(57)【要約】  本発明によるミキサー機は、外筒、粉砕刃、及び上記粉砕刃を回転させる刃駆動部を備えるミキサー本体と、上記外筒内に配置され、内部に上記粉砕刃が位置された内筒と、上記内筒を回転させる内筒駆動部を備える内筒ユニットと、上記刃駆動部及び内筒駆動部と電気的に連結されて、上記刃駆動部及び内筒駆動部を制御するコントローラと、を含み、上記内筒は、上記粉砕刃によって粉砕されながら回転流動するミキシング対象物が引っ掛かるように、内部側面に突出部が形成され、上記コントローラは、上記内筒内でミキシング対象物のバランス状態を崩すために、上記粉砕刃の回転方向と反対方向に上記内筒が逆回転した後に停止するパターン、または逆回転した後に速度変化するパターンを繰り返しながら、上記ミキシング対象物をミキシングするように上記内筒駆動部を制御する。
2021535833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外筒、粉砕刃、及び前記粉砕刃を回転させる刃駆動部を備えるミキサー本体と、
前記外筒内に配置され、内部に前記粉砕刃が位置された内筒、前記内筒を回転させる内筒駆動部を備える内筒ユニットと、
前記刃駆動部及び内筒駆動部と電気的に連結されて、前記刃駆動部及び内筒駆動部を制御するコントローラと、を含み、
前記内筒は、前記粉砕刃によって粉砕されながら回転流動するミキシング対象物が引っ掛かるように、内部側面に突出部が形成され、
前記コントローラは、前記内筒内でミキシング対象物のバランス状態を崩すために、前記粉砕刃の回転方向と反対方向に前記内筒が逆回転した後に停止するパターン、または逆回転した後に速度変化するパターンを繰り返しながら前記ミキシング対象物をミキシングするように前記内筒駆動部を制御するミキサー機。
【請求項２】
前記コントローラは、
前記内筒を回転させた後に前記粉砕刃を回転させるように、前記内筒駆動部と刃駆動部を制御することを特徴とする、請求項１に記載のミキサー機。
【請求項３】
前記コントローラは、
前記内筒と粉砕刃が回転する過程で、少なくとも一回以上前記粉砕刃を停止させるように、前記刃駆動部を制御することを特徴とする、請求項１に記載のミキサー機。
【請求項４】
前記突出部は、
前記粉砕刃と内筒とが互いに反対方向に回転するとき、前記ミキシング対象物が前記粉砕刃の回転とは反対方向に回転しながら下方流動されるように、前記ミキシング対象物の下方螺旋流動を誘導するスクリュー突出ライン形状であることを特徴とする、請求項１に記載のミキサー機。
【請求項５】
前記粉砕刃と突出部との間にミキシング対象物が引っ掛かることを遮断するように、前記粉砕刃の側方向に位置された前記突出部の下側には、ミキシング対象物を前記回転筒の中心側にスライドガイドするガイド部が形成されたことを特徴とする、請求項４に記載のミキサー機。
【請求項６】
前記ガイド部は、前記突出部の下面と前記回転筒の内部の下面との間に形成され、スライド面を備え、
前記スライド面は、
前記回転筒の内部側面から前記回転筒の内側に延長されながら、前記粉砕刃と回転筒とが互いに反対方向に回転する時に前記粉砕刃の回転方向に傾斜したことを特徴とする、請求項５に記載のミキサー機。
【請求項７】
前記スライド面において、前記回転筒の中心側の縁部は、前記粉砕刃と回転筒とが互いに反対方向に回転する時に前記粉砕刃の回転方向に屈曲したことを特徴とする、請求項６に記載のミキサー機。
【請求項８】
前記突出部は、
前記回転筒の内部側面から前記回転筒の中心側に突出しながら、前記粉砕刃と回転筒とが互いに反対方向に回転する時に前記回転筒の回転方向に傾斜したことを特徴とする、請求項６に記載のミキサー機。
【請求項９】
前記刃駆動部と内筒駆動部のいずれも前記内筒の下側に配置されるか、
前記刃駆動部は、前記内筒の下側に配置され、前記内筒駆動部は前記内筒の上側に配置されたことを特徴とする、請求項１に記載のミキサー機。
【請求項１０】
前記内筒は、回転時にミキシング対象物が脱水されるように側部に複数個の排水ホールが形成されたことを特徴とする、請求項１に記載のミキサー機。
【請求項１１】
前記外筒は、前記ミキシング対象物から脱水された液体が外部に排出されるように下部に排出管が形成されたことを特徴とする、請求項１０に記載のミキサー機。
【請求項１２】
前記ミキサー本体に設置され、前記内筒内に真空を形成させるように構成される真空ユニットをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のミキサー機。
【請求項１３】
前記真空ユニットは、
前記内筒と連通した吸入管と、
前記吸入管と連通した真空駆動部と、
を備えることを特徴とする、請求項１２に記載のミキサー機。
【請求項１４】
前記刃駆動部の刃回転軸は、前記内筒駆動部の内筒回転軸に形成された中空に軸回転されるように設置されて、前記刃回転軸と内筒回転軸とが互いに独立して軸回転することを特徴とする、請求項１に記載のミキサー機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はミキサー機であって、果物や野菜などを含むミキシング対象物を粉砕するミキサー機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ミキサー機は、ミキシング対象物を入れる容器（カップ）と電動機が内部に収容された胴体からなる電動装置である。
【０００３】
ここで、上記容器は、硬質の耐熱ガラス、合成樹脂またはステンレスで作製され、容器内の下部にステンレス鋼の粉砕刃が駆動部上に噛み合いながら装着される。
【０００４】
また、胴体の内部に収容される電動機は、高速回転をすることで、果物や野菜などを含むミキシング対象物をカット及び粉砕するための用途とともに、ミキシング対象物の汁を抽出する用途として家庭で広く使用されてきた。
【０００５】
ところで、上記ミキサー機は、粉砕刃が一方向に回転したり、両方向に回転したりしても、一定時間の間は一方向に回転することにより、遠心力によってミキシング対象物が放射状に押し出されるため、粉砕及び汁を抽出する効果が顕著に減少するという限界がある。
【０００６】
さらに、ミキシング対象物が粉砕されても汁を抽出して飲むためには、別の搾汁機を使用して搾汁を行わなければならないという不便さがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記のような問題点を解決するために創案されたものであって、ミキシング対象物に対する粉砕性能を向上させるミキサー機を提供することにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記のような目的を達成するために、本発明によるミキサー機は、外筒、粉砕刃、及び上記粉砕刃を回転させる刃駆動部を備えるミキサー本体と、上記外筒内に配置され、内部に上記粉砕刃が位置された内筒と、上記内筒を回転させる内筒駆動部を備える内筒ユニットと、上記刃駆動部及び内筒駆動部と電気的に連結されて、上記刃駆動部及び内筒駆動部を制御するコントローラと、を含み、上記内筒は、上記粉砕刃によって粉砕されながら回転流動するミキシング対象物が引っ掛かるように、内部側面に突出部が形成され、上記コントローラは、上記内筒内でミキシング対象物のバランス状態を崩すために、上記粉砕刃の回転方向と反対方向に上記内筒が逆回転した後に停止するパターン、または逆回転した後に速度変化するパターンを繰り返しながら、上記ミキシング対象物をミキシングするように上記内筒駆動部を制御する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によるミキサー機は、コントローラが内筒の回転方向を変えたり、粉砕刃の回転方向と反対方向に内筒が逆回転した後に停止するパターン、または逆回転した後に速度変化パターンを繰り返しながら、ミキシング対象物をミキシングするように内筒駆動部を制御することにより、ミキシング対象物の不規則な流動を発生させ、ミキシング対象物が内筒の内部側面で壁のように積み上げられず、内筒の中央部で回転する粉砕刃に戻ってくることで、粉砕性能を著しく増大させることができる効果を有する。
【００１０】
すなわち、本発明によるミキサー機は、ミキシング対象物の不規則な流動を発生させるように構成されることにより、内筒の内部側面で壁のように維持されるミキシング対象物を崩し、結果的にミキシング対象物に対する粉砕性能を増大させることができる利点を有する。
【００１１】
さらに、本発明によるミキサー機は、ミキシング対象物が粉砕刃の回転と反対方向に回転しながら下方流動されるように、ミキシング対象物の下方螺旋流動を誘導するスクリュー突出ライン形状の突出部が内筒の内部側面に構成されることにより、遠心力によって放射状に押し出さながら上側に流動するミキシング対象物を内筒内部の下側に配置された粉砕刃側に流動させるため、ミキサー機の粉砕効果をより一層増大させることができる利点を有する。
【００１２】
一方、本発明によるミキサー機は、粉砕刃の側方向に配置された突出部の下側に、ミキシング対象物を内筒（回転筒）の中心側にスライドガイドするガイド部が形成されることにより、粉砕刃と突出部との間にミキシング対象物が引っ掛かることを遮断するため、作動初期に粉砕刃の回転が停止することを防止することができる効果を有する。
【００１３】
また、本発明によるミキサー機は、突出部が内筒（回転筒）の内部側面から内筒の中心側に突出しながら内筒の回転方向に傾斜した構造を有することにより、内筒が粉砕刃と反対方向に回転するとき、ミキシング対象物をホールドする突出部のホールド力がさらに大きくなって、ミキシング対象物を逆回転させる作用をより一層大きく発生させることができる利点を有する。
【００１４】
一方、本発明の他の実施形態によるミキサー機は、ミキシング対象物の粉砕時と脱水時に、上記内筒が互いに異なる回転速度を有するように、内筒駆動連結部のギア締結構造が可変される構造を有するか、内筒駆動モータが複数個で構成されることで、ミキシング対象物の粉砕時には、内筒の逆回転の回転速度を下げながらトルクを上げて、粉砕刃の正回転によって正回転するミキシング対象物のうち内筒の内部側面に近いミキシング対象物を円滑に逆回転させることができ、粉砕されたミキシング対象物の脱水時にはミキシング対象物が粉砕されるときよりも内筒の回転速度を最大限に上げて脱水効果を最大化することができる。
【００１５】
そして、本発明の他の実施形態によるミキサー機は、内筒駆動部に内筒駆動連結部のギア締結構造が可変完了するまで内筒駆動軸を押圧する押圧部材が構成されることにより、内筒駆動軸が軸移動しても、ギアのギア歯が互いに噛み合わなくなる場合、継続的にギア締結構造が可変完了するまで内筒駆動軸を軸方向に押圧することにより、ギアが回転しながら、結果的にギア歯が噛み合うことで、内筒駆動連結部のギア締結構造は完全に可変することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態によるミキサー機の内部を示した図である。
【図２】図１のＡを示した拡大図である。
【図３】図１のミキサー機の内筒を示した斜視図である。
【図４】図３の内筒が正回転及び逆回転することを示した図である。
【図５】図１のミキサー機内で内筒と粉砕刃の回転方向及びミキシング対象物の流動方向を示した図である。
【図６】本発明のミキサー機と先行発明１、２のミキサー機によってミキシング対象物が粉砕される結果を時間別に示した図である。
【図７】本発明のミキサー機と先行発明１、２のミキサー機によってミキシング対象物が粉砕される結果を時間別に示した図である。
【図８】本発明のミキサー機と先行発明１、２のミキサー機によってミキシング対象物が粉砕される結果を時間別に示した図である。
【図９】本発明の内筒と粉砕刃に対する時間に応じた作動パターンを示した図である。
【図１０】粉砕刃と突出部との間にミキシング対象物が引っ掛かって粉砕刃が停止されたことを示した図である。
【図１１】他の実施形態による内筒を示した図である。
【図１２】他の実施形態による内筒を示した図である。
【図１３】さらに他の一実施形態による内筒の上面を示した図である。
【図１４】図１のミキサー機の上部を示した図である。
【図１５】さらに他の実施形態による内筒を示した図である。
【図１６】本発明の他の実施形態によるミキサー機を示した図である。
【図１７】図５のミキサー機の内部を示した図である。
【図１８】図１７のミキサー機において内筒駆動部の作動状態を示した図である。
【図１９】図１７のミキサー機において内筒駆動部の作動状態を示した図である。
【図２０】他の一例による内筒駆動部の作動状態を示した図である。
【図２１】他の一例による内筒駆動部の作動状態を示した図である。
【図２２】図１６のミキサー機において、さらに他の実施形態による内部を示した図である。
【図２３】図２２のミキサー機において、内筒駆動部の作動状態を示した図である。
【図２４】図２２のミキサー機において、内筒駆動部の作動状態を示した図である。
【図２５】本発明のさらに他の実施形態によるミキサー機を示した縦断面図である。
【図２６】図２５のミキサー機において、内筒と内筒カバー及び内筒回転軸を示した図である。
【図２７】本発明のさらに他の実施形態によるミキサー機を示した縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態によるミキサー機の内部を示した図であり、図２は、図１のＡを示した拡大図である。
【００１８】
また、図３は、図１のミキサー機の内筒を示した斜視図であり、図４は、図３の内筒が正回転及び逆回転することを示した図である。
【００１９】
図面を参照すると、本発明によるミキサー機は、ミキサー本体１００、内筒ユニット２００、及びコントローラ（図示せず）を含む。
【００２０】
ここで、上記ミキサー本体１００は、外筒１１０、粉砕刃１２０及び刃駆動部１３０を備えることができる。
【００２１】
具体的に、上記外筒１１０は、内部に内筒ユニット２００の内筒２１０が配置され、上部は開放された上方開口された構造であり、外筒カバー１４０によって開閉されるように構成される。
【００２２】
また、上記粉砕刃１２０は、内筒２１０内に配置され、回転時に外筒１１０内のミキシング対象物を粉砕する役割を果たす。この時、上記ミキシング対象物とは、ミキサー機の作動によって粉砕される食べ物を指す。
【００２３】
なお、上記刃駆動部１３０は、粉砕刃１２０を回転させる駆動力を提供する構成として、刃回転軸１３１と刃駆動モータＭ１とを備えることができる。この時、上記刃回転軸１３１は、粉砕刃１２０と垂直方向に連結され、刃駆動モータＭ１は刃回転軸１３１と連結される。すなわち、上記刃回転軸１３１は、横方向に配置された粉砕刃１２０の中心部に連結されて縦方向に延長配置されるが、粉砕刃１２０と刃駆動モータＭ１を連結して、刃駆動モータＭ１の回転駆動力を粉砕刃１２０に伝達して刃駆動モータＭ１の作動時に粉砕刃１２０が回転駆動されるようにする。
【００２４】
そして、上記内筒ユニット２００は、内筒２１０と内筒駆動部２２０とを備えることができる。
【００２５】
ここで、上記内筒２１０は、外筒１１０内に配置され、粉砕刃１２０によって粉砕されながら回転流動するミキシング対象物が引っ掛かるように内部側面に突出部２１１が形成されてもよい。
【００２６】
ちなみに、本明細書における内筒とは、回転筒を意味し、このような内筒と後述する突出部及びガイド部を含む構造体とは、ミキサー機用筒構造体を意味する。
【００２７】
また、上記内筒駆動部２２０は、内筒２１０と連結されて内筒２１０を回転させる役割を果たすが、粉砕刃１２０を回転駆動させる刃駆動部１３０とは別に設けられる。
【００２８】
さらに、図面には示されていないが、上記内筒駆動部と刃駆動部は、一つの駆動部によって実現することができ、この時、このような駆動部は、クラッチなどの駆動力伝達媒体の活用により内筒を駆動する内筒駆動部または粉砕刃を駆動する刃駆動部としての役割を果たすことができる。
【００２９】
そして、上記コントローラ（図示せず）は、刃駆動部１３０及び内筒駆動部２２０と電気的に連結されて、刃駆動部１３０及び内筒駆動部２２０を制御する役割を果たす。
【００３０】
一方、既存のミキサー機は、粉砕刃が一方向にのみ回転するため、ミキシング対象物がミキサー筒内で継続して一方向にのみ回転するとともに、ミキシング対象物がミキサー筒の内部側面側に押し出された状態で壁のように維持され、粉砕刃に戻ってこないため、粉砕性能が著しく低下する。
【００３１】
もちろん、既存のミキサー機においても、ミキサー筒の内壁に突出部が形成されてミキシング対象物に一定程度の渦流を形成するが、これも規則的なパターンを有する流動として現れるため、ミキシング対象物の粉砕がうまくできないという限界がある。
【００３２】
これにより、本発明によるミキサー機は、ミキシング対象物に対する不規則な流動のために、図４に示すように、コントローラが内筒２１０の回転方向を変えながらミキシング対象物をミキシングするように内筒駆動部２２０を制御することができる。
【００３３】
具体的な一実施形態として、上記コントローラは、粉砕刃１２０と内筒２１０とが互いに反対方向に回転するように刃駆動部（図２の１３０）と内筒駆動（図２の２２０）を制御する。
【００３４】
この時、上記コントローラは、内筒駆動部２２０の電源へのオン／オフを繰り返すようにして、電源がオフの場合、内筒２１０が無動力慣性正回転している途中で、粉砕刃１２０によるミキシング対象物の回転力に連動して逆回転するようにする。
【００３５】
すなわち、上記コントローラは、刃駆動部１３０と内筒駆動部２２０を制御して、粉砕刃１２０と内筒２１０とが互いに反対方向に回転するようにした状態で、内筒駆動部２２０の電源をオン／オフする制御を繰り返すが、これにより、内筒駆動部２２０の電源がオンとなった時間には、内筒２１０が逆回転（粉砕刃１２０と反対方向に回転）するようになり、内筒駆動部２２０の電源がオフとなった時間には、内筒２１０が無動力慣性回転しながら回転速度が次第に減少し、粉砕刃１２０によるミキシング対象物の回転力によって導かれて正回転（粉砕刃１２０と同一方向に回転）するようになる。
【００３６】
言い換えると、上記内筒２１０は、コントローラが内筒駆動部２２０の電源をオンする場合にのみ、内筒駆動部２２０から駆動力の提供を受けて逆回転し、コントローラが内筒駆動部２２０の電源をオフする場合には、内筒駆動部２２０から駆動力が提供されず、慣性回転している途中で、ミキシング対象物の回転力に連動して正回転するようになる。
【００３７】
特に、上記コントローラは、内筒２１０内でミキシング対象物のバランス状態を崩すために、上記粉砕刃１２０の回転方向と反対方向に内筒２１０が逆回転した後に停止するパターン、または逆回転した後に速度変化するパターンを繰り返しながらミキシング対象物をミキシングするように内筒駆動部２２０を制御することができる。
【００３８】
他の実施形態として、上記内筒駆動部２２０は、図面には示されていないが、直流モータとスイッチ回路とを備えるか、交流モータとインバータとを備えることで、コントローラの制御によって内筒駆動部２２０の駆動力で内筒２１０を正回転及び逆回転させることができる。
【００３９】
すなわち、上記内筒駆動部２２０のスイッチ回路またはインバータが活用されることで、コントローラの制御により内筒２１０が逆回転するときだけでなく、正回転するときにも、内筒駆動部２２０から駆動力が提供されて駆動回転できるようにする。
【００４０】
上述のように、本発明によるミキサー機は、コントローラが内筒２１０の回転方向を変えながらミキシング対象物をミキシングするように内筒駆動部２２０を制御することにより、特に、内筒駆動部２２０がコントローラによって電源のオン／オフが繰り返されて内筒２１０が一定時間の間逆回転している途中で停止し、さらに一定時間の間逆回転している途中で停止するという、内筒２１０の回転変化が実現されることで、ミキシング対象物のバランス状態を崩し、ミキシング対象物が内筒２１０の内部側面で壁のように積み上げられず、内筒２１０の中央部で回転する粉砕刃１２０に戻ってくるため、粉砕性能を著しく増大させることができる。
【００４１】
すなわち、本発明によるミキサー機は、ミキシング対象物のバランス状態を崩すように構成されることで、内筒２１０の内部側面で壁のように維持されるミキシング対象物を崩し、結果的にミキシング対象物に対する粉砕性能を増大させることができる。
【００４２】
具体的に、ミキシング対象物は、ミキシングされる過程で、粉砕刃１２０の回転による遠心力によって内筒２１０の内部側面に移動されるが、この時、ミキシング対象物の粒子同士の力の均衡（バランス）を成す場合、さらに移動せずに停止し、粉砕刃１２０側に移動しなくなるため、粉砕が停止するようになる。
【００４３】
ところで、このようなミキシング対象物の粒子同士の力の均衡は、本発明によるミキサー機において内筒２１０の回転方向が変わるか、内筒２１０が逆回転した後に停止するパターン、または逆回転した後に速度変化するパターンを繰り返すことで不均衡に変化し、粒子がさらに流動するようになり、このような流動過程で粉砕刃１２０側に移動されるため、粉砕が継続的に行われるようになる。
【００４４】
これに加えて、本発明によるミキサー機は、粉砕刃１２０が内筒２１０の内部に位置した条件において、図５に示すように刃駆動部１３０と内筒駆動部２２０が粉砕刃１２０と内筒２１０とを互いに反対方向に回転させるか、特に内筒２１０が逆回転した後に停止するパターン、または逆回転した後に速度変化パターンを繰り返す場合には、突出部２１１の形状構造によってミキシング対象物の粉砕効果をより一層増大させることができる。
【００４５】
具体的に、上記突出部２１１は、ミキシング対象物が粉砕刃１２０の回転と反対方向に回転しながら下方流動されるように、ミキシング対象物の下方螺旋流動を誘導するスクリュー突出ライン形状を有することができる。
【００４６】
上記粉砕刃１２０によって一方向に回転流動するミキシング対象物の流動を具体的に説明すると、粉砕刃１２０が内筒２１０の内部の下側に配置されることにより、粉砕刃１２０が回転する時にミキシング対象物が内筒２１０の内部側面まで押し出された後、内筒２１０の内部側面に沿って上側に上がるようになる。これにより、このように遠心力を受けながら上側に流動するミキシング対象物は、内筒２１０の内部の下側に配置された粉砕刃１２０側にはほとんど流動しなくなる。
【００４７】
そこで、このように流動するミキシング対象物を、内筒２１０の内部の下側に配置された粉砕刃１２０側に流動させるためには、粉砕刃１２０と内筒２１０とが互いに反対方向に回転するとき、ミキシング対象物が粉砕刃１２０の回転と反対方向に回転しながら下方流動されるように、上記突出部２１１がスクリュー突出ライン形状からなることにより、図５に示されたようにミキシング対象物の下方螺旋流動を誘導することができる。
【００４８】
すなわち、一方向に回転流動しながら内部筒の内部側面に接触するミキシング対象物が、反対方向に回転するスクリュー突出ラインにぶつかりながらスクリュー突出ラインの螺旋状構造に沿って下側に下がり、内筒２１０の内部の下側に配置された粉砕刃１２０側に流動することで、ミキサー機の粉砕効果をより一層増大させるようになる。
【００４９】
次は、上述のように構成される本発明によるミキサー機と先行発明１、２とを比較し、一定時間に応じた粉砕状態に基づいて、ミキシング対象物の粉砕効果を図６〜図８を参照して説明する。
【００５０】
図６は、ミキシング対象物としてニンニクを、本発明のミキサー機と先行発明１、２のミキサー機で粉砕した結果を時間別に示した図である。
【００５１】
本発明によるミキサー機は、ニンニクを入れて粉砕し始めた後、全体のニンニク量において、３秒経過時には約５０％、１５秒経過時には約８０％、そして最終的に１分まで約１００％が粉砕された。
【００５２】
これと比べて、先行発明１のミキサー機は、ニンニクを入れて粉砕し始めた後、全体のニンニク量において、３秒経過時には約２０％、１５秒経過時には約３０％、そして最終的に１分まで約４０％が粉砕された。
【００５３】
また、先行発明２のミキサー機は、ニンニクを入れて粉砕し始めた後、全体のニンニク量において、３秒経過時には約１０％、１５秒経過時には約３０％、そして最終的に１分まで約４０％が粉砕された。
【００５４】
そして、図７は、ミキシング対象物としてリンゴを、本発明のミキサー機と先行発明１、２のミキサー機で粉砕した結果を時間別に示した図である。
【００５５】
本発明によるミキサー機は、リンゴを入れて粉砕し始めた後、全体のリンゴ量において、３秒経過時には約５０％、１５秒経過時には約７０％、そして最終的に１分まで約８０％が粉砕された。
【００５６】
これと比べて、先行発明１のミキサー機はリンゴを入れて粉砕し始めた後、全体のリンゴ量において、３秒経過時には約２０％、１５秒経過時には約３０％、そして最終的に１分まで約４０％が粉砕された。
【００５７】
また、先行発明２のミキサー機は、リンゴを入れて粉砕し始めた後、全体のリンゴ量において、３秒経過時には約１０％、１５秒経過時には約１０％、そして最終的に１分まで約１０％が粉砕された。
【００５８】
最後に、図８は、ミキシング対象物としてセロリを、本発明のミキサー機と先行発明１、２のミキサー機で粉砕した結果を時間別に示した図である。
【００５９】
本発明によるミキサー機は、セロリを入れて粉砕し始めた後、全体のセロリ量において、３秒経過時には約６０％、１５秒経過時には約８０％、そして最終的に１分まで約９０％が粉砕された。
【００６０】
これと比べて、先行発明１のミキサー機はセロリを入れて粉砕し始めた後、全体のセロリ量において、３秒経過時には約５％、１５秒経過時には約１０％、そして最終的に１分まで約１０％が粉砕された。
【００６１】
また、先行発明２のミキサー機は、セロリを入れて粉砕し始めた後、全体のセロリ量において、３秒経過時には約５％、１５秒経過時には約１０％、そして最終的に１分まで約１０％が粉砕された。
【００６２】
このような結果をまとめると、先行発明１、２のミキサー機は、ミキシング対象物を入れて粉砕し始めた後、３秒経過時には、少量のミキシング対象物において粉砕が行われ、１５秒経過時には、これに加えてミキシング対象物の粉砕量が少し増えるが、１５秒から最終的に１分までにはミキシング対象物の粉砕量においてほとんど変化がない。
【００６３】
これは、先行発明１、２のミキサー機の場合、ミキシング対象物が１５秒から最後の１分までにはバランス状態を維持することにより、ミキシング対象物の粉砕がさらに行われない状態が維持されることを示すものである。
【００６４】
すなわち、先行発明１、２のミキサー機においてミキシング対象物は、ミキシングされる過程で、粉砕刃の回転による遠心力によって内筒の内部側面に移動されるが、この時、ミキシング対象物の粒子同士の力の均衡（バランス）を成す場合、さらに移動せずに停止し、粉砕刃側に移動しなくなって、粉砕が行われなくなる。
【００６５】
これに対し、本発明のミキサー機は、ミキシング対象物を入れて粉砕し始めた後、３秒経過時にミキシング対象物の半分以上の粉砕が行われ、１５秒経過時にもミキシング対象物の粉砕量が継続的に増え、最終的に１分までにもミキシング対象物の粉砕量が着実に増加することで、ミキシング対象物のほとんどにおいて粉砕が行われる高い粉砕効果を有する。
【００６６】
このような効果を実現する構成について再度説明すると、本発明のミキサー機は、コントローラが内筒２１０の回転方向を変えながらミキシング対象物をミキシングするように内筒駆動部２２０を制御することにより、ミキシング対象物のバランス状態を崩すため、ミキシング対象物が内筒２１０の内部側面で壁のように積み上げられず、内筒２１０の中央部で回転する粉砕刃１２０に戻ってくることで、粉砕性能を著しく増大させることができる。
【００６７】
すなわち、このようなミキシング対象物の粒子同士の力の均衡が、本発明によるミキサー機において内筒２１０の回転方向の変化によって崩れ、粒子同士の力が不均衡を成すことで、粒子がさらに流動するようになり、このような流動過程で粉砕刃１２０側に移動されて粉砕が継続的に行われるようになる。
【００６８】
一方、上記コントローラは、上記内筒２１０を回転させた後、上記粉砕刃１２０を回転させるように、上記内筒駆動部２２０と刃駆動部１３０を制御することができる。
【００６９】
実質的に、上記粉砕刃１２０と内筒２１０の回転により回転するミキシング対象物において、粉砕刃１２０が内筒２１０よりも大きい回転駆動力を提供する。
【００７０】
これにより、もし粉砕刃１２０を内筒２１０よりも先に回転させると、ミキシング対象物が粉砕刃１２０によって非常に速く回転することで、以後に内筒２１０が逆方向に回転しても、ミキシング対象物が内筒２１０によって逆回転されることが短時間内に行われなくなるため、ミキシング対象物のバランス状態が早く崩れることはない。
【００７１】
このような限界点を克服するために、本発明は、内筒２１０を粉砕刃１２０よりも先に逆回転させる。これにより、内筒２１０の回転力によってミキシング対象物が一定程度の速い速度で逆回転している状態で、その後に粉砕刃１２０が速い速度で回転すると、ミキシング対象物のバランス状態がほとんど維持されず、ミキシング対象物をより短時間内に粉砕できるようになる。
【００７２】
また、上記コントローラは、上記内筒２１０と粉砕刃１２０が回転する過程では、少なくとも一回以上、上記内筒２１０と粉砕刃１２０を同時に停止させるか、少なくとも一回以上、粉砕刃１２０のみを停止させるように、上記内筒駆動部２２０と刃駆動部１３０を制御することができる。
【００７３】
これにより、粉砕刃１２０によって回転するか、内筒２１０によって逆回転するミキシング対象物が同時に瞬間的に回転力の提供を受けないことにより、ミキシング対象物が瞬間的に減速し、ミキシング対象物の不規則な流動をさらに加重させるようになって、ミキシング対象物のバランス状態を崩す効果をより一層増大させることができる。
【００７４】
上述のようなパターンで作動される内筒２１０と粉砕刃は、時間をｘ軸としたとき、図９に示すように表すことができる。
【００７５】
具体的に、本発明のミキサー機が作動する時に、内筒２１０のＡ１段階からＡｎ段階までのように、内筒２１０が作動及び停止を繰り返すように内筒駆動部２２０が制御されることができる。
【００７６】
また、上記内筒２１０のＡ１段階及び粉砕刃１２０のＢ１段階のように、本発明のミキサー機は最初の作動時、内筒２１０が先に作動された後、粉砕刃１２０が作動することができる。
【００７７】
そして、上記内筒２１０のＡ３段階及び粉砕刃のＢ３段階のように、内筒２１０が回転する間に粉砕刃１２０が停止し、上記粉砕刃のＢ４段階及び内筒２１０のＡ４段階のように、粉砕刃１２０が回転する間に内筒２１０が停止するパターンで、内筒駆動部２２０と刃駆動部１３０が制御されることができる。
【００７８】
さらに、上記内筒１１０のＡ１段階からＡＮ段階までの各段階の作動時間は、全体または一部が互いに異なるように制御されるとともに、上記粉砕刃１２０のＢ１段階からＢＮ段階までの各段階の作動時間は、全体または一部が互いに異なるように制御されることができる。
【００７９】
一方、本発明によるミキサー機は、図１１及び図１２に示すように、内筒２１０の内部にガイド部２１２が形成されてもよい。
【００８０】
本発明のミキサー機は、作動時に、まず内筒２１０が回転（図面上で時計方向）し、その後、粉砕刃（図１０の１２０）が内筒２１０と反対方向に回転（図面上で反時計方向）するが、この時、粉砕刃１２０は、高速回転が行われる前（作動初期）には、回転力が非常に小さいため、粉砕刃１２０と突出部（図１０の２１１）との間にミキシング対象物が引っ掛かると、さらに回転できず、停止するようになる。
【００８１】
すなわち、上記粉砕刃１２０は、作動初期に、突出部２１１に支持されたミキシング対象物によって詰まった場合、作動初期の小さな回転力によってミキシング対象物を粉砕できず停止するようになって、結果的にミキシング対象物の粉砕がほとんど行われなくなるという問題が発生する。
【００８２】
一例として、図１０において１０時方向に示されたように、粉砕刃１２０と突出部２１１との間にミキシング対象物であるニンジンＣが引っ掛かることで、粉砕刃１２０が刃駆動部（図２の１３０）によって駆動力が継続的に提供されても、さらに回転できず停止するようになる。
【００８３】
このようなミキサー機の作動初期の問題点を解決するために、本発明のミキサー機は、図１１及び図１２に示すように、他の実施形態による内筒２１０を備えることができる。
【００８４】
このような内筒２１０は、粉砕刃（図９の１２０）と突出部２１１との間にミキシング対象物が引っ掛かることを遮断させるガイド部２１２を備えることができる。
【００８５】
このようなガイド部２１２は、粉砕刃１２０の側方向に位置された突出部２１１の下側部位に形成され、ミキシング対象物を内筒２１０の中心側にスライドガイドする構造を有する。
【００８６】
すなわち、上記ガイド部２１２は、粉砕刃１２０と突出部２１１との間のミキシング対象物をガイド移動させるために、内筒２１０の上部ではなく、内筒２１０の下部で粉砕刃１２０の側方向に形成される。
【００８７】
これにより、ミキシング対象物が粉砕刃１２０によって押し出されて突出部２１１側に移動する時に突出部２１１に引っ掛からず、ガイド部２１２と接することで、ガイド部２１２によって内筒２１０の中心側にガイド移動することができる。
【００８８】
具体的に、上記ガイド部２１２は、突出部２１１の下面と内筒２１０の内部下面との間に形成され、内筒２１０の内部側面から内筒２１０の中心側に延長されながら粉砕刃１２０の回転方向に傾斜したスライド面２１２ａを有する。
【００８９】
もし上記スライド面２１２ａが粉砕刃１２０の回転方向ではなく、粉砕刃１２０の逆回転方向または内筒２１０の逆放射方向に傾斜すると、粉砕刃１２０が回転しながらミキシング対象物を押してもミキシング対象物がスライド面２１２ａから内筒２１０の中心側にスライドされず、継続して粉砕刃１２０と突出部２１１との間に引っ掛かった状態を維持するようになる。
【００９０】
これを考慮して、上記スライド面２１２ａが内筒２１０の内部側面から内筒２１０の中心側に延長されながら粉砕刃１２０の回転方向に傾斜した構造を有することで、ミキシング対象物が粉砕刃１２０によって押されてスライド面２１２ａに接するときに、スライド面２１２ａでスライドされて上記内筒２１０の中心側に移動される。
【００９１】
このようにミキシング対象物がスライド面２１２ａによりスライド移動され、粉砕刃１２０と突出部２１１との間を外れることで、粉砕刃１２０がミキシング対象物により詰まって停止することなく、継続して回転するため、粉砕刃１２０によるミキシング対象物の粉砕作用が行われることができる。
【００９２】
この時、上記スライド面２１２ａにおいて内筒２１０の中心側の縁部は、図面では屈曲していない形状を成しているが、好ましい他の実施形態として、粉砕刃１２０と内筒２１０とが互いに反対方向に回転する際に粉砕刃１２０の回転方向に屈曲したものであってもよい。
【００９３】
これにより、上記スライド面２１２ａに沿ってスライドされるミキシング対象物が、スライド面２１２ａにおいて内筒２１０の中心側の縁部でも引っ掛かることなく、より円滑にスライドされて内筒２１０の中心側に移動することができる。
【００９４】
なお、上記ガイド部２１２のスライド面２１２ａは、内筒２１０の逆放射方向を基準として粉砕刃１２０の回転方向に２０度〜４０度傾斜したことが好ましい。
【００９５】
もし上記スライド面２１２ａの傾斜角度が２０度より小さいと、スライド面２１２ａが内筒２１０の逆放射方向の仮想線に近づくことにより、粉砕刃１２０によるミキシング対象物の押圧方向とスライド面２１２ａが垂直に近づくため、スライド面２１２ａに沿って内筒２１０の中心側にスライドされることが難しくなる。
【００９６】
また、もし上記スライド面２１２ａの傾斜角度が４０度より大きいと、ガイド部２１２が内筒２１０の内部空間を多く占めるようになり、ミキシング対象物の収容量が低下し、結果的にミキシングされる量も減少する。
【００９７】
一方、上記突出部２１１は改善された実施形態として、内筒２１０の内部側面から内筒２１０の中心側に突出しながら内筒２１０の回転方向に傾斜した構造を有することができる。
【００９８】
これにより、上記内筒２１０が粉砕刃１２０と反対方向に回転するとき、突出部２１１はミキシング対象物をホルードするホールド力がさらに大きくなって、ミキシング対象物を逆回転させる作用をより一層大きく発生させることができる。
【００９９】
ちなみに、上記突出部２１１の傾斜した構造は、具体的に、内筒２１０の回転方向側に位置された突出部２１１の面が傾斜したことを意味する。
【０１００】
ここで、上記突出部２１１は、内筒２１０の逆放射方向を基準として内筒２１０の回転方向に２０度〜６０度傾斜したことが好ましい。
【０１０１】
もし上記突出部２１１の傾斜角度が２０度より小さいと、突出部２１１の傾斜面が内筒２１０の逆放射方向の仮想線に近づくことにより、内筒２１０が粉砕刃１２０と反対方向に回転するとき、突出部２１１はミキシング対象物をホールドするホールド力が弱くなり、ミキシング対象物に対する逆回転が十分に発生しなくなる。
【０１０２】
また、もし上記突出部２１１の傾斜角度が６０より大きいと、内筒２１０の内部側面と突出部２１１との間の空間が小さくなることにより、ミキシング対象物のホールディング量が低下するため、結果的にミキシング対象物の逆回転が十分に発生しなくなる。
【０１０３】
さらに、上記突出部２１１は、内筒２１０の内周面に沿って複数個が形成され、また他の実施形態としては、図１３に示すように、複数個の突出部２１１のうち、互いに隣接する二つの突出部２１１は横断面の形状が異なってもよい。
【０１０４】
互いに隣接する二つの突出部２１１の横断面形状が互いに異なると、突出部２１１によって発生するミキシング対象物の渦流も互いに異なる不規則な流動を有するようになるため、本発明のミキサー機の粉砕性能が高くなる。
【０１０５】
具体的な一例として、上記突出部２１１は、図面に示されたように、横断面が角形または屈曲形構造であってもよい。
【０１０６】
さらに、上記内筒２１０の回転速度は６０ｒｐｍ〜４００ｒｐｍであることが好ましい。上記内筒２１０の回転速度が４００ｒｐｍより速いと、ミキシング対象物が内筒２１０の内部側面側に引き込まれる力が大きくなるため、ミキサー機の粉砕性能が低下するが、内筒２１０の回転速度が６０ｒｐｍ〜４００ｒｐｍになると、ミキシング対象物が内筒２１０の内部側面側に引き込まれる力が大幅に減少するため、ミキサー機の粉砕性能が低下しない。
【０１０７】
もちろん、上記内筒２１０の回転速度が６０ｒｐｍより遅いと、ミキシング対象物が粉砕刃１２０によって回転する方向にのみ回転し、逆方向にはほとんど回転せず、内筒２１０が回転することが無意味になる。
【０１０８】
一方、上述した刃駆動部１３０と内筒駆動部２２０の一実施形態による配置構造について、図１及び図２を参照して具体的に説明する。
【０１０９】
上記刃駆動部１３０と内筒駆動部２２０のいずれも、内筒２１０の下側に配置されるか、又は上記刃駆動部１３０は内筒２１０の下側に配置され、内筒駆動部２２０は内筒２１０の上側に配置されることができる。
【０１１０】
この時、上記刃駆動部１３０と内筒駆動部２２０のいずれも、内筒２１０の下側に配置された場合の構造を見ると、上記刃駆動部１３０は、粉砕刃１２０の下側に配置され、内筒駆動部２２０は内筒２１０の下側に配置されるが、図面に示されたように、ミキサー本体１００の下部に位置された台座ブロック１５０に刃駆動部１３０の刃駆動モータＭ１と内筒駆動部２２０の内筒駆動モータＭ２が内蔵される構造を有することができる。
【０１１１】
また、上記刃駆動部１３０は、内筒２１０の下側に配置され、内筒駆動部２２０は内筒２１０の上側に配置された場合の構造を見ると、上記刃駆動部１３０は粉砕刃１２０の下側に配置され、内筒駆動部２２０は内筒２１０の上側に配置されるが、図面に示されたように、ミキサー本体１００の下部に位置された台座ブロック１５０に刃駆動部１３０の刃駆動モータＭ１が内蔵され、図面には示されていないが、一例として、外筒カバー１４０に内筒駆動部２２０の内筒駆動モータＭ２が装着される構造を有することができる。
【０１１２】
より具体的に、上記刃駆動部１３０と内筒駆動部２２０の内部構成について説明する。
【０１１３】
上記刃駆動部１３０は、粉砕刃１２０と垂直方向に連結された刃回転軸１３１、上記刃回転軸１３１を回転させるように刃回転軸１３１と連結された刃駆動モータＭ１を備えることができる。
【０１１４】
また、上記内筒駆動部２２０は、内筒２１０が装着された回転ブラケット２２１、上記回転ブラケット２２１から垂直方向に連結された内筒回転軸２２２、及び上記内筒回転軸２２２を回転させるように内筒回転軸２２２と連結された内筒駆動モータＭ２を備えることができる。
【０１１５】
一例として、図面に示されたように、上記回転ブラケット２２１は、外筒１１０内の底部に配置され、上部に内筒２１０が装着されることができ、上記刃回転軸１３１は、内筒回転軸２２２の中空２２２ａに配置され、上記内筒回転軸２２２は、一側の内筒駆動モータＭ２と駆動伝達ベルト２２３で連結されることができる。
【０１１６】
ちなみに、上記台座ブロック１５０の上部には、外筒１１０が安着されて締結される安着台１５１が設置され、このような安着台１５１には、定着台１５１を貫通する刃回転軸１３１と内筒回転軸２２２をローリング支持する軸ベアリング１５２が装着される。
【０１１７】
一方、上記内筒ユニット２００は、内筒２１０に覆われてクランプされる内筒カバー２３０をさらに備えることができる。
【０１１８】
このような内筒カバー２３０は、図１４に示すように、上部に中心突起２３１が形成されることができ、上記ミキサー本体１００は、外筒カバー１４０に内筒カバー２３０の中心突起２３１が挿入されて回転支持される突起支持溝１４０ａが形成されることができる。
【０１１９】
上記内筒２１０は、内筒駆動部２２０に下部が連結されて回転駆動すると、上部が揺れることがあるが、このような上部揺れを防止するために、内筒２１０の上部を支持するように内筒２１０の上部に内筒カバー２３０を覆ってクランプした後、外筒カバー１４０の突起支持溝１４０ａに内筒カバー２３０の中心突起２３１を挿入して支持されるようにすることで、内筒２１０の回転時に堅固かつ安定的に内筒２１０の上部が支持される構造を有することができる。この時、上記外筒カバー１４０の突起支持溝１４０ａは、外筒カバー１４０の下部に装着されたカバーベアリング１４１の内輪側の中心ホールであってもよい。
【０１２０】
さらに、上述した突起支持構造とともに、又は他の実施形態として、上記ミキサー本体１００は、外筒１１０に内筒２１０の外部側面を支持する支持ローラ１１１が装着されることができる。このような支持ローラ１１１は、内筒２１０の外部側面で、特に図面に示されたように、上部を支持することにより、内筒２１０の上部を堅固かつ安定的に支持することができる。
【０１２１】
一方、上記内筒２１０は、図３に示すように、回転時のミキシング対象物が脱水されるように側部に複数個の排水ホール２１０ａが形成されてもよい。
【０１２２】
このような内筒２１０は、内部にミキシング対象物を入れた後、内筒２１０の内部に配置された粉砕刃１２０の回転時にミキシング対象物が粉砕されると同時に、内筒２１０も回転することで、ミキシング対象物に含まれた液体（汁）を排水ホール２１０ａを介して内筒２１０の外側に排出することができる。
【０１２３】
もちろん、上記内筒２１０は、図６〜図１２に示されたように、排水ホールが形成されない構造を有することもできる。
【０１２４】
ちなみに、図１５（ａ）に示された内筒２１０は粉砕専用内筒であり、図１５（ｂ）に示された内筒２１０は脱水専用内筒である。
【０１２５】
具体的に、上記粉砕刃１２０の回転時に脱水機能が実現されないようにするためには、図１５（ａ）に示すように、排水ホールが形成されていない内筒２１０が活用でき、このような内筒２１０が活用される場合には、上述した突出部２１１の機能であるミキシング対象物の下方螺旋流動を誘導する作用のみを実現することができる。その後、脱水機能が必要な場合は、排水ホール２１０ａが形成された内筒２１０に交換した後、交換された内筒２１０に粉砕されたミキシング対象物を入れてから作動させることができる。
【０１２６】
この時、上記粉砕刃１２０の粉砕機能を同時に実現させるためには、図３に示された内筒２１０に交換すればよく、上記粉砕刃１２０の粉砕機能は実現させずに脱水機能のみを実現させるためには、図１５（ｂ）に示すように、排水ホール２１０ａのみが形成された内筒２１０に交換すればよい。この時、上記内筒２１０は、粉砕刃１２０が内筒２１０の外側に位置するように、外筒１１０と向かい合う下面に下部溝２１０ｂが形成され、このような下部溝２１０ｂには粉砕刃１２０が引き込まれ配置される。
【０１２７】
そして、上記外筒１１０は、図１に示すように、ミキシング対象物から脱水された液体が外部に排出されるように下部に排出管１１２が形成されることができ、このような排出管１１２には開閉弁１１２ａが装着される。
【０１２８】
一方、本発明によるミキサー機は、図１に示すように、内筒２１０内に真空を形成させるように構成される真空ユニット３００をさらに含むことができる。
【０１２９】
ここで、上記真空ユニット３００は、内筒２１０と連通した吸入管３１０、上記吸入管３１０と連通した真空駆動部３２０を備えることができる。この時、上記真空駆動部３２０は、真空モータＭ３と真空ポンプＰで構成される。
【０１３０】
このように構成される真空ユニット３００によって粉砕作業と脱水作業を含むミキシング作業を真空下で行うことで、果物や野菜などを含むミキシング対象物が酸化されない状態でミキシング作業が行われ、新鮮かつ栄養成分を保持した液体（汁）を得ることができる。
【０１３１】
また、一例として、上記ミキサー本体１００は、外筒１１０を支える台座ブロック１５０、外筒１１０と台座ブロック１５０を連結するハンドル１６０をさらに備えるが、上記真空駆動部３２０は台座ブロック１５０に内蔵され、吸入管３１０はハンドル１６０に内蔵されることができる。
【０１３２】
他の一例として、図６〜図８に一部が示されたように、ハンドルは外筒にのみ連結され、台座ブロックは外筒の上部まで延長される垂直連結部を備え、この時、内筒と連通する吸入管は垂直連結部に内蔵されることができる。
【０１３３】
さらに、本発明のミキサー機は、真空ユニットの具体的な構造については、本発明によって限定されず、従来の如何なる構造も活用可能であることは勿論である。
【０１３４】
ちなみに、上記台座ブロック１５０は、上述した刃駆動部１３０の刃駆動モータＭ１、内筒駆動部２２０の内筒駆動モータＭ２、真空駆動部３２０の真空モータＭ３を制御する制御部を備え、外面には、このような制御部の入力パネル及びディスプレイパネルが装着されることができる。
【０１３５】
結果として、本発明によるミキサー機は、コントローラが内筒２１０の回転方向を変えるか、粉砕刃１２０の回転方向と反対方向に内筒２１０が逆回転した後に停止するパターン、または逆回転した後に速度変化するパターンを繰り返しながら、ミキシング対象物をミキシングするように内筒駆動部２２０を制御することで、ミキシング対象物の不規則な流動を発生させ、ミキシング対象物が内筒２１０の内部側面で壁のように積み上げられず、内筒２１０の中央部で回転する粉砕刃１２０に戻ってくることで、粉砕性能を著しく増大させることができる。
【０１３６】
すなわち、本発明によるミキサー機は、ミキシング対象物の不規則な流動を発生させるように構成されることにより、内筒２１０の内部側面で壁のように維持されるミキシング対象物を崩すため、結果的にミキシング対象物に対する粉砕性能を増大させることができる。
【０１３７】
さらに、本発明によるミキサー機は、ミキシング対象物が粉砕刃１２０の回転と反対方向に回転しながら下方流動されるように、ミキシング対象物の下方螺旋流動を誘導するスクリュー突出ライン形状の突出部２１１が内筒２１０の内部側面に構成されることにより、遠心力によって放射状に押し出されながら上側に流動するミキシング対象物を内筒２１０の内部の下側に配置された粉砕刃１２０側に流動させることで、ミキサー機の粉砕効果をより一層増大させることができる。
【０１３８】
一方、本発明によるミキサー機は、粉砕刃１２０の側方向に位置された突出部２１１の下側に、ミキシング対象物を内筒２１０の中心側にスライドガイドするガイド部２１２が形成されることにより、粉砕刃１２０と突出部２１１との間にミキシング対象物が引っ掛かることを遮断するため、作動初期に粉砕刃１２０の回転が停止することを防止することができる。
【０１３９】
また、本発明によるミキサー機は、突出部２１１が内筒２１０の内部側面から内筒２１０の中心側に突出しながら内筒２１０の回転方向に傾斜した構造を有することにより、内筒２１０が粉砕刃１２０と反対方向に回転するとき、ミキシング対象物をホールドする突出部２１１のホールド力がさらに大きくなって、ミキシング対象物を逆回転させる作用をより一層大きく発生させることができる。
【０１４０】
図１６は、本発明の他の実施形態によるミキサー機を示した図であり、図１７は、図５のミキサー機の内部を示した図であり、図１８及び図１９は、図１７のミキサー機において内筒駆動部の作動状態を示した図である。
【０１４１】
図面を参照すると、本発明の他の実施形態によるミキサー機は、ミキサー本体１１００と内筒ユニット１２００とを含む。
【０１４２】
ここで、上記ミキサー本体１１００は、外筒１１１０、粉砕刃１１２０、及び刃駆動部１１３０を備える。
【０１４３】
具体的に、上記外筒１１１０は、内部にミキシング対象物が収容されるように下面は閉じられ、上部は開放された上方開口された構造であり、ミキサーカバー１１４０によって覆われるように構成される。
【０１４４】
なお、上記外筒１１１０は、後述する筒支持ケース１３００に安着されてミキサーカバー１１４０によって覆われる前に、外筒カバー１１１０ａが上部に覆われて閉鎖されることができ、このような外筒カバー１１１０ａには、後述する真空ユニット１４００による外筒１１１０の真空形成のために吸入ホールが形成されることができる。
【０１４５】
これに加えて、後述するミキシング対象物の脱水過程によって内筒１２１０の脱水ホール１１２１０ａを介してミキシング対象物の汁が出てくるとき、外筒１１１０を筒支持ケース１３００から分離せずとも汁を排出できるように、外筒１１００の側部の下端部に下方傾斜した排出部（図示せず）が形成されることができる。
【０１４６】
この時、上記ミキシング対象物とは、ミキサー機の作動によって粉砕され、汁を抽出するための食べ物を指す。
【０１４７】
また、上記粉砕刃１１２０は、内筒１２１０内に配置され、回転時に内筒１２１０内のミキシング対象物を粉砕して液体化させる役割を果たす。
【０１４８】
なお、上記刃駆動部１１３０は、粉砕刃１１２０を回転させるように構成される。
【０１４９】
そして、上記外筒１１１０は、筒支持ケース１３００によって支えられるが、このような筒支持ケース１３００は、全体的に図面に示されたように、Ｌ字状を有する。
【０１５０】
上記筒支持ケース１３００は、外筒１１１０の下側に位置された下部ケーシング部１３１０と、上記下部ケーシング部１３１０から上側に延長されてミキサーカバー１１４０に連結される側部ケーシング部１３２０とからなる。
【０１５１】
具体的に、上記筒支持ケース１３００は、横方向に配置された下部ケーシング部１３１０の上面に外筒１１１０が安着し、下部ケーシング部１３１０から上側に延長されて縦方向に配置された側部ケーシング部１３２０の上端には、ミキサーカバー１１４０が上下回動するようにヒンジ結合される。
【０１５２】
このような筒支持ケース１３００は、内部に刃駆動部１１３０と、後述する内筒駆動部１２２０とが設置されるが、内筒１２１０が内蔵された外筒１１１０が安着される際、内筒１２１０内に位置された粉砕刃１１２０と筒支持ケース１３００に設置された刃駆動部１１３０は、駆動力が伝達されるように互いに連結され、外筒１１１０内に設置された内筒１２１０と筒支持ケース１３００に設置された内筒駆動部１２２０は、駆動力が伝達されるように互いに連結される。
【０１５３】
より具体的に、上記外筒１１１０は、筒支持ケース１３００に着脱可能に連結される。例えば、外筒１１１０の下部突出部１１１０ｂの外周面には、筒支持ケース１３００に嵌め込まれる螺旋状の突起が形成され、上記下部突出部１１１０ｂが安着される筒支持ケース１３００の定着溝１３００ａの内周面には螺旋状の溝が形成され、溝に突起が嵌め込まれることにより、筒支持ケース１３００に外筒が装着され、反対に緩めることにより脱去することができる。
【０１５４】
また、上記外筒１１１０は、外部から伝達される駆動力を内部に配置された粉砕刃１１３０と内筒１１２０のそれぞれに伝達する複数の中間回転軸を含む。具体的に、外筒１１１０は第１中間回転軸１１２１と、上記第１中間回転軸１１２１を囲む第２中間回転軸１２１１とを含む。
【０１５５】
ここで、上記第１中間回転軸１１２１は、筒支持ケース１３００内に配置された刃駆動モータ１１３２から動力が伝達されて、粉砕刃１１３０に動力を伝達可能な構造を有するが、その一例として、下部が刃駆動部１１３０の刃回転軸１１３１とキー締結され、上部が粉砕刃１１３０とキー締結されることができる。
【０１５６】
そして、上記第２中間回転軸１２１１は、筒支持ケース１３００内に配置された内筒駆動モータ１２２２から動力が伝達されて、内筒１１２０に動力を伝達可能な構造を有するが、その一例として、下部が内筒駆動部１２２０の内筒回転軸１２２１とキー締結され、上部が内筒１１２０とキー締結されることができる。
【０１５７】
この時、上記第１中間回転軸１１２１と第２中間回転軸１２１１は、互いに独立して回転することができるように、その間にベアリングが配置されることができる。
【０１５８】
一方、上記内筒ユニット１２００は、内筒１２１０と内筒駆動部１２２０とを備える。
【０１５９】
ここで、上記内筒１２１０は、外筒１１１０内に設置され、筒支持ケース１３００に安着される前に内筒カバー１１２１０ａが上部に覆われて閉鎖されることができ、このような内筒カバー１１２１０ａには、後述する真空ユニット１４００による内筒１２１０の真空形成のために吸入ホールが形成されることができる。
【０１６０】
なお、このような内筒１２１０は、粉砕刃１１２０によって粉砕されながら回転流動するミキシング対象物が引っ掛かるように、内部側面に少なくとも一つ以上の突出部１２１３が形成されることができる。
【０１６１】
上記内筒１２１０内にミキシング対象物が収容された状態で粉砕刃１１２０が回転する時、ミキシング対象物が反対方向に回転する内筒１２１０の内部側面に形成された突出部１２１３にぶつかると、それにより発生するミキシング対象物の乱流が大きくなるため、ミキシング対象物の粉砕効果を増大させるようになる。
【０１６２】
これに加えて、ミキシング対象物が粉砕刃１１２０の回転により、遠心力によって放射状に押し出されながら上側に流動するが、ミキシング対象物の下方螺旋流動を誘導するスクリュー突出部形状の突出部１２１３が内筒１２１０の内部側面に構成されることにより、ミキシング対象物を内筒１２１０の内部の下側に配置された粉砕刃１１２０側に流動させることで、ミキサー機の粉砕効果をより一層増大させることができる。
【０１６３】
また、上記内筒１２１０のミキシング対象物に対する不規則な流動のために、コントローラ（図示せず）が内筒１２１０を粉砕刃１１２０と反対方向に逆回転させるか、逆回転した後に停止するパターン、または逆回転した後に速度変化するパターンの繰り返し作動をするように、後述する内筒駆動部１２２０の内筒駆動モータ１２２２を制御することができる。
【０１６４】
さらに、上記内筒１２１０は、粉砕刃１１２０によって粉砕されたミキシング対象物から汁のみが排出できるように、脱水過程を行うための脱水ホール１２１０ｂが側部に複数個形成される。
【０１６５】
この時、上記脱水ホール１２１０ｂは、図面においては大きく示されているが、実際には、ミキシング対象物の汁のみが排出可能な、極めて小さい穴であって、内筒１２１０の側部にメッシュ構造として複数個が形成されることができる。さらに、上記脱水ホール１２１０ｂは、図面に示されたように、内筒１２１０の側部に直接形成することができ、図面には示されていないが、別の部材、例えば、メッシュ部材が内筒１２１０の側部の一部分になるように装着された構造を有することができる。
【０１６６】
なお、上記脱水ホール１２１０ｂは、内筒１２１０の下部や側部に形成されることができるが、この時、下部には形成されず、側部に形成されることが好ましく、さらには側部でも一定の高さ以上から形成されることがより好ましいが、これはミキシング対象物のミキシング時に、一定程度の液体（一例として、別に供給された水や粉砕時のミキシング対象物から発生する汁）がある場合、ミキシング効果を高めるためである。
【０１６７】
もちろん、上記脱水ホール１２１０ｂが内筒１２１０の側部から一定の高さ以上から形成されても、ミキシング対象物を脱水するときには粉砕時よりも、内筒１２１０が遥かに速い速度で回転するため、粉砕されたミキシング対象物が内筒１２１０の内部側面に沿って上側に容易に移動するため、脱水ホール１２１０ｂを介して汁が脱水されて内筒１２１０の外側に排出することができる。
【０１６８】
また、上記内筒駆動部１２２０は、内筒１２１０を回転させるように構成される。具体的に、上記内筒駆動部１２２０は、内筒回転軸１２２１、内筒駆動モータ１２２２、及び内筒駆動連結部１２２３を備える。
【０１６９】
そして、上述した刃駆動部１１３０は、刃回転軸１１３１、刃駆動モータ１１３２、及び刃駆動連結部１１３３を備える。
【０１７０】
ここで、上記内筒回転軸１２２１は、外筒１１１０が筒支持ケース１３００に安着する時に、外筒１１１０に内蔵された内筒１２１０の下部に回転駆動力が伝達されるように連結され、上記刃回転軸１１３１は、外筒１１１０が筒支持ケース１３００に安着する時に、内筒１２１０に内蔵された粉砕刃１１２０の下部に回転駆動力が伝達されるように連結される。
【０１７１】
この時、上記刃回転軸１１３１は、内筒回転軸１２２１に形成された中空に軸回転するように設置され、刃回転軸１１３１と内筒回転軸１２２１とが互いに独立して軸回転する構造をなす。
【０１７２】
すなわち、上記内筒回転軸１２２１の中空には、刃回転軸１１３１が貫通されながら設置されるようにベアリングが備えられ、刃回転軸１１３１が内筒回転軸１２２１の内部で独立して軸回転することができる。
【０１７３】
一方、上記内筒駆動部１２２０は、ミキシング対象物の粉砕時と脱水時に内筒１２１０が互いに異なる回転速度を有するように、内筒駆動連結部１２２３のギア締結構造が可変される構造を有する。
【０１７４】
すなわち、ミキサー機でミキシング対象物を粉砕した後、脱水する場合には、粉砕されたミキシング対象物から汁を排出（脱水）しなければならないため、粉砕する時よりも、内筒１２１０をより速く回すが、このために、上記内筒駆動連結部１２２３は、ミキシング対象物の粉砕時には脱水時よりも、内筒１２１０がより遅い回転速度を有するギア締結構造をなし、ミキシング対象物の脱水時には粉砕時よりも、内筒１２１０がより速い回転速度を有するギア締結構造をなす。
【０１７５】
これにより、本発明は、ミキシング対象物の粉砕時には、内筒１２１０の逆回転の回転速度を下げながらトルクを上げて、粉砕刃の正回転によって正回転するミキシング対象物のうち内筒１２１０の内部側面に近いミキシング対象物を円滑に逆回転させることができ、粉砕されたミキシング対象物の脱水時には、ミキシング対象物が粉砕される時よりも、内筒１２１０の回転速度を最大限に上げて脱水効果を最大化することができる。
【０１７６】
具体的には、上記内筒駆動連結部１２２３は、内筒駆動モータ１２２２と連結される内筒駆動軸１２２３ａに駆動小ギア１２２３ｂと駆動大ギア１２２３ｃが設置され、内筒回転軸１２２１または上記内筒回転軸１２２１と連動回転する中間回転軸１２２３ｄに従動大ギア１２２３ｅと従動小ギア１２２３ｆとが設置される。
【０１７７】
ここで、上記内筒駆動軸１２２３ａと内筒回転軸１２２１とは互いに並んで配置され、そして一例として、内筒駆動軸１２２３ａから内筒回転軸１２２１に駆動力を伝達する時、中間に更なる駆動力伝達媒体として、中間回転軸１２２３ｄが内筒駆動軸１２２３ａ及び内筒回転軸１２２１が並んで配置されることができる。
【０１７８】
この時、上記従動大ギア１２２３ｅと従動小ギア１２２３ｆは、内筒回転軸１２２１に直接的に設置されることができ、図面に示されたように、中間回転軸１２２３ｄに設置されることができるが、本明細書では、中間回転軸１２２３ｄに設置されたものを例に挙げて説明する。
【０１７９】
そこで、後述する従動大ギア１２２３ｅと従動小ギア１２２３ｆの配列は、従動大ギア１２２３ｅと従動小ギア１２２３ｆが内筒回転軸１２２１に直接的に設置された場合には、内筒回転軸１２２１に適用されることは勿論である。
【０１８０】
上記駆動小ギア１２２３ｂと駆動大ギア１２２３ｃは、内筒駆動軸１２２３ａに軸方向に沿って互いに離隔して配置され、上記従動大ギア１２２３ｅと従動小ギア１２２３ｆは、中間回転軸１２２３ｄに軸方向に沿って互いに離隔して配置される。
【０１８１】
この時、上記内筒駆動軸１２２３ａの駆動小ギア１２２３ｂが中間回転軸１２２３ｄの従動大ギア１２２３ｅと対応し、内筒駆動軸１２２３ａの駆動大ギア１２２３ｃが中間回転軸１２２３ｄの従動小ギア１２２３ｆと対応するように、駆動小ギア１２２３ｂと駆動大ギア１２２３ｃが内筒駆動軸１２２３ａに順次配置され、従動大ギア１２２３ｅと従動小ギア１２２３ｆは中間回転軸１２２３ｄに順次配置される。
【０１８２】
一例として、図面に示されたように、駆動小ギア１２２３ｂと駆動大ギア１２２３ｃが内筒駆動軸１２２３ａから上側方向に順次配置され、従動大ギア１２２３ｅと従動小ギア１２２３ｆが中間回転軸１２２３ｄから上側方向に順次配置される。
【０１８３】
ちなみに、各構成要素の名称にも意味が内包されているように、上記駆動小ギア１２２３ｂは、駆動大ギア１２２３ｃより相対的に直径が小さく、上記従動大ギア１２２３ｅは従動小ギア１２２３ｆより相対的に直径が大きい。
【０１８４】
このように構成される内筒駆動連結部１２２３は、内筒駆動軸１２２３ａが軸方向に往復移動しながら、駆動小ギア１２２３ｂと従動大ギア１２２３ｅがギア締結する際に、駆動大ギア１２２３ｃと従動小ギア１２２３ｆがギア締結されず、駆動大ギア１２２３ｃと従動小ギア１２２３ｆがギア締結する際に、駆動小ギア１２２３ｂと従動大ギア１２２３ｅがギア締結されない構造を有することができる。
【０１８５】
すなわち、ミキシング対象物が粉砕される時には、図１８に示すように内筒駆動軸１２２３ａが下側に軸方向移動して、駆動大ギア１２２３ｃと従動小ギア１２２３ｆがギア締結されることにより、内筒１２１０が減速するが、大きいトルクをもって回転するため、粉砕刃と反対方向に円滑に回転することができる。
【０１８６】
また、ミキシング対象物が脱水される時には、図１９に示すように、内筒駆動軸１２２３ａが下側に軸方向移動して、駆動大ギア１２２３ｃと従動小ギア１２２３ｆがギア締結されることにより、ミキシング対象物を粉砕する時よりも、内筒１２１０が相対的に速い速度で回転するため、粉砕されたミキシング対象物から汁を抽出する脱水作用が効果的に行われることができる。
【０１８７】
さらに、上記内筒駆動連結部１２２３は、図面には示されていないが、内筒駆動軸１２２３ａが軸方向に往復移動せず、中間回転軸１２２３ｄが軸方向に往復移動しながら、駆動小ギア１２２３ｂと従動大ギア１２２３ｅがギア締結する際に、駆動大ギア１２２３ｃと従動小ギア１２２３ｆがギア締結されず、駆動大ギア１２２３ｃと従動小ギア１２２３ｆがギア締結する際に、駆動小ギア１２２３ｂと従動大ギア１２２３ｅがギア締結されない構造を有することもできる。
【０１８８】
そして、図面には示されていないが、上記従動大ギア１２２３ｅと従動小ギア１２２３ｆが内筒回転軸１２２１に直接的に設置された場合には、内筒回転軸１２２１が軸移動することは勿論である。
【０１８９】
一方、上記内筒駆動連結部１２２３は、内筒駆動軸１２２３ａを軸方向に移動させる軸移動部材１２２３ｇを備えることができるが、この時、軸移動部材１２２３ｇは、ソレノイドシリンダなど、従来の如何なる駆動部材も活用できることは勿論である。
【０１９０】
ここで、上記内筒駆動軸１２２３ａは、一端部が内筒駆動モータ１２２２のモータ軸１２２２ａに軸回転連動するように、キー締結されながら軸方向に移動可能にスライド締結され、他端部が軸移動部材１２２３ｇに軸回転可能に連結されることができる。
【０１９１】
すなわち、上記内筒駆動軸１２２３ａは、一端部が内筒駆動モータ１２２２のモータ軸１２２２ａに軸回転連動するようにキー締結されることにより、内筒駆動モータ１２２２が作動してモータ軸１２２２ａが軸回転する時、連動して軸回転することで内筒駆動モータ１２２２からの回転駆動力が伝達される。
【０１９２】
なお、上記内筒駆動軸１２２３ａは、一端部が内筒駆動モータ１２２２のモータ軸１２２２ａに軸方向移動可能にスライド締結されることで、軸移動部材１２２３ｇによって軸方向移動する時にも、モータ軸１２２２ａに対するキー締結状態を維持することができる。
【０１９３】
一例として、上記モータ軸１２２２ａは、中空１２２２ｂの断面が角形であり、内筒駆動軸１２２３ａは、一端部の断面がモータ軸１２２２ａの中空１２２２ｂの断面と型合わせされることにより、内筒駆動軸１２２３ａは一端部がモータ軸１２２２ａに軸回転連動するようにキー締結され、軸方向に移動可能にスライド締結されることができる。
【０１９４】
また、上記内筒駆動軸１２２３ａは、他端部が軸移動部材１２２３ｇに軸回転可能に連結されることで、軸移動部材１２２３ｇによって軸方向に移動するときにも、軸移動部材１２２３ｇに連結された状態で軸回転することができる。
【０１９５】
一例として、上記内筒駆動軸１２２３ａは、他端部が軸移動部材１２２３ｇに軸回転ベアリング１２２３ｈで連結されることができる。
【０１９６】
このような内筒駆動連結部１２２３は、ミキシング対象物の脱水時における内筒１２１０の回転速度が、ミキシング対象物の粉砕時における内筒１２１０の回転速度よりも５倍以上速くなるようにギア構造を構成することができる。
【０１９７】
具体的な一例として、上記内筒駆動連結部１２２３は、内筒１２１０がミキシング対象物の粉砕時には５０ｒｐｍ〜３５０ｒｐｍ、内筒１２１０がミキシング対象物の脱水時には１５００ｒｐｍ〜３５００ｒｐｍになるようにギア構造が構成される。
【０１９８】
このような内筒駆動連結部１２２３の構成によって、本発明は、ミキシング対象物の粉砕時には、内筒１２１０の回転速度を下げてトルクを最大限に上げることができ、ミキシング対象物の脱水時には、内筒１２１０の回転速度を最大限に上げて脱水効果を最大化することができる。
【０１９９】
一方、他の一例として、図２０及び図２１に示されたように、上記内筒駆動部１２２０は、ミキシング対象物の粉砕時と脱水時に内筒１２１０が互いに異なる回転速度を有するように、内筒駆動連結部１２２３のギア締結構造が可変されるが、具体的に、内筒駆動軸１２２３ａを軸方向に押圧して往復移動させ、内筒駆動連結部１２２３のギア締結構造を可変させる押圧部材１２３０を備えることができる。
【０２００】
すなわち、上記押圧部材１２３０は、内筒駆動軸１２２３ａを軸方向に移動させるように構成されるが、単に一時に内筒駆動軸１２２３ａを移動させてギア締結構造の可変完了とは関係なく駆動力がなくなるものではなく、内筒駆動連結部１２２３のギア締結構造が可変完了するまで、内筒駆動軸１２２３ａを軸方向に押圧するように構成される。
【０２０１】
一例として、内筒駆動軸１２２３ａの駆動小ギア１２２３ｂと内筒回転軸１２２１または中間回転軸１２２３ｄの従動大ギア１２２３ｅは、ギア締結されていない状態からギア締結された状態となることでギア締結構造が可変されるが、駆動小ギア１２２３ｂが従動大ギア１２２３ｅ側に移動時に、駆動小ギア１２２３ｂのギア歯と従動大ギア１２２３ｅのギア歯は互いに側面のみが接触するだけで、ギア歯が噛み合わなくなると、ギア締結構造が可変されないという問題がある。
【０２０２】
このように一例として、駆動小ギア１２２３ｂが従動大ギア１２２３ｅ側に移動するとき、駆動小ギア１２２３ｂのギア歯と従動大ギア１２２３ｅギア歯が互い噛み合わなくなる場合、ギア締結構造が可変されないことを防止するために、本発明の押圧部材１２３０は、継続的に内筒駆動軸１２２３ａを軸方向に押圧することにより、駆動小ギア１２２３ｂが回転するとき、駆動小ギア１２２３ｂのギア歯が従動大ギア１２２３ｅのギア歯の間に引き込まれることで、結果的に駆動小ギア１２２３ｂのギア歯と従動大ギア１２２３ｅのギア歯とを互いに噛み合わせることができる。
【０２０３】
具体的に、上記押圧部材１２３０は、エアシリンダ１２３１とスプリング１２３２とを備えることができる。
【０２０４】
ここで、上記エアシリンダ１２３１は、内筒駆動軸１２２３ａを軸方向のうち一方向（１図面上で下側）に押圧することができる。
【０２０５】
図面に示されたように、上記エアシリンダ１２３１は、シリンダ胴体１２３１ａとプランジャー１２３１ｂとを備えることができる。
【０２０６】
この時、上記シリンダ胴体１２３１ａは、外部のエアポンプと連通したエア抽出ホールｈが一側部に形成されることができるが、このようなエア抽出ホールｈは、真空ユニット１４００と連結されて真空ユニット１４００の作動によりシリンダ胴体１２３１ａの内部からエアが流出されることができる。
【０２０７】
また、上記プランジャー１２３１ｂは、ヘッド部Ｈとロッド部Ｒを有することができる。ここで、上記ヘッド部Ｈは、シリンダ胴体１２３１ａに内蔵されてエア抽出ホールｈを介したエア抽出によってシリンダ胴体１２３１ａの長さ方向に沿って移動される。
【０２０８】
なお、上記ロッド部Ｒは、ヘッド部Ｈからシリンダ胴体１２３１ａの外部に延長され、内筒駆動軸１２２３ａと連結移動バー１２４０によって連結される。この時、上記内筒駆動軸１２２３ａは、連結移動バー１２４０に軸回転可能に締結されるが、一例として、ベアリング部材を媒介として締結されることができる。
【０２０９】
そして、上記スプリング１２３２は、内筒駆動軸１２２３ａを軸方向のうち他方向（図面上で上側）に押圧することができる。
【０２１０】
具体的に、上記スプリング１２３２は、内筒駆動軸１２２３ａが軸移動及び軸回転されるように締結された固定プレート１２５０に一端が支持され、他端が連結移動バー１２４０に支持されて、エアシリンダ１２３１のエア抽出が中止する時、連結移動バー１２４０を弾性押圧してエアシリンダ１２３１によって移動された固定プレート１２５０を逆移動させるように構成される。ちなみに、内筒駆動軸１２２３ａは、固定プレート１２５０に軸回転されるように締結されるが、一例として、ベアリング部材を媒介として締結されることができる。
【０２１１】
上述のように構成されるエアシリンダ１２３１とスプリング１２３２によって内筒駆動軸１２２３ａが往復軸移動する過程を見ると、以下の通りである。
【０２１２】
まず、図２０に示されたように、エアシリンダ１２３１のエア抽出ホールを介してエアが抽出されると、シリンダ胴体１２３１ａにおいてエア抽出ホール側の内部空間が負圧になるため、プランジャー１２３１ｂが下降し、これと連動して連結移動バー１２４０が下降するに伴い、内筒駆動軸１２２３ａが下降するようになる。
【０２１３】
これにより、駆動小ギア１２２３ｂが従動大ギア１２２３ｅとギア締結されることにより、内筒１２１０は、低速の高トルクで回転するようになり、内筒１２１０内のミキシング対象物を効果的に粉砕する。
【０２１４】
もちろん、この時、上記スプリング１２３２は、連結移動バー１２４０が下降することによって、固定プレート１２５０と連結移動バー１２４０との間で圧縮される。
【０２１５】
そして、これとは反対に、図２１に示すようにエアシリンダ１２３１のエア抽出ホールを介したエア抽出が中止すると、シリンダ胴体１２３１ａにおいてエア抽出ホール側の内部空間が負圧から大気圧に変化するが、この時、スプリング１２３２は下端が固定プレート１２５０に支持された状態で上側に伸びながら連結移動バー１２４０を弾性押圧することにより、連結移動バー１２４０が上昇するようになり、これと連動して内筒駆動軸１２２３ａが上昇する。
【０２１６】
これにより、駆動大ギア１２２３ｃが従動小ギア１２２３ｆとギア締結されることにより、内筒１２１０は、高速の低トルクで回転するようになるため、内筒１２１０内のミキシング対象物を効果的に脱水する。
【０２１７】
さらに、図面には示されていないが、上記スプリング１２３２の代わりに更にエアシリンダを追加して使用することができる。すなわち、内筒駆動軸１２２３ａの昇降を、互いに反対方向に配置された二つのエアシリンダで実現することができる。
【０２１８】
ちなみに、図２０及び図２１で説明していない構成要素のうち、図１７及び図１８に示された図面符号と同一の図面符号を有する構成要素については、構造が同一であるため詳細な説明を省略する。
【０２１９】
結果として、本発明によるミキサー機は、ミキシング対象物の粉砕時と脱水時に上記内筒１２１０が互いに異なる回転速度を有するように、内筒駆動連結部１２２９のギア締結構造が可変される構造を有するか、内筒駆動モータ１２２８が複数個で構成されることで、ミキシング対象物の粉砕時には、内筒１２１０の逆回転の回転速度を下げながらトルクを上げて、粉砕刃の正回転によって正回転するミキシング対象物のうち内筒１２１０の内部側面に近いミキシング対象物を円滑に逆回転させることができ、粉砕されたミキシング対象物の脱水時にはミキシング対象物が粉砕されるときよりも、内筒１２１０の回転速度を最大限に上げて脱水効果を最大化することができる。
【０２２０】
一方、本発明によるミキサー機は、他の一例として、内筒駆動部１２２０に内筒駆動連結部１２２３のギア締結構造が可変完了するまで、内筒駆動軸１２２３ａを押圧する押圧部材１２３０が構成されることにより、内筒駆動軸１２２３ａが軸移動しても、ギアのギア歯が互い噛み合わなくなる場合、継続的にギア締結構造が可変完了するまで、内筒駆動軸１２２３ａを軸方向に押圧することにより、結果的にギアが回転しながらギア歯が噛み合うことで、内筒駆動連結部１２２３のギア締結構造が完全に可変されることができる。
【０２２１】
図２２は、図１６のミキサー機において、さらに他の実施形態による内部を示した図であり、図２３及び図２４は、図２２のミキサー機において、内筒駆動部の作動状態を示した図である。
【０２２２】
図面を参照すると、本発明のさらに他の実施形態によるミキサー機は、ミキサー本体１１００と内筒ユニット１２００とを含むが、ミキサー本体１１００の外筒１１１０、粉砕刃１１２０、及び刃駆動部１１３０と内筒ユニット１２００の内筒１２１０は、図１７に示されたミキサー機と同一であるため、具体的な説明は省略する。すなわち、同一の図面符号を有する構成要素に対する具体的な説明は省略する。
【０２２３】
なお、上記内筒ユニット１２００は、内筒１２１０とともに内筒駆動部１２２０を備えるが、この時、内筒駆動部１２２０の内筒回転軸１２２１に形成された中空１２２２ｂに刃駆動部１１３０の刃回転軸１１３１が軸回転されるように設置され、刃回転軸１１３１と内筒回転軸１２２１とが互いに独立して軸回転する構造も同様である。
【０２２４】
一方、上記内筒駆動部１２２０は、内筒回転軸１２２１、内筒駆動モータ１２２８、及び上記内筒回転軸１２２１と内筒駆動モータ１２２８を連結する内筒駆動連結部１２２９を備える。
【０２２５】
ここで、上記内筒駆動モータ１２２８は、ミキシング対象物の粉砕時と脱水時に内筒１２１０が互いに異なる回転速度を有するように、複数個設けられる。
【０２２６】
これにより、本発明は、ミキシング対象物の粉砕時には、一つの内筒駆動モータ１２２８を使用して内筒１２１０の回転速度を下げてトルクを上げることにより、粉砕刃の正回転によって正回転するミキシング対象物のうち内筒１２１０の内部側面に近いミキシング対象物を円滑に逆回転させることができ、ミキシング対象物の脱水時には、他の一つの内筒駆動モータ１２２８を使用してミキシング対象物が粉砕されるときよりも、内筒１２１０の回転速度を最大限に上げることで、脱水効果を最大化することができる。
【０２２７】
具体的に、一つの内筒駆動モータ１２２８は、ミキシング対象物の粉砕時、内筒１２１０に回転駆動力を供給する第１モータＭ２１であり、また他の一つの内筒駆動モータ１２２８は、ミキシング対象物の脱水時、内筒１２１０に上記第１モータＭ２１と反対方向に回転駆動力を供給する第２モータＭ２２である。
【０２２８】
この時、上記内筒駆動連結部１２２９は、第１モータＭ２１及び第２モータＭ２２のそれぞれと内筒回転軸１２２１がワンウェイベアリング構造で連結される構造をなす。
【０２２９】
すなわち、上記第１モータＭ２１と内筒回転軸１２２１は、一つのワンウェイベアリング構造で連結され、上記第２モータＭ２２と内筒回転軸１２２１は、他の一つのワンウェイベアリング構造で連結されることができる。
【０２３０】
より具体的に、上記内筒駆動連結部１２２９は以下のような構造を有する。上記第１モータＭ２１の第１モータ軸Ｍ２１ａに第１駆動ギア１２２９ａが設置され、内筒回転軸１２２１には、第１駆動ギア１２２９ａとギア締結されるか、第１ベルト１２２９ｂまたは第１チェーンで連結される第１従動ギア１２２９ｃが設置される。
【０２３１】
すなわち、上記内筒回転軸１２２１は、第１駆動ギア１２２９ａと駆動連結される第１従動ギア１２２９ｃが設置されるが、このような第１従動ギア１２２９ｃは、第１駆動ギア１２２９ａと直接的にギア締結されることができ、または第１ベルト１２２９ｂや、第１チェーンのような駆動連結部材で連結されることができる。
【０２３２】
さらに、図面には示されていないが、第１モータ軸Ｍ２１ａと内筒回転軸１２２１の駆動連結構造内には、別の中間連結軸がさらに設置されることができ、このような中間連結軸に装着されることで、第１駆動ギア１２２９ａ及び第１従動ギア１２２９ｃと駆動連結された中間連結ギアを介して内筒回転軸１２２１の回転速度及びトルクを調節することができる。
【０２３３】
そして、第２モータＭ２２の第２モータ軸Ｍ２２ａに第２駆動ギア１２２９ｅが設置され、内筒回転軸１２２１には、第２駆動ギア１２２９ｅとギア締結されるか、第２ベルト１２２９ｆまたは第２チェーンで連結される第２従動ギア１２２９ｇが設置される。
【０２３４】
すなわち、上記内筒回転軸１２２１は、第２駆動ギア１２２９ｅと駆動連結される第２従動ギア１２２９ｇが設置されるが、このような第２従動ギア１２２９ｇは、第２駆動ギア１２２９ｅと直接的にギア締結されることができ、または第２ベルト１２２９ｆや第２チェーンのような駆動連結部材で連結されることができる。
【０２３５】
さらに、図面には示されていないが、第２モータ軸Ｍ２２ａと内筒回転軸１２２１の駆動連結構造内には、別の駆動伝達媒体として、中間回転軸がさらに設置されることができ、このような中間回転軸に設置されて第２駆動ギア１２２９ｅ及び第２従動ギア１２２９ｇと駆動連結された中間連結ギアを介して内筒回転軸１２２１の回転速度及びトルクを調節することができる。
【０２３６】
また、上記内筒回転軸１２２１と第１従動ギア１２２９ｃとの間に第１ワンウェイベアリング１２２９ｄが装着される。
【０２３７】
すなわち、上記内筒回転軸１２２１が第１従動ギア１２２９ｃを貫通し、第１ワンウェイベアリング１２２９ｄは内筒回転軸１２２１と第１従動ギア１２２９ｃとの間で内輪が内筒回転軸１２２１の周りに固定締結され、外輪が第１従動ギア１２２９ｃの内部に固定締結される。
【０２３８】
このような第１ワンウェイベアリング１２２９ｄは、第１従動ギア１２２９ｃから内筒回転軸１２２１に一つの軸回転方向にのみ駆動力が伝達され、反対方向には駆動力が伝達されず、単に第１従動ギア１２２９ｃと内筒回転軸１２２１を軸回転可能に締結する役割を果たす。
【０２３９】
すなわち、上記第１ワンウェイベアリング１２２９ｄは、第１従動ギア１２２９ｃが一方向に軸回転するとき、内筒回転軸１２２１も連動して一方向に軸回転するように、第１従動ギア１２２９ｃから内筒回転軸１２２１に駆動力が伝達されるようにし、内筒回転軸１２２１が反対方向に回転するとき、第１従動ギア１２２９ｃが連動して反対方向に軸回転しないように、内筒回転軸１２２１から第１従動ギア１２２９ｃに駆動力が伝達されないようにする。
【０２４０】
なお、上記内筒回転軸１２２１と第２従動ギア１２２９ｇとの間に第２ワンウェイベアリング１２２９ｈが装着される。
【０２４１】
すなわち、上記内筒回転軸１２２１が第２従動ギア１２２９ｇを貫通するが、第２ワンウェイベアリング１２２９ｈは内筒回転軸１２２１と第２従動ギア１２２９ｇとの間で、内輪が内筒回転軸１２２１の周りに固定締結され、外輪が第２従動ギア１２２９ｇの内部に固定締結される。
【０２４２】
このような第２ワンウェイベアリング１２２９ｈは、第２従動ギア１２２９ｇから内筒回転軸１２２１に一つの軸回転方向にのみ駆動力が伝達され、反対方向には駆動力が伝達されず、単に第２従動ギア１２２９ｇと内筒回転軸１２２１とを軸回転可能に締結する役割を果たす。
【０２４３】
すなわち、上記第２ワンウェイベアリング１２２９ｈは、第２従動ギア１２２９ｇが他方向に軸回転するとき、内筒回転軸１２２１も連動して他方向に軸回転するように第２従動ギア１２２９ｇから内筒回転軸１２２１に駆動力が伝達されるようにし、内筒回転軸１２２１が反対方向に回転するとき、第２従動ギア１２２９ｇが連動して反対方向に軸回転しないように、内筒回転軸１２２１から第２従動ギア１２２９ｇに駆動力が伝達されないようにする。
【０２４４】
ここで、上記第１ワンウェイベアリング１２２９ｄと第２ワンウェイベアリング１２２９ｈは、互いに反対の回転方向にのみ駆動力が伝達される構造である。
【０２４５】
これにより、上記第１モータＭ２１のみが作動する時、第１駆動ギア１２２９ａを介して第１従動ギア１２２９ｃが回転しても、第２従動ギア１２２９ｇは回転せず、結果的に、第２モータＭ２２に影響を及ぼさず、上記第２モータＭ２２のみが作動する時、第２駆動ギア１２２９ｅを介して第２従動ギア１２２９ｇが回転しても、第１従動ギア１２２９ｃは回転しないため、結果的に第１モータＭ２１に影響を及ぼさない。
【０２４６】
一方、上記第１モータＭ２１、第２モータＭ２２と内筒駆動連結部１２２９は、ミキシング対象物の脱水時における内筒１２１０の回転速度が、ミキシング対象物の粉砕時における内筒１２１０の回転速度よりも５倍以上速くなるように構成されることができる。
【０２４７】
具体的な一例として、第１モータＭ２１、第２モータＭ２２及び内筒駆動連結部１２２９は、内筒１２１０がミキシング対象物を粉砕する時、５０ｒｐｍ〜３５０ｒｐｍ、内筒１２１０がミキシング対象物を脱水する時、１５００ｒｐｍ〜３５００ｒｐｍとなるように構成される。
【０２４８】
このような第１モータＭ２１、第２モータＭ２２及び内筒駆動連結部１２２９の構成によって、本発明は、ミキシング対象物の粉砕時には、内筒１２１０の回転速度を下げてトルクを最大限に上げることができ、ミキシング対象物の脱水時には、内筒１２１０の回転速度を最大限に上げて脱水効果を最大化することができる。
【０２４９】
一方、本発明のミキサー機は、図１７及び図２２に示されたように、内筒１２１０内に真空を形成させるように構成される真空ユニット１４００をさらに含むことができる。
【０２５０】
上記真空ユニット１４００は、吸入管と真空駆動部１４１０とを備えることができる。ここで、上記吸入管はミキサーカバー１１４０の内部に形成され、ミキサーカバー１１４０が外筒１１１０を覆うと、外筒１１１０と連通すると同時に、外筒１１１０内に配置された内筒１２１０と連通した構造を有することができる。
【０２５１】
また、上記真空駆動部１４１０は、吸入管と連結され、真空モータと真空ポンプとからなることができる。
【０２５２】
本発明のミキサー機は、このように構成される真空ユニット１４００によって粉砕作業と脱水作業とを含むミキシング作業が真空下で行われるようにすることで、果物や野菜などを含むミキシング対象物が酸化されない状態でミキシング作業が行われるため、新鮮かつ栄養成分を保持した汁を得ることができる。
【０２５３】
結果として、本発明によるミキサー機は、ミキシング対象物の粉砕時と脱水時に、上記内筒１２１０が互いに異なる回転速度を有するように、内筒駆動連結部１２２９のギア締結構造が可変される構造を有するか、又は内筒駆動モータ１２２８が複数個で構成されることにより、ミキシング対象物の粉砕時には、内筒１２１０の逆回転の回転速度を下げながらトルクを上げて、粉砕刃の正回転によって正回転するミキシング対象物のうち内筒１２１０の内部側面に近いミキシング対象物を円滑に逆回転させることができ、粉砕されたミキシング対象物の脱水時には、ミキシング対象物が粉砕されるときよりも、内筒１２１０の回転速度を最大限に上げて脱水効果を最大化することができる。
【０２５４】
図２５は、本発明のさらに他の実施形態によるミキサー機を示した縦断面図であり、図２６は、図２５のミキサー機において、内筒と内筒カバー及び内筒回転軸を示した図である。
【０２５５】
図面を参照すると、本発明によるミキサー機は、ミキサー本体２１００と内筒ユニット２２００とを含む。
【０２５６】
ここで、上記ミキサー本体２１００は、外筒２１１０、粉砕刃２１２０、及び刃駆動部２１３０を備える。
【０２５７】
具体的に、上記外筒２１１０は、内部に内筒ユニット２２００の内筒２２１０が配置され、上部が開放された上方開口された構造を有し、ミキサーカバー２１４０によって覆われるように構成される。
【０２５８】
なお、上記外筒２１１０は、後述する筒支持ケース２３００に安着されてミキサーカバー２１４０が覆われる前に、外筒カバー２１１０ａが上部に覆われることができる。
【０２５９】
また、上記粉砕刃２１２０は、内筒２２１０内に配置され、回転時に内筒２２１０内のミキシング対象物を粉砕する役割を果たす。この時、上記ミキシング対象物とは、ミキサー機の作動によって粉砕されるための食べ物を指す。
【０２６０】
なお、上記刃駆動部２１３０は、粉砕刃２１２０を回転させるように構成される。そして、上記外筒２１１０は、筒支持ケース２３００によって支えられるが、このような筒支持ケース２３００は、全体的に図示されたように、Ｌ字状を有する。
【０２６１】
上記筒支持ケース２３００は、外筒２１１０の下側に位置された下部ケーシング部２３１０と、上記下部ケーシング部２３１０から上側に延長されてミキサーカバー２１４０に連結される側部ケーシング部２３２０とからなる。
【０２６２】
具体的に、上記筒支持ケース２３００は、横方向に配置された下部ケーシング部２３１０の上面に外筒２１１０が安着され、下部ケーシング部２３１０から上側に延長されて縦方向に配置された側部ケーシング部２３２０の上端には、ミキサーカバー２１４０が上下回動するようにヒンジ結合される。
【０２６３】
このような筒支持ケース２３００またはミキサーカバー２１４０には、内部に刃駆動部２１３０と、後述する内筒駆動部２２２０が設置されるが、内筒２２１０が内蔵された外筒２１１０が安着する時、内筒２２１０内に位置された粉砕刃２１２０に刃駆動部２１３０の駆動力が伝達されるように粉砕刃２１２０と刃駆動部２１３０とが互いに連結され、外筒２１１０内に設置された内筒２２１０に内筒駆動部２２２０が駆動力が伝達されるように、内筒２２１０と内筒駆動部２２２０とが互いに連結される。
【０２６４】
一方、上記内筒ユニット２２００は、内筒２２１０と内筒駆動部２２２０とを備える。ここで、上記内筒２２１０は、外筒２１１０内に設置され、筒支持ケース２３００に安着される前に、内筒カバー２２１０ａが上部に覆われることができる。
【０２６５】
また、このような内筒２２１０は、粉砕刃２１２０によって粉砕されながら回転流動するミキシング対象物が引っ掛かるように、内部側面に少なくとも一つ以上の突出部２２１１が形成されてもよい。
【０２６６】
上記内筒２２１０内にミキシング対象物が収容された状態で粉砕刃２１２０が回転する時に、ミキシング対象物が反対方向に回転する内筒２２１０の内部側面に形成された突出部２２１１にぶつかると、これにより発生するミキシング対象物の乱流が大きくなり、ミキシング対象物の粉砕効果を増大させる。
【０２６７】
これに加えて、上記粉砕刃２１２０と内筒２２１０とが互いに反対方向に回転するとき、ミキシング対象物が粉砕刃２１２０の回転と反対方向に回転しながら下方流動されるように、突出部２２１１は、ミキシング対象物の下方螺旋流動を誘導するスクリュー突出ライン形状を有することができる。
【０２６８】
具体的に、ミキシング対象物が粉砕刃２１２０の回転により、遠心力によって放射状に押し出されながら上側に流動するが、ミキシング対象物の下方螺旋流動を誘導するスクリュー突出部形状の突出部２２１１が内筒２２１０の内部側面に構成されることにより、ミキシング対象物を内筒２２１０の内部の下側に配置された粉砕刃２１２０側に流動させることで、ミキサー機の粉砕効果をより一層増大させることができる。
【０２６９】
また、本発明は、コントローラ（２図示せず）をさらに含むことができるが、このようなコントローラは、刃駆動部２１３０及び内筒駆動部２２２０と電気的に連結され、刃駆動部２１３０及び内筒駆動部２２２０を制御する。
【０２７０】
このようなコントローラは、内筒２２１０内でミキシング対象物のバランス状態を崩すために、粉砕刃２１２０の回転方向と反対方向に内筒２２１０が逆回転及び停止を繰り返しながら、ミキシング対象物をミキシングするように内筒駆動部２２２０を制御することができる。
【０２７１】
すなわち、上記内筒２２１０のミキシング対象物に対する不規則な流動のために、コントローラが内筒２２１０を粉砕刃２１２０と反対方向に逆回転及び停止させる繰り返し作動を行うように内筒駆動部２２２０の内筒駆動モータＭ２を制御することができる。
【０２７２】
一方、上記内筒２２１０は、下部がミキサー本体２１００に回転可能に設置され、上部が内筒駆動部２２２０と連携して内筒駆動部２２２０の回転駆動力が内筒２２１０の上部に提供されるように構成される。
【０２７３】
すなわち、上記内筒２２１０は、上部を介して内筒駆動部２２２０の回転駆動力が提供されることで、上部を内筒駆動部２２２０が回転させ、この時、内筒２２１０の下部は、ミキサー本体２１００にベアリング構造で回転するように設置されることで、上部が回転するときに共に回転するようになる。
【０２７４】
このように、内筒２２１０の上部を介して内筒駆動部２２２０の回転駆動力が提供される構造について具体的に説明すると、以下の通りである。
【０２７５】
上記内筒２２１０ユニットの内筒カバー２２３０は、内筒２２１０を覆いながら内筒２２１０とキー締結される構造を有する。
【０２７６】
ここで、上記内筒駆動部２２２０は、内筒カバー２２３０と連結されて内筒カバー２２３０を回転させることで、内筒２２１０を連動回転させる。
【０２７７】
一例として、上記内筒カバー２２３０と内筒２２１０のキー締結構造は、図面に示すように、内筒２２１０の上端部に長さ方向に沿って互いに離隔した複数個のキー溝２２１０ａが形成され、内筒カバー２２３０の縁部には、複数個のキー溝２２１０ａと対応する位置にキー突起２２３０ａが形成されてなることができる。これにより、内筒２２１０の上部に内筒カバー２２３０が下降して締結される時、複数個のキー溝２２１０ａのそれぞれにキー突起２２３０ａが挿入されて組み立てられることにより、内筒カバー２２３０が回転する時に内筒２２１０が連動して回転するようになる。
【０２７８】
さらに、上記内筒カバー２２３０と内筒２２１０のキー締結構造は、本発明によって限定されず、内筒カバー２２３０の回転により、内筒２２１０が回転可能な構造であれば、従来の如何なるキー締結構造も活用できることは勿論である。
【０２７９】
そして、上記内筒駆動部２２２０は、内筒駆動モータＭ２と、内筒回転軸２２２１とを備えることができる。
【０２８０】
上記内筒駆動モータＭ２は、ミキサー本体２１００に設置され、上記内筒回転軸２２２１は、内筒カバー２２３０とキー締結されて回転する時、内筒カバー２２３０も連動回転されるようにする。
【０２８１】
具体的に、上記内筒カバー２２３０の上面には、内部側面が凹凸構造である組立溝２２３０ｂが形成され、上記内筒回転軸２２２１の下端には、内筒カバー２２３０の組立溝２２３０ｂに挿入組み立てられ、キー締結されるように組立溝２２３０ｂの凹凸構造と対応する凹凸構造を有する組立端部２２２１ａが形成されることができる。
【０２８２】
そして、上記内筒駆動部２２２０は、軸連結部材２２２２をさらに備えることができるが、このような軸連結部材２２２２は、内筒駆動モータＭ２のモータ軸と内筒回転軸２２２１とを連結して、モータ軸から内筒回転軸２２２１に回転駆動力を伝達する役割を果たす。
【０２８３】
このような軸連結部材２２２２は、ギア連結軸との連結ベルトのうち少なくとも一つ以上からなることができる。この時、上記ギア連結軸と連結ベルトのそれぞれが少なくとも一つ以上配置されることができる。
【０２８４】
一例として、上記軸連結部材２２２２は、図２５に示すように、左側端部が内筒回転軸２２２１の上端部にギア連結された第１ギア連結軸２２２２ａ、上端部が上記第１ギア連結軸２２２２ａの右側端部にギア連結され、下端部が内筒駆動モータＭ２のモータ軸にギア連結された第２ギア連結軸２２２２ｂを備えることができる。
【０２８５】
この時、上記内筒回転軸２２２１の上端部、第１ギア連結軸２２２２ａの左側端部及び右側端部、第２ギア連結軸２２２２ｂの上端部及び下端部のそれぞれには、ギア連結構造のためのベベルギアが形成されることができる。
【０２８６】
別の例として、上記軸連結部材２２２２は、図２５に示された第１ギア連結軸２２２２ａと第２ギア連結軸２２２２ｂの代わりに、図２７に示された第１連結ベルト２２２２ａ’と中間連結軸２２２２ｂ’及び第２連結ベルト２２２２ｃ’を活用することができる。もちろん、ここで、上記内筒回転軸２２２１と内筒駆動モータＭ２の上端部、及び中間連結軸２２２２ｂ’の上下端部には、第１連結ベルト２２２２ａ’と第２連結ベルト２２２２ｃ’が巻き取られた状態で回転しながら駆動力が伝達されるようにタイミングギアが形成されることができる。この時、第１連結ベルト２２２２ａ’と第２連結ベルト２２２２ｃ’にはタイミングベルトが活用できる。ちなみに、図２７において、図２５の構成要素の番号と同一の構成については、その機能及び構造が同一であるため説明を省略する。
【０２８７】
一方、上記ミキサー本体２１００の外筒２１１０は、外筒カバー２１１０ａによって開閉されるが、内筒回転軸２２２１が外筒カバー２１１０ａを貫通し、外筒カバー２１１０ａとは別に回転される。
【０２８８】
この時、上記内筒２２１０と外筒２１１０の下部は、刃駆動部２１３０の刃回転軸２１３１が貫通され、内筒２２１０の下部は、外筒２１１０の下部または刃回転軸２１３１にベアリングで連結されることができる。
【０２８９】
一例として、上記内筒２２１０は、図２５及び図２７に示すように、下部が外筒２１１０の下部にベアリング２Ｂで連結されてアイドル回転される構造をなし、この時、外筒２１１０の下部は、刃回転軸２１３１とベアリング２Ｂで連結されることができる。
【０２９０】
さらに、上記内筒駆動モータＭ２は、内筒２２１０の上側や下側、または側方に配置されることができる。
【０２９１】
具体的に、上記内筒駆動モータＭ２は、内筒回転軸２２２１、または軸連結部材２２２２と連結される構造を有する。一例として、内筒２２１０の上側に配置されたミキサーカバー２１４０に内蔵されることができ、他の一例として、内筒２２１０の下側に配置された筒支持ケース２３００の下部ケーシング部２３１０に内蔵されることができ、さらに他の一例として、内筒２２１０の側方に配置された筒支持ケース２３００の側部ケーシング部２３２０に内蔵されることができる。
【０２９２】
一方、本発明は、真空ユニット２４００をさらに含むことができるが、このような真空ユニット２４００は、真空駆動部２４１０と吸入管２４２０とを備えることができる。
【０２９３】
ここで、上記真空駆動部２４１０は、エア吸入力を提供する真空モータ及び真空ポンプからなるが、側部ケーシング部２３２０に内蔵されることができ、上記吸入管２４２０は、一側が真空駆動部２４１０と連結され、他側がミキサーカバー２１４０を介して内筒２２１０と連通することができる。
【０２９４】
この時、上記内筒回転軸２２２１と内筒カバー２２３０のそれぞれは、中央部に吸入ホール（２図示せず）が形成され、上記吸入管２４２０は、図面には連結構造が示されていないが、内筒回転軸２２２１の上端に回転可能に連結されて、内筒回転軸２２２１と内筒カバー２２３０のそれぞれの吸入ホールを介して内筒内のエアを吸入することで、内筒２２１０の内部を真空化させることができる。このような真空作業は、内筒２２１０及び粉砕刃２１２０が回転する前に行われることは勿論である。
【０２９５】
結果として、本発明によるミキサー機は、内筒２２１０の下部がアイドル回転するようにミキサー本体２１００に設置され、内筒２２１０の上部が内筒駆動部２２２０と連携して内筒駆動部２２２０の回転駆動力が上部に提供されるように構成されることで、粉砕刃とは独立して内筒２２１０を安全かつ円滑に回転させることができるため、ミキシング対象物に対する粉砕性能を向上させることができる。 
【図１】
2021535833.tif 000003
【図２】
2021535833.tif 000004
【図３】
2021535833.tif 000005
【図４】
2021535833.tif 000006
【図５】
2021535833.tif 000007
【図６】
2021535833.tif 000008
【図７】
2021535833.tif 000009
【図８】
2021535833.tif 000010
【図９】
2021535833.tif 000011
【図１０】
2021535833.tif 000012
【図１１】
2021535833.tif 000013
【図１２】
2021535833.tif 000014
【図１３】
2021535833.tif 000015
【図１４】
2021535833.tif 000016
【図１５（ａ）】
2021535833.tif 000017
【図１５（ｂ）】
2021535833.tif 000018
【図１６】
2021535833.tif 000019
【図１７】
2021535833.tif 000020
【図１８】
2021535833.tif 000021
【図１９】
2021535833.tif 000022
【図２０】
2021535833.tif 000023
【図２１】
2021535833.tif 000024
【図２２】
2021535833.tif 000025
【図２３】
2021535833.tif 000026
【図２４】
2021535833.tif 000027
【図２５】
2021535833.tif 000028
【図２６】
2021535833.tif 000029
【図２７】
2021535833.tif 000030
【手続補正書】
【提出日】令和3年3月29日(2021.3.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外筒、粉砕刃、及び前記粉砕刃を回転させる刃駆動部を備えるミキサー本体と、
前記外筒内に配置され、内部に前記粉砕刃が位置された内筒、前記内筒を回転させる内筒駆動部を備える内筒ユニットと、
前記刃駆動部及び内筒駆動部と電気的に連結されて、前記刃駆動部及び内筒駆動部を制御するコントローラと、を含み、
前記内筒は、前記粉砕刃によって粉砕されながら回転流動するミキシング対象物が引っ掛かるように、内部側面に突出部が形成され、
前記コントローラは、前記内筒内でミキシング対象物のバランス状態を崩すために、前記粉砕刃の回転方向と反対方向に前記内筒が逆回転した後に停止するパターン、または逆回転した後に速度変化するパターンを繰り返しながら前記ミキシング対象物をミキシングするように前記内筒駆動部を制御するミキサー機。
【請求項２】
前記コントローラは、
前記内筒を回転させた後に前記粉砕刃を回転させるように、前記内筒駆動部と刃駆動部を制御することを特徴とする、請求項１に記載のミキサー機。
【請求項３】
前記コントローラは、
前記内筒と粉砕刃が回転する過程で、少なくとも一回以上前記粉砕刃を停止させるように、前記刃駆動部を制御することを特徴とする、請求項１に記載のミキサー機。
【請求項４】
前記突出部は、
前記粉砕刃と内筒とが互いに反対方向に回転するとき、前記ミキシング対象物が前記粉砕刃の回転とは反対方向に回転しながら下方流動されるように、前記ミキシング対象物の下方螺旋流動を誘導するスクリュー突出ライン形状であることを特徴とする、請求項１に記載のミキサー機。
【請求項５】
前記粉砕刃と突出部との間にミキシング対象物が引っ掛かることを遮断するように、前記粉砕刃の側方向に位置された前記突出部の下側には、ミキシング対象物を前記内筒の中心側にスライドガイドするガイド部が形成されたことを特徴とする、請求項４に記載のミキサー機。
【請求項６】
前記ガイド部は、前記突出部の下面と前記内筒の内部の下面との間に形成され、スライド面を備え、
前記スライド面は、
前記内筒の内部側面から前記内筒の内側に延長されながら、前記粉砕刃と内筒とが互いに反対方向に回転する時に前記粉砕刃の回転方向に傾斜したことを特徴とする、請求項５に記載のミキサー機。
【請求項７】
前記スライド面において、前記内筒の中心側の縁部は、前記粉砕刃と内筒とが互いに反対方向に回転する時に前記粉砕刃の回転方向に屈曲したことを特徴とする、請求項６に記載のミキサー機。
【請求項８】
前記突出部は、
前記内筒の内部側面から前記内筒の中心側に突出しながら、前記粉砕刃と内筒とが互いに反対方向に回転する時に前記内筒の回転方向に傾斜したことを特徴とする、請求項６に記載のミキサー機。
【請求項９】
前記刃駆動部と内筒駆動部のいずれも前記内筒の下側に配置されるか、
前記刃駆動部は、前記内筒の下側に配置され、前記内筒駆動部は前記内筒の上側に配置されたことを特徴とする、請求項１に記載のミキサー機。
【請求項１０】
前記内筒は、回転時にミキシング対象物が脱水されるように側部に複数個の排水ホールが形成されたことを特徴とする、請求項１に記載のミキサー機。
【請求項１１】
前記外筒は、前記ミキシング対象物から脱水された液体が外部に排出されるように下部に排出管が形成されたことを特徴とする、請求項１０に記載のミキサー機。
【請求項１２】
前記ミキサー本体に設置され、前記内筒内に真空を形成させるように構成される真空ユニットをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のミキサー機。
【請求項１３】
前記真空ユニットは、
前記内筒と連通した吸入管と、
前記吸入管と連通した真空駆動部と、
を備えることを特徴とする、請求項１２に記載のミキサー機。
【請求項１４】
前記刃駆動部の刃回転軸は、前記内筒駆動部の内筒回転軸に形成された中空に軸回転されるように設置されて、前記刃回転軸と内筒回転軸とが互いに独立して軸回転することを特徴とする、請求項１に記載のミキサー機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態によるミキサー機の内部を示した図である。
【図２】図１のＡを示した拡大図である。
【図３】図１のミキサー機の内筒を示した斜視図である。
【図４】図３の内筒が正回転及び逆回転することを示した図である。
【図５】図１のミキサー機内で内筒と粉砕刃の回転方向及びミキシング対象物の流動方向を示した図である。
【図６】本発明のミキサー機と先行発明１、２のミキサー機によってミキシング対象物が粉砕される結果を時間別に示した図である。
【図７】本発明のミキサー機と先行発明１、２のミキサー機によってミキシング対象物が粉砕される結果を時間別に示した図である。
【図８】本発明のミキサー機と先行発明１、２のミキサー機によってミキシング対象物が粉砕される結果を時間別に示した図である。
【図９】本発明の内筒と粉砕刃に対する時間に応じた作動パターンを示した図である。
【図１０】粉砕刃と突出部との間にミキシング対象物が引っ掛かって粉砕刃が停止されたことを示した図である。
【図１１】他の実施形態による内筒を示した図である。
【図１２】他の実施形態による内筒を示した図である。
【図１３】さらに他の一実施形態による内筒の上面を示した図である。
【図１４】図１のミキサー機の上部を示した図である。
【図１５】さらに他の実施形態による内筒を示した図である。
【図１６】本発明の他の実施形態によるミキサー機を示した図である。
【図１７】図１６のミキサー機の内部を示した図である。
【図１８】図１７のミキサー機において内筒駆動部の作動状態を示した図である。
【図１９】図１７のミキサー機において内筒駆動部の作動状態を示した図である。
【図２０】他の一例による内筒駆動部の作動状態を示した図である。
【図２１】他の一例による内筒駆動部の作動状態を示した図である。
【図２２】図１６のミキサー機において、さらに他の実施形態による内部を示した図である。
【図２３】図２２のミキサー機において、内筒駆動部の作動状態を示した図である。
【図２４】図２２のミキサー機において、内筒駆動部の作動状態を示した図である。
【図２５】本発明のさらに他の実施形態によるミキサー機を示した縦断面図である。
【図２６】図２５のミキサー機において、内筒と内筒カバー及び内筒回転軸を示した図である。
【図２７】本発明のさらに他の実施形態によるミキサー機を示した縦断面図である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２９】
ここで、上記真空ユニット３００は、内筒２１０と連通した吸入管３１０、上記吸入管３１０と連通した真空駆動部を備えることができる。この時、上記真空駆動部は、真空モータＭ３と真空ポンプＰで構成される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３１】
また、一例として、上記ミキサー本体１００は、外筒１１０を支える台座ブロック１５０、外筒１１０と台座ブロック１５０を連結するハンドル１６０をさらに備えるが、上記真空駆動部は台座ブロック１５０に内蔵され、吸入管３１０はハンドル１６０に内蔵されることができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３４】
ちなみに、上記台座ブロック１５０は、上述した刃駆動部１３０の刃駆動モータＭ１、内筒駆動部２２０の内筒駆動モータＭ２、真空駆動部の真空モータＭ３を制御する制御部を備え、外面には、このような制御部の入力パネル及びディスプレイパネルが装着されることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４０】
図１６は、本発明の他の実施形態によるミキサー機を示した図であり、図１７は、図１６のミキサー機の内部を示した図であり、図１８及び図１９は、図１７のミキサー機において内筒駆動部の作動状態を示した図である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４５】
これに加えて、後述するミキシング対象物の脱水過程によって内筒１２１０の脱水ホール１２１０ｂを介してミキシング対象物の汁が出てくるとき、外筒１１１０を筒支持ケース１３００から分離せずとも汁を排出できるように、外筒１１００の側部の下端部に下方傾斜した排出部（図示せず）が形成されることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５９】
ここで、上記内筒１２１０は、外筒１１１０内に設置され、筒支持ケース１３００に安着される前に内筒カバー１２１０ａが上部に覆われて閉鎖されることができ、このような内筒カバー１２１０ａには、後述する真空ユニット１４００による内筒１２１０の真空形成のために吸入ホールが形成されることができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２２】
2021535833.tif 000031
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２３】
2021535833.tif 000032
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２４】
2021535833.tif 000033
【国際調査報告】
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2021535833.tif 000035
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