(57)【要約】      （修正有）【課題】フォークリフトに着脱可能に装着することができ、選別対象物の重量ランクを判定することができるフォークリフト用重量ランク判定装置を提供する。【解決手段】複数本のツメ１７のそれぞれに着脱可能に装着される計量パーツ２Ｐからなり、ツメ１７にかかる総荷重を計測する計量部２と、重量ランクを判定するための重量ランク判定基準データを格納するメモリ部と、複数の選別対象物２６を収容器２５に収容したままツメ１７で持ち上げた状態から、収容器２５内の選別対象物２６を取り出した際の計量部２における計測値の変化量、及び、メモリ部に格納される重量ランク判定基準データに基づいて、収容器２５から取り出された選別対象物２６の重量ランクを判定する演算処理部と、演算処理部において得られた重量ランク判定結果を表示する表示部とを有することを特徴とするフォークリフト用重量ランク判定装置による。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
フォーク状に配設される複数本のツメのそれぞれに着脱可能に装着される計量パーツからなり，収容器に収容された複数の選別対象物を前記収容器ごと前記ツメにより持ち上げた際に，前記ツメにかかる総荷重を計測する計量部と、
重量ランクを判定するための重量ランク判定基準データを格納するメモリ部と、
複数の前記選別対象物を前記収容器に収容したまま前記ツメで持ち上げた状態から,前記収容器内の前記選別対象物を取り出した際の前記計量部における計測値の変化量,及び,前記メモリ部に格納される前記重量ランク判定基準データに基づいて, 前記収容器から取り出された前記選別対象物の重量ランクを判定する演算処理部と、
前記演算処理部において得られた重量ランク判定結果を表示する表示部とを有することを特徴とするフォークリフト用重量ランク判定装置。
【請求項２】
前記フォークリフト用重量ランク判定装置は、音声出力部を備え、
前記メモリ部は、前記重量ランク判定基準データに加えて,前記重量ランク判定結果を音声出力するための音声出力データを格納することを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト用重量ランク判定装置。
【請求項３】
前記計量パーツは、前記ツメ上に載置されるとともに、前記ツメの屈曲部近傍に前記計量パーツを固定するための固定構造を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のフォークリフト用重量ランク判定装置。
【請求項４】
複数本の前記ツメは、前記収容器に収容された複数の前記選別対象物に代えて，単数又は一塊の選別対象物を持ち上げ、
前記演算処理部は、単数又は一塊の前記選別対象物を持ち上げた際に前記計量部において計測される計測値，及び,前記メモリ部に格納される前記重量ランク判定基準データに基づいて, 単数又は一塊の前記選別対象物の重量ランクを判定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のフォークリフト用重量ランク判定装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、フォークリフトに着脱可能に装着することができ、かつ、選別対象物の重量ランクを判定することができるフォークリフト用重量ランク判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、収穫された農産物は、重量に基づいて選別され、各等級毎にまとめて梱包するなどして市場に出荷されている。
この場合、生産者は農産物を出荷するにあたり、あらかじめ個々の農産物をその重量に基づいて選別しておく必要があった。
従来公知の重量ランク選別装置は、例えば、複数の選別対象物を容器ごと計量できる選別装置に載せ、作業者が容器から選別対象物を１つずつ取り上げる毎に、その選別対象物の重量ランクが文字表示や音声出力などの手段により作業者に通知されるよう構成されており、選別すべき選別対象物が比較的小さく、複数の選別対象物が収容された収容器を使用者が持ち上げることができる場合は、支障なく選別対象物の選別作業を行うことができた。
しかしながら、個々の選別対象物が、例えば、大根やかぼちゃ、白菜のように大型で重量がある場合は、複数の選別対象物を収容した容器を作業者が持ち上げることは容易ではないので、上述のような従来公知の重量ランク選別装置を用いて選別作業を行うことはできなかった。
【０００３】
この場合、選別対象を１つずつ作業者が取り上げて秤で計量して選別を行うか、あるいは、選別対象物を自動搬送する設備を備えた大型の選別装置を用いて、人の手に因らず選別作業をするなどの方法が採用されていた。
前者の場合は、選別作業の作業効率を向上し難いという課題があり、後者の場合は、選別装置が大型であるため設置場所の確保が難しい上、選別装置自体が高価であるため中・小規模の農家は選別装置の導入が難しいという課題があった。
このため、個々の選別対象物が大型で重量があり、それを複数個まとめて人手で持ち上げることが難しい場合に、効率よく選別対象物の選別作業を行うことができ、かつ、装置自体が小型である選別手段（選別装置）の開発が望まれていた。
本願考案と同一の課題を有する先行技術文献は現時点では発見されていないが、関連する分野の先行技術文献としては以下に示すようなものが知られている。
【０００４】
特許文献１には「重量ランク選別機」という名称で、１個当たりの重量にバラツキのある被計量物を多数容器に入れて計量機に載せ、１個ずつ取り出して重量ランク毎に選別する重量ランク選別機に関する考案が開示されている。
特許文献１に開示される重量ランク選別機は、量検出器と、ランク指定キーやランク確認キー等を有するキー入力部と、被計量物の重量や選別された重量ランクを表示する表示装置と、そのランクを音声出力する音声出力装置と、上記重量検出された重量信号と予め設定された重量ランク範囲とを比較演算して出力する演算装置と、設定された重量ランク範囲及び検出された被計量物の重量ランクを記憶する記憶装置とを有する減算式計量機において、被計量物の重量検出によりランク表示及び又はランク音声が出力され、その表示等が一旦終了したあと、そのランクの再確認を必要とするとき、ランク確認キーを押すことにより一時的に記憶されたランクを呼び出して上記ランク表示及び又はランク音声が確認できるようにしたことを特徴とするものである。
上述のような特許文献１に開示される考案によれば、バラツキのある被計量物を容器から取り出す際に、作業者は、その被計量物のランクを文字表示又は音声出力により知ることができる。
また、作業者が表示を見て重量選別ランクを確認するとき、ランク確定の瞬間に載台に手が触れる等で重量変化が起こり、確定ランク表示を見逃してしまうか又はランクの音声出力を聞き漏らしてしまったときでも、その被計量物を再びコンテナに入れて取り出し直す必要がなく、ランク確認キーを押すことで一時記憶された確定ランクを再表示及び又は音声の再出力ができるので、作業効率を低下させず確実な重量ランク選別ができる。
【０００５】
特許文献２には「ハンドパレットの駆動装置」という名称で、人力で駆動されるハンドパレットの容易な初期駆動を目的とするハンドパレットの駆動装置に関する発明が開示されている。
特許文献２に開示される発明は本願発明に直接的に関連するものではないが、人力で駆動されるハンドパレットが開示されている。
また、ここでは具体的な文献は提示しないが、特許文献２に開示されるような形態のハンドパレットにおける荷物積載台２１に計量器を備えて、搬送する荷物の重量を計測できる「ハンドパレットスケール」も公知の技術として知られている。
特許文献２に開示される発明によれば、重量の大きな荷物を人力で持ち上げて容易に搬送することができる。
また、特許文献２に開示される発明を応用した「ハンドパレットスケール」によれば、特許文献２に開示される発明と同じ効果に加えて、作業者は荷物の搬送時に、その荷物の重量を知ることができる。
【０００６】
特許文献３には「フオークリフト用重量測定システム」という名称で、倉庫と事務所が遠く離れている営業倉庫等で不定貫の荷の重量を簡易に測定でき、無線ＲＡＮとの組み合わせで在庫管理の効率を向上させることを目的としたフオークリフト用重量測定システムに関する考案が開示されている。
特許文献３に開示されるフオークリフト用重量測定システムは、車体部分に立設したマストオークを係止するフオークリフトにおいて，上記マストに配したリフトシリンダのロッドの上部にチェーンホイールを回動自在に装着し，上記リフトブラケットに該チェーンホイールを周回するチェーンの一端を，上記チェーンの張力によって上下動する移動部材に他端を固着し，該移動部材とマストに固定した固定部材との間の上記移動部材の上面にロードセンサを設け、該ロードセンサからの検知信号を重量データに変換する重量変換回路と該重量変換回路にて変換された変換信号を無線により伝送する制御装置及び該変換信号を可視データに変換するディスプレイを上記車体に設けたことを特徴とするものである。
上述のような特許文献３に開示される考案によれば、荷物の搬送時にその重量を計測して、その重量データを電子データとして保存することができる。
【０００７】
特許文献４には「果実の選別方法とその設備」という名称で、果実の選別方法とその設備に関する発明が開示されている。
特許文献４に開示される発明は、本願発明と同一出願人によるものであり、その構成は、減算表示可能な計算台と、農園から来た果実入コンテナを載せて上記計量台上またはそのそばまで送込むコンテナ用コンベアと、上記計算台上から空コンテナを運び出す排出コンベアと、上記計算台付近の作業者が見易い位置に設けた上記計量台の表示盤と、上記作業者の手近に配置した全重量区分それぞれの箱の受台と、上記受台上で果実を満たされた箱を載せて次工程へ送る満箱コンベアとを備え、上記表示盤は、計量台上のコンテナから作業者が果実を一個取出すごとに、その一個の重量区分符号を表示することを特徴とするものである。
上述のような特許文献４に開示される発明の場合、作業者はコンテナから果実を取り出した瞬間、その重量区分を表示盤で直読し、直ちに該当する箱に納めることができるので、選別作業にかかる労力や時間を大幅に節減することができる。
さらに、計量台、作業者のまわりにコンテナ用送込み、排出コンベア、満箱コンベアを集めたことで、人手により持ち上げることができないくらい果実が満載されてコンテナが重たい場合でも、支障なく果実の選別作業を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】登録実用新案第３０２７３５６号公報
【特許文献２】特開２０００−１１８４０５号公報
【特許文献３】実全平４−８８４９９号公報
【特許文献４】特公平３−３３３９１号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に開示される考案は、複数の選別対象物を収容した容器を人手により持ち上げて軽量機上に載置できることを前提とした技術であり、複数の選別対象物を収容した容器が人手により持ち上げられない場合については何ら想定されていない。このため、複数の選別対象物を人手に因らず持ち上げて選別対象物の重量ランクを判定する必要性については、開示はおろか示唆や言及までも全く無い。
【００１０】
特許文献２に開示されるハンドパレットは、人手により持ち上げられない荷物を持ち上げて搬送するためのものであり、複数の選別対象物を収容した容器を持ち上げることができるものの、個々の選別対象物の重量ランクを選別する必要性については何ら想定されていない。従って、個々の選別対象物の重量ランクを選別するための構成については、開示はおろか示唆や言及までも全く無い。
また、特許文献２に開示される発明を応用した「ハンドパレットスケール」の場合、及び、特許文献３に開示される考案の場合は、複数の選別対象物を収容した容器を持ち上げてその重量を計測することはできるものの、個々の選別対象物の重量ランクを選別する必要性については、開示やおろか示唆や言及までも全くない。
さらに、特許文献２に開示される発明を応用した「ハンドパレットスケール」や特許文献３に開示される考案が、仮に個々の選別対象物の重量ランクを選別する機能を備えていた場合でも、利用者側はこのような高機能な搬送装置を新たに購入する必要があった。この場合、中少規模の農家には経済的な負担が大きいという課題があった。
【００１１】
特許文献４に開示される発明によれば、複数の選別対象物を収容した容器が人手により持ち上げられない場合でも、作業者の周囲に搬送用のコンベアが配置されていることで選別対象物の選別作業を行うことは可能であるが、装置自体が大型であるため、装置を設置するための広いスペースを確保する必要があった。このため、中・小規模の農家では特許文献４に開示されるような果実の選別設備を導入することは難しかった。
さらに、特許文献４に開示される発明の場合、複数の選別対象物を収容した容器の運搬や移動に関する課題は、コンベアを備えることにより既に解決済であるため、複数の選別対象物を人手に因らず持ち上げて選別対象物の重量ランクを判定する必要性については想定されていない。
【００１２】
本考案はかかる従来の事情に対処してなされたものでありその目的は、フォークリフトのツメに着脱可能に装着することができ、人手により持ち上げることができないような、複数又は単数又は一塊の選別対象物をフォークリフトで持ち上げた際に、持ち上げた物品の総重量を計測することができ、さらに、その計測値に基づいて個々の又は一塊の選別対象物の重量ランクを判定することができるフォークリフト用重量ランク判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため請求項１記載の考案であるフォークリフト用重量ランク判定装置は、フォーク状に配設される複数本のツメのそれぞれに着脱可能に装着される計量パーツからなり，収容器に収容された複数の選別対象物を収容器ごとツメにより持ち上げた際に，ツメにかかる総荷重を計測する計量部と、重量ランクを判定するための重量ランク判定基準データを格納するメモリ部と、複数の選別対象物を収容器に収容したままツメで持ち上げた状態から,収容器内の選別対象物を取り出した際の計量部における計測値の変化量,及び,メモリ部に格納される重量ランク判定基準データに基づいて, 収容器から取り出された選別対象物の重量ランクを判定する演算処理部と、演算処理部において得られた重量ランク判定結果を表示する表示部とを有することを特徴とするものである。
上記構成の考案において、計量部を構成する計量パーツは、複数本のツメのそれぞれに着脱可能に設けられ，各ツメに作用する荷重を計測するという作用を有する。そして、このような計量パーツからなる計量部は、各ツメに作用する荷重を積算することで、複数本のツメにより持ち上げられる、複数の選別対象物と収容器の総重量を計量するという作用を有する。
また、メモリ部は、重量ランクを判定するための重量ランク判定基準データを格納するという作用を有する。さらに、演算処理部は、複数の選別対象物を収容器に収容したまま、複数本のツメで持ち上げた状態から、収容器内の選別対象物を取り出した際の計量部における計測値の変化量、及び、メモリ部に格納される重量ランク判定基準データに基づいて、収容器から取り出された選別対象物の重量ランクを判定するという作用を有する。そして、表示部は、演算処理部において得られた重量ランク判定結果を目視により確認可能に表示するという作用を有する。
【００１４】
請求項２記載の考案であるフォークリフト用重量ランク判定装置は、請求項１に記載のフォークリフト用重量ランク判定装置であって、フォークリフト用重量ランク判定装置は、音声出力部を備え、メモリ部は、重量ランク判定基準データに加えて,重量ランク判定結果を音声出力するための音声出力データを格納することを特徴とするものである。
上記構成の考案は、請求項１記載の考案と同じ作用に加えて、音声出力部、及び、音声出力データを備えることで、作業者に重量ランク判定結果を音声で伝えるという作用を有する。
【００１５】
請求項３記載の考案であるフォークリフト用重量ランク判定装置は、請求項１又は請求項２に記載のフォークリフト用重量ランク判定装置であって、計量パーツは、ツメ上に載置されるとともに、ツメの屈曲部近傍に計量パーツを固定するための固定構造を備えることを特徴とするものである。
上記構成の考案は、請求項１又は請求項２に記載の考案と同じ作用に加えて、固定構造を備えることで、ツメの屈曲部近傍に計量パーツを着脱可能に固定させるという作用を有する。これにより、フォークリフトのツメを傾斜させた際に、ツメから計量パーツが落脱するのを妨げるという作用を有する。
【００１６】
請求項４記載の考案であるフォークリフト用重量ランク判定装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のフォークリフト用重量ランク判定装置であって、複数本のツメは、収容器に収容された複数の選別対象物に代えて，単数又は一塊の選別対象物を持ち上げ、演算処理部は、単数又は一塊の選別対象物を持ち上げた際に計量部において計測される計測値，及び,メモリ部に格納される重量ランク判定基準データに基づいて, 単数又は一塊の選別対象物の重量ランクを判定することを特徴とするものである。
上記構成の考案は、請求項１乃至請求項３のそれぞれに記載される考案において、複数本のツメにより持ち上げられる選別対象物が複数個でなく、単数の場合，又は，複数本のツメにより持ち上げられる１塊の物品の集合体を１つの選別対象物として取り扱う場合の重量ランク判定機能付搬送装置を、上記請求項１乃至３に記載される考案と異なる考案として捉えたものであり、複数本のツメにより持ち上げる選別対象物の数が異なる点、及び、演算処理部において重量ランクを判定する際の手順が異なる点以外は、請求項１乃至請求項３のそれぞれに記載される考案と同じである。
このため、請求項４記載の考案の作用は、複数本のツメにより持ち上げられる選別対象物が単数，又は，一塊の物品の集合体である点、および、演算処理部において選別対象物の重量ランク判定結果が、計量部において計測される計測値の変化量ではなく，計量部において計測される計測値そのものに基づいて求められる点以外は、請求項１乃至請求項３記載のそれぞれに記載される考案の作用と同じである。
【考案の効果】
【００１７】
本願請求項１記載の考案によれば、人手では持ち上げることができないほど重い複数の選別対象物が収容された容器体を、フォークリフトにより持ち上げた際に、複数の選別対象物と収容器の総重量を各ツメに装着された計量パーツからなる計量部を用いて計量することができる。
さらに、請求項１記載の考案では、演算処理部及びメモリ部を備えることで、複数のツメで持ち上げられた複数の選別対象物から、収容器内の選別対象物を１つ取り出した際に、計量部における計測値の変化量に基づいて、取り出された選別対象物の重量ランクを判定することができる。また、表示部を備えることで、作業者は、その重量ランク判定結果をその場で、目視により確認して知ることができる。
従って、請求項１記載の考案によれば、個々の選別対象物の重量が大きい場合でも、複数の選別対象物が収容された収容器をフォークリフトにより持ち上げて、その総重量をフォークリフトのツメに設けられた各計量パーツからなる計量部により計量して求めることができる。そして、フォークリフトにより複数の選別対象物が持ち上げられた状態から、選別対象物を取り上げた際に、減算方式によりその選別対象物の重量を求め、得られた選別対象物の重量データに基づいてその選別対象物の重量ランクを判定して作業者に知らせることができる。
この場合、個々の選別対象物を人手により，従来公知の計量機又は重量ランク選別機まで運んで載置する作業を行いながら，個々の選別対象物の重量ランクを判定する場合に比べて、選別対象物の重量ランクの判定作業の作業効率を飛躍的に向上させることができる。つまり、請求項１記載の考案によれば、個々の選別対象物を人手により従来公知の計量機又は重量ランク選別機まで運ぶ作業を省略することができるので、選別作業にかかる時間を短くすることができる。また、この場合、作業者が選別対象物に触れる機会を確実に減らすことができるので、選別対象物が傷んだり、汚損したりするリスクを小さくすることができる。特に、選別対象物が農産物や水産物等のように，人手が触れることで傷みが生じやすいものである場合には、選別対象物の品質の低下を好適に抑えることができる。
また、請求項１記載の考案は、フォークリフトに別体として着脱可能に装着される装置であるため、フォークリフトから請求項１記載の考案を取外した場合は、フォークリフトを従来公知の荷物の運搬装置として使用することができる。すなわち、請求項１記載の考案を用いることによれば、必要なときだけフォークリフトを重量ランク判定装置として使用することができる。従って、請求項１記載の考案によれば、フォークリフトの汎用性を高めることができる。
【００１８】
請求項２記載の考案は、請求項１記載の考案と同じ効果に加えて、作業者に、複数のツメにより持ち上げられた複数の選別対象物の中から１つの選別対象物を取り上げた際に、その選別対象物の重量ランク判定結果を音声により知らせることができる。この場合、作業者は選別対象物の重量ランク判定結果を、表示部を見なくとも知ることができるので、選別対象物の選別作業を一層効率的に行うことができる。
【００１９】
請求項３記載の考案は、請求項１又は請求項２に記載の考案と同じ効果に加えて、固定構造を備えることで、フォークリフトに各計量パーツを着脱可能に固定することができる。この場合、フォークリフトのツメを傾動させた際に、計量パーツが、ツメから滑落するのを防止できる。よって、計量パーツを装着したフォークリフトのツメの操作性を向上できる。
【００２０】
請求項４記載の考案によれば、請求項１乃至請求項３のそれぞれに記載される考案の効果と同じ効果に加えて、選別対象物が人手で持ち上げることができないほど重い単数の物品である場合、又は、選別対象物が人手で持ち上げることができないほど重い一塊の物品の集合体である場合に、その選別対象物を人手に因らず持ち上げて、その重量を計測して、その選別対象物の重量ランクを判定することができる。
なお、請求項４記載の考案において、請求項２，３記載の考案を引用する場合は、上述のような効果に加えて、請求項２，３記載に記載される考案の効果を併せた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本考案の実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置の概念図である。
【図２】本考案の実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置の装着状態を示す側面図である。
【図３】本考案の実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置の計量パーツの装着状態を示す部分斜視図である。
【図４】本考案の実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置のシステム構成図である。
【図５】本考案の実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置により選別対象物の重量ランクを判定する手順を示すフローチャートである。
【図６】本考案の実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置を用いて単一の又は一塊の選別対象物の重量ランクを選別する際の手順を示すフローチャートである。
【考案を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本考案の実施の形態にフォークリフト用重量ランク判定装置について図１乃至図６を参照しながら詳細に説明する。
【００２３】
まず、図１乃至図４を参照しながら本実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置の概要について説明する。
図１は本考案の実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置の概念図であり、図２は本考案の実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置の装着状態を示す側面図である。
ここでは、本考案に係るフォークリフト用重量ランク判定装置１の使用例として、カウンターバランスフォークリフト１３に本考案を装着した場合を例に挙げて説明しているが、本考案に係るフォークリフト用重量ランク判定装置１は、カウンターバランスフォークリフト１３以外の他のフォークリフトにも装着可能である。例えば、リーチフォークリフト、オーダーピッキングトラック、ウォーキーフォークリフトなどに、本考案に係るフォークリフト用重量ランク判定装置１を装着して使用することができる。
図１，２に示すように、本考案に係るフォークリフト用重量ランク判定装置１は、大まかにカウンターバランスフォークリフト１３の個々のツメ１７に１つずつ装着されて、個々のツメ１７に作用する荷重を計測してその計測値を得る計量パーツ２Ｐと、計量パーツ２Ｐから得られた計測値に基づいて対象物の重量ランクを判定するとともに、その判定結果を出力し、さらに、入力設定操作を行うための設定入力・判定結果出力部３とにより構成されるものである。
なお、本実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置１では、ツメ１７により持ち上げられる物品の総重量を計測する設備である、計量パーツ２Ｐの集合体を計量部２と呼ぶ。
【００２４】
図２に示すように、カウンターバランスフォークリフト１３は、車両１４の前方に、複数本（通常は２本）のツメ１７を保持するバックレスト１６と、このバックレスト１６の上下動をガイドするマスト１５を備えている。
また、バックレスト１６の上下動は、車両１４の運転席に前方に設けられる操作部１８において操作することができる。
【００２５】
まず、本実施の形態にかかる計量部２の構造ついて図１，２を参照しながら詳細に説明する。
上述のとおり、計量部２は、複数の計量パーツ２Ｐの集合体である。そして、この計量パーツ２Ｐは、フォークリフト（本実施の形態においてはカウンターバランスフォークリフト１３）のツメ１７の全てに１つずつ装着されるものである。
このような計量パーツ２Ｐは、断面コ字形でその中空部内にツメ１７の水平部を収容しながらツメ１７に装着される装着部２ｂの上面に、荷重（力）を電気信号に変換する荷重変換器である、例えば、ロードセル等を内蔵してなる計測モジュール２ａが一体に固設されたものである。また、この計量パーツ２Ｐは、計測モジュール２ａにおいて得られた計測データを、設定入力・判定結果出力部３に無線出力するための計測データ発信部６を備えている。
なお、本実施の形態においては、計測モジュール２ａから得られた計測データを無線出力する場合を例に挙げて説明しているが、計測モジュール２ａから得られた計測データを有線出力する構成としてもよい。この場合、計測データ発信部６に代えて、計測モジュール２ａと設定入力・判定結果出力部３をつなぐケーブルを備えていればよい。
【００２６】
また、本実施の形態に係る計量パーツ２Ｐは、フォークリフトのツメ１７にこの計量パーツ２Ｐを着脱可能に固定するための固定構造２ｃを備えている。
この固定構造２ｃは、例えば、装着部２ｂにおいて互いに対向して配される側面２７，２７が延設されてなる一対の細長平板体２７ａと、この細長平板体２７ａの端部にこれらを貫通して配されるボルト４と、このボルト４の端部にボルト４の抜け落ちを防止するナット５を備えたものである。
図３は本考案の実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置の計量パーツの装着状態を示す部分斜視図である。なお、図１又は図２に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
ツメ１７への計量パーツ２Ｐの固定方法としては、図３に示すように、計量パーツ２Ｐをバックレスト１６に係止されるＬ字形のツメ１７の水平部に上に載置した後、装着部２ｂの側面２７に延設される細長平板体２７ａでツメ１７の屈曲部を挟み込んで、この細長平板体２７ａの端部をボルト４で連結することで、ツメ１７の屈曲部近傍に装着部２ｂを係止して固定するという方法がある。
なお、本実施の形態においては、計量パーツ２Ｐを細長平板体２７ａ及びボルト４，ナット５を用いて固定する場合を例に挙げて説明しているが、ツメ１７への計量パーツ２Ｐの固定方法は上述のものに限定される必要はなく、例えば、ワイヤーロープ等を用いて計量パーツ２Ｐをツメ１７に緊縛して固定しても良いし、計量パーツ２Ｐの装着部２ｂに挟持部材を設けておき、ツメ１７の水平部又は屈曲部をこの挟持部材で挟持して計量パーツ２Ｐをツメ１７に固定しても良い。
【００２７】
カウンターバランスフォークリフト１３のツメ１７を、持ち上げ対象物の下に挿入する場合、ツメ１７の先端が低くなるようにツメ１７を傾斜させる場合がある。
このとき万一、ツメ１７から計量パーツ２Ｐが外れてしまうと作業性が著しく低下してしまう。このため、計量パーツ２Ｐはツメ１７にしっかりと固定されている必要がある。
従って、本実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置１の場合は、固定構造２ｃを備えていることで、ツメ１７に計量パーツ２Ｐを着脱可能に固定することができる。従って、上述のようにカウンターバランスフォークリフト１３のツメ１７を傾斜させた際に、計量パーツ２Ｐが落脱するのを確実に防止できる。
【００２８】
さらに、本実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置１を使用しない場合は、ツメ１７から計量パーツ２Ｐを取外しておくことができるので、カウンターバランスフォークリフト１３を通常のフォークリフトとして使用することができる。
また、本実施の形態に係る計量パーツ２Ｐをカウンターバランスフォークリフト１３のツメ１７に着脱する際の、計量パーツ２Ｐの持ち運びを容易にするために、例えば、計測モジュール２ａの端部に取手２ｄを取り付けておいてもよい。
【００２９】
次に、図１，４を参照しながら、本実施の形態に係る設定入力・判定結果出力部３について詳細に説明する。
図４は本考案の実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置のシステム構成図である。なお、図１乃至図３に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
本実施の形態に係る設定入力・判定結果出力部３は、筐体７の内部に図４に示すような、演算処理部１９、メモリ部２０が収容されるとともに、筐体７の正面に判定結果表示部８及び入力設定部１０、さらに、必要に応じて入力設定表示部１１を備えるものである。なお、本実施の形態に係る設定入力・判定結果出力部３では、判定結果表示部８と入力設定表示部１１を別々に設ける場合を例に挙げて説明しているが、判定結果表示部８と入力設定表示部１１とを兼用させて１つにすることもできる。また、特に図示しないが、入力設定部１０及び入力設定表示部１１を併せて、タッチパネル方式により入力設定が可能な構成にしてもよい。
さらに、筐体７の側面には、計量パーツ２Ｐの計測データ発信部６から出力される電子データを、設定入力・判定結果出力部３内に取り込むための計測データ受信部１２が設けられている。
【００３０】
また、図４に示すメモリ部２０内に格納されるデータ等の入力設定作業を、設定入力・判定結果出力部３において直接行う必要がない場合は、入力設定部１０や入力設定表示部１１を設けなくともよい。
この場合、例えば、設定入力・判定結果出力部３の演算処理部１９に記憶媒体を接続可能に構成しておき、外部のパーソナルコンピュータ等により予め入力設定された重量ランク判定基準データ２１を、着脱可能な記憶媒体から演算処理部１９を介してメモリ部２０に格納することができるよう構成しておいてもよい。
【００３１】
そして、先に述べた計量部２を構成する計量パーツ２Ｐにおいて計測された計測データは、設定入力・判定結果出力部３内の演算処理部１９に有線又は無線により入力される仕組みになっている。つまり、図１乃至図４に示すフォークリフト用重量ランク判定装置１の場合は、計量パーツ２Ｐにおいて得られた計測データが、計測データ発信部６及び計測データ受信部１２を介して、設定入力・判定結果出力部３の演算処理部１９に伝送される。
【００３２】
本実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置１において選別対象物の重量ランクが判定される手順の一例について図４及び図５を参照しながら詳細に説明する。
図５は本考案の実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置により選別対象物の重量ランクを判定する手順を示すフローチャートである。なお、図１乃至図４に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
図４，５に示すように、本実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置１を用いて選別対象物２６の重量ランクを判定するには、まず、フォークリフト用重量ランク判定装置１を装着したカウンターバランスフォークリフト１３を選別対象物２６のある場所まで移動させる（ステップＳ０）。
この後、収容器２５内に収容される複数の選別対象物２６を、複数本のツメ１７で収容器２５ごと持ち上げて（ステップＳ１、図２を参照）、個々の計量パーツ２Ｐ（計量部２）において計測された荷重の計測値を、演算処理部１９に無線又は有線により送信して、演算処理部１９において個々の計量パーツ２Ｐにおいて得られた計測値を積算して、収容器２５と選別対象物２６の総重量を得る（ステップＳ２）。
また、このステップＳ２において個々の計量パーツ２Ｐから得られた計測データの積算値は、演算処理部８において、減算方式により選別対象物１８の重量を算出する際の基準値（ゼロ値）として設定される（ステップＳ３）。
【００３３】
そしてこの状態から、図示しない作業者により、ツメ１７上の収容器２５から選別対象物２６が１つ取り上げられると（ステップＳ４）、計量部２を構成する個々の計量パーツ２Ｐにおける計測データに基づいて，演算処理部８において基準値（ゼロ値）からの重量の減少量が算出され、この重量の減少分が，作業者により取り上げられた選別対象物２６の重量として認識される（ステップＳ５）。
他方、演算処理部１９に接続されるメモリ部２０には、選別対象物２６の重量ランクを判定するための重量ランク判定基準データ２１が格納されているので、先のステップＳ５において得られた１つの選別対象物２６の重量データと、重量ランク判定基準データ２１とが演算処理部１９において比較されて（ステップＳ６）、先のステップＳ３において作業者が取り上げた選別対象物２６の重量ランクが判定される（ステップＳ７）。
そして、ステップＳ７で得られた重量ランク判定結果は、設定入力・判定結果出力部３における判定結果表示部８に文字又は記号又は語句等を用いて表示され（ステップＳ８）、作業者は、判定結果表示部８の表示を目視することで、先のステップＳ３において自らがツメ１７上の収容器２５から取り上げた選別対象物２６の重量ランクを知ることができる。
より具体的には、選別対象物２６の重量ランク判定結果を判定結果表示部８により作業者に知らせる場合は、判定結果表示部８に選別対象物２６の重量ランクを示す、例えば、「Ｓ」、「Ｍ」、「Ｌ」、「ＬＬ」、「規格外」などの文字や記号や語句等を表示する。この時、作業者はこの文字や記号や語句等を見て自らが取り上げた選別対象物２６の重量ランクの判定結果を知ることができる。
そして、上述のステップＳ１からステップＳ８における工程のうちの、ステップＳ４からステップＳ８までの工程を繰り返すことにより、ツメ１７により持ち上げられている収容器２５内に収容される複数の選別対象物２６の重量ランクを順次判定することができる。
【００３４】
なお、以降の説明においては、個々の計量パーツ２Ｐにおいて得られた計測値を積算して全てのツメ１７に作用する総重量を求める工程を、単に「計量部２により総重量を計測する」と表現することにする。
ここでは、図５におけるステップＳ２において計量部２により計測される総重量を基準値として設定し，減算方式により、個々の選別対象物２６の重量を算出する場合を例に挙げて説明しているが、これ以外にも、収容器２５から選別対象物２６を１つ取り上げる毎に計量部２によりツメ１７上に載置される物品の総重量を計測し、演算処理部１９において、選別対象物２６を１つ取り上げる前の重量から，選別対象物２６を１つ取り上げた後の重量を減算して選別対象物２６の重量を求めてもよい。
なお、本実施の形態では選別対象物２６が１つずつ取り上げられる場合を説明したが、物によってはペアで取り上げられて、そのペアで重量ランクが定められたり、あるいはバケット等ですくって複数取り上げて重量ランクが定められたり、バケット全体で重量ランクが定められてもよい。
【００３５】
ここで再び図２に戻って本実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置１について説明を加える。図２は本実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置の使用状態を示す図である。
図２には、本実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置１の使用状態を示す例として、収容器２５であるかご車に、選別対象物２６である大根を多数載置したものを、フォークリフト用重量ランク判定装置１を装着したツメ１７により持ち上げた状態を示している。
従来、大根は畑から収穫した後、その表面に付着している土や汚れを水で洗い流し、大根の表面に付いた水分を乾かしてからそれぞれの重量に基づいて選別し、梱包して市場に出荷される。
市場に供給される大根のサイズは様々であるが、大きいものは１ｋｇを超えるものもあり、このような重量のある野菜を多数収容した収容器２５を人手で持ち上げて移動させることは困難である。
従って、大根の選別作業は、大型の自動選別装置を用いて人手に因らず完全に自動化して行うか、あるいは、図２に示すような収容器２５であるかご車から１本ずつ作業者が取り上げて、従来公知の重量ランク選別装置までその大根を運んで重量ランクを選別する必要があった。
【００３６】
前者の場合は、選別作業に人手を要しないので作業効率が高まるものの、高価な据置き型で大型の選別装置（例えば、特許文献４を参照）が必要であり、このような装置を設置するための広いスペースも確保する必要があることから、中・小規模の農家は選別装置を導入することが困難であった。
後者の場合、大掛かりな装置は必要ないものの、特許文献１に開示されるような装置を利用することもできないので、１本の大根を選別するために、収容器２５であるかご車から重量ランク選別装置まで大根を運んでその重量ランクを選別し、その後、重量ランク選別装置から重量ランク選別済の大根を取り上げて、別の収容器２５に移したり，あるいは，箱詰めする必要があった。
この場合、特許文献１に開示される装置を用いて選別作業を行う場合と比較して、収容器２５であるかご車から選別対象物２６である大根を取り上げて重量ランク選別装置まで運ぶという作業が余分に必要であり、選別対象物２６の選別作業の作業効率を向上することが難しかった。
このような事情に鑑み、考案者らは鋭意研究の結果、一般に普及しているフォークリフト（例えば、カウンターバランスフォークリフト１３など）に着脱可能に装着して使用できるフォークリフト用重量ランク判定装置１を用いることで、従来、特許文献１に開示されるような装置を使用することができなかった選別対象物２６に対しても、多数の選別対象物２６を収容した収容器２５から，選別対象物２６を１つずつ取り上げるだけでその選別対象物２６の重量ランクを判定可能にすることに成功した。
また、本実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置１によれば、上述のような効果を有することにより、作業者が選別対象物２６に触れる機会を確実に減らすことができるので、選別対象物２６が傷んだり、汚損したりするリスクを小さくすることができるという効果も有する。特に、選別対象物２６が、例えば、農産物や水産物等のように，人手が触れることで傷みが生じ易いものである場合には、選別対象物２６の品質の低下を好適に抑えることができる。
【００３７】
加えて、図２，３に示すように、フォークリフト（例えば、カウンターバランスフォークリフト１３）のツメ１７から本実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置１を取外した場合は、フォークリフトを通常通り重量物の搬送装置として使用することができる。また、本実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置１は、フォークリフト以外にも、例えば、従来公知のハンドパレット（特許文献２を参照）や、図示しないテーブルリフターに着脱可能に装着して使用することができる。
なお、本実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置１を、テーブルリフターに装着して使用する場合は、計量パーツ２Ｐの装着部２ｂの形態及び固定構造２ｃをテーブルリフターに適した形態に変更する必要がある。より具体的には、本考案をテーブルリフターに装着して用いる場合は、複数の計測モジュール２ａを一体に構成して計量部２とすることが望ましい。
このように、本実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置１は、重量ランク選別装置でありながら、従来技術（特に特許文献４に開示される技術）のように据置きタイプのものではなく、フォークリフト（例えば、カウンターバランスフォークリフト１３）やハンドパレット、さらには、テーブルリフター等に着脱可能に装着して使用するものであるため、上述の各搬送装置の汎用性を高めることができる。
【００３８】
ここで、本実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置１の他の機能について説明する。
本実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置１は、図１，４に示すように、判定結果表示部８に加えて、音声出力部９、及び、メモリ部２０に音声出力部９から出力するための音声出力データ２２を備えていてもよい。
なお、音声出力データ２２とは、選別対象物２６の重量ランクを示す、例えば、「Ｓ」、「Ｍ」、「Ｌ」、「ＬＬ」、「規格外」などの文字や記号や語句等が読み上げられてなる音声データである。
上述のような、音声出力部９や音声出力データ２２を備えたフォークリフト用重量ランク判定装置１によれば、重量ランク判定結果を、音声出力部９から音声出力することができるので、作業者は判定結果表示部８を目視することなしに自らが取り上げた選別対象物２６の重量ランク判定結果を知ることができる。
この場合、選別対象物２６の選別作業時に、作業者が選別対象物２６の重量ランク判定結果を知るために判定結果表示部８を目視する行為を省くことができるので、選別対象物２６の選別作業を一層効率的に行うことができる。
【００３９】
加えて、本実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置１は、図４に示すように、演算処理部１９において得られた重量ランク判定結果を外部に無線又は有線により出力するためのデータ出力部２３を備えてもよい。
なお、この場合、演算処理部１９において得られた重量ランク判定結果がリアルタイムで外部に出力されるよう構成してもよいし、演算処理部１９において得られた重量ランク判定結果データを、一時的にメモリ部２０に格納しておき、後で、全ての又は所望の重量ランク判定結果データをまとめて外部に出力できるよう構成してもよい。
この場合、重量ランク判定結果と併せて、演算処理部１９において求められた選別対象物２６の重量を個別重量データとして外部に出力可能としてもよい。
この場合、外部に出力された重量ランク判定結果を用いることで、製品（選別対象物２６）の出荷状況や在庫管理、あるいは、判定結果の確認作業等を行うことを容易にすることができる。
【００４０】
また、本実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置１は、特に図示しないが、演算処理部１９において得られた重量ランク判定結果を、その都度，又は，まとめて印刷出力するための印刷出力部２４を備えていてもよい。
この場合、重量ランク判定結果を、その都度，又は，まとめて設定入力・判定結果出力部３から印刷することができるので、選別作業記録を作成する場合にその作成にかかる手間を省くことができる。
また、例えば、それぞれの選別対象物２６の重量ランク判定結果を、重量ランク判定結果が出力される度毎に印刷されるようにし、その際に印刷用紙として，例えば，粘着貼付可能なラベル用紙を用い、それぞれの選別対象物２６に対して重量ランク判定結果が印刷されたシール状のラベルを貼付け可能に構成してもよい。この場合、選別作業が完了した選別対象物２６に直接、重量ランク判定結果を表示しておくことができる。この結果、選別作業後でも、その選別対象物２６の重量ランクを、現物を見ることで知ることができる。
【００４１】
さらに、本実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置１の構成をそのまま用いて下記のような用途に使用することもできる。
これまでは、例えば、大根のように、個々の選別対象物２６が外形も重量も大きく収容器２５に複数の選別対象物２６を収容した際に，その収容器２５を人手で持ち上げることが難しい場合に、本実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置１を装着したフォークリフト（例えば、カウンターバランスフォークリフト１３）により持ち上げながら選別作業を行うケースについて述べてきた。これに対して、本実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置１は、単一の又は一塊の選別対象物が人手で持ち上げられない場合に，その単一の又は一塊の選別対象物の重量ランクを選別するための装置として用いることも可能である。
【００４２】
図６は本考案の実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置を用いて単一の又は一塊の選別対象物の重量ランクを選別する際の手順を示すフローチャートである。なお、図１乃至図５に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
図６に示すように、人手で持ち上げることが困難な単一の又は一塊の選別対象物の重量ランクを選別するには、まず、本実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置１を装着したカウンターバランスフォークリフト１３を、選別しようとする単一の又は一塊の選別対象物があるところまで移動してから（ステップＳ１１）、目的とする単一の又は一塊の選別対象物を複数のツメ１７により持ち上げる（ステップＳ１２）とともに、計量部２（計量パーツ２Ｐの集合体）により目的とする単一の又は一塊の選別対象物の重量を計測して計測データを得る（ステップＳ１３）。
次いで、演算処理部１９において、この計測データとメモリ部２０に格納される重量ランク判定基準データと比較して（ステップＳ１４）、その単一の又は一塊の選別対象物の重量ランクを判定する（ステップＳ１５）。
最後に、先のステップＳ１５で得られた重量ランク判定結果を作業者に対して出力すればよい（ステップＳ１６）。
【００４３】
なお、重量ランク判定結果の出力方法としては、先に述べたように、判定結果表示部８に文字や記号や語句等により表示しても良いし、音声出力部９を用いて音声により出力しても良い。
この場合、演算処理部１９は、計量部２（計量パーツ２Ｐの集合体）において測定された重量の減算処理を行う必要がないので、メモリ部２０に格納される重量ランク判定基準データと、計量部２により測定された計測データとを単純に比較して、目的とする単数又は一塊の選別対象物の重量ランクの判定のみを行うことになる。
【００４４】
また、重量ランクを選別すべき選別対象物が複数ある場合には、上記ステップＳ１１からステップＳ１６までの工程を繰り返せばよい。
なお、図２に示すような複数の選別対象物２６の重量ランクを選別する場合と、図６に示すような単数又は一塊の選別対象物の重量ランクを選別する場合とを、１台のフォークリフト用重量ランク判定装置１で兼ねる場合には、設定入力・判定結果出力部３にモード切替スイッチを設けておくとともに、メモリ部２０に、選別対象物２６の重量ランクを選別する場合に用いる重量ランク判定基準データ２１とは別に、単一の又は一塊の選別対象物の重量ランクを選別するための重量ランク判定基準データを別途格納しておくとよい。
【００４５】
このように、本実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置１によれば、人手による持ち上げが困難な単一の又は一塊の選別対象物の重量ランクを判定して出力することができる。
なお、本願明細書では選別対象物２６が大根である場合を例に挙げて説明したが、選別対象物２６が大根である必要は特になく、南瓜、西瓜等のウリ類や、白菜等大型で重量の大きい農産物の選別作業に特に適している。また、本実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置１は、農産物のみならず、水産物や水産加工品、工業製品、小包や荷物、廃棄物等の重量ランク選別にも支障なく使用することができる。
また、選別対象物２６は必ずしも単数である必要はなく、所望数量の物品が集合してなる一塊の物体でもよい。
【００４６】
なお、特に図示しないが、図４に示す演算処理部１９、メモリ部２０、判定結果表示部８、音声出力部９、入力設定部１０、入力設定表示部１１、データ出力部２３及び印刷出力部２４を作動させるための電力供給源である、例えば、電池やバッテリーは設定入力・判定結果出力部３内に内蔵してもよいし、必要に応じて設定入力・判定結果出力部３の外部から電力を取り込めるように、設定入力・判定結果出力部３にコンセントや電力取り込み部等を備えても良い。
また、計量部２を構成する計量パーツ２Ｐを作動させるための電力供給源は、計量パーツ２Ｐの内部に内蔵されていてもよいし、個々の計量パーツ２Ｐと設定入力・判定結果出力部３とを有線により接続する場合は、設定入力・判定結果出力部３から各計量パーツ２Ｐに配線を通じで電力が供給されるよう構成してもよい。
また、本実施の形態に係るフォークリフト用重量ランク判定装置１を作動させるための電力を、カウンターバランスフォークリフト１３の駆動源であるエンジンを利用して取得できるよう構成してもよい。
【００４７】
なお、本実施の形態においては、収容器２５の一例として、図４に示すような容器状のものや、図２に示すようなかご車状のものを用いる場合を例に挙げて説明しているが、収容器２５はこれらの形態に限定される必要は特になく、ツメ１７の出し入れが可能に構成され，単数又は複数の選別対象物２６を一時に持ち上げることができるよう構成されるものであればどのような形態でもよい。より具体的には、収容器２５は、例えば、荷物を搬送する際に用いるパレットでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本考案は、例えば、フォークリフト等の搬送装置に着脱可能に装着することができ、選別対象物の重量ランクを判定することができるフォークリフト用重量ランク判定装置であり、農業、水産業、運輸・流通、廃棄物処理、製造業等に関する分野において利用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１…フォークリフト用重量ランク判定装置  ２…計量部  ２Ｐ…計量パーツ  ２ａ…計測モジュール  ２ｂ…装着部  ２ｃ…固定構造  ２ｄ…取手  ３…設定入力・判定結果出力部  ４…ボルト  ５…ナット  ６…計測データ発信部  ７…筐体  ８…判定結果表示部  ９…音声出力部  １０…入力設定部  １１…入力設定表示部  １２…計測データ受信部  １３…カウンターバランスフォークリフト  １４…車両  １５…マスト  １６…バックレスト  １７…ツメ  １８…操作部  １９…演算処理部  ２０…メモリ部  ２１…重量ランク判定基準データ  ２２…音声出力データ  ２３…データ出力部  ２４…印刷出力部  ２５…収容器  ２６…選別対象物  ２７…側面  ２７ａ…細長平板体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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