(57)【要約】【課題】バルブ装置と移動装置とを相互に作動させることが可能なロッドレスシリンダを提供する。【解決手段】ピストンは、シリンダ１０内を往復運動し、両端に磁石が設けられている。二つのバルブ装置３０は、シリンダ１０の両端に装着され、気孔３３２を有する。センサー格納溝３７はバルブ装置３０の本体端面３３４の中心線からねじ山面部３３５に沿って緩衝区の外周面まで伸びて形成された陥没溝である。センサー格納溝３７は磁気センサーの格納に用いられる。磁気センサーはピストンの磁石がバルブ装置３０の第二緩衝チャンバーの位置に到達するか否かを感知する。バルブ装置３０はナット３８を有する。ナット３８はシリンダ１０のねじ山面部３３５に締め付けられる。【選択図】  図１
0003180819.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
シリンダと、
前記シリンダ内を往復運動し、軸方向上の両端に磁石が設けられる中心軸、複数の第１磁気結合ユニット、および二つのピストン部材を有するピストンと、
前記シリンダの両端に装着され、前記シリンダへの圧縮流体の供給および前記圧縮流体の排出を行う気孔、ならびに、磁気センサーを収容するセンサー格納溝を有する二つのバルブ装置と、
前記シリンダの外周面に配置され、第２磁気結合ユニットが設けられる移動装置を備え、
前記移動装置の前記第２磁気結合ユニットと前記ピストンの前記第１磁気結合ユニットとは相互に磁力を出し合うことで磁気結合することで、前記ピストンとともに前記移動装置が往復運動することを特徴とするロッドレスシリンダ。
【請求項２】
前記バルブ装置は、前記シリンダと連通する第一緩衝チャンバー、当該第一緩衝チャンバーと連通する第二緩衝チャンバー、および、外周に形成されるねじ山面部を有し、
前記センサー格納溝は、前記ねじ山面部と前記第二緩衝チャンバーとの間に形成されることを特徴とする請求項１に記載のロッドレスシリンダ。  
【請求項３】
前記センサー格納溝は、前記バルブ装置の本体端面まで伸びることを特徴とする請求項２に記載のロッドレスシリンダ。  
【請求項４】
前記ピストンは、前記中心軸の両端に磁石固定棒が設けられ、前記磁石は前記磁石固定棒に配置されることを特徴とする請求項２に記載のロッドレスシリンダ。
【請求項５】
前記バルブ装置は、前記シリンダの開口部の外側にキャップが配置されることを特徴とする請求項２に記載のロッドレスシリンダ。
【請求項６】
前記ピストンの前記磁石が前記バルブ装置の前記第二緩衝チャンバーに達する際、前記磁気センサーは前記磁石に反応することを特徴とする請求項５に記載のロッドレスシリンダ。
【請求項７】
空気圧シリンダであることを特徴とする請求項１に記載のロッドレスシリンダ。
【請求項８】
油圧シリンダであることを特徴とする請求項１に記載のロッドレスシリンダ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ロッドレスシリンダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のロッドレスシリンダの移動装置はシリンダの外周面に配置され、機器／装置の搭載に用いられる。ピストンがシリンダ内を往復運動する際、移動装置の磁気結合ユニットとピストンの磁気結合ユニットとは相互に磁力を出し合うことによって磁気結合する。このため、移動装置を往復運動させることができる。しかしながら、ロッドレスシリンダのピストンを移動させる際、移動装置に搭載された機器／装置の起動および定位を行うデータと、ピストンが往復運動する際に圧縮流体をシリンダに供給することまたはシリンダから排出することによってピストンを移動させるデータと、センサーによって磁石を有効に感知しピストンの移動を緩和し正確に校正するデータと、を効果的に提供できる装置はなかった。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した欠点を解決するために、移動装置の接触に用いる接触式スイッチまたはレーザー光スイッチなどの装置をシリンダの両側に増設することによって、圧縮流体の排出および供給を行うバルブ装置と、バルブ装置および移動装置に搭載した機器／装置との相互作用とを制御することは一般的である。しかしながら、操作過程において多くの誤差が生じることが原因でピストンは往復運動を確実に繰り返すことができないため、効率が低下する。従って、従来のロッドレスシリンダには改善の余地がある。
【０００４】
上述した欠点に対し、バルブ装置と移動装置とを相互に作動させ、正確に校正することができる理想的かつ効果的な構造がユーザーから期待される。
【０００５】
本考案は、バルブ装置と移動装置とを相互に作動させることが可能なロッドレスシリンダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、本考案によるロッドレスシリンダは、シリンダ、ピストン、二つのバルブ装置および移動装置を備える。
ピストンは、シリンダ内を往復運動し、両端に磁石が設けられている。
二つのバルブ装置は、シリンダの両端に装着され、気孔を有し、気孔による圧縮流体のシリンダへの供給および圧縮流体のシリンダからの排出により、ピストンの往復運動を促す。シリンダは両端にセンサー格納溝を有する。センサー格納溝はバルブ装置の本体端面の中心線からねじ山面部に沿って緩衝区の外周面まで伸びて形成された陥没溝である。緩衝区は外周面が第二緩衝チャンバーに繋がる。センサー格納溝は磁気センサーの格納に用いられる。磁気センサーはピストンの磁石がバルブ装置の第二緩衝チャンバーの位置に到達するか否かを感知する。磁気センサーは移動装置に搭載した機器／装置の作動を開始させたり完了させたりするデータと、圧縮流体を排出しシリンダに供給し、ピストンを移動させるデータと、をロッドレスシリンダに提供する。バルブ装置はナットを有する。ナットはシリンダのねじ山面部に締め付けられる。
【０００７】
移動装置は、磁気結合ユニットを有する。移動装置はシリンダの外周面に配置され、かつ機器／装置の搭載に用いられる。移動装置の磁気結合ユニットとピストンの磁気結合ユニットとは相互に磁力を出し合うことによって結合するため、移動装置を往復運動させることができる。
【０００８】
上述したとおり、本考案は相当な実用性および進歩性を有するだけでなく、産業界、社会および大衆に公開する価値があることが判明された。続いて、この技術を熟知した人に本考案の効果を完全にご理解していただくために、本考案の構造および組み立てを図面および下記の実施形態に基づいて説明する。また本考案は、下記の実施形態になんら限定されるものではなく、考案の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案の一実施形態によるロッドレスシリンダを示す斜視図である。
【図２】本考案の一実施形態によるロッドレスシリンダを示す断面図である。
【図３】本考案の一実施形態によるロッドレスシリンダの端面を示す断面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
以下、本考案の実施形態によるロッドレスシリンダを図面に基づいて説明する。
（一実施形態）
図１から図３に示すように、本考案の一実施形態によるロッドレスシリンダ１は、シリンダ１０、ピストン２０、二つのバルブ装置３０および移動装置５０を備える。
【００１１】
ピストン２０は、シリンダ１０内を往復運動し、かつ中心軸２１、複数の磁気結合ユニット２２、二つのピストン部材２３および二つの緩衝スリーブ２４を有する。中心軸２１は両端に位置する磁石固定棒２５と、磁石固定棒２５に配置される磁石２６とを有する。複数の磁気結合ユニット２２は中心軸２１の側辺に位置付けられ、それぞれ交互に配列されるヨーク２２１および磁石２２２を有する。二つのピストン部材２３は環状を呈し、かつ中心軸２１の両端に配置される。二つの緩衝スリーブ２４はピストン部材２３と隣り合うように中心軸２１の両端に配置される。一方、ピストン部材２３はそれぞれ磁気結合ユニット２２および二つの緩衝スリーブ２４と隣り合う。ピストン２０の複数の磁気結合ユニット２２は円形板状の複数のヨーク２２１と、ヨーク２２１の間に位置する円形板状の複数の磁石２２２から構成される。
【００１２】
二つのバルブ装置３０は、緩衝区３１、キャップ３３、緩衝調整ねじ孔３５、緩衝回路３６、センサー格納溝３７およびナット３８を有する。バルブ装置３０はシリンダ１０の両端に配置される。緩衝区３１はシリンダ３０の開口部の内側辺縁に位置付けられ、かつ緩衝・固定スリーブ３１１、閉鎖ユニット３１２および第一緩衝チャンバー３１３を有する。緩衝・固定スリーブ３１１は閉鎖ユニット３１２に被さる。第一緩衝チャンバー３１３は緩衝・固定スリーブ３１１がシリンダ１０の開口部の内側を囲むことによって形成される。キャップ３３はシリンダ１０の開口部の外側に配置され、かつ本体３３１、気孔３３２、第二緩衝シャンバー３３３、本体端面３３４およびねじ山面部３３５を有する。本体３３１はシリンダ１０の両端に位置付けられる。ねじ山面部３３５は本体３３１の外周面に形成される。気孔３３２は第二緩衝チャンバー３３３に繋がる。第二緩衝チャンバー３３３は第一緩衝チャンバー３１３と隣り合い、かつ繋がる。一方、圧縮流体は、気孔３３２によりシリンダ１０に供給され、ピストン２０を往復運動させる。シリンダ１０内の圧縮流体は、気孔３３２により排出される。緩衝調整ねじ孔３５は気孔３３２と隣り合う側辺に配置され、かつ緩衝回路３６に繋がる。ピストン２０が第二緩衝シャンバー３３３に達する際、緩衝調整ねじ孔３５は気孔３３２から供給および排出された圧縮流体を調整することができる。センサー格納溝３７はシリンダ２０の両端に位置され、かつ本体端面３３４の中心線からねじ山面部３３５に沿って第二緩衝チャンバー３３３の外周面まで伸びて形成された陥没溝である。図１および図２に示すように、陥没溝は本体端面３３４まで伸びて形成される。センサー格納溝３７は磁気センサーの格納に用いられる。磁気センサーはピストン２０の磁石２６がバルブ装置３０の第二緩衝チャンバー３３３の位置に到達するか否かを感知する。ナット３８は本体３３１上のねじ山面部３３５に締め付けられる。
【００１３】
移動装置５０は、磁気結合ユニット５１を有する。移動装置５０はシリンダ１０の外周面に配置され、かつ機器／装置の搭載に用いられる。移動装置５０の磁気結合ユニット５１とピストン２０の磁気結合ユニット２２とは相互に磁力を出し合うことによって結合するため、移動装置５０を往復運動させることができる。移動装置５０の磁気結合ユニット５１は円形板状の複数のヨーク５１１と、ヨーク２２１の間に位置する円形板状の複数の磁石５１２から構成される。
【００１４】
以下、センサー格納溝３７の使用方法を図２に示した断面図に基づいて説明する。
図２に示すように、ピストン２０の磁石２６が左側のバルブ装置３０の第二緩衝チャンバー３３３に達する際、磁気センサー３９は磁石２６に反応し、電磁弁に指示を発し、圧縮流体を排出しシリンダ１０に供給する右側のバルブ装置３０の気孔３３２の動作を停止させる。続いて、移動装置５０に搭載された機器／装置の作動が完了すると電磁弁はセンサーに指示を発し、左側のバルブ装置３０の気孔３３２によって圧縮流体をシリンダ１０に供給する。このとき、右側の気孔３３２から排出された圧縮流体は、シリンダ１０内のピストン２０を右側の第二緩衝チャンバー３３３まで移動させる。
以上、本考案は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、考案の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００１５】
１：ロッドレスシリンダ、  
１０：シリンダ、  
２０：ピストン、  
２１：中心軸、  
２２：磁気結合ユニット（第１磁気結合ユニット）、  
２２１：ヨーク、  
２２２：磁石、  
２３：ピストン部材、  
２４：緩衝スリーブ、  
２５：磁石固定棒、  
２６：磁石、  
３０：バルブ装置、  
３１：緩衝区、  
３１１：緩衝・固定スリーブ、  
３１２：閉鎖ユニット、  
３１３：第一緩衝チャンバー、  
３３：キャップ、  
３３１：本体、  
３３２：気孔、  
３３３：第二緩衝チャンバー、  
３３４：本体端面、  
３３５：ねじ山面部、  
３５：緩衝調整用ねじ孔、  
３６：緩衝回路、  
３７：センサー格納溝、  
３９：磁気センサー、
３８：ナット、  
５０：移動装置、  
５１：磁気結合ユニット（第２磁気結合ユニット）、  
５１１：ヨーク、  
５１２：磁石。
【図１】
0003180819.tif 000003
【図２】
0003180819.tif 000004
【図３】
0003180819.tif 000005