(57)【要約】本発明は、軸（Ａ）周りの相対的回転中、傾斜フランクの結果として、制限トルクの較正時にその肩位置が設定されたアバットメント（９）の肩部（１０）上で支持されたバネ要素の復元力に抗して、その軸（Ａ）の方向に移動可能である２つのトルク伝達体（１，２）を有するトルク制限装置に関する。本発明の方法により、トルク制限装置は、所定の力（Ｆ１）をバネ要素（８）に印加することにより較正される。得られたバネ長は、アバットメント（９）の肩部（１０）の軸位置を規定し、その軸位置は不可逆的に固定される。
2021526914.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つのトルク伝達体（１，２）を有するトルク制限装置であって、軸（Ａ）の周りの相対的な回転中、前記トルク伝達体のうち少なくとも１つが、もう一方のトルク伝達体（２，１）に対して当該軸（Ａ）の方向に、肩部（１７）とアバットメント（９）との間にプリテンションをもってクランプされたバネ要素（８）の復元力に抗して前記軸（Ａ）上に延在するシャフト（３）に沿って変位可能であり、その場合、前記バネ要素（８）のプリテンションが、前記トルク制限装置の製造中に前記アバットメント（９）の軸方向の位置により不可逆的に設定される、前記トルク制限装置において、
前記アバットメント（９）が、前記シャフト（３）と同じ材料で一体に形成されているか、又は、前記シャフト（３）上に不可逆的に固定された支持要素（１１，２１）により形成されていることを特徴とするトルク制限装置。
【請求項２】
前記支持要素（２１）が、塑性変形を伴う形状フィット接続を形成して、前記シャフト（３）に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のトルク制限装置。
【請求項３】
前記支持要素（２１）が、前記バネ要素（８）の方に向いた皿形状部分の広い面と、前記広い面とは反対向きのネック（２２）とを形成しており、前記ネック（２２）が塑性変形を形成して前記シャフト（３）に接続されていることを特徴とする前出請求項の１つに記載のトルク制限装置。
【請求項４】
前記シャフト（３）が凹部（２３）を有し、前記凹部内に前記支持要素（２１）又は前記支持要素（２１）のネック（２２）の材料が押し込まれることを特徴とする請求項２に記載のトルク制限装置。
【請求項５】
前記凹部（２３）が、円錐面（２４）及び／又は段部（２５）を有することを特徴とする請求項４に記載のトルク制限装置。
【請求項６】
前記バネ要素（８）が、前記アバットメント（９）上で直接支持されるか又は介在要素（１１）を介在させて支持されており、前記介在要素（１１）が特にワッシャーであること、及び／又は、前記バネ要素（８）が、前記トルク伝達体（１，２）の一方の上で第２の介在要素（１９）、特にワッシャー（１９）を介在させて支持されていることを特徴とする前出請求項の１つに記載のトルク制限装置。
【請求項７】
前記トルク伝達体（１）が、相対的な回転中、リフト装置によって互いに離間していき、
前記リフト装置が特に、前記シャフト（３）に固定接続された第１の回転伝達体（１）の第１の傾斜フランク（４）と、前記シャフト（３）に対して回転可能な第２の回転伝達体（２）の第２の傾斜フランク（５）とにより形成されており、
特に、第２のトルク伝達体（２）が、ハンドルに対して回転を固定されているが軸方向に変位可能に割り当てられるように設けられ、
特に、前記トルク制限装置が、前記ハンドルの穴に配置され、前記穴内で前記第２のトルク伝達体（２）が軸方向に変位可能であり、かつ／又は、前記第２のトルク伝達体（２）が前記ハンドルの穴内のリブの結果として軸方向に変位可能であるように設けられていることを特徴とする前出請求項の１つに記載のトルク制限装置。
【請求項８】
支持要素（１１）の対向面に対してスライド摩擦の面接触にて位置する滑り軸受ディスク（１１）があり、その滑り軸受ディスク上で前記バネ要素（８）が支持されることを特徴とする前出請求項の１つに記載のトルク制限装置。
【請求項９】
特に前出請求項の１つに記載のトルク制限装置の較正方法であって、前記トルク制限装置が、前記軸（Ａ）の周りの相対的な回転中、当該軸（Ａ）の方向に互いに対して、プリテンションをもつバネ要素（８）の復元力に抗して変位可能である２つのトルク伝達体（１，２）を有し、力を印加されていないときに中立長さ（Ｌ０）を有する前記バネ要素（８）が、所定の外力（ＦＩ）を軸方向に印加されると、前記中立長さ（Ｌ０）から、アバットメント（９）が不可逆的に固定される較正長さ（Ｌ１，Ｌ２）へと変えられる、前記較正方法において、前記長さ（Ｌ１，Ｌ２）が、塑性変形により固定されることを特徴とする較正方法。
【請求項１０】
前記バネ要素（８）が間にクランプされる軸受（１７）とアバットメント（９）の両方が、シャフト（３）に不可逆的に固定されることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記アバットメント（９）が、前記シャフト（３）と同じ材料で一体に形成されるか、又は、前記シャフト（３）に不可逆的に固定された支持要素（１１、２１）により形成されることを特徴とする請求項８又は９に記載の方法。
【請求項１２】
前記アバットメント（９）が固定されたとき、前記トルク伝達体（１，２）のトルク伝達歯が互いに当接することを特徴する請求項８〜１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
各々トルク制限装置を有する複数のスクリュードライバからなるトルク伝達工具の製造バッチにおいて、前記トルク制限装置が請求項１〜７のいずれかにより構成されており、かつ、全てのトルク制限装置において所定の力（Ｆ１）が同じであることを特徴とする製造バッチ。
【請求項１４】
各々トルク制限装置を有する複数のスクリュードライバからなるトルク伝達工具の製造バッチにおいて、請求項９〜１２のいずれかに記載の方法によって前記トルク制限装置が形成されており、全てのトルク制限装置において所定の力（Ｆ１）が同じであることを特徴とする製造バッチ。
【請求項１５】
前出請求項の１つの特徴的な特徴の１又は複数を特徴とするトルク制限装置又は方法又は製造バッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸周りの相対的な回転中、緩傾斜フランクの結果として、限界トルクの較正時に位置調整されたアバットメントの肩部で支持されたバネ要素の復元力に抗して実質的に軸方向に互いに対して変位可能な２つのトルク伝達体を有するトルク制限装置に関する。
【０００２】
本発明はさらに、軸周りの相対的な回転中、緩傾斜フランクの結果として、限界トルクの較正時に位置調整されたアバットメントの肩部で支持されたバネ要素の復元力に抗して実質的に軸方向に互いに対して変位可能な２つのトルク伝達体を有するトルク制限装置の較正のための較正方法に関する。
【０００３】
本発明はさらに、各々が同じように設計されたトルク制限装置を有する複数のスクリュードライバに関する。
【背景技術】
【０００４】
一般的なトルク制限装置は、特許文献１に記載されている。鋼製のシャフトはその自由端にスクリュードライバの形状を有する。シャフトの反対側の端部は、ナットを回す外螺子を有する。シャフトの突出部に、回転固定され軸方向固定されてシャフトに接続された第１のトルク伝達体が支持されている。トルク伝達体は、鋸歯状に配置された歯フランクを具備するトルク伝達歯を有する。１つのトルク伝達歯における傾斜して延在する歯フランク上で、バネ要素によりシャフトの軸方向に付勢された第２のトルク伝達体における傾斜して延在する歯フランクが支持されている。バネ要素は、シャフトの外螺子にねじ込まれたナットにより支持されている。このトルク制限装置は、スクリュードライバに搭載することができ、例えば特許文献２に記載のトルク制限装置は、ねじ回しハンドルのハンドル穴に挿入することができる。トルク制限装置は、ナットを用いて較正することができる。ナットを回すことにより、第２のトルク伝達体に軸方向に印加されるバネ要素のプリテンションが変わる。両方のトルク伝達体の間にトルクが生じると、第１のトルク伝達体に対して軸方向移動及び回転移動するようにシャフトに割り当てられた第２のトルク伝達体の相対的な回転をもたらす。その場合、この相対的な回転中、両方のトルク伝達体が互いに軸方向に離間する結果として両方の緩傾斜フランクが互いに対して滑る。第２のトルク伝達体の軸方向変位の過程で、第２のトルク伝達体のトルク伝達歯が第１のトルク伝達体のトルク伝達歯を超えるまで、バネ要素にテンションがかかる。そのとき、得られたバネのプリテンションは解放トルクに対応し、それが得られたとき、一方のトルク伝達体から他方のトルク伝達体にトルクは伝達されない。なぜなら、２つのトルク伝達体は、この限界トルクを超えたとき互いに対して回転するからである。
【０００５】
従来技術において、この解放トルクは、ナットの回転により設定される。
【０００６】
従来技術ではさらに、解放トルクの較正ができないトルク制限装置もある。そのようなトルク制限装置の製造においては、ばね定数が狭い公差内にあるバネ要素が用いられる。ここでは、初期較正は、ワッシャーを用いることにより行うことができる。このようなスクリュードライバは特許文献３に記載されている。
【０００７】
特許文献４は、平坦なハウジングを具備しそこからそのハウジングに装着されたシャフトが出ているミニトルク工具を記載している。シャフトには２つのトルク伝達体が取り付けられ、１つのトルク伝達体は、圧縮バネによりもう１つのトルク伝達体に対して付勢されている。圧縮バネがトルク伝達体を付勢する力は、２つのハウジング部品が組み立てられるときに決定される。両方のハウジング部品は、予め規定された力で互いに対して押圧され、その状態で互いに溶着される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】独国特許出願公開第10 2014 212222号明細書
【特許文献２】欧州特許第1 631 418号明細書
【特許文献３】欧州特許第1 092510号明細書
【特許文献４】独国特許出願公開第10 2016 013 174号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、単純な手段により較正されたスクリュードライバを特定し、かつ、較正された解放トルクを実質的に変更できない手段を提示し、そしてこのような較正を可能とする方法を特定することに基づく。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
その課題は、請求の範囲で特定される本発明によって解決される。従属項は、主請求項の好ましいさらなる実施形態を表すだけではない。それらはまた、課題に対する独立した解決手段でもある。
【００１１】
先ず、本質的に、トルク制限装置の較正が、トルク伝達体から伝達可能な解放トルク又は限界トルクを計測することによっては行われず、バネ要素が所定の力を用いてプリテンションをかけられ、その場合に、アバットメントの軸位置が、アバットメントが不可逆的に固定される位置であるそのバネ要素のプリテンションによって設定されることが提示される。アバットメントが不可逆的に固定されることによって、一旦設定された解放トルクはもはや変更することができない。このことは、特定のトルク値に較正されたトルク工具の操作信頼性を増強する。所定の力を印加することにより見出された軸方向位置にアバットメントを固定することは、バネ要素がまだ所定の力による作用を受けている間に行うことが好ましい。これは、例えば、バネ要素又はバネ要素上に載置されたワッシャー等の介在要素に対して所定の重量力が作用することによって行うことができる。このために、標準錘を用いることができる。好ましくは圧縮コイルバネにより構成されるバネ要素は、公差をもつ長さと公差をもつバネ定数を有するので、プリテンションをかけられたバネ要素は固有の軸長を取得し、好ましくは圧縮コイルバネが所定の力を受けて圧縮され、その位置に固定される。
アバットメントの軸位置は、多様な方法で不可逆的に設定することができる。シャフト又は、トルク伝達体に軸方向に固定されて接続されたトルク制限装置の別の要素に対する例えば形状フィット接続、摩擦ロック接続、又は強固に結合された接続を用いて設定することができる。例えば、シャフトの自由端に対するスポット溶接又はハンダ付けを用いてアバットメント本体を接続することができる。しかしながら、肩部は、スポット溶接自体により形成することもできる。シャフトへの接着結合を用いてアバットメント本体を接続することも可能である。シャフトへのアバットメントの形状フィット接続は、例えば、ドリル孔を形成してスプリントを挿入することによっても可能であり、その場合、例えば、トルク制限装置のシャフトに対するアバットメント本体の空間的割り当ては、プリテンションのかかったバネ要素により行われる。スプリントに替えて、シャフトの縦長スロット内に導入されてそこに不可逆的に固定されるくさびを用いることもできる。公知のナットが、例えばスポット溶接などを用いて不可逆的に回転を固定されることもできる。
本発明のトルク制限装置の好適な実施形態では、アバットメントが塑性変形によって作製される。特に、シャフトの自由端を塑性変形させることによって肩部が形成され、その肩部上で、任意にワッシャー等の介在要素を介在させて、好ましくは圧縮コイルバネである鋼製のバネ要素が支持される。バネ要素のもう一方の端部は、シャフトに対して軸方向に可動でありかつシャフトに対して回転可能なトルク伝達体上で支持されることができる。そのトルク伝達体は緩傾斜フランクを形成しており、その緩傾斜フランクは、シャフトに対し軸方向固定及び回転固定されて接続された別のトルク伝達体の緩傾斜フランクに対して載置される。やはりワッシャーの形態である第２の介在要素を設けることができ、それは第２のトルク伝達体に割り当てられる。したがって、バネ要素は、その両端をそれぞれワッシャー上で支持されることができる。
回転固定されてシャフトに接続された第１のトルク伝達体は、挿入部材上に配置することができる。その挿入部材は、第１のトルク伝達体の穴内に挿入することができる。挿入部材は、好ましくは六角駆動ディスクであり、それは六角形輪郭と内側の六角形孔を有する。トルク伝達体の穴は、内側に六角形形状を有し、その中に六角駆動ディスクの六角形輪郭形状が形状フィット方式で配置される。六角駆動ディスクの内側の六角形形状のフランクがシャフトの六角柱部分に対して当接する。シャフトにより第２のトルク伝達体へ伝達可能なトルクは、六角駆動ディスクにより増大させられる。
相対的なトルクが印加されたとき、２つのトルク伝達体を互いに対して軸方向に移動させるために、リフト装置を設けることができる。このリフト装置は、トルク伝達歯により構成することができ、トルク伝達歯は、相対的な移動中に互いに当接しかつ互いに滑り合う緩傾斜フランクを形成している。リフト装置の代替的実施形態も可能である。したがって、球形の受容開口に載置される球体を設けることができ、２つのトルク伝達体の各々が１又は複数の球形の受容開口を有する。
【００１２】
本発明による方法では、実質的に同じ構造をもつ複数のトルク制限装置を簡単に較正することができる。このために、トルク伝達歯を具備するトルク伝達体の各々が用いられる。トルク伝達歯は、トルクが印加されていない状態で互いに面接触して位置する、傾斜して延在する歯フランクを具備する。しかしながら、１つのトルク伝達体のみが１又は複数の緩傾斜フランクを有し、それに対して例えばもう一方のトルク伝達体の丸みをもつ部分又は他の周縁が当接するように設けることも可能である。緩傾斜フランクを形成する少なくとも１つのトルク伝達体の緩傾斜フランクの勾配が、狭い公差内にあることが重要である。これらの製造に関係する境界条件は、トルク伝達体がプラスチック又は金属の射出成形部品、焼結部品、切削部品、又は精密鋳造部品であるならば、適切に実施することができる。緩傾斜面の勾配と回転軸についての軸方向距離は、所定の力による解放トルクを規定する。
【００１３】
本発明による較正方法では、公差のために、互いに異なる長さと互いに異なるバネ定数をもつバネ要素が用いられる。本発明によれば、トルク制限装置の較正がその組立て中に行われる。その場合、２つのトルク伝達体が先ずシャフトに装着され、必要に応じて最上段のトルク伝達体上にワッシャーが載置され、その後、鋼製バネとすることができるバネ要素が、最上段のトルク伝達体の上に配置される。任意であるが、例えばワッシャーである介在要素を、バネ要素の上向きの端部に配置することができる。シャフトにおける下側のトルク伝達体を支持する部分が、バネ要素又は介在要素の上方まで延在している。較正ステップでは、例えば標準錘の重量力である所定の力が、バネ要素に対して上方から印加される。これは、バネ要素を圧縮して固有の長さとする効果がある。バネ要素は、この較正長さの位置で固定される。これは、アバットメントの肩部の位置決めにより行われ、その場合特に、バネ要素の上向き端部の位置の固定を行うときに塑性変形によりその肩部が生じるように設けられる。例えば、シャフトの自由端に径方向に適用される２つのプレス顎を用いることができ、それによって、断面が縮小されかつ力の印加方向に対し垂直に伸長した肩部を形成する。その肩部上でバネ要素又は介在要素を支持することができる。
本発明のこの変形形態では、バネ要素の基本長さが所定の力により設定され、その長さは、解放長さまで２つのトルク伝達体にトルクを印加することによりさらに短くなり、その時点で、回転可能なトルク伝達体のトルク伝達歯は、シャフトに回転固定されて接続されたトルク伝達体のトルク伝達歯を通り過ぎる。
しかしながら、本発明の一形態では、バネのプリテンションが所定の力により設定され、そのバネのプリテンションが解放トルクに対応するように設けることもできる。この第２の形態では、第１の形態におけるよりも大きい所定の力が用いられる。第１の形態の方法では、バネ要素又は介在要素が支持されるべきその位置でアバットメントが形成されるか又は固定されるのに対し、第２の形態の方法では、バネ要素又は介在要素の上端から軸方向に距離をもってアバットメントが形成され得る。その場合、アバットメント又はアバットメントを形成する肩部からバネ要素の上端又は介在要素の上端までの距離は、可動のトルク伝達体の軸方向移動経路に対応し、すなわち例えばトルク伝達歯の高さに対応する。
これに替えて、アバットメントの位置固定中に２つのトルク伝達体を回転位置へともっていくこともできる。その回転位置においては、トルク伝達歯が互いに対し載置され、したがって２つのトルク伝達体は、解放トルクを超えたときに到達する離間位置を取得する。２つのトルク伝達体のこの位置において、上側のトルク伝達体上で支持されたバネ要素が、所定の力を印加することによる長さに調整されることができ、そしてこの長さ調整された位置でアバットメントが作製されるか又は固定される。
【００１４】
したがって本発明は、一方が軸受を、他方がアバットメントを形成する２つの軸受要素の間にバネ要素がクランプされるトルク制限装置に関する。軸受とアバットメントの両方が、不可逆的にシャフトに固定されることが好ましい。本発明の発展によれば、アバットメントが介在要素又は支持要素により構成されることが提示される。支持要素が、皿形状部分を有することができ、その上でトルク伝達体の一方又は圧縮バネが直接指示される。支持要素は、好ましくは、塑性変形と連係してシャフトに固定される。これは、上述した方法で行われ、較正中に所定の力がシャフトの軸方向に支持要素に対して印加される。互いに係合しているトルク伝達体の歯は、頭部と頭部を合わせて起立することができ、それによって限界トルクの解放が起きるときに克服されるべき力が設定される。
好ましい実施形態では、スクリュードライバも形成可能な好ましく硬いシャフトよりも柔軟な材料から作製可能な支持要素が、皿形状部分から突出しているネックを有する。軸方向に延在するネックの内直径が、好ましくは、シャフトの外直径より少しだけ大きいことによって、支持要素をシャフトに対して押し付けることができる。好ましい実施形態では、シャフトの端部が、特に円錐面をもつ凹部を有する。その凹部は段部も有することができる。円錐面は、好ましくは環状段部に隣接している。シャフト上への支持要素の不可逆的固定において、ネックの材料がこの凹部に押し込まれる。これはプレス工具を用いて行われる。その押し込みは、支持要素に対し軸方向に所定の力を印加させつつ行われる。支持要素の材料はシャフトの凹部に流入し、それによって形状フィット接続が形成される。凹部は、シャフトの全周に延在することができる。
本発明の発展においては、バネ要素の端部と支持要素との間に滑り軸受ディスクが配置されるように設けることができる。滑り軸受ディスクはワッシャーにより形成できる。したがって、支持要素に対するバネ要素の接触面は、回転可能に分離されている。このような複数の滑り軸受ディスク、すなわち例えばワッシャーを搭載することができる。それらは、パケット方式で互いに上下に配置することができ、それによってシャフトは、シャフトに固定された支持要素と共に、バネ要素に対して回転することができる。滑り軸受ディスクは、滑り軸受の典型的材料から作製することができ、例えば、鋼、プラスチック、セラミック、グラファイト又は焼結材料である。非鉄合金の選択も可能である。このような滑り軸受ディスクは、アバットメント機能を発揮するためにシャフトが塑性変形する実施形態においても用いることができる。
【００１５】
本発明の例示的実施形態を、図面に基づいて以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、スクリュードライバのハンドルに挿入されたトルク伝達装置である。
【図２】図２は、図１によるトルク伝達装置の平面図である。
【図３】図３は、ラインIII−IIIの拡大断面であり、２つのトルク伝達体１、２がそれらの初期位置にあり、かつ、プリテンションされたバネ要素８により付勢されている図である。
【図４】図４は、図３と同様の図であるが、２つのトルク伝達体１、２が、バネ要素８が最小長さＬ２となるまで互いに回転変位させられた図である。
【図５】図５は、図３に類似した図であるが、非圧縮バネ要素８が中立長さＬ０を有する組立て位置における図である。
【図６】図６は、所定の力Ｆ１をバネ要素に印加した後の図５と同様の図であり、バネ要素８が較正長さＬ１に圧縮されたときの図である。
【図７】図７は、バネ要素８の上端がシャフト３に対して相対的に位置固定された状態を示す説明図である。
【図８】図８は、展開図である。
【図９】図９は、図４のラインIX−IXの断面である。
【図１０】図１０は、本発明のさらなる例示的実施形態における図３と同様の図である。
【図１１】図１１は、支持要素２１をシャフト３に固定した後の図１０に示した例示的実施形態の図である。
【図１２】図１２は、図１１と同様の図であるが、バネ要素８が異なるばね特性を有し、支持要素がシャフト３に対して異なる軸方向位置に固定されている。
【図１３】図１３は、図１０によるさらに別の例示的実施形態の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
トルク制限装置は、鋼製のシャフト３を有し、そのシャフト３は、第１のトルク伝達体１が支持される突起部又は段部１６を有する。例えば、プラスチック射出成形部品、金属射出成形部品、切削部品、精密鋳造部品として製造されるトルク伝達体１は、シャフト３に対し回転固定されて接続され、シャフト３に対するその軸方向位置を変えない。第１のトルク伝達体１は、緩傾斜フランク４とその反対側に位置する急傾斜フランク６とを具備するトルク伝達歯を有する。例示的実施形態では、ワッシャー１７が段部１６上で支持され、ワッシャー１７上でトルク伝達体１が支持されている。トルク伝達体１は、ワッシャー１７に対して開口した六角形輪郭をもつ穴を有し、その穴に鋼製の六角駆動ディスク２０が挿入されている。これは、シャフト３の多角形外側部分３’により充填される多角形内側形状を有する。
【００１８】
第２のトルク伝達体２も同様にプラスチック射出成形又は金属射出成形部品、切削部品又は精密鋳造部品、焼結部品として形成することができ、第１のトルク伝達体１に対して軸Ａに関して軸方向にかつ周方向に相対的に変位可能である。第２のトルク伝達体２は、トルク制限装置が挿入される例えば穴を有するハンドルと回転固定されて接続されている。このために、第２のトルク伝達体２は、軸方向に延在する周囲溝又は周囲リブ１３を有することができ、それらはハンドルの穴の対向する形状と係合する。第２のトルク伝達体２は、同様に、トルク伝達歯を有する。２つのトルク伝達歯の間の間隙は、第２の緩傾斜フランク５と第２の急傾斜フランク７を形成している。第２の緩傾斜フランク５は、第１の緩傾斜フランク４と面接触している。第２の急傾斜フランク７は、第１の急傾斜フランク６と面接触している。
【００１９】
第２のトルク伝達体２は支持面１８を有し、その上で、鋼製コイル圧縮バネとして形成されたバネ要素８の下端が支持されている。例示的実施形態では、支持面１８が、トルク伝達体２の穴内に挿入された金属ディスク１９により形成されている。
【００２０】
シャフト３は、バネ要素８を通って延在し、バネ要素８の上向きの第２の端部及びバネ要素８の上端に載置された介在要素１１を形成するワッシャーを超えており、ワッシャーの孔１２を通過してシャフト３が延在している。図５に示すこの状態では、力を受けていないバネ要素８は、その中立長さＬ０を有する。シャフト３におけるバネ要素８を通って延在するシャフト部分３’は、好ましくは円柱形状を有する。
【００２１】
図６に示されるさらなる組立てステップにおいて、バネ要素８の上端又はその上に載置されたワッシャーにより形成される介在要素１１が、所定の力Ｆ１を軸方向に印加される。これによって、バネ要素８の長さが短くなり較正長さＬ１となる。
【００２２】
１つの介在要素１１に替えて、複数の介在要素１１を互いに上下に配置することもできる。介在要素１１は、滑り軸受ディスクを形成し、それはシャフトがバネ要素８に対して回転移動するとき互いに対して滑ることができる。
【００２３】
図７に示す次のプロセスステップにおいて、バネ要素８が、この長さＬ１に固定される。これは、バネ要素８の上端又はワッシャーを超えて突出してアバットメント９を形成するシャフト３の端部に径方向の力Ｆ２を印加することにより行われる。２つのプレス顎を用いて行うことができるこの力の印加によって、シャフト３の自由端がアバットメント９を形成するように変形される。これによってワッシャーを支持することができる肩部を生じる。シャフトの直径よりも小さい距離にある２つの反対向きの広い方の面１４が形成されることによって、狭い方の面１５に向かって材料が流れ、介在要素１１を支持する肩部を形成する。
【００２４】
その後、図１及び図３に示される使用状態となる。この状態で、第１のトルク伝達体１を静止させたまま、第２のトルク伝達体２に時計周りのトルクを印加したならば、２つの緩傾斜フランク４、５がスライドして互いに離れる。反対方向へのトルクが印加されたならば、２つの急傾斜フランク６、７が互いに対して当接する。
【００２５】
トルクが時計回りに印加されたとき、２つの緩傾斜フランク４、５は図４に示す位置まで互いに滑り離れることができる。この位置では、２つのトルク伝達体１、２は、ほぼトルク伝達歯の高さだけ互いに離間される。バネ要素８は、長さＬ１から短くなった長さＬ２に圧縮されている。この位置は、トルク制限装置により伝達可能な限界トルクである解放トルクに対応する。
【００２６】
トルク制限装置の較正の変形形態では、図６に示されたステップにおいて、バネ要素８を長さＬ２に圧縮するより大きな力Ｆ１を用いることができる。その後、ワッシャー又はバネ要素８の上端から所定の軸方向距離においてアバットメント９のストッパのステップが形成される。その場合、この軸方向距離は、第１のトルク伝達体１に対する第２のトルク伝達体２の最大軸方向変位工程に対応し、ほぼトルク伝達歯の高さに対応する。
【００２７】
較正のさらに別の変形形態では、２つのトルク伝達体１、２が互いに支持し合っているとき、図６に示したバネ８の負荷において例えば標準錘により生成される較正力Ｆ１を、図４に示した状態で印加することもできる。
【００２８】
図１０〜図１２に示すさらに別の例示的実施形態では、シャフト３が硬い材料で作製され、そしてスクリュードライバを形成している。しかしながら、シャフト３の自由端に、スクリュードライバを受容するためのチャックが配置されている。
【００２９】
バネ要素８が、支持要素２１の板状部分で支持されていることが重要である。実質的に回転対称な支持要素２１が、支持肩部１０を形成する円板状の部分を有する。この部分から、シャフト３の外直径よりも僅かに大きい内直径をもつネック２２が軸方向に突出している。このネック２２は、シャフト３の端部に取り付けられており、トルク制限装置の較正のために上述したように軸方向の力が印加される。その際、２つのトルク伝達体１、２の歯は、図１０に示すように互いに歯合することができる。しかしながら、トルク伝達体１、２の歯の頭部同士が、図１１及び図１２に示すように互いに当接することも可能である。
【００３０】
シャフトの延在方向に対し垂直に印加される変形力によって、支持要素２１の不可逆的固定が行われる。その変形力は、図示しない変形顎により生じさせられる。スター状に配置された複数の顎を設けることができ、それらが互いに向かって径方向に移動することでシャフトの端部にネック２２を固定する。
【００３１】
シャフトの端部が、肩部２５に隣接する円錐面２４をもつ凹部２３を有する。好ましくはシャフト３の材料よりも柔軟なネック２２の材料が、この凹部２３内に押し込まれる。
【００３２】
図１３に示した例示的実施形態では、バネ要素８の端部と支持要素２１との間に滑り軸受ディスクの形態で介在要素１１が配置されている。滑り軸受ディスク１１は、ワッシャーとして形成され、鋼、プラスチック、セラミック、グラファイト、焼結材料、又は非鉄合金で作製することができる。複数のこのような介在要素１１を互いに上下に配置することもできる。この介在要素１１の役割は、摩擦の低減である。シャフト３は、限界トルクを超えた場合にバネ要素８に対して回ることができる。介在要素１１における支持要素２１に向いた広い方の面は、支持要素２１の対向する広い方の面に対して回転するとき相対的に回転する摺動摩擦面を形成する。互いに上下に位置する広い方の面の表面摩擦が、摩擦を低減する表面特性により低減される。したがって、本発明は、バネ要素８と支持要素２１との間に滑り軸受ディスク１１が配置されており、滑り軸受ディスク１１が滑り面により支持要素２１の対向する滑り面を支持している装置にも関係する。
【００３３】
上記の説明は、本出願が全体として包含する発明を説明するためのものであり、少なくとも以下の特徴の組合せによって先行技術をさらに発展させるものであり、これらの特徴の組合せのうちの２つ、いくつか、又はすべてを組み合わせることも可能である。
【００３４】
アバットメント９が、シャフト３と同じ材料で一体に形成されているか、又は、シャフト３上に不可逆的に固定された支持要素１１、２１により形成されている、トルク制限装置。
【００３５】
支持要素２１が、塑性変形を伴う形状フィット接続を形成してシャフト３に取り付けられる、トルク制限装置。
【００３６】
支持要素２１が、バネ要素８の方に向いた皿形状部分の広い面と、その広い面とは反対向きのネック２２とを形成し、ネック２２が塑性変形を形成してシャフト３に接続される。
【００３７】
シャフト３が凹部２３を有し、その凹部内に支持要素２１又は支持要素２１のネック２２の材料が押し込まれる、トルク制限装置。
【００３８】
凹部２３が、円錐面２４及び／又は段部２５を有する、トルク制限装置。
【００３９】
バネ要素８がアバットメント９上で直接支持されるか又は介在要素１１を介在させて支持されており、介在要素１１が特にワッシャーであり、かつ／又は、バネ要素８がトルク伝達体１、２の一方の上で第２の介在要素１９、特にワッシャー１９を介在させて支持されている、トルク制限装置。
【００４０】
トルク伝達体１、２が、相対的な回転中にリフト装置によって互いに離間していき、そのリフト装置が特に、シャフト３に固定接続された第１のトルク伝達体１の第１の傾斜フランク４と、シャフト３に対して回転可能な第２のトルク伝達体２の第２の傾斜フランク５とにより形成されており、特に、第２のトルク伝達体２が、ハンドルに対して回転を固定されているが軸方向に変位可能に割り当てられ、特に、トルク制限装置がハンドルの穴に配置され、その穴内で第２のトルク伝達体２が軸方向に変位可能であり、かつ／又は、第２のトルク伝達体２がハンドルの穴内のリブの結果として軸方向に変位可能であるように設けられている、トルク制限装置。
【００４１】
支持要素１１の対向面に対して滑り摩擦面接触にて位置する滑り軸受ディスク１１があり、その滑り軸受ディスク上でバネ要素８が支持される、トルク制限装置。
【００４２】
２つのトルク伝達体１、２が軸Ａの周りの相対的な回転中、プリテンションをもつバネ要素８の復元力に抗してその軸Ａの方向に互いに対して変位可能であり、力を印加されていないときに中立長さＬ０を有するバネ要素８が、所定の外力Ｆ１を軸方向に印加されると、中立長さＬ０から、アバットメント９が不可逆的に固定される較正長さＬ１、Ｌ２へと変えられる方法であって、長さＬ１、Ｌ２が、塑性変形におり固定されることを特徴とする方法。
【００４３】
バネ要素８が間にクランプされる軸受１７とアバットメント９の両方が、シャフト３に不可逆的に固定されることを特徴とする方法。
【００４４】
アバットメント９が、シャフト３と同じ材料で一体に形成されるか、又は、シャフト３に不可逆的に固定された支持要素１１、２１により形成されることを特徴とする方法。
【００４５】
アバットメント９が固定されたとき、トルク伝達体１、２のトルク伝達歯が互いに当接することを特徴とする方法。
【００４６】
トルク制限装置が請求項１〜７のいずれかにより構成され、かつ、全てのトルク制限装置において所定の力Ｆ１が同じであることを特徴とする製造バッチ。
【００４７】
トルク制限装置が請求項８〜１１のいずれかの方法により形成され、かつ、全てのトルク制限装置において所定の力Ｆ１が同じであることを特徴とする製造バッチ。
【００４８】
開示された全ての特徴は、（それ自体のために、また互いに組み合わされて）本発明に不可欠である。ここでの出願の開示は、関連する／追加された優先権書類（先の出願の写し）の開示内容をその内容全体に含み、それはこれらの書類の特徴を本願の請求項に組み込む目的でもある。従属請求項は、特にこれらの請求項に基づいて分割出願を行うために、引用される請求項の特徴がなくても、先行技術の独立した発明性のあるさらなる発展を特徴とする。各請求項で特定された発明は、前述の説明で特定された、特に参照符号が付与された、及び／又は符号の説明で特定された、１つ以上の機能を追加で有することができる。本発明はまた、特に、それらがそれぞれの使用目的に明らかに不要であるか、または技術的に同じ効果を有する他の手段で置き換えることができる限り、前述の説明で述べた特徴の個々のものが実装されない実施形態に関する。
【符号の説明】
【００４９】
１  トルク伝達体
２  トルク伝達体
３  シャフト
３’  六角柱部分
３”  円柱部分
４  緩傾斜フランク
５  緩傾斜フランク
６  急傾斜フランク
７  急傾斜フランク
８  バネ要素
９  アバットメント
１０  支持肩部
１１  介在要素（ワッシャー）
１２  孔
１３  リブ
１４  広い方の面
１５  狭い方の面
１６  段部
１７  ワッシャー
１８  支持面
１９  介在要素（ワッシャー／滑り軸受ディスク）
２０  六角駆動ディスク
２１  支持要素
２２  ネック
２３  凹部
２４  円錐面
２５  段部
２６  溝
Ａ  回転軸
Ｆ１  力
Ｆ２  力
Ｌ０  中立長さ
Ｌ１  長さ
α  角度
【図１】
2021526914.tif 000003
【図２】
2021526914.tif 000004
【図３】
2021526914.tif 000005
【図４】
2021526914.tif 000006
【図５】
2021526914.tif 000007
【図６】
2021526914.tif 000008
【図７】
2021526914.tif 000009
【図８】
2021526914.tif 000010
【図９】
2021526914.tif 000011
【図１０】
2021526914.tif 000012
【図１１】
2021526914.tif 000013
【図１２】
2021526914.tif 000014
【図１３】
2021526914.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】令和2年12月16日(2020.12.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つのトルク伝達体（１，２）を有するトルク制限装置であって、軸（Ａ）の周りの相対的な回転中、前記トルク伝達体のうち少なくとも１つが、もう一方のトルク伝達体（２，１）に対して当該軸（Ａ）の方向に、肩部（１７）とアバットメント（９）との間にプリテンションをもってクランプされたバネ要素（８）の復元力に抗して前記軸（Ａ）上に延在するシャフト（３）に沿って変位可能であり、その場合、前記バネ要素（８）のプリテンションが、前記トルク制限装置の製造中に前記アバットメント（９）の軸方向の位置により不可逆的に設定される、前記トルク制限装置において、
前記アバットメント（９）が、前記シャフト（３）と同じ材料で一体に形成されているか、又は、前記シャフト（３）上に不可逆的に固定された支持要素（１１，２１）により形成されていることを特徴とするトルク制限装置。
【請求項２】
前記支持要素（２１）が、塑性変形を伴う形状フィット接続を形成して、前記シャフト（３）に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のトルク制限装置。
【請求項３】
前記支持要素（２１）が、前記バネ要素（８）の方に向いた皿形状部分の広い面と、前記広い面とは反対向きのネック（２２）とを形成しており、前記ネック（２２）が塑性変形を形成して前記シャフト（３）に接続されていることを特徴とする前出請求項の１つに記載のトルク制限装置。
【請求項４】
前記シャフト（３）が凹部（２３）を有し、前記凹部内に前記支持要素（２１）又は前記支持要素（２１）のネック（２２）の材料が押し込まれることを特徴とする請求項２に記載のトルク制限装置。
【請求項５】
前記凹部（２３）が、円錐面（２４）及び／又は段部（２５）を有することを特徴とする請求項４に記載のトルク制限装置。
【請求項６】
前記バネ要素（８）が、前記アバットメント（９）上で直接支持されるか又は介在要素（１１）を介在させて支持されており、前記介在要素（１１）が特にワッシャーであること、及び／又は、前記バネ要素（８）が、前記トルク伝達体（１，２）の一方の上で第２の介在要素（１９）、特にワッシャー（１９）を介在させて支持されていることを特徴とする前出請求項の１つに記載のトルク制限装置。
【請求項７】
前記トルク伝達体（１，２）が、相対的な回転中、リフト装置によって互いに離間していき、
前記リフト装置が特に、前記シャフト（３）に固定接続された第１の回転伝達体（１）の第１の傾斜フランク（４）と、前記シャフト（３）に対して回転可能な第２の回転伝達体（２）の第２の傾斜フランク（５）とにより形成されており、
特に、第２のトルク伝達体（２）が、ハンドルに対して回転を固定されているが軸方向に変位可能に割り当てられるように設けられ、
特に、前記トルク制限装置が、前記ハンドルの穴に配置され、前記穴内で前記第２のトルク伝達体（２）が軸方向に変位可能であり、かつ／又は、前記第２のトルク伝達体（２）が前記ハンドルの穴内のリブの結果として軸方向に変位可能であるように設けられていることを特徴とする前出請求項の１つに記載のトルク制限装置。
【請求項８】
支持要素（１１）の対向面に対してスライド摩擦の面接触にて位置する滑り軸受ディスク（１１）があり、その滑り軸受ディスク上で前記バネ要素（８）が支持されることを特徴とする前出請求項の１つに記載のトルク制限装置。
【請求項９】
特に前出請求項の１つに記載のトルク制限装置の較正方法であって、前記トルク制限装置が、前記軸（Ａ）の周りの相対的な回転中、当該軸（Ａ）の方向に互いに対して、プリテンションをもつバネ要素（８）の復元力に抗して変位可能である２つのトルク伝達体（１，２）を有し、力を印加されていないときに中立長さ（Ｌ０）を有する前記バネ要素（８）が、所定の外力（ＦＩ）を軸方向に印加されると、前記中立長さ（Ｌ０）から、アバットメント（９）が不可逆的に固定される較正長さ（Ｌ１，Ｌ２）へと変えられる、前記較正方法において、前記長さ（Ｌ１，Ｌ２）が、塑性変形により固定されることを特徴とする較正方法。
【請求項１０】
前記バネ要素（８）が間にクランプされる軸受（１７）とアバットメント（９）の両方が、シャフト（３）に不可逆的に固定されることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記アバットメント（９）が、前記シャフト（３）と同じ材料で一体に形成されるか、又は、前記シャフト（３）に不可逆的に固定された支持要素（１１、２１）により形成されることを特徴とする請求項８又は９に記載の方法。
【請求項１２】
前記アバットメント（９）が固定されたとき、前記トルク伝達体（１，２）のトルク伝達歯が互いに当接することを特徴する請求項８〜１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
各々トルク制限装置を有する複数のねじ回し工具からなるトルク伝達工具の製造バッチにおいて、前記トルク制限装置が請求項１〜７のいずれかにより構成されており、かつ、全てのトルク制限装置において所定の力（Ｆ１）が同じであることを特徴とする製造バッチ。
【請求項１４】
各々トルク制限装置を有する複数のねじ回し工具からなるトルク伝達工具の製造バッチにおいて、請求項９〜１２のいずれかに記載の方法によって前記トルク制限装置が製造されており、全てのトルク制限装置において所定の力（Ｆ１）が同じであることを特徴とする製造バッチ。
【請求項１５】
前記軸受（１７）が前記シャフトに不可逆的に固定されること、及び／又は、前記支持要素（１１、２１）が、前記バネ要素（８）に所定の力を印加して較正された前記バネ要素（８）の長さをその位置で固定することを特徴とするトルク制限装置又は方法又は製造バッチ。
【国際調査報告】
2021526914.tif 000016
2021526914.tif 000017
2021526914.tif 000018
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