(57)【要約】      （修正有）【課題】自走式掃除機を提供する。【解決手段】上蓋１０と、ホルダー２０と、ランダム方向変換駆動機構と、台座５０と、床面密着板６０とを含む。ランダム方向変換駆動機構の駆動により、自走式掃除機をランダムに床上に移動させる。床面密着板６０の頂面に凸柱６１が設けられ台座５０を通してネジで結合されることで、該自走式掃除機が作動している場合に、床面密着板６０は、床に密着し掃除を行うことができる。該床面密着板の底面には塵埃除去紙を粘着するための面ファスナー６２が設けられている。塵埃除去紙の寸法は、前記塵埃除去紙がギャップに引っかからないように、床面密着板６０の床面と略同一であるとする。台座の外部には、壁の隅を掃除するために、掃除絨毛がさらに設けられてもよい。【選択図】図１
0003186605.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
円形カバー体であり、その頂面にスイッチ及びハンドルが設けられた上蓋と、
円リングの皿状体であり、前記上蓋と結合される台座であって、上に複数の摺動柱及び少なくとも１つの貫通孔が設けられ、前記台座の中央に開口が設けられ、前記開口の外周にフランジが形成された台座と、
カバー状をなすホルダーであって、前記ホルダーの頂面周縁からホルダーカバーが下へ延在し、前記ホルダーの上に電機ベース及び電源装置が設けられ、前記ホルダーカバーの環面に複数の受け孔が設けられ、前記ホルダーカバーが前記台座のフランジに被覆され、前記ホルダーカバー内部と前記台座の開口との間に旋回空間が形成され、前記台座の摺動柱が前記複数の受け孔を通してバネを嵌設された後にネジで固定するホルダーと、
電機と駆動輪組とを含み、前記電機が前記電機ベースに取り付けられ、前記電機及び前記電源装置が前記スイッチと電気的に接続され、前記電機に外六角形をなす出力軸が設けられ、前記出力軸の外側に電機カバーが環設され、前記駆動輪組が下輪ベースと上輪ベースとを含み、前記下輪ベースに軸が設けられ、前記軸の両端に一つの輪がそれぞれ設けられ、前記軸上に受動ギアが穿設され、前記受動ギアに対向する位置に駆動ギアが設けられ、前記駆動ギアの中央に伝動孔が設けられ、前記駆動ギアが前記上輪ベース内に設けられ、前記上輪ベースの頂端周縁に複数の係止爪が設けられ、前記係止爪が前記電機カバーに係止し前記出力軸が前記伝動孔に挿入することで、前記駆動輪組が前記電機に接合され、前記駆動輪組が前記旋回空間内に自由に旋回回転可能であるランダム方向変換駆動機構と、
円環状の床面密着板であって、前記床面密着板の頂面に少なくとも１つの凸柱が設けられ、前記凸柱が前記台座の貫通孔に穿入結合し、底面に複数の面ファスナーが設けられた床面密着板と、
を含むことを特徴とする自走式掃除機。
【請求項２】
前記面ファスナーの底面には、円環状の塵埃除去紙が粘着されていることを特徴とする請求項１に記載の自走式掃除機。
【請求項３】
前記台座の外部には、上開口及び下開口を有する掃除絨毛が嵌設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自走式掃除機。
【請求項４】
前記掃除絨毛の上開口には、弾性バンドが設けられていることを特徴とする請求項３に記載の自走式掃除機。
【請求項５】
前記掃除絨毛の下開口には、弾性バンドが設けられていることを特徴とする請求項３に記載の自走式掃除機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、床面掃除器材に関し、特に自動的に移動可能であり、床面の塵埃を掃除するための自走式掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般の住宅、オフィスにおいては、床に微小塵埃がつくことがよくある。これらの微小塵埃を掃除するためには、通常、洗浄又はクリーナーによる人工作業で掃除する。このように、人力の支配が必要となり、作業者に仕事の負担が掛かったり、人員増員してしまうことになる。人力負担を減少又は回避する先行技術として、ランダムに方向変換可能な駆動機構、及び頂蓋の下に掃除用織物を係止システムにより取り付けることにより、床表面に対してランダム掃除作業を行うことができる移動式ロボットは、中国特許第ＺＬ０１８１８０５９．０号に開示されている。その掃除用織物は、柔軟性のものであり、壁の隅のような隣接表面に移動してきた場合、押圧によって一部が隆起して壁の隅に対して掃除することができる。また、その頂蓋自身は、真空吸引装置として形成可能であり、床に対して吸塵作業を行うことで床上の微小塵埃を掃除することができる。
【０００３】
しかしながら、上述の先行技術には以下の問題が存在している。
１、 掃除作業を行った場合は、移動時に頂蓋に付着された掃除用織物が折り畳むため、床に密着することができず、掃除効果の損失を招く。
２、 床を掃除した場合は、片状の掃除用織物が床と床上の物との間隙に滑り込むと、引っかかり又は閉塞が生じ、掃除作業を中断しなければならない。
３、 掃除用織物は掃除用織物の隆起程度により表面を掃除するため、隣接表面の掃除範囲には不均一の現象がよくある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】中国特許第ＺＬ０１８１８０５９．０号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本考案は、床に密着して掃除することができるとともに、引っかかることなく、床を効率的に掃除することができる自走式掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、本考案に係る自走式掃除機は、上蓋と、ホルダーと、ランダム方向変換駆動機構と、台座と、床面密着板とを含む。前記上蓋は、前記台座に結合されている。前記台座には少なくとも１つの貫通孔が設けられ、前記台座の中央には開口が形成され、前記開口の外周にはフランジが形成されている。前記ホルダーの周縁からホルダーカバーが下へ延在し、前記ホルダーカバーは、前記台座のフランジに被覆され、前記ホルダーカバーの内部と前記開口との間に旋回空間が形成され、前記ホルダーの頂面には電機ベースと電源装置とが設けられている。前記ランダム方向変換駆動機構は、電機と駆動輪組とを含み、前記電機が前記電機ベースに取り付けられ、前記駆動輪組が前記電機に接合され、前記駆動輪組が前記旋回空間内に自由に旋回回転可能である。前記ランダム方向変換駆動機構の駆動により、前記自走式掃除機をランダムに床上に移動させる。前記床面密着板が前記台座の底面に結合されることで、前記自走式掃除機が作動している場合に、前記床面密着板は、床に密着し掃除を行うことができる。さらに、前記床面密着板の底面には、塵埃除去紙を粘着するための面ファスナーが設けられている。前記塵埃除去紙の寸法は、前記塵埃除去紙がギャップに引っかからないように、床面密着板の底面と略同一であるとする。また、前記台座の外部には、壁の隅を掃除するために、掃除絨毛がさらに設けられてもよい。
【考案の効果】
【０００７】
本考案に係る自走式掃除機の効果は以下の通りである。
１、 本考案に係る自走式掃除機を使用した場合に、その床面密着板は、重力により降下するため、床に確実に密着して掃除作業を行うことができる。
２、 本考案に係る塵埃除去紙は、床の掃除を行っている場合に、床面密着板に密着するため、作動時には折り畳むことがない。
３、 本考案に係る自走式掃除機に掃除絨毛が載置された場合に、その掃除範囲は、底面から上方周面まで延在するため、表面掃除を行っている場合に、不均一の現象はなく、絨毛により掃除を徹底的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本考案の分解図を示す。
【図２】本考案に係るランダム方向変換駆動機構の分解図を示す。
【図３】本考案に係る一実施例の分解図を示す。
【図４】図３の実施例の一部の断面図を示す。
【図５】本考案の他の実施例の分解図を示す。
【図６】図５の実施例の一部の断面図を示す。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
図１〜４に示すように、本考案に係る自走式掃除機は、上蓋１０と、ホルダー２０と、ランダム方向変換駆動機構３０と、台座５０と、床面密着板６０とを含む。上蓋１０は、台座５０に螺着され、ホルダー２０及びランダム方向変換駆動機構３０は、上蓋１０及び台座５０内に収容される。
【００１０】
上蓋１０は、被覆状の円形カバー体であり、上蓋１０の頂面には、自走式掃除機をオンにして掃除作業を行わせるためのスイッチ１１が設けられており、上蓋１０には、把持するためのハンドル１２がさらに設けられている。台座５０は、円リング状の皿体であり、皿体の上には摺動柱５１及び貫通孔５２が設けられており、台座５０の中央には開口５４が形成され、開口５４の外周は、折り畳まれてフランジ５３として形成される。
【００１１】
ホルダー２０は、カバー状となっており、その頂面には電機ベース２１と電源装置２２とが設けられている。ホルダー２０の頂面周縁からホルダーカバー２３が下へ延在している。ホルダーカバー２３の環面には受け孔２４が外方へ延在している。ホルダーカバー２３は、自走式掃除機が作動している場合に微小塵埃がホルダー２０に飛び込むことを回避するために、台座５０のフランジ５３に被覆されている。ホルダーカバー２３の内部と開口５４とは旋回空間５５が形成される。摺動柱５１が受け孔を通してバネを嵌設された後にネジで固定されることにより、ホルダー２０は、台座５０に移動可能に固定される。
【００１２】
ランダム方向変換駆動機構３０は、電機３１と駆動輪組４０とを含む。電機３１内には通常の減速機構（図示せず）と外六角形をなす出力軸３２とが設けられている。電機３１は、電機ベース２１に螺着され、スイッチ１１と、電源装置２２と、電機３１との間は、電気的に接続されている。出力軸３２の外側には、駆動輪組４０と接続するための電機カバー３３が設けられている。駆動輪組４０は、下輪座４１と上輪座４３とを含み、下輪座４１の上には軸４１１が設けられ、軸４１１の上には受動ギア４１２が設けられ、軸４１１の両端に輪４１３がそれぞれ設けられている。受動ギア４１２に対向する位置には駆動ギア４２が設けられている。上輪座４３が下輪座４１に螺着され、軸４１１、受動ギア４１２、及び駆動ギア４２を被覆することで、駆動ギア４２は、回転して受動ギア４１２を駆動することができる。駆動ギア４２の中央には内六角形をなす伝動孔４２１が設けられている。上輪座４３の頂端周縁には複数の係止爪４３１が設けられ、中央にはスルーホール４３２が設けられている。駆動ギア４２の伝動孔４２１は、スルーホール４３２と面一になっている。
【００１３】
電機３１が電機ベース２１に取り付けられた場合、出力軸３２及び電機カバー３３は、ホルダーカバー２３の内部に位置し、スルーホール４３２は、出力軸３２と面一になっている。駆動輪組４０が電機カバー３３に押圧し係入することで、係止爪４３１は、やや弾性的に拡張して電機カバー３３に係止し、それと同時に、出力軸３２は、伝動孔４２１に挿入され、動力を伝送することができる。駆動輪組４０は、ホルダーカバー２３と開口５４との間の旋回空間５５内に位置するため、旋回空間５５内に自由に旋回回転することができる。
【００１４】
床面密着板６０は、円環状となっており、その頂面には凸柱６１が設けられ、底面には塵埃除去紙７０を粘着するための面ファスナー６２が設けられている。凸柱６１は、貫通孔５２を通して凸柱６１の末端にネジ６３が螺着されることで位置決められる。塵埃除去紙７０の寸法は、床面密着板６０とほぼ同一であり、円環状となっているため、床面密着板６０の外周を超えることはない。
【００１５】
図３、４に示すように、実際に実施する際には、スイッチ１１をオンにし（スイッチ１１は、所定の時間、例えば１５分又は３０分に達すると作動が停止すると設定することができる）、次に、自走式掃除機が床面に置かれると、ランダム方向変換駆動機構３０は、床面に接触して作動し、床面密着板６０が重力により降下するため、塵埃除去紙７０は、床面に密着することができる。ランダム方向変換駆動機構３０が作動している場合に、塵埃除去紙７０は、床面に確実に密着する。さらに、駆動輪組４０が作動している場合に逆トルクが起こるため、自走式掃除機は、駆動ギア４２とは反対の方向へ回転する。塵埃除去紙７０が床面に密着し、さらに該自走式掃除機が回転するため、床面上の微小塵埃を徹底的に掃除することができる。
【００１６】
図５、６は、本考案に係る自走式掃除機の他の実施例を示す。この実施例において、該自走式掃除機は、掃除絨毛８０をさらに含む。掃除絨毛８０は、上蓋１０及び台座５０の外部に取り付けることができる。掃除絨毛８０の上端には上開口８１が設けられ、下端には下開口８２が設けられ、掃除絨毛８０の外部には絨毛８３が設けられている。実際に実施する際に、該自走式掃除機の台座５０を掃除絨毛８０内に押し込む（塵埃除去紙７０を除去しても除去しなくてもよい）ことで、下輪座４１及びスイッチ１１が外部に露出し、床面密着板６０が台座５０の底面に束ねられる。掃除絨毛８０の付加により、該自走式掃除機をオンにして掃除を行う場合に、床面の掃除のみならず、例えば壁の隅のような隣接表面に対しても確実に掃除することができる。また、上開口８１及び下開口８２の周縁に弾性バンドを縫うことで、掃除絨毛８０は、該自走式掃除機に嵌設された場合には、確実に密着し、スライド脱落が起こることはない。
【００１７】
上記のように、これらの実施の形態は本考案の好ましい実施例のみであり、本考案の特許請求の範囲に基づいてなされる等価の変更や修飾は、本考案の技術範囲に入るものである。
【００１８】
以上のように、本考案では、円形カバー体であり、その頂面にスイッチ及びハンドルが設けられた上蓋と、円リングの皿状体であり、前記上蓋と結合される台座であって、上に複数の摺動柱及び少なくとも１つの貫通孔が設けられ、前記台座の中央に開口が設けられ、前記開口の外周にフランジが形成された台座と、カバー状をなすホルダーであって、前記ホルダーの頂面周縁からホルダーカバーが下へ延在し、前記ホルダーの上に電機ベース及び電源装置が設けられ、前記ホルダーカバーの環面に複数の受け孔が設けられ、前記ホルダーカバーが前記台座のフランジに被覆され、前記ホルダーカバー内部と前記台座の開口との間に旋回空間が形成され、前記台座の摺動柱が前記複数の受け孔を通してバネを嵌設された後にネジで固定するホルダーと、電機と駆動輪組とを含み、前記電機が前記電機ベースに取り付けられ、前記電機及び前記電源装置が前記スイッチと電気的に接続され、前記電機に外六角形をなす出力軸が設けられ、前記出力軸の外側に電機カバーが環設され、前記駆動輪組が下輪ベースと上輪ベースとを含み、前記下輪ベースに軸が設けられ、前記軸の両端に一つの輪がそれぞれ設けられ、前記軸上に受動ギアが穿設され、前記受動ギアに対向する位置に駆動ギアが設けられ、前記駆動ギアの中央に伝動孔が設けられ、前記駆動ギアが前記上輪ベース内に設けられ、前記上輪ベースの頂端周縁に複数の係止爪が設けられ、前記係止爪が前記電機カバーに係止し前記出力軸が前記伝動孔に挿入することで、前記駆動輪組が前記電機に接合され、前記駆動輪組が前記旋回空間内に自由に旋回回転可能であるランダム方向変換駆動機構と、円環状の床面密着板であって、前記床面密着板の頂面に少なくとも１つの凸柱が設けられ、前記凸柱が前記台座の貫通孔に穿入結合し、底面に複数の面ファスナーが設けられた床面密着板と、を含むことを特徴とする自走式掃除機とするものである。
【００１９】
また、前記面ファスナーの底面には、円環状の塵埃除去紙が粘着されているものとする。
【００２０】
また、前記台座の外部には、上開口及び下開口を有する掃除絨毛が嵌設されているものとする。
【００２１】
また、前記掃除絨毛の上開口には、弾性バンドが設けられているものとする。
【００２２】
また、前記掃除絨毛の下開口には、弾性バンドが設けられているものとする。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本考案に係る自走式掃除機の効果は以下の通りである。
１、 本考案に自走式掃除機を使用した場合に、その床面密着板は、重力により降下するため、床に確実に密着して掃除作業を行うことができる。
２、 本考案に係る塵埃除去紙は、床の掃除を行っている場合に、床面密着板に密着するため、作動時には折り畳むことがない。
３、 本考案に係る自走式掃除機に掃除絨毛が載置された場合に、その掃除範囲は、底面から上方周面まで延在するため、表面掃除を行っている場合に、不均一の現象はなく、絨毛により掃除を徹底的に行うことができる。
【符号の説明】
【００２４】
１０  上蓋
１１  スイッチ
１２  ハンドル
２０  ホルダー
２１  電機ベース
２２  電源装置
２３  ホルダーカバー
２４  受け孔
２５  バネ
２６、６３  ネジ
３０  ランダム方向変換駆動機構
３１  電機
３２  出力軸
３３  電機カバー
４０  駆動輪組
４１  下輪座
４１１  軸
４１２  受動ギア
４１３  輪
４２  駆動ギア
４２１  伝動孔
４３  上輪座
４３１  係止爪
４３２  スルーホール
５０  台座
５１  摺動柱
５２  貫通孔
５３  フランジ
５４  開口
５５  旋回空間
６０  床面密着板
６１  凸柱
６２  面ファスナー
７０  塵埃除去紙
８０  掃除絨毛
８１  上開口
８２  下開口
８１１、８２１  弾性バンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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