(57)【要約】  ポンプに装填された注射器を少なくとも部分的に取り囲むように構成された注射器ポンプである。注射器ポンプは、注射器の装填を受容するような形状及びサイズに形成された注射器受容器を画定する注射器ポンプ筐体と、注射器ポンプに装填された注射器のプランジャを操作するように構成されたプランジャ駆動機構組立品と、注射器受容器の内側の注射器ポンプに装填された注射器を少なくとも部分的に囲むように構成された注射器ポンプ筐体と回動可能に連結された注射器バレルシールドと、注射器ポンプ筐体に作動可能に連結されると共に、プランジャ駆動機構組立品の一部分を少なくとも部分的に囲むように構成された、注射器プランジャトレイ及び蓋組立品と、を含む注射器筐体と、を含む。
2021522899.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
注射器ポンプであって、使用中に、注射器から注入チューブが意図せずに分離することを抑制するために、前記注射器ポンプに装填された注射器に取り付けられた前記注入チューブを支持するように構成されており、
前記注射器ポンプは、
注射器ポンプ筐体であって、
注射器の装填を受容するための形状及び大きさの注射器受容器と、
前記注射器に近接してチャンネルに入る注入チューブの軸が、前記チャンネルを出る該注入チューブの軸からオフセットされることを強いるような形状及び大きさの前記チャンネルによって画定される、注入チューブ保持通路であって、さらに、前記チャンネルの内側において該注入チューブの一部を保持するように構成されたフック構造によって画定される注入チューブ保持通路と、
を画定する注射器ポンプ筐体を備える、注射器ポンプ。
【請求項２】
前記筐体は、他の注射器ポンプとの選択的に積み重ねた取り付けを可能にするように構成されており、前記筐体は、さらに、
保持機構を部分的に画定する外面に統合されたハンドルを有する上部と、
もう１つの輸液ポンプの保持機構と選択的に接続するように形成された突起を有する底部と、
を備える、請求項１に記載の注射器ポンプ。
【請求項３】
注射器ポンプであって、
筐体と、
親ねじを有するパワートレインと、
クラッチ組立品であって、
第１のハーフナット及び第２のハーフナットと、
第１のローブ及び第２のローブを有するカムであって、前記第１のローブは、前記ハーフナットを移動して、前記親ねじと係合するように作動可能とされており、前記第２のローブは、前記ハーフナットを移動して、前記親ねじと係合解除するように作動可能とされている、カムと、
前記ハーフナットの少なくとも１つと連携する板ばねと、
を含むクラッチ組立品と、
プランジャ駆動機構組立品であって、
捕捉位置と開放位置との間で移動可能に構成されたフリッパと、
前記クラッチ組立品と前記フリッパの両方に連結されたトリガと、
前記フリッパを前記捕捉位置へ付勢するように構成された付勢要素と、
を含むプランジャ駆動機構組立品と、
を備える、注射器ポンプ。
【請求項４】
前記プランジャ駆動機構組立品は、前記注射器ポンプへの注射器の装填及び取り外しの間に、片手で操作できるように構成されている、請求項３に記載の注射器ポンプ。
【請求項５】
前記付勢要素は、さらに、前記クラッチ組立品を付勢して前記親ねじと係合するように構成されており、前記カムの前記第１のローブは、前記クラッチ組立品を付勢して前記親ねじと係合するために、前記プランジャ駆動機構組立品の前記付勢要素と協働するように配置されている、請求項３に記載の注射器ポンプ。
【請求項６】
前記プランジャ駆動機構組立品は、さらに、前記注射器プランジャ駆動機構組立品の外側部分に作動可能に連結されたバンパを含んでおり、前記バンパは、一般的に、丸みを帯びた形状とされており、かつ、外力が前記プランジャ駆動機構組立品へ加えられた結果としての医薬品の意図しない送達を抑制するために、前記プランジャ頭部組立品に作用する外力を吸収するように構成された弾性材料で製造されている、請求項３に記載の注射器ポンプ。
【請求項７】
前記バンパは、最大５ニュートンまでの持続的な力を吸収することができる、請求項７に記載の注射器ポンプ。
【請求項８】
前記パワートレインは、さらに、モータであって、
前記親ねじと係合する前記クラッチ組立品を有しており、前記プランジャ駆動機構組立品は、前記モータによって移動可能とされており、かつ、
前記親ねじと係合解除する前記クラッチ組立品を有しており、前記プランジャ駆動機構組立品は、ユーザによって、手動で移動可能とされている、モータを備える、請求項３に記載の注射器ポンプ。
【請求項９】
前記トリガを押すことは、前記クラッチ組立品を前記係合解除の位置へ、かつ、前記フリッパを前記開放位置へ、同時に移動する、請求項３に記載の注射器ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１８年５月３日に出願された米国仮特許出願第６２／６６６，４１３号の優先権を主張する。これらは、参照によって、その全体が本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本開示は、一般的に、医療機器、より具体的には、輸液ポンプによる注射器の取り扱いのためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
医療技術において、輸液ポンプは、所定の治療剤、栄養素、薬剤、並びに、抗生物質、血液凝固剤、鎮痛剤、その他の流体物質及び/又は流体的物質といった医薬品（総称して「薬剤」又は「注入剤」）を、他のパラメタの中で容量制御及び時間制御された投与量で、患者に送達及び分配することを管理するのに有用である。医薬品は、このようなポンプによって、０．１ｍｌ／時から１２００ｍｌ／時までの範囲の注入速度で、正確かつ継続的に投与され得る。長時間に亘って精密、正確、かつ、継続的に医薬品を送達する能力があるため、輸液ポンプは、手動の輸液技術と比べて、いくつかの有意義な利点を提供することができる。
【０００４】
輸液ポンプは、癌、糖尿病、並びに、血管、神経及び代謝障害を含む、定期的な薬理学的介入を必要とする疾患及び障害の治療に特に有用である。輸液ポンプは、また、麻酔を提供し、痛みを管理し、緩和ケアを提供する医療提供者の能力を強化する。これらの特定の設計及び使用目的に応じて、輸液ポンプは、静脈内、腹腔内、腸内、動脈内、皮下、脳幹軸、並びに、具体的には、術中部位、硬膜上腔、及び、くも膜下腔を含む、様々な送達方法及び経路を通じて、注入液を投与するために使用される。輸液ポンプは、病院、新生児集中治療室及び小児集中治療室、ナーシングホーム、その他の短期及び長期の医療施設を含む様々な環境、及び、住宅医療環境で使用される。輸液ポンプは、様々な構造、作動モード及びタイプを含み得る。
【０００５】
一般的には、輸液ポンプは、様々なタイプのポンプを含み得る。いくつかの場合では、これらの輸液ポンプは、注射器と流体接続された注入ライン又はチューブを通じて、患者に所定の量又は投与量の医薬品を送達するために、事前に充填された注射器が、マイクロプロセッサ制御下で機械的に駆動される、注射器ポンプを含む。注射器ポンプは、通常、親ねじを回転させるモータを含む。親ねじは、次に、ポンプに取り外し可能に取り付けられた注射器のシリンダの内側でプランジャを前方に押す、プランジャ駆動機構を作動させる。したがって、プランジャを前方へ押すことで、注入剤は、注射器から外向きに注入ライン又はチューブに押し込まれ、かつ、患者に押し込まれる。注射器ポンプの例は、「高精度注射器ポンプ」と題する、特許文献１、及び、「医薬品注射器ポンプの過負荷保護のための方法及び装置」と題する、特許文献２に開示されており、どちらも、参照によって、本明細書に組み込まれている。本開示を通して使用される、「注射器ポンプ」という用語は、一般的に、注射器に作用して、そこから外向きに注入を制御可能に強制する任意の装置に関連することを意図する。
【０００６】
様々な注射器ポンプが、医療環境で長年使用されているが、これらの装置は、かなり複雑な医療装置のままであり、効率的、効果的、安全な使用にはいくつかの制限がある。それゆえ、オペレータに大きな適応性及び使い易さを提供する注射器ポンプの必要性がある。さらに、医療処置や治療における輸液ポンプの重要な役割のために、強化された患者への安全性を提供する注射器ポンプが必要とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第２０１６／１８３３４２号
【特許文献２】米国特許出願公開第２０１７／０２０３０３２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本明細書に記載又は他の方法で企図される実施形態は、他の利点の中でもとりわけ、適応性、使いやすさ、操作、及び、患者の安全性を改善するという利点を実質的に提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の１つの実施形態は、使用中に、注射器から注入チューブが意図せずに分離することの抑制を目的とし、ポンプに装填された注射器に取り付けられた注入チューブを支持するように構成されている、注射器ポンプを提供する。注射器ポンプは、注射器の装填を受容するための形状及び大きさに形成された注射器受容器を画定する注射器ポンプ筐体を含んでもよい。注射器ポンプ筐体は、さらに、注射器に近接してチャンネルに入る注入チューブの軸が、チャンネルを出る注入チューブの軸からオフセットされることを強いるような形状及び大きさに形成されたチャンネルによって、注入チューブ保持通路を画定してもよい。注入チューブ保持通路は、さらに、チャンネルの内側に前記注入チューブの一部を保持する補助として役立つように構成されたフック構造を画定してもよい。
【００１０】
本開示のもう１つの実施形態は、外力が注射器ポンプに適用された結果としての医薬品の意図しない送達を抑制するように構成された注射器ポンプを提供する。注射器ポンプは、筐体と、注射器プランジャ駆動機構組立品と、を含んでもよい。注射器ポンプ筐体は、注射器の装填を受容するための形状及び大きさに形成された注射器受容器を画定してもよい。注射器プランジャ駆動機構組立品は、注射器プランジャ駆動機構組立品の外側部分に作動可能に連結されたバンパを含んでもよい。バンパは、一般的に、丸みを帯びた形状であり、外力のプランジャ駆動機構組立品への適用の結果としての医薬品の意図しない送達を抑制するために、プランジャ頭部組立品に作用する外力を吸収するように構成された弾性材料で製造されてもよい。
【００１１】
本開示のもう１つの実施形態は、注射器ポンプへの注射器の装填及び取り外しの間に、注射器ポンプの片手での操作が可能となるように構成された注射器ポンプを提供する。注射器ポンプは、注射器ポンプ筐体と、注射器プランジャ駆動機構組立品と、を含んでもよい。注射器ポンプ筐体は、注射器の装填を受容するための形状及び大きさに形成された注射器受容器を画定してもよい。注射器プランジャ駆動機構組立品は、トリガと、クラッチ組立品と、フリッパと、を含む。トリガは、人間工学的に形成されたプランジャ駆動機構頭部に配置されてもよい。クラッチ組立品は、親ねじ捕捉位置から親ねじ解放位置へ選択的に移動して、注射器プランジャ駆動機構組立品をモータ及び注射器駆動機構要素から切り離し、注射器プランジャ駆動機構を注射器ポンプ筐体に対してスライドできるように構成されてもよい。フリッパは、注射器が注射器受容器を有して配置されることを可能にするために、人間工学的に形成されたプランジャ駆動機構頭部に対して、注射器プランジャ捕捉位置から注射器プランジャ装填／取り外し位置へ選択的に回転するように構成されてもよい。トリガを押すこと、又は、始動することは、クラッチ組立品を親ねじ解放位置へ、かつ、フリッパを注射器プランジャ装填／取り外し位置へ、同時に移動することができる。
【００１２】
本開示のもう１つの実施形態は、筐体と、親ねじを有するパワートレインと、クラッチ組立品と、含む注射器ポンプを提供する。クラッチ組立品は、第１のハーフナット及び第２のハーフナットと、第１のローブ及び第２のローブを有するカムであって、第１のローブは、ハーフナットを移動して、親ねじと係合するように作動可能とされており、第２のローブは、ハーフナットを移動して、親ねじと係合解除するように作動可能とされている、カムと、ハーフナットの少なくとも１つと連携する板ばねと、を含む。注射器ポンプは、また、捕捉位置と開放位置との間で移動可能に構成されたフリッパと、クラッチ組立品とフリッパの両方に連結されたトリガと、フリッパを捕捉位置へ付勢するように構成された付勢要素と、を含む、プランジャ駆動機構組立品を含む。
【００１３】
上記の要約は、本開示の例示された実施形態、又は、全ての実施形態を説明することを意図するものではない。図及び詳細な説明は、これらの実施形態をより具体的に例示する。
【００１４】
本開示は、添付の図面に関連して、本開示の様々な実施形態の以下の詳細な説明を考慮することで、より完全に理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本開示の一実施形態による、注射器ポンプを描写する正面斜視図である。
【図２】図２は、図１の注射器ポンプを描写する背面斜視図である。
【図３】図３は、本開示の一実施形態による、注射器ポンプを描写する分解図であり、筐体組立品と後部筐体組立品とが互いに分離されている。
【図４Ａ】図４Ａは、本開示の一実施形態による、前部筐体組立品を描写する正面分解斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図４Ａの前部筐体組立品を描写する背面分解斜視図である。
【図５】図５は、本開示の一実施形態による、前部筐体組立品の注入ライン保持通路を描写する拡大図である。
【図６Ａ】図６Ａは、本開示の一実施形態による、後部筐体組立品を描写する正面分解斜視図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図６Ａの背面筐体組立品を描写する背面分解斜視図である。
【図７】図７は、本開示の一実施形態による、輸液ポンプの積み重ねられた配置を描写する斜視図である。
【図８】図８は、本開示の一実施形態による、輸液ポンプのラック配置を描写する斜視図である。
【図９】図９は、本開示の一実施形態による注射器ポンプの一般的なシステムダイアグラムを描写する。
【図１０Ａ】図１０Ａは、本開示の一実施形態による、モータ及び注射器駆動機構部品を描写する斜視図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、図１０Ａのモータ及び注射器駆動機構部品を描写する分解斜視図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、本開示の一実施形態による、親ねじ把持位置にあるクラッチ組立品を描写する平面図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、本開示の一実施形態による、親ねじ解放位置にある図１１Ａのクラッチ組立品を描写する平面図である。
【図１１Ｃ】図１１Ｃは、図１１Ａの反対の視点からの平面図である。
【図１１Ｄ】図１１Ｄは、図１１Ｂの反対の視点からの平面図である。
【図１１Ｅ】図１１Ｅは、親ねじ解放位置にある、いくつかのクラッチ組立品部品の斜視図である。
【図１１Ｆ】図１１Ｆは、図１１Ｅの反対の視点からの斜視図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、本開示の一実施形態による、プランジャ駆動機構頭部組立品を描写する斜視図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、図１２Ａのプランジャ駆動機構頭部組立品を描写する分解斜視図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、本開示の一実施形態による、プランジャ駆動機構頭部組立品を操作するユーザを描写する斜視図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、図１３Ａのプランジャ駆動機構頭部組立品を操作するユーザのもう１つの斜視図である。
【図１４Ａ】図１４Ａは、本開示の一実施形態による、注射器ポンプに装填された注射器の正面図である。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、図１４Ａの部分正面斜視図である。
【００１６】
本開示の実施形態は、様々な修正及び代替の形式に従順であるが、図面に例として示される、これらの具体的内容を詳細に説明する。しかしながら、この意図は、記載された特定の実施形態に、本開示を限定することではないことを理解するべきである。それどころか、この意図は、特許請求の範囲によって定義される主題の精神及び範囲内にある全ての修正、同等物、及び、代替物を網羅することである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１及び図２を参照すると、本開示の一実施形態による、注射器ポンプ１００の正面斜視図及び背面斜視図が示されている。注射器ポンプ１００は、筐体１０２、ユーザインタフェイス１０４、注射器駆動機構組立品１０６、及び注射器受容器１０８を含むことができる。
【００１８】
筐体１０２は、一般的に、注射器ポンプ１００の内部構成要素を取り囲む保護シェルを形成することができる。図３から図６Ｂを追加で参照すると、筐体１０２は、前部筐体組立品１１０と、後部筐体組立品１１２と、を含むことができる。図３は、本開示の一実施形態による、前部筐体組立品１１０及び後部筐体組立品１１２が互いに分離されている注射器ポンプ１００の分解図を示す。図４Ａから図４Ｂは、本開示の一実施形態による、前部筐体組立品１１０の前面及び背面の分解斜視図を示す。図５は、本開示の一実施形態による、前部筐体組立品１１０の注入ライン保持通路の拡大図を示す。図６Ａから図６Ｂは、本開示の一実施形態による、後部筐体組立品１１２の前面及び背面の分解斜視図を示す。
【００１９】
前部筐体組立品１１０は、いくつかの実施形態では、表示画面１１４及びキーパッド１１６を含むことができる、ユーザインタフェイス１０４のサポートを提供することができる。表示画面１１４は、注射器ポンプ１００を制御する際に使用するための、任意の適切なグラフィカルユーザインタフェイス（ＧＵＩ）表示とされてよい。例えば、一実施形態では、表示画面１１４は、多色液晶ディスプレイ（ＬＤＣ）、ドットマトリックスディスプレイ、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイ、及び／又は、視覚的に情報を配信及び／又は受容することができる任意の他の装置とされてもよい。いくつかの実施形態では、表示画面１１４は、薬物及び／又は患者情報、注入剤送達パラメタの表示を可能にするように適切なサイズとされてもよい。一実施形態では、他の表示画面サイズも考えられるが、表示画面１１４は、約１８０ｍｍ×７３ｍｍとされてもよい。いくつかの実施形態では、表示画面１１４は、例えば、介護者が注射器ポンプ１００を適切に保守及び使用するのを支援するために、説明用ビデオを表示するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、表示画面１１４は、タッチスクリーン機能を含み、これによって、特定のコマンド及び／又は命令が、表示画面１１４によって受信されることを可能にする。
【００２０】
キーパッド１１６は、表示画面１１４に隣接して配置することができ、様々なボタン及びインジケータライトを提示することができる。いくつかの実施形態では、物理的な機械的作動を必要とする押しボタンがキーパッド１１６上で利用されてもよく、電源のオン／オフ、可聴アラームミュート、注入液の送達の開始及び停止を含む、特定のユーザコマンドを入力することができる。キーパッド１１６上の追加の、又は、より少ないボタンも、同様に企図される。主目的又は冗長な目的のための、物理的な機械的作動ボタンは、表示画面１１４のタッチスクリーン機能が適切に機能していない場合、又は、そうでなければ、正しく操作することが難しい場合に、操作者に高い安全性及び信頼性を提供する。したがって、表示画面１１４及びキーパッド１１６の両方を有するユーザインタフェイス１０４を含めることは、画面インタフェイスの適応性、並びに、物理的制御ボタンの強化された安全性及び信頼性を提供する。ユーザインタフェイス１０４に関する追加情報は、国際公開第２０２０／０５５５１６号に見出すことができ、その開示は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれている。
【００２１】
注射器受容器１０８は、前部筐体組立品１１０の一部と注射器棚部１１８（syringe ledge）との間に画定されてもよい。一実施形態では、注射器棚部１１８は、例えば、１つ又は複数の留め具１２０を介して、前部筐体組立品１１０に作動可能に連結されてもよい。注射器受容器１０８は、注射器ポンプ１００に装填されたときに、様々な形状及びサイズの注射器バレルを受け入れるように構成された注射器ポンプ１００の前面を横断して延在する細長い空洞として構成されてもよい。一実施形態では、前部筐体組立品１１０及び／又は注射器棚部１１８は、注射器受容器１０８が、プランジャの近くで直径が増加する注射器バレルを有する注射器を受け入れるように構成されるような形状及びサイズのテーパを含んでもよい。
【００２２】
注射器受容器１０８は、装填された注射器が、容易かつ持続的に見えるように、注射器ポンプ１００の前部に対して開いたままである注射器ポンプ１００内の空洞を提供する。いくつかの実施形態では、注射器受容器１０８は、ユーザインタフェイス１０４の表示画面１１４の下方側に配置されている。ユーザインタフェイス１０４の下方側の注射器受容器１０８の位置は、注射器からの意図しない流体の漏れが重力のために自然に下向きに流れると共に、ユーザインタフェイス１０４から離れて流れ、これによって、ユーザインタフェイス１０４の電気的及び／又は機械的機構への損傷の可能性を回避するので、有利であり得る。
【００２３】
したがって、注射器受容器１０８は、装填、取り外し、又は、操作中に、注射器が損傷する、又は、他の漏れが発生する場合に、注射器ポンプ１００の残りの部分から幾分空間的に隔離することができる。さらに、表示画面１１４は、注射器受容器１０８の上方側に配置されているため、表示画面１１４は、一般的に、注射器受容器１０８に装填された注射器の存在によって視覚的に妨害されない。すなわち、注射器受容器１０８の上方側の表示画面１１４の位置は、ポンプ１００の作動中に注射器と表示画面１１４の両方の不明瞭でない可視性を可能にする。
【００２４】
いくつかの実施形態では、注射器受容器１０８は、さらに、注射器駆動機構組立品１０６の反対側の注射器受容器１０８の端部に、チューブガイドと称される注入ライン保持通路１２２を含む。保持通路１２２は、注射器受容器１０８に装填された注射器と流体接続している注入ラインが通過することができる、狭い通路又は狭い溝を提供する。
【００２５】
図５に示されるように、一実施形態では、保持通路１２２は、注入チューブの一部を受け入れるような形状及びサイズに形成されたチャンネル１２４によって画定されてよい。チャンネル１２４は、注入チューブを少なくとも２箇所で曲げるように構成されてもよく、それゆえ、注射器の近位にある注入チューブの軸を、前部筐体組立品１１０を出る注入チューブの軸からオフセットすることを強いる。一実施形態では、保持通路１２２は、チャンネル１２４の内側において注入チューブの部分を保持するように構成されたフック構造１２６をさらに含むことができる。フック構造１２６は、前部筐体組立品１１０を出る注入チューブの部分の上方側に配置することができ、それゆえ、注入チューブをチャンネル１２４の内側に固定すると共に、注入チューブを前部筐体組立品１１０に対して固定位置に保持する。したがって、注入ラインの引っ張りは、注入ラインが注射器受容器１０８の内側に配置された注射器に接続されている任意の点ではなく、保持通路１２２からの抵抗を受けるため、保持通路１２２は、装填後に注入ラインが注射器ポンプ１００から意図せずに引き離されるのを防ぐことができる。
【００２６】
図４Ａに示されるように、注射器ポンプ１００は、保持通路１２２の反対側で、注射器受容器１０８に近接してフランジ捕捉装置１２８を含むことができる。一実施形態では、フランジ捕捉装置１２８は、例えば、注射器受容器１０８の軸にほぼ平行な軸に沿って、前部筐体組立品１１０に対して移動するように構成された、移動可能なリテーナ１３０を含むことができ、それゆえ、移動可能なリテーナ１３０が、移動可能なリテーナ１３０と筐体１０２の部分１３１との間の注射器バレルのフランジを捕捉することを可能にする。フランジ捕捉装置１２８は、さらに、移動可能なリテーナ１３０と筐体１０２の部分１３１との間の注射器バレルのフランジの保持を助けるように、移動可能なリテーナ１３０を前部筐体組立品１１０へ向けて付勢するように構成された付勢部材１３２及びクリップ組立品１３４Ａ／Ｂを含んでもよい。いくつかの実施形態では、移動可能なリテーナ１３０は、流体が前部筐体組立品１１０へ入ること防止するために、例えば、シール部材１３３を介して、前部筐体組立品１１０との流体密シールを維持するように構成されてもよい。
【００２７】
図４Ｂに示されるように、フランジ捕捉センサ１３６は、前部筐体組立品１１０の内側にあるフランジ捕捉装置１２８に作動可能に連結されてもよい。フランジ捕捉センサ１３６は、注射器バレルフランジが、移動可能なリテーナ１３０と筐体１０２の部分１３１との間で捕捉されたときに、それゆえ、注射器が注射器受容器１０８に装填されたときに、電気的に感知するように構成されてもよい。一実施形態では、フランジ捕捉センサ１３６は、光学センサ１３８及びフラグ部材１４０を含んでもよい。移動可能リテーナ１３０が、前部筐体組立品１１０から離れて外側へ向けて移動したときに、フラグ部材１４０が、光学センサ１３８に対して、移動、及び／又は、回動するように、光学センサ１３８が、フラグ部材１４０の動きを、移動可能なリテーナ１３０が、少なくとも部分的に延在し、又は、変位した表示として記録するように、注射器が注射器受容器１０８に装填されるように、フラグ部材１４０は、例えば、クリップ組立品１３４Ａ／Ｂを介して移動可能リテーナ１３０に作動可能に連結されてもよい。
【００２８】
図４Ａに示されるように、注射器ポンプ１００は、さらに、バレルクランプ装置１４２を含んでもよい。一実施形態では、バレルクランプ装置１４２は、フランジ捕捉装置１２８の近くに、及び／又は、一般的に、前部筐体組立品１１０上のキーパッド１１６の下方側に配置することができる。バレルクランプ装置１４２は、例えば、注射器受容器１０８の軸にほぼ直交する軸に沿って、前部筐体組立品１１０に対して移動及び回転するように構成されたバレルクランプレバー１４４を含むことができ、それゆえ、バレルクランプレバー１４４は、バレルクランプレバー１４４と注射器棚部１１８の一部との間において、注射器のバレルを捕捉することを可能にする。バレルクランプ装置１４２は、さらに、付勢部材１４６、ロッド１４８、ガイド１５０、筐体１５２（図４Ｂを参照）、及び、バレルクランプ装置１４２を前部筐体組立品１１０から離すために付勢するように構成された留め具１５４を含むことができる。いくつかの実施形態では、バレルクランプレバー１４４は、注射器を注射器受容器１０８に出し入れするのを容易にするために、非係合位置に可逆的に固定されてもよい。
【００２９】
図４Ｂに示されるように、バレルクランプセンサ１５６は、前部筐体組立品１１０の内側にあるバレルクランプ装置１４２に作動可能に連結されてもよい。バレルクランプセンサ１５６は、注射器のバレルが、バレルクランプレバー１４４と注射器棚部１１８の一部との間に捕捉されたときに、それゆえ、注射器が注射器受容器１０８に装填されたときに、電気的に感知するように構成されてもよい。一実施形態では、バレルクランプセンサ１５６は、バレルクランプレバー１４４が前部筐体組立品から延在又は変位する度合い、すなわち、注射器受容器１０８に装填された注射器のおおよその直径を感知するように構成された線形ポテンショメータを含んでもよい。いくつかの実施形態では、注射器の感知されたおおよその直径は、注射器の特徴付けに使用されてもよい。
【００３０】
前部筐体組立品１１０は、１つ又は複数のオーディオスピーカ１６０、音声シンセサイザチップ、圧電ブザー等を隣接して取り付けることができる１つ又は複数の開口部１５８を画定することができる。一実施形態では、スピーカ１６０は、コマンド、アラート、及び、有益な通信を含む全範囲のオーディオ出力を提供するように装備することができる。いくつかの実施形態では、前部筐体組立品１１０は、さらに、遠隔用量コントローラからの入力を受信するように構成された遠隔投薬コード容器１６２を含む。いくつかの実施形態では、遠隔投薬コード容器１６２は、注射器ポンプ１００をネットワーク、コンピュータ、又は、注射器ポンプ１００と相互作用するように構成されたソフトウェアを有する周辺機器に接続するための、ＵＳＢポート１６３又は他の適切な入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェイスポートを含んでもよい。
【００３１】
図６Ａから図６Ｂに示されているように、後部筐体組立品１１２は、一般的に、注射器ポンプ１００の内部構成要素を保護するために、様々な起伏のある表面及び形状を含み得る。後部筐体組立品１１２の上部１６４は、ハンドル１６６を画定する機構を提供することができる。いくつかの実施形態では、ハンドル１６６は、後部筐体組立品１１２の外面に一体成形され、又は、形成されてもよく、筐体１１２の上部１６４の凹部１６８によって部分的に画定され得る。ハンドル１６６は、人が注射器ポンプ１００を把持し、操作し、移動するのに、便利な構造を提供することができる。ハンドル１６６の一体成形された性質は、後部筐体組立品１１２の残りの部分と共に、使用後に注射器ポンプ１００をより簡便に洗浄することを可能にする。対照的に、別個のヒンジ又は取り付け機構を有する非一体的なハンドル及び筐体配置は、清掃するのが、かなり困難な構成要素又は組立品を提示し得る。
【００３２】
いくつかの実施形態では、ハンドル１６６は、他の輸液ポンプ、ポンプラック、又は、関連する医療部品との解放可能なロック係合を提供するように構成された保持機構１７０の一部とされてもよい。保持機構１７０は、後部筐体組立品１１２の上部１６４に位置する凹部１６８の周りに内向きに延在する上方側縁部１７２を含んでもよい。いくつかの実施形態では、上方側縁部１７２は、上方側から見たときに一般的な「Ｕ」形状を形成するように、凹部１６８の３つの側部の周りに延在してもよい。いくつかの実施形態では、保持機構１７０の中央にある上方側縁部１７２の一部分は、ハンドル１６６を備えてもよい。人がハンドル１６６を容易に把持するために指を置くことができる凹部が、上方側縁部１７２のハンドル１６６部分の真下に配置されてもよい。
【００３３】
保持機構１７０は、さらに、上方側縁部１７２の真下に配置され得る１つ又は複数の受け溝１７４を含んでもよい。いくつかの実施形態では、保持機構１７０は、保持機構１７０の反対側に配置された一対の受け溝１７４Ａ、１７４Ｂを含む。一実施形態では、受け溝１７４は、構造的に漸進的に狭くなり、後部筐体組立品１１２の背面１７６から内向きに収束するスロットとして構成され得る。いくつかの実施形態では、受け溝１７４は、複数の輸液ポンプが、操作可能に、互いに積層構成で接続されている場合に、別の輸液ポンプの底部延出突起１８８の一部分を受容するように構成されてもよい。
【００３４】
いくつかの実施形態では、保持機構１７０は、輸液ポンプ１００を他の輸液ポンプ、ポンプラック、又は関連する医療部品に対して選択的にロックするように構成されたラッチ組立品１７８を含んでもよい。ラッチ組立品１７８は、受け溝１７４Ａの１つに近位の保持機構１７０の一方側に配置され得る。ラッチ組立品は、ラッチ本体１７９、ボタン１８０、捕獲部１８２、付勢部材１８４、及び、留め具１８６を含んでもよい。一実施形態では、捕獲部１８２は、係合位置と係合解除位置との間でボタン１８０によって操作されてもよい。付勢部材１８４は、捕獲部１８２を係合位置へ付勢してもよい。一実施形態では、捕獲部１８２は、受け溝１７４内に装填された別の輸液ポンプ、ポンプラック等の対応する部材との係合の聴覚的確認を提供するために、「カチッ」という音のような可聴ノイズを発生させるように構成することができる。
【００３５】
図２に示されているように、後部筐体組立品１１２は、注射器ポンプ１００の底部１９０上に下向きに延在する突起１８８を含むことができる。一実施形態では、延在する突起１８８は、他のポンプ又は医療装置の対応する溝（受け溝１７４と同様の）内側で受容されるような形状及び大きさとすることができ、それゆえ、注射器ポンプ１００が、このような対応する保持機構を有する他の医療装置と容易に積層されることを可能にする。延在する突起１８８は、前方側部分１９２及び１つ又は複数の後方側部分１９４を含んでもよい。いくつかの実施形態では、前方側部分１９２は、一般的に、「Ｕ」形状を形成してもよい。後方側部分１９４Ａ、１９４Ｂは、それぞれ、前方側部分１９２の側面よりも広い距離間隔のセグメントを設けてもよい。一実施形態では、後方側部分１９４Ａ、１９４Ｂは、受け溝１７４との摺動係合のための機構を提供するように構成されたフランジ１９６を含むことができる。したがって、下向きに延在する突起１８８は、対応する装置の保持機構の受け溝内に解放可能に摺動し、かつ、係合することができる構造を設けてもよい。このタイプの連結は、いわゆる「舌と溝」タイプの保持を効果的に提供する。したがって、一般的に「Ｕ」形状の保持機構１７０及び延在する突起１８８は、複数の輸液ポンプ１００を、係合した舌及び溝の配置で互いに積み重ねることを可能にし得る。例えば、図７を参照すると、各ポンプの下向きに延在する突起１８８が、積み重ねられた輸液ポンプ１００の対応する保持機構１７０の内側に受容されている輸液ポンプ１００の積み重ねが、本開示の一実施形態にしたがって描写されている。
【００３６】
他の実施形態では、複数の輸液ポンプ１００は、ラック２０１上に互いに配置されてもよい。図８を参照すると、本開示の実施形態によって、輸液ポンプ１００のラック配置が描写されている。一実施形態では、ラック２０１は、例えば、最大で、例えば、８個の輸液ポンプ１００の保持機構の内側で受容されるように構成された、例えば、８個の延在する突起に相当するものを含むことができる。ラック２０１は、任意に、ラックの転倒を抑制するために、脚部２０２を有する広いホイールベースを含んでもよい。いくつかの実施形態では、ラック２０１は、ＡＣ電源及び／又は統合イーサネット（登録商標）接続を提供し得る。したがって、ラック２０１は、輸液ポンプ１００の個別の設置及び取り外しを可能にし、それゆえ、カスタマイズされた患者固有の輸液ポンプ構成を可能にする。
【００３７】
図６Ｂに示されているように、後部筐体組立品１１２はまた、電池ドアカバー組立品２０４を含むことができる。電池ドアカバー組立品２０４は、１つ又は複数の留め具２１０によって後部筐体組立品１１２に選択的に連結されてもよい、プレート２０６及びシーリングガスケット２０８を含んでもよい。電池ドアカバー組立品２０４は、注射器ポンプの電池へのアクセスを選択的に提供することができ、一般的には、長方形の形状とされてよいが、留め具２１０を収容するために湾曲した外周の特徴を含んでもよい。したがって、電池１（図９に描写されているように）は、後部筐体組立品１１２の内部で容易にアクセスされ、取り外され、交換され得る。
【００３８】
さらに、後部筐体組立品は、１つ又は複数の脚部２１２を含むことができる。例えば、一実施形態では、注射器ポンプは、２つの脚部を含むことができる。各取り付け脚部２１２は、ウェルナット２１４、取り付けパッド２１６、ワッシャ２１８、及び、留め具２２０を含んでもよい。他の実施形態では、脚部２１２は、筐体１０２に一体的に成形され、少ない部品又は他の部品を含み得る。いくつかの実施形態では、脚部２１２の一部分（例えば、取付パッド２１６）は、表面接触を改善し、かつ、摺動を抑制するために、ゴムのような所望の摩擦係数を有する弾力性のある材料で構成されてもよい。脚部２１２は、積み重ね及び／又は取り付けとの干渉を避けるように、注射器ポンプ１００上に配置することができる。例えば、一実施形態では、脚部２１２は、下向きに延在する突起１８８のためのクリアランスを提供するように、筐体１０２の裏側を上昇させるのに役立てもよい。
【００３９】
図６Ａに示されているように、後部筐体組立品１１２上の他の特徴は、電源コンセント２２４及びイーサネット（登録商標）コネクタ２２６を含む。電源コンセント２２４は、電源コードと直接相互作用することができ、又は、代わりに、ポンプラック２０１に含まれる電源コネクタと相互作用することができる。電源コードとの接続の場合、電源コンセント２２４は、電源コードが、注射器ポンプ１００との操作的係合から意図せずに引っ張られることを抑制する機械的ロック及び保持機構を提供することができ、これにより、突然の意図しない電源喪失を抑制することができる。電源コンセント２２４は、また、注射器ポンプ１００をラックに接続する過程で可視性が制限され得るため、ラック上の対応する電源コネクタとの相互接続を改善するための補助として機能するように構成されたテーパ状のベベル（bevel）構造を有するように構成されてもよい。
【００４０】
いくつかの実施形態では、電源コンセント２２４の雄及び雌のコネクタ部分は、雄及び雌の構成要素のインターロックが特定の方向でのみ行えるように、キーが設定される、又は、他の方法で方向が制限される、若しくは、制御され得る。これは、ピンの適切な配列、例えば、（＋）から（＋）への配列、及び（-）から（-）への配列を補助するのに有利であり得る。電源コンセント２２４のコネクタ部分は、不適切な向きで接続されないようにキーを設けてもよい。いくつかの実施形態では、電源コードは、注射器ポンプ１００のプロファイルを最小化し、他のコード及び／又はコネクタとの可能性のある絡み合いを減少させるように、「直角」コネクタとされてもよい。
【００４１】
イーサネット（登録商標）接続部２２６の位置は、データ転送のためにイーサネット（登録商標）接続を利用する他のポンプ、ラック、又は、通信装置への接続に便利なアクセスを提供するように構成されてもよい。イーサネット（登録商標）接続２２６は、「ingress-protection」（又は、「IPX」）定格とされてもよく、カバーを必要としない。いくつかの実施形態では、イーサネット（登録商標）接続２２６は、ラック又はスタックの内側の複数のポンプ１００が、ネットワークと通信すること、及び／又は、ラック若しくはスタックの内側の他のポンプ１００と直接通信することを可能にするために利用されてもよい。例えば、２台以上のポンプは、第１のポンプが、送達された医薬品の量等の送達パラメタを第２のポンプに通信する場合に、必要な用量の医薬品を送達するために一体的に作動されてもよい。
【００４２】
筐体組立品、ハンドル、保持機構、及び、関連する機構に関する追加の情報は、国際公開第２０１９／０１８６５８号に記載されており、この開示は、その全体が参照によって本明細書に組み込まれる。
【００４３】
図９を参照すると、本開示の一実施形態によって、注射器ポンプ１００の一般的なシステムダイアグラムが描写されている。先に説明したように、注射器ポンプ１００は、ユーザインタフェイス１０４（表示画面１１４及びキーパッド１１６を含むことができる）、電池２２８、電源コンセント２２４、イーサネット（登録商標）接続２２６、遠隔投薬コード容器１６２、ＵＳＢポート１６３、及び１つ又は複数のスピーカ１６０を含んでもよい。いくつかの実施形態では、注射器ポンプ１００は、さらに、モータ２３０及び注射器駆動機構組立品１０６を駆動するための駆動機構部品２３２を含んでもよい。コントローラ２３６は、モータ２３０及び駆動機構部品２３２の作動を制御するように構成され得る。
【００４４】
電池２２８及び／又は電源コンセント２２４から電力を供給され得るコントローラ２３６は、１つ又は複数のプロセッサ及び／又はメモリを含んでもよい。いくつかの実施形態では、コントローラ２３６は、注射器ポンプ１００のユーザからの情報を受信し、かつ／又は、ユーザに情報を送信する目的のために、ユーザインタフェイス１０４、遠隔投薬コード容器１６２、ＵＳＢポート１６３、及び、イーサネット（登録商標）接続２２６と電気的に通信している。 
【００４５】
コントローラ２３６は、さらに、フランジ捕捉センサ１３６、バレルクランプセンサ１５６、及びプランジャ頭部センサ２３４と電気的に通信されてもよく、さらなる処理のためにセンサ１３６、１５６、２３４によって感知されたデータを受信するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、プロセッサは、注射器が注射器受容器１０８に装填されているかどうか、注射器のサイズ、どのくらいの量の薬剤が注射器内に送達されたか及び／又は注射器内に残っているか、並びに、閉塞の存在、を検出するように構成されている。採用され得る特性の注射器の例示的な方法は、「注射器の特性」と題する、米国特許出願公開第２０１５／０２９７８３２号に具現化されており、その内容は、参照によって本明細書に組み込まれる。採用され得る閉塞検出の例示的な方法は、「閉塞検出」と題する、米国特許出願公開第２０１５／０１３３８９０号に具体化されており、その内容は参照によって、本明細書に組み込まれる。
【００４６】
注射器ポンプ１００のいくつかの実施形態では、注射器ポンプ１００の様々な構成要素を容易にアップグレード及び／又は交換することを可能にするフィールド交換可能ユニット（ＦＲＵ）設計を利用することができる。ＦＲＵ構成要素は、ポンプの製造の容易さだけでなく、メンテナンス及び交換の簡素化も提供する。一般的に、ＦＲＵは、３つのグループ：摩耗構成要素（例えば、通常の摩耗及び破れ、破損、使用済み等のために交換を必要とする構成要素）；技術の改良（例えば、通信、Ｗｉ-Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｏｔｈ、ＵＳＢ、ディスプレイ等へのアップグレード）；機能性のアップグレード（例えば、注射器のセキュリティ、患者の鎮痛制御若しくは「ＰＣＡ」、対象制御輸液若しくは「ＴＣＩ」等）、に分類することができる。いくつかの実施形態では、ＦＲＵは、注射器ポンプ１００の構成要素又は構成要素のグループを含むことができる。このようなＦＲＵの例としては、前部筐体組立品１１０、後部筐体組立品１１２、表示画面１１４、電源ゲージを有するバッテリパック２２８、電源２２４、様々な回路及び／又は無線部品並びに注射器駆動機構組立品１０６又はその部品を含むことができる。
【００４７】
一実施形態では、注射器駆動機構組立品１０６は、一般的に、パワートレイン２３３及びプランジャ頭部組立品２９０を含む。パワートレイン２３３は、モータ２３０、注射器駆動機構部品２３４、及び、プランジャ駆動機構組立品２９０（例えば、図１２Ａに図示されているように）を含んでもよい。図１０Ａを参照すると、本開示の一実施形態によって、モータ２３０及び注射器駆動機構部品２３２の斜視図が描写されている。いくつかの実施形態では、モータ２３０及び注射器駆動機構部品２３２（パワートレイン２３３と総称する）は、上述のＦＲＵとして構成され得る。図１０Ｂを参照すると、図１０Ａのモータ２３０及び注射器駆動機構部品２３４の分解された斜視図が描写されている。
【００４８】
一実施形態では、モータ２３０は、電気的指令パルスが印加されたときに、離散的なステップ増分で回転するように構成されたステッピングモータ及びエンコーダとされてもよい。モータ２３０は、例えば、ピン２５６を介して、ウォームギア２５４に操作可能に連結されてもよい。ウォームギア２５４は、親ねじ２６０に操作可能に連結され得るギア２５８と相互作用させてもよい。親ねじ２６０は、例えば、１つ以上のハブ及び／又はブッシュ２６４を介して、ドライブトレインシャーシ２６２に操作可能に連結されてもよい。
【００４９】
図面には明示的に図示されていないが、１つ又は複数のハブ及び／又はブッシュ２６４を、例えば、駆動機構部品２３２の隣接する部分の、いわゆる「デッドストップ」へ付勢するために、１つ又は複数のゴム又は他の適切な弾性部材が、ポンプ１００の一実施形態に含まれ得ることは、理解し、理解されるべきである。このような構造の利点は、駆動機構部品２３２及びその組立品の公差が、構成要素及び組立品間の機械的なスラック又は「スロップ」を低減するために、それほど相対的に厳しく又は正確である必要がないことである。このような機械的なスラック又はスロップの低減は、有利には、ポンプの始動時に、許容可能なポンプ性能のために、一般的な定常状態又は一般的な電気機械的に安定した状態に到達するのに必要とされる時間を短縮することができる。
【００５０】
キャリッジ組立品２６６は、親ねじ２６０の回転が、キャリッジ組立品２６６がドライブトレインシャーシ２６２に対して移動又は並進することを強いており、これにより、プランジャ駆動機構組立品２９０の並進を引き起こすように、親ねじ２６０及びドライブトレインシャーシ２６２に操作可能に連結することができる。例えば、一実施形態では、キャリッジ組立品２６６は、ガイドロッド２６８を介してドライブトレインシャーシ２６２に操作可能に連結され得る。プランジャ頭部センサ２３４は、ドライブトレインシャーシに対するキャリッジ組立品２６６の位置データを決定するように構成され得る。一実施形態では、プランジャ頭部センサ２３４は、キャリッジ組立品２６６がガイドロッド２６８に沿って移動又は並進したときの直線距離を検知するように構成されたリニアポテンショメータであり得る。
【００５１】
一実施形態では、キャリッジ組立品２６６は、クラッチ組立品２７０によって親ねじ２６０に選択的に連結され得る。ここで、図１１Ａから図１１Ｆを参照すると、クラッチ組立品２７０は、ハーフナットフレーム２７２、内側ハーフナット２７４、カム２７６及びばね２７８を含んでもよい。ハーフナットフレーム２７２は、カム２７６及び内側ハーフナット２７４を、少なくとも部分的に内部に受け入れるように構成された筐体２８０を画定することができる。ばね２７８は、カム２７６及び内側ハーフナット２７４を筐体２８０の内側に保持するのを補助するために、筐体２８０の底部に連結されてもよい。カム２７６は、第１のローブ２８１及び第２のローブ２８２を含む。一実施形態では、第１のローブ２８１は、第２のローブ２８２よりも大きなリフトを有する。一実施形態では、第１のローブ２８１は、内側ハーフナット２７４とばね２７８との間に画定された空間内で作動可能とされており、内側ハーフナット２７４は、切り欠き２８４を含んでおり、カム２７６の第２のローブ２８２は、切り欠き２８４の内側で作動可能とされている。一般的に、カム２７６の回転は、内側ハーフナット２７４を、親ねじ把持位置（図１１Ａ及び１１Ｃに描写されているように）と親ねじ解放位置（図１１Ｂ及び１１Ｄに描写されているように）との間でハーフナットフレーム２７２に対して移動させる。一実施形態では、第１のローブ２８１は、ハーフナットを親ねじ２６０との係合するように移動させるために作動可能であり、第２のローブ２８２は、ハーフナットを親ねじ２６０との係合を解除するように移動させるために作動可能である。
【００５２】
一実施形態では、ハーフナットフレーム２７２及び内側ハーフナット２７４は、互いに対して並進運動可能であることが理解し、理解されるべきである。したがって、ハーフナットフレーム２７２及び内側ハーフナット２７４は、キャリッジ組立品２６６が親ねじ２６０と係合及び／又は係合解除することを可能にするように、機械的に協働し、そして、キャリッジ組立品２６６は、ハーフナットフレーム２７２及び内側ハーフナット２７４の並進運動を許容できる程度に制限するように作用し得る。
【００５３】
一実施形態では、親ねじの把持位置は、クラッチ組立品２７０が親ねじを把持する方向に自然に付勢されているように、クラッチ組立品２７０のデフォルト位置とされてもよい。第２のローブ２８２と比較して第１のローブ２８１のサイズが大きいことは、後述する付勢要素３１２と同様に、クラッチ組立品を、親ねじと係合するデフォルト位置に維持することに寄与する。一実施形態では、板ばね２７８は、クラッチ組立品２７０が親ねじ把持位置にあるときに、ばね２７８が、親ねじ把持位置を維持するために第１のローブ２８１に対して付勢されているように、構成され得る。一実施形態では、カム２７６は、親ねじ解放位置においてばね２７８と接触していない。さらに、カム２７６は、親ねじ把持位置において第１のローブ２８１が中央越えとなるように、さらに、クラッチ組立品２７０を親ねじ把持位置に維持することに寄与するように、構成されてもよい。
【００５４】
したがって、偶発的な外力が注射器ポンプ１００に加えられた場合、例えば、注射器ポンプ１００が偶発的にぶつけられ、かつ／又は、落下した場合、クラッチ組立品２７０を親ねじ把持位置に付勢する、本明細書に記載され、かつ、描写された配置は、プランジャ駆動機構組立品２９０の望ましくない動きを抑制するための補助として機能することができ、これによって、ポンプ１００内部の注射器からの医薬品の意図しない送達を抑制することができる。
【００５５】
カム２７６は、カムロッド２８６に操作可能に連結され得る。一実施形態では、カムロッド２８６の少なくとも一部分は、実質的に正方形の断面を有してもよい。カムロッド２８６は、一端部でカム２７６に作動可能に連結されてもよく、他端部２８７でプランジャ頭部組立品２９０に作動可能に連結されてもよい。カムロッド２８６は、例えばブッシュ２８８を介してキャリッジ組立品２６６に支持されてもよい。
【００５６】
図１２Ａを参照すると、本開示の実施形態に従って、プランジャ頭部組立品２９０の斜視図が描写されている。図１２Ｂを参照すると、本開示の一実施形態による、図１２Ａのプランジャ頭部組立品２９０の分解された斜視図が描写されている。プランジャ頭部組立品２９０は、プランジャ駆動機構頭部組立品２９４に作動可能に連結されたプランジャチューブ２９２を含んでもよい。一実施形態では、プランジャチューブ２９２は、一端部がキャリッジ２６６に連結されており、他端部がプランジャ駆動機構頭部組立品２９４に連結されている。キャリッジ２６６への取り付けによって、プランジャ頭部組立品２９０のプランジャチューブ２９２は、それゆえ、クラッチ組立品２７０を介して親ねじ２６０に作動可能に連結されている。一実施形態では、プランジャチューブ２９２は、カムロッド２８６がプランジャチューブ２９２内に少なくとも部分的に収容されるように、カムロッド２８６を少なくとも部分的に取り囲む。カムロッド２８６のカム２７６に対向する側の端部２８７は、プランジャ駆動機構頭部組立品２９４に作動可能に連結され得る。
【００５７】
プランジャ駆動機構頭部組立品２９４は、前部筐体２９６及び後部筐体２９８を含んでもよい。前部筐体２９６は、例えば、１つ又は複数の留め具３０２を介して、後部筐体２９８と連結されてもよい。バンパ３０５は、後部筐体２９８の外面３０７に作動可能に連結されてもよい。一実施形態では、バンパ３０５は、一般的に丸みを帯びた形状とされてもよく、プランジャ駆動機構頭部組立品２９４に作用する外力を吸収するために弾力性のある材料で製造されてもよい。例えば、一実施形態では、バンパ３０５は、注射器ポンプが落下又はひっくり返った場合に、プランジャ頭部組立品への損傷を抑制するように構成されてもよい。一実施形態では、弾力性のあるバンパ３０５は、注射器ポンプ１００への損傷及び／又はプランジャ駆動機構頭部組立品２９４の意図しない動き、並びに、外力又は衝撃の結果として、ポンプ１００内部の注射器からの医薬品の対応する意図しない送達を抑制するために、プランジャ駆動機構頭部組立品２９４に加えられる、限定された大きさの衝撃及び／又は外力を吸収するために一時的に変形するように構成することができる。一実施形態では、弾力性のあるバンパ３０５は、最大５ニュートンの持続力を吸収することができる。
【００５８】
一実施形態では、バンパ３０５及びプランジャ駆動機構頭部組立品２９４は、注射器の装填及び取り外し中に、プランジャ駆動機構組立品２９０の片手での操作を補助するために、ユーザの手の内側面に適合するように人間工学的に成形することができる。フリッパ３０６及びクラッチ組立品２７０に作動可能に連結されたトリガ３０４は、プランジャ駆動機構頭部組立品２９４から延在してもよい。一実施形態では、トリガ３０４は、ユーザは、通常、注射器の装填及び取り外し中に指を配置するであろう、人間工学的に成形されたプランジャ駆動機構頭部組立品２９４上に配置することができる。フリッパ、又は、プランジャホルダ３０６は、前部筐体２９６の内面３１７上に配置されてもよく、注射器をプランジャ駆動機構１８２に取り外し可能に固定するように、注射器のプランジャの遠位親指押圧部分の上方側に延在する、一般的に湾曲したアームを含んでもよい。一実施形態では、インタフェイス３１７は、注射器ポンプ１００に装填された様々な異なる形状及びサイズの注射器のプランジャの一部分に適合するように構成された１つ又は複数の支持縁部３１８を含んでもよい。フリッパ３０６は、注射器プランジャの装填及び取り外し位置と注射器プランジャの捕捉位置との間で、プランジャ駆動機構頭部組立品２９４に対して回転するように構成され得る。
【００５９】
トリガ３０４は、アクチュエータ３１０、付勢要素３１２、クラッチリリース３１４及びフリッパクチュエータ３１６を含むことができる、アクチュエータ組立品３０８に作動可能に連結されてもよい。一実施形態では、付勢要素３１２は、クラッチ組立品２７０を、前述のように親ねじ把持位置に位置決めするためにクラッチリリース３１４を付勢し、かつ、フリッパ３０６を注射器プランジャ捕捉位置に位置決めするためにフリッパクチュエータ３１６を付勢するように構成することができる。逆に、トリガ３０４を押し下げることは、クラッチ組立品２７０を親ねじ解放位置に位置決めするために、クラッチリリースを移動させることと、フリッパを注射器プランジャの装填及び取り外し位置に位置させるためにフリッパクチュエータ３１６を移動させることと、を同時にすることができる。したがって、トリガ３０４は、ばね式とされてよく、かつ、トリガ３０４が押されたときに、プランジャ駆動機構組立品２９０が比較的自由に横方向にスライドすることができるように、プランジャ駆動機構組立品２９０をロック状態からロック解除するように構成されてもよい。
【００６０】
親指の押圧力センサ３２０は、押圧力センサ３２０が、注射器ポンプに装填された注射器に作用する力の大きさを検知することができるように、プランジャ駆動機構頭部組立品２９４の内側において、フリッパ３０６に近接して配置されてもよい。一実施形態では、押圧力センサ３２０は、作動中にプランジャ駆動機構組立品２９０によって注射器に作用する力を検知することができる。いくつかの実施形態では、押圧力センサ３２０は、（任意に、例えば、他のセンサ１３６、１５６、２３４のうちの１つ又は複数のセンサと組み合わせて）、閉塞の存在を検出し、かつ／又は、注射器を特徴付けるために利用されてもよい。
【００６１】
ここで、図１３Ａから図１３Ｂを参照すると、作動中において、バンパ３０５、トリガ３０４、フリッパ３０６及びバレルクランプレバー１４４は、注射器受容器１０８への、又は、注射器受容器１０８からの、注射器の装填及び取り外し操作において使用される。注射器ポンプ１００への注射器の装填操作の場合、最初のステップは、プランジャ駆動機構組立品２９０を注射器受容器１０８から離れて外側へ延出することである。このことを達成するために、ユーザは、プランジャ駆動機構組立品２９０の後方側にあるトリガ３０４を、同じ手の指で押しながら、手のひらを用いてプランジャ駆動機構頭部組立品２９４の端部にあるバンパ３０５を操作すると共に係合させることができる。トリガ３０４を押圧することは、プランジャ駆動機構組立品２９０を、そのデフォルト位置（すなわち、親ねじ把持位置）から解放し、かつ、プランジャ駆動機構組立品２９０が外側にスライドして受容器１０８から離れることを可能にする。したがって、プランジャ駆動機構組立品２９０は、注射器受容器１０８内部に装填される注射器の注射器バレルに適切な所望の距離まで最初にスライドされる。
【００６２】
ここで、図１４Ａから図１４Ｂを参照すると、次に、様々な形状及びサイズの注射器であり得る注射器が、注射器バレルの端部がバンパ３０４に対向するプランジャ駆動機構組立品２９０の位置の内面にぶつかるように、注射器受容器１０８内部に配置される。注射器に接続された注入ラインは、プランジャ駆動機構組立品２９０の反対側に位置する注射器受容器１０８の端部における保持通路１２２に通される。トリガ３０４が解放されると、フリッパ３０６は、注射器バレル内のプランジャの親指押圧部分を越えて下降するために回転し、プランジャ駆動機構組立品２９０は、親ねじ２６０に作動可能に連結される。バレルクランプレバー１４４は、注射器バレルが、さらに、所定の位置に保持されるように操作される。したがって、バレルクランプレバー１４４及びトリガ３０４は、注射器受容器１０８の内側に様々な形状及びサイズの注射器を固定するように構成される。
【００６３】
それから、ユーザは、注射器ポンプ１００及び所望の態様を制御するために、ユーザインタフェイス１０４を操作することができる。注射器駆動機構組立品１０６は、注射器に流体的に接続された注入ラインを介して制御された速度で輸液を送達するために、注射器内部のプランジャを機械的に押圧することによって、ポンプ１００内部の注射器から患者への所定量又は用量の輸液の送達を制御する役目を負ってもよい。より具体的には、モータ２３０は、親ねじ２６０を回転させ、これにより、親ねじ２６０に操作可能に連結されているプランジャ駆動機構頭部組立品２９４の注射器受容器１０８の方向への移動を引き起こす。この動きは、次に、注射器受容器１０８の内側に配置された注射器のバレルの内側のプランジャを押圧する。注射器のプランジャを前方に押し出すことは、注射器内の輸液の用量を注射器から外向きに、注入ライン内に、そして、最終的には患者へ押し出すことを強いる。
【００６４】
本明細書で教示される方法で使用される個々のステップは、教示される方法が作動可能であり続ける限り、任意の順序及び／又は同時に実行され得ることが理解されるべきである。さらに、本明細書で教示される装置及び方法は、教示される方法が作動可能であり続ける限り、記載された実施形態の任意の数、又は、全てを含むことができることが理解されるべきである。
【００６５】
システム、装置及び方法の様々な実施形態が本明細書に記載されている。これらの実施形態は、例示のためだけに与えられたものであり、請求された主題の範囲を限定することを意図したものではない。さらに、記載された実施形態の様々な特徴は、多数の追加の実施形態を生成するために様々な方法で組み合わせられ得ることが理解されるべきである。さらに、様々な材料、寸法、形状、構成及び位置等が、開示された実施形態と共に使用するために記載されているが、開示されたもの以外の他のものも、請求された主題の範囲を超えることなく利用することができる。
【００６６】
関連する技術分野における当業者は、本明細書に記載されている主題は、上述した個々の実施形態において、図示されているよりも少ない特徴で構成されてもよいことを認識するであろう。本明細書に記載された実施形態は、本発明の主題の様々な特徴が組み合わされ得る方法を網羅的に示すことを意味するものではない。したがって、実施形態は、相互に排他的な特徴の組み合わせではなく、むしろ、様々な実施形態は、当技術分野の当業者によって理解されるように、異なる個々の実施形態から選択された異なる個々の特徴の組み合わせを備えてもよい。さらに、ある実施形態に関して記載された要素は、特段に記載されていない限り、その実施形態に記載されていない場合であっても、他の実施形態で実施することができる。
【００６７】
従属請求項は、特許請求の範囲において、１つ又は複数の他の請求項との特定の組み合わせを指すことができるが、他の実施形態では、従属請求項と他の従属請求項の主題との組み合わせ、又は１つ又は複数の特徴と他の従属請求項又は独立請求項との組み合わせを含んでもよい。このような組み合わせは、特定の組み合わせを意図していないことが記載されていない限り、本明細書に提案されている。
【００６８】
上記の文書の参照による組込は、本明細書の明示的な開示に反する主題が組込まれないように制限されている。特許請求の範囲を解釈する目的で、請求項に「手段」又は「ステップ」という特定の用語が引用されていない限り、合衆国法典第３５巻第１１２条（ｆ）の規定は行使されないことが明示的に意図されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１１Ｅ】
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【図１１Ｆ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【国際調査報告】
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