(57)【要約】  実施形態はデータ受信機を提供し、本データ受信機は、信号を受信するように構成され、信号は干渉が多い伝送チャネルの干渉を含み、本データ受信機は、受信信号の信号部分の受信情報のヒストグラムを形成し、ヒストグラムから平均受信情報および／または雑音尺度を決定するように構成される。【選択図】図３
2021521716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ受信機（１１０）であって、
前記データ受信機（１１０）が、干渉が多い伝送チャネルの干渉（１２２）を含む信号（１２０）を受信するように構成され、
前記データ受信機（１１０）が、前記受信信号の信号部分（１２６）の受信情報のヒストグラム（１２４）を形成し、前記ヒストグラム（１２４）から平均受信情報および／または雑音尺度を決定するように構成され、
前記データ受信機（１１０）が、前記ヒストグラム（１２４）の受信情報の分布（１２８）の半値幅が前記ヒストグラムにおいて所定の領域を占めるまで、前記ヒストグラムの上限および／または下限を制限することによって前記ヒストグラム（１２４）の分解能を反復して調整するように構成される、データ受信機（１１０）。
【請求項２】
前記データ受信機（１１０）が、前記受信信号の受信シンボルのセットまたはサンプルのセットの受信情報を決定し、前記受信シンボルのセットまたは前記サンプルのセットの前記決定された受信情報の前記ヒストグラム（１２４）を形成するように構成される、請求項１に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項３】
前記信号部分（１２６）の前記受信情報が、電力情報または振幅情報である、請求項１または２に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項４】
前記電力情報が受信電力である、請求項３に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項５】
前記データ受信機（１１０）が、非線形関数によって前記振幅情報を得るように構成される、
請求項３に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項６】
前記振幅情報が、振幅の絶対値、または振幅のｎ乗根の絶対値、または振幅の絶対値のｎ乗根である、請求項３または５に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項７】
前記データ受信機（１１０）が、前記平均受信情報を、前記ヒストグラム（１２４）の受信情報の分布（１２８）の最大値に基づいて決定するように構成される、請求項１から６のいずれか一項に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項８】
前記データ受信機（１１０）が、前記ヒストグラム（１２４）の受信情報の前記分布（１２８）の半値幅に基づいて前記ヒストグラム（１２４）の受信情報の分布の最大値から開始して前記雑音尺度を決定するように構成される、請求項１から７のいずれか一項に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項９】
前記データ受信機（１１０）が、
１．現在のヒストグラムの受信情報の前記分布の最大値と半値幅または別の所与の幅との間の距離を決定するステップと、
２．受信情報の前記分布の前記最大値と前記半値幅との間の前記決定された距離に基づいて前記現在のヒストグラムの前記上限および／または下限を制限するステップと、
３．前記制限された上限および／または下限に基づいて更新された分解能を有する更新されたヒストグラムを形成するステップと、
４．ステップ１で決定された、受信情報の前記分布の前記最大値と前記半値幅または別の所与の幅との間の前記距離が所与の値以上になるまでステップ１からステップ３を繰り返すステップと、
によって前記ヒストグラム（１２４）の前記上限および／または下限を制限することによって前記ヒストグラム（１２４）の前記分解能を反復して調整するように構成される、
請求項１から８のいずれか一項に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項１０】
前記データ受信機（１１０）が、前記ヒストグラムのビンの非線形量子化を行うように構成される、
請求項１から９のいずれか一項に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項１１】
前記受信情報が、受信シンボルのセットまたはサンプルのセットの振幅の絶対値であり、
前記データ受信機が、根計算に基づいて前記ヒストグラムのビンの非線形量子化を行うように構成される、請求項１０に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項１２】
前記データ受信機（１１０）が、前記ヒストグラム（１２４）をフィルタリングするように構成される、請求項１から１１のいずれか一項に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項１３】
前記データ受信機（１１０）が、前記ヒストグラム（１２４）を低域フィルタリングするように構成される、請求項１２に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項１４】
前記信号（１２０）が、前記干渉が多いチャネル上で転送された少なくとも１つのデータパケットまたは複数の部分データパケット（１４２）を含み、
前記データ受信機（１１０）が、前記決定された平均受信情報および前記雑音尺度を、前記少なくとも１つのデータパケットまたは前記複数の部分データパケット（１４２）のさらなる処理に使用するように構成される、請求項１から１３のいずれか一項に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項１５】
前記データ受信機（１１０）が、複数の部分的な信号部分（１２６）からなる、前記受信信号の信号部分の受信情報の前記ヒストグラム（１２４）を形成するように構成され、
前記複数の部分的な信号部分（１２６）が前記複数の部分データパケットを含む、請求項１４に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項１６】
前記データ受信機（１１０）が、前記ヒストグラム（１２４）から前記雑音分散を決定するように構成され、
前記データ受信機（１１０）が、前記受信信号の信号部分（１２６）の受信情報の中央値を形成し、平均受信情報を取得するように構成される、請求項１から１５のいずれか一項に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項１７】
前記信号（１２０）が、前記干渉が多いチャネル上で転送された少なくとも２つのデータパケットまたは部分データパケット（１４２）を含み、前記少なくとも２つのデータパケット間または部分データパケット（１４２）間に転送休止期間があり、
前記データ受信機（１１０）が、前記信号部分（１２６）を、前記少なくとも２つのデータパケット間または部分データパケット間の転送休止期間に配置するように構成される、請求項１から１６のいずれか一項に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項１８】
前記信号部分（１２６）が、少なくとも２つの部分的な信号部分で構成され、
前記データ受信機（１１０）が、前記少なくとも２つの部分的な信号部分を、前記少なくとも２つの部分データパケット（１４２）間の異なる転送休止期間に配置するように構成される、請求項１７に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項１９】
前記ヒストグラム（１２４）の受信情報の分布（１２８）の最大値がゼロである、請求項１７または１８に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項２０】
前記受信情報が、前記信号部分（１２６）のシンボルまたはサンプルの振幅である、請求項１７から１９のいずれか一項に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項２１】
前記データ受信機（１１０）が、前記ヒストグラム（１２４）から前記雑音尺度のみを決定するように構成される、請求項１７から２０のいずれか一項に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項２２】
前記データ受信機（１１０）が、前記決定された平均受信情報および前記雑音分散に基づいて受信振幅の平均値および前記雑音の標準偏差を決定するように構成され、
前記データ受信機（１１０）が、前記受信振幅の前記決定された平均値および前記雑音の前記標準偏差に基づいて閾値を決定するように構成され、
前記データ受信機（１１０）が、さらなる処理において、前記受信振幅が前記閾値を上回る前記信号部分（１２６）のシンボルまたはサンプルを考慮しないように構成される、
請求項１から２１のいずれか一項に記載のデータ受信機。
【請求項２３】
前記データ受信機（１１０）が、さらなる処理において、前記受信振幅が前記閾値を下回り、前記受信振幅が前記閾値を上回るシンボルまたはサンプルまで所定の距離を含む前記信号部分（１２６）のシンボルまたはサンプルを考慮しないか、または少なく重み付けするように構成される、請求項２２に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項２４】
前記データ受信機（１１０）が、前記ヒストグラム（１２４）の受信情報の分布（１２８）に基づいて、さらなる処理のために前記信号部分（１２６）のシンボルまたはサンプルに重み付けするように構成される、請求項１から２１のいずれか一項に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項２５】
前記データ受信機（１１０）が、前記決定された平均受信情報および／または前記雑音尺度に基づいて前記信号部分（１２６）の前記シンボルまたはサンプルに重み付けするように構成される、請求項２４に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項２６】
前記信号（１２０）が、前記干渉が多いチャネル上で転送される少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケット（１４２）を含み、前記少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケット（１４２）が同期シーケンスを含み、
前記データ受信機（１１０）が、前記少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケット（１４２）の前記同期シーケンスに基づいて前記少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケット（１４２）の反復的なさらなる処理を行い、前記少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケット（１４２）の前記反復的なさらなる処理の少なくとも１つの反復ステップにおいて前記干渉が多いチャネルの干渉を抑制するように構成され、前記干渉が多いチャネルの前記干渉が、
請求項２２の前記閾値超えを上回る前記同期シーケンスのシンボルまたはサンプルを考慮しないこと、
および／または請求項２３のシンボルもしくはサンプルまでの前記距離超えがない前記同期シーケンスのシンボルもしくはサンプルに少なく重み付けすること、
および／または請求項２４または２５の前記同期シーケンスのシンボルもしくはサンプルに重み付けすることによって抑制される、請求項１から２５のいずれか一項に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項２７】
前記データ受信機（１１０）が、前記少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケット（１４２）の前記反復的なさらなる処理を、
１．前記干渉が多いチャネルの前記干渉を抑制しながら前記少なくとも１つの受信データパケットまたは部分データパケットの第１の同期を行うステップ、
２．前記第１の同期の結果を使用して前記干渉が多いチャネルの干渉の前記抑制を更新するステップ、
３．前記干渉が多いチャネルの前記干渉を抑制しながら前記少なくとも１つの受信データパケットまたは部分データパケットの第２の同期を行うステップ、
４．前記第２の同期の結果を使用して前記干渉が多いチャネルの干渉の前記抑制を更新するステップ、によって行うように構成される、請求項２６に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項２８】
データ受信機（１１０）であって、
前記データ受信機（１１０）が、干渉が多い伝送チャネルの干渉（１２２）を含む信号（１２０）を受信するように構成され、
前記データ受信機（１１０）が、前記受信信号の信号部分（１２６）の受信情報のヒストグラム（１２４）を形成し、前記ヒストグラム（１２４）から平均受信情報および／または雑音尺度を決定するように構成され、
前記信号部分の前記受信情報が振幅情報であり、
前記データ受信機（１１０）が、非線形関数によって前記振幅情報を得るように構成される、データ受信機（１１０）。
【請求項２９】
データ受信機（１１０）であって、
前記データ受信機（１１０）が、信号（１２０）を受信し、正規化された受信データシンボル（１４６）を取得するために前記信号（１２０）を平均インパルス応答でスケーリングするように構成され、前記信号（１２０）が、干渉が多い伝送チャネルの干渉を含み、前記信号（１２０）が、前記干渉が多いチャネル上で転送される少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケット（１４２）を含み、
前記データ受信機（１１０）が、第１のシンボルベースの雑音尺度推定（１６４）および／または第２のシンボルベースの雑音尺度推定（１６６）に基づいて前記少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケット（１４２）の前記受信データシンボル（１４６）についての信頼性情報を決定するように構成され、
前記データ受信機（１１０）が、前記第１のシンボルベースの雑音尺度推定（１６４）の場合に、前記少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケット（１４２）の前記受信データシンボル（１４６）のサブセットの雑音尺度を決定するように構成され、前記サブセットが少なくとも２つのシンボルを含み、
前記データ受信機（１１０）が、前記第２のシンボルベースの雑音尺度推定（１６６）の場合に、前記少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケット（１４２）の前記受信データシンボル（１４６）についてシンボルごとに雑音尺度を決定するように構成される、データ受信機（１１０）。
【請求項３０】
前記データ受信機（１１０）が、前記第１のシンボルベースの雑音尺度推定（１６４）の場合に、前記少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケット（１４２）の前記受信データシンボル（１４６）の前記第１のサブセットの雑音値の前記雑音尺度を決定するように構成される、請求項２９に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項３１】
前記データ受信機（１１０）が、前記第１のシンボルベースの雑音尺度推定（１６４）の場合に、前記少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケット（１４２）の前記データシンボル（１４６）の第１のサブセットの第１の雑音尺度および前記少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケット（１４２）の前記データシンボル（１４６）の第２のサブセットの第２の雑音尺度を決定するように構成される、請求項２９または３０に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項３２】
前記データ受信機（１１０）が、前記第２のシンボルベースの雑音尺度推定（１６６）の場合に、それぞれの前記データシンボルの雑音値および隣接するデータシンボルの少なくとも１つの雑音値に基づいて、シンボルごとに前記少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケット（１４２）の前記受信データシンボル（１４６）の雑音尺度を決定するように構成される、請求項２９に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項３３】
前記データ受信機（１１０）が、前記干渉が多いチャネルの干渉率を決定し、前記決定された干渉率に依存して、前記第１のシンボルベースの雑音尺度推定（１６４）に基づくか、または前記第２のシンボルベースの雑音尺度推定（１６６）に基づいて前記少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケットの前記受信シンボルについての前記信頼性情報を決定するように構成される、請求項２９から３２のいずれか一項に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項３４】
前記データ受信機（１１０）が、第１の信頼性情報および第２の信頼性情報を取得し、前記第１の信頼性情報と第２の信頼性情報とを（復号のような）さらなる処理のために組み合わせるために、前記第１の雑音尺度推定（１６４）および前記第２の雑音尺度推定（１６６）に基づいて別々に前記少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケット（１４２）の前記受信シンボルについての前記信頼性情報を決定するように構成される、請求項２９から３２のいずれか一項に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項３５】
前記データ受信機（１１０）が、別々のさらなる処理のための第１の信頼性情報および第２の信頼性情報を取得するために、前記第１のシンボルベースの雑音尺度推定（１６４）および前記第２のシンボルベースの雑音尺度推定（１６６）に基づいて別々に前記少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケット（１４２）の前記受信データシンボルについての前記信頼性情報を決定するように構成される、請求項２９から３２のいずれか一項に記載のデータ受信機。
【請求項３６】
前記信号が、複数の部分データパケット（１４２）を含み、
前記データ受信機（１１０）が、前記複数の部分データパケット（１４２）のインパルス応答を決定するように構成され、
前記データ受信機（１１０）が、前記決定されたインパルス応答に基づいて前記平均インパルス応答を決定するように構成される、請求項２９から３５のいずれか一項に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項３７】
前記データ受信機（１１０）が、前記それぞれの部分データパケット（１４２）の前記インパルス応答を、前記同期シンボルおよび前記同期シンボルを含む前記受信信号値を平均することによって決定するように構成される、請求項３６に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項３８】
前記データ受信機（１１０）が、前記インパルス応答または前記インパルス応答の実数値バージョンに基づいて前記それぞれの部分データパケット（１４２）の雑音電力を決定するように構成される、請求項３７に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項３９】
前記データ受信機（１１０）が、前記それぞれの部分データパケット（１４２）の前記雑音電力を、前記それぞれの部分データパケットの受信シンボルと、前記決定されたインパルス応答に基づいて再構築された受信シンボルのバージョンとの差の計算に基づいて決定するように構成される、請求項３８に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項４０】
前記データ受信機（１１０）が、前記平均インパルス応答を、前記決定された雑音電力が所定の雑音電力を超えない、前記複数の部分データパケット（１４２）のうちの部分データパケット（１４２）の前記決定されたインパルス応答のみに基づいて決定するように構成される、請求項３８または３９に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項４１】
前記データ受信機（１１０）が、Ｌ個の最小雑音電力の前記平均値から開始してそれぞれの次に高い雑音電力までの差を、前記それぞれの差の増加係数が所定の閾値を超えるまで反復して決定するように構成され、前記増加係数が前記閾値を超える前記それぞれの次に高い雑音値、または前記それぞれの次に高い雑音値より大きい雑音値を含む部分データパケット（１４２）が、前記平均インパルス応答を決定するときに考慮されない、請求項４０に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項４２】
データ受信機（１１０）であって、
前記データ受信機（１１０）が、干渉が多い伝送チャネルの干渉を含む信号（１２０）を受信するように構成され、
前記データ受信機（１１０）が、前記受信信号の少なくとも２つの異なる信号部分（１２６＿１、１２６＿２）の受信情報の組み合わされたヒストグラムを形成するように構成され、
前記データ受信機（１１０）が、前記組み合わされたヒストグラム（１８２）から雑音電力情報を決定するように構成され、
前記データ受信機（１１０）が、前記受信信号の前記２つの異なる信号部分（１２６＿１、１２６＿２）の受信情報の少なくとも２つのヒストグラム（１２４＿１、１２４＿２）を形成するように構成され、
前記データ受信機（１１０）が、前記組み合わされたヒストグラム（１８２）を取得するために前記少なくとも２つのヒストグラム（１２４＿１；１２４＿２）をビンごとに組み合わせるように構成される、データ受信機（１１０）。
【請求項４３】
前記データ受信機（１１０）が、前記少なくとも２つの信号部分（１２６＿１、１２６＿２）のサンプルまたはシンボルの少なくとも２つのセットの受信情報を決定し、前記サンプルまたはシンボルの少なくとも２つのセットの前記決定された受信情報の前記少なくとも２つのヒストグラム（１２４＿１、１２４＿２）を形成するように構成される、請求項４２に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項４４】
前記受信情報が、受信電力情報または受信振幅情報である、請求項４２または４３に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項４５】
前記受信電力情報が、受信電力または対数受信電力である、請求項４４に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項４６】
前記受信振幅情報が、振幅の絶対値、または振幅のｎ乗根の絶対値、または振幅の絶対値のｎ乗根である、請求項４４に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項４７】
前記データ受信機（１１０）が、前記組み合わされたヒストグラム（１８２）の組み合わされた受信情報の分布の最大値に基づいて前記雑音電力情報を決定するように構成される、請求項４２から４６のいずれか一項に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項４８】
データ受信機（１１０）であって、
前記データ受信機（１１０）が、干渉が多い伝送チャネルの干渉（１２２）を含む信号（１２０）を受信するように構成され、
前記データ受信機（１１０）が、前記信号（１２０）を複数のサブバンド信号に分割するように構成され、前記複数のサブバンド信号が前記信号（１２０）の異なるサブバンドを含み、
前記データ受信機（１１０）が、前記複数のサブバンド信号の時間的に等しい信号部分のサンプルまたはシンボルの電力情報を決定するように構成され、
前記データ受信機（１１０）が、前記信号部分についての合計電力情報のセットを取得するために前記信号部分のサンプル時点ごとの前記それぞれの電力情報を合計するように構成され、
前記データ受信機（１１０）が、前記信号部分についての最小電力情報のセットを取得するために前記信号部分のサンプル時点ごとの前記それぞれの電力情報の最小値を計算するように構成され、
前記データ受信機（１１０）が、前記合計電力情報のセットの合計ヒストグラムを形成するように構成され、
前記データ受信機（１１０）が、前記最小電力情報のセットの最小値ヒストグラムを形成するように構成される、データ受信機（１１０）。
【請求項４９】
前記決定された電力情報が電力情報の行列を形成し、前記行列の行が前記複数のサブバンド信号を記述し、前記行列の列がサンプリング時点を記述し、
前記データ受信機（１１０）が、列ごとに前記それぞれの電力情報を合計するように構成され、
前記データ受信機（１１０）が、列ごとに前記それぞれの電力情報の前記最小値を計算するように構成される、請求項４８に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項５０】
前記データ受信機（１１０）が、前記合計ヒストグラムから合計雑音電力を決定するように構成され、
前記データ受信機（１１０）が、前記最小値ヒストグラムから最小雑音電力を決定するように構成される、請求項４８または４９に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項５１】
前記データ受信機（１１０）が、前記合計ヒストグラムの合計電力情報の分布の最大値に基づいて前記合計雑音電力を決定するように構成され、
前記データ受信機（１１０）が、前記最小値ヒストグラムの最小電力情報の分布の最大値に基づいて前記最小雑音電力を決定するように構成される、請求項５０に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項５２】
前記データ受信機が、前記合計雑音電力および前記最小雑音電力に基づいて雑音電力を決定するように構成される、請求項５０または５１に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項５３】
前記受信電力情報が、受信電力または対数受信電力である、請求項４８から５２のいずれか一項に記載のデータ受信機（１１０）。
【請求項５４】
信号を受信するための方法であって、
前記信号が、干渉が多い伝送チャネルの干渉を含み、
前記方法が、
前記受信信号の信号部分のヒストグラムを形成することと、
前記ヒストグラムから平均受信情報および／または雑音尺度を決定することと
を含み、
前記ヒストグラムを形成するときに、前記ヒストグラムの分解能が、前記ヒストグラムの受信情報の分布の半値幅が前記ヒストグラムにおいて所定の領域を占めるまで前記ヒストグラムの上限および／または下限を制限することによって反復して調整される、方法。
【請求項５５】
信号を受信するための方法であって、
前記信号が、干渉が多い伝送チャネルの干渉を含み、
前記方法が、
前記受信信号の信号部分のヒストグラムを形成することと、
前記ヒストグラムから平均受信情報および／または雑音尺度を決定することと
を含み、
前記信号部分の前記受信情報が振幅情報であり、
前記振幅情報が非線形関数によって得られる、方法。
【請求項５６】
信号を受信するための方法であって、
前記信号が、干渉が多い伝送チャネルの干渉を含み、前記信号が、前記干渉が多いチャネル上で転送される少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケットを含み、
正規化された受信データシンボルを取得するために前記信号を平均インパルス応答でスケーリングし、
第１のシンボルベースの雑音尺度推定および／または第２のシンボルベースの雑音尺度推定に基づいて前記少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケットの前記受信データシンボルについての信頼性情報を決定し、
前記第１のシンボルベースの雑音尺度推定の場合に、前記少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケットの前記受信データシンボルのサブセットの雑音尺度が決定され、前記サブセットが少なくとも２つのシンボルを含み、
前記第２のシンボルベースの雑音尺度推定の場合に、雑音尺度が、前記少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケットの前記受信データシンボルについてシンボルごとに決定される、方法。
【請求項５７】
信号を受信するための方法であって、
前記信号が、干渉が多い伝送チャネルの干渉を含み、
前記方法が、
前記受信信号の２つの異なる信号部分の受信電力情報の少なくとも２つのヒストグラムを形成することと、
組み合わされたヒストグラムを取得するために前記少なくとも２つのヒストグラムをビンごとに組み合わせることと、
前記組み合わされたヒストグラムから雑音電力情報を決定することと
を含み、
前記受信信号の前記２つの異なる信号部分の受信情報の少なくとも２つのヒストグラムが形成され、
前記組み合わされたヒストグラムを取得するために前記少なくとも２つのヒストグラムがビンごとに組み合わされる、方法。
【請求項５８】
信号を受信するための方法であって、
前記信号が、干渉が多い伝送チャネルの干渉を含み、
前記方法が、
前記信号を、前記信号の異なるサブバンドを含む複数のサブバンド信号に分割することと、
前記複数のサブバンド信号の時間的に等しい信号部分のサンプルまたはシンボルの電力情報を決定することと、
前記信号部分についての合計電力情報のセットを取得するために、前記信号部分のサンプル時点ごとの前記それぞれの電力情報を合計することと、
前記信号部分についての最小電力情報のセットを取得するために、前記信号部分のサンプル時点ごとの前記それぞれの電力情報の最小値を計算することと、
前記合計電力情報のセットの合計ヒストグラムを形成することと、
前記最小電力情報のセットの最小値ヒストグラムを形成することと、を含む、方法。
【請求項５９】
コンピュータプログラムがコンピュータまたはマイクロプロセッサ上で動作するときに、請求項５４から５８のいずれか一項に記載の方法を行うためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施形態は、データ受信機、特に、干渉が多いチャネルの干渉を含む信号を受信するためのデータ受信機に関する。さらなる実施形態は、信号を受信するための方法、特に、干渉が多いチャネルの干渉を含む信号を受信するための方法に関する。いくつかの実施形態は、非協調（non-coordinated）システムにおける干渉検出および抑制に関する。
【背景技術】
【０００２】
電池式のセンサノードが、伝送されるべきデータパケット（または電信（telegram））を、その各々がデータパケットより短い複数の部分データパケットに分割し、それらを、ジャンプパターンに従って時間および／または周波数において分散して伝送し、複数の部分データパケットが各々データパケットより短い、電信分割に基づくセンサネットワークが、独国特許１０  ２０１１  ０８２  ０９８  Ｂ４に記載されている。部分データパケット間には、伝送が行われない伝送休止期間（transmission pauses）があり得る。
【０００３】
典型的なセンサネットワークでは、数十万台のセンサノードを単一の基地局によってカバーすることができる。センサノードには非常に小型の電池しかないので、転送の協調は多くの場合ほとんど不可能である。電信分割の方法は、非常に高度な転送セキュリティを提供する。
【０００４】
部分データパケットに分割された複数のデータパケットの同時の、もしくは時間がオーバーラップした発信時、および／または例えば非排他的帯域（例えばＩＳＭ帯域）における、非協調チャネル上での他の無線システムの他のデータ送信機からのデータパケットの同時転送時（例えば、ＡＬＯＨＡやスロットＡＬＯＨＡのアクセス方法）には、データ転送中に、例えば、同じ無線システムや異なる無線システムの、異なるデータ送信機の転送間の干渉が発生し得る。
【０００５】
この妨害中に、転送されたデータ（シンボル）は損なわれる。この妨害されたデータを、前方誤り訂正（ＦＥＣ）の助けを借りて回復することができ、前方誤り訂正の性能は、どのデータが妨害されるかが知られているかどうかに大きく依存する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、干渉が多いチャネル上で転送されたデータの受信側の回復の性能を改善するという目的に基づくものである。
【０００７】
この目的は独立請求項によって達成される。
【０００８】
有利なさらなる発展形態は、従属請求項の主題である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態はデータ受信機を提供し、本データ受信機は、信号を受信するように構成され、信号は干渉が多い伝送チャネルの干渉を含み、本データ受信機は、受信信号の信号部分［例えばシンボルのセットまたはサンプルのセット］の受信情報［例えば、受信電力、振幅の絶対値、または振幅のｎ乗根の絶対値］のヒストグラムを形成し、ヒストグラムから、［例えば信号部分（例えばシンボルまたはサンプルのセット）の］平均受信情報および／または雑音尺度（measure）［例えば雑音分散］を決定するように構成される。
【００１０】
実施形態では、本データ受信機は、受信信号の［例えば信号部分に対応する］受信シンボルのセットまたはサンプルのセットの受信情報を決定し、受信シンボルのセットまたはサンプルのセットの決定された受信情報のヒストグラムを形成するように構成される。
【００１１】
実施形態では、信号部分の受信情報は、電力情報または振幅情報である。
【００１２】
実施形態では、電力情報は、受信電力［例えば１シンボルまたは１サンプル当たりの受信電力値］である。
【００１３】
実施形態では、本データ受信機は、非線形関数によって振幅情報を得るように構成される。
【００１４】
実施形態では、振幅情報は、振幅の絶対値または振幅のｎ乗根の絶対値または振幅の絶対値のｎ乗根である。
【００１５】
実施形態では、本データ受信機は、平均受信情報を、ヒストグラムの受信情報の分布［例えばガウス曲線］の最大値に基づいて決定するように構成される。
【００１６】
実施形態では、本データ受信機は、ヒストグラム受信情報の分布［例えばガウス曲線］の半値幅に基づいてヒストグラム受信情報の分布［例えばガウス曲線］の最大値から開始して雑音尺度［例えば雑音分散］を決定するように構成される。
【００１７】
実施形態では、本データ受信機は、ヒストグラムの受信情報の分布［例えばガウス曲線］の半値幅がヒストグラムにおいて所与の領域［例えば幅］を占めるまでヒストグラムの［例えば受信情報（ｘ軸）の］上限および／または下限を制限することによってヒストグラムの分解能を反復して調整するように構成される。
【００１８】
実施形態では、本データ受信機は、以下のステップによって反復してヒストグラムの［受信情報の］上限および／または下限を制限することによってヒストグラムの分解能を調整するように構成される。
１．現在のヒストグラムの受信情報の分布［例えばガウス曲線］の最大値と半値幅または別の所与の幅［例えば最大値の１／１０］との間の距離を決定するステップ［例えば一般的に言うと、２つの参照点があり、その場合、限界は、それら２つの参照点間の距離が閾値を超えるまで制限される］、
２．受信情報の分布［例えばガウス曲線］の最大値と半値幅との間の決定された距離に基づいて現在のヒストグラムの［例えば受信情報の］上限および／または下限を制限するステップ、
３．制限された上限および／または下限に基づいて更新された分解能を有する更新されたヒストグラムを形成するステップ［例えば、更新されたヒストグラムを形成するとき、［例えば受信情報の］上限および下限の外部の受信情報が考慮されない］、
４．ステップ１で決定された、受信情報の分布［例えばガウス曲線］の最大値と半値幅または別の所与の幅との間の距離が所与の値以上になるまでステップ１からステップ３を繰り返すステップ。
【００１９】
実施形態では、本データ受信機は、受信情報の非線形量子化を行い、非線形量子化された受信情報のヒストグラムを形成するように構成される。
【００２０】
例えば、根形成とは対照的に、変更できるのは受信情報ではなく、ヒストグラムのビン（bins）である。これが有利なのは、受信情報の長さがヒストグラムのビンの数よりずっと大きい場合である。
【００２１】
実施形態では、受信情報は、［例えば信号部分に対応する］受信シンボルのセットまたはサンプルのセットの振幅の絶対値であり、非線形量子化は、受信シンボルのセットまたはサンプルのセットの振幅の根計算に対応する。
【００２２】
実施形態では、本データ受信機は、ヒストグラムをフィルタリングする［例えば低域フィルタリングする］ように構成される。
【００２３】
実施形態では、本データ受信機は、ヒストグラムを低域フィルタリングするように構成される。
【００２４】
実施形態では、信号は、干渉が多いチャネル上で転送される少なくとも１つのデータパケットまたは複数の部分データパケットを含み、本データ受信機は、決定された平均受信情報および雑音尺度を、少なくとも１つのデータパケットまたは複数の部分データパケットのさらなる処理に使用するように構成される。
【００２５】
実施形態では、本データ受信機は、複数の部分的な信号部分からなる、受信信号の信号部分の受信情報のヒストグラムを形成するように構成され、複数の部分的な信号部分は複数の部分データパケットを含む。
【００２６】
実施形態では、本データ受信機は、ヒストグラムから雑音分散を決定するように構成され、本データ受信機は、受信信号の信号部分の［例えばシンボルのセットまたはサンプルのセットの］受信情報［例えば、受信電力、振幅絶対値、またはｎ乗根振幅絶対値］の中央値を計算し、［例えば信号部分の（例えばシンボルまたはサンプルのセットの）］平均受信情報を取得するように構成される。
【００２７】
実施形態では、信号は、干渉が多いチャネル上で転送される少なくとも２つのデータパケットまたは部分データパケットを含み、少なくとも２つのデータパケット間または部分データパケット間には転送休止期間［例えば伝送休止期間］があり、本データ受信機は、信号部分を、少なくとも２つのデータパケット間または部分データパケット間の伝送休止期間に配置するように構成される。
【００２８】
実施形態では、信号部分は、少なくとも２つの部分的な信号部分からなる。本データ受信機は、少なくとも２つの部分的な信号部分を、少なくとも２つの部分データパケット間の異なる転送休止期間に配置するように構成される。
【００２９】
実施形態では、ヒストグラムの受信情報の分布の最大値はゼロである。
【００３０】
実施形態では、受信情報は、信号部分のシンボルまたはサンプルの振幅である。
【００３１】
実施形態では、本データ受信機は、ヒストグラムから雑音尺度のみを決定するように構成される。
【００３２】
実施形態では、本データ受信機は、決定された平均受信情報および雑音分散に基づいて受信振幅の［例えば絶対値の］平均値および雑音の標準偏差を決定するように構成され、本データ受信機は、受信振幅の［例えば絶対値の］決定された平均値および雑音の標準偏差に基づいて閾値［例えば受信振幅閾値］を決定するように構成され、本データ受信機は、その受信振幅［例えば、その受信振幅の絶対値］が閾値を上回る信号部分のシンボルまたはサンプルを、［例えば、干渉が多いチャネルの干渉を抑制するために］［例えば受信データパケットまたは部分データパケットの］さらなる処理［例えば検出または復号］において考慮しないように構成される。
【００３３】
実施形態では、本データ受信機は、その受信振幅［例えばその受信振幅の絶対値］が閾値を下回り、その受信振幅［例えばその受信振幅の絶対値］が閾値を上回るシンボルまたはサンプルまで所定の距離［例えば、１つ、２つ、３つ、または４つのシンボルまたはサンプル］を有する信号部分のシンボルまたはサンプルを、［例えば、干渉が多いチャネルの干渉を抑制するために］［例えば、その受信振幅（例えばその受信振幅の絶対値）が閾値を下回る信号部分のシンボルまたはサンプルとして］［例えば受信データパケットまたは部分データパケットの］さらなる処理［例えば検出または復号］中に考慮しないか、またはそれらに少なく重み付けするように構成される。
【００３４】
実施形態では、本データ受信機は、［例えば、干渉が多いチャネルの干渉を抑制するために］［例えば受信データパケットまたは部分データパケットの］さらなる処理［例えば復号または検出］のためにヒストグラムの受信情報の分布［例えばガウス曲線］に基づいて信号部分のシンボルまたはサンプルに重み付けするように構成される。
【００３５】
実施形態では、本データ受信機は、決定された平均受信情報および／または雑音尺度に基づいて信号部分のシンボルまたはサンプルに重み付けするように構成される。
【００３６】
実施形態では、信号は、干渉が多いチャネル上で転送される少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケットを含み、少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケットは同期シーケンスを含み、本データ受信機は、少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケットの同期シーケンスに基づいて少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケットの反復的なさらなる処理［例えば同期および／または復調］を行い、少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケットの反復的なさらなる処理の少なくとも１つの反復ステップにおいて干渉が多いチャネルの干渉を抑制するように構成され、干渉が多いチャネルの干渉は、
―上記閾値を上回る同期シーケンスのシンボルまたはサンプルを考慮しないこと、
―および／またはシンボルもしくはサンプルまでの距離超えがない同期シーケンスのシンボルもしくはサンプルに少なく重み付けすること、
―および／または同期シーケンスのシンボルもしくはサンプルに重み付けすることによって抑制される。
【００３７】
実施形態では、本データ受信機は、以下のステップによって少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケットの反復的なさらなる処理［例えば同期および／または復調］を行うように構成される。
１．干渉が多いチャネルの干渉を抑制しながら少なくとも１つの受信データパケットまたは部分データパケットの第１の同期［例えば周波数および／または位相の同期］を行うステップ、
２．第１の同期の結果を使用して干渉が多いチャネルの干渉抑制を更新するステップ、
３．干渉が多いチャネルの干渉を抑制しながら少なくとも１つの受信データパケットまたは部分データパケットの第２の同期［例えば周波数および／または位相の同期］を行うステップ、
４．第２の同期の結果を使用して干渉が多いチャネルの干渉抑制を更新するステップ。
【００３８】
さらなる実施形態はデータ受信機を提供し、本データ受信機は、信号を受信するように構成され、信号は干渉が多い伝送チャネルの干渉を含み、本データ受信機は、［例えば信号部分の（例えばシンボルまたはサンプルのセットの）］平均受信情報を取得するために、受信信号の信号部分の［例えばシンボルのセットまたはサンプルのセットの］受信情報［例えば、受信電力、振幅の絶対値、または振幅のｎ乗根の絶対値］の中央値を計算するように構成される。
【００３９】
さらなる実施形態はデータ受信機を提供し、本データ受信機は、信号を受信し、正規化された受信データシンボルを取得するためにその信号を平均インパルス応答でスケーリングするように構成され、信号は干渉が多い伝送チャネルの干渉を含み、信号は、干渉が多いチャネル上で伝送された少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケット［例えば複数の部分データパケット］を含み、本データ受信機は、第１のシンボルベースの雑音尺度推定［例えばＡＷＧＮ最適化ＬＬＲスケーリング］および／または第２のシンボルベースの雑音尺度推定［例えば干渉最適化ＬＬＲスケーリング］に基づいて［例えば１つのデータパケットまたは部分データパケット当たりの］少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケットの受信データシンボルについての信頼性情報［例えばＬＬＲ値］を決定するように構成され、本データ受信機は、第１のシンボルベースの雑音尺度推定［例えばＡＷＧＮ最適化ＬＬＲスケーリング］の場合には、少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケットの受信データシンボルのサブセットの雑音尺度を決定するよう適合され、サブセットは少なくとも２つのシンボルを含み、本データ受信機は、少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケットの受信データシンボルについての第２のシンボルベースの雑音尺度推定［例えば干渉最適化ＬＬＲスケーリング］の場合には、雑音尺度をシンボルごとに［例えば各シンボルについて］決定するように構成される。
【００４０】
実施形態では、本データ受信機は、第１のシンボルベースの雑音尺度推定［例えばＡＷＧＮ最適化ＬＬＲスケーリング］の場合には、少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケットの受信データシンボルの第１のサブセットの雑音値を使用して雑音尺度を決定する［例えば平均する］ように構成される。
【００４１】
実施形態では、本データ受信機は、第１のシンボルベースの雑音尺度推定［例えばＡＷＧＮ最適化ＬＬＲスケーリング］の場合には、少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケットのデータシンボルの第１のサブセット［例えば第１の半分］の第１の雑音尺度および少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケットのデータシンボルの第２のサブセット［例えば第２の半分］の第２の雑音尺度を決定するように構成される。
【００４２】
実施形態では、本データ受信機は、少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケットの受信データシンボルについての第２のシンボルベースの雑音尺度推定［例えば干渉最適化ＬＬＲスケーリング］の場合には、それぞれのデータシンボルの雑音値および隣接するデータシンボルの少なくとも１つの雑音値に基づいて［例えば、それらの値のスライド平均（sliding averaging）によって］雑音尺度をシンボルごとに［例えば各シンボルについて］決定するように構成される。
【００４３】
実施形態では、本データ受信機は、干渉が多いチャネルの干渉率を決定し、決定された干渉率に応じて、第１のシンボルベースの雑音尺度推定［例えばＡＷＧＮ最適化ＬＬＲスケーリング］に基づくか、または第２のシンボルベースの雑音尺度推定［例えば干渉最適化ＬＬＲスケーリング］に基づいて少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケットの受信シンボルについての信頼性情報［例えばＬＬＲ値］を決定するように構成される。
【００４４】
実施形態では、本データ受信機は、第１の信頼性情報および第２の信頼性情報を取得し、それらをさらなる処理（例えば復号）のために組み合わせるために、第１の雑音尺度推定［例えばＡＷＧＮ最適化ＬＬＲスケーリング］および第２の雑音尺度推定［例えば干渉最適化ＬＬＲスケーリング］に基づいて別々に少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケットの受信シンボルについての信頼性情報［例えばＬＬＲ値］を決定するように構成される。
【００４５】
実施形態では、本データ受信機は、別々のさらなる処理（例えば復号）のための第１の信頼性情報および第２の信頼性情報を取得するために、第１のシンボルベースの雑音尺度推定［例えばＡＷＧＮ最適化ＬＬＲスケーリング］および第２のシンボルベースの雑音尺度推定［例えば干渉最適化ＬＬＲスケーリング］に基づいて別々に少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケットの受信データシンボルについての信頼性情報［例えばＬＬＲ値］を決定するように構成される。
【００４６】
実施形態では、信号は、複数の部分データパケットを含み、本データ受信機は、複数の部分データパケットのインパルス応答を決定するように構成され、本データ受信機は、決定されたインパルス応答に基づいて平均インパルス応答を決定するように適合される。
【００４７】
実施形態では、本データ受信機は、それぞれの部分データパケットのインパルス応答を、同期シンボルおよび同期シンボルを含む受信信号値を平均することによって決定するように構成される。
【００４８】
実施形態では、本データ受信機は、インパルス応答またはインパルス応答の実数値のバージョン［例えば平均受信電力］に基づいてそれぞれの部分データパケットの雑音電力を決定するように構成される。
【００４９】
実施形態では、本データ受信機は、それぞれの部分データパケットの雑音電力を、それぞれの部分データパケットの受信シンボル［例えば同期シンボル］と、決定されたインパルス応答に基づいて再構築された受信シンボルのバージョンとの差の計算に基づいて決定するように構成される。
【００５０】
実施形態では、本データ受信機は、その決定された雑音電力が所与の雑音電力を超えない複数の部分データパケットのうちの部分データパケットの決定されたインパルス応答のみに基づいて平均インパルス応答を決定するように構成される。
【００５１】
実施形態では、本データ受信機は、複数のサブデータパケットの決定された雑音電力を昇順でソートするように構成され、本データ受信機は、Ｌ個の最小雑音電力の平均値から開始して、それぞれの差の増大係数が所定の閾値を超えるまでそれぞれの次に大きい雑音電力との差を反復して決定するように構成され、その増大係数が閾値を超えるそれぞれの次に大きい雑音値またはそれぞれの次に大きい雑音値より大きい雑音値を有する部分データパケットは、平均インパルス応答の決定において考慮に入れられない。
【００５２】
さらなる実施形態はデータ受信機を提供し、本データ受信機は、信号を受信するように構成され、信号は干渉が多い伝送チャネルの干渉を含み、本データ受信機は、受信信号の［例えばサンプルのセットまたはシンボルのセットの］２つの異なる信号部分の受信電力情報［例えば受信電力、対数受信電力］の少なくとも２つのヒストグラム［例えば、受信信号の第１の信号部分の受信電力情報の第１のヒストグラムおよび受信信号の第２の信号部分の受信電力情報の第２のヒストグラム］を形成するように構成され、本データ受信機は、組み合わされたヒストグラムを取得するためにビンごとに少なくとも２つのヒストグラム［例えば、少なくとも２つのヒストグラムの受信電力情報の分布］を［例えばそれらを加算するために］組み合わせるように構成され、本データ受信機は、組み合わされたヒストグラムから雑音電力情報［例えば雑音電力］を決定するように構成される。
【００５３】
実施形態では、本データ受信機は、少なくとも２つの信号部分のサンプルまたはシンボルの少なくとも２つのセットの受信電力情報［例えば受信電力、対数受信電力］を決定し、サンプルまたはシンボルの少なくとも２つのセットの決定された受信電力情報の少なくとも２つのヒストグラムを形成するように構成される。
【００５４】
実施形態では、受信電力情報は、受信電力または対数受信電力である。
【００５５】
実施形態では、本データ受信機は、雑音電力情報を、組み合わされたヒストグラムの組み合わされた受信電力情報の分布の最大値に基づいて決定するように構成される。
【００５６】
さらなる実施形態はデータ受信機を提供し、本データ受信機は、信号［例えば広帯域信号］を受信するように構成され、信号は干渉が多い伝送チャネルの干渉を含み、本データ受信機は、信号を複数のサブバンド信号［例えば複数のチャネル］に分割するように構成され、複数のサブバンド信号は、信号の異なる［例えば部分的にオーバーラップする］サブバンドを含み、本データ受信機は、［例えば、二次元配列の第１の次元が複数のサブバンド信号を記述し、二次元配列の第２の次元がサンプリング時点を記述する電力情報の二次元配列を取得するために］複数のサブバンド信号の時間的に同一の信号部分のサンプルまたはシンボルの電力情報［例えば、受信電力、対数受信電力］を決定するように構成され、本データ受信機は、信号部分についての合計電力情報のセットを取得するために信号部分のサンプリング時点ごとの［例えば二次元配列の］それぞれの電力情報を合計するように構成され、本データ受信機は、信号部分についての最小電力情報のセットを取得するために信号部分のサンプリング時点ごとの［例えば二次元配列の］それぞれの電力情報の最小値計算［例えば最小値探索］を行うように構成され、本データ受信機は、合計電力情報のセットの合計ヒストグラムを形成するように構成され、本データ受信機は、最小電力情報のセットの最小値ヒストグラムを形成するように構成される。
【００５７】
実施形態では、決定された電力情報は、電力情報の行列を形成し、行列の行は複数のサブバンド信号を記述し、行列の列はサンプリング時点を記述し、本データ受信機は、列ごとにそれぞれの電力情報を合計するように構成され、本データ受信機は、列ごとにそれぞれの電力情報の最小値計算を行うように構成される。
【００５８】
実施形態では、本データ受信機は、合計ヒストグラムから合計雑音電力を決定するように構成され、本データ受信機は、最小値ヒストグラムから最小雑音電力を決定するように構成される。
【００５９】
実施形態では、本データ受信機は、合計ヒストグラムの合計電力情報の分布の最大値に基づいて合計雑音電力を決定するように構成され、本データ受信機は、最小値ヒストグラムの最小電力情報の分布の最大値に基づいて最小雑音電力を決定するように構成される。
【００６０】
実施形態では、受信電力情報は、受信電力または対数受信電力である。
【００６１】
さらなる実施形態は、信号を受信するための方法を提供し、信号は干渉が多い伝送チャネルの干渉を含む。本方法は、受信信号の信号部分のヒストグラムを形成するステップを含む。本方法は、ヒストグラムから平均受信情報および／または雑音尺度を決定するステップをさらに含む。
【００６２】
さらなる実施形態は、信号を受信するための方法を提供し、信号は干渉が多い伝送チャネルの干渉を含む。本方法は、平均受信情報を取得するために受信信号の信号部分の受信情報の中央値を形成するステップを含む。
【００６３】
さらなる実施形態は、信号を受信するための方法を提供し、信号は干渉が多い伝送チャネルの干渉を含み、信号は、干渉が多いチャネル上で伝送された少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケットを含む。本方法は、正規化された受信データシンボルを取得するために信号を平均インパルス応答でスケーリングするステップを含む。本方法は、第１のシンボルベースの雑音尺度推定および／または第２のシンボルベースの雑音尺度推定に基づいて少なくとも１つのデータパケットまたはサブデータパケットの受信データシンボルについての信頼性情報を決定するステップをさらに含み、第１のシンボルベースの雑音尺度推定の場合には、雑音尺度が、少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケットの受信データシンボルのサブセットにわたって決定され、サブセットは少なくとも２つのシンボルを含み、第２のシンボルベースの雑音尺度推定の場合には、雑音尺度が、少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケットの受信データシンボルについてシンボルごとに決定される。
【００６４】
さらなる実施形態は、信号を受信するための方法を提供し、信号は干渉が多い伝送チャネルの干渉を含む。本方法は、受信信号の２つの異なる信号部分の受信電力情報の少なくとも２つのヒストグラムを形成するステップを含む。本方法は、組み合わされたヒストグラムを取得するために少なくとも２つのヒストグラムをビンごとに組み合わせるステップをさらに含む。本方法は、組み合わされたヒストグラムから雑音電力情報を決定するステップをさらに含む。
【００６５】
さらなる実施形態は、信号を受信するための方法を提供し、信号は干渉が多い伝送チャネルの干渉を含む。本方法は、信号を複数のサブバンド信号に分割するステップを含み、複数のサブバンド信号は信号の異なるサブバンドを有する。本方法は、複数のサブバンド信号の時間的に同一の信号部分のサンプルまたはシンボルの電力情報を決定するステップをさらに含む。本方法は、信号部分についての合計電力情報のセットを取得するために、信号部分のサンプリング時点ごとのそれぞれの電力情報を合計するステップをさらに含む。本方法は、信号部分についての最小電力情報のセットを取得するためにそれぞれの電力情報の信号部分のサンプリング時点ごとの最小値計算を行うステップをさらに含む。本方法は、合計電力情報のセットの合計ヒストグラムを形成するステップをさらに含む。本方法は、最小電力情報のセットの最小値ヒストグラムを形成するステップをさらに含む。
【００６６】
本発明の実施形態を、添付の図を参照してより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態による、データ送信機およびデータ受信機を含むシステムを示す概略ブロック図である。
【図２】時間周波数ホッピングパターンに従った複数の部分データパケットの伝送中の伝送チャネルの占有を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態による、データ受信機を示す概略ブロック図である。
【図４】信号が電信を有し、信号に妨害（干渉）がない、受信信号のコースを示す図である。
【図５】信号に干渉がある、受信信号のコースを示す図である。
【図６】追加の妨害（干渉）がない受信信号のサンプルまたはシンボルの決定された電力のヒストグラムを示す図である。
【図７】信号に追加の妨害（干渉）がある、受信信号のサンプルまたはシンボルの決定された電力のヒストグラムを示す図である。
【図８ａ】信号に追加の妨害（干渉）がある、受信信号のサンプルまたはシンボルの決定された電力のヒストグラムであって、異なる電力の上限および下限を有するヒストグラムを示す図である。
【図８ｂ】信号に追加の妨害（干渉）がある、受信信号のサンプルまたはシンボルの決定された電力のヒストグラムであって、異なる電力の上限および下限を有するヒストグラムを示す図である。
【図８ｃ】信号に追加の妨害（干渉）がある、受信信号のサンプルまたはシンボルの決定された電力のヒストグラムであって、異なる電力の上限および下限を有するヒストグラムを示す図である。
【図９】信号が低ＳＮＲを有する、受信信号のサンプルまたはシンボルの決定された電力のヒストグラムを示す図である。
【図１０】信号が雑音を有する、二値変調信号の２つのコンステレーション点のサンプルまたはシンボルの振幅分布を示す図である。
【図１１】図１０の合計振幅分布の電力分布を示す図である。
【図１２】線形振幅応答を有する典型的な電信の電力分布を示す図である。
【図１３】信号が低ＳＮＲを有する、受信信号のサンプルまたはシンボルの振幅の決定された絶対値のヒストグラムを示す図である。
【図１４】図１２からのデータを用いた振幅の根の分布を示す図である。
【図１５】信号が低ＳＮＲを有する、受信信号のサンプルまたはシンボルの振幅のｎ乗根の決定された絶対値のヒストグラムを示す図である。
【図１６ａ】信号が低ＳＮＲを有する、受信信号のサンプルまたはシンボルの振幅のｎ乗根の決定された絶対値のフィルタリングされていないヒストグラムを示す図である。
【図１６ｂ】信号が低ＳＮＲを有する、受信信号のサンプルまたはシンボルの振幅のｎ乗根の決定された絶対値のフィルタリングされたヒストグラムを示す図である。
【図１７】妨害ありのパケット部分の振幅の絶対値のコースを示す図である。
【図１８】受信信号に妨害（干渉）がある、受信信号のサンプルまたはシンボルの受信電力のヒストグラムを示す図である。
【図１９】Ｐ個のパイロットシンボル（または同期シンボル）を有するパイロットシーケンス（または同期シーケンス）およびＤＬ＋ＤＲ個のデータシンボルを有する２つのデータシーケンスを含む、複数の部分データパケットを示す概略図である。
【図２０ａ】部分データパケットが干渉源によって妨害されない、受信部分データパケットのソートされた干渉電力のコースを示す図である。
【図２０ｂ】異なる数の部分データパケットが干渉源によって妨害される、受信部分データパケットのソートされた干渉電力のコースを示す図である。
【図２１】一実施形態による、データ受信機を示す概略ブロック図である。
【図２２】一実施形態による、干渉率に基づいて第１のシンボルベースの雑音尺度推定または第２のシンボルベースの雑音尺度推定を選択するための、第１のシンボルベースの雑音尺度推定および第２のシンボルベースの雑音尺度推定の上流での干渉検出を示す概略図である。
【図２３】一実施形態による、第１のシンボルベースの雑音尺度推定および第２のシンボルベースの雑音尺度推定の下流での組み合わせと、第１のシンボルベースの雑音尺度推定によって提供される第１の信頼性情報および第２のシンボルベースの雑音尺度推定によって提供される第２の信頼性情報のさらなる処理とを示す概略図である。
【図２４】一実施形態による、第１のシンボルベースの雑音尺度推定によって提供される第１の信頼性情報および第２のシンボルベースの雑音尺度推定によって提供される第２の信頼性情報の、第１のシンボルベースの雑音尺度推定および第２のシンボルベースの雑音尺度推定の下流でのさらなる別々の処理を示す概略図である。
【図２５】一実施形態による、データ受信機を示す概略ブロック図である。
【図２６】一実施形態による、データ受信機を示す概略ブロック図である。
【図２７】一実施形態による、データ受信機のパケット検出器を示す概略ブロック図である。
【図２８】広帯域信号の自己信号、外部信号および評価領域（例えばチャネル、帯域１、帯域２）を示す図である。
【図２９】異なる平均係数ＭについてのＰＲ＝１またはＰＲ＝０ｄＢでの雑音信号の電力値の正規化分布を示す図である。
【図３０】ＰＲ＝０ｄＢおよびＭ＝４での測定されたヒストグラム１２４を示す図である。
【図３１】一実施形態による、ヒストグラムの計算および評価を示す概略図である。
【図３２ａ】通常のヒストグラム計算を示す概略図である。
【図３２ｂ】一実施形態による、簡略化されたヒストグラム計算を示す概略図である。
【図３３】図３２ｂの簡略化されたヒストグラム計算から得られる合計ヒストグラムの一例を示す図である。
【図３４】図３２ｂの簡略化されたヒストグラム計算から得られる最小値ヒストグラムの一例を示す図である。
【図３５】一実施形態による、データ受信機のパケット復号器を示す概略ブロック図である。
【図３６】部分データパケットのうちの２つが外部信号によって妨害される、５つの部分データパケットを示す概略図である。
【図３７】一実施形態による、信号を受信するための方法を示すフローチャートである。
【図３８】別の実施形態による、信号を受信するための方法を示すフローチャートである。
【図３９】別の実施形態による、信号を受信するための方法を示すフローチャートである。
【図４０】別の実施形態による、信号を受信するための方法を示すフローチャートである。
【図４１】別の実施形態による、信号を受信するための方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００６８】
本発明の実施形態の以下の説明では、同じ参照番号は図において同一の要素または同様に働く要素に使用されており、そのためそれらの説明には共通性がある。
【００６９】
＜１．電信分割に基づく無線転送システム＞
図１に、データ送信機１００およびデータ受信機１１０を含むシステムの概略ブロック図を示す。データ送信機１００は、信号１２０を送信するように構成することができ、信号１２０は、少なくとも２つの別々の部分データパケット１４２を含む。データ受信機１１０は、少なくとも２つの別々の部分データパケット１４２を含む信号１２０（または伝送チャネルによって変更された信号１２０のバージョン）を受信するように構成することができる。
【００７０】
図１に示されるように、少なくとも２つの別々の部分データパケット１４２は、時間および／または周波数において互いに分離されるか、または間隔を置かれる。時間および／または周波数における少なくとも２つの別々の部分データパケット１４２の分散を、ホッピングパターン１４０に従って行うことができる。
【００７１】
実施形態では、データ送信機１００は、信号１２０を送信するように構成された送信手段（または送信機モジュール、または送信機）１０２を含むことができる。送信手段１０２を、データ送信機１００のアンテナ１０４に接続することができる。データ送信機１００は、信号を受信するように構成された受信手段（受信機モジュール、または受信機）１０６も含むことができる。受信手段１０６を、アンテナ１０４またはデータ送信機１００の別の（分離した）アンテナに接続することができる。データ送信機１００は組み合わされた送受信機も含むことができる。
【００７２】
実施形態では、データ受信機１１０は、信号１２０を受信するように構成された受信手段（または受信モジュール、または受信機）１１６を含むことができる。受信手段１１６を、データ受信機１１０のアンテナ１１４に接続することができる。加えて、データ受信機１１０は、信号を送信するように構成された送信手段（または送信機モジュール、または送信機）１１２も含むことができる。送信手段１１２を、アンテナ１１４またはデータ受信機１１０の別の（分離した）アンテナに接続することができる。データ受信機１１０は組み合わされた送受信機も含むことができる。
【００７３】
実施形態では、データ送信機１００をセンサノードとすることができ、データ受信機１１０を基地局とすることができる。典型的には、通信システムは、少なくとも１つのデータ受信機１１０（基地局）と、いくつかのデータ送信機（センサノード、発熱計など）とを含む。当然ながら、データ送信機１００が基地局であり、データ受信機１１０がセンサノードであることも可能である。データ送信機１００とデータ受信機１１０の両方がセンサノードであることも可能である。データ送信機１００とデータ受信機１１０の両方が基地局であることも可能である。
【００７４】
データ送信機１００およびデータ受信機１１０を、電信分割の方法を使用してデータを送信および／または受信するように構成することができる。データを含むデータパケット（または電信）が複数の部分データパケット（またはサブデータパケット）１４２に分割され、部分データパケット１４２は、データ送信機１００からデータ受信機１１０に、時間および／または周波数において分散されたホッピングパターン１４０に従って伝送され、データ受信機１１０は、実際のデータパケットを取得するために部分データパケット１４２を再度組み立てる（組み合わせる）。各部分データパケット１４２は、データパケット１２０一部分のみを含む。データパケットの誤りのない復号に、すべての部分データパケット１４２ではなく、部分データパケット１４２の一部分のみがあれば済むように、データパケットをチャネル符号化することもできる。
【００７５】
すでに述べたように、複数の部分データパケット１４２の時間的分散を、時間および／または周波数ホッピングパターン１４０に従って実行することができる。
【００７６】
時間ホッピングパターンは、部分データパケットを伝送するために使用する伝送時点または伝送時間間隔のシーケンスを指定することができる。例えば、第１の部分データパケットを第１の伝送時点に（または第１の伝送タイムスロットにおいて）、第２の部分データパケットを第２の伝送時点に（または第２の伝送タイムスロットにおいて）伝送することができ、第１の伝送時点と第２の伝送時点とは異なる。時間ホッピングパターンは、第１の伝送時点および第２の伝送時点を定義（または事前決定または指定）することができる。あるいは、時間ホッピングパターンは、第１の伝送時点、および第１の伝送時点と第２の伝送時点との間の時間間隔を指定することもできる。当然ながら、時間ホッピングパターンは、第１の伝送時点と第２の伝送時点との間の時間間隔のみを指定することもできる。伝送が行われない部分データパケット間の伝送休止期間があり得る。部分データパケットは時間においてオーバーラップする可能性もある。
【００７７】
周波数ホッピングパターンは、部分データパケットを伝送するために使用される伝送周波数または伝送周波数ホップのシーケンスを指定することができる。例えば、第１の部分データパケットを第１の伝送周波数で（または第１の周波数チャネルにおいて）、第２の部分データパケットを第２の伝送周波数で（または第２の周波数チャネルにおいて）伝送することができ、第１の伝送周波数と第２の伝送周波数とは異なる。周波数ホッピングパターンは、第１の伝送周波数および第２の伝送周波数を定義（または事前決定または指定）することができる。あるいは、周波数ホッピングパターンは、第１の伝送周波数、および第１の伝送周波数と第２の伝送周波数との間の周波数間隔（伝送周波数ホップ）を指定することもできる。当然ながら、周波数ホッピングパターンは、第１の伝送周波数と第２の伝送周波数との間の周波数間隔（伝送周波数ホップ）のみを指定することもできる。
【００７８】
当然ながら、複数の部分データパケット１４２を、データ送信機１００からデータ受信機１１０に、時間と周波数の両方において分散させて伝送することもできる。複数の部分データパケットの時間および周波数における分散を、時間周波数ホッピングパターンと一致させて行うことができる。時間周波数ホッピングパターンは、時間ホッピングパターンと周波数ホッピングパターンの組み合わせ、すなわち、部分データパケット１４２を伝送するために使用する伝送時点または伝送間隔のシーケンスとすることができ、伝送周波数（または伝送周波数ホップ）は伝送時点（または伝送時間間隔）に関連付けられる。
【００７９】
図２に、複数の部分データパケット１４２を時間周波数ホッピングパターンと一致させて転送するときの伝送チャネルの占有の図を示す。よって、縦軸は周波数を表し、横軸は時間を表す。
【００８０】
図２に示されるように、データパケット１２０を、典型的にはｎ＝７個の部分データパケットに分割し、時間周波数ホッピングパターンと一致して時間および周波数において分散させてデータ送信機１００からデータ受信機１１０に転送することができる。
【００８１】
やはり図２に示されるように、複数の部分データパケット１４２は、データ（図２のデータシンボル１４６）とは別に、データ受信機１１０が受信信号１２０または受信データストリーム内の部分データパケット１４２を検出するための基礎となるパイロットシーケンス（図２のパイロットシンボル（または同期シンボル）１４４）も含むことができる。
【００８２】
多くの関与者からのデータの非協調または非同期転送が原因で、転送中に関与者間の信号のオーバーラップが発生する。加えて、免許不要帯域を使用するときに、他のネットワークからの関与者との妨害も生じる。非協調転送が原因で、正確な受信時点および周波数が知られないか、または十分に正確な推定が通常は不可能であるために、受信機において、最強の信号を復号し、再符号化された信号を減算することによって連続した干渉除去を行うことは不可能である。この状況は、外部妨害に関してはデータレートに関する情報も変調方法も存在しないため、他のシステムの転送についても同様である。
【００８３】
すでに前述したように、大部分のシステムは、誤り訂正にＦＥＣを使用し、本発明はこれを根拠としている。本発明は、ＦＥＣを使用するシステムの妨害耐性を改善する技法を扱う。
【００８４】
これらの場合、特に軟判定入力を用いるＦＥＣの場合には、どのシンボルを別の転送によって妨害されることになると仮定できるかを知ることは有益である。その場合、その影響を低減または除去するために、具体的にはＦＥＣに供給される前にこれらのシンボルに重み付けすることができる（これは、ＬＬＲのスケーリングと呼ばれる）。
【００８５】
続いて、そのような干渉が多いチャネルで信号１２０を受信するデータ受信機１１０の実施形態を説明する。
【００８６】
＜２．静的チャネルにおける信号電力および雑音分散の決定＞
図３に、一実施形態によるデータ受信機１１０の概略ブロック図を示す。データ受信機１１０は信号１２０を受信するように構成され、信号１２０は干渉が多い伝送チャネルの干渉１２２を含む。
【００８７】
データ受信機１１０は、受信信号１２０の信号部分１２６の（例えばシンボルのセットまたはサンプルのセットの）受信情報（例えば電力情報または振幅情報）のヒストグラム１２４を形成し、ヒストグラム１２４から、（例えば、信号部分１２６の（例えばシンボルのセットまたはサンプルのセットの））平均受信情報および／または雑音尺度（例えば雑音分散）を決定するように構成される。
【００８８】
実施形態では、ヒストグラム１２４を、受信情報の存在量分布のグラフ表現とすることができ、ここでの受信情報を、典型的には一定または可変の幅のビンに分類することができる。
【００８９】
実施形態では、データ受信機１１０を、信号部分１２６のサンプルまたはシンボルのセットについての受信情報（例えば電力情報や振幅情報）を決定し、決定された受信情報（例えば電力情報や振幅情報）のヒストグラム１２４を形成するように構成することができる。
【００９０】
例えば、データ受信機１１０を、信号部分１２６のサンプルまたはシンボルのセットについての決定された受信情報を取得し、決定された受信情報のヒストグラム１２４を形成するために、受信信号１２０の信号部分１２６のサンプルごとまたはシンボルごとに、受信情報（例えば、受信電力のような電力情報、または振幅の絶対値もしくは振幅のｎ乗根の絶対値のような振幅情報）を決定するように構成することができる。
【００９１】
実施形態では、データ受信機１１０は、平均受信情報を、ヒストグラムの受信情報の分布１２８（例えばガウス曲線）の最大値に基づいて決定するように構成することができる。
【００９２】
実施形態では、データ受信機１１０は、ヒストグラム１２４の受信情報の（ガウス曲線のような）分布１２８の半値幅に基づいてヒストグラム１２４の受信情報の（ガウス曲線のような）分布の最大値から開始して雑音尺度（例えば雑音分散）を決定するように構成することができる。
【００９３】
実施形態では、受信情報を、受信電力（例えば、１シンボルまたは１サンプル当たりの受信電力値）、（サンプルまたはシンボルの振幅の絶対値または振幅のｎ乗根の絶対値のような）振幅の絶対値または振幅のｎ乗根の絶対値のような、電力情報または振幅情報とすることができる。
【００９４】
実施形態は（準）静的チャネルを仮定し、これは、転送中にチャネルに時間的変化が全く／ほとんどないことを意味する。これは、例えば、データ送信機１００とデータ受信機１１０の両方が固定式であるか、または非常に低速でのみ移動するためにチャネルの変化が転送の持続時間よりも遅い場合である。
【００９５】
推定上妨害されるシンボルを認識できるようにするために、雑音の多いシンボルと分散されたシンボルとを区別できることが有利である。信号電力および雑音分散を使用することが静的チャネルにおける区別に適する。妨害されたシンボルがこれら２つのパラメータからどのように決定されるかの詳細な説明は、以下の、例えば第３章に記載される。
【００９６】
実施形態では、信号電力および雑音分散の決定を、復号器における検出の後で、ただし同期（周波数、時間および位相推定）の前に行うことができる。粗い周波数および時間の推定が検出によって行われており、誤りは以下のパラメータよりも小さいと仮定することができる。
2021521716.tif 000003
2021521716.tif 000004
Ｔｓは、シンボル時間を表し、ｆｓは、システムのシンボルレートを表す。
【００９７】
以下の方法は、任意の種類の変調で機能する。等しい振幅の変調方法がすべてのコンステレーション点に用いられる場合には（すべてのシンボルが単位円上に位置する）（例えばＭＳＫ、Ｍ−ＰＳＫ、ＦＳＫ）、典型的には、パイロットシンボルは別として、未知のデータシンボルも信号電力および雑音分散を決定するために使用され得る。信号振幅が（ＱＡＭのような）変調方法のコンステレーション点に依存する場合には、パイロットシンボルのみを使用することが可能である。２番目の場合には、受信振幅を変調点に正規化することができるので、雑音なしの理想的な転送の場合にはすべてのシンボルが同じ電力を含む。
【００９８】
整合フィルタリング後のシンボルを使用する代わりに、（ＦＳＫやＭＳＫのような）一定のエンベロープの方法が使用される場合、整合フィルタリングの前の複素ベースバンドサンプルも使用することができる。ただし、この場合には、有用な帯域幅の外部の雑音の影響を制限するために、信号のオーバーサンプリングが比較的低いことが留意されなければならない。
【００９９】
平均値計算によって信号振幅を決定する一般的な手法は、妨害により未知の振幅が提示され、ゆえに結果が損なわれるので、干渉チャネルにおいてはうまく働かない。
【０１００】
この手法は、さらには、シンボルまたはサンプルの少なくとも一部分が妨害されないという仮定に基づくものであるが、この仮定は、ほぼすべてのシンボルが妨害される場合、妨害されたシンボルを完全に知っていたとしても、ＦＥＣを使用してデータを再構築することが不可能であるため、制限条件にならない。
【０１０１】
図４に、信号が電信を含み、信号１２０が妨害（干渉）を含まない、受信信号１２０のコースの図を示す。よって、縦軸は振幅を表し、横軸はサンプルを表す。言い換えると、図４には、妨害なしの電信の信号振幅の例示的なコースが示されている。これは（周波数オフセットありの）ＭＳＫ変調の複素ベースバンド信号を扱い、信号振幅を二乗することによって信号電力を計算することができる。
【０１０２】
図５に、信号１２０が妨害（干渉１２２）を含む、受信信号１２０のコースの図を示す。よって、縦軸は振幅を表し、横軸はサンプルを表す。言い換えると、図５には、特定の妨害１２２が部分的にかなり高い振幅でデータ受信機１１０に到達している場合が示されている。この場合には、信号電力および雑音分散が決定されることになる。
【０１０３】
変調方法のための正規化された信号振幅により、すべての受信シンボル／サンプルは（雑音なしの）同じ信号電力を含む。雑音により、信号電力はデータ受信機１１０においてガウス形に分布し、取得されたガウス曲線の最上部はチャネル減衰に依存し、幅は雑音電力に依存する。その電力がガウス曲線の範囲のはるか外側にある受信シンボルでは、例えば、これらは妨害される可能性が非常に高く、これらを廃棄できると仮定することができる。
【０１０４】
これらのシンボルを取得するために、まず、受信サンプルまたはシンボルの電力を計算することができる。これは例として、信号振幅を二乗することによって行うことができる。
【０１０５】
受信サンプルまたはシンボルの決定された電力のヒストグラムが形成される場合、ヒストグラムにおける分布の最大値は（例えば、厳密に）受信電力（＝送信電力−チャネル減衰）である。曲線または分布の幅は雑音分散を指定することができる。
【０１０６】
妨害源１２２の任意の振幅分布（図５参照）が原因で、妨害されたシンボルはヒストグラム内の値の分布にごくわずかな影響しか及ぼさない。
【０１０７】
図６に、追加の妨害（干渉）を含まない受信信号１２０のサンプルまたはシンボルの決定された電力のヒストグラム１２４の図を示す。よって、縦軸は確率を表し、横軸は電力を表す。言い換えると、図６には、妨害なしの受信電信の典型的なヒストグラム（追加の妨害なしの−１００ｄＢｍの受信電力および−１２０ｄＢｍの雑音電力を有する転送のヒストグラム）が示されている。ヒストグラム１２４において受信電力を表す最大値を決定することができる。雑音のガウス分布の半値幅から雑音分散σ［３］を決定することができ、これから、雑音電力を決定することができる。
【０１０８】
図７に、受信信号１２０が追加の妨害（干渉）を含む、受信信号１２０のサンプルまたはシンボルの決定された電力のヒストグラム１２４の図を示す。よって、縦軸は確率を表し、横軸は電力を表す。言い換えると、図７には、同じチャネルパラメータを有する別のヒストグラム（−１００ｄＢｍの受信電力および−１２０ｄＢｍの雑音電力を有する転送のヒストグラム）が示されており、ただし、この場合には、チャネルに追加の妨害１２２がある図７に示されるように、最大値の位置および半値幅は妨害によって変更されない。
【０１０９】
実施形態では、シンボル／サンプルのヒストグラム１２４は、妨害されない受信シンボルの受信電力およびそれらの受信シンボルの雑音分散を決定するために形成することができる。このヒストグラム１２４から、最大値および最大値の前後の半値幅を使用して信号電力および雑音電力を決定することができる。
【０１１０】
図７に示されるように、妨害１２２の振幅の変動が原因で、ヒストグラム１２４の分解能は、最大値の領域において妨害の高いダイナミクスによって非常に強力に低減され得る。この場合、正確な最大値および半値幅を、特定の状況下では、非常に不十分にしか、または全く決定することができない。
【０１１１】
実施形態では、ヒストグラム１２４の分解能が十分に正確になるまで最大値の反復的近似を行うことができる。典型的には、半値幅を、ヒストグラム１２４の全体的な分解能の１／４から１／６とすることができる。ここでは、ヒストグラムの許容範囲の限界（上限および下限）を段階的に制限することができる。
【０１１２】
実施形態では、以下のコースを適用することができる。
１．限界を制限せずに初期ヒストグラムを形成する（最小値および最大値は、入力データからの最小値および最大値を表す）、
２．最大値およびおおよその半値幅を探索する、
３．限界（最小値および最大値）を制限する、
４．制限された限界を有する別のヒストグラムを形成する（限界外のすべてのサンプル／シンボルは考慮されない）、
５．半値幅がヒストグラムの規定幅以上になるまでステップ２からステップ４を繰り返す。
【０１１３】
例示として、図８ａから図８ｃに、妨害１２２が有用な信号よりはるかに大きい動的領域を有する、図７の例を取ったこの方式を示す。
【０１１４】
詳細には、図８ａから図８ｃには、信号１２０が追加の妨害（干渉）を含む、受信信号１２０のサンプルまたはシンボルの決定された電力のヒストグラム１２４であって、異なる電力の上限および下限を含むヒストグラム１２４の図が示されている。よって、縦軸は確率を表し、横軸は電力を表す。
【０１１５】
図８ａから図８ｃに示されるように、ガウス曲線の分解能が所望の幅に到達するまで近似を段階的に行うことができる。
【０１１６】
実施形態では、ヒストグラムの限界を、ガウス曲線の幅が特定の閾値を超えるまで制限することができる。
【０１１７】
上記の方法は、有用な信号のＳＮＲ（信号対雑音比）が良好である限り問題なく機能することになる。しかしながら、ＳＮＲが減少する場合、ヒストグラムを形成するときに、特定の状況下では、図９に示されるように、サンプルまたはシンボルの電力のヒストグラムの最大値が受信電力ではなくなり、ゼロになる場合がある。
【０１１８】
詳細には、図９には、信号１２０が低ＳＮＲを含む、受信信号１２０のサンプルまたはシンボルの決定された電力のヒストグラム１２４の図が示されている。よって、縦軸は確率を表し、横軸は電力を表す。言い換えると、図９には、ＳＮＲが不十分な場合の電信の電力のヒストグラム１２４の図が示されている。
【０１１９】
この影響を、シンボルが＋１または−１の振幅にマップされる、二値変調の例を取って容易に示すことができる。
【０１２０】
雑音を含む振幅分布が両方のコンステレーション点について形成される場合、それぞれのコンステレーション点に最大値を有する２つのガウス曲線を認めることができる。これが、図１０に、第１の曲線１２９＿１および第２の曲線１２９＿２によって図示されている。
【０１２１】
詳細には、図１０には、信号が雑音を含む、二値変調信号の２つのコンステレーション点のサンプルまたはシンボルの振幅分布の図が示されている。よって、縦軸は数／確率を表し、横軸は振幅を表す。図１０では、第１の曲線１２９＿１は第１のコンステレーション点のサンプルまたはシンボルの振幅分布を示し、第２の曲線１２９＿２は第２のコンステレーション点のサンプルまたはシンボルの振幅分布を示す。加えて、図１０では、第３の曲線１２９＿３が、第１の曲線１２９＿１と第２の曲線１２９＿２のオーバーラップ（合計振幅分布）を示す。言い換えると、図１０には、−１００ｄＢｍの雑音および受信電力を有する受信サンプルまたはシンボルの振幅分布が示されている。
【０１２２】
ガウス曲線１２９＿１および１２９＿２の幅は雑音電力によって設定される。比較的少ない雑音では、２つの曲線１２９＿１と１２９＿２とはほとんどオーバーラップしないか、または全くオーバーラップせず、（図１０に示されるように）雑音がより高い場合には、２つの曲線１２９＿１と１２９＿２との間にかなりのオーバーラップがある。このオーバーラップは復号器において誤った判定をもたらし得る。
【０１２３】
図１１に、図１０の合計振幅分布の電力分布の図を示す。よって、縦軸は数／確率を表し、横軸は電力を表す。図１１に示されるように、最大値は、受信電力の位置に位置せず、ゼロである。この最大値からはもはや信号の受信電力を決定することができない。
【０１２４】
この問題をさらに分析するために、（（１，２，３，４，５，６，７…）＊１ｅ−５のように）線形に増加する信号振幅を有する入力ベクトルを生成することができる。続いて、このベクトルを二乗することができ、これは電力の計算に対応し、図１２に図示されている。
【０１２５】
詳細には、図１２には、線形の振幅コースを有する例示的な電信の電力分布が示されている。よって、縦軸は数／確率を示し、横軸は電力を示す。
【０１２６】
信号振幅を二乗することによって生じた、下部範囲における信号電力の累積を確認することができる。電力のヒストグラム計算に適用されると、これは、ゼロ領域において、上部領域におけるよりも高い累積があり、最大値は比較的低い雑音電力値ですでにゼロであることを意味する。
【０１２７】
実施形態では、ヒストグラムにおいて電力の代わりに信号振幅の絶対値を使用することができる。図９のヒストグラムの同じ入力データについて信号振幅の絶対値を有する新しいヒストグラムが形成される場合、図１３が得られることになる。
【０１２８】
詳細には、図１３には、信号１２０が低ＳＮＲを含む、受信信号１２０のサンプルまたはシンボルの振幅の決定された絶対値のヒストグラム１２４の図が示されている。よって、縦軸は確率を表し、横軸は振幅を表す。
【０１２９】
図９と比較すると、最大値の前後の分解能はかなり良好であるが、絶対最大値は依然としてゼロに近いかまたはゼロである。
【０１３０】
振幅の絶対値の代わりに、振幅の絶対値の根（またはｎ乗根）が使用される場合、分解能における別の改善を達成することができる。これが、線形に増加する振幅を有する入力ベクトルについて図１４に示されている。
【０１３１】
詳細には、図１４には、図１２からのデータを用いた振幅の根の分布の図が示されている。よって、縦軸は数／確率を表し、横軸は振幅を表す。
【０１３２】
図１４に示されるように、ゼロの前後の累積はなくなるが、振幅値の増加を有する。図９からのデータを用いて別のヒストグラムが形成される場合、図１５に示されるように、ヒストグラムから雑音の最大値および幅を読み取ることができる。
【０１３３】
詳細には、図１５には、信号１２０が低ＳＮＲを含む、受信信号１２０のサンプルまたはシンボルの振幅のｎ乗根の決定された絶対値のヒストグラム１２４の図が示されている。よって、縦軸は確率を表し、横軸は振幅のｎ乗根を表す。言い換えると、図１５には、信号振幅からの根の絶対値を用いた図９からのデータによるヒストグラム１２４が示されている。
【０１３４】
ヒストグラムから受信振幅の根および雑音分散のｎ乗根を決定した後、信号振幅および雑音分散を、ｎ乗根の反転によって抽出することができる。電力は信号振幅の二乗によって得られる。
【０１３５】
実施形態では、電力の代わりに、ヒストグラムを形成するために振幅の絶対値またはｎ乗根の絶対値を計算することができる。
【０１３６】
上記の技法を使用して、ｎ乗根が、受信電力および雑音を決定するために使用されるシンボル／サンプルごとに計算されなければならない。大量のデータでは、これは、かなりの計算量を伴う。
【０１３７】
実施形態では、根を計算する代わりに、ヒストグラムのビン（ヒストグラムのクラス）の量子化を調整することができる。
【０１３８】
以前は、すべてのビンが等しい量子化を含んでおり、すなわち間隔が線形であった。今では、信号振幅の根計算に対応し、同じ結果を有する量子化を行うことができる。ここでは、ゼロに近いビンは、高い値のビンよりも小さい幅を呈する。
【０１３９】
実施形態では、ヒストグラムのビン（ヒストグラムのクラス）は、典型的には信号振幅のｎ乗根の計算に対応し得る非線形分布を含むことができる。ヒストグラム１２４における入力データは、（シンボルまたはサンプルの）振幅の絶対値とすることができる。
【０１４０】
特定の状況下では、利用可能なシンボルまたはサンプルの数が限られているために、最大値から外部に向かう厳密に単調なコースを保証することができないことが、前述のヒストグラム１２４から認められる。加えて、特定の状況下では、最大値がわずかにずれ、正しい値にない可能性もある。特定の状況下では、そのようなヒストグラムから最大値および半値幅を正しく決定することが比較的困難であるかまたは不可能である。
【０１４１】
実施形態では、それゆえに、例えば、低域フィルタを使用してヒストグラムをフィルタリングすることができる。これにより曲線が平滑化され、最大値および半値幅の決定がより容易になる。フィルタリングなしとフィルタリングありのヒストグラム１２４の比較が図１６ａおよび図１６ｂに示されている。
【０１４２】
詳細には、図１６ａには、信号１２０が低ＳＮＲを含む、受信信号１２０のサンプルまたはシンボルの振幅のｎ乗根の決定された絶対値のフィルタリングされていないヒストグラム１２４の図が示されており、図１６ｂには、信号１２０が低ＳＮＲを含む、受信信号１２０のサンプルまたはシンボルの振幅のｎ乗根の決定された絶対値のフィルタリングされたヒストグラム１２４の図が示されている。図１６ａおよび図１６ｂでは、縦軸は確率を表し、横軸は振幅のそれぞれのｎ乗根を表す。
【０１４３】
フィルタの係数をヒストグラム１２４の長さに調整することができる。入力データの長さと一致させて、より強いかまたはより弱いフィルタリングが必要とされ得る。計算の後、結果を損なわないように、フィルタの群遅延を考慮または除去することができる。反復的探索の場合には、すべて／特定のヒストグラムステップでフィルタリングも行われ得る。
【０１４４】
実施形態では、２つのパラメータ（最大値および半値幅）のより容易な読み出しを可能にするために、ヒストグラムの計算の結果にフィルタリングを施すことができる。
【０１４５】
＜３．静的チャネルにおける信号電力の決定＞
実施形態では、データ受信機１１０を、ヒストグラム１２４から雑音分散を決定するように構成することができ、データ受信機１１０を、受信信号１２０の信号部分１２６の（例えばシンボルのセットまたはサンプルのセットの）受信情報（例えば、受信電力、振幅の絶対値または振幅のｎ乗根の絶対値）の中央値を形成し、（（例えばシンボルまたはサンプルのセットの）信号部分の）平均受信情報を取得するように構成することができる。
【０１４６】
実施形態では、よって（第２項からのヒストグラム計算の代替として）、すべての受信シンボル電力の中央値を形成することによって信号電力を形成することもできる。受信シンボルの半分未満が妨害されるか、または５０％を上回る妨害されたシンボルを有するパケットは通常復号できないと仮定することができる。これにより、すべてのシンボル電力の中央値によって妨害されないシンボルのおおよその信号電力を概算することが可能になる。これが可能なのは、妨害されたシンボルの大きな電力が平均値を計算するときほど重視されないからである。受信シンボルの半分未満が妨害されるとき、中央値は常に妨害されないシンボルのガウス曲線の領域内にあることになり、これによりその電力の大まかな決定が可能になる。
【０１４７】
この推定を、当然ながら、振幅の絶対値または振幅の絶対値の根を使用して行うこともできる。
【０１４８】
実施形態では、電力の中央値を、受信シンボルまたはサンプルの電力に基づいて決定することができる。この値は、妨害されない受信シンボルの電力の推定を提供することができる。
【０１４９】
＜４．伝送休止期間からの静的チャネルにおける雑音分散の決定＞
実施形態では、信号１２０は、干渉が多いチャネル上で転送された少なくとも２つのデータパケットまたは部分データパケット１４２を含むことができ、少なくとも２つのデータパケット間または部分データパケット間には（伝送休止期間のような）転送休止期間があり、データ受信機１１０を、信号部分１２６を、少なくとも２つのデータパケット間または部分データパケット１４２間の転送休止期間に配置するように構成することができる。
【０１５０】
実施形態では、よって（第２項の手法の代替として）、雑音電力を、伝送休止期間中の受信信号から決定することもできる。ここでは、受信シンボルは第２項と同様に考慮されるが、ただし、雑音と、おそらくは、妨害源のみが受信されるという違いがある。平均値はゼロ振幅であるとは予期されず、これが、第２項と同様に、シンボル振幅の平均値の決定が省略される理由である。雑音分散を決定するために、受信機電力（または振幅）のヒストグラムの分散または幅を決定することができる。これもやはり第２項と同様に行うことができ、ヒストグラムの限界は特定の半値幅が達成されるまで反復して制限される。代替として／加えて、妨害の場合には、受信振幅の中央値を形成することにより、雑音電力の粗い推定が提供され得る。
【０１５１】
実施形態では、妨害されない受信シンボルの雑音分散を決定するために伝送休止期間時のシンボルまたはサンプルのヒストグラムを形成することができる。雑音電力を、最大値の前後の半値幅を使用してこのヒストグラムから決定することができる。
【０１５２】
＜５．送信電力および雑音分散に基づく静的チャネルにおける妨害されたシンボルの検出＞
実施形態では、データ受信機１１０は、決定された平均受信情報および雑音分散に基づいて受信振幅の（例えば絶対値の）平均値および雑音の標準偏差を決定するように構成することができ、データ受信機１１０は、受信振幅の（例えば絶対値の）決定された平均値および雑音の標準偏差に基づいて閾値（例えば受信振幅閾値）を決定するように構成することができ、データ受信機１１０は、その受信振幅（例えばその受信振幅の絶対値）が閾値を上回る信号部分１２６のシンボルまたはサンプルを、例えば、干渉が多いチャネルの干渉を抑制するために、（例えば、受信データパケットや部分データパケットの）（検出または復号のような）さらなる処理において考慮しないように構成することができる。
【０１５３】
すでに上述したように、干渉チャネルにおいて、どのシンボルが妨害されるかを知っていれば、ＦＥＣの性能を改善することができる。
【０１５４】
（準）静的チャネルでは、等しい振幅の変調方法がすべてのコンステレーション点に使用される（すべてのシンボルが単位円上に位置する）、例えば、Ｍ−ＰＳＫ、ＦＳＫ、ＭＳＫの場合には、すべての妨害されないシンボルの受信振幅は雑音およびチャネル減衰のみに依存する。
【０１５５】
これが当てはまらない変調方法が使用される場合、既知のパイロットシンボルに対して、これらのパイロットシンボルの電力が予期されるコンステレーション点と一致して正規化されるときに、以下の方法を適用することができる。
【０１５６】
理論上、正規分布した雑音（例えば、［４］参照）では、すべての振幅の９９．７％がμ±３σ内にあることが知られており、μはコンステレーション点の受信振幅の平均値を表し、σは雑音の標準偏差を表す。
【０１５７】
コンステレーション点に対する平均値の依存をなくすために、受信振幅の絶対値を使用して、受信振幅のすべての絶対値の９９．７％が｜μ｜±３σ内にあるようにすることができる。
【０１５８】
受信振幅の絶対値の平均値および標準偏差が（例えば第２項から）知られている場合、上記の理論の助けを借りて、シンボル／サンプルが雑音分散内にあるか否かを定義する閾値を設定することができる。
【０１５９】
第２項からの受信電力および雑音分散を、受信振幅の平均値および雑音の標準偏差に変換することができる。
【０１６０】
閾値内にないすべてのシンボルは、推定上妨害され、それらをゼロに設定することができる。これらのシンボルはＦＥＣの以下の復号に影響を与えない。
【０１６１】
すべての妨害されないシンボルの９９．７％が限界内にあることにより、妨害されていないすべてのシンボルの０．３％が妨害されると誤って仮定され、廃棄されるが、これは性能にさほどの影響を及ぼさない。
【０１６２】
実際には、受信振幅の絶対値の平均値および標準偏差を決定するときに推定誤りが発生し得ることが示されている。よって、いくつかのシナリオでは、例えば、理想的な閾値｜μ｜±３σではなく、｜１．２・μ｜±４σなどのわずかに高い閾値を選択することによって、閾値をわずかに調整することがより合理的である。
【０１６３】
例えば、復号器が正しいＣＲＣを報告するまでいくつかの閾値を反復して使用することも可能である。
【０１６４】
実施形態では、受信振幅の平均値および雑音の標準偏差に基づいて閾値を決定することができ、閾値を上回るシンボルは妨害されたとマークされる。これらの妨害されたシンボルは、ＦＥＣを復号するときに考慮に入れられないか、またはゼロに設定され得る。
【０１６５】
図１７に、妨害があるパケットセクションの振幅の絶対値のコースの図を示す。縦軸は振幅を表し、横軸はシンボル番号を表す。図１７では、線１３０は決定された閾値を表し、よってこの閾値を上回るすべてのシンボルは推定上妨害される。
【０１６６】
図１７に示されるように、妨害されたシンボルの間に、閾値を下回る少数のシンボルがある。しかしながら、１または２シンボルの間しか続かない短い妨害は、通常、発生しないか、またはごくまれにしか発生しないので、２つの妨害されたシンボル間のシンボルも妨害されると仮定することができる。
【０１６７】
妨害源の未知の変調タイプおよび未知の変調レートが原因で、データ受信機１１０におけるフィルタリングにより、妨害されたシンボルが許容可能な範囲内の受信振幅を有することが起こり得る。
【０１６８】
ＦＥＣを復号するときにこれらのシンボルも抑制されるようにするために、「中央値フィルタ」を使用することができる。
【０１６９】
このフィルタリングでは、妨害されたシンボルの近隣のシンボルも妨害されたとマークすることができる。すなわち、前と後のシンボルが妨害される場合、現在のシンボルも妨害されるとみなされる。
【０１７０】
あるいは、前または後のシンボルが妨害されたとマークされている場合にのみシンボルを妨害されたとマークすることもできる。これを、最後から２番目および１つおいて次のシンボルまで拡張することができる。
【０１７１】
過去／将来において複数のシンボルを使用する場合、距離に従ってシンボルに重み付けすることができる（例えば、現在のシンボルにより近いシンボルがより高い重み付けを有する）。
【０１７２】
実施形態では、例えば、近隣のシンボルについての、それらが妨害されるかどうかに関する規則を使用して、妨害されたとマークされたシンボルに基づいて判定を行うこともできる。この場合には、閾値を下回るシンボルを、妨害されたとマークし、かつ／または少なく重み付けすることもできる。
【０１７３】
この規則は、前のシンボル、後のシンボル、または両方のシンボルを含むことができる。任意選択で、判定のために過去および将来にいくつかのシンボルを挿入することもできる。
【０１７４】
＜６．シンボルが妨害される確率に従った送信電力および雑音分散に基づく静的チャネルにおける妨害されるシンボルの重み付け＞
実施形態では、データ受信機１１０は、（例えば、干渉が多いチャネルの干渉を抑制するために）（例えば受信データパケットまたは部分データパケットの）さらなる処理（例えば復号または検出）について、ヒストグラムの受信情報の分布（例えばガウス曲線）に基づいて信号セクション１２６のシンボルまたはサンプルに重み付けするように構成することができる。
【０１７５】
図１８に、受信信号１２０が妨害（干渉）を含む、受信信号１２０のサンプルまたはシンボルの受信電力のヒストグラム１２４の図を示す。言い換えると、図１８には、妨害がある受信電信のシンボルの電力のヒストグラムのセクションが示されている。
【０１７６】
図１８に示されるように、妨害されないシンボルを有するガウス曲線は電力１ｅ−１０の前後に分布する。その電力が図１８の右端に示されているシンボルは、明らかに妨害され、これらを廃棄することができる。その電力が妨害されないシンボルのガウス曲線により近いシンボルについては、それらが妨害されるか妨害されないかを明確に判断することができない。シンボルが妨害される確率はガウス曲線までの距離と共に増加すると仮定することができる。電力が高いほど、シンボルが妨害される確率が高い（ガウス曲線の平均値より高い電力を有するシンボルに当てはまる）。復号するときに、この情報を、軟判定復号（信頼性情報を用いた復号）の形で各受信シンボルに重み付けするために使用することができる。ここでは、妨害される確率に従って各シンボルに重み付けすることができる。例えば、シンボルに少なく重み付けできるほど、そのシンボルの電力はガウス曲線の中心から遠ざかる。
【０１７７】
実施形態では、チャネルにおける前に決定された信号電力および雑音電力の分布に基づき、すべてのシンボルに、それらが妨害される確率に従って重み付けすることができる。
【０１７８】
＜７．同期の前後のマルチレベル妨害検出＞
実施形態では、信号１２０は、干渉が多いチャネル上で転送される少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケット１４２を含むことができ、少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケット１４２は同期シーケンスを含み、データ受信機は、少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケット１４２の同期シーケンスに基づいて少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケット１４２の反復的なさらなる処理（例えば同期および／または復調）を行い、少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケット１４２の反復的な検出の少なくとも１つの反復ステップにおいて干渉が多いチャネルの干渉を抑制するように構成することができる。
【０１７９】
例えば、干渉が多いチャネルの干渉を、閾値（例えば受信振幅閾値）を上回る同期シーケンスのシンボルまたはサンプルを無視することによって抑制することができる。例えば、データ受信機は、決定された平均受信情報および雑音分散に基づいて受信振幅の絶対値などの平均値および雑音の標準偏差を決定し、受信振幅の（例えば絶対値の）決定された平均値および雑音の標準偏差に基づいて閾値（例えば受信振幅閾値）を決定するように構成することができる。
【０１８０】
例えば、干渉が多いチャネルの干渉を、妨害されたシンボルまで所与の距離を保持しない同期シーケンスのシンボルまたはサンプルにより少なく重み付けすることによって抑制することができる。例えば、データ受信機１１０は、その受信振幅（例えばその受信振幅の絶対値）が閾値を下回り、その受信振幅（例えばその受信振幅の絶対値）が閾値を上回るシンボルまたはサンプルから所定の距離（例えば、１つ、２つ、３つ、または４つのシンボルまたはサンプル）を有する信号部分のシンボルまたはサンプルを、（例えば、その受信振幅（例えばその受信振幅の絶対値）が閾値を下回る）信号部分のシンボルまたはサンプルとして）（例えば受信データパケットまたは部分データパケットの）検出または復号中に考慮しないか、またはそれらに少なく重み付けするように構成することができる。
【０１８１】
例えば、干渉が多いチャネルの干渉を、同期シーケンスのシンボルまたはサンプルに重み付けすることによって抑制することができる。例えば、データ受信機１１０は、（例えば受信データパケットまたは部分データパケットの）さらなる処理（例えば復号または検出）について、ヒストグラムの受信情報の分布（例えばガウス曲線）に基づいて信号部分１２６のシンボルまたはサンプルに重み付けするように構成することができる。
【０１８２】
ただし、実施形態では（第２項に記載されるように）、アルゴリズムは、検出の後、同期の前に開始することができる。
【０１８３】
周波数、時間および位相オフセットは一般に未知であるため、（例えば最初は）妨害されたチャネルの場合にも同期を行うことができる。同期が妨害検出の前に入力シンボルに基づいて実行される場合、妨害されたシンボルが原因で推定誤りが発生し得る。これらの誤りは、例えば、（たとえ続いて妨害源が抑制されても）後続の復号が不可能なほど大きい可能性もある。
【０１８４】
したがって、同期の前に干渉源抑制を実行するか、または（同期シンボルの起こり得る干渉を考慮に入れて）同期後に干渉源抑制を再度実行することが有益である。（第５項および第６項によれば）この場合も、やはり妨害された同期シンボルに関する知識を活用する以下の２つの可能な方法がある。
―閾値を使用した妨害された同期シンボルの完全な抑制（第５項）、および／または
―同期シンボルの信頼性に従った同期シンボルの重み付け（第６項）。
【０１８５】
このプロセスを、例えば以下のステップによって、いくつかの段階において反復して実行することができる。
―妨害源（または干渉源）の検出および抑制、
―新しい位相同期、
―新しく位相同期された受信シンボルを使用した新しい妨害源の検出および抑制、
―新しい周波数同期、
―新しく周波数同期された受信シンボルを使用した新しい妨害源の検出および抑制、
―新しい時間同期、
―新しく時間同期された受信シンボルに基づく新しい妨害源の検出および抑制、
―情報シンボルの最終的な復号。
【０１８６】
実施形態では、時間、周波数および位相推定について各々１つの反復ステップを行うか、または代替として、３種類すべてもしくは２種類のみの同期に１つの反復ステップを行うことができる。
【０１８７】
これに加えて、例えば以下のように、１種類の同期にいくつかの反復ステップを行うこともできる。
―妨害源の検出および抑制、
―新しい位相同期、
―新しく位相同期された受信シンボルを使用した新しい妨害源の検出および抑制、
―更新された位相同期。
【０１８８】
同期の前に疑わしい干渉を抑制する必要がある場合もある。妨害されたシンボルを抑制することにより、利用可能なシンボルがより少なくなるが、それらのシンボルが妨害されない確率は高くなる。
【０１８９】
これがなされると、以下の場合が発生し得る。
―パイロットシーケンスが妨害されない、
―パイロットシーケンスが部分的に妨害される、または
―パイロットシーケンスが完全に妨害される
【０１９０】
周波数推定では、妨害されないパイロットシーケンスのみを使用することが有利である。ここでは、十分なパイロットシーケンスが残っていることを確認することが重要であり、そうでない場合、周波数推定が十分に正確ではなくなる。
【０１９１】
実施形態では、周波数推定に残りのパイロットシーケンスを使用することができる。
【０１９２】
時間および位相推定では、部分的に妨害された、したがって、パイロットシンボルの一部のみが利用可能なパイロットシーケンスも使用することができる。ただし、前に定義された最小数のパイロットシンボルが利用可能であることが有利である。
【０１９３】
その場合、残りのパイロットシーケンスを用いて、時間推定を行うことができる。位相推定では、信号部分ごとに単一の値を通常計算することができる。よって、パイロットシーケンスが完全に、またはほぼ完全に破壊されている場合、この部分についての位相推定パラメータは利用できない。
【０１９４】
完全に破壊されているか、または前に定義された量よりも多くのシンボルが破壊されているすべてのシーケンスを、完全に妨害されたとマークすることができる。この情報は将来のプロセスにおいて必要とされ得る。
【０１９５】
実施形態では、新しい同期をいくつかのステップで反復して行うことができる。各反復ステップで、まず妨害源検出および干渉抑制を行い、次いでメッセージの同期を行うことができ、同期シンボルの妨害に関する情報が考慮される。
【０１９６】
同期が完了した後、データ受信機においてシンボルをさらに処理することができる。例えば、ＭＳＫまたはＭ−ＰＳＫにおいてＩＳＩを除去することができる。
【０１９７】
これがなされた後、データシンボルのための妨害検出および妨害抑制を第３項に従って再度行うことができる。パイロットシンボルに妨害検出および抑制を施すこともできるが、パイロットシンボルには通常、それ以上さらなる処理は不要である。
【０１９８】
すべてのデータシンボルが妨害検出を受けた後、最初の妨害検出で取得された、妨害されたパイロットシーケンスに関する情報を再度使用することができる。パイロットシーケンスが完全に妨害されるか、または定義された値を超えて妨害されるすべてのデータ領域を、これらの領域については少なくとも位相推定を利用できないので、完全に抑制することができる。
【０１９９】
電信分割の方法［１］が使用される場合、そのような範囲は通常、部分データパケット１４２を、または２つのパイロットシーケンスの場合には、部分データパケットの半分を含むことができる。
【０２００】
このステップが実行された後、残りのシンボルを、さらなる処理そして復号のためにＦＥＣに供給することができる。
【０２０１】
実施形態では、データシンボルの同期の後、さらなる妨害検出および抑制を行うことができる。前に検出された（完全に）妨害されたパイロットシーケンスは、完全な領域を妨害されたとマークすることができる。
【０２０２】
＜８．ＡＷＧＮおよび干渉妨害のための静的チャネル上での最適化されたＬＬＲスケーリング＞
以下の実施形態では、すでに上述したような時間、周波数および位相位置に関する検出および同期が行われていると仮定する。検出および同期は、第２項から第７項の実施形態のうちの１つに基づくものとすることができる。しかしながら、検出および同期が第２項から第７項の実施形態のうちの１つに基づくものではなく、別の検出および／または同期が行われたとすることも可能である。
【０２０３】
非同期転送では、これらのタスクは、前に受信されたパケットとは無関係に、パケットごとのコヒーレント復調の前に行う必要がある。例えば、第４項で上述した実施形態のうちの１つを使用して、周波数および位相同期を改善することができるが、他の方法を適用することもできる。
【０２０４】
本発明の実施形態を、伝送休止期間がパケット時間よりもかなり長く、電信分割（ＴＳＭＡ）が適用される、非同期パケット転送を用いた無線ベースのシステムで使用することができる。電信分割は、独国特許  １０  ２０１１  ０８２０９８  Ｂ４および［１］に記載されている。実施形態は、例えば、遠隔計測システム、センサネットワークおよびモノのインターネット（ＩｏＴ）というキーワードの下でのあらゆる将来の用途の場合と同様に、複数のデータ送信機１００が、単一のデータ受信機１１０によって受信および復号されるべきである非協調電信を送信する干渉制限システムにおいて特にロバストであることが判明している。
【０２０５】
実施形態は、主に、ブロック符号、畳み込み符号、およびそれらの連結された変形［５］などの様々なＦＥＣ（前方誤り訂正）符号の復号に必要とされる、復調器によって提供された軟判定値（例えば、信頼性情報を有するビット）のスケーリングに関し、というのは、それらは、純粋な硬判定値（例えば（信頼性情報なしの）硬判定値）よりも著しく多くの情報を含み、よって著しく低いパケット誤り率を提供するからである。軟判定値を、例えば、対数尤度比（ＬＬＲ）［５］と呼ぶことができる。
【０２０６】
電信分割では、各パケットをＡ個の部分データパケット１４２（サブパケットまたはホップとも呼ばれる）に分割することができ、各部分データパケット１４２は、データ受信機１１０に知られているＰ個の変調シンボルを有するそれ自体のパイロットシーケンス（多くの場合訓練シーケンスまたは同期シーケンスと呼ばれる）を含むことができる。パイロットシーケンスは、それが部分データパケット１４２の先頭または中間に位置する場合には、プリアンブルまたはミッドアンブルとも呼ばれる。パイロットシーケンスを、その間でデータシンボルが転送される２つ以上の部分シーケンスの形で部分データパケット１４２内に分散させることもできる。パイロットシンボルをデータシンボルと同じ変調アルファベットから取ることが一般的なやり方である。
【０２０７】
図１９に、Ｐ個のパイロットシンボル１４４（または同期シンボル）を有するパイロットシーケンス（または同期シーケンス）およびＤＬ＋ＤＲデータシンボル１４６を有する２つのデータシーケンスを含む複数の部分データパケット１４２の概略図を示す。言い換えると、図１９には、Ａ個の部分パケット１４２の可能な構造（ミッドアンブルおよびデータブロックを有する部分データパケット１４２への例示的なパケット分割）が示されている。パイロットシーケンスのＰ個のシンボル１４４は、個々の部分データパケット１４２のほぼ中間に位置し、２つのデータブロックで囲まれており、データブロックは異なる長さ（ここではＤＬおよびＤＲとマークされている）を有し得る。
【０２０８】
以下で説明される方法は静的チャネルを仮定しており、静的チャネルは、すべての部分データパケット１４２の転送中にチャネルの時間的変化がないことを意味する。これは、例えば、データ送信機１００とデータ受信機１１０の両方が固定式である場合にほぼ満たされることになる。さらに、すべてのコンステレーション点に同じ振幅での変調方法が仮定される（例えばＭＳＫやＦＳＫの場合と同様に、すべてのシンボルが単位円上に位置する）。次いで、既知のパイロットシンボル１４４に加えて、未知のデータシンボル１４６も妨害分散を決定するために使用することができる。
【０２０９】
無線ベースのシステムのより新しいデータ受信機１１０では、受信信号１２０をバンドパスフィルタリング後にベースバンドに混合し、アナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）を使用してそれを時間的に等距離をおいてサンプリングおよび量子化することが一般的なやり方である。各サンプル値は、複素数値とすることができ、実数部および虚数部を有し得る。サンプリングを、少なくともシンボルクロックで、またはシンボルクロックの倍数で（オーバーサンプリング）行うことができる。Ｐ個の既知のパイロットシンボルｐ１４４およびそれらの位置における受信信号値ｒを用いて、第１のステップで以下のようにインパルス応答を推定することが可能であり、
2021521716.tif 000005
式中、Ａ個の部分データパケット１４２の各々について、インデックスμは、部分データパケット１４２内のシンボル位置を指し、インデックスａは、それぞれの部分データパケットを指す。さらに、インパルス応答の複素係数は長さ１を有し、よって、シンボル間干渉は存在しないと仮定することができる。部分データパケット１４２ごとの雑音電力の推定を、次式に従って受信信号と再構築された信号との間の差分信号の計算に基づいて行うことができる。
2021521716.tif 000006
【０２１０】
純粋な白色ガウス分布ＡＷＧＮ（付加白色ガウス雑音）妨害の場合には、Ａ個すべての推定雑音電力がそれらの平均精度内でほぼ等しくなるはずである（図２０ａも参照）。しかしながら、Ａ個すべてのパイロットシーケンスに干渉妨害がないと仮定することはできない。負荷に応じて、ますます多くのパイロットシーケンスが干渉によって妨害されることになる。干渉によって妨害されるパイロットシーケンスの数を推定するために、部分データパケット１４２当たりの推定妨害電力
2021521716.tif 000007
を以下のように昇順でソートすることができる。
2021521716.tif 000008
【０２１１】
図２０ａに、部分データパケットが妨害源によって妨害されない、受信部分データパケット１４２のソートされた妨害電力のコース１３２＿１の図を示す。図２０ｂに、異なる数の部分データパケット１４２が妨害源によって妨害される、受信部分データパケット１４２のソートされた妨害電力のコース１３２＿２および１３２＿３の図を示す。図２０ａおよび図２０ｂでは、縦軸は妨害電力を表し、横軸はインデックスを表す。図２０ｂにおいて、第１の曲線１３２＿２は、わずかな部分データパケット１４２が妨害源によって妨害される場合のソートされた妨害電力のコースを示し、第２の曲線１３２＿３は、多くの部分データパケット１４２が妨害源によって妨害される場合のソートされた妨害電力のコースを示す。
【０２１２】
言い換えると、図２０ａおよび図２０ｂには、３つの概略的コース１３２＿１から１３２＿３が示されている。図２０ａには干渉なしの事例が示されており、図２０ｂには異なる負荷の２つのコース１３２＿２および１３２＿３が示されている。パイロットシーケンスが干渉源によって妨害される場合、この部分データパケットにおける推定干渉電力は、より多くのパイロットシンボルが干渉源によって妨害されるほど、干渉源の干渉電力に依存して増加する。
【０２１３】
図２０ａおよび図２０ｂに示されるように、干渉によって損なわれないＭｓｕｂ∈Ｌｕ…Ａ−１個の部分パケットが決定される。一般性を制限することなく、Ａ個すべての部分パケットが干渉によって妨害されるわけではなく、最小数のＬｕ個の部分パケットがＡＷＧＮによって妨害されるにすぎないと仮定することができる。
【０２１４】
Ｍｓｕｂの決定には、異なる可能な方法がある。例えば、
2021521716.tif 000009
の最初のＬｕ個のソートされた値にわたって、初期平均値
2021521716.tif 000010
を形成することができる。次いで、この平均値を利得係数Ｘ（例えばＸ＝２．５）で乗算し、次いでソートされた（Ｌｕ＋１）番目の妨害電力と比較することができる。この（Ｌｕ＋１）番目の妨害電力がＸで重み付けされた平均値より大きい場合には、ループが中断され、Ｍｓｕｂ＝Ｌｕが適用される。そうでない場合、ループカウンタをＬｕからＬｕ＋１に増やし、新しい平均値
2021521716.tif 000011
を、
2021521716.tif 000012
の最初の（Ｌｕ＋１）個のソートされた値にわたって形成することができる。次いで、（Ｌｕ＋２）番目の妨害電力がＸで重み付けされた新しい平均値と再度比較される。このループは、Ａ−１の最大値まで動作することができ、干渉によって損なわれないＭｓｕｂ個の部分データパケット１４２の可能な最大数を決定する。次いで最終的なインパルス応答を、Ｍｓｕｂ個の選択された部分データパケット１４２によって以下のように決定することができる。
2021521716.tif 000013
【０２１５】
次いで、受信信号ｒ１２０を複素スカラー
2021521716.tif 000014
でスケーリングして、結果として得られるインパルス応答がｈ＝１になるようにすることができる。
【０２１６】
雑音なしの場合には、妨害されないＲＸ個のシンボルはその場合＋１または−１と等しい。次いでシンボルクロックｋごとのシンボルベースの二乗雑音値の推定を、部分データパケットのすべてのパイロットおよびデータシンボルについて、次式で計算することができる。
2021521716.tif 000015
（１）
実際上の理由で、二乗雑音値を、以下のように閾値０≦θ（例えばθ＝０．１）によって下方に制限することが有益であることが判明している。
2021521716.tif 000016
（２）
【０２１７】
部分データパケット１４２のＡ個すべての（ＤＬ＋ＤＲ）データシンボルのシンボルベースの対数尤度比は、例えば、次式に従って計算され、
2021521716.tif 000017
（３）
式中、ｒｋは、妨害されないＲＸ個のシンボルを表し、
2021521716.tif 000018
は、実数部および虚数部の直交成分のシンボルベースの雑音分散を表す。
【０２１８】
次に実施形態は、シンボルクロックｋごとの雑音分散
2021521716.tif 000019
を下方に制限されたシンボルベースの二乗雑音値ｎｋから開始して、どのようにして最善に推定することができるかという問題を扱う。
【０２１９】
純粋な白色ガウス分布雑音（ＡＷＧＮ）の場合には、以下のように、完全なパケットのすべての雑音値、すなわち、Ａ・（ＤＬ＋ＤＲ＋Ｐ）の値の平均が最も好適になるはずである。
2021521716.tif 000020
【０２２０】
次いですべてのＬＬＲ値がこの１つの値でスケーリングされる。しかしながら、多くの関与者からのデータが非協調転送であるために、他の関与者からの信号による妨害重畳が常に発生する可能性があり、これは自己ネットワークと他のネットワークの両方から発生し得る。そのような干渉妨害は未知の時刻に開始し、しかも様々な持続時間を有し得る。しかしながら、隣接する部分データパケット１４２における妨害は通常互いに独立していると仮定することができる。したがって、より雑音の多いＡＷＧＮ妨害と、強力な干渉優位の場合の両方に可能な最善のＬＬＲスケーリングを見つける必要がある。
【０２２１】
図２１に、一実施形態によるデータ受信機１１０の概略ブロック図を示す。データ受信機１１０は、信号１２０を受信し、受信シンボル１６２を取得するために信号１２０を（例えばスケーラを使用して）平均インパルス応答１６０でスケーリングするように構成することができ、信号１２０は干渉が多い伝送チャネルの干渉を含み、信号１２０は、干渉が多いチャネル上で伝送された少なくとも１つの部分データパケット１４２（例えば複数の部分データパケット）を含む。
【０２２２】
データ受信機１１０は、（例えば、第１の雑音尺度推定器による）第１のシンボルベースの雑音尺度推定１６４（例えばＡＷＧＮ最適化ＬＬＲスケーリング）および／または（例えば、第２の雑音尺度推定器による）第２のシンボルベースの雑音尺度推定１６６（例えば干渉最適化ＬＬＲスケーリング）に基づいて、（例えば部分データパケット１４２当たりの）少なくとも１つの部分データパケット１４２の受信データシンボル１６２についての信頼性情報（例えばＬＬＲ値）を決定するように構成することができる。
【０２２３】
データ受信機１１０は、第１のシンボルベースの雑音尺度推定１６４（例えばＡＷＧＮ最適化ＬＬＲスケーリング）の場合に、少なくとも１つの部分データパケット１４２の受信データシンボルのサブセット（例えば、図１９の右データブロックまたは左データブロック）の雑音尺度を決定するように構成することができ、サブセットは少なくとも２つのシンボルを含む。
【０２２４】
データ受信機１１０は、第２のシンボルベースの雑音尺度推定（例えば干渉最適化ＬＬＲスケーリング）の場合に、少なくとも１つの部分データパケット１４２の受信データシンボルの雑音尺度をシンボルごとに（例えば各データシンボルについて）決定するように構成することができる。
【０２２５】
以下で、第１のシンボルベースの雑音尺度推定１６４（例えばＡＷＧＮ最適化ＬＬＲスケーリング）および第２のシンボルベースの雑音尺度推定１６６（例えば干渉最適化ＬＬＲスケーリング）の実施形態をより詳細に説明する。
【０２２６】
＜ＡＷＧＮ最適化ＬＬＲスケーリング＞
実施形態では、各部分データパケット１４２の右半分および左半分を別々に考察することができ、別々の平均化を行うことができ、すなわち、各部分データパケット１４２の左データブロックについては、
2021521716.tif 000021
部分データパケット当たりの右データブロックについては、
2021521716.tif 000022
である。
これらの式では、インデックスｋはもはや、完全なパケットのインデックスを指すのではなく、各部分データパケット１４２内のシンボルインデックスを指す。ＤＬおよびＤＲのデータブロックの長さが等しくなく異なる場合、Ｐの異なる長さの差を、右と左の合計平均長が２つの式において同一になるような方法で補償することができる。よって、１パケット当たり２Ａ個の異なる雑音分散が推定される。２Ａ個のデータブロックのうちの１つにおけるすべてのＬＬＲが、雑音分散の単一の値に従ってスケーリングされる。純粋なＡＷＧＮ妨害を用いたパケット誤り率シミュレーションは、考慮中の事例について、最適なＡＷＧＮスケーリングとデータブロック別のスケーリングとの差は０．２ｄＢ未満であることを示している。
【０２２７】
＜干渉最適化ＬＬＲスケーリング＞
実施形態では、干渉優位の場合に、妨害比率がシンボルごとに著しく変化し得るので、シンボル別のＬＬＲスケーリングを行うことができる。したがって、近隣のｎｋの値の平滑化を行うことができる。最もよく知られた平滑化は、ＳａｖｉｔｚｋｙおよびＧｏｌａｙ［６］による多項式平滑化である。ＦＩＲフィルタ係数を使用することにより、データは通常、二次多項式または三次多項式によって重み付けされる。しかしながら、ＳａｖｉｔｚｋｙおよびＧｏｌａｙの方法は、測定データの最も単純な平滑化法、すなわち、（重み付き）移動平均も可能にする。ここでは、データ点は近隣の点（またはその重み付きの形）の算術平均値で置き換えられる。
2021521716.tif 000023
【０２２８】
移動窓のサイズは２Ｆ＋１であり、ｗμは対応する重みである。本発明者らの例では、Ｆ＝４であり、窓幅は９個の値である。各部分データパケット１４２の先頭と末尾との雑音分散の最初のＦ個の値は特殊な処理を必要とする。各部分データパケットの最初のＦ＝４個のシンボルの雑音分散は次式として計算され、
2021521716.tif 000024
最後のＦ＝４個の雑音分散は、対応して減少する窓幅を示し、対応した同様の方法で計算することができる。窓幅Ｆが増加または減少することになる場合、先頭と末尾の特殊事例の数もしかるべく調整されなければならなくなる。
【０２２９】
＜さらなる処理＞
パケットの決定されたＬＬＲが、インターリーバに、次いでＦＥＣ復号器に供給される前に、以下のように、軟出力値の制限、いわゆるクリッピングを行うことができる。
2021521716.tif 000025
（４）
【０２３０】
例えば、Ｌｍは１３の値を取ることができる。式（２）と同様に、式（４）は、単一のＬＬＲ値が自由に大きくなるのを回避しようとする。そのような措置は、パケット誤り率にプラスの影響を及ぼす。
【０２３１】
式（２）および式（４）からの閾値θおよびＬｍ、ならびに窓サイズＦおよび重み係数ｗμなどのすべての自由度は、シミュレーションに基づき、必要とされる負荷シナリオおよび異なる回路バリアントについてのパケット誤り率が可能な限り低く保たれるような方法で選択されなければならない。
【０２３２】
２つのスケーリングバリアント（ＡＷＧＮ最適化ＬＬＲスケーリングおよび干渉最適化ＬＬＲスケーリング）の適切な相互接続によってのみ、満足のいくパケット誤り性能を、純粋なＡＷＧＮの場合と干渉優位および負荷依存の場合の両方で達成できることは明らかである。本質的に、以下の４つの異なる組み合わせ変形がある。
（１）オプションを選択するための上流検出（図２２）、
（２）後続の復号と組み合わせたＬＬＲ（図２３）、
（３）後選択を伴う二重処理（図２４）、
（４）後選択を伴う多重処理。
【０２３３】
変形（１）〜変形（４）は、それらの複雑さの増加に従って配置され、ランクが上がるにしたがってますます良い性能を示すことが予期される。
【０２３４】
第１の変形によれば、実施形態のデータ受信機１１０を、干渉が多いチャネルの干渉率を決定し、決定された干渉率に依存して、図２２に示されるように、第１のシンボルベースの雑音尺度推定（ＡＷＧＮ最適化ＬＬＲスケーリング）に基づくか、または第２のシンボルベースの雑音尺度推定（干渉最適化ＬＬＲスケーリング）に基づいて少なくとも１つの部分データパケット１４２の受信シンボルについての信頼性情報（ＬＬＲ値）を決定するように構成することができる。
【０２３５】
詳細には、図２２には、干渉率に基づいて第１のシンボルベースの雑音尺度推定１６４または第２のシンボルベースの雑音尺度推定１６６を選択するための、第１のシンボルベースの雑音尺度推定１６４および第２のシンボルベースの雑音尺度推定１６６に先行する干渉検出１６８の概略図が示されている。
【０２３６】
言い換えると、図２２には、オプションを選択するための上流での雑音または干渉検出の概略図が示されている。図２２による変形１は、部分データパケット１４２がより雑音が多いものかそれとも干渉が多いものかの選択を、例えば、第２項および第３項の実施形態に基づいて、評価によって行おうとする。したがって、第１のシンボルベースの雑音尺度推定（ＡＷＧＮ最適化ＬＬＲスケーリング）または第２のシンボルベースの雑音尺度推定（干渉最適化ＬＬＲスケーリング）が次いで行われる。このハードスイッチングによる手法は最悪の性能を達成する可能性が高い。計算リソースが非常に限られる場合にのみ使用されるべきである。
【０２３７】
第２の変形によれば、実施形態のデータ受信機１１０は、第１の信頼性情報および第２の信頼性情報を取得し、図２３に示されるように、さらなる処理（例えば、復号１７２（例えばＦＥＣ復号またはターボ復号）および検証１７４（例えばＣＲＣ検査））のために組み合わせる１７０ために、第１の雑音尺度推定（ＡＷＧＮ最適化ＬＬＲスケーリング）および第２の雑音尺度推定（干渉最適化ＬＬＲスケーリング）に基づいて別々に少なくとも１つの部分データパケット１４２の受信データシンボルについての信頼性情報（例えばＬＬＲ値）を決定するように構成することができる。
【０２３８】
詳細には、図２３には、一実施形態による、第１のシンボルベースの雑音尺度推定１６４および第２のシンボルベースの雑音尺度推定１６６の下流での組み合わせ１７０と、第１のシンボルベースの雑音尺度推定１６４によって提供される第１の信頼性情報および第２のシンボルベースの雑音尺度１６６によって提供される第２の信頼性情報１６７のさらなる処理１７２、１７４の概略図が示されている。
【０２３９】
言い換えると、図２３には、後続の復号を伴うＬＬＲ組み合わせが示されている。図２３に示されるように、第２の変形では、両方のＬＬＲスケーリング変形１６４および１６６が行われ、次いで、両方のプロセス１６４と１６６のＬＬＲが（等しくまたは異なる重み付けで）合計されるような方法で組み合わせ１７０が行われる。この第２の変形は、パケット誤り率に関して、第１の変形よりも著しくうまく機能するはずである。
【０２４０】
第３の変形によれば、データ受信機１１０は、図２４に示されるように、第１の信頼性情報１６５および第２の信頼性情報１６７を取得し、これらを別々に処理するために、第１のシンボルベースの雑音尺度推定１６４（ＡＷＧＮ最適化ＬＬＲスケーリング）および第２のシンボルベースの雑音尺度推定１６６（干渉最適化ＬＬＲスケーリング）に基づいて別々に少なくとも１つの部分データパケット１４２の受信データシンボルについての信頼性情報（例えばＬＬＲ値）を決定するように構成することができる。
【０２４１】
詳細には、図２４には、一実施形態による、第１のシンボルベースの雑音尺度推定１６４によって提供される第１の信頼性情報１６５、および第２のシンボルベースの雑音尺度推定１６６によって提供される第２の信頼性情報１６７の、第１のシンボルベースの雑音尺度推定１６４および第２のシンボルベースの雑音尺度推定１６６の下流での、別々のさらなる処理１７６および１７８の概略図が示されている。
【０２４２】
図２４に示されるように、第１のシンボルベースの雑音尺度推定１６４によって提供される初期信頼性情報１６５のさらなる処理１７６は、復号１７２＿１（例えばＦＥＣ復号またはターボ復号）および検査１７４＿１（例えばＣＲＣ検査）を含むことができる。第２のシンボルベースの雑音尺度推定１６６によって提供される第２の信頼性情報１６７のさらなる処理１７８は、復号１７２＿２（例えばＦＥＣ復号またはターボ復号）および検査１７４＿２（例えばＣＲＣ検査）を含むことができ、検査にパスした値を出力する。
【０２４３】
言い換えると、図２４には、後選択を伴う二重並列処理が示されている。第３の変形では、各ＬＬＲスケーリング変形が、その独自のＣＲＣ検査を有するその独自の復号パスも有する。これらの変形のうちの少なくとも１つでＣＲＣ誤りが発生しない場合には、部分データパケットは正常に転送されている。この二重の解決策を順次に渡すことができる。干渉最適化スケーリングから開始して、そのＣＲＣ値が検査される。「成功」しない場合、次のスケーリング変形（ＡＷＧＮ）が渡され、そのＣＲＣが検査される。この第３の（二重の）変形を第４の変形を用いて、各々異なるパラメータ設定を有するさらなる分岐によって拡張することができる。例えば、例えば、より高い負荷でより良い性能を示す、異なる窓サイズおよび／または他の重み係数を有する他のＬＬＲスケーリング変形を使用することができる。また多分岐の変形には、
2021521716.tif 000026
を用いるＡＷＧＮ事例のための最適なスケーリングを含めることもできる。これは、利用可能な処理リソースにのみ依存する。
【０２４４】
＜９．広帯域信号からの雑音電力決定＞
実施形態では、パケット転送のある無線転送システムのデータ受信機１１０において干渉源が抑制される。無線転送システムは、非協調的にデータ受信機１１０によって受信および評価されることになるデータパケットを発信する、多数のデータ送信機１００を有する可能性がある。この文脈における非協調とは、データ送信機１００のデータパケット発信の時間的位置および周波数位置がデータ受信機１１０において知られないこと、およびデータ送信機のデータパケット発信間に時間的関係または周波数関係がないことを意味する。周波数に関する不確実性は、他の無線転送システムによっても使用される、無線転送システムに割り当てられた周波数帯域内の周波数位置を指す。データ受信機１１０に到達する特定のデータ送信機１００のデータパケット発信の受信信号は以下の２つの方法で妨害され得ることになる。
１．同じシステムの別のデータ送信機のデータパケット発信との時間および／または周波数におけるオーバーラップがあり得る。
２．別のシステムの発信との時間および／または周波数におけるオーバーラップがあり得る。
【０２４５】
協調発信を用いるシステムでは、オーバーラップ発信の相互妨害を抑制するために第１の事例に特殊な手順が利用可能である。しかしながら、この場合には、必要な前提条件が該当しない。
【０２４６】
さらに、データ受信機１１０におけるシンボル処理中に妨害を検出および抑制するための方法がある。しかしながら、これは、周波数、位相および時間に関して十分に正確な同期を必要とする。しかしながら、妨害は、同期に使用されるアルゴリズムにも干渉するので、この場合も、前提条件は容易には満たされない。
【０２４７】
必要なのは、データ受信機１１０でのあらゆる関連処理ステップにおいて妨害を検出および抑制できる概念である。以下では、受信データパケットの受信レベルがパケット時間中にごくわずかにしか変動しない、すなわち、いわゆるフェージングが存在しないすべてのシナリオにおける要件を満たす実施形態を説明する。
【０２４８】
図２５に、一実施形態によるデータ受信機１１０の概略ブロック図を示す。データ受信機１１０は信号１２０を受信するように構成され、信号１２０は干渉が多い伝送チャネルの干渉１２２を有する。
【０２４９】
実施形態では、データ受信機１１０は、受信信号の（例えばサンプルのセットまたはシンボルのセットの）２つの異なる信号部分１２６＿１および１２６＿２の受信電力情報（例えば、受信電力、対数受信電力）の少なくとも２つのヒストグラム１２４＿１および１２４＿２を形成するように構成され得る（例えば、パケット検出器１８０を含み得る）。
【０２５０】
例えば、データ受信機１１０（またはパケット検出器１８０）は、受信信号の第１の信号部分１２６＿１の受信電力情報の第１のヒストグラム１２４＿１および受信信号の第２の信号部分１２６＿２の受信電力情報の第２のヒストグラム１２４＿２を形成することができる。
【０２５１】
データ受信機は、ビンごとに少なくとも２つのヒストグラム１２４＿１および１２４＿２または少なくとも２つのヒストグラム１２４＿１および１２４＿２の受信電力情報の分布１２８＿１および１２８＿２を組み合わせて（例えば加算して）組み合わされたヒストグラム１８２を取得し、組み合わされたヒストグラム１８２から雑音電力情報（例えば雑音電力）を決定するようにさらに構成することができる。
【０２５２】
実施形態では、データ受信機１１０は、第１の信号部分１２６＿１のサンプルまたはシンボルのセットについての第１の受信情報（例えば、受信電力、対数受信電力）を決定し、決定された第１の受信情報（例えば、受信電力、対数受信電力）の第１のヒストグラム１２４＿１を形成するように構成することができる。
【０２５３】
例えば、データ受信機１１０は、受信信号１２０の第１の信号部分１２６＿１のサンプルまたはシンボルごとの受信情報（例えば、受信電力、対数受信電力）を決定し、第１の信号セクション１２６＿１のサンプルまたはシンボルのセットについての決定された第１の受信情報を取得し、決定された第１の受信情報の第１のヒストグラム１２４＿１を形成するように構成することができる。
【０２５４】
実施形態では、データ受信機１１０は、第２の信号部分１２６＿２のサンプルまたはシンボルのセットについての第２の受信情報（例えば、受信電力、対数受信電力）を決定し、決定された第２の受信情報（例えば、受信電力、対数受信電力）の第２のヒストグラム１２４＿２を形成するように構成することができる。
【０２５５】
例えば、データ受信機１１０は、受信信号１２０の第２の信号部分１２６＿２のサンプルまたはシンボルごとの受信情報（例えば、受信電力、対数受信電力）を決定し、第２信号部分１２６＿２のサンプルまたはシンボルのセットについての決定された第２の受信情報を取得し、決定された第２の受信情報の第２のヒストグラム１２４＿２を形成するように構成することができる。
【０２５６】
実施形態では、受信電力情報は、受信電力または対数受信電力とすることができる。
【０２５７】
実施形態では、データ受信機１１０は、組み合わされたヒストグラム１８２の組み合わされた受信電力情報の分布の最大値に基づいて雑音電力情報を決定するように構成することができる。
【０２５８】
以下でデータ受信機１１０の詳細な実施形態を説明する。
【０２５９】
図２６に、一実施形態によるデータ受信機１１０の概略ブロック図を示す。言い換えると、図２６には、データ受信機１１０における処理が示されている。パケット検出器１８０が、入力において広帯域信号を処理し、既存のパケットを検出し、パケットの時間および周波数位置が近似される。この位置のこの情報に基づき、パケット復号器１８４が、広帯域信号からのパケットを処理するために必要な時間および周波数信号部分を抽出し、次いでそれらを処理する。
【０２６０】
パケット検出器１８０とパケット復号器１８４とはどちらも、好ましくは、妨害に対して十分な耐性を有する。パケット検出器１８０における必要な措置は本発明には含まれない。したがって以下では、予期される妨害の影響下でさえもパケットを十分に正確に検出することができるものと仮定する。
【０２６１】
とはいえ、パケット復号器１８４における必要な措置は雑音電力を知っていることから恩恵を受け、パケット検出器１８０はこの量をパケット復号器１８４よりずっと容易かつ正確に推定することができるため、いくつかの実施形態はパケット検出器１８０にも関する。したがって、検出されたパケットの時間および周波数位置に加えて、パケット検出器１８０は、パケット検出器１８０によって推定された雑音電力もメタデータとしてパケット復号器１８４に転送する。図２７に、雑音電力を推定するためのパケット検出器１８０の拡張を示す。
【０２６２】
詳細には、図２７には、一実施形態による、データ受信機１１０のパケット検出器１８０の概略ブロック図が示されている。データ受信機１１０のパケット検出器１８０は、フィルタバンク（例えば多相フィルタバンク）１９０、相関およびパケット検出１９２、ならびに雑音電力ＰＲの推定１９４を含む。
【０２６３】
以下では、まず、パケット検出器１８０における雑音電力の推定を説明する。続いてパケット復号器１８４における処理を説明する。
【０２６４】
＜拡張されたパケット検出器における雑音電力の推定＞
実施形態では、パケット検出器１８０は、高周波数分解能の多相フィルタバンク１９０を有することができ、多相フィルタバンク１９０を使用して広帯域信号の電力密度スペクトルを計算することができる。以下では、雑音電力ＰＲは、フィルタバンク１９０の１つのチャネルにおける雑音電力、すなわち、フィルタの雑音電力密度と雑音帯域幅との積であると理解される。したがって、これを、さらなるスケーリングなしで、フィルタバンクの出力信号の絶対値の二乗から直接計算することができる。
【０２６５】
スペクトル分析器と同様に、値の分散を減らすために、連続した電力密度スペクトルにわたる時間的平均化がまず行われる。しかしながら、評価される周波数帯域の高い占有率が予期されなければならず、時間的平均化が大きすぎると認識可能な雑音ベースの形成が妨げられる可能性があるため、この目的で使用される平均係数をここでは比較的低く保つことができる。加えて、提供される周波数帯域では、他のシステムからの比較的短い広帯域妨害が予期されることになる。これらの妨害は、非常に近接して次から次へと発生する可能性があり、評価可能な雑音ベースが形成され得るように時間的に分解されなければならない。この場合には、平均係数Ｍ＝４が使用される。
【０２６６】
平均化は、Ｍ個の連続した電力密度スペクトルの加重加算によって行われる。すでに述べた理由により、時間方向にはアンダーサンプリングが行われず、すなわち、アンダーサンプリングによって引き起こされる余分な時間的不明瞭さがない。
【０２６７】
図２８に、広帯域信号の自己信号２８０、外部信号２８２および評価範囲２８４（例えばチャネル、帯域１、帯域２）の図を示す。縦軸は周波数を表し、横軸は時間を表す。
【０２６８】
言い換えると、図２８には、例示的な信号シナリオを含む評価領域の一例の図が示されている。取得された周波数範囲は、サンプリングレートｆｓでは、間隔［−ｆｓ／２  ｆｓ／２］である。この範囲内で、いくつかの部分範囲を評価に使用することができ、通常は、中心周波数を下回る部分範囲（帯域１）および中心周波数を上回る部分範囲（帯域２）である。端の範囲（ｆ＜ｆ１，ｌｏｗおよびｆ＞ｆ２，ｈｉｇｈ）は、これらの範囲における広帯域信号の周波数応答が広帯域信号の先行するフィルタリングにより低下するので、評価されない。中心周波数の前後の狭い領域（ｆ１，ｈｉｇｈ＜ｆ＜ｆ２，ｌｏｗ）も評価されず、特定の受信機トポロジーにおける妨害ＤＣ成分または妨害低周波数信号成分を含み得る。
【０２６９】
Ｍ重平均電力密度スペクトルの時間および周波数分解能はグリッドによって指示される。信号シナリオは、自己無線システムの発信（固有信号）とその他の無線システムの伝送（外部信号）とからなる。固有信号は帯域の帯域幅と比較して狭帯域であり、外部信号は、狭帯域または広帯域であり得る。広帯域外部信号は通常、固有信号より短い時間を有し、狭帯域外部信号は通常、より長い時間を有する。図２８では、信号の影響を受けるグリッドのすべてのセルがマークされている。他方、信号自体は、一般に、時間方向にも周波数方向にも、グリッド内に位置しない。
【０２７０】
したがって、図２８の説明から、一定の雑音ベース（いわゆる白色広帯域雑音）の条件の下で、非常に類似した電力値が発生し、その予期される値が求められる雑音電力ＰＲに対応する、信号の影響を受けない特定の数のセルが常にあることになる。他方、信号の影響を受けるセルには、通常、非常に異なる電力値がある。したがって、雑音電力ＰＲは、電力値のヒストグラムによって決定することができるということになる。図２８の例よりもかなり多くの信号を含むシナリオにおいてさえも、小さい電力値の範囲で明確な最大値が形成され、その位置を雑音電力ＰＲの推定値として使用することができる。このことは、これがヒストグラムの局所的な最大値にすぎず大域的な最大値ではない場合にも当てはまる。
【０２７１】
図２９に、異なる平均係数ＭについてのＰＲ＝１またはＰＲ＝０ｄＢでの雑音信号の電力値の正規化分布の図を示す。縦軸はＰＤＦ（確率密度関数）を表し、横軸は電力を表す。
【０２７２】
非常に高い平均係数では、ｄＢ単位の電力の対数表現または電力の線形表現がほぼガウス分布になる。これはＭ＝１００の場合である。しかしながら、Ｍ＝４では、分布は非対称である。また図２９から、Ｍ＝４のヒストグラムの分解能は０．５ｄＢのオーダになるはずであり、約８個の値が−２ｄＢから２ｄＢの範囲内にあることが分かる。
【０２７３】
図３０に、図２９と比較して以下の２つのずれが生じる、ＰＲ＝０ｄＢ、Ｍ＝４での測定されたヒストグラム１２４の図を示す。
１．測定されたヒストグラム１２４がより幅広い。
２．最大値が０ｄＢではなく、わずかに下回る。
【０２７４】
どちらのずれも、時間および周波数方向における測定された電力値の相関によって生じる。幅がより大きいことは重要ではないが、最大値の変位は定数係数による補正を必要とし、この係数は、分析項が利用できないので、シミュレーションによって決定されなければならない。
【０２７５】
最大値の近傍の値を使用して放物線近似によって最大値を決定することができる。分布が非対称であるため、小さい誤差が発生し、これも上記の補正係数によって補正することができる。
【０２７６】
特に高い精度が必要とされる場合、基準曲線を使用することができ、ヒストグラム１２４の値を基準曲線の値と相関させることによって最大値の位置を決定することができる（最尤法）。基準曲線の値をシミュレーションによって決定することができ、シミュレーションでは、特定の用途においてよりもずっと大きな信号長が使用される。
【０２７７】
実際には、雑音電力ＰＲのゆっくりとした変化が予期される。これらの変化を追跡できるようにするために、実施形態では、図３１に示されるように、電力値をブロックごとに評価することができる。
【０２７８】
図３１に、一実施形態による、ヒストグラムの計算および評価の概略図を示す。図３１に示されるように、ブロック時間ＴＢ内に発生するすべての平均電力密度スペクトルの電力値を組み合わせてブロック１２６＿１から１２６＿Ｎを形成することができる。１２６＿１から１２６＿Ｎのブロックごとに、別々のヒストグラム１２４＿１から１２４＿Ｎを計算することができる。続いて、Ｎ個の連続したヒストグラム１２４＿１から１２４＿Ｎが加算され１８１、評価される。これらのヒストグラムを循環的に記述することができ、すなわち、ヒストグラム１  １２４＿１がブロックＮ＋１に再度使用される。図３１に指示されるブロック別のシフトから雑音電力ＰＲの連続した値が得られる。ヒストグラムの循環的な使用により、このシフトを実現するための特別な措置は不要である。
【０２７９】
ただし、実際には、雑音電力ＰＲは、図２７に従ってパケットが検出され、雑音電力ＰＲが実際に必要とされる場合にのみ、Ｎ個のヒストグラム１２４＿１から１２４＿Ｎを加算し、結果として得られる合計ヒストグラム１８２を評価することによって推定される。一度推定されると、雑音電力ＰＲは、別のブロックが処理されるまで有効のままであり、すなわち、雑音電力ＰＲは、多数のパケットが検出される場合でさえも、ブロック時間ＴＢ当たり１回だけ推定される。
【０２８０】
ヒストグラム１２４＿１から１２４＿Ｎの計算では、電力値の対数を使用することができる。この対数形成の精度要件はヒストグラムの粒度のために非常に低いので、対数に非常に大まかな近似を使用することができる。プロセッサにおける固定小数点および浮動小数点の数値の２進表現のために、１０進対数ではなく２を底とする２進対数を使用することが推奨される。これは浮動小数点値では特に容易に行うことができ、というのはこれらの値はすでに、
値＝仮数２指数
として表されており、仮数および指数を単純なビット演算を用いて２進表現から抽出することができるからである。以下の式が適用される。
ｌｏｇ２（値）＝指数＋ｌｏｇ２（仮数）
仮数の２進対数もまた、仮数が以下の値範囲に制限されるため、容易に決定することができる。
０．５≦仮数＜１
実際には、最上位ビット（ＭＳＢ）が仮数から取られ、補正テーブルを使用してマップされる。実施される相関は以下のとおりである。
ｌｏｇ２（値）＝指数＋テーブル（ＭＳＢ（仮数）
【０２８１】
以下のＣプログラムコードは、この手順は、仮数の８つの最上位ビットが２５６の値を有する補正テーブルへのインデックスとして使用される場合に実施し、得られる結果は小数点以下４ビットを有し、すなわち、２進対数は１／１６まで正確である。
ｉｎｔ  ＬｏｇＡｐｐｒｏｘ：：ｌｏｇ２ＦｒａｃＴａｂ［２５６］＝
｛
０，０，０，０，０，０，
１，１，１，１，１，１，１，１，１，１，１，１，
２，２，２，２，２，２，２，２，２，２，２，２，
３，３，３，３，３，３，３，３，３，３，３，３，
４，４，４，４，４，４，４，４，４，４，４，４，４，４，
５，５，５，５，５，５，５，５，５，５，５，５，５，
６，６，６，６，６，６，６，６，６，６，６，６，６，６，６，
７，７，７，７，７，７，７，７，７，７，７，７，７，７，７，
８，８，８，８，８，８，８，８，８，８，８，８，８，８，８，
９，９，９，９，９，９，９，９，９，９，９，９，９，９，９，９，９，
１０，１０，１０，１０，１０，１０，１０，１０，
１０，１０，１０，１０，１０，１０，１０，１０，１０，
１１，１１，１１，１１，１１，１１，１１，１１，１１，
１１，１１，１１，１１，１１，１１，１１，１１，１１，
１２，１２，１２，１２，１２，１２，１２，１２，１２，
１２，１２，１２，１２，１２，１２，１２，１２，１２，
１３，１３，１３，１３，１３，１３，１３，１３，１３，１３，
１３，１３，１３，１３，１３，１３，１３，１３，１３，１３，
１４，１４，１４，１４，１４，１４，１４，１４，１４，１４，
１４，１４，１４，１４，１４，１４，１４，１４，１４，１４，
１５，１５，１５，１５，１５，１５，１５，１５，１５，１５，１５，
１５，１５，１５，１５，１５，１５，１５，１５，１５，１５，１５，
１６，１６，１６，１６，１６，１６，１６，１６，１６，１６
｝；
ｉｎｔ  ｌｏｇ２ｉｎｔ４（ｆｌｏａｔ  ｘ）
｛
ｕｎｉｏｎ
｛
ｉｎｔ３２＿ｔ  ｉ；
ｆｌｏａｔ  ｆ；
｝  ｘｉｆ；
ｘｉｆ．ｆ＝ｘ；
ｒｅｔｕｒｎ（（ｘｉｆ．ｉ＞＞１９）＆４０８０）
＋ｌｏｇ２ＦｒａｃＴａｂ［（ｘｉｆ．ｉ＞＞１５）＆２５５］；
｝
【０２８２】
固定小数点の数値では、仮数および指数を有する表現への変換をまず行うことができ、この目的で、固定小数点値の先行するゼロビットの数を決定し、値をしかるべくシフトさせることができる。多くのプロセッサは先行するゼロビットの数を決定する専用コマンド、例えばＣＬＺ（Ｃｏｕｎｔ  Ｌｅａｄｉｎｇ  Ｚｅｒｏｓ（先行するゼロを数える））を有する。
【０２８３】
１／１６までの精度の制限は、０．１８８ｄＢの電力値の分解能に対応し、したがって、ヒストグラム計算にはすでに十分過ぎるほどである。用途に応じて、丸めにより精度を１／８または１／４まで下げることができる。
【０２８４】
精度の制限により、電力値の事前の範囲検査なしの効率的な計算も可能になる。Ｃ関数ｌｏｇ２ｉｎｔ４の固定小数点の結果は、直接、または３つもしくは２つの１０進ビットへの丸め後に計算されるべきヒストグラムへのインデックスとして使用される。この場合には、ヒストグラムは、以下のテーブルに示される長さおよび分解能を有する。
（表１）
2021521716.tif 000027
【０２８５】
しかしながら、これらの長さは実際の計算にのみ適用される。図３１に示されるＮ個のヒストグラムメモリにおける格納では、値範囲を制限することができ、Ｎ個のヒストグラムメモリはその場合、計算されたヒストグラムの関連セクションおよびシフト値のみを含む。この場合には、シフト値を考慮してＮ個のヒストグラムの加算が行われる。それぞれの関連セクションの選択には、いくつかの効率的な方法があり、それらの方法はこの考察の主題ではない。
【０２８６】
＜雑音電力の簡略化された推定＞
すべての利用可能な電力値に基づくヒストグラム処理は、特定の状況下では、かなりの計算労力につながり得る。このために、以下では、特定の条件下で計算時間の短縮を達成できる実施形態を説明する。
【０２８７】
実施形態では、平均電力密度スペクトルのすべての関連する電力値がヒストグラム計算に含められるのではなく、まず固有値が形成され、これらの固有値のみがヒストグラムによって評価される。以下は固有値として使用される。
１．関連する電力値の合計
２．関連する電力値の最小値
【０２８８】
これらの変数の選択は、ＳＩＭＤ（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｄａｔａ（単一命令複数データ））命令セットを用いる最新のプロセッサにおける処理能力によって動機付けられる。ＤＦＴフィルタバンクの複素数値の出力値の絶対二乗形成、Ｍ＝４での平均化、合計の形成、および最小値の決定による電力値の計算を、ＳＩＭＤ命令を使用して非常に効率的に行うことができる。しかしながら、これには特殊なアセンブラプログラミングが必要である。
【０２８９】
図３１に示される処理は、合計値および最小値について並列に実行される。しかしながら、これによりブロックで処理されるべき値の数が減り、よってヒストグラム内の値の数も、電力密度スペクトルにおける関連する電力値の数に対応するだけ減る。言い換えると、図２８の周波数次元が消え、２つの値だけがタイムステップごとに処理される。図３２ａは通常のヒストグラム計算、図３２ｂは簡略化されたヒストグラム計算を示す。
【０２９０】
図３２ｂに示されるように、実施形態では、データ受信機１１０（例えばデータ受信機１１０のパケット検出器１８０）は、例えば、電力情報の二次元配列２００を取得するために、複数のサブバンド信号の時間的に等しい信号部分のサンプルまたはシンボルの電力情報（例えば、受信電力、対数受信電力）を決定するように構成することができ、二次元配列２００の第１の次元（図３２ｂではｙ軸（周波数軸））は複数のサブバンド信号を表し、二次元配列２００の第２の次元（図３２ｂではｘ軸（時間軸））はサンプリング時点を表す。
【０２９１】
さらに、データ受信機１１０（例えばデータ受信機１１０のパケット検出器１８０）は、信号部分についての合計電力情報のセットを取得するために信号部分のサンプリング時点ごとの二次元配列２００のそれぞれの電力情報を合計し、合計電力情報のセットの合計ヒストグラムを形成するように構成することができる。例えば、決定された電力情報は電力情報の行列を形成することができ、行列の行は複数のサブバンド信号を記述し、行列の列はサンプリング時点を記述し、データ受信機１１０は、列ごとにそれぞれの電力情報を合計するように構成することができる。
【０２９２】
さらに、データ受信機１１０（例えばデータ受信機１１０のパケット検出器１８０）は、信号部分についての最小電力情報のセットを取得するために信号部分のサンプリング時点ごとの二次元配列２００のそれぞれの電力情報の最小値形成（例えば最小値探索）を行い、最小電力情報のセットの最小値ヒストグラムを形成するように構成することができる。例えば、決定された電力情報は電力情報の行列を形成することができ、行列の行は複数のサブバンド信号を記述し、行列の列はサンプリング時点を記述し、データ受信機１１０は、列ごとにそれぞれの電力情報の最小値形成を行うように構成することができる。
【０２９３】
言い換えると、図３２ｂに示されるように、雑音電力ＰＲの推定は、以下の２つの雑音電力の並列推定によって行うことができる。
１．Ｎ個の合計ヒストグラムから雑音電力ＰＲ，ｓｕｍ
２．Ｎ個の最小値ヒストグラムから雑音電力ＰＲ，ｍｉｎ
雑音電力ＰＲ，ｓｕｍは、非常に正確であるが、固有信号または外部信号が全く存在しないか、弱い固有信号または外部信号しか存在しない十分な数の時点またはｆ列がある場合にのみ実際の雑音電力ＰＲと一致する。これは、例えば、図２８に示される信号シナリオの左部分の場合である。しかしながら、図２８に示されるシナリオの右部分では、２つの水平方向に走る外部信号が長い期間にわたってアクティブであり、関連する帯域内の合計雑音電力の範囲内の、またはそれを超える電力を併せ持つ場合には、高すぎる値が常に推定されることになる。比較的高い電力を有するかなり多くの固有信号がある場合にも同じ問題が発生する。この場合には、２つの外部信号の場合のような一定の電力はないが、関連する帯域内の電力は常に合計雑音電力より高い。どちらの場合にも、推定雑音電力ＰＲ，ｓｕｍは、実際の雑音電力ＰＲより大きい。
【０２９４】
上記の問題の場合には、雑音電力ＰＲ，ｍｉｎが代替値として機能する。その精度ははるかに低くなる。よって、雑音電力ＰＲ，ｓｕｍとの比較および選択が、閾値係数ｋＰ＝１．２…１．４を使用して行われる。
ｉｆ（ＰＲ，ｓｕｍ＞ｋＰ・ＰＲ，ｍｉｎ）
ＰＲ＝ＰＲ，ｍｉｎ
ｅｌｓｅ
ＰＲ＝ＰＲ，ｓｕｍ
ｅｎｄ
Ｎ個の加算された合計ヒストグラムまたは最小値ヒストグラムから決定された最大値と電力Ｒ，ｓｕｍまたは電力ＰＲ，ｍｉｎとの間には以下の関係が存在する。
１．合計ヒストグラムでは、すべての値はｆ列において加算された。したがって、最大値から得られる値を値の数で除算して雑音電力ＰＲ，ｓｕｍを得ることができる。通常、補正係数は不要である。
２．最小値ヒストグラムでは、相関はずっと複雑である。多数のシミュレーションにより、Ｋ＝０．４…０．４５である（値の数）Ｋの形の係数が提示されるが、係数をシミュレーションによって決定することが推奨される。
【０２９５】
図３３に、合計ヒストグラムの一例の図を示し、図３４に、最小値ヒストグラムの一例を示す。図３３および図３４の例では、合計ヒストグラムは、４つの１０進ビットを有する高分解能を使用し、最小値ヒストグラムは、２つの１０進ビットまで減らされた分解能を使用する。図３３および図３４には、これが最大値の決定に関して相当する条件をもたらすことが示されている。合計ヒストグラムでは０．１ｄＢ未満の精度を期待することができるのに対し、０．５ｄＢの範囲内の最小値ヒストグラムにおける偏差を予期することができることも分かる。
【０２９６】
前項で説明された簡略化された手順を使用すべきかそれとも通常の手順を使用すべきかの判定は、状況に依存する。多数の固有信号および外部信号を伴うシナリオでは、簡略化された方法で推定された雑音電力が周波数帯域の利用の増加と共にどのように作用するかを確認するために、適切な妨害源モデルが使用されなければならない。これは、信号の信号対雑音比（ＳＮＲ）に大きく依存する。高いＳＮＲを有する信号は、ヒストグラムにおいて、探索された最大値の右側に示され、実際には評価に影響を及ぼさない。対照的に、０ｄＢ前後の範囲内のＳＮＲを有する信号は、評価に関連した範囲内に入る。
【０２９７】
＜パケット復号器における処理＞
図３５に、一実施形態による、データ受信機１１０のパケット復号器１８４の概略ブロック図を示す。パケット復号器１８４は、信号抽出２１２と、ｔ／ｆ同期２１４と、シンボルサンプリング２１６と、チャネル推定２１８と、シンボル評価２２０と、チャネル復号２２２とを含む標準処理２１０を含む。さらに、パケット復号器１８４は、推定信号電力ＰＳを取得するために信号電力を推定するように構成された信号電力推定２３０と、推定信号電力ＰＳおよびパケット検出器１８０によって推定された雑音電力ＰＲに基づいて妨害源閾値ＰＬｉｍｉｔを取得するように構成された妨害源閾値推定２３２とを含む。
【０２９８】
妨害源抑制の中心的な量は、パケット検出器１８０から取られる推定雑音電力ＰＲと、関連する信号部分から取得される推定信号電力ＰＳとからの妨害源閾値ＰＬｉｍｉｔの推定である。関連する信号部分は、パケットの時間的位置（ｔＰＫＴ，Ｃｉ）および周波数位置（ｆＰＫＴ，Ｃｉ）に関してパケット検出器１８０によって提供される指示に基づくものである信号抽出によって提供される。この値の対（ｔＰＫＴ，Ｃｉ，ｆＰＫＴ，Ｃｉ）は、パケットの信号部分を位置特定するのに必要なすべてのパラメータを表す。時間および周波数方向に分散された部分パケットからなるパケットの場合には、これは、部分データパケット１４２の位置に関する情報または部分データパケット１４２の位置を導出するために使用されるホッピングパターンに関する情報を含む。
【０２９９】
処理上の理由で、パケット検出器１８０のＤＦＴフィルタバンクの信号は、通常、パケット復号器１８４では使用されず、広帯域信号に基づく別個の処理が行われる。関連する信号部分が信号抽出の過程でどのように提供されるかは、パケット復号器１８４におけるさらなる処理には無関係であり、よって妨害源抑制にも無関係である。
【０３００】
信号電力ＰＳの推定は、関連する信号部分の電力値に基づくものである。この目的で、パケット検出器１８０において雑音電力ＰＲの決定と同じ方法が使用される。しかしながら、関連する信号部分のすべての電力値を含む単一のヒストグラムのみが形成される。
【０３０１】
妨害源閾値ＰＬｉｍｉｔの計算は、電力値のガウス分布を仮定して行われ、分布の平均値μは信号電力ＰＳの根によって与えられ、分布の標準偏差σは、雑音電力ＰＲと「固有雑音」ＰＲＳの和の根によって与えられる。この場合には、
ＰＬｉｍｉｔ＝（μ＋３・σ）２＝（ｓｑｒｔ（ＰＳ）＋３・ｓｑｒｔ（ＰＲ＋ＰＲＳ））２
を超える電力値の確率は無視できるほど低いと仮定することができる。ただし、実際には、この相関が機能するのはシミュレーションによる最適化のための開始点としてのみである。最適値は、パケットの変調と妨害源閾値の推定誤りに対する処理ステップのロバスト性とに依存する。
【０３０２】
パケット復号器１８４における処理の一例として、帯域２において図２８の信号シナリオで示される固有信号が５個の部分データパケット１４２を有するパケットを形成すると仮定することができる。これにより図３６に示される信号部分が得られる。この場合には、部分１および部分４が外部信号によって妨害される。他のパケットの固有信号による妨害の可能性もあるが、ここでは存在しない。
【０３０３】
妨害源閾値ＰＬｉｍｉｔは、その電力が妨害源閾値を超える信号成分またはシンボルを処理から除外するために、図３５でＰＬｉｍｉｔが割り当てられている処理ステップ２１４、処理ステップ２１８、処理ステップ２２０で使用することができる。これが行われる方法は以下のようにその処理ステップに依存する。
・ｔ／ｆ同期では、その電力が妨害源閾値を超える信号部分の各部分を処理から除外することができる。各部分データパケット１４２が同期シンボルを含む多くの部分データパケット１４２を有するパケットについて、代替として、ｔ／ｆ同期から、信号が同期シンボルの範囲において妨害源閾値を超えるすべての部分データパケット１４２を完全に除外することも可能である。
・チャネル推定では、その電力が妨害源閾値を超えるシンボルを処理から除外するか、またはゼロに設定することができる。
・シンボル評価では、その電力が妨害源閾値を超えるシンボルの対数尤度比（ＬＬＲ）をゼロに設定することができる。
【０３０４】
妨害源抑制の効果は、関連する信号部分の電力と比較した妨害源の電力に依存する。妨害源が低い電力を有する場合、妨害源を検出することはできないが、その場合それらは通常、深刻な影響を及ぼさない。妨害源が著しく高い電力を有する場合、それらは、信号電力ＰＳを決定するためのヒストグラムにおいてはっきりと見え、したがって同時に妨害源閾値ＰＬｉｍｉｔを著しく上回る。その電力が部分データパケット１４２の電力の範囲内にあるか、またはわずかに上回る妨害源は重要である。この場合には、成分がヒストグラムにおいてオーバーラップし、信号電力の正確な決定が不可能になる。ただし、この場合には、処理から特定の信号成分またはシンボルを除外することによる妨害源抑制は実際上不可能なので、この方法はこの場合にはいずれにせよ適さなくなる。
【０３０５】
実施形態は、図２７によるフィルタバンクの出力値に基づくヒストグラム形成による雑音電力の推定を特徴とする、パケット指向の無線伝送システムにおいてパケットを受信する場合の妨害源抑制のための方法を提供する。
【０３０６】
実施形態は、上記のＣプログラムコードによる電力値の２進数表現を使用したヒストグラムの効率的な計算を特徴とする、パケット指向の無線伝送システムにおいてパケットを受信する場合の妨害源抑制のための方法を提供する。
【０３０７】
実施形態は、図３１による雑音電力の浮動推定を特徴とする、パケット指向の無線伝送システムにおいてパケットを受信する場合の妨害源抑制のための方法を提供する。
【０３０８】
実施形態は、２つの推定雑音電力値ＰＲ，ｓｕｍおよびＰＲ，ｍｉｎ間での上記の選択を含む、図３２ｂに示される配置による電力値の合計および最小値についての別々のヒストグラムを用いた任意選択の簡略化された計算を特徴とする、パケット指向の無線伝送システムにおいてパケットを受信する場合の妨害源抑制のための方法を提供する。
【０３０９】
実施形態は、図３５による関連する信号部分に基づくヒストグラム形成による信号電力の推定を特徴とする、パケット指向の無線伝送システムにおいてパケットを受信する場合の妨害源抑制のための方法を提供する。
【０３１０】
実施形態は、図３５による妨害源閾値の決定を特徴とする、パケット指向の無線伝送システムにおいてパケットを受信する場合の妨害源抑制のための方法を提供する。
【０３１１】
実施形態は、処理から妨害された信号部分もしくはシンボルを除外するか、またはそれらをゼロに設定することを目的とした、パケット復号器の関連する処理ステップにおける妨害源閾値の使用を特徴とする、パケット指向の無線伝送システムにおいてパケットを受信する場合の妨害源抑制のための方法を提供する。
【０３１２】
＜１０．さらなる実施形態＞
図３７に、干渉が多い伝送チャネルの干渉を含む信号を受信するための方法４００のフローチャートを示す。方法４００は、受信信号の信号部分のヒストグラムを形成するステップ４０２を含む。さらに、方法４００は、ヒストグラムから平均受信情報および／または雑音尺度を決定するステップ４０４を含む。
【０３１３】
図３８に、干渉が多い伝送チャネルの干渉を含む信号を受信するための方法４１０のフローチャートを示す。方法４１０は、平均受信情報を取得するために受信信号の信号部分の受信情報の中央値を形成するステップ４１２を含む。
【０３１４】
図３９に、干渉が多い伝送チャネルの干渉を含み、干渉が多いチャネル上で転送された少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケットを含む信号を受信するための方法４２０のフローチャートを示す。方法４２０は、正規化された受信データシンボルを取得するために信号を平均インパルス応答でスケーリングするステップ４２２を含む。方法４２０は、第１のシンボルベースの雑音尺度推定および／または第２のシンボルベースの雑音尺度推定に基づいて少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケットの受信データシンボルについての信頼性情報を決定するステップ４２４をさらに含み、第１のシンボルベースの雑音尺度推定の場合には、雑音尺度が、少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケットの受信データシンボルのサブセットにわたって決定され、サブセットは少なくとも２つのシンボルを含み、第２のシンボルベースの雑音尺度推定の場合には、雑音尺度が、少なくとも１つのデータパケットまたは部分データパケットの受信データシンボルについてシンボルごとに決定される。
【０３１５】
図４０に、干渉が多い伝送チャネルの干渉を含む信号を受信するための方法４３０のフローチャートを示す。方法４３０は、受信信号の２つの異なる信号部分の受信電力情報の少なくとも２つのヒストグラムを形成するステップ４３２を含む。さらに、方法４３０は、組み合わされたヒストグラムを取得するために少なくとも２つのヒストグラムをビンごとに組み合わせるステップ４３４をさらに含む。方法４３０は、組み合わされたヒストグラムから雑音電力情報を決定するステップ４３６をさらに含む。
【０３１６】
図４１に、干渉が多い伝送チャネルの干渉を含む信号を受信するための方法４４０のフローチャートを示す。方法４４０は、信号を、信号の異なるサブバンドを含む複数のサブバンド信号に分割するステップ４４２を含む。方法４４０は、複数のサブバンド信号の時間的に等しい信号部分のサンプルまたはシンボルの電力情報を決定するステップ４４４をさらに含む。さらに、方法４４０は、信号部分についての合計電力情報のセットを取得するためにそれぞれの電力情報を信号部分のサンプリング時点ごとに合計するステップ４４６を含む。方法４４０は、信号部分についての最小電力情報のセットを取得するためにそれぞれの電力情報の信号部分のサンプリング時点ごとの最小値形成を行うステップ４４８をさらに含む。方法４４０は、合計電力情報のセットの合計ヒストグラムを形成するステップ４５０をさらに含む。方法４４０は、最小電力情報のセットの最小値ヒストグラムを形成するステップ４５２をさらに含む。
【０３１７】
本発明の実施形態は、送信機から受信機にデータを転送するためのシステムにおいて使用される。本明細書に記載される概念は、チャネルが協調されず（ＡＬＯＨＡもしくはスロットＡＬＯＨＡのアクセス方法）、かつ／または転送が非排他的帯域（例えばＩＳＭ帯域）で行われる場合の任意の転送に適用される。
【０３１８】
これらの場合には、データの伝送中に、同じネットワークの別の関与者との、または別の転送の関与者との干渉が発生し得る。
その他の当事者によるこの妨害中に、転送されたデータ（シンボル）が損なわれる。これらの損なわれたデータをＦＥＣ（前方誤り訂正）の助けを借りて復元することができ、ＦＥＣの性能は、どのデータが妨害されるかが知られているかどうかに大きく依存する。
【０３１９】
本発明の実施形態は、転送の妨害されたシンボルを決定することに関する。これには様々な手法がある。
【０３２０】
実施形態では、静的チャネルにおける送信電力および雑音分散を決定することができる。
【０３２１】
実施形態では、静的チャネルにおける妨害の検出および抑制を、送信電力および雑音分散に基づいて行うことができる。
【０３２２】
実施形態では、妨害の２段階検出および抑制を、同期前の適用中に行うことができる。
【０３２３】
いくつかの態様を装置の文脈で説明したが、これらの態様が対応する方法の説明も表しており、装置のブロックまたは要素がそれぞれの方法ステップまたは方法ステップの特徴としても理解されるべきであることは明らかである。同様に、方法ステップの文脈でまたは方法ステップとして説明された態様も、対応するブロックもしくは項目または対応する装置の特徴を表している。方法ステップの一部または全部が、例えば、マイクロプロセッサ、プログラマブルコンピュータ、または電子回路のようなハードウェア装置によって（またはハードウェア装置を使用して）実行されてもよい。いくつかの実施形態では、最も重要な方法ステップのうちのいくつかまたは複数がそのような装置によって実行され得る。
【０３２４】
特定の実施要件に応じて、本発明の実施形態は、ハードウェアまたはソフトウェアで実施することができる。その実施態様は、それぞれの方法が行われるようにプログラマブル・コンピュータ・システムと協働するかまたは協働することができる、電子的に読み取り可能な制御信号が格納されたデジタル記憶媒体、例えば、フロッピーディスク、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−Ｒａｙディスク、ＣＤ、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ、ハードドライブまたは別の磁気もしくは光メモリを使用して実行することができる。したがって、デジタル記憶媒体はコンピュータ可読であり得る。
【０３２５】
本発明によるいくつかの実施形態は、本明細書に記載される方法のうちの１つが行われるようにプログラマブル・コンピュータ・システムと協働することができる、電子的に読み取り可能な制御信号を含むデータキャリアを含む。
【０３２６】
一般に、本発明の実施形態は、プログラムコードを有するコンピュータプログラム製品として実現することができ、プログラムコードは、コンピュータプログラム製品がコンピュータ上で動作すると、方法のうちの１つを行うように動作する。
【０３２７】
プログラムコードは、例えば、機械可読キャリア上に格納され得る。
【０３２８】
他の実施形態は、本明細書に記載される方法のうちの１つを行うためのコンピュータプログラムを含み、コンピュータプログラムは機械可読キャリアに格納される。
【０３２９】
言い換えると、本発明の方法の一実施形態は、したがって、コンピュータプログラムがコンピュータ上で動作するときに本明細書に記載される方法のうちの１つを行うためのプログラムコードを含むコンピュータプログラムである。
【０３３０】
本発明の方法のさらなる実施形態は、したがって、本明細書に記載される方法のうちの１つを行うための、記録されたコンピュータプログラムを含むデータキャリア（またはデジタル記憶媒体、またはコンピュータ可読媒体）である。データキャリア、デジタル記憶媒体またはコンピュータ可読媒体は通常、有形もしくは実在のものであり、かつ／または非一時的である。
【０３３１】
本発明の方法のさらなる実施形態は、したがって、本明細書に記載される方法のうちの１つを行うためのコンピュータプログラムを表すデータストリームまたは信号のシーケンスである。データストリームまたは信号のシーケンスは、例えば、データ通信接続によって、例えばインターネットによって転送されるように構成され得る。
【０３３２】
さらなる実施形態は、本明細書に記載される方法のうちの１つを行うように構成または適合された処理手段、例えばコンピュータ、またはプログラマブル・ロジック・デバイスを含む。
【０３３３】
さらなる実施形態は、本明細書に記載される方法のうちの１つを行うためのコンピュータプログラムがインストールされたコンピュータを含む。
【０３３４】
本発明によるさらなる実施形態は、本明細書に記載される方法のうちの１つを行うためのコンピュータプログラムを受信機に転送するように構成された装置またはシステムを含む。伝送は、例えば、電子的または光学的に行うことができる。受信機は、例えば、コンピュータ、モバイルデバイス、メモリデバイスなどであり得る。装置またはシステムは、例えば、コンピュータプログラムを受信機に転送するためのファイルサーバを含み得る。
【０３３５】
いくつかの実施形態では、本明細書に記載される方法の機能の一部または全部が行うためにプログラマブル・ロジック・デバイス（例えば、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ、ＦＰＧＡ）が使用され得る。いくつかの実施形態では、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイが、本明細書に記載される方法のうちの１つを行うためにマイクロプロセッサと協働し得る。一般に、いくつかの実施形態では、これらの方法は任意のハードウェア装置によって実行される。これは、コンピュータプロセッサ（ＣＰＵ）などの、普遍的に適用できるハードウェアとすることもでき、ＡＳＩＣなどの、この方法に固有のハードウェアとすることもできる。
【０３３６】
本明細書に記載される装置は、例えば、ハードウェア装置を使用して、またはコンピュータを使用して、またはハードウェア装置とコンピュータの組み合わせを使用して実施され得る。
【０３３７】
本明細書に記載される装置または本明細書に記載される装置の任意の構成要素は、少なくとも一部は、ハードウェアとして、かつ／またはソフトウェア（コンピュータプログラム）として実施され得る。
【０３３８】
本明細書に記載される方法は、例えば、ハードウェア装置を使用して、またはコンピュータを使用して、またはハードウェア装置とコンピュータの組み合わせを使用して実施され得る。
【０３３９】
本明細書に記載される方法または本明細書に記載される方法の任意の構成要素は、少なくとも一部は、ハードウェアによって、かつ／またはソフトウェアによって実行され得る。
【０３４０】
上述した実施形態は、単に本発明の原理の例示である。当業者には、本明細書に記載される構成および詳細の改変および変形が明らかであることを理解されたい。したがって、本発明は、本明細書において実施形態の記述および説明によって提示された具体的な詳細によってではなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定されることが意図されている。
【０３４１】
＜略語のリスト＞
ＦＥＣ  前方誤り訂正
ＬＬＲ  対数尤度比
【０３４２】
＜参考文献＞
［１］Ｇ．Ｋｉｌｉａｎ，Ｈ．Ｐｅｔｋｏｖ，Ｒ．Ｐｓｉｕｋ，Ｈ．Ｌｉｅｓｋｅ，Ｆ．Ｂｅｅｒ，Ｊ．Ｒｏｂｅｒｔ，ａｎｄ  Ａ．Ｈｅｕｂｅｒｇｅｒ，“Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  ｃｏｖｅｒａｇｅ  ｆｏｒ  ｌｏｗ−ｐｏｗｅｒ  ｔｅｌｅｍｅｔｒｙ  ｓｙｓｔｅｍｓ  ｕｓｉｎｇ  ｔｅｌｅｇｒａｍ  ｓｐｌｉｔｔｉｎｇ，”  ｉｎ  Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ  ｏｆ  ２０１３  Ｅｕｒｏｐｅａｎ  Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ  ｏｎ  Ｓｍａｒｔ  Ｏｂｊｅｃｔｓ，Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ（ＳｍａｒｔＳｙｓＴｅｃｈ），２０１３
［２］Ｇ．Ｋｉｌｉａｎ，Ｍ．Ｂｒｅｉｌｉｎｇ，Ｈ．Ｈ．Ｐｅｔｋｏｖ，Ｈ．Ｌｉｅｓｋｅ，Ｆ．Ｂｅｅｒ，Ｊ．Ｒｏｂｅｒｔ，ａｎｄ  Ａ．Ｈｅｕｂｅｒｇｅｒ，“Ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ  ｆｏｒ  Ｔｅｌｅｍｅｔｒｙ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｕｓｉｎｇ  Ｔｅｌｅｇｒａｍ  Ｓｐｌｉｔｔｉｎｇ，”  ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ  ｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，ｖｏｌ．６３，ｎｏ．３，ｐｐ．９４９−９６１，Ｍａｒ．２０１５．
［３］ｈｔｔｐｓ：／／ｄｅ．ｗｉｋｉｐｅｄｉａ．ｏｒｇ／ｗｉｋｉ／Ｈａｌｂｗｅｒｔｓｂｒｅｉｔｅ，最終検索：３１．０１．２０１８
［４］ｈｔｔｐｓ：／／ｄｅ．ｗｉｋｉｐｅｄｉａ．ｏｒｇ／ｗｉｋｉ／Ｎｏｒｍａｌｖｅｒｔｅｉｌｕｎｇ，最終検索：０５．０２．２０１８
［５］Ｂ．Ｆｒｉｅｄｒｉｃｈｓ，“Ｋａｎａｌｃｏｄｉｅｒｕｎｇ．Ｇｒｕｎｄｌａｇｅｎ  ｕｎｄ  Ａｎｗｅｎｄｕｎｇｅｎ  ｉｎ  ｍｏｄｅｒｎｅｎ  Ｋｏｍｍｕｎｉｋａｔｉｏｎｓｓｙｓｔｅｍｅｎ”，Ｓｐｒｉｎｇｅｒ−Ｖｅｒｌａｇ，１９９４．
［６］Ｈａｎｓ  Ｌｏｈｎｉｎｇｅｒ：Ｓａｖｉｔｚｋｙ−Ｇｏｌａｙ−Ｆｉｌｔｅｒ−Ｋｏｅｆｆｉｚｉｅｎｔｅｎ．Ｇｒｕｎｄｌａｇｅｎ  ｄｅｒ  Ｓｔａｔｉｓｔｉｋ，Ｍａｒｃｈ  １９，２０１１
［７］独国特許ＤＥ１０２００１１０８２０９８．１
［８］国際出願ＰＣＴ／ＥＰ２０１５／０５３９４７
【図１】
2021521716.tif 000028
【図２】
2021521716.tif 000029
【図３】
2021521716.tif 000030
【図４】
2021521716.tif 000031
【図５】
2021521716.tif 000032
【図６】
2021521716.tif 000033
【図７】
2021521716.tif 000034
【図８ａ】
2021521716.tif 000035
【図８ｂ】
2021521716.tif 000036
【図８ｃ】
2021521716.tif 000037
【図９】
2021521716.tif 000038
【図１０】
2021521716.tif 000039
【図１１】
2021521716.tif 000040
【図１２】
2021521716.tif 000041
【図１３】
2021521716.tif 000042
【図１４】
2021521716.tif 000043
【図１５】
2021521716.tif 000044
【図１６ａ】
2021521716.tif 000045
【図１６ｂ】
2021521716.tif 000046
【図１７】
2021521716.tif 000047
【図１８】
2021521716.tif 000048
【図１９】
2021521716.tif 000049
【図２０ａ】
2021521716.tif 000050
【図２０ｂ】
2021521716.tif 000051
【図２１】
2021521716.tif 000052
【図２２】
2021521716.tif 000053
【図２３】
2021521716.tif 000054
【図２４】
2021521716.tif 000055
【図２５】
2021521716.tif 000056
【図２６】
2021521716.tif 000057
【図２７】
2021521716.tif 000058
【図２８】
2021521716.tif 000059
【図２９】
2021521716.tif 000060
【図３０】
2021521716.tif 000061
【図３１】
2021521716.tif 000062
【図３２ａ】
2021521716.tif 000063
【図３２ｂ】
2021521716.tif 000064
【図３３】
2021521716.tif 000065
【図３４】
2021521716.tif 000066
【図３５】
2021521716.tif 000067
【図３６】
2021521716.tif 000068
【図３７】
2021521716.tif 000069
【図３８】
2021521716.tif 000070
【図３９】
2021521716.tif 000071
【図４０】
2021521716.tif 000072
【図４１】
2021521716.tif 000073
【国際調査報告】
2021521716.tif 000074
2021521716.tif 000075
2021521716.tif 000076
2021521716.tif 000077
2021521716.tif 000078
2021521716.tif 000079
2021521716.tif 000080
2021521716.tif 000081
2021521716.tif 000082
2021521716.tif 000083
2021521716.tif 000084
2021521716.tif 000085