(57)【要約】      （修正有）【課題】機械装置が稼動していること或は停止していることを示す情報を、その機械装置の仕様によることなく得ることができる警報センサシステムを提供する。【解決手段】単一または任意の複数の位置で発光する複数の警報表示灯１Ａ、１Ｂ、１Ｃと、受光素子を備えた複数の検出器２と、前記複数の検出器２の共通導体３と、前記複数の検出器２に接続されるコントローラ４と、前記コントローラ４の上位機器５と、を備える。そして、前記複数の検出器２が、前記警報表示灯１Ａ、１Ｂ、１Ｃにおける各発光位置または任意の発光位置に対応して配置され、前記警報表示灯１Ａ、１Ｂ、１Ｃの発光を受けた前記検出器２から、前記警報表示灯１Ａ、１Ｂ、１Ｃの発光位置に対応する発光情報信号が送出され、前記コントローラ４が前記発光情報信号を収集して前記上位機器５に引き渡す。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
単一または任意の複数の位置で発光する単一または複数の警報表示灯と、受光素子を備えた単一または複数の検出器と、前記複数の検出器の共通導体と、前記複数の検出器に接続されるコントローラと、前記コントローラの上位機器とを備え、
前記複数の検出器が、前記警報表示灯における各発光位置または任意の発光位置に対応して配置され、前記警報表示灯の発光を受けた前記検出器から、前記警報表示灯の発光位置に対応する発光情報信号が送出され、前記コントローラが前記発光情報信号を収集して前記上位機器に引き渡すことを特徴とする警報センサシステム。
【請求項２】
前記コントローラが、前記警報表示灯における各発光位置の動作定義に基づいて、前記発光情報信号のデータを、前記動作定義毎に振り分け、前記上位機器へ送出する信号に変換する請求項１に記載の警報センサシステム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、生産施設に使用される機械装置の稼動率を把握するために、それら装置に設けられた警報用の表示灯が発する情報を集約する警報センサシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
機械装置による自動生産のコスト低減には、それら装置の稼働率を上げることが重要となるが、そのためには、まず、稼働率を把握する必要がある。そして、その稼働率の把握には、機械装置が稼動していること或は停止していることを示す情報を、その機械装置から得る必要があるが、機械装置がそのような情報を送出するための技術は、これまでにも提案されている。
【０００３】
例えば、特開２００１‐１７７２９９号公報には、電子部品などを電子機器に実装するマウンターやその周辺機器からなる実装システムなどの自動生産ラインに用いられる情報通知機能を有する製造装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１‐１７７２９９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、実際の生産施設において使用される機械装置は、その生産機種が多様である場合が多く、また、生産機種が同じであってもメーカによる違いや、新機種と旧機種との違いなどがある場合も多い。更に、国内製品と海外製品との違いがある場合も多く、機械装置の仕様が統一されていないのが実情である。
【０００６】
そのため、全ての機械装置が情報通知機能を備えているとは限らず、また、情報通知機能を備えていたとしてもその情報通知の方式が同一であるとは限らず、全ての機械装置から、機械装置が稼動していること或は停止していることを示す情報を得ることは難しかった。
【０００７】
そこで、本考案は、機械装置が稼動していること或は停止していることを示す情報を、その機械装置の仕様によることなく得ることができる警報センサシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案に係る警報センサシステムは、単一または任意の複数の位置で発光する単一または複数の警報表示灯と、受光素子を備えた単一または複数の検出器と、前記複数の検出器の共通導体と、前記複数の検出器に接続されるコントローラと、前記コントローラの上位機器と、を備える。そして、前記複数の検出器が、前記警報表示灯における各発光位置または任意の発光位置に対応して配置され、前記警報表示灯の発光を受けた前記検出器から、前記警報表示灯の発光位置に対応する発光情報信号が送出され、前記コントローラが前記発光情報信号を収集して前記上位機器に引き渡す。
【０００９】
なお、本考案において、警報表示灯とは、色彩の異なる複数の表示灯が積層されたものである。生産用の機械装置に広く一般的に採用されている、公知の、所謂積層表示灯が好適である。ただし、積層される表示灯の数に制限はなく任意でよく、或は、単一（点灯の有無のみで警報を示すもの）であってもよい。
【００１０】
前記コントローラが、前記警報表示灯における各発光位置の動作定義に基づいて、前記発光情報信号のデータを、前記動作定義毎に振り分け、前記上位機器へ送出する信号に変換するものであってもよい。
【考案の効果】
【００１１】
本考案によれば、警報表示灯における各発光位置または任意の発光位置に対応して配置され、受光素子を備える検出器が、警報表示灯の発光位置に対応する発光情報信号を送出し、その発光情報信号がコントローラを介して上位機器に引き渡されるため、警報表示灯の点灯の有無や、点灯している場合には点灯位置の情報を継続的に得ることができる。しかも、警報表示灯は、ほとんどの機械装置に取り付けられており、その「警報」の表示は世界的にほぼ同じものと、具体的には、赤表示が非常停止を、黄表示が警告を、緑表示が正常を意味するものとなっている。すなわち、どのような仕様の機械装置においても、緑表示に対応する発光情報信号はその装置が稼動していることを示すものとなり、赤表示に対応する発光情報信号はその装置が停止していることを示すものとなる。従って、機械装置が稼動していること或は停止していることを示す情報を、その機械装置の仕様によることなく得ることが可能となる。
【００１２】
また、コントローラが、警報表示灯における各発光位置の動作定義に基づいて、発光情報信号のデータを、動作定義毎に振り分け、上位機器へ送出する信号に変換するものであれば、上位機器に対する大幅な修正変更を行なうことなく、既存の施設に適応することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本考案に係る警報センサシステムの構成図である。
【図２】検出器の共通導体への取り付け構造を示す断面図である。
【図３】検出器のブロック図である。
【図４】伝送クロック信号と検出器における出力端子ＯＵＴのタイムチャートである。
【図５】表示器の外観を示す正面図である。
【図６】表示器のブロック図である。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
図１〜６を参照しながら、本考案に係る警報センサシステムの実施例を説明する。
この警報センサシステムは、生産施設に使用される機械装置の稼動率を把握するために、それら装置に設けられた警報用の表示灯が発する情報を集約するものであり、複数の警報表示灯１Ａ、１Ｂ、１Ｃと、複数の検出器２と、複数の検出器２の共通導体３と、コントローラ４と、コントローラ４の上位機器５を備えている。なお、図１では、図示の便宜上３つの警報表示灯が示されているが、その数に制限はない。
【００１５】
警報表示灯１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、生産用の機械装置に広く一般的に採用されている公知の積層表示灯で、色彩の異なる複数の表示灯１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅが積層されている。そして、表示灯１１ａは非常停止を示す赤色、表示灯１１ｂは警告を示す黄色、表示灯１１ｃは正常を示す緑色、表示灯１１ｄは待機を示す青色、表示灯１１ｅは運転停止を示す白色となっている。
【００１６】
警報表示灯１Ａ、１Ｂ、１Ｃの表面には、その長さ方向に沿って延びる共通導体３が取り付けられている。共通導体３の表面には２本の平行溝３１が設けられており、この平行溝３１に検出器２の裏面から突出する固定用のネジ２１を挿入することで、検出器２を共通導体３に沿った任意の位置に取り付けることができるものとなっている。また、共通導体３の内部には、コントローラ４から延びる共通データ信号線ＤＰ、ＤＮへの接続線３２Ｐ、３２Ｎが設けられており、検出器２の内部回路がネジ２１を介して接続されるものとなっている。ただし、検出器２を共通導体３に取り付けるための構造に制限はない。例えば、共通導体３を合成樹脂等のある程度の柔軟性を有する材質で形成し、検出器２の裏面からはピンを突出させ、そのピンを突き刺すことにより取り付ける構造としてもよい。
【００１７】
検出器２は、警報表示灯１Ａ、１Ｂ、１Ｃの各表示灯１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅに対応する位置に取り付けられており、警報表示灯１Ａ、１Ｂまたは１Ｃからの発光を受ける検出用受光部２２と、自局の固有識別情報（例えば自局アドレス情報、型式情報、仕様情報など）を表示する別体の表示器６との通信を行う通信用投光部２３及び通信用受光部２４を備える。また、検出器２は、内部回路としてマイクロコンピュータ・コントロール・ユニットであるＭＣＵ２５を備える。ＭＣＵ２５は、図３に示すように、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備え、ＲＯＭには検出処理や表示器６との通信に必要なプログラムと、自局のアドレスデータや機器仕様等の固有識別情報が記憶されている。また、検出データがＲＡＭに記憶され、ＣＰＵの演算機能を用いて、検出に必要な情報を得るための処理が行なわれるものとなっている。具体的には、まず、検出用受光部２２の検出情報が入力端子ＩＮＳからＭＣＵ２５へ入力され、その入力が検出データとしてＲＡＭに記憶されることになる。また、通信用受光部２４で受けた信号は、入力端子ＩＮＡからＭＣＵ２５へ入力され、その信号に応じて固有識別情報のデータが出力端子ＬＥＡを介し通信用投光部２３に出力され、投光信号が発信される。
【００１８】
検出器２の検出データは、警報表示灯１Ａ、１Ｂまたは１Ｃの発光情報信号として、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに接続されているコントローラ４へ送出される。信号の送出にあたっては、ＭＣＵ２５のＲＡＭに記憶されている検出データに相応する信号が、出力端子ＯＵＴからトランジスタＴＲのベースへ出力される。具体的には、検出データが”ｏｎ”（検出器２の対応する表示灯１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、又は１１ｅが点灯したことを示すもの）であれば、トランジスタＴＲがｏｎとなり、電流が流れることで電圧が降下し、電圧レベルが０Ｖとなり、発光情報信号として共通データ信号線ＤＰ、ＤＮ上に送出される。
【００１９】
コントローラ４は、上位機器５に接続されており、検出器２から送出された発光情報信号のデータ（発光情報データ）５４を上位機器５に引き渡す。上位機器５は、例えばコンピュータ等であり、検出器２に対する制御データ５３を送出する出力ユニット５１と、発光情報データ５４を受け取る入力ユニット５２を有している。コントローラ４は、これら出力ユニット５１と入力ユニット５２に接続されている。
【００２０】
コントローラ４は、また、所定のタイミング信号に基づき一連のパルス状信号を生成し、この信号を共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに送出している。以下、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに送出される一連のパルス状信号を、伝送クロック信号というものとする。
【００２１】
伝送クロック信号をなす一連のパルス状信号は、図４に示すように、信号の始まりを示すスタート信号（ＳＴＢ）に続けられており、各１周期が複数の検出器２のいずれか一つに割り当てられている。例えば、図４に示す例では、スタート信号に続く５つの周期が警報表示灯１Ａに割り当てられており、スタート信号直後の周期が警報表示灯１Ａの表示灯１１ａに、続く周期が同じ警報表示灯１Ａの表示灯１１ｂに、そして、以降も同様に表示灯１１ｅまで、５つ目までの周期が割り当てられている。
【００２２】
一方、この伝送クロック信号の１周期は、その後半が高電位レベル（この実施例では＋２４Ｖ）と、前半が低電位レベルとされている。そして、低電位レベルは、データ値”０”を表すレベルと、そのレベルとは異なる、データ値”１”を表すレベルの２つのレベルで構成され（この実施例では＋１２Ｖまたは０Ｖ）、当該周期の割り振られた検出器２の検出データに応じて変調される。例えば、図４に示す例では、警告表示灯１Ａの表示灯１１ａが点灯した場合には、その表示灯１１ａに対応する検出器２において、前記ＭＣＵ２５  の出力端子ＯＵＴａ（図４において、表示灯１１ａに対応する検出器２の出力端子をＯＵＴａとし、ＯＵＴｂ、ＯＵＴｃ、ＯＵＴｄ、ＯＵＴｅについても、同様とする。）の出力電圧が上がり、その結果として、伝送クロック信号の当該周期の低電圧レベルが０Ｖとなる。表示灯１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅについても同様に、出力端子ＯＵＴｂ、ＯＵＴｃ、ＯＵＴｄ、ＯＵＴｅの出力がそれぞれ有効となる。
【００２３】
すなわち、この伝送クロック信号の各周期の低電位レベル期間に、検出器２からの発光情報信号が重畳されることとなる。そこで、この低電位レベルの表すデータ値（発光情報信号のデータ）を、警報表示灯１Ａ、１Ｂ、１Ｃにおける各発光位置の動作定義に基づいて、それら動作定義毎に振り分けることにより、機械装置が稼動していること或は停止していることを示す情報を得ることが可能となる。例えば、スタート信号直後の周期のデータ値が、警報表示灯１Ａにおいて非常停止を示す赤色に対応するものであり、スタート信号から３つ目の周期のデータ値が、警報表示灯１Ａにおいて正常を示す緑色に対応するものであることを、上位機器５に定義しておく。すると、上位機器５では、警報表示灯１Ａに対応する機械装置について、スタート信号直後の周期の発光情報信号のデータ値が”ｏｎ”であれば停止しており、スタート信号から３つ目の周期の発光情報信号のデータ値が”ｏｎ”であれば可動しているという情報を得ることができる。なお、図４では、図示の便宜上、警報表示灯１Ａにおいて全ての出力端子ＯＵＴａ、ＯＵＴｂ、ＯＵＴｃ、ＯＵＴｄ、ＯＵＴｅが有効とされているが、実際には、点灯している表示灯に対応する一つ或は複数の出力端子のみが有効となる。
【００２４】
発光情報信号のデータの、警報表示灯１Ａ、１Ｂ、１Ｃにおける各発光位置の動作定義毎への振り分け処理は、コントローラ４で行なうこととしてもよい。この場合、コントローラ４は、発光情報データ５４に代えて、各警報表示等１Ａ、１Ｂ、１Ｃの状態（非常停止、正常など）を、上位機器５に伝えることになる。
【００２５】
検出器２は、表示灯１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅの視認性を損なわない程度の大きさ、具体的には、表示灯１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅの正面視の面積に対する面積比が２０分の１程度とされている。そのため、検出器２の仕様を知るための機器番号等の固有識別情報を表示することができない。そこで、この検出器２の固有識別情報は、検出器２と別体の表示器６に表示されるものとなっている。
【００２６】
表示器６は、送受信部６１、入力部６２、表示部６３を備え、また、これらの制御を行なうＭＣＵ６５を有している。これらは、いずれも公知の部品や回路で構成することができるため詳細な説明は省略し、その機能の概略についてのみ簡単に説明する。送受信部６１は、投光素子と受光素子を備え、所望の検出器２に向けられた場合、検出器２の通信用受光部２４に対しコマンド信号を発し、或は、検出器２の通信用投光部２３から発せられた、固有識別情報を含む投光信号を受信する。検出器２に対するコマンド信号は、その内容、例えば、通信対象となる検出器２のアドレスを入力部６２から入力するものとなっている。また、送受信部６１で受信した光信号のデータ、すなわち、固有識別情報が表示部６３に表示される。
【００２７】
なお、表示器６は、検出器２と非接触で情報の授受を行なう機能を果たすものであれば、構造等に制限はなく、例えば、検出器２との通信は、光ではなく電波を利用するものであってもよい。ただし、この場合、検出器２にも、電波を送受信する機能を備える必要がある。
【００２８】
この実施例では、警報表示等１Ａ、１Ｂ、１Ｃの全ての表示等１１a、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅに対して検出器２が取付けられているが、任意の表示灯に対してのみ取り付けることとしてもよい。例えば、正常に可動している情報のみが得られればよい場合には、検出器２を表示灯１１ｃに対してのみ取り付けることもできる。この場合、検出器２の数が減ることからシステム構成が簡単になり、また、伝送クロック信号の１伝送周期も短くなり、伝送速度を上げることができる利点がある。
【符号の説明】
【００２９】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ    警報表示灯
２    検出器
３    共通導体
４    コントローラ
５    上位機器
６    表示器
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ  表示灯
２１  ネジ
２２  検出用受光部
２３  通信用投光部
２４  通信用受光部
２５、６５  ＭＣＵ
３２Ｐ、３２Ｎ  接続線
５１  出力ユニット
５２  入力ユニット
５３  制御データ
５４  発光情報データ
６１  送受信部
６２  入力部
６３  表示部
ＤＰ、ＤＮ  共通データ信号線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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