(57)【要約】      （修正有）【課題】第１按摩ユニットと第２按摩ユニットは、一定の箇所で捏ね按摩を行い、又は繰り返して互いに近接して離れるように同期に移動しながら捏ね按摩を行うことが可能な按摩器を提供する。【解決手段】第１ケースユニット１０ａ及び第２ケースユニット１０ｂと、第１自在スリーブ４０ａ及び第２自在スリーブ４０ｂと、第１伝動ユニット５０ａ及び第２伝動ユニット５０ｂと、第１按摩ユニット６０ａ及び第２按摩ユニット６０ｂと、第１歯案内溝付きねじ軸及び第２歯案内溝付きねじ軸と、を含む按摩器において、第１自在スリーブ及び第２自在スリーブは、第１ケースユニットと第２ケースユニットの間に枢着されており、第１伝動ユニット及び第２伝動ユニットは、第１動力源及び第２動力源にそれぞれ駆動されており、第１按摩ユニット及び第２按摩ユニットは、第１伝動ユニット及び第２伝動ユニットにそれぞれ駆動されている。【選択図】図２
0003187608.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
第１ケースユニット及び第２ケースユニットと、第１自在スリーブ及び第２自在スリーブと、第１伝動ユニット及び第２伝動ユニットと、第１按摩ユニット及び第２按摩ユニットと、第１歯案内溝付きねじ軸及び第２歯案内溝付きねじ軸と、を含む按摩器において、
前記第１自在スリーブ及び前記第２自在スリーブは、前記第１ケースユニットと前記第２ケースユニットの間に枢着されており、その枢着箇所を中心として、前記第１ケースユニットと前記第２ケースユニットが複数の開角を成すことが可能であり、
前記第１伝動ユニット及び前記第２伝動ユニットは、前記第１ケースユニット及び前記第２ケースユニットの内部にそれぞれ設けられている第１動力源及び第２動力源にそれぞれ駆動されており、
前記第１按摩ユニット及び前記第２按摩ユニットは、前記第１ケースユニット及び前記第２ケースユニットをそれぞれ挿通している前記第１伝動ユニット及び前記第２伝動ユニットにそれぞれ駆動されており、
前記第１歯案内溝付きねじ軸及び前記第２歯案内溝付きねじ軸は、前記第１自在スリーブ及び前記第２自在スリーブにそれぞれ向いている前記第１伝動ユニット及び前記第２伝動ユニットにそれぞれ駆動されており、前記第１自在スリーブの第１歯形キーが前記第１歯案内溝付きねじ軸に設けられているループ式の歯案内溝に嵌合されており、前記第２自在スリーブの第２歯形キーが前記第２歯案内溝付きねじ軸に設けられているループ式の歯案内溝に嵌合されており、前記第１歯案内溝付きねじ軸及び前記第２歯案内溝付きねじ軸が回転していないときには、前記第１按摩ユニット及び前記第２按摩ユニットが一定の箇所で捏ね按摩を行い、前記第１歯案内溝付きねじ軸及び前記第２歯案内溝付きねじ軸が回転しているときには、前記第１ケースユニット及び前記第２ケースユニットと前記第１按摩ユニット及び前記第２按摩ユニットとが繰り返して互いに近接して離れるように移動しながら捏ね按摩を行うことを特徴とする按摩器。
【請求項２】
前記第１ケースユニットと前記第２ケースユニットとの外側に連接バンドが連結されていることを特徴とする、請求項１に記載の按摩器。
【請求項３】
前記二つの連接バンドの自由端には、第１ハンドルと第２ハンドルがそれぞれ設けられていることを特徴とする、請求項２に記載の按摩器。
【請求項４】
前記二つの連接バンドの自由端に近接する箇所で、一組のベルクロが設けられていることを特徴とする、請求項２に記載の按摩器。
【請求項５】
前記第１動力源と前記第２動力源はモータであり、前記モータに心棒が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の按摩器。
【請求項６】
前記第１伝動ユニット及び前記第２伝動ユニットは、前記モータの前記心棒に固定されているワームをそれぞれ含み、前記ワームが第１ギアと噛合っており、第２ギアが前記第１ギアに固定されており、前記第２ギアが第３ギアと噛合っており、第４ギアが前記第３ギアに固定されており、前記第４ギアが第５ギアと噛合っており、前記第１按摩ユニットと前記第２按摩ユニットとにシャフトがそれぞれ設けられており、前記シャフトが前記第５ギアを挿通して前記第５ギアに固定されており、前記シャフトにワンウェイベアリングが嵌め設けられており、前記ワンウェイベアリングの外周面に第１ベベルギアが組み付けられており、前記第１歯案内溝付きねじ軸と前記第２歯案内溝付きねじ軸とに第２ベベルギアがそれぞれ固定されており、前記第１ベベルギアは前記第２ベベルギアと噛合っていることを特徴とする、請求項５に記載の按摩器。
【請求項７】
電気制御用回路板を含み、前記電気制御用回路板は、電池又は市電と電気的に接続しており、二つの前記モータを制御することが可能であり、前記第１自在スリーブと前記第２自在スリーブとの内部には、前記第１歯案内溝付きねじ軸と前記第２歯案内溝付きねじ軸との移動の限界箇所に一組の片状バネがそれぞれ設けられており、前記一組の片状バネが押さえられているときには、前記一組の片状バネと電気的に接続している前記電気制御用回路板がその接触信号を接収することを特徴とする、請求項５に記載の按摩器。
【請求項８】
前記第１自在スリーブと前記第２自在スリーブは互いに枢着しており、前記第１自在スリーブの前記第２自在スリーブと枢着する箇所では、複数の特定の角度に溝がそれぞれ設けられており、前記第２自在スリーブの前記第１自在スリーブと枢着する箇所では、バネピンが設けられており、前記バネピンは、前記複数の溝のうちの一つに嵌合することが可能であることを特徴とする、請求項１に記載の按摩器。
【請求項９】
前記第１自在スリーブと前記第２自在スリーブは互いに枢着しており、前記第１自在スリーブの前記第２自在スリーブと枢着する箇所では、規制ブロックが設けられており、前記第２自在スリーブの前記第１自在スリーブと枢着する箇所では、前記規制ブロックを挿入することが可能な規制溝が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の按摩器。
【請求項１０】
前記第１ケースユニットと前記第２ケースユニットの間には、前記第１自在スリーブ及び前記第２自在スリーブをカバーする伸縮軟質スリーブが設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の按摩器。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、按摩器に関し、特に、第１按摩ユニットと第２按摩ユニットは、一定の箇所で捏ね按摩を行い、又は繰り返して互いに近接して離れるように同期に移動しながら捏ね按摩を行うことが可能であり、両方とも本来の位置に戻さないと、次回のサイクルの移動を開始しない按摩器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
目下、仕事が極めて辛いため、国民は、退勤すると、筋骨がだるくて痛いことが一般的である。筋骨がだるくて痛いという現象を緩和するために、按摩器を買って家で筋骨を按摩することが一般的である。
【０００３】
按摩器は色々あるが、よく利用されている按摩器は按摩椅子である。しかし、按摩椅子は、体積が大きく、価格が高く、任意に移動することができず、利用したくない場合に収納することができない欠点があった。そして従来の按摩器は、脊椎を避けて脊椎の両側の腰部に対して按摩を行うことができない問題があった。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案の主な目的は、第１按摩ユニットと第２按摩ユニットは、一定の箇所で捏ね按摩を行い、又は繰り返して互いに近接して離れるように同期に移動しながら捏ね按摩を行うことが可能であり、両方とも本来の位置に戻さないと、次回のサイクルの移動を開始しない按摩器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案の按摩器によると、第１ケースユニット及び第２ケースユニットと、第１自在スリーブ及び第２自在スリーブと、第１伝動ユニット及び第２伝動ユニットと、第１按摩ユニット及び第２按摩ユニットと、第１歯案内溝付きねじ軸及び第２歯案内溝付きねじ軸と、を含む按摩器において、第１自在スリーブ及び第２自在スリーブは、第１ケースユニットと第２ケースユニットの間に枢着されており、その枢着箇所を中心として、第１ケースユニットと第２ケースユニットが複数の開角を成すことが可能であり、第１伝動ユニット及び第２伝動ユニットは、第１ケースユニット及び第２ケースユニットの内部にそれぞれ設けられている第１動力源及び第２動力源にそれぞれ駆動されており、第１按摩ユニット及び第２按摩ユニットは、第１ケースユニット及び第２ケースユニットをそれぞれ挿通している第１伝動ユニット及び第２伝動ユニットにそれぞれ駆動されており、第１歯案内溝付きねじ軸及び第２歯案内溝付きねじ軸は、第１自在スリーブ及び第２自在スリーブにそれぞれ向いている第１伝動ユニット及び第２伝動ユニットにそれぞれ駆動されており、第１自在スリーブの第１歯形キーが第１歯案内溝付きねじ軸に設けられているループ式の歯案内溝に嵌合されており、第２自在スリーブの第２歯形キーが第２歯案内溝付きねじ軸に設けられているループ式の歯案内溝に嵌合されており、第１歯案内溝付きねじ軸及び第２歯案内溝付きねじ軸が回転していないときには、第１按摩ユニット及び第２按摩ユニットが一定の箇所で捏ね按摩を行い、第１歯案内溝付きねじ軸及び第２歯案内溝付きねじ軸が回転しているときには、第１ケースユニット及び第２ケースユニットと第１按摩ユニット及び第２按摩ユニットとが繰り返して互いに近接して離れるように移動しながら捏ね按摩を行うことを特徴とする。
【０００６】
本考案の按摩器によると、第１ケースユニットと第２ケースユニットとの外側に連接バンドが連結されていることを特徴とする。
【０００７】
本考案の按摩器によると、二つの連接バンドの自由端には、第１ハンドルと第２ハンドルがそれぞれ設けられていることを特徴とする。
【０００８】
本考案の按摩器によると、二つの連接バンドの自由端に近接する箇所で、一組のベルクロが設けられていることを特徴とする。
【０００９】
本考案の按摩器によると、第１動力源と第２動力源はモータであり、モータに心棒が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
本考案の按摩器によると、第１伝動ユニット及び第２伝動ユニットは、モータの心棒に固定されているワームをそれぞれ含み、ワームが第１ギアと噛合っており、第２ギアが第１ギアに固定されており、第２ギアが第３ギアと噛合っており、第４ギアが第３ギアに固定されており、第４ギアが第５ギアと噛合っており、第１按摩ユニットと第２按摩ユニットとにシャフトがそれぞれ設けられており、シャフトが第５ギアを挿通して第５ギアに固定されており、シャフトにワンウェイベアリングが嵌め設けられており、ワンウェイベアリングの外周面に第１ベベルギアが組み付けられており、第１歯案内溝付きねじ軸と第２歯案内溝付きねじ軸とに第２ベベルギアがそれぞれ固定されており、第１ベベルギアは第２ベベルギアと噛合っていることを特徴とする。
【００１１】
本考案の按摩器によると、電気制御用回路板を含み、電気制御用回路板は、電池又は市電と電気的に接続しており、二つのモータを制御することが可能であり、第１自在スリーブと第２自在スリーブとの内部には、第１歯案内溝付きねじ軸と第２歯案内溝付きねじ軸との移動の限界箇所に一組の片状バネがそれぞれ設けられており、一組の片状バネが押さえられているときには、一組の片状バネと電気的に接続している電気制御用回路板がその接触信号を接収することを特徴とする。
【００１２】
本考案の按摩器によると、第１自在スリーブと第２自在スリーブは互いに枢着しており、第１自在スリーブの第２自在スリーブと枢着する箇所では、複数の特定の角度に溝がそれぞれ設けられており、第２自在スリーブの第１自在スリーブと枢着する箇所では、バネピンが設けられており、バネピンは、複数の溝のうちの一つに嵌合することが可能であることを特徴とする。
【００１３】
本考案の按摩器によると、第１自在スリーブと第２自在スリーブは互いに枢着しており、第１自在スリーブの第２自在スリーブと枢着する箇所では、規制ブロックが設けられており、第２自在スリーブの第１自在スリーブと枢着する箇所では、規制ブロックを挿入することが可能な規制溝が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
本考案の按摩器によると、第１ケースユニットと第２ケースユニットの間には、第１自在スリーブ及び第２自在スリーブをカバーする伸縮軟質スリーブが設けられていることを特徴とする。
【考案の効果】
【００１５】
本考案の按摩器によれば、第１按摩ユニットと第２按摩ユニットは、一定の箇所で捏ね按摩を行い、又は繰り返して互いに近接して離れるように同期に移動しながら捏ね按摩を行うことが可能であり、両方とも本来の位置に戻さないと、次回のサイクルの移動を開始しないという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本考案の一実施例の組合済み状態を示す斜視図である。
【図２】本考案の一実施例を示す分解斜視図である。
【図３】本考案の一実施例の第１伝動ユニットと第２伝動ユニットを示す分解斜視図である。
【図４】本考案の一実施例の第１自在スリーブを示す分解斜視図である。
【図５】本考案の一実施例の第１自在スリーブの組合済み状態を示す斜視図である。
【図６】本考案の一実施例の第２自在スリーブを示す分解斜視図である。
【図７】本考案の一実施例の電気制御用回路板を示す分解斜視図である。
【図８】本考案の一実施例の第１按摩ユニットと第２按摩ユニットが同期に按摩を行っている状態を示す模式図である。
【図９】本考案の一実施例の第１ケースユニットと第２ケースユニットを特定の開角に調整した状態を示す模式図である。
【図１０】本考案の一実施例が腰部に対して按摩を行っている動作を示す模式図である。
【図１１】本考案の一実施例が肩部に対して按摩を行っている動作を示す模式図である。
【図１２】本考案の一実施例が足部に対して按摩を行っている動作を示す模式図である。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１から図９を参照する。図１は本考案の一実施例の組合済み状態を示す斜視図であり、図２は本考案の一実施例を示す分解斜視図であり、図３は本考案の一実施例の第１伝動ユニットと第２伝動ユニットを示す分解斜視図であり、図４は本考案の一実施例の第１自在スリーブを示す分解斜視図であり、図５は本考案の一実施例の第１自在スリーブの組合済み状態を示す斜視図であり、図６は本考案の一実施例の第２自在スリーブを示す分解斜視図であり、図７は本考案の一実施例の電気制御用回路板を示す分解斜視図であり、図８は本考案の一実施例の第１按摩ユニットと第２按摩ユニットが同期に按摩を行っている状態を示す模式図であり、図９は本考案の一実施例の第１ケースユニットと第２ケースユニットを特定の開角に調整した状態を示す模式図である。
【００１８】
本考案の一実施例の按摩器は、第１ケースユニット１０ａ及び第２ケースユニット１０ｂと、連接バンド２０ａ、２０ｂと、第１自在スリーブ４０ａ及び第２自在スリーブ４０ｂと、第１伝動ユニット５０ａ及び第２伝動ユニット５０ｂと、第１按摩ユニット６０ａ及び第２按摩ユニット６０ｂと、第１歯案内溝付きねじ軸７０ａ及び第２歯案内溝付きねじ軸７０ｂと、を含む。
【００１９】
連接バンド２０ａ、２０ｂは、第１ケースユニット１０ａと第２ケースユニット１０ｂとの外側に連結されている。
【００２０】
第１自在スリーブ４０ａ及び第２自在スリーブ４０ｂは、第１ケースユニット１０ａと第２ケースユニット１０ｂの間に枢着されており、その枢着箇所を中心として、第１ケースユニット１０ａと第２ケースユニット１０ｂを曲げて複数の開角を成すことが可能である。
【００２１】
第１伝動ユニット５０ａ及び第２伝動ユニット５０ｂは、第１ケースユニット１０ａ及び第２ケースユニット１０ｂの内部にそれぞれ設けられている第１動力源５１ａ及び第２動力源５１ｂにそれぞれ駆動されている。
【００２２】
第１按摩ユニット６０ａ及び第２按摩ユニット６０ｂは、第１ケースユニット１０ａ及び第２ケースユニット１０ｂをそれぞれ挿通している第１伝動ユニット５０ａ及び第２伝動ユニット５０ｂにそれぞれ駆動されている。
【００２３】
第１歯案内溝付きねじ軸７０ａ及び第２歯案内溝付きねじ軸７０ｂは、第１自在スリーブ４０ａ及び第２自在スリーブ４０ｂにそれぞれ向いている第１伝動ユニット５０ａ及び第２伝動ユニット５０ｂにそれぞれ駆動されている。第１自在スリーブ４０ａの第１歯形キー４１ａは、第１歯案内溝付きねじ軸７０ａに設けられているループ式の歯案内溝７１ａに嵌合されている。第２自在スリーブ４０ｂの第２歯形キー４１ｂは、第２歯案内溝付きねじ軸７０ｂに設けられているループ式の歯案内溝７１ｂに嵌合されている。第１歯案内溝付きねじ軸７０ａ及び第２歯案内溝付きねじ軸７０ｂが回転していないときには、第１按摩ユニット６０ａ及び第２按摩ユニット６０ｂが一定の箇所で捏ね按摩を行うことが可能である。第１歯案内溝付きねじ軸７０ａ及び第２歯案内溝付きねじ軸７０ｂが回転しているときには、第１ケースユニット１０ａ及び第２ケースユニット１０ｂと第１按摩ユニット６０ａ及び第２按摩ユニット６０ｂとが繰り返して互いに近接して離れるように移動しながら捏ね按摩を行うことが可能である。第１按摩ユニット６０ａと第２按摩ユニット６０ｂの一方が先に本来の位置に戻す場合には、他方の按摩ユニットが本来の位置に戻すまでに、当該按摩ユニットを停止し、すなわち、両方とも本来の位置に戻さないと、次回のサイクルの移動を開始せず、そして一回のサイクルを終わった後、第１動力源５１ａと第２動力源５１ｂとの回転速度が調整されて、第１按摩ユニット６０ａと第２按摩ユニット６０ｂを同期に移動することが可能である。
【００２４】
連接バンド２０ａ、２０ｂの自由端には、第１ハンドル３０ａと第２ハンドル３０ｂがそれぞれ設けられている。
【００２５】
連接バンド２０ａ、２０ｂの自由端に近接する箇所で、一組のベルクロが設けられている。
【００２６】
第１動力源５１ａと第２動力源５１ｂはモータ５１１である。モータ５１１に心棒５１２が設けられている。
【００２７】
第１伝動ユニット５０ａ及び第２伝動ユニット５０ｂは、モータ５１１の心棒５１２に固定されているワーム５２をそれぞれ含む。ワーム５２が第１ギア５３と噛合っており、第２ギア５４が第１ギア５３に固定されており、第２ギア５４が第３ギア５５と噛合っており、第４ギア５６が第３ギア５５に固定されており、第４ギア５６が第５ギア５７と噛合っている。第１按摩ユニット６０ａと第２按摩ユニット６０ｂとにシャフト６１がそれぞれ設けられている。シャフト６１は、第５ギア５７を挿通して第５ギア５７に固定されている。シャフト６１にワンウェイベアリング６２が嵌め設けられている。ワンウェイベアリング６２の外周面に第１ベベルギア６３が組み付けられている。第１歯案内溝付きねじ軸７０ａと第２歯案内溝付きねじ軸７０ｂとに第２ベベルギア７２がそれぞれ固定されている。第１ベベルギア６３は第２ベベルギア７２と噛合っている。
【００２８】
按摩器１は、電気制御用回路板８０を含む。電気制御用回路板８０は、電池８１又は市電と電気的に接続しており、二つのモータ５１１を制御することが可能である。第１自在スリーブ４０ａと第２自在スリーブ４０ｂとの内部には、第１歯案内溝付きねじ軸７０ａと第２歯案内溝付きねじ軸７０ｂとの移動の限界箇所に一組の片状バネ７３がそれぞれ設けられている。一組の片状バネ７３が押さえられているときには、一組の片状バネ７３と電気的に接続している電気制御用回路板８０がその接触信号を接収することにより、第１按摩ユニット６０ａと第２按摩ユニット６０ｂを同期に移動することが可能である。
【００２９】
第１自在スリーブ４０ａと第２自在スリーブ４０ｂは互いに枢着している。第１自在スリーブ４０ａの第２自在スリーブ４０ｂと枢着する箇所では、複数の特定の角度に溝４２がそれぞれ設けられている。第２自在スリーブ４０ｂの第１自在スリーブ４０ａと枢着する箇所では、バネピン４３が設けられている。バネピン４３は、複数の溝４２のうちの一つに嵌合することが可能である。
【００３０】
第１自在スリーブ４０ａと第２自在スリーブ４０ｂは互いに枢着している。第１自在スリーブ４０ａの第２自在スリーブ４０ｂと枢着する箇所では、規制ブロック４５が設けられている。第２自在スリーブ４０ｂの第１自在スリーブ４０ａと枢着する箇所では、規制ブロック４５を挿入することが可能な規制溝４４が設けられている。このように、第１自在スリーブ４０ａと第２自在スリーブ４０ｂの旋回可能な角度が規制される。
【００３１】
第１ケースユニット１０ａと第２ケースユニット１０ｂの間には、第１自在スリーブ４０ａ及び第２自在スリーブ４０ｂをカバーする伸縮軟質スリーブ９０が設けられている。
【００３２】
図１０から図１２を参照する。図１０は本考案の一実施例が腰部に対して按摩を行っている動作を示す模式図であり、図１１は本考案の一実施例が肩部に対して按摩を行っている動作を示す模式図であり、図１２は本考案の一実施例が足部に対して按摩を行っている動作を示す模式図である。
【００３３】
本考案の一実施例の按摩器は、ユーザの脊椎を避けて脊椎の両側の腰部に対して按摩を行うことができる。各ユーザの脊椎の幅が異なるため、第１ケースユニット１０ａと第２ケースユニット１０ｂの開角は３５度〜７０度範囲内に調整することが可能である。このように、本考案の按摩器は、図１０に示すように、腰部を按摩することが可能であり、図１１に示すように、背部及び肩部を按摩することが可能であり、図１２に示すように、足部を按摩することが可能である。第１按摩ユニット６０ａと第２按摩ユニット６０ｂは、一定の箇所で捏ね按摩を行うことが可能であり、繰り返して互いに近接して離れるように移動しながら捏ね按摩を行うことも可能である。
【００３４】
図１から図１２に示すように、電気制御用回路板８０の電源ボタンを押圧したと、第１按摩ユニット６０ａと第２按摩ユニット６０ｂが一定の箇所で捏ね按摩を行い、前記電源ボタンをもう一度押圧したと、第１按摩ユニット６０ａと第２按摩ユニット６０ｂによる按摩動作が停止する。
【００３５】
前記電源ボタンをオンにした後、電気制御用回路板８０の方向切替ボタンが有効となる。このとき、前記方向切替ボタンを押圧したと、第１按摩ユニット６０ａと第２按摩ユニット６０ｂが繰り返して互いに近接して離れるように移動しながら捏ね按摩を行う。第１按摩ユニット６０ａと第２按摩ユニット６０ｂの一方が先に本来の位置に戻す場合には、他方の按摩ユニットが本来の位置に戻すまでに、当該按摩ユニットを停止し、すなわち、両方とも本来の位置に戻さないと、次回のサイクルの移動を開始せず、そして一回のサイクルを終わった後、モータ５１１の回転速度が調整されて、第１按摩ユニット６０ａと第２按摩ユニット６０ｂを同期に移動するが可能である。このとき、前記方向切替ボタンをもう一度押圧すると、第１按摩ユニット６０ａと第２按摩ユニット６０ｂが一定の箇所で捏ね按摩を行う。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本考案は、按摩器に適用することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１  按摩器
１０ａ  第１ケースユニット
１０ｂ  第２ケースユニット
２０ａ  連接バンド
２０ｂ  連接バンド
３０ａ  第１ハンドル
３０ｂ  第２ハンドル
４０ａ  第１自在スリーブ
４０ｂ  第２自在スリーブ
４１ａ  第１歯形キー
４１ｂ  第２歯形キー
４２  溝
４３  バネピン
４４  規制溝
４５  規制ブロック
５０ａ  第１伝動ユニット
５０ｂ  第２伝動ユニット
５１ａ  第１動力源
５１ｂ  第２動力源
５２  ワーム
５３  第１ギア
５４  第２ギア
５５  第３ギア
５６  第４ギア
５７  第５ギア
６０ａ  第１按摩ユニット
６０ｂ  第２按摩ユニット
６１  シャフト
６２  ワンウェイベアリング
６３  第１ベベルギア
７０ａ  第１歯案内溝付きねじ軸
７０ｂ  第２歯案内溝付きねじ軸
７１ａ  歯案内溝
７１ｂ  歯案内溝
７２  第２ベベルギア
７３  片状バネ
８０  電気制御用回路板
８１  電池
９０  伸縮軟質スリーブ
５１１  モータ
５１２  心棒
【図１】
0003187608.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003187608.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003187608.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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