(57)【要約】    医療機器または患者などの物体に対して一定の牽引負荷を平行移動させるためのシステムは、複数の独立して回転可能な同軸に整列したスプールであって、各々が、定力ばねを収容しており、定力ばねが、それぞれの端部においてスプールおよび剛性部材に固定されている、スプールと、複数の可撓性の付勢部材であって、各々が、それらのそれぞれの第１の端部においてスプールに連結され、かつスプールの周りに少なくとも部分的に巻回されている、付勢部材と、を含む。複数のコネクタは、ワイヤーロープを含み得る付勢部材のそれぞれのもう一方の端部に接続されている。コネクタは、牽引負荷が送達される物体に対して直接または間接的に迅速に連結および連結解除されるように構成されている。ガイドは、物体に対する付勢部材のうちの１つ以上のための部分的な経路を提供する。重力負荷を使用することなく、定力ばねによって張力を受けた可逆的な連結器のうちの１つ以上を物体に連結させることによって、選択された負荷を加えることができる。  【選択図】図３
2021527461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
牽引を必要とする物体に対して一定の負荷を平行移動させるためのシステムであって、前記システムが、
複数の独立して回転可能な同軸に整列したスプールであって、各々が、定力ばねを収容しており、前記定力ばねが、第１の端部で前記スプールに固定されており、かつ第２の端部で、前記スプールから独立している剛性部材に固定されている、スプールと、
対応する複数の比較的非弾性で可撓性の付勢部材であって、各々が、第１の端部において、前記スプールのうちの１つに連結され、かつ前記定力ばねに関連付けられた前記スプールの周りに少なくとも部分的に巻回されている、付勢部材と、
対応する複数のコネクタであって、各コネクタが、前記比較的非弾性で可撓性の付勢部材のうちの１つの第２の端部に取り付けられており、かつ各々が、前記物体に対して迅速に連結および連結解除されるように構成された可逆的な連結器を含む、複数のコネクタと、
前記物体に対する前記付勢部材のうちの１つ以上のための部分的な経路を提供するガイドと、を備え、
前記可逆的な連結器のうちの１つ以上を前記物体に選択的に連結することによって、所望の負荷を前記物体に加えることができ、これにより、前記物体が前記可逆的な連結器のうちの前記１つ以上に連結されている場合、第１の位置から第２の位置への前記物体の任意の再位置決めが、前記一定の力の無視できるほどの変化をもたらし、前記変化が、前記１つ以上の可逆的な連結器を通して前記物体に動作可能に平行移動し、前記関連付けられた１つ以上の定力ばねにより１つ以上の可撓性の付勢部材に関連付けられる、システム。
【請求項２】
前記所望の負荷が、重力負荷を使用することなく達成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記物体が、医療機器を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記物体が、患者の解剖学的領域を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記ガイドが、概して垂直のサポートと、前記垂直のサポートに旋回可能に貼着された調節可能なアームと、を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記概して垂直のサポートの高さが調節可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記ガイドをサポート面に固着するためのクランプをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記ガイド、コネクタ、および付勢部材が、整形外科手術で使用するために構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記付勢部材が、ワイヤーロープの長さを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記可逆的な連結器が、カラビナを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記ガイドによって提供される、前記付勢部材のうちの前記１つ以上のための前記部分的な経路が、１つ以上の滑車アセンブリを横切る、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記ガイドによって提供される、前記付勢部材のうちの前記１つ以上のための前記部分的な経路が、１つ以上のスライドを横切る、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記複数のスプールが、前記ガイドの要素に強固に貼着されたケーシング内に収容されており、かつ前記ケーシングによって強固に保持された、関連付けられた複数のアーバーの周りを回転する、請求項１に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、医療機器または患者の解剖学的領域に有益に加えられ得るような、ユーザーによって選択される複数の異なる張力を展開させることができる一定張力牽引機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な治療状況および／または運動状況での使用に適した信頼できる力伝達機器の必要性が企図されている。整形外科手術で使用される医療機器は、器具または患者に対して平行移動される牽引負荷または懸吊負荷を必要とする場合がある。直視下手術または関節鏡視下手術中に、牽引を使用して、肢関節（手首、足首、肘、膝、肩、または腰など）の骨をそらして、手術用具または関節鏡視下器具へのアクセスを容易にすることができる。牽引力は、連続的に調節可能な牽引を利用する牽引機器の助けによって、肢の関節鏡視下手術中に頻繁に加えられて、連続的な範囲の牽引力を提供する。牽引負荷の調節は、様々な手術要件および患者の解剖学的構造に適応する上で重要である。しかしながら、連続的に調節可能な牽引を伴う牽引機器は、外科的処置の過程の間に、患者の肢に対して一定の牽引力を維持することができない場合がある。例えば、牽引下で肢が徐々に伸ばされるにつれて、または牽引機器に対して肢が徐々にもしくは突然少しでも滑り出すと、肢の牽引力が低下する。肢の牽引力は、肢の別個の位置に応じて増加または低下し得る。したがって、牽引機器は、外科的処置中に概して一定の牽引力を維持するために再調節を繰り返し必要とすることがあり、これにより、手術が長くなり、それによって、コストおよびリスクが増加する場合がある。
【０００３】
従来、医療機器の牽引機構または懸吊機構は、手術中に、重力負荷（すなわち、重み）またはねじ込み式変位機器（ｔｈｒｅａｄｅｄ  ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ  ｄｅｖｉｃｅ）を使用して、牽引負荷を加える。かかるシステムは通常、病院用ベッドの上に建てられたフレームワーク、滑車、ロープ、および重みのかなり複雑で煩雑な組み合わせを含む。かかるシステムは煩雑なだけでなく、困難で、かつ組み立ておよび解体に時間がかかり、概して、壁またはドアユニットへの外部装着が必要になる。重み支持部材が治療テーブルのあまりに近くに位置決めされると、牽引機器の有効性が低下するため、かかる重み支持システムを治療テーブルに直接装着することは困難である。加えて、かかる装置で牽引を受けながら、患者を移動させること、または患者が自分自身を移動させることは困難である。さらに、かかるシステムには、重みを上昇もしくは下降させる際の衝撃力から保護するか、または衝撃力を最小限に抑えるために、様々な保護システムが必要である。
【０００４】
滑車、ロープ、および重みの組み合わせの必要性を取り除くことになる、いくつかの配置が提案されている。いくつかの従来の整形外科用牽引機器は、治療の目的で、患者の脊椎などの患者の身体に一定の力を加えるために、定力ばねを使用する。しかしながら、これらの定力機器は概して、十分に調節可能ではないため、手術中に、肢に牽引を加えるのには適さない。したがって、必要なのは、重力負荷を使用することなく、手術中に、医療機器または患者の解剖学的領域をサポートし、かつ一方で、加えられた牽引負荷を変更することなく機器または患者の位置の調節を可能にするための、既存の牽引機構および／または懸吊機構に対する改善である。かかる牽引機器は、様々な状況でより簡単に利用するために、スタンドアローン型またはテーブル装着型であることがさらに望ましいであろう。
【発明の概要】
【０００５】
本開示は、定力ばねを使用して、整形外科用医療機器または患者の解剖学的構造の一部分（例えば、肢など）のような、牽引を必要とする物体に対して一定の負荷を平行移動させるためのシステムおよび方法を提供する。システムの実施形態は、１つ以上のアーバー上の独立して同軸に整列したスプール内に装着および囲繞された一連の定力ばねを利用する。スプールの各々は、定力ばねを収容しており、定力ばねは、外側の（コイル構成の）端部ではスプールの内側円周方向壁に固着され、その内側のコイル端部ではスプールから独立している剛性アーバー部材に固定され、それによって、それぞれのスプールに一定の負荷を与える。対応する数の比較的非弾性で可撓性の付勢部材（例えば、ワイヤーロープ、織られた繊維のストラップなど）は各々、後端部で、それぞれのスプールの外側円周方向表面に固着され、スプールの周りに少なくとも部分的に巻回され得る。各付勢部材の先端部では、医療機器もしくは患者に付勢部材を直接または間接的に選択的に接続して、牽引または懸吊負荷を平行移動させるために使用され得る、カラビナなどのクイック接続機器への可逆的な接続を行うことができる。
【０００６】
システムの一実施形態は、スプールから医療機器または患者へのワイヤーロープ付勢部材のための部分的な経路を提供する、１つ以上のガイド部材を含む。クイックコネクタ（複数可）を引っ張ることにより、ワイヤーロープ付勢部材（複数可）がほどかれ、スプール（複数可）が回転し、定力ばね（複数可）が伸長または収縮され、これにより、牽引負荷へと平行移動する反力を与える。有利なことに、医療機器または患者の肢（もしくは他の身体部分）が再位置決めされると、加えられた牽引負荷は、ワイヤーロープおよびスプールの長さを調節している間、ほぼ一定のままである。追加のスプールは、それらの独立したクイック接続部を取り付けることによって、牽引を必要とする物体と係合され得るか、またはいくつかの実施形態では、（同じ経路を横断する複数のワイヤーロープの間で、またはそれらの中で発生し得る干渉を減少させるための）介在する単一の付勢部材と係合され得る。提供される負荷は、スプールごとに同じであっても、異なっていてもよい。スプールを取り付けるか、または取り外すことにより、総牽引負荷を調節することができる。追加のスプールを、必要に応じて、可逆的に連結および連結解除することができる一方、基部牽引力を、医療機器または患者の身体部分を再位置決めすることなく、連続的に加え、それによって、物体が牽引状態のままである間、牽引力の個別の調節を提供する。ガイドは、負荷の方向に付勢部材を誘導するために、１つ以上の滑車および／またはスライドと共に構成され得る。
【０００７】
一実施形態では、システムは、概して垂直のサポートと、垂直のサポートに旋回可能に取り付けられた調節可能なアームと、を含む。垂直のサポートは、半径方向に調節可能および高さ調節可能であってもよく、アームは、２つの軸で旋回して、実際に任意の場所または方向から牽引力を提供する能力を提供することができる。スプールは、垂直のサポートに固着され得るケーシング内に包含され得る。垂直のサポートはまた、手術テーブルまたはベッドのレールなどのサポート面にシステムを固着するためのクランプを含み得る。
【０００８】
したがって、本システムは有利なことに、重力負荷を必要とすることなく、一定の牽引力を提供し、それによって、システムの重みおよびサイズ、ならびに別様に従来のシステムから懸吊負荷を取り付け、および取り外す必要があり得る手術スタッフに潜在的に提起される健康および安全上のリスクを減少させる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
前述のならびに他の物体、特徴、および利点は、添付の図に例示されるように、実施形態の以下のより具体的な説明から明らかになり、同様の参照符号は、概して、異なる図全体を通して同一の、または構造的および／もしくは機能的に同様の部分を指す。図は必ずしも縮尺どおりではなく、代わりに、実施形態の原理を例示することに重点が置かれている。
【００１０】
【図１】重みなしの牽引システムの例示的な実施形態の例示である。
【図２Ａ】および
【図２Ｂ】重みなしの牽引アクセサリーの例示的な実施形態の外部斜視図および断面図を示す例示である。
【図３】単一のスプールアセンブリの実施形態の分解図の例示である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
重みなしの牽引システムの以下に記載される実施形態は、本質的に単に例示的なものであり、決して開示される本発明の概念またはそれらの用途の範囲を限定することを意図するものではない。開示される実施形態の代替例を、本開示の範囲から逸脱することなく考案することができる。
【００１２】
実施形態に関連付けられる技術の周知の要素は、新規の方法および装置の関連する詳細を不明瞭にしないように、詳細には記載されないか、または省略される。「例示的な」という語は、本明細書では、「実施例、例、または例示として役立つ」ことを意味するために使用される。「例示的な」として本明細書に記載される任意の実施形態またはその構成要素は、そのように明示的に記載されない限り、必ずしも他の実施形態よりも重要、好ましい、または有利であると解釈されるべきではない。同様に、「実施形態」という用語、および用語の各使用に関連付けられる説明的な言い回しは、すべての実施形態が、考察される特徴、限定、利点、または動作モードを含むことを必要としない。例えば、提示される実施形態のうちのいくつかは、患者の肢に牽引力を提供することに焦点を当てているが、これは、システムの使用をその特定の用途に限定することを意図するものではない。本明細書で使用される場合、単数形「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、文脈が別様に明確に示さない限り、複数形も含むことが意図されている。「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」、および／または「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」という用語は、本明細書で使用される場合、明記される特徴、ステップ、要素、および／または構成要素の存在を指定するが、１つ以上の他の特徴、ステップ、要素、構成要素、および／またはそれらの群の存在または追加を妨げないことがさらに理解されよう。さらに、「基づく」という語句は、特に明記しない限り、「少なくとも部分的に基づく」を意味することを意図する。「力」および「負荷」という用語は、以下の実施形態の説明において互換的に使用される。
【００１３】
図１は、重力負荷を使用することなく、患者１０２または医療機器１０４（例えば、整形外科用医療器具、患者の解剖学的構造の所望の部分との係合を容易にするように好適に構成されたサポートアセンブリなど）のような牽引を必要とする物体に対して、（力の矢印で示される）調節可能な一定の牽引負荷１０１を直接または間接的に平行移動させるためのシステム１００の手術室の実施形態を示している。システム１００は、加えられた牽引負荷を変更することなく、患者１０２または医療機器１０４の位置の調節を可能にする。システム１００およびその構成要素は、ステンレス鋼、チタンもしくはチタン合金、コバルトクロム、アルミニウム合金、および／またはプラスチックを含み、とりわけ、これらの組み合わせを含むが、これらに限定されない、任意の好適な材料（複数可）から製造され得る。これらの材料は、強度、耐久性、外観、および使いやすさを含む、任意の好適な基準を満たすように選択すること、および／または仕上げることができる。例えば、より軽量の構成要素を選択して、牽引システムの輸送および使用を容易にすることができる一方、他のより重い構成要素を選択して、より高い安定性を提供することができ、とりわけ、耐熱および／または耐湿性の材料を選択して、牽引システムの１つ以上の構成要素の滅菌を可能にすることができる。
【００１４】
システム１００は、概して垂直のサポート１０８に取り付けられ得る、重みなしの牽引アクセサリー１０６を含み得る。垂直のサポート１０８は、クランプ１１０と、ガイド１１４のためのロック用の旋回可能なサポート１１２と、を含み得る。ガイド１１４は、近位滑車アセンブリ１１６および遠位滑車アセンブリ１１８、ならびにスライド１２０から構成することができ、スライド１２０は、重みなしの牽引アクセサリー１０６から始まり、サポートを必要とする物体（患者１０２または医療機器１０４）に対して経路１２２に沿って平行移動させる、ワイヤーロープ１２４などの１つ以上の付勢部材のための部分的な経路１２２を提供する。牽引負荷１０１は、患者１０２もしくは医療機器１０４に直接、または介在する付勢部材１２６を介して間接的に提供することができ、複数のワイヤーロープ１２４は、コネクタ１２８で単一の介在するワイヤーロープに接続されている。示される実施形態では、患者１０２の肢１３０は、整形外科の外科的処置中にシステム１００によってサポートされる。医療機器１０４は、患者の肢１３０に貼着されるが、それらの間の距離１３２を変更するために、ガイド１１４に向かって、およびガイド１１４から離れる方向に移動可能である、キャリッジまたは肢固着アセンブリとして例示されている。いくつかのシナリオでは、医療機器１０４は、手術中に外科医によって能動的に配備される介在機器を含み得る。システム１００は、例えば、肢１３０が意図的に再位置決めされるか、滑るか、または伸ばされたときに、連続的な分離範囲にわたって一定の牽引力１０１を加える。医療機器１０４は、牽引力１０１が加えられる肢１３０の任意の好適な部分（またはすべて）にまたがるように構成され得る。例えば、医療機器１０４は、少なくとも肢１３０の第１の領域１３４から第２の領域１３６（または患者の身体の任意の他の解剖学的領域）まで概して伸長されるように構成することができ、かつ関節の骨をそらすなどのために、肢の少なくとも１つの関節にまたがっていてもよい。第１の領域１３４は、肢に沿ってより近位に配設することができ（かつ／または胴体の一部であってもよく）、第２の領域１３６は、肢に沿ってより遠位に配設することができ、またはその逆であってもよい。
【００１５】
図２Ａおよび図２Ｂは、重みなしの牽引アクセサリー１０６の実施形態の外部斜視図および断面図をそれぞれ例示している。重みなしの牽引アクセサリー１０６は、従来の取り付け手段（例えば、ねじ込み式ねじ、ロック用ピンなど）を介して、複数の接続穴２０３のいずれかで接続部材２０２を通って垂直のサポート１０８に可逆的に、堅固に固着され得る、外部ケーシング２００から構成され得る。ケーシング２００は、ワイヤーロープ１２４の簡単な伸長および回収を可能にするために、垂直に、概して垂直のサポート１０８に平行に向けられた、複数の直線状に配列されたスロット開口部２０４を含み得る。
【００１６】
ケーシング２００は、ケーシングの含有量を反映する円筒形の本体を有することができ、円筒形の本体は、複数の独立して回転可能な同軸に整列したスプール２０６を含む。図３は、単一のスプール２０６の実施形態の分解図を例示している。各スプール２０６は、一実施形態では、中心回転軸２１０の周りを回転するために、ケーシング２００によって動かないように保持された単一のアーバー２０８によって回転可能にサポートされる。アーバー２０８は、定力ばね２１２と動作可能に係合しており、かつスプール２０６が、アーバー２０８を通ってケーシング２００によって回転可能にサポートされるように、ケーシング２００と一体であってもよい。代替的な実施形態では、各スプール２０６は、各スプール２０６が、別個の同軸に整列したアーバーを通ってキャリッジアセンブリ２１４によって独立して回転可能にサポートされるように、ケーシング２００の内部の同軸に整列したキャリッジアセンブリ２１４内に別々に収容され得る。アーバー２０８を中心としたスプール２０６の回転は、スプール２０６が、定力ばね２１２を伸長させようとする回転方向２１６に回転すると、内部に包含された定力ばね２１２から加えられた張力をもたらす。
【００１７】
各定力ばね２１２は、コイル状（ロール状）のリボンなどの弾力性材料の平坦なコイルを備えることができ、平坦なコイルは、コイル状の定力ばね２１２の外側の端部２２２でスプール２０６の内側円周方向壁２２０の部分２１８に強固に固着され、かつコイル状のばね２１２の内側の端部２２４でアーバー２０８に固着することができる。各ばね２１２は、アーバー２０８に接触していてもよく、または任意選択で、ベアリング（図示せず）によってアーバー２０８から離間配置されていてもよく、ベアリングは、摩擦を減少させ、それによって、ワイヤーロープ１２４をスプール２０６から伸長し、かつ／またはスプール２０６に回収するときに牽引力を加える際の任意の遅れを減少させることができる。任意の好適なベアリングを使用して、ばね２１２とアーバー２０８との間の摩擦を減少させることができる。好適であり得る例示的なベアリングとしては、とりわけ、ボールベアリング、ニードルローラーベアリング、ブッシング、またはそれらの組み合わせが挙げられる。定力ばね２１２は、それに応じて同様のまたは異なる大きさの牽引力を及ぼすように、同様または別個のばね定数を有し得る。
【００１８】
各スプール２０６の周りに複数回巻回されているのは、比較的非弾性で可撓性の付勢部材のうちの１つであり、これは、織られた繊維のストラップまたはワイヤーロープ１２４の長さであってもよい。各ワイヤーロープ１２４は、後端部２２６上で、対応するスプール２０６の外部円周方向表面２３０上の外部接触点２２８に固着される。ワイヤーロープ１２４の各長さの先端部２３２は、ケーシング２００のスロット開口部２０４のうちの１つを通ってねじ込まれ、コネクタ２３４に取り付けられ得る。スロット開口部２０４は、そこを通るワイヤーロープ１２４の動きを邪魔しないが、コネクタ２３４がケーシング２００に入るのを妨げるほど狭い寸法で構成されている。コネクタ２３４は、ユーザーの親指と手指との間で係合されるようにサイズ決めおよび形状決めされ得る。
【００１９】
定力ばね２１２は、回転可能にサポートされている場合、ある長さのワイヤーロープ１２４がスプール２０６からほどかれる（またはスプール２０６に巻き付けられる）ときに、中心回転軸２１０の周りを回転する。ばね２１２は、その完全にコイル状の構成に向かって付勢され、かつワイヤーロープ１２４の連続した長さの範囲にわたって外側の端部２２２に一定の牽引負荷１０１を提供する。
【００２０】
各クイックコネクタ２３４は、ワイヤーロープ１２４の対応する先端部２３２に貼着されており、迅速な連結および連結解除のために構成された、カラビナなどの可逆的な締結具を備える場合がある。クイックコネクタ２３４は、ワイヤーロープ１２４とは別個の構成要素であってもよく、または代替的に、ピンもしくはフック上で受容されるように構成された穴２３６の形態などで、ワイヤーロープ１２４の先端部２３２と一体的に形成されていてもよい。
【００２１】
再び図１を参照すると、ワイヤーロープのコネクタ２３４は、様々な実施形態において、患者１０２もしくは医療機器１０４に、あるいはコネクタリング１４０（もしくはアイレット、フックなど）、またはクイックコネクタ２３４を可逆的に連結させることができる他の補完的な嵌合構造によって、（例えば、ガイド１１４を横切るロープの数を減少させるために）ワイヤーロープ１２６の介在長さに直接接続するように構成され得ることが容易に理解されよう。ワイヤーロープの鋼線は通常、０．４〜０．９５％の炭素含有量を有する非合金炭素鋼製である。ロープワイヤーの非常に高い強度により、ワイヤーロープが大きな引張力をサポートすることができ、かつスプール２０６の周りを巻回するため、および患者１０２への経路１２２に通すために必要な撓みを可能にする。
【００２２】
システム１００のガイド１１４は、１つ以上の長さのワイヤーロープ１２４の比較的摩擦のない平行移動に適応する湾曲を有する、調節可能なスライド、レール、またはチューブなどを備え得る。ガイド１１４は、ガイド１１４の中央部分１４２または近位端１４４で垂直のサポート１０８の上端の近くに固定して接続されたロック用旋回サポート１１２と、ロック用旋回サポート１１２の下の垂直のサポート１０８にガイドの遠位端１４８を接続する、ガスばね１４６または他の調節可能な負荷支持要素とによって支持された調節可能なアームを備え得る。ガスばね１４６は、好適な外側ハウジングと、外側ハウジング内に伸縮可能に受容される内側ロッド１５０と、を有する、従来のタイプのものであってもよい。ガスばね１４６は、伸縮ロッド１５０が、静止しているときに外側ハウジングに対して伸長された位置にあるように構成することができ、かつピン、クランプ、または好適な戻り止めを有するロッドのような他のロック機構などの適切な調節部材と共に構成することができ、これにより、ガスばね１４６の向きを調節するための、固着されていながら、移動可能な係合が可能になる。ガスばね１４６は、内側の伸縮ロッド１５０の遠位端をガイド１１４の遠位セクションに取り付けるための好適な手段を有する。取り付け手段は、任意の好適なボルト、クランプ、または好適な戻り止めを有するピンなどの他のロック機構であってもよい。ガスばね１４６は、必要とされる構成およびガイドサポート力に応じて、必要とされる任意の好適な定格（例えば、１０〜２５０ポンド）のものであってもよい。
【００２３】
垂直のサポート１０８は、ロック用クランプ１１０の使用を通して半径方向におよび高さを調節可能であり、これにより、個々の患者の解剖学的変化を補償することができる。代替的な実施形態（図示せず）では、垂直のサポート１０８は、ガイド１１４の近位端１４４に肘関節によって接続された主アームを備えることができ、主アームは、かかる実施形態では、関節式アームを含む。ロック用クランプ１１０は、その把持位置にばね付勢することができ、その結果、レバーアセンブリ１５２を作動させる（押したり引っ張ったり）および保持することによってのみ、解除位置に維持され、それによって、垂直のサポート１０８が、患者に対するシステムの相対位置を調節することが望まれる場合を除き、常に固定された位置に保持されることを確実にする。レバーアセンブリ１５２は、頭部端に沿って、またはサポート面１５４のいずれかの側に沿って、任意の場所に立っているユーザーによって容易に到達および作動され得ることを確実にするように設計することができる。
【００２４】
サポート面１５４は、手術テーブルまたは病院用ベッドなどの静止したサポートを含み得る。別のクランプおよび機械的肩関節を利用して、垂直のサポート１０８と概して水平のガイド１１４との間のロック用の旋回可能なサポート１１２に提供される角運動を達成することができる。ガイドの近位端は、好ましくは３６０°の範囲にわたって回転能力を提供する肩関節によって、水平クランプに取り付けられ得る。ガイド１１４はまた、他のすべての位置決めが遂行された後のガイド１１４の長さの小さな調節のための伸縮式または細い直線状の調節機構を装備し得る。
【００２５】
一実施形態では、ワイヤーロープの経路１２２は、重みなしの牽引アクセサリー１０６から始まり、近位端１４４に配設された近位滑車アセンブリ１１６、レール部分、およびガイド１１４の遠位端１４８に貼着された遠位滑車アセンブリ１１８を横切ることができる。ワイヤーロープ１２４の長さは、滑車アセンブリ１１６、１１８を通して伸長され、かつそれらに対して移動可能であり、結果として、伝達される牽引負荷の方向を変える。近位滑車アセンブリ１１６は、牽引力のより効果的な平行移動のために、重みなしの牽引アクセサリー１０６とガイド１１４との間の角度が９０°未満であり得るように、装着される。次いで、牽引を必要とする患者の解剖学的部位または医療機器に対して、直接的または間接的な接続を行うことができる。上述のように、関連付けられたクイックコネクタを備えたワイヤーロープの介在長さを、様々な実施形態において利用することができる。
【００２６】
動作中、垂直のサポート１０８およびガイド１１４は、牽引負荷１０１を加える前または牽引負荷１０１を加えている間、患者の肢または医療機器に対して空間的な関係で調節され得る。例えば、ガイドを垂直のサポートに対して旋回させ、次いで、所望の位置に固定することができる。代替的または追加的に、ガイド１１４の長さを、より遠位のセクションに対してガイドのより近位のセクションを旋回させ、次いで、遠位のセクションに対して近位のセクションの旋回位置を固定することなどによって調節することができる。次いで、可逆的な連結器２３４のうちの１つ以上を患者または医療機器に直接または間接的に選択的に連結することによって、所望の牽引負荷１０１を加えることができる。定力ばね２１２の個々の連結または連結解除により、牽引負荷１０１を個別に調節する。肢に加えられる基部牽引力が、対応するばね２１２によって増加または低下し得るように、追加のまたはより少ないワイヤーロープ１２４が、伸長されたときに連結構成に置かれてもよい。これらの調節は、肢が牽引されたままで行われてもよい。例えば、肢を再位置決めすること、および／またはすでに接続されたワイヤーロープ１２４を再位置決めすることなく、すでに接続されたワイヤーロープが肢に基部牽引負荷を連続的に加えている間に、補助的なワイヤーロープ１２４が連結構成に置かれてもよい。患者１０２が可逆的な連結器２３４のうちの１つ以上に（直接または間接的に）連結されている場合、患者または機器の任意の再位置決めは、動作可能に提供される一定の力の無視できるほどの変化をもたらす。
【００２７】
いくつかの実施形態（図示せず）では、ワイヤーロープ１２４が伸長または回収されるときに、周りで定力ばね２１２が回転する回転軸は、必ずしも同軸ではない場合がある。例えば、回転軸のうちの少なくとも２つまたはすべては、定力ばねが概して線に沿って配置されているなど、互いに平行であってもよい。代替的または追加的に、回転軸のうちの少なくとも２つは、少なくとも実質的に互いに直交するなど、互いに横向きであってもよい。いくつかの実施形態では、定力ばねは、横方向に、または第２の対のばねに少なくとも実質的に直交して配置されている、第１の対のばねを含み得る。軸の周りに定力ばねを配置することは、ばねによって及ぼされる力のバランスをとるために、場合によっては、有利であり得る。他の実施形態では、定力ばねは、上に記載される平坦なコイル状のばねの代わりに、またはそれに加えて、ねじりばねおよび／または他のタイプのばねとして構成され得る。
【００２８】
本開示の多くの変更例および修正例が、前述の説明を読んだ後に当業者には明らかになることは間違いないが、例示として図示および記載される特定の実施形態は、限定することとしてみなされることを決して意図するものではないことが理解されるべきである。
【図１】
2021527461.tif 000003
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【国際調査報告】
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