(57)【要約】プラスチック物体の連続サイクル生産のためのライン（１）は、プラスチック流体の流れを供給するように構成された押出機（２）と、回転成形カルーセル（３Ａ）および複数の型（３Ｂ）を含み且つ対応する用量から順序付けられた一連の物体を形成する圧縮成形機（３）と、一連の用量を個別に圧縮成形機（３）に供給するように構成された移送装置（４）と、コンベヤ（５）と、第１の診断信号を検出するように構成された第１のセンサ（２４、２５、２６、３０、３１、３７、３８Ａ、３８Ｂ、４８、５２、５３、５４）と、第１の診断信号を捕捉するようにプログラムされた制御ユニットと、を含む。
2021521038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラスチック物体の連続サイクル生産のためのライン（１）であって、
未加工の形態の固体プラスチック材料を受け取り、プラスチック流体の流れを供給するように構成された押出機（２）と、
回転成形カルーセル（３Ａ）と複数の型（３Ｂ）を含む圧縮成形機（３）であって、対応する用量から順序付けられた一連の物体を形成する圧縮成形機（３）と、
前記プラスチック流体の流れから順序付けられた一連の用量を取得し、前記一連の用量を個別に前記圧縮成形機（３）に供給するように構成された移送装置（４）と、
前記一連の物体を個別に受け取り、同じ順序付けられた連なりで移送するように構成されたコンベヤ（５）と、
第１の診断信号を検出するように構成され且つ前記ライン（１）の第１の事前に規定された位置に配置された第１のセンサ（２４、２５、２６、３０、３１、３７、３８Ａ、３８Ｂ、４８、５２、５３、５４）と、
前記ライン（１）の動作構成をリアルタイムで表す同期信号を生成するように構成され且つ前記同期信号に対して同期して前記第１の診断信号を捕捉するようにプログラムされている制御ユニットと、を備える、ライン（１）。
【請求項２】
前記同期信号は、前記一連の用量および物体が前記ライン（１）に沿って移動する速度を表し、前記第１の事前に規定された位置は、前記ライン（１）に沿った、前記順序付けられた一連の用量および物体の移動に対する静止位置である、請求項１に記載のライン（１）。
【請求項３】
前記同期信号が前記成形カルーセル（３Ａ）の角度位置と相関している、請求項２に記載のライン（１）。
【請求項４】
前記制御ユニットは、前記第１の診断信号の時間傾向を表すアナログ信号を受信する役割を担い、前記アナログ信号のデジタル表現を生成するように構成され且つ前記同期信号に応じて前記デジタル信号を処理するようにプログラムされている、請求項３に記載のライン（１）。
【請求項５】
前記制御ユニットが、第１の一連の時点で前記第１の診断信号を捕捉し、前記第１の診断信号の、対応する第１の順序付けられた一連の値を導出するようにプログラムされており、前記第１の一連の時点は、前記同期信号と前記第１の事前に規定された位置の関数である、請求項２から４のいずれか１項に記載のライン（１）。
【請求項６】
第２の診断信号を検出するように構成され且つ前記第１の位置とは異なる、前記ライン（１）の第２の事前に規定された位置に配置された第２のセンサ（２４、２５、２６、３０、３１、３７、３８Ａ、３８Ｂ、４８、５２、５３、５４）を備え、前記制御ユニットは、第２の一連の時点で前記第２の診断信号を捕捉して、前記第２の診断信号の、対応する第２の順序付けられた一連の値を導出するようにプログラムされており、前記第２の一連の時点は、前記同期信号および前記第２の事前に規定された位置の関数であり、前記制御ユニットは、前記第１および第２の順序付けられた一連の捕捉された値を相関させるようにプログラムされており、その結果、前記第１の順序付けられた一連の各値は、前記第２の一連の対応するそれぞれの値と相関している、請求項５に記載のライン（１）。
【請求項７】
前記第１の一連の時点の各時点で、前記第１のセンサ（２４、２５、２６、３０、３１、３７、３８Ａ、３８Ｂ、４８、５２、５３、５４）は、前記順序付けられた一連の用量または物体のそれぞれのメンバーと動作可能に相互作用し、前記第２の一連の時点の任意の時点で、前記第２のセンサは、前記順序付けられた一連の用量または物体の同じメンバーと動作可能に相互作用する、請求項６に記載のライン（１）。
【請求項８】
前記第１のセンサ（２４、２５、２６、３０、３１、３７、３８Ａ、３８Ｂ、４８、５２、５３、５４）は、
ａ）前記圧縮成形機（３）によって成形された前記一連の物体の温度を検出するように構成された温度センサ（５２）、
ｂ）前記移送装置（４）の各プッシャ（４１）を駆動する役割を担う空気圧回路に動作可能に接続された圧力または流量センサ（４８）であって、前記各プッシャ（４１）は、前記順序付けられた一連の用量の対応するそれぞれの用量に作用する、圧力または流量センサ（４８）、
ｃ）前記圧縮成形機（３）の前記回転成形カルーセル（３Ａ）に向けられ且つそれぞれの型（３Ｂ）内の前記一連の用量の各々を個別に連続して観察する検出カメラ（３１）、
ｄ）個々の物体の画像をキャプチャするために、前記圧縮成形機（３）によって成形された前記一連の物体の移動経路に沿って配置された検査カメラ（５３）、
ｅ）前記圧縮成形機（３）で形成された前記成形された一連の物体を前記それぞれの型（３Ｂ）から抽出するように構成された空気圧システムに圧縮空気を供給する役割を担うダクトに動作可能に取り付けられた流量圧力計（３０）、
ｆ）前記圧縮成形機（３）の前記複数の型（３Ｂ）のそれぞれについて、圧縮を生成するように連動して作用する型部分（３２Ｂ、３２Ａ）の相対運動の役割を担う油圧回路に動作可能に接続された圧力変換器（３４）、
ｇ）前記圧縮成形機（３）の前記複数の型（３Ｂ）のそれぞれについて、圧縮を生成するように連動して作用する前記型部分（３２Ａ、３２Ｂ）の相対運動の役割を担うポンプ（３９）に結合された加速度計（３８Ａ、３８Ｂ）、
ｈ）前記押出機（２）によって処理される前記プラスチック材料の物理的状態を示す可塑化パラメータを検出するための前記押出機（２）に結合された光学センサ（２６）、
ｉ）前記プラスチック流体の流れの圧力を測定するために前記押出機（２）のアウトフィード端（２Ｂ）に配置されたプラスチック流体圧力センサ（２５）と連動して作用する、前記押出機（２）のスクリュー（２３）の角速度を測定するように構成された速度センサ（２４）、
ｌ）前記ラインまたは前記ラインの一部によって吸収された電力を測定するように構成された電流または電力センサ、のリストから選択される、請求項１から７のいずれか１項に記載のライン（１）。
【請求項９】
請求項８の前記リストの対応する項目から選択された２つ以上のセンサ（２４、２５、２６、３０、３１、３７、３８Ａ、３８Ｂ、４８、５２、５３、５４）を含む、請求項８に記載のライン（１）。
【請求項１０】
プラスチック物体の連続サイクル生産のための方法であって、
固体プラスチック材料を押し出し、プラスチック流体の流れを生成するステップと、
プラスチック流体のその流れから、順序付けられた一連の用量を形成するステップと、
回転成形カルーセル（３Ａ）と一体の対応するそれぞれの型（３Ｂ）に前記一連の用量を挿入するステップと、
前記それぞれの型（３Ｂ）内の前記一連の用量を圧縮することにより、順序付けられた一連の物体を圧縮成形するステップと、
前記一連の物体を同じ順序付けられた連なりに維持しながら、前記一連の物体を１つずつ前記成形カルーセル（３Ａ）から遠ざけるように移送するステップと、
前記ライン（１）の第１の事前に規定された位置にある第１のセンサ（２４、２５、２６、３０、３１、３７、３８Ａ、３８Ｂ、４８、５２、５３、５４）を介して第１の診断信号を検出するステップと、
前記ライン（１）の動作構成をリアルタイムで表す同期信号を生成するステップと、
前記同期信号に対して同期して前記第１の診断信号を捕捉するステップと、を含む方法。
【請求項１１】
前記同期信号は、前記一連の用量および物体が前記ライン（１）に沿って移動する速度を表し、前記第１の事前に規定された位置は、前記ライン（１）に沿った、前記順序付けられた一連の用量および物体の移動に対する静止位置である、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記同期信号が前記回転カルーセル（３Ａ）の角度位置と相関している、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１の診断信号の時間傾向を表すアナログ信号をデジタル化するステップを含み、前記方法は、前記同期信号に応じてデジタル信号を処理するステップをさらに含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１の診断信号は、前記第１の診断信号の対応する第１の順序付けられた一連の値を導出するように、第１の一連の時点で捕捉され、前記第１の一連の時点は、前記同期信号および前記第１の事前に規定された位置に応じて生成される、請求項１１から１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
前記第１のセンサは、
ａ）前記圧縮成形機（３）によって成形された前記一連の物体の温度を検出する温度センサ（５２）、
ｂ）前記それぞれの型（３Ｂ）に前記一連の用量を配置する役割を担う各プッシャ（４１）を駆動する空気圧回路に接続された圧力または流量センサ（４８）、
ｃ）それぞれの型（３Ｂ）内の前記一連の用量の各々を個別に連続して観察する検出カメラ（３１）、
ｄ）個々の成形された物体の画像をキャプチャする検査カメラ（５３）、
ｅ）前記それぞれの型（３Ｂ）から前記成形された一連の物体を抽出する空気圧システムに圧縮空気を供給する役割を担うダクトに動作可能に取り付けられた流量計（３０）、
ｆ）各型（３Ｂ）について、圧力を生成するように連動して作用する型部分（３２Ａ、３２Ｂ）を移動する役割を担う油圧回路に動作可能に接続された圧力変換器（３４）、
ｇ）各型（３Ｂ）について、圧縮を生成するように連動して作用する型部分（３２Ａ、３２Ｂ）を移動する役割を担うポンプ（３９）に結合された加速度計（３８Ａ、３８Ｂ）、
ｈ）押出中に処理された前記プラスチック材料の物理的状態を示す可塑化パラメータを検出する光学センサ（２６）、
ｉ）押し出しを行う押出機（２）のスクリュー（２３）の角速度を測定する速度センサ（２４）であって、前記プラスチック流体の流れの圧力を測定する圧力センサ（２５）と連動して機能する速度センサ（２４）、
ｌ）請求項１０に記載された１つまたは複数の前記ステップの間に吸収された電力を測定する電流または電力センサ、のリストから選択される、請求項１０から１４のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラスチック物体の連続サイクル生産のためのラインおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カプセル、キャップ、パリソンなどのプラスチック物体の生産の分野では、プラスチック物体の連続サイクル生産のための生産ラインが知られている。これらのラインは、回転成形カルーセルと、成形カルーセル上に角度的に等間隔に配置された複数の成形ユニットとを含む圧縮成形機を備える。このタイプの機械の例は、特許文書ＷＯ０１３２３９０Ａ１、ＷＯ２００７０１７４１８Ａ２およびＷＯ２０１８０５１２４０Ａ１に記載されている。これらのラインはまた、例えば、特許文書ＷＯ２００４０９６５１５Ａ１、ＷＯ２０１１０１０２９３Ａ２に記載されているような、ある用量のプラスチック材料を成形機に供給し、成形された物体（成形品）を機械から引き出すように構成された移送装置を備える。これらのラインはまた、ある用量が得られる流体材料を供給するように構成された押出機を備えてもよい。押出機の例は、特許文書ＷＯ２０１６１８１３６１Ａ１に記載されている。
【０００３】
このようなラインには、いくつかの欠点がある。まず第一に、供給装置はその機械的構成要素の漸進的な摩耗の影響を受ける。このような摩耗は、構成要素が空気圧で駆動される場合に特に重大である。成形カルーセルに用量を配置する際のエラーも発生する可能性がある。さらに、成形カルーセル上に配置された成形ユニットの機械的構成要素は、これらの構成要素を駆動する回路に重大な問題を引き起こす程度まで摩耗する傾向がある。成形カルーセル上の成形品の冷却の役割を担う冷却ユニットの誤動作も発生する可能性がある。成形カルーセルから成形品を抽出するためのシステムにも問題が生じる可能性がある。
【０００４】
これらの（およびその他の）問題は、欠陥製品の製造および／または突然の機械の故障につながる可能性がある。したがって、先行技術の生産ラインでは、一般的な問題は、特定の是正措置を講じることができるように、成形品のあらゆる問題をかなりの精度および信頼性で識別できることである。もう１つの問題は、機械の摩耗および誤動作を迅速に特定し、そのような摩耗および誤動作によって欠陥の成形品や機械の故障が発生する前に対処できるようにすることである。
【発明の概要】
【０００５】
本開示は、先行技術の上記の欠点を克服するための、プラスチック物体の連続サイクル生産のためのラインを提供することを目的としている。本開示の別の目的は、先行技術の上記の欠点を克服するための、プラスチック物体の連続サイクル生産のための方法を提供することである。
【０００６】
これらの目的は、添付の特許請求の範囲で特徴付けられるように、本開示のラインおよび方法によって完全に達成される。
【０００７】
より具体的には、本開示は、プラスチック物体の連続サイクル生産のためのラインに関する。プラスチック物体は、例えば、カプセル、キャップ、またはパリソンであってもよい。
【０００８】
一実施形態では、ラインは押出機を含んでもよい。押出機は、未加工の形態の固形物を受け入れるように構成されている。固形物は、好ましくはプラスチック材料である。押出機は、プラスチック流体の流れを供給するように構成されている。
【０００９】
一実施形態では、ラインは成形機を含んでもよい。成形機は、好ましくは圧縮成形機である。一実施形態では、成形機は射出成形機である。一実施形態では、成形機は射出圧縮成形機である。
【００１０】
成形機は、回転成形カルーセルを含む。成形機は、複数の型を含む。複数の型は、好ましくは、成形カルーセルに沿って等間隔に配置される。複数の型は、好ましくは、成形カルーセルの円形周辺領域に沿って配置される。成形機は、対応する用量から順序付けられた一連の物体を成形するように構成されている。
【００１１】
一実施形態では、ラインは、移送装置を含んでもよい。移送装置は、（押出機から供給される）プラスチック材料の流れから順序付けられた一連の用量を得るように構成される。移送装置は、（押出機から供給される）プラスチック材料の流れから順序付けられた一連の用量を受け取るように構成される。移送装置は、（押出機から供給される）プラスチック材料の流れから順序付けられた一連の用量を処理するように構成される。移送装置は、用量を個別に（すなわち、１つずつ）圧縮成形機に供給するように構成される。一実施形態では、移送装置は、移送カルーセルを含む。一実施形態では、移送装置は移送ベルトを含む。
【００１２】
一実施形態では、ラインはコンベヤを含んでもよい。コンベヤは、（成形された）物体を個別に受け取り、それらを移動するように構成されている。物体を移動する際、コンベヤは順序付けられた連なりを維持するように構成される。
【００１３】
一実施形態では、移送装置、圧縮成形機、およびコンベヤは、順序付けられた一連の用量または物体を処理するように構成される。したがって、移送装置によって取得された（または受け取られた）所定の順序付けられた一連の用量は、その順序付けられた連なりと同じ連なりに従って順序付けられた物体の連なりを生成する。
【００１４】
一実施形態では、移送装置、圧縮成形機、およびコンベヤは互いに歩調を合わせている。これは、移送装置によって圧縮成形機に供給される各用量について、圧縮成形機が物体をコンベヤに移送する（したがって、供給される用量によって占められることになる型を解放する）ことを意味する。
【００１５】
一実施形態では、ラインは、先入れ先出し（ＦＩＦＯ）論理に従って編成された１つまたは複数のバッファユニットを含む。このようにして、移送装置、圧縮成形機、およびコンベヤが互いに歩調を合わせていなくても、順序付けられた連なりが維持される。
【００１６】
一実施形態では、移送装置は、成形カルーセルから成形品を（連続して）受け取るように構成される。
【００１７】
一実施形態では、移送装置は、成形品をコンベヤに移送するように構成される。
【００１８】
一実施形態では、移送カルーセルは、成形カルーセルから成形品を受け取り、成形品をコンベヤに移送するように構成される。
【００１９】
一実施形態では、移送装置は、第１の移送カルーセルおよび第２の移送カルーセルを含む。第１の移送カルーセルは、成形カルーセルから成形品を受け取るように構成されている。第１の移送カルーセルは、一実施形態では、物体を第２の移送カルーセルに移送するように構成される。次に、第２の移送カルーセルは、第１の移送カルーセルから物体を受け取り、それらをコンベヤに移送するように構成される。
【００２０】
ラインは、第１のセンサを含む。第１のセンサは、第１の診断信号を検出するように構成される。第１のセンサは、ライン内の第１の事前に規定された位置に配置される。
【００２１】
一実施形態では、ラインは、制御ユニットを含んでもよい。例えば押出機や成形機などのラインの個々の要素（ユニット）はまた、それぞれの（ローカル）制御ユニットを備えてもよい。可能な実施形態では、ラインの制御ユニットは、個々のユニットの（ローカル）制御ユニットに接続されている。以下の制御ユニットの説明は、便宜上、ラインの制御ユニットに言及しているが、それは、個々のユニット（またはユニットのグループ）のローカル制御ユニットにも適用する（すなわち、参照してもよい）ことを理解されたい。
【００２２】
制御ユニットは、同期信号を生成するように構成されている。同期信号は、ラインの動作構成をリアルタイムで表す。制御ユニットは、同期信号に対して同期して第１の診断信号を捕捉するようにプログラムされている。
【００２３】
それぞれの同期信号に関連付けられた第１の診断信号を捕捉することにより、制御ユニットは、製造された物体の欠陥を識別し、および／または欠陥の原因および／またはラインの重大な状況を追跡することができる。このようにして、個々の物体またはラインの構成要素に修正フィードバックを適用することが可能である。例えば、完成した物体では（内部の欠陥のように）検出が困難な欠陥を検出して、それが顧客に納品される前にその物体を除去できるようにすることが可能である。特定のチェックおよびメンテナンス作業を行うために、物体の欠陥をラインの誤動作と関連付けることも可能である。また、ライン上の重大な状況が製品の欠陥やラインの構成要素の故障を引き起こす前に、当該状況を検出して修正することも可能である。
【００２４】
一実施形態では、同期信号は、用量および物体がラインに沿って移動する速度を表す。一実施形態では、第１の事前に規定された位置は、ラインに沿った、順序付けられた一連の用量および物体の動きに対する静止位置である。
【００２５】
したがって、一実施形態では、同期信号は、ラインに沿った製品の供給速度と相関している。この実施形態は、センサを使用して、所与の瞬間における物体の特定の状態を表す瞬間測定を行い、その状態を引き起こした物体の履歴を追跡することを可能にする。特に、診断信号を、用量および物体がラインに沿って移動する速度を表す同期信号と関連付けることにより、特定の時点で診断された欠陥を、その欠陥を生じさせた原因と相関させることが可能になる。例えば、圧縮成形機の下流にある温度センサが、物体が異常な温度で機械から出てきたことを検出した場合、ラインに沿った用量の速度と物体の速度とを知ることで、その物体が生成された型、および、したがって、正しく機能していない型冷却システムを追跡することが可能である。
【００２６】
一実施形態では、同期信号は、ラインの初期位置を表す。初期位置は、例えば、成形カルーセルに関連付けられたエンコーダによって検出されてもよい（この場合、「初期段階」という用語も使用され得る）。実際、機械が常に同じ初期位置から開始される場合、移動速度は、ライン上の製品の履歴を再構築するために必要な唯一の情報である。一方、ラインが可変の初期位置から開始される場合、移動速度は初期位置に関する情報と相関している必要がある。
【００２７】
一実施形態では、同期信号は、コンベヤの供給速度を表す。一実施形態では、同期信号は、押出機のスクリューフィーダの回転速度を表す。
【００２８】
一実施形態では、同期信号は、成形カルーセルの角度位置と相関している。より具体的には、同期信号は、一実施形態では、エンコーダ（角位置変換器）によって検出された信号に応じて生成される。エンコーダは、好ましくは成形カルーセルに関連付けられている。一実施形態では、エンコーダは、移送装置のカルーセルに関連付けられている（その回転は、いずれの場合も、成形カルーセルの回転と相関している）。
【００２９】
一実施形態では、成形カルーセルの角度位置と相関する同期信号は、次に、成形カルーセルの回転角速度（好ましくは一定である）を介した、ラインに沿った用量および物体の移動速度を表す。別の実施形態では、成形カルーセルの角度位置と相関する同期信号は、成形カルーセルの回転角速度（一定ではない可能性がある）とは無関係である。
【００３０】
一実施形態では、制御ユニットは、第１の診断信号の時間傾向を表すアナログ信号を受信する役割を担う。一実施形態では、制御ユニットは、アナログ信号のデジタル表現を生成するように構成される。一実施形態では、制御ユニットは、同期信号に応じてデジタル信号を処理するようにプログラムされている。例えば、アナログ信号は、型を駆動する油圧回路の圧力傾向を表してもよい。信号をデジタル形式で保存すると、傾向をデータベースに保存し、および／または、それを簡単に分析することができる。
【００３１】
この実施形態では、センサは、その重要性がその瞬間的なポイント値ではなく、ある期間にわたるその傾向である診断信号を検出する。ある期間にわたる特定の信号の傾向は、機械またはその一部の誤動作を特定するのに役立ち得る。その期間は、成形カルーセルの回転サイクルによって決定されてもよい。これは、センサが成形カルーセルの動作パラメータ（例えば、型を駆動する油圧回路の圧力）に関連する信号を検出する場合である。その期間は、移送装置のカルーセルの回転サイクルによって決定されてもよい。これは、センサが移送装置のカルーセルの動作パラメータ（例えば、移送装置の各プッシャを駆動する空気圧回路の圧力）に関連する信号を検出する場合である。
【００３２】
一実施形態では、制御ユニットは、第１の一連の時点で第１の診断信号を捕捉するようにプログラムされている。一実施形態では、制御ユニットは、第１の診断信号の、対応する第１の順序付けられた一連の値を導出するようにプログラムされている。第１の一連の時点は、同期信号および第１の事前に規定された位置の関数である。したがって、例えば、コンベヤに沿って配置された温度センサは、温度を連続的に検出するように構成され得る。制御ユニットは、物体が温度センサを通過する時点でのみ診断温度信号を捕捉する（ある物体と次の物体との間の、コンベヤのカバーされていない区間が温度センサを通過する時点ではない）。制御ユニットがある物体に関連する診断信号を検出するある時点と、制御ユニットが次の物体に関連する診断信号を検出する時点との間の時間距離は、圧縮成形機からコンベヤへの物体の移動速度と、コンベヤに沿った物体の供給速度との関数である。したがって、それは同期信号の関数である。
【００３３】
一実施形態では、ラインは、第２のセンサを備える。第２のセンサは、第２の診断信号を検出するように構成される。第２のセンサは、ライン内の第２の事前に規定された位置に配置される。第２の位置は、好ましくは、第１の位置とは異なる。
【００３４】
一実施形態では、制御ユニットは、第２の一連の時点で第２の診断信号を捕捉するようにプログラムされている。一実施形態では、第２の一連の時点は、第１の一連の時点とは異なる。一実施形態では、第２の一連の時点は、第１の一連の時点と一致する。第２の一連の時点は、同期信号および第２の事前に規定された位置の関数である。
【００３５】
一実施形態では、制御ユニットは、第２の診断信号の、対応する第２の順序付けられた一連の値を導出するようにプログラムされている。
【００３６】
一実施形態では、制御ユニットは、第１および第２の順序付けられた一連の捕捉された値を相関させるようにプログラムされており、その結果、第１の順序付けられた連なりの各値は、第２の連なりのそれぞれの対応する値と相関する。
【００３７】
好ましくは、ラインは複数のセンサを備える。第１のセンサおよび第２のセンサについて述べられたことは、必要な変更が加えられて、複数のセンサの各々にも適用される。
【００３８】
第１および第２のセンサ（または複数のセンサ）を有し、それらの各々がラインに沿ったそれぞれの位置に配置され且つそれぞれの時点でそれぞれの診断信号を検出することは、その各時点は同期信号によって互いに相関しているので、同じ物体（またはその物体の作成に使用された用量）に対して実行された様々な測定結果を相互参照し、物体の履歴をより正確に再構築し、欠陥が形成された場所とその理由をより正確に特定することを可能にする。
【００３９】
一実施形態では、第１の一連の時点の各時点で、第１のセンサは、順序付けられた一連の用量または物体のそれぞれのメンバーと動作可能に相互作用する。一実施形態では、第２の一連の時点のある時点で、第２のセンサは、（第１のセンサが第１の一連のそれぞれの時点で動作可能に相互作用した）順序付けられた一連の用量または物体の同じメンバーと動作可能に相互作用する。したがって、第１の一連の各時点は、第２の一連のある時点に対応する。実際、同じ物体は、第１の時点で第１のセンサの近くを通過し、第２の時点で第２のセンサの近くを通過する。これらの時点は互いに相関しており、第１の一連の各時点は第２の一連のある時点に対応する。
【００４０】
一実施形態では、第１のセンサは、圧縮成形機によって成形された物体の温度を検出するように構成された温度センサである。
【００４１】
成形品の温度を検出するための温度センサは、瞬間的な測定を行うように構成されている。瞬間的な測定から、ラインに沿った用量と物体の移動速度を表す同期信号を使用して、物体の履歴を再構築することが可能である。
【００４２】
一実施形態では、第１のセンサは、移送装置の各プッシャを駆動する役割を担う空気圧回路に動作可能に接続された圧力または流量センサである。各プッシャは、順序付けられた一連の用量のそれぞれの用量に作用する。
【００４３】
一実施形態では、移送装置の各プッシャを駆動する役割を担う空気圧回路に動作可能に接続された圧力または流量センサは、瞬間的な測定を実行するように構成される。瞬間的な測定は、好ましくは、プッシャを駆動するステップの後に続く。瞬間的な測定から、ラインに沿った用量と物体の移動速度を表す同期信号を使用して、物体の履歴を再構築することが可能である。
【００４４】
一実施形態では、第１のセンサは、圧縮成形機の回転カルーセルに向けられた検出カメラであり、それぞれの型内の各用量を個別に連続して観察する。
【００４５】
検出カメラは、瞬間画像（スナップショット）をキャプチャするように構成されている。この画像から、ラインに沿った用量と物体の移動速度を表す同期信号を使用して、物体の履歴を再構築することが可能である。
【００４６】
一実施形態では、第１のセンサは、個々の物体の画像をキャプチャするために、圧縮成形機によって成形された物体の移動経路に沿って配置された検査カメラである。
【００４７】
検査カメラは、瞬間画像（スナップショット）をキャプチャするように構成されている。この画像から、ラインに沿った用量と物体の移動速度を表す同期信号を使用して、物体の履歴を再構築することが可能である。
【００４８】
一実施形態では、第１のセンサは、圧縮成形機のそれぞれの型から成形品を抽出するように構成された空気圧システムに圧縮空気を供給する役割を担うダクトに動作可能に取り付けられた流量計である。
【００４９】
流量圧力計は、成形カルーセルの１回転中の、空気圧システムの供給ダクト内の圧力傾向を検出するように構成されている。圧力傾向を分析することで、型から物体を抽出するための空気圧システムの誤動作（例えば、圧縮空気の出口孔の閉塞や、異なる型間の圧縮空気の流量の不正確なバランス）を検出できる。
【００５０】
一実施形態では、第１のセンサは、圧縮成形機の各型用の圧力変換器であり、圧縮を生成するように連動して作用する型部分の相対運動の役割を担う油圧回路に動作可能に接続される。
【００５１】
圧力変換器は、成形カルーセルの１回転中の油圧回路の圧力傾向を検出するように構成されている。油圧回路の圧力動向を分析することで、油圧回路の誤動作（例えば、型部分間の油漏れ）を検出できる。
【００５２】
一実施形態では、第１のセンサは、圧縮成形機の各型のポンプであって、圧縮を生成するように連動して作用する型部分の相対運動の役割を担うポンプに結合された加速度計（または振動変換器）である。
【００５３】
加速度計は、１成形サイクル（型部分が互いに向かって移動して圧縮を生成する瞬間から、圧縮を生成した後にそれらが離れるように移動する瞬間まで）におけるポンプの動作中の振動傾向を検出するように構成されている。（必要に応じてポンプの吐出圧力の傾向と相関した）ポンプの振動傾向を分析することで、ポンプの誤動作（例えば、キャビテーション）を検出できる。
【００５４】
一実施形態では、第１のセンサは、押出機によって処理されるプラスチック材料の物理的状態を示す可塑化パラメータを検出するために押出機に結合された光学センサである。
【００５５】
光学センサは、（可塑化パラメータが一定であることを監視するために）経時的な可塑化パラメータの傾向を検出するように構成されてもよい。光学センサは、可塑化パラメータの瞬時値を検出するように構成されてもよい。実際、可塑化パラメータは、押出機のスクリューフィーダの回転速度に応じて、一連の瞬間において検出され得る。
【００５６】
一実施形態では、ラインは、各々が対応するそれぞれの診断信号を検出するように構成され且つライン内のそれぞれの事前に規定された位置に配置された複数の光学センサを備える。一実施形態では、ラインは、押出機を通過するポリマー材料の光学的検査のために、本出願人の名前で特許文書ＷＯ２０１６１８１３６１Ａ１に記載されたタイプの装置を備え、当該装置は参照により本明細書に組み込まれる。特許文書ＷＯ２０１６１８１３６１Ａ１の装置のすべての機能的および構造的特徴は、本明細書に記載のシステムのこの実施形態に適用できることが明確に理解される。
【００５７】
一実施形態では、第１のセンサは、押出機のスクリューの角速度を測定するように構成された速度センサであって、押出機のアウトフィード端に配置され且つプラスチック流体の流れの圧力を測定する圧力センサと連動して作用するように構成された速度センサである。
【００５８】
速度センサは、スクリューの速度傾向を経時的に検出するように構成されてもよい（それが一定であることを監視するために）。速度センサは、スクリュー速度の瞬時値を検出するように構成されてもよい。実際、スクリュー速度は、スクリュー自体の回転速度に応じて、一連の瞬間に検出され得る。
【００５９】
一実施形態では、第１のセンサは、ラインまたはラインの一部によって吸収された電力（または電流）を測定するように構成された電流または電力センサである。一実施形態では、ラインのその一部は押出機である。一実施形態では、ラインのその一部は移送装置である。一実施形態では、ラインのその一部は圧縮成形機である。一実施形態では、ラインのその一部はコンベヤである。
【００６０】
電流または電力センサは、ラインまたはラインの一部によって吸収された電力の傾向を測定するように構成されてもよい。電流または電力センサは、ラインまたはラインの一部によって吸収された電力の瞬時値を測定するように構成されてもよい。
【００６１】
一実施形態では、第２のセンサは、第１のセンサに関して上述されたセンサのタイプの中から選択される。
【００６２】
一実施形態では、ラインは、第１のセンサに関して上述されたセンサのタイプの中から選択される２つ以上のセンサ（すなわち、複数のセンサ）を備える。
【００６３】
一実施形態では、制御ユニットは、センサによって（特に瞬間的な信号を検出するように構成されたセンサによって）捕捉された診断信号をデータベースに格納するように構成される。一実施形態では、制御ユニットは、製造された物体の欠陥の原因を特定するために、同期信号に応じてセンサによって捕捉された診断信号を処理するように構成される。
【００６４】
その一態様によれば、本開示は押出機に関する。その一態様によれば、本開示は、移送装置に関する。その一態様によれば、本開示は、圧縮成形機に関する。その一態様によれば、本開示はコンベヤに関する。
【００６５】
その一態様によれば、本開示は、プラスチック物体の連続サイクル生産のための方法に関する。
【００６６】
この方法は、固体プラスチック材料を押し出すステップを含む。押し出しにより、プラスチック流体の流れが生成される。
【００６７】
この方法は、プラスチック流体のその流れから、順序付けられた一連の用量を形成するステップを含む。順序付けられた一連の用量を押し出し形成するステップは、好ましくは、押出機によって実行される。
【００６８】
この方法は、対応する型に用量を配置するステップを含む。型は、回転成形カルーセルと一体的である（またはその上に配置されている）。配置するステップは、移送装置によって実行される。一実施形態では、移送装置は、移送カルーセルを含む。
【００６９】
この方法は、順序付けられた一連の物体を成形するステップを含む。成形するステップは、好ましくは、型内の用量を圧縮することによる圧縮成形を含む。成形は、好ましくは、回転成形カルーセルおよび成形カルーセルに配置された複数の型によって実行される。
【００７０】
この方法は、物体を同じ順序付けられた連なりに維持しながら、物体をカルーセルから１つずつ遠ざけるように移動するステップを含む。物体を遠ざけるように移動するステップは、好ましくはコンベヤによって実行される。
【００７１】
この方法は、第１の診断信号を検出するステップを含む。第１の診断信号は、ラインの第１の事前に規定された位置に配置された第１のセンサによって検出される。
【００７２】
この方法は、同期信号を生成するステップを含む。同期信号は、ラインの動作構成をリアルタイムで表す。同期信号は、制御ユニットによって生成される。
【００７３】
この方法は、第１の診断信号を捕捉するステップを含む。第１の診断信号は、同期信号に対して同期して（制御ユニットによって）捕捉される。
【００７４】
一実施形態では、同期信号は、用量および物体がラインに沿って移動する速度を表す。一実施形態では、第１の事前に規定された位置は、ラインに沿った、順序付けられた一連の用量および物体の動きに対する静止位置である。
【００７５】
一実施形態では、第１の診断信号は、第１の一連の時点で捕捉される。一実施形態では、第１の一連の時点に対応する、第１の診断信号の第１の順序付けられた一連の値が（制御ユニットによって）導出される。一実施形態では、第１の一連の時点は、同期信号および第１の事前に規定された位置に応じて生成される。
【００７６】
一実施形態では、同期信号は、回転成形カルーセルの角度位置と相関している。
【００７７】
一実施形態では、この方法は、第１の診断信号の時間傾向を表すアナログ信号をデジタル化するステップを含む。一実施形態では、この方法は、同期信号に応じてデジタル信号を処理するステップを含む。
【００７８】
一実施形態では、第１のセンサは、圧縮成形機によって成形された物体の温度を検出する温度センサである。
【００７９】
一実施形態では、第１のセンサは、型内に用量を配置する役割を担う各プッシャを駆動する空気圧回路に接続された圧力または流量センサである。
【００８０】
一実施形態では、第１のセンサは、それぞれの型内の各用量を個別に連続して観察する検出カメラである。
【００８１】
一実施形態では、第１のセンサは、個々の成形品の画像をキャプチャする検査カメラである。
【００８２】
一実施形態では、第１のセンサは、それぞれの型から成形品を抽出する空気圧システムに圧縮空気を供給する役割を担うダクトに動作可能に取り付けられた流量圧力計である。
【００８３】
一実施形態では、第１のセンサは、各型の圧力変換器であり、当該圧力変換器は、圧縮を生成するように連動して作用する型部分の移動の役割を担う油圧回路に動作可能に接続されている。
【００８４】
一実施形態では、第１のセンサは、各型のポンプであって、圧縮を生成する役割を担うポンプに結合された加速度計である。
【００８５】
一実施形態では、第１のセンサは、押し出し中に処理されるプラスチック材料の物理的状態を示す可塑化パラメータを検出する光学センサである。
【００８６】
一実施形態では、第１のセンサは、押し出しを実行する押出機のスクリューの角速度を測定する速度センサであり、速度センサは、プラスチック流体の流れの圧力を測定する圧力センサと連動して作用する。好ましくは、圧力センサは、押出機から供給されるプラスチック流体の圧力を測定する。
【００８７】
一実施形態では、第１のセンサは、固体プラスチック材料を押し出すステップ、順序付けられた一連の用量を形成するステップ、用量を対応する型に配置するステップ、圧縮成形するステップ、カルーセルから物体を遠ざけるように搬送するステップの１つの最中（および、必要に応じて、第１の診断信号を検出するステップ、同期信号を生成するステップ、第１の診断信号をキャプチャするステップの最中も）に吸収された電力を測定する電流または電力センサである。
【００８８】
一実施形態では、この方法は、第２の診断信号を検出するステップを含む。第２の診断信号は第２のセンサによって捕捉される。第２のセンサは、ラインにおける第２の位置に配置されている。一実施形態では、この方法は、第２の診断信号を捕捉するステップを含む。第２の診断信号は、同期信号に対して同期して捕捉される。
【００８９】
一実施形態では、第２の診断信号は、第２の一連の時点で捕捉される。一実施形態では、第２の一連の時点に対応する、第２の診断信号の第２の順序付けられた一連の値が（制御ユニットによって）導出される。一実施形態では、第２の一連の時点は、同期信号および第２の事前に規定された位置に応じて生成される。
【００９０】
第２のセンサは、第１のセンサについて上記にリストされたセンサのタイプの中から選択される。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
これらおよび他の特徴は、添付の図面に非限定的な例として示されている、好ましい実施形態の以下の詳細な説明からより明らかになるであろう。
【図１Ａ】この開示によるラインを上からの断面図で示す。
【図１Ｂ】図１Ａのラインを側面断面図で示す。
【図２Ａ】図１のラインの圧縮成形機および移送装置を概略的に示す。
【図２Ｂ】図２Ａの圧縮成形機の斜視図である。
【図３Ａ】図１のラインの移送装置の斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ａの移送装置の詳細の断面を示す。
【図４Ａ−４Ｂ】それぞれ、図２Ｂのラインの圧縮成形機の詳細を示す。
【図５】図１のラインのコンベヤを示す。
【図６】図１のラインの押出機を示す。
【発明を実施するための形態】
【００９２】
添付の図面を参照して、数字の１は、プラスチック物体の連続サイクル生産のためのラインを示す。
【００９３】
ライン１は、押出機２を備える。一実施形態では、押出機２の形状は細長く、押出機２は、インフィード２Ａ（またはインフィード端）とアウトフィード２Ｂ（またはアウトフィード端）との間に延びる。押出機２は、インフィード端２Ａで未加工の形態の固体プラスチック材料を受け入れるように構成される。押出機２は、アウトフィード端２Ｂでプラスチック流体の流れを送り出すように構成される。押出機２は、インフィード２Ａとアウトフィード２Ｂとの間に延びる細長いスクリューフィーダ２２を備える。押出機２は、スクリューフィーダ２２を取り囲む加熱要素２１を備える。加熱要素２１は、複数の電気抵抗器を含む。一実施形態では、押出機２は、加熱要素２１に接続された１つまたは複数のファン２１０を備える。押出機２は、スクリューフィーダ２２を移動（回転）するように構成されたスクリュー２３を備える。一実施形態では、スクリュー２３は、電気モータによって駆動される。一実施形態では、加熱要素２１は、材料を流体状態にするために、押出機２の始動中にスイッチオンされる。一実施形態では、加熱要素２１は、押出機２の定常状態動作中にスイッチオフされ、材料は、スクリューフィーダ２２の回転によって生成される摩擦によってのみ流動化される。一実施形態では、押出機２の定常状態動作中に、押出機２から供給される流体の温度が（熱電対２７によって）監視される。温度が事前に規定された最小閾値を下回ると、加熱要素２１がスイッチオンされ、温度が事前に規定された最大閾値を超えて上昇すると、ファン２１０がスイッチオンされる。このように、ファン２１０および加熱要素２１は、押出機２を熱的にバランスされた状態に保つように構成される。
【００９４】
回転することにより、スクリューフィーダ２２は、プラスチック材料をインフィード端２Ａからアウトフィード端２Ｂに前進させる。プラスチック材料がインフィード端２Ａからアウトフィード端２Ｂに前進するにつれて、その可塑化の勾配は増加する。理想的には、アウトフィード端２Ｂのプラスチック流体は、完全に流体の状態にある。押し出しの問題が発生した場合（例えば、材料が加熱要素と長い十分な時間接触しないままである場合、または加熱要素が十分な熱を提供しない場合）、供給される流体には、「非溶融物」として知られる固体部分が含まれる場合がある。
【００９５】
一実施形態では、ライン１は、光学センサ２６を備える。光学センサ２６は、押出機２に結合されている。センサ２６は、押出機２によって処理されるプラスチック材料の物理的状態を示す可塑化パラメータを検出するように構成される。したがって、可塑化パラメータは、押出機２を出る流体材料中に非溶融物が存在する可能性を示す。
【００９６】
一実施形態では、制御ユニットは、可塑化パラメータに応じて警報信号を生成するようにプログラムされている（特に、可塑化パラメータが特定の閾値を超えた場合）。一実施形態では、制御ユニットは、可塑化パラメータに応じて機械をシャットダウンするようにプログラムされている（特に、可塑化パラメータが特定の閾値を超えた場合）。
【００９７】
一実施形態では、光学センサ２６は、科学論文「Near infrared (NIR) spectroscopy for in-line monitoring of polymer extrusion processes」（T. Rohe, W. Becker, S. Kolle, N. Eisenreich, P. Eyerer, Talanta 5, 1999, pages 283-290）において説明されるタイプのセンサである。
【００９８】
一実施形態では、光学センサ２６は、押出機２のアウトフィード端２Ｂに配置されている。このようにして、光学センサ２６は、可塑化パラメータを（透過によって）検出する役割を担う。
【００９９】
このラインはまた、スクリューフィーダ２２に沿って配置されたさらなる光学センサを含んでもよい。さらなる光学センサは、反射によってスクリューフィーダ２２に沿って可塑化パラメータを検出する役割を担う。
【０１００】
理想的には、アウトフィード端２Ｂのプラスチック流体は、押出機２の動作中に一定の圧力を有する。
【０１０１】
一実施形態では、ライン１は、プラスチック流体圧力センサ２５を備える。プラスチック流体圧力センサ２５は、好ましくは、押出機２のアウトフィード端２Ｂに配置される。プラスチック流体圧力センサ２５は、押出機２のアウトフィード端２Ｂにおけるプラスチック流体の圧力を検出するように構成される。押出機２のアウトフィード端２Ｂでのプラスチック流体の圧力の低下は、スクリュー２３の摩耗を示す。
【０１０２】
一実施形態では、ライン１は、速度センサ２４を備える。速度センサ２４は、押出機２のスクリュー２３の角速度を測定するように構成される。速度センサ２４は、好ましくは、スクリューを駆動する電気モータに当該スクリューを接続する減速ユニットに結合される。
【０１０３】
一実施形態では、制御ユニットは、スクリュー２３を駆動する電気モータの回転速度を変化させるように構成される。その速度は、センサ２５によって検出された、押出機２のアウトフィード端２Ｂでのプラスチック流体の圧力、および速度センサ２４によって検出された、スクリュー２３の角速度に応じて変化する。一実施形態では、制御ユニットは、押出機のアウトフィード端２Ｂの望ましい複数の圧力値を含むデータベースに接続されている（これらの値は、例えば、使用されるプラスチックのタイプおよび／または製造される物体のタイプの関数であってもよい）。データベースでは、各望ましい圧力値は、スクリューフィーダ２２が摩耗していない理想的な条件下でのスクリューフィーダ２２のそれぞれの回転速度に関連付けられている。スクリューフィーダ２２の摩耗が増加するにつれて、スクリューフィーダ２２をより高速で回転させて、押出機２のアウトフィード端２Ｂで同じ望ましい流体圧力を得る必要がある。したがって、一実施形態では、制御ユニットは、プラスチック流体圧力センサ２５によって検出された圧力が減少するにつれてスクリューフィーダ２２の回転速度を増加させ、それによって圧力を望ましい値に戻すように構成される。一実施形態では、データベースは、押出機２のアウトフィード端２Ｂの望ましい圧力値ごとに、スクリューフィーダ２２の最大回転速度を含む。したがって、一実施形態では、制御ユニットは、速度センサ２４によって検出されたスクリューフィーダ２２の回転速度に応じて、ラインをシャットダウンする（および／または警報信号を生成する）ように構成される。したがって、一実施形態では、制御ユニットは、速度センサ２４によって検出されたスクリューフィーダ２２の回転速度が最大値を超えた場合に、ラインをシャットダウンする（および／または警報信号を生成する）ように構成される。
【０１０４】
一実施形態では、ラインは、押出機２のアウトフィード端２Ｂに配置され且つ押出機２を出る流体の温度を測定するように構成された温度センサ２７（例えば、熱電対）を備える。実際、スクリューフィーダ２２が摩耗するにつれて、押出機２を出る流体の温度は一般に上昇する。一実施形態では、データベースは、押出機２のアウトフィード端２Ｂの望ましい圧力値ごとに（および／またはスクリュー２３の回転速度値ごとに）、押出機２を出る流体の最大温度値を含む。したがって、一実施形態では、制御ユニットは、速度センサ２４によって検出されたスクリューフィーダ２２（またはスクリュー２３）の回転速度に応じて、ラインをシャットダウンする（および／または警報信号を生成する）ように構成される。したがって、一実施形態では、制御ユニットは、速度センサ２４によって検出されたスクリューフィーダ２２（またはスクリュー２３）の回転速度が最大値を超えた場合に、ラインをシャットダウンする（および／または警報信号を生成する）ように構成される。
【０１０５】
このラインは、移送装置４を備える。移送装置４は、プラスチック流体の流れから順序付けられた一連の用量を取得するように構成される。一実施形態では、ライン１は、用量を得るために、押出機２から供給されるプラスチック流体を切断するように構成された切断ユニットを備える。一実施形態では、ライン１は、投与（dosing）ポンプ２８を含む。一実施形態では、切断ユニットおよび投与ポンプ２８は静止している。一実施形態では、投与ポンプ２８は、押出機２のアウトフィード端２Ｂと移送装置４との間に配置される。一実施形態では、切断ユニットは、移送装置４に組み込まれている。
【０１０６】
移送装置４は、用量を個別に圧縮成形機３に供給するように構成される。一実施形態では、移送装置４は、複数の移送シート４Ｂを有する移送カルーセル４Ａを備える。移送カルーセル４Ａは、その軸Ｂの周りで回転可能である。
【０１０７】
移送カルーセル４Ａは、その下面に構成されており、（切断ユニットから）順序付けられた一連の用量を受け取る。移送カルーセル４Ａの各移送シート４Ｂについて、移送装置は、プッシャ４１を備える。したがって、各プッシャ４１は、対応するそれぞれの用量に作用する。プッシャ４１は、好ましくは空気圧回路によって駆動される。移送装置の複数のシートの各シート４Ｂは、作動チャンバ４２を備える。作動チャンバ４２は、圧縮空気分配器４５に接続されている。圧縮空気分配器４５は、移送カルーセル４Ａ上で回転する。圧縮空気分配器４５は、圧縮空気タンクに接続されている。圧縮空気が作動チャンバ４２に供給されると、プッシャ４１は「オフ」位置から「オン」位置に切り替わる。「オン」位置では、プッシャ４１は、用量を移送装置４から圧縮成形機３に移送させる。一実施形態では、作動チャンバ４２は、垂直方向（重力に平行）に沿ってそれぞれのプッシャ４１の上に配置され、したがって、プッシャ４１は、「オフ」位置で上昇しており、「オン」位置で下降している。
【０１０８】
移送装置の複数のシートの各シート４Ｂは、圧縮チャンバ４３を備える。作動チャンバ４２が圧縮空気で満たされると、プッシャ４１の「オフ」位置から「オン」位置への移動が、圧縮チャンバ４３に圧縮を生成する。
【０１０９】
移送装置４は、低圧回路のマニホルド４６を備える。マニホルド４６は、圧縮チャンバ４３に接続されている。移送装置４はまた、マニホルド４６に接続されたスロットル４７を備える。各圧縮チャンバ４３は、マニホルド４６によってスロットル４７に接続されている。一実施形態では、すべての圧縮チャンバ４３は、１つのスロットル４７および１つのマニホルド４６に接続されている。スロットル４７は外気に開放されている。
【０１１０】
プッシャ４１は、それぞれのシート４Ｂが型３Ｂの近くを通過するときに一度に１つずつ駆動される（すなわち、「オフ」位置から「オン」位置にもたらされる）。プッシャ４１が駆動されるとき、スロットル４７の存在と組み合わされたプッシャ４１を動かす効果は、圧縮チャンバ４３に、したがってマニホルド４６に過圧を生成する。
【０１１１】
好ましくは、分配器４５はまた、作動チャンバ４２内に負圧（真空）を生成して、プッシャ４１を「オン」位置から「オフ」位置に戻すように構成される（用量を型３Ｂに移送した後）。別の実施形態では、移送装置４は、各プッシャ４１について、（用量を型３Ｂに移送した後）プッシャ４１を「オン」位置から「オフ」位置に戻すように構成されたばねを備える。別の実施形態では、（用量を型３Ｂに移送した後）プッシャ４１を「オン」位置から「オフ」位置に戻すために、圧縮空気が圧縮チャンバ４３にポンプで送られる。
【０１１２】
一実施形態では、ライン１は、圧力センサ４８を備える。圧力センサ４８は、マニホルド４６に接続されている。圧力センサ４８は、マニホルド４６内の圧力を測定する役割を担う。圧力センサ４８は、好ましくは（より単純である）圧力スイッチである。一実施形態では、圧力センサ４８は、（より複雑である）流量圧力計である。圧力センサ４８は、好ましくは、すべての圧縮チャンバ４３に接続された単一のセンサである。
【０１１３】
圧力センサ４８は、制御ユニットに接続されている。圧力センサ４８によって検出された圧力欠陥は、作動チャンバ４２と圧縮チャンバ４３との間の空気漏れを示す。
【０１１４】
好ましくは、プッシャ４１が「オン」位置にある場合（および、したがって、作動チャンバ４２が空気で満たされている場合）、圧縮空気のさらなるジェットが作動チャンバ４２にポンプで送られる。次に、作動チャンバ４２から圧縮チャンバ４３に漏れる空気は、圧力センサ４８によって測定される。実際、作動チャンバからの空気漏れは、プッシャ４１の摩耗または不適切な部品サイズが原因である可能性がある。ピストンが「オン」位置にある場合（それが「オフ」位置に戻る前）にポンプで送られる追加の空気ジェットのおかげで、圧力センサ４８はその測定の精度を改善する。したがって、圧力センサ４８は、単純な圧力スイッチであってもよい。
【０１１５】
あるいは、圧力は、プッシャ４１が「オフ」位置から「オン」位置に移動するのと同時に、圧力センサ４８を使用して測定されてもよい。この場合、圧力センサ４８は、好ましくは流量圧力計である。
【０１１６】
一実施形態では、制御ユニットは、圧力センサ４８によって検出された信号に応じて、移送装置４の誤動作を検出するように構成される。制御ユニットは、初期試験段階中に圧力センサ４８によって検出された信号に応じて、移送装置４のあらゆる誤動作を検出し、使用中および保守後に構成要素の寸法のわずかな違いおよび／または組立エラーを検出する。一実施形態では、制御ユニットは、（誤動作が欠陥製品の廃棄を引き起こすなどの段階に達する前に）圧力センサ４８によって検出された信号に応じて、ライン保守のシャットダウンを計画するように構成される。
【０１１７】
このラインは、圧縮成形機３を備える。圧縮成形機３は、成形カルーセル３Ａを含む。成形カルーセル３Ａは、成形カルーセルの回転軸Ａを中心に回転する。
【０１１８】
圧縮成形機３は、複数の型３Ｂを含む。型とは、成形キャビティを意味する。
【０１１９】
成形カルーセル３Ａは、移送カルーセル４Ａから用量を受け取るように構成される。一実施形態では、成形カルーセル３Ａは、用量を堆積させるために移送カルーセル４Ａが通過する環状溝を備えている。
【０１２０】
一実施形態では、ライン１は、検出カメラ３１を備える。カメラ３１は、成形カルーセル３Ａに向けられている。カメラ３１は、成形カルーセル３Ａに対して静止しており、用量がすでに型３Ｂに放出されており且つ型３Ｂがまだ閉じられていない点に配置されている。カメラ３１は、それぞれの型３Ｂに（移送カルーセル４Ａによって）配置された各用量を個別に連続して観察するように構成される。カメラ３１は、型３Ｂとの用量の接触点と最適な接触点との間のあらゆる差異を検出するように構成される。カメラ３１は制御ユニットに接続されている。制御ユニットは、検出カメラ３１によってキャプチャされた（画像）信号に応じて、挿入位置のあらゆる偏り（drift）を識別する。この偏りは、動作中における汚れている部品が原因である可能性がある。一実施形態では、制御ユニットは、検出カメラ３１によってキャプチャされた（画像）信号に応じて、機械洗浄のシャットダウンを計画する。検出カメラ３１によってキャプチャされた（画像）信号に応じて、制御ユニットは、移送装置４のどのプッシャ４１が偏っているか、および／またはどの型４Ｂが汚れているかを識別する。検出カメラ３１によってキャプチャされた（画像）信号に応じて、小さな寸法の違いまたは組立エラーをチェックするために、初期試験段階中または保守後に挿入セットアップを最適化することも可能である。
【０１２１】
一実施形態では、各型３Ｂは、上部型部分３２Ａおよび下部型部分３２Ｂを備える。上部および下部型部分３２Ａおよび３２Ｂは、用量を受ける、および成形品を排出するためにそれらが離間されている開位置と、（成形によって）用量から物体を成形するためにそれらが一緒に閉じている閉位置との間で、互いに対して移動可能である。一実施形態では、移送カルーセル４Ａは、型部分３２Ａおよび３２Ｂが開位置にある間、下部型部分３２Ｂに用量を配置する。一実施形態では、上部型部分３２Ａは雄部分であり、下部型部分３２Ｂは雌部分である。一実施形態では、下部部分３２Ｂは、上部部分３２Ａに向かって移動して、（間隔を空けた）開位置から（一緒に閉じる）閉位置へと移行する。各部分はまた、逆になっていてもよい。一実施形態では、圧縮成形機３は、下部部分３２Ｂを上部部分３２Ａに向かって移動させる油圧回路を備える。
【０１２２】
図４Ａは、下部部分３２Ｂを上昇させる、したがって、型３Ｂを閉じるステップ中の油圧回路を示す。
【０１２３】
油圧回路は、型３Ｂの下部部分３２Ｂを作動させるように、油を下部チャンバ３３Ｂにポンプで送るように構成された油ポンプ３９を備える。一実施形態では、各型３Ｂの下部チャンバ３３Ｂに接続された主の油ポンプ３９が存在する。したがって、下部部分３２Ｂは、型３Ｂを閉じるために、上部部分３２Ａに向かって移動され、上部部分３２Ａに対して圧縮される。下部部分３２Ｂを上部部分３２Ａに対して圧縮することは、型３Ｂの上部部分３２Ａと接触して、上部チャンバ３３Ａに含まれる油を圧縮する効果を有する。
【０１２４】
一実施形態では、油圧回路は、圧力調整器３６を備える。一実施形態では、圧力調整器３６は調整弁である。一実施形態では、圧力調整器３６はスロットルである。
【０１２５】
一実施形態では、油圧回路はタンク３６０を備える。一実施形態では、圧力調整器３６は、タンク３６０に接続されている。圧力調整器３６は、大気圧にあるタンク３６０に油を供給する。
【０１２６】
一実施形態では、油圧回路は、上部チャンバ３３Ａを圧力調整器３６に接続する回路脚に接続されたバッファ３５を備える。バッファ３５は、好ましくは加圧されている（すなわち、大気圧よりも高い圧力である）。一実施形態では、圧力調整器３６は、バッファ３５内の圧力を調整する機能を有する（特に過渡状態の間）。
【０１２７】
一実施形態では、油圧回路は、追加のタンク３６１を備える。追加のタンク３６１は大気圧にある。ポンプ３９は、タンク３６０に接続されて、そこから油を引き出す。一実施形態では、追加のタンク３６１は、タンク３６０と一致する。別の実施形態では、追加のタンク３６１およびタンク３６０は、２つの別個のタンクである。
【０１２８】
調整器３６はまた、一実施形態では、タンク３６０にも接続されている出力を有する。（再生式と呼ばれる）別の実施形態では、圧力調整器３６の出力は、ポンプ３９の供給端に（すなわち、ポンプ３９の供給端を下部チャンバ３Ｂに接続する回路脚に）接続される。他の実施形態では、圧力調整器の出力は、図示されていない、油圧回路の他の構成要素に接続されている。
【０１２９】
一実施形態では、ライン１は、圧力変換器３４を備える。好ましくは、すべての型３Ｂに接続された単一の圧力変換器３４が存在する。圧力変換器３４は、油圧回路内で、圧力調整器３６と各型３Ｂの上部チャンバ３３Ａとの間に動作可能に接続されている。好ましくは、圧力変換器３４は、油圧回路内で、バッファ３５と各型３Ｂの上部チャンバ３３Ａとの間に動作可能に接続されている。一実施形態では、制御ユニットは、圧力変換器３４に接続されて、型３Ｂの下部チャンバ３３Ｂとその型３Ｂの上部チャンバ３３Ａとの間で起こり得る油漏れを検出する。このような漏れは、下部型部分３２Ｂおよび上部型部分３２Ａの摩耗、または構成要素の寸法差、または下部型３２Ｂと上部型３２Ａとの間のシール摩耗に起因する可能性がある。
【０１３０】
一実施形態では、油ポンプ３９は、型３Ｂの下部チャンバ３３Ｂに接続されており、ダブルポンプ、すなわち、第１のステージ３９Ａおよび第２のステージ３９Ｂを備えるポンプである。第１のステージ３９Ａは、下部型部分３２Ｂを上部型部分３３Ａに近づける第１のステップの間に駆動される。２つの部分を一緒に動かすこのステップの間、下部型部分３２Ｂの動きは速く、そのために、ポンプ３９は、高い流量容量および低い出力（power）を必要とする。第２のステージ３９Ｂは、下部型部分３２Ｂを上部部分３２Ａに対して圧縮するステップの間に駆動される。したがって、第２のステージ３９Ｂは、第１のステージ３９Ａの後に駆動される。圧縮するステップの間、ポンプ３９は、低い流量容量を必要とするが、必要な圧縮を達成するために、高い出力を必要とする。したがって、第１のステージ３９Ａは、流量容量およびより低い出力を有し、一方、第２のステージ３９Ｂは、より低い流量容量およびより高い出力を有する。第１のステージ３９Ａおよび第２のステージ３９Ｂは、互いに交互に駆動される。
【０１３１】
一実施形態では、ライン１は、ポンプ３９の第１のステージ３９Ａに結合された第１の加速度計３８Ａを備える。一実施形態では、ライン１は、ポンプ３９の第２のステージ３９Ｂに結合された第２の加速度計３８Ｂを備える。一実施形態では、第１の加速度計３８Ａおよび第２の加速度計３８Ｂは、一般に、振動センサである。
【０１３２】
一実施形態では、ライン１は、第１のステージ３９Ａの供給圧力を測定するために、ポンプ３９の第１のステージ３９Ａに結合された第１の圧力変換器３７Ａを備える。一実施形態では、ライン１は、第２のステージ３９Ｂの供給圧力を測定するために、ポンプ３９の第２のステージ３９Ｂに結合された第２の圧力変換器３７Ｂを備える。
【０１３３】
制御ユニットは、一実施形態では、それぞれの振動傾向を第１のステージ３９Ａおよび第２のステージ３９Ｂの各圧力傾向と相関させるデータベースに接続されている。圧力変換器３７Ａおよび３７Ｂによって検出された信号をそれぞれの加速度計３８Ａ、３８Ｂによって検出された信号と比較することによって、制御ユニットは、ポンプ３９の第１のステージ３９Ａおよび第２のステージ３９Ｂのキャビテーションを検出し、それによって壊滅的な故障を防ぐことを可能にする。
【０１３４】
一実施形態では、圧縮成形機３は、成形品を型３Ｂから抽出するための圧縮空気回路を備える。圧縮空気回路は開回路であり、すなわち、型３Ｂに空気を吹き込み、そこから空気が大気中に流出する。空気は型３Ｂに連続して吹き込まれる。抽出に必要な流れは、成形カルーセルの一隅にある圧縮空気回路によって始動される。圧縮空気回路は、圧縮空気を受け取り且つ特定のバルブを開閉することによってそれを型３Ｂに分配する回転マニホルド（または供給ダクト）を備える。一実施形態では、ライン１は、回転マニホルドに接続された流量圧力計３０を備える。流量圧力計３０は、成形カルーセル３Ａの１回転中の回転マニホルドの圧力傾向を検出する役割を果たす。成形カルーセル３Ａの１回転中の回転マニホルドの圧力傾向を分析することにより（および、それをデータベースに格納されている理想的な傾向と比較することにより）、制御ユニットは、型３Ｂから物体を抽出するための圧縮空気回路の効率の低下があれば、それを特定する。効率の低下は、回路のダクトおよび通気口の閉塞が原因である可能性があり、したがって、制御ユニットは、洗浄が必要であることを示す警報信号を生成することができる。効率の低下は、異なる型３Ｂ内の空気の流れの不正確なバランスが原因である可能性もある（実際、回路は並列回路であり、不均衡が発生する可能性がある）。制御ユニットは、初期試験段階中、保守後、または生産（監視）中に、流量圧力計３０によって検出された信号を分析してもよい。
【０１３５】
一実施形態では、移送カルーセル４Ａは、成形カルーセル３Ａから連続して、成形された（すなわち、形作られた）物体５Ｂを受け取るように構成される。
【０１３６】
ライン１はコンベヤ５を備える。好ましくは、コンベヤ５は、コンベヤベルト５Ａを含む。一実施形態では、移送カルーセル４Ａは、成形された物体５Ｂをコンベヤベルト５Ａ上に解放するように構成される。一実施形態では、コンベヤベルト５Ａは、移送カルーセル４Ａから、成形された（すなわち、形作られた）物体５Ｂを受け入れるように構成される。一実施形態では、コンベヤベルト５Ａは、成形された（すなわち、形作られた）物体５Ｂを吸引によって保持するように構成される。コンベヤベルト５Ａは、成形された（すなわち、形作られた）物体５Ｂを成形カルーセル３Ａから離れるように移送するように構成される。移送中、物体５Ｂは同じ順序付けられた連なりで保持される。コンベヤベルトは、物体５Ｂをコンベヤベルト５の供給方向５Ｖに移動させるように構成される。
【０１３７】
一実施形態では、ラインは、圧縮成形機３によって成形された物体５Ｂの温度を検出するように構成された温度センサ５２を備える。温度センサ５２は、好ましくは、コンベヤ５上に配置される。温度センサ５２は、好ましくは、（まだ熱いときに物体の温度を検出するために）コンベヤベルト５Ａの、成形カルーセル３Ａの近位の位置に配置される。このようにして、単一の温度センサ５２は、すべての成形された物体５Ｂの温度を検出するように構成される。好ましくは、温度センサ５２はパイロメーターである。好ましくは、温度センサ５２は非接触センサである。
【０１３８】
他の実施形態では、温度センサ５２は、成形カルーセル３Ａ自体に配置されていてもよい。そのような場合、各型３Ｂの近くに温度センサ５２が存在する（そして、温度センサ５２は、接触／浸漬センサであり得る）。さらに他の実施形態では、温度センサ５２は、コンベヤ５および圧縮成形機３と相互作用するライン１の静止部分に配置されてもよい。
【０１３９】
温度センサ５２（または複数ある場合は、複数の温度センサ５２）は制御ユニットに接続されている。温度センサ５２によって検出された温度を最適温度と比較することによって、制御ユニットは、型３Ｂの冷却システムにおいて起こり得る誤動作を認識することができる。実際、型３Ｂの冷却システムは、平行な冷却チャネルを含む。したがって、制御ユニットは、冷却チャネルの閉塞および／またはチャネルの不正確なバランスを認識（および必要に応じて修正）することができる。このように誤動作の認識は、初期試験段階中、保守後、または使用（監視）中に役立ち得る。
【０１４０】
一実施形態では、ライン１は、検査カメラ５３を備える。一実施形態では、ライン１は、追加の検査カメラ５４を備える。検査カメラ５３は、好ましくは、成形された物体５Ｂの画像をキャプチャするためにコンベヤベルト５Ａ上に配置される。追加の検査カメラ５４は、好ましくは、成形された物体５Ｂの画像をキャプチャするためにコンベヤベルト５Ａ上に配置される。制御ユニットは、検査カメラ５３に接続されている。制御ユニットは、追加の検査カメラ５４に接続されている。一実施形態では、コンベヤベルト５Ａ上に配置され且つ制御ユニットに接続された複数の検査カメラが存在する。検査カメラ５３（および追加の検査カメラ５４）によってキャプチャされた画像を分析することによって、制御ユニットは、成形された物体５Ｂにおいて起こり得る欠陥を認識する。実際、成形された物体５Ｂは、型３Ｂを閉じるシステムおよび／または型３Ｂに空気を注入するシステムにおける誤動作のために、形状および／または寸法の欠陥を有し得る。一実施形態では、制御ユニットは、検査カメラ５３（および追加の検査カメラ５４）によってキャプチャされた画像を、圧縮成形機３に配置されたセンサ（例えば、圧力変換器３４および流量圧力計３０）によって検出されたデータと比較し、成形された物体５Ｂの欠陥の原因を特定するように構成される。検査カメラ５３（および追加の検査カメラ５４）によってキャプチャされた画像を分析することによって、制御ユニットは、ベルト５Ａ上の成形された物体５Ｂの位置決めにおいて起こり得るエラーを認識する。位置決めエラーを分析することにより、制御ユニットは、移送装置４およびコンベヤ５の摩耗または不正確な調整を検出することができる。
【０１４１】
参照のために英数字の順序でリストされている以下の段落は、本発明を説明する非限定的な例示的なモードである。
【０１４２】
Ａ．プラスチック物体の連続サイクル生産のためのライン（１）は、
未加工の形態の固体プラスチック材料を受け取り、プラスチック流体の流れを供給するように構成された押出機（２）と、
回転成形カルーセル（３Ａ）と複数の型（３Ｂ）を含む圧縮成形機（３）であって、対応する用量から順序付けられた一連の物体を形成する圧縮成形機（３）と、
プラスチック流体の流れから順序付けられた一連の用量を取得し、用量を個別に圧縮成形機（３）に供給するように構成された移送装置（４）と、
物体を個別に受け取り、同じ順序付けられた連なりで移送するように構成されたコンベヤ（５）と、
第１の診断信号を検出するように構成され且つライン（１）の第１の事前に規定された位置に配置された第１のセンサ（２４、２５、２６、３０、３１、３７、３８Ａ、３８Ｂ、４８、５２、５３、５４）と、
ライン（１）の動作構成をリアルタイムで表す同期信号を生成するように構成され且つ同期信号に対して同期して第１の診断信号を捕捉するようにプログラムされている制御ユニットと、を備える。
【０１４３】
Ａ１．
段落Ａに記載のライン（１）において、同期信号は、用量および物体がライン（１）に沿って移動する速度を表し、第１の事前に規定された位置は、ライン（１）に沿った、順序付けられた一連の用量および物体の移動に対する静止位置である。
【０１４４】
Ａ１．１．
段落Ａ１に記載のライン（１）において、制御ユニットが、第１の一連の時点で第１の診断信号を捕捉し、第１の診断信号の、対応する第１の順序付けられた一連の値を導出するようにプログラムされており、第１の一連の時点は、同期信号と第１の事前に規定された位置の関数である。
【０１４５】
Ａ１．１．１．
段落Ａ１．１に記載のライン（１）において、ライン（１）は、第２の診断信号を検出するように構成され且つ第１の位置とは異なる、ライン（１）の第２の事前に規定された位置に配置された第２のセンサ（２４、２５、２６、３０、３１、３７、３８Ａ、３８Ｂ、４８、５２、５３、５４）を含み、制御ユニットは、第２の一連の時点で第２の診断信号を捕捉して、第２の診断信号の、対応する第２の順序付けられた一連の値を導出するようにプログラムされており、第２の一連の時点は、同期信号および第２の事前に規定された位置の関数であり、制御ユニットは、第１および第２の順序付けられた一連の捕捉された値を相関させるようにプログラムされており、その結果、第１の順序付けられた一連の各値は、第２の一連の対応するそれぞれの値と相関している。
【０１４６】
Ａ１．１．１．１．
段落Ａ１．１．１．１に記載のライン（１）において、第１の一連の時点の各時点で、第１のセンサ（２４、２５、２６、３０、３１、３７、３８Ａ、３８Ｂ、４８、５２、５３、５４）は、順序付けられた一連の用量または物体のそれぞれのメンバーと動作可能に相互作用し、第２の一連の時点の任意の時点で、第２のセンサは、順序付けられた一連の用量または物体の同じメンバーと動作可能に相互作用する。
【０１４７】
Ａ１．２．
段落Ａから段落Ａ１．１．１．１のいずれか１つに記載のライン（１）において、ライン（１）は、それぞれの診断信号を検出するように構成され且つライン（１）のそれぞれの事前に規定された位置に配置された複数のセンサ（２４、２５、２６、３０、３１、３７、３８Ａ、３８Ｂ、４８、５２、５３、５４）を含み、制御ユニットは、同期信号に対して同期して複数のセンサのセンサによって生成された診断信号を捕捉するようにプログラムされている。
【０１４８】
Ａ１．２．１．
段落Ａ１．２に記載のライン（１）において、制御ユニットが、各診断信号を対応するそれぞれの一連の時点で捕捉し、その診断信号の、対応するそれぞれの順序付けられた一連の値を導出するようにプログラムされており、各一連の時点は、同期信号とそれぞれのセンサの事前に規定された位置の関数である。
【０１４９】
Ａ１．２．１．１．
段落Ａ１．２．１に記載のライン（１）において、制御ユニットが、複数のセンサによって捕捉された順序付けられた一連の値を相関させるようにプログラムされており、その結果、各一連の各値が他の一連の対応するそれぞれの値と相関している。
【０１５０】
Ａ１．２．１．１．１．
段落Ａ１．２．１．１に記載のライン（１）において、それぞれの一連の時点の各時点において、各センサ（２４、２５、２６、３０、３１、３７、３８Ａ、３８Ｂ、４８、５２、５３、５４）は、順序付けられた一連の用量または物体の対応するそれぞれのメンバーと動作可能に相互作用し、それぞれの一連の時点の任意の時点で、別のセンサが、その順序付けられた一連の用量または物体の同じメンバーと動作可能に相互作用する。
【０１５１】
Ａ２．
段落ＡからＡ１．２．１．１．１のいずれか１つに記載のライン（１）において、同期信号が成形カルーセル（３Ａ）の角度位置と相関している。
【０１５２】
Ａ２．１．
段落Ａ２に記載のライン（１）において、制御ユニットは、第１の診断信号の時間傾向を表すアナログ信号を受信する役割を担い、アナログ信号のデジタル表現を生成するように構成され且つ同期信号に応じてデジタル信号を処理するようにプログラムされている。
【０１５３】
Ａ３．
段落ＡからＡ２．１のいずれか１つに記載のライン（１）において、第１のセンサ（２４、２５、２６、３０、３１、３７、３８Ａ、３８Ｂ、４８、５２、５３、５４）は、圧縮成形機（３）によって成形された物体の温度を検出するように構成された温度センサ（５２）である。
【０１５４】
Ａ３．１．
段落Ａ３に記載のライン（１）において、温度センサ（５２）は、物体から事前に規定された距離に留まりながら、圧縮成形機（３）によって成形された物体の温度を検出するように構成される。
【０１５５】
Ａ３．２．
段落Ａ３または段落Ａ３．１に記載のライン（１）において、温度センサ（５２）がコンベヤ（５）上に配置されている。
【０１５６】
Ａ４．
段落ＡからＡ２．１のいずれか１つに記載のライン（１）において、第１のセンサ（２４、２５、２６、３０、３１、３７、３８Ａ、３８Ｂ、４８、５２、５３、５４）は、移送装置（４）の各プッシャ（４１）を駆動する役割を担う空気圧回路に動作可能に接続された圧力または流量センサ（４８）であり、各プッシャ（４１）は、順序付けられた一連の用量の対応するそれぞれの用量に作用する。
【０１５７】
Ａ４．１．
段落Ａ４に記載のライン（１）において、圧力または流量センサ（４８）が空気圧回路内の圧力の瞬時値を検出するように構成される。
【０１５８】
Ａ４．１．１．
段落Ａ４．１に記載のライン（１）において、圧力または流量センサ（４８）が、それぞれのプッシャ（４１）が用量に接触している「オン」位置にある瞬間の瞬間圧力値を検出するようにプログラムされており、空気圧回路は、第１の空気ジェットを吹き付けてプッシャを「オン」位置に動かし、次に、圧力または流量センサ（４８）が瞬間圧力値を検出するようにプログラムされている瞬間（またはその直前）に第２の空気ジェットを吹き付けるように構成される。
【０１５９】
Ａ４．２．
段落Ａ４または段落Ａ４．１に記載のライン（１）において、圧力または流量センサ（４８）は圧力スイッチである。
【０１６０】
Ａ５．
段落ＡからＡ２．１のいずれか１つに記載のライン（１）において、第１のセンサ（２４、２５、２６、３０、３１、３７、３８Ａ、３８Ｂ、４８、５２、５３、５４）は、圧縮成形機（３）の成形カルーセル（３Ａ）に向けられて、それぞれの型（３Ｂ）内の各用量を個別に連続して観察する検出カメラ（３１）である。
【０１６１】
Ａ５．１．
段落５に記載のライン（１）において、検出カメラ（３１）は成形カルーセル（３Ａ）に沿ってその外側に配置されている。
【０１６２】
Ａ５．２．
段落５または段落５．１に記載のライン（１）において、検出カメラ（３１）は、それぞれの型（３Ｂ）内の各用量の瞬間画像をキャプチャするように構成される。
【０１６３】
Ａ６．
段落ＡからＡ２．１のいずれか１つに記載のライン（１）において、第１のセンサ（２４、２５、２６、３０、３１、３７、３８Ａ、３８Ｂ、４８、５２、５３、５４）は、圧縮成形機（３）によって成形された物体の移動経路に沿って配置されて、個々の物体の画像をキャプチャする検査カメラ（５３）である。
【０１６４】
Ａ６．１．
段落Ａ６に記載のライン（1）において、検査カメラ（５３）はコンベヤ（５）のベルト（５Ａ）上に配置されている。
【０１６５】
Ａ６．２．
段落Ａ６または段落Ａ６．１に記載のライン（１）において、検査カメラ（５３）は各物体の瞬間画像をキャプチャするように構成されている。
【０１６６】
Ａ７．
段落ＡからＡ２．１のいずれか１つに記載のライン（１）において、第１のセンサ（２４、２５、２６、３０、３１、３７、３８Ａ、３８Ｂ、４８、５２、５３、５４）は、圧縮空気を空気圧システムに供給する役割を担うダクトに動作可能に取り付けられた流量圧力計（３０）であり、空気圧システムは、圧縮成形機（３）で形成された成形された物体をそれぞれの型（３Ｂ）から抽出する。
【０１６７】
Ａ７．１．
段落Ａ７に記載のライン（１）において、流量圧力計（３０）は、成形カルーセル（３Ａ）の１回転中の圧力傾向を検出するように構成される。
【０１６８】
Ａ７．２．
段落Ａ７または段落Ａ７．１によるライン（１）において、流量圧力計（３０）は、圧縮空気を受け取り且つそれを型（３Ｂ）に分配するように構成された回転マニホルド内の圧力傾向を検出するように構成される。
【０１６９】
Ａ８．
段落ＡからＡ２．１のいずれか１つに記載のライン（１）において、 第１のセンサ（２４、２５、２６、３０、３１、３７、３８Ａ、３８Ｂ、４８、５２、５３、５４）は、圧力変換器（３４）であり、当該圧力変換器（３４）は、圧縮成形機（３）の型（３Ｂ）のそれぞれについて、圧縮を生成するように連動して作用する型部分（３２Ｂ、３２Ａ）の相対運動の役割を担う油圧回路に動作可能に接続されている。
【０１７０】
Ａ８．１．
段落Ａ８に記載のライン（１）において、圧力変換器（３４）は、成形カルーセル（３Ａ）の１回転中の油圧回路内の圧力傾向を検出するように構成される。
【０１７１】
Ａ９．
段落ＡからＡ２．１のいずれか１つに記載のライン（１）において、第１のセンサ（２４、２５、２６、３０、３１、３７、３８Ａ、３８Ｂ、４８、５２、５３、５４）は、圧縮成形機（３）の型（３Ｂ）のそれぞれについて、圧縮を生成するために連動して作用する型部分（３２Ａ、３２Ｂ）の相対運動の役割を担うポンプ（３９）に結合された加速度計（３８Ａ、３８Ｂ）である。
【０１７２】
Ａ９．１．
段落Ａ９に記載のライン（１）において、加速度計（３８Ａ、３８Ｂ）は、成形カルーセル（３Ａ）の１回転中のポンプ（３９）の振動傾向を検出するように構成される。
【０１７３】
Ａ９．２．
段落Ａ９またはＡ９．１に記載のライン（１）において、ライン（１）は、ポンプ（３９）に結合されたポンプ供給圧力変換器（３７Ａ、３７Ｂ）をさらに備える。
【０１７４】
Ａ９．２．１．
段落Ａ９．２に記載のライン（１）において、ポンプ供給圧力変換器（３７Ａ、３７Ｂ）は、成形カルーセル（３Ａ）の１回転中のポンプ（３７Ａ、３７Ｂ）の供給圧力傾向を検出するように構成される。
【０１７５】
Ａ９．２．２．
段落Ａ９．２または段落Ａ９．２．１に記載のライン（１）において、制御ユニットは、ポンプ供給圧力変換器（３７Ａ、３７Ｂ）によって検出された診断信号に応じて、加速度計（３８Ａ、３８Ｂ）によって検出された診断信号を処理するように構成される。
【０１７６】
Ａ１０．
段落ＡからＡ２．１のいずれか１つに記載のライン（１）において、第１のセンサ（２４、２５、２６、３０、３１、３７、３８Ａ、３８Ｂ、４８、５２、５３、５４）は、押出機（２）に結合され且つ押出機（２）によって処理されたプラスチック材料の物理的状態を示す可塑化パラメータを検出する光学センサ（２６）である。
【０１７７】
Ａ１１．
段落ＡからＡ２．１のいずれか１つに記載のライン（１）において、 第１のセンサ（２４、２５、２６、３０、３１、３７、３８Ａ、３８Ｂ、４８、５２、５３、５４）は、プラスチック流体の流れの圧力を測定するために押出機（２）のアウトフィード端（２Ｂ）に配置されたプラスチック流体圧力センサ（２５）と連動して作用して、押出機（２）のスクリュー（２３）の角速度を測定するように構成された速度センサ（２４）である。
【０１７８】
Ａ１２．
段落ＡからＡ２．１のいずれか１つに記載のライン（１）において、第１のセンサ（２４、２５、２６、３０、３１、３７、３８Ａ、３８Ｂ、４８、５２、５３、５４）は、ラインまたはラインの一部によって吸収された電力を測定するように構成された電流または電力センサである。
【０１７９】
Ｂ．
プラスチック物体の連続サイクル生産のための方法であって、
固体プラスチック材料を押し出し、プラスチック流体の流れを生成するステップと、
プラスチック流体のその流れから、順序付けられた一連の用量を形成するステップと、
回転成形カルーセル（３Ａ）と一体の対応する型（３Ｂ）に用量を挿入するステップと、
型（３Ｂ）内の用量を圧縮することにより、順序付けられた一連の物体を圧縮成形するステップと、
物体を同じ順序付けられた連なりに維持しながら、物体を１つずつ成形カルーセル（３Ａ）から遠ざけるように移送するステップと、
ライン（１）の第１の事前に規定された位置にある第１のセンサ（２４、２５、２６、３０、３１、３７、３８Ａ、３８Ｂ、４８、５２、５３、５４）を介して第１の診断信号を検出するステップと、
ライン（１）の動作構成をリアルタイムで表す同期信号を生成するステップと、
同期信号に対して同期して第１の診断信号を捕捉するステップと、を含む方法。
【０１８０】
Ｂ１．
段落Ｂに記載の方法において、同期信号は、用量および物体がライン（１）に沿って移動する速度を表し、第１の事前に規定された位置は、ライン（１）に沿った、順序付けられた一連の用量および物体の移動に対する静止位置である。
【０１８１】
Ｂ１．１．
段落Ｂ１に記載の方法において、第１の診断信号は、第１の診断信号の対応する第１の順序付けられた一連の値を導出するように、第１の一連の時点で捕捉され、第１の一連の時点は、同期信号および第１の事前に規定された位置に応じて生成される。
【０１８２】
Ｂ１．１．１．
段落Ｂ１．１に記載の方法において、当該方法は、
第１の位置とは異なる、ライン（１）の第２の事前に規定された位置にある第２のセンサ（２４、２５、２６、３０、３１、３７、３８Ａ、３８Ｂ、４８、５２、５３、５４）を介して第２の診断信号を検出するステップと、
第２の一連の時点で第２の診断信号を捕捉して第２の診断信号の対応する第２の順序付けられた一連の値を導出するステップであって、第２の一連の時点は、同期信号と第２の事前に規定された位置の関数である、ステップと、
第１のおよび第２の順序付けられた一連の捕捉された値を相関させるステップであって、それにより、第１の順序付けられた一連の各値が第２の一連の対応するそれぞれの値と相関する、ステップと、を含む。
【０１８３】
Ｂ１．１．１．１．
段落Ｂ１．１．１に記載の方法において、第１の一連の時点の各時点で、第１のセンサ（２４、２５、２６、３０、３１、３７、３８Ａ、３８Ｂ、４８、５２、５３、５４）は、順序付けられた一連の用量または物体のそれぞれのメンバーと動作可能に相互作用し、第２の一連の時点の任意の時点で、第２のセンサは、その順序付けられた一連の用量または物体の同じメンバーと動作可能に相互作用する。
【０１８４】
Ｂ１．２．
段落Ｂ１．１からＢ１．１．１．１のいずれか１つに記載の方法において、当該方法は、
第１の位置とは異なる、ライン（１）の第２の事前に規定された位置にあるそれぞれのセンサ（２４、２５、２６、３０、３１、３７、３８Ａ、３８Ｂ、４８、５２、５３、５４）を介して複数の診断信号を検出するステップと、
同期信号に対して同期して複数のセンサの各センサによって生成された診断信号を捕捉するステップと、を含む。
【０１８５】
Ｂ１．２．１．
段落Ｂ１．２に記載の方法において、当該方法は、
各診断信号をそれぞれの一連の時点で捕捉するステップと、
その診断信号の対応するそれぞれの順序付けられた一連の値を導出するステップであって、一連の時点の各々は、同期信号およびそれぞれのセンサの事前に規定された位置の関数である、ステップと、を含む。
【０１８６】
Ｂ１．２．１．１．
段落Ｂ１．２．１に記載の方法において、当該方法は、各一連の各値が他の一連の対応するそれぞれの値と相関するように、複数のセンサによって捕捉された順序付けられた一連の値を相関させるステップを含む。
【０１８７】
Ｂ１．２．１．１．１．
段落Ｂ１．２．１．１に記載の方法において、それぞれの一連の時点の各時点で、各センサ（２４、２５、２６、３０、３１、３７、３８Ａ、３８Ｂ、４８、５２、５３、５４）は、順序付けられた一連の用量または物体のそれぞれのメンバーと動作可能に相互作用し、それぞれの一連の時点の任意の時点で、別のセンサが、その順序付けられた一連の用量または物体の同じメンバーと動作可能に相互作用する。
【０１８８】
Ｂ２．
段落ＢからＢ１．１．１．１のいずれか１つに記載の方法において、同期信号は回転カルーセル（３Ａ）の角度位置と相関している。
【０１８９】
Ｂ２．１．
段落Ｂ２に記載の方法において、当該方法は、第１の診断信号の時間傾向を表すアナログ信号をデジタル化するステップを含み、同期信号に応じてデジタル信号を処理するステップをさらに含む。
【０１９０】
Ｂ３．
段落ＢからＢ２のいずれか１つに記載の方法において、第１のセンサは、段落Ａ３からＡ１２のいずれか１つに記載のものである。
【０１９１】
Ｂ３．１．
段落Ｂ４に記載の方法において、第１のセンサ（２４、２５、２６、３０、３１、３７、３８Ａ、３８Ｂ、４８、５２、５３、５４）は、移送装置（４）の各プッシャ（４１）を駆動する役割を担う空気圧回路に動作可能に接続された圧力または流量センサ（４８）であり、各プッシャ（４１）は、順序付けられた一連の用量の対応するそれぞれの用量に作用する。
【０１９２】
Ｂ３．１．１．
段落Ｂ３．１に記載の方法において、圧力または流量センサ（４８）は空気圧回路内の圧力の瞬時値を検出する。
【０１９３】
Ｂ３．１．１．１．
段落Ｂ３．１．１に記載の方法において、圧力または流量センサ（４８）は、プッシャ（４１）が用量と接触する「オン」位置にある瞬間に瞬間圧力値を検出し、空気圧回路は、第１の空気ジェットを吹き付けてプッシャを「オン」位置に移動し、次に圧力または流量センサ（４８）が瞬間的な圧力値を検出する瞬間（またはその直前）に第２の空気ジェットを吹き付ける。
【０１９４】
Ｃ．
未加工の形態の固体プラスチック材料を受け取り、プラスチック流体の流れを供給するように構成された押出機（２）であって、
診断信号を検出するように構成され且つ事前に規定された位置に配置された少なくとも１つのセンサと、
診断信号を受信し、その複数の値を捕捉するように構成された制御ユニットと、を備える。
【０１９５】
Ｃ１．
段落Ｃに記載の押出機（２）において、制御ユニットは、少なくとも１つのセンサから受信した診断信号を処理し、制御信号を生成するように構成される。
【０１９６】
Ｃ１．１．
段落Ｃ１に記載の押出機（２）において、制御信号は、事前に規定された論理に基づいてフィードバックチェックを実行するためのコマンドを含む。
【０１９７】
Ｃ１．２．
段落Ｃ１または段落Ｃ１．１に記載の押出機（２）において、制御信号は警報を含む。
【０１９８】
Ｃ２．
段落ＣからＣ１．２のいずれか１つに記載の押出機（２）において、押出機（２）は、可塑化パラメータを検出するように構成された光学センサ（２６）（少なくとも１つのセンサの例である）を備え、可塑化パラメータは、押出機（２）によって処理されるプラスチック材料（２）の物理的状態を示す。
【０１９９】
Ｃ３．
段落ＣからＣ２のいずれか１つに記載の押出機（２）において、押出機（２）は、押出機（２３）のスクリュー（２３）の角速度を測定するように構成された速度センサ（２４）（少なくとも１つのセンサの例である）を備え、速度センサ（２４）は、押出機（２）のアウトフィード端（２Ｂ）に配置され且つプラスチック流体の流れの圧力を測定するプラスチック流体圧力センサ（２５）と連動して作用する。
【０２００】
Ｃ３．１．
段落Ｃ３に記載の押出機（２）において、制御ユニットは、速度センサ（２４）によって検出された角速度の値および圧力センサ（２５）によって検出されたプラスチック流体の圧力に応じてフィードバック制御を用いてスクリュー（２３）の速度を変化させるようにプログラムされている。
【０２０１】
Ｃ４．
段落ＣからＣ３．１のいずれか１つに記載の押出機（２）において、押出機（２）は、押出機（２）によって吸収された電力（または電流）を測定するように構成された電流または電力センサ（少なくとも１つのセンサの例である）を備える。
【０２０２】
Ｃ５．
段落ＣからＣ４のいずれか１つに記載の押出機（２）において、押出機（２）は、押出機（２）のアウトフィード端（２Ｂ）で流体材料の温度を検出するように構成された熱電対（２７）（少なくとも１つのセンサの例である）を備える。
【０２０３】
Ｃ５．１．
段落Ｃ５に記載の押出機（２）において、制御ユニットは、フィードバック制御を使用して、熱電対（２７）によって検出された温度に応じて、加熱要素（２１）をオンまたはオフに切り替え、またはファン（２１０）をオンまたはオフに切り替えるようにプログラムされている。
【０２０４】
Ｄ．
圧縮成形機（３）であって、
対応する用量から順序付けられた一連の物体を形成する回転成形カルーセル（３Ａ）および複数の型（３Ｂ）と、
診断信号を検出するように構成され且つ事前に規定された位置に配置された少なくとも１つのセンサと、
診断信号を受信し、その複数の値を捕捉するように構成された制御ユニットと、を備える。
【０２０５】
Ｄ１．
段落Ｄに記載の圧縮成形機（３）において、制御ユニットは、少なくとも１つのセンサから受信した診断信号を処理し、制御信号を生成するように構成される。
【０２０６】
Ｄ１．１．
段落Ｄ１に記載の圧縮成形機（３）において、制御信号は、事前に規定された論理に基づいてフィードバックチェックを実行するためのコマンドを含む。
【０２０７】
Ｄ１．２．
段落Ｄ１または段落Ｄ１．１に記載の圧縮成形機（３）において、制御信号は警報を含む。
【０２０８】
Ｄ２．
段落ＤからＤ１．２のいずれか１つに記載の圧縮成形機（３）において、圧縮成形機（３）によって成形された物体の温度を検出するように構成された温度センサ（５２）（少なくとも１つのセンサの例である）を備える。
【０２０９】
Ｄ３．
段落ＤからＤ２のいずれか１つに記載の圧縮成形機（３）において、圧縮成形機（３）は、回転成形カルーセル（３Ａ）に向けられて、それぞれの型（３Ｂ）の各用量を個別に連続して観察する検出カメラ（３１）（少なくとも１つのセンサの例である）を備える。
【０２１０】
Ｄ３．１．
段落Ｄ３に記載の圧縮成形機（３）において、検出カメラ（３１）は、それぞれの型（３Ｂ）内の各用量の瞬間画像をキャプチャするように構成される。
【０２１１】
Ｄ４．
段落ＤからＤ３．１のいずれか１つに記載の圧縮成形機（３）において、圧縮成形機（３）は、空気圧システムに圧縮空気を供給する役割を担うダクトに動作可能に取り付けられた流量圧力計（３０）（少なくとも１つのセンサの例である）を備え、空気圧システムは、それぞれの型（３Ｂ）から圧縮成形機（３）で形成された成形された物体を抽出する。
【０２１２】
Ｄ４．１．
段落Ｄ４に記載の圧縮成形機（３）において、流量圧力計（３０）は、成形カルーセル（３Ａ）の１回転中の圧力傾向を検出するように構成される。
【０２１３】
Ｄ４．２．
段落Ｄ４または段落Ｄ４．１に記載の圧縮成形機（３）において、流量圧力計（３０）は、圧縮空気を受け取り、それを型（３Ｂ）に分配するように構成された回転マニホルド内の圧力傾向を検出するように構成される。
【０２１４】
Ｄ４．３．
段落Ｄ４からＤ４．２のいずれか１つに記載の圧縮成形機（３）において、制御ユニットは、流量圧力計（３０）によって検出された圧力傾向に応じてフィードバックによって駆動され、型（３Ｂ）に向けられた圧縮空気の流れのバランスをとる。
【０２１５】
Ｄ５．
段落ＤからＤ４．１のいずれか１つに記載の圧縮成形機（３）において、圧縮成形機（３）は、圧縮成形機（３）の型（３Ｂ）のそれぞれについて、圧縮を生成するために連動して作用する型（３２Ｂ、３２Ａ）の相対運動の役割を担う油圧回路に動作可能に接続された圧力変換器（３４）（少なくとも１つのセンサの例である）を備える。
【０２１６】
Ｄ５．１
段落Ｄ５に記載の圧縮成形機（３）において、圧力変換器（３４）は、成形カルーセル（３Ａ）の１回転中の油圧回路内の圧力傾向を検出するように構成される。
【０２１７】
Ｄ５．２．
段落Ｄ５からＤ５．１のいずれか１つに記載の圧縮成形機（３）において、制御ユニットは、圧力変換器（３４）によって検出された圧力傾向に応じてフィードバックによって駆動され、油圧回路弁のキャリブレーションを修正する。
【０２１８】
Ｄ６．
段落ＤからＤ５．１のいずれか１つに記載の圧縮成形機（３）において、圧縮成形機（３）は、圧縮成形機（３）の型（３Ｂ）のそれぞれについて、連動して作用して圧縮を生成する型部分（３２Ａ、３２Ｂ）の相対運動の役割を担うポンプ（３９）に結合された加速度計（３８Ａ、３８Ｂ）（少なくとも１つのセンサの例である）を備える。
【０２１９】
Ｄ６．１．
段落Ｄ６に記載の圧縮成形機（３）において、加速度計（３８Ａ、３８Ｂ）は、成形カルーセル（３Ａ）の１回転中のポンプ（３９）の振動傾向を検出するように構成される。
【０２２０】
Ｄ６．２．
段落Ｄ６またはＤ６．１に記載の圧縮成形機において、圧縮成形機は、ポンプ（３９）に結合されたポンプ供給圧力変換器（３７Ａ、３７Ｂ）をさらに備える。
【０２２１】
Ｄ６．２．１．
段落Ｄ６．２に記載の圧縮成形機（３）において、ポンプ供給圧力変換器（３７Ａ、３７Ｂ）は、成形カルーセル（３Ａ）の１回転中のポンプ（３９Ａ、３９Ｂ）の供給圧力傾向を検出するように構成される。
【０２２２】
Ｄ６．２．２．
段落Ｄ６．２または段落Ｄ６．２．１に記載の圧縮成形機（３）において、制御ユニットは、ポンプ供給圧力変換器（３７Ａ、３７Ｂ）によって検出された診断信号に応じて加速度計（３８Ａ、３８Ｂ）によって検出された診断信号を処理するように構成される。
【０２２３】
Ｄ６．３．
段落Ｄ６からＤ６．２．２のいずれか１つに記載の圧縮成形機（３）において、制御ユニットは、加速度計（３８Ａ、３８Ｂ）によって検出された振動傾向に応じてフィードバックによってポンプ（３９）の速度を変化させるように構成されている。
【０２２４】
Ｄ７．
段落ＤからＤ６．３のいずれか１つに記載の圧縮成形機（３）において、圧縮成形機（３）は、圧縮成形機（３）によって吸収された電力を測定するように構成された電流または電力センサ（少なくとも１つのセンサの例である）を備える。
【０２２５】
Ｅ．
プラスチック流体の流れから順序付けられた一連の用量を取得し、用量を個別に圧縮成形機（３）に供給するように構成された移送装置（４）であって、
診断信号を検出するように構成され且つ事前に規定された位置に配置された少なくとも１つのセンサと、
診断信号を受信し、その複数の値を捕捉するように構成された制御ユニットと、を備える。
【０２２６】
Ｅ１．
段落Ｅに記載の装置（４）において、制御ユニットは、少なくとも１つのセンサから受信した診断信号を処理し、制御信号を生成するように構成される。
【０２２７】
Ｅ１．１．
段落Ｅ１に記載の装置（４）において、制御信号は、事前に規定された論理に基づいてフィードバックチェックを実行するためのコマンドを含む。
【０２２８】
Ｅ１．２．
段落Ｅ１または段落Ｅ１．１に記載の装置（４）において、制御信号が警報を含む。
【０２２９】
Ｅ２．
段落ＥからＥ１．２のいずれか１つに記載の装置（４）において、装置（４）は、移送装置（４）の各プッシャ（４１）を駆動する役割を担う空気圧回路に動作可能に接続された圧力または流量センサ（４８）（少なくとも１つのセンサの例である）を備え、各プッシャ（４１）は、順序付けられた一連の用量の対応するそれぞれの用量に作用する。
【０２３０】
Ｅ２．１．
段落Ｅ２に記載の装置（４）において、圧力または流量センサ（４８）が空気圧回路内の圧力の瞬時値を検出するように構成される。
【０２３１】
Ｅ２．１．１．
段落Ｅ２．１に記載の装置（４）において、圧力または流量センサ（４８）は、プッシャが用量と接触する「オン」位置にある瞬間の瞬間圧力値を検出するようにプログラムされており、空気圧回路は、第１の空気ジェットを吹き付けてプッシャを「オン」位置に移動させ、圧力または流量センサ（４８）が瞬間圧力値を検出するようにプログラムされている瞬間（またはその直前）に第２の空気ジェットを吹き付けるように構成される。
【０２３２】
Ｅ２．２．
段落Ｅ２または段落Ｅ２．１に記載の装置（４）において、圧力または流量センサ（４８）が圧力スイッチである。
【０２３３】
Ｅ３．
段落ＥからＥ２．２のいずれか１つに記載の装置（４）において、装置（４）は、装置（４）によって吸収された電力（または電流）を測定するように構成された電流または電力センサ（少なくとも１つのセンサの例である）を備える。
【０２３４】
Ｆ．
圧縮成形機（３）によって成形された物体を個別に受け取り、それらを同じ順序付けられた連なりで移送するように構成されたコンベヤ（５）であって、
診断信号を検出するように構成され且つ事前に規定された位置に配置された少なくとも１つのセンサと、
診断信号を受信し、その複数の値を捕捉するように構成された制御ユニットと、を備える。
【０２３５】
Ｆ１．
段落Ｆに記載のコンベヤ（５）において、制御ユニットが、少なくとも１つのセンサから受信した診断信号を処理し、制御信号を生成するように構成される。
【０２３６】
Ｆ１．１．
段落Ｆ１に記載のコンベヤ（５）において、制御信号は、事前に規定された論理に基づいてフィードバックチェックを実行するためのコマンドを含む。
【０２３７】
Ｆ１．２．
段落Ｆ１または段落Ｆ１．１に記載のコンベヤ（５）において、制御信号が警報を含む。
【０２３８】
Ｆ２．
段落ＦからＦ１．２のいずれか１つに記載のコンベヤ（５）において、圧縮成形機（３）によって成形された物体の温度を検出するように構成された温度センサ（５２）（少なくとも１つのセンサの例である）を備える。
【０２３９】
Ｆ２．１．
段落Ｆ２に記載のコンベヤ（５）において、温度センサ（５２）が、物体から事前に規定された距離に留まりながら、圧縮成形機（３）によって成形された物体の温度を検出するように構成される。
【０２４０】
Ｆ２．２．
段落Ｆ２または段落Ｆ２．１に記載のコンベヤ（５）において、温度センサ（５２）がコンベヤ（５）上に配置されている。
【０２４１】
Ｆ３．
段落ＦからＦ２．２のいずれか１つに記載のコンベヤ（５）において、コンベヤ（５）は、個々の物体の画像をキャプチャするように、コンベヤ（５）のベルト（５Ａ）に沿って配置された検査カメラ（５３）（少なくとも１つのセンサの例である）を備える。
【０２４２】
Ｆ３．１．
段落Ｆ３に記載のコンベヤ（５）において、検査カメラ（５３）が各物体の瞬間画像をキャプチャするように構成される。
【０２４３】
Ｆ４．
段落ＦからＦ３．１のいずれか１つに記載のコンベヤ（５）において、コンベヤ（５）は、コンベヤ（５）によって吸収された電力（または電流）を測定するように構成された電流または電力センサ（少なくとも１つのセンサの例である）を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２４４】
【特許文献１】ＷＯ０１３２３９０Ａ１
【特許文献２】ＷＯ２００７０１７４１８Ａ２
【特許文献３】ＷＯ２０１８０５１２４０Ａ１
【特許文献４】ＷＯ２００４０９６５１５Ａ１
【特許文献５】ＷＯ２０１１０１０２９３Ａ２
【特許文献６】ＷＯ２０１６１８１３６１Ａ１
【非特許文献１】the scientific article “Near infrared (NIR) spectroscopy for in-line monitoring of polymer extrusion processes” (T. Rohe, W. Becker, S. Kolle, N. Eisenreich, P. Eyerer, Talanta 5, 1999, pages 283-290)
【図１Ａ】
2021521038.tif 000003
【図１Ｂ】
2021521038.tif 000004
【図２Ａ】
2021521038.tif 000005
【図２Ｂ】
2021521038.tif 000006
【図３Ａ】
2021521038.tif 000007
【図３Ｂ】
2021521038.tif 000008
【図４Ａ】
2021521038.tif 000009
【図４Ｂ】
2021521038.tif 000010
【図５】
2021521038.tif 000011
【図６】
2021521038.tif 000012
【国際調査報告】
2021521038.tif 000013
2021521038.tif 000014
2021521038.tif 000015