(57)【要約】  本発明は、内視鏡手術用のレゼクトスコープに作業器具を位置決めするためのアセンブリ支援ツールであって、（ａ）アセンブリ支援ツールの遠位端部領域内のグリップ部分、（ｂ）作業器具を留置するための１つまたは複数の保持要素、および／または（ｃ）作業器具を支持するための、アセンブリ支援ツールの近位端部領域内の支承面を有することを特徴とするアセンブリ支援ツールに関する。さらに、本発明は、そのようなアセンブリ支援ツールを備えるアセンブリ支援システムおよびレゼクトスコープにも関する。
2021527483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡手術用のレゼクトスコープ（１４）に作業器具（１１）を位置決めするためのアセンブリ支援ツール（１０）であって、
（ａ）前記アセンブリ支援ツール（１０）の遠位端部領域内のグリップ部分（１６）、
（ｂ）作業器具（１１）、好ましくは作業器具（１１）の分岐チューブ（２０）を留置するための１つまたは複数の保持要素（１７）、および／または
（ｃ）作業器具（１１）を支持するための、前記アセンブリ支援ツールの近位端部領域内の支承面（２２）、
を有することを特徴とするアセンブリ支援ツール（１０）。
【請求項２】
電極器具（１２）を位置決めするのに適していることを特徴とする、請求項１に記載のアセンブリ支援ツール（１０）。
【請求項３】
前記支承面（２２）が、電極器具（１２）の案内プレート（２４）に接触するように設計されていることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のアセンブリ支援ツール（１０）。
【請求項４】
前記保持要素（１７）が、クランプ要素（１８）として設計されていることを特徴とする、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のアセンブリ支援ツール（１０）。
【請求項５】
プラスチック製であることを特徴とする、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のアセンブリ支援ツール（１０）。
【請求項６】
前記支承面（２２）が、前記アセンブリ支援ツール（１０）の近位端部を形成することを特徴とする、請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のアセンブリ支援ツール（１０）。
【請求項７】
内視鏡手術用のレゼクトスコープ（１４）に作業器具（１１）を位置決めするためのアセンブリ支援システム（２６）であって、
作業器具（１１）と、
請求項１ないし請求項６いずれか１項に記載のアセンブリ支援ツール（１０）と、
を備えていることを特徴とするアセンブリ支援システム（２６）。
【請求項８】
前記作業器具（１１）は、電極器具（１２）であることを特徴とする、請求項７に記載のアセンブリ支援システム（２６）。
【請求項９】
前記電極器具（１２）は、前記アセンブリ支援ツール（１０）の前記１つまたは複数の保持要素（１７）、好ましくはクランプ要素（１８）によって保持される２つの分岐チューブ（２０）を備えることを特徴とする、請求項８に記載のアセンブリ支援システム（２６）。
【請求項１０】
前記分岐チューブ（２０）は、それらの遠位端部領域に絶縁部分（２８）を有し、前記アセンブリ支援ツール（１０）の前記保持要素（１７）が、前記絶縁部分（２８）よりも近位で前記それぞれの分岐チューブ（２０）を保持することを特徴とする、請求項９に記載のアセンブリ支援システム（２６）。
【請求項１１】
前記アセンブリ支援ツール（１０）の前記近位端部領域の前記支承面（２２）は、前記電極器具（１２）の１つまたは複数の案内プレート（２４）の遠位端部に少なくとも部分的に当接することを特徴とする、請求項８ないし請求項１０のいずれか１項に記載のアセンブリ支援システム（２６）。
【請求項１２】
前記電極器具（１２）は、ループ電極（３０）を備えることを特徴とする、請求項８ないし請求項１１のいずれか１項に記載のアセンブリ支援システム（２６）。
【請求項１３】
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のアセンブリ支援ツール（１０）を有するレゼクトスコープ（１４）。
【請求項１４】
レゼクトスコープ（１４）に作業器具（１１）を位置決めするための方法であって、
（ａ）請求項１から６のいずれか１項に記載のアセンブリ支援ツール（１０）によって、作業器具（１１）が前記レゼクトスコープ（１４）のシャフト部分（３２）に位置決めされるステップと、
（ｂ）前記アセンブリ支援ツール（１０）が、前記作業器具（１１）から解放されるステップと、
（ｃ）前記アセンブリ支援ツール（１０）が、前記レゼクトスコープ（１４）から取り除かれるステップと
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブルに記載されたタイプの作業器具、好ましくは電極器具をレゼクトスコープに位置決めするためのアセンブリ支援ツールに関する。さらに、本発明は、対応するアセンブリ支援システムおよびレゼクトスコープ、ならびにアセンブリ支援ツールを使用するための方法にも関する。
【背景技術】
【０００２】
レゼクトスコープは、特に泌尿器科において、膀胱および尿道における外科手術を実行するときに使用される。レゼクトスコープは、通常、組織、たとえば下部尿路の組織の切除および蒸散のために使用される。この目的のために、レゼクトスコープは、長手方向に変位可能な作業要素（たとえば、電極器具またはブレード器具）を備え、この要素は、レゼクトスコープの遠位作業端部が患者の身体内に入るようにレゼクトスコープが挿入された後に、レゼクトスコープのシャフトチューブの遠位端部から前方に押し出されることが可能である。電気手術作業要素は、その遠位作業端部に、ループまたはプラズマボタンの形態の電気手術電極を備えることができる。このような器具の例は、オリンパス株式会社のＯＥＳ  Ｐｒｏレゼクトスコープである。
【０００３】
慣習的な今日のレゼクトスコープは、おおよそ２６シャリエール（Ｃｈ）以上の外側シャフト直径を有する。シャフト直径はすでに比較的小さいにもかかわらず、このようなレゼクトスコープのシャフト部分を尿道に挿入することにより、かなりの機械的ストレスが組織に加えられることになり、場合によっては組織の狭窄につながることもあり、したがってシャフト直径をさらに縮小するための取り組みが行われている。この文脈では、レゼクトスコープの内側シャフトの直径と外側シャフトの直径との両方が縮小されている。
【０００４】
シャフト直径をこのように縮小すると、従来の電極器具および他の作業器具を、もはやシャフト部分内に近位方向から挿入することができず、その代わりにそれらの器具を前方から内側シャフトに挿入しなくてはならないことがわかっている。したがって、レゼクトスコープのアセンブリ中、作業器具は、医学的介入前に医療従事者によってその遠位端部領域を把持されて、内側シャフトに挿入できそこに位置決めできるようにされなくてはならない。作業器具を運搬具にロックすることを可能にするためには、この繊細な器具をかなりきつく把持しなくてはならない。繊細で容易に屈曲可能な部分、たとえば電極器具の繊細な電極および容易に屈曲可能な分岐チューブがこの領域に位置していることから、誤ったハンドリングによって、曲げおよび損傷が非常に簡単に生じてしまうことがあり、その結果、作業器具が全体的に使用不可になる。したがって、改善されたアセンブリ方法、およびこのような方法をサポートする器具が必要とされている。
【発明の概要】
【０００５】
この目的は、請求項１の特徴を有するアセンブリ支援ツール、請求項７の特徴を有するアセンブリ支援システム、請求項１３の特徴を有するレゼクトスコープ、および請求項１４の特徴を有する、作業器具を位置決めのするための方法によって達成される。本発明は、保持された作業器具を、レゼクトスコープの内側シャフト内への挿入中に機械的ストレスから保護することができるアセンブリ支援ツールを利用する。同時に、本発明によるアセンブリ支援ツールを使用することにより、作業器具、たとえば電極器具の繊細な遠位部分に直接触れるが必要なくなる。
【０００６】
したがって、第１の態様では、本発明は、内視鏡手術用のレゼクトスコープに作業器具を位置決めするためのアセンブリ支援ツールであって、（ａ）アセンブリ支援ツールの遠位端部領域内のグリップ部分、（ｂ）作業器具を留置するための１つまたは複数の保持要素、および／または（ｃ）作業器具を支持するための、アセンブリ支援ツールの近位端部領域内の支承面を有することを特徴とするアセンブリ支援ツールに関する。好ましくは、アセンブリ支援ツールは、１つまたは複数の保持要素と支承面との両方を有する。１つまたは複数の保持要素が、作業器具の分岐チューブを留置するように設計されていることがさらに好ましい。
【０００７】
アセンブリ支援ツールにより、医療従事者が、医学的介入の前にレゼクトスコープをアセンブリする、すなわち組み付けるのがより容易になる。レゼクトスコープが使用される前に、アセンブリ支援ツールが取り除かれ、廃棄されるか、次回の使用に備えて再生されることが可能である。アセンブリ方法をより容易にするために、アセンブリ支援ツールは１回のみ使用（単回使用）されるように設計されてもよく、それに応じて使用後に廃棄されてもよい。こうして、汚染または損傷したツールの使用を完全になくすことができ、器具のアセンブリを最大限に容易にすることができる。
【０００８】
アセンブリ支援ツールは、様々な材料から製造可能である。単回使用製品としての設計は、再使用可能性に関して現実的な要件が存在しないことを意味するので、アセンブリ支援ツールは、たとえばプラスチックから製造可能である。適切な高品質のプラスチックを使用する場合には、プラスチック製のアセンブリ支援ツールが、反復使用および再生できるように設計可能であることが理解される。
【０００９】
アセンブリ支援ツールは、アセンブリ支援システムの一部として使用されることが可能であり、このアセンブリ支援システムは、本発明によるアセンブリ支援ツールと、作業器具、たとえば電極器具とを備えるか、それらから構成される。したがって、第２の態様では、本発明は、内視鏡手術用のレゼクトスコープに作業器具を位置決めするためのアセンブリ支援システムであって、作業器具、好ましくは電極器具と、本発明によるアセンブリ支援ツールとを備えることを特徴とするアセンブリ支援システムに関する。たとえば、アセンブリ支援システムに事前装着された作業器具を提供することも考えられる。
【００１０】
第３の態様では、本発明は、本発明によるアセンブリ支援ツールを有するレゼクトスコープに関する。本発明によるアセンブリ支援ツールおよびアセンブリ支援システムは、内視鏡手術用のそのようなレゼクトスコープに作業器具を位置決めするために使用可能であり、したがってこの用途に適している。従来の設計では、レゼクトスコープは、チューブ状シャフトを有する。このシャフト部分に加えて、レゼクトスコープは、シャフト部分を保持および操作するためのグリップシステムを備え、このグリップシステムは通常、２つのグリップ片から構成される。本発明によるレゼクトスコープに含まれるアセンブリ支援ツールは、レゼクトスコープが使用される前に取り除かれる。
【００１１】
本発明によるアセンブリ支援ツールは、その遠位端部領域内にグリップ部分を有する。このグリップ部分により、医療従事者はアセンブリ支援ツールを片手でしっかり保持できるようになる。グリップ部分は、たとえば親指と人差し指との間に保持されることが可能である。アセンブリ中に、アセンブリ支援ツールの他の部分に触れる必要はない。アセンブリ中に、作業器具にも触れる必要はない。
【００１２】
ユーザグループの好みに応じて、グリップ部分を、アセンブリ支援ツールの横断面に対して異なる向きにすることができる。アセンブリ支援ツールの横断面は、アセンブリ支援ツールがレゼクトスコープの内側チューブ内に挿入されたとき、レゼクトスコープの横断面に延在している。
【００１３】
レゼクトスコープのシャフトは、全般的に、細長い外側チューブを備える。光学素子および通路器具または作業器具を受けるための内側チューブが、外側チューブの内側に配置される。本発明によれば、作業器具は、好ましくは電極器具である。しかし代替的に、作業器具は、遠位端部にブレード装置を有する器具であってもよい。このような器具により、組織の機械的操作が可能になる。作業器具に加えて、さらなる通路器具がレゼクトスコープに挿入されることもさらに考えられる。
【００１４】
内側チューブの内部に延在しているこれらの作業構成要素は、外側チューブの内部の他の部分から分離されているので、これらの構成要素は、機械的ストレスから保護される。内側チューブが、その長手方向軸線を中心として通常通りに回転可能になるよう設計されることも考えられる。内側チューブの回転により、介入部位の光学素子および作業器具が、より高い精度で作業位置に近づけられ、必要であれば回転されることが可能である。したがって、内側チューブは、好ましくは回転可能に外側チューブに取り付けられる。さらに、視界をよくするために体内に導入された潅流液を体外に排出できるように、外側チューブと内側チューブとの間の空間が使用されてもよい。
【００１５】
空間的な向きにおいて、レゼクトスコープは、長手方向において水平にシャフトチューブと交わる横断面と、横断面に垂直な矢状面とによって、異なる領域に分割されることが可能であり、シャフトチューブの長手方向軸線は、矢状面と横断面の両方にある。横断面は、横断方向に、レゼクトスコープの使用位置において水平な向きでシャフトチューブに交わり、矢状面は、垂直方向に、レゼクトスコープの使用位置において垂直な向きでシャフトチューブに交わる。特に、矢状面は、グリップ部分の相対移動で表される移動面に対して平行であってもよく、これらのグリップ部分は、たとえばレゼクトスコープのキャリッジを作動させるために互いに枢動可能にレゼクトスコープに取り付けられている。
【００１６】
特に好ましい実施形態では、グリップ部分は、レゼクトスコープの横断面内に、またはその横断面に対して平行に、すなわちアセンブリ支援ツールの横断面内に、またはその横断面に対して平行に延在している。この設計では、グリップ部分は、アセンブリ支援ツールを保持するためだけでなく、それと同時に、上方または下方に、すなわち平行横断面に配置された電極装置またはブレード装置を損傷から確実に保護するためにも使用されることが可能である。これは、全てのタイプの使用可能な作業器具にとって有利であり、繊細な、本発明による好ましい電極器具、特にループ電極を備えるものには特に有利である。
【００１７】
横断面内の、または横断面に対して平行なグリップ部分の好ましい範囲は、グリップ部分が、人間の指によって保持されるように人間工学的に適合されることが可能で、この目的のために、たとえば上側および／または下側のグリップ面に隆起部を有する可能性を除外しない。グリップ部分を、横断面からわずかに、すなわち３０°未満、好ましくは２０°未満の角度で傾斜するように、かつ／または湾曲するように設計可能であることも考えられる。
【００１８】
示してあるように、グリップ部分は、２本の指で保持されるように、互いに反対の側面にグリップ面、すなわちアセンブリ支援ツールの通常の操作における下側グリップ面と上側グリップ面とを有することができる。
【００１９】
さらに、アセンブリ支援ツールは、作業器具を留置するための、たとえば電極器具の分岐チューブを留置するための１つまたは複数の保持要素を有し、アセンブリ支援ツールは、その近位端部領域内に、作業器具を支持するための支承面を有する。保持要素が、主にアセンブリ支援システムを安定させる役割を果たす間に、作業器具を運搬具にロックするのに必要な力が、アセンブリ支援ツールの支承面を介して伝達される。
【００２０】
本発明によれば、保持要素は、任意の所望の位置で作業器具を保持することができる。しかし、保持要素が、そのシャフト部分の領域内で作業器具を保持することが好ましい。したがって、本明細書で使用する留置または保持は、固定するという意味で、特に解放可能に固定するという意味で理解される。固定は、好ましくは、単純な引っ張る動きによって、元に戻すことができる。したがって、保持要素を、作業器具のシャフト部分に解放可能に固定できることが好ましい。
【００２１】
使用される作業器具は、２つの分岐チューブを有してもよい。このような構成は、電極器具について特に知られている。これらの分岐チューブは、作業器具、たとえば電極器具の近位および中央のシャフト領域では、互いにかなり近くに延在しており、作業器具の遠位端部領域でのみ、分岐チューブは互いから離れて通っており、それにより、分岐チューブの遠位端部は、それらの間に作業要素、たとえばループ電極またはプラズマボタンの形のたとえば電極を受けることができる。保持要素は、好ましくは、作業器具の分岐チューブを留置するように、すなわち、その分岐チューブにおいて作業器具を留置するように設計される。
【００２２】
アセンブリ支援ツールは、好ましくは、遠位のグリップ部分から近位の支承面までそれ自体のシャフト部分を有して延在する。シャフト部分は、弧状断面を有してもよい。こうして、アセンブリ支援ツールは、内側チューブの内部に存在する構成要素によって邪魔されることなく、レゼクトスコープの内側シャフト内にアセンブリされるように挿入可能である。アセンブリ支援ツールの１つまたは複数の保持要素は、アセンブリ支援ツールを作業器具に固定する役割を果たし、特に分岐チューブを留置および安定化する役割を果たす。
【００２３】
保持要素は、アセンブリ支援ツールのシャフト部分に固定または形成される。保持要素は、作業器具のシャフト部分、特に作業器具の分岐チューブに、その／それらの遠位端部領域において接触しそれらを保持できるように、好ましくは、アセンブリ支援ツールのシャフト部分の側方に配置される。この目的のために、保持要素は、シャフト部分に対して、または分岐チューブの一方もしくは両方に対して、少なくとも部分的に相補的な形状になっている。好ましい実施形態では、アセンブリ支援ツールは２つの保持要素を有し、これらの保持要素はそれぞれ、作業器具の分岐チューブの一方を保持するように設計および配置されている。
【００２４】
保持要素は、たとえばクランプ要素として設計されてもよい。シャフト部分を保持するため、特に分岐チューブの一方を保持するために、クランプ要素は弧状断面を有してもよく、弧状部の内面の曲率は、シャフト部分または分岐チューブの外面の曲率に実質的に対応している。半円形または４分の３円形の断面を有するクランプ要素を使用することが考えられるが、より小さい弧状断面でも同じく充分であることが見いだされている。たとえば、クランプ要素は、４５°〜３６０°、好ましくは６０°〜１２０°の中心角をもつ弧長を有してもよい。クランプ要素の弧状断面は、いずれの場合でも、少なくとも１つの開口部を有し、この開口部を通って、シャフト部分または分岐チューブを側方からクランプ要素内に挿入可能である。この開口部が、シャフト部分または分岐チューブの直径より小さい場合には、クランプ要素は、開口部が短時間、充分に拡大されるように充分な可撓性を有する。一実施形態では、クランプ要素は、スナップ閉じの機能を有する。
【００２５】
あるいは、保持要素は、シャフト部分またはそれぞれの分岐チューブを完全に取り囲んでもよい。上述したように、保持要素の形状は、クランプ要素の形状に実質的に対応している。しかし、保持要素は、シャフト部分または分岐チューブを側方から挿入する開口部を有していない。その代わりに、これらの保持要素のアセンブリ支援ツールへの接続部は、それぞれ所定の破断点を有する。こうして、作業器具がレゼクトスコープにうまく挿入された後、この所定の破断点が破断されることによって、アセンブリ支援ツールは作業器具から解放されることが可能になる。この実施形態では、アセンブリ支援ツールが取り除かれた後、保持要素は作業器具に残る。このような保持要素は、たとえば、射出成形によりシャフト部分または分岐チューブを封入することによって製造されてもよい。
【００２６】
両方の器具が接続されてアセンブリ支援システムになったとき、アセンブリ支援ツールが、電極器具に対して実質的に平行に延在することが好ましい。したがって、次いでアセンブリ支援ツールは、電極器具の横断面に対して平行な横断面に延在する。電極器具の分岐チューブの遠位端部領域が延在している横断面を、本明細書において分岐チューブ平面と呼ぶ。
【００２７】
クランプ要素は、異なる方向から、たとえば、アセンブリ支援ツールが延在している横断面の方向から、かつ／または分岐チューブ平面から、シャフト部分または分岐チューブを保持してもよい。後者の場合には、クランプ要素は、作業器具の分岐チューブに径方向に隣接して配置されてもよい。それぞれの方向において、クランプ要素は、分岐チューブを弧形状に取り囲む。たとえば、アセンブリ支援ツールは２つのクランプ要素を有してもよく、これらのクランプ要素は、分岐チューブの遠位端部領域間に配置された空間のそれぞれ外側から、またはそれぞれ内側から、分岐チューブを把持する。ここで、アセンブリ支援ツールが、弧状断面の２つのクランプ要素を備え、これらのクランプ要素が、分岐チューブの遠位端部領域において空間のそれぞれ内側から、分岐チューブの周りに弧形状に係合することが特に好ましい。こうした配置は、一方では充分に強固な保持を実現し、他方では、作業器具がレゼクトスコープの内側にロックされたときに、アセンブリ支援ツールの迅速な分離を可能にすることも見いだされている。しかし、使用される作業器具のタイプによっては、クランプ要素が空間の外側から係合されると有利な場合がある。したがって、特にボタンまたは針の電極を有する電極器具を使用するときには、アセンブリ支援ツールが、弧状断面の２つのクランプ要素を備え、これらのクランプ要素が、空間のそれぞれ外側から、分岐チューブの遠位端部領域の周りに弧形状に係合するなら有利である。
【００２８】
従来の電極器具の分岐チューブは、それらの遠位端部領域に絶縁部分を有し、これらの絶縁部分は、たとえば電気絶縁材料から作られた絶縁要素を備えてもよい。好適な材料は当業者に知られており、たとえばセラミックを含む。絶縁要素は、絶縁部分の分岐チューブを分厚くすることがある。
【００２９】
アセンブリ支援システムが組み付けられたとき、クランプ要素は、好ましくは、電極器具のそれぞれの分岐チューブを絶縁部分よりも近位で保持し、絶縁部分は、絶縁部分の外側の分岐チューブの遠位端部領域におけるそれぞれの分岐チューブの平均直径に比べて断面直径が大きい。これらの絶縁部分よりも近位にクランプ要素を配置することにより、絶縁部分がアセンブリ支援ツールの遠位方向へのすり抜けを防止することから、アセンブリ支援システムのハンドリングがより容易になる。
【００３０】
アセンブリ支援ツールと作業器具とを分離するのに必要な引っ張り力は、好ましくは、作業器具とレゼクトスコープまたは運搬具とを分離するのに必要な引っ張り力より小さい。したがって、作業器具がレゼクトスコープまたは運搬具にラッチ係合された後には、作業器具をレゼクトスコープまたは運搬具から再び分離することなく、作業器具からアセンブリ支援ツールを解放できることが保証される。
【００３１】
同時に、アセンブリ支援ツールと作業器具とを分離するのに必要な引っ張り力が、ラッチ係合されていない作業器具をレゼクトスコープまたは運搬具から分離するのに必要な引っ張り力より大きいことが好ましい。これにより、引っ張り力を加えることによるアセンブリ支援ツールと作業器具との分離が、作業器具が完全にレゼクトスコープまたは運搬具にラッチ係合されたときにしか生じないことが保証される。とりわけ、保持要素を絶縁部分よりも近位に配置することは、所望の引っ張り力の調整に寄与することができる。
【００３２】
アセンブリ支援ツールは、その近位端部領域内に、作業器具を支持するための支承面を有する。支承面は、遠位方向から作業器具を支持する役割を果たす。したがって、アセンブリ支援システムが組み付けられたとき、支承面は、作業器具の支持されるべき部分よりも遠位に配置される。本発明によれば、支承面は、作業器具の分岐チューブ、シャフト部分、案内プレート、または他の部分において、作業器具を支持するように、すなわちそれに接触するように設計されてもよい。支承面は、好ましくは、作業器具の案内プレートに接触するように設計される。作業器具、特に電極器具は、１つまたは複数の案内プレートを有することが多く、それらの案内プレートが集まって、光学素子を受けるための部分的な円筒形状を形成する。案内プレートは、光学素子の外側壁に対して相補的な形状になるように設計および配置される。レゼクトスコープの細長い光学素子は、作業器具、たとえば電極器具の案内プレート間を通る。
【００３３】
本発明によれば、アセンブリ支援ツールはその支承面によって、案内プレートの遠位端部か作業器具の他の部分に支持され、それにより、アセンブリ支援ツールによって作業器具に対して近位方向に力が加えられて、作業器具をレゼクトスコープにロックできるようになる。
【００３４】
支承面は、好ましくは、アセンブリ支援ツールの近位端部に配置され、すなわち支承面は、アセンブリ支援ツールの近位端部を形成する。作業器具の案内プレートまたは他の部分に近位方向の力を加えられるようにするため、アセンブリ支援ツールの長手方向軸線に対して支承面が横断方向に延在することが有利である。支承面を支持する作業器具の部分も、好ましくは、作業器具の長手方向軸線に対して実質的に横断方向に延在する支持面を有する。支承面は、作業器具の案内プレートまたは支持面の遠位端部に対して相補的な形状および大きさであってもよい。支承面が、１つまたは複数の方向に、案内プレートまたは支持面の遠位端部を超えて径方向に突出することも考えられる。こうして、わずかに径方向に変位した場合でも、アセンブリ支援ツールが安全に力を加え、作業器具がロックされることを保証することができる。本発明によれば、アセンブリ支援ツールが組み付けられたとき、アセンブリ支援ツールの近位端部領域の支承面が、作業器具の１つまたは複数の案内プレートもしくは支持面の遠位端部に少なくとも部分的に当接することが常時保証される。
【００３５】
本発明に従って使用される保持要素に、支承面を設計することが考えられる。この実施形態では、アセンブリ支援システムが組み付けられたとき、保持要素の近位端部は、たとえば作業器具の一部分（支持面または案内プレート）に隣接して接触していてもよい。こうして保持要素は、遠位方向から作業器具に力を加えるために使用されることが可能である。
【００３６】
さらなる態様では、本発明は、作業器具、好ましくは電極器具をレゼクトスコープに位置決めするための方法であって、（ａ）本発明によるアセンブリ支援ツールによって、作業器具がレゼクトスコープのシャフト部分に位置決めされるステップと、（ｂ）アセンブリ支援ツールが、作業器具から解放されるステップと、（ｃ）アセンブリ支援ツールが、レゼクトスコープから取り除かれるステップとを含む方法に関する。
【００３７】
作業器具の位置決めは、作業器具をレゼクトスコープに、好ましくはレゼクトスコープの運搬具に適切な向きで挿入すること、および好ましくはロックすることを含む。
【００３８】
アセンブリ支援ツールは、分岐チューブ平面に対して前記アセンブリ支援ツールを横断方向に、または実質的に横断方向にわずかに動かすことにより、作業器具から解放されることが可能である。保持要素が、好ましい弧状設計であることにより、または保持要素が、所定の破断点を有するように設計されていることにより、これを行うために大きな力を加える必要はない。したがって、アセンブリ支援ツールの解放により、作業器具のロックに悪影響が及ぶことはない。上述してきたように、作業器具のロックに悪影響が及ぶのを防ぐさらなる要因は、好ましくは、アセンブリ支援ツールと作業器具とを分離するための引っ張り力が、レゼクトスコープまたは運搬具にロックされた作業器具と、レゼクトスコープまたは運搬具とを分離するための引っ張り力より小さいことである。
【００３９】
アセンブリ支援ツールが作業器具から解放された後、アセンブリ支援ツールは、レゼクトスコープのシャフトから容易に取り除くことができ、廃棄されるか、再生されることが可能である。
【００４０】
本発明の例示的な実施形態を図面に概略的に示す。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】レゼクトスコープの概略側面図である。
【図２】本発明によるアセンブリ支援システムの概略側面図である。
【図３】本発明によるアセンブリ支援システムの一部分の概略斜視図である。
【図４】レゼクトスコープの内側チューブに挿入された、本発明によるアセンブリ支援システムの一部分の概略斜視図である。
【図５】本発明による図３のアセンブリ支援システムの一部分のさらなる概略斜視図である。
【図６】レゼクトスコープの内側チューブにアセンブリ支援システムが挿入された状態の、本発明による図４のアセンブリ支援システムの一部分のさらなる概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
本発明のさらなる利点、特徴、および機能は、添付図面を参照する例示的な実施形態の以下の詳細な説明から明らかになろう。しかし、本発明はこれらの例示的な実施形態に限定されない。
【００４３】
図１は、先行技術のレゼクトスコープ１４の非常に概略的な側面図を示す。本発明によるアセンブリ支援ツール１０は、レゼクトスコープ１４内に作業器具１１を挿入するために使用されることが可能である。ここで作業器具１１は、電極器具１２として設計されている。アセンブリ支援システム２６の挿入は、特に、レゼクトスコープ１４のシャフト部分３２の遠位端部から行われる。図示してあるレゼクトスコープ１４では、電極器具１２が既にレゼクトスコープ１４に挿入され、そこにロックされている。電極器具１２がループ電極３０を有しており、このループ電極３０が分岐チューブ２０によって保持されているのがわかる。分岐チューブ２０は、案内プレート２４によって光学素子４２に接続される。ループ電極３０を用いて、電気手術のアブレーションによって組織を除去することができる。ここで、組織を切除するために、高周波電圧がループ電極３０に印加される。
【００４４】
レゼクトスコープのシャフト領域３２内には、光学素子４２および電極器具１２が内側チューブ５０の内部に延在しており、この内側チューブ５０は、たとえば外側チューブ５２に対して回転可能に取り付けられてもよい。外側チューブ５２の遠位端部をわずかに超えて電極器具１２および光学素子４２が突出している実施形態が示されている。しかし、これに関して多数の変形形態が考えられる。図示してある内側チューブ５０は、外側チューブ５２よりわずかに短くてもよく、または同じ長さでも、それより長くてもよい。内側チューブ５０と外側チューブ５２との間の空間は、潅流液および／または体液の戻り導管としての役割を果たすことができる。
【００４５】
処置領域を見るためのアイピースまたは代替的にカメラが、光学素子４２の近位端部に配置されてもよい。光学素子４２の遠位端部に、光学素子４２は、たとえば手術を実施すべき領域に焦点を当てたレンズ（図示せず）を有する。しかし、光学素子４２は、電子センサ、たとえばＣＣＤチップに割り当てられてもよい。
【００４６】
示してあるレゼクトスコープ１４は受動運搬具を有し、この受動運搬具では、シャフト部分３２よりも近位に配置されたグリップ片３４および３６の相対移動により、キャリッジ５４が、ばねブリッジ３８により加えられるばね力に対抗して、遠位の第１のグリップ片３４に向かって遠位方向に変位される。キャリッジ５４がグリップ片３４に向かって遠位方向に変位する際、電極器具１２および／または光学素子４２は、図示していないやり方で遠位方向に押しやられる。グリップ片３４、３６を緩めると、ばねブリッジ３８によって生じたばね力が、キャリッジ５４をその静止位置に押し戻し、シャフト部分３２、したがって電極器具１２および／または光学素子４２も、近位方向に引き込まれる。キャリッジ５４を後方に変位させると、操作者からの手動力なしに、すなわち受動的に、電極器具１２で電気手術的介入を実行することができる。
【００４７】
図２は、アセンブリ支援ツール１０（網掛けによって示す）が電極器具１２に接続されている、本発明によるアセンブリ支援システム２６の概略側面図である。アセンブリ支援ツール１０と電極器具１２との接続は、クランプ要素１８（この図には示さず）と、案内プレート２４の遠位端部に隣接した支承面２２とによって行われる。
【００４８】
図３および図５からわかるように、アセンブリ支援ツール１０は、シャフト部分４６を有する細長い構成を有しており、その遠位端部には、２本の指の間に保持できるように解剖学的に形成されたグリップ部分１６を有する。シャフト部分４６は弧状断面を有し、この弧状断面により、シャフト部分は内側チューブ５０の湾曲部に最適に適合される。電極器具１２は分岐チューブ２０を有し、この分岐チューブ２０は、それらの遠位端部領域において分岐チューブ面Ｇを成すよう折り曲げられている。
【００４９】
図３〜図６はそれぞれ、本発明によるアセンブリ支援システム２６の一部分を示し、図４および図６のシステムは、レゼクトスコープ１４の内側チューブ５０に挿入されている。簡単にするために、レゼクトスコープ１４の外側チューブ５４は、これらの図に示していない。図３〜図４は、本発明によるアセンブリ支援システム２６の実施形態を、図５および図６とは異なる視点から示す。
【００５０】
図２に示すアセンブリ支援システム２６と同じく、図３〜図６の実施形態は、電極器具１２に接続されたアセンブリ支援ツール１０を有する。アセンブリ支援ツール１０は、その遠位端部領域に、人間工学的に形成されたグリップ部分１６を備え、このグリップ部分１６により、アセンブリ支援システム２６は把持されることが可能である。このグリップ部分１６により、アセンブリ支援システム２６は、２本以上の指の間にしっかり保持されることが可能である。このシステムは、いかなる他の点にも触れられる必要がない。電極器具１２を損傷する危険が、こうして大きく低減される。
【００５１】
さらに、アセンブリ支援ツール１０は、細長いシャフト部分４６を有し、このシャフト部分４６には２つの保持要素１７が側方に配置されており、これらの保持要素１７のうちの一方のみが、示してある各図で見えている。保持要素１７は、クランプ要素１８として設計される。クランプ要素１８は、分岐チューブ２０に対して部分的に相補的な形状になっており、これらの分岐チューブ２０をクランプ作用で保持することができる。しかし代替的に、保持要素１７が作業器具１１をそのシャフト部分の別の位置で保持するように、保持要素１７を設計することも考えられる。
【００５２】
アセンブリ支援ツール１０の近位端部には、電極器具１２の遠位端部の方向に２つの支承面２２が形成されている。支承面２２は、電極器具１２の案内プレート２４の遠位端部に対して部分的に相補的な形状になっている。こうして、ロックするための充分な力を、アセンブリ支援ツール１０によって遠位方向から案内プレート２４に加えることができる。
【００５３】
複数の案内プレート２４が集まって、電極器具の長手方向に弧状断面を有する１つの構造体を形成する。図６からわかるように、光学素子４２をこの構造体で受けることができる。アセンブリ支援ツール１０と案内プレート２４との間、および２つの分岐チューブ２０の間に光学素子４２を案内できるように、アセンブリ支援システム２６が設計される。
【００５４】
さらに電極器具１２は、電極器具１２の実質的に全長にわたって延在する２つの分岐チューブ２０を有する。シャフト部分３２の近位および中央の領域では、分岐チューブ２０は互いに近接しており、次いでシャフト部分３２の遠位領域では、それらは図３〜図６に示してある方法で互いから離れて、内側シャフト５０の両側に向かうように案内される。その結果、電極器具１２の遠位端部にある電極、すなわちここではループ電極３０として設計され、内側チューブ５０に挿入済みの電極が、内側チューブ５０内で光学素子４２の前方に省スペースに配置される。グリップ部分１６が電極の上方に、すなわち平行横断面にあることから、アセンブリ支援システム２６の挿入および位置決めの前およびその最中に、電極はさらに損傷から保護される。
【００５５】
アセンブリ支援システム２６が組み付けられたときに、分岐チューブ２０の遠位端部領域に通常配置される絶縁部分２８よりもクランプ要素１８が近位になるように、クランプ要素１８はアセンブリ支援ツール１０のシャフト部分４６に位置決めされる。こうして、挿入中にアセンブリ支援ツール１０が電極器具１２から滑り落ちることが防止される。
【００５６】
本発明は、例示的な実施形態に基づき詳細に説明されてきたが、本発明はこれらの例示的な実施形態に限定されず、むしろ修正形態が可能であり、添付の特許請求の範囲の保護範囲から逸脱することなく、個々の特徴が省略可能であり、または示された個々の特徴の異なるタイプの組合せが実現可能であることが、当業者には明らかである。本開示は、示された個々の特徴のあらゆる組合せを網羅する。
【符号の説明】
【００５７】
１０  アセンブリ支援ツール
１１  作業器具
１２  電極器具
１４  レゼクトスコープ
１６  グリップ部分
１７  保持要素
１８  クランプ要素
２０  分岐チューブ
２２  支承面
２４  案内プレート
２６  アセンブリ支援システム
２８  絶縁部分
３０  ループ電極
３２  レゼクトスコープのシャフト部分
３４  第１のグリップ片
３６  第２のグリップ片
３８  ばねブリッジ
４０  アイピース
４２  光学素子
４４  電極器具のシャフト要素
４６  アセンブリ支援ツールのシャフト部分
４８  遠位端部領域
５０  内側チューブ
５２  外側チューブ
５４  キャリッジ
Ｇ  分岐チューブ面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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