(57)【要約】  本発明は、識別手段９によって個別化され、１台以上の商品積載器２と１個以上のハンドル３とを有し、それぞれ同一な輸送器１ａと積層される輸送器１ａを１台以上有し、同一および／または異なる輸送器１ａに少なくとも二つの電源型電子装置４が配置されており、少なくとも一つの電子装置４はユーザーインターフェース６の機能をし、少なくとも一つの電子装置４は検知器５の機能をし、電子装置の各々がデータ処理手段１３と無線データ送信器１５とを有する輸送装備１に関する。本発明は、輸送装備１上の少なくとも一つの他の電子装置４の空間的位置が前記少なくとも一つの電子装置４によって決定されるように前記電源型電子装置４が輸送装備１に配置され、輸送装備１は、少なくとも二つの電子装置４について、データ処理手段１３と無線データ送信器１５とを用いて、各々の識別子１０と輸送装備１上の空間的位置とが互いに割り当てられ得るように各々の識別子１０と輸送装備１上の空間的位置とを決定することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別手段によって個別化され、１台以上の商品積載器と１個以上のハンドルとを有し、それぞれ同一な輸送器と積層される輸送器を少なくとも一つ有し、同一および／または異なる輸送器に少なくとも二つの電源型電子装置が配置されており、少なくとも一つの電子装置はユーザーインターフェースの機能をし、少なくとも一つの電子装置は検知器の機能をし、電子装置の各々がデータ処理手段と無線データ送信器とを有する輸送装備であって、
輸送装備上の少なくとも一つの他の電子装置の空間的位置が前記少なくとも一つの電子装置によって決定されるように前記電源型電子装置が輸送装備に配置され、
前記輸送装備は、少なくとも二つの電子装置について、データ処理手段と無線データ送信器とを用いて、各々の識別子と輸送装備上の空間的位置とが互いに割り当てられ得るように各々の識別子と輸送装備上の空間的位置とを決定することを特徴とする輸送装備。
【請求項２】
前記輸送装備は、輸送器を積層してなることを特徴とする、請求項１に記載の輸送装備。
【請求項３】
前記少なくとも一つの輸送器は、ショッピングカート、プラットフォームトロリー、手荷物トロリー、ロールコンテナ、トレイトロリー、ローラーバスケット、ショッピングバスケット、トレイまたはハンドトラックであることを特徴とする、請求項１に記載の輸送装備。
【請求項４】
前記少なくとも二つの電子装置は、前記少なくとも一つの輸送器のハンドル、商品積載器、シャシーおよび／またはチャイルドシート装置に配置され、複数の同一な輸送器の積層体の二つの積層デッドスペースに各々位置することを特徴とする、請求項１に記載の輸送装備。
【請求項５】
前記少なくとも一つの電子装置は、前記少なくとも一つの輸送器のハンドル、商品積載器、シャシーまたはチャイルドシート装置に連結され、このような連結により、当該電子装置の意図された位置が前記少なくとも一つの輸送器に配置された他の電子装置に連結されるようにすることを特徴とする、請求項１に記載の輸送装備。
【請求項６】
前記少なくとも二つの電子装置は、ハウジングと識別によってのみ区分されることを特徴とする、請求項１に記載の輸送装備。
【請求項７】
前記輸送装備は、検知器から自身の識別子および／または他の電子装置の識別子を、検知器によって生成された画像データと共にまたは当該画像データの一部として他の電子装置に送信することを特徴とする、請求項１に記載の輸送装備。
【請求項８】
少なくとも一つの電源型電子装置の空間的配置が光学および／または音響の能動生成または受動的に利用可能な信号を用いて決定され、当該信号によって識別子が暗号化されて送信されることを特徴とする、請求項１に記載の輸送装備。
【請求項９】
少なくとも一つの電源型電子装置に対して輸送装備に第１および第２空間的位置が提供され、両位置において電子装置が少なくとも一つの輸送器の同一な取り付け部に連結され、第１空間的位置を取る少なくとも一つの電子装置と取り付け部との間に電気接点が位置し、第２空間的位置を取る少なくとも一つの電子装置と取り付け部との間には電気接点がないことを特徴とする、請求項１に記載の輸送装備。
【請求項１０】
無線電源として無線誘導充電器が用いられ、このような無線電源は、各々の電子装置の局部的蓄電器だけを充電するか、または送信器の役割もし、または同一な電子装置内で送信器に電気を供給し、当該送信器は少なくとも一つの他の電子装置に誘導電気を送ることを特徴とする、請求項１に記載の輸送装備。
【請求項１１】
前記輸送装備は、少なくとも二つの電子装置の相互関連した識別子と空間的位置データとを用いて、少なくとも二つの電子装置に対する誘導充電過程を開始、制御または終了することを特徴とする、請求項１に記載の輸送装備。
【請求項１２】
前記輸送装備は、輸送装備そのものや一部の存在、構成、配置、機能、破損有無および／または意図された／意図されていない使用を含めて状態や状態変化に関するデータを生成することを特徴とする、請求項１に記載の輸送装備。
【請求項１３】
前記輸送装備は、少なくとも一つのユーザーインターフェースを用いてユーザーが利用できる輸送装備の過去および／または現在の状態や状態変化に関するデータを生成するか、および／または当該データを輸送装備に属しないデータ処理器に無線で送信することを特徴とする、請求項１に記載の輸送装備。
【請求項１４】
前記輸送装備は、第１に、少なくとも一つの第１検知器の助けにより、少なくとも一つの第１電子装置の位置に関する位置データを持続的に生成し、当該位置データは輸送装備に作用する妨害作用の妨害信号として検知され、第２に、生成された位置データを用いて少なくとも一つの第２検知器に対する妨害の影響を決定し、第３に、妨害信号を考慮して、第２検知器によって生成されたデータを補正および／または持続的にデノイズ（ｄｅｎｏｉｓｅ）をすることを特徴とする、請求項１に記載の輸送装備。
【請求項１５】
請求項１に記載の輸送装備を製造、作動および維持管理する方法であって、
少なくとも一つの他の電子装置が識別手段を介して少なくとも一つの電源型電子装置によって個別的に探知される第１ステップ、
少なくとも一つの検知器が輸送装備での少なくとも一つの他の電子装置の空間的位置を決定し、および／または少なくとも二つの検知器が自身の位置を共通空間区域の探知によって決定する第２ステップ、および
輸送装備が、少なくとも二つの電子装置について、データ処理手段と無線データ送信器とを用いて、各々の識別子と輸送装備上の空間的位置とが互いに割り当てられ得るように各々の識別子と輸送装備上の空間的位置とを決定する第３ステップを含み、
第１ステップと第２ステップは逆順や同時に実行されるかまたは一つのステップとして実行されることを特徴とする方法。
【請求項１６】
輸送装備は、輸送器を積層してなることを特徴とする、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
検知器によって生成された画像データと共にまたは当該画像データの一部として、検知器として作用する少なくとも一つの電源型電子装置から自身の識別子および／または他の電子装置の検知された識別子が他の電子装置に無線で送信されることを特徴とする、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
少なくとも一つの電源型電子装置の空間的配置が光学および／または音響の能動生成または受動的に利用可能な信号を用いて決定され、当該信号によって識別子も送信されることを特徴とする、請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
少なくとも一つの電源型電子装置が少なくとも一つの輸送器の取り付け部において第１空間的位置に配置され、前記第１空間的位置において電源型電子装置と取り付け部との間に電気接点が位置し、次に電源型電子装置が取り付け部において第２空間的位置に配置され、第２空間的位置においては電源型電子装置と取り付け部との間に電気接点がないことを特徴とする、請求項１５に記載の方法。
【請求項２０】
輸送装備は、少なくとも二つの電子装置に電気を供給する誘導充電過程を開始、制御または終了するために、少なくとも二つの電子装置の互いに割り当てられた空間的位置データと識別子とを用いることを特徴とする、請求項１５に記載の方法。
【請求項２１】
互いに割り当てられた識別子と空間的位置データとを用いて、輸送器は、存在、構成、配置、機能、破損有無および／または意図された／意図されていない使用を含めて輸送装備やその一部の状態や状態変化に関するデータを生成することを特徴とする、請求項１５に記載の方法。
【請求項２２】
輸送装備は、少なくとも一つのユーザーインターフェースを用いてユーザーが利用できる輸送装備の過去および／または現在の状態や状態変化に関するデータを生成するか、および／または当該データを輸送装備に属しないデータ処理器に無線で送信することを特徴とする、請求項１５に記載の方法。
【請求項２３】
第１ステップとして、輸送装備は、少なくとも一つの第１検知器の助けにより、少なくとも一つの第１電子装置の位置に関する位置データを持続的に生成し、位置変化が輸送装備に作用する妨害作用の妨害信号として検知され、
第２ステップとして、生成された位置データを用いて少なくとも一つの第２検知器に対する妨害の影響を決定し、
第３ステップとして、妨害信号を考慮して、第２検知器によって生成されたデータを補正および／または持続的にデノイズし、
これらの三つのステップが輸送器によって互いに持続的に並列に実行されることを特徴とする、請求項１５に記載の方法。
【請求項２４】
第１ステップとして、識別手段によって個別化された携帯通信機器が第１輸送装備の意図された位置に配置され、
第１ステップによる第２ステップとして、輸送装備上の携帯通信機器の空間的位置と識別子とが互いに割り当てられ得るように輸送装備上の携帯通信機器の空間的位置と識別子とが第１輸送装備によって決定され、
第２ステップによる第３ステップとして、携帯通信機器と第１輸送装備との間に無線データ連結がセットアップされ、他の電子装置として携帯通信機器を備えた第２輸送装備が形成され、携帯通信機器が輸送装備の意図された位置から除去されれば、携帯通信機器と輸送装備との間の無線データ連結が維持されるかまたは維持されず、携帯通信機器の除去によって第１輸送装備が再び形成され、
第４ステップとして、第１輸送装備の少なくとも一つの輸送器を類似した輸送器と積層して積層組み合わせ体に該当する第３輸送装備が形成され、第３輸送装備の形成により、携帯通信機器と輸送装備との間の無線データ連結が切れることを特徴とする、請求項１５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、識別手段によって個別化され、１台以上の商品積載器と１個以上のハンドルとを有し、それぞれ同一な輸送器と積層される輸送器を少なくとも一つ有し、同一および／または異なる輸送器に少なくとも二つの電源型電子装置が配置されており、少なくとも一つの電子装置はユーザーインターフェースの機能をし、少なくとも一つの電子装置は検知器の機能をし、電子装置の各々がデータ処理手段と無線データ送信器とを有する輸送装備に関する。
【０００２】
本発明は、このような輸送装備を製造、作動および維持管理する方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
輸送器を１台以上備えた輸送装備は、輸送器を一つや複数備えた輸送装備として知られている。
【０００４】
輸送器が一つのみであり、電子装備はなく、電源が不要な輸送装備は、三つのカテゴリーに分類される。
【０００５】
第１カテゴリーの輸送装備は、上下に積層され、シャシーとキャスターを有しないものであって、セルフサービス店舗で使われるバスケットと飲食施設で使われるトレイがある。第２カテゴリーの輸送装備は、上下に積層され、キャスターは有するが、シャシーは有しないものであって、セルフサービス店舗で使われるローラーバスケットがある。第３カテゴリーの輸送装備は、水平に積層され、キャスターとシャシーを有するものであって、ショッピングカート、プラットフォームトロリー、手荷物トロリー、ロールコンテナ、トレイトロリーおよびハンドトラックがある。ローラーで動く輸送装備は、電動式ではないものが普通である。
【０００６】
複数台の輸送器を備えた輸送装備は、同一な輸送器を積層したものと、このような目的で用いられる様々な輸送器を組み合わせたものがある。このような組み合わせは、ショッピングバスケットとショッピングバスケットを支持するプラットフォームトロリーとからなるか、または携帯型商品コンテナと当該商品コンテナを支持するロールコンテナとからなる。ハンドルは、プッシュハンドルと支持ハンドルは勿論、輸送装備を手や機械で動かすための関連装置がある。
【０００７】
第３カテゴリーの輸送装備は、ユーザーインターフェースおよび／または検知器の機能を有する電源型電子装置を備えるものが普通である。電子装置が複数である場合、互いにケーブルを介して連結され、電源の役割は勿論、電子装置の相互認識、データ交換および電子装置をデータ処理システムに統合する役割をする。蓄電器を充電する間、移動式輸送器を充電所に固定し、この時には使えない。
【０００８】
ＷＯ２０００／０７３９７１Ａ１に紹介されたシステムは、輸送器に着脱される複数の電子装置からなり、データの処理およびストレージ装置、バーコートリーダー、光電バリアーおよび秤は、輸送器に設置される場合にのみ電気が供給される。電子装置と輸送装備との間の電気プラグ連結部は、通信ポートの役割もしなければならない。したがって、データ交換と輸送器に対する機械的付着のために、プラグ連結部が電源の役割をするようになっている。輸送器と金銭登録器との間の通信は、ケーブルポートを通してまたは無線で行われなければならない。
【０００９】
電源型電子装置を備えた輸送装備とその用途は、ＵＳ４，０７１，７４０Ａ、ＵＳ５，２８７，２６６Ａ、ＵＳ５，３６１，８８７１Ａ、ＪＰ２００４  １１０８０５Ａ、ＵＳ６，４８４，９３９Ｂ１、ＵＳ５，７７３，９５４Ａ、ＵＳ５，８２１，５１３Ａ、ＵＳ５，２５０，７８９Ａ、ＵＳ６，９１０，６９７Ｂ２、ＵＳ２００６／０２８９６３７Ａ１、ＵＳ８，７５１，３１８Ｂ２、ＷＯ２０１６／１３５１４２Ａ１、ＵＳ２０１８／００２５４１２Ａ１、ＵＳ２０１８／０２１８３５１Ａ１およびＥＰ１５８９３０５０Ａ１に紹介されている。輸送器での識別手段の探知は、ＷＯ２０１６／０１９９３６Ａ２に紹介されている。Ｔｒａｃｘｐｏｉｎｔの「ＡＩＣ」や「人工知能カート」も公知されている。ケーブルとプラグの連結は、電源型電子装置を備えた輸送器の製作費が高く、維持管理が難しく、エラーが生じ易く、適用分野と実用性を制限させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、以上で説明した種類の輸送装備をさらに開発して最大に様々な種類の輸送装備を作り、輸送器を自由に組み合わせて複数の輸送器を備えた輸送装備を形成することにある。生産、維持管理および作動を安価で単純化しようとする。このような方式は、請求項１の特徴部に記載されている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によれば、少なくとも一つの輸送器を備えた輸送装備は、各々の電源型電子装置について、互いに割り当てることができる輸送器上の空間的位置と識別子とを自律的で自動的に決定することができる。この場合、電源型電子装置のシステム統合が可能であり、この場合、無線データ連結をするための活動とケーブル連結が不要である。複数の輸送器を備えた輸送装備への輸送器の手動式や機械式組み合わせは勿論、生産と維持管理のために非電源式輸送器として知られた機械式組み立ては依然として維持される。
【００１２】
様々なオプションを技術的に実現することができる。
【００１３】
電子装置全体は無線電源を有する。各々の蓄電器を充電するかまたは取り換えるための統合装置と結合された蓄電器がこの目的に合う。これは、輸送装備の安全に有利であり、電子装置間の電流の流れを防止する。
【００１４】
蓄電器を取り換えるための装置としては交換式バッテリーをホールドする装置があるが、バッテリーを輸送装備の正常な維持管理サイクルの一部として取り換えなければならない場合、最小６ヶ月のバッテリー寿命が必要であって、低電力消費装備にその使用が制限される。したがって、本発明においては、統合された蓄電器を充電する装置として誘導充電器を用い、この場合、ケーブル連結とバッテリー取り換えを避けることができるので好ましい。
【００１５】
輸送装備は、少なくとも２個の電子装置に電気を供給する誘導充電過程を開始、制御、終了するために、このような電子装置の空間的位置データと相互関連した識別子とを用いる。このために、輸送装備は、評価のためにエネルギー供給器に位置データを送信、および／または位置データに合わせて生成された制御信号を送信、および／または輸送装備自身の電子装置を制御することができる。したがって、誘導エネルギー源に対するエネルギー受信器の空間的位置に関連して、そして各々のエネルギー条件に関連して、充電過程を最適化することができる。また、エネルギー効率と必要な充電時間と周期に関するデータも得ることができるが、このようなデータは輸送装備と適用例に応じて大きく異なりうる。無線誘導充電器の好ましい用途は、各電子装置のエネルギー貯蔵器の充電は勿論、送信器としてまたは同一な電源型電子装置の内部で少なくとも一つの他の電源型電子装置に対する誘導送電のための送信器に電気を供給することにある。この場合、輸送器の電子装置の間でエネルギーを伝達することができ、好ましくは、大型蓄電器を備えた装置から電力消費の低い装置に、そして輸送器の間でエネルギーを伝達することができる。また、積層配列された輸送器の間でもエネルギーを伝達することができる。無線誘導充電器としては、米国サンノゼ所在のＥｎｅｒｇｏｕｓ社のＤＡ２２１０、ＤＡ２２２３  ＷａｔｔＵｐとして知られたＲＦ−Ｐｏｗｅｒ  Ｒｅｃｅｉｖｅｒ  ＩＣを用いることができる。また、米国Ｗａｔｅｒｔｏｗｎ所在のＷｉｔｒｉｃｉｔｙ社の知的所有権を参考にすることもできる。このような充電システムの助けにより、少なくとも一つの輸送器を備えた輸送装備の全ての電子装置を充電することができ、同一な輸送器を積層したものも充電することができる。
【００１６】
全ての電源型電子装置は、無線データ送信手段を備える。データを無線で送受信する既存の装置も用いることができる。電磁波の他に、超音波も用いることができる。このために、有利な価格の標準化された要素とソフトウェアを用いることができる。無線電源と無線データ送信器の統合は輸送器に機械的にのみ装備を設置するようにし、これは、電子制御装備を含む電子的機能を既に自律的に利用することができるためである。機械的な設置の結果、少なくとも一つの電源型電子装置が識別手段によって他の電源型電子装置を個別的に認識できるようにする輸送器の能動的作動状態が可能である。輸送器を製造する時、設置前や後に電源型電子装置に電気を供給することができる。
【００１７】
各電子装置の識別手段は、能動作動状態で機械可読であり、無線データ送信器を用いるものであり、識別子によって各々の電子装置を個別化することにより、同一であるかまたは異なる電子装置と区分できる。本発明において、設置しようとする電子装置が既に個別化識別子を有しており、このような識別子がＲＯＭに格納されるが、設置後に生成されて個別化されてもよい。
【００１８】
全ての電源型電子装置はデータ処理手段を有し、場合によっては、ＳｏＣ、周辺検知器、輸送器に設置されたタブレットコンピュータ、ユーザーインターフェースなどを用いる。データ処理手段がコントローラであって、技術的システムに統合された埋め込みシステムであるか、または制御機能のみを実行するかまたはしない広義のデータ処理処置であってもよい。データ処理装備は、電源型電子装置のシステム統合を維持管理し意図された使用を支援するのに好適である。
【００１９】
少なくとも一つのデータ処理器を電気が供給された電子装置のうちの一つに統合する場合、ユーザーインターフェースの機能を有し、この機能のためのデータ処理器を必要とする電子装置に特に好適である。少なくとも一つの電子制御器がデータ処理器と同一であってもよいが、輸送器の他の電源型電子装置として別途に配置されてもよい。データ処理器は、無線読み取り識別手段の識別子と電源型電子装置の検知された空間的配置に関するデータとをこれらが互いに割り当てられ得るように格納する。この場合、様々な機能を支援することができる。これに必要なコンピュータプログラムを直列に事前設置すれば、データ処理器を備えて設置しなければならない電子装置も必要な要素を有するようになる。この場合、製作、組み立て、ビルドアップ、維持管理するや否や、復元し電気供給ができる少なくとも一つの輸送器を備えた輸送装備が自律的で自体的に作動待機状態にあるようになる。
【００２０】
少なくとも一つの輸送器を備えた輸送装備での電子装置の空間的配置の決定と、電気供給された電子装置の識別手段の無線読み取りとの組み合わせにより、電子装置の間に電気／データケーブルを配置しなくても輸送器に配置された電子装置の確実な自動探知が可能である。識別手段の読み取りと空間的配置の決定の単独では、このような機能を実現することができない。電子装置を識別手段や個別化識別子なしにターゲッティングすることはできず、識別手段によってターゲッティングすることができるが、輸送装備に属するものとして識別し、輸送装備に属しない電子装置と区分することはできない。識別手段と空間的位置の決定の組み合わせという本発明を通じてのみ識別とターゲッティングを成功することができ、それにより、自動システム統合を実現して、純粋な機械式輸送器を生産し維持管理することができる。それと同様に、輸送装備の手動式組み合わせやアセンブリは機械式活動に限定される。
【００２１】
空間的配置は、電子装置の種類と配置によって決定される。それについては、図１を参照して説明する。
【００２２】
これらの実施形態は、本発明に必須な空間的ポジショニングの機能を既存の手段によって経済的に達成できることを示す。
【００２３】
プログラミングだけによって決定された割り当てに比べて、実際に空間的配置の決定だけによって輸送装備のセルフモニタリングとセルフチェックの可能性を示し、これは、本発明の概念上で重要である。
【００２４】
本発明の輸送装備は、輸送装備そのものや一部の存在、構成、配置、機能、破損有無および／または意図された／意図されていない使用を含めて状態や状態変化に関するデータを生成する。輸送装備は、少なくとも一つのユーザーインターフェースを用いてユーザーが利用できる輸送器の過去および／または現在の状態や状態変化に関するデータを生成するか、および／またはこのデータを輸送装備に属しないデータ処理器に無線で送信したりもする。識別子と位置データの割り当てと電子装置に対する持続的な電気供給により、使用しようとする輸送装備の作動状態が設定され、その間、輸送装備は、製造業者、維持管理、使用および／または破損状態と関連データを少なくとも２台の電源型電子装置と少なくとも一つの検知器を用いて記録し、特に画像データ、測定データおよびそれより誘導されたデータを少なくとも一つのデータ処理器を用いて格納するか、または少なくとも一つのユーザーインターフェースを用いて光学および／または音響信号によって認識可能にし、関連データを無線データ連結によって送信する。
【００２５】
電子装置の位置の正確な決定は、変形、破損、部品損失、類似した破損は勿論、振動の検知を支援し、この場合、ローラーの破損や不適切な地面や危険な状況を表示することができる。カメラ画像の形態および／またはセンサから得た他のデータの形態で輸送器の自己認識と組み合わせられて、輸送装備と輸送器の安全、使用および維持管理に重要な情報を自動的に得ることができ、それをユーザーインターフェースを介してユーザーに知らせることができる。周知のように、輸送装備を特に市場で安全で適切に使用するようにすることは市場運営者に非常に重要であり、これは、非常に様々な顧客が輸送装備をほぼ制御し難いほど使用するためである。このような問題を克服することは、輸送装備の価値が高いほどさらに重要である。
【００２６】
できるだけ正確な位置決定の他の重要な長所は、少なくとも一つの第１検知器のデータを用いて少なくとも一つの第２検知器に影響を与える妨害や信号を修正することにある。輸送装備は、第１に、少なくとも一つの第１検知器の助けにより、少なくとも一つの第１電子装置の位置に関する位置データを持続的に生成し、この位置データは輸送装備に作用する妨害作用の妨害信号として検知され、第２に、生成された位置データを用いて少なくとも一つの第２検知器に対する妨害の影響を決定し、第３に、妨害信号を考慮して、第２検知器によって生成されたデータを補正および／または持続的にデノイズ（ｄｅｎｏｉｓｅ）をすることができる。このように支援される以上の三つのステップは、輸送装備を使う間、持続的で且つ並列に実行されることが好ましい。例えば、光学的に登録された振動や加速度データは秤のデータをデノイズするのに適切であり、これは、秤の圧力センサが同一な振動や加速度に露出されて、妨害作用の寄与度が測定結果と分離され、商品の重さを移動中の輸送装備においても正確に測定することができるためである。このために、スプリングなどを用いて輸送器にカメラを付着して、干渉信号を増幅しデノイズを改善する。
【００２７】
少なくとも一つの輸送器を備えた本発明の輸送装備は重要な処理に有利である。例えば、ＵＳ２０１８／００２５４１２Ａ１に紹介したように作動区域での位置決定方法に特に有利であり、これは、電子装置の空間的位置の検知が既存の手段を用いて作動区域の探知まで拡張されるためである。少なくとも一つの輸送器での第１電子装置の使用を第２電子装置の機械学習に適用することもできる。例えば、ユーザーによるバーコードスキャンを用いて光学的商品の認識を訓練することができる。この場合、バーコードは商品を固有認識し、このような固有情報は正しい光学的認識を確認し不正確な光学的認識を修正するのに用いられる。機械学習アルゴリズムは、このような情報を用いて光学的商品の認識を改善する。
【００２８】
顧客に他の輸送装備の選択機会を与えることが、セルフサービス店舗では一般的である。少なくとも１種類のショッピングカートと他のローラーバスケットやハンドバスケット（ｈａｎｄ  ｂａｓｋｅｔ）は割引店の最小装備である。大型マーケット、ショッピングモール、空港などは、トレイを使用するケータリングサービスを提供したりする。ショッピングバスケットを支持するショッピングカートを含む複数の輸送器を備えた輸送装備に輸送器を組み合わせる場合が多い。本発明は、少なくとも一つの輸送器を備えた輸送装備の構成と輸送器のデザインとは関係なく、三つのカテゴリーの輸送器の全てに適用できるという点で、新しくて都合が良い。この場合、カテゴリーと種類をオーバーラップする標準化、部品一貫性、および様々な輸送器を統一された適用過程に統合することが可能である。
【００２９】
複数の同一な輸送器の積層組み合わせ時、輸送器の少なくとも２個の電子装置が２個の積層デッドスペースを占める。少なくとも２個の電子装置は、ハンドル、商品積載器、シャシーおよび／またはチャイルドシート装置に配置されることが好ましい（図６〜７、ＷＯ２０１２／０３４５５６Ａ２を参照）。
【００３０】
また、少なくとも一つの電子装置が少なくとも一つの輸送器のハンドル、商品積載器、シャシーまたはチャイルドシート装置に連結され、このような連結により、この電子装置の意図された位置が少なくとも一つの輸送器に配置された他の電子装置に連結されるようにすることができる。四角形やほぼ四角形であり、また水平であるかまたは若干傾斜した表面をトレイやバスケットやトロリーの一部であろうとなかろうと、商品積載器の共通特徴とみなすことができる。特に、傾斜した表面がプラットフォーム、バスケットベース、さらにはバスケットを受納するフレームであってもよい。この場合、標準部品からなる電子装置をコーナーや両コーナー間の中央に配置することができる。コーナーに位置した電子装置はコーナー保護部の機能もし、中央に位置した電子装置はバンパーの役割もして、従来のコーナー保護部とバンパーを代替できる。
【００３１】
人体工学的条件でハンドルの標準化を支援することができる。特に、ハンドルは、片手で握るショッピングバスケットのハンドル、長いロッドの端に配置されたローラーバスケットのハンドル、両手で握るハンドルバー付きのショッピングカート、プラットフォームトロリー、手荷物トロリーのハンドル、およびロールコンテナにある片手用ハンドル対の四つに区分することができる。このようなハンドルは、手によって隠される実際に握る部分の他に、電子装置を配置するのに適切な他の区間や部分を有する。例えば、ハンドル両側のハンドルバー区間、ローラーバスケットハンドルの拡張型バー、ハンドルバー付きのハンドルの中央や左右側の区間は勿論、ハンドル対のハンドルの取り付け区間に電子装置を配置することができる。勿論、他の形状や配置も可能である。
【００３２】
電子装置がハウジングを有し、このハウジングがコーナー保護部、バンパー、補強部、締結部などの機械的機能をすることもできる。また、ゴム製のマレット（ｍａｌｌｅｔ）などを用いて簡単に組み立てることもできる。このために、電子装置のハウジングが取り付け部に結合するための打撃面やスナップ結合部を有することができる。
【００３３】
電子装置のこのような標準化は、大量生産と維持管理は勿論、適用プロセスの統合に有利である。例えば、商品の検知のためのディープラーニング（ｄｅｅｐ  ｌｅａｒｎｉｎｇ）に基づいた認識システムは、用いられるカメラやセンサが常に同じであれば遥かに実現し易い。この場合、フォールトトレランス（ｆａｕｌｔ  ｔｏｌｅｒａｎｃｅ）が極めて低いので、本発明の標準化が必須である。誘導電源の場合にも、標準化は決定的に有利である。誘導電源が同一に充電され、使用中の電力消費も最適化することができる。
【００３４】
工業や物流の分野は勿論、最終消費者が使用する輸送装備が同一な電子装備を有すれば、色々な段階の供給網を均一で包括的なプロセスによって支援することができる。
【００３５】
以上で説明した電子装置は、ハウジングの形状の他にも、色々な取り付け部に対して同一な部分で実現することができる。このようなデザインによれば、少なくとも２個の電子装置がハウジングと識別によってのみ区分される。すなわち、ハウジングの形状だけを変えて電子装置を棚やディスプレイのような他の装備に統合してもよく、輸送器だけで実現される機能を拡張補充することができる。このように拡張されたシステムを創造する機能も本発明の輸送装備の基本長所である。したがって、一定のハードウェアが一定のソフトウェアを支援し、ユーザーのために一貫して決定的な適用概念を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】２個の電源型電子装置を備えた輸送器を備えた輸送装備の概略図である。
【図２】第１または第２カテゴリーの輸送器の概念図である。
【図３】第３カテゴリーの輸送器の概念図である。
【図４】第１または第２カテゴリーの２個の輸送器を示す図である。
【図５】第３カテゴリーの２個の輸送器を示す図である。
【図６】取り付け部のユーザーインターフェースの役割をする電子装置を示す図である。
【図７】取り付け部の検知器の役割をする電子装置を示す図である。
【図８】色々な輸送器を備えた輸送装備を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
図１の輸送装備１は、識別手段９によって個別化（確認）される一つ以上の輸送器１ａを有し、輸送器１ａは、商品積載器２とハンドル３とを有し、それぞれ同一な輸送器１ａと積層されることができる。同一および／または異なる輸送器１ａに少なくとも２個の電源型電子装置４が配置され、電子装置４のうち少なくとも一つはユーザーインターフェース６の機能をし、少なくとも一つは検知器５の役割をし、電子装置４の各々がデータ処理手段１３と無線データ送信器１５とを有する。
【００３８】
各々の電子装置４は、マシーン検知識別子１０を用いて、少なくとも一つの識別手段９によって個別化（確認）されることができる。輸送装備１の少なくとも一つの他の電子装置４の位置を検知器５によって把握できるように電子装置４が輸送装備１に配置される。例えば、検知器５がユーザーインターフェースのカメラ１７の視野にあってもよい。輸送装備１は、少なくとも二つの電子装置４について、データ処理手段１３と無線データ送信器１５とを用いて、各々の識別子１０と輸送装備１上の空間的位置とが互いに割り当てられ得るように各々の識別子１０と輸送装備１上の空間的位置とを決定する。
【００３９】
トランスポンダーの助けによる電子装置４の識別子１０の相互検知ではこのような目的を達成することができず、これは、輸送装備１での空間的位置を決定して識別子１０に割り当てることができないためである。システムは、どんな電子装置４なのかは知るが、どこにあるかは知らない。例えば、（本分野で知られた）カメラを用いた空間的位置の相互記録方式も識別子１０は記録しないため、識別子１０と空間的位置の割り当てが不可能である。すなわち、どこに電子装置４が配置されるかは知ることができるが、どんな電子装置４なのかは知ることができない。二つの既存の方式の単純な組み合わせによっては本発明の方式に接近することができず、これは、識別子１０と空間的位置とを探知しても識別子１０と空間的位置とを互いに割り当てることができないためである。どんな電子装置４があり、電子装置４がどこに位置するかは知ることができるが、どんな電子装置４がどこに位置するかは知ることができない。何よりも、用いられた手段を特定することなく割り当てをする構成を実現することができる。特定の輸送装備１を類似した輸送装備１と区分して個別化して、特定の輸送装備１での位置の探知をすることが必要である。
【００４０】
本発明によれば、少なくとも一つの第１電子装置４がまだ個別化されていない輸送装備１での自身の位置を探知するように構成される。この輸送装備１は少なくとも一つの第２電子装置４を有し、類似した輸送装備１での電子装置４の位置は常に同一である。第１電子装置４と第２電子装置４は同一な信号や等価的で互いに割り当てることができる他の信号を登録し、このような信号は輸送装備１を個別化するのに適している。第１、第２装置４の間のデータ交換の助けとこれらの装置４によって検知される信号に基づいて、電子装置４が同一であり、個別化された輸送装備に位置すると決定する。電子装置４が既に識別子１０を有していて識別子１０が各々の空間位置に割り当てられるか、または特定の輸送装備１での配置の決定の結果として識別子１０が生成される。識別子１０と空間的位置データ２０とを交換すれば、信号がこれ以上なくても輸送装備１の電子装置４の統合がなされて続く。第１電子装置４は位置そのものを探知するため、その位置データ２０を自身の識別子１０に割り当てる。探知された信号に基づいて、第１電子装置４が第２電子装置４の存在を登録して、類似した輸送装備１において常に同じ位置にあるという事実に基づいて、第１電子装置４によって位置を決定することができる。例えば、第１電子装置４はカメラ付きの検知器５として、第２電子装置４は圧力センサ付きの検知器５として存在する。各々に割り当てられる信号は商品積載器２に積載された商品から供給され、商品は少なくとも一つのカメラ１７によって光学的に検知され、少なくとも一つの圧力センサが商品の重さを登録する。一方、重い商品の場合、カメラ１７が輸送装備１の変形や、測定された重さに割り当てできる輸送装備１の部品の位置変化を登録することもできる。その他にも、輸送装備１には割り当てられるが、特定の電子装置４には割り当てられない識別手段９、例えば、ナンバープレートによって信号が与えられてもよい。
【００４１】
本発明の他の実施形態によれば、第１電子装置４が、第２電子装置４の割り当てられた識別子１０と位置とを検知した後、関連の識別子１０と位置データ２０とを第２電子装置４に送ることができる。したがって、第２電子装置４が自身の位置に対する第１電子装置４の位置を決定し、第１電子装置４の識別子１０と位置データ２０とを生成する。このようなデータを第１電子装置４に送れば、第１電子装置４にそもそもは識別子や位置データがなくても、第１電子装置４がこのデータを格納して個別化することができる。一例として、第１電子装置４がカメラ１７付きの検知器５であり、第２電子装置４がユーザーインターフェース６であり、ユーザーインターフェース６のハウジングに外部から見える識別手段９があり、カメラ１７を用いてユーザーインターフェース６に割り当てられた識別子１０を位置と同時に検知することができる。
【００４２】
このような二つの実施形態の様々な変形例と組み合わせも可能である。輸送装備の構造、電子装置の種類などが基本的に最適の方式を決定する。
【００４３】
識別手段９が用いるマシーン認識識別子１０がストレージ装置から読み取られるかまたはカメラ１７やスキャナーによって記録される識別子１０であれば、識別手段９がＱＲコード（登録商標）のような見えるコードのキャリアや電子ストレージ媒体として存在することができる。識別子１０は、永久的に存在するか、または必要時に生成されることができる。少なくとも一つの検知器５は、輸送装備１の一部の認識に基づいて輸送装備１上の自身の位置を判断することもできる。
【００４４】
識別子１０と空間的位置とを把握するための輸送装備１は、空間的配置と情報技術デザインの両方ともを有しなければならない。例えば、検知器５のカメラ１７は識別手段９を照準し、識別手段にあるＱＲコードを読み取りできるべきであり、識別子１０と空間的位置データ２０を割り当てるためのデータ処理手段１３を利用できるべきである。データ処理手段１３は、識別子１０及び位置データ２０の処理及び割り当てのためのハードウェア及びソフトウェアを必要とする。すなわち、機械的、検知／情報技術手段の各々ではなく統合技術によってこのような構成がなされる。
【００４５】
図１は、輸送器１ａが１台である輸送装備１や、輸送器１ａと同一な輸送装備１を示す。輸送装備１が複数の輸送器１ａの組み合わせとして、例えば、一つや複数のショッピングバスケットを支持する輸送トロリーからなることもできる。輸送装備１が複数の輸送器１ａからなると、輸送器１ａが互いに対して所定の位置を取り、各々の輸送器１ａは勿論、輸送装備１全体の電子装置４の空間的位置を決定することができる。輸送装備１内での複数の輸送器１ａの空間的位置のために、輸送器１ａが１台である輸送装備１と輸送器１ａが２台以上である輸送装備１に対する解決法が同様である。
【００４６】
各々の識別手段９は、マシーン認識識別子１０を用いて、作動した電子装置４の個別化をすることができる。データ処理手段１３がコントローラ１３ａおよび／またはデータ処理処置１３ｂとして存在する。電子装置４ごとに、蓄電器１２、蓄電器１２を充電する電源１１および無線データ送信器１５を備える。電子装置４が作動する能動作動状態であるため、第１に、他の電子装置４が識別手段９を介して少なくとも一つの作動した電子装置４によって個別的に認識され、第２に、少なくとも一つの検知器５と少なくとも一つのデータ処理器１３ｂとを用いた少なくとも一つの他の作動した電子装置４の空間的配置が輸送装備１と各々の輸送器１ａにおいて決定され、このような配置に関する空間的位置データ２０が生成され、第３に、各々の作動した電子装置４について、識別子１０と位置データ２０とが互いに少なくとも一つのデータ処理器１３ｂを用いて割り当てられる。
【００４７】
これは、図１の輸送装備１の製造、作動および維持管理方法からなり、輸送装備１は、各々の作動した電子装置４について、識別子９と輸送装備１上の空間的位置とを互いに割り当てることができるように自体的に且つ自動的に決定する。一方、このような決定が電子装置４の電源や開始信号によって単に自動的に行われてもよく、例えば、輸送装備１のスイッチの作動や無線送信制御信号がさらに必要であってもよい。この方法も本発明に属する。
【００４８】
第１ステップとして、少なくとも一つの他の電子装置４が識別手段９を介して少なくとも一つの作動した電子装置４によって個別的に探知される。このために、電子装置４が能動的に識別子１０を送信するか、または受動式識別子１０が能動および／または受動ＲＦＩＤタグによって能動的に収集される。識別子１０は、既に存在するものであるか、またはこの目的で新たに生成されてもよい。識別子１０を送信する技術的手段や直接／間接的な手段は、本発明とは関係がない。決定的なのは、読み取りや送信過程の結果として識別子１０を少なくとも一つのデータ処理器１３Ｂに適用できるということである。
【００４９】
第２ステップとして、少なくとも一つの検知器５が輸送装備１での少なくとも一つの他の電子装置４の空間的位置を決定するか、または少なくとも２個の検知器５がこれらの位置を共通空間区域１４の探知によって決定する。空間区域１４の探知は、この空間区域１４内のオブジェクトの探知と同じである。少なくとも一つのデータ処理器１３Ｂが空間位置データ２０を生成するのに用いられる。
【００５０】
第１、第２ステップが逆順や同時にまたは一つのステップのみが実行されてもよい。例えば、ＱＲコード付きのステッカーを空間区域１４内のオブジェクトとして検知し、識別手段９として電子装置４を個別化すれば、空間的配置と識別子１０とが一つのステップで決定される。第１、第２ステップが並列過程やシングル過程であれば好ましい。
【００５１】
第３ステップとして、輸送装備１は、少なくとも２個の電源型電子装置４に対するデータ処理手段１３と無線データ送信器１５とを用いて、輸送装備１での各々の識別子１０と各々の空間位置とを決定して各々の識別子１０と各々の空間位置とを互いに割り当てるようにする。
【００５２】
検知器５である少なくとも一つの作動した電子装置４から、検知器５によって生成された画像データの全体や一部と共に、自身の識別子１０および／または他の電子装置４の探知された識別子が他の電子装置４に無線で送信される。例えば、検知器である少なくとも２個の電子装置４によって空間区域１４がカバーされ、生成された画像データは各々の電子装置４の識別子１０と共に送信されるようになっている。画像データと識別子１０が無線で送信され、ジョイント送信（ｊｏｉｎｔ  ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）によって識別子１０と画像データの割り当てがなされる。このようにカバーされる空間区域１４のために、データ処理器１３ｂの助けにより、画像データを生成する電子装置４の空間位置データ２０を計算するのに画像データを用いることができ、次に識別子１０に画像データを割り当てることができる。このために、例えば、ユーザーインターフェース６の機能を有する第１電子装置４がカメラ１７と検知器５とを有する。少なくとも一つの第２電子装置４は、検知器５の役割をして、カメラ１７を有する。第１、第２電子装置４のカメラ１７は視野を一部重ねて、両カメラ１７とも空間区域１４を検知する。このような目的に合うコンピュータプログラムを備えた第１電子装置４、６のデータ処理器１３ｂにより、空間区域１４にあり、両カメラ１７によって探知されるオブジェクトや過程は同一なものとして識別されるため、カメラ１７の位置と電子装置４の位置をカメラ１７によって供給された画像情報から計算することができる。位置データ２０を計算するための識別子１０と画像データが共に送信されれば、これらの割り当てが明確になり、単一過程からなる。少なくとも一つの輸送器１ａを備えた輸送装備１が商品を輸送する場合、空間区域１４内の複数の検知器５によって探知された公知の大きさと形状とを有する商品を用いて、高い正確度の検知された商品に対する検知器の位置を決定することができる。少なくとも一つのカメラによって検知された輸送装備の区間もこの目的に適している。
【００５３】
少なくとも一つの作動した電子装置４の空間的配置を光学および／または音響的であり、能動的や受動的な信号を用いて決定することもでき、この信号は識別子１０を介して暗号化されて送信される。例えば、外部から見えるＱＲコードによって電子装置４を個別化するか、赤外線信号がビットシーケンスを暗号化して識別子１０を送信することができる。識別子１０の送信と距離および位置の決定との両方ともに超音波信号を用いることもできる。送受信方向の空間的制限を用いて空間的配置を決定することもでき、これは、赤外線信号を用いる場合には適切であるものの、ＱＲコードを探知する時には不適切である。この場合にも、識別子１０と空間的位置データ２０の割り当てを１回の作業で支援する。
【００５４】
輸送装備１が少なくとも一つの電子装置４を備えた輸送器１ａを用い、輸送器１ａに第１、第２空間位置が提供され、両位置において電子装置４が同一な取り付け部８に連結され、第１空間位置を占める少なくとも一つの電子装置４と図６〜７に示す取り付け部８との間に導電接点があり、第２空間位置を占める少なくとも一つの電子装置４と取り付け部８との間にはいかなる接点もない。このようなバージョンは、輸送器１ａが金属からなる場合に好適である。ケーブルではない輸送器１ａの金属部分が電子装置４間の導体の役割をする。一次には、電子装置４の間に流れる電流を電子装置４が用いて、識別手段９を介して他の電子装置４を個別的に認識し、二次には、電子装置４を同時に用いて、輸送器１ａでの電子装置４の空間的配置を決定する。接点は、電気信号を受ける検知器５の役割をする。電気接点は取り付け部８の電子装置４位置にのみ配置され、輸送器１ａでの電子装置４の空間位置がこのような配置に決定される。この実施形態においては、電流が流れる時にのみ、検知手段９がプログラムされ、個別化識別子１０を備えるようにすることができる。輸送器１ａを使用する間、人や商品と接触する金属部分には電流が流れてはいけない。取り付け部８の少なくとも一つの電子装置４の１番目の空間位置がセットアップ過程で識別子と位置データとを送信する役割を臨時にするが、２番目の永久位置は使用状態を設定する役割をする。このために、２段階の組み立て過程が可能である。１番目のセットアップ時に電子装置４が１番目の位置において事前に組み立てられ、次に自動セットアップ過程が数秒内に終わる。次に、２番目のセットアップ過程で電子装置４が１番目から２番目の位置に移動する。このような過程がゴム製のマレット（ｍａｌｌｅｔ）で打撃するなどによって非常に簡単に行われることができる。
【００５５】
輸送手段のデザインと用法に応じて、前記三つの実施形態を適切に組み合わせるか、または他の類似した実施形態を実現することもできる。
【００５６】
各々の電子装置４について、識別子１０と位置データ２０とを互いに割り当てることができる。第３ステップとして、このような割り当てを、データを取る電子装置４の少なくとも一つのデータ処理器１３ｂを用いて実行する。識別子１０と電子装置４の位置データとを少なくとも一つの電子装置４に格納することができる。格納された識別子１０は電子装置の交換時に自動的にアップデートされるが、付近の他の輸送器１ａのような他のソースから来る信号がこの輸送装備１に属しない時には登録される。
【００５７】
輸送器１ａが一つ以上である本発明の輸送装備１を複数の様々な電子装置４で実現し、様々な条件に合わせることができる。
【００５８】
例えば、ユーザーインターフェース６の機能を有する電子装置４が光学／音響信号装置やスクリーン／タッチスクリーンであり、検知器５の機能を有する電子装置４がバーコードスキャナー、カメラ１７、赤外線センサ、超音波センサまたは圧力センサを備えるか、または電子装置４がユーザーインターフェース６と検知器５の機能を両方とも有することもできる。バーコードスキャナーがオーディオ信号を出すか、またはセンサがタッチスクリーンに設置されることもできる。一般に、ユーザーインターフェース６はユーザーのための機能を有するが、検知器５はオブジェクトや過程を検知する。信号を出したり受けたりする装置、特にユーザーインターフェース６と検知器５の役割をしないＲＦＩＤタグは、本発明の観点での電子装置４ではない。ユーザーインターフェース６と検知器５とを備えた輸送装備１は物流取り引き過程で使われるところ、例えば、購買顧客による商品の記録と請求や倉庫での在庫移動の記録に使われる。
【００５９】
識別手段９は、識別手段９を運ぶオブジェクトを類似したオブジェクト、特に文字コード、バーコード、ＱＲコードは勿論、トランスポンダーのようなデータ保有手段と区分して識別するようにするものとして理解すれば良い。識別子１０は、一連番号や個別コードは勿論、データとしての存在のように差別化する特性として理解すれば良い。
【００６０】
図２は平らなバスケット形態の商品積載器２、１対のハンドル３および３個の電子装置４を備えた輸送器１ａを示しており、２個の電子装置４は検知器５であり、１個の電子装置４はユーザーインターフェース６である。商品積載器２の底部にローラー１６を配置することもできる。ハンドル３の代わりに、ハンドバスケットのように、商品積載器２の中央に枢動可能に付いたハンドル３を用いることもできる。電子装置４の位置と個数も図１〜２とは異なってもよい。図２の基本原理を備えたトレイ、ショッピングバスケットおよびローラーバスケットを用いることもできる。
【００６１】
図３のショッピングカート形態の輸送器１ａはバスケット形態の第１商品積載器２ａとプラットフォーム型の第２商品積載器２ｂとを有し、後方にあるプッシュハンドル形態のハンドル３の中央にユーザーインターフェース６形態の電子装置４が位置する。バスケット前の上部と下部に、各々、第１電子装置４ａと、検知器５機能の第２電子装置４ｂとがあり、上部の電子装置４ａは第１商品積載器２ａであるバスケット内の商品を検索し、下部の電子装置４ｂは第２商品積載器２ｂであるプラットフォームの商品を検索する。図３の基本原理をショッピングカート、プラットフォームトロリー、手荷物トロリー、ロールコンテナ、トレイトロリーに適用できるが、これらに限定されず、他の積み重ね型の輸送器にも適用できる。
【００６２】
ショッピングカートハンドル３は一般に幾つかの部分からなり、左側コーナー部、中間部および右側コーナー部に分けるのが、幅や生産、組み立ておよびハンドル長さが異なるカートに適応するのに特に有利である。ハンドル３の検知器５を用いて前方上部バスケットコーナーでの検知器５の位置を決定すれば、ハンドルコーナー区間に検知器５を設置するのに有利である。一方、ユーザーインターフェース６がハンドル３の中央に位置すれば、ユーザーがユーザーインターフェース６を使用する時に輸送器１ａの押す方向に位置を取ることができる。したがって、コーナー部と中間部とからなり電子装置４を備えた全体ハンドル３を備え、電子装置の要素がコーナーと中間の間に分散し、コーナーと中間の機械的アセンブリーにプラグイン連結によって電機電子的に設置されるのが有利である。
【００６３】
ユーザーインターフェースの役割をする電子装置４を輸送器１ａに永久的に設置するか、またはスマートフォンやタブレットのような移動通信機器によって着脱可能に形成し、ホルダーのような所定の位置に設置することもできる。このような位置は、固定に用いる機械的手段に関係なく重要である。
【００６４】
図４は図２の実施形態の輸送器１ａを２台を積層した状態を示しており、各々の輸送器１ａに対して一般的な積層間隔を有し、輸送器１ａの積層間隔と形状と積層方向に応じて輸送器１ａの前後に積層に使われない積層デッドスペース７ａ、７ｂが発生する。図４に示された検知器５とユーザーインターフェース６形態の電子装置４とハンドル３は、図３で説明したとおりである。
【００６５】
図５は、図３の実施形態の輸送器１ａを２台を第３カテゴリーに積層した状態を示す。輸送器１ａ後側のユーザーインターフェース６としてデザインされた電子装置４と検知器５としてデザインされた電子装置４が積層デッドスペース７ａ、７ｂの各々に位置する。
【００６６】
図６は、電子装置４の取り付け部８を示す。この電子装置４は、ユーザーインターフェース６として機能し、無線読み取り格納識別子１０を備えた識別手段９によって個別化される。誘導充電器のような無線電源１１により、バッテリーのような蓄電器１２を充電する。蓄電器１２は、ブルートゥース（登録商標）やＷＬＡＮ連結のためにデータ処理器１３ｂと無線データ送信器１５に電気を供給する。電子装置４のタッチスクリーンがユーザーインターフェース６の役割をする。
【００６７】
図７の電子装置４は検知器５の役割をし、無線読み取り／検知識別子１０を備えた識別手段９によって個別化される。受信コイルのような無線誘導充電器１１ａやＲＦパワーレシーバーＩＣのような無線電源１１がバッテリーのような蓄電器１２を充電し、蓄電器１２はコントローラ１３ａと無線データ送信器１５に電気を供給する。電気を受ける装置として、検知器５として電子装置４の機能をするカメラ１７がある。
【００６８】
図６〜７は一例であり、他のデザインも可能である。電子装置４はいずれも自給自足型（ｓｅｌｆ  ｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔ）であり、充電のためのケーブル連結が必要ない。このために、無線誘導充電器１１ａを備える。
【００６９】
図８の輸送装備１は少なくとも１台の輸送器１ａを有し、この輸送器１ａはトロリー形態の第１輸送器１ｂとショッピングバスケット形態の２台の他の輸送器１ｃとを含む。輸送器１ｃは、第１輸送器１ｂ上の特定位置を占めるようになっている。このために、例えば、プラットフォームとして用いられる商品積載器２の溝に輸送器１ｃを正確に嵌めて固定することができる。正確な配置により、各々の輸送器１ｂ、１ｃ上の電子装置４の位置は勿論、輸送装備１上の全ての電子装置４の位置も全体的に決定される。したがって、輸送装備１の全ての電子装置４のシステム統合が、輸送器１ｂ、１ｃでの電子装置４のシステム統合と同様になされる。これが本発明の長所の証拠である。輸送器１ｂ、１ｃは集合所に別途に積層された輸送トロリーとショッピングバスケットで使用準備状態にあり、このような状態で繰り返し分離し任意に組み合わせられて輸送装備１を形成する。すなわち、新しい組み合わせのためには、新たに形成された輸送装備１の電子装置４が互いを同一所属として識別し、システムとして統合しなければならない。積層物が輸送装備１であれ、積層物内の各々の輸送器１ａが輸送装備であれ、関係なく適用される。システム統合がユーザーが認識できない時間内や待機時間なしに自動的に信頼性あるように実行されれば、複数の輸送器１ａを一つの輸送装備１に形成するのが現実的である。所定位置にある電子装置４が、各々使用過程の間、ユーザーのための機能を実行し、一つのシステムとして統合すれば、待機時間も避けることができる。例えば、各々異なる検知器５によって生成されたカメラデータを局部的に格納した後にデータ処理器１３ｂにおいて組み合わせることができる。反復的な再組み合わせの問題を図３の実施形態にも同様に適用して、ユーザーインターフェース６の役割をする電子装置４を一つ以上の輸送器１ａを有する輸送装備１や一つ以上の輸送器１ａに臨時に配置する。一つ以上の輸送器１ａを有する輸送装備１に提供された電子装置４、すなわち、ユーザーインターフェース６と検知器５とが輸送装備１上の所望の位置を占める時、この輸送装備１が正確に形成され、電子装置４がこれ以上この位置を占めない時、輸送装備１が解体される。プログラミング手段を用いて輸送装備１を所定の構成にすることができる。例えば、ショッピングカートのみ、バスケットのみ、一つや二つのバスケットが載せられたショッピングカートを輸送装備１に構成し、顧客が自由にオプションを選択するようにすることができる。一つ以上の輸送器１ａを備えた輸送装備ではないものが何かまたは他の輸送装備１が何かを規定するのに有用である。例えば、第１にバスケットを有する輸送トロリー、第２に輸送トロリーの積層物、第３にバスケットの積層物を各々異なる輸送装備１と規定するか、またはこのような積層物は輸送装備ではないと規定することができる。積層物を全体として考慮すれば、この積層物内の電子装置４の位置が使用しようとした一つ以上の輸送器１ａを備えた輸送装備１の構成とは異なる。各々異なる空間的配置は勿論、所望しない構成も、本発明によれば、所望する構成と区分することができる。例えば、不安定な位置、盗みやすい位置などは、電子装置のシステム統合を支援しないようにすることができる。ＮＦＣやブルートゥースのような既存のペアリング技術は、存在は決定するものの空間的配置は決定しない一定範囲内の信号だけを登録するので利用されない。例えば、拡声器を備えた生活空間で自由に動くユーザーのスマートフォンをペアリングする場合のように既存の技術を適用する場合には、空間的不確定とそれによる空間的自由は有利であるが、輸送器１ａを備えた輸送装備１の場合には、空間的不確定が不利であり、重要な区分をすることができない。特に、少なくとも一つの輸送器１ａと共に使用しようとする輸送装備１ではない、統合されていない同一な輸送器１ａを積層した場合、電子装置４が使用しようとする電子装置より互いにさらに近くにあるようになる。したがって、存在基準、空間的接近度、信号範囲に応じた自律システムの統合は非常に不適切な反面、少なくとも一つの輸送器１ａを備えた輸送装備１での電子装置４の空間的配置の基準は、輸送装備１の構造および構成と関係なく同一所属に属する電子装置４を常に信頼性あるように識別し、且つ、同一所属ではない電子装置４と区別する。
【００７０】
輸送装備１を一つ以上の輸送器１ａで作ることができ、輸送装備１の各々は同一な輸送器１ａを異に適用することができ、例えば、第１には、積層形態で提供し、第２には、商品の輸送に使用し、輸送器１ａの組み合わせを異に構成された輸送装備１に変更することもできる。輸送装備１のこのような柔軟で汎用的な適用は、各々の電子装置４に対して少なくとも一つの識別子１０と３個以上の空間座標ｘ、ｙ、ｚを決定してシステム統合に用いる輸送装備１の各々の性能に基づく。これと関連した他の方法も例を挙げた。識別手段９は、識別子１０を見せたり格納したり生成したりすることができる。外部から見えるＱＲコードやバーコードが識別子１０をディスプレイするのに特によく、これらは電子装置４および／または取り付け部８および／または他の所定の位置に配列され、電子装置４に割り当てられる。輸送装備１を商品の輸送、購買、請求に使用することができるため、操作に備えたセキュリティが重要である。識別子１０を組み合わせてセキュリティレベルを高めることができる。例えば、内部に格納されて可視的な第１識別子１０、検知器５に見える可視的な第２識別子１０、および第３識別子１０によって電子装置４を個別化することができ、例えば、ハッシュ値（ｈａｓｈ  ｖａｌｕｅ）は、電子装置４の画像データを用いて計算され、輸送装備１上の電子装置４での配置の関数として生成される。輸送装備１が市場から商品を動かし請求することのような利用を支援するように提供された値を電子装置４の少なくとも２個の識別子１０が有しなければならない。誤作動や操作の場合、輸送装備１が自律的にそれを通知するかまたはユーザーインターフェース６を介して通知することができる。
【００７１】
下記のように一つ以上の識別子１０や一つ以上の識別子１０の使用も可能である。
【００７２】
第１輸送器１ａを備えたトロリーと、第２輸送器１ａとしてトロリーに配置されたバスケットとから輸送装備１を構成することができる。検知器５ではないユーザーインターフェース６が輸送トロリーに配置され、検知器５はバスケットに配置される。一例として、複数の輸送トロリーと複数のバスケットを持続的に変え、このような輸送装備１に組み合わせた後に再び分離することができる。輸送トロリーのバスケットが所望の位置を占めるや否や、検知器５がユーザーインターフェース６に割り当てられた可視的な第１識別子１０を検知し、内部に格納された自身の識別子１０と共に無線で送信する。ユーザーインターフェースは内部に格納された第２識別子１０を用いてデータを確認し、第２識別子は可視的な第１識別子に固有に割り当てられる。輸送装備１に属せず輸送トロリーの意図された位置に配置されない第２バスケットが輸送トロリー付近にあり、検知器５がユーザーインターフェース６の第１識別子１０を検知することができる。さて、輸送装備１への所属有無は、位置データ２０に基づいて決定される。検知器５は、検知された識別子１０を見せる可視的識別手段９が意図された位置である場合にのみこの識別子１０を送信する。このような作業は、検知器５の視野内での識別手段９の大きさと方向から決定できる。このような決定により、輸送装備１と相互間の２台の電子装置４の位置が同時に決定される。また、検知器５は検知された識別手段９の画像データをユーザーインターフェース６に送信し、意図された位置はこのようなデータに基づいてユーザーインターフェース６によって確認される。システム統合のためのこのような段階は、簡単であり、明瞭であり、経済的でもある。
【００７３】
輸送器１ａを備えた輸送装備１の単独で生成するかまたは他の輸送装備１および他のデータ処理器と共に生成したデータを用いて輸送装備１の運転状態が持続的に最適化され、このデータは輸送装備１を形成する輸送器１ａと他の輸送器１ａ、輸送器１ａの使用環境および各ユーザーの使用パターンに関連する。
【００７４】
このような最適化は非常に有用である。例えば、局部的な照明状態、商品の集合、その他の使用環境データを用いて、検知器５で実行した光学的商品の認識を地域環境に合わせることができる。各ユーザの使用プロファイルがこのような作業に非常に有利である。一般的なセルフサービス店舗の顧客は少量の商品だけを選択するため、検知器５がユーザーの関心を引く商品だけを検知すれば良い。この場合、相当に少ない品物を区分しなければならないため、計算速度が大幅に減り、速度と信頼性が高くなり、ユーザーフレンドリーである。
【００７５】
輸送器１ａ自身の状態に関するデータを補正やフォーカシングや変化適応に用いることができる。例えば、輸送器１ａの積載や積み下ろし、輸送器１ａの積層、追加除去などによる位置変化による変形が変化の一例である。
【００７６】
最後に、本発明の様々な適用例について例を挙げて説明する。
【００７７】
ショッピングカート形態の第１輸送装備１の電子装置４が輸送装備の品質、特に製作公差、正しい組み立て、表面コーティングの品質、全ての部分の存在を点検する。輸送装備１のユーザーインターフェース６はあり得る欠陥を表示する。輸送装備１によって送信されたデータに基づいて、積載前にテストリポートが生成され、異常のないショッピングカートだけが伝達されたことを確認する。
【００７８】
輸送が終わった後、ショッピングカートは顧客によって引き継がれる。ショッピングカートのうち２台がユーザーインターフェース６を介して輸送破損を表示すれば、輸送装備１によって送信されたデータに基づいて他の検査リポートが生成され、輸送破損であると決定するか、そうでなければ、伝達が誤りないことを確認する。破損品は両プロトコルに基づいて輸送装備に割り当てられる。
【００７９】
顧客や小売店にある第２輸送装備１としてのハンドバスケットをショッピングカートと組み合わせて第３輸送装備１を形成するか、またはハンドバスケットを各々ショッピングカートのように使用することもできる。第３輸送装備１は勿論、これの繰り返された解体とショッピングカートとバスケットの別途の使用に対する同一なシステム統合がこの輸送装備１によって自動的に行われる。１番目のユーザーがショッピングカート上にバスケットを不安定におけば、ユーザーインターフェース６がそれをユーザーに表示し修正を要求する。ユーザーは位置を修正し、安全な輸送装備１をもってショッピングを始めることができる。２番目のユーザーは、万引のためにバスケットの底部に商品を隠そうとする。この場合、ショッピングカートにバスケットが不正確に位置するのが普通であり、このような不正確な位置が探知されれば、輸送装備１が無線データ送信でセキュリティ要員に知らせる。３番目のユーザーは、輸送装備１の許容積載重量を超えて変形を起こし、その変形が輸送装備１によって登録される。輸送装備１はユーザーに警報し、それによる全ての破損データを送信する。輸送装備１の電子装置４が破損すれば、それを取り換えなければならない。輸送装備１は、破損を検知し、生産品質欠陥や輸送破損の検知と同様にデータを送信する。数年間使われたショッピングカートのメッキされた金属部分は５０％程度腐食し、このような腐食はショッピングカートと共に輸送装備１を形成するバスケットの検知器５によって検知され、輸送装備１が関連データを送信して、当該部分を取り換えしたり再メッキしたりするようにする。バスケットが破損すれば、破損したバスケットをショッピングカートに正しく位置させることができないため、輸送装備１がそれを検知してバスケットを取り換えることができる。
【００８０】
一方、請求項１５に記載されて以下にて説明した方法のように、顧客が自身の携帯通信機器を輸送装備１に臨時に統合することもできる。このために、第１ステップとして、識別手段９によって個別化された携帯通信機器を輸送装備１の該当位置に配置する。第２ステップとして、第１輸送装備１により、この輸送装備１上の携帯通信機器の位置と識別子１０とを決定して割り当てる。第３ステップとして、携帯通信機器と第１輸送装備１との間に無線データ連結をセットアップし、携帯通信機器を他の電子装置４にして第２輸送装備１を形成する。この時、携帯通信機器を意図された位置から除去した時、携帯通信機器と輸送装備１との間に無線データ連結を維持するかまたはしないようにすることができ、携帯通信機器の選択的除去によって第１輸送装備１が再び形成される。第４ステップとして、第１輸送装備１の一つ以上の輸送器１ａを類似した輸送器１ａと積層して積層型の第３輸送装備１を形成し、第３輸送装備１の形成により、携帯通信機器と輸送装備１との間の無線データ連結は切れる。このような過程は、小売業は勿論、物流と産業にも有用に適用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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