(57)【要約】      （修正有）【課題】釣竿に装着して、安価で、餌の移動距離を制御できるしゃくり装置を提供する。【解決手段】釣竿に着脱可能であり、釣糸１２を掛ける糸掛部６を備えるアーム４と、アームを回転させて糸掛部と釣竿との距離を変動させるモーターとを備え、距離の変動によってしゃくり装置の両端の釣糸ガイドの間の釣糸の長さが変動するようにする。制御回路によって、しゃくりの速度を制御し、間欠的なしゃくりを実現する。糸掛部の両側に位置の固定された釣糸ガイド１３ａ、１３ｂを備え、餌の移動距離を固定する。【選択図】図２
0003183235.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
釣糸の先端にある餌を移動させるしゃくり装置であって、
釣竿に着脱可能であり、
釣糸を掛ける糸掛部を備えるアームと、
前記アームを回転又は往復させて前記糸掛部と釣竿との距離を変動させるモーターとを備え、
前記距離の変動によって前記しゃくり装置の両端の釣糸ガイドの間の釣糸の長さ（可変長）が変動することを特徴とする、しゃくり装置。
【請求項２】
前記モーターは前記アームを回転させ、
前記アームの回転による前記糸掛部の移動は、その回転中の１点のみにおいて前記糸掛部が前記釣竿に最も近づいて前記可変長が最小となり、その回転中の他の１点のみにおいて前記糸掛部が前記釣竿から最も離れて前記可変長が最大となることを特徴とする、請求項１に記載のしゃくり装置。
【請求項３】
前記モーターは前記アームを回転させ、
前記アームの回転による前記糸掛部の移動は、その回転中の２点において前記可変長が最小となり、前期２点の一方から他方への移動における前記可変長の変動が、他方から一方への移動における前記可変長の変動の１．５倍以上であることを特徴とする、請求項１に記載のしゃくり装置。
【請求項４】
前記モーターへの与電圧を制御する制御回路を備え、
前記制御回路は前記アームの回転の速度を制御する速度制御機能を備えることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のしゃくり装置。
【請求項５】
前記制御回路は、所定の回数のしゃくりと所定の時間の停止を交互に繰り返す間欠しゃくり機能を備えることを特徴とする、請求項４に記載のしゃくり装置。
【請求項６】
前記所定の回数は２回または３回であり、前記所定の時間は３秒以上３０秒以下であることを特徴とする、請求項５に記載のしゃくり装置。
【請求項７】
釣竿に接する部材の前記糸掛部の両側にあたる箇所に、位置の固定された釣糸ガイドを備えることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載のしゃくり装置。
【請求項８】
前記可変長の変動幅が、１０ｃｍ〜５０ｃｍであることを特徴とする、請求項７に記載のしゃくり装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、釣糸の先端にある餌を移動させるしゃくり装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
魚釣においては、釣糸の先端（釣針）につけられた餌を上下に移動させて魚を誘う「しゃくり」が行われることがある。しゃくりを人手で行うことは煩雑であり、装置を用いて自動的に行う方法が提案されている。
特許文献１及び特許文献２には、釣竿を装着して自動的にしゃくりを行うしゃくり装置が開示されている。
しかし、特許文献１及び特許文献２に開示されたものは、釣竿を動かすものであるため、以下の問題があった。（１）釣竿の根元の角度を変動させるので、餌の移動距離を制御することが困難である。釣竿の根元の角度を変動させることに起因する餌の移動距離は、釣竿の長さに依存するが、釣竿の長さは釣竿ごとにさまざまであるためである。（２）釣竿をしゃくり装置に装着するので、釣竿を持って釣をすることができない。しゃくりを行う釣りでは、魚が餌に食いついたことを示唆するいわゆる「当たり」の検知にさまざまな情報を活用する。浮きを使うとしゃくりができなくなってしまうために、浮きの動き以外の情報による必要があるためである。活用し得る情報としては、竿先の動きなどの視覚的な情報の他に、釣竿に伝わる力もある。釣竿を持って釣をすることができないので、手によって釣竿に伝わる力を感じることができず、この情報を活用することができない。
【０００３】
釣竿を装着せずに自動的にしゃくりを行う方法として、特許文献２には、電動リールによって釣糸を動かす方法が従来技術として示されている。しかし、１秒につき１０ｃｍ程度以上の餌の移動をするしゃくりにおいては、リールを高速で回転させかつ回転方向を逆転させることが必要であり、製造コストが大きく、現実的な方法ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２３８８６０号公報
【特許文献２】特開平７−１８０８８９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする課題は、釣竿を持って釣をすることができるしゃくり装置を低コストで提供することである。合わせて、考案の実装によって、餌の移動距離を制御することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案のしゃくり装置は、
釣糸の先端にある餌を移動させるしゃくり装置であって、
釣竿に着脱可能であり、
釣糸を掛ける糸掛部を備えるアームと、
前記アームを回転又は往復させて前記糸掛部と釣竿との距離を変動させるモーターとを備え、
前記距離の変動によって前記しゃくり装置の両端の釣糸ガイドの間の釣糸の長さ（可変長）が変動することを特徴とする。
【０００７】
アームとモーターによって実現される小型のしゃくり装置である。クリップ等によって釣竿に着脱可能である。使用する者が愛用している釣竿に装着して使用することができ、しゃくり装置を使用するために釣竿を変更する必要がない。
アームの回転又は往復によって糸掛部が移動し、しゃくり装置の両端の釣糸ガイドの間の釣糸の長さが変動し、その変動によって餌が移動する。
【０００８】
本考案のしゃくり装置は、
前記モーターは前記アームを回転させ、
前記アームの回転による前記糸掛部の移動は、その回転中の１点のみにおいて前記糸掛部が前記釣竿に最も近づいて前記可変長が最小となり、その回転中の他の１点のみにおいて前記糸掛部が前記釣竿から最も離れて前記可変長が最大となることを特徴とする。
【０００９】
アームの１回転の間で、可変長が最小となることも最大となることも、１回のみである。アームの１回転によって、１回のしゃくりが行われる。
【００１０】
本考案のしゃくり装置は、
前記モーターは前記アームを回転させ、
前記アームの回転による前記糸掛部の移動は、その回転中の２点において前記可変長が最小となり、前期２点の一方から他方への移動における前記可変長の変動が、他方から一方への移動における前記可変長の変動の１．５倍以上であることを特徴とする。
【００１１】
大きなしゃくりと、小さなしゃくりとを行うことができる。餌の移動に規則性がなく、魚を誘う効果が高い可能性がある。
【００１２】
本考案のしゃくり装置は、
前記モーターへの与電圧を制御する制御回路を備え、
前記制御回路は前記アームの回転の速度を制御する速度制御機能を備えることを特徴とする。
【００１３】
しゃくりの速度を制御するものである。
【００１４】
本考案のしゃくり装置は、
前記制御回路は、所定の回数のしゃくりと所定の時間の停止を交互に繰り返す間欠しゃくり機能を備えることを特徴とする。
【００１５】
しゃくりを規則的に繰り返すのでなく、間欠的に行う。これにより、魚を誘う効果が高くなる。
【００１６】
なお、しゃくりの速度を制御することも、間欠的にしゃくりを行うことも、モーターへの与電圧を制御することのみで実現できる。昨今の技術によれば、かかる与電圧の制御は容易に実現できる。
【００１７】
本考案のしゃくり装置は、
前記所定の回数は２回または３回であり、前記所定の時間は３秒以上３０秒以下であることを特徴とする。
【００１８】
実際のワカサギ釣りにおいて広く用いられている方法を自動で実現する。
【００１９】
本考案のしゃくり装置は、
釣竿に接する部材の前記糸掛部の両側にあたる箇所に、位置の固定された釣糸ガイドを備えることを特徴とする。
【００２０】
１つのしゃくり装置であっても、可変長の変動幅（しゃくりによって餌の移動する距離）は、アームの両側における釣糸を固定位置に保持する機構（釣竿に設けられた釣糸ガイドの位置）に依存して変動する。かかる変動の影響を受けずに、可変長の変動幅をしゃくり装置自身の構造で確定させる。
【００２１】
本考案のしゃくり装置は、
前記可変長の変動幅が、１０ｃｍ〜５０ｃｍであることを特徴とする。
【００２２】
実際の釣りにおいて行われる餌の移動する距離に合わせる。
【考案の効果】
【００２３】
本考案によれば、釣竿を持って釣をすることができるしゃくり装置を低コストで提供することができ、考案の実装によって餌の移動距離を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、しゃくり装置を示す図である。（実施例１）
【図２】図２は、しゃくり装置を釣竿に装着した状態を示す図である。（実施例１）
【図３】図３は、アームと糸掛部の動作を示す図である。（実施例１）
【図４】図４は、釣糸の長さの変動を説明する図である。（実施例１）
【図５】図５は、操作パネルを示す図である。（実施例１）
【図６】図６は、与電圧を示す図である。（実施例１）
【図７】図７は、しゃくり装置を示す図である。（実施例２）
【図８】図８は、釣糸の長さの変動を説明する図である。（実施例３）
【図９】図９は、しゃくり装置を示す図である。（実施例４）
【考案を実施するための形態】
【００２５】
以下、本考案の実施例を示す。
【実施例１】
【００２６】
図１は、しゃくり装置を示す図である。（ａ）はしゃくり装置の外観を表す斜視図であり、（ｂ）はしゃくり装置の内部を表す図である。（ｂ）は（ａ）におけるＡ方向から見た図である。しゃくり装置１は、モーター２、減速機構３（歯車）、アーム４、回転体５、糸掛部６、スイッチ７、操作パネル８、プリント基板上の制御回路８ｄ及びクリップ９を備えている。
モーター２の回転は、ウオームギア２ａを介して減速機構３を動かす。減速機構３はアーム中心材４ａ及びそれに結合されたアーム４を回転させる。モーター２の回転が減速されてアーム４に伝わるため、アーム４はモーター２よりも小さな回転速度で回転し、釣糸から受ける力に抗して回転するだけの回転モーメントを持つ。
【００２７】
アーム４は、ネジ４ｂによってアーム中心材４ａに固定されている。アーム４の長さを変えてしゃくりの移動量を調整することが可能である。
【００２８】
アーム４の先端には回転体５が付されており、回転体５には糸掛部６が備えられている。回転体５は、アーム４に対して角度可変に回転する。糸掛部６は、回転体５に設けられた孔であり、釣糸を掛けることができる。釣糸を孔に挿入して通す必要はなく、孔の側部（図において上方）に可動体（図示しない）を有し釣糸を伸ばしたままで釣糸の中間を糸掛部６に掛けることができる。
【００２９】
スイッチ７を操作して、モーター２の回転のオン／オフを行うことができる。操作パネル８は、モーター２への与電圧を制御する制御回路の制御変数を設定するものである。
【００３０】
クリップ９は、バネ（図示しない）によって内方（直径を縮小する方向）に付勢されており、しゃくり装置１を釣竿に装着して固定する。
【００３１】
図２は、しゃくり装置を釣竿に装着した状態を示す図である。クリップ９が釣竿１０を把持し、しゃくり装置１が釣竿１０に装着され固定されている。
リール１１に釣糸１２が巻かれている。釣糸１２は、釣糸ガイド１３（１３ａ、１３ｂ、その他図の左方に３つ描かれている。）を通り、先端に餌１４が付されている。
アーム４の回転により、糸掛部６は、図に一点鎖線で示す円形の糸掛部の軌跡１５上を移動する。釣糸１２は糸掛部６に掛けられているため、釣糸ガイド１３ａと１３ｂとの間の釣糸の長さが変動し、その変動の分だけ餌１４が上下に移動して、しゃくりが行われる。
【００３２】
図３は、アームと糸掛部の動作を示す図である。アーム４の位置が９０度ずつ異なる４つの状態を示したものである。回転体５がアーム４に対して角度可変に回転するため、糸掛部６は、釣糸の張力によって常に釣竿に近い側（図において上方）にある。これにより、アーム４が回転しても釣糸がアーム４にからむことがない。
釣糸ガイド１３ａと１３ｂとの間の釣糸の長さは、糸掛部６が釣竿に最も近づいたときに（左上の図）最小となり、糸掛部６が釣竿から最も離れたときに（右下の図）最大となる。
【００３３】
図４は、釣糸の長さの変動を説明する図である。ｘ、ｙ、ｚで表す３次元の座標系において、釣竿の方向をｘ方向とし、円形の糸掛部の軌跡１５がｘｙ平面に平行（ｚの値が固定）となるようにｙ方向を定める。糸掛部の軌跡１５の円の中心のｘの値が０となるように原点１６を定める。糸掛部の軌跡１５は、平面ｚ＝ｚ１上にあるものとする。
釣糸ガイド１３ａの位置を（ｘ１，０，０）、釣糸ガイド１３ｂの位置を（−ｘ２，０，０）とし、糸掛部６が釣竿に最も近づいたときの位置を（０，ｙ１，ｚ１）、糸掛部６が釣竿から最も離れたときの位置を（０，ｙ２，ｚ１）とする。
釣糸の長さの変動量ｍは、以下の式で求められる。
【数１】
0003183235.tif 000003
餌１４は、ｍだけ上下に移動する。
【００３４】
図５は、操作パネルを示す図である。操作パネル８の３つのつまみ８ａ、８ｂ及び８ｃを動かして、しゃくり回数、休止時間及びしゃくり速度を設定することができる。
図６は、与電圧を示す図である。制御回路は、図に示すように電圧を時間変化させてモーターに与える。図は１周期分を示しているが、図のとおりの与電圧が繰り返される。電圧Ｖは、しゃくり速度によって定まる。しゃくり時間ｔ１は、電圧Ｖにおいてアーム４がｎ回転（ｎはしゃくり回数）するに要する時間である。休止時間はｔ２である。
設定されたしゃくり回数、休止時間及びしゃくり速度が実現される。
【実施例２】
【００３５】
本実施例は、実施例１に対して、位置の固定された釣糸ガイドを加えたものである。他の部分は実施例１と同様であり、説明を省略する。
【００３６】
図７は、しゃくり装置を示す図である。上部に板１７が設けられ、板１７の両端に釣糸ガイド１３ｃ及び１３ｄが備えられている。
数１に示した釣糸の長さの変動量ｍを制御するものである。
ｍの値は、ｘ１、ｘ２、ｙ１、ｙ２及びｚ１の値に依存する。これらのうちｙ１、ｙ２及びｚ１の値は、しゃくり装置によって定まる。しかし、実施例１におけるｘ１及びｘ２の値は、釣糸ガイド１３ａ及び１３ｂの位置によるものであり、釣竿に依存して変動してしまう。このため、実施例１のしゃくり装置１のみによっては釣糸の長さの変動量ｍを使用者が所望する値とすることができない。
釣糸ガイド１３ｃ及び１３ｄがしゃくり装置１に設けられているので、ｘ１及びｘ２の値もしゃくり装置によって定まる。しゃくり装置１の設計のみによって釣糸の長さの変動量ｍを使用者が所望する値とすることができる。
【実施例３】
【００３７】
本実施例は、実施例１に対して、アームの回転中心を釣竿に近づけ、異なるしゃくりのパターンを実現するものである。他の部分は実施例１と同様であり、説明を省略する。
【００３８】
図８は、釣糸の長さの変動を説明する図である。実施例１に比して、糸掛部の軌跡１５が釣竿の上方にも達している点が異なる。
糸掛部の軌跡１５のうちの２点、１５ａ及び１５ｂにおいて釣糸の長さが最小になる。アームが時計回転をしているものとして説明すると、糸掛部が１５ａから１５ｂに動く（図の下方を動く）ときに釣糸の長さが大きく変動し、糸掛部が１５ｂから１５ａに動く（図の上方を動く）ときに釣糸の長さが小さく変動する。大きなしゃくりと小さなしゃくりとが交互に行われる。
なお、１５ａ及び１５ｂは、ｙ＝０（釣竿と同じ高さ）の２点ではなく、それよりもわずかに上方の点となる。
【実施例４】
【００３９】
本実施例は、アームを往復させるものである。しゃくりのパターンについては実施例１と同様であり、詳細な説明を省略する。
【００４０】
図１は、しゃくり装置を示す図である。（ａ）はしゃくり装置の外観を表す斜視図であり、（ｂ）はしゃくり装置の内部を表す図である。（ｂ）は（ａ）におけるＡ方向から見た図である。しゃくり装置１は、モーター２、減速機構３（歯車）、アーム４、糸掛部６、スイッチ７、操作パネル８、プリント基板上の制御回路８ｄ及びクリップ９を備えている。
（ｂ）に示すように、減速機構３の留め具３ａとアーム４の留め具４ｃとが連結棒３ｂによって接続され、減速機構３の回転運動がアーム４の往復運動に変換される。
アーム４には、複数の糸掛部６が設けられている。釣糸を掛ける糸掛部を選択して、しゃくりの移動量を調整することが可能である。ただし、アーム４自体の移動量は一定であり、実施例１に比して、移動量の調整は小幅となる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
釣竿を持って釣をすることができ、餌の移動距離を制御することができる低コストのしゃくり装置であり、多くの釣り人による活用が考えられる。
【符号の説明】
【００４２】
１    しゃくり装置
２    モーター
３    減速機構
４    アーム
５    回転体
６    糸掛部
７    スイッチ
８    操作パネル
９    クリップ
１０  釣竿
１１  リール
１２  釣糸
１３  釣糸ガイド
１４  餌
１５  糸掛部の軌跡
１６  原点
１７  板
【図１】
0003183235.tif 000004
【図２】
0003183235.tif 000005
【図３】
0003183235.tif 000006
【図４】
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【図５】
0003183235.tif 000008
【図６】
0003183235.tif 000009
【図７】
0003183235.tif 000010
【図８】
0003183235.tif 000011
【図９】
0003183235.tif 000012