(57)【要約】  本開示は、駐機場（２０）の停止位置（１６０）へ進入中の航空機（１０）のパイロットを誘導する方法およびシステムに関し、前記方法は、駐機場（２０）の容積（１１２）内で進入中の航空機（１０）の位置を監視することと、前記監視対象位置と、停止位置（１６０）を囲む第１領域（１４０）とを比較することと、前記監視対象位置と、停止位置（１６０）を囲む第１領域（１４０）内の小区域（１４０ａ）とを比較することと、前記監視対象位置が前記小区域（１４０ａ）の内側にある場合に、駐機場（２０）への進入を続行する指示をパイロットへ示すように、情報を表示装置（１３０）へ送信することと、前記監視対象位置は第１領域（１４０）の内側にあるが、前記小区域（１４０ａ）の内側にはない場合に、航空機（１０）を停止させる指示をパイロットに示すように、情報を表示装置（１３０）へ送信することと、を特徴とする。  本開示はさらに航空機連結システムに関する。
2021521059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐機場（２０）の停止位置（１６０）へ進入中の航空機（１０）のパイロットを誘導する航空機連結システム（１００）に実装される方法であって、前記航空機連結システム（１００）は、位置監視システム（１１０）と、制御装置（１２０）と、表示装置（１３０）とを含み、前記方法は、
前記位置監視システム（１１０）により、前記駐機場（２０）の容積（１１２）内で前記進入中の航空機（１０）の位置を監視することであって、前記容積は前記航空機（１０）の想定される入場位置（１１５）へ向かう進入方向（Ｌ）に沿って縦方向の広がりを有する、監視すること（Ｓ１０２）と、
前記制御装置（１２０）により、前記監視対象位置と第１領域（１４０）とを比較することであって、前記第１領域（１４０）は前記停止位置（１６０）を囲み、かつ前記進入方向（Ｌ）に沿って広がって前記進入中の航空機（１０）の方を向く前部境界（１４２）を画定する、比較すること（Ｓ１０６）と、
前記制御装置（１２０）により、前記監視対象位置と、前記停止位置（１６０）を囲み、かつ前記進入方向（Ｌ）に沿って広がって前記第１領域（１４０）の前記前部境界（１４２）の一部と交わる前記第１領域（１４０）内の小区域（１４０ａ）とを比較することであって、前記小区域（１４２ａ）はその境界の一部を前記第１領域（１４０）の前記前部境界（１４２）と共有している、比較すること（Ｓ１０８）と、
前記監視対象位置が前記第１領域（１４０）の前記小区域（１４０ａ）の内側にあると分かった場合に、
前記駐機場（２０）への進入を続行する指示を前記進入中の航空機（１０）の前記パイロットへ示すように、前記制御装置（１２０）により、情報を前記表示装置（１３０）へ送信する（Ｓ１１０）、ことと、
前記監視対象位置は前記第１領域（１４０）の内側にあるが、前記第１領域（１４０）の前記小区域（１４０ａ）の内側にはないと分かった場合に、
前記進入中の航空機（１０）を停止させる指示を前記航空機（１０）の前記パイロットに示すように、前記制御装置（１２０）により、情報を前記表示装置（１３０）へ送信する（Ｓ１１２）ことと、
を含む、方法。
【請求項２】
前記監視対象位置が前記第１領域（１４０）の前記小区域（１４０ａ）の内側にあると分かった場合に、
前記比較に基づいて前記小区域（１４０ａ）の中で想定される位置からの横方向偏差を求めること（Ｓ１１４）と、
前記駐機場（２０）への進入中に前記航空機（１０）の進路を調整する指示を前記パイロットに示すように、前記制御装置（１２０）により前記相対偏差に関する情報を前記表示装置（１３０）へ送信すること（Ｓ１１６）と、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
リードインライン（１７０）は、更なる案内を前記パイロットへ提供するために前記停止位置（１６０）から前記進入方向（Ｌ）に沿って延び、前記第１領域（１４０）の前記小区域（１４０ａ）は、前記第１領域（１４０）の内側にある前記リードインライン（１７０）の一部を包含するように画定される、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記横方向偏差は、前記監視対象位置と前記リードインライン（１７０）の間の横方向距離である、請求項２に従属する請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記制御装置（１２０）により、前記監視対象位置と第２領域（１５０）とを比較することであって、前記第２領域（１５０）は前記第１領域（１４０）の前記前部境界（１４２）から外側へ広がって前記第２領域（１５０）の前部境界（１５２）を画定する、比較すること（Ｓ１０４）と、
前記監視対象位置が前記第２領域（１５０）の内側にあると分かった場合に、
前記比較に基づいて前記第２領域（１５０）の中で想定される位置からの横方向偏差を求めること（Ｓ１１８）と、
前記駐機場（２０）への進入中に前記航空機（１０）の進路を調整する指示を前記パイロットに示すように、前記制御装置（１２０）により、前記相対偏差に関する情報を前記表示装置（１３０）へ送信する（Ｓ１２０）ことと、
をさらに含む、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記位置監視システム（１１０）は、前記駐機場（２０）の前記容積（１１２）を継続的に走査するよう構成されているレーザーベースの位置監視システム（１１０）であり、前記容積（１１２）は少なくとも前記第１領域（１４０）を包含する、請求項１ないし５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記監視対象位置は、前記進入中の航空機（１０）の機首（１２）の位置に関連する、請求項１ないし６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記第１領域（１４０）の広がり、および／または前記第１領域（１４０）の前記小区域（１４０ａ）の広がりは、前記駐機場へ進入すると想定される航空機の大きさ、前記駐機場へ進入している前記航空機（１０）の大きさ、隣接する駐機場にある航空機の大きさ、航空機が前記駐機場の領域へ進入する進入方向、および前記進入中の航空機（１０）に割り当てられたリードインライン、のリストのうちの１つまたは複数に基づいて決定される、請求項１ないし７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記第１領域（１４０）の前記小区域（１４０ａ）の前記広がりの決定には、その横方向の大きさおよび／または縦方向の大きさの決定が含まれ、前記大きさは、前記進入中の航空機（１０）に充分な間隔が与えられるように決定される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１領域（１４０）の前記広がりおよび／または前記第１領域（１４０）の前記小区域（１４０ａ）の前記広がりは、前記航空機（１０）の進入中に調整することができる、請求項１ないし９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記広がりの前記調整は、隣接する駐機場にある航空機の大きさ、隣接する駐機場にある航空機の位置、前記進入中の航空機（１０）の前記監視対象位置のうちの１つまたは複数に基づいて決定される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
処理能力を有する装置により実行された場合に、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の方法を実行するよう構成されているコンピュータコード命令を含むコンピュータ可読媒体。
【請求項１３】
駐機場（２０）の停止位置（１６０）へ進入中の航空機（１０）のパイロットを誘導する航空機連結システム（１００）であって、
前記駐機場（２０）の容積（１１２）内で前記進入中の航空機（１０）の位置を監視するよう構成されている位置監視システム（１１０）であって、前記容積（１１２）は前記航空機（１０）の想定される入場位置（１１５）へ向かう進入方向（Ｌ）に沿って縦方向の広がりを有する、位置監視システム（１１０）と、
前記進入中の航空機（１０）の前記パイロットに指示を提供する表示装置（１３０）と、
前記位置監視システム（１１０）および前記表示装置（１３０）に動作可能に接続された制御装置（１２０）と、
を含み、
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の方法を実行するよう構成されていることを特徴とする、航空機連結システム（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐機場の停止位置へ進入中の航空機のパイロットを誘導する方法およびシステムに関する。本発明はさらに航空機連結システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
改善された燃費に対するより大きな需要により、航空機メーカーはより大きな航空機を製造することで乗客用座席あたりの燃料消費量を低下させることを余儀なくされてきた。航空会社がその保有機に対して対応する変更を加え、小型の航空機をより大きな航空機と交換するのに伴い、空港は、こうしたより大きな航空機を効率的で安全に扱うための手段を開発することを余儀なくされてきた。例として、多くの国際空港は滑走路の長さを大きくしてエアバスＡ３８０を受け入れられるようにするのを強いられてきた。
【０００３】
また、航空機の大きさも、航空機を空港の駐機場へ連結するのに影響を与えてきた。場合によっては航空機の物理的大きさを収容できるように基幹設備が改築されるが、他の場合では、物理的大きさは航空機が収まるのに充分である。後者の場合は、問題はむしろ航空機の安全な連結を実現することに関連することがある。より大きな航空機はその車輪間の距離がより大きく、それゆえより大きな回転半径がもたらされる。さらに、通常は翼端間の距離がより大きくなる。
【０００４】
概して、航空機の駐機場への安全で確実な連結は、空港の駐機場においてその場に配置された航空機連結システムを用いて実現され、各航空機連結システムは、駐機場で航空機を安全で確実な方法で受け入れる際にパイロット、そして時には地上勤務員を支援するよう構成される。そのような航空機連結システムは、しばしば航空機が駐機場へ進入する際に航空機の位置を確定させる手段を含み、前記手段はたいてい、レーザー走査システムやレーダーベースのシステムなどの遠隔検知検出システムである。典型的には、当技術分野で既知の航空機連結システムは、航空機からの位置データ、そして潜在的には他の入力パラメータも分析して、これらパラメータに基づいて連結を許可するかどうかを決定するよう構成される。この決定に基づいて、駐機場の表示装置上にパイロットがはっきり見えるように情報が示されて、どのような行動を取るべきかをパイロットに指示する。
【０００５】
既知の方法およびシステムに関する問題は、今日では重要性を増しつつあるより大きな航空機へ対処するようには構成されていないことである。航空機の物理的な大きさが駐機場に収まったとしても、航空機連結システムおよびこれに実装される方法は、正しい方法で連結を行うようには構成されておらず、これにより、連結中に高い割合で中断、あるいは事故さえ引き起こしかねない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上で特定された当技術分野における不備の１つまたは複数および不利益を一つずつ、または任意に組み合わせて軽減する、緩和する、または取り除いて、少なくとも上述した問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１態様によれば、駐機場の停止位置へ進入中の航空機のパイロットを誘導する航空機連結システムに実装される方法が提供され、航空機連結システムは、位置監視システムと、制御装置と、表示装置とを含み、前記方法は、
位置監視システムにより、駐機場の容積内で進入中の航空機の位置を監視することであって、前記容積は航空機の想定される入場位置へ向かう進入方向に沿って縦方向の広がりを有する、監視することと、
制御装置により、前記監視対象位置と第１領域とを比較することであって、前記第１領域は停止位置を囲み、かつ進入方向に沿って広がって、進入中の航空機の方を向く前部境界を画定する、比較することと、
制御装置により、前記監視対象位置と、停止位置を囲み、かつ進入方向に沿って広がって、第１領域の前部境界の一部と交わる第１領域内の小区域（ｓｕｂｓｅｃｔｉｏｎ）とを比較することと、
前記監視対象位置が第１領域の前記小区域の内側にある場合に、
駐機場への進入を続行する指示を進入中の航空機のパイロットへ示すように、制御装置により、情報を表示装置へ送信することと、
前記監視対象位置は第１領域の内側にあるが、第１領域の前記小区域の内側にはない場合に、
進入中の航空機を停止させる指示を航空機のパイロットに示すように、制御装置により、情報を表示装置へ送信することと、
を含む。
【０００８】
小区域が第１領域の前部境界と交わるという事実は、小区域がその境界の一部を第１領域の前部境界と共有することを意味する。
【０００９】
さらに、監視対象位置が領域の内側にあるという告知は、監視対象位置がその領域の内側にあると分かったことを意味する。
【００１０】
したがって、この方法はあるいは、駐機場の停止位置へ進入中の航空機のパイロットを誘導する航空機連結システムに実装される方法として表すことができて、航空機連結システムは、位置監視システムと、制御装置と、表示装置とを含み、前記方法は、
位置監視システムにより、駐機場の容積内で進入中の航空機の位置を監視することであって、前記容積は航空機の想定される入場位置へ向かう進入方向に沿って縦方向の広がりを有する、監視することと、
制御装置により、前記監視対象位置と第１領域とを比較することであって、前記第１領域は停止位置を囲み、かつ進入方向に沿って広がって、進入中の航空機の方を向く前部境界を画定する、比較することと、
制御装置により、前記監視対象位置と、停止位置を囲み、かつ進入方向に沿って広がって、第１領域の前部境界の一部と交わり、その境界の一部を第１領域の前部境界と共有する第１領域内の小区域とを比較することと、
前記監視対象位置が第１領域の前記小区域の内側にあると分かった場合に、
駐機場への進入を続行する指示を進入中の航空機のパイロットへ示すように、制御装置により、情報を表示装置へ送信することと、
前記監視対象位置は第１領域の内側にあるが、第１領域の前記小区域の内側にはないと分かった場合に、
進入中の航空機を停止させる指示を航空機のパイロットに示すように、制御装置により、情報を表示装置へ送信することと、
を含む。
【００１１】
リードインライン（ｌｅａｄ−ｉｎ  ｌｉｎｅ）が、更なる案内をパイロットへ提供するために停止位置から進入方向に沿って延びていることがあり、第１領域の前記小区域は、第１領域の内側にあるリードインラインの一部を包含するように画定される。
【００１２】
この方法は、特定の大きさおよび車輪間相対距離がある航空機は所定の操縦性を有するという基礎的な知識を利用している。これは、進入中の航空機が特定の方法で駐機領域に入った場合に、航空機連結システムは航空機が駐機場に対してどのように位置しているかを正確に知る必要はないということを意味している。航空機の機首位置などの航空機の一つの位置は、航空機が試みた駐機場への進入に成功しそうかどうかを航空機連結システムが予測できるようにするのに充分である。この決定は、航空機が第１領域へ入った後になされる。そして、第１領域のどの部分に航空機の監視対象位置が入っているか（すなわち、第１領域の小区域の内側か外側か）に応じて、進入を許可するか中断させるかの決定を行うことができる。
【００１３】
特により大きな航空機に対してより安全な連結を提供する、または任意の航空機の大きさに対して設計された任意の駐機場、すなわち２つの隣接した狭胴型駐機場における翼間間隔という観点で自動化された安全を提供することを可能とするので、この方法は有益となりうる。ＩＣＡＯおよびＥＡＳＡの規格によれば、隣接する航空機の翼端間隔は、駐機を支援する航空機連結システムにより駐機領域が監視されていない限りは、７．５メートルである必要がある。したがって、開示の方法は進入の制御をさらに向上させ、衝突の危険性を減少させるので、開示の方法は、新しくより大きな種類の航空機をもともとはそのような種類の航空機を収容するように設計、建設されていない駐機場に駐機することを可能とすることができる。さらに、この方法は、航空機が何らかの理由で誤ったリードインラインに沿って駐機領域へ入ってしまった状況でも有益となりうる。パイロットは航空機の進路を調整して補正を試みることができるが、場合によっては、利用可能な領域内で再配置をうまく行うには航空機の大きさが大きすぎるために試みが失敗に終わることがある。
【００１４】
これは、航空機が駐機場へ向かう途中で隣接する物体へ近づきすぎる、あるいは衝突してしまう危険性を低めた結果である。さらに、この方法は、空港でのより柔軟な連結方法を可能とすることができる。この柔軟性は、第１領域とその小区域が状況に応じて画定しなおすことができるという気楽さと大いに関係がある。空港駐機場の基幹設備がある程度固定され、あらかじめ規定されていると考えられるとしても、基幹設備の一部の部分、例えば可動式空港搭乗ブリッジはそうではない。第１領域および／またはその小区域を調整することで、駐機領域での構造的な変更を考慮することができる。さらに、異なる方向から進入する航空機のため、および／または異なる種類の航空機のために、多数のリードインラインとともに設計された駐機場で、進入中の航空機がどのリードインラインを辿るように割り当てられているかに応じて、システムは第１領域およびその小区域を調整することができる。もしもパイロットが間違って航空機を運転して誤ったリードインラインを辿ってしまった場合、航空機は、パイロットが航空機を停止させるよう指示されるであろう第１領域の小区域の外側から第１領域に入ってしまうことがある。
【００１５】
第１領域は停止位置を囲むように画定される。また、第１領域はリードインラインの一部を囲むことがある。そして第１領域は進入方向に沿って広がる。進入方向は、停止位置の近くでリードインラインの直線部分の方向と一致することがある。第１領域は進入中の航空機の方を向く前部境界を画定する。第１領域は、矩形などのように幾何学的に容易に規定されるものであってもよい。そのような場合は第１領域は４つの辺を持つことになり、そのうちの一つは前部境界である。ただし、第１領域は任意の形状を有することができる。
【００１６】
第１領域の小区域は、停止位置を囲み、かつ進入方向に沿って広がって、第１領域の前部境界の一部と交わる。さらに、小区域はリードインラインの一部を囲むことがある。一部の実施形態では、小区域は、第１領域により囲まれるリードインラインの全体を囲む。小区域は矩形形状であってもよく、リードインラインに対して対称的に画定されうる。小区域は、その境界の一部を第１領域と共有する。これは、共有部分が前部境界の一部であることを意味する。
【００１７】
第２領域は第１領域の外側に画定される。したがって、第２領域は第１領域の前部境界から外側へ広がる。第２領域は自身の前部境界を画定する。また、第２領域の前部境界は進入中の航空機の方を向く。しかし、第２領域は第１領域よりも位置監視システムから遠くに配置されるので、進入中の航空機はまず第２領域の前部境界と交差して第２領域へ入り、その後に第１領域の前部境界を通過して第１領域へ入る。第１領域および第２領域は、それぞれの境界の一部を共有する。一部の実施形態では、第２領域は、第１領域の前部境界に対応するその境界の一部を共有する。これは、第１領域および第２領域は、第１領域の前部境界のすべてに沿って互いに当接しうることを意味する。
【００１８】
第１領域の大きさおよび位置、ならびにその小区域の大きさおよび位置は、これらの情報が表示装置にどのような情報が提示されるべきかを決定する根拠の一部を成すので、連結前に特定される必要があることが理解される。これは、制御装置が進入中の航空機の種類に関する識別データを受信するよう構成することができることを意味する。識別データを使って、航空機連結システムは航空機の大きさを、例えば空港で航空機連結システムが動作可能に接続されたデータベースから求めることができる。また、航空機連結システムが複数の種類の航空機の大きさをローカルに保存していることも考えられる。航空機連結システムは、例えば、航空機連結システムの記憶装置に第１領域およびその小区域の所定の座標を記憶していることがあり、その結果、制御装置が前記記憶装置から特定の種類の航空機に対応する座標を取り出すことができるようになる。したがって、第１領域およびその小区域は、異なる航空機、異なる駐機場、異なる進入方向などにおいて異なることがある。例えば、ボーイング７４７が左側から特定の駐機場へ進入している場合、第１領域およびその小区域の大きさおよび位置は、エアバスＡ３８０が右側から同じ駐機場へ進入している場合とは異なるであろう。第１領域の広がり、および／または第１領域の小区域の広がりは、駐機場へ進入すると想定される航空機の大きさ、駐機場へ進入している航空機の大きさ、隣接する駐機場にある航空機の大きさ、航空機が駐機領域へ進入する方向、および進入中の航空機に割り当てられたリードインライン、のリストのうちの１つまたは複数に基づいて決定されうる。
【００１９】
一部の実施形態によれば、第１領域（１４０）の小区域（１４０ａ）の広がりの決定には、その横方向の大きさおよび／または縦方向の大きさの決定が含まれ、前記大きさは、進入中の航空機（１０）に充分な間隔が与えられるように決定される。
【００２０】
第１領域の小区域の横方向の大きさと縦方向の大きさは、いずれも重要となりうる。前記大きさは、典型的には駐機領域での配置や駐機場に到着すると想定される航空機の種類などに応じて個別に決定される。大きさの決定に影響を及ぼす他の要因は、誘導路が物理的にどのように駐機場と関連しているか、および／またはリードインラインがどのように配置されているか、でありうる。例えば、リードインラインは、誘導路と駐機領域の間の移行領域において比較的急な９０度の曲がり角を画定しうる。あるいは、リードインラインは、それほど急ではない角度のそれほど急ではない曲がり角を画定しうる。前記大きさの決定に影響を及ぼしうる他の要因は、駐機領域にある、照明柱（ｌｉｇｈｔｉｎｇ  ｍａｓｔ）、作業用道路、設備格納用割り当て領域などの固定された基幹設備の存在である。したがって、駐機場ごとに個別に大きさを決定する必要があることもある。
【００２１】
隣接する駐機場、および隣接する駐機場に到着すると想定される航空機の種類に対して許容可能な間隔を確保するためには、横方向の大きさが縦方向の大きさよりも重要性が高いと考えられる。
【００２２】
連結が断念されるまでに進入中の航空機が連結手順をどこまで進むことが許されるのかを管理するためには、縦方向の大きさが横方向の大きさよりも重要性が高いと考えられる。
【００２３】
航空機の横方向の大きさおよび縦方向の大きさの最適な値を決定するために、特定の駐機領域における航空機の進入と連結の手順のシミュレーションに基づいて横方向の大きさおよび／または縦方向の大きさが決定されることが考えられる。横方向および縦方向の大きさを超えるものが使用されることがある。例えば、第１領域の小区域は横方向に変化する大きさを有することがある。そのような場合、１つの横方向の大きさの値を超えるものが決定されることがある。
【００２４】
さらに、第１領域の広がりおよび／または第１領域の小区域の広がりは、航空機の進入中に調整しうる。これにより、例えば進入中の航空機が想定されたものとは異なる種類であることが分かった状況で、または物体が航空機の進入中に駐機領域に意図せず入ってしまう、もしくは再配置されてしまった場合に、より柔軟な方法が可能となる。それゆえ、第１領域の広がりおよび／または第１領域の小区域の広がりを調整することが必要となることもある。広がりの調整は、隣接する駐機場にある航空機の大きさ、隣接する駐機場にある航空機の位置、進入中の航空機（１０）の監視対象位置のうちの１つまたは複数に基づいて決定される。
【００２５】
一部の実施形態によれば、監視対象位置は、進入中の航空機の機首の位置に関連する。これは、位置を確定させる頑強で素早い方法を提供するので、有益となりうる。機首は最初に監視対象領域に入ることになるので、早い段階で検出されうる。さらに、機首は、対称性があるという理由で、リードインラインに関連しうる。
【００２６】
一部の実施形態によれば、方法は、前記監視対象位置が第１領域の前記小区域の内側であると分かった場合に、前記比較に基づいて前記小区域の中で想定される位置からの横方向偏差を求めること、および、駐機場への進入中に航空機の進路を調整する指示をパイロットに示すように、制御装置により前記相対偏差に関する情報を表示装置へ送信することとをさらに含む。横方向偏差は、監視対象位置とリードインラインの間の横方向距離とすることができる。
【００２７】
これは、駐機場の停止位置への進入をさらに最適化することを可能にするので、有益となりうる。したがって、進入中の航空機が駐機場へ進入することを監視対象位置が第１領域の小区域の中であるとの判定に基づいて許可される場合でも、航空機は必ずしも最適な方法でリードインラインに沿って位置合わせはされない。システムがパイロットを停止位置へ誘導し続けられるようにすることで、駐機を改善することができる。さらに、航空機が移動して、航空機の監視対象位置が第１領域内の小区域から第１領域の外側の小区域へ移動してしまい、航空機連結システムがパイロットに停止を指示する危険性が低くなる。
【００２８】
一部の実施形態によれば、方法は、制御装置により前記監視対象位置と第２領域とを比較することであって、前記第２領域は第１領域の前部境界から外側へ広がって第２領域の前部境界を画定する、比較することと、前記監視対象位置が第２領域の内側にあると分かった場合に、比較に基づいて前記第２領域の中で想定される位置からの横方向偏差を求めることと、駐機場への進入中に航空機の進路を調整する指示をパイロットに示すように、制御装置により前記相対偏差に関する情報を表示装置へ送信することとをさらに含む。
【００２９】
第１領域の外側に第２領域を追加し、第２領域内で連結システムがパイロットを第１領域への特定の入場位置へ能動的に誘導するのを許可することで、方法は航空機の進入をさらに改善する。このようにして、航空機は第１領域へ入ることに対してよりよい準備を行うことができる。監視対象位置は第２領域の中にあるが、航空機を停止させる試みは行われない。その代わりに、パイロットは進入中の航空機の監視対象位置が第１領域の小区域に入るように進入路を修正する機会を与えられる。
【００３０】
また、監視対象位置の２つ以上の値が決定の根拠として使用されることも考えられる。例えば、制御装置は一連の位置を提供するために、進入中の航空機の位置を継続的に監視するように構成されうる。制御装置は、異なる方法で一連の位置を分析するように構成されうる。例えば、制御装置は、リードインラインに対する横方向距離の時間微分を算出するよう構成されうる。横方向距離の前記微分が閾値を超える場合、これは航空機の方向のあまりに急な変化を示すが、制御装置は情報を表示装置へ送信して、速度を低下させる指示、あるいは、駐機場への進入を停止させる指示を進入中の航空機のパイロットに示すよう構成することができる。これは、監視対象位置が第１領域の小区域の中にある場合に行われることがある。
【００３１】
また、進入中の航空機の位置の継続的な監視から推測される一連の位置が、航空機の前進速度を算出するのに使用されることも考えられる。そして、速度は異なる方法で使用されることがある。例えば、第１領域および／またはその小区域は、算出された速度の関数として調整されることがある。衝突の危険性を低めるために第１領域の小区域の大きさを上昇する速度の関数として小さくすることは、有益となりうる。
【００３２】
一部の実施形態によれば、位置監視システムは、駐機場の容積を継続的に走査するよう構成されているレーザーベースの位置監視システムであり、前記容積は少なくとも第１領域を包含する。位置監視システムは、代替的に、または追加で、レーダーセンサ、撮像センサ、超音波センサ、または同種のものを含みうる。
【００３３】
第２態様によれば、処理能力を有する装置により実行された場合に、第１態様に係る方法を実行するよう構成されているコンピュータコード命令を含むコンピュータ可読媒体が提供される。
【００３４】
第３態様によれば、駐機場の停止位置へ進入中の航空機のパイロットを誘導する航空機連結システムであって、
駐機場の容積内で進入中の航空機の位置を監視するよう構成されている位置監視システムであって、前記容積は航空機の想定される入場位置へ向かう進入方向に沿って縦方向の広がりを有する、位置監視システムと、
進入中の航空機のパイロットに指示を提供する表示装置と、
位置監視システムおよび表示装置に動作可能に接続された制御装置と、
を含み、
第１態様に係る方法を実行するよう構成されている、
航空機連結システムが提供される。
【００３５】
第２態様および第３態様の効果および特徴は、第１態様に関連して上述されたものと大部分は類似している。第１態様に関して記載された実施形態は、第２態様および第３態様とほぼ互換性がある。本発明の概念は、別途明記されない限り、特徴のすべての取り得る組み合わせに関連することにさらに留意される。
【００３６】
本発明が適用可能な更なる範囲は、以下に与えられる詳細な説明から明らかになる。しかし、詳細な説明および特定の例は、本発明の好ましい実施形態を示しているものの、本発明の範囲内で様々な変更および変形がその詳細な説明から当業者には明らかとなるため、例証として与えられているに過ぎないことを理解されたい。
【００３７】
それゆえ、本発明は記載されている装置の特定の構成部品、または記載されている方法のステップに限定されず、そのような装置および方法は変化しうることを理解されたい。また、本明細書で使用される専門用語は特定の実施形態を説明する目的のためだけで、制限する意図はないことも理解されたい。本明細書および添付の請求項で使用される場合、冠詞の「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」および「前記（ｓａｉｄ）」は、別途文脈により明確に指示されていない限り、１つまたは複数の要素があることを意味するという意図があることに留意する必要がある。したがって、例えば「装置（ａ  ｕｎｉｔ）」または「装置（ｔｈｅ  ｕｎｉｔ）」への言及には、いくつかの装置、および同種のものが含まれうる。さらに、単語、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「含む（ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ）」、および類似の表現は、他の要素やステップを排除しない。
【００３８】
専門用語
「リードインライン」という用語は、特定の進入に対するパイロット用の誘導経路として解釈されるべきである。典型的には、リードインラインは、塗装された線により地面上に印が付けられる。ただし、駐機場は２本以上のリードインラインを持つことがある。例えば、駐機場は、飛行機が駐機領域で、または駐機領域の近くで旋回する必要のある角度を小さくするために、異なる方向から到着する飛行機のために異なる複数のリードインラインを持つことがある。
【００３９】
請求項１における不等に対して使用されている言い回し、すなわち、監視対象位置が領域の内側または外側のどちらかであることは、広く解釈されるべきである。監視対象位置は、駐機場で監視されている容積の中の任意の位置でありうる。したがって、監視対象位置は、垂直方向成分（例えば航空機の機首の高さ）を含みうる。監視対象位置は、監視対象位置の正射影が領域内に入る場合（すなわち、監視対象位置が領域の上に位置する場合）には領域の内側であると解釈されるべきであり、監視対象位置の正射影が領域の中にない場合は領域の外側であると解釈されるべきである。
【００４０】
「停止位置」という用語は、駐機場の特定の位置または座標であると解釈されるべきであり、そこへ向かってパイロットは進入中に誘導される。したがって、停止位置は航空機自体の位置と同じではない。通常は、停止位置は航空機の前輪に近い。停止位置は、駐機領域で印が付けられていることがある。しかし、これがいつでもあてはまるわけではない。例えば、異なる種類の航空機は、異なる停止位置を持つことがある。それゆえ、航空機連結システムは、航空機の種類の情報を受信した際に停止位置を決定することがある。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
本発明は、例として本発明の現時点で好ましい実施形態を示す添付の（概略）図面を参照してより詳細に説明される。
【００４２】
【図１】航空機が進入している間の、本開示の実施形態に係る航空機連結システムの上面模式図を示す。
【図２】駐機場の停止位置へ進入中の航空機のパイロットを誘導するための、本開示の実施形態に係る方法のフローチャートを示す。
【図３】航空機が進入している間の、本開示の他の実施形態に係る航空機連結システムの上面模式図を示す。
【図４】航空機が進入している間の、本開示のさらに他の実施形態に係る航空機連結システムの上面模式図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
これより、本発明は、本発明の現時点で好ましい実施形態が示される添付の図面を参照して以下でさらに十分に説明される。ただし、本発明は多くの異なる形態で具現化することができて、本明細書に記載される実施形態に限定されると解釈されるべきではなく、むしろ、これらの実施形態は徹底さおよび網羅性のために提供されており、本発明の範囲を当業者へ十分に伝える。
【００４４】
図１は、例示の実施形態に係る航空機連結システム１００を示す。航空機連結システム１００は、駐機場２０の容積１１２内で進入中の航空機１０の位置を監視するよう構成されている位置監視システム１１０を含む。位置監視システム１１０は、駐機場２０の容積１１２を継続的に走査するよう構成されているレーザーベースの位置監視システムである。レーザー光線が、例えば振動ミラー配置または音響光学変調器を用いて、位置監視システム１１０から放射されて、レーザー光線は全容積１１２に対して繰り返し走査される。光線の後方反射が位置監視システムの光検出器により監視され、後方散乱を分析することで位置を推測することができる。レーザーベースの位置監視システム１１０は、航空機１０の機首１２を走査するよう構成される。したがって、進入中の航空機１０の監視対象位置１１２は、この例では、進入中の航空機１０の機首１２の位置に関連する。
【００４５】
図１から推測されるように、位置監視システム１１０はリードインラインの延びている方向に沿って対称に、停止位置１６０の後方に置かれる。位置監視システム１１０は、駐機場が属する空港ターミナルビルの壁に直接取り付けることができる。ここで、レーザー光線により走査される監視対象容積１１２は、位置監視システム１１０から進入中の航空機へ向かって外側へ広がる。他の言葉で表現すると、監視対象容積１１２は、航空機１０の想定される入場位置１１５へ向かう進入方向Ｌに沿って縦方向の広がりを有する。その距離は、典型的には駐機場とは無関係に、６０〜１１０ｍである。
【００４６】
航空機連結システム１００は、進入中の航空機１０のパイロットへ指示を提供する表示装置１３０をさらに含む。またここで、表示装置は、表示装置１３０が進入中の航空機１０のパイロットをはっきり見えるような垂直位置でターミナルビルの壁に取り付けられる。航空機連結システム１００は、位置監視システム１１０および表示装置１３０に動作可能に接続された制御装置１２０をさらに含む。制御装置１２０はさらに、データベース１２２に動作可能に接続される。データベース１２２は、到着する航空機および出発する航空機の飛行計画を含む空港運用データベースＡＯＤＢでありうる。このようにして、制御装置１２０は駐機場２０へ進入してくる航空機の種類に関する情報にアクセスしうる。また、制御装置１２０は進入中の航空機１０と、例えばＡＤＳ−Ｂを介して直接通信を行うこともできる。そのような場合、制御装置は、データベース１２２を介するのではなく、航空機１０から直接航空機の種類を受信しうる。
【００４７】
駐機領域では、リードインライン１７０が、位置監視システム１１０からある距離に配置された停止位置１６０から進入方向Ｌに沿って延びる。リードインライン１７０の目的は、航空機１０を駐機場２０の駐機位置へ動かす際にパイロットに案内を提供することである。リードインライン１６０は、進入中にパイロットにはっきり見えるように、典型的にはＩＣＡＯの飛行場（Ａｅｒｏｄｒｏｍｅ）設計マニュアルに従って黄色で着色される。
【００４８】
これより航空機連結システム１００に実装される方法について説明する。この方法は、航空機１０の監視対象位置と、駐機領域の一部を包含する異なる領域を画定する駐機領域の複数の座標との比較に基づく。方法の説明をより簡単に理解できるようにするため、これらの領域は、まず図１を参照して規定される。
【００４９】
第１領域１４０は、停止位置１６０を囲むように画定される。それゆえ、第１領域はリードインライン１７０の一部も囲む。図１は、第１領域１４０の一つの例示の実施形態を示す。図から明らかなように、第１領域１４０は、位置監視システム１１０の方を向く最も内側の境界１４４を有する。そして、第１領域１４０は進入方向Ｌに沿って（すなわち、リードインライン１７０の方向に）広がり、進入中の航空機１０の方を向く前部境界１４２を画定する。第１領域１４０は両側に二つの境界１４６をさらに有し、これらの境界は最も内側の境界１４４と前部境界１４２とを互いに接続する。
【００５０】
第１領域１４０は、停止位置１６０を囲み、かつ進入方向Ｌに沿って広がって第１領域１４０の前部境界１４２の一部と交わる小区域１４０ａを有する。さらに、小区域１４０ａはリードインライン１７０の一部を囲む。この例では、小区域１４０ａは、第１領域１４０により囲まれるリードインライン１７０の全体を囲む。この例では、小区域は矩形形状であり、リードインライン１７０に対して対称的に画定される。小区域１４０ａは、その境界の一部を第１領域１４０と共有する。共有部分は前部境界１４２の一部である。
【００５１】
第２領域１５０は第１領域１４０の外側に画定される。したがって、第２領域１５０は第１領域１４０の前部境界１４２から外側へ広がる。第２領域１５０は自身の前部境界１５２を画定する。また、第２領域１５０の前部境界１５２は進入中の航空機１０の方を向く。しかし、第２領域１５０は第１領域１４０よりも位置監視システム１１０から遠くに配置されるので、進入中の航空機１０はまず第２領域１５０の前部境界１５２と交差して第２領域へ入り、その後に第１領域１４０の前部境界１４２を通過して第１領域１４０へ入る。第１領域１４０および第２領域１５０は、それぞれの境界の一部を共有する。この例では、第２領域１５２は、第１領域１４０の前部境界１４２に対応するその境界の一部を共有する。これは、第１領域１４０および第２領域１５０は、第１領域の前部境界のすべてに沿って互いに当接することを意味する。
【００５２】
図２は、駐機場２０の停止位置１６０へ進入中の航空機１０のパイロットを誘導する航空機連結システムに実装される方法を示す。ここで、この方法は、以下で説明される航空機連結システム１００を参照し、例として説明される。ただし、この方法は、添付の請求の範囲内で他の航空機連結システムへ同様に適用可能であることが理解される。
【００５３】
位置監視システム１１０は、駐機場２０の容積１１２内で進入中の航空機１０の位置を継続的に監視するＳ１０２。継続的な監視は、監視対象容積１１２の中に航空機１０が現れる直前に開始することができる。例えば、監視は、制御装置１２０が航空機１０ならびに／または管制塔および／もしくは空港監視システムから航空機１０が駐機場２０へ進入しようとしているという情報を受信した結果として開始することができる。
【００５４】
そして、制御装置１２０は、前記監視対象位置を（すでに画定され上述された）第２領域１５０と比較するＳ１０４。前記監視対象位置が第２領域１５０の内側にある場合、制御装置１２０は、前記第２領域１５０の中で想定される位置からの横方向偏差を求めるＳ１１８。想定される位置は、第２領域１５０を横切る所定の好ましい輸送経路によって規定されうる。そのような好ましい輸送経路は、航空機の種類ごとに、および／または駐機場２０の異なるリードインラインに対して唯一でありうる。好ましい輸送経路は、リードインラインと一致しうる。
【００５５】
そして、駐機場２０への進入中に航空機１０の進路を調整する指示をパイロットに示すように、制御装置１２０は前記相対偏差に関する情報を表示装置１３０へ送信するＳ１２０。指示は、矢印などの方向の記号を表示装置１３０上に示すことを含みうる。
【００５６】
この段階で、航空機１０は第２領域１５０、すなわち、停止位置１６０から最も遠い外側の領域へ入って、この領域を通過する。そして航空機１０は第１領域１４０の前部境界１４２の上を通過して、第１領域１４０の内側に入る。特定の時点で、監視対象位置は第２領域１５０の内側から第１領域１４０の内側へと切り替わる。この切替は、制御装置１２０が前記監視対象位置を第１領域１４０と継続的に比較しているＳ１０６ために制御装置１２０に感知される。制御装置１２０はさらに、監視対象位置を第１領域１４０の小区域１４０ａと比較するＳ１０８。監視対象位置が第１領域１４０の小区域１４０ａの内側であると分かった場合には、駐機場２０への進入を続行する指示を進入中の航空機１０のパイロットに示すように、制御装置１２０は情報を表示装置１３０へ送信するＳ１１２。さらに、制御装置１２０は、前記比較に基づいて小区域１４０ａの中で想定される位置からの横方向偏差を求めてＳ１１４、駐機場２０への進入中に航空機１０の進路を調整する指示をパイロットに示すように、相対偏差に関する情報を表示装置１３０へ送信するＳ１１６。したがって、航空機１０が第１領域１４０の小区域１４０ａに入る場合、第２領域１５０内ですでに開始された、パイロットへ進路の指示を提供する工程も、第１領域１４０の小区域１４０ａ内で続く。
【００５７】
しかし、監視対象位置が第１領域１４０の内側にあるが、第１領域１４０の小区域１４０ａの内側にはないと分かった場合には、進入中の航空機１０を停止させる指示を航空機１０のパイロットに示すように、制御装置１２０は情報を表示装置１３０へ送信するＳ１１０。したがって、監視対象位置が第１領域１４０の小区域１４０ａの外側であるが、それゆえ第１領域１４０の内側にあると分かった場合は、航空機は進路からとても遠くへ離れているので、安全な連結が可能ではないと考えられる。これにより自動連結の手続きは中止される。場合によっては、自動連結を再開することが考えられる。航空機１０は、例えば、より見込みのある進入開始位置まで後方へけん引することができて、これにより航空機１０は航空機連結システム１００により誘導されて駐機場２０へ進入することをさらにもう一度許可される。他の場合では、自動連結は断念されて、代わりに連結は手動で行われる。この決定は、状況に応じてなされる。
【００５８】
第１領域１４０の広がり、および／または第１領域１４０の小区域１４０ａの広がりは、駐機場へ進入すると想定される航空機の大きさ、駐機場へ進入している航空機の大きさ、隣接する駐機場にある航空機の大きさ、航空機１０が駐機領域へ進入する進入方向、進入中の航空機１０に割り当てられたリードインライン、などの多数の様々な要因に基づいて決定されうる。すでに述べたように、航空機連結システム１００はそのような情報を管制塔、空港監視システム、空港運用データベース（ＡＯＤＢ）、進入中の航空機１０自身、他の航空機などの空港の他のエンティティからあらかじめ入手することができる。領域の広がりは、異なる種類の航空機、異なる進入方向、異なる天気などに対して異なることがある。それゆえ、システムは、現在の状況に適応する能力があるという意味で強力である。また、第１領域１４０の広がりおよび／または第１領域１４０の小区域１４０ａの広がりは、航空機１０の進入中に調整することができる。これは、領域境界の画定は連結工程の間に調整しうることを意味する。これは、例えば別の物体が駐機領域内で移動する場合に必要となりうる。そのような物体は、例えば隣接する航空機でありうる。
【００５９】
第１領域および第２領域の広がりは、上述されたものと異なることがある。図３は、第１領域１４０の小区域２４０ａの広がりが異なることを除いて図１で示された例とまったく同じ例を示す。図３から明らかなように、第１領域１４０の小区域２４０ａは、変化する横方向広がりを有する。例示の実施形態は、第１領域１４０全域での位置ずれに対して変動する許容範囲を認める方法を示す。形状は様々な方法で変化しうることが理解される。
【００６０】
図４は、駐機場２０’が２本のリードインラインを有し、それゆえ第１領域３４０’、３４０’’と小区域３４０ａ’、３４０ａ’’および第２領域３５０’、３５０’’の少なくとも２つの組を有する例示の実施形態を示す。この例では、走査される容積１１２は、２つの異なる領域の組に対して同一である。また、走査される容積は、進入中の航空機をよりうまく受け入れるために横へずらされているとも考えられる。
【００６１】
当業者であれば、本発明は前述の好ましい実施形態に決して限定されないことが分かる。それどころか、多くの変更および変形が添付の請求の範囲内で可能である。
【００６２】
例えば、制御装置の動作を決定しうる更なる領域がありうる。本開示において、制御装置により行われる主な動作は、表示装置がメッセージをパイロットへ示して航空機を停止させられるようにすることである。しかし、小区域の外側に、他よりも悪い第１領域の部分がいくつか存在する。そして、第１領域の横方向の遠位部分を包含する、第１領域の更なる小区域を画定することができる。監視対象位置がこの更なる部分の内側にあるであろうとわかった場合、停止指示を示すことに加えて、例えば警報を鳴らす、地上勤務員へ合図を送る、救助隊へ合図を送る、などの更なる行動が行われることがある。
【００６３】
さらに、開示された実施形態の変形は、図面、明細書、および添付の特許請求の範囲の研究から、特許請求の範囲の発明を実施する当業者によって理解および実施することができる。
【図１】
2021521059.tif 000003
【図２】
2021521059.tif 000004
【図３】
2021521059.tif 000005
【図４】
2021521059.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和2年12月10日(2020.12.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
ここで、航空機連結システムの先行技術文献としては、例えば、WO 01/35327 A1、US 2008/157947 A1、及び、EP 3 222 529 A1がある。
既知の方法およびシステムに関する問題は、今日では重要性を増しつつあるより大きな航空機へ対処するようには構成されていないことである。航空機の物理的な大きさが駐機場に収まったとしても、航空機連結システムおよびこれに実装される方法は、正しい方法で連結を行うようには構成されておらず、これにより、連結中に高い割合で中断、あるいは事故さえ引き起こしかねない。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐機場の停止位置へ進入中の航空機のパイロットを誘導する航空機連結システムに実装される方法であって、前記航空機連結システムは、位置監視システムと、制御装置と、表示装置とを含み、前記方法は、
前記位置監視システムにより、前記駐機場の容積内で前記進入中の航空機の位置を監視することであって、前記容積は前記航空機の想定される入場位置へ向かう進入方向に沿って縦方向の広がりを有する、監視することと、
前記制御装置により、前記監視対象位置と第１領域とを比較することであって、前記第１領域は前記停止位置を囲み、かつ前記進入方向に沿って広がって前記進入中の航空機の方を向く前部境界を画定する、比較することと、
前記制御装置により、前記監視対象位置と、前記停止位置を囲み、かつ前記進入方向に沿って広がって前記第１領域の前記前部境界の一部と交わる前記第１領域内の小区域とを比較することであって、前記小区域はその境界の一部を前記第１領域と共有し、前記共有部分は前記第１領域の前記前部境界の一部である、比較することと、
前記監視対象位置が前記第１領域の前記小区域の内側にあると分かった場合に、
前記駐機場への進入を続行する指示を前記進入中の航空機の前記パイロットへ示すように、前記制御装置により、情報を前記表示装置へ送信することと、
前記監視対象位置は前記第１領域の内側にあるが、前記第１領域の前記小区域の内側にはないと分かった場合に、
前記進入中の航空機を停止させる指示を前記航空機の前記パイロットに示すように、前記制御装置により、情報を前記表示装置へ送信することと、
を含む、方法。
【請求項２】
前記監視対象位置が前記第１領域の前記小区域の内側にあると分かった場合に、
前記比較に基づいて前記小区域の中で想定される位置からの横方向偏差を求めることと、
前記駐機場への進入中に前記航空機の進路を調整する指示を前記パイロットに示すように、前記制御装置により前記相対偏差に関する情報を前記表示装置へ送信することと、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
リードインラインは、更なる案内を前記パイロットへ提供するために前記停止位置から前記進入方向に沿って延び、前記第１領域の前記小区域は、前記第１領域の内側にある前記リードインラインの一部を包含するように画定される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記横方向偏差は、前記監視対象位置と前記リードインラインの間の横方向距離である、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記制御装置により、前記監視対象位置と第２領域とを比較することであって、前記第２領域は前記第１領域の前記前部境界から外側へ広がって前記第２領域の前部境界を画定する、比較することと、
前記監視対象位置が前記第２領域の内側にあると分かった場合に、
前記比較に基づいて前記第２領域の中で想定される位置からの横方向偏差を求めることと、
前記駐機場への進入中に前記航空機の進路を調整する指示を前記パイロットに示すように、前記制御装置により、前記相対偏差に関する情報を前記表示装置へ送信することと、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記位置監視システムは、前記駐機場の前記容積を継続的に走査するよう構成されているレーザーベースの位置監視システムであり、前記容積は少なくとも前記第１領域を包含する、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記監視対象位置は、前記進入中の航空機の機首の位置に関連する、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記第１領域の広がり、および／または前記第１領域の前記小区域の広がりは、前記駐機場へ進入すると想定される航空機の大きさ、前記駐機場へ進入している前記航空機の大きさ、隣接する駐機場にある航空機の大きさ、航空機が前記駐機場の領域へ進入する進入方向、および前記進入中の航空機に割り当てられたリードインライン、のリストのうちの１つまたは複数に基づいて決定される、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記第１領域の前記小区域の前記広がりの決定には、その横方向の大きさおよび／または縦方向の大きさの決定が含まれ、前記大きさは、前記進入中の航空機に充分な間隔が与えられるように決定される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１領域の前記広がりおよび／または前記第１領域の前記小区域の前記広がりは、前記航空機の進入中に調整することができる、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記広がりの前記調整は、隣接する駐機場にある航空機の大きさ、隣接する駐機場にある航空機の位置、前記進入中の航空機の前記監視対象位置のうちの１つまたは複数に基づいて決定される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
処理能力を有する装置により実行された場合に、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の方法を実行するよう構成されているコンピュータコード命令を含むコンピュータ可読媒体。
【請求項１３】
駐機場の停止位置へ進入中の航空機のパイロットを誘導する航空機連結システムであって、
前記駐機場の容積内で前記進入中の航空機の位置を監視するよう構成されている位置監視システムであって、前記容積は前記航空機の想定される入場位置へ向かう進入方向に沿って縦方向の広がりを有する、位置監視システムと、
前記進入中の航空機の前記パイロットに指示を提供する表示装置と、
前記位置監視システムおよび前記表示装置に動作可能に接続された制御装置と、
を含み、
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の方法を実行するよう構成されていることを特徴とする、航空機連結システム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2021521059.tif 000007
【国際調査報告】
2021521059.tif 000008
2021521059.tif 000009
2021521059.tif 000010
2021521059.tif 000011