(57)【要約】  方法は、放射線治療送出システムの放射線治療送出セッションにおける潜在的なセットアップエラーを検出するステップを含み、セットアップエラーは、治療ターゲットの事前位置に対する治療ターゲットの現在位置の変化に対応し、この変化は治療ターゲットの事前位置に対する回転を含む。本方法はさらに、処理デバイスによって、放射線治療送出システムの線形加速器（ＬＩＮＡＣ）のマルチリーフコリメータ（ＭＬＣ）の１又は２以上の計画されたリーフポジションを修正して、治療ターゲットの事前位置の回転に対応する潜在的なセットアップエラーを補償するステップを含む。【選択図】図２
2021526936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線治療送出システムの放射線治療送出セッションにおける潜在的なセットアップエラーを検出するステップであって、前記セットアップエラーは、治療ターゲットの事前位置に対する前記治療ターゲットの現在位置の変化に対応し、前記変化が前記治療ターゲットの前記事前位置に対する回転を含むステップと、
処理デバイスによって、前記放射線治療送出システムのマルチリーフコリメータ（ＭＬＣ）の１又は２以上の計画されたリーフポジションを修正して、前記治療ターゲットの前記事前位置の前記回転に対応する前記潜在的なセットアップエラーを補償するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記ＭＬＣの１又は２以上のリーフポジションを修正するステップは、リーフポジションの計画パターンを、前記ＭＬＣの１又は２以上のリーフセットから前記ＭＬＣの隣接リーフセットにシフトさせることによって、リーフポジションのシフトパターンを生成するステップを含み、前記リーフポジションのシフトパターンは、前記リーフポジションの計画パターンから１又は２以上のリーフ幅だけ離れた位置を中心に置く、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ＭＬＣの１又は２以上のリーフポジションを修正するステップは、前記ＭＬＣの１又は２以上のリーフに対応する１又は２以上のリーフ形状を修正するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記ＭＬＣはバイナリＭＬＣである、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記リーフポジションの計画パターンを修正するステップは、
前記リーフポジションの計画パターンをシフトさせるステップと、
前記バイナリＭＬＣの前記リーフポジションのシフトパターン内のリーフのリーフ開放時間を修正するステップと、
を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記変化は、前記治療ターゲットの前記事前位置に対する複数の回転成分にさらに対応し、
前記方法は、
前記放射線治療送出システムの放射線ソースの位置を修正して、前記治療ターゲットの前記事前位置に対する前記複数の回転成分のうちに少なくとも１つに対応する前記潜在的なセットアップエラーを補償するステップと、
前記ＭＬＣの１又は２以上の計画リーフポジションを修正して、前記ターゲットの前記事前位置に対する回転の少なくとも１つの残りの成分を補償するステップと、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記放射線治療送出システムは、ヘリカル放射線治療送出システムである、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記放射線治療送出システムは、ロボットベースのＬＩＮＡＣ放射線治療送出システムである、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記放射線治療送出システムは、ガントリーベースの放射線治療送出システムである、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記放射線治療送出セッションの間に、前記放射線治療送出システムの治療寝台を連続的に動かすステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記放射線治療送出システムの治療寝台は、前記ＭＬＣの１又は２以上の計画リーフポジションを修正する間に静止している、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記事前位置は、治療計画画像内で特定される、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記現在位置は、体積Ｘ線画像内で特定される、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
前記現在位置は、ＭＲ画像内で特定される、請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
前記現在位置は、少なくとも１つの２次元Ｘ線画像内で特定される、請求項１に記載の方法。
【請求項１６】
前記現在位置は、外部から見える特徴の光学的追跡によって特定される、請求項１に記載の方法。
【請求項１７】
メモリと、
前記メモリに作動的に接続した処理デバイスと、
を備える放射線治療送出システムであって、
前記処理デバイスは、
放射線治療送出セッションにおける潜在的なセットアップエラーを検出するようになっており、前記セットアップエラーは、治療ターゲットの事前位置に対する前記治療ターゲットの現在位置の変化に対応し、前記変化は、前記治療ターゲットの前記事前位置に対する回転を含み、さらに
前記放射線治療送出システムのマルチリーフコリメータ（ＭＬＣ）の１又は２以上の計画されたリーフポジションを修正して、前記治療ターゲットの前記事前位置の前記回転に対応する前記潜在的なセットアップエラーを補償するようになっている、
放射線治療送出システム。
【請求項１８】
前記ＭＬＣの１又は２以上のリーフポジションを修正するために、前記処理デバイスは、リーフポジションの計画パターンを、前記ＭＬＣの１又は２以上のリーフセットから前記ＭＬＣの隣接リーフセットにシフトさせることによって、リーフポジションのシフトパターンを生成するようになっており、前記リーフポジションのシフトパターンは、前記リーフポジションの計画パターンから１又は２以上のリーフ幅だけ離れた位置を中心に置く、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記ＭＬＣの１又は２以上のリーフポジションを修正するために、前記処理デバイスは、前記ＭＬＣの１又は２以上のリーフに対応する１又は２以上のリーフ形状を修正するようになっている、請求項１７に記載のシステム。
【請求項２０】
前記ＭＬＣは、バイナリＭＬＣである、請求項１７に記載のシステム。
【請求項２１】
前記変化は、前記治療ターゲットの前記事前位置に対する複数の回転成分にさらに対応し、
前記処理デバイスは、さらに、
前記放射線治療送出システムの放射線ソースの位置を修正して、前記治療ターゲットの前記事前位置に対する前記複数の回転成分のうちの少なくとも１つに対応する前記潜在的なセットアップエラーを補償し、さらに
前記ＭＬＣの１又は２以上の計画リーフポジションを修正して、前記ターゲットの事前位置に対する回転の少なくとも１つの残りの成分を補償する、
請求項１７に記載のシステム。
【請求項２２】
前記放射線治療送出システムは、ヘリカル放射線治療送出システム、ロボットベースのＬＩＮＡＣ放射線治療送出システム、又はガントリーベースの放射線治療送出システムのうちの１つである、請求項１７に記載のシステム。
【請求項２３】
非一時的コンピュータ可読媒体であって、放射線治療送出システムの処理デバイスによって実行されると、前記処理デバイスに、
放射線治療送出セッションにおける潜在的なセットアップエラーであって、前記セットアップエラーが、治療ターゲットの事前位置に対する前記治療ターゲットの現在位置の変化に対応し、前記変化が、前記治療ターゲットの前記事前位置に対する回転を含む、セットアップエラーを検出し、
前記処理デバイスによって、前記放射線治療送出システムのマルチリーフコリメータ（ＭＬＣ）の１又は２以上の計画されたリーフポジションを修正して、前記治療ターゲットの前記事前位置の前記回転に対応する前記潜在的なセットアップエラーを補償する、
ようにさせる命令を含み、非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項２４】
前記放射線治療送出システムは、ヘリカル放射線治療送出システム、ロボットベースのＬＩＮＡＣ放射線治療送出システム、又はガントリーベースの放射線治療送出システムのうちの１つである、請求項２３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項２５】
前記処理デバイスは、放射線治療送出セッションの間に、前記放射線治療送出システムの治療寝台を連続的に動かすようになっている、請求項２３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項２６】
前記放射線治療送出システムの治療寝台は、前記ＭＬＣの１又は２以上の計画リーフポジションを修正する間に静止している、請求項２３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項２７】
前記事前位置は、治療前の計画画像内で特定され、前記現在位置は、患者セットアップ画像内で特定される、請求項２３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本願は、２０１８年６月２０日出願の米国特許出願第１６／０１３８００号の米国特許法第１１９条（ｅ）に基づく利益を主張するものであり、その開示内容全体は参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
（技術分野）
本開示は、放射線治療システムにおいてターゲットの動きを補償することに関する。
【背景技術】
【０００３】
放射線治療では、腫瘍性細胞を破壊するために、患者の体外のソースから放射線治療ビームを通じて送出される線量の放射線が、体内のターゲット領域に送出される。典型的に、ターゲット領域は、ある体積の腫瘍性組織から成る。放射線治療中に体内のターゲットの位置が変位する場合があり、従って、ターゲットへの適切な治療線量を保証しながら周辺領域への治療線量を最小限に抑えるために、計画された治療に対する修正を必要とする。ターゲットの動きの種類によっては、治療ビームの方向性に対する単純な調整を使用するだけで補償できる場合もあるが、回転運動のように、より綿密な補償技術が必要となる場合もある。
【０００４】
本開示は、以下の詳細な説明並びに本開示の様々な実施態様の図面からより完全に理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１Ａ】本明細書に説明する実施形態による、ヘリカル放射線送出システムを示す。
【図１Ｂ】本明細書に説明する実施形態によって使用することができる放射線治療システムを示す。
【図１Ｃ】本明細書に説明する実施形態による、Ｃ形アームガントリーベースの放射線治療システムを示す。
【図２】実施形態による、コリメーションシステムを用いてターゲットの回転を補償する方法を示す第１のフローチャートである。
【図３】実施形態による、コリメーションシステムを用いてターゲットの回転を補償する方法を示す第２のフローチャートである。
【図４Ａ】本明細書に説明する実施形態による、ヨー補正の例を示す。
【図４Ｂ】本明細書に説明する実施形態による、ヨー補正の例を示す。
【図５】本明細書に説明する実施形態による、放射線治療を実行させるために使用することのできる種々のシステムの例を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
本明細書には、コリメーションシステムを用いてターゲットの回転を補償するための方法及び装置の実施形態が説明される。
【０００７】
一部の放射線治療システムにおいて、このようなシステムのリング状ガントリーの幾何学的形状は、ターゲットの回転運動（例えば、ピッチ、ヨー、及びロール）に関して放射線治療用の送出を補償するのを難しくする可能性がある。一部のシステムにおいて、６つの空間及び角度方向（すなわち、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向、ロール、ピッチ、及びヨー）の全てで動くことができる、患者が横たわる６次元（６Ｄ）治療寝台を用いて、ターゲットの回転運動を補償することができる。不都合なことに、一部の放射線送出システムは、治療寝台（テーブルとも呼ばれる）が少なくともターゲットの動きのピッチ方向及びヨー方向に静止することを必要とし、その理由は、リング状ガントリーがこれらの方向に動くことができないからである。
【０００８】
さらに、６Ｄ治療寝台を含むシステムであっても、ターゲットの回転運動に関連した多くの問題に悩まされる場合がある。第１に、このようなシステムは、非常に高価になり得る。第２に、６Ｄ治療寝台の回転運動は、患者にとっ快適なものではないので、否定的なユーザ体験をもたらす可能性がある。第３に、このようなシステムは、ターゲットの予期せぬ付加的な動き引き起こすので、是正するのに追加の時間、処理能力、及びコンピューティングリソースが必要となる可能性がある。
【０００９】
一部の放射線治療システムでは、放射線ビームを成形するコリメータは回転可能であり、治療ターゲットの回転は、コリメーション構成要素の対応する回転によって補償することができる。このような設計は、コリメーションシステムの設計に複雑さを追加する可能性があり、全ての治療送出システムがこの能力を有する訳ではない。
【００１０】
従って、本明細書に説明するようなターゲット回転補償システムは、ガントリーベースの放射線治療システムのなどの放射線治療システムには望ましいであろう。上述の問題を解決することに加えて、本明細書に説明する実施形態は、既存のコリメーションハードウェアと共に使用して、回転（例えば、ピッチ、ヨー、及びロール）セットアップエラーを自動的に補償することができる。
【００１１】
用語「ターゲット」は、治療領域（例えば、腫瘍）の近く（所定の近傍内）にある１又は２以上の基準を指す場合がある。別の実施形態では、ターゲットは骨構造とすることができる。さらに別の実施形態では、ターゲットは患者の軟組織を指す場合がある。本明細書に説明する通り、ターゲットは、特定及び追跡することができる何らかの所定の構造又は領域とすることができる。
【００１２】
本開示の実施形態は、マルチリーフコリメータ（ＭＬＣ）などのコリメータを用いて、治療中に計画されたＭＬＣリーフポジションを変更して、治療ビームの有効位置を動かすことによってターゲットの回転を補償するものであり、寝台を動かして患者の向きを変えることによるもの又はコリメータ全体を回転させることによるものではない。これは、回転コリメータを有する上での複雑さ及び出費を防ぎ、患者にとって快適なものではなくターゲットの予期せぬ付加的な動きをもたらす可能性がある寝台の回転を必要としないという利点を有する。
【００１３】
本明細書に説明するように、ピッチ及びヨーのセットアップエラーを自動的に補償するために既存のコリメーションハードウェアを使用することは、業界の現行の解決策よりも費用がかからず及び／又は患者にとってより快適であろう解決策で、放射線治療システムに対して価値のある付加機能を提供する。
【００１４】
図１Ａは、本開示の実施形態によるヘリカル放射線送出システム８００を示す。ヘリカル放射線送出システム８００は、リング状ガントリー８２０に取り付けられた線形加速器（ＬＩＮＡＣ）８５０を含むことができる。ＬＩＮＡＣ８５０を用いて、電子ビームをＸ線放出ターゲットに向けることによって放射線ビーム（つまり治療ビーム）を生成することができる。治療ビームは、ターゲット領域（すなわち、腫瘍）に放射線を照射することができる。治療システムは、マルチリーフコリメータ（ＭＬＣ）８６０をさらに含む。ＭＬＣは、ＭＬＣの開口を調整して治療ビームの成形を可能にするために動くことができる複数のリーフを収容するハウジングを含む。リング状ガントリー８２０は、患者８３０がそのリング／トロイドのボアを貫通して延在するトロイダル形状を有し、ＬＩＮＡＣ８５０はリングの周囲に取り付けられ、中心を通る軸の周りで回転して、ターゲット領域を患者の周りで１又は２以上の角度から送出されるビームで照射する。治療時、患者８３０は、同時に治療寝台８４０上でガントリーのボアを通って移動させることができる。
【００１５】
ヘリカル放射線送出システム８００は、撮像ソースとしてのＬＩＮＡＣ８５０とＸ線検出器８７０とを備える撮像システムを含む。セットアップのために患者８３０を撮像して治療前画像を生成するために、ＬＩＮＡＣ８５０に対向するＸ線検出器８７０に入射する一連のＸ線ビームを対象領域（ＲＯＩ）に向けることによって、ＬＩＮＡＣ８５０を用いて、患者８３０のＲＯＩのメガボルトＸ線画像（ＭＶＣＴ）を生成することができる。一実施形態において、ヘリカル放射線送出システム８００は、リング状ガントリー８２０上にＬＩＮＡＣ８１０に対して直交して（例えば９０度だけ離れて）取り付けられたｋＶ撮像ソース８１０で構成された２次撮像システムを含むこともでき、ターゲット領域に撮像Ｘ線ビームを投射するために、及び患者１３０を通過した後で検出器の撮像面を照らすために整列することができる。
【００１６】
図１Ｂは、本明細書に説明する実施形態に従って使用することのできる放射線治療システム１２００を示す。図示のように、図１Ｂは放射線治療システム１２００の構成を示す。図示の実施形態では、放射線治療システム１２００は、放射線治療ソースとして機能する線形加速器（ＬＩＮＡＣ）１２０１と、治療ビームを成形するためにＬＩＮＡＣの前方に取り付けられたＭＬＣ１２０５とを含む。一実施形態では、ＬＩＮＡＣ１２０１を位置決めして、多くの角度から、多くの平面において、患者の周りの動作空間（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  ｖｏｌｕｍｅ）にビームを送出して病的解剖学的構造（例えばターゲット）に照射するために、ＬＩＮＡＣ１２０１は、複数（例えば５以上）の自由度を有するロボットアーム１２０２の端部に取り付けられる。治療は、単一のアイソセンター、複数のアイソセンターを有するビーム経路、又は非アイソセントリック・アプローチを有するビーム経路を含むことができる。
【００１７】
ＬＩＮＡＣ１２０１は、ロボットアーム１２０２を動かすことによって、治療中に複数の異なるノード（ＬＩＮＡＣ１２０１が停止して放射線を送出することのできる所定の位置）に位置決めすることができる。ノードにおいて、ＬＩＮＡＣ１２０１は１又は２以上の放射線治療ビームをターゲットに送出することができ、その場合、放射線ビームの形状は、ＭＬＣ１２０５内のリーフポジションによって決定される。ノードは、患者の周りに略球状分布で配置することができる。ノードの特定の数及び各ノードで照射される治療ビームの数は、治療される病理解剖学的構造の位置及び種類に応じて様々とすることができる。
【００１８】
放射線治療システム１２００は、Ｘ線ソース１２０３Ａ及び１２０３Ｂ（つまり、撮像ソース）と、固定式Ｘ線検出器１２０４Ａ及び１２０４Ｂとに接続された処理デバイス１２３０を有する撮像システム１２１０を含む。もしくは、Ｘ線ソース１２０３Ａ、１２０３Ｂ、及び／又はＸ線検出器１２０４Ａ、１２０４Ｂは可動式とすることができ、その場合、これらは、ターゲットに対するアライメントを維持するために、あるいは別の向きからターゲットを撮像するために、又は多くのＸ線画像を取得して３次元（３Ｄ）円錐ビームＣＴを再構成するために再配置することができる。一実施形態では、当業者であれば理解できるように、Ｘ線ソースは点ソースではなくＸ線ソースアレイである。一実施形態では、ＬＩＮＡＣ１２０１は撮像ソースとして機能し、その場合、ＬＩＮＡＣの出力レベルは、撮像に許容できるレベルまで低減される。
【００１９】
撮像システム１２１０は、円錐ビームＣＴ又はヘリカルメガボルト・コンピュータ断層撮影（ＭＶＣＴ）などのコンピュータ断層撮影（ＣＴ）を実行することができ、撮像システム１２１０によって生成された画像は２次元（２Ｄ）又は３次元（３Ｄ）とすることができる。２つのＸ線ソース１２０３Ａ及び１２０３Ｂは、手術室の天井の固定位置に取り付けることができ、２つの異なる角度位置（例えば９０度離れた）からＸ線撮像ビームを投射して機械アイソセンタ（本明細書では治療センタと呼び、治療中に患者を治療寝台１２０６上に位置決めするための基準点を提供する）で交差するように、及び患者を通過した後にそれぞれの検出器１２０４Ａ及び１２０４Ｂの撮像面を照射するように位置合わせすることができる。一実施形態では、撮像システム１２１０はターゲット及び周囲の関心体積（ＶＯＩ）の立体撮像を提供する。別の実施形態では、撮像システム１２１０は、２よい多いか又は２より少ないＸ線ソースと、２より多い又は２より少ない検出器とを含むことができ、いすれの検出器も固定式ではなく可動式とすることができる。さらに別の実施形態では、Ｘ線ソース及び検出器の位置は入れ替えることができる。当業者によく知られているように、検出器１２０４Ａ及び１２０４Ｂは、Ｘ線を可視光に変換する発光物質（例えば、アモルファスシリコン）と、その光をデジタル画像に変換するＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜シリコン）又はＣＣＤ（電荷結合素子）の撮像セルのアレイとから作製することができ、そのデジタル画像は、デジタル画像の座標系を基準画像の座標系に変換する画像レジストレーション処理中に基準画像と比較することができる。基準画像は、例えば、デジタル再構成放射線写真（ＤＲＲ）とすることができ、ＤＲＲは、ＣＴ画像を通した光線の投射によってＸ線画像形成処理をシミュレートすることに基づいて３次元ＣＴ画像から生成される仮想的なＸ線画像である。
【００２０】
一実施形態では、ＩＧＲＴ送出システム１２００はまた、２次撮像システム１２３９を含む。撮像システム１２３９は、円錐ビーム・コンピュータ断層撮影（ＣＢＣＴ）撮像システム、例えば、ｍｅｄＰｈｏｔｏｎのＩｍａｇｉｎｇＲｉｎｇシステムである。もしくは、他のタイプの体積撮像システムを使用することができる。２次撮像システム１２３９は、アームに取り付けられた回転式ガントリー１２４０（例えば、リング）と、１又は２以上の軸に沿って（例えば、治療寝台１２０６の頭部から脚部に延びる軸線に沿って）回転式ガントリー１２４０を動かすレールシステム（図示せず）とを含む。撮像ソース１２４５及び検出器１２５０は、回転式ガントリー１２４０に取り付けられる。回転式ガントリー１２４０は、治療寝台の頭部から脚部まで延びる軸線の周りに３６０度回転することができる。従って、撮像ソース１２４５及び検出器１２５０は、多くの異なる角度に位置決めすることができる。一実施形態では、撮像ソース１２４５はＸ線ソースであり、検出器１２５０はＸ線検出器である。一実施形態では、２次撮像システム１２３９は、別々に回転可能な２つのリングを含む。撮像源１２４５は、第１のリングに取り付けることができ、検出器１２５０は、第２のリングに取り付けることができる。一実施形態では、回転式ガントリー１２４０は、ロボットアーム１２０２との衝突を回避するために放射線治療送出中は治療寝台の脚部に静止する。
【００２１】
図１Ｂに示すように、画像誘導放射線治療システム１２００はさらに、治療送出ワークステーション１５０に関連付けることができる。治療送出ワークステーションは、放射線治療システム１２００から離れて、放射線治療システム１２００及び患者が位置する治療室とは異なる部屋に位置することができる。治療送出ワークステーション１５０は、本明細書に説明するように、１又は２以上の画像レジストレーションに基づくターゲット動作の検出に基づいて患者１２２５への治療送出を修正する処理デバイス（処理デバイス１２３０又は他の処理デバイスとすることができる）及びメモリを含むことができる。
【００２２】
図１Ｃは、Ｃ形アーム放射線送出システム１４００を示す。一実施形態では、Ｃ形アームシステム１４００において、ＬＩＮＡＣのビームエネルギは、治療中に調整することができ、Ｘ線撮影及び放射線治療の両方に使用することができる。別の実施形態では、システム１４００は、Ｘ線画像を生成するためのオンボードｋＶ撮像システムと、より高エネルギの治療用放射線ビームを生成するための別個のＬＩＮＡＣとを含むことができる。システム１４００は、ガントリー１４１０と、ＬＩＮＡＣ１４２０と、ビームを成形するためにＬＩＮＡＣ１４２０の前方に位置するＭＬＣ１４７０と、ポータル撮像検出器１４５０とを含む。ガントリー１４１０は、選択された投射に対応する角度に回転させて、治療寝台１４４０上の患者１４３０のＶＯＩのＸ線画像を取得するために使用することができる。ポータル撮像システムを含む実施形態では、ＬＩＮＡＣ１４２０は、患者１４３０のターゲットを通過してポータル撮像検出器１４５０に入射するＸ線ビームを生成し、ターゲットのＸ線画像を作り出すことができる。ＬＩＮＡＣ１４２０のビームエネルギはターゲットのＸ線画像が生成された後に増大させることができるので、ＬＩＮＡＣ１４２０は、患者１４３０のターゲット領域を治療するための放射線ビームを生成できる。別の実施形態では、ｋＶ撮像システムは、患者１４３０のターゲットを通過するＸ線ビームを生成し、ターゲットのＸ線画像を作り出すことができる。一部の実施形態では、ポータル撮像システムは、治療送出中にポータル画像を取得することができる。ポータル撮像検出器１４５０は、ビームが患者１４３０を通過した後の出射放射線フルエンスを測定することができる。これにより、内部又は外部基準、又は解剖学的構造（例えば、腫瘍又は骨）の一部をポータル画像内で局在化するのを可能にすることができる。
【００２３】
もしくは、本明細書に説明するｋＶ撮像ソース又はポータル撮像装置及び作動の方法は、さらに他のタイプのガントリーベースのシステムと併用することができる。一部のガントリーベースのシステムでは、ガントリーは、アイソセンタを通る軸線の周りにｋＶ撮像ソース及びＬＩＮＡＣを回転させる。ガントリーベースのシステムは、略トロイダル形状を有するリング状ガントリーを含み、その場合、患者の身体はリング／トロイドのボアを通って延在し、ｋＶ撮像ソース及びＬＩＮＡＣは、リングの周囲に取り付けられ、アイソセンタを通る軸線の周りに回転する。ガントリーベースのシステムはＣ形アームガントリーをさらに含むことができ、その場合、ｋＶ撮像ソース及びＬＩＮＡＣは、片持ち方式で取り付けられてアイソセンタを通る軸線の周りを回転する。別の実施形態では、ｋＶ撮像ソース及びＬＩＮＡＣは、上述のように取り付けられたロボットアームを含むロボットアームベースのシステムで使用することができる。本開示の態様はさらに、ガントリーベースのＬＩＮＡＣシステム、放射線療法及び放射線手術と関連する静止画撮像システム、統合画像誘導を用いた陽子線治療システム、インターベンショナル放射線医学及び術中Ｘ線撮像システムなどの他のこのようなシステムで使用することができる。
【００２４】
図２は、実施形態に従って、コリメーションシステムを用いてターゲットの回転を補償する方法を示す第１のフローチャートである。一般に、方法２００は、ハードウェア（例えば、処理デバイス、回路、専用ロジック、プログラマブルロジック、マイクロコード、デバイスのハードウェアなど）、ソフトウェア（例えば、処理デバイス上で動作する又は実行される命令）、又はそれらの組み合わせを含むことのできる処理ロジックによって実行することができる。一部の実施形態では、方法２００は、図１Ａの放射線治療システム８００の処理ロジックによって実行することができる。
【００２５】
図２に示すように、方法２００はブロック２０２で始まることができ、処理ロジックは、放射線治療送出システムの放射線治療送出セッションにおける潜在的なセットアップエラーを検出する。治療送出システムは、ヘリカル放射線治療送出システム、ロボットベースのＬＩＮＡＣ放射線治療送出システム、又はガントリーベースの放射線治療送出システム、あるいは他の放射線治療システムとすることができる。
【００２６】
セットアップエラーは、治療ターゲットの事前位置に対する治療ターゲットの現在位置の変化に対応する。一実施形態では、治療ターゲットの現在位置は、患者セットアップ画像で特定することができ、治療ターゲットの事前位置は、治療計画画像で特定することができる。別の実施形態では、現在位置は体積Ｘ線画像で特定される。体積Ｘ線画像は、例えば、ｋＶＣＴ画像、ＭＶＣＴ画像、及びＣＢＣＴ画像を含むことができる。別の実施形態では、現在位置はＭＲ画像で特定される。別の実施形態では、現在位置は、少なくとも１つの２次元Ｘ線画像で特定される。例えば、これは、ｋＶフラットパネル画像及びＭＶポータル画像を含むことができる。これは、単一画像及び２又は３以上の画像（例えば、ＣｙｂｅｒＫｎｉｆｅに関するような直交ペア）を含むことができる。別の実施形態では、現在位置は、外部から見える特徴の光学的追跡によって特定される。例えば、これには、表面走査技術及び患者身体表面に位置する離散的ポイントマーカの追跡を含むことができる。
【００２７】
別の実施形態では、現在位置は、治療前のｋＶＣＴ撮像、ＭＶＣＴ撮像、円錐ビーム（ＣＢＣＴ）撮像、ＭＲ撮像、直交フラットパネル撮像、ポータル撮像、光学的表面追跡、又は治療ターゲットの治療前変位及び回転を特定する他の方法によって特定することができるが、これらに限定されない。
【００２８】
治療ターゲットの事前位置に対する現在位置の変化は、治療ターゲットの事前位置に対する回転（例えば、ロール方向、ピッチ方向、及び／又はヨー方向）を含むことができる。別の実施形態では、この変化は、同様に又は代替的に、治療ターゲットの現在位置の並進変化を含むことができる。
【００２９】
ブロック２０４において、処理ロジックは、処理デバイスによって、放射線治療送出システムの線形加速器（ＬＩＮＡＣ）のマルチリーフコリメータ（ＭＬＣ）の１又は２以上の計画されたリーフポジションを修正して、治療ターゲットの事前位置の回転に対応する潜在的なセットアップエラーを補償する。一実施形態では、ＭＬＣはバイナリＭＬＣである。別の実施形態では、ＭＬＣは非バイナリＭＬＣである。一実施形態では、処理ロジックは、潜在的なセットアップエラーの分析を実行して、潜在的なセットアップエラーを補償する方法を決定することができる。処理ロジックは、様々な方法で潜在的なセットアップエラーを補償することができる。
【００３０】
例えば、一実施形態では、ブロック２０３における処理ロジックは、ＭＬＣの１又は２以上のリーフセットからＭＬＣの隣接するリーフセットにリーフポジションの計画パターンをシフトさせることによって、リーフポジションのシフトパターンを生成することができる。リーフポジションのシフトパターンは、リーフポジションの計画パターンから１又は２以上のリーフ幅だけ離れた位置を中心とすることができる。この実施形態では、計画リーフパターンによって規定された形状を変えなくてもよい。その代わりに、計画リーフパターンによって規定された形状は、シフトパターンの中心が、リーフポジションの計画パターンの中心から１又は２以上のリーフ幅だけ離れた位置を中心とするように、単にＭＬＣ内でシフトされる。このようにして、ＭＬＣ内でのリーフの移動に対して直交するターゲットの並進運動は（例えば、ＬＩＮＡＣを動かすことなく）補償することができる。別の実施形態では、処理ロジックは、リーフポジションの計画パターンをシフトさせ、バイナリＭＬＣのリーフポジションのシフトパターン内にあるリーフのリーフ開放時間を修正することができる。
【００３１】
別の実施例において、一実施形態では、ブロック２０５の処理ロジックは、ＭＬＣの１又は２以上のリーフに対応する１又は２以上のリーフ形状を修正することができる。この実施形態では、計画リーフパターンによって規定された物理的形状を変更して、ＭＬＣ内のリーフの移動に平行なターゲットの潜在的な並進セットアップエラーを補償することができる。さらに別の実施形態では、ＭＬＣの１又は２以上のリーフに対応する１又は２以上のリーフ形状は、計画リーフパターンの全部又は一部を新しい中心にシフトさせるステップと組み合わせて修正することができる。
【００３２】
別の実施形態では、ＭＬＣのリーフパターンのシフト量は、ターゲットが放射線ビームを通って並進する際に変えることができる。ＭＬＣリーフパターンのシフト量は、現在放射線照射野内にあるターゲット部分の見掛け上の並進に対応する。このようにして、トモセラピーなどのヘリカルファンビーム送出で生じるような、長いターゲットが比較的狭い照射野を通って並進する際に、ＬＩＮＡＣを動かすことなくターゲットの回転を補償することができる。
【００３３】
別の実施形態では、計画されたＭＬＣリーフパターンが送出することが意図されるＭＬＣフルエンスパターンは、並進及び／又は回転させることができ、新しいＭＬＣリーフパターンを生成して、新しいフルエンスパターン（並進及び／又は回転させた）を送出することができる。この変形形態では、ＭＬＣリーフパターンは、計画リーフパターンをシフトさせる以上のことをするために修正することができ、各リーフ開口を通して送出されるビーム強度を修正することもできる。例えば、トモセラピー治療システムのような高速バイナリＭＬＣを備えたシステムでは、隣接するリーフにシフトされることに加えて、各リーフに関連付けられたリーフ開放時間は、異なるリーフ開放時間に修正することができる。各々が異なる静的リーフパターンを備える複数の個別のセグメントの送出によって強度変調が達成されるシステムでは、これらの静的リーフパターンは、並進及び／又は回転した計画フルエンスパターンに対処するために再生成することができる。このようにして、並進及び回転は、ＭＬＣリーフの幅よりも小さい精度で補償することができる。
【００３４】
ブロック２０６において、処理ロジックは、随意的に放射線治療送出セッションの間に放射線治療送出システムの治療寝台を連続的に動かすことができる。別の実施形態では、放射線治療送出システムの治療寝台は、ＭＬＣの１又は２以上の計画リーフポジションを修正する間は静止している。
【００３５】
図３は、実施形態に従って、コリメーションシステムを用いてターゲットの回転を補償する方法を示す第２のフローチャートである。一般に、方法３００は、ハードウェア（例えば、処理デバイス、回路、専用ロジック、プログラマブルロジック、マイクロコード、デバイスのハードウェアなど）、ソフトウェア（例えば、処理デバイス上で動作する又は実行される命令）、又はそれらの組み合わせを含むことのできる処理ロジックによって実行することができる。一部の実施形態では、方法３００は、図１Ａの放射線治療システム８００の処理ロジックによって実行することができる。
【００３６】
一実施形態では、治療ターゲットの事前位置に対する治療ターゲットの現在位置の変化（例えば、図２のブロック２０２に関して説明される）は、治療ターゲットの事前位置に対する複数の回転成分（例えば、ピッチ、ヨー、及びロール）に対応する。例えば、変化は、治療ターゲットのピッチ方向及びヨー方向の両方に対応する場合がある。別の実施例では、変化は、治療ターゲットのロール方向及びヨー方向の両方に対応する場合がある。さらに別の実施例では、変化は、治療ターゲットのピッチ方向及びロール方向の両方に対応する場合がある。他の実施例では、回転成分の何らかの他の組み合わせとすることができる。
【００３７】
図３に示すように、方法３００はブロック３０２で始まることができ（随意的に図４のブロック２０４から続く）、処理ロジックは、治療ターゲットの事前位置に対する複数の回転成分のうちの１又は２以上に対応する潜在的なセットアップエラーを補償するために、放射線治療送出システムのＬＩＮＡＣの位置を修正する。例えば、一実施形態では、複数の回転成分がピッチ、ヨー、及びロールを含む場合、処理ロジックは、ピッチ及びヨーの変化に対応する潜在的なセットアップエラーをそのままにして、ロールの変化に対応する潜在的なセットアップエラーを補償するために、放射線治療送出システムのＬＩＮＡＣの位置を修正することができる。
【００３８】
ブロック３０４において、処理ロジックは、本明細書に説明するように、ＭＬＣの１又は２以上の計画リーフポジションを修正して、ターゲットの事前位置に対する回転の少なくとも１つの残りの成分を補償する。上記の実施例を続けると、ブロック３０４の処理ロジックは、本明細書に説明するように、ＭＬＣの１又は２以上の計画リーフポジションを修正して、ターゲットの事前位置に対する回転の残りのピッチ及びヨー成分を補償することができる（ロール成分はＬＩＮＡＣによって補償されている）。
【００３９】
図４Ａ及び４Ｂは、本明細書に説明する実施形態によるヨー補正の例を示す。図４Ａ及び図４Ｂは、それぞれヨー補正の適用前及び適用後における、ターゲット４０２の上面図及びターゲット４０２を含むリーフ制御サイノグラム４００を含む。ターゲット４０２は矩形で描かれているが、治療ターゲットは任意の形態をとり得ることに留意されたい。矩形は、便宜上及び簡単にするために、ターゲット４０２を描くために使用されている。一実施形態では、治療は、短い投射に細分化することができ、ここではＭＬＣ内の各リーフは、投射毎に１回開くことができる。各リーフを通して伝達されるフルエンスの量は、各投射において各リーフが開く時間によって制御される。一実施形態では、サイノグラム４００は、各投射において各リーフを通して伝達されるフルエンスを表す。
【００４０】
本実施形態では、サイノグラム４００は、ターゲット４０２の図と、ターゲット４０２に対するフルエンスパターンを表す作動投射部４０４における複数の作動リーフとを含む。また、サイノグラム４００は、複数の非作動リーフと、現在フルエンスを受け入れないターゲット４０２の外側領域を表す投射部４０６とを含む。ＭＬＣリーフの形状及びパターンを修正して個々の投射におけるフルエンスパターンを調整することによって、周囲領域への放射線曝露を最小限に抑えながら、ターゲット領域（例えば、ターゲット４０２）を治療することができる。
【００４１】
図示のように、回転したターゲットを補償するために、ＭＬＣリーフパターンをシフトさせて及び／又は別の方法で修正して、異なるフルエンスパターンを生成することができる。例えば、以前は「非作動」であった投射リーフ対４０５は、回転したターゲット４０３の左下隅を補償するために作動させることができる。以前は「作動」であった投射リーフ対４０７は、回転したターゲット４０３の新しい位置を補償するために非作動にすることができる。図に示すように、ターゲット領域（例えば、ターゲット４０３）がピッチ、ヨー、及び／又はロール方向に回転した場合でも、ＭＬＣリーフの形状及びパターンを修正して個々の投射におけるフルエンスパターンを調整することによって、周囲領域への放射線曝露を最小限に抑えながら、ターゲット領域を治療することができる。
【００４２】
図５は、本明細書で論じる方法のうちのいずれか１又は２以上をシステムに実行させるための命令セットを内部で実行することのできる種々のシステム６００の例を示す。別の実施態様では、機械は、ＬＡＮ、イントラネット、エクストラネット、及び／又はインタネット内で他の機械に接続することができる（例えば、ネットワーク化）。各システムは、クライアントサーバネットワーク環境内のサーバ又はクライアント機械の機能で、ピアツーピア（又は分散型）ネットワーク環境内のピア機械として、又はクラウドコンピュータインフラストラクチャ又は環境内のサーバ又はクライアント機械として動作することができる。
【００４３】
システムは、機械が行うアクション指定する命令セット（逐次的又は別な方法）を実行することができる機械である。さらに、単一機械を示しているが、用語「機械」はまた、本明細書で論じる方法のうちのいずれか１又は２以上を行うために１又は複数の命令セットを個々に又は共同で実行する機械のあらゆる集合を含むものと見なすべきである。
【００４４】
以下に説明して図５に示すように、システム６００は、画像診断システム６０５、治療計画システム６１０、及び治療送出システム６１５を含むことができる。画像診断システム６０５は、その後の医学的診断、治療計画、治療シミュレーション、及び／又は治療送出のために使用できる患者の医学的診断画像を生成することが可能ないずれかのシステムとすることができる。例えば、画像診断システム６０５は、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）システム、磁気共鳴画像（ＭＲＩ）システム、陽電子放出断層撮影（ＰＥＴ）システム、このようなシステムの組み合わせなどとすることができる。議論を容易にするために、画像診断システム６０５は、以下で時にはＸ線撮像方式に関連して論じる場合がある。他の実施形態では、前述のような別の撮像方式を使用することもできる。
【００４５】
一実施形態では、画像診断システム６０５は、撮像ビーム（例えば、Ｘ線）を生成するための撮像ソース６２０と、撮像ソース６２０で生成されたビーム又は撮像ソースからのビームによって誘発された二次ビーム又は二次放出（例えば、ＭＲＩスキャン又はＰＥＴスキャンにおいて）を検出して受け取る撮像検出器６３０とを含む。
【００４６】
一実施態様では、撮像ソース６２０及び撮像検出器６３０は、撮像動作を制御して画像データを処理するためにデジタル処理システム６２５に接続することができる。一実施形態では、画像診断システム６０５は、治療送出システム６１５及び／又は治療計画システム６１０から撮像コマンドを受け取ることができる。
【００４７】
画像診断システム６０５は、デジタル処理システム６２５、撮像ソース６２０、及び撮像検出器６３０の間でデータ及び命令を転送するためのバス又は他の手段６８０を含む。デジタル処理システム６２５は、１又は２以上の汎用プロセッサ（例えば、マイクロプロセッサ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）などの専用プロセッサ、又はコントローラ又はフィールドプログラマブル・ゲートアレイ（ＦＰＧＡ）などの他タイプの処理デバイスを含むことができる。また、デジタル処理システム６２５は、メモリ、ストレージデバイス、ネットワークアダプタなどの他の構成要素（図示せず）を含むことができる。デジタル処理システム６２５は、例えば、Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｍａｇｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ  ｉｎ  Ｍｅｄｉｃｉｎｅ（ＤＩＣＯＭ）形式などの標準形式でデジタル診断画像を生成するように構成することができる。別の実施態様では、デジタル処理システム６２５は、他の標準又は非標準のデジタル画像形式を生成することができる。デジタル処理システム６２５は、データリンク６８３を介して治療送出システム６１５に診断画像ファイル（例えば、前述のＤＩＣＯＭ形式のファイル）を送ることができ、データリンクは、例えば、ダイレクトリンク、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）リンク、又はインターネットなどのワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）リンクとすることができる。加えて、システム間で転送される情報は、例えば遠隔診断又は治療計画構成において、システムを接続する通信媒体を横切ってプル又はプッシュされることができる。遠隔診断又は治療計画において、システムユーザと患者との間に物理的分離があるにもかかわらず、ユーザは、本開示の実施態様を利用して患者を診断又は治療することができる。
【００４８】
一実施形態では、治療送出システム６１５は、治療計画に準拠してターゲット体積に所定の放射線量を施すための治療用及び／又は外科用の放射線ソース６６０を含む。また、治療送出システム６１５は、円錐ビームＣＴなどのコンピュータ断層撮影（ＣＴ）を実行するための撮像システム６６５を含むことができ、撮像システム６６５によって生成された画像は２次元（２Ｄ）又は３次元（３Ｄ）とすることができる。
【００４９】
また、治療送出システム６１５は、放射線ソース６６０を制御し、画像診断システム６０５及び／又は治療計画システム６１０からデータを受け取って処理し、治療寝台６７５などの患者支持デバイスを制御するためのデジタル処理システム６７０を含むこともできる。デジタル処理システム６７０は、カメラフィードバック・システムに接続されるか又はその一部とすることができる。デジタル処理システム６７０は、本明細書に説明する動作のいずれかを実行するように構成することができる。デジタル処理システム６７０は、１又は２以上の汎用プロセッサ（例えば、マイクロプロセッサ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）などの専用プロセッサ、又はコントローラ又はフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）などの他タイプのデバイスを含むことができる。デジタル処理システム６７０の処理デバイスは、本明細書に説明する動作を行うための命令を実行するように構成することができる。
【００５０】
一実施形態では、デジタル処理システム６７０は、情報及び処理デバイスが実行する命令を格納するために、処理デバイスに接続されたランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）を含むことのできるシステムメモリ又は他の動的ストレージデバイスを含む。また、システムメモリは、処理デバイスによる命令の実行中に一時変数又は他の中間情報を格納するために使用することができる。また、システムメモリは、処理デバイスのための静的情報及び命令を格納するために読出し専用メモリ（ＲＯＭ）又は他の静的ストレージデバイスを含むことができる。
【００５１】
また、デジタル処理システム６７０は、情報及び命令を格納するための１又は２以上のストレージデバイス（例えば、磁気ディスクドライブ又は光ディスクドライブ）に相当するストレージデバイスを含むことができる。ストレージデバイスは、本明細書で論じる治療送出ステップを実行する命令を格納するために使用することができる。デジタル処理システム６７０は、バス６９２又は他のタイプの制御及び通信インタフェースによって放射線ソース６６０及び治療寝台６７５に接続することができる。
【００５２】
一実施形態では、治療送出システム６１５は、バス６９２を介してデジタル処理システム６７０と接続された入力デバイス６７８及びディスプレイ６７７を含む。ディスプレイ６７７は、ターゲットの移動速度（例えば、治療中のターゲット体積の移動速度）を特定するトレンドデータを示すことができる。また、ディスプレイは、患者の現在の放射線曝露量と、患者に投射された放射線曝露量とを示すことができる。入力デバイス６７８により、臨床医は治療中に治療送出計画のパラメータを調整することができる。
【００５３】
治療計画システム６１０は、治療計画及び／又はシミュレーション計画を生成し修正するための処理デバイス６４０を含む。処理デバイス６４０は、１又は２以上の汎用プロセッサ（例えば、マイクロプロセッサ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）などの専用プロセッサ、又はコントローラ又はフィールドプログラマブル・ゲートアレイ（ＦＰＧＡ）などの他のタイプのデバイスに相当することができる。処理デバイス６４０は、本明細書で論じるシミュレーション生成動作及び／又は治療計画動作を行うための命令を実行するように構成することができる。
【００５４】
また、治療計画システム６１０は、情報及び処理デバイス６７０が実行する命令を格納するために、バス６８６によって処理デバイス６４０に接続されたランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）を含むことができるシステムメモリ６３５又は他の動的ストレージデバイスを含むことができる。また、システムメモリ６３５は、処理デバイス６４０による命令の実行中に一時変数又は他の中間情報を格納するために使用することができる。また、システムメモリ６３５は、静的情報及び処理デバイス６４０に対する命令を格納するために、バス６８６に接続された読出し専用メモリ（ＲＯＭ）及び／又は他の静的ストレージデバイスを含むことができる。
【００５５】
また、治療計画システム６１０は、情報及び命令を保存するためにバス６８６に接続された１又は２以上のストレージデバイス（例えば、磁気ディスクドライブ又は光ディスクドライブ）に相当するストレージデバイス６４５を含むことができる。ストレージデバイス６４５は、本明細書で論じる治療計画ステップを実行する命令を格納するために使用することができる。
【００５６】
また、処理デバイス６４０は、情報（例えば、ＶＯＩの２次元又は３次元表現）をユーザに表示するために、ブラウン管（ＣＲＴ）又は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などの表示デバイス６５０に接続することができる。キーボードなどの入力デバイス６５５は、情報及び／又は命令選択を処理デバイス６４０に伝達するために処理デバイス６４０に接続することができる。また、１又は２以上の他のユーザ入力デバイス（例えば、マウス、トラックボール又はカーソル方向キー）は、方向情報を伝達し、処理デバイス６４０に対する命令を選択し、ディスプレイ６５０上のカーソル移動を制御するために使用することができる。
【００５７】
治療計画システム６１０は、そのデータベース（例えば、ストレージ６４５に格納されたデータ）を治療送出システム６１５などの治療送出システムと共有することができるので、治療送出に先立って治療計画システムからエクスポートする必要はない。治療計画システム６１０は、データリンク６９０を介して治療送出システム６１５にリンクすることができ、一実施形態では、そのデータリンクはダイレクトリンク、ＬＡＮリンク、又はＷＡＮリンクとすることができる。
【００５８】
データリンク６８３、６８６、及び６９０がＬＡＮ又はＷＡＮ接続として実装される場合、画像診断システム６０５、治療計画システム６１０、及び／又は治療送出システム６１５のいずれも分散配置とすることができるので、システムは互いに物理的に遠く離れることができることに留意されたい。もしくは、画像診断システム６０５、治療計画システム６１０、及び／又は治療送出システム６１５のいずれも１又は２以上のシステムに互いに一体化することができる。
【００５９】
前述の説明から、本開示の態様は、少なくとも部分的にソフトウェアで具体化できることが明らかであろう。すなわち、本技術は、処理デバイス６２５、６４０、又は６７０（図５参照）に応答してコンピュータシステム又は他のデータ処理システムで実行することができ、例えば、メモリに格納された命令シーケンスを実行する。様々な実施態様では、ハードウェア回路をソフトウェア命令と組み合わせて使用して本開示を実施することができる。従って、本技術は、ハードウェア回路とソフトウェアの何らかの特定の組み合わせ、又はデータ処理システムで実行される命令のための何らかの特定のソースに限定されない。さらに、本明細書全体を通して、説明を簡単にするために、様々な機能及び動作は、ソフトウェアコードによって実行される又は引き起こされるものとして説明することができる。しかしながら、そのような表現によって示されるのは、それらの機能が処理デバイス６２５、６４０、又は６７０によるコードの実行から生じるということであることは当業者は認識するであろう。
【００６０】
汎用又は専用のデータ処理システムによって実行された時にそのシステムに本開示の様々な方法を実行させるソフトウェア及びデータを格納するために機械可読媒体を使用することができる。この実行可能なソフトウェア及びデータは、例えば、システムメモリ及びストレージ、又はソフトウェアプログラム又はデータのうちの少なくとも１つを格納することのできる何らかの他のデバイスを含む様々な場所に格納することができる。従って、機械可読媒体は、機械（例えば、コンピュータ、ネットワークデバイス、携帯情報端末、製造用ツール、１又は２以上のプロセッサのセットを有する何らかのデバイスなど）によってアクセス可能な形式で情報を提供する（すなわち、格納する）何らかの機構を含む。例えば、機械可読媒体は、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、磁気ディスクストレージ媒体、光ストレージ媒体、フラッシュメモリデバイスなどの記録可能／記録不可能な媒体を含む。機械可読媒体は、非一時的コンピュータ可読ストレージ媒体とすることができる。
【００６１】
特に明記しない限り、前述の説明から明らかなように、「受け取る」、「位置決めする」、「実行する」、「放出する」、「引き起こす」などの用語は、コンピュータシステムのレジスタ及びメモリ内の物理的な（例えば、電子的な）量として表されるデータを操作して、コンピュータシステムのメモリ又はレジスタ又は他のそのような情報ストレージ又は表示デバイス内の物理量として同様に表される別データに変換するコンピュータシステム又は同様の電子コンピューティングデバイスの動作及び処理を指すことができると理解されたい。本明細書に説明する方法の実施態様は、コンピュータソフトウェアを用いて実施することができる。公認規格に準拠するプログラミング言語で書かれている場合、本方法を実施するように設計された命令シーケンスは、様々なハードウェアプラットフォーム上で実行するため及び様々なオペレーティングシステムとのインタフェースのためにコンパイルすることができる。さらに、本開示の実施態様は、何らかの特定のプログラミング言語に関連して説明されない。様々なプログラミング言語を用いて本開示の実施態様を実施できることを理解されたい。
【００６２】
本明細書に説明する方法及び装置は、医療診断撮像及び治療での使用だけに限定されないことに留意されたい。別の実施態様では、本明細書の方法及び装置は、工業用撮像及び材料の非破壊検査などの医療技術分野以外の用途で使用することができる。そのような用途では、例えば、「治療」は、一般にビーム（例えば、放射線、音響など）の印加などの治療計画システムによって制御される動作の遂行を指すとすることができ、「ターゲット」は非解剖学的な物体又は領域を指すことができる。
【００６３】
以上の明細書では、本開示は、その特定の例示的な実施態様に関連して説明した。しかしながら、特許請求の範囲に記載される本開示のより広範な精神及び範囲から逸脱することなく様々な修正及び変更をそれらに加えることができることは明らかであろう。従って、本明細書及び図面は、限定的な意味ではなく例示的な意味で考えるべきである。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
2021526936.tif 000010
【国際調査報告】
2021526936.tif 000011
2021526936.tif 000012
2021526936.tif 000013
2021526936.tif 000014