(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構造で、極小のワークを安全且つ速やかに保持、搬送、取外しすることができるペン型チャックを提供する。【解決手段】ペン型チャック１は、ワークをファンデルワールス力によってチャック可能なパッド２０を先端に固着した芯棒２と、芯棒を基部３０の中心の支柱３０ａにより保持したホルダ３と、芯棒に嵌挿されたスライダ４と、スライダを先端部側に付勢する付勢部材５と、出入機構６とを備える。ホルダは、出入機構を操作する部分である舌状の１対の摘み部３２を有し、出入機構は、スライダ外周面のテーパ部６１と、摘み部３２内周面の押圧部６２とを備える。スライダの貫通孔４１の口径は、チャックする極小のワークの大きさよりも小さく設定する。【選択図】図１
0003185415.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ワークをファンデルワールス力によってチャック可能なパッドが先端に固着された芯棒と、
上記芯棒の後部を保持した基部，及び上記芯棒を挟んで対向した状態でこの基部の両側から芯棒先端部側迄延出し且つ当該芯棒側に向かって撓み可能な１対の摘み部を有したホルダと、
上記芯棒に摺動自在に嵌挿されたスライダと、
上記スライダの後部と上記ホルダの基部との間に配設され、スライダを芯棒の先端部側に付勢して、芯棒の上記パッドをスライダ内に隠す付勢部材と、
上記摘み部の操作によって、上記芯棒の先端部のパッドを上記スライダに対して出し入れ可能な出入機構と
を備えるペン型チャックであって、
上記出入機構は、
上記スライダの外周面であって上記１対の摘み部に対向する部位にそれぞれ突設され且つ先端部側に向かって下降傾斜するテーパ部と、
上記１対の摘み部の内面にそれぞれ形成され且つ上記テーパ部の傾斜面に向かって突出した押圧部とを備える、
ことを特徴とするペン型チャック。
【請求項２】
請求項１に記載のペン型チャックにおいて、
上記パッドを、シリコン又はエチレン−プロピレン−ジエンで形成した、
ことを特徴とするペン型チャック。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のペン型チャックにおいて、
上記付勢部材を、コイルスプリングで形成した、
ことを特徴とするペン型チャック。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、電子部品等の極小なワークを保持、搬送、取外しするためのペン型チャックに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークの保持、搬送、取外しするためのチャックとして、静電チャック、真空チャック、及び粘着パッドチャックがある。
静電チャックは、誘電体と吸着電極とで成る静電吸着層を、アルミニュウム等の金属で形成されたベースの上に貼り付けた構造になっている。これにより、ワーク全体を静電吸着層で吸着して、ワークを保持、搬送する（例えば、特許文献１参照）。
また、真空チャックは、ワークの載置面に複数の貫通孔を設けた構造になっている。これにより、貫通孔内を真空にして、ワーク全体をその負圧により吸着して、ワークを保持、搬送する（例えば、特許文献２参照）。
さらに、粘着パッドチャック装置は、粘着パッドを、ベースの上に貼り付けた構造になっている。これにより、ワーク全体を粘着パッドで粘着して、ワークを保持、搬送することができる（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２９８４５号公報
【特許文献２】特開２０００−１９５９２７号公報
【特許文献３】特開２０１０−１３７３４９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記したチャックでは、次のような問題があった。
近年、携帯電話やスマートフォン等に実装される電子部品においては、極小化が図られ、１ｍｍ以下の大きさの電子部品が数多く用いられている。
静電チャックや真空チャックを用いて、このような極小の電子部品を１個ずつ保持、搬送するには、チャック自体の大きさを小さくしなければならない。しかし、これらのチャックにおいては、電源やバキューム用ポンプ等が必要であるため、小型化が非常に難しい。
たとえ、これらのチャックを小型化することができたとしても、複雑な構造のため、製造コストが高くつく。また、電子部品がアーク放電で損傷したり、真空吸着によるバキューム痕が電子部品に残るおそれがある。特に、極小の電子部品は、一度吸着されると、これらのチャックから速やかに取り外すことが難しい。
これに対して、粘着パッドチャックでは、簡単な構造であるため、小型化が容易であり、極小の電子部品を１個ずつ保持、搬送することができるチャックを低コストで製造することができる。しかしながら、このチャックも静電チャックや真空チャックと同様に、極小の電子部品を一度吸着すると、チャックから速やかに取り外すことが難しく、取り外すに手間と時間を要する。
【０００５】
この考案は、上述した課題を解決するためになされたもので、簡単な構造で、極小のワークを安全且つ速やかに保持、搬送、取外しすることができるペン型チャックを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１の考案は、ワークをファンデルワールス力によってチャック可能なパッドが先端に固着された芯棒と、芯棒の後部を保持した基部，及び芯棒を挟んで対向した状態でこの基部の両側から芯棒先端部側迄延出し且つ当該芯棒側に向かって撓み可能な１対の摘み部を有したホルダと、芯棒に摺動自在に嵌挿されたスライダと、スライダの後部とホルダの基部との間に配設され、スライダを芯棒の先端部側に付勢して、芯棒のパッドをスライダ内に隠す付勢部材と、摘み部の操作によって、芯棒の先端部のパッドをスライダに対して出し入れ可能な出入機構とを備えるペン型チャックであって、出入機構は、スライダの外周面であって１対の摘み部に対向する部位にそれぞれ突設され且つ先端部側に向かって下降傾斜するテーパ部と、１対の摘み部の内面にそれぞれ形成され且つテーパ部の傾斜面に向かって突出した押圧部とを備える構成した。
かかる構成により、ホルダの１対の摘み部を指で摘み、押圧して、摘み部を芯棒側に撓ませることができる。すると、摘み部に突設された押圧部が、スライダに突設されたテーパ部を傾斜面に沿って押圧し、スライダが、付勢部材の付勢力に抗してホルダの基部側に摺動する。
これにより、芯棒の先端部がスライダの先端から露出し、先端のパッドがスライダから突出した状態となる。
この状態で、パッドを１個の極小のワークに接触させると、パッドが有するファンデルワールス力によって、ワークをチャックすることができる。
これにより、極小のワークを保持した状態になるので、摘み部に対する押圧力を解除することなく、チャックを移動させることで、ワークを所望の箇所まで搬送することができる。
かかる搬送後、１対の摘み部に対する押圧力を解除すると、摘み部が復旧し、押圧部によるテーパ部への押圧力が解除される。この結果、スライダが、付勢部材の付勢力によって、ホルダの先端部側に摺動し、パッドが芯棒の先端部と共にスライダ内に隠れる。
このとき、筒状のスライダの口径を、ワークの大きさよりも小さめに設定しておくことで、パッドがスライダ内に隠れる際に、スライダの先端がワークを突き押し、ワークをパッドから速やかに取り外すことができる。
【０００７】
請求項２の考案は、請求項１に記載のペン型チャックにおいて、パッドを、シリコン又はエチレン−プロピレン−ジエンで形成した構成とする。
【０００８】
請求項３の考案は、請求項１又は請求項２に記載のペン型チャックにおいて、付勢部材を、コイルスプリングで形成した構成とする。
【考案の効果】
【０００９】
以上詳しく説明したように、この考案によれば、芯棒とホルダとスライダと付勢部材と出入機構という簡単な構造で、極小のワークを１個ずつ容易に保持、搬送することができ、しかも、保持した極小のワークを確実且つ速やかに取り外すことができるペン型チャックを提供することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この考案の一実施例に係るペン型チャックを示す断面図である。
【図２】先端部を上に向けた状態で示すペン型チャックの側面図である。
【図３】ペン型チャックを先端部側から見た平面図である。
【図４】図２の矢視Ａ−Ａ断面図である。
【図５】出入機構の機能を示す断面図である。
【図６】ペン型チャックを持った状態を示す使用説明図である。
【図７】電子部品をチャックした状態を示す使用説明図である。
【図８】保持及び搬送状態を示す使用説明図である。
【図９】取り外し状態を示す使用説明図である。
【図１０】取り外し機能を説明するための部分断面図である。
【図１１】実施例の一変形例を示す断面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
以下、この考案の最良の形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
（実施例１）
図１は、この考案の一実施例に係るペン型チャックを示す断面図であり、図２は、先端部を上に向けた状態で示すペン型チャックの側面図である。
【００１３】
図１及び図２に示すように、この実施例のペン型チャック１は、芯棒２とホルダ３とスライダ４と付勢部材５と出入機構６とを備えている。
【００１４】
芯棒２は、ステンレス等で形成された断面円形の中実軸体であり、その先端には、パッド２０が接着剤によって固着されている。
パッド２０は、芯棒２の径と略同径の円形柱体であり、電子部品等のワークをそのファンデルワールス力によってチャック可能な素材で形成されている。このような素材として、シリコン又はエチレン−プロピレン−ジエン（ＥＰＤＭ）を用いることができるが、この実施例では、シリコンを用いた。
【００１５】
ホルダ３は、芯棒２を保持するための合成樹脂体であり、肉厚の基部３０と筒状の胴部３１と舌状の１対の摘み部３２，３２とで形成されている。
基部３０は、ホルダ３の後端部に設けられており、芯棒２の後端部が、この基部３０の中心の支柱３０ａによって保持されている。
胴部３１は、後述するスライダ４の後部を隠すための部分であると共に、ホルダ３の後半部（図１及び図２の下半部）の強度を保つ部分でもある。
摘み部３２，３２は、ペン型チャック１を指で摘む部分であると共に、後述する出入機構６を操作する部分でもある。
これらの摘み部３２，３２は、基部３０の両側から芯棒２の先端部側に延出するように形成されている。
図３は、ペン型チャック１を先端部側から見た平面図である。
図３に示すように、摘み部３２，３２は、略Ｃ字状に湾曲した舌状の部分であり、芯棒２及びスライダ４を挟んで対向している。そして、摘み部３２，３２は、図１に示すように、芯棒２の先端部側に延出する長い舌状部分であるので、摘み部３２，３２を芯棒２側に向かって押圧することで、芯棒２側に向かって撓むようになっている。
【００１６】
スライダ４は、ホルダ３に保持された芯棒２に摺動自在に嵌挿された筒状体である。
具体的には、芯棒２よりも大径の孔で成る収納室４０が、スライダ４の後半部内に設けられ、芯棒２と略同径の貫通孔４１が、先半部（図１の上半部）に設けられている。そして、これら収納室４０と貫通孔４１とが芯棒２に通され、収納室４０の後部が基部３０の支柱３０ａに嵌められている。
これにより、スライダ４は、芯棒２の長さ方向に自由に摺動することができるようになっている。
また、図３に示すように、スライダ４の貫通孔４１の口径ｄ１は、パッド２０の径と略同径に設定され、パッド２０でチャックするワークの大きさよりの小さく設定されている。
【００１７】
図１において、付勢部材５は、スライダ４を先端部側に付勢するための部材であり、この実施例では、コイルスプリングを用いている。
具体的には、付勢部材５は、芯棒２の外側に嵌められた状態で、スライダ４の収納室４０内に収納されている。これにより、付勢部材５の先端部５１がスライダ４の後部に係止し、後端部５２がホルダ３の基部３０に係止した状態になり、付勢部材５が、スライダ４を芯棒２の先端部側に付勢する。この結果、芯棒２の先端に固着されたパッド２０がスライダ４内に隠された状態になる。
【００１８】
出入機構６は、摘み部３２，３２の操作によって、芯棒２の先端部のパッド２０をスライダ４に対して出し入れすることができるようにした機構である。
図４は、図２の矢視Ａ−Ａ断面図である。
図１及び図４に示すように、出入機構６は、スライダ４の外周面に突設されたテーパ部６１，６１と、摘み部３２，３２のそれぞれに突設された押圧部６２，６２とを備えている。
図１に示すように、テーパ部６１，６１は、スライダ４の先端部側に向かって下降する傾斜面６１ａ，６１ａを有している。これらテーパ部６１，６１の突設部位は、スライダ４の外周面であって且つ１対の摘み部３２，３２にそれぞれ対向する部位に設定されている。
一方、押圧部６２，６２は、図４にも示すように、摘み部３２，３２の内面にそれぞれ突設されている。そして、各押圧部６２の突設長さｄ２は、摘み部３２，３２の非撓み時において、押圧部６２がテーパ部６１の傾斜面６１ａの上位に当接するか近接する長さに設定されている。
【００１９】
図５は、出入機構６の機能を示す断面図である。
図１において、摘み部３２，３２を指で摘み、摘み部３２，３２を閉じるように、押圧力を摘み部３２，３２に加えると、出入機構６の押圧部６２，６２がテーパ部６１，６１を押圧する。このとき、テーパ部６１の傾斜面６１ａが先端部側に下降しているので、押圧部６２による押圧力が、スライダ４を後部側に付勢する。この結果、摘み部３２，３２を更に撓ませていくと、押圧部６２，６２がテーパ部６１，６１の傾斜面６１ａ，６１ａを滑るように芯棒２側に移動し、スライダ４が、付勢部材５の付勢力に抗して基部３０側に摺動する。そして、図５に示すように、押圧部６２，６２がテーパ部６１，６１の傾斜面６１ａ，６１ａの最下位に至るまで、摘み部３２，３２を撓ませると、芯棒２の先端部がスライダ４の先端から露出し、先端のパッド２０がスライダ４から突出した状態となる。
【００２０】
上記のように、この実施例のペン型チャック１によれば、芯棒２をホルダ３で保持し、スライダ４を付勢部材５を介して芯棒２に嵌挿して、出入機構６をホルダ３とスライダ４との間に形成するいう簡単な構造であるので、製造及び製品コストの低減化を図ることができる。
【００２１】
次に、この実施例のペン型チャック１の使用例について説明する。
図６は、ペン型チャック１を持った状態を示す使用説明図であり、図７は、電子部品１００をチャックした状態を示す使用説明図である。
まず、図６に示すように、摘み部３２，３２を指で摘むようにして、ペン型チャック１を持ち、ペン型チャック１の先端部を作業台２００上の極小のワークとしての電子部品１００に向ける。
しかる後、図５に示したように、摘み部３２，３２を閉じると、出入機構６の機能によって、スライダ４が基部３０側に摺動し、芯棒２の先端部がスライダ４の先端から露出して、パッド２０がスライダ４から突出する。
この状態を維持したまま、図７に示すように、ペン型チャック１を下降させて、先端のパッド２０を電子部品１００に接触させる。これにより、パッド２０が有するファンデルワールス力によって、電子部品１００がパッド２０にチャックされる。
【００２２】
図８は、保持及び搬送状態を示す使用説明図であり、図９は、取り外し状態を示す使用説明図である。
電子部品１００を搬送する場合には、図８に示すように、摘み部３２，３２を閉じたまま、ペン型チャック１を持ち上げると、電子部品１００が、パッド２０によって保持された状態で引き上げられる。
この状態で、電子部品１００を所定の作業台２００’まで搬送し、摘み部３２，３２に対する押圧力を解除することで、図９に示すように、電子部品１００をペン型チャック１から取り外し、所定の作業台２００’に配置することができる。
【００２３】
ここで、電子部品１００に対するペン型チャック１の取り外し機能について、詳しく説明する。
図１０は、取り外し機能を説明するための部分断面図である。
図１０の（ａ）に示すように、ペン型チャック１で保持した電子部品１００を取り外して、作業台２００’上に配置する場合には、電子部品１００を作業台２００’の真上近傍まで搬送し、その位置で、摘み部３２，３２を開く。
すると、出入機構６の押圧部６２，６２によるテーパ部６１，６１への押圧力が解除されるので、図１０の（ｂ）に示すように、スライダ４が、パッド２０側に向かって摺動する。
このとき、スライダ４の貫通孔４１の口径ｄ１が、電子部品１００の大きさよりも小さく設定されているので、スライダ４の先端がパッド２０を超える際に、スライダ４の先端が電子部品１００をパッド２０から剥がすように、突き押す。
この結果、図１０の（ｃ）に示すように、電子部品１００がパッド２０から確実且つ速やかに外れ、作業台２００’上に配置された状態になる。
【００２４】
以上のように、この実施例のペン型チャック１によれば、極小の電子部品１００を確実且つ速やかに取り外すことができる。
また、電子部品１００をパッド２０のファンデルワールス力によってチャックするので、アーク放電による損傷や真空吸着によるバキューム痕の残存のおそれもなく、電子部品１００を安全に保持、搬送することができる。
【００２５】
なお、この考案は、上記実施例に限定されるものではなく、考案の要旨の範囲内において種々の変形や変更が可能である。  
例えば、上記実施例では、図１に示したように、付勢部材５をスライダ４の収納室４０内に収納した例を示したが、図１１に示すように、付勢部材５をスライダ４の後半部の外側に嵌めて、先端部５１をテーパ部６１，６１に係止させ、後端部５２をホルダ３の基部３０に係止させる構造にすることもできる。
また、上記実施例では、付勢部材として、コイルスプリングを例示したが、弾性ゴムや板バネ等も、付勢部材として用いることができる。
【符号の説明】
【００２６】
１…ペン型チャック、  ２…芯棒、  ３…ホルダ、  ４…スライダ、  ５…付勢部材、  ６…出入機構、  ２０…パッド、  ３０…基部、  ３０ａ…支柱、  ３１…胴部、  ３２…摘み部、  ４０…収納室、  ４１…貫通孔、  ５１…先端部、  ５２…後端部、  ６１…テーパ部、  ６２…押圧部、  １００…電子部品、  ２００，２００’…作業台、  ｄ１…口径、  ｄ２…突設長さ。  
【図１】
0003185415.tif 000003
【図２】
0003185415.tif 000004
【図３】
0003185415.tif 000005
【図４】
0003185415.tif 000006
【図５】
0003185415.tif 000007
【図６】
0003185415.tif 000008
【図７】
0003185415.tif 000009
【図８】
0003185415.tif 000010
【図９】
0003185415.tif 000011
【図１０】
0003185415.tif 000012
【図１１】
0003185415.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成25年6月14日(2013.6.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
【図１】この考案の一実施例に係るペン型チャックを示す断面図である。
【図２】先端部を上に向けた状態で示すペン型チャックの正面図である。
【図３】ペン型チャックを先端部側から見た平面図である。
【図４】図２の矢視Ａ−Ａ断面図である。
【図５】出入機構の機能を示す断面図である。
【図６】ペン型チャックを持った状態を示す使用説明図である。
【図７】電子部品をチャックした状態を示す使用説明図である。
【図８】保持及び搬送状態を示す使用説明図である。
【図９】取り外し状態を示す使用説明図である。
【図１０】取り外し機能を説明するための部分断面図である。
【図１１】実施例の一変形例を示す断面図である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
（実施例１）
図１は、この考案の一実施例に係るペン型チャックを示す断面図であり、図２は、先端部を上に向けた状態で示すペン型チャックの正面図である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
ホルダ３は、芯棒２を保持するための合成樹脂体であり、肉厚の基部３０と筒状の胴部３１と舌状の１対の摘み部３２，３２とで形成されている。
基部３０は、ホルダ３の後端部に設けられており、芯棒２の後端部が、この基部３０の中心の支柱３０ａによって保持されている。
胴部３１は、後述するスライダ４の後部を隠すための部分であると共に、ホルダ３の後半部（図１及び図２の下半部）の強度を保つ部分でもある。
摘み部３２，３２は、ペン型チャック１を指で摘む部分であると共に、後述する出入機構６を操作する部分でもある。
これらの摘み部３２，３２は、基部３０の両側（図１の両側）から芯棒２の先端部側に延出するように形成されている。
また、これらの摘み部３２，３２は、図１及び図２に示すように、上記した胴部３１の両側部（図１の両側部）をも構成している。
図３は、ペン型チャック１を先端部側から見た平面図である。
図３に示すように、摘み部３２，３２は、略Ｃ字状に湾曲した舌状の部分であり、芯棒２及びスライダ４を挟んで対向している。そして、摘み部３２，３２は、図１に示すように、芯棒２の先端部側に延出する長い舌状部分であるので、摘み部３２，３２を芯棒２側に向かって押圧することで、芯棒２側に向かって撓むようになっている。