(57)【要約】  試料２１０のオーバレイ誤差を測定するためのシステム２００が開示される。システム２００は、広帯域照射２０１を発するように構成された広帯域照射源２０２を含み得る。システム２００はまた、試料２１０の上に配置されたターゲットまで広帯域照射２０１を導くように構成された１つ以上の光学要素を含むこともあり、１つ以上の光学要素は、ターゲットからの照射を収集して分光計２１４まで導くように構成され、分光計２１４は、試料２１０から収集された複数の波長の照射をセンサ２１９の複数の要素に向けて分散させて複数の信号を生成するように構成される。システム２００はまた、複数の信号と複数の計算された信号とを比較することによって、ターゲットの第１の構造体と第２の構造体の間のオーバレイ誤差を計算するように構成されたコントローラ２２０を含むこともある。
2021521443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料のオーバレイ誤差を測定するための計測システムであって、
広帯域照射を発するように構成された広帯域照射源と、
前記試料の上に配置されたターゲットまで前記広帯域照射を導くように構成された１つ以上の光学要素であって、前記１つ以上の光学要素が、前記ターゲットからの照射を収集して分光計まで導くように構成され、前記分光計が、前記試料から収集された複数の波長の照射をセンサの複数の要素に向けて分散させて複数の信号を生成するように構成されている、光学要素と、
前記複数の信号と複数の計算された信号とを比較することによって、前記ターゲットの第１の構造体と第２の構造体の間のオーバレイ誤差を計算するように構成されたコントローラとを備えることを特徴とする計測システム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムであって、前記コントローラがさらに、二乗差
【数１】
2021521443.tif 000010
を最小にするためにターゲットのモデルのパラメータｐを調整するように構成され、ここで、
【数２】
2021521443.tif 000011
は、複数の波長λｊ、ｊ＝１，２，…，ｎλの複数の信号であり、Ｓ（ｐ，λｊ）は、パラメータｐでの複数の計算された信号であることを特徴とするシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のシステムであって、前記コントローラがさらに、レーベンベルク・マルクワルトアルゴリズムを使用して前記二乗差を最小にするように構成されることを特徴とするシステム。
【請求項４】
請求項１に記載のシステムであって、前記コントローラがさらに、パラメータｐｉの組み合わせと前記複数の波長λｊ、ｊ＝１，２，…，ｎλの複数の計算された信号Ｓ（ｐｉ，λｊ）とを関連付ける機械学習モデルを使用して、前記複数の信号と前記複数の計算された信号とを比較することによってオーバレイ誤差を計算するように構成されることを特徴とするシステム。
【請求項５】
請求項４に記載のシステムであって、前記コントローラがさらに、主成分分析を用いてＳ（ｐｉ，λｊ）を圧縮するように構成されることを特徴とするシステム。
【請求項６】
請求項４に記載のシステムであって、前記コントローラがさらに、厳密結合波解析（ＲＣＷＡ）を用いてＳ（ｐｉ，λｊ）を計算するように構成されることを特徴とするシステム。
【請求項７】
オーバレイ誤差を決定する方法であって、
第１の層に第１の構造体および第２の層に第２の構造体をそれぞれが有する複数の周期的なターゲットのある試料を提供するステップであって、前記第１と第２の構造体の間に少なくとも１つの所定のオフセットがあるステップと、
照射を前記試料に向けて集束するステップと、
前記試料から照射を受けるステップと、
前記受けた照射を分光計まで導くステップであって、前記分光計が前記受けた照射を、センサに向けられる複数の波長に分散させ、前記センサは、前記受けた照射の前記複数の波長に対応する複数の信号を生成する複数のセンサ要素を備える、ステップと、
前記複数の信号と複数の計算された信号とを比較することによって前記第１の構造体と前記第２の構造体の間のオーバレイ誤差を計算するステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法であって、前記第１と第２の構造体の間に少なくとも２つの所定のオフセットがあることを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項７に記載の方法であって、前記複数の信号と複数の計算された信号とを比較することによってオーバレイ誤差を計算するステップが、二乗差
【数３】
2021521443.tif 000012
を最小にするようにターゲットのモデルのパラメータｐを調整するステップを含み、ここで、
【数４】
2021521443.tif 000013
は、複数の波長λｊ、ｊ＝１，２，…，ｎλの複数の信号であり、Ｓ（ｐ，λｊ）は、パラメータｐでの複数の計算された信号であることを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項８に記載の方法であって、前記複数の信号と複数の計算された信号とを比較することによってオーバレイ誤差を計算するステップが、二乗差
【数５】
2021521443.tif 000014
を最小にするようにターゲットのモデルのパラメータｐを調整するステップを含み、ここで、
【数６】
2021521443.tif 000015
は、複数の波長λｊ、ｊ＝１，２，…，ｎλの複数の信号であり、Ｓ（ｐ，λｊ）は、パラメータｐでの複数の計算された信号であることを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項９に記載の方法であって、二乗差を最小にするようにターゲットのモデルのパラメータｐを調整するステップでレーベンベルク・マルクワルトアルゴリズムを使用することを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項７に記載の方法であって、前記複数の信号と複数の計算された信号とを比較することによってオーバレイ誤差を計算するステップが、パラメータｐｉの組み合わせと前記複数の波長λｊ、ｊ＝１，２，…，ｎλの前記複数の計算された信号Ｓ（ｐｉ，λｊ）とを関連付ける機械学習モデルを使用することを含むことを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項８に記載の方法であって、前記複数の信号と複数の計算された信号とを比較することによってオーバレイ誤差を計算するステップで、パラメータｐｉの組み合わせと前記複数の波長λｊ、ｊ＝１，２，…，ｎλの前記複数の計算された信号Ｓ（ｐｉ，λｊ）とを関連付ける機械学習モデルを使用して前記複数の信号と複数の計算された信号とを比較することによってオーバレイ誤差を計算することを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１２に記載の方法であって、主成分分析を用いてＳ（ｐｉ，λｊ）を圧縮するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１２に記載の方法であって、厳密結合波解析（ＲＣＷＡ）を用いてＳ（ｐｉ，λｊ）を計算するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項１６】
試料のオーバレイ誤差を測定するための計測システムであって、
広帯域照射源と、
照射を前記試料の上に集束し、前記試料からの照射を収集するように構成された対物レンズであって、前記対物レンズが０．９以上の開口数を有し、前記対物レンズが４００ｎｍ未満から８００ｎｍより長い波長範囲にわたって機能するように構成される、対物レンズと、
前記広帯域照射源からの照射を前記対物レンズまで導くように構成された１つ以上の照射光学要素であって、前記１つ以上の照射光学要素が、広帯域照射の主光線と広帯域照射の周辺光線とが第１の鏡筒レンズ内で交差しないように第１の鏡筒レンズ内に第１の中間像を形成するために構成された１つ以上の光学要素を含む前記第１の鏡筒レンズを備える、照射光学要素と、
前記試料からの照射を検出器アセンブリまで導くように構成された１つ以上の収集光学要素であって、前記１つ以上の収集光学要素が、広帯域照射の前記主光線と広帯域照射の前記周辺光線とが第２の鏡筒レンズ内で交差しないように前記第１の鏡筒レンズ内に第２の中間像を形成するために構成された１つ以上の光学要素を含む第２の鏡筒レンズを備える、収集光学要素とを備えることを特徴とする計測システム。
【請求項１７】
請求項１６に記載の計測システムであって、前記第１の鏡筒レンズまたは前記第２の鏡筒レンズの少なくとも一方が、前記鏡筒レンズ内に形成される直接像の後ろに配置された、鏡筒レンズに含まれる負レンズをさらに備えることを特徴とする計測システム。
【請求項１８】
請求項１６に記載の計測システムであって、前記対物レンズが瞳を含み、前記第１の鏡筒レンズまたは前記第２の鏡筒レンズの少なくとも一方が、前記瞳の像および前記試料の像の少なくとも一方の広帯域の軸方向色収差を実質的に補正するように構成されることを特徴とする計測システム。
【請求項１９】
請求項１６に記載の計測システムであって、前記第１の鏡筒レンズおよび前記第２の鏡筒レンズの少なくとも一方が、前記対物レンズの横方向色収差を実質的に維持しながら、前記瞳の像および前記試料の像の少なくとも一方の広帯域の軸方向色収差を実質的に補正するようにさらに構成されることを特徴とする計測システム。
【請求項２０】
請求項１７に記載の計測システムであって、
前記対物レンズの前記瞳の第１の部分を照射するように構成された照射瞳開口と、
前記対物レンズの前記瞳の第２の部分からの光を収集するように構成された収集瞳開口とをさらに備え、前記瞳の前記第１と第２の部分が実質的に重なり合っておらず、それにより、前記試料からの鏡面反射のパワーの少なくとも９０％が遮られることを特徴とする計測システム。
【請求項２１】
請求項１８に記載の計測システムであって、
前記対物レンズの前記瞳の第１の部分を照射するように構成された照射瞳開口と、
前記対物レンズの前記瞳の第２の部分からの光を収集するように構成された収集瞳開口とをさらに備え、前記瞳の前記第１と第２の部分が実質的に重なり合っておらず、それにより、前記試料からの鏡面反射のパワーの少なくとも９０％が遮られることを特徴とする計測システム。
【請求項２２】
請求項１９に記載の計測システムであって、
前記対物レンズの前記瞳の第１の部分を照射するように構成された照射瞳開口と、
前記対物レンズの前記瞳の第２の部分からの光を収集するように構成された収集瞳開口とをさらに備え、前記瞳の前記第１と第２の部分が実質的に重なり合っておらず、それにより、前記試料からの鏡面反射のパワーの少なくとも９０％が遮られることを特徴とする計測システム。
【請求項２３】
請求項１７に記載の計測システムであって、前記検出器アセンブリがイメージセンサおよび分光計のうちの一方を備えることを特徴とする計測システム。
【請求項２４】
請求項１８に記載の計測システムであって、前記検出器アセンブリがイメージセンサおよび分光計のうちの一方を備えることを特徴とする計測システム。
【請求項２５】
請求項１９に記載の計測システムであって、前記検出器アセンブリがイメージセンサおよび分光計のうちの一方を備えることを特徴とする計測システム。
【請求項２６】
請求項２０に記載の計測システムであって、前記検出器アセンブリがイメージセンサおよび分光計のうちの一方を備えることを特徴とする計測システム。
【請求項２７】
請求項２０に記載の計測システムであって、前記検出器アセンブリが、前記試料から収集された複数の波長の照射をセンサの複数の要素に向けて分散させて、異なる波長にそれぞれの信号が対応する複数の信号を生成するように構成された分光計を含み、
前記計測システムがさらに、前記分光計に相互動作可能に接続された、かつ前記複数の信号と複数の計算された信号とを比較することによってターゲットの第１の構造体と第２の構造体の間のオーバレイ誤差を計算するように構成された、コントローラを備えることを特徴とする計測システム。
【請求項２８】
請求項２７に記載の計測システムであって、前記コントローラがさらに、二乗差
【数７】
2021521443.tif 000016
を最小にするためにターゲットのモデルのパラメータｐを調整するように構成され、ここで、
【数８】
2021521443.tif 000017
は、複数の波長λｊ、ｊ＝１，２，…，ｎλの複数の信号であり、Ｓ（ｐ，λｊ）は、パラメータｐでの複数の計算された信号であることを特徴とする計測システム。
【請求項２９】
請求項２８に記載の計測システムであって、前記コントローラがさらに、レーベンベルク・マルクワルトアルゴリズムを使用して前記二乗差を最小にするように構成されることを特徴とする計測システム。
【請求項３０】
請求項２９に記載の計測システムであって、前記コントローラがさらに、パラメータｐｉの組み合わせと前記複数の波長λｊ、ｊ＝１，２，…，ｎλの前記複数の計算された信号Ｓ（ｐｉ，λｊ）とを関連付ける機械学習モデルを使用して前記複数の信号と複数の計算された信号とを比較することによってオーバレイ誤差を計算するように構成されることを特徴とする計測システム。
【請求項３１】
請求項３０に記載の計測システムであって、前記コントローラがさらに、主成分分析を用いてＳ（ｐｉ，λｊ）を圧縮するように構成されることを特徴とする計測システム。
【請求項３２】
請求項３０に記載の計測システムであって、前記コントローラがさらに、厳密結合波解析（ＲＣＷＡ）を用いてＳ（ｐｉ，λｊ）を計算するように構成されることを特徴とする計測システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、一般にオーバレイ計測に関し、詳細には、オーバレイ計測システムに使用するのに適している単層または多層の半導体ウェハスタックに形成された構造体間のオーバレイの決定に関する。
【背景技術】
【０００２】
関連出願の相互参照
本願は、米国特許法（３５  Ｕ．Ｓ．Ｃ．）第１１９条（ｅ）に基づき、２０１８年３月１３日出願の名称「ＯＶＥＲＬＡＹ  ＭＥＴＲＯＬＯＧＹ  ＳＹＳＴＥＭ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ」、発明者ヤンホー・アレックス・チャン（Ｙｕｎｇ−Ｈｏ  Ａｌｅｘ  Ｃｈｕａｎｇ）、インイン・シャオリ（Ｙｉｎｙｉｎｇ  Ｘｉａｏ−Ｌｉ）、ジョン・フィールデン（Ｊｏｈｎ  Ｆｉｅｌｄｅｎ）、クフェン・リュー（Ｘｕｅｆｅｎｇ  Ｌｉｕ）、およびペイリン・ジアン（Ｐｅｉｌｉｎ  Ｊｉａｎｇ）の米国特許仮出願第６２／６４２，５０１号の利益を主張する。同仮出願は参照により全体が本明細書に組み込まれる。
【０００３】
集積回路（ＩＣ）産業界は、ますます小さい欠陥および微粒子を検出するための感度がいっそう高い検査ツールを必要としており、また、半導体ウェハ上の小さいフィーチャの寸法を正確に測定するための高精度の計測ツールを必要としている。半導体産業界では現在、フィーチャ寸法が約２０ｎｍ以下の半導体デバイスを製造している。数年以内に、この業界では、フィーチャ寸法が約５ｎｍのデバイスを製造していることになろう。サイズが数ナノメートルにすぎない粒子および欠陥がウェハ歩留まりを低下させることがある一方で、１０分の数ナノメートル以下のフィーチャ寸法およびアライメントの変化が、トランジスタまたはメモリデバイスの電気性能の重大な変化、または不具合の原因となることがある。
【０００４】
半導体計測の分野において、計測ツールは、ターゲットを照射する照射システムと、照射システムがターゲット、デバイスまたはフィーチャと相互作用すること（またはしないこと）によって得られる関連情報を取り込む収集システムと、収集された情報を１つ以上のアルゴリズムを使用して分析する処理システムとを備え得る。計測処理は、半導体製造プロセスの様々な個所においてウェハに対して実施されて、ウェハ上にパターン化された構造体の幅、ウェハ上に形成された膜の厚さ、およびウェハの１つの層にパターン化された構造体の、ウェハの別の層にパターン化された構造体に対するオーバレイなどの、ウェハの様々な特性が測定される。これらの測定値は、プロセス制御を容易にするために、および／または半導体ダイの製造を効率化するために使用される。光学臨界寸法（ＣＤ）計測が現在、分光スキャトロメトリまたは角度分解スキャトロメトリを使用して実施されている。膜計測は、分光楕円偏光法を使用して実施される。光学オーバレイ計測は、イメージング法、またはスキャトロメトリをベースとする方法（分光および角度分解の両方）を使用して実施される。半導体および関連の産業用のオーバレイ計測ツールは、ＫＬＡ−Ｔｅｎｃｏｒ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎによって（たとえば、Ａｒｃｈｅｒ  ５００  ＬＣＭ）、ＡＳＭＬ  Ｈｏｌｄｉｎｇ  Ｎ．Ｖ．によって（たとえば、ＹｉｅｌｄＳｔａｒ  Ｓ−２５０Ｄ）、および他の会社によって製造されている。
【０００５】
様々な製造および生産環境において、試料の様々な層の間、またはこのような試料の特定の層の中でアライメントを制御する必要がある。たとえば、半導体製造産業において、電子デバイスは、基板上に一連の層を製作することによって生産することができ、これらの層の一部または全部が様々な構造体を含む。このような構造体の相対位置は、特定の各層の中のものも、他の各層内の構造体に対するものも、完成した電子デバイスの性能に関連し、さらには重要でさえある。このような試料中の構造体の、この相対位置はオーバレイと呼ばれる。
【０００６】
ウェハ上の連続するパターン層間のオーバレイ誤差の測定は、集積回路およびデバイスの製造プロセスで使用される最も重要なプロセス制御技法の１つである。オーバレイ精度は一般に、第１のパターン層が、その上または下に配置された第２のパターン層に対してどれだけ正確に並んでいるかを決定すること、および第１のパターンが、同じ層に配置された第２のパターンに対してどれだけ正確に並んでいるかを決定することに関係する。
【０００７】
国際半導体技術ロードマップ（ＩＴＲＳ）によると、オーバレイ誤差は、半導体デバイスが適正に動作するにはパターンの最小寸法の約２０％以内でなければならない。オーバレイデータに必要とされる総合計測不確実性（ＴＭＵ）は、プロセス許容値よりもずっと小さい。ＴＭＵにはいくつかの誘因がある。測定の一貫性は、精度およびツール誘導シフト（ＴＩＳ）に関して評価され、このＴＩＳは、ウェハが１８０°回転され、同じオーバレイ計測ツールで再測定されたときに得られるオーバレイ測定値の相違である。ＴＭＵの他の誘因にはまた、測定データとパターニングツールモデルの最良適合との間の差異、オーバレイ計測ツール間での測定値の違い、および同一の隣り合うターゲットから得られた結果の相違も含まれ得る。
【０００８】
オーバレイ計測誤差バジェットは通常、２つの大まかな部類、すなわち偶然誤差と系統誤差に分類される。偶然誤差は、統計的不確実性の結果として生じ、３つの主要な原因は、光子および電子の変動によるノイズ、機械的振動による測定位置繰り返し精度、およびプロセスノイズである。プロセスノイズとは、膜スタック特性、縁部粗度、ならびにレチクルおよびウェハ上の部位によって異なる粒状性などの、プロセスばらつきの影響を指す。どんな個々の計測イベントについても、これが系統誤差原因であると言うことができる。しかし、オーバレイ計測の場合では、このようなばらつきは、測定焦点位置に影響を及ぼし、ツールの不備点と相互作用して、ＴＩＳおよびツール整合誤差の一因となる。
【０００９】
特定の構造上の要素に起因すると考えられ得る系統誤差の、可能性のある原因が多くある。照射システムに関しては、照射の非均一性およびセル間の信号汚染が潜在的な誘因である。収集サブシステムに関しては、光学コラムの色収差および非対称収差が考慮されなければならない。さらに、検出平面では、セル間の信号汚染、およびイメージセンサ自体からの固定ノイズが誤差をもたらし得る。最後に、特定のアルゴリズムのファミリもまた、誤差バジェットに系統バイアスを導入することがある。アルゴリズムに関する誤差は、限られたセルの数による固有のものである。ターゲット／アルゴリズムの組み合わせの設計が良好であると、この誤差原因を最小限にすることができるが、ゼロにまで低減することはできない。偶然誤差とは対照的に、系統誤差に関する重要な考慮事項は、場合によって系統誤差は、簡単な計測が利用可能であれば、ＴＩＳと同様に補償できることである。したがって、誤差バジェットを構築し計測システムを設計するとき、補償可能誤差原因と非補償可能誤差原因を区別することが重要である。
【００１０】
処理ノードを低減することの利点には、処理オーバレイバジェットをより厳しい程度まで制御する必要が増すことが伴う。半導体産業におけるマルチパターニング技法の導入によって、リソグラフィスタックに含まれる層の数が大幅に増加した。多ピッチ分割技術が大量ＩＣ製造に関して実証されているので、より多くのリソグラフィ層および複雑なスタックが使用されると予想される。その結果、多くの層を一度に並べる機能は、近年ますます難しくなってきている。半導体製造では、パターンアライメントはしばしば、ナノメートル以下の不確実度が必要とされる。オーバレイ処理許容値は、臨界フィーチャ寸法が縮小する速度よりもずっと速く低減されている。過去には、アライメントツリーが設定され、それにより、すべての層が１つの層と並び、コンタクト対ポリおよびアイソレーションなど、多くても２つの層に対して測定された。現在、２０ｎｍノードにおいてさえも、アイソレーション、ポリ、コンタクト、メタル１などの重要な層のダブルおよびトリプルパターニングがある。このことが、さらにずっと複雑なアライメントツリーおよびオーバレイ測定を強いる。各層は時には、以前の層の平均と並べられ、別の層と別の向きで並べられ、また配置がいくつかの測定値に基づいて行われる。この増大する難題が、オーバレイ測定の数を大幅に増加させ、ターゲット領域を増加させ、異なる層の多くの測定を安定したものにする必要を生じさせる。オーバレイ計測ツールは、妥当な所有のコストを維持しながら、ますます数が増加するオーバレイターゲットを、より多くの層について各リソグラフィステップで測定する必要がある。測定ごとのコストは、測定時間と、計測で利用されるシリコン面積との両方について考察される。
【００１１】
オーバレイを測定するための様々な技術およびプロセスは、変化する成功の度合いと共に開発され使用されてきた（たとえば、Ｎ．Ｐ．スミス（Ｓｍｉｔｈ）、Ｌ．Ａ．ビンス（Ｂｉｎｎｓ）、Ａ．プラムベック（Ｐｌａｍｂｅｃｋ）、およびＫ．ハイドリッヒの（Ｈｅｉｄｒｉｃｈ）の「Ｏｖｅｒｌａｙ  ｍｅｔｒｏｌｏｇｙ  ａｔ  ｔｈｅ  ｃｒｏｓｓｒｏａｄｓ」、Ｐｒｏｃ．Ｏｆ  ＳＰＩＥ、Ｖｏｌ．６９２２、２００８年３月、６９２２０３頁参照）。より最近では、様々な取り組みが、オーバレイ計測のベースとして放射線スキャトロメトリを利用することに集中されてきた（たとえば、米国特許第７，２４２，４７７号、およびＭ．アデル（Ａｄｅｌ），Ｄ．カンデル（Ｋａｎｄｅｌ）、Ｖ．レビンスキ（Ｌｅｖｉｎｓｋｉ）、Ｊ．セリグソン（Ｓｅｌｉｇｓｏｎ）、およびＡ．クニアフスキ（Ｋｕｎｉａｖｓｋｙ）の「Ｄｉｆｆｒａｃｔｉｏｎ  ｏｒｄｅｒ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｉｎ  ｏｖｅｒｌａｙ  ｍｅｔｒｏｌｏｇｙ−ａ  ｒｅｖｉｅｗ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｒｏａｄｍａｐ  ｏｐｔｉｏｎｓ」、Ｐｒｏｃ．Ｏｆ  ＳＰＩＥ、Ｖｏｌ．６９２２、２００８年３月、６９２２０２頁参照）。スキャトロメトリなどの回折をベースとする分析技法が、マイクロエレクトロニクス計測用途に特によく適している。その理由は、これらの技法が非破壊的、十分に正確、繰り返し可能、高速、簡単であり、臨界寸法走査電子顕微鏡（ＣＤ−ＳＥＭ）と比較して安価であるからである。
【００１２】
スキャトロメトリ測定によりオーバレイを決定するいくつかの既存の手法では、モデル形状プロファイル、オーバレイ、膜スタック、および材料光学特性（たとえば、ｎおよびｋ分散曲線）に基づいて、または測定された信号を校正ウェハからの参照信号と比較することによって、測定されたスペクトルと計算された理論スペクトルとを比較することに集中する。
【００１３】
既存の手法には、いくつかの関連する不利点がある。たとえば、オーバレイを正確に決定するには、比較的多数のパラメータがプロファイル、オーバレイおよび膜モデリングに含まれなければならない。たとえば、上層および下層プロファイルの両方で簡単な台形モデルを使用するいくつかの手法では、含まれなければならないパターンパラメータの最小数は、オーバレイを含めて７つである。膜厚変化がモデルに含まれる場合、それに応じてパラメータの数が増加する。多数のパラメータは、処理資源の増加を必要とすることがあり、対応する誤差を導入し、結果を遅らせ、それによって、場合によりスループットが低下し、非能率な点およびコストが増加し得る。たとえば、測定スペクトルと計算参照スペクトルの比較は、ライブラリベースの手法が使用されようと回帰手法が使用されようと、パラメータが多ければ長くかかる。
【００１４】
スキャトロメトリに基づいた、オーバレイを決定するいくつかの既存の手法の別の不利点は、膜スタック、膜材料およびパターン要素プロファイルについての詳細な知識であり、これは、測定スペクトルと比較されるべき正確な理論スペクトルを決定するために必要になり得る。
【００１５】
スキャトロメトリに基づいた、オーバレイを決定するいくつかの既存の手法のさらに別の不利点は、スキャトロメトリ光学系についての正確な知識であり、これは、測定スペクトルと比較されるべき正確な理論スペクトルを決定するために必要になり得る。
【００１６】
ほとんどの既存のスキャトロメトリは、周期格子への単一波長の複数の入射角を測定するように設計される（すなわち、角度分解スキャトロメトリ）。それでも、半導体計測ツールは、ＣＭＯＳ製造に使用される様々な材料および構造体の全部またはほとんどを測定できる場合には最も有用なものである。様々な材料および構造体は、反射率が互いに非常に異なる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１６／０１１７８４７号
【特許文献２】米国特許第７，２４２，４７７号
【特許文献３】米国特許第９，０８０，９７１号
【特許文献４】米国特許第７，４７４，４６１号
【非特許文献】
【００１８】
【非特許文献１】「Ｏｖｅｒｌａｙ  ｍｅｔｒｏｌｏｇｙ  ａｔ  ｔｈｅ  ｃｒｏｓｓｒｏａｄｓ」、Ｎ．Ｐ．スミス（Ｓｍｉｔｈ）、Ｌ．Ａ．ビンス（Ｂｉｎｎｓ）、Ａ．プラムベック（Ｐｌａｍｂｅｃｋ）、およびＫ．ハイドリッヒの（Ｈｅｉｄｒｉｃｈ）、Ｐｒｏｃ．Ｏｆ  ＳＰＩＥ、Ｖｏｌ．６９２２、２００８年３月、６９２２０３頁
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
したがって、スキャトロメトリに基づいたオーバレイを決定する既存の手法の不備点に照らして、上記で明らかにされた制限の一部または全部を克服する、スキャトロメトリに基づいたオーバレイを決定するための改善されたシステムおよび方法が必要になる。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本開示の１つ以上の実施形態による、試料のオーバレイ誤差を測定するための計測システムが開示される。１つの実施形態では、計測システムは、広帯域照射を発する広帯域照射源を含む。別の実施形態では、計測システムは、試料の上に配置されたターゲットまで広帯域照射を導くように、またターゲットから反射または回折された照射を収集して分光計まで導くように構成された光学要素を含む。別の実施形態では、分光計は、試料から収集された複数の波長の照射をセンサの複数の要素に向けて分散させて複数の信号を生成するように構成される。別の実施形態では、計測システムは、複数の信号と複数の計算された信号とを比較することによって、ターゲットの第１の構造体と第２の構造体の間のオーバレイ誤差を計算するように構成されたコントローラを含む。
【００２１】
本開示の１つ以上の実施形態による、試料のオーバレイ誤差を決定するための方法が開示される。１つの実施形態では、この方法は、第１の層に第１の構造体および第２の層に第２の構造体をそれぞれが有する複数の周期的なターゲットのある試料を提供するステップを含み、前記第１と第２の構造体の間には少なくとも１つの所定のオフセットがある。別の実施形態では、この方法は、放射を試料に向けて集束するステップを含む。別の実施形態では、この方法は、試料から放射を受けるステップを含む。別の実施形態では、この方法は、受けた放射を分光計まで導くステップを含み、分光計は受けた放射を、センサに向けられる複数の波長に分散させ、このセンサは、受けた放射の複数の波長に対応する複数の信号を生成する複数のセンサ要素を備える。別の実施形態では、この方法は、複数の信号と複数の計算された信号とを比較することによって第１の構造体と第２の構造体の間のオーバレイ誤差を計算するステップを含む。
【００２２】
本開示の１つ以上の実施形態による、試料のオーバレイ誤差を測定するための計測システムが開示される。１つの実施形態では、計測システムは、広帯域照射源と、照射を前記試料の上に集束し、試料から反射、回折、または散乱された照射を収集するように構成された対物レンズとを含む。別の実施形態では、この方法は、広帯域照射源からの照射を対物レンズまで導くように構成された１つ以上の照射光学要素を含む。別の実施形態では、この方法は、前記反射、回折、または散乱された照射を検出器アセンブリまで導くように構成された１つ以上の収集光学要素を含む。別の実施形態では、対物レンズは約０．９以上の開口数を有し、また対物レンズは、約４００ｎｍ未満から約８００ｎｍより長い波長範囲にわたって機能するように構成される。別の実施形態では、１つ以上の照射光学要素は、広帯域照射の主光線と広帯域照射の周辺光線とが第１の鏡筒レンズ内で交差しないように第１の鏡筒レンズ内に第１の中間像を形成するために構成された１つ以上の光学要素を含む第１の鏡筒レンズを備える。別の実施形態では、１つ以上の収集光学要素は、広帯域照射の主光線と広帯域照射の周辺光線とが第２の鏡筒レンズ内で交差しないように第１の鏡筒レンズ内に第２の中間像を形成するために構成された１つ以上の光学要素を含む第２の鏡筒レンズを備える。
【００２３】
上記の一般的な説明および下記の詳細な説明は、例示的および説明的なものにすぎず、請求項に記載の本発明を必ずしも制限するものではないことを理解されたい。本明細書に組み込まれその一部を形成する添付の図面は、本発明の実施形態を図示し、一般的な記述と共に、本発明の原理を説明する役割を果たす。
【００２４】
本開示の多数の利点が、添付の図を参照することによって当業者にはよりよく理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本開示の１つ以上の実施形態による、検査または計測システムのブロック図である。
【図２】本開示の１つ以上の実施形態による、分光反射率計に基づくスキャトロメトリシステムのブロック図である。
【図３】本開示の１つ以上の実施形態による、スキャトロメトリシステムに使用されるモデルベースのオーバレイ計測のための、リアルタイム回帰ベースのアルゴリズムを示す処理流れ図である。
【図４】本開示の１つ以上の実施形態による、スキャトロメトリシステムに使用されるモデルベースのオーバレイ計測のための、ライブラリ技術ベースのアルゴリズムの概念図である。
【図５】本開示の１つ以上の実施形態による、高品質顕微鏡対物レンズおよび鏡筒レンズを含むオーバレイ計測システムの簡略図である。
【図６】本開示の１つ以上の実施形態による、複数の測定サブシステムを含む計測システムの簡略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
次に、添付の図面に示されている、開示された主題を詳細に参照する。
【００２７】
本発明の特定の実施形態が示されたが、本発明の様々な修正および実施形態が当業者によって、上記の開示の範囲および趣旨から逸脱することなく行われ得ことは明らかである。したがって、本発明の範囲は、本明細書に添付の特許請求の範囲によってのみ限定されなければならない。
【００２８】
図１〜６を全体的に参照すると、本開示の１つ以上の実施形態による、改善されたオーバレイ計測のシステムおよび方法が示されている。
【００２９】
本開示の１つ以上の実施形態は、モデルベースのオーバレイ計測（ｍＯＶＬ）アルゴリズムアーキテクチャと組み合わせた分光反射率計ベースのハードウェアアーキテクチャを使用することによって、スキャトロメトリに基づいた半導体スタックの層間のオーバレイを正確に決定するように構成されたオーバレイ計測システムを対象としている。
【００３０】
半導体計測ツールは、相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）製造に使用される様々な材料および構造体の全部またはほとんどを測定できるとすれば最も役に立つ。ＣＭＯＳ製造に使用される様々な材料および構造体は、互いに大幅に異なる反射率を示すことに留意されたい。これに関して、適応性の増大を実現するために、半導体計測ツールでは、複数の波長（たとえば、広帯域放射／照射）および／または複数の角度の光照射および光収集を用いることができる。本開示の目的のために、用語の「光」、「放射」および「照射」は、本明細書で特にことわらない限り、交換可能に使用されることがある。
【００３１】
分光反射率測定では、光の複数の波長または色を利用して、膜厚およびオーバレイなどのパラメータを分析するためのデータを得る。反射率測定とは、反射光の測定のことである。オーバレイ計測では、可視領域の波長スペクトルが一般に使用される。基板および膜表面から反射された光は、コンピュータおよびアルゴリズムを使用して分析される。この分析では、膜を破壊しなくても、または膜に接触しなくても、対象のパラメータが得られる。分光反射率計は、複数の波長を用いて固定入射角（たとえば、垂直入射）の回折応答を測定するように設計される。この機構では、周期構造体から断面形状情報を正確に抽出するために、分光楕円偏光計および分光反射率計システムなどの薄膜計測機器を使用する。
【００３２】
本開示の追加の実施形態は、ターゲット構造体の複数のセルを１つずつ照射できる分光反射率測定法に基づいたスキャトロメトリシステムを対象とする。小さな視野絞りが、隣り合うセル間の信号汚染を防止するために、照射を単一のセルに制限することができる。開口絞りが照射を十分に小さい開口数（ＮＡ）に制限して、計測信号として用いられる回折次数と他の回折次数との間の重なりを防止することができる。さらに、信号をウェハ（たとえば、試料）から分光計まで伝送する光学要素は、選択された回折次数を有する照射（たとえば、計測信号）だけが分光計まで進めるように設計される。その場合、分光計は、受けた信号をイメージングモードで、または非イメージングモードで分析することができる。
【００３３】
対象のパラメータの測定には通常、いくつかのアルゴリズムを要するということに本明細書では留意されたい。スキャトロメトリベースの計測には逆散乱問題を解くことが本質的に伴うので、ニューラルネットワークまたは非線形回帰などのシステム同定アルゴリズムが、対象のパラメータを散乱信号から抽出するために必要になる。加えて、構造体の散乱特性を理論的に予測するために、電磁気（ＥＭ）ソルバが、入射ビームと試料との光学相互作用をモデル化するために必要になる。使用することができる、可能性のあるアルゴリズムには、厳密結合波解析（ＲＣＷＡ）、有限要素法（ＦＥＭ）、モーメント法（ＭｏＭ）、表面積分法、体積積分法、有限差分時間領域（ＦＤＴＤ）などが、これらだけには限らないが含まれ得る。１つの実施形態では、本開示の諸態様で、モデルベースのオーバレイ計測（ｍＯＶＬ）をアルゴリズムアーキテクチャとして利用する。ｍＯＶＬはアイデアを光学臨界寸法（ＯＣＤ）計測から借りており、臨界寸法（ＣＤ）が広帯域スペクトルまたは角度散乱情報から正確に推定されるということに本明細書では留意されたい。
【００３４】
ＣＤおよびプロファイル測定値に対してスキャトロメトリを実施することは、信号形成処理をモデル化する機能に基づいていることにさらに本明細書では留意されたい。信号は、モデル化されたシグネチャと実験から得られたシグネチャの間で最も緊密に合致するこれらのパラメータを見つけることによって測定が行われ得るように、十分な情報を含む。同じ方法をオーバレイ測定に適用して、必要な測定セルの数を低減することができ、またオーバレイデータとプロファイルデータの両方を得ることができる。
【００３５】
ｍＯＶＬは、オーバレイ不正確問題を解決できることに留意されたい。たとえば、ｍＯＶＬは、正弦オーバレイモデルの誤差を取り除き、付加的なターゲットを加える必要性をなくすことができる。ｍＯＶＬは、プロセスばらつき、およびターゲット非対称にかかわらず正確なオーバレイ測定を達成できることにもさらに留意されたい。加えて、ｍＯＶＬは、オーバレイ情報以外にリソグラフィ／プロセス情報をもたらすこともできる。たとえば、ウェハを覆うレジストプロファイルの変化量を特定することができる。さらに、ｍＯＶＬは、ターゲットモデル設定を簡単にすることができる。たとえば、ｍＯＶＬは、名目ＣＤ値を正確に推定し、感度を最適化し、パラメータ相関性を低減することができる。
【００３６】
本開示の追加の実施形態はオーバレイ計測システムを対象とし、このシステムは、広帯域照射（約４００ｎｍ〜８００ｎｍまたはそれより広い波長範囲にわたって複数の波長を含む光など）を発するように構成された広帯域照射源と、光を試料の上に集束し、試料から反射または回折された照射を収集するように構成された高（＞０．９）開口数（ＮＡ）対物レンズと、広帯域照射源から対物レンズまで照射を伝達するように構成された照射光学部品と、対物レンズからの収集された照射を検出器まで導くように構成された収集光学部品とを含む。照射光学部品は、第１の外部からアクセス可能な瞳を作成するように構成された第１の鏡筒レンズを含むことができ、この第１の鏡筒レンズは、広帯域照射の主光線と広帯域照射の周辺光線とが第１の鏡筒レンズ内で交差しないように第１の鏡筒レンズ内に第１の中間像を形成する。収集光学部品は、第２の外部からアクセス可能な瞳を作成するように構成された第２の鏡筒レンズを含むことができ、この第２の鏡筒レンズは、広帯域光の主光線と広帯域光の周辺光線とが第２の鏡筒レンズ内で交差しないように第２の鏡筒レンズ内に第２の中間像を形成する。どちらかまたは両方の鏡筒レンズはさらに、対物レンズの軸方向色度変化を補正するように構成することができ、この色度変化が補正されなければ、前記第１および第２の中継された瞳の軸方向位置が波長によって変化することになる。１つの実施形態では、構成された照射および／または暗視野モードでオーバレイ計測を実施できようにするために、調整可能または切り替え可能な開口が、中継された両方の瞳の位置に配置される。検出器は、分光計またはカメラを含み得る。用語の主光線および周辺光線は光学部品に関して一般に使用され、当業者には十分に理解されているということに本明細書では留意されたい。
【００３７】
図１は、本開示の１つ以上の実施形態による、検査または計測システム１００のブロック図を示す。１つの実施形態では、システム１００は、照射源１０２、照射アーム１０３、収集アーム１０５、および検出器アセンブリ１１８を含む。１つの実施形態では、照射アーム１０３は、照射１０１を照射源１０２から試料１１０まで導くように構成された１つ以上の照射光学要素を含み得る。同様に、別の実施形態では、収集アーム１０５は、反射、屈折、散乱などされた照射を試料１１０の表面から検出器アセンブリ１１８の１つ以上のセンサ１１９まで導くように構成された、１つ以上の収集光学要素を含み得る。計測システムについての議論は、カンデル（Ｋａｎｄｅｌ）らの「ＭＥＴＲＯＬＯＧＹ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤＳ」という名称の米国特許第９，０８０，９７１号、およびチャン（Ｃｈｕａｎｇ）らの「ＢＲＯＡＤ  ＢＡＮＤ  ＯＢＪＥＣＴＩＶＥ  ＨＡＶＩＮＧ  ＩＭＰＲＯＶＥＤ  ＬＡＴＥＲＡＬ  ＣＯＬＯＲ  ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ」という名称の米国特許第７，４７４，４６１号に提示されており、両特許は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【００３８】
１つの実施形態では、システム１００は、試料１１０を検査または測定するように構成される。試料１１０は、ウェハ、半導体ウェハ、レチクル、フォトマスクなどをこれらだけには限らないが含む、当技術分野で知られているあらゆる試料を含み得る。別の実施形態では、試料１１０は、試料１１０を移動しやすくするステージアセンブリ１１２の上に配置される。ステージアセンブリ１１２は、Ｘ−ＹステージまたはＲ−Θステージをこれらだけには限らないが含む、当技術分野で知られているあらゆるステージアセンブリを含み得る。１つの実施形態では、ステージアセンブリ１１２は、検査中に試料１１０の高さを調整して焦点を試料１１０上に維持することができる。追加および／または代替実施形態では、照射アーム１０３の１つ以上の光学要素が、焦点を試料１１０上に維持するように調整され得る。
【００３９】
システム１００の照射源１０２は、当技術分野で知られている任意の照射源を含み得る。たとえば、照射源１０２は、１つ以上のレーザおよび／または広帯域光源をこれらだけには限らないが含み得る。別の例によれば、照射源１０２は、アーク灯、レーザポンププラズマ光源、または連続波（ＣＷ）レーザなどの連続源を含み得る。さらに別の例によれば、照射源１０２は、モードロックレーザ、Ｑスイッチレーザ、またはモードロックもしくはＱスイッチレーザによってポンピングされるプラズマ光源のようなパルス源とすることができる。照射源１０２に含まれ得る適切な光源は、カーク（Ｋｉｒｋ）らの「Ｍｅｔｈｏｄｓ  ａｎｄ  ｓｙｓｔｅｍｓ  ｆｏｒ  ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ  ｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎ  ｏｆ  ａ  ｓｐｅｃｉｍｅｎ  ｆｏｒ  ａ  ｐｒｏｃｅｓｓ  ｐｅｒｆｏｒｍｅｄ  ｏｎ  ｔｈｅ  ｓｐｅｃｉｍｅｎ」という名称の米国特許第７，７０５，３３１号、ベゼル（Ｂｅｚｅｌ）らの「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ  ｐｕｍｐｉｎｇ  ｏｆ  ｌａｓｅｒ−ｓｕｓｔａｉｎｅｄ  ｐｌａｓｍａ」という名称の米国特許第９，７２３，７０３号、およびチャン（Ｃｈｕａｎｇ）らの「Ｈｉｇｈ  ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ  ｌａｓｅｒ−ｓｕｓｔａｉｎｅｄ  ｐｌａｓｍａ  ｂｒｏａｄｂａｎｄ  ｓｏｕｒｃｅ」という名称の米国特許第９，８６５，４４７号に記載されている。これらの特許は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【００４０】
別の実施形態では、照射源１０２は、近ＩＲ（ＮＩＲ）、可視、近ＵＶ、遠ＵＶ（ＤＵＶ）および／または真空ＵＶ（ＶＵＶ）放射をこれらだけには限らないが含む、当技術分野で知られている任意のタイプの照射１０１を発するように構成することができる。
【００４１】
照射源１０２は、１つ以上の照射経路から試料１１０を照射するために、１つ以上の入射角および／または１つ以上のアジマス角を含む、当技術分野で知られている任意の配向で構成することができる。たとえば、照射源１０２は、暗視野配向、明視野配向などで構成することができる。加えて、照射源１０２は、試料１１０を照射１０１によって１つ以上の波長および／または偏光状態で照射するように構成することができる。さらに、システム１００は、照射源１０２の出力、輝度、スペクトルなどをこれらだけには限らないが含む、１つ以上の特性を補正および／または安定化するために、照射源１０２への高速フィードバックを付加的に含み得る。照射源１０２から発せられる照射１０１は、自由空間伝播、光ファイバ、光導波路などをこれらだけには限らないが含む、当技術分野で知られている任意の手段によって伝達できることに留意されたい。１つの実施形態では、システム１００の照射源１０２が、試料１１０上のラインを照射するように構成される。
【００４２】
別の実施形態では、システム１００は、照射源１０２から試料１１０まで照射１０１を導くように構成された照射アーム１０３を含む。照射アーム１０３は、当技術分野で知られている任意の個数およびタイプの照射光学要素を含み得る。たとえば、照射アーム１０３は、コリメート光学部品１０４、照射瞳開口１１４、照射鏡筒レンズ１１６、ビームスプリッタ１０６、１３６、および対物レンズ１０８を含み得る。１つの実施形態では、照射鏡筒レンズ１１６は、照射瞳開口１１４を対物レンズ１０８内の瞳絞りに結像するように構成される（すなわち、照射鏡筒レンズ１１６は、照射瞳開口１１４と瞳絞りが互いに共役になるように構成される）。照射瞳開口１１４は、たとえば、別々の開口を照射瞳開口１１４の位置に切り替えることによって、または照射瞳開口１１４の開口部の直径または形状を調整することによって構成可能とすることができる。これに関して、試料１１０は、実施される測定または検査に応じて、異なる範囲の角度で照射することができる。
【００４３】
別の実施形態では、システム１００は、試料１１０から反射、屈折、または散乱された照射を検出器アセンブリ１１８の１つ以上のセンサ１１９まで導くように構成された収集アーム１０５を含む。収集アーム１０５は、１つ以上の暗視野および／または明視野収集チャネルで反射および／または散乱された照射を、検出器アセンブリ１１８の１つ以上のセンサ１１９まで導くこと、および／または集束することができる。これに関して、システム１００は、試料１１０によって様々な方向に反射、屈折、または散乱された照射を収集する、および／または様々な波長および／または様々な偏光状態に感受性のある、１つ以上の収集経路を含み得る。
【００４４】
１つの実施形態では、収集アーム１０５の１つ以上の収集光学要素には、対物レンズ１０８、収集鏡筒レンズ１２８、および収集瞳開口１３０が含まれる。収集鏡筒レンズ１２８は、対物レンズ１０８内の瞳絞りを収集瞳開口１３０に結像するように構成することができる（すなわち、収集鏡筒レンズ１２８は、収集瞳開口１３０と対物レンズ１０８内の瞳絞りとが互いに共役になるように構成され得る）。収集瞳開口１３０は、たとえば、別々の開口を収集瞳開口１３０の位置に切り替えることによって、または収集瞳開口１３０の開口部の直径または形状を調整することによって構成可能とすることができる。このようにして、試料１１０から反射または散乱された様々な角度の範囲の照射が、検出器アセンブリ１１８へ導かれ得る。
【００４５】
照射瞳開口１１４および／または収集瞳開口１３０は、ブルンナー（Ｂｒｕｎｎｅｒ）の「２Ｄ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ａｐｅｒｔｕｒｅ  ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」という名称の米国特許第９，２５５，８８７号に記載のもの、またはブルンナーの「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  ｏｐｔｉｃａｌ  ａｐｅｒｔｕｒｅ  ｍｅｃｈａｎｉｓｍｓ」という名称の米国特許第９，６４５，２８７号に記載のものなどの、プログラム可能開口を備え得るということに本明細書では留意されたい。ウェハ検査のための開口構成を選択する方法は、コルチン（Ｋｏｌｃｈｉｎ）らの「Ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ  ａ  ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  ａｎ  ｏｐｔｉｃａｌ  ｅｌｅｍｅｎｔ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｅｄ  ｉｎ  ａ  ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  ａｐｅｒｔｕｒｅ  ｄｕｒｉｎｇ  ｗａｆｅｒ  ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ」という名称の米国特許第９，７０９，５１０号、およびコルチンらの「Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ａｎｄ  ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  ｆｉｎｄｉｎｇ  ａ  ｂｅｓｔ  ａｐｅｒｔｕｒｅ  ａｎｄ  ｍｏｄｅ  ｔｏ  ｅｎｈａｎｃｅ  ｄｅｆｅｃｔ  ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ」という名称の米国特許第９，７２６，６１７号に記載されている。すべての上記参照特許は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【００４６】
別の実施形態では、照射鏡筒レンズ１１６および収集鏡筒レンズ１２８の一方または両方がさらに、対物レンズ１０８の軸方向瞳色収差を実質的に相殺するように構成される。鏡筒レンズ設計のさらなる詳細については、本明細書で、特に図５およびその関連の記述を参照して説明される。
【００４７】
１つの実施形態では、照射アーム１０３および／または収集アーム１０５は、参照対物レンズ１３２および参照鏡１３４を備えるリニク干渉計を含む。参照対物レンズ１３２は、対物レンズ１０８と類似している設計の対物レンズとすること、または、コストを低減するためにより簡単な設計（たとえば、視野が小さいことがある）を含むことができる。リニク干渉計は、試料１１０の表面の対象となっている層が、ステージアセンブリ１１２の高さを対物レンズ１０８に対して調整することによって確実に焦点が合っているようにするために使用することができ、検出器アセンブリ１１８は、試料１１０からの反射が参照鏡１３４からの反射と干渉することによって生成される光信号を監視するということに本明細書では留意されたい。１つの実施形態では、シャッタ（図示せず）が、参照対物レンズ１３２および参照鏡１３４の照射経路内の照射を遮って、参照鏡１３４から反射される照射との干渉なしで試料１１０を測定または検査できるようにするために含まれ得る。一代替実施形態では、参照対物レンズ１３２および参照鏡１３４がシステム１００から省かれ、自動焦点システムが検査または計測システム１００に含まれ得る。
【００４８】
検査または計測システム１００の様々な実施形態のさらなる詳細が、バザエパラムビル（Ｖａｚｈａｅｐａｒａｍｂｉｌ）らの「ＴＤＩ  Ｓｅｎｓｏｒ  ｉｎ  ａ  Ｄａｒｋｆｉｅｌｄ  Ｓｙｓｔｅｍ」という名称の米国特許第９，８９１，１７７号、ロマノフスキ（Ｒｏｍａｎｏｖｓｋｙ）らの「Ｗａｆｅｒ  ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ」という名称の米国特許第９，２７９，７７４号、アームストロング（Ａｒｍｓｔｒｏｎｇ）らの「Ｓｐｌｉｔ  ｆｉｅｌｄ  ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ  ｕｓｉｎｇ  ｓｍａｌｌ  ｃａｔａｄｉｏｐｔｒｉｃ  ｏｂｊｅｃｔｉｖｅｓ」という名称の米国特許第７，９５７，０６６号、チャン（Ｃｈｕａｎｇ）らの「Ｂｅａｍ  ｄｅｌｉｖｅｒｙ  ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  ｌａｓｅｒ  ｄａｒｋ−ｆｉｅｌｄ  ｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎ  ｉｎ  ａ  ｃａｔａｄｉｏｐｔｒｉｃ  ｏｐｔｉｃａｌ  ｓｙｓｔｅｍ」という名称の米国特許第７，８１７，２６０号、シェーファー（Ｓｈａｆｅｒ）らの「Ｕｌｔｒａ−ｂｒｏａｄｂａｎｄ  ＵＶ  ｍｉｃｒｏｓｃｏｐｅ  ｉｍａｇｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  ｗｉｄｅ  ｒａｎｇｅ  ｚｏｏｍ  ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ」という名称の米国特許第５，９９９，３１０号、レオング（Ｌｅｏｎｇ）らの「Ｓｕｒｆａｃｅ  ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ  ｕｓｉｎｇ  ｌａｓｅｒ  ｌｉｎｅ  ｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎ  ｗｉｔｈ  ｔｗｏ  ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ  ｉｍａｇｉｎｇ」という名称の米国特許第７，５２５，６４９号、カンデル（Ｋａｎｄｅｌ）らの「Ｍｅｔｒｏｌｏｇｙ  ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  ｍｅｔｈｏｄｓ」という名称の米国特許第９，０８０，９７１号、チャンらの「Ｂｒｏａｄ  ｂａｎｄ  ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ  ｈａｖｉｎｇ  ｉｍｐｒｏｖｅｄ  ｌａｔｅｒａｌ  ｃｏｌｏｒ  ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ」という名称の米国特許第７，４７４，４６１号、チュワン（Ｚｈｕａｎｇ）らの「Ｏｐｔｉｃａｌ  ｍｅｔｒｏｌｏｇｙ  ｗｉｔｈ  ｒｅｄｕｃｅｄ  ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ  ｔｏ  ｇｒａｔｉｎｇ  ａｎｏｍａｌｉｅｓ」という名称の米国特許第９，４７０，６３９号、ワン（Ｗａｎｇ）らの「Ｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙ  Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｍｅｔｒｏｌｏｇｙ  Ｓｙｓｔｅｍ」という名称の米国特許第９，２２８，９４３号、ピウォンカ−コーレ（Ｐｉｗｏｎｋａ−Ｃｏｒｌｅ）らの「Ｆｏｃｕｓｅｄ  Ｂｅａｍ  Ｓｐｅｃｔｒｏｓｃｏｐｉｃ  Ｅｌｌｉｐｓｏｍｅｔｒｙ  Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  Ｓｙｓｔｅｍ」という名称の１９９７年３月４日発行の米国特許第５，６０８，５２６号、およびローゼンクウェイグ（Ｒｏｓｅｎｃｗａｉｇ）らの「Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ｆｏｒ  Ａｎａｌｙｓｉｎｇ  Ｍｕｌｔｉ−Ｌａｙｅｒ  Ｔｈｉｎ  Ｆｉｌｍ  Ｓｔａｃｋｓ  ｏｎ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒｓ」という名称の２００１年１０月２日発行の米国特許第６，２９７，８８０号に記載されている。上記参照特許のすべては、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【００４９】
１つの実施形態では、収集アーム１０５は、試料１０８から反射、屈折、または散乱された照射を検出器アセンブリ１１８の１つ以上のセンサ１１９まで導くように構成される。検出器アセンブリ１１８は、当技術分野で知られている任意の検出器アセンブリを含み得る。たとえば、照射源１０２が試料１１０上のラインを照射するように構成されている実施形態では、検出器アセンブリ１１８は、ラインセンサまたは電子衝撃ラインセンサを含み得る。検出器アセンブリ１１８は、試料１１０への照射１０１の入射ビームに応答する試料１１０からの測定信号を検出するように構成することができる。これに関して、検出器アセンブリ１１８から（たとえば、検出器アセンブリ１１８の１つ以上のセンサ１１９から）の測定信号は、複数のスペクトル信号を含み得る。
【００５０】
別の実施形態では、検出器アセンブリ１１８は、１つ以上のプロセッサ１２２およびメモリ１２４を含むコントローラ１２０に通信可能に結合される。別の実施形態では、１つ以上のプロセッサ１２２はメモリ１２４に通信可能に結合することができ、１つ以上のプロセッサ１２２は、メモリ１２４に記憶されたプログラム命令のセット１２６を実行するように構成される。１つの実施形態では、１つ以上のプロセッサ１２２は、検出器アセンブリ１１８の出力を分析するように構成することができる。１つの実施形態では、プログラム命令のセット１２６は、１つ以上のプロセッサ１２２が試料１１０の１つ以上の特性を分析するように構成される。別の実施形態では、プログラム命令のセット１２６は、焦点を試料１１０および／または検出器アセンブリ１１８上に維持するために、１つ以上のプロセッサ１２２がシステム１００の１つ以上の特性を修正するように構成される。たとえば、１つ以上のプロセッサ１２２は、照射源１０２からの照射１０１を試料１１０の表面に集束するために、システム１００の対物レンズ１０８または１つ以上の光学要素を調整するように構成することができる。別の例によれば、１つ以上のプロセッサ１２２は、試料１１０の表面から散乱および／または反射された照射を収集し、その収集された照射を検出器アセンブリ１１８上に集束するために、対物レンズ１０８および／または１つ以上の光学要素を調整するように構成することができる。
【００５１】
システム１００のサブシステムのいずれか（たとえば、検出器アセンブリ１１８）によって実行されるものとして前に説明された分析ステップのいずれも、付加的および／または代替的にコントローラ１２０の１つ以上のプロセッサ１２２によって実行できるということに本明細書では留意されたい。別の実施形態では、システム１００は、ユーザインターフェース（図示せず）を含み得る。別の実施形態では、ユーザインターフェースは表示装置を含み得る。
【００５２】
システム１００の諸要素が説明の目的のためだけに提示されており、もっと少ない要素／追加の要素が本開示の趣旨または範囲から逸脱することなくシステム１００に存在し得るということに本明細書では留意されたい。これに関して、システム１００は、１つ以上の鏡、１つ以上のレンズ、１つ以上の偏光子、１つ以上のコリメータ、１つ以上の波長板、１つ以上のセンサ、１つ以上の追加の検出器、１つ以上のカメラ、１つ以上の開口などをこれらだけには限らないが含む、追加の光学要素を含み得るということに留意されたい。
【００５３】
図２は、本開示の１つ以上の実施形態による、分光反射率計をベースとするスキャトロメトリシステム２００のブロック図を示す。１つの実施形態では、システム２００は、照射源２０２、照射アーム２０３、収集アーム２０５、分光計２１４、および検出器アセンブリ２１８を含む。図１のシステム１００と関連する説明は、本明細書で特にことわらない限り、図２のシステム２００に当てはまるとみなされ得ることに本明細書では留意されたい。
【００５４】
１つの実施形態では、システム２００は、試料２１０上の多層構造体の少なくとも２つの層間のオーバレイ誤差を決定するように構成することができる。試料２１０は、ウェハ、半導体ウェハ、フォトマスクなどをこれらだけには限らないが含む、当技術分野で知られているあらゆる試料を含み得る。試料２１０の少なくとも２つの層が通常は、積層周期構造体（たとえば、格子構造体）を含むということに本明細書では留意されたい。これに関して、試料２１０は、試料２１０の層に配置された複数の周期的なターゲット構造体（たとえば、格子構造体）を含むことがあり、それぞれの周期的なターゲット構造体は、第１の層に第１の構造体、および第２の層に第２の構造体を有するということに本明細書ではさらに留意されたい。別の実施形態では、試料２１０は、第１の構造体と第２の構造体の間に所定のオフセットを含み得る。
【００５５】
分光反射率測定では、複数の波長または色の光を利用して、膜厚およびオーバレイなどのパラメータを分析するためのデータを得る。反射率測定とは、反射光の測定のことである。オーバレイ計測では、可視領域の波長スペクトルが一般に使用される。その理由は、可視光が、半導体産業界で一般に使用される材料の多くを透過するからである。膜表面および基板から反射された光は、コンピュータおよびアルゴリズムを使用して分析される。この分析では、膜を破壊しなくても、または膜に接触しなくても、対象のパラメータが得られる。分光反射率計は、複数の波長を用いて固定入射角（たとえば、垂直入射）の回折応答を測定するように設計される。この機構では、周期構造体から断面形状情報を正確に抽出するために、分光楕円偏光計および分光反射率計システムなどの薄膜計測機器を使用する。
【００５６】
１つの実施形態では、システム２００は、複数の波長を有する光入射ビーム（たとえば、照射２０１）を生成するための照射源２０２と、照射２０１を平行にするコリメート光学部品２０４と、ビームスプリッタ２０６と、照射を試料２１０まで導き、試料２１０からの反射および回折された照射を収集する対物レンズ１０８と、分光計２１４と、入射ビーム（たとえば、照射２０１）に応答する試料２１０からの測定信号を検知するための１つ以上のセンサ２１９を含む検出器アセンブリ２１８とを含む。
【００５７】
システム２００の照射源２０２は、当技術分野で知られている任意の照射源を含み得る。たとえば、照射源２０２は、複数の波長を有する照射２０１を生成するための広帯域照射源を含み得る。たとえば、照射源２０２は、白色光源、アーク灯、無電極ランプ、レーザ維持プラズマ（ＬＳＰ）源、超連続源（たとえば、広帯域レーザ源）などをこれらだけには限らないが含み得る。ＬＳＰ源の例としては、Ｅｅｒｇｅｔｉｑ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．からのＬＳＰ源が、これだけには限らないが挙げられる。超連続源の例としては、ＮＫＴ  Ｐｈｏｔｏｎｉｃｓ  Ｉｎｃ．からの超連続源が、これだけには限らないが挙げられる。照射源２０２はまた、十分な輝度を有する照射２０１を供給するように構成することもできる。たとえば、照射源２０２は、輝度が約１Ｗ（ｎｍ・ｃｍ２・ｓｒ）を超える照射２０１を発するように構成することができる。
【００５８】
半導体計測ツールは、ＣＭＯＳ製造に使用される様々な材料および構造体の全部またはほとんどを測定できるとすれば最も役に立つことが理解されよう。異なる材料および構造体は、反射率が互いに非常に異なる。適応性を得るために、半導体計測ツールは、複数の波長および／または光照射および光収集の複数の角度を用いることがある。これに関して、照射源２０２は、暗視野配向、明視野配向などをこれらだけには限らないが含む当技術分野で知られている任意の配向で構成できるということに本明細書では留意されたい。さらに、システム２００は、照射源２０２の、出力、輝度、スペクトルなどをこれらだけには限らないが含む、１つ以上の特性を補正および／または安定化するために、照射源２０２への高速フィードバックを付加的に含み得る。照射源２０２から発せられる照射２０１は、自由空間伝播、光ファイバ、光導波路などをこれらだけには限らないが含む、当技術分野で知られている任意の手段によって伝達できることに留意されたい。
【００５９】
別の実施形態では、システム２００は、照射２０１を試料１２０まで導くように構成された照射アーム２０３を含む。照射アーム２０３は、当技術分野で知られている任意の個数およびタイプの照射光学構成要素を含み得る。１つの実施形態では、照射アーム２０３は、照射２０１を平行にするコリメート光学部品２０４と、ビームスプリッタ２０６と、照射２０１を試料２１０まで導く対物レンズ２０８とを含む。
【００６０】
別の実施形態では、システム２００は、試料２１０から反射、回折、または散乱された照射（たとえば、放射、光）を収集するように構成された収集アーム２０５を含む。別の実施形態では、収集アーム２０５は、反射および／または散乱された照射を分光計２１４へ誘導および／または集束することができる。分光計２１４は、収集された照射を複数の波長に分離するように、かつ収集された照射を検出器アセンブリ２１８の複数のセンサ２１９まで導くように構成された分散要素２１６を含み得るということに本明細書では留意されたい。これに関して、検出器アセンブリ２１８は、試料２１０への照射２０１の入射ビームに応答する試料２１０からの測定信号を検出するように構成することができる。これに関して、検出器アセンブリ２１８から（たとえば、検出器アセンブリ２１８のセンサ２１９から）の測定信号は、複数のスペクトル信号を含み得る。
【００６１】
別の実施形態では、検出器アセンブリ２１８は、１つ以上のプロセッサ２２２およびメモリ２２４を含むコントローラ２２０に通信可能に結合される。別の実施形態では、１つ以上のプロセッサ２２２はメモリ２２４に通信可能に結合することができ、１つ以上のプロセッサ２２２は、メモリ２２４に記憶されたプログラム命令のセットを実行するように構成される。１つの実施形態では、１つ以上のプロセッサ２２２は、検出器アセンブリ２１８の出力を分析するように構成することができる。１つの実施形態では、プログラム命令のセットは、１つ以上のプロセッサ２２２が試料２１０の１つ以上の特性を分析するように構成される。別の実施形態では、プログラム命令のセットは、焦点を試料２１０、分光計２１４、および／または検出器アセンブリ２１８上に維持するために、１つ以上のプロセッサ２２２がシステム２００の１つ以上の特性を修正するように構成される。たとえば、１つ以上のプロセッサ２２２は、照射源２０２からの照射２０１を試料２１０の表面に集束するために、システム２００の対物レンズ２０８または１つ以上の光学要素を調整するように構成することができる。別の例によれば、１つ以上のプロセッサ２２２は、試料２１０の表面から散乱および／または反射された照射を収集し、その収集された照射を分光計２１４および／または検出器アセンブリ２１８上に集束するために、対物レンズ２０８および／または１つ以上の光学要素を調整するように構成することができる。
【００６２】
システム２００のサブシステムのいずれか（たとえば、分光計２１４、センサ２１９、検出器アセンブリ２１８）によって実行されるものとして前に説明された分析ステップのいずれも、付加的および／または代替的にコントローラ２２０の１つ以上のプロセッサ２２２によって実行できるということに本明細書では留意されたい。別の実施形態では、システム２００は、ユーザインターフェース（図示せず）を含み得る。別の実施形態では、ユーザインターフェースは表示装置を含み得る。
【００６３】
システム２００の諸要素が説明の目的のためだけに提示されており、もっと少ない要素／追加の要素が本開示の趣旨または範囲から逸脱することなくシステム２００に存在し得るということに本明細書では留意されたい。これに関して、システム２００は、１つ以上の鏡、１つ以上のレンズ、１つ以上の偏光子、１つ以上のコリメータ、１つ以上の波長板、１つ以上のセンサ、１つ以上の追加の検出器、１つ以上のカメラ、１つ以上の開口などをこれらだけには限らないが含む、追加の光学要素を含み得るということに留意されたい。
【００６４】
１つの実施形態では、スキャトロメトリシステム２００の照射源２０２は、試料２１０上のターゲット構造体の単一のセルを一度に照射するように構成することができる。これに関して、隣り合うセル間の信号汚染を防止するために、照射２０１を単一のセルに制限するように視野絞り（図示せず）を照射経路（たとえば、照射アーム２０３）に配置することができる。さらに、計測信号として用いられる回折次数と他の回折次数との間の重なりを防止するために、照射開口絞り（図示せず）を使用して照射２０１を十分に小さい開口数（ＮＡ）に制限することができる。付加的および／または代替的実施形態では、システム２００の照射源２０２が、試料２１０上のターゲット構造体の複数のセルを一度に照射するように構成されることがある。
【００６５】
別の実施形態では、照射源２０２は、直線偏光されている照射２０１でターゲット構造体の複数のセルを照射するように構成することができる。１つの実施形態では、照射アーム２０３は、照射２０１が試料２１０表面に実質的に垂直に入射するように、照射２０１を照射源２０２から試料２１０へ導くように構成される。これに関して、ゼロ次回折放射は波長の関数として測定される。垂直入射では、試料２１０の層に配置された格子構造体に対する複数の偏光角度について複数の反射スペクトルが得られるということに本明細書では留意されたい。１つの実施形態では、試料２１０から散乱された照射を収集する収集アーム２０５の要素（たとえば、対物レンズ２０８、ビームスプリッタ２０６など）は、収集アーム２０５だけが計測照射を分光計２１４まで伝達するように構成される。
【００６６】
別の実施形態では、散乱された照射は、分光計２１４によってイメージングモードまたは非イメージングモードで分析される。典型的なデータ収集には、横電気（ＴＥ）スペクトルと横磁気（ＴＭ）スペクトルの両方が含まれる。これに関して、偏光を使用すると、ＴＥスペクトルとＴＭスペクトルの間の振幅差および位相差の両方を測定できるので、感度の向上が可能になることに留意されたい。
【００６７】
図３および図４は、本開示の１つ以上の実施形態による、モデルベースのオーバレイ計測（ｍＯＶＬ）のアルゴリズム３００、４００を示す。アルゴリズム３００、４００は、システム１００およびスキャトロメトリシステム２００と組み合わせて使用できるということに本明細書では留意されたい。しかし、アルゴリズム３００、４００は、付加的または代替的なシステムレベル実施形態でアルゴリズム３００、４００のステップの全部または一部を実施できるという点で、システム１００およびスキャトロメトリシステム２００に限定されないことをさらに理解されたい。
【００６８】
１つの実施形態では、アルゴリズム３００、４００の役割は、測定信号（たとえば、検出器アセンブリ２１８上の収集された照射に応じて測定された信号）からオーバレイの値を抽出することである。そのため、アルゴリズム３００、４００の本質は信号の特性に依存し、それゆえに、使用される特定の技術（たとえば、ハードウェア、ソフトウェア）に依存することに留意されたい。
【００６９】
スキャトロメトリシステム（たとえば、スキャトロメトリシステム２００）では、ターゲットから反射されて適切に定義された特定の回折次数になる放射の強度は、連続パラメータの関数として測定される。分光スキャトロメトリでは、この連続パラメータは反射放射の波長であり、角度分解スキャトロメトリでは、連続パラメータは、光がターゲットから回折される極角およびアジマス角である。空間分解能が不足していることにより、スキャトロメトリツールは、ターゲットの様々なセルを順次に測定することがある。これに関して、各セルの信号は、セルの上に小スポットを集束し、イメージ平面の分光計（たとえば、分光スキャトロメトリ）を用いて、または瞳平面のＣＣＤもしくは他のイメージセンサ（たとえば、角度分解スキャトロメトリ）を用いて強度を読み取ることによって測定することができる。したがって、スキャトロメトリ信号は、ターゲットのセルごとに別々に測定された関連の連続パラメータの関数として強度を表す。
【００７０】
オーバレイ計測ターゲットは、試料２１０の１つ以上の層に配置されたプロキシターゲット構造体である。オーバレイ計測ターゲットにより、装置／システムがターゲットの少なくとも２つの露出部間のオーバレイ誤差を決定できるようになる。原理的に、オーバレイ計測ターゲットのオーバレイ誤差の決定には、複数の露出部からの情報が含まれ得る。オーバレイ計測ターゲットを並列構造体または格子積み重ね構造体として分類すると都合がよい。どちらの場合も、計測ターゲットは複数のセルを備える。並列ターゲットの場合には、個々のセルは通常、単一の露出部からの情報を含み、格子積み重ねターゲットの場合には、２つの露出部からの情報が単一のセルにおいて重なる。原則として、並列ターゲット設計はイメージセンサと適合性があり、格子積み重ね設計はスキャトロメトリセンサと適合性があるが、例外があり得る。
【００７１】
スキャトロメトリ測定は通常、最大オーバレイ感度を確保するためにピッチの約２５〜３５％になるように設計されているシフトと共に特別に設計されたターゲットに対し実施される。垂直入射偏光反射率計の場合には、ＴＥスペクトルは一般に、ＴＭスペクトルよりもオーバレイに対する感度が高い。したがって、感度に影響を及ぼさずに測定時間を低減させるために、ＴＥスペクトルだけが通常は分析される。
【００７２】
オーバレイターゲット間のオーバレイは通常、差分信号手法によって信号（たとえば、検出器アセンブリ２１８上の収集された放射に応答して生成された信号）から抽出されるということに本明細書では留意されたい。さらに、アルゴリズムおよびターゲット設計は、ゼロ次または１次スキャトロメトリが使用されるかどうかに大きく依存して異なることにも留意されたい。ゼロ次スキャトロメトリでは、各セルが単一のゼロ次信号を連続パラメータの関数として与え、１次スキャトロメトリ（たとえば、＋１次および−１次）では、２つの信号が連続パラメータの関数としてセルごとに測定される。これに関して、１次スキャトロメトリに必要とされるセルは少なく、そのため場合によりターゲットが小さくなる。しかし、１次スキャトロメトリが場合によって高度の瞳均一性を必要とし得るので、１次スキャトロメトリはコストがかかりすぎることがあり、したがって、瞳非均一性の影響を低減する校正方法の質の向上が必要になる。残留瞳非均一性の影響が存続する非理想的な場合では、（１次スキャトロメトリに有利な）ターゲットサイズと（ゼロ次スキャトロメトリに有利な）性能との間にトレードオフがある。
【００７３】
ｍＯＶＬは、オーバレイ不正確問題を解決できることを本明細書では理解されたい。たとえば、ｍＯＶＬは、付加的なターゲットを追加する必要性をなくしながら正弦オーバレイモデルの誤差を取り除くことができる。この新規の方法は、プロセスばらつきおよびターゲット非対称が存在することにもかかわらず正確なオーバレイ測定を達成することができる。加えて、ｍＯＶＬは、オーバレイ情報以外にリソグラフィ／プロセス情報をもたらすこともできる。たとえば、試料２１０を覆うレジストプロファイルの変化量をｍＯＶＬを使用して特定することができる。さらに、ｍＯＶＬは、ターゲットモデル設定を簡単にすることができる。ｍＯＶＬは、名目ＣＤ値を正確に推定し、感度を最適化し、パラメータ相関性を低減することができる。
【００７４】
２つのｍＯＶＬアルゴリズム実施形態が本明細書で説明される。すなわち、２つのｍＯＶＬアルゴリズム実施形態には、リアルタイム回帰およびライブラリ技術が含まれる。次に、図３を特に参照する。
【００７５】
図３は、本開示の１つ以上の実施形態による、スキャトロメトリシステムに使用されるモデルベースのオーバレイ計測（ｍＯＶＬ）のための、リアルタイム回帰ベースのアルゴリズム３００を示す処理流れ図を示す。図３に示されるように、アルゴリズム３００は、最小二乗法問題を次式の通りに解く。
【数１】
2021521443.tif 000003
ここで、ｐは、オーバレイ（ＯＶＬ）、臨界寸法（ＣＤ）、高さ（ＨＴ）、格子の側壁角（ＳＷＡ）、膜の厚さ（ＴＨ）などの特定されるべきパラメータから成り、λｊ、ｊ＝１，２，．．．，ｎλは、離散波長サンプル、
【数２】
2021521443.tif 000004
は、λｊにおける測定信号であり、Ｓ（ｐ，λｊ）は、電磁界（ＥＭ）ソルバ（たとえば、厳密結合波解析（ＲＣＷＡ））によって計算されたλｊにおけるｐのもとでのターゲットからの信号であり、ｐ＊はｐの測定値である。
【００７６】
ステップ３０２で信号
【数３】
2021521443.tif 000005
が測定される。信号Ｓおよび
【数４】
2021521443.tif 000006
は、ゼロ次反射率として、またはシステムの感度およびノイズレベルを考慮して事前設定オフセットが異なる２つのターゲットからの反射率間の差として、選択できるということに本明細書では留意されたい。
【００７７】
ステップ３０４で、測定信号
【数５】
2021521443.tif 000007
が式１に入力される。本明細書で前に示したように、ステップ３０４の式１は、ｐ＊が最少化されるようなｐ＊の値を見つけるために最小二乗法を解くことを含む。ステップ３０４で、ｐ＊の値が最少化されなければ、アルゴリズム３００はステップ３０６へ進む。
【００７８】
ステップ３０６で、ｐが修正される。次に、アルゴリズム３００はステップ３０８へ進む。
【００７９】
ステップ３０８で、Ｓ（ｐ）が計算される。本明細書で前に示したように、Ｓ（ｐ）は高効率ＥＭソルバを用いて計算することができる。これに関して、アルゴリズム３００は、最小二乗法問題を解き、調査の対象のターゲットからの光応答が高効率ＥＭソルバからリアルタイム（またはほぼリアルタイム）で算出される。別の実施形態では、この最小二乗法問題を解くために、レーベンベルク・マルクワルト法などの非線形プログラミングアルゴリズムが使用されることがある。
【００８０】
ステップ３０４に戻り、ｐ＊の値が最少化されているならば、アルゴリズム３００はステップ３１０へ進み、ｐ＊が出力される。
【００８１】
図３に示されたリアルタイム回帰方式は、その方法を設定するのにほとんど時間を必要としないので、研究および開発段階では好まれることがあることに本明細書では留意されたい。一方、調査の対象のターゲットが複雑であるときは、ＥＭソルバは光応答を計算するのにより長い時間を必要とすることがあり、図４に示されるようなライブラリ技術手法がより適切であり得る。
【００８２】
図４は、本開示の１つ以上の実施形態による、スキャトロメトリシステムに使用されるモデルベースのオーバレイ計測（ｍＯＶＬ）のための、ライブラリ技術ベースのアルゴリズム４００の概念図を示す。
【００８３】
ライブラリ技術は一般に、ライブラリ生成、ライブラリ訓練、および測定を包含する。例として、ｍＯＶＬ用のライブラリ技術ベースのアルゴリズムは、オーバレイモデルを設定すること、角度分解信号またはスペクトル信号を計算すること、信号およびオーバレイライブラリを生成すること、ならびにライブラリを測定信号に適用してオーバレイを決定することを含み得る。１つの実施形態では、アルゴリズム４００は、ライブラリ生成４１０、ライブラリ訓練４２０、および測定４３０をこれらだけには限らないが含む、ライブラリ技術技法を利用する。
【００８４】
１つの実施形態では、ライブラリ生成４１０は、対象のパラメータ４１１のサンプルを生成すること、および合成信号４１３を生成するために電磁（ＥＭ）ソルバ４１２を使用することを含む。
【００８５】
対象のパラメータ（たとえば、ｐｉ）の測定には通常、いくつかのアルゴリズムを要する。スキャトロメトリベースの計測では本質的に逆散乱問題を解くので、ニューラルネットワークまたは非線形回帰などのシステム特定アルゴリズムが、対象のパラメータを散乱信号から抽出するために必要になる。加えて、構造体の散乱特性を理論的に予測するには、電磁（ＥＭ）ソルバが、入射ビーム（たとえば、照射２０１）と試料２１０との光学的相互作用をモデル化するために必要になる。ＥＭソルバの例には、厳密結合波解析（ＲＣＷＡ）、有限要素法（ＦＥＭ）、モーメント法（ＭｏＭ）、表面積分法、体積積分法、有限差分時間領域（ＦＤＴＤ）などが、これらだけには限らないが含まれ得る。本明細書で前に示したように、本開示では、モデルベースのオーバレイ計測（ｍＯＶＬ）をアルゴリズムアーキテクチャとして使用する。ｍＯＶＬはアイデアを光学臨界寸法（ＯＣＤ）計測から借りており、臨界寸法（ＣＤ）が広帯域スペクトルまたは角度散乱情報から正確に推定される。
【００８６】
１つの実施形態では、図４に示されるように、対象のパラメータ（たとえば、ｐｉ）４１１のサンプルが生成される。対象のパラメータ４１１の組み合わせごとに、これらのパラメータを持つターゲット（たとえば、サンプル２１０上のターゲット）から反射された信号が、ＥＭソルバ４１２を使用して全波長について計算され合成信号４１３が生成される。ＥＭソルバ４１２は、厳密結合波解析（ＲＣＷＡ）をこれだけには限らないが含み得る。１つの実施形態では、このプロセスは、Ｓ（λ，ｐｉ）＝ｆ（λ，ｐｉ）として記述することができ、ここで、ｆ（λ，ｐｉ）は、スキャトロメトリの物理学と、計測システム（たとえば、システム２００）の光学部品を通過する散乱光の伝播とによって支配される。
【００８７】
別の実施形態では、アルゴリズム４００はライブラリ訓練４２０を含む。ライブラリ訓練４２０では、ニューラルネットワークなどの機械学習モデル４２２が使用されて、（４１１からの）パラメータ４２３を（４１３からの）合成信号４２１と関連付ける。このプロセスはｐ＝ｆ−１○Ｓとして記述することができ、ここで、ｆ−１は、Ｓ（λ，ｐｉ）を使用する機械学習回帰モデルを、全波長およびパラメータの組み合わせに対して入力と呼び、ｐｉを、パラメータのすべての組み合わせに対して出力と呼ぶことによって得られる。これらの逆問題の不良条件の性質を考慮すると、訓練モデルの一般化を確実なものにするには適切な正則化技法が導入される必要があり得るということに本明細書では留意されたい。
【００８８】
別の実施形態では、アルゴリズム４００は測定４３０を含む。１つの実施形態では、測定信号４３１は、計測システム（たとえば、システム２００）から最初に得られる。これに関して、測定信号４３１はシステムノイズを含み得ることに留意されたい。別の実施形態では、測定信号４３１は次に、機械学習モデル４３２（たとえば、機械学習モデル４２２から得られた機械学習モデル４３２）に供給される。別の実施形態では、機械学習モデル４３２の出力は、オーバレイ結果４３３（たとえば、測定出力ｐ＊）を含む。このプロセスは
【数６】
2021521443.tif 000008
として記述することができ、ここで
【数７】
2021521443.tif 000009
は、全波長の信号から成るベクトルである。
【００８９】
行列Ｓを圧縮するために主成分分析などの次元縮小技法を使用できるということに本明細書では留意されたい。これに関して、機械学習モデルの特徴の数、したがってパラメータの数を大幅に低減できることに留意されたい。さらに、主成分分析はまた、モデルの正則化をある程度まで導入することもできる。スキャトロメトリにおいて信号行列Ｓの次元を低減する際に主成分分析を使用することのより詳細な説明は、２０１３年５月２日に発行されたパンデフ（Ｐａｎｄｅｖ）の米国特許出願公開第２０１３／０１１０４７７号に見ることができる。この特許出願は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【００９０】
本明細書に記載のシステム、方法、およびアルゴリズムの様々な実施形態は説明のためだけのものであり、記載された特定の実施形態に本開示の範囲を限定するものではないことにさらに留意されたい。したがって、本明細書に記載されたオーバレイ計測システム、方法、およびアルゴリズムは、図示され記述された特定の実施形態に限定されるべきものではなく、本明細書に記載の原理および新規の特徴と整合する最も広い範囲が与えられるべきものである。
【００９１】
たとえば、試料の第１の層に形成された第１の構造体および第２の層に形成された第２の構造体（第１と第２の構造体の間には所定のオフセットがある）をそれぞれが有する複数の周期的なターゲットに対し、以下の計器の任意の組み合わせが光信号を測定するために使用されてよい。すなわち、イメージング反射率計、イメージング分光反射率計、偏光分光イメージング反射率計、走査反射率計システム、並列データ取得が可能な２つ以上の反射率計を備えたシステム、並列データ取得が可能な２つ以上の分光反射率計を備えたシステム、並列データ取得が可能な２つ以上の偏光分光反射率計を備えたシステム、ステージ装置を動かさずに、またはいかなる光学要素もしくは反射率計ステージも動かさずにシリアルデータ取得が可能な２つ以上の偏光分光反射率計を備えたシステム、イメージング分光計、波長フィルタを備えたイメージングシステム、ロングパス波長フィルタを備えたイメージングシステム、ショートパス波長フィルタを備えたイメージングシステム、波長フィルタがないイメージングシステム、干渉型イメージングシステム、イメージング楕円偏光計、イメージング分光楕円偏光計、走査楕円偏光計システム、並列データ取得が可能な２つ以上の楕円偏光計を備えたシステム、ウェハステージを動かさずに、またはいかなる光学要素もしくは楕円偏光計ステージも動かさずにシリアルデータ取得が可能な２つ以上の楕円偏光計を備えたシステム、マイケルソン干渉計、マッハ・ツェンダー干渉計、サニャック干渉計、走査入射角システム、および走査アジマス角システムである。
【００９２】
図５は、本開示の１つ以上の実施形態による、高品質顕微鏡対物レンズ５０８および鏡筒レンズ５１６を含むオーバレイ計測システム５００の簡略図を示す。１つの実施形態では、計測システム５００は、鏡筒レンズ５１６、顕微鏡対物レンズ５０８、および検出器アセンブリ５１８を含む。別の実施形態では、システム５００は、試料５１０を測定または検査するように構成される。図１および図２のシステム１００、２００に関連する説明は、本明細書で特にことわらない限り、図５の計測システム５００に当てはまるとみなされ得ることに本明細書では留意されたい。
【００９３】
１つの実施形態では、計測システム５００は、顕微鏡対物レンズ５０８および鏡筒レンズ５１６を含めて、エピ照射顕微鏡に似ている。試料５１０の表面のオーバレイターゲットが、対物レンズ５０８によって検出器アセンブリ５１８に結像される。検出器アセンブリ５１８は、ＣＣＤ、イメージセンサ、および分光計をこれらだけには限らないが含む、当技術分野で知られている任意の検出器アセンブリを含み得る。１つの実施形態では、計測システム５００の光学要素は、色収差および非対称収差を最小限にして正確なオーバレイ測定を可能にするように設計される。
【００９４】
１つの実施形態では、照射が対物レンズ５０８を経由して導かれ、試料５１０の表面に集束される。別の実施形態では、対物レンズ５０８は、高開口数（ＮＡ）対物レンズである（すなわち、約０．９以上のＮＡを有する）。これに関して、対物レンズ５０８から試料５１０上へ放射する照射の光線は、比較的大きい円錐角を満たす。０．９ＮＡは、試料５１０に打ち当たる光線のアークサイン（０．９０）≒６４°の最大円錐半角と等価である。したがって、高ＮＡ対物レンズは比較的大きい入射瞳を有する。低ＮＡ対物レンズと比較して高い空間解像度像に加えて、高ＮＡ対物レンズ５０８を使用することのさらなる利点は、測定される構造体に応じて、入射瞳の異なる部分を照射のために使用できることである。これに関して、入射瞳（たとえば、照射瞳）が比較的大きいことは、瞳のサブ領域を選択的に照射することを可能にし、このことが、対物レンズ５０８の総合開口数（ＮＡ）によって得られる実現可能な照射角のサブセットにつながる。
【００９５】
システム５００がオーバレイ計測に使用されているとき、対物レンズ５０８は試料５１０においてテレセントリックとすることができ、横方向色収差が非常に小さくなり得る（たとえば、測定されている構造体に対応する視野全体にわたって約２０ｎｍ未満の、好ましくは約１０ｎｍ未満の横方向色収差）。１つの実施形態では、対物レンズ５０８のテレセントリック性は５ｍｒａｄ（ミリラジアン）未満とすることができる。例として、対物レンズ５０８のテレセントリック性は、意図された動作の波長範囲全体（一般に少なくとも４００ｎｍ〜８００ｎｍに及ぶ波長範囲）にわたって約２ｍｒａｄ以下とすることができる。オーバレイ計測では、測定は通常、横寸法が約５μｍから約４０μｍまでの間の構造体について行われる。これに関して、収差仕様は対物レンズ５０８の視野の中心部が最も重要であり、横寸法が約１０μｍから約５０μｍまでの間にある。対物レンズ５０８の視野のこの中心部は、本明細書では「重要視野」と呼ばれる。「重要視野」の外側にある、対物レンズ５０８の外側の領域はあまり重要ではなく、これらの外側領域ではもっと大きい収差が許容され得ることが理解されよう。対物レンズ５０８のより詳細な説明は、チャン（Ｃｈｕａｎｇ）らの米国特許第７，２４５，４３８号および第７，４７４，４６１号に見出すことができる。これらの特許は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【００９６】
別の実施形態では、試料５１０によって反射、回折、または散乱された光が対物レンズ５０８によって収集され、この対物レンズは、収集された照射を鏡筒レンズ５１６までビームスプリッタ５０２および５０４を経由して導くように構成される。これに関して、２つのビームスプリッタ５０２および５０４は、対物レンズ５０８と鏡筒レンズ５１６の間の光路に設置される。１つの実施形態では、第１のビームスプリッタ（たとえば、ビームスプリッタ５０２または５０４）は、照射源（図示せず）からの照射を対物レンズ５０８までエピ照射のために導くように構成することができる。別の実施形態では、第２のビームスプリッタ（たとえば、ビームスプリッタ５０２または５０４）は、リニク干渉計の参照アームを形成するように、または別法として、対物レンズ５０８によって収集された照射の一部分を自動焦点センサまで導くように構成することができる。ビームスプリッタ５０２および５０４についてのより完全な説明は、図１およびその関連記述を参照すれば見出すことができる。図５に示された要素、ならびにその付随する記述は、説明的および例示的なものにすぎないことに留意されたい。これに関して、光学要素の代替的な構成が、本開示の趣旨および範囲から逸脱することなく実施され得る。たとえば、一代替実施形態では、単一のビームスプリッタが、ビームスプリッタ５０２および５０４の機能を実行するように構成され得る。
【００９７】
１つの実施形態では、試料５１０から反射、回折、または散乱された照射が、ビームスプリッタ５０２および５０４を経由して鏡筒レンズ５１６まで導かれる。１つの実施形態では、鏡筒レンズ５１６は、試料５１０の表面の像を検出器アセンブリ５１８上に生成するように構成される。別の実施形態では、鏡筒レンズ５１６は、試料５１０の表面の像を検出器アセンブリ５１８上に、および対物レンズ５０８の瞳絞りの像を位置５０１に同時に生成するように構成される。鏡筒レンズ５１６はさらに、発生する横方向色収差を対物レンズ５０８のものと比較して最小にするように構成することができる（すなわち、鏡筒レンズ５１６の横方向色収差は、対物レンズ５０８の重要視野については２〜３ｎｍ以下になる）。１つの実施形態では、鏡筒レンズ５１６は、試料５１０表面の像の横方向色収差、および瞳絞りの像５０１の横方向色収差が小さくなるように構成される（すなわち、試料５１０表面の像の横方向色収差は、対物レンズ５０８の重要視野については物体平面において２〜３ｎｍ以下であり、瞳絞りの像の横方向色収差は、瞳絞りの５０１における像の直径の２〜３％未満（約１％以下など）である）。別の実施形態では、鏡筒レンズ５１６は、検出器アセンブリ５１８上の像と位置５０１における瞳絞りの像との両方に対して、発生する軸方向色収差が最小（すなわち、約２００μｍ未満または約１００μｍ未満）になるように構成される。この実施形態では、鏡筒レンズ５１６が引き起こす対物レンズ５０８の軸方向色収差の変化は最大限でも小さく、このことは、対物レンズ５０８の軸方向色収差が小さい場合に有利である。
【００９８】
別の実施形態では、対物レンズ５０８は、位置５０１における瞳絞りの像と検出器アセンブリ５１８上の像との両方に対して横方向色収差が小さくなるように、また検出器アセンブリ５１８上の像の軸方向色収差が小さくなるように、しかし位置５０１における瞳の像の軸方向色収差は２００μｍより大きくなるように、場合により２〜３ｍｍほどに大きくなるように（鏡筒レンズ５１６によって補償されなければ）、構成される。この実施形態では、鏡筒レンズ５１６は、位置５０１における瞳絞りの像と検出器アセンブリ５１８上の像との両方に対して横方向色収差が小さくなるように、また検出器アセンブリ５１８上の像の軸方向色収差が小さくなるように、しかし対物レンズ５０８の、瞳絞りの像の軸方向色収差を実質的に相殺する瞳の像の軸方向色収差を有するように、構成される（すなわち、対物レンズ５０８と鏡筒レンズ５１６の組み合わせによる、位置５０１における瞳絞りの像の、結果として生じる軸方向色収差は約２００μｍ未満、または約１００μｍになる）。この実施形態の利点は、対物レンズ５０８が、検出器アセンブリ５１８上の像の横方向および軸方向色収差と、対物レンズ５０８の瞳絞りの位置５０１における像の横方向色収差とを、対物レンズ５０８の瞳絞りの位置５０１における像の軸方向色収差もまた同時に最小にしようとするための追加の制約なしに、同時に最小にするように構成できることである。位置５０１における瞳絞りの像は一般に直径が約１０ｍｍであるので、瞳絞りの像の横方向色収差は、この位置に配置できる開口の製造許容値と比較して小さくなければならない（すなわち、直径１０ｍｍの像では１００μｍ未満、約５０μｍ未満、または約２０μｍ未満）。有利なことに、この構成により、計測システム５００の色収差のレベルが全体的に低くなり得る。
【００９９】
上述の実施形態は両方とも、広帯域の軸方向色補正を、低レベルの横方向色収差を同時に達成しながら可能にできるということに本明細書では留意されたい。加えて、対物レンズ５０８および鏡筒レンズ５１６を備える計測システム５００は、像色収差と瞳色収差の両方について補正される。対物レンズ５０８の瞳絞りの像の位置５０１は、対物レンズ５０８および鏡筒レンズ５１６が本明細書に記載のように構成された場合、異なる周波数に対して移動しないことにもさらに留意されたい。従来の鏡筒レンズは、軸方向色収差を補正できるが、鏡筒レンズ５１６の横方向色収差が対物レンズ５０８よりも悪いことがある。さらに、従来の鏡筒レンズは、検出器アセンブリ５１８上の像の横方向および軸方向収差を補正できるが、位置５０１における瞳絞りの像の収差は補正できない（または収差を導入することがある）。比較して、本開示のシステム５００は、対物レンズ５０８の横方向色収差がまさに２〜３ｎｍ以下にまで低減されることを可能にし得る。その理由は、像と瞳のどちらかまたは両方の２００〜３００μｍの軸方向色収差が、これらの軸方向色収差を鏡筒レンズ５１６が横方向色収差を劣化させずに補正できることにより、許容され得るからである。
【０１００】
１つの実施形態では、ビームスプリッタまたはフリップインミラー（図示せず）が、対物レンズ５０８の瞳絞り（図示せず）の像が第２の検出器（図示せず）まで導かれるようにするために、鏡筒レンズ５１６と検出器アセンブリ５１８の間に配置される。別の実施形態では、システム５００は、１つ以上のプロセッサ（図示せず）を備えたコントローラ（図示せず）を含む。この実施形態では、１つ以上のプロセッサ（図示せず）は、鏡筒レンズ５１６と検出器アセンブリ５１８の間の照射路へのレンズ（図示せず）の挿入を制御することができ、このレンズは、対物レンズ５０８の瞳絞りの像を検出器アセンブリ５１８上に形成するように構成される。
【０１０１】
図５を引き続き参照すると、図５は、検出器アセンブリ５１８上の、試料５１０表面の像の小さい横方向色収差および軸方向色収差と、位置５０１における、対物レンズ５０８の瞳絞りの像の小さい横方向色収差および軸方向色収差とを同時に実現するように構成された計測システム５００を示す。この実施形態では、鏡筒レンズ５１６は、ダブレット５２４、レンズ５２６、５２８および５３０、ならびにトリプレット５３２を含む複数のレンズ要素を含む。１つの実施形態では、ダブレット５２４、レンズ５２６、およびレンズ５２８は、試料５１０の表面の中間像を位置５０３に生成するように構成される。別の実施形態では、レンズ５３０およびトリプレット５３２は、試料５１０の表面の像を検出器アセンブリ５１８上に最小の収差で生成するように構成される（すなわち、レンズ５３０およびトリプレット５３２は、位置５０３の中間像のいかなる収差も実質的に相殺するように構成される）。トリプレット５３２は、鏡筒レンズ５１６の構成に余分の自由度を与えるために小さいエアギャップを含み得ることに留意されたい。
【０１０２】
従来の鏡筒レンズは、試料５１０の表面の中間像を位置５０３に生成するように構成されたダブレットまたトリプレット（ダブレット５２４など）と、位置５０３の中間像の像を検出器アセンブリ５１８に生成するように構成された別のダブレットまたはトリプレット（トリプレット５３２など）とで構成されることがある。しかし、従来の鏡筒レンズは、試料５１０表面と瞳絞りの両方の像の小さい横方向色収差および軸方向色収差を同時に実現するように設定されるべき十分な自由度を有していない。さらに、従来の鏡筒レンズはまた、瞳絞りの像を所望の位置５０１に配置するように設定されるべき十分な自由度を有していないこともある。これに関して、検出器アセンブリ５１８の像の位置の移動を最小限にしながら瞳絞りの像の位置を変えるには、視野レンズを中間像の位置（たとえば、位置５０３）に配置すればよいことがよく知られている。しかし、視野レンズには、その面に不完全さがもしあれば、検出器アセンブリ５１８上の像の品質を低下させるように視野レンズの面が検出器アセンブリ５１８に実質的に焦点が合うことになるという、よく知られている不利点がある。
【０１０３】
１つの実施形態では、鏡筒レンズ５１６はレンズ５２８および５３０を含み、これらのレンズは、他のレンズ要素と組み合わせて位置５０１の瞳の像および検出器アセンブリ５１８上の像の小さい横方向色収差および軸方向色収差を確保しながら、位置５０１において対物レンズ５０８の瞳絞りの像の位置を制御するように構成される。１つの実施形態では、図５に示されるように、レンズ５３０は、周辺光線と主光線がレンズ５３０およびトリプレット５３２の実質的に両側を確実に通過するように負レンズとして構成される。これに関して、図示のように、主光線はトリプレット５３２およびレンズ５３０の下側を通過するのに対し、周辺光線はトリプレット５３２およびレンズ５３０の上側を通過する。比較して、主光線と周辺光線の両方がダブレット５２４およびレンズ５２６の同じ側を通過する（すなわち、図示のように下側）。
【０１０４】
１つの実施形態では、光線束５２０は、対物レンズ５０８の視野の中心から出る光線を描写する。光線束５２０の光線は、検出器アセンブリ５１８上の像の中心に集束することができる。別の実施形態では、光線束５２０は周辺光線を含み、この光線は、対物レンズ５０８の瞳絞りにちょうど触れる視野の中心からの光線である。
【０１０５】
別の実施形態では、光線束５２２は、対物レンズ５０８の重要視野の１つの縁部から出る光線を示す。光線束５２２の光線は、検出器アセンブリ５１８上の像の中心から離れている点に集束することができる。１つの実施形態では、光線束５２２は主光線を含み、これは、対物レンズ５０８の重要視野の縁部からの、対物レンズ５０８の瞳の中心を通過する光線である（すなわち、主光線は図示の束５２２の中心の光線である）。軸方向色収差への光学面の寄与は、その面を通過するときの周辺光線の高さの二乗に比例するのに対し、その面の横方向色収差への寄与は、その面を通過するときの周辺光線と主光線の高さの積に比例するということに本明細書では留意されたい。これに関して、鏡筒レンズ５１６は、鏡筒レンズ５１６内の位置５０３における中間像のどちらかの側のレンズ要素上の周辺光線と主光線の高さの積の反対符号により、最小の横方向色収差および軸方向色収差を有するように構成できることにさらに留意されたい。
【０１０６】
図５を引き続き参照すると、別の実施形態では、鏡筒レンズ５１６はさらに、周辺光線がダブレット５２４およびレンズ５２６の光学軸（たとえば、中心）の近くを進むのに対し、主光線は光学軸からかなり遠く離れて進むように構成することができる。この実施形態では、鏡筒レンズ５１６は、位置５０１の瞳の像および検出器アセンブリ５１８上の像の両方の小さい横方向色収差と、検出器アセンブリ５１８上の像の小さい軸方向色収差とを維持しながら、瞳の像のかなり大きい軸方向色収差（たとえば、約１００μｍより大きい）を生成するように構成することができる。この実施形態では、鏡筒レンズ５１６は、その瞳軸方向色収差が対物レンズ５０８の瞳軸方向色収差を実質的に相殺する（たとえば、約２００μｍ未満に、または約１００μｍ未満に低減する）ように構成される。瞳軸方向色収差のこの低減は、周辺光線と主光線の役割が試料５１０の表面の像と瞳の像の間で入れ替わるので、実現可能である。言い換えると、試料５１０の表面の像の周辺光線は、瞳の像の主光線であり、逆も同様である。これに関して、鏡筒レンズ５１６は、像の主光線（すなわち、瞳の像の周辺光線）が、光軸からかなりずれているダブレット５２４およびレンズ５２６の面を進む構成であるので、適切な量の瞳軸方向色収差が、他の収差を小さく保ちながら（対物レンズ５０８の対応する収差を実質的に相殺するように）生成され得る。
【０１０７】
別の実施形態では、システム５００は、収集された照射の一部分を阻止するように構成された、位置５０３の視野絞りを含む。この視野絞りは、図１および図２に示されたコントローラの１つ以上のプロセッサによって挿入、除去、または調整をすることができる。これに関して、位置５０３の視野絞りは、計測システムの収集アーム（たとえば、収集アーム１０５、２０５）に使用される。スキャトロメトリオーバレイシステムでは、視野絞りサイズは、信号汚染と瞳イメージング解像度の間でトレードオフをするために、試料５１０の表面のターゲットの所与のサイズに対して最適化することができる。
【０１０８】
１つの実施形態では、照射瞳の開口は、対物レンズ５０８の開口数の角度の１つのサブセットを照射するように構成することができ、位置５０１の収集瞳の別の開口は、対物レンズの開口数の角度の実質的に重なり合わないサブセットから照射を収集するように構成することができる。これに関して、回折または散乱された照射は、鏡面反射を実質的に遮りながら収集することができ、それによって暗視野像が生成される。たとえば、実質的に遮ることは、試料５１０の表面からの鏡面反射照射パワーの少なくとも９０％を遮ることを伴い得る。
【０１０９】
図１を参照して上で説明したように、検査および／または計測システム１００の１つの実施形態では、照射路は、鏡筒レンズ５１６と同様の鏡筒レンズを用いて構成することができる。１つの実施形態では、照射路の鏡筒レンズは、位置５０１および／または５０３と共役の位置の開口と共に構成することができ、この開口はさらに、コントローラ１２０の１つ以上のプロセッサ１２２によって制御することができる。コントローラ１２０の１つ以上のプロセッサ１２２は、対象のフィーチャに対する検査または計測システム１００の感度を高めるように照射路および収集路の開口を制御することが、膜層の厚さのばらつきなどの対象ではない試料１１０の他のフィーチャの感度は下げながらできる。
【０１１０】
図６は、本開示の１つ以上の実施形態による、複数の測定サブシステムを含む計測システム６００の簡略図を示す。システム６００は、本明細書に開示のシステム、アルゴリズム、または実施形態の１つ以上を実施するように構成できることが考えられる。
【０１１１】
１つの実施形態では、計測システム６００は、ビームプロファイル楕円偏光計（ＢＰＥ）６１０、ビームプロファイル反射率計（ＢＰＲ）６１２、広帯域反射分光計（ＢＲＳ）６１４、遠紫外線反射分光計（ＤＵＶ）６１６、広帯域分光楕円偏光計（ＢＳＥ）６１８、および参照楕円偏光計６０２を含む、光学測定デバイスを含む。別の実施形態では、システム６００は、レーザ６２０、レーザ６９０、および照射源１０２を含む。別の実施形態では、レーザ６２０はプローブビーム６２４を生成することができ、照射源１０２はプローブビーム６２６を生成することができる。プローブビーム６２６は、レンズ６２８によって平行にすること、および鏡６２９によってプローブビーム６２４と同じ経路に沿って導くことができる。１つの実施形態では、レーザ６２０は、可視波長の、または６７０ｎｍに近い波長などの近ＩＲ波長の直線偏光３ｍＷビームを発する固体レーザダイオードを含む。別の実施形態では、照射源１０２は、約２００ｎｍ〜８００ｎｍまたはそれより広いスペクトルにわたる多色ビームを生成する広帯域レーザポンププラズマ灯を含む。別の実施形態では、プローブビーム６２４、６２６は鏡６３０で反射され、鏡６４２を通過して試料６０４に至る。
【０１１２】
１つの実施形態では、プローブビーム６２４、６２６は、１つ以上の対物レンズによって試料６０４の表面に集束される。たとえば、１つ以上の対物レンズは、レンズ６３２および／またはレンズ６３３を含み得る。別の実施形態では、２つのレンズ（たとえば、レンズ６３２、６３３）がタレット（図示せず）に取り付けられ、また別法として、プローブビーム６２４、６２６の経路の中へ移動することができる。１つの実施形態では、レンズ６３２は、試料６０４の表面に対し大きい入射広がり角を作り出すための高開口数（０．９０ＮＡのオーダ）を有する顕微鏡対物レンズである。別の実施形態では、レンズ６３２は、直径が約１マイクロメートルのスポットサイズを作り出すように構成される。別の実施形態では、レンズ６３３は、低開口数（０．１〜０．４ＮＡのオーダ）を有する反射レンズであり、遠紫外線光を約１０〜１５マイクロメートルのスポットサイズに集束することができる。
【０１１３】
ビームプロファイル楕円偏光法（ＢＰＥ）については、１９９３年１月１９日発行の米国特許第５，１８１，０８０号で論じられており、同特許はその全体が参照により本明細書に組み込まれる。１つの実施形態では、ＢＰＥ  ６１０は４分の１波長板６３４、偏光子６３６、レンズ６３８、および四分円センサ６４０を含む。動作の際、直線偏光プローブビーム６２４は、レンズ６３２によって試料６０４上に集束される。試料６０４の表面から反射された光は、レンズ６３２を通過して上へ進み、鏡６４２、６３０および６４４を通過し、鏡６４６によってＢＰＥ  ６１０の中へ導かれる。反射プローブビーム中の光線の位置は、試料６０４の表面に対する特定の入射角に対応する。４分の１波長板６３４は、ビームの偏光状態のうちの１つの位相を９０度だけ遅らせる。直線偏光子６３６により、ビームの２つの偏光状態が互いに干渉する。最大信号では、偏光子６３６の軸が、４分の１波長板６３４の速軸および遅軸に対して４５度の角度に向けられなければならない。
【０１１４】
１つの実施形態では、ＢＰＥ  ６１０のセンサ６４０は、径方向に配置された４つの四分円を備える４セルセンサであり、この四分円はそれぞれ、プローブビーム６２４の４分の１を切り取り、その四分円に打ち当たるプローブビーム６２４の一部分のパワーに比例する別個の出力信号を生成する。別の実施形態では、各四分円からの出力信号が１つ以上のプロセッサ６４８へ伝達される。ビームの偏光状態の変化を監視することによって、ΨおよびΔなどの偏光解析情報を米国特許第５，１８１，０８０号で論じられているように決定することができる。同特許はその全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【０１１５】
１つの実施形態では、ＢＲＰ  ６１２は、試料６０４の反射率を測定するために、レンズ６５０、ビームスプリッタ６５２、および２つのリニアセンサアレイ６５４、６５６を含む。動作の際、直線偏光プローブビーム６２４がレンズ６３２によって試料６０４上に集束されるので、プローブビーム６２４中の様々な光線が、ある範囲の入射角で試料６０４の表面に打ち当たる。試料６０４の表面から反射された光は、レンズ６３２を通過して上へ進み、鏡６４２、６３０を通過し、鏡６４４によってＢＲＰ  ６１２の中へ導かれる。ビームプロファイル反射測定法（ＢＰＲ）については、１９９１年３月１２日に発行された米国特許第４，９９９，０１４号でさらに詳細に論じられており、同特許はその全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【０１１６】
１つの実施形態では、反射プローブビーム６２４中の光線の位置は、試料６０４の表面に対する特定の入射角に対応する。別の実施形態では、ＢＰＲ  ６１２のレンズ６５０がビームを二次元に空間放散する。別の実施形態では、ビームスプリッタ６５２がビームのｓ成分とｐ成分を分離し、センサアレイ６５４、６５６が、ｓ偏光とｐ偏光についての情報を分離するために互いに直交して配向される。高い入射角度に対応する光線は、センサアレイ６５４、６５６の両端部近くに落ちる。センサアレイ６５４、６５６の各要素からの出力は、異なる入射角度に対応する。センサアレイ６５４、６５６は、反射されたプローブビーム６２４全体にわたって強度を、試料６０４の表面に対する入射角の関数として測定する。１つの実施形態では、センサアレイ６５４、６５６は、１つ以上のラインセンサを含み得る。
【０１１７】
別の実施形態では、１つ以上のプロセッサ６４８は、センサ６５４、６５６の出力を受け取り、角度依存強度測定値に基づいて試料６０４の薄膜層６０８の厚さおよび屈折率を導出する。別の実施形態では、１つ以上のプロセッサ６４８は、様々なタイプのモデリングアルゴリズムを利用することによって薄膜層６０８の厚さおよび屈折率を導出する。たとえば、１つ以上のプロセッサ６４８は、最小二乗フィッティングルーチンなどの繰り返し処理を用いる、最適化ルーチンを利用することができる。このタイプの最適化ルーチンの１つの例が、ファントン（Ｆａｎｔｏｎ）らの「Ｍｕｌｔｉｐａｒａｍｅｔｅｒ  Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ  ｏｆ  Ｔｈｉｎ  Ｆｉｌｍｓ  Ｕｓｉｎｇ  Ｂｅａｍ−Ｐｒｏｆｉｌｅ  Ｒｅｆｌｅｃｔｉｖｉｔｙ」、Ｊｏｕｒｎａｌ  ｏｆ  Ａｐｐｌｉｅｄ  Ｐｈｙｓｉｃｓ、Ｖｏｌ．、７３、Ｎｏ．１１、７０３５頁、１９９３年に記載されている。別の例が、レング（Ｌｅｎｇ）らの「Ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ  Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ  ｏｆ  Ｓｉｘ  Ｌａｙｅｒｓ  ｉｎ  ａ  Ｓｉｌｉｃｏｎ  ｏｎ  Ｉｎｓｕｌａｔｏｒ  Ｆｉｌｍ  Ｓｔａｃｋ  Ｕｓｉｎｇ  Ｓｐｅｃｔｒｏｐｈｏｔｏｍｅｔｒｙ  ａｎｄ  Ｂｅａｍ  Ｐｒｏｆｉｌｅ  Ｒｅｆｌｅｃｔｏｍｅｔｒｙ」、Ｊｏｕｒｎａｌ  ｏｆ  Ａｐｐｌｉｅｄ  Ｐｈｙｓｉｃｓ、Ｖｏｌ．８１、Ｎｏ．８、３５７０頁、１９９７年に発表されている。これら両方の出版物は、その全体が参照することにより本明細書に組み込まれる。
【０１１８】
１つの実施形態では、広帯域反射分光計（ＢＲＳ）６１４が、複数の波長の光を用いて試料６０４を同時に探査する。別の実施形態では、ＢＲＳ  ６１４は広帯域分光計６５８を含む。広帯域分光計６５８は、当技術分野で知られている任意のタイプの広帯域分光計を含み得る。別の実施形態では、広帯域分光計６５８は、レンズ６６０、開口６６２、分散要素６６４、センサアレイ６６６を含む。動作中、照射源１０２からのプローブビーム６２６は、レンズ６３２によって試料６０４上に集束される。試料６０４の表面から反射された光は、レンズ６３２を通過して上へ進み、鏡６８４を通過して広帯域分光計６５８まで鏡６４２によって導かれる。レンズ６６０は、プローブビームを集束して開口６６２に通し、この開口は、分析するために試料６０４の表面に視野のスポットを画定する。
【０１１９】
１つの実施形態では、分散要素６６４が、センサアレイ６６６に含まれる個々のセンサ要素に向けてビームを波長に応じて角度分散させる。センサアレイ６６６の別々のセンサ要素は、プローブビームに含まれる別々の波長の光強度を好ましくは同時に測定することができる。別の実施形態では、センサアレイ６６６はラインセンサを含む。分散要素６６４は、回折格子、プリズム、ホログラフィック板などを、これらだけには限らないが含み得るということに本明細書では留意されたい。１つの実施形態では、分散要素６６４は、光を波長に応じて１つの方向に分散させ、また試料６０４の表面に対する入射角に応じて直角の方向に分散させ、それにより、波長と入射角の両方に応じた同時測定が可能になる。この実施形態では、センサアレイ６６６は、２つまたは３つのスペクトルを同時に収集するように構成されたラインセンサを含むことができ、各スペクトルは、異なる範囲の入射角に対応する。別の実施形態では、１つ以上のプロセッサ６４８は、センサアレイ６６６によって測定された強度情報を処理する。
【０１２０】
１つの実施形態では、システム６００は、遠紫外線反射分光計（ＤＵＶ）６１６を含む。１つの実施形態では、ＤＵＶ  ６１６は、複数の波長の紫外線光を用いて試料６０４を同時に探査する。ＤＵＶ  ６１６は、ＢＲＳ  ６１４と同じ広帯域分光計６５８を使用してプローブビーム６２６を分析することができ、ここでＤＵＶ  ６１６は、集束レンズ６３２の代わりに反射レンズ６３３を使用することに留意されたい。これに関して、ＤＵＶ  ６１６を動作させるために、レンズ６３２、６３３を含むタレット（図示せず）を回転させることができ、それにより、反射レンズ６３３はプローブビーム６２６とアライメントされる。反射レンズ６３３は、固体対物レンズがＵＶ光を試料６０４上に十分に集束できないために必要になり得るということに本明細書では留意されたい。
【０１２１】
広帯域分光楕円偏光法（ＢＳＥ）については、１９９９年３月２日に発行されたアスプネス（Ａｓｐｎｅｓ）らの米国特許第５，８７７，８５９号で論じられており、同特許はその全体が参照により本明細書に組み込まれる。１つの実施形態では、ＢＳＥ  ６１８は、偏光子６７０、集束鏡６７２、コリメート鏡６７４、回転補償器６７６、および分析器６８０を含む。動作の際、鏡６８２は、プローブビーム６２６の少なくとも一部を偏光子６７０に向け、この偏光子は、知られているプローブビーム６２６の偏光状態を作り出す。別の実施形態では、偏光子６７０は、直線偏光状態を作り出す。別の実施形態では、鏡６７２が、プローブビーム６２６を試料６０４の表面上に、ある斜角で、理想的には試料６０４の表面の垂線に対して７０度のオーダで集束する。
【０１２２】
よく知られている偏光解析原理、ならびに試料６０４の膜６０８および基板６０６の組成および厚さに基づいて、反射ビームは一般に、試料６０４と相互作用した後に、混合直線・円偏光状態を有する。別の実施形態では、反射ビームは、このビームを回転補償器６７６へ向ける鏡６７４によって平行にされる。補償器６７６は、一対の互いに直交する偏光ビーム成分間に相対位相遅れδ（位相遅延）を導入することができる。別の実施形態では、補償器６７６は、ビームの伝播方向と実質的に平行な軸のまわりに角速度ωで、好ましくはモータ６７８によって回転される。別の実施形態では、分析器６８０が、そこに入射する偏光状態を混合する。１つの実施形態では、分析器６８０は直線偏光子である。分析器６８０から送出される光を測定することにより反射プローブビームの偏光状態を決定できるということに本明細書では留意されたい。別の実施形態では、鏡６８４がビームを分光計６５８に向け、この分光計は、補償器／分析器の組み合わせを通過する反射プローブビーム６５６中の光の異なる波長の各強度をセンサ６６６で同時に測定する。本明細書で前に示したように、センサ６６６はラインセンサを含み得る。別の実施形態では、１つ以上のプロセッサ６４８は、センサ６６６の出力を受け取ると、偏光解析値ΨおよびΔなどの試料特性を解明するために、米国特許第５，８７７，８５９号で論じられているように、センサ６６６によって測定された強度情報を波長の関数として、また補償器６７６の、その回転軸まわりのアジマス（回転）角の関数として処理する。
【０１２３】
別の実施形態では、検出器６８６は鏡６４６の上方に配置され、アライメントおよび焦点合わせを目的として、試料６０４から反射されたビームを視認するために使用することができる。
【０１２４】
１つの実施形態では、ＢＰＥ  ６１０、ＢＰＲ  ６１２、ＢＲＳ  ６１４、ＤＵＶ  ６１６、およびＢＳＥ  ６１８を校正するために、計測システム６００は、参照試料６０４と一緒に使用できる波長安定校正参照楕円偏光計６０２を含む。別の実施形態では、楕円偏光計６０２は、光源６９０、偏光子６９２、レンズ６９４、６９６、回転補償器６９８、分析器６０５、および検出器６０５を含む。
【０１２５】
１つの実施形態では、光源６９０は、既知の安定した波長および安定した強度を有する準単色プローブビーム６９７を生成する。既知の一定または測定された値であるビーム６０７の波長は、１つ以上のプロセッサ６４８に供給され、それにより楕円偏光計６０２は、システム６００の光学測定デバイスを正確に校正することができる。
【０１２６】
１つの実施形態では、ビーム６０７は偏光子６９２と相互作用して、知られている偏光状態を作り出す。別の実施形態では、偏光子６９２は石英ローションプリズムから作られた直線偏光子であるが、一般に偏光は、必ずしも直線でなくても完全でなくてもよい。偏光子６９２はまた、方解石から作製されてもよいということに本明細書では留意されたい。１つの実施形態では、偏光子６９２のアジマス角は、偏光子６９２から出ていく直線偏光ビームと関連付けられた電気ベクトル平面が入射平面に対して既知の角度になるように向けられ、この入射平面は、ビーム６０７の伝播方向によって画定され、試料６０４表面に対して直角である。感度は、ＰとＳの偏光成分の反射強度がほぼ均衡しているときに最適化されるということに本明細書では留意されたい。これに関して、アジマス角は３０度のオーダになるように選択することができる。偏光子６９２は、光源６９０が所望の既知の偏光状態で光を発する場合には省かれてもよいということに本明細書ではさらに留意されたい。
【０１２７】
１つの実施形態では、ビーム６０７はレンズ６９４によって、ある斜角で試料６０４上に集束される。ビーム６０７は、試料６０４の特性に対する感度が材料のブルースター角または準ブルースター角の近くで最大化されるので、理想的には試料６０４の表面の垂線に対して７０度のオーダの角度で試料６０４に入射する。よく知られている偏光解析原理に基づいて、反射ビームは一般に、試料６０４と相互作用した後に、入ってくるビームの直線偏光状態と比較して、混合した直線偏光と円偏光の状態を有する。
【０１２８】
１つの実施形態では、レンズ６９６は、ビーム６０７をそれが試料６０４から反射した後に平行にする。次にビーム６０７は、回転補償器（リターダ）６９８を通過し、この回転補償器は、一対の互いに直交する偏光ビーム成分間に相対位相遅れδｒ（位相遅延）を導入する。位相遅延量は、波長と、補償器６９８を形成するために使用された材料の散乱特性と、補償器６９８の厚さとの関数になり得る。１つの実施形態では、補償器６９８は、ビーム６０７の伝播方向と実質的に平行な軸のまわりに角速度ωｒで、好ましくはモータ６０１によって回転される。補償器６９８には、従来の波長板補償器が含まれ得るということに本明細書では留意されたい。たとえば補償器６９８には、結晶石英で作製された従来の波長板補償器が含まれ得る。別の実施形態では、補償器６９８の厚さおよび材料は、所望のビーム位相遅延が誘導されるように選択される。約９０度の位相遅延が好都合であるということに本明細書では留意されたい。
【０１２９】
別の実施形態では、補償器６９８との相互作用に続いて、ビーム６０７は次に分析器６０３と相互作用し、この分析器は、それに入射する偏光状態を混合するように機能する。１つの実施形態では、分析器６０３は別の直線偏光子であり、入射平面に対して４５度のアジマス角で配向されている。分析器６０３は、入ってくる偏光を適切に混合するように機能する、任意の光学デバイスを含み得るということに本明細書では留意されたい。たとえば、分析器６０３は、石英のローションまたはウォラストンプリズムを含み得る。
【０１３０】
補償器６９８は、試料６０４と分析器６０３の間か、試料６０４と偏光子６９２の間に設置できるということに本明細書では留意されたい。偏光子６７０、レンズ６９４、６９６、補償器６９８、および偏光子６９２はすべてその構造を、光源６９０によって生成される光の特定の波長に対して最適化でき、この最適化により楕円偏光計６０２の精度が最大になり得るということにも本明細書でさらに留意されたい。
【０１３１】
別の実施形態では、ビーム６０７は検出器６０５に入り、検出器は、補償器／分析器の組み合わせを通過するビーム６０７の強度を測定する。別の実施形態では、１つ以上のプロセッサ６４８は、検出器６０５によって測定された強度情報を処理して、分析器６０３と相互作用した後の光の偏光状態を決定し、よって、試料６０４の偏光解析パラメータを決定する。１つ以上のプロセッサ６４８によって実行されるこの情報処理は、補償器６９８の、その回転軸まわりのアジマス（回転）角の関数としてビーム強度を測定することを含み得る。補償器６９８の角速度が通常では知られており、また一定であるので、補償器６９８の回転角の関数としての強度の測定値は実際上、時間の関数としてのビーム６０７の強度の測定値であるということに本明細書では留意されたい。
【０１３２】
計測システム６００は、２００１年１０月２日に発行されたローゼンクウェイグ（Ｒｏｓｅｎｃｗａｉｇ）らの米国特許第６，２９７，８８０号にさらに詳細に記載されており、同特許はその全体が参照により本明細書に組み込まれる。２００２年８月６日に発行されたオプサル（Ｏｐｓａｌ）らの、その全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第６，４２９，９４３号は、計測システム６００をスキャトロメトリ測定にどのように使用できるかを記載している。１９９７年３月４日に発行されたピウォンカ−コーレ（Ｐｉｗｏｎｋａ−Ｃｏｒｌｅ）らの、その全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第５，６０８，５２６号は、分光楕円偏光計および分光光度計を組み込む計測システム６００の一代替実施形態を記載している。分光楕円偏光計および分光光度計のどちらかまたは両方が、本明細書に記載の試料測定方法に使用されてよいということにも本明細書ではさらに留意されたい。
【０１３３】
上述されている本発明の構造体および方法の様々な実施形態は、本発明の原理を単に例示するものであり、本発明の範囲を上述の特定の実施形態に限定するものではない。たとえば、試料の第１の層から形成された第１の構造体および第２の層から形成された第２の構造体（第１と第２の構造体の間には所定のオフセットがある）をそれぞれが有する複数の周期的なターゲットに対し、以下の計器の任意の組み合わせが光信号を測定するために使用されてよい。すなわち、イメージング反射率計、イメージング分光反射率計、偏光分光イメージング反射率計、走査反射率計システム、並列データ取得が可能な２つ以上の反射率計を備えたシステム、並列データ取得が可能な２つ以上の分光反射率計を備えたシステム、並列データ取得が可能な２つ以上の偏光分光反射率計を備えたシステム、ウェハステージを動かさずに、またはいかなる光学要素もしくは反射率計ステージも動かさずにシリアルデータ取得が可能な２つ以上の偏光分光反射率計を備えたシステム、イメージング分光計、波長フィルタを備えたイメージングシステム、ロングパス波長フィルタを備えたイメージングシステム、ショートパス波長フィルタを備えたイメージングシステム、波長フィルタがないイメージングシステム、干渉型イメージングシステム、イメージング楕円偏光計、イメージング分光楕円偏光計、走査楕円偏光計システム、並列データ取得が可能な２つ以上の楕円偏光計を備えたシステム、ウェハステージを動かさずに、またはいかなる光学要素もしくは楕円偏光計ステージも動かさずにシリアルデータ取得が可能な２つ以上の楕円偏光計を備えたシステム、マイケルソン干渉計、およびマッハ・ツェンダー干渉計、サニャック干渉計、走査入射角システム、走査アジマス角システムである。次に、オーバレイ誤差が第１と第２の構造体の間で、周期的なターゲットからの測定光信号を分析することによって決定される。
【０１３４】
１つ以上のプロセッサ１２２、２２２、６４８は、当技術分野で知られている任意の１つ以上の処理要素を含み得る。この意味では、１つ以上のプロセッサ１２２、２２２、６４８は、ソフトウェアアルゴリズムおよび／または命令を実行するように構成された任意のマイクロプロセッサ型デバイスを含み得る。１つの実施形態では、１つ以上のプロセッサ１２２、２２２、６４８は、本開示全体を通して説明したシステム１００、２００、５００、６００を動作させるように構成されたプログラムを実行するように構成された、デスクトップコンピュータ、メインフレームコンピュータシステム、ワークステーション、画像コンピュータ、パラレルプロセッサ、または他のコンピュータシステム（たとえば、ネットワークコンピュータ）から成り得る。本開示全体を通して説明されたステップは、単一のコンピュータシステムによって、または別法として複数のコンピュータシステムによって実行できることが理解されるべきである。さらに、本開示全体を通して説明したステップは、１つ以上のプロセッサ１２２、２２２、６４８のうちのいずれか１つ以上で実行できることが理解されるべきである。一般に、用語の「プロセッサ」は、メモリ１２４、２２４からのプログラム命令を実行する１つ以上の処理要素を有する、任意のデバイスを包含するように広く定義することができる。さらに、システム１００、２００、５００、６００の様々なサブシステム（たとえば、検出器アセンブリ１１８、２１８、センサ１１９、２１９、分光計２１４、コントローラ１２０、２２０）は、本開示全体を通して説明したステップの少なくとも一部分を実行するのに適しているプロセッサまたは論理要素を含み得る。したがって、上の説明は、本開示を限定するものとしてではなく、単なる例示として解釈されるべきである。
【０１３５】
メモリ１２４、２２４には、結合された１つ以上のプロセッサ１２２、２２２、６４８によって実行可能なプログラム命令を記憶するのに適している、当技術分野で知られている任意の記憶媒体が含まれ得る。たとえば、メモリ１２４、２２４には、非一時的メモリ媒体が含まれ得る。たとえば、メモリ１２４、２２４には、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、磁気または光メモリデバイス（たとえば、ディスク）、磁気テープ、ソリッドステートドライブなどが、これらだけには限らないが含まれ得る。メモリ１２４、２２４は、１つ以上のプロセッサ１２２、２２４、６４８を一緒に収容する共通コントローラ内に収容できるということに留意されたい。一代替実施形態では、メモリ１２４、２２４は、プロセッサ１２２、２２２、６４８、コントローラ１２０、２２０の物理的位置に対して遠隔に設置することができる。別の実施形態では、メモリ１２４、２２４は、本開示によって説明した様々なステップを１つ以上のプロセッサ１２２、２２２、６４８に実行させるためのプログラム命令を保持する。
【０１３６】
１つの実施形態では、ユーザインターフェース（図示せず）がコントローラ１２０、２２０に通信可能に結合される。１つの実施形態では、ユーザインターフェースは、１つ以上のデスクトップ、タブレット、スマートフォン、スマート腕時計などを、これらだけには限らないが含み得る。別の実施形態では、ユーザインターフェースは、システム１００、２００、５００、６００のデータをユーザに表示するために使用される表示装置を含む。ユーザインターフェースの表示装置には、当技術分野で知られている任意の表示装置が含まれ得る。たとえば、表示装置には、液晶表示装置（ＬＣＤ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ベースの表示装置、ＣＲＴ表示装置が、これらだけには限らないが含まれ得る。当業者には、ユーザインターフェースとの一体化ができる任意の表示装置が、本開示の実施に適していることが理解されるはずである。別の実施形態では、ユーザが、ユーザインターフェースを介してユーザに表示されたデータに応答した選択されたもの、および／または命令を入力することができる。
【０１３７】
当業者には、本明細書に記載された構成要素（たとえば、動作）、デバイス、目的、およびこれらに伴う議論が、概念の明確化のために例として使用されていること、ならびに様々な構成修正が考えられることが理解されよう。その結果として、本明細書で用いられているように、論述された特定の例、および付随する議論は、これらのより一般的なクラスを表すものである。一般に、何か特定の例を使用するのは、そのクラスを表すものであり、特定の構成要素（たとえば、動作）、デバイス、および目的が含まれないことが限定と解釈されるべきではない。
【０１３８】
当業者には、本明細書に記載のプロセスおよび／またはシステムおよび／または他の技術をもたらすことができる様々な手段（たとえば、ハードウェア、ソフトウェア、および／またはファームウェア）があることと、好ましい手段は、プロセスおよび／またはシステムおよび／または他の技術が配備される状況によって異なることとが理解されよう。たとえば、実施者が、速度および精度が最重要であると判断した場合には、実施者は主にハードウェアおよび／またはファームウェア手段を選ぶことができ、別法として、融通性が最重要である場合には、実施者は主にソフトウェア実施態様を選ぶことができ、さらにまた別法として、実施者はハードウェア、ソフトウェア、および／またはファームウェアのどれかの組み合わせを選ぶこともできる。それゆえに、本明細書に記載のプロセスおよび／またはシステムおよび／または他の技術をもたらすことができる実施可能な手段がいくつかあり、そのどれもが、利用されるべきどの手段も、その手段が配備される状況と、実施者の特定の関心事（たとえば、速度、融通性、予測可能性）とに依存する選択肢であるという点で（状況および関心事のいずれも変化し得る）、本質的に優位ではない。
【０１３９】
前の説明は、当業者が特定の適用例およびその要件の文脈で提供された本発明を作製および使用できるようにするために提示されている。本明細書で用いられる、「上部」、「下部」、「上」、「下」、「上方」、「上向き」、「下方」、「下へ」、および「下向き」などの方向の用語は、説明の目的のために相対位置を提示するものであり、絶対的な基準系を指定するものではない。説明された実施形態に対する様々な修正は、当業者には明らかであり、本明細書に定義された一般的な原理は、他の実施形態に適用することができる。したがって、本発明は、図示および説明された特定の実施形態に限定されるものではなく、本明細書に記載された原理および新規な特徴と一致する最も広い範囲が与えられるべきものである。
【０１４０】
本明細書での実質的に任意の複数形および／または単数形の用語の使用に関して、当業者には、文脈および／または用途に適切なように、複数形から単数形に、および／または単数形から複数形に変換することが可能である。様々な単数形／複数形の置換は、分かりやすくするために本明細書では明示されていない。
【０１４１】
本明細書に記載の方法のすべては、方法実施形態の１つ以上のステップの結果をメモリに記憶することを含み得る。これらの結果は、本明細書に記載の結果のいずれも含むことができ、当技術分野で知られている任意の方法で記憶することができる。メモリには、本明細書に記載の任意のメモリ、または当技術分野で知られている任意の他の適切な記憶媒体が含まれ得る。結果が記憶された後、これらの結果は、メモリ内でアクセスすること、本明細書に記載の方法またはシステムの実施形態のいずれかで使用すること、ユーザに表示するためにフォーマットすること、別のソフトウェアモジュール、方法、またはシステムで使用することなどができる。さらに、結果は「恒久的に」、「半恒久的に」、「一時的に」、またはある期間記憶することができる。たとえば、メモリはランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）とすることができ、結果は必ずしもメモリ内に無期限に存続しなくてもよい。
【０１４２】
上述の方法の実施形態のそれぞれは、本明細書に記載の任意の他の方法の任意の他のステップを含み得ることがさらに考えられる。加えて、上述の方法の実施形態のそれぞれは、本明細書に記載のシステムのいずれによっても実行することができる。
【０１４３】
本明細書に記載の主題には場合により、他の構成要素に含まれる、または接続される別の構成要素が図示される。このように描写された構成は例示的なものにすぎないこと、および実際には、同じ機能を実現する多くの他の構成を実施できることを理解されたい。概念的な意味では、同じ機能を実現するための任意の配置の構成要素が、所望の機能を実現するように効果的に「結び付けられる」。それゆえに、特定の機能を実現するために本明細書で組み合わされた任意の２つの構成要素は、構成または中間構成要素にかかわらず、所望の機能が実現するように互いに「結び付けられている」と見ることができる。同様に、そのように結び付けられた任意の２つの構成要素はまた、所望の機能を実現するために互いに「接続され」、または「結合され」ていると見ることもでき、そのように結び付けることができる任意の２つの構成要素はまた、所望の機能を実現するために互いに「結合可能」であると見ることもできる。具体的な結合可能の例としては、物理的に結合可能な、および／もしくは物理的に相互作用する構成要素、ならびに／または無線で対話可能な、および／もしくは無線で相互作用する構成要素、ならびに／または論理的に相互作用する、および／もしくは論理的に対話可能な構成要素が、これらだけには限らないが挙げられる。
【０１４４】
さらに、本発明は添付の特許請求の範囲によって定義されることを理解されたい。当業者には、一般に、本明細書で、特に添付の特許請求の範囲（たとえば、添付の特許請求の範囲の本文）で使用される用語は一般に、「開いている」用語とされるものであることが理解されよう（たとえば、用語の「含んでいる」は、「含んでいるがこれだけに限定されない」と解釈されるべきであり、用語の「有する」は、「少なくとも有する」と解釈されるべきであり、用語の「含む」は、「含むがこれだけに限定されない」と解釈されるべきである、など）。当業者には、特定の数の導入された請求項記載物が意図されている場合には、このような意図が請求項に明示され、このような記載がなければ、このような意図は存在しないことがさらに理解されよう。たとえば、理解の助けとして、以下の添付の特許請求の範囲は、請求項記載物を導入するための「少なくとも１つの」および「１つ以上の」という導入句の使用を含み得る。しかし、このような句の使用は、同じ請求項が「１つ以上の」または「少なくとも１つ」という導入句、および「１つの（ａ）」または「１つの（ａｎ）」などの不定冠詞を含む場合でも、不定冠詞である「１つの」または「１つの」により請求項記載物を導入することが、このような導入された請求項記載物を含むどれか特定の請求項を、このような記載物１つだけ含む発明に限定していることを暗示していると解釈されるべきではなく（たとえば、「１つの」および／または「１つの」は通常、「少なくとも１つの」または「１つ以上の」を意味すると解釈されるべきである）、同じことは、請求項記載物を導入するために使用される定冠詞の用法についても当てはまる。加えて、特定の数の導入された請求項記載物が明示されている場合でも、当業者には、このような記載が通常は、記載された数を少なくとも意味すると解釈されるべきであることが理解されよう（たとえば、他の修飾詞がない「２つの記載物」という無修飾の記載は通常、少なくとも２つの記載物または２つ以上の記載物を意味する）。さらに、「Ａ、Ｂ、およびＣなどのうちの少なくとも１つ」に似ている表記法が使用される例では、一般に、このような構造は、当業者がこの表記法を理解する意味のものである（たとえば、「Ａ、Ｂ、およびＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢ一緒に、ＡとＣ一緒に、ＢとＣ一緒に、および／またはＡとＢとＣ一緒に、などを有するシステムをこれらだけには限らないが含む）。「Ａ、Ｂ、またはＣなどのうちの少なくとも１つ」に似た表記法が使用される例では、一般に、このような構造は、当業者がこの表記法を理解する意味のものである（たとえば、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢ一緒に、ＡとＣ一緒に、ＢとＣ一緒に、および／またはＡとＢとＣ一緒に、などを有するシステムを、これらだけには限らないが含む）。当業者には、２つ以上の代替用語を提示する実質的にあらゆる離接的な単語および／または句が、明細書、特許請求の範囲、または図面においてであろうとなかろうと、その用語のうちの１つ、その用語のどちらか、または両方の用語を含む可能性を意図していると理解されるべきことがさらに理解されよう。たとえば、「ＡまたはＢ」という句は、「Ａ」もしくは「Ｂ」、または「ＡおよびＢ」という可能性を含むと理解されたい。
【０１４５】
本開示、およびその付随する利点の多くは、以上の説明によって理解されるものと考えられ、様々な変更が、開示された主題から逸脱することなく、またはその重要な利点を犠牲にすることなく、構成要素の形状、構成および配置に加えられてよいことは明らかであろう。説明された形状は例示的なものにすぎず、以下の特許請求の範囲がこのような変更を包含し含むものである。さらに、本発明は添付の特許請求の範囲によって定義されることを理解されたい。
【図１】
2021521443.tif 000018
【図２】
2021521443.tif 000019
【図３】
2021521443.tif 000020
【図４】
2021521443.tif 000021
【図５】
2021521443.tif 000022
【図６】
2021521443.tif 000023
【手続補正書】
【提出日】令和3年5月12日(2021.5.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料のオーバレイ誤差を測定するための計測システムであって、
広帯域照射を発するように構成された広帯域照射源と、
前記試料の上に配置されたターゲットまで前記広帯域照射を導くように構成された１つ以上の光学要素であって、前記１つ以上の光学要素が、前記ターゲットからの照射を収集して分光計まで導くように構成され、前記分光計が、前記試料から収集された複数の波長の照射をセンサの複数の要素に向けて分散させて複数の信号を生成するように構成されている、光学要素と、
前記複数の信号と複数の計算された信号とを比較することによって、前記ターゲットの第１の構造体と第２の構造体の間のオーバレイ誤差を計算するように構成されたコントローラであって、二乗差
【数１】
2021521443.tif 000024
を最小にするためにターゲットのモデルのパラメータｐを調整するように構成され、ここで、
【数２】
2021521443.tif 000025
は、複数の波長λｊ、ｊ＝１，２，…，ｎλの複数の信号であり、Ｓ（ｐ，λｊ）は、パラメータｐでの複数の計算された信号であることを特徴とする計測システム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムであって、前記コントローラがさらに、レーベンベルク・マルクワルトアルゴリズムを使用して前記二乗差を最小にするように構成されることを特徴とするシステム。
【請求項３】
オーバレイ誤差を決定する方法であって、
第１の層に第１の構造体および第２の層に第２の構造体をそれぞれが有する複数の周期的なターゲットのある試料を提供するステップであって、前記第１と第２の構造体の間に少なくとも１つの所定のオフセットがあるステップと、
照射を前記試料に向けて集束するステップと、
前記試料から照射を受けるステップと、
前記受けた照射を分光計まで導くステップであって、前記分光計が前記受けた照射を、センサに向けられる複数の波長に分散させ、前記センサは、前記受けた照射の前記複数の波長に対応する複数の信号を生成する複数のセンサ要素を備える、ステップと、
前記複数の信号と複数の計算された信号とを比較することによって前記第１の構造体と前記第２の構造体の間のオーバレイ誤差を計算するステップであって、二乗差
【数３】
2021521443.tif 000026
を最小にするためにターゲットのモデルのパラメータｐを調整するように構成され、ここで、
【数４】
2021521443.tif 000027
は、複数の波長λｊ、ｊ＝１，２，…，ｎλの複数の信号であり、Ｓ（ｐ，λｊ）は、パラメータｐでの複数の計算された信号であるステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法であって、前記第１と第２の構造体の間に少なくとも２つの所定のオフセットがあることを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項４に記載の方法であって、前記複数の信号と複数の計算された信号とを比較することによってオーバレイ誤差を計算するステップが、二乗差
【数５】
2021521443.tif 000028
を最小にするようにターゲットのモデルのパラメータｐを調整するステップを含み、ここで、
【数６】
2021521443.tif 000029
は、複数の波長λｊ、ｊ＝１，２，…，ｎλの複数の信号であり、Ｓ（ｐ，λｊ）は、パラメータｐでの複数の計算された信号であることを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項３に記載の方法であって、二乗差を最小にするようにターゲットのモデルのパラメータｐを調整するステップでレーベンベルク・マルクワルトアルゴリズムを使用することを特徴とする方法。
【請求項７】
試料のオーバレイ誤差を測定するための計測システムであって、
広帯域照射源と、
照射を前記試料の上に集束し、前記試料からの照射を収集するように構成された対物レンズであって、前記対物レンズが０．９以上の開口数を有し、前記対物レンズが４００ｎｍ未満から８００ｎｍより長い波長範囲にわたって機能するように構成される、対物レンズと、
前記広帯域照射源からの照射を前記対物レンズまで導くように構成された１つ以上の照射光学要素であって、前記１つ以上の照射光学要素が、広帯域照射の主光線と広帯域照射の周辺光線とが第１の鏡筒レンズ内で交差しないように第１の鏡筒レンズ内に第１の中間像を形成するために構成された１つ以上の光学要素を含む前記第１の鏡筒レンズを備える、照射光学要素と、
前記試料からの照射を検出器アセンブリまで導くように構成された１つ以上の収集光学要素であって、前記１つ以上の収集光学要素が、広帯域照射の前記主光線と広帯域照射の前記周辺光線とが第２の鏡筒レンズ内で交差しないように前記第１の鏡筒レンズ内に第２の中間像を形成するために構成された１つ以上の光学要素を含む第２の鏡筒レンズを備える、収集光学要素とを備えることを特徴とする計測システム。
【請求項８】
請求項７に記載の計測システムであって、前記第１の鏡筒レンズまたは前記第２の鏡筒レンズの少なくとも一方が、前記鏡筒レンズ内に形成される直接像の後ろに配置された、鏡筒レンズに含まれる負レンズをさらに備えることを特徴とする計測システム。
【請求項９】
請求項７に記載の計測システムであって、前記対物レンズが瞳を含み、前記第１の鏡筒レンズまたは前記第２の鏡筒レンズの少なくとも一方が、前記瞳の像および前記試料の像の少なくとも一方の広帯域の軸方向色収差を実質的に補正するように構成されることを特徴とする計測システム。
【請求項１０】
請求項７に記載の計測システムであって、前記第１の鏡筒レンズおよび前記第２の鏡筒レンズの少なくとも一方が、前記対物レンズの横方向色収差を実質的に維持しながら、前記瞳の像および前記試料の像の少なくとも一方の広帯域の軸方向色収差を実質的に補正するようにさらに構成されることを特徴とする計測システム。
【請求項１１】
請求項８に記載の計測システムであって、
前記対物レンズの前記瞳の第１の部分を照射するように構成された照射瞳開口と、
前記対物レンズの前記瞳の第２の部分からの光を収集するように構成された収集瞳開口とをさらに備え、前記瞳の前記第１と第２の部分が実質的に重なり合っておらず、それにより、前記試料からの鏡面反射のパワーの少なくとも９０％が遮られることを特徴とする計測システム。
【請求項１２】
請求項９に記載の計測システムであって、
前記対物レンズの前記瞳の第１の部分を照射するように構成された照射瞳開口と、
前記対物レンズの前記瞳の第２の部分からの光を収集するように構成された収集瞳開口とをさらに備え、前記瞳の前記第１と第２の部分が実質的に重なり合っておらず、それにより、前記試料からの鏡面反射のパワーの少なくとも９０％が遮られることを特徴とする計測システム。
【請求項１３】
請求項１０に記載の計測システムであって、
前記対物レンズの前記瞳の第１の部分を照射するように構成された照射瞳開口と、
前記対物レンズの前記瞳の第２の部分からの光を収集するように構成された収集瞳開口とをさらに備え、前記瞳の前記第１と第２の部分が実質的に重なり合っておらず、それにより、前記試料からの鏡面反射のパワーの少なくとも９０％が遮られることを特徴とする計測システム。
【請求項１４】
請求項８に記載の計測システムであって、前記検出器アセンブリがイメージセンサおよび分光計のうちの一方を備えることを特徴とする計測システム。
【請求項１５】
請求項９に記載の計測システムであって、前記検出器アセンブリがイメージセンサおよび分光計のうちの一方を備えることを特徴とする計測システム。
【請求項１６】
請求項１０に記載の計測システムであって、前記検出器アセンブリがイメージセンサおよび分光計のうちの一方を備えることを特徴とする計測システム。
【請求項１７】
請求項１１に記載の計測システムであって、前記検出器アセンブリがイメージセンサおよび分光計のうちの一方を備えることを特徴とする計測システム。
【請求項１８】
請求項１１に記載の計測システムであって、前記検出器アセンブリが、前記試料から収集された複数の波長の照射をセンサの複数の要素に向けて分散させて、異なる波長にそれぞれの信号が対応する複数の信号を生成するように構成された分光計を含み、
前記計測システムがさらに、前記分光計に相互動作可能に接続された、かつ前記複数の信号と複数の計算された信号とを比較することによってターゲットの第１の構造体と第２の構造体の間のオーバレイ誤差を計算するように構成された、コントローラを備えることを特徴とする計測システム。
【請求項１９】
請求項１８に記載の計測システムであって、前記コントローラがさらに、二乗差
【数７】
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を最小にするためにターゲットのモデルのパラメータｐを調整するように構成され、ここで、
【数８】
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は、複数の波長λｊ、ｊ＝１，２，…，ｎλの複数の信号であり、Ｓ（ｐ，λｊ）は、パラメータｐでの複数の計算された信号であることを特徴とする計測システム。
【請求項２０】
請求項１９に記載の計測システムであって、前記コントローラがさらに、レーベンベルク・マルクワルトアルゴリズムを使用して前記二乗差を最小にするように構成されることを特徴とする計測システム。
【請求項２１】
請求項２０に記載の計測システムであって、前記コントローラがさらに、パラメータｐｉの組み合わせと前記複数の波長λｊ、ｊ＝１，２，…，ｎλの前記複数の計算された信号Ｓ（ｐｉ，λｊ）とを関連付ける機械学習モデルを使用して前記複数の信号と複数の計算された信号とを比較することによってオーバレイ誤差を計算するように構成されることを特徴とする計測システム。
【請求項２２】
請求項２１に記載の計測システムであって、前記コントローラがさらに、主成分分析を用いてＳ（ｐｉ，λｊ）を圧縮するように構成されることを特徴とする計測システム。
【請求項２３】
請求項２１に記載の計測システムであって、前記コントローラがさらに、厳密結合波解析（ＲＣＷＡ）を用いてＳ（ｐｉ，λｊ）を計算するように構成されることを特徴とする計測システム。
【請求項２４】
試料のオーバレイ誤差を測定するための計測システムであって、
広帯域照射を発するように構成された広帯域照射源と、
前記試料の上に配置されたターゲットまで前記広帯域照射を導くように構成された１つ以上の光学要素であって、前記１つ以上の光学要素が、前記ターゲットからの照射を収集して分光計まで導くように構成され、前記分光計が、前記試料から収集された複数の波長の照射をセンサの複数の要素に向けて分散させて複数の信号を生成するように構成されている、光学要素と、
前記複数の信号と複数の計算された信号とを比較することによって、前記ターゲットの第１の構造体と第２の構造体の間のオーバレイ誤差を計算するように構成されたコントローラであって、パラメータｐｉの組み合わせと前記複数の波長λｊ、ｊ＝１，２，…，ｎλの前記複数の計算された信号Ｓ（ｐｉ，λｊ）とを関連付ける機械学習モデルを使用して前記複数の信号と複数の計算された信号とを比較することによってオーバレイ誤差を計算するように構成されることを特徴とする計測システム。
【請求項２５】
請求項２４に記載の計測システムであって、前記コントローラがさらに、主成分分析を用いてＳ（ｐｉ，λｊ）を圧縮するように構成されることを特徴とする計測システム。
【請求項２６】
請求項２４に記載の計測システムであって、前記コントローラがさらに、厳密結合波解析（ＲＣＷＡ）を用いてＳ（ｐｉ，λｊ）を計算するように構成されることを特徴とする計測システム。
【請求項２７】
オーバレイ誤差を決定する方法であって、
第１の層に第１の構造体および第２の層に第２の構造体をそれぞれが有する複数の周期的なターゲットのある試料を提供するステップであって、前記第１と第２の構造体の間に少なくとも１つの所定のオフセットがあるステップと、
照射を前記試料に向けて集束するステップと、
前記試料から照射を受けるステップと、
前記受けた照射を分光計まで導くステップであって、前記分光計が前記受けた照射を、センサに向けられる複数の波長に分散させ、前記センサは、前記受けた照射の前記複数の波長に対応する複数の信号を生成する複数のセンサ要素を備える、ステップと、
前記複数の信号と複数の計算された信号とを比較することによって前記第１の構造体と前記第２の構造体の間のオーバレイ誤差を計算するステップであって、パラメータｐｉの組み合わせと前記複数の波長λｊ、ｊ＝１，２，…，ｎλの前記複数の計算された信号Ｓ（ｐｉ，λｊ）とを関連付ける機械学習モデルを使用して前記複数の信号と複数の計算された信号とを比較することによってオーバレイ誤差を計算するステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項２８】
請求項２７に記載の方法であって、さらに、主成分分析を用いてＳ（ｐｉ，λｊ）を圧縮するステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項２９】
請求項２７に記載の方法であって、さらに、厳密結合波解析（ＲＣＷＡ）を用いてＳ（ｐｉ，λｊ）を計算するステップを含むことを特徴とする方法。
【国際調査報告】
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