(57)【要約】      （修正有）【課題】外部検査装置を用いずに車輌の組立ライン最終検査を行う検査システムが車輌のコントローラに組み込まれている車輌を提供する。【解決手段】車輌を制御するように構成されたコントローラ及びコントローラインターフェースを有する車輌であって、車輌を操作するコントローラには、様々な車輌部分の品質保証検査のために用いることができるソフトウエアを備える。ソフトウエアが、コントローラによって呼び出されると、第１の車輌機能を作動させるための工程を実施すようにユーザに指令し、第１の車輌機能を作動させるための工程がなされたか否かを示す電子通信を記録し、第１の車輌機能を作動させるためになされた工程に応答して第１の車輌機能が期待通りに作動されたか否かを示すようにユーザに指令し、記録された通信及びユーザ入力が第１の車輌機能の合格または不合格のいずれを示すかを判定し、判定を前記電子記憶デバイスに格納する。【選択図】図１
0003183687.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
車輌において、
車台、
前記車台を支持するように構成された接地機構、
前記接地機構を駆動するように構成された電気モーター、
前記電気モーターに電力を供給するように構成された電源、
前記電気モーター及びその他の車輌システムを制御するように構成されたコントローラであって、プロセッサを備える、コントローラ、及び
前記車輌に定置され、ソフトウエアを有する、電子記憶デバイス、
を備え、前記ソフトウエアが、前記コントローラによって呼び出されると、
第１の車輌機能を作動させるための工程を実施すようにユーザに指令する工程、
前記第１の車輌機能を作動させるための前記工程がなされたか否かを示す電子通信を記録する工程、
前記第１の車輌機能を作動させるためになされた前記工程に応答して前記第１の車輌機能が期待通りに作動されたか否かを示すように前記ユーザに指令する工程、
前記記録された通信及びユーザ入力が前記第１の車輌機能の合格または不合格のいずれを示すかを判定する工程、及び
前記判定を前記電子記憶デバイスに格納する工程、
を前記コントローラに実行させる、
ことを特徴とする車輌。
【請求項２】
前記電子記憶デバイスがさらにソフトウエアを前記電子記憶デバイス上に有し、前記ソフトウエアが、前記コントローラによって呼び出されると、
第２の車輌機能を作動させるための工程を実施すようにユーザに指令する工程、
前記第２の車輌機能を作動させるための前記工程がなされたか否かを示す電子通信を記録する工程、
前記第２の車輌機能を作動させるためになされた前記工程に応答して前記第２の車輌機能が期待通りに作動されたか否かを示すように前記ユーザに指令する工程、
前記記録された通信及びユーザ入力が前記第２の車輌機能の合格または不合格のいずれを示すかを判定する工程、及び
前記第２の車輌機能に関する前記判定を前記電子記憶デバイスに格納する工程、
を前記コントローラに実行させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の車輌。
【請求項３】
前記電子記憶デバイスがさらにソフトウエアを前記電子記憶デバイス上に有し、前記ソフトウエアが、
前記車輌の検査履歴を表す電子記録を発給することができる外部コンピュータに前記車輌が接続されている示標を受け取る工程、
前記車輌の前記検査履歴を表す電子記録を前記車輌に送る工程、及び
前記車輌に実施された検査を示すデータ及びそのような検査に一度の実施で合格したかそれとも引き続く実施で合格したかを示す示標を含む、前記車輌の検査履歴を表す電子記録を受け取る工程であって、前記電子記録は前記電子記憶デバイス内に格納される、工程、
を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車輌。
【請求項４】
組み立てられた作業機械を検査する方法において、
作業機械制御インターフェースを前記作業機械に、前記制御インターフェースが前記作業機械の運転室内に定置され、前記運転室に置かれたシートに座っている前記作業機械の操縦者が容易にアクセスできるように、固定結合する工程、
前記作業機械制御インターフェースに電気的に結合された制御システムであって、電子記憶デバイスに接続されている、制御システムを提供する工程、及び
前記電子記憶デバイスに格納されたプログラムにアクセスするために前記制御インターフェースを用いる工程、
を含み、前記プログラムは、
第１の車輌機能を作動させる工程を実施すようにユーザに指令する工程、
前記第１の車輌機能を作動させる前記工程がなされたか否かを示す電子通信を記録する工程、
前記第１の車輌機能を作動させるためになされた前記工程に応答して前記第１の車輌機能が期待通りに作動されたか否かを示すように前記ユーザに指令する工程、
前記記録された通信及びユーザ入力が前記第１の車輌機能の合格または不合格のいずれを示すかを判定する工程、及び
前記判定を前記電子記憶デバイスに格納する工程、
を前記制御システムに実施させる、
ことを特徴とする方法。
【請求項５】
前記電子記憶デバイスがさらにソフトウエアを前記電子記憶デバイス上に有し、前記ソフトウエアが、前記制御システムによって呼び出されると、
第２の車輌機能を作動させるための工程を実施すようにユーザに指令する工程、
前記第２の車輌機能を作動させるための前記工程がなされたか否かを示す電子通信を記録する工程、
前記第２の車輌機能を作動させるためになされた前記工程に応答して前記第２の車輌機能が期待通りに作動されたか否かを示すように前記ユーザに指令する工程、
前記記録された通信及びユーザ入力が前記第２の車輌機能の合格または不合格のいずれを示すかを判定する工程、及び
前記第２の車輌機能に関する前記判定を前記電子記憶デバイスに格納する工程、
を前記制御システムに実行させる、
ことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記電子記憶デバイスがさらにソフトウエアを前記電子記憶デバイス上に有し、前記ソフトウエアが、呼び出されると、
前記車輌の検査履歴を表す電子記録を発給することができる外部コンピュータに前記車輌が接続されていることの示標を受け取る工程、
電子記録を前記車輌に送る工程であって、前記記録は実施された検査の全てが合格であったと判定されるか否かを示す、工程、
及び
前記車輌に実施された検査を示すデータ及びそのような検査に一度の実施で合格したかそれとも引き続く実施で合格したかを示す示標を車輌電子記録、すなわち車輌出生証明書を受け取る工程であって、前記車輌出生証明書は前記電子記憶デバイス内に格納される、工程
を実行する、
ことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項７】
前記電子記録が前記電子記憶デバイスに格納されている前記車輌を製造組立拠点からディーラー拠点に運送する工程をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
ディーラー代表者による前記電子記録の閲覧を許可する工程をさらに含むことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
作業機械の組立方法において、
作業機械フレームを受け取る工程、
制御システムインターフェース及び制御システムを、電気的に電子記憶デバイスに、また物理的に前記フレームに、取り付ける工程であって、前記制御システムインターフェースはユーザが見ることができるスクリーンを備えるものである工程、
第１のアクセサリを、物理的に前記作業機械フレームに、また電子的に前記制御システム及び前記制御システムインターフェースに、取り付ける工程、
前記電子記憶デバイスに格納されているプログラムを呼び出すために前記制御システムインターフェースを用いる工程であって、前記プログラムは、
前記第１のアクセサリの作動を要求するための前記制御システムインターフェースとの対話をユーザに指令する工程と、
所望の第１の信号が前記第１のアクセサリに送られたか否かを判定する工程と、
前記第１のアクセサリが所望通りに作動したか否かを前記ユーザが示すように要求する工程と、
によって前記第１のアクセサリを前記制御システムに検査させる、工程、
前記第１のアクセサリの検査後に第２のアクセサリを、物理的に前記作業機械フレームに、また電子的に前記制御システム及び前記制御システムインターフェースに、取り付ける工程、及び
前記電子記憶デバイスに格納されているプログラムを呼び出すために前記制御システムインターフェースを用いる工程であって、前記プログラムは、
前記第２のアクセサリの作動を要求するための前記制御システムインターフェースとの対話をユーザに指令する工程と、
所望の第２の信号が前記第２のアクセサリに送られたか否かを判定する工程と、
前記第２のアクセサリが所望通りに作動したか否かを前記ユーザが示すように要求する工程と、
によって前記第２のアクセサリを前記制御システムに検査させる、工程、
を含むことを特徴とする組立方法。
【請求項１０】
前記電子記憶デバイスがさらにソフトウエアを前記電子記憶デバイス上に有し、前記ソフトウエアは、呼び出されると、
前記作業機械の検査履歴を表す電子記録を発給することができる外部コンピュータに前記作業機械が接続されている示標を受け取る工程、
電子記録を前記作業機械に送る工程であって、前記記録は実施された検査の全てが合格であったと判定されるか否かを示す、工程、
及び
前記作業機械に実施された検査を示すデータ及びそのような検査に一度の実施で合格したかそれとも引き続く実施で合格したかの示標を作業機械電子記録、すなわち作業機械出生証明書を受け取る工程であって、前記前記作業機械出生証明書は前記電子記憶デバイス内に格納される、工程、
を実行する、
ことを特徴とする請求項９に記載の組立方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の組立方法において、
前記作業機械をディーラーまたはエンドユーザに運送する工程、及び
前記ディーラーまたはエンドユーザによる前記電子記憶デバイスに格納されたプログラムを呼び出すための前記制御システムインターフェースの使用を提供する工程であって、前記プログラムは、
前記第１のアクセサリの作動を要求するための前記制御システムインターフェースとの対話を前記ディーラーまたはエンドユーザに指令する工程と、
所望の信号が前記第１のアクセサリに送られたか否かを判定する工程と、
前記第１のアクセサリが所望通りに作動したか否かを前記ディーラーまたはエンドユーザが示すように要求する工程と、
によって前記第１のアクセサリを前記制御システムに検査させる、工程、
をさらに含むことを特徴とする組立方法。
【請求項１２】
前記ディーラーまたはエンドユーザによる、前記ディーラーまたはエンドユーザによって実施された前記検査の結果の前記作業機械に送られた前記作業機械電子記録に記録された結果との比較を許可する工程をさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載の組立方法。
【請求項１３】
前記第１のアクセサリが、照明灯、フロントガラスウォッシャー、フロントガラスワイパー、エンジン、ＨＶＡＣ、及び油圧系からなるリストから選ばれることを特徴とする請求項９に記載の組立方法。
【請求項１４】
前記制御システムインターフェースがディスプレイモニタを含むことを特徴とする請求項９に記載の組立方法。
【請求項１５】
前記所望の第１の信号が、前記第１のアクセサリの作動を要求するために前記ユーザが前記制御システムインターフェースと対話するときに生成されると予期される信号に相当することを特徴とする請求項９に記載の組立方法
【請求項１６】
前記制御システムインターフェース及び前記制御システムが前記作業機械に固有に提供されることを特徴とする請求項９に記載の組立方法。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は完成車輌の組立ライン検査に関し、さらに詳しくは、検査システムが車輌のコントローラに組み込まれている、完成車輌を検査するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機械を含むいかなる製品も、生産されるときには一般に、品質保証目的のため、それぞれの工程の内の１つないしさらに多くを検査することが常習的に受け入れられている。そのような検査は、装置の実際の使用または目視検査の形態、あるいは何か別の形態をとることができる。いくつかの電子デバイスまたはソフトウエア内蔵デバイスについては、目視検査ではデバイスの完全な検査に十分ではないであろう。いくつかの作業機械については、様々な車輌システムの適切な動作を検出するための診断手順を実施するために完成作業機械に取り付ける目的のため、別個の検査装置を作成することができる。この検査装置は作業機械の電子作業及びソフトウエア作業にアクセスして検査することができるように完成作業機械に繋がれる独立型装置である。したがって、検査装置はそれぞれ自体の設計、構築及び保守が必要な、完全独立システムである。さらに、検査されている作業機械が変更及び／または改善されると、検査装置にも同様の変更及び更新が必要になり得る。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって、上記欠点のない、作業機械を検査できる能力が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本開示の一実施形態にしたがえば、車輌において、
車台、
車台を支持するように構成された接地機構、
接地機構を駆動するように構成された電気モーター、
電気モーターに電力を供給するように構成された電源、
電気モーター及びその他の車輌システムを制御するように構成されたコントローラであって、プロセッサを備えたコントローラ、
及び
車輌に定置され、ソフトウエアを有する、電子記憶デバイス、
を備える車輌が提供される。コントローラに呼び出されると、ソフトウエアは、
第１の車輌機能を作動させる工程を実施すようにユーザに指令する工程、
第１の車輌機能を作動させる工程がなされたか否かを示す電子通信を記録する工程、
第１の車輌機能を作動させるためになされた工程に応答して第１の車輌機能が期待通りに作動されたか否かを示すようにユーザに指令する工程、
記録された通信及びユーザ入力が第１の車輌機能の合格または不合格のいずれを示すかを判定する工程、及び
判定を電子記憶デバイスに格納する工程、
をコントローラに実行させる。
【０００５】
本開示の別の実施形態にしたがえば、
作業機械制御インターフェースを作業機械に、制御インターフェースが作業機械の運転室内に定置され、運転室に置かれたシートに座っている作業機械の操縦者が容易にアクセスできるように、固定結合する工程、
作業機械制御インターフェースに電気的に結合された制御システムを提供する工程であって、制御システムが電子記憶デバイスに接続されている、工程、
及び
電子記憶デバイスに格納されたプログラムにアクセスするために制御インターフェースを用いる工程、
を含む、作業機械の組立完了後検査方法が提供される。プログラムは制御システムに、
第１の車輌機能を作動させる工程を実施すようにユーザに指令する工程、
第１の車輌機能を作動させる工程がなされたか否かを示す電子通信を記録する工程、
第１の車輌機能を作動させるためになされた工程に応答して第１の車輌機能が期待通りに作動されたか否かを示すようにユーザに指令する工程、
記録された通信及びユーザ入力が第１の車輌機能の合格または不合格のいずれを示すかを判定する工程、及び
判定を電子記憶デバイスに格納する工程、
を実施させる。
【０００６】
本開示のまた別の実施形態にしたがえば、
作業機械フレームを受け取る工程、
制御システムインターフェース及び制御システムを、電気的に電子記憶デバイスに、また物理的にフレームに、取り付ける工程であって、制御システムインターフェースはユーザが見ることができるスクリーンを備えるものである工程、
第１のアクセサリを、物理的に作業機械フレームに、また電子的に制御システム及び制御システムインターフェースに、取り付ける工程、及び
電子記憶デバイスに格納されているプログラムを呼び出すために制御システムインターフェースを用いる工程、
を含む、作業機械を組み立てる方法が提供される。プログラムは、
制御システムインターフェースと対話して第１のアクセサリの作動を要求するようにユーザに指令する工程、
所望の信号が第１のアクセサリに送られたか否かを判定する工程、及び
第１のアクセサリが所望通りに作動したか否かをユーザが示すように要求する工程、
によって第１のアクセサリを制御システムに検査させる。本方法はさらに、
第１のアクセサリの検査後に第２のアクセサリを、物理的に作業機械フレームに、また電気的に制御システム及び制御システムインターフェースに、取り付ける工程、及び
電子記憶デバイスに格納されているプログラムを呼び出して、
制御システムインターフェースと対話して第２のアクセサリの作動を要求するようにユーザに指令する工程、
所望の信号が第２のアクセサリに送られたか否かを判定する工程、及び
第２のアクセサリが所望通りに作動したか否かをユーザが示すように要求する工程、
によって、制御システムに第２のアクセサリを検査させるために、制御システムインターフェースを用いる工程、
を含む。
【０００７】
添付図面とともになされる以下の説明を参照することで、本考案の上記及びその他の特徴及び利点並びにそれらを達成する態様がさらに明らかになるであろうし、本開示自体が一層良く理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は本開示の一体化ライン最終検査モジュールを組み込んでいる車輌の一例を示す。
【図２】図２は図１の車輌のユーザインターフェースの一例の代表図を示す。
【図３】図３は、図２のインターフェースに結合され、図２のインターフェースによって制御される、電子システムを示す。
【図４】図４はライン最終検査プロトコルの実施に際してなされる工程を示すフローチャートである。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
いくつかの図面を通して、対応する参照数字は対応する要素を示す。本明細書に提示される例示は本考案の実施形態の例を示し、そのような例示はいかなる態様においても本考案の限定と解されるべきではない。
【００１０】
本明細書に説明される実施形態は、網羅的にするつもりはなく、あるいは以下の詳細な説明に開示される精確な形態に本開示を限定する目的はない。むしろ、実施形態は当業者がそれらの教示を利用できるように選ばれ、説明される。
【００１１】
図１を参照すれば、掘削機１０の形態の作業車輌例が提供される。掘削機１０としてユーティリティビークルが本明細書に示され、説明されるが、ユーティリティビークルには、積込機、モーターグレーダー、トラクター、ブルドーザー、フェラーバンチーャ、クローラー、スキッダー、貨物運送車輌または他のユーティリティビークルを含めることができる。掘削機１０は車台１２、及び対地駆動素子または接地機構１４を備える。接地機構１４は車台１２を支持し、地面１５上で車台１２を推進することができる。図示される掘削機１０は接地機構１４として無限軌道を備えるが、掘削機１０は車輪または他の適する接地部材のような、別の接地機構を備えることができる。
【００１２】
掘削機１０はさらに、主ディスプレイユニット(ＰＤＵ)１６を介して制御することができる、車輌制御ユニット(ＶＣＵ)１００及びエンジン制御ユニット(ＥＣＵ)１２０を備える。ＶＣＵ１００は、自動温度制御(ＡＴＣ)ＨＶＡＣユニット２０，ＡＭ/ＦＭ天気情報放送受信器２２，油圧システム２８，照明灯３０，ウォッシャー／ワイパー３２，ジョイスティックコントローラ３４，及び多くの付加電気コンポーネントのような、掘削機１０の多くの機能を制御する。ＥＣＵ１２０は、燃料量、点火タイミング及びその他の内燃機関を動かし続けるに必要なパラメータを決定する。ＥＣＵ１２０は多次元パフォーマンスマップから値を読み取り、エンジンを監視しているセンサデバイスから入ってくる信号から計算された入力値(例えばエンジン速度)を用いる。
【００１３】
図２に示されるように、ＰＤＵ１６は掘削機１０に用いられているエレクトロニクス及びソフトウエアに対するインターフェースをユーザに提供する。ＰＤＵ１６はＶＣＵ１００及びＥＣＵ１２０に電子的に接続される。
【００１４】
ＰＤＵ１６はサービスモード２４を備える。サービスモード２４内に検査機モジュール２６がある。ＰＤＵ１６はコントローラ-エリアネットワーク(ＣＡＮまたはＣＡＮバス)を介して動作する。ＣＡＮは、ホストコンピュータを用いずに、車輌内でのマイクロコントローラとデバイスによる相互通信を可能にするために設計された、車輌バス標準である。ＣＡＮには、ＰＤＵ１６が接続されるJDLink Service ADVISORコネクタ４６を介して、アクセスすることができる。
【００１５】
検査機モジュール２６は掘削機１０の様々な機能の機能性を検査するためのプログラムを提供する。掘削機１０の組立では、掘削機１０の多くの様々なシステムが多くの地理的に分散した場所で組み立てられることになり得る。掘削機１０のある部分の組立が完了すると、その部分は検査される。既述したように、外部の独立型試験装置の使用には様々な地理的に分散した組立場所のそれぞれに多数の検査装置が備えられることが必要である。さらに、それぞれのシステム組立検査現場に対応するため、組立工場内に多数の検査装置が必要である。本開示のＰＤＵ１６では、従来は検査装置上にあった検査ソフトウエアがＰＤＵ１６、したがって掘削機１０に組み込まれる。したがって、本開示の掘削機１０では製造場所に検査装置を備える必要がない。
【００１６】
一実施形態において、ＰＤＵ１６内の検査機モジュールは掘削機１０の全検査を一度に実行する単一プログラムからなる。別の実施形態において、ＰＤＵ１６内の検査機モジュールは、一度では利用できる検査の全てには満たない検査が実行されるように、複数の検査プロトコルに分割される。そのような実施形態は、掘削機１０の組立が複数の地理的に分散した場所で行われる場合に、実施される。しかし、そのような実施形態は、複数のサブアッセンブリ完成現場における個別検査が望ましい、単一の地理的場所で行われる組立に対しても実施される。
【００１７】
既述したように、(ＡＴＣ)ＨＶＡＣユニット２０，ＡＭ/ＦＭ天気情報放送受信器２２，油圧システム２８，照明灯３０，ウォッシャー／ワイパー３２，ジョイスティックコントローラ３４及び多くの付加電気コンポーネントのそれぞれは、単独で、モジュールにまとめられたグループで、または全てが一括されたグループで、検査される。そのような検査の実施形態が検査スクリプトに示される。それぞれの検査スクリプトは、ＰＤＵ１６に表示されるテキスト、ＰＤＵ１６に表示されるユーザ応答選択肢及びユーザ応答に答えて実施されるＶＣＵソフトウエアの措置を示す。
【００１８】
照明灯３０は装着された照明灯の全てが正しく動作していることを保証するために検査される。検査は検査下の特定の掘削機１０について適切な照明灯が作動されることも保証する。検査スクリプトに示されるように、照明灯３０の検査はＰＤＵ１６を介してユーザへの質問「全作業灯消灯？」５１０を表示することで開始される。さらに、ＰＤＵ１６上の‘１’を押すことによる応答が質問に対する肯定を示し、‘２’を押すことによる応答が質問に対する否定を示す、指示がユーザに示される。ＶＣＵ１００はユーザの入力を保持し、次いで次のステップ５２０に進む。ステップ５２０は、「ＳＳＭ作業灯ボタンを押せ」とユーザに指令する。ＶＣＵ１００は次いで、指令したステップがなされたことを示すＣＡＮメッセージを記録及び検証する。
【００１９】
掘削機１０はまず、検査を受ける準備が整うように構成される。順序化プロトコルにしたがい、掘削機１０に対するＶＩＮが取得される。マシンＶＩＮは作業者入力によって入力され、組立て途上の特定の掘削機に対して選ばれた選択肢が工場内設定においてＥＣＵコントローラプログラムにより入力される。これはＶＣＵが掘削機に組み込まれる前に行われる。これはＶＣＵが掘削機に組み込まれる前に完了されている。
【００２０】
続いて、特定のエンジンに整合するようにエンジンコントローラが工場でプログラムされる。これも、ＶＣＵが掘削機に組み込まれる前に、工場内設定においてＥＣＵコントローラプログラムにより完了される。
【００２１】
ＶＣＵは通常、正しいソフトウエアが既にインストールされている状態で届く。しかし、多くのおこり得る理由のため、ソフトウエアアップデートがなされる場合がある。供給者から工場へのＶＣＵの運送には時間がかかるから、正しいソフトウエアを入れるためにＶＣＵを再プログラムすることが必要な場合があり得るであろう。
【００２２】
設定され、正しくプログラムされると、ＥＣＵ及びＶＣＵは掘削機１０に組み込まれる。この組込みはＥＣＵ及びＶＣＵをＰＤＵ１６に接続する工程を含む。コントローラの全てが組み込まれると、工場内プログラムから全ての診断トラブルコードを取り除くためにコード消去作業が完了される。
【００２３】
いかなる検査に対しても、全検査を包含する単一検査として実施されるか、あるいは利用できる全てには満たない検査を含むいずれかのモジュールとして実施されるかにかかわらず、次に図４のプロトコルがとられる。検査機モジュールがＰＲＵ１６内で呼び出されると、このモジュールは、全ての検査に首尾良く合格したときに限り、さもなければ裏口を呼び出すことで、出ることが許される。ステップ４００は特定の検査モジュールに対する呼出しを行う。ステップ４１０は選ばれた検査モジュール内の特定の検査(「検査ｘ」)内の特定の検査を呼び出す。ステップ４００の直後であれば、ステップ４１０はモジュールの第１の検査(ｘ＝１)を呼び出す。モジュールの実施形態は以下に与えられる。必要であれば、ステップ４２０は掘削機１０の電力オン／オフを繰り返す。ステップ４３０において検査の合格／不合格ステータスが格納される。ステップ４４０はモジュール内の全検査が実行されたか否かを判定する(ｎ＝モジュール内検査数)。モジュール内の検査の全ては実行されていなければ、モジュール内の全検査が実行されるまで、ステップ４１０〜４４０が反復される。
【００２４】
全検査が実行されると、ステップ４５０において、全検査が合格であったか否かを問う試験結果の解析が開始される。そうであれば、プログラムはステップ４６０で終了する。そうでなければ、ステップ４７０において不合格の検査が表示され、不合格検査の再実行(ステップ４８０)        への選択肢がユーザに与えられる。検査が再度不合格であれば、ユーザはプログラムを終わらせるために裏口を利用する。
【００２５】
検査実施形態が以下に列挙される。
【００２６】
照明灯検査
ブーム灯及びフレーム灯だけが存在すれば(これはＶＣＵメモリアクセス値を調べることで判定される)、以下の検査スクリプト及び対応するソフトウエア措置がＰＤＵ１６上に提示され、照明灯を検査するためにＶＣＵ１００によって実行される。
【表１】
0003183687.tif 000003
【００２７】
(ＶＣＵメモリアクセス値により)ブーム灯、フレーム灯及び前照灯が存在していれば、照明灯を検査するために以下の検査スクリプトがＰＤＵ１６上に提示される。
【表２】
0003183687.tif 000004
【００２８】
(ＶＣＵメモリアクセス値により)ブーム灯、フレーム灯、前照灯及び尾灯が存在していれば、照明灯を検査するために以下の検査スクリプトがＰＤＵ１６上に提示される。
【表３】
0003183687.tif 000005
【００２９】
ウォッシャー／ワイパー検査
上部ワイパーシステムを検査するため、以下の検査スクリプト及び対応するソフトウエア措置がＰＤＵ１６上に提示され、ＶＣＵ１００によって実行される。
【表４】
0003183687.tif 000006
【００３０】
上部ウォッシャーシステムを検査するため、以下の検査スクリプト及び対応するソフトウエア措置がＰＤＵ１６上に提示され、ＶＣＵ１００によって実行される。
【表５】
0003183687.tif 000007
【００３１】
(ＶＩＮを読み解くことで判定され、存在していれば)下部ワイパーシステムを検査するため、以下の検査スクリプト及び対応するソフトウエア措置がＰＤＵ１６上に提示され、ＶＣＵ１００によって実行される。
【表６】
0003183687.tif 000008
【００３２】
(ＶＩＮを読み解くことで判定され、存在していれば)下部ウォッシャーシステムを検査するため、以下の検査スクリプト及び対応するソフトウエア措置がＰＤＵ１６上に提示され、ＶＣＵ１００によって実行される。
【表７】
0003183687.tif 000009
【００３３】
エンジン始動
エンジン始動能力４４を検査するため、以下の検査スクリプト及び対応するソフトウエア措置がＰＤＵ１６上に提示され、ＥＣＵ１２０及びＶＣＵ１００によって実行される。
【表８】
0003183687.tif 000010
【００３４】
エンジン速度制御
エンジン速度制御４２を検査するため、以下の検査スクリプト及び対応するソフトウエア措置がＰＤＵ１６上に提示され、ＥＣＵ１２０及びＶＣＵ１００によって実行される。
【表９】
0003183687.tif 000011
【００３５】
ＨＶＡＣ制御
ＨＶＡＣシステム２０を検査するため、以下の検査スクリプト及び対応するソフトウエア措置がＰＤＵ１６上に提示され、ＶＣＵ１００によって実行される。
【表１０】
0003183687.tif 000012
【００３６】
油圧系チェック
油圧走行回路３６を検査するため、以下の検査スクリプト及び対応するソフトウエア措置がＰＤＵ１６上に提示され、ＶＣＵ１００によって実行される。
【表１１】
0003183687.tif 000013
【００３７】
油圧スイング回路３８をチェックするため、以下の検査スクリプト及び対応するソフトウエア措置がＰＤＵ１６上に提示され、ＶＣＵ１００によって実行される。
【表１２】
0003183687.tif 000014
【００３８】
油圧ブーム／アーム／バケツ回路チェック
油圧ブーム／アーム／バケツ回路４０を検査するため、以下の検査スクリプト及び対応するソフトウエア措置がＰＤＵ１６上に提示され、ＶＣＵ１００によって実行される。
【表１３】
0003183687.tif 000015
【００３９】
診断トラブルコードチェック
診断トラブルコードチェックを検査するため、以下の検査スクリプト及び対応するソフトウエア措置がＰＤＵ１６上に提示され、ＶＣＵ１００によって実行される。
【表１４】
0003183687.tif 000016
【００４０】
上記検査のそれぞれが完了すると、ＶＣＵ１００は、ＣＡＮによるメモリアクセスが可能になる、記憶位置に結果を保持する(ステップ４３０)。一実施形態において、結果は：
・  ０ｘ００ → 検査非実行，不適用(車輌オプション)；
・  ０ｘ０１ → 一度で検査合格；
・  ０ｘ１０ → 検査不合格；
・  ０ｘ１１ → 初め検査不合格、ただしその後問題は解決されている；
として、フォーマットされる。
【００４１】
全検査が合格であれば、掘削機１０は電子「出生証明書」を受け取る用意が整う。出生証明書は完了した全ての検査の結果の要約である。個別の検査のそれぞれが一度で合格であったか、または一度では合格せず、再作業が必要であったかが記録に残される。出生証明書には、油圧系検査のそれぞれの間に発現した予圧が記録され、これは、将来、この作業機械のコンポーネント寿命をチェックするために用いることができ、あるいは供給者から納品される全てのパーツの品質レベルを追跡するために用いることができる。出生証明書には、ＥＯＬ検査中に存在したＤＴＣ(診断トラブルコード)の全てが記録される。出生証明書は、作業機械が正常動作状態で工場を出たことの記録を提供し、よって、作業機械がディーラー拠点に届いたときに問題が存在していれば、製造業者が運送中に問題がおこったことを知り、それらの問題を排除するために作業する。出生証明書にはＨＶＡＣシステムが適切に動作することが記録され、よって作業機械が顧客への配送後にＨＶＡＣがもはやはたらかずにいれば、おそらく漏れがあったことが製造業者に分かる。掘削機１０は全検査が合格であることを検証する外部コンピュータに繋がれる。外部コンピュータは次いで、全検査が合格であったことを検証する、出生証明書を掘削機１０に転送する。
【００４２】
さらに、ディーラーが作業車輌を受け取ると、作業車輌が適切な正常動作状態にあることを保証するために上述した検査を再び繰り返すことができる。発見されるいかなる問題も、発見された問題が運送中におこったようであるか否かを判定するために、出生証明書にある検査値と比較することができる。
【００４３】
本考案を好ましい構成を有するとして説明したが、本考案は本開示の精神及び範囲内でさらに改変され得る。したがって、本出願は本考案の全体的な原理を用いる本考案のいかなる変形、用法または翻案も包含するとされる。さらに、本出願は、本開示が保持し、添付される実用新案登録請求の範囲の限定内に入る、技術上既知であるかまたは慣習的な実施態様内に入るような本開示からの発案を包含するとされる。
【符号の説明】
【００４４】
１０    掘削機
１６    主ディスプレイユニット(ＰＤＵ)
２０    自動温度制御(ＡＴＣ)ＨＶＡＣユニット
２２    ＡＭ/ＦＭ天気情報放送受信器
２８    油圧システム
３０    照明灯
３２    ウォッシャー／ワイパー
３４    ジョイスティックコントローラ
３６    油圧走行回路
３８    油圧スイング回路
４０    油圧ブーム／アーム／バケツ回路
４２    エンジン速度制御
４４    エンジン始動能力
４６    ＪＤリンクコネクタ
１００    車輌制御ユニット(ＶＣＵ)
１２０    エンジン制御ユニット(ＥＣＵ)
【図１】
0003183687.tif 000017
【図２】
0003183687.tif 000018
【図３】
0003183687.tif 000019
【図４】
0003183687.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】平成25年1月11日(2013.1.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
車輌において、
車台、
前記車台を支持するように構成された接地機構、
前記接地機構を駆動するように構成された電気モーター、
前記電気モーターに電力を供給するように構成された電源、
前記電気モーター及びその他の車輌システムを制御するように構成されたコントローラであって、プロセッサを備える、コントローラ、及び
前記車輌に定置され、ソフトウエアを有する、電子記憶デバイス、
を備え、前記ソフトウエアが、前記コントローラによって呼び出されると、
第１の車輌機能を作動させるための工程を実施すようにユーザに指令する工程、
前記第１の車輌機能を作動させるための前記工程がなされたか否かを示す電子通信を記録する工程、
前記第１の車輌機能を作動させるためになされた前記工程に応答して前記第１の車輌機能が期待通りに作動されたか否かを示すように前記ユーザに指令する工程、
前記記録された通信及びユーザ入力が前記第１の車輌機能の合格または不合格のいずれを示すかを判定する工程、及び
前記判定を前記電子記憶デバイスに格納する工程、
を前記コントローラに実行させる、
ことを特徴とする車輌。
【請求項２】
前記電子記憶デバイスがさらにソフトウエアを前記電子記憶デバイス上に有し、前記ソフトウエアが、前記コントローラによって呼び出されると、
第２の車輌機能を作動させるための工程を実施すようにユーザに指令する工程、
前記第２の車輌機能を作動させるための前記工程がなされたか否かを示す電子通信を記録する工程、
前記第２の車輌機能を作動させるためになされた前記工程に応答して前記第２の車輌機能が期待通りに作動されたか否かを示すように前記ユーザに指令する工程、
前記記録された通信及びユーザ入力が前記第２の車輌機能の合格または不合格のいずれを示すかを判定する工程、及び
前記第２の車輌機能に関する前記判定を前記電子記憶デバイスに格納する工程、
を前記コントローラに実行させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の車輌。
【請求項３】
前記電子記憶デバイスがさらにソフトウエアを前記電子記憶デバイス上に有し、前記ソフトウエアが、
前記車輌の検査履歴を表す電子記録を発給することができる外部コンピュータに前記車輌が接続されている示標を受け取る工程、
前記車輌の前記検査履歴を表す電子記録を前記車輌に送る工程、及び
前記車輌に実施された検査を示すデータ及びそのような検査に一度の実施で合格したかそれとも引き続く実施で合格したかを示す示標を含む、前記車輌の検査履歴を表す電子記録を受け取る工程であって、前記電子記録は前記電子記憶デバイス内に格納される、工程、
を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車輌。
【請求項４】
組み立てられた作業機械を検査する検査システムにおいて、
作業機械制御インターフェースを前記作業機械に固定結合し、制御インターフェースが前記作業機械の運転室内に定置され、前記運転室に置かれたシートに座っている前記作業機械の操縦者が容易にアクセスできるように、前記制御インターフェースを前記作業機械に固定結合する結合手段と、
前記作業機械制御インターフェースに電気的に結合された制御システムであって、電子記憶デバイスに接続されている、制御システムとを備え、
前記制御インターフェースが、前記電子記憶デバイスに格納されたプログラムにアクセスするために用いられるものであり、
前記プログラムは、
第１の車輌機能を作動させる工程を実施すようにユーザに指令する工程、
前記第１の車輌機能を作動させる前記工程がなされたか否かを示す電子通信を記録する工程、
前記第１の車輌機能を作動させるためになされた前記工程に応答して前記第１の車輌機能が期待通りに作動されたか否かを示すように前記ユーザに指令する工程、
前記記録された通信及びユーザ入力が前記第１の車輌機能の合格または不合格のいずれを示すかを判定する工程、及び
前記判定を前記電子記憶デバイスに格納する工程、
を前記制御システムに実施させるものであることを特徴とする検査システム。
【請求項５】
前記電子記憶デバイスがさらにソフトウエアを前記電子記憶デバイス上に有し、前記ソフトウエアが、前記制御システムによって呼び出されると、
第２の車輌機能を作動させるための工程を実施すようにユーザに指令する工程、
前記第２の車輌機能を作動させるための前記工程がなされたか否かを示す電子通信を記録する工程、
前記第２の車輌機能を作動させるためになされた前記工程に応答して前記第２の車輌機能が期待通りに作動されたか否かを示すように前記ユーザに指令する工程、
前記記録された通信及びユーザ入力が前記第２の車輌機能の合格または不合格のいずれを示すかを判定する工程、及び
前記第２の車輌機能に関する前記判定を前記電子記憶デバイスに格納する工程、
を前記制御システムに実行させる、
ことを特徴とする請求項４に記載の検査システム。
【請求項６】
前記電子記憶デバイスがさらにソフトウエアを前記電子記憶デバイス上に有し、前記ソフトウエアが、呼び出されると、
前記作業機械である車輌の検査履歴を表す電子記録を発給することができる外部コンピュータに前記車輌が接続されていることの示標を受け取る工程、
前記外部コンピュータから発給された電子記録を前記車輌に送る工程であって、前記記録は実施された検査の全てが合格であったと判定されるか否かを示す、工程、
及び
前記車輌に実施された検査を示すデータ及びそのような検査に一度の実施で合格したかそれとも引き続く実施で合格したかを示す示標を含む車輌電子記録、すなわち車輌出生証明書を受け取る工程であって、前記車輌出生証明書は前記電子記憶デバイス内に格納される、工程
を実行する、
ことを特徴とする請求項４に記載の検査システム。
【請求項７】
前記電子記録が前記電子記憶デバイスに格納されている前記作業機械である車輌が、製造組立拠点からディーラー拠点に運送されるものであることを特徴とする請求項６に記載の検査システム。
【請求項８】
前記電子記憶デバイスが、さらに、ディーラー代表者による前記電子記録の閲覧を許可する工程を含むソフトウエアを前記電子記憶デバイス上に有することを特徴とする請求項７に記載の検査システム。
【請求項９】
作業機械の組立システムにおいて、
作業機械フレームを受け取るフレーム受取り手段、
制御システムインターフェース及び制御システムを、電気的に電子記憶デバイスに、また物理的に前記フレームに、取り付けるシステム取付け手段であって、前記制御システムインターフェースはユーザが見ることができるスクリーンを備えるものであるシステム取付け手段、
第１のアクセサリを、物理的に前記作業機械フレームに、また電子的に前記制御システム及び前記制御システムインターフェースに、取り付けるアクセサリ取付け手段を備え、前記アクセサリ取付け手段は、さらに、前記第１のアクセサリの検査後に第２のアクセサリを、物理的に前記作業機械フレームに、また電子的に前記制御システム及び前記制御システムインターフェースに、取り付けるものであり、
前記制御システムインターフェースは、前記電子記憶デバイスに格納されているプログラムを呼び出すために用いられるものであり、前記プログラムは、
前記第１のアクセサリの作動を要求するための前記制御システムインターフェースとの対話をユーザに指令する工程と、
所望の第１の信号が前記第１のアクセサリに送られたか否かを判定する工程と、
前記第１のアクセサリが所望通りに作動したか否かを前記ユーザが示すように要求する工程と、
によって前記第１のアクセサリを前記制御システムに検査させる、工程、及び、
前記第２のアクセサリの作動を要求するための前記制御システムインターフェースとの対話をユーザに指令する工程と、
所望の第２の信号が前記第２のアクセサリに送られたか否かを判定する工程と、
前記第２のアクセサリが所望通りに作動したか否かを前記ユーザが示すように要求する工程と、
によって前記第２のアクセサリを前記制御システムに検査させる、工程、
を含むものであることを特徴とする組立システム。
【請求項１０】
前記電子記憶デバイスがさらにソフトウエアを前記電子記憶デバイス上に有し、前記ソフトウエアは、呼び出されると、
前記作業機械の検査履歴を表す電子記録を発給することができる外部コンピュータに前記作業機械が接続されている示標を受け取る工程、
前記外部コンピュータから発給された電子記録を前記作業機械に送る工程であって、前記記録は実施された検査の全てが合格であったと判定されるか否かを示す、工程、
及び
前記作業機械に実施された検査を示すデータ及びそのような検査に一度の実施で合格したかそれとも引き続く実施で合格したかの示標を含む作業機械電子記録、すなわち作業機械出生証明書を受け取る工程であって、前記作業機械出生証明書は前記電子記憶デバイス内に格納される、工程、
を実行する、
ことを特徴とする請求項９に記載の組立システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の組立システムにおいて、
前記作業機械がディーラーまたはエンドユーザに運送され、前記ディーラーまたはエンドユーザによる、前記電子記憶デバイスに格納されたプログラムを呼び出すための前記制御システムインターフェースの使用が提供される際には、
前記プログラムは、
前記第１のアクセサリの作動を要求するための前記制御システムインターフェースとの対話を前記ディーラーまたはエンドユーザに指令する工程と、
所望の信号が前記第１のアクセサリに送られたか否かを判定する工程と、
前記第１のアクセサリが所望通りに作動したか否かを前記ディーラーまたはエンドユーザが示すように要求する工程と、
によって前記第１のアクセサリを前記制御システムに検査させる、工程、
をさらに含むことを特徴とする組立システム。
【請求項１２】
前記プログラムは、前記ディーラーまたはエンドユーザによる、前記ディーラーまたはエンドユーザによって実施された前記検査の結果と前記作業機械に送られた前記作業機械電子記録に記録された結果との比較を許可する工程をさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載の組立システム。
【請求項１３】
前記第１のアクセサリが、照明灯、フロントガラスウォッシャー、フロントガラスワイパー、エンジン、ＨＶＡＣ、及び油圧系からなるリストから選ばれることを特徴とする請求項９に記載の組立システム。
【請求項１４】
前記制御システムインターフェースがディスプレイモニタを含むことを特徴とする請求項９に記載の組立システム。
【請求項１５】
前記所望の第１の信号が、前記第１のアクセサリの作動を要求するために前記ユーザが前記制御システムインターフェースと対話するときに生成されると予期される信号に相当することを特徴とする請求項９に記載の組立システム。
【請求項１６】
前記制御システムインターフェース及び前記制御システムが前記作業機械に固有に提供されることを特徴とする請求項９に記載の組立システム。
【手続補正書】
【提出日】平成25年2月21日(2013.2.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
車輌において、
車台、
前記車台を支持するように構成された接地機構、
前記接地機構を駆動するように構成された電気モーター、
前記電気モーターに電力を供給するように構成された電源、
前記電気モーター及びその他の車輌システムを制御するように構成されたコントローラであって、プロセッサを備える、コントローラ、及び
前記車輌に定置され、ソフトウエアを有する、電子記憶デバイス、
を備え、前記ソフトウエアが、前記コントローラによって呼び出されると、
第１の車輌機能を作動させるための工程を実施すようにユーザに指令する工程、
前記第１の車輌機能を作動させるための前記工程がなされたか否かを示す電子通信を記録する工程、
前記第１の車輌機能を作動させるためになされた前記工程に応答して前記第１の車輌機能が期待通りに作動されたか否かを示すように前記ユーザに指令する工程、
前記記録された通信及びユーザ入力が前記第１の車輌機能の合格または不合格のいずれを示すかを判定する工程、及び
前記判定を前記電子記憶デバイスに格納する工程、
を前記コントローラに実行させる、
ことを特徴とする車輌。
【請求項２】
前記電子記憶デバイスがさらにソフトウエアを前記電子記憶デバイス上に有し、前記ソフトウエアが、前記コントローラによって呼び出されると、
第２の車輌機能を作動させるための工程を実施すようにユーザに指令する工程、
前記第２の車輌機能を作動させるための前記工程がなされたか否かを示す電子通信を記録する工程、
前記第２の車輌機能を作動させるためになされた前記工程に応答して前記第２の車輌機能が期待通りに作動されたか否かを示すように前記ユーザに指令する工程、
前記記録された通信及びユーザ入力が前記第２の車輌機能の合格または不合格のいずれを示すかを判定する工程、及び
前記第２の車輌機能に関する前記判定を前記電子記憶デバイスに格納する工程、
を前記コントローラに実行させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の車輌。
【請求項３】
前記電子記憶デバイスがさらにソフトウエアを前記電子記憶デバイス上に有し、前記ソフトウエアが、
前記車輌の検査履歴を表す電子記録を発給することができる外部コンピュータに前記車輌が接続されている示標を受け取る工程、
前記車輌の前記検査履歴を表す電子記録を前記車輌に送る工程、及び
前記車輌に実施された検査を示すデータ及びそのような検査に一度の実施で合格したかそれとも引き続く実施で合格したかを示す示標を含む、前記車輌の検査履歴を表す電子記録を受け取る工程であって、前記電子記録は前記電子記憶デバイス内に格納される、工程、
を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車輌。