(57)【要約】      （修正有）【課題】単一の治具で組み付けることができ、作業を効率良く行えるリング状部品の組付け保持治具を提供する。【解決手段】ワークＷの円柱部２外周の周方向に形成された軸方向に複数段の各環状溝３ａ〜３ｃに、リング状部品１をそれぞれ組み付けるリング組付け装置に適用され、リング組付け装置によりワークの円柱部２に同軸上に位置合わせ接続される組付け保持治具Ａであって、リング状部品１の内径よりも小さい上端小径部６から内径よりも大きい下端側に至る外周に、複数個のリング状部品を仮止め保持するリング保持部７〜９を軸方向に間隔をおいて複数段備える。円柱部２の各環状溝３ａ〜３ｃにリング状部品を順次押し下げ移送することで、単一の治具で複数個のリング状部品１を組み付けることが可能になる。【選択図】図３
0003186154.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ワークの円柱部外周の周方向に形成された軸方向に複数段の各環状溝に、弾性材または径方向に弾性的な伸縮構造を有するリング状部品をそれぞれ組み付けるリング組付け装置に適用され、当該リング組付け装置により搬送されて前記ワーク円柱部に同軸上に位置合わせ接続される組付け保持治具であって、
前記リング状部品の内径よりも小さい上端小径部から当該内径よりも大きい下端側に至る軸方向の外周に、複数個の前記リング状部品を仮止め保持するリング保持部を軸方向に間隔をおいて複数段備え、
前記間隔は、前記リング組付け装置により前記リング状部品を前記円柱部側へ個別に押し下げ移送し、当該円柱部の複数段の各環状溝にそれぞれ組み付けることができるように設定されていることを特徴とするリング状部品の組付け保持治具。
【請求項２】
軸方向に複数段の前記リング保持部のうち、少なくとも１ヵ所のリング保持部がくびれ形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載されたリング状部品の組付け保持治具。
【請求項３】
前記上端小径部から下端側に至る軸方向に、当該上端小径部から軸方向に漸次拡径に形成される上半側テーパ部と、
該上半側テーパ部のテーパ下部側を含めて連続して形成される軸方向に複数段の前記リング保持部と、
該リング保持部から連続して軸方向に漸次拡径に形成される下半側テーパ部と、
該下半側テーパ部のテーパ下部から連続して形成される大径部と、を備え、
軸方向に複数段の前記リング保持部のうち、軸方向最上段のリング保持部は、前記上半側テーパ部における前記リング状部品の内径に相当するテーパ外径を有するテーパ下部側に位置して形成され、前記最上段のリング保持部より下側の各リング保持部は、下端側に向けた軸方向の緩やかな縮径傾斜と緩やかな拡径傾斜との間に位置して前記リング状部品の内径に相当するくびれ形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載されたリング状部品の組付け保持治具。
【請求項４】
前記ワーク円柱部の外径以上の内径で、当該円柱部の上端から軸方向下段の前記環状溝に至る長さ以上の深さに形成されたワーク接続円筒凹部を、下端面から軸方向内部に同軸上に備えていることを特徴とする請求項１に記載されたリング状部品の組付け保持治具。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、リング状部品の組付け保持治具に係り、詳しくは、ワークの円柱部外周の周方向に形成された環状溝に、弾性材または径方向に弾性的な伸縮構造を有するリング状部品を自動にて組み付けるリング組付け装置に適用される組付け保持治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両用部品などのワークの円柱部（エンジンのミッションシャフトなど）には、外周の周方向に沿って環状溝が形成されており、この環状溝に弾性材からなるリング状部品が組み付けられるものである。この組み付け作業は、リング組付け装置によって自動的に行われるものである。
ちなみに、リング状部品は、弾性変形により径方向に拡径（拡開）・縮径が可能な径方向に弾性的な伸縮構造を有するＣリングやＯリングである。
【０００３】
ところで、リング組付け装置によるリング状部品のワーク円柱部の環状溝への組付け作業では、リング押下げハンドなどの移送手段によってワーク円柱部の上端軸方向から環状溝に向けてリング状部品を拡径移送させるために、当該リング状部品をワーク円柱部側へ拡径させながら移送し得るようにリング状部品を外周に仮止め保持するとともに、ワーク円柱部に同軸上に位置合わせ接続（載置）される組付け保持治具が用いられる。この組付け保持治具としては、下記特許文献１および特許文献２などに記載されているリング状部品が仮止め保持されるテーパ部を有するキャップが知られている。
【０００４】
特許文献１および特許文献２に記載の組付け保持治具は、リング状部品であるＯリングの内径よりも小さい上端から軸方向に先細り状（円錐状）となしてＯリングを仮止め保持するテーパ部を備え、このテーパ部から下端に至る軸方向にＯリングの内径よりも大きい大径となして、当該Ｏリングを径方向に拡径（弾性変形）させる大径部（筒状部）を備えた形態に形成されている（同文献１の図７および同文献２の図３など参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−５２１６２号公報
【特許文献２】特開２００４−３０６１５２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来技術の組付け保持治具は、軸方向の一ヵ所に環状溝を有するワーク円柱部に対して一個のリング状部品を組み付けるための治具としては有効であるものの、複数の環状溝を軸方向に間隔をおいて複数段有するワーク円柱部に対して複数のリング状部品を組み付けるための治具としては問題がある。
つまり、従来技術の組付け保持治具は、テーパ部におけるリング状部品の内径と同径とするテーパ外周部分のみにてリング状部品を仮止め保持する形態に形成されていることから、複数のリング状部品を装着すると、リング状部品同士が軸方向に重なり合った状態でテーパ部に仮止め保持されることとなる。換言すれば、リング組付け装置のリング押下げハンドなどの移送手段を組付け保持治具に仮止め保持されたリング状部品間に挿入介在させることができなく、軸方向複数の各環状溝にそれぞれ組み付けるリング状部品をワーク円柱部側へ個別に押し下げ移送することはできない。
【０００７】
そのために、従来技術では、特許文献２に記載されているように、ワーク円柱部の上端から軸方向複数段の各環状溝までの寸法に合わせて大径部（筒状部）の長さが設定されているなどの形態を変えた複数の組付け保持治具（第１キャップ、第２キャップ）を使い分けながら各段の各環状溝へのリング状部品の組み付けを行わなければならない。結果として、複数の治具を必要とすることでコストが掛かると同時に、治具の取り替えなどによる作業のロスが発生するといった問題があった。
【０００８】
本考案は、このような問題に対処することを課題の一例として創案されたものである。すなわち、軸方向複数段の各環状溝にリング状部品をそれぞれ組み付けるにあたり、単一の治具で組み付けることができるようにされ、治具の使い分け（取り替え）などによる作業ロスの発生を抑制して作業を効率良く行えるようにすること、などが本考案の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するために、本考案に係るリング状部品の組付け保持治具は、以下の構成を少なくとも具備しているものである。
【００１０】
ワークの円柱部外周の周方向に形成された軸方向に複数段の各環状溝に、弾性材または径方向に弾性的な伸縮構造を有するリング状部品をそれぞれ組み付けるリング組付け装置に適用され、当該リング組付け装置により搬送されて前記ワーク円柱部に同軸上に位置合わせ接続される組付け保持治具であって、
前記リング状部品の内径よりも小さい上端小径部から当該内径よりも大きい下端側に至る軸方向の外周に、複数個の前記リング状部品を仮止め保持するリング保持部を軸方向に間隔をおいて複数段備え、前記間隔は、前記リング組付け装置により前記リング状部品を前記円柱部側へ個別に押し下げ移送し、当該円柱部の複数段の各環状溝にそれぞれ組み付けることができるように設定されていることを特徴とする。
【００１１】
ここで、前記上端小径部から下端側に至る軸方向に、当該上端小径部から軸方向に漸次拡径に形成される上半側テーパ部と、該上半側テーパ部のテーパ下部側を含めて連続して形成される軸方向に複数段の前記リング保持部と、該リング保持部から連続して軸方向に漸次拡径に形成される下半側テーパ部と、該下半側テーパ部のテーパ下部から連続して形成される大径部とを備え、軸方向に複数段の前記リング保持部のうち、軸方向最上段のリング保持部は前記リング状部品の内径に相当するテーパ外径を有する前記上半側テーパ部のテーパ下部側に形成され、前記最上段のリング保持部より下側の各リング保持部は、下端側に向けた軸方向の緩やかな縮径傾斜と緩やかな拡径傾斜との間に位置して前記リング状部品の内径に相当するくびれ形状に形成されていることを特徴とする構成を採用することが好適なものとなる。
また、前記ワーク円柱部の外径以上の内径で、当該円柱部の上端から軸方向下段の前記環状溝に至る長さ以上の深さに形成されたワーク接続円筒凹部を、下端面から軸方向内部に同軸上に備えていることを特徴とする構成を採用することが好適なものとなる。
【考案の効果】
【００１２】
このような特徴を有する本考案に係るリング状部品の組付け保持治具によれば、以下の効果が得られる。
ワークの円柱部外周の軸方向複数段の各環状溝にそれぞれ組み付ける複数のリング状部品を、軸方向に間隔をおいて備えた複数段のリング保持部にて仮止め保持させることができる。これにより、リング組付け装置によりワーク円柱部に同軸上に位置合わせ接続させた状態にて各環状溝にリング状部品を順次に押し下げ移送させながら組み付けることが可能になる。つまり、リング組付け装置により順次に移送し得る間隔を軸方向において複数のリング状部品を仮止め保持し得る構成としたため、単一の治具によりワーク円柱部の各環状溝にリング状部品を組み付けることができるようになり、作業ロスの発生を抑制し、組付け作業の短縮化を図り、作業を効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本考案の実施形態に係るリング状部品の組付け保持治具を適用させるリング組付け装置の一例を示す説明図である。
【図２】本考案の実施形態に係る組付け保持治具を示し、（ａ）は、側面図であり、（ｂ）は、要部を概略的に示す拡大説明図である。
【図３】リング状部品を軸方向複数段に仮止め保持させた状態で示す同組付け保持治具の縦断面図である。
【図４】本考案の実施形態に係る組付け保持治具を適用させたリング組付け装置の動作説明図で、（ａ）は、ワークの円柱部に組付け保持治具を同軸上に接続させた後に、リング押下げハンドを中段と下段のリング状部品の間に挿入介在させた状態を示す、（ｂ）は、リング押下げハンドにより押し下げ移送されたリング状部品がワーク円柱部の下段環状溝に組み込まれた状態を示す。
【図５】同動作説明図で、（ａ）は、リング押下げハンドを上段と中段のリング状部品の間に挿入介在させた状態を示す、（ｂ）は、リング押下げハンドにより押し下げ移送されたリング状部品がワーク円柱部の中段環状溝に組み込まれた状態を示す。
【図６】同動作説明図で、（ａ）は、リング押下げハンドを上段リング状部品の上方位置に挿入させた状態を示す、（ｂ）は、リング押下げハンドにより押し下げ移送されたリング状部品がワーク円柱部の上段環状溝に組み込まれた状態を示す。
【図７】本考案の他の実施形態に係る組付け保持治具を示し、（ａ）は、側面図であり、（ｂ）は、要部を概略的に示す拡大説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
以下、本考案の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。本考案の実施形態は、図示の内容を含むがこれのみに限定されるものではない。
図１は、本考案の実施形態に係るリング状部品１の組付け保持治具Ａを適用させるリング組付け装置Ｂの一例（要部）を示す説明図である。
【００１５】
本実施形態に係る組付け保持治具Ａは、例えば、車両用部品などのワークＷの円柱部２外周に形成された軸方向に複数段の各環状溝３ａ〜３ｃに対し、複数のリング状部品１を多段式に組み付けるに当たり、単一の治具にて組み付けることができるようにされ、リング組付け装置Ｂによる組み付け作業を効率良く行うことができるようにされている。
ちなみに、リング状部品１は、弾性変形により径方向に拡径（拡開）・縮径が可能な弾性材または径方向に弾性的な伸縮構造を有するＣリングやＯリングなどである。例えば、紙質材料などから径方向に拡径・縮径が可能に形成されている。
【００１６】
≪リング組付け装置Ｂの構成≫
リング組付け装置Ｂは、図１に示すように、ロボットアームＢ１と、このロボットアームＢ１の先端に垂直状に取り付けられるハンド昇降用シリンダ（ロボシリンダなどのアクチュエータ）Ｂ２の下部に位置してハンド開閉シリンダＢ４を介して備えられるリング押下げハンドＢ３と、ハンド昇降用シリンダＢ２の下部側方に位置してチャック開閉シリンダ（図示省略）を介して備えられるチャックユニットＢ５と、リング押下げハンドＢ３の下方に位置してストッパー開閉シリンダ（図示省略）を介して備えられるリングストッパーＢ６を、主要な構成としている。
【００１７】
そして、このような構成からなるリング組付け装置Ｂは、ＣＰＵ制御のもとで、ロボットアームＢ１、ハンド昇降用シリンダＢ２、ハンド開閉シリンダＢ４（リング押下げハンドＢ３）、チャック開閉シリンダ（チャックユニットＢ５）、ストッパー開閉シリンダ（リングストッパーＢ６）を順次に動作させて、組付け保持治具Ａ外周に仮止め保持されている複数のリング状部品１を、ワークＷ円柱部２の各環状溝３ａ〜３ｃに対して順次（順番）に組み付けるように構成されている。
【００１８】
例えば、ロボットアームＢ１の場合は、手動またはリングセット自動装置によってリング状部品１が軸方向に間隔をおいてに複数段に仮止め保持（挿入セット）された組付け保持治具Ａを起立姿勢で待機させて置く治具待機台Ｂ７と、リング状部品１をワークＷの円柱部２に組み付けるリング組付け作業台Ｂ８との間において、チャックユニットＢ５により垂直姿勢に掴持された組付け保持治具Ａを治具待機台Ｂ７からリング組付け作業台Ｂ８に搬送し、作業台Ｂ８上に搬入セットされたワークＷの円柱部２に対して組付け保持治具Ａを同軸上に位置合わせ接続する動作、そして、円柱部２の各環状溝３ａ〜３ｃに対してリング押下げハンドＢ３により組付け保持治具Ａの外周に仮止め保持されている各リング状部品１を順次（順番）に組み付けることができるように、円柱部２に対する組付け保持治具Ａの接続上下位置を変更する動作（後記の図４〜図６に示す）、さらに、円柱部２の各環状溝３ａ〜３ｃに対するリング状部品１の組み付けがすべて完了した後に、組付け保持治具Ａを治具待機台Ｂ７に戻す動作、これらの動作を繰り返すようにＣＰＵ制御されるようになっている。
【００１９】
≪組付け保持治具Ａの構成≫
つぎに、組付け保持治具Ａについて説明する。
図２は、本考案の実施形態に係る組付け保持治具を示す側面図および要部を概略的に示す拡大説明図であり、図３は、縦断面図である。ここでは、図１を適宜参照しながら説明する。
組付け保持治具Ａは、ワークＷの円柱部２外周に円周に沿って形成されて軸方向に間隔をおいて設けられる複数段の各環状溝３ａ〜３ｃに対し、リング組付け装置Ｂによってリング状部品１をそれぞれ組み付けるに当たり、単一の治具として効率良く組み付け作業が行われるようにされている。
この組付け保持治具Ａは、図１および図２に示すように、リング組付け装置ＢのチャックユニットＢ５に掴持されてワークＷの円柱部２上方位置に搬送された後、当該円柱部２に同軸上に位置合わせ接続されるように、チャック掴持部となる上端小径部６を備えている。
この上端小径部６は、リング状部品１の内径よりも小さく形成されて、外周軸方向へのリング状部品１の挿入セットが容易に行なわれるようになっている。また、上端小径部６は、上方からチャックユニットＢ５により把持され易いように側面視で略台形形状に形成されている。
【００２０】
そして、組付け保持治具Ａは、図２に示すように、上端小径部６との間に形成されたネック部（くぼみ部）１０を介して上端小径部６から下端側に至る軸方向に、当該上端小径部６から軸方向に漸次拡径に形成される上半側テーパ部１１と、この上半側テーパ部１１のテーパ下部側を含めて連続して形成される複数段のリング保持部７〜９と、このリング保持部７〜９から連続して軸方向に漸次拡径に形成される下半側テーパ部１３と、この下半側テーパ部１３のテーパ下部から連続して大径部１２とを備えている。
【００２１】
大径部１２は、ワークＷの円柱部２に接続する後記のワーク接続円筒凹部１５を内部に有する下半側テーパ部１３のテーパ下部から連続して略円筒形状に形成される。つまり、下半側テーパ部１３のテーパが下端まで続くと、組付け保持治具Ａの下端側の外径（直径）が大きくなり、当該外径がリング状部品１の弾性限界を超えてしまうことを防ぐためである。
【００２２】
≪リング保持部７〜９の構成≫
リング保持部７〜９は、リング組付け装置Ｂのリング押下げハンドＢ３が挿入介在される間隔Ｌ１をおいて、図２の（ｂ）に示すように、複数のリング状部品１を軸方向外周に仮止め保持し得るように形成される。つまり、リング保持部７〜９は、ワークＷ円柱部２の各環状溝３ａ〜３ｃへリング状部品１をそれぞれ組み付けるときに、リング組付け装置Ｂのリング押下げハンドＢ３によりリング状部品１を個別に円柱部２側へ押し下げ移送し得るように設定された間隔Ｌ１を軸方向において外周に形成される。
【００２３】
この複数段のリング保持部７〜９のうち、軸方向最上段のリング保持部７は、図２および図３に示すように、上半側テーパ部１１のテーパ下部側におけるテーパ肩部１１ａの手前（上方）に位置して形成される。つまり、最上段リング保持部７は、リング状部品１の内径に相当するテーパ外径を有する上半側テーパ部１１のテーパ外周面を利用してリング状部品１を仮止め保持し得るように上半側テーパ部１１の一部（テーパ途中部位）に形成されている。
一方、テーパ肩部１１ａから下半側テーパ部１３に至る軸方向において設けられる中段、最下段のリング保持部８，９は、下端側に向けた軸方向の緩やかな縮径傾斜と緩やかな拡径傾斜との間に位置してリング状部品１の内径に相当するくびれ形状に形成されている。
【００２４】
そして、本実施例では、図２の（ｂ）に示すように、最上段リング保持部７と中段リング保持部８とを軸方向に連設する上半側テーパ部１１のテーパ肩部１１ａ、および、中段、最下段のくびれ形状のリング保持部８，９を軸方向に連設する山形連設部１４の外径Ｌ２は、リング状部品１の拡径方向の弾性変形の許容範囲内で当該リング状部品１の内径よりも僅かに大きい寸法に設定してなる。つまり、テーパ肩部１１ａおよび山形連設部１４の外径Ｌ２は、リング状部品１が組付け保持治具Ａの外周から不用意に滑り落ちない程度の仮止め状態でリング状部品１をそれぞれ仮止め保持し得るように、リング状部品１の内径よりも僅かに大きめの寸法に設定してなる。
これにより、例えば、紙質材料からなるリング状部品１の場合において、下段、中段、上段の各リング保持部７〜９に仮止め保持されているリング状部品１をリング組付け装置Ｂのリング押下げハンドＢ３によりワークＷの円柱部２側に向かって押し下げ移送するときに、テーパ肩部１１ａおよび山形連設部１４を乗り越えるときの拡径方向の弾性変形量を抑えて、リング状部品１が拡径方向の限界変形量を超えないようにしている。つまり、紙質材料からなるリング状部品１の拡径方向の急激な弾性変形と必要以上の弾性変形によるストレスを抑えることで、リング状部品１の縮径方向の弾性変形（元の内径に戻る復元力）を損なうことなく、円柱部２の各環状溝３ａ〜３ｃに対してリング状部品１が確実に組み付け装着されるようにしている。
【００２５】
また、組付け保持治具Ａは、図２および図３に示すように、下端面（大径部１２の下端面）軸芯にワークＷの円柱部２を挿入させて当該円柱部２に同軸上に接続させるための下向き開口のワーク接続円筒凹部１５を備えている。
【００２６】
≪ワーク接続円筒凹部１５の構成≫
ワーク接続円筒凹部１５は、円柱部２の外径以上の内径にて組付け保持治具Ａの下端面から軸方向内部に同軸上に形成されている。そして、ワーク接続円筒凹部１５は、円柱部２を挿入接続させたとき、円柱部２の上端が凹部底に突き当たらない状態で組付け保持治具Ａの下端面（凹部開口縁面）が円柱部２の下段環状溝３ｃの直前に位置する深さ以上に形成されている。つまり、ワーク接続円筒凹部１５は、円柱部２の上端から軸方向下段の環状溝３ｃに至る長さ以上の深さに形成されている。
これにより、ワーク接続円筒凹部１５を備えた組付け保持治具Ａは、リング状部品１をワークＷ円柱部２の各環状溝３ａ〜３ｃにそれぞれ組み付けるとき、リング組付け装置ＢのロボットアームＢ１の上下動作よって円柱部２がワーク接続円筒凹部１５に挿入されることで、円柱部２に同軸上に接続されるとともに、下端面（ワーク接続円筒凹部１５の開口縁面）が円柱部２の上段、中段、下段の各環状溝３ａ〜３ｃの直前に位置されることとなる。そして、ロボットアームＢ１の上下動作よって下端面を直前に位置された上段、中段、下段の各環状溝３ａ〜３ｃに対するリング状部品１の個々の組み付けが、後記の図４〜図６に示すように、リング組付け装置Ｂのリング押下げハンドＢ３のリング押下げ動作によって下段環状溝３ｃ側から順次（段階的）に行われることとなる。
【００２７】
［作用説明］
つぎに、以上詳述の構成からなる本実施形態に係る組付け保持治具Ａと、リング組付け装置Ｂによるリング状部品１の組み付けについて説明する。
図４〜６図は、本実施形態に係る組付け保持治具Ａを適用させたリング組付け装置Ｂの動作説明図で、ワークＷ円柱部２の軸方向複数段の各環状溝３ａ〜３ｃに対するリング状部品１の組み付けを順次に示す。
【００２８】
組付け保持治具Ａの最上段、中段、最下段の各リング保持部７〜９へのリング状部品１の挿入セットは、手動またはリングセット自動装置による上端小径部６側からリング状部品１の挿入によって最下段リング保持部９側から順次に行なわれる。このとき、中段、最下段のリング保持部８，９にセットされるべく、上端小径部６側から組付け保持治具Ａの外周に挿入されたリング状部品１は、上半側テーパ部１１のテーパに沿って、また、テーパ肩部１１ａおよび軸方向の山形連設部１４を乗り越える拡径方向に弾性変形されるが、中段、最下段のリング保持部８，９にセットされることで、元の内径に戻された状態にて仮止め保持される。
つまり、中段、最下段のリング保持部８，９は、リング状部品１の内径と同径とするくびれ形状に形成されていることで、リング状部品１を仮止め状態で保持する。一方、上段リング保持部７にセットされるべく、上端小径部６側から組付け保持治具Ａの外周に挿入されたリング状部品１は、拡径方向へ弾性変形することなく上半側テーパ部１１のテーパ下部側途中に仮止め保持される。
【００２９】
このようにして、外周軸方向の最上段、中段、最下段の各リング保持部７〜９にリング状部品１がそれぞれ仮止め保持された組付け保持治具Ａは、リング組付け装置Ｂの治具待機台Ｂ７上に直立姿勢にて整列待機され、ワークＷがリング組付け作業台Ｂ８上に搬入されると、チャックユニットＢ５により上端小径部６が把持された垂直姿勢でロボットアームＢ１の動きによって上向き直立姿勢の円柱部２の上方位置に搬送される。
そして、円柱部２の上方位置に搬送された組付け保持治具ＡはロボットアームＢ１の動きによって円柱部２に同軸上に位置合わせ接続される。このとき、円柱部２に覆い被さるように接続されるワーク接続円筒凹部１５の開口縁下端を、図４に示すように、円柱部２の下段環状溝３ｃの手前に位置させた高さ位置で円柱部２に対する組付け保持治具Ａの接続が行われる。
【００３０】
円柱部２に組付け保持治具Ａが接続されると、図４の（ａ）に示すように、組付け保持治具Ａの中段、最下段のリング保持部８，９に仮止め保持されるリング状部品１間における外周（山形連設部１４の外周）にリング押下げハンドＢ３が当接（接触）するその外周側方（径方向外方）から閉じるように挿入介在され、また、リングストッパーＢ６が下段環状溝３ｃのやや下方位置で円柱部２の外周を挟み込むようにその外周側方から閉じて当接する。すると、これらの動作とほぼ同時位にハンド昇降用シリンダＢ２によるリング押下げハンドＢ３の下方への移動が開始し、組付け保持治具Ａの軸方向外周に沿って下降するリング押下げハンドＢ３の動きによって下段リング保持部９に仮止め保持されているリング状部品１がワークＷの円柱部２側に向かって押し下げ移送される。このとき、リング状部品１は、組付け保持治具Ａの下半側テーパ部１３にて拡径（拡開）されながら大径部１２に乗り上げられる。
リング押下げハンドＢ３によるリング状部品１の押し下げ移送がさらに進み、大径部１２を乗り越え通り過ぎたリング状部品１は円柱部２の下段環状溝３ｃへ移送される。このとき、下段環状溝３ｃの下側に位置してリングストッパーＢ６が当接していることで、リング状部品１は下段環状溝３ｃを通り越すことなく、拡径前の元の内径に戻る弾性変形（復元）によって下段環状溝３ｃに組み付けられる（図４の（ｂ））。
【００３１】
下段環状溝３ｃに対するリング状部品１の組み付けが完了すると、リング押下げハンドＢ３、リングストッパーＢ６は開く。この開く動作によりリング押下げハンドＢ３、リングストッパーＢ６が組付け保持治具Ａ、円柱部２からそれぞれ離れると、ロボットアームＢ１が動作を開始し、ワーク接続円筒凹部１５の開口縁下端を円柱部２の中段環状溝３ｂの手前に位置させるように組付け保持治具Ａを上昇させる。
【００３２】
ワーク接続円筒凹部１５の開口縁下端が中段環状溝３ｂの手前高さ位置に位置合わせされると、図５の（ａ）に示すように、ハンド昇降用シリンダＢ２によりリング押下げハンドＢ３は組付け保持治具Ａの最上段、中段のリング保持部７，８に仮止め保持されるリング状部品１間の外周（山形連設部１４の外周）に当接するその外周側方から閉じるように挿入介在され、また、リングストッパーＢ６が中段環状溝３ｂのやや下方位置で円柱部２の外周を挟み込むようにその外周側方から閉じて当接する。すると、前記したように、ハンド昇降用シリンダＢ２によるリング押下げハンドＢ３の下方への移動開始によって組付け保持治具Ａの中段リング保持部８に仮止め保持されているリング状部品１が拡径されながらワークＷの円柱部１側に向かって押し下げ移送されて円柱部２外周の中段環状溝３ｂに組み付けられる（図５の（ｂ））。
【００３３】
中段環状溝３ｂに対するリング状部品１の組み付けが完了すると、前記したように、リング押下げハンドＢ３、リングストッパーＢ６が開き、ロボットアームＢ１が動作を開始し、ワーク接続円筒凹部１５の開口縁下端を円柱部２の上段環状溝３ａの手前に位置させるように組付け保持治具Ａを上昇させる。
【００３４】
ワーク接続円筒凹部１５の開口縁下端が上段環状溝３ａの手前高さ位置に位置合わせされると、図６の（ａ）に示すように、ハンド昇降用シリンダＢ２によりリング押下げハンドＢ３は組付け保持治具Ａの最上段リング保持部７のリング状部品１のやや上方位置の外周（上半側テーパ部１１のテーパ外周）に当接するその外周側方から閉じられ、また、リングストッパーＢ６が上段環状溝３ａのやや下方位置で円柱部２の外周を挟み込むようにその外周側方から閉じて当接する。すると、前記したように、ハンド昇降用シリンダＢ２によるリング押下げハンドＢ３の下方への移動開始によって組付け保持治具Ａの最上段リング保持部７に仮止め保持されて最後に残るリング状部品１が拡径されながらワークＷの円柱部２側に向かって押し下げ移送されて円柱部２外周の上段環状溝３ａに組み付けられる（図６の（ｂ））。このとき、最上段リング保持部７と中段リング保持部８との間のテーパ肩部１１ａ、中段リング保持部８と最下段リング保持部９との山形連設部１４をそれぞれ拡径されながら乗り越え、最後に下半側テーパ部１３に沿って拡径されて大径部１２から円柱部２側へと押し下げ移送されるが、テーパ肩部１１ａおよび山形連設部１４の外径Ｌ２をリング状部品１に拡径方向への弾性変形によるストレスを掛けない程度の大きさに抑えた設定としていることで、リング状部品１は拡径前の元の内径に戻る弾性変形（復元）によって上段環状溝３ａに確実に組み付けられる。
【００３５】
このようにして、ワークＷ円柱部２の下段環状溝３ｃ、中段環状溝３ｂ、上段環状溝３ａに対してリング状部品１が順次個別に組み付けられる一連の組付け作業が完了すると、組付け保持治具ＡはロボットアームＢ１よってワークＷの円柱部２との接続状態から引き抜かれて治具待機台Ｂ７に搬送戻される。
以後は、前記した図４〜図６に示す動作を繰り返しながら、リング組付け作業台Ｂ８に搬入されるワークＷ円柱部２の各環状溝３ａ〜３ｃへのリング状部品１の組み付け作業が自動的に行われる。
【００３６】
［他の実施形態の説明］
図７は、他の実施形態に係る組付け保持治具を示す側面図および同要部を拡大して示す概略説明図である。
つぎに、組付け保持治具Ａ１の他の実施形態について説明する。この実施形態は、前記した実施形態を一部変更したものであるため、その変更部分について主に説明し、共通部分については同じ符号を付することで重複説明を省略する。
【００３７】
すなわち、組付け保持治具Ａ１は、図７に示すように、上半側テーパ部１１と下半側テーパ部１３との間の軸方向に間隔Ｌ１をおいて最上段、中段、最下段の各リング保持部７〜９全てをくびれ形状に形成して、前記したように、複数のリング状部品１を軸方向に間隔Ｌ１をおいて脱落不能な状態で仮止め保持し得る形態に構成してなるものである。
【００３８】
以上、本考案の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更などがあっても本考案に含まれる。前述の各図で示した実施の形態は、その目的および構成などに特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本考案の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３９】
Ａ，Ａ１  組付け保持治具
Ｂ      リング組付け装置
Ｗ      ワーク
１      リング状部品
２      円柱部
３ａ〜３ｃ  環状溝
６      上端小径部
７〜９  リング保持部
１１    上半側テーパ部
１１ａ  テーパ肩部
１２    大径部
１３    下半側テーパ部
１５    ワーク接続円筒凹部
【図１】
0003186154.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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