(57)【要約】  テンプレートの梱包を形成する機械は、送込みシステムを再配置したり、シート材に折り目または屈曲を形成したりすることなく機械の中にシート材の複数の送りを送ることができる送込みシステムを含む。この機械は、シート材の包装テンプレートを切断する１つまたは複数の切断用テーブルと付勢されたナイフとを有する分離および切断システムも含む。機械は、シート材に折り目を形成する折り目付け用ローラも含む。機械は、シート材中の不規則性の影響を減少させるまたはなくすシステムも含む。【選択図】図２
2021521041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ほぼ硬質のシート材を箱または他の包み類に組み立てるための包装テンプレートに変換するために用いられる包装機であって、
前記シート材の第１の送りおよび前記シート材の第２の送りを前記包装機の中に向ける送込みシステムであって、
第１の低摩擦面および関連した第１の前進機構であって、前記第１の前進機構は、前記シート材の前記第１の送りを前記第１の低摩擦面に沿っておよび前記包装機の中に係合および前進させるように構成されている、第１の低摩擦面および関連した第１の前進機構、ならびに
第２の低摩擦面および関連した第２の前進機構であって、前記第２の前進機構は、前記シート材の前記第２の送りを前記第２の低摩擦面に沿っておよび前記包装機の中に係合および前進させるように構成されている、第２の低摩擦面および関連した第２の前進機構を備え、
前記第１の低摩擦面および前記第２の低摩擦面は、薄い板の平行な対向した側部であり、または鋭角を形成し、前記薄い板または鋭角は、何ら折り畳みまたは折れ目を前記シート材に作り出すことなく、および前記送込みシステムを限られた分だけ再配置することで、または全く再配置することなく、前記シート材が前記包装機の中に前進することを可能にするように構成されている、送込みシステムと、
前記シート材が前記包装機を通って移動するときに前記シート材に対して１つまたは複数の変換機能を実行するように構成された１つまたは複数の変換用ツールと、を備え、前記１つまたは複数の変換機能は、前記包装テンプレートを作り出すための折り目付け、折り曲げ、折り畳み、穴開け、切断、および刻み目付けからなる群から選択される、包装機。
【請求項２】
前記第１の低摩擦面および前記第２の低摩擦面は、互いから別々に形成される、請求項１に記載の包装機。
【請求項３】
前記第１の低摩擦面および前記第２の低摩擦面は、一体の構成要素の対向した側面に形成される、請求項１または２に記載の包装機。
【請求項４】
前記第１の前進機構は、前記シート材の前記第１の送りを前記包装機の中に移動させる１つまたは複数の送りローラ、ベルト、またはバンドを備える、請求項１から３のいずれかに記載の包装機。
【請求項５】
前記第２の前進機構は、前記シート材の前記第２の送りを前記包装機の中に移動させる１つまたは複数の送りローラ、ベルト、またはバンドを備える、請求項１から４のいずれかに記載の包装機。
【請求項６】
前記第１の前進機構は、前記第１の低摩擦面の上方または一方の側に配置される、請求項１から５のいずれかに記載の包装機。
【請求項７】
前記第２の低摩擦面は、前記第２の低摩擦面および前記第１の前進機構が前記第１の低摩擦面の両側に配置されるように、前記第１の低摩擦面の下方または第２の側に配置される、請求項６に記載の包装機。
【請求項８】
前記第２の前進機構は、前記第２の前進機構および前記第１の低摩擦面が前記第２の低摩擦面の反対側に配置されるように、前記第２の低摩擦面の下方または１つの側に配置される、請求項７に記載の包装機。
【請求項９】
前記第１の低摩擦面および前記第２の低摩擦面は、約５度の鋭角をなす、請求項１から８のいずれかに記載の包装機。
【請求項１０】
前記第２の低摩擦面は、前記包装機を通っている前記シート材の送り方向とほぼ平行に向けられ、前記第１の低摩擦面は、前記第２の低摩擦面から上に角度付けられる、請求項１から９のいずれかに記載の包装機。
【請求項１１】
前記第１の低摩擦面は、前記包装機を通っている前記シート材の前記送り方向と鋭角をなすように前記包装機を通っている前記シート材の送り方向の上方または一方の側に角度付けられ、前記第２の低摩擦面は、前記包装機を通っている前記シート材の前記送り方向と鋭角をなすように前記包装機を通っている前記シート材の送り方向の下方または第２の側に角度付けられる、請求項１から１０のいずれかに記載の包装機。
【請求項１２】
ほぼ硬質のシート材を箱または他の包み類に組み立てるための包装テンプレートに変換するために用いられる包装機であって、
前記包装テンプレートを作り出すのに使用するための長さに前記シート材を分離する分離システムを備え、前記分離システムは、
切断縁を有する切断用テーブルと、
取付け端、自由端、およびそれらの間に少なくとも部分的に延びる第１のナイフエッジを有する第１のナイフであって、前記第１のナイフエッジは、前記第１のナイフが非作動位置と作動位置との間で移動するときに、前記第１のナイフエッジと前記切断用テーブルの前記切断縁との間に単一のおよび移動する接触箇所を作り出すように前記切断用テーブルの前記切断縁に対して角度付けられる、第１のナイフと、
取付け端、自由端、およびそれらの間に少なくとも部分的に延びる第２のナイフエッジを有する第２のナイフであって、前記第２のナイフエッジは、前記第２のナイフが非作動位置と作動位置との間で移動するときに、前記第２のナイフエッジと前記切断用テーブルの前記切断縁との間に単一のおよび移動する接触箇所を作り出すように前記切断用テーブルの前記切断縁に対して角度付けられる、第２のナイフと、を備え、
前記第１および第２のナイフが前記作動位置へ移動するときに、前記第１および第２のナイフの前記自由端は、前記自由端の両方が前記シート材を通過することができるように互いに隣接して配置され、
前記第１および第２のナイフの前記取付け端は、前記シート材の両側に配置される、包装機。
【請求項１３】
前記切断用テーブルの前記切断縁が、１つの平面内にある、請求項１２に記載の包装機。
【請求項１４】
前記第１のナイフエッジは、前記第１のナイフの前記取付け端が前記平面の第１の側に配設されるとともに、前記自由端が前記平面の第２の側に配設されるように、前記切断用テーブルの前記切断縁に対して角度付けられる、請求項１３に記載の包装機。
【請求項１５】
前記第２のナイフエッジは、前記第２のナイフの前記取付け端が前記平面の前記第１の側に配設されるとともに、前記自由端が前記平面の前記第２の側に配設されるように、前記切断用テーブルの前記切断縁に対して角度付けられる、請求項１３または１４に記載の包装機。
【請求項１６】
前記切断用テーブルの前記切断縁に対して前記第１のナイフを付勢するように構成されている付勢部材をさらに備える、請求項１２から１５のいずれかに記載の包装機。
【請求項１７】
前記付勢部材は、ばねを含む、請求項１６に記載の包装機。
【請求項１８】
前記切断用テーブルの前記切断縁に対して前記第２のナイフを付勢するように構成されている付勢部材をさらに備える、請求項１２から１７のいずれかに記載の包装機。
【請求項１９】
前記付勢部材は、ばねを含む、請求項１８に記載の包装機。
【請求項２０】
前記第１のナイフは、前記第１のナイフエッジが前記切断用テーブルの前記切断縁に対して角度付けられるように、前記取付け端から前記自由端に向かって先細りする、請求項１２から１９のいずれかに記載の包装機。
【請求項２１】
前記第１のナイフは、前記第１のナイフエッジの反対側に非切断面を有し、前記第１のナイフエッジは、前記第１のナイフの前記取付け端に隣接した第１の端と、前記第１のナイフの前記自由端に隣接した第２の端とを有し、前記第２の端は、前記第１の端よりも前記非切断面の近くに配設される、請求項２０に記載の包装機。
【請求項２２】
前記第２のナイフは、前記第２のナイフエッジが前記切断用テーブルの前記切断縁に対して角度付けられるように、前記取付け端から前記自由端に向かって先細りする、請求項１２から２１のいずれかに記載の包装機。
【請求項２３】
前記第２のナイフは、前記第２のナイフエッジの反対側に非切断面を有し、前記第２のナイフエッジは、前記第２のナイフの前記取付け端に隣接した第１の端と、前記第２のナイフの前記自由端に隣接した第２の端とを有し、前記第２の端は、前記第１の端よりも前記非切断面の近くに配設される、請求項２２に記載の包装機。
【請求項２４】
前記第１のナイフエッジと前記切断用テーブルの前記切断縁との間の前記接触箇所は、前記第１のナイフが前記非作動位置と作動位置との間で移動するときに、前記切断縁にわたって移動する、請求項１２から２３のいずれかに記載の包装機。
【請求項２５】
前記第２のナイフエッジと前記切断用テーブルの前記切断縁との間の前記接触箇所は、前記第２のナイフが前記非作動位置と作動位置との間で移動するときに、前記切断縁にわたって移動する、請求項２４に記載の包装機。
【請求項２６】
前記第１のナイフエッジと前記切断縁との間の前記接触箇所が第１の方向に前記切断縁にわたって移動するときに、前記第２のナイフエッジと前記切断縁との間の前記接触箇所は、前記第１の方向とは反対である第２の方向に前記切断縁にわたって移動する、請求項２５に記載の包装機。
【請求項２７】
前記第１のナイフは、前記非作動位置と作動位置との間で前記第１のナイフを移動させるように構成されている第１のアクチュエータに接続されている、請求項１２から２６のいずれかに記載の包装機。
【請求項２８】
前記第２のナイフは、前記非作動位置と作動位置との間で前記第２のナイフを移動させるように構成されている第２のアクチュエータに接続されている、請求項２７に記載の包装機。
【請求項２９】
前記第１および第２のアクチュエータは、前記非作動位置と作動位置との間で前記第１および第２のナイフ同時に移動させるように同期されている、請求項２８に記載の包装機。
【請求項３０】
前記第１および第２のアクチュエータは、前記第１および第２のナイフを前記非作動位置と作動位置との間で独立して移動させることを可能にするように独立して動作可能である、請求項２８または２９に記載の包装機。
【請求項３１】
前記第１および第２のナイフの前記自由端は、２．５４ｃｍ（１インチ）、１．９０５ｃｍ（０．７５インチ）、１．２７ｃｍ（０．５インチ）、０．６３５ｃｍ（０．２５インチ）、または０．２５４ｃｍ（０．１インチ）未満だけ離間される、請求項１２から３０のいずれかに記載の包装機。
【請求項３２】
ほぼ硬質のシート材を箱または他の包み類に組み立てるための包装テンプレートに変換するために用いられる包装機であって、
前記シート材に横方向折り目を形成する折り目付けシステムを備え、前記横方向折り目は、前記シート材を横断するように向けられ、前記シート材の長さを横切り、前記折り目付けシステムは、
前記シート材を支持する支持板と、
前記シート材を横断するように向けられ、前記シート材の前記長さを横切る第１の折り目付け用ローラと、を備え、前記第１の折り目付け用ローラは、そこから半径方向に延びる第１の折り目付け用リッジを有し、前記第１の折り目付け用ローラは、前記第１の折り目付け用リッジを前記シート材と係合するように回転されて前記シート材に折り目を形成するように構成されている、包装機。
【請求項３３】
前記シート材を横断するように向けられ、前記シート材の前記長さを横切る第２の折り目付け用ローラをさらに備え、前記第２の折り目付け用ローラは、そこから半径方向に延びる第２の折り目付け用リッジを有し、前記第２の折り目付け用ローラは、前記第２の折り目付け用リッジを前記シート材と係合するように回転されて前記シート材に折り目を形成するように構成されている、請求項３２に記載の包装機。
【請求項３４】
前記第１および第２の折り目付け用ローラは、互いに隣接して配置され、独立して動作可能である、請求項３３に記載の包装機。
【請求項３５】
前記第１および第２の折り目付け用ローラは、６０．９６ｃｍ（２４インチ）未満、４５．７２ｃｍ（１８インチ）未満、３０．４８ｃｍ（１２インチ）未満、または１５．２４ｃｍ（６インチ）未満だけ離間される、請求項３４に記載の包装機。
【請求項３６】
前記第１の折り目付け用リッジは、前記第１の折り目付け用ローラ中の凹部内に受け入れられるとともにそこから延びる挿入物を備える、請求項３２から３５のいずれかに記載の包装機。
【請求項３７】
前記第２の折り目付け用リッジは、前記第２の折り目付け用ローラ中の凹部内に受け入れられるとともにそこから延びる挿入物を備える、請求項３３から３６のいずれかに記載の包装機。
【請求項３８】
前記第１および第２の折り目付け用ローラは、前記シート材に折り目を形成するために前記シート材に交互に係合するように構成されている、請求項３３から３７のいずれかに記載の包装機。
【請求項３９】
前記第１および第２の折り目付け用ローラは、前記シート材に複数の折り目を同時に形成するために前記シート材に交互に係合するように構成されている、請求項３３から３８のいずれかに記載の包装機。
【請求項４０】
前記包装機を通じて前記シート材を送るように構成されている送り機構をさらに備え、前記折り目付けシステムは、前記シート材が前記包装機を通って移動している間に、前記シート材に折り目を形成するように構成されている、請求項３２から３９のいずれかに記載の包装機。
【請求項４１】
前記第１の折り目付け用ローラおよび前記支持板は、前記シート材の両側に配設される、請求項３２から４０のいずれかに記載の包装機。
【請求項４２】
前記第１の折り目付け用ローラは、前記第１の折り目付け用ローラが前記第１の折り目付け用リッジを前記シート材と係合させるように回転されて前記シート材に折り目を形成するときに、前記支持板に向けて前記シート材を圧縮する、請求項３２から４１のいずれかに記載の包装機。
【請求項４２】
前記第２の折り目付け用ローラおよび前記支持板は、前記シートの両側に配設される、請求項３３から４２のいずれかに記載の包装機。
【請求項４３】
前記第２の折り目付け用ローラは、前記第２の折り目付け用ローラが前記第２の折り目付け用リッジを前記シート材と係合させるように回転されて前記シート材に折り目を形成するときに、前記支持板に向けて前記シート材を圧縮する、請求項３３から４２のいずれかに記載の包装機。
【請求項４４】
シート材を切断する切断ユニットであって、
第１の切断縁を有する切断用テーブルと、
第２の切断縁を有する刃と、
前記切断用テーブルと前記刃との間に取り付けられた第１のアクチュエータであって、切断移動時に前記切断用テーブルに対して前記刃を移動させるように構成され、前記第１および前記第２の切断縁は、前記切断移動中に前記第１の切断縁と前記第２の切断縁との間で接触箇所が特定できるような角度にある、第１のアクチュエータと、
前記接触箇所の位置で前記第１の切断縁と前記第２の切断縁との間の圧力を増加させるために前記刃に力を及ぼすように設けられた圧力要素と、を備える、切断ユニット。
【請求項４５】
前記刃は、前記第２の切断縁を備える切断セグメントを有し、
前記刃は、前記第１のアクチュエータに取り付けるための取付けセグメントを有する、請求項４４に記載の切断ユニット。
【請求項４６】
前記刃は、軸まわりにヒンジ式に取り付けることができるヒンジ要素を介して前記第１のアクチュエータに取り付けられる、請求項４４または４５に記載の切断ユニット。
【請求項４７】
前記ヒンジ要素は、カウンター力が前記軸まわりにトルクを引き起こすように、前記圧力要素からある距離に取り付けられ、前記力に対して前記カウンター力を与えるように構成されている、請求項４６に記載の切断ユニット。
【請求項４８】
前記第１のアクチュエータは、リニアアクチュエータである、請求項４４から４７のいずれかに記載の切断ユニット。
【請求項４９】
箱のテンプレートを作製するシステムであって、
シート材の供給部と、
切断装置と、
コントローラと、を備え、
前記供給部は、前記切断装置へ前記シート材を供給するために設けられ、
前記切断装置は、請求項１から４８のいずれか一項に記載の少なくとも１つの切断ユニットを含み、前記切断装置は、前記コントローラからの入力に基づいて前記シート材に切断を形成するように構成され、
前記切断装置は、送り方向に厚紙を前進させる送りラインを備える、システム。
【請求項５０】
前記少なくとも１つの切断ユニットは、前記少なくとも１つの切断ユニットの位置が横切る方向に調整することができるように、前記送りラインに対して前記横切る方向に移動可能な第２のアクチュエータを備える、請求項４９に記載のシステム。
【請求項５１】
前記少なくとも１つの切断ユニットは、前記シート材が両側で切断できるように前記送りラインの両側に配置された少なくとも２つの切断ユニットを備える、請求項４９または５０に記載のシステム。
【請求項５２】
前記少なくとも２つの切断ユニットは、その第１の切断縁が直線上にあるように配置される、請求項５１に記載の装置。
【請求項５３】
前記少なくとも２つの切断ユニットは、前記刃が互いに近くに配置されるように前記横切る方向に配置することができる、請求項５０から５２のいずれかに記載の装置。
【請求項５４】
第１の切断縁を有する切断用テーブルおよび第２の切断縁を有する刃を含む切断ユニットでシート材を切断する方法であって、前記第１の切断縁および前記第２の切断縁はある角度にあり、
第１のアクチュエータによってほぼ直線の切断移動で前記切断用テーブルに対して前記刃を移動させるステップと、
接触箇所の位置で前記第１の切断縁と前記第２の切断縁との間の圧力を増加させるために、前記切断移動中に圧力要素によって前記刃を押圧するステップと、を含む方法。
【請求項５５】
送りラインによって前記切断ユニットを含む切断装置へ前記シート材を供給するステップと、
前記少なくとも１つの切断ユニットの位置が横切る方向に調整可能であるように第２のアクチュエータによって前記送りラインに対して前記横切る方向に前記刃を配置するステップと、をさらに含む、請求項５４に記載の方法。
【請求項５６】
前記切断装置は、前記シート材が両側で切断することができるように前記送りラインの両側に配置される少なくとも２つの切断ユニットを備える、請求項５５に記載の方法。
【請求項５７】
前記少なくとも２つの切断ユニットは、その第１の切断縁が直線上にあるように配置することができる、請求項５６に記載の方法。
【請求項５８】
前記少なくとも２つの切断ユニットは、前記シート材を別個の２つの部品に切断することを可能にするために前記切断移動中に前記刃が互いに近く配置されるように配置することができる、請求項５６または５７に記載の方法。
【請求項５９】
ある連続長さのシート材から箱のテンプレートを作製する装置であって、
シート材の供給部と、
切断装置と、
コントローラと、
センサと、を備え、
前記供給部は、前記連続長さのシート材を前記切断装置に供給するように設けられ、
前記切断装置は、前記箱のテンプレートを作製するために、前記コントローラからの入力に基づいて前記連続長さのシート材を連続するセグメントに切断するように設けられ、
前記センサは、前記連続長さのシート材中の不規則性を検出し、前記不規則性の位置を前記コントローラへ送信するように構成されており、
前記コントローラは、前記連続長さのシート材中の廃棄セグメントの位置に基づいて前記切断装置で排出サイクルを作動させるように設けられ、前記排出サイクルは、前記廃棄セグメントを前記連続長さから切断し、排出させるように構成されている、装置。
【請求項６０】
前記廃棄セグメントは、前記不規則性を含む、請求項５９に記載の装置。
【請求項６１】
前記コントローラは、前記連続するセグメントのうちの１つにおける前記不規則性の位置を決定するために、前記位置に基づいて前記不規則性を前記連続するセグメントの上へ計画するように構成され、前記コントローラは、前記位置が所定のゾーン内に位置するときに前記排出サイクルを作動させるように設けられる、請求項５９または６０に記載の装置。
【請求項６２】
前記コントローラは、前記連続するセグメントのうちの前記１つについて廃棄セグメントを排出するために前記排出サイクルを作動させ、前記廃棄セグメントは、前記所定のゾーンから前記位置を少なくとも移動させるのに十分であるサイズを有する、請求項６１に記載の装置。
【請求項６３】
前記不規則性は、間違った折り目、およびシート材の連続した長さ間のシームのうちの１つまたは複数である、請求項５９から６２のいずれかに記載の装置。
【請求項６４】
前記装置は、移動の方向に前記シート材を前進させる送りラインをさらに備え、前記切断装置は、前記箱のテンプレートを作製するために、前記シート材を連続するセグメントに切断し、前記セグメントに刻み目を形成するための１つまたは複数の刃を備える、請求項５９から６３のいずれかに記載の装置。
【請求項６５】
前記複数の刃は、前記移動の方向を横断する方向に前記シート材に切断を作製するように構成された横刃を含み、前記移動の方向に前記シート材に切断を行うように構成されている縦刃を備える、請求項６４に記載の装置。
【請求項６６】
前記切断装置は、前記箱のテンプレートに折り目を形成する折り目付け機構をさらに備える、請求項６４または６５に記載の装置。
【請求項６７】
前記折り目付け機構は、前記移動の方向を横断して延びるとともに互いに隣接して配置される少なくとも２つの折り目付け用ローラを備え、２つの横方向折り目が、前記折り目付け用ローラ間の距離に対応する前記横方向折り目間の距離で同時に形成することができるようになっている、請求項６６に記載の装置。
【請求項６８】
ある連続長さのシート材から箱のテンプレートを生成する方法であって、
前記連続長さのシート材を切断装置へ供給するステップと、
前記箱のテンプレートを作製するためにコントローラからの入力に基づいて前記切断装置を用いて前記連続長さのシート材を連続するセグメントに切断するステップと、
センサによって前記連続長さのシート材中のある位置で不規則性を検出するステップと、前記位置を前記コントローラへ送信するステップと、
前記不規則性の前記位置に基づいて前記切断装置で、前記連続長さから廃棄セグメントを切断することを含む排出サイクルを作動させるステップと、
前記切断装置から前記廃棄セグメントを排出するステップと、を含む方法。
【請求項６９】
前記連続するセグメントのうちの１つにおける前記不規則性の位置を決定するために前記不規則性の前記位置を前記連続するセグメントの上へ計画するステップをさらに含み、
前記排出サイクルを作動させるステップは、前記不規則性の前記位置が、前記連続するセグメントのうちの前記１つの所定のゾーン内にあることを計画されるときにだけ実行される、請求項６８に記載の方法。
【請求項７０】
前記不規則性の前記位置を計画するステップは、前記位置と前記所定のゾーンの境界との間の距離を決定するステップと、前記距離を前記コントローラへ送信するステップとをさらに含む、請求項６９に記載の方法。
【請求項７１】
前記排出サイクルは、前記連続長さから少なくとも前記距離の長さで廃棄セグメントを切断するように構成されている、請求項７０に記載の方法。
【請求項７２】
２つの横方向折り目が２つの横方向折り目付け用ローラの前記同期駆動によってほぼ同時に形成することができるように、互いに隣接して配置されている前記２つの横方向折り目付け用ローラを駆動させることによって前記箱のテンプレートに横方向折り目を形成するステップをさらに含む、請求項６８から７１のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
[0001]本出願は、２０１９年４月４日に出願され「Ｐａｃｋａｇｉｎｇ  Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｉｎｆｅｅｄ，  Ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ，  ａｎｄ  Ｃｒｅａｓｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍｓ（包装機の送り、分離、および折り目付け機構）と題された米国特許出願第１６／３７５，５７９号の優先権を主張するものあり、この出願は、２０１８年９月１１日に出願され「Ｐａｃｋａｇｉｎｇ  Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｉｎｆｅｅｄ，  Ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ，  ａｎｄ  Ｃｒｅａｓｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍｓ（包装機の送り、分離、および折り目付け機構）」と題された米国特許出願第６２／７２９，７６２号、２０１８年１０月１０日に出願され「Ｐａｃｋａｇｉｎｇ  Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｉｎｆｅｅｄ，  Ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ，  ａｎｄ  Ｃｒｅａｓｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍｓ（包装機の送り、分離、および折り目付け機構）」と題されたベルギー特許出願第２０１８／０５６９７号、２０１８年４月５日に出願され「Ｓｐｒｉｎｇ−Ｍｏｕｎｔｅｄ  Ｂｌａｄｅｓ（ばね式装着された刃）」と題されたベルギー特許出願第２０１８／０５２３３号、および２０１８年４月５日に出願され「Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｏｕｔ  Ｆａｌｓｅ  Ｃｒｅａｓｅｓ（誤った折り目の切除）」と題されたベルギー特許出願第２０１８／０５２３２号の優先権および利益を主張するものであり、その開示は、参照により全体として本明細書に組み込まれる。
【０００２】
[0002]本開示の例示的実施形態は、物品を箱の中に梱包するシステム、方法、および装置に関する。より具体的には、例示的実施形態は、シート材を包装機に送り込み、包装テンプレートを作り出すために使用される長さにシート材を分離し、刻み目および折り目をシート材に形成してそこから包装テンプレートを形成する包装機機構に関する。
【背景技術】
【０００３】
[0003]運送および包装産業は、しばしば、シート材を箱のテンプレートに変換するボール紙および他のシート材を加工する設備を使用する。そのような設備の利点の１つは、様々なサイズの標準的な事前に作製された箱のストックを確保しておく代わりに、必要に応じて必要なサイズの箱を運送業者が用意することができることである。したがって、運送業者は、特定の箱のサイズの必要を予測するとともに、標準的なサイズの事前に作製された箱を保管する必要をなくすることができる。代わりに、運送業者は、１つまたは複数の梱の扇のように折り畳まれた材料を蓄えることができ、これを使用して各出荷時の特定の箱サイズの必要に基づいて種々の箱サイズを作り出すことができる。これにより、運送業者は、定期的に使用される運送用品に通常必要な保管スペースを減少させるとともに、運送される物品およびそのそれぞれの寸法が時々変わるときに箱サイズの必要を予測するという本質的に不正確なプロセスに関連した無駄およびコストを減少させることができる。
【０００４】
[0004]多数のサイズの事前に作製された箱を保管することに関連した非効率を減少させることに加えて、カスタムサイズの箱を作り出すことは、梱包および運送のコストを減少させることにもなる。フルフィルメント業界において、典型的には運送される物品は、運送される物品よりも約６５％大きい箱に梱包されると推定されている。特定の物品に大き過ぎる箱は、より大きい箱を作成するために使用される過度の材料のコストにより、物品に対してカスタムサイズの箱よりも費用がかかる。大き過ぎるサイズの箱に物品が梱包されるとき、物品が内部で動くのを防いだり、箱が圧力を受けるときに（例えば、箱がテープで閉じられるまたは積み重ねられるときに）凹むのを防いだりするために、充填材（例えば、発泡スチロール、フォームピーナッツ、紙、エアピローなど）がしばしば箱の中に置かれる。これらの充填材は、大き過ぎるサイズの箱に物品を梱包することに関連したコストをさらに増加させる。
【０００５】
[0005]カスタムサイズの箱は、大き過ぎるサイズの箱で物品を運送することに比較して、物品を運搬することに関連した運送コストをやはり減少させる。梱包される物品よりも６５％大きい箱で満たされる運送車両は、梱包される物品に合わせたカスタムサイズの箱で満たされる運送車両よりもコスト効率がはるかに低い。言い換えれば、カスタムサイズの荷物で満たされた運送車両は、かなりより多数の荷物を運ぶことができ、これにより同じ個数の物品を運送するのに必要な運送車両数を減少させることができる。したがって、荷物の重量に基づく運送代に加えてまたはその代替として、運送代は、運送される荷物のサイズによってしばしば影響を受ける。したがって、物品の荷物のサイズを減少させることにより、物品を運搬する値段を下げることができる。運送代が荷物のサイズに基づいて計算されない（例えば、荷物の重量のみに基づく）ときも、カスタムサイズの荷物の使用によって、梱包材および充填材をより少なく用いることにより、より小さいカスタムサイズの荷物は、大き過ぎるサイズの荷物よりも重量が小さくなるので、運送コストを減少させることができる。
【０００６】
[0006]シート材加工機および関連設備は、標準的なサイズの運送用品を保管することに関連した不便を潜在的に軽減し、そのような運送用品を保管するのに必要なスペースの量を減少させることができるが、以前より利用できる機械および関連設備は、様々な欠点を有する。例えば、以前のシステムは、箱の生成と、箱が充填されると箱をシールすることに主に焦点を当てていた。そのようなシステムは、複数の分離機およびかなりの手作業を必要としている。例えば、典型的な箱形成システムは、箱のテンプレートを形成するようにシート材を切断する、刻み目を付ける、および／または折り目を付ける変換機を備える。テンプレートが形成されると、作業者は、変換機からテンプレートを取り除き、製造者のジョイントが、テンプレートに生成される。製造者のジョイントは、テンプレートの２つの対向した端同士が互いに取り付けられる場所である。これは、手作業でおよび／またはさらなる機械を用いて達成され得る。例えば、作業者は、（例えば、グルーガンを用いて）糊をテンプレートの一端に塗布することができ、テンプレートを折り畳んで対向した端同士をそれらの間の糊で一緒に接合することができる。代替として、作業者は、テンプレートを少なくとも部分的に折り畳み、テンプレートを、糊をテンプレートの一端に塗布するとともに２つの対向し端同士を一緒に接合する糊付機の中に挿入することができる。どちらの場合にも、かなり多くの作業者の参加が必要とされる。さらに、別々の糊付機を用いることは、システムを複雑にし、システム全体のサイズをかなり増大させ得る。
【０００７】
[0007]製造者のジョイントが作り出されると、テンプレートは、部分的に立てることができ、テンプレートの底フラップは、折り畳まれ、箱の底面を形成するように固定することができる。やはり、作業者は、典型的には、箱を立てなければならない。底フラップは、作業者による手作業によってまたはまたさらなる機械の助けを借りて折り畳みおよび固定できる。その後、作業者は、被梱包物品を箱の中に移し、上フラップを折り畳んで固定する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
[0008]包装テンプレートを作り出し、被梱包物品のまわりで包装テンプレートを立ててシールする個々の包装機を創出するいくらかの努力がなされてきたが、包装機および関連方法の分野において改善の余地が残っている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
[0009]本開示の例示的実施形態は、物品を箱の中に梱包するシステム、方法、および装置に関する。より具体的には、例示的実施形態は、シート材を包装機に送り込み、包装テンプレートを作り出すために使用される長さにシート材を分離し、折り目および切断をシート材に形成してそこから包装テンプレートを形成する包装機機構に関する。
【００１０】
[0010]例えば、ほぼ硬質のシート材を箱または他の包み類に組み立てるための包装テンプレートに変換するために用いられる包装機の一実施形態は、送込みシステムを含む。送込みシステムは、シート材の第１の送りおよびシート材の第２の送りを包装機の中に向ける。送込みシステムは、第１の低摩擦面および関連した第１の前進機構を含む。第１の前進機構は、シート材の第１の送りを第１の低摩擦面に沿っておよび包装機の中に係合および前進させるように構成されている。第２の低摩擦面および関連した第２の前進機構も含まれる。第２の前進機構は、シート材の第２の送りを第２の低摩擦面に沿っておよび包装機の中に係合および前進させるように構成されている。第１の低摩擦面および第２の低摩擦面は、何ら折り畳みまたは折れ目をシート材に作り出すことなくシート材が包装機の中に前進することを可能にするように構成される鋭角を形成する。変換機は、シート材が包装機を通って移動するときにシート材に対して１つまたは複数の変換機能を実行するように構成された１つまたは複数の変換用ツールも含み、１つまたは複数の変換機能は、包装テンプレートを作り出すための折り目付け、折り曲げ、折り畳み、穴開け、切断、および刻み目付けからなる群から選択される。
【００１１】
[0011]別の実施形態によれば、ほぼ硬質のシート材を箱または他の包み類に組み立てるための包装テンプレートに変換するために用いられる包装機は、包装テンプレートを作り出すのに使用するための長さにシート材を分離する分離システムを含む。分離システムは、切断縁、第１のナイフ、および第２のナイフを有する切断用テーブルを含む。第１のナイフは、取付け端、自由端、およびそれらの間に少なくとも部分的に延びる第１のナイフエッジを有する。第１のナイフエッジは、第１のナイフが上がった位置と下がった位置との間で移動するときに、第１のナイフエッジと切断用テーブルの切断縁との間に接触箇所を作り出すように切断用テーブルの切断縁に対して角度付けられる。第２のナイフは、取付け端、自由端、およびそれらの間に少なくとも部分的に延びる第２のナイフエッジを有する。第２のナイフエッジは、第２のナイフが上がった位置と下がった位置との間で移動するときに、第２のナイフエッジと切断用テーブルの切断縁との間に接触箇所を作り出すように切断用テーブルの切断縁に対して角度付けられる。第１および第２のナイフの自由端は、シート材の中心近くに互いに隣接して配置される。第１および第２のナイフの取付け端は、シート材の対向した側部に隣接して配置される。
【００１２】
[0012]別の実施形態によれば、ほぼ硬質のシート材を箱または他の包み類に組み立てるための包装テンプレートに変換するために用いられる包装機は、シート材に横方向折り目を形成する折り目付けシステムを含む。横方向折り目は、シート材を横断するように向けられ、シート材の長さを横切る。折り目付けシステムは、シート材、第１の折り目付け用ローラ、および第２の折り目付け用ローラを支持する支持板を含む。第１の折り目付け用ローラは、シート材を横断するように向けられ、シート材の長さを横切る。第１の折り目付け用ローラは、そこから半径方向に延びる第１の折り目付け用リッジを有する。第１の折り目付け用ローラは、第１の折り目付け用リッジをシート材と係合するように回転されてシート材に折り目を形成するように構成されている。第２の折り目付け用ローラは、シート材を横断するように向けられ、シート材の長さを横切る。第２の折り目付け用ローラは、そこから半径方向に延びる第２の折り目付け用リッジを有する。第２の折り目付け用ローラは、第２の折り目付け用リッジをシート材と係合するように回転されてシート材に折り目を形成するように構成されている。第１および第２の折り目付け用ローラは、互いに隣接して配置され、独立して動作可能である。
【００１３】
[0013]別の実施形態では、シート材を切断する切断ユニットは、第１の切断縁を有する切断用テーブルと、第２の切断縁を有する刃とを含む。切断ユニットは、切断用テーブルと刃の間に取り付けられ、上下切断移動時に切断用テーブルに対して刃を移動させる第１のアクチュエータも含む。第１および第２の切断縁は、切断移動中に第１の切断縁と第２の切断縁との間で接触箇所が特定できるような角度にある。圧力要素は、接触箇所の位置で第１の切断縁と第２の切断縁との間の圧力を増大させるように刃に力を及ぼすように構成されている。
【００１４】
[0014]別の実施形態では、第１の切断縁を有する切断用テーブルおよび第２の切断縁を有する刃を含む切断ユニットを用いてシート材を切断する方法が提供される。第１の切断縁および第２の切断縁は、ある角度にある。方法は、第１のアクチュエータによって上下（直線）切断移動で切断用テーブルに対して刃を移動させるステップと、接触箇所の位置で第１の切断縁と第２の切断縁との間の圧力を増加させるために切断移動中に圧力要素によって刃を押圧するステップとを含む。
【００１５】
[0015]別の実施形態では、ある連続長さのシート材から箱のテンプレートを作製する装置は、シート材の供給部と、切断装置と、コントローラと、センサとを含む。供給部は、連続長さのシート材を切断装置に供給するように構成されている。切断装置は、箱のテンプレートを作製するために、コントローラからの入力に基づいて連続長さのシート材を連続するセグメントに切断するように構成されている。センサは、連続長さのシート材中の不規則性を検出し、不規則性の位置をコントローラへ送信するように構成されている。コントローラは、連続長さのシート材中の廃棄セグメントの位置に基づいて切断装置で排出サイクルを作動させるように設けられる。排出サイクルは、廃棄セグメントを連続長さから切断し、排出させるように構成されている。
【００１６】
[0016]また別の実施形態では、ある連続長さのシート材から箱のテンプレートを生成する方法が提供される。方法は、連続長さのシート材を切断装置へ供給するステップを含む。方法は、箱のテンプレートを作製するためにコントローラからの入力に基づいて切断装置を用いて連続長さのシート材を連続するセグメントに切断するステップも含む。方法は、センサによって連続長さのシート材中のある位置で不規則性を検出するステップと、位置をコントローラへ送信するステップとをさらに含む。方法は、不規則性の位置に基づいて切断装置で排出サイクルを作動させるステップと、連続長さから廃棄セグメントを切断するステップと、切断装置から廃棄セグメントを排出するステップとをさらに含む。
【００１７】
[0017]本開示のこれらおよび他の目的および特徴は、以下の説明および添付図面から十分に明らかになるであろうし、または以下に記載される本開示の実施によって学習することができる。
【００１８】
[0018]本発明の上記および他の利点および特徴をさらに明確にするために、本発明のより詳細な説明は、添付図面に示されているその特定の実施形態を参照することによってなされる。これらの図面は、本発明の例示の実施形態を示すものに過ぎず、したがって、本発明の範囲の限定とみなされないと理解される。本発明は、下記の添付図面を用いることによってさらなる特定および詳細と共に記載および説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】[0019]一例の箱のテンプレートを示す図である。
【図２】[0020]物品を梱包するために使用される一例の包装機を示す図である。
【図３】[0021]図２の包装機の送込みシステムの断面図である。
【図４】図２の包装機の送込みシステムの断面図である。
【図５】図２の包装機の送込みシステムの断面図である。
【図６】[0022]図２の包装機の分離機構の立面図である。
【図７】図２の包装機の分離機構の平面図である。
【図８】[0023]図２の包装機のデュアルローラ折り目付け機構を示す図である。
【図９】[0024]本開示の一実施形態による一例の切断ユニットの側面図である。
【図１０】[0025]図９の切断ユニットの平面図である。
【図１１】[0026]本開示の一実施形態による切断ユニット、供給部、およびコントローラを備えた一例の装置を示す図である。
【図１２】[0027]本開示の一実施形態による箱のテンプレートを形成する一例の装置の概略図である。
【図１３】[0028]図１２の装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
[0029]本明細書に記載された実施形態は、一般に、物品を箱の中に梱包するシステム、方法、および装置に関する。より具体的には、記載される各実施形態は、シート材を包装機に送り、包装テンプレートを作り出すために使用される長さにシート材を分離し、シート材に切断および折り目を形成してそこから包装テンプレートを形成する包装機機構に関する。
【００２１】
[0030]本開示は、特定の構成を参照して詳細に説明されるが、この説明は例示的であり、本開示の範囲を限定するものとして解釈されるべきでない。特許請求の範囲によって定められる本発明の要旨および範囲から逸脱することなく、例示された構成に様々な修正がなされてもよい。より良く理解するために、同じ構成要素は、様々な添付図面全体を通じて同じ参照番号によって示されている。
【００２２】
[0031]明細書および特許請求の範囲全体を通じて、構成要素は、特定の向きまたは相対的な位置にあるものとして説明されている。そのような説明は、便宜上使用されるものに過ぎず、本発明を限定するものではない。例えば、構成要素は、別の構成要素の上方または下方にあるものとして説明され得る。しかしながら、機械、システム、および機構は、いくつかの実施形態では他のやり方で方向付けられてもよいことが理解されよう。結果として、別の構成要素の上方にあるものとして説明される構成要素は、いくつかの実施形態では他の構成要素の下方または側面に位置し得る。場合によっては、別の構成要素の「上方」または「下方」に位置するものとして説明される構成要素は、包装テンプレートに変換されているシート材の一方の側または別の側に位置すると理解され得る。
【００２３】
[0032]本明細書中で使用されるとき、用語「箱のテンプレート」および「ブランク」は、交換可能に使用され、箱のような形状に折り畳むことができる実質的に平らな材料を指す。箱のテンプレートは、シート材（例えば、ボール紙、段ボール材、厚紙など）のストックから作製できる。場合によっては、シート材は、ベイルを形成するようにそれ自体前後に折り畳まれている扇のように折り畳まれた材料である。箱のテンプレートは、箱のテンプレートが箱に折り曲げられおよび／または折り畳まれることを可能にする切り欠き、切り抜き、分かれ目、および／または折り目を有することができる。さらに、箱のテンプレートは、当業者に一般に知られている任意の適切な材料で作製することができる。例えば、厚紙または段ボール紙が、箱のテンプレート材として使用されてもよい。適切な材料は、それが箱のような形状に折り曲げられおよび／または折り畳まれることを可能にする任意の厚さおよび重量を有することもできる。
【００２４】
[0033]図１は、包装テンプレート１０の一例の実施形態を示す。包装テンプレート１０は、（実線で示される）切断、および（破線で示される）折り目を含む。本明細書中で使用されるとき、折り目は、シート材中のくぼみとすることができ、これにより包装テンプレート１０をくぼみの位置で折り畳むことを容易にする。代替として、折り目は、シート材その全厚さを通じてわずか部分的に切断される部分的な切り口または刻み目であることもでき、これによってシート材の弱体化が部分的な切断または刻み目の位置に生じるようになっている。
【００２５】
[0034]包装テンプレート１０は、４つの中央パネルＡ、Ｂ、Ｃ、およびＤを含む。４つの中央パネルの各々は、箱の壁を形成するように設けられる。図１の構成において、パネルＢは箱の底壁を形成し、パネルＡおよびＣは、箱の直立壁を形成し、パネルＤは、箱の上壁を形成する。図１は、箱の長さｌ、幅ｂ、および高さｈがどのように包装テンプレート１０の寸法から生じるのかも示す。各パネルＡ、Ｂ、Ｃ、およびＤは、２つの側フラップを有し、これらは、それぞれＡ’、Ｂ’、Ｃ’、およびＤ’によって示される。これらの側フラップは、箱の２つの側壁を形成するように設けられる。さらに、本実施形態では、糊しろＡ”は、パネルＡから延びる。糊しろＡ”は、箱を形成するときにパネルＡをパネルＤに接続するように働く。
【００２６】
[0035]図１では、材料のくさび状部分が、隣接した側フラップ間で切り取られている。これは、場合によっては側フラップの折り畳みにおいて有利であり得る。それにもかかわらず、他の実施形態では、材料のくさびを取り除くために複数の切断ではなく単一の切断によって隣接した側フラップが互いから分離されている箱のテンプレートが形成されてもよい。例えば、箱のテンプレート１０の側フラップは、ブランクの縁で始まり、側フラップの長さに等しい長さにわたって箱のテンプレートの中心軸の方へ延びる箱のテンプレート１０の横切る方向に真っすぐな切断によって形成されてもよい。
【００２７】
[0036]側フラップＡ’、Ｂ’、Ｃ’、およびＤ’は、側面パネルを完全に形成するまたは部分的に形成するように寸法決めされ得ることも理解されよう。側面パネルが単に部分的に形成されているとき、典型的には、側面パネルは、中央に開口部を有し、このため箱は、完全には閉じられない。これは、一部に状況では有利である。側面パネルが完全に形成されているとき、側フラップは、隣り合っていてもよく、または一部重なり合っていてもよい。それらの様々な組合せも可能である。箱のテンプレート１０がどのように所定の寸法で箱を形成するように作り出され得るのかについても理解されよう。
【００２８】
[0037]本説明全体を通じて箱のテンプレート１０の参照がなされる。しかしながら、箱のテンプレート１０は、本明細書に開示される実施形態でもたらされ得る箱のテンプレートの一例に過ぎないと理解されよう。したがって、箱のテンプレートの特定の構成（例えば、パネル／フラップの個数、割合、切断／折り目の配置など）は、図１に示されたものに限定されない。
【００２９】
[0038]次に、被梱包物品のまわりに包装テンプレートを作り出して立てるために使用される一例の包装機１００を示す図２に注目が向けられる。例示の実施形態では、梱包するための物品が、コンベヤ１０２を介して包装機１００へ送達される。物品の寸法は、物品がコンベヤ１０２上に配置されている間またはそれ以前に得られ得る。
【００３０】
[0039]いずれにしても、物品は、コンベヤ１０２上で包装機１００の中に前進させられる。包装機１００は、シート材１０４から物品用のカスタムサイズの箱のテンプレートを作り出す。包装機１００は、物品のまわりで箱のテンプレートを折り畳んだり固定したりもする。次いで、梱包される物品は、別のコンベヤ１０６上で包装機１００から前進させられる。
【００３１】
送込み機構
[0040]包装機に関して共通の課題の１つは、機械の中へシート材を送ることである。例えば、一部の包装機の送込み機構は、シート材が包装機の中に送られるときにシート材に折り畳みまたは折れ目を作り出す。折り畳みまたは折れ目は、シート材が包装機を通じて前進するときに問題をもたらし得る。一例として、折り畳みまたは折れ目は、梱包材を包装機に挟み込ませまたは詰まらせ得る。折り畳みまたは折れ目は、包装機にシート材中の望ましくない位置でシート材に所望の折り目および／または切断を形成させる可能性もある。
【００３２】
[0041]例示の実施形態では、包装機１００は、シート材に望ましくない折り畳みまたは折れ目を作り出すことなく、シート材の複数の流れまたは送りを変換機１００の中に送るように設計されている送込み機構１０８を含む。さらに、送込み機構１０８は、シート材の異なる流れから包装機１００の中にシート材を送るために上下に移動するカセットチェンジャを必要としない。
【００３３】
[0042]送込み機構１０８は、図３〜図５に示されている。図３に示されたものなどのいくつかの実施形態では送込み機構１０８は、シート材１０４の第１の送り１１２を包装機１００の第１の端に案内する第１のトラック１１０と、シート材１４４の第２の送り１１６を包装機１００の第１の端に案内する第２のトラック１１４とを含む。第１のトラック１１０および第２のトラック１１４は、シート材のそれぞれの送りが前進させられ得るほぼ平坦な面をそれぞれ含むことができる。さらに、第１のトラック１１０および第２のトラック１１４は、それぞれのトラック１１０、１１４の平坦面上でシート材１０４の第１および第２の送り１１２、１１６がほぼ平らにするのを助ける案内部１１８、１２０を含むことができる。いくつかの実施形態では、案内部１１８、１２０は、枢動することができ、シート材１０４の第１および第２の送り１１２、１１６に係合する１つまたは複数の車輪を含む。
【００３４】
[0043]図４および図５に最もよく見られるように、送込みシステム１０８は、第１の低摩擦面１２２および関連した第１のアドバンスド機構１２４も含む。第１の低摩擦面１２２は、トラック１１０の平坦面とほぼ整合される。第１の前進機構１２４は、第１の低摩擦面１２２に沿ってシート材１０４の第１の送り１１２を係合および前進させるように配置および構成されている。より具体的には、第１の前進機構１２４は、第１の送り１１２を回転および係合することができる１つまたは複数の送りローラ、プーリ、および／またはベルトを備えることができる。第１の前進機構１２４は、第１の送り１１２の厚さ以下である距離だけ第１の低摩擦面１２２から離間していることができる。第１の低摩擦面１２２は、第１の送り１１２のために支持板として働く。第１の前進機構１２４を第１の送り１１２と係合させることによって、第１の送り１１２は、第１の低摩擦面１２２に沿っておよび包装機１００の中に前進する。
【００３５】
[0044]送込みシステム１０８は、第２の低摩擦面１２６および関連した第２の前進機構１２８も含む。第２の低摩擦面１２６は、トラック１１４の平坦面とほぼ整合される。第２の前進機構１２８は、第２の低摩擦面１２６に沿ってシート材１０４の第２の送り１１６を係合および前進させるように配置および構成されている。より具体的には、第２の前進機構１２８は、第２の送り１１６を回転および係合することができる１つまたは複数のローラ、プーリ、および／またはベルトを備えることができる。第２の前進機構１２８は、第２の送り１１６の厚さ以下である距離だけ第２の低摩擦面１２６から離間していることができる。第２の低摩擦面１２６は、第２の送り１１６のために支持板として働く。第２の前進機構１２８を第２の送り１１６と係合させることによって、第２の送り１１６は、第２の低摩擦面１２６に沿っておよび包装機１００の中に前進する。
【００３６】
[0045]いくつかの実施形態では、第１および第２の前進機構１２４、１２８は、互いから独立して作動させられる。例えば、第１の前進機構１２４は、第１の送り１１２を変換機１００の中に前進させるように作動することができ、または第２の前進機構１２８は、第２の送り１１４を変換機１００の中に前進させるように作動することができる。そのような実施形態では、第１の送り１１２および第２の送り１１４のたった１つからのシート材１０４は、一度に変換機１００の中に前進させられる。これにより、必要に応じて所望のタイプのシート材１０４（例えば、サイズ、厚さ、色、強度など）を選択し、包装機１００の中に前進させることができる。
【００３７】
[0046]図５に見ることができるように、第１の低摩擦面１２２および第２の摩擦面１２６は、互いに対して鋭角θをなす。例示の実施形態では、角度θの頂点は、第１および第２の低摩擦面１２２、１２６の各第２の端によって形成される。第１および第２の低摩擦面１２２、１２６の各第１の端は、シート材１０４が変換機１００に入る包装機１００の第１の端のより近くに配設され、それらの第２の端は、変換機１００の反対側の第２の端より近くに配設される。角度θは、シート材１０４に何ら折り畳みまたは折れ目を作り出すことなくシート材１０４を変換機１００の中に前進させることを可能にするのに十分小さい。例えば、いくつかの実施形態では、角度θは、約１５°、１２．５°、１０°、７．５°、５°、３°、または２°未満である。比較的小さい角度θは、シート材１０４が包装機１００のトラック１３０の中に前進するときに、シート材１０４がシート材１０４に望ましくない折り畳みまたは折り目を作り出すほど曲がらないようにシート材１０４を方向付ける。さらに、比較的小さい角度θは、送込み機構１０８の調整、再配置、または再方向付けを必要とすることなく、シート材１０４のいずれかの送り１１２、１１４を包装機１００の中に前進させることを可能にする。
【００３８】
[0047]第１および第２の低摩擦面１２２、１２６は、角度θを形成するが、角度θの形成され方の特定の構成は、実施形態ごとに変わってもよい。例えば、例示の実施形態では、第２の低摩擦面１２６は、包装機１００を通っているシート材１０４の水平および／または送り方向とほぼ平行であり、一方、第１の低摩擦面１２２は、第２の低摩擦面１２６（および包装機１００を通っているシート材１０４の水平および／または送り方向）から上に角度付けられる。言い換えれば、第１の低摩擦面１２２の第１の端は、第１の低摩擦面１２２の第２の端よりも第２の低摩擦面１２６からさらに間隔をおいて配置される。
【００３９】
[0048]しかしながら、他の実施形態では、第１の低摩擦面１２２は、包装機１００を通っているシート材１０４の水平および／または送り方向とほぼ平行であってもよく、第２の低摩擦面１２６は、第１の低摩擦面１２２（および包装機１００を通っているシート材１０４の水平および／または送り方向）から下に角度付けることができる。さらに他の実施形態では、第１および第２の低摩擦面１２２、１２６は、包装機１００を通っているシート材１０４の水平および／または送り方向に対して共に角度付けられてもよい。例えば、第１の低摩擦面１２２は、包装機１００を通っているシート材１０４の水平および／または送り方向から上に角度付けられてもよく、第２の低摩擦面は、包装機１００を通っているシート材１０４の水平および／または送り方向から下に角度付けられてもよい。
【００４０】
[0049]いくつかの例では、第１および第２の低摩擦面１２２、１２６は、等しい量および反対の量（例えば、＋２．５°および−２．５°）だけ包装機１００を通っているシート材１０４の水平および／または送り方向から離れるように角度付けることができる。他の例では、第１および第２の低摩擦面１２２、１２６は、異なる量（例えば、＋３．５°および−１．５°）だけ包装機１００を通っているシート材１０４の水平および／または送り方向から離れるように角度付けられてもよい。
【００４１】
[0050]さらに他の実施形態では、第１および第２の低摩擦面１２２、１２６は、互いにほぼ平行に向けることができる。そのような場合には、第１および第２の低摩擦面１２２、１２６は、シート材に何ら折り畳みまたは折れ目を作り出すことなく、および送込みシステムを限られた分だけ再配置することで、または全く再配置することなく、シート材を包装機の中に前進させることを可能にする小さい十分な距離だけ離間することができる。場合によっては、第１および第２の低摩擦面１２２、１２６は、約１０．１６ｃｍ（４インチ）以下、約７．６２ｃｍ（３インチ）以下、約６．３５ｃｍ（２．５インチ）以下、約５．０８ｃｍ（２インチ）以下、約３．８１ｃｍ（１．５インチ）以下、約２．５４ｃｍ（１インチ）以下、約１．９０５ｃｍ（０．７５インチ）以下、約１．２７ｃｍ（０．５インチ）以下、約０．６３５ｃｍ（０．２５インチ）以下、約０．２５４ｃｍ（０．１インチ）以下の距離だけ離間することができる。
【００４２】
[0051]第１および第２の低摩擦面１２２、１２６の他の態様は、実施形態ごとに変わってもよいことが理解されよう。例えば、例示の実施形態では、第１および第２の低摩擦面１２２、１２６は、一緒に接続されるまたは互いに隣接して配置される別個の構成要素で形成される。しかしながら、他の実施形態では、単一の構成要素が、その対向した側部に配設された第１および第２の低摩擦面１２２、１２６で形成されてもよい。
【００４３】
[0052]第１および第２の低摩擦面１２２、１２６の特定の向きにかかわらず、第１および第２の前進機構１２４、１２８は、それぞれ、第１および第２の低摩擦面１２２、１２６に沿って第１および第２の送り１１２、１１４を前進させるよう第１および第２の送り１１２、１１４に係合するように向けられてもよい。例えば、図４および図５に示されるように、第１の前進機構１２４の向きは、第１の低摩擦面１２２の向きにほぼ対応し、第２の前進機構１２８の向きは、第２の低摩擦面１２６の向きにほぼ対応する。
【００４４】
[0053]さらに、各図に見ることができるように、第１の前進機構１２４は、第１の低摩擦面１２２の上方に配置される。さらに、第２の低摩擦面１２６は、第１の低摩擦面１２２の下方に配置される。結果として、第２の低摩擦面１２６および第１の前進機構１２４は、第１の低摩擦面１２２の両側に配置される。同様に、第２の前進機構１２８は、第２の低摩擦面１２６の下方に配置される。結果として、第２の前進機構１２８および第１の低摩擦面１２２は、第２の低摩擦面１２６の両側に配置される。
【００４５】
分離機構
[0054]シート材１０４が包装機１００の中に前進させられると、シート材１０４は、個々の包装テンプレートを形成するために使用できる長さに切断または分離させられる必要がある。典型的には、回転ナイフが、シート材を切断するために使用される。回転ナイフの利点の１つは、その信頼性である。しかしながら、回転ナイフの欠点は、切断を行うために回転ナイフがシート材を横断するように移動しなければならないため、切断速度が比較的遅いことである。回転ナイフの切断速度が比較的低いため、これを組み込む包装機のスループットが、望まれるものよりも低い。
【００４６】
[0055]図６および図７は、シート材１０４を包装テンプレートのための長さに分離するために使用することができる分離機構１４０の立面図および平面図を示す。分離機構１４０は、上下切断移動によってシート材１０４を切断するナイフを含む。本明細書中で使用されるとき、「上下切断移動」は、垂直平面内の移動に限定されない。むしろ、一般に、「上下切断移動」は、シート材１０４に切断を作り出すためにシート材１０４に向かっておよびシート材１０４から離れるように移動するナイフを指す。したがって、対角面および／または水平面を通じてのナイフの移動は、ナイフが切断中のシート材１０４に向かっておよびそれから離れるように移動している限り上下切断移動とみなされ得る。ナイフの上下切断移動は、本明細書中で非作動位置と作動位置との間でナイフを移動させることとも呼ばれる。
【００４７】
[0056]上下切断移動は、簡単に制御可能であるので有利である。別の利点は、１回の上下切断移動は、とても短くすることができ、回転ナイフと比較してあまり時間がかからないことである。さらに、上下切断移動は、切断用テーブルに対して実行される。切断用テーブルは、ナイフがシート材を切断する間、シート材の支持部として働く要素である。結果として、ナイフの切断移動中、シート材は、望ましくない移動をしない。切断用テーブルは、ナイフのうちのカウンターナイフとしても働く。これは、切断用テーブルが、ナイフがシート材に及ぼす力に対してカウンター力を及ぼすことができることを意味する。結果として、シート材は、ナイフの下向き移動と共に移動しない。
【００４８】
[0057]図６をより詳細に参照すると、分離機構１４０は、立面図で示されている。見ることができるように、分離機構１４０は、切断用テーブル１４２を含む。切断用テーブル１４２は、シート材が送込み機構１０８を通り越して前進した後にシート材１０４を支持する上面を有する。切断用テーブル１４２は、切断縁１４４も含み、これは、以下より詳細に説明されるように、シート材１０４の切断を容易にするのを助ける。
【００４９】
[0058]分離機構１４０は、第１および第２のナイフ１４６、１４８も含む。第１のナイフ１４６は、取付け端１５０、自由端１５２、およびそれらの間に少なくとも部分的に延びる第１のナイフエッジ１５４を有する。同様に、第２のナイフ１４８は、取付け端１５６、自由端１５８、およびそれらの間に少なくとも部分的に延びる第２のナイフエッジ１６０を有する。第１および第２のナイフ１４６、１４８の自由端１５２、１５８は、シート材１０４の上方で互いに隣接して配置される。例えば、いくつかの実施形態では、第１および第２のナイフ１４６、１４８の自由端１５２、１５８は、２．５４ｃｍ（１インチ）、１．９０５ｃｍ（０．７５インチ）、１．２７ｃｍ（０．５インチ）、０．６３５ｃｍ（０．２５インチ）、または０．２５４ｃｍ（０．１インチ）未満だけ離間される。さらに、いくつかの実施形態では、自由端１５２、１５８は、シート材１０４の中央のほぼ上方に配設される。第１および第２のナイフ１４６、１４８の取付け端１５０、１５６は、シート材１０４の対向した側部に隣接して配置される。
【００５０】
[0059]第１および第２のナイフ１４６、１４８の取付け端１５０、１５６は、それぞれトラック１６２、１６４に接続される。取付け端１５０、１５６とトラック１６２、１６４との間の接続は、第１および第２のナイフ１４６、１４８がシート材１０４に向かっておよびシート材１０４から離れるように昇降または移動することを可能にするために移動可能である。さらに、第１および第２のナイフ１４６、１４８は、上がった位置と下がった位置との間でナイフ１４６、１４８を移動させるために１つまたは複数のアクチュエータ１６６（例えば、モータ、ばね、シリンダなど）に関連している。いくつかの実施形態では、ナイフ１４６、１４８に関連した１つまたは複数のアクチュエータ１６６は、非作動位置と作動位置の間で第１および第２のナイフ１４６、１４８を同時に移動させる。他の実施形態では、１つまたは複数のアクチュエータ１６６は、非作動位置と作動位置との間で第１および第２のナイフ１４６、１４８を独立して移動させることが可能にされてもよい。
【００５１】
[0060]切断用テーブル１４２の切断縁１４４ならびに第１および第２のナイフ１４６、１４８は、シート材１０４を切断するために協働するように構成することができる。例えば、第１および第２のナイフ１４６、１４８は、第１および第２のナイフ１４６、１４８が非作動位置から作動位置へ移動するときに、切断縁１４４ならびに第１および第２のナイフエッジ１５４、１６０がシート材１０４を効率的に切断することを可能にするように、サイズ決め、成形、配置、および／または切断縁１４４に対して方向付けすることができる。
【００５２】
[0061]例として、第１および第２のナイフエッジ１５４、１６０は、第１のナイフエッジ１５４と切断縁１４４との間および第２のナイフエッジ１６０と切断縁１４４との間に接触箇所を作り出すように、切断用テーブル１４２の切断縁１４４に対してそれぞれ角度付けることができる。より具体的には、切断用テーブル１４２の切断縁１４４は、平面内にあり、第１および第２のナイフエッジ１５４、１６０は、切断縁１４４の平面に向かっておよび／または横断するように角度付けることができる。いくつかの実施形態では、第１のナイフエッジ１５４は、第１のナイフ１４６の取付け端１５０が平面の第１の側に配設されるとともに、第１のナイフ１４６の自由端１５２が平面の第２の側に配設されるように、切断用テーブル１４２の切断縁１４４に対して角度付けられる。同様に、第２のナイフエッジ１６０は、第２のナイフ１４８の取付け端１５６が平面の第１の側に配設されるとともに、自由端１５８が平面の第２の側に配設されるように、切断用テーブル１４２の切断縁１４４に対して角度付けることができる。
【００５３】
[0062]いくつかの実施形態では、分離機構１４０は、切断縁１４４に対して第１および第２のナイフ１４６、１４８を付勢または維持する、第１および第２のナイフ１４６、１４８の各々に関連した付勢部材を含む、例えば、図７は、第１のナイフ１４６の平面図を示す。見ることができるように、第１のナイフ１４６の取付け端１５０は、第１のナイフ１４６が切断縁１４４の方に角度付けられるように（枢動式にまたはある角度で）取り付けることができる。さらに、付勢部材１６８は、第１のナイフ１４６および切断縁１４４がシート材１０４を切断することができるように第１のナイフ１４６が切断縁１４４に十分な力で接触することを確実にするために第１のナイフ１４４に力を加える。さらに、付勢部材１６８は、第１のナイフエッジ１５４と切断縁１４４との間の単一の移動接触箇所が、縁が完全に直線であるとは限らないときでも一貫していることを確実にする。結果として、付勢部材１６８は、構成要素の費用のかかる寸法公差の必要を減少させる。第２のナイフ１４８は、同様の付勢部材を含むことができる。付勢部材は、ばね、シリンダ、モータなどを含み得る。
【００５４】
[0063]第１および第２のナイフ１４６、１４８が切断縁１４４に向かって角度付けられる（例えば、自由端１５２、１５８が取付け端１５０、１５６よりも切断縁１４４に近く配設される）ことに加えて、第１および第２のナイフは、第１および第２のナイフエッジ１５４、１６０が切断用テーブル１４２の切断縁１４４に対して２方向に角度付けられるように、取付け端１５０、１５６から自由端１５２、１５８に向かって先細りすることもできる。例えば、第１のナイフエッジ１５４は、付け端１５０に隣接した第１の端と、自由端１５２に隣接した第２の端とを有し、第２の端は、第１の端よりも垂直に高く配設される。言い換えれば、第１のナイフ１４６は、第１のナイフエッジ１５４の反対側に非切断縁を有し、第１のナイフエッジ１５４の第２の端は、第１のナイフエッジ１５４の第１の端よりも非切断縁の近くに配置される。同様に、第２のナイフエッジ１６０は、取付け端１５６に隣接した第１の端と、自由端１５８に隣接した第２の端とを有し、第２の端は、第１の端よりも垂直に高く（または非切断縁の近くに）配設される。
【００５５】
[0064]第１および第２のナイフ１４６、１４８の角度付きの構成の結果として、第１のナイフエッジ１５４と切断縁１４４との間および第２のナイフエッジ１６０と切断縁１４４との間の接触箇所は、第１および第２のナイフが非作動位置と作動位置との間で移動するときに切断縁１４４にわたって移動する。第１および第２のナイフエッジ１５４、１６０が本質的に互いの鏡像として構成されるので、第１のナイフエッジ１５４と切断縁１４４との間の接触箇所が第１の方向に切断縁１４４にわたって移動するとき、第２のナイフエッジ１６０と切断縁１４４との間の接触箇所は、第１の方向とは反対である第２の方向に切断縁１４４にわたって移動する。それにもかかわらず、第１および第２のナイフが、互いの鏡像でない場合があることを理解されよう。そのような場合には、接触箇所は、第１および第２のナイフが非作動位置と作動位置との間で移動するとき、同じ方向に移動することができる。
【００５６】
折り目付け機構
[0065]シート材１０４が変換機１００を通って前進するとき、シート材を図１に示された包装テンプレート１０などの包装テンプレートに変形するために様々な切断および折り目がシート材１０４に形成される。包装テンプレート１０などの包装テンプレートを作製することに関する課題の１つは、パネルＡ、Ｂ、Ｃ、およびＤの間に横方向折り目を形成することである。典型的には、折り目付けツールが、折り目を形成するようにシート材にわたって横に移動させられる。上述した回転ナイフと同様に、シート材にわたって横に折り目付けツールを移動させることは、比較的遅くすることができ、それによって包装機のスループットを低下させる。さらに、折り目付けツールを横に移動させることは、折り目を形成するときにシート材が固定されることを必要とし、さもなければ、折り目が角度付きで形成され、または折り目付けツールが横方向折り目を折り目付けるように横と縦の両方に移動できなければならい。
【００５７】
[0066]図８は、一貫したかつ迅速なやり方でシート材１０４に横方向折り目を形成するために使用できる折り目付けシステム１８０を示す。折り目付けシステム１８０は、シート材が包装機１００を通って移動するときにシート材１０４を支持する支持板１８２を含む。折り目付けシステム１８０は、シート材１０４を横断するようにおよびシート材１０４の長さを横切るように向けられている第１の折り目付け用ローラ１８４も含む。第１の折り目付け用ローラ１８４は、所定の直径を備えた本体１８６を有する。例示の実施形態では、本体１８６は、円筒形であるが、本体１８６は、他の形状を有してもよい。第１の折り目付け用リッジ１８８は、円筒形本体１８６から径方向に延びる。第１の折り目付け用リッジ１８８は、円筒形本体１８６と一体形成されてもよく、あるいは本体１８６に取り付けられる挿入物を含んでもよく、または本体１８６中の凹部内に受け入れられるとともにそこから延びる挿入物を含んでもよい。
【００５８】
[0067]第１の折り目付け用ローラ１８４は、第１の折り目付け用リッジ１８８をシート材１０４と係合させてシート材１０４に折り目を形成するためにその軸まわりに回転するように構成されている。支持板１８２は、第１の折り目付け用ローラ１８４にカウンター圧力を与えて、第１の折り目付け用リッジ１８８がシート材１０４に折り目を形成することを可能にする。
【００５９】
[0068]支持板１８２と円筒形本体１８６の外面との間の距離は、シート材１０４の厚さとほぼ同じまたはそれより大きいものとすることができる。結果として、第１の折り目付け用ローラ１８４が、（図８に示されるように）第１の折り目付け用リッジ１８８がシート材１０４の方に向いていないように回転させられるとき、シート材１０４は、何ら折り目がシート材１０４に形成されることなく、第１の折り目付け用ローラ１８４と支持板１８２との間を移動することができる。
【００６０】
[0069]対照的に、第１の折り目付け用リッジ１８８に外側径方向面が支持板１８２の方へ向けられるとき、それらの間の距離は、シート材１０４の厚さよりも小さくなる。結果として、シート材１０４は、第１の折り目付け用ローラ１８４が第１の折り目付け用リッジ１８８が支持板１８２の方へ向けられるように回転されるまであまり大きな影響を受けずに第１の折り目付け用ローラ１８４と支持板１８２との間に位置し得る。第１の折り目付け用リッジ１８８が支持板１８２の方へ向けられるように第１の折り目付け用ローラ１８４が回転されるとき、第１の折り目付け用リッジ１８８はシート材１０４に係合し、シート材１０４は第１の折り目付け用リッジ１８８と支持板１８２との間で圧縮され、それによってシート材１０４に折り目を形成する。
【００６１】
[0070]いくつかの実施形態では、折り目付けシステム１８０は、第１の折り目付け用ローラ１８４とほぼ同様であり得る第２の折り目付け用ローラ１９０も含む。例えば、第２の折り目付け用ローラは、本体１９２と、第２の折り目付け用リッジ１９４とを含むことができる。第２の折り目付け用リッジ１９４は、本体１９２と一体形成されてもよく、あるいは本体１９２に取り付けられる挿入物を含んでもよく、または本体１９２中の凹部内に受け入れられるとともにそこから延びる挿入物を含んでもよい。図８に示されるように、第２の折り目付け用ローラ１９０は、第２の折り目付け用リッジ１９４をシート材１０４と係合させるように回転させてシート材１０４に折り目を形成するように構成されてもよい。さらに他の実施形態では、折り目付けシステム１８０は、３つ以上の折り目付け用ローラを含んでもよい。
【００６２】
[0071]２つ以上の折り目付け用ローラ１８４、１９０を含む実施形態では、少なくとも第１および第２の折り目付け用ローラ１８４、１９０は、互いに隣接して配置することができる。例えば、第１および第２の折り目付け用ローラ１８４、１９０は、６０．９６ｃｍ（２４インチ）未満、４５．７２ｃｍ（１８インチ）未満、３０．４８ｃｍ（１２インチ）未満、または１５．２４ｃｍ（６インチ）未満などだけ（シート材の送り方向に）離間されてもよい。第１および第２の折り目付け用ローラ１８４、１９０の比較的近い間隔は、折り目付けシステム１８０のサイズを制限する可能性があるとともに、折り目がシート材１０４に一緒に近くに形成されることを可能にする。
【００６３】
[0072]第１および第２の折り目付け用ローラ１８４、１９０（またはさらなる折り目付け用ローラ）は、種々のやり方で動作することができる。例えば、第１および第２の折り目付け用ローラ１８４、１９０は、互いから独立して動作することができる。例として、第１の折り目付け用ローラ１８４は、シート材１０４に折り目を形成するように回転することができ、一方、第２の折り目付け用ローラ１９０は、シート材１０４から係合解除されたままであり、あるいはその逆も同様である。代替として、第１および第２の折り目付け用ローラ１８４、１９０は、シート材１０４に複数の折り目を同時に形成するように、シート材１０４に同時に係合するように構成することができる。さらに他の実施形態では、第１および第２の折り目付け用ローラ１８４、１９０は、シート材１０４に折り目を形成するためにシート材１０４に交互に係合するように構成することができる。第１の折り目付け用ローラ１８４と第２の折り目付け用ローラ１９０との間で交互にすることによって、シート材１０４に横方向折り目を形成することができる速度をかなり増大させることができる。
【００６４】
[0073]いくつかの実施形態では、折り目付けシステム１８０または包装機１００は、包装機１００を通じてシート材１０４を送るように構成されている送り機構１９６を含む。折り目付けシステム１８０は、シート材１０４が包装機１００を通って移動している間にシート材１０４に折り目を形成するように構成することができる。言い換えれば、シート材１０４は、横方向折り目が形成されることを可能にするために包装機１００を通じた移動を停止する必要がない。むしろ、折り目付け用ローラは、シート材１０４が（送り機構１９６によって）包装機１００を通って移動し続ける間に、シート材１０４と係合するように回転してシート材１０４に折り目を形成することができる。
【００６５】
切断機構
[0074]上述したように、シート材１０４に折り目を作製することに加えて、切断は、箱のテンプレート１０などの箱のテンプレートを作製するためにシート材１０４に形成することができる。例えば、切断は、隣接したフラップを互いから分離するためにシート材１０４に形成されてもよい。図９および図１０は、それぞれシート材１０４に切断を形成するために使用できる切断ユニット２００の立面図および平面図を示す。
【００６６】
[0075]例示の実施形態では、切断ユニット２００は、刃２０２と切断用テーブル２０４とを含む。刃２０２は、ギロチン型の刃とすることができる。例えば、刃２０２は、落下移動としても知られる上下移動２０６を実行することができる。刃２０２の構成は、比較的単純であり得る。例えば、刃２０２は、真っすぐなギロチン刃とすることができる。刃２０２は、例えば取付けセグメント２０８と切断セグメント２１０とを含む１つまたは複数の部分を含んでもよい。
【００６７】
[0076]刃２０２は、金属またはステンレス鋼から製造することができる。代替として、刃は、セラミック材料、または別の硬く鋭い材料から作製することもできる。
[0077]切断用テーブル２０４は、刃２０２に対してのカウンター刃として働くことができ、切断ユニットの良好な動作の役に立つ。切断用テーブル２０４は、切断縁２１２に沿って真っすぐであってもよく、これによって刃２０２は、切断用テーブル２０４の切断縁２１２に沿ってその切断縁２１４と共に摺動することができる。刃２０２は、このために、切断用テーブルに対して角度αで配置することができる。角度αにより、切断用テーブル２０４の切断縁２１２と刃２０２の切断縁２１４との間の接触箇所を導入する。この切断箇所は、第１の切断縁２１２と第２の切断縁２１４との間の接触箇所によって特定および形成することができる。接触箇所は、切断縁２１２、２１４が交わるときにのみ見ることができる。これは、各切断移動２０６中に生じる。これは、刃２０２および切断用テーブル２０４が、角度αが第１の切断縁２１２と第２の切断縁２１４との間に形成されるように配置されるまたは置かれることを意味する。シート材１０４の有効な切断が、接触箇所の位置で行われる。接触箇所の別名は、切断箇所である。この有効な切断が、図９を参照して説明することができる。
【００６８】
[0078]図９は、切断用テーブル２０４の上方の位置における刃２０２を示す。これが図９には接触箇所がまだない理由である。刃２０２および切断用テーブル２０４は、あまりに遠く離れているので、切断縁２１２、２１４は、交わらない。図９の刃２０２がアクチュエータ２１６によって下向きに移動するとき、接触箇所は、切断移動中の所定の瞬間に生じる。図９では、この接触箇所は、刃２０２の右手側に生じる。代替として、別の実施形態では、これは刃の左手側に生じることもあり得る。例えば、これは、刃を他方の側から傾けさせることによって可能である。この接触箇所、または切断箇所は、刃２０２の各移動２０６中に動く。これは、切断移動２０６中に所定の距離にわたって、接触箇所の位置が切断用テーブル２０４の切断縁２１２にわたって動くことを意味する。図９では、接触箇所のこの変位は、右から左へ行く。接触箇所のこの変位は、刃２０２の位置の関数である。刃２０２が真っすぐな刃である場合には、この変位は、刃２０２の位置に正比例する。
【００６９】
[0079]切断用テーブル２０４は、上側部２１８に沿って平らにすることができ、それによってシート材１０４は、この平らな上側部２１８の上を進むことができる。この上側部２１８は、シート材１０４がさほどの抵抗なく前進することができるように滑らかにすることができる。代替として、切断用テーブル２０４は、摺動面（図示せず）からある距離に設けられる鋭い縁を有する刃の形態とってもよい。この摺動面は、図９の切断用テーブル２０４の平らな上側部２１８と同様にシート材１０４を支持する機能を実現する。鋭い縁を有する刃は、刃に対してのカウンター刃として働く。ここで、刃の鋭い縁は、切断縁２１２として働く。刃は、アクチュエータ２１６によって制御される。このアクチュエータ２１６は、刃２０２が切断用テーブル２０４に対しての上下切断移動２０６を実行できることを確実にする。この切断移動２０６は、直線運動であり得る。例えば、アクチュエータは、空気式または電気機械式アクチュエータとすることができる。アクチュエータ２１６の動きは、上下方向２０６の直線運動であり得る。
【００７０】
[0080]図１０は、刃２０２に力Ｆを及ぼすために設けられる圧力要素２２０を示す。より詳細には、この力は、第１の切断縁２１２と第２の切断縁２１４との間の圧力が増大することができるように向けられる。結果として、刃２０２と切断用テーブル２０４との間の距離２２２が減少する。図１０は、圧力要素２２０が、ヒンジ要素２２４からある距離に配置されることをさらに示す。それによって、この圧力は、ヒンジ要素２２４に力Ｆに対してカウンター力を及ぼさせることによって増加し、トルクＦ’が引き起こされる。このトルクＦ’は、切断箇所と一致する接触箇所における第１の切断縁２１２と第２の切断縁２１４の間の接触を確実にする。より詳細には、刃２０２が切断用テーブル２０４に押し付けられるので、それは、切断用テーブル２０４と刃２０２との間の接触箇所に対する圧力を増加させる。
【００７１】
[0081]ヒンジ要素２２４は、上向き軸２２６にヒンジ式に取り付けることができ、それによって刃２０２は、刃２０２が切断用テーブル２０４に対してより近くにあるまたは切断用テーブル２０４からより遠くにあるように回転することができる。言い換えれば、刃２０２と切断用テーブル２０４との間の距離２２２は、調整可能である。これは、切断ユニットの良好な動作にとって重要であり得る。刃２０２が切断用テーブル２０４に近づく下向き移動２０６を実行するとき、切断用テーブル２０４は、カウンター刃としてより有効に働く。
【００７２】
[0082]図示されていない代替実施形態では、圧力要素は、ヒンジ要素２２４におけるトルクばねとして具体化することができる。さらなる代替として、圧力要素は、空気式シリンダまたはばねとして具体化することができる。
【００７３】
[0083]使用中、刃２０２は、カウンター刃２１２に対して移動し、それによってシート材１０４は、切断縁２１４が切断用テーブル２０４の切断縁２１２に接触する位置で切断される。刃２０２は、刃２０２および切断用テーブル２０４の切断縁２１２、２１４が最小の面積にわたってのみ接触するようにある角度αにあることができ、この接触面積は、切断箇所に関連している。圧力要素２２０の効果は、この接触面積に関連している。切断移動２０６により、刃２０２は、振動または曲げなどの望ましくない影響を受ける。この接触面積は、圧力要素２２０に刃２０２を押圧させることによって確実にすることができる。
【００７４】
[0084]前述より、図９および図１０に示された切断機構は、図６および図７の分離機構１４０と類似または同一であり得、あるいはその逆も同様であることが理解されよう。例えば、各実施形態からの刃、切断用テーブル、動作、機能などの構成は、互いに類似または同一であり得る。同じように、一実施形態に関連して図示または説明された態様は、他の実施形態に組み込まれてもよい。
【００７５】
[0085]図１１は、シート材１０４を箱のテンプレートに変換するために包装機１００に組み込むことができる変換組立体２３０の概略平面図を示す。図１１の変換組立体２３０は、図の上に示された入口２３２と、図の下に示された出口２３４とを有する。入口２３２の位置で、シート材１０４は、連続長さとして供給される。出口２３４で、結果として得られる箱のテンプレートが、変換組立体２３０から出る。
【００７６】
[0086]変換組立体２３０は、入口２３２を介して変換組立体２３０に入る連続長さのシート材１０４を分けるように構成され、各セグメントは、箱のテンプレートを作り出すために与えられる。変換組立体２３０は、例えば、箱のテンプレートに側フラップを作り出すために、および折り目を与えるために（例えば、そのパネルを定めるために）、各セグメントに切断を与えるようにさらに構成されている。連続長さが連続した、すなわち、シート材１０４が入る速度はほぼ一定であるやり方で、または不連続な、すなわち、シート材１０４が入る速度は一定でないやり方で、入口２３２を介して供給可能であることが明らかである。シート材１０４が不連続なやり方で供給されるとき、シート材１０４は、例えば、定期的に停止させられ得る。シート材１０４のこれらの停止は、１つまたは複数の切断ユニット２３６と同期され得る。次いで、切断ユニット２３６は、シート材１０４が静止している間に、シート材１０４に切り口を作製することができる。これにより、変換組立体２３０の移動の方向２３８に見られるように、切断ユニット２３６が一定の位置に与えられることを可能にする。シート材１０４が連続的に供給されるとき、切断ユニット２３６は、切断中に切断ユニット２３６を移動の方向２３８にシート材１０４と同期的に移動させることができるスライド上に配置することができる。そのようなスライドを用いて、静止している間にシート材１０４を切断することともに、シート材１０４の異なる長手方向位置で複数の切断を行うことが可能である。切断ユニット２３６およびシート材１０４の相対位置は関連しているので、上記のものの組合せも可能であり、１つまたは複数の切断ユニット２３６と共に働くことが可能である。
【００７７】
[0087]変換組立体２３０は、以下の構成要素、すなわち、縦刃２４０、長手方向折り目付け用車輪２４２、（上述した折り目付けシステム１８０と類似または同一であり得る）横方向折り目付け用ローラ２４４、および切断ユニット２３６を含むこともできる。機械の必須の動作に悪影響を及ぼさせることなく、これらの異なる構成要素の順序は、異なるやり方で変更されてもよいことが明らかであろう。切断ユニット２３６は、連続長さのシート材１０４をセグメントに切断するために、ここで、例えば、入口２３２に設けることができ、その後に異なるセグメントが個々にさらに処理される。排出部２４４は、連続長さのシート材１０４をセグメントに切断するために設けられる切断ユニット２３６の下流に配置することができる。これは、以下さらに説明される。
【００７８】
[0088]縦刃２４０は、シート材１０４を切断するための刃として形成される周縁を有する円盤として形成することができる。この円盤は、シート材１０４にわたって横方向に延びるシャフト上に配置することができる。円盤は、横切る方向に変位可能であり得る。円盤は、アクチュエータによって横切る方向に変位可能であり得るとともに、円盤の横方向位置は、コントローラ２４６によって調整可能であり得る。これは、シート材１０４の異なるセグメントを異なる幅に切断することを可能にする。これにより、変換組立体２３０を用いて交互に異なる幅の箱のテンプレートを製造することを可能にする。代替として、縦刃２４０は、いくつかの横方向シャフト上に配置することができる。
【００７９】
[0089]縦刃２４０と同様に、長手方向折り目付け用車輪２４２は、横方向シャフトに配置することができる。長手方向折り目付け用車輪２４２は、アクチュエータを介して横切る方向に配置することもでき、この位置は、コントローラ２４６によって制御される。これは、連続するセグメント中の長手方向折り目が異なる横方向位置に形成されることを可能にする。連続した箱のテンプレートは、これによって、異なる折り畳み線を有することができる。
【００８０】
[0090]移動の方向に見られるように、２つの横方向折り目付け用ローラ２４４は、互いに隣接して配置することができる。横方向折り目付け用ローラ２４４は、ほぼ同一の形態をとることができ、コントローラ２４６によって個々に制御可能であり得る。各横方向折り目付け用ローラ２４４は、所定の直径を備えた円筒形本体の形態をとることができる。円筒形本体には、円筒形本体ほぼ全長にわたって延びる突出部が設けられる。この突出部は、シート材１０４が折り目付け用ローラ２４４の下を通るときに、および円筒形本体が回転するときに、突出部によってシート材１０４にくぼみを作製するために設けられる。板の形態をとり得るカウンター圧力要素は、このために、折り目付け用ローラ２４４の下に設けられる。ここで、板と円筒状面との間の距離は、シート材１０４の厚さ以上であり、突出部が板に最も近くのその位置にあるときの円筒状面上の突出部の上部と板との間の距離は、シート材１０４の厚さよりも小さい。したがって、シート材１０４は、突出部が厚紙にくぼみを実現するように回転するまで、それによってあまり影響を受けることなく、折り目付け用ローラ２４４の下を通ることができる。
【００８１】
[0091]横方向折り目付け用ローラ２４４が、シート材１０４に所定の位置で横方向折り目を形成するためにどのように制御され得るのかやはり理解されよう。２つの横方向折り目付け用ローラ２４４が設けられているので、変換組立体２３０を通じたシート材１０４の通し送りがスローダウンされる必要なく、２つの横方向折り目が、厚紙に互いに近くに設けられ得る。２つの横方向折り目がシート材１０４に互いに近くに与えられなければならず、たった１つの横方向折り目付け用ローラ２４４が与えられるとき、もう一度シート材１０４まで突出部を回転させることができるように完全な回転を実行するための時間を１つの横方向折り目付け用ローラ２４４に与えるために、シート材１０４の通し送りは停止されなければならないことが理解されよう。２つの横方向折り目付け用ローラ２４４が、このスローダウンに対する解決策を与え、通し送りが高くなることを可能にする。
【００８２】
[0092]いくつかの実施形態では、移動の方向に見られるように、変換組立体は、複数の切断ユニット２３６ａ、２３６ａ’、２３６ｂ、２３６ｂ’、２３６ｃ、２３６ｃ’を含む。この複数の切断ユニット２３６ａ、２３６ａ’、２３６ｂ、２３６ｂ’、２３６ｃ、２３６ｃ’は、互いに隣接して２つずつ配置されてもよい。この複数の切断ユニット２３６ａ、２３６ａ’、２３６ｂ、２３６ｂ’、２３６ｃ、２３６ｃ’は、コントローラ２４６に接続することができる。したがって、異なる切断ユニットの良好な協働が保証され得る。結果として、複数の切断ユニット２３６ａ、２３６ａ’、２３６ｂ、２３６ｂ’、２３６ｃ、２３６ｃ’は、複数の切断ユニット２３６ａ、２３６ａ’、２３６ｂ、２３６ｂ’、２３６ｃ、２３６ｃ’に切断移動２０６をほぼ同時に実行させることによってほぼ同時にシート材１０４にいくつかの切断を作製することができる。シート材１０４は、複数の切断ユニット２３６ａ、２３６ａ’、２３６ｂ、２３６ｂ’、２３６ｃ、２３６ｃ’が図９に示される位置にあるときに前進することができる。この位置は、切断移動が実行されていないときの位置である。
【００８３】
間違った折り目の除去
[0093]多数の箱のテンプレートが形成されなければならないとき、本明細書に説明されるような機械、システム、または装置が、箱のテンプレートを作製するために用いられ得る。シート材の供給部は、箱のテンプレートを形成するために使用されるシート材を供給することができる。典型的には、シート材は、連続的にまたはほぼ連続的に供給される。このために、シート材は、ロール上で供給することができる。代替として、ある連続長さのシート材が供給されてもよく、この連続長さは、ジグザグのやり方で折り畳まれ、連続長さがシート材の一連の真っすぐな層によって形成されるようになっている。供給部から、シート材を切断装置の中に送ることができ、そこでシート材は複数のセグメントに切断され、各セグメントは箱のテンプレートを形成するためにさらに処理される。
【００８４】
[0094]連続長さのシート材の中の不規則性は、箱のテンプレートおよび／またはそこから形成される箱の品質に潜在的に悪影響を及ぼし得る。連続長さが、ジグザグのやり方で折り畳まれるとともにスタックにあるシート材の一連の層として供給されるとき、スタック中の各折り畳みは、シート材にいわゆる間違った折り目を形成する。間違った折り目は、シート材に存在するが、箱を形成するためにシート材または箱のテンプレートの折り畳み時に折り畳みに役立つものとして配置されなかった折り目である。箱のテンプレート中の不運な位置にある間違った折り目は、箱のテンプレート上のその位置における箱の折り畳みプロセス全体を混乱させる可能性があるという試験が示されている。これは、箱のテンプレートのさらなる処理の問題を引き起こし得る。不規則性を検出し、切断装置を制御するコントローラへ不規則性の位置を送信することによって、排出サイクルを作動させることができる。排出サイクルは、連続長さから廃棄セグメントを切断し、それを排出することができる。この排出サイクルは、不規則が箱のテンプレートに紛れ込まず、または少なくとも箱のテンプレートの所定の問題ゾーンにあることにならないことを確実にする。これは、以下さらに説明される。
【００８５】
[0095]別の不規則性は、シート材の一連の２つの長さに関し得る。連続長さのシート材は、無限に長い形態で供給されない。連続長さのシート材は、ロール上でまたはスタックで供給される。実際には、ロールの端またはスタックの端は、新しいロールまたは新しいスタックの始めに接続することができる。この接続の位置において、連続長さのシート材は、箱のテンプレートに望ましくないものであり得る他の特性を有する。少なくともこれらの他の特性は、箱のテンプレート中の所定の問題ゾーンに問題を引き起こす可能性があり、これによって箱のテンプレートは、最適なやり方でもはや折り畳むことができない。排出サイクルを作動させることによって、様々なタイプの不規則性を、シート材から切断し、排出することができる。
【００８６】
[0096]図１２は、本明細書に開示された他の装置と類似または同一であり得る切断装置２５０の概略側面図を示す。図１２は、切断装置２５０のたった１つの横方向折り目付け用ローラ２５２、およびコントローラ２５４を示す。横方向折り目付け用ローラ２５２ａおよび２５２ｂは、突出部２５６をそれぞれ備える。横方向折り目付け用ローラ２５２ａおよび２５２ｂは、上述したように、圧力板２５８の上方にさらにそれぞれ配置される。図１２の実施形態の代替として、別個の圧力板２５８が、折り目付け用ローラ２５２ａおよび２５２ｂごとに設けられ得る。さらなる代替として、カウンターローラ（図示せず）が、圧力板２５８の代わりに設けられてもよい。次いで、カウンターローラは、シート材がローラを通って移動することができるように折り目付け用ローラと同期して駆動することができる。カウンターローラとの組合せにおける横方向折り目付け用ローラ２５２ａ、２５２ｂの利点は、突出部２５８がシート材において通るときに、カウンターローラがシート材の下側で横方向折り目付け用ローラと同じ前方移動を実行することである。それによって、前方移動に対する抵抗は、増加しない。圧力板２５８が設けられるとき、シート材の下側の位置における滑り抵抗は、突出部２５６が圧力板２５８を押し付けるときに一時的に増加し得る。カウンターローラの場合、ローラ間のおよびシート材上の圧力は、増加するが、前方移動に対しての抵抗は生じない。
【００８７】
[0097]図１２は、連続長さのシート材を供給する供給部２６０をさらに示す。図１２の実施形態では、連続長さのシート材は、スタック２６２に形成される。スタック２６２において、複数の真っすぐなシートまたはシート材の層は、ジグザグなやり方で互いに接続されて連続長さを形成する。シート材のスタックの利点は、スタックがビーム状空間を占め、それによってより容易かつ効率的に配置するおよび取扱うことができるので、スタックをロールよりも効率的に輸送することができることである。さらなる利点は、スタック中のシートが全方向に真っすぐであり、したがっていかなる曲線も有さないことである。スタックの代替は、シート材のロールである。しかしながら、ロールは、取扱いがより難しく、および保管するのにあまり効率がよくないことである。ロールの場合には、シート材は、ロールを形成するのに必要である曲線をさらに有する。さらに、全てのタイプのシート材をロールで供給することはできない。さらなる利点は、供給部の位置でシート材を製造することである。
【００８８】
[0098]スタック２６２の欠点は、シート材が連続長さの隣接したシート間で１８０度まで折り畳まれることである。これは、折り目を作り出す。この折り目の位置で、厚紙は、将来の使用時に常に容易に折り畳まれる傾向がある。シート材のさらなる加工において折り畳みが望ましくない位置でこの折り目が箱のテンプレートに紛れ込むとき、この折り目は、間違った折り目と呼ばれる。一部の状況では、間違った折り目は、箱を形成する際に問題を生じさせ得る。
【００８９】
[0099]完全さのために、図１２は、原理でスタック２６２を巻かないための巻戻し補助器具２６４を示す。巻戻し補助器具２６４は、連続長さのシート材が回転によって切断装置２５０の入口２６８に供給されるように回転２６６するように与えられる。巻戻し補助器具２６４は、種々の異なる形態をとることができ、例えば、静的に曲げられた案内板の形態を含む。
【００９０】
[00100]図１２は、スタック２６２の端とさらなるスタック（図示せず）の始めとの間の接続部２７０をさらに示す。そのような接続部２７０は、厚紙のさらなる加工においてやはり問題があり得る。いくつかの実施形態では、接続部２７０、およびスタック２６２の隣接したシート間の折り畳み線は、不規則性と考えられる。
【００９１】
[00101]図１２は、不規則性を検出するセンサ２７２をさらに示す。センサ２７２は、非接触センサとして図１２に示される。いくつかの実施形態では、センサは、カメラであり得る。不規則性を検出するために接触センサがやはり設けられてもよいことが明らかであろう。したがって、本開示は、非接触センサに限定されない。図１２では、センサは、供給部２６０と切断装置２５０の間に配置される。代替として、センサ２７２は、切断装置２５０の入口２６８に配置されてもよい。さらなる代替として、センサ２７２は、供給部２６０に一体化されてもよい。
【００９２】
[00102]センサ２７２は、コントローラ２５４に動作可能に接続されている。コントローラ２５４は、センサ２７２がシート材に不規則性を検出したいときにセンサ２７２からの入力を受信する。コントローラ２５４は、切断装置２５０の入口の位置でシート材の送り速度を制御することもできる。センサ２７２の位置は知られており、シート材の送り速度は、コントローラ２５４によって調整することができるので、センサ２７２によって検出された不規則性の位置は、やはり知られ得る。より詳細には、コントローラ２５４は、不規則性が切断装置２５０によって作製される連続するセグメントにあることになる場所を計画することができる。これは、不規則性に潜在的に問題があると判断されるとき、コントローラ２５４が排出サイクルを初期化することを可能にする。コントローラは、セグメントまたは箱のテンプレート上へ計画される不規則性が潜在的に問題あるときを判断することを可能にさせる論理を備えることができる。例えば、間違った折り目が所望の折り目から所定の距離（例えば、２ｃｍ）未満に位置することが計画される場合に事前設定が可能であり得る。そのような場合には、間違った折り目は、問題があるとみなされ得る。代替としておよび／またはさらに、コントローラ２５４は、間違った折り目が箱のテンプレート１０のＢ−セグメントに位置するときに、間違った折り目について問題があると判断するようにプログラムすることができる。コントローラは、生成されるセグメントおよび／または箱のテンプレートの上へ間違った折り目の計画に基づいて問題の状況を検出することができる。コントローラが問題の状況を検出するとき、廃棄サイクルが初期化される。
【００９３】
[00103]この文脈において、コントローラ２５４が切断装置２５０を制御して、箱のテンプレート１０を作製することができることが説明され、連続的な箱のテンプレート１０は、様々な差寸法を有することができる。異なる寸法は、対応する箱のテンプレートによって形成される箱に梱包されなければならない商品に関連している。コントローラ２５４は、その寸法を含む梱包される商品についての情報を集め、対応する箱のテンプレート１０を作製する。コントローラ２５４は、切断装置２５０の使用中に作り出される複数の箱のテンプレートの仕様が含まれるメモリを含むことができる。この知識により、不規則性を計画することを可能にし、廃棄セグメントが排出されるときを決定することが可能にさせる。典型的には、廃棄セグメントは、２つの連続するセグメント間にあるシート材の長さの部分によって形成される。廃棄セグメントを除去することによって、さもなければ連続するセグメントは、廃棄セグメントとして切り取られて排出されるシート材の部分の長さに等しい距離だけ互いから分離される。
【００９４】
[00104]廃棄セグメントのサイズは、様々なやり方で決定することができる。例えば、最小サイズは、廃棄セグメントの取扱いを容易にするために与えることができる。いくつかの実施形態では、切断装置２５０において極端に狭いストリップを取扱うことは、難しい場合がある。いずれにしても、廃棄セグメントのサイズは、不規則性が廃棄セグメント内に位置するように決定することができる。代替として、廃棄セグメントのサイズは、計画に基づいて決定することができ、間違った折り目が、問題のゾーンの外側のセグメントにあることになることを確実にするという目的である。そのような構成において、廃棄量はより少なくなるが、コントローラのアルゴリズムは、より複雑である。廃棄セグメントの排出は、折り畳み用機械または他の加工によって不規則性が箱のテンプレート１０のさらなる加工に悪影響を及ぼさないことを確実にすることができる。
【００９５】
[00105]図１３は、図１２のシステムの平面図を示す。図１３は、センサ２７２がコントローラ２５４に動作可能に接続されていることを示す。図は、箱のテンプレート１０を連続長さのシート材１０４から作製することができることをさらに示す。このプロセスは、コントローラ２５４によって制御されており、コントローラ２５４は、仕様、すなわち、切断の位置、折り目の寸法および位置を知り、切断装置２５０の要素を制御する。図１３は、連続長さのシート材の連続するセグメントが連続した箱のテンプレート１０を形成できることを示す。図１３は、２つの箱のテンプレート１０の間に位置する廃棄セグメント２８０をさらに示す。図１３の実施形態では、廃棄セグメント２８０は、図１２を参照して上述されている接続部２７０を含む。図１３は、廃棄セグメント２８０が排出２４４できることを示す。上記の説明に基づいて、および示された図に基づいて、所定のサイズの廃棄セグメント２８０の排出により、箱のテンプレート１０がより最適に作り出され得るという結果になることが理解されよう。より最適には、間違った折り目が箱のテンプレート１０の所定のゾーン内にないとして定められる。
【００９６】
[00106]廃棄セグメント２８０の排出を容易にするために、廃棄セグメント２８０自体は、一部の状況において、実際には複数の廃棄セグメント２７０が交互に除去されるように分けられることもできる。
【００９７】
[00107]本明細書中の本開示に鑑みて、各実施形態は、種々の形態をとることができ、または本明細書中に記載された特徴の種々の異なる組合せを含むことができる。例として、ほぼ硬質のシート材を箱または他の包み類に組み立てるための包装テンプレートに変換するために用いられる包装機は、
シート材の第１の送りおよびシート材の第２の送りを包装機の中に向ける送込みシステムであって、
第１の低摩擦面および関連した第１の前進機構であって、第１の前進機構は、シート材の第１の送りを第１の低摩擦面に沿っておよび包装機の中に係合および前進させるように構成されている、第１の低摩擦面および関連した第１の前進機構、ならびに
第２の低摩擦面および関連した第２の前進機構であって、第２の前進機構は、シート材の第２の送りを第２の低摩擦面に沿っておよび包装機の中に係合および前進させるように構成されている、第２の低摩擦面および関連した第２の前進機構を備え、
第１の低摩擦面および第２の低摩擦面は、薄い板の平行な対向した側部であり、または鋭角を形成し、薄い板または鋭角は、何ら折り畳みまたは折れ目をシート材に作り出すことなく、および送込みシステムを限られた分だけ再配置することで、または全く再配置することなく、シート材が包装機の中に前進することを可能にするように構成されている、送込みシステムと、
シート材が包装機を通って移動するときにシート材に対して１つまたは複数の変換機能を実行するように構成された１つまたは複数の変換用ツールと、を備えることができ、１つまたは複数の変換機能は、包装テンプレートを作り出すための折り目付け、折り曲げ、折り畳み、穴開け、切断、および刻み目付けからなる群から選択される。
【００９８】
[00108]いくつかの実施形態では、第１の低摩擦面および第２の低摩擦面は、互いから別々に形成される。他の実施形態では、第１の低摩擦面および第２の低摩擦面は、一体の構成要素の対向した側面に形成される。
【００９９】
[00109]いくつかの実施形態では、第１の前進機構は、シート材の第１の送りを包装機の中に移動させる１つまたは複数の送りローラ、ベルト、またはバンドを備える。同様に、いくつかの実施形態では、第２の前進機構は、シート材の第２の送りを包装機の中に移動させる１つまたは複数の送りローラ、ベルト、またはバンドを備える。
【０１００】
[00110]いくつかの実施形態では、第１の前進機構は、第１の低摩擦面の上方または一方の側に配置される。いくつかの実施形態では、第２の低摩擦面は、第２の低摩擦面および第１の前進機構が第１の低摩擦面の両側に配置されるように、第１の低摩擦面の下方または第２の側に配置される。いくつかの実施形態では、第２の前進機構は、第２の前進機構および第１の低摩擦面が第２の低摩擦面の反対側に配置されるように、第２の低摩擦面の下方または１つの側に配置される。いくつかの実施形態では、第１の低摩擦面および第２の低摩擦面は、約５度の鋭角をなす。いくつかの実施形態では、第２の低摩擦面は、包装機を通っているシート材の送り方向とほぼ平行に向けられ、第１の低摩擦面は、第２の低摩擦面から上に角度付けられる。いくつかの実施形態では、第１の低摩擦面は、包装機を通っているシート材の送り方向と鋭角をなすように包装機を通っているシート材の送り方向の上方または一方の側に角度付けられ、第２の低摩擦面は、包装機を通っているシート材の送り方向と鋭角をなすように包装機を通っているシート材の送り方向の下方または第２の側に角度付けられる。
【０１０１】
[00111]別の実施形態では、ほぼ硬質のシート材を箱または他の包み類に組み立てるための包装テンプレートに変換するために用いられる包装機は、
包装テンプレートを作り出すのに使用するための長さにシート材を分離する分離システムを含み、分離システムは、
切断縁を有する切断用テーブルと、
取付け端、自由端、およびそれらの間に少なくとも部分的に延びる第１のナイフエッジを有する第１のナイフであって、第１のナイフエッジは、第１のナイフが非作動位置と作動位置との間で移動するときに、第１のナイフエッジと切断用テーブルの切断縁との間に単一のおよび移動する接触箇所を作り出すように切断用テーブルの切断縁に対して角度付けられる、第１のナイフと、
取付け端、自由端、およびそれらの間に少なくとも部分的に延びる第２のナイフエッジを有する第２のナイフであって、第２のナイフエッジは、第２のナイフが非作動位置と作動位置との間で移動するときに、第２のナイフエッジと切断用テーブルの切断縁との間に単一のおよび移動する接触箇所を作り出すように切断用テーブルの切断縁に対して角度付けられる、第２のナイフと、を備え、
第１および第２のナイフが作動位置へ移動するときに、第１および第２のナイフの自由端は、自由端の両方がシート材を通過することができるように互いに隣接して配置され、
第１および第２のナイフの取付け端は、シート材の両側に配置される。
【０１０２】
[00112]いくつかの実施形態では、切断用テーブルの切断縁が、１つの平面内にある。いくつかの実施形態では、第１のナイフエッジは、第１のナイフの取付け端が平面の第１の側に配設されるとともに、自由端が平面の第２の側に配設されるように、切断用テーブルの切断縁に対して角度付けられる。いくつかの実施形態では、第２のナイフエッジは、第２のナイフの取付け端が平面の第１の側に配設されるとともに、自由端が平面の第２の側に配設されるように、切断用テーブルの切断縁に対して角度付けられる。
【０１０３】
[00113]いくつかの実施形態では、包装機は、切断用テーブルの切断縁に対して第１のナイフを付勢するように構成されている付勢部材も含む。付勢部材は、ばねを含むことができる。いくつかの実施形態では、包装機は、切断用テーブルの切断縁に対して第２のナイフを付勢するように構成されている付勢部材も含む。付勢部材は、ばねを含むことができる。
【０１０４】
[00114]いくつかの実施形態では、第１のナイフは、第１のナイフエッジが切断用テーブルの切断縁に対して角度付けられるように、取付け端から自由端に向かって先細りする。いくつかの実施形態では、第１のナイフは、第１のナイフエッジの反対側に非切断面を有し、第１のナイフエッジは、第１のナイフの取付け端に隣接した第１の端と、第１のナイフの自由端に隣接した第２の端とを有し、第２の端は、第１の端よりも非切断面の近くに配設される。
【０１０５】
[00115]いくつかの実施形態では、第２のナイフは、第２のナイフエッジが切断用テーブルの切断縁に対して角度付けられるように、取付け端から自由端に向かって先細りする。いくつかの実施形態では、第２のナイフは、第２のナイフエッジの反対側に非切断面を有し、第２のナイフエッジは、第２のナイフの取付け端に隣接した第１の端と、第２のナイフの自由端に隣接した第２の端とを有し、第２の端は、第１の端よりも非切断面の近くに配設される。
【０１０６】
[00116]いくつかの実施形態では、第１のナイフエッジと切断用テーブルの切断縁との間の接触箇所は、第１のナイフが非作動位置と作動位置との間で移動するときに、切断縁にわたって移動する。同様に、いくつかの実施形態では、第２のナイフエッジと切断用テーブルの切断縁との間の接触箇所は、第２のナイフが非作動位置と作動位置との間で移動するときに、切断縁にわたって移動する。いくつかの実施形態では、第１のナイフエッジと切断縁との間の接触箇所が第１の方向に切断縁にわたって移動するときに、第２のナイフエッジと切断縁との間の接触箇所は、第１の方向とは反対である第２の方向に切断縁にわたって移動する。
【０１０７】
[00117]いくつかの実施形態では、第１のナイフは、非作動位置と作動位置との間で第１のナイフを同時に移動させるように構成されている第１のアクチュエータに接続されている。同様に、いくつかの実施形態では、第２のナイフは、非作動位置と作動位置との間で第２のナイフを移動させるように構成されている第２のアクチュエータに接続されている。いくつかの実施形態では、第１および第２のアクチュエータは、非作動位置と作動位置との間で第１および第２のナイフ同時に移動させるように同期されている。いくつかの実施形態では、第１および第２のアクチュエータは、第１および第２のナイフを非作動位置と作動位置との間で独立して移動させることを可能にするように独立して動作可能である。
【０１０８】
[00118]いくつかの実施形態では、第１および第２のナイフの自由端は、２．５４ｃｍ（１インチ）、１．９０５ｃｍ（０．７５インチ）、１．２７ｃｍ（０．５インチ）、０．６３５ｃｍ（０．２５インチ）、または０．２５４ｃｍ（０．１インチ）未満だけ離間される。
【０１０９】
[00119]別の実施形態では、ほぼ硬質のシート材を箱または他の包み類に組み立てるための包装テンプレートに変換するために用いられる包装機は、
シート材に横方向折り目を形成する折り目付けシステムを含み、横方向折り目は、シート材を横断するように向けられ、シート材の長さを横切る、折り目付けシステムは、
シート材を支持する支持板と、
シート材を横断するように向けられ、シート材の長さを横切る第１の折り目付け用ローラと、を備え、第１の折り目付け用ローラは、そこから半径方向に延びる第１の折り目付け用リッジを有し、第１の折り目付け用ローラは、第１の折り目付け用リッジをシート材と係合するように回転されてシート材に折り目を形成するように構成されている。
【０１１０】
[00120]いくつかの実施形態では、包装機は、シート材を横断するように向けられ、シート材の長さを横切る第２の折り目付け用ローラも含み、第２の折り目付け用ローラは、そこから半径方向に延びる第２の折り目付け用リッジを有し、第２の折り目付け用ローラは、第２の折り目付け用リッジをシート材と係合するように回転されてシート材に折り目を形成するように構成されている。
【０１１１】
[00121]いくつかの実施形態では、第１および第２の折り目付け用ローラは、互いに隣接して配置され、独立して動作可能である。いくつかの実施形態では、第１および第２の折り目付け用ローラは、６０．９６ｃｍ（２４インチ）未満、４５．７２ｃｍ（１８インチ）未満、３０．４８ｃｍ（１２インチ）未満、または１５．２４ｃｍ（６インチ）以下だけ離間される。いくつかの実施形態では、第１の折り目付け用リッジは、第１の折り目付け用ローラ中の凹部内に受け入れられるとともにそこから延びる挿入物を備える。いくつかの実施形態では、第２の折り目付け用リッジは、第２の折り目付け用ローラ中の凹部内に受け入れられるとともにそこから延びる挿入物を備える。いくつかの実施形態では、第１および第２の折り目付け用ローラは、シート材に折り目を形成するためにシート材に交互に係合するように構成されている。いくつかの実施形態では、第１および第２の折り目付け用ローラは、シート材に複数の折り目を同時に形成するためにシート材に交互に係合するように構成されている。
【０１１２】
[00122]いくつかの実施形態では、包装機は、包装機を通じてシート材を送るように構成されている送り機構も含み、折り目付けシステムは、シート材が包装機を通って移動している間に、シート材に折り目を形成するように構成されている。いくつかの実施形態では、第１の折り目付け用ローラおよび支持板は、シート材の両側に配設される。いくつかの実施形態では、第１の折り目付け用ローラは、第１の折り目付け用ローラが第１の折り目付け用リッジをシート材と係合させるように回転されてシート材に折り目を形成するときに、支持板に向けてシート材を圧縮する。いくつかの実施形態では、第２の折り目付け用ローラおよび支持板は、シートの両側に配設される。いくつかの実施形態では、第２の折り目付け用ローラは、第２の折り目付け用ローラが第２の折り目付け用リッジをシート材と係合させるように回転されてシート材に折り目を形成するときに、支持板に向けてシート材を圧縮する。
【０１１３】
[00123]別の実施形態では、シート材を切断する切断ユニットは、
第１の切断縁を有する切断用テーブルと、
第２の切断縁を有する刃と、
切断用テーブルと刃との間に取り付けられた第１のアクチュエータであって、切断移動時に切断用テーブルに対して刃を移動させるように構成され、第１および第２の切断縁は、切断移動中に第１の切断縁と第２の切断縁との間で接触箇所が特定できるような角度にある、第１のアクチュエータと、
接触箇所の位置で第１の切断縁と第２の切断縁との間の圧力を増加させるために刃に力を及ぼすように設けられた圧力要素と、を含む。
【０１１４】
[00124]いくつかの実施形態では、刃は、第２の切断縁を備える切断セグメントを有し、刃は、第１のアクチュエータに取り付けるための取付けセグメントを有する。いくつかの実施形態では、刃は、軸まわりにヒンジ式に取り付けることができるヒンジ要素を介して第１のアクチュエータに取り付けられる。いくつかの実施形態では、ヒンジ要素は、カウンター力が軸まわりにトルクを引き起こすように、圧力要素からある距離に取り付けられ、力に対してカウンター力を与えるように構成されている。いくつかの実施形態では、第１のアクチュエータは、リニアアクチュエータである。
【０１１５】
[00125]別の実施形態では、箱のテンプレートを作製するシステムであって、
シート材の供給部と、
切断装置と、
コントローラと、を備え、
供給部は、切断装置へシート材を供給するために設けられ、
切断装置は、前述の請求項のいずれか１つに記載の少なくとも１つの切断ユニットを含み、切断装置は、コントローラからの入力に基づいてシート材に切断を形成するように構成され、
切断装置は、送り方向に厚紙を前進させる送りラインを備える、システム。
【０１１６】
[00126]いくつかの実施形態では、少なくとも１つの切断ユニットは、少なくとも１つの切断ユニットの位置が横切る方向に調整することができるように、送りラインに対して横切る方向に移動可能な第２のアクチュエータを備える。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの切断ユニットは、シート材が両側で切断できるように送りラインの両側に配置された少なくとも２つの切断ユニットを備える。いくつかの実施形態では、少なくとも２つの切断ユニットは、その第１の切断縁が直線上にあるように配置される。いくつかの実施形態では、少なくとも２つの切断ユニットは、刃が互いに近くに配置されるように横切る方向に配置することができる。
【０１１７】
[00127]別の実施形態では、第１の切断縁を有する切断用テーブルおよび第２の切断縁を有する刃を含む切断ユニットでシート材を切断する方法であって、第１の切断縁および第２の切断縁はある角度にある、方法が提供される。この方法は、
第１のアクチュエータによってほぼ直線の切断移動で切断用テーブルに対して刃を移動させるステップと、
接触箇所の位置で第１の切断縁と第２の切断縁との間の圧力を増加させるために、切断移動中に圧力要素によって刃を押圧するステップと、を含む。
【０１１８】
[00128]いくつかの実施形態では、上記方法は、
送りラインによって切断ユニットを含む切断装置へシート材を供給するステップと、
少なくとも１つの切断ユニットの位置が横切る方向に調整可能であるように第２のアクチュエータによって送りラインに対して横切る方向に刃を配置するステップと、をさらに含む。
【０１１９】
[00129]いくつかの実施形態では、切断装置は、シート材が両側で切断することができるように送りラインの両側に配置される少なくとも２つの切断ユニットを備える。いくつかの実施形態では、少なくとも２つの切断ユニットは、その第１の切断縁が直線上にあるように配置することができる。いくつかの実施形態では、少なくとも２つの切断ユニットは、シート材を別個の２つの部品に切断することを可能にするために切断移動中に刃が互いに近く配置されるように配置することができる。
【０１２０】
[00130]別の実施形態では、ある連続長さのシート材から箱のテンプレートを作製する装置は、
シート材の供給部と、
切断装置と、
コントローラと、
センサ、を備え、
供給部は、連続長さのシート材を切断装置に供給するように設けられ、
切断装置は、箱のテンプレートを作製するために、コントローラからの入力に基づいて連続長さのシート材を連続するセグメントに切断するように設けられ、
センサは、連続長さのシート材中の不規則性を検出し、不規則性の位置をコントローラへ送信するように構成されており、
コントローラは、連続長さのシート材中の廃棄セグメントの位置に基づいて切断装置で排出サイクルを作動させるように設けられ、排出サイクルは、廃棄セグメントを連続長さから切断し、排出させるように構成されている。
【０１２１】
[00131]いくつかの実施形態では、廃棄セグメントは、不規則性を含む。いくつかの実施形態では、コントローラは、連続するセグメントのうちの１つにおける不規則性の位置を決定するために、位置に基づいて不規則性を連続するセグメントの上へ計画するように構成され、コントローラは、位置が所定のゾーン内に位置するときに排出サイクルを作動させるように設けられる。いくつかの実施形態では、コントローラは、連続するセグメントのうちの１つについて廃棄セグメントを排出するために排出サイクルを作動させ、廃棄セグメントは、所定のゾーンから位置を少なくとも移動させるのに十分であるサイズを有する。いくつかの実施形態では、不規則性は、間違った折り目、およびシート材の連続した長さ間のシームのうちの１つまたは複数である。
【０１２２】
[00132]いくつかの実施形態では、装置は、移動の方向にシート材を前進させる送りラインをさらに備え、切断装置は、箱のテンプレートを作製するために、シート材を連続するセグメントに切断し、セグメントに刻み目を形成するための１つまたは複数の刃を備える。いくつかの実施形態では、複数の刃は、移動の方向を横断する方向にシート材に切断を作製するように構成された横刃を含み、移動の方向にシート材に切断を行うように構成されている縦刃を備える。
【０１２３】
[00133]いくつかの実施形態では、切断装置は、箱のテンプレートに折り目を形成する折り目付け機構をさらに備える。いくつかの実施形態では、折り目付け機構は、移動の方向を横断して延びるとともに互いに隣接して配置される少なくとも２つの折り目付け用ローラを備え、２つの横方向折り目が、折り目付け用ローラ間の距離に対応する横方向折り目間の距離で同時に形成することができるようになっている。
【０１２４】
[00134]別の実施形態では、ある連続長さのシート材から箱のテンプレートを生成する方法は、
連続長さのシート材を切断装置へ供給するステップと、
箱のテンプレートを作製するためにコントローラからの入力に基づいて切断装置を用いて連続長さのシート材を連続するセグメントに切断するステップと、
センサによって連続長さのシート材中のある位置で不規則性を検出するステップと、位置をコントローラへ送信するステップと、
不規則性の位置に基づいて切断装置で、連続長さから廃棄セグメントを切断することを含む排出サイクルを作動させるステップと、
切断装置から廃棄セグメントを排出するステップと、を含む。
【０１２５】
[00135]いくつかの実施形態では、上記方法は、
連続するセグメントのうちの１つにおける不規則性の位置を決定するために不規則性の位置を連続するセグメントの上へ計画するステップをさらに含み、
排出サイクルを作動させるステップは、不規則性の位置が、連続するセグメントのうちの１つの所定のゾーン内にあることを計画されるときにだけ実行される。
【０１２６】
[00136]いくつかの実施形態では、不規則性の位置を計画するステップは、位置と所定のゾーンの境界との間の距離を決定するステップと、距離をコントローラへ送信するステップとをさらに含む。いくつかの実施形態では、排出サイクルは、連続長さから少なくとも距離の長さで廃棄セグメントを切断するように構成されている。いくつかの実施形態では、方法は、２つの横方向折り目が２つの横方向折り目付け用ローラの同期駆動によってほぼ同時に形成することができるように、互いに隣接して配置されている２つの横方向折り目付け用ローラを駆動させることによって箱のテンプレートに横方向折り目を形成するステップも含む。
【０１２７】
[00137]本発明は、その要旨または本質的な特徴から逸脱することなく、他の特定の形態で具体化することができる。記載された実施形態は、あらゆる点で単なる例示であり、非限定とみなされるべきである。したがって、本発明の範囲は、前述の明細書ではなく添付の特許請求の範囲によって示される。特許請求の範囲の均等物の意味および範囲内にある全ての変更は、その範囲内に含まれることになる。
【図１】
2021521041.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【手続補正書】
【提出日】令和3年3月2日(2021.3.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ほぼ硬質のシート材を箱または他の包み類に組み立てるための包装テンプレートに変換するために用いられる包装機であって、
前記シート材の第１の送りおよび前記シート材の第２の送りを前記包装機の中に向ける送込みシステムであって、
第１の低摩擦面および関連した第１の前進機構であって、前記第１の前進機構は、前記シート材の前記第１の送りを前記第１の低摩擦面に沿っておよび前記包装機の中に係合および前進させるように構成されている、第１の低摩擦面および関連した第１の前進機構、ならびに
第２の低摩擦面および関連した第２の前進機構であって、前記第２の前進機構は、前記シート材の前記第２の送りを前記第２の低摩擦面に沿っておよび前記包装機の中に係合および前進させるように構成されている、第２の低摩擦面および関連した第２の前進機構を備え、
前記第１の低摩擦面および前記第２の低摩擦面は、薄い板の平行な対向した側部であり、または鋭角を形成し、前記薄い板または鋭角は、何ら折り畳みまたは折れ目を前記シート材に作り出すことなく、および前記送込みシステムを限られた分だけ再配置することで、または全く再配置することなく、前記シート材が前記包装機の中に前進することを可能にするように構成されている、送込みシステムと、
前記シート材が前記包装機を通って移動するときに前記シート材に対して１つまたは複数の変換機能を実行するように構成された１つまたは複数の変換用ツールと、を備え、前記１つまたは複数の変換機能は、前記包装テンプレートを作り出すための折り目付け、折り曲げ、折り畳み、穴開け、切断、および刻み目付けからなる群から選択される、包装機。
【請求項２】
前記第１の低摩擦面および前記第２の低摩擦面は、互いから別々に形成される、請求項１に記載の包装機。
【請求項３】
前記第１の低摩擦面および前記第２の低摩擦面は、一体の構成要素の対向した側面に形成される、請求項１または２に記載の包装機。
【請求項４】
前記第１の前進機構は、前記シート材の前記第１の送りを前記包装機の中に移動させる１つまたは複数の送りローラ、ベルト、またはバンドを備える、請求項１から３のいずれかに記載の包装機。
【請求項５】
前記第２の前進機構は、前記シート材の前記第２の送りを前記包装機の中に移動させる１つまたは複数の送りローラ、ベルト、またはバンドを備える、請求項１から４のいずれかに記載の包装機。
【請求項６】
前記第１の前進機構は、前記第１の低摩擦面の上方または一方の側に配置される、請求項１から５のいずれかに記載の包装機。
【請求項７】
前記第２の低摩擦面は、前記第２の低摩擦面および前記第１の前進機構が前記第１の低摩擦面の両側に配置されるように、前記第１の低摩擦面の下方または第２の側に配置される、請求項６に記載の包装機。
【請求項８】
前記第２の前進機構は、前記第２の前進機構および前記第１の低摩擦面が前記第２の低摩擦面の反対側に配置されるように、前記第２の低摩擦面の下方または１つの側に配置される、請求項７に記載の包装機。
【請求項９】
前記第１の低摩擦面および前記第２の低摩擦面は、約５度の鋭角をなす、請求項１から８のいずれかに記載の包装機。
【請求項１０】
前記第２の低摩擦面は、前記包装機を通っている前記シート材の送り方向とほぼ平行に向けられ、前記第１の低摩擦面は、前記第２の低摩擦面から上に角度付けられる、請求項１から９のいずれかに記載の包装機。
【請求項１１】
前記第１の低摩擦面は、前記包装機を通っている前記シート材の前記送り方向と鋭角をなすように前記包装機を通っている前記シート材の送り方向の上方または一方の側に角度付けられ、前記第２の低摩擦面は、前記包装機を通っている前記シート材の前記送り方向と鋭角をなすように前記包装機を通っている前記シート材の送り方向の下方または第２の側に角度付けられる、請求項１から１０のいずれかに記載の包装機。
【請求項１２】
シート材の第１の送りおよびシート材の第２の送りを包装機の中に向ける送込みシステムであって、
第１の低摩擦面および関連した第１の前進機構であって、前記第１の前進機構は、前記シート材の前記第１の送りを前記第１の低摩擦面に沿っておよび前記包装機の中に係合および前進させるように構成されている、第１の低摩擦面および関連した第１の前進機構と、
第２の低摩擦面および関連した第２の前進機構であって、前記第２の前進機構は、前記シート材の前記第２の送りを前記第２の低摩擦面に沿っておよび前記包装機の中に係合および前進させるように構成されている、第２の低摩擦面および関連した第２の前進機構と、
を備える送込みシステム。
【請求項１３】
前記第１の低摩擦面および前記第２の低摩擦面は、薄い板の実質的に平行な対向した側部であり、前記薄い板は、何ら折り畳みまたは折れ目を前記シート材に作り出すことなく、および前記送込みシステムを限られた分だけ再配置することで、または全く再配置することなく、前記シート材が前記包装機の中に前進することを可能にするように構成されている、請求項１２に記載の送込みシステム。
【請求項１４】
前記第１の低摩擦面および前記第２の低摩擦面は、互いに鋭角を形成し、前記鋭角は、何ら折り畳みまたは折れ目を前記シート材に作り出すことなく、および前記送込みシステムを限られた分だけ再配置することで、または全く再配置することなく、前記シート材が前記包装機の中に前進することを可能にするように構成されている、請求項１２に記載の送込みシステム。
【請求項１５】
前記第１の低摩擦面および前記第２の低摩擦面は、互いから別々に形成される、請求項１２から１４のいずれかに記載の送込みシステム。
【請求項１６】
前記第１の低摩擦面および前記第２の低摩擦面は、一体の構成要素の対向した側面に形成される、請求項１２から１５のいずれかに記載の送込みシステム。
【請求項１７】
前記第１の前進機構は、前記シート材の前記第１の送りを前記包装機の中に移動させる１つまたは複数の送りローラ、ベルト、またはバンドを備える、請求項１２から１６のいずれかに記載の送込みシステム。
【請求項１８】
前記第２の前進機構は、前記シート材の前記第２の送りを前記包装機の中に移動させる１つまたは複数の送りローラ、ベルト、またはバンドを備える、請求項１２から１７のいずれかに記載の送込みシステム。
【請求項１９】
前記第１の前進機構は、前記第１の低摩擦面の上方または一方の側に配置される、請求項１２から１８のいずれかに記載の送込みシステム。
【請求項２０】
前記第２の低摩擦面は、前記第２の低摩擦面および前記第１の前進機構が前記第１の低摩擦面の両側に配置されるように、前記第１の低摩擦面の下方または第２の側に配置される、請求項１９に記載の送込みシステム。
【請求項２１】
前記第２の前進機構は、前記第２の前進機構および前記第１の低摩擦面が前記第２の低摩擦面の反対側に配置されるように、前記第２の低摩擦面の下方または１つの側に配置される、請求項１９または２０に記載の送込みシステム。
【請求項２２】
前記第１の低摩擦面および前記第２の低摩擦面は、約５度の鋭角をなす、請求項１２から２１のいずれかに記載の送込みシステム。
【請求項２３】
前記第２の低摩擦面は、前記包装機を通っている前記シート材の送り方向とほぼ平行に向けられ、前記第１の低摩擦面は、前記第２の低摩擦面から上に角度付けられる、請求項１２から２２のいずれかに記載の送込みシステム。
【請求項２４】
前記第１の低摩擦面は、前記包装機を通っている前記シート材の前記送り方向と鋭角をなすように前記包装機を通っている前記シート材の送り方向の上方または一方の側に角度付けられ、前記第２の低摩擦面は、前記包装機を通っている前記シート材の前記送り方向と鋭角をなすように前記包装機を通っている前記シート材の送り方向の下方または第２の側に角度付けられる、請求項１２から２３のいずれかに記載の送込みシステム。
【国際調査報告】
2021521041.tif 000016
2021521041.tif 000017
2021521041.tif 000018
2021521041.tif 000019