(57)【要約】      （修正有）【課題】逸走が開始し始めても容易にレール上に配置できるクレーンストッパ設置装置を提供する。【解決手段】ガントリークレーンの走行装置に回動軸５７を有し、レール４０の上方まで持ち上げられると自重によりレールに向かって回動可能なアーム５５と、アームをレールとクレーンストッパ１００との間に一定のクリアランスを確保する高さで保持する保持手段と、アームの先端に設けられ、クレーンストッパを吊り下げる吊り枠５６と、を備え、逸走を防止するため、保持手段を解除すると、アームがレールに向かって回動してクレーンストッパがレール上に載置されたときにクレーンストッパと吊り枠とを分離する分離手段と、を備えた。【選択図】図８
0003187115.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
上面の両端に垂直に形成された両側面がレールの両側面に近接するガイド部と、該ガイド部の上面の裏面に一部が固定され、他の部分の表面に車輪が乗り上げ、裏面が前記レールの上面に接するプレートと、前記ガイド部の上面の上方向に形成された支柱の上部に固定された前記車輪を受け止める車輪ストッパと、を有するクレーンストッパを、ガントリークレーンの逸走を防止するため、前記レールの上に設置するクレーンストッパ設置装置であって、
前記ガントリークレーンの走行装置に回動軸を有し、前記レールの上方まで持ち上げられると自重により前記レールに向かって回動可能なアームと、
前記アームを前記レールと前記クレーンストッパとの間に一定のクリアランスを確保する高さで保持する保持手段と、
前記アームの先端に設けられ、前記クレーンストッパを吊り下げる吊り枠と、を備え、
前記逸走を防止するため、前記保持手段を解除すると、前記アームが前記レールに向かって回動して前記クレーンストッパが前記レール上に載置されたときに前記クレーンストッパと前記吊り枠とを分離する分離手段と、を備えたことを特徴とするクレーンストッパ設置装置。
【請求項２】
前記分離手段は、
前記吊り枠に形成された孔と、前記クレーンストッパに設けられ、前記孔に吊り下げられるピンと、を備え、
前記アームを降下させる際にピンが、前記クレーンストッパの設置時の衝撃で破断できる程度の脆性を有する材質で構成されていることを特徴とする請求項１記載のクレーンストッパ設置装置。
【請求項３】
前記分離手段は、
前記クレーンストッパに設けられた下向きに湾曲したピンと、前記吊り枠に設けられ、前記ピンを吊り上げるリングと、を備え、
前記アームを降下させることで前記吊り枠を設置位置よりさらに降下させることにより前記リングが前記ピンから外れるようにしたことを特徴とする請求項１記載のクレーンストッパ設置装置。
【請求項４】
前記アームは、前記クレーンストッパを前記レールに設置する際の角速度を所定の値まで低減させるため、油圧ダンパで支持されていることを特徴とする請求項１から３の何れか１項記載のクレーンストッパ設置装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ガントリークレーンの逸走を防止するためのクレーンストッパをレール上に設置するクレーンストッパ設置装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
港湾には船が貨物の積み卸しや停泊するために着岸する岸壁と呼ばれる場所がある。その岸壁の前縁部分はエプロンと呼ばれ、ガントリークレーンのレールが敷設されている。
【０００３】
図１は、一般的なガントリークレーン１の概念図である。
ガントリークレーン１は、レール４０上を走行する走行装置１２上のシルビーム１０上に一対の陸脚７Ｌ、一対の海脚７Ｓ、一対の斜材８、及び一対のタイビーム５が櫓状に構成され、その櫓の頂部に陸側から海側に水平に伸びた、カンチレバー部分のブーム１６が取り付けられ、ブーム１６に移動自在に配置されたトロリ１９に吊り下げられたスプレッダ２０を有する。このスプレッダ２０により貨物を収納したコンテナＣが船舶２１とエプロンとの間で積み卸しされるようになっている。
トロリ１９にはロープトロリ、セミロープトロリがあるがいずれであってもよい。
【０００４】
図中、２は風速計、３はバックステイ、４は機械室、６はトロリ１９を支持する横方向の梁としてのガーダ、９は水平材、１１はガントリークレーン１が他のクレーンや走行端に接近する時に、衝突した場合の衝撃力を緩和するためのバッファ(衝突防止装置)、１３は係留装置、１５は外部から機械室４への電源を供給するための電源供給用のケーブルリール、１７はテンションバー、１８は上部フレーム（マストとも言う）、４０はレールを示す。
【０００５】
図２は、図１に示した走行装置１２近傍の部分拡大図である。
２つの台車３２が中ロッカービーム３６で連結され、２つの中ロッカービーム３６が大ロッカービーム３５で連結されている。大ロッカービーム３５の上部はシルビーム１０に連結されている。台車３２の一部は減速機３９を介してブレーキ内蔵型の駆動用モータ３３で車輪３１が駆動されるようになっている。
【０００６】
ところで、ガントリークレーン１は走行を停止している時は、駆動用モータ３３に内蔵されるブレーキ等により走行方向に保持されているため、通常の風では移動することはないが、突風等により保持できる限界を超える風圧力が作用すると自走（いわゆる、逸走）することがある。逸走が発生すると、ガントリークレーン１同士が衝突したり、脱線したり、海に転落したりすることがある。
なお、休止時には、ガントリークレーンは係留装置１３により岸壁上から係留されており、台風等の暴風により逸走することはない。
【０００７】
そこで、本出願人は、レールと車輪との間に配置することで逸走を防止するためのクレーンストッパを提案した（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実用新案登録３１７１８６５号公報
【０００９】
図３は、クレーンストッパの外観斜視図である。図４（ａ）は、図３に示したクレーンストッパの平面図、図４（ｂ）は、図４（ａ）の正面図、図４（ｃ）は、図４（ｂ）の側面図である。図５（ａ）〜（ｄ）は、図３に示したクレーンストッパの動作を説明するための説明図である。
【００１０】
このクレーンストッパ１００は、上面の両端に垂直に形成された両側面がレール４０の両側面に近接するガイドプレート１０２と、ガイドプレート１０２の裏面に一部が固定され、他の部分の表面に車輪３１が乗り上げ、裏面がレール４０の上面に接するタンプレート１０３と、ガイドプレート１０２の上面の上方向に形成された支柱の上部に固定された車輪３１を受け止める車輪ストッパ１０１とを有し、タンプレート１０３の裏面は、防滑塗装されているものである。
【００１１】
図５に示すように、逸走したガントリークレーン１を停止させるために、レール４０の上部にクレーンストッパ１００を設置する（図５（ａ））。ガントリークレーン１の車輪３１は、両側にフランジが形成されている。ガントリークレーン１の車輪３１が回転しながら、クレーンストッパ１００の方向へレール４０上を走行している（図５（ｂ））。車輪３１は、クレーンストッパ１００のタンプレート１０３に乗り上げ、車輪ストッパ１０１に接し、車輪３１の回転が停止する（図５（ｃ））。
クレーンストッパ１００は、車輪３１と一体になりクレーンストッパ１００とレール４０との接触面に生じる摩擦力が制動力として働き、ガントリークレーン１を停止させる（図５（ｄ））。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１に記載のクレーンストッパは確かに逸走防止の効果はあるものの、逸走が開始した場合にレールと車輪との間にクレーンストッパを配置するのは非常に難しい。
【００１３】
そこで、本考案は、上記課題に鑑みてなされたもので、逸走が開始し始めても容易にレール上に配置できるクレーンストッパ設置装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
かかる目的を達成するために、本考案にかかるクレーンストッパ設置装置は、上面の両端に垂直に形成された両側面がレールの両側面に近接するガイド部と、該ガイド部の上面の裏面に一部が固定され、他の部分の表面に車輪が乗り上げ、裏面が前記レールの上面に接するプレートと、前記ガイド部の上面の上方向に形成された支柱の上部に固定された前記車輪を受け止める車輪ストッパと、を有するクレーンストッパを、ガントリークレーンの逸走を防止するため、前記レールの上に設置するクレーンストッパ設置装置であって、前記ガントリークレーンの走行装置に回動軸を有し、前記レールの上方まで持ち上げられると自重により前記レールに向かって回動可能なアームと、前記アームを前記レールと前記クレーンストッパとの間に一定のクリアランスを確保する高さで保持する保持手段と、前記アームの先端に設けられ、前記クレーンストッパを吊り下げる吊り枠と、を備え、前記逸走を防止するため、前記保持手段を解除すると、前記アームが前記レールに向かって回動して前記クレーンストッパが前記レール上に載置されたときに前記クレーンストッパと前記吊り枠とを分離する分離手段と、を備えたことを特徴とする。
【考案の効果】
【００１５】
本考案によれば、逸走が開始し始めても容易にレール上に配置できるクレーンストッパ設置装置の提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一般的なガントリークレーン１の概念図である。
【図２】図１に示した走行装置１２近傍の部分拡大図である。
【図３】クレーンストッパの外観斜視図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、図３に示したクレーンストッパの動作を説明するための説明図である。
【図５】（ａ）は、図３に示したクレーンストッパの平面図、（ｂ）は、（ａ）の正面図、（ｃ）は、（ｂ）の側面図である。
【図６】一実施形態に係るクレーンストッパ設置装置を搭載した走行装置１２０近傍の外観斜視図である。
【図７】図６に示した走行装置１２０を簡素化した図である。
【図８】（ａ）は、図７に示した走行装置１２０のクレーンストッパ設置装置近傍の拡大図であり、（ｂ）は、（ａ）の矢印Ｐ２０方向の矢視図である。
【図９】（ａ）は、回動軸近傍の平面図であり、（ｂ）は、（ａ）の側面図である。
【図１０】図８（ａ）、（ｂ）に示した油圧ダンパ５４の断面図である。
【図１１】（ａ）は、クレーンストッパ設置装置の吊り枠近傍の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）の側面図であり、（ｃ）は、（ｂ）の分離手段近傍の拡大図である。
【図１２】（ａ）は、クレーンストッパ設置装置の吊り枠の変形例の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）の矢印Ｐ３０方向の矢視図である。
【図１３】ガントリークレーン１へのクレーンストッパ設置装置５０及びクレーンストッパ１００の設置状態を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００１７】
＜構  成＞
図６は、一実施形態に係るクレーンストッパ設置装置を搭載した走行装置１２０近傍の外観斜視図である。図７は、図６に示した走行装置１２０を簡素化した図である。
図６、７に示した走行装置１２０の図２に示した走行装置１２との相違点は、クレーンストッパ設置装置５０を有する点である。
２つの台車３２が中ロッカービーム３６で連結され、２つの中ロッカービーム３６が大ロッカービーム３５で連結されている。大ロッカービーム３５の上部はシルビーム１０に連結されている。台車３２の一部は減速機３９を介してブレーキ内蔵型の駆動用モータ３３で車輪３１が駆動されるようになっている。
走行装置１２０にはクレーンストッパ設置装置５０が設けられている。５９ａはクレーンストッパ設置装置５０の設置開始用のボタンである。
【００１８】
図８（ａ）は、図７に示した走行装置１２０のクレーンストッパ設置装置近傍の拡大図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）の矢印Ｐ２０方向の矢視図である。図９（ａ）は、回動軸近傍の平面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）の側面図である。図１０は、図８（ａ）、（ｂ）に示した油圧ダンパ５４の断面図である。図１１（ａ）は、クレーンストッパ設置装置の吊り枠近傍の正面図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の側面図であり、図１１（ｃ）は、図１１（ｂ）の分離手段近傍の拡大図である。
【００１９】
クレーンストッパ設置装置５０は、ガントリークレーン１（図１参照）の走行装置１２の中ロッカービーム３６に回動軸５７を有する。アーム５５は、レール４０の上方まで持ち上げられると自重によりレール４０に向かって回動可能である。保持手段としてのストッパ５８は、アーム５５をレール４０とクレーンストッパ１００との間に一定のクリアランス（例えば、１０ｃｍ）を確保する高さで保持する。吊り枠５６は、アーム５５の先端に設けられ、クレーンストッパ１００を吊り下げる。逸走を防止するため、ストッパ５８による保持状態を解除すると、アーム５５がレール４０に向かって矢印Ｐ２１方向に回動してクレーンストッパ１００がレール４０上に載置されると共に分離手段１０７がクレーンストッパ１００と吊り枠５６とを分離するようになっている。
保持手段としてのストッパ５８は、中ロッカービーム３６の筐体５１に設けられた突起部５１ａに、ピンとしての回動軸５７のブラケット５７ａを保持する機能を有する。ストッパ５８は例えば、金属からなるブロックであり、ロッド５９及びボタン５９ａに連結している。筐体５１にはストッパ５８の落下防止用の突起５１ｂが設けられている。ボタン５９ａを矢印方向に押すことにより、ストッパ５８がブラケット５７ａから外れるようになっている。尚、ボタン５９ａと筐体５１との間にはボタン５９ａの復帰用のバネを挿入してもよい。
【００２０】
クレーンストッパ１００の安定した降下を行うため、油圧ダンパ５４が用いられている。
アーム５５は、クレーンストッパ１００をレール４０に設置する際の角速度を所定の値まで低減させるため、油圧ダンパ５４で支持されている。
油圧ダンパ５４は、ロッド５２と一体的なシリンダ５４ａと、シリンダ５４ａ内に充填されたオイル５４ｂと、シリンダ５４ａ内を移動自在なピストン５４ｃと、ピストン５４ｃに形成されたオリフィス５４ｄと、を有する。ピストン５４ｃが下がるとオイル５４ｂは下方の区画からオリフィス５４ｄを通って上方の区画に移動する。このときのオイル５４ｂの移動が緩衝材として機能する。
【００２１】
＜動  作＞
クレーンストッパ１００を吊り枠５６に取り付けた後、図示しない作業者により、アーム５５が待機位置（図１０の破線で示す位置）に持ち上げられた状態でストッパ５８を突起部５１ａとブラケット５７ａとの間に挿入することでアーム５５を待機位置に保持することができる。
【００２２】
逸走が生じるおそれがある場合や突風等によって逸走が開始した場合、作業者がボタン５９ａを押すと、クレーンストッパ設置装置５０を保持の状態から開放し、クレーンストッパ１００をレール４０上に設置するための動作が開始する。
ボタン５９ａを押すことにより、ストッパ５１ａを所定量（ブラケット５７ａの幅の長さ）に押し込むことにより、ブラケット５７ａが突起部５１ａから外れ、クレーンストッパ１００の自重によってアーム５５が待機位置から降下する。
アーム５５は、油圧ダンパ５４のロッド５２に連結されているので、急激に降下したり、レール４０で跳ね返ったり、クレーンストッパ１００が破壊されたりすることがない程度の角速度で徐々に降下し、吊り枠５６に吊り下げられたクレーンストッパ１００をレール４０上に確実に載置することができる。
【００２３】
分離手段１０７は、アーム５５を降下させる際にピン１０７が、クレーンストッパ１００の設置時の衝撃で破断できる程度の脆性を有する材質（例えば、樹脂、鋳物）で構成されている。このような分離手段１０７を用いることにより、クレーンストッパ１００がクレーンストッパ設置装置５０からスムーズに分離される。
すなわち、逸走が発生するおそれがある場合もしくは逸走が開始した場合には、ボタン５９ａを押すことにより、ストッパ５８が突起部５１ａ、及びブラケット５７ａから外れ、アーム５５が回動して吊り枠５６に吊り下げられたクレーンストッパ１００が確実にレール４０に設置することができる。
【００２４】
＜変形例＞
図１２（ａ）は、クレーンストッパ設置装置の吊り枠の変形例の正面図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の矢印Ｐ３０方向の矢視図である。
分離手段５６ａ、１０８は、クレーンストッパ１００に設けられた下向きに湾曲したピン１０８と、吊り枠５６にワイヤ６０ｂを介して設けられ、ピン１０８でクレーンストッパ１００を吊り上げるリング６０ａと、を備え、アーム５５を回動させて吊り枠５６を実線で示す設置位置よりさらに降下させることによりリング６０ａがピン１０８から外れるようにしたものである。このような分離手段６０ａ、１０８を用いても、クレーンストッパ１００がクレーンストッパ設置装置５０からスムーズに分離される。
【００２５】
図１３は、ガントリークレーン１へのクレーンストッパ設置装置５０及びクレーンストッパ１００の設置状態を示す図である。
同図に示すようにガントリークレーンの走行装置１２０の前方及び後方に最大８組取り付けることでレール４０における逸走方向がいずれであっても対応することができる。
【００２６】
尚、上記実施形態は、本考案における好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本考案の技術範囲は、特に本考案を限定する記載がない限り、これらの態様に限定されるものではない。また、上記実施形態における構成要素は、適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、かつ、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、上記実施形態の記載をもって、実用新案登録請求の範囲に記載された考案の内容を限定するものではない。
【００２７】
上述した実施の形態では、ボタンを押すことにより、クレーンストッパ設置装置を作動する場合で説明したが、本考案はこれに限定されるものではなく、運転室２２からの遠隔操作でストッパ５８を突起部５１ａ及びブラケット５７ａから離すように構成してもよい。この場合には、運転室２２から有線もしくは無線によりストッパ５８を図示しないソレノイドで作動させるようにすることが考えられる。
【符号の説明】
【００２８】
１    ガントリークレーン
２    風速計
３    バックステイ
４    機械室
５    タイビーム
６    ガーダ
７Ｌ    陸脚
７Ｓ    海脚
８    斜材
９    水平材
１０    シルビーム
１１    バッファ
１２、１２０    走行装置
１３    係留装置（休止時の転倒防止装置及び逸走防止装置）
１４    レールクランプ
１５    ケーブルリール
１６    ブーム
１７    テンションバー
１８    上部フレーム
１９    トロリ
２０    スプレッダ
２２    運転室
３１    車輪
３２    台車
３３    駆動用モータ
３４    バッファ
３５    大ロッカービーム
３６    中ロッカービーム
４０    レール
５０    クレーンストッパ設置装置
５１    筐体
５１ａ    突起部
５２    ロッド
５４    油圧ダンパ
５４ｂ    オイル
５４ｄ    オリフィス
５５    アーム
５６    吊り枠
５６ａ    リング（分離手段）
５７    回転軸（ピン）
５７ａ    ブラケット
５８    保持手段（ストッパ）
５９    ロッド
５９ａ    ボタン
１００    クレーンストッパ
１０１    車輪ストッパ
１０２    ガイドプレート
１０３    タンプレート
１０７、１０８    ピン（分離手段）
【図１】
0003187115.tif 000003
【図２】
0003187115.tif 000004
【図３】
0003187115.tif 000005
【図４】
0003187115.tif 000006
【図５】
0003187115.tif 000007
【図６】
0003187115.tif 000008
【図７】
0003187115.tif 000009
【図８】
0003187115.tif 000010
【図９】
0003187115.tif 000011
【図１０】
0003187115.tif 000012
【図１１】
0003187115.tif 000013
【図１２】
0003187115.tif 000014
【図１３】
0003187115.tif 000015