(57)【要約】  コンピューティング装置の感知された動きに基づいて、コンピューティング装置に表示される超音波画像に関連するパラメータを制御するためのシステムおよび方法がここに提供される。このようなシステムの１つは、超音波プローブと、超音波プローブに結合され、超音波プローブからの超音波信号を受信するように動作可能なコンピューティング装置とを含む。コンピューティング装置は、コンピューティング装置の動きを感知する動きセンサと、超音波プローブから受信した超音波信号に関連する超音波画像を表示するディスプレイと、感知した動きに基づいて、表示された超音波画像に関連する少なくとも１つのパラメータを制御する画像表示コントローラとを含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波プローブと、
前記超音波プローブに結合されて前記超音波プローブからの超音波信号を受信するように動作可能であるコンピューティング装置とを備え、
前記コンピューティング装置は、
前記コンピューティング装置の動きを感知する動きセンサと、
前記超音波プローブから受信した前記超音波信号に関連する超音波画像を表示するディスプレイと、
前記動きセンサおよび前記ディスプレイに結合された画像表示コントローラであって、感知された前記動きに基づいて、表示された前記超音波画像に関連する少なくとも１つのパラメータを制御するように動作可能である画像表示コントローラとを含む
システム。
【請求項２】
前記超音波画像がカラードップラー超音波画像であり、前記少なくとも１つのパラメータが、前記カラードップラー超音波画像に関連する関心領域ボックスを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記画像表示コントローラが、感知された前記動きに基づいて、前記カラードップラー超音波画像の視野内における前記関心領域ボックスの位置を制御するように動作可能である、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記画像表示コントローラが、感知された前記動きに基づいて、前記カラードップラー超音波画像の前記視野内の前記関心領域ボックスのサイズを制御するように動作可能である、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記動きセンサが、加速度センサ、ジャイロスコープ、２次元カメラ、３次元カメラ、および光学センサのうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記動きセンサが、少なくとも１つの感知軸に沿った、または少なくとも１つの感知軸周りでの、前記コンピューティング装置の並進運動または回転運動を感知するように動作可能な加速度センサを含み、前記画像表示コントローラが、感知された前記並進運動または前記回転運動に基づいて前記表示された超音波画像に関連する少なくとも１つのパラメータを制御するように動作可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記動きセンサが、３つの直交軸のそれぞれに沿った、またはそれぞれ周りでの、前記コンピューティング装置の並進運動または回転運動を感知するように動作可能な３軸加速度センサを含み、前記画像表示コントローラが、前記表示された超音波画像に関連する３つの別々のパラメータを制御するように動作可能であり、前記３つの別々のパラメータのそれぞれが、前記３つの直交軸の対応する１つに沿った、または対応する１つ周りでの感知された前記コンピューティング装置の動きに基づいて、前記画像表示コントローラによって制御可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記超音波画像がカラードップラー超音波画像であり、前記３つの別々のパラメータが、前記カラードップラー超音波画像に関連する関心領域ボックスの、第１の方向に沿った位置と、前記第１の方向と直交する第２の方向に沿った前記関心領域ボックスの位置と、前記関心領域ボックスのサイズとを含む、請求項６に記載のシステム。
【請求項９】
前記コンピューティング装置が、ユーザ入力を受信するように動作可能なユーザインターフェースをさらに含み、前記画像表示コントローラが、前記ユーザインターフェースを介して受信したユーザ入力に基づいて、選択的に動きベース制御モードに入るように動作可能であり、前記画像表示コントローラは、前記動きベース制御モードにあるときにのみ、前記表示された超音波画像に関連する前記少なくとも１つのパラメータを制御するように動作可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記コンピューティング装置が、前記動きベース制御モードの入力時に前記コンピューティング装置の初期位置を決定するように動作可能であり、前記画像表示コントローラが、前記初期位置に関して前記コンピューティング装置の感知された動きに基づいて前記少なくとも１つのパラメータを制御するように動作可能である、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記画像表示コントローラが、前記ユーザインタフェースを介して受信された第１のユーザ入力に基づいて選択的に前記動きベース制御モードに入り、前記動きベース制御モード中で感知された前記動きに基づいて前記表示された超音波画像に関連する第１のパラメータを制御するように動作可能であり、前記画像表示コントローラが、前記ユーザインタフェースを介して受信された第２のユーザ入力に基づいて前記表示された超音波画像に関連する第２のパラメータを制御するように動作可能である、請求項９に記載のシステム。
【請求項１２】
前記超音波画像がカラードップラー超音波画像であり、前記第１のパラメータが、前記カラードップラー超音波画像に関連する関心領域ボックスの位置を含み、前記第２のパラメータが、前記関心領域ボックスのサイズを含む、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
超音波プローブから受信した超音波信号に関連する超音波画像をコンピューティング装置のディスプレイに表示するステップと、
動きセンサにより前記コンピューティング装置の動きを感知するステップと、
感知された前記動きに基づいて、表示された前記超音波画像に関連する少なくとも１つのパラメータを制御するステップとを備える方法。
【請求項１４】
前記超音波画像がカラードップラー超音波画像を含み、前記少なくとも１つのパラメータを制御するステップが、前記カラードップラー超音波画像の視野内の関心領域ボックスの位置、および前記カラードップラー超音波画像の前記視野内の前記関心領域ボックスのサイズのうちの少なくとも１つを制御するステップを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記動きセンサにより前記コンピューティング装置の動きを感知するステップが、３つの直交軸のそれぞれに沿った、またはそれぞれ周りでの前記コンピューティング装置の並進運動または回転運動を感知するステップを含み、前記少なくとも１つのパラメータを制御するステップが、前記表示された超音波画像に関連する３つのパラメータを制御するステップを含み、前記３つのパラメータのそれぞれが、前記３つの直交軸の対応する１つに沿った、または対応する１つ周りでの前記コンピューティング装置の感知された動きに基づいて制御される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
コンピューティング装置のディスプレイ上に、超音波プローブから受信した超音波信号に関連する超音波画像を表示するステップと、
前記コンピューティング装置を介して第１のユーザ入力を受信するステップと、
前記第１のユーザ入力を受信したことに応答して、前記コンピューティング装置の動きベース制御モードを有効化するステップと、
動きセンサによって、前記動きベース制御モードにおける前記コンピューティング装置の動きを感知するステップと、
前記動きベース制御モードにおける感知された前記動きに基づいて、表示された前記超音波画像に関連する少なくとも１つのパラメータを制御するステップとを備える方法。
【請求項１７】
前記第１のユーザ入力を受信するステップが、ボタンを押して保持することに関連するユーザ入力情報を受信するステップを含む方法であって、さらに、
第２のユーザ入力を受信するステップと、ここで、前記第２のユーザ入力の情報は前記ボタンを解放することに関連しており、
受信した前記第２のユーザ入力に基づいて前記動きベース制御モードを無効化するステップとを備える、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記動きベース制御モードにおいて前記コンピューティング装置を介して第２のユーザ入力を受信するステップと、
前記コンピューティング装置の感知された前記動きに基づいた、前記表示された超音波画像に関連する少なくとも１つの他のパラメータを制御するステップとをさらに備える、請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
前記超音波画像がカラードップラー超音波画像を含み、前記少なくとも１つのパラメータを制御するステップが、前記カラードップラー超音波画像の視野内の関心領域ボックスの位置を制御するステップを含み、前記少なくとも１つの他のパラメータを制御するステップが、前記カラードップラー超音波画像の前記視野内の前記関心領域ボックスのサイズを制御するステップを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記超音波画像がカラードップラー超音波画像を含み、前記少なくとも１つのパラメータを制御するステップが、前記カラードップラー超音波画像の視野内の関心領域ボックスの位置を制御するステップを含む方法であって、
前記動きベース制御モードにおいて、前記コンピューティング装置を介して第２のユーザ入力を受信するステップと、
前記第２のユーザ入力を受信したことに応答して、前記カラードップラー超音波画像の前記視野内における前記関心領域ボックスの前記位置を固定するステップとをさらに備える、請求項１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
関連する出願への相互参照
【０００２】
本出願は、2018年3月16日に出願された米国仮出願第62/644,193号に対して、35 U.S.C.§119(e)に基づく利益を主張し、この出願は、その全体が参照により本明細書に組み込まれるものである。
【技術分野】
【０００３】
本開示は、超音波システムに関するものであり、より詳細には、ハンドヘルドコンピューティング装置の感知された動きに基づいて、表示された超音波画像のパラメータを制御するための超音波システムおよび方法に関する。
【関連する技術の説明】
【０００４】
従来の超音波撮像システムでは、医療従事者は、超音波プローブを所望の位置、例えば患者の身体上に保持し、取得された超音波画像を、超音波カートまたは他の同様な装置のような固定された位置に一般的に配置されるコンピュータ画面上で見る場合がある。キーボード、マウス、ボタン、トラックパッド、またはトラックボールなどの入力装置は、カート上に提供され、ユーザがコンピュータ画面上で取得された超音波画像を操作することを可能にする場合がある。そのようなパラメータの１つは、例えば、カラードップラー撮像（ＣＤＩ）のために、表示された超音波画像の領域内に提供される場合がある境界ボックスまたは関心領域（ＲｏＩ）ボックスである。このような例では、ＲｏＩボックスは、超音波画像の特定の部分における血流の可視化を容易にする。  
【０００５】
典型的には、ＣＤＩがオンにされると、ユーザには画面上にＲｏＩボックスが提示され、ＲｏＩボックスは特定の関心領域を定義する。ユーザは、入力装置、例えばトラックパッドまたはトラックボールを使用して、超音波撮像の視野内におけるＲｏＩボックスの位置およびサイズを調整する場合がある。一部の撮像装置では、ユーザがタッチセンシティブスクリーンを有するディスプレイ上で直接これらの操作を実行することができる。しかしながら、ＲｏＩボックスを調整または制御するためのそのような技術では、一方の手が超音波プローブを保持するために使用され、他方の手がディスプレイを含むコンピューティング装置を保持するために使用される場合、ハンドヘルドコンピューティング装置で使用することは困難である。  
【概要】
【０００６】
本開示は、一部では、より優れた携帯性、より低いコスト、および異なるモードの超音波撮像のための使いやすさを有し、同時に、表示された超音波画像の様々なパラメータのユーザーフレンドリーな制御および調整を提供する、より小型の超音波システムに対する要望に対処するものである。そのようなパラメータは、例えば、カラードップラー撮像における関心領域ボックスの位置およびサイズ、パルス波ドップラー撮像におけるレンジゲート位置、ＭモードにおけるＭライン位置、表示されたＢモード超音波画像のズーム、または表示された超音波画像に関連する他の調整可能なパラメータを含む場合がある。
【０００７】
本明細書で提供されるシステムおよび方法の様々な実施形態では、ハンドヘルドまたはポータブルコンピューティング装置が、超音波画像を表示するためのディスプレイ装置として利用され、コンピューティング装置の動きを感知する１つ以上の動きセンサを含む。本明細書で提供される様々な実施形態では、コンピューティング装置は、そのような動きセンサを利用してコンピューティング装置の動きおよび／または角度位置を感知し、コンピューティング装置の感知された動きおよび／または角度位置に基づいて、表示された超音波画像の１つ以上のパラメータを調整する。
【０００８】
少なくとも１つの実施形態では、超音波プローブと、超音波プローブに結合されたコンピューティング装置とを含むシステムが提供される。コンピューティング装置は、超音波プローブからの超音波信号を受信するように動作可能である。コンピューティング装置は、コンピューティング装置の動きを感知する動きセンサと、超音波プローブから受信した超音波信号に関連する超音波画像を表示するディスプレイと、動きセンサおよびディスプレイに結合された画像表示コントローラとを含む。画像表示コントローラは、感知された動きに基づいて、表示された超音波画像に関連する少なくとも１つのパラメータを制御するように動作可能である。
【０００９】
別の実施形態では、本開示は、コンピューティング装置のディスプレイ上に、超音波プローブから受信した超音波信号に関連する超音波画像を表示するステップと、動きセンサによってコンピューティング装置の動きを感知するステップと、感知した動きに基づいて、表示された超音波画像に関連する少なくとも１つのパラメータを制御するステップとを含む方法を提供する。
【００１０】
さらに別の実施形態では、本開示は、コンピューティング装置のディスプレイ上に、超音波プローブから受信した超音波信号に関連する超音波画像を表示するステップと、コンピューティング装置を介して第１のユーザ入力を受信するステップと、第１のユーザ入力を受信することに応答して、コンピューティング装置の動きベース制御モードを有効にするステップと、動きベース制御モードにおいてコンピューティング装置の動きを動きセンサによって感知するステップと、動きベース制御モードにおいて感知された動きに基づいて、表示された超音波画像に関連する少なくとも１つのパラメータを制御するステップとを含む方法を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本開示の１つ以上の実施形態に従った、超音波撮像装置の概略図である。
【図２】図２は、本開示の１つ以上の実施形態に従った、超音波撮像装置の構成要素を説明するブロック図である。
【図３】図３は、本開示の１つ以上の実施形態に従った、コンピューティング装置の３つの回転軸を説明する模式図である。
【図４】図４は、本開示の１つ以上の実施形態に従って、コンピューティング装置上に表示される例示的な超音波画像および関心領域（ＲｏＩ）ボックスを説明する模式図である。
【図５】図５Ａ〜５Ｆは、本開示の１つ以上の実施形態に従って、ＲｏＩボックスの位置およびサイズの動きベース制御を説明する模式図である。
【図６】図６は、本開示の１つ以上の実施形態に従って、感知された動きに基づいて、表示された超音波画像のパラメータを制御する方法を説明するフロー図である。
【詳細な説明】
【００１２】
ポータブル超音波システムは、ハンドヘルドコンピューティング装置と、超音波パルスまたは他の超音波送信信号の送信に応答してターゲット構造物から戻る超音波エコー信号などの超音波撮像信号を受信する超音波プローブとを含む場合がある。コンピューティング装置は、受信した超音波撮像信号に関連する超音波画像を表示するディスプレイを含む。ハンドヘルドコンピューティング装置はさらに、例えば３自由度でコンピューティング装置の動きを感知するか、または、それを決定する能力がある１つ以上の動きセンサを含む。例えば、動きセンサは、３つの直交軸に関するコンピューティング装置の動きを感知することが出来る。感知された動きは、表示された超音波画像に関連する１つ以上のパラメータを制御するために、コンピューティング装置内の画像表示コントローラによって利用される。例えば、画像表示コントローラは、表示されたカラードップラー超音波画像の視野内に提供される関心領域（ＲｏＩ）ボックスの位置および／またはサイズを制御する場合がある。
【００１３】
図１は、本開示の１つ以上の実施形態に従った、ポータブル超音波撮像装置１０（本明細書では「超音波装置」１０と称する）の概略図である。超音波装置１０は、図示された実施形態では、ケーブル１６によってハンドヘルドコンピューティング装置１４に電気的に結合される超音波プローブ１２を含む。ケーブル１６は、プローブ１２をコンピューティング装置１４に着脱可能に接続するコネクタ１８を含む。ハンドヘルドコンピューティング装置１４は、タブレットコンピュータまたはスマートフォンなどのディスプレイを有する任意のポータブルコンピューティング装置である場合がある。  
【００１４】
プローブ１２は、ターゲット構造物に向かって超音波信号を送信し、超音波信号の送信に応答してターゲット構造物から戻るエコー信号を受信するように構成されている。図示されているように、プローブ１２は、超音波信号を送信し、その後のエコー信号を受信することができるトランスデューサ要素２０を含む。 
【００１５】
図２との関係でさらに詳細に説明するように、超音波装置１０は、処理回路と駆動回路とをさらに含む。一部では、処理回路は、トランスデューサ要素２０からの超音波信号の送信を制御する。駆動回路は、例えば処理回路から受信した制御信号に応答して、超音波信号の送信を駆動するためにトランスデューサ要素２０に動作可能に結合される。駆動回路および処理回路は、超音波プローブ１２およびハンドヘルドコンピューティング装置１４の一方または両方に含まれる場合がある。超音波装置１０はまた、例えばパルス波または連続波の動作モードにおいて、超音波信号を送信するための駆動回路に電力を供給する電源を含む。 
【００１６】
プローブのトランスデューサ要素２０は、超音波信号を送信する１つ以上の送信トランスデューサ要素と、超音波信号の送信に応答してターゲット構造物から戻るエコー信号を受信する１つ以上の受信トランスデューサ要素とを含む場合がある。いくつかの実施形態では、トランスデューサ要素２０の一部または全部が、第１の期間の間には送信トランスデューサ要素として機能し、第１の期間とは異なる第２の期間の間には受信トランスデューサ要素として機能する場合がある（すなわち、同じトランスデューサ要素が、超音波信号を送信するために使用可能であり、異なる時間にエコー信号を受信するために使用可能である）。
【００１７】
図１に示すコンピューティング装置１４は、ディスプレイ画面２２とユーザインタフェース２４とを含む。ディスプレイ画面２２は、ＬＥＤディスプレイ技術を含むが、これに限定されない任意のタイプのディスプレイ技術を組み込んだディスプレイである場合がある。ディスプレイ画面２２は、超音波信号の送信に応答して受信されたエコー信号から得られたエコーデータから生成された１つ以上の画像を表示するために使用される。いくつかの実施形態では、ディスプレイ画面２２は、画面に触れるユーザからの入力を受信することが可能なタッチスクリーンである場合がある。そのような実施形態では、ユーザインタフェース２４は、タッチを介してユーザの入力を受信することが可能なディスプレイ画面２２の一部または全部を含む場合がある。いくつかの実施形態では、ユーザインタフェース２４は、超音波装置１０のユーザからの入力を受信することが可能な、１つ以上のボタン、ノブおよびスイッチなどを含む場合がある。いくつかの実施形態では、ユーザインタフェース２４は、音声コマンドなどの可聴入力を受信することができるマイク３０を含む場合がある。
【００１８】
コンピューティング装置１４は、超音波装置１０の動作から導出されるエコー信号または他の特徴の可聴表現を生成するために使用される場合がある１つ以上のオーディオスピーカ２８をさらに含む場合がある。  
【００１９】
図２は、超音波プローブ１２およびコンピューティング装置１４を含む超音波装置１０の構成要素を示すブロック図である。図２に示すように、コンピューティング装置１４は、超音波プローブ１２のトランスデューサ要素２０からの超音波信号の送信を制御して駆動するための駆動回路３２および処理回路３４を含む場合がある。いくつかの実施形態では、駆動回路３２および処理回路３４の一方または両方が超音波プローブ１２に含まれる。すなわち、超音波プローブ１２は、超音波信号を送信するためにトランスデューサ要素２０の駆動を制御する回路を含む場合があり、受信したエコー信号を処理するための回路をさらに含む場合がある。
【００２０】
様々な実施形態では、処理回路３４は、コンピュータにより実行可能な命令に従って動作する１つ以上のプログラムされたプロセッサを含む。その命令は、実行に応答して、プログラムされたプロセッサ（複数含む）に様々な動作を行わせる。例えば、処理回路３４は、超音波プローブ１２のトランスデューサ要素２０による超音波信号の送信を制御するために、１つ以上の制御信号を駆動回路３２に送信するように構成される場合がある。
【００２１】
駆動回路３２は、トランスデューサ要素２０によって送信される超音波信号を生成する際に使用される発振器または他の回路を含む場合がある。そのような発振器または他の回路は、超音波信号を形成する超音波パルスを生成し形成するために駆動回路３２によって使用される場合がある。
【００２２】
コンピューティング装置１４は、ディスプレイ２２上に表示するための超音波画像情報を提供する画像表示コントローラ４０をさらに含む。画像表示コントローラ４０は、コンピュータにより実行可能な命令に従って動作する１つ以上のプログラムされたプロセッサを含む場合がある。その命令は、実行に応答して、プログラムされたプロセッサ（複数含む）に様々な動作を行わせる。いくつかの実施形態では、画像表示コントローラ４０は、本明細書に記載された画像表示制御機能を提供するように構成された、プログラムされたプロセッサおよび／またはアプリケーション固有の集積回路である場合がある。画像表示コントローラ４０は、処理回路３４または超音波プローブ１２から超音波信号を受信し、受信した超音波信号に基づいて関連する超音波画像情報を生成するように構成される場合がある。超音波画像情報は、超音波画像を表示するためのディスプレイ２２に画像表示コントローラ４０から提供される場合がある。画像表示コントローラ４０は、本明細書でさらに詳細に論じられるように、表示された超音波画像の１つ以上のパラメータを制御するようにさらに構成される。画像表示コントローラ４０は、コンピュータにより読み取り可能なメモリ４２に結合される場合があり、このメモリは、コンピュータにより実行可能な命令を記憶する場合があり、その命令は、部分的には、画像表示コントローラ４０によって実行可能であり、画像表示コントローラ４０が本明細書に記載される様々な動作を実行するようにする。 
【００２３】
一つ以上の実施形態では、処理回路３４および画像表示コントローラ４０の特徴および機能が、一つ以上の共有プロセッサによって提供されるように、処理回路３４および画像表示コントローラ４０は、完全にまたは部分的に結合される場合がある。
【００２４】
例えば、１つ以上の実施形態では、画像表示コントローラ４０は、処理回路３４に含まれる、又は、処理回路３４によって実行される場合がある。画像表示コントローラ４０は、処理回路３４に含まれる１つ以上のプロセッサによって実行されるモジュールである場合がある。他の実施形態では、画像表示コントローラ４０は、処理回路３４とは別の処理回路で構成される場合があり、処理回路３４と協働して動作する場合がある。  
【００２５】
画像表示コントローラ４０は、ユーザインタフェース２４に結合されている。ユーザインタフェース２４は、例えば、ディスプレイ２２上のタッチ入力として、または１つ以上のボタン、ノブおよびスイッチなどを介したユーザ入力として、ユーザ入力を受信する場合がある。いくつかの実施形態では、ユーザインタフェース２４は、コンピューティング装置１４のマイク３０によって受信された音声コマンドなどの可聴ユーザ入力を受信する場合がある。画像表示コントローラ４０は、超音波画像情報を提供し、ユーザインタフェース２４によって受信されたユーザ入力に基づいて、ディスプレイ２２に表示される超音波画像のパラメータを制御するように構成される。
【００２６】
処理回路３４および／または画像表示コントローラ４０は、駆動回路３２、ディスプレイ２２およびユーザインタフェース２４に関連する様々な動作パラメータを制御する場合がある。 
【００２７】
コンピューティング装置１４は、コンピューティング装置１４の様々な構成要素に電気的に結合された電源４４を含む。このような構成要素は、処理回路３４、駆動回路３２、画像表示コントローラ４０、ディスプレイ２２、インターフェース２４、および図２に示されたコンピューティング装置１４の任意の他の構成要素を含む場合があるが、これらに限定されない。電源４４は、処理回路３４および駆動回路３２を動作させるための電力を供給する場合がある。特に、電源４４は、駆動回路３２によって超音波信号を生成し、トランスデューサ要素２０によって超音波信号を送信するため、必要に応じてステップアップされた電圧で電力を提供する。また、電源４４は、例えば、トランスデューサ要素２０を介してエコー信号を受信する際に、駆動回路３２および処理回路３４に電力を供給する場合がある。電源４４はさらに、ディスプレイ２２およびユーザインタフェース２４に電力を供給する場合がある。電源４４は、例えば、電気エネルギーが蓄えられており、充電可能な１つ以上の電池であるか、またはそれを含む場合がある。
【００２８】
コンピューティング装置１４は、画像表示コントローラ４０に結合された１つ以上の動きセンサ４６をさらに含む。画像表示コントローラ４０は、以下でさらに詳細に説明されるように、動きセンサ４６によって感知されたコンピューティング装置１４の動きに基づいて、表示された超音波画像に関連する１つ以上のパラメータを制御するように動作可能である。  
【００２９】
動きセンサ４６は、例えば、コンピューティング装置１４の動きを感知するための１つ以上の加速度センサ、ジャイロスコープ、またはそれらの組み合わせを含む場合がある。例えば、動きセンサ４６は、好ましくは３次元で、コンピューティング装置１４の動きを感知することができる圧電型、圧抵抗型、または容量性加速度センサのいずれかであるか、またはそれらを含む場合がある。１つ以上の実施形態では、動きセンサ４６は、３つの直交軸（例えば、ｘ軸、ｙ軸、およびｚ軸）のいずれかに沿った、またはいずれか周りでの、コンピューティング装置１４の並進運動または回転運動を感知することが可能な３軸加速度センサまたは他の適切な動きセンサである。
【００３０】
動きセンサ４６は、コンピューティング装置１４の動きを感知し、検出し、導出し、または決定するために使用され得る任意のセンサである場合がある。いくつかの実施形態では、動きセンサ４６は、それ自体では動きを感知しないが、代わりに、コンピューティング装置１４の動きを導出することができる信号を出力するセンサである場合がある。例えば、１つ以上の実施形態では、動きセンサ４６は、２次元および／または３次元カメラを含む１つ以上のカメラである場合があり、他の実施形態では、動きセンサ４６は、１つ以上の光学センサである場合がある。そのようなカメラおよび／または光学センサによって出力された信号は、出力信号に基づいてコンピューティング装置１４の相対的な動きを決定するのに適した任意の信号処理技術を用いて処理することができる。例えば、カメラによって取得された連続したフレーム間の画像オブジェクトの見かけの動きまたは変位に基づいて、コンピューティング装置１４の相対的な動きを決定するために、オプティカルフロー法が実装される場合がある。いくつかの実施形態では、動きセンサ４６は、１つ以上の空間モデル（例えば、拡張現実技術で採用され得るような）と組み合わせて、周囲の２次元またはステレオ画像を介してコンピューティング装置１４の相対的な動きを導出するために使用され得る１つ以上のカメラまたは光学センサを含む場合がある。したがって、本明細書で使用されるように、「感知された動き」という用語は、動きが決定および／または導出され得る感知信号を含み、例えば、コンピューティング装置１４の動きを決定するために利用され得る２次元または３次元のカメラまたは光学センサからの出力信号を含む。
【００３１】
超音波装置１０の動作中、超音波プローブ１２は、超音波信号、例えば、送信された超音波信号に応答してターゲット構造物から戻ってくるエコー信号を取得する。このエコー信号は、処理回路３４および／または画像表示コントローラ４０に供給される場合があり、そのいずれかまたは両方が、受信したエコー信号に基づいて超音波画像情報を生成するための超音波画像処理回路を含む場合がある。このような超音波画像処理回路は、例えば、受信したエコー信号に基づいて超音波画像情報を生成するように構成された、増幅器、アナログ／デジタル変換器、遅延回路および論理回路などを含む場合がある。  
【００３２】
超音波画像情報は、受信した超音波信号に関連する超音波画像を生成するか、または、超音波画像を表示するためのディスプレイ２２に出力する画像表示コントローラ４０に供給される。このような超音波画像は、Ａモード（振幅モード）、Ｂモード（輝度モード）、Ｍモード（動きモード）、ドップラーモード（カラードップラー、連続波（ＣＷ）ドップラー、およびパルス波（ＰＷ）ドップラーを含む）等の各種超音波撮像モードのいずれかに関連する超音波画像である場合がある。さらに、超音波画像は、２次元、３次元または４次元の超音波画像である場合がある。
【００３３】
画像表示コントローラ４０は、受信した超音波画像情報から超音波撮像モードのいずれかに関連する構成要素を抽出するように構成された様々なモジュールおよび／または回路を含む場合がある。超音波撮像モードは、ユーザが特定の撮像モードを選択するような選択可能な機能である場合があり、画像表示コントローラ４０は、選択されたモードに関連する超音波画像をディスプレイ２２に出力する。選択された超音波撮像モードに応じて、コンピューティング装置１４の感知された動きは、表示された超音波画像に関連する異なるパラメータを制御する場合がある。
【００３４】
図３は、本開示の１つ以上の実施形態に従って、コンピューティング装置の３つの直交する回転軸を示す模式図である。動きセンサ４６は、図３に示された軸のそれぞれ、すなわち、ｘ軸、ｙ軸、およびｚ軸のそれぞれに対するコンピューティング装置１４の動きを感知するように動作可能である。動作において、画像表示コントローラ４０は、動きセンサ４６からコンピューティング装置１４の動きを示す信号を受信する。コンピューティング装置１４の動きを示すそのような信号は、加速度センサもしくはジャイロスコープなどの動きセンサから受信した信号である場合があり、および／または、１つ以上のカメラもしくは光学センサから受信した信号など、コンピューティング装置１４の動きが導出もしくは決定される信号である場合がある。
【００３５】
画像表示コントローラ４０は、超音波画像の１つ以上のパラメータを制御するための制御入力に信号を変換するために、コンピューティング装置１４の動きを示す信号に対して処理、フィルタリングもしくは調整などを実行する信号処理回路またはモジュールを含むか、あるいは通信可能に結合される場合がある。したがって、画像表示コントローラ４０は、感知された動きに基づいて、ディスプレイ２２上に表示するためのコンピューティング装置１４によって準備された超音波画像のパラメータを動的に制御する場合がある。ｘ軸、ｙ軸、およびｚ軸のそれぞれに対するコンピューティング装置１４の感知された動きは、例えば、１つ以上の軸に沿ったベクトル成分を有する並進運動、または１つ以上の軸周りでの回転運動である場合がある。
【００３６】
１つ以上の実施形態では、画像表示コントローラ４０は、コンピューティング装置１４の感知された動きに基づいて、カラードップラー撮像（ＣＤＩ）モードにおける関心領域（ＲｏＩ）ボックスに関連するパラメータを制御する。
【００３７】
図４は、１つ以上の実施形態に従って、コンピューティング装置１４に表示される例示的な超音波画像１０２およびＲｏＩボックス１０４を示す模式図である。超音波画像１０２と共に、例えば、コントロール１０６、撮像目盛り１０８、カラーフロー目盛り１１０、および臨床情報１１２を含む様々な他の機能が表示される場合がある。コントロール１０６は、ディスプレイ２２に表示されるユーザにより制御可能な機能である場合があり、提供されるコントロール１０６は、選択された撮像モードに依存する場合がある。例えば、図４に示すように、ＣＤＩモード撮像のためのコントロール１０６は、深度制御、ゲイン制御、ならびにコントロールＡおよびコントロールＢのような他の様々な制御を含む場合がある。撮像目盛り１０８は、ＢモードおよびＣＤＩモード撮像における２次元Ｂモード深度目盛りである場合がある。カラーフロー目盛り１１０は、ＣＤＩモードで表示される場合があり、ＲｏＩボックス１０２に表示された色に基づいて流速を示す色分けされた目盛りを提供する。臨床情報１１２は、例えば、患者名、診療所または病院名、および撮像日を含む場合がある。
【００３８】
以下の説明では、ＣＤＩモードにおけるＲｏＩボックス１０４のサイズおよび／または位置の制御は、本開示の１つ以上の実施形態に従って、表示された超音波画像に関連するパラメータの動きベース制御の一例として説明される。しかしながら、本開示の実施形態は、ＣＤＩモードにおけるＲｏＩボックス１０４のサイズおよび／または位置を制御することに限定されない。表示された超音波画像の任意のパラメータは、例えば、パルス波ドップラー撮像におけるレンジゲート位置、ＭモードにおけるＭライン位置、表示されたＢモード超音波画像のズーム、または表示された超音波画像に関連する任意の他の調節可能なパラメータを含み、本開示の実施形態に従って感知された動きに基づいて制御される場合がある。
【００３９】
図４に示すように、表示された超音波画像１０２は、ＣＤＩモードで超音波プローブ１２によって取得された視野を表している。より具体的には、超音波画像１０２は、２次元のＢモード超音波画像に対応し、視野内のＢモード画像の一部にカラードップラーＲｏＩボックス１０４が重ねて表示される。ＲｏＩボックス１０４内では、血流に関連する速度情報などの速度情報が色分けされて提示される。ＲｏＩボックス１０４は、超音波装置１４がＣＤＩモードに入る時に、超音波画像１０２の視野内に提供される場合がある。例えば、超音波装置１０は、最初にＢモードで撮像される場合があり、その後、ユーザがＣＤＩモードをオンにすると、表示された超音波画像１０２の視野内にＲｏＩボックス１０４が表示される場合がある。
【００４０】
いくつかの実施形態では、ＣＤＩモードが入力されると、ＲｏＩボックス１０４は、超音波画像１０２の視野内のデフォルト位置に提示される。例えば、デフォルト位置は、超音波画像１０２の視野の中央領域に位置する場合がある。他の実施形態では、ＲｏＩボックス１０４は、ＲｏＩボックス１０４の以前の位置、例えば、ユーザによって最後に設定された位置に対応する超音波画像１０２の視野内の位置で最初に提示される場合がある。
【００４１】
一つ以上の実施形態では、ユーザは、ユーザインタフェース２４を介したユーザ入力によって、例えばＢモードからＣＤＩモードを選択的に入力する場合がある。例えば、ＣＤＩモードは、コンピューティング装置１４上の物理的なボタンを押すことによって、または例えばディスプレイ２２のタッチスクリーン上に提示される仮想的なボタンを押すことによって、入力される場合がある。いくつかの実施形態では、ＣＤＩモードは、閾値期間の間、そのようなボタンを押して保持することによって入力される場合があり、他の実施形態では、ＣＤＩモードは、単にボタンをタップすることによって、またはディスプレイ２２をタップすることによって入力される場合がある。いくつかの実施形態では、ＣＤＩモードは、適切な音声コマンドを提供することによって入力される場合がある。
【００４２】
ＣＤＩモードに入ると、ＲｏＩボックス１０４は、超音波画像１０２の視野内において、例えば、デフォルトまたは最後に使用された位置に提示される。ＲｏＩボックス１０４の動きベース制御は、いくつかの実施形態では、ＣＤＩモードに入る時に自動的に有効にされる場合があり、他の実施形態では、動きベース制御を有効にさせるために追加のユーザ入力が必要とされる場合がある。そのような追加のユーザ入力は、１つ以上の物理的もしくは仮想的なボタンを押すこと若しくは押して保持すること、タッチスクリーンディスプレイ２２上のタッチ、音声コマンド、またはそのようなものによって提供されるユーザ入力を含む、ユーザインタフェース２４を介して提供されるユーザ入力を含む場合がある。
【００４３】
ＲｏＩボックス１０４の動きベース制御が有効になると、ＲｏＩボックス１０４の１つ以上のパラメータが、動きセンサ４６によって感知されたコンピューティング装置１４の動きに基づいて制御される。特に、画像表示コントローラ４０は、コンピューティング装置１４の感知された動きを示す動きセンサ４６からの信号を受信し、感知された動きに基づいて、ＲｏＩボックス１０４の位置および／またはサイズを制御する場合がある。 
【００４４】
動きベース制御が有効にされるとすぐに、ＣＤＩモードの入力時に自動的に、または追加のユーザ入力によって、動きベース制御の起動時のコンピューティング装置１４の位置および／または向きは、動き感知目的のための初期位置および／または向きとして使用される場合がある。したがって、直交するｘ軸、ｙ軸、およびｚ軸のいずれかに沿った、またはいずれか周りでのコンピューティング装置１４の任意の動きは、コンピューティング装置１４の初期位置および／または向きに関して決定される場合がある。代替的に、または追加的に、直交するｘ軸、ｙ軸、およびｚ軸のいずれかに沿った、またはいずれか周りでのコンピューティング装置１４の動きは、コンピューティング装置１４の以前に決定された位置および／または向きに関して決定される場合がある。
【００４５】
本明細書で前述したように、コンピューティング装置１４の感知された動きは、ｘ軸、ｙ軸、およびｚ軸のいずれかに沿った並進運動、またはいずれか周りでの回転運動である場合がある。各々の軸に対する感知された動きは、ＲｏＩボックス１０４の特定のパラメータを調整するために、画像表示コントローラ４０によって使用される場合がある。例えば、いくつかの実施形態では、感知された動きは、図５Ａ〜５Ｄに示されるように、超音波画像１０２の視野内におけるＲｏＩボックス１０４の位置を調整するために、画像表示コントローラ４０によって使用される。 
【００４６】
図５Ａに示すように、画像表示コントローラ４０は、コンピューティング装置１４のｘ軸周りでの第１の方向への回転（例えば、コンピューティング装置１４を後ろに傾ける事）に応答して、超音波画像１０２の視野に対してＲｏＩボックス１０４の位置を上に移動させる。図５Ｂに示すように、画像表示コントローラ４０は、第１の方向とは反対の第２の方向へのｘ軸周りでのコンピューティング装置１４の回転（例えば、コンピューティング装置１４を前に傾けること）に応答して、ＲｏＩボックス１０４を下に移動させる。
【００４７】
図５Ｃに示すように、画像表示コントローラ４０は、コンピューティング装置１４のｙ軸周りでの第１の方向への回転（例えば、コンピューティング装置１４を左に傾けること）に応答して、ＲｏＩボックス１０４の位置を左に移動させる。図５Ｄに示すように、画像表示コントローラ４０は、第１の方向とは反対の第２の方向へのｙ軸周りでのコンピューティング装置１４の回転（例えば、コンピューティング装置１４を右に傾けること）に応答して、ＲｏＩボックス１０４の位置を右に移動させる。
【００４８】
動きセンサ４６は、複数の軸に沿って、または複数の軸周りで同時に動きを感知することができる。したがって、ＲｏＩボックス１０４は、超音波画像１０２の視野内でＲｏＩボックス１０４を、２つ以上の軸方向の間にある方向に移動させることによって、再配置することができる。例えば、コンピューティング装置１４を後ろ（すなわち、コンピューティング装置１４をｘ軸周りで第１の方向に回転させる）および右（すなわち、コンピューティング装置１４をｙ軸周りで第２の方向に回転させる）に同時に傾けると、画像表示コントローラ４０は、ＲｏＩボックス１０４を上方向と右方向の両方の方向に同時に移動させる。
【００４９】
いくつかの実施形態では、図５Ｅおよび５Ｆに示すように、表示された超音波画像１０２のサイズに対するＲｏＩボックス１０４のサイズは、コンピューティング装置１４の感知された動きに基づいて調整可能である。
【００５０】
図５Ｅに示すように、画像表示コントローラ４０は、コンピューティング装置１４のｚ軸周りでの第１の方向への回転に応答して、ＲｏＩボックス１０４のサイズを増加させる場合がある。ＲｏＩボックス１０４のサイズは、ＲｏＩボックス１０４の中心点に対してＲｏＩボックス１０４の境界を比例的に外側に延ばすことによって増大される場合がある。 
【００５１】
図５Ｆに示すように、画像表示コントローラ４０は、第１の方向とは反対の第２の方向へのｚ軸周りでのコンピューティング装置１４の回転に応答して、ＲｏＩボックス１０４のサイズを減少させる場合がある。画像表示コントローラ４０は、ＲｏＩボックス１０４の境界をＲｏＩボックス１０２の中心点に向かって内側に比例的に収縮させることによって、ＲｏＩボックス１０４のサイズを減少させる場合がある。
【００５２】
ＲｏＩボックス１０４の位置およびサイズの制御は、図５Ａ〜５Ｆに、ｘ軸、ｙ軸、およびｚ軸周りでの回転に基づくものとして示されているが、様々な実施形態では、ＲｏＩボックス１０４の位置および／またはサイズは、ｘ軸、ｙ軸、およびｚ軸のいずれかに沿った並進運動に基づいて同様に制御される場合がある事が容易に理解されるべきである。
【００５３】
いくつかの実施形態では、ＲｏＩボックス１０４の調節可能なパラメータは、コンピューティング装置１４が、通常、ＲｏＩの特定のパラメータを調節する原因となる軸に沿ってまたはその軸周りで移動されても、そのパラメータがオンまたは有効になっていないときにＲｏＩボックス１０４の特定のパラメータが変更されないように、選択的にオンまたはオフにされる場合がある。例えば、１つ以上の実施形態では、ユーザは、ＲｏＩボックス１０４のサイズが固定されたままで、ＲｏＩボックス１０４の位置の動きベース制御を有効にする場合がある。そのような実施形態では、ユーザは、例えば、ユーザインタフェース２４のボタンを押すこと若しくは押して保持することによって、タッチスクリーンディスプレイ２２をタップすることによって、または音声コマンドなどによって、本明細書で以前に論じたように、カラードップラー撮像モードを入力する場合がある。ＲｏＩボックス１０４の位置の動きベース制御は、ＣＤＩモードの入力時に自動的に開始される場合があり、または様々な実施形態では、ＲｏＩボックス１０４の位置の動きベース制御は、ボタンを押す、タッチスクリーンをタップする、音声コマンドもしくは類似した、別のユーザ入力時に開始される場合がある。
【００５４】
したがって、ユーザは、例えば、ｘ軸およびｙ軸に沿った並進運動またはｘ軸およびｙ軸周りでの回転運動によって、ＲｏＩボックス１０４の位置を制御する場合がある。ｚ軸に沿った、またはｚ軸周りでのコンピューティング装置１４の動きは、ｚ軸に基づく動きベース制御が有効またはオンにされていないので、ＲｏＩボックス１０４のサイズを変更することはない。ユーザは、追加のユーザ入力を提供することによって、ｚ軸に沿った、またはｚ軸周りでのコンピューティング装置１４の動きに基づき、ＲｏＩボックス１０４のサイズの制御を選択的に有効にする場合がある。例えば、ユーザは、ボタンを押すこと、以前に保持したボタンを解放すること、タッチスクリーンディスプレイ２２をタップすること、適切な音声コマンドを提供すること、または類似した行為により、ＲｏＩボックス１０４のサイズの動きベース制御を有効にする場合がある。
【００５５】
したがって、いくつかの実施形態では、ＲｏＩボックス１０４の位置およびサイズは、ｘ軸、ｙ軸、およびｚ軸のいずれかについての動きに基づいて同時に調整可能である場合がある。そして、いくつかの実施形態では、ＲｏＩボックス１０４の位置およびサイズの調整は、ユーザによって選択的に入力される独立した動きベース制御モードによって提供される場合がある。 
【００５６】
いくつかの実施形態では、ユーザは、ユーザインタフェース２４の物理的または仮想的なボタンを押して保持することによって、コンピューティング装置１４の感知された動きに基づいてＲｏＩボックス１０４または他のパラメータが制御される動きベース制御モードを入力する場合がある。動きベース制御モードは、ユーザがボタンを保持し続ける時間だけ有効である場合がある。ユーザがボタンを解放すると、動きベース制御モードは無効化される場合があり、ＲｏＩボックス１０４は、動きベース制御モードの無効化時に生成された位置および／またはサイズで表示される場合がある。これにより、ＲｏＩボックス１０４は、ユーザがボタンを解放すると所望の位置に「ロック」され、ユーザは、ユーザが超音波撮像のためにプローブ１２を保持し続けている間も、コンピューティング装置１４を下ろして、例えばテーブルの上に、または超音波カートのタブレットホルダの中に設置する場合がある。同様に、いくつかの実施形態では、ＲｏＩボックス１０４は、物理的もしくは仮想的なボタンを押すなどの追加のユーザ入力によって、またはタッチスクリーンディスプレイ２２へのタッチ入力によって、所定の位置に「ロック」される場合がある。
【００５７】
いくつかの実施形態では、ＲｏＩボックス１０４の位置および／またはサイズは、コンピューティング装置１４がいくつかの閾値期間、例えば１秒または２秒の間、相対的に動かないことに応答して「ロック」される場合がある。例えば、動きセンサ４６が、いくつかの期間、動きがないこと、または（動きのいくつかの閾値に基づいて決定され得るような）取るに足らない動きのみを検出した場合、コンピューティング装置１４は、現在のサイズおよび位置でＲｏＩボックス１０４を固定する場合がある。
【００５８】
ＲｏＩボックス１０４が特定のサイズおよび／または位置に「ロック」されているとき、超音波装置１０は、ターゲットを撮像し続ける場合があり、表示された超音波画像の視野は、例えばプローブ１２を移動させることによって変化する場合がある。しかしながら、ロックされた状態では、ＲｏＩボックス１０４は、視野の変化にかかわらず、表示された視野に関して固定された位置に留まる。
【００５９】
本明細書の様々な実施形態で提供されるような、表示された超音波画像のパラメータの動きベース制御は、表示された超音波画像のＲｏＩボックスの位置および／またはサイズなどのパラメータを便利に制御することを可能にする。このような動きベース制御は、ハンドヘルドコンピューティング装置を含む超音波システムのユーザによって特に便利で有利に利用される場合がある。特に、そのようなハンドヘルドコンピューティング装置のユーザは、片手だけを使用してＲｏＩボックス（またはアプリケーションによっては他のパラメータ）を操作することができる。例えば、ユーザは、一方の手でプローブ１２を保持する場合があり、他方の手でコンピューティング装置１４を保持する場合がある。コンピューティング装置１４を保持している手はまた、コンピューティング装置１４を保持している間に（例えば、親指または指によって）ユーザ入力を提供するために使用される場合があり、ユーザ入力は、本開示の動き制御された特徴を起動することが出来る。有効にされると、ユーザは、一方の手でプローブ１２を保持し、他方の手でコンピューティング装置１４を保持している間中ずっと、ＲｏＩボックスを所望のように移動および／またはサイズ変更することが出来る。
【００６０】
いくつかの実施形態では、駆動回路３２および／または処理回路３４の１つ以上の動作パラメータは、コンピューティング装置１４の感知された動きに基づいて制御または調整される場合がある。例えば、いくつかの実施形態では、コンピューティング装置１４の感知された動きは、パルス波ドップラー撮像におけるレンジゲートのような表示されたパラメータを制御するために使用される。このような場合、コンピューティング装置１４の動きの変化は、エコー信号が測定される範囲を変更し、これは、エコー信号を取得または測定する処理回路３２によって変更される場合がある。より具体的には、レンジゲートを変更すると、サンプルされたボリューム内の聴取領域（戻ってくるエコー信号がそこから受け入れられる）が変更される場合がある。レンジゲートの幅および高さは、送信された超音波ビームの幅および高さによって決定され、レンジゲートの長さは、送信されたビームのパルス長によって決定される。したがって、表示された超音波画像のレンジゲートの動きベース制御または調整は、調整されたレンジゲートに適した超音波信号を送受信するために、駆動回路３２および／または処理回路３４の同時制御を伴う場合がある。
【００６１】
一つ以上の実施形態では、表示された超音波画像のパラメータに対する動きベース制御、例えば、本明細書に記載されているようなＲｏＩボックスの動きベース制御は、パラメータを制御するための追加的または代替的なモードとして提供される場合がある。例えば、いくつかの実施形態では、ＲｏＩボックスのサイズおよび位置は、例えば、マウス、ラップトップコンピュータのタッチパッド、またはキーボードなどの周辺入力装置から提供されるユーザ入力に基づいて調整可能である場合がある。コンピューティング装置１４は、さらに、本明細書に記載されているように、ＲｏＩボックスがコンピューティング装置１４の感知された動きに基づいて制御される、動きベース制御モードでＲｏＩボックスを調整するように構成される場合がある。そのような実施形態では、ユーザは、ＲｏＩボックスの動きベース制御またはユーザ入力ベース制御を選択的に有効にさせる場合がある。ユーザは、例えば、超音波カートに取り付けられているか、またはドッキングステーションにドッキングされている場合など、コンピューティング装置１４が静止しているときに、ユーザ入力に基づいてＲｏＩボックスのサイズおよび／または位置が調整可能であるＲｏＩボックスのユーザ入力ベース制御を有効にさせる場合がある。しかしながら、ユーザが超音波プローブ１２で撮像しながらコンピューティング装置１４を保持することを望むとき、ユーザは、コンピューティング装置１４の動きに基づいてＲｏＩボックスが操作され得るように、動きベース制御モードを有効にさせる場合がある。
【００６２】
本明細書で提供される実施形態は、コンピューティング装置１４の動きを示す信号と制御パラメータとの間の直接的で比例的な制御に限定されない。代わりに、本明細書で以前に議論されたように、画像表示コントローラ４０は、超音波画像の１つ以上のパラメータを制御するための制御入力を生成するために、コンピューティング装置１４の動きを示す信号を処理する信号処理回路もしくはモジュールを含むか、または通信可能に結合される場合がある。画像表示コントローラ４０は、このようにして、１つ以上のパラメータを制御するために、１つ以上のセンサからの複数の信号を混合したり、フィルタリングしたり、調整したり、あるいはさらに処理する場合がある。例えば、コンピューティング装置１４の動きを示す加速度センサ出力信号（例えば、ユーザが素早くコンピューティング装置１４を左に揺り動かす、または移動させる事に関連する信号）は、ＲＯＩボックス１０４を１単位（例えば、１グリッドステップ）左に移動させるために処理され、利用される場合がある。この場合、加速度センサ出力信号は、１つ以上の閾値との比較、スプリアス信号または意図しない動きを示す信号のフィルタリングなどの信号処理技術を使用して処理される場合があり、連続的な加速度センサの読み取りを２値の動き（例えば、１ユニット左）に変換し、ＲｏＩボックス１０４を制御するために使用される場合がある。
【００６３】
図６は、本開示の１つ以上の実施形態に従って、方法２００を説明するフロー図である。少なくとも１つの実施形態では、方法２００は、ブロック２０２において、超音波プローブ１２から受信した超音波信号に関連する超音波画像を、コンピューティング装置１４のディスプレイ２２上に表示することを含む。受信された超音波画像は、任意の超音波撮像モード、例えば、Ｂモード、Ｍモード、カラードップラーモード、パルス波ドップラーモードなどに関連する超音波画像である場合がある。
【００６４】
ブロック２０４において、方法２００は、コンピューティング装置１４を介して第１のユーザ入力を受信することを含む。第１のユーザ入力は、例えば、物理的もしくは仮想的なボタンを押すこと、もしくは押して保持すること、ディスプレイ２２のタッチスクリーン上での１つ以上のタッチ、または、マイク３０を介して提供される音声コマンドなどを介して提供されるユーザ入力を含む場合がある、コンピューティング装置１４のユーザインタフェース２４を介して提供される場合がある。
【００６５】
ブロック２０６において、方法２００は、コンピューティング装置１４の動きベース制御モードを有効にすることを含む。動きベース制御モードは、第１のユーザ入力を受信することに応答して有効にされる場合がある。
【００６６】
ブロック２０８において、方法２００は、動きベース制御モードにおいてコンピューティング装置１４の動きを感知する事を含む。コンピューティング装置１４の動きは、例えば、動きセンサ４６によって感知される。
【００６７】
ブロック２１０において、方法２００は、動きベース制御モードにおいて、感知された動きに基づいて、表示された超音波画像に関連する少なくとも１つのパラメータを制御することを含む。少なくとも１つのパラメータは、例えば、カラードップラー撮像モードにおける表示された超音波画像１０２の視野内の、関心領域ボックス１０４の位置および／またはサイズを含む場合がある。
【００６８】
上述した様々な実施形態は、さらなる実施形態を提供するために組み合わせることができる。これらおよび他の変更は、上記の詳細な説明に照らして、実施形態に対して行うことが出来る。一般に、以下の特許請求の範囲において、使用される用語は、明細書および特許請求の範囲に開示された特定の実施形態に特許請求の範囲を限定するように解釈されるべきではなく、そのような特許請求の範囲に基づく等価物の完全な範囲とともに、すべての可能な実施形態を含むように解釈されるべきである。したがって、特許請求の範囲は、本開示によって制限されるものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図５Ｆ】
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【図６】
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【国際調査報告】
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