(57)【要約】      （修正有）【課題】実際の人体の動きに近い関節動作が実際の人体の関節構成に近い自然な構成によって可能な人形玩具の関節機構及び人形玩具を提供する。【解決手段】人形玩具における頭と胴とを繋ぐ首、肩と上腕とを繋ぐ肩関節、上腕と前腕とを繋ぐ肘、前腕と手とを繋ぐ手首、腿と下肢とを繋ぐ膝、下肢と足とをつなぐ足首の如き各構造体同士の可動連結部である各関節部に、各構造体同士を関節回動動作可能に連結する関節部材１を配設する構成の人形玩具の関節機構において、関節部材が硬質材で形成されていると共に、関節部材と連結する一方の構造体２Ａと他方の構造体２Ｂの各々の連結部分が少なくとも硬質材で形成されており、関節部材に隣接乃至は近接する部分及び／又は前記関節部材を被覆する部分に軟質材で形成された被覆部材３を配設する構成である。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
人形玩具における頭と胴とを繋ぐ首、肩と上腕とを繋ぐ肩関節、上腕と前腕とを繋ぐ肘、前腕と手とを繋ぐ手首、腿と下肢とを繋ぐ膝、下肢と足とをつなぐ足首の如き各構造体同士の可動連結部である各関節部に、各構造体同士を関節回動動作可能に連結する関節部材を配設する構成の人形玩具の関節機構において、
前記関節部材が硬質材で形成されていると共に、該関節部材と連結する一方の構造体と他方の構造体の各々の連結部分が少なくとも硬質材で形成されており、
前記関節部材に隣接乃至は近接する部分及び／又は前記関節部材を被覆する部分に軟質材で形成された被覆部材を配設する構成であることを特徴とする人形玩具の関節機構。
【請求項２】
前記被覆部材の被覆構成が、下記（１）又は（２）のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の人形玩具の関節機構。
（１）関節部材の露出部分の一部と該一部に近接する構造体の少なくとも一部を被覆する構成
（２）関節部材の露出部分と該露出部分に隣接する構造体の少なくとも一部を被覆する構成
【請求項３】
前記被覆部材の被覆構成が、下記（ア）又は（イ）のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の人形玩具の関節機構。
（ア）関節部材の露出部分を被覆する構成
（イ）関節部材の表面を被覆する構成
【請求項４】
前記被覆部材が、該被覆部材が被覆すると共に接触する部分に対して少なくとも一部を固定手段により固定取付する構成であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の人形玩具の関節機構。
【請求項５】
前記固定手段が、接着、貼着、係止、係合、嵌合のいずれかであることを特徴とする請求項４に記載の人形玩具の関節機構。
【請求項６】
前記関節部材による関節回動動作が間欠回動動作可能な構成であることをと特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の人形玩具の関節機構。
【請求項７】
前記硬質材が、硬質合成樹脂、金属、セラミックのいずれか又はその複合素材であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の人形玩具の関節機構。
【請求項８】
前記軟質材が、軟質合成樹脂、軟質シリコン、軟質ゴムのいずれか又はその複合素材であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の人形玩具の関節機構。
【請求項９】
人形玩具における頭と胴、肩と上腕、上腕と前腕、前腕と手、腿と下肢、下肢と足の如き各構造体同士の可動連結部である各関節部に、請求項１〜８のいずれかに記載の関節機構を配設した構成であることを特徴とする人形玩具。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は人形玩具の関節機構及び人形玩具に関し、詳しくは首・肩・肘・足首等の如き関節部の可動域を拡大することができる関節機構、及び該関節機構を用いた人形玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
首・肩・肘・手首・腰・股関節・膝・足首等の関節部分が動くことで人体と同様の動きに近づけようとする人形玩具がこれまで多種多様に提案されている。
【０００３】
特に人体と同様の動きに近づけるためには、前記した各関節部分が人体の関節と同様の角度・方向・範囲で可動できることが重要である。
【０００４】
一般的に採用されている関節機構の代表的な構成例としては、腕・脚の如き構造体の内の一方に接続すると共に回動用軸受孔を有する第１連結部材と、他方の構造体に接続すると共に前記回動用軸受孔に挿通することで該第１連結部材を回動可能に軸支する回動軸部を有する第２連結部材と、を有して成る２部材構成の可動連結部材から成る構成（例えば、特許文献１参照）や、第１連結部材及び第２連結部材の両方に形成された回動用軸受孔に連通状態で挿通することで前記第１連結部材及び第２連結部材を回動可能に軸支すると共に連結する回動軸部材から成る構成（例えば、特許文献２参照）等を挙げることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第１３３１１３６号
【特許文献２】実用新案登録第１３７０２６９号
【特許文献３】特許第４６３６４０３号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１及び２に記載されるような従来の関節機構では、肘関節や膝関節等を伸ばした状態では人体と同様に何の干渉もなく問題なく伸ばすことができる。
【０００７】
しかし、肘関節や膝関節を折畳むように曲げた際、肘関節の場合には上腕内側と前腕内側とが、膝関節の場合には腿裏側とふくらはぎ上部とが、各々当接して干渉してしまうために折り畳み範囲が制限されてしまい、人体の実際の関節部に比して可動域が狭いという問題点を有している。
【０００８】
この関節部分における干渉による可動域の制限の問題を解決するために、特許文献３に記載の技術では、実際の人体には存在しない中間関節部を骨格の中間位置に追加して２段折曲げとすることにより可動域の狭さを解消した構成を採っている。
【０００９】
しかし、この技術では関節構成が増加するため部品点数が多くなり、部品管理の手間や部品数及び組立作業手順の増加等によりコスト高となるという問題点を有している。
更に、この技術では、この関節機構を採用した人形玩具で遊ぶ際、関節を伸ばすには肘関節や膝関節等の関節を伸ばすことに加えて中間関節部の関節を伸ばすという手間が加わるが、この実際には存在しない中間関節部の取扱いは遊戯者等にとって極めて不自然に感じられるものであり、人体の動きに可能な限り近づけようという目的から逸脱するどころか反するものとなるという大きな問題点を有している。
【００１０】
そこで本考案の課題は、実際の人体の動きに近い関節動作が実際の人体の関節構成に近い自然な構成によって可能な人形玩具の関節機構及び人形玩具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決する本考案は下記構成を有する。
【００１２】
１．人形玩具における頭と胴とを繋ぐ首、肩と上腕とを繋ぐ肩関節、上腕と前腕とを繋ぐ肘、前腕と手とを繋ぐ手首、腿と下肢とを繋ぐ膝、下肢と足とをつなぐ足首の如き各構造体同士の可動連結部である各関節部に、各構造体同士を関節回動動作可能に連結する関節部材を配設する構成の人形玩具の関節機構において、
前記関節部材が硬質材で形成されていると共に、該関節部材と連結する一方の構造体と他方の構造体の各々の連結部分が少なくとも硬質材で形成されており、
前記関節部材に隣接乃至は近接する部分及び／又は前記関節部材を被覆する部分に軟質材で形成された被覆部材を配設する構成であることを特徴とする人形玩具の関節機構。
【００１３】
２．前記被覆部材の被覆構成が、下記（１）又は（２）のいずれかであることを特徴とする上記１に記載の人形玩具の関節機構。
（１）関節部材の露出部分の一部と該一部に近接する構造体の少なくとも一部を被覆する構成
（２）関節部材の露出部分と該露出部分に隣接する構造体の少なくとも一部を被覆する構成
【００１４】
３．前記被覆部材の被覆構成が、下記（ア）又は（イ）のいずれかであることを特徴とする上記１に記載の人形玩具の関節機構。
（ア）関節部材の露出部分を被覆する構成
（イ）関節部材の表面を被覆する構成
【００１５】
４．前記被覆部材が、該被覆部材が被覆すると共に接触する部分に対して少なくとも一部を固定手段により固定取付する構成であることを特徴とする上記１〜３のいずれかに記載の人形玩具の関節機構。
【００１６】
５．前記固定手段が、接着、貼着、係止、係合、嵌合のいずれかであることを特徴とする上記４に記載の人形玩具の関節機構。
【００１７】
６．前記関節部材による関節回動動作が間欠回動動作可能な構成であることをと特徴とする上記１〜５のいずれかに記載の人形玩具の関節機構。
【００１８】
７．前記硬質材が、硬質合成樹脂、金属、セラミックのいずれか又はその複合素材であることを特徴とする上記１〜６のいずれかに記載の人形玩具の関節機構。
【００１９】
８．前記軟質材が、軟質合成樹脂、軟質シリコン、軟質ゴムのいずれか又はその複合素材であることを特徴とする上記１〜７のいずれかに記載の人形玩具の関節機構。
【００２０】
９．人形玩具における頭と胴、肩と上腕、上腕と前腕、前腕と手、腿と下肢、下肢と足の如き各構造体同士の可動連結部である各関節部に、上記１〜８のいずれかに記載の関節機構を配設した構成であることを特徴とする人形玩具。
【考案の効果】
【００２１】
請求項１又は９に示す考案は、実際の人体の動きに近い関節動作が実際の人体の関節構成に近い自然な構成によって可能な人形玩具の関節機構又は人形玩具を提供することができる。
【００２２】
特に、関節部分を曲げた際に当接して干渉してしまう部分に軟質材で形成された被覆材を配設した構成によれば、被覆材の当接した部分が変形乃至は撓むことにより関節動作を制限することがなくなるので可動域を広げることができる。
【００２３】
請求項２に示す考案によれば、軟質材で形成される被覆材として、適用される関節部の部位によって様々な上記した（１）又は（２）の構成を適宜採ることができる。
【００２４】
（１）の構成は、例えば、肘関節部分に好ましく適用される態様であり、肘関節部に近接する前腕部の内側部分を軟質材で形成される被覆材とすることによって、肘関節を折畳むように曲げた際に上腕内側と当接する前腕内側が変形乃至は撓むことにより肘関節の可動域を広げることができる。
【００２５】
（２）の構成は、例えば、足首部分に好ましく適用される態様であり、足首部分に露出する関節部材を被覆材で隠すことができると共に関節部材の周囲に発生する間隙部分を被覆することができることによって、下肢と足とを足首部分の関節部材によって分断されることなく一体的に連続するようなリアルな外観とすることができる。そして、足首部分の関節動作の際には被覆材が変形乃至は撓むことにより、足首の可動域を広げた状態で前記した被覆が可能となる。
【００２６】
請求項３に示す考案によれば、軟質材で形成される被覆材として、適用される関節部の部位によって様々な上記した（ア）又は（イ）の構成を適宜採ることができる。
【００２７】
（ア）の構成は、例えば、肩関節部分に好ましく適用される態様であり、肩関節部分に露出する関節部材を被覆材で隠すことができると共に関節部材の周囲に発生する間隙部分を被覆することができることによって、肩部分の構成をよりリアルな外観とすることができる。そして、この被覆について該被覆材が変形乃至は撓むことにより、肩関節の可動域を広げた状態で前記した被覆が可能となる。
【００２８】
（イ）の構成は、例えば、首部分に好ましく適用される態様であり、首部分に露出する関節部材を被覆材で隠すことができると共に首付根部分に発生する間隙部分を減じることができることによって、胴体から頭へと繋がる構成をよりリアルな外観とすることができる。そして、首部分の関節動作の際には被覆材が変形乃至は撓むことにより、首の可動域を広げた状態で前記したリアルな外観を得ることができる。
【００２９】
請求項４又は５に示す考案によれば、関節動作した際に変形乃至は撓む被覆材の位置ズレや脱落を抑制することができると共に、固定していない部分の他部材との当接による変形乃至は撓みが容易となる。
【００３０】
請求項６に示す考案によれば、関節動作の際、関節部分を任意の角度や位置で固定することができる。
【００３１】
請求項７に示す考案によれば、人形玩具に用いられる硬質材料として公知公用の一般的な汎用材料を用いることができる。
【００３２】
請求項８に示す考案によれば、人形玩具に用いられる軟質材料として公知公用の一般的な汎用材料を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本考案に係る人形玩具の関節機構の第１実施例（肘関節部分）の部品構成を説明する概略正面図
【図２】図１に示す第１実施例の上腕部分の断面図（Ａ）及び部分断面図（Ｂ）
【図３】図１に示す第１実施例の肘関節を折畳むように曲げた状態を示す右側面図
【図４】本考案に係る人形玩具の関節機構の第２実施例（肩関節部分）の部品構成を説明する概略正面図
【図５】図４に示す第２実施例の肩部分及び上腕部分の正面図（Ａ）及び部分断面図（Ｂ）
【図６】図４に示す第２実施例の一部切欠要部断面図
【図７】図４に示す第２実施例の上腕部を上げた状態を示す正面図
【図８】本考案に係る人形玩具の関節機構の第３実施例（足首部分）の部品構成を説明する概略正面図
【図９】図８に示す第３実施例の下肢部分及び足首部分の断面図
【図１０】図８に示す第３実施例の足首を伸ばした状態を示す右側面図
【図１１】図８に示す第３実施例の足首を曲げた状態を示す右側面図
【図１２】本考案に係る人形玩具の関節機構の第４実施例（首部分）の部品構成を説明する概略正面図
【図１３】図１２に示す第４実施例の首部分の断面図（Ａ）及び部分断面図（Ｂ）
【図１４】図１２に示す第４実施例の首を左方向（図面において向かって右方向）に倒した状態を示す正面図
【図１５】図１２に示す第４実施例の首を後方に倒した状態を示す左側面図
【図１６】図１２に示す第４実施例の首を前方に倒した状態を示す左側面図
【考案を実施するための形態】
【００３４】
次に、添付の図面に従って本考案を実施例に基づき詳細に説明する。
【００３５】
本考案に係る人形玩具の関節機構は、人形玩具における頭と胴とを繋ぐ首、肩と上腕とを繋ぐ肩関節、上腕と前腕とを繋ぐ肘、前腕と手とを繋ぐ手首、腿と下肢とを繋ぐ膝、下肢と足とをつなぐ足首等の如き各構造体同士の可動連結部である各関節部に、各構造体同士を関節回動動作可能に連結する関節部材を配設する構成によって、人体や動物等と同様の動きに近づけようとするものであり、
図１〜図１６に示すように、本考案の関節機構は、前記関節部材１が硬質材で形成されていると共に、該関節部材１と連結する一方の構造体２Ａと他方の構造体２Ｂの各々の連結部分が少なくとも硬質材で形成されており、
前記関節部材１に隣接乃至は近接する部分及び／又は前記関節部材を被覆する部分に軟質材で形成された被覆部材３を配設する構成であること、
を主構成とするものである。
【００３６】
以下、本考案について第１実施例〜第４実施例に基づき更に詳説する。
先ず、図１〜図３に基づき本考案の第１実施例（請求項２の（１）に示す構成）について説明する。
【００３７】
第１実施例は、例えば、肘関節部分に好ましく適用される態様を示すものであり、本実施例において、関節部材１は肘関節部材を示し、一方の構造体２Ａは上腕部を示し、他方の構造体２Ｂは前腕部を示す。尚、符号４は前腕部である他方の構造体２Ｂの他端に接続する手部を示し、該手部４は他方の構造体２Ｂに対して回動可能乃至は関節回動可能に接続される構成とすることが好ましい。
【００３８】
本第１実施例では、関節部材１に連結する他方の構造体２Ｂが、硬質材で形成された連結部材２０Ｂと、該連結部材２０Ｂを被覆する軟質材で形成された被覆材３と、から成る構成としている。かかる構成によって、肘関節を折畳むように深く曲げた際に上腕内側と当接する前腕内側が図３に示すように変形乃至は撓むことにより、肘関節の可動域が当接によって制限されることなく広げることができる構成となっている。
【００３９】
他方の構造体２Ｂを構成する前腕部は、図２の（Ａ）に示すように前腕部の外皮構造を成す被覆材３と、該被覆材３によって被覆される連結部材２０Ｂとから構成されている。また、被覆材３と連結部材２０Ｂとは、図２の（Ｂ）に示す網掛２１Ｂで示す部分が、接着、貼着、係止、係合、嵌合等の手段によって固定取付される構成であることが好ましい。この固定取付によって、被覆材３は連結部材２０Ｂに対して位置ズレや脱落を抑制することができるだけでなく、固定していない部分が遊動的な被覆となることにより他部材との当接による変形乃至は撓みが容易となる。
【００４０】
また本第１実施例の被覆材３は、関節部材１の少なくとも一部、好ましくは半分程度、より好ましくは関節回動動作に支障が生じない範囲で可能な限り大部分、を被覆する構成が好ましく、かかる構成により関節部材１の回動構成部分等の露出を抑制することができる。
【００４１】
本第１実施例では、前腕部の外皮構成を全て軟質材で形成された被覆材３としたが、本考案は当該構成に限定されず、関節部材１に近接する部分が変形乃至は撓み可能な軟質材で形成されていればよく、例えば、前腕部の肘関節に近い部分の内側、一方の構造体２Ａである上腕部の肘関節に近い部分の内側、一方の構造体２Ａである上腕部の外皮構成の全部、等が変形乃至は撓み可能な軟質材で形成された被覆材３とする構成も本考案に含まれる。
【００４２】
次に、図４〜図７に基づき本考案の第２実施例（請求項３の（ア）に示す構成）について説明する。
【００４３】
第２実施例は、例えば、肩関節部分に好ましく適用される態様を示すものであり、本実施例において、関節部材１は肩関節部材を示し、一方の構造体２Ａは上腕部を示し、他方の構造体２Ｂは胴体胸部を示す。
【００４４】
本第２実施例では、関節部材１に連結する一方の構造体２Ａと他方の構造体２Ｂの両方を硬質材で形成し、この２つの部材間であって前記関節部材１の周囲に発生する間隙部分を軟質材で形成された被覆材３で被覆することにより前記間隙部分に露出する関節部材１の露出部分を隠すことができる。従って、肩部分の構成をよりリアルな外観とすることができ、しかも前記被覆材３が肩関節の関節回動動作に応じて前記２つの部材の間で変形乃至は撓むことにより、肩関節の可動域を広げた状態で且つ前記間隙及び前記関節部材１の露出部分を隠すことができる。図７は腕を上げた状態を示し、この際、被覆材３の肩上部が変形乃至は撓んだ状態となることにより、肩関節の可動域が制限されることなく広げることができる。この肩関節における可動域の広がりは上方に限らず、前後左右方向等のように実際の人体の肩関節と同様の可動域において広げることができる。
【００４５】
本第２実施例の被覆材３は、表面部分が上腕部から肩関節部分を介して胴体胸部まで一体感を持たせるために連続的に繋がった印象となる構成とすることが好ましく、図５の（Ａ）及び（Ｂ）並びに図６に示すように、被覆材３の内側部が胴体胸部側に埋設すると共に外側部が上腕部の肩側に乗り上がるような構成とすることが好ましい。更に、その表面の模様乃至は仕上げを上腕部と胴体胸部の模様乃至は仕上げを連続した構成とすることが、よりリアルな外観となるので好ましい。
【００４６】
次に、図８〜図１１に基づき本考案の第３実施例（請求項２の（２）に示す構成）について説明する。
【００４７】
第３実施例は、例えば、足首部分に好ましく適用される態様を示すものであり、本実施例において、関節部材１は足首の関節部材を示し、一方の構造体２Ａは下肢部を示し、他方の構造体２Ｂは足部を示す。
【００４８】
本第３実施例では、関節部材１に連結する一方の構造体２Ａと他方の構造体２Ｂの両方を硬質材で形成し、この２つの部材間であって前記関節部材１の周囲に発生する間隙部分を軟質材で形成された被覆材３で被覆することにより前記間隙部分に露出する関節部材１の露出部分を隠すことができる。従って、足首部分の構成をよりリアルな外観とすることができ、しかも前記被覆材３が足首の関節回動動作に応じて前記２つの部材の間で変形乃至は撓むことにより、足首の関節の可動域を広げた状態で且つ前記間隙及び前記関節部材１の露出部分を隠すことができる。図１０は足首を伸ばした状態を示し、この際、被覆材３のアキレス腱側部分が変形乃至は撓んだ状態となる。また、図１１は足首を曲げた状態を示し、この際、足首の前側部分が変形乃至は撓んだ状態となる。これらの変形乃至は撓んだ状態となることにより、足首の関節の可動域が制限されることなく広げることができる。この足首の関節における可動域の広がりは前後に限らず、左右方向等のように実際の人体の足首と同様の可動域において広げることができる。
【００４９】
本第３実施例の被覆材３は、表面部分が下肢部から足首を介して足部まで一体感を持たせるために連続的に繋がった印象となる構成とすることが好ましく、図９に示すように、一方の構造体２Ａである下肢の下部に被覆材３の上部が固定手段によって固定取付される構成であることが好ましい。固定手段としては、本第３実施例では係合手段を採っているが、接着、貼着、係止、嵌合等の手段を採ることもできる。この固定取付によって、被覆材３は一方の構造体２Ａである下肢に対して位置ズレや脱落を抑制することができるだけでなく、固定していない部分が遊動的な被覆となることにより他方の構造体２Ｂである脚部との当接による変形乃至は撓みが容易となる。
【００５０】
更に被覆材３は、その表面の模様乃至は仕上げを下肢部と足部の模様乃至は仕上げを連続した構成とすることが、よりリアルな外観となるので好ましい。
【００５１】
次に、図１２〜図１６に基づき本考案の第４実施例（請求項３の（イ）に示す構成）について説明する。
【００５２】
第４実施例は、例えば、首部分に好ましく適用される態様を示すものであり、本実施例において、関節部材１は首部分の関節部材を示し、一方の構造体２Ａは頭部を示し、他方の構造体２Ｂは胴体胸部を示す。また、関節部材１は、図１３の（Ａ）に示すように、その表面を軟質材で形成されると共に首部分の外皮構造を成す被覆材３によって被覆された構成となっている。更に、被覆材３と関節部材１とは、図１３の（Ｂ）に示す網掛１１で示す部分が、接着、貼着、係止、係合、嵌合等の手段によって固定取付される構成であることが好ましい。この固定取付によって、被覆材３は関節部材１に対して位置ズレや脱落を抑制することができるだけでなく、固定していない部分が遊動的な被覆となることにより他部材との当接による変形乃至は撓みが容易となる。
【００５３】
本第４実施例では、関節部材１に連結する一方の構造体２Ａと他方の構造体２Ｂの両方を硬質材で形成し、この２つの部材間であって前記関節部材１の周囲に発生する間隙部分である首部分を軟質材で形成された被覆材３で被覆することにより前記間隙部分に露出する関節部材１の露出部分を隠すことができると共に首付根部分に発生する間隙部分を減じることができる。従って、首部分の構成をよりリアルな外観とすることができ、しかも前記被覆材３が首の関節回動動作に応じて前記２つの部材の間で変形乃至は撓むことにより、首関節の可動域を広げた状態で且つ前記間隙及び前記関節部材１の露出部分を隠すことができる。図１４は首を左方向（図面において向かって右方向）に倒した状態を示し、この際、首を傾けた側の被覆材３の一部が変形乃至は撓んだ状態となる。また、図１５は首を後方に倒した状態を示し、この際、首の後側部分が変形乃至は撓んだ状態となる。更に、図１６は首を前方に倒した状態を示し、この際、首の前側部分が変形乃至は撓んだ状態となる。これらの変形乃至は撓んだ状態となることにより、首関節の可動域が制限されることなく広げることができる。この首関節における可動域の広がりは前後左右方向等のように実際の人体の首関節と同様の可動域において広げることができる。
【００５４】
本第４実施例の被覆材３は、その表面の模様乃至は仕上げを頭部から首部を介して胴体胸部まで連続的に繋がった印象となるように構成することにより、よりリアルな外観となるので好ましい。
【００５５】
上記した第１実施例〜第４実施例を挙げて説明した本考案に用いられる軟質材で形成された被覆材３としては、この種の人形玩具に用いられる軟質材として公知公用のものを特別の制限なく用いることができ、好ましくは軟質合成樹脂、軟質シリコン、軟質ゴムのいずれか又はその複合素材を挙げることができ、より好ましくは軟質ポリ塩化ビニル（軟質ＰＶＣ）を挙げることができる。
【００５６】
また、関節部材１やその他の硬質材で形成されるた部材としては、この種の人形玩具に用いられる硬質材として公知公用のものを特別の制限なく用いることができ、好ましくは硬質合成樹脂、金属、セラミックのいずれか又はその複合素材を挙げることができ、より好ましくはポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）やＡＢＳ樹脂を挙げることができる。
【００５７】
更に、その他の人形玩具の各構成部材としては、この種の人形玩具に用いられる材質として公知公用、例えば、ウレタン樹脂、アクリル樹脂、ＡＢＳ樹脂、ナイロン樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリプロピレン樹脂、スチロール樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、ポリスチレン樹脂、ＦＲＰ樹脂等、又はその他の素材（例えば、セラミックス、木等）を挙げることができる。
【００５８】
更にまた、関節部材１と一方の構造体２Ａ及び他方の構造体２Ｂとの連結構成としては、この種の人形玩具に用いられる関節部材の連結構成として公知公用の構成を特別の制限なく採ることができる。また、関節部材１による関節回動動作としては、関節部分を任意の角度や位置で固定することができる間欠回動動作可能な構成とすることが好ましい。
【００５９】
以上、本考案に係る人形玩具の関節機構の実施例について説明したが、本考案は上記実施例に限定されず、本考案の範囲内において種々の態様を採ることができる。
【００６０】
以上のような構成を有する関節機構を、人形玩具の頭と胴、肩と上腕、上腕と前腕、前腕と手、腿と下肢、下肢と足等の如き各構造体同士の可動連結部である各関節部に配設することによって、人体や動物等と同じような動作姿勢を採ることができる人形玩具を得ることができる。
【符号の説明】
【００６１】
１  関節部材
１１  網掛
２Ａ  一方の構造体
２Ｂ  他方の構造体
２０Ｂ  連結部材
２１Ｂ  網掛
３  被覆材
４  手部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0003185443.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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