(57)【要約】      （修正有）【課題】人間の腕の自然な動きにより前進する車椅子を提供する。【解決手段】車椅子は、座席１１と、座席の幅方向両側に配置された１対の車輪１２と、車輪に同心円となるように配置された環状ハンドル１４と、車輪と結合する筒状の車輪ハブ１７および環状ハンドルと結合し車輪ハブに通されるハンドル軸１８を有し、ハンドル軸１８の回転を反転して車輪ハブ１７に伝達する回転方向反転機構２１とを備える。【選択図】図２
0003188003.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
座席と、
前記座席の幅方向両側に配置された１対の車輪と、
前記車輪に同心円となるように配置された環状ハンドルと、
前記車輪と結合する筒状の車輪ハブおよび前記環状ハンドルと結合し前記車輪ハブに通されるハンドル軸を有し、前記ハンドル軸の回転を反転して前記車輪ハブに伝達する回転方向反転機構とを備える、車椅子。
【請求項２】
前記回転方向反転機構は、前記ハンドル軸と結合するハンドルギヤと、前記車輪ハブと結合する車輪ギヤと、前記ハンドルギヤおよび前記車輪ギヤと噛合するアイドラギヤとをさらに有する、請求項１に記載の車椅子。
【請求項３】
前記車輪ギヤは前記車輪ハブの先端部に設けられた傘歯車であり、
前記ハンドルギヤは、前記車輪ハブの先端部よりも突出して延びる前記ハンドル軸の先端部に設けられた傘歯車であり、
前記アイドラギヤは、前記ハンドル軸の軸線方向に関する前記車輪ギヤの軸線方向位置と前記ハンドルギヤの軸線方向位置との間に配置された傘歯車である、請求項２に記載の車椅子。
【請求項４】
前記アイドラギヤは、互いに結合した大径アイドラギヤと小径アイドラギヤとを含み、
前記ハンドルギヤの外径寸法は前記車輪ギヤの外径寸法よりも小さく、前記小径アイドラギヤと噛合し、
前記車輪ギヤは前記大径アイドラギヤと噛合する、請求項３に記載の車椅子。
【請求項５】
前記ハンドルギヤの外径寸法は前記車輪ギヤの外径寸法と略等しい、請求項３に記載の車椅子。
【請求項６】
前記ハンドルギヤは外歯歯車であり、
前記車輪ギヤは、前記ハンドルギヤよりも大径の内歯歯車であり、前記ハンドルギヤと同心となるよう配置され、
前記アイドラギヤは外歯歯車である、請求項２に記載の車椅子。
【請求項７】
前記回転方向反転機構は、前記ハンドル軸と結合する第１外歯歯車と、前記第１外歯歯車と噛合する第２外歯歯車と、前記第２外歯歯車と結合する第３外歯歯車と、前記車輪ハブと結合する第４外歯歯車と、前記第３外歯歯車および前記第４外歯歯車に巻き掛けられる無端チェーンとを有する、請求項１に記載の車椅子。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、車椅子のハンドルから車輪に回転を伝達する機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な車椅子は、座席の左右両側にそれぞれ車輪を具え、各車輪には、ハンドルが直接取り付けられている。そして車椅子の使用者は、座席に座りながら、左手で左側の車輪のハンドルを回転させ、右手で右側の車輪のハンドルを回転させて、前進する。かかる一般的な車椅子の場合、ハンドルが車輪に直結しているため、使用者の腕力が小さいとハンドルを回転させることに負担を感じる。
【０００３】
そこで従来、特開２００９−１１９２２２号公報（特許文献１）に記載のごときものが知られている。特許文献１に記載の技術は、自走式車椅子の駆動装置に関し、ハンドルバーを前後に往復させることにより車椅子が推進するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１１９２２２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで人間の腕は、前方に押す運動よりも手前に引く運動の方が得意であり、より大きな力を掛け易い。このことは、例えば手漕ぎボートのオールの操作において、乗員がオール末端のハンドルを手前に引き、オール先端の水掻きが水を押してボートが前進することからも理解される。しかしながら、従来の車椅子を操作するにあっては、上述のように人間の腕の自然な動きに立脚したものではなく、人間工学的に改善の余地があった。
【０００６】
本考案は、上述の実情に鑑み、人間の腕の自然な動きにより前進する車椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的のため本考案による車椅子は、座席と、座席の幅方向両側に配置された１対の車輪と、車輪に同心円となるように配置された環状ハンドルと、車輪と結合する筒状の車輪ハブおよび環状ハンドルと結合し車輪ハブに通されるハンドル軸を有し、ハンドル軸の回転を反転して車輪ハブに伝達する回転方向反転機構とを備える。
【０００８】
かかる本考案によれば、ハンドル軸の回転を反転して車輪ハブに伝達する回転方向反転機構を備えることから、人間の腕の自然な動きにより、つまり車椅子の使用者が環状ハンドルを掴み手前に向かって引くように回転させれば、当該環状ハンドルの回転方向とは反対向きに車輪が回転する。したがって使用者は自然な体勢で車椅子を前進させることができる。なお環状ハンドルは車輪のように回転するものであればよく、使用者に握られる把持部の形状は特に限定されない。
【０００９】
回転方向反転機構は、様々な形態によって実現可能である。本考案の一実施形態として、回転方向反転機構は、ハンドル軸と結合するハンドルギヤと、車輪ハブと結合する車輪ギヤと、ハンドルギヤおよび車輪ギヤと噛合するアイドラギヤとをさらに有する。かかる実施形態によれば、簡易な歯車組によって回転方向反転機構を実現することができる。
【００１０】
ハンドルギヤ、車輪ギヤ、およびアイドラギヤの形状はいずれも特に限定されず、例えば平歯車であってもよい。本考案の好ましい実施形態として、車輪ギヤは車輪ハブの先端部に設けられた傘歯車であり、ハンドルギヤは、車輪ハブの先端部よりも突出して延びるハンドル軸の先端部に設けられた傘歯車であり、アイドラギヤは、ハンドル軸の軸線方向に関する車輪ギヤの軸線方向位置とハンドルギヤ軸線方向位置との間に配置された傘歯車である。かかる実施形態によれば、傘歯車の組み合わせによって回転方向反転機構を簡易に実現することができる。
【００１１】
本考案のさらに好ましい実施形態として、アイドラギヤは、互いに結合した大径アイドラギヤと小径アイドラギヤとを含み、ハンドルギヤの外径寸法は車輪ギヤの外径寸法よりも小さく、小径アイドラギヤと噛合し、車輪ギヤは大径アイドラギヤと噛合する。かかる実施形態によれば、大径アイドラギヤの歯数を小径アイドラギヤの歯数よりも多くして、小さな腕力の使用者であっても車椅子を楽に前進させることができる。あるいは他の実施形態として、ハンドルギヤの外径寸法は車輪ギヤの外径寸法と略等しくてもよい。かかる実施形態によれば、環状ハンドルの回転数を車輪の回転数と略等しくすることができ、車椅子を速く前進させることができる。
【００１２】
他の実施形態として、ハンドルギヤは外歯歯車であり、車輪ギヤはハンドルギヤよりも大径の内歯歯車であるとともにハンドルギヤと同心となるよう配置され、アイドラギヤは外歯歯車であってもよい。かかる実施形態であっても、車輪ギヤの歯数をハンドルギヤの歯数よりも多くして、小さな腕力の使用者であっても車椅子を楽に前進させることができる。また平歯車の組み合わせによって回転方向反転機構を簡易に実現することができる。
【００１３】
他の実施形態として、回転方向反転機構は、ハンドル軸と結合する第１外歯歯車と、第１外歯歯車と噛合する第２外歯歯車と、第２外歯歯車と結合する第３外歯歯車と、車輪ハブと結合する第４外歯歯車と、第３外歯歯車および第４外歯歯車に巻き掛けられる無端チェーンとを有してもよい。
【００１４】
これら第１〜第４外歯歯車の径方向寸法は特に限定されない。第１外歯歯車の外径寸法は第２外歯歯車の外径寸法と同じであってもよい。あるいは他の実施形態として第１外歯歯車は第２外歯歯車よりも大径である。かかる実施形態によれば、相対的に大径の第１外歯歯車の歯数を相対的に小径の第２外歯歯車の歯数よりも多くして、車椅子の車速を上げることができる。あるいは好ましい実施形態として、第１外歯歯車は第２外歯歯車よりも小径である。かかる実施形態によれば、相対的に小径の第１外歯歯車の歯数を相対的に大径の第２外歯歯車の歯数よりも少なくして、小さな腕力の使用者であっても車椅子を楽に前進させることができる。
【００１５】
上述した理由と同じ理由で、第２外歯歯車と第３外歯歯車との大小関係も特に限定されないし、第３外歯歯車と第４外歯歯車との大小関係も特に限定されない。
【考案の効果】
【００１６】
このように本考案によれば、車椅子の使用者が自然な体勢で環状ハンドルを掴み、人間の腕の自然な動きにより手前に向かって環状ハンドルを引いて回転させることにより、環状ハンドルの回転方向とは反対向きに車輪が回転する。したがって使用者は、人間工学的に有利な操作で車椅子を前進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本考案の一実施形態になる車椅子を模式的に示す側面図である。
【図２】同実施形態になる車椅子を模式的に示す平面図である。
【図３】本考案の他の実施形態になる車椅子を模式的に示す平面図である。
【図４】本考案のさらに他の実施形態になる車椅子を模式的に示す側面図である。
【図５】同実施形態になる車椅子を模式的に示す平面図である。
【図６】遊星歯車機構を模式的に示す線図である。
【図７】本考案の別な実施形態になる車椅子を模式的に示す側面図である。
【図８】図７の実施形態になる車椅子を模式的に示す断面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ断面を示す説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００１８】
以下、本考案の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。
【００１９】
図１は本考案の一実施形態になる車椅子を模式的に示す側面図であり、図２は同実施形態になる車椅子を模式的に示す平面図である。車椅子１０は座席１１と、１対の車輪１２，１２と、１対の補助輪１３と、各車輪１２に同心円となるように配置された１対の環状ハンドル１４とを備える。座席１１は背もたれ部１１ｂと、座部１１ｓと、脚支持部１１ｌと、足載せ部１１ｆと、１対のアームレスト１１ａとを有する。座部１１ｓは略水平であり、車椅子１０の使用者の尻を下方から支持する。背もたれ部１１ｂは、座部１１ｓの後縁から上方へ延び、使用者の背を後方から支持する。Ｌ字状のアームレスト１１ａは、座部１１ｓの両側方から上方に離れた箇所にそれぞれ設置され、背もたれ部１１ｂおよび座部１１ｓに連結固定される。脚支持部１１ｌは、座部１１ｓの前縁から下方へ延び、使用者の両脚を後方から支持する。足載せ部１１ｆは脚支持部１１ｌの下縁から前方へ突出し、使用者の両足裏を下方から支持する。１対の補助輪１３は座席１１の幅方向両側にそれぞれ配置されている。具体的には補助輪１３は、脚支持部１１ｌの下縁に回転自在に取り付けられており、さらに方向変換可能なキャスター輪である。  
【００２０】
１対の車輪１２は、金属リムの外周にゴムタイヤを嵌め込み固定したものであり、座席１１の幅方向両側にそれぞれ配置され、座席１１に回転自在に取り付けられる。このようにして、１対の車輪１２および１対の補助輪１３は、座席１１を安定して支持する。環状ハンドル１４は車輪１２よりもやや小径であり、使用者に握られる把持部が円弧状に延びて、車輪１２に同心円となるように配置される。具体的には車輪１２および環状ハンドル１４は、脚支持部１１ｌよりも後方かつ座部１１ｓよりも下方に配置される。また環状ハンドル１４は車輪１２よりも車幅方向外側に配置される。そして環状ハンドル１４の前上部分１４ｈが、座部１１ｓよりも上方かつ背もたれ部１１ｂよりも前方に位置する。こうして前上部分１４ｈは、座席１１に座る使用者の手に届く範囲に配置される。
【００２１】
本実施形態の車椅子１０は、従来の車椅子のように環状ハンドル１４が車輪１２に直接結合するものではない。その代わりに車椅子１０は、環状ハンドル１４の回転を反転させて車輪１２に伝達する回転方向反転機構２１を車輪１２の回転中心に備える。
【００２２】
各車輪１２には、放射状に延びるスポーク１５を介して、車輪ハブ１７が取付固定される。各車輪ハブ１７は、車椅子１０の車幅方向に延びる筒状体であり、車輪ハブ１７の車幅方向外側端にはスポーク１５が結合する。これに対し車輪ハブ１７の車幅方向内側端には車輪ギヤ２３の中心が結合する。
【００２３】
各環状ハンドル１４には、スポーク１５とは別に、放射状に延びるスポーク１６を介して、ハンドル軸１８が取付固定される。ハンドル軸１８は筒状の車輪ハブ１７を貫通するよう同軸に延び、その両端が車輪ハブ１７よりもそれぞれ突出している。さらにハンドル軸１８は車輪ギヤ２３の中心孔を貫通する。
【００２４】
車幅方向に真っ直ぐ延びるハンドル軸１８の車幅方向外側端にはスポーク１６が結合する。これに対しハンドル軸１８の車幅方向内側端にはハンドルギヤ２４の中心が結合する。これにより環状ハンドル１４には、スポーク１６およびハンドル軸１８を介して、ハンドルギヤ２４が取付固定される。そしてハンドルギヤ２４は、環状ハンドル１４と同一回転速度で回転する。ハンドルギヤ２４は、車輪ギヤ２３よりも小径であって、車輪ギヤ２３よりも車幅方向内側に配置される。
【００２５】
座席１１のフレーム材にはアイドラギヤ２２が回転自在に設けられている。アイドラギヤ２２は、ハンドル軸１８の軸線方向に関する車輪ギヤ２３の軸線方向位置とハンドルギヤ２４の軸線方向位置との間に配置される。アイドラギヤ２２は相対的に大径の大径アイドラギヤ２５と、相対的に小径の小径アイドラギヤ２６とを含む。大径アイドラギヤ２５と小径アイドラギヤ２６はシャフト２７を介して同軸に結合される。
【００２６】
大径アイドラギヤ２５は車輪ギヤ２３と噛合する。小径アイドラギヤ２６はハンドルギヤ２４と噛合する。なおこれらのハンドルギヤ２４、小径アイドラギヤ２６、大径アイドラギヤ２５、車輪ギヤ２３はすべて傘歯車である。アイドラギヤ２２の回転軸になるシャフト２７は、ハンドル軸１８に対して直交して延びる。
【００２７】
本実施形態の回転方向反転機構２１は、背もたれ部１１ｂから下方へ延びるブラケット１１ｃによって座席１１に取り付けられ、車輪ハブ１７と、ハンドル軸１８と、ハンドルギヤ２４と、アイドラギヤ２２と、車輪ギヤ２３とを有し、ハンドル軸１８の回転を反転して車輪ハブ１７に伝達する。具体的には、環状ハンドル１４の回転が、スポーク１６と、ハンドル軸１８と、ハンドルギヤ２４と、アイドラギヤ２２と、車輪ギヤ２３と、車輪ハブ１７と、スポーク１５とを順次経て、車輪１２に伝達される。そしてアイドラギヤ２２を介することによって、車輪ギヤ２３およびハンドルギヤ２４は同軸配置でありながら、車輪ギヤ２３の回転方向はハンドルギヤ２４の回転方向と逆になる。したがって、座席１１に座る車椅子１０の使用者が、自らの手で環状ハンドル１４の前上部分１４ｈを握り、前上部分１４ｈを手前に引くようにして図１に示す矢印ＩＮの方向に回転させると、車輪１２が矢印ＯＵＴの方向に逆回転し、図１左側に矢印で示す方向に車椅子１０が前進する。
【００２８】
したがって使用者は、自然な体勢で、無理することなく環状ハンドル１４を回転させることができ、疲れにくくなる。また腕力が劣る女性や年配の使用者であっても、従来の車椅子よりも比較的に容易に環状ハンドル１４を回転させることができる。
【００２９】
また本実施形態によれば、アイドラギヤ２２が互いに結合した大径アイドラギヤと小径アイドラギヤとを含むことから、大径アイドラギヤの歯数を多くし、小径アイドラギヤの歯数を少なくすることができる。この結果、回転方向反転機構２１が減速機構の役割を果たすことができる。したがって使用者は、従来の車椅子よりも小さな腕力で車椅子１０を前進させることができる。
【００３０】
次に本考案の他の実施形態を説明する。図３は本考案の他の実施形態になる車椅子を模式的に示す平面図である。他の実施形態につき、上述した実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。他の実施形態では図３に示すように、１個のアイドラギヤ２２が車輪ギヤ２３およびハンドルギヤ２４の双方に噛合する。そして車輪ギヤ２３の外径とハンドルギヤ２４の外径が略等しい。
【００３１】
図３に示す実施形態によれば、車輪ギヤ２３の歯数と、ハンドルギヤ２４の歯数を等しくすることができる。したがって環状ハンドル１４の回転数が車輪１２の回転数と等しくなり、上述した図２の実施形態よりも速く前進することができる。
【００３２】
ここで付言すると、図３に示す軸受２８は、筒状の車輪ハブ１７の内周面と、車輪ハブ１７に通されるハンドル軸１８の外周面との環状隙間に設けられた玉軸受などの転がり軸受である。軸受２８は、車輪ハブ１７およびハンドル軸１８の相対回転を容易にして、車輪ハブ１７およびハンドル軸１８の摩擦抵抗を低減する。軸受２８は、筒状の車輪ハブ１７および、車輪ハブ１７に通されるハンドル軸１８を有する全ての実施形態に設けられることが好ましい。
【００３３】
また車輪ハブ１７は、図示しない軸受を介して、座席１１のブラケット１１ｃに回転自在に取り付けられる。これによりハンドル軸１８も座席１１のフレーム材に回転自在に取り付けられることになる。これにより車輪１２は座席１１を下方から支持する。
【００３４】
次に本考案のさらに他の実施形態を説明する。図４は本考案のさらに他の実施形態になる車椅子を模式的に示す側面図である。図５は同実施形態になる車椅子を模式的に示す平面図である。他の実施形態につき、上述した実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。車椅子３０では、これまで説明してきた傘歯車機構に代えて、図４および図５に示すように内歯歯車および外歯歯車を回転方向反転機構２１に採用する。
【００３５】
即ち、筒状の車輪ハブ１７に結合する車輪ギヤ２３は、図４に示すように内歯歯車である。これに対しハンドル軸１８に結合するハンドルギヤ２４は外歯歯車である。ハンドル軸１８は筒状の車輪ハブ１７を貫通することから、車輪ギヤ２３とハンドルギヤ２４は同心である。そして大径にされた内歯の車輪ギヤ２３が小径にされた外歯のハンドルギヤ２４を取り囲む。
【００３６】
車輪ギヤ２３とハンドルギヤ２４の環状空間には、１個のアイドラギヤ２２が配置される。アイドラギヤ２２は外歯歯車であり、内歯の車輪ギヤ２３および外歯のハンドルギヤ２４と噛合する。本実施形態によれば、図２に示す実施形態と同様に、車輪ギヤ２３の歯数を多くし、ハンドルギヤ２４の歯数を少なくすることができる。この結果、回転方向反転機構２１が減速機構の役割を果たすことができる。したがって使用者は、従来の車椅子よりも小さな腕力で車椅子３０を前進させることができる。
【００３７】
ここで付言すると、車椅子３０のアイドラギヤ２２は１個に限られず、２個あるいは３個以上の複数個であってもよい。また回転方向反転機構２１は遊星歯車機構であってもよい。図６は、遊星歯車機構を模式的に示す線図であって、遊星歯車機構の中心軸線を含む平面で遊星歯車機構を切断した断面を表す。図６に示すように、車輪ギヤ２３は遊星歯車機構のリングギヤを構成する。ハンドルギヤ２４は車輪ギヤ２３よりも小径であり、遊星歯車機構のサンギヤを構成する。アイドラギヤ２２は遊星歯車機構のプラネタリギヤを構成する。遊星歯車機構において、外歯のサンギヤと内歯のリングギヤは同心に配置される。そして外歯のプラネタリギヤはサンギヤとリングギヤとの環状空間に配置される。本実施形態のアイドラギヤ２２を回転自在に支持するキャリヤ２９は、例えば座席１１に取付固定される。この場合、図４および図５に示す実施形態と同一の作用になる。
【００３８】
次に本考案の別な実施形態を説明する。図７は本考案の別な実施形態になる車椅子を模式的に示す側面図である。図８は別な実施形態になる車椅子を模式的に示す断面図であり、車椅子の前後方向にみた状態を表す。図９は、図８におけるＡ−Ａで断面として、矢印方向からみた状態を示す説明図である。図７〜図９に示す別な実施形態につき、上述した実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。車椅子４０では、これまで説明してきた傘歯車機構や、遊星歯車機構に代えて、外歯歯車および無端チェーンを回転方向反転機構２１に採用する。
【００３９】
座席１１は、車椅子４０の前後方向の延びる左右１対のフレーム部材１１ｄと、背もたれ部１１ｂから下方へ延びるブラケット１１ｃを含み、背もたれ部１１ｂはブラケット１１ｃと接続する。ブラケット１１ｃは回転方向反転機構２１を支持する。
【００４０】
回転方向反転機構２１は、第１〜第４外歯歯車と、無端チェーンとを有する。ハンドルギヤ２４はこの実施形態の第１外歯歯車に相当する。ただしハンドルギヤ２４は、外歯歯車であって傘歯車ではない点で前述した実施形態と相違する。ハンドルギヤ２４は、車椅子４０の車幅方向に延びるハンドル軸１８の車幅方向内側端に取付固定されて、環状ハンドル１４と同一回転速度で回転する。
【００４１】
ハンドルギヤ２４の下方には第２外歯歯車３４と、第３外歯歯車３３と、これら第２外歯歯車３４および第３外歯歯車３３を結合する歯車軸３５とが配置される。歯車軸３５は車椅子４０の車幅方向に延び、歯車軸３５の車幅方向内側端には第２外歯歯車３４が取付固定され、歯車軸３５の車幅方向外側端には第３外歯歯車３３が取付固定される。歯車軸３５の車幅方向中央部は、軸受３５ａ，３５ｂを介してブラケット１１ｃに回転自在に支持される。なお軸受３５ａ，３５ｂは、互いに車幅方向に離れた玉軸受である。ハンドルギヤ２４は第２外歯歯車３４と噛合する。
【００４２】
車輪ギヤ２３は、車輪ハブ１７の車幅方向内側端に取付固定され、この実施形態の第４外歯歯車に相当する。ただし車輪ギヤ２３は、外歯歯車であって傘歯車でも内歯歯車ではない点で前述した実施形態と相違する。車輪ギヤ２３中央孔の内周面と、車輪ギヤ２３中央孔に通されるハンドル軸１８の外周面との間には軸受２３ｂが設けられる、軸受２３ｂは例えばニードルベアリングである。これにより車輪ギヤ２３はハンドル軸１８に相対回転自在に支持される。また車輪ハブ１７は軸受２８を介してハンドル軸１８に相対回転自在に支持される。
【００４３】
車輪ギヤ２３と、ハンドルギヤ２４との間には、ハンドル軸１８を回転自在に支持する転がり軸受３２ａ，３２ｂが配置される。転がり軸受３２ａ，３２ｂの内輪部材はハンドル軸１８の外周面に取付固定される。転がり軸受３２ａ，３２ｂの外輪部材はブラケット１１ｃに取付固定される。これによりハンドル軸１８は座席１１に相対回転自在に支持される。
【００４４】
第３外歯歯車３３は、車輪ギヤ２３よりも下方に配置され、これら第３外歯歯車３３および車輪ギヤ２３には、環状の無端チェーン３７が巻き掛けられる。無端チェーン３７は、一例として図９に示すようにチェーンを構成する複数のリンク（駒）が回動軸を介して連結し、１列に延びる公知のものである。第２外歯歯車３４および第３外歯歯車３３の歯車軸３５は、ハンドルギヤ２４(第１外歯歯車)および車輪ギヤ２３(第４外歯歯車)の軸になるハンドル軸１８と平行であればよく、その配置箇所は特に限定されない。図７〜図９に示す実施形態の他、第２外歯歯車３４および第３外歯歯車３３は、ハンドルギヤ２４および車輪ギヤ２３の前方、後方、あるいは上方に配置されてもよい。
【００４５】
別な実施形態の回転方向反転機構２１では、車輪ハブ１７と、ハンドル軸１８と、第１外歯歯車に相当するハンドルギヤ２４と、第２外歯歯車３４と、第３外歯歯車３３と、第４外歯歯車に相当する車輪ギヤ２３とを有する。環状ハンドル１４はハンドル軸１８を介してハンドルギヤ２４と同軸に結合し、これらは一体に回転する。第２外歯歯車３４は歯車軸３５を介して第３外歯歯車３３と同軸に結合し、これらは一体に回転する。車輪ハブ１７は車輪ギヤ２３と同軸に結合し、これらは一体に回転する。ハンドルギヤ２４は第２外歯歯車３４に噛合し、これらは正逆反対方向に回転する。これに対し第３外歯歯車３３および車輪ギヤ２３には無端チェーン３７が巻き掛けされ、これらは同じ方向に回転する。
【００４６】
したがって別な実施形態の回転方向反転機構２１は、環状ハンドル１４の回転を反転して車輪１２に伝達する。具体的には、環状ハンドル１４の回転が、スポーク１６と、ハンドル軸１８と、ハンドルギヤ２４と、第２外歯歯車３４と、歯車軸３５と、第３外歯歯車３３と、無端チェーン３７と、車輪ギヤ２３と、車輪ハブ１７と、スポーク１５とを順次経て、車輪１２に伝達される。
【００４７】
座席１１に座る車椅子４０の使用者が、自らの手で環状ハンドル１４の前上部分１４ｈを握り、前上部分１４ｈを手前に引くようにして図７に示す矢印ＩＮの方向に回転させると、車輪１２が矢印ＯＵＴの方向に逆回転し、図７左側に矢印で示す方向に車椅子１０が前進する。
【００４８】
したがって使用者は、自然な体勢で、無理することなく環状ハンドル１４を回転させることができ、疲れにくくなる。また腕力が劣る女性や年配の使用者であっても、従来の車椅子よりも比較的に容易に環状ハンドル１４を回転させることができる。
【００４９】
また本実施形態によれば、第２外歯歯車３４が第３外歯歯車３３よりも大径にされることから、大径の第２外歯歯車３４の歯数を多くし、小径の第３外歯歯車３３の歯数を少なくすることができる。この結果、回転方向反転機構２１が減速機構の役割を果たすことができる。したがって使用者は、従来の車椅子よりも小さな腕力で車椅子１０を前進させることができる。
【００５０】
また別な実施形態では、ハンドルギヤ２４が第２外歯歯車３４と略同一径にされる。この他にも図には示さなかったが、ハンドルギヤ２４を第２外歯歯車３４よりも大径にしてもよい。また別な実施形態では、第３外歯歯車３３が車輪ギヤ２３と略同一径にされる。この他にも図には示さなかったが、車輪ギヤ２３を第３外歯歯車３３よりも大径にしてもよい。これにより回転方向反転機構２１に減速機構の役割をさらに付与することができる。したがって使用者は、従来の車椅子よりも小さな腕力で車椅子１０を前進させることができる。
【００５１】
以上、図面を参照してこの考案の実施の形態を説明したが、この考案は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、この考案と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
この考案になる車椅子は、福祉車両あるいは競技車両において有利に利用される。
【符号の説明】
【００５３】
１０  車椅子、      １１  座席、      １２  車輪、      １３  補助輪、      １４  環状ハンドル、      １５，１６  スポーク、      １７  車輪ハブ、      １８  ハンドル軸、      ２１  回転方向反転機構、      ２２  アイドラギヤ、      ２３  車輪ギヤ、      ２４  ハンドルギヤ、      ２５  大径アイドラギヤ、      ２６  小径アイドラギヤ、      ２７  シャフト、      ２８  軸受、      ２９  キャリヤ、      ３０  車椅子、      ３３  第３外歯歯車、      ３４  第２外歯歯車、      ３４  第２外歯歯車、      ３５  歯車軸、      ３７  無端チェーン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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