(57)【要約】      （修正有）【課題】耐久性の悪化を防止するとともに、曲率半径の小さい軌条を設置することのできる単軌条運搬装置を提供する。【解決手段】台車３０の進行方向の両側に設けられ、台車３０のフレーム３１の下面に対して直交する方向を中心に回転自在な車輪ユニット３２を備える。車輪ユニット３２は、レール１１の上面および下面に沿ってそれぞれ転動する第１車輪３２ｂおよび第２車輪３２ｃを有し、第１車輪３２ｂおよび第２車輪３２ｃのみがレール１１に接触している。【選択図】図２
0003185726.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
一本の軌条に沿って移動する台車を備えた単軌条運搬装置であって、
台車の下面の進行方向の両側に設けられ、台車の下面に対して直交する方向を中心に回転自在な車輪ユニットを備え、
車輪ユニットは、軌条の上面に沿って転動する第１車輪と、軌条の下面に沿って転動する第２車輪と、を有し、１つの第１車輪および１つの第２車輪が軌条に接触する
ことを特徴とする単軌条運搬装置。
【請求項２】
軌条の下面には、ラックギアが設けられ、
第２車輪は、ラックギアと噛み合うピニオンギアである
ことを特徴とする請求項１に記載の単軌条運搬装置。
【請求項３】
車輪ユニットは、第１車輪および第２車輪の軸方向に対して水平に直交する方向に搖動自在に設けられている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の単軌条運搬装置。
【請求項４】
台車は、一方の車輪ユニットが設けられた第１フレームと、他方の車輪ユニットが設けられ、第１フレームに対して台車の進行方向を中心に回転自在に連結された第２フレームと、を有している
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の単軌条運搬装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、一本の軌条に沿って移動する台車を備えた単軌条運搬装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の単軌条運搬装置としては、一本の軌条に沿って移動する台車を備え、台車の進行方向両側に、台車の下面と直交する方向を中心として回転自在な車輪ユニットを設けたものが知られている（例えば、特許文献１）。この単軌条運搬装置では、車輪ユニットが回転することで、曲りを有する軌条に沿って台車が移動することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２０３４１９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
前記単軌条運搬装置では、１つの車輪ユニットに対して、軌条の上面および下面に沿ってそれぞれ転動する上下に対をなす車輪が軌条の延びる方向に間隔をおいて複数対配置されている。このため、前記単軌条運搬装置では、曲りが大きく曲率半径が所定の曲率半径よりも小さい軌条に沿って台車が移動する場合に、車輪の軸方向両側に設けられたフランジが軌条に接触し続ける状態となり、軌条に対して車輪が引っかかった状態となる。このため、前記単軌条運搬装置では、曲率半径の小さい軌条を設置するとフランジによって軌条が削られてしまうため、耐久性が悪化するおそれがある。
【０００５】
本考案の目的とするところは、耐久性の悪化を防止するとともに、曲率半径の小さい軌条を設置することのできる単軌条運搬装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案は、前記目的を達成するために、一本の軌条に沿って移動する台車を備えた単軌条運搬装置であって、台車の下面の進行方向の両側に設けられ、台車の下面に対して直交する方向を中心に回転自在な車輪ユニットを備え、車輪ユニットは、軌条の上面に沿って転動する第１車輪と、軌条の下面に沿って転動する第２車輪と、を有し、１つの第１車輪および１つの第２車輪が軌条に接触している。
【０００７】
これにより、台車が曲りのある軌条に沿って移動する場合には、各車輪ユニットが、軌条の曲りに合わせて回転するとともに、各車輪ユニットにおいて、軌条の上面および下面に対してそれぞれ１つの車輪のみが接触することから、車輪と軌条との間で引っかかりを生じさせることなく、曲率半径の小さい大きな曲りの軌条に沿って台車が移動可能となる。
【考案の効果】
【０００８】
本考案によれば、車輪と軌条との間で引っかかりを生じさせることがなく、曲率半径の小さい大きな曲りの軌条に沿って台車を移動させることができるので、耐久性を悪化させることなく、曲率半径の小さい軌条を設置することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案の一実施形態を示す単軌条運搬装置の概略図である。
【図２】台車および軌道の側面図である。
【図３】台車および軌道の正面断面図である。
【図４】本考案の他の実施形態を示す台車および軌道の側面図である。
【図５】台車および軌道の正面断面図である。
【図６】上下方向に湾曲した軌道上の台車を示す図である。
【図７】上下方向に湾曲した軌道上の台車を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
図１乃至図３は、本考案の一実施形態を示すものである。
【００１１】
本考案の単軌条運搬装置１は、例えば、傾斜地に建てられた住宅の出入り口と道路との間に設けられ、住宅を利用する人を住宅の入口と道路との間で運搬するためのものである。単軌条運搬装置１は、図１に示すように、住宅の出入り口と道路との間の地面に設置された軌道１０と、軌道１０に沿って移動する運搬車２０と、を備えている。
【００１２】
軌道１０は、運搬車２０を誘導する軌条としてのレール１１と、レール１１を地面から上方に間隔をおいて支持する複数の支柱１２とを有している。
【００１３】
レール１１は、断面矩形状の筒状部材を複数接続することによって構成される。レール１１の下面には、ラックギア１１ａが設けられている。レール１１は、設置される土地の状態や軌道の経路に応じて曲げ加工が施されている。
【００１４】
支柱１２は、断面円形状の筒状部材からなる。支柱１２は、下端側を地中に打ち込むことによって地面に固定され、上端側に取り付け金具１２ａを介してレール１１が固定される。
【００１５】
運搬車２０は、レール１１に沿って走行する台車３０と、台車３０の上面に設けられ、乗員が座る一対の座席４０と、を有している。
【００１６】
台車３０は、矩形状に形成されたフレーム３１と、フレーム３１の下面の台車３０の進行方向の両側のそれぞれに設けられた一対の車輪ユニット３２と、を有している。一対の車輪ユニット３２は、例えば、互いに７０ｃｍの間隔をおいて配置されている。
【００１７】
車輪ユニット３２は、フレーム３１の下面から下方に延びる車輪支持部材３２ａと、車輪支持部材３２ａの上側に回転自在に支持された第１車輪３２ｂと、車輪支持部材３２ａの下側に回転自在に支持された第２車輪３２ｃと、を有している。
【００１８】
車輪支持部材３２ａは、上下方向に延びる板状部材からなり、フレーム３１の下面に対して直交する方向を中心に回転自在にフレーム３１に支持されている。
【００１９】
第１車輪３２ｂは、軸方向両側にフランジ３２ｄが設けられた断面円形状の部材からなる。第１車輪３２ｂは、フランジ３２ｄがレール１１の幅方向の外側に隣接した状態で、外周面がレール１１の上面に当接するとともに、レール１１の上面に対して転動する。
【００２０】
第２車輪３２ｃは、外周部にレール１１のラックギア１１ａと噛み合う歯が設けられたピニオンギアである。第２車輪３２ｃの軸方向両側には、フランジ３２ｅが設けられ、各フランジ３２ｅの間にレール１１が位置する。
【００２１】
一方の車輪ユニット３２の第２車輪３２ｃは、駆動輪として機能する。駆動輪として機能する第２車輪３２ｃには、図３に示すように、電動モータ３３が連結されており、電動モータ３３の回転力を受けて駆動する。電動モータ３３は、例えば、単相交流１００Ｖの電源（図示せず）の電力やバッテリ（図示せず）の電力によって駆動する。また、電動モータ３３は、座席４０の近傍に設けられた操作レバーや操作ボタン等からなる操作入力部３４を乗員が操作することによって駆動状態が切り換えられる。
【００２２】
一対の座席４０は、台車３０の進行方向に並べて配置されており、それぞれ台車３０の進行方向に対して側方に向けられている。すなわち、一対の座席４０のそれぞれに着座した乗員は、台車３０の進行方向に対して側方に向いた状態で横並びの状態となる。
【００２３】
以上のように構成された単軌条運搬装置１において、運搬車２０は、乗員が座席４０に着座した状態で操作入力部３４を操作すると電動モータ３３が駆動してレール１１に沿って移動する。このとき、電動モータ３３が連結された一方の車輪ユニット３２の第２車輪３２ｃが回転すると、その他の車輪ユニット３２の第２車輪３２ｃおよび両方の車輪ユニット３２の第１車輪３２ｂは、レール１１の上面または下面を転動する。
【００２４】
また、運搬車２０が曲りのあるレール１１上を移動する場合に、各車輪ユニット３２は、レール１１の曲りに合わせて台車３０のフレーム３１に対して回転する。各車輪ユニット３２には、レール１１の上側に第１車輪３２ｂが１つ配置されるとともに、レール１１の下側に第２車輪３２ｃが１つ配置されている。これにより、各車輪ユニット３２において、１つの第１車輪３２ｂおよび１つの第２車輪３２ｃのみがレール１１に接触する。このため、運搬車２０は、大きな曲りのレール１１に対して第１車輪３２ｂのフランジ３２ｄおよび第２車輪３２ｃのフランジ３２ｅが引っかかることなく、レール１１に沿って移動する。ここで、運搬車２０が移動可能なレール１１の曲率半径は、一対の車輪ユニット３２の間隔の１．５倍程度の曲率半径（例えば、一対の車輪ユニット３２の間隔が７０ｃｍの場合には、１０５ｃｍの曲率半径）である。
【００２５】
このように、本実施形態の単軌条運搬装置によれば、台車３０の進行方向の両側に設けられ、台車３０のフレーム３１の下面に対して直交する方向を中心に回転自在な車輪ユニット３２を備え、車輪ユニット３２は、レール１１の上面および下面に沿ってそれぞれ転動する第１車輪３２ｂおよび第２車輪３２ｃを有し、第１車輪３２ｂおよび第２車輪３２ｃのみがレール１１に接触している。
これにより、第１車輪３２ｂおよび第２車輪３２ｃとレール１１との間で引っかかりを生じさせることがなく、曲率半径の小さい大きな曲りのレール１１に沿って運搬車２０を移動させることができるので、耐久性を悪化させることなく、曲率半径の小さい軌道を設置することが可能となる。
【００２６】
また、レール１１には、下面にラックギア１１ａが設けられ、第２車輪３２ｃは、ラックギア１１ａと噛み合うピニオンギアである。
これにより、電動モータ３３の回転力を確実にレール１１に伝達できるので、レール１１の傾斜角度にかかわらず、運搬車２０の走行が可能となる。
【００２７】
図４乃至図７は、本考案の他の実施形態を示すものである。なお、本実施形態では、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。
【００２８】
この単軌条運搬装置１は、図４に示すように、台車３０のフレーム３１が、一方の車輪ユニット３２が設けられ、運搬車２０の進行方向一方に位置する第1フレーム３１ａと、他方の車輪ユニット３２が設けられ、進行方向他方に位置する第２フレーム３１ｂと、を有している。
【００２９】
第１フレーム３１ａは、運搬車２０の進行方向の長さ寸法が第２フレーム３１ｂよりも大きく形成されている。一対の座席４０は、第１フレーム３１ａに取り付けられている。
【００３０】
第１フレーム３１ａと第２フレーム３１ｂは、それぞれの幅方向略中央部が、運搬車２０の進行方向に延びる支軸３１ｃを介して互いに回転自在に連結されている。
【００３１】
また、単軌条運搬装置１は、車輪ユニット３２の車輪支持部材３２ｇが、フレーム３１の下面に対して直交する方向を中心に回転自在にフレーム３１に支持されるとともに、図４および図５に示すように、第１車輪３２ｂおよび第２車輪３２ｃの軸方向に対して水平に直交する方向に支軸３２ｈを介して搖動自在に設けられている。
【００３２】
以上のように構成された単軌条運搬装置１において、レール１１が上方または下方に張り出すように上下方向に湾曲する部分では、フレーム３１の下面に対して直交する方向と、レール１１の延びる方向に対して上下方向に直交する方向と、が異なる方向となる場合がある。
【００３３】
運搬車２０が上下方向に湾曲するレール１１上を移動する場合には、図６および図７に示すように、台車３０に対して車輪支持部材３２ｇがレール１１の曲りに合わせてレール１１の延びる方向に揺動する。このため、各車輪ユニット３２において、レール１１の上下方向両側に位置する第１車輪３２ｂと第２車輪３２ｃが、それぞれレール１１によって上下方向両側に押された状態となることがない。これにより、運搬車２０は、車輪ユニット３２とレール１１との間で抵抗を生じることなく、レール１１上を移動する。
【００３４】
また、レール１１を傾斜地の傾斜する方向に沿って延設し、その先を傾斜方向に対して直交する方向に曲げる場合には、運搬車２０の幅方向の傾きを防止するため、傾斜方向に対して直交する方向に延びるレール１１を傾斜方向に延びるレール１に対して捩じる捩じり加工を施している。
運搬車２０は、捩じり加工が施されたレール１１上を移動する際に、第１フレーム３１ａに対して第２フレーム３１ｂが回転する。これにより、運搬車２０は、捩じり加工が施されたレール１１で抵抗を生じることなく円滑にレール１１上を移動する。
【００３５】
このように、本実施形態の単軌条運搬装置によれば、前記実施形態と同様に、第１車輪３２ｂおよび第２車輪３２ｃとレール１１との間で引っかかりを生じさせることがなく、曲率半径の小さい大きな曲りのレール１１に沿って運搬車２０を移動させることができるので、耐久性を悪化させることなく、曲率半径の小さい軌道を設置することが可能となる。
【００３６】
また、各車輪ユニット３２は、第１車輪３２ｂおよび第２車輪３２ｃの軸方向に対して水平方向に直交する方向に搖動自在に設けられている。
これにより、運搬車２０が上下方向に湾曲するレール１１上を移動する場合には、台車３０に対して車輪支持部材３２ｇがレール１１の曲りに合わせてレール１１の延びる方向に揺動するので、車輪ユニット３２とレール１１との間で抵抗を生じることなく、運搬車２０をレール１１に沿って移動させることが可能となる。
【００３７】
また、台車３０のフレーム３１は、一方の車輪ユニット３２が設けられた第１フレーム３１ａと、他方の車輪ユニット３２が設けられ、第１フレーム３１ａに対して台車３０の進行方向を中心に回転自在に連結された第２フレーム３１ｂと、を有している。
これにより、運搬車２０が捩じりを有するレール１１上を移動する場合には、第１フレーム３１ａに対して第２フレーム３１ｂが回転するので、車輪ユニット３２とレール１１との間で抵抗を生じることなく、運搬車２０をレール１１に沿って移動させることが可能となる。
【００３８】
なお、前記実施形態では、運搬車２０を電動モータ３３によって駆動させるようにしたものを示したが、エンジンの動力によって運搬車を駆動させるようにしてもよい。
【００３９】
また、前記実施形態では、運搬車２０に電動モータ３３によって駆動する第２車輪３２ｃを設けたものを示したが、牽引車によって牽引可能な駆動輪を有さない運搬車にも適用可能である。
【００４０】
また、前記実施形態では、運搬車２０として、台車３０に座席４０を設け、人を移動させるようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、台車３０に荷台を設け、農作物等の物を運搬するようにしてもよい。
【００４１】
また、前記実施形態では、レール１１にラックギア１１ａを設け、第２車輪３２ｃをピニオンギアとすることで、電動モータ３３の回転力をレール１１に伝達するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、ラックギア１１ａ及び第２車輪３２ｃとしてピニオンギアを用いることなく、レール１１と第２車輪３２ｃとの間に大きな摩擦力を生じさせるようにして、電動モータ３３の回転力をレール１１に伝達するようにしてもよい。
【００４２】
また、前記実施形態では、第１車輪３２ｂのフランジ３２ｄおよび第２車輪３２ｃのフランジ３２ｅをレール１１の幅方向両側に位置させることによって、レール１１に対する運搬車２０の脱落を防止するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、上面および下面に溝が形成されたレールと、フランジ３２ｄ，３２ｅを有さない第１車輪および第２車輪を備え、第１車輪および第２車輪をレールの溝内を移動させることで、レールに対する運搬車２０の脱落を防止するようにしてもよい。
【００４３】
また、前記実施形態では、第１フレーム３１ａと、第１フレーム３１ａに対して台車３０の進行方向を中心に回転自在に連結された第２フレーム３１ｂと、を有するフレーム３１によって捩じりを有するレール１１上を円滑に移動させるようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、一対の車輪ユニット３２の少なくとも一方を、第１車輪３２ｂおよび第２車輪３２ｃの軸方向に搖動自在に設けるようにしても前記実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。
【符号の説明】
【００４４】
１…単軌条運搬装置、１０…軌道、１１…レール、１１ａ…ラックギア、２０…運搬車、３０…台車、３１…フレーム、３１ａ…第１フレーム、３１ｂ…第２フレーム、３１ｃ…支軸、３２…車輪ユニット、３２ａ…車輪支持部材、３２ｂ…第１車輪、３２ｃ…第２車輪、３２ｇ…車輪支持部材、３２ｈ…支軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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