(57)【要約】      （修正有）【課題】構造が簡単であり、製作費の高額化を防止することができると共に、被回転体の回転に使用するエネルギーを低減させる回転促進装置を提供する。【解決手段】駆動輪７０の軸孔に挿通して固定された駆動軸と、その回転軸線が駆動軸の回転軸線に対して平行に配置され、その回転軸線を中心とする円周上に複数の貫通孔が形成された円板状の第１回転体２４と、第１回転体２４の厚さ方向の両側に並んで配置されると共に、それぞれの回転軸線が第１回転体２４の回転軸線に対して平行に、かつ互いの回転軸線が第１回転体２４の回転軸線を中心として互いに所定角度変位した位置に配置された一対の第２回転体２６，２８と、第１回転体２４の貫通孔に回転自在に挿通する中央軸部を有すると共に、第２回転体２６，２８それぞれの回転軸線を中心とする円周上に形成された複数の孔に回転自在に挿入された２つの先端軸部を有する２つ以上の連結部材３０と、を備えた。【選択図】図３
0003185438.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪の軸孔に挿通して固定された駆動軸と、
その回転軸線が前記駆動軸の回転軸線に対して平行に配置され、その回転軸線を中心とする円周上に複数の貫通孔が形成された円板状の第１回転体と、
前記第１回転体の厚さ方向の両側に配置されると共に、それぞれの回転軸線が前記第１回転体の回転軸線に対して平行に、かつ互いの回転軸線が前記第１回転体の回転軸線を中心として互いに所定角度変位した位置に配置された一対の第２回転体と、
前記第１回転体の貫通孔に回転自在に挿通する中央軸部を有すると共に、前記一対の第２回転体それぞれの回転軸線を中心とする円周上に形成された複数の孔に回転自在に挿入された２つの先端軸部を有する２つ以上の連結部材と、
前記一対の第２回転体のそれぞれに連動して回転すると共に、前記駆動輪の両側に配置されて前記駆動軸がそれらの軸孔に挿通されて固定された一対の第３の回転体とを備えたことを特徴とする回転促進装置。
【請求項２】
前記第１回転体の外周に摺動可能に設けられたベアリングと、
前記ベアリングをその内周面に嵌合させた円環部材と、
前記円環部材の外周部に形成された突出部を押圧して前記第１回転体に押圧力を加える付勢手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の回転促進装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、被回転体の回転運動を促進することができる回転促進装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば換気扇装置等は、モーター等の駆動源により発生した動力を直接その換気扇装置のファン等の被回転体を回転するのに使用しているため、エネルギーを大量に消費して、そのエネルギーの消費にかかる費用の高額化を招くという問題があった。
【０００３】
上記問題の解決を図るために、回転体の偏心回転を利用して回転力の発生、及び回転運動の効率性の向上を目的とする回転駆動装置があった（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１の図１に示すように、従来の回転駆動装置１は、枢支軸６を介して、支持部材５・５とは回動可能に、固定支持部材７・７とは完全固定状態に支持されたコアギア２と、該コアギア２の円周方向に等間隔をおいて配置されて外接する、４組の回転体３Ｒ・３Ｌ・３Ｕ・３Ｄ（以下、まとめて回転体３とする）により構成されていた。
【０００５】
回転体３は、中空円筒構造体の外周部及び内周部にモジュール歯を加工した外部ギア１０と、その内周部より内側に軸心を共有して配設した内部ギア８と、外部ギア１０の内周部に、軸心から偏心し、かつ軸を平行に配設した転動体４により構成されていた。
【０００６】
転動体４は、中空円筒構造体の外周部及び内周部にモジュール歯を加工した外部ギア１４・１４と、それに内接するアイドラー１５から構成されていた。外部ギア１４・１４は、軸心を共有しかつ互いに対峙して配設された２枚のギアで構成され、その外周部では回転体３の外部ギア１０の内周部とそれぞれモジュール歯を噛み合わされ、また、内周部ではアイドラー１５の構成要素である、ギア１７Ｒ・１７Ｒ・１７Ｌ・１７Ｌの外周部とそれぞれモジュール歯を噛み合わされて配置されていた。
【０００７】
このような従来の回転駆動装置１は、その重心位置が４つの転動体４により、常に回転中心である枢支軸６に対して偏心しており、コアギア２の周囲を回る４組の回転体３の回転力を効率的に、換気扇のファン等の被回転体に伝達することができるため、被回転体の回転に使用するエネルギーを少なくすることができ、エネルギーの消費にかかる費用を低減させることができるようになっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−１０７５４５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来の回転駆動装置１においては、複雑な形状を有する部品が多数組み合わされる構成になっているために、その構造が複雑なものとなり、製作費の高額化を招くと共に、エネルギーの消費にかかる費用を低減させる効果が少ないという問題があった。
【００１０】
また、例えばハンドリムを駆動輪の両側に備えた車椅子等は、車椅子の使用者がハンドリムを前方に回して発生させた回転力を、直接その車椅子の駆動輪等の被回転体の回転に使用しているため、車椅子の使用者が被回転体を回転させるのに多大な労力が掛かるという問題があった。
【００１１】
そこで本考案は、上記問題点に鑑みて、構造が簡単であり、製作費の高額化を防止することができると共に、被回転体の回転に使用するエネルギーを少なくして、そのエネルギーの消費にかかる費用や労力を低減させることができる回転促進装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本考案による回転促進装置は、
駆動輪の軸孔に挿通して固定された駆動軸と、
その回転軸線が前記駆動軸の回転軸線に対して平行に配置され、その回転軸線を中心とする円周上に複数の貫通孔が形成された円板状の第１回転体と、
前記第１回転体の厚さ方向の両側に配置されると共に、それぞれの回転軸線が前記第１回転体の回転軸線に対して平行に、かつ互いの回転軸線が前記第１回転体の回転軸線を中心として互いに所定角度変位した位置に配置された一対の第２回転体と、
前記第１回転体の貫通孔に回転自在に挿通する中央軸部を有すると共に、前記一対の第２回転体それぞれの回転軸線を中心とする円周上に形成された複数の孔に回転自在に挿入された２つの先端軸部を有する２つ以上の連結部材と、
前記一対の第２回転体のそれぞれに連動して回転すると共に、前記駆動輪の両側に配置されて前記駆動軸がそれらの軸孔に挿通されて固定された一対の第３の回転体とを備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
また、本考案による回転促進装置は、
前記第１回転体の外周に摺動可能に設けられたベアリングと、
前記ベアリングをその内周面に嵌合させた円環部材と、
前記円環部材の外周部に形成された突出部を押圧して前記第１回転体に押圧力を加える付勢手段とを備えたことを特徴とするものである。
【考案の効果】
【００１４】
このような本考案の回転促進装置によれば、
駆動輪の軸孔に挿通して固定された駆動軸と、
その回転軸線が前記駆動軸の回転軸線に対して平行に配置され、その回転軸線を中心とする円周上に複数の貫通孔が形成された円板状の第１回転体と、
前記第１回転体の厚さ方向の両側に配置されると共に、それぞれの回転軸線が前記第１回転体の回転軸線に対して平行に、かつ互いの回転軸線が前記第１回転体の回転軸線を中心として互いに所定角度変位した位置に配置された一対の第２回転体と、
前記第１回転体の貫通孔に回転自在に挿通する中央軸部を有すると共に、前記一対の第２回転体それぞれの回転軸線を中心とする円周上に形成された複数の孔に回転自在に挿入された２つの先端軸部を有する２つ以上の連結部材と、
前記一対の第２回転体のそれぞれに連動して回転すると共に、前記駆動輪の両側に配置されて前記駆動軸がそれらの軸孔に挿通されて固定された一対の第３の回転体とを備えたことにより、
構造が簡単であり、製作費の高額化を防止することができると共に、被回転体の回転に使用するエネルギーを少なくして、そのエネルギーの消費にかかる費用や労力を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本考案の第１の実施の形態に係る回転促進装置２０を取り付けた車椅子６０の側面図である。
【図２】図１における車椅子６０の正面図である。
【図３】図１における回転促進装置２０を示す図であって、図４のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図４】図１における回転促進装置２０の背面図である。
【図５】図３における回転促進機構２２の側面図である。
【図６】図５における回転促進機構２２の上面図である。
【図７】図５におけるリンク部材３０を示す図であって、図７（ａ）はその側面図、図７（ｂ）はその上面図である。
【図８】図１における回転促進装置２０の付勢機構５０近傍を拡大して示す部分拡大側面図である。
【図９】図１における回転促進装置２０の各部材の回転方向を示した図である。
【図１０】本考案の第２の実施の形態に係る回転促進装置９０を取り付けた車椅子１００の側面図である。
【図１１】図１０における車椅子１００の正面図である。
【図１２】図１０における回転促進装置９０の付勢機構９２近傍を拡大して示す部分拡大側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
以下、本考案に係る回転促進装置を実施するための形態について、図面に基づいて具体的に説明する。
【００１７】
図１から図９は、本考案の第１の実施の形態に係る回転促進装置２０について説明するために参照する図である。
【００１８】
図１においては説明の便宜上、車椅子６０の駆動輪７０及びハンドリム７２の中心部と外周部を繋ぐスポーク（輻）を省略して示している。また、図１及び図２においては、車椅子６０のハンドリム７２を２点鎖線で示しているが、これはハンドリム７２が着脱可能であることを示している。
【００１９】
本実施の形態に係る回転促進装置２０は、図１及び図２に示すように、車椅子６０の車体フレーム６２の両外側に配置された回転促進機構２２と、車椅子６０の駆動軸６４に取り付けられたスプロケット３６，３８と、これらのスプロケット３６，３８と回転促進機構２２のスプロケット２６，２８に回し掛けられたチェーン４０と、回転促進機構２２に取り付けられた付勢機構５０を備えている。
【００２０】
車椅子６０は、図１及び図２に示すように、複数の管状の部材を折り曲げたり互いに接合したりして一体的に設けられた車体フレーム６２と、この車体フレーム６２の後方立管部６２ａに回転可能に支持されている駆動軸６４と、車体フレーム６２の前方立管部６２ｃの下端部に連結されて前方立管部６２の周りを回転可能に設けられた前輪６８と、駆動軸６４に回転不能に固定された駆動輪７０（被回転体）を有している。
【００２１】
上記の他に、車椅子６０は、駆動輪７０に取り付けられたハンドリム７２と、ハンドル７４と、座面シート７６と、背面シート７８と、肘掛け８０と、足置台８２を有している。
【００２２】
回転促進装置２０の回転促進機構２２は、図２に示すように、車体フレーム６２の同図中左右両外側に１つずつ配置されている。そして、回転促進機構２２は、図１に示すように、車椅子６０の駆動輪７０よりも前方（図中左側）に配置されている。
【００２３】
この回転促進機構２２は、図６に示すように、円板２４（第１回転体）と、この円板２４の厚さ方向（図中上下方向）の両側に並んで配置された一対のスプロケット２６，２８（第２回転体）と、丸棒状部材が複数回折り曲げられて形成されてスプロケット２６と２８の間に配置された３つのリンク部材３０（連結部材）を有している。
【００２４】
回転促進機構２２の円板２４は、図３に示すように、一対のスプロケット２６，２８に対して、図中左上方向に離れて配置されている。
【００２５】
回転促進機構２２の一対のスプロケット２６，２８は、図６に示すように、互いの外形形状が同一に形成されており、互いの厚さ方向（図中上下方向）に対して垂直な面が互いに対向するように配置されている。そして、一対のスプロケット２６，２８は、それらの外周部に歯２６ｄ，２８ｄ（図５参照）が形成され、それらの厚さ方向の互いに離れた側（外側）にボス部を有する歯車状に形成されている。
【００２６】
円板２４と一対のスプロケット２６，２８は、図５に示すように、それらの回転中心２４Ｃ，２６Ｃ，２８Ｃを中心とする、互いに同一の所定直径の円周上に、互いに円周方向に略１２０度ごと離れた位置を中心とする３つの貫通孔２４ａ，２６ａ，２８ａが形成されている。これらの貫通孔２４ａ，２６ａ，２８ａのそれぞれには、ブッシュ３２が埋め込まれている。
【００２７】
そして、円板２４は、３つの貫通孔２４ａそれぞれにブッシュ３２を介して、３つのリンク部材３０の中央軸部３０ｅが、回転自在に挿通して固定されている。また、一対のスプロケット２６，２８は、各々３つの貫通孔２６ａ，２８ａそれぞれにブッシュ３２を介して、３つのリンク部材３０の先端軸部３０ａ，３０ｂが、回転自在に挿入して固定されている。
【００２８】
このように円板２４と一対のスプロケット２６，２８は、３つのリンク部材３０により互いに連結されているため、図９に示すように、いずれかがその回転中心２４Ｃ，２６Ｃ，２８Ｃを中心として回転すると、他も連動してその回転中心２４Ｃ，２６Ｃ，２８Ｃを中心として同方向に回転するようになっている。
【００２９】
リンク部材３０は、図７（ｂ）に示すように、図中上下方向に伸びる中央軸部３０ｅの両端部それぞれが図中右側に向かって折れ曲がって、中央軸部３０ｅから離れるにつれて互いの間隔が広がる折曲部３０ｃ，３０ｄが形成され、これらの折曲部３０ｃ，３０ｄの図中右端部から折れ曲がり、その先端部が中央軸部３０ｅから離れるように、図中上方又は下方に向かって伸びる先端軸部３０ａ，３０ｂが形成されている。
【００３０】
そして、図７（ａ）に示すように、リンク部材３０は、その先端軸部３０ａ，３０ｂの回転軸線が、その中央軸部３０ｅの回転軸線に対して平行に配置されると共に、先端軸部３０ａ，３０ｂの回転軸線同士が、その中央軸部３０ｅの回転軸線を中心として互いに所定角度（５度から１０度程度）変位した位置に配置されている。
【００３１】
スプロケット２６と２８は、このようなリンク部材３０により互いに連結されることにより、図５に示すように、互いの回転中心２６Ｃ，２８Ｃが、円板２４の回転中心２４Ｃを中心として互いに所定角度（５度から１０度程度）変位した位置に配置されている。
【００３２】
また、スプロケット２６，２８は、図６に示すように、その回転中心２６Ｃ，２８Ｃを中心として開口された軸孔２６ｂ，２８ｂに、丸棒状の支持ピン３４の軸方向（図中上下方向）の一端部が挿通されて回転不能に固定されている。
【００３３】
そして、支持ピン３４は、図４に示すように、その軸方向の他端部が挿入された支持部材４２の垂下部４２ｃにより水平に支持されている。
【００３４】
支持部材４２は、図３及び図４に示すように、略矩形板状の天板部４２ｂと、天板部４２ｂから図３中下方に向かって垂れ下がり、互いの厚さ方向（図４中左右方向）に対して垂直な略四角形状の面が互いに対向するように間隔を置いて配置された２つの垂下部４２ｃを有している。
【００３５】
この支持部材４２は、その図４中右側の垂下部４２ｃを車体フレーム６２の横管部６２ｂに接触させて、互いを溶接又はネジ締結等の機械的接合手段により接合することにより、車体フレーム６２の横管部６２ｂに固定されている。
【００３６】
そして、支持部材４２の２つの垂下部４２ｃの下端部には、貫通孔４２ａがそれぞれ形成されており、これらの貫通孔４２ａには、ブッシュ４４が埋め込まれている。支持部材４２は、その貫通孔４２ａにブッシュ４４を介して、支持ピン３４の軸方向の他端部が回転自在に挿入して固定されている。
【００３７】
このため、スプロケット２６，２８は、支持ピン３４とブッシュ４４により、支持部材４２に回動自在に支持されて、その回転中心２６Ｃ，２８Ｃを厚さ方向に貫通する回転軸線が水平に配置されている。また、リンク部材３０の先端軸部３０ａ，３０ｂの回転軸線及び中央軸部３０ｅの回転軸線並びに円板２４の回転中心２４Ｃを厚さ方向に貫通する回転軸線もまた水平に配置されている。
【００３８】
図３に示すように、スプロケット２６，２８の外周部に形成された歯２６ｄ，２８ｄ（図５参照）のそれぞれには、無端状のチェーン４０が巻き掛けられている。これらのチェーン４０は、図４に示すように、スプロケット３６，３８（第３回転体）の外周部に形成された歯３６ａ，３８ａにも巻き掛けられている。
【００３９】
スプロケット３６，３８は、図３に示すように、車椅子６０の駆動輪７０の図中左右両側に駆動輪７０との間に間隔をおいて配置されており、それらの回転中心を中心として開口された軸孔３６ｂ，３８ｂに、車椅子６０の駆動軸６４が挿通されて回転不能に固定されている。
【００４０】
駆動軸６４は、図４に示すように、その軸方向の一端部（図中右側）の長さ途中部が車体フレーム６２の後方立管部６２ａに回転自在に支持されて、その軸方向の他端部（図中左側）は後方立管部６２ａから外側に突出して、その長さ途中部が駆動輪７０の回転中心を中心として開口された軸孔７０ａに挿入されて、駆動輪７０に回転不能に固定されている。
【００４１】
そして、駆動軸６４は、車椅子６０の使用者がハンドリム７２を回転すること等により発生させた回転力を、車椅子６０の駆動輪７０に伝達して車椅子６０を前進させることができるようになっている。
【００４２】
スプロケット３６，３８は、車椅子６０の駆動軸６４に回転不能に固定されているため、車椅子６０の駆動輪７０を回転させると、駆動軸６４と一体となって駆動輪７０の回転方向に回転するようになっている。
【００４３】
そして、スプロケット３６，３８を回転させると、チェーン４０を介してスプロケット２６，２８が連動してスプロケット３６，３８と同方向に回転すると共に、これらとリンク部材３０を介して円板２４が連動してスプロケット３６，３８と同方向に回転するようになっている。
【００４４】
ここで、スプロケット２６，２８，３６，３８は、互いの歯２６ｄ，２８ｄ，３６ａ，３８ａのピッチ円直径と、歯数が同一になっている。このため、円板２４とスプロケット２６，２８は、それぞれの回転周期がスプロケット３６，３８の回転周期と一致するようになっている。
【００４５】
また、図４に示すように、車椅子６０の駆動軸６４は、その回転軸線が、スプロケット３６，３８及び駆動輪７０のそれぞれの回転軸線と同じ直線状に配置されると共に、円板２４とスプロケット２６，２８のそれぞれの回転軸線に対して平行に配置されている。
【００４６】
回転促進装置２０の付勢機構５０は、図１から図４に示すように、回転促進機構２２の円板２４及び車椅子６０の車体フレーム６２に取り付けられている。
【００４７】
付勢機構５０は、図８に示すように、ベアリング５２と、このベアリング５２をその内周面に嵌合させた円環部材５４と、円環部材５４の貫通孔５４ｂを挿通する付勢部材５６（付勢手段）と、付勢部材５６下端側の長さ途中部に取り付けられた２つのナット部材５７と、車体フレーム６２の前方立管部６２ｃに上辺板部が固定されてその上辺板部から垂直に折れ曲がった下辺板部が形成されている係止部材５８と、円環部材５４の図中下側の突出部５４ａと係止部材５８の下辺板部の間に配置されて円環部材５４を支持するバネ状部材５９を有している。
【００４８】
付勢機構５０の円環部材５４は、図８に示すように、回転促進機構２２の円板２４の周囲を囲むようにして、かつその内周面に嵌合させたベアリング５２が、円板２４の外周面に摺動可能に接触するようにして配置されている。
【００４９】
そして、円環部材５４は、その外周部からその径方向外側（図８中左斜上）に突出して、その円周方向に互いに間隔を置いて配置される２つの突出部５４ａが形成されている。この２つの突出部５４ａのそれぞれには、貫通孔５４ｂが形成されている。
【００５０】
円環部材５４の２つの貫通孔５４ｂには、その下端部の外周部にオネジ部５６ａが形成された、１本の付勢部材５６のオネジ部５６ａが形成された長さ途中部が緩く挿通されている。
【００５１】
付勢部材５６は、そのオネジ部５６ａに、２つのナット部材５７のメネジ部がネジ締結されている。２つのナット部材５７は、円環部材５４の突出部５４ａと５４ａの間に配置されており、互いに動かないように固く結合されている。
【００５２】
そして、付勢部材５６は、その下端部近傍のオネジ部５６ａにネジ締結されたナット部材５７を介して、円環部材５４の突出部５４ａに係止されており、その下端部の先端部が円環部材５４の貫通孔５４ｂから図８中下側に突出している。
【００５３】
また、付勢部材５６は、図１に示すように、その長さ途中部に折曲部５６ｂが形成されており、その上端部が下端部に対して略直角になるように、すなわちその上端部が同図中左斜上に伸びるように折れ曲がっている。このため、付勢部材５６は、肘掛け８０より前方であって、車椅子６０の使用者の手が握り易いように肘掛け８０の近くに、その把持部５６ｃが配置されている。
【００５４】
付勢機構５０の係止部材５８は、図８に示すように、ナット部材５７より図中紙面奥側に配置された矩形状の上辺板部と、この上辺板部の下端部において略直角に折れ曲がり図中紙面手前側に向かって突出した下辺板部を有するＬ字状に形成されている。この係止部材５８の上端部は、車体フレーム６２の前方立管部６２ｃに接触させて、互いを溶接又はネジ締結等の機械的接合手段により接合することにより、車体フレーム６２の前方立管部６２ｃに固定されている。
【００５５】
付勢機構５０のバネ状部材５９は、円環部材５４の図８中下側の突出部５４ａと、係止部材５８の下辺板部との間に配置されており、円環部材５４及びベアリング５２を介して、円板２４を下側から支持するようになっている。
【００５６】
次に、本考案の一実施の形態に係る回転促進装置２０の動作について説明する。
【００５７】
車椅子６０のハンドリム７２を車椅子の使用者が回転させたり、車椅子６０のハンドル７４を介助者が持ち車椅子６０を前方に向かって押すこと等により、車椅子６０の駆動輪７０及びこの駆動輪７０に回転不能に固定された駆動軸６４が回転して、車椅子６０が前進する。
【００５８】
車椅子６０の駆動軸６４を進行方向（図９中反時計回り）に回転させると、スプロケット３６，３８及びチェーン４０を介して、スプロケット２６，２８が駆動軸６４と同方向に回転中心２６Ｃ，２８Ｃを中心とする円運動する。
【００５９】
そして、円板２４は、スプロケット２６，２８の円運動がリンク部材３０を介して伝達され、スプロケット２６，２８の円運動に合わせて、スプロケット２６，２８と同方向に回転中心２４Ｃを中心とする円運動する。
【００６０】
このとき、スプロケット２６，２８は、互いの回転中心２６Ｃ，２８Ｃが、円板２４の回転中心２４Ｃを中心として互いに所定角度変位した位置に配置されているため、これらの死点の位置が相互にずらされており、リンク部材３０を円滑に動作させることができ、また、円板２４の回転が妨げられるのを防止することができる。
【００６１】
図９に示すように、円板２４は、鉛直方向下方に作用する押下力Ｆを付加する重量（質量）を有している。また、円板２４の回転中心２４Ｃの位置は、スプロケット２６，２８の回転中心２６Ｃ，２８Ｃから同図中左上側に変位した位置に配置されている。
【００６２】
このため、円板２４の重量により付加される押下力Ｆにより、スプロケット２６，２８にはその回転方向に働く回転モーメントを生じることにより、スプロケット２６，２８の回転動作が促進される。
【００６３】
さらに、図１に示す付勢部材５６の把持部５６ｃが車椅子６０の使用者により同図中左下方向に向かって押されると、付勢部材５６の下端部の円環部材５４の貫通孔５４ｂから図８中下側への突出量が若干増加すると共に、ナット部材５７が同図中下側に位置する円環部材５４の突出部５４ａに押圧力Ｆ１（図９参照）を加えることができるようになっている。
【００６４】
円板２４は、付勢機構５０のベアリング５２、円環部材５４を介して、付勢機構５０により発生した上記押圧力Ｆ１が伝達されるため、スプロケット２６，２８の回転動作が促進される方向（図９中左下方向）に引っ張られている。この押圧力Ｆ１は、円板２４の重量により付加される押下力Ｆを増強して、スプロケット２６，２８の回転方向に働く回転モーメントを生じさせることにより、スプロケット２６，２８の回転動作が促進される。
【００６５】
このため、車椅子６０の駆動軸６４は、回転促進機構２２と付勢機構５０が発生させる回転力がスプロケット３６，３８及びチェーン４０を介して伝達されることにより、その回転力が促進される。
【００６６】
また、図１に示す付勢部材５６の把持部５６ｃが車椅子６０の使用者により同図中右上方向に向かって押されると、付勢部材５６の下端部の円環部材５４の貫通孔５４ｂから図８中下側への突出量が若干減少すると共に、ナット部材５７が同図中下側に位置する円環部材５４の突出部５４ａに加える押圧力Ｆ１を小さくしたり、ナット部材５７が同図中上側に位置する円環部材５４の突出部５４ａに押圧力Ｆ１を加えることができるようになっている。
【００６７】
このため、付勢部材５６の把持部５６ｃの押上げ又は押下げにより、付勢機構５０が発生させる回転力を調整することができる。
【００６８】
したがって、回転促進装置２０は、車椅子６０の駆動輪７０の回転動作に使用するエネルギーを少なくすることができ、そのエネルギーに係る費用や労力を低減させることができる。
【００６９】
以上に説明したように、本実施の形態に係る回転促進装置２０は、回転促進機構２２と、スプロケット３６，３８と、チェーン４０と、支持部材４２と、付勢機構５０を備えて構成されている。
【００７０】
このため、回転促進装置２０は、前記従来の回転駆動装置１に比べて、これを構成する各々の部品の形状を簡単なものにしているため、その構造を簡単なものにすることができる。
【００７１】
したがって、以上に説明したように、本実施の形態に係る回転促進装置２０によれば、構造が簡単であり、製作費の高額化を防止することができると共に、被回転体の回転に使用するエネルギーを少なくして、そのエネルギーの消費にかかる費用や労力を低減させることができる。
【００７２】
図１０から図１２は、本考案の第２の実施の形態に係る回転促進装置９０について説明するために参照する図である。
【００７３】
本実施の形態に係る回転促進装置９０、及び回転促進装置９０を取付けた車椅子１００は、図１０から図１１に示すように、その付勢機構９２が、前記第１の実施の形態における付勢機構５０の付勢部材５６及び係止部材５８の代わりに、付勢部材９４及び係止部材９６を備える点において、前記第１の実施の形態に係る回転促進装置２０、及び回転促進装置２０を取付けた車椅子６０とは異なるものである。
【００７４】
すなわち、前記第１の実施の形態における付勢部材５６は、図８に示すように、その下端部近傍のオネジ部５６ａにネジ締結されたナット部材５７を介して円環部材５４の突出部５４ａに係止されていたが、本実施の形態における付勢部材９４は、図１２に示すように、その上端部近傍のオネジ部９４ａにネジ締結されたナット部材５７を介して円環部材５４の突出部５４ａに係止されている。
【００７５】
係止部材９６は、その下辺板部を貫通する貫通孔９６ａが形成されている以外は、前記第１の実施の形態における係止部材５８と同じ形状になっている。係止部材９６の貫通孔９６ａには、付勢部材５６の長さ途中部が挿通されている。
【００７６】
そして、付勢部材９４は、図１０及び図１１に示すように、係止部材９６から下方に突出した長さ途中部に折曲部９４ｂが形成されており、その下端部が上端部に対して略直角になるように、すなわちその下端部が図１１中水平方向に伸びるように折れ曲がっている。このため、付勢部材９４は、足置台８２より上方であって、車椅子１００の使用者の足が乗せ易いように足置台８２の近くに、そのペダル部９４ｃが配置されている。
【００７７】
この付勢部材９４のペダル部９４ｃが踏み下げられると、前記第１の実施の形態における付勢部材５６が押し下げられた場合と同様に、ナット部材５７が図８中下側に位置する円環部材５４の突出部５４ａに押圧力Ｆ１（図９参照）を加えることができるようになっている。
【００７８】
このような本実施の形態に係る回転促進装置９０によっても、前記第１の実施の形態に係る回転促進装置２０と同様の効果を得ることができる。
【００７９】
なお、前記実施の形態にのみ限定されるものではなく、本考案の目的を達成することができる範囲内であれば、回転促進装置の種々の変更が可能である。
【００８０】
例えば、前記第１の実施の形態に係る回転促進装置２０においては、車椅子６０の駆動軸６４に回転力を伝達してその回転を促進するものであったが、車椅子６０以外の車椅子やリヤカー、他の装置等の被回転体の回転を促進する場合においても、本考案を適用することができる。
【００８１】
また、前記第１の実施の形態に係る回転促進装置２０においては、円板２４と一対のスプロケット２６，２８に各々３つの貫通孔２４ａ，２６ａ，２８ａが形成されていたが、３つに限定される必要はなく、これらの貫通孔は２つ又は４つ以上の複数個形成されていてもよい。同様に、リンク部材３０も３つに限定される必要はなく、２つ又は４つ以上の複数を有していてもよい。
【００８２】
また、前記第１の実施の形態に係る回転促進装置２０においては、スプロケット２６，２８，３６，３８は外周部に歯２６ｄ，２８ｄ，３６ａ，３８ａを有する歯車状に形成されていたが、このような形状に限定される必要はなく、車椅子６０の駆動軸６４の回転に連動して回転することができるようになっていればよく、例えば、円板状であってもよい。
【００８３】
また、前記第１の実施の形態に係る回転促進装置２０においては、付勢機構５０は、ベアリング５２と、円環部材５４と、付勢部材５６と、２つのナット部材５７と、係止部材５８と、バネ状部材５９を有していたが、このような構成に限定される必要はなく、車椅子６０の使用者又は介助者が円板２４に押圧力Ｆ１を加えられるようになっていればよい。また、押圧力Ｆ１が適正な方向に加えられるようにガイドを設けてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
２０  回転促進装置
２２  回転促進機構
２４  円板
２４ａ  貫通孔
２４Ｃ  回転中心
２６，２８  スプロケット
２６ａ，２８ａ  貫通孔
２６ｂ，２８ｂ  軸孔
２６Ｃ，２８Ｃ  回転中心
２６ｄ，２８ｄ  歯
３０  リンク部材
３０ａ，３０ｂ  先端軸部
３０ｃ，３０ｄ  折曲部
３０ｅ  中央軸部
３２  ブッシュ
３４  支持ピン
３６，３８  スプロケット
３６ａ，３８ａ  歯
３６ｂ，３８ｂ  軸孔
４０  チェーン
４２  支持部材
４２ａ  貫通孔
４２ｂ  天板部
４２ｃ  垂下部
４４  ブッシュ
５０  付勢機構
５２  ベアリング
５４  円環部材
５４ａ  突出部
５４ｂ  貫通孔
５６  付勢部材
５６ａ  オネジ部
５６ｂ  折曲部
５６ｃ  把手部
５７  ナット部材
５８  係止部材
５９  バネ状部材
６０  車椅子
６２  車体フレーム
６２ａ  後方立管部
６２ｂ  横管部
６２ｃ  前方立管部
６４  駆動軸
６８  前輪
７０  駆動輪
７０ａ  軸孔
７２  ハンドリム
７４  ハンドル
７６  座面シート
７８  背面シート
８０  肘掛け
８２  足置台
９０  回転促進装置
９２  付勢機構
９４  付勢部材
９４ａ  オネジ部
９４ｂ  折曲部
９４ｃ  ペダル部
９６  係止部材
９６ａ  貫通孔
１００  車椅子
Ｆ  押下力
Ｆ１  押圧力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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