(57)【要約】      （修正有）【課題】畦畔や堤防等の上面および斜面を刈取可能な歩行型草刈機において、直進走行性能を高くできる草刈機を提供する。【解決手段】エンジン２１と、エンジン２１からの動力を変速する変速装置を収納するミッションケース２２と、変速後の動力が伝達され駆動される走行輪２３と、操作ハンドル２４とからなる走行部２と、刈取部３とを備える歩行型の草刈機１である。刈取部３は、走行部２の前方に配置されて畦畔の上面を刈取るフロントモア３０と、フロントモア３０の側方に揺動可能に支持されて斜面を刈取るサイドモア４０とを備え、フロントモア３０の前部には、進行方向に対して所定角度回転させた補助輪５０と、補助輪５０に対して接地方向に荷重を付与するウエイト装置６０とが配設されるようにした。【選択図】図２
0003185642.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、該エンジンからの動力を変速する変速装置を収納するミッションケースと、変速後の動力が伝達され駆動される走行輪と、操作ハンドルとからなる走行部と、刈取部とを備える歩行型の草刈機であって、前記刈取部は、走行部の前方に配置されて畦畔の上面を刈取るフロントモアと、フロントモアの側方に揺動可能に支持されて斜面を刈取るサイドモアとを備え、前記フロントモアの前部には、進行方向に対して所定角度回転させた補助輪と、該補助輪に対して接地方向に荷重を付与するウエイト装置とが配設されることを特徴とする草刈機。
【請求項２】
前記ウエイト装置は、ウエイトが着脱可能に構成され、荷重を変更可能とすることを特徴とする請求項１に記載の草刈機。
【請求項３】
前記補助輪には角度調節手段が設けられることを特徴とする請求項１に記載の草刈機。
【請求項４】
前記フロントモアとサイドモアはフレールモアで構成されることを特徴とする請求項１に記載の草刈機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、畦畔や堤防等の雑草等を刈取る草刈機に関する。詳細には、畦畔の上面と斜面の二面を同時に刈取可能とする草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行車本体の前部に一輪の前輪を設け、走行車本体の後部に一輪の駆動輪を設け、前輪と駆動輪の間にメインカッターを配置し、走行車本体の側方にサブカッターを揺動可能に配置した草刈機が公知となっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１５５３３４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
前記草刈機における前輪は、外周にスパイク部材が設けられ、直進走行の安定性の向上が図られている。しかし、前記草刈機は前後２輪で走行する構成としていたため、サブカッターが斜面の刈取を行っているときは、サブカッターの重量の影響を受けて斜面下側に傾き、斜面下方に向かって走行する傾向があった。特に、従来の歩行型の斜面草刈機はブレード刃を用いていたため、軽量で操向操作が容易であったが、フレール刃を装備した斜面草刈機は重量が重くなるため、斜面下側に向かって進行する傾向が高くなっていた。本考案は、畦畔等の上面および斜面を刈取可能な歩行型草刈機において、直進走行性能を高くするための技術を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、エンジンと、該エンジンからの動力を変速する変速装置を収納するミッションケースと、変速後の動力が伝達され駆動される走行輪と、操作ハンドルとからなる走行部と、刈取部とを備える歩行型の草刈機であって、前記刈取部は、走行部の前方に配置されて畦畔の上面を刈取るフロントモアと、フロントモアの側方に揺動可能に支持されて斜面を刈取るサイドモアとを備え、前記フロントモアの前部には、進行方向に対して所定角度回転させた補助輪と、該補助輪に対して接地方向に荷重を付与するウエイト装置とが配設されるものである。
【０００６】
請求項２においては、前記ウエイト装置は、ウエイトが着脱可能に構成され、荷重を変更可能とするものである。
【０００７】
請求項３においては、前記補助輪には角度調節手段が設けられるものである。
請求項４においては、前記フロントモアとサイドモアはフレールモアで構成されるものである。
【考案の効果】
【０００８】
上記構成において、本考案はつぎのような効果を奏する。つまり、草刈機の直進性が更に向上し、操向操作が容易にでき、刈取精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案の実施形態に係る草刈機の全体構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】刈取部の斜視図。
【図４】動力伝達構成を示す図。
【図５】補助輪とウエイトの取付構成を示す斜視図。
【図６】補助輪の他の実施形態を示す平面図。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
図１、図２より草刈機１の全体構成から説明する。なお、Ｆ方向を前方として、前後左右を規定する。
草刈機１は、走行部２と刈取部３からなる。
走行部２は、動力源となるエンジン２１と、該エンジン２１からの動力を変速する変速装置を収納するミッションケース２２と、変速後の動力が伝達され駆動される走行輪２３と、操作ハンドル２４とを備える。走行部２は本実施形態では管理機としている。
【００１１】
エンジン２１はミッションケース２２より後方へ突設したエンジンフレーム１１上に載置される。エンジン２１の出力軸２１ａは右方に突出されてプーリを固設し、ベルトを介してミッションケース２２上側部より側方に突出した入力軸２２ａ上のプーリに動力を伝達する構成としている。
【００１２】
ミッションケース２２は変速装置を収納し、ミッションケース２２の上側部より後方に主変速レバー２５を突出し、主変速レバー２５の操作により走行速度を変速可能としている。ミッションケース２２下部に車軸２６を左右水平方向に支持して両側方に突出し、該車軸２６・２６に走行輪２３・２３を固設している。
【００１３】
ミッションケース２２の上面に操作ハンドル２４の基部が前後振り替え可能に取り付けられている。操作ハンドル２４の後部には図示しない主クラッチレバーやサイドクラッチレバーやアクセルレバー等が配置されている。
【００１４】
ミッションケース２２の上下中途部の前部には、走行部側ヒッチ２７が設けられ、作業機としての刈取部３が着脱可能に取り付けられている。但し、ミッションケース２２に刈取部３を着脱不能に固設する構成であってもよい。また、操作ハンドル２４も固定式であってもよい。
【００１５】
次に、刈取部３の構成について、図１乃至図５より説明する。
刈取部３は支持ブラケット２９とフロントモア３０とサイドモア４０からなる。フロントモア３０は走行部２の前方に配置され、サイドモア４０はフロントモア３０の側方に配置され、畦畔や堤防等に生える雑草を刈り取るものである。詳しくは、フロントモア３０とサイドモア４０は正面視において一部重複して配置されて刈残しが生じない配置とし、平面視でサイドモア４０の右前部がフロントモア３０の左後部に一部重複して、サイドモア４０がフロントモア３０に対して後方にずれて配置される。そして、サイドモア４０がフロントモア３０に対して上下揺動自在に取り付けられることで、畦畔や堤防等の上面や斜面の二面の刈り取りを可能としている。
【００１６】
支持ブラケット２９は前記走行部側ヒッチ２７にフロントモア３０とサイドモア４０を取り付けるとともに、動力伝動部７０を支持するものである。支持ブラケット２９は板材で構成した支持プレート２９ａ・２９ａを前後方向に延設し、左右平行に配置している。支持ブラケット２９の後端には刈取部側ヒッチ２９ｂを固設し、刈取部３を走行部２の走行部側ヒッチ２７に対して着脱可能としている。支持ブラケット３１（支持プレート２９ａ）の前部にフロントモア３０を固定している。支持ブラケット３１の左側に図示しないヒンジを介してサイドモア４０を上下揺動自在に支持している。なお、支持ブラケット２９とサイドモア４０との間には、図３に示すようにチェーンからなる連結部材２８が介装され、連結部材２８による連結長さを調節することにより、サイドモア４０の最大揺動角度を制限可能としている。但し、連結部材２８はワイヤーやリンク等で構成することも可能である。
【００１７】
フロントモア３０はモアカバー３２と、刈取軸３３と、フレール刃３４と、補助輪５０と、ウエイト装置６０等を備える。
モアカバー３２は刈刃となるフレール刃３４の上方を覆うものであり、刈取軸３３を左右水平方向に回転自在に支持している。刈取軸３３の周囲には適宜間隔をあけて周知のフレール刃３４・３４・・・が揺動自在に支持されている。つまり、フレール刃３４は固い石等に当接すると揺動して逃げ、破損することを防止できるようにしている。こうしてフレールモアを構成している。
【００１８】
補助輪５０は取付ブラケット５１、車輪５２、車輪支持体５３等を備え、フロントモア３０のサイドモア４０側の前部に取り付けられる。
取付ブラケット５１は支持フレーム５１ａと支持パイプ５１ｂからなる。支持フレーム５１ａはフロントモア３０のモアカバー３２の左外側面に前後方向に固定され、支持フレーム５１ａの前端がモアカバー３２の前端よりも前方に突出し、支持フレーム５１ａの前端に支持パイプ５１ｂがその軸心を上下方向として固設される。
【００１９】
車輪支持体５３は支持杆５３ａと車輪取付部５３ｂからなり、支持杆５３ａは上部を前記支持パイプ５１ｂに挿入して固定し、下端に車輪取付部５３ｂを固設する。車輪取付部５３ｂは逆Ｕ字状に構成してその下部で車輪５２を回転自在に支持する。
車輪５２は外周に放射方向に突起５２ａ・５２ａ・・・を形成し、接地抵抗が大きくなるように構成し、滑り難くしている。突起５２ａの形状は限定するものではなく、ピン状（図１）や三角形状（星形、図３）等で構成することができる。
【００２０】
前記車輪支持体５３と取付ブラケット５１との間には高さ調節手段と角度調節手段５４が構成されている。即ち、支持杆５３ａは丸棒状に構成して前記支持パイプ５１ｂに上下摺動自在に挿入し所望の高さで固定できるように構成して高さ調節手段とし、左右回動して所定角度αで支持杆５３ａを固定できるようにして角度調節手段５４としている。
角度調節手段５４は図５に示すように、支持パイプ５１ｂに所定角度毎に直径方向に貫通する固定孔５１ｃ・５１ｄ・５１ｅが上下方向にずらせて開口され、支持杆５３ａには同一角度上で直径方向に貫通する固定孔５３ｃ・５３ｄ・５３ｅが上下方向に前記固定孔５１ｃ・５１ｄ・５１ｅの上下間隔に合わせて開口されている。但し、固定孔の数は限定するものではない。また、強度が十分足りるものであれば、同一平面上に固定孔５１ｃ・５１ｄ・５１ｅを設けることができる。また、固定孔５３ｃ・５３ｄ・５３ｅを所定角度毎に設ける構成であってもよい。
【００２１】
こうして、角度調節手段５４は、固定孔５１ｃと固定孔５３ｃ、固定孔５１ｄと固定孔５３ｄ、固定孔５１ｅと固定孔５３ｅの何れかに固定ピン５５を挿入して固定することにより、車輪５２の角度（進行方向）を調節することができる。この車輪５２の進行方向の角度を調節することで、草刈機１の直進性を調節することができる。つまり、水平面をフロントモア３０とサイドモア４０により広く刈り取り作業を行う場合には、車輪５２を直進方向に向けて固定孔５１ｃと固定孔５３ｃとを固定ピン５５により固定する。また、傾斜角度大きい斜面をサイドモア４０で刈り取る場合（二面刈）や、フロントモア３０とサイドモア４０により広い斜面を刈り取る場合（一面刈）等では、草刈機１の自重により斜面下側へ向かって進もうとするので、車輪５２の進行方向の角度αを斜面の傾斜角度に合わせて（固定孔５１ｄと固定孔５３ｄ、固定孔５１ｅと固定孔５３ｅを選択して）固定するのである。
【００２２】
また、高さ調節手段は、固定孔５１ｃ・５１ｄ・５１ｅのいずれかの角度において、固定孔５３ｃ・５３ｄ・５３ｅのいずれかと合致させて固定ピン５５を挿入して固定することにより、車輪５２の高さを調節することができる。この車輪５２の高さを変更することで、フロントモア３０の刈高さを調節することができる。
【００２３】
また、角度調節手段５４の構成は、図６に示すように構成することもできる。即ち、支持パイプ５１ｂに扇形のプレート５６を固設し、該プレート５６に同心円上に固定孔５６ａ・５６ａ・・・を適宜角度ごとに開口し、支持杆５３ａに固定アーム５７を半径方向に突設し、固定アーム５７の先端部に固定孔５６ａと位置を合わせて固定孔５７ａを開口し、所望の角度で固定孔５６ａ・５７ａを合わせて固定ピン５５を挿入して固定する。但し、角度調節手段５４の構成は限定するものではなく、角度調節手段５４は支持パイプ５１ｂと支持杆５３ａとの間に菊座を形成したり、ボルトで支持杆５３ａを締め付け固定したりすることもできる。また、固定孔５６ａを円弧状の長穴に構成し、固定孔５６ａと固定孔５７ａを貫通するボルト・ナットで締め付けることで、任意の角度に固定することが可能となる。
【００２４】
ウエイト装置６０は補助輪５０近傍に配置され、補助輪５０に接地方向に荷重をかけて、車輪５２の突起５２ａが走行面に食い込んで、草刈機１の進行方向が安定するようにしている。ウエイト装置６０は本実施形態では、前記取付ブラケット５１の前部上に配設されている。
【００２５】
ウエイト装置６０はウエイト取付部６１とウエイト６２からなり、ウエイト取付部６１に複数のウエイト６２を着脱可能に構成している。
ウエイト取付部６１はプレート状の基台６１ａが取付ブラケット５１またはモアカバー３２の前側部上に固設され、基台６１ａの中央上面に嵌合ロッド６１ｂが立設される。
【００２６】
ウエイト６２は鋼材で構成された塊で構成され、本実施形態では直方体状に構成し、中央部に前記嵌合ロッド６１ｂを挿入できる大きさの挿入孔６２ａが上下方向に貫通して開口されている。こうして、草刈機１の走行状態に合わせて、ウエイト６２の数を決定してウエイト取付部６１に必要数（必要重量）のウエイト６２を嵌合ロッド６１ｂに取り付けるのである。但し、ウエイト６２の形状はドーナッツ型や球状等で構成することも可能であり限定するものではない。また、ウエイト取付部６１に対するウエイト６２の取付構成も限定するものではなく、取付ブラケット５１またはモアカバー３２に係止部を形成し、ウエイト６２にフックを形成して係合する構成であってもよい、また、取付ブラケット５１またはモアカバー３２の上面に限定せず、側面や前面に取り付ける構成であってもよい。
【００２７】
サイドモア４０は、モアカバー４２と、刈取軸４３と、フレール刃４４と、補助輪４５等を備える。
モアカバー４２と刈取軸４３とフレール刃４４と補助輪４５は、前記フロントモア３０のモアカバー３２と刈取軸３３とフレール刃３４と補助輪５０と略同じ構成であるため説明は省略する。
【００２８】
次に、動力伝動部７０の構成について図１、図４より説明する。
前記ミッションケース２２の入力軸２２ａには、出力プーリ７１が固設される。前記支持ブラケット２９の右側には伝動軸７２が横架され、該伝動軸７２にサイドモア駆動プーリ７３と伝動プーリ７４が固設されている。伝動軸７２の他端にはユニバーサルジョイント７７を介してサイドモア４０の刈取軸４３と連設され、前記出力プーリ７１とサイドモア駆動プーリ７３との間にベルト７５が巻回され、エンジン２１からサイドモア４０に動力を伝達可能としている。こうして、サイドモア４０が斜面を刈り取るときに、上下揺動しても動力を確実に伝達可能としている。
【００２９】
また、フロントモア３０の刈取軸３３の一端にフロントモア駆動プーリ７６が固設され、前記伝動プーリ７４とフロントモア駆動プーリ７６との間にベルト７８が巻回され、エンジン２１からフロントモア３０に動力を伝達可能としている。但し、ミッションケース２２に設けたＰＴＯ軸からフロントモア３０及びサイドモア４０に動力を伝達する構成とすることも可能である。また、ベルト伝動方式に代えてチェーン伝動方式とすることも可能である。
【００３０】
以上のように、エンジン２１と、該エンジン２１からの動力を変速する変速装置を収納するミッションケース２２と、変速後の動力が伝達され駆動される走行輪２３と、操作ハンドル２４とからなる走行部２と、刈取部３とを備える歩行型の草刈機１であって、前記刈取部３は、走行部２の前方に配置されて畦畔の上面を刈取るフロントモア３０と、フロントモア３０の側方に揺動可能に支持されて斜面を刈取るサイドモア４０とを備え、前記フロントモア３０の前部には、進行方向に対して所定角度回転させた補助輪５０と、該補助輪５０に対して接地方向に荷重を付与するウエイト装置６０とが配設されるので、フロントモア３０が畦畔の上面を刈り取り、サイドモア４０が斜面を刈り取るときに、機体の重量により斜面を下がる方向に進もうとしても、補助輪５０が斜面上方に進むように向けられて相殺され、草刈機１は直進方向に進むことができる。そして、刈取走行面が軟弱地や凹凸があっても、補助輪５０はウエイト装置６０により接地面側に押し付けられるため、補助輪５０による進行方向が安定し、直進走行性を向上して、刈残しを減少し、刈取効率を向上できる。
【００３１】
また、前記ウエイト装置６０は、ウエイト６２が着脱可能に構成され、ウエイ６２を着脱して荷重を変更可能とするので、斜面の傾斜角度や刈取面の軟弱や起伏等に合わせてウエイト６２の数を変更して、走行直進性能を調節することができる。
【００３２】
また、前記補助輪５０には角度調節手段５４が設けられるので、斜面走行時の進行方向に合わせて、補助輪５０の角度を調節でき、補助輪５０による進行方向の修正が容易にできる。
【００３３】
また、前記フロントモア３０とサイドモア４０はフレールモアで構成されるので、砂利等が混じった作業地であっても、刈取作業ができ、刈取作業地の汎用性を向上できる。
【符号の説明】
【００３４】
１    草刈機
２    走行部
３    刈取部
２１  エンジン
２２  ミッションケース
２３  走行輪
２４  操作ハンドル
３０  フロントモア
４０  サイドモア
５０  補助輪
５４  角度調節手段
６０  ウエイト装置
６２  ウエイト
【図１】
0003185642.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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