(57)【要約】【課題】金型でのプレス加工及び該加工品のピッチ搬送を行う駆動源を共通にし、且つ同調機構を不要とし得るトランスファプレスを提供する。【解決手段】スライド１３（金型１０〜１２）の昇降モータで、ラック１６・２０及びピニオン１８の変換機構を介してラック２０を水平移動させる。ラック２０に固定される搬送台２２に対し所謂間欠駆動する初期状態の搬送ユニット３０（搬送バー４０を含む）がプレス加工品をピッチ搬送する。即ち、搬送ユニットの動力源を連続プレス稼動するスライド１３の昇降としているので、別の搬送モータが不要となる。また、搬送台に対し、搬送バーと当接する所定のタイミングで、所謂間欠的に搬送ユニットが加工品をピッチ搬送するので、昇降モータと同期させる同調機構が不要となる。従って、スライド１３の昇降モータの他には、搬送モータ及び同調機構などが不要とし得るので、従来に比べてその構成が簡易かつ安価となる。【選択図】図１
0003180789.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
プレス加工される加工品を機械本体内の金型間でのピッチ搬送を行うトランスファプレスにおいて、
上記金型の昇降を直交方向へ変換する変換機構と、
この変換機構に連結される搬送台と、
この搬送台と接離するよう上記機械本体のボルスタに配置され、可動子がカム機構に沿って可動する間に上記加工品をピッチ搬送させる搬送ユニットと、を備え、
上記搬送台のみが移動する間にプレス加工させることを特徴とするトランスファプレス。
【請求項２】
請求項１に記載のトランスファプレスにおいて、上記変換機構は、上記昇降する金型に連結される金型ラックと、この金型ラックと噛合し上記ボルスタに配置されるピニオンと、このピニオンと噛合し上記金型ラックと直交する方向に配置される搬送ラックと、を備えることを特徴とするトランスファプレス。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のトランスファプレスにおいて、上記搬送ユニットの可動子に連結されるバネを更に設けることを特徴とするトランスファプレス。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のトランスファプレスにおいて、上記可動子のカム板にワークフィンガを装着することを特徴とするトランスファプレス。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、プレス加工される加工品を機械本体内の金型間でのピッチ搬送を行うトランスファプレスに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数のクロスバーをフィード方向とリフト方向にそれぞれ単独に動作させることができるトランスファプレス搬送装置が、開示されている（要約の「課題」欄および図１参照）。このトランスファープレスは、ライン方向に並設した金型列の両側部にライン方向に延びる１対のフィードバーを設け、各フィードバー間に金型間のピッチと等しいピッチでライン方向と直角に延びるクロスバーを掛け渡す。そして、フィードバーを昇降させると共に、フィードバーに対してクロスバーをライン方向へ往復移動させる。各クロスバーに取り付けたプレス材把持具でライン方向上流の金型から下流の金型へプレス材を搬送させる（段落番号「０００２」参照）。
【０００３】
また、特許文献２は、簡単かつ安価で軽量コンパクトな構成により、段取り作業を容易かつ迅速で正確なものとしつつ、駆動機構への給脂を不要にでき、ワークの搬送速度の向上の要請延いては生産効率の向上等にも応えることができるトランスファプレスのワーク搬送装置が、開示されている。このワーク搬送装置は、ワーク保持手段をクロスバーの長手方向に対して摺動自在に支持案内するガイド手段と、ガイド手段により支持案内されるワーク保持手段をクロスバーの長手方向に沿って移動させるように駆動する駆動手段と、駆動手段とは別経路で作用してワーク保持手段をクロスバーの長手方向に対して位置固定・解放可能なブレーキ手段と、を備える（要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−６６６７０号公報
【特許文献２】特開２０１１−２２４５９０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の搬送装置には、そのクロスバーの駆動装置としてモータが配置されている（段落番号「００２３」及び「００２４」参照）。また、特許文献２の搬送装置にも、そのクロスバーの駆動装置としてモータが配置されている（段落番号「００３０」参照）。即ち、上述したフィード装置付きのプレス機械では、その上型または下型（「スライド」と同義）を昇降させる昇降モータの他に、クロスバーを移動させる搬送モータを更に備えている。
【０００６】
そして、フィード装置付きのプレス機械では、上記クロスバーの搬送モータと上型または下型の昇降モータを同期させるために、それぞれの駆動をサーボモータなどの駆動装置とする必要がある。特に、このプレス機械では、その上型または下型の昇降量と、クロスバーの移動量とが異なるので、同一の駆動装置とすることが困難である。従って、上述したプレス機械では、例えば複数のサーボモータ及びそれらを同期させる基板などの同調機構が必要であるので、そのコストが高価となる。なお、上述したプレス機械では、そのクロスバーが移動終了するまで、スライドを例えばプレス上死点などに停止させているタイプもある。
【０００７】
本考案の目的は、金型でのプレス加工およびそれらの加工品のピッチ搬送を行う駆動源を共通にすると共に、同調機構を不要とし得るトランスファプレスを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案のトランスファプレスは、プレス加工される加工品を機械本体内の金型間でのピッチ搬送を行うトランスファプレスにおいて、上記金型の昇降を直交方向へ変換する変換機構と、この変換機構に連結される搬送台と、この搬送台と接離するよう上記機械本体のボルスタに配置され、（カム板を含む）可動子がカム機構に沿って可動する間に上記加工品をピッチ搬送させる搬送ユニットと、を備え、上記搬送台のみが移動する間にプレス加工させることを特徴とする。
【０００９】
上述したトランスファプレスにおいて、上記変換機構は、上記昇降する金型に連結される金型ラックと、この金型ラックと噛合し上記ボルスタに配置されるピニオンと、このピニオンと噛合し上記金型ラックと直交する方向に配置される搬送ラックとで構成しても良い。また、本考案のトランスファプレスは、上記搬送ユニットの可動子に連結されるバネを更に設けても良い。更に、本考案のトランスファプレスは、上記可動子のカム板にワークフィンガを装着させても良い。
【００１０】
ここで、このワークフィンガは、既存品と同様に、加工品を吸着・移送・解放しうるよう構成されている。即ち、ワークフィンガは、複数本（例えば３本など）のフィンガ部を備え、且つ各フィンガ部には真空吸着装置などがそれぞれ配置されている。また、可動子（搬送バーを含む）に連結されるバネは、搬送台が搬送バーに衝突する際の衝撃を緩衝すると共に、搬送台が離間している搬送バーを初期位置に保持させる。
【考案の効果】
【００１１】
本考案は、プレス加工する金型（スライド）の昇降を、変換機構（金型ラック・ピニオン・搬送ラック）を介して直交方向に変換（水平移動）させると共に、この変換機構（搬送ラック）に連結される搬送台に対し所謂間欠駆動する初期状態の搬送ユニット（可動子を含む）が加工品をピッチ搬送する。即ち、本考案においては、搬送ユニットの動力源（昇降モータ）をプレス加工するスライドの昇降としているので、別の搬送モータが不要となる。
【００１２】
また、本考案においては、変換機構に固定される搬送台に対し、搬送ユニットの可動子（具体的には搬送バー）と当接する所定のタイミングで、所謂間欠的に搬送ユニットが加工品をピッチ搬送するので、昇降モータと同期させる同調機構（例えばサーボモータ及び基板など）が不要となる。そのため、本考案によれば、金型の昇降モータの他には、上述した搬送モータ及び同調機構などが不要とし得るので、従来に比べてその構成が簡易となる。
【００１３】
従って、本考案によれば、金型でのプレス加工および加工品のピッチ搬送を行う駆動源を共通にすると共に、上述した同調機構を不要とし得るので、従来と比べてその構成が簡易となり、設備コストが低減する。即ち、本考案によれば、プレス加工の連続運転に対し機械的に間欠従動するピッチ搬送機構としたので、スライドのＳＰＭ（ストローク数）に同調したワーク搬送となり、従来より生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施例に係るトランスファプレスの要部を示す正面図である。
【図２】図１に示す搬送ユニットの要部の右側面図である。
【図３】図２に示す搬送ユニットの要部の正面図である。
【図４】図２に示す搬送ユニットの要部の平面図である。
【図５】図１に示す搬送ユニットのカム機構要部の初期状態を説明する図である。
【図６】図５に示すカム機構の第１下死点の説明図である。
【図７】図５に示すカム機構の搬送面での説明図である。
【図８】図５に示すカム機構の第２下死点の説明図である。
【図９】図５に示すカム機構の折返し位置での説明図である。
【図１０】図５に示すカム機構の初期位置へ復帰する復帰経過の説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
以下、本考案を実施するための形態について、具体化した一実施例を説明する。
【実施例１】
【００１６】
以下、図１乃至図５に基づいて、本考案の一実施例であるトランスファプレスＰについて説明する。このトランスファプレスＰは、プレス加工される加工物（「ワーク」ともいう）を、機械本体内の金型１０〜１２間でピッチ搬送（「プレス内搬送」ともいう）を行い、複数工程のプレス加工を順次施すプレス機械である。また、トランスファプレスＰは、上型１０〜１２を含むスライド１３が図示しない昇降モータで可動される順配置の可動ストリッパ構造となっている。なお、図１は、スライド１３の昇降途中を示している。
【００１７】
（トランスファプレスの概略構成）
図１に示すように、トランスファプレスＰは、スライド１３の昇降のみによる金型１０〜１２などでのプレス加工だけでなく、後述する変換機構でスライド１３の上下動を左右方向へ変換させ、加工品のプレス内搬送を行う搬送ユニット（「搬送装置」ともいう）３０を備える。なお、ワーク搬送方向は、左から右への方向である（図１の矢印参照）。
【００１８】
即ち、トランスファプレスＰは、金型群を構成する上型１０〜１２及び下型１４などと、上型１０〜１２の昇降を直交方向へ変換する変換機構の金型ラック１６・ピニオン１８・搬送ラック２０と、この搬送ラック２０に連結される搬送台２２と、この搬送台２２と接離するようボルスタ２８に配置される搬送ユニット３０を備える。なお、機械本体のボルスタ２８は、ベッド２４上に配置されている。また、トランスファプレスＰには、プレス加工された加工品Ｗ２を収容する収容箱２６が配置されている。
【００１９】
ここで、上型１０〜１２は、スライド１３に固定されている。このスライド１３は、図示しない昇降モータに連結されている。下型１４は、上型１０に対向するようボルスタ２８に固定されている。このボルスタ２８上には、図示しない一対の下型が、上型１１及び１２に対向するよう配置されている。即ち、金型１０及び１４は打抜きタイプであり、その下流側（右側）の上型１１は絞りタイプであり、更なる下流側の上型１２は曲げタイプである。
【００２０】
（変換機構に関する構成）
図１に示すように、変換機構は、昇降するスライド１３（上型１０〜１２を含む）に連結される金型ラック１６と、この金型ラック１６と噛合しボルスタ２８に配置されるピニオン１８と、このピニオン１８と噛合し金型ラック１６と直交する方向に配置される搬送ラック２０を備える。即ち、金型ラック１６は、その長手方向が上下方向（図１の矢印参照）へ向くように配置されている。搬送ラック２０は、その長手方向が左右方向（図１の矢印参照）へ向くように配置されている。
【００２１】
これらのラック２０及び１６は、その長手方向の長さを、上型１０〜１２が下型１４などとでプレス加工し得るまで下降するよう予め設定している。また、ラック１６及び２０には、その長手方向の側面にラック歯１６Ａ及び２０Ａがそれぞれ形成されている。ピニオン１８は、ラック１６及び２０同士が同一面上で干渉（「接触」と同義）しないように形成している。
【００２２】
即ち、ピニオン１８には、その外周面が大小の２段となっており、それぞれの外周面にピニオン歯１８Ａ及び１８Ｂが形成されている。そして、径大のピニオン歯１８Ａは金型ラック１６のラック歯１６Ａと噛合し、径小のピニオン歯１８Ｂは搬送ラック２０のラック歯２０Ａと噛合している。なお、ピニオン１８付近には図示しないカバーケースが配置されており、このカバーケースは粉塵などがピニオン１８等に付着するのを防止する。
【００２３】
（搬送ユニット機構の概略構成）
図１に示すように、搬送ラック２０には、その先端（左端）に搬送台２２が連結されている。この搬送台２２は、その下部２２Ａがベッド２４上のレール２５に嵌め込まれ、このレール２５に沿ってスライドする。また、搬送台２２には、その頭部２２Ｂが後述する搬送ユニット３０の搬送バー４０に当接（「衝突」と同義）するよう形成されている。
【００２４】
即ち、搬送台２２は、搬送バー４０に対して接離するよう配置されている。そして、搬送台２２が搬送バー４０から離間している間、搬送バー４０は初期状態（図１に示す状態）に保持され、金型１０〜１２及び１４などでプレス加工が行われる。一方、後述するワークフィンガ４８（図２の二点鎖線参照）が下型１４などに入れるタイミングでは、搬送台２２が搬送バー４０と当接し、搬送ユニット３０を間欠作動させる。なお、図１は、搬送台２２が搬送バー４０と離間している状態を示す。
【００２５】
また、図１に示すように、搬送バー４０には、その先端にバネ２７の一端が引掛けられており、バネ２７の他端は機械本体の引掛部（図示省略）に引掛けられている。そのため、搬送バー４０は、バネ２７の付勢力により、バネ２７の他端側（左側）へ常に付勢されている。従って、バネ２７は、搬送台２２が搬送バー４０に衝突する際の衝撃を緩衝すると共に、搬送台２２が離間している搬送バー４０を初期位置（図１に示す位置）に保持させる。
【００２６】
（搬送ユニット３０に関する構成）
図１乃至図４に示すように、プレス内搬送を行う搬送ユニット３０は、その可動板（図１では破線で示す）３８が、図２及び図４に示すカム機構５０に沿って可動する間に加工品Ｗ２（図１の２点鎖線参照）などを、所定のピッチ幅（「送りピッチ」と同義）をもってピッチ搬送するよう構成している。
【００２７】
図２及び図４に示すように、搬送ユニット３０は、ボルスタ２８（図１参照）上に載置する平板のベース３２と、このベース３２上に立設される平板状のガイド板３４と、このガイド板３４に対して並列で且つ可動可能に配置される可動子３６と、この可動子３６に連接され且つベース３２上に立設されるカム機構５０を備える。
【００２８】
ガイド板３４には、図１及び図３に示すように、直線状の長孔３４Ａが、左右方向に沿って形成されている。この長孔３４Ａは、加工品Ｗ２（図１参照）などをピッチ搬送する移動長さに対応するよう予め設定している。また、図２及び図３に示すように、長孔３４Ａには、可動子３６の搬送バー４０が、挿通されている。この搬送バー４０は、可動子３６の可動板３８に配置している。
【００２９】
更に、ガイド板３４には、その左端にストッパ３５（図１及び図４に示す）が固定されている。ここで、本実施形態においては、搬送ユニット３０がボルスタ２８上に載置するポータブルタイプとしているので、この搬送ユニット３０を設置する新たなスペースを必要としない。
【００３０】
（可動子３６に関する構成）
可動子３６は、図２及び図４に示すように、上述した可動板３８と、この可動板３８表面側に固定される複数のガイド体４２と、可動板３８の裏面側に配置される複数の昇降子４４と、これらの昇降子４４に連結されるカム板５２を備える。そして、ガイド板３４には、その裏面に一対のレール３３が、ガイド体４２に対向するよう左右方向へ直線上に固定されている。そのため、可動板３８は、左右方向へスライドするのみの構成となっている。
【００３１】
一方、昇降子４４は、カム板５２にそれぞれ配置されている。そして、昇降子４４（カム板５２を含む）は、可動板３８に対して昇降するよう構成されている。即ち、図２及び図４に示すように、可動板３８には、その裏面に一対のレール３９が、昇降子４４に対向するよう上下方向へ直線上に固定されている。即ち、昇降子４４は、レール３９すなわち可動板３８に対して昇降可能に嵌合（連結）している。
【００３２】
図２に示すように、可動子３６のカム板５２及び可動板３８には、それぞれのバネ受け５２Ａ（図４参照）及び３８Ａが、対向するように配置されている。そして、バネ受け３８Ａ及びバネ受け５２Ａの間には、スプリング４６がカム板５２（昇降子４４を含む）を常に下方へ付勢するよう弾装されている。なお、スプリング４６は、図示しない軸に挿通させるようにしても良い。
【００３３】
（カム機構５０に関する構成）
図２及び図４に示すように、カムフロアの一部を構成するカム板５２には、その裏面左下隅にローラ５４が、回転可能に軸支されている。このローラ５４は、図５に示すように、後述する正転用のカム部５８および反転用の迂回部６０を転動するように設定している。そのため、カム板５２は、スプリング４６の付勢力により、ローラ５４及びカム部５８または迂回部６０が当接する高さ位置となる。
【００３４】
図２に示すように、ベース３２上にはカム台５６が固定されている。このカム台５６は、図５に示すように、二箇所の下死点５９Ａ及び５９Ｂを有するカム部５８と、この送りピッチとなるカム部５８の上方に配置される迂回部６０（図２参照）と、この迂回部６０及びカム部５８を連結するチェンジャ６２と、を備える。このチェンジャ６２は、その基端６２Ａが迂回部６０の右端に例えばボルト６１で、回転可能に取付けられている。
【００３５】
具体的には、カム部５８は、略一直線状の基準面（「搬送面」ともいう）５８Ａ〜５８Ｃに対し、略Ｖ字状の下死点５９Ａ及び５９Ｂを形成している。これら一対の下死点５９Ａ及び５９Ｂは、図１に示す金型１０〜１２の中心点と一致するように予め設定している。そのため、後述するワークフィンガ４８は、下型１４などに対して上記各加工品を適切に吸着または排出（「載置」と同義）などできる。
【００３６】
また、図５に示すように、チェンジャ６２は、その自重によって先端６２Ｂが、カム部５８の搬送面５８Ｃにおける下死点５９Ｂ右方に当接するよう配置している。なお、第１の下死点５９Ａ及び第２の下死点５９Ｂで分断される各搬送面５８Ａ〜５８Ｃは同一の高さとなっており、これらの搬送面５８Ａ〜５８Ｃと下死点５９Ａ及び５９Ｂとの高低差がワークのリスト量となる。
【００３７】
ここで、上述した送りピッチは、各金型１０〜１２の中心で決定されるので、搬送面５８Ａ〜５８Ｃまたは下死点５９Ａ及び５９Ｂなどの搬送量などを設定変更することにより、適宜各種のワーク（加工品）に対応させることができる。即ち、各種ワークによってワークフィンガ４８のリフト量および搬送量が変動するが、本実施例では搬送ユニット３０を任意に設定変更することにより、各種ワークにそれぞれ対応させることができる。
【００３８】
また、図２の二点鎖線に示すように、カム板５２には、その上端面にワークフィンガ４８が固定されている。このワークフィンガ４８は、既存品と同様に、加工品を吸着・移送・解放（「吸着解除」と同義）しうるよう構成されている。即ち、ワークフィンガ４８は複数本（本例では３本）のフィンガ部４８Ａを備えると共に、それらのフィンガ部４８Ａには図示しない真空吸着装置がそれぞれ配置されている。なお、これらの真空吸着装置に関する構成は、既存の構成と同様であるので、詳細説明は省略する。
【００３９】
（本実施例の作用）
図１に示すトランスファプレスＰは、そのスライド１３（上型１０〜１３も同様）を昇降させて素材Ｗ１またはその後の加工品をそれぞれプレス加工すると共に、ラック１６及び２０のスライドなどによって上記各加工品をピッチ搬送する。このピッチ搬送は、これらの加工品が複数回に亘ってプレス加工されるプレス内多工程（ピッチ搬送工程）を行うもので、搬送バー４０と搬送台２２の頭部２２Ｂとの当接状態において可動子３６がスライドしている間に行われる。
【００４０】
即ち、トランスファプレスＰは、連続昇降してプレス加工を行うスライド１３（上型１０〜１２）とは別に、搬送台２２が搬送バー４０と当接する所定のタイミングで搬送ユニット３０によるピッチ搬送が開始される。そのため、上記各加工品は、図２の２点鎖線で示すワークフィンガ４８で順次ピッチ搬送される。そして、各金型１０〜１２及び１４などでプレス加工が施された後、最終的には加工品Ｗ２として収納箱２６へ収納される。
【００４１】
先ず、搬送ユニット３０（可動子３６を含む）の初期位置では、ローラ５４が図５の破線に示す搬送面５８Ａ上（原点）に位置する。そして、搬送台２２が搬送バー４０と離間している状態（図１に示すような状態）において、図１に示すラック１６及び２０が更にスライドすると、素材Ｗ１（図１参照）およびその後の加工品がそれぞれプレス加工される。
【００４２】
また、初期位置では、ワークフィンガ４８（図２の二点鎖線参照）が各金型１０〜１２等（図１参照）の間に挟まれないよう離間していると共に、カム板５２が可動板３８即ち図１に示すボルスタ２８に対して所定の高さに保持されている（図５の破線参照）。なお、初期位置の状態（初期状態）では、図２及び図５に示すように、カム板５２が可動板３８の真中付近に位置し、レール３９及びスプリング４６の上部が露見するようになっている。
【００４３】
次に、搬送ユニット３０の可動子３６（可動板３８も含む）は、搬送バー４０を介して搬送台２２の頭部２２Ｂによってスライドする。そのため、図６の破線に示すように、初期状態のローラ５４が原点（図５の破線参照）から第１の下死点５９Ａまで移動すると、ワークフィンガ４８が各下型１４内の加工品をそれぞれ吸着する。即ち、図６に示すように、カム板５２がスプリング４６によって下方に付勢されるので、ワークフィンガ４８が下降し各下型１４内の加工品をそれぞれ吸着し得る。
【００４４】
そして、それらの吸着状態において、図７の破線に示すように、ローラ５４が下死点５９Ａから搬送面５８Ｂまで移動すると、ワークフィンガ４８が上昇し各々の加工品も各下型１４等から持上げられた状態でそれぞれ搬送される。即ち、図７の破線に示すカム板５２がスプリング４６の付勢力に抗して圧縮され持上げられるので、ワークフィンガ４８が上昇する。
【００４５】
更に、図８の破線に示すように、ローラ５４が搬送面５８Ｂから下死点５９Ｂまで移動すると、ワークフィンガ４８が加工品を次の金型１１及び１２に対応する下型または収納箱３６前の通路へそれぞれ排出する。即ち、図８の破線に示すカム板５２がスプリング４６によって下方に付勢されるので、ワークフィンガ４８は下降し、上記各下型（図示省略）などへ加工品を載置させる。
【００４６】
そして、図９の破線に示すように、ローラ５４が第２の下死点５９Ｂから搬送面５８Ｃまで移動すると、送り工程が終了する。即ち、加工品の送り動作が終了しているので、この移動時においてワークフィンガには加工品が吸着していない、所謂カラでの搬送である。なお、図９の破線に示すように、カム板５２がスプリング４６の付勢力に抗して圧縮され持上げられるので、ワークフィンガ４８は上昇した状態で搬送される。
【００４７】
また、図９の破線に示すローラ５４は、下死点５９Ｂから搬送面５８Ｃへと上る前後に、チェンジャ６２の先端６２Ｂ（図９の二点鎖線参照）に当接する。そのため、チェンジャ６２は、その先端６２Ｂが押上げられ、基端６２Ａを中心に回転する。そして、ローラ５４が更に搬送面５８Ｃを走行すると、図９の二点鎖線に示すように、ローラ５４はチェンジャ６２の先端６２Ｂから離間する。従って、その先端６２Ｂは、自重によって搬送面５８Ｃに当接まで回転して初期状態に復帰する。
【００４８】
最後に、ローラ５４は、チェンジャ６２を上り（図１０の一点鎖線参照）、迂回部６０を走行する（図１０の破線および二点鎖線参照）。なお、図１０の破線に示すカム板５２がスプリング４６（図９参照）の付勢力に抗して更に圧縮され持上げられ、カム板５２は可動板３８の上部に対向する位置まで上昇する。そのため、ワークフィンガ４８も、更に上昇した状態で折り返す。
【００４９】
そして、ローラ５４は、迂回部６０の左端から下降し（図５の二点鎖線参照）、初期位置（原点）に復帰する（図５の破線参照）。引続き、上述した一連の往復動作を３回繰返すことにより、素材Ｗ１からの加工品は、図１の二点鎖線に示す最終形態の加工品Ｗ２となる。即ち、本実施形態では、所謂間欠駆動する搬送ユニット３０が、プレス内において上記各加工品を多工程（本例では３工程）で最終的な加工品Ｗ２へと順次搬送する。
【００５０】
本実施形態のトランスファプレスＰは、連続プレス稼動するスライド１３の昇降モータで、ラック１６及び２０並びにピニオン１８の変換機構を介してラック２０を水平移動させると共に、ラック２０に固定される搬送台２２に対し所謂間欠駆動する初期状態の搬送ユニット３０（搬送バー４０を含む）が上記各加工品をピッチ搬送する。即ち、本実施形態においては、搬送ユニット３０の動力源を連続プレス稼動するスライド１３の昇降としているので、別の搬送モータが不要となる。
【００５１】
また、本実施形態においては、変換機構のラック２０に固定される搬送台２２に対し、搬送ユニット３０の搬送バー４０と当接する所定のタイミングで、所謂間欠的に搬送ユニット３０が上記各加工品をピッチ搬送するので、図示しない昇降モータと同期させる同調機構（例えばサーボモータ及び基板など）が不要となる。そのため、本実施形態によれば、スライド１３の昇降モータ（図示省略）の他には、上述した搬送モータ及び同調機構などが不要とし得るので、従来に比べてその構成が簡易となる。
【００５２】
従って、本実施形態によれば、金型１０〜１２及び１４等でのプレス加工およびそれらの加工品のピッチ搬送を行う駆動源を共通にすると共に、上述した同調機構を不要とし得るので、従来と比べてその構成が簡易となり、設備コストが低減する。そして、プレス加工の連続運転に対し機械的に間欠従動するピッチ搬送機構としたので、スライド１３のＳＰＭ（ストローク数）に同調したワーク搬送となり、従来より生産性が向上する。
【００５３】
なお、本発明は、加工品（各種製品）によってワークフィンガの昇降量およびスライド量などが変動するが、搬送ユニットの搬送面または下死点などを設定変更し得るので、適宜各種製品に対応させることができる。この場合、金型の個数などは任意に変更でき、これに対応する搬送ユニットを配置させる。また、本発明の搬送台または搬送バーは、それぞれ任意の構成に変更できる。
【符号の説明】
【００５４】
１０〜１２…上型、１３…スライド、１４…下型、１６…金型ラック、１８…ピニオン、２０…搬送ラック、２２…搬送台、２７…バネ、２８…ボルスタ、３０…搬送ユニット、３６…可動子、４０…搬送バー、４８…ワークフィンガ、５０…カム機構、５２…カム板、５４…ローラ、５８…カム部、５８Ａ〜５８Ｃ…基準面、５９Ａ・５９Ｂ…下死点、６０…迂回部、６２…チェンジャ、Ｐ…トランスファプレス、Ｗ１…素材、Ｗ２…加工品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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