(57)【要約】      （修正有）【課題】腹腔鏡手術、特に低侵襲手術において、人体の腹腔内の臓器の引込みのために有用な開創装置を提供する。【解決手段】腹腔内で臓器の引込みのための開創装置６５０は、腹腔内で第１のアンカー点に可逆的に取り付られるように構成された第１のアンカー手段５３７と、腹腔内で第２のアンカー点に可逆的に取り付けられるように構成された第２のアンカー手段５３８と、所定の幾何学的な構造を規定し、第１のアンカー手段５３７及び第２のアンカー手段５３８を相互接続し、臓器が引込まれるように臓器を支持するように構成された伸縮自在ロッド６５５とを備える。ロッド６５５は、臓器が開創装置６５０を介して引込まれ、ロッド６５５の剛性構造に臓器によって機械的な力が印加される際に、ロッド６５５がロッド６５５を規定する平面の外側のいかなる方向にも実質的に変形しないような剛性構造により特徴付けられる。【選択図】図７ｂ
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
低侵襲手術において腹腔内で臓器の引込みのために有用な開創装置であって、
ａ．前記腹腔内で第１のアンカー点に可逆的に取り付けられるように構成された少なくとも１つの第１のアンカー手段と、
ｂ．前記腹腔内で第２のアンカー点に可逆的に取り付けられるように構成された少なくとも１つの第２のアンカー手段と、
ｃ．所定の幾何学的な構造を規定し、前記第１のアンカー手段及び前記第２のアンカー手段を相互接続し、前記臓器が引込まれるように該臓器を少なくとも部分的に支持するように構成された少なくとも１つの支持部材とを備え、
前記少なくとも１つの支持部材は、前記臓器が前記開創装置を介して引込まれ該支持部材の前記剛性構造に該臓器によって機械的な力が印加される際に、該少なくとも１つの支持部材が該支持部材を規定する平面の外側のいかなる方向にも実質的に変形しないような実質的に剛性の構造によって特徴付けられるように構成されている開創装置。
【請求項２】
前記臓器により印加される前記機械的な力が、前記支持部材に対して垂直であるように構成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項３】
前記支持部材が平面により規定され、さらに、該支持部材に印加される前記垂直な力が該平面の接線分力のいかなる発展ともならないように構成されている請求項２に記載の開創装置。
【請求項４】
前記支持部材が平面により規定され、さらに、該支持部材に印加される前記垂直な力が該平面の接線分力のいかなる変化ともならないように構成されている請求項２に記載の開創装置。
【請求項５】
前記臓器により印加される前記機械的な力が、前記支持部材の平面の法線に対して約０度〜約９０度の角度をなすように構成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項６】
前記支持部材は、該支持部材に垂直な力が印加される際に（ａ）所定の寸法、（ｂ）所定の長さ、（ｃ）所定の断面、及び（ｄ）所定の形状からなる群から選択される少なくとも１つが実質的に変形しないように、（ａ）所定の寸法、（ｂ）所定の長さ、（ｃ）所定の断面、及び（ｄ）所定の形状からなる群から選択される少なくとも１つ、又はこれらの任意の組み合わせによって特徴付けられるように構成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項７】
前記支持部材は、平面に垂直な力が該支持部材に印加される際に該支持部材が前記平面の外側の任意の平面内において実質的に変形しないように該平面により規定されるべく構成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項８】
前記支持部材は、平面に垂直な力が該支持部材に印加される際に該支持部材が前記平面と垂直な方向に実質的に変形しないように該平面により規定されるべく構成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項９】
前記臓器が前記支持部材によって支持されている際に前記機械的な力は前記剛性構造の主平面に対して実質的に垂直であるように構成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項１０】
前記剛性構造は、約１Ｍｐａから約３１０，０００Ｍｐａの範囲のヤング率によって特徴付けられる材料によって形成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項１１】
前記支持部材の剛性は、前記第１のアンカー点及び前記第２のアンカー点上に前記第１のアンカー手段及び前記第２のアンカー手段により作用される緊張力を、非剛性の支持部材に比して、低減させるように構成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項１２】
前記剛性構造の構造的な特性は、前記支持部材に印加される垂直な力による、非屈曲性構造、非可撓性構造、非捩じれ構造、非弾性構造、及びこれらの任意の組み合わせからなるグループから選択される少なくとも１つの機械的な特性によって特徴付けられるように構成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項１３】
前記機械的な力Ｆが前記剛性構造の中心に実質的に印加される際に、前記第１及び第２のアンカー点の各々に作用する張力が約０．５×Ｆであるように構成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項１４】
接線分力が前記少なくとも１つの支持部材に印加される際に、前記少なくとも１つの支持部材の形状が変化するように構成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項１５】
前記剛性構造が、１Ｄ、２Ｄ、３Ｄ及びそれらの任意の組み合わせから選択される次元によって特徴付けられるように構成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項１６】
前記剛性構造が、複数のロッド、相互接続されたロッドの列、伸縮自在の構造、表面、平面、プラットフォーム及びそれらの任意の組み合わせからなる群から選択されるように構成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項１７】
前記支持部材が、前記腹腔内で展開可能であり、（ｉ）畳まれた状態及び（ｉｉ）展開された状態である少なくとも２つの状態によって特徴付けられるように構成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項１８】
前記畳まれた状態において前記剛性構造が１Ｄの次元を有し、前記展開された状態において前記剛性構造が１Ｄ、２Ｄ、３Ｄ及びそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される次元を有するように構成されている請求項１７に記載の開創装置。
【請求項１９】
前記支持部材が、前記畳まれた状態及び前記展開された状態から選択される初期状態によって特徴付けられるように構成されている請求項１７に記載の開創装置。
【請求項２０】
前記支持部材が、前記開創装置を展開するように構成された少なくとも２つのヒンジ要素を備えている請求項１７に記載の開創装置。
【請求項２１】
前記少なくとも１つの第１のアンカー手段及び前記少なくとも１つの第２のアンカー手段の各々が、真空手段、磁気的手段、機械的手段、接着手段及びそれらの任意の組み合わせからなる群から選択されるように構成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項２２】
前記少なくとも１つの第１のアンカー手段及び前記少なくとも１つの第２のアンカー手段の各々が、クリップ、クランプ、ファスナ、束縛手段、接続手段、吸引カップ、磁気的手段、機械的手段、接着手段、針、スパイク、ペグ、フック及びそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される複数の取り付け手段を備えている請求項１に記載の開創装置。
【請求項２３】
取り外し可能に前記開創装置に取り付けられ、かつ人体の外側から少なくとも部分的に作動され、（ｉ）前記開創装置を前記腹腔内に導入する、（ｉｉ）前記開創装置を前記腹腔から引き出す、（ｉｉｉ）前記腹腔内で前記開創装置を再配置するように構成された制御手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の開創装置。
【請求項２４】
前記開創装置は、人体の前記腹腔内における、１つの所定位置から他の所定位置まで前記臓器を再配置するように構成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項２５】
前記支持部材は、前記第１のアンカー手段、前記第２のアンカー手段及びそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される少なくとも１つに該支持部材を連結するように構成された中間部材を備えている請求項１に記載の開創装置。
【請求項２６】
低侵襲手術中に人体の腹腔内の臓器を内部に引込む方法であって、
ａ．低侵襲手術において人体の腹腔内で臓器の引込みのために有用であり、（ｉ）前記腹腔内で第１のアンカー点に可逆的に取り付けられるように構成された少なくとも１つの第１のアンカー手段と、（ｉｉ）前記腹腔内で第２のアンカー点に可逆的に取り付けられるように構成された少なくとも１つの第２のアンカー手段と、（ｉｉｉ）所定の幾何学的な構造を規定し、前記第１のアンカー手段及び前記第２のアンカー手段を相互接続する少なくとも１つの支持部材とを備えた開創装置を得るステップと、
ｂ．導入器によって、前記開創装置を前記腹腔内に挿入するステップと、
ｃ．前記少なくとも１つの第１のアンカー手段を前記第１のアンカー点に可逆的に取り付けるステップと、
ｄ. 前記少なくとも１つの第２のアンカー手段を前記第２のアンカー点に可逆的に取り付け、前記臓器を引込ませるステップと、
ｅ.前記少なくとも１つの支持部材により前記臓器を支持して前記臓器を引込ませるステップと、
を備えており、
さらに、前記臓器が前記開創装置を介して引込まれ該支持部材の前記剛性構造に該臓器によって機械的な力が印加される際に、該少なくとも１つの支持部材が実質的に変形しないような実質的に剛性の構造によって特徴付けられる前記少なくとも１つの支持部材を提供するステップを備えた引込み方法。
【請求項２７】
前記臓器により印加される前記機械的な力が、前記支持部材に対して垂直である請求項２６に記載の引込み方法。
【請求項２８】
前記支持部材が平面により規定され、さらに、該支持部材に印加される前記垂直な力が該平面の接線分力のいかなる発展ともならない請求項２７に記載の引込み方法。
【請求項２９】
前記支持部材が平面により規定され、さらに、該支持部材に印加される前記垂直な力が該平面の接線分力のいかなる変化ともならない請求項２７に記載の引込み方法。
【請求項３０】
前記臓器により印加される前記機械的な力が、前記支持部材の平面の法線に対して約０度〜約９０度の角度をなす請求項２６に記載の引込み方法。
【請求項３１】
前記支持部材は、該支持部材に垂直な力が印加される際に（ａ）所定の寸法、（ｂ）所定の長さ、（ｃ）所定の断面、及び（ｄ）所定の形状からなる群から選択される少なくとも１つが実質的に変形しないように、（ａ）所定の寸法、（ｂ）所定の長さ、（ｃ）所定の断面、及び（ｄ）所定の形状からなる群から選択される少なくとも１つ、又はこれらの任意の組み合わせによって特徴付けられる請求項２６に記載の引込み方法。
【請求項３２】
前記支持部材は、平面に垂直な力が該支持部材に印加される際に該支持部材が前記平面の外側の任意の平面内において実質的に変形しないように該平面により規定される請求項２６に記載の引込み方法。
【請求項３３】
前記支持部材は、平面に垂直な力が該支持部材に印加される際に該支持部材が前記平面と垂直な方向に実質的に変形しないように該平面により規定される請求項２６に記載の引込み方法。
【請求項３４】
前記剛性構造の主平面に対して実質的に垂直な機械的な力を印加するステップをさらに備えた請求項２６に記載の引込み方法。
【請求項３５】
前記剛性構造は、約１Ｍｐａから約３００，０００Ｍｐａの範囲のヤング率によって特徴付けられる材料によって形成されている請求項２６に記載の引込み方法。
【請求項３６】
前記第１及び第２のアンカー点の各々に約０．５×Ｆの張力が作用するように、前記剛性構造の実質的に中心に前記機械的な力Ｆを印加するステップをさらに備えた請求項２６に記載の引込み方法。
【請求項３７】
前記少なくとも１つの支持部材の形状が変化するように、接線分力を前記少なくとも１つの支持部材に印加するステップをさらに備えた請求項２６に記載の引込み方法。
【請求項３８】
１Ｄ、２Ｄ、３Ｄ及びそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される次元の、前記支持部材の剛性構造を選択するステップをさらに備えた請求項２６に記載の引込み方法。
【請求項３９】
複数のロッド、相互接続されたロッドの列、表面、伸縮自在の構造、平面、プラットフォーム及びそれらの任意の組み合わせからなる群から前記剛性構造を選択するステップをさらに備えた請求項２６に記載の引込み方法。
【請求項４０】
（ｉ）畳まれた状態及び（ｉｉ）展開された状態である少なくとも２つの状態によって特徴付けられる前記支持部材を前記腹腔内で展開するステップをさらに備えた請求項２６に記載の引込み方法。
【請求項４１】
前記畳まれた状態において前記剛性構造が１Ｄの次元を有し、前記展開された状態において前記剛性構造が１Ｄ、２Ｄ、３Ｄ及びそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される次元を有する請求項４０に記載の引込み方法。
【請求項４２】
前記支持部材が、前記開創装置を展開するように構成された少なくとも２つのヒンジ要素を備えた請求項４０に記載の引込み方法。
【請求項４３】
前記畳まれた状態及び前記展開された状態から選択される初期状態の前記支持部材を提供するステップをさらに備えた請求項４０に記載の引込み方法。
【請求項４４】
前記少なくとも１つの第１のアンカー手段及び前記少なくとも１つの第２のアンカー手段の各々を、真空手段、磁気的手段、機械的手段、接着手段及びそれらの任意の組み合わせからなる群から選択するステップをさらに備えた請求項２６に記載の引込み方法。
【請求項４５】
前記少なくとも１つの第１のアンカー手段及び前記少なくとも１つの第２のアンカー手段の各々に複数の取り付け手段を提供するステップと、前記取り付け手段を、クリップ、クランプ、ファスナ、束縛手段、接続手段、吸引カップ、磁気的手段、機械的手段、接着手段、針、スパイク、ペグ、フック及びそれらの任意の組み合わせからなる群から選択するステップとをさらに備えた請求項２６に記載の引込み方法。
【請求項４６】
制御手段を取り外し可能に前記開創装置に取り付けるステップと、前記開創装置を前記腹腔内に導入するステップと、前記開創装置を前記腹腔から引き出すステップと、前記腹腔内で前記開創装置を再配置するステップとをさらに備え、前記制御手段は人体の外側から少なくとも部分的に作動される請求項２６に記載の引込み方法。
【請求項４７】
前記開創装置を、人体の前記腹腔内における１つの所定位置から他の所定位置まで再配置するステップをさらに備えた請求項２６に記載の引込み方法。
【請求項４８】
前記支持部材が、前記第１のアンカー手段、前記第２のアンカー手段及びそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される少なくとも１つに該支持部材を連結するように構成された中間部材を備えている請求項２６に記載の引込み方法。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、概して外科用デバイスに関し、より詳しくは、腹腔内において種々の臓器を持ち上げて支持する開創装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
外科手術の間、視野又は術野がはっきり見えるようにするため、臓器を持ち上げることが要求される。例えば、肝臓の一部又は葉を、胃の一部の手術を行うために引込める必要があるかもしれない。この処置は、有無を言わさず要求されることがあり、通常は、従来の開創器を保持するために余分の人間を必要とする。この処置は、ポート及び外科助手が視野又は術野から組織を引込めておくことに主に充てられる低侵襲手術（ＭＩＳ）の間は、より困難である。
【０００３】
特許文献１は、視野又は術野空間から臓器を移動することができ、外科的又は非外科的処置の間に使用される装置を開示している。あらゆる外科的又は非外科処置の間の臓器の引込みは、視野又は術野空間から臓器を移動させることである。開創装置は、可撓性を有し小型であることにより、手術、特に低侵襲手術（ＭＩＳ）に最適となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００９／０１９８１０７号明細書
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示される開創装置と本願の開創装置との主要な差異は、特許文献１の装置は、力が印加された際に変形する非剛性構造を有していることにある。例えば、特許文献１の装置は、（力の印加により）曲がり、これにより、腹壁に印加される緊張力を増大させる。この種の緊張力は、関与する組織に悪影響を与え、不可逆性の損傷を引き起こす原因となる。さらに、この種の曲がりは、臓器の提供される引込み量を減少させる。
【０００６】
従って、腹壁に印加される緊張力を最小化する開創装置を提供することが長年に渡って切実に要求されていた。
【０００７】
本考案の目的は、腹腔鏡手術、特に低侵襲手術において、人体の腹腔内の臓器の引込みのために有用な開創装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案によれば、開創装置は、
ａ．腹腔内で第１のアンカー点に可逆的に取り付けられるように構成された少なくとも１つの第１のアンカー手段と、
ｂ．腹腔内で第２のアンカー点に可逆的に取り付けられるように構成された少なくとも１つの第２のアンカー手段と、
ｃ．所定の幾何学的な構造を規定し、第１のアンカー手段及び第２のアンカー手段を相互接続し、臓器が引込まれるように臓器を少なくとも部分的に支持するように構成された少なくとも１つの支持部材とを備えている。
【０００９】
少なくとも１つの支持部材が、臓器が開創装置を介して引込まれ支持部材の剛性構造に臓器によって機械的な力が印加される際に、少なくとも１つの支持部材が支持部材を規定する平面の外側のいかなる方向にも実質的に変形しないような実質的に剛性の構造によって特徴付けられるように構成されている上述した開創装置を提供することも本考案の範囲内である。
【００１０】
本考案の一態様によれば、臓器により印加される機械的な力が、支持部材に対して垂直である上述した開創装置が提供される。
【００１１】
本考案の一態様によれば、支持部材が平面により規定され、さらに、支持部材に印加される垂直な力が平面の接線分力のいかなる発展ともならないように構成されている上述した開創装置が提供される。
【００１２】
本考案の一態様によれば、支持部材が平面により規定され、さらに、支持部材に印加される垂直な力が平面の接線分力のいかなる変化ともならないように構成されている上述した開創装置が提供される。
【００１３】
本考案の一態様によれば、臓器により印加される機械的な力が、支持部材の平面の法線に対して約０度〜約９０度の角度をなすように構成されている上述した開創装置が提供される。
【００１４】
本考案の一態様によれば、機械的な力が幾何学的構造に実質的に垂直に印加される上述した開創装置が提供される。
【００１５】
本考案の一態様によれば、支持部材が、支持部材に垂直な力が印加される際に（ａ）所定の寸法、（ｂ）所定の長さ、（ｃ）所定の断面、及び（ｄ）所定の形状からなる群から選択される少なくとも１つが実質的に変形しないように、（ａ）所定の寸法、（ｂ）所定の長さ、（ｃ）所定の断面、及び（ｄ）所定の形状からなる群から選択される少なくとも１つ、又はこれらの任意の組み合わせによって特徴付けられる上述した開創装置が提供される。
【００１６】
本考案の一態様によれば、支持部材が、平面に垂直な力が支持部材に印加される際に支持部材が平面の外側の任意の平面内において実質的に変形しないように平面により規定される上述した開創装置が提供される。
【００１７】
本考案の一態様によれば、支持部材が、平面に垂直な力が支持部材に印加される際に支持部材が平面と垂直な方向に実質的に変形しないよう平面により規定される上述した開創装置が提供される。
【００１８】
本考案の一態様によれば、臓器が支持部材によって支持されている際に機械的な力が剛性構造の主平面に対して実質的に垂直である上述した開創装置が提供される。
【００１９】
本考案の一態様によれば、剛性構造が、約１Ｍｐａから約３１０，０００Ｍｐａの範囲のヤング率によって特徴付けられる材料によって形成されている上述した開創装置が提供される。
【００２０】
本考案の一態様によれば、支持部材の剛性が、第１のアンカー点及び第２のアンカー点上に第１のアンカー手段及び第２のアンカー手段により作用される緊張力を、非剛性の支持部材に比して、低減させるように構成されている上述した開創装置が提供される。
【００２１】
本考案の一態様によれば、剛性構造の構造的な特性が、支持部材に印加される垂直な力による、非屈曲性構造、非可撓性構造、非捩じれ構造、非弾性構造、及びこれらの任意の組み合わせからなるグループから選択される少なくとも１つの機械的な特性によって特徴付けられる上述した開創装置が提供される。
【００２２】
本考案の一態様によれば、機械的な力Ｆが剛性構造の中心に実質的に印加される際に、第１及び第２のアンカー点の各々に作用する張力が約０．５×Ｆである上述した開創装置が提供される。
【００２３】
本考案の一態様によれば、接線分力が少なくとも１つの支持部材に印加される際に、少なくとも１つの支持部材の形状が変化する上述した開創装置が提供される。
【００２４】
本考案の一態様によれば、剛性構造が、１Ｄ、２Ｄ、３Ｄ及びそれらの任意の組み合わせから選択される次元によって特徴付けられる上述した開創装置が提供される。
【００２５】
本考案の一態様によれば、幾何学的構造が、相互接続されたワイヤの列、表面、平面、プラットフォーム及びそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される上述した開創装置が提供される。
【００２６】
本考案の一態様によれば、支持部材が、腹腔内で展開可能であり、（ｉ）畳まれた状態及び（ｉｉ）展開された状態である少なくとも２つの状態によって特徴付けられる上述した開創装置が提供される。
【００２７】
本考案の一態様によれば、支持部材が、畳まれた状態及び展開された状態から選択される初期状態によって特徴付けられる上述した開創装置が提供される。
【００２８】
本考案の一態様によれば、畳まれた状態において幾何学的構造が１Ｄの次元を有し、展開された状態において幾何学的構造が１Ｄ、２Ｄ、３Ｄ及びそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される次元を有する上述した開創装置が提供される。
【００２９】
本考案の一態様によれば、支持部材が、開創装置を展開するように構成された少なくとも２つのヒンジ要素を備えている上述した開創装置が提供される。
【００３０】
本考案の一態様によれば、少なくとも１つの第１のアンカー手段及び少なくとも１つの第２のアンカー手段の各々が、真空手段、磁気的手段、機械的手段、接着手段及びそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される上述した開創装置が提供される。
【００３１】
本考案の一態様によれば、少なくとも１つの第１のアンカー手段及び少なくとも１つの第２のアンカー手段の各々が、クリップ、クランプ、ファスナ、束縛手段、接続手段、吸引カップ、磁気的手段、機械的手段、接着手段、針、スパイク、ペグ、フック及びそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される複数の取り付け手段を備えている上述した開創装置が提供される。
【００３２】
本考案の一態様によれば、取り外し可能に開創装置に取り付けられ、かつ人体の外側から少なくとも部分的に作動され、（ｉ）開創装置を腹腔内に導入する、（ｉｉ）開創装置を腹腔から引き出す、（ｉｉｉ）腹腔内で開創装置を再配置するように構成された制御手段をさらに備えている上述した開創装置が提供される。
【００３３】
本考案の一態様によれば、開創装置は、人体の腹腔内における、１つの所定位置から他の所定位置まで臓器を再配置するように構成された上述した開創装置が提供される。
【００３４】
本考案の一態様によれば、支持部材が、第１のアンカー手段、第２のアンカー手段及びそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される少なくとも１つに支持部材を連結するように構成された中間部材を備えている上述した開創装置が提供される。
【００３５】
本考案に関連する方法によれば、低侵襲手術中に人体の腹腔内の臓器を内部に引込む方法であって、
ａ．低侵襲手術において人体の腹腔内で臓器の引込みのために有用であり、（ｉ）腹腔内で第１のアンカー点に可逆的に取り付けられるように構成された少なくとも１つの第１のアンカー手段と、（ｉｉ）腹腔内で第２のアンカー点に可逆的に取り付けられるように構成された少なくとも１つの第２のアンカー手段と、（ｉｉｉ）所定の幾何学的な構造を規定し、第１のアンカー手段及び第２のアンカー手段を相互接続する少なくとも１つの支持部材とを備えた開創装置を得るステップと、
ｂ．導入器によって、開創装置を腹腔内に挿入するステップと、
ｃ．少なくとも１つの第１のアンカー手段を第１のアンカー点に可逆的に取り付けるステップと、
ｄ．少なくとも１つの第２のアンカー手段を第２のアンカー点に可逆的に取り付け、臓器を引込ませるステップと、
ｅ.少なくとも１つの支持部材により臓器を支持して臓器を引込ませるステップとを備えた引込み方法が提供される。
【００３６】
この引込み方法は、臓器が開創装置を介して引込まれ支持部材の剛性構造に臓器によって機械的な力が印加される際に、少なくとも１つの支持部材が実質的に変形しないような実質的に剛性の構造によって特徴付けられる少なくとも１つの支持部材を提供するステップをさらに備えている。
【００３７】
本考案に関連する方法の一態様によれば、臓器により印加される機械的な力が、支持部材に対して垂直である。
【００３８】
本考案に関連する方法の一態様によれば、支持部材が平面により規定され、さらに、支持部材に印加される垂直な力が平面の接線分力のいかなる発展ともならない。
【００３９】
本考案に関連する方法の一態様によれば、支持部材が平面により規定され、さらに、支持部材に印加される垂直な力が平面の接線分力のいかなる変化ともならない。
【００４０】
本考案に関連する方法の一態様によれば、臓器により印加される機械的な力が、支持部材の平面の法線に対して約０度〜約９０度の角度をなす。
【００４１】
本考案に関連する方法の一態様によれば、支持部材が、支持部材に垂直な力が印加される際に（ａ）所定の寸法、（ｂ）所定の長さ、（ｃ）所定の断面、及び（ｄ）所定の形状からなる群から選択される少なくとも１つが実質的に変形しないように、（ａ）所定の寸法、（ｂ）所定の長さ、（ｃ）所定の断面、及び（ｄ）所定の形状からなる群から選択される少なくとも１つ、又はこれらの任意の組み合わせによって特徴付けられる。
【００４２】
本考案に関連する方法の一態様によれば、支持部材は、平面に垂直な力が支持部材に印加される際に支持部材が平面の外側の任意の平面内において実質的に変形しないように平面により規定される。
【００４３】
本考案に関連する方法の一態様によれば、支持部材は、平面に垂直な力が支持部材に印加される際に支持部材が平面と垂直な方向に実質的に変形しないように平面により規定される。
【００４４】
本考案に関連する方法の一態様によれば、幾何学的構造に対して実質的に垂直な機械的な力を印加するステップをさらに備えている。
【００４５】
本考案に関連する方法の一態様によれば、剛性材料の機械的な特性を、非屈曲性構造、非可撓性構造、非捩じれ構造、非弾性構造、及びこれらの任意の組み合わせからなる群から選択するステップをさらに備えている。
【００４６】
本考案に関連する方法の一態様によれば、剛性構造が、約１Ｍｐａから約３００，０００Ｍｐａの範囲のヤング率によって特徴付けられる材料によって形成されている。
【００４７】
本考案に関連する方法の一態様によれば、第１及び第２のアンカー点の各々に約０．５×Ｆの張力が作用するように、臓器によって支持部材に引込み力Ｆを印加するステップをさらに備えている。
【００４８】
本考案に関連する方法の一態様によれば、少なくとも１つの支持部材の形状が変化するように、接線分力を少なくとも１つの支持部材に印加するステップをさらに備えている。
【００４９】
本考案に関連する方法の一態様によれば、２Ｄ、３Ｄ及びそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される次元の、支持部材の幾何学的構造を選択するステップをさらに備えている。
【００５０】
本考案に関連する方法の一態様によれば、相互接続されたワイヤの列、表面、平面、プラットフォーム及びそれらの任意の組み合わせからなる群から支持部材を選択するステップをさらに備えている。
【００５１】
本考案に関連する方法の一態様によれば、（ｉ）畳まれた状態及び（ｉｉ）展開された状態である少なくとも２つの状態によって特徴付けられる支持部材を腹腔内で展開するステップをさらに備えている。
【００５２】
本考案に関連する方法の一態様によれば、畳まれた状態において剛性構造が１Ｄの次元を有し、展開された状態において剛性構造が２Ｄ、３Ｄ及びそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される次元を有する。
【００５３】
本考案に関連する方法の一態様によれば、支持部材が、開創装置を展開するように構成された少なくとも２つのヒンジ要素を備えている。
【００５４】
本考案に関連する方法の一態様によれば、畳まれた状態及び展開された状態から選択される初期状態の支持部材を提供するステップをさらに備えている。
【００５５】
本考案に関連する方法の一態様によれば、少なくとも１つの第１のアンカー手段及び少なくとも１つの第２のアンカー手段の各々を、真空手段、磁気的手段、機械的手段、接着手段及びそれらの任意の組み合わせからなる群から選択するステップをさらに備えている。
【００５６】
本考案に関連する方法の一態様によれば、少なくとも１つの第１のアンカー手段及び少なくとも１つの第２のアンカー手段の各々に複数の取り付け手段を提供するステップと、取り付け手段を、クリップ、クランプ、ファスナ、束縛手段、接続手段、吸引カップ、磁気的手段、機械的手段、接着手段、針、スパイク、ペグ、フック及びそれらの任意の組み合わせからなる群から選択するステップとをさらに備えている。
【００５７】
本考案に関連する方法の一態様によれば、制御手段を取り外し可能に開創装置に取り付けるステップと、開創装置を腹腔内に導入するステップと、開創装置を腹腔から引き出すステップと、腹腔内で開創装置を再配置するステップとをさらに備え、制御手段は人体の外側から少なくとも部分的に作動される。
【００５８】
本考案に関連する方法の一態様によれば、開創装置を、人体の腹腔内における１つの所定位置から他の所定位置まで再配置するステップをさらに備えている。
【００５９】
本考案に関連する方法の一態様によれば、支持部材が、第１のアンカー手段、第２のアンカー手段及びそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される少なくとも１つに支持部材を連結するように構成された中間部材を備えている。
【００６０】
本考案をより良好に理解するため、及び本考案がいかに実施されて有効となるかを示すために、単に例として、添付の図面が参照される。これら図面全体に渡って、同様の参照番号は対応する要素又は部分を示している。
【００６１】
図面を特別に詳細に参照すると、そこに示されている事項は、単なる例であり本考案の好ましい実施形態を単に説明しているに過ぎず、本考案の原理及び概念的な局面の記載を最も有効かつ容易に理解すると信じられるものを提供するために表されている。従って、本考案を基本的に理解するために必要とされる以上には本考案の構造を詳細には示していない。図面を伴う以下の記載により、当業者は、本考案のいくつかの形態が実際にどのように実施されるか明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】従来技術の開創装置の概略図である。
【図２】本考案の開創装置の概略図である。
【図３ａ】従来技術の開創装置の物理的概念及び効果を示す図である。
【図３ｂ】本考案の開創装置の物理的概念及び効果を示す図である。
【図４ａ】本考案の開創装置の畳まれた状態の特定の実施形態を示す図である。
【図４ｂ】本考案の開創装置の展開された状態の特定の実施形態を示す図である。
【図５ａ】本考案の開創装置の畳まれた状態の特定の実施形態を示す図である。
【図５ｂ】本考案の開創装置の展開された状態の特定の実施形態を示す図である。
【図６】本考案の開創装置の展開された状態の特定の実施形態を示す図である。
【図７ａ１】サイドロッド５３５を有する本考案の伸縮自在の開創装置の特定の実施形態を示す図である。
【図７ａ２】サイドロッド５３５を有する本考案の伸縮自在の開創装置の特定の実施形態を示す図である。
【図７ａ３】サイドロッド５３５を有する本考案の伸縮自在の開創装置の特定の実施形態を示す図である。
【図７ｂ】本考案の伸縮自在の開創装置の畳まれた状態の特定の実施形態を示す図である。
【図７ｃ】本考案の伸縮自在の開創装置の展開された状態の特定の実施形態を示す図である。
【図７ｄ】本考案の伸縮自在の開創装置の展開された状態の特定の実施形態を示す図である。
【図８】本考案の伸縮自在の開創装置の展開された状態の特定の実施形態を示す図である。
【図９】本考案のＸ型の開創装置の展開された状態の特定の実施形態を示す図である。
【図１０ａ】本考案の開創装置の実施状況を示す写真である。
【図１０ｂ】図１０ａの概略説明図である。
【図１１ａ】本考案の開創装置の実施状況を示す写真である。
【図１１ｂ】図１１ａの概略説明図である。
【図１２ａ】本考案の開創装置の実施状況を示す写真である。
【図１２ｂ】図１２ａの概略説明図である。
【図１３ａ】本考案の開創装置の実施状況を示す写真である。
【図１３ｂ】図１３ａの概略説明図である。
【図１４ａ】本考案の開創装置の実施状況を示す写真である。
【図１４ｂ】図１４ａの概略説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００６３】
上述した図面及び以下の記載は、当業者に対して、本考案が実際にどのように実施されるかを明らかにする。
【００６４】
本考案の少なくとも１つの実施形態を詳細に説明する前に、本考案がその適用において、以下の記載又は図面の開示による構造の詳細及び要素の配置に限定されないことを理解すべきである。本考案は、他の実施形態、又は種々の形態の実行若しくは実施に適用可能である。本願明細書において使用される語法及び用語は、説明のためのものであってこれに限定されないことを理解すべきである。
【００６５】
本考案は腹腔内で臓器を引込みする低侵襲手術に有効な開創装置を提供する。この開創装置は、
ａ．腹腔内の第１のアンカー点に可逆的に取り付けられるように構成された少なくとも１つの第１のアンカー手段と、
ｂ．腹腔内の第２のアンカー点に可逆的に取り付けられるように構成された少なくとも１つの第２のアンカー手段と、
ｃ．所定の幾何学的構造を規定し、第１のアンカー手段及び第２のアンカー手段を相互接続し、臓器が引込まれるようにこの臓器を少なくとも部分的に支持するように構成された少なくとも１つの支持部材と
を備えている。
【００６６】
この少なくとも１つの支持部材は、実質的に剛性な構造によって特徴付けられる。即ち、少なくとも１つの支持部材は、臓器が開創装置を介して引込まれる際に支持部材の剛性な構造に臓器によって機械的力が印加された場合にこの支持部材を規定する面の外側に実質的に変形しない。
【００６７】
一実施形態によれば、この開創装置は、患者の空腔の下面、又は空腔内の種々の組織に非侵襲的かつ着脱自在に取り付け可能である。
【００６８】
この装置は、まず空腔壁の開口を介して導入され、空腔壁の下面上のある位置に取り付け手段によって取り付けられる。
【００６９】
用語「１Ｄ」は、その各点を特定するように構成された１つの座標によって特徴付けられる一次元幾何学構造であると以下参照する。例えば、ワイヤ、コード、ロッド、ロープ等は、１Ｄ幾何学構造である。
【００７０】
用語「２Ｄ」は、その各点を特定するように構成された２つの座標を必要とする二次元幾何学構造であると以下参照する。
【００７１】
用語「板ばね」は、多角形の又は丸い断面形状を有し、任意の材料で形成された弾性要素であると以下参照する。この平坦な要素は、所定方向の所定の力が印加された際に所望の方向に曲がる能力によって特徴付けられる。
【００７２】
用語「剛性構造」は、以下の少なくとも１つによって特徴付けられる構造であると以下参照する、
（ａ）上述の剛性構造を規制する平面（寸法、形状、長さ、断面又はこれらの任意の組み合わせ）に印加される法線方向の力に対してこの平面において変形しないことが明らかであること。換言すれば、法線方向の力が印加された際に、（先に述べたように上述の剛性構造を規制する平面）例えば長さ、において変形しないことが明らかであり、従って接線分力（即ち平行の力）が生成されないこと。
（ｂ）垂直の力が上述の剛性構造に印加された際に、この剛性構造を規制する平面に対する接線分力が展開（又は変化）しないことが明らかであること。
（ｃ）上述の構造に対して平行の（又はこれを囲んでいる）平面において回転及び／又は平行移動の自由度を有するが、この構造に対して垂直の他の２つの平面において自由度を有していないこと。換言すれば、その構造と平行の平面においての変形は明らかであるが、その構造に対して垂直の平面では変形しないこと。
【００７３】
上述の剛性の定義は、剛性構造と引込まれた臓器（即ち、垂直の力を最終的には印加する要素）との間の摩擦を無視できるという仮定の基で与えられるものである。換言すれば、本考案は、摩擦がないという仮定で、法線方向の（即ち、垂直の）力として剛性構造に印加される力を規定する。
【００７４】
用語「アンカー点」は、本考案の装置が取り付けられる上述の腹腔内の任意の生理学的位置であると以下参照する。例えば、アンカー点は、内部腹壁、又は上述の腹腔内の臓器上に位置する。アンカー点は、引込みのためにアンカー点の位置において開口が発生することが防止されるように、上述の腹壁の内部表面に位置している。
【００７５】
用語「接線方向」は、装置の支持部材の接線の方向であると以下参照する。
【００７６】
本考案の他の実施形態によれば、用語「板ばね」は、多角形又は丸い断面形状を有する任意の材料で形成可能な平坦なロッドであると以下参照する。さらに、このロッドの断面特性は軸方向の力が印加された際にその高さがその幅より小さくなるように選択され、また、ロッドの座屈は所定の方向である。
【００７７】
図１は、機械的力が印加された際に変形可能な非剛性の支持部材７（例えば、プラスチックメッシュ、シリコンストリップ等）を備えている従来技術の開創装置５を示している。この変形により、高い張力が腹壁に印加される。この高い張力によって、腹壁の組織に損傷を引き起こされるか、又は開創装置が組織から分離するかもしれない。さらに、得られる曲がりは臓器の引込み量を実質的に減少させる。
【００７８】
以下に述べるように、本考案は、腹壁に印加されるこの高い張力を減少させ、組織への損傷を防止（又は減少）し、開創装置が組織から分離することを防止し、さらなる引込みを行うことを意図している。
【００７９】
従来技術に対する本考案の付加的な効果は、展開される開創装置の能力にある。以下に述べるように、開創装置が展開された状態において、本考案の支持部材は臓器を支持するように構成された表面を提供するものである。この表面は、狭い領域を有する１Ｄ部材とは異なり、臓器を支持する能力を高める２Ｄ／３Ｄの広い領域によって特徴付けられる。
【００８０】
以下、開創装置１００の特定の実施形態を示す図２を参照する。開創装置１００は、低侵襲手術において人体の腹腔内で臓器６０の引込みを行うために有用である。開創装置１００は、臓器６０を引込ませることによって、人体の腹腔内においてある所定位置から他の所定位置までこの臓器６０を移動させるように構成されている。
【００８１】
同図によれば、開創装置１００は、
ａ．第１のアンカー点４０に（例えば、内部腹壁５５に）可逆的に取り付けられるように構成された第１のアンカー手段１０と、
ｂ．第２のアンカー点５０に（例えば、内部腹壁５５に）可逆的に取り付けられるように構成された第２のアンカー手段２０と、
ｃ．所定の幾何学的構造を規定し、第１のアンカー手段１０及び第２のアンカー手段２０を相互接続する支持部材３０と、
を備えている。支持部材３０は、臓器６０が引込まれるべくこの臓器６０を少なくとも部分的に支持するように構成されている。
【００８２】
支持部材３０は、実質的に剛性の構造によって特徴付けられ、機械的力が支持部材３０の剛性構造に印加された際に（例えば、臓器６０が支持部材３０上に配置されている場合）この支持部材３０は実質的に変形しない（例えば、曲がらない、捩じれない等）。本考案の他の実施形態によれば、第１及び第２のアンカー点４０及び５０は、第１及び第２のアンカー手段１０及び２０が取り付けられる内部腹壁５５上の任意の生理学的位置であり得る。
【００８３】
第１及び第２のアンカー点４０及び５０は、腹壁の内部表面上に位置している。これにより本考案の装置によれば、アンカー点が腹腔内の腹壁の内部表面に位置しているので、患者の体に付加的な開口が作成されるのを防止できるという効果が提供される。患者の体の付加的な開口作成を回避できることは、腹腔鏡手術の分野で非常に重要である。患者の体を切開することは、瘢痕を残しかつ回復を必要とする。さらに、付加的な切開を作成することは、常に、感染症の危険性が存在する。従って、患者の体に付加的な切開を作成することは、可能であれば、避けるべきである。
【００８４】
腹壁へ第１及び第２のアンカー手段を取り付けるために本考案の装置により提供される種々の取付け手段を用いることによって、外科医は、腹壁に付加的な開口を形成することなく、引込みの方向及びアンカー点の位置を変更することが可能となる。
【００８５】
本考案のいくつかの実施形態によれば、支持部材３０は、１Ｄ、２Ｄ又は３Ｄの幾何学的な構造によって特徴付けられる。種々の実施形態によれば、支持部材３０のこの剛性構造は、複数のロッド、相互接続されたロッド（又はワイヤ）の列、伸縮自在の構造、表面、平面、基盤等の構造のうちの１つを形成する。
【００８６】
本考案のいくつかの実施形態によれば、第１のアンカー手段１０及び第２のアンカー手段２０は、真空手段、磁気的手段、機械的手段、接着手段等からなる群から選択される。
【００８７】
本考案の他の実施形態によれば、第１のアンカー手段１０及び第２のアンカー手段２０は、クリップ、クランプ、ファスナ、束縛手段、接続手段、吸引器、磁気的手段、機械的手段、接着手段、針、フック、スパイク、ペグ等からなる群から選択される複数の取り付け手段を備えている。
【００８８】
本考案が解消しようとする特許文献１の屈曲可能な開創装置が有する主たる問題点は、その装置が臓器の引込みに使用される際に内部腹壁５５に（即ち、第１／第２のアンカー点４０／５０に）高い張力が印加されることである。無視できないさらなる問題点は、特許文献１の装置の曲がりである。このような曲がりは、上述したように、最終的に得られる臓器の引込み量を減少させる。
【００８９】
これら高い張力は、開創装置１００の設計上から、より詳しくは支持部材３０の剛性から、本考案の装置においては非常により低い。
【００９０】
以下の式から分かるように、各ａ（０度＜ａ＜９０度）について、Ｔ＞Ｔｌｓである。
【００９１】
図２、図３ａ及び図３ｂを参照することにより、非剛性の支持部材及びその張力Ｔ（図３ａ）に比して、支持部材３０の剛性が第１及び第２のアンカー点４０及び５０において第１及び第２のアンカー手段１０及び２０によって作用される張力Ｔｉ（図３ｂ）を減少させるようになされていることが分かる。
【００９２】
図３ａは、屈曲可能な開創装置１０１（例えば特許文献１に開示された装置）を示している。同図において、非剛性の（例えば柔軟な）支持部材１０５は、２つのアンカー点ａ及びｂにおいて内部腹壁１１０に取り付けられている。
【００９３】
本願考案者の計算によれば、（例えば、引込みされた臓器によって）剛性の支持部材１０５に垂直な力Ｆが印加された際に、内部腹壁１１０に印加される張力はＴ＝Ｆ／２ｓｉｎ（ａ）となる。例えば、ａ＝３０度ときは、Ｔ＝Ｆとなる。
【００９４】
図３ｂは、本考案の剛性の開創装置２００を示している。同図において、剛性の支持部材１１５は、２つのアンカー点ｃ及びｄにおいて内部腹壁１２０に取り付けられている。本願考案者の計算によれば、剛性の支持部材１１５の中間点に引込みされた臓器によって力Ｆが印加された際に、内部腹壁１２０に印加される張力はＴｉ＝Ｆ／２となる。
【００９５】
上述した計算によれば、剛性の支持部材を用いることにより、腹壁上の張力は減少する。従って、腹壁の組織に生じるであろう損傷が減少／除去される。
【００９６】
さらに、開創装置が組織から分離する可能性が減少する。
【００９７】
上述のごとく使用される剛性の支持部材は、以下の少なくとも１つで規定されること指摘しなければならない、
（ａ）上述の剛性構造を規制する平面（寸法、形状、長さ、断面又はこれらの任意の組み合わせ）に印加される法線方向の力に対してこの平面において変形しないことが明らかであること。換言すれば、法線方向の力が印加された際に、（先に述べたように上述の剛性構造を規制する平面）例えば長さ、において変形しないことが明らかであり、従って接線分力（即ち平行の力）が生成されないこと。
（ｂ）垂直の力が上述の剛性構造に印加された際に、この剛性構造を規制する平面に対する接線分力が展開（又は変化）しないことが明らかであること。
（ｃ）上述の構造に対して平行の（又はこれを囲んでいる）平面において回転及び／又は平行移動の自由度を有するが、この構造に対して垂直の他の２つの平面において自由度を有していないこと。換言すれば、その構造と平行の平面においての変形は明らかであるが、その構造に対して垂直の平面では変形しないこと。
【００９８】
上述の剛性の定義は、剛性構造と引込まれた臓器（即ち、垂直の力を最終的には印加する要素）との間の摩擦を無視できるという仮定の基で与えられるものである。換言すれば、本考案は、摩擦がないという仮定で、法線方向の（即ち、垂直の）力として剛性構造に印加される力を規定する。
【００９９】
以下、本考案の開創装置の特定の実施形態を示す図４ａ及び４ｂを参照する。
【０１００】
同図は、低侵襲手術又は腹腔鏡手術を実施するために、手術者（例えば外科医）によって腹腔２２０内に形成されたカニューレ２１８を示している。手術の一部として、臓器６０を引込む必要があるかもしれない。この引込みは、本考案の開創装置３００によってなされるかもしれない。本実施形態によれば、開創装置３００は、第１及び第２のアンカー手段２５１及び２５２間を相互に連結する支持部材２３０を備えている。同図によれば、第１及び第２のアンカー手段２５１及び２５２は、腹壁２２５に接続可能である。これらの図によれば、開創装置３００は、畳まれた状態（図４ａ）及び展開された状態（図４ｂ）という少なくとも２つの状態を有する。
【０１０１】
図４ａは、カニューレ２１８を介して腹腔２２０内に挿入されるような形状及び寸法とされた、畳まれた状態の開創装置３００を示している。
【０１０２】
図４ｂは、腹腔内で展開されて腹壁２２５に取り付け可能である展開された状態の開創装置３００を示している。開創装置３００は、展開された状態において臓器２４０を引込めるために用いることができる。
【０１０３】
本考案の他の実施形態によれば、開創装置の初期状態が畳まれた状態又は展開された状態であろうことは強調されなければならない。用語「初期状態」は、開創装置が挿入カニューレ２１８の中で拘束されないときの、開創装置の寸法及び形状であると以下参照する。
【０１０４】
いくつかの実施形態によれば、開創装置３００の畳まれた状態及び展開された状態は、支持部材２３０を畳むこと及び展開することによって得ることができる。
【０１０５】
本実施形態において、支持部材２３０は、開創装置３００を展開するために、第１及び第２のアンカー手段２５１及び２５２に近づくことにより手術者（例えば、医師、外科医等）によって屈曲される少なくとも２つの板ばねによって構成される。
【０１０６】
本考案の他の実施形態によれば、本考案の装置に印加される接線分力は、形状を変えることによって、本考案の装置を畳むか又は展開するための接線方向に印加される力である。接線分力は、他方向の他のいかなる力とも異なる。例えば、接線分力は、本考案の支持部材の形状（例えば、曲がり）を変えない引込み力とは異なる。
【０１０７】
換言すれば、本実施形態において、２つの板ばねは、畳まれた状態では弛緩した状態（初期状態）にあり、展開された状態では変形された（負荷をかけられた）状態（即ち、曲がった状態）にある。
【０１０８】
展開された状態において、第１及び第２のアンカー手段２５１及び２５２は、開創装置３００がこの展開された状態で腹腔内に保持されるように、腹壁２２５の方向へ押圧される。即ち、装置が引込み位置に解放された際に負荷ばねはアンカー手段を腹壁方向に押圧する。しかしながら、上述したように、いくつかの実施形態においては、２つの板ばねは、畳まれた状態では変形された（即ち、曲がった）状態にあり、展開された状態では弛緩した状態にあると指摘されなければならない。本実施形態によれば、開創装置は、板ばねが曲げられた（又はこの分野で知られているように畳まれた）際に腹腔に提供され、板ばねを真っすぐにすることにより展開される。
【０１０９】
特定の実施形態によれば、支持部材２３０を構成している板ばねは、第１及び第２のアンカー手段に少なくとも部分的に連結されている。
【０１１０】
板ばねは、展開するために手術者によって曲げることができるにもかかわらず、臓器からの機械的力（即ち、垂直の力）が開創装置に作用した際は実質的に変形しないということを指摘しなければならない。
【０１１１】
図４ａに示される開創装置３００は、畳まれた状態でカニューレ２１８（５〜１５ｍｍの径を有する）を介して内部腹腔２２０に導かれる。
【０１１２】
図４ｂに示される開創装置３００は、展開された状態で提供される。
【０１１３】
開創装置３００を畳まれた状態から展開された状態へ再構築するには、開創装置３００を所定の姿勢（即ち、角度）で所定の位置に配置し、第１及び第２のアンカー手段２５１及び２５２を互いに近づけることにより実行される。
【０１１４】
今、臓器が開創装置の支持部材上に位置しているとする。次に、第１及び第２のアンカー手段２５１及び２５２を解放する。これにより、開創装置３００に所定の力を作用する臓器２４０が引込まれる。
【０１１５】
本実施形態によれば、展開された状態の開創装置３００は、２Ｄの幾何学的な構造で特徴付けされる表面を形成する。本実施形態によれば、第１及び第２のアンカー手段２５１及び２５２は、開創装置３００への腹壁の圧力又はその逆によって、この腹壁に接続されている。開創装置３００は、この圧力により所定位置に保持され、開創装置と腹壁との間の摩擦力により移動できない。
【０１１６】
概略すると、開創装置３００は、引込まれた臓器によって作用される垂直の力に抵抗し、一方、装置を展開する接線分力には抵抗しないという能力に特徴付けられることに注目すべきである。本考案の種々の実施形態によれば、開創装置の支持部材は、装置が畳まれた状態及び展開された状態の間のさらなる状態に特徴付けられる。
【０１１７】
本考案の他の実施形態を示す図５ａ〜図５ｂを以下参照する。
【０１１８】
同図によれば、開創装置４００は、支持部材３３０を介して相互接続された第１のアンカー手段３１０及び第２のアンカー手段３２０から構成される。支持部材３３０は、ヒンジ３２６及び３２７によって互いに接続された３つのロッド３３１、３３２及び３３３を備えている。本実施形態において、支持部材３３０は、少なくとも２つの状態、畳まれた状態（図５ａを参照）及び展開された状態（図５ｂを参照）、によって特徴付けられる折り畳み可能な部材である。
【０１１９】
支持部材３３０は、ヒンジ３２８及び３２５によって、アンカー手段３１０及び３２０に接続されている。支持部材３３０の展開は、支持部材３３０のヒンジ結合部材を互いに相対的に回転させることにより実行され、これにより、２Ｄの幾何学的構造を形成される。例えば、図５ａ及び図５ｂの実施形態によれば、ロッド３３１及び３３３は、ヒンジ３２６及び３２７において、ロッド３３２に対して回転される。
【０１２０】
図５ａ及び図５ｂに示される実施形態によれば、ロッド３３１及び３３３は、中空のロッド３３２内にある引張ばね（図示せず）に接続されている。ロッド３３１及び３３３は、（ａ）手術者によって回転させられるか（畳まれた状態への再構築のために）、又は（ｂ）ばねによって回転させられる（図５ｂに示すように、展開された状態とするために）。他の選択肢として、引張ばねは、初期位置（初期状態）、図５ｂに示す展開された状態、に戻すためにロッド３３１及び３３３に牽引力を作用するように構成されている。畳まれた状態（図５ａ参照）においてロッド３３１、３３２及び３３３が実質的に互いに一列配置し引張ばねが緊張したときに、開創装置４００は、カニューレを介して腹腔内に導かれ、次いで、（引張ばねによってロッド３３１及び３３３を初期位置に戻すことによって）腹腔内に展開される。第１及び第２のアンカー手段３１０及び３２０を反対方向へ引張ることにより、支持部材を（畳まれた状態とするために）真っすぐにすることができる。
【０１２１】
開創装置４００は、その主軸方向に広がる能力があるにもかかわらず、引込みされた臓器によって作用される力の軸方向には変形可能ではない。
【０１２２】
図５ａ及び図５ｂに示される本考案の実施形態によれば、開創装置４００の第１のアンカー手段３１０及び第２のアンカー手段３２０は、アンカー点で腹壁を保持するように構成された留め具である。本考案の一実施形態によれば、アンカー手段（３１０及び３２０）の作動は、２つの肩部（リング）機構３４０によって提供される。２つの肩部機構３４０の各々は、２つのリング３４１及び３４２を備えている。
【０１２３】
２つのリングが互いに近接した際にアンカー手段は作動する。図５ｂから分かるように、左側の肩部の２つのリングは互いに近接しており、これによりアンカー手段３１０は作動する。これに対して、右側の肩部の２つのリングは互いに近接していないので、アンカー手段３２０は作動しない。
【０１２４】
本考案の他の実施形態によれば、開創装置の初期状態は、畳まれた状態、展開された状態、又は畳まれた状態と展開された状態との間の任意の位置であっても良い。
【０１２５】
上述した装置は、互いにヒンジ状に連結された複数の剛性ロッド（「アーム」）から構成される。この構成は、
（ａ）最小の力の印加で、カニューレ（５〜１５ｍｍの径）を介して腹腔内に導入されるように、ロッド全体を、単一の１Ｄ「線」状に真っすぐにすること、
（ｂ）最小の力の印加で、所望のアンカー点（異なる解剖学上空洞においては変わる）において、第１及び第２のアンカー手段を移動及び接近可能とすること、
を目的とするものである。
【０１２６】
上述した全ての事項は、装置が支持部材を規定する面より外側に実質的に変形しない場合に有効となる。なお、装置が支持部材を規定する面内において変形するであろうことは注意すべきである。
【０１２７】
以下、本考案の他の実施形態を示す図６を参照する。同図によれば、開創装置５００は、種々の必要性に応じて畳まれ及び展開されるヘビ形状のロッド（ばね状の装置）である。例えば、開創装置５００を腹壁へ導入するために、ロッドは、真っすぐな（１Ｄ）状態（畳まれた状態）となり、体腔内で解放された際に初期状態に戻る。開創装置５００は、引込まれた臓器を支持する表面を形成するようにヘビ形状に構成されている。
【０１２８】
特定の実施形態によれば、開創装置５００は、腹壁へ導入された後、締め付けられ、これにより展開された状態に再構成される。前述したように、これは、手術者によって手動で、又は自動的に実行される。この場合、初期状態は、畳まれた状態と展開された状態との間の状態である。.図６の開創装置５００は、鋭端（例えば、ペグ）によって、特徴付けられる第１及び第２のアンカー手段４１０及び４２０を備えている。初期状態から展開された状態への開創装置５００の再構成は、第１及び第２のアンカー手段４１０及び４２０を接近させることによってなされる。開創装置５００が押圧されて腹腔内に配置された後、開創装置５００が初期状態の展開された状態に自動的に変換された際にこれら第１及び第２のアンカー手段４１０及び４２０は腹壁内に固定される（例えば支えられる）ように構成されている。
【０１２９】
手術者の種々の必要性に応じて、開創装置５００は、（ばねを引っ張るように）畳まれた状態となるように所定の長さに伸ばされることもある。
【０１３０】
畳まれた状態から展開された状態及びその逆の種々の実施形態において、開創装置の再構成のために要する力は、手術者が把持具を介して印加する標準的な力である。
【０１３１】
開創装置５００の初期状態が展開された状態であり力を印加することによって畳まれた状態となることが本考案の範囲内であると強調しなければならない。また、開創装置５００の初期状態が畳まれた状態であり力を印加することによって展開された状態となることも本考案の範囲内である。
【０１３２】
本考案の他の実施形態を示す図７ａｌ〜図７ａ３を以下参照する。同図によれば、開創装置６００は、腹壁内で広がることにより展開可能な伸縮自在の装置である。
【０１３３】
開創装置６００は、サイドロッド５３５が展開された際に（展開された状態で）、支持面を形成するように構成された支持部材５３０を備えている（図７ａ２〜図７ａ３参照）。支持部材５３０は、内部伸縮自在ロッド５３１及び外部伸縮自在ロッド５３２を備えている。
【０１３４】
外部伸縮自在ロッド５３２は、内部伸縮自在ロッド５３１を押圧するばねを備えており、開創装置６００の初期状態は内部伸縮自在ロッド５３１が外部伸縮自在ロッド５３２の外側に広がること（即ち、展開された状態）となる。
【０１３５】
内部伸縮自在ロッド５３１はその一方の端に第１のアンカー手段５３７を備えており、外部伸縮自在ロッド５３２はその一方の端に第２のアンカー手段５３８を備えている。
【０１３６】
サイドロッド５３５は、捩じりばねを介して支持部材５３０に接続されている。サイドロッド５３５は、外部伸縮自在ロッド５３２に対して実質的に垂直の角度で、この外部伸縮自在ロッド５３２の外側に広がるように構成されている。捩じりばねはサイドロッド５３５を押圧するように構成されており、これにより、初期状態においてはサイドロッド５３５は展開されている。
【０１３７】
本実施形態によれば、開創装置６００の初期状態は、展開された状態である。
【０１３８】
開創装置６００は、畳まれた状態で、カニューレを介して腹腔内に導かれる。この状態において、サイドロッド５３５は、外部伸縮自在ロッド５３２内で畳まれている。
【０１３９】
開創装置６００は、腹腔に導入された後、所定の位置及び所定の姿勢（即ち、角度）で展開された状態に再構成される。
【０１４０】
この姿勢によれば、第１及び第２のアンカー手段（例えば、ペグ）は腹壁内で支えられ、一方、内部伸縮自在ロッド５３１は少なくとも部分的に外部伸縮自在ロッド５３２内にあり、外部伸縮自在ロッド５３２内のばねは内部伸縮自在ロッド５３１を押し出し、これにより、開創装置６００は上述の所定の位置及び姿勢で固定される。
【０１４１】
アンカー手段５３８及び５３７を腹壁に取り付けるために、専用の把持手段か又は標準の把持手段（５４０）を使用することは本考案の範囲内である。
【０１４２】
さらに、サイドロッド５３５は、展開された状態で外部伸縮自在ロッド５３２の外側に広がり、臓器を引込むための支持面を形成する。
【０１４３】
いくつかの実施形態によれば、開創装置６００は、サイドロッド５３５が外部伸縮自在ロッド５３２から引き出されておらずその内部に保持されている際に、臓器を引込めるために用いられる。本実施形態において、開創装置６００は、臓器を引込ませる（詳細には図７ｂ〜図７ｄを参照）ために使用することができる１Ｄの伸縮自在ロッドである。
【０１４４】
臓器を引込ませるために使用される複数の１Ｄの伸縮自在ロッドの場合（隣り合っての配置）、２Ｄの支持面が形成され、臓器が引込まれる。本実施形態において、複数の１Ｄの伸縮自在ロッドは、互いに連結され／相互接続されるか、又は別個に／独立して用いられる。
【０１４５】
以下、本考案の他の実施形態を示す図７ｂ〜図７ｄを参照する。同図によれば、開創装置６５０は、腹壁内で伸長することにより展開される伸縮自在の装置である。
【０１４６】
開創装置６５０は、開創装置６００と基本的には同じであるが、本実施形態ではサイドロッド５３５が存在しない。上述したように、本考案のいくつかの実施形態によれば、開創装置６５０は、１Ｄ、２Ｄ又は３Ｄの幾何学的な構造によって特徴付けられる。
【０１４７】
種々の実施形態によれば、開創装置６５０は、複数の（平行な）ロッド状開創装置６５０、相互接続されたロッド状（又はワイヤ状）開創装置６５０の列という構造のうちの少なくとも１つの形態をとる。
【０１４８】
図７ｂは閉じた（畳まれた）状態の伸縮自在の開創装置６５０（この状態で伸縮自在の開創装置はカニューレを介して腹腔内に導かれる）を示しており、図７ｃ及び図７ｄは（腹壁内に既に一度導入された）展開された状態の開創装置６５０を示している。図７ｄは外部及び内部伸縮自在ロッド６５５及び６５６の両方が示されている。
【０１４９】
本実施形態によれば、開創装置は畳まれた状態（図７ｂ）でカニューレを介して腹腔内に導かれ、これにより、アンカー手段５３８及び５３７は装置の主縦軸と平行となる。展開された状態において（図７ｃ及び図７ｄ参照）、アンカー手段５３８及び５３７は、装置の主縦軸に関して任意の角度に向くことができる。
【０１５０】
図７ｃ及び図７ｄは展開された状態の伸縮自在の開創装置６５０を示しており、図７ｄは内部伸縮自在ロッド６５６が少なくとも部分的に外部伸縮自在ロッド６５５の外側にある、伸長された状態を示している。
【０１５１】
伸縮自在の開創装置６５０は（その伸縮自在の特性により）延長され伸長することができるが、このような伸長は本質的に必要なものではない。
【０１５２】
従って、伸縮自在の開創装置６５０の展開された状態及び畳まれた状態は、同じ長さであることが良い。
【０１５３】
また、図には、両端でアンカー手段５３８を伸縮自在の開創装置６５０に連結している束縛手段６５７が示されている。一実施形態によれば、束縛手段６５７は、アンカー手段５３８及び５３７がロッド（６５５及び６５６）の主縦軸の周りを回転可能としている。
【０１５４】
さらに、一実施形態によれば、束縛手段６５７は、アンカー手段５３８及び５３７を前述の主縦軸に平行な状態（伸縮自在の開創装置６５０がカニューレを介して導かれた際、即ち畳まれた状態）から主縦軸に実質的に垂直な状態に再構成することを可能にする。
【０１５５】
他の実施形態によれば、束縛手段６５７は、アンカー手段５３８及び５３７が主縦軸に関して角度Ａに向くことを可能にする。この角度Ａは、９０度までの範囲内とし得る。
【０１５６】
図７ｂ及び図７ｃに示すアンカー手段５３８はクリップである。しかしながら、このアンカー手段は、真空手段、磁気的手段、機械的手段、接着手段及びこれらの任意の組み合わせからなる群から選択可能である。
【０１５７】
本考案のいくつかの実施形態によれば、伸縮自在の開創装置６５０は、（アンカー手段を作動させるために）図５に示す２つの肩部（リング）機構３４０を備えている。
【０１５８】
以下、本考案の他の実施形態を示す図８を参照する。
【０１５９】
同図によれば、開創装置７００は、腹壁内でその伸長により展開する伸縮自在の装置である。
【０１６０】
開創装置７００は、サイドロッド６３５が展開された際に（展開された状態で）支持面を形成するように構成された支持部材６３０を備えている。開創装置７００は、展開された状態でこの開創装置を固定するように構成されたばね要素を備えている。
【０１６１】
支持部材６３０は、内部伸縮自在ロッド６３１と外部伸縮自在ロッド６３２とを備えている。外部伸縮自在ロッド６３２は、開創装置７００の初期状態に内部伸縮自在ロッド６３１が外部伸縮自在ロッド６３２の外（展開された状態）であるように、内部伸縮自在ロッド６３１を押圧するばねを備えている。内部伸縮自在ロッド６３１はその一端に第１のアンカー手段６３７を備えており、外部伸縮自在ロッド６３２はサイドロッド６３５の一部である第２のアンカー手段を備えている。
【０１６２】
開創装置７００の特定の実施形態によれば、ロッド６３５は、内部腹壁の装置への負荷を分散するために、異なる臓器（例えば、腸）にもたれる表面を形成するように構成されている。
【０１６３】
特定の実施形態によれば、サイドロッド６３５は、ヒンジ６３９を介して支持部材６３０に接続され、ばねで支持されている。サイドロッド６３５は、外部伸縮自在ロッド６３２の一端から外側に伸長している。特定の実施形態によれば、サイドロッド６３５に接続されているこれらばねは、初期状態（展開された状態）が形成されるように、サイドロッド６３５を引っ張るように構成されている。
【０１６４】
他の実施形態によれば、サイドロッド６３５は、ばねなしで設けられ、所定の支持面が形成されるように手動で回転させられることによって展開される。
【０１６５】
開創装置７００は、畳まれた状態でカニューレを介して腹腔内に導かれる。この状態において、サイドロッド６３５は、外部伸縮自在ロッド６３５側に畳まれる。開創装置７００の腹腔への導入は、導入器（図示なし）により補助される。
【０１６６】
開創装置７００は、畳まれた状態で腹腔に導入された後、展開された状態に再構成される。この再構成は、（腹腔内の）所定の位置において所定の姿勢（即ち角度）で実行される。
【０１６７】
この姿勢においては、第１及び第２のアンカー手段（例えば、ペグ）６３７は腹壁内で支えられ（即ち、固定され）、内部伸縮自在ロッド６３１は少なくとも一部がこの外部伸縮自在ロッド６３２の外側にあり、外部伸縮自在ロッド６３２内のばねは内部伸縮自在ロッド６３１を押圧し、これにより開創装置７００は上述の所定の位置及び姿勢で固定される。
【０１６８】
さらに、サイドロッド６３５は、展開された状態で外部伸縮自在ロッド６３２の外側に広がっており、臓器を引込ませる支持面を形成している。
【０１６９】
本実施形態によれば、開創装置７００は、その端にループを有するシフト装置を介して作動する。
【０１７０】
いくつかの実施形態によれば、開創装置７００は、サイドロッド６３５が側方の外部伸縮自在ロッド６３２の位置にありこれに対して垂直である（この姿勢ではサイドロッド６３５は展開されていない）ときに、臓器を引込むために用いられる。本実施形態において、開創装置７００は、１Ｄの伸縮自在ロッドである。２つの１Ｄの伸縮自在ロッドが用いられるときにも、臓器は引込まれる。
【０１７１】
以下、本考案の他の実施形態を示す図９を参照する。
【０１７２】
同図によれば、開創装置８００は、腹壁に接続可能な４つのアンカー要素７１０、７１１、７１２及び７１３を有する。開創装置８００は、展開された状態においてＸ形状の装置を形成し、畳まれた状態において伸長された形状の装置を形成する。
【０１７３】
他の実施形態によれば、開創装置は、腹壁に接続可能なｎ個のアンカー要素を有する。ただし、ｎはｎ＞２の自然数である。開創装置８００の展開は、上述したＸ形状を形成するように、要素７３０を軸７３１に関して互いに相対的に回転させることによってなされる。
【０１７４】
開創装置８００は、展開された状態において、引込まれた臓器を支持するように構成されたＸ形状の支持面を有する。
【０１７５】
一実施形態において、少なくとも２つの、好ましくは３つのアンカー要素が設けられることは本考案の範囲内である。
【０１７６】
本考案の他の実施形態によれば、上述の支持部材及びアンカー手段を接続する任意の中間部材が設けられる。
【０１７７】
以下、開創装置の使用状況を示す図１０a〜図１４ｂを参照する。
【０１７８】
図１０ａはカニューレ９０１を介して腹腔内に導入される開創装置９００（開創装置４００の実施形態と類似）を示している。
【０１７９】
図１０ｂはこの状況の概略図である。
【０１８０】
図１１ａにおいて、開創装置９００は肝臓８５０に近接して配置されている。
【０１８１】
図１１ｂはこの状況の概略図である。
【０１８２】
図１１ｂも、リング３４１及び３４２を（把持器によって）近接させることによるアンカー手段８１０の起動／作動を示している。
【０１８３】
図１２ａにおいて、開創装置９００（展開された状態）の第１のアンカー手段８１０は腹壁に接続され／固定されている。
【０１８４】
図１２ｂはこの状況の概略図である。
【０１８５】
図１３ａにおいて、開創装置９００の第２のアンカー手段８２０は腹壁に接続されている。
【０１８６】
図１３ｂはこの状況の概略図である。図１３ｂも、リング３４１及び３４２を（把持器８８８によって）近接させることによるアンカー手段８２０の起動／作動を示している。
【０１８７】
図１４ａは、上述の引込み工程の最終的な結果を示している。同図において、開創装置９００の支持部材８３０は、肝臓８５０を支持している。同図から理解されるように、肝臓８５０によって機械的な力が印加される際に開創装置９００は実質的に変形されない。換言すれば、開創装置９００、より特定的には支持部材８３０により形成される表面は撓められず／曲げられず／捩じられない。
【０１８８】
図１４ｂはこの状況の概略図である。
【０１８９】
以上の内容を要約すると、支持部材は、以下のように特徴付けられる。
ａ．支持部材は、５〜１５ｍｍの直径を有するカニューレを介して腹腔内に導かれ／設けられ、この空腔に展開される。
ｂ．支持部材は、引込まれた臓器の機械的な垂直の力（最大数ｋｇであるその重量による）が印加される際に変形しない。
ｃ．支持部材は、２つより多くの状態（例えば、畳まれた状態と展開された状態との間の状態）を有する。
ｄ．支持部材は、この支持部材が上述の展開された状態から上述の畳まれた状態に変換されないように構成された内部補強要素を備えている。
ｅ．支持部材は、複数のアームを有する伸縮自在の要素、ヒンジ要素を具備する折り畳み可能なロッド、及び複数のヒンジ要素を備えている。
【０１９０】
他の実施形態によれば、第１及び第２のアンカー手段は、貫通する能力によって、及び腹壁を貫通しないことによって特徴付けられる。
【０１９１】
前述の説明においては、好ましい実施形態を含む本考案の実施形態が、図面及び記載により示された。これらは完全なものでもなく本考案を開示された正確な形態に限定するものでもない。自明な修正又は変更は上述の教示を考慮して行うことができる。上述した実施形態は、当業者が種々の実施形態において及び予期される特定の使用形態に適合する種々の変更態様と共に本考案を利用できるように、本考案及びその実際の用途の本質について最良の説明を提供すべく選択されかつ記載されている。これら修正及び変更は全て、それらが正しく、法に従ってかつ公正になされた範囲に従って解釈される際は、添付の請求の範囲によって定まる本考案の範囲内である。
【０１９２】
上述した実施形態のいくつかは本考案者等によって熟考された最良の形態を開示しており、従って、本考案に必須なものではなく例として記載されている、構造、動作、又は構造及び動作の詳細を含むであろうことが分かる。ここで記載した構造及び動作は、構造又は動作が異なるものであっても、この技術分野において知られている同一の機能を発揮する等価物で置き換えられる。従って、本考案の範囲は、請求の範囲で用いられている要素及び限定によってのみ規定されるものである。
【符号の説明】
【０１９３】
１０、２５１、３１０、４１０、５３７、６３７、８１０  第１のアンカー手段
２０、２５２、３２０、４２０、５３８、８２０  第２のアンカー手段
３０、１０５、１１５、２３０、３３０、５３０、６３０、８３０  支持部材
４０  第１のアンカー点
５０  第２のアンカー点
５５、１１０、１２０  内部腹壁
６０、２４０  臓器
１００、１０１、２００、３００、４００、５００、６００、６５０、７００、８００、９００  開創装置
２１８  カニューレ
２２０  腹腔
２２５  腹壁
３２５、３２６、３２７、３２８、６３９  ヒンジ
３３１、３３２、３３３、６５５、６５６  ロッド
３４０  肩部機構
３４１、３４２  リング
５３５、６３５  サイドロッド
５３１、６３１、６５５  内部伸縮自在ロッド
５３２、６３２、６５６  外部伸縮自在ロッド
５４０  把持手段
６５７  束縛手段
７１０、７１１、７１２、７１３  アンカー要素
７３０  要素
７３１  軸
８５０  肝臓
【図１】
0003185329.tif 000003
【図２】
0003185329.tif 000004
【図３ａ】
0003185329.tif 000005
【図３ｂ】
0003185329.tif 000006
【図４ａ】
0003185329.tif 000007
【図４ｂ】
0003185329.tif 000008
【図５ａ】
0003185329.tif 000009
【図５ｂ】
0003185329.tif 000010
【図６】
0003185329.tif 000011
【図７ａ１】
0003185329.tif 000012
【図７ａ２】
0003185329.tif 000013
【図７ａ３】
0003185329.tif 000014
【図７ｂ】
0003185329.tif 000015
【図７ｃ】
0003185329.tif 000016
【図７ｄ】
0003185329.tif 000017
【図８】
0003185329.tif 000018
【図９】
0003185329.tif 000019
【図１０ａ】
0003185329.tif 000020
【図１０ｂ】
0003185329.tif 000021
【図１１ａ】
0003185329.tif 000022
【図１１ｂ】
0003185329.tif 000023
【図１２ａ】
0003185329.tif 000024
【図１２ｂ】
0003185329.tif 000025
【図１３ａ】
0003185329.tif 000026
【図１３ｂ】
0003185329.tif 000027
【図１４ａ】
0003185329.tif 000028
【図１４ｂ】
0003185329.tif 000029
【手続補正書】
【提出日】平成25年3月8日(2013.3.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
低侵襲手術において腹腔内で臓器の引込みのために有用な開創装置であって、
ａ．前記腹腔内で第１のアンカー点に可逆的に取り付けられるように構成された少なくとも１つの第１のアンカー手段と、
ｂ．前記腹腔内で第２のアンカー点に可逆的に取り付けられるように構成された少なくとも１つの第２のアンカー手段と、
ｃ．所定の幾何学的な構造を規定し、前記第１のアンカー手段及び前記第２のアンカー手段を相互接続し、前記臓器が引込まれるように該臓器を少なくとも部分的に支持するように構成された少なくとも１つの支持部材とを備え、
前記少なくとも１つの支持部材は、前記臓器が前記開創装置を介して引込まれ該支持部材の前記剛性構造に該臓器によって機械的な力が印加される際に、該少なくとも１つの支持部材が該支持部材を規定する平面の外側のいかなる方向にも実質的に変形しないような実質的に剛性の構造によって特徴付けられるように構成されている開創装置。
【請求項２】
前記臓器により印加される前記機械的な力が、前記支持部材に対して垂直であるように構成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項３】
前記支持部材が平面により規定され、さらに、該支持部材に印加される前記垂直な力が該平面の接線分力のいかなる発展ともならないように構成されている請求項２に記載の開創装置。
【請求項４】
前記支持部材が平面により規定され、さらに、該支持部材に印加される前記垂直な力が該平面の接線分力のいかなる変化ともならないように構成されている請求項２に記載の開創装置。
【請求項５】
前記臓器により印加される前記機械的な力が、前記支持部材の平面の法線に対して約０度〜約９０度の角度をなすように構成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項６】
前記支持部材は、該支持部材に垂直な力が印加される際に（ａ）所定の寸法、（ｂ）所定の長さ、（ｃ）所定の断面、及び（ｄ）所定の形状からなる群から選択される少なくとも１つが実質的に変形しないように、（ａ）所定の寸法、（ｂ）所定の長さ、（ｃ）所定の断面、及び（ｄ）所定の形状からなる群から選択される少なくとも１つ、又はこれらの任意の組み合わせによって特徴付けられるように構成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項７】
前記支持部材は、平面に垂直な力が該支持部材に印加される際に該支持部材が前記平面の外側の任意の平面内において実質的に変形しないように該平面により規定されるべく構成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項８】
前記支持部材は、平面に垂直な力が該支持部材に印加される際に該支持部材が前記平面と垂直な方向に実質的に変形しないように該平面により規定されるべく構成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項９】
前記臓器が前記支持部材によって支持されている際に前記機械的な力は前記剛性構造の主平面に対して実質的に垂直であるように構成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項１０】
前記剛性構造は、約１Ｍｐａから約３１０，０００Ｍｐａの範囲のヤング率によって特徴付けられる材料によって形成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項１１】
前記支持部材の剛性は、前記第１のアンカー点及び前記第２のアンカー点上に前記第１のアンカー手段及び前記第２のアンカー手段により作用される緊張力を、非剛性の支持部材に比して、低減させるように構成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項１２】
前記剛性構造の構造的な特性は、前記支持部材に印加される垂直な力による、非屈曲性構造、非可撓性構造、非捩じれ構造、非弾性構造、及びこれらの任意の組み合わせからなるグループから選択される少なくとも１つの機械的な特性によって特徴付けられるように構成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項１３】
前記機械的な力Ｆが前記剛性構造の中心に実質的に印加される際に、前記第１及び第２のアンカー点の各々に作用する張力が約０．５×Ｆであるように構成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項１４】
接線分力が前記少なくとも１つの支持部材に印加される際に、前記少なくとも１つの支持部材の形状が変化するように構成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項１５】
前記剛性構造が、１Ｄ、２Ｄ、３Ｄ及びそれらの任意の組み合わせから選択される次元によって特徴付けられるように構成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項１６】
前記剛性構造が、複数のロッド、相互接続されたロッドの列、伸縮自在の構造、表面、平面、プラットフォーム及びそれらの任意の組み合わせからなる群から選択されるように構成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項１７】
前記支持部材が、前記腹腔内で展開可能であり、（ｉ）畳まれた状態及び（ｉｉ）展開された状態である少なくとも２つの状態によって特徴付けられるように構成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項１８】
前記畳まれた状態において前記剛性構造が１Ｄの次元を有し、前記展開された状態において前記剛性構造が１Ｄ、２Ｄ、３Ｄ及びそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される次元を有するように構成されている請求項１７に記載の開創装置。
【請求項１９】
前記支持部材が、前記畳まれた状態及び前記展開された状態から選択される初期状態によって特徴付けられるように構成されている請求項１７に記載の開創装置。
【請求項２０】
前記支持部材が、前記開創装置を展開するように構成された少なくとも２つのヒンジ要素を備えている請求項１７に記載の開創装置。
【請求項２１】
前記少なくとも１つの第１のアンカー手段及び前記少なくとも１つの第２のアンカー手段の各々が、真空手段、磁気的手段、機械的手段、接着手段及びそれらの任意の組み合わせからなる群から選択されるように構成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項２２】
前記少なくとも１つの第１のアンカー手段及び前記少なくとも１つの第２のアンカー手段の各々が、クリップ、クランプ、ファスナ、束縛手段、接続手段、吸引カップ、磁気的手段、機械的手段、接着手段、針、スパイク、ペグ、フック及びそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される複数の取り付け手段を備えている請求項１に記載の開創装置。
【請求項２３】
取り外し可能に前記開創装置に取り付けられ、かつ人体の外側から少なくとも部分的に作動され、（ｉ）前記開創装置を前記腹腔内に導入する、（ｉｉ）前記開創装置を前記腹腔から引き出す、（ｉｉｉ）前記腹腔内で前記開創装置を再配置するように構成された制御手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の開創装置。
【請求項２４】
前記開創装置は、人体の前記腹腔内における、１つの所定位置から他の所定位置まで前記臓器を再配置するように構成されている請求項１に記載の開創装置。
【請求項２５】
前記支持部材は、前記第１のアンカー手段、前記第２のアンカー手段及びそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される少なくとも１つに該支持部材を連結するように構成された中間部材を備えている請求項１に記載の開創装置。