(57)【要約】  本発明は、自動車本体（２１）、特に、ドアフラップに移動可能に固定されたコンポーネントのための制御要素（１）に関する。制御要素（１）は、本体（２１）と移動コンポーネントとの間の相対運動が制御要素（１）によって影響されるように本体（２１）と移動コンポーネントとの間に配置することができ、制御要素（１）は、少なくとも１つのアクチュエータ（２５）と支持バネ要素（６）を備え、移動コンポーネントは、特に移動コンポーネントの開放動作中に、アクチュエータ（２５）によって少なくとも間接的に作用され、少なくとも１つの追加バネ要素（７）が設けられ、追加バネ要素（７）によって移動コンポーネントの動作を支持することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車本体（２１）、特に、ドアフラップに移動可能に固定されたコンポーネントのための制御要素（１）において、
前記制御要素（１）は、前記本体（２１）と前記移動コンポーネントとの間の相対運動が前記制御要素（１）によって影響されるように前記本体（２１）と前記移動コンポーネントとの間に配置することができ、前記制御要素（１）は、少なくとも１つのアクチュエータ（２５）と支持バネ要素（６）を備え、前記移動コンポーネントは、特に前記移動コンポーネントの開放動作中に、前記アクチュエータ（２５）によって少なくとも間接的に作用され、少なくとも１つの追加バネ要素（７）が設けられ、前記移動コンポーネントの移動は、前記追加バネ要素（７）によって支持することができることを特徴とする、制御要素（１）。
【請求項２】
前記アクチュエータ（２５）は、クラッチまたはブレーキとして設計されていることを特徴とする、請求項１に記載の制御要素（１）。
【請求項３】
電気駆動装置（２）と、前記電気駆動装置（２）の下流側に連結された伝達装置（５）と、駆動レバー（１３）とを備え、前記移動コンポーネントは、前記駆動レバー（１３）によって少なくとも間接的に移動可能であり、特に旋回可能であることを特徴とする、請求項１〜２のいずれか一項に記載の制御要素（１）。
【請求項４】
前記駆動レバー（１３）は、前記制御要素（１）内に旋回できるように受容されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の制御要素（１）。
【請求項５】
前記バネ要素（７）は、前記制御要素（１）内の前記駆動レバー（１３）と同軸で受容されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の制御要素（１）。
【請求項６】
前記駆動レバー（１３）は、制御レバー（４）、特に、保持ストリップ（４）に連結されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の制御要素（１）。
【請求項７】
前記駆動レバー（１３）は、前記制御レバー（４）に旋回できるように連結されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の制御要素（１）。
【請求項８】
前記追加のバネ要素（７）は、張力バネまたは圧縮バネとして設計されていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の制御要素（１）。
【請求項９】
前記追加のバネ要素（７）は、第１端部で前記制御レバー（１）の静止ハウジング部（８）に、第２端部で前記制御レバー（４）に連結されていることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の制御要素（１）。
【請求項１０】
前記追加のバネ要素（７）は、案内レバー（９）によって前記制御レバー（４）に連結されていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の制御要素（１）。
【請求項１１】
前記追加のバネ要素（７）は、螺旋バネ、特に張力バネであることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の制御要素（１）。
【請求項１２】
前記バネ要素（６）の、更に、前記追加のバネ要素（７）の力および／またはトルク（Ｆ１，Ｆ２）は、同一方向（Ｐ）、特に前記移動コンポーネントの開放方向において、少なくとも一部の領域に作用することを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の制御要素（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の本体、特にドアまたはフラップに移動可能に固定されたコンポーネントのための制御要素に関し、制御要素は、本体と移動コンポーネントとの間の相対運動が制御要素によって影響されるように、本体と移動コンポーネントとの間に配置される。
【０００２】
自動車の快適性を高めるために、自動車の運転を容易にし、運転者が自動車を操作するのを補助する、より多くの補助システムが自動車に組み込まれている。例えば、自動車をロックしたり、後尾扉を自動的に開けたりするために、無線遠隔制御装置によって車両を制御することが知られている。ドアを独立して開けるためのシステム、またはドアを無段階で固定するためのシステムも知られている。
【０００３】
例えば、DE10 2009 041 499A1は、自動車に移動可能に固定されたコンポーネントの位置を固定できるアクチュエータを開示している。この文献は、例えば、自動車のドアの保持ストリップ上に配置され、移動コンポーネントを伝達装置及びブレーキ装置によって無段階に固定することを可能にするアクチュエータを開示している。ドア位置を安全に固定するために、ブレーキ要素は、電気駆動装置によって作動可能なラップ式バネクラッチを含む追加モジュールと相互作用する。
【０００４】
ドアまたはフラップを自動的に開閉できる駆動装置は、DE10 2009 006 948B4から知られている。 この目的のために、電気モータが伝達装置に連結され、伝達装置は多板クラッチを介して歯付きラックに連結され、移動コンポーネントと自動車本体との間の相対運動が達成される。多板クラッチは、駆動装置の移動経路にわたって駆動トルクを変化させることができるように電気駆動装置及び戻りスリーブと相互作用する。これにより、ドアを開けたときの力を大きくすることができ、ドアやフラップを安全に保持することができる。閉鎖操作自体において、駆動装置は非常に小さい力を有するので、ドアは閉鎖位置の直前に手動で動かすことができる。
【０００５】
DE198 44 265C2は、請求項１の前文による装置を記載している。 そこに記載された後尾扉または同様の閉鎖装置の電動機駆動式または電動機補助式作動のための装置は、電気駆動装置と、電気駆動装置の下流に連結された伝達装置とを有する。伝達装置は駆動レバーと相互作用し、駆動レバーは旋回レバー、特にフラップのヒンジに直接連結される。電気駆動装置の作動は、例えば、電気的作動によって後尾扉を開放することができるように、旋回レバーを旋回軸の周りに旋回させることができるという効果を有する。さらに、この装置は、旋回レバーの開放動作を補助するバネ要素を有する。この場合、バネ要素は、バネ力が開放動作の方向を向くように装置内に配置され、後尾扉の作動を補助することができる。
【０００６】
従来技術から知られている駆動システムまたは制御要素は、部分的に構造的に複雑であるか、または機能が限られている。特に、制御要素は、自動車の異なる操作条件に対する全ての要件を満たしていない。 装置は、特に極端な状況で、限界に達することがある。 これが本発明の出発点である。
【０００７】
本発明の目的は、自動車に移動可能に配置されたコンポーネントを、より高負荷の位置でも確実に作動させることができるようにすることができる改良された制御要素を提供することにある。さらに、本発明の目的は、自動車上に移動可能に配置されたコンポーネントの少なくとも１つの開放動作を補助するための構造的に簡単で極めてコンパクトな装置を提供することである。
【０００８】
この目的は、独立クレーム1の特徴によって達成される。 本発明の有利な実施形態は、従属クレームにおいて特定される。以下に記載される実施形態は、限定するものではなく、むしろ、説明および従属クレームに記載される特徴の任意の可能な変形が可能であることに留意されたい。
【０００９】
請求項１によれば、本発明の目的は、自動車本体、特に、ドアフラップに移動可能に固定されたコンポーネントのための制御要素によって達成され、この制御要素は、本体と移動コンポーネントとの間の相対運動が制御要素によって影響されるように本体と移動コンポーネントとの間に配置することができ、制御要素は、少なくとも１つのアクチュエータと支持バネ要素を備え、移動コンポーネントは、特に移動コンポーネントの開放動作中に、アクチュエータによって少なくとも間接的に作用され、少なくとも１つの追加バネ要素が設けられ、移動コンポーネントの移動は、追加バネ要素によって支持することができる。追加のバネ要素を有する本発明による制御要素の設計は、開放動作を支持し、制御要素に対してより高い荷重を有する位置においても、ドアまたはフラップが自動車に確実に保持されることを保証する可能性を作り出す。より高い荷重は、極端な状況を表し、例えば、自動車が傾斜した道路に駐車されているときに、ドアを移動させたり保持したりするために追加の力が必要となる場合に発生する。極端な状況は、例えば、後尾扉が雪荷重を受けたときに、後尾扉に発生することもある。追加のバネ要素は、移動コンポーネントに追加的に作用する、これらの力を補償することができる。また、制御要素を、車体に対して一定の角度で吊り下げ／装着されたウィングドアまたはドアを有する自動車に使用することも考えられる。
【００１０】
本発明による制御要素は、コンポーネントが自動車上で旋回可能又は変位可能に配置されているところであれば、どこでも使用することができる。このようにして、制御要素によって、移動コンポーネントの開放動作及び／又は保持位置が導かれ、さらに／または、とられる。移動コンポーネントには、例えば、ドア、フラップ、フード、スライドドア及び／又はカバーが含まれ、正確には、自動車又は自動車本体上に移動可能に配置された自動車のこれらのコンポーネントの全てが含まれる。本体と移動コンポーネントとの間の相対運動は、制御要素によって生み出すことができ、制御要素は、自動車の本体または移動コンポーネント自体に配置することができる。
【００１１】
さらに、制御要素は、アクチュエータを有し、アクチュエータは、少なくとも力によって間接的に移動コンポーネントに作用することができる。そのため、アクチュエータは、例えば、ブレーキまたはクラッチとして働くことができる。したがって、可動部の動きを少なくとも制動し、特に、任意の所望位置で停止及び／又は保持することができる。
【００１２】
制御要素は、下流の伝達装置および／またはクラッチと相互作用する電気駆動装置、特に電気モータを有することができる。好ましくは、伝達装置は、例えば平歯車の歯および／または歯車セグメントとして設計することができる１つ以上の伝達段を有する。
【００１３】
駆動レバーが伝達装置と相互作用し、その結果、伝達装置に発生した力および／またはトルクが、電気駆動装置によって、相対運動を達成するために使用できる。駆動レバーは、例えば制御レバーによって、直接的に、または間接的に、移動コンポーネントの移動を導くことができる。
【００１４】
第１バネ要素は、例えば、直接電気駆動部と相互作用し、バネ要素は、好ましくは、直接駆動レバーに作用する。バネ要素は、例えば、脚バネとして設計され、移動コンポーネントの開放運動を支えられるように駆動レバーに力をもたらす。追加のバネ要素は、少なくとも、開放運動の方向の一部の領域で作用し、その結果、移動コンポーネントを位置決めおよび／または移動させるために追加の力を利用することができる。
【００１５】
本発明の一実施形態の変形例において、駆動レバーは、制御要素内に旋回できるように受容される。駆動レバーは、制御要素の軸に旋回できるように固定することができ、したがって、軸を介して制御要素に旋回運動を発生させることができる。駆動レバーの旋回可能な配置により、さらなる並進を有利な態様で達成することができ、このことは、駆動レバーを駆動する伝達装置とは独立して相対運動を達成するように力を設計するための更なる可能性を提供する。
【００１６】
バネ要素が、駆動レバーと同軸に制御要素内に収容されている場合、本発明の有利な実施形態の変形例が得られる。第１バネ要素の同軸配置は、非常に小さな空間に支持力をもたらす可能性を提供する。 さらに、バネ要素は、有利には、バネ力を駆動レバーに容易にもたらすことができる脚ばねとして設計することができる。 バネの一方の脚部は、例えば、制御要素自体に支持され、一方、脚バネの他方の脚部は、駆動レバーと係合している。また、少なくとも別のバネの脚部が、形状適合的に、または支持要素によって、駆動レバーに寄りかかると有利である。
【００１７】
別の実施形態の変形例は、駆動レバーが制御レバー、特に保持ストリップまたはヒンジに連結される場合に生じる。制御レバーによって、制御要素は、制御要素から離れた領域に接触することもできる。さらに、制御レバーによって、移動コンポーネントと車両本体との間の相対変位を補償することができる。特に、制御レバーが、例えば、通常の保持ストリップの場合のように、保持ストリップが自動車の車体に回動可能に連結されている場合には、この保持ストリップは、車体に回動可能に連結されている。ドアの開放を制限するために、自動車では通常、保持ストリップが使用される。ヒンジは、例えば、フラップまたはフードが開放位置に旋回可能に移動される場合に使用される。
【００１８】
駆動レバーが制御レバーに旋回可能に連結されている場合、本発明の別の実施形態の変形例が得られる。駆動レバーと制御レバーとの間の旋回可能な連結により、駆動レバーの旋回経路を介して制御レバー内に一定の力の伝達を確実に行うことができる。好ましくは、駆動レバーは、軸を中心として旋回できるように制御要素内に受容され、駆動レバーの径方向の端部が軸を中心とする円形の経路に沿うようになる。制御レバー上の駆動レバーの作用点は、駆動レバーの径方向端部にあることが好ましく、その結果、最大のトルクを駆動レバーから制御レバーにもたらすことができる。これにより、本体に対する移動コンポーネントの相対運動中においても、操作レバーを確実に案内することができる。
【００１９】
また、追加のバネ要素が引張バネまたは圧縮バネとして設計されている場合、本発明の実施形態の変形例を表すことができる。引張バネまたは圧縮バネは、制御レバーに力をもたらすための安価な構造手段である。 さらに、引張バネまたは圧縮バネの旋回可能な装着は、制御要素内部の運動に容易に追従することができる。 制御要素の設計によっては、圧縮バネまたは引張バネの使用が有利であることが分かる。いずれにしても、追加のバネ要素は、極端な状況において大きなドアまたはフラップ重量を補償するのに十分な力を提供することができる。従って、これらの用語を同義語として使用する制御要素または電動式作動の為の装置は、移動コンポーネントに大きな力をもたらすことができ、操作者が所望する位置に移動コンポーネントを確実に位置決めすることができる。
【００２０】
有利な態様おいて、追加のバネ要素は、第１端部で制御要素の固定ハウジング部分に、第２端部で制御レバーに動作可能に接続することができる。本発明の実施形態の変形例において、制御要素のハウジングから始まり制御レバーにもたらすことができる力が生み出される。制御要素のハウジングは、単品で構成することができるが、好ましくは、幾つかの部品で構成される。例えば、ドアを電気的に移動させるドアオープナ又は装置としての制御要素の一実施形態において、固定プレートを設けることができ、この固定プレートは、ドアに連結することができ、特に、ネジ込むことができる。固定プレートは、次に、制御要素を担持するか、または自動車のドアにおける制御要素の固定の少なくとも一部を形成することができる。この場合、制御レバーは固定プレートを貫通して延び、自動車のＡまたはＢピラーに旋回可能に連結することができる。引張バネまたは圧縮バネの第１端部がここで固定プレートに接続されると、例えばドアに直接配置され、ドアに直接固定される引張バネまたは圧縮バネの固定配置が得られる。引張バネまたは圧縮バネの第２端部が制御レバーと係合している場合、引張バネまたは圧縮バネによって力を制御レバーに直接もたらすことができる。
【００２１】
本発明の別の実施形態の変形例において、追加のバネ要素は、案内レバーによって制御レバーに連結され、案内レバーと制御レバーは、好ましくは単体で形成される。追加のバネ要素を案内レバーを介して連結することにより、方向付けられた追加の力を制御レバーにもたらすことができる。特に、移動コンポーネントの移動中に制御レバーが旋回する場合、案内レバーを使用して、目標とする力を制御レバーにもたらすことができ、この力は、本体に対する制御レバーの作用方向に対応する。さらに、追加のバネ要素を連結するための追加の案内レバーによって、移動コンポーネントの移動または位置決めを有利に支持する追加のトルクを発生することができる。また、案内レバーが追加のバネ要素を位置決めすることも当然考えられ、例えば閉鎖位置おいて、単に小さい又はより小さい力が制御レバーに作用し、移動コンポーネントを容易に閉鎖することができる。
【００２２】
バネ要素が螺旋バネ、特に引張バネである場合には、本発明の別の実施形態が得られる。バネ要素を螺旋バネとして設計することによって、駆動レバーに追加の力をもたらすためのコスト効率の良い可能性を提供することができる。加えて、大きな力は、螺旋ばねによって永久的かつ安全に利用可能にすることができる。
【００２３】
バネ要素および追加のバネ要素の力が、少なくとも同一方向の一部の領域、特に移動コンポーネントの開放方向に作用する場合、本発明の更なる構造的実施形態の変形例が得られる。２つのバネ要素が互いに相補し、同一方向に作用するような制御要素の構造設計により、移動コンポーネントの重量を補償するために大きな力を利用することができる。また、案内レバーの配置または使用によって、制御要素内の駆動レバーの確実な位置決めを保証することも可能である。したがって、案内レバー、特に追加のバネ要素は、制御要素に対して位置安定効果を有することができる。バネ要素は、好ましくは、脚バネとして設計され、例えば、キャリアプレートと駆動レバーとの間で作用し、追加のバネ要素は、制御要素を囲むハウジングの一部と制御レバーまたは案内レバーとの間で螺旋バネとして設計される。この場合、脚バネおよび螺旋バネは、少なくとも間接的に制御レバーにバネ力を加えて作用するので、移動コンポーネントの開放および／または位置決めの間、電気駆動装置を支持する。したがって、本発明に従って構成された電気的作動装置または制御要素によって、極端な状況においても安全な開放が可能である。
【００２４】
以下、添付図面を参照して、本発明をより詳細に説明する。 しかしながら、例示的な実施形態が本発明を限定するものではなく、単に有利な実施形態を表すものであるという原理が適用される。 示された特徴は、個々にまたは組み合わせて、説明ならびにクレームの更なる特徴に、個々にまたは組み合わせて実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】ハウジングの一部の領域のみが示されている自動車用制御要素、特にドアオープナーの3次元図である。
【図２】図1に従ったドアオープナを図1の矢印IIの方向から見た図であり、制御要素の閉位置、特にドアオープナの閉位置が示されている。
【００２６】
【詳細な説明】
【００２７】
図１において、制御要素１は、制御要素１を取り囲むハウジングのない状態で３次元の図で示されている。制御要素１は、電気駆動装置２、キャリアプレート３、保持ストリップ４、伝達装置５、第１バネ要素６、第２バネ７を有する。第２バネ要素７は、一端部が固定プレート８に連結され、固定プレート８とは反対側の端部が案内レバー９に連結されている。案内レバー９は、保持ストリップ４に結合されている。
【００２８】
電気駆動ユニット２の後にアクチュエータ２５が続き、伝達装置５を介して、特にギア１０によってギアセグメント１１と相互作用する。アクチュエータ２５は、ここではクラッチとして設計されているが、例えば駆動ユニットが設けられていない場合にはブレーキとして設計することもできる。一方、ギアセグメント１１は、軸１２を介して駆動レバー１３に連結されており、回転不能になっている。第１バネ要素６は、駆動レバー１３に作用する。第１バネ要素６は、脚バネとして設計され、第１脚部１４がキャリアプレートの停止部１５に当接し、第２脚部１６が駆動レバー１３に係合する。これにより、脚バネ６は、駆動レバー１３に力を作用させることができる。脚バネ６の力は、固定プレート８から矢印Ｐ方向への保持ストリップ４の移動を脚バネが支持するように整列される。駆動レバー１３は軸１７を介して保持ストリップ４及び案内レバー９に旋回できるように連結されている。したがって、軸１７は二重の機能を有する。一方で、案内レバー９は、軸１７によって位置決めされて保持され、同時に、軸１７は、保持ストリップ４および駆動レバー１３のための旋回可能な装着部を形成する。
【００２９】
軸１２は、キャリアプレート３内に旋回可能に受容され、ギアセグメント１１は、歯付きシャフト１８によって、駆動レバー１３に回転できるように固定されている。ギアセグメント１３がギア１１によって駆動されると、ギアセグメント１１は、保持ストリップ４が固定プレート８から矢印Ｐの方向に移動できるように駆動レバー１３を旋回させる。
【００３０】
制御要素１の移動シーケンスを示すために、図２は、図１からの矢印ＩＩの視点からの制御要素１の上面図である。固定プレート８は、例えば自動車の側部扉に固定されるので、制御要素１は側部扉に固定・保持される。固定プレート８から突出する端部１９において、保持ストリップ４には、例えば自動車のＢピラーに旋回できるように連結可能な開口部２０が設けられている。このように、保持ストリップ４を矢印Ｐ方向に移動させることにより、車両の本体２１と側部扉に強固に連結された制御要素１との相対運動を実現し、ドアを電気的に開けることができる。
【００３１】
電気駆動装置２が、例えば自動車の運転者によって作動されると、伝達装置５、特にギア１０は、ギアセグメント１１を作動させ、特に、ギアセグメント１１の矢印Ｐ１の方向および図２の時計回りの移動が始まる。ギアセグメント１１の旋回または回転運動は、駆動レバー１３が歯付きシャフト１８によっても移動され、保持ストリップが固定プレート８から移動される結果をもたらす。駆動レバー１３は、軸を中心として円運動を行う。駆動レバー１３の移動中、脚バネ６は駆動レバー１３の移動を支持し、これにより、特に極端な状況において、ドアを安全に開けることができる。
【００３２】
第２バネ７は引張バネとして設計されており、引張バネ７の第１端部２２は固定プレートに連結され、第２端部２３はボルト２４を介して案内レバー９と操作可能に連結されている。  また、引張バネ７は、保持ストリップ４の移動を支える。したがって、引張バネ７は、保持ストリップ４に追加の力Ｆ２を作用させ、ドアまたはフラップを安全に開けることができる。特に、例えば、車両が傾斜した道路にある極端な状況において、ドアが開いているために、制御要素１により大きな力が作用し、電気駆動装置２によって克服されなければならないことが起こり得る。この場合、追加の力および／またはトルクＦ１，Ｆ２は、ドアの開放を支え、さらに、制御要素１に作用する力を補償することができる。例えば、制御要素１によってフラップを駆動することができ、このフラップが、例えば雪荷重によって追加の重量を有する場合にも、極端な状況が発生する可能性がある。これらの極端な状況において、追加の力および／またはトルクＦ１，Ｆ２は、自動車上に移動可能に配置されたコンポーネントを制御要素１によって安全に開放又は移動させることができる。
【００３３】
【符合の説明】
【００３４】
1…制御要素、2…電気駆動装置、3…キャリアプレート、4…保持ストリップ、5…伝達装置、6…第１バネ要素、7…第２バネ要素、8…装着プレート、9…案内レバー、10…ギア、11…ギアセグメント、12, 17…軸、13…駆動レバー、14…第１脚部、15…停止部、16…第２脚部、18…歯付きシャフト、19…外端部、20…開口部、21…本体、22…第１端部、23…第２端部、24…ボルト、25…アクチュエータ、Ｐ，Ｐ１…矢印、Ｆ１，Ｆ２…力、トルク。
【図１】
2021535297.tif 000003
【図２】
2021535297.tif 000004
【国際調査報告】
2021535297.tif 000005
2021535297.tif 000006
2021535297.tif 000007
2021535297.tif 000008