(57)【要約】      （修正有）【課題】片面段ボールシートに摩擦による損傷や段潰れを与えることなく良好に制動しながらシート幅方向の位置調整を精度良く行える片面段ボールシートのガイド装置を提供する。【解決手段】片面段ボールシートを裏ライナ側で外周に巻き付けて下流側へ送るブレーキロール４と、ブレーキロール４上流の対向位置にて片面段ボールシートが外周面に巻き掛けられる第１ロール５とをそれぞれ回転自在に保持する保持部３が、検出部によるブレーキロール４上の片面段ボールシートの走行位置の検出結果に基づいて求めた機械中心と片面段ボールシートの中心線とのズレ量を相殺するように制御部に制御された駆動装置によって片面段ボールシートの走行方向と直交する水平方向に移動されるガイド装置であって、第１ロールがその軸心中央部を中心として上下方向に回動可能に保持部３に軸支され、制御部による駆動制御３Ｍで第１ロールを任意の傾斜状態へ回動する第１ロール駆動部５Ｍを備えた。【選択図】図１
0003183223.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
段ボール製造機械の、裏ライナと波形状の中芯シートとの貼り合わせ工程部から表ライナとの貼り合わせ工程部へ向かう片面段ボールシートの走行経路上に設置されているガイド装置であって、
上流側から走行してくる片面段ボールシートを裏ライナ側で半周以上に亘って外周に巻き付けて下流側へ送るブレーキロールと、
ブレーキロールより上流の対向位置にて片面段ボールシートが半周以上に亘って外周面に巻き掛けられる第１ロールと、
第１ロールとブレーキロールとを、それぞれ回転自在に且つ前記片面段ボールの走行方向と直交する水平方向に一体的に移動可能に保持する保持部と、
該保持部を移動させる駆動装置と、
ブレーキロール上の片面段ボールシートの走行位置を検出する検出部と、
該検出部からの検出結果に基づいて予め定められた機械中心線に対する片面段ボールシートの中心線のズレ量を求めて該ズレ量を相殺する距離だけ前記保持部を移動させるように前記駆動装置を制御する制御部と、を備え、
前記ブレーキロールは、片面段ボールシートとの間に摩擦力を発生させて片面段ボールシートを保持する表面機構を備えたものであり、
前記第１ロールは、第１ロールの軸心中央部を中心として上下方向に回動可能に前記保持部に軸支されており、前記制御部による駆動制御で該第１ロールを回動させて任意の傾斜状態とする第１ロール駆動部を備えたものであることを特徴とする片面段ボールシートのガイド装置。
【請求項２】
段ボール製造機械の、裏ライナと波形状の中芯シートとの貼り合わせ工程部から表ライナとの貼り合わせ工程部へ向かう片面段ボールシートの走行経路上に設置されているガイド装置であって、
上流側から走行してくる片面段ボールシートを裏ライナ側で半周以上に亘って外周面に巻き付けて下流側へ送るブレーキロールと、
ブレーキロールより上流の対向位置にて片面段ボールシートが半周以上に亘って外周面に巻き掛けられる第１ロールと、
第１ロールとブレーキロールとを、それぞれ回転自在に且つ前記片面段ボールの走行方向と直交する水平方向に一体的に移動可能に保持する保持部と、
該保持部を移動させる駆動装置と、
ブレーキロール上の片面段ボールシートの走行位置を検出する検出部と、
該検出部からの検出結果に基づいて予め定められた機械中心線に対する片面段ボールシートの中心線のズレ量を求めて該ズレ量を相殺する距離だけ前記保持部を移動させるように前記駆動装置を制御する制御部と、を備え、
前記ブレーキロールは、片面段ボールシートとの間に摩擦力を発生させて片面段ボールシートを保持する表面機構を備えたものであり、
前記第１ロールは、第１ロールの軸心中央部を中心として上下方向に回動可能に前記保持部に軸支されており、前記制御部による駆動制御で該第１ロールを回動させて任意の傾斜状態とする第１ロール駆動部を備えたものであり、前記ブレーキロールの直上流位置に配置されて片面段ボールシートをブレーキロールへ直接送るものであることを特徴とする片面段ボールシートのガイド装置。
【請求項３】
段ボール製造機械の、裏ライナと波形状の中芯シートとの貼り合わせ工程部から表ライナとの貼り合わせ工程部へ向かう片面段ボールシートの走行経路上に設置されているガイド装置であって、
上流側から走行してくる片面段ボールシートを裏ライナ側で半周以上に亘って外周面に巻き付けて下流側へ送るブレーキロールと、
ブレーキロールより上流の対向位置にて片面段ボールシートが半周以上に亘って外周面に巻き掛けられる第１ロールと、
第１ロールとブレーキロールとを、それぞれ回転自在に且つ前記片面段ボールの走行方向と直交する水平方向に一体的に移動可能に保持する保持部と、
該保持部を移動させる駆動装置と、
ブレーキロール上の片面段ボールシートの走行位置を検出する検出部と、
該検出部からの検出結果に基づいて予め定められた機械中心線に対する片面段ボールシートの中心線のズレ量を求めて該ズレ量を相殺する距離だけ前記保持部を移動させるように前記駆動装置を制御する制御部と、を備え、
前記ブレーキロールは、片面段ボールシートとの間に摩擦力を発生させて片面段ボールシートを保持する表面機構を備えたものであり、
前記第１ロールは、第１ロールの軸心中央部を中心として上下方向に回動可能に前記保持部に軸支されており、前記制御部による駆動制御で該第１ロールを回動させて任意の傾斜状態とする第１ロール駆動部を備えたものであり、
前記保持部は、第１ロールの回転軸の両端を軸支する一対の軸受け部が設けられており、該軸受け部は、それぞれ該回転軸の両端が内部で摺動可能に嵌入された上下方向に延びる長孔を有することを特徴とする片面段ボールシートのガイド装置。
【請求項４】
段ボール製造機械の、裏ライナと波形状の中芯シートとの貼り合わせ工程部から表ライナとの貼り合わせ工程部へ向かう片面段ボールシートの走行経路上に設置されているガイド装置であって、
上流側から走行してくる片面段ボールシートを裏ライナ側で半周以上に亘って外周面に巻き付けて下流側へ送るブレーキロールと、
ブレーキロールより上流の対向位置にて片面段ボールシートが半周以上に亘って外周面に巻き掛けられる第１ロールと、
第１ロールとブレーキロールとを、それぞれ回転自在に且つ前記片面段ボールの走行方向と直交する水平方向に一体的に移動可能に保持する保持部と、
該保持部を移動させる駆動装置と、
ブレーキロール上の片面段ボールシートの走行位置を検出する検出部と、
該検出部からの検出結果に基づいて予め定められた機械中心線に対する片面段ボールシートの中心線のズレ量を求めて該ズレ量を相殺する距離だけ前記保持部を移動させるように前記駆動装置を制御する制御部と、を備え、
前記ブレーキロールは、片面段ボールシートとの間に摩擦力を発生させて片面段ボールシートを保持する表面機構を備えたものであり、
前記第１ロールは、第１ロールの軸心中央部を中心として上下方向に回動可能に前記保持部に軸支されており、前記制御部による駆動制御で該第１ロールを回動させて任意の傾斜状態とする第１ロール駆動部を備えたものであり、
前記ブレーキロールの表面機構は、ゴム状弾性体から成るもの又は全周面に亘って形成された複数の溝から成るものあることを特徴とする片面段ボールシートのガイド装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、片面段ボールシートをライナとの貼り合わせ部への搬送工程で幅方向の位置調整を行うためのガイド装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
段ボールは、一般的にコルゲータ或いはコルゲートマシンと言われる段ボール製造機械によって連続的に製造されている。まず、シングルフェーサにて、原紙ロールから繰り出される原紙を波状に成形した中芯シートを別の原紙ロールから繰り出される裏ライナと貼り合わせて帯状の片面段ボールシートを連続的に形成し、続いてこの片面段ボールシートに、プレヒータロールやテンション付与部を経た後、糊付装置で段頂に糊付けして表ライナが貼り合わされて段ボールシートが得られる。そして下流側で段ボールシートはトリミング、裁断等の加工により所望サイズの段ボールとなる。
【０００３】
しかしながら、片面段ボールシートに表ライナを貼り合わせる際に、両者の重ね合わせに幅方向のズレが生じていると、貼り合わせ後の段ボールの両サイドに波形が露呈した不良部が発生し、このズレが大きいほど製品として使用できない不良領域が大きくなる。
【０００４】
このような無駄になる不良部の発生を抑えるには、片面段ボールシートと表ライナをズレなく重ね合わせられるように、走行する両者の中心が予め設定された装置の中心線（マシンセンター）と一致させる必要がある。特に片面段ボールは、シングルフェーサでの裏ライナとの貼り合わせ工程から搬送されてくるため、その搬送方向の中心軸に片面段ボールシート幅方向の中心が常に重なるように位置調整を行うことが望ましい。
【０００５】
従来のコルゲートマシンでは、シングルフェーサから糊付装置への片面段ボールシートの走行経路中にブレーキスタンドを配置し、サクションボックスの吸引作用で裏ライナ側から制動をかけて適度な張力を片面段ボールシートに付与している（例えば、特許文献１参照）。そしてこのようなブレーキスタンドに、片面段ボールシートの両端縁に当接する一対のガイド板による片面段ボールシートの幅方向位置調整手段を設けたものがある。
【０００６】
なお、一般的には、同じコルゲートマシンにおいて互いに中芯の段の高さと間隔が異なる２種の片面段ボールシートが同時に形成され、選択的に表ライナと貼り合わされることでＡ段、Ｂ段２種の段ボールシートが製造できる構成となっているものが多い。この場合、ブレーキスタンドは２層構造として各層内を一種ずつの片面段ボールシートが走行し、それぞれに対して個別にサクションボックスによる制動が行える構成とされている。
【０００７】
例えば、図３に示すように、シングルフェーサと糊付装置より上流位置のプレヒータロールによる予備加熱部Ｐとの間に配置されたブレーキスタンドＢに、片面段ボールシート（ＤＡ，ＤＢ）の走行方向に対して直交方向（片面段ボールシートの幅方向）に移動可能な一対のガイド板Ｇを配置したものである。また、ブレーキスタンドＢには、該一対のガイド板Ｇを走行方向と直交する方向に移動させる駆動装置と、一対のガイド板Ｇ間を通過する片面段ボールシート（ＤＡ，ＤＢ）の位置を検出する検出部とが備えられており、制御部において、検出部からの検出結果に基づいて予め定められた装置側中心線とのズレが求められ、このズレ量を解消する距離だけ一対のガイド板Ｇを幅方向に移動させるように駆動装置が駆動制御される。
【０００８】
従って、片面段ボールシート（ＤＡ，ＤＢ）は、一対のガイド板Ｇ間を通過する際に、サクションボックスＳによる制動がかけられながら、その走行位置が段ボールシート中心が常に予め定められた装置側中心軸に合致させられるように調整される。この位置調整により、後の片面段ボールシート（ＤＡ，ＤＢ）と表ライナとの貼り合わせの際に幅方向のズレなく重ね合わされた状態が得られることになる。
【０００９】
また、別の位置調整方式としてノンクラッシュロールによるものもある。これは、走行中の片面段ボールシート上の中央部分に該ノンクラッシュロールを載せてその軸方向を捩って舵取りするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−１１４５３８号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、一対のガイド板の幅方向移動によって片面段ボールシートの位置調整を行う場合には、ガイド板の当接面に対して摺動する片面段ボールシートの両端縁に摩擦による摩耗や損傷、耳折れ等が生じる問題があった。さらに、サクションボックスによる制動を行いながらの位置調整では、片面段ボールシートの裏ライナにも摩擦による摩耗や損傷が生じる恐れがあった。しかも、サクション方式による制動は、ブレーキ量に対する直線性が悪く、制動方式としてはより精度の良いものが望まれている。
【００１２】
また、ノンクラッシュロールによる位置調整方式では、片面段ボールシートを上面から押圧して捩るため、中芯に部分的に段潰れが発生する恐れがあり、段ボール製品の品質低下の恐れがある。
【００１３】
本考案は、上記問題点に鑑み、片面段ボールシートに摩擦による損傷や段潰れを与えることなく良好を制動を行いながらもシート幅方向の位置調整を精度良く行える片面段ボールシートのガイド装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本考案は、段ボール製造機械の、裏ライナと波形状の中芯シートとの貼り合わせ工程部から表ライナとの貼り合わせ工程部へ向かう片面段ボールシートの走行経路上に設置されているガイド装置であって、
上流側から走行してくる片面段ボールシートを裏ライナ側で半周以上に亘って外周に巻き付けて下流側へ送るブレーキロールと、
ブレーキロールより上流の対向位置で片面段ボールシートが半周以上に亘って外周面に巻き掛けられる第１ロールと、
第１ロールとブレーキロールとを、それぞれ回転自在に且つ前記片面段ボールの走行方向と直交する水平方向に一体的に移動可能に保持する保持部と、
該保持部を移動させる駆動装置と、
ブレーキロール上の片面段ボールシートの走行位置を検出する検出部と、
該検出部からの検出結果に基づいて予め定められた機械中心線に対する片面段ボールシートの中心線のズレ量を求めて該ズレ量を相殺する距離だけ前記保持部を移動させるように前記駆動装置を制御する制御部と、を備え、
前記ブレーキロールは、片面段ボールシートとの間に摩擦力を発生させて片面段ボールシートを保持する表面機構を備えたものであり、
前記第１ロールは、第１ロールの軸心中央部を中心として上下方向に回動可能に前記保持部に軸支されており、前記制御部による駆動制御で該第１ロールを回動させて任意の傾斜状態とする第１ロール駆動部を備えたものである。
【００１５】
本考案の片面段ボールシートのガイド装置においては、走行する片面段ボールシートの裏ライナに対してブレーキロールの表面摩擦による制動を行いながら、該ブレーキロールを片面段ボールシートの走行方向と直交する方向に移動させることによって片面段ボールシートの幅方向位置調整を行うものである。
【００１６】
該ブレーキロールは、その上流の対向位置にある第１ロールと共に保持部に軸支され、この保持部が制御部で駆動制御される駆動装置によってシート走行方向と直交する方向に移動されることで、ブレーキロールと第１ロールとが片面段ボールシートを伴ってその幅方向に一体的に移動し位置調整が行われる。
【００１７】
また、この位置調整のための移動量は、制御部において検出部からの検出結果、例えばカメラ等の撮像部から得られるブレーキロール上の片面段ボールシートの撮像データに基づく走行位置と、予め定められたマシンセンターとのズレ量が求められ、該ズレ量を移動量としてズレ相殺方向に保持部が移動されるよう駆動装置が駆動制御される。
【００１８】
従って、片面段ボールシートは、ブレーキロール上を走行しながら、ブレーキロールの保持部ごとの移動により幅方向の位置調整がなされ、その際に従来のようなシート端部の摩擦による損傷や耳折れ及び段潰れが生じることがなく、段ボール製品としての品質を低下させることがない。
【００１９】
しかも、本考案においては、ブレーキロールと対向位置で上流側の片面段ボールシートが巻き掛けられている第１ロールもブレーキロールと一体的に幅方向に同じだけ移動すると共に、該第１ロールがその軸心中央部を中心として上下方向に回動させることができるものであるため、位置調整のために左右幅方向の一方の側へ保持部が移動した後、第１ロールを移動側端部が下方に反対側端部が上方に向かうように回動させて傾斜状態とすることによって、第１ロール上で片面段ボールシートを下方側である前記移動方向へ付勢して片面段ボールシートの走行位置をさらに移動方向側へ導くことができる。
【００２０】
従って、前記ズレ量の相殺分だけ幅方向の一方へブレーキロールと第１ロールを保持部ごと移動させた後、第１ロールを傾斜状態とすれば、片面段ボールシートの相対移動によってその調整後走行位置を維持しながら保持部ごと第１ロールと共にブレーキロールを戻す方向に移動させることができる。即ち、位置調整のための左右幅方向の一方への必要移動量が駆動装置による保持部の片側ストローク限界を超えるものであっても、保持部が一度そのストローク限界位置に達する前に、そこまでの片側段ボールシートの調整走行位置を維持したまま保持部を初期位置に戻してから第１ロールを水平に戻して保持部をさらに必要量の残り分相当を移動させることができ、ブレーキロール上の片面段ボールシートの走行位置をさらに目標位置まで調整できる。
【００２１】
但し、実際の制御工程においては、ストローク限界近くまでブレーキロールを移動させてから初期位置に戻して残りの必要分を移動させたのでは、戻るのにかかる時間だけ調整が遅れてしまうため、一回のストロークで調整が完了できない場合は、戻り位置をストローク限界より短い距離に設定し、短時間で往復を繰り返しながら全調整量を達成する制御とすることが望ましい。
【００２２】
即ち、制御部における制御工程としては、検出部による片面段ボールシートの走行位置を検出する検出工程と、該検出結果に基づいて機械中心線と片面段ボールシート中心線とのズレ量を求めて位置調整量を設定する位置調整量設定工程と、該位置調整量と予め定められた保持部のストローク限界値より小さい調整限界値とを比較して、該限界値以下の場合には保持部を一度のストロークで位置調整量分を移動させてしまう第１駆動モードを選択し、該限界値を超える場合には、予め定められた短距離での保持部の往復動の繰り返して調整量を積み重ねて必要な全位置調整量分を達成させる第２駆動モードを選択する駆動モード選択工程とを備えたものとすれば良い。
【００２３】
例えば、第１駆動モードを選択した場合には、制御部は保持部の駆動装置に対して一つの移動量についての一度の駆動を指令する。第２駆動モードを選択した場合には、制御部は、保持部の駆動装置に対して一つの短距離移動量の往復動を所定回数繰り返させる反復駆動を指令すると同時に、第１ロールの駆動部に対して、保持部の各短距離移動に連動して第１ロールの傾斜回動と水平初期位置への戻り回動とを保持部側と同じ回数繰り返させる反復駆動を指令する。従って、この第２駆動モードにおいては、保持部と第１ロールとの高速の反復駆動による調整移動のトータルとして必要調整量分の全部が短時間で完了できる。
【００２４】
なお、本考案における第１ロールは、ガイド装置の実際の構成において片面段ボールシートがブレーキロールへ導入される前にその導入角度を調整したり適度な張力を付与するためのテンションロールがブレーキロールの上流側に配置されることになるため、これらの内の一つを第１ロールとして機能させれば良い。
【００２５】
特に、ブレーキロールに直接片面段ボールシートを送る直上流位置に配置されたものを第１ロールとすることによって、位置調整途中でブレーキロールを保持部と共に初期位置に戻す際の応答性が早く、結果としてより高精度の位置調整が行える。この場合、第１ロールは、ブレーキロールとの間で片側段ボールシートがＳ字状に巻きかけられるように、保持部にブレーキロールより若干高い略平行状態で軸支される。
【００２６】
また、第１ロールは、その回転軸の両端を軸支する一対の軸受け部が保持部に設けられることによってブレーキロールと一体的に移動する構成とすることができる。この場合、軸受け部が、それぞれ第１ロールの回転軸の両端が内部で摺動可能に嵌入される上下方向に延びる長孔形状を有する構成とすれば、第１ロールはその軸心中央部を中心として上下方向に回動可能に軸支される。
【００２７】
されに、本考案のブレーキロールとしては、表面が片面段ボールシートとの間に摩擦を発生させて、片面段ボールシートを上滑りさせることなく良好に保持しながら追従回転することで片面段ボールシートを制動できるものであればよいが、従来よりブレーキロールとして利用されている既存のものを採用しても良い。たとえば、ロール表面を覆うゴム状弾性体を備えたものや、表面に複数の溝が形成されたものなどが簡便である。
【００２８】
さらに、第１ロールの駆動部や、保持部の駆動装置としては、制御部からの指令に即応して駆動される機構のものであれば良く、たとえ電動シリンダや油圧あるいはエアなどの作動流体駆動シリンダなどが利用できる。
【００２９】
また、ガイド装置に配置される第１ロール以外のテンションロール等は、ブレーキロールへの導入角度調整や張力付与のために、その位置や数は、適宜設定すればよい。
【考案の効果】
【００３０】
本考案は以上説明した通り、片面段ボールシートの制動のためのブレーキロールを軸支する保持部を走行方向と直交する水平方向に移動させることによって、片面段ボールシート両端縁の摩擦による損傷や耳折れおよび段潰れを生じることなく、ブレーキロール上の片面段ボールシートの走行位置をその幅方向に調整することができるだけでなく、ブレーキロールの上流位置で片面段ボールシートが巻き掛けられる第１ロールをその軸心中央部を中心として上下方向に回動可能に前記保持部に軸支し、ブレーキロールと一体的に前記幅方向に移動される構成とすることによって、保持部の移動後も、第１ロールを回動して傾斜状態として片面段ボールシートを前記移動側へ相対移動させながら保持部を戻すことことで調整後位置を保持しながらブレーキロールを戻すことができるため、保持部のストローク限界近くまでの移動の後もブレーキロールを戻してからさらに同方向への移動による片面段ボールシートの走行位置調整を継続して行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施の形態による片面段ボールシートのガイド装置の概略側面図である。
【図２】図１のガイド装置の第１ロールとブレーキロールの動作を示す説明図である。
【図３】従来の片面段ボールシートのガイド装置としてのブレーキスタンドの一例を示す概略側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００３２】
本考案の一実施の形態として、コルゲートマシンにおけるシングルフェーサからダブルフェーサ前の予備加熱部へ走行する片面段ボールシートの経路上に配置されたガイド装置を図１の概略側面図に示す。図２は、図１のガイド装置における第１ロールとブレーキロールによる走行位置調整の動作を説明する模式図である。図１のガイド装置では、Ａ段、Ｂ段の２種の片面段ボールシートが制動案内されるためにガイド装置が２層構造で設けられている場合を示しているが、２層は互いに同じ構成であるため、以下は１層分の説明とする。
【００３３】
本実施形態におけるガイド装置１は、本体枠２に対して各片面段ボールシートＤの走行方向と直交する水平方向に移動可能に設置された保持部３に、片面段ボールシートＤの走行を制動しつつ下流側へ送り出すブレーキロール４とその直上流側で片面段ボールシートＤをブレーキロール４へ送り出す第１ロールとが互いに異なる高さ位置で対向するように軸支されている。
【００３４】
よって、シングルフェーサ側からテンションロールＴ１を経てガイド装置１へ導入された片面段ボールシートＤは、中芯側で第１ロール５の外周にその半周以上に亘って巻きかけられてから、裏ライナ側でブレーキロール４の外周にその半周以上に亘って巻き付けられた後、テンションロールＴ２を経て下流のプレヒートロール側へ走行するものであり、第１ロール５とブレーキロール４との間ではＳ字状に巻きかけられた状態となる。
【００３５】
ブレーキロール４および第１ロール５は、それぞれ回転自在に保持部３に軸支され、片面段ボールシートＤにより適宜追従回転可能である。また第１ロール５は、その回転軸両端６が軸支される保持部側の軸受け部７にて、上下方向に延びる長孔８内に摺動可能に嵌入されており、軸心中央部を中心として鉛直上下方向に回動可能である。この第１ロール５の回動は、制御部によって駆動制御される電動シリンダ等の駆動部５Ｍによって所定のタイミングと向きで行われる。
【００３６】
なお、ブレーキロール４には、ワンウエイクラッチを介してギアモータＭが付設されており、コルゲートマシン稼働前の準備工程の際に該ギアモータＭを駆動して、通紙を行う作業インの負担を軽減することができると共に、マシン稼働時にはブレーキロール４に負荷がかからない。
【００３７】
保持部３は、制御部で駆動制御される電動シリンダ等の駆動装置３Ｍによって前記走行方向と直交する水平方向に沿って所定の向きと距離だけ移動されるものであり、この保持部３の移動によって、第１ロール５とブレーキロール４とが一体的に片面段ボールシートの幅方向に沿って左右いずれかの方向に所定の距離だけ移動される。
【００３８】
また、枠本体２には、ブレーキロール４上を制動走行する片面段ボールシートＤを撮影するカメラ９が走行位置検出部として設置されている。制御部は、カメラ９から出力された該片面段ボールシートＤの撮像データに基づいて、予め定められたマシンセンターとブレーキロール４上を走行する片面段ボールシートＤの中心線とのズレ量を求め、該ズレ量を相殺するだけの移動量を駆動装置に指令し、その駆動制御により保持部３を第１ロール５とブレーキロール４と共に移動させる。
【００３９】
以上の構成を備えたガイド装置１においては、コルゲートマシンの駆動中は、ブレーキロール４上の片面段ボールシートＤの走行位置を検出してマシンセンターからのズレ量を求めながら該ズレ量を解消するようにブレーキロール４を幅方向に移動させることで片面段ボールシートＤの走行位置を常に調整することができる。この時、段ボール製品の品質を低下させるような両端縁の摩擦による損傷や耳折れ、段潰れ等を生じることはない。
【００４０】
さらに、保持部３の移動が片側ストローク限界まで達しても位置調整に必要な全移動量に足らない場合も、該限界位置までの移動の後に、ブレーキロール４と一体に幅方向に移動した第１ロール５を移動方向側の回転軸端が下方へ反対側の回転軸端が上方へそれぞれの軸受け部７の長孔８内を摺動するように回動させて傾斜状態とすると同時に保持部３を逆方向へ戻せば、第１ロール５上の片面段ボールシートＤが前記移動方向への相対移動で調整後の走行位置を維持しながらブレーキロール４の位置も戻すことができる。従って、初期位置に戻った後に第１ロール５の傾斜も戻して再び保持部３を移動させれば、先の途中調整位置からさらに目的の調整位置までの全移動量を達成することもできる。
【００４１】
この場合、ストローク限界まで移動してから初期位置へ戻って残りの調整移動を行うのでは、戻る時間だけ調整が遅れてしまい、実際的ではない。そこで、一回のストローク内でズレ量が相殺できない調整量の場合は、予め定められて短距離の往復移動を繰り返す事で必要調整量分の移動を達成する第２駆動モードを設定すれば良い。
【００４２】
例えば、保持部３の左右水平方向のストローク限界が初期位置から±５０ｍｍであるとき、第２駆動モードの往復距離を１０ｍｍに設定すると、制御部で第２駆動モードが選択されると、保持部３が水平方向に１０ｍｍ移動した時点で第１ロール５上での片面段ボールシートＤの滑り量が１０ｍｍ以上となる角度まで傾斜回動させると同時に駆動シリンダの駆動方向を逆転させて保持部３を−１０ｍｍ初期位置まで戻すと同時に第１ロール５を逆回動して水平に戻すという一連の駆動が、最終的に調整方向への各移動量１０ｍｍのトータルが必要な全調整量分に達するまで高速で繰り返され、比較的短時間でズレ量の調整が完了できる。
【００４３】
なお、以上には、第１ロールがブレーキロールの直上流位置に配置されている場合を示したが、本考案はこれに限定されるものではなく、ブレーキロールより上流側に配置されたものを第１ロールとすることができる。但し、ブレーキロールとの間の位置調整における応答性だけでなく、第１ロールとブレーキロールが一体的に水平移動できるように保持部に軸支させる構成であることから、駆動系への負担や設計の簡便さも鑑みれば、間に他のテンションロール等が介在しないでブレーキロールに直接片面段ボールシートを送ることがでるブレーキロール直上流に第１ロールを配置する構成が最も効率的で望ましい。
【符号の説明】
【００４４】
１：ガイド装置
２：本体枠
３：保持部
３Ｍ：駆動装置
４：ブレーキロール
５：第１ロール
５Ｍ：第１ロール駆動部
６：第１ロールの回転軸端
７：軸受け部
８：長孔
９：カメラ
Ｍ：ギアモータ
Ｔ１，Ｔ２：テンションロール
Ｄ，ＤＡ，ＤＢ：片面段ボールシート
Ｓ：サンクションボックス
Ｂ：ブレーキスタンド
Ｇ：ガイド板
Ｐ：予備加熱部
【図１】
0003183223.tif 000003
【図２】
0003183223.tif 000004
【図３】
0003183223.tif 000005