(57)【要約】  本開示は、カスタム化粧品製剤用の化粧品化合物の正確な分注のためのディスペンサ組立体に関する。このディスペンサ組立体は、規定の速度プロファイルに従って、カスタム化粧品製剤用の正確な量の化合物を分注する、分注プランジャに結合される分注モータを含む。
2021526078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
化粧品製剤用の化合物を分注するための装置であって、
分注モータと、
プランジャを有するプランジャ組立体と、
処理回路を有する分注組立体制御デバイスと、
を備え、
前記処理回路は、
前記装置の複数の特性のうちの１つに関する電気フィードバックを受信し、
前記装置の前記複数の特性のうちの前記１つに関する前記電気フィードバックに基づいて前記プランジャの移動を修正する、
ように構成される、前記装置。
【請求項２】
前記処理回路を有する前記分注組立体制御デバイスは、
第一光学センサの光に対する第一フォトインタラプタフラグの位置に基づいて前記プランジャの第一位置を確認し、
前記プランジャの前記第一位置の前記確認に基づいて前記プランジャを第一速度で並進運動させ、
第二フォトインタラプタフラグの相対位置、及び第二光学センサの光に基づいて前記プランジャの第二位置を決定し、
前記プランジャの前記第二位置の前記決定に基づいて前記プランジャを第二速度で並進運動させ、
捕集容器の第一質量、及び前記捕集容器の第一目標質量を比較し、
前記捕集容器の前記第一質量、及び前記捕集容器の前記第一目標質量の前記比較に基づいて前記プランジャを第三速度で並進運動させ、
前記捕集容器の第二質量、及び前記捕集容器の第二目標質量を比較し、
前記捕集容器の前記第二質量、及び前記捕集容器の前記第二目標質量の前記比較に基づいて前記プランジャを第四速度で並進運動させ、
前記捕集容器の第三質量、及び前記捕集容器の第三目標質量を比較し、
前記捕集容器の前記第三質量、及び前記捕集容器の前記第三目標質量の前記比較に基づいて前記プランジャを第五速度で並進運動させる、
ようにさらに構成され、
前記プランジャはキャニスタの表面に接触するように構成される、
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第一光学センサは、光学式フォトセンサである、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記第二光学センサは、反射型フォトセンサである、請求項２に記載の装置。
【請求項５】
前記プランジャ組立体は、下部往復台及び上部往復台を有する往復台組立体をさらに備え、前記第二フォトインタラプタフラグは、前記下部往復台の表面上に配置される、請求項２に記載の装置。
【請求項６】
前記プランジャと前記キャニスタの前記表面との間の接触に続いて、往復台間距離は減少し、前記往復台間距離が前記下部往復台の上面と前記上部往復台の下面との間の距離である、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記下部往復台の前記表面上に配置される前記第二フォトインタラプタフラグは、前記往復台間距離における前記減少時に、前記第二光学センサから発せられる前記光を反射する、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記第四速度は、可変速度であり、前記可変速度は前記第二目標質量と前記第三目標質量との間の経時的な加速度の導関数である、請求項２に記載の装置。
【請求項９】
前記処理回路は、
第三フォトインタラプタフラグの相対位置、及び第三光学センサの光に基づいて前記プランジャの第三位置を決定し、
前記プランジャの前記第三位置の前記決定に基づいて前記プランジャを後退速度で並進運動させる、
ようにさらに構成される、請求項２に記載の装置。
【請求項１０】
前記処理回路は、
前記分注モータの現在のアンペア数を測定し、
前記分注モータの前記現在のアンペア数を前記分注モータの所期のアンペア数と比較し、
前記現在のアンペア数、及び前記所期のアンペア数の前記比較に基づいて前記プランジャを後退速度で並進運動させる、
ようにさらに構成される、請求項２に記載の装置。
【請求項１１】
コンピュータによって実行されるときに、装置からの電気フィードバックに応答してプランジャ組立体のプランジャを移動させる方法を前記コンピュータに実装させるプログラムをその上に格納した非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
前記方法は、
処理回路を介して、前記装置の複数の特性のうちの１つに関する前記電気フィードバックを受信し、
前記処理回路を介して、前記装置の前記複数の特性のうちの前記１つに関する前記電気フィードバックに基づいて前記プランジャの移動を修正する、
ことを含む、前記非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項１２】
前記処理回路を介して、第一光学センサの光に対する第一フォトインタラプタフラグの位置に基づいて前記プランジャの第一位置を確認し、
前記処理回路を介して、前記プランジャの前記第一位置の前記確認に基づいて前記プランジャを第一速度で並進運動させ、
前記処理回路を介して、第二フォトインタラプタフラグの相対位置、及び第二光学センサの光に基づいて前記プランジャの第二位置を決定し、
前記処理回路を介して、前記プランジャの前記第二位置の前記決定に基づいて、前記プランジャを第二速度で並進運動させ、
前記処理回路を介して、捕集容器の第一質量、及び前記捕集容器の第一目標質量を比較し、
前記処理回路を介して、前記捕集容器の前記第一質量、及び前記捕集容器の前記第一目標質量の前記比較に基づいて、前記プランジャを第三速度で並進運動させ、
前記処理回路を介して、前記捕集容器の第二質量、及び前記捕集容器の第二目標質量を比較し、
前記処理回路を介して、前記捕集容器の前記第二質量、及び前記捕集容器の前記第二目標質量の前記比較に基づいて前記プランジャを第四速度で並進運動させ、
前記処理回路を介して、前記捕集容器の第三質量、及び前記捕集容器の第三目標質量を比較し、
前記処理回路を介して、前記捕集容器の前記第三質量、及び前記捕集容器の前記第三目標質量の前記比較に基づいて前記プランジャを第五速度で並進運動させる、
ことをさらに含み、
前記プランジャはキャニスタの表面に接触するように構成される、
請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記プランジャ組立体は、下部往復台及び上部往復台を有する往復台組立体をさらに含み、前記第二フォトインタラプタフラグは、前記下部往復台の表面上に配置される、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記プランジャと前記キャニスタの前記表面との間の接触に続いて、往復台間距離は減少し、前記往復台間距離が前記下部往復台の上面と前記上部往復台の下面との間の距離である、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記下部往復台の前記表面上に配置される前記第二フォトインタラプタフラグは、前記往復台間距離における前記減少時に、前記第二光学センサから発せられる前記光を反射する、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記第四速度は、可変速度であり、前記可変速度は前記第二目標質量と前記第三目標質量との間の経時的な加速度の導関数である、請求項１２に記載の方法。
【請求項１７】
前記処理回路を介して、第三フォトインタラプタフラグの相対位置、及び第三光学センサの光に基づいて前記プランジャの第三位置を決定し、
前記処理回路を介して、前記プランジャの前記第三位置の前記決定に基づいて、前記プランジャを後退速度で並進運動させる、
ことをさらに含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１８】
前記処理回路を介して、分注モータの現在のアンペア数を測定し、
前記処理回路を介して、前記分注モータの前記現在のアンペア数を前記分注モータの所期のアンペア数と比較し、
前記処理回路を介して、前記現在のアンペア数、及び前記所期のアンペア数の前記比較に基づいて、前記プランジャ組立体を後退速度で並進運動させる、
ことをさらに含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１９】
速度プロファイルに従って、化粧品製剤用の化合物を分注する方法であって、
処理回路を介して、装置の複数の特性のうちの１つに関する電気フィードバックを受信し、
前記処理回路を介して、前記装置の前記複数の特性のうちの前記１つに関する前記電気フィードバックに基づいてプランジャ組立体のプランジャの移動を修正する、
ことを含む、前記方法。
【請求項２０】
前記処理回路を介して、第一光学センサの光に対する第一フォトインタラプタフラグの位置に基づいて前記プランジャ組立体の前記プランジャの第一位置を確認し、
前記処理回路を介して、前記プランジャ組立体の前記プランジャの前記第一位置の前記確認に基づいて、前記プランジャ組立体の前記プランジャを第一速度で並進運動させ、
前記処理回路を介して、第二フォトインタラプタフラグの相対位置、及び第二光学センサの光に基づいて前記プランジャ組立体の前記プランジャの第二位置を決定し、
前記処理回路を介して、前記プランジャ組立体の前記プランジャの前記第二位置の前記決定に基づいて、前記プランジャ組立体の前記プランジャを第二速度で並進運動させ、
前記処理回路を介して、捕集容器の第一質量、及び前記捕集容器の第一目標質量を比較し、
前記処理回路を介して、前記捕集容器の前記第一質量、及び前記捕集容器の前記第一目標質量の前記比較に基づいて、前記プランジャ組立体の前記プランジャを第三速度で並進運動させ、
前記処理回路を介して、前記捕集容器の第二質量、及び前記捕集容器の第二目標質量を比較し、
前記処理回路を介して、前記捕集容器の前記第二質量、及び前記捕集容器の前記第二目標質量の前記比較に基づいて前記プランジャ組立体の前記プランジャを第四速度で並進運動させ、
前記処理回路を介して、前記捕集容器の第三質量、及び前記捕集容器の第三目標質量を比較し、
前記処理回路を介して、前記捕集容器の前記第三質量、及び前記捕集容器の前記第三目標質量の前記比較に基づいて前記プランジャ組立体の前記プランジャを第五速度で並進運動させる、
ことをさらに含み、
前記プランジャはキャニスタの表面に接触するように構成される、
請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１８年６月１１日に出願された米国出願第１６／００５，０７９号に関連し、その利益を主張し、そのそれぞれの内容全体は、参照により本明細書に援用される。
【０００２】
本開示は、化粧品化合物の分注のための装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
さまざまな特性を有する流体の正確な分注は、単一のシステム内で簡単に実行されることはできない。さらに、現代のスキンケア及び皮膚科学は、顧客の個々のニーズを満たすために、カスタム化粧品製剤をますます採用している。顧客に特異的な製剤の正確かつ効率的な製造の便利な方法は、まだ開発されていない。
【０００４】
前述の「背景技術」の説明は、本開示の文脈を一般的に提示することを目的としている。この背景技術のセクションで説明されている範囲での発明者らの発明品、及び出願時に他の方法で先行技術と見なされない説明の態様は、本発明に対する先行技術として明示的にも黙示的にも認められない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本開示は、化粧品製剤用の化合物を分注するための装置及び方法に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
具体的には、本開示は、化粧品製剤用の化合物を分注するための装置に関し、この装置は、分注モータ、プランジャを有するプランジャ組立体、及び処理回路を有する分注組立体制御デバイスを備え、この処理回路は、これらの装置の複数の特性のうちの１つに関する電気フィードバックを受信し、装置の複数の特性のうちの１つに関する電気フィードバックに基づいてプランジャの移動を修正するように構成される。
【０００７】
さらに、本開示は、プログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体に関し、このプログラムは、コンピュータによって実行されるときに、装置からの電気フィードバックに応答してプランジャ組立体のプランジャを動かす方法をコンピュータに実施させ、この方法は、処理回路を介して、装置の複数の特性のうちの１つに関する電気フィードバックを受信し、処理回路を介して、装置の複数の特性のうちの１つに関する電気フィードバックに基づいてプランジャの移動を修正することを含む。
【０００８】
さらに、本開示は、速度プロファイルに従って、化粧品製剤用の化合物を分注する方法に関し、この方法は、処理回路を介して、装置の複数の特性のうちの１つに関する電気フィードバックを受信し、処理回路を介して、装置の複数の特性のうちの１つに関する電気フィードバックに基づいてプランジャ組立体のプランジャの移動を修正することを含む。
【０００９】
前述の段落は、一般的な説明として提供されており、以下の特許請求の範囲を限定することを意図していない。説明される実施形態は、さらなる利点と共に、添付の図面と併せて以下の詳細な説明を参照することによって最も良く理解されるであろう。
【００１０】
本開示はより完全に理解され、それに付随する利点の多くが容易に理解されるようになる。これは、添付の図面と共に考慮すると、以下の詳細な説明を参照することによって本開示がより良く理解されるためである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の一実施形態による、化粧品混合システムの図解である。
【図２】本開示の一実施形態による、ディスペンサ組立体の図解の斜視図である。
【図３Ａ】本開示の一実施形態による、ディスペンサ組立体の図解の正面図である。
【図３Ｂ】本開示の一実施形態による、ディスペンサ組立体の図解の側面図である。
【図４Ａ】本開示の一実施形態による、例示的な速度プロファイルのグラフ表現である。
【図４Ｂ】本開示の一実施形態による、例示的な速度プロファイルを説明するフローチャートである。
【図５Ａ】本開示の例示的な一実施形態による、ディスペンサ組立体の往復台組立体の図解の正面図である。
【図５Ｂ】本開示の例示的な一実施形態による、ディスペンサ組立体の圧縮されていない往復台組立体の図解の正面図である。
【図５Ｃ】本開示の例示的な一実施形態による、ディスペンサ組立体の圧縮された往復台組立体の図解の正面図である。
【図６】本開示の一実施形態による、ディスペンサ組立体のデジタル過負荷制御を説明するフローチャートである。
【図７】本開示の一実施形態による、ディスペンサ組立体の下部センサを説明するフローチャートである。
【図８】本開示の一実施形態による、ディスペンサ組立体の例示的な分注制御スキームを説明するフローチャートである。
【図９】本開示の一実施形態による、ディスペンサ組立体制御デバイスのハードウェア記述である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本明細書で使用される「ａ」または「ａｎ」という用語は、１つまたは１つより多いとして定義される。本明細書で使用される「複数の」という用語は、２つまたは２つより多いとして定義される。本明細書で使用される「別の」という用語は、少なくとも第二、またはそれ以上として定義される。本明細書で使用される「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」及び／または「有する（ｈａｖｉｎｇ）」という用語は、備える（すなわち、オープンランゲージ）として定義される。本明細書の全体における「１つの実施形態」、「特定の実施形態」、「一実施形態」、「一実装」、「一例」または類似の用語への言及は、実施形態に関連して記載される特定の機能、構造または特徴が本開示の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書全体のさまざまな箇所で出現するこのようなフレーズは、必ずしも全て同じ実施形態について言及しているわけではない。さらに、特定の機能、構造または特徴は、制限されることなく１つまたは複数の実施形態における任意の好適な方法で組み合わせることができる。
【００１３】
さらに、以下で参照されるように、「「ホーム」光学センサ」及び「「ホーム」フォトインタラプタフラグ」という用語は、それぞれ「第一光学センサ」及び「第一フォトインタラプタフラグ」に対応する。「「接触」光学センサ」及び「「接触」フォトインタラプタフラグ」という用語は、それぞれ「第二光学センサ」及び「第二フォトインタラプタフラグ」に対応する。同様に、「「下部」光学センサ」及び「「下部」フォトインタラプタフラグ」という用語は、それぞれ「第三光学センサ」及び「第三フォトインタラプタフラグ」に対応する。さらに、「ホーム」、「接触」、及び「下部」という用語は、それぞれ「第一位置」、「第二位置」、及び「第三位置」を指す。
【００１４】
最近、ユーザ、顧客、またはクライアントのニーズに応じて混合される化粧品製剤に対する需要が高まっている。さらに、皮膚科学という面に関して考えると、そのようなシステムは、化粧品基剤に薬理活性化合物を組み合わせるオンデマンドのカスタム化粧品製剤を作る可能性をもたらす。これに関連して、化粧品製剤１００用のシステムを図１に示す。化粧品製剤１００用のシステムの動作に不可欠なのは、ディスペンサ組立体１０１である。ディスペンサ組立体１０１の構成要素は、図２にさらに説明され、プランジャは、処理回路を介して、そしてねじ山及びねじ機構を通して、プランジャがキャニスタハウジング１０２内のキャニスタのピストンと接触する状態になるように並進運動するモータに間接的に結合される。ピストンと接触した後、プランジャは並進運動し続け、キャニスタの内部容積を減少させることで、キャニスタの内容物を捕集容器１０３中に分注する。捕集容器１０３は、分注された内容物の質量に関して処理回路に電気フィードバックを提供する計量トレイ１０４上にある。次に、処理回路は、それに応じて、化粧品製剤の目標質量に達するまで、ディスペンサ組立体１０１のプランジャの移動を修正する。
【００１５】
一実施形態に言及されるように、そしてこの実施形態によれば、化粧品製剤及びディスペンサ組立体のためのシステムの処理回路は、具体的には、プランジャの並進運動を制御するために応答可能である。さらに、キャニスタハウジング１０２内のキャニスタ上に配置される近接場通信（ＮＦＣ）タグ、及び化粧品製剤用のシステム上に配置されるＮＦＣリーダは、各キャニスタの内容物の識別情報、生産情報、使用期限、及び各キャニスタの内容物の質量を含む、キャニスタＩＤ情報を処理回路に提供し、ディスペンサ組立体１０１の特定の速度プロファイルの実行を可能にする。ディスペンサ組立体１００の上述された速度プロファイルは、図４Ａ及び図４Ｂにさらに詳細に説明される。
【００１６】
本開示の一実施形態によれば、計量トレイ１０４は、ひずみゲージロードセル、圧電結晶、または液圧もしくは空気圧ロードセルを含むがこれらに限定されない群から選択される力覚センサであることができる。一実施形態では、本質的に異なる特性を有するさまざまな化粧品化合物の正確な分注に適切な分解能で質量を測定することができるような、力覚センサを選択する。一例では、この力の分解能は０.００１マイクログラムである。
【００１７】
図２は、図１のディスペンサ組立体の図解の斜視図である。本開示の一実施形態によれば、ディスペンサ組立体２０１は、分注モータ２１０及びプランジャ組立体２１８を含む。ディスペンサ組立体２０１は、回転運動エネルギーを分注モータ２１０からプランジャ組立体２１８に伝達するように構成される駆動スピンドル２１１、伝達ベルト２１３、及び従動スピンドル２１２をさらに含む。プランジャ組立体２１８は、従動スピンドル２１２に結合される親ねじ２１５、リニアガイド２１６に結合され、親ねじ２１５の長手方向寸法に沿って同心円状に配置される往復台組立体２２０、及びプランジャ２１７を含む。リニアガイド２１６に結合される往復台組立体２２０の上部往復台２２８は、ねじ山及びねじ機構を介して親ねじ２１５にさらに結合されることで、リニアガイド２１６を介して親ねじ２１５からの回転運動エネルギーを並進運動エネルギーに変換する。一実施形態によれば、プリント回路基板（ＰＣＢ）２１４は、ディスペンサ組立体２０１のハウジング上に配置され、ディスペンサ組立体制御デバイスとプランジャ組立体２１８との間の通信を提供する。一実施形態では、ＰＣＢ２１４は、図１に記載されている、化粧品製剤用のシステムに収容されるディスペンサ組立体制御デバイスと電気的に通信している。
【００１８】
本開示の一実施形態によれば、分注モータ２１０は、ブラシ付き直流（ＤＣ）モータ、ブラシレスＤＣモータ（ステッピングモータを含む）、誘導モータ、またはリニアモータ（ボイスコイルモータを含む）を含むがこれらに限定されない群から選択されるモータであることができる。一実施形態では、分注モータ２１０は、親ねじ２１５に直接結合されることができる。その後、親ねじ２１５は、当業者によって理解されるように、直接結合または間接結合を介することを含む、さまざまな手段によってプランジャ２１７に結合されることができる。例示的な一実施形態では、分注モータ２１０は、リニア、ボイスコイルモータであり、プランジャ組立体２１８に直接結合され、親ねじ２１５がない。
【００１９】
一実施形態によれば、分注モータ２１０、駆動スピンドル２１１、従動スピンドル２１２、親ねじ２１５、及びリニアガイド２１６は、本質的に異なる特性を有するさまざまな化粧品化合物の正確な分注に適切なスケールでプランジャが直線的に並進運動するように選択される。一例では、この直線分解能は０.５ミクロンである。
【００２０】
図３Ａは、図１のディスペンサ組立体の図解の正面図である。本開示の一実施形態によれば、ディスペンサ組立体３０１は、分注モータ３１０及びプランジャ組立体３１８を含む。ディスペンサ組立体３０１は、回転運動エネルギーを分注モータ３１０からプランジャ組立体３１８に伝達するように構成される駆動スピンドル３１１、伝達ベルト３１３、及び従動スピンドル３１２をさらに含む。プランジャ組立体３１８は、従動スピンドル３１２に結合される親ねじ３１５、リニアガイド３１６に結合され、親ねじ３１５の長手方向寸法に沿って同心円状に配置される往復台組立体３２０、及びプランジャ３１７を含む。リニアガイド３１６に結合される往復台組立体３２０の上部往復台３２８は、ねじ山及びねじ機構を介して親ねじ３１５にさらに結合されることで、リニアガイド３１６を介して親ねじ３１５からの回転運動エネルギーを並進運動エネルギーに変換する。一実施形態によれば、ＰＣＢ３１４は、ディスペンサ組立体３０１のハウジング上に配置され、ディスペンサ組立体制御デバイスとプランジャ組立体３１８との間の通信を提供する。一実施形態では、ＰＣＢ３１４は、図１に記載されている化粧品製剤用のシステムに収容されるディスペンサ組立体制御デバイスと電気的に通信している。
【００２１】
ディスペンサ組立体３０１は、ＰＣＢ３１４上に配置された、「ホーム」光学センサ３２２をさらに含む。例示的な一実施形態では、「ホーム」光学センサ３２２は、当業者によって理解されるような、発光素子から発せられる光を受光素子が受光するように、実質的にＵ字形のデバイスの第一内面上の発光素子が、実質的にＵ字形のデバイスの第二内面上の受光素子と光学的にアライメントを取る、光学式フォトセンサである。一例では、「ホーム」光学センサ３２２は、プランジャ３１７の後退時に、「ホーム」フォトインタラプタフラグ３２１が、「ホーム」光学センサ３２２の発光素子と受光素子との間を通過する光の光路を横切り、光の遮断をもたらすように、ＰＣＢ３１４上に配置される。「ホーム」光学センサ３２２の光路の遮断は、「ホーム」またはゼロの位置に往復台組立体３２０が存在することを示している。
【００２２】
一実施形態によれば、ディスペンサ組立体３０１のＰＣＢ３１４は、「接触」光学センサ３２４をさらに含む。例示的な一実施形態では、「接触」光学センサ３２４は、当業者によって理解されるような、発光素子から発せられる光が標的物によって反射されるときにのみ受光素子によって受光されるように、発光素子及び受光素子がデバイスの同じ表面上に隣接して位置決めされる反射型フォトセンサである。一例では、「接触」光学センサ３２４は、プランジャ３１７の伸長、及びキャニスタのピストンとの接触時に、「接触」フォトインタラプタフラグ３２３が「接触」光学センサ３２４の発光素子から発せられる光の光路を横切り、その光を反射して「接触」光学センサ３２４に向けて返し、そこで受光素子が受光するようにＰＣＢ３１４上に配置される。「接触」光学センサ３２４による反射光の受光は、「接触」位置に往復台組立体３２０が存在することを示している。
【００２３】
一実施形態によれば、プランジャ組立体３１８は、往復台組立体３２０上に配置される「下部」フォトインタラプタフラグ３２５をさらに含む。例示的な一実施形態では、図１に記載されている、化粧品製剤用のシステムのシャーシ上に配置される「下部」光学センサ（図示せず）は、当業者よって理解されるような、発光素子から発せられる光が標的物によって反射されるときにのみ受光素子によって受光されるように、発光素子及び受光素子が装置の同じ表面上に隣接して位置決めされる反射型フォトセンサである。一例では、「下部」光学センサは、キャニスタハウジングの下部へのプランジャ３１７の伸長時に、「下部」フォトインタラプタフラグ３２５が「下部」光学センサの発光素子から発せられる光の光路を横切り、その光を反射して「下部」光学センサに向けて返し、そこで受光素子が受光するように、シャーシ上に配置される。「下部」光学センサによる反射光の受光は、プランジャ３１７が限界または最大安全距離まで並進運動したことを示している。
【００２４】
「下部」センサの実装の一例では、分注されるキャニスタの内容物の質量は、分注される内容物の目標質量よりも小さい。結果として、プランジャ３１７がキャニスタハウジングに並進運動し、分注される目標質量に達する前にキャニスタハウジングの「下部」と接触することで、ディスペンサ組立体３０１を損傷させ、化粧品製剤用のシステムを、図１に示されるように動作不能にする場合がある。「下部」センサは、図７にさらに詳細に記載されている。
【００２５】
例示的な一実施形態によれば、「ホーム」光学センサ３２２、「接触」光学センサ３２４、及び「下部」光学センサは、当業者によって理解されるような、光学式フォトセンサ及び反射型フォトセンサを含むがこれらに限定されない群から選択される。さらに、一例では、「ホーム」光学センサ３２２、「接触」光学センサ３２４、及び「下部」光学センサの光源は、当業者によって理解されるような、赤外線発光ダイオードを含むがこれらに限定されない群から選択される。
【００２６】
図３Ｂは、図１のディスペンサ組立体の図解の側面図である。さらに、図３Ｂは、側面図の断面であり、往復台組立体３２０のフォトインタラプタフラグを見せるために露出させるために、分注モータが取り外されている。
【００２７】
本開示の一実施形態によれば、ディスペンサ組立体３０１は、分注モータ及びプランジャ組立体３１８を含む。ディスペンサ組立体３０１は、回転運動エネルギーを分注モータからプランジャ組立体３１８に伝達するように構成される駆動スピンドル、伝達ベルト、及び従動スピンドル３１２をさらに含む。プランジャ組立体３１８は、従動スピンドル３１２に結合される親ねじ３１５、上部往復台３２８及び下部往復台３２７を含み、リニアガイドに結合され、親ねじの長手方向寸法に沿って同心円状に配置される往復台組立体３２０、ならびにプランジャ３１７を備える。リニアガイドに結合される往復台組立体３２０の上部往復台３２８は、ねじ山及びねじ機構を介して親ねじ３１５にさらに結合されることで、リニアガイドを介して親ねじ３１５からの回転運動エネルギーを並進運動エネルギーに変換する。一実施形態によれば、ＰＣＢは、ディスペンサ組立体３０１のハウジング上に配置され、ディスペンサ組立体制御デバイスとプランジャ組立体３１８との間の通信を提供する。一実施形態では、ＰＣＢは、図１に記載されている化粧品製剤用のシステムに収容されるディスペンサ組立体制御デバイスと電気的に通信している。
【００２８】
ディスペンサ組立体３０１は、ＰＣＢ上に配置された「ホーム」光学センサをさらに含む。例示的な一実施形態では、「ホーム」光学センサは、上述されるように、光学式フォトセンサである。一例では、「ホーム」光学センサは、プランジャ３１７の後退時に、「ホーム」フォトインタラプタフラグ３２１が、「ホーム」光学センサの発光素子と受光素子との間を通過する光の光路を横切り、光の遮断をもたらすように、ＰＣＢ上に配置される。「ホーム」フォトインタラプタフラグ３２１による「ホーム」光学センサの光路の遮断は、「ホーム」またはゼロの位置に往復台組立体３２０が存在することを示している。
【００２９】
例示的な一実施形態によれば、「ホーム」フォトインタラプタフラグ３２１は、「ホーム」インタラプタフラグ３２１の寸法が親ねじ３１５の長手方向寸法に平行であるように配置される、往復台組立体３２０の上部往復台３２８の表面上に配置される。さらに、「ホーム」インタラプタフラグ３２１は、プランジャ組立体３１８が「ホーム」位置にあるときに、「ホーム」インタラプタフラグ３２１の一部分が「ホーム」光学センサの光を遮断するように配置される。
【００３０】
一実施形態によれば、ディスペンサ組立体３０１のＰＣＢは、「接触」光学センサ３２４をさらに含む。例示的な一実施形態では、「接触」光学センサ３２４は、上述されるように、反射型フォトセンサである。一例では、「接触」光学センサ３２４は、プランジャ３１７の伸長、及びキャニスタのピストンとの接触時に、往復台組立体３２０の下部往復台３２７の「接触」フォトインタラプタフラグ３２３が「接触」光学センサ３２４の発光素子から発せられる光の光路を横切り、その光を反射して「接触」光学センサ３２４に向けて返し、そこで受光素子が受光するように、ＰＣＢ３１４上に配置される。「接触」光学センサ３２４による反射光の受光は、「接触」位置に往復台組立体３２０が存在することを示している。
【００３１】
例示的な一実施形態によれば、「接触」フォトインタラプタフラグ３２３は、「接触」インタラプタフラグ３２３の寸法が親ねじ３１５の長手方向寸法に平行であるように配置される、往復台組立体３２０の下部往復台３２７の表面上に配置される。さらに、「接触」インタラプタフラグ３２３は、「接触」インタラプタフラグ３２３の一部分が反射面３２６の反射している面を横切り、プランジャ組立体３１８が「接触」位置にあるときに「接触」光学センサの光を遮断するように配置される。
【００３２】
上記に簡単に考察される、「接触」センサは、図５Ａ、図５Ｂ、及び図５Ｃで詳細に説明される。
【００３３】
一実施形態によれば、プランジャ組立体３１８は、往復台組立体３２０の下部往復台３２７上に配置される「下部」フォトインタラプタフラグ３２５をさらに含む。例示的な一実施形態では、図１に記述される、化粧品製剤用のシステムのシャーシ上に配置される「下部」光学センサ（図示せず）は、上述されるような、反射型フォトセンサである。一例では、「下部」光学センサは、キャニスタハウジングの下部へのプランジャ３１７の伸長時に、「下部」フォトインタラプタフラグ３２５が「下部」光学センサの発光素子から発せられる光の光路を横切り、その光を反射して「下部」光学センサに向けて返し、そこで受光素子が受光するようにシャーシ上に配置される。「下部」光学センサによる反射光の受光は、プランジャ３１７が限界または最大安全移動距離まで並進運動したことを示している。一例では、分注されるキャニスタの内容物は、分注される内容物の目標質量よりも小さい。結果として、プランジャ３１７は、キャニスタハウジング中に並進運動し、分注される目標質量に達する前にキャニスタハウジングの「下部」と接触することで、ディスペンサ組立体３０１を損傷させ得、化粧品製剤用のシステムを、図１に記述されるように動作不能にする。
【００３４】
例示的な一実施形態によれば、「下部」フォトインタラプタフラグ３２５は、「下部」インタラプタフラグ３２５の寸法が親ねじ３１５の長手方向寸法に垂直であるように配置される、往復台組立体３２０の下部往復台３２７の表面上に配置される。さらに、「下部」インタラプタフラグ３２５は、プランジャ組立体３１８が「下部」位置にあるときに「下部」インタラプタフラグ３２５の一部分が「下部」光学センサの光を遮断するように配置される。
【００３５】
例示的な一実施形態によれば、「ホーム」光学センサ３２２、「接触」光学センサ３２４、及び「下部」光学センサは、当業者によって理解されるような、光学式フォトセンサ及び反射型フォトセンサを含むがこれらに限定されない群から選択される。さらに、一例では、「ホーム」光学センサ３２２、「接触」光学センサ３２４、及び「下部」光学センサの光源は、当業者によって理解されるような、赤外線発光ダイオードを含むがこれらに限定されない群から選択される。
【００３６】
上記の光学センサ及びフォトインタラプタフラグは、ディスペンサ組立体制御デバイスの機能に不可欠である。各化粧品基剤及び薬理化合物の異なる特性のために、内容物の適切な分注を確実にするために、プランジャの速度プロファイルをキャニスタごとに変える必要があり、プランジャの正確な位置制御が必須である。
【００３７】
図４Ａは、化粧品化合物の例示的な速度プロファイルのグラフ表現である。「フェーズ１」、「フェーズ２」、「フェーズ３」、「フェーズ４」、及び「フェーズ５」という用語は、それぞれ「第一速度」、「第二速度」、「第三速度」、「第四速度」、及び「第五速度」に対応する。さらに、「第二速度」という用語は「シール質量速度」を指し、「第三速度」という用語は「最大速度」を指し、「第五速度」は「最小速度」または「充填速度」を指す。
【００３８】
本開示の一実施形態によれば、化粧品化合物の例示的な速度プロファイルは、所定の機械的特性を有する化粧品基剤を代表するものである。ＮＦＣ及びキャニスタＩＤを介する容器の内容物の確認後、ディスペンサ組立体制御デバイスは、分注モータ及びプランジャ組立体を介して、所定の速度プロファイルに従ってプランジャの並進運動を開始する。フェーズ１（１）では、プランジャは、キャニスタのピストンと接触するまで、キャニスタの内容物に関係なく、迅速な移動速度または第一速度で並進運動する。ピストンと接触すると、フェーズ２（２）では、移動速度は「シール質量速度」または第二速度まで低下する。移動速度を低下させることにより、内容物をキャニスタより下に位置決めされる捕集容器内に制御不能に吐出させる、キャニスタのシールの外傷性破裂を、キャニスタのピストンに到達するために使用される迅速な移動速度がもたらさないことを確実にする。次に、プランジャは、キャニスタより下に位置決めされる捕集容器内の重量または第一目標質量が登録されるまで、「シール質量速度」（２）で移動し続ける。次に、フェーズ３（３）では、プランジャ移動速度は、「最大速度」または第三速度、キャニスタの内容物が分注されることができる最大許容移動速度まで増加する。「最大速度」は、各化合物の特有の特性に依存する。所望の製剤に従って、キャニスタの内容物の所定の最終目標質量は分注される。正確に、公差内で、内容物の最終目標質量を分注するために、目標質量に近づくにつれてプランジャ移動速度を低下させる。第二目標質量または「質量最大速度」において、第三目標質量または「質量最小速度」に達するまで、フェーズ４（４）では、第四速度にプランジャ移動速度を緩徐に低下させる。「質量最小速度」に達すると、捕集容器内の最終目標質量に達するまで、フェーズ５（５）では、プランジャ移動速度を「最小速度」または「充填速度」と称される第五速度に維持する。
【００３９】
一実施形態では、第四速度は可変速度であり、可変速度は第二目標質量と第三目標質量との間の所与の時点で、正または負の加速度の導関数である。一実施形態では、所与 の時点で第四速度は、所定の減速度に従って決定され、所定の減速度はキャニスタの内容物に基づく。別の実施形態では、所与の時点で第四速度は、各キャニスタに特異的である所定の減速時間に従って決定される。一例では、所定の減速時間は１０秒である。第三フェーズの終了時のプランジャの「最大速度」または速度は、３．５ｍｍ／ｓであり、第五フェーズの開始時のプランジャの「最小速度」または速度は、０．０４ｍｍ／ｓである。したがって、フェーズ３からフェーズ５に達する時間として１０秒が規定されている場合、減速度は、そこから計算された可変速度によって、−０．３４６ｍｍ／ｓ２である。捕集容器内の内容物の質量は本開示の例示的な実施形態の上記のグラフ表現の制御パラメータであるが、上記のプロセスが力及び／または変位を含むがこれらに限定されない、さまざまな手法を介して制御される場合があることを理解することができる。例えば、とりわけ、分注モータ、親ねじ、リニアガイド、及び各キャニスタの容積寸法などの分解能を理解することにより、各キャニスタの内容物の分注は、当業者によって理解されるように、そして図８に詳細に記述されるように、変位制御手法を介して簡単に達成されることができる。
【００４０】
図４Ｂは、図４Ａにおける化粧品化合物の例示的な速度プロファイルを説明するフローチャートである。説明されるように、化粧品化合物の例示的な速度プロファイルは、関連した機械的特性を有する化粧品基剤を代表するものである。まず、キャニスタの位置、及びキャニスタＩＤを確認する（Ｓ４３０）。その結果、キャニスタＩＤ情報はＮＦＣを介して受信され、「ホーム」位置におけるキャニスタの位置は「ホーム」光学センサ及び「ホーム」フォトインタラプタフラグの併置によって確認される。キャニスタ及び最終目標質量の対応する速度プロファイルが取得されると、フェーズ１では、プランジャは最大移動速度でキャニスタに向かい移動し始める（Ｓ４３１）。移動中、キャニスタのシールの外傷性破裂を防ぐために、「接触」光学センサは、いつキャニスタのピストンとの「接触」が発生したかを決定するためのクエリが継続して行われる（Ｓ４３２）。データの「接触」光学センサからの受信（Ｓ４３３）時に、ピストンとの「接触」が行われたと決定した場合、プランジャ移動を停止させ、速度プロファイルのフェーズ２を開始する。それ以外の場合、プランジャ移動は「接触」が決定されるまで続く。フェーズ２では、プランジャは「シール質量速度」で移動する（Ｓ４３４）ことで、バルブを越えて、キャニスタの内容物の捕集容器への分注を開始する。「シール質量速度」でのプランジャ移動中に、捕集容器の質量の継続評価を実行する（Ｓ４３５）。計量トレイから受信したデータから決定される（Ｓ４３６）ように、捕集容器内の第一目標質量を登録すると、速度プロファイルをフェーズ３に移す。あるいは、プランジャは、計量トレイを介して、第一目標質量が捕集されたことでシールが破裂していると決定されるまで、「シール質量速度」で移動し続ける。一実施形態では、第一目標質量は、計量トレイの分解能内での質量における正の変化である。フェーズ３では、プランジャは、第二目標質量に達するまで「最大速度」で移動する（Ｓ４３７）。「最大速度」は、個々の容器の内容物を分注することができる最大許容速度として規定される。例えば、緩徐に流れる高粘度の化合物は、容易に流れる低粘度の化合物よりも制御可能であり得ることで、より高いが、依然として制御可能な「最大速度」は許容可能であり得る。プランジャが「最大速度」で移動している間、いつ第二目標質量に達したかを決定するためのクエリを計量トレイからのデータに行いながら（Ｓ４３９）、捕集容器の質量を継続して評価する（Ｓ４３８）。第二目標質量に達すると、精度の高い最終目標質量に正確に達するために、速度プロファイルのフェーズ４を開始し、プランジャの移動速度は第三目標質量に達するまで直線的に低下する（Ｓ４４０）。フェーズ４の間、いつ第三目標質量に達したかを決定するためのクエリを計量トレイからのデータに行う（Ｓ４４２）ことに応じて、捕集容器の質量を継続して評価する（Ｓ４４１）。第三目標質量に達すると、最終目標質量に正確に達するために、プランジャの移動速度はフェーズ５では「最小速度」まで低下する（Ｓ４４３）。一実施形態では、フェーズ５の「最小速度」または「充填速度」は、液滴ごとの速度であり、分解能は、化合物の各液滴の内部凝集力によってのみ制限される。捕集容器の質量が最終目標質量に近づくと、その質量は、いつ最終目標質量に達するかを決定するための、計量トレイからのデータ（Ｓ４４５）を介して、継続して評価される（Ｓ４４４）。捕集容器内の質量が最終目標質量の公差内にあると決定すると、「ホーム」光学センサ及び「ホーム」フォトインタラプタフラグの併置によって、プランジャ組立体が「ホーム」位置にあると決定されるまで、プランジャは後退速度または最大移動速度で後退する（Ｓ４４７）。
【００４１】
各速度プロファイルのフェーズ１からフェーズ２への移行は、プランジャとキャニスタのピストンとの間で接触が行われたという決定を必要とする。一実施形態では、ピストン上への過度の力、及びキャニスタの内容物の制御不能な吐出を回避するために、図５Ａは、本開示の「接触」センサの図解の正面図である。図５Ａでは、前述されるように、「接触」光学センサ５２４は、ＰＣＢの表面上に配置される。「接触」フォトインタラプタフラグ５２３は、往復台組立体５２０の下部往復台５２７上に配置される。反射面５２６は、往復台組立体５２０の上部往復台５２８の表面上に配置される。一実施形態によれば、往復台組立体５２０は、だぼ５２９をさらに含む。だぼ５２９は、往復台組立体５２０の下部往復台５２７に結合されるが、すきまばめを介して、往復台組立体５２０の上部往復台５２８の本体を通り自由に並進運動することができる。すきまばめの直径よりも大きい直径を有するだぼ用キャップ５３２は、だぼ５２９の端面上に配置され、往復台組立体５２０の下部往復台５２７の並進運動の最大限界をなす。「ホーム」位置にあるとき、ばね５３０は、往復台組立体５２０の下部往復台５２７の並進運動の最大限界にほぼ等しい往復台間距離を維持する。図５Ｂ及び図５Ｃにさらに記載されるように、ばね５３０、「接触」光学センサ５２４、及び「接触」フォトインタラプタフラグ５２３を合わせて、本開示に用いられる「接触」センサを作製する。
【００４２】
図５Ｂは、非圧縮状態または非接触状態における本開示の「接触」センサの図解の正面図である。一例では、所定の速度プロファイルのフェーズ１の間、キャニスタのピストンと接触する前に、往復台組立体は、プランジャと共に移動し、加えられた負荷がない中で所定の往復台間距離を維持する。同時に、図４Ｂに記載されるように、「接触」光学センサ５２４は、反射面５２６から反射される光５３１を連続して発する。非接触状態では、往復台組立体の下部往復台に取り付けられ、ばね５３０によって反射面５２６から分離される「接触」フォトインタラプタフラグ５２３が光５３１の光路内にない場合、ディスペンサ組立体に反射された光５３１は失われる。
【００４３】
ただし、図５Ｃに記載されるように、圧縮状態または接触状態にある。説明のために、「接触」フォトインタラプタフラグ５２３及び関連した往復台構成要素のみを移動させた。圧縮状態では、「接触」フォトインタラプタフラグ５２３は、「接触」光学センサ５２４から発せられる光５３１の光路内に入る。結果として、反射された光５３１を「接触」光学センサ５２４の受光器に返し、キャニスタのピストンとの「接触」の決定を行う。前述されるように、この決定は、キャニスタの外傷性破裂を防ぐ上で重要である。
【００４４】
一例では、ピストンとの最初の接触が行われると、ピストンの反力をプランジャに加え、そこに往復台組立体の下部往復台を、一般にプランジャ組立体の移動方向と反対の方向に取り付ける。これらの反力は、ばね５３０を圧縮し、下部往復台を上部往復台に関して近接近に動かすことで、往復台間距離を縮小させる。結果として、「接触」フォトインタラプタフラグ５２３は、「接触」光学センサ５２４から発せられる光５３１の光路内に動かされる。「接触」光学センサ５２４の発した光を遮断し、その光を反射して「接触」光学センサの受光素子に返すことにより、接触が行われたという信号をディスペンサ組立体制御デバイスに生成し、速度プロファイルの次のフェーズを開始する。
【００４５】
一実施形態によれば、ばね５３０は、適切な構造的かつ機械的特性を有する、精密ばねを含むがこれらに限定されないばね様要素の群から選択される。一般に、ばね５３０の内径、及びばね５３０の長さは、親ねじ、往復台組立体、及び初期往復台間距離の寸法に関連して決定される。選択された精密ばねのばね定数は、キャニスタのシールを破裂させるのに必要な力に基づいて、そしてフックの法則に従って決定される。換言すれば、上部往復台に対する下部往復台の変位が、「接触」インタラプタフラグ５２３を介して、「接触」光学センサ５２４から発せられる光５３１を遮断し、その光を反射して「接触」光学センサ５２４の受光素子に返すのに必要な量に達する場合、ばねに付勢される必要な力は、キャニスタのシールを破裂させるのに必要な力よりも小さくなければならない。
【００４６】
ディスペンサ組立体制御デバイスに制御入力を提供する電気光学スイッチ及び機械的要素に加えて、デジタル制御は、動作中のディスペンサ組立体についてさらなるサポート及び保護を提供する。図６は、ディスペンサ組立体のデジタル過負荷制御を説明するフローチャートである。本開示の一実施形態によれば、プランジャが意図しない物体（例えば、キャニスタハウジングの内壁部、物理的障害物）と接触を行い、所定の速度プロファイル内で失速する場合、ディスペンサ組立体制御デバイスは、速度プロファイルの進行を停止させ、プランジャを「ホーム」位置に戻すことができる。一実施形態では、後退速度でプランジャを「ホーム」位置に戻す。一例では、後退速度は第一速度に等しい。速度プロファイルの進行を停止させる決定は、プランジャの移動を継続するために必要な通常の、または所期のアンペア数を上回る、現在のアンペア数の測定に基づく。一例では、プランジャは、所定の速度プロファイルのフェーズ中に動いている（Ｓ６５０）。この動きと同時に、分注モータの継続評価を実行し（Ｓ６５１）、分注モータからリアルタイムで現在のアンペア数データを受信する（Ｓ６５２）。同じ動きを生成するために必要な所期のアンペア数と比較して、分注モータに適用される現在のアンペア数の評価に基づいて、ディスペンサ組立体制御デバイスは、速度プロファイルを停止させ、プランジャを「ホーム」位置に戻すことができる（Ｓ６５３）。評価（Ｓ６５１）を実行し、適用されたアンペア数が通常適用されたアンペア数と実質的に同等であると決定する場合、プランジャの動きを継続することができる。
【００４７】
上記のデジタル保護機構にさらに加えて、図７は、ディスペンサ組立体の電気機械的に保護した「下部」センサを説明するフローチャートである。本開示の一実施形態によれば、プランジャがキャニスタハウジングの下部と接触しており、次の動きがプランジャ組立体を破損させる可能性があるときに、往復台組立体の「下部」フォトインタラプタフラグは、「下部」光学センサの光路内に入る。発した光の光路の遮断後、「下部」光学センサの受光器への反射により、プランジャの移動を停止させ、プランジャ組立体を物理的破損から保護する。一例では、プランジャは、所定の速度プロファイルのフェーズ中に移動している（Ｓ７５５）。動作中、シャーシベースの「下部」光学センサから収集されたデータ（Ｓ７５７）によって、キャニスタハウジングに対するプランジャの位置の評価を実行する（Ｓ７５６）。プランジャがキャニスタハウジングの下部に到達したことを示す、「下部」光学センサから発せられる光を反射して、往復台組立体の「下部」フォトインタラプタフラグを介して「下部」光学センサの受光器に返すときに、プランジャの進行を停止させ、プランジャを後退速度で「ホーム」位置に後退させる信号をディスペンサ組立体制御デバイスに送信する。評価（Ｓ７５６）が実行され、プランジャがキャニスタハウジングの下部にないと決定される場合、「下部」光学センサに従って、プランジャの動きを継続することができる。
【００４８】
前述されるように、本開示は、ディスペンサ組立体及びディスペンサ組立体制御デバイスの態様の力または負荷制御された実施形態を説明する。それに応じて、図８は、例示的な一実施形態による、ディスペンサ組立体の態様の負荷制御された分注制御スキームを説明するフローチャートである。一例では、「接触」センサを介したピストンとの接触の確認に続いて、所定の速度プロファイルのフェーズ２が進行し、プランジャが「シール質量速度」でキャニスタ内に移動する（Ｓ８６０）。捕集容器の質量の継続評価は、計量トレイから受信したデータ（Ｓ８６２）を介して実行され（Ｓ８６１）、キャニスタのシールが破裂したかどうか、そしてキャニスタの内容物が捕集容器に流入し始めたかどうかを決定する。捕集容器の質量が増加し、その中でシールが破裂したと決定される場合、ディスペンサ組立体制御デバイスは、速度プロファイルの次のフェーズＳ８６３に移行する。同様に、分注の終了まで、その時点でプランジャを「ホーム」位置まで後退させ（Ｓ８６４）、捕集容器の質量の継続評価を実行し、いつ捕集容器の質量が目標質量に達するかを決定し、制御スキームは次のフェーズに進むことができる。
【００４９】
あるいは、変位制御されたディスペンサ組立体制御デバイススキームが考慮される場合、速度プロファイルの進行は、ディスペンサ組立体の構成要素の既知の寸法及びパラメータによって制御される。一例では、Ｓ８６０において、プランジャは、所定の速度プロファイルのフェーズ１にある。親ねじの回転運動とリニアガイド（すなわち、往復台組立体）のステージの直線並進運動との間の既知の関係、ならびにプランジャ組立体及びキャニスタの既知の寸法に基づいて、往復台組立体の所定の移動距離は、往復台組立体を「ホーム」位置から「接触」位置に移動させるために規定されることができる。移動と同時に、分注モータから受信したデータ（Ｓ８６２）を介して評価を行い、「接触」位置に到達するために正しい回転数、及びそこからの直線移動が実行されたかどうかを決定する（Ｓ８６１）ことができる。親ねじの正しい回転数が適用されたと決定されると、ディスペンサ組立体制御デバイスは、速度プロファイルの次のフェーズＳ８６３に進むことができる。次の速度プロファイルフェーズは、キャニスタの内部容積寸法、及びキャニスタ吐出口の寸法を含むがこれらに限定されない、所定の構成要素に派生した値という面に関して達成されることができる。負荷制御された制御スキームと同様に、速度プロファイルの次のフェーズも同様の方式で進行し、目標変位に対する実現変位を継続して評価することができる。目標変位が達成されると、ディスペンサ組立体制御デバイスは、プランジャに「ホーム」またはゼロの位置に戻るように指令する（Ｓ８６４）。
【００５０】
次に、例示的な実施形態によるディスペンサ組立体制御デバイスのハードウェア記述は、図９を参照して説明される。図９では、ディスペンサ組立体制御デバイスは、前述される／後述されるプロセスを実行するＣＰＵ９８０を含む。プロセスデータ及び命令は、メモリ９８１に格納されることができる。これらのプロセス及び命令も、ハードドライブ（ＨＤＤ）もしくはポータブル記憶媒体などの記憶媒体ディスク９８２に格納されることができる、またはリモートに格納されることができる。さらに、特許を請求する進歩事項は、本発明のプロセスの命令が格納されるコンピュータ可読媒体の形態によって制限されない。例えば、命令は、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスク、またはサーバもしくはコンピュータなどのディスペンサ組立体制御デバイスが通信する任意の他の情報処理デバイスに格納されることができる。
【００５１】
一実施形態によれば、ディスペンサ組立体制御デバイスのＣＰＵ９８０は、化粧品製剤用のシステムのＣＰＵ９８０のコンポーネントである。
【００５２】
一実施形態では、ＣＰＵ９８０は、ＮＦＣインタフェース及びディスペンサ制御回路（光学回路、ロードセル回路、及び分注モータ駆動回路を含む）のような、システムに含まれる別個の回路コンポーネントを介して一次制御を提供する。
【００５３】
さらに、特許を請求する進歩事項は、ＣＰＵ９８０と、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ  Ｗｉｎｄｏｗｓ  ７、ＵＮＩＸ（登録商標）、Ｓｏｌａｒｉｓ、ＬＩＮＵＸ、Ａｐｐｌｅ  ＭＡＣ−ＯＳ、及び当業者に既知の他のシステム等のオペレーティングシステムと共に実行するユーティリティアプリケーション、バックグラウンドデーモン、もしくはオペレーティングシステムのコンポーネント、またはこれらの組み合わせとして提供されてよい。
【００５４】
ディスペンサ組立体制御デバイスを達成するためのハードウェア素子は、当業者に既知のさまざまな回路素子によって実現されることができる。例えば、ＣＰＵ９８０は、米国Ｉｎｔｅｌ社のＸｅｎｏｎかＣｏｒｅプロセッサ、もしくは米国ＡＭＤ社のＯｐｔｅｒｏｎプロセッサであることができる、または当業者が認識する他のプロセッサタイプであることができる。代替に、ＣＰＵ９８０は、当業者が認識するように、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ上に、または離散論理回路を用いて、実装されることができる。さらに、ＣＰＵ９８０は、上述される本発明のプロセスの命令を実行するために、並列して協動する複数のプロセッサとして実装されることができる。
【００５５】
図９におけるディスペンサ組立体制御デバイスは、ネットワーク９９５とインタフェースするための、米国のＩｎｔｅｌ  ＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎからのＩｎｔｅｌ  Ｅｔｈｅｒｎｅｔ  ＰＲＯネットワークインタフェースカードなどのネットワークコントローラ９８３をも含む。理解されることができるような、ネットワーク９９５は、インターネットなどのパブリックネットワーク、またはＬＡＮもしくはＷＡＮネットワークなどのプライベートネットワーク、またはそれらのいずれかの組み合わせであることができ、ＰＳＴＮまたはＩＳＤＮサブネットワークをも含むことができる。また、ネットワーク９９５は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔネットワークなどの有線であることができる、またはＥＤＧＥ、３Ｇ及び４Ｇワイヤレスセルラーシステムを含むセルラーネットワークなどの無線であることができる。また、ワイヤレスネットワークは、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、またはいずれかの他の既知の無線形式の通信であることができる。
【００５６】
ディスペンサ組立体制御デバイスは、Ｈｅｗｌｅｔｔ  ＰａｃｋａｒｄのＨＰＬ２４４５ｗ  ＬＣＤモニタなどのディスプレイ９８５とインタフェースするための米国のＮＶＩＤＩＡ社からのＮＶＩＤＩＡ  ＧｅＦｏｒｃｅ  ＧＴＸまたはＱｕａｄｒｏグラフィックスアダプタなどのディスプレイコントローラ９８４をさらに含む。汎用Ｉ／Ｏインタフェース９８６は、ディスプレイ９８５上の、またはこのディスプレイとは別のタッチスクリーンパネル９８８だけでなく、キーボード及び／またはマウス９８７とインタフェースする。また、汎用Ｉ／Ｏインタフェースは、Ｈｅｗｌｅｔｔ  ＰａｃｋａｒｄからのＯｆｆｉｃｅＪｅｔまたはＤｅｓｋＪｅｔなどのプリンタ及びスキャナを含むさまざまな周辺機器９８９に接続する。
【００５７】
サウンドコントローラ９９０をＣｒｅａｔｉｖｅからのＳｏｕｎｄ  Ｂｌａｓｔｅｒ  Ｘ−Ｆｉ  Ｔｉｔａｎｉｕｍなどのディスペンサ組立体制御デバイス内にも提供し、スピーカー／マイクロホン９９１とインタフェースすることで、音及び／または音楽を提供する。
【００５８】
汎用ストレージコントローラ９９２は、記憶媒体ディスク９８２を通信バス９９３と接続し、この通信バス９９３は、ディスペンサ組立体制御デバイスの構成要素のすべてを相互接続するために、ＩＳＡ、ＥＩＳＡ、ＶＥＳＡ、ＰＣＩ、または同様のものであることができる。ディスプレイ９８５、キーボード及び／またはマウス９８７、ならびにディスプレイコントローラ９８４、ストレージコントローラ９９２、ネットワークコントローラ９８３、サウンドコントローラ９９０、及び汎用  Ｉ／Ｏインタフェース９８６の一般的な特徴及び機能の説明は、これらの特徴が知られているので、簡潔にするために本明細書では省略されている。
【００５９】
当然ながら、上記の教示の観点から、多数の修正及び変形が可能である。したがって、添付の特許請求の範囲内で、本発明は、本明細書に具体的に記載した以外の方法で実行されてよいことを理解すべきである。
【００６０】
したがって、前述の議論は、本発明の単なる例示的な実施形態を開示して説明しているにすぎない。当業者に理解されるように、本発明は、その趣旨または本質的特徴から逸脱することなく、他の特定の形態で具現化され得る。したがって、本発明の開示は、例示を意図したものであり、本発明の範囲及び他の特許請求の範囲を限定するものではない。開示は、本明細書の教示の容易に識別可能な変形を含んでおり、発明の主題が公衆に提供されないように、前述の特許請求の範囲の用語の範囲を部分的に定義する。
【符号の説明】
【００６１】
１００  ・・・化粧品製剤
１０１、２０１、３０１  ・・・ディスペンサ組立体
１０２  ・・・キャニスタハウジング
１０３  ・・・捕集容器
１０４  ・・・計量トレイ
２１０、３１０  ・・・分注モータ
２１１、３１１  ・・・駆動スピンドル
２１２、３１２  ・・・従動スピンドル
２１３、３１３  ・・・伝達ベルト
２１４、３１４  ・・・プリント回路基板（ＰＣＢ）
２１５、３１５  ・・・親ねじ
２１６、３１６  ・・・リニアガイド
２１７、３１７  ・・・プランジャ
２１８、３１８  ・・・プランジャ組立体
３２０  ・・・往復台組立体
３２１  ・・・ホームフォトインタラプタフラグ
３２２  ・・・光学センサ
３２３  ・・・接触フォトインタラプタフラグ
３２４  ・・・光学センサ
３２５  ・・・下部フォトインタラプタフラグ
３２８  ・・・上部往復台
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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