(57)【要約】  本発明は、トランスミッションハウジング（１２）と接続可能な電気モータ（１４）のモータハウジング（５６）と、コレクタ（１８）を伴うアンカー（１６）を備える電気モータ（１４）と、コレクタ（１８）と協働するカーボンブラシホルダプレート（２６）とを有するウインドスクリーンワイパーモータ（１０）に関し、カーボンブラシホルダプレート（２６）がカーボンブラシ（３２）のためのガイド要素（４６）を有し、カーボンブラシ（３２）は、該カーボンブラシ（３２）の長手方向軸（３４）の方向で長手方向に移動できるようにガイド要素（４６）内に配置され、カーボンブラシ（３２）の第１の端面（３６）がコレクタ（１８）と接触するようになっており、第１の端面（３６）の反対側の第２の端面（３８）には、カーボンブラシ（３２）をコレクタ（１８）の方向に押し付けるために、動作位置で、バネ要素（４０）がバネ予張力接触を成しており、バネ要素（４０）は、カーボンブラシホルダプレート（２６）が組み立てられるときに、カーボンブラシ（３２）の側面（６３）にバネ予張力接触を成すとともに、カーボンブラシ（３２）をガイド要素（４６）に押し付けて摩擦接続（６５）を形成し、これにより、カーボンブラシ（３２）の第１の端面（３６）がコレクタ（１８）から距離を隔てて位置され、カーボンブラシ（３２）の第２の端面（３８）と相互作用する駆動装置（５８）が設けられる。
2021535717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスミッションハウジング（１２）と接続可能な電気モータ（１４）のモータハウジング（５６）と、コレクタ（１８）を伴うアンカー（１６）を備える前記電気モータ（１４）と、前記コレクタ（１８）と協働するカーボンブラシホルダプレート（２６）とを有するウインドスクリーンワイパーモータ（１０）であって、前記カーボンブラシホルダプレート（２６）がカーボンブラシ（３２）のためのガイド要素（４６）を有し、前記カーボンブラシ（３２）は、前記カーボンブラシ（３２）の長手方向軸（３４）において長手方向に移動できるように前記ガイド要素（４６）内に配置され、前記カーボンブラシ（３２）の第１の端面（３６）が前記コレクタ（１８）と接触するようになっており、前記第１の端面（３６）の反対側の第２の端面（３８）には、前記カーボンブラシ（３２）を前記コレクタ（１８）の方向に押し付けるために、作用位置で、バネ要素（４０）がバネ予張力接触を成しており、前記バネ要素（４０）は、前記カーボンブラシホルダ（２６）が組み立てられるときに、前記カーボンブラシ（３２）の側面（６３）にバネ予張力接触を成すとともに、前記カーボンブラシ（３２）を前記ガイド要素（４６）に押し付けて摩擦接続（６５）を形成し、これにより、前記カーボンブラシ（３２）の前記第１の端面（３６）が前記コレクタ（１８）から距離を隔てて位置され、前記カーボンブラシ（３２）の前記第２の端面（３８）と相互作用する駆動装置（５８）が設けられ、該駆動装置（５８）は、前記駆動装置（５８）と前記第２の端面（３８）との間の接触及び相対移動の場合に、前記ガイド要素（４６）内の前記カーボンブラシ（３２）を前記長手方向軸（３４）の方向に移動させるように構成され、これにより、前記バネ要素（４０）が前記カーボンブラシ（３２）の前記第２の端面（３８）との作用接続状態を成し、
前記駆動装置（５８）が前記トランスミッションハウジング（１２）の構成部品として構成される
ことを特徴とするウインドスクリーンワイパーモータ（１０）。
【請求項２】
前記駆動装置（５８）が接触面（６０）を有し、前記カーボンブラシホルダプレート（２６）の長手方向軸（２８）に対する前記接触面の径方向距離は、前記トランスミッションハウジング（１２）内における前記カーボンブラシホルダプレート（２６）の組立方向（５２）で減少する
ことを特徴とする
請求項１に記載のウインドスクリーンワイパーモータ。
【請求項３】
前記接触面（６０）は、前記カーボンブラシホルダプレート（２６）の前記長手方向軸（２８）に対して角度（α）を成して延びる斜面の形態を成す
ことを特徴とする
請求項２に記載のウインドスクリーンワイパーモータ。
【請求項４】
前記接触面（６０）は、前記トランスミッションハウジング（１２）の凹部（２４）の内側ハウジング壁（５７）にリブ態様で構成される
ことを特徴とする
請求項２又は３に記載のウインドスクリーンワイパーモータ。
【請求項５】
前記カーボンブラシホルダプレート（２６）がプラスチックから作製され、前記ガイド要素（４６）が前記カーボンブラシホルダプレート（２６）に一体的に形成される
ことを特徴とする
請求項１から４のいずれか一項に記載のウインドスクリーンワイパーモータ。
【請求項６】
前記カーボンブラシ（３２）の前記側面（６３）が凹部（６２）を有し、前記カーボンブラシホルダプレート（２６）の組立位置では、前記凹部内で前記バネ要素（４０）の接触部分（４２）が積極的な接続接触を成し、これにより、前記カーボンブラシ（３２）が前記ガイド要素（４６）に対して前記長手方向軸（３４）の方向で位置合わせされる、
ことを特徴とする
請求項１から５のいずれか一項に記載のウインドスクリーンワイパーモータ。
【請求項７】
前記接触部分（４２）は、湾曲されるとともに、前記カーボンブラシ（３２）の前記側面（６３）及び前記第２の端面（３８）の両方に適用され得る
ことを特徴とする
請求項６に記載のウインドスクリーンワイパーモータ。
【請求項８】
前記トランスミッションハウジング（１２）内に前記カーボンブラシホルダプレート（２６）を組み立てるときに前記トランスミッションハウジング（１２）に対して前記カーボンブラシホルダプレート（２６）を位置決めするための少なくとも１つのガイド要素（５０）が前記カーボンブラシホルダプレート（２６）に形成され、前記少なくとも１つのガイド要素（５０）が前記トランスミッションハウジング（１２）の対向要素（５５）と相互作用する
ことを特徴とする
請求項１から７のいずれか一項に記載のウインドスクリーンワイパーモータ。
【請求項９】
幾つかのガイド要素（５０）及び相互作用する対向要素（５５）が設けられる
ことを特徴とする
請求項８に記載のウインドスクリーンワイパーモータ。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのガイド要素（５０）が前記カーボンブラシホルダプレート（２６）の外周に配置される
ことを特徴とする
請求項８又は９に記載のウインドスクリーンワイパーモータ。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一項にしたがって構成されるウインドスクリーンワイパーモータ（１０）を組み立てる方法であって、
前記組立ては、
−前記トランスミッションハウジング（１２）内に前記カーボンブラシホルダプレート（２６）を事前に組み付けるステップであって、前記カーボンブラシ（３２）が組立位置に配置され、前記カーボンブラシホルダプレート（２６）が前記トランスミッションハウジング（１２）内の前記作用位置から距離を隔てた中間位置に配置される、ステップと、
−前記コレクタ（１８）が前記カーボンブラシ（３２）と重なり合う位置に至るまで前記アンカー（１６）を前記トランスミッションハウジング（１２）内へ軸方向で挿入するステップと、
−前記カーボンブラシホルダプレート（２６）及び前記アンカー（１６）の前記中間位置から前記作用位置への平行移動を共に行なうステップであって、前記駆動装置（５８）は、前記カーボンブラシ（３２）と接触することにより、前記バネ要素（４０）が前記カーボンブラシ（３２）の前記第２の端面（３８）と接触してこのカーボンブラシを前記コレクタ（１８）に押し付けるまで前記カーボンブラシ（３２）を前記ガイド要素（４６）内で前記コレクタ（１８）へ向かう方向に移動させる、ステップと、
を少なくとも含む
ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文の特徴を伴うウインドスクリーンワイパーモータに関する。更に、本発明は、本発明にしたがってウインドスクリーンワイパーモータを組み立てる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
請求項１の前文の特徴を伴うウインドスクリーンワイパーモータは、後に公開される文書である出願人のドイツ公開特許第１０２０１７１１０４７０号から知られている。既知のウインドスクリーンワイパーモータは、特別に設計されたカーボンブラシホルダプレートによって区別され、この場合、アンカーが組み立てられると、アンカーと接触するために機能するカーボンブラシが、カーボンブラシホルダプレート内のカーボンブラシのためのガイド要素における摩擦接続によってアンカーのコレクタから離間して位置される。摩擦接続は、対応するカーボンブラシの側面に作用するバネ要素によってもたらされるとともに、カーボンブラシを反対側の側壁と接触させる。アンカーが組み立てられた後、バネ要素がコレクタの方向の接触力を伴ってカーボンブラシに作用するようにバネ要素がカーボンブラシの一方の側面からコレクタとは反対側の後側面へと位置されなければならない。これは、アンカー上にわたって軸方向に押され、その過程で、モータハウジングの作動部と共に、カーボンブラシホルダプレートの領域に配置される駆動装置との作用的接触状態に入るモータハウジングによってその後の組立てステップにおいてもたらされる。カーボンブラシの側面に作用するバネ要素のその部分は、コレクタの反対側のカーボンブラシの端面の方向で駆動装置によって移動され、また、カーボンブラシとガイド要素の側壁との摩擦接続が除去される。上述した文書から知られているウインドスクリーンワイパーモータにおける本質的な特徴は、駆動装置がカーボンブラシホルダプレートの一部であることと、モータハウジングがカーボンブラシホルダプレートに駆動装置のための作動部分を有することである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ドイツ公開特許第１０２０１７１１０４７０号
【発明の概要】
【０００４】
請求項１の特徴を伴う本発明に係るウインドスクリーンワイパーモータは、駆動装置がトランスミッションハウジングの構成部品として構成されるという点で区別される。これは、カーボンブラシホルダプレートの構造設計を簡略化する。
【０００５】
本発明に係るウインドスクリーンワイパーモータの有利な進展が従属請求項に挙げられる。
【０００６】
駆動装置の構造的に好ましい改良においては、駆動装置が接触面を有し、カーボンブラシホルダプレートの長手方向軸に対する接触面の径方向距離が、トランスミッションハウジング内におけるカーボンブラシホルダプレートの組立方向で減少する、ようにする。
【０００７】
そのような構造的改良は、カーボンブラシホルダプレートがトランスミッションハウジングに対して軸方向に取り付けられるときに、接触面が、カーボンブラシホルダプレートのバネ要素との作用接続状態に入って、カーボンブラシの側面から、コレクタから離れる方向を向くカーボンブラシの後端面への、バネ要素の所望の動きを可能にする、という効果を有する。
【０００８】
最後に成される提案の特定の進展において、接触面は、カーボンブラシホルダプレートの長手方向軸に対して傾いた角度で延びる斜面の形態を成す。そのような傾いて構成される又は配置される接触面により、カーボンブラシホルダプレートがトランスミッションハウジングに対して移動する際に、組立位置からカーボンブラシホルダプレートの最終位置へのバネ要素の連続的で均一な移動がもたらされる。
【０００９】
製造に関して有利であるとともに追加の費用を伴うことなくトランスミッションハウジングで更に実現され得る駆動装置の改良においては、接触面がトランスミッションハウジングのハウジング壁のリブ形状延在部の一部の形態を成すことが提案される。
【００１０】
カーボンブラシホルダプレートのガイド要素内におけるカーボンブラシの特に確実な位置決めを可能にする更に好ましい改良では、カーボンブラシの側面が凹部を有し、カーボンブラシホルダプレートの組立位置では、凹部内でバネ要素の接触部分が積極的な接続接触を成し、これにより、カーボンブラシがガイド要素に対して長手方向軸の方向で位置合わせされる。そのような凹部は、接触部をカーボンブラシの凹部から移動させるために増大した力が最初に必要とされるという効果を有する。更に、凹部は、カーボンブラシホルダプレートのガイド要素内でのカーボンブラシの長手方向の芯出しをもたらす。
【００１１】
カーボンブラシに沿う移動中又はアンカーのコレクタの反対側の端面に対する作用中にバネ要素の接触部分によるカーボンブラシの摩耗を最小限に抑えるために、バネ要素の接触部分が、湾曲されるとともに、カーボンブラシの側面及び第２の端面の両方に適用され得る、ようにする。
【００１２】
本発明の更なる態様は、トランスミッションハウジング内にカーボンブラシホルダプレートを組み立てる際にカーボンブラシホルダプレートを位置決めする又はカーボンブラシホルダプレートの正しい位置を確保することに関する。これに関して、トランスミッションハウジングに対するカーボンブラシホルダプレートの正しい角度位置を確保するために、トランスミッションハウジング内にカーボンブラシホルダプレートを組み立てるときにトランスミッションハウジングに対して適切な角度でカーボンブラシホルダプレートを位置決めするための少なくとも１つのガイド要素がカーボンブラシホルダプレートに形成され、少なくとも１つのガイド要素がトランスミッションハウジングの対向要素と相互作用する、ようにする。
【００１３】
最後に成される提案の特定の進展においては、幾つかのガイド要素及び相互作用する対向要素が設けられれば、非常に特に好ましい。カーボンブラシホルダプレートの長手方向軸に対するガイド要素及び対向要素の不規則な配置は、カーボンブラシホルダプレートとトランスミッションハウジングとの間の単一の一義的な位置決めを確保できる。
【００１４】
カーボンブラシホルダプレートの外周に少なくとも１つのガイド要素を配置することが好ましい。
【００１５】
更に、本発明は、この程度まで記載される本発明に係るウインドスクリーンワイパーモータを組み立てる方法に関する。本発明に係る組立方法は、少なくとも以下のステップによって区別される。
【００１６】
第１のステップでは、トランスミッションハウジング内でカーボンブラシホルダプレートの事前組立が行なわれ、この場合、カーボンブラシが組立位置に配置されるとともに、カーボンブラシホルダプレートがトランスミッションハウジング内の作用位置から距離を隔てた中間位置に配置される。その後、コレクタがカーボンブラシと重なり合う位置に至るまでトランスミッションハウジング内へのアンカーの軸方向挿入が行なわれる。最後に、カーボンブラシホルダプレート及びアンカーが中間位置から作用位置へと共に平行移動することによって移動され、この場合、駆動装置は、カーボンブラシと接触することにより、バネ要素がコレクタの反対側のカーボンブラシの第２の端面と接触してこのカーボンブラシをコレクタに押し付けるまでカーボンブラシをガイド要素内でコレクタへ向かう方向に移動させる。
【００１７】
本発明の更なる利点、特徴、及び、詳細は、図面と関連する好ましい典型的な実施形態の以下の説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】カーボンブラシホルダプレートがトランスミッションハウジングの中間位置にある、ウインドスクリーンワイパーモータの部分領域の斜視図を示す。
【図２】図１の細部を拡大斜視図で示す。
【図３】アンカーの取り付け中の図１に係るウインドスクリーンワイパーモータの例図を示す。
【図４】カーボンブラシホルダプレートの取り付け中のカーボンブラシの領域におけるウインドスクリーンワイパーモータの細部を斜視図で示す。
【図５】カーボンブラシホルダプレートの取り付け中のカーボンブラシの領域におけるウインドスクリーンワイパーモータの細部を斜視図で示す。
【図６】カーボンブラシの作用位置におけるカーボンブラシホルダプレートの領域におけるウインドスクリーンワイパーモータの斜視断面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図中、同一の要素又は同じ機能を有する要素には同じ参照符号が与えられる。
【００２０】
図中に部分的に示されるウインドスクリーンワイパーモータ１０は、例えばワイパーリンク機構を介して、車両のウインドスクリーンを洗浄するためのワイパーブレード（図示せず）を少なくとも間接的に移動させるように機能する。
【００２１】
ウインドスクリーンワイパーモータ１０は、特に多部品形態を成すとともに好ましくは１つ以上の射出成形部品の形態のプラスチックから形成されるトランスミッションハウジング１２を有する。図３を参照すると最も良く分かるように、トランスミッションハウジング１２の端面に電気モータ１４をフランジ装着することができる。電気モータ１４は、アンカーシャフト２０の領域に配置されるコレクタ１８を伴うアンカー１６を有する。コレクタ１８は、既知の態様でアンカー１６のワイヤ巻線（図示せず）に電気的に接続され、この場合、ワイヤ巻線はコレクタ１８を介して通電され得る。更に、アンカーシャフト２０は、図３によれば、トランスミッションハウジング１２内へ突出し、そこでトランスミッションハウジング１２内に回転可能に装着されるギアホイールの嵌め合い歯部（図示せず）と噛み合う歯部領域２２を有する。次に、ギアホイールは、ワイパーブレードを移動させるために機能する出力シャフトに少なくとも間接的に結合される。ウインドスクリーンワイパーモータ１０のそのような構成は、それ自体が知られているため、簡略化のために図に示されない。
【００２２】
更に、アンカー１６のコレクタ１８は、トランスミッションハウジング１２の略円形の凹部２４に挿入可能なカーボンブラシホルダプレート２６と相互作用する。略環状であるカーボンブラシホルダプレート２６は、プラスチックから構成され、射出成形部品の形態を成すとともに、カーボンブラシホルダプレート２６の平面に対して垂直に且つアンカーシャフト２０と平行に延びる長手方向軸２８を有し、長手方向軸２８周りに（中心）通過開口３０が形成されている。通過開口３０の直径は、図３の例示によれば、取り付け中に少なくともそのコレクタ１８の領域で通過開口３０を通じてアンカー１６を案内できるようにする。
【００２３】
カーボンブラシホルダプレート２６は、多数の電気部品又は電子部品を受け入れることに加え、特に、長手方向軸２８に対して径方向に配置される複数のカーボンブラシ３２を受け入れる。長手方向軸３４を伴って略ブロック形状態様で形成されるカーボンブラシ３２はそれぞれ、図６によれば、作用位置でコレクタ１８の外周に当て付いて位置する第１の端面３６を有する。作用位置において、第１の端面３６の反対側の第２の端面３８は、バネ要素４０の接触部分４２がウインドスクリーンワイパーモータ１０の作用位置で第２の端面３８とバネ予張力接触を成してカーボンブラシ３２の第１の端面３６をコレクタ１８に押し付けるような態様でバネ要素４０と相互作用し、前記接触部分は湾曲した形態を成す。更に、カーボンブラシ３２は、それ自体知られた態様で従って図示しない、接続プラグ４４の領域で電気モータ１４の電気接点接続に機能するピグテールリード又は同様のものを伴って電気的に接触している。
【００２４】
カーボンブラシ３２は、好ましくはカーボンブラシホルダプレート２６と一体的に形成されるガイド要素４６内に、長手方向に、すなわち、その長手方向軸３４の方向に移動可能な態様で配置される。ガイド要素４６は、僅かな遊びを伴ってカーボンブラシ３２の断面を囲む。
【００２５】
図１を参照すると最も良く分かるように、カーボンブラシホルダプレート２６の外周は、カーボンブラシホルダプレート２６の平面に対して垂直に又はその長手方向軸２８と平行に延びる取り付け方向５２でのトランスミッションハウジング１２の凹部２４内へのカーボンブラシホルダプレート２６の取り付け中にガイド要素５０として機能する少なくとも２つの切り欠き４７及び断面が半円形の２つの突起４８を有する。窪み４７及び突起４８は、トランスミッションハウジング１２の凹部２４の内壁の正反対に向かい合う突起５３及び長手方向溝５４と相互作用し、この場合、突起５３及び長手方向溝５４は、ガイド要素５０のための嵌め合い要素５５を形成する。
【００２６】
トランスミッションハウジング１２の外側で、電気モータ１４のアンカー１６は、図３でのみ見ることができるとともに従来からポールポットハウジングとも称されるポット形状のモータハウジング５６によって囲まれ、この場合、（図示されない）永久磁石要素がモータハウジング５６の内周に配置されてそれ自体知られる態様でアンカー１６の巻線と相互作用する。
【００２７】
図２、図４、及び、図５を参照すると最も良く分かるように、カーボンブラシ３２のそれぞれ又はカーボンブラシ３２の第２の端面３８のそれぞれは、凹部２４の内壁５７に配置されてトランスミッションハウジング１２に一体的に接続されるリブ状の駆動装置５８と相互作用する。トランスミッションハウジング１２の構成部品としての駆動装置５８は、カーボンブラシホルダプレート２６の長手方向軸２８に対して傾いた角度αで延びる平坦な接触面６０を有する。
【００２８】
図１〜図３は、カーボンブラシホルダプレート２６の組立位置を示し、この場合、カーボンブラシホルダプレート２６は、トランスミッションハウジング１２の凹部２４内のその最終的な軸方向位置又はその作用位置を未だとっていない。これは、突起４８が凹部２４の端側縁部６１を越えて軸方向に突出する寸法ｘによって図１に関連して示される。図２によれば、この位置において、バネ要素４０の接触部分４２は、バネ要素４０に面するカーボンブラシ３２のその側面６３の弓状の陥凹部６２の領域におけるバネ予張力下に配置される。これは、側面６３とは反対側のカーボンブラシ３２の側面６４が、ガイド要素４６の側壁６６の特に図６において見ることができる内側面に当て付いて位置して摩擦接続６５を形成するという効果を有する。
【００２９】
図１及び図２に示される組立位置において、カーボンブラシ３２の第１の端面３６は、アンカー１６を、そのコレクタ１８と共にカーボンブラシ３２の高さまで軸方向に押し込むことができるような距離で、長手方向軸２８から又はカーボンブラシホルダプレート２６の通過開口３０から隔てて配置される。
【００３０】
ウインドスクリーンワイパーモータ１０の組立て、特に該モータのカーボンブラシホルダプレート２６のトランスミッションハウジング１２内への組立て、及び、アンカー１６の組立ては、以下のように説明される。すなわち、最初に、図１及び図２の例図に係るカーボンブラシホルダプレート２６は、カーボンブラシ３２の第１の端面３６がコレクタ１８から離間されたそれらの位置に配置される組立位置にある。前記組立位置は、随意的にカーボンブラシ３２と駆動装置５８の接触面６０との間に辛うじて接触があるにすぎないことを更に特徴とする。
【００３１】
続いて、図３の例図によれば、アンカー１６は、コレクタ１８がカーボンブラシ３２の高さになるまでそのコレクタ１８と共に組立方向５２に移動される。その後、カーボンブラシホルダプレート２６及びアンカー１６の両方が組立方向５２の向きで好ましくは同期して更に移動される。その過程で、カーボンブラシ３２は、駆動装置５８の接触面６０との作用接続状態に入る。これは、図５の例図によれば、カーボンブラシ３２の第２の端面３８が長手方向軸２８の方向に、すなわち、コレクタ１８の方向に押し付けられるという結果をもたらす。これは、ひいては、図５の例図によれば、バネ要素４０の接触部分４２が最初にカーボンブラシ３２の側面６３の陥凹部６２から移動された後にカーボンブラシ３２の第２の端面３８との作用接続状態に入るという結果をもたらす。
【００３２】
バネ要素４０がカーボンブラシ３２の第２の端面３８に押し付けられることによって、カーボンブラシ３２は、図６の例図によれば、その第１の端面３６がコレクタ１８に対して押し付けられると同時に、第２の端面３８が駆動装置５８の接触面６０から離間される。
【００３３】
トランスミッションハウジング１２の凹部２４内へのアンカー１６及びカーボンブラシホルダプレート２６の前述した組立作業と同時に又はその後の組立作業において、永久磁石要素が設けられたモータハウジング５６が、その後に、アンカー１６上にわたって押し進められてトランスミッションハウジング１２に接続される。
【００３４】
この程度まで説明されるウインドスクリーンワイパーモータ１０は、本発明の概念から逸脱することなく様々な方法で変更され得る。
【符号の説明】
【００３５】
１０  ウインドスクリーンワイパーモータ
１２  トランスミッションハウジング
１４  電気モータ
１６  アンカー
１８  コレクタ
２０  アンカーシャフト
２２  歯部領域
２４  凹部
２６  カーボンブラシホルダプレート
２８  長手方向軸
３０  通過開口
３２  カーボンブラシ
３４  長手方向軸
３６  第１の端面
３８  第２の端面
４０  バネ要素
４２  接触部分
４４  接続プラグ
４６  ガイド要素
４７  切り欠き
４８  突起
５０  ガイド要素
５２  組立方向
５３  突起
５４  長手方向溝
５５  対向要素
５６  モータハウジング
５７  凹部の内壁
５８  駆動装置
６０  接触面
６１  縁部
６２  陥凹部
６３  側面
６４  側面
６５  摩擦接続
６６  側壁
α  角度
ｘ  寸法
【図１】
2021535717.tif 000003
【図２】
2021535717.tif 000004
【図３】
2021535717.tif 000005
【図４】
2021535717.tif 000006
【図５】
2021535717.tif 000007
【図６】
2021535717.tif 000008
【国際調査報告】
2021535717.tif 000009
2021535717.tif 000010