(57)【要約】      （修正有）【課題】油圧シリンダのロッドの位置を検知することが可能な油圧シリンダ及び油圧シリンダ装置を提供する。【解決手段】シリンダチューブ２の外周面の長手方向に配置した１又は複数のセンサ取付バー２１と、該センサ取付バーの所定の位置に装着した１又は複数の近接センサ２４と、シリンダピストンに装備したセンサ検知体とからなり、シリンダピストンの伸縮動作に連動してシリンダピストンに装着したセンサ検知体がシリンダチューブ２内を移動し、センサ取付バー２１に装着した近接センサ２４の位置を検知することによって、シリンダピストンの位置を検知する油圧シリンダ１を基本とする。【選択図】図１１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
シリンダチューブの両端開口部の外周にチューブフランジを固定し、ヘッド側の開口部に嵌入したヘッドカバーとチューブフランジをボルトで一体に固定するとともに、ロッド側の開口部に嵌入したロッドカバーと取付フランジをロッドブッシュを介して連結し、取付フランジ，ロッドカバー及びチューブフランジを一体としてボルトで固定することによってシリンダチューブの両端開口部にカバー部材を固定してなる油圧シリンダであって、
シリンダチューブの外周面の長手方向に配置した１又は複数のセンサ取付バーと、該センサ取付バーの所定の位置に装着した１又は複数の近接センサと、シリンダピストンに装備したセンサ検知体とからなり、シリンダピストンの伸縮動作に連動してシリンダピストンに装着したセンサ検知体がシリンダチューブ内を移動し、センサ取付バーに装着した近接センサの位置を検知することによって、シリンダピストンの位置を検知することを特徴とする油圧シリンダ。
【請求項２】
シリンダチューブの素材として非磁性体を使用し、チューブフランジ，ヘッドカバー，ロッドカバー，ロッドブッシュ，取付フランジ及びボルトの素材として磁性体を使用した請求項１記載の油圧シリンダ。
【請求項３】
非磁性体としてステンレスを使用し、磁性体として鉄を使用した請求項２記載の油圧シリンダ。
【請求項４】
センサ取付バーをシリンダチューブの周方向に位置をずらして複数設置する請求項１，２又は３記載の油圧シリンダ。
【請求項５】
センサ取付バーをシリンダチューブの長手方向に複数設置する請求項１，２，３又は４記載の油圧シリンダ。
【請求項６】
近接センサを位置調節可能に装着した請求項１，２，３，４又は５記載の油圧シリンダ。
【請求項７】
センサ検知体として、シリンダピストンに装着したリング状のマグネットを使用する請求項１，２，３，４，５又は６記載の油圧シリンダ。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれかに記載の油圧シリンダを使用し、
シリンダチューブにシリンダチューブと同一種類の金属からなるブラケットを溶接し、該ブラケットを介して油圧ユニットをシリンダチューブに一体に装備することを特徴とする油圧シリンダ装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、カバー部材をシリンダチューブに溶接することなく、かつ、タイロッドを使用することなく固定するとともに、油圧シリンダのロッドの位置を検知することが可能な油圧シリンダ及び油圧シリンダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧シリンダには、シリンダチューブの開口部を封止する代表的な構造として、シリンダチューブのヘッドカバーとロッドカバーとをタイボルトにより締付固定するＪＩＳ規格（ＪＩＳ Ｂ ８３６７外）に準拠した油圧シリンダ（以下、ＪＩＳ規格油圧シリンダという）と、ヘッドカバーとロッドカバーをシリンダチューブに溶接する構造の油圧シリンダ（以下、溶接油圧シリンダという）の２種類が存在する。
【０００３】
油圧シリンダは、従来から産業用機械等の機構作動部のアクチュエータとして配備されており、使い勝手を高めるために種々の提案がされている。本考案者もＪＩＳ規格油圧シリンダに油圧ユニットを一体的に結合した油圧シリンダ装置を提供している（特許文献１）。アクチュエータとしての油圧シリンダを用途に応じて制御するためには、シリンダチューブから伸縮動作するロッドの位置を正確に検知することが必要である。
【０００４】
そのため、本考案者は油圧シリンダにおいて、伸縮動作するロッドの位置を簡潔な構造で汎用性を以て検知するために、シリンダチューブのヘッド側端部からロッド側端部までの外周面に固定されるスライドレールと、スライドレールの両端部近傍に配置された１個又は複数個の近接センサと、スライドレールに摺動自在に装着されたセンサ検知体と、シリンダチューブから伸縮動作するロッドのロッド側取付部とセンサ検知体を連結する連結杆とからなる位置検知装置を提供している（特許文献２）。
【０００５】
また、シリンダチューブの長手方向の外周面に固定される検知チューブと、検知チューブの外周面に装着した近接センサを備え、検知チューブから伸縮動作するとともに、先端部がシリンダチューブから伸縮動作するロッドのロッド側取付部と連結した検知ロッドと、検知チューブ内の検知ロッドの基端部に装着した検知ピストンと、検知ピストンに装着したセンサ検知体とからなる位置検知装置も提供している（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３８１２９２９号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１４９２８７号公報
【特許文献３】実用新案登録第３１７１８５８号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
ＪＩＳ規格油圧シリンダは、カバー部材に低コストの鉄を使用することができるため、溶接油圧シリンダに比較して低コスト化を実現することができる。しかしながら、タイボルトを使用してシリンダチューブとカバー部材を連結しているため、タイボルト及びタイボルトを装備するための構造を必要とし、その分の部品点数が増加するとともに、長尺のシリンダチューブではタイロッドの撓みが問題となる。
【０００８】
一方、溶接油圧シリンダは、シリンダチューブとカバー部材の連結のためのタイボルト及びその部品を必要とせず、構造もシンプルである。しかしながら、溶接油圧シリンダは、シリンダチューブとカバー部材とを溶接によって連結する構造であり、異種金属間の溶接は、溶接部の強度，品質，信頼性の面等から問題を有するため、カバー部材としてシリンダチューブと同一の素材を使用することが要求される。シリンダチューブとしては非磁性体のステンレスチューブを使用する必要があるため、必然的にカバー部材としてもステンレスを使用することとなる。よって、本来、非磁性体である必要のないカバー部材までステンレスを使用することとなり、その分コスト高となってしまう。
【０００９】
ＪＩＳ規格油圧シリンダは溶接を必要としないため、カバー部材の素材として非磁性体である必要がないため低コストの鉄を使用することができる。そのため、溶接油圧シリンダに比較して低コスト化を実現することができるが、前記した通りタイボルトを必須の構成とする。一方、溶接油圧シリンダは、ＪＩＳ規格油圧シリンダに比較して、タイボルトを使用する必要はないが、カバー部材をシリンダチューブに溶接しているため、シリンダチューブと同一の素材を使用する必要があり、低コスト化の実現が困難であった。よって、両者は、それぞれ一長一短があり、双方の利点をともに充足する油圧シリンダは提供されていない。
【００１０】
一方、ロッドの位置を検知することに関し、特許文献２に示す位置検知装置では、スライドレールに剥き出しのままのセンサ検知体を摺動自在に装着しているため、センサ検知体等が外部に剥き出しのまま露出している。また、スライドレール上に配置された近接センサとセンサ検知体との間にも狭小な空間部からなるクリアランスが必要である。そのため、経時経過とともに露出部分が塵埃等の影響を受けやすく、塵埃等が付着したり、空間部に挟まってしまいクリアランスが不足することが考えられ、その場合には故障や誤作動の原因となるおそれがある。また、センサ検知体が外部に露出しているため、設置場所の環境によっては、他の設置物と干渉するおそれもある。さらには、摺動部分の摩耗により精度低下や誤作動、或いは製品寿命の低下を来すおそれもある。
【００１１】
また、特許文献３に示す位置検知装置では、検知チューブを使用しているため、特許文献２に示すセンサ検知体が外部に剥き出しとなっている問題は解決することができるが、
油圧シリンダとは別体の検知チューブや検知ロッド，検知ピストンを必要とし、しかも検知ロッドを油圧シリンダのロッドの伸縮と連動させる必要があり、その分の部品点数も増加し、構造が複雑となってしまう。
【００１２】
そのため、本考案は油圧シリンダにおいて、溶接することなく、かつ、タイロッドを使用することなく、カバー部材をシリンダチューブに固定するとともに、ロッドの位置を検知することが可能な低コストでシンプルな構造の油圧シリンダ及び油圧シリンダ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本考案は上記目的を達成するために、シリンダチューブの両端開口部の外周にチューブフランジを固定し、ヘッド側の開口部に嵌入したヘッドカバーとチューブフランジをボルトで一体に固定するとともに、ロッド側の開口部に嵌入したロッドカバーと取付フランジをロッドブッシュを介して連結し、取付フランジ，ロッドカバー及びチューブフランジを一体としてボルトで固定することによってシリンダチューブの両端開口部にカバー部材を固定してなる油圧シリンダであって、シリンダチューブの外周面の長手方向に配置した１又は複数のセンサ取付バーと、該センサ取付バーの所定の位置に装着した１又は複数の近接センサと、シリンダピストンに装備したセンサ検知体とからなり、シリンダピストンの伸縮動作に連動してシリンダピストンに装着したセンサ検知体がシリンダチューブ内を移動し、センサ取付バーに装着した近接センサの位置を検知することによって、シリンダピストンの位置を検知する油圧シリンダを基本として提供する。
【００１４】
そして、シリンダチューブの素材として非磁性体を使用し、チューブフランジ，ヘッドカバー，ロッドカバー，ロッドブッシュ，取付フランジ及びボルトの素材として磁性体を使用し、非磁性体としてステンレスを使用し、磁性体として鉄を使用した。また、センサ取付バーをシリンダチューブの周方向に位置をずらして複数設置し、センサ取付バーをシリンダチューブの長手方向に複数設置するとともに、近接センサを位置調節可能に装着した。更に、センサ検知体として、シリンダピストンに装着したリング状のマグネットを使用する。
【００１５】
更に、前記した構成の油圧シリンダを使用して、シリンダチューブにシリンダチューブと同一種類の金属からなるブラケットを溶接し、該ブラケットを介して油圧ユニットをシリンダチューブに一体に装備する油圧シリンダ装置を提供する。
【考案の効果】
【００１６】
以上記載した本考案によれば、シリンダチューブのヘッド側の開口部にヘッドカバーを、及びロッド側の開口部にロッドカバーを固着する構造として、タイボルトを使用する必要がなく、かつ、溶接構造を採用する必要もない。そのため、タイボルトの撓みを考慮する必要がないとともに、ヘッドカバー及びロッドカバーとしてシリンダチューブと異なる材質の金属、具体的には鉄を使用することが可能となり、油圧シリンダの低コスト化を実現することができる。
【００１７】
カバー部材の固着に際しては、シリンダチューブの両端開口部の外周にチューブフランジを固定し、ヘッド側の開口部に嵌入したヘッドカバーとチューブフランジをボルトで一体に固定するとともに、ロッド側の開口部に嵌入したロッドカバーと取付フランジをロッドブッシュを介して連結し、取付フランジ，ロッドカバー及びチューブフランジを一体としてボルトで固定することによって、容易に、かつ、確実に固定することができる。
【００１８】
更に、シリンダチューブからのシリンダピストンの伸縮動作に連動して、シリンダピストンに装着したセンサ検知体がシリンダチューブ内を移動することにより、シリンダチューブの外周面に装着したセンサ取付バーの任意の位置に設置された近接センサに接近することにより、近接センサの設置された位置に対応するロッドの位置を検知することができる。また、近接センサは、シリンダチューブの外周面に設置するため、油圧シリンダの内部構造を変更することなく、又油圧シリンダの構造や使用するシリンダチューブの材質や管径等の制約を受けることもなく、既存の油圧シリンダに取り付けることができる汎用性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本考案にかかる油圧シリンダの全体側面図。
【図２】図１の中央部縦断面図。
【図３】油圧シリンダの要部組付説明図。
【図４】本考案にかかる検知装置を装着した油圧シリンダの全体側面図。
【図５】センサ取付バーの全体斜視図。
【図６】センサを装着したセンサ取付バーの全体側面図。
【図７】センサを装着したセンサ取付バーの全体斜視図。
【図８】油圧ユニット用のブラケットを装着した油圧シリンダの全体斜視図。
【図９】油圧ユニット用のブラケットを装着した油圧シリンダの全体側面図。
【図１０】本考案にかかる油圧シリンダ装置の全体側面図。
【図１１】本考案にかかる油圧シリンダ装置の全体斜視図。
【考案を実施するための形態】
【００２０】
以下本考案にかかる油圧シリンダ及び油圧シリンダ装置の実施形態を説明する。図１は本考案にかかる油圧シリンダ１の全体側面図、図２はその中央部縦断面図、図３はその要部組付説明図である。図において、油圧シリンダ１は非磁性体としてステンレス製のシリンダチューブ２の両端に位置する開口部２ａ，２ｂ、即ちヘッド側の開口部２ａを磁性体としての鉄製のヘッドカバー３で、ロッド側の開口部２ｂを磁性体としての鉄製のロッドカバー４で封止している。
【００２１】
シリンダチューブ２内にはロッド５が収納されており、ヘッド側に位置するロッド５の基端部５ａにシリンダピストン６を巻装しているとともに、径小部５ｃが基端部５ａに連接して形成されている。図２に示すように、ロッド５の先端部５ｂはロッドカバー４，取付フランジ１１から外部に延長されており、シリンダチューブ２内に供給される圧油によってシリンダチューブ２内をシリンダピストン６が摺動移動することによって、シリンダチューブ２から伸縮動作可能である。
【００２２】
本考案はシリンダチューブ２のヘッド側の開口部２ａ（図３参照）へのヘッドカバー３の固定構造、及びロッド側の開口部２ｂ（図３参照）へのロッドカバー４の固定構造に特徴を有する。図１〜図３に示すように、シリンダチューブ２のヘッド側の開口部２ａの外周に円柱状の中空部を有する四角柱状のチューブフランジ７を固定し、ロッド側の開口部２ｂの外周に円柱状の中空部を有する四角柱状のチューブフランジ８を固定している。チューブフランジ７，８は中空部に螺子溝を刻設し、シリンダチューブ２の開口部２ａ，２ｂの外周部に刻設した螺子溝と螺合させることによってシリンダチューブ２に固定している。チューブフランジ７，８の四角部には、ボルト孔７ａ，８ａがそれぞれ４個穿設されている。
【００２３】
３はヘッドカバーであり、シリンダチューブ２の内径と略同一径の円柱部３ａと、円柱部３ａの背面に形成された断面矩形状の蓋部３ｂとから構成され、円柱部３ａを開口部２ａに嵌入して蓋部３ｂを開口部２ａの端面に密接させる。この状態において、蓋部３ｂの四角部に穿設されたボルト孔３ｃがチューブフランジ７の四角部のボルト孔７ａと対面するので、ヘッドカバー３とチューブフランジ７の四角部をボルト９で一体に固定する。
【００２４】
４はロッドカバーであり、シリンダチューブ２の内径と略同一径の外径を有する中空円柱部４ａと、中空円柱部４ａの背面に形成された円柱状の中空部を有する四角柱状の蓋部４ｂとから構成され、中空円柱部４ａを開口部２ｂに嵌入して蓋部４ｂを開口部２ｂの端面に密接させる。この状態において、蓋部４ｂの四角部に穿設されたボルト孔４ｃがチューブフランジ８の四角部のボルト孔８ａと対面する。次に、蓋部４ｂの中空部に中空円筒状のロッドブッシュ１０を挿通し、ロッドブッシュ１０に円柱状の中空部を有する四角柱状の取付フランジ１１の中空部を挿通する。取付フランジ１１の四角部にもボルト孔１１ａが穿設されており、ロッドブッシュ１０に挿通した状態において、チューブフランジ８のボルト孔８ａとロッドカバー４のボルト孔４ｃと取付フランジ１１のボルト孔１１ａが対面した状態となるので、チューブフランジ８とロッドカバー４と取付フランジ１１をボルト１２で一体に固定する。
【００２５】
図２に示すようにヘッド側において、ロッド５のヘッド側の基端部５ａには径小部５ｃが連接されており、この径小部５ｃがロッド５の縮小時においてヘッドカバー３の蓋部３ｂに形成された中空部３ｄに進入する。１３はロッド５の外周面に装備されたカラーであって、シリンダピストン６のロッド側の端面に密接して支持している。１４はシリンダピストン６の外周部に装着されたピストンパッキンであり、シリンダチューブ２の内周面に密接している。１８はシリンダピストン６の軸受としてのウエアリングである。１５は断面Ｌ字状の脚部材であり、ヘッドカバー３にボルト９によって固定されている。
【００２６】
一方、ロッド側において、１６はロッド５の外周部に装着されたピストンパッキンであり、ロッドブッシュ１０の内周面に密接している。１７は断面Ｌ字状の脚部材であり、ロッドカバー４にボルト１２によって固定されている。
【００２７】
次に、ロッド５の位置を検知する構造について説明する。図４は本考案にかかる検知装置を装着した油圧シリンダ１の全体側面図、図５はセンサ取付バー２１の全体斜視図、図６は近接センサ２４を装着したセンサ取付バー２１の全体側面図、図７は図６の全体斜視図である。図において、２１は所定長さのセンサ取付バーであって、シリンダチューブ２の外周面の長手方向において対向するように配置した断面Ｕ字状のセンサ取付ブラケット２２に穿設された挿通口に両端部を挿通し、固定ボルト２３によってセンサ取付ブラケット２２と一体に固定することにより、シリンダチューブ２の長手方向に沿って延設されている。なお、センサ取付ブラケット２２は非磁性体のステンレスを用い、シリンダチューブ２に溶接する。
【００２８】
このセンサ取付バー２１は油圧シリンダ装置の構造や使用するシリンダチューブ２の管径等による制約を受けることなく、任意の構造や径，材質を採用することができ、汎用性が高い。また、センサ取付バー２１をシリンダチューブ２の周方向に位置をずらして複数設置することもでき、更にセンサ取付バー２１をシリンダチューブ２の長手方向に複数設置することもできる。
【００２９】
近接センサ２４は非接触で検出物体が近づいたことを検出するセンサであり、図示例では磁石を用いた磁気型を使用した。その他に電磁誘導を利用した高周波発振型等があるが、どのようなタイプであっても使用可能である。図示例では、センサ取付バー２１の両端部近傍に近接センサ２４を配置したが、配置する場所や個数は任意であり、センサ取付バー２１の任意の位置に１又は複数個の近接センサ２４を位置調節自在に装着する。近接センサ２４はセンサ取付バー２１に位置調節自在に固定されたセンサ固定具２５に脱着自在に装着する。この近接センサ２４は、非接触で検出できるため、検出物体やセンサを傷めることがなく、長寿命を実現でき、水や油の飛散する悪環境下でも確実な検出をすることができるとともに、応答速度が速いという利点がある。
【００３０】
そして、シリンダチューブ２内に収納したロッド５に巻装したシリンダピストン６の外周面には、リング状のマグネットからなるセンサ検知体２６が埋設されている。シリンダピストン６の伸縮動作に連動してシリンダピストン６に装着したセンサ検知体２６がシリンダチューブ２内を移動し、センサ取付バー２１に装着した近接センサ２４によって、シリンダチューブ２内のセンサ検知体２６の位置、即ちシリンダピストン６の位置を検知することができる。
【００３１】
前記した構成の油圧シリンダ１を使用し、シリンダチューブ２の上部外周面にシリンダチューブ２と同一種類の金属、具体的にはステンレスからなるブラケット２７を溶接し（図８，図９参照）、このブラケット２７を介して、油圧シリンダ１に圧油を供給・制御するための油タンク２８，電動機２９等の必要な部材を組み込んだ油圧ユニット３０をシリンダチューブ２に一体に装備することにより、図１０，図１１に示す油圧シリンダ装置３１を構成する。なお、ブラケット２７に油圧ユニット３０を装着する方向は任意でよく、図１０では油タンク２８をヘッド側に、図１１では油タンク２８をロッド側にして装着した。更に、シリンダチューブ２の長手方向とは異なる方向に装着することもできる。
【００３２】
次に、ロッドの位置を検知する方法を説明する。油圧シリンダ１のシリンダピストン６の伸縮動作によって、シリンダピストン６に装着したセンサ検知体２６がシリンダチューブ２内を移動する。このシリンダピストン６の伸縮動作により、シリンダチューブ２内のセンサ検知体２６がシリンダチューブ２の外周面においてセンサ取付バー２１に装着した近接センサ２４に接近し、或いは離反するため、近接センサ２４にセンサ検知体２６が接近したことを検知することによって、ロッド５及びシリンダピストン６の位置を検知することができる。
【００３３】
図示例では、センサ取付バー２１の両端部に１個ずつ、合計２個の近接センサ２４を設置しているため、ロッド５のストロークエンドを検知することができる。近接センサ２４による制御例としては、例えば、ロッド５の縮小に連動して、センサ検知体２６がシリンダチューブ２内をヘッド側の開口部２ａ方向に移動し、リング状のマグネットからなるセンサ検知体２６が近接センサ２４に接近したことを検知することにより、ロッド５のヘッド側の開口部２ａ方向のストロークエンドを検知する。次に、センサ検知体２６がロッド側の開口部２ｂ方向に移動し、近接センサ２４に接近したことを検知することにより、ロッド５のロッド側の開口部２ｂ方向のストロークエンドを検知する。そして、近接センサ２４のセンサ取付バー２１への設置位置及び設置個数は任意に設定できるため、近接センサ２４の設置位置や設置個数を調節することにより、ロッド５を任意に制御することができる。
【００３４】
近接センサ２４の設置位置及び設置個数は任意に設定できるため、ロッド５の動作をアクチュエータとして要求される動作に連動して多段階に任意に制御することが可能となる。また、本考案は、油圧ユニット３０を油圧シリンダ１と別に設置した油圧シリンダ装置に適用することも可能であり、どのような油圧シリンダ装置であっても適用することができる。更に、既存の油圧シリンダ装置にも適用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
以上記載した本考案によれば、シリンダチューブのヘッド側の開口部にヘッドカバーを、及びロッド側の開口部にロッドカバーを固着する構造として、タイボルトを使用する必要がなく、かつ、溶接構造を採用する必要もない。そのため、タイボルトの撓みを考慮する必要がないとともに、ヘッドカバー及びロッドカバーとしてシリンダチューブと異なる材質の金属、具体的には鉄を使用することが可能となり、油圧シリンダの低コスト化を実現することができる。
【００３６】
カバー部材の固着に際しては、シリンダチューブの両端開口部の外周にチューブフランジを固定し、ヘッド側の開口部に嵌入したヘッドカバーとチューブフランジをボルトで一体に固定するとともに、ロッド側の開口部に嵌入したロッドカバーと取付フランジをロッドブッシュを介して連結し、取付フランジ，ロッドカバー及びチューブフランジを一体としてボルトで固定することによって、容易に、かつ、確実に固定することができる。
【００３７】
更に、シリンダチューブからのシリンダピストンの伸縮動作に連動して、シリンダピストンに装着したセンサ検知体がシリンダチューブ内を移動することにより、シリンダチューブの外周面に装着したセンサ取付バーの任意の位置に設置された近接センサに接近することにより、近接センサの設置された位置に対応するロッドの位置を検知することができる。また、近接センサは、シリンダチューブの外周面に設置するため、油圧シリンダの内部構造を変更することなく、又油圧シリンダの構造や使用するシリンダチューブの材質や管径等の制約を受けることもなく、既存の油圧シリンダに取り付けることができる汎用性を有する。
【符号の説明】
【００３８】
１…油圧シリンダ
２…シリンダチューブ
２ａ…（ヘッド側の）開口部
２ｂ…（ロッド側の）開口部
３…ヘッドカバー
３ａ…（ヘッドカバーの）円柱部
３ｂ…（ヘッドカバーの）蓋部
３ｃ…（ヘッドカバーの）ボルト孔
３ｄ…（ヘッドカバーの）中空部
４…ロッドカバー
４ａ…（ロッドカバーの）中空円柱部
４ｂ…（ロッドカバーの）蓋部
４ｃ…（ロッドカバーの）ボルト孔
５…ロッド
５ａ…基端部
５ｂ…先端部
５ｃ…径小部
６…シリンダピストン
７，８…チューブフランジ
７ａ，８ａ…（チューブフランジの）ボルト孔
９，１２…ボルト
１０…ロッドブッシュ
１１…取付フランジ
１１ａ…（取付フランジの）ボルト孔
１３…カラー
１４，１６…ピストンパッキン
１８…ウエアリング
１５，１７…脚部材
２１…センサ取付バー
２２…センサ取付ブラケット
２３…固定ボルト
２４…近接センサ
２５…センサ固定具
２６…センサ検知体
２７…ブラケット
２８…油タンク
２９…電動機
３０…油圧ユニット
３１…油圧シリンダ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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