(57)【要約】  本発明の態様は、少なくとも１つの光源を眼球に当てる時に眼球の画像を撮影することによって眼球のパラメータを測定すること、および撮影された画像を解析することによって眼球のパラメータを決定することに関する。１つの実施形態において、光ビームを発生するように構成された光源、光ビームが眼球を通過する時に眼球の画像を撮影するように構成されたカメラ、および眼球のある部分から前記眼球の別の部分へ通過する光ビームを代表するものである複数の特徴を、撮影された画像において識別し、該識別された複数の特徴から、眼球の１つ以上のパラメータを決定するように構成されたプロセッサを含んで成る、眼球生体測定システムを提供する。前記光ビームは、複数の位置において眼球に入射するように調整されてもよい。複数の光ビームを使用してもよい。【選択図】なし
2021521935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼球に入射する光ビームを発生するように構成された光源、
光ビームが眼球を通過する時に眼球の画像を撮影するように構成された第１および第２のカメラ、並びに
眼球のある部分から前記眼球の別の部分へ通過する光ビームを代表するものである複数の特徴を、撮影された画像において識別し、該識別された複数の特徴から、眼球の１つ以上のパラメータを決定するように構成された１つ以上のプロセッサ
を含んで成る、眼球生体測定システム。
【請求項２】
前記１以上のプロセッサによって決定されるパラメータが、眼球軸長さ、前房深度、後房深度、水晶体厚さ、角膜半径／曲率、前水晶体半径／曲率、後水晶体半径／曲率、および網膜半径／曲率からなる群から選択される１以上のパラメータである、請求項１に記載の眼球生体測定システム。
【請求項３】
前記撮影された画像において識別される複数の特徴が、角膜、前眼房（眼房水）、後眼房、水晶体、硝子体液、および網膜からなる群から選択される眼球の１つ以上の部分を通過する光ビームを代表するものである、請求項１または２に記載の眼球生体測定システム。
【請求項４】
前記１以上のプロセッサが、前記撮影された画像中の比較的高強度の光の領域を識別することにより、前記撮影された画像中の複数の特徴を識別し、該比較的高強度の光の領域が前記複数の特徴に対応する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の眼球生体測定システム。
【請求項５】
前記１つ以上のプロセッサが、前記撮影された画像中の特徴の位置から、前記眼球内の２つの位置間の光路長を決定し、該光路長から前記眼球内の２つの位置間の幾何学的経路長を計算する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の眼球生体測定システム。
【請求項６】
前記システムは、複数の入射位置において前記眼球に入射する光ビームを調整するように構成されたビーム調整機構を含んで成り、
前記撮影された画像は複数の画像を含み、前記光ビームが前記複数の入射位置のうちの異なる入射位置にある場合に、前記複数の画像の各々は、前記眼球を通過する光ビームの画像であり、
前記１つ以上のプロセッサが、前記複数の画像の各々から前記パラメータを決定するように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の眼球生体測定システム。
【請求項７】
前記ビーム調整機構が、
眼球に入射する前に、光ビームが反射されるリフレクタ、および
リフレクタの向きおよび／または位置を調整するように構成されたリフレクタ調整機構
を含んで成る、請求項６に記載の眼球生体測定システム。
【請求項８】
前記光源が、前記光ビームを発生するように構成された１つ以上の光源を含んで成り、前記光ビームは、前記眼球に入射するための第１の光ビームであり、前記１つ以上の光源は更に、前記眼球に入射するための第２の光ビームを発生するように構成され、前記第１の光ビームおよび前記第２の光ビームは、前記眼球に入射する時に距離を隔てて分離され、前記第１のカメラと前記第２のカメラは、前記第１の光ビームと前記第２の光ビームが前記眼球を通過する時に前記眼球の画像を撮影するように更に構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の眼球生体測定システム。
【請求項９】
前記１つ以上の光源が、第１の光源および第２の光源を含んで成る、請求項８に記載の眼球生体測定システム。
【請求項１０】
前記１つ以上の光源が、単一の光源と、該単一の光源から前記第１の光ビームおよび前記第２の光ビームを発生するためのビームスプリッタを含んで成る、請求項８に記載の眼球生体測定システム。
【請求項１１】
前記１つ以上の光源は、前記第１の光ビームおよび前記第２の光ビームが眼球の軸に対して対称的に眼球に入射するように構成されている、請求項８〜１０のいずれか１つに記載の眼球生体測定システム。
【請求項１２】
前記ビーム調整機構が、複数の入射位置において眼球に入射する前記第１の光ビームおよび前記第２の光ビームを調整するように構成されており、前記複数の画像の各々が、前記第１の光ビームおよび前記第２の光ビームが前記複数の入射位置の異なる入射位置にある時に、前記眼球を通過する前記第１の光ビームおよび／または前記第２の光ビームの画像である、請求項４に従属する請求項８〜１１のいずれか１項に記載の眼球生体測定システム。
【請求項１３】
前記ビーム調整機構が、複数の入射位置において眼球に入射する第１の光ビームを調整するように構成された第１のビーム調整機構、および複数の入射位置において眼球に入射する第２の光ビームを調整するように構成された第２のビーム調整機構を含んで成る、請求項１２に記載の眼球生体測定システム。
【請求項１４】
前記眼球生体測定システムが、前記第１の光ビームおよび前記第２の光ビームが眼球を通過する時に、前記眼球の画像を撮影するように構成された第３のカメラおよび第４のカメラを含んで成る、請求項８〜１３のいずれか１項に記載の眼球生体測定システム。
【請求項１５】
前記第１のカメラおよび第３のカメラは、眼球に対して対称的に配置され、第１の組の眼球の部分の画像を撮影するように構成され、前記第２のカメラおよび第４のカメラは、眼球に対して対称的に配置され、第２の組の眼球の部分の画像を撮影するように構成される、請求項１４に記載の眼球生体測定システム。
【請求項１６】
前記光源が非可視光源を含んで成る、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の眼球生体測定システム。
【請求項１７】
前記非可視光源が赤外線光源を含んで成る、請求項１６に記載の眼球生体測定システム。
【請求項１８】
前記光源がレーザーである、請求項１６または１７に記載の眼球生体測定システム。
【請求項１９】
眼球に入射する光ビームを発生するように構成された光源、
光ビームが眼球を通過する時に眼球の画像を撮影するように構成された第１および第２のカメラ、並びに
眼球のある部分から眼球の別の部分へ通過する光ビームを代表するものである複数の特徴を含む該撮影された画像をメモリに保存するように構成された１つ以上のプロセッサ
を含んで成る、眼球生体測定システム。
【請求項２０】
前記１つ以上のプロセッサは、
撮影された画像中の複数の特徴を識別し、
該識別された複数の特徴から、眼球の１つ以上のパラメータを決定する
ように更に構成されている、請求項１９に記載の眼球生体測定システム。
【請求項２１】
１つ以上の光ビームが眼球を通過する時の眼球の複数の画像を受信する工程、
眼球のある部分から眼球の別の部分へ通過する光ビームを代表するものである該画像中の複数の特徴を識別する工程、および
識別された複数の特徴からパラメータを決定する工程
を含む、眼球のパラメータを測定するためのプロセッサで実行される方法。
【請求項２２】
前記方法が、前記眼球の１つ以上のパラメータを決定する工程を含み、該パラメータが、眼球軸長さ、前房深度、後房深度、水晶体厚さ、角膜半径／曲率、前水晶体半径／曲率、後水晶体半径／曲率、および網膜半径／曲率からなる群から選択される１以上のパラメータである、請求項２１に記載のプロセッサで実行される方法。
【請求項２３】
前記画像中で識別される複数の特徴が、角膜、前眼房（眼房水）、後眼房、水晶体、硝子体液、および網膜からなる群から選択される眼球の１つ以上の部分を通過する光ビームを代表するものである、請求項２１または２２に記載のプロセッサで実行される方法。
【請求項２４】
前記方法が、前記撮影された画像中の比較的高強度の光の領域を識別することにより、前記撮影された画像中の複数の特徴を識別する工程を含み、該比較的高強度の光の領域が前記複数の特徴に対応する、請求項２１〜２３のいずれか一項に記載のプロセッサで実行される方法。
【請求項２５】
前記方法が、前記画像中の特徴の位置から前記眼球内の２つの位置間の光路長を決定する工程、および該光路長から前記眼球内の２つの位置間の幾何学的経路長を計算する工程を含む、請求項２１〜２４のいずれか１項に記載のプロセッサで実行される方法。
【請求項２６】
前記方法は、
複数の入射位置において前記眼球に入射する光ビームを調整するために、ビーム調整機構を制御する工程、
前記複数の画像を受信する工程であって、前記複数の画像の各々は、前記光ビームが前記複数の入射位置のうちの異なる入射位置にある時に前記眼球を通過する光ビームの画像である工程；および
前記複数の画像の各々から前記パラメータを決定する工程
を含む、請求項２１〜２５のいずれか１項に記載のプロセッサで実行される方法。
【請求項２７】
前記方法は、
複数の入射位置において前記眼球に入射する第１の光ビームを調整するために、第１のビーム調整機構を制御する工程、および
複数の入射位置において前記眼球に入射する第２の光ビームを調整するために、第２のビーム調整機構を制御する工程
を含む、請求項２１〜２６のいずれか一項に記載のプロセッサで実行される方法。
【請求項２８】
前記方法が、リフレクタの向きおよび／または位置を調整するために、リフレクタ調整機構を制御する工程を含み、前記光ビームが、眼球に入射する前に該リフレクタによって反射される、請求項２１〜２７のいずれか１項に記載のプロセッサで実行される方法。
【請求項２９】
プロセッサによって実行されると、請求項２１〜２８のいずれか一項に記載の前記眼球のパラメータを測定するためのプロセッサで実行される方法を、該プロセッサに実行させる、プロセッサ実行可能な命令が保存された、プロセッサ読み取り可能な媒体。
【請求項３０】
１つ以上の光ビームを眼球に当てる工程、
該光ビームが眼球を通過する時に眼球の複数の画像を撮影する工程、
該撮影された画像中の複数の特徴を識別する工程であって、該複数の特徴は、該眼球のある部分から該眼球の別の部分へ通過する光ビームを代表するものである工程、および
識別された複数の特徴からパラメータを決定する工程
を含む、眼球のパラメータを測定する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、眼球生体測定の分野に関する。より詳細には、本発明は、眼球に光源を当てる時に眼球の画像を撮影することによって、眼球のパラメータを測定するシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼球の屈折異常は、眼球が網膜に画像の焦点を十分に合わせることができない時に発生する。屈折異常の結果、画像がぼやけて見えることがある。屈折異常の種類には、近視［ｍｙｏｐｉａ（ｎｅａｒ−ｓｉｇｈｔｅｄｎｅｓｓ）］、遠視［ｈｙｐｅｒｏｐｉａ（ｆａｒ−ｓｉｇｈｔｅｄｎｅｓｓ）］、乱視、老眼などがある。屈折異常を放置したままにしておくと、視力が低下し続け、最終的には失明に至る可能性がある。
【０００３】
矯正されていない屈折異常は、全世界の視力障害の約半分を占めており、失明の主な原因の一つになっていると推定されている。近視だけでも世界で１５億人が影響を受けていると推定されており、英国ではわずか３５％であるのに対して、特にアジア諸国では若年成人人口の約８７％が影響を受けていると推定されている。近視やその他の屈折異常の影響を受ける人の数は、この問題に対処しなければ今後も増え続けると予測されている。
【０００４】
屈折異常を特定し、その進行を監視することは、診断、予防、治療にとって非常に重要である。堅実な臨床試験では、早期に発見し、適時に制御介入を開始すれば、視力の問題の多くは予防できることが実証されている。理想的には、継続的な監視が、定期的に、例えば２〜６ヶ月ごとに実施されるべきである。しかし、評価に時間と費用がかかるため、定期的な監視は困難である。検眼士や眼科医による従来の「ローテク（ｌｏｗ−ｔｅｃｈ）」眼球検査（例えば、異なるレンズの試行錯誤やボードの文字の読み取りなど）には、１時間もかかることがある。干渉法に基づく光学式生体測定装置は、非常に迅速に評価を行うことができるが、このような装置は非常に高価である。また、既存の装置の中には、眼球の中心部を通過した光のみを検出することに基づいて動作するものもある。このような装置では、眼球の中心部以外の部分の欠陥（例えば、一部の乱視など）を検出できない場合がある。
【０００５】
高度の近視は、長い間、小児のブドウ膜腫の発症、および非可逆的失明と関連してきた。小児のブドウ膜腫を検出するためには、後眼部の３次元形状を正確に撮影する必要があり、そのために光干渉断層撮影（ＯＣＴ）が使用されている。ＯＣＴ装置は高価であり、社会経済的背景がより低いことから、小児の場合は、しばしばブドウ膜腫の検出率が低くなる。
【０００６】
眼球生体測定は、他の目的に対しても有用である。例えば、白内障手術の前に眼球の測定が行われ、必要とされる眼内レンズ（ＩＯＬ）の度数を決定するのに役立つ。
【発明の概要】
【０００７】
本発明の目的は、１つ以上の眼球パラメータを測定する改良された眼球生体測定システムおよび／または方法を提供することである。あるいは、前述の問題に対処するための少なくとも何らかの方法で改良された眼球生体測定システムおよび／または方法を提供することが本発明の目的である。あるいは、少なくとも有用な選択肢を公衆に提供することが本発明の目的である。
【０００８】
本発明の態様は、眼球のパラメータを測定するための眼球生体測定システムおよび方法に関するものである。より詳細には、本発明の態様は、少なくとも１つの光源を眼球に当てる時に眼球の画像を撮影し、撮影された画像を解析することによって眼球のパラメータを決定することによって、眼球のパラメータを測定することに関するものである。
【０００９】
本発明の１つの態様によれば、
眼球に入射する光ビームを発生するように構成された光源、
光ビームが眼球を通過する時に眼球の画像を撮影するように構成された第１および第２のカメラ、並びに
眼球のある部分から眼球の別の部分へ通過する光ビームを代表するものである複数の特徴を、撮影された画像において識別し、上記識別された複数の特徴から、眼球の１つ以上のパラメータを決定するように構成された１つ以上のプロセッサ
を含んで成る、眼球生体測定システムが提供される。
【００１０】
好ましくは、光源は非可視光源を含んで成る。より好ましくは、非可視光源は、赤外線光源を含んで成る。本発明の実施形態において、光源はレーザーを含む。
【００１１】
好ましくは、１つ以上のプロセッサによって決定されるパラメータは、眼球軸長さ；前房深度；後房深度；水晶体厚さ；角膜半径／曲率；前水晶体半径／曲率；後水晶体半径／曲率；および網膜半径／曲率からなる群から選択される１以上のパラメータである。
【００１２】
いくつかの実施形態において、撮影された画像において識別される複数の特徴は、角膜、前眼房（眼房水）、後眼房水晶体、硝子体液、および網膜から成る群から選択される眼球の１つ以上の部分からおよび１つ以上の部分へ通過する光ビームを代表するものである。
【００１３】
本発明のいくつかの実施形態において、上記システムは、複数の入射位置において眼球に入射する光ビームを調整するように構成されたビーム調整機構を含んで成り、上記撮影された画像は複数の画像を含み、上記光ビームが前記複数の入射位置のうちの異なる入射位置にある場合に、上記複数の画像の各々は、上記眼球を通過する光ビームの画像であり、上記１つ以上のプロセッサが、上記複数の画像の各々からパラメータを決定するように構成されている。
【００１４】
本発明のいくらかの実施形態において、上記ビーム調整機構は、眼球に入射する前に、それによって光ビームが反射されるリフレクタ、およびリフレクタの向きおよび／または位置を調整するように構成されたリフレクタ調整機構を含んで成る。上記リフレクタは、ミラーを含んでもよい。或いは、上記リフレクタは、プリズムを含んでもよい。
【００１５】
好ましくは、上記１以上のプロセッサは、上記撮影された画像中の比較的高強度の光の領域を識別することにより、上記撮影された画像中の複数の特徴を識別し、上記比較的高強度の光の領域が上記複数の特徴に対応する。
【００１６】
好ましくは、上記１つ以上のプロセッサが、上記撮影された画像中の特徴の位置から、上記眼球内の２つの位置間の光路長を決定し、上記光路長から上記眼球内の２つの位置間の幾何学的経路長を計算する。上記幾何学的経路長は、上記パラメータの１つを代表するものであってもよく、同等のものであってもよい。
【００１７】
本発明のいくつかの実施形態において、上記光源は、上記光ビームを発生するように構成された１つ以上の光源を含んで成り、上記光ビームは、上記眼球に入射するための第１の光ビームであり、上記１つ以上の光源は更に、上記眼球に入射するための第２の光ビームを発生するように構成され、上記第１の光ビームおよび上記第２の光ビームは、上記眼球に入射する時に距離を隔てて分離され、上記第１のカメラと上記第２のカメラは、上記第１の光ビームと上記第２の光ビームが上記眼球を通過する時に上記眼球の画像を撮影するように更に構成されている。
【００１８】
本発明のいくつかの実施形態において、上記１つ以上の光源は、第１の光源および第２の光源を含んで成る。或いは、上記１つ以上の光源は、単一の光源と、上記単一の光源から上記第１の光ビームおよび上記第２の光ビームを発生するためのビームスプリッタを含んで成る。より好ましくは、上記第１の光源および第２の光源は第１の非可視光源および第２の非可視光源を含んで成る。より好ましくは、上記第１の非可視光源および第２の非可視光源は、第１の赤外線光源および第２の赤外線光源、例えばレーザーを含んで成る。
【００１９】
好ましくは、上記１つ以上の光源は、上記第１の光ビームおよび上記第２の光ビームが眼球の軸に対して対称的に眼球に入射するように構成されている。
【００２０】
好ましくは、上記ビーム調整機構は、複数の入射位置において眼球に入射する上記第１の光ビームおよび上記第２の光ビームを調整するように構成されており、上記撮影された画像が複数の画像を含み、上記複数の画像の各々が、上記第１の光ビームおよび上記第２の光ビームが上記複数の入射位置の異なる入射位置にある時に、上記眼球を通過する上記第１の光ビームおよび／または上記第２の光ビームの画像である。
【００２１】
本発明のいくつかの実施形態において、ビーム調整機構は、複数の入射位置において眼球に入射する第１の光ビームを調整するように構成された第１のビーム調整機構、および複数の入射位置において眼球に入射する第２の光ビームを調整するように構成された第２のビーム調整機構を含んで成る。
【００２２】
好ましくは、上記眼球生体測定システムは、上記第１の光ビームおよび上記第２の光ビームが眼球を通過する時に、上記眼球の画像を撮影するように構成された第３のカメラおよび第４のカメラを含んで成る。より好ましくは、上記第１のカメラおよび第３のカメラは、眼球に対して対称的に配置され、第１の組の眼球の部分の画像を撮影するように構成され、上記第２のカメラおよび第４のカメラは、眼球に対して対称的に配置され、第２の組の眼球の部分の画像を撮影するように構成される。
【００２３】
本発明の別の態様によれば、
眼球に入射する光ビームを発生するように構成された光源、
光ビームが眼球を通過する時に眼球の画像を撮影するように構成された第１および第２のカメラ、並びに
眼球のある部分から眼球の別の部分へ通過する光ビームを代表するものである複数の特徴を含む上記撮影された画像をメモリに保存するように構成された１つ以上のプロセッサ
を含んで成る、眼球生体測定システムが提供される。
【００２４】
好ましくは、
上記１つ以上のプロセッサは、
撮影された画像中の複数の特徴を識別し、
上記識別された複数の特徴から、１つ以上のパラメータを決定する
ように更に構成されている。
【００２５】
いくつかの実施形態において、上記１つ以上のプロセッサは、撮影された画像をメモリに保存するように構成された１つ以上の第１のプロセッサ、および複数の特徴を識別し、１つ以上のパラメータを決定するように構成された１つ以上の第２のプロセッサを含んで成る。上記１つ以上の第２のプロセッサは、１つ以上の第１のプロセッサから離れていてもよい。
【００２６】
本発明の別の態様によれば、
１つ以上の光ビームが眼球を通過する時の眼球の複数の画像を受信する工程、
眼球のある部分から眼球の別の部分へ通過する光ビームを代表するものである該画像中の複数の特徴を識別する工程、および
識別された複数の特徴からパラメータを決定する工程
を含む、眼球のパラメータを測定するためのプロセッサで実行される方法が提供される。
【００２７】
好ましくは、上記方法は、上記眼球の１つ以上のパラメータを決定する工程を含み、上記パラメータが、眼球軸長さ、前房深度、後房深度、水晶体厚さ、角膜半径／曲率、前水晶体半径／曲率、後水晶体半径／曲率、および網膜半径／曲率からなる群から選択される１以上のパラメータである。
【００２８】
いくつかの実施形態において、上記画像中で識別される複数の特徴は、角膜；前眼房（眼房水）；後眼房水晶体；硝子体液；および網膜からなる群から選択される眼球の１つ以上の部分からおよび１つ以上の部分へ通過する光ビームを代表するものである。
【００２９】
好ましくは、上記方法は、上記撮影された画像中の比較的高強度の光の領域を識別することにより、上記撮影された画像中の複数の特徴を識別する工程を含み、上記比較的高強度の光の領域は複数の特徴に対応する。
【００３０】
好ましくは、上記方法は、上記画像中の特徴の位置から上記眼球内の２つの位置間の光路長を決定する工程、および上記光路長から上記眼球内の２つの位置間の幾何学的経路長を計算する工程を含む。上記幾何学的経路長は、上記パラメータの１つを代表するものであってもよく、同等のものであってもよい。
【００３１】
好ましくは、上記方法は、
複数の入射位置において上記眼球に入射する光ビームを調整するために、ビーム調整機構を制御する工程、
上記複数の画像を受信する工程であって、上記複数の画像の各々は、上記光ビームが上記複数の入射位置のうちの異なる入射位置にある時に上記眼球を通過する光ビームの画像である工程；および
上記複数の画像の各々から上記パラメータを決定する工程
を含む。
【００３２】
好ましくは、上記方法は、
複数の入射位置において上記眼球に入射する第１の光ビームを調整するために、第１のビーム調整機構を制御する工程、および
複数の入射位置において上記眼球に入射する第２の光ビームを調整するために、第２のビーム調整機構を制御する工程
を含む。
【００３３】
好ましくは、上記方法は、リフレクタの向きおよび／または位置を調整するために、リフレクタ調整機構を制御する工程を含み、上記光ビームは眼球に入射する前に上記リフレクタによって反射される。
【００３４】
本発明の別の態様によれば、プロセッサによって実行されると、眼球のパラメータを測定する方法を、上記プロセッサに実行させる、プロセッサ実行可能な命令がそこに保存される、プロセッサ読み取り可能な媒体が提供され、上記方法は、
１つ以上の光ビームが眼球を通過する時の眼球の複数の画像を受信する工程、
眼球のある部分から眼球の別の部分へ通過する光ビームを代表するものである上記画像中の複数の特徴を識別する工程、および
識別された複数の特徴からパラメータを決定する工程
を含む。
【００３５】
本発明の別の態様によれば、
１つ以上の光ビームを眼球に当てる工程、
上記光ビームが眼球を通過する時に眼球の複数の画像を撮影する工程、
上記撮影された画像中の複数の特徴を識別する工程であって、上記複数の特徴は、上記眼球のある部分から上記眼球の別の部分へ通過する光ビームを代表するものである工程、および
識別された複数の特徴からパラメータを決定する工程
を含む方法が提供される。
【００３６】
本発明の全ての新規な態様を考慮すべき本発明の更なる態様は、本発明の少なくとも１つの実施例を提供する以下の記載を読むことにより、当業者には明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
本発明の１つ以上の実施形態を、例示のためだけに、限定を意図することなく、以下の図面を参照して説明する。
【図１】眼球の解剖学的用語を示す眼球の断面概略図である。
【図２】本発明の１つの実施形態による眼球生体測定システムの側面概略図である。
【図３】本発明の１つの実施形態による制御システムの側面概略図である。
【図４】本発明の１つの実施形態による眼球のパラメータを測定する方法のフローチャートである。
【図５】図２に示された眼球生体測定システムの一部の側面概略図である。
【図６】図２の眼球生体測定システムの側面概略図である。
【図７Ａ】図２の眼球生体測定システムのカメラによって撮影され得る画像の簡略化されたスケッチ図である。
【図７Ｂ】図２の眼球生体測定システムのカメラによって撮影され得る画像の簡略化されたスケッチ図である。
【図８】本発明の別の実施形態による眼球生体測定システムの平面概略図である。
【図９】図８の眼球生体測定システムの側面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
本発明の好ましい実施形態の詳細な説明
本発明の実施形態は、眼球のパラメータを測定するための眼球生体測定システムおよび方法に関するものであり、これは、アイ・バイオメトリクス（ｅｙｅ ｂｉｏｍｅｔｒｉｃｓ）と呼ばれることがある。本願明細書において、「バイオメトリクス（ｂｉｏｍｅｔｒｉｃｓ）」は、身体の測定を意味すると理解される。一般的な用語においては、本発明のいくつかの実施形態は、少なくとも１つの光源が眼球に照射された時に眼球の画像を撮影することによって、眼球のパラメータを測定することを含む。上記眼球のパラメータは、撮影された画像の解析から決定される。
【００３９】
図１は、本明細書中で言及される眼球の解剖学的用語を説明する眼球の断面模式図である。
【００４０】
本明細書中において、「光」は、電磁スペクトルの可視部分および非可視部分を含む電磁放射を意味すると理解される。本技術の好ましい実施形態において、「非可視光」、即ち、測定される眼によって見ることができない電磁スペクトルのそれらの部分を使用する。可視光が眼球に照射された場合、眼球は通常、水晶体の形状を変更するなどして、何らかの方法で光に適応するように調整するので、眼球の１つ以上のパラメータの測定値が変更されることがある。
【００４１】
眼球生体計測システム
眼球のパラメータを測定するための眼球生体測定システムを図２に示すが、これは、本発明の１つの実施形態による眼球生体測定システム２００の側面概略図である。
【００４２】
眼球生体測定システム２００は、眼球２０１に入射する、即ち眼球２０１に照射される光ビーム２０３を発生するように構成された光源２０２を含んで成る。図２に示された実施形態において、光ビーム２０３は、最初に、眼球の光軸に垂直な、例えば、患者に対して上方向または下方向の経路を有し、リフレクタ２０４によって眼球に入射する前に反射される。リフレクタ２０４は、光ビーム２０３を眼球２０１に向けて反射するように配置されたミラーまたは反射プリズムの形態をとってもよい。本発明の他の実施形態において、リフレクタ２０４は、ミラーおよび／またはプリズムのシステムを含んで成るものであってもよい。いくつかの実施形態において、光ビーム２０３は、反射後に提供され得る光ビームの光学特性を維持するのに役立つ光学配置、例えば平行ミラーを通過してもよい。本発明の別の実施形態において、光源２０２は、光ビーム２０３を眼球の光軸に沿って直接投射するように配置されてもよい。この（および他の）段落に記載された他の構成は、本明細書中の他の箇所で記載され、説明された本発明の実施形態にも適用されてもよいことは当業者には理解されるであろう。
【００４３】
本明細書中に記載された技術の実施形態において、光源２０２は非可視光の光源であり、光ビーム２０３は非可視光のビームである。例えば、光源２０２は、赤外線レーザーであってもよい。前述のように、システム２００において非可視光を使用する１つの理由は、例えば水晶体の形状を変更することによって、眼球２０１が光に適応するように調整することを避けるためであり、それによって眼球の１つ以上のパラメータの測定値が変更される可能性がある。
【００４４】
眼球生体測定システム２００は、眼球２０１に入射する前に光ビーム２０３に作用する他の光学部品を更に含んでもよい。いくつかの実施形態において、光ビーム２０３の幅を小さくするように構成された光学部品、例えば、光ビーム２０３の一部を透過するように構成されたピンホールを含む不透明部材が提供されてもよい。
【００４５】
光源２０２、リフレクタ２０４、およびシステム２００において提供される他の任意の光学部品は、ハウジング２０５に収容されてもよい。眼球２０１のパラメータを測定するために、患者はハウジング２０５の前に配置される。眼球生体測定システム２００は、患者が安定して快適な状態で所望の位置に自分自身および自分の眼球を配置することを可能にするために、１つ以上の眼球位置決め機構、例えば、あご台および額当てを含んでもよい。
【００４６】
上記システムは、システム２００の使用中に患者が見るための背景２０６を更に含んでもよい。上記背景２０６は、眼球２０１が遠くを見ることに対応するように、患者から光学的に離れた位置に配置されてもよい。例えば、上記背景２０６を患者から幾何学的に（即ち、物理的に）遠くに配置することが可能でない場合には、背景２０６を患者から光学的に離れているが、幾何学的に（即ち、物理的に）近い位置に配置するために、ミラーのシステムが使用されてもよい。他の実施形態において、特定の収容構成で眼球のパラメータを肉眼で測定することが望ましい場合には、背景２０６は、患者から別の距離、例えば、光学的に患者により近い位置に配置されてもよい。
【００４７】
図２に示された眼球生体測定システム２００は、第１のカメラ２０７ａおよび第２のカメラ２０７ｂを更に含んで成る。カメラ２０７は、眼球を撮影するのに好適な方法で配置され、構成されている。図２の実施形態において、第１のカメラ２０７ａは、眼球２０１の概して前部、例えば角膜および水晶体を撮影するように配置され、第２のカメラ２０７ｂは、眼球２０１の少なくとも後部、例えば角膜、水晶体および網膜を撮影するように配置されている。第１カメラ２０７ａは、眼球２０１よりも下側に配置されている。第２カメラ２０７ｂは、眼球２０１よりも上側に配置され、第１カメラ２０７ａよりも眼球２０１から離れた位置に配置される。上記カメラは、他の実施形態において、他の位置に配置されてもよい。
【００４８】
本明細書中において、用語「カメラ」は、任意の画像撮影装置またはシステムを指す。使用されるカメラ２０７は、光源２０２、例えば赤外線に対応する電磁スペクトルの一部において画像を撮影するように構成されていると解される。本発明の実施形態で使用されるカメラは、スチルフレームまたは連続撮影カメラであってもよい。更に、本明細書が画像の撮影に言及する場合、画像はデジタル形式で得られてもよく、即ち、画像はデジタル画像データによって表現されてもよいと解される。本明細書中における「画像」への言及は、画像化されたものの視覚的表現、または画像を代表するデータ、またはその両方を指すものと解される。
【００４９】
本発明の好ましい実施形態において、カメラ２０７は、人間の眼球の典型的なサイズおよび眼球からのカメラの距離に基づいて、眼球の鮮明な画像を得るように選択された焦点距離を有するステレオカメラである。
【００５０】
図２の実施形態におけるシステム２００は、２つのカメラ２０７を含んで成るが、他の実施形態において、２つ以上のカメラ、例えば４つのカメラを使用してもよい。カメラの数が多ければ、撮影中の眼球の小さな動きに対応するための眼球生体測定システム２００の能力が向上する可能性がある。患者が特定の点に視野を固定したままであっても、制御不可能な眼球運動が発生する可能性がある。カメラの数が少ないということは、測定誤差を避けるために、患者の視野を固定し、眼球を静止させておく必要があることを意味する。カメラの数が多ければ、すべてのカメラからの画像を平均化できるため、小さな眼球運動を許容することができる。この原理は、明示的に記載されていなくても、本明細書中に記載されたすべての実施形態に適用され、本発明の実施形態は、任意の数のカメラを有していてもよいと解される。
【００５１】
図２のシステム２００の４つのカメラの配置の１つの例では、２つのカメラは、図２に示されるように、第１のカメラ２０７ａと同様の位置に配置されてもよく、各カメラは、眼球の対称性の垂直面のいずれかの側に配置されており、２つのカメラは、図２に示されるように、第２のカメラ２０７ｂの位置の近くに同様に配置されてもよい。
【００５２】
眼球生体測定システム２００は、カメラ２０７の位置および／または向きを調整するように構成された１つ以上のカメラ調整機構を含んでもよい。例えば、カメラ２０７は、眼球２０１に対して移動および回転可能なカメラマウントに取り付けられてもよい。
【００５３】
眼球生体測定システム２００はまた、制御システム２０８を含んで成る。制御システム２０８は、カメラ２０７、光源２０２、リフレクタ２０４、およびビーム調整機構（図２には示されていないが、以下に説明する）を含むシステム２００の他の構成要素と通信するように構成されている。制御システム２０８は、システム２００の他の構成要素および／または外部システムからデータを受信しても、そこへデータを送信してもよく、これらの構成要素の動作、例えば、構成要素の位置／向き、および／またはそれらの活性化／非活性化を制御してもよい。
【００５４】
制御システム２０８は、本発明の１つの実施形態による制御システム２０８の概略図である図３に更に詳細に示されている。制御システム２０８は、眼球生体測定システム２００の動作に関連するデータの収集および処理を管理するローカルハードウェアプラットフォーム３０２を含んで成る。上記ハードウェアプラットフォーム３０２は、プロセッサ３０４、メモリ３０６、およびこのようなコンピューティングデバイスに典型的に存在する他の構成要素を有する。例示的な実施形態において、メモリ３０６は、プロセッサ３０４によってアクセス可能な情報を保存し、その情報は、プロセッサ３０４によって実行され得る命令３０８と、プロセッサ３０４によって検索、操作、または保存され得るデータ３１０とを含む。メモリ３０６は、プロセッサ３０４によってアクセス可能な方法で情報を保存することが可能な、当技術分野で知られている任意の好適な手段であってもよく、コンピュータ読み取り可能な媒体、または電子デバイスの助けを借りて読み取られ得るデータを保存する他の媒体を含む。
【００５５】
プロセッサ３０４は、当業者に知られている任意の好適な装置であってもよい。プロセッサ３０４およびメモリ３０６は、単一のユニット内にあるように図示されているが、これは限定することを意図したものではなく、本明細書中に記載されているようなそれぞれの機能は、互いに離れていても、離れていなくてもよく、あるいは眼球生体測定システム２００から離れていても、離れていなくてもよい複数のプロセッサおよびメモリによって実行されてもよいと解されるべきである。命令３０８は、プロセッサ３０４によって実行されるのに好適な任意のセットの命令を含んでもよい。例えば、命令３０８は、コンピュータ可読媒体上にコンピュータコードとして保存されてもよい。命令は、任意の好適なコンピュータ言語またはフォーマットで保存されてもよい。データ３１０は、命令３１０に従ってプロセッサ３０４によって検索され、保存され、または修正されてもよい。また、データ３１０は、任意の好適なコンピュータ可読形式でフォーマットされてもよい。また、データは単一の場所に含まれているように図示されているが、これは限定することを意図したものではないと解されるべきであり、データは、複数のメモリまたは場所に保存されてもよい。データ３１０はまた、システム３００の態様の制御ルーチンの記録３１２を含んでもよい。
【００５６】
ハードウェアプラットフォーム３０２は、データの処理結果を表示するために表示装置３１４と通信してもよい。ハードウェアプラットフォーム３０２は、ユーザデバイス（例えば、タブレットコンピュータ３１８ａ、パーソナルコンピュータ３１８ｂ、またはスマートフォン３１８ｃ）、またはローカルハードウェアプラットフォーム３０２によって収集されたデータの保存および処理のための関連メモリ３２２を有する１つ以上のサーバデバイス３２０とネットワーク３１６を介して通信してもよい。サーバデバイス３２０およびメモリ３２２は、当技術分野で知られている任意の好適な形態、例えば「クラウドベース」の分散サーバアーキテクチャを取ってもよいと解されるべきである。ネットワーク３１６は、有線または無線の、１社以上の企業が所有する通信プロトコルを使用する、インターネット、イントラネット、仮想プライベートネットワーク、広域ネットワーク、ローカルネットワーク、プライベートネットワーク、またはそれらの組み合わせを含む様々な構成およびプロトコルを含んでもよい。
【００５７】
直線的／軸方向の測定値
眼球のパラメータを測定するための方法が、まず、本発明の１つの実施形態に従った眼球のパラメータを測定する方法７００のフローチャートである図４を参照して説明される。この方法の第１の部分を使用して測定される眼球２０１のパラメータは、直線的または１次元的な測定値、即ち、単一の直線または軸に沿った眼球内の距離、例えば眼球の光軸に沿った距離である。続いて、方法４００が、複数の直線／軸に沿って眼球のパラメータを測定するためにどのように拡張されてもよいかについて説明する。
【００５８】
校正とセットアップ
工程４０１では、カメラ２０７を校正する。任意の好適な校正技術が使用されてもよく、例えば、眼球２０１の前にパターンが印刷されている耐熱材料を位置決めし、カメラ２０７で耐熱材料を撮影する。例示的な技法をここで説明する。Ｇｓｃｈｗａｎｄｔｎｅｒ Ｍ, Ｋｗｉｔｔ Ｒ, Ｕｈｌ Ａ, Ｐｒｅｅ Ｗ, Ｉｎｆｒａｒｅｄ ｃａｍｅｒａ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｄｅｎｓｅ ｄｅｐｔｈ ｍａｐ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ, Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｖｅｈｉｃｌｅｓ Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ （ＩＶ）, ２０１１ ＩＥＥＥ ２０１１ Ｊｕｎ ５ （ｐｐ.８５７−８６２）.
【００５９】
工程４０２では、眼球２０１の中心が位置決めされる。眼球２０１の中心を位置決めするための任意の好適な技術が使用されてもよい。本発明のいくらかの実施形態において、カメラ２０７の１つが、眼球２０１の光軸上で（または可能な限り近くで）眼球２０１の前に直接配置され、虹彩を含む眼球の画像がカメラによって撮影される。撮影された画像中の虹彩を識別するために、撮影された画像に対して円検出方法が行われ、円の中心を位置決めするために円中心位置決め方法が行われ、これは眼球２０１の中心（即ち光軸）に対応すると仮定される。
【００６０】
図２に図示されているような眼球生体測定システム２００が使用される場合、リフレクタ２０４は、カメラ２０７が眼球２０１の光軸上に配置され、ミラーを介して眼球２０１を撮影することができるように、一方向ミラーであってもよい。他の実施形態において、上記カメラは、リフレクタがその視野内にないように配置されてもよく、例えば、上記カメラは、リフレクタのわずかに側方に、或いはリフレクタのわずかに上または下に配置される。このような実施形態において、比較的小さなミラーによって、カメラを眼球の光軸にできるだけ近づけることができると解される。
【００６１】
工程４０３では、光ビーム４０３が眼球２０１の光軸に沿ってできるだけ近づいて入射するように、光源は眼球の中心に向けられる。眼球生体測定システム２００は、眼球２０１上の光ビーム２０３の入射を調整するように構成されたビーム調整機構を含んで成る。ビーム調整機構は、眼球生体測定システム２００の構成要素の位置および／または向きを調整するための１つ以上の機構を含んで成るものであってもよい。例えば、ビーム調整機構は、ハウジング２０５を移動させるための機構を含んでもよい。１つの実施形態において、眼球２０１が所定の位置にある状態で、ハウジング２０５は、リフレクタ２０４が概して眼球の高さにあるように粗調整される。光源２０２は、光ビーム２０３が眼球２０１に入射するように作動される。示された実施形態において、光ビーム２０３は、眼球に入射する前にリフレクタ２０４を反射する。ビーム調整機構は、例えばハウジング２０５の粗調整後の微調整工程として、光ビーム２０３が眼球２０１の中心に入射するように調整するために、光源２０２および／またはリフレクタ２０４の位置および／または向きを調整するための１つ以上の機構を更に含んでいてもよい。
【００６２】
患者は、眼球２０１が遠くを見ることに適応するように、このプロセスの間に背景２０６を見るように要求されてもよい。
【００６３】
工程４０４において、カメラ２０７は、眼球２０１の画像を撮影するように配置される。いくらかの実施形態において、図２に示すように、カメラ２０７ａが、眼球２０１の概して前部、例えば角膜および水晶体を撮影するために眼球２０１よりも下側に配置され、第２のカメラ２０７ｂは、眼球２０１の複数の部分、例えば角膜、水晶体および網膜を撮影するために眼球２０１よりも上側に配置されるように、カメラ２０７を移動する。他の実施形態において、上記カメラは、眼球に対して他の位置に配置されてもよい。ズーム、シャッター速度、絞り、ＩＳＯなどのカメラ特性もまた、工程４０４中に構成されてもよい。各カメラの視野に関する情報は、工程４０４の間に制御システム２０８に提供されてもよい。
【００６４】
前述の校正およびセットアップ工程は、すべての例示的な方法においては必要とされない場合がある。例えば、本発明の実施形態に従った方法は、上記方法を行うように既に構成された眼球生体測定システムを使用して行われてもよい。
【００６５】
イメージング
工程４０５では、光源２０２が活性化され、図２に示すように、光ビーム２０３が眼球２０１に向けて照射される。光ビーム２０３が眼球２０１に照射されている間、カメラ２０７は、眼球２０１の画像（即ち、各カメラの視野内にある眼球のそれらの部分）を撮影する。
【００６６】
いくつかの実施形態において、撮影された画像は、カメラから制御システム２０８に送信される。無線または有線データ送信を含む、任意の好適な送信方法が使用されてもよいことが理解される。補助画像情報もまた、カメラから制御システム２０８に、撮影された画像の送信と同時にまたはその後に提供されてもよい。補助画像情報は、撮影された画像に関する追加情報、例えば、画像を撮影するカメラの特性（例えば、メーカー、モデル、シャッター速度、焦点距離、絞り設定、ＩＳＯなど）、上記システム内のカメラの位置、或いは撮影された画像を解析するために必要とされるか、または有用であるかもしれない他の情報であってもよい。
【００６７】
本発明の実施形態において、制御システム２０８は、光源２０２（または、以下に説明するような複数の光源を有する実施形態における光源）の作動時間を制限する。患者への光の最大露光時間は、光源によって発生される光の種類に依存し、患者が安全な量の光に暴露されることを確実にするために、最大露光時間に基づいて活性化の時間が制限される。
【００６８】
画像解析
撮影された画像を受信すると、制御システム２０８は、直ちに処理するために、または後で処理するために、撮影された画像をメモリ３０６に保存してもよい。或いは、制御システム２０８は、後で処理するために、撮影された画像をリモートメモリ、例えばサーバ３２０を介してメモリ３２２に送信してもよい。
【００６９】
工程４０６において、撮影された画像は、１つ以上のプロセッサ３０４によって解析される。図３では、プロセッサ３０４は、ローカルハードウェアプラットフォーム３０２の一部を形成するように図示されている。他の実施形態において、眼球生体測定システム２００から離れた１つ以上のプロセッサを含む、複数のプロセッサ３０４が提供されてもよい。他の実施形態において、プロセッサのすべてが、眼球生体測定システム２００から離れて配置されている。
【００７０】
いくつかの実施形態において、プロセッサ３０４は、例えば、解析に対する小さな眼球運動の影響を軽減するために、ノイズ除去または複数のカメラからの画像の平均化など、撮影された画像に対して１つ以上の画像前処理工程を行ってもよい。
【００７１】
図７Ａおよび図７Ｂは、図２の眼球生体測定システム２００のカメラ２０７ａおよび２０７ｂによって撮影され得る画像の簡略化されたスケッチ図である。この実施形態において、画像７００（図７Ａ）は、角膜および水晶体が視野内にある眼球２０１よりも下側に位置するカメラ２０７ａによって撮影され、画像７５０（図７Ｂ）は、角膜、水晶体および網膜が視野内にある眼球２０１よりも上側に位置するカメラ２０７ｂによって撮影される。上記画像７００および７５０の斜線領域は、低強度光の領域であり、一方、非斜線領域は、比較的高強度の光の領域である。
【００７２】
本発明のいくらかの実施形態において、プロセッサ３０４は、画像７００および７５０を解析して、眼球のある部分から眼球の別の部分に通過する光ビーム２０３光ビームを代表するものである画像内の特徴を識別するように構成されている。本明細書中に記載されている実施形態において、上記特徴は、画像７００および７５０内の比較的高強度の光の領域に対応し、プロセッサ３０４は、従来の画像解析技術を用いて、比較的高強度の光の領域を識別する。
【００７３】
光ビーム２０３が眼球２０１を通過する時、それは角膜、前眼房（眼房水）、水晶体、硝子体液を通過し、網膜に入射する。この経路に沿って、上記ビーム２０３は、図２においてＡ、Ｂ、ＣおよびＤとしてマークされたいくつか位置で、ある媒体から別の媒体へと通過する。
１．Ａ（角膜表面）：ビーム２０３は、空気から角膜内を通過する。
２．Ｂ（水晶体前面）：ビーム２０３は、眼房水から水晶体へと通過する。
３．Ｃ（水晶体後面）：ビーム２０３は、水晶体から硝子体液へと通過する。
４．Ｄ（網膜表面）：ビーム２０３は網膜に入射する。
【００７４】
これらの各点で、ビーム２０３は屈折し、部分的に反射する。これは、ビーム２０３の光の一部の散乱を引き起こし、これは、視野の他の部分と比較して、「ハロー（ｈａｌｏ）」またはより高強度の光の領域としてカメラ２０７によって見られる。
【００７５】
他の実施形態において、眼球２０１の他の点もまた、撮影された画像中の特徴、例えば後眼房および虹彩によって識別されてもよい。
【００７６】
画像７００および７５０において、Ａ、Ｂ、ＣおよびＤとラベル付けされた高強度の光の領域は、図２に示された眼球２０１内の位置Ａ、Ｂ、ＣおよびＤに対応し、光ビームがそこから散乱される眼球２０１内の位置として前述したものである。プロセッサ３０４は、画像７００、７５０内の位置と、それぞれのカメラ２０７ａ、２０７ｂの視野とに基づいて、画像内の高強度の光のどの領域が眼球２０１内のどの位置に対応するかを識別するように構成されている。
【００７７】
カメラがレーザーに比べて鼻から更に離れている場合（即ち、カメラが一時的である場合）、カメラに最も近い（一時的である）高強度の光の領域は、後眼（即ち、網膜）に対応する。カメラがレーザーに比べて鼻に近い場合（即ち、カメラが鼻につく場合）、カメラ（鼻につく）に最も近い点が前眼（即ち、角膜）に対応する。
【００７８】
画像７００において、最も遠い一時的に高強度の領域（即ち、鼻から離れている）は、角膜表面反射点Ａに対応し、それに続く高強度領域は、角膜表面反射点Ａに対応する領域から離れた画像内で直線状に配置され、上記対応は、ビーム２０３が眼球２０１内を通過する際の反射点の順序、即ち、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄの順序で生じる。各画像７００および７５０の各々に現れるこれらの反射点の数は、それぞれの画像を撮影するカメラ２０７の視野に依存する
【００７９】
従って、（下側カメラ２０７ａによって撮影された）画像７００において、鼻から更に離れた高強度領域（画像７００の左端の領域）は、角膜表面反射点Ａに対応するものとしてプロセッサ３０４によって識別され、一方、領域ＢおよびＣは、それぞれ、前側のレンズ形状表面反射点Ｂおよび後側のレンズ形状表面反射点Ｃに対応するものとして認識される。ビーム２０３が入射する網膜の部分はカメラ２０７ａの視野内にないので、画像７００には網膜表面反射点Ｄに対応する高強度の光の領域は存在しない。
【００８０】
画像７００は、別の高強度の光の領域Ｒを含み、眼球内の軽微な反射が、カメラ２０７によって撮影された画像内に高強度の他の領域をもたらすことが分かっている。このような領域は、画像７００の領域Ｒの場合のように、画像内の他の高強度領域と同じ直線上にない場合、眼球内の重要な反射点に対応していないとプロセッサ３０４によって識別される可能性がある。従って、いくつかの実施形態において、プロセッサ３０４は、画像内の他の領域と直線上にない高強度領域を無視するように構成されている。
【００８１】
（上側カメラ２０７ｂによって撮影された）画像７５０において、鼻から最も遠い高強度領域（画像７５０における左端の領域）は、角膜表面反射点Ａに対応するものとしてプロセッサ３０４によって認識され、一方、領域ＢおよびＤは、それぞれ、前側のレンズ形状表面反射点Ｂおよび網膜反射点Ｄに対応するものとして認識される。図２の実施形態のカメラ２０７ｂの位置にあるカメラによって撮影された画像には、後側のレンズ形状表面反射点Ｃは現れないか、または点Ｂからの光によって隠されていることが分かっている。本発明の好ましい実施形態において、眼球２０１の少なくとも２つの反射位置が両方のカメラ２０７の画像に撮影されている。次いで、２つの反射位置の位置は、両方のカメラからの画像において識別され、空間的に相関し、画像において撮影された他のすべての反射位置の位置を、相関した反射位置に対するそれらの位置から決定することを可能にする。
【００８２】
画像７００および７５０における高強度の光の領域Ａ、Ｂ、ＣおよびＤの位置は、従来の画像特徴認識技術を用いて解析される。例えば、画像７００および７５０をもたらす本発明の実施形態において、高強度の領域は概して円形であり、画像内の各円の中心の位置を識別するために、円検出技術が使用される。座標は、プロセッサ３０４によって各領域に割り当てられる。
【００８３】
工程４０６において、画像内の特徴を識別する場合、プロセッサ３０４は、画像を代表する画像データからこのような特徴を識別することによって動作してもよいと解される。いくつかの実施形態において、プロセッサ３０４が、特徴を識別することができるようにするために、画像データから画像の視覚的表現を最初に構築する必要はないかもしれない。或いは、または更に、プロセッサ３０４は、画像データから画像の視覚的表現を構築し、視覚的表現から特徴を識別するように構成されてもよい。
【００８４】
生体測定の計算
工程４０７において、プロセッサ３０４は、撮影された画像内の特徴の位置から、眼球２０１内の２つ以上の位置間の光路長（ＯＰＬ）を決定する。画像７００および７５０の場合、上記プロセッサは、任意の２つ以上の位置Ａ、Ｂ、ＣおよびＤの見かけ上の位置を決定し、眼球２０１内のそれらの位置間の見かけ上の距離（ＯＰＬ）も計算される。当業者であれば、画像内の領域Ａ、Ｂ、Ｃおよび／またはＤの位置の検出と、従来の技術を用いた校正情報とからＯＰＬを決定する方法を理解するであろう。１つの例では、画像しきい値化技術が使用されてもよい。
【００８５】
任意の２つの点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ間のＯＰＬは、眼球内の異なる媒体での屈折が光ビーム２０３の経路を歪め、反射点から反射されてカメラ２０７によって撮影された光の経路を歪めるため、同じ点間の幾何学的経路長（ＧＰＬ：ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ ｐａｔｈ ｌｅｎｇｔｈ）とは異なっていてもよい。工程４０８において、プロセッサ３０４は、対応する計算されたＯＰＬから、眼球２０１内の２つ以上の位置間のＧＰＬを計算する。
【００８６】
撮影された画像から決定されたＯＰＬから１つ以上のＧＰＬを計算するための２つの例示的な方法が、本明細書中に記載されている。本発明の他の実施形態において、他の方法が使用されてもよい。
【００８７】
方法１：見かけの深さの計算
一般的に言えば、本実施形態のプロセッサ３０４によって実行される方法は、カメラ２０７によって見られる光学的歪みを補正するために、光ビームが眼球内の２つの異なる媒体の間を通過する各境界においてスネルの法則（Ｓｎｅｌｌ'ｓ ｌａｗ）を適用する。
【００８８】
点Ａは角膜表面であるので、界面は空気／角膜界面であり、点Ａの光学的位置および幾何学的位置は同じである。
【００８９】
点Ｂの幾何学的位置（前側のレンズ形状表面）を決定するために、スネルの法則が適用される。これは、図２に示された眼球生体測定システム２００の一部の側面概略図である図５を参照して、以下に説明する。
【００９０】
上側カメラ２０７ｂによって撮影された光に対するスネルの法則によれば、
2021521935.tif 000003
（式中、ｎａｉｒは空気の屈折率、ｎａｑｕｅоｕｓは眼房水の屈折率であり、角度αＡおよびαＢはそれぞれ、入射光ビーム２０３と角膜表面（点Ａ）から反射したカメラ２０７ｂで受光した光とのなす角度と、入射光ビーム２０３と水晶体前面（点Ｂ）から反射したカメラ２０７ｂで受光した光とのなす角度との見掛け上の角度、即ち仮想点Ｂ'である。）
である。
【００９１】
図５の構成のように角度が小さい場合は、
2021521935.tif 000004
となり、従って、
2021521935.tif 000005
（式中、ＯＰＬＡＢ１は、上側カメラ２０７ｂによって見たＡとＢの間の光路長（即ち、図５に示されるようなＡとＢの間の距離であるＡＢ'）であり、ＡＢ１は、ＡとＢの間の幾何学的経路長である。）
である。
【００９２】
下側カメラ２０７ａによって撮影された光についても同様の計算が可能である。図中で分かりやすくするために、距離と角度は図５中には示されていないが、それらはカメラ ２０７ｂに対する距離と角度に対応していると理解され、以下のようになる。
2021521935.tif 000006
（式中、ＯＰＬＡＢ２は、下側カメラ２０７ａから見たＡとＢの間の光路長であり、ＡＢ２は、ＡとＢの間の幾何学的経路長である。）
【００９３】
明らかに、幾何学的経路長はどちらの場合も同じでなければならない。
ＡＢ１＝ＡＢ２
【００９４】
上側カメラ２０７ｂおよび下位カメラ２０７ａによる光路長間の連結比φは、テンソル畳み込み（ｔｅｎｓｏｒ ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎ）として書かれてもよい。
2021521935.tif 000007
【００９５】
効果的に歪んでいない反射点Ｂを有することにより、幾何学的経路長ＢＣおよびＢＤは、同様の計算を用いて計算されてもよい。
【００９６】
最後に、幾何学的経路長ＡＤおよびＣＤは、各反射点（Ｂ、ＣおよびＤ）において上記の工程を繰り返し、上記の式においてこれらの点を置き換えることによって計算されてもよい。これらの工程は、Ａ点、Ｂ点、Ｃ点およびＤ点を１つずつ歪ませずに、各工程で独立して行うことができる。或いは、すべての点（Ａ、Ｂ、ＣおよびＤ）における入射角（ＳＣ１）および屈折角（ＳＣ２）の行列が作成され、すべてのＯＰＬがこれらの行列の畳み込みから推定することができる。
2021521935.tif 000008
【００９７】
次いで、ＧＰＬ（点Ａ、Ｂ、ＣおよびＤ間の物理的距離）は、眼球の媒体（即ち、眼房水、水晶体、硝子体液）の屈折率と畳み込んだすべてのＯＰＬの総和／積分によって、共に決定することができる。
2021521935.tif 000009
（式中、ＧＰＬは
2021521935.tif 000010
の形の行列である。）
【００９８】
方法２：相関関数
別の実施形態において、カメラ２０７によって撮影された画像から決定された点Ａ、Ｂ、ＣおよびＤ間の光路長を歪めないようにするために２次的モダリティが使用される。この実施形態において、方法４００は、多数の被検眼球に対して行われ、点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうちの１つ以上の点の間の光路長が、撮影された画像から決定される。同じパラメータを、例えば、これらに限定されないが、磁気共鳴画像法（ＭＲＩ）、超音波、干渉分光法（例えば、「Ｌｅｎｓｔａｒ（登録商標）」または「ＩＯＬＭａｓｔｅｒ（登録商標）」装置を使用して）などの別の測定技術を用いて、同じ被検眼球について測定される。
【００９９】
測定が被検眼球の十分に大量の試料に対して行われる場合、別の眼球生体測定／眼球パラメータ測定方法によって決定された幾何学的経路長と、方法７００によって決定された光学的経路長との間の相関関数が決定されてもよい。この相関関数は、その後、方法４００によって決定された光路長に対応する眼球内の２つの位置間の幾何学的経路長を計算するために使用されてもよい。
【０１００】
前述したような方法１または方法２のいずれかの結果は、眼球２０１内の位置間の１つ以上の幾何学的経路長であり、上記幾何学的経路長は眼球／生体測定のパラメータである。位置Ａ、Ｂ、ＣおよびＤ（図２にラベル付けされているように）の間の距離が決定される前述した例では、これらのパラメータは
ＡＢ：前眼房深度；
ＢＣ：水晶体厚さ。
ＣＤ：後眼房深度；および
ＡＤ：眼球軸長さである。
【０１０１】
一旦計算されると、決定されたパラメータは、メモリ３０６またはメモリ３２２に保存されてもよいし、表示装置３１４を介して出力されてもよいし、他の装置、例えばネットワーク３１６を介して通信されてもよい。好ましい実施形態において、上記パラメータは、患者の屈折異常を評価するために使用される。
【０１０２】
複数の光ビーム入射位置
本発明のいくつかの実施形態において、光ビーム２０３を多数の入射位置で眼球２０１に照射し、各入射位置に対するパラメータを測定することによって、眼球の更なるパラメータを決定してもよい。これにより、眼球のパラメータを眼球内の複数の位置で決定することを可能にする。いくつかの実施形態において、眼球のパラメータは、第１の方向、例えば、下から上への方向または横方向の眼球の軸に沿った複数の位置で決定される。このようにして、軸に沿った眼球の部分の２次元モデルを形成することができる。いくつかの実施形態において、眼球のパラメータは、第２の方向の眼球の第２の軸に沿って更に決定される。このようにして、複数の光ビーム入射位置を使用して、眼球のラスタースキャン法による眼球の部分の三次元モデルを形成することができる。
【０１０３】
複数の光ビーム入射位置を実現するために、いくつかの実施形態において、眼球生体測定システムは、複数の入射位置において眼球２０１に入射する光ビーム２０３を調整するためのビーム調整機構を含んで成る。例示的なビーム調整機構は、工程４０３において、光ビーム２０３を眼球２０１の中心に照準することに関して前述した。画像取得プロセス中に複数の光ビーム入射位置を達成するために、同じまたは類似のビーム調整機構が使用されてもよい。
【０１０４】
工程４０９において、制御システム２０８は、ビーム調整機構を制御して、複数の入射位置において眼球に入射する光ビームを調整する。本発明の１つの実施形態による眼球生体測定システム２００の側面概略図である図６に示す実施形態において、ビーム調整機構は、図６の矢印２０９によって示されるように、リフレクタ２０４の向きを調整するように構成されたリフレクタ調整機構を含んで成る。示されている実施形態において、リフレクタ調整機構は、リフレクタ２０４を水平軸の周りに回転させ、垂直面内で眼球２０１への光ビーム２０３の入射を調整する。別の実施形態において、リフレクタ調整機構は、リフレクタ２０４を垂直軸の周りに回転させ、水平面内で眼球２０１への光ビーム２０３の入射を調整する。他の実施形態において、リフレクタは、別の方向に軸の周りに回転してもよく、またはリフレクタ調整機構は、複数の軸、例えば垂直軸および水平軸の周りにリフレクタを回転させるように構成されてもよい。他の実施形態において、リフレクタ調整機構は、リフレクタ２０４の向きを調整することに加えて、またはその代わりに、リフレクタ２０４の位置を調整するように構成されている。更なる実施形態において、ビーム調整機構は、光源２０２の位置および／または向きを調整するための機構を含んで成る。
【０１０５】
いくらかの実施形態において、システム２００は、眼球２０１に入射するすべての光ビームを平行移動させるように構成されたレンズまたは他の光学部品を含んで成るものであってもよい。例えば、光ビームはすべて、眼球の光軸に対して平行であってもよい。これは、１つの実施形態において、リフレクタ２０４と眼球２０１との間にレンズを配置し、リフレクタ２０４からの光ビームの反射点をレンズの焦点とすることによって達成されてもよい。別の実施形態において、レンズの焦点がリフレクタの間に位置するように、２つのリフレクタが使用されてもよい。他の実施形態において、入射光に作用する光学部品の別のアフォーカル配置が提供されてもよい。このような配置は、眼球に入る光ビームの光学特性が、光源によって発生された光ビームの光学特性と同じであることを確実にするのに有利である可能性がある。
【０１０６】
カメラ２０７は、複数の光ビーム入射位置のそれぞれについて、眼球２０１を通過する光ビーム２０３の画像を撮影する。
【０１０７】
いくつかの実施形態において、制御システム２０８は、光源がオンとオフを繰り返すように光源２０２の起動を制御し、制御システム２０８は、ビーム調整機構を更に制御して、光源２０２がオフの間、光ビーム２０３の入射位置を決定するシステムの構成要素（例えば、リフレクタ２０４の方向）を調整する。ビーム調整機構がリフレクタ２０４を好適に調整すると、例えば、制御システム２０８は光源２０２を再起動する。このシーケンスは、必要とされる入射位置の数だけ繰り返される。このようにして、光源に対する眼球２０１の総露光時間を短縮して安全性を向上させることができる。
【０１０８】
別の実施形態において、眼球生体測定システムは、光源からの光ビームを選択的に遮断するように構成されたシャッターを含んで成る。制御システム２０８は、ビーム調整機構がシステムの構成要素を必要に応じて調整した後、シャッターを制御して光ビームに眼球を暴露させるように構成されている。シャッターは、例えば、光源からの光ビームを遮断する第１の位置と、光源からの光ビームを遮断しない第２の位置との間で選択的に移動させることによって制御されてもよい。
【０１０９】
入射位置の数、従って、眼球２０１を通過する光ビーム２０３の撮影された画像の数、および入射位置間の間隔は、得られたい眼球のパラメータに依存して選択されてもよい。１つの実施形態において、光ビーム２０３が、このような範囲にわたるパラメータが、いくつかの状況では特に臨床的に有用であるかもしれないので、実質的に６０°の角度に対する網膜のセクターを横切って入射するような、十分な数の入射位置が提供される。例えば、これは、黄斑および盲点を含む網膜の部分についてパラメータが決定されることを確実にする。
【０１１０】
工程４１０において、幾何学的経路長／眼球パラメータが、光ビーム入射位置のそれぞれについてプロセッサ３０４によって計算される。この工程は、各光ビーム入射位置についてカメラ２０７によって撮影された画像のそれぞれに適用される工程４０６、４０７、および４０８に関して前述した方法と同様の方法を含む。図６のラベリングを参照したこの工程の結果は、点Ａ１...ｎ、Ｂ１...ｎ、Ｃ１...ｎ、およびＤ１...ｎの位置、または点Ａ１...ｎ、Ｂ１...ｎ、Ｃ１...ｎ、およびＤ１...ｎの間の距離であり、ここでｎは、ｎは、光ビーム２０３の入射位置の数である。プロセッサ３０４は、この情報を使用して、眼球２０１の部分の２次元モデルを形成してもよいし、入射位置が２つ以上の平面において変化する場合には３次元モデルを形成してもよい。このような実施形態により、眼球内の複数の位置における眼球軸長さ、前房深度、後房深度、および水晶体厚さなどの眼球のパラメータの決定を可能にしてもよく、それにより、更なるパラメータ、例えば角膜半径／曲率、前部水晶体半径／曲率、後部水晶体半径／曲率、および網膜半径／曲率を決定することが可能になる。水晶体深さが複数の入射位置について決定される実施形態において、水晶体の２次元モデルまたは３次元モデル、および眼球の光軸から離れた水晶体の形状の変化をプロセッサ３０４によって形成してもよい。これは、乱視の測定に有用である可能性がある。
【０１１１】
入射位置の数を増加させることは、計算された眼球のパラメータの精度を向上させる可能性があるが、スキャンの持続時間（測定値取得期間）を長くし、計算の時間および複雑さを増加させる可能性がある。
【０１１２】
複数の光源
本発明のいくつかの実施形態において、複数の光源が眼球に照射される。このような実施形態は、眼球の構造に関するより多くの情報を収集する可能性がある。
【０１１３】
例示的な実施形態は、本発明の別の実施形態による眼球生体測定システム８００の平面概略図および側面概略図である図８および図９に示されている。眼球生体測定システム８００の特徴は、前述した眼球生体測定システム２００の特徴に類似している。前述したシステム２００の構成要素の特徴または変更は、特に別段の記載がない限り、システム８００にも適用され得ると解されるべきである。
【０１１４】
眼球生体測定システムは、眼球生体測定システム８００の前に立っている時に眼球８０１が測定されている患者の視点から、互いに横方向に隣接して配置された２つの光源８０２ａおよび８０２ｂから構成されている。光源８０２ａ、８０２ｂは、それぞれ眼球８０１に入射する光ビーム８０３ａ、８０３ｂを投射する。システム２００の構成と同様に、光ビーム８０３ａ、８０３ｂの各々は、最初は上方向に投射され、眼球８０１に入射する前にリフレクタ８０４ａ、８０４ｂからそれぞれ反射される（光源８０２ａ、８０２ｂは、図９に例示目的で示すように、リフレクタ８０４の下に垂直に配置されているにもかかわらず、図８に示されている）。繰り返しになるが、別の実施形態において、他の構成が採用されてもよい。
【０１１５】
図８および図９の実施形態において、２つの光源８０２ａおよび８０２ｂが提供される。光源８０２は、同じ形態の光、例えば可視光、非可視光、赤外線を発生してもよく、他の実施形態において、光源は異なる形態の光を発生する。
【０１１６】
別の実施形態において、単一の光源が提供され、上記眼球生体測定システムは、単一の光源からの光ビームを、眼球への入射のために２つの光ビームに分割するためのビームスプリッタと、分割された光ビームを眼球に向かって平行に反射するためのリフレクタを含んで成る。これにより、２つの光源の費用を回避する。
【０１１７】
眼球８０１に入射するとき、光ビーム８０３ａおよび８０３ｂは距離を置いて離れている。図８に示す実施形態において、光ビーム８０３ａおよび８０３ｂは、患者に対して横方向に間隔をあけて、同じ水平面内である。本発明の他の実施形態において、光ビームは、異なる方向、例えば同じ垂直面内で、患者に対して上下方向に間隔をあけて離れている。本発明のいくらかの実施形態において、光源および／またはリフレクタは、光ビーム８０３ａ、８０３ｂが眼球の軸、例えば光軸に対して対称的に眼球８０１に入射するように構成されている。
【０１１８】
光源８０２、リフレクタ８０４、および、存在する場合にはビームスプリッタは、ハウジング８０５内に収容されてもよい。
【０１１９】
眼球生体測定システム８００は更に、第１および第２の光ビーム８０３が眼球を通過する時に眼球８０１の画像を撮影するように構成された複数のカメラ８０７を含む。少なくとも２つのカメラ８０７が提供される。２つのカメラ８０７の場合、それらは、図２の実施形態に関連して説明したカメラ２０７と同様の方法で配置される。
【０１２０】
図８および図９の実施形態において、４つのカメラ８０７が提供される。前述のように、他の実施形態において、より少ない数のカメラまたはより多い数のカメラが提供されてもよい。上記カメラの内の２つは、眼球８０１の概して前部、例えば角膜および水晶体を撮影するように配置され、上記カメラの内の２つは、眼球８０１の少なくとも後部、例えば角膜、水晶体および網膜を撮影するように配置されている。示された実施形態において、カメラ８０７ａおよび８０７ｂは、眼球に対して対称的に配置されている。例えば、カメラ８０７ａおよび８０７ｂは、眼球８０１に対して下側に配置され、互いに同じ水平面上で眼球に対して横方向に対称に配置される。カメラ８０７ａおよび８０７ｂは、同じく眼球に対して対称的に配置されているカメラ８０７ｃおよび８０７ｄと比較して、眼球に対して相対的に近接している。示された例では、カメラ８０７ｃおよび８０７ｄは、光軸に対して対称的に、互いに同じ垂直面内に、それぞれ眼球に対して下側および上側に配置されている。
【０１２１】
眼球生体測定システム８００はまた、システム２００に関連して制御システム２０８について説明されているのと同様の方法で眼球生体測定システム８００に関して動作する図３を参照して説明されているのと同様の制御システムを含んで成るものであってもよい。
【０１２２】
光ビーム８０３を眼球８０１に投射すること、カメラ８０７を用いて眼球を通過する際の光ビームの画像を撮影すること、および眼球のパラメータを決定するための光路長および幾何学的経路長を計算することは、前述の眼球生体測定システム２００に関して説明したものと同様の方法で行われる。２つの光ビーム８０３が眼球に入射するので、図８および９においてＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２等と表される各光ビームについて反射点Ａ、Ｂ、ＣおよびＤが決定される。光ビームが眼球に実質的に対称的に投射され、水晶体が光ビームの平面内で実質的に対称であると仮定すると、網膜反射点Ｄ１およびＤ２は、併置するが、幾何学的経路長を決定するための計算では数学的に別々に扱われる。
【０１２３】
眼球生体測定システム８００から取り込まれた画像データに前述の方法を適用することにより決定される眼球のパラメータは、光ビーム８０３が眼球を通過する位置における眼球のパラメータである。
【０１２４】
複数の光源および複数の光ビーム入射位置
図１０は、本発明の別の実施形態による眼球生体測定システム９００の側面概略図である。図１０の眼球生体測定システム９００は、図９のシステムに類似しているが、矢印８０９で示されるように、リフレクタ８０４の向きを調整することができる。この実施形態において、システム９００は、光ビーム８０３が複数の位置で眼球８０１に入射するように、リフレクタ８０４ａ、８０４の向きをそれぞれ複数の位置に調整するように構成された第１および第２のビーム調整機構を含んで成る。制御システムは、光ビーム入射位置の所望の範囲を達成するようにリフレクタ８０４の向きを調整するようにビーム調整機構を制御する。示された実施形態において、ビーム調整機構は、垂直面内の光ビーム８０３の方向を調整するために、リフレクタ８０４を矢印８０９の方向に水平軸の周りで回転させるように構成されている。
他の実施形態において、ビーム調整機構は、別の方向、例えば水平面内での光ビーム８０３の方向を調整するために、他の方法でリフレクタ８０４を調整するように構成されている。より一般的には、第１および第２のビーム調整機構は、リフレクタ８０４の位置だけでなく、リフレクタ８０４の向き、および／または光源８０２の位置／向きも、またはその代わりに調整するように構成されてもよい。
【０１２５】
いくらかの実施形態において、システム８００は、眼球８０１に入射する同一の光源８０２からのすべての光ビームを平行移動させるように構成された１つ以上のレンズまたは他の光学部品を含んで成るものであってもよい。例えば、光ビームはすべて、眼球の光軸に対して平行であってもよい。これは、１つの実施形態において、リフレクタ８０４からの光ビームの反射点がレンズの焦点となるように、リフレクタ８０４と眼球８０１との間にレンズを配置することによって達成されてもよい。別の実施形態において、各光ビームに対して２つのリフレクタが使用されてもよく、レンズの焦点はリフレクタ間に位置している。他の実施形態において、入射光に作用する光学部品の別のアフォーカル配置が提供されてもよい。前述したように、このような配置は、眼球に入る光ビームの光学特性が、光源によって発生された光ビームの光学特性と同じであることを確実にするのに有利である可能性がある。
【０１２６】
眼球のパラメータは、図１０に示すシステムを用いて、前述したものと同様の方法で、複数の光ビーム入射位置について決定される。例えば、反射点Ａ１...ｎ、Ｂ１...ｎ、Ｃ１...ｎ、およびＤ１...ｎの座標は、リフレクタ８０４の調整によって達成された複数の入射位置のそれぞれにおける光ビーム８０３の組のそれぞれについて、ラスタースキャン法で決定される。これにより、座標点および眼球のパラメータの配列が提供され、眼球の３次元モデルが構築され、好適なディスプレイ装置に表示されることが可能になる。或いは、または更に、眼球の三次元モデルを示すデータは、データ記憶装置に保存されるか、または別の装置に、例えば通信ネットワークを介して通信される。眼球の三次元モデルは、眼球の状態、例えば近視や乱視などの屈折異常、を評価するために使用されてもよい。
【０１２７】
文脈から明確に別の意味を要求されない限り、本明細書および特許請求の範囲の全体を通して、「〜を含んで成る（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」、「〜を含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」などの語は、排他的または網羅的な意味とは対照的に、即ち、「含むが、これらに限定されない」という意味で、包括的な意味で解釈されるべきである。
【０１２８】
上記および以下に引用されたすべての出願、特許、および刊行物の開示の全体は、もしあれば、参照により本明細書中に組み込まれる。
【０１２９】
本明細書中の任意の先行技術への言及は、その先行技術が世界のどの国の活動分野においても一般的な一般知識の一部を形成していることを認めるものではなく、また、このような形で示唆するものでもなく、また、そのようにとられるべきではない。
【０１３０】
また、本発明は、本願明細書中で言及または指示された部品、要素、および特徴を、個別にまたは集合的に、前記部品、要素、または特徴の２つ以上の任意のまたはすべての組み合わせで構成することを広義に言うことができる。
【０１３１】
前述の説明において、完全体またはその既知の均等物を有する構成要素に言及されている場合、それらの完全体は、個別に記載されているかのように本明細書中に組み込まれている。
【０１３２】
本明細書中に記載された現在好ましい実施形態に対する様々な変更および修正が、当業者には明らかであろうことに留意すべきである。このような変更および修正は、本発明の意図および範囲から逸脱することなく、またその付随する利点を減少させることなく行うことができる。従って、このような変更および修正は、本発明の範囲内に含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１３３】
２００、８００、９００ … 眼球生体測定システム
２０１、８０１ … 眼球
２０２、８０２ … 光源
２０３、８０３ … 光ビーム
２０４、８０４ … リフレクタ
２０５、８０５ … ハウジング
２０６ … 背景
２０７、８０７ … カメラ
２０８ … 制御システム
３０２ … ローカルハードウェアプラットフォーム
３０４ … プロセッサ
３０６ … メモリ
３０８ … 命令
３１０ … データ
３１４ … 表示装置
３１６ … ネットワーク
３２０ … サーバデバイス
３２２ … メモリ
７００、７５０ … 画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
2021521935.tif 000019
【図９】
2021521935.tif 000020
【図１０】
2021521935.tif 000021
【国際調査報告】
2021521935.tif 000022
2021521935.tif 000023
2021521935.tif 000024