(57)【要約】  力をアンカリングする装置（２）を有する腱作動式ハンドエンハンサ（１）は、外周の半分より多くを取り巻くが外周方向に曲げ可能な剛性のバンド（８）を備える。力をアンカリングする装置（２）には、少なくとも１つの人工腱（３）のための少なくとも１つの引張り点（６）が設けられている。力をアンカリングする装置（２）は、ハンドエンハンサ（１）の使用中、使用者の手の手根骨および中手骨の近位部分に対応する位置で、腱作動式ハンドエンハンサ（１）に設けられ、少なくとも１つの人工腱（３）を引っ張るための引張り手段（４）がハンドエンハンサ（１）に接続される。【選択図】  図１ａ
2021526045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
力をアンカリングする装置（２）を有する腱作動式ハンドエンハンサ（１）であって、
着用者の手の外周の半分より多くを取り巻くが、前記外周の方向に曲げ可能な剛性のバンド（８）を備え、
少なくとも１つの人工腱（３）のための少なくとも１つの引張り点（６）が前記力をアンカリングする装置（２）に設けられ、
前記力をアンカリングする装置（２）は、前記ハンドエンハンサ（１）が使用中に、ユーザの手の手根骨および中手骨の近位部分に対応する位置で前記腱作動式ハンドエンハンサ（１）に設けられ、
少なくとも１つの人工腱（３）を引っ張るための引張り手段（４）が前記ハンドエンハンサ（１）に接続される、
ことを特徴とする腱作動式ハンドエンハンサ。
【請求項２】
請求項１に記載の力をアンカリングする装置（２）を有する腱作動式ハンドエンハンサ（１）であって、
前記バンド（８）は、わずかに円錐形の形状を有し、前記円錐形バンド（８）のより大きな端部は、少なくとも１つの指部分（５）を有する前記腱作動式ハンドエンハンサ（１）の端部に面する、
ことを特徴とする腱作動式ハンドエンハンサ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の力をアンカリングする装置（２）を有する腱作動式ハンドエンハンサ（１）であって、
前記バンド（８）は、着用者の手の下部の形状に対応するように予備成形されている、
ことを特徴とする腱作動式ハンドエンハンサ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の力をアンカリングする装置（２）を有する腱作動式ハンドエンハンサ（１）であって、
前記バンド（８）に、着用者の親指に対応する位置に存在する凹部（１０）が設けられる、
ことを特徴とする腱作動式ハンドエンハンサ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の力をアンカリングする装置（２）を有する腱作動式ハンドエンハンサ（１）であって、
前記バンド（８）は、前記手根骨および前記中手骨の前記近位部分の前記位置における着用者の手の下部を回避するために、連結部（９）によって連結可能である、
ことを特徴とする。
【請求項６】
請求項５に記載の力をアンカリングする装置（２）を有する腱作動式ハンドエンハンサ（１）であって、
前記連結部（９）は、剛性であるが前記外周の方向に曲げ可能である、
ことを特徴とする腱作動式ハンドエンハンサ。
【請求項７】
請求項５または６に記載の力をアンカリングする装置（２）を有する腱作動式ハンドエンハンサ（１）であって、
前記連結部（９）は、ラッチおよび解放手段（１１）を備える、
ことを特徴とする腱作動式ハンドエンハンサ。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の力をアンカリングする装置（２）を有する腱作動式ハンドエンハンサ（１）であって、
前記少なくとも１つの引張り点（６）は、前記バンド（８）の腹側に設けられている、
ことを特徴とする腱作動式ハンドエンハンサ。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の力をアンカリングする装置（２）を有する腱作動式ハンドエンハンサ（１）であって、
前記バンド（８）は、前記バンド（８）の背面側に力バランス材（１４）を固定するための固定点（１３）を有する、
ことを特徴とする腱作動式ハンドエンハンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、力をアンカリングする装置を有する腱作動式ハンドエンハンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の腱作動式ハンドエンハンサ(tendon actuated hand enhancers)、例えば国際公開第2008/027002 号パンフレットに開示されるグリップエンハンサに関する課題は、人工腱にもたらされる力をどのようにアンカリングするか(anchor)である。一般に、手首の周りに柔らかいカフ(cuff)が設けられ、そこでアンカリングが行われる。カフは手の上で遠位に引き上げられないように、手首にきつくフィットする必要がある。これは、体内の手根管(carpal tunnel)に負の影響を及ぼすことがある。また、力が少なくとも１つの人工腱に加えられると、手が腕の下方に曲がる傾向がある。また、力が少なくとも１つの人工腱に加えられたときに手の屈曲に打ち勝つために、アンカリング（固定具）を有するユーザの手のひらに対応する位置に硬い部分を設けることも以前から知られている。
【０００３】
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、従来知られている技術の問題をできるだけ軽減し、力をアンカリングする装置の新規な手段によって、快適で迅速に応答する腱作動式ハンドエンハンサを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様によれば、力をアンカリングする装置を有する腱作動式ハンドエンハンサが提供され、この力をアンカリングする装置は、外周の半分より多くを取り巻くが、外周方向に曲げ可能な剛性バンドを備える。少なくとも１つの人工腱のための少なくとも１つの引張り点(pulling point)が、力をアンカリングする装置に設けられ、力をアンカリングする装置は、ハンドエンハンサが使用中に、ユーザの手の手根骨および中手骨の近位部分に対応する位置で、ハンドエンハンサに設けられる。少なくとも１つの人工腱を引っ張るための引張り手段が、ハンドエンハンサに接続される。
【０００６】
力をアンカリングする装置を有する腱作動式ハンドエンハンサによって、力の固定されたアンカリング(fixed anchoring)が実現可能である。これは、力をアンカリングする装置が手根骨、および中手骨の近位部分が位置する着用者の手の上の領域に静止する(rest)のと同時に、ハンドエンハンサ内の少なくとも１つの人工腱の迅速な作動を提供する。力をアンカリングする装置の剛性は、以前から知られている柔らかいカフのように変形しないだけでなく、手の上を滑り上がって少なくとも親指を動かす可能性を制限することがないので、固定されたアンカリングの可能性を提供する。
【０００７】
本発明の一実施形態によれば、バンドは、わずかに円錐形の形状を有する。円錐形バンドのより大きな端部は、少なくとも１つの指部分を有する腱作動式ハンドエンハンサの端部に面する。好ましくは、バンドは、着用者の手の下部の形状に対応するように予備成形(preform)される。これにより、着用者の快適性がさらに向上する。
【０００８】
一実施形態によれば、バンドの凹部は、使用中の着用者の親指に対応する位置に存在する。この凹部によって、着用者の親指は、任意の方向に自由に動くことができる。
【０００９】
一実施形態によれば、バンドは、連結手段によって連結可能であり、これにより、手根骨、および中手骨の近位部分の位置において、着用者の手の下部を迂回(circumvent)する。好ましくは、連結は剛性であるが、外周方向に曲げ可能である。また、連結部は、ラッチおよび解放手段を含むことが好ましい。
【００１０】
一実施形態によれば、少なくとも１つの引張り点は、バンドの腹側(ventral side)に設けられる。一実施形態によれば、バンドは、バンドの背面側に力バランス材(force balancing material)を固定するための固定点を有する。
【００１１】
本発明は、以下の添付図面を参照して詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１ａ】図１ａは、腱作動式ハンドエンハンサが埋設されるため破線で示される、力をアンカリングする装置を備える腱作動式ハンドエンハンサの実施形態を示す図である。
【図１ｂ】図１ｂは、外層が取り除かれてハンドエンハンサ内の部分を示した、力をアンカリングする装置を備える腱作動式ハンドエンハンサの実施形態を示す図である。
【図２ａ】図２ａは、力をアンカリングする装置の異なる実施形態を示す斜視図である。
【図２ｂ】図２ｂは、力をアンカリングする装置の異なる実施形態を示す斜視図である。
【図２ｃ】図２ｃは、力をアンカリングする装置の異なる実施形態を示す斜視図である。
【図２ｄ】図２ｄは、力をアンカリングする装置の異なる実施形態を示す斜視図である。
【図３ａ】図３ａは、剛性連結を備える力をアンカリングする装置の実施形態を示す図である。
【図３ｂ】図３ｂは、剛性連結を備える力をアンカリングする装置の他の実施形態を示す図である。
【図３ｃ】図３ｃは、ソフト連結を備える力をアンカリングする装置の実施形態を示す図である。
【図４ａ】図４ａは、外層を備えない、腱作動式ハンドエンハンサに備えられる力をアンカリングする装置の実施形態を示す図である。
【図４ｂ】図４ｂは、背面側に腱を有する腱作動式ハンドエンハンサの実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
力をアンカリングする装置２を有する腱作動式ハンドエンハンサ１の一実施形態が図１ａに示されている。この実施形態では、オプションの外層（例えば、手袋）が使用され、破線は、ハンドエンハンサを使用中に着用者に見える必要はないが力をアンカリングする装置に気付くことができるように、力をアンカリングする装置を示す。
腱作動式ハンドエンハンサが何であるかを説明するために、図１ｂに外層なしのものが示されている。少なくとも１つの人工腱３は、引張り手段４と、内層１４などの力バランス(balancing)材１４の少なくとも１つの指部５との間を走行する（親指もまた指である）。人工腱３は、力バランス材１４のある点に取り付けられるか、またはその中、上、または下に設けられる。
図示の実施形態では、短いダクト１５が人工腱３を内層１４に取り付け、内層１４は、力をアンカリングする装置２の内側に取り付けられ、手首に向かって突き出る（はみでる）。いくつかの実施形態では、人工腱３が外層の内側に取り付けられる。引張り手段４によって少なくとも１つの人工腱３にもたらされる力は、力をアンカリングする装置２の少なくとも１つの引張り点６にアンカリング（固定）される。
【００１４】
引張り手段４が引張り点６に配置されていないときには、例えば、引張り手段４と少なくとも１つの引張り点６との間に少なくとも１つのボーデン(Bowden)ケーブル７を使用することができる。好ましくは、１つのボーデンケーブルが各人工腱３、または特定の指部５に走行する人工腱３の各対に使用される。また、特定の指部５に走行する各人工腱３または人工腱３の各対のそれぞれに、１つの引張り点６が設けられている。好ましくは、センサが、指部（図示せず）の少なくとも指先に配置される。
【００１５】
図示のケースでは、５対の人工腱３が、それぞれ、引張り点６で終端するボーデンケーブル７を介して走行している。引張り点６において、引張り手段４からの力は、ボーデンケーブル７を介して人工腱３に伝達されて作用する。図示されたケースでは、５つの指部５の全てが、腱作動式ハンドエンハンサに存在する。また、好ましくは親指および２本の指のために、例えば３つのような、より少ない指部５を有することも考えられる。
【００１６】
腱作動式ハンドエンハンサ１は、例えば、着用者の手のグリップを強化（増進）させる。それはまた、例えば図４ｂを参照すると、着用者の指の真っ直ぐな位置への移動を強化することができる。腱作動式ハンドエンハンサの全体的な機能は、着用者の手の機能及び動きを強化することである。
【００１７】
力をアンカリングする装置２は、本実施形態の腱作動式ハンドエンハンサの新規かつ進歩性ある特徴を提供する。図２ａにおいて、力をアンカリングする装置２は、着用者の手の外周の半分より多くを取り囲むわずかに円錐形の形状を有するバンド８を備えることが示されている。バンド８は、剛性であるが、好ましくは弾性的な方法で、外周方向に曲げ可能であり、すなわち、外周の中心軸線に対して曲げ可能であり、かつ中心軸線から曲げ可能である。このようにして、着用者の手を通すために外周を拡大することが可能であり、その後、元の形状に跳ね返ることができる。
好ましくは、バンド８は、その表面平面において剛性である。また、表面平面に沿って剛性を提供するが、図２ｄに示すように、外周を変化させることができるように、ジョイント１８で取り付けられたリンクを使用することも考えられる。屈曲性は、着用者の異なるサイズの手に適した可能性を提供する。
【００１８】
図１ａおよび１ｂに示されるように、力をアンカリングする装置２は、ハンドエンハンサ１の少なくとも１つの指部５に向かって配置されたわずかに円錐形の形状のより大きい端部を有する。このようにして、それは、着用者の手の近位部分において、着用者の手の手根骨、および中手骨の近位部分に対応する位置に快適に静止する。円錐形の形状のため、力は、力をアンカリングする装置２の表面上に亘り広がる(spread out)。装置が円筒形であった場合、全ての力は着用者の手の近位部分に抗して静止している円筒のリムに集中し、これは、着用者にとって不快であろう。
【００１９】
少なくとも１つの引張り点６が、好ましくはバンド８の外側に、好ましくは力をアンカリングする装置２の腹側に設けられる。明らかに、少なくとも１つの引張り点６を背面側に配置することが必要であれば可能である。好ましくは、バンド８の形状は、着用者の手の近位端、すなわち、手根骨、および中手骨の近位部分の位置に可能な限り一致する。親指を自由に動かす可能性を限定しないために、ハンドエンハンサ１の着用者の親指または親指部分５に対応するバンド８の位置に、凹部１０が設けられる。
【００２０】
図２ａおよび２ｃにおいて、力をアンカリングする装置１２には、引張り点６が設けられている突起１６、１６´が設けられている。図２ａにおいて、突起１６は、親指のための人工腱のための引張り点６を提供する。図２ｃにおいて、残りの引張り点も、突起１６´に設けられている。
【００２１】
図３ａ、３ｂ、および３ｃにおいて、バンド８の両端間に連結部９が示されている。連結部９は、力をアンカリングする装置２が使用中に着用者に適した外周方向のサイズにフィットされ得るように、ラッチ(latch)および解放手段１１を備える。
これは、力をアンカリングする装置２が、手根骨、および中手骨の近位部分の位置で着用者の手の近位部分に堅く（きつく）追従するが着用者を圧迫しない場合に好適である。したがって、手根管も着用者の手の可動性も影響されない。
使用後、着用者は、ラッチおよび解放手段１１による連結を解放し、その結果、外周を増大させることができ、着用者の手は、腱作動式ハンドエンハンサ１から力をアンカリングする装置２を介して引き抜くことができる。好ましくは、ラッチおよび解放手段 １１は、腱作動式ハンドエンハンサ１の外部から到達可能である。また、短いストラップのような迅速開放部１２を備えていてもよい。
【００２２】
図３ｃに示す実施形態では、連結部９は、非剛性であり、例えば、織物(textile)バンドである。この解決手段では、力をアンカリングする装置２にある程度の反り変形(warping deformation)が生じ得る。図３ｃにおいて、ボタン１７は、ラッチおよび解放手段１１のために使用される。明らかに、フックおよびループ取り付け手段のような他のタイプの開放可能な取り付け手段が使用されてもよい。より少ない反り変形が望まれる場合には、図３ａおよび３ｂの実施形態に示すように、剛性の連結部９を使用すべきである。図３ａの実施形態では、連結部９は、バンド８の一部、すなわち、バンド８の他端のラッチおよび解放手段１１に達するバンド８の延長部である。
【００２３】
力をアンカリングする装置２がより剛性であるほど、腱作動式ハンドエンハンサ１においてより迅速な応答を達成することができる。これは、ハンドエンハンサ１が人工腱３に力を印加しているとき、引張り手段４が、人工腱３を引っ張り、引張り点６に力を蓄積し、これが人工腱３の方向に強制される(forced)ためである。
力をアンカリングする装置２は、引張り点６を引き止める(hold back)ことになる。人工腱３からの力は、力をアンカリングする装置を撓ませよう(deflect)とする。公知技術による力をアンカリングする装置の撓みが生じた場合、それは引張り手段４による余分な引張りによって補償されなければならない。このコストはエネルギーを消費し、引張り手段のより長いストロークを必要とする。また、余分な引張りは、実行するのにいくらかの時間がかかり、したがって、システムの応答性を低下させる。従って、力の下で大きく撓まない力をアンカリングする装置が望まれる。
【００２４】
着用者の快適性を高めるために、バンド８の内側に、発泡ポリマー、織物、または不織布材料などのより柔らかい材料を提供することも考えられる。図３ｂでは、連結部９は、剛性であり、バンド８の一端に固定して取り付けられ、ラッチおよび解放手段１１としてのベルクロ(Velcro)（登録商標）のようなフックおよびループ手段によってバンド８の他端に接続する。
【００２５】
図３ａにおいて、連結部９に傾斜した段部(inclined steps)（図示せず）を有する連結部９の実施形態が示されており、細長部(elongated portion)は、段部に係合して連結部９を係止（ラッチ）する突起部（図示せず）を有するラッチおよび解放手段１１を通過する(goes through)。突起部は、段部に向かってバネで付勢されているが、段部が傾斜するにつれて、突起部は、外周を締め付ける間、段部の傾斜に沿って押し離され(pushed away)、突起部は、段部の後ろ側に逆方向にラッチされる。外周の拡大が望まれる場合、段部から突起部を解放するために、突起部は、例えば、図示の例ではストラップである迅速解放部１２によって持ち上げられる。
【００２６】
図４ａには、腱作動式ハンドエンハンサ１の実施形態が外層なしで、ハンドエンハンサ１の背面から見た図で示されている。力をアンカリングする装置２には、力バランス材１４、例えば、この実施形態に示されるような内層、を固定するための少なくとも１つの固定点１３があり、これは、少なくとも１つの引張り点６がバンド８の腹側に設けられる場合、好ましくはバンド８の背側にある。
図示の実施形態では固定点１３は、そのより大きなリムに近いバンド８内の孔の形状であり、内層１４は、孔１３および内層１４を通過する糸でバンドに縫い付けられる。力バランス材１４を、力をアンカリングする装置２に固定するために、バンド８に少なくとも１つのフックまたは他の手段を配置することも考えられる。明らかに、少なくとも１つの引張り点６が、バンド８の背面側に設けられる場合、図４ｂに示すように、バンド８の腹側に少なくとも１つの固定点（図示せず）を有することが望ましい。
【００２７】
腱作動式ハンドエンハンサ１の図示の実施形態では、人工腱３が内層１４上に設けられるが、外層の内側に設けることも可能である。
【００２８】
力をアンカリングする装置は、様々な材料によって製造することができる。例えば、ポリアミドまたはポリエテンのようなポリマー、またはポリウレタンまたは天然ゴムのような硬質エラストマーである。バンド８が連結されている場合には、ガラスまたはカーボンを装備した金属または複合材料のような、より剛性である材料（単独で、または上記の例と組み合わせて）を使用することも可能である。
【図１ａ】
2021526045.tif 000003
【図１ｂ】
2021526045.tif 000004
【図２ａ】
2021526045.tif 000005
【図２ｂ】
2021526045.tif 000006
【図２ｃ】
2021526045.tif 000007
【図２ｄ】
2021526045.tif 000008
【図３ａ】
2021526045.tif 000009
【図３ｂ】
2021526045.tif 000010
【図３ｃ】
2021526045.tif 000011
【図４ａ】
2021526045.tif 000012
【図４ｂ】
2021526045.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】令和2年6月30日(2020.6.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの人工腱（３）と、
前記少なくとも１つの人工腱（３）を引っ張る引張り手段（４）と、および、
力をアンカリングする装置（２）と、を有する腱作動式ハンドエンハンサ（１）であって、
前記少なくとも１つの人工腱（３）のための少なくとも１つの引張り点（６）が前記力をアンカリングする装置（２）に設けられ、
前記力をアンカリングする装置（２）は、使用中に、着用者の手の外周の半分より多くを取り巻くが、前記外周の方向に曲げ可能な剛性のバンド（８）を備え、
前記力をアンカリングする装置（２）は、前記ハンドエンハンサ（１）が使用中に、ユーザの手の手根骨および中手骨の近位部分に対応する位置で前記腱作動式ハンドエンハンサ（１）に設けられる、
ことを特徴とする腱作動式ハンドエンハンサ。
【請求項２】
請求項１に記載の力をアンカリングする装置（２）を有する腱作動式ハンドエンハンサ（１）であって、
前記バンド（８）は、わずかに円錐形の形状を有し、前記円錐形バンド（８）のより大きな端部は、少なくとも１つの指部分（５）を有する前記腱作動式ハンドエンハンサ（１）の端部に面する、
ことを特徴とする腱作動式ハンドエンハンサ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の力をアンカリングする装置（２）を有する腱作動式ハンドエンハンサ（１）であって、
前記バンド（８）は、着用者の手の下部の形状に対応するように予備成形されている、
ことを特徴とする腱作動式ハンドエンハンサ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の力をアンカリングする装置（２）を有する腱作動式ハンドエンハンサ（１）であって、
前記バンド（８）に、着用者の親指に対応する位置に存在する凹部（１０）が設けられる、
ことを特徴とする腱作動式ハンドエンハンサ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の力をアンカリングする装置（２）を有する腱作動式ハンドエンハンサ（１）であって、
前記バンド（８）は、前記手根骨および前記中手骨の前記近位部分の前記位置における着用者の手の下部を回避するために、連結部（９）によって連結可能である、
ことを特徴とする。
【請求項６】
請求項５に記載の力をアンカリングする装置（２）を有する腱作動式ハンドエンハンサ（１）であって、
前記連結部（９）は、剛性であるが前記外周の方向に曲げ可能である、
ことを特徴とする腱作動式ハンドエンハンサ。
【請求項７】
請求項５または６に記載の力をアンカリングする装置（２）を有する腱作動式ハンドエンハンサ（１）であって、
前記連結部（９）は、ラッチおよび解放手段（１１）を備える、
ことを特徴とする腱作動式ハンドエンハンサ。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の力をアンカリングする装置（２）を有する腱作動式ハンドエンハンサ（１）であって、
前記少なくとも１つの引張り点（６）は、前記バンド（８）の腹側に設けられている、
ことを特徴とする腱作動式ハンドエンハンサ。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の力をアンカリングする装置（２）を有する腱作動式ハンドエンハンサ（１）であって、
前記バンド（８）は、前記バンド（８）の背面側に力バランス材（１４）を固定するための固定点（１３）を有する、
ことを特徴とする腱作動式ハンドエンハンサ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
米国特許出願公開公報２０１５／１９０２４６は、少なくとも１つの人工腱と、少なくとも１つの人工腱を引っ張るための引張り手段と、少なくとも１つの人工腱のための少なくとも１つの引っ張り点が設けられている力をアンカリングする装置とを備える腱作動式ハンドエンハンサのいくつかの実施形態を開示する。一実施形態では、力をアンカリングする装置は、剛体の手首フレームであり、別の実施形態では、力をアンカリングする装置はプレートである。米国特許出願公開公報２０１５／１９０２４６は、力をアンカリングする装置が、使用中の着用者の手の円周の半分より多くを取り巻いているが、円周方向に曲げ可能な剛性のバンドを備えること、および、力をアンカリングする装置が、使用中の使用者の手の手根骨および中手骨の近位部分に対応する位置で腱作動式ハンドエンハンサに提供されていることを開示していない。
【国際調査報告】
2021526045.tif 000014
2021526045.tif 000015