(57)【要約】  本発明は、装置の近くにいる動物の画像をキャプチャする画像キャプチャ装置と、第１の動物の接近のルーチンプロセスのデータベース参照画像が保存されるデータベースと、を備え、画像と参照画像との間、および／または画像の特徴と参照画像の特徴との間の適合性の尺度が決定され、ドア（４）を開くドライブが作動され、および／または警告を出力する信号ユニット（３）もしくは誘引ノイズを出力するまたは信号ユニット（９）が作動され、および／または適合性の尺度の関数として制御装置によって飼料を出力する出力ユニットが作動される、動物を識別する装置に関する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物を識別するデバイスであって、
前記デバイスの近くに位置する動物の画像を記録する画像記録デバイスを備え、
本発明によるデバイスは、第１の動物の典型的な接近手順のデータベース参照画像が保存されているデータベースを備えることを特徴とし、
前記画像と前記参照画像との間、および／または前記画像の特徴と前記参照画像の特徴との間の照合の程度が決定され、前記照合の程度に応じて、ドア（４）を開くドライブが作動し、および／または警告音を発する信号ユニット（３）、もしくは誘引音を発令する信号ユニット（９）が作動し、および／または飼料を排出する排出ユニットが制御デバイスを介して作動する、動物を識別するデバイス。
【請求項２】
第１の動物の外観の参照画像が、データベースに保存されていることを特徴とする、請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
前記デバイスが、圧力センサ（６）を備え、
この圧力センサ（６）はゾーン（８）に配置され、このゾーン（８）は前記デバイスおよび／または前記ドア（４）に近づくと動物が入るゾーンであることを特徴とする、請求項１または２に記載のデバイス。
【請求項４】
前記デバイスが、コードを読み取るリーダ（１１）を備え、
そのコードは、前記動物に取り付けられた記憶媒体に保存されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項５】
前記デバイスが、前記第１の動物の匂いを判定する匂いセンサ（７）を備え、
前記第１の動物の前記匂いは、参照データの形で保存された参照匂いと一致することを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項６】
前記デバイスが、前記ドア（４）をロックするロックデバイスを備えることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載のデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
以下に記載する本発明は、第１の動物を識別するデバイスに関し、このデバイスは、ドアを開閉するドライブを作動させるため、および音発生ユニットにより音を発するための制御ユニットに結合される。
【背景技術】
【０００２】
米国特許第２７５６４６６号は、動物用ドアを開示しており、この動物用ドアは、人間を対象とした典型的なドアの一部である。米国特許第２７５６４６６号には、動物の存在に応じてドアを開閉する、または動物の存在に応じて信号を発するドライブについての記載はない。
【０００３】
国際公開第２００９１２８８７０号は、動物用ハッチについてである。国際公開第２００９１２８８７０号には、動物用ハッチを開閉する、またはこのドライブを制御するドライブについての記載はない。また、国際公開第２００９１２８８７０号に記載されているデバイスは、動物の存在に応じて信号を発するデバイスを備えていない。
【０００４】
米国特許第５９９２０９６号は、検出ユニットが現在の動物を検出する検出ユニットと、この動物のＩＤを読み取る読み取りユニットとを備える動物用ハッチを記載している。米国特許第５９９２０９６号のデバイスは、読み取りＩＤに応じて、動物用ハッチをロックまたはロック解除する。
【０００５】
独国特許第２０２００８０００９３４号は、ドアに近づいている動物の読み取りされたＩＤに応じてドアを開くデバイスについて言及している。
【０００６】
独国特許第１９７０８２６２号は、ドア開口部に挿入されるドア要素を開示し、このドア要素は、ロックまたはボルト締めすることができる。
【０００７】
独国特許第２０２００５０１４５３１号は、自動的に作動するドアについて記載しており、このドアは、読み取られたコードに応じてコントローラによって開く。独国特許第２０２００５０１４５３１号に記載されているデバイスは、ＲＦＩＤ技術に基づく。
【０００８】
米国特許第６５６０９２６号は、ユーザが遠隔制御できる動物用ドアについて記載している。
【０００９】
米国特許第２００６１０１７３８（Ａ１）号は、動物用ドアを開くためのコントローラまたはドライブを含まない動物用ドアについて記載している。
【００１０】
欧州特許第２４８４８５６号は、優れた熱特性を特徴とする動物用ドアについて記載している。さらに、欧州特許第２４８４８５６号は動物を認識する可能性を示し、これは、コードの一部のみを読み取ることができる必要があるという特徴によって本質的に特徴付けられる。
【００１１】
米国特許第２００８００３６６１１号、米国特許第６２９７７３９（Ｂ１）号、および独国特許第１０２０１４１０１１６７（Ａ１）号は、本発明によるデバイスの動物の接近の画像と参照画像との照合を開示していない。
【００１２】
上記の先行技術の文書は、コードを読み取り、このコードを参照コードと照合した後に動物が入ることを可能にするためにドアを開けるデバイスを開示している。ただし、コードの読み取りは、コード全体、または欧州特許第２４８４８５６号で開示されているように、読み取ることができる少なくともコードの重要な部分を必要とするため、実際に実装するのは困難である。
【００１３】
コードを読み取ることは、動物がコードを含む記憶媒体を実際に着用し、記憶媒体とリーダとの間の接触を確立する機能を必要とするため、動物にとって依然として困難な試みである。意思決定に適した主要な基準にコードの一致を考慮しないのはこのためである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】米国特許第２７５６４６６号
【特許文献２】国際公開第２００９１２８８７０号
【特許文献３】米国特許第５９９２０９６号
【特許文献４】独国特許第２０２００８０００９３４号
【特許文献５】独国特許第１９７０８２６２号
【特許文献６】独国特許第２０２００５０１４５３１号
【特許文献７】米国特許第６５６０９２６号
【特許文献８】米国特許第２００６１０１７３８（Ａ１）号
【特許文献９】欧州特許第２４８４８５６号
【特許文献１０】米国特許第２００８００３６６１１号
【特許文献１１】米国特許第６２９７７３９（Ｂ１）号
【特許文献１２】独国特許第１０２０１４１０１１６７（Ａ１）号
【特許文献１３】欧州特許第２４８４８５６号
【発明の概要】
【００１５】
本明細書に開示される本発明の目的は、動物用ハッチを開くため、または動物のそのような固有の識別に基づいて信号を発するために、先行技術で知られている動物を識別するデバイスを改善することである。
【００１６】
人および動物は、主にその外観によって第１の動物を識別する。本発明の目的は、技術的手段を使用して、自然に知られている第１の動物のこの一次識別を模倣することである。
【００１７】
本発明による動物を識別するデバイスは、
デバイスの近くに位置する動物の画像を記録する画像記録デバイスと、
第１の動物の外観のデータベース参照画像および／または第１の動物の典型的な接近手順が保存されているデータベースと、を備え、
画像と参照画像との間、および／または画像の特徴と参照画像の特徴との間の照合の程度が決定され、照合の程度に応じて、ドア（４）を開くドライブが作動し、および／または警告音を発する信号ユニット、もしくは誘引音を発する信号ユニットが作動し、および／または飼料を排出する排出ユニットが制御デバイスを介して作動する。
【００１８】
画像記録デバイスは、従来技術の写真カメラまたはビデオカメラであり得る。従来技術のサーモグラフィカメラも用いることができる。
【００１９】
画像および参照画像は、第１の動物の形状、第１の動物の色、または第１の動物の優勢な色などのパラメータに基づく画像データを含み得、第１の動物の毛皮のパターン、または動物が近づく方法は、従来の方法を使用して決定することができる。この画像データに基づいて、生体認証データ、好ましくは第１の動物の特徴的な生体認証データを決定することができる。
【００２０】
例として上記で設定されたパラメータの１つまたは好ましくは複数に基づいて、参照パラメータへの類似度が計算される。
【００２１】
この議論の文脈において、画像と参照画像との間の類似度の計算は、それぞれ画像または参照画像からパラメータと参照パラメータとが決定されるので、パラメータと参照パラメータとの間の類似度の計算と同等であると見なされる。
【００２２】
定義された閾値を超えると、本発明によるデバイスの近くに位置する動物は、第１の動物として認識され、その第１の動物は、本発明によるデバイスのゾーンに存在することが許される。続いて、第１の動物は、開口部を閉じるドアを通って入ることができ、その目的のために、ドアはボルトを外され、および／または開かれなければならない。本発明によるデバイスは、本発明によるデバイスの近くに第１の動物が引き続き存在することを目的として、誘引音を発することができる。誘引音は本質的に第１の動物の耳に心地よい音である。
【００２３】
誘引音により、動物は開いたドアを通過したり、および／またはボルトのないドアを開いたりすることができる。先行技術から知られているデバイスを除いて、これは本発明によるデバイスの特徴である。なぜなら、読み取られかつ一致したコードに基づいて開かれたドアは、第１の動物として識別された動物にこのドアを決して通過させないためである。
【００２４】
誘引音の発令と同様に、第１の動物が開いた動物用ハッチを通過するか、または動物用ハッチを開くか、または本発明によるデバイスの隣に留まるように促すために、飼料を排出することもできる。
【００２５】
誘引音の発令および／または飼料の排出は、ロックされていないドアを開くこと、および／または開かれたドアを通過することを動物に教えるために使用され得る。誘引音の発令および飼料の排出も人が行うことができる。
【００２６】
非専門家は、動物が動物用ハッチを通過することを促進するために、誘引音または飼料を、第１の動物の現在の位置と反対側の動物用ハッチの側に配置することが好ましいことを認める。
【００２７】
定義された類似性の閾値に達しない場合、本発明によるデバイスの近くに位置する動物は、第２の動物として認識され得る。
【００２８】
もともと第１の動物として分類されるべき動物が、例えば、殺されたマウスなどの望ましくない物体を持ってくるか、または例えば、汚れている場合、動物はまた、第２の動物として認識され得る。次に、本発明によるデバイスは、顎の間に捕獲物を有する動物が動物用ハッチを通って入り、そのような捕獲物を家に持ち込むのを防ぐことができる。捕獲物を有する動物は、それぞれ参照形状または色または参照値とは異なる形状および／または色および／または画像値を有する捕獲物を含む、この動物によって認識され得る。
【００２９】
また、汚れた動物は色の値が異なるため、汚れた動物が家に入るのを防ぐことができる。
【００３０】
警告音を発して、第２の動物が本発明によるデバイスの周りのゾーンを離れることを促し、任意選択で、動物用ハッチを通過することを控えさせることができる。
【００３１】
熟練者は、彼らの経験および動物を識別する技術的可能性に基づいて、類似性の閾値を選択する。
【００３２】
また、画像記録デバイスを使用して、動物が本発明によるデバイス（したがって動物用ハッチ）にどのように接近するかも決定することもできる。一般的な慣行を使用して、動物が本発明によるデバイスに接近する軌道を記録することができる。この軌道は、参照軌道と一致させることができるので、すべての動物が動物用ハッチに接近するその特徴的な方法を有すると仮定して、動物を識別することができる。
【００３３】
画像記録デバイスはまた、動物に添付されている画像データを示すコードを読み取るために使用することができる。例えば、バーコード、ＱＲコード（登録商標）などのそのような視覚的に読み取り可能なコードは、動物を識別するためにデータベースに格納されたコードと照合され得る。
【００３４】
本発明によるデバイスは、圧力センサを備え、この圧力センサはゾーンに配置され、このゾーンはデバイスおよび／またはドアに近づくと動物が入るゾーンであることを特徴とし得る。
【００３５】
圧力センサを使用して、動物の重量および／または特徴的なペースを判定することができる。重量の判定はまた、動物が捕獲物を運んでいるかどうか（したがって追加の重量）を認識することを可能にする。
【００３６】
当業者は、上記の方法に従って識別を検証する手段として圧力センサを提供することができる。本発明の開示は、他の測定方法に関係なく、動物を識別する簡単な手段として用いられる圧力センサを排除するものではない。
【００３７】
本発明によるデバイスは、コードを読み取るリーダを備え、そのコードは、動物に取り付けられた記憶媒体に保存されている。
【００３８】
動物に関連する保存されたコードは、従来技術の方法を使用して読み取ることができ、参照コードと照合することができる。保存されたコードの読み取りは、動物を識別する他の方法の検証に使用できる。
【００３９】
デバイスは、第１の動物の匂いを測定する匂いセンサを備え、この第１の動物の匂いは、参照データの形で保存された参照匂いと一致する。
【００４０】
また、一般的に、動物は匂いを通じてお互いを認識する。従来技術では、技術的な測定方法によって匂いを判定することが可能である。匂いを判定することにより、動物の匂いに加えて、動物がその顎の間で運ぶ殺された動物の別の匂いを判定することが可能であり、したがって、殺された動物を第２の動物として識別することができる。
【００４１】
匂いセンサの使用は、他の技術的測定方法を使用して実行された動物の識別を検証するのに役立つ場合がある。これは、測定方法の組み合わせを意味する。
【００４２】
測定可能な匂いの量が減少するので、デバイスは、構造的に閉じた空間を含み得、その空間によって匂いの決定が容易になる。
【００４３】
本発明の開示は、他の測定方法に関係なく、動物を識別する簡単な測定手段として使用される匂いセンサを排除するものではない。
【００４４】
動物を識別するための上記の方法は、一般に、決定され、参照測定値と照合される動物の現在の測定値に基づく。現在の測定値および参照値は、画像値または画像値から決定されるパラメータ、例えば、軌道、形状または色値、圧力センサによって決定される値、コードまたは匂いの値であってもよい。
【００４５】
本発明によるデバイスおよびそれを実行する方法の信頼性を確保するために、動物およびその習慣の継続的な変化を考慮に入れるべきである。この方法は、自己学習ルーチンを含み得る。参照値との類似度が最小である測定値は、参照値としてデータベースに保存することができる。これにより、参照値のデータベースが継続的に拡張され、これは、特に動物の変化が考慮されるという効果がある。
【００４６】
このデバイスは、ドアをロックするためのロックデバイスを含み得る。
【００４７】
本発明の主題は、以下の図１に示され、以下の参照番号は、それぞれ、それらに続く要素を示している。
【符号の説明】
【００４８】
１  開口部
２  カメラ
３  警告音を発する信号ユニット
４  ドア
５  壁
６  圧力センサ
７  匂いセンサ
８  ゾーン
９  誘引信号を発する信号ユニット
１０  制限
１１  リーダ
【発明を実施するための形態】
【００４９】
図１は、本発明によるデバイスの潜在的な実施形態を示しており、このデバイスは、壁５の開口部１の用途を見出し、開口部１は、ドア４によって閉鎖可能である。壁５の開口部１内のドア４の配置は、従来技術に従う。
【００５０】
本明細書に開示される本発明の主題および本発明の議論は、主に、動物を識別するデバイスに関し、その結果、識別された動物は、開口部１を通して誘引および／または許可されるか、または拒絶され得る。
【００５１】
図１に示される実施形態は、カメラ２を備え、カメラ２は、デバイスの近くに位置する動物の画像を記録する画像記録デバイスとして機能する。当業者は、カメラ２によって記録されたゾーンによって近接ゾーン８を定義する。当業者は、カメラ２の傾斜を指示し、開口部１の周りの一意かつ明確に定義されたゾーン８の画像データがカメラ２を使用して生成されるように、カメラ２の焦点を選択することができる。ゾーン８は、その制限１０および壁５によって明確に描写されている。制限１０は、カメラ２の画像ゾーンおよび／またはカメラ２の焦点ゾーンによって定義され得る。
【００５２】
本発明によるデバイスは、第１の動物の外観のデータベース参照画像および／または第１の動物の典型的な接近手順が保存されているデータベースをさらに備える。
【００５３】
データベース（図１に示されていない）は、例えば、ペット（また図１に示されていない）の参照画像データを含み、このペットは、通常、開口部１を通過することが許可される。画像データは、ペットがカメラ２に近づく側であるペットの側のビューを含む。ペットの画像データは、本発明によるデバイスのカメラ２を使用して生成することができる。
【００５４】
データベースは、参照画像データ、およびペットによる開口部１の接近の典型的な手順の軌道、ベクトルなどの、そこから導出されたデータをさらに含むことができる。
【００５５】
従来技術の方法を使用して、カメラ２または画像データを使用してリアルタイムで決定された画像と、参照画像または参照画像データとの間の照合の程度がそれぞれ決定される。照合の程度は、画像またはそこから導出された画像データと、参照画像またはそれから得られた参照画像データとの間の類似性をそれぞれ数値で示す。画像またはそこから導出された画像データを参照画像または参照画像データとそれぞれ照合するためのそのような方法は、先行技術で知られている。
【００５６】
照合の程度に応じて、制御装置を介して、動物用ハッチを開くドライブが作動し、および／または警告音を発する信号ユニット３もしくは誘引音を発する信号ユニット９が作動し、および／または飼料を排出する排出ユニットが作動する。
【００５７】
照合の程度は、上記のアクションを実行するためのしきい値以上であり得る。
【００５８】
図１に示すデバイスは、圧力センサ６を備え、
この圧力センサ６はゾーン８に配置され、このゾーン８はデバイスおよび／またはドア４に近づくと動物が入るゾーンである。図１に示される例示的な実施形態は、カメラ２によって監視されるゾーン８と圧力センサ６が配置されるゾーン８が一致する特別な場合に関する。
【００５９】
カメラ２は、圧力センサ６を使用して作動させることができる。
【００６０】
さらに、ゾーン８に入る動物２の重量は、圧力センサ６を使用して決定され得、圧力センサ６を使用して決定されたこの重量は、動物を識別するためにデータベースに格納された参照重量と一致し得る。したがって、圧力センサ６によって決定された重量は、動物を識別するためのさらなる基準として使用することができる。
【００６１】
デバイスは、コードを読み取るリーダ１１を備え、そのコードは、動物に取り付けられた記憶媒体に保存されている。ＩＤタグの形態のコードは、例えば、犬を識別するための先行技術であり、動物は、チップに格納されたコードを運ぶ。コードは、先行技術の機械を使用して読み取ることができるので、コードは、動物を識別するためのさらなる基準として使用することができる。
【００６２】
コードの長さおよび適用する方法によっては、コードの読み取りに時間がかかる場合がある。有利なことに、コードは、コードの一部のみが読み取られるような方法で動物を識別するためのさらなる基準として使用されるであろう。
【００６３】
本発明によるデバイスは、第１の動物の匂いを判定する匂いセンサ７を備え、第１の動物の匂いは、参照データの形で保存された参照匂いと一致し、したがって、動物を識別するさらなる基準を提示する。匂いセンサ７は先行技術で知られている。
【図１】
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【国際調査報告】
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