(57)【要約】  本開示は、プロセッサを使用して、第１及び第２の赤外光又は白色光画像及び対応する同時に捕捉された第１及び第２の眼科診断画像に関する情報にアクセスし、第１の赤外光又は白色光画像及び第２の赤外光又は白色光画像の眼の特徴を識別し、これらの特徴を使用して、垂直軸に対する第１の赤外光又は白色光画像の第１のねじれ及び垂直軸に対する第２の赤外光又は白色光画像の第２のねじれを決定し、次いで、垂直軸に対して第１及び第２の赤外光又は白色光画像を位置合わせするために、第１及び第２のねじれ補正を決定し、第１及び第２の眼科診断画像にそれぞれ第１及び第２のねじれ補正を適用し、次いで、補正した診断画像をディスプレイに送信するための自動ねじれ補正システム及び方法を含む。
2021526894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
命令又は命令セットを格納する記憶媒体へのアクセスを有するプロセッサであって、前記命令又は命令セットが、
第１の赤外光又は白色光画像及び対応する同時に捕捉された第１の眼科診断画像に関する情報にアクセスするステップと、
第２の赤外光又は白色光画像及び対応する同時に捕捉された第２の眼科診断画像に関する情報にアクセスするステップと、
前記第１の赤外光又は白色光画像及び前記第２の赤外光又は白色光画像の少なくとも２つの眼の特徴を識別するステップと、
前記少なくとも２つの眼の特徴を使用して、垂直軸に対する前記第１の赤外光又は白色光画像の第１のねじれが存在する場合は第１のねじれを決定し、そして、前記垂直軸に対する前記第２の赤外光又は白色光画像の第２のねじれを決定するステップと、
第１のねじれが存在する場合は、前記垂直軸に対して前記第１の赤外光又は白色光画像を位置合わせするために、第１のねじれ補正を決定し、前記第１の眼科診断画像に前記第１のねじれ補正を適用するステップと、
前記垂直軸に対して前記第２の赤外光又は白色光画像を位置合わせするために、第２のねじれ補正を決定し、前記第２の眼科診断画像に前記第２のねじれ補正を適用するステップと、
前記第１の眼科診断画像及び前記第２の眼科診断画像をディスプレイに送信するステップと
を行うためにプロセッサによって実行可能である、プロセッサと、
前記第１の眼科診断画像及び前記第２の眼科診断画像を表示するように動作可能なディスプレイと
を含む、自動ねじれ補正システム。
【請求項２】
前記第１の眼科診断画像と前記第２の眼科診断画像が同じタイプの画像である、請求項１に記載の自動ねじれ補正システム。
【請求項３】
前記第１の眼科診断画像と前記第２の眼科診断画像が異なるタイプの画像である、請求項１に記載の自動ねじれ補正システム。
【請求項４】
前記第１の赤外光又は白色光画像及び前記第２の赤外光又は白色光画像が、赤外光画像と白色光画像の両方を含む、請求項１に記載の自動ねじれ補正システム。
【請求項５】
前記少なくとも２つの眼の特徴が、強膜、縁又は虹彩の特徴を含む、請求項１に記載の自動ねじれ補正システム。
【請求項６】
前記少なくとも２つの眼の特徴を使用して、第１のねじれが存在する場合は第１のねじれを決定し、そして、第２のねじれを決定するステップが、前記２つの眼の特徴の色、サイズ、形状又は相対的場所を比較するステップを含む、請求項１に記載の自動ねじれ補正システム。
【請求項７】
診断機器の第１の計器をさらに含む、請求項１に記載の自動ねじれ補正システムであって、前記診断機器の第１の計器が、前記第１の赤外光又は白色光画像と前記第１の眼科診断画像とを同時に捕捉し、前記第１の赤外光又は白色光画像及び前記第１の眼科診断画像に関する前記情報を生成するように動作可能である、自動ねじれ補正システム。
【請求項８】
前記診断機器の第１の計器が、前記第２の赤外光又は白色光画像と前記第２の眼科診断画像とを同時に捕捉し、前記第２の赤外光又は白色光画像及び前記第２の眼科診断画像に関する前記情報を生成するようにさらに動作可能である、請求項７に記載の自動ねじれ補正システム。
【請求項９】
診断機器の第２の計器をさらに含む、請求項７に記載の自動ねじれ補正システムであって、前記診断機器の第２の計器が、前記第２の赤外光又は白色光画像と前記第２の眼科診断画像とを同時に捕捉し、前記第２の赤外光又は白色光画像及び前記第２の眼科診断画像に関する前記情報を生成するように動作可能である、自動ねじれ補正システム。
【請求項１０】
前記プロセッサが、
追加の赤外光又は白色光画像及び対応する同時に捕捉された追加の眼科診断画像に関する情報にアクセスするステップと、
前記追加の赤外光又は白色光画像の前記少なくとも２つの眼の特徴を識別するステップと、
前記垂直軸に対して前記追加の赤外光又は白色光画像を位置合わせするために、追加のねじれ補正を決定し、前記追加の眼科診断画像に前記追加のねじれ補正を適用するステップと、
前記追加の眼科診断画像をディスプレイに送信するステップと
を行うようにさらに動作可能であり、
前記ディスプレイが、前記追加の眼科診断画像を表示するようにさらに動作可能である、請求項１に記載の自動ねじれ補正システム。
【請求項１１】
自動ねじれ補正システムを使用した自動ねじれ補正方法であって、
第１の赤外光又は白色光画像及び対応する同時に捕捉された第１の眼科診断画像に関する情報にアクセスするステップと、
第２の赤外光又は白色光画像及び対応する同時に捕捉された第２の眼科診断画像に関する情報にアクセスするステップと、
前記第１の赤外光又は白色光画像及び前記第２の赤外光又は白色光画像の少なくとも２つの眼の特徴を識別するステップと、
前記少なくとも２つの眼の特徴を使用して、垂直軸に対する前記第１の赤外光又は白色光画像の第１のねじれが存在する場合は第１のねじれを決定し、そして、前記垂直軸に対する前記第２の赤外光又は白色光画像の第２のねじれを決定するステップと、
第１のねじれが存在する場合は、前記垂直軸に対して前記第１の赤外光又は白色光画像を位置合わせするために、第１のねじれ補正を決定し、前記第１の眼科診断画像に前記第１のねじれ補正を適用するステップと、
前記垂直軸に対して前記第２の赤外光又は白色光画像を位置合わせするために、第２のねじれ補正を決定し、前記第２の眼科診断画像に前記第２のねじれ補正を適用するステップと、
前記第１の眼科診断画像及び前記第２の眼科診断画像を表示するステップと
を含む、方法。
【請求項１２】
前記第１の眼科診断画像と前記第２の眼科診断画像が同じタイプの画像である、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１の眼科診断画像と前記第２の眼科診断画像が異なるタイプの画像である、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１の赤外光又は白色光画像及び前記第２の赤外光又は白色光画像が、赤外光画像と白色光画像の両方を含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記少なくとも２つの眼の特徴が、強膜、縁又は虹彩の特徴を含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１６】
前記少なくとも２つの眼の特徴を使用して、第１のねじれが存在する場合は第１のねじれを決定し、そして、第２のねじれを決定するステップが、前記２つの眼の特徴の色、サイズ、形状又は相対的場所を比較するステップを含む、請求項１１に記載の自動ねじれ補正システム。
【請求項１７】
診断機器の第１の計器を使用して、前記第１の赤外光又は白色光画像と前記第１の眼科診断画像とを同時に捕捉し、前記第１の赤外光又は白色光画像及び前記第１の眼科診断画像に関する前記情報を生成するステップをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１８】
前記診断機器の第１の計器を使用して、前記第２の赤外光又は白色光画像と前記第２の眼科診断画像とを同時に捕捉し、前記第２の赤外光又は白色光画像及び前記第２の眼科診断画像に関する前記情報を生成するステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
診断機器の第２の計器を使用して、前記第２の赤外光又は白色光画像と前記第２の眼科診断画像とを同時に捕捉し、前記第２の赤外光又は白色光画像及び前記第２の眼科診断画像に関する前記情報を生成するステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
追加の赤外光又は白色光画像及び対応する同時に捕捉された追加の眼科診断画像に関する情報にアクセスするステップと、
前記追加の赤外光又は白色光画像の前記少なくとも２つの眼の特徴を識別するステップと、
前記垂直軸に対して前記追加の赤外光又は白色光画像を位置合わせするために、追加のねじれ補正を決定し、前記追加の眼科診断画像に前記追加のねじれ補正を適用するステップと、
前記追加の眼科診断画像を表示するステップと
をさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、位置合わせされた眼科診断画像を提供するための眼科診断画像の自動ねじれ補正のためのシステム及び方法を提供する。
【背景技術】
【０００２】
眼の診断画像は、一般的に、眼科診断機器の各種の異なる計器を使用して捕捉される。そのような機器のほとんどは、患者が撮像される眼を各画像に対してほぼ同じ位置に位置合わせする上で役立てるために顎及び額当てなどのデバイスを含むが、眼科診断画像が同じ時間に撮影されないか又は同じ計器若しくは同じタイプの眼科診断機器を使用しない場合は特に、別個の眼科診断画像は、異なる垂直配向で眼を提示する場合が多い。これにより、患者に役立つように組み合わせて画像に含まれる情報を解釈することがより難しくなる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本開示は、自動ねじれ補正システムを含む。システムは、命令又は命令セットを格納する記憶媒体へのアクセスを有するプロセッサであって、命令又は命令セットが、第１の赤外光又は白色光画像及び対応する同時に捕捉された第１の眼科診断画像に関する情報にアクセスするステップと、第２の赤外光又は白色光画像及び対応する同時に捕捉された第２の眼科診断画像に関する情報にアクセスするステップと、第１の赤外光又は白色光画像及び第２の赤外光又は白色光画像の少なくとも２つの眼の特徴を識別するステップと、少なくとも２つの眼の特徴を使用して、垂直軸に対する第１の赤外光又は白色光画像の第１のねじれが存在する場合は第１のねじれを決定し、そして、垂直軸に対する第２の赤外光又は白色光画像の第２のねじれを決定するステップと、第１のねじれが存在する場合は、垂直軸に対して第１の赤外光又は白色光画像を位置合わせするために、第１のねじれ補正を決定し、第１の眼科診断画像に第１のねじれ補正を適用するステップと、垂直軸に対して第２の赤外光又は白色光画像を位置合わせするために、第２のねじれ補正を決定し、第２の眼科診断画像に第２のねじれ補正を適用するステップと、第１の眼科診断画像及び第２の眼科診断画像をディスプレイに送信するステップとを行うためにプロセッサによって実行可能である、プロセッサを含む。また、システムは、第１の眼科診断画像及び第２の眼科診断画像を表示するように動作可能なディスプレイも含む。
【０００４】
また、システムは、以下の追加の特徴も含み得、それらの特徴は、明確に相互排他的でない限り、任意の組合せで互いに組み合わせたり、本明細書で開示される他の任意の特徴と組み合わせたりして使用することができるものであり、ｉ）第１の眼科診断画像と第２の眼科診断画像は同じタイプの画像であり得ること、ｉｉ）第１の眼科診断画像と第２の眼科診断画像は異なるタイプの画像であり得ること、ｉｉｉ）第１の赤外光又は白色光画像及び第２の赤外光又は白色光画像は、赤外光画像と白色光画像の両方を含み得ること、ｉｖ）少なくとも２つの眼の特徴は、強膜、縁又は虹彩の特徴を含み得ること、ｖ）少なくとも２つの眼の特徴を使用して、第１のねじれが存在する場合は第１のねじれを決定し、そして、第２のねじれを決定するステップは、２つの眼の特徴の色、サイズ、形状又は相対的場所を比較するステップを含み得ること、ｖｉ）システムは、診断機器の第１の計器をさらに含み得、診断機器の第１の計器は、第１の赤外光又は白色光画像と第１の眼科診断画像とを同時に捕捉し、第１の赤外光又は白色光画像及び第１の眼科診断画像に関する情報を生成するように動作可能であること、ｖｉｉ）診断機器の第１の計器は、第２の赤外光又は白色光画像と第２の眼科診断画像とを同時に捕捉し、第２の赤外光又は白色光画像及び第２の眼科診断画像に関する情報を生成するようにさらに動作可能であること、ｖｉｉｉ）システムは、診断機器の第２の計器をさらに含み得、診断機器の第２の計器は、第２の赤外光又は白色光画像と第２の眼科診断画像とを同時に捕捉し、第２の赤外光又は白色光画像及び第２の眼科診断画像に関する情報を生成するように動作可能であること、ｉｘ）プロセッサは、追加の赤外光又は白色光画像及び対応する同時に捕捉された追加の眼科診断画像に関する情報にアクセスするステップと、追加の赤外光又は白色光画像の少なくとも２つの眼の特徴を識別するステップと、垂直軸に対して追加の赤外光又は白色光画像を位置合わせするために、追加のねじれ補正を決定し、追加の眼科診断画像に追加のねじれ補正を適用するステップと、追加の眼科診断画像をディスプレイに送信するステップとを行うようにさらに動作可能であり、ディスプレイは、追加の眼科診断画像を表示するようにさらに動作可能であることである。
【０００５】
また、本開示は、自動ねじれ補正システムを使用した自動ねじれ補正方法も提供する。方法は、第１の赤外光又は白色光画像及び対応する同時に捕捉された第１の眼科診断画像に関する情報にアクセスするステップと、第２の赤外光又は白色光画像及び対応する同時に捕捉された第２の眼科診断画像に関する情報にアクセスするステップと、第１の赤外光又は白色光画像及び第２の赤外光又は白色光画像の少なくとも２つの眼の特徴を識別するステップと、少なくとも２つの眼の特徴を使用して、垂直軸に対する第１の赤外光又は白色光画像の第１のねじれが存在する場合は第１のねじれを決定し、そして、垂直軸に対する第２の赤外光又は白色光画像の第２のねじれを決定するステップと、第１のねじれが存在する場合は、垂直軸に対して第１の赤外光又は白色光画像を位置合わせするために、第１のねじれ補正を決定し、第１の眼科診断画像に第１のねじれ補正を適用するステップと、垂直軸に対して第２の赤外光又は白色光画像を位置合わせするために、第２のねじれ補正を決定し、第２の眼科診断画像に第２のねじれ補正を適用するステップと、第１の眼科診断画像及び第２の眼科診断画像を表示するステップとを含む。
【０００６】
また、方法は、以下の追加の特徴も含み得、それらの特徴は、明確に相互排他的でない限り、任意の組合せで互いに組み合わせたり、本明細書で開示される他の任意の特徴と組み合わせたりして使用することができるものであり、ｉ）第１の眼科診断画像と第２の眼科診断画像は同じタイプの画像であり得ること、ｉｉ）第１の眼科診断画像と第２の眼科診断画像は異なるタイプの画像であり得ること、ｉｉｉ）第１の赤外光又は白色光画像及び第２の赤外光又は白色光画像は、赤外光画像と白色光画像の両方を含み得ること、ｉｖ）少なくとも２つの眼の特徴は、強膜、縁又は虹彩の特徴を含み得ること、ｖ）少なくとも２つの眼の特徴を使用して、第１のねじれが存在する場合は第１のねじれを決定し、そして、第２のねじれを決定するステップは、２つの眼の特徴の色、サイズ、形状又は相対的場所を比較するステップを含み得ること、ｖｉ）方法は、診断機器の第１の計器を使用して、第１の赤外光又は白色光画像と第１の眼科診断画像とを同時に捕捉し、第１の赤外光又は白色光画像及び第１の眼科診断画像に関する情報を生成するステップをさらに含み得ること、ｖｉｉ）方法は、診断機器の第１の計器を使用して、第２の赤外光又は白色光画像と第２の眼科診断画像とを同時に捕捉し、第２の赤外光又は白色光画像及び第２の眼科診断画像に関する情報を生成するステップをさらに含み得ること、ｖｉｉｉ）方法は、診断機器の第２の計器を使用して、第２の赤外光又は白色光画像と第２の眼科診断画像とを同時に捕捉し、第２の赤外光又は白色光画像及び第２の眼科診断画像に関する情報を生成するステップをさらに含み得ること、ｉｘ）方法は、追加の赤外光又は白色光画像及び対応する同時に捕捉された追加の眼科診断画像に関する情報にアクセスするステップと、追加の赤外光又は白色光画像の少なくとも２つの眼の特徴を識別するステップと、垂直軸に対して追加の赤外光又は白色光画像を位置合わせするために、追加のねじれ補正を決定し、追加の眼科診断画像に追加のねじれ補正を適用するステップと、追加の眼科診断画像を表示するステップとをさらに含み得ることである。
【０００７】
本開示並びにその特徴及び利点のより完全な理解のため、ここでは、添付の図面と併せて以下の説明を参照する。添付の図面では、同様の番号は同様の要素を表す。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】位置合わせされた眼科診断画像を提供するための眼科診断画像の自動ねじれ補正のためのシステムの選択要素のブロック図である。
【図２Ａ】各画像において眼が異なるねじれ位置にある３つの眼科診断トポグラフィ画像（上の行）及び３つの概略的な眼科赤外光又は白色光画像（下の行）の図であり、各眼科診断トポグラフィ画像と同時に撮影された概略的な赤外光又は白色光画像は同じ列にある。
【図２Ｂ】赤外光又は白色光画像及び自動ねじれ補正を使用して位置合わせされた後の図２Ａと同じ３つの眼科診断トポグラフィ画像の図である。
【図３Ａ】眼科診断トポグラフィ画像（上の行、左の列）、眼科診断トポグラフィ画像と同時に得られた概略的な赤外光又は白色光（下の行、左の列）、眼科診断波面画像（上の行、右の列）及び眼科診断波面画像と同時に得られた概略的な赤外光又は白色光（下の行、右の列）の図である。
【図３Ｂ】赤外光又は白色光画像及び自動ねじれ補正を使用して位置合わせされた後の図３Ａと同じ２つの眼科診断画像の図である。
【図４】診断用眼科画像のねじれを自動的に補正する方法の選択要素のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本開示は、位置合わせされた眼科診断画像を提供するための眼科診断画像の自動ねじれ補正のためのシステム及び方法を提供する。自動補正は、眼科診断画像と同時に得られた眼の赤外光又は白色光画像を使用することによって達成される。
【００１０】
赤外光又は白色光画像の眼の特徴は、システムによって自動的に識別され、その結果、垂直軸に対する２つの異なる赤外光又は白色光画像のねじれを比較することができ、両方の赤外光又は白色光画像を垂直軸に対して同じアライメントに置くために補正ねじれを計算することができる。次いで、対応する眼科診断画像に補正ねじれを自動的に適用することができ、その結果、眼科診断画像もまた、垂直軸に対して位置合わせされる。
【００１１】
それに従って、本開示は、図１のシステム１００など、位置合わせされた眼科診断画像を提供するための眼科診断画像の自動ねじれ補正のための自動ねじれ補正システムを提供する。本開示による自動ねじれ補正システムは、図１の要素のすべてを含むことができるが、必ずしもそうしなければならないわけではない。自動ねじれ補正システムは、図１で表される要素のうちの一部の要素の任意の組合せを含み得る。例えば、自動ねじれ補正システムは、眼科診断機器を含まなくともよい。それに加えて、いかなる自動ねじれ補正システムも、例えば、追加の診断用眼科機器を含む、図１で表されない追加の要素を含むことができる。
【００１２】
ブロック図の形態で表される図１の自動ねじれ補正システム１００は、プロセッサ１１０を含み、プロセッサ１１０は、共有バスを介して、メモリ１３０として集合的に識別される記憶媒体に結合され、そのような記憶媒体へのアクセスを有する。自動ねじれ補正システム１００は、通信インタフェース１４０、ユーザインタフェース１５０及び診断機器１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃをさらに含む。
【００１３】
プロセッサ１１０は、メモリ１３０に格納された命令又は命令セットを実行するように動作可能であり得る。
【００１４】
メモリ１３０は、永続媒体、揮発性媒体又はその両方や、固定媒体、リムーバブル媒体又はその両方や、磁気媒体、半導体媒体又はその両方を含み得る。メモリ１３０は、命令、データ又はその両方を格納するように動作可能である。示されるようなメモリ１３０は、命令のセット又はシーケンス（すなわち、オペレーティングシステム１７０及び自動ねじれ補正器１８０）を含む。プロセッサ１１０は、共有バス１２０を介して、メモリ１３０に格納された情報にアクセスすることができる。また、プロセッサ１１０は、メモリ１３０に情報を格納させることもできる。また、プロセッサ１１０は、プロセッサ１１０が眼科診断デバイス１６０と統合される場合は典型的に共有バス１２０を通じて、又は、プロセッサ１１０が眼科診断デバイス１６０から分離される場合は典型的に通信インタフェース１４０を通じて、眼科診断デバイス１６０のメモリに格納された情報にアクセスすることもできる。また、プロセッサ１１０は、プロセッサ１１０が他のメモリと統合される場合は典型的に共有バス１２０を通じて、又は、プロセッサ１１０が他のメモリから分離される場合は典型的に通信インタフェース１４０を通じて、他のメモリ（図示せず）に格納された情報にアクセスすることもできる。また、プロセッサ１１０は、眼科診断デバイス１６０のメモリ又は他のメモリに情報を格納させることもできる。
【００１５】
オペレーティングシステム１７０は、ＵＮＩＸ若しくはＵＮＩＸに似たオペレーティングシステム、ＷＩＮＤＯＷＳ（登録商標）（米国ワシントン州のＭｉｃｒｏｓｏｆｔ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）ファミリのオペレーティングシステム又は別の適切なオペレーティングシステムであり得る。
【００１６】
自動ねじれ補正器１８０は、命令のセット又はシーケンスを含み得、命令のセット又はシーケンスは、プロセッサ１１０によって実行されると、２つの異なる赤外光又は白色光画像の眼の特徴を自動的に識別するステップと、それらの特徴に基づいて、垂直軸に対する２つの異なる赤外光又は白色光画像のねじれを自動的に比較するステップと、両方の赤外光又は白色光画像を垂直軸に対して同じアライメントに置くために補正ねじれを計算するステップと、２つの異なる赤外光又は白色光画像に対応する眼科診断画像を位置付けるステップと、対応する眼科診断画像に補正ねじれを適用するステップであって、その結果、眼科診断画像もまた、垂直軸に対して位置合わせされるステップと、を自動ねじれ補正システム１００に行わせる。
【００１７】
また、自動ねじれ補正器１８０の命令のセット又はシーケンスは、プロセッサ１１０によって実行されると、赤外光又は白色光画像及びそれらの対応する眼科診断画像に関する情報がメモリ１３０、診断デバイス１６０のメモリ又は他のメモリに格納される際、そのような情報にアクセスするステップ、メモリ１３０、眼科診断デバイス１６０のメモリ又は他のメモリに情報を格納させるステップ、１つ又は複数の位置合わせされた診断画像をユーザインタフェース１５０上に表示させるステップ或いはそれらの任意の組合せを自動ねじれ補正システム１００に行わせる。
【００１８】
自動ねじれ補正システム１００は、眼科診断機器１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃの１つ又は複数の計器を含み得る。眼科診断機器１６０の１つ又は複数の計器は、プロセッサ１１０及びメモリ１３０と統合することができ（図１では診断機器１６０ａ及び１６０ｂとして示される）、その事例では、プロセッサ１１０、メモリ１３０又はその両方は、共有バス１２０を介して、統合された眼科診断機器１６０と通信することができる。同様に、他のメモリ（図示せず）は、プロセッサ１１０及びメモリ１３０と統合することができ、その事例では、プロセッサ１１０、メモリ１３０又はその両方は、共有バス１２０を介して、統合された他のメモリと通信することができる。
【００１９】
通信インタフェース１４０は、共有バス１２０を介して、プロセッサ１１０、メモリ１３０又はその両方に接続することができる。通信インタフェース１４０は、眼科診断機器１６０がプロセッサ１１０及びメモリ１３０と統合されていない場合に（図１では診断機器１６０ｃとして示される）、自動ねじれ補正システム１００をネットワーク（図１には図示せず）又は他の機器（特に、眼科診断機器１６０の１つ又は複数の計器）に接続できるようにすることができる。また、通信インタフェース１４０は、他のメモリが存在し且つプロセッサ１１０及びメモリ１３０と統合されていない場合に、自動ねじれ補正システム１００を他のメモリに接続できるようにすることもできる。
【００２０】
ユーザインタフェース１５０又はそのコンポーネントは、プロセッサ１１０及びメモリ１３０と統合されている場合は共有バス１２０を介して、又は、プロセッサ１１０及びメモリ１３０と統合されていない場合は通信インタフェース１４０を介して、プロセッサ１１０、メモリ１３０又はその両方に接続することができる。ユーザインタフェース１５０は、ユーザからコマンドを受け入れること、ユーザに情報を表示すること又はその両方を行うことができる。コマンドは、キーボード、マウス、タッチパッド、マイクロフォン、音声認識インタフェース、足踏みペダル又は他の入力デバイス（ユーザインタフェース１５０の一部であり得る）を介して入力することができる。情報は、ＨＤモニタ、ブラウン管、映写幕、液晶ディスプレイ、有機発光ダイオードディスプレイ、プラズマディスプレイパネル、発光ダイオード（ＬＥＤ）又は有機ＬＥＤ（ＯＬＥＤ）、その３Ｄ均等物及び同様のもの（ユーザインタフェース１５０の一部であり得る）など、静止画又は動画の表示が可能ないかなるデバイス上にも表示することができる。
【００２１】
眼科診断機器１６０は、多くの眼特性のいずれも検出することができる。眼科診断機器１６０の各計器が特性を１つずつのみ検出することも、各計器が２つ以上の特性を検出することもできる。その結果、自動ねじれ補正システム１００は、同じ計器を使用して得られた異なるタイプの眼科診断画像を位置合わせすることも、異なる計器を使用して得られた異なるタイプの眼科診断画像を位置合わせすることもできる。図１は眼科診断機器１６０の３つの計器を示しているが、自動ねじれ補正システム１００は、いかなる数の計器と共に使用してもよい。
【００２２】
眼科診断機器１６０を使用して検出可能な眼特性は、トポグラフィ（特に、角膜トポグラフィ又はレンズ前面及び後面トポグラフィ）、波面マッピング、瞳孔形状、角膜の厚さ及び表面下の特徴を含み得る。それに従って、眼科診断機器１６０は、トポライザ、波面分析器、パキメータ、ケラトメータ、瞳孔計及び光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）デバイスを含み得る。デバイスの具体的な例は、Ｗａｖｅｌｉｇｈｔ（登録商標）Ｔｏｐｏｌｙｚｅｒ（スイスのＮｏｖａｒｔｉｓ  ＡＧ）、Ｗａｖｅｌｉｇｈｔ（登録商標）Ｔｏｐｏｌｙｚｅｒ  ＶＡＲＩＯ（Ｎｏｖａｒｔｉｓ  ＡＧ）、Ｗａｖｅｌｉｇｈｔ（登録商標）ＡＬＬＥＧＲＯ  Ｏｃｕｌｙｚｅｒ（Ｎｏｖａｒｔｉｓ  ＡＧ）、Ｗａｖｅｌｉｇｈｔ（登録商標）ＡＬＬＥＧＲＯ  Ｏｃｕｌｙｚｅｒ  ＩＩ（Ｎｏｖａｒｔｉｓ  ＡＧ）、Ｗａｖｅｌｉｇｈｔ（登録商標）ＡＬＬＥＧＲＯ  Ａｎａｌｙｚｅｒ（Ｎｏｖａｒｔｉｓ  ＡＧ）、Ｗａｖｅｌｉｇｈｔ（登録商標）ＡＬＬＥＧＲＯ  Ａｎａｌｙｚｅｒ  ＩＩ（Ｎｏｖａｒｔｉｓ  ＡＧ）、ＣＡＰＥＬＬＡ（商標）Ａｎａｌｙｚｅｒ（Ｎｏｖａｒｔｉｓ  ＡＧ）及びＯＣＵＬＵＳ  Ｐｅｎｔａｃａｍ（登録商標）ＡＸＬ（米国ワシントン州のＯｃｕｌｕｓ  Ｉｎｃ．）を含む。
【００２３】
また、眼科診断機器１６０は、治療デバイスの一部である診断機器も含み得る。例えば、眼科診断機器１６０は、レーザ手術又は白内障手術システムの診断機器を含み得る。具体的には、眼科診断機器１６０は、Ｗａｖｅｌｉｇｈｔ（登録商標）ＥＸ５００（Ｎｏｖａｒｔｉｓ  ＡＧ）、Ｗａｖｅｌｉｇｈｔ（登録商標）ＥＸ１０００（Ｎｏｖａｒｔｉｓ  ＡＧ）、Ｗａｖｅｌｉｇｈｔ（登録商標）ＡＬＬＥＧＲＥＴＴＯ  ＷＡＶＥ  ＥＹＥ−Ｑ（Ｎｏｖａｒｔｉｓ  ＡＧ）、ＵＶ−ＦＳ（商標）Ｓｙｓｔｅｍ（Ｎｏｖａｒｔｉｓ  ＡＧ）、Ｗａｖｅｌｉｇｈｔ（登録商標）ＦＳ２００（Ｎｏｖａｒｔｉｓ  ＡＧ）又はフェムト秒とエキシマを組み合わせたレーザシステムの診断機器を含み得る。
【００２４】
自動ねじれ補正システム１００の診断機器１６０の各計器は、眼科診断画像と同時に患者の眼の赤外光又は白色光画像を捕捉するためのカメラ（任意選択により、光源も）をさらに含む。この赤外光又は白色光画像を表す情報は、対応する眼科診断画像を表す情報と関連付けられるようにメモリに格納される。
【００２５】
この開示の文脈では、「同時に」は、十分に短い時間フレーム内を意味し、普段であれば患者の眼が眼科診断画像と比べて赤外光又は白色光画像において垂直軸に対する異なるねじれを有さないか、又は、普段であればねじれの差が許容パラメータ内（０．５°未満、０．２５°未満、０．１°未満又は０．０５°未満など）である。赤外光又は白色光画像の捕捉とそれと同時の眼科診断画像の捕捉との間の適切な時間フレームは、１秒未満、０．５秒未満、０．１秒未満、０．０１秒未満を含み得る。赤外光又は白色光画像とそれと同時の眼科診断画像との同時捕捉は、同じ画像捕捉信号を使用して両方の画像の捕捉を起動することによって達成することができる。
【００２６】
赤外光又は白色光画像において識別される眼の特徴は、典型的には、少なくとも２つの特徴を含み、さらに多くの特徴（少なくとも５つの特徴、少なくとも１０個の特徴又は少なくとも５０個の特徴など）を含み得る。眼の虹彩における眼の特徴は、赤外光画像で特にうまく検出することができる一方で、眼の強膜における眼の特徴は、白色光画像を使用して特にうまく検出することができる。赤外光又は白色光画像は、赤外光画像と白色光画像の両方を含み得、眼の特徴は、赤外光と白色光のいずれか一方又は両方を使用して検出することができる。眼の特徴は、強膜血管、縁及び虹彩特徴（黒みがかった斑点など）を含む。眼の特徴は、周辺組織との違い（色の違いなど）によって自動的に識別することができる。自動ねじれ補正に対して眼の特徴を使用する際は、これらの特徴の様々な特性を単独で又は互いに組み合わせて使用することができる。そのような特性は、色、サイズ、形状及び相対的場所を含む。
【００２７】
垂直軸は、様々な画像においてその特性が捕捉されている患者の眼に対して定義することができる。典型的には、垂直軸は、患者が背筋を伸ばして座っている際の地面に垂直な方向とおおむね一致するが、角膜頂点に垂直ないかなる単軸でもあり得る。
【００２８】
ねじれは、０．５°〜３５５．５°又は１°〜３５９°など、いかなる測定可能なねじれ量でもあり得る。
【００２９】
例として、自動ねじれ補正システムは、図２Ａの第１行に示されるような３つの眼科診断トポグラフィ画像２００ａ、２００ｂ、２００ｃと、図２Ａの第２行に示されるようなそれらの対応する赤外光又は白色光画像２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃとにアクセスすることができる。画像２００ａ及び２１０ａでは、眼は、垂直軸２２０と位置が合っている。画像２００ｂ及び２１０ｂでは、眼は、垂直軸２２０に対して−１３°のねじれを有する。画像２００ｃ及び２１０ｃでは、眼は、垂直軸２２０に対して−４°のねじれを有する。眼は、虹彩における眼の特徴２３０ａと、強膜における眼の特徴２３０ｂとを含み、それらの特徴は、眼科診断トポグラフィ画像２００ｂ及び２００ｃのねじれを自動的に補正するために使用することができる。自動ねじれ補正の後、眼科診断トポグラフィ画像２００ａ、２００ｂ、２００ｃはすべて、垂直軸２２０に対して同じねじれを有し、垂直軸２２０に対して位置が合っている。これにより、ユーザにとって画像の比較が容易になる。
【００３０】
別の例として、自動ねじれ補正システムは、図３Ａの第１行の左の列に示される眼科診断トポグラフィ画像３００ａと、図３Ａの第２行の左の列に示されるその対応する赤外光又は白色光画像３１０ａとにアクセスすることができる。また、自動ねじれ補正システムは、眼科診断波面画像３００ｂ及びその対応する赤外光又は白色光画像３１０ｂにもアクセスすることができる。画像３００ａ及び３１０ａでは、眼は、垂直軸３２０と位置が合っている。画像３００ｂ及び３１０ｂでは、眼は、垂直軸２３０に対して＋２０°のねじれを有する。眼は、虹彩における眼の特徴３３０ａと、強膜における眼の特徴３３０ｂとを含み、それらの特徴は、眼科診断トポグラフィ画像３００ｂのねじれを自動的に補正するために使用することができる。自動ねじれ補正の後、眼科診断トポグラフィ画像３００ａ及び３００ｂは両方とも、垂直軸３２０に対して同じねじれを有し、垂直軸３２０に対して位置が合っている。これにより、ユーザにとって、トポグラフィ及び波面分析を介して得られた異なるタイプのデータを含む画像の比較が容易になる。
【００３１】
本開示は、図４の自動ねじれ補正方法４００などの自動ねじれ補正方法をさらに提供する。上記の自動ねじれ補正システム１００は、方法のステップのすべて又は一部を実施することができる。方法は、自動ねじれ補正システム１００などの自動ねじれ補正システムによって自動的に実施することができる。本開示による自動ねじれ補正方法は、図４のステップのすべてを含むことができるが、必ずしもそうしなければならないわけではない。自動ねじれ補正方法は、図４で表されるステップのうちの一部のステップの任意の組合せを含み得る。ただし、ステップが実行可能な順番で実施されることを条件とする。それに加えて、いかなる自動ねじれ補正方法も、図４で表されない追加のステップを含むことができる。
【００３２】
また、本明細書で説明されるすべての自動ねじれ補正方法ステップは、本明細書で説明されるすべての自動ねじれ補正システムを使用するものとして実施することができる。
【００３３】
自動ねじれ補正方法４００では、第１のステップ４０５において、診断機器の計器は、眼の第１の赤外光又は白色光画像と対応する眼の第１の眼科診断画像とを同時に捕捉する。
【００３４】
ステップ４１０では、第１の赤外光又は白色光画像及び対応する第１の眼科診断画像に関する情報がメモリに格納される。
【００３５】
ステップ４１５では、診断機器の計器は、同じ眼の第２の赤外光又は白色光画像を同時に捕捉する。診断機器の計器は、ステップ４０５の計器と同じものであっても、異なるものであってもよい。計器が同じものであるか又は異なるものであるかにかかわらず、第１の眼科診断画像は、第２の眼科診断画像と同じタイプの画像であっても、異なるタイプの画像であってもよい。
【００３６】
ステップ４２０では、第２の赤外光又は白色光画像及び対応する第２の眼科診断画像に関する情報がメモリに格納される。
【００３７】
ステップ４２５では、第１の赤外光又は白色光画像において、少なくとも２つの眼の特徴が識別される。
【００３８】
ステップ４３０では、垂直軸が眼に対して定義され、第１の赤外光又は白色光画像上に位置付けられる。
【００３９】
ステップ４３５では、第２の赤外光又は白色光画像において、ステップ４２５からのものと同じ少なくとも２つの眼の特徴が識別される。
【００４０】
ステップ４４０では、第２の赤外光又は白色光画像が垂直軸に対するねじれを呈する場合は、ねじれを決定するために、第１の赤外光又は白色光画像の少なくとも２つの眼の特徴が第２の赤外光又は白色光画像の同じ少なくとも２つの眼の特徴と比較される。
【００４１】
ステップ４４５では、ねじれが検出されなかった場合は、補正は行われず、方法はステップ４６０に進む。
【００４２】
ステップ４４５では、ねじれが検出された場合は、ステップ４５０において、第１及び第２の赤外光又は白色光画像を垂直軸に対して同じアライメントに置くために補正ねじれが計算される。
【００４３】
ステップ４５５では、第１及び第２の眼科診断画像が垂直軸に対して位置合わせされるように、第２の眼科診断画像に補正ねじれが適用される。
【００４４】
ステップ４６０では、位置合わせされた眼科診断画像が表示される。
【００４５】
上記の方法は、画像捕捉及びアライメント並びにメモリへの位置合わせされた画像の格納の追加の反復など、さらなるステップを含み得る。また、上記の方法は、第１の眼科診断画像と第２の眼科診断画像が両方とも垂直軸に対するねじれを呈するように垂直軸が定義される場合に、第１の眼科診断画像と第２の眼科診断画像の両方に対する補正ねじれを計算することなどの変形形態も含み得る。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【国際調査報告】
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