(57)【要約】  モバイルコンピューティングデバイスは、消毒デバイスから放出された電気光学（ＥＯ）放射による物体の消毒を監視する。モバイルコンピューティングデバイスは、物体に対する消毒剤デバイスの位置及び／又は配向に基づいて累積曝露を判定する。モバイルコンピューティングデバイスは、物体の画像をキャプチャし、ＥＯ放射による物体のそれぞれの部分の累積曝露を示すグラフィック要素で画像を拡張する。拡張画像は、モバイルコンピューティングデバイスのディスプレイ上に提示されるグラフィカルユーザインターフェース内に提示され得る。
2021526917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
消毒デバイスであって、
本体であって、前記本体から電気光学（ＥＯ）放射を放出するように構成されたエミッタを備える、本体と、
前記本体に結合されたコンピューティングデバイスであって、
前記エミッタによって放出された前記ＥＯ放射の被覆範囲領域に対応するように構成された画像を取得するように構成されたカメラと、
前記取得された画像のうちの１つ以上内でキャプチャされた物体の消毒被覆範囲を判定するように構成された消毒モニタと、
視覚化エンジンであって、画像を拡張することであって、前記物体の前記判定された消毒被覆範囲を視覚的に表現するように構成されたグラフィカルオーバーレイ要素を生成することを含む、拡張することを行うように構成された視覚化エンジンと、
前記コンピューティングデバイスのディスプレイ上に、前記オーバーレイ要素を含む前記拡張画像を表示するように構成されたグラフィカルユーザインターフェースと、を備える、コンピューティングデバイスと、を備える、消毒デバイス。
【請求項２】
前記グラフィカルオーバーレイ要素が、前記エミッタによって放出された前記ＥＯ放射への前記物体のそれぞれの部分の累積曝露を視覚的に表現するように構成されたヒートマップを含む、請求項１に記載の消毒デバイス。
【請求項３】
前記コンピューティングデバイスが、前記物体の三次元モデルの領域をそれぞれの消毒閾値に関連付けるように構成された消毒モデラを更に備え、前記物体の前記消毒被覆範囲を判定することが、前記エミッタによって生成された前記ＥＯ放射によって前記それぞれの領域の前記消毒閾値が満たされている程度を定量化することを含む、請求項１に記載の消毒デバイス。
【請求項４】
前記グラフィカルオーバーレイ要素が、前記エミッタによって生成された前記ＥＯ放射によって前記それぞれの領域の前記消毒閾値が満たされている程度を表現するように構成され、前記視覚化エンジンが、前記領域の前記消毒閾値が満たされているという判定に応答して、領域から前記グラフィカルオーバーレイ要素を除去するように更に構成されている、請求項３に記載の消毒デバイス。
【請求項５】
前記消毒モニタが、
前記物体のそれぞれの部分に対する前記エミッタの位置を監視するように、かつ
前記監視された位置に基づいて、前記物体の前記それぞれの部分の前記消毒被覆範囲を判定するように更に構成されている、請求項１に記載の消毒デバイス。
【請求項６】
前記消毒モニタが、時間の関数として前記物体を含む三次元モデル内の前記エミッタの前記位置を監視するように、かつ前記監視に基づいて、前記物体の前記それぞれの部分の前記消毒被覆範囲を判定するように更に構成されている、請求項５に記載の消毒デバイス。
【請求項７】
前記コンピューティングデバイスが、前記カメラによってキャプチャされた画像データの使用によって、前記三次元モデルを構築するように構成されたモデリングエンジンを更に備える、請求項６に記載の消毒デバイス。
【請求項８】
前記消毒モニタが、サーバコンピューティングデバイスから前記三次元モデルを取り出すように構成されている、請求項６に記載の消毒デバイス。
【請求項９】
前記消毒モニタが、前記エミッタによって放出された前記ＥＯ放射による前記物体のそれぞれの領域の累積曝露に対応する第１の被覆範囲データを、異なる消毒デバイスのエミッタによって放出されたＥＯ放射への前記物体の前記それぞれの領域の累積曝露に対応する第２の被覆範囲データと組み合わせるように構成されている、請求項１に記載の消毒デバイス。
【請求項１０】
消毒を管理するための方法であって、
第１のモバイルデバイスにおいて、第１のＥＯ曝露データを取得することであって、物体を含む領域の三次元モデル内の前記第１のモバイルデバイスの位置及び配向を監視することを含み、前記第１のモバイルデバイスが、消毒電気光学（ＥＯ）放射を放出するように構成されている、取得することと、
前記第１のＥＯ曝露データの使用によって、消毒ＥＯ放射への前記物体の表面のそれぞれの領域の累積曝露を判定することと、
消毒ＥＯ放射への前記物体の前記表面の前記それぞれの領域の前記判定された累積曝露を表現するように構成された視覚的オーバーレイ要素を生成することと、
前記物体を含む画像を拡張することであって、前記画像内にキャプチャされた前記物体の前記表面の部分上に前記視覚的オーバーレイ要素をマッピングすることを含む、拡張することと、を含む、方法。
【請求項１１】
前記第１のモバイルデバイスに結合されたディスプレイ上に、前記拡張画像を表示することを更に含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１のモバイルデバイスに物理的に結合された画像キャプチャデバイスの使用によって、前記画像をキャプチャすることを更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１のモバイルデバイスにおいて、前記領域に関するセンサデータを取得することと、
前記第１のモバイルデバイスに結合されたコンピューティングデバイスのプロセッサの使用によって、前記物体を含む前記領域の前記三次元モデルを構築することと、を更に含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
第２のＥＯ曝露データを得ることであって、前記第２のＥＯ曝露データが、前記第１のモバイルデバイスとは異なる第２のモバイルデバイスからの、前記物体を含む前記領域内で放出された消毒ＥＯ放射に対応する、得ることを更に含み、
消毒ＥＯ放射への前記物体の前記それぞれの領域の前記累積曝露を判定することが、前記第１のＥＯ曝露データを前記第２のＥＯ曝露データと組み合わせることを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
命令を含む、非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、前記命令が、コンピューティングデバイスに、消毒を管理するための動作を実行させるように構成されており、前記動作が、
領域に対する消毒モデルを定義することであって、前記消毒モデルが、前記領域の三次元モデルを含み、かつ１つ以上の消毒閾値を指定し、各消毒閾値が、前記領域の前記三次元モデル内の物体の表面のそれぞれの部分の消毒電気光学（ＥＯ）放射への曝露量を定義する、定義することと、
前記消毒モデルを第１のモバイルコンピューティングデバイスに提供することと、
前記第１のモバイルコンピューティングデバイスから第１の被覆範囲データを受信することであって、前記第１の被覆範囲データが、第１の消毒デバイスによって放出された消毒ＥＯ放射への前記物体の前記表面の指定された部分の累積曝露を示す、受信することと、
前記の第１の被覆範囲データの使用によって、前記消毒モデルの前記消毒閾値が満たされているかどうかを判定することと、
前記消毒閾値のうちの１つ以上が満たされていないという判定に応答して、前記領域の前記三次元モデルに対応する第１のオーバーレイ画像を生成することであって、前記第１のオーバーレイ画像が、前記１つ以上の消毒閾値に対応する前記物体の前記表面の部分を視覚的に識別するように構成されている、生成することと、を含む、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１６】
前記動作が、
第２の消毒デバイスに結合された第２のモバイルコンピューティングデバイスに前記第１のオーバーレイ画像を提供することであって、前記第２のモバイル通信デバイスが、前記第２のモバイルコンピューティングデバイスのディスプレイ上に前記第１のオーバーレイ画像を提示するように構成されている、提供することを更に含む、請求項１５に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１７】
前記動作が、
前記第２のモバイルコンピューティングデバイスから第２の被覆範囲データを受信することであって、前記第２の被覆範囲データが、前記第２の消毒デバイスによって放出された消毒ＥＯ放射への前記物体の前記表面の指定された部分の累積曝露を示す、受信することと、
前記第１の被覆範囲データを前記第２の被覆範囲データとマージして、組み合わされた被覆範囲データを生成することと、
前記組み合わされた被覆範囲データの使用によって、前記消毒モデルの前記消毒閾値が満たされているかどうかを判定することと、を更に含む、請求項１６に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１８】
前記動作が、
前記組み合わされた被覆範囲データの使用によって、前記領域の前記三次元モデルに対応する第２のオーバーレイ画像を生成することであって、前記第２のオーバーレイ画像が、前記第１の消毒デバイス及び前記第２の消毒デバイスのうちの１つ以上によって放出された消毒ＥＯ放射によって、前記物体の前記表面の前記それぞれの部分の被覆範囲を視覚的に表現するように構成されている、生成することを更に含む、請求項１７に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１９】
前記動作が、
前記領域内に配置された１つ以上のセンサデバイスの使用によって、前記領域の前記三次元モデルを構築することを更に含む、請求項１５に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項２０】
前記動作が、
前記領域内に配置された１つ以上のセンサデバイスの使用によって、前記物体の前記表面上のアイテムの載置を検出することと、
前記検出に基づいて、前記消毒モデルの１つ以上の消毒閾値を調整することと、を更に含む、請求項１５に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、消毒を管理するためのシステム及び方法、より具体的には、１つ以上の消毒デバイスの使用によって表面及び／又は物体の消毒を管理するためのシステム及び方法に関する。
【図面の簡単な説明】
【０００２】
本開示は、本明細書で開示される実施形態のより詳細な説明を提供する添付図面を含み、参照する。しかしながら、本開示は、図面に描写される特定の実施形態に限定されない。本開示の教示は、他の実施形態に利用すること及び／若しくは適合させることができ、並びに／又は、本開示の範囲から逸脱することなく、開示される実施形態に対して変更を行うことができる。
【０００３】
【図１Ａ】消毒デバイスの一実施形態の概略ブロック図である。
【図１Ｂ】消毒モデルの実施形態を描写し、対応する画像データは、消毒モデルに関する視覚的フィードバックを含む。
【図１Ｃ】本開示によるＩＳＤの別の実施形態を描写している。
【図１Ｄ】本開示によるＩＳＤの別の実施形態を描写している。
【図１Ｅ】本開示によるＩＳＤの別の実施形態を描写している。
【図１Ｆ】本開示によるＩＳＤの別の実施形態を描写している。
【図１Ｇ】本開示によるＩＳＤの別の実施形態を描写している。
【図１Ｈ】本開示による統合型インテリジェント消毒デバイスの一実施形態の概略ブロック図である。
【図２】消毒管理システムの一実施形態の概略ブロック図である。
【図３】開示された消毒管理システムの実施形態に関する永続的データの例示的な実施形態を描写している。
【図４】領域モデル、物体モデル、及び対応する消毒モデルデータの実施形態を描写している。
【図５Ａ】本明細書で開示されるインテリジェント消毒デバイスの別の実施形態を描写している。
【図５Ｂ】本明細書に開示されるインテリジェント消毒デバイスの更なる実施形態を描写している。
【図５Ｃ】本明細書に開示されるインテリジェント消毒デバイスの更なる実施形態を描写している。
【図６】消毒作業を管理するための方法の一実施形態のフロー図である。
【図７】消毒作業を管理するための方法の別の実施形態のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００４】
図１Ａは、インテリジェント消毒デバイス（ＩＳＤ）１１０の一実施形態の概略ブロック図である。図１Ａの実施形態では、ＩＳＤ１１０は、消毒デバイス１２０及びコンピューティングデバイス１３０を備える。コンピューティングデバイス１３０は、任意の好適なコンピューティングデバイスを備え得、モバイルコンピューティングデバイス、ポータブルコンピューティングデバイス、携帯情報端末（personal digital assistant、ＰＤＡ）、通信機器、携帯電話、スマートフォン、タブレットコンピューティングデバイス、ノートブックコンピューティングデバイス、ラップトップコンピューティングデバイス、ウェアラブルコンピューティングデバイス（例えば、スマートグラス）、及び／又は同様のものを含み得るが、これらに限定されない。
【０００５】
いくつかの実施形態では、消毒デバイス１２０は、とりわけ、１つ以上のエミッタ１２４によって生成される消毒電気光学（electro-optical、ＥＯ）放射の使用によって、物体（及び／又はその曝露表面）を消毒するように構成され得る。本明細書で使用される場合、消毒ＥＯ放射は、物体及び／又はその表面を消毒するように構成されたＥＯ放射を指す（例えば、好適な波長を有する好適なタイプのＥＯ放射、及び／又は強度）。消毒ＥＯ放射には、以下が含まれ得るが、これらに限定されない：約２８０ｎｍ〜１００ｎｍの間の波長を含むタイプＣ紫外線ＥＯ放射（ＵＶ−Ｃ）、約２８０ｎｍ〜３２０ｎｍの間の波長を含むタイプＢ紫外線ＥＯ放射（ＵＶ−Ｂ）、中紫外線（ＭＵＶ）、遠紫外線（far ultraviolet radiation、ＦＵＶ）、イオン化ＥＯ放射、非イオン化ＥＯ放射、波長の組み合わせ、及び／又は同様のもの。したがって、消毒ＥＯ放射は、いくつかの実施形態では、ＵＶ放射と呼ばれ得る。
【０００６】
コントローラ１２２は、とりわけ、エミッタ１２４を電源１２６に選択的に結合することによって、消毒デバイス１２０のエミッタ１２４を選択的に活性化するように構成され得る。電源１２６は、バッテリ、電力マネージャ、電力管理集積回路（power management integrated circuit、ＰＭＩＣ）、発電機、電力インターフェース（例えば、電力変換器）、及び／又は同様のもののうちの１つ以上を備え得る。コントローラ１２２は、ヒューマンマシンインターフェース（human-machine interface、ＨＭＩ）コンポーネント１２８を備え、及び／又は通信可能に結合され得、これは、とりわけ、選択されたエミッタ１２４を活性化すること、選択したエミッタ１２４を非活性化すること、１つ以上のエミッタ１２４を構成すること（例えば、エミッタ１２４の電力レベル、それによって放出される消毒ＥＯ放射の波長等を設定する）、及び／又は同様のことを含み得る、消毒デバイス１２０の操作をユーザが制御することを可能にするように構成された入力コンポーネントを備え得る。ＨＭＩコンポーネント１２８は、消毒デバイス１２０に関する情報を提供するように構成された出力コンポーネントを更に備え得、これには、消毒デバイス１２０の動作状態（例えば、デバイスが「オン」であるかどうか、消毒ＥＯ放射を能動的に放出しているエミッタ１２４を示し、消毒デバイス１２０の構成（例えば、１つ以上のエミッタ１２４によって放出される消毒ＥＯ放射の波長（複数可）及び／又は強度）を示し、電源１２６の充電レベル、エミッタ１２４の状態（例えば、それぞれのエミッタ１２４が機能しているかどうか、それぞれのエミッタ１２４の効率、それぞれのエミッタ１２４の残りの寿命）、及び／又は同様のものを含み得るが、これらに限定されない。ＨＭＩコンポーネント１２８は、ディスプレイデバイス、タッチスクリーンディスプレイデバイス、及び／又は同様のものを備え得る。
【０００７】
エミッタ１２４は、判定された被覆範囲パターン１２９に従って消毒ＥＯ放射を放出するように構成され得る。被覆範囲パターン１２９は、消毒デバイス１２０に対する表面の位置及び／又は配向の関数として表面内の消毒ＥＯ放射の強度を判定し得る。いくつかの実施形態では、表面において受容される消毒ＥＯ放射の強度（／）は、ｌ（ｐ、ｏ）として表すことができ、ここで、ｐは、消毒デバイス１２０に対する表面の位置（例えば、消毒デバイス１２０からの表面の距離）であり、ｏは、消毒デバイス１２０に対する表面の配向（例えば、消毒デバイス１２０に対する表面の相対的な角度）である。図１Ａに例示される例示的な被覆範囲パターン１２９は、エミッタ１２４の単一の行／列に対応し、各エミッタ１２４は、実質的に円形の照射パターンを有する。しかしながら、本開示は、この点に関して限定されるものではなく、任意の好適な被覆範囲パターンを有するエミッタ１２４の任意の好適な配置を有する消毒デバイス１２０と共に使用するように適合させることができる。
【０００８】
ＩＳＤ１１０は、コンピューティングデバイス１３０を更に備え得る。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイス１３０は、とりわけ物理的結合１２７によって、消毒デバイス１２０に物理的に結合され得る。物理的結合１２７は、１つ以上のクランプ、吸盤、ケース、アーム、ジンバル、ストラップ、柄、カフ、接着部材、及び／又は同様のものを含むが、これらに限定されない、コンピューティングデバイス１３０を消毒デバイス１２０に物理的に結合させる及び／又は取り付けるための任意の好適な手段を備え得る。物理的結合１２７は、コンピューティングデバイス１３０が、消毒デバイス１２０に選択的に結合及び分離されることを可能にするように構成された取り外し可能な結合であり得る。代替的に、コンピューティングデバイス１３０と消毒デバイス１２０との間の物理的結合１２７は、実質的に永続的であるように構成され得る（例えば、コンピューティングデバイス１３０が消毒デバイス１２０から切り離されるのを防止することができる）。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイス１３０は、消毒デバイス１２０に統合され得る。
【０００９】
コンピューティングデバイス１３０は、プロセッサ１３１、メモリ１３２、非一時的記憶装置１３３、ＨＭＩコンポーネント１３４、ネットワークインターフェースコンポーネント１３５、及び／又は同様のものを備え得る。プロセッサ１３１は、回路、チップ、パッケージ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、中央処理ユニット、汎用処理ユニット、専用処理ユニット、処理回路、論理回路、集積回路（integrated circuit、ＩＣ）、システムオンチップ（System on a Chip、ＳｏＣ）、チップ上のプログラマブルシステム（Programmable System on a Chip、ＰｓｏＣ）、システムインパッケージ（System in Package、ＳｉＰ）、特定用途向け集積回路（Application-specific Integrated Circuit、ＡＳＩＣ）、構成可能な回路、プログラム可能な回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array、ＦＰＧＡ）、複雑なプログラマブルロジックデバイス（Complex Programmable Logic Device、ＣＰＬＤ）、プログラマブルロジックアレイ（Programmable Logic Array、ＰＬＡ）、及び／又は同様のものを含むが、これらに限定されない、コンピュータ実行可能命令を処理及び／又は実行するための任意の好適な手段を備え得る。メモリ１３２は、キャッシュメモリ、揮発性メモリ、ランダムアクセスメモリ（Random-Access Memory、ＲＡＭ）、ダイナミックＲＡＭ（Dynamic RAM、ＤＲＡＭ）、スタティックＲＡＭ（Static RAM、ＳＲＡＭ）、サイリスタＲＡＭ（Thyristor RAM、ＴＲＡＭ）、ゼロコンデンサＲＡＭ（Zero-capacitor RAM、ＺＲＡＭ）、及び／又は同様のものを含むが、これらに限定されない、電子データを格納及び／又は検索するための任意の好適な手段を備え得る。非一時的記憶装置１３３は、電子データを永続的に記憶及び／又は検索するための任意の手段を備え得、非一時的な記憶デバイス、非一時的なメモリデバイス、ソリッドステートメモリ、ハードドライブ、磁気ディスクストレージデバイス、光記憶デバイス、テープ記憶デバイス、フラッシュメモリ、ＮＡＮＯタイプのフラッシュメモリ、ＮＯＲタイプのフラッシュメモリ、プログラム可能なメタライゼーションセル（Programmable Metallization Cell、ＰＭＣ）メモリ、シリコン−酸化物−窒化物−酸化物−シリコン（Silicon-Oxide-Nitride-Oxide-Silicon、ＳＯＮＯＳ）メモリ、抵抗変化型ＲＡＭ（Resistive RAM、ＲＲＡＭ）メモリ、フローティングジャンクションゲートＲＡＭ（Floating Junction Gate RAM、ＦＪＧ  ＲＡＭ）、強誘電体メモリ（ferroelectric memory、ＦｅＲＡＭ）、磁気抵抗メモリ（magneto-resistive memory、ＭＲＡＭ）、相変化メモリ（phase change memory、ＰＲＡＭ）、電気的に消去可能でプログラム可能な読み取り専用メモリ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory、ＥＥＰＲＯＭ）、キャッシュ記憶デバイス、リモート記憶デバイス、ネットワーク接続ストレージ（Network Attached Storage、ＮＡＳ）デバイス、及び／又は同様のものを含み得るが、これらに限定されない。
【００１０】
ＨＭＩコンポーネント１３４は、入力／出力デバイス、画像キャプチャデバイス、視覚的出力デバイス、ディスプレイデバイス（例えば、ディスプレイ１３６）、入力／出力ディスプレイデバイス（例えば、タッチディスプレイデバイス）、オーディオキャプチャデバイス、オーディオ出力デバイス、触覚フィードバックデバイス、及び／又は同様のものを含み得るが、これらに限定されない。ネットワークインターフェース１３５は、コンピューティングデバイス１３０を、有線通信ネットワーク、無線通信ネットワーク、インターネット、仮想プライベートネットワーク（virtual private network、ＶＰＮ）、広域ネットワーク（wide area network、ＷＡＮ）、ＷｉＦｉネットワーク、公衆交換電話ネットワーク（public switched telephone network、ＰＳＴＮ）、セルラ通信ネットワーク、セルラデータネットワーク、インターネットプロトコル（Internet Protocol、ＩＰ）ネットワーク、衛星ネットワーク、ニアフィールドコミュニケーション（Near Field Communication、ＮＦＣ）ネットワーク、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈネットワーク、メッシュネットワーク、グリッドネットワーク、及び／又は同様のものを含むが、これらに限定されない、１つ以上の電子通信ネットワークに通信可能に結合するように構成され得る。
【００１１】
コンピューティングデバイス１３０は、位置感知デバイス１４２、配向感知バイス１４３、画像キャプチャデバイス１４４、距離感知デバイス１４８、及び／又は同様のものを含むが、これらに限定されない、感知デバイス１４０を更に備え得る。位置感知デバイス１４２は、コンピューティングデバイス１３０の位置に関する情報を判定するために構成された１つ以上のデバイスを備え得、これには、全地球測位システム（Global Positioning System、ＧＰＳ）デバイス、信号測定デバイス（例えば、信号三角測量デバイス）、感知デバイス１４３、画像キャプチャデバイス１４４、距離感知デバイス１４８、及び／又は同様のものを含み得るが、これらに限定されない。配向感知デバイス１４３は、コンピューティングデバイス１３０及び／又は消毒デバイス１２０の配向、速度、及び／又は加速度に関する情報を判定するために構成された１つ以上のデバイスを備え得、これらは、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、コンパス、微小電気機械（Micro-Electro-Mechanical、ＭＥＭ）デバイス、レベルセンサ、及び／又は同様のものを含み得るが、これらに限定されない。画像キャプチャデバイス１４４は、後向きカメラ１４５、前向きカメラ１４７、ステレオスコピックカメラ、外部画像キャプチャデバイス（図示せず）、光学カメラ、赤外線カメラ、ＵＶカメラ、及び／又は同様のものを含むが、これらに限定されない、画像データをキャプチャすることができる任意のデバイスを備え得る。距離感知デバイス１４８は、コンピューティングデバイス１３０及び／又は消毒デバイス１２０と外部物体及び／又は表面との間の範囲に関する情報を判定するために構成された任意のデバイスを備え得、画像キャプチャデバイス１４４（例えば、距離カメラ、ステレオスコピックカメラ、構造化光カメラ）、飛行時間感知デバイス、干渉計デバイス、符号化開口デバイス、ライダデバイス、レーザ距離計デバイス、及び／又は同様のものを含み得るが、これらに限定されない。
【００１２】
ＩＳＤ１１０は、消毒マネージャクライアント（sanitization manager client、ＳＭＣ）１５０を更に備え得る。図１Ａの実施形態では、ＳＭＣ１５０の一部は、コンピューティングデバイス１３０記憶媒体１３３などの非一時的記憶媒体上に記憶されたコンピュータ可読命令として具現化され得る。ＳＭＣ１５０は、コンピューティングデバイス１３０等のコンピューティングシステム上で動作するように構成され得る（プロセッサ１３１、メモリ１３２、非一時的記憶装置１３３、ＨＭＩコンポーネント１３４、及び／又はコンピューティングデバイス１３０の他のリソースの使用によって）。ＳＭＣ１５０は、インターフェースモジュール１５２、統合モジュール１５４、モデリングエンジン１６０、及び視覚化エンジン１７０を備え得る。インターフェースモジュール１５２は、とりわけ、ＳＭＣ１５０とのユーザ相互作用を提供するように構成され得る。インターフェースモジュール１５２は、コンピューティングデバイス１３０のＨＭＩコンポーネント１３４の使用によって提示され得るユーザインターフェース要素を生成するように構成され得る。インターフェースモジュール１５２は、コンピューティングデバイス１３０のディスプレイ１３６上に提示するためのグラフィカルユーザインターフェース（graphical user interface、ＧＵＩ）を生成するように構成され得る。本明細書で更に詳細に開示されるように、インターフェースモジュール１５２は、コンピューティングデバイス１３０のタッチスクリーンディスプレイ１３６上の特定の表面の消毒状態に関するグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を表示するように構成され得る。
【００１３】
ＳＭＣ１５０は、動作に関する状態データを維持するように構成され得る統合モジュール１５４を備え得、これには、消毒デバイスデータ１５６、センサデータ１５７（例えば、コンピューティングデバイス１３０の感知デバイス１４０（複数可）の使用によって取得されたセンサデータ）、及び／又はコンピューティングデバイス１３０の１つ以上の画像キャプチャデバイス１４４）の使用によってキャプチャされた標的画像データ１５８を含み得るが、これらに限定されない。消毒デバイス１５６は、消毒デバイス１２０の操作に関する任意の情報を含み得、これには、消毒デバイス１２０の動作状態（例えば、デバイスが「オン」であるかどうか）、消毒ＥＯ放射を能動的に放出しているエミッタ１２４を示し、消毒デバイス１２０の構成（例えば、１つ以上のエミッタ１２４によって放出される消毒ＥＯ放射の波長（複数可）及び／又は強度）を示す）、電源１２６の充電レベル、エミッタ１２４の状態（例えば、それぞれのエミッタ１２４が機能しているかどうか、それぞれのエミッタ１２４の効率、それぞれのエミッタ１２４の残りの寿命）、及び／又は同様のものを含み得るが、これらに限定されない。いくつかの実施形態では、統合モジュール１５４は、コンピューティングデバイス１３０と消毒デバイス１２０との間の通信リンクの使用によって、消毒デバイスデータ１５６を取得するように構成され得、これは、物理通信リンク（例えば、ワイヤ、バス、ユニバーサルシリアルバス（Universal Serial Bus、ＵＳＢ）カップリング、及び／又は同様のもの）、無線通信リンク（例えば、無線ネットワーク接続、ＷｉＦｉ接続、ＮＦＣ接続、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続、メッシュネットワーク接続、Ｚ−ｗａｖｅ接続、Ｚｉｇｂｅｅ接続等）、独自の通信リンク、及び／又は同様のもののうちの１つ以上を含み得る。コンピューティングデバイス１３０が消毒デバイス１２０に統合される実施形態では、統合モジュール１５４は、消毒デバイス１２０のコントローラ１２２に通信可能に結合され得る。代替的に、又は加えて、統合モジュール１５４は、コンピューティングデバイス１３０の１つ以上の感知デバイス１４０の使用によって、消毒デバイスデータ１５６を判定し得る。統合モジュール１５４は、１つ以上の画像キャプチャデバイス１４４によってキャプチャされた、とりわけ、ＥＯ放射に基づいて、消毒デバイス１２０のエミッタ１２４が活性であるかどうかを判定し得る。いくつかの実施形態では、統合モジュール１５４は、消毒デバイス１２０に関する状態情報を入力することをユーザに促し得る（例えば、消毒デバイス１２０がいつ活性化されるかを示すことをユーザに促し得る）。
【００１４】
センサデータ１５７は、１つ以上の感知デバイス１４０の使用によって取得されたデータ（及び／又は測定値）を含み得、これには、１つ以上の位置感知デバイス１４２の使用によって取得された位置センサデータ、１つ以上の感知デバイス１４３の使用によって取得されたセンサデータ、１つ以上の画像キャプチャデバイス１４４によって取得された画像キャプチャデータ、１つ以上の距離感知デバイス１４８等の使用によって取得された距離感知データ、及び／又は同様のものを含み得るが、これらに限定されない。標的画像データ１５８は、判定された視野（field-of-view、ＦＯＶ）１５９に対応する画像データを含み得る。判定されたＦＯＶ１５９は、消毒デバイス１２０のエミッタ１２４の被覆範囲パターン１２９上又はその周囲の領域に対応し得る。判定されたＦＯＶ１５９は、後向きカメラ１４５などの画像キャプチャデバイス１４４のうちの選択された１つのＦＯＶに対応し得る。図１Ａに例示されるように、判定されたＦＯＶ１５９（後向きカメラ１４５のＦＯＶ）は、とりわけ、消毒デバイス１２０がそれによってキャプチャされた画像を覆い隠すことを防止するために、消毒デバイス１２０の長手方向軸からオフセットされ得る。
【００１５】
ＳＭＣ１５０は、モデリングエンジン１６０を更に備え得る。モデリングエンジン１６０は、とりわけＩＳＤ１１０に近接する領域（「領域モデル」１６３）に関するモデルを構築するように構成され得るモデルコンストラクタ１６２を備え得る。本明細書で使用するとき、領域モデル１６３は、特定の場所、領域、区域、及び／又は同様のもののモデルを指し得る。領域モデル１６３は、領域（例えば、物体モデル１６５）内の１つ以上の物体及び／又は表面の情報及び／又はモデルを含み得る三次元モデルを含み得る。モデルコンストラクタ１６２は、とりわけ、コンピューティングデバイス１３０の１つ以上の感知デバイス１４０によって取得されたセンサデータ１５７の使用によって領域モデル１６３を判定し得る（例えば、位置感知デバイス１４２、感知デバイス１４３、画像キャプチャデバイス１４４、距離感知デバイス１４８、及び／又は同様のもの）。モデルコンストラクタ１６２は、距離感知デバイス１４８、立体画像キャプチャデバイス、領域内（位置感知デバイス１４２及び／又は感知デバイス１４３によって示される）異なる位置（複数可）及び／又は配向（複数可）でキャプチャされた画像データ、及び／又は同様のものの使用によって、領域モデル１６３（及び／又は１つ以上の物体モデル１６５）を判定することができる。いくつかの実施形態では、領域モデル１６３は、とりわけ、１３０上で動作するＡＲ施設によって生成され得る拡張現実（augmented reality、ＡＲ）モデルを含み得る。代替的に又は加えて、領域モデル１６３は、記憶装置から（及び／又は電子通信ネットワークを介して）取り出された所定の領域モデル１６３を含み得る。所定の領域モデル１６３は、ＩＳＤ１１０が特定の領域、区域、及び／又は場所（１つ以上の位置感知デバイス１４２から取得されたセンサデータ１５７に基づく）内に位置することを判定することに応答して、及び／又はＩＳＤ１１０に近接する領域識別子の検出に応答して取り出され得る。本明細書で使用される場合、領域識別子は、領域、区域、物体、表面、及び／又は同様のものに関する好適な識別子を含み得、機械可読コード、ＱＲコード、画像、画像パターン、無線周波数識別子（Radio-Frequency Identifier、ＲＦＩＤ）、信号（例えば、ネットワーク信号、ＮＦＣ信号、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号）、及び／又は同様のものを含むが、これらに限定されない、任意の好適な形態で具体化され得る。
【００１６】
いくつかの実施形態では、消毒モデラ１６６は、領域モデル１６３内の（及び／又はそれぞれの物体モデル１６５に対して）ＩＳＤ１１０の位置及び／又は配向に基づいて、それぞれの物体（複数可）の消毒状態を判定及び／又は追跡するように構成され得る。モデリングエンジン１６０は、本明細書に開示されるように、とりわけ、センサデータ１５７に基づいて、領域モデル１６３内のコンピューティングデバイス１３０の位置及び／又は配向を判定するように構成され得る。いくつかの実施形態では、モデリングエンジン１６０は、領域モデル１６３内のコンピューティングデバイス１３０の初期位置及び／又は配向を判定し得、センサデータ１５７の使用によって、初期位置及び／又は配向への変化を追跡し得る。初期位置及び／又は配向は、領域モデル１６３の構築中及び／又は所定の領域モデル１６３への較正中に判定され得る（例えば、判定された位置及び／又は配向に配置された領域識別子に対する位置及び／又は配向への較正）。モデリングエンジン１６０は、位置及び／又は配向感知デバイス１４２及び／又は１４３の使用によって、初期位置及び／又は配向からのコンピューティングデバイス１３０の位置及び／又は配向への変化を追跡することができる（例えば、コンピューティングデバイス１３０の加速度、及び領域モデル１６３内のコンピューティングデバイス１３０の位置及び／又は配向への対応する変化を示す加速度計及び／又はジャイロスコープセンサデータ）。代替的に、又は加えて、モデリングエンジン１６０は、コンピューティングデバイス１３０上で動作するＡＲ設備の使用によって、領域モデル１６３内のＩＳＤ１１０の位置及び／又は配向を判定し得る。モデリングエンジン１６０は、とりわけ、コンピューティングデバイス１３０の判定された位置及び／又は配向オフセットに対して判定された位置及び／又はオフセットを適用することによって、領域モデル１６３内の消毒デバイス１２０の位置及び／又は配向を判定するように更に構成され得る。
【００１７】
図１Ｂは、物体（例えば、テーブル）を含む領域１８０の一実施形態を描写している。モデルコンストラクタ１６２は、本明細書に開示されるようにコンピューティングデバイス１３０の１つ以上の感知デバイス１４０の使用によって、及び／又は領域識別子１８２の検出に応答して取得されたセンサデータ１５７の使用によって、領域１８０に関する領域モデル１６３Ａを構築するように構成され得る。図１Ｂに例示されるように、領域モデル１６３Ａは、領域１８０内に位置するテーブルの上部表面に対応し得る物体モデル１６５を含み得る。モデリングエンジン１６０は、本明細書に開示されるように、コンピューティングデバイス１３０から取得されたセンサデータ１５７の使用によって領域モデル１６３内の（及び／又は物体モデル１６５のテーブルの上部表面等の１つ以上の物体に対する相対的な）消毒デバイス１２０の位置及び／又は配向を判定及び／又は追跡するように構成され得る。
【００１８】
図１Ａに戻ると、モデリングエンジン１６０は、特定の領域、物体、及び／又は表面に関する消毒メトリックを判定及び／又は追跡するように構成され得る消毒モデラ１６６を更に備え得る。いくつかの実施形態では、消毒モデル１６６は、その中の物体の消毒メトリックを示すことができる領域モデル１６３に対応する消毒モデル１６７を判定し得る。消毒モデル１６７は、消毒物体モデル１６９を備え得、これは、それぞれの物体（例えば、領域モデル１６３の物体モデル１６５）に関する消毒メトリックを判定及び／又は追跡するように構成され得る。代替的に、消毒モデラ１６６は、領域モデル（複数可）１６３及び／又は他の近接物体（複数可）とは無関係に、それぞれの物体及び／又は表面の消毒メトリックを追跡するように構成され得る。
【００１９】
消毒モデル１６６は、「未消毒状態」から「消毒状態へ」のそれぞれの領域、物体、及び／又は表面に関する消毒メトリックを追跡するように構成され得る。本明細書で使用するとき、未消毒状態とは、領域、物体、及び／又は表面が未消毒であると考えられ、消毒状態とは、ＩＳＤ１１０の使用によって（例えば、ＩＳＤ１１０の消毒デバイス１２０によって放出される消毒ＥＯ放射によって）消毒されていると考えられる状態を指す。消毒モデル１６６は、初期の未消毒状態から消毒状態への消毒メトリックを追跡し得る。本明細書で使用するとき、領域、物体、及び／又は表面の「部分」は、そのサブセット及び／又はサブセクションを指す。消毒モデル１６６は、任意の好適な粒度及び／又は解像度で、消毒メトリックを判定及び／又は追跡するように構成され得る。図１Ｂに例示されるように、初期消毒時間において、テーブルの上部表面に対応する消毒物体モデル１６９Ａ（物体モデル１６５）は、テーブルが未消毒状態にあることを示し得る（例えば、実質的に上部表面のいずれも消毒されていない）。
【００２０】
消毒モデラ１６６は、領域モデル１６３（物体モデル１６５）内のそれぞれの物体及び／又は表面に対するＩＳＤ１１０の判定された位置及び／又は配向の使用によって、それぞれの物体及び／又は表面に対応する消毒モデル１６７を（例えば、それぞれの消毒物体モデル１６９）判定及び／又は更新することができる。消毒モデラ１６６は、領域モデル１６３内の（及び／又はその中の１つ以上の物体に対する）ＩＳＤ１１０の判定された位置及び／又は配向に基づいて、領域モデル１６３内の消毒ＥＯ放射の曝露を追跡し得る。消毒デバイス１２０がアクティブである間、消毒モデラ１６６は、消毒デバイス１２０の被覆範囲パターン１２９を領域モデル１６３（及び／又は１つ以上の物体モデル１６５）にマッピング及び／又は並進するように構成され得る。マッピング及び／又は並進は、領域モデル１６３内の（及び／又はその中のそれぞれの物体に対する）消毒デバイス１２０の判定された位置及び／又は配向に基づき得る。マッピング及び／又は並進は、識別された部分（複数可）の消毒メトリックを更新するために使用され得る、消毒ＥＯ放射によって被覆された物体（複数可）の部分（複数可）を識別し得る。図１Ｂは、（本明細書に開示されるように、領域モデル１６３内の消毒デバイス１２０の判定された位置及び／又は配向に基づいて）領域モデル１６３Ａ内への、消毒デバイス１２０の被覆範囲パターン１２９の被覆範囲マッピング１２９Ａを例示する。被覆範囲マッピング１２９Ａは、テーブルの上部表面の一部分（物体モデル１６５）がＩＳＤ１１０によって生成された消毒ＥＯ放射に曝露されていると判定するために使用され得る。
【００２１】
再び図１Ａを参照すると、消毒モデラ１６６は、それぞれの物体（複数可）（及び／又はその一部）がＩＳＤ１１０によって生成された消毒ＥＯ放射に曝露された時間の量に対応する時間ベースの消毒メトリックを追跡するように構成され得る。物体は、判定された時間量（例えば、１０秒などの消毒時間閾値）のために消毒ＥＯ放射に曝露されることに応答して、消毒状態に遷移し得る。消毒モデラ１６６は、特定の表面の特性、特定の表面にある可能性のある汚染物質の特性、特定の消毒デバイス１２０によって生成される消毒ＥＯ放射の特性（例えば、強度、波長、及び／又は被覆範囲パターン１２９）、及び／又は同様のものを含むが、これらに限定されない、１つ以上の要因に基づいて、特定の消毒デバイスによって特定の表面を消毒するために必要な消毒時間閾値を判定するように構成され得る。非限定的な例として、ＩＳＤ１１０による表面の消毒のための消毒時間閾値ＴＳ、ＳＤは、Ｓ、ＳＣ、及びＣＰの関数として表すことができ、Ｓは、表面の特性（例えば、吸収、反射率、多孔度など）を定量化し、ＳＣは、おそらくは汚染物質の特性（例えば、起こりやすい汚染物質を消毒するために必要なエネルギー）を定量化し、ＣＰは、ＩＳＤ１１０（例えば、波長、強度、被覆範囲パターン１２９など）によって放出される消毒ＥＯ放射の特性を定量化する。
【００２２】
消毒モデラ１６６は、判定された消毒メトリックに距離閾値を適用するように更に構成され得、その結果、表面（及び／又はその一部分）は、消毒デバイス１２０と表面との間の距離が距離閾値ＤＳＤ、Ｓ未満である場合にのみ、消毒ＥＯ放射によって被覆されていると見なされる。距離閾値は、とりわけ、上記に開示された要因のうちの１つ以上（例えば、表面の特性、汚染物質の特徴、消毒ＥＯ放射の特性、及び／又は同様のもの）に基づき得る。非限定的な例として、比較的狭い被覆範囲パターン１２９を有する第１の消毒デバイス１２０について判定された距離閾値ＤＳＤ１、Ｓは、より広い被覆範囲パターン１２９を有する第２の消毒デバイス１２０について判定された距離閾値ＤＳＤ２、Ｓよりも大きくてもよい。消毒モデラ１６６は、それぞれの表面（及び／又はその一部）が、判定された距離閾値ＤＳＤ、Ｓ内で生成された消毒ＥＯ放射に曝露される時間を判定及び／又は追跡し得る（及び、そのような表面が被覆範囲マッピング１２９Ａ内にあるかどうかに関係なく、表面が距離閾値ＤＳＤ、Ｓの外にある時間を無視し得る）。
【００２３】
代替的に、又は加えて、消毒モデラ１６６は、強度及び／又は累積エネルギーに基づいて、消毒メトリックを追跡し得る。表面は、表面について判定された累積閾値ＣＳに曝露されたことに応じて、消毒されると考えられ得る。累積閾値ＣＳは、表面の特性、表面上の汚染物質の可能性の特性及び／又は同様のものを含むが、これらに限定されない、様々な要因に基づき得る。表面が受容する消毒ＥＯ放射の累積エネルギー及び／又は強度の量は、とりわけ、表面に対する消毒デバイス１２０の位置及び／又は配向、それによって放出される消毒ＥＯ放射の特性（例えば、波長、強度、被覆範囲パターン１２９等）の関数、及び／又は同様のものであり得る。消毒モデラ１６６は、以下のように、時間の関数として特定の表面によって受容される消毒ＥＯ放射の累積エネルギー及び／又は強度（／）を判定するように構成され得る：ｌ（ＰＳＤ、Ｓ、ＯＳＤ、Ｓ、ＥＯ、ｔ）ここで、ＰＳＤ、Ｓは、表面に対する消毒デバイス１２０の位置であり、ＯＳＤ、Ｓは、表面に対する消毒デバイス１２０の配向であり、ＥＯは、消毒デバイス１２０、ＥＯ、ｔ）によって生成された消毒ＥＯ放射の特性を定量化し、ｔは、ＩＳＤ１１０が特定の位置及び／又は配向に維持される時間の量である。
【００２４】
消毒モデラ１６６は、本明細書に開示されるように、領域モデル１６３内の物体のそれぞれの部分（複数可）の消毒メトリックを追跡するように構成され得、これは、消毒モデル１６７（及び／又は消毒物体モデル１６９）において、未消毒状態から消毒された状態への進行を追跡することを含み得る。図１Ｂに描写している消毒物体モデル１６９Ｂは、ＩＳＤ１１０の使用によってテーブルの部分を消毒するために、テーブル（物体モデル１６５）の上部表面のそれぞれの部分について追跡された消毒メトリックを例示する。例示のように、消毒物体モデル１６９Ｂは、物体モデル１６５のそれぞれの部分及び／又は領域を、消毒メトリック１６４Ａからの範囲で、それぞれの消毒メトリック１６４Ａ〜Ｅに関連付け、これは、消毒された状態（例えば、閾値時間の消毒ＥＯ放射の曝露、閾値累積エネルギー及び／又は強度への曝露、及び／又は同様のもの）に対応する消毒メトリック１６４Ｅに対する非消毒状態（例えば、消毒ＥＯ放射の実質的な曝露なし）に対応する。消毒メトリック１６４Ｂ〜Ｄは、１６４Ａ〜１６４Ｅの中間状態に対応し得る。特定の数の消毒メトリック１６４Ａ〜Ｅが例示されているが、本開示はこの点に関して限定されず、非消毒状態と消毒状態との間の任意の好適な粒度及び／又は解像度を追跡及び／又は表現するように適合され得る。図１Ｂに例示されるように、消毒メトリック１６４Ａ〜Ｅは、消毒ＥＯ放射によって物体モデル１６５のそれぞれの部分の被覆範囲を示す、「ヒートマップ」を含み得る。
【００２５】
再び図１Ａを参照すると、ＳＭＣ１５０は、画像データを向上及び／又は拡張するように構成され得る視覚化エンジン１７０を更に備え得、これは、とりわけ、そのＦＯＶ内の領域の消毒状態に関する情報を含むように構成され得る。視覚化エンジン１７０は、ＡＲ画像データを生成するように構成され得、したがって、ＡＲ視覚化エンジンを備え得、及び／又はＡＲ視覚化エンジンと称され得る。視覚化エンジン１７０は、標的画像データ１５８を向上及び／又は拡張するように構成され得る。標的画像データ１５８は、１つ以上の画像キャプチャデバイス１４４（例えば、１３０の後向きカメラ１４５）によってキャプチャされた画像データを含み得る。標的画像データ１５８の受信に応答して、視覚化エンジン１７０は、ａ）標的画像データ１５８のＦＯＶ１５９を判定し、ｂ）判定されたＦＯＶ１５９に対応する１つ以上の消毒モデル１６７（及び／又は消毒物体モデル１６９）を特定し、かつｃ）１つ以上の消毒モデル１６７（及び／又は消毒物体モデル１６９）に関する視覚的フィードバックを含む修正された画像データ１７８を生成するように構成することができる。標的画像データ１５８のＦＯＶ１５９は、とりわけ、標的画像データ１５８をキャプチャするために使用される画像キャプチャデバイス１４４の位置及び／又は配向（例えば、コンピューティングデバイス１３０の位置及び／又は配向）、画像キャプチャデバイス１４４の画像キャプチャ特性（レンズ特性、焦点特性、及び／又は同様のもの）等に基づくことができる。ＦＯＶ１５９に対応する１つ以上の消毒モデル１６７（及び／又は消毒物体モデル１６９）を識別することは、モデル１６７、１６９と標的画像データ１５８の判定されたＦＯＶ１５９との間のマッピング及び／又は並進を判定することを含み得る。修正された画像データ１７８を生成することは、判定されたマッピング及び／又は変換の使用によって、モデル１６７及び／又は１６９の消毒メトリック及び／又は消毒状態情報に対応する視覚的情報を修正された画像データ１７８に組み込むことを含み得る（例えば、修正された画像データ内の判定された部分及び／又は領域１７８をオーバーレイする）。修正された画像データ１７８を提供することは、１つ以上の視覚的フィードバック要素１７９を作成することを含み得る。視覚的フィードバック要素１７９は、それぞれの消毒状態及び／又は消毒メトリックに対応する画像内の領域を識別するように構成されたグラフィックオーバーレイ要素を備え得る。視覚的フィードバック要素１７９は、ＩＳＤ１１０のユーザが、領域モデル１６３内の１つ以上の表面を完全に被覆することを可能にし得る（例えば、物体モデル１６５によって表現されるテーブルの上部表面を完全に消毒する）。
【００２６】
修正された画像データ１７８は、インターフェースモジュール１５２（例えば、ディスプレイ１３６）の使用によって、コンピューティングデバイス１３０のＨＭＩコンポーネント１３４によって表示され得る。修正された画像データ１７８は、ＩＳＤ１１０のユーザ１０１をガイドして、領域モデル１６３（及び／又はその物体モデル１６５）を完全に消毒するように構成された視覚的指示を含み得る。統合モジュール１５４は、コンピューティングデバイス１３０から標的画像データ１５８を定期的及び／又は継続的に要求し（それぞれの画像、画像ストリーム、ビデオストリーム、及び／又は同様のものを要求する）、標的画像データ１５８を視覚化エンジン１７０（本明細書に開示されるように、対応する修正画像データ１７８を生成するためにモデリングエンジン１６０を使用し得る）に提供し、修正された画像データ１７８をディスプレイ１３６に提示されたＧＵＩ内で修正された画像データ１７８を表示するように構成され得るインターフェースモジュール１５２に経路指定するように構成され得る。
【００２７】
図１Ｂは、本明細書に開示されるように、視覚化エンジン１７０によって生成され、及び／又はインターフェースモジュール１５２によって表示される修正された画像データ１７８の実施形態を描写している。修正された画像データ１７８Ａ＿１は、物体モデル１６５の実質的にいずれかの消毒前にキャプチャされた標的画像データ１５８に応答して生成され得る。したがって、修正された画像データ１７８Ａ＿１は、消毒物体モデル１６９Ａに対応し得、したがって、表面の実質的に全てが消毒状態にあることを示し得る（修正された画像データ１７８は、ヒートマップ又は他の視覚的オーバーレイを実質的に含まなくてもよい）。代替的に、視覚化エンジン１７０は、消毒されるべき領域を識別する視覚的フィードバック要素１７９Ａ（例えば、本明細書に開示される「ヒートマップ」の「逆」）を含み得る修正された画像データ１７８Ａ＿２を生成するように構成され得る。図１Ｂは、消毒物体モデル１６５に対応する修正された画像データ１７８Ｂ＿１を更に例示する。描写のように、修正された画像データ１７８Ｂ＿１は、消毒物体モデル１６９Ｂの消毒状態及び／又はメトリックに対応する視覚的フィードバック要素１７９Ｂ＿１を含む（例えば、それぞれの消毒メトリック１６４Ａ〜Ｅを有する領域を視覚的に識別する）。代替的に、又は加えて、視覚化エンジン１７０は、修正された画像データ１７８Ｂ＿２を生成するように構成され得、これは、未消毒領域がより暗いグラフィカルオーバーレイ要素でオーバーレイされ、消毒された（及び／又は部分的に消毒された）領域がより明るいグラフィカルオーバーレイ要素でオーバーレイされる逆ヒートマップに対応する視覚的フィードバック要素１７９Ｂ＿２を含み得る。
【００２８】
上述のように、修正された画像データ１７８は、領域１８０内の物体（複数可）の実質的に全て（例えば、物体モデル１６５のテーブルの上部表面全体）を被覆するようにユーザ１０１をガイドし得る。消毒モデラ１６６は、ＩＳＤ１１０の動作中に消毒モデル１６７を更新し続け得、視覚化エンジン１７０は、それに応じて、更新された修正画像データ１７８を生成し得る（領域モデル１６３の物体（複数可）のそれぞれの領域の更新された消毒状態及び／又はメトリックを示す視覚的フィードバック要素１７９により）。図１Ｂは、消毒物体モデル１６５に対応する修正された画像データ１７８Ｃを示す。修正された画像データ１７８Ｃは、テーブル表面の下部部分部の実質的に全てが消毒されたことを示す視覚的フィードバック要素１７９Ｃを含む。修正された画像データ１７８Ｃは、ユーザ１０１が、表面の残りの未消毒部分（例えば、テーブル表面の上部部分）を消毒することを可能にし得る。消毒物体モデル１６９Ｄは、テーブル（物体モデル１６５）の表面の実質的に全てが完全に消毒されていることを示す（対応する修正された画像データ１７８は、開示される実施形態の詳細を不明瞭にすることを回避するために図示されていない）ことを示す。
【００２９】
いくつかの実施形態では、視覚化エンジン１７０は、領域モデル１６３及び／又はその物体モデル（複数可）１６５に関するレンダリングされた視覚化データ１７６を生成するように更に構成され得る。レンダリングされた視覚化データ１７６は、領域モデル１６３及び／又はその中の物体の視覚的レンダリングを含み得る。レンダリングされた視覚化データ１７６は、対応する消毒モデル１６７（及び／又はそれぞれの物体の消毒物体モデル１６９）の現在の消毒状態及び／又は消毒メトリックに関する視覚的フィードバック要素１７９を更に含み得る。図１Ｂの実施形態では、レンダリングされた視覚化データ１７６は、物体モデル１６５のレンダリングを含む領域モデル１６３Ａのレンダリングを含み得る。レンダリングされた視覚化データ１７６は、上述の消毒作業中のテーブル（物体モデル１６５）の消毒状態に関する視覚的フィードバック要素１７９を更に含み得る。レンダリングされた視覚化データ１７６は、選択された斜視図（例えば、図１Ｂのようなトップダウンビュー）によるテーブル（物体モデル１６５）の視覚的表現を含み得、上記に開示された消毒物体モデル１６９Ａ、１６９Ｂ、１６９Ｃ、及び１６９Ｄに従って、テーブルの表面のそれぞれの部分の消毒状態を示す視覚的フィードバック要素１７９を含み得る。レンダリングされた視覚化データ１７６は、領域モデル１６３Ａ内の（及び／又は物体モデル１６５に対する）ＩＳＤ１１０の現在の位置及び／又は配向の表示を更に含み得る。レンダリングされた視覚化データ１７６は、インターフェースモジュール１５２（ディスプレイ１３６上）によって生成されたＧＵＩ内に表示され得、したがって、ユーザ１０１による表面（物体モデル１６５）及び／又は領域モデル１６３Ａの完全な消毒を容易にし得る。レンダリングされた視覚化データ１７６は、修正された画像データ１７８の代わりに、及び／又はそれに加えて表示され得る。いくつかの実施形態では、インターフェースモジュール１５２は、修正された画像データ１７８（キャプチャされた標的画像データ１５８に基づく）のディスプレイと、領域モデル１６３内の選択された視点及び／又は配向に対応するレンダリングされた視覚化データ１７６との間の切り替えを提供し得る。レンダリングされた視覚化データ１７６の使用は、選択された領域を含む画像データをキャプチャする必要なく、領域モデル１６３（及び／又は物体モデル１６５）内の選択された領域の消毒状態の検査を可能にし得る。
【００３０】
いくつかの実施形態では、視覚化エンジン１７０によって生成された視覚的フィードバック要素１７９は、命令要素１７５を更に含み得る。命令要素１７５は、更なる消毒を必要とする領域にユーザ１０１をガイドするように構成された視覚的要素を含み得る。命令要素１７５は、ＩＳＤ１１０を特定の方向に移動させるようにユーザ１０１に指示する方向指示器を含み得る。特定の方向は、ＧＵＩ及び／又はその中に表示された画像データ内に表示され得る。図１Ｂは、命令要素１７５の一実施形態を示す。命令要素１７５Ｃは、レンダリングされた視覚化データ１７６Ｃ及び／又は消毒モデル１６９Ｃに対応する修正された画像データ１７８Ｃ内に表示され得、テーブルの下部領域からテーブルの上部領域へＩＳＤ１１０を移動させるようにユーザ１０１に指示し得る。
【００３１】
いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイス１３０は、（統合モジュール１５４及び／又はネットワークインターフェース１３５の使用によって）消毒デバイス１２０のコントローラ１２２に通信可能に結合され得る。コンピューティングデバイス１３０上で動作する統合モジュール１５４は、消毒デバイス１２０及び／又はエミッタ１２４の活性化を選択的に可能及び／又は無効化するように構成され得る。統合モジュール１５４は、とりわけ、消毒デバイスデータ１５６、センサデータ１５７、及び／又は標的画像データ１５８に基づいて、消毒デバイス１２０を有効化及び／又は無効化するかどうかを判定するように構成され得る。統合モジュール１５４は、消毒デバイス１２０（例えば、過度の温度、バッテリの故障、電力消費、及び／若しくは同様のもの）、並びに／又はそのエミッタ１２４の１つ以上（例えば、１つ以上のエミッタ１２４の故障、過度の熱、及び／若しくは電力消費、並びに／又は同様のもの）に関する障害及び／又はエラー状態を示す消毒デバイスデータ１５６に応答して、消毒デバイス１２０を非活性化するように構成され得る。統合モジュール１５４は、そこからの公称消毒デバイスデータ１５６（及び／又はエラー及び／又は障害状態がクリアされたことを示す消毒デバイスデータ１５６）を得ることに応答して、消毒デバイス１２０の活性化を再有効化することができる。統合モジュール１５４は、センサデータ１５７に基づいて消毒デバイス１２０を無効化するように更に構成され得る。統合モジュール１５４は、ＩＳＤ１１０の判定された場所（複数可）への動作を制限するように構成され得、位置感知デバイス１４２が、ＩＳＤ１１０が判定された場所（複数可）の外側に位置することを示している間に、消毒デバイス１２０の動作を無効化し得る。統合モジュール１５４は、配向感知デバイス１４３によって取得された情報に基づいてＩＳＤ１１０の動作を制限するように更に構成され得る。統合モジュール１５４は、ＩＳＤ１１０が判定された配向境界の外側にある間（例えば、エミッタ１２４がダウンロード垂直配向のＮ度以内にある配向）エミッタ１２４の活性化を防止することができる。統合モジュール１５４は、人、動物、又は別の無認可の物体がそのＦＯＶ１５９内にあることを示す標的画像データ１５８に基づいて、エミッタ１２４の活性化を制限するように更に構成され得る。統合モジュール１５４は、画像処理及び／又はパターン認識操作を実行して、無認可の物体、皮膚、及び／又は同様のものを含む画像を検出し得る。
【００３２】
いくつかの実施形態では、消毒デバイス１２０のコントローラ１２２は、コンピューティングデバイ１３０に通信可能に結合され得る（及び／又は、コンピューティングデバイ１３０の感知デバイス１４０によって取得されたセンサデータ１５７及び／又は標的画像データ１５８を受信することができる）。コントローラ１２２は、本明細書に開示されるように、センサデータ１５７、標的画像データ１５８及び／又は内部状態データに基づいて、エミッタ１２４の動作を選択的に有効化及び／又は無効化するように構成され得る。
【００３３】
図１Ｃ〜図１Ｇは、ＩＳＤ１１０の別の実施形態を描写している。図１Ｃは、ＩＳＤ１１０の消毒デバイス１２０の上部部分を示す。コントローラ１２２及び電源１２６は、例示される実施形態の詳細を不明瞭にすることを回避するため、図１Ｃ〜図１Ｇには示されていない。図１Ｅ及び図１Ｆに例示されるように、消毒デバイス１２０のエミッタ１２４は、消毒デバイス１２０の下部部分に配置され得る。物理的結合１２７は、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、及び／又は同様のもののコンピューティングデバイス１３０を受容するように構成された凹部領域（ケース）を含み得る。消毒デバイス１２０の物理的結合１２７は、コンピューティングデバイス１３０の１つ以上の画像キャプチャデバイス１４４（例えば、本明細書に開示される１つ以上の後向きカメラ１４５）に対応するように構成されたカットアウト部分１２５を更に含み得る。消毒デバイス１２０のＨＭＩコンポーネント１２８は、消毒デバイス１２０のハンドルに、及び／又はその近くに配置され得る。
【００３４】
図１Ｄでは、コンピューティングデバイス１３０は、物理的結合１２７の使用によって（例えば、図１Ｃに示す凹部の物理的結合１２７にコンピューティングデバイス１３０を挿入することによって）、消毒デバイス１２０に物理的に結合される。コンピューティングデバイスのプロセッサ１３１、メモリ１３２、非一時的記憶装置１３３、ＨＭＩコンポーネント１３４（ディスプレイ１３６以外）、ネットワークインターフェース１３５、感知デバイス１４０（後向きの画像キャプチャデバイス１４４以外）、及びＳＭＣ１５０は、開示された実施形態の詳細を曖昧にすることを回避するために、図１Ｄ〜図１Ｇには１３０は示されていない。図１Ｅに例示されるように、複数のエミッタ１２４は、消毒デバイス１２０の下部部分に配置され得る。カットアウト部分１２５は、消毒デバイス１２０を通って（上部部分から下部部分を通って）延在し得る。図１Ｆに例示されるように、カットアウト部分１２９は、コンピューティングデバイス１３０の画像キャプチャデバイス１４４が、消毒デバイス１２０の下部部分の下の領域に対応するＦＯＶ１５９を有する画像データをキャプチャすることを可能にし得る（例えば、本明細書に開示されるように、エミッタ１２４の被覆範囲パターン１２９に対応するＦＯＶ１５９）。図１Ｇに示されるように、物理的結合１２７は、コンピューティングデバイス１３０（例えば、マイクロフォン）のオーディオ入力、コンピューティングデバイス１３０（例えば、スピーカー）のオーディオ出力、コンピューティングデバイス１３０のケーブル接続（例えば、ＵＳＢ、ファイアワイヤ、サンダーボルト、及び／又は他のケーブル）、及び／又は同様のもののうちの１つ以上のためのチャネルを提供するように構成されたオーディオ及び／又は接続性カットアウトを更に含み得る。
【００３５】
図１Ｈは、ＩＳＤ１１０の別の実施形態を描写している。図１Ｈの実施形態では、図１Ａ及び図１Ｃ〜図１Ｇに例示される実施形態の消毒及びコンピューティングデバイス１２０及び１３０は、同じデバイスに一体化され得る。ＩＳＤ１１０は、本明細書に開示されるように、複数のエミッタ１２４及び電源１２６を備え得る。ＩＳＤ１１０は、プロセッサ１３１、メモリ１３２、非一時的記憶装置１３３、ＨＭＩコンポーネント１３４及び／又はネットワークインターフェース１３５を更に備え得る。ＨＭＩコンポーネント１３４は、ＩＳＤ１１０の上部表面に配置されたディスプレイ及び／又はタッチスクリーンディスプレイ１３６を備え得る。コントローラ１２２は、本明細書に開示されるようにエミッタ１２４を選択的に活性化させるように構成され得る（選択されたエミッタ１２４を電源１２６に選択的に結合する）。コントローラ１２２は、プロセッサ１３１の使用によって、及び／又はプロセッサ１３１から別個のコンポーネントとして実装され得る。コントローラ１２２は、感知デバイス１４０のうちの１つ以上（例えば、位置感知デバイス１４２、配向感知デバイス１４３及び／又は画像キャプチャデバイス１４４のうちの１つ以上）に通信可能に結合され得る。コントローラ１２２は、本明細書に開示されるように、感知デバイス（複数可）１４０から得られたデータに基づいて、エミッタ１２４の活性化を選択的に遮断及び／又は有効化するように構成され得る。ＩＳＤ１１０は、本明細書に開示されるＩＳＤ１１０のプロセッサ１３１上で動作するように構成され得るＳＭＣ１５０を備え得る。
【００３６】
図２は、１つ以上のＩＳＤ１１０の使用によって１つ以上の領域及び／又は物体の消毒を管理するように構成され得る消毒マネージャ２１０を備えるシステム２００の一実施形態の概略ブロック図である。消毒マネージャ２１０は、消毒管理サーバ２１１を備えることができ、これは、処理コンポーネント、メモリコンポーネント、非一時的記憶コンポーネント、ＨＭＩコンポーネント、通信インターフェースコンポーネント及び／又は同様のものを含む、コンピューティングデバイスを備え、及び／又はそれによって具体化され得る（例示の実施形態の詳細を曖昧にすることを回避するために図２には示されていない）。本明細書で更に詳細に開示されるように、消毒マネージャ２１０は、非一時的データストア２１２、構成インターフェース２１４、消毒モニタ２１６、及びポリシーエンジン２１８を更に備え得る。
【００３７】
消毒マネージャ２１０は、通信ネットワーク１０２によって１つ以上のＩＳＤ１１０に通信可能に結合され得る。消毒マネージャ２１０は、それぞれの領域及び／又は物体に関する消毒ポリシーを実装、監査、及び／又は実施するように構成され得、これは、ａ）領域（複数可）及び／又は物体（複数可）を消毒マネージャ２１０に登録することと、ｂ）登録された領域（複数可）及び／又は物体（複数可）に関する消毒作業及び／又は汚染事象の監視することと、ｃ）監視に基づいて消毒ポリシー２１９への準拠を確保することと、を含み得る。非一時的データストア２１２は、登録された領域、物体、ＩＳＤ１１０Ａ〜Ｎ、ユーザ１０１Ａ〜Ｎ、それぞれの領域及び／又は物体に関する消毒ポリシー２１９、及び／又は同様のものなどの、システム２００に関する永続的データを含み得る。
【００３８】
図３は、消毒マネージャ２１０に関する永続的データ構造の例示的な実施形態を描写している。ユーザレコード３０１は、ユーザ１０１に関する情報（例えば、ユーザ１０１Ａ〜Ｎ）を含み得る。ユーザレコード３０１は、ユーザ１０１に割り当てられた一意の識別子（及び／又は認証資格情報）を含み得るユーザ識別子３０２、並びにユーザ１０１が使用することを許可されているＩＳＤ１１０を示すＩＳＤ割り当て３０３（本明細書で更に詳細に開示されるように、１つ以上のＩＳＤレコード３１０へのリンク及び／又は参照によって）を含み得るが、これらに限定されない。ＩＳＤレコード３１０は、ＩＳＤ１１０に関する情報を含み得、ＩＳＤ識別子３１１を含み得るＩＳＤ識別子３１１、消毒剤特性３２２、コンピューティングデバイスの特性３３２、及び／又は同様のものを含み得るが、これらに限定されない。ＩＳＤ識別子３１１は、ＩＳＤ１１０の一意の識別子、ＩＳＤ１１０の消毒デバイス１２０の一意の識別子、消毒デバイス１２０（複数可）との使用が許可された１つ以上のコンピューティングデバイス１３０の識別子（複数可）（及び／若しくは対応する認証資格情報）、並びに／又は同様のものを含み得る。消毒剤特性３２２は、それによって放出されることが可能な消毒ＥＯ放射の特性、それによって放出されることができる消毒ＥＯ放射の波長、それによって放出されることができる消毒ＥＯ放射の出力レベル及び／又は強度、消毒ＥＯ放射の被覆範囲パターン１２９、消毒デバイス１２０の状態（例えば、ＩＳＤ１１０のそれぞれのエミッタ１２４の状態、効率、及び／若しくは残存寿命）、並びに／又は同様のもののようなＩＳＤ１１０の消毒機能に関する情報を含み得る。コンピューティングデバイス特性３３２は、ＩＳＤ１１０（及び／又は本明細書に開示されるような統合ＩＳＤ１１０のコンピューティングデバイスコンポーネント）と共に使用することが許可されたコンピューティングデバイス１３０（複数可）に関する情報、例えば、コンピューティングデバイス１３０のネットワーク識別子及び／若しくはアドレス、コンピューティングデバイス１３０に割り当てられた認証資格情報、コンピューティングデバイス１３０の許可されたユーザ、並びに／又は同様のものを含み得る。
【００３９】
ユーザレコード３０１は、消毒割り当てデータ３０５及び連絡先データ３０６を更に含み得る。連絡先データ３０６は、ユーザレコード３０１に関連付けられたユーザ１０１に連絡する際に使用するための情報を含み得る。連絡先データ３０６は、ネットワークアドレス、メッセンジャーアドレス、電子メールアドレス、電話番号、テキスト番号、及び／又は同様のもののうちの１つ以上を含み得る。消毒割り当てデータ３０５は、ユーザ１０１に割り当てられた領域及び／又は物体に関する情報を含み得る。消毒割り当てデータ３０５は、消毒ポリシーに従って特定の領域及び／又は物体を消毒する責任を有するユーザ１０１を識別することができる。消毒割り当てデータ３０５は、ユーザ１０１に割り当てられた、領域レコード３４０及び／又は物体レコード３５０をリンク及び／又は参照することができる。
【００４０】
領域レコード３４０は、特定の領域、区域、場所、部屋、オフィス、キュビクル及び／又は同様のものに関する情報を含み得る。領域レコード３４０は、ユーザ３４１に割り当てられた領域識別子３８２、領域モデル３６３、領域消毒モデル３６５、消毒ポリシー３７３、物体３４４、及び／又は同様のものを含み得るが、これらに限定されない。領域識別子３８２は、領域に関連付けられた一意の識別子（例えば、本明細書に開示される領域識別子１８２を含み得る。領域識別子３８２を含む機械可読コードは、本明細書に開示されるように、領域内及び／又はそこに近接して配置され得る。割り当てられたユーザ３４１は、（本明細書に開示されているように、ユーザレコード３０１の消毒割り当てデータ３０５当たり）領域を消毒する責任を有するユーザ１０１を識別し得る。領域モデル３６３は、領域の三次元モデル（例えば、本明細書に開示される領域モデル１６３）を含み得る。領域モデル３６３は、モデリングエンジン１６０、ＡＲモデリングユーティリティ、ＡＲモデリングサービス及び／又は同様のものによって構築され得る。いくつかの実施形態では、領域の領域識別子３８２を含む機械可読コードは、領域内の判定された位置及び／又は場所に配置され得、その結果、本明細書に開示されるように、機械可読コードの使用によって、領域モデル３６３内の（及び／又はその中の１つ以上の物体３４４に対して）ＩＳＤ１１０の初期位置及び／又は配向を較正することができる。領域消毒モデル３６５は、本明細書に開示されるように、領域内の部分及び／又は領域の消毒状態及び／又は消毒メトリックに関する情報を含み得る。領域レコード３４０の消毒ポリシー３７３は、本明細書で更に詳細に開示されるように、領域に関する消毒ポリシー３７０へのリンク及び／又は参照を含み得る。物体３４４は、その領域内に配置された１つ以上の物体３４４に関する物体レコード３５０を参照及び／又はリンクし得る。
【００４１】
物体レコード３５０は、物体に関する情報を含み得、物体の一意の識別子、割り当てられたユーザ３５１、物体モデル３６７、物体消毒モデル３６９、及び／又は同様のものを含み得る物体識別子３８３を含み得るが、これらに限定されない。物体の割り当てられたユーザ３５１は、消毒ポリシー３７０に従って物体を消毒することに責任のあるユーザ１０１を識別し得る（例えば、本明細書に開示される１つ以上のユーザレコード３０１へのリンク及び／又は参照を含み得る）。物体モデル３６７は、本明細書に開示されるように、物体の三次元モデルを含み得る。物体消毒モデル３６９は、本明細書に開示されるように、物体の部分の消毒状態及び／又は消毒メトリックに関する情報を含み得る。領域レコード３４０の消毒ポリシー３７３は、本明細書で更に詳細に開示されるように、領域に関する消毒ポリシー３７０へのリンク及び／又は参照を含み得る。代替的に、物体は、対応する領域レコード３４０の消毒ポリシー３７３を継承し得る。
【００４２】
領域及び／又は物体の消毒ポリシー３７０は、領域及び／又は物体が消毒を必要とするかどうかを判定するための情報を含み得、ポリシー識別子３７１、消毒履歴３７２、消毒スケジュール３７４、汚染事象３７６、１つ以上の消毒特性３７８及び／又は同様のものを含み得るが、これらに限定されない。ポリシー識別子３７１は、消毒ポリシー３７０の一意の識別子を含み得る。消毒履歴３７２は、領域及び／又は物体が消毒された最後の時間、領域及び／又は物体が消毒されてからの経過時間、及び／又は同様のものなどの、領域及び／又は物体に関する以前の消毒作業に関する情報を含み得る。消毒スケジュール３７４は、領域及び／又は物体が消毒されるスケジュール（例えば、Ｎ時間ごと、毎日、毎週、及び／又は同様のもの）を定義することができる。汚染事象３７６は、最後の消毒時間から検出された事象に関する情報を含み得、これは、領域及び／又は物体の汚染を生じ得る（消毒スケジュール３７４に従って生じる通常の汚染を超えて）。汚染事象３７６は、ユーザ指定事象（例えば、ユーザ消毒要求）、検出された汚染事象、及び／又は同様のものを含むが、これらに限定されない、任意の好適な事象に対応し得る。消毒特性３７８は、適用する消毒ＥＯ放射の波長、強度、及び／又は電力レベルなど、領域及び／又は物体のそれぞれの部分が消毒ＥＯ放射に曝露される時間、累積エネルギー及び／又は領域及び／又は物体に対する強度閾値、及び／又は同様のもの等、領域及び／又は物体の消毒に関する情報を含み得る。特定のデータ構造が本明細書に記載されているが、本開示は、この点に関して限定されず、任意の好適な配置及び／又は構成を有する任意の好適なデータ構造の使用によって、それぞれの領域及び／又は物体の消毒に関するデータを維持するように構成することができる。
【００４３】
再び図２を参照すると、消毒マネージャ２１０は、図３と共に上述した永続的データを定義、修正、除去、作成、及び／又は他の方法で動作させるための構成インターフェース２１４を備え得る。構成インターフェース２１４は、本明細書に開示されるように領域及び／又は物体の登録、登録された領域及び／又は物体に関する消毒ポリシーを定義し、消毒ポリシーに従って登録された領域及び／又は物体を消毒するようにユーザ１０１Ａ〜Ｎを割り当てることを提供し得る。領域を登録することは、（例えば、本明細書に開示される領域レコード３４０の一部として）領域の三次元及び／又はＡＲモデルを非一時的記憶装置２１２にインポートすることを含み得る。物体を登録することは、（例えば、本明細書に開示される物体レコード３５０の一部として）物体の三次元及び／又はＡＲモデルを非一時的記憶装置２１２にインポートすることを含み得る。ユーザ１０１を登録することは、本明細書に開示されるように、ユーザ１０１を表現するユーザレコード３０１を作成することを含み得る。ユーザ１０１を登録することは、本明細書に開示されるように、１つ以上のＩＳＤ１１０Ａ〜Ｎを登録すること、及び／又はユーザ１０１がＩＳＤ１１０Ａ〜Ｎを使用することを許可すること、ユーザ１０１に連絡先情報３０６を明示すること、などを更に含み得る。領域及び／又は物体に対する消毒ポリシー３７０を確立することは、消毒スケジュールを定義すること、定義された消毒スケジュールに従って、領域及び／又は物体を消毒するようにユーザ１０１に割り当てること、及び／又は同様のものを含み得る。消毒ポリシー３７０を確立することは、領域及び／又は物体内で実行される消毒作業に関する情報、領域及び／又は物体に関する汚染事象３７６、及び／又は同様のものに関する情報を追跡及び／又は記録するように消毒モニタ２１６を構成することを更に含み得る。
【００４４】
図２は、領域レコード３４０Ａの領域モデル３６３Ａの一実施形態を例示する。領域モデル３６３Ａは、本明細書に開示されるように、領域の三次元及び／又はＡＲモデルを含み得る。領域モデル３６３Ａは、医療検査室の三次元及び／又はＡＲモデルを含み得る。領域モデル３６３Ａは、物体モデル３６５Ａ〜Ｅ（及びそれぞれの物体レコード３５０として登録される）によって表現され得る複数の物体を含み得る。物体モデル３６５Ａは、検査テーブルの表面に対応し得、物体モデル３６５Ｂは、机の表面に対応し得、物体モデル３６５Ｃは、医師が使用する椅子に対応し得、物体モデル３６５Ｄは、医師が診察する患者が使用する椅子に対応し得、物体モデル３６５Ｅは、ドアハンドル（又は他の活性化メカニズム）に対応し得る。領域モデル３６３Ａ及び／又は物体モデル３６５Ａ〜Ｅは、モデリングエンジン１６０、ＡＲアプリケーション、ＡＲユーティリティ、ＡＲライブラリ、及び／又は同様のものによって構築され得る。領域モデル３６３Ａ及び／又は物体モデル３６５Ａ〜Ｅは、それぞれの領域及び／又は物体レコード３４０、３５０として記憶され得る。領域モデル３６３Ａに割り当てられた領域識別子３８２を含む機械可読コード３９２は、領域レコード３４０Ａ内の判定された場所に載置され得る。ＩＳＤ１１０は、領域レコード３４０Ａの領域識別子３８２（例えば、機械可読コード３９２）を読み出し、領域識別子３８２の使用によって、領域モデル３６３Ａ（及び／又は物体モデル３６５Ａ〜Ｅ）を消毒マネージャ２１０から取り出すように構成され得る。ＩＳＤ１１０は、本明細書に開示されるように、領域モデル３６３Ａ内のＩＳＤ１１０の初期位置及び／又は配向を較正するために、機械可読コード３９２の位置及び／又は配向を使用するように更に構成され得る。いくつかの実施形態では、それぞれの物体モデル３６５Ａ〜Ｅの物体識別子を含む機械可読コード３９３Ａ〜Ｅが提供され得る。固定物体上の機械可読コード３９３Ａ及び／又は３９３Ｂは、その上の判定された位置に配置され得、したがって、それぞれの物体モデル３６５Ａ及び３６５Ｂに対するＩＳＤ１１０の位置及び／又は配向を較正するために使用され得る。移動可能な物体モデル３６５Ｄ〜Ｅの機械可読コード３９３Ｃ〜Ｅは、その中の任意の位置に位置決めされ得る（及び／又は、ＲＦＩＤコードなどの無線コードを含み得る）。機械可読コード３９３Ａ〜Ｅは、本明細書で更に詳細に開示されるように、それぞれの物体モデル３６５Ａ〜Ｅの消毒状態を追跡するために使用され得る。
【００４５】
ユーザ１０１は、（本明細書に開示されるＩＳＤ１１０を使用した）消毒作業において、領域レコード３４０Ａ及び／又はその中の物体を消毒し得る。ユーザ１０１は、ＩＳＤ１１０の使用によって、領域モデル３６３Ａ（及び／又はその中の物体）を構築し、及び／又は領域モデル３６３Ａ及び／若しくは物体モデル３６５Ａ〜Ｅを、本明細書に開示されるように消毒マネージャ２１０と登録することができる。代替的に、又は加えて、ユーザ１０１は、とりわけ、領域モデル３６３Ａに割り当てられた領域識別子を含む機械可読コード３９２を読み取るようにＩＳＤ１１０を位置決め及び／又は配向することによって消毒マネージャ２１０から所定の領域モデル３６３Ａ（及び／又は１つ以上物体モデル３６５Ａ〜Ｅ）を取得するようにＩＳＤ１１０を構成し得る。これに応答して、ＩＳＤ１１０は、通信ネットワーク１０２を介して領域モデル３６３Ａ及び／又は対応する物体モデル３６５Ａ〜Ｅを要求し得る。
【００４６】
本明細書に開示されるように、ユーザ１０１は、ＩＳＤ１１０を位置決め及び／又は配向して、本明細書に開示されるように物体を消毒ＥＯ放射に曝露し得る。ＩＳＤ１１０は、とりわけ、領域モデル３６３Ａ内のＩＳＤ１１０の判定された位置及び／又は配向」（及び／又は物体モデル３６５Ａ〜Ｅのうちの１つ以上に対する）に基づいて、消毒ＥＯ放射を追跡し得る。ＩＳＤ１１０は、本明細書に開示されるように、領域モデル３６３及び／又はそれぞれの物体モデル３６５Ａ〜Ｅに関する消毒物体モデル３６９Ａ〜Ｅに関する消毒モデル３６５を維持し得る。ＩＳＤ１１０は、消毒モデル３６７及び／又は消毒物体モデル３６９Ａ〜Ｅを消毒マネージャ２１０に通信し得、これは、消毒モデル３６７及び／又は消毒物体モデル３６９Ａ〜Ｅを非一時的データストア２１４（対応する領域及び／又は物体レコード３４０、３５０内）内に記録し得る。永続的ネットワークアクセス可能な記憶装置内の消毒モデル３６７及び／又は消毒物体モデル３６９Ａ〜Ｅを維持することは、複数の異なるユーザ１０１（及び／又は複数の異なるＩＳＤ１１０）によって実行される消毒作業を可能にし得る。非限定的な一例では、第１のユーザ１０１Ａは、第１のＩＳＤ１１０Ａの使用によって領域レコード３４０Ａの消毒を開始し得る。第１のユーザ１０１Ａは、物体モデル３６５Ａの消毒を完了し得、物体モデル３６５Ｂ及び／又は物体モデル３６５Ｃを部分的に消毒し得る（物体モデル３６５Ｄ〜Ｅは、未消毒のままである）。対応する消毒物体モデル３６９Ａ〜Ｅを図４に描写している。消毒領域モデル３６７及び／又は消毒物体モデル３６９Ａ〜Ｅは、判定された期間（それぞれの領域及び／又は物体レコード３４０、３５０内）、非一時的記憶システム２１２内に維持され得る。消毒領域モデル３６７及び／又は消毒物体モデル３６９Ａ〜Ｅの使用によって、そのような完了が指定された時間閾値内で（例えば、領域レコード３４０Ａの消毒状態が変化する可能性がある前に）、領域レコード３４０Ａの消毒を完了するために使用され得る。
【００４７】
第２のユーザ１０１Ｂは、指定された時間閾値（第２のＩＳＤ１１０Ｂの使用によって）領域レコード３４０Ａの消毒を完了するように割り当てられ得る。第２のユーザ１０１Ｂは、領域レコード３４０の割り当てられたユーザ３４１（及び／又は第２のユーザ１０１Ｂのユーザレコード３０１の消毒割り当てデータ３０５）に基づいて識別され得る。第２のユーザ１０１Ｂは、本明細書に開示されるように、第２のＩＳＤ１１０Ｂを構成して、領域及び／又は物体モデル３６３、３６５Ａ〜Ｅを得ることができる。ＩＳＤ１１０Ｂは、部分的に完成した消毒領域モデル３６７及び消毒物体モデル３６９Ａ〜Ｅを取得するように更に構成され得る。ＩＳＤ１１０Ｂは、部分的に完成した消毒領域モデル３６７及び消毒物体モデル３６９Ａ〜Ｅを組み込むことができ、その結果、第２のユーザ１０１Ｂが、第１のユーザ１０１Ａが中断した領域レコード３４０Ａの消毒をピックアップすることができる（例えば、第１のユーザ１０１Ａによって既に被覆されている領域を再消毒することなく）。第２のＩＳＤ１１０上で動作するＳＭＣ１５０は、視覚的フィードバック要素１７９及び／又は命令要素１７５をユーザに表示し得、これは、既に消毒された物体モデル３６５Ａ、３６５Ｂ、及び３６５Ｃの領域を識別し得る。物体モデル３６５Ｃは、その機械可読コード３９３Ｃの使用によって、可動物体（椅子）に相関され得、その結果、物体モデル３６５Ｃの消毒は、第１の消毒作業が実行されてから椅子が再配置されたかどうかに関係なく、第１のユーザ１０１Ａによって実行された第１の消毒作業から再開し得る。第２のＩＳＤ１１０Ｂは、第２のユーザ１０１Ｂが領域レコード３４０Ａの消毒完了するときに、消毒状態及び／又はメトリックを追跡し得、領域レコード３４０Ａの消毒が必要に応じて第３のＩＳＤ１１０Ｃの使用によって、第３のユーザ１０１Ｃによって完了し得るように更新された消毒領域モデル３６７（及び／又は更新された消毒物体モデル３６９Ａ〜Ｅ）を消毒マネージャ２１０に定期的に送信し得る。領域レコード３４０Ａの消毒が完了したと判定すると、消毒モニタ２１６は、消毒作業の開始及び／又は完了時間を用いて、領域及び／又は物体レコード３４０、３５０の消毒ポリシー３７０の消毒履歴３７２を更新し得る。
【００４８】
再び図２を参照すると、消毒モニタ２１６は、それぞれのＩＳＤ１１０Ａ〜Ｎによって実行される消毒作業に関する情報２１７を取得し、本明細書に開示されるように、対応する消毒モデル及び／又は消毒物体モデル３６７、３６９を記録するように構成し得る。消毒モニタ２１６は、組織の１つ以上の組織化システム２０３から汚染事象３７６に関する情報２１７を得るように更に構成され得る。本明細書で使用するとき、組織化システム２０３は、登録された領域及び／又は物体に関する情報を含む、コンピューティング、データ記憶、及び／又は管理システムを指す。組織システム２０３は、ヘルスケア管理システムを含み得、これは、それぞれの領域で実行される、及び／又はそれぞれの物体の使用によって実行されるヘルスケアサービスに関する情報（例えば、特定の部屋で検査される患者、特定の機器の使用によって実行されるテスト及び／又は同様のものに関する情報）を含み得る。消毒モニタ２１６は、組織化システム（複数可）２０３を監視し、監視に応答して１つ以上の汚染事象３７６を検出し得る。本明細書で使用するとき、汚染事象３７６は、特定の領域及び／又は物体（例えば、特定の検査室に特定の状態を有する患者の検査）の汚染をもたらし得る事象を指す。そのような事象の検出に応答して、消毒モニタ２１６は、対応する消毒ポリシー３７０に汚染事象３７６を記録し得、これにより、ポリシーエンジン２１８は、消毒スケジュール３７４及び／又はその消毒履歴３７２に関係なく、領域及び／又は物体（複数可）の消毒を開始し得る。いくつかの実施形態では、事象は、１つ以上の固定センサ３４５の使用によって検出され得る。固定センサ３４５は、１つ以上の画像キャプチャデバイス、立体カメラ、ＩＲセンサ、及び／又は同様のものを含み得る。固定センサ３４５は、各表面上のアイテムの領域及び／又は載置へのアイテムの入力を検出するための手段を更に備え得る。固定センサ３４５は、ネットワークセンサ、ＲＦＩＤセンサ、バーコードスキャナー、及び／又は同様のものを含み得る。固定センサ３４５は、潜在的に汚染された品目の入力を検出するように構成され得、それに応じて、消毒モニタ２１５６は、消毒のポリシーを適宜に調整し得る（例えば、予定された消毒、消毒閾値の増加、及び／又は同様のものの繰り上げ）。
【００４９】
ポリシーエンジン２１８は、とりわけ、対応する領域及び／又は物体の消毒が必要であるかどうかを判定するために、それぞれの領域及び／又は物体レコード３４０、３５０の消毒ポリシー３７０を評価するように構成され得る。ポリシーエンジン２１８は、その消毒ポリシー３７０を評価することに応答して、領域及び／又は物体が消毒を必要とするかどうかを判定するように構成され得る。領域及び／又は物体の消毒ポリシー３７０を評価することは、消毒履歴３７２、消毒スケジュール３７４、及び／又は消毒ポリシー３７０の汚染事象３７６を検査することを含み得る。ポリシーエンジン２１８は、領域及び／又は物体が最後に消毒されてから経過した時間が消毒スケジュール３７４を超える（及び／又は消毒スケジュール３７４の閾値内にある）ことを示す消毒履歴３７２に応答して、領域及び／又は物体が消毒を必要とすることを判定し得る。代替的に、又は加えて、ポリシーエンジン２１８は、最後の消毒作業が実行されたために検出された１つ以上の汚染事象３７６に基づいて、領域及び／又は物体が消毒を必要とすると判定し得る。
【００５０】
ポリシーエンジン２１８は、必要とされる消毒作業を実行するように選択されたユーザ１０１Ａ〜Ｎに指示するために、消毒ポリシー２１９を生成するように更に構成され得る。ポリシーエンジン２１８は、本明細書に開示されるように、ユーザレコード３０１の消毒割り当てデータ３０５、それぞれの領域レコード３４０の割り当てられたユーザ３４１、及び／又はそれぞれの物体レコード３５０の割り当てられたユーザ３５１に従って、必要な消毒作業を実行するためにユーザ１０１Ａ〜Ｎを選択し得る。ポリシーエンジン２１８は、スケジューリング及び／又は可用性情報に従って、ユーザ１０１Ａ〜Ｎを選択するように更に構成され得る。ポリシーエンジン２１８は、選択されたユーザ１０１Ａ〜Ｎにリマインダを送信するように構成され得、これは、選択されたユーザ１０１Ａ〜Ｎに関連付けられたＩＳＤ１１０及び／又はコンピューティングデバイス１３０上に表示され得る。ポリシーエンジン２１８は、そのユーザレコード３０１に記録された連絡先データ３０６に従って、選択されたユーザ１０１Ａ〜Ｎにリマインダを送信するように更に構成され得る。ポリシーエンジン２１８は、特定の領域及び／又は物体に対する、消毒作業に対する優先度を割り当てるように更に構成され得る。消毒作業に割り当てられる優先順位は、とりわけ、最後の消毒作業が実行されてからの経過時間（経過時間の増加の優先度の増加）、領域及び／又は物体がその消毒ポリシーに準拠していない時間、領域及び／又は物体に関する汚染事象３７６及び／又は同様のものに基づき得る。
【００５１】
いくつかの実施形態では、消毒インターフェースデバイス３９４は、それぞれの領域内に配置され得る。図２に例示されるように、消毒インターフェースデバイス３９４は、領域レコード３４０Ａ内に載置され得る。消毒インターフェースデバイス３９４は、コンピューティングデバイスを備え得る（例えば、領域レコード３４０Ａ内に位置する汎用コンピューティングデバイスによって表示するためのＧＵＩを備え得る）。消毒インターフェースデバイス３９４は、領域及び／又は物体が、消毒ポリシー３７０、最後の消毒時間、次の予定された消毒時間、及び／又は同様のものなどの、領域レコード３４０Ａ及び／又はその中の物体の消毒状態を示し得る。消毒インターフェースデバイス３９４は、消毒ポリシーの非遵守の領域及び／又は物体（複数可）の近傍で人に通知及び／又は警告するように更に構成され得る。消毒インターフェースデバイス３９４は、非遵守を示す警告メッセージ（及び／又は警告通知音を生成する）を表示し得る。通知の重篤度は、必要とされる消毒作業の優先度に従って設定され得る（及び／又は汚染事象３７６は、消毒作業の必要性を生じさせる）。
【００５２】
図５Ａは、本明細書に開示されるＩＳＤの別の実施形態を描写している。図５の実施形態は、専用ＩＳＤ（ＳＩＳＤ）５１０の実施形態を例示している。ＳＩＳＤ５１０は、特定の種類の物体の消毒のために構成され得る。ＳＩＳＤ５１０は、キーボード５０２、マウス５０３、マウスパッド５０４及び／又は同様のものの入力／出力デバイス（複数可）の消毒のために構成され得る。ＳＩＳＤ５１０は、１つ以上の垂直支持部材（左右の支持部材５１２及び５１３）によって支持される実質的に水平なクロス部材５１１を備え得る。１つ以上のエミッタ５２４は、水平クロス部材５１１の下部部分に配置され得る。エミッタ５２４は、下方方向に消毒ＥＯ放射を放出するように配向されてもよい（例えば、水平クロス部材５１１の下の領域を被覆するように）。ＳＩＳＤ５１０の前側及び後側部分は開放され得、そのため、エミッタ５２４は、約２６５〜２８５ｎｍの波長及び比較的低い強度のＥＯ放射を発生させるように構成され得る。したがって、ＳＩＳＤ５１０の下から反射及び／又は拡散された消毒ＥＯ放射は、人間の曝露に有害でない可能性がある。更に、水平クロス部材５１１及び／又は支持部材５１２及び５１３の内表面は、消毒ＥＯ放射を吸収するように、及び／又は別の方法で、標的領域５１４の外側で反射及び／又は拡散される消毒ＥＯ放射の量を最小化するように構成され得る。ＳＩＳＤ５１０は、コンピューティングデバイスモニタ５０４などのコンピューティングデバイスコンポーネントのためのスタンド及び／又は支持を果たすように構成され得る。
【００５３】
ＳＩＳＤ５１０は、エミッタ５２４を選択的に活性化させる（例えば、エミッタ５２４を電源１２６に選択的に結合する）ように構成され得るコントローラ５２２を備え得る。ＳＩＳＤ５１０のＨＭＩコンポーネント５２６は、ユーザが消毒作業を実行することを可能にするように構成され得る。本明細書で使用するとき、消毒作業を実行することは、判定された期間にわたってエミッタ５２４を活性化するように、ＳＩＳＤ５１０を構成することを含み得る。
【００５４】
コントローラ５２２は、１つ以上の感知デバイスに通信可能に結合され得、これには、１つ以上の圧力感知デバイス５４１、画像キャプチャデバイス５４４、及び／又は配向感知デバイス５４３を含み得るが、これらに限定されない。圧力感知デバイス５４１は、支持部材５１２及び／又は５１３が実質的にレベルの表面５０１上に載置されているかどうかを感知するように構成され得る。コントローラ５２２は、支持部材５１２及び／又は５１３のうちの１つ以上が表面５０１に確実に結合されていないことを示す圧力感知デバイス（複数可）５４１に応答して、エミッタ５２４の活性化を無効にするように構成され得る。配向感知デバイス５４３は、ＳＩＳＤ５１０の配向を判定するように構成され得る（加速度計、ジャイロスコープ、ＭＥＭデバイス、及び／又は同様のものを含み得る）。コントローラ５２２は、ＳＩＳＤ５１０が図５Ａに例示される下方向きの配向以外の配向にあることを示す配向感知デバイス５４３に応答して、エミッタ５２４の活性化を無効にするように構成され得る。画像キャプチャデバイス５４４は、水平部材５１１（及びエミッタ５２４）の下の領域に対応するＦＯＶを有する画像データをキャプチャするように構成され得る。画像キャプチャデバイス５４４は、キーボード５０２、マウス５０３、マウスパッド５０４、及び／又は標的領域５１４内の他の許可された物体の存在を検出するように構成され得る。画像キャプチャデバイス５４４は、標的領域５１４内の無認可の物体を検出するように更に構成され得る。これに応答して、コントローラ５２２は、無認可の物体が除去されるまで、エミッタ５２４の活性化を無効にし得る。いくつかの実施形態では、ＳＩＳＤ５１０は、図２の消毒マネージャ２１０などの消毒管理システムに通信可能に結合され得る。ＳＩＳＤ５１０は、感知デバイス５４１、５４３、及び／又は５４４のうちの１つ以上によって取得されたセンサデータを、消毒マネージャ２１０（又は他のコンピューティングシステム）に通信し得る。これに応答して、消毒マネージャ２１０は、センサデータを評価し、評価に基づいてエミッタ５２４の活性化を可能にするかどうかを判定することができる。
【００５５】
いくつかの実施形態では、キーボード５０２、マウス５０３、マウスパッド５０４、及び／又は同様のものなどの認可された物体は、それぞれの物体識別子を割り当てられ得る。物体識別子は、それぞれの物体上に配置された機械可読コードで具現化され得る。本明細書に開示されるように、機械可読コードは、ＱＲコード、画像、画像パターン、無線周波数識別子（ＲＦＩＤ）、信号（例えば、ネットワーク信号、ＮＦＣ信号、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号）、及び／又は同様のものを含むが、これらに限定されない、識別子を記録及び／又は提示するための任意の好適な手段を含み得る。コントローラ５２２は、機械可読コード（複数可）から識別子（複数可）を取得し、かつ／又はエミッタ５２４の活性化を可能にするかどうかを判定するように構成され得る。コントローラ５２２は、識別子を検証するように（例えば、識別子がコントローラ５２２及び／又は消毒マネージャ２１０に登録されているかどうかを判定するように）構成され得、有効な識別子に関連付けられていない標的領域５１４内の物体の検出に応答して、エミッタ５２４の活性化を防止し得る。コントローラ５２２及び／又は消毒マネージャ２１０は、ユーザ確認に応答して、及び／又は標的領域５１４からの無効な物体の除去に応答して、エミッタ５２４の活性化を可能にするように構成され得る。
【００５６】
いくつかの実施形態では、コントローラ５２２及び／又は消毒マネージャ２１０は、領域モニタ５５０に通信可能に結合され得る。本明細書で使用するとき、領域モニタ５５０は、部屋、オフィス、キュビクル及び／又は同様のものの特定の領域を監視するように構成されたデバイスを指す。領域モニタ５５０は、人がＳＩＳＤ５１０に近接しているかどうかを判定するように構成され得る（動き感知デバイス、ＥＯ感知デバイス、赤外線感知デバイス及び／又は同様のものの１つ以上の感知デバイスの使用によって）。コントローラ５２２及び／又は消毒マネージャ２１０は、ＳＩＳＤ５１０に近接していないことを示す領域モニタ５５０に応答して、自動的に消毒作業を実行するように、ＳＩＳＤ５１０を構成し得る。コントローラ５２２及び／又は消毒マネージャ２１０は、ＳＩＳＤ５１０に近接した人物を検出することに応じて（ＳＩＳＤ５１０の領域モニタ５５０、並びに／又は感知デバイス５４１、５４３、及び／若しくは５４４の使用によって）消毒作業を自動的に停止するように構成され得る。
【００５７】
コントローラ５２２及び／又は消毒マネージャ２１０は、１つ以上の物体（例えば、キーボード５０２、マウス５０３、マウスパッド５０４、及び／又は同様のもの）についての消毒スケジュールを判定し得るＳＩＳＤ５１０に関する消毒ポリシーを含み得る。ＳＩＳＤ５１０は、そこから読み取られた識別子の使用によって、物体の消毒を追跡し得る。ＳＩＳＤ５１０は、消毒ポリシーに従って、消毒作業を自動的に開始し得る。ＳＩＳＤ５１０のＨＭＩコンポーネント５２６は、ユーザがＳＩＳＤ５１０に近接して存在しない間に自動消毒作業が実行され得るように、キーボード５０２、マウス５０３、及び／又はマウスパッド５０４を標的領域５１４内に載置することをユーザに促すように構成され得る。代替的に、又は加えて、ＨＭＩコンポーネント５２６は、キーボード５０２、マウス５０３、及び／又はマウスパッド５０４のうちの１つ以上の消毒を手動で開始することをユーザに促し得る。ＨＭＩコンポーネント５２６及び／又は消毒マネージャ２１０は、物体のうちの１つ以上が不適切に位置決めされる場合（例えば、標的領域５１４の部分的に外側にある場合）、ユーザに通知するように構成され得る。いくつかの実施形態では、通知は、ＨＭＩコンポーネント５２６の使用によって生成される視覚、聴覚、及び／又は触覚アラートを含み得る（ユーザがＳＩＳＤ５１０に近接している間）。代替的に、通知は、メッセージングシステム（例えば、電子メール、テキストメッセージ、インスタントメッセージ及び／又は同様のもの）を介してユーザに通信され得る。通知（複数可）は、本明細書に開示されるように、とりわけ、物体が最後に消毒されてからの経過時間、汚染事象、及び／又は同様のものに基づき得る、消毒作業の優先度を示し得る。
【００５８】
図５Ｂは、本明細書に開示されるＳＩＳＤ５１０の別の実施形態を描写している。図５Ｂは、水平部材５１１及び支持部材５１２及び５１３を含むＳＩＳＤ５１０の斜視図を示す。例示の実施形態の詳細を不明瞭にすることを回避するために、コントローラ５２２、エミッタ５２４、電源１２６、及び感知デバイス５４１、５４３、及び／又は５４４が示されていない。いくつかの実施形態では、ＳＩＳＤ５１０のＨＭＩコンポーネント５２６は、標的領域５１４に対応する境界５２３を表示するように構成され得る。境界５２３は、プロジェクタ、ＥＯ放射エミッタ、及び／又は同様のものの使用によって表示され得る。代替的に、又は加えて、境界５２３は、ＳＩＳＤ５１０の下に載置されたパッド又は他の部材の使用によって示され得る。パッドは、エミッタ５２４によって生成された消毒ＥＯ放射を吸収するように構成され得る。図５Ｃは、水平クロス部材５１１の下部部分に配置されたエミッタ５２４を示すＳＩＳＤ５１０の底面図である。
【００５９】
図６は、本明細書で開示される、消毒作業を管理するための方法６００の一実施形態のフロー図である。工程６１０は、ＩＳＤ１１０の１つ以上のＥＯ放射エミッタ１２４の位置及び／又は配向を監視することを含み得る。工程６１０は、エミッタ１２４に物理的に結合されたモバイルコンピューティングデバイスによって実行され得る。工程６１０は、物体を含む領域の三次元モデル内のモバイルコンピューティングデバイスの位置及び／又は配向を判定することを含み得る。工程６１０は、エミッタ１２４の位置及び／又は配向を時間の関数として監視することを含み得る。
【００６０】
工程６２０は、エミッタ１２４によって放出されるＥＯ放射への物体のそれぞれの表面の累積曝露を判定する工程を含み得る。工程６２０は、本明細書に開示されるような１つ以上の消毒メトリック（例えば、累積エネルギー、強度など）を判定することを含み得る。工程６２０の判定は、本明細書に開示されるように、エミッタ１２４の監視された位置及び／又は配向に基づき得る。
【００６１】
工程６３０は、工程６２０で判定された累積曝露を視覚的に表現するように構成されたグラフィックオーバーレイを生成することを含み得る。工程６３０は、本明細書に開示されるように、ヒートマップ、逆ヒートマップ、及び／又は同様のもののうちの１つ以上を生成することを含み得る。
【００６２】
工程６４０は、物体を含む拡張画像を表示することを含み得る。工程６４０は、物体を含む画像に、グラフィックオーバーレイをマッピングすることを含み得る。マッピングは、本明細書に開示されるように、とりわけ、画像をキャプチャするために使用されるカメラの視野、物体に対するカメラの位置及び／若しくは配向、並びに／又は同様のものに基づき得る。拡張画像は、モバイルコンピューティングデバイスのディスプレイ上に提示されるＧＵＩ内に表示され得る。
【００６３】
図７は、本明細書で開示される、デバイスの消毒を管理するための方法の一実施形態のフロー図である。工程７１０は、本明細書に開示されるように、物体を含む領域の三次元モデルを取得することを含み得る。工程７１０は、消毒デバイス１２０に結合されたコンピューティングデバイス１３０上で動作するモデリングエンジン１６０によって実行され得る。モデリングエンジン１６０は、１つ以上のセンサデバイスによって取得されたセンサデータの使用によって、三次元モデルを構築し得る。代替的に又は加えて、工程７０５は、領域内に配置されたセンサデバイス３４５などの他の外部センサデバイスによって取得されたセンサデータの使用によって、三次元モデルを構築することを含み得る。
【００６４】
工程７１０は、本明細書に開示されるように、三次元モデル内の第１の消毒デバイスの位置及び／又は配向を監視することを含み得る。工程７２０は、本明細書に開示されるような表面の累積曝露を判定することを含み得る。工程７３０は、三次元モデル及び／又は第１の消毒デバイスによる被覆範囲に関する情報を、第２の消毒デバイスに結合された第２のコンピューティングデバイスに提供することを含み得る。工程７４０は、第１のエミッタに対応する被覆範囲データを第２のエミッタに対応する被覆範囲データと組み合わせることを含み得る。工程７５０は、本明細書に開示されるように、組み合わせられた被覆範囲を視覚的に表現するように構成されたグラフィックオーバーレイで拡張画像を表示することを含み得る。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図１Ｅ】
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【図１Ｆ】
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【図１Ｇ】
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【図１Ｈ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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