(57)【要約】  医用摘出デバイスは、（ａ）患者内に挿入されるように構成された遠位端部、および患者の外側に保持されるように構成された近位端部を備えるシースと、（ｂ）シースの遠位端部から延在し、拡張位置と後退位置との間で再配置可能となるように構成されたバスケットであって、バスケットが、少なくとも３つのループを備え、また第１のガイドおよび第２のガイドを備え、第１のガイドが第１のループおよび第３のループの一部分を受け、第２のガイドが第１のループおよび第２のループの一部分を受け、第２のループおよび第３のループが第１のガイドと第２のガイドとの間の位置にて相互に対して固定的に取り付けられる、バスケットと、（ｃ）シースの近位端部に対して動作的に結合され、バスケットに対して動作的に結合されたハンドル制御部であって、後退位置と拡張位置との間におけるシースに対するバスケットの再配置を助長するように構成されたハンドル制御部とを備える。
2021515666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用摘出デバイスであって、
遠位端部を備える中空シースであって、前記遠位端部から、拡張位置にあるときにバスケットが延在することが可能であり、前記バスケットは、後退位置と前記拡張位置との間で再配置可能である、中空シースを備え、前記バスケットは、
前記中空シースにより囲まれた第１のガイドおよび第２のガイドと、
第１のループ、第２のループ、および第３のループであって、前記第１のループは前記第１のガイドと前記第２のガイドとの間に延在する、第１のループ、第２のループ、および第３のループと、
前記第３のループの遠位部分に対する前記第２のループの遠位部分の相対位置を固定する第１のアンカーと、
前記第１のアンカーの近位において前記第２のループおよび前記第３のループを結合する第１の接合部と、
前記第１のガイドの一部分に対する前記第１のループの遠位部分の相対位置を固定する第２のアンカーと、
ラインであって、前記ラインを再配置することにより、前記遠位端部から延在する前記第１のループ、前記第２のループ、および前記第３のループのうちの少なくとも２つのループの長さが増大または縮小されることの少なくとも一方がなされるように作用するように、前記第１のループ、前記第２のループ、および前記第３のループのうちの少なくとも２つのループの近位部分に対して動作的に結合された、ラインと
を備える、医用摘出デバイス。
【請求項２】
第４のループおよび第３のガイドをさらに備え、
前記第４のループは、前記第４のガイドと前記第１のガイドとの間に延在し、
前記第２のループは、前記第２のガイドと前記第３のガイドとの間に延在する、請求項１に記載の医用摘出デバイス。
【請求項３】
前記中空シースの近位部分に対して取り付けられ、手持ち式として構成されたハンドル制御部をさらに備え、前記ハンドル制御部は、ラインに対して動作的に結合されたアクチュエータを備え、前記アクチュエータの再配置は、前記ラインの再配置を指令するように作用する、請求項１または２に記載の医用摘出デバイス。
【請求項４】
前記中空シースの近位部分に対して再配置可能に取り付けられたハンドル制御部をさらに備え、前記ハンドル制御部は、前記中空シースに対して前記ハンドル制御部を再配置することが前記ラインの再配置を指令するように作用するように、前記ラインに対して動作的に結合される、請求項１から３のいずれか一項に記載の医用摘出デバイス。
【請求項５】
前記ラインは、複数のラインからなり、前記複数のラインのそれぞれが、前記第１のループ、前記第２のループ、および前記第３のループのうちの少なくとも１つに対して動作的に結合される、請求項１から４のいずれか一項に記載の医用摘出デバイス。
【請求項６】
前記第１のガイドおよび前記第２のガイドの少なくとも一方が、ダクトを備え、前記第１のループ、前記第２のループ、および前記第３のループのうちの少なくとも２つのループの一部分が、前記ダクトを貫通して延在する、請求項１から５のいずれか一項に記載の医用摘出デバイス。
【請求項７】
前記第１のガイドは第１のダクトを備え、前記第１のループおよび前記第２のループの一部分が前記第１のダクトを貫通して延在し、
前記第２のガイドは第２のダクトを備え、前記第１のループおよび前記第２のループの一部分が前記第２のダクトを貫通して延在する、請求項１から５のいずれか一項に記載の医用摘出デバイス。
【請求項８】
前記第１のガイドおよび前記第２のガイドの少なくとも一方がチャネルを画成し、前記第１のループ、前記第２のループ、および前記第３のループのうちの少なくとも２つのループの一部分が前記チャネルに沿って延在する、請求項１から５のいずれか一項に記載の医用摘出デバイス。
【請求項９】
前記第１のガイドは第１のチャネルを備え、前記第１のループおよび前記第２のループの一部分が前記第１のチャネルに沿って延在し、
前記第２のガイドは第２のチャネルを備え、前記第１のループおよび前記第２のループの一部分が前記第２のチャネルに沿って延在する、請求項１から５のいずれか一項に記載の医用摘出デバイス。
【請求項１０】
前記第１のループ、前記第２のループ、および前記第３のループのうちの少なくとも１つが不連続である、請求項１から９のいずれか一項に記載の医用摘出デバイス。
【請求項１１】
前記第１のガイドおよび前記第２のガイドは、前記中空シースに対して、再配置可能にまたは固定的に、の少なくとも一方で位置決めされる、請求項１から１０のいずれか一項に記載の医用摘出デバイス。
【請求項１２】
前記第１の接合部は、溶接部、糊部、はんだ付け部、ワイヤ撚り合わせ部、およびワイヤ織り合わせ部の中の少なくとも１つを含む、請求項１から１１のいずれか一項に記載の医用摘出デバイス。
【請求項１３】
前記第１のアンカーは、前記第１のガイド、前記第２のガイド、および前記中空シースの中の少なくとも１つに対して固定された、溶接部、糊部、はんだ付け部、ワイヤ撚り合わせ部、およびワイヤ織り合わせ部の中の少なくとも１つからなる、請求項１から１２のいずれか一項に記載の医用摘出デバイス。
【請求項１４】
前記第１のアンカーおよび前記第２のアンカーは、共通のアンカーを含む、請求項１から１３のいずれか一項に記載の医用摘出デバイス。
【請求項１５】
前記第１のループの近位部分および前記第３のループの近位部分が、前記第２のガイドに対して自由に再配置可能である、請求項１から１４のいずれか一項に記載の医用摘出デバイス。
【請求項１６】
前記第１のループは、前記第２のループおよび前記第３のループに対して独立に再配置可能である、請求項１から１５のいずれか一項に記載の医用摘出デバイス。
【請求項１７】
前記第１のループは、前記ラインにより前記第２のループおよび前記第３のループに対して従属的に再配置可能である、請求項１から１５のいずれか一項に記載の医用摘出デバイス。
【請求項１８】
医用摘出デバイスを操作する方法であって、
中空シースから延在する第１のループ、第２のループ、および第３のループの露出長さを増大させるステップであって、前記第１のループ、前記第２のループ、および前記第３のループは、前記第１のループの弧状部分に広がる第１の面と、前記第２のループの弧状部分に広がる第２の面と、前記第３のループの弧状部分に広がる第３の面と、前記第１のループの最遠位点、前記第２のループの最遠位点、および前記第３のループの最遠位点にわたり広がる第４の面とによって主に画定された内部空洞部を備えるバスケットを開位置において形成するように動作的に結合され、前記空洞部の長手方向中間部断面が、前記第４の面に対して垂直な長手方向軸の中間点におけるものである、ステップと、
接合部を再配置するために前記第２のループおよび前記第３のループの露出長さを変更するステップであって、前記第２のループおよび前記第３のループは、前記長手方向中間部断面の断面積よりも高い割合で前記第４の面の断面積を縮小させるように弧状経路で接合される、ステップと
を含む、方法。
【請求項１９】
前記第１のループ、前記第２のループ、および前記第３のループの前記露出長さを増大させる前記ステップは、前記中空シースに対する第１のガイドおよび第２のガイドの相対位置を維持するステップを含み、前記第１のループは、前記第１のガイドと前記第２のガイドとの間に延在する、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１のループ、前記第２のループ、および前記第３のループの前記露出長さを増大させる前記ステップは、前記中空シースに対して第１のガイドおよび第２のガイドを再配置するステップを含み、前記露出長さは、前記中空シースを越えて各ガイドから延在する各ループの長さからなる、請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
医用摘出デバイスを操作する方法であって、
中空シースの遠位端部を越えて延在する受入れ領域を画定するために第１のループ、第２のループ、および第３のループを再配置するステップであって、定置状態にある前記受入れ領域は、テーパ状であり、前記中空シースに向かう方向へと縮小する断面積を有し、前記第１のループ、前記第２のループ、および前記第３のループは、協働して遠位端部に開口を画定し、前記開口は、物体が前記開口を通って前記受入れ領域内へ通過することを可能にする、ステップと、
接合部を再配置するステップであって、前記第１のループ、前記第２のループ、および前記第３のループのうちの少なくとも２つが、前記開口のサイズを縮小させ、前記受入れ領域内の物体が前記縮小されたサイズの開口を通過するのを阻止するように、弧状経路で接合される、ステップと
を含む、方法。
【請求項２２】
医用摘出デバイスを作製する方法であって、
第１のループ、第２のループ、および第３のループのうちの少なくとも１つを幾何学的構成で配置するステップであって、前記ループのうちの少なくとも２つが、等式Ａ＝３６０／Ｎを利用して相互に対して角度設定され、ここでＡは前記少なくとも２つのループ間の角度を示し、Ｎはループの総数を示す、ステップと、
前記第１のループの第１の部分および前記第３のループの第１の部分が第１のガイドに対しておよび相互に対して再配置可能になるように、少なくとも前記第１のループの前記第１の部分および前記第３のループの前記第１の部分を、前記第１のガイドに沿っておよび前記第１のガイドの中に、の少なくとも一方において位置決めするステップと、
前記第１のループの第２の部分が第２のガイドに対して固定され、前記第２のループの第１の部分が前記第２のガイドに対しておよび前記第１のループに対して再配置可能になるように、少なくとも前記第２のループの前記第１の部分および前記第１のループの前記第２の部分を、前記第２のガイドに沿ってまたは前記第２のガイドの中に、の少なくとも一方において位置決めするステップと、
少なくとも前記第３のループの第２の部分および前記第２のループの第２の部分を接合部にて直接結合するステップと、
中空シースが前記第１のループ、前記第２のループ、および前記第３のループを少なくとも部分的に囲むように、前記中空シースの少なくとも部分的に内部に、前記第１のループ、前記第２のループ、および前記第３のループを配置するステップと、
駆動ラインの再配置が、前記中空シースを越えて延在する前記第１のループ、前記第２のループ、および前記第３のループの露出長さを同時的に増大または縮小させるように作用するように、前記第１のループ、前記第２のループ、および前記第３のループのそれぞれの前記第１の部分に対して前記駆動ラインを動作的に結合するステップと
を含む、方法。
【請求項２３】
医用摘出デバイスであって、
患者内に挿入されるように構成された遠位端部、および前記患者の外側に保持されるように構成された近位端部を備えるシースと、
前記シースの遠位端部から延在し、拡張位置と後退位置との間で再配置可能であるように構成されたバスケットであって、前記バスケットは、少なくとも３つのループを備え、また、第１のガイドおよび第２のガイドを備え、前記第１のガイドは、前記第１のループおよび前記第３のループの一部分を受け、前記第２のガイドは、前記第１のループおよび前記第２のループの一部分を受け、前記第２のループおよび前記第３のループは、前記第１のガイドおよび前記第２のガイドの間の位置において相互に対して固定的に取り付けられる、バスケットと、
前記シースの近位端部に対して動作的に結合され、前記バスケットに対して動作的に結合されたハンドル制御部であって、前記後退位置と前記拡張位置との間における前記シースに対する前記バスケットの再配置を助長するように構成される、ハンドル制御部と
を備える、医用摘出デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本願は、２０１８年３月１５日に出願された「ANATOMICAL EXTRACTION DEVICE」と題する米国特許仮出願第６２／６４３，６４４号に基づく利益を主張するものであり、この仮出願の開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本開示は、解剖学的摘出デバイスに、より詳細には身体の管および身体の貯蔵器の中の物体を摘出するために使用され得る解剖学的摘出デバイスに関する。
【背景技術】
【０００３】
遠位尿管内の小さな結石は、尿管鏡結石バスケッティングにより確実かつ決定的に摘出され得る。今日では、多様な尿管鏡バスケットが市販されている。これらの尿管鏡バスケットの多くは、カニューレを形成する管状スリーブ内に摺動可能に取り付けられたワイヤから構成される。これらのワイヤの遠位端部は、自由端部を有するかまたは遠位端部同士が相互に対して固定される場合があり、ワイヤを構成する材料の弾性により外方への延在時に拡張することが可能である。相互に連結されたワイヤの場合には、遠位プラグが、バスケットの最遠位先端部に存在し得る。バスケットの遠位端部は、端部からバスケットの機能的係合部分までの距離を生じさせ、したがって結石の捕獲をより困難にしてしまうため、このバスケットの遠位端部の存在は不利であると当業者には理論上考えられてきた。また、遠位先端部を有するいくつかのバスケットは、腎杯尿路上皮内膜を穿刺して視覚化の妨げとなる出血をもたらす恐れがあり、結石摘出を時期尚早の段階で終了させてしまう結果に至る恐れがあるという不満が当業者から上がっている。当分野では、自由端部を有するバスケットに関して同様の欠点が指摘されており、そのようなバスケットの一例が特許文献１に開示されている。
【０００４】
遠位先端部または自由遠位端部を有するバスケットにおける認識されている欠点に対応する手段として、いくつかの「端部開口」バスケットが展開されている。これらの「端部開口」バスケットの中でもとりわけ、特許文献２に開示される実施形態がある。しかし、特許文献２による実施形態は、意図される除去対象の物体を確実に把持することができないという非常に際立った一欠点を有する。意図される物体を越えて延在しその周囲において先端部同士を閉じ合わせることによりその物体を把持するのではなく、この特許文献２による実施形態はいずれも、物体の側部から物体を挟むように動作する。驚くことではないが、この挟み動作は特許文献２には示されていない。さらに、この挟み動作は、特許文献２によるバスケットに対する周囲圧力(比較的小径の腎導管でバスケットを引き通す結果として生じ得る)により、物体がバスケットの遠位端部から噴出してしまうため、非常に不十分なものである。換言すれば、特許文献２によるバスケットは、例えば腎結石などの捕獲対象の物体の遠位端部を遠位方向に越えて延在しないため、周囲圧力または近位方向圧力がバスケットに対して印加された場合に、バスケットに対する物体の遠位方向への運動を遅らせることは実際には不可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第６，４１６，５１９号
【特許文献２】米国特許第５，９０６，６２２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、端部開口を有するが同時に上記の問題を解消する、意図された物体を越えて延在し確実に把持するバスケットを実現する解剖学的摘出デバイスを提供する必要性が存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、医用摘出デバイスを提供することであり、この医用摘出デバイスは、遠位端部を備える中空シースを備え、この遠位端部から、拡張位置にあるときにバスケットが延在することが可能であり、バスケットは、後退位置と拡張位置との間で再配置可能である。バスケットは、（ｉ）中空シースにより囲まれた第１のガイドおよび第２のガイドと、（ｉｉ）第１のループ、第２のループ、および第３のループであって、第１のループが第１のガイドと第２のガイドとの間に延在する、第１のループ、第２のループ、および第３のループと、（ｉｉｉ）第３のループの遠位部分に対する第２のループの遠位部分の相対位置を固定する第１のアンカーと、（ｉｖ）第１のアンカーの近位において第２のループおよび第３のループを結合する第１の接合部と、（ｖ）第１のガイドの一部分に対する第１のループの遠位部分の相対位置を固定する第２のアンカーと、（ｖｉ）ラインであって、ラインを再配置することにより、遠位端部から延在する第１のループ、第２のループ、および第３のループのうちの少なくとも２つのループの長さが増大または縮小されることの少なくとも一方がなされるように作用するように、第１のループ、第２のループ、および第３のループのうちの少なくとも２つのループの近位部分に対して動作的に結合された、ラインとを備える。
【０００８】
第１の態様のより詳細な実施形態では、摘出デバイスは、第４のループおよび第３のガイドをさらに備え、第４のループは、第４のガイドと第１のガイドとの間に延在し、第２のループは、第２のガイドと第３のガイドとの間に延在する。さらに別のより詳細な実施形態では、摘出デバイスは、中空シースの近位部分に対して取り付けられ、手持ち式として構成されたハンドル制御部をさらに備え、ハンドル制御部は、ラインに対して動作的に結合されたアクチュエータを備え、それによりアクチュエータの再配置は、ラインの再配置を指令するように作用する。さらに詳細な実施形態では、摘出デバイスは、中空シースの近位部分に対して再配置可能に取り付けられたハンドル制御部をさらに備え、ハンドル制御部は、中空シースに対してハンドル制御部を再配置することがラインの再配置を指令するように作用するように、ラインに対して動作的に結合される。さらに他の詳細な実施形態では、ラインは、複数のラインからなり、複数のラインのそれぞれが、第１のループ、第２のループ、および第３のループのうちの少なくとも１つに対して動作的に結合される。さらなる詳細な実施形態では、第１のガイドおよび第２のガイドの少なくとも一方が、ダクトを備え、第１のループ、第２のループ、および第３のループのうちの少なくとも２つのループの一部分が、このダクトを貫通して延在する。さらなる詳細な実施形態では、第１のガイドは第１のダクトを備え、第１のループおよび第２のループの一部分が第１のダクトを貫通して延在し、第２のガイドは第２のダクトを備え、第１のループおよび第２のループの一部分が第２のダクトを貫通して延在する。他のさらなる詳細な実施形態では、第１のガイドおよび第２のガイドの少なくとも一方がチャネルを画成し、第１のループ、第２のループ、および第３のループのうちの少なくとも２つのループの一部分がこのチャネルに沿って延在する。さらに他のより詳細な実施形態では、第１のガイドは第１のチャネルを備え、第１のループおよび第２のループの一部分が第１のチャネルに沿って延在し、第２のガイドは第２のチャネルを備え、第１のループおよび第２のループの一部分が第２のチャネルに沿って延在する。さらに他のより詳細な実施形態では、第１のループ、第２のループ、および第３のループのうちの少なくとも１つが不連続である。
【０００９】
第１の態様のさらに他のより詳細な実施形態では、第１のガイドおよび第２のガイドは、中空シースに対して、再配置可能にまたは固定的に、の少なくとも一方で位置決めされる。さらに他のより詳細な実施形態では、第１の接合部は、溶接部、糊、はんだ付け部、ワイヤ撚り合わせ部、およびワイヤ織り合わせ部の中の少なくとも１つを含む。さらなる詳細な実施形態では、第１のアンカーは、第１のガイド、第２のガイド、および中空シースの中の少なくとも１つに対して固定された、溶接部、糊、はんだ付け部、ワイヤ撚り合わせ部、およびワイヤ織り合わせ部の中の少なくとも１つからなる。さらに他の詳細な実施形態では、第１のアンカーおよび第２のアンカーは、共通のアンカーからなる。さらなる詳細な実施形態では、第１のループの近位部分および第３のループの近位部分が、第２のガイドに対して自由に再配置可能である。さらなる詳細な実施形態では、第１のループは、第２のループおよび第３のループに対して独立に再配置可能である。他のさらなる詳細な実施形態では、第１のループは、ラインにより第２のループおよび第３のループに対して従属的に再配置可能である。
【００１０】
本発明の第２の態様は、医用摘出デバイスを操作する方法を提供することであり、この方法は、（ａ）中空シースから延在する第１のループ、第２のループ、および第３のループの露出長さを増大させるステップであって、第１のループ、第２のループ、および第３のループが、第１のループの弧状部分に広がる第１の面と、第２のループの弧状部分に広がる第２の面と、第３のループの弧状部分に広がる第３の面と、第１のループの最遠位点、第２のループの最遠位点、および第３のループの最遠位点にわたり広がる第４の面とによって主に画定された内部空洞部を備えるバスケットを開位置において形成するように動作的に結合され、空洞部の長手方向中間部断面が、第４の面に対して垂直な長手方向軸の中間点におけるものである、ステップと、（ｂ）接合部を再配置するために第２のループおよび第３のループの露出長さを変更するステップであって、第２のループおよび第３のループが、長手方向中間部断面の断面積よりも高い割合で第４の面の断面積を縮小させるように弧状経路で接合される、ステップとを含む。
【００１１】
第２の態様のさらなる詳細な実施形態では、第１のループ、第２のループ、および第３のループの露出長さを増大させるステップは、中空シースに対する第１のガイドおよび第２のガイドの相対位置を維持するステップを含み、第１のループは、第１のガイドと第２のガイドとの間に延在する。さらに他のより詳細な実施形態では、第１のループ、第２のループ、および第３のループの露出長さを増大させるステップは、中空シースに対して第１のガイドおよび第２のガイドを再配置するステップを含み、露出長さは、中空シースを越えて各ガイドから延在する各ループの長さからなる。
【００１２】
本発明の第３の態様は、医用摘出デバイスを操作する方法を提供することである。この方法は、（ａ）中空シースの遠位端部を越えて延在する受入れ領域を画定するために第１のループ、第２のループ、および第３のループを再配置するステップであって、定置状態にある受入れ領域は、テーパ状であり、中空シースに向かう方向へと縮小する断面積を有し、第１のループ、第２のループ、および第３のループは、協働して遠位端部に開口を画定し、この開口は、物体が開口を通って受入れ領域内へ通過することを可能にする、ステップと、（ｂ）接合部を再配置するステップであって、第１のループ、第２のループ、および第３のループのうちの少なくとも２つが、開口のサイズを縮小させ、受入れ領域内の物体が縮小されたサイズの開口を通過するのを阻止するように、弧状経路で接合される、ステップとを含む。
【００１３】
本発明の第４の態様は、医用摘出デバイスを作製する方法を提供することである。この方法は、（ａ）第１のループ、第２のループ、および第３のループのうちの少なくとも１つを幾何学的構成で配置するステップであって、これらのループのうちの少なくとも２つが、等式Ａ＝３６０／Ｎを利用して相互に対して角度設定され、ここでＡが少なくとも２つのループ間の角度を示し、Ｎがループの総数を示す、ステップと、（ｂ）第１のループの第１の部分および第３のループの第１の部分が第１のガイドに対しておよび相互に対して再配置可能になるように、少なくとも第１のループの第１の部分および第３のループの第１の部分を、第１のガイドに沿っておよび第１のガイドの中に、の少なくとも一方において位置決めするステップと、（ｃ）第１のループの第２の部分が第２のガイドに対して固定され、第２のループの第１の部分が第２のガイドに対しておよび第１のループに対して再配置可能になるように、少なくとも第２のループの第１の部分および第１のループの第２の部分を、第２のガイドに沿ってまたは第２のガイドの中に、の少なくとも一方において位置決めするステップと、（ｄ）少なくとも第３のループの第２の部分および第２のループの第２の部分を接合部にて直接結合するステップと、（ｅ）中空シースが第１のループ、第２のループ、および第３のループを少なくとも部分的に囲むように、中空シースの少なくとも部分的に内部に第１のループ、第２のループ、および第３のループを位置決めするステップと、（ｆ）駆動ラインの再配置が、中空シースを越えて延在する第１のループ、第２のループ、および第３のループの露出長さを同時的に増大または縮小させるように作用するように、第１のループ、第２のループ、および第３のループのそれぞれの第１の部分に対して駆動ラインを動作的に結合するステップとを含む。
【００１４】
本発明の第５の態様は、医用摘出デバイスを提供することである。この医用摘出デバイスは、（ａ）患者内に挿入されるように構成された遠位端部、および患者の外側に保持されるように構成された近位端部を備えるシースと、（ｂ）シースの遠位端部から延在し、拡張位置と後退位置との間で再配置可能であるように構成されたバスケットであって、バスケットが、少なくとも３つのループを備え、また、第１のガイドおよび第２のガイドを備え、第１のガイドが、第１のループおよび第３のループの一部分を受け、第２のガイドが、第１のループおよび第２のループの一部分を受け、第２のループおよび第３のループが、第１のガイドおよび第２のガイドの間の位置において相互に対して固定的に取り付けられる、バスケットと、（ｃ）シースの近位端部に対して動作的に結合され、バスケットに対して動作的に結合されたハンドル制御部であって、後退位置と拡張位置との間におけるシースに対するバスケットの再配置を助長するように構成される、ハンドル制御部とを備える。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本開示による第１の例示の医用摘出デバイスの上方からの斜視図である。
【図２】シースを越えて延在するバスケットを示す、図１の第１の例示の医用摘出デバイスの遠位端部の他から切り離された斜視図である。
【図３】第１の例示の医用摘出デバイスのシースの断面図である。
【図４】ワイヤおよびガイドのそれぞれが示され、ガイドが第１の例示の医用摘出デバイスのシースに対して固定された、シースの遠位端部の直前の位置における、シースを貫通して延在する例示の構成要素の断面図である。
【図５】ワイヤおよびガイドのそれぞれが示され、ガイドが代替的な第１の例示の医用摘出デバイスのシースに対して再配置可能である、シースの遠位端部の直前の位置における、シースを貫通して延在する例示の構成要素の断面図である。
【図６】ワイヤおよびガイドのそれぞれが示され、ガイドが第１の例示の医用摘出デバイスのシースに対して固定された、シースの遠位端部の直前の位置における、例示のシースの断面図およびシースを貫通して延在する例示の構成要素の斜視図である。
【図７】バスケットが除去対象の物体に到達する直前の、腎経路内の尿管鏡を貫通して延在する第１の例示の医用摘出デバイスの遠位端部の側面図である。
【図８】バスケットが除去対象の物体を受けるために開いている、腎経路内の尿管鏡を貫通して延在する第１の例示の医用摘出デバイスの遠位端部の側面図である。
【図９】バスケットが除去対象の物体を囲むために包囲位置まで再配置された、腎経路内の尿管鏡を貫通して延在する第１の例示の医用摘出デバイスの遠位端部の側面図である。
【図１０】バスケットが除去対象の物体を囲む包囲位置まで再配置された、腎経路内の尿管鏡を貫通して延在する第１の例示の医用摘出デバイスの遠位端部の側面図であり、物体除去の直前において除去対象の物体のより近傍にガイドが位置するオプションの再配置を示す図である。
【図１１】本開示による第２の例示の医用摘出デバイスの上方からの斜視図である。
【図１２】バスケットがシースを越えて延在するのを示す、図１１の第２の例示の医用摘出デバイスの遠位端部の他から切り離された斜視図である。
【図１３】ワイヤおよびガイドのそれぞれが示され、ガイドが第２の例示の医用摘出デバイスのシースに対して固定された、シースの遠位端部の直前の位置における、シースを貫通して延在する例示の構成要素の断面図である。
【図１４】ワイヤおよびガイドのそれぞれが示され、ガイドが代替的な第２の例示の医用摘出デバイスのシースに対して再配置可能である、シースの遠位端部の直前の位置における、シースを貫通して延在する例示の構成要素の断面図である。
【図１５Ａ】ワイヤおよび２つのガイドのそれぞれが示され、ガイドが第２の例示の医用摘出デバイスのシースに対して固定された、シースの遠位端部の直前の位置における、例示のシースの断面図およびシースを貫通して延在する例示の構成要素の斜視図である。
【図１５Ｂ】ワイヤおよび他の２つのガイドのそれぞれが示され、ガイドが第２の例示の医用摘出デバイスのシースに対して固定された、シースの遠位端部の直前の位置における、例示のシースの断面図および図１５Ａのシースを貫通して延在するいくつかの他の例示の構成要素の斜視図である。
【図１６】バスケットだけが後退位置にある、腎経路内の尿管鏡を貫通して延在する第２の例示の医用摘出デバイスの遠位端部の側面図である。
【図１７】バスケットが除去対象の物体を受けるために開いている、腎経路内の尿管鏡を貫通して延在する第２の例示の医用摘出デバイスの遠位端部の側面図である。
【図１８】バスケットが開き、除去対象の物体を受けつつある、腎経路内の尿管鏡を貫通して延在する第２の例示の医用摘出デバイスの遠位端部の側面図である。
【図１９】バスケットが除去対象の物体を保持するために後退された、腎経路内の尿管鏡を貫通して延在する第２の例示の医用摘出デバイスの遠位端部の側面図である。
【図２０】本開示による第１の例示の医用摘出デバイスおよび第２の例示の医用摘出デバイスの代替的な例示の実施形態の上方からの斜視図である。
【図２１】デバイスがデュアルラインと各ラインごとの個別のアクチュエータとを備える、例示のシースの断面図およびシースを貫通して延在するいくつかの他の例示の構成要素の斜視図である。
【図２２】開位置または拡張位置における図１の第１の例示の医用摘出デバイスのバスケットの上方からの斜視図である。
【図２３】閉位置または後退位置における図１の第１の例示の医用摘出デバイスのバスケットの上方からの斜視図である。
【図２４】物体がバスケットにより捕獲された、閉位置または後退位置における図１の第１の例示の医用摘出デバイスのバスケットの上方からの斜視図である。
【図２５】開位置または拡張位置における図１１の第２の例示の医用摘出デバイスのバスケットの上方からの斜視図である。
【図２６】閉位置と開位置との間の中間位置における第２の例示の医用摘出デバイスのバスケットの上方からの斜視図である。
【図２７】閉位置または後退位置における第２の例示の医用摘出デバイスのバスケットの上方からの斜視図である。
【図２８】物体がバスケットにより捕獲された、閉位置または後退位置における第２の例示の医用摘出デバイスのバスケットの上方からの斜視図である。
【図２９】開位置または拡張位置における図１の第１の例示の医用摘出デバイスのバスケットの上方からの斜視図であり、閉位置または後退位置における同例示のバスケットを仮想線で示した図である。
【図３０】開位置または拡張位置における図１１の第２の例示の医用摘出デバイスのバスケットの上方からの斜視図であり、閉位置または後退位置における同例示のバスケットを仮想線で示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態の以下の詳細な説明は、本質的に例示的なものであり、本発明に対する限定を構成するようには意図されない点を理解されたい。また、当業者により予期される例示の実施形態の変更は、本発明の範囲および趣旨の範囲内に同時に含まれる点を理解されたい。また、本開示の範囲から逸脱することなく、複数の実施形態間の特徴の組合せ、再構成、および／または交換がなされ得る点を理解されたい。
【００１７】
図１〜図１０および図２２〜図２４を参照すると、医用摘出デバイス１００の第１の例示の実施形態は、細長中空シース１０２を備え、この細長中空シース１０２の遠位端部において、再配置可能バスケット１０４が細長中空シース１０２から延在する。バスケット１０４は、ライン１０８（１つまたは複数のラインからなり得る）によりハンドル制御部１０６に対して動作的に連結され、ライン１０８は、シースの中空部分を貫通して延在し、シースに対して長手方向に再配置可能であり、それによりバスケットを開くこと（すなわち拡張位置）と閉じること（すなわち後退位置）とを助長する。シース１０２の近位面は、ハンドル制御部１０６に対して固定され得るか、または再配置可能に取り付けられ得る。
【００１８】
例として、図３を参照すると、シース１０２は、全体的に平滑な弧状外部周縁部と、中空の内部チャネルとを形成するように作製され得る。例として、シース１０２は、最外部から最内部の順に、テフロン層１２０、第１のポリイミド層１２２、ステンレス鋼編組層１２４、および中空内部チャネルを画成する第２のポリイミド層１２６を備える、多層構造体からなり得る。例示的な形態では、シース１０２は、実質的に一定の断面、または長手方向に沿って変化する断面を有し得る。さらに、シース１０２は、円形断面、長円形断面、またはライン１０８が中で再配置可能となり得る長手方向チャネルを形成する任意の他の形状の断面を有し得る。さらなる例として、シース１０２は、任意には、後退位置にある場合にバスケット１０４のすべての部分または一部分を収容する、１．０〜１２．０Ｆｒの範囲内の最大外寸を有し得る。
【００１９】
例示の形態では、図４を参照すると、バスケット１０４は、２つ以上の可撓性ワイヤ１４０、１４２、１４４が貫通して延在する２つ以上のガイド１３０、１３２を備え得る。例として、ガイド１３０、１３２はそれぞれ、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエステル、ポリ塩化ビニル、またはポリイミド等の、しかしそれらに限定されない適切なプラスチック材料から作製され得る。しかし、これらのガイド１３０、１３２は、金属および合金などの、しかしそれらに限定されないプラスチック以外の材料から作製されてもよい点にも留意されたい。ガイド１３０、１３２は、変形可能であってもよく、代替的には弾性変形可能であってもよい。ガイド１３０、１３２はそれぞれ、シース１０２に対して確定的に固定されてもよく（接着剤１６０または他の接合手段などにより）、またはシースに対して再配置可能であってもよい。さらなる例として、ガイド１３０、１３２の少なくとも一部分が、シース１０２により囲まれてもよい。例示の形態において、ガイド１３０、１３２はそれぞれ、貫通して延在する中空導管を画成し、それによりこれらのガイドを貫通して延在するまたはこれらのガイドの周囲に延在する１つまたは複数のワイヤ１４０、１４２、１４４の再配置が可能となるようにサイズ設定される。
【００２０】
バスケット１０４のワイヤ１４０、１４２、１４４は、閉位置または後退位置から開位置または拡張位置までの間でのバスケットの再配置を助長するためにライン１０８に対して動作的に結合され得る。例示の形態では、各ワイヤ１４０、１４２、１４４は、再配置および任意に弾性変形されることが可能である単一のワイヤストランドまたは複数のワイヤストランドからなり得る。例として、これらのワイヤ１４０、１４２、１４４は、金属、合金、ポリマー、またはポリマー合金を含んでもよく、任意に湾曲状（非直線状）形状を具現化するように形状硬化され得る。ワイヤ１４０、１４２、１４４を作製するために使用され得る例示の合金としてはニチノールが挙げられるが、これに限定されない。ワイヤまたはワイヤストランドは、長手方向の長さに沿って均一な断面を具現化してもよく、または長手方向の長さに沿って変化する断面を有してもよい。ワイヤまたはワイヤストランドの断面は、円形形状、長円形形状、半円形状、三角形状、矩形形状、星形形状、または任意の他の断面であってもよい。さらなる例として、ワイヤ１４０、１４２、１４４は、均一な円形断面と、０．０００１インチ〜０．０５インチの間の範囲の、例えば０．００３インチなどの外径とを有するニチノールの単一のストランドからなるものであってもよい。さらなる例として、各ワイヤは、ガイド１３０、１３２の長手方向主要寸法の２倍超である全長を有してもよい。
【００２１】
この例示の実施形態では、バスケット１０４は、３つのワイヤ１４０、１４２、１４４を備え、これらのワイヤのそれぞれがループを形成し、このループは、ループにより画成された内部領域内で物体を捕獲するためにシース１０２に対して再配置可能である。例として、これらのループは、三角形構成で配置されてもよい。例として、第１のワイヤ１４０および第２のワイヤ１４２は、位置１５４（すなわち接合部）にて相互に対して固定関係にて接合されてもよい。この固定関係は、接合部１５４における第１のワイヤ１４０および第２のワイヤ１４２の長手方向再配置を阻止するために、溶接、糊付け、はんだ付け、撚り合わせ、織り合わせ、または任意の他の手段の結果として実現されるものであってもよい。代替的には、第１のワイヤ１４０および第２のワイヤ１４２は、接合部１５４の上流側に一体の単一ワイヤを備え、接合部１５４の下流側で分岐することにより２つの別個のワイヤ１４０、１４２を形成してもよい。いかなる場合においても、第１のワイヤ１４０および第２のワイヤ１４２の上流側部分は、シース１０２またはガイド１３０、１３２の少なくとも一方に関連付けられたアンカー１５８に対して動作的に結合される。この第１の例示の摘出デバイスに関連して用いられる場合、「上流側の」は、接合部１５４とアンカー１５８との間における第１のワイヤ１４０および第２のワイヤ１４２の部分を指し、この場合にアンカーは、第１のワイヤおよび第２のワイヤを固定位置に保持する。
【００２２】
第１のワイヤ１４０および第２のワイヤ１４２の下流側部分は、ガイド１３０、１３２のそれぞれ一方の中へと延在し得る。例示の形態では、第１のワイヤ１４０および第２のワイヤ１４２の下流側部分は、ガイド１３０、１３２のそれぞれに沿ってまたはそれぞれの中で自由に再配置可能であってもよく、または第１のワイヤ１４０および第２のワイヤ１４２のいずれかの下流側部分が、ガイド１３０、１３２に対して定置され（例えばアンカー位置１５８に対して取り付けられるなど）、一方で第１のワイヤ１４０および第２のワイヤ１４２の他方の第２の下流側部分が、自由に再配置可能であり、ライン１０８に対して動作的に結合されてもよい。この様式では、ガイド１３０、１３２の遠位端部から露出された第１のワイヤ１４０および第２のワイヤ１４２の両下流側部分は、第１のループおよび第２のループを形成するように動作する。この第１の例示の摘出デバイス１００に関連して使用される場合、「下流側の」は、接合部１５４とワイヤがライン１０８に対して動作的に結合される位置との間における第１のワイヤ１４０および第２のワイヤ１４２の部分を指す。
【００２３】
また、第３のワイヤ１４４が、ライン１０８に対して動作的に結合されてもよく、対向側の端部にてアンカー１５８に対して動作的に結合されてもよい。例示の形態では、第３のワイヤ１４４は、第３のループを形成し得る。例として、第３のワイヤ１４４の両対向側部分が、ガイド１３０、１３２のそれぞれ一方を貫通してまたはそれらに沿って延在する。第１のワイヤ１４０および第２のワイヤ１４２がガイド１３０、１３２内においてそれぞれ自由に再配置可能である場合に、第３のワイヤ１４４の少なくとも一部分が、アンカー１５８に対して固定的に取り付けられ、第３のワイヤの別の部分が、ガイド１３０、１３２の少なくとも一方に沿ってまたはその中で自由に再配置可能であってもよい。結果として、一方のガイド１３０は、そのガイドに沿ってまたはその中で自由に再配置可能である２つ以上のワイヤ１４０、１４４を収容し、他方のガイド１３２は、そのガイド１３２に対して自由に再配置可能であるワイヤ１４２とガイド１３２に対して自由に再配置可能ではない第２のワイヤ１４２とを有し得る。例示の形態では、アンカー１５８に対して固定的に取り付けられたワイヤ１４４は、接着剤１６０、または溶接およびろう付けなどの、しかしそれらに限定されない、任意の他の接合手段もしくは保持手段を利用してアンカー１５８に対して固定され得る。上記で参照したように、ライン１０８は、３つのワイヤ１４０、１４２、１４４の中の少なくとも２つに対して動作的に結合され得ることにより、オペレータは、ハンドル制御部１０６を使用してバスケット１０４を完全後退位置と完全拡張位置との間で再配置することが可能となる。例として、ライン１０８は、任意数の材料および構造を備えてもよく、例えば、限定するものではないが、平行に、撚り合わされた、または編組されたのいずれかにおいて、金属、合金、単一のワイヤ、複数のワイヤを備え得る。例示の形態では、ライン１０８は、円形断面を有し約０．０１５インチの直径を有するニチノールの単一ワイヤを備える。しかし、ライン１０８の直径は、より大きなシース直径がより大きなライン直径に対応し得るように、またその逆に、より小さなシース直径がより小さなライン直径に対応し得るように、シース１０２のサイズに対して比例するものであってもよく、またはサイズ設定されてもよい点に留意されたい。
【００２４】
例示の形態では、ハンドル制御部１０６は、シース１０２に対して固定的にまたは再配置可能に取り付けられ得る、相互に取り付けられた相補的ハウジング半部２０２、２０４を備える。これらのハウジング半部２０２、２０４は、第１のアクチュエータ２１０が中で再配置され得る内部領域を画定する。第１のアクチュエータ２１０は、これらの半部２０２、２０４の少なくとも一方の中で開口２１２を貫通して延在し（さらに半部２０２、２０４は協働して開口２１２を画定し得る）、ライン１０８に対して動作的に結合され得る。この様式では、アクチュエータ２１０の再配置により、シース１０２に対してライン１０８の長手方向の再配置が引き起こされ得る。
【００２５】
また、第１のアクチュエータ２１０に対してではなくハウジング半部２０２、２０４に対してライン１０８を動作的に結合することが、本開示の範囲内に含まれる。この場合に、これらのハウジング半部は、シース１０２に対して再配置可能であり、付勢開バスケット位置または付勢閉バスケット位置のいずれかを実現するようにシース１０２に対してばね付勢され得る。かかる設定において、第１のアクチュエータ２１０は、シース１０２に対して動作的に結合され得る。したがって、シース１０２に対するハウジング半部２０２、２０４の長手方向運動は、シース１０２に対する対応する長手方向運動をライン１０８に対して伝達するように作用する。さらに、ライン１０８のこの長手方向運動は、３つのワイヤ１４０、１４２、１４４の中の少なくとも２つ（および任意に３つのワイヤすべて）によるバスケット１０４を開閉させる運動へと対応的に転換される。
【００２６】
直前で論じた例示の制御のいずれにおいても、シース１０２に対する第１のアクチュエータ２１０またはハウジング半部２０２、２０４の移動は、この運動／移動範囲がバスケット１０４の完全延在と完全後退との間（すなわち開閉間）における移動範囲に対応するように制限され得る。換言すれば、第１のアクチュエータ２１０またはハウジング半部２０２、２０４がシース１０２に対してその運動範囲の一方の末端に位置する場合に、バスケット１０４は、完全に後退され得る一方で、第１のアクチュエータまたはハウジング半部がシースに対してその運動範囲の他方の末端に位置する場合に、バスケットは完全に延在され得る。結果として、シース１０２に対して第１のアクチュエータ２１０またはハウジング半部２０２、２０４を再配置することは、バスケットを完全後退位置と完全拡張位置との間で再配置することによってバスケット１０４の相対形状を操作するように作用する。
【００２７】
図１１を参照すると、必須要件ではないが、ハンドル制御部１０６は、ハウジング半部２０２、２０４に対してやはり再配置可能である第２のアクチュエータ２２０を備え得る。ガイド１３０、１３２の１つまたは複数が、シース１０２に対して剛体的には取り付けられず、シースに対して長手方向に再配置可能であり得る状況では、第２のアクチュエータ２２０は、シースの内部に沿って延在する中空導管２３０に対して動作的に結合され得る。例示の形態では、導管２３０は、シース１０２の最小の内部軸方向主要寸法よりも小さい外部軸方向主要寸法を有してもよく、それにより導管はシースに対して長手方向に再配置可能となり得る。さらに、導管２３０は、長手方向に延在する連続内部空洞部を有してもよく、この空洞部内にはライン１０８が貫通して延在し得る。かかる状況では、ライン１０８は、導管２３０およびシース１０２に対して独立に長手方向に再配置可能となり得る。同様に、導管２３０は、ライン１０８およびシース１０２に対して独立に長手方向に再配置可能となり得る。この様式において、半部２０２、２０４に対する第２のアクチュエータ２２０の長手方向運動は、シース１０２内の導管２３０に対して対応する長手方向運動を伝達するように作用し得る。さらに、導管２３０のこの長手方向運動は、シース１０２に対してガイド１３０、１３２を延在および後退させるこれらのガイドの運動へと対応的に転換され得る。この例示の実施形態では、第２のアクチュエータ２２０の移動は、その運動範囲がシース１０２に対するガイド１３０、１３２の延在および後退の範囲に対応するように制限され得る。換言すれば、第２のアクチュエータ２２０がその運動範囲の一方の末端に位置する場合に、ガイド１３０、１３２は、シース１０２内において完全に後退され得る一方で、第２のアクチュエータがその運動範囲の他方の末端に位置する場合に、ガイド１３０、１３２は、シース１０２外へと完全に（または略完全に）延在され得る。結果として、ハウジング半部２０２、２０４に対して第２のアクチュエータ２２０を再配置することは、バスケット１０４の相対形状を操作するように作用し得る。
【００２８】
特に図１、図７〜図１０、図２２〜図２４、および図２９を参照すると、前述の第１の医用摘出デバイス１００は、解剖学的空洞部の内部から様々な物体を摘出するために使用され得る。例示的説明として、摘出デバイス１００の使用が腎結石除去手技の文脈で説明される。しかし、この医用摘出デバイス１００の使用は、腎結石除去手技に限定されず、むしろこの説明は、摘出デバイス１００の用途である多数の手技の中の１つに過ぎない点が、当業者には理解されよう。
【００２９】
最初に、患者の体内の腎臓への適切な腎経路１８０が調査され、また適当な視覚化が、腎経路を横断するスコープ１９０（例えば尿管鏡）により実現され得る。標的物体１７０（例えば腎結石）の位置が推定されると、シース１０２に対して結合された摘出デバイス１００のバスケット１０４の端部が、スコープ１９０に通して前進され得る。このとき、バスケットは、スコープ１９０の遠位端部を越えてバスケットおよびシースの遠位端部を前進させるために、図７および図２３に示すように後退位置にある。シース１０２およびバスケット１０４の継続的な前進は、除去対象の物体１７０が位置する標的領域にバスケット１０４が到達するまで、継続され得る。バスケット１０４が、スコープ１９０による視覚的検査によって判定されるように所望の領域に到達した後に、オペレータは、ハンドル制御部１０６（すなわち相補的ハウジング半部２０２、２０４）を把持し、シース１０２に対してライン１０８を再配置するためにハウジング半部２０２、２０４に対してアクチュエータ２１０、２２０の一方または両方を再配置する（またはシースに対してハンドルハウジングを再配置する）ことにより、バスケットを後退位置から開位置へと再配置し得る。
【００３０】
ハンドル制御部１０６が第２のアクチュエータ２２０を備える状況では、第２のアクチュエータおよび第１のアクチュエータ２１０は、閉位置または後退位置から開位置または拡張位置へとバスケットを動かすために、同時に再配置され得る、または相互に独立して再配置され得る。例示の形態では、第２のアクチュエータ２２０は、遠位方向に（バスケット１０４に向かっておよびハンドルハウジング２０２、２０４に対して）再配置可能であってもよく、それにより導管２３０は、シース１０２を貫通して長手方向に動かされ、シースを越えて（またはより遠くへ越えて）延在するようにガイド１３０、１３２を送る。次いで、ハンドル制御部１０６のオペレータは、遠位方向に（バスケット１０４に向かっておよびハンドルハウジング２０２、２０４に対して）第１のアクチュエータ２１０を再配置することにより、ライン１０８は、シース１０２を長手方向に通り動かされ、ガイド１３０、１３２を越えて延在するワイヤ１４０、１４４の長さを増大させ、ワイヤ１４２の長さを増大させ得る。図７および図８は、ガイド１３０、１３２がシース１０２から少なくとも部分的に延在され（第２のアクチュエータ２２０を介して、または作動されない場合には初期設定により）、ワイヤ１４０、１４２、１４４が少なくとも部分的に延在される、バスケット１０４の例示の位置を示し、これは、部分開位置または完全開位置（すなわち、拡張位置）と一致する。この開位置または拡張位置は、図８に示すように捕獲対象として意図される標的物体１７０（例えば腎結石）が開いたバスケット１０４の中に受けられ得るように、摘出デバイス１００の遠位部分全体が再配置される間にわたって維持され得る。
【００３１】
標的物体１７０が開いたバスケット１０４の中に少なくとも部分的に受けられた後に、第１のアクチュエータ２１０は、近位方向に（バスケット１０４から離れるようにおよびハンドルハウジング２０２、２０４に対して）再配置され、それによりライン１０８は、シース１０２を通り長手方向に動かされ、ガイド１３０、１３２を越えて延在するワイヤ１４０、１４２、１４４の長さが縮小され、ループに関連付けられるワイヤの長さが縮小され得る。ワイヤ１４０、１４４のこの縮小された長さは、標的物体１７０の背後に到達するように弧状に曲がって弧状経路内を動く先端部を備える接合部１５４の長さと一致するため、そのことにより、図９、図２４、および図２９に示すような、物体がバスケット外に出るのを阻止するためのバックストップが形成される。標的物体１７０のサイズと、摘出デバイス１００の遠位部分全体が近位方向へと再配置される（例えば腎経路１８０からのバスケット１０４および物体１７０の最終的な除去を目的として）ときに物体がバスケット１０４内に留まるか否かに関するオペレータの確信度とに応じて、オペレータは、第２のアクチュエータ２２０を遠位方向に（バスケット１０４に向かっておよびハンドルハウジング２０２、２０４に対して）再配置し、それによりガイド１３０、１３２をシース１０２に通してさらに長手方向へと動かし、ガイド１３０、１３２を越えて延在するワイヤ１４０、１４２、１４４の長さを縮小し、ループに関連付けられるワイヤの長さを縮小し、それによって図１０に示すように標的物体の周囲のループを引き締めることができる。バスケット１０４内に標的物体１７０が捕獲された後に、摘出デバイス１００および物体１７０は、腎経路１８０から除去され得る。
【００３２】
代替的に、ガイド１３０、１３２がシース１０２に対して再配置可能ではない状況では、第１のアクチュエータ２１０は、バスケットが標的物体１７０に到達すると閉位置または後退位置から開位置または拡張位置へと動かされるように、再配置されてもよい。例示の形態では、ハンドル制御部１０６のオペレータは、第１のアクチュエータ２１０を遠位方向に（バスケット１０４に向かって）再配置し、それによりシース１０２に通して長手方向にライン１０８を動かし、ガイド１３０、１３２を越えて延在するワイヤ１４０、１４４の長さを増大させ、ワイヤ１４２の長さを増大させ、それによってシースから延在する３つのループのそれぞれの長さを増大させ得る。図７、図８、および図２２は、バスケット１０４の例示の開位置または拡張位置を示し、ガイド１３０、１３２は、シース１０２から部分的に延在され、ワイヤ１４０、１４２、１４４は、ガイドおよびシースから部分的に延在される。この開位置または拡張位置は、図８に示すように捕獲対象の標的物体１７０（例えば腎結石）が開いたバスケット１０４内に受けられ得るように、摘出デバイス１００の遠位部分全体がさらに遠位方向に再配置される間にわたって維持され得る。標的物体１７０が開いたバスケット１０４内に少なくとも部分的に受けられた後に、第１のアクチュエータ２１０は、近位方向に（バスケット１０４から離れるように）再配置され、それによりライン１０８は、シース１０２を通って長手方向に動かされ、ガイド１３０、１３２を越えて延在するワイヤ１４０、１４２、１４４の長さが縮小され、これに対応してガイドを越えて延在するループの長さが縮小され得る。ワイヤ１４０、１４２、１４４のこの縮小された長さは、標的物体１７０の背後に到達するように弧状に曲がって弧状経路内を動く先端部を備える接合部１５４の長さと一致するため、そのことにより、図９、図２３、および図２９に示すような、物体がバスケット１０４外に出るのを阻止するためのバックストップが形成される。接合部１５４が、標的物体１７０の背後に再配置された後に、摘出デバイス１００および標的物体１７０は、腎経路１８０から除去され得る。
【００３３】
図１１〜図２０、図２５〜図２８、および図３０を参照すると、医用摘出デバイス３００の第２の例示の実施形態は細長中空シース１０２を備え、この細長中空シース１０２の遠位端部において、再配置可能バスケット３０４が細長中空シース１０２から延在する。本明細書において、第１の例示の実施形態と共通する参照数字は、第１の例示の実施形態の要素と同一であるまたは実質的に異なるものではない要素を示す。したがって、簡略化を目的として、２つの実施形態間に共通する要素の説明は省かれている。
【００３４】
バスケット３０４は、ライン１０８（１つまたは複数のラインからなり得る）によりハンドル制御部１０６に対して動作的に連結され、ライン１０８は、シースの中空部分を貫通して延在し、シースに対して長手方向に再配置可能であり、それによりバスケットを開くこと（すなわち拡張位置）と閉じること（すなわち後退位置）とを助長する。シース１０２の近位面は、ハンドル制御部１０６に対して固定され得るか、または再配置可能に取り付けられ得る。
【００３５】
例として、図１２を参照すると、バスケット３０４は、２つ以上の可撓性ワイヤ１４０、１４２、３４４、３４６がそれぞれ貫通して延在する３つ以上のガイド１３０、１３２、３３４、３３６を備え得る。例えば、ガイド１３０、１３２、３３４、３３６はそれぞれ、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエステル、ポリ塩化ビニル、またはポリイミド等の、しかしそれらに限定されない適切なプラスチック材料から作製され得る。しかし、これらのガイド１３０、１３２、３３４、３３６は、金属および合金などの、しかしそれらに限定されないプラスチック以外の材料から作製されてもよい点にも留意されたい。ガイド１３０、１３２、３３４、３３６は、変形可能であってもよく、代替的には弾性変形可能であってもよい。ガイド１３０、１３２、３３４、３３６はそれぞれ、シース１０２に対して確定的に固定されてもよく（接着剤３６０または他の接合手段などにより）、またはシースに対して再配置可能であってもよい。さらなる例として、ガイド１３０、１３２、３３４、３３６の少なくとも一部分が、シース１０２により囲まれてもよい。例示の形態において、ガイド１３０、１３２、３３４、３３６はそれぞれ、貫通して延在する中空導管を画成し、それによりこれらのガイドを貫通して延在する１つまたは複数のワイヤ１４０、１４２、３４４、３４６の再配置が可能となるようにサイズ設定される。
【００３６】
バスケット３０４のワイヤ１４０、１４２、３４４、３４６は、閉位置または後退位置と開位置または延在位置との間でのバスケットの再配置を助長するためにライン１０８に対して動作的に結合され得る。例示の形態では、各ワイヤ１４０、１４２、３４４、３４６は、再配置および任意に弾性変形されることが可能である単一のワイヤまたは複数のワイヤストランドからなり得る。例として、これらのワイヤ１４０、１４２、３４４、３４６は、金属または合金を含んでもよく、任意に湾曲状（非直線状）形状を具現化するように形状硬化され得る。ワイヤ１４０、１４２、３４４、３４６を作製するために使用され得る例示の合金としてはニチノールが挙げられるが、これに限定されない。ワイヤまたはワイヤストランドは、長手方向の長さに沿って均一な断面を具現化してもよく、または長手方向の長さに沿って変化する断面を有してもよい。ワイヤまたはワイヤストランドの断面は、円形形状、長円形形状、半円形状、三角形状、矩形形状、星形形状、または任意の他の断面であってもよい。さらなる例として、ワイヤ１４０、１４２、３４４、３４６は、均一な円形断面と、０．０００１インチ〜０．０５インチの間の範囲の、例えば０．００３インチなどの外径とを有するニチノールの単一のストランドからなるものであってもよい。さらなる例として、各ワイヤは、ガイド１３０、１３２、３３４、３３６の長手方向主要寸法の２倍超である全長を有し得る。
【００３７】
この例示の実施形態では、バスケット３０４は、４つのワイヤ１４０、１４２、３４４、３４６を備え、これらのワイヤが協働して４つのループ１５０、１５２、３５４、３５６を形成し、これらのループは、ループ内部に物体を捕獲するためにシース１０２に対して再配置可能である。例示の形態では、これらのループは、矩形構成で配置されてもよい。例として、第１のワイヤ１４０および第２のワイヤ１４２は、接合部１５４にて相互に対して固定関係にて接合される。この固定関係は、第１のワイヤ１４０および第２のワイヤ１４２の長手方向再配置が接合位置１５４にて相互に独立したものにならぬように、溶接、糊付け、はんだ付け、撚り合わせ、織り合わせ、または任意の他の手段の結果として実現されるものであってもよい。代替的には、第１のワイヤ１４０および第２のワイヤ１４２は、接合部１５４の上流側に一体の単一ワイヤを備え、接合部１５４の下流側で分岐することにより２つの別個のワイヤ１４０、１４２を形成してもよい。いかなる場合においても、第１のワイヤ１４０および第２のワイヤ１４２の上流側部分は、シース１０２またはガイド１３０、１３２の少なくとも一方に関連付けられたアンカー１５８に対して動作的に結合される。この第２の例示の摘出デバイス３００に関連して用いられる場合、「上流側の」は、接合部１５４とアンカー１５８との間における第１のワイヤ１４０および第２のワイヤ１４２の部分を指し、この場合にアンカーは、第１のワイヤおよび第２のワイヤを固定位置に保持する。第２の例示の摘出デバイス３００に関連して使用される場合、「下流側の」は、接合部１５４とワイヤがライン１０８に対して動作的に結合される位置との間における第１のワイヤ１４０および第２のワイヤ１４２の部分を指す。いかなる場合においても、第１のワイヤ１４０および第２のワイヤ１４２の下流側部分は、ガイド１３０、１３２の一方を貫通して延在してもよく、ラインの後退により第１のワイヤ１４０および第２のワイヤ１４２の下流側部分がガイド１３０、１３２内へと後退され、ラインの延在（シース１０２の遠位端部に向かうラインの長手方向再配置）によりワイヤ１４０、１４２がガイド１３０、１３２を越えてさらに延在されるように、ライン１０８に対して動作的に結合され得る。対照的に、第１のワイヤ１４０および第２のワイヤ１４２の上流側部分は、他のガイド３３４を貫通して延在し、ガイド３３４から延在するワイヤの長さが比較的一定になるようにアンカー１５８に対して動作的に結合される。
【００３８】
既述のように、第１のワイヤ１４０および第２のワイヤ１４２の下流側部分は、ガイド１３０、１３２の一方の中へとそれぞれ延在する。例示の形態では、第１のワイヤ１４０および第２のワイヤ１４２の下流側部分は、ガイド１３０、１３２のそれぞれに沿ってまたはそれぞれの中で自由に再配置可能であってもよく、または第１のワイヤ１４０および第２のワイヤ１４２のいずれかの下流側部分が、ガイド１３０、１３２に対して定置され、第１のワイヤ１４０および第２のワイヤ１４２の第２の下流側部分が、自由に再配置可能であり、ライン１０８に対して動作的に結合されてもよい。この様式では、第１のワイヤ１４０および第２のワイヤ１４２は、第１のループ１５０および第２のループ１５２を形成するように動作する。
【００３９】
また、第３のワイヤ３４４が、ライン１０８に対して動作的に結合され、第３のループ３５４を形成するように動作し得る。例として、第３のワイヤ３４４の両対向側の端部が、ガイド１３２、３３６のそれぞれを貫通して延在する。第１のワイヤ１４０および第２のワイヤ１４２がそれぞれのガイド１３０、１３２内において自由に再配置可能である場合には、第３のワイヤ３４４の少なくとも一方の対向側の端部が、アンカー１５８に対して固定的に取り付けられ得る一方で、第３のワイヤの他方の部分は、ガイド３３６内において自由に再配置可能であってもよい（図１５Ｂを参照）。結果として、１つのガイド３３６は、そのガイド内で自由に再配置可能であり得る２つのワイヤを収容することになり、２つの他のガイド１３０、１３２が、内部において自由に再配置可能である第１のワイヤ１４０、１４２と、内部において自由に再配置可能ではない第２のワイヤ３４４、３４６とをそれぞれ有してもよく、第４のガイド３３４が、アンカー１５８を介してこのガイドに対して定位置に固定され得る２つのワイヤを収容することになる。例示の形態では、ワイヤ１４０、１４２、３４４がそれぞれ、接着剤、溶接、およびろう付けなどの、しかしそれらに限定されない様々な装着または接合の形態を利用してアンカー１５８に対して取り付けられ得る。
【００４０】
最後に、第４のワイヤ３４６が、やはりライン１０８に対して動作的に結合されてもよく、第４のループ３５６を形成するように動作する。例として、第４のワイヤ３４６の両対向側部分が、ガイド１３０、３３６のそれぞれ一方を貫通して延在する。第１のワイヤ１４０および第２のワイヤ１４２がそれぞれのガイド１３０、３３６内において自由に再配置可能である場合には、第４のワイヤ３４４の少なくとも前出の部分の一方が、アンカー１５８に対して固定的に取り付けられ、第４のワイヤの他方の端部が、ガイド３３６内において自由に再配置可能である。結果として、このガイド３３６は、そのガイド内で自由に再配置可能である２つのワイヤを収容することになり、隣接するガイド１３０は、内部において自由に再配置可能である１つのワイヤ１４０と、内部において自由に再配置可能ではない第２のワイヤ３４６とを有し得る。例示の形態では、第４のワイヤ３４６は、接着剤１６０、または溶接およびろう付けなどの、しかしそれらに限定されない任意の他の接合手段を利用してアンカー１５８に対して固定的に取り付けられ得る。上記で言及したように、ライン１０８は、オペレータによるハンドル制御部１０６の操作によってバスケット３０４が後退／閉位置と開／拡張位置との間で再配置されるように、４つのワイヤ１４０、１４２、３４４、３４６の中の少なくとも３つに対して動作的に結合される。例として、ライン１０８は、任意数の材料および構造を備えてもよく、例えば、限定するものではないが、平行に、撚り合わされた、または編組されたのいずれかにおいて、金属、合金、単一のワイヤ、複数のワイヤを備え得る。例示の形態では、ライン１０８は、円形断面を有し約０．０１５インチの直径を有するニチノールの単一ワイヤを備える。しかし、ライン１０８の直径は、より大きなシース直径がより大きなライン直径に対応し得るように、またその逆に、より小さなシース直径がより小さなライン直径に対応し得るように、シース１０２のサイズに対して比例するものであってもよい、またはサイズ設定されてもよい点に留意されたい。
【００４１】
例示の形態では、第２の例示の実施形態の医用摘出デバイス３００は、ハンドル制御部１０６を備え、このハンドル制御部１０６は、シース１０２に対して固定的にまたは再配置可能に取り付けられ得る、相互に取り付けられた相補的ハウジング半部２０２、２０４を備える。これらのハウジング半部２０２、２０４は、第１のアクチュエータ２１０が中で再配置され得る内部領域を画定する。第１のアクチュエータ２１０は、これらの半部２０２、２０４の少なくとも一方の中で開口２１２を貫通して延在し（さらに半部２０２、２０４は協働して開口２１２を画定し得る）、ライン１０８に対して動作的に結合され得る。この様式では、アクチュエータ２１０の再配置により、シース１０２に対してライン１０８の長手方向の再配置が引き起こされ得る。さらに、ライン１０８のこの長手方向運動は、４つのワイヤ１４０、１４２、３４４、３４６の中の少なくとも３つによるバスケット３０４を拡張および後退させる運動へと対応的に転換される。この例示の実施形態では、第１のアクチュエータ２１０の移動は、この運動範囲がバスケット３０４の拡張および後退の範囲に対応するように制限され得る。換言すれば、第１のアクチュエータ２１０がその運動範囲の一方の末端に位置する場合に、バスケット３０４は、完全に後退され得る一方で、第１のアクチュエータがその運動範囲の他方の末端に位置する場合に、バスケットは、完全に拡張され得る。結果として、第１のアクチュエータ２１０を再配置することは、バスケット３０４の相対形状を操作するように作用する。
【００４２】
また、第１のアクチュエータ２１０に対してではなくハウジング半部２０２、２０４に対してライン１０８を動作的に結合することが、本開示の範囲内に含まれる。この場合に、これらのハウジング半部は、シース１０２に対して再配置可能であり、付勢開バスケット３０４位置または付勢閉バスケット３０４位置のいずれかを実現するようにシース１０２に対してばね付勢され得る。かかる状況において、第１のアクチュエータ２１０は、シース１０２に対して動作的に結合され得る。したがって、シース１０２に対するハウジング半部２０２、２０４の長手方向運動は、シース１０２に対する対応する長手方向運動をライン１０８に対して伝達するように作用し得る。さらに、ライン１０８のこの長手方向運動は、４つのワイヤ１４０、１４２、３４４、３４６の中の少なくとも３つ（および任意に４つのワイヤすべて）によるバスケット３０４を開閉させる運動へと対応的に転換される。
【００４３】
直前で論じた例示の制御のいずれにおいても、シース１０２に対する第１のアクチュエータ２１０またはハウジング半部２０２、２０４の移動は、この運動／移動範囲がバスケット３０４の完全延在と完全後退との間（すなわち開閉間）における移動範囲に対応するように制限され得る。換言すれば、第１のアクチュエータ２１０またはハウジング半部２０２、２０４がシース１０２に対してその運動範囲の一方の末端に位置する場合に、バスケット３０４は、完全に後退され得る一方で、第１のアクチュエータまたはハウジング半部がシースに対してその運動範囲の他方の末端に位置する場合に、バスケットは、完全に延在され得る。結果として、シース１０２に対して第１のアクチュエータ２１０またはハウジング半部２０２、２０４を再配置することは、バスケットを完全後退位置と完全拡張位置との間で再配置することによってバスケット３０４の相対形状を操作するように作用する。
【００４４】
必須ではないが、ハンドル制御部１０６は、ハウジング半部２０２、２０４に対してやはり再配置可能である第２のアクチュエータ２２０を備え得る。ガイド１３０、１３２、３３４、３３６の１つまたは複数が、シース１０２に対して剛体的には取り付けられず、シースに対して長手方向に再配置可能であり得る状況では、第２のアクチュエータ２２０は、シース１０２の内部に沿って延在する中空導管２３０に対して動作的に結合され得る。例示の形態では、導管２３０は、シース１０２の最小内寸よりも小さい外部最大寸法を有してもよく、それにより導管はシースに対して長手方向に再配置可能となり得る。さらに、導管２３０は、長手方向に延在する連続内部空洞部を有してもよく、この空洞部内において、ライン１０８が貫通して延在し得る。かかる状況では、ライン１０８は、導管２３０およびシース１０２に対して独立に長手方向に再配置可能となり得る。同様に、導管２３０は、ライン１０８およびシース１０２に対して独立に長手方向に再配置可能となり得る。この様式において、第２のアクチュエータ２２０の長手方向運動は、シース１０２内の導管２３０に対して対応する長手方向運動を伝達するように作用する。さらに、導管２３０のこの長手方向運動は、シース１０２に対してガイドを延在および後退させるこれらのガイド１３０、１３２、３３４、３３６の運動へと対応的に転換される。この例示の実施形態では、第２のアクチュエータ２２０の移動は、その運動範囲がシース１０２に対するガイド１３０、１３２、３３４、３３６の延在および後退の範囲に対応するように制限され得る。換言すれば、第２のアクチュエータ２２０がその運動範囲の一方の末端に位置する場合に、ガイド１３０、１３２、３３４、３３６は、シース１０２内において完全に（または略完全に）後退され得る一方で、第２のアクチュエータがその運動範囲の他方の末端に位置する場合に、ガイド１３０、１３２、３３４、３３６は、完全にシース１０２外へと（または略シース１０２外へと）延在され得る。結果として、第２のアクチュエータ２２０を遠位方向に再配置することは、バスケット３０４の相対形状を操作するように作用し得る。
【００４５】
前述の第２の医用摘出デバイス３００は、解剖学的空洞部の内部から様々な物体を摘出するために使用され得る。例示的説明として、摘出デバイス３００の使用は腎結石除去手技の文脈で説明される。しかし、この医用摘出デバイス３００の使用は、腎結石除去手技に限定されず、むしろこの説明は、摘出デバイス３００の用途である多数の手技の中の１つに過ぎない点が、当業者には理解されよう。
【００４６】
最初に、患者の体内の腎臓への適切な腎経路１８０が調査され、また適当な視覚化が、腎経路を横断するスコープ１９０（例えば尿管鏡）により実現され得る。標的物体１７０（例えば腎結石）の位置が推定されると、シース１０２に対して結合された摘出デバイス３００のバスケット３０４の端部が、スコープ１９０に通して前進され得る。このとき、バスケットは、スコープ１９０の遠位端部を越えてバスケットおよびシースの遠位端部を前進させるために、図１６に示すように後退位置にある。シース１０２およびバスケット３０４の継続的な前進は、除去対象の物体１７０が位置する標的領域にバスケット３０４が到達するまで続けられ得る。バスケット３０４が、スコープ１９０による視覚的検査によって判定されるように所望の領域に到達した後に、オペレータは、ハンドル制御部１０６（すなわち相補的ハウジング半部２０２、２０４）を把持し、シース１０２に対してライン１０８を再配置するためにハウジング半部２０２、２０４に対してアクチュエータ２１０、２２０の一方または両方を再配置する（またはシースに対してハンドルハウジングを再配置する）ことにより、バスケットを後退位置から開位置へと再配置し得る。
【００４７】
ハンドル制御部１０６が第２のアクチュエータ２２０を備える状況では、第２のアクチュエータおよび第１のアクチュエータ２１０は、閉位置または後退位置から開位置または拡張位置へとバスケットを動かすために、同時に再配置され得るか、または相互に独立して再配置され得る。例示の形態では、第２のアクチュエータ２２０は、遠位方向に（バスケット３０４に向かっておよびハンドルハウジング２０２、２０４に対して）再配置可能であってもよく、それにより導管２３０は、シース１０２を貫通して長手方向に動かされ、シースを越えて（またはより遠くへ越えて）延在するようにガイド１３０、１３２、３３４、３３６を送る。次いで、ハンドル制御部１０６のオペレータは、遠位方向に（バスケット３０４に向かっておよびハンドルハウジング２０２、２０４に対して）第１のアクチュエータ２１０を再配置することにより、ライン１０８は、シース１０２を長手方向に通り動かされ、ガイド１３０、１３２、３３４、３３６を越えて延在するワイヤ１４０、１４２、３４４、３４６の長さおよびループのサイズを増大させ得る。図１７および図２５は、ガイド１３０、１３２、３３４、３３６がシース１０２から少なくとも部分的に延在され（第２のアクチュエータ２２０を介して、または作動されない場合には初期設定により）、ワイヤ１４０、１４２、３４４、３４６が少なくとも部分的に延在される、バスケット３０４の例示の位置を示し、これは、部分開位置または完全開位置（すなわち、拡張位置）と一致する。この開位置または拡張位置は、図１８に示すように捕獲対象として意図される標的物体１７０（例えば腎結石）が開いたバスケット３０４の中に受けられ得るように、摘出デバイス３００の遠位部分全体が再配置される間にわたって維持され得る。
【００４８】
図１６は、ガイド１３０、１３２、３３４、３３６がシース１０２から部分的に延在され（第２のアクチュエータ２２０を介して）、ワイヤ１４０、１４２、３４４、３４６が部分的に延在される、バスケット３０４の例示の位置を示し、このワイヤ位置は、後退位置と一致する。この後退位置は、摘出デバイス３００の遠位部分全体が標的物体１７０（例えば腎結石）の近傍に到達するように再配置される間にわたって維持され得る。図１７に示すように、バスケット３０４が標的物体１７０の近傍に位置するときに、第１のアクチュエータ２１０は、バスケット３０４を拡張するまたは開くためにハウジング半部２０２、２０４に対して再配置され得る。バスケット３０４を開いた後に、バスケットは、標的物体１７０が図１８に示すように開いたバスケット内に受けられるように、さらに遠位方向へと位置決めされ得る。
【００４９】
物体１７０が、開いたバスケット３０４内に少なくとも部分的に受けられた後に、第１のアクチュエータ２１０は、近位方向に（バスケット３０４から離れるようにおよびハンドルハウジング２０２、２０４に対して）再配置され、それによりライン１０８は、シース１０２を通り長手方向に動かされ、ガイド１３０、１３２、３３４、３３６を越えて延在するワイヤ１４０、１４２、３４４、３４６の長さは、縮小され、ループ１５０、１５２、３５４、３５６に関連付けられるワイヤの長さが、縮小され得る。ワイヤ１４０、１４２、３４４、３４６のこの縮小された長さは、標的物体１７０の背後に到達するように弧状に曲がって弧状経路内を動く先端部を形成する接合部１５４の長さと一致するため、そのことにより、物体がバスケット３０４外に出るのを阻止するためのバックストップが形成される（図１９、図２８、および図３０を参照）。標的物体１７０のサイズと、摘出デバイス３００の遠位部分全体が近位方向へと再配置される（例えば腎経路１８０からのバスケット３０４および標的物体１７０の最終的な除去を目的として）ときに物体がバスケット３０４内に留まるか否かに関するオペレータの確信度とに応じて、オペレータは、第２のアクチュエータ２２０を遠位方向に（バスケット３０４に向かって）再配置し、それによりガイド１３０、１３２、３３４、３３６をシース１０２に通してさらに長手方向へと動かし、ガイド１３０、１３２、３３４、３３６を越えて延在するワイヤ１４０、１４２、３４４、３４６の長さを縮小し、ループ１５０、１５２、３５４、３５６に関連付けられるワイヤの長さを縮小し、それによって物体の周囲のループ１５０、１５２、３５４、３５６を引き締めることができる（図２８を参照）。バスケット３０４内に標的物体１７０が捕獲された後に、摘出デバイス３００および標的物体は、腎経路１８０から除去され得る。
【００５０】
代替的に、ガイド１３０、１３２、３３４、３３６がシース１０２に対して再配置可能ではない状況では、第１のアクチュエータ２１０は、バスケットが標的物体１７０に到達すると閉位置または後退位置から開位置または延在位置へと動かされるように、再配置されてもよい。例示の形態では、ハンドル制御部１０６のオペレータは、第１のアクチュエータ２１０を遠位方向に（バスケット３０４に向かって）再配置し、それによりシース１０２に通して長手方向にライン１０８を動かし、ガイド１３０、１３２、３３４、３３６を越えて延在するワイヤ１４０、１４２、３４４、３４６の長さを増大させ、それによってシースから延在する各ループ１５０、１５２、３５４、３５６の長さを増大させ得る。図１７および図２５は、ガイド１３０、１３２、３３４、３３６がシース１０２から部分的に延在され、ワイヤ１４０、１４２、３４４、３４６がガイドおよびシースから延在される、バスケット３０４の例示の位置を示し、これは、バスケットの開位置または拡張位置と一致する。この開位置または拡張位置は、図１８に示すように捕獲対象の標的物体１７０（例えば腎結石）が開いたバスケット３０４内に受けられ得るように、摘出デバイス３００の遠位部分全体がさらに遠位方向に再配置される間にわたって維持され得る。標的物体１７０が開いたバスケット３０４内に少なくとも部分的に受けられた後に、第１のアクチュエータ２１０は、近位方向に（バスケット３０４から離れるように）再配置され、それによりライン１０８は、シース１０２を通り長手方向に動かされ、ガイド１３０、１３２、３３４、３３６を越えて延在するワイヤ１４０、１４２、３４４、３４６の長さは、縮小され、ループ１５０、１５２、３５４、３５６に関連付けられるワイヤの長さが、縮小され得る。ワイヤ１４０、１４２、３４４、３４６のこの縮小された長さは、標的物体１７０の背後に到達するように弧状に曲がって弧状経路内を動く先端部を形成する接合部１５４の長さと一致するため、そのことにより、標的物体がバスケット３０４外に出るのを阻止するためのバックストップが形成される（図１９、図２８、および図３０を参照）。接合部１５４が、標的物体１７０の背後に再配置された後に、摘出デバイス３００および物体１７０は、腎経路１８０から除去され得る。
【００５１】
また、アクチュエータ２１０がシース１０２に対して取り付けられ、ライン１０８がハウジング半部２０２、２０４に対して取り付けられる状況における前述のものとは逆の方向へとアクチュエータ２１０を再配置することが、本開示の範囲内に含まれる。例として、かかる状況では、第１のアクチュエータ２１０は、バスケットを開くまたは拡張するために近位方向に（バスケット１０４から離れるようにおよびハンドルハウジング２０２、２０４に対して）、およびバスケットを後退させるまたは閉じるために遠位方向に（バスケットに向かって）再配置され得る。
【００５２】
また、図２０および図２１に示すように、摘出デバイス１００、３００のハンドル制御部１０６の一部として第３の制御部２６０を設けることが、本開示の範囲内に含まれる。この第３の制御部２６０は、第２のライン２６２に対して取り付けられ、第２のライン２６２は、シース１０２を貫通して延在し、他の場合であればアンカー１５８に対して結合され得るワイヤ１４０、１４２、１４４、３４４、３４６の中の少なくとも１つの部分に対して動作的に結合される。このようにすることで、デバイス１００、３００のオペレータが標的物体１７０の保持中に接合部１５４をさらに外方へと延在させることを希望する度合いにおいて、オペレータは、接合部１５４をガイド１３０、１３２、３３４、３３６の中の１つまたは複数からさらに遠くにまたはそれらのより近くに再配置するために、第３の制御部２６０を遠位方向に（バスケット１０４、３０４に向かって）または近位方向に（バスケットから離れるように）再配置することができる。
【００５３】
また、各バスケット１０４、３０４は、単一の接合部を有するものとして例示的に説明されたが、バスケット１０４、３０４が、各ループが相互に対して結合される複数の接合部を有することもまた、本開示の範囲内に含まれる点を理解されたい。追加の各接合部は、本明細書において開示される接合部１５４と同様に形成されてもよい。
【００５４】
さらに、各摘出デバイス１００、３００はアンカー１５８を有するものとして説明されたが、各アンカーが１つまたは複数のワイヤに対して取り付けられる複数のアンカーを有するこれらの摘出デバイス１００、３００を提供することが本開示の範囲内に含まれる点を理解されたい。
【００５５】
上記の説明および本発明の概要から、本明細書において説明される方法および装置は本発明の例示の実施形態をなすが、本明細書に含まれる本発明は厳密な上記の実施形態に対して限定されず、以下において提案される新規性のポイントによって定義されるような本発明の範囲から逸脱することなく変更がなされてもよい点が理解されるべきであることが、当業者には明らかであろう。同様に、本発明の固有のおよび／または想定外の利点が、本明細書において明確には論じられていない場合であっても存在する場合があるため、本発明の範囲内に含まれるためには、本明細書において開示される本発明の特定の利点または目的のいずれかまたはすべてに合致することは必須ではない点が理解されよう。
【符号の説明】
【００５６】
１００  医用摘出デバイス
１０２  細長中空シース
１０４  バスケット
１０６  ハンドル制御部
１０８  ライン
１２０  テフロン層
１２２  第１のポリイミド層
１２４  ステンレス鋼編組層
１２６  第２のポリイミド層
１３０  ガイド
１３２  ガイド
１４０  可撓性ワイヤ
１４２  可撓性ワイヤ
１４４  可撓性ワイヤ
１５０  ループ
１５２  ループ
１５４  接合部、接合位置
１５８  アンカー、アンカー位置
１６０  接着剤
１７０  標的物体
１８０  腎経路
１９０  スコープ
２０２  相補的ハウジング半部、ハンドルハウジング
２０４  相補的ハウジング半部、ハンドルハウジング
２１０  第１のアクチュエータ
２１２  開口
２２０  第２のアクチュエータ
２３０  中空導管
２６０  第３の制御部
２６２  第２のライン
３００  医用摘出デバイス、第２の医用摘出デバイス
３０４  再配置可能バスケット
３３４  ガイド
３３６  ガイド
３４４  ワイヤ
３４６  ワイヤ
３５４  ループ
３５６  ループ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【国際調査報告】
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