(57)【要約】      （修正有）【課題】射出成形機周辺の限られたスペースで成形品へのラベル貼りを行えるようにする成形品のラベル貼りシステムを提供する。【解決手段】成形品ｍのラベル貼りシステムは、取出機２が射出成形機１の金型１２内から成形品ｍを取り出し成形品ｍを射出成形機１側方の成形品解放位置まで搬送する成形品取り出し経路に、成形品ｍにラベルを貼り付けるラベラー３を設置する。例えば、成形品解放位置に取出機２により射出成形機１から取り出した成形品ｍを搬出させるコンベア４が配設されている場合、ラベラー３は、射出成形機１とコンベア４との間に設置される。そして、ラベラー３は、取出機２がラベラー設置位置でラベル貼り動作を行うことにより取出機２に把持状態にある成形品ｍにラベル貼りを行う構成とする。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
取出機が射出成形機の金型内から成形品を取り出し成形品を射出成形機側方の成形品解放位置まで搬送する成形品取り出し経路に、成形品にラベルを貼り付けるラベラーを設置し、
上記ラベラーは、取出機がラベラー設置位置でラベル貼り動作を行うことにより取出機に把持状態にある成形品にラベル貼りを行う構成とした成形品のラベル貼りシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の成形品のラベル貼りシステムにおいて、
上記成形品解放位置には、取出機により射出成形機から取り出した成形品を搬出させるコンベアが配設され、
上記ラベラーは、射出成形機とコンベアとの間に設置されている成形品のラベル貼りシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の成形品のラベル貼りシステムにおいて、
上記ラベラーは、帯状の剥離台紙に複数のラベルが仮着されたラベル連続体からラベルを剥離するラベル剥離器と、ラベル剥離器で剥離されたラベルを成形品に貼着させるラベル貼着ローラとを備え、ラベル剥離器とラベル貼着ローラとが射出成形機の長手方向に並設され、上記取出機のラベル貼り動作により成形品をラベル剥離器とラベル貼着ローラとに当接させながら射出成形機の長手方向に移動させることで成形品へのラベル貼りを行う構成とした成形品のラベル貼りシステム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の成形品のラベル貼りシステムにおいて、
上記ラベラーは、縦支柱と横支柱とを有する逆L字型の架台における横支柱に設けられ、
上記縦支柱は、成形品解放位置側の射出成形機側面における金型対向位置に設けた横スライド式の安全扉に対して扉開放時に安全扉が退避する側に配設され、
上記横支柱は、取出機の配置側に向いて延設されている成形品のラベル貼りシステム。
【請求項５】
請求項４に記載の成形品のラベル貼りシステムにおいて、
上記ラベラーを設置する架台は、固定台に立設されて射出成形機から独立して設置されている成形品のラベル貼りシステム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、射出成形機で成形された容器等の成形品にラベルを貼り付けるに際して、取出機により成形品を取り出す一連の動作でラベル貼りを行えるようにする成形品のラベル貼りシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機で成形されたプラスチック製容器等の成形品には、商品名やバーコード等を表示するラベルを貼り付けることが行われている。このラベル貼りは、射出成形機から取出機により外部に取り出された後の成形品に対して、人手によって行われるか、あるいはラベル貼付装置によって行われている。ラベル貼付装置は、成形品を搬送する搬送コンベアと、搬送コンベア上を流れる成形品の所定位置にラベルの貼り付けを行うラベラーとを備える（特許文献１）。そして、ラベル貼付装置は、射出成形機に並設した成形品搬出用のコンベアの下流位置に設置され、搬送コンベア上へ受け渡された成形品に対してラベルの貼り付けを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８３５６５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、成形工場によっては、射出成形機の周辺に十分なスペースが確保できず、成形ラインに続けてラベル貼付装置を設置できないことがある。この場合、ラベルの貼り付けは、射出成形機の設置場所から離れた別の作業場で行われることとなり、成形品を射出成形機の設置場所から作業場へ運搬するのに手間がかかるうえ、ラベル貼りを効率よく行うことが困難であった。しかも、作業場においては、現状では人手によってラベル貼りが行われることが多く、成形品のラベル位置に不揃いが生じやすく、ラベル貼り作業も効率よく行うことが困難であり、また人件費もかかる等の問題があった。
【０００５】
本考案は、以上の事情に鑑みて成されたものであり、その目的は、射出成形機周辺の限られたスペースで成形品へのラベル貼りを行えるようにする成形品のラベル貼りシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案に係る成形品のラベル貼りシステムは、
取出機が射出成形機の金型内から成形品を取り出し成形品を射出成形機側方の成形品解放位置まで搬送する成形品取り出し経路に、成形品にラベルを貼り付けるラベラーを設置し、
上記ラベラーは、取出機がラベラー設置位置でラベル貼り動作を行うことにより取出機に把持状態にある成形品にラベル貼りを行う構成としたものである。
これにより、取出機により成形品を取り出す一連の動作でラベル貼りを行えるから、射出成形機周辺の限られたスペース内で成形品へのラベル貼りを行うことができる。
【０００７】
上記成形品解放位置には、取出機により射出成形機から取り出した成形品を搬出させるコンベアが配設され、
上記ラベラーは、射出成形機とコンベアとの間に設置されていることが望ましい。
この場合、元々射出成形機と成形品搬出用のコンベアとが占めている範囲内でラベラーを設置することができ、射出成形機周辺にラベラー設置のためのスペースを確保する必要がない。
【０００８】
上記ラベラーは、帯状の剥離台紙に複数のラベルが仮着されたラベル連続体からラベルを剥離するラベル剥離器と、ラベル剥離器で剥離されたラベルを成形品に貼着させるラベル貼着ローラとを備え、ラベル剥離器とラベル貼着ローラとが射出成形機の長手方向に並設され、上記取出機のラベル貼り動作により成形品をラベル剥離器とラベル貼着ローラとに当接させながら射出成形機の長手方向に移動させることで成形品へのラベル貼りを行う構成とすることが望ましい。
この場合、ラベラーでのラベル貼りは、射出成形機の側方で射出成形機の長手方向に沿った限られた範囲内で行える。従って、射出成形機の側方に広いスペースを確保しなくても、射出成形機周辺の限られたスペース内で取出機が成形品を取り出す一連の動作によりラベル貼りを行うことができる。
【０００９】
上記ラベラーは、縦支柱と横支柱とを有する逆L字型の架台における横支柱に設けられ、
上記縦支柱は、成形品解放位置側の射出成形機側面における金型対向位置に設けた横スライド式の安全扉に対して扉開放時に安全扉が退避する側に配設され、
上記横支柱は、取出機の配置側に向いて延設されていることが望ましい。
この場合、ラベラー設置のための縦支柱が邪魔になることがなく射出成形機の安全扉を開閉することができ、金型のメンテや点検、段取り替え等を円滑に行うことができる。また、ラベラーは、取出機の配置側に向いて延設された横支柱に設けられるので、ラベラーを射出成形機周辺で出張ることなく省スペースに収めることができる。
【００１０】
上記ラベラーを設置する架台は、固定台に立設されて射出成形機から独立して設置されていることが望ましい。
この場合、ラベラーを設置する架台が射出成形機と合体されず射出成形機から独立して設置されても、架台が十分な重量を有し安定した固定台に立設されることでラベラーは常時安定した姿勢に保持される。従って、成形品へのラベル位置が位置ズレすることなく正確なラベル貼りを行うことができる。
また、ラベラー設備部分が射出成形機から独立されているから、ラベラー設備部分の射出成形機との組み合わせや分離、ラベラーの位置調整等が容易に行える。従って、射出成形機がラベル貼り用のために専用化されず、各種の成形品（金型）に応じて汎用的に利用することが可能となる。
【考案の効果】
【００１１】
以上のように、本考案によれば、射出成形機周辺の限られたスペース内で成形品へのラベル貼りを行うことができる。従って、敷地の狭い成形工場であっても、成形品のラベル貼り工程の自動化を実現することができる。しかも、取出機により成形品を取り出す一連の動作でラベル貼りを行えるので、効率よく且つ正確にラベル貼りを行うことができ、また、ラベル貼りのコストを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態による成形品のラベル貼りシステムの構成を示す図であり、同図（ａ）は上面図、同図（ｂ）は側面図である。
【図２】本システムに装備するラベラーの構成を示す側面図である。
【図３】本システムによる成形品のラベル貼りにおいて、射出成形機の金型位置からラベラー設置位置までの動作を説明するための模式図である。
【図４】本システムによる成形品のラベル貼りにおいて、ラベラー設置位置でのラベル貼り動作を説明するための模式図である。
【図５】本システムによる成形品のラベル貼りにおいて、コンベア位置（成形品解放位置）での動作を説明するための模式図である。
【図６】成形品へのラベル貼り付け位置について、他の例を示す模式図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本考案の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、成形品のラベル貼りシステムは、プラスチック製容器等の成形品ｍを成形するための射出成形機１と、射出成形機１側方に設置され、成形品ｍを搬出するためのコンベア４と、射出成形機１から成形品ｍを取り出しコンベア４上の成形品解放位置まで搬送するための取出機２と、射出成形機１とコンベア４との間に設置され、取出機２により搬送中の成形品ｍにラベル貼りを行うためのラベラー３とを備える。
【００１４】
射出成形機１は、横型の射出成形機１であり、型締機構１１により可動盤１４が移動されて金型１２（オス型１２ａ，メス型１２ｂ）が横方向に開閉され、金型１２が型締めされると射出機構１３から金型１２のキャビティーに溶融樹脂が充填され、溶融樹脂が固化して成形品ｍに成形された時点で金型１２が型開される。
【００１５】
コンベア４は、射出成形機１の長手方向に沿って延ばされ、取出機２によって一定個数の成形品ｍが載置されると、成形品ｍを下流側へ間欠搬出させる。
【００１６】
取出機２は、トラバース型の取出機２であり、射出成形機１の固定盤１５上に取り付け固定され、射出成形機１の長手方向と直交する方向で射出成形機１の操作側の側方へ延びる横行アーム２１と、横行アーム２１に沿って移動可能に取り付けられて射出成形機１の長手方向に延びる前後アーム２２と、前後アーム２２に沿って移動可能に且つ上下方向に移動可能に取り付けられて上下方向に延びる昇降アーム２３と、昇降アーム２３の下端部に取り付けられて成形品ｍを把持する取出ヘッド２４とを備える。
【００１７】
取出機２は、各アーム２２，２３及び取出ヘッド２４を制御して、射出成形機１の金型１２が型開すると、金型１２上方に待機していた取出ヘッド２４を金型１２内に進入させて金型１２内から成形品ｍを把持して金型１２上方へ取り出す。そして、成形品把持状態の取出ヘッド２４を横移動させて射出成形機１側方のコンベア４へ向けて成形品ｍを搬送するが、この成形品搬送中にラベラー３の設置位置で、取出ヘッド２４が把持した成形品ｍをラベラー３に当接させながら移動させるラベル貼り動作を行わせて、取出ヘッド２４に把持状態のままで成形品ｍにラベル貼りを行わせる。ラベルＬの貼り付けが完了すると、再び取出ヘッド２４をコンベア４に向けて移動させてラベル貼りされた成形品ｍをコンベア４へ向けて搬送し、コンベア４に到達すると、取出ヘッド２４を下降させてコンベア４上の成形品解放位置に成形品ｍを解放させる。その後、成形品ｍを解放した取出ヘッド２４を上昇させ、射出成形機１の金型１２上方の待機位置まで復帰移動させ、次の金型１２の型開きまで待機させる。取出機２は、以上の動作を１サイクルとして繰り返し行う。
【００１８】
ラベラー３は、取出機２が射出成形機１の金型１２内から射出成形機１側方の成形品解放位置まで成形品ｍを搬送する成形品取り出し経路にあって、射出成形機１とコンベア４との間に設置される（図１（ａ）参照）。これにより、元々、射出成形機１と成形品搬出用のコンベア４とが占めている範囲内でラベラー３を設置することができ、射出成形機１周辺にラベラー３設置のためのスペースを確保する必要がない。
【００１９】
図２に示すように、ラベラー３は、帯状の剥離台紙３２に一定間隔を隔てて複数のラベルＬが仮着されたラベル連続体３１を保持する保持リール３３と、保持リール３３からテンションローラ３４、下ガイドローラ３５、第１押圧ローラ３７を介して供給されたラベル連続体３１を先端部で折り返してラベルＬを剥離するラベル剥離器５１と、ラベル剥離器５１で剥離されたラベルＬを成形品ｍに押圧して貼着させるラベル貼着ローラ５２と、ラベル剥離器５１でラベルが剥がされた剥離台紙３２を上ガイドローラ３６、第２押圧ローラ３８を介して巻き取る巻取リール３９とを備えている。ラベル貼着ローラ５２は、ラベル剥離器５１から延設され、ラベル剥離器５１とラベル貼着ローラ５２とが射出成形機１の長手方向に並設されている。ラベル剥離器５１及びラベル貼着ローラ５２は、上向きに設置され、成形品ｍに対してラベルＬを下貼りする構成としている。
【００２０】
ラベラー３は、成形品ｍをラベル剥離器５１とラベル貼着ローラ５２とに当接した状態でラベル剥離器５１とラベル貼着ローラ５２との配置方向に移動させ、成形品ｍが所定のラベル貼り開始位置に達すると、巻取リール３９に続いて保持リール３３を一定量回転させ、ラベル剥離器５１の先端部でラベル連続体３１が折り返し移動することでラベルＬが剥離されるとともに、このラベルＬがラベル貼着ローラ５２によって押圧されて成形品ｍに貼り付けられる。このとき、ラベル連続体３１は、テンションローラ３４によって弛まないようにテンションが掛けられているから、ラベルＬがしわ寄ることなく成形品ｍに貼り付けられる。
【００２１】
ラベラー３は、上記各部を配設するベース５０を備える。ベース５０は、高さ位置と水平位置の調整機構付きの軸５３を介して架台６に取り付けられている。架台６は、縦支柱６１及び横支柱６２を有する逆L字型の支柱部６３と、この支柱部６３を立設する固定台６４とを備える。
【００２２】
縦支柱６１は、成形品解放位置側の射出成形機１側面における金型対向位置に設けた横スライド式の安全扉１６に対して扉開放時に安全扉１６が退避する側に配設されている。図１では、安全扉１６の左側に縦支柱６１が配設される。これにより、ラベラー３の設置のための縦支柱６１が邪魔になることがなく射出成形機１の安全扉１６を開閉することができ、金型１２のメンテや点検、段取り替え等を円滑に行うことができる。
【００２３】
横支柱６２は、縦支柱６１の上部から取出機２の配置側に向いて延設されている。すなわち、横支柱６２は、取出機２の横行アーム２１側に向いて横行アーム２１の直交方向（射出成形機１の長手方向）に延ばされている（図１参照）。そして、この横支柱６２に調整機構付き軸５３が取付けられてベース５０が横支柱６２に吊持ち状態に取り付けられている。これにより、ラベラー３が射出成形機１周辺で出張ることなく省スペースに収められる。
【００２４】
固定台６４は、重り６５を有し、また、架台６は、射出成形機１から独立して設置されている。これにより、ラベラー３を設置する架台６が射出成形機１と合体されず射出成形機１から独立して設置されても、架台６が重り６５により安定した固定台６４に立設されることでラベラー３は常時安定した姿勢に保持される。従って、成形品ｍへのラベル位置が位置ズレすることなく正確なラベル貼りを行うことができる。また、ラベラー３の設備部分が射出成形機１から独立されているから、ラベラー３の設備部分の射出成形機１との組み合わせや分離、ラベラーの位置調整等が容易に行える。従って、射出成形機１がラベル貼り用のために専用化されず、各種の成形品ｍ（金型１２）に応じて汎用的に利用することが可能となる。なお、架台６がラベラー３を安定して設置するのに十分な重量を有していれば、固定台６４には重り６５を設けなくてもよい。
【００２５】
次に、このラベル貼りシステムの動作を説明する。
以下では、開口部ｍ２を有する有底矩形状の容器（成形品ｍ）の側面ｍ１にラベルＬを貼り付ける動作について説明する。
【００２６】
図３に示すように、射出成形機１で成形された成形品ｍを、取出機２の取出ヘッド２４で把持して金型１２上方へと取り出し、この取り出した成形品ｍを射出成形機１側方のコンベア４へ向けて搬送させる。このとき、取出ヘッド２４は、成形品ｍを金型１２から離型されたときの横向き姿勢の状態で、成形品ｍである容器の底面を吸着し、この横向き姿勢状態で搬送させる（図３（ａ）参照）。そして、成形品ｍを把持する取出ヘッド２４が射出成形機１とコンベア４との間のラベラー３の設置位置に到達すると（図３（ｂ）参照）、成形品ｍへのラベル貼りが行われる。
【００２７】
すなわち、図４に示すように、取出機２は、昇降アーム２３を移動制御して、成形品ｍを所定高さに下降させ（図４（ａ）参照）、引き続いて、取出ヘッド２４が把持する横向き姿勢の成形品ｍにおける下側に位置する面（成形品ｍの側面ｍ１であり、容器の一つの側面である。）を、ラベラー３のラベル剥離器５１とラベル貼着ローラ５２とに当接させながらラベル剥離器５１とラベル貼着ローラ５２との配置方向である射出成形機１の長手方向に移動させるラベル貼り動作を行う（図４（ｂ）参照）。この際、成形品ｍがラベル貼り開始位置に達すると、ラベル剥離器５１の先端部でラベル連続体３１が折り返し移動されてラベルＬが剥離されるとともに、このラベルＬがラベル貼着ローラ５２によって押圧されて成形品ｍの側面ｍ１の所定位置に貼り付けられる。これにより、取出機２の取出ヘッド２４に把持状態の成形品ｍの側面ｍ１にラベル貼りが行われる。
【００２８】
引き続いて、図５に示すように、取出機２が、取出ヘッド２４により把持状態でラベル貼りされた成形品ｍをコンベア４へ向けて搬送し、成形品ｍを把持する取出ヘッド２４がコンベア４の上方位置に到達すると、取出ヘッド２４を９０度回転させて成形品ｍの把持姿勢を水平姿勢にして成形品ｍの開口部ｍ２を下に向けた状態とし、成形品ｍを下降させ、コンベア４上の成形品解放位置にて取出ヘッド２４の把持状態を解除して成形品ｍをコンベア４上に載置させる（図５（ａ）参照）。その後、取出機２は、取出ヘッド２４を上昇させ、取出ヘッド２４の姿勢を９０度回転させて元の垂直姿勢とし（図５（ｂ）参照）、射出成形機１の金型１２上方の待機位置（初期位置）へと復帰移動させる。
以後、射出成形機１の成形サイクルごとに、上述した「成形品ｍの取り出し・搬送」→「搬送中でのラベル貼り」→「成形品ｍの搬送・コンベア４上へ解放」の各工程を順次に繰り返す。
【００２９】
このように、実施形態によるラベル貼りシステムによれば、ラベラー３でのラベル貼りは、射出成形機１の側方で射出成形機１の長手方向に沿った限られた範囲内で行える。従って、射出成形機１の側方に広いスペースを確保しなくても、射出成形機１周辺の限られたスペース内で取出機２が成形品ｍを取り出す一連の動作により成形品ｍへのラベル貼りを行うことができる。よって、敷地の狭い成形工場であっても、成形品ｍのラベル貼り工程の自動化を実現することができる。しかも、取出機２により成形品ｍを取り出す一連の動作でラベル貼りを行えるので、効率よく且つ正確にラベル貼りを行うことができ、また、ラベル貼りのコストを軽減することができる。
【００３０】
なお、上記実施形態では、射出成形機１の側方の成形品解放位置にコンベア４を配設するが、コンベア４に代えてパレットやストッカー装置等を配設してもよい。
また、ラベラー３は、射出成形機１とコンベア４との間に配設するが、取出機２の成形品取り出し経路であれば、コンベア４の外側に隣接して設置したり、コンベア４の上流側に並べて設置することも可能である。
また、ラベラー３は、ラベル剥離器５１とラベル貼着ローラ５２とを射出成形機１の長手方向に並設するが、ラベル剥離器５１とラベル貼着ローラ５２とを射出成形機１の長手直交方向に並設し、ラベル貼り時には取出機２により成形品ｍをラベル剥離器５１とラベル貼着ローラ５２とに当接させながら射出成形機１の長手直交方向に移動させるようにしてもよい。
また、図６に示すように、成形品ｍへのラベルＬの貼り付け位置は、取出機２を動作制御して（図６（Ａ）参照）、成形品ｍとしての容器内側の底面ｍ３（図６（Ｂ）参照）など、取出ヘッド２４で把持した面以外の面にラベルＬを貼り付けるようにすることができる。
【符号の説明】
【００３１】
１  射出成形機
２  取出機
３  ラベラー
４  コンベア
６  架台
１２  金型
１６  安全扉
３１  ラベル連続体
３２  剥離台紙
５１  ラベル剥離器
５２  ラベル貼着ローラ
６１  縦支柱
６２  横支柱
６３  支柱部
６４  固定台
６５  重り
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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