肩関節構造及び人形玩具を提供する。【解決手段】人形玩具の上体部１の肩部に、内転・外転する肩甲骨部材２を介して腕部を回動可能に接続する構成の人形玩具の肩関節構造において、上体部には、上体部の肩関節位置に肩甲骨部材が側面方向から入り込む空間となる肩甲骨取付凹部１１が設けられ、肩甲骨部材には、肩甲骨取付凹部に入り込んだ際に露出する側面部分に腕部が回動可能に接続する肩関節部材３と、肩甲骨部材を上体部に回動可能に取り付けるボールジョイント部２１と、が各々設けられる。肩甲骨取付凹部の内部の胸部側部分には、側面方向から差し込まれる肩甲骨部材を取り付ける球状凹孔１２が設けられていること、を特徴とする。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
人形玩具の上体部の肩部に、回転又は回動・内転・外転する肩甲骨部材及び肩関節部材を配設し、該肩甲骨部材及び肩関節部材を介して腕部を回動可能に接続する構成の人形玩具の肩関節構造であって、
前記上体部には、該上体部の肩関節位置に前記肩甲骨部材が側面方向から入り込む空間となる肩甲骨取付凹部が設けられ、該肩甲骨取付凹部の内奥部には球状凹孔が穿かれており、
前記腕部には、該腕部の肩関節位置であって上体部側である内側部分に前記肩関節部材が内側面方向から入り込む空間となる肩関節取付凹部が設けられ、該肩関節取付凹部の内奥底部には軸受孔が穿かれており、
前記上体部の肩甲骨取付凹部に入り込む肩甲骨部材には、前記肩甲骨取付凹部に入り込んだ際に前記球状凹孔と対面する位置にボールジョイント部を設け、該ボールジョイント部を前記球状凹孔に嵌入することによって該肩甲骨部材を前記上体部に回転又は回動・内転・外転から成る関節動が可能な状態に接続する構成であり、
且つ、該肩甲骨部材と前記肩関節部材との間にナックル継手部材を介在させ、該ナックル継手部材の一方の継手部を前記肩甲骨部材の上方部分に回動軸支させると共に該ナックル継手部材の他方の継手部を前記肩関節部材の側面部分に回動軸支させることによって該ナックル継手部材を介して該肩甲骨部材と前記肩関節部材とを回転又は回動・内転・外転から成る関節動が可能な状態に接続する構成であり、
前記腕部の肩関節取付凹部に入り込む肩関節部材には、その下方部分に回動軸支部材が枢支されており、該回動軸支部材の軸部が前記軸受孔に軸回動可能に軸支されることによって前記肩関節部材を前記腕部に回転又は回動・内転・外転から成る関節動に加えて前記回動軸支部材との枢支による内側上体部側方向への内傾動作が可能な状態に接続する構成であること、
を特徴とする人形玩具の肩関節構造。
【請求項２】
前記上体部は、首・肩・肘・手首・腰・股関節・膝・足首等の関節部分が動くことで人体と同様の動きや姿勢をリアルに再現できるように構成された人形玩具の上半身を構成するパーツであり、該上体部は（１）首・頭部及び／又は腰部と一体的に構成されているか、又は（２）関節部を介して別体に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の人形玩具の肩関節構造。
【請求項３】
前記上体部に設けられた肩甲骨取付凹部及び該肩甲骨取付凹部内に設けられた球状凹孔は、該上体部の成形時に射出成形等に成形方法により一体的に形成される構成であることを特徴とする請求項１又は２に記載の人形玩具の肩関節構造。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の肩関節構造を有する構成であることを特徴とする人形玩具。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は人形玩具の肩関節構造及び人形玩具に関し、詳しくはよりリアルな立体的な関節動が可能な肩関節構造、及び該肩関節構造を備えた人形玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な姿勢や動きを再現可能な人形玩具の各関節部の内、腕部が取り付けられる肩関節構造は、よりリアルな腕及び肩の動きを再現するために、腕部付け根を回動可能に単に接続する構造ではなく、肩部と腕部とを繋ぐ肩甲骨部部材を介在させる構成が提案されている（例えば、特許文献１〜３等）。
【０００３】
特許文献１又は２に記載の技術は、人形玩具の上体部の肩関節位置に肩甲骨部材が収まる凹部が設けられ、該凹部の底面の略中央に垂設する回動軸に肩甲骨部材を該凹部の上方から差し込むように前記回動軸に軸支させることで肩甲骨部材が内転・外転する構成となっている。
【０００４】
特許文献３に記載の技術は、人形玩具の上体部が前後に分割可能な２分割体として構成され、該上体部の２分割された肩関節位置に凹部が設けられ、該上体部を２分割した状態で、この凹部内の上下に設けられている軸受け孔に肩甲骨部材の上下に設けられた回動軸を軸支させるように該肩甲骨部材を前記凹部内に嵌め込んだ後、該２分割された上体部を接合することで肩甲骨部材が内転・外転する構成となっている。
【０００５】
肩関節位置に肩甲骨部材を介在させることによって、腕を単に回動させられるだけでなく、内転によって肩をすぼめる動作（例えば、バレーボールのレシーブの姿勢等）や、外転によって肩を広げる（胸を張る）動作（例えば、バレーボールのトスの姿勢や、頭の後ろで手を組む姿勢等）をとることができ、よりリアルな立体的な関節動が可能となっている。
【０００６】
しかし、特許文献１又は２の技術では、肩甲骨部材が肩関節位置の凹部から露出した状態となるため、外観の点でリアルさを著しく損なうという問題点を有している。
【０００７】
また、特許文献３の技術では、２分割構成の上体部の分割線の全周に亘って割線が生じるため、外観上のリアルさと美観を損なうという問題点を有している。
【０００８】
そこで本考案者は、内転・外転の関節動を可能とする肩甲骨部材を、上体部の肩部取付凹部に側面方向から入り込むように配設し、しかもこの肩部取付凹部への取付けは側面方向から差し込むように構成した技術を先に提案した（特許文献４参照）。
【０００９】
かかる先提案技術によれば、肩甲骨部材が肩部取付凹部から露出しないと共に、上体部を２分割構成とすることなく肩甲骨部材の該上体部への取付けが可能となるため、外観上のリアルさと美観を損なうことがないものとなった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００９−０００８０３号公報
【特許文献２】特許第４２７８７４７号公報
【特許文献３】特許第３２６１３６９号公報
【特許文献４】特開２０１１−０４１８５５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１１】
本考案者はかかる技術について更に研究を進めたところ、甲冑や戦闘装備等を施した人形玩具のように胸部の厚みが大である人形に適用した際において、腕部を前方に引き出す動きを行うと胸部の厚みが邪魔となって腕部の可動範囲が制限される場合があり、改良すべき余地があることを見出した。
【００１２】
そこで本考案の課題は、外観上のリアルさや美観を損なうことなく、適用する人形玩具の胸部の厚みに影響を受けることなく、より立体的で且つ可動範囲の広い肩関節動が可能な肩関節構造及び人形玩具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決する本考案は下記構成を有する。
【００１４】
１．人形玩具の上体部の肩部に、回転又は回動・内転・外転する肩甲骨部材及び肩関節部材を配設し、該肩甲骨部材及び肩関節部材を介して腕部を回動可能に接続する構成の人形玩具の肩関節構造であって、
前記上体部には、該上体部の肩関節位置に前記肩甲骨部材が側面方向から入り込む空間となる肩甲骨取付凹部が設けられ、該肩甲骨取付凹部の内奥部には球状凹孔が穿かれており、
前記腕部には、該腕部の肩関節位置であって上体部側である内側部分に前記肩関節部材が内側面方向から入り込む空間となる肩関節取付凹部が設けられ、該肩関節取付凹部の内奥底部には軸受孔が穿かれており、
前記上体部の肩甲骨取付凹部に入り込む肩甲骨部材には、前記肩甲骨取付凹部に入り込んだ際に前記球状凹孔と対面する位置にボールジョイント部を設け、該ボールジョイント部を前記球状凹孔に嵌入することによって該肩甲骨部材を前記上体部に回転又は回動・内転・外転から成る関節動が可能な状態に接続する構成であり、
且つ、該肩甲骨部材と前記肩関節部材との間にナックル継手部材を介在させ、該ナックル継手部材の一方の継手部を前記肩甲骨部材の上方部分に回動軸支させると共に該ナックル継手部材の他方の継手部を前記肩関節部材の側面部分に回動軸支させることによって該ナックル継手部材を介して該肩甲骨部材と前記肩関節部材とを回転又は回動・内転・外転から成る関節動が可能な状態に接続する構成であり、
前記腕部の肩関節取付凹部に入り込む肩関節部材には、その下方部分に回動軸支部材が枢支されており、該回動軸支部材の軸部が前記軸受孔に軸回動可能に軸支されることによって前記肩関節部材を前記腕部に回転又は回動・内転・外転から成る関節動に加えて前記回動軸支部材との枢支による内側上体部側方向への内傾動作が可能な状態に接続する構成であること、
を特徴とする人形玩具の肩関節構造。
【００１５】
２．前記上体部は、首・肩・肘・手首・腰・股関節・膝・足首等の関節部分が動くことで人体と同様の動きや姿勢をリアルに再現できるように構成された人形玩具の上半身を構成するパーツであり、該上体部は（１）首・頭部及び／又は腰部と一体的に構成されているか、又は（２）関節部を介して別体に構成されていることを特徴とする上記１に記載の人形玩具の肩関節構造。
【００１６】
３．前記上体部に設けられた肩甲骨取付凹部及び該肩甲骨取付凹部内に設けられた球状凹孔は、該上体部の成形時に射出成形等に成形方法により一体的に形成される構成であることを特徴とする上記１又は２に記載の人形玩具の肩関節構造。
【００１７】
４．上記１〜３のいずれかに記載の肩関節構造を有する構成であることを特徴とする人形玩具。
【考案の効果】
【００１８】
請求項１又は４に示す考案によれば、外観上のリアルさや美観を損なうことなく、適用する人形玩具の胸部の厚みに影響を受けることなく、より立体的で且つ可動範囲の広い肩関節動が可能な肩関節構造又は人形玩具を提供することができる。
【００１９】
特に、腕部の肩関節取付凹部に入り込んだ状態で関節動接続した肩関節部材の下方部分が、該肩関節取付凹部の内奥底部に回動軸支される回動軸支部材によって枢支される構成によって、内側上体部側方向へ内傾動作することによって、たとえ胸部の厚みが大である人形の場合であっても腕部の可動範囲が制限されることなく、実際の人体の動きに近いリアルな状態で腕部を前方に引き出す動きを行うことができる。
【００２０】
更に、上記構成に加えて、肩甲骨部材を上体部の肩甲骨取付凹部内にボールジョイント部によって関節動接続した構成と、肩甲骨部材と肩関節部材とをナックル継手部材によって関節動接続した構成と、によって、腕部の上端を上下動させる動き、即ち「肩の上げ下げ」を行うことができるようになった。
【００２１】
更にまた、上体部とボールジョイント部を設けた肩甲骨部材との接続、ナックル継手部材を介在させた肩甲骨部材と肩関節部材との接続、回動軸支部材の枢支による肩関節部材と腕部との接続、等の各関節動接続の組合せによって、上体部に対する腕部の関節動が、回転又は回動・内転・外転から成る関節動に加えて内傾動作が可能となり、実際の人体と同様の様々な動きに対応する関節動が可能である。
【００２２】
請求項２又は３に示す考案によれば、種々の人形玩具に適用可能であり、コスト的にも強度的にも寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本考案に係る人形玩具の肩関節構造の一実施例を説明する拡散分解正面図
【図２】図１に示す実施例を組み立てた状態を示す正面図
【図３】上体部の肩甲骨取付凹部を説明する要部断面正面図
【図４】腕部の肩関節取付凹部を説明する要部断面正面図
【図５】肩甲骨部材とナックル継手部材との関節動接続を説明する一部断面正面図
【図６】肩関節部材と回動軸支部材との枢支接続を説明する一部断面側面図
【図７】肩関節部材とナックル継手部材との関節動接続を説明する一部断面正面図
【図８】腕部に対する肩関節部材の内傾動作を説明する一部断面正面図
【図９】腕部に対する肩関節部材の内転・外転動作を説明する一部断面正面図
【図１０】腕部を前方に引き出す動きを行った状態を説明する一部断面平面図
【考案を実施するための形態】
【００２４】
次に、添付の図面に従って本考案を実施例に基づき詳細に説明する。
【００２５】
本考案に係る人形玩具の肩関節構造（以下、単に肩関節構造という。）は、人形玩具の上体部１の肩部に、回転又は回動・内転・外転する肩甲骨部材２及び肩関節部材３を配設し、該肩甲骨部材２及び肩関節部材３を介して腕部（本実施例では上腕部材のみを示す。）４を回動可能に接続することにより、腕部４を単に回動させられるだけでなく、内転によって肩をすぼめる動作（例えば、バレーボールのレシーブの姿勢等）や、外転によって肩を広げる（胸を張る）動作（例えば、バレーボールのトスの姿勢や、頭の後ろで手を組む姿勢等）や、腕部４の上端を上下動させる動作（いわゆる「肩の上げ下げ」）をとることができ、しかも胸部の厚みが大である人形の場合であっても腕部４の可動範囲が制限されることなく、よりリアルな立体的な関節動が可能となるものであり、
その具体的構成としては、図１〜図１０に示すように、
前記上体部１には、該上体部１の肩関節位置に前記肩甲骨部材２が側面方向から入り込む空間となる肩甲骨取付凹部１１が設けられ、該肩甲骨取付凹部１１の内奥部には球状凹孔１２が穿かれており、
前記腕部４には、該腕部４の肩関節位置であって上体部側である内側部分に前記肩関節部材３が内側面方向から入り込む空間となる肩関節取付凹部４１が設けられ、該肩関節取付凹部４１の内奥底部には軸受孔４２が穿かれており、
前記上体部１の肩甲骨取付凹部１１に入り込む肩甲骨部材２には、前記肩甲骨取付凹部１１に入り込んだ際に前記球状凹孔１２と対面する位置にボールジョイント部２１を設け、該ボールジョイント部２１を前記球状凹孔１２に嵌入することによって該肩甲骨部材２を前記上体部１に回転又は回動・内転・外転から成る関節動が可能な状態に接続する構成であり、
且つ、該肩甲骨部材２と前記肩関節部材３との間にナックル継手部材５を介在させ、該ナックル継手部材５の一方の継手部５１を前記肩甲骨部材２の上方部分に回動軸支させると共に該ナックル継手部材５の他方の継手部５２を前記肩関節部材３の側面部分に回動軸支させることによって該ナックル継手部材５を介して該肩甲骨部材２と前記肩関節部材３とを回転又は回動・内転・外転から成る関節動が可能な状態に接続する構成であり、
前記腕部４の肩関節取付凹部４１に入り込む肩関節部材３には、その下方部分に回動軸支部材６が枢支されており、該回動軸支部材６の軸部６１が前記軸受孔４２に軸回動可能に軸支されることによって前記肩関節部材３を前記腕部４に回転又は回動・内転・外転から成る関節動に加えて前記回動軸支部材６との枢支による内側上体部側方向への内傾動作が可能な状態に接続する構成であること、
である。
【００２６】
次に、各構成部材について更に詳説する。
【００２７】
先ず、上体部１は、首・肩・肘・手首・腰・股関節・膝・足首等の関節部分が動くことで人体と同様の動きや姿勢をリアルに再現できるように構成された人形玩具の上半身を構成するパーツであり、該上体部１は首・頭部及び／又は腰部と一体的に構成されていてもよいし、関節部を介して別体に構成されたものであってもよい。尚、本実施例では、上体部１は人体の臍上方部分から首部分までを含む構成となっており、頭部及び腰部は関節部を介して関節動可能に接続される構成となっている。
【００２８】
肩甲骨取付凹部１１は、前記したように肩甲骨部材２が入り込む空間であり、上体部１の肩関節位置の側面方向から穿かれた凹部となっている（図３参照）。かかる構成により、人形玩具の主要構成部材である上体部１として、肩甲骨取付部分を縦方向乃至は横方向に縦断乃至は横断するように分割する分割構造を有する２以上のパーツ構成とする必要がなく、一体的に形成された一体構造の構成を採用することが可能である。従って、上体部１に、分割に伴う割線が生じることがないので、外観上のリアルさと美観を損なうことがないだけでなく、衣服等で割線部分を隠す必要が無く、また、パテ埋め等の後処理も不要となる。
【００２９】
球状凹孔１２は、肩甲骨部材２が肩甲骨取付凹部１１内に入り込むように取り付けられる際に該肩甲骨部材２のボールジョイント部２１が嵌入される部分であり、この球状凹孔１２とボールジョイント部２１との嵌入接続によって、肩甲骨部材２が上体部１に対して、回転又は回動・内転・外転から成る関節動が可能となっている。
【００３０】
上体部１に設けられた肩甲骨取付凹部１１及び該肩甲骨取付凹部１１内に設けられた球状凹孔１２は、該上体部１の成形時に射出成形等に成形方法により一体的に形成されることが好ましい。
【００３１】
次に、肩関節取付凹部４１は、前記したように肩関節部材３が入り込む空間であり、腕部４の肩関節位置の上体部側である内側部分が内側側面方向から穿かれた凹部となっている（図４参照）。かかる構成により、肩関節部材３が上体部１と腕部４との間においての露出を例えば図２に示すように著しく抑えた状態で配設することができる。従って、上腕の上端部分や上体部の肩部分に肩関節部材を露出状態に配設した構成にならずに済むため、外観上のリアルさと美観を損なうことがなく関節動接続が可能である。
【００３２】
前記肩甲骨部材２には、図５に示すようにナックル継手部材５が肩甲骨部材２に設けられた回動軸受孔２２に回動可能に軸支する状態で接続される。該ナックル継手部材５は、肩甲骨部材２に対して、一方の継手部５１が回動するだけでなく中央のナックル部５３を基点として一方の継手部５１と他方の継手部５２とが角度可変な動作が可能となっている。
【００３３】
前記ナックル継手部材５の他方の継手部５２には、図７に示すように肩関節部材３が該肩関節部材３に設けられた回動軸受孔３１に回動可能に軸支する状態で接続される。該ナックル継手部材５は、肩関節部材２に対して、他方の継手部５２が回動するだけでなく中央のナックル部５３を基点として他方の継手部５２と一方の継手部５１とが角度可変な動作が可能となっている。従って、このナックル継手部材５の介在によって接続される肩甲骨部材２と肩関節部材３とは、回転又は回動・内転・外転等の様々な方向での関節動が可能となっている。
【００３４】
前記肩関節部材３には、図６に示すように該肩関節部材３に設けられたスリット部３２に回動軸支部材６の基端部６２が入り込んだ状態で側方から枢支軸受孔３３に枢支軸部材３４が挿通されることにより、該回動軸支部材６が肩関節部材３に枢支される。
【００３５】
肩関節部材３に枢支する回動軸支部材６の軸部６１が、前記肩関節取付凹部４１内の内奥底部に設けられた軸受孔４２に挿通されて軸回動可能に軸支されることにより、肩関節部材３を腕部４に回転又は回動・内転・外転から成る関節動に加えて、内側上体部側方向への内傾動作が可能となっている。
【００３６】
次に、以上の構成を有する本考案の肩関節構造について図８〜図１０に基づき関節動の一例を説明する。
【００３７】
図８は、肩関節部材３の腕部４に対する内傾動作を示す説明図であり、通常の姿勢時には前記した図４の右図に示すように肩関節部材３は腕部４の肩関節取付凹部４１内において上体部側へ若干内傾した状態となっているが、回動軸支部材６を介して枢支接続されることにより、図８（Ａ）に示すように外側へ傾斜することにより肩関節取付凹部４１の内奥面に当接する位置まで傾斜させることができる。この外側への傾斜の際、肩甲骨部材２についても上体部１の肩甲骨取付凹部１１内において腕部４側に傾斜することにより、例えば、肩を下げた姿勢をとることができる。また、図８（Ｂ）に示すように内傾することにより、例えば、肩を上げた姿勢をとることができる。
【００３８】
また、肩関節構造の関節動は、先提案技術の内転・外転と同様に、図９（Ａ）に示すように肩関節を内転させたり、図９（Ｂ）に示すように肩関節を外転させることもできる。
【００３９】
更に、上体部１とボールジョイント部２１を設けた肩甲骨部材２との接続、ナックル継手部材５を介在させた肩甲骨部材２と肩関節部材３との接続、回動軸支部材６の枢支による肩関節部材３と腕部４との接続、等の各関節動接続の組合せによって、上体部１に対する腕部４の関節動が、回転又は回動・内転・外転から成る関節動に加えて内傾動作が可能となり、実際の人体と同様の様々な動きに対応する関節動が可能である。
【００４０】
従って、例えば、図１０に示す腕部４を前方に引き出す姿勢の場合であっても、腕部４の肩関節取付凹部４１に入り込んだ状態で関節動接続した肩関節部材３の下方部分が、該肩関節取付凹部４１の内奥底部に回動軸支される回動軸支部材６によって枢支される構成によって、内側上体部側方向へ内傾動作することによって、たとえ胸部の厚みが大である人形の場合であっても腕部４の可動範囲が制限されることなく、実際の人体の動きに近いリアルな状態で腕部４を前方に引き出す動きを行うことができる。
【００４１】
以上説明した本考案の肩関節構造を構成する上体部１・肩甲骨部材２・肩関節部材３・腕部４・ナックル継手部材５・回動軸支部材６の各構成部材の形成素材としては、この種の公知公用の人形玩具の構成素材、例えば、ウレタン樹脂、アクリル樹脂、ＡＢＳ樹脂、ナイロン樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリプロピレン樹脂、スチロール樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、ポリスチレン樹脂、ＦＲＰ樹脂等、又はその他の素材を挙げることができる。
【００４２】
以上の構成を有する本考案の肩関節構造を、人形玩具の肩関節構造として採用することで、外観上のリアルさや美観を損なうことなく、適用する人形玩具の胸部の厚みに影響を受けることなく、より立体的で且つ可動範囲の広い肩関節動が可能な種々の人形玩具を得ることができる。
【符号の説明】
【００４３】
１  上体部
１１  肩甲骨取付凹部
１２  球状凹孔
２  肩甲骨部材
２１  ボールジョイント部
２２  回動軸受孔
３  肩関節部材
３１  回動軸受孔
３２  スリット部
３３  枢支軸部材
４  腕部
４１  肩関節取付凹部
４２  軸受孔
５  ナックル継手部材
５１  一方の継手部
５２  他方の継手部
５３  ナックル部
６  回動軸支部材
６１  軸部
６２  基端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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