(57)【要約】  本発明は、マッサージ面（１２）を提供する実質的に水平なベッド（２０）を有する自動マッサージ装置（１０）に関する。マッサージ要素またはローラー（１４）は、ベッドの上に横たわっているユーザーの身体の全体または選択された部分に自動マッサージを提供するために、マッサージ面に対して相対的に移動し得る。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージ面と、前記マッサージ面に対して相対的に移動可能なマッサージ要素を有する自動マッサージ装置であって、前記マッサージ面は実質的に水平なベッドによって提供される、自動マッサージ装置。
【請求項２】
前記ベッドが前記マッサージ面が取り付けられる実質的に剛性の高いフレームを含み、前記フレームが前記マッサージ面を床上に保持する一組の脚を含む、請求項１に記載の自動マッサージ装置。
【請求項３】
前記マッサージ面が、前記フレームによって実質的に強固に保持された布地である、請求項２に記載の自動マッサージ装置。
【請求項４】
前記マッサージ面が、柔軟性および弾力性を有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動マッサージ装置。
【請求項５】
前記マッサージ面が、不均一であり、局所的な変形を含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の自動マッサージ装置。
【請求項６】
前記マッサージ面が不均一であり、局所的な追加の支持体を含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の自動マッサージ装置。
【請求項７】
前記ベッドが折り畳み可能および／または組み立て可能である、請求項１〜６のいずれか１項に記載の自動マッサージ装置。
【請求項８】
前記マッサージ要素が、前記マッサージ面の下方に配置されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の自動マッサージ装置。
【請求項９】
前記マッサージ要素が、ローラーを含む、請求項１〜８のいずれか１項に記載の自動マッサージ装置。
【請求項１０】
前記ローラーが、前記マッサージ面を横断するように駆動される、請求項９に記載の自動マッサージ装置。
【請求項１１】
前記ローラーが、前記マッサージ面の実質的な全長を横断し得る、請求項９に記載の自動マッサージ装置。
【請求項１２】
前記ローラーが、前記マッサージ面を横断するように回転する、請求項９〜１１のいずれか１項に記載の自動マッサージ装置。
【請求項１３】
前記ローラーが、前記マッサージ面との摩擦係合により受動的に回転するようにベアリングに取り付けられている、請求項１２に記載の自動マッサージ装置。
【請求項１４】
前記マッサージ要素の表面が、凹凸である、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の自動マッサージ装置。
【請求項１５】
前記マッサージ要素が、前記マッサージ面の下側に及ぼす圧力が調節可能である、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の自動マッサージ装置。
【請求項１６】
前記マッサージ要素が、取り付けられるモータハウジングを含む、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の自動マッサージ装置。
【請求項１７】
前記ベッドが、長手方向軸を有し、前記モータハウジングが、前記長手方向軸に実質的に整列した方向に横断するように配置されている、請求項１６に記載の自動マッサージ装置。
【請求項１８】
前記マッサージ要素が、前記モータハウジングに移動可能に取り付けられている、請求項１６または請求項１７に記載の自動マッサージ装置。
【請求項１９】
前記マッサージ要素が、前記モータハウジングに対して垂直方向に移動可能である、請求項１８に記載の自動マッサージ装置。
【請求項２０】
前記ベッドが、前記モータハウジングのガイドレールを有する、請求項１６〜１９のいずれか１項に記載の自動マッサージ装置。
【請求項２１】
前記ガイドレールが、ラックを有し、前記モータハウジングが、ピニオンを有する、請求項２０に記載の自動マッサージ装置。
【請求項２２】
前記マッサージ要素のためのコントローラを有し、前記ガイドレールは、少なくとも１つのインジケータを有し、前記モータハウジングは、前記コントローラが前記ガイドレールに対する前記モータハウジングの位置を識別できる検出器を有する、請求項２０または請求項２１に記載の自動マッサージ装置。
【請求項２３】
前記ガイドレールが、前記ガイドレールの各端に隣接してそれぞれのインジケータを有する、請求項２２に記載の自動マッサージ装置。
【請求項２４】
前記ガイドレールが、その実質的な全長に沿ってそれぞれのインジケータを有する、請求項２２または請求項２３に記載の自動マッサージ装置。
【請求項２５】
前記モータハウジングが、車輪付きキャリッジを含む、請求項１６〜２４のいずれか１項に記載の自動マッサージ装置。
【請求項２６】
前記モータハウジングが、前記ガイドレールから取り外し可能である、請求項１６〜２５のいずれか１項に記載の自動マッサージ装置。
【請求項２７】
前記マッサージ面が、少なくとも約１．９メートルの長さと少なくとも約０．６メートルの幅を有する、請求項１〜２６のいずれか１項に記載の自動マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動マッサージ装置に関する。
【０００２】
以下の説明において、特に断りのない限り、「下」、「上」などの方向性および配向性の用語は、図面に示されるような通常の使用の向きでの装置に適用される。
【背景技術】
【０００３】
マッサージは、広く使用され、人間のためおよび一部の動物のための治療の評判の高い形態である。一般的には、マッサージは、通常、筋肉痛および痛みを和らげるために、体の選択された領域に圧力をかけることを含む。しばしば、圧力の印加は、選択された領域に印加される圧力がマッサージ中に変化するように、選択された領域を横切って移動されよう。
【０００４】
マッサージは、別の一人の人によって実行され得、マッサージ師は、通常、患った筋肉などが様々な圧力にさらされるように、手で圧力を負荷し、多くの場合、体の選択された領域にわたって彼または彼女の手を移動させ得る。圧力と動きの組み合わせは、マッサージの代表的な属性である。
【０００５】
人は、選択された領域がアクセス可能な場合には直接、または適切なマッサージツールを介して間接的に、彼または彼女自身の体をマッサージし得る。あるいは、自動マッサージ装置によって人にマッサージを行い得る。自動マッサージ装置は、通常、ユーザーの体の選択された領域に対して保持できるマッサージ面を備える。ユーザーは、典型的には、選択された領域に対してマッサージ面を押すことになるが、多くの場合、マッサージ面の上に、またはマッサージ面に対して彼もしくは彼女の体重の一部を置くことによって、マッサージ面を押すことになる。装置は、マッサージ面に対して相対的に移動し、それによってユーザーの身体の選択された領域に対して相対的に移動するように駆動される１つまたは複数のマッサージ要素を有し、選択された領域にわたって圧力を変化させ、マッサージ師の活動を模倣するようにする。
【０００６】
自動マッサージ装置の一例は、マッサージクッションであり、クッションは、クッション内で１つまたは複数のマッサージ要素を移動させ得る１つまたは複数の電動モータを含む。ユーザーは、彼または彼女の身体の選択された部分をクッションのマッサージ面に押し付け、マッサージ要素（複数可）は、マッサージ面に対して相対的に移動し、それによって、選択された部分をマッサージするように、ユーザーの身体の選択された部分に対して相対的に移動する。別の例としては、しばしば空港など、いくつかの自動車で見いだされるマッサージシートである。
【０００７】
自動マッサージ装置の関連する特徴（本発明によって共有される）は、第１に、ユーザーが彼または彼女の身体でマッサージを引き受けることができ、マッサージ師の助けを必要としないことである。第２に、装置は、マッサージ面と、ユーザーの身体の選択された領域に適用される圧力が、ユーザーが彼もしくは彼女の身体またはマッサージ面を移動する必要がなくても移動できるように、マッサージ面に対して相対的に移動可能な１つまたは複数のマッサージ要素とを含む。
【０００８】
既知の自動マッサージ装置の１つの欠点は、それらがマッサージ可能な身体の領域が制限されていることである。例えばマッサージクッションは、一度に身体の小さな領域をマッサージするためにのみ使用され得、身体の広範囲の領域をマッサージする場合には、人はマッサージ操作の間にクッション、または彼／彼女自身、または両方を移動させなければならない。例えば、マッサージシート、特に自動車のマッサージシートは、一般的にはユーザーの背中、臀部、および／または上肢の裏のみをマッサージすることができるが、ユーザーは首の部分のマッサージを可能にするために十分に移動することができ得る。背中は、しばしばマッサージを必要とする体の領域であると理解されている一方で、下肢をマッサージすることができない、おそらくまた、胴体の前面と上肢の前面をマッサージすることができないことは、重大な欠点である。
【０００９】
既知の自動マッサージ装置の別の欠点は、選択された領域で効果的なマッサージを得るために十分な圧力をかけることが常に可能であるとは限らないことである。このように、ユーザーの身体の患部にマッサージクッションを置くことは可能であるが、マッサージクッションの重量は、通常、所望の圧力を提供するのに十分ではない。また、ユーザーは、彼または彼女の体重が選択された領域に十分な圧力を提供するように、彼または彼女自身を適切かつ快適に配置することができない場合がある。例えば、ユーザーが自動車のマッサージシートで彼または彼女の背中をマッサージしようとすると、シートのマッサージ面にもたれかかって彼または彼女の体重のわずかな割合でしかマッサージできないことが多く、一方、ステアリングホイールを押すことで圧力を高め得ると、ユーザーの身体の他の部分に負担がかかり、運転中に危険な状態になることがある。
【００１０】
したがって、選択された領域を既知の自動マッサージ装置のマッサージ面に押し付けるのに必要な力のすべてまたは少なくとも大部分をユーザーが通常提供しなければならないことは大きな欠点である。特定の筋肉（または筋肉群）を例えばマッサージ面に押し付ける必要があると、他の筋肉または筋肉群に不要な負担がかかることが多く、効果的なマッサージの持続時間が制限される場合がある。選択された領域を単にマッサージ面の上に置くことによって必要な圧力を提供するためにユーザーの体重を使用するという一般的な要望は、既知の自動マッサージ装置にとっても、ユーザーの身体の特定の選択された領域にとっても常に可能であるとは限らない。
【発明の概要】
【００１１】
本発明は、上記の欠点を回避または低減する自動マッサージ装置を提供しようとするものである。また、本発明は、所望の場所に容易に移動することができる携帯用マッサージ装置を提供することを目指す。
【００１２】
本明細書における発明によれば、マッサージ面と、マッサージ面に対して相対的に移動可能なマッサージ要素を有する自動マッサージ装置であって、マッサージ面は実質的に水平なベッドによって提供される、自動マッサージ装置が提供される。
【００１３】
好ましくは、マッサージ面は、長さが少なくとも１．９メートル、幅が少なくとも０．６メートルであり、それにより、ほとんどのユーザーは、マッサージ面上で実質的に水平に横たわることができる。したがって、ベッドは、人が彼または彼女の身体のすべて（または少なくとも大部分）を実質的に水平にして横たわることができる構造であると理解されるべきである。ユーザーがマッサージ面に水平に横たわる能力は、ユーザーの体重だけで適用できる圧力を最大化し、したがって、ユーザーの労力なしに、すなわち、重力だけがマッサージ面上の部分またはすべての圧力を生じる。
【００１４】
望ましくは、ベッドがマッサージ面が取り付けられる実質的に剛性の高いフレームを含み、フレームがマッサージ面を床上に保持する一組の脚を含む。マッサージ面は、理想的には、フレームによって実質的に強固に保持された布地である。マッサージ面は、好ましくは、ユーザーの身体の輪郭に適合し、ユーザーの快適さを最大化するように、柔軟性および弾力性を有する。自動マッサージ装置が携帯用である実施形態では、ベッドは、キャンプベッドなどと同様の方法で折り畳み可能および／または組み立て可能であり得る。一実施形態では、組み立て可能なベッドは、ベッドを分解（または崩壊）するために分離可能な構成要素から組み立てられる。
【００１５】
好ましくは、マッサージ面は、その全領域にわたって均一ではない。一実施形態では、マッサージ面の第１領域は、使用中に、その領域のユーザーの身体の輪郭に対する応答がマッサージ面の残りの部分と比較して誇張されるように、局所的に変形または拡張される。別の実施形態では、マッサージ面の第２領域は、使用中に、その領域のユーザーの身体の輪郭に対する応答がマッサージ面の残りの部分と比較して減少するように、局所的に補強または支持されている。好ましくは、ユーザーによって、第２領域内および第２領域に隣接する彼または彼女の身体の部分に提供されるマッサージを強化するように、局所的な補強または支持を調整することができる。不均一なマッサージ面の提供は、ユーザーの身体の選択された領域におけるマッサージを強化する。局所的な変形および／または局所的な補強の領域にもかかわらず、マッサージ面は、使用中に実質的に水平である。
【００１６】
マッサージ要素は、好ましくは、ベッドのマッサージ面の下に配置される。ユーザーがベッドのマッサージ面に横たわっている状態では、マッサージ要素はマッサージ面の下側に係合して押し付け、マッサージ面に対して相対的に移動する。マッサージ要素によってマッサージ面の下面に及ぼされる圧力は、ユーザーの身体の選択された領域にわたる圧力の所望の動きを達成するために、マッサージ面の材料を介してユーザーに伝達される。
【００１７】
好ましくは、マッサージ要素はローラーを含む。望ましくは、ローラーは、好ましくはマッサージ面とベッドの長さの全部または一部に沿って、マッサージ面に対して相対的に（水平方向に）横断するように駆動される。好ましくは、ローラーはマッサージ面を横断するときに回転するので、ローラーはマッサージ面の下側にわたってスライドするのではなく、マッサージ面の下側に沿って転がり、それによってマッサージ面の摩耗の可能性を減らし得る。理想的には、ローラーは回転するように駆動されるのではなく、マッサージ面の下側とのその摩擦係合のために受動的に回転するようにベアリングに取り付けられている。
【００１８】
望ましくは、装置は、マッサージ要素が取り付けられるモータハウジングを含む。また、望ましくは、モータハウジングは、マッサージ要素の横断がモータハウジングの横断によって直接引き起こされるように、ベッドに対して相対的に横断するように配置されている。
【００１９】
好ましくは、マッサージ要素はモータハウジングに対して垂直方向に移動可能であり、それによってマッサージ要素をマッサージ面の下側との係合へ移動させたり、その係合から出たりし得る。垂直方向への移動は、マッサージ要素の圧力をマッサージ面の下側に調整するために使用され、それによってユーザーの身体の選択された領域に調整するために使用されることもできる。このように、ユーザーがベッドの上に横たわっているときに、彼または彼女の体重がマッサージ面によって完全に支持され得ることが理解されるであろう。マッサージ要素は、マッサージ面の下側と係合するように上昇させることができ、マッサージ面およびユーザーの身体に上向きに押圧することができ、ユーザーの身体への押圧力は、マッサージ要素によって加えられる上向きの力によって決定される。マッサージ要素の上向きの力を調整することにより、ユーザーは適用されるマッサージ圧を調整し得る。
【００２０】
ベッドは、好ましくは、モータハウジングのためのガイドレールを含み、ガイドレールは、好ましくは、ベッドの長さと平行に走行する。ガイドレールは、単にベッドに沿った移動のためにモータハウジングをガイドする役割を果たし得る。しかし、好ましくは、ガイドレールはラックを有し、モータハウジングはピニオンを有しているので、ガイドレールはモータハウジングの横断のための駆動メカニズムの一部としても機能する。
【００２１】
望ましくは、モータハウジングは、車輪付きキャリッジを含み、キャリッジの車輪は、使用中に床と係合するように配置されている。また、車輪付きキャリッジは、モータハウジングの重量を支持するとともに、マッサージ面に加えられる上向きの力に対する反作用にも耐えることができるように、十分に堅牢なものであり得る。したがって、モータハウジングの重量と上向きの力に対する反作用はガイドレールで支える必要がなく、ガイドレールの強度と剛性は、モータハウジングをガイドして駆動する（ただし、支持はしない）のに適したレベルにまで低下させ得る。ガイドレールの強度と剛性を下げることで軽量化が可能となり、装置の携帯性が向上する。
【００２２】
望ましくは、モータハウジングはガイドレールから取り外し可能である。携帯用マッサージ装置においては、ベッドの分解を容易にするように分離可能な部材を提供することが望ましい。また、使用場所への運搬を容易にするために、分離可能な部材を軽量化することが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
次に、本発明を、実施例によって、添付の図面を参照して、より詳細に説明する。
【図１】本発明に従った自動マッサージ装置の一実施形態を示す透視図である。
【図２】図１と同様の図であるが、マッサージ面を除去して下地部材を示す。
【図３】図１の装置を示す端面図である。
【図４】図３とは逆方向から見たモータハウジングおよびマッサージ要素の斜視図である。
【図５】図１の装置の側面図であり、マッサージ要素が下降した非使用位置での状態を示す。
【図６】図４と同様の図であるが、マッサージ要素が上昇した使用中の位置での状態を示す。
【図７】本発明による自動マッサージ装置で使用するための代替ベッドの透視図である。
【図８】図７のベッドの一部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
好ましい実施形態の簡単な説明
自動マッサージ装置１０は、マッサージ面１２とマッサージ要素１４（図２〜６参照）とを有する。（図３および図６に示すように、）マッサージ要素１４は、その上昇した使用中の位置で、マッサージ面１２に対して（それに沿って）相対的に移動し得る。
【００２５】
マッサージ面１２は、ベッド２０の一部であり、この実施形態では、キャンプベッドに類似した組み立て式のベッドである。マッサージ面１２は、材料、理想的には布材料の層を含む、これは、２つの実質的に直線的なフレーム部材２２に取り付けられ、フレーム部材は、ベッド２０の各端で脚２４によって支持される。脚２４は、それぞれ台形状、すなわち、２つの水平部材が２つの傾斜部材によって接合され、傾斜部材がその頂部に向かって収束する構造を有する。
【００２６】
フレーム部材２２の各端には、コネクタ（図示せず）を有する。脚２４の各々は、２つのコーナー部材２６を有する。各コーナー部材２６は、フレーム部材２２が脚２４に接続されることができるコネクタを受けるための開口部（図示せず）を有するように配置される。この実施形態では、コネクタは、ラッチメカニズム（図示せず）によってコーナー部材２６に解放可能に固定されており、ラッチメカニズムは、ベッド２０の分解のためにフレーム部材２２のコーナー部材２６からの分離を可能にする。
【００２７】
ベッド２０の詳細な構造は、本発明には関係なく、ユーザーの体重を支持することができ、好ましくは軽量であり、折り畳み可能であるか、または組み立て可能である任意の適切なベッドが使用され得ることが理解されるであろう。とは言っても、ベッド２０とマッサージ要素１４との間の関係が重要であり、特にベッド２０の高さがマッサージ要素の使用中の位置に適切でなければならないことが理解されるであろう。
【００２８】
フレーム部材２２、脚２４および取付部材２６は、共にベッド２０のフレームを含む。
【００２９】
図５および図６に最も明確に見られるように、脚２４の下側水平部材は、ガイドレール３０によって相互に連結されている。ガイドレール３０の各端は、各脚２４の下側水平部材によって保持された取付部材３２に解放可能に固定され得るそれぞれのコネクタを有する。したがって、ガイドレール３０は、所望によりベッド２０のフレームから取り外し可能である。図面には示されていないが、取付部材３２の一方または両方は、好ましくは、ガイドレール３０をベッド２０のフレームに固定するために、脚２４の間にガイドレール３０を張るための手段を含む。１つの好適な配置は、取付部材に調整スロットを含み、ユーザーがガイドレール３０を所定の位置に固定することを可能にする締め付けノブを含み得る。このように、ガイドレール３０が収納および搬送のために取り外し可能であることにかかわらず、ガイドレール３０をベッド２０に対して相対的な位置に固定することが望ましいことが認識されるであろう。
【００３０】
この実施形態では、ガイドレール３０はラック３４を含む。ラック３４は、モータハウジング４０に取り付けられたピニオン３６（図４参照）によって係合される。モータハウジング４０は、ピニオン３６を回転させるように駆動するモータ（理想的には電動モータ）を含み、それによってモータハウジング４０がガイドレール３０に沿って、それによってマッサージ面１２に沿って横断することを引き起こす。
【００３１】
図５および図６は、特にマッサージ装置の使用時にガイドレール３０に取り付けられ、ガイドレールを支持する一連の脚３８を示す。ベッドとベッドが置いてある床との関係でのラックの挙動は、床が硬い床であるかカーペットであるかにある程度依存していることが認識される。脚３８は、モータハウジング４０がベッド２０に沿って通過する際に、床に対して点ベアリングを提供するように配置される。
【００３２】
モータハウジング４０は、４つの車輪４２を有する車輪付きキャリッジを含む。車輪４２は、床と係合し、モータハウジング４０の重量を支持する。したがって、この実施形態では、ガイドレール３０は、モータハウジング４０の重量のいずれかを支持する必要はなく、使用中にピニオン３６がガイドレール３０に沿ってモータハウジング４０を駆動することを可能にするためだけに、十分に堅牢なものにする必要がある。使用中にガイドレール３０に沿って横切るためにモータハウジング４０を駆動するのに必要な力が大きいかもしれないことが予想される一方で、モータハウジング４０の重量を支持するためのガイドレールの必要性を避けることは、ガイドレール３０の強度および重量の大幅な低減を可能にし得る。代替的な実施形態では、ガイドレールは、それが望まれる場合には、モータハウジングの重量の少なくとも一部を支持するために十分に堅牢なものにすることができる。
【００３３】
マッサージ要素１４は、モータハウジング４０に取り付けられており、この実施形態では、単一のローラーの形態である。ローラー１４は、２つのアーム５４を有するＵ字形のビーム５２に取り付けられており、アームはローラー１４の対向する端を支持する。Ｕ字形ビーム５２は、モータハウジング４０に揺動可能に取り付けられており、図５の下降した非使用位置から図６の上昇した使用中位置まで移動可能である。
【００３４】
自動マッサージ装置を使用するために、ユーザーはベッド２０のマッサージ面１２の上に横たわる。ビーム５２は、ローラー１４を図３および図６の完全上昇位置または使用中位置に上昇させるように枢動される。ピニオン３６は、モータハウジング４０がガイドレール３０に沿って移動し、ローラー１４がマッサージ面１２の下面に沿って移動するように回転駆動され、横断の速度はユーザーによってコントロール可能である。
【００３５】
ユーザーの体重により、マッサージ面１２が図１の平坦な状態から下方に凹むことが理解されるであろう。マッサージ面１２の下側のローラー１４の上向きの力は、マッサージ面１２を局所的に持ち上げるように作用し、それによってユーザーの身体の一部を持ち上げることにもなり、それによってユーザーの身体のその部分に所望の圧力がかかる。
【００３６】
したがって、ベッド２０に沿って通過するとき、ローラー１４は、ユーザーの身体の輪郭によって、その完全に起立した位置から離れるように強制的に移動する。図面には示されていないが、ねじりばねがビーム５２に接続されており、ビーム５２を完全に上昇した位置に向けてバイアスをかけるようになっている。ローラー１４がベッド２０に沿って通過するとき、それはねじりばねによってユーザーの身体に対して上向きに押し付けられ、ばねの力によってユーザーの身体にほぼ一貫した圧力が確保される。ねじりばねの張力は、コントロールノブ５６によって調整することができ、ユーザーがビーム５２にかかる力を変化させることができ、それによってローラー１４によって及ぼされる圧力を変化させることができる。
【００３７】
自動マッサージ装置のコントロールシステムは、好ましくは、モータハウジング４０をガイドレール３０に沿って往復運動させるように配置され、ユーザーは、モータハウジングが移動するガイドレール３０の部分をコントロールすることができる（そしておそらくは、使用中にその部分を調整または変化させることができる）。１つの好適なコントロールシステムは、多数のインジケータ、例えば対照的なレジスタ（バーコードに類似したもの）の形でガイドレール３０に取り付け、エミッタ（例えば赤外線エミッタ）をモータハウジング４０に取り付ける。コントロールシステムは、ガイドレール３０に沿ったモータハウジングの位置を決定するために、レジスタからの変化する反射を認識し得る。レジスタの構成（例えば、隣り合う反射線間の間隔）は、コントロールシステムがガイドレールに沿ったどこにでもその位置を認識できるように、ガイドレールの全長に沿って変化させ得る。
【００３８】
あまり好ましくない実施形態では、インジケータは、コントロールシステムがガイドレールの端へのその接近を検出し、ガイドレールの端に到達する前に方向を逆にするように構成され得るように、ガイドレールの端に隣接してのみ設けられ得る（または、レジスタの構成は、ガイドレールの端に隣接してのみ変化し得る）。そのような実施形態では、モータハウジング４０は、ベッド２０の実質的に全長に沿って往復運動する。
【００３９】
さらなる安全装置として、ガイドレール３０は、ピニオン３６がラック３４の端から外れて移動するのを防止するために、端停止（またはラック３４の歯がガイドレールの端で終端し得る）を有することができる（そして、コントロールシステムは、ピニオンの強制停止を認識し、回転方向を切り替え得る）。
【００４０】
コントロールシステムがガイドレール３０に沿ってどこでもモータハウジング４０の位置を認識することができる好ましい実施形態では、コントロールシステムは、ユーザーがモータハウジングの横断の短縮された長さを設定することを許可するように構成され得る。ユーザーが彼または彼女の身体の選択された部分（例えば腰部）のみをマッサージしたい場合には、ローラー１４が身体の選択された部分のそれぞれの端に到達したときに、ユーザーはコントロールスイッチを作動させ得る。コントロールシステムは、マッサージの間、ガイドレール３０に対するモータハウジング４０のそれらの位置を記録することができ、その後、選択された位置に達すると、ピニオン３６の回転方向を自動的に反転させ得る。このようにして、自動マッサージ装置１０は、所望に応じて、ユーザーの身体の選択された部分に沿ってローラー１４を往復運動させるように配置させ得る。その後のマッサージ中にユーザーがコントロールスイッチを操作しなかった場合、コントロールシステムは、ユーザーの身体の全身がマッサージされるように、ガイドレールの端に隣接する部分のみモータハウジングが自動的に反転する状態にデフォルト設定される。
【００４１】
また、コントロールシステムがマッサージ要素によって及ぼされる圧力を調整することができるように配置され得る。上述したように、ビーム５２には、ローラー１４をマッサージ面１２の下側に向けて偏動させるねじりばねが連結されている。コントロールノブ５６によって提供されるユーザー調整に加えて（またはその代わりに）、コントロールシステムがねじりばねに接続されたモータを含むように配置され得る（ねじりばねがモータとビーム５２との間に横たわるように）。したがって、コントロールシステムは、ねじりばねを駆動して、ローラー１４をその下降した非使用位置（図５）とその上昇した使用中位置（図６）との間で移動させることができる。モータとビーム５２との間のねじりばねの位置は、ローラー１４が上述のようにユーザーの身体の輪郭に沿って使用中に上下に移動することを可能にする。コントロールシステムは、それにもかかわらず、ローラー１４によって及ぼされる圧力を増加または減少させるように、ねじりばねによって加えられる力を増加または減少させるようにモータを作動させることができる。ユーザーは、所望であれば、使用中に及ぼされる圧力を調整するようにコントロールシステムに指示することができ、および／または、モータハウジング４０の位置に応じて圧力を調整するようにコントロールシステムに指示することができ、後者は、ユーザーの身体の異なる部分に及ぼされる圧力の増減を可能にする。
【００４２】
この実施形態では、コントロールシステムのためのコントローラはモータハウジング４０に配置され、主電源は、電気ワイヤ（図示せず）によってコントローラおよびモータハウジングのモータ（複数可）に通信される。
【００４３】
マッサージ面１２が（実質的に）水平になるように配置することにより、ユーザーの体重がマッサージ要素１４によって加えられる力に直接対抗できるように配置され、ユーザーの身体の他の部分に負担がかかる可能性が最小化される。
【００４４】
また、ベッドの長さＬが１．９０ｍ前後、ベッドの幅Ｗが０．６ｍ前後となるように配置される。そのような寸法は、ほとんどのユーザーを収容することができ、ユーザーがマッサージ面１２上に実質的に平らに横たわることを可能にすることが期待される。ユーザーは通常、マッサージ面に顔を上に横たわるが、必要に応じて顔を下にまたは彼もしくは彼女側に向けることができる。ローラー１４は、マッサージ面１２の実質的に全長に沿って移動させることができるので、ユーザーは、彼または彼女の身体のほぼ全てをマッサージすることができ、それによって、彼または彼女の身体のほぼ任意の選択された部分をマッサージすることができる。
【００４５】
ローラー１４は、ベアリング（図示せず）を介してアーム５４に取り付けられているので、ローラー１４は比較的自由に回転可能である。この実施形態では、したがって、ローラー１４は直接回転するように駆動されず、その代わりに、その回転はマッサージ面１２の下側との摩擦係合によって決定される。ローラー１４は、理想的には、マッサージ面１２の下側を横切って駆動されるときにスライドするのではなく回転するように、マッサージ圧力による典型的な負荷を受けたときに自由な回転を可能にするのに十分な表面摩擦係数を有する軟質圧縮性材料から作られている。
【００４６】
特に図４からわかるように、ローラー１４の表面は、溝によって区切られた多数のピーク５０を有する凹凸が形成されている。一般に、マッサージ要素は、使用中により高い圧力およびより低い圧力の局所的な領域を提供するように、好ましくは非平面的な表面を有することがよいことが認識されている。
【００４７】
ベッド２０のマッサージ面１２の材質は実質的に均一であり、使用していないときにはマッサージ面が実質的に平坦になるように実質的に均一な張力がかかっている。材料は、ユーザーがベッドの上に横たわったときに伸縮および／または変形（下向きに）し、マッサージ面の異なる部分での変形は、ユーザーの身体の異なる部分の重さに応じて変化する。したがって、使用中のローラー１４によって加えられる（上向きの）圧力は、ユーザーの身体を横断する際に、ユーザーの身体の輪郭および局所的な変形に応じて多少変化する。
【００４８】
図７および図８は、不均一なマッサージ面１１２を有するベッド１２０の代替設計を示す。マッサージ面１１２は均一ではないので、使用中の局所的な変形は、ユーザーの身体の特定の部分の重量だけに依存するものではなく、マッサージを強化するために変形を誇張および／または減少させ得る。
【００４９】
ベッド１２０の代替設計の第１の相違点は、マッサージ面１１２の材料がベッド１２０の第１領域６０で延在していることである。ユーザーは、領域６０に彼または彼女の足を置いてベッド１２０の上に横たわることが意図されている。下肢は特に重くなく、ベッド１２０の周囲のフレームへの近接性と相まって、実質的に均一なマッサージ面は、通常、使用者の足に隣接して他の領域よりも著しく変形しないことが認識されている。この代替実施形態では、マッサージ面１２０を形成する材料（例えば、キャンバスであってもよい）は、使用されていないときには、領域６０内のマッサージ面１２０がマッサージ面の残りの部分（例えば、おそらく約１２ｃｍ低い）よりもやや下にあるように、領域６０内にダーツおよびプリーツを含む。したがって、使用時には、ユーザーは、領域６０に設けられた局所的な凹みに彼または彼女の足を置いて横たわることができる。
【００５０】
領域６０における局所的な凹みは、マッサージ装置がユーザーを仰向けに寝かせた状態で使用されている場合に、２つの利点を有する。第１の利点は、ユーザーの足が下がり、ユーザーのかかとにかかる圧力が軽減されることである。これは、下肢のふくらはぎの領域へのかかとの緊張を和らげる。第２の利点は、ユーザーの下肢が床近くに置かれ、マッサージ要素によって下肢に適用される圧力が増加することである。これは、ユーザーの身体のその領域へ強化された（より深い）マッサージを与える。
【００５１】
第２の相違点は、マッサージ面１２０が第２領域６２で局所的に補強されている点である。第２領域６２は、二重層の材料を含む。二重層は任意であり、いくつかの制限された追加の支持を提供する。しかしながら、二重層の主な利点は、格子コード６４（図８の破線の輪郭で示されている）が、材料の二層の間のベッド１２０を横切って通過することを可能にすることである。格子コード６４に緊張をかけることで、様々な体重および体型の幅広いユーザーがベッド１２０を組み込んだマッサージ装置を使用できるようにすることができる。
【００５２】
第２領域６２は、ベッド１２０の中心に位置しており、したがって、ユーザーの臀部が通常置かれる場所である。第２領域６２に提供される追加の局所的な支持は、結果として、ユーザーの身体のこの比較的重い部分によって引き起こされる変形（凹み）を減少させる。また、マッサージ面１１２のこの領域の凹みはまた、ベッド１２０のフレームから最も遠い位置にあるため、大きくなる。本発明者らは、一部のユーザーの臀部に隣接して追加の局所的な支持を提供することにより、ユーザーの腰部に提供されるマッサージが強化されることを見出した。
【００５３】
マッサージ面１１２の第２領域６２の二重層材料は、すべてのユーザーに小さな程度の追加支持を提供する一方で、格子コード６４は、追加支持の程度を一時的に、ユーザーに合わせて調節可能にすることを可能にする。格子コード６４の端は、ベッド１２０の側面に取り付けられたクリート６６を通過しかつそれによって保持され、ユーザーは、コード内の張力を増加させるためにトグル６８によってコード６４の一端を引っ張ることができ（そして、コード内の張力を減少させるためにクリート６６を解放することができる）、それによって第２領域６２に提供される追加支持の程度を調整することができる。
【００５４】
第２領域における一時的な追加の支持は、代わりに、マッサージ面の上または下の支持ストラップ、ウェビングまたはネットを介して提供され得ることが理解される。
【００５５】
ベッド１２０は、ガイドレールなしで、およびモータハウジングおよびマッサージ要素なしで示されている一方で、ベッド１２０は、第１実施形態に示されたものと同様の自動マッサージ装置を提供するために、ガイドレールのための取付部材（例えば、ベッド２０のガイドレール３０のための取付部材３２）を含むことができることが理解されるであろう。
【００５６】
自動マッサージ装置１０が使用されていないときは、保管および／または搬送のために分解することができる。ピニオン３６は、一連のローラー４８（そのうちの１つは図４に示されている）によってラック３４に対して保持されている。このような配置は、モータハウジング４０をガイドレール３０から持ち上げてベッド２０（１２０）から分離することを可能にする。それは、モータハウジングがベッド２０の端から把持され、脚２４の水平部材の間に持ち上げられることを可能にするために、モータハウジング４０が脚２４に非常に近くに移動することができるように配置される。その後、ガイドレール３０内の張力を解放して、ガイドレール３０を脚２４から取り外し他、構成要素から分離し得る。そして、フレーム部材２２は、マッサージ面１２と共に端脚２４から解放され、ここでフレーム部材２２およびマッサージ面１２を巻き取ることができる。脚２４の端は、そのまま収納することもできるし、公知の方法で、さらなる分解のために分離可能な部品から作られ得る。
【００５７】
自動マッサージ装置１０は、ベッド２０に横たわっている間、ユーザーが装置を操作することを可能にするためのリモートコントロールユニットを備えることが期待される。リモートコントロールユニットは、コントロールシステムのコントローラと有線または無線で通信し得る。リモートコントロール装置は、マッサージの開始時と終了時にマッサージ要素１４をその下降位置と上昇位置との間で移動させるようにコントロールシステムに指示するために、および／またはベッドに沿ったマッサージ要素の移動速度を調整するために、および／またはマッサージ要素によって及ぼされる圧力を調整するために使用され得る。説明した好ましい実施形態では、リモートコントロールユニットはまたは、ユーザーが身体の選択された部分のみをマッサージしたい場合に、モータハウジング４０の反転位置を設定するために使用され得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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