(57)【要約】      （修正有）【課題】床面のみならず、掃除ロボットによる掃除が困難なところにも対応可能な使い勝手のよい、しかも安価な掃除機を提供する。【解決手段】吸込ノズル２２を備えるダストボックス２１、モーターファン２５およびバッテリー２６で構成される集塵部を備える手持ち型掃除機２０を着脱自在に収納する掃除ロボット１０であって、掃除ロボットの電源スイッチ１４により、前記手持ち型掃除機の集塵部が掃除ロボット１０の集塵部として作動し、手持ち型掃除機２０が掃除ロボット１０から離脱している時には、手持ち型掃除機の電源スイッチ２７により、前記集塵部が作動して、掃除ロボット１０とは独立して、手持ち型掃除機２０を使用することができる掃除ロボット１０。【選択図】図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
吸込ノズルを備えるダストボックス、モーターファンおよびバッテリーで構成される集塵部を備える手持ち型掃除機を着脱自在に収納する掃除ロボットであって、手持ち型掃除機が掃除ロボットに収納されている時には、手持ち型掃除機のダストボックスの吸込ノズルの吸込口側の端部が掃除ロボットのハウジング底面に設けられた孔に装入されるように収納され、掃除ロボットの電源スイッチにより、前記手持ち型掃除機の集塵部が掃除ロボットの集塵部として作動し、手持ち型掃除機が掃除ロボットから離脱している時には、手持ち型掃除機の電源スイッチにより、前記集塵部が作動して、掃除ロボットとは独立して、手持ち型掃除機を使用することができることを特徴とする掃除ロボット。
【請求項２】
前記掃除ロボットの電源スイッチの操作により、前記モーターファンの回転数を、手持ち型掃除機の使用時の回転数以下の２段階以上のレベルに切換可能に設定された、請求項１に記載の掃除ロボット。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、手持ち型掃除機を収納した掃除ロボットに関わる。
【背景技術】
【０００２】
近年、住宅または事務室などの一定の大きさの掃除区域を自ら走行しながら掃除する掃除ロボットが普及しつつある。通常、掃除ロボットはほこりやゴミを吸い込む真空掃除機の構成の他に、掃除ロボットを走行させる走行装置、電源を供給するバッテリー、及び装置全般を制御する回路基板などを含んでおり、これらの基本的な構成は周知の技術である。
【０００３】
掃除ロボットは床面やそれに近いところの掃除には適しているが、壁や掃除ロボットが走行できない狭いところなどはその機能を発揮できない。
また、テーブル上や椅子などの家具にたまったほこりやゴミを除く場合も同様であり、このような箇所の掃除には、掃除ロボットよりも小型で軽量のハンディーな手持ち型掃除機が使い勝手がよい。
【０００４】
小回りのきく小型の掃除機を２台目や３台目の掃除機として使用する家庭も多くなっているが、小型の掃除機は収納場所が定まらないことがしばしばであり、いざ掃除する段になって探し回る経験をすることが多い。また、小型の掃除機といえども収納にはかなりのスペースを必要としていた。
従来、床面の掃除にも、掃除ロボットが走行できない家具のほこりやゴミの掃除にも対応できるようにしたもので、使い勝手のよい安価なものはなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】登録実用新案第３１０４３７２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本考案は、床面のみならず、掃除ロボットによる掃除が困難なところにも対応可能な使い勝手のよい、しかも安価な掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案は、上記の課題を解決するため、以下の手段を採用する。
［１］吸込ノズルを備えるダストボックス、モーターファンおよびバッテリーで構成さ
れる集塵部を備える手持ち型掃除機を着脱自在に収納する掃除ロボットであって
、手持ち型掃除機が掃除ロボットに収納されている時には、手持ち型掃除機のダ
ストボックスの吸込ノズルの吸込口側の端部が掃除ロボットのハウジング底面に
設けられた孔に装入されるように収納され、掃除ロボットの電源スイッチにより
、前記手持ち型掃除機の集塵部が掃除ロボットの集塵部として作動し、手持ち型
掃除機が掃除ロボットから離脱している時には、手持ち型掃除機の電源スイッチ
により、前記集塵部が作動して、掃除ロボットとは独立して、手持ち型掃除機を
使用することができることを特徴とする掃除ロボット。
［２］前記掃除ロボットの電源スイッチの操作により、前記モーターファンの回転数を
、手持ち型掃除機の使用時の回転数以下の２段階以上のレベルに切換可能に設定
された、［１］に記載の掃除ロボット。
【考案の効果】
【０００８】
本考案はよれば、手持ち型掃除機の集塵部を掃除ロボットの集塵部として使用することにより、床面のみならず、掃除ロボットによる掃除が困難なところにも対応可能な使い勝手のよく、しかも安価な掃除機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案の手持ち型掃除機を収納した掃除ロボットの斜視図を示す。
【図２】本考案の掃除ロボットと該ロボットから離脱した手持ち型掃除機の斜視図を示す。
【図３】手持ち型掃除機を収納した本考案の掃除ロボットの側面断面図を示す。
【図４】本考案の掃除ロボットの底面図を示す。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
掃除ロボットは、通常、床面を自走できるように、駆動車輪などの走行装置の外に、ほこりやゴミを吸引する集塵部を有している。集塵部は、ダストボックス、モーターファン（電動送風機）、バッテリーで構成される。
ダストボックスは、吸込口が床面に向かって床面に近接して設けられた吸込ノズルとフィルターを備えている。そして、電動モーターの出力により、ファンを回転させて、ほこりやゴミを吸込口から吸引し、ダストボックスに集塵している。
【００１１】
従来の掃除ロボットではこの集塵部が掃除ロボット本体に固定して組み込まれていたが、本考案の掃除ロボットでは、掃除ロボットのハウジングに形成された凹部に手持ち型掃除機が着脱自在に収納され、掃除ロボットの作動時には、この手持ち型掃除機の集塵部が掃除ロボットの集塵部として機能する。
したがって、本考案は、掃除ロボットに手持ち型掃除機を収納しているときは、掃除ロボットの電源スイッチをオンすることにより掃除ロボットを走行させ、かつ手持ち型掃除機の集塵部のモーターファンを回転させて、床面のほこりやゴミを手持ち型掃除機の集塵部のダストボックスに吸引できるようになっている。
【００１２】
そして、掃除ロボットの走行が困難なところの掃除には、本考案の掃除ロボットから手持ち型掃除機を取り外して、手持ち型掃除機の電源スイッチをオンすることにより集塵部のモーターファンを回転させて集塵することができるようになっており、手持ち型掃除機を掃除ロボットとは独立して使用することができる。
【００１３】
このように、本考案は、床面のみならず、掃除ロボットによる掃除が困難なところにも手軽に対応可能な使い勝手のよいものであり、しかも手持ち型ロボットの集塵部を掃除ロボットの集塵部として兼用しているので、従来の掃除ロボットと手持ち型掃除機とを合わせたものより安価に製造することができる。
この手持ち型掃除機を使用しないときには、掃除ロボットのハウジングに設けられた凹部に、手持ち型掃除機を収納させることができるから、収納スペースを節約できる。
また、掃除ロボットに収納場所があることから、手持ち型掃除機の所在が分からなくなって探し回ることも防止できる。
【実施例】
【００１４】
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。
図１に本考案の手持ち型掃除機を収納した掃除ロボットの斜視図を、図２に本考案の掃除ロボットと該ロボットから離脱した手持ち型掃除機の斜視図をそれぞれ示す。さらに、図３に手持ち型掃除機を収納した本考案の掃除ロボットの側面断面図を模式的に示す。図４には、本考案の掃除ロボットの底面図を示す。
１０は掃除ロボットであり、２０は掃除ロボット１０のハウジングに形成された凹部に収納された手持ち型掃除機である。  
【００１５】
掃除ロボット１０は、前方部のハウジング底面に前輪１２を、後方部のハウジング内に、ハウジング底面から一部が突出する左右１対の駆動輪１３をそれぞれ有し、床面を走行することができる。そして、掃除ロボット１０のハウジング内には、後述する手持ち型掃除機の集塵部に内蔵するモーターファン２５の回転と前記の駆動輪１３の走行等を制御する回路基板（図示せず）が設けられている。１４は掃除ロボットの動作をオン−オフ操作する電源スイッチである。
【００１６】
一方、手持ち型掃除機のハウジング底部には掃除ロボットのハウジング底部に向けて端子３０が設けられ、掃除ロボットとの間に電気接点を形成し、掃除ロボットが手持ち型掃除機を収納しているときは電気接点が接触した状態になる。
そして、掃除ロボットの電源スイッチ１４がオンされると、手持ち型掃除機に収納されたバッテリー２６からこの端子３０を介して掃除ロボットの上記の回路基板の回路に電力が供給され、手持ち型掃除機のモーターファン２５を駆動するとともに、所定のモードにしたがって駆動輪１３を回転駆動させるようになっている。
【００１７】
１１はハウジングの前方端部に設けられたバンパーであり、バネ仕掛けにより前方に付勢されており、掃除ロボットが走行中に接触衝突する物体からの衝撃力を低減する緩衝部材である。
なお、掃除ロボットのハウジングの前方底面には、床面回転ブラシを取り付けて、掃除ロボットの走行中にこのブラシを回転させて、床面上のほこりやゴミを吸引しやすくしてもよい。図４では左右に１つずつ、計２つの床面回転ブラシ１７を設けたものが示されている（図３では図示が省略されている）。
【００１８】
手持ち型掃除機２０は、図１〜３から分かるように、掃除ロボット１０の後方寄りの左右の中央部のハウジングに設けられた凹部に着脱自在に収納されている。図２には、掃除ロボットから離脱された手持ち型掃除機が示されている。
手持ち型掃除機２０は、その前方部がダストボックス２１を形成し、その中間部にモーターファン２５、その後方部の下部のハウジング内にはバッテリー２６と回路基板（図示せず）が収納されている。また、ハウジングの後部の上部は、把持部２８が形成されている。そして、手持ち型掃除機の中間部のハウジング上部壁には後述する電源スイッチ２７が設けられている。
【００１９】
ダストボックス２１の前方下部には吸込ノズル２２が設けられており、モーターファン２５の回転によりほこりやゴミを吸引することができる。また、ダストボックスの後方壁に相当する仕切り壁２３には吸引空気が流れる孔が穿たれている。
そして該孔にはフィルター２４が張られ、ダストボックス２１内に集塵されたほこりやゴミがモーターファン２５やバッテリー２６を収納している手持ち型掃除機本体に入ることを防いでいる。なお、吸込ノズル２２の上端には、吸い込んだほこりやゴミを逆流させないための開閉蓋を設けてもよい。
【００２０】
吸込ノズル２２の吸込口側の端部は、ダストボックス２１の底面壁から突出するように設けられており、手持ち型掃除機が掃除ロボットのハウジングに収納されたときに、該ハウジング底面１５の前輪１２と駆動輪１３との間の位置に形成された孔１６に装入するようになっている。吸い込み口は図４から分かるように、掃除の効率の点から左右に広がる形状にしている。
ダストボックス２１に集塵されたほこりやゴミが溜まったときは、フィルター２４が張られている前述の仕切り壁２３を手持ち型掃除機の本体に残して、ダストボックスを手持ち型掃除機の本体から分離して、吸い込んだほこりやゴミをダストボックスから取り除いて捨てることができる。
【００２１】
手持ち型掃除機の電源スイッチ２７が手持ち型掃除機本体の中間部のハウジング上部壁に設けられている。このスイッチは、手持ち型掃除機を掃除ロボットから離脱させて使用するときにのみ作動するようになっている。
このスイッチ２７はオン−オフ操作されるものであり、オンされると、バッテリー２６から電力が供給されて、モーターファンが回転し、吸込ノズル２２の吸込口からほこりやゴミを吸引することができる。
【００２２】
前述したように、手持ち型掃除機本体の下部には、端子３０が設けられており、手持ち型掃除機が掃除ロボットに収納されているときには、掃除ロボットの電源スイッチ１４のオン操作により、端子３０を介してバッテリー２６から掃除ロボットの回路基板に負荷電力が供給され、掃除ロボットを作動（掃除ロボットの走行やモーターファン２５の回転など）させるようになっている。
【００２３】
手持ち型掃除機が掃除ロボットから離脱したときは、端子３０が掃除ロボットのハウジング底面壁の接点と離れ、掃除ロボットとは独立して使用することが可能であり、手持ち型掃除機のスイッチ２７をオンすることにより、モーターファン２５を駆動させて、吸込ノズル２２からほこりやゴミを、ダストボックス２１に吸い込むことができる。
【００２４】
なお、掃除ロボットの側部には、充電用ジャック（図示せず）が設けられており、バッテリー２６の充電は、手持ち型掃除機２０を掃除ロボット１０に収納した状態で行うことができる。
【００２５】
手持ち型掃除機の後方上部のハウジング側面には扁平上の貫通孔を設けて把持部２８が形成されている。把持部２８は手持ち型掃除機の本体の幅よりも細くして、手で把持しやすい幅になっている。
【００２６】
次の本考案の操作方法について説明する。
・掃除ロボットの操作方法
掃除ロボットを自走させて、床面上のほこりやゴミを掃除するときは、手持ち型掃除機２０を掃除ロボット１０に収納した状態で、掃除ロボットの電源スイッチ１４をオンして、バッテリー２６から電力を回路基板の回路に駆動輪１３の走行モーター等やファンモータ２６の負荷電流を供給して、掃除ロボットを所定のモードに従って走行させ、吸い込み口２２から床面上のほこりやゴミをダストボックス内に吸引する。電源スイッチ１４をオフにすると駆動輪１３の走行等やファンモータ２６の回転は停止する。
なお、電源スイッチ１４がオンすると、手持ち型掃除機のスイッチ２７はオフとなるように、回路基板の回路は設計されている。
・手持ち型掃除機の操作方法
手持ち型掃除機２０を操作するときは、掃除ロボット１０から手持ち型ロボット２０を離脱させて状態で、手持ち型掃除機の電源スイッチ２７をオンして、モーターファン２５を回転させて、吸い込み口２２からほこりやゴミをダストボックス内に吸引する。
【００２７】
以上の説明からの分かるように、手持ち型掃除機のモーターファン２５は、掃除ロボットと手持ち型掃除機のいずれの使用時においても回転駆動されるが、掃除ロボットの電源スイッチ１４の操作により、掃除ロボットの使用時におけるモーターファンの回転数を、手持ち型掃除機の使用時におけるモーターファンの回転数と同じにするか、それよりも少なくするかの２段階以上のレベルに切換可能に設定することもできる。
【００２８】
このようにしておくと、掃除ロボットの使用においては、広い掃除領域の床面を掃除ロボットで掃除する場合は長時間であるから、掃除ロボットの使用時におけるモーターファンの回転数を手持ち型掃除機の使用時におけるモーターファンの回転数よりも、ほこりやゴミの吸込力がさほど低下しない範囲で少なくしておくと、バッテリーの電力消費を低減することでき、その結果、掃除ロボットの稼動時間を延ばすことが可能である。
一方、手持ち型掃除機の使用においては、モーターファンは高速回転することができ、集塵力を高めることができる。
【符号の説明】
【００２９】
１０：掃除ロボット
１１：バンパー
１２：前輪
１３：駆動輪
１４：掃除ロボットの電源スイッチ
１５：掃除ロボットのハウジング底面
１６：孔
１７：床面回転ブラシ
２０：手持ち型掃除機
２１：ダストボックス
２２：吸込ノズル
２３：仕切り壁（ダストボックス後方壁）
２４：フィルター
２５：モーターファン
２６：バッテリー
２７：手持ち型掃除機の電源スイッチ
２８：手持ち型掃除機の把持部
３０：端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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