(57)【要約】      （修正有）【課題】交換作業時間が短い荷役物運搬機のアタッチメント交換機構を提供する。【解決手段】アタッチメント側の上カセット部１５にアーム側の下カセット部１８を挿入後に水平方向に下カセット部を回転させる形状の引っ掛け部１９，２０を有し、ロックハンドル１６はロックピン２４を有し、下交換機構にはロックピン受け部２６を有し、ロックハンドルでロックピンを下降させてロックピンをロックピン受け部に挿入させ上カセット部と下カセット部の回転を固定する。【選択図】図５
0003185005.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
昇降の駆動源にエアーを用いた荷役物運搬機でエアー配管接続部とロック機能を有したアームの先端とアタッチメントの間に配設されアタッチメントの交換機構において、交換機構は、アーム側の上交換機構とアタッチメント側の下交換機構で構成され、上交換機構には上カセット部とロックハンドルと上エアー配管接続部を有し、下交換機構には下カセット部とロックピン受け部と下エアー配管接続部を有し、上カセット部と下カセット部には互いに嵌め合い回転させることで結合される上カセット部の上引っ掛け部と下カセット部の下引っ掛け部を有し、ロックハンドルはロックピンを有し、ロックハンドルでロックピンを下降させてロックピンをロックピン受け部に挿入させ上カセット部と下カセット部との水平方向の回転を固定することを特徴とする荷役物運搬機のアタッチメント交換機構。
【請求項２】
エアー配管接続部は上エアー配管接続部と下エアー配管接続部を有し、上エアー配管接続部と下エアー配管接続部の結合後にはアタッチメントと荷役物の重量に応じて荷役物運搬機の昇降駆動のシリンダのエアー圧を切り替えるバランス制御部を本体部に有していることを特徴とする請求項１記載の荷役物運搬機のアタッチメント交換機構。
【請求項３】
下交換機構にはアタッチメント交換台のステーに接する部分に着地センサーを有し、上交換機構にはアタッチメント交換切替えスイッチを有し、着地センサーでアタッチメント交換台のステーへの着地状態を検知していない場合はアタッチメント交換切替えスイッチが作動しない切替え安全制御部を本体部に有していることを特徴とする請求項１記載の荷役物運搬機のアタッチメント交換機構。
【請求項４】
アタッチメントのいずれかにエジェクター式バキューム機能を有し、エジェクター式バキューム機能を有したアタッチメントを連結した場合にはエジェクター式バキューム機能が作動するように制御するバキューム連動制御部を本体部に有していることを特徴とする請求項１記載の荷役物運搬機のアタッチメント交換機構。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、荷役物運搬機のアタッチメントの交換機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のアタッチメントの交換機構（特許文献１）では、交換時の操作が難しく、アタッチメントの交換作業時間が60秒となり長いという問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１０６４７１号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、交換作業時間が長い点である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案は、下カセット部へ上カセット部を挿入後に、水平方向へ上カセット部を回転させ上カセット部と下カセット部を引っ掛ける形状の引っ掛け部を有し、ロックハンドルはロックピンを有し、ロックハンドルでロックピンを下降させてロックピンをロックピン受け部に挿入させ上カセット部と下カセット部の回転を固定し、上エアー配管接続部と下エアー配管接続部の結合後にはアタッチメントと荷役物の重量に応じて荷役物運搬機の昇降駆動のシリンダのエアー圧を切り替えるバランス制御部を有している。
【考案の効果】
【０００６】
本考案のアタッチメントの交換機構は、アタッチメントの交換作業時間が10秒となり短くなるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】荷役物運搬機の総体図である。（実施例１）
【図２】交換機構とアタッチメントの総体図である。（実施例１）
【図３】上交換機構を真下から見た図である。（実施例１）
【図４】下交換機構を真上から見た図である。（実施例１）
【図５】結合作業前の状態の上交換機構と下交換機構の図である。（実施例１）
【図６】結合作業の序盤の状態の上交換機構と下交換機構の図である。（実施例１）
【図７】結合作業の中盤の状態の上交換機構と下交換機構の図である。（実施例１）
【図８】結合作業の終盤の状態の上交換機構と下交換機構の図である。（実施例１）
【考案を実施するための形態】
【０００８】
アタッチメントの交換作業時間を短くするという目的を、カセット部や接続部の構造やロックピンなどで実現した。
【実施例１】
【０００９】
図１は、荷役物運搬機の総体図である。台座１に旋回台２が取り付けられ、旋回台２に本体部３が支承されている。本体部３にアーム４が係合され、アーム４の先端にはアタッチメントの交換機構５とアタッチメントＡ６を備えている。本体部３には昇降駆動用のエアーシリンダ（図示せず）が配設されている。本体部３には制御ボックス７を備え、バランス制御部（図示せず）、切替え安全制御部（図示せず）、バキューム連動制御部（図示せず）とアームを昇降させる昇降制御部（図示せず）が配設されている。よって、アタッチメントＡ６で荷役物（図示せず）を吸着や把持などをして、荷役物運搬機８で作業者９が三次元に荷役物（図示せず）を移動させることができる。また、荷役物運搬機８の横に、交換用として別のアタッチメントＢ１０と下交換機構１１がアタッチメント交換台１２のステー１３に置かれている。
【００１０】
図２は、交換機構とアタッチメントの総体図である。交換機構５は、上交換機構１４と下交換機構１１で構成されている。上交換機構１４には上カセット部１５とロックハンドル１６と上エアー配管接続部（図示せず）とアタッチメント交換切替えスイッチ１７を有している。下交換機構１１には下カセット部１８とロックピン受け部（図示せず）と下エアー配管接続部（図示せず）を有している。上カセット部１５と下カセット部１８には互いに嵌め合い回転させることで結合される上カセット部１５の上引っ掛け部１９と下カセット部１８の下引っ掛け部２０を有している。ロックハンドル１４はロックピン（図示せず）を有している。下交換機構１１の下にアタッチメントＢ１０が配設されている。下交換機構１１に、着地センサー２１を有している。上交換機構１４には、アタッチメント操作スイッチ２２を備え、アタッチメントのクランプのオンオフやバキュームのオンオフを行う。アタッチメント操作スイッチ２２は、アタッチメントの交換時には操作しない。
【００１１】
図３は、上交換機構を真下から見た図である。上エアー配管接続部２３とロック機能がある上カセット部１５とロックハンドル１６を有している。上カセット部１５には下カセット部（図示せず）と嵌め合い回転させることで結合される上引っ掛け部１９を有している。ロックハンドル１６はロックピン２４を有している。
【００１２】
図４は、下交換機構を真上から見た図である。下エアー配管接続部２５とロックピン受け部２６と下カセット部１８と着地センサー２１を有している。下カセット部１８には下引っ掛け部２０を有している。
【００１３】
図５は、結合作業前の状態の上交換機構と下交換機構の図である。上交換機構１４と下交換機構１８は、結合されていない。符号は、図２・３・４と同様である。着地センサー２１は、アタッチメント交換台１２のステー１３を検知している。
【００１４】
図６は、結合作業の序盤の状態の上交換機構と下交換機構の図である。符号は、図２・３・４と同様である。着地センサー２１は、アタッチメント交換台１２のステー１３を検知している。
【００１５】
図７は、結合作業の中盤の状態の上交換機構と下交換機構の図である。符号は、図２・３・４と同様である。着地センサー２１は、アタッチメント交換台１２のステー１３を検知している。
【００１６】
図８は、結合作業の終盤の状態の上交換機構と下交換機構の図である。結合作業の終盤の状態で、結合が完了している。符号は、図２・３と同様である。着地センサー２１は、アタッチメント交換台１２のステー１３を検知している。
【００１７】
作用を図１から図８を用いて、図１の荷役物運搬機８にてアタッチメントＡ６と下交換機構１１を外している状態から説明する。図５の状態から図６の様に、上カセット部１５を下カセット部１８に向け下降させる。次に、図７の様に上交換機構１４を水平方向に右回転させることで、上引っ掛け部１９と下引っ掛け部２０が噛み合う。次に、図８の様にロックハンドル１６を下げることによりロックピン２４が下降し、ロックピン２４がロックピン受け部２６に挿入される。それと同時に、上エアー配管接続部２３と下エアー配管接続部２５が結合する。結合の配管は複数あり、アタッチメントによりつながる場所が違う。ロックピン２４がロックピン受け部２６に挿入されることで、上交換機構１４と下交換機構１１が固定される。次に、アタッチメント交換切替えスイッチ１７を操作して、アタッチメントＢ１０の重量分のエアーをシリンダのエアー圧に切り替えるバランス制御部（制御ボックス７に配設）により、アタッチメントＢ１０を結合して無重力状態となる。アタッチメントＢ１０の重量は、予め設定してある。また、夫々のアタッチメントの対象となる荷役物の重量も予め設定してあるので、荷役物を吊上げる作業においても無重力状態となる。上エアー配管接続部２３と下エアー配管接続部２５を結合させることで、予め設定した重量を持ち上げることになる。
【００１８】
アタッチメントが空中の時に、アタッチメント交換切替えスイッチ１７を操作しても、着地センサー２１でアタッチメント交換台１２のステー１３の着地状態を検知していない場合は作動しない切替え安全制御部を制御ボックス７に有しているので、アーム４は急降下しない。
【００１９】
上エアー配管接続部２３と下エアー配管接続部２５は、夫々のアタッチメントにより配管位置が違い、結合後にはアタッチメントの重量に応じて荷役物運搬機８の昇降駆動のシリンダ（図示せず）のエアー圧を切り替えるバランス制御部を制御ボックス７に有している。
【００２０】
アタッチメントのいずれかにエジェクター式バキューム機能を有している場合、エジェクター式バキューム機能を有したアタッチメントを連結した時にはエジェクター式バキューム機能が作動するように制御するバキューム連動制御部を制御ボックス７に有している。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
アーム式の荷役物運搬機での実施例だが、ベルト式でも可能である。
【符号の説明】
【００２２】
１    台座
２    旋回台
３    本体部
４    アーム
５    交換機構
６    アタッチメントＡ
７    制御ボックス
８    荷役物運搬機
９    作業者
１０  アタッチメントＢ
１１  下交換機構
１２  アタッチメント交換台
１３  ステー
１４  上交換機構
１５  上カセット部
１６  ロックハンドル
１７  アタッチメント交換切替えスイッチ
１８  下カセット部
１９  上引っ掛け部
２０  下引っ掛け部
２１  着地センサー
２２  アタッチメント操作スイッチ
２３  上配管接続部
２４  ロックピン
２５  下エアー配管接続部
２６  ロックピン受け部
【図１】
0003185005.tif 000003
【図２】
0003185005.tif 000004
【図３】
0003185005.tif 000005
【図４】
0003185005.tif 000006
【図５】
0003185005.tif 000007
【図６】
0003185005.tif 000008
【図７】
0003185005.tif 000009
【図８】
0003185005.tif 000010