(57)【要約】      （修正有）【課題】桟のないベルトコンベアでもって棒状物を収集しながら、コンベア上に載置された棒状物を整列させることのできる棒状物整列装置とそれを搭載した組合せ計量装置を提供する。【解決手段】棒状物を搬送するベルトコンベア２と、搬送される棒状物をベルトコンベア２上で塞き止めるシャッター３と、シャッター３の開閉を制御する制御部とを備え、その制御部は、ベルトコンベア２で搬送される棒状物がシャッター３で塞き止められて整列状態になると開放する。【選択図】図１
0003181611.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
棒状物を搬送するベルトコンベアと、搬送される棒状物を塞き止めて搬送方向と直行する方向に前記棒状物を整列させるシャッターと、前記シャッターを開閉させる制御部とを備え、前記制御部は、前記ベルトコンベアで搬送される棒状物がシャッターで塞き止められて整列状態になると、前記シャッターを開放させることを特徴とする棒状物整列装置。
【請求項２】
棒状物を前記ベルトコンベア上に排出するシュートを前記ベルトコンベアの搬送方向に沿って複数箇所に設け、前記シャッターを各シュートの境界線を通るコンベア上に配置して、各シャッターでそれぞれのシュートから排出された棒状物を塞き止めるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の棒状物整列装置。
【請求項３】
請求項１に記載の棒状物整列装置を搭載した組合せ計量装置であって、前記棒状物整列装置のベルトコンベアの搬送方向に沿って前記組合せ計量装置の計量ホッパを複数個配列し、それらの計量ホッパから棒状物を前記ベルトコンベア上に排出して整列させるようにしたことを特徴とする組合せ計量装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、棒状物をコンベア上で整列させる整列装置と、その整列装置を搭載した組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
組合せ計量装置は、単体重量にバラツキのある物品を一定重量に自動計量する装置として農産物、水産物、加工食品等の計量分野で多用されているが、計量対象となる物品が、例えば、スティック状のクッキーやクラッカー等の棒状物であると、一定重量に組合せ計量された棒状物を狭隘なホッパ等に投入するときにそこでブリッジが生ずることがある。そのため、これまでは、棒状物の方向性を規制する桟付きコンベアを使用して、桟と桟との間に棒状物を載置して姿勢が乱れないようにしている（下記特許文献参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平６−６００３号公報
【特許文献２】特開２００５−７５４７４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この桟付きコンベアを使用しても、桟同士の間隔に対して棒状物の長さが相対的に短いとか、棒状物同士がぶつかると互いに反発しあうような場合には、桟と桟との間に収納された棒状物の方向性が乱れてしまい、そのまま狭隘なホッパ等に投入すると、そこでブリッジを起こして組合せ計量装置を停止させてしまうという問題があった。
【０００５】
本考案は、こうした問題を解決したもので、桟のないベルトコンベアでもって棒状物を収集しながら、コンベア上に載置された棒状物を整列させることのできる新たな棒状物整列装置とそれを搭載した組合せ計量装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案に係る棒状物整列装置は、棒状物を搬送するベルトコンベアと、搬送される棒状物を塞き止めて搬送方向と直行する方向に前記棒状物を整列させるシャッターと、前記シャッターを開閉させる制御部とを備え、前記制御部は、前記ベルトコンベアで搬送される棒状物がシャッターで塞き止められて整列状態になると、前記シャッターを開放させることを特徴とする。
【０００７】
ベルトコンベア上に複数の棒状物が載置されると、それぞれの棒状物の方向性は乱れるが、乱れた棒状物は、ベルトコンベアで運ばれながらシャッターで塞き止められるから、方向性の乱れた棒状物は、シャッターに沿って平行に整列する。整列すると、そのタイミングでシャッターが開放されて、整列された棒状物が下流側のホッパ等へ排出される。この場合のシャッターの開放は、棒状物を搬送する方向へ開放させる方式が好ましいが、これに限定されるものではなく、例えば、上下方向に開放させる方式であっても良い。また、ベルトコンベアは、常時駆動させていても良いが、停止中のコンベアに棒状物を載置してから駆動させるものであっても良い。
【０００８】
また、前記棒状物整列装置において、棒状物を前記ベルトコンベア上に排出するシュートをベルトコンベアの搬送方向に沿って複数箇所に設け、前記シャッターを各シュートの境界線を通るコンベア上に配置して、各シャッターでそれぞれのシュートから排出された棒状物を塞き止めるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
これにより、ベルトコンベアの搬送方向に沿う複数箇所から棒状物がベルトコンベア上に載置されてきても、各シャッターで棒状物を塞き止めて整列させるから、各シャッターを一斉に開放させることにより、整列された棒状物をホッパ等へ順次排出させることができる。
【００１０】
また、前記棒状物整列装置を搭載した組合せ計量装置であって、その棒状物整列装置のベルトコンベアの搬送方向に沿って前記組合せ計量装置の計量ホッパを複数個配列し、それらの計量ホッパから所定重量に計量された棒状物を前記ベルトコンベア上に排出して整列させるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
所定重量に計量された棒状物を計量ホッパからベルトコンベアへ排出するときは、シュートを介して、あるいは、直接ベルトコンベア上へ排出する。すると、棒状物の姿勢は乱れるが、棒状物整列装置のシャッターが棒状物を塞き止めて一方向に整列させるから、シャッターを開放すると、整列された棒状物は、そのままベルトコンベアから下流側のホッパ等に排出される。
【考案の効果】
【００１２】
本考案によれば、桟のないベルトコンベアでもって棒状物を収集する場合でも、シャッターでもって棒状物を整列させてから狭隘なホッパ等に投入することができるから、ホッパ等でブリッジを生じさせない効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本考案の一実施形態に係る棒状物整列装置の正面図。
【図２】前記棒状物整列装置の平面図。
【図３】組合せ計量装置を含む前記棒状物整列装置の側面図。
【図４】他の組合せ計量装置を含む前記棒状物整列装置の側面図。
【図５】前記棒状物整列装置の制御ブロック図。
【図６】前記棒状物整列装置による整列動作の説明図。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
以下、本考案の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は、本考案の一実施形態に係る棒状物整列装置の正面図、図２は、その平面図、図３は、その側面図を示している。これらの図において、棒状物整列装置１は、棒状物Ｇを搬送するベルトコンベア２と、搬送される棒状物Ｇをベルトコンベア２上で塞き止める開閉式のシャッター３と、そのシャッター３の開閉を制御する制御部４（図５参照）と、ベルトコンベア２から排出される棒状物Ｇを受け止めて所定のタイミングで排出するタイミングホッパ５とを備えている。
【００１６】
ベルトコンベア２は、左右のローラー２１、２２間にエンドレス状の平ベルト２３を掛け渡したもので、図示しない駆動モータを介して制御部４の制御によって間歇的に駆動されるようになっている。また、このベルトコンベア２は、タイミングホッパ５の両側に面対称に配置されて、各ベルトコンベア２に排出された棒状物Ｇを中央のタイミングホッパ５まで矢印方向に搬送してそこへ排出するようになっている。
【００１７】
シャッター３は、ベルトコンベア２の搬送方向に対して直交する方向に設けられた仕切り板で構成される。そして、この実施形態では、このシャッター３を左右のベルトコンベア２にそれぞれ４セット設けているが、このシャッター数と配列ピッチは、図３の組合せ計量装置１０の計量ホッパ数と配列ピッチに合わせたもので、前記整列装置１としてのシャッター数は、これに限定されるものではなく、少なくとも各ベルトコンベア２の排出端に１セットあればよい。
【００１８】
このシャッター３は、ベルトコンベア２の搬送面を囲むように設けられた平面視略コの字型の囲いフレーム３１の中に一定ピッチで取り付けられている。すなわち、図３、図４に示すように、囲いフレーム３１の正面側プレート３２には、軸受３３が一定間隔で固定され、それらの軸受３３にベルトコンベア２の内外に亘る長さを持った回転軸３４が水平に挿通され、それらの回転軸３４のベルトコンベア２側にシャッター３が、それとは反対側の端部に回転アーム３５が取り付けられている。また、各回転アーム３５の先端には、連結ロッド３６が回動自在に連結され、この連結ロッド３６の端部３７（図１、図２参照）を矢印方向に回転させると、各シャッター３が回転軸３４を中心に矢印方向に揺動するようになっている。そのため、連結ロッド３６の端部３７には、図示しないリンク機構や回転機構が連結され、それらで端部３７を矢印方向に回転させるようになっている。
【００１９】
囲いプレート３１は、ベルトコンベア２の搬送面から若干浮かせた状態で、図３、図４に示すブラケット３８を介してベルトコンベア２のサイドフレーム２４に着脱可能に取り付けられている。これにより、シャッター３の下端縁とそれを取り付けた囲いプレート３１の下端縁とがベルトコンベア２の搬送面から若干浮いた状態で保持されている。また、囲いプレート３１の中央寄りの端部は、タイミングホッパ５の上方にオーバーハングしており、そのオーバーハングした箇所が、棒状物Ｇをタイミングホッパ５へ排出する排出口２５（図２参照）とされている。また、正面側プレート３２の内側には、後述のシュート６から排出された棒状物Ｇを受け止める緩衝部材が設けられている。
【００２０】
タイミングホッパ５は、左右のゲート５１が互いに反対方向に開閉する両開きホッパで構成され、特に左右のゲート５１が閉じた状態では、両ゲート５１の合わせ目が、シャッター３と平行になるように構成されている。これにより、整列された棒状物Ｇが両ゲート５１で形成される谷部に投入されても、その整列状態が乱れないようになっている。そして、このホッパ５の内側には、図３、図４に示す幅寄せプレート５２が設けられ、その幅寄せプレート５２が、図示しない往復運動機構に連結されて、ホッパ５内に投入された棒状物Ｇを正面側の壁面５３に寄せて棒状物Ｇの端部を整列させるようになっている。
【００２１】
左右のベルトコンベア２の背面側には、搬送方向に沿ってそれぞれ４台のシュート６が一定間隔で取り付けられている。このシュート６は、図３の組合せ計量装置１０の計量ホッパ１１から排出された棒状物Ｇをベルトコンベア２上に案内するもので、シャッター３と計量ホッパ１１との配列ピッチに合わせて等間隔に配列されている。また、各シュート６の排出口には、それぞれ開閉シャッター６１が設けられ、それらの開閉シャッター６１の上端は、共通の回転軸６２に固定され、この回転軸６２を図示しないリンク機構や回転機構によって回転させることにより、各開閉シャッター６１を矢印方向に一斉に開閉させるようになっている。
【００２２】
図３の組合せ計量装置１０は、プールホッパ１２と計量ホッパ１１を階段状に配列したもので、棒状物Ｇをプールホッパ１２から計量ホッパ１１へ、計量ホッパ１１からシュート６へと斜め下方に滑走させながら移し替えるようになっている。こうした階段状の配置構成は、棒状物Ｇに衝撃を与えないための配慮であるが、棒状物Ｇの種類によっては、例えば、図４に示すように、プールホッパ１２と計量ホッパ１１を上下に配置して、棒状物Ｇを計量ホッパ１１から直接コンベア２上へ排出する構成であってもよい。
なお、プールホッパ１２の上段には、各プールホッパ１２へ個別に棒状物Ｇを供給する供給トラフ１３が配置される。
【００２３】
図５は、棒状物整列装置１の制御ブロック図を示したものである。この図において、制御部４は、コンピュータで構成され、組合せ計量装置１０からの信号と、図示しないトレー搬送装置からのトレー到達信号とに基づいて、ベルトコンベア２の始動停止、シャッター３の開閉、タイミングホッパ５の開閉をそれぞれ制御するようになっている。その制御動作については後述するが、この制御部４の機能を組合せ計量装置１０の制御部に担当させることも可能であるので、以下の説明では、組合せ計量装置１０の制御部が棒状物整列装置１の制御部４として機能している場合について説明する。
【００２４】
初期状態では、左右のベルトコンベア２は停止し、シャッター３は閉じ、シュート６の開閉シャッター６１も閉じている。この状態で組合せ計量装置１０において、所定重量に計量された棒状物Ｇが計量ホッパ１１から排出されると、棒状物Ｇは、図２の実線で示すように、開閉シャッター６１で塞き止められてシュート６内に留まる。その時、ベルトコンベア２上には棒状物Ｇがないから、制御部４は、直ちに開閉シャッター６１を開閉させてベルトコンベア２上に棒状物Ｇを排出させ（図２の一点鎖線参照）、続いて、ベルトコンベア２を駆動させる。すると、ベルトコンベア２に排出された棒状物Ｇは、最初は方向性が乱れているが、閉じたシャッター３に遮られて搬送方向と直行する方向に向きを変えて図６に示すように整列する。そして、ベルトコンベア２の駆動から所定時間経過すると、制御部４は、シャッター３を開放させる。これにより、整列された棒状物Ｇは中央のタイミングホッパ５へ順次排出されていく。
なお、ベルトコンベア２を駆動させてからシャッター３が開放されるまでの時間差は、ベルトコンベア２のベルト２３が隣接するシャッター３間を移動する時間に設定されている。また、ベルトコンベア２は、エンドレス状のベルト２３が半周した時点で停止する。
【００２５】
こうして、所定重量に計量された棒状物Ｇがタイミングホッパ５へ集められると、制御部４は、幅寄せプレート５２を駆動させて棒状物Ｇを正面側の内壁５３まで移動させて棒状物Ｇの両端部を揃える。そして、トレー搬送装置からトレー到達信号が送信されると、そのタイミングで制御部４は、タイミングホッパ５のゲート５１を開閉させて棒状物Ｇを下方のトレーＴに排出する。これで一連の動作が終了するが、その間に、次の計量サイクルの棒状物Ｇがシュート６に排出されてくるから、制御部４は、ベルトコンベア２が停止したタイミングで開閉シャッター６１を開閉させて次の計量サイクルの棒状物Ｇをベルトコンベア２上に排出させる。
【００２６】
その後は、前述と同様にしてベルトコンベア２を駆動させて棒状物Ｇをシャッター３で塞き止めて整列させ、その駆動から所持間後にシャッター３を開閉してタイミングホッパ５へ棒状物Ｇを順次排出していく。こうしたサイクルを繰り返して、整列された棒状物ＧがトレーＴに順次投入されていく。
なお、トレーＴは、タイミングホッパ５の直下に間歇的に送り込まれ、トレーＴがタイミングホッパ５の直下に到達すると、そのタイミングで制御部４にトレー到達信号が送信されるようになっている。
【００２７】
以上、この考案の一実施例について説明したが、この考案は、この実施例に限定されるものではなく、その他の形態も採用可能である。例えば、１台のベルトコンベア２の端部にシャッター３を１セット設け、そこで棒状物を整列させるようにしてもよい。また、棒状物整列装置を組合せ計量装置１０に搭載するだけでなく、例えば、棒状物を重量別にランク選別する選別装置にも同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１      棒状物整列装置
２      ベルトコンベア
３      シャッター
４      制御部
５      タイミングホッパ
６      シュート
１０      組合せ計量装置
１１      計量ホッパ
Ｇ      棒状物
【図１】
0003181611.tif 000003
【図２】
0003181611.tif 000004
【図３】
0003181611.tif 000005
【図４】
0003181611.tif 000006
【図５】
0003181611.tif 000007
【図６】
0003181611.tif 000008