(57)【要約】【課題】簡便な構成として、貫通穴を有した小物部品を、略水平方向の軸心としたセットピンに、嵌めることができる小物部品の供給装置を提供すること。【解決手段】セットピン３の軸心と平行に前後移動する駆動機構３３の駆動部３５ｃに、小物部品５を保持する供給ロッド１９が、接続される。供給ロッドは、貫通穴５ａに挿入可能な先端軸部２６を有したセンターピン２５と、貫通穴周縁５ｃを先端面で押圧可能な供給本体部２０と、センターピンを前方へ付勢する付勢手段３０と、を備える。供給シュート４２を経て供給される小物部品を停止させるストッパ４４が、前進移動前のセンターピンの先端軸部の前側に配置される。ストッパの前方に、小物部品の前側を覆うシャッタ４６が配設される。シャッタは、小物部品５に押されて開き可能に、戻し用の付勢手段を設けて、配設されている。【選択図】図５
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
供給シュートを経て供給された貫通穴を有した小物部品を、略水平方向に沿った軸心を有したセットピンに嵌める貫通穴付き小物部品の供給装置であって、
前記セットピンの軸心と平行に前後移動する駆動機構の駆動部に、前記小物部品を保持する供給ロッドが、接続され、
前記供給ロッドが、
前記セットピンの軸心と一致する中心軸として、前記小物部品の貫通穴に挿入可能な先端軸部を有したセンターピンと、
該センターピンを内部で前後移動可能に挿入させた筒状として、前記小物部品の貫通穴周縁を先端面で押圧可能な供給本体部と、
前記センターピンを後退可能として前記センターピンの先端軸部を前記供給本体部から突出させるように前方へ付勢する付勢手段と、
を備えて構成されるとともに、
前記供給シュートを経て供給される前記小物部品を、前記貫通穴の軸心を前記セットピンの軸心と後方側で一致させて停止させるストッパが、前進移動前の前記センターピンの先端軸部の前側に配置され、
前記ストッパの前方に、前記小物部品の前側を覆うシャッタが配設され、
該シャッタが、前記小物部品に押されて開き可能に、戻し用の付勢手段を設けて、配設されていることを特徴とする貫通穴付き小物部品の供給装置。
【請求項２】
前記センターピンを後退可能として前記センターピンの先端軸部を前記供給本体部から突出させるように前方へ付勢する付勢手段が、前記供給本体部内に供給されて前記センターピンを前方に押圧する圧縮エアから、構成されていることを特徴とする請求項１に記載の貫通穴付き小物部品の供給装置。
【請求項３】
前記シャッタが、左右両側に開き可能な観音扉タイプとして構成されていることを特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載の貫通穴付き小物部品の供給装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ナット、カラー、ワッシャ等の貫通穴を有した小物部品を、略水平方向に沿った軸心を有した所定のセットピンに嵌める貫通穴付き小物部品の供給装置に関し、例えば、ナットをインサートとして樹脂成形する成形型のセットピンに対して、ナットをセットする供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、貫通穴付き小物部品、例えば、ワッシャを、軸心を水平方向に沿って配置させた所定のセットピン（シャフト）に嵌める装置があった（例えば、特許文献１参照）。この装置では、ワッシャを保持してセットピンに嵌める供給ロッド（押圧部材）が、水平方向に移動するようにエアシリンダ機構のピストンロッドに連結されるとともに、内部に、ワッシャに嵌るセンターピンを備えていた。センターピンは、後退可能にばねにより前方に付勢されて、供給ロッドの円筒状の供給本体部内に配設されていた。
【０００３】
この装置の作動時には、供給ロッドが前進すると、センターピンが、ワッシャに嵌りつつワッシャを保持して前進し、セットピンに当たって、セットピンと芯合わせされる。その後、供給ロッドがさらに前進すると、センターピンはばねを縮ませて供給ロッドの供給本体部内に押し込まれる状態となり、供給ロッドの供給本体部の先端面が、ワッシャを押してセットピンに嵌めることとなっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６３−１０７５３２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来装置では、供給シュートを経て供給されたワッシャに対して供給ロッドのセンターピンを嵌める機構として、相互に離隔可能にばねで付勢された一対の半割り部材を設けたワッシャの位置決め機構が、必要となっており、複雑な構成としていた。
【０００６】
本考案は、上述の課題を解決するものであり、簡便な構成として、円滑かつ安定して、貫通穴を有した小物部品を、略水平方向の軸心としたセットピンに、嵌めることができる貫通穴付き小物部品の供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案に係る供給装置は、供給シュートを経て供給された貫通穴を有した小物部品を、略水平方向に沿った軸心を有したセットピンに嵌める貫通穴付き小物部品の供給装置であって、
前記セットピンの軸心と平行に前後移動する駆動機構の駆動部に、前記小物部品を保持する供給ロッドが、接続され、
前記供給ロッドが、
前記セットピンの軸心と一致する中心軸として、前記小物部品の貫通穴に挿入可能な先端軸部を有したセンターピンと、
該センターピンを内部で前後移動可能に挿入させた筒状として、前記小物部品の貫通穴周縁を先端面で押圧可能な供給本体部と、
前記センターピンを後退可能として前記センターピンの先端軸部を前記供給本体部から突出させるように前方へ付勢する付勢手段と、
を備えて構成されるとともに、
前記供給シュートを経て供給される前記小物部品を、前記貫通穴の軸心を前記セットピンの軸心と後方側で一致させて停止させるストッパが、前進移動前の前記センターピンの先端軸部の前側に配置され、
前記ストッパの前方に、前記小物部品の前側を覆うシャッタが配設され、
該シャッタが、前記小物部品に押されて開き可能に、戻し用の付勢手段を設けて、配設されていることを特徴とする。
【０００８】
本考案に係る供給装置では、駆動機構が作動されて、駆動機構の駆動部が前進移動すれば、駆動部に接続された供給ロッドも前進移動する。その際、供給ロッドのセンターピンが、供給シュートを経て供給されてストッパにより停止された小物部品の貫通穴に、先端軸部を挿入させて小物部品を保持する。ついで、小物部品は、前進移動するセンターピンに保持された状態で、シャッタを押し開いて、セットピンまで移動する。
【０００９】
そして、供給ロッドの前進移動に伴ない、センターピンは、セットピンに当たって前方移動が規制され、付勢手段に抗して、供給本体部内に相対的に後退する。一方、供給ロッドの供給本体部は、前進移動することから、センターピンの先端軸部に保持されていた小物部品を、供給本体部の先端面により前方に押し、先端軸部からセットピンに移送するように押し出して、小物部品をセットピンにセットすることができる。
【００１０】
したがって、本考案に係る貫通穴付き小物部品の供給装置では、供給ロッドの前方側における供給シュートの前側に、小物部品を停止させるストッパを配置させ、ストッパ近傍の供給ロッドの前方側に、押し開き可能なシャッタを設ける簡便な構成で、円滑かつ安定して、貫通穴を有した小物部品を、略水平方向の軸心としたセットピンに、嵌めることができる。
【００１１】
そして、本考案に係る供給装置では、前記センターピンを後退可能として前記センターピンの先端軸部を前記供給本体部から突出させるように前方へ付勢する付勢手段は、前記供給本体部内に供給されて前記センターピンを前方に押圧する圧縮エアから、構成することが望ましい。
【００１２】
このような構成では、付勢手段としてばねを使用する場合には、センターピンが供給本体部内に押し込まれてばねが縮んでも、ばね自体の長さ寸法が必要となるのに対し、圧縮エアでは、可及的に容積を小さくでき、その結果、供給本体部の前後方向の長さ寸法を小さくできて、供給ロッドをコンパクトに構成できる。
【００１３】
また、本考案の供給装置では、前記シャッタは、左右両側に開き可能な観音扉タイプとして構成することが望ましい。
【００１４】
このような構成では、小物部品がシャッタを押し開く際に、左右両側を均等にシャッタに押えられて、ストッパの部位から離脱できることから、小物部品が、センターピンにバランスよく保持された状態で、セットピンの位置まで移動することができ、安定して、小物部品をセットピンにセットすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本考案に係る実施形態の供給装置の概略平面図であり、併せて、シャッタの一方の扉部の概略拡大平面図を示す。
【図２】実施形態の供給装置の概略正面図である。
【図３】実施形態の供給装置の概略左側面図である。
【図４】実施形態の供給装置の概略縦断面図である。
【図５】実施形態の供給装置の作動時を説明する図である。
【図６】実施形態の供給装置の変形例を示す概略縦断面図である。
【図７】実施形態の供給装置において、クッション材を変更した状態を説明する概略縦断面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
以下、本考案の一実施形態を図面に基づいて説明すると、実施形態の供給装置１０は、図１〜４に示すように、貫通穴付き小物部品としてのナット５をセットピン３にセットするものである。セットピン３は、ナット５をインサートとして樹脂成形する成形型１に配設されて、その軸心Ｃ０（図４参照）を水平方向に沿って配設されている。また、セットピン３は、小径部３ａを大径部３ｂから後方に突出させて構成され、ナット５は、小径部３ａを挿入させて、前端面５ｂを大径部３ｂの後端面となるセット面３ｃに当接させた状態で、セットピン３へのセット完了となる。なお、実施形態の小物部品としてのナット５は、貫通穴としてのねじ穴５ａを備えた略六角柱状としている。
【００１７】
供給装置１０は、ロボットのアーム等に固定される取付ベース１１と、取付ベース１１に固定される保持スリーブ１４と、保持スリーブ１４内に保持される供給ロッド１９と、供給ロッド１９を前後往復移動させる駆動機構としてのエアシリンダ機構３３と、供給シュート４２と、シャッタ４６と、を備えて構成されている。
【００１８】
エアシリンダ機構３３は、シリンダ本体３４からピストンロッド３５を後方へ突出させて構成され、取付ベース１１の下部側に取付固定されている。ピストンロッド３５は、シリンダ本体３４内に配設されるピストン部３５ａと、ピストン部３５ａから後方に延びてシリンダ本体３４から後端の駆動部３５ｃを突出させるロッド部３５ｂと、を備える。エアシリンダ機構３３は、シリンダ本体３４の前後の両端付近に設けられたエア流入口（図符号省略）を経てエアを出し入れされて、所定のバルブ機構により、駆動部３５ｃをセットピン３の軸心Ｃ０と平行に前後移動させる。
【００１９】
そして、ピストンロッド３５の駆動部３５ｃには、連結具３８を使用して、供給ロッド１９の後端側に連結固定される連結杆３７が固定されており、供給ロッド１９はエアシリンダ機構３３の作動時に前後に移動することとなる。
【００２０】
なお、ピストンロッド３５のシリンダ本体３４から突出した外周には、弾性変形可能な所定長さＬ０の円筒状のクッション材４０が、配設されている。このクッション材４０は、ナット５が無い状態での供給ロッド１９の前進移動時に、シリンダ本体３４の後端面３４ａと駆動部３５ｃとに当接して、セットピン３の大径部３ｂ（セット面３ｃ）と供給ロッド１９の後述する供給本体部２０の先端面２０ｂとの接触を防止して、セットピン３や供給ロッド１９を保護するためのものである。そのため、ナット５の有る状態で供給ロッド１９が前進移動し、そして、ナット５がセットピン３にセットされる場合には、クッション材４０は、シリンダ本体３４の後端面３４ａ若しくは駆動部３５ｃとの間に隙間を空ける状態となる。
【００２１】
供給ロッド１９は、センターピン２５と供給本体部２０とを備えて構成されている。センターピン２５は、セットピン３の軸心Ｃ０と一致する中心軸Ｃ１として、ナット５のねじ穴５ａに挿入可能な先端軸部２６を前端側に備えている。センターピン２５は、前端側の先端を半球状とした円柱状の先端軸部２６と、先端軸部２６の後方で先端軸部２６より大径の円柱状の中間軸部２７と、後端側の中間軸部より大径の円柱状とした後端軸部２８と、を備えて構成されている。
【００２２】
なお、先端軸部２６の先端面は、図例の場合、半球状としたが、中心軸Ｃ１に直交する平面、あるいは、セットピン３の小径部３ａの先端と嵌合する凹面状に形成しても良い。
【００２３】
供給本体部２０は、センターピン２５を内部で前後移動可能に挿入させた筒状として、ナット５の貫通穴５ａ周縁の後端面５ｃを先端面２０ｂで押圧可能としている。供給本体部２０は、前端側の小径筒部２０ａと後端側の大径筒部２０ｃとを備え、内部の収納孔２１にセンターピン２５を摺動可能に保持している。収納孔２１は、前端側の小径部２１ａと後端側の大径部２１ｂとを備え、小径部２１ａの内周面側で、センターピン２５の中間軸部２７を摺動可能に保持し、大径部２１ｂの内周面側で、センターピン２５の後端軸部２８を摺動可能に保持している。
【００２４】
そして、供給本体部２０は、後端に、連結杆３７と連結固定するための組付筒部２３と、圧縮エア３０を流入させるためのニップル部２２と、を備えている。圧縮エア３０は、センターピン２５を後退可能としてセンターピン２５の先端軸部２６を供給本体部２０から突出させるように前方へ付勢する付勢手段としており、実施形態の場合、圧力を０．０５Ｍｐａ程度としている。
【００２５】
センターピン２５は、この圧縮エア３０に付勢されて、後端軸部２８を供給本体部２０の大径部２１ｂの前端側の段差面２１ｃに当接させ、先端軸部２６を小径筒部２０ａから前方に突出させて、供給本体部２０内に収納されている。
【００２６】
保持スリーブ１４は、前側筒状部１５と、後側筒状部１６と、カバー１７と、を備えて構成されている。カバー１７は、前側筒状部１５と後側筒状部１６とを連結している。前側筒状部１５は、供給ロッド１９の供給本体部２０における小径筒部２０ａをナット５の軸心Ｃ０に沿って摺動可能に保持し、後側筒状部１６は、大径筒部２０ｃをナット５の軸心Ｃ０に沿って摺動可能に保持しており、それぞれ、内周面側にブッシュ１５ａ，１６ａを配設させている。
【００２７】
保持スリーブ１４の前側筒状部１５の前端側には、供給シュート４２が接続され、前側筒状部１５の下面側には、ストッパ４４が固定されている。
【００２８】
供給シュート４２は、図示しないナットフィーダからのナット５を、所定のエア等を利用して、ストッパ４４上まで搬送しており、ストッパ４４上で、後面側に、供給ロッド１９の供給本体部２０における小径筒部２０ａを挿通可能な挿入口４２ａを開口させるとともに、前面側に、一個分のナット５を排出可能な排出口４２ｂを開口させている。
【００２９】
ストッパ４４は、供給シュート４２を経て供給されるナット５を、ねじ穴５ａの軸心Ｃ２をセットピン３の軸心Ｃ０と後方側で一致させて停止させるように、前進移動前のセンターピン２５の先端軸部２６の前側に配置されている。
【００３０】
なお、ストッパ４４の上面４４ａには、略六角柱状のナット５の外周面における左右で対向する平面部５ｄ，５ｄ相互が供給シュート４２の内周面で規制された状態で、ナット５が停止されることから、軸心Ｃ０，Ｃ２を相互に安定して一致させることができる。
【００３１】
シャッタ４６は、ストッパ４４の前方で、ストッパ４４の上面４４ａ上で停止されたナット５の前側を覆うように、換言すれば、供給シュート４２の前側の排出口４２ｂを覆うように、配設されている。シャッタ４６は、前進途中のセンターピン２５に保持されたナット５に押されて開き可能に、戻し用の付勢手段としてのばね４９を設けて、配設されている。
【００３２】
実施形態の場合、シャッタ４６は、左右両側に開き可能な観音扉タイプとして構成されている。すなわち、排出口４２ｂの部位で左右両側の前方へ開き可能な扉部４７Ｌ，４７Ｒを有し、左右の扉部４７Ｌ，４７Ｒが、供給シュート４２の左右両側の保持スリーブ１４における前側筒状部１５の部位付近に設けられた支持軸４８に回動自在に支持され、かつ、付勢手段としてのばね４９により、排出口４２ｂを閉じるように付勢されて配設されている。
【００３３】
シャッタ４６の左右の扉部４７Ｌ，４７Ｒは、閉じた状態で、供給ロッド１９の供給本体部２０の先端面２０ｂを挿通可能な開口幅で、かつ、ストッパ４４上のナット５を排出口４２ｂから排出させない開口幅として、配設されている。
【００３４】
また、実施形態の供給装置１０では、取付ベース１１に、近接スイッチ等からなるセンサ５４，５５を設けた支持板部５１が、配設され、連結杆３７には、センサ５４，５５をONさせる検出片５２が取り付けられ、さらに、供給シュート４２の下端には、ストッパ４４上にナット５が供給されているか否かを検出する光電スイッチ等からなるセンサ５７が配設されている。
【００３５】
これらのセンサ５４，５５，５７は、エアシリンダ機構３３のシリンダ本体３４へエアを供給する図示しないバルブ機構や供給シュート４２に連なる図示しないナットフィーダとともに、所定の図示しない制御装置に接続されている。そして、図示しない制御装置は、センサ５７における光電スイッチの投光部５７ａと受光部５７ｂとが透光状態であれば、ナット５がストッパ４４上に供給されていないことを検知して、ナット５を供給するように図示しないナットフィーダを作動させ、また、センサ５７がナット５有りを検知している状態で、セットピン３にナット５をセットする信号を入力すれば、図示しないバルブ機構を作動させて、ピストンロッド３５を前進させるようにエアシリンダ機構３３を作動させる。そして、センサ５４が検出片５２によりONされた状態を所定時間維持すれば、セット完了となり、ピストンロッド３５を後退させるようにエアシリンダ機構３３を作動させて、１サイクルのセット作業を完了することとなる。
【００３６】
なお、センサ５５は、セットピン３が、図例の場合より、若干遠くに配置されている場合にONさせて、セット作業を行う際に使用される。
【００３７】
実施形態の供給装置１０では、駆動機構としてのエアシリンダ機構３３が作動されて、駆動部３５ｃが前進移動すれば、駆動部３５ｃに接続された供給ロッド１９も、前進移動する。その際、図５のＡ，Ｂに示すように、供給ロッド１９のセンターピン２５が、供給シュート４２を経て供給されてストッパ４４により停止されたナット５の貫通穴５ａに先端軸部２６を挿入させ、ナット５を保持する。ついで、図５のＢ，Ｃに示すように、ナット５は、前進移動するセンターピン２５に保持された状態で、シャッタ４６を押し開いて、セットピン３まで移動する。
【００３８】
そして、供給ロッド１９の前進移動に伴ない、センターピン２５は、セットピン３に当たって前方移動が規制され、図５のＣ，Ｄに示すように、付勢手段としての圧縮エア３０に抗して、供給本体部２０内に相対的に後退する。一方、供給ロッド１９の供給本体部２０は、前進移動することから、センターピン２５の先端軸部２６に保持されていたナット５を先端面２０ｂによって前方に押し、先端軸部２６からセットピン３の小径部３ａに移送するように押し出して、前端面５ｂをセット面３ｃに押し付ければ、ナット５をセットピン３にセットすることができる。
【００３９】
したがって、実施形態のナット５の供給装置１０では、供給ロッド１９の前方側における供給シュート４２の前側に、小物部品としてのナット５を停止させるストッパ４４を配置させ、ストッパ４４近傍の供給ロッド１９の前方側に、押し開き可能なシャッタ４６を設ける簡便な構成で、円滑かつ安定して、貫通穴としてのねじ穴５ａを有した小物部品としてのナット５を、略水平方向の軸心Ｃ０としたセットピン３に、嵌めることができる。
【００４０】
そして、実施形態では、センターピン２５を後退可能としてセンターピン２５の先端軸部２６を供給本体部２０から突出させるように前方へ付勢する付勢手段が、供給本体部２０内に供給されてセンターピン２５を前方に押圧する圧縮エア３０から、構成されている。
【００４１】
このような構成では、付勢手段としてばねを使用する場合には、センターピン２５が供給本体部２０内に押し込まれてばねが縮んでも、ばね自体の長さ寸法が必要となるのに対し、圧縮エア３０では、可及的に容積を小さくでき、その結果、供給本体部２０の前後方向の長さ寸法を小さくできて、供給ロッド１９をコンパクトに構成できる。
【００４２】
勿論、上記の点を考慮しなければ、図６に示す供給装置１０Ａのように、付勢手段として、センターピン２５を前方に押圧するばね３１を使用しても良い。
【００４３】
また、実施形態の供給装置１０では、シャッタ４６が、左右両側に開き可能な観音扉タイプとして構成されている。
【００４４】
このような構成では、ナット５がシャッタ４６を押し開く際に、左右両側を均等にシャッタ４６の扉部４７Ｌ，４７Ｒに押えられて、ストッパ４４の部位から離脱できることから、ナット５が、センターピン２５にバランスよく保持された状態で、セットピン３の位置まで移動することができ、安定して、ナット５をセットピン３にセットすることができる。
【００４５】
なお、図７に示すように、供給装置１０からセットピン３Ａ，３Ｂまでの距離が変更されても、実施形態では、センサ５４，５５を対応させた位置に配置させてエアシリンダ機構３３の作動ストロークを調整すれば、容易に対応することができる。勿論、それらの場合でも、クッション材４０Ａ，４０Ｂを所定長さＬ１，Ｌ２のものに変更すれば、ナット５が無い状態で供給ロッド１９が前進移動しても、不用意なセットピン３Ａ，３Ｂと供給本体部２０との接触を防止できることから、それらのセットピン３Ａ，３Ｂや供給ロッド１９の保護を図ることができる。
【符号の説明】
【００４６】
３（３Ａ，３Ｂ）…セットピン、５…（小物部品）ナット、５ａ…（貫通穴）ねじ穴、１０，１０Ａ…供給装置、１９…供給ロッド、２０…供給本体部、２５…センターピン、２６…先端軸部、３０…（付勢手段）圧縮エア、３１…（付勢手段）ばね、３３…（駆動機構）エアシリンダ機構、３４…シリンダ本体、３４ａ…後端面、３５…ピストンロッド、３５ｃ…駆動部、４２…供給シュート、４４…ストッパ、４４ａ…上面、４６…シャッタ、４７Ｌ，４７Ｒ…扉部、４９…（付勢手段）ばね、
Ｃ０…（セットピンの）軸心、Ｃ１…（センターピンの）中心軸、Ｃ２…（ナットの貫通穴の）軸心。
【図１】
0003185397.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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