(57)【要約】  第１および第２の平面ロードセルアセンブリを支持する第１および第２の棚ブラケットを有する計量アセンブリであって、各平面ロードセルアセンブリは、金属ロードセル本体上に配置された少なくとも１つのロードセル構成を有し、各ロードセル構成は、ロードセル本体を貫通する第１および第２の連続切抜き窓と、ロードセル本体の対向エッジに沿って配置された測定ビームペアと、第１のフレキシャビームペアを有する第１のフレキシャ構成と、受け要素を備え、最も内側のフレキシャベースから伸長する荷重要素と、測定ビームの表面に固定的に取り付けられた少なくとも１つの歪みゲージとを含む。【選択図】図３Ａ
2021526651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棚を計量するための計量アセンブリであって、
ａ．第１および第２の平面ロードセルアセンブリであって、前記第１の平面ロードセルアセンブリは、第１の金属ロードセル本体上に配置された第１のロードセル構成を少なくとも備え、前記第２の平面ロードセルアセンブリは、第２の金属ロードセル本体上に配置された第２のロードセル構成を少なくとも備え、
前記第１および第２の金属ロードセル本体の各々は、主軸、中心縦軸、および前記主軸および中心縦軸に対し横方向に配置された横軸を有し、前記第１および第２のロードセル本体の幅寸法は、前記主軸に対し垂直に配置され、
前記第１および第２のロードセル構成の各々は、
ｉ．前記幅寸法を貫通する、前記中心縦軸に対し略平行に配置され第１の切抜きベースによって連結された第１の切抜き線ペアによって形成される第１の連続切抜き窓と、
ｉｉ．前記幅寸法を貫通する、前記中心縦軸に対し略平行に配置され第２の切抜きベースによって連結された第２の切抜き線ペアによって形成される第２の連続切抜き窓と、
ここで、前記第２の連続切抜き窓は、前記第１の連続切抜き窓によって横方向に境界付けられ、
ｉｉｉ．前記ロードセル本体の対向エッジに沿って配置され、前記中心縦軸に対し略平行であり、各々が前記第１の切抜き線ペアのそれぞれの切抜き線によって長手方向に画定される測定ビームペアと、
ｉｖ．前記中心縦軸の両側に沿って配置され、前記中心縦軸に対し略平行であり、前記第１の切抜き線ペアと前記第２の切抜き線ペアとの間に長手方向に配置され、第１のフレキシャベースによって機械的に連結された第１のフレキシャビームペアを有する第１のフレキシャ構成と、
ｖ．最も内側の切抜き線ペアによって長手方向に画定され、受け要素を備え、最も内側のフレキシャベースから伸長する荷重要素であって、前記横軸が貫通する荷重要素と、
ｖｉ．前記測定ビームのうちの測定ビームの表面に固定的に取り付けられた少なくとも１つの歪みゲージと
を含む、第１および第２の平面ロードセルアセンブリと、
ｂ．第１および第２の棚ブラケットであって、前記第１の棚ブラケットは、前記第１の金属ロードセル本体の係止端部においてこれに取り付けられ、前記第２の棚ブラケットは、前記第２の金属ロードセル本体の係止端部においてこれに取り付けられる、第１および第２の棚ブラケットと
を備える計量アセンブリ。
【請求項２】
前記第１および第２の棚ブラケットと結合して剛性棚枠を形成するように前記第１および第２の棚ブラケットを接合する棚枠または少なくとも１つの梁部材を更に備える、請求項１に記載の計量アセンブリ。
【請求項３】
ｖｉｉ．前記幅寸法を貫通する、前記中心縦軸に対し略平行に配置され第３の切抜きベースによって連結された第３の切抜き線ペアによって形成される第３の連続切抜き窓と、
ｖｉｉｉ．前記中心縦軸の両側に沿って配置され、前記中心縦軸に対し略平行であり、前記第２の切抜き線ペアと前記第３の切抜き線ペアとの間に長手方向に配置され、第２のフレキシャベースによって機械的に連結された第２のフレキシャビームペアを有する第２のフレキシャ構成と
を更に備え、前記荷重要素は、前記第３の切抜き線ペアによって長手方向に画定され、前記第２のフレキシャベースから伸長する、請求項１または２のいずれか１つに記載の計量アセンブリ。
【請求項４】
複数の突起要素を更に備え、組立て構成において、複数の突起要素の各々が、対応する受け要素と垂直に位置合わせされる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の計量アセンブリ。
【請求項５】
前記剛性棚枠の上向き表面上に設置された棚を更に備える、請求項２〜４のいずれか１項に記載の計量アセンブリ。
【請求項６】
前記第１および第２の棚ブラケットの１つをそこへ固定するための固定構成を有する直立材を更に備える、請求項２〜５のいずれか１項に記載の計量アセンブリ。
【請求項７】
（ｉ）前記第１および第２の棚ブラケットの各々は、少なくとも１つのブラケットフックを含み、（ｉｉ）前記直立材ペアの各々の前記固定構成は、前記少なくとも１つのブラケットフックを受け入れるように適合される、請求項６に記載の計量アセンブリ。
【請求項８】
前記第１および第２のロードセルアセンブリの少なくとも１つは、両頭ロードセルを備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載の計量アセンブリ。
【請求項９】
前記少なくとも１つの歪み感知ゲージは、そこからの歪み信号を受信し、前記歪み信号に基づいて重量表示を生成するように構成された処理ユニットと関連付けられる、請求項１〜８のいずれか１項に記載の計量アセンブリ。
【請求項１０】
前記重量表示に関する情報をコンピューティングデバイスへ送信するための通信構成を更に備える、請求項９に記載の計量アセンブリ。
【請求項１１】
前記コンピューティングデバイスを更に備え、前記コンピューティングデバイスは、前記情報に基づいて、商品が棚に追加され、または棚から取り出されたことを決定するためのソフトウェアモジュールを含む、請求項１０に記載の計量アセンブリ。
【請求項１２】
前記商品は、複数のＳＫＵ識別子によって特徴付けられた商品グループのメンバであり、前記ソフトウェアモジュールによる前記決定は、前記棚に追加され、または前記棚から取り出された前記商品の前記ＳＫＵ識別子を決定することを更に含む、請求項１１に記載の計量アセンブリ。
【請求項１３】
前記ソフトウェアモジュールによる前記決定の前記結果は、小売販売取引およびコンピュータ化在庫システムにおける在庫調整の少なくとも１つを実行するために更に用いられる、請求項１２に記載の計量アセンブリ。
【請求項１４】
棚を計量するための計量アセンブリであって、
ａ．棚を受け入れるように適合された受けブラケットと、
ｂ．ｉ．自由端および係止部を有し、ばね要素および少なくとも１つの受け要素を含むロードセル本体、および
ｉｉ．前記ばね要素に接着され、前記荷重配置において前記ばね要素における歪みを測定するように適合された前記歪み感知ゲージ
を含むロードセルアセンブリと、
ｃ．棚ブラケットと
を備え、
組立て構成において、前記ロードセルベースは、前記ロードセル本体の前記係止部において前記ロードセル本体に取り付けられ、
前記組立て構成において、
前記少なくとも１つの受け要素は、前記受けブラケットからの垂直荷重を受け取るように適合され、前記受け要素は、無荷重配置と、前記少なくとも１つの受け要素が前記垂直荷重を受け取る荷重配置とを有し、前記荷重配置において、前記自由端は、前記無荷重配置における前記自由端に対し押下された位置に至る、計量アセンブリ。
【請求項１５】
少なくとも１つの突起要素を更に備え、前記組立て構成において、前記少なくとも１つの突起要素は前記受けブラケット上に配置され、前記少なくとも１つの受け要素と垂直に位置合わせされる、請求項１４に記載の計量アセンブリ。
【請求項１６】
前記棚を更に備え、前記組立て構成において、前記棚は、前記受けブラケットが前記棚の全体重量を担持するように、前記受けブラケットの上に配置される、請求項１４または１５のいずれか１項に記載の計量アセンブリ。
【請求項１７】
前記受けブラケットは、細長水平部材および複数の垂直部材を含み、前記複数の垂直部材の少なくともいくつかは、前記棚の動きを制限または防止するように配置される、請求項１４〜１６のいずれか１項に記載の計量アセンブリ。
【請求項１８】
前記棚ブラケットをそこへ固定するための固定構成を有する直立材を更に備える、請求項１４〜１７のいずれか１項に記載の計量アセンブリ。
【請求項１９】
棚ユニットのバックパネルを更に備え、前記棚ブラケットは、前記バックパネルに、または前記バックパネルに対し固定された安定化部材を更に含む、請求項１４〜１８のいずれか１項に記載の計量アセンブリ。
【請求項２０】
前記バックパネルの反対側面に配置されたブラケット安定化要素に前記安定化部材を接合するように前記バックパネルを貫通する連結要素を更に備える、請求項１４に記載の計量アセンブリ。
【請求項２１】
前記バックパネルの前記反対側面に配置された前記ブラケット安定化要素は、別の棚ブラケットのそれぞれの安定化部材である、請求項２０に記載の計量アセンブリ。
【請求項２２】
少なくとも１つの平面ロードセルアセンブリを有する棚構成であって、
ａ．ｉ．バックパネル、および
ｉｉ．前記バックパネルに関連する第１および第２の直立材
を含む棚ユニットと、
ｂ．請求項１〜１３のいずれか１項に記載の計量アセンブリのいずれか１つに係る計量アセンブリと
を備え、
前記第１の棚ブラケットは、前記第１の棚ブラケットを前記第１の直立材に固定するための第１の取付け部材を少なくとも有し、
前記第２の棚ブラケットは、前記第２の棚ブラケットを前記第２の直立材に固定するための第２の取付け部材を少なくとも有する、棚構成。
【請求項２３】
重量表示に関する情報をコンピューティングデバイスへ送信するための通信構成を更に備える、請求項２２に記載の棚構成。
【請求項２４】
計量アセンブリを備える棚上に陳列された商品の在庫を追跡する方法であって、
ａ．計量アセンブリを備える棚に、複数のＳＫＵ識別子によって特徴付けられた商品を格納することであって、前記計量アセンブリは、第１および第２の棚ブラケットと、各々が、（ｉ）自由端および係止部を有し、ばね要素および少なくとも１つの受け要素を含む平面ロードセル本体、（ｉｉ）前記ばね要素に接着され、前記荷重配置において前記ばね要素における歪みを測定するように適合された歪み感知ゲージ、および（ｉｉｉ）前記第１および第２の棚ブラケットのそれぞれを含むロードセルベースを含む第１および第２のロードセルアセンブリとを備えることと、
ｂ．前記第１および第２のロードセルアセンブリを用いて、前記棚上の前記商品の前記重量を追跡することと、
ｃ．前記棚上の前記商品の重量における変化に応答して、前記商品の前記重量に関する情報を前記ロードセルアセンブリからコンピューティングデバイスへ送信することと、
ｄ．前記商品の前記重量に関する前記情報の受信に応答して、
ｉ．前記コンピューティングデバイスによって、前記商品が前記棚に追加され、または前記棚から取り出されたことを決定することと、
ｉｉ．前記商品が前記棚に追加され、または前記棚から取り出されたことの前記決定に応答して、前記追加されまたは取り出された商品のＳＫＵ識別子を更に決定することと
を備える方法。
【請求項２５】
在庫管理システムに変更を記録するステップを更に備える、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記決定および前記更なる決定の前記結果を用いて、小売販売取引を完了するステップを更に備える、請求項２４に記載の方法。
【請求項２７】
前記第１および第２のロードセルアセンブリは、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の第１および第２の平面ロードセルアセンブリを含み、またはそれらで構成される、請求項２４〜２６のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２０１８年５月１６日に出願された英国特許出願第１８０７９１８．６号、２０１８年９月６日に出願された英国特許出願第１８１４５０４．５号、および２０１８年１２月２４日に出願された国際出願第ＰＣＴ／ＩＢ２０１８／０６０５８８号からの優先権を主張するものであり、これらの出願は全て、本願にその全体が記載されるかのように、全ての目的に関して参照によって本願に組み込まれるものである。
【０００２】
本発明は、一体型フレキシャを有するロードセルアセンブリを用いる平面計量デバイスを組み込む計量デバイスおよびアセンブリを含む計量デバイスおよびアセンブリ、および、商品在庫を追跡することおよび自律小売販売取引を容易にすることにそれらを用いるための関連するシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
ロードセルは、重量の測定におけるそれらの精度により、計量スケールにおいて広範囲に用いられ、多くの場合、信頼性の高い重量測定を実行するために産業および商業用途において展開される。
【０００４】
無人または自律の小売および在庫管理は、ロードセルの使用による利益を得ることができる分野である。商品の追加または商品の取出しの結果生じる重量の変化を含む棚上の商品の重量を追跡するインテリジェントな棚に関する技術的解決策が提案されてきた。そのような提案された解決策の例は、棚セグメントが既存の「定まった」棚の上に載置されると棚上の商品の重量が追跡され得るように、裏側にロードセルが取り付けられた棚セグメントアセンブリである。そのような解決策は、インテリジェントな棚を不動化および安定化すること、たとえばいわゆる「ゴンドラ式」棚ユニットなどの既存の棚ユニットと統合すること、および、たとえば大型スーパーマーケットまたは百貨店におけるような大規模な構成の棚ユニットのための解決策を提供することに関して欠如している。加えて、そのような解決策は、非常に高精度かつ小型のロードセルアセンブリの導入による利益を得得る。
【０００５】
本発明において、または本発明とともに用いるのに適した平面ロードセルは、同時係属中の英国特許出願第１８１４５０４．５号において説明される。
【０００６】
他の適当な平面ロードセル設計は、米国特許第５，５１０，５８１号、米国特許第６，２３０，５７１号、および米国特許第７，６７９，００９号に含まれて開示されており、これら全ての教示は、参照によってその全体が本願に組み込まれる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態は、棚ブラケットを含む計量アセンブリ、計量対応棚構成、およびそれらの組立ておよび使用方法に関する。
【０００８】
実施形態において、計量アセンブリは、第１および第２の平面ロードセルアセンブリであって、上記第１の平面ロードセルアセンブリは、第１の金属ロードセル本体上に配置された第１のロードセル構成を少なくとも備え、上記第２の平面ロードセルアセンブリは、第２の金属ロードセル本体上に配置された第２のロードセル構成を少なくとも備え、上記第１および第２の金属ロードセル本体の各々は、主軸、中心縦軸、および上記主軸および中心縦軸に対し横方向に配置された横軸を有し、上記第１および第２のロードセル本体の幅寸法は、上記主軸に対し垂直に配置され、上記第１および第２のロードセル構成の各々は、上記幅寸法を貫通する、上記中心縦軸に対し略平行に配置され第１の切抜きベースによって連結された第１の切抜き線ペアによって形成される第１の連続切抜き窓と、上記幅寸法を貫通する、上記中心縦軸に対し略平行に配置され第２の切抜きベースによって連結された第２の切抜き線ペアによって形成される第２の連続切抜き窓と、ここで、上記第２の連続切抜き窓は、上記第１の連続切抜き窓によって横方向に境界付けられ、上記ロードセル本体の対向エッジに沿って配置され、上記中心縦軸に対し略平行であり、各々が上記第１の切抜き線ペアのそれぞれの切抜き線によって長手方向に画定される測定ビームペアと、上記中心縦軸の両側に沿って配置され、上記中心縦軸に対し略平行であり、上記第１の切抜き線ペアと上記第２の切抜き線ペアとの間に長手方向に配置され、第１のフレキシャベースによって機械的に連結された第１のフレキシャビームペアを有する第１のフレキシャ構成と、最も内側の切抜き線ペアによって長手方向に画定され、受け要素を備え、最も内側のフレキシャベースから伸長する荷重要素であって、上記横軸が貫通する荷重要素と、上記測定ビームのうちの測定ビームの表面に固定的に取り付けられた少なくとも１つの歪みゲージとを含む、第１および第２の平面ロードセルアセンブリと、第１および第２の棚ブラケットであって、上記第１の棚ブラケットは、上記第１の金属ロードセル本体の係止端においてこれに取り付けられ、上記第２の棚ブラケットは、上記第２の金属ロードセル本体の係止端部においてこれに取り付けられる、第１および第２の棚ブラケットとを含む。
【０００９】
いくつかの実施形態において、計量アセンブリは、第１および第２の棚ブラケットと結合して剛性棚枠を形成するように第１および第２の棚ブラケットを接合する棚枠を更に備えてよい。
【００１０】
いくつかの実施形態において、計量アセンブリは、（ｖｉｉ）上記幅寸法を貫通する、上記中心縦軸に対し略平行に配置され第３の切抜きベースによって連結された第３の切抜き線ペアによって形成される第３の連続切抜き窓と、（ｖｉｉｉ）上記中心縦軸の両側に沿って配置され、上記中心縦軸に対し略平行であり、上記第２の切抜き線ペアと上記第３の切抜き線ペアとの間に長手方向に配置され、第２のフレキシャベースによって機械的に連結された第２のフレキシャビームペアを有する第２のフレキシャ構成とを更に備えてよく、上記荷重要素は、上記第３の切抜き線ペアによって長手方向に画定され、上記第２のフレキシャベースから伸長する。
【００１１】
いくつかの実施形態において、計量アセンブリは、複数の突起要素を更に備えてよく、組立て構成において、複数の突起要素の各々は、対応する受け要素と垂直に位置合わせされる。
【００１２】
いくつかの実施形態において、計量アセンブリは、上記剛性棚枠の上向き表面上に設置された棚を更に備えてよい。
【００１３】
いくつかの実施形態において、計量アセンブリは、上記第１および第２の棚ブラケットの１つをそこへ固定するための固定構成を有する直立材を更に備えてよい。いくつかのそのような実施形態において、これは、（ｉ）第１および第２の棚ブラケットの各々は、少なくとも１つのブラケットフックを含み、（ｉｉ）上記直立材ペアの各々の固定構成は、上記少なくとも１つのブラケットフックを受け入れるように適合されるということであってよい。
【００１４】
いくつかの実施形態において、第１および第２のロードセルアセンブリの少なくとも１つは、両頭ロードセルを備える。
【００１５】
いくつかの実施形態において、上記少なくとも１つの歪み感知ゲージは、そこからの歪み信号を受信し、上記歪み信号に基づいて重量表示を生成するように構成された処理ユニットと関連付けられる。
【００１６】
いくつかの実施形態において、計量アセンブリは、重量表示に関する情報をコンピューティングデバイスへ送信するための通信構成を更に備えてよい。いくつかのそのような実施形態において、計量アセンブリは、コンピューティングデバイスを更に備え、コンピューティングデバイスは、情報に基づいて、商品が棚に追加され、または棚から取り出されたことを決定するためのソフトウェアモジュールを含んでよい。いくつかのそのような実施形態において、商品は、複数のＳＫＵ識別子によって特徴付けられた商品グループのメンバであってよく、ソフトウェアモジュールによる決定は、棚に追加され、または棚から取り出された商品のＳＫＵ識別子を決定することを更に含んでよい。いくつかのそのような実施形態において、ソフトウェアモジュールによる決定の結果は、小売販売取引およびコンピュータ化在庫システムにおける在庫調整の少なくとも１つを実行するために更に用いられる。
【００１７】
実施形態において、少なくとも１つのロードセルアセンブリを有する棚構成は、（ａ）（ｉ）バックパネルおよび（ｉｉ）上記バックパネルに関連する少なくとも１つの直立材を含む棚ユニットと、（ｂ）第１および第２の平面ロードセルアセンブリを備える計量アセンブリであって、各平面ロードセルアセンブリは、（ｉ）自由端および係止部を有し、ばね要素および動作モードにおいて垂直荷重を受け取るように適合された少なくとも１つの受け要素を含むロードセル本体であって、上記受け要素が、無荷重配置および上記無荷重配置における上記自由端に対し上記自由端が押下される荷重配置を有する、ロードセル本体と、（ｉｉ）上記ばね要素に接着され、上記荷重配置において上記ばね要素における歪みを測定するように適合された少なくとも１つの歪み感知ゲージとを含む、計量アセンブリとを備え、棚構成は更に、（ｃ）各々がそれぞれの棚ブラケットを含む第１および第２のロードセルベースを備え、上記第１および第２のロードセルベースのそれぞれは、上記ロードセル本体の係止端において各上記ロードセル本体に取り付けられ、上記棚ブラケットの各々は、少なくとも１つの取付け部材を含み、上記直立材は、上記少なくとも１つの取付け部材を用いて各上記棚ブラケットをそこへ固定するための固定構成を有する。
【００１８】
いくつかの実施形態において、棚構成は、重量表示に関する情報をコンピューティングデバイスへ送信するための通信構成を更に備えてよい。
【００１９】
本明細書において、計量アセンブリを備える棚上に陳列された商品の在庫を追跡するための方法が開示され、方法は、（ａ）計量アセンブリを備える棚に、複数のＳＫＵ識別子によって特徴付けられた商品を格納することであって、計量アセンブリは、第１および第２の棚ブラケットと、各々が、（ｉ）自由端および係止部を有し、ばね要素および少なくとも１つの受け要素を含む平面ロードセル本体、（ｉｉ）上記ばね要素に接着され、上記荷重配置において上記ばね要素における歪みを測定するように適合された歪み感知ゲージ、および（ｉｉｉ）上記第１および第２の棚ブラケットのそれぞれを含むロードセルベースを含む第１および第２のロードセルアセンブリとを備えることと、（ｂ）上記第１および第２のロードセルアセンブリを用いて、棚上の商品の重量を追跡することと、（ｃ）棚上の商品の重量における変化に応答して、商品の重量に関する情報をロードセルアセンブリからコンピューティングデバイスへ送信することと、（ｄ）商品の重量に関する情報の受信に応答して、（ｉ）コンピューティングデバイスによって、商品が棚に追加され、または棚から取り出されたことを決定することと、（ｉｉ）商品が棚に追加され、または棚から取り出されたことの決定に応答して、追加されまたは取り出された商品のＳＫＵ識別子を更に決定することとを備える。
【００２０】
いくつかの実施形態において、方法は、在庫管理システムに変更を記録するステップを更に備えてよい。
【００２１】
いくつかの実施形態において、方法は、決定および更なる決定の結果を用いて、小売販売取引を完了するステップを更に備えてよい。
【００２２】
実施形態において、棚ブラケットを含む計量アセンブリは、棚を受け入れるように適合された受けブラケットと、（ｉ）自由端および係止部を有し、ばね要素および少なくとも１つの受け要素を含むロードセル本体、および（ｉｉ）上記ばね要素に接着され、上記荷重配置において上記ばね要素における歪みを測定するように適合された歪み感知ゲージを含むロードセルアセンブリと、棚ブラケットを含むロードセルベースとを備える。組立て構成において、上記ロードセルベースは、上記ロードセル本体の係止部において上記ロードセル本体に取り付けられ、上記組立て構成において、上記少なくとも１つの受け要素は、上記受けブラケットからの垂直荷重を受け取るように適合され、上記受け要素は、無荷重配置、および上記少なくとも１つの受け要素が上記垂直荷重を受ける荷重配置を有し、上記荷重位置において、上記自由端は、上記無荷重配置における上記自由端に対し押下された位置に至る。
【００２３】
いくつかの実施形態において、計量アセンブリは、少なくとも１つの突起要素を更に備えてよく、上記組立て構成において、少なくとも１つの突起要素は上記受けブラケット上に配置され、上記少なくとも１つの受け要素と垂直に位置合わせされる。
【００２４】
いくつかの実施形態において、計量アセンブリは、少なくとも１つの突起要素を更に備えてよく、上記組立て構成において、少なくとも１つの突起要素は上記受け要素上に配置され、上記受けブラケットにおける上記少なくとも１つの突起要素レセプタクルと垂直に位置合わせされる。
【００２５】
いくつかの実施形態において、計量アセンブリは、棚を更に備えてよく、上記組立て構成において、棚は、上記受けブラケットが棚の全体重量を担持するように、受けブラケットの上に配置され、計量アセンブリのいくつかの実施形態において、受けブラケットは、細長水平部材および複数の垂直部材を含んでよく、複数の垂直部材の少なくともいくつかは、棚の動きを制限または防止するように配置される。そのような実施形態において、棚ブラケットは、近位端および遠位端を有し、遠位端は、棚ユニットにおける取付けのために適合され、棚は、前部長手方向エッジおよび後部長手方向エッジを有し、前部から後部への方向は、近位端から遠位端への方向と同じであり、棚は、棚の後部長手方向エッジが、棚ブラケットのロードセル本体と棚ブラケットの遠位端との間の部分を越えるように配置され得る。そのような実施形態において、棚ブラケットは、近位端および遠位端を有し、遠位端は、棚ユニットにおける取付けのために適合され、棚は、前部長手方向エッジおよび後部長手方向エッジを有し、前部から後部への方向は、近位端から遠位端への方向と同じであり、棚は、棚ブラケットの近位端が、棚の前部長手方向エッジと後部長手方向エッジとの間の部分の下にあるように配置され得る。
【００２６】
いくつかの実施形態において、計量アセンブリは、上記棚ブラケットをそこへ固定するための固定構成を有する直立材を更に備えてよく、いくつかの実施形態において、任意の前述の請求項に記載の計量アセンブリにおいて、棚ブラケットは、少なくとも１つのブラケットフックまたは留め具を含む。そのような実施形態において、上記直立材の固定構成は、上記少なくとも１つのブラケットフックまたは留め具を受け入れるように適合され得る。
【００２７】
いくつかの実施形態において、計量アセンブリは、棚ユニットのバックパネルを更に備えてよく、棚ブラケットは、バックパネルに、または上記バックパネルに対し固定された安定化部材を更に含む。計量アセンブリは、バックパネルの反対側面に配置されたブラケット安定化要素に安定化部材を接合するようにバックパネルを貫通する連結要素を更に備えてよい。バックパネルの反対側面に配置されたブラケット安定化要素は、バックパネルを貫通する連結要素を受け入れるための対応するレセプタクルを備えてよい。バックパネルの反対側面に配置されたブラケット安定化要素は、別の棚ブラケットのそれぞれの安定化部材であってよい。
【００２８】
いくつかの実施形態において、計量アセンブリは、棚の上の空間の容積が少なくとも２側面において壁に包囲されないように棚ユニットまたは上記棚ユニットの一部を形成するように、棚または上記棚と、直立材または上記直立材と、バックパネルまたは上記バックパネルとを備えてよい。棚の上の空間の容積は、３側面において壁に包囲されなくてもよい。
【００２９】
いくつかの実施形態において、棚ユニットは第２の計量アセンブリを含んでよく、第２の直立材を含むか、または第２の直立材を含む第２の棚ユニットに少なくとも連結されるかであってよい。計量アセンブリは、棚の第１の端部を支持し、直立材に固定されるように適合されてよく、第２の計量アセンブリは、棚の第２の端部を支持し、第２の直立材に固定されるように適合される。
【００３０】
いくつかの実施形態において、ロードセルアセンブリは、平面ロードセルを備えてよい。いくつかの実施形態において、ロードセルアセンブリは、両頭ロードセルを備えてよい。いくつかの実施形態において、ロードセルアセンブリは、フレキシャ部材を有するロードセルを備える。フレキシャ部材は、ロードセル本体の一体を成す部分であってよい。
【００３１】
いくつかの実施形態において、上記歪み感知ゲージは、そこからの歪み信号を受信し、上記歪み信号に基づいて重量表示を生成するように構成された処理ユニットに関連付けられ得る。計量アセンブリは、重量表示に関する情報をコンピューティングデバイスへ送信するための通信構成を更に備えてよい。計量アセンブリは、コンピューティングデバイスを更に備えてよく、コンピューティングデバイスは、情報に基づいて、商品が棚に追加され、または棚から取り出されたことを決定するためのソフトウェアモジュールを更に備えてよい。商品は、複数のＳＫＵ識別子によって特徴付けられた商品グループのメンバであってよく、ソフトウェアモジュールによる決定は、商品のＳＫＵ識別子が棚に追加され、または棚から取り出されたことを決定することを更に含んでよい。ソフトウェアモジュールによる決定の結果は、小売販売取引およびコンピュータ化在庫システムにおける在庫調整の少なくとも１つを実行するために更に用いられ得る。
【００３２】
実施形態において、棚ブラケットを含む計量アセンブリは、（ａ）金属ロードセル本体上に配置された少なくとも１つのロードセル構成を備える平面ロードセルアセンブリを備え、上記ロードセル本体は、主軸、中心縦軸、および上記主軸および中心縦軸に対し横方向に配置された横軸を有し、上記ロードセル本体の幅寸法は上記主軸に沿って配置され、上記ロードセル本体は長方形面を有し、各上記ロードセル構成は、（ｉ）上記幅寸法を貫通する、上記中心縦軸に対し平行に配置され第１の切抜きベースによって連結された第１の切抜き線ペアによって形成される第１の連続切抜き窓と、（ｉｉ）上記幅寸法を貫通する、上記中心縦軸に対し平行に配置され第２の切抜きベースによって連結された第２の切抜き線ペアによって形成される第２の連続切抜き窓と、（ｉｉｉ）上記幅寸法を貫通する、上記中心縦軸に対し平行に配置され第３の切抜きベースによって連結された第３の切抜き線ペアによって形成される第３の連続切抜き窓とを含み、上記第２の連続切抜き窓は、上記第１の連続切抜き窓によって横方向に境界付けられ、上記第３の連続切抜き窓は、上記第２の連続切抜き窓によって横方向に境界付けられ、上記第２の切抜きベースは、上記第１の切抜きベースおよび上記第３の切抜きベースの両方と正反対に配置される。各上記ロードセル構成は、（ｉｖ）上記ロードセル本体の対向エッジに沿って配置され、上記中心縦軸に対し平行であり、各々が上記第１の切抜き線ペアのそれぞれの切抜き線によって長手方向に画定される測定ビームペアと、（ｖ）上記中心縦軸の両側に沿って配置され、上記中心縦軸に対し平行であり、上記第１の切抜き線ペアと上記第２の切抜き線ペアとの間に長手方向に配置され、第１のフレキシャベースによって機械的に連結された第１のフレキシャビームペアを有する第１のフレキシャ構成と、（ｖｉ）上記中心縦軸の両側に沿って配置され、上記中心縦軸に対し平行であり、上記第２の切抜き線ペアと上記第３の切抜き線ペアとの間に長手方向に配置され、第２のフレキシャベースによって機械的に連結された第２のフレキシャビームペアを有する第２のフレキシャ構成と、（ｖｉｉ）上記第３の切抜き線ペアによって長手方向に画定され、上記第２のフレキシャベースから伸長し、上記横軸が貫通する荷重要素と、（ｖｉｉｉ）上記測定ビームのうちの測定ビームの表面に固定的に取り付けられた少なくとも１つの歪みゲージとを更に含む。棚ブラケットを含む計量アセンブリは、棚ブラケットを含むロードセルベースを更に備え、上記ロードセルベースは、上記ロードセル本体の係止端において上記ロードセル本体に取り付けられる。
【００３３】
いくつかの実施形態において、計量アセンブリは、棚を受け入れるように適合された受けブラケットを更に備えてよい。計量アセンブリは、少なくとも１つの突起要素を更に備えてよく、組立て構成において、少なくとも１つの突起要素は、上記受けブラケット上に配置され、上記少なくとも１つの受け要素と垂直に位置合わせされる。いくつかの実施形態において、計量アセンブリは、少なくとも１つの突起要素を更に備えてよく、組立て構成において、少なくとも１つの突起要素は、上記受け要素上に配置され、上記受けブラケット内の上記少なくとも１つの突起要素レセプタクルと垂直に位置合わせされる。いくつかの実施形態において、計量アセンブリは、棚を更に備えてよく、上記組立て構成において、棚は、上記受けブラケットが棚の全体重量を担持するように受けブラケットの上に配置される。受けブラケットは、細長水平部材と、複数の垂直部材とを含んでよく、複数の垂直部材の少なくともいくつかは、棚の動きを制限または防止するように配置される。いくつかの実施形態において、棚ブラケットは、近位端および遠位端を有し、遠位端は、棚ユニットにおける取付けのために適合され、棚は、前部長手方向エッジおよび後部長手方向エッジを有し、前部から後部への方向は、近位端から遠位端への方向と同じであり、棚は、棚ブラケットの近位端が、棚の前部長手方向エッジと後部長手方向エッジとの間の部分の下にあるように配置され得る。
【００３４】
いくつかの実施形態において、計量アセンブリは、上記棚ブラケットをそこへ固定するための固定構成を有する直立材を更に備えてよい。棚ブラケットは、少なくとも１つのブラケットフックを含んでよく、上記直立材の固定構成は、上記少なくとも１つのブラケットフックを受け入れるように適合される。
【００３５】
いくつかの実施形態において、計量アセンブリは、棚ユニットのバックパネルを更に備えてよく、棚ブラケットは、上記バックパネルに、または上記バックパネルに対し固定された安定化部材と、バックパネルの反対側面に配置されたブラケット安定化要素に安定化部材を接合するようにバックパネルを貫通する連結要素とを更に含む。
【００３６】
いくつかの実施形態において、棚の上の空間の容積は、３側面において壁に包囲されなくてよい。
【００３７】
いくつかの実施形態において、棚ユニットは、第２の計量アセンブリを含んでよく、第２の直立材を含むか、または第２の直立材を含む第２の棚ユニットに少なくとも連結されるかのいずれかであってよい。計量アセンブリは、棚の第１の端部を支持し、直立材に固定されるように適合されてよく、第２の計量アセンブリは、棚の第２の端部を支持し、第２の直立材に固定されるように適合される。
【００３８】
いくつかの実施形態において、ロードセルアセンブリは、両頭ロードセルを備えてよい。
【００３９】
いくつかの実施形態において、上記歪み感知ゲージは、そこからの歪み信号を受信し、上記歪み信号に基づいて重量表示を生成するように構成された処理ユニットに関連付けられ得る。計量アセンブリは、重量表示に関する情報をコンピューティングデバイスへ送信するための通信構成を更に備えてよい。
【００４０】
実施形態において、少なくとも１つのロードセルアセンブリを有する棚構成は、（ａ）バックパネルおよび上記バックパネルに関連する少なくとも１つの直立材を含む棚ユニットと、（ｂ）各々が、（ｉ）自由端および係止部を有し、ばね要素、および動作モードにおいて垂直荷重を受け取るように適合された少なくとも１つの受け要素を含むロードセル本体であって、上記受け要素が、無荷重配置と、上記自由端が上記無荷重配置における上記自由端に対し押下された荷重配置とを有するロードセル本体、および（ｉｉ）上記ばね要素に接着され、上記荷重配置において上記ばね要素における歪みを測定するように適合された少なくとも１つの歪み感知ゲージを含む少なくとも１つのロードセルアセンブリとを備える。少なくとも１つのロードセルアセンブリを有する棚構成は、棚ブラケットを含むロードセルベースも備え、上記ロードセルベースは、上記ロードセル本体の係止端において上記ロードセル本体に取り付けられ、棚ブラケットは、少なくとも１つの取付け部材を含む。上記直立材は、少なくとも１つの取付け部材を用いて棚ブラケットをそこへ固定するための固定構成を有し、棚ブラケットは、バックパネルを貫通する連結要素を用いてバックパネルの第２の側面に配置されたブラケット安定化要素に接合されることによって、棚ユニットのバックパネルに、またはバックパネルに対し固定された安定化部材を含む。
【００４１】
いくつかの実施形態において、棚構成は、棚を受け入れるように適合された受けブラケットを更に備えてよい。棚構成は、上記受けブラケット上に配置され、上記少なくとも１つの受け要素と垂直に位置合わせされた少なくとも１つの突起要素を更に備えてよい。棚構成は、上記受け要素上に配置され、上記受けブラケット内の上記少なくとも１つの突起要素レセプタクルと垂直に位置合わせされた少なくとも１つの突起要素を更に備えてよい。棚構成は、棚を更に備えてよく、組立て構成において、棚は、上記受けブラケットが棚の全体重量を担持するように受けブラケットの上に配置される。受けブラケットは、細長水平部材および複数の垂直部材を含んでよく、複数の垂直部材の少なくともいくつかは、棚の動きを制限または防止するように配置される。
【００４２】
いくつかの実施形態において、ロードセルアセンブリは、両頭ロードセルを備えてよい。
【００４３】
いくつかの実施形態において、上記歪み感知ゲージは、そこからの歪み信号を受信し、上記歪み信号に基づいて重量表示を生成するように構成された処理ユニットに関連付けられ得る。棚構成は、重量表示に関する情報をコンピューティングデバイスへ送信するための通信構成を更に備えてよい。
【００４４】
実施形態において、棚ブラケットを含む計量アセンブリは、棚を受け入れるように適合された受けブラケットと、（ｉ）自由端および係止部を有し、ばね要素、および上記受けブラケットからの垂直荷重を受け取るように適合された少なくとも１つの受け要素を含むロードセル本体であって、上記受け要素が、無荷重配置と、上記自由端が上記無荷重配置における上記自由端に対し押下された荷重配置とを有するロードセル本体、および（ｉｉ）上記ばね要素に接着され、上記荷重配置において上記ばね要素における歪みを測定するように適合された歪み感知ゲージを含むロードセルアセンブリとを備える。棚ブラケットを含む計量アセンブリは、棚ブラケットを含むロードセルベースも備え、上記ロードセルベースは、上記ロードセル本体の係止部において上記ロードセル本体に取り付けられる。
【００４５】
実施形態において、計量アセンブリを備える棚上に陳列された商品の在庫を追跡するための方法が開示され、方法は、（ａ）計量アセンブリを備える棚に、複数のＳＫＵ識別子によって特徴付けられた商品を格納することであって、計量アセンブリは、（ｉ）自由端および係止部を有し、ばね要素および少なくとも１つの受け要素を含む平面ロードセル本体、（ｉｉ）上記ばね要素に接着され、上記荷重配置において上記ばね要素における歪みを測定するように適合された歪み感知ゲージ、および（ｉｉｉ）棚ブラケットを含むロードセルベースを含むロードセルアセンブリを備えることと、（ｂ）ロードセルアセンブリを用いて、棚上の商品の重量を追跡することと、（ｃ）棚上の商品の重量における変化に応答して、商品の重量に関する情報をロードセルアセンブリからコンピューティングデバイスへ送信することと、（ｄ）商品の重量に関する情報の受信に応答して、（ｉ）コンピューティングデバイスによって、商品が棚に追加され、または棚から取り出されたことを決定することと、（ｉｉ）商品が棚に追加され、または棚から取り出されたことの決定に応答して、追加されまたは取り出された商品のＳＫＵ識別子を更に決定することとを備える。
【００４６】
いくつかの実施形態において、方法は、在庫管理システムに変更を記録するステップを更に備えてよい。
【００４７】
いくつかの実施形態において、方法は、決定および更なる決定の結果を用いて、小売販売取引を完了するステップを更に備えてよい。
【００４８】
いくつかの実施形態において、第１および第２のロードセルアセンブリは、本明細書で説明されるような平面ロードセルアセンブリを含み、またはそれらで構成される。
【００４９】
本発明は、以下、添付図面を参照して例によって更に詳しく説明され、添付図面において、図に示される構成要素および特徴の寸法は、提示の便利性および明確性のために選択されたものであり、必ずしも一定の比率で拡大縮小されたものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】実施形態に係る、３つの棚ユニットを備える両面ゴンドラ式棚構成の斜視図である。
【図２−３Ａ】それぞれ、実施形態に係る、バックパネルも備えるゴンドラ式棚ユニットの直立材に取り付けられた計量アセンブリの組立ておよび分解斜視図である。
【図３Ｂ−３Ｃ】それぞれ、図２および図３Ａの計量アセンブリの２つの要素の拡大図である。
【図４Ａ−４Ｂ】それぞれ、本発明の実施形態に係る、平面ロードセルアセンブリ１００の上面および側面概略図である。
【図５】実施形態に係る、直立材に固定された棚ブラケットを含む計量アセンブリの側面図、および、棚ユニットのバックパネルを通した安定化要素への棚ブラケットの安定化部材の取付けの細部である。
【図６】実施形態に係る、複数の連結要素を示す、図５の棚ブラケットの安定化部材の立面図である。
【図７】図５のアセンブリの上面図である。
【図８】実施形態に係る、両方が直立材に固定され、棚ユニットのバックパネルを通して互いに取り付けられた、それぞれの棚ブラケットを含む２つの計量アセンブリの上面図である。
【図９】実施形態に係る、全てがそれぞれの直立材に固定され、棚ユニットのバックパネルを通して他方のペアの対応する計量アセンブリに取り付けられた、それぞれの棚ブラケットを含む２つの計量アセンブリ左右ペアの上面図である。
【図１０】実施形態に係る、両頭平面ロードセルアセンブリを用いる、図８に示すようなそれぞれの棚ブラケットを含む２つの計量アセンブリの上面図である。
【図１１Ａ−１１Ｂ】それぞれ、実施形態に係る、棚のための受けブラケットを含む計量アセンブリの分解および組立て斜視図である。
【図１２Ａ−１２Ｃ】それぞれ２つの立面図（「側面」および「正面」）および上面図である、図１１Ｂの受けブラケットを含む組み立てられた計量アセンブリの追加の図である。
【図１３−１４Ａ】それぞれ、実施形態に係る、棚および棚のための受けブラケットを含む計量アセンブリの分解および組立て斜視図である。
【図１４Ｂ】図１４Ａの棚および棚のための受けブラケットを含む計量アセンブリの立面図である。
【図１５Ａ−１５Ｂ】それぞれ、実施形態に係る、２つの棚ブラケットを含む計量アセンブリの斜視図および分解斜視図である。
【図１６】実施形態に係る、棚上の商品およびコンピューティングデバイスへの通信接続を示す、図１の３つの棚ユニットを備える両面ゴンドラ式棚構成の概略図である。
【図１７−１８】実施形態に係る、各々がコンピューティングデバイス、および小売販売取引システムおよび在庫追跡システムの少なくとも１つと通信している、それぞれのマルチユニット棚構成のブロック図である。
【図１９】小売取引および／または在庫管理を実行するために棚構成において計量アセンブリを用いるための方法のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
本発明は、本明細書において、添付図面を参照して単に例として説明される。ここで、図面への特定の詳しい参照により、詳細は、本発明の好適な実施形態の例示的な説明のみを目的として例として示されること、および、本発明の原理および概念的態様の最も有用かつ容易に理解される説明であると確信されるものを提供するために提示されることが強調される。この点に関して、本発明の基本的な理解のために必要である程度以上に詳しく本発明の構造的細部を示す試みはなされず、図面を伴う本説明は、本発明のいくつかの形式が実際にどのように具体化され得るかを当業者に対し明らかにするものである。図面を通して、類似した参照番号は概して類似した要素を示すために用いられる。下付き文字付参照番号（たとえば１０１）または文字修飾付き参照番号（たとえば１００ａ）は、単一の図における要素の複数の個別の出現を示すために用いられ、たとえば１０１は、要素１０の（複数の出現のうちの）１つの出現であり、１００ａは、要素１００の（複数の出現のうちの）１つの出現である。
【００５２】
ここで、図１を参照すると、３つのゴンドラ式棚ユニット３００（３００１、３００２、３００３）の連結アセンブリが示される。これは、スーパーマーケットおよび他の小売店において一般的な、ありふれた型式の棚ユニットである。（棚ベイとも呼ばれる）各棚ユニット３００は、直立材８５と、一般にバックパネル８０と、１または複数の棚９０とを備える。図１に示す実施形態によると、各棚は、棚ブラケット（図１には詳しく示されない）を含む計量アセンブリ１０によって支持される。計量アセンブリ１０は、棚ユニットが小売店または在庫保管環境に配置されると、棚９０およびその上に載置された任意の商品の重量を測定することを可能にする重量測定デバイス（図１には不図示）を備える。棚ユニット３００は、ベースユニット９７に載置されたベース棚９５も含んでよい。図１には示されないが、ベースユニット計量アセンブリもまた、「吊り」棚９０およびそれらのそれぞれの計量アセンブリ１０が行うのと同じ計量機能を有するように、ベースユニット９７とベース棚９５との間に置かれてよい。
【００５３】
図２は、様々な環境に係る計量アセンブリ１０の近接図を（斜視図で）提供し、図２では、計量アセンブリ１０が支持する棚（たとえば棚９０）は示されない。計量アセンブリ１０は、ゴンドラ式棚ユニット３００の直立材８５に取り付けられる（図２には直立材８５およびバックパネル８０の一部のみが示される）。計量アセンブリ１０は、棚ブラケット１２と、２つのロードセルアセンブリ１００ａ、１００ｂとを含む。他の実施形態において、ここでは示されないが、計量アセンブリは、より多い数またはより少ない数、すなわち１つのロードセルアセンブリを含んでよい。計量アセンブリの、すなわち計量アセンブリ１０の棚ブラケット１２０部分の取付けは、直立材８５のブラケット穴８７に嵌合する業界標準ブラケットフック１３による。様々な既知の業界標準型式の直立材およびそれぞれに合った棚ブラケット取付けが存在しており、ブラケットフックまたは他のブラケット取付け設計の特定の選択は重要ではない。同様に、棚ユニット３００のバックパネル８０は、それが業界で用いられる一般的な型式のバックパネルであるという理由のみで（たとえば「ペグボード」のように）穴８１を有するものとして示される。他の実施形態において、バックパネルは、単一材、すのこ、または他の任意の設計であってよい。
【００５４】
図２および図３Ａの計量アセンブリ１０は、棚の「左」側または端、すなわち、棚ユニット３００のバックパネルを背景にして計量アセンブリ１０を見ている者の観点から「左」を支持するように明確に設計される。当業者には明らかであるように、左右対称の計量アセンブリが、同じ棚の「右」端を支持するために必要である。すなわち、通常の実装を説明する実施形態における計量アセンブリは、左右の計量アセンブリのペアで提供される。
【００５５】
計量アセンブリ１０への平面ロードセル１００の設置は、実施形態によると、棚ブラケット１２およびシム（取付け板）１３０を含み得る「ベース」にそれらを固定することを含む。ここで、図３Ａ、図３Ｂ、および図３Ｃを参照すると、同様に間隔を有するシム穴１４３と並んで、取付け穴１４２がロードセルアセンブリ１００に提供される。このように、ロードセルアセンブリ１００Ａ、１００Ｂは、それぞれのシム１３０Ａ、１３０Ｂに（ねじまたはリベットまたは他の任意の適当な取付け方法によって）取り付けられてよく、このようにして、ロードセルアセンブリの「ベース」への設置を完了する。
ロードセルアセンブリ実施形態の説明
【００５６】
低プロファイルを有するロードセルは、特徴として、低振幅信号を有し得る。測定される総重量、およびロードセルの固有の感度における制限を前提として、そのようなデバイスの性能は、高い雑音対信号比および許容不可能なセトリング時間によって損なわれ得る。本発明の様々な実施形態は、典型的な低プロファイルロードセルに関連する寄生雑音問題を解決、または少なくとも明らかに低減し、高精度の重量測定を可能にする。
【００５７】
ばね構成の荷重は、ロードビームが計量プラットフォームに係止されているか計量ベースに係止されているかに依存して、ロードビームの上または下に設置されることによる影響を受ける。ロードビームは、（構成に依存して）ロードセルアセンブリの「荷重要素」または「荷重受け要素」または「荷重支持要素」とも称され得る。ばね構成は、直列に動作可能に連結された少なくとも２つのフレキシャまたは屈曲要素を有する少なくとも１つのフレキシャ構成を有する。フレキシャ構成は、第１の端部においてロードビームに、第２の端部において少なくとも１つの測定ビームの自由または適応端に動作可能に連結される。
【００５８】
フレキシャ構成は、一連に動作可能に連結されたｎ個のフレキシャ（ｎは整数）を有し、これらのフレキシャのうちの第１のフレキシャは、ロードビームに動作可能に連結され、ｎ個のフレキシャのうちの最後のフレキシャは、第２のフレキシャに一連に連結され、次に、一連に動作可能に連結されたｍ個のフレキシャ（ｍは整数）のアセンブリ内の第１のフレキシャに動作可能に連結される。ｍ個のフレキシャのうちの最後のフレキシャは、ばね構成の測定ビームに一連に動作可能に連結される。測定ビームには、荷重に関する重量情報を生成する少なくとも１つの歪みゲージが関連付けられる。
【００５９】
本発明者は、略平行に配置された、そのようなフレキシャ構成の少なくとも２つが、荷重要素が実質的に水平位置に（すなわち、荷重に対し垂直に）適当に配置されるために必要であり得ることを発見した。いくつかの実施形態において、特に、極端に高い精度が必要ではない場合、ロードビームと測定ビームとの間に配置された単一のフレキシャが十分であり得る。この単一フレキシャロードセル構成は、他のロードセル構成との増加したクロストークも示し得る（計量アセンブリは概して、単一の計量プラットフォームに関して４つのそのようなロードセル構成を有してよい）。所与の公称容量に関し、ロード受けビームと測定ビームとの間に一連に配置された複数のフレキシャを有するロードセル構成に対し、過負荷容量もまた損なわれ得る。この低減された過負荷容量は、一連に配置された複数のフレキシャを有するロードセル構成に対し、乏しい耐久性および／または短い製品寿命として明白になり得る。それでもなお、単一フレキシャ構成の全体性能は、従来の計量装置およびロードセル構成に勝るとも劣らないものであり得る。任意のイベントにおいて、この場合、ｍ＋ｎ＝−１であり、これは、本発明に関するｍ＋ｎフレキシャの最低値である。
【００６０】
また、略平行に配置された、荷重要素ごとの２またはそれより多い数のばね構成が存在してよい。概して、図４Ａおよび図４Ｂに関して以下で説明するように、ばね構成は、結合されたフレキシャのペアおよび結合された測定ビームのペアを含んでよい。
【００６１】
概して、ロードビームごとに４つの歪みゲージが存在する。歪みゲージは、当業者には周知であるホイートストンブリッジ構成で構成され得る。ロードセルシステムは更に、たとえば中央処理ユニット（ＣＰＵ）などの処理ユニットを含んでよい。処理ユニットは、当業者には既知であるように、各特定のロードセルから（たとえば４つの歪みゲージＳＧ１〜ＳＧ４からの）荷重または歪み信号を受信し、荷重信号に基づいて重量表示を生成するように構成され得る。
【００６２】
図４Ａおよび図４Ｂを集合的に参照すると、ロードセル本体１２５は、ロードセル品質の金属または合金のブロックで作られ得る。特定のマグネシウム合金を用いる特に有利な実施形態が以下で説明される。
【００６３】
ロードセル本体１２５は、１または複数の取付け穴または要素１４２を介して計量アセンブリに固定され得る。第１の連続切抜き窓１１６は、ロードセル本体１２５の幅寸法を（すなわち、３次元デカルト系の他の２次元に対し）垂直に通って、上面１１０から底面１１２へ通過する。第１の連続切抜き窓１１６は、略Ｃ字形またはＵ字形であってよく、ロードセル本体１２５の中心縦軸１０２に対し略平行に走る、切抜き線または切抜きベース１１８ｃによって連結された、または途切れなく作られたアームまたは切抜き線１１８ａ、１１８ｂのペアを有してよい。中心縦軸１０２と、それを横断して配置された横軸１０４との両者は、一般に、ロードセル本体１２５の幅寸法に平行に走る。これらの軸はいずれも、主軸１１４に対し直交して配向される。主軸１１４に直交するロードセル本体１２５の厚さは、一般に２ｍｍ〜１０ｍｍの範囲内であり、ＷＬＣＢと表記される。
【００６４】
ロードセル本体１２５の長辺１０５ａおよび１０５ｂは、一般に中心縦軸１０２に沿って、または中心縦軸１０２と平行に走る。
【００６５】
図示するように、測定ビームまたはばね要素１０７ａおよび１０７ｂは、各々が、横軸１０４に関して切抜き線１１８ａおよび１１８ｂに対し遠位に、それぞれの切抜き線１１８ａおよび１１８ｂと、それぞれのロードセル本体１２５の長辺１０５ａおよび１０５ｂとの間に配置される。平面ロードセルアセンブリ１００が垂直荷重位置に配置される時、ビーム１０７ａおよび１０７ｂの各々の自由端は、ロードセル本体１２５の自由端１２３に配置された端受け１２４によって、垂直荷重に実質的に直交して、固定関係に保持され得る。
【００６６】
第２の連続切抜き窓１２６もまた、ロードセル本体１２５の幅寸法を垂直に通って、上面１１０から底面１１２へ通過する。第２の連続切抜き窓１２６は、略Ｃ字形またはＵ字形であってよく、中心縦軸１０２に対し略平行に走る、切抜き線または切抜きベース１２８ｃによって連結された、または途切れなく作られたアームまたは切抜き線１２８ａ、１２８ｂのペアを有してよい。第２の連続切抜き窓１２６は、（第２の連続切抜き窓が第１の連続切抜き窓によって横方向に境界付けられるように）３辺を第１の連続切抜き窓１１６によって封入され得る。第２の連続切抜き窓１２６の配向は、第１の連続切抜き窓１１６に対し１８０度（すなわち、略対向）であってよい。
【００６７】
第３の連続切抜き窓１３６もまた、ロードセル本体１２５の幅寸法を垂直に通って、上面１１０から底面１１２へ通過する。第３の連続切抜き窓１３６は、略Ｃ字形またはＵ字形であってよく、中心縦軸１０２に対し略平行に走る、切抜き線または切抜きベース１３８ｃによって連結された、または途切れなく作られたアームまたは切抜き線１３８ａ、１３８ｂのペアを有してよい。第３の連続切抜き窓１３６は、（第３の連続切抜き窓が第２の連続切抜き窓によって横方向に境界付けられるように）３辺を第２の連続切抜き窓１２６によって封入され得る。第３の連続切抜き窓１３６の配向は、第２の連続切抜き窓１２６に対し１８０度（すなわち、略対向）であって（かつ、第１の連続切抜き窓１１６と概ね位置合わせされて）よい。
【００６８】
ロードセル本体１２５は、中心縦軸１０２の両側に沿って配置され、中心縦軸１０２に対し遠位かつ略平行な第１のフレキシャビームペア１１７ａ、１１７ｂを有する第１のフレキシャ構成を有する。第１のフレキシャビームペア１１７ａ、１１７ｂは、第１の切抜き線ペアと第２の切抜き線ペアとの間に長手方向に配置され、第１のフレキシャベース１１９によって機械的に連結または結合され得る。
【００６９】
ロードセル本体１２５は、中心縦軸１０２の両側に沿って配置され、中心縦軸１０２に対し遠位かつ略平行な第２のフレキシャビームペア１２７ａ、１２７ｂを有する第２のフレキシャ構成を有する。第２のフレキシャビームペア１２７ａ、１２７ｂは、第１の切抜き線ペアと第２の切抜き線ペアとの間に長手方向に配置され、第２のフレキシャベース１２９によって機械的に連結または結合され得る。
【００７０】
連続切抜き窓１３６は、その内部に配置された荷重要素１３７を画定する。荷重要素１３７は、第３の切抜き線ペア１３８ａおよび１３８ｂによって長手方向に画定され、第２のフレキシャベース１２９に連結され、そこから伸長する。
【００７１】
上述した様々な切抜き線は、一般に、０．２ｍｍ〜５ｍｍ、より典型的には、０．２ｍｍ〜２．５ｍｍ、０．２ｍｍ〜２．０ｍｍ、０．２ｍｍ〜１．５ｍｍ、０．２ｍｍ〜１．０ｍｍ、０．２ｍｍ〜０．７ｍｍ、０．２ｍｍ〜０．５ｍｍ、０．３ｍｍ〜５ｍｍ、０．３ｍｍ〜２．５ｍｍ、０．３ｍｍ〜２．０ｍｍ、０．３ｍｍ〜１．５ｍｍ、０．３ｍｍ〜１．０ｍｍ、０．３ｍｍ〜０．７ｍｍ、０．３ｍｍ〜０．６ｍｍ、または０．３ｍｍ〜０．５ｍｍの幅（ＷＣＯ）を有してよい。
【００７２】
いくつかの実施形態において、ＷＣＯ対ＷＬＣＢ（ＷＣＯ／ＷＬＣＢ）の比は、高々０．５、高々０．４、高々０.３、高々０．２５、高々０．２、高々０．１５、高々０．１２、高々０．１０．高々０.０８、高々０．６、と高々０．０５である。
【００７３】
いくつかの実施形態において、ＷＣＯ対ＷＬＣＢ（ＷＣＯ／ＷＬＣＢ）の比は、０．０３〜０．５、０．０３〜０．４、０．０３〜０．３、０．０３〜０．２、０．０３〜０．１５、０．０３〜０．１０、０．０４〜０．５、０．０４〜０．４、０．０４〜０．３、０．０４〜０．２、０．０４〜０．１５、０．０４〜０．１０、０．０５〜０．５、０．０５〜０．４、０．０５〜０．３、０．０５〜０．２、０．０５〜０．１５、または０．０５〜０．１０の範囲内である。荷重要素１３７は、たとえば上側計量プラットフォームを受け入れ、またはこれに連結するため、あるいは荷重を支持する、たとえば（図１１に関して説明される）計量システムの（ロードセル本体１２５の下に配置される）ベース、脚部、または支持部に連結するためのねじ穴であってよい穴１４０も含んでよい。荷重受け穴１４０は、中心縦軸１０２と横軸１０４との交差点に位置してよい。
【００７４】
図３Ａおよび図３Ｂに提供される典型的な実施形態において、第１および第２のフレキシャ構成は、荷重要素１３７と測定ビームまたはばね要素１０７ａおよび１０７ｂとの間に機械的に配置されたフレキシャ構成１８０を形成する。
【００７５】
たとえば歪み（または「歪み感知」）ゲージ１２０などの少なくとも１つの歪みゲージは、測定ビーム１０７ａおよび１０７ｂの各々の表面（概して上面または底面）に固定的に取り付けられ得る。歪みゲージ１２０は、ロードセル本体１２５の「自由」または「適応」側１２３の上に付与される力によって生じる歪みを測定するように適合され、位置してよい。垂直荷重がロードセル本体１２５の自由端（すなわち、図４に示すように、ベースによって支持されていない端部）１２３に作用すると、ロードセル本体１２５は、わずかな偏向または歪みを受け、曲げビームは、少なくとも部分的に、概して主にまたは大部分が二重曲げ挙動を有する二重曲げ構成を想定する。歪みゲージ１２０は偏向を測定的に観察する。
【００７６】
したがって、平面ロードセルアセンブリ１００は、図１のロードビームおよびばね構成を有する特定の場合のロードセルアセンブリであることが示され得る。この場合、中間フレキシャの数は２であり、ｍおよびｎはいずれも０に等しい。加えて、中間フレキシャは、フレキシャベースによって連結された中間フレキシャビームペアである。同様に、測定ビームは、第１の端部においてロードセル本体１２５の固定端によって連結され、対向端部においてロードセル本体１２５の適応端１２４によって連結される。
【００７７】
ロードセル本体１２５は、ロードセル品質の金属または合金のブロックから作られ得る。たとえば、ロードセル品質のアルミニウムは、従来の適当な材料の１つである。いくつかの実施形態において、合金は、有利には、概して重量または体積で８５％以上、９０％以上、場合によっては９２％以上、９５％以上、または９８％以上のマグネシウムを含有するマグネシウム合金であってよい。マグネシウム合金は好適には、アルミニウムよりも低い、好適には著しく低い弾性モジュール（Ｅ）を有するように選択されるべきである。
【００７８】
本明細書で開示される、または本発明で用いるための他の適当な任意の平面ロードセルアセンブリは、「高い」幅対厚さの比を有するものであり、ここで「幅」は、平面ロードセルアセンブリの平面図を横切る寸法、たとえば図４Ａにおいてｗの記号を有する矢印で示された寸法であり、厚さは、側面図を横切る寸法、たとえば図４Ｂにおいてｔの記号を有する矢印で示された寸法である。本明細書に添付された図面は必ずしも一定比率で拡大縮小されていないが、図４Ａおよび図４Ｂの典型的なロードセルアセンブリは、１０を超える幅対厚さ比を有するように示され得る。いくつかの実施形態において、「高い」幅対厚さ比は、３超過または４超過であってよく、より典型的には６超過、８超過、または１０超過であってよい。
計量アセンブリの安定化
【００７９】
図３Ａを再び参照すると、典型的な計量アセンブリ１０は、異なるそれぞれの平面に少なくとも３つの略面状部材を備える３次元構造を有し得ることが示され得る。図３ａに示すｘ−ｙ−ｚ軸によると、計量アセンブリ１０は、ｙ−ｚ平面において「垂直」部材２１を備え、ｘ−ｚ平面において「水平」部材２２を備え、ｘ−ｙ平面において追加の「垂直」部材２３を備える。３つの面状部材の各々は、棚ユニット３００に取り付けられた計量アセンブリ１０を動かなくするために働く役割を果たしてよい。
【００８０】
計量アセンブリ１０の棚ブラケット１２部分をブラケットフック１３によってゴンドラ式棚ユニット３００の直立材８５に接合することは、その上に載置された棚９０を、商品を陳列するための妥当な許容差の範囲内で水平を保つという通常の機能に事足りる程度に動かなくするために十分であってよい。ただし、在庫を追跡し、小売取引を容易にするために用いられるインテリジェントな棚におけるロードセルアセンブリ１００の効果的な配置および動作のために、より厳しい許容差が必要とされ得る。実施形態において、計量アセンブリによって生成された重量表示を可能な限り正確かつ信頼性の高いものにするために、左右の計量アセンブリにおける４つ（またはより多い数）のロードセルアセンブリは全て、水平かつ平坦であることが望ましいので、棚ブラケットの任意の動きまたはｘ、ｙ、またはｚ軸のいずれかに関する棚ブラケットの任意の回転を最小限にするために、計量アセンブリを安定させることが必要であり得る。水平は、ｘ−ｚ平面において、±３°、±２°、±１°、±０．８°、±０．５°、±０．３°、±０．２５°、±０．２０°、±０．１５°、±０．１２°、±０．１０°、±０．０８°、±０．０６°、±０．０５°、±０．０４°、±０．０３５°、±０．０３０°、±０．０２５°、または±０．０２０°の範囲内の許容差を有することを意味し得る。
【００８１】
したがって、実施形態によると、棚ブラケットおよびそれらが支持する荷重の安定化および不動化を向上させるための追加の手段を提供することが役立ち得る。
【００８２】
図５、図６、および図７は、たとえば棚ブラケット１２を安定化および不動化するための安定化要素３５を提供する例を示す。上述したように、棚ブラケット１２は、棚ユニット３００のバックパネル８０と同一平面上またはほぼ同一平面上にあるように設計された垂直（ｘ−ｙ平面）部材２３を含む。図５、図６、および図７に示す実施形態において、安定化要素３５のｘ−ｙ平面部材３５は、１または複数の連結要素４０によって棚ブラケット１２のｘ−ｙ平面部材に接合される。ねじ、リベット、または他の任意の適当な機械コネクタであってよい連結要素４０は、穴８２を通って棚ユニット３００のバックパネル８０を貫通してよい。図６において、棚ブラケット１２のｘ−ｙ平面部材２３の立面図が示され、２つの連結要素４０がバックパネル８０を貫通している。他の実施形態において、２より多い数の連結要素が用いられてよく、あるいは１つのみであってもよく、重要なことは、連結が棚ブラケットを効果的に不動化することである。
【００８３】
棚ブラケット１２を移動または回転しないように安定させることの他の非限定的な例が図８に示される。前述の例のように個別の安定化要素３５を設けるのではなく、この実施形態において、計量アセンブリ１０１の棚ブラケット１２１のｘ−ｙ平面部材２３１（図８には不図示）は、連結要素（複数も可）４０（図８には不図示）によって、バックパネル８０の第２の側面に設置された第２の計量アセンブリ１０２の棚ブラケット１２２のそれぞれのｘ−ｙ平面部材２３２に接合される。図８に示す構成は、たとえば図１に示すもののような両面ゴンドラ式棚システム３００において一般的に展開される。個別の安定化要素３５の使用は、概して、片面ゴンドラ式棚システム、すなわち、バックパネルの裏側に棚ブラケットが設置されない棚システムにおける使用に適している。ただし、たとえばバックパネルの第２の側面における棚が第１の側面における棚と異なる高さに設置される場合など、いくつかの実施形態において、両面ゴンドラ式棚ユニットの場合にも棚ブラケットを安定させるために個別の安定化要素３５が用いられる。したがって、いくつかの実施形態において、両方の安定化方法が用いられてよく、背中合わせの棚ブラケットが同じ高さに設置される場合は常に、図８に示すように、棚ブラケットは互いに接合され得るが、棚システムの他の箇所において、背中合わせの棚ブラケットが異なる高さに設置される場合、図５、図６、および図７に示すように、個別の安定化要素が用いられ得る。
【００８４】
図８に示す２つの計量アセンブリ１０１、１０２は、正確に同じ設計ではなく、むしろ、それらは互いに実質的に左右対称であることが示され得る。ここで図９を参照すると、２つの計量アセンブリペア１０が示され、各ペアが各設計の１つを用いる。第１のペア１０Ｌ１、１０Ｒ１は、それぞれ、単一の棚（不図示）を支持するための左右の計量アセンブリである。第２のペア１０Ｒ２、１０Ｌ２は、それぞれ、第２の棚を支持するための（棚ユニットの第２の側面から見て）左右の計量アセンブリである。図９は、第１の直立材８５および第２の直立材８５´も示す。第２の直立材は、第２の棚ユニットの一部であってよく、あるいは、棚ユニット（または棚ユニットの連結）を「完成」させ、右側の計量アセンブリ１０Ｒ１が設置されることを可能にするために、バックパネルおよび第１の直立材のみを備える単一の棚ユニットにそれ自体で追加され得る。当業者には明らかであるように、単一の直立材８５または８５´における受け／固定ブラケット穴（図２における８７）において、第２の隣接する棚ブラケットからのブラケットフック（図２または図３Ａにおける１３）のために十分な室が存在する。すなわち、図９に部分的に示される（直立材８５およびバックパネル８０を備える）第１の棚ユニットに第２の棚ユニットが連結される場合、第２の棚ユニットのそれぞれの左側棚ブラケットのブラケットフックは、計量アセンブリ１０Ｒ１のブラケットフックと同じ直立穴に嵌合する。「最大」例を示すために２つの計量アセンブリペアが図９に示されるが、当業者には明らかであるように、いくつかの実施形態において、単一の計量アセンブリペア（たとえば、１０Ｌ１、１０Ｒ１）のみが提供される。
【００８５】
前述の説明は、計量アセンブリ１０に設置されたロードセルアセンブリ１００ａおよび１００ｂが別々の要素であることを想定している。図１０は、計量アセンブリ１０１が、上述したものと実質的に同様または同一であるが、共通の一体型ロードセル本体を共有し、ロードセル本体の中央横軸に関して対称に、概してその両端に配置された２つの平面ロードセルアセンブリ１００ａ、１００ｂを備える両頭平面ロードセルアセンブリ５００を用いる代替実施形態を示す。
棚の安定化
【００８６】
いくつかの実施形態において、計量アセンブリまたは棚アセンブリの棚要素を安定化および不動化することが所望され得る。これは必ずしも、上述したように（ロードセルアセンブリの水平配置を確実にするために）棚ブラケットをも安定化および不動化することに依存するものではない。また、棚（およびその上に陳列された商品）の荷重をロードセルアセンブリに確実に移動する方法を提供することも所望され得る。
【００８７】
ここで、図１１Ａ、図１１Ｂ、図１２Ａ、図１２Ｂ、および図１２Ｃを組み合わせて参照すると、棚ブラケット１２を含む計量アセンブリ１０が示される。これらの図に示される実施形態に係る計量アセンブリ１０は、棚を受け入れるための受けブラケット５０、複数の突起要素５１ａ、５１ｂ、およびそれぞれの突起要素５１ａ、５１ｂを受け入れるためにそれぞれの突起要素５１ａ、５１ｂと垂直に位置合わせされた複数の接合要素５２ａ、５２ｂも備える。留意すべき点として、それぞれの突起要素５１および接合要素５２の数は、任意の所与の計量アセンブリ１０に関するロードセルアセンブリ１００の数と同じである。本開示に示す全ての非限定的な例において、ロードセルアセンブリ１００の数は２であるので、２つのそれぞれの突起要素５１および２つの接合要素５２が示される。
【００８８】
突起要素５１ａ、５１ｂは、接合要素５２ａ、５２ｂと一体となり、棚（これらの図には不図示）およびその上に陳列された任意の商品の荷重（重量）をロードセルアセンブリ１００ａ、１００ｂへ移動する機能を果たしてよい。いくつかの実施形態において、突起要素５１は、ロードセルアセンブリ１００におけるレセプタクル内に位置する下端を有することによって荷重を直接移動してよく、他の実施形態において、突起要素は、接合要素５２を介して荷重をロードセルアセンブリ１００へ移動するためにロードセルアセンブリ１００上の穴（図４Ａにおける１４０）の周囲に接合要素５２を位置付けることを確実にする機能を果たす。それらは、たとえばそれぞれのロードセルアセンブリにおける穴（図４Ａにおける１４０）の中に、またはこれを貫通して設置されることによって、水平面における受けブラケット５０の動きを防止する機能も果たしてよい。いくつかの実施形態において、突起要素５１および接合要素５２は、ねじ式（たとえば、ねじ付きボルトおよびそれぞれのナット）であってよく、他の実施形態において、それらは非ねじ式（たとえば、単純なボルトおよびそれぞれのワッシャ）であってよい。いくつかの実施形態において、ねじ付きナットおよびワッシャの両者が提供され得る。突起要素５１は、数々のアプローチのいずれか１つにおいて配置され得る。たとえば、突起要素は、受けブラケット５０上に配置され得る。他の例として、突起要素５１は、接合要素５２上に配置され得る。他の例として、突起要素５１ａ、５１ｂは、受けブラケット５０の長手方向部材５６における穴５３ａ、５３ｂを通って挿入され、（ａ）（図１２Ｂの例に示すように）ロードセルアセンブリ１００ａ、１００ｂにおける穴１４０を通って更に挿入され、好適にはロードセルアセンブリ１００ａ、１００ｂの上面と同一平面上で、ロードセルアセンブリ１００ａ、１００ｂと受けブラケットとの間に挟まれたそれぞれの接合要素５２ａ、５２ｂによって固定され、あるいは（ｂ）ロードセルアセンブリ１００ａ、１００ｂにおけるレセプタクル（不図示）内に受け入れられ、好適には受けブラケット５０の下面と同一平面上で、ロードセルアセンブリ１００ａ、１００ｂと受けブラケット５０との間に挟まれたそれぞれの接合要素５２ａ、５２ｂによって固定され得る。最後の例において、突起要素５１の頭部は、受けブラケット５０の長手方向部材５６の上面に配置され得るが、突起要素５１のその他の部分は、穴５３を通って挿入される。
【００８９】
図１３を参照すると、金属棚９０は、主に棚９０の機械的安定性および／または剛性のために提供された、任意の数の垂直に配置された長手方向部材９１を有してよい。この部材は、それらが、通常、棚における最長寸法である部分を少なくとも走るために「長手方向」と呼ばれ、この表現は、本明細書において、棚が「短型」であり、端から端までの寸法が最長ではない場合にも用いられる。棚は、前部リップ９３（棚９０の本体に対する前部リップ９３の正確な角度はここでは重要でないので、角度を有して示されるが垂直であってもよい）と、前部リップ９３と同様に垂直または角度を有し得る後部フランジ９２も有してよい。受けブラケット５０の略垂直部材５７は、ｚ軸における棚の動きが制限または防止されるように、長手方向部材９１、前部リップ９２、および後部フランジ９２の１または好適には複数を係合するような位置にある。図１４Ａは、組み立てられた図１３の分解要素を示し、棚９０の後部フランジ９２と隣り合う受けブラケット５０の第１の垂直部材５７１の位置は、棚９０がｚ軸における第１の方向へ滑動することを防ぎ、または少なくとも動きの範囲を制限するものであり、棚９０の前部リップ９３と隣り合う受けブラケット５０の第２の垂直部材５７２の位置は、棚９０がｚ軸において第２の方向へ滑動することを防ぐ（または重ねて動きの範囲を制限する）ものであることが示されてよく、第１および第２の方向は、前方および後方に対応する。図１４Ｂは、図１４Ａの組立図の側面立面図を提供する。示され得るように、棚９０の後部長手方向エッジは、必ずしも完全に「背中合わせに」棚ブラケット１２に載っているのではなく、この例において、ロードセルアセンブリ１００ｂと棚ブラケット１２の遠位端との間に載っている。同様に、棚は、棚ブラケット２１の近位端よりも向こう側まで（たとえば、いずれも図１４Ｂに示されないが、棚ユニット３００のバックパネル８０から）「はみ出して」よい。すなわち、棚ブラケット１２の近位端は、棚９０の前部長手方向エッジと棚９０の後部長手方向エッジとの間のどこかに配置されてよく、唯一のガイド原理は、全てのロードセルアセンブリ（この例において１００ａ、１００ｂ）が、棚９０の全体荷重を担い、実施形態において、その重量表示を生成するために、棚９０の一部の下に配置されることである。
２つの棚ブラケットを有する自己安定型計量アセンブリ
【００９０】
実施形態において、棚の安定化を用いることなく本発明の利益を実現することが所望され得る。これは、非限定的な例において、２つの棚ブラケットと、安定化要素（またはバッキングアセンブリ）の必要性がなくなるように十分な剛性および安定を提供する部品を含む計量アセンブリを提供することによって果たされ得る。
【００９１】
本発明の実施形態に係る２つの棚ブラケット１２Ｌおよび１２Ｒを備える組み立てられた計量アセンブリ８９、および計量アセンブリの分解図をそれぞれ示す図１５Ａおよび１５Ｂが参照される。図１５Ａおよび図１５Ｂの計量アセンブリ８９は、自己安定型であり、すなわち、追加の安定化要素または棚ユニットの背壁への連結を用いる必要がなく、一切の工具を用いずに１人の従業員によって棚ユニット（たとえば棚ユニット３００）に設置され得る。
【００９２】
示されるように実質的に、２つの棚ブラケット１２Ｌおよび１２Ｒの各々は、直立材８５を係合するための業界標準ブラケット穴１３を含む垂直部材２１と、水平部材２２とを備えてよい。図３Ａ、図１１Ａ、および図１３に示される方法と同様に、実施形態によると棚ブラケット１２およびシム（取付け板）１３０を含み得る「ベース」に平面ロードセル１００を係止することによって、平面ロードセル１００が棚ブラケット１２に固定される。図３Ｂおよび図３Ｃを参照して説明されたように、同様に間隔を有するシム穴１４３と並んで、取付け穴１４２がロードセルアセンブリ１００に提供される。このように、ロードセルアセンブリ１００Ａ、１００Ｂは、それぞれのシム１３０Ａ、１３０Ｂに（ねじまたはリベットまたは他の任意の適当な取付け方法によって）取り付けられてよく、このようにして、「ベース」におけるロードセルアセンブリの設置が完了する。
【００９３】
２つの棚ブラケット１２Ｌおよび１２Ｒは、単純な枠として示されるが、棚ブラケット１２Ｌおよび１２Ｒと接合されると剛性をもたらす、たとえば１または複数の梁部材などの任意の部材（複数も可）を含み得る棚枠１９０によって、機械的に接合される。棚枠１９０は、図１５Ｂに示す非限定的な例に示すように「開放構造部材」であってよく、「開放状態」は、図示された構造部材の重量および費用を低減するために役立つが、これは例示を目的としたものにすぎず、棚枠は、許容可能な重量および費用で構造的剛性をもたらすソリッドな非開放部材または部材アセンブリを用いることが設計者によって望ましいと見なされた場合、開放である必要はない。棚枠１９０は、剛性、重量、および費用の観点から適当であると見なされた、たとえば金属またはプラスチックなどの任意の材料で製造され得る。
【００９４】
上述したように、突起要素５１ａ、５１ｂは、接合要素５２ａ、５２ｂと一体となり、棚９０およびその上に陳列された任意の商品の荷重（重量）をロードセルアセンブリ１００ａ、１００ｂに移動する機能を果たしてよい。実施形態において、突起要素５１は、ロードセルアセンブリ１００におけるレセプタクル内に位置する下端を有することによって荷重を直接移動してよく、他の実施形態において、突起要素は、接合要素５２を介して荷重をロードセルアセンブリ１００へ移動するためにロードセルアセンブリ１００上の穴（図４Ａにおける１４０）の周囲に接合要素５２を位置付けることを確実にする機能を果たす。いくつかの実施形態において、突起要素５１および接合要素５２は、ねじ式（たとえば、ねじ付きボルトおよびそれぞれのナット）であってよく、他の実施形態において、それらは非ねじ式（たとえば、単純なボルトおよびそれぞれのワッシャ）であってよい。いくつかの実施形態において、図15Bで示すように、ねじ付きナットおよびワッシャの両者が提供され得る。当業者が理解するように、荷重（棚９０）をロードセルアセンブリ１００ａ、１００ｂに結合するために様々な従来の構成が用いられてよい。
【００９５】
図１５Ｂの非限定的な例において、ロードセルアセンブリとの通信を簡単にするために、プロセッサ１６１がオンボードで重量アセンブリ８９に提供される。図示された例において、プロセッサ１６１は、上側留め具１６５および下側留め具１６３によって棚枠１９０に固定される。プロセッサカバー１６２は、たとえばプロセッサを塵から保護するために提供され、スペーサ１６４は、プロセッサを金属棚枠１９０から絶縁するために用いられ得る。
システムへの組込み
【００９６】
図１５は、図１に示すものと同様の３つの棚ユニット３００の連結アセンブリを示す。棚ユニット３００１において、棚ブラケット１２１−１によって支持された棚９０１−１（二重下付き文字１−１は、第１の棚ユニット３００１の第１の棚を示す）上の第１のＳＫＵ（在庫保持ユニット）識別子を有する第１の複数の商品７０１、および第２のＳＫＵ識別子を有する第２の複数の商品７０２を含む、様々な商品７０が陳列される。ＳＫＵは、在庫保持ユニットを意味し、ＳＫＵ識別子の使用は、固有の商品を識別する、業界全体での標準的手段である。たとえば、特定のブランドのクッキーは、そのブランドの大きなチョコレートクッキーの大パッケージに関する第１のＳＫＵ、そのブランドの同じ大きなチョコレートクッキーの小パッケージに関する第２のＳＫＵ、およびそのブランドの小さなチョコレートクッキーの大パッケージに関する第３のＳＫＵなど、数々の異なるＳＫＵ識別子を有する商品を提供してよい。
【００９７】
図４Ａの説明に関して上述したように、各ロードセルアセンブリ１００は、各特定のロードセルからの歪み（たとえば４つの歪みゲージＳＧ１〜ＳＧ４）からの荷重または歪み信号を受信し、荷重信号に基づいて重量表示を生成するように構成され得るプロセッサを含んでよい。各プロセッサは、たとえば、有線接続または無線接続（非限定的な例として、たとえばＩｒＤＡ、ＲＦＩＤ（無線周波数識別）、ＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔ、無線ＵＳＢ、ＤＳＲＣ（専用単距離通信）、または近距離通信などの任意の単距離ポイントツーポイント通信システム、またはたとえばＺｉｇＢｅｅ、ＥｎＯｃｅａｎ、パーソナルエリアネットワーク、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔ、または超広帯域無線などの無線センサネットワーク）であってよい通信チャネル（図１６における６１）によって、重量表示を通信するための通信構成を有してよい。重量アセンブリ（または重量アセンブリと関連するプロセッサの）通信構成は、当然、通信チャネル６１のために選択された通信技術に適切であるように選択される。通信チャネル６１による重量表示（複数も可）の通信は、重量アセンブリからの情報を受信し、棚９０およびその上に陳列された商品７０の重量を追跡するように構成されたコンピューティングデバイス６５宛てであってよい。コンピューティングデバイス６５は、コンピュータコードを実行するための１または複数のプロセッサ６６、１または複数のプロセッサ６６によって実行するためのコンピュータコードを含むソフトウェアモジュール６７、および／または商品データベース６８を含んでよい。好適には、コンピュータコードは、棚重量（重量表示）に関する受信情報を処理し、（ａ）棚の重量における変化が変化したこと、（ｂ）商品が棚に追加され、または棚から取り出されたこと、および（ｃ）どの商品が棚に追加され、または棚から取り出されたかを決定するための実行可能命令を含む。好適には、コンピューティングデバイス６５は、任意の１つの特定の棚を支持する計量アセンブリの両方に設置された個々のロードセルアセンブリの全てからの計量表示を受信するので、この決定は、より正確かつ信頼性が高いものである。（ａ）棚の重量における変化が変化したことの決定は、たとえば、棚の重量を経時的に追跡し、１つの時間ベース値を他の時間ベース値と比較することによってなされ得る。（ｂ）商品が棚に追加され、または棚から取り出されたことの決定は、たとえば、決定された棚の重量における変化が、商品の移動に値する、すなわち所定の閾値未満ではないことを決定することによってなされ得る。たとえば、子供が棚にチューイングガムを置くことは、棚の重量における変化として記録に残り得るが、この変化は、商品の移動に値するものではないと決定され得る。同様に、コンピュータコードは、たとえば人間が棚にもたれかかること、または人間が未確認の（すなわち、既知の商品に相関しない）重量を棚に置くことなどの「偽陽性」を除外するように構成され得る。（ｃ）どの商品が棚に追加され、または棚から取り出されたかの決定は、追加または取出しによる重量の変化を分析し、商品重量およびＳＫＵ識別子を含む商品データベース６７において商品重量を検索することによってなされ得る。商品データベース６７は、任意選択的に、特定の商品／ＳＫＵ識別子に関する重量の分布に関する統計および／または履歴情報を含んでよい。この決定は、任意選択的に、決定を支援するために統計および／または履歴情報を適用することを含んでよい。
【００９８】
図１７は、本明細書に開示された計量アセンブリ（たとえば計量アセンブリ１０）および棚構成の実施形態のいずれかを用いて、無人の小売販売取引および／または商品在庫の追跡を実行するためのシステムの細部を示すブロック図を含む。そのようなシステムは、各々が、示された計量アセンブリ特徴のいずれかを含み得る、１または複数の棚ユニット３００１・・・３００Ｎを含む。各棚ユニットは、各々が、棚ブラケット１２を含む左右の計量アセンブリペア１０によって支持された複数の棚９０を含む。各計量アセンブリペア１０は、棚９０の異なる端部を支持するための計量アセンブリ１０を含む。例として、計量アセンブリ１０Ｌ１−１および１０Ｒ１−１は、第１の棚ユニット３００１における第１の棚９０１−１を支持するための左右のそれぞれのアセンブリである。システムに設置されたロードセルアセンブリ１００の各々は、コンピューティングデバイス６５を用いて重量情報を通信してよい。コンピューティングデバイス６５が、商品が棚に追加され、または棚から取り出されたことを決定し、（図１６に関して上述したように）特定の商品が棚に追加され、または棚から取り出されたことを更に決定すると、情報は、小売販売取引システム４０１および／または在庫追跡システム４０２へ転送され得る。
【００９９】
当業者には理解されるように、本発明を実施するために、図１７のブロック図内の要素の全てが存在する必要はない。
【０１００】
図１８は、図１５Ａおよび図１５Ｂの説明において開示された計量アセンブリ８９および棚構成を用いて、無人の小売販売取引および／または商品在庫の追跡を実行するためのシステムの細部を示すブロック図を含む。そのようなシステムは、各々が、示された計量アセンブリ特徴のいずれかを含み得る、１または複数の棚ユニット３００１・・・３００Ｎを含む。各棚ユニットは、複数の計量アセンブリ８９を含む。各計量アセンブリ８９は、棚ブラケット１２Ｌおよび１２Ｒ、棚９０、棚枠１９０、ロードセルアセンブリ１００、プロセッサ１６１、および組立て、内部安定化などのための雑多な要素を含む。システムに設置されたロードセルアセンブリ１００は、コンピューティングデバイス６５を用いて重量情報を通信してよい。コンピューティングデバイス６５が、商品が棚に追加され、または棚から取り出されたことを決定し、（図１６に関して上述したように）特定の商品が棚に追加され、または棚から取り出されたことを更に決定すると、情報は、小売販売取引システム４０１および／または在庫追跡システム４０２へ転送され得る。
【０１０１】
当業者には理解されるように、本発明を実施するために、図１８のブロック図内の要素の全てが存在する必要はない。
【０１０２】
図１９を参照すると、本明細書に開示された計量アセンブリおよび棚構成を用いて、無人の小売販売取引および／または商品在庫の追跡を実行するための方法が開示される。実施形態によると、方法は、以下を含む。
【０１０３】
本明細書に加持された実施形態のいずれかに係る、計量アセンブリ１００によって支持される棚９０上に商品を陳列するステップＳ０１。商品は、同種である必要はなく、後のステップＳ０４において、どの商品が棚上で追加されおよび／または取り出されたかに関する決定がなされる。
【０１０４】
各棚を支持する計量アセンブリ内に設置されたロードセルアセンブリ１００を用いて、棚９０上の商品７０の重量を追跡するステップＳ０２。
【０１０５】
商品の重量に関する情報をコンピューティングデバイス６５へ送信するステップＳ０３。図１５および図１６に関して上述したように、これは、通信チャネル６１によってロードセルアセンブリ１００のプロセッサから重量表示に関する情報を通信することを含む。
【０１０６】
図１６に関して上述したように、商品７０が棚９０に追加され、または棚９０から取り出されたことを決定するステップＳ０４。
【０１０７】
情報が、小売販売取引のために用いられるか、在庫管理のために用いられるか、またはそれら両方のために用いられるかに関する決定ステップＤ１。決定の結果は、当然、システムのコンピュータコードにおいて既知であり、含まれる。
【０１０８】
小売取引が決定ステップＤ１の結果である場合、ステップＳ０５−１は、小売取引を完了する。
【０１０９】
在庫入力が決定ステップＤ１の結果である場合、ステップＳ０５−２は、在庫入力を完了する。
【０１１０】
当業者には理解されるように、本発明を実施するために、この方法のステップの全てが実行される必要はない。
【０１１１】
本明細書および以下に続く特許請求の範囲において用いられる場合、たとえば「平行」および「中心」などの配向および測定値に関する「略」という用語は、偏向を±１０％の範囲内に限定することを意味する。より典型的には、この偏向は、±５％、±３％、±２％、±１％、±０．５％、±０．２％の範囲内、またはそれ未満である。
【０１１２】
本明細書で他のように定義されない限り、本明細書で用いられる用語および表現は、通常使用時におけるそれらの一般的な意味に従って理解されるべきである。本明細書で用いられるいくつかの用語は、棚アセンブリを供給および使用する業界における技術用語であり、たとえば（網羅的にではなく）、「直立材」は、棚ユニット内の他の部品のための構造用支持材として、また棚およびその上に陳列された任意の商品の荷重を担持するために、垂直に固定された柱または棒であり、一般に、棚ブラケットの取付けのために少なくとも２面に沿って穴または他の構成を含むものである。直立材は、連続した棚の端部にない限り、２つの隣接した棚ユニットによって共有されるので、標準的な「棚ユニット」は、１本の直立材のみを含むものと見なされる。「棚ブラケット」は、棚を支持するために直立材に固定されるように適合された支持材であり、一般に、棚を支持するために各端部に１つの少なくとも２つの棚ブラケットが必要であるが、棚ごとに１つの棚ブラケットのみを有する設計も存在する。「両面」棚ユニットまたは「棚ベイ」は、「バックパネル」の両面に棚を有するものであり、「片面」棚ユニットは、片面のみに棚を有するものである。本開示の説明および特許請求の範囲において、「備える」、「含む」、および「有する」という動詞の各々およびそれらの活用形は、その動詞の１または複数の目的語が必ずしもその動詞の１または複数の主語の部材、構成要素、要素、または部品の完全なリストではないことを示すために用いられる。本明細書で用いられる場合、単数形の「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、文脈が例外を明示しない限り、複数形の言及を含む。たとえば、「棚」または「少なくとも１つの棚」は、複数の表示を含んでよい。
【０１１３】
本発明は、例として提供され、本発明の範囲を限定することは意図されていない本発明の実施形態の詳細な説明を用いて説明された。説明された実施形態は、様々な特徴を備え、それら全てが本発明の全ての実施形態において必要なわけではない。本発明のいくつかの実施形態は、いくつかの特徴または特徴の可能な組み合わせのみを用いる。説明された本発明の実施形態の変形例、および説明された実施形態に記載された特徴の様々な組み合わせを備える本発明の実施形態は、本発明が関与する当業者が思い至るものである。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ−４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【国際調査報告】
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