(57)【要約】    縫合糸パサー装置は、カニューレ状の針と、針を通って延在する摺動可能な部材と、針の近位部分に取り付けられたハンドルと、を含む。アクチュエータは、摺動可能な部材の近位部分と動作可能に連通している。アクチュエータは、摺動可能な部材を、針に対して遠位に（これによって、摺動可能な部材が針の遠位部分に対して延在する）、および針に対して近位に（これによって、摺動可能な部材が針の遠位部分に対して後退し、後退位置に固定される）選択的に並進させるように構成されている。アクチュエータは、後退位置にある間に摺動可能な部材を選択的にロックするためのロック機構をさらに含む。アクチュエータの第１の運動範囲は、摺動可能な部材の延在および後退を制御するように構成されており、第２の運動範囲は、摺動可能な部材のロックおよびロック解除を制御するように構成されている。  【選択図】図３Ｂ
2021526042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫合糸パサー装置であって、
カニューレ状の針と、
前記カニューレ状の針を通って延在する摺動可能な部材と、
前記カニューレ状の針の近位部分に取り付けられており、かつ前記摺動可能な部材の近位部分と動作可能に連通しているアクチュエータを含む、ハンドルと、を備え、前記アクチュエータが、前記摺動可能な部材を、前記針に対して遠位に（これによって、前記摺動可能な部材が前記カニューレ状の針の遠位部分に対して延在する）、および前記針に対して近位に（これによって、前記摺動可能な部材が前記カニューレ状の針の前記遠位部分に対して後退し、後退位置に固定される）選択的に並進させるように構成されており、前記アクチュエータが、前記後退位置にある間に前記摺動可能な部材を選択的にロックするためのロック機構を含み、前記アクチュエータの第１の運動範囲が、前記摺動可能な部材の延在および後退を制御するように構成されており、前記第１の運動範囲とは異なる第２の運動範囲が、前記摺動可能な部材のロックおよびロック解除を制御するように構成されている、縫合糸パサー装置。
【請求項２】
前記ハンドルが、前記アクチュエータの第１の並進経路を提供する軌道を画定し、前記並進経路に沿った前記アクチュエータの並進が、前記摺動可能な部材の延在および後退を制御する、請求項１に記載の縫合糸パサー装置。
【請求項３】
前記軌道が、前記ハンドルの上面に対して画定される、請求項２に記載の縫合糸パサー装置。
【請求項４】
前記アクチュエータの前記第１の並進経路が、前記カニューレ状の針の長手方向軸と平行である、請求項２に記載の縫合糸パサー装置。
【請求項５】
前記アクチュエータが、直接的な運動で摺動可能な部材に結合される、請求項２に記載の縫合糸パサー装置。
【請求項６】
前記アクチュエータが、間接的な運動で前記摺動可能な部材に結合される、請求項２に記載の縫合糸パサー装置。
【請求項７】
前記軌道が、前記ハンドルによって画定され、かつ前記針の長手方向軸と平行に延在する、細長いスロットを含む、請求項２に記載の縫合糸パサー装置。
【請求項８】
前記スロットが、前記アクチュエータの摺動部分を受容し、これによって、前記アクチュエータが前記スロット内に並進方向に装着されるように構成されている、請求項７に記載の縫合糸パサー装置。
【請求項９】
前記軌道が、前記アクチュエータがロック位置にあるときに、前記第１の並進経路に沿った前記アクチュエータの並進移動を防止するための近位に面する当接面を画定する、請求項７に記載の縫合糸パサー装置。
【請求項１０】
前記当接面が、前記スロットの第１の側面にある、前記スロット内に延在する突出部によって画定される、請求項９に記載の縫合糸パサー装置。
【請求項１１】
前記当接面が、前記スロットの第１の側面にある、前記スロットの狭窄部によって画定される、請求項９に記載の縫合糸パサー装置。
【請求項１２】
前記当接面が、前記アクチュエータがロック位置にあるときに、前記アクチュエータの遠位面に対して当接し、それによって、前記第１の並進経路に沿った並進移動を防止するように構成されている、請求項９に記載の縫合糸パサー装置。
【請求項１３】
前記当接面が、前記スロットの第１の側面に対して画定され、前記ロック位置が、前記アクチュエータが前記スロットの前記第１の側面に隣接する場所である、請求項１２に記載の縫合糸パサー装置。
【請求項１４】
使用時に、前記アクチュエータが、前記アクチュエータが前記スロットの前記第１の側面に対してもはや隣接しないロック解除位置へと移動し、これによって、前記当接面が、前記アクチュエータの前記遠位面に対してもはや当接しなくなり、それによって、前記第１の並進経路に沿った並進移動を可能にするように構成されている、請求項１３に記載の縫合糸パサー装置。
【請求項１５】
前記軌道が、前記アクチュエータをロック位置に向かって付勢するように構成された付勢機構を画定する、請求項９に記載の縫合糸パサー装置。
【請求項１６】
前記軌道が、付勢機構を画定し、前記付勢機構が、前記スロットの前記第１の側面に対して前記アクチュエータを付勢するように動作可能なカンチレバーである、請求項１３に記載の縫合糸パサー装置。
【請求項１７】
前記カンチレバーが、前記スロットの第２の反対側の側面を部分的に画定する、請求項１６に記載の縫合糸パサー装置。
【請求項１８】
前記カンチレバーが、弾力のある可撓性のレバーアームの端部上の前記スロット内に延在する突出部を含む、請求項１６に記載の縫合糸パサー装置。
【請求項１９】
前記突出部が、前記アクチュエータの側面に対して当接して力を加え、それによって、前記スロットの前記第１の側面に対して前記アクチュエータを付勢するように構成されている、請求項１８に記載の縫合糸パサー装置。
【請求項２０】
前記アクチュエータが、ロック位置とロック解除位置との間のトグル動作を可能にする押下可能なボタン機構を含む、請求項７に記載の縫合糸パサー装置。
【請求項２１】
前記押下可能なボタン機構が、押下可能なレバーアームと相互作用するように構成されており、前記押下可能なレバーアームが、当接面を画定し、前記当接面は、前記アクチュエータがロック位置にあるときに、前記アクチュエータの表面に対して当接し、前記第１の並進経路に沿った前記アクチュエータの並進移動を防止するように構成されている、請求項２０に記載の縫合糸パサー装置。
【請求項２２】
前記第１の運動範囲が、前記針の長手方向軸と平行な前記アクチュエータの並進移動である、請求項１に記載の縫合糸パサー装置。
【請求項２３】
前記第２の運動範囲が、前記針の長手方向軸を中心とした前記アクチュエータの回転移動である、請求項１に記載の縫合糸パサー装置。
【請求項２４】
前記第２の運動範囲が、シャフトの前記長手方向軸を横断する軸に平行な前記アクチュエータの並進移動である、請求項１に記載の縫合糸パサー装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
本開示は、縫合糸を操作するための外科用機器に関する。特に、本開示は、縫合糸を組織に通す機器に関連する。
【０００２】
多くの外科手術において、縫合糸は創傷を閉じるために使用され、縫合糸を使用して、靭帯および軟組織に対する損傷を修復することができる。修復の一環として、組織を一緒に縫うか、もしくは保持するために、または組織を捕捉し、それを縫合糸アンカーなどの外科用インプラントに固着する目的で、縫合糸を組織に通して経路指定することができる。縫合糸通過のための既知の機器は典型的に、縫合糸が操作されて修復手術中に組織を通過することを可能にするために、曲線であってもよい穿刺部分または針、および針の一部内に縫合糸を保持するための手段から成る。
【０００３】
米国出願番号第１４／１９３，０６９号および米国出願番号第１５／３０６，４０６号に記載されるような例示的な実装例では、摺動可能な部材、例えば、ワイヤ部材またはフック部材は、縫合糸の回収／固定を容易にするために、針管腔内に含まれ得る。動作において、摺動可能な部材は、縫合糸を捕捉することを容易にするために針の先端から遠位に選択的に延在させ、次いで、捕捉された縫合糸を固定するために（すなわち、針と摺動可能な部材との間の相対的な運動によって）後退させることができる。摺動可能な部材は典型的に、機器のハンドル上のアクチュエータを介して制御される。例えば、ハンドルは、レバー、スライド、ボタン、ノブ、または摺動可能な部材のシャフトを針に対して遠位に（これによって、摺動可能な部材がカニューレ状の針の遠位部分に対して延在する）、および針に対して近位に（これによって、摺動可能な部材がカニューレ状の針の遠位部分に対して後退し、後退位置に固定される）選択的に並進させるように構成された他のタイプのアクチュエータを含み得る。
【０００４】
使用時に、針が組織を通過しているときはいつでも、摺動可能物が後退位置に留まっていることが重要である。しかしながら、いくつかの事例では、摺動可能な部材が、穿刺中の偶発的な作動によって（例えば、ユーザが組織を通して穿刺しようとする間に、偶発的に親指アクチュエータを前方に押した場合）、またはユーザが縫合糸を把持した後に縫合糸保持機能を完全に閉じていないことによって、意図せずに延在する場合がある。これは、摺動可能な部材が周囲組織内でからまり、組織および機器に損傷をもたらすことにつながる可能性がある。例えば、摺動可能な部材は、不注意に針上で曲げ戻されたり、その延在経路で平面から曲がったり、または任意の数の異なる方法で変形して、不適切な機能につながる場合がある。したがって、摺動可能な部材の意図しない延在を防止する、改善された縫合糸パサー機器および方法に対するニーズが存在する。これらおよび他の行為が本開示によって対処される。
【発明の概要】
【０００５】
本開示は、例えば、摺動可能な部材が後退位置にある間に、摺動可能な部材を選択的にロックするためのロック機構を提供することによって、上記の問題のうちの少なくともいくつかを克服することを目指す。有利には、アクチュエータの同じトグルは、摺動可能な部材の延在、後退、ロック、およびロック解除を可能にするように構成することができ、トグルの異なる運動は、ロックおよびロック解除するためではなく、延在および後退させるために使用される。特に、同じトグルの使用により、例えば、ユーザが単一の指を用いて、グリップ位置を変更することなく、すべての態様を制御することを可能にすることによって、動作を簡素化することができる。いくつかの実施形態では、ロックおよびロック解除するための運動は、機器を移動させて、組織を通して針を穿刺するための典型的な軸の外側（例えば、針によって画定される機器の長手方向軸の外側）にあるように構成され得る。これは、有利には、ユーザが、組織を通して穿刺しようとしている間に、偶発的に摺動可能な部材をロックまたはロック解除するのを防止するのに役立ち得る。いくつかの実施形態では、ロックおよびロック解除するための運動は、回転軸を中心として、例えば、機器の長手方向軸を中心としてトグルを旋回させることを含み得る。他の実施形態では、ロックおよびロック解除することは、例えば、機器の長手方向軸に垂直な軸を中心としてトグルを押下すること、または並進させること含み得る。いくつかの実施形態では、トグルは、例えば、摺動可能な部材が後退位置にあるとき、ロック位置に向かって付勢されてもよい。例えば、カンチレバー、ばね機構、または他の付勢機構は、位置を変更するために力が加えられるまで、トグルをロック位置に維持することができる。この付勢は、偶発的に摺動可能な部材が延在することを防ぐことをさらに確実にする。例示的な実施形態では、摺動可能な部材は、ある特定の位置にある間、例えば、後退位置にある間のみロックされ得る（いくつかの実施形態では、２つ以上の後退位置、例えば、縫合糸がアイレット内に保持されているが、並進自在である、第１の後退位置、および縫合糸がクランプされる、第２の後退位置、が存在し得ることに留意されたい）。
【０００６】
例示的な実施形態では、縫合糸パサー装置であって、カニューレ状の針と、カニューレ状の針を通って延在する摺動可能な部材と、カニューレ状の針の近位部分に取り付けられており、かつ摺動可能な部材の近位部分と動作可能に連通しているアクチュエータを含む、ハンドルと、を含み得る、縫合糸パサー装置が開示される。アクチュエータは、有利には、摺動可能な部材を、針に対して遠位に（これによって、摺動可能な部材がカニューレ状の針の遠位部分に対して延在する）、および針に対して近位に（これによって、摺動可能な部材がカニューレ状の針の遠位部分に対して後退し、後退位置に固定される）選択的に並進させるように構成され得る。アクチュエータは、後退位置にある間に摺動可能な部材を選択的にロックするためのロック機構をさらに含み得る。特に、アクチュエータの第１の運動範囲は、摺動可能な部材の延在および後退を制御するように構成することができ、第１の運動範囲とは異なる第２の運動範囲は、摺動可能な部材のロックおよびロック解除を制御するように構成することができる（両方の運動範囲は、同じアクチュエータによって実装される）。例示的な実施形態では、第１の運動範囲は、針の長手方向軸と平行なアクチュエータの並進移動であってもよい。さらなる例示的な実施形態では、第２の運動範囲は、針の長手方向軸を中心とする、アクチュエータの回転運動であってもよい。他の実施形態では、第２の運動範囲は、シャフトの長手方向軸を横断する軸に平行なアクチュエータの並進移動であってもよい。
【０００７】
例示的な実施形態では、ハンドルは、アクチュエータの第１の並進経路を提供する軌道を画定することができ、並進経路に沿ったアクチュエータの並進は、摺動可能な部材の延在および後退を制御する。いくつかの実施形態では、軌道は、ハンドルの上面に対して画定することができる。さらなる実施形態では、アクチュエータの第１の並進経路は、カニューレ状の針の長手方向軸と平行であってもよい。いくつかの実施形態では、アクチュエータは、直接的な運動で摺動可能な部材に結合され得る。他の実施形態では、アクチュエータは、間接的な運動で摺動可能な部材に結合され得る。
【０００８】
例示的な実施形態では、軌道は、ハンドルによって画定され、かつ針の長手方向軸と平行に延在する、細長いスロットを含み得る。したがって、スロットは、アクチュエータの摺動部分を受容し、これによって、アクチュエータがスロット内に並進方向に装着されるように構成され得る。いくつかの実施形態では、軌道は、アクチュエータがロック位置にあるときに、第１の並進経路に沿ったアクチュエータの並進移動を防止するための近位に面する当接面を画定し得る。特に、例示的実施形態では、当接面は、スロットの第１の側面にある、スロット内に延在する突出部によって、またはスロットの第１の側面にある、スロットの狭窄部によって、画定され得る。いくつかの実施形態では、当接面は、有利には、アクチュエータがロック位置にあるときに、アクチュエータの遠位面に対して当接し、それによって、第１の並進経路に沿った並進移動を防止するように構成され得る。したがって、当接面がスロットの第１の側面に対して画定される場合、ロック位置は、アクチュエータがスロットの第１の側面に隣接する場所であってもよい。したがって、使用時に、アクチュエータは、アクチュエータがスロットの第１の側面に対してもはや隣接しないロック解除位置へと移動し、これによって、当接面が、アクチュエータの遠位面に対してもはや当接しなくなり、それによって、第１の並進経路に沿った並進移動を可能にするように構成され得る。
【０００９】
いくつかの実施形態では、軌道は、アクチュエータをロック位置に向かって付勢するように構成された付勢機構を画定し得る。例えば、軌道は、付勢機構を画定し、付勢機構は、スロットの第１の側面に対してアクチュエータを付勢するように動作可能なカンチレバーである。特に、カンチレバーは、スロットの第２の反対側の側面を部分的に画定し得る。いくつかの実施形態では、カンチレバーは、弾力のある可撓性のレバーアームの端部上のスロット内に延在する突出部を含み得る。このように、突出部は、アクチュエータの側面に対して当接して力を加え、それによって、スロットの第１の側面に対してアクチュエータを付勢するように構成され得る。
【００１０】
代替的な実施形態では、アクチュエータは、ロック位置とロック解除位置との間のトグル動作を可能にする、押下可能なボタン機構を含み得る。例えば、いくつかの実施形態では、押下可能なボタン機構は、押下可能なレバーアームと相互作用するように構成することができ、押下可能なレバーアームは、当接面を画定し、当接面は、アクチュエータがロック位置にあるときに、アクチュエータの表面に対して当接し、第１の並進経路に沿ったアクチュエータの並進移動を防止するように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
本開示の上記および他の態様、特徴、および利点は、添付の図面に例示されるように、実施例の以下のより具体的な説明から明らかとなる。
【図１】本開示による、例示的な縫合糸パサーである。
【図２Ａ】本開示による、延在位置および後退位置にある針の管腔内に摺動可能な部材を有する、図１の縫合糸パサーの針の湾曲した遠位領域の拡大図である。
【図２Ｂ】本開示による、延在位置および後退位置にある針の管腔内に摺動可能な部材を有する、図１の縫合糸パサーの針の湾曲した遠位領域の拡大図である。
【図３Ａ】本開示による、「ロック」位置と「ロック解除」位置との間で交互になるアクチュエータを有する、図１の縫合糸パサーの正面図を描いている。
【図３Ｂ】本開示による、「ロック」位置と「ロック解除」位置との間で交互になるアクチュエータを有する、図１の縫合糸パサーの上面図を描いている。
【図３Ｃ】本開示による、「ロック」位置と「ロック解除」位置との間で交互になるアクチュエータを有する、図１の縫合糸パサーの断面図を描いている。
【図４Ａ】本開示による、アクチュエータが明確にするために取り外された状態で、より詳細に示されている、図１の縫合糸パサーのハンドルおよび摺動軌道の斜視図を描いている。
【図４Ｂ】本開示による、アクチュエータが明確にするために取り外された状態で、より詳細に示されている、図１の縫合糸パサーのハンドルおよび摺動軌道の上面図を描いている。
【図５Ａ】本開示による、本明細書のシステムおよび方法と併せて使用され得るアクチュエータの代替的な実施形態の斜視図を描いている。
【図５Ｂ】本開示による、本明細書のシステムおよび方法と併せて使用され得るアクチュエータの代替的な実施形態の断面図を描いている。
【図５Ｃ】本開示による、本明細書のシステムおよび方法と併せて使用され得るアクチュエータの代替的な実施形態の構成要素図を描いている。
【図６Ａ】本開示による、抵抗に基づくロック機構を利用する代替的な実施形態を例示している。
【図６Ｂ】本開示による、抵抗に基づくロック機構を利用する代替的な実施形態を例示している。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下の説明では、異なる実施例で示されているかどうかにかかわらず、同様の構成要素には同じ参照番号が与えられている。明瞭かつ簡潔な方法で本発明の実施例（複数可）を例示するために、図面は必ずしも縮尺どおりではない場合があり、ある特定の特徴が何らかの概略的形態で示され得る。１つ実施例に関して説明および／または例示された特徴は、１つ以上の他の実施例、および／または他の実施例の特徴と組み合わせて、もしくはその代わりに、同じ方法または類似の方法で使用されてもよい。
【００１３】
本明細書および特許請求の範囲で使用される場合、単数形「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、文脈が別途明確に規定しない限り、複数の参照対象を含む。
【００１４】
本明細書および特許請求の範囲で使用される場合、本発明を説明および定義する目的のために、「約」および「実質的に」という用語は、任意の定量的比較、値、測定、またはその他の表現に起因し得る不確実性の固有の程度を表すのに使用される。「約」および「実質的に」という用語はまた、本明細書において、問題における主題の基本的機能の変化をもたらすことなく、定量的表現が指定された参照から変化し得る程度を表すために使用される。
【００１５】
本明細書に提示される実施形態の文脈において、任意の２つの要素間の相対的な運動は、有利には、移動する要素のいずれかまたは両方によって実装され得ることが想定される。したがって、例えば、針に対する摺動可能な部材の並進が記載されている場合、これは、針が静止したままの状態で摺動可能な部材が並進し、摺動可能な部材が静止したままの状態で針が並進する、実施形態と、摺動可能な部材および針の両方が同時に移動する実施形態と、を包含することを意図するものである。同様に、外科用機器とアクチュエータとの間の相対的な運動は、アクチュエータおよび外科用機器の本体のいずれかまたは両方が移動している実施形態を包含することを意図する。
【００１６】
図１を参照すると、例示的な縫合糸パサー１０であって、縫合糸パサー１０の長手方向軸に沿ってハンドル１２から遠位に延在する細長いシャフト１１を有する、縫合糸パサー１０が示されている。示される実施形態では、シャフト１１は、湾曲した遠位領域１３および尖った針先１４を含む。ハンドル１２は、インラインタイプのハンドルである。ハンドル１２は、いくつかの実施形態では、ユーザの指を収容するための開口部１７を含み得る。代替的な実施例では、ハンドルは、かかる開口部を含まず、ユーザの指が単にハンドルの周りに適合する。ハンドル１２はまた、トグルを作動させる、例えば、親指の形態のアクチュエータ１６を含み得る。
【００１７】
ここで図２Ａおよび図２Ｂを参照すると、縫合糸パサー１０は、シャフト１１の管腔内で摺動可能に受容され、かつそこから延在可能である、摺動可能な部材１５、例えば、縫合糸スネアを含む。この配置によれば、図２Ａに示されるように、摺動可能な部材１５がアクチュエータ１６によって遠位に前進すると、以下により詳細に記載されるように、摺動可能な部材１５の一部分は、例えば、縫合糸（図示せず）を捕捉することができるように、管状部材から突出する。次いで、摺動可能な部材を、例えば、図２Ｂに示される位置まで後退させて、捕捉された縫合糸を固定することができる。
【００１８】
図３Ａ〜図３Ｃはそれぞれ、「ロック」位置と「ロック解除」位置との間で交互になるアクチュエータ１６を有する、図１の縫合糸パサー１０の正面図、上面図、および断面図を描いている。描かれる実施形態は、ロック位置にあるときには、縫合糸パサー１０の上面に対して中心に置かれ、ロック解除位置にあるときには、ある側面へと（例えば、シャフト１１の長手方向軸を中心として）回転する、アクチュエータ１６を示しているが、主題の出願は、かかる実施形態に限定されるものではないことに留意されたい。実際、代替的な実施形態では、中心位置がロック解除位置を表してもよいし、側面へ回転した位置がロック位置を表してもよい。またさらなる実施形態では、アクチュエータ１６を、ロック位置とロック解除位置との間で回転させる代わりに、（例えば、シャフト１１の長手方向軸を横断する軸に沿って）並進させることができる。したがって、例えば、アクチュエータを、左右または上下に並進させて、ロック位置とロック解除位置との間でトグル動作させることができる。
【００１９】
本明細書に記載されるロック機構は、図１ならびに図２Ａおよび図２Ｂの例示的な縫合糸パサー１０の接触部内に適用されるが、本開示は、かかる実装例に限定されるものではないことを理解されたい。実際、本明細書に記載されるロック機構は、外科用機器上の任意のアクチュエータ／トグル機構に対して適用することができ、これにより、当該アクチュエータ／トグル機構の第１の運動範囲に基づいて、その外科用機器の動作をもたらす。したがって、例として、いくつかの実施形態では、本明細書に記載されるロック機構は、アクチュエータに対して適用することができ、アクチュエータは、第１の運動範囲（例えば、直線運動もしくは回転運動）をシャフト／ロッドまたは他の力伝達機構に適用して、外科用機器の遠位端での顎要素もしくはハサミ要素の開閉、外科用装置の遠位端での切断要素の延在もしくは後退、外科用装置の遠位端に関連付けられた重要な要素の駆動、回転、抽出、展開、もしくは回収などのような動作を実施する。したがって、いくつかの実施形態では、外科用機器のためのアクチュエータの第１の運動範囲が外科用機器の動作をもたらし得る一方、同じアクチュエータの第２の運動範囲を使用して、アクチュエータをロック位置とロック解除位置との間でトグル動作させることができる。
【００２０】
再び図１ならびに図２Ａおよび図２Ｂを参照すると、縫合糸パサー１０の文脈において、アクチュエータ１６は、アクチュエータ１６の第１の運動範囲がシャフト１１内で、摺動可能な部材１５を選択的に延在および後退させる（特に、これは、シャフト、摺動可能な部材、またはこれらの両方を移動させることによって行われ得る）ように動作可能であるように構成され得る。したがって、例えば、いくつかの実施形態では、摺動可能な部材１５の近位端は、直接的な運動でアクチュエータに結合されてもよく、例えば、アクチュエータをシャフトの長手方向軸と平行に前後に摺動／並進させることは、シャフトの長手方向軸に沿って同じ方向／方法で摺動可能な部材を並進させるように動作可能である。したがって、ハンドル１２は、アクチュエータ１６の並進経路を画定するために、例えば、縫合糸パサー１０の上面に沿って、軌道２０を画定し得る。しかしながら、本開示は、摺動可能な部材を並進させるための、シャフト１１の長手方向軸と平行なアクチュエータ１６の描かれる機構および並進運動範囲に限定されるものではないことを理解されたい。実際、代替的な実施形態では、アクチュエータ１６の他の機構／運動範囲を使用して、摺動可能な部材の並進移動をもたらすことができることに留意されたい。例えば、いくつかの実施形態では、アクチュエータは、横断軸に沿って前後に回転するように構成され得る。したがって、例えば、いくつかの実施形態では、アクチュエータ１６は、間接的な運動結合、例えば、レバータイプのシステムまたはギアタイプのシステムを介して、摺動可能な部材１５に対して接続され得る。さらなる実施形態では、アクチュエータは、ノブの回転移動を摺動可能な部材の直線並進に変換するラックおよびピニオン機構に結合されたノブタイプの装置であってもよい。特に、アクチュエータ１６の任意の第１の運動範囲を摺動可能な部材の並進をもたらすために使用することができるが、アクチュエータ１６の第１の運動範囲が、ロック位置とロック解除位置との間でアクチュエータをトグル動作させるために使用される、アクチュエータの第２の運動範囲とは異なることを条件とする。しかしながら、有利には、摺動可能な部材１５を並進させるための運動範囲、およびロック位置とロック解除位置との間でトグル動作させるための運動範囲の両方は、同じアクチュエータ１６を介して実装される。いくつかの実施形態では、前後への回転および／または並進移動を使用して、摺動可能な部材１５を並進させることができ、左右への回転および／または並進移動を使用して、アクチュエータのロック／ロック解除をもたらすことができる。いくつかの実施形態では、押し下げロック機構またはヒンジ式ロック機構を実装することができる。
【００２１】
ここで図４Ａおよび図４Ｂを参照すると、それぞれハンドル１２および軌道２０の斜視図および上面図が、明確にするためにアクチュエータが取り外された状態で、より詳細に示されている。描かれる実施形態では、軌道２０は、シャフト１１の長手方向軸と平行に延在する、ハンドル１２内の細長いスロットとして画定される。スロットは、アクチュエータ１６の摺動部分を受容し、これによって、アクチュエータ１６がスロット内に並進方向に装着され得るように構成され得る。次いで、アクチュエータ１６の摺動部分は、スロット内でのアクチュエータ１６の並進が、シャフト１１内での摺動可能な部材１５の対応する並進移動をもたらすように、摺動可能な部材１５の近位端に動作可能に結合され得る。描かれる実施形態では、本明細書でより詳細に記載されるように、軌道２０は、アクチュエータがロック位置にあるときに、アクチュエータ１５の並進移動を防止するための近位に面する当接面２２をさらに画定する。描かれるように、当接面２２は、スロットの第１の側面にある、スロット内に延在する突出部またはスロットの狭窄部によって画定され得る。したがって、いくつかの実施形態では、アクチュエータ１６がスロットの第１の側面に隣接するロック位置にある場合、当接面２２は、アクチュエータ１６の遠位面に対して当接し、それによって、軌道２０に沿ったアクチュエータの並進移動を防止するように構成され得る。使用時、アクチュエータは、アクチュエータがスロットの第１の側面にもはや隣接しないロック解除位置へと選択的に移動（例えば、回転または並進）され得る。この位置では、当接面２２は、もはやアクチュエータに対して当接せず、それによって、アクチュエータ１６を軌道２０に沿って並進させることができる。主題の出願は、並進移動を抑制するための手段を提供する当接面２２に限定されるものではないことに留意されたい。実際、例えば、アクチュエータがロック位置にあるときに、アクチュエータ上の突出部が軌道の壁内のノッチと相互作用するか、またはアクチュエータ内のノッチが軌道の壁からの突出部と相互作用して、スロット内のアクチュエータの並進移動を防止する、突出部およびノッチタイプの構成を含む、他のロック機構を利用することもできる。さらに、いくつかの実施形態では、例えば、上下運動を使用して、ロック位置とロック解除位置との間でトグル動作させる場合、軌道の上部または下部は、当接面２２を画定し得、例えば、アクチュエータを下向き方向に押下／押圧することにより、（当接面２２に対して当接すること、または当接面２２から解放することなどによって）アクチュエータのロック／ロック解除をもたらし得る。いくつかの実施形態では、アクチュエータ１６は、例えば、アクチュエータの特定の運動範囲を介して起動され得る、ソレノイドなどの電気機械機構を介してロック／ロック解除され得る。他のロック機構としては、戻り止め／ラチェットタイプの特徴部を挙げることができる。
【００２２】
いくつかの実施形態では、付勢機構を使用して、アクチュエータをロック位置またはロック解除位置へと付勢することができることを理解されたい。したがって、例えば、図４Ａおよび図４Ｂに描かれるように、ハンドル２０は、いくつかの実施形態では、当接面２２を用いてアクチュエータ１６を軌道２０の側壁に対して付勢するように動作可能であるカンチレバー２４をさらに画定し得る。カンチレバー２４は、軌道２０の第２の反対側の側壁をさらに部分的に画定し得る。描かれるように、カンチレバー２４は、ハンドル１２に動作可能に結合され得るか、またはハンドル１２によって画定され得る、弾力のある可撓性のレバーアーム２８の端部上のスロット内に延在する突出部２６を含み得る。使用時、突出部２６は、アクチュエータ１６の側面に当接して力を加え、それによって、レバーアーム２８に対向する軌道２０の第１の側面に対してアクチュエータ１６を付勢するように構成され得る。特に、主題の出願は、付勢機構としてのカンチレバー機構の特定の使用に限定されるものではない。実際、他の付勢手段、例えば、ばね、弾性バンド、金属のたわみなどを使用することもできる。さらに、描かれる付勢機構は、圧縮力を使用してアクチュエータ１６を（例えば、側壁に対してアクチュエータを押し付けることによって）付勢するが、代替的な実施形態では、付勢機構は、代わりに（例えば、側壁に対してアクチュエータを引っ張る）張力を加え得ることが理解される。またさらなる実施形態では、アクチュエータ１６は、（例えば、アクチュエータで移動される）摺動可能なカンチレバーまたはばね機構に結合され得る。これは、例えば、摺動可能なカンチレバーまたはばね機構がアクチュエータを第１の方向（例えば、上向き）に付勢し得、その位置において、アクチュエータが、軌道２０に沿ったアクチュエータの並進移動を防止する当接面２２に対して当接し得る、上下運動に有用である場合がある。
【００２３】
図５Ａ、図５Ｂ、および図５Ｃは、本明細書のシステムおよび方法と併せて使用され得るアクチュエータ１６の代替的な実施形態の斜視図、断面図、および構成要素図を描いている。特に、図５Ａ、図５Ｂ、および図６Ｃのアクチュエータ１６は、ロック位置とロック解除位置との間のトグル動作を可能にする、押下可能なボタン機構３０を含む。描かれるように、押下可能なボタン機構の相互作用部３０は、押下可能なレバーアーム３２と相互作用するように構成されている。より具体的には、レバーアーム３２は、当接面を画定し、当接面は、レバーアーム３２がボタン機構３０によって押下されない限り、アクチュエータ１６に対して当接し、スロット３３内でのアクチュエータ１６の並進移動を防止することになる。有利には、いくつかの実施形態では、ボタン機構は、例えば、ばね機構または同類のものを介して、上向き方向に付勢され得る。特に、主題の出願は、レバーアームと相互作用するボタン機構の描かれる実施形態に限定されるものではない。例えば、いくつかの実施形態では、ボタン機構は、例えば、アクチュエータ１６を選択的にロック／ロック解除することができる、ソレノイドなどの電気機械機構を起動させ得る。他の実施形態では、ボタン機構は代わりに、例えば、ノッチおよび突出部のタイプの相互作用を介して、摺動可能な部材１５からアクチュエータ機構を選択的に結合／結合解除するように相互作用することができる。またさらなる実施形態では、ボタン機構を使用して、アクチュエータ１６を、当接面に対して当接するように、第１の方向、例えば、上向きに付勢することができる。次いで、アクチュエータをボタン機構に対して（例えば、下向き方向に）押下して、並進移動をロック解除することができる。
【００２４】
図６Ａおよび図６Ｂは、第２の運動範囲を使用してアクチュエータのロックおよびロック解除をもたらすのではなく、干渉または抵抗に基づく特徴部を使用して、かかる干渉または抵抗に基づく特徴部を克服するために十分な力が加えられるまで、第１の運動範囲に沿って作動に抵抗／作動を防止する、代替的なロック機構を例示している。例示的な抵抗／干渉に基づく特徴部としては、戻り止め、ラチェット、干渉バンプなどを挙げることができる。したがって、図６Ａおよび図６Ｂでは、抵抗／干渉特徴部４０は、アクチュエータ１６の第１の位置（位置１）と第２の位置（位置２）との間の運動範囲に沿って含まれている。有利には、いくつかの実施形態では、抵抗／干渉特徴部４０は、（図６Ａの実施形態のように）抵抗／干渉特徴部４０に遭遇する前に、アクチュエータ１６のある程度の運動を可能にし得る。したがって、アクチュエータ６０は、特徴部４０の抵抗力を克服する必要がない一部の運動範囲と、特徴部４０の抵抗力を克服する必要がある一部の運動範囲と、を含み得る。代替的に、抵抗／干渉特徴部４０は、十分な力が加えられるまで（図６Ａの実施形態のように、アクチュエータ１６の任意の程度の運動に抵抗／運動を抑制し得る。いくつかの実施形態では、抵抗／干渉特徴部４０は、方向特異的であってもよい。したがって、例えば、いくつかの実施形態では、抵抗／干渉特徴部は、アクチュエータ１６の第１の方向（例えば、位置１から位置２まで）への運動に抵抗する一方、アクチュエータ１６の第２の方向（例えば、位置２から位置１まで）への運動に対して、より少ない抵抗を提供するか、または抵抗を提供しない場合がある。したがって、例えば、アクチュエータ１６が、図１ならびに図２Ａおよび図２Ｂの縫合糸パサー１０などの縫合糸パサーに関連付けられる場合、抵抗／干渉特徴部４０は、摺動可能な部材の延在に抵抗するが、摺動可能な部材の後退には抵抗しないように構成され得る。このようなことを達成するための１つの可能な機構は、より急な勾配、ひいては、その一方の側においてより大きな抵抗を有するラチェットタイプの機構、戻り止め、または抵抗バンプ特徴部であり得る。
【００２５】
これらおよび他の特徴および特性、ならびに構造の関連要素の動作方法および機能と、製造の部品および経済状態の組み合わせは、添付の図面を参照して、以下の説明および添付の特許請求の範囲を考慮するとより明らかとなり、それらすべてが本明細書の一部を形成し、同様の参照番号は、様々な図において対応する部品を示す。しかしながら、図面は、例示および説明のみを目的とするものであり、特許請求の範囲を限定する定義として意図されるものではないことがはっきりと理解される。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【国際調査報告】
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