(57)【要約】  本発明は、医療撮像のためのディープ・ラーニング実装形態に関する。より詳細には、本発明は、実質的にリアルタイムで、初期医療スクリーニングを分析した後に、追加の医学的検査が必要とされるかどうかを示すための方法及びシステムに関する。態様及び／又は実施例は、ディープ・ラーニングを使用して、初期医療走査を分析することに基づいて、実質的にリアルタイムで、追加の医学的検査を推奨するための方法及びシステムを提供することを求める。
2021527473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
実質的にリアルタイムで医療画像を分析するコンピュータ援用方法であって、前記方法は、
１つ又は複数の医療画像を受信するステップと、
１つ又は複数の特性を決定するために前記１つ又は複数の医療画像を分析するステップと、
前記決定された１つ又は複数の特性に基づいて出力データを生成するステップと
を含み、前記出力データが、１つ又は複数の追加の医学的検査を取得するための要件を示す、コンピュータ援用方法。
【請求項２】
前記１つ又は複数の追加の医学的検査が、コンピュータ化トモグラフィ（ＣＴ）走査、超音波走査、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）走査、トモシンセシス走査、及び／又は生検のうちのいずれか又はそれらの任意の組合せを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記１つ又は複数の医療画像が１つ又は複数のマンモグラフィ走査又はＸ線走査を備える、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
分析する及び決定する前記ステップが、１つ又は複数のトレーニングされた機械学習モデルを使用して実行される、請求項１から３までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記トレーニングされた機械学習モデルが畳み込みニューラル・ネットワークを備える、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
分析する及び決定する前記ステップが、１つ又は複数の解剖学的領域をセグメント化することを含む、請求項１から５までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記出力データが、セグメント化アウトラインを示すオーバーレイ・データ、及び／又は１つ若しくは複数のセグメント化された領域の１つ若しくは複数のロケーションを示す確率マスクをさらに備える、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
分析する及び決定する前記ステップが、組織タイプと密度カテゴリーとを識別することを含む、請求項１から７までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
１つ又は複数の追加の医学的検査の必要とされるタイプが、前記１つ又は複数の医療画像に基づいて決定された前記密度カテゴリーに依存する、請求項２及び８に記載の方法。
【請求項１０】
分析する及び決定する前記ステップが、前記医療画像中の１つ又は複数の異常領域を自動的に識別することを含む、請求項１から９までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
分析する及び決定する前記ステップが、悪性病変及び／又は良性病変及び／又は一般的病変を識別する及び区別することを含む、請求項１から１０までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記出力データが、前記１つ又は複数の病変のための確率マスクを示すオーバーレイ・データをさらに備える、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
分析する及び決定する前記ステップが、アーキテクチャひずみを識別することを含む、請求項１から１２までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
前記１つ又は複数の医療画像及び前記１つ又は複数の追加の医療画像が、医療におけるデジタル撮像及び通信（ＤＩＣＯＭ）ファイルの使用を備える、請求項１から１３までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
医療画像を実質的にリアルタイムで分析するためのシステムであって、前記システムは、
医療撮像デバイスと、
ピクチャ・アーカイビング通信システム（ＰＡＣＳ）と、
１つ又は複数の特性を決定するために、前記ＰＡＣＳ上の１つ又は複数の医療画像を分析するように動作可能な処理ユニットと、
前記決定された１つ又は複数の特性に基づいて生成された出力データを表示するように動作可能な出力ビューアであって、前記出力データが、１つ又は複数の追加の医療画像を取得するための要件を示す、出力ビューアとを備える、システム。
【請求項１６】
前記処理ユニットが前記医療撮像デバイスと一体化される、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記処理ユニットが、リモートに配置され、通信チャネルを介してアクセス可能である、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１８】
請求項１から１４までのいずれか一項に記載の方法を実行するように動作可能な請求項１５から１７までのいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１９】
請求項１から１８までのいずれか一項に記載の方法及び／又はシステムを実行するように動作可能なコンピュータ・プログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療撮像のためのディープ・ラーニング実装形態に関する。より詳細には、本発明は、実質的にリアルタイムで、初期医療スクリーニング中の予備分析の後に、追加の医学的検査が必要とされるかどうかを示すための方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
マンモグラフィ（ｍａｍｍｏｇｒａｐｈｙ）は、人間乳房の内部構造の画像を生成するために低線量Ｘ線を利用する、人間乳房組織を走査する高度な方法である。マンモグラム（ｍａｍｍｏｇｒａｍ）と呼ばれるこれらの画像のスクリーニングは、乳房異常及び病気の早期検出及び診断を助ける。より正確な走査を確認するために、マンモグラム機械は、通常、組織を広げるために乳房を圧縮し、放射線科医がマンモグラムを検査するのを助ける、２つのプレートを有する。
【０００３】
人間の人力による評価は、画像評価の最も正確な方法であると考えられ、包括的な分析のために、医療走査をセクションごとに検査する、放射線科医又は同様の専門家によって実行されるタスクを指す。しかしながら、マンモグラムは、２次元画像平面上に投影された３次元情報の表現であることを考えると、検査される２Ｄ医療走査画像（マンモグラム）中に組織の重ね合わせがしばしばある。結果として、乳房の画像内に重ね合わせられて現れる組織は、悪性（ｍａｌｉｇｎａｎｔ）異常の可視性を低減するか、又は、時々、さらには、異常の外観（偽陽性（ｆａｌｓｅ  ｐｏｓｉｔｉｖｅ））をシミュレートすることができる。これにより、マンモグラムを分析するタスクがより困難になり、マンモグラムが異常を正確に精密に検出するときに困難が生じ得る。
【０００４】
したがって、スクリーニング、及び精密検査（たとえば代替撮像技法を使用することを含むさらなる医学的検査）を要求する現在の方法は、不明瞭なマンモグラムを検査するために放射線科医のみに依拠するときに非効率的で及び／又は遅いことがある。しばしば、最終結果は、患者にとって不要でコストがかかるリコール手順、生検（ｂｉｏｐｓｙ）及び／又は心理的ストレスになる。
【０００５】
さらに、現在の医療スクリーニング・レジームの下で、マンモグラムに疑わしい所見があり、さらなる検査が必要とされる場合、追加の検査のためのコール・バック（ｃａｌｌ  ｂａｃｋ）時間は通常２〜３週間である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
態様及び／又は実施例は、ディープ・ラーニングを使用して、初期医療走査を分析することに基づいて、実質的にリアルタイムで、追加の医学的検査のための要件を推奨するか又は示すための方法及びシステムを提供することを求める。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の態様によれば、実質的にリアルタイムで医療画像を分析するコンピュータ援用方法であって、本方法は、１つ又は複数の医療画像を受信するステップと、１つ又は複数の特性を決定するために前記１つ又は複数の医療画像を分析するステップと、決定された１つ又は複数の特性に基づいて出力データを生成するステップとを含み、出力データは、１つ又は複数の追加の医学的検査を取得するための要件を示す、コンピュータ援用方法が提供される。
【０００８】
医療画像を分析し、さらなる医学的検査を確認する決定を行うための従来の方法は、マンモグラムにおける異常を識別するために、専門家、通常は放射線科医に依拠する。しばしば、放射線科医がマンモグラムを検査する際に遅延がある。さらなる放射線科医は、たとえば、タスクの手動性質により、一貫した正確さを証明せず、マンモグラムにおける重ね合わせられた乳房組織、及び／又は人間の眼が検出するには細かすぎる詳細により、誤りを犯す。反対に、本明細書で開示する方法は、人間の入力なしに医療画像を分析する方法を提供し、さらなる医学的検査が必要とされるかどうかに関する瞬時の推奨を与える。
【０００９】
随意に、１つ又は複数の追加の医学的検査は、コンピュータ化トモグラフィ（ＣＴ）走査、超音波走査、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）走査、トモシンセシス（ｔｏｍｏｓｙｎｔｈｅｓｉｓ）走査、及び／又は生検のうちのいずれか又はそれらの任意の組合せを備える。
【００１０】
さらなる医学的検査が、予備スクリーニングの分析に基づいて示唆され得る。例として、初期マンモグラムが不明瞭であるか、又は特徴が重ね合わせられているか、又は調査する価値がある病変（ｌｅｓｉｏｎ）があり得る場合、より詳細なトモシンセシス走査が瞬時に推奨され得る。場合によっては、初期医療画像からの分析は、さらなる精密検査（ｗｏｒｋｕｐ）又は医学的検査を必要としないことがある。随意に、出力データはまた、乳房密度又は組織分類タイプを示し得る。
【００１１】
随意に、１つ又は複数の医療画像は１つ又は複数のマンモグラフィ走査又はＸ線走査を備える。
【００１２】
たいていの医療スクリーニング・プログラムでは、Ｘ線又はマンモグラフィが第１のタイプの医療走査である。
【００１３】
随意に、分析する及び決定するステップは、１つ又は複数のトレーニングされた機械学習モデルを使用して実行される。
【００１４】
トレーニングされた機械学習モデルは、人間専門家よりもはるかに迅速に医療画像を分析し、したがって、全体的に分析される医療画像の数を増加させることができる。正確さは、一般に、機械学習モデルを使用するときに一貫している。したがって、問題、たとえばがん性腫瘍の増殖が、人間専門家の手が空くのを待つよりも迅速に検出され得、したがって、治療をより早く開始し得るか、又は追加の医学的検査がより早く要求され得る。病変を含み得る、関心領域の識別は、したがって、他の医療問題の中でも乳がんのスクリーニング及び臨床的評価を助け得る。より早い診断及び治療は、患者への心理的ストレスを低減し、また、長期における生存の可能性を高めることができる。
【００１５】
随意に、トレーニングされた機械学習モデルは畳み込み（ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎａｌ）ニューラル・ネットワークを備える。
【００１６】
畳み込みネットワークは、特徴の階層をもたらすようにトレーニングされ得、特に画像認識に好適である、生物学的ニューラル・プロセスによって触発された強力なツールである。畳み込みレイヤは、畳み込み演算を入力に適用し、結果を後続のレイヤに渡す。トレーニングにより、畳み込みネットワークは、マンモグラムなど、デジタル医療画像中の解剖学的（ａｎａｔｏｍｉｃａｌ）領域及び病理（ｐａｔｈｏｌｏｇｉｃａｌ）領域をセグメント化し、位置特定することに関して、専門家レベルの又はより大きい正確さを達成することができる。
【００１７】
随意に、分析する及び決定するステップは、１つ又は複数の解剖学的領域をセグメント化することを含む。随意に、出力データは、セグメント化アウトラインを示すオーバーレイ・データ、及び／又は１つ若しくは複数のセグメント化された領域の１つ若しくは複数のロケーションを示す確率マスクをさらに備える。
【００１８】
領域の明確で正確なセグメント化を行うことは、マンモグラムなど、医療画像を検討するときに極めて役立ち得る。これは、患者に医学的問題があると疑う理由がある場合、たとえば、それが前の走査におけるよりも大きい腫れたエリアがある場合、特に重要であり得る。そのような変化は、異なる領域が明確にセグメント化されている場合に、より容易に検出可能であり得る。さらに、セグメント化情報はまた、放射線医療部門が病院において使用するピクチャ・アーカイビング通信システム（ＰＡＣＳ：Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）を強化するために使用され得る。このセグメント化データがＰＡＣＳに含まれることにより、本方法が半自動化されるか、完全に自動化されるか、又は手動で実行されるかにかかわらず、同様のケースにフラグを立てる将来の方法を有利に改善する。
【００１９】
随意に、分析する及び決定するステップは、組織タイプと密度カテゴリーとを識別することを含む。随意に、１つ又は複数の追加の医学的検査の必要とされるタイプは、１つ又は複数の医療画像に基づいて決定された密度カテゴリーに依存する。随意に、このステップは、組織タイプと密度カテゴリーとを共同で推定し得る。
【００２０】
組織タイプと密度カテゴリーとを正しく分類することは、本方法が適切な追加の医学的検査又は特定の精密検査を推奨することを可能にすることができる。
【００２１】
随意に、分析する及び決定するステップは、医療画像中の１つ又は複数の異常（ａｎｏｍａｌｏｕｓ）領域を自動的に識別することを含む。
【００２２】
随意に、分析する及び決定するステップは、悪性病変及び／又は良性（ｂｅｎｉｇｎ）病変及び／又は一般的病変を識別する及び区別することを含む。
【００２３】
随意に、出力データは、１つ又は複数の病変のための確率マスクを示すオーバーレイ・データをさらに備える。
【００２４】
随意に、分析する及び決定するステップは、アーキテクチャひずみ（ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒａｌ  ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ）を識別することを含む。
【００２５】
随意に、１つ又は複数の医療画像及び１つ又は複数の追加の医療画像は、医療におけるデジタル撮像及び通信（ＤＩＣＯＭ：ｄｉｇｉｔａｌ  ｉｍａｇｉｎｇ  ａｎｄ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ  ｉｎ  ｍｅｄｉｃｉｎｅ）ファイルの使用を備える。
【００２６】
ＤＩＣＯＭファイルは、従来、医療画像を記憶し、共有するために使用されるので、そのような規格に準拠することは、医療画像及び／又はオーバーレイ又は他の寄与データのより容易な分配と将来の分析とを可能にし得る。１つ又は複数のバイナリ・マスクは、ＤＩＣＯＭ画像ファイルの一部として記憶され、画像ファイルに追加され、及び／又は、さもなければ、ＤＩＣＯＭ規格又は規格の部分に従って記憶され、及び／又は表され得る。
【００２７】
さらなる態様によれば、医療画像を実質的にリアルタイムで分析するためのシステムであって、本システムは、医療撮像デバイスと、ピクチャ・アーカイビング通信システム（ＰＡＣＳ）と、１つ又は複数の特性を決定するために、ＰＡＣＳ上の１つ又は複数の医療画像を分析するように動作可能な処理ユニットと、決定された１つ又は複数の特性に基づいて生成された出力データを表示するように動作可能な出力ビューア（ｏｕｔｐｕｔ  ｖｉｅｗｅｒ）であって、出力データは、１つ又は複数の追加の医療画像を取得するための要件を示す、出力ビューアとを備える、システムが提供される。
【００２８】
そのようなシステムは、分析されるべき医療画像のための待ち時間を低減するために、病院内又は病院の近くに設置されるか、又はデジタル・ネットワークを介して病院に接続され得る。患者は、したがって、医療走査の結果を知らないことからのストレスを免れ、決定をより迅速に受け取り得る。
【００２９】
随意に、処理ユニットは医療撮像デバイスと一体化される。
【００３０】
このようにして、医療スキャナは、医療画像が走査されるとすぐに、医療画像を分析するために処理ユニットと結合され得る。
【００３１】
随意に、処理ユニットは、リモートに配置され、通信チャネルを介してアクセス可能である。
【００３２】
この構成では、処理ユニットは、既存の走査機器を交換及び変更する必要なしにリモート・クラウド・システムから展開され得る。
【００３３】
さらなる態様によれば、他の態様による方法を実行するように動作可能なシステムが提供される。
【００３４】
さらなる態様によれば、他の態様による方法を実行するように動作可能なコンピュータ・プログラムが提供される。
【００３５】
コンピュータ又は他のデジタル技術の使用によって、医療画像の審査が、人間専門家に依拠するよりも高い正確さ、速度、及び／又は信頼度で実行され得る。したがって、より多数の医療画像が１度で検討され得、それにより、専門家のためのバックログ（ｂａｃｋｌｏｇ）が低減し、医療画像自体が実際に検討されるときに生じる誤りがさらに低減する。
【００３６】
次に、単に例として、同様の参照番号を有する添付の図面を参照しながら、実施例について説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】一実施例の流れ図を示す図である。
【図２】（たとえば、医療走査デバイス内での）第１の展開を示す図である。
【図３】（たとえば、医療施設の構内での）第２の展開を示す図である。
【図４】（たとえば、クラウド・システムを使用した）第３の展開を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
次に、図１〜図４を参照しながら、一実施例について説明する。
【００３９】
図１に見られるように、医療撮像スキャナ１０１を使用して（マンモグラフィなど）患者の医療走査を実行した後、走査された画像は、医療画像を記憶するために一般的に使用されるファイル・フォーマットである、ＤＩＣＯＭフォーマットでコレート（ｃｏｌｌａｔｅ）される。本方法は、放射線医療部門が病院において使用するピクチャ・アーカイビング通信システム（ＰＡＣＳ）１０２上に記憶される前処理されたデータを使用する。この方法の出力はまた、マンモグラフィ画像を分析する将来のアプリケーションを改善するためにＰＡＣＳデータベースを強化する。画像データがＤＩＣＯＭファイルから抽出され、画像が生成される。
【００４０】
画像は、次いで、前処理段１０３を受ける。画像は、サイズ［幅１、高さ１］の４Ｄテンソル上にロードされる。前処理段は、画像データを所定のウィンドウイング・レベルにウィンドウイングすることを備え得る。ウィンドウイング・レベルは、画像において考えられるビット値の範囲を定義する。医療画像は、従来１６ビット画像であり、ここで、各ピクセルは、０から２１６−１にわたる１６ビット整数、すなわち［０、１、２、…、６５５３５］として表される。情報コンテンツは、これらの画像において極めて高く、一般に、人間の眼が検出することが可能であるものよりも多い情報を備える。ウィンドウイング・レベルのための設定値は、一般に、ＤＩＣＯＭファイル内に含まれる。
【００４１】
場合によっては、画像解像度を維持することが重要であり得る。しばしば、従来のグラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ：ｇｒａｐｈｉｃｓ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）制約は、解像度を維持するために画像が複数のパッチに分割されることを要求する。各パッチは、次いで、完全畳み込みネットワーク（ＦＣＮ：Ｆｕｌｌｙ  Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）に与えられ得る。パッチが大きくなるほど、与えられ得るコンテキストは多くなるが、ある程度の精度が失われ得る。たとえば、小さい腫瘍を含む大きい画像の場合、ＦＣＮが、このパッチ中のどこかに腫瘍があることを指示された場合、ネットワークは、それが分類され得る前に、最初にどのようにそれを見つけるかを学習する必要があるであろう。この実施例では、３００×３００ピクセルのパッチ・サイズが使用されるが、より大きいパッチ・サイズ及びより小さいパッチ・サイズが使用され得る。
【００４２】
従来のハードウェアの上述の制約により、再スケーリング・ステップが含まれ得る。医療画像は、一般に約３５００×２５００ピクセルの領域中にある。この画像に適用されるＦＣＮ１００は、従来のグラフィックス・処理ユニット（ＧＰＵ）メモリ中に収まらない。画像は、より大きい若しくはより小さいサイズに再スケーリングされるか、又はさらにはまったく再スケーリングされ得ず、及びＦＣＮがより高い解像度を見ることを可能にし、より微細な詳細をピック・アップし得る。しかしながら、これは、ＧＰＵメモリ中に収まる可能性がなく、本方法をかなりより遅くさせ得る。画像をより小さいサイズに再スケーリングすることによって、ＧＰＵメモリ中に収まることができる可能性がより高くなり、プロセスをより速い速度において実行することが可能になる。ＦＣＮはまた、入力パラメータの数がより小さいことにより、より良く一般化し得る。
【００４３】
本方法は、マンモグラムにおいて病変を識別し、検出するために使用され得る。セグメント化され得る病変は、生物組織内の１つ若しくは複数のがん性増殖、塊、膿瘍、裂傷、石灰化、及び／又は他の不整を備え得る。
【００４４】
画像は、画像を、畳み込みニューラル・ネットワークなど、トレーニングされた機械学習モデルに送ることによって分析される。この実施例は、畳み込みネットワークをトレーニングし、発展させるためにディープ・ラーニング技法を利用する。モデルは、既知の精密検査を用いてデータセット上でトレーニングされ、したがって、必要とされる精密検査を推定するために、受信された画像と既知の精密検査との間の関係を直接確立する。特に、機械学習モデルの出力１０５はバイナリ・ベクトルであり、ここで、インデックスは様々なタイプの精密検査を表す。たとえば、精密検査は、さらなる行為を必要としない、超音波走査、トモシンセシス走査、ＭＲＩ走査及び／若しくは生検の実施のいずれか、又はそれらの任意の組合せであり得る。
【００４５】
ニューラル・ネットワークをトレーニングするために使用されるデータセットは、既知の密度又は組織タイプをも含み得る。その場合、モデルに密度（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）又は組織タイプ（１、２、３、４、５）をも出力させるために、マルチタスク学習手法が取られ得る。
【００４６】
乳房組織には、乳がんの検出可能性に影響を及ぼす異なるタイプのパターンがある。したがって、どのような種類のパターンが存在するかを知ることが重要である。この分類を開発したＬａｓｚｌｏ  Ｔａｂａｒ教授にちなんで名付けられた、「Ｔａｂａｒパターン」として知られている５つのマンモグラフィ実質（ｐａｒｅｎｃｈｙｍａｌ）パターンがある。
【００４７】
Ｔａｂａｒパターン（又は分類タイプ）は、３次元のサブグロス（ｓｕｂｇｒｏｓｓ）（厚切り）技法との組織学的マンモグラフィ相関と、４つの「ビルディング・ブロック」（結節性（ｎｏｄｕｌａｒ）密度、線密度、同種線維組織、放射線透過性脂肪組織）相対的比率とに基づく。５つの分類は以下のようになる。
１．線維性組織のわずかな優位を伴う乳房組織のすべての成分のバランスの取れた割合
２．脂肪組織の優位
３．後輪状（ｒｅｔｒｏａｒｅｏｌａｒ）残存線維組織をもつ脂肪組織の優位
４．優位結節性密度
５．優位線維性組織（密な乳房）。
【００４８】
クラス４及び５は、危険性が高いと考えられ、それらのパターンをもつ乳房におけるがんを検出することが困難であることを意味するが、クラス１、２及び３は、がん領域を見つけることがより容易であるので、危険性がより低いと考えられる。
【００４９】
いくつかの治療は、ホルモン交換治療（ＨＲＴ：ｈｏｒｍｏｎｅ  ｒｅｐｌａｃｅｍｅｎｔ  ｔｈｅｒａｐｙ）の場合と同様に、実質密度を高めることによって、又は選択的エストロゲンレセプタ変調器（ＳＥＲＭ：ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ  ｏｅｓｔｒｏｇｅｎ−ｒｅｃｅｐｔｏｒ  ｍｏｄｕｌａｔｏｒｓ）を用いた治療の場合と同様に、実質密度を低減することによって、パターンを変更し得る。
【００５０】
同様に、乳房密度カテゴリーは、ＢＩ−ＲＡＤＳシステムを使用して放射線科医によって分類される。この場合も、この分類は品質管理目的のために使用される。たとえば、密な乳房において異常を見つけることは極めて困難である。ＢＩ−ＲＡＤＳシステムには次の４つの４つのカテゴリーがある。
Ａ．乳房がほとんど完全に脂肪質である
Ｂ．線維腺密度（ｆｉｂｒｏｇｌａｎｄｕｌａｒ  ｄｅｎｓｉｔｙ）の散乱エリアがある
Ｃ．乳房が不均一に密であり、これは小塊を不明瞭にし得る
Ｄ．乳房が極めて密であり、これはマンモグラフィの感度を下げる。
【００５１】
重要なことには、乳房密度及び組織パターンは、乳がん発症との相互相関を有することも知られている。
【００５２】
場合によっては、本方法は、２つのタイプの出力データを生成することができる。出力データは、示唆された精密検査又は追加の医学的検査１０５ａに関することができるが、出力データは密度又は組織分類１０５ｂをも示し得る。出力データは、さらなる検査のための要件に関するバイナリ出力を示すことができる。随意に、出力データは、Ｔａｂａｒパターン、組織分類タイプ、乳房密度、結節性密度、線密度、均質線維組織、放射線透過性脂肪組織、ＢＩ−ＲＡＤＳカテゴリー、画像内の重ね合わせられた特徴の測度、確率及び／又は確信度（ｃｏｎｆｉｄｅｎｃｅ  ｒａｔｉｎｇ）のいずれかを含む、どのようにバイナリ出力に到達したかに関するデータを含むことができる。
【００５３】
マンモグラフィは、乳がん検出のために広く使用されている医療撮像モダリティである。マンモグラフィは、人間乳房の内部構造の詳細な画像を生成するために「ソフトな」Ｘ線を利用する。これらの画像はマンモグラムと呼ばれ、この方法は、治癒可能な段階にあるがんの有効な診断を与える、乳房異常の早期検出におけるゴールド・スタンダードであると考えられる。
【００５４】
残念ながら、マンモグラムを分析する手順はしばしば困難である。乳房の密度及び組織タイプは、非常に多様であり、順に、患者遺伝学により、視覚的特徴の高い多様性を提示する。これらの背景視覚パターンは、しばしば悪性腫瘍の小さい兆候を不明瞭にすることができ、したがって、兆候は人間の眼では容易に見落とされ得る。したがって、マンモグラムの分析は、しばしば偽陽性又は偽陰性（ｆａｌｓｅ−ｎｅｇａｔｉｖｅ）の診断結果につながり、これは、治療の失敗（偽陰性の場合）、並びに不要な心理的及び次善のダウンストリーム診断及び治療結果（偽陽性の場合）を引き起こし得る。
【００５５】
たいていの先進国は、ある年齢層の女性（症状がない場合でも）に定期的な乳房スクリーニングを受けるように呼び集めるための包括的なシステムを備える、人口全体のスクリーニング・プログラムを維持する。これらのスクリーニング・プログラムは、日常的に多数のマンモグラムを確実に分析することができる経験豊富な専門訓練された医師が従うべき、高度に標準化されたプロトコルを必要とする。たいていのプロのガイドラインは、２人の等しい専門家放射線科医による各マンモグラムの読み（二重読み（ｄｏｕｂｌｅ−ｒｅａｄｉｎｇ）とも呼ばれる）を強く示唆する。現今では、手が空いている放射線科医の数が不十分であり、減少しているとき、二重読み要件はしばしば実施が困難であるか又は不可能である。
【００５６】
マンモグラムを分析するとき、解剖学的構造の信頼できる識別は、視覚的評価のために、特に、最終診断結果に深い影響を及ぼし得る、視覚的特徴の解剖学的ロケーションと、解剖学的構造との視覚的特徴の関係とに基づく視覚的特徴の分析的査定のために重要である。解剖学的構造が歪んで見える場合、それらはまた、あり得る悪性腫瘍の存在を示し得る。
【００５７】
従来のＸ線は、構造物と骨とを含む空気に関する構造的異常、並びにそれらに影響を及ぼす病気の検出のための広く使用されている医療撮像モダリティである。従来のＸ線は、最も広く使用されている撮像方法であり、肺と骨格との内部構造の詳細な画像を生成するために「ハードな」Ｘ線を利用する。これらの画像はレントゲン写真又は単にＸ線と呼ばれる。
【００５８】
残念ながら、Ｘ線を分析する手順は、特に伝染病（たとえばＴＢ）又は初期段階における肺がんを検出するために肺Ｘ線を分析するときに、しばしば困難である。
【００５９】
断面医療撮像モダリティは、人間の内臓に視覚的に識別可能な構造的影響を及ぼす、構造的又は機能的異常及び病気の検出のために広く使用されている。一般に、画像は、身体の複数の断面における内部構造を明らかにする。最も広く使用されている断面技法の本質について以下で説明する。
【００６０】
コンピュータ断層撮影（ＣＴ）は、広く使用されている撮像方法であり、特別に回転する器械によって生成され、検出される「ハードな」Ｘ線を利用し、得られた減衰データ（生データとも呼ばれる）は、内臓の内部構造の詳細な画像を生成するコンピュータ分析ソフトウェアによって提示される。画像の生成されたセットはＣＴスキャンと呼ばれ、ＣＴスキャンは、人体の軸に垂直な断面（又は他の角度で合成されたセクション）における内部解剖学的構造を提示するために、異なる設定と異なる造影剤相をもつ複数のシリーズを構成し得る。
【００６１】
磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）は、あらゆる生体組織の最も小さい本質的要素である陽子の動きに対する磁界の影響の効果を利用する、高度な診断技法である。ＭＲＩ機械において、検出器はアンテナであり、信号は、人体のセクションにおける内部構造の場合、詳細な画像を作成するコンピュータによって分析される。ＭＲＩは、移動する陽子によって生成される信号強度に基づいて、有用な機能情報を追加することができる。
【００６２】
しかしながら、特に腫瘍性疾患の場合、初期兆候はしばしば隠されており、冒されたエリアの外観は正常とわずかに異なるだけであるので、任意の種類の断面画像を分析する手順はしばしば困難である。
【００６３】
断面走査を分析するとき、診断は解剖学的構造の視覚的評価に基づく。それらの解剖学的ロケーションと解剖学的構造とのそれらの関係とに基づく視覚的外観の、特に分析的評価のための、信頼できる評価は、最終診断結果に深い影響を及ぼし得る。解剖学的構造が歪んで見える場合、それらはまた、あり得る悪性腫瘍の存在を示し得る。
【００６４】
一般に、（マンモグラフィ、従来のＸ線、ＣＴ、ＭＲＩを含む）すべての放射線医療診断方法の場合、異常及び／又は所見の識別、位置特定（登録）、セグメント化及び分類は、診断ワークフローにおける重要な連結されたステップである。
【００６５】
人間の放射線科医によって実行される通常の診断ワークフローの場合、これらのステップは、部分的に又は無意識のうちにのみ実行され得るが、コンピュータ・ベース又はコンピュータ援用診断及び分析の場合、ステップは、しばしば、明確な、具体的な、記述的な、及び正確な様式で実行される必要がある。
【００６６】
ローカリティ及び分類は、診断を定義し、診断に著しい影響を及ぼし得る。ローカリティと分類の両方は、視覚的特徴の厳密な形状及び広がり（すなわち境界のサイズ及びロケーション、他の特徴からの距離及びそれらとの関係、及び／又は解剖学）に関して、セグメント化によって通知され得る。セグメント化はまた、病気のステータスの変化（たとえば進行又は後退）に関する重要な情報を与え得る。
【００６７】
機械学習は、エクスペリエンスから生成されたフィードバック、又は機械学習プロセスがそれらのタスクのコンピュータ実行中に取得した収集されたデータを使用して、タスクのクラスを実行することを、１つ又は複数のコンピュータが学習する研究分野である。
【００６８】
一般に、機械学習は教師あり（ｓｕｐｅｒｖｉｓｅｄ）手法と教師なし（ｕｎｓｕｐｅｒｖｉｓｅｄ）手法とに広く分類され得るが、特殊なルール、技法及び／又は手法を有する強化学習及び半教師あり学習など、特定の手法がある。教師あり機械学習は、オペレータ又はプログラマーによって事前決定される例示的な入力と望まれる出力との間でマッピングするための１つ若しくは複数のルール又は機能を学習するコンピュータに関係し、通常、入力を含んでいるデータセットはラベリングされる。
【００６９】
教師なし学習は、たとえばパターン認識を実行するときに、入力データのための構造を決定することに関係し、一般にラベリングされていないデータセットを使用する。強化学習は、たとえばゲームをしたり、車両を駆動したりするときに、１つ又は複数のコンピュータが動的環境と対話することを可能にすることに関係する。
【００７０】
トレーニング・データ・セットが部分的にのみラベリングされている「半教師あり」機械学習など、これらのカテゴリーの様々なハイブリッドが可能である。教師なし機械学習の場合、たとえば、画像処理又はビデオ・エンハンスメントへのコンピュータ・ビジョン技法の適用など、様々な可能な適用例がある。教師なし機械学習は、一般に、未知のデータ構造がデータ中に存在し得る問題を解決するために適用される。データはラベリングされていないので、機械学習プロセスは、たとえば内部的に導出される情報に基づいてクラスタ化メトリックを導出することによって、データ間の暗黙的関係を識別するように動作することが要求される。たとえば、教師なし学習技法は、データセットの次元を低減し、データセット中のクラスタ間の関係を識別し、モデル化することを試みるために使用され得、たとえば、（たとえば、高次元データセットに適用され得る、重み付き相関ネットワーク分析と呼ばれる技法を使用して、又は各データ間のユークリッド距離の測度によってデータをクラスタ化するためにｋ平均クラスタ化（ｋ−ｍｅａｎｓ  ｃｌｕｓｔｅｒｉｎｇ）を使用する、）クラスタ・メンバーシップの測度を生成するか、又はクラスタ中又はクラスタ間のハブ又はノードを識別することができる。
【００７１】
半教師あり学習は、一般に、部分的にラベリングされたデータセットがある、たとえばデータのサブセットのみがラベリングされている問題を解決するために適用される。半教師あり機械学習は、外部から与えられたラベル及び目的関数並びに暗黙的データ関係を利用する。機械学習システムを最初に構成するとき、特に教師あり機械学習手法を使用するとき、機械学習アルゴリズムには、何らかのトレーニング・データ又はトレーニング例のセットが与えられ得、各例は、一般に入力信号／ベクトルと所望の出力値、ラベル（又は分類）又は信号とのペアである。機械学習アルゴリズムは、トレーニング・データを分析し、見えない入力ベクトル／信号のための所望の出力値又は信号を生成するために、見えないデータセットとともに使用され得る一般化された関数を生成する。ユーザは、トレーニング・データとしてどのタイプのデータが使用されるべきかを決定し、データの代表的現実世界セットを作成する必要がある。ユーザは、しかしながら、トレーニング・データが、（多すぎる次元がトレーニング中に機械学習プロセスによって考えられることをもたらし得、また、機械学習プロセスがすべての又は特定の例のための良好なソリューションに収斂しないことを意味する）多すぎる特徴を与えることなしに、所望の出力値を正確に予測するために十分な情報を含んでいることを保証するように注意しなければならない。ユーザは、また、学習された又は一般化された機能の所望の構造、たとえば、サポート・ベクター・マシン又は決定木を使用するべきかどうかを決定しなければならない。
【００７２】
教師なし又は半教師ありの機械学習手法の使用は、ラベリングされたデータが容易に利用可能でないとき、又はシステムが、いくつかの初期シード・ラベルを与えられた未知のデータから新しいラベリングされたデータを生成する場合に、時々使用される。
【００７３】
機械学習は、非線形階層アルゴリズム、ニューラル・ネットワーク、畳み込みニューラル・ネットワーク、リカレント・ニューラル・ネットワーク、長短期メモリ・ネットワーク、多次元畳み込みネットワーク、メモリ・ネットワーク、のうちの１つ又は複数の使用によって実行され得、完全畳み込みネットワーク又はゲート付きリカレント・ネットワークは、視覚データの予測されたブロックを生成するときにフレキシブルな手法を可能にする。長短期メモリ・ネットワーク（ＬＳＴＭ：ｌｏｎｇ  ｓｈｏｒｔ−ｔｅｒｍ  ｍｅｍｏｒｙ  ｎｅｔｗｏｒｋ）、メモリ・ネットワーク又はゲート付きリカレント・ネットワークなど、メモリ・ユニットを用いたアルゴリズムの使用は、同じ元の入力フレーム上で実行される動き補償プロセスから予測されたブロックの状態を保つことができる。これらのネットワークの使用は、アルゴリズムが動きの変化の何らかの種類の状態又はメモリを維持するので、計算効率を改善し、また、いくつかのフレームにわたる動き補償プロセスにおける時間的一貫性を改善することができる。これは、さらに、エラー率の低減をもたらすことができる。
【００７４】
機械学習システムを開発することは、一般に、（１）トレーニング、及び（２）生成の２つの段階からなる。トレーニング中、機械学習モデルのパラメータは、目的関数又は損失として知られている、特定の学習目的を最適化するために、反復的に変更される。モデルがトレーニングされると、それは製造において使用され得、モデルは、入力を取り込み、トレーニングされたパラメータを使用して出力を生成する。
【００７５】
ニューラル・ネットワークのトレーニング段階中、検証された入力が与えられ、したがって、ニューラル・ネットワークの計算された出力を、次いでネットワークが必要であるコレクトと比較することが可能である。ニューラル・ネットワークにおける各ノードについての誤差項又は損失関数が確立され、将来の出力が予想される結果により近くなるように、重みが調整され得る。バックプロパゲーション技法も、その又は各ニューラル・ネットワークのためのトレーニング・スケジュールにおいて使用され得る。
【００７６】
モデルは、ネットワークを通したバックプロパゲーションとフォワード・パスとを使用してトレーニングされ得る。密なトレーニングのための損失関数は、個々のピクセルについての損失関数の空間次元にわたる合計である。
【数１】
2021527473.tif 000003
ここで、Ｌ（ｘ）は全体画像にわたる損失であり、ｌ’（ｘｉ，ｊ）は、ｉ、ｊにおけるピクセルについての損失である。これにより、システムは、システムによって作成された画像から１つ又は複数の病変を自動的に識別することが可能になる。
【００７７】
損失関数は、次のように定義される、ＤＩＣＥ損失であり得る。
【数２】
2021527473.tif 000004
ここで、ｓｉ及びｒｉは、それぞれ、予測マップ∈［０、…、１］の連続値、及び各ピクセルｉにおけるグランド・トゥルース（ｇｒｏｕｎｄ  ｔｒｕｔｈ）を表す。代替的に、クロス・エントロピーが使用され得る。ｉ、ｊにおけるピクセルについてのクロス・エントロピー損失は次のように定義される。
【数３】
2021527473.tif 000005
ここで、Ｃはクラスの数であり、ｙ∈｛０、１｝はクラスｃについてのバイナリ・インジケータであり、ｓはクラスｃについてのスコアである。完全な画像についての損失ｘ、は、ピクセルについてのすべての損失にわたる合計として定義される。
【数４】
2021527473.tif 000006
【００７８】
出力がニューラル・ネットワークによって生成されると、出力からの１つ又は複数のパッチがサンプリングされ得る。サンプリングは、病変の存在の確率に比例し得、特に、サンプリングは、所定のしきい値によって定義される、病変である確率がより高いエリアから取られ得る。代替的に、ポアソン・サンプリング又は一様サンプリングがサンプル・パッチのために使用され得る。ポアソン・サンプリングは乳房組織のすべてのより良いカバレージを与え得る。ＣＮＮはまた、異なるプロセス、たとえば、ランダム・フォレスト・ベースの候補セレクタ又は任意の同様の病変検出方法の結果を使用してトレーニングされ得る。
【００７９】
マルチタスク学習設定では、損失は複数パートからなる。各タスクについての損失項。
Ｌ（ｘ）＝λ１Ｌ１＋λ２Ｌ２
ここで、Ｌ１、Ｌ２は２つの異なるタスクについての損失項であり、λ１、λ２は重み付け項である。
【００８０】
本明細書で説明するシステム特徴は、方法特徴としても与えられ得、その逆も同様である。本明細書で使用する際、ミーンズ・プラス・ファンクション特徴は、それらの対応する構造に関して代替的に表され得る。
【００８１】
一態様における特徴は、適切な組合せで他の態様に適用され得る。特に、方法態様はシステム態様に適用され得、その逆も同様である。さらに、一態様における任意の、いくつかの及び／又はすべての特徴は、適切な組合せで、他の態様における任意の、いくつかの及び／又はすべての特徴に適用され得る。
【００８２】
また、本発明のいずれかの態様において説明され、定義された様々な特徴の特定の組合せは、単独で実装及び／又は供給及び／又は使用され得ることを諒解されたい。
【図１】
2021527473.tif 000007
【図２】
2021527473.tif 000008
【図３】
2021527473.tif 000009
【図４】
2021527473.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】令和2年5月21日(2020.5.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療撮像のためのディープ・ラーニング実装形態に関する。より詳細には、本発明は、実質的にリアルタイムで、初期医療スクリーニング中の予備分析の後に、追加の医学的検査が必要とされるかどうかを示すための方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
マンモグラフィ（ｍａｍｍｏｇｒａｐｈｙ）は、人間乳房の内部構造の画像を生成するために低線量Ｘ線を利用する、人間乳房組織を走査する高度な方法である。マンモグラム（ｍａｍｍｏｇｒａｍ）と呼ばれるこれらの画像のスクリーニングは、乳房異常及び病気の早期検出及び診断を助ける。より正確な走査を確認するために、マンモグラム機械は、通常、組織を広げるために乳房を圧縮し、放射線科医がマンモグラムを検査するのを助ける、２つのプレートを有する。
【０００３】
人間の人力による評価は、画像評価の最も正確な方法であると考えられ、包括的な分析のために、医療走査をセクションごとに検査する、放射線科医又は同様の専門家によって実行されるタスクを指す。しかしながら、マンモグラムは、２次元画像平面上に投影された３次元情報の表現であることを考えると、検査される２Ｄ医療走査画像（マンモグラム）中に組織の重ね合わせがしばしばある。結果として、乳房の画像内に重ね合わせられて現れる組織は、悪性（ｍａｌｉｇｎａｎｔ）異常の可視性を低減するか、又は、時々、さらには、異常の外観（偽陽性（ｆａｌｓｅ  ｐｏｓｉｔｉｖｅ））をシミュレートすることができる。これにより、マンモグラムを分析するタスクがより困難になり、マンモグラムが異常を正確に精密に検出するときに困難が生じ得る。
【０００４】
したがって、スクリーニング、及び精密検査（たとえば代替撮像技法を使用することを含むさらなる医学的検査）を要求する現在の方法は、不明瞭なマンモグラムを検査するために放射線科医のみに依拠するときに非効率的で及び／又は遅いことがある。しばしば、最終結果は、患者にとって不要でコストがかかるリコール手順、生検（ｂｉｏｐｓｙ）及び／又は心理的ストレスになる。
【０００５】
さらに、現在の医療スクリーニング・レジームの下で、マンモグラムに疑わしい所見があり、さらなる検査が必要とされる場合、追加の検査のためのコール・バック（ｃａｌｌ  ｂａｃｋ）時間は通常２〜３週間である。
【０００６】
米国特許第６５７４３０４（Ｂ１）号は、患者診断ワークフローを支援するための自動化された意思決定支援機能を与える目的で、システムが医療画像から抽出されるべき関連がある特徴を分析することを「学習」することを可能にする、機械学習技法を使用することによる医療画像に基づいて、自動化された診断及び意思決定支援のためのシステム及び方法を開示している。
【０００７】
米国特許出願第２００５／０４９４９７（Ａ１）号は、追加の画像データ収集を案内するためにＣＡＤ情報を実装する方法を開示している。より詳細には、Ｄ１の方法は、当該の特徴がＣＡＤアルゴリズムによって識別された疑わしい関心領域において追加の画像を収集するように撮像システムに自動的に指示することができる。
【０００８】
米国特許出願第２０１６／３６４８５７（Ａ１）号は、診断を助けるために追加の撮像検査を決定するように構成され得る医療画像を分析するための機械学習技法の使用を述べている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許第６５７４３０４（Ｂ１）号
【特許文献２】米国特許出願第２００５／０４９４９７（Ａ１）号
【特許文献３】米国特許出願第２０１６／３６４８５７（Ａ１）号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
態様及び／又は実施例は、ディープ・ラーニングを使用して、初期医療走査を分析することに基づいて、実質的にリアルタイムで、追加の医学的検査のための要件を推奨するか又は示すための方法及びシステムを提供することを求める。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の態様によれば、実質的にリアルタイムで医療画像を分析するコンピュータ援用方法であって、本方法は、１つ又は複数の医療画像を受信するステップと、１つ又は複数の特性を決定するために前記１つ又は複数の医療画像を分析するステップと、決定された１つ又は複数の特性に基づいて出力データを生成するステップとを含み、出力データは、１つ又は複数の追加の医学的検査を取得するための要件を示す、コンピュータ援用方法が提供される。
【００１２】
医療画像を分析し、さらなる医学的検査を確認する決定を行うための従来の方法は、マンモグラムにおける異常を識別するために、専門家、通常は放射線科医に依拠する。しばしば、放射線科医がマンモグラムを検査する際に遅延がある。さらなる放射線科医は、たとえば、タスクの手動性質により、一貫した正確さを証明せず、マンモグラムにおける重ね合わせられた乳房組織、及び／又は人間の眼が検出するには細かすぎる詳細により、誤りを犯す。反対に、本明細書で開示する方法は、人間の入力なしに医療画像を分析する方法を提供し、さらなる医学的検査が必要とされるかどうかに関する瞬時の推奨を与える。
【００１３】
随意に、１つ又は複数の追加の医学的検査は、コンピュータ化トモグラフィ（ＣＴ）走査、超音波走査、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）走査、トモシンセシス（ｔｏｍｏｓｙｎｔｈｅｓｉｓ）走査、及び／又は生検のうちのいずれか又はそれらの任意の組合せを備える。
【００１４】
さらなる医学的検査が、予備スクリーニングの分析に基づいて示唆され得る。例として、初期マンモグラムが不明瞭であるか、又は特徴が重ね合わせられているか、又は調査する価値がある病変（ｌｅｓｉｏｎ）があり得る場合、より詳細なトモシンセシス走査が瞬時に推奨され得る。場合によっては、初期医療画像からの分析は、さらなる精密検査（ｗｏｒｋｕｐ）又は医学的検査を必要としないことがある。随意に、出力データはまた、乳房密度又は組織分類タイプを示し得る。
【００１５】
随意に、１つ又は複数の医療画像は１つ又は複数のマンモグラフィ走査又はＸ線走査を備える。
【００１６】
たいていの医療スクリーニング・プログラムでは、Ｘ線又はマンモグラフィが第１のタイプの医療走査である。
【００１７】
随意に、分析する及び決定するステップは、１つ又は複数のトレーニングされた機械学習モデルを使用して実行される。
【００１８】
トレーニングされた機械学習モデルは、人間専門家よりもはるかに迅速に医療画像を分析し、したがって、全体的に分析される医療画像の数を増加させることができる。正確さは、一般に、機械学習モデルを使用するときに一貫している。したがって、問題、たとえばがん性腫瘍の増殖が、人間専門家の手が空くのを待つよりも迅速に検出され得、したがって、治療をより早く開始し得るか、又は追加の医学的検査がより早く要求され得る。病変を含み得る、関心領域の識別は、したがって、他の医療問題の中でも乳がんのスクリーニング及び臨床的評価を助け得る。より早い診断及び治療は、患者への心理的ストレスを低減し、また、長期における生存の可能性を高めることができる。
【００１９】
随意に、トレーニングされた機械学習モデルは畳み込み（ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎａｌ）ニューラル・ネットワークを備える。
【００２０】
畳み込みネットワークは、特徴の階層をもたらすようにトレーニングされ得、特に画像認識に好適である、生物学的ニューラル・プロセスによって触発された強力なツールである。畳み込みレイヤは、畳み込み演算を入力に適用し、結果を後続のレイヤに渡す。トレーニングにより、畳み込みネットワークは、マンモグラムなど、デジタル医療画像中の解剖学的（ａｎａｔｏｍｉｃａｌ）領域及び病理（ｐａｔｈｏｌｏｇｉｃａｌ）領域をセグメント化し、位置特定することに関して、専門家レベルの又はより大きい正確さを達成することができる。
【００２１】
随意に、分析する及び決定するステップは、１つ又は複数の解剖学的領域をセグメント化することを含む。随意に、出力データは、セグメント化アウトラインを示すオーバーレイ・データ、及び／又は１つ若しくは複数のセグメント化された領域の１つ若しくは複数のロケーションを示す確率マスクをさらに備える。
【００２２】
領域の明確で正確なセグメント化を行うことは、マンモグラムなど、医療画像を検討するときに極めて役立ち得る。これは、患者に医学的問題があると疑う理由がある場合、たとえば、それが前の走査におけるよりも大きい腫れたエリアがある場合、特に重要であり得る。そのような変化は、異なる領域が明確にセグメント化されている場合に、より容易に検出可能であり得る。さらに、セグメント化情報はまた、放射線医療部門が病院において使用するピクチャ・アーカイビング通信システム（ＰＡＣＳ：Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）を強化するために使用され得る。このセグメント化データがＰＡＣＳに含まれることにより、本方法が半自動化されるか、完全に自動化されるか、又は手動で実行されるかにかかわらず、同様のケースにフラグを立てる将来の方法を有利に改善する。
【００２３】
随意に、分析する及び決定するステップは、組織タイプと密度カテゴリーとを識別することを含む。随意に、１つ又は複数の追加の医学的検査の必要とされるタイプは、１つ又は複数の医療画像に基づいて決定された密度カテゴリーに依存する。随意に、このステップは、組織タイプと密度カテゴリーとを共同で推定し得る。
【００２４】
組織タイプと密度カテゴリーとを正しく分類することは、本方法が適切な追加の医学的検査又は特定の精密検査を推奨することを可能にすることができる。
【００２５】
随意に、分析する及び決定するステップは、医療画像中の１つ又は複数の異常（ａｎｏｍａｌｏｕｓ）領域を自動的に識別することを含む。
【００２６】
随意に、分析する及び決定するステップは、悪性病変及び／又は良性（ｂｅｎｉｇｎ）病変及び／又は一般的病変を識別する及び区別することを含む。
【００２７】
随意に、出力データは、１つ又は複数の病変のための確率マスクを示すオーバーレイ・データをさらに備える。
【００２８】
随意に、分析する及び決定するステップは、アーキテクチャひずみ（ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒａｌ  ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ）を識別することを含む。
【００２９】
随意に、１つ又は複数の医療画像及び１つ又は複数の追加の医療画像は、医療におけるデジタル撮像及び通信（ＤＩＣＯＭ：ｄｉｇｉｔａｌ  ｉｍａｇｉｎｇ  ａｎｄ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ  ｉｎ  ｍｅｄｉｃｉｎｅ）ファイルの使用を備える。
【００３０】
ＤＩＣＯＭファイルは、従来、医療画像を記憶し、共有するために使用されるので、そのような規格に準拠することは、医療画像及び／又はオーバーレイ又は他の寄与データのより容易な分配と将来の分析とを可能にし得る。１つ又は複数のバイナリ・マスクは、ＤＩＣＯＭ画像ファイルの一部として記憶され、画像ファイルに追加され、及び／又は、さもなければ、ＤＩＣＯＭ規格又は規格の部分に従って記憶され、及び／又は表され得る。
【００３１】
さらなる態様によれば、医療画像を実質的にリアルタイムで分析するためのシステムであって、本システムは、医療撮像デバイスと、ピクチャ・アーカイビング通信システム（ＰＡＣＳ）と、１つ又は複数の特性を決定するために、ＰＡＣＳ上の１つ又は複数の医療画像を分析するように動作可能な処理ユニットと、決定された１つ又は複数の特性に基づいて生成された出力データを表示するように動作可能な出力ビューア（ｏｕｔｐｕｔ  ｖｉｅｗｅｒ）であって、出力データは、１つ又は複数の追加の医療画像を取得するための要件を示す、出力ビューアとを備える、システムが提供される。
【００３２】
そのようなシステムは、分析されるべき医療画像のための待ち時間を低減するために、病院内又は病院の近くに設置されるか、又はデジタル・ネットワークを介して病院に接続され得る。患者は、したがって、医療走査の結果を知らないことからのストレスを免れ、決定をより迅速に受け取り得る。
【００３３】
随意に、処理ユニットは医療撮像デバイスと一体化される。
【００３４】
このようにして、医療スキャナは、医療画像が走査されるとすぐに、医療画像を分析するために処理ユニットと結合され得る。
【００３５】
随意に、処理ユニットは、リモートに配置され、通信チャネルを介してアクセス可能である。
【００３６】
この構成では、処理ユニットは、既存の走査機器を交換及び変更する必要なしにリモート・クラウド・システムから展開され得る。
【００３７】
さらなる態様によれば、他の態様による方法を実行するように動作可能なシステムが提供される。
【００３８】
さらなる態様によれば、他の態様による方法を実行するように動作可能なコンピュータ・プログラムが提供される。
【００３９】
コンピュータ又は他のデジタル技術の使用によって、医療画像の審査が、人間専門家に依拠するよりも高い正確さ、速度、及び／又は信頼度で実行され得る。したがって、より多数の医療画像が１度で検討され得、それにより、専門家のためのバックログ（ｂａｃｋｌｏｇ）が低減し、医療画像自体が実際に検討されるときに生じる誤りがさらに低減する。
【００４０】
次に、単に例として、同様の参照番号を有する添付の図面を参照しながら、実施例について説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】一実施例の流れ図を示す図である。
【図２】（たとえば、医療走査デバイス内での）第１の展開を示す図である。
【図３】（たとえば、医療施設の構内での）第２の展開を示す図である。
【図４】（たとえば、クラウド・システムを使用した）第３の展開を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
次に、図１〜図４を参照しながら、一実施例について説明する。
【００４３】
図１に見られるように、医療撮像スキャナ１０１を使用して（マンモグラフィなど）患者の医療走査を実行した後、走査された画像は、医療画像を記憶するために一般的に使用されるファイル・フォーマットである、ＤＩＣＯＭフォーマットでコレート（ｃｏｌｌａｔｅ）される。本方法は、放射線医療部門が病院において使用するピクチャ・アーカイビング通信システム（ＰＡＣＳ）１０２上に記憶される前処理されたデータを使用する。この方法の出力はまた、マンモグラフィ画像を分析する将来のアプリケーションを改善するためにＰＡＣＳデータベースを強化する。画像データがＤＩＣＯＭファイルから抽出され、画像が生成される。
【００４４】
画像は、次いで、前処理段１０３を受ける。画像は、サイズ［幅１、高さ１］の４Ｄテンソル上にロードされる。前処理段は、画像データを所定のウィンドウイング・レベルにウィンドウイングすることを備え得る。ウィンドウイング・レベルは、画像において考えられるビット値の範囲を定義する。医療画像は、従来１６ビット画像であり、ここで、各ピクセルは、０から２１６−１にわたる１６ビット整数、すなわち［０、１、２、…、６５５３５］として表される。情報コンテンツは、これらの画像において極めて高く、一般に、人間の眼が検出することが可能であるものよりも多い情報を備える。ウィンドウイング・レベルのための設定値は、一般に、ＤＩＣＯＭファイル内に含まれる。
【００４５】
場合によっては、画像解像度を維持することが重要であり得る。しばしば、従来のグラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ：ｇｒａｐｈｉｃｓ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）制約は、解像度を維持するために画像が複数のパッチに分割されることを要求する。各パッチは、次いで、完全畳み込みネットワーク（ＦＣＮ：Ｆｕｌｌｙ  Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）に与えられ得る。パッチが大きくなるほど、与えられ得るコンテキストは多くなるが、ある程度の精度が失われ得る。たとえば、小さい腫瘍を含む大きい画像の場合、ＦＣＮが、このパッチ中のどこかに腫瘍があることを指示された場合、ネットワークは、それが分類され得る前に、最初にどのようにそれを見つけるかを学習する必要があるであろう。この実施例では、３００×３００ピクセルのパッチ・サイズが使用されるが、より大きいパッチ・サイズ及びより小さいパッチ・サイズが使用され得る。
【００４６】
従来のハードウェアの上述の制約により、再スケーリング・ステップが含まれ得る。医療画像は、一般に約３５００×２５００ピクセルの領域中にある。この画像に適用されるＦＣＮ１００は、従来のグラフィックス・処理ユニット（ＧＰＵ）メモリ中に収まらない。画像は、より大きい若しくはより小さいサイズに再スケーリングされるか、又はさらにはまったく再スケーリングされ得ず、及びＦＣＮがより高い解像度を見ることを可能にし、より微細な詳細をピック・アップし得る。しかしながら、これは、ＧＰＵメモリ中に収まる可能性がなく、本方法をかなりより遅くさせ得る。画像をより小さいサイズに再スケーリングすることによって、ＧＰＵメモリ中に収まることができる可能性がより高くなり、プロセスをより速い速度において実行することが可能になる。ＦＣＮはまた、入力パラメータの数がより小さいことにより、より良く一般化し得る。
【００４７】
本方法は、マンモグラムにおいて病変を識別し、検出するために使用され得る。セグメント化され得る病変は、生物組織内の１つ若しくは複数のがん性増殖、塊、膿瘍、裂傷、石灰化、及び／又は他の不整を備え得る。
【００４８】
画像は、画像を、畳み込みニューラル・ネットワークなど、トレーニングされた機械学習モデルに送ることによって分析される。この実施例は、畳み込みネットワークをトレーニングし、発展させるためにディープ・ラーニング技法を利用する。モデルは、既知の精密検査を用いてデータセット上でトレーニングされ、したがって、必要とされる精密検査を推定するために、受信された画像と既知の精密検査との間の関係を直接確立する。特に、機械学習モデルの出力１０５はバイナリ・ベクトルであり、ここで、インデックスは様々なタイプの精密検査を表す。たとえば、精密検査は、さらなる行為を必要としない、超音波走査、トモシンセシス走査、ＭＲＩ走査及び／若しくは生検の実施のいずれか、又はそれらの任意の組合せであり得る。
【００４９】
ニューラル・ネットワークをトレーニングするために使用されるデータセットは、既知の密度又は組織タイプをも含み得る。その場合、モデルに密度（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）又は組織タイプ（１、２、３、４、５）をも出力させるために、マルチタスク学習手法が取られ得る。
【００５０】
乳房組織には、乳がんの検出可能性に影響を及ぼす異なるタイプのパターンがある。したがって、どのような種類のパターンが存在するかを知ることが重要である。この分類を開発したＬａｓｚｌｏ  Ｔａｂａｒ教授にちなんで名付けられた、「Ｔａｂａｒパターン」として知られている５つのマンモグラフィ実質（ｐａｒｅｎｃｈｙｍａｌ）パターンがある。
【００５１】
Ｔａｂａｒパターン（又は分類タイプ）は、３次元のサブグロス（ｓｕｂｇｒｏｓｓ）（厚切り）技法との組織学的マンモグラフィ相関と、４つの「ビルディング・ブロック」（結節性（ｎｏｄｕｌａｒ）密度、線密度、同種線維組織、放射線透過性脂肪組織）相対的比率とに基づく。５つの分類は以下のようになる。
１．線維性組織のわずかな優位を伴う乳房組織のすべての成分のバランスの取れた割合
２．脂肪組織の優位
３．後輪状（ｒｅｔｒｏａｒｅｏｌａｒ）残存線維組織をもつ脂肪組織の優位
４．優位結節性密度
５．優位線維性組織（密な乳房）。
【００５２】
クラス４及び５は、危険性が高いと考えられ、それらのパターンをもつ乳房におけるがんを検出することが困難であることを意味するが、クラス１、２及び３は、がん領域を見つけることがより容易であるので、危険性がより低いと考えられる。
【００５３】
いくつかの治療は、ホルモン交換治療（ＨＲＴ：ｈｏｒｍｏｎｅ  ｒｅｐｌａｃｅｍｅｎｔ  ｔｈｅｒａｐｙ）の場合と同様に、実質密度を高めることによって、又は選択的エストロゲンレセプタ変調器（ＳＥＲＭ：ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ  ｏｅｓｔｒｏｇｅｎ−ｒｅｃｅｐｔｏｒ  ｍｏｄｕｌａｔｏｒｓ）を用いた治療の場合と同様に、実質密度を低減することによって、パターンを変更し得る。
【００５４】
同様に、乳房密度カテゴリーは、ＢＩ−ＲＡＤＳシステムを使用して放射線科医によって分類される。この場合も、この分類は品質管理目的のために使用される。たとえば、密な乳房において異常を見つけることは極めて困難である。ＢＩ−ＲＡＤＳシステムには次の４つの４つのカテゴリーがある。
Ａ．乳房がほとんど完全に脂肪質である
Ｂ．線維腺密度（ｆｉｂｒｏｇｌａｎｄｕｌａｒ  ｄｅｎｓｉｔｙ）の散乱エリアがある
Ｃ．乳房が不均一に密であり、これは小塊を不明瞭にし得る
Ｄ．乳房が極めて密であり、これはマンモグラフィの感度を下げる。
【００５５】
重要なことには、乳房密度及び組織パターンは、乳がん発症との相互相関を有することも知られている。
【００５６】
場合によっては、本方法は、２つのタイプの出力データを生成することができる。出力データは、示唆された精密検査又は追加の医学的検査１０５ａに関することができるが、出力データは密度又は組織分類１０５ｂをも示し得る。出力データは、さらなる検査のための要件に関するバイナリ出力を示すことができる。随意に、出力データは、Ｔａｂａｒパターン、組織分類タイプ、乳房密度、結節性密度、線密度、均質線維組織、放射線透過性脂肪組織、ＢＩ−ＲＡＤＳカテゴリー、画像内の重ね合わせられた特徴の測度、確率及び／又は確信度（ｃｏｎｆｉｄｅｎｃｅ  ｒａｔｉｎｇ）のいずれかを含む、どのようにバイナリ出力に到達したかに関するデータを含むことができる。
【００５７】
マンモグラフィは、乳がん検出のために広く使用されている医療撮像モダリティである。マンモグラフィは、人間乳房の内部構造の詳細な画像を生成するために「ソフトな」Ｘ線を利用する。これらの画像はマンモグラムと呼ばれ、この方法は、治癒可能な段階にあるがんの有効な診断を与える、乳房異常の早期検出におけるゴールド・スタンダードであると考えられる。
【００５８】
残念ながら、マンモグラムを分析する手順はしばしば困難である。乳房の密度及び組織タイプは、非常に多様であり、順に、患者遺伝学により、視覚的特徴の高い多様性を提示する。これらの背景視覚パターンは、しばしば悪性腫瘍の小さい兆候を不明瞭にすることができ、したがって、兆候は人間の眼では容易に見落とされ得る。したがって、マンモグラムの分析は、しばしば偽陽性又は偽陰性（ｆａｌｓｅ−ｎｅｇａｔｉｖｅ）の診断結果につながり、これは、治療の失敗（偽陰性の場合）、並びに不要な心理的及び次善のダウンストリーム診断及び治療結果（偽陽性の場合）を引き起こし得る。
【００５９】
たいていの先進国は、ある年齢層の女性（症状がない場合でも）に定期的な乳房スクリーニングを受けるように呼び集めるための包括的なシステムを備える、人口全体のスクリーニング・プログラムを維持する。これらのスクリーニング・プログラムは、日常的に多数のマンモグラムを確実に分析することができる経験豊富な専門訓練された医師が従うべき、高度に標準化されたプロトコルを必要とする。たいていのプロのガイドラインは、２人の等しい専門家放射線科医による各マンモグラムの読み（二重読み（ｄｏｕｂｌｅ−ｒｅａｄｉｎｇ）とも呼ばれる）を強く示唆する。現今では、手が空いている放射線科医の数が不十分であり、減少しているとき、二重読み要件はしばしば実施が困難であるか又は不可能である。
【００６０】
マンモグラムを分析するとき、解剖学的構造の信頼できる識別は、視覚的評価のために、特に、最終診断結果に深い影響を及ぼし得る、視覚的特徴の解剖学的ロケーションと、解剖学的構造との視覚的特徴の関係とに基づく視覚的特徴の分析的査定のために重要である。解剖学的構造が歪んで見える場合、それらはまた、あり得る悪性腫瘍の存在を示し得る。
【００６１】
従来のＸ線は、構造物と骨とを含む空気に関する構造的異常、並びにそれらに影響を及ぼす病気の検出のための広く使用されている医療撮像モダリティである。従来のＸ線は、最も広く使用されている撮像方法であり、肺と骨格との内部構造の詳細な画像を生成するために「ハードな」Ｘ線を利用する。これらの画像はレントゲン写真又は単にＸ線と呼ばれる。
【００６２】
残念ながら、Ｘ線を分析する手順は、特に伝染病（たとえばＴＢ）又は初期段階における肺がんを検出するために肺Ｘ線を分析するときに、しばしば困難である。
【００６３】
断面医療撮像モダリティは、人間の内臓に視覚的に識別可能な構造的影響を及ぼす、構造的又は機能的異常及び病気の検出のために広く使用されている。一般に、画像は、身体の複数の断面における内部構造を明らかにする。最も広く使用されている断面技法の本質について以下で説明する。
【００６４】
コンピュータ断層撮影（ＣＴ）は、広く使用されている撮像方法であり、特別に回転する器械によって生成され、検出される「ハードな」Ｘ線を利用し、得られた減衰データ（生データとも呼ばれる）は、内臓の内部構造の詳細な画像を生成するコンピュータ分析ソフトウェアによって提示される。画像の生成されたセットはＣＴスキャンと呼ばれ、ＣＴスキャンは、人体の軸に垂直な断面（又は他の角度で合成されたセクション）における内部解剖学的構造を提示するために、異なる設定と異なる造影剤相をもつ複数のシリーズを構成し得る。
【００６５】
磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）は、あらゆる生体組織の最も小さい本質的要素である陽子の動きに対する磁界の影響の効果を利用する、高度な診断技法である。ＭＲＩ機械において、検出器はアンテナであり、信号は、人体のセクションにおける内部構造の場合、詳細な画像を作成するコンピュータによって分析される。ＭＲＩは、移動する陽子によって生成される信号強度に基づいて、有用な機能情報を追加することができる。
【００６６】
しかしながら、特に腫瘍性疾患の場合、初期兆候はしばしば隠されており、冒されたエリアの外観は正常とわずかに異なるだけであるので、任意の種類の断面画像を分析する手順はしばしば困難である。
【００６７】
断面走査を分析するとき、診断は解剖学的構造の視覚的評価に基づく。それらの解剖学的ロケーションと解剖学的構造とのそれらの関係とに基づく視覚的外観の、特に分析的評価のための、信頼できる評価は、最終診断結果に深い影響を及ぼし得る。解剖学的構造が歪んで見える場合、それらはまた、あり得る悪性腫瘍の存在を示し得る。
【００６８】
一般に、（マンモグラフィ、従来のＸ線、ＣＴ、ＭＲＩを含む）すべての放射線医療診断方法の場合、異常及び／又は所見の識別、位置特定（登録）、セグメント化及び分類は、診断ワークフローにおける重要な連結されたステップである。
【００６９】
人間の放射線科医によって実行される通常の診断ワークフローの場合、これらのステップは、部分的に又は無意識のうちにのみ実行され得るが、コンピュータ・ベース又はコンピュータ援用診断及び分析の場合、ステップは、しばしば、明確な、具体的な、記述的な、及び正確な様式で実行される必要がある。
【００７０】
ローカリティ及び分類は、診断を定義し、診断に著しい影響を及ぼし得る。ローカリティと分類の両方は、視覚的特徴の厳密な形状及び広がり（すなわち境界のサイズ及びロケーション、他の特徴からの距離及びそれらとの関係、及び／又は解剖学）に関して、セグメント化によって通知され得る。セグメント化はまた、病気のステータスの変化（たとえば進行又は後退）に関する重要な情報を与え得る。
【００７１】
機械学習は、エクスペリエンスから生成されたフィードバック、又は機械学習プロセスがそれらのタスクのコンピュータ実行中に取得した収集されたデータを使用して、タスクのクラスを実行することを、１つ又は複数のコンピュータが学習する研究分野である。
【００７２】
一般に、機械学習は教師あり（ｓｕｐｅｒｖｉｓｅｄ）手法と教師なし（ｕｎｓｕｐｅｒｖｉｓｅｄ）手法とに広く分類され得るが、特殊なルール、技法及び／又は手法を有する強化学習及び半教師あり学習など、特定の手法がある。教師あり機械学習は、オペレータ又はプログラマーによって事前決定される例示的な入力と望まれる出力との間でマッピングするための１つ若しくは複数のルール又は機能を学習するコンピュータに関係し、通常、入力を含んでいるデータセットはラベリングされる。
【００７３】
教師なし学習は、たとえばパターン認識を実行するときに、入力データのための構造を決定することに関係し、一般にラベリングされていないデータセットを使用する。強化学習は、たとえばゲームをしたり、車両を駆動したりするときに、１つ又は複数のコンピュータが動的環境と対話することを可能にすることに関係する。
【００７４】
トレーニング・データ・セットが部分的にのみラベリングされている「半教師あり」機械学習など、これらのカテゴリーの様々なハイブリッドが可能である。教師なし機械学習の場合、たとえば、画像処理又はビデオ・エンハンスメントへのコンピュータ・ビジョン技法の適用など、様々な可能な適用例がある。教師なし機械学習は、一般に、未知のデータ構造がデータ中に存在し得る問題を解決するために適用される。データはラベリングされていないので、機械学習プロセスは、たとえば内部的に導出される情報に基づいてクラスタ化メトリックを導出することによって、データ間の暗黙的関係を識別するように動作することが要求される。たとえば、教師なし学習技法は、データセットの次元を低減し、データセット中のクラスタ間の関係を識別し、モデル化することを試みるために使用され得、たとえば、（たとえば、高次元データセットに適用され得る、重み付き相関ネットワーク分析と呼ばれる技法を使用して、又は各データ間のユークリッド距離の測度によってデータをクラスタ化するためにｋ平均クラスタ化（ｋ−ｍｅａｎｓ  ｃｌｕｓｔｅｒｉｎｇ）を使用する、）クラスタ・メンバーシップの測度を生成するか、又はクラスタ中又はクラスタ間のハブ又はノードを識別することができる。
【００７５】
半教師あり学習は、一般に、部分的にラベリングされたデータセットがある、たとえばデータのサブセットのみがラベリングされている問題を解決するために適用される。半教師あり機械学習は、外部から与えられたラベル及び目的関数並びに暗黙的データ関係を利用する。機械学習システムを最初に構成するとき、特に教師あり機械学習手法を使用するとき、機械学習アルゴリズムには、何らかのトレーニング・データ又はトレーニング例のセットが与えられ得、各例は、一般に入力信号／ベクトルと所望の出力値、ラベル（又は分類）又は信号とのペアである。機械学習アルゴリズムは、トレーニング・データを分析し、見えない入力ベクトル／信号のための所望の出力値又は信号を生成するために、見えないデータセットとともに使用され得る一般化された関数を生成する。ユーザは、トレーニング・データとしてどのタイプのデータが使用されるべきかを決定し、データの代表的現実世界セットを作成する必要がある。ユーザは、しかしながら、トレーニング・データが、（多すぎる次元がトレーニング中に機械学習プロセスによって考えられることをもたらし得、また、機械学習プロセスがすべての又は特定の例のための良好なソリューションに収斂しないことを意味する）多すぎる特徴を与えることなしに、所望の出力値を正確に予測するために十分な情報を含んでいることを保証するように注意しなければならない。ユーザは、また、学習された又は一般化された機能の所望の構造、たとえば、サポート・ベクター・マシン又は決定木を使用するべきかどうかを決定しなければならない。
【００７６】
教師なし又は半教師ありの機械学習手法の使用は、ラベリングされたデータが容易に利用可能でないとき、又はシステムが、いくつかの初期シード・ラベルを与えられた未知のデータから新しいラベリングされたデータを生成する場合に、時々使用される。
【００７７】
機械学習は、非線形階層アルゴリズム、ニューラル・ネットワーク、畳み込みニューラル・ネットワーク、リカレント・ニューラル・ネットワーク、長短期メモリ・ネットワーク、多次元畳み込みネットワーク、メモリ・ネットワーク、のうちの１つ又は複数の使用によって実行され得、完全畳み込みネットワーク又はゲート付きリカレント・ネットワークは、視覚データの予測されたブロックを生成するときにフレキシブルな手法を可能にする。長短期メモリ・ネットワーク（ＬＳＴＭ：ｌｏｎｇ  ｓｈｏｒｔ−ｔｅｒｍ  ｍｅｍｏｒｙ  ｎｅｔｗｏｒｋ）、メモリ・ネットワーク又はゲート付きリカレント・ネットワークなど、メモリ・ユニットを用いたアルゴリズムの使用は、同じ元の入力フレーム上で実行される動き補償プロセスから予測されたブロックの状態を保つことができる。これらのネットワークの使用は、アルゴリズムが動きの変化の何らかの種類の状態又はメモリを維持するので、計算効率を改善し、また、いくつかのフレームにわたる動き補償プロセスにおける時間的一貫性を改善することができる。これは、さらに、エラー率の低減をもたらすことができる。
【００７８】
機械学習システムを開発することは、一般に、（１）トレーニング、及び（２）生成の２つの段階からなる。トレーニング中、機械学習モデルのパラメータは、目的関数又は損失として知られている、特定の学習目的を最適化するために、反復的に変更される。モデルがトレーニングされると、それは製造において使用され得、モデルは、入力を取り込み、トレーニングされたパラメータを使用して出力を生成する。
【００７９】
ニューラル・ネットワークのトレーニング段階中、検証された入力が与えられ、したがって、ニューラル・ネットワークの計算された出力を、次いでネットワークが必要であるコレクトと比較することが可能である。ニューラル・ネットワークにおける各ノードについての誤差項又は損失関数が確立され、将来の出力が予想される結果により近くなるように、重みが調整され得る。バックプロパゲーション技法も、その又は各ニューラル・ネットワークのためのトレーニング・スケジュールにおいて使用され得る。
【００８０】
モデルは、ネットワークを通したバックプロパゲーションとフォワード・パスとを使用してトレーニングされ得る。密なトレーニングのための損失関数は、個々のピクセルについての損失関数の空間次元にわたる合計である。
【数１】
2021527473.tif 000011
ここで、Ｌ（ｘ）は全体画像にわたる損失であり、ｌ’（ｘｉ，ｊ）は、ｉ、ｊにおけるピクセルについての損失である。これにより、システムは、システムによって作成された画像から１つ又は複数の病変を自動的に識別することが可能になる。
【００８１】
損失関数は、次のように定義される、ＤＩＣＥ損失であり得る。
【数２】
2021527473.tif 000012
ここで、ｓｉ及びｒｉは、それぞれ、予測マップ∈［０、…、１］の連続値、及び各ピクセルｉにおけるグランド・トゥルース（ｇｒｏｕｎｄ  ｔｒｕｔｈ）を表す。代替的に、クロス・エントロピーが使用され得る。ｉ、ｊにおけるピクセルについてのクロス・エントロピー損失は次のように定義される。
【数３】
2021527473.tif 000013
ここで、Ｃはクラスの数であり、ｙ∈｛０、１｝はクラスｃについてのバイナリ・インジケータであり、ｓはクラスｃについてのスコアである。完全な画像についての損失ｘ、は、ピクセルについてのすべての損失にわたる合計として定義される。
【数４】
2021527473.tif 000014
【００８２】
出力がニューラル・ネットワークによって生成されると、出力からの１つ又は複数のパッチがサンプリングされ得る。サンプリングは、病変の存在の確率に比例し得、特に、サンプリングは、所定のしきい値によって定義される、病変である確率がより高いエリアから取られ得る。代替的に、ポアソン・サンプリング又は一様サンプリングがサンプル・パッチのために使用され得る。ポアソン・サンプリングは乳房組織のすべてのより良いカバレージを与え得る。ＣＮＮはまた、異なるプロセス、たとえば、ランダム・フォレスト・ベースの候補セレクタ又は任意の同様の病変検出方法の結果を使用してトレーニングされ得る。
【００８３】
マルチタスク学習設定では、損失は複数パートからなる。各タスクについての損失項。
Ｌ（ｘ）＝λ１Ｌ１＋λ２Ｌ２
ここで、Ｌ１、Ｌ２は２つの異なるタスクについての損失項であり、λ１、λ２は重み付け項である。
【００８４】
本明細書で説明するシステム特徴は、方法特徴としても与えられ得、その逆も同様である。本明細書で使用する際、ミーンズ・プラス・ファンクション特徴は、それらの対応する構造に関して代替的に表され得る。
【００８５】
一態様における特徴は、適切な組合せで他の態様に適用され得る。特に、方法態様はシステム態様に適用され得、その逆も同様である。さらに、一態様における任意の、いくつかの及び／又はすべての特徴は、適切な組合せで、他の態様における任意の、いくつかの及び／又はすべての特徴に適用され得る。
【００８６】
また、本発明のいずれかの態様において説明され、定義された様々な特徴の特定の組合せは、単独で実装及び／又は供給及び／又は使用され得ることを諒解されたい。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
実質的にリアルタイムで医療画像を分析するコンピュータ援用方法であって、前記方法は、
１つ又は複数の医療画像を受信するステップと、
１つ又は複数のトレーニングされたモデル（１０４）を使用して、前記１つ又は複数の医療画像を分析し、１つ又は複数の特性を決定するステップであって、組織タイプと密度カテゴリー（１０５ｂ）とを識別することを含む、前記決定するステップと、
前記決定された１つ又は複数の特性に基づいて出力データ（１０５）を生成するステップとを含み、
前記出力データ（１０５）が、１つ又は複数の追加の医学的検査（１０５ａ）を取得するための要件を示し、前記出力データ（１０５）が、少なくとも識別された前記組織タイプ及び前記密度カテゴリー（１０５ｂ）に基づいている、コンピュータ援用方法。
【請求項２】
前記１つ又は複数の追加の医学的検査（１０５ａ）が、コンピュータ化トモグラフィ（ＣＴ）走査、超音波走査、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）走査、トモシンセシス走査、及び／又は生検のうちのいずれか又はそれらの任意の組合せを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記１つ又は複数の医療画像が１つ又は複数のマンモグラフィ走査又はＸ線走査を備える、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記トレーニングされた機械学習モデルが畳み込みニューラル・ネットワークを備える、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
分析する及び決定する前記ステップが、１つ又は複数の解剖学的領域をセグメント化することを含む、請求項１から４までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記出力データ（１０５）が、セグメント化アウトラインを示すオーバーレイ・データ、及び／又は１つ若しくは複数のセグメント化された領域の１つ若しくは複数のロケーションを示す確率マスクをさらに備える、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
１つ又は複数の追加の医学的検査（１０５ａ）の必要とされるタイプが、前記１つ又は複数の医療画像に基づいて決定された前記密度カテゴリー（１０５ｂ）に依存する、請求項１から６までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
分析する及び決定する前記ステップが、前記医療画像中の１つ又は複数の異常領域を自動的に識別することを含む、請求項１から７までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
分析する及び決定する前記ステップが、悪性病変及び／又は良性病変及び／又は一般的病変を識別する及び区別することを含む、請求項１から８までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記出力データ（１０５）が、前記１つ又は複数の病変のための確率マスクを示すオーバーレイ・データをさらに備える、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
分析する及び決定する前記ステップが、アーキテクチャひずみを識別することを含む、請求項１から１０までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記１つ又は複数の医療画像及び前記１つ又は複数の追加の医療画像が、医療におけるデジタル撮像及び通信（ＤＩＣＯＭ）ファイルの使用を備える、請求項１から１１までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
医療画像を実質的にリアルタイムで分析するためのシステムであって、前記システムは、
医療撮像デバイス（１０１）と、
ピクチャ・アーカイビング通信システム（ＰＡＣＳ）（１０２）と、
１つ又は複数の特性を決定するために、前記ＰＡＣＳ（１０２）上の１つ又は複数の医療画像を分析するように動作可能な処理ユニット（２０１）と、
１つ又は複数のトレーニングされたモデル（１０４）を使用して決定された前記１つ又は複数の特性に基づいて生成された出力データ（１０５）を表示するように動作可能な出力ビューア（２０２）であって、前記出力データ（１０５）が、１つ又は複数の追加の医療画像を取得するための要件を示す、出力ビューアとを備える、システム。
【請求項１４】
前記処理ユニット（２０１）が前記医療撮像デバイス（１０１）と一体化される、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記処理ユニット（２０１）が、リモートに配置され、通信チャネルを介してアクセス可能である、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１６】
請求項１から１２までのいずれか一項に記載の方法を実行するように動作可能な請求項１３から１５までのいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１７】
請求項１から１６までのいずれか一項に記載の方法及び／又はシステムを実行するように動作可能なコンピュータ・プログラム製品。
【手続補正書】
【提出日】令和2年8月12日(2020.8.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
実質的にリアルタイムで医療画像を分析するコンピュータ援用方法であって、前記方法は、
１つ又は複数の医療画像を受信するステップと、
１つ又は複数のトレーニングされた機械学習モデル（１０４）を使用して、前記１つ又は複数の医療画像を分析し、１つ又は複数の特性を決定するステップであって、組織タイプと密度カテゴリー（１０５ｂ）とを識別することを含む、前記決定するステップと、
前記決定された１つ又は複数の特性に基づいて出力データ（１０５）を生成するステップとを含み、
前記出力データ（１０５）が、１つ又は複数の追加の医学的検査（１０５ａ）を取得するための要件を示し、前記出力データ（１０５）が、少なくとも識別された前記組織タイプ及び前記密度カテゴリー（１０５ｂ）に基づいている、コンピュータ援用方法。
【請求項２】
前記１つ又は複数の追加の医学的検査（１０５ａ）が、コンピュータ化トモグラフィ（ＣＴ）走査、超音波走査、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）走査、トモシンセシス走査、及び／又は生検のうちのいずれか又はそれらの任意の組合せを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記１つ又は複数の医療画像が１つ又は複数のマンモグラフィ走査又はＸ線走査を備える、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記トレーニングされた機械学習モデルが畳み込みニューラル・ネットワークを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
分析する及び決定する前記ステップが、１つ又は複数の解剖学的領域をセグメント化することを含む、請求項１から４までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記出力データ（１０５）が、セグメント化アウトラインを示すオーバーレイ・データ、及び／又は１つ若しくは複数のセグメント化された領域の１つ若しくは複数のロケーションを示す確率マスクをさらに備える、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
１つ又は複数の追加の医学的検査（１０５ａ）が、前記１つ又は複数の医療画像に基づいて決定された前記密度カテゴリー（１０５ｂ）に依存する、請求項２に記載の方法。
【請求項８】
分析する及び決定する前記ステップが、前記医療画像中の１つ又は複数の異常領域を自動的に識別することを含む、請求項１から７までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
分析する及び決定する前記ステップが、悪性病変及び／又は良性病変及び／又は一般的病変を識別する及び区別することを含む、請求項１から８までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記出力データ（１０５）が、前記１つ又は複数の病変のための確率マスクを示すオーバーレイ・データをさらに備える、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
分析する及び決定する前記ステップが、アーキテクチャひずみを識別することを含む、請求項１から１０までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記１つ又は複数の医療画像及び前記１つ又は複数の追加の医療画像が、医療におけるデジタル撮像及び通信（ＤＩＣＯＭ）ファイルの使用を備える、請求項１から１１までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
医療画像を実質的にリアルタイムで分析するためのシステムであって、請求項１から１２までのいずれか一項に記載の方法を実行する手段を備える、システム。
【請求項１４】
医療撮像デバイス（１０１）と、
ピクチャ・アーカイビング通信システム（ＰＡＣＳ）（１０２）と、
前記ＰＡＣＳ（１０２）上の１つ又は複数の医療画像を分析するように動作可能な処理ユニット（２０１）と、
出力データ（１０５）を表示するように動作可能な出力ビューア（２０２）と
をさらに備える、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記処理ユニット（２０１）が前記医療撮像デバイス（１０１）と一体化される、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記処理ユニット（２０１）が、リモートに配置され、通信チャネルを介してアクセス可能である、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１７】
請求項１から１２までのいずれか一項に記載の方法を実行するように動作可能な請求項１４から１６までのいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１８】
プログラムをコンピュータに実行させると、請求項１から１２までのいずれか一項に記載の方法を前記コンピュータに実行させる命令を備えるコンピュータ・プログラム製品。
【手続補正書】
【提出日】令和3年2月10日(2021.2.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
ニューラル・ネットワークのトレーニング段階中、検証された入力が与えられ、したがって、ニューラル・ネットワークの計算された出力を検証された入力と比較し、次いでネットワークを必要に応じて修正することが可能である。ニューラル・ネットワークにおける各ノードについての誤差項又は損失関数が確立され、将来の出力が予想される結果により近くなるように、重みが調整され得る。バックプロパゲーション技法も、その又は各ニューラル・ネットワークのためのトレーニング・スケジュールにおいて使用され得る。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
実質的にリアルタイムで医療画像を分析するコンピュータ援用方法であって、前記方法は、
１つ又は複数の医療画像を受信するステップと、
１つ又は複数のトレーニングされた機械学習モデル（１０４）を使用して、前記１つ又は複数の医療画像を分析し、１つ又は複数の特性を決定するステップであって、組織タイプと密度カテゴリー（１０５ｂ）とを識別することを含む、前記決定するステップと、
前記決定された１つ又は複数の特性に基づいて出力データ（１０５）を生成するステップとを含み、
前記出力データ（１０５）が、１つ又は複数の追加の医学的検査（１０５ａ）を取得するための要件を示し、前記出力データ（１０５）が、少なくとも識別された前記組織タイプ及び前記密度カテゴリー（１０５ｂ）に基づいている、コンピュータ援用方法。
【請求項２】
前記１つ又は複数の追加の医学的検査（１０５ａ）が、コンピュータ化トモグラフィ（ＣＴ）走査、超音波走査、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）走査、トモシンセシス走査、及び／又は生検のうちのいずれか又はそれらの任意の組合せを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記１つ又は複数の医療画像が１つ又は複数のマンモグラフィ走査又はＸ線走査を備える、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記トレーニングされた機械学習モデルが畳み込みニューラル・ネットワークを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
分析する及び決定する前記ステップが、１つ又は複数の解剖学的領域をセグメント化することを含む、請求項１から４までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記出力データ（１０５）が、セグメント化アウトラインを示すオーバーレイ・データ、及び／又は１つ若しくは複数のセグメント化された領域の１つ若しくは複数のロケーションを示す確率マスクをさらに備える、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
１つ又は複数の追加の医学的検査（１０５ａ）が、前記１つ又は複数の医療画像に基づいて決定された前記密度カテゴリー（１０５ｂ）に依存する、請求項２に記載の方法。
【請求項８】
分析する及び決定する前記ステップが、前記医療画像中の１つ又は複数の異常領域を自動的に識別することを含む、請求項１から７までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
分析する及び決定する前記ステップが、悪性病変及び／又は良性病変及び／又は一般的病変を識別する及び区別することを含む、請求項１から８までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記出力データ（１０５）が、前記１つ又は複数の病変のための確率マスクを示すオーバーレイ・データをさらに備える、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
分析する及び決定する前記ステップが、アーキテクチャひずみを識別することを含む、請求項１から１０までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記１つ又は複数の医療画像及び前記１つ又は複数の追加の医療画像が、医療におけるデジタル撮像及び通信（ＤＩＣＯＭ）ファイルの使用を備える、請求項１から１１までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
医療画像を実質的にリアルタイムで分析するためのシステムであって、請求項１から１２までのいずれか一項に記載の方法を実行する手段を備える、システム。
【請求項１４】
医療撮像デバイス（１０１）と、
ピクチャ・アーカイビング通信システム（ＰＡＣＳ）（１０２）と、
前記ＰＡＣＳ（１０２）上の１つ又は複数の医療画像を分析するように動作可能な処理ユニット（２０１）と、
出力データ（１０５）を表示するように動作可能な出力ビューア（２０２）と
をさらに備える、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記処理ユニット（２０１）が前記医療撮像デバイス（１０１）と一体化される、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記処理ユニット（２０１）が、リモートに配置され、通信チャネルを介してアクセス可能である、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１７】
請求項１から１２までのいずれか一項に記載の方法を実行するように動作可能な請求項１４から１６までのいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１８】
プログラムをコンピュータに実行させると、請求項１から１２までのいずれか一項に記載の方法を前記コンピュータに実行させる命令を備えるコンピュータ・プログラム。
【国際調査報告】
2021527473.tif 000015
2021527473.tif 000016