(57)【要約】【解決手段】容易な方法で、ブレーキの弛緩の後の、フローティングキャリパーブレーキ１の両方のブレーキパッド４、５の確実な持ち上げを保障するために、ブレーキキャリパー２に、持上げ部材２０が、関節点２１で枢着されており、且つ、この持上げ部材２０が、少なくとも部分的に、前記フローティングキャリパーブレーキ１の弛緩の際に、接触点２３で、支持構造体７に支持されており、持上げ駆動部２２が設けられており、この持上げ駆動部が、前記持上げ部材２０を、前記関節点２１を中心として旋回させ、従って、前記接触点２３で、前記持上げ部材２０のための支持部が生じ、このことによって、前記関節点２１と前記ブレーキキャリパー２とが移動される。
2021522451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フローティングキャリパーブレーキであって、
前記フローティングキャリパーブレーキが、このフローティングキャリパーブレーキ（１）の支持構造体（７）に浮動的に支承されたブレーキキャリパー（２）を有しており、
前記ブレーキキャリパーに、第１のブレーキパッド（４）と押付け装置（６）とが配置されており、
前記押付け装置（６）に、第２のブレーキパッド（５）が配置されており、且つ、この押付け装置（６）が、前記フローティングキャリパーブレーキ（１）の操作のために、前記第２のブレーキパッド（５）を、前記第１のブレーキパッド（４）への方向に移動し、且つ、前記フローティングキャリパーブレーキ（１）の弛緩のために、前記第２のブレーキパッド（５）を前記第１のブレーキパッド（４）から離れる方向に移動する様式の上記フローティングキャリパーブレーキにおいて、
前記ブレーキキャリパー（２）に、持上げ部材（２０）が、関節点（２１）で枢着されており、且つ、この持上げ部材（２０）が、少なくとも部分的に、前記フローティングキャリパーブレーキ（１）の弛緩の際に、接触点（２３）で、前記支持構造体（７）に支持されていること、
持上げ駆動部（２２）が設けられており、この持上げ駆動部が、前記持上げ部材（２０）を、前記関節点（２１）を中心として旋回させ、従って、前記接触点（２３）で、前記持上げ部材（２０）のための支持部が生じ、このことによって、前記関節点（２１）と前記ブレーキキャリパー（２）とが移動されること、
を特徴とするフローティングキャリパーブレーキ。
【請求項２】
前記持上げ部材（２０）は、操作されたフローティングキャリパーブレーキ（１）において、前記フローティングキャリパーブレーキ（１）が完全に弛緩されているまで、前記接触点（２３）で、前記支持構造体（７）に当接していることを特徴とする請求項１に記載のフローティングキャリパーブレーキ。
【請求項３】
前記持上げ部材（２０）は、前記操作および前記弛緩の間じゅう、前記接触点（２３）で、前記支持構造体（７）に当接しており、
この接触点（２３）が、前記フローティングキャリパーブレーキ（１）の前記操作の際に、前記支持構造体（７）に沿って移動することを特徴とする請求項１に記載のフローティングキャリパーブレーキ。
【請求項４】
複数の持上げ部材（２０）が前記ブレーキキャリパー（２）に配置されており、
これら持上げ部材が、それぞれに、１つの接触点（２３）で、前記支持構造体（７）に当接しており、且つ、これら持上げ部材が、１つまたは複数の持上げ駆動部（２２）によって操作されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のフローティングキャリパーブレーキ。
【請求項５】
持上げ部材（２０）は、２つの関節点（２１）で、前記ブレーキキャリパー（２）に枢着されており、且つ、
前記持上げ部材（２０）の両方の端部が、少なくとも部分的に、前記フローティングキャリパーブレーキ（１）の弛緩の際に、それぞれに１つの接触点（２３）で、前記支持構造体（７）に支持されており、且つ、
前記持上げ駆動部（２２）が、前記持上げ部材（２０）を、両方の前記関節点（２１）を中心として旋回させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のフローティングキャリパーブレーキ。
【請求項６】
前記押付け装置（６）は、同時に、持上げ駆動部（２２）として利用されることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載のフローティングキャリパーブレーキ。
【請求項７】
前記支持構造体（７）において、前記ブレーキキャリパー（２）の案内のためのキャリパーガイド（９）が設けられており、且つ、
前記持上げ部材（２０）が、前記接触点（２３）で、このキャリパーガイド（９）に当接していることを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載のフローティングキャリパーブレーキ。
【請求項８】
前記キャリパーガイド（９）は、ガイドピン（８）として構成されており、このガイドピンが、前記ブレーキキャリパー（２）のガイド穿孔（１０）内において配置されていることを特徴とする請求項７に記載のフローティングキャリパーブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フローティングキャリパーブレーキに関し、
前記フローティングキャリパーブレーキが、このフローティングキャリパーブレーキの支持構造体に浮動的に支承されたブレーキキャリパーを有しており、
前記ブレーキキャリパーに、第１のブレーキパッドと押付け装置とが配置されており、
その際、前記押付け装置に、第２のブレーキパッドが配置されており、且つ、この押付け装置が、前記フローティングキャリパーブレーキの操作のために、前記第２のブレーキパッドを、前記第１のブレーキパッドへの方向に移動し、且つ、前記フローティングキャリパーブレーキの弛緩のために、前記第２のブレーキパッドを前記第１のブレーキパッドから離れる方向に移動する。
【背景技術】
【０００２】
特にディスクブレーキとしての、キャリパーブレーキは、極めて広く普及させられており、且つ、特に車両および機械内において使用される。
キャリパーブレーキの公知の構成としてのフローティングキャリパーブレーキにおいて、公知の方法で、ブレーキ動作の際に、少なくとも１つのブレーキパッドが、押付け装置を用いて、ブレーキディスクへと送られる。このブレーキパッドがブレーキディスクとの接触の状態になるやいなや、向かい合って位置する第２のブレーキパッドは、ブレーキキャリパーの作用する反力および浮動的な支承によって、両方のブレーキパッドがブレーキディスクとの接触の状態になるまで送られる。
フローティングキャリパーブレーキは、ブレーキ動作の後の、ブレーキパッドの復帰運動の一般的な問題を有している。何故ならば、少なくとも、ブレーキパッドが、押付け装置無しに、通常は、積極的にブレーキディスクから持ち上げられ得ないからである。ただ押付け装置によって操作されたブレーキパッドだけが、積極的に持ち上げられ得る。
ブレーキ動作の後、これらブレーキパッドがブレーキディスクから持ち上げられるべき場合に、一方のブレーキパッドが、ブレーキディスクから持ち上げられない、または、完全にブレーキディスクから持ち上げられないことは、従って、しばしば生じる。これに伴って、一方のブレーキパッドが、ブレーキ動作の後、ブレーキディスクにおいて引きずるように移動し、このことは、増大された（ブレーキパッド、ブレーキディスクの）摩耗、および、損失を誘起する。
車両において、その際、典型的に、ブレーキ当たり、０．１ｋＷから数ｋＷの範囲内におけるまでの損失出力が生じる可能性がある。これら生じる損失は、言うまでも無く、同様に、必要な駆動出力を増大し、且つ、自動車の場合に、これに伴って、同様に燃料消費量も増大する。特に、電気車両の場合、この様式の損失は、大きな問題である。何故ならば、この様式の損失が、車両の到達距離を明確に減少する可能性があるからである。
【０００３】
ブレーキ動作の後の、ブレーキディスクからの両方のブレーキパッドの持ち上げを強制するために、種々の試みが、公知の従来技術において存在する。
従来の、液圧式のフローティングキャリパーブレーキにおいて、しばしば、液圧ピストンのＯリングが使用され、且つ、この液圧ピストンを積極的に引き戻すための、このＯリングの弾性が利用される。このことは、確かに、第１にはただピストン側だけで機能し、および、第２にはただこのＯリングが十分に弾性的である間だけで機能し、このことは、ブレーキの作動時間の経過において、確かに悪化する。
それは別として、その際、依然として、ブレーキパッドが、ブレーキキャリパー内においてこのブレーキパッドの当接部に付着すること、または、このブレーキパッド自体が、締め付けられることが生じる可能性があり、このことは、両方のブレーキパッドの持ち上げの目的を有するこの様式の復帰運動を、作用効果無しにする。
特に車両内における、キャリパーブレーキは、異なる周囲環境条件において、極めて厳しい周囲環境内において作動され、このことは、ブレーキ部材における、汚染、腐食、および、他の磨耗現象を誘起する。このことは、同時に、何故、Ｏリングを介しての両側の復帰運動が機能しない、または、ただ極めて制限されてだけ機能することの１つの理由でもある。
【０００４】
両側の復帰運動のための他の試みは、復帰運動のために、ばね、または、他の弾性的な要素を利用する。このための１つの例示は、特許文献１であり、この特許文献１において、弾性的なスリーブが使用され、このスリーブが、フローティングキャリパーとこのフローティングキャリパーのガイドとの間で作用する。
特許文献２内において、他方また、液圧ピストンと液圧シリンダーとの間の摩擦リングが、ブレーキキャリパー内において使用される。この摩擦リングは、ブレーキの弛緩の際に、ブレーキパッドの両側の持ち上げを強制する。類似の解決策は、同様に、電気機械式の摩擦ブレーキに関する特許文献３からも見て取れ得る。
特許文献４内において、板ばねが復帰運動のために使用され、その際、この板ばねが、パッド担持体に配置されており、ディスクガイドに支持されている。同様にこの解決策も、しかしながら、ブレーキ動作の後の、両方のブレーキパッドの必ずしも高い信頼性であるとは限らない持ち上げの問題を有している。
【０００５】
特許文献５内において、復帰運動を有するキャリパーブレーキが記載されている。この復帰運動のために、１つのレバーが、回転可能に支承されて配置されており、このレバーが、一方の端部でもって、駆動されるブレーキパッド担持体に当接しており、且つ、他方の端部でもって、フローティングキャリパーに当接している。
ブレーキの弛緩の際に、レバーは、ブレーキパッド担持体の引き戻しによって旋回され、従って、フローティングキャリパーが、このフローティングキャリパーの上に配置されているブレーキパッドと共に、同様に、ブレーキディスクから押し退けられる。これに伴って、これらブレーキパッドが、確実に持ち上げられ得るにもかかわらず、この実現、特にキャリパーブレーキの周域における厳しい周囲環境条件に対する機構の保護は、実用的に手間暇がかかる可能性がある。
【０００６】
特許文献６から、１つのキャリパーブレーキが公知であり、このキャリパーブレーキ内において、ブレーキパッドを、ブレーキ動作の後、確実に、ブレーキディスクから持ち上げるために、１つの機構が設けられている。この目的のために、キャリパーブレーキ内において、連結部分が設けられており、この連結部材が、移動可能なブレーキ部材（フローティングキャリパー）と、位置固定式のブレーキ部材との間で、機械式の強制連結を生起する。
この連結部分は、ブレーキの弛緩の間じゅう、操作ユニットによって駆動され、従って、移動可能なブレーキ部材が、機械式の強制連結に基づいて、位置固定式のブレーキ部材に対して相対的に移動され、このことによって、これらブレーキパッドが、確実に持ち上げられ得る。これに伴って、これらブレーキパッドが、確実に持ち上げられ得るにもかかわらず、この実現、特にキャリパーブレーキの周域における厳しい周囲環境条件に対する機構の保護は、実用的に手間暇がかかる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許出願公開第４、１９３、４８１  Ａ号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第４、３７５、８４２  Ａ号明細書
【特許文献３】国際出願公開第２０１０／１３３４６３号パンフレット
【特許文献４】ヨーロッパ特許出願公開第２  ６４４  ９２６  Ａ１号明細書
【特許文献５】特開２０１１０５８５８４  Ａ１号公報
【特許文献６】ヨーロッパ特許出願公開第２  ２６９  ９９２  Ａ１号明細書
【特許文献７】ヨーロッパ特許第２  ４３３  ０２５  Ｂ１号明細書
【特許文献８】国際出願公開第２０１４／１３９９１９号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って、本発明の課題は、簡単な、且つ、容易に実現され得る方法で、ブレーキの弛緩の後の、フローティングキャリパーブレーキの両方のブレーキパッドの確実な持ち上げを保障することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題は、本発明に従い、
前記ブレーキキャリパーに、持上げ部材が、関節点で枢着されており、且つ、この持上げ部材が、少なくとも部分的に、前記フローティングキャリパーブレーキの弛緩の際に、接触点で、前記支持構造体に支持されていること、
持上げ駆動部が設けられており、この持上げ駆動部が、前記持上げ部材を、前記関節点を中心として旋回させ、従って、前記接触点で、前記持上げ部材のための支持部が生じ、このことによって、前記関節点と前記ブレーキキャリパーとが移動されること、
によって達成される。
支持構造体における、持上げ部材の接触点での生じる支持部により、フローティングキャリパーブレーキの弛緩の際に、ブレーキキャリパーがこの支持構造体に対して相対的に移動され、このことによって、同様にこのブレーキキャリパーに配置された第１のブレーキパッドも、強制的にブレーキディスクから持ち上げられることは保障される。このようにして、フローティングキャリパーブレーキの弛緩の際に、両方のブレーキパッドが、確実に、ブレーキディスクから持ち上げられることは保障される。
ブレーキキャリパーにおける関節点での、持上げ部材の配置により、この持ち上げ機構は、極めて容易に、フローティングキャリパーブレー内へと統合され得、且つ、同様に、容易且つ確実に、湿気、汚染物、氷、雪、等のような、外界の影響に対して、カプセル化され得る。
【発明の効果】
【００１０】
有利には、持上げ部材は、操作されたフローティングキャリパーブレーキにおいて、フローティングキャリパーブレーキが完全に弛緩されているまで、接触点で、支持構造体に当接している。これに伴って、持上げ部材は、当接するブレーキパッドの際に、支持構造体において調心可能であり、且つ、この位置を出発点として、コントロールされ所望された持上げ分量が実現され得る。
【００１１】
特に容易に、持上げ機構は、持上げ部材が、操作および弛緩の間じゅう、接触点で、支持構造体に当接しており、この接触点が、フローティングキャリパーブレーキの操作の際に、支持構造体に沿って移動する場合に、変換可能である。
その際、持上げ部材を、ブレーキ動作のある程度の位相の間じゅう、支持構造体から持ち上げことは必要ではない。
【００１２】
両方のブレーキパッドの、均等で高い信頼性の持ち上げを実現するために、複数の連結部材がブレーキキャリパーに配置されており、これら持上げ部材が、それぞれに、１つの接触点で、支持構造体に当接しており、且つ、これら持上げ部材が、１つまたは複数の持上げ駆動部によって操作されていることは可能である。
このようにして、ブレーキキャリパーの可能な傾倒および締付けは、防止され得る。
【００１３】
特に有利な構成において、持上げ部材は、２つの関節点で、ブレーキキャリパーに枢着されており、且つ、持上げ部材の両方の端部が、少なくとも部分的に、フローティングキャリパーブレーキの弛緩の際に、それぞれに１つの接触点で、支持構造体に支持されており、その際、持上げ駆動部が、持上げ部材を、両方の関節点を中心として旋回させる。
これに伴って、唯一のあぶみ形状の持上げ部材と、持上げ駆動部とでもって、両方のブレーキパッドの均等で確実な持ち上げが変換され得る。
【００１４】
押付け装置が、同時に、持上げ駆動部として利用される場合、極めて特に有利である。
何故ならば、これに伴って、ただ唯一の駆動装置だけが、これらブレーキパッドの操作および持ち上げのために必要とされるからである。
持上げ部材のために必要な移動は、その際、直接的に、押付け装置によって、またはこの押付け装置の押付け駆動部によって付与され得、または、この押付け装置、またはこの押付け装置のこの押付け駆動部から、例えば適当な伝動装置、カム等を用いて、導出される。
【００１５】
本発明を、以下で、例示的、概略的におよび限定すること無く本発明の有利な構成を示している、図１から５までとの関連のもとで詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】持上げ部材を有する、本発明に従うフローティングキャリパーブレーキの図である。
【図２】持上げ部材の１つの有利な構成に基づいての、この持上げ部材の機能の図である。
【図３】持上げ部材の１つの有利な構成に基づいての、この持上げ部材の機能の図である。
【図４】持上げ部材の１つの有利な構成に基づいての、この持上げ部材の機能の図である。
【図５】持上げ部材の１つの有利な構成に基づいての、この持上げ部材の機能の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
フローティングキャリパーブレーキ１は、基本的に、そのブレーキキャリパーに、第１のブレーキパッド４が、通常は剛固に配置されている（即ち、ブレーキキャリパー２に対して相対的に移動可能ではないが、しかしながら言うまでも無く必要に応じて交換可能である）、浮動的に支承された該ブレーキキャリパー２と、
その押付け装置に、第２のブレーキパッド５が配置されている（言うまでも無く必要に応じて交換可能である）、該押付け装置６とから成っている。制動のために、両方のブレーキパッド４、５は、ブレーキディスク３と協働する。
押付け装置６によって、第２のブレーキパッド５は、ブレーキキャリパー２に対して相対的に、特にこの第２のブレーキパッド５が、第１のブレーキパッド４への方向に移動され得、または、この第１のブレーキパッドから離れる方向に移動され得る。
このフローティングキャリパーブレーキ１は、並進的な移動（例えば、エレベーターブレーキ、または、直線的に移動される機械部材において）、または、回転的な移動（車両用車輪または回転的な機械部材の回転移動）を制動することのために利用される。この目的のために、両方のブレーキパッド４、５は、押付け装置６によって、ブレーキディスク３に対して押圧され、このことによって、ブレーキ作用が生じる。
ブレーキディスク３のもとで、本発明の趣旨において、それぞれの摩擦面が理解され、この摩擦面は、これらブレーキパッド４、５と、ブレーキ作用の達成のために協働する。これら摩擦面とブレーキパッド４、５との間で、相対的な移動（回転、並進）という事態となり、この相対的な移動は、フローティングキャリパーブレーキ１によって制動される。
通常、（例えば、車両用車輪においてのように、）ブレーキディスク３が移動され且つフローティングキャリパーブレーキ１が基本的に位置固定式であるか、または、（例えば、エレベーターブレーキにおいてのように、）ブレーキディスク３が位置固定式であり、且つ、フローティングキャリパーブレーキ１がこのブレーキディスク３に対して相対的に移動される。
【００１８】
フローティングキャリパーブレーキ１は、支持構造体７に配置されている。車両の例示において、支持構造体７は、例えば、車輪支承部に配置されており、および、ブレーキディスク３が、回転不能にホイールハブと結合されており且つこのホイールハブと共に回転する。エレベーターブレーキの例示において、支持構造体７は、例えば、エレベータケージに固定されており、且つ、ブレーキディスク３が、エレベータ竪穴内において配置された摩擦面である。
フローティングキャリパーブレーキ１、または、このフローティングキャリパーブレーキの移動する構造部材に関連付けられて、支持構造体７は位置固定式である。
【００１９】
フローティングキャリパーブレーキ１のブレーキキャリパー２は、ブレーキディスク３とブレーキパッド４、５との間の相対的な移動に対して横向きに、キャリパーガイド９内において移動可能に支承されて配置されている。
このキャリパーガイド９は、ブレーキキャリパー２の横方向移動（図１内において、二方向矢印によって示唆されている）を許容し、且つ、同時に、ブレーキキャリパー２が、制動の際に生じる摩擦力によって、回転するブレーキディスク３と共に連行されることを防止する。この横方向移動によって、両方のブレーキパッド４、５は、互いに向かって近づくように、また、互いに離れるように移動可能である。
キャリパーガイド９が支持構造体７の一部であることは可能であり、または、支持構造体７に配置されていることも可能である。示された実施例において、キャリパーガイド９は、ガイドピン８として支持構造体７において構成されている。ブレーキキャリパー２に、その際、ガイド穿孔１０が設けられており、このガイド穿孔１０内へと、ガイドピン８が挿入されており、このことによって、ブレーキキャリパー２が、ガイドピン８に沿って移動可能に支承されている。ガイドピン８におけるガイド穿孔１０の案内によって、ブレーキキャリパー２は、横方向移動を実施する。
キャリパーガイド９は、有利には、外側の汚染、および、他の外側の影響に対して保護される。例えば、キャリパーガイド９のガイドピン８は、折畳みベローズ及び／または密閉材によって、良好に、汚染に対して保護され得る。言うまでも無く、キャリパーガイド９の同様に、例えばガイド面のような、他の構成も可能である。
【００２０】
押付け装置６は、ブレーキキャリパー２に配置されており、それによって、同様にこの押付け装置６が支持構造体７にも支持されている。フローティングキャリパーブレーキ１において、それに従って、公知の方法で、このキャリパーブレーキ１の押付け装置６によって、押付け装置６の上の第２のブレーキパッド５は、第１のブレーキパッド４の方向に移動され、且つ、このことによって、ブレーキディスク３に対して押圧される。
両方のブレーキパッド４、５が、ブレーキディスク３に当接し且つ更なる操作の際にブレーキ作用（ブレーキ力、ブレーキトルク）が生成されるまで、生じる反力によって、該ブレーキキャリパー２は、このブレーキキャリパーに配置されている第１のブレーキパッド４と共に、キャリパーガイド９内において移動される。この操作は、しかしながら言うまでも無く、同様に、押付け装置６によって、先ず第一に、第１のブレーキパッド４を有するブレーキキャリパー２が、ブレーキディスク３へと送られ、且つ、初めてその後に、第２のブレーキパッド５が送られるようにも実施され得る。
ブレーキディスク３は、その際、言うまでも無く、両方のブレーキパッド４、５の間に配置されている。
【００２１】
第２のブレーキパッド５が、同様に保持部材１１の上に配置されていることも可能であり、その際、この保持部材１１が、押付け装置６によって移動される。
公知の方法において、場合によっては有り得る、ブレーキパッド４、５及び／またはブレーキディスク３における摩耗を補整するために、同様に摩耗後調節体１２が設けられていることも可能である。この摩耗後調節体１２によって、この目的のために、公知の方法で、持ち上げられたブレーキパッド５とブレーキディスク３との間の空隙Ｌは変化され得、特に、フローティングキャリパーブレーキ１の作動の間じゅうより大きくなる空隙Ｌが再び減少される。
摩耗後調節体１２は、示された実施例において、押付け装置６と、第２のブレーキパッド５または保持部材１１との間に配置されている。この摩耗後調節体１２が、しかしながら、同じ方法において、押付け装置６とブレーキキャリパー２との間に配置されていることは可能である。もちろん、フローティングキャリパーブレーキ１は、同様に摩耗後調節体１２なしで構成されていることも可能である。
摩耗後調節体１２の具体的な実現は、本発明に関して関係なく、その理由で、より詳細にはこの摩耗後調節体には立ち入らない。
【００２２】
フローティングキャリパーブレーキ１の操作のための押付け装置６がどの様に具体的に構成されているかは、対象となる本発明に関して同様に関連していない。
押付け装置６が、押付け駆動部１３を備えていることは可能であり、この押付け駆動部が、押付け装置６の押付け部材１４を移動する。押付け部材１４を介して、他方また、第２のブレーキパッド５が、場合によっては保持部材１１及び／または摩耗後調節体１２を介して移動される。
フローティングキャリパーブレーキ１の操作のために、それに従って、押付け駆動部１３によって駆動される移動可能な押付け部材１４は移動され、従って、ブレーキパッド４、５が、ブレーキディスク３に向かって、または、ブレーキディスク３から離れるように移動される。それぞれのフローティングキャリパーブレーキ１の構成に応じて、移動可能な押付け部材１４は、少なくとも、第２のブレーキパッド５を移動し、且つ、選択的に、同様に保持部材１１及び／または摩耗後調節体１２も移動する。
押付け駆動部１３は、液圧式、空気圧式、または、電気機械式に構成され得る。例えば出願人の特許文献７または特許文献８内において記載されているような、押付け装置６の電気機械式の構成は、特に有利である。
【００２３】
フローティングキャリパーブレーキ１の操作の際に、公知の方法で、上記されているように、両方のブレーキパッド４、５は、押付け装置６によって、ブレーキディスク３に対して押圧され、このことによって、押付け力によって、例えばブレーキトルクの様式における、１つのブレーキ作用が生成される。フローティングキャリパーブレーキ１の弛緩の際に、押付け装置６は、この押付け装置に配置されている第２のブレーキパッド５を、ブレーキディスク３から持ち上げる。
フローティングキャリパーブレーキ１の基本的な公知の問題は、第１のブレーキパッド４が、このキャリパーブレーキ１の弛緩の際に、事情によっては、ブレーキディスク３から共に持ち上げられないか、または、完全にこのブレーキディスク３から共に持ち上げられず、むしろ、ただ積極的に移動された第２のブレーキパッド５だけが共に持ち上げられることにある。
第１のブレーキパッド４とブレーキディスク３との間の、維持する（ａｕｆｒｅｃｈｔ  ｂｌｅｉｂｅｎｄｅｎ）接触に基づいて、一方では、それ自体でブレーキフリー（ｂｒｅｍｓｆｒｅｉ）の状態において、制動された装置（例えば、車両）の駆動部によって付与されねばならない損失を生じる。これら損失は、駆動部の所望されない、増大された消費（例えば、燃料または電気的なエネルギー）を誘起する。他方では、このことによって、言うまでも無く、同様にブレーキディスク３および第１のブレーキパッド４の摩耗も増大し、このことは、同様に所望されていない。
【００２４】
このことを防止するために、本発明に従い、持上げ部材２０が設けられており、この持上げ部材は、ブレーキキャリパー２において、回転可能に関節点２１で枢着されており、それによって、この関節点２１および持上げ部材２０が、ブレーキキャリパー２と共に連行される。
持上げ部材２０は、関節点２１から、フローティングキャリパーブレーキ１の支持構造体７の一部に至るまで延在し、且つ、この支持構造体に、接触点２３で当接している。この接触点２３で、持上げ部材２０と支持構造体７との間の、如何なる支承部または関節部も設けられてなく、むしろ、単に、この持上げ部材２０とこの支持構造体７との間の、接触する接点だけが存在する。この接点は、必要に応じて、同様に解除され得、且つ、形成され得る。支持構造体７における接触点２３の位置が、同様に変化可能であることも可能である。
図１の示された実施例において、持上げ部材２０は、キャリパーガイド９のガイドピン８に当接している。更に、持上げ駆動部２２が設けられており、図１内において示唆されているように、この持上げ駆動部は、持上げ部材２０を、関節点２１を中心として旋回可能である。この持上げ部材２０の機能は、以下で説明される。
【００２５】
ブレーキ動作の際に、第１のブレーキパッド４を有するブレーキキャリパー２は、上記されているように、いつかある時に、ブレーキディスク３に対して移動される。これに伴って、ブレーキキャリパー２と共に、同様に関節点２１で枢着された持上げ部材２０も、共に移動される。
持上げ部材２０は、これに伴って、支持構造体７、ここでキャリパーガイド９に対して相対的に移動される。ブレーキ動作のための作用する操作力に基づいて、その際、同様に支持構造体７における接触点２３も移動される。
図１による実施例において、接触点２３は、ブレーキキャリパー２と共に、幾分下方へと移動する。これに伴って、持上げ部材２０または接触点２３は、支持構造体７において、両方のブレーキパッド４、５がブレーキディスク３に当接する位置で調心される。
【００２６】
ブレーキ動作の後、押付け装置６によって移動された第２のブレーキパッド５は、フローティングキャリパーブレーキ１の弛緩のために、ブレーキディスク３から離脱運動するされる。その際、しかしながら、第１のブレーキパッド４および関節点２１を有するブレーキキャリパー２は、強制的に、または、十分に移動されない。
ブレーキキャリパー２に配置されている第１のブレーキパッド４を、同様に、ブレーキディスク３から持ち上げるために、持上げ駆動部２２が操作され、従って、接触点２３での、持上げ部材２０と支持構造体７との間の摩擦係合的な、または、形状的に嵌合する結合という事態になる。
これに伴って、支持構造体７において、持上げ部材２０のための接触点２３で、支持構造体７に関連付けられて位置固定式である支持部が生じ、および、ブレーキキャリパー２が、持上げ部材２０によって、関節点２１を介して横方向に、図１による構成において上方へと移動される。このことによって、同様にブレーキキャリパー２と結合する第１のブレーキパッド４も、ブレーキディスク３から持ち上げられる。
【００２７】
図１による実施例において、持上げ部材２０は、反時計方向に旋回される。
摩擦係合（摩擦係合的な連結）に基づいて、持上げ部材２０の接触点２３での支持部が、支持構造体７において（ここで、キャリパーガイド９のガイドピン８において）生じる。この支持部は、これに伴って、支持構造体７に対して相対的に位置固定式であり、且つ、反時計方向への持上げ部材２０の更なる回転の際に、関節点２１が、強制的に、横方向へと、図１による実施例において上方へと移動される。
これに伴って、第１のブレーキパッド４を有するブレーキキャリパー２は、強制的に、ブレーキディスク３から持ち上げされる。
【００２８】
持上げ部材２０の実際的な構成において、接触点２３で、常に、持上げ部材２０のある程度の転動運動が、支持構造体７において行われる。何故ならば、例えば、この持上げ部材２０が、端部において、ある程度の丸味部を有するからである。そのような小さな転動運動は、本発明の趣旨において、しかしながら依然として、支持構造体７に対して相対的に位置固定式と理解される。
その際、しかもその上、一種の変換装置が実現され得る。持上げ部材２０が、隆起曲線を介して、支持構造体７に当接し、且つ、この隆起曲線が、持上げ部材２０の旋回の際に、支持構造体７において転動する場合、この持上げ部材２０の回転運動は、ブレーキキャリパー２の所望された摺動運動に変換され得る。
しかしながら同様に、そのような転動運動も、本発明の趣旨において、位置固定式と理解される。何故ならば、現在の接触点２３でのそれぞれの時点において、持上げ部材２０のための支持部が生じるからである。
【００２９】
接触点２３での摩擦係合の代わりに、言うまでも無く、同様に形状的な嵌合も実現され得る。この目的のために、持上げ部材２０と係合状態になる支持構造体７の一部において、例えば微細な有歯部の様式における支持刻み目が設けられていることは可能であり、これら支持刻み目内へと、持上げ部材２０の一部、例えばエッジ部または歯が係止する。
これら支持刻み目が、ブレーキキャリパー２のブレーキ制動運動（Ｚｕｓｐａｎｎｂｅｗｅｇｕｎｇ）の際に、持上げ部材２０がこれら支持刻み目を介して牽引されるように構成されていることは可能である。持上げ部材２０の旋回の際に、この持上げ部材は、これら支持刻み目内へと係止可能であり、且つ、これに伴って、形状的な嵌合を形成し、それによって、他方また、持上げ部材２０のための支持部が生成される。
【００３０】
同様に、持上げ部材２０が、持上げ駆動部２２によるブレーキキャリパー２のブレーキ制動運動の際に、完全に支持構造体７から持ち上げられることは可能であり、従って、同様にこのことと関連させられた損失または摩耗も回避される。両方のブレーキパッド４、５が、ブレーキディスク３に当接して初めて、持上げ部材２０は、支持構造体７の方向に、この持上げ部材２０が接触点２３で当接するまで移動され得る。
持上げ部材２０が、同様に常に支持構造体７から持ち上げられていることも可能であり、且つ、ただ、第１のブレーキパッド４の持ち上げのための、ブレーキキャリパー２の移動のための摺動運動の実現のためにだけ、支持構造体７へと、例えば持上げ駆動部２２を用いて、接触の形成のために送られる。
【００３１】
持上げ部材２０を関節点２１で旋回させるために、持上げ駆動部２２が同様に回転運動を必ずしも実現する必要はない。持上げ部材２０の可能で有利な１つの構成は、図２内において図示されているように、レバーの様式において可能である。この構成においてレバー形状の持上げ部材２０は、その際、関節点２１で、ブレーキキャリパー２に枢着されている。
ブレーキキャリパー２の移動のための支持部を形成するために、レバー形状の持上げ部材２０の第１の端部は、接触点２３で、支持構造体７に（少なくとも、第１のブレーキパッド４の持ち上げの間じゅう）当接している。持上げ部材２０を、関節点２１を中心として旋回させるために、この持上げ部材２０の向かい合って位置するレバーアーム、例えば向かい合って位置する第２の端部に、持上げ駆動部２２、例えば直線駆動装置は係合している。この構成の機能は、言うまでも無く、上記で図１に対して説明されたことと同じである。
【００３２】
フローティングキャリパーブレーキ１のある種の構成において、１つよりも多くの持上げ部材２０が設けられている場合、有利であり得る。図１による構成における２つのガイドピン８内においてのように、ブレーキキャリパー２が例えば複数のキャリパーガイド９内において案内されている場合、有利にはそれぞれの、または少なくとも１つよりも多くの、支持構造体７としてのキャリパーガイドのために、１つの持上げ部材２０が設けられている。
有利には、均等で確実なブレーキキャリパー２の移動がこのブレーキキャリパー２の傾倒または締め付け無しにキャリパーガイド９内において可能である程に多くの持上げ部材２０が設けられている。その際、それぞれの持上げ部材２０のために、１つの持上げ駆動部２２が設けられていることは可能であり、または、１つの持上げ駆動部２２が、同時に複数の、有利には全ての持上げ部材２０を駆動する。
【００３３】
ブレーキキャリパー２における持上げ部材２０の配置の更に有利な利点は、持上げ部材２０が、有利には持上げ駆動部２２と共に、良好に外方に向かってカプセル化され得ることの点にある。
ブレーキキャリパー２が、この目的のために、持上げ部材２０の、および、場合によっては持上げ駆動部２２の収容のための切欠き部２４を有しており、この切欠き部が、適当な方法で、例えばキャップ、密閉材等によって、外方へと閉鎖されていることは可能である。これに伴って、持上げ部材２０、および、場合によっては持上げ駆動部２２は、良好に、フローティングキャリパーブレーキ１の周域内における外側の影響、例えば、湿気、氷、雪、汚染物、小さな固体（例えば、小石等）に対してカプセル化され得、このことは、作動信頼性を、言うまでも無く明確に向上させる。
【００３４】
特に有利な構成において、押付け装置６、または、この押付け装置６の押付け駆動部１３は、同時に、持上げ駆動部２２として利用される。この目的のために、押付け装置６の元来存在する運動は、適当な方法において、持上げ部材２０を旋回させるために、利用され得る。
【００３５】
ブレーキ動作の後の、両方のブレーキパッド４、５の確実な持ち上げでもっての、フローティングキャリパーブレーキ１の特に有利な構成は、図３内において図示されている。この図３内において、図１内においてと同じ部材が同じ参照符号を備えており、且つ、これら部材の機能は、もはや必要な範囲で改めて説明されるにすぎない。
押付け装置６は、この構成において、出願人の特許文献８内において記載されているように実現されている。この押付け装置６は、その際、電気機械式に構成されており、且つ、カムディスク３１を備えており、このカムディスクが、（押付け駆動部１３としての）電気モーター３０によって駆動され、且つ、これに伴って旋回され得る。
連結部材３２の上に、走査要素３３（例えば、回転可能に支承されたローラー）が配置されており、カムディスク３１が電気モーター３０によって旋回される場合に、この走査要素が、カムディスク３１の隆起曲線３４を走査する。連結部材３２の端部に、それぞれに１つのレバー（図３内において目視できない）が枢着されており、このレバーは、それぞれに、ブレーキキャリパー２内において回転可能に支承された駆動軸３５と結合されている。走査要素３３の走査運動により、連結部材３２は運動され、且つ、この連結部材に枢着されているレバーが旋回され、このことによって、駆動軸３５が、これら駆動軸の支承部３６を中心として旋回される。
両方のレバーを有する連結部材３２は、これに伴って、平行四辺形駆動部を形成し、このことは、容易で且つ確実な、駆動軸３５の同期化を可能にする。これら駆動軸３５において、それぞれに少なくとも１つの偏心的な回転軸ジャーナル３８が、有利にはこれら駆動軸３５のそれぞれに２つの端部に設けられている。回転軸ジャーナル３８の回転軸３７は、支承部３６の回転軸に対して偏心的に配置されている。偏心的な回転軸ジャーナル３８の上に、押付け部材１４（場合によっては、同様に直接的に保持部材１１）は支承されている。
駆動軸３５が、説明されているように旋回される場合、押付け部材１４、もしくはこの押付け部材に配置されている第２のブレーキパッド５は、回転軸ジャーナル３８の偏心性に基づいて、カムディスク３１のそれぞれの回転方向に応じて、ブレーキディスク３への方向に、または、このブレーキディスクから離れて移動される。
これに伴って、押付け部材１４に、ここで、摩耗後調節体１２と保持部材１１とを介して配置されているブレーキパッド５は、ブレーキ動作のために、ブレーキディスク３へと送られ得るか、または、フローティングキャリパーブレーキ１の弛緩のためにこのブレーキディスクから持ち上げられ得る。
【００３６】
ブレーキ操作のための押付け装置６のこの構成が、言うまでも無く、ただ例示的なだけであり、且つ、持上げ部材２０を用いての、パッド持ち上げの本発明に従う原理のために、この押付け装置６が、特に偏心輪、レバー、くさび、ねじ、連動棒、伝動機構、または、液体またはガスのような媒体を用いて、適宜に異なって構成され得ることは、しかしながらコメントされるべきである。
【００３７】
示された実施例において、全押付け装置６は、ブレーキキャリパー２の内部、例えば相応する切欠き部内において、カプセル化されて配置されており、且つ、これに伴って、良好に、外方に向かって隔離され得る。これに伴って、押付け装置６は、良好に、フローティングキャリパーブレーキ１の周域内における外側の影響、例えば、湿気、氷、雪、汚染物、小さな固体（例えば、小石等）に対して隔絶され得、このことは、このフローティングキャリパーブレーキ１の作動信頼性を、言うまでも無く明確に向上させる。
【００３８】
付加的に、図３のフローティングキャリパーブレーキ１のブレーキキャリパー２内において、１つの持上げ部材２０が配置されている。
この持上げ部材２０は、あぶみ状部材として構成されており、この持上げ部材が、向かい合って位置する両方の端部の領域内において、それぞれに１つの関節点２１で、回転可能に、ブレーキキャリパー２に枢着されている。これら関節点２１の位置は、言うまでも無く、生じる支持部によって、ブレーキキャリパー２の移動のための有利な変換比が与えられるように選択されるべきである。
持上げ部材２０は、その際、両方の関節点２１の間で緊張されており、従って、持上げ部材２０が、ブレーキディスク３への方向に撓められる。この撓みにより、同様に支持構造体７の方向における、ある程度の予負荷も与えられる。持上げ部材２０の軸線方向の両方の端部は、上記されているように、接触点２３で、構造体７、この場合に再びキャリパーガイド９のガイドピン８に当接し、且つ、このガイドピンに支持されている。この持上げ部材２０の機能は、以下で、図４および５に基づいて説明される。
この持上げ部材２０の機能が、同様にそれぞれの異なる可能な押付け装置６の構成においても、類似していることは、しかしながら、指摘しておきたい。押付け装置６の具体的な構成は、これに伴って、持上げ部材２０の機能に関して関係ない。
【００３９】
図４は、操作された状態におけるフローティングキャリパーブレーキ１を示しており、この状態において、両方のブレーキパッド４、５が、押付け装置６によって、ブレーキディスク３に対して押圧されている。この目的のために、カムディスク３１は、例えば反時計方向に旋回され、且つ、走査要素３３が、カムディスク３１の隆起曲線３４に沿って移動し、且つ、これに伴って、駆動軸３５を旋回し、このことは、偏心性に基づいて、押付け部材１４の送り運動を誘起する。
持上げ部材２０は、その際、関節点２１における支承に基づいて、ブレーキキャリパー２の横方向移動を共に行い、このことによって、支持構造体７における接触点２３が移動される。これに伴って、持上げ部材２０は、再び調心される。
【００４０】
フローティングキャリパーブレーキ１の弛緩のために、カムディスク３１は再び逆の方向に、即ち、図５内において図示されているように、例えば時計方向において、戻し回転される。その際、押付け装置６と連結されている第２のブレーキパッド５は、ブレーキディスク３から持ち上げられ、このことによって、空隙Ｌが与えられる。
押付け装置６の押付け駆動部１３（この場合に、電気モーター３０）は、この構成において、同時に、持上げ部材２０の操作のための持上げ駆動部２２として利用される。この目的のために、この電気モーター３０によって、カムディスク３１が駆動され且つ旋回されるだけでなく、突起部３９も駆動され且つ旋回される。もちろん、しかしながら、言うまでも無く、同様に固有の持上げ駆動部２２が設けられていることも可能である。
この突起部３９は、この突起部がカムディスク３１の戻し回転の際に、（即ち、フローティングキャリパーブレーキ１の弛緩の際に）、走査要素３３が例えば非作動位置内において係止する出発位置において、復帰運動の終わりごろに持上げ部材２０との係合状態になり、且つ、突起部３９の隆起部によって、この持上げ部材を更に撓めるように配置されている。この突起部３９は、この目的のために、持上げ部材２０のほぼ中間において係合する。
持上げ部材２０の撓みによって、この持上げ部材２０は、関節点２１を中心として旋回され、且つ、これら関節点２１（および、これに伴ってブレーキキャリパー２）が、強制的に移動される。何故ならば、支持構造体７におけるこれら接触点２３が、支持部としての役目を果たす（ｆｕｎｄｉｅｒｅｎ）からである。この移動は、図５の実施例において、上方へと行われる。この移動によって、強制的に、同様に関節点２１と結合されたブレーキキャリパー２も移動される。
このようにして、ブレーキキャリパー２に配置されている第１のブレーキパッド４は、コントロールされて、フローティングキャリパーブレーキ１の出発位置を示している図３内において図示されているように、ブレーキディスク３から持ち上げられ得る。
【００４１】
フローティングキャリパーブレーキ１の操作された状態における、即ちブレーキディスク３における両方のブレーキパッド４、５の当接の際の、持上げ部材２０の調心に基づいて、常に、両方のブレーキパッド４、５のコントロールされた持ち上げが、所望された分量だけ実現され得る。
【００４２】
持上げ部材２０および持上げ駆動部２２または押付け装置６の相応する寸法設定および配置によって、持ち上げが、容易にそれぞれのフローティングキャリパーブレーキ１の要求に対して適合され得ることは、その際に明白である。例えば、持上げ駆動部２２としての押付け装置６の突起部３９が、同様に図２のレバー形状の持上げ部材２０を旋回させることも可能であり、または、押付け装置６、または、この押付け装置から連結を外された移動体が、持上げ部材２０を同様に直接的に旋回させることも可能である。
【００４３】
支持構造体７に当接する、持上げ部材２０の軸線方向の端部において、言うまでも無く、支持構造体７において少しの摩耗を誘起する材料が使用され得る。
例えば、この持上げ部材２０のこれら端部において、プラスチックから成るスリーブ４０が設けられていることは可能である。同様に持上げ部材２０自体も、プラスチックから製造されていることは可能である。
【００４４】
持上げ部材２０と支持構造体７との間の摩擦係合の場合に、接触点２３での押付け力を増大するために、図４内において図示されているように、スリーブ４０と持上げ部材２０との間に、同様にばね４１が配置されていることも可能である。その際、一方の端部における１つのばね４１は十分であり得、または、両方の端部において、それぞれに１つのばね４１が設けられていることは可能である。
同じく、同様に持上げ部材２０が、１つのばねでもって支持構造体７に対して押圧されることも可能である。
【００４５】
例えば、ブレーキキャリパー２を、通常の質量において、同様に通常の曲線走行の間じゅうも、より確実に移動可能とするために、車両内におけるフローティングキャリパーブレーキ１のために、５０Ｎの移動力が必要とされる可能性がある。
ここで更に、持上げ部材２０またはスリーブ４０と、支持構造体７との間の、０．１５の摩擦係数（このことは、例えば、所定のプラスチックが、油を塗られた鋼材の上で達成可能である）が仮定される場合、（持上げ部材２０またはスリーブ４０と、支持構造体７との）１つの摩擦ペアリングで、例えば３３３Ｎの必要な押付け力という状態になる。
複数の持上げ部材２０が設けられている場合、または、連結部材が図３内におけるように構成されている場合、移動力は、言うまでも無く、相応して分配され、このことによって、摩擦係合のための必要な押付け力が、同様に相応して、即ちこの例示において例えば１６６．５Ｎに、低減される。これら押付け力を達成するために、必要に応じて、支援のために、ばねが使用され得る。
【００４６】
持上げ部材２０は、言うまでも無く、フローティングキャリパーブレーキ１の全操作の間じゅう、接触点２３で、支持構造体７に当接する必要はない。それ自体、持上げ部材２０を有利には調心させるために、両方のブレーキパッド４、５が即ちブレーキ動作のためにブレーキディスク３に当接する際に、この持上げ部材２０が、フローティングキャリパーブレーキ１が操作された時に初めて支持構造体７に当接される場合、十分である。持上げ部材２０が支持構造体７に当接する時の精確な時点、即ち、例えば、両方のブレーキパッド４、５が当接する直前、または、最大のブレーキ制動の際の時点は、その際にしかしながら関係ない。
持上げ部材２０は、同様には初めて、第２のブレーキパッド５の弛緩によって、または、第２のブレーキパッド５の弛緩の間じゅう、または、しかもその上、第２のブレーキパッド５が押付け装置６によって完全にブレーキディスク３から持ち上げされた後に初めて、または、それらの間のいつかある時に、支持構造体７に当接され得る。
ただ、持上げ部材２０が、フローティングキャリパーブレーキ１の弛緩の間じゅうのいつかある時に、ある程度の期間に関して接触点２３で当接し、且つ、この期間の間じゅう持上げ駆動部２２が持上げ部材２０を移動し、従って、持上げ部材２０が、ブレーキキャリパー２を、接触点２３で生じる支持部を介して移動し、且つ、関節点を支持構造体７に対して相対的に移動することだけが重要である。
これに伴って、第１のブレーキパッド４を有するブレーキキャリパー２は、フローティングキャリパーブレーキ１の弛緩の際に、同様に第２のブレーキパッド５の以前、及び／または、この第２のブレーキパッドと同時に持ち上げられ得る。支持構造体７からの持上げ部材２０の持ち上げ、または、支持構造体７に対するこの持上げ部材２０の当接が、どのように具体的に実現されるかは、その際に関係ない。
有利には、このことは、持上げ駆動部２２または（持上げ駆動部２２としての）押付け装置６を用いて、例えば上記されているように突起部３９の隆起曲線を介して、または、同様に複数の突起部を介して行われる。
図３による実施例において、例えば、第２の突起部、または、この突起部３９の相応する隆起曲線が設けられていることは可能であり、この第２の突起部または隆起曲線は、持上げ部材２０を、フローティングキャリパーブレーキ１のブレーキ制動の間じゅう、支持構造体７から持ち上げる。
【００４７】
同様に持上げ部材２０の具体的な構造的な構成も、発明にとって何ら重要でない。
ただ、持上げ部材２０が、関節点２１で、ブレーキキャリパー２に当接されており、且つ、少なくとも、ブレーキディスク３からの第１のブレーキパッド４の持ち上げのために、接触点２３で、支持構造体７に、支持部の形成のために当接し、且つ、この持ち上げのために、持上げ駆動部２２によって移動され、従って、この接触点２３が、持上げ部材２０のための支持部としての機能を果たし、且つ、ブレーキキャリパー２が関節点２１を介して移動される、ことだけが重要である。
【００４８】
ブレーキキャリパー２は、言うまでも無く、一般的に、同様に摩擦面の中間締付け部材とも考えられ得、それによって、本発明は、同様にマルチディスクブレーキ、および、積層ディスクブレーキ（Ｍｅｈｒｓｃｈｅｉｂｅｎ  −  ｕｎｄ  Ｌａｍｅｌｌｅｎｂｒｅｍｓｅｎ）にも使用可能であり、その際、摩擦面の数は、適宜であり得る。１つのフローティングキャリパーブレーキ１のこれら摩擦面が、同様に円板形状である必要も無く、むしろ、それぞれの有効な幾何学的形状を有することは可能であり、即ち、例えば、同様に直線状の、または、湾曲された面を有することは可能である。
全ての様式の車両と同様に、機械、機器、プロペラ、昇降装置等が、ブレーキ動作され得る。しかもその上、内側または外側シューブレーキに、本発明は、（その場合に、ブレーキキャリパーと同一視されるべきである）シュー担持体が、本発明に従い、両方のシューが所望された移動において持ち上げられるように構成されるというやり方で、使用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１    フローティングキャリパーブレーキ  キャリパーブレーキ
２    ブレーキキャリパー
３    ブレーキディスク
４    第１のブレーキパッド
５    第２のブレーキパッド
６    押付け装置
７    支持構造体
８    ガイドピン
９    キャリパーガイド
１０  ガイド穿孔
１１  保持部材
１２  摩耗後調節体
１３  押付け駆動部
１４  押付け部材
２０  持上げ部材
２１  関節点
２２  持上げ駆動部
２３  接触点
２４  切欠き部
３０  電気モーター
３１  カムディスク
３２  連結部材
３３  走査要素
３４  隆起曲線
３５  駆動軸
３６  支承部
３７  回転軸
３８  偏心的な回転軸ジャーナル
３９  突起部
４０  スリーブ
４１  ばね
Ｌ    空隙
【図１】
2021522451.tif 000003
【図２】
2021522451.tif 000004
【図３】
2021522451.tif 000005
【図４】
2021522451.tif 000006
【図５】
2021522451.tif 000007
【国際調査報告】
2021522451.tif 000008
2021522451.tif 000009
2021522451.tif 000010
2021522451.tif 000011
2021522451.tif 000012
2021522451.tif 000013