(57)【要約】【課題】製作コストが低く且つコンパクトな位置決め固定装置を提供する。【解決手段】突出部（４ｂ）を有する基準部材（１）の上側に被固定物（２）が配置される。被固定物（２）は、突出部（４ｂ）が挿入されるように開口する位置決め孔（３）を有する。突出部（４ｂ）には、半径方向へ拡大および縮小可能なコレット部材（６）が外嵌めされる。コレット部材（６）の外周には、コレットテーパ面（６ａ）が形成され、位置決め孔（３）には、コレットテーパ面（６ａ）と係合する係合テーパ面（１２ａ）が形成される。コレット部材（６）は、弾性体（８）によって上向きに付勢される。突出部（４ｂ）は軸孔（４ｃ）を有し、位置決め孔（３）には押圧用孔（２ｄ）が開口される。押圧用孔（２ｄ）及び軸孔（４ｃ）に挿入される締付ボルト（１４）が、被固定物（２）の被支持面（２ａ）を基準部材（１）の支持面（１ａ）に押圧する。【選択図】図１
0003182101.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
支持面（１ａ）を有する基準部材（１）と、前記支持面（１ａ）に位置決め固定される被支持面（２ａ）を有する被固定物（２）とを備えた位置決め固定装置であって、
前記基準部材（１）は、前記被固定物（２）へ向かって突出する突出部（４ｂ）を有し、
前記被固定物（２）は、前記突出部（４ｂ）が挿入されるように前記基準部材（１）に向かって開口する位置決め孔（３）を有し、
当該位置決め孔（３）は、その位置決め孔（３）の奥へ向うにつれて軸心に近づく係合テーパ面（１２ａ）を備え、
前記突出部（４ｂ）に、半径方向へ拡大および縮小可能なコレット部材（６）を、軸心方向へ移動可能に外嵌めし、
前記コレット部材（６）の外周には、前記係合テーパ面（１２ａ）に係合するコレットテーパ面（６ａ）が形成され、
前記コレットテーパ面（６ａ）と前記係合テーパ面（１２ａ）との間の係合を緊密にするように前記コレット部材（６）を付勢する弾性体（８）を備え、
前記突出部（４ｂ）は、前記軸心方向に形成された軸孔（４ｃ）を有し、
前記位置決め孔（３）の底面（２ｃ）には、前記軸孔（４ｃ）に対応する押圧用孔（２ｄ）が開口され、
前記押圧用孔（２ｄ）及び前記軸孔（４ｃ）に挿入されると共に前記被支持面（２ａ）を前記支持面（１ａ）に押圧する押圧手段（１４）を設けた、ことを特徴とする位置決め固定装置。
【請求項２】
支持面（１ａ）を有する基準部材（１）と、前記支持面（１ａ）に位置決め固定される被支持面（２ａ）を有する被固定物（２）とを備えた位置決め固定装置であって、
前記基準部材（１）は、前記被固定物（２）へ向かって突出する突出部（４Ａｂ）を有し、
前記被固定物（２）は、前記突出部（４Ａｂ）が挿入されるように前記基準部材（１）に向かって開口する位置決め孔（１６ａ）を有し、
前記突出部（４Ａｂ）の外周には、当該位置決め孔（１６ａ）の奥へ向うにつれて軸心に近づく係合テーパ面（４Ａｅ）が形成され、
前記位置決め孔（１６ａ）に、半径方向へ拡大および縮小可能なコレット部材（６Ａ）を、軸心方向へ移動可能に内嵌めし、
前記コレット部材（６Ａ）の内周には、前記係合テーパ面（４Ａｅ）に係合するコレットテーパ面（６Ａａ）が形成され、
前記コレットテーパ面（６Ａａ）と前記係合テーパ面（４Ａｅ）との間の係合を緊密にするように前記コレット部材（６Ａ）を付勢する弾性体（８）を備え、
前記突出部（４Ａｂ）は、前記軸心方向に形成された軸孔（４ｃ）を有し、
前記位置決め孔（１６ａ）の底面（１６ｄ）には、前記軸孔（４ｃ）に対応する押圧用孔（２ｄ）が開口され、
前記押圧用孔（２ｄ）及び前記軸孔（４ｃ）に挿入されると共に前記被支持面（２ａ）を前記支持面（１ａ）に押圧する押圧手段（１４）を設けた、ことを特徴とする位置決め固定装置。
【請求項３】
請求項１または２の位置決め固定装置において、
前記基準部材（１）には、前記軸孔（４ｃ）と直列状に雌ネジ（１ｃ）が形成され、
前記押圧手段（１４）は、前記押圧用孔（２ｄ）及び前記軸孔（４ｃ）を通って前記雌ネジ（１ｃ）と螺合する締付ボルト（１４）を備える、位置決め固定装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、基準部材に被固定物を位置決め固定する装置に関し、例えば、工作機械のテーブル又はベース部材にワークパレットを位置決め固定するのに好適な装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記種類の位置決め固定装置として、特許文献１（特開2011-251376号公報（2011年12月15日公開））に記載されたものがある。その従来技術は、次のように構成されている。
【０００３】
機械加工に供するワークを保持するためのワークパレットが、ベース部材の上に配置される。そのベース部材は、上方へ突出する円筒状の係合凸部を有している。その係合凸部の外周には、上方程小径化するテーパ係合面が形成されている。当該係合凸部の中央部に雌ネジ孔が上下方向へ貫通される。上記ワークパレットは、上記係合凸部に係合する環状アダプターを備えている。その環状アダプターは、ワークパレットに形成された円形の取り付け凹部に圧入により固定されている。上記環状アダプターは、断面逆Ｕ字形状の環状係合部を備えている。より詳しくいえば、当該環状係合部には、下端開放の環状溝が全周に渡って形成される。上記環状係合部は、前記環状溝を介して外径拡大側へ弾性変形可能な環状壁部を有している。その環状壁部は、水平方向へ適度な剛性を付与するのに適した厚さに形成されている。当該環状係合部を上記係合凸部に外嵌めし且つボルトを上記の雌ネジ孔に締付け回転させると、上記環状壁部の内周面は、外径拡大方向に弾性変形し且つ係合凸部のテーパ係合面に密着状に係合する。
【０００４】
即ち、上記ベース部材の基準座面の上にワークパレットを載置し、当該ワークパレットをベースプレートの上面に押圧することにより、ワークパレットを鉛直方向へ位置決めすることができる。そして、環状壁部の内周面をテーパ係合面に密着させることにより、ワークパレットを水平方向へ高精度に位置決めして固定することができる。
【０００５】
また、環状溝の無い環状係合部材（中間部材）を設けた位置決め固定装置として、特許文献２（特開2003-181730号公報（2003年7月2日））に記載された位置決め固定装置がある。その従来技術は、次のように構成されている。
【０００６】
マシニングセンターのテーブルの上面に固設されたクランプパレットの上に、ワークパレットが配置される。上記クランプパレットは、上方へ突出する筒状のプラグ部分を有している。上記プラグ部分に環状の中間部材が上下移動可能に外嵌される。上記の環状の中間部材は、その内周面をストレート面によって構成すると共に外周面をテーパ面によって構成してある。その中間部材の環状壁にスリットを設けることにより、上記テーパ面及びストレート面が半径方向に拡大および縮小可能になっている。上記ワークパレットは、上記中間部材のテーパ面とテーパ係合する位置決め孔を有している。上記プラグ部分の筒孔に挿入した取り付けボルトによって上記プラグ部分が前記のクランプパレットに固定される。クランプパレットの上面の上記プラグ部分とは別の位置に雌ネジが形成されている。ワークパレットには、上記雌ネジに対応する段付き貫通孔が形成される。当該段付き貫通孔を通って上記雌ネジと螺合する締付ボルトが設けられる。
【０００７】
上記ワークパレットを上記クランプパレットに向けて下降させていくと、上記ワークパレットの上記位置決め孔が、上記中間部材の上記テーパ面にテーパ係合する。次いで、前記の締付ボルトの脚ネジを前記の雌ネジに螺合させていき、その締付ボルトの頭部によって前記の貫通孔の段付き部を下向きに押圧する。これにより、上記の締付ボルトが上記ワークパレットを上記クランプパレットへ向けて引っ張り、前記ワークパレットの被支持面を前記クランプパレットの支持面に接当させる。その結果、上記ワークパレットは、上記の位置決め孔によって縮径された上記の中間部材を介して前記プラグ部分によって水平方向へ拘束されると共に、前記の支持面によって上下方向へも拘束される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開2011-251376号公報（2011年12月15日公開）
【特許文献２】特開2003-181730号公報（2003年7月2日）
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００９】
上記特許文献１の構成によれば、上記環状アダプターでは、弾性変形可能で周方向へ連続した環状壁部の形状と壁厚さとによって、当該弾性変形量が大きな影響を受ける。このため、環状係合部に断面逆Ｕ字形状の環状溝を精密に形成することが要求される。その結果、前記環状アダプターの加工が困難となり、位置決め固定装置の製作コストが増大するという問題がある。
【００１０】
また、上記特許文献２の構成によれば、上記ワークパレットを上記クランプパレットへ向けて引っ張る締付ボルトを、プラグ部分とは別の位置に配置することが要求されるので、位置決め固定装置をコンパクトにすることが困難となる。
【００１１】
本考案の目的は、製作コストが低く且つコンパクトな位置決め固定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、本考案に係る位置決め固定装置は、例えば、図１Ａ〜図２Ｂに示すように、次のように構成される。
【００１３】
即ち、支持面１ａを有する基準部材１と、前記支持面１ａに位置決め固定される被支持面２ａを有する被固定物２とを備える。前記基準部材１は、前記被固定物２へ向かって突出する突出部４ｂを有する。前記被固定物２は、前記突出部４ｂが挿入されるように前記基準部材１に向かって開口する位置決め孔３を有する。当該位置決め孔３は、その位置決め孔３の奥へ向うにつれて軸心に近づく係合テーパ面１２ａを備える。そして、前記突出部４ｂに、半径方向へ拡大および縮小可能なコレット部材６を、軸心方向へ移動可能に外嵌めする。前記コレット部材６の外周には、前記係合テーパ面１２ａに係合するコレットテーパ面６ａが形成される。前記コレットテーパ面６ａと前記係合テーパ面１２ａとの間の係合を緊密にするように前記コレット部材６を付勢する弾性体８が設けられる。また、前記突出部４ｂは、前記軸心方向に形成された軸孔４ｃを有し、前記位置決め孔３の底面２ｃには、前記軸孔４ｃに対応する押圧用孔２ｄが開口される。そして、前記押圧用孔２ｄ及び前記軸孔４ｃに挿入されると共に前記被支持面２ａを前記支持面１ａに押圧する押圧手段１４を設けた。
【００１４】
上記特徴により、本考案は次の作用効果を奏する。
【００１５】
前記被固定物を基準部材へ向けて移動させていくと、前記係合テーパ面と前記コレットテーパ面とがテーパ係合して、上記被固定物に設けた位置決め孔が調心移動し、当該位置決め孔が前記突出部の軸心とほぼ合致する。次いで、前記押圧用孔及び前記軸孔に挿入された前記押圧手段が上記被固定物の前記被支持面を上記基準部材の上記支持面へ向けて引っ張る。これにより、前記の係合テーパ面が、前記コレットテーパ面と緊密に係合して前記コレット部材を軸心方向へ移動させ、前記の被支持面が前記の支持面を押圧する。これとほぼ同時に、係合テーパ面がコレット部材を縮径させる。このため、上記被固定物は、前記の縮径されたコレット部材を介して水平方向に拘束されると共に、前記の支持面によって上下方向へも拘束される。ここで、当該コレット部材は、精密加工が要求される前記特許文献１の環状係合部とは異なり、低コストで加工が可能である。また、上記押圧手段は、突出部の軸孔に挿入される位置に配置されるので、その突出部とは異なる位置に配置される前記特許文献２の締付ボルトとは異なり、コンパクトに配置することができる。その結果、位置決め固定装置を、低コスト且つコンパクトに造ることができる。
【００１６】
上記の課題を解決するために、本考案に係る他の位置決め固定装置は、例えば、図３Ａ〜図４Ｂに示すように、次のように構成される。
【００１７】
即ち、支持面１ａを有する基準部材１と、前記支持面１ａに位置決め固定される被支持面２ａを有する被固定物２とを備える。前記基準部材１は、前記被固定物２へ向かって突出する突出部４Ａｂを有する。前記被固定物２は、前記突出部４Ａｂが挿入されるように前記基準部材１に向かって開口する位置決め孔１６ａを有する。前記突出部４Ａｂの外周には、当該位置決め孔１６ａの奥へ向うにつれて軸心に近づく係合テーパ面４Ａｅが形成される。そして、前記位置決め孔１６ａに、半径方向へ拡大および縮小可能なコレット部材６Ａを、軸心方向へ移動可能に内嵌めする。前記コレット部材６Ａの内周には、前記係合テーパ面４Ａｅに係合するコレットテーパ面６Ａａが形成される。前記コレットテーパ面６Ａａと前記係合テーパ面４Ａｅとの間の係合を緊密にするように前記コレット部材６Ａを付勢する弾性体８が設けられる。前記突出部４Ａｂは、前記軸心方向に形成された軸孔４ｃを有し、前記位置決め孔１６ａの底面１６ｄには、前記軸孔４ｃに対応する押圧用孔２ｄが開口される。そして、前記押圧用孔２ｄ及び前記軸孔４ｃに挿入されると共に前記被支持面２ａを前記支持面１ａに押圧する押圧手段１４を設けた。
【００１８】
上記特徴により、本考案は次の作用効果を奏する。
【００１９】
前記被固定物を基準部材へ向けて移動させていくと、前記係合テーパ面と前記コレットテーパ面とがテーパ係合して、上記被固定物に設けた位置決め孔が調心移動し、当該位置決め孔が前記突出部の軸心とほぼ合致する。次いで、前記押圧用孔及び前記軸孔に挿入された前記押圧手段が上記被固定物の前記被支持面を上記基準部材の上記支持面へ向けて引っ張る。これにより、前記の係合テーパ面が、前記コレットテーパ面と緊密に係合してコレット部材を軸心方向へ移動させ、前記の被支持面が前記の支持面を押圧する。これとほぼ同時に、係合テーパ面がコレット部材を拡径させる。このため、上記被固定物は、前記拡径されたコレット部材を介して水平方向に拘束されると共に、前記の支持面によって上下方向へも拘束される。ここで、当該コレット部材は、精密加工が要求される前記特許文献１の環状係合部とは異なり、低コストで加工が可能である。また、上記押圧手段は、突出部の軸孔に挿入される位置に配置されるので、その突出部とは異なる位置に配置される前記特許文献２の締付ボルトとは異なり、コンパクトに配置することができる。その結果、位置決め固定装置を、低コスト且つコンパクトに造ることができる。
【００２０】
本考案に係る位置決め固定装置では、前記基準部材１には、前記軸孔４ｃと直列状に雌ネジ１ｃが形成され、前記押圧手段１４は、前記押圧用孔２ｄ及び前記軸孔４ｃを通って前記雌ネジ１ｃと螺合する締付ボルト１４を備えることが好ましい。
【００２１】
上記構成によれば、押圧手段の構成が簡素且つコンパクトになる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１Ａ〜図１Ｃは、本考案の第１実施形態に係る位置決め固定装置の動作説明図である。
【図２】図２Ａは、図１Ｃ中の２Ａ−２Ａ線矢視の拡大断面図であり、図２Ｂは、第１実施形態の変形例を示し、上記の図２Ａに類似する図である。
【図３】図３Ａ〜図３Ｃは、本考案の第２実施形態に係る位置決め固定装置の動作説明図である。
【図４】図４Ａは、図３Ｃ中の４Ａ−４Ａ線矢視の拡大断面図であり、図４Ｂは、第２実施形態の変形例を示し、上記の図４Ａに類似する図である。
【考案を実施するための形態】
【００２３】
以下、本考案の実施の形態について、詳細に説明する。
【００２４】
（第１実施形態）
図１Ａ〜図２Ａは、本考案の第１実施形態の位置決め固定装置を示している。まず、上記図１Ａ〜図２Ａにより、上記位置決め固定装置の構成を説明する。
【００２５】
（第１実施形態の位置決め固定装置の構成）
マシニングセンターのテーブル（図示せず）の上面に、基準部材であるベース部材１が固設される。そのベース部材１には、被固定物であるワークパレット２が載置される。ベース部材１はワークパレット２に対向する支持面１ａを有し、ワークパレット２は上記支持面１ａに位置決め固定される被支持面２ａを有する。
【００２６】
ベース部材１のベース穴１ｂには、プラグ部材４が圧入される。上記プラグ部材４は、ベース穴１ｂに圧入される圧入部４ａと、その圧入部４ａから上向きに突出する突出部４ｂと、その突出部４ｂ及び圧入部４ａを上下方向へ貫通する軸孔４ｃとを有している。その軸孔４ｃの上部には雌ネジ４ｄが形成されている。なお、雌ネジ４ｄに螺合する雄ネジを形成した治具（図示せず）により、圧入されたプラグ部材４を引き抜いて交換することができる。前記ベース部材１には、上記軸孔４ｃと直列状に雌ネジ１ｃが形成されている。なお、参照符号Ｇは軸心を示している。
【００２７】
上記突出部４ｂの外周には、半径方向へ拡大および縮小可能な環状のコレット部材６が、上下方向へ移動可能に外嵌めされている。より詳しくいえば、上記環状のコレット部材６は、その外周面をコレットテーパ面６ａによって構成すると共に、その内周面をストレート面６ｂによって構成している。上記コレット部材６は、その環状壁にスリット６ｃ（図２Ａ、図１Ａ〜図１Ｃ参照）を形成することにより、上記コレットテーパ面６ａ及びストレート面６ｂが半径方向へ拡大および縮小可能になっている。上記コレット部材６のストレート面６ｂは、上記突出部４ｂの外周面に、上下方向へ移動自在に支持されている。上記コレットテーパ面６ａは、上方へ向うにつれて軸心Ｇに近づくように形成されている。
【００２８】
上記コレット部材６と上記圧入部４ａとの間には、コレット部材６を上向きに付勢する弾性体としてのゴム部材８が設けられている。上記突出部４ｂの上部外周には、止め輪１０が設けられている。当該止め輪１０は、ゴム部材８によって上向きに付勢されたコレット部材６を受け止める。
【００２９】
ワークパレット２の下面には、嵌入孔２ｂが下向きに開口される。上記嵌入孔２ｂには、環状の係合部材１２が圧入されている。係合部材１２の内周によって位置決め孔３が構成されている。即ち、上記係合部材１２の下部内周には、前記コレットテーパ面６ａと係合する係合テーパ面１２ａが形成されている。上記位置決め孔３に、前記突出部４ｂとコレット部材６及びゴム部材８が挿入される。
【００３０】
上記嵌入孔２ｂの底面２ｃには、ワークパレット２を貫通する押圧用孔２ｄが前記軸孔４ｃに対応するように開口されている。そして、上記押圧用孔２ｄ及び上記軸孔４ｃに挿入される締付ボルト１４が設けられる。上記締付ボルト１４は、頭部１４ａ及び脚ネジ１４ｂを有し、上記脚ネジ１４ｂは前記の雌ネジ１ｃと螺合する。
【００３１】
（第１実施形態の位置決め固定装置の動作）
上記構成の位置決め固定装置は、図１Ａ〜図１Ｃに示すように、以下のように動作する。
【００３２】
図１Ａに示す状態では、コレット部材６がゴム部材８によって上昇位置に付勢されている。その図１Ａの状態でワークパレット２を自重により下降させていくと、図１Ｂに示すように、まず、前記の係合テーパ面１２ａが、前記コレット部材６のコレットテーパ面６ａとテーパ係合して調心移動し、位置決め孔３が前記突出部４ｂの軸心Ｇとほぼ合致する。その場合、上記ワークパレット２はコレット部材６を介して前記のゴム部材８によって上向きに付勢されており、上記ワークパレット２の上記被支持面２ａと前記ベース部材１の前記支持面１ａとの間には隙間Ｅが形成されている（図１Ｂ参照）。
【００３３】
次いで、図１Ｃに示すように、前記の締付ボルト１４の前記脚ネジ１４ｂを、前記の雌ネジ１ｃと螺合させていき、その締付ボルト１４の前記頭部１４ａによって前記の押圧用孔２ｄの開口部の周縁を下向きに押圧する。これにより、上記の締付ボルト１４が、上記ワークパレット２を上記ベース部材１へ向けて引っ張る。すると、前記の位置決め孔３の前記係合テーパ面１２ａが、コレットテーパ面６ａに強力に係合してコレット部材６を縮径させるので、コレット部材６のストレート面６ｂが突出部４ｂの外周面に密着する。これと同時に、前記のゴム部材８の付勢力に抗して前記のコレット部材６が下降されるので前記の被支持面２ａが前記の支持面１ａに当接する。その結果、上記ワークパレット２は、上記の係合テーパ面１２ａによって縮径された上記のコレット部材６によって水平方向に拘束されると共に、前記の支持面１ａによって上下方向へも拘束される。
【００３４】
上記図１Ｃの位置決め固定状態を解除するときには、締付ボルト１４を緩めて前記雌ネジ１ｃとの螺合を解除する。すると、図１Ｂに示すように、前記ゴム部材８の付勢力により、コレット部材６を介してワークパレット２が上昇し、支持面１ａと被支持面２ａとの間に隙間Ｅが生じる。その後、図１Ａに示すように、ワークパレット２を上昇させると、コレット部材６のコレットテーパ面６ａと位置決め孔３の係合テーパ面１２ａとのテーパ係合が解除される。
【００３５】
（効果）
上記の第１実施形態は次の効果を奏する。
【００３６】
コレット部材６は、精密加工が要求される前記特許文献１の環状係合部とは異なり、低コストで加工が可能である。また、上記締付ボルト１４は、突出部４ｂの軸孔４ｃに挿入される位置に配置されるので、その突出部４ｂとは異なる位置に配置される前記特許文献２の締付ボルトとは異なり、コンパクトに配置することができる。その結果、位置決め固定装置を、低コスト且つコンパクトに造ることができる。
【００３７】
（変形例）
図２Ｂは、第１実施形態の変形例を示し、上記の図２Ａに類似する図である。上記ワークパレット２の上記嵌入孔２ｂ（図１Ａ〜図１Ｃ）に圧入される上記係合部材１２の内周に、一対の係合テーパ面１２ａ，１２ａが向かい合わせに形成されると共に、凹状の一対の逃がし面１２ｂ，１２ｂが向かい合わせに形成される。
【００３８】
このように構成すると、一対の係合テーパ面１２ａ，１２ａにより、ワークパレット２を図２Ｂに示すＹ方向へ正確に位置決めすることができる。また、一対の逃がし面１２ｂ，１２ｂの存在により、図２Ｂに示すＸ方向の誤差を吸収できるようになっている。
【００３９】
（第２実施形態）
図３Ａ〜図４Ａは、本考案の第２実施形態の位置決め固定装置を示している。まず、上記図３Ａ〜図４Ａにより、上記位置決め固定装置の構成を説明する。なお、説明の便宜上、第１実施形態にて説明した図面と同じ機能及び構成を有する部材については、同じ符号を付記して、その説明を省略し、第１実施形態と異なる箇所を中心に説明する。
【００４０】
（第２実施形態の位置決め固定装置の構成）
図３Ａ〜図３Ｃは、本考案の第２実施形態に係る位置決め固定装置の動作説明図である。図４Ａは、図３Ｃ中の４Ａ−４Ａ線矢視の拡大断面図である。
【００４１】
ベース部材１のベース穴１ｂには、プラグ部材４Ａが圧入される。当該プラグ部材４Ａは、ベース穴１ｂに圧入される圧入部４ａと、その圧入部４ａから上向きに突出する突出部４Ａｂと、その突出部４Ａｂ及び圧入部４ａを貫通して形成される軸孔４ｃとを有している。その軸孔４ｃの上部には雌ネジ４ｄが形成されている。突出部４Ａｂの外周には、上方に向かうにつれて軸心Ｇに近づく係合テーパ面４Ａｅが形成される。
【００４２】
ワークパレット２の下面には、嵌入孔２ｂが下向きに開口される。その嵌入孔２ｂには、圧入部材１６が圧入されている。当該圧入部材１６は、大径の位置決め孔１６ａと小径の雌ネジ孔１６ｂとが下から順に形成されている。その位置決め孔１６ａには、半径方向へ拡大および縮小可能な環状のコレット部材６Ａが上下方向へ移動可能に内嵌めされている。より詳しくいえば、上記環状のコレット部材６Ａは、その内周面をコレットテーパ面６Ａａによって構成すると共に、その外周面をストレート面６Ａｂによって構成している。上記コレット部材６Ａは、その環状壁にスリット６Ａｃ（図４Ａ、図３Ａ〜図３Ｃ参照）を形成することにより、上記コレットテーパ面６Ａａ及びストレート面６Ａｂが半径方向へ拡大および縮小可能になっている。上記コレット部材６Ａのストレート面６Ａｂは、上記圧入部材１６の位置決め孔１６ａの内周面に、上下方向へ移動自在に支持されている。上記コレットテーパ面６Ａａは、上方へ向うにつれて軸心Ｇに近づくように形成されている。上記コレットテーパ面６Ａａ内には前記突出部４Ａｂが挿入される。
【００４３】
上記コレット部材６Ａと上記の位置決め孔１６ａの底面１６ｄとの間には、コレット部材６Ａを下向きに付勢する弾性体としてのゴム部材８が設けられている。上記の位置決め孔１６ａの下部内周には、止め輪１０が設けられている。当該止め輪１０は、上記ゴム部材８によって下向きに付勢されたコレット部材６Ａを受け止める。
【００４４】
上記ワークパレット２には、位置決め孔１６ａ及び雌ネジ孔１６ｂと直列状に押圧用孔２ｄが形成されている。上記押圧用孔２ｄと雌ネジ孔１６ｂと位置決め孔１６ａと軸孔４ｃに締付ボルト１４が挿入される。上記締付ボルト１４は、頭部１４ａ及び脚ネジ１４ｂを有し、上記脚ネジ１４ｂは雌ネジ１ｃと螺合する。なお、雌ネジ１６ｂに螺合する雄ネジを形成した治具（図示せず）を接続し、押し圧用孔２ｄに形成した雌ネジに螺合する雄ネジを形成した他の治具（図示せず）を接続することにより、圧入部材１６を嵌入孔２ｂから引き抜いてコレット部材６Ａ等を交換することができる。
【００４５】
（第２実施形態の位置決め固定装置の動作）
上記構成の位置決め固定装置は、図３Ａ〜図３Ｃに示すように、以下のように動作する。
【００４６】
図３Ａに示す状態では、コレット部材６Ａがゴム部材８によって下降位置に付勢されている。その図３Ａの状態でワークパレット２を自重により下降させていくと、図３Ｂに示すように、まず、コレット部材６Ａのコレットテーパ面６Ａａが、突出部４Ａｂの係合テーパ面４Ａｅとテーパ係合して調心移動し、位置決め孔１６ａが前記突出部４Ａｂの軸心Ｇとほぼ合致する。その場合、コレット部材６Ａは前記のゴム部材８の付勢力によって下向きに付勢されており、上記ワークパレット２の上記被支持面２ａと前記ベース部材１の前記支持面１ａとの間には隙間Ｅが形成されている（図３Ｂ参照）。
【００４７】
次いで、図３Ｃに示すように、前記の締付ボルト１４の前記脚ネジ１４ｂを、前記の雌ネジ１ｃと螺合させていき、その締付ボルト１４の前記頭部１４ａによって前記の押圧用孔２ｄの開口部の周縁を下向きに押圧する。これにより、上記の締付ボルト１４が、上記ワークパレット２を上記ベース部材１へ向けて引っ張る。すると、コレットテーパ面６Ａａが、係合テーパ面４Ａｅに強力に係合してコレット部材６Ａを拡径させるので、コレット部材６Ａのストレート外周面６Ａｂが位置決め孔１６ａに密着する。これと同時に、締付ボルト１４の上記押圧により、ワークパレット２が圧入部材１６を介してゴム部材８を下向きに圧縮する。そのため、ワークパレット２の下降が許容され、前記の被支持面２ａが前記の支持面１ａに当接する。その結果、上記ワークパレット２は、上記の拡径されたコレット部材６Ａによって水平方向に拘束されると共に、前記の支持面１ａによって上下方向へも拘束される。
【００４８】
上記図３Ｃの位置決め固定状態を解除するときは、締付ボルト１４を緩めて前記雌ネジ１ｃとの螺合を解除する。すると、図３Ｂに示すように、前記ゴム部材８の付勢力により、圧入部材１６を介してワークパレット２が上昇し、支持面１ａと被支持面２ａとの間に隙間Ｅが生じる。その後、図３Ａに示すように、ワークパレット２を上昇させると、コレット部材６Ａのコレットテーパ面６Ａａと突出部４Ａｂの係合テーパ面４Ａｅとのテーパ係合が解除される。
【００４９】
（効果）
上記の第２実施形態は次の効果を奏する。
【００５０】
コレット部材６Ａは、精密加工が要求される前記特許文献１の環状係合部とは異なり、低コストで加工が可能である。また、上記締付ボルト１４は、突出部４Ａｂの軸孔４ｃに挿入される位置に配置されるので、その突出部４Ａｂとは異なる位置に配置される前記特許文献２の締付ボルトとは異なり、コンパクトに配置することができる。その結果、位置決め固定装置を、低コスト且つコンパクトに造ることができる。
【００５１】
（変形例）
図４Ｂは、第２実施形態の変形例を示し、上記の図４Ａに類似する図である。突出部４Ａｂの外周に、一対の係合テーパ面４Ａｅ，４Ａｅとが向かい合わせに形成されると共に、凹状の一対の逃がし面４Ａｆ，４Ａｆが向かい合わせに形成される。
【００５２】
このように構成すると、第１実施形態と同様に、一対の係合テーパ面４Ａｅ，４Ａｅにより、ワークパレット２を図４Ｂに示すＹ方向へ正確に位置決めすることができる。また、一対の逃がし面４Ａｆ，４Ａｆの存在により、図４Ｂに示すＸ方向の誤差を吸収できるようになっている。
【００５３】
（実施形態の変更例）
上記の各実施形態は、次のように変更可能である。
【００５４】
コレット部材６，６Ａは、その環状壁にスリットを形成する例を示したが、本考案はこれに限定されない。例えば、上記スリットに代えて、その環状壁の上端から下端へ向かって形成される溝状の切欠きと、下端から上端へ向って形成される溝状の切欠きとを、周方向へ交互に形成して、半径方向へ拡大および縮小するように形成してもよい。また、上記スリットに代えて、その環状壁の内周面に、軸心方向へ延びる複数の溝を当該内周面の全周に渡って形成して、半径方向へ拡大および縮小するように形成してもよい。
【００５５】
また、締付ボルト１４は、頭部１４を六角形に構成しても良いし、六角レンチに係合する凹部が頭部１４に形成される構成でもよい。
【００５６】
また、締付ボルト１４のネジ推力により位置決め固定する例を示したが、本考案はこれに限定されない。即ち、図１Ａ〜図２Ａの第１実施形態で説明すると、雌ネジ１ｃの設置部分を貫通孔で形成し、頭部と脚部とを有する部材を押圧用孔２ｃを通って当該貫通孔に挿入し、当該挿入された脚部を、ベース部材１の下側で流体圧シリンダで引っ張ることにより、上記頭部１４で押圧用孔２ｄの上部開口の周縁を押圧し、被支持面２ａを支持面１ａに押圧するように構成してもよい。
【００５７】
さらに、弾性体としてゴム部材８を設ける例を示したが、本考案はこれに限定されない。ゴム部材に代えてバネ部材を設けてもよい。
【００５８】
さらに、第１実施形態においては、プラグ部材４をベース部材１に圧入する例を示したが、本考案はこれに限定されない。突出部４ｂはベース部材１と一体に形成してもよい。また、係合部材１２をワークパレット２に圧入する例を示したが、係合テーパ面１２ａをワークパレット２と一体に形成してもよい。これらの点は、第２実施形態においても同様である。
【００５９】
位置決め固定装置の配置姿勢は、図示の姿勢とは、上下逆にしたり、横向きにしたり、斜め向きにしてもよい。
【００６０】
本考案が適用される被固定物は、例示したワークパレット２に代えて金型などであってもよい。
【００６１】
本考案は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本考案の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６２】
１：ベース部材（基準部材）、１ａ：支持面、１ｃ：雌ネジ、２：ワークパレット（被固定物）、２ａ：被支持面、２ｃ：底面、２ｄ：押圧用孔、３：位置決め孔、４ｂ，４Ａｂ：突出部、４ｃ：軸孔、４Ａｅ：係合テーパ面、６，６Ａ：コレット部材、６ａ，６Ａａ：コレットテーパ面、８：ゴム部材（弾性体）、１２ａ：係合テーパ面、１４：締付ボルト（押圧手段）、１６ａ：位置決め孔、１６ｄ：底面．
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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