(57)【要約】      （修正有）【課題】自動床面掃除機を提供する。【解決手段】自動床面掃除機は、上蓋１０と、台座４０と、動力装置２０と、駆動輪組３０と、床面密着板５０とを含む。自動床面掃除機が作動しているときに障害物にぶつかった場合には、駆動輪組３０がランダム方向変換して障害物から離れるため、掃除作業を続けて行うことができる。該床面密着板が該台座底面に結合されるため、該自動床面掃除機が作動している場合に、該床面密着板は、床に密着可能であり、掃除を行うことができる。該床面密着板の底面には床上の微小塵埃を掃除するための塵埃除去紙が粘着されている。該自動床面掃除機には掃除効果を向上するためのクリーナーが設けられてもよい。【選択図】図１
0003186604.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
カバー体であり、その頂面にスイッチが設けられた上蓋と、
皿状体であり、前記上蓋と結合される台座であって、前記台座の底面先端に輪室が設けられ、前記輪室頂面に軸孔が開設され、前記台座底面に横向き収容室が設けられ、前記台座に少なくとも１つの貫通孔が設けられ、前記台座頂面の左右側に貫通するプーリ室がそれぞれ設けられ、前記プーリ室内にプーリ組が設けられ、前記プーリ組にプーリカバーが結合され、前記台座に電源装置が設けられた台座と、
前記台座の輪室頂面に固定され、電動機と出力軸とを含み、前記スイッチ、前記電源装置及び前記電動機が互いに電気的に接続される動力装置と、
下輪ベースと上輪ベースとを含み、前記下輪ベースに軸が設けられ、前記軸上に受動ギアが設けられ、前記軸の両端に輪がそれぞれ設けられ、前記受動ギアに伝動孔が設けられ、前記伝動孔が前記出力軸に連結され、前記駆動輪組が前記輪室内に設けられ自由に回転可能である駆動輪組と、
頂面に少なくとも１つの凸柱が設けられ、前記凸柱が前記台座の貫通孔に穿入結合し、底面に複数の面ファスナーが設けられた床面密着板と、
を含むことを特徴とする自動床面掃除機。
【請求項２】
前記面ファスナーの底面には、塵埃除去紙が粘着されていることを特徴とする請求項１に記載の自動床面掃除機。
【請求項３】
ホゾが設けられ、前記上蓋の一側面に通風弁が設けられ、前記台座の底面に吸塵室が設けられ、前記吸塵室の外周にホコリ防止板が設けられ、前記吸塵室内壁にホゾ孔が設けられかつ通風槽が環設され、前記クリーナーが前記吸塵室に挿入され、前記ホゾが前記ホゾ孔に係止されるクリーナーをさらに含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動床面掃除機。
【請求項４】
ホゾが設けられ、前記上蓋の頂面に貫通する吸塵室が設けられ、前記吸塵室の内壁に係止耳が設けられ、前記上蓋の側面に通風弁が設けられ、前記台座の前記吸塵室に対向する箇所に貫通する吸塵口が設けられ、前記吸塵口に通風槽が環設され、前記吸塵口の外周にホコリ防止板が設けられ、前記吸塵室に向けて下へ挿入することで前記ホゾが係止耳に係合されるクリーナーをさらに含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動床面掃除機。
【請求項５】
係止耳が設けられ、前記上蓋の側面にスリット及び通風弁が設けられ、前記スリットは前記クリーナーが通過可能であり、前記台座の底面に外側へ向けて開口状の吸塵室が設けられ、前記吸塵室内壁にノッチが設けられ、前記吸塵口に通風槽が環設され、前記吸塵口の外周にホコリ防止板が設けられ、前記吸塵室に向けて側方向へ挿入することで前記係止耳がノッチに係合されるクリーナーをさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の自動床面掃除機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、床面掃除器材に関し、特に自動的に移動可能であり、床面の塵埃を掃除するための自動床面掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般の住宅、オフィスにおいては、床に微小塵埃がつくことがよくある。これらの微小塵埃を掃除するためには、通常、洗浄又はクリーナーによる人工作業で掃除する。このように、人力の支配が必要となり、作業者に仕事の負担が掛かったり、人員増員してしまうことになる。人力負担を減少又は回避する先行技術として、ランダムに方向変換可能な駆動機構、及び頂蓋の下に掃除用織物を係止システムにより取り付けることにより、床表面に対してランダム掃除作業を行うことができる移動式ロボットは、中国特許第ＺＬ０１８１８０５９．０号に開示されている。その掃除用織物は、柔軟性のものであり、壁の隅のような隣接表面に移動してきた場合、押圧によって一部が隆起して壁の隅に対して掃除することができる。また、その頂蓋自身は、真空吸引装置として形成可能であり、床に対して吸塵作業を行うことで床上の微小塵埃を掃除することができる。しかしながら、上述の先行技術には以下の問題が存在している。
１、 掃除作業を行った場合は、移動時に頂蓋に付着された掃除用織物が折り畳むため、床に密着することができず、掃除効果の損失を招く。
２、 床を掃除した場合は、片状の掃除用織物が床と床上の物との間隙に滑り込むと、引っかかり又は閉塞が生じ、掃除作業を中断しなければならない。
３、 掃除用織物は掃除用織物の隆起程度により表面を掃除するため、隣接表面の掃除範囲には不均一の現象がよくある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許第ＺＬ０１８１８０５９．０号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本考案は、床に密着して掃除することができるとともに、引っかかることなく、床を効率的に掃除することができる自動床面掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するために、本考案に係る自動床面掃除機は、上蓋と、台座と、動力装置と、駆動輪組と、床面密着板とを含む。自動床面掃除機が作動しているときに障害物にぶつかった場合には、駆動輪組がランダム方向変換して障害物から離れるため、掃除作業を続けて行うことができる。該床面密着板が該台座底面に結合され、該床面密着板に塵埃除去紙を粘着するための面ファスナーが設けられているため、該自動床面掃除機が作動している場合、該塵埃除去紙が床に密着可能であり、床上の微小塵埃を掃除することができる。該自動床面掃除機にはクリーナーを付加することができる。このクリーナーには、下から上へ、上から下へ、及び側方向の３つの取り付け方法がある。これにより、掃除効果、取り付け利便性、吸塵効率を向上することができる。
【考案の効果】
【０００６】
本考案に係る自動床面掃除機の効果は以下の通りである。
１、 本考案に係る自動床面掃除機を使用した場合に、その床面密着板は、重力により降下するため、床に確実に密着して掃除作業を行うことができる。
２、 本考案に係る塵埃除去紙は、床の掃除を行っている場合に、床面密着板に密着するため、作動時には折り畳むことがない。
３、 本考案に係るクリーナーは、台座の底面から挿着することができるため、上蓋及び台座の金型製造が容易となる。
４、 本考案に係るクリーナーは、上蓋の頂面から挿着することができるため、クリーナーの出し入れが容易となり、集塵物の清掃がしやすくなる。
５、 本考案に係るクリーナーは、台座の側面から挿着することができるため、クリーナーの通風循環が最適となり、より好ましい吸塵効率を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本考案に係る第１の実施例の分解図を示す。
【図２】本考案に係る駆動輪組の分解図を示す。
【図３】図１の自動床面掃除機の一部の断面図である。
【図４】本考案に係る塵埃除去紙が床面密着板から離れた模式図である。
【図５】本考案に係る第２の実施例の分解図である。
【図６】図５の自動床面掃除機の断面図である。
【図７】本考案に係る第３の実施例の模式図である。
【図８】本考案に係る第４の実施例の分解図である。
【図９】図８の自動床面掃除機の断面図である。
【考案を実施するための形態】
【０００８】
図１〜４に示すように、本考案に係る自動床面掃除機は、上蓋１０と、動力装置２０と、ランダム方向変換駆動輪組３０と、台座４０と、床面密着板５０とを含む。上蓋１０は、台座４０に螺着され、動力装置２０及び駆動輪組３０は、上蓋１０及び台座４０内に収容される。
【０００９】
上蓋１０は、正方形カバー体であり、上蓋１０の頂面には、自動床面掃除機をオンにして掃除作業を行わせるためのスイッチ１１が設けられている。台座４０は、正方形皿状体であり、台座４０の先端に輪室４１が凹設され、駆動輪組３０が収容される。輪室４１の頂面に軸孔４２が設けられ、台座４０の底面の中央に、床面密着板５０が取り付けられた横向き収容室４３が凹設されている。台座４０の収容室４３の箇所に４つの貫通孔４４が設けられている。台座４０の後端の左右側に、貫通するプーリ室４５がそれぞれ設けられ、各プーリ室４５にプーリ組４６が設けられている。プーリカバー４７によりプーリ室４５及びプーリ組４６の上に螺着される。２つのプーリ室４５の間には電源装置４８が設けられている。
【００１０】
動力装置２０は、台座４０の輪室４１の頂面に固定され、電動機２１と、出力軸２２とを含む。スイッチ１１、電源装置４８及び電動機２１は、互いに電気的に接続されている。
【００１１】
駆動輪組３０は、上輪ベース３３と下輪ベース３１とを含み、上輪ベース３３には貫通孔３３１が設けれている。下輪ベース３１の上に軸３１１が装着され、軸３１１の上に受動ギア３１２が設けられ、軸３１１の両端に輪３１３がそれぞれ設けられている。受動ギア３１２に対向する箇所に駆動輪組３２が設けられている。上輪ベース３３は、下輪ベース３１に螺着され、軸３１１、受動ギア３１２及び駆動輪組３２を被覆することで、駆動輪組３２は、回転して受動ギア３１２を駆動することができる。駆動ギア３２の中央には伝動孔３２１が設けられている。駆動輪組３０が輪室４１に入れられた場合に、駆動輪組３２は、軸孔４２、貫通孔３３１及び伝動孔３２１を通し、動力を伝送することができる。駆動輪組３０は、輪室４１内に自由に回転して進む方向を変更することができる。
【００１２】
床面密着板５０は、矩形状であり、その頂面に複数の凸柱５１が設けられ、底面に塵埃除去紙６０を粘着するための面ファスナー５２が粘着されている。床面密着板５０は、収容室４３に入れられた場合、凸柱５１が貫通孔４をに貫通し、凸柱５１の末端にネジ５３が結合されることで位置決められる。
【００１３】
実際に実施する際には、塵埃除去紙６０を面ファスナー５２に粘着し、スイッチ１１をオンにし（スイッチ１１は、所定の時間、例えば１５分又は３０分に達すると作動が停止すると設定することができる）、次に、自走式掃除機が床面に置かれると、駆動輪組３０及びプーリ組４６は、床面に接触して直線的に進み、床面密着板５０は、重力により降下するため、塵埃除去紙６０は、床面に密着することができる。従って、駆動輪組３０が作動している場合に、塵埃除去紙６０は、床面に確実に密着可能であり、床上の微小塵埃を掃除することができる。駆動輪組３０が作動しているときに障害物にぶつかった場合に、駆動輪組３０の下輪ベース３１が回転し、障害物がない場合をランダムに見つけると、輪３１３は、終了まで直線的に前進し続ける。
【００１４】
図５、６は、本考案に係る自動床面掃除機の第２の実施例を示す。この実施例において、該自動床面掃除機は、クリーナー７０をさらに含む。さらに、上蓋１０１及び台座４０１のほか、該自動床面掃除機は同様に床面密着板５０、塵埃除去紙６０、プーリカバー４７、及びプーリ組４６を含む。上蓋１０１の頂面にはスイッチ１１１が設けられ、該上蓋１０１の一側面には通風弁１１２が設けられている。台座４０１の底面であって、２つのプーリ室４５１の間には吸塵室４１２が設けられ、吸塵室４１２の外周にはホコリ防止板４１１が設けられ、吸塵室４１２の内壁にはホゾ孔４１３が設けられ、かつ複数の通風槽４１４が環設されている。収容室４３１の頂面には電源装置４１５が設けられている。ホゾ７１が設けられたクリーナー７０は、台座４０１の底面から台座４０１の吸塵室４１２へ挿入され、輪室４１をホゾ孔４１３に係合させる。次に、上蓋１０１の通風弁１１２を吸塵室４１２に位置合わせることで、上蓋１０１を台座４０１に螺着させる。実際に実施する際には、微小塵埃の除去と同時に、残存の微小塵埃をさらに掃除することができる。本実施例のクリーナー７０の取り付け方法により、上蓋１０１及び台座４０１の金型製造は容易となる。
【００１５】
図７は、本考案に係る自動床面掃除機の第３の実施例を示し、第２の実施例とは、クリーナー７０１の取り付け方法の点で異なっている。上蓋１０２の頂面には、スイッチ１２１が設けられ、かつ貫通する吸塵室１２２が設けられている。吸塵室１２２の内壁には係止耳１２３が設けられ、かつ側面には通風弁１２４が設けられている。台座４０２上であって吸塵室１２２に対向する箇所には、貫通する吸塵口４２２が設けられ、吸塵口４２２には通風槽４２３が環設され、吸塵口４２２の外周にはホコリ防止板４２１が設けられている。ノッチ７１１が設けられたクリーナー７０１は、上蓋１０２の頂面から吸塵室１２２に向けて下へ挿入し、ノッチ７１１が係止耳１２３に係止されることで、クリーナー７０１が上蓋１０２内に係合される。この実施例のクリーナー７０１の取り付け方法により、クリーナー７０１の出し入れは容易となり、集塵物の掃除がしやすくなる。
【００１６】
図８、９は、本考案に係る自動床面掃除機の第４の実施例を示し、第３の実施例とは、クリーナー７０２の取り付け方法の点で異なっている。上蓋１０３の頂面にはスイッチ１３１が設けられ、側面にはスリット１３２及び通風弁１３３が設けられ、スリット１３２は、ちょうどクリーナー７０２が通過することができる。台座４０３の底面には吸塵室４３２が設けられ、吸塵室４３２は、外側に向けて開口状となっている。吸塵室４３２の内壁にはノッチ４３４が設けられ、かつ通風槽４３３が環設され、吸塵室４３２の外周にはホコリ防止板４３１が設けられている。係止耳７２１が設けられたクリーナー７０１は、台座４０３の側面から吸塵室４３２内に挿入し、係止耳７２１がノッチ４３４に係入されることで、クリーナー７０２は、台座４０３内に係合される。この実施例のクリーナー７０２の取り付け方法により、クリーナー７０２の通風循環は最適となるため、好ましい吸塵効率を達成することができる。
【００１７】
上記のように、これらの実施の形態は本考案の好ましい実施例のみであり、本考案の特許請求の範囲に基づいてなされる等価の変更や修飾は、本考案の技術範囲に入るものである。
【００１８】
以上のように、本考案では、カバー体であり、その頂面にスイッチが設けられた上蓋と、皿状体であり、前記上蓋と結合される台座であって、前記台座の底面先端に輪室が設けられ、前記輪室頂面に軸孔が開設され、前記台座底面に横向き収容室が設けられ、前記台座に少なくとも１つの貫通孔が設けられ、前記台座頂面の左右側に貫通するプーリ室がそれぞれ設けられ、前記プーリ室内にプーリ組が設けられ、前記プーリ組にプーリカバーが結合され、前記台座に電源装置が設けられた台座と、前記台座の輪室頂面に固定され、電動機と出力軸とを含み、前記スイッチ、前記電源装置及び前記電動機が互いに電気的に接続される動力装置と、下輪ベースと上輪ベースとを含み、前記下輪ベースに軸が設けられ、前記軸上に受動ギアが設けられ、前記軸の両端に輪がそれぞれ設けられ、前記受動ギアに伝動孔が設けられ、前記伝動孔が前記出力軸に連結され、前記駆動輪組が前記輪室内に設けられ自由に回転可能である駆動輪組と、頂面に少なくとも１つの凸柱が設けられ、前記凸柱が前記台座の貫通孔に穿入結合し、底面に複数の面ファスナーが設けられた床面密着板と、を含むことを特徴とする自動床面掃除機とするものである。
【００１９】
また、前記面ファスナーの底面には、塵埃除去紙が粘着されているものとする。
【００２０】
また、ホゾが設けられ、前記上蓋の一側面に通風弁が設けられ、前記台座の底面に吸塵室が設けられ、前記吸塵室の外周にホコリ防止板が設けられ、前記吸塵室内壁にホゾ孔が設けられかつ通風槽が環設され、前記クリーナーが前記吸塵室に挿入され、前記ホゾが前記ホゾ孔に係止されるクリーナーをさらに含むものとする。
【００２１】
また、ホゾが設けられ、前記上蓋の頂面に貫通する吸塵室が設けられ、前記吸塵室の内壁に係止耳が設けられ、前記上蓋の側面に通風弁が設けられ、前記台座の前記吸塵室に対向する箇所に貫通する吸塵口が設けられ、前記吸塵口に通風槽が環設され、前記吸塵口の外周にホコリ防止板が設けられ、前記吸塵室に向けて下へ挿入することで前記ホゾが係止耳に係合されるクリーナーをさらに含むものとする。
【００２２】
また、係止耳が設けられ、前記上蓋の側面にスリット及び通風弁が設けられ、前記スリットは前記クリーナーが通過可能であり、前記台座の底面に外側へ向けて開口状の吸塵室が設けられ、前記吸塵室内壁にノッチが設けられ、前記吸塵口に通風槽が環設され、前記吸塵口の外周にホコリ防止板が設けられ、前記吸塵室に向けて側方向へ挿入することで前記係止耳がノッチに係合されるクリーナーをさらに含むものとする。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本考案に係る自動床面掃除機の効果は以下の通りである。
１、 本考案に自動床面掃除機を使用した場合に、その床面密着板は、重力により降下するため、床に確実に密着して掃除作業を行うことができる。
２、 本考案に係る塵埃除去紙は、床の掃除を行っている場合に、床面密着板に密着するため、作動時には折り畳むことがない。
３、 本考案に係るクリーナーは、台座の底面から挿着することができるため、上蓋及び台座の金型製造が容易となる。
４、 本考案に係るクリーナーは、上蓋の頂面から挿着することができるため、クリーナーの出し入れが容易となり、集塵物の清掃がしやすくなる。
５、 本考案に係るクリーナーは、台座の側面から挿着することができるため、クリーナーの通風循環が最適となり、より好ましい吸塵効率を得ることができる。
【符号の説明】
【００２４】
１０、１０１、１０２、１０３  上蓋
１１、１１１、１２１、１３１  スイッチ
１１２、１２４、１３３  通風弁
１２３、７２１  係止耳
１３２  スリット
２０  動力装置
２１  電動機
２２  出力軸
３０  駆動輪組
３１  下輪ベース
３１１  軸
３１２  受動ギア
３１３  輪
３２  駆動輪組
３２１  伝動孔
３３  上輪ベース
３３１  貫通孔
４０、４０１、４０２、４０３  台座
４１  輪室
４１１、４２１、４３１  ホコリ防止板
４１２、１２２、４３２  吸塵室
４１３  ホゾ孔
４１４、４２３、４３３  通風槽
４２  軸孔
４２２  吸塵口
４３、４３１  収容室
４３４、７１１  ノッチ
４４  貫通孔
４５、４５１  プーリ室
４６  プーリ組
４７  プーリカバー
４８、４１５  電源装置
５０  床面密着板
５１  凸柱
５２  面ファスナー
５３  ネジ
６０  塵埃除去紙
７０、７０１、７０２  クリーナー
７１  ホゾ
【図１】
0003186604.tif 000003
【図２】
0003186604.tif 000004
【図３】
0003186604.tif 000005
【図４】
0003186604.tif 000006
【図５】
0003186604.tif 000007
【図６】
0003186604.tif 000008
【図７】
0003186604.tif 000009
【図８】
0003186604.tif 000010
【図９】
0003186604.tif 000011