(57)【要約】  １つまたは複数の内部カメラを使用して、ユーザがビデの上に座るときにユーザの画像またはビデオをキャプチャする電子ビデシステム。画像またはビデオは機械学習コンピュータビジョン技術を使用して分析され、ユーザの生殖器および直腸領域における下半身のオリフィスのタイプ、サイズ、形状、および位置、ならびに状態（例えば、痔核）を識別し、位置特定し、ならびにユーザの生殖器および直腸領域の計算モデル、ならびにユーザの直腸および生殖器領域を洗浄するための計算モデルを更新する。これらの分析された画像又はビデオに基づいて、システムは特定の条件（例えば、痔）及びオリフィスのタイプ、オリフィスの位置、オリフィスのサイズ、オリフィスの形状、性別、体型、及びユーザの体重についてビデ設定を自動的に且つ繰り返し調整する。さらに、機械学習ソフトウェアは、洗浄および乾燥サイクルを制御するために使用される。【選択図】  図１
2021535295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人間の生殖器および直腸領域の第１の計算モデルと、ユーザの生殖器および直腸領域を洗浄するための第２の計算モデルとを含む機械学習コンピュータビジョンソフトウェアを有する電子ビデシステムであって、
水リザーバタンクと、開口部を有するボウルと、シートと、シート蓋と、流体を噴出するための少なくとも１つの流体ノズルと、前記ビデ上に配置された前記ボウル内で前記流体ノズルを３次元的に移動させるための手段と、前記ボウル内でエアドライヤノズルを３次元的に移動させるための前記ビデ上の前記エアドライヤノズルおよび手段とを備える少なくとも１つのエアドライヤと、実行可能なソフトウェアを有するコンピュータ装置と、メモリストレージデバイスと、前記ボウル内に収容され、前記コンピュータ装置に接続されたカメラと、カメラに近接したボウル照明と、ビデを作動させる少なくとも１つの作動装置を備え、
前記カメラはビデのボウル開口部を介してユーザの生殖器および肛門領域の第１の複数の画像を撮影し、前記第１の複数の画像はコンピューティングデバイスに送信され、機械学習コンピュータビジョンソフトウェアで分析されて、ユーザの生殖器および直腸領域内の下半身のオリフィスのタイプ、サイズ、形状、および位置を識別して位置を特定し、前記コンピュータ装置は使用者の生殖器および直腸領域を洗浄するために流体を噴出するように前記流体ノズルを自動的に調整するために信号を前記流体ノズルを３次元的に移動させるための手段に送信し、前記カメラはビデのボウル開口部を通して、ユーザの生殖器および肛門領域の第２の複数の画像を撮影し、前記第２の複数の画像は前記コンピュータ装置に送信され、前記機械学習コンピュータビジョンソフトウェアで分析されて、ユーザの生殖器および直腸領域内の下半身のオリフィスの任意の不清潔な領域を識別し、不清潔な領域の同定により、生殖器および直腸領域における使用者の不清潔な領域を清潔にするための流体を噴出するように前記流体ノズルを自動的に調節するために、信号が前記流体ノズルを３次元で移動させるための手段に送信され、前記カメラはユーザの生殖器および直腸領域内の下半身のオリフィスの任意の不清潔な領域を識別するために前記機械学習コンピュータビジョンソフトウェアを用いて分析するために、それ以上不清潔な領域が識別されなくなるまでユーザの生殖器および肛門領域の追加の複数の画像を継続して撮影し、前記コンピュータ装置は前記エアドライヤノズルを３次元的に移動させるための手段に前記エアドライヤノズルを自動的に調整し、ユーザの生殖器および直腸領域を乾燥させるために乾燥空気を噴出するため信号を送信し、ユーザの生殖器および直腸領域の前記第１の計算モデル、ならびにユーザの生殖器および直腸領域を洗浄するための前記第２の計算モデルはユーザがビデシステムを使用するごとに、前記機械学習コンピュータビジョンソフトウェアの各分析の結果で更新される、電子ビデシステム。
【請求項２】
前記ビデのための作動装置は前記ビデに座っているユーザを検出し、前記ビデを自動的に作動させる近接センサを備える、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【請求項３】
前記近接センサは、赤外線センサ、重量センサ、および動作検出カメラからなる群から選択される、請求項２に記載の近接センサ。
【請求項４】
前記カメラは、前記レンズ上に撥水性保護フィルタをさらに備える、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【請求項５】
前記ビデのための前記作動装置は単一のボタンを含み、前記ボタンの押下により洗浄サイクルが開始されることを特徴とする、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【請求項６】
前記ビデのための前記作動装置は、膣洗浄のための第１のボタンおよび後方洗浄のための第２のボタンを備え、いずれかのボタンを押すことによって洗浄サイクルが開始される、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【請求項７】
洗浄および乾燥のサイクルは、機械学習ソフトウェアに基づいて制御され、調整され、変更され、繰り返される、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【請求項８】
前記流体ノズルによって放出される前記流体は、清潔水リンス、低アレルギー性液体石けん、および液体薬剤の組み合わせからなる群から選択される、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【請求項９】
前記システムは、再充電可能バッテリによって電力供給される、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【請求項１０】
前記システムは、ソーラーパネルによって電力供給される、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【請求項１１】
前記機械学習コンピュータビジョンソフトウェアは便器の汚れた領域を分類し、位置特定し、前記汚れた領域を洗浄するために、前記流体ノズルを３次元的に移動させるための手段に信号を送信する、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【請求項１２】
前記機械学習コンピュータビジョンソフトウェアが前記ユーザを女性として分類する場合、前記システムは、デュアルスプレー流体ノズルを用いて膣および肛門を同時に洗浄する、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【請求項１３】
前記機械学習コンピュータビジョンソフトウェアは前記ユーザの肛門、精巣、陰茎、膣、毛髪クラスタ、火傷痕、痔、誕生痕、ほくろ、にきび、腫瘍、および汚れた位置を識別し、位置を特定する、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【請求項１４】
前記機械学習コンピュータビジョンソフトウェアは、前記ノズルを自動的に調整して、前記ユーザの膣組織を洗浄するための流体を噴出するために前記流体ノズルを３次元で移動させるための手段を操作する、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【請求項１５】
前記機械学習コンピュータビジョンソフトウェアは、前記ノズルを自動的に調整して、前記ユーザの膣のひだを洗浄するための流体を噴出するために前前記流体ノズルを３次元で移動させるための手段を操作する、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【請求項１６】
前記第１の複数の画像が組み合わされて第１のビデオが生成され、前記第１のビデオは前記コンピュータ装置に送信され、機械学習コンピュータビジョンソフトウェアで分析される、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【請求項１７】
前記第２の複数の画像が組み合わされて第２のビデオが生成され、前記第２のビデオは前記コンピュータ装置に送信され、機械学習コンピュータビジョンソフトウェアで分析される、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【請求項１８】
前記第１の複数の画像が組み合わされて第１のビデオが生成され、前記第２の複数の画像が組み合わされて第２のビデオが生成され、前記第１のビデオおよび前記第２のビデオは前記コンピュータ装置に送信され、機械学習コンピュータビジョンソフトウェアで分析される、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本出願は２０１８年５月２９日に出願された米国特許出願第１５／９９０，８４７号の優先権を主張し、その内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本発明の分野は内部カメラおよび機械学習コンピュータビジョン技術を使用して、オリフィスの特定のタイプ、オリフィスの位置、オリフィスのサイズ、オリフィスの形状、性別、体型、重量、およびユーザの他の特性に対するビデ（又は、bidet）の設定をシステムが自動的かつ確実に調整するように、ユーザの下半身のオリフィス（又は、孔）を識別し、位置を特定し、計算機でモデル化する電子ビデシステムに関する。また、電子ビデシステムは、機械学習を使用して、ユーザの下半身オリフィスの洗浄および乾燥サイクルを制御する。
【背景技術】
【０００３】
ビデは清潔な水を使用し、ノズルを通して放出され、ペーパーティッシュを使用せずに、生殖器、内側の臀部、および肛門を洗浄する、浴室に取り付けられた配管固定具である。
【０００４】
使いやすさ、機能性、および清潔さが増しているため、複数のユーザまたは障害のあるユーザを有するより多くの場所にビデが設置されている。ビデは衛生状態の維持に有用であること、身体障害者や高齢者への使用が容易であることから、病院で一般的になりつつある。ビデは障害者及び高齢者の使用者にトイレを可能にし、自立のためのより大きな機会を与えることが多い。
【０００５】
現代のビデの大部分は、構造がトイレに類似している。ビデは、通常、給水手段に永久的に取り付けられ、貯水タンクと、リムを有するボウルと、シートと、シートリッドと、貯水タンクからユーザの生殖器および直腸領域に吐出された水を吐出する第１の流体ノズルと、貯水タンクからユーザに吐出された水を洗浄する第２の流体ノズルと、第１および／または第２の流体ノズルを洗浄する第３の流体ノズルとを含む。ビデはまた、既存のトイレに取り付けられたノズルであってもよく、またはトイレ自体の一部であってもよい。
【０００６】
現代のビデは、多くの場合、ユーザにとってより快適な体験を提供する多くの電子制御機能を備えている。これらの機能のいくつかは水をある温度に維持するために水リザーバタンク内の水を加熱するための加熱手段と、ビデシートのための加熱手段と、流体ノズルから放出される水の量を調整するための制御手段と、ユーザの生殖器および直腸領域をマッサージするパターンで水を放出する新規な流体ノズルとを含むが、これらに限定されない。
【０００７】
また、現代のビデは、装置をより容易に制御することを可能にする電子的に制御される機能を備えていることが多い。これらの機能の一部には水流体ノズルを作動させるための遠隔制御装置、調節可能な水圧、温度補償、および利用者がビデシートに座っているかどうかを検出するためのシートセンサが含まれるが、それらに限定されない。
【０００８】
現代のビデの２つの比較的新しい特徴は、利用者がビデシートに座っているかどうかを検出するための流体ノズル方向制御およびシートセンサを含む。シートセンサはしばしば、赤外線センサまたは重量センサを使用して、ビデシートに座ったり、ビデに近づいたりするユーザの存在を検出する。ユーザが検出されると、これらのビデは節電モードから起動し、節電モードは各後続のユーザが新たなビデを有することを保証するために、ビデの使用の前または後にボウルをフラッシュすることを含むことができる。流体ノズル方向制御は、ユーザがより良い洗浄体験のために、複数の流体ノズルのうちの１つを調節することを可能にし得る。
【０００９】
選択肢および機能性が増加したにもかかわらず、現代のビデは、異なるサイズ、形状、および性別のユーザに同じ清掃体験を提供しない。ビデは、通常、ユーザのサイズ、形状、および性別にかかわらず、所与の方向に水を放出するように予め設定される。いくつかのビデはユーザが排出される水の方向を手動で制御することを可能にするが、このプロセスは各ユーザが使用前にビデを手動で調整しなければならない場合に煩わしい。さらに、誤って調整されたビデが使用者の衣類または周囲の家具または壁に水を噴霧する可能性がある場合には、厄介な事故が起こり得る。
【００１０】
したがって、オリフィスのタイプ、オリフィスの位置、オリフィスのサイズ、オリフィスの形状、ユーザの性別、および特別な解剖学的条件（例えば、痔核）を自動的に識別し、適切なビデ設定（例えば、流体および空気噴出方向、流体および空気圧、ならびに洗浄パターンなど）を計算し、ユーザの解剖学的構造および条件のモデルを開発するために機械学習ソフトウェアを使用するビデが必要とされている。機械学習も、より良い洗浄結果を達成するために、洗浄結果を評価し、洗浄サイクルを調整するために使用される。
【００１１】
米国特許第５，２０１，０８０号は単純化された図を構成するために、ビデ上に座っているユーザの色差、輝度差、およびエッジ検出を使用するビデを開示している。この図（米国特許第５，２０１，０８０号の図２に示されている）は、ビデ上のユーザの下半身を粗く表していると想定されている。この図は、ユーザの人間の下側オリフィスのカテゴリまたは識別を決定するためのユーザの下半身の分析がないので、視覚オブジェクト認識を使用して構築されない。代わりに、ビデはユーザの肛門が常に図のほぼ正中線にあり、太いエッジおよび色の差によって検出されると仮定する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
このビデには、いくつかの問題および制限がある。第１に、ユーザの色またはコントラストの差は、容易に決定または検出されないことがある（ユーザがより暗い皮膚トーンを有するか、またはビデがより低い光環境に位置する場合）。第２に、ユーザは必ずしもボウルの中心にいるとは限らず、結果として得られる画像（及びエッジ）は（ユーザが小さな大人又は子供である場合には）ダイヤグラムに対応しない。第３に、ユーザは、ダイヤグラムを乱雑にするか、または縁部の検出を困難かつ信頼できないものにするオリフィスと間違えられる、ほくろ、誕生痕、または髪を有することがある。第４に、肥満の使用者にとって、オリフィスの一部は、脂肪組織によって覆われている可能性があるため、単純なエッジ検出または輝度の変化によって容易に検出することができない可能性がある。
【００１３】
本発明は、米国特許第５，２０１，０８０号に開示されたビデの制限を克服する。本発明は、形式的な視覚オブジェクト認識技術を組み込んだビデである。このビデはすべてのユーザのサイズ、形状、皮膚の色調、性別、および皮膚の状態について、より低い人体のオリフィスを認識し、識別し、セグメント化する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
以下に記載され、本明細書に添付される請求の範囲の主題を形成する本発明の追加の特徴がある。この点に関して、本発明の少なくとも１つの実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、その適用において、以下の説明に記載されるか、または図面に示される構成要素の構成の詳細および配置に限定されないことを理解されたい。本発明は他の実施の形態に対応でき、かつ多様な方法で実施および実行できる。さらに、本明細書で使用される語が説明のためのものであり、制限とみなすべきではないことを理解されたい。
【００１５】
本発明の実施形態では、用語「ソフトウェア」がコンピュータシステムによって処理される実行可能コードアルゴリズム、およびフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、または複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ）、または特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）におけるハードウェア記述言語（ＨＤＬ）アルゴリズムを実行する専用ハードウェアを指し、それらを含む。
【００１６】
本発明の実施形態では、「画像」という用語がデジタルカメラ画像、デジタルビデオシーケンス、または医療用スキャナ画像を含むがこれらに限定されない多くの形態をとることができる１つまたは複数のデジタル画像のセットを指す。
【００１７】
本発明の実施形態では、「コンピュータビジョン」という用語がデジタル画像およびビデオを取得し、処理し、分析し、理解するための技術および方法を指す。これらのコンピュータビジョン技術および方法には視覚オブジェクト認識、オブジェクト分類、オブジェクト識別、オブジェクト検出、画像処理、パターンマッチング、およびパターン認識が含まれるが、これらに限定されない。
【００１８】
本発明は人間の生殖器および直腸領域の第１の計算モデルと、ユーザの生殖器および直腸領域を洗浄するための第２の計算モデルとを含む、機械学習コンピュータビジョンソフトウェアを開示し、このコンピュータビジョンソフトウェアは水リザーバタンクと、開口部を有するボウルと、シートと、シート蓋と、流体を噴射するための少なくとも１つの流体ノズルと、ボウル内で流体ノズルを３次元で移動させるためのビデ上の手段と、エアドライヤノズルおよびボウル内でエアドライヤノズルを３次元で移動させるためのビデ上の手段を備える少なくとも１つのエアドライヤと、実行可能ソフトウェアを備えるコンピューティングデバイスと、メモリストレージデバイスと、ボウル内に含まれるカメラと、コンピューティングデバイスに動作可能に接続されるカメラと、カメラに近接するボウル照明と、ビデを作動させるための少なくとも１つの作動デバイスとを備え、カメラはビデのボウル開口部を通してユーザの生殖器および肛門領域の第１の複数の画像を撮影し、第１の複数の画像は送信され、コンピュータ装置を用いて分析し、ユーザの生殖器および直腸領域における下半身オリフィスのタイプ、サイズ、形状、および位置を識別し、位置を特定するために機械学習コンピュータビジョンソフトウェアを用いて分析され、コンピュータ装置はユーザの生殖器および直腸領域を洗浄するために流体ノズルを３次元で移動させるための手段に信号を送信し、カメラはビデのボウル開口部を通してユーザの生殖器および肛門領域の第２の複数の画像を撮影し、第２の複数の画像はコンピュータ装置に送信され、ユーザの生殖器および直腸領域における下半身オリフィスの任意の未洗浄領域（又は、不清浄な領域）を識別するために機械学習コンピュータビジョンソフトウェアを用いて分析され、未洗浄領域の識別はノズルを３次元で移動させて、生殖器および直腸領域におけるユーザの未洗浄領域を洗浄するために流体を噴射するために流体ノズルを自動的に調整するための手段に信号を送信し、カメラは生殖器の追加の複数の画像を撮影し続け、ユーザの下半身の肛門領域が識別されなくなるまで、ユーザの下半身の生殖器および直腸領域の不清浄な領域を識別するためにコンピュータビジョンソフトウェアを機械学習してユーザの生殖器および直腸領域の任意の不清浄な領域を識別し、さらに、コンピュータデバイスはユーザの生殖器および直腸領域のための乾燥のために空気ノズルを自動的に調整して乾燥空気を噴出するために、エアノズルを３次元で移動させるための手段に信号を送信し、ユーザがビデシステムを使用するたびに、ユーザの生殖器および直腸領域の第１の計算モデルと、ユーザの生殖器および直腸領域を洗浄するための第２の計算モデルとが、機械学習コンピュータビジョンソフトウェアの各分析の結果で更新される。
【００１９】
本発明はまた、人間の生殖器および直腸領域の第１の計算モデルと、ユーザの生殖器および直腸領域を洗浄するための第２の計算モデルとを含む、機械学習コンピュータビジョンソフトウェアを開示し、このコンピュータビジョンソフトウェアは水リザーバタンクと、開口部を有するボウルと、シートと、シート蓋と、流体を噴射するための少なくとも１つの流体ノズルと、ビデ上に配置されたボウル内で流体ノズルを３次元で移動させるための手段と、空気乾燥ノズルおよびボウル内で空気乾燥ノズルを３次元で移動させるためのビデ上の手段を備える少なくとも１つの空気乾燥器と、実行可能ソフトウェアを備えるコンピューティングデバイスと、メモリストレージデバイスと、ボウル内に含まれ、カメラがコンピューティングデバイスに動作可能に接続されるカメラと、カメラに近接するボウル照明と、ビデを作動させるための少なくとも１つの作動デバイスとを備え、カメラはビデのボウル開口部を通してユーザの生殖器および肛門領域の第１のビデオを撮影し、第１のビデオはコンピューティングデバイスに送信され、機械学習コンピュータビジョンソフトウェアを用いて識別および分析され、ユーザの生殖器および直腸領域における下半身のオリフィスのタイプ、サイズ、形状、および位置を識別および位置特定するために、コンピュータデバイスはユーザの生殖器および直腸領域を洗浄するために流体ノズルを３次元で移動させるための手段に信号を送信し、カメラはビデのボウル開口部を通してユーザの生殖器および肛門領域の第２のビデオを取り込み、第２のビデオはコンピュータデバイスに送信され、機械学習コンピュータビジョンソフトウェアを用いて分析され、ユーザの生殖器および直腸領域における下半身のオリフィスの任意の不清浄領域を識別し、不清浄領域の識別は３次元で流体ノズルを移動させるための手段に信号を送信させ、生殖器および直腸領域におけるユーザの不清浄領域を洗浄するためにノズルを自動的に調整し、カメラは分析のためにユーザの生殖器および肛門領域の追加のビデオを取り込み続け、コンピュータビジョンソフトウェアを学習して、ユーザの生殖器および直腸領域内の下半身オリフィスの任意の不清潔な領域を識別し、それ以上不清潔な領域が識別されなくなるまで、コンピュータデバイスは空気ノズルを３次元で移動させて、ユーザの生殖器および直腸領域を乾燥させるために乾燥空気を噴出するように空気ノズルを自動的に調整するための手段に信号を送り、ユーザがビデシステムを使用するたびに、ユーザの生殖器および直腸領域を清浄にするための第１の計算モデルおよび第２の計算モデルが、機械学習コンピュータビジョンソフトウェアの各分析の結果で更新される。
【００２０】
本発明のさらなる実施形態では、ユーザが電子ビデシステムを一旦使用したときに、カメラはボウルおよびシート蓋の第１の複数の画像を撮影し、第１の複数の画像はコンピュータ装置に送信され、機械学習コンピュータビジョンソフトウェアで分析されて、ボウルおよびシート蓋上の任意の不清浄な領域を識別し、不清浄な領域の識別はボウルおよびシート蓋をクリーニングするためにノズルを自動的に調整するために、３次元で流体ノズルを移動させるための手段に信号を送信させ、ボウルおよびシート蓋をクリーニングするための流体を自動的に排出し、カメラは不清浄な領域が識別されなくなるまで、機械学習コンピュータビジョンソフトウェアで分析のために、ボウルおよびシート蓋のさらなる複数の画像を撮影し続ける。
【００２１】
本発明のさらなる実施形態ではユーザが電子ビデシステムを一旦使用したときに、カメラはボウルおよびシート蓋の第１のビデオを取り込み、第１の複数の画像は計算装置に送信され、機械学習コンピュータビジョンソフトウェアで分析されて、ボウルおよびシート蓋上の任意の不清浄領域を識別し、不清浄領域の識別は流体ノズルを３次元で移動させる手段に信号を送信させて、ボウルおよびシート蓋を清浄するために流体を噴射するようにノズルを自動的に調整し、カメラは不清浄領域が識別されなくなるまで、機械学習コンピュータビジョンソフトウェアで分析するためにボウルおよびシート蓋のさらなるビデオを取り込み続ける。
【００２２】
本発明の実施形態では、ビデが流体ノズルからユーザに放出される流体を洗浄するための、またはビデのボウルを洗浄するための第２の流体ノズルをさらに含むことができる。
【００２３】
本発明の実施形態では、ビデの作動装置がビデ上に座っているユーザを検出し、ビデを自動的に作動させる近接センサであってもよい。本発明のさらなる実施形態では、近接センサが少なくとも１つの重量センサ、赤外線センサ、または動き検出カメラであってもよい。
【００２４】
本発明の追加の実施形態では、ビデのための作動装置がボタン、音声認識ソフトウェアと組み合わされたマイクロフォン、スマートフォン、タブレット、タッチパッド、リモートコントロール、またはマルチポイントタッチスクリーンであってもよい。
【００２５】
本発明の実施形態では、ボタンを押すと、洗浄段階および乾燥段階を含む洗浄サイクルが開始される。
【００２６】
本発明の別の実施形態では、ボタンが第１の所定の秒数の間の洗浄段階を含む洗浄サイクルを開始する。
【００２７】
本発明のさらなる実施形態では、ボタンが第１の所定の秒数の間の洗浄段階と、第２の所定の秒数の間の乾燥段階とを含む洗浄サイクルを開始する。
【００２８】
本発明のさらなる実施形態では、機械学習ソフトウェアが領域が十分に清浄であるとボタンが判定するまで、洗浄段階を含む洗浄サイクルを開始する。
【００２９】
本発明の実施形態では、ビデのための作動装置が２つのボタンであってもよく、１つは膣洗浄のためのものであり、１つは後方洗浄のためのものであり、いずれかのボタンを押すと、洗浄段階および乾燥段階を含む洗浄サイクルが開始される。
【００３０】
本発明のさらなる実施形態において、膣洗浄のためのボタンを押すことは、第１の所定の秒数の間の洗浄段階と第２の所定の秒数の間の乾燥段階とを含む膣領域の洗浄サイクルを開始させる。
【００３１】
本発明の追加の実施形態では、後方クリーニングのためにボタンを押すと、肛門領域が十分に清浄であると見なされるまで、機械学習ソフトウェアによってパターンおよび持続時間が制御される洗浄段階を含む肛門領域のクリーニングサイクルが開始される。機械学習ソフトウェアは、時間の経過と共にクリーニングプロセスを改善するように自動的に学習する。
【００３２】
本発明の別の実施形態では、ビデがユーザの画像又はビデオを撮影するための照明を提供するカメラに近接したボウル照明を含むことができる。
【００３３】
本発明のさらなる実施形態では流体ノズルによって放出される流体が清浄な水リンス、低アレルギー性液体石けん、または疾病または状態のための特別な液体薬剤（例えば、痔）の任意の組み合わせを含み得る。薬物および石けんの適用は対象領域の均一かつ完全な被覆を確実にするために、機械学習ソフトウェアによって制御することができる。
【００３４】
本発明の別の実施形態ではカメラがユーザの性器および肛門領域の画像またはビデオを自動的に撮影することができ、追加の画像またはビデオはコンピュータビジョンソフトウェアでコンピュータデバイスに送信され、ユーザの肛門および性器の種類、形、大きさ、および位置を識別し、突き止める（又は、位置特定する）ためにコンピュータビジョンソフトウェアで分析され、コンピュータデバイスは流体ノズルを移動させるための信号を手段に送信し、エアドライヤノズルを３次元で移動させるための手段は流体ノズルおよびエアドライヤノズルを自動的に調整して、ユーザの任意の移動を補償する。
【００３５】
本発明のさらなる実施形態では、カメラがユーザの生殖器および肛門領域の画像またはビデオを自動的に撮影することができ、追加の画像またはビデオはコンピューティングデバイスに送信され、機械学習コンピュータビジョンソフトウェアで分析されて、ユーザがビデからの距離しきい値を通過したかどうかを判定し、コンピューティングデバイスは流体ノズルを移動させて流体の噴出を停止するための手段に信号を送信し、空気乾燥機を移動させて乾燥空気の噴出を停止するための手段に信号を送信する。
【００３６】
本発明のさらなる実施形態では、カメラがユーザの生殖器および肛門領域の画像またはビデオを自動的に撮影することができ、追加の画像またはビデオはコンピューティングデバイスに送信され、機械学習コンピュータビジョンソフトウェアで分析されて、まだ汚れているユーザの任意の部分を識別し、コンピューティングデバイスは流体ノズルを移動させるための手段に信号を送信し、空気乾燥機ノズルを３次元で移動させて、ユーザの任意の移動を補償するために、流体ノズルおよび空気乾燥機ノズルを自動的に調整するための手段を送信する。
【００３７】
本発明のさらなる実施形態では、ユーザがシステムを使用する前後に、機械学習コンピュータビジョンソフトウェアはユーザの生殖器領域および肛門領域の画像またはビデオを分析して、どの部分が汚れているかを判定することができる。これらの分析された画像またはビデオに基づいて、コンピュータ装置は、流体ノズルおよび空気乾燥機ノズルに別の信号を送って、別の洗浄および乾燥サイクルを開始してもよい。
【００３８】
本発明の実施形態では、機械学習コンピュータビジョンソフトウェアがユーザの肛門、精巣、下陰茎、膣、毛髪クラスタ、火傷痕、痔、出生痕、ほくろ、にきび、腫瘍、および汚れた位置を識別し、位置を特定する。
【００３９】
本発明の実施形態では、ビデの電子システムが電気ライン、内部充電式バッテリ、またはソーラーパネルへの取り付けによって電力を供給することができる。
【００４０】
したがって、以下の本発明の詳細な説明をより良く理解することができるように、また当技術分野への本発明の寄与をより良く理解することができるように、本発明の重要な特徴を広く概説した。以下に記載され、本明細書に添付される請求の範囲の主題を形成する本発明の追加の特徴がある。これらは、本発明の他の実施形態と共に、また本発明を特徴付ける新規性の様々な特徴と共に、本開示に添付され、その一部として形成された特許請求の範囲において特に指摘される。
【００４１】
用語「実質的に」は当業者によって理解されるように、所与の値または状態に少なくとも近い（および含むことができる）ものとして定義され、一実施形態では、用語「実質的に」が指定される所与の値または状態の１０％以内、好ましくは５％以内、より好ましくは１％以内、最も好ましくは０．１％以内の範囲を指す。
【００４２】
本発明およびその動作上の利点の概念的理解のために、本発明の好ましい実施形態が示されている添付の図面および説明事項を参照されたい。本発明の他の特徴および利点は、本発明の原理を例示する添付の図面と併せて、好ましい実施形態の以下の説明から明らかになるのであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
本発明の利点は、添付の図面と併せて考慮されるべきその例示的な実施形態の以下の詳細な説明から明らかになるのであろう：
【図１】図１は、内部カメラおよび流体ノズルが引っ込められた電子ビデシステムの一実施形態の上面斜視図である。
【図２】図２は、内部カメラおよび流体ノズルを延長した電子ビデシステムの一実施形態の上面斜視図である。
【図３】図３は、内部カメラおよび流体ノズルが引っ込められ、ユーザがシステム上に座った状態の電子ビデシステムの実施形態の側断面図である。
【図４】図４は、カメラおよびフラッシュユニットを保持する流体ノズルと、エアドライヤとを備えた電子ビデシステムの一実施形態の上面図を示す。
【図５】図５は、３つのノズルを備えた電子ビデシステムの一実施形態の上面図である。ノズルの１つは液体を吐出し、ノズルの１つはエアドライヤを収納し、ノズルの１つはカメラとフラッシュユニットを収納する。
【図６】図６は、電子ビデシステムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下、本発明のいくつかの実施形態について詳細に説明する。これらの実施形態は、説明のためだけに提供され、したがって、本発明の範囲を過度に制限すべきではない。実際、当業者であれば、本明細書を読んで本図面を見ると、本発明は多くの変形および修正を教示し、本発明の範囲および精神から逸脱することなく、本発明の多くの変形を採用し、使用し、行うことができることを理解するのであろう。
【００４５】
図１〜図５に示すように、本発明は、機械学習コンピュータビジョンソフトウェアを有する電子ビデシステム１を開示する。
【００４６】
ビデ１は、給水手段（図示せず）に永久的に固定され、貯水タンク２と、開口部４を有するボウル３と、シート５と、シート蓋６と、貯水タンク２から放出された水をユーザ８の生殖器および直腸領域９に放出するための少なくとも１つの液体ノズル７と、インテリジェントカメラ１０およびカメラフラッシュ１７のための筐体と、エアドライヤ１８とを含む。流体ノズル７はボウル３内でノズル７を三次元的に移動させて、排出される水の向きを変えるために、ビデ１上の手段１４に接続される。図４に示すように、エアドライヤ１８は送風の向きを変えるために、ボウル３内でエアドライヤ１８を三次元的に移動させるためのビデ１上の手段１４によって接続されていてもよい。本発明の実施形態では、ビデ１の電子システムが電気ライン、再充電可能バッテリ、またはソーラーパネルへの取り付けによって電力を供給することができる。
【００４７】
ビデ１は、ボウル３内に含まれる１つ以上のインテリジェントカメラ１０と、実行可能な機械学習コンピュータビジョンソフトウェアアプリケーションを実行することができるコントローラ（又は、制御装置）１１とを組み込んでいる。本発明の別の実施形態では、インテリジェントカメラ１０およびエアドライヤ１８を流体ノズル７に取り付けてもよい。図５に示すように、エアドライヤ１８は、エアドライヤ１８をボウル３内で三次元的に移動させて吹き出し空気の方向を変えるためのビデ１上の別個のエアドライヤノズル１９に接続されていてもよい。図５に図示されているように、インテリジェントカメラ１０およびカメラフラッシュ１７はボウル３内でインテリジェントカメラ１０およびフラッシュ１７を三次元で移動させるために、ビデ１上の別個のノズル２０に接続されてもよい。さらに、コントローラ１１は、体重センサまたは赤外センサ、液体ノズル７、ノズル７を三次元的に移動させるための手段１４、およびインテリジェントカメラ１０をコントローラ１１と動作可能に接続するソフトウェアを実行する。
【００４８】
ユーザ８がビデ１に近づくと、センサはユーザ８を検出し、コントローラ１１に信号を送る。本発明の実施形態では、これらのセンサが接近するユーザから反射された投射赤外線を検出する赤外線センサ、またはシート５内に含まれる重量センサであってもよい。本発明の別の実施形態では、ユーザ８がコントローラ１１に動作可能に接続されたビデ１上のボタン１２または別の作動装置を押すまでコントローラ１１が作動されない。ビデ１の他の作動デバイスの実施形態は、リモートコントロール、音声認識ソフトウェアと組み合わされたマイクロフォン、スマートフォン、タブレット、タッチパッド、またはマルチポイントタッチスクリーンを含むことができる。
【００４９】
ユーザ８がビデ１のシート５に座り、コントローラ１１が起動されると、コントローラはビデ１のボウル開口部４を通して、ユーザ８の直腸および生殖器領域９の１つ以上のデジタル画像１３またはライブビデオフィードを撮影（又は、撮影）するために、内部インテリジェントカメラ１０に信号を送信する。本発明のさらなる実施形態では、ビデはユーザ８がシート５に座るとビデを作動させる別個の動き検出カメラ１３を含む。
【００５０】
画像またはビデオフィードはコントローラ１１に送信され、機械学習コンピュータビジョンソフトウェアを使用して分析されて、ユーザ８の生殖器および直腸領域９の下半身オリフィス、ならびにそれらの位置、サイズ、および形状を識別し、位置決めする（又は、位置を特定する）。本発明の実施形態では、コンピュータビジョンソフトウェアが肛門、精巣、下陰茎、膣、毛髪クラスタ、ならびに火傷痕、痔核、出生痕、奇胎、にきび、および腫瘍を含む様々な皮膚疾患または状態の、位置特定および追跡される対象の以下のカテゴリを識別し、突き止める。機械学習コンピュータビジョンソフトウェアは、オブジェクトモデルを使用して、ユーザ８の直腸および生殖器領域９上の検出された各オブジェクトのカテゴリにスコアまたは信頼度を割り当てる。機械学習コンピュータビジョンソフトウェアは、重複または競合する検出を抑制する。
【００５１】
これらの分析画像に基づいて、コントローラ１１はノズル７を三次元的に移動させて、ノズル７を自動的に調整して、ユーザ８の特定のタイプのオリフィス、オリフィスの位置、オリフィスのサイズ、オリフィスの形状、性別、体型、体重、および他の特性に対応して、洗浄水及び乾燥のための空気を噴出するための信号を手段１４に送る。本発明の一実施形態では、ノズル７のデフォルト洗浄動作が女性使用者８の肛門および膣を洗浄するか、または男性使用者８の肛門を洗浄する。
【００５２】
コントローラ１１は、ユーザ８によるビデ１の各使用からの複数の画像を記憶する。コントローラ１１のソフトウェアは、機械学習ソフトウェアを使用して、画像データからユーザ８の下半身オリフィスのモデルを構築する。コントローラ１１はこのモデルを使用して、特定のユーザ８の認識を改善し、ユーザ８による各使用に対するビデ１の効率を改善する。
【００５３】
コントローラ１１は、機械学習ソフトウェアを使用して、正常および異常な状況下でユーザ８の直腸および生殖器領域９を効率的に洗浄する。例えば、異常な状況には以下のものが含まれるが、これに限定されない：使用者８が痔核を発症したときに、使用者８の肛門を洗浄すること、１つの流体ノッズ７を使用して痔核を移動させ、別の流体ノッズ７が肛門の両側を清掃できるようにすること；または使用者８の肛門周囲だけでなく、臀部、精巣、および生殖器の周囲に糞便を塗抹すること、下痢後の使用者８の直腸および生殖器領域９を清掃すること。爆発性下痢の場合、コントローラ１１は汚れたスポットに流体ノズル７を向けることによってボウル３を洗浄し、スポットが洗浄されるまで水圧を増加させる。
【００５４】
コントローラ１１は、機械学習ソフトウェアを使用して、清潔なユーザ８の直腸および生殖器領域９のモデルを決定する。コントローラ１１は使用者８の直腸および生殖器領域９が十分に清潔になるまで清掃を続けるか、またはスポットが糞ではなく、清掃できないと判定された場合、清掃を停止する。コントローラ１１は機械学習ソフトウェアを使用して、複数の流体ノズル７を使用して膣の適切な清掃を含む女性ユーザ８の下半身を清掃し、膣のひだの間を清掃することができる。
【００５５】
機械学習ソフトウェアはコンピュータビジョンおよび計算学習理論を使用して、ビデ１の複数回の使用でユーザ８から得られた追加データから学習し、その追加データについて予測を行うことができるユーザ８の計算モデルを生成する。機械学習計算モデルは、不清浄なセグメント、損傷、または炎症状態を表す、ユーザ８の直腸および生殖器領域９におけるパターンを認識するように訓練され、実行される。そのような分析の最終結果はビデ１によるより効率的かつより良好な洗浄のために、ユーザ８の直腸および生殖器領域９の計算モデルを改善することである。
【００５６】
本発明の実施形態では機械学習ソフトウェアに使用される実際の計算モデルおよび技法にはＣＮＮ（畳み込みニューラルネットワーク）、教師なし学習、半教師付き学習、強化学習、表現学習、ルールベース機械学習、類似性およびメトリック学習、サポートベクトル機械、回帰アルゴリズム、インスタンスベースアルゴリズム、正規化アルゴリズム、決定木アルゴリズム、ベイズアルゴリズム、クラスタリングアルゴリズム、関連ルール学習アルゴリズム、人工および伝統的ニューラルネットワーク、深い学習アルゴリズム、次元縮小アルゴリズム、アンサンブルアルゴリズム、ランダムフォレストモデル、伝統的確率モデル、および記号学習などの教師付き学習モデルが含まれるが、これらに限定されない。
【００５７】
ビデシステム１はまた、ボウル３内に画像またはビデオを撮影するための照明を提供するボウル３内でカメラ１０に近接した照明、すなわちフラッシュ１７を含んでいてもよい（例えば、ユーザ８が非常に肥満で、ボウル開口部４を通って入る光を遮断する場合、または暗中でビデ１を使用しているブラインドユーザ８の場合）。
【００５８】
本発明の実施形態では流体ノズル７によって放出される洗浄液が清浄水リンス、低アレルギー性液体石けん、または疾病または状態（例えば、痔）のための特別な液体投薬の任意の組み合わせを含み得る。さらなる実施形態では、流体ノズル７が適切なボウル３洗浄剤を放出することができる。
【００５９】
本発明のさらなる実施形態では、コントローラ１１がコンピュータビジョンソフトウェアによって検出される異常な解剖学的状態または物理的問題（例えば、痔核、ほくろ、火傷跡、または腫瘍）のための特別な洗浄動作に従事するように流体ノズル７に指示することができる。クリーニング動作は、所定の条件に対して自動的に調整することができる。
【００６０】
本発明の一実施形態では、カメラ１０がユーザ８の画像を自動的に撮影することができる。コントローラ１１は、シート５上のユーザ８の任意の動きを追跡するためのオブジェクト追跡ソフトウェアをさらに含むことができる。本発明の実施形態では、コンピュータビジョンソフトウェアが撮影された複数の画像内のカテゴリによって検出されたオブジェクトを識別し、位置特定する。
【００６１】
これらの解析された画像に基づいて、コントローラ１１はノズル７を３次元で移動させるための信号を手段１４に送り、ユーザ８の任意の動きに対してノズル５を自動的に補償する。
【００６２】
機械学習コンピュータビジョンソフトウェアはまた、ユーザ８の生殖器および直腸領域９のどの部分が汚れているかを決定してもよい。カメラ１０はユーザ８がビデ１を使用する前、および各洗浄サイクルの後に、ユーザ８の複数の画像を自動的に撮影することができる。これらの画像は比較され、任意の差異はコンピュータビジョンソフトウェアによって汚染されていると見なされ得る。これらの分析された画像に基づいて、コントローラ１１は、ノズル７に信号を送って、別の洗浄サイクルを開始する。
【００６３】
ビデ１内のコントローラ１１は所定の洗浄サイクルの後にノズル７を自動的に停止させることができ、コンピュータビジョンソフトウェアは、ユーザ８の生殖器および直腸領域９上のいかなる老廃物ももはや検出しない。本発明の別の実施形態では、ビデ１内のコントローラ１１はユーザ８がシート５から離れ始めたことをコンピュータビジョンソフトウェアが検出したときにノズル７を自動的に停止させることができる。コンピュータビジョンソフトウェアがシート５上のユーザ８の存在をもはや検出しなくなると、コントローラ１１はビデ１のフラッシング機構を作動させることもできる。
【００６４】
本発明のさらなる実施形態では、ビデ１のノズル７が所定回数の洗浄後に自動的に停止してもよく、またはボタン１２がユーザ８によって押されてもよい。
【００６５】
利用者８がビデ１の使用を終了した後、コントローラ１１は、信号をカメラ１０に送って、ボウル３、ボウル開口部４、シート５、シート蓋６、および流体ノズル７の画像を撮ることができる。画像は、コントローラ１１に送信され、コンピュータビジョンソフトウェアを使用して分析され、ビデ１のどの部分を洗浄しなければならないかを識別する。これらの分析された画像に基づいて、コントローラ１１は他のフルードノズルを３次元で移動させるための信号を手段１４に送り、ビデ１の構成要素を自動的にクリーニングする。
【００６６】
図６は、コントローラ１１のアーキテクチャの一実施形態を示すブロック図である。コントローラ１１は、ＣＰＵ／マイクロプロセッサ１５、メインＲＡＭ／ＮＶメモリ１６を含んでもよい。ＣＰＵ／マイクロプロセッサ１５は、信号通信を介して内蔵周辺機器または外部周辺機器のいずれかを介してカメラ１０とインターフェースする能力を有する。この周辺装置はＣＰＵ／マイクロプロセッサ１５がインテリジェントカメラ１０によって撮影された画像またはビデオを取得し、分析することを可能にする。インテリジェントカメラ１０は、ユーザ８の直腸及び生殖器領域９を照明するのに手段なフラッシュユニット１７を含むことができる。重量センサ又は動体検知カメラ１３は、ビデの使用を検知するために使用される。
【００６７】
メモリモジュール１６は、以下を含むことができる：
Ａ）ＣＰＵ／マイクロプロセッサ１５によって実行されるビデアプリケーションソフトウェアおよび機械学習コンピュータビジョンソフトウェアを保持するための不揮発性（ＮＶ）メモリ、ならびにユーザ８の直腸および生殖器領域９の下半身オリフィスおよび状態を認識し、分類し、検出し、局在化し、セグメント化し、追跡するために機械学習コンピュータビジョンソフトウェアによって使用される人体オリフィスおよび解剖学的状態（例えば、痔核）のモデルのデータベース。オペレーティングシステムまたはカーネルは、このＮＶメモリに存在する場合もある。
Ｂ）撮影された画像またはビデオ、ならびにオペレーティングシステム、機械学習コンピュータビジョンソフトウェア、およびビッデットアプリケーションソフトウェアによって実行されるその他のロジックを処理するために必要なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）。
【００６８】
コントローラ１１のＣＰＵ／マイクロプロセッサ１５の実施形態は、プロセッサ、マイクロプロセッサ、ＤＳＰ、マルチコアプロセッサ、マイクロコントローラ、システムオンチップ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、特定用途向け命令セットプロセッサ（ＡＳＩＰ）、またはグラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ）を含むことができる。
【００６９】
さらなる実施形態では、メインメモリ１６がコンピュータ検索可能情報およびソフトウェア実行可能命令を記憶することができ、ソリッドステート、磁気、または光記録媒体を含むこともできる。
【００７０】
本発明の実施形態ではシステムの基盤となるアーキテクチャが１つ以上のコンピュータプログラムを使用して実現することができ、それぞれはＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）、ＯＳ２、ＤＯＳ、ＡＩＸ、ＵＮＩＸ（登録商標）、Ｌｉｎｕｘ（登録商標）、または単純なカーネルなどのオペレーティングシステムの制御下で実行することができる。
【００７１】
本発明の多くの局面および利点は詳細な説明から明らかであり、したがって、以下の特許請求の範囲は、本発明の範囲および精神内にある本発明のそのような局面および利点を網羅することが意図される。さらに、当業者には多数の修正および変形が明らかであり、容易に思い浮かぼうから、特許請求の範囲は、本発明を、本明細書に示され、説明された厳密な構成および動作に限定するものと解釈されるべきではない。したがって、すべての適切な修正および均等物は、本明細書で特許請求される本発明の範囲内にあると理解されるべきである。
【００７２】
下記は、本願の出願当初に記載の発明である。
＜書類名＞特許請求の範囲
＜請求項１＞
人間の生殖器および直腸領域の第１の計算モデルと、ユーザの生殖器および直腸領域を洗浄するための第２の計算モデルとを含む機械学習コンピュータビジョンソフトウェアを有する電子ビデシステムであって、
水リザーバタンクと、開口部を有するボウルと、シートと、シート蓋と、流体を噴出するための少なくとも１つの流体ノズルと、前記ビデ上に配置された前記ボウル内で前記流体ノズルを３次元的に移動させるための手段と、前記ボウル内でエアドライヤノズルを３次元的に移動させるための前記ビデ上の前記エアドライヤノズルおよび手段とを備える少なくとも１つのエアドライヤと、実行可能なソフトウェアを有するコンピュータ装置と、メモリストレージデバイスと、前記ボウル内に収容され、前記コンピュータ装置に接続されたカメラと、カメラに近接したボウル照明と、ビデを作動させる少なくとも１つの作動装置を備え、
前記カメラはビデのボウル開口部を介してユーザの生殖器および肛門領域の第１の複数の画像を撮影し、前記第１の複数の画像はコンピューティングデバイスに送信され、機械学習コンピュータビジョンソフトウェアで分析されて、ユーザの生殖器および直腸領域内の下半身のオリフィスのタイプ、サイズ、形状、および位置を識別して位置を特定し、前記コンピュータ装置は使用者の生殖器および直腸領域を洗浄するために流体を噴出するように前記流体ノズルを自動的に調整するために信号を前記流体ノズルを３次元的に移動させるための手段に送信し、前記カメラはビデのボウル開口部を通して、ユーザの生殖器および肛門領域の第２の複数の画像を撮影し、前記第２の複数の画像は前記コンピュータ装置に送信され、前記機械学習コンピュータビジョンソフトウェアで分析されて、ユーザの生殖器および直腸領域内の下半身のオリフィスの任意の不清潔な領域を識別し、不清潔な領域の同定により、生殖器および直腸領域における使用者の不清潔な領域を清潔にするための流体を噴出するように前記流体ノズルを自動的に調節するために、信号が前記流体ノズルを３次元で移動させるための手段に送信され、前記カメラはユーザの生殖器および直腸領域内の下半身のオリフィスの任意の不清潔な領域を識別するために前記機械学習コンピュータビジョンソフトウェアを用いて分析するために、それ以上不清潔な領域が識別されなくなるまでユーザの生殖器および肛門領域の追加の複数の画像を継続して撮影し、前記コンピュータ装置は前記エアドライヤノズルを３次元的に移動させるための手段に前記エアドライヤノズルを自動的に調整し、ユーザの生殖器および直腸領域を乾燥させるために乾燥空気を噴出するため信号を送信し、ユーザの生殖器および直腸領域の前記第１の計算モデル、ならびにユーザの生殖器および直腸領域を洗浄するための前記第２の計算モデルはユーザがビデシステムを使用するごとに、前記機械学習コンピュータビジョンソフトウェアの各分析の結果で更新される、電子ビデシステム。
＜請求項２＞
前記ビデのための作動装置は前記ビデに座っているユーザを検出し、前記ビデを自動的に作動させる近接センサを備える、請求項１に記載の電子ビデシステム。
＜請求項３＞
前記近接センサは、赤外線センサ、重量センサ、および動作検出カメラからなる群から選択される、請求項２に記載の近接センサ。
＜請求項４＞
前記カメラは、前記レンズ上に撥水性保護フィルタをさらに備える、請求項１に記載の電子ビデシステム。
＜請求項５＞
前記ビデのための前記作動装置は単一のボタンを含み、前記ボタンの押下により洗浄サイクルが開始されることを特徴とする、請求項１に記載の電子ビデシステム。
＜請求項６＞
前記ビデのための前記作動装置は、膣洗浄のための第１のボタンおよび後方洗浄のための第２のボタンを備え、いずれかのボタンを押すことによって洗浄サイクルが開始される、請求項１に記載の電子ビデシステム。
＜請求項７＞
洗浄および乾燥のサイクルは、機械学習ソフトウェアに基づいて制御され、調整され、変更され、繰り返される、請求項１に記載の電子ビデシステム。
＜請求項８＞
前記流体ノズルによって放出される前記流体は、清潔水リンス、低アレルギー性液体石けん、および液体薬剤の組み合わせからなる群から選択される、請求項１に記載の電子ビデシステム。
＜請求項９＞
前記システムは、再充電可能バッテリによって電力供給される、請求項１に記載の電子ビデシステム。
＜請求項１０＞
前記システムは、ソーラーパネルによって電力供給される、請求項１に記載の電子ビデシステム。
＜請求項１１＞
前記機械学習コンピュータビジョンソフトウェアは便器の汚れた領域を分類し、位置特定し、前記汚れた領域を洗浄するために、前記流体ノズルを３次元的に移動させるための手段に信号を送信する、請求項１に記載の電子ビデシステム。
＜請求項１２＞
前記機械学習コンピュータビジョンソフトウェアが前記ユーザを女性として分類する場合、前記システムは、デュアルスプレー流体ノズルを用いて膣および肛門を同時に洗浄する、請求項１に記載の電子ビデシステム。
＜請求項１３＞
前記機械学習コンピュータビジョンソフトウェアは前記ユーザの肛門、精巣、陰茎、膣、毛髪クラスタ、火傷痕、痔、誕生痕、ほくろ、にきび、腫瘍、および汚れた位置を識別し、位置を特定する、請求項１に記載の電子ビデシステム。
＜請求項１４＞
前記機械学習コンピュータビジョンソフトウェアは、前記ノズルを自動的に調整して、前記ユーザの膣組織を洗浄するための流体を噴出するために前記流体ノズルを３次元で移動させるための手段を操作する、請求項１に記載の電子ビデシステム。
＜請求項１５＞
前記機械学習コンピュータビジョンソフトウェアは、前記ノズルを自動的に調整して、前記ユーザの膣のひだを洗浄するための流体を噴出するために前前記流体ノズルを３次元で移動させるための手段を操作する、請求項１に記載の電子ビデシステム。
＜請求項１６＞
前記第１の複数の画像が組み合わされて第１のビデオが生成され、前記第１のビデオは前記コンピュータ装置に送信され、機械学習コンピュータビジョンソフトウェアで分析される、請求項１に記載の電子ビデシステム。
＜請求項１７＞
前記第２の複数の画像が組み合わされて第２のビデオが生成され、前記第２のビデオは前記コンピュータ装置に送信され、機械学習コンピュータビジョンソフトウェアで分析される、請求項１に記載の電子ビデシステム。
＜請求項１８＞
前記第１の複数の画像が組み合わされて第１のビデオが生成され、前記第２の複数の画像が組み合わされて第２のビデオが生成され、前記第１のビデオおよび前記第２のビデオは前記コンピュータ装置に送信され、機械学習コンピュータビジョンソフトウェアで分析される、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【図１】
2021535295.tif 000003
【図２】
2021535295.tif 000004
【図３】
2021535295.tif 000005
【図４】
2021535295.tif 000006
【図５】
2021535295.tif 000007
【図６】
2021535295.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】令和2年12月2日(2020.12.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人間の生殖器および直腸領域の第１の計算モデルと、ユーザの生殖器および直腸領域を洗浄するための第２の計算モデルとを含む機械学習コンピュータビジョンソフトウェアを有する電子ビデシステムであって、
水リザーバタンクと、開口部を有するボウルと、シートと、シート蓋と、流体を噴出するための少なくとも１つの流体ノズルと、前記ビデ上に配置された前記ボウル内で前記流体ノズルを３次元的に移動させるための手段と、前記ボウル内でエアドライヤノズルを３次元的に移動させるための前記ビデ上の前記エアドライヤノズルおよび手段とを備える少なくとも１つのエアドライヤと、実行可能なソフトウェアを有するコンピュータ装置と、メモリストレージデバイスと、前記ボウル内に収容され、前記コンピュータ装置に接続されたカメラと、カメラに近接したボウル照明と、ビデを作動させる少なくとも１つの作動装置を備え、
前記カメラはビデのボウル開口部を介してユーザの生殖器および肛門領域の第１の複数の画像をキャプチャし、前記第１の複数の画像はコンピューティングデバイスに送信され、機械学習コンピュータビジョンソフトウェアで分析されて、ユーザの生殖器および直腸領域内の下半身のオリフィスのタイプ、サイズ、形状、および位置を識別して位置を特定し、前記コンピュータ装置は使用者の生殖器および直腸領域を洗浄するために流体を噴出するように前記流体ノズルを自動的に調整するために信号を前記流体ノズルを３次元的に移動させるための手段に送信し、前記カメラはビデのボウル開口部を通して、ユーザの生殖器および肛門領域の第２の複数の画像を撮影し、前記第２の複数の画像は前記コンピュータ装置に送信され、前記機械学習コンピュータビジョンソフトウェアで分析されて、ユーザの生殖器および直腸領域内の下半身のオリフィスの任意の不清潔な領域を識別し、不清潔な領域の同定により、生殖器および直腸領域における使用者の不清潔な領域を清潔にするための流体を噴出するように前記流体ノズルを自動的に調節するために、信号が前記流体ノズルを３次元で移動させるための手段に送信され、前記カメラはユーザの生殖器および直腸領域内の下半身のオリフィスの任意の不清潔な領域を識別するために前記機械学習コンピュータビジョンソフトウェアを用いて分析するために、それ以上不清潔な領域が識別されなくなるまでユーザの生殖器および肛門領域の追加の複数の画像を継続して撮影し、前記コンピュータ装置は前記エアドライヤノズルを３次元的に移動させるための手段に前記エアドライヤノズルを自動的に調整し、ユーザの生殖器および直腸領域を乾燥させるために乾燥空気を噴出するため信号を送信し、ユーザの生殖器および直腸領域の前記第１の計算モデル、ならびにユーザの生殖器および直腸領域を洗浄するための前記第２の計算モデルはユーザがビデシステムを使用するごとに、前記機械学習コンピュータビジョンソフトウェアの各分析の結果で更新され、前記第１および第２の計算モデルはユーザの生殖器および直腸領域の不清潔なセグメント、損傷、および炎症状態のパターンによって更新される、電子ビデシステム。
【請求項２】
前記ビデのための作動装置は前記ビデに座っているユーザを検出し、前記ビデを自動的に作動させる近接センサを備える、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【請求項３】
前記近接センサは、赤外線センサ、重量センサ、および動作検出カメラからなる群から選択される、請求項２に記載の近接センサ。
【請求項４】
前記カメラは、前記カメラの前記レンズ上に撥水性保護フィルタをさらに備える、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【請求項５】
前記ビデのための前記作動装置は単一のボタンを含み、前記ボタンの押下により洗浄サイクルが開始されることを特徴とする、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【請求項６】
前記ビデのための前記作動装置は、膣洗浄のための第１のボタンおよび後方洗浄のための第２のボタンを備え、いずれかのボタンを押すことによって洗浄サイクルが開始される、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【請求項７】
前記電子ビデの洗浄および乾燥のサイクルは、機械学習ソフトウェアに基づいて制御され、調整され、変更され、繰り返される、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【請求項８】
前記流体ノズルによって放出される前記流体は、清潔水リンス、低アレルギー性液体石けん、および液体薬剤の組み合わせからなる群から選択される、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【請求項９】
前記システムは、再充電可能バッテリによって電力供給される、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【請求項１０】
前記システムは、ソーラーパネルによって電力供給される、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【請求項１１】
前記機械学習コンピュータビジョンソフトウェアは便器の汚れた領域を分類し、位置特定し、前記汚れた領域を洗浄するために、前記流体ノズルを３次元的に移動させるための手段に信号を送信する、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【請求項１２】
前記機械学習コンピュータビジョンソフトウェアが前記ユーザを女性として分類する場合、前記システムは、デュアルスプレー流体ノズルを用いて膣および肛門を同時に洗浄する、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【請求項１３】
前記機械学習コンピュータビジョンソフトウェアは前記ユーザの肛門、精巣、陰茎、膣、毛髪クラスタ、火傷痕、痔、誕生痕、ほくろ、にきび、腫瘍、および汚れた位置を識別し、位置を特定する、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【請求項１４】
前記機械学習コンピュータビジョンソフトウェアは、前記ノズルを自動的に調整して、前記ユーザの膣組織を洗浄するための流体を噴出するために前記流体ノズルを３次元で移動させるための手段を操作する、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【請求項１５】
前記ユーザが女性であると前記機械学習コンピュータビジョンソフトウェアが分類した場合には、前記機械学習コンピュータビジョンソフトウェアは前記ノズルを自動的に調整して、前記ユーザの膣のひだを洗浄するための流体を噴出するために前前記流体ノズルを３次元で移動させるための手段を操作する、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【請求項１６】
前記第１の複数の画像が組み合わされて第１のビデオが生成され、前記第１のビデオは前記コンピュータ装置に送信され、前記機械学習コンピュータビジョンソフトウェアで分析される、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【請求項１７】
前記第２の複数の画像が組み合わされて第２のビデオが生成され、前記第２のビデオは前記コンピュータ装置に送信され、前記機械学習コンピュータビジョンソフトウェアで分析される、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【請求項１８】
前記第１の複数の画像が組み合わされて第１のビデオが生成され、前記第２の複数の画像が組み合わされて第２のビデオが生成され、前記第１のビデオおよび前記第２のビデオは前記コンピュータ装置に送信され、前記機械学習コンピュータビジョンソフトウェアで分析される、請求項１に記載の電子ビデシステム。
【国際調査報告】
2021535295.tif 000009