(57)【要約】光学システムは、一対の平行な主要な外部表面（１０２，１０４）と、ＬＯＥの中で斜めに角度をつけた相互に平行な反射表面（１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ）を有する導光光学素子（ＬＯＥ）（１００）を含む。少なくとも１つの反射面は、基準面に対し６０°以上の入射角に対し高い反射率を、基準面に対し３５°未満の入射角に対し部分的な反射率を有する。【選択図】図２Ｃ
2021526235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学システムであって、前記光学システムは、
（ａ）１対の平行な主要な外部表面がある導光光学素子（ＬＯＥ）；および
（ｂ）前記ＬＯＥの内部の複数の相互に平行な反射表面であって、前記反射表面は、主要な外部表面に対して斜めに角度がつけられている反射表面
とを含み、
前記反射表面の少なくとも１つは、基準面に対し６０°以上の入射角に対し高い反射率を持つように、基準面に対し３５°未満の入射角に対し部分的な反射率を有するように構成されることを特徴とする、
光学システム。
【請求項２】
前記高い反射率は６０°以上の入射角に対し９５％を超えていることを特徴とする、請求項１に記載の光学システム。
【請求項３】
前記部分的な反射率は高々５０％であることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の光学システム。
【請求項４】
前記ＬＯＥは、内結合された画像照射が、ここから前記ＬＯＥに沿って伝播する内結合領域を有し、部分的な反射率はそれに続く反射表面の間で変化し、結果としてそれに続く反射表面に届く前記画像照射の強度を減少させることを、少なくとも部分的に補償することを特徴とする、請求項１−３に記載の光学システム。
【請求項５】
前記ＬＯＥの内の複数の相互に平行な前記反射表面が、少なくとも内結合配列の一部を構成する内結合反射表面をさらに含み、前記内結合反射表面は、基準面に対し６０°以上の入射角に対し高い反射率を有し、基準面に対し３５°未満の入射角に対し少なくとも６６％の反射率を有するように構成されることを特徴とする、請求項１−４に記載の光学システム。
【請求項６】
前記内結合反射表面を含む前記複数の反射表面が、２つの内結合反射表面を含む、２組の相互に平行な反射表面の対称的な配置の一部であり、前記２つの内結合反射表面は、山型の内結合配列を形成するために交わることを特徴とする、請求項１−５に記載の光学システム。
【請求項７】
平行化された画像を投影する画像プロジェクターをさらに含み、ここで、内結合配列が、前記平行化された画像を、第１番目の画像照射として前記ＬＯＥの中へ光学結合し、その結果、前記主要な面での内部反射によって前記ＬＯＥの内部に伝播し、前記第１番目の画像照射は第１の角度の視野に広がり、前記第１の角度の視野は前記反射表面よりも前記主要な面に対して急な角度にあることを特徴とする、請求項１−６に記載の光学システム。
【請求項８】
前記ＬＯＥに沿って伝播する前記第１番目の画像照射の少なくとも一部は伝達され、前記反射表面のうちの１つによって反射され、前記反射表面よりも前記主要な面への浅い角度で、第２の視野角に広がる第２番目の画像照射を生成することを特徴とする、請求項７に記載の光学システム。
【請求項９】
前記第２番目の画像照射は、その後の前記反射表面の１つにおける反射によって、第１番目の画像照射に戻って屈折することを特徴とする、請求項８に記載の光学システム。
【請求項１０】
前記反射表面は、２０°―２６°の角度で前記ＬＯＥの前記主要な外部表面に対して傾けられることを特徴とする、請求項８に記載の光学システム。
【請求項１１】
前記反射表面は、２３°―２５°の角度で前記ＬＯＥの前記主要な外部表面に対して傾けられることを特徴とする、請求項８に記載の光学システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はヘッドアップ・ディスプレイで使用される光学システムに関する。また、特に、それは、部分的に反射する内表面を備えた導光光学素子（ＬＯＥ）を使用する光学システムに関係がある。
【０００２】
様々なディスプレイ、特に拡張現実または仮想現実ためのヘッドアップ・ディスプレイ（ＨＵＤ）とニアアイディスプレイは、内部反射によってＬＯＥの内に伝播する、平行化された画像を伝達するために１対の平行の主要な外部表面を有している導光光学素子（ＬＯＥ）を使用する。画像は、典型的には目、あるいは他のＬＯＥへ直接ＬＯＥから徐々に外結合され、他のＬＯＥは目に画像を伝達する。そのようなデバイスの１つの例では、ＬＯＥからの画像の外結合は、ＬＯＥの主要な外部表面に対して傾斜して配置されて、ＬＯＥの内の１セットの相互に平行な部分反射面によって達成される。一連の部分反射面上において徐々に外結合することは、ＬＯＥの中へ結合された光学のアパーチャの増倍を達成する。
【０００３】
従来のＬＯＥは、入射角の関数として部分反射面の反射率に厳しい要件を必要とする。典型的には、角度のある範囲における画像発光の高い透過（ほぼ完全な透過）と、ファセットの面に対して、他の角において部分反射を必要とする。実際上、ほぼ完全な透過を達成するのは難しい。１つの代表例は、図１Ａおよび１Ｂの中に概略的に例証され、図１Ａおよび１Ｂの中では、平行な主要な面（１２）および（１４）を備えたＬＯＥ（１０）が１組の部分反射する面（１６）（さらに本明細書では交換可能に「ファセット（ｆａｃｅｔｓ）」とも言う）を含んでいる。入力の光学のアパーチャ（図示せず）の中で与えられた位置から生成された画像の与えられたピクセルに対応する角において、典型的な光線（１８）は、表面（１２）および（１４）で内部反射によってＬＯＥに沿って伝播する。
【０００４】
代表的適用では、光線（１８）によって例示された画像照射は、部分反射面（１６）の角より急な角度で主要な面（１２）および（１４）へ伝播する。その結果、各々照射光線（１８）は与えられたファセット（１６）と数回交差してもよい。例えば、図１Ａおよび１Ｂにおいて、光線（１８）が左から右まで伝播すると、それは、参照符号１、２と３をそれぞれ表示した位置で、第３のファセットと３度交差する。その結果、点１（図１Ｂにおいて参照符号ａと示した）から反射され外結合した光は、点３（参照符号ｂと示されている）から反射され外結合した光より強く、出力画像中の非均一性を生じさせる。
【０００５】
さらに、ファセットが、点２で示された入射角の光線（１８）に対し、透明であること（反射はない）は典型的に必要とされる。なぜならば、そこ（点線矢印）での任意の反射は、点３に達する伝播光の輝度をさらに減少させ、間違った方向に伝播する照射により「ゴースト」を生成するからである。この「ゴースト」の生成は、最終画像において置き違えられたように見える画像の部分を生じさせるかもしれない。この完全な透過（ゼロの反射）の要件は達成するのが難しく、入射角（ＡＯＩ）がより大きくなるにつれて満たすのがますます難しくなる。
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、内部反射表面を備えた導光光学素子（ＬＯＥ）を含む光学システムである。
【０００７】
本発明の一実施形態の教示によれば、光学システムが提供され、当該光学システムは、（ａ）１対の平行な主要な外部表面を有する導光光学素子（ＬＯＥ）；と（ｂ）前記ＬＯＥの内部の複数の相互に平行な反射表面であって、前記反射表面は、主要な外部表面に対して斜めに角度がつけられている反射表面とを含み、前記反射表面の少なくとも１つは、基準面に対し６０°以上の入射角に対し高い反射率を持つように、基準面に対し３５°未満の入射角に対し部分的な反射率を有するように構成されてなる。
【０００８】
本発明の実施形態の更なる特徴によれば、高い反射率は６０°以上の入射角に対し９５％を超えている。
【０００９】
本発明の実施形態の更なる特徴によれば、部分的な反射率は５０％未満である。
【００１０】
本発明の実施形態の更なる特徴によれば、前記ＬＯＥは、内結合領域を有しており、当該内結合領域から内結合された画像照射が前記ＬＯＥに沿って伝播し、前記部分的な反射率は一連の反射表面の間で変化し、その結果一連の反射表面に届く前記画像照射の強度の減少を、少なくとも部分的に補償する。
【００１１】
本発明の実施形態の更なる特徴によれば、前記ＬＯＥ内部の複数の相互に平行な反射表面が、少なくとも内結合配列の一部を構成する内結合反射表面をさらに含み、前記内結合反射表面は、基準面に対し６０°以上の入射角に対し高い反射率を有し、基準面に対し３５°未満の入射角に対し少なくとも６６％の反射率を有するように構成される。
【００１２】
本発明の実施形態の更なる特徴によれば、前記内結合反射表面を含む前記複数の反射表面が、２つの内結合反射表面を含む、２組の相互に平行な反射表面の対称的な配置の一部であり、前記２つの内結合反射表面は、山型の内結合配列を形成するために交わる。
【００１３】
本発明の実施形態の更なる特徴によれば、平行化された画像を投影する画像プロジェクターがさらに設けられ、ここで、内結合配列が、前記平行化された画像を、第１番目の画像照射として前記ＬＯＥの中へ光学結合し、その結果、前記主要な面での内部反射によって前記ＬＯＥの内部に伝播し、前記第１番目の画像照射は第１の角度の視野に広がり、前記第１の角度の視野は前記反射表面よりも前記主要な面に対して急な角度にある。
【００１４】
本発明の実施形態の更なる特徴によれば、前記ＬＯＥに沿って伝播する前記第１番目の画像照射の少なくとも一部は伝達され、前記反射表面のうちの１つによって反射され、前記反射表面よりも前記主要な面への浅い角度で、第２の視野角に広がる第２番目の画像照射を生成する。
【００１５】
本発明の実施形態の更なる特徴によれば、前記第２番目の画像照射は、その後の前記反射表面の１つにおける反射によって、第１番目の画像照射に戻って屈折する。
【００１６】
本発明の実施形態の更なる特徴によれば、前記反射表面は、２０°―２６°の角度、および好ましくは２３°―２５°の角度で前記ＬＯＥの前記主要な外部表面に対して傾いている。
【００１７】
特定の面の光線入射の入射角を画定する目的のために、入射角は、特定の表面に対し、光線方向と基準面の間の角度として画定され、その結果、表面に垂直な光線が、０°と参照される入射角を有する一方、９０°に近い角度が臨界的な入射である。別段の定めがない限り、用語「小さな入射角」は、０°−３５°の角を指す。その一方で「大きな入射角」は、６０°−９０°の角を指す。
【００１８】
「急な」あるいは「より急な」という用語は、表面への比較的小さな入射角を備えた光線、あるいは比較的大規模な角で基準面に対し傾けられる面を参照するために使用される。反対に、「浅い」、あるいは「より浅い」という用語は、比較的臨界的な入射、あるいは基準面に対し比較的小さな角で傾けられた面に近い、比較的大きな角度の光線を参照するために使用される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
本発明は、添付の図面を参照して、あくまでも一例として本明細書に記載される。
【図１Ａ】上に議論された図１Ａは、ＬＯＥ、およびある従来のＬＯＥ設計によるＬＯＥの内に傾斜して設置された部分反射面の１セットに沿って伝播する光線の幾何学的形状を示す概略的な側面図である；
【図１Ｂ】上に議論された図１Ｂは、ＬＯＥ、およびある従来のＬＯＥ設計によるＬＯＥの内に傾斜して設置された部分反射面の１セットに沿って伝播する光線の幾何学的形状を示す概略的な側面図である；
【図２Ａ】図２Ａは、本発明の実施形態の教えによって操作可能であり、構築されたＬＯＥの概略的な側面図で、ＬＯＥに沿って伝播する画像の光線ための様々な光線の経路を例示する；
【図２Ｂ】図２Ｂは、丸で指定された部分ＩＩの図２Ａの領域の拡大図である；
【図２Ｃ】図２Ｃは、本発明の実施形態の教えによって操作可能であり、構築されたＬＯＥの概略的な側面図で、ＬＯＥに沿って伝播する画像の光線ための様々な光線の経路を例示する；
【図２Ｄ】図２Ｄは、本発明の実施形態の教えによって操作可能であり、構築されたＬＯＥの概略的な側面図で、ＬＯＥに沿って伝播する画像の光線ための様々な光線の経路を例示する；
【図２Ｅ】図２Ｅは、本発明の実施形態の教えによって操作可能であり、構築されたＬＯＥの概略的な側面図で、ＬＯＥに沿って伝播する画像の光線ための様々な光線の経路を例示する；
【図３】図３は、ニアアイディスプレイを提供するために図２Ａ乃至図２ＥのＬＯＥを使用する光学システムの概略図である。
【好ましい実施形態の説明】
【００２０】
本発明は導光光学素子を含む光学システムである。
【００２１】
本発明による光学システムの原理および動作は、図面と添付の詳細な説明を参照してより良く理解されうる。
【００２２】
ここで図面を参照すると、図２Ａ乃至、図２Ｅは、１対の平行の主要な外部表面（１０２）および（１０４）を有する導光光学素子（ＬＯＥ）（１００）を含む光学システムの一部の基本的な実施の概略的な例証である。複数の相互に平行な反射表面（１０６ａ）、（１０６ｂ）と（１０６ｃ）は、ＬＯＥ（１００）の内に配置され、主要な外部表面（１０２）および（１０４）に対して傾斜した角度にある。
【００２３】
反射表面（１０６ｂ）、（１０６ｃ）の少なくとも１つは、基準面に対し３５°未満の入射角に対し部分的な反射率、６０°以上の入射角に対して高い反射率を持つように構成されることは、本発明の特定の特に好適な実施形態の特別の特徴である。この文脈中の「高い反射率」は９０％以上の、およびより好ましくは９５％を超えた反射率を意味するように一般に使用される。いくつかの特に好適な実施形態では、６０°以上の入射角のために達成された高い反射率が９８％以上、および最も好ましくは１００％近くにある。上に記載された従来手法と異なり、本発明のこの態様は、入射角のいかなる範囲でも０近傍の反射率を有する反射表面を要求しない。これは、反射表面に適用された多重膜誘電体コーティングあるいは他の反射性のコーティングの実施を非常に単純化する。
【００２４】
高度に反射する反射表面の大きな角度での使用は、従来のものと異なる特有な光線経路を生成する。具体的には、図２Ｂの拡大と同様に図２Ａと２Ｃ−２Ｅでも説明された光線経路を参照しつつ、ＬＯＥに送達され平行化された画像（アパーチャを横切って様々な別位置で入射された光線（１０８）によって例示され、Ａ、Ｂ、Ｃ、ＤとＥにラベルを付けられた）は、第１の番目の画像の照射としてＬＯＥの中へ結合される。ＬＯＥに送達され平行化された画像は、主要な面（１０２）および（１０４）の内部反射によりＬＯＥ（１００）の内に伝播するように、画像光線（１１０ａ）およびそれらの共役画像光線（１１０ｂ）によって例証される。例示された光線Ａ−Ｅはすべて平行である。これは、平行にされた画像の中で、すべて入射された画像の１つのピクセルからの照射に対応し、内結合された画像のトータルな視界（ＦＯＶ）−「第１番目の画像照射」と参照される−が、第１の視野角に広がる。この第１の角度視野は、反射表面（１０６ａ）、（１０６ｂ）、（１０６ｃ）よりも主要な面に対して急な角度に向けられる。第１の角度視野の、このより急な角度の結果、ＬＯＥに沿って伝播する第１番目の画像照射の少なくとも一部は、反射表面のうちの１つによる大きな入射角での反射をうけ、光線（１１０ａ）を偏向して第２番目の画像照射を生成し、光線（１１２）により例証され、反射表面（１０６ａ）、（１０６ｂ）、（１０６ｃ）よりも、主要な面（１０２）および（１０４）へのより浅い角で第２の角度視野に広がる。光線（１１２）が次の反射表面に衝突すると、第２番目の画像照射（１１２）は、一連の反射表面の１つの中での反射によって、第１番目の画像照射（１１０ａ）に戻るように偏向される。光線（１１０ｂ）が反射表面で衝突すると、これは、小さな角（３５°未満）で生じ、光線（１１４）として画像照射を外結合するための部分反射を生じさせる。これは、ＬＯＥに沿ってさらに外結合するための照射を前方に搬送する光線（１１０ｂ）の部分的な透過と同様のことである。
【００２５】
ここに例示された限定しない例において、画像光線（１０８）の内結合は、基準面に対し６０°以上の入射角で高い反射率を備え、基準面に対し３５°未満の入射角で、５０％の反射率より多く、典型的に少なくとも約６６％を備えた内結合反射表面として実装される反射表面（１０６ａ）を使用して達成される。ファセット（１０６ａ）における第１の反射は、それ故、第１番目画像照射（１１０ｂ）へ画像照射を内結合する。図２Ａ乃至図２Ｃで例証された光線Ａと光線Ｂは、入力アパーチャの領域に入り、ファセット（１０６ａ）からそれらに、２回反射を導く角度で、第２番目の画像照射（１１２）を生じさせ、これはファセット（１０６ｂ）で第１番目の画像照射（１１０ａ）に戻すよう変換される。ついで、その第１番目の画像照射は主要な面（１０４）から反射し、部分反射によって外結合された光線（１１４）を生成する間にファセット（１０６ｂ）を横断するファセット（１０６ａ）になる。光線Ａと光線Ｂは、ＬＯＥに沿って伝播し続け、さらなる部分反射が生じるところでさらにファセット（１０６ｃ）を横断し、そして、その後、ファセット（１０６ｃ）で上記のプロセスを繰り返しつつ追加的な大きな角度反射をうける。大きな角度での反射表面の反射率が高いので、第２番目の画像照射への変換、及び第２番目の画像照射からの変換が、著しいエネルギー損あるいはゴースト像の生成なしに生じる。さらに、比較的浅い角の反射表面の使用は、比較的薄く軽量のＬＯＥの実装を促進する。ＬＯＥの主要な面に対する反射表面の好ましい傾きは、２０°―２６°の間のあり、そして最も好ましくは、２３°―２５°である。
【００２６】
様々な光線が、様々な位置で、第１と第２番目の画像照射の間の、上記の変換をうけること、および場合によっては全くうけないことは注目されるだろう。したがって、図２Ｄは、ファセット（１０６ａ）と（１０６ｂ）との間で規則的な第１の画像照射伝搬をうけ、ついで第２の反射面（１０６ｂ）の背面での反射によって第２の照射への変換をうける光線ＣおよびＤを例証する。図２Ｅは、内結合された光線の位置および角度が、光線がここに示される３つのファセットのスパンにわたって第１の画像照射として残るような光線Ｅを例証する。
【００２７】
これらの様々な異なるタイプの光線経路は、ＬＯＥに沿った場所の特定範囲でＬＯＥからの画像照射の外結合を提供し、所望の出力領域を超えて、一般的にほぼ連続的且つ全体的な画像出力を生成するように典型的に協働する。小さな角度での反射面の部分反射率は、以下の原理に従って、出力画像の均一性を高めるために、好ましくは表面間で変化させられる。第１に、第１のファセット（１０６ａ）が結合面として使用されるとき、内結合反射表面が、外結合が必要な領域の外側にない限り、結合反射面の反射率は、好ましくは少なくとも５０％であり、最も好ましくはおおよそ（１−１／ｎ）である。ここでｎはファセットの数である。この場合において、１００％のリフレクターを使用可能である。
【００２８】
残りのファセットの小角度部分反射率は、好ましくはおよそ１／ｎであり、ここで、各ファセットに対するｎは、現在のファセットを含む、外結合が必要とされる残りのファセットの数である。したがって、たとえば、示されている３ファセットを用いた実施形態の場合、小角度と大角度でのファセットの最適な反射率の値は次のようになる。
【００２９】
【表１】
2021526235.tif 000003
４ファセットを用いた実施形態に対しては下記のようである。
【００３０】
【表２】
2021526235.tif 000004
【００３１】
上記の特性は、容易に多重膜コーティングの設計ための標準ソフトウェアツールを使用して、達成することができ、実際、より一様に達成することができ、ある角度範囲の反射しない特性の要件がある前述の従来の設計より少数のコーティング膜を要求することができる。
【００３２】
上記例示的な反射率の値は、ＬＯＥが目の反対側にある別のＬＯＥに入力として役立つ光学のアパーチャ拡大の第１の寸法に対して使用される実施、あるいは仮想現実への適用に適している。前記ＬＯＥが、拡張現実への適用のために、目に対抗して配置される適用に対して、内結合したファセットは視界の外に配置される（あるいは、代替的に内結合構成が使われる）。小さな角度で比較的低い反射率を有する多くのファセットが好ましい。
【００３３】
図３は、平行化された画像を投影するように構成された画像プロジェクター（２０２）を含む全体的な光学システム（２００）を概略的に例証する。画像プロジェクター（２０２）は単に概略的に示され、平行化された画像を投影する任意のタイプのプロジェクターであってもよい。いくつかの実施形態において、画像プロジェクターは光源、空間光モジュレータ（シリコン基板上の反射型液晶、あるいは「ＬＣＯＳ」のような）と平行光学システムを含む。これらの構成要素は、すべて、従来技術の中で知られるように、多くのビームスプリッタープリズム（例えば偏光ビーム・スプリッター（ＰＢＳ）立方体）の各表面上で反射する平行光学システムと共に有利に配置されてもよい。
【００３４】
第１のファセット（１０６ａ）のような内結合配列は、第１番目の画像照射としてＬＯＥへ平行化された画像を光学的に結び付け、結果として全て上記に示されるように、第１及び第２の番目の照射と、進行的な画像の外結合の間の交換を伴って、ＬＯＥの内に伝播する。１つの特に好ましいが限定されない実施形態において、本明細書で例証されるように、セットの反射表面、（１０６ａ）、（１０６ｂ）および（１０６ｃ）は、山形内結合配列を形成するために交わる２つの内結合反射表面（１０６ａ）および（１０６ａ’）を含む、２つの組の相互に平行な反射表面（１０６ａ）、（１０６ｂ）、（１０６ｃ）、（１０６ａ’）、（１０６ｂ’）または（１０６ｃ’）の対称的な配置の一部である。
【００３５】
ＬＯＥ（１００）から外結合された画像照射は、観察者の目の対抗側に画像を伝え、観察者の目にそれを外結合させるＬＯＥ（２０４）に内結合されるよう示されている。ＬＯＥ（２０４）は、大きな角での高い反射率と共に、本発明の教示によって実行されるファセット（２０６）で実行されてもよいし、あるいは従来技術で知られるように、部分的に反射するファセットおよび／または、外結合と内結合のための回折光学要素に基づいた従来的なＬＯＥ技術を用いて、むしろ実行されてもよい。
【００３６】
投影された画像のＬＯＥへの結合は、結合反射面を参照して本明細書で例証されてきたが、配置における他の結合もまた有利に使用され得ることが理解される。追加のオプションが含まれるが、主要な表面の１つおよび／またはＬＯＥの側面と取り付けられるかまたは統合される、内結合プリズムの様々な形態に限定されず、これは、ガイドされた一次画像照射モードへの投影された画像の直接注入のための正しい角度の表面と、回折光学要素に基づく様々な内結合配列を提供する。
【００３７】
追加的な特徴は、さらに出口アパーチャーを横切って外結合された画像強度の均一性をさらに増強するために、ここまで記載された特徴と結合して随意に実行されてもよい。１つの限定しない例によって、ＬＯＥの主要な面のうちの１つあるいは両方は、光学的にＬＯＥに結合した平行面を有するプレートの添加、またＬＯＥとプレートとの間の部分反射インタフェースによって修正され、インターフェースの１つあるいは両方の表面まで適切なコーティングの実施、または適切な物質のインターフェイス層の導入によって、生成される。この部分的に反射するインタフェースは、複数の光路のオーバーラップを生成して、「ミキサー」として役立ち、これにより、ＬＯＥの出口アパーチャーを横切って外結合された画像強度の均一性を増強する。
【００３８】
上記の記載が例として機能するようにのみ意図され、他の多くの実施形態が、添付の特許請求の範囲において定義されるように本発明の範囲内で可能であることが認識されるだろう。
【図１Ａ】
2021526235.tif 000005
【図１Ｂ】
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【図２】
2021526235.tif 000007
【図２Ａ】
2021526235.tif 000008
【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図２Ｅ】
2021526235.tif 000012
【国際調査報告】
2021526235.tif 000013
2021526235.tif 000014
2021526235.tif 000015
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