(57)【要約】  リフト設備（２）は、シャフト（４）内をそれぞれのガイドレール（１２）に沿って滑動可能な少なくとも１つのかご室（１３）またはプラットフォームと、前記シャフト（４）を監視するための少なくとも１つのセンサ（２１a）と、を備え、前記少なくとも１つのセンサ（２１a）は、前記ガイドレール（１２）の少なくとも１つと関連した少なくとも１つの傾斜計（Ｉ１）および／または少なくとも１つの加速度計（Ａ１）を含んでいる。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフト（４）内をそれぞれのガイドレール（１２）に沿って滑動可能な少なくとも１つのかご室（１３）またはプラットフォームと、
前記シャフト（４）を監視するための少なくとも１つのセンサ（２１a）と、を備え、
前記少なくとも１つのセンサ（２１a）は、前記ガイドレール（１２）の少なくとも１つと関連した少なくとも１つの傾斜計（Ｉ１）および／または少なくとも１つの加速度計（Ａ１）を含むことを特徴とする、
リフト設備（２）。
【請求項２】
前記少なくとも１つのセンサ（２１ａ）は、前記ガイドレール（１２）による振動を伝送するように取り付けられていることを特徴とする、
請求項１に記載の設備。
【請求項３】
前記少なくとも１つのセンサ（２１ａ）は、前記ガイドレール（１２）に（直接または非直接に）接触するように取り付けられていることを特徴とする、
請求項１または２に記載の設備。
【請求項４】
前記センサ（２１ａ）は、前記シャフト（４）において前記ガイドレール（１２）が固定されているクランプ装置（１８）に取り付けられていることを特徴とする、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の設備。
【請求項５】
地階、第３の階、第６の階または第９の階の中間階に取り付けられた少なくとも１つの傾斜計をさらに備える、
請求項１〜４の１つ以上の項に記載の設備。
【請求項６】
前記傾斜計（Ｉ１）に追加してかご室（１３）に取り付けられた少なくとも１つの追加の加速度計（ＡＣ１）であって、前記かご室（１３）および／または前記かご室を移動するのに用いられるケーブル（１４）に関連する振動を検出できる位置に設けられた加速度計（ＡＣ１）をさらに備える、
請求項１〜５の１つ以上の項に記載の設備。
【請求項７】
前記追加の加速度計（ＡＣ１）は、１Ｈｚから１ｋＨｚの間、好ましくは２００Ｈｚの高いサンプリング周波数を有する加速度計であることを特徴とする、
請求項６に記載の設備。
【請求項８】
前記追加の加速度計は、１Ｈｚから１５０Ｈｚの間、好ましくは１００Ｈｚの低いサンプリング周波数を有する加速度計であることを特徴とする、
請求項６または７に記載の設備。
【請求項９】
前記追加の低周波加速度計および高周波加速度計の両方が設けられていることを特徴とする、
請求項７〜８の１つ以上の項に記載の設備。
【請求項１０】
加速度計が前記シャフト（４）のピット（１１）に設けられていることを特徴とする、
請求項１〜９の１つ以上の項に記載の設備。
【請求項１１】
前記ピット（１１）における前記加速度計は、低周波加速度計であることを特徴とする、
請求項１０に記載の設備。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのセンサ（２１ａ）は、前記傾斜計（Ｉ１）および少なくとも前記高周波加速度計（Ａ１）の両方を含むことを特徴とする、
請求項１０または１１に記載の設備。
【請求項１３】
前記傾斜計（Ｉ１）は、低周波加速度計（Ａ１）からなることを特徴とする、
請求項１〜１２の１つ以上の項に記載の設備。
【請求項１４】
前記センサ（２１ａ）は、それぞれの階の開口部に、前記シャフト（４）に関連した少なくとも１つの温度センサを含むことを特徴とする、
請求項１〜１３の１つ以上の項に記載の設備。
【請求項１５】
以下のように構成された複数の前記センサ、すなわち、
第１の複数の床版上の前記ガイドレール（１２）に位置する複数の高周波加速度計と、
第２の複数の床版上の前記ガイドレール（１２）に位置する複数の低周波加速度計と、
中間階の前記ガイドレール（１２）に位置する複数の傾斜計と、
前記かご室（１３）の追加の高周波加速度計（ＡＣ１）と、
前記かご室（１３）の追加の低周波加速度計（ＡＣ２）と、を備える、
請求項１〜１４の１つ以上の項に記載の設備。
【請求項１６】
前記センサは並列に相互接続され、制御ユニット（２２）によって制御されることを特徴とする、
請求項１〜１５の１つ以上の項に記載の設備。
【請求項１７】
前記傾斜計および／または加速度計は単一のＰＣＢ（２１）に取り付けられ、その回路は温度センサまたは煙探知器あるいは前記シャフト（４）の所定の位置に設けられた固定磁石（Ｍａ）と協働して動作するよう構成された磁力計をさらに含むことを特徴とする、
請求項１〜１６の１つ以上の項に記載の設備。
【請求項１８】
前記ＰＣＢ（２１）は、プラスチック材料からなるボックス（２０）内に前記ボックスの壁部に対向するように収容されていることを特徴とする、
請求項１７に記載の設備。
【請求項１９】
少なくとも１つの傾斜計（Ｉ１）および／または少なくとも１つの加速度計（Ａ１）を備えるタイプの少なくとも１つのセンサを収納するための少なくとも１つの座部を備える、リフト用のガイドレール。
【請求項２０】
前記センサ（２１ａ）は、リフト設備のシャフト（４）内の前記ガイドレール（１２）の取り付けブラケット（１８）に収容されていることを特徴とする、
請求項１９に記載のリフト用のガイドレール。
【請求項２１】
前記少なくとも１つのセンサは、請求項１〜２０の１つ以上の項に記載の種類のセンサであることを特徴とする、
請求項２０に記載のガイドレール。
【請求項２２】
加速度計と、傾斜計と、高周波加速度計と、低周波加速度計と、磁力計とを含む複数のセンサと、制御ユニット（２２）と、前記制御ユニットと前記複数のセンサ（２１ａ）との間のＣＡＮバス接続部（２３）と、を備えるキット。
【請求項２３】
請求項１〜２２の１つ以上の項に記載のように製造されるリフト設備を監視するための方法であって、
以下のパラメータの１つ以上が前記少なくとも１つのセンサ（２１ａ）によって監視され、
前記パラメータは、
ガイドレール（１２）のポイントにおける三軸移動および／または傾きと、
かご室（１３）の水平度と、を含むことを特徴とする、方法。
【請求項２４】
請求項１〜２２の１つ以上の項に記載のリフト設備を監視するための方法であって、
前記シャフト（４）内の前記ガイドレール（１２）は、そのアライメントが前記少なくとも１つの傾斜計（Ｉ）によって確認されるように取り付けられていることを特徴とする、方法。
【請求項２５】
請求項２３〜２４の１つ以上の項に記載のリフト設備の緊急時管理のための方法であって、
リフトのガイドレール（１２）のポイントまたはかご室あるいはプラットフォームの移動および／または傾きの値を前記１つ以上のセンサ（２１ａ）によって検出することによって、建物（１）の安全状況を監視することと、
前記少なくとも１つのセンサ（２１ａ）によって検出された値の１つが所定の安全条件を満たしていない場合、警告メッセージを送信することと、
前記リフトまたはかご室あるいはプラットフォームを使用不可にすること、とを備える方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物および人を運ぶためのリフトと物のみを運ぶために設計されたエレベータとの両方を用語的に包含するリフト設備、前記設備の経路を構築するためのガイドレール、およびその監視と使用のための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
リフト設備（以下、「エレベータ」または「リフト」の略称でも知られる）は、例えば電動式または電気油圧式である作動システムによって牽引または吊り下げられた少なくとも１台のかご室を含み、そのかご室は、通常相互に平行で正確にアライメントされた状態でシャフト内に設けられた金属プロファイルで構成されるそれぞれのガイドレールに沿って、シャフト内を滑動できるよう構成されていることが知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようなガイドレールはリフトの重要な要素であると同時に、潜在的な問題の原因となっている。
【０００４】
第１に、正確にアライメントされた平行な状態でガイドレールをシャフトに取り付けるという点において問題がある。リフトを設置する分野における従来技術では、シャフトに沿って上下してミスアライメントを検出する機械的監視システムをかご室またはプラットフォームの位置に取り付けることによってガイドレールのアライメントを確認することが提案されている（米国特許第４，５３５，５４１号）。このシステムでは、設備の通常の運転中に測定を実行することができず、このため、一時的にサービスを停止しなくてはならない。
【０００５】
より一般的には、リフトのガイドレールは、測鉛線あるいはレーザービームによって提供される垂直基準を使用して位置合わせされる。ただし、特にシャフトの高さが増加するにつれて、多くの要因がラインの実際の構成に影響を与える可能性があるため、特に自由部分が非常に長い場合、この基準は必然的に不正確になることは明らかである。さらに、この設置方法は比較的遅く、すぐに検出して修正することのできない人為的エラーが発生しやすい。
【０００６】
第２に、ガイドレールが設置された後、適切な予防保守を確保するという点において問題がある。例えば、ガイドレールとかご室に取り付けられた対応するランナーとの間の遊びは、相互摩耗が増えるにつれて増加する傾向があることを考慮し、これに基づいて、設備の安全性が損なわれないように保守、修復あるいは調整の実施が必要な時期を決定することが重要である。
【０００７】
第３に、地震、火災、熱への暴露などの特定の出来事、リフトが設置されている建物の構造物の沈下、基礎の沈下、または単純な変形の結果として、ガイドレールに損傷、部分的な分離、変形などがないことを確認する必要がある。特にそのような損傷のために、例えば、火災や地震の際に人々を避難させるためにエレベータを使用してはならないという規制が課されているが、これは、影響を受けた建物から多くの人々を迅速に避難させるという必要性とは本質的に反するものである。一部の国（例えば、米国とヨーロッパ-ｃｆｒ．ＥＮ８１７７およびＥＮ８１７２）では、消防士専用に設計されたリフトは限定的に使用可能であるが、消防士は、人を救助するためではなく、火災の中心を消す目的で設備を作動できるようにするための鍵を持っていなければならない。
【０００８】
最後に、リフトのシャフトは通常、それが機能する建物のベアリング構造と密接に相互接続されている非常に剛性の高い部品であるという事実がある。したがって、シャフトを適切に監視することができれば、それに応じて、建物のベアリング構造全体の十分に信頼性の高い監視が可能となる。
【０００９】
現在使用されているリフト設備およびそれらが動作するシャフトにおいては、これらの要件のすべてが許容できるほどに守られてはいない。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
したがって、本発明が基づく技術的課題は、引用された先行技術を参照して説明された欠点の少なくとも１つを克服することを可能にする、対応するガイドレールを備えたリフトおよび監視と使用のための方法を提供することである。この課題は、添付の請求項に係るリフト、ガイドレール、および監視と使用のための方法によって解決される。
【００１１】
本発明の特徴および利点は、添付の図面を参照して非限定的な例として提供される、本発明に従って製造されたリフト設備の以下の詳細な説明によってより明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】建物のリフト設備の概略断面図である。
【図２ａ】前述の図における設備用のセンサのボックスが閉じている状態を示す斜視図である。
【図２ｂ】図２ａのセンサのボックスが開いている状態を示す斜視図である。
【図３】前述の図における設備の部分的な配線図である。
【図４】前述の図における設備の部分的な配線図である。
【図５】前述の図における設備で使用されるセンサおよび生成されるデータに関連する表である。
【図６】設備用キットの作動を示す図である。
【図７】設置プロセスを示す図である。
【図８】ユーザーのためのインターフェースの例を示す図である。
【図９】本発明に従って使用されるソフトウェアの主要な構成要素の代表例を示す図である。
【図１０】組み立てられた制御ユニットの斜視図である。
【図１１】図１０の制御ユニットの上から見た透視平面図である。
【図１２】前述の図における設備の詳細を示す図である。
【図１３】前述の図における設備の詳細を示す図である。
【図１４】前述の図における設備の詳細を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図中、１はリフト設備が設置された建物全体を示し、リフト設備はその全体が２として示されている。建物１には複数の階Ｐがあり、各階の床版は、地階Ｐ０から数えて各階の累進番号が付された文字Ｐで示されている。図１の設備は、シャフト４を含み、その基部にはピット１０があり、その底壁は１１として示されている。
【００１４】
各階Ｐにおいて、手動または自動で制御されるドアを備えた開口部が、それ自体知られている方法で設けられている。シャフト４の内側には、２つ（またはそれ以上）のガイドレール１２が取り付けられており、これらは、垂直で平行であり、シャフト４の対向する壁に面している。これらのガイドレール１２は、それ自体当分野で知られているケーブル１４または油力学シリンダーを用いる作動によって、かご室１３の上昇および下降の経路を制御するために使用される。シャフト４内またはその外側にテクニカルシャフト１５も設けられている。
【００１５】
図１２から図１４を参照すると、ガイド１２は、一般に翼部１６およびコア部１７を有する「Ｔ」の形状の断面を有し、ブラケットまたはクランプ装置１８によって互いに間隔を置いてシャフト４の壁に取り付けられる。次に、ブラケット１８は、これらの壁または他の場所に直接適用することによって、例えば、図示されていないカウンターブラケットによって固定される。図１２および図１３に示される非限定的な例では、ブラケット１８は、例えば、オメガの形状の断面を有し、例えばガラス繊維で満たされたポリカーボネートなどのプラスチック材料からなり超音波またはその他の適切な手段によってその周囲に溶接されたボックス２０を中央のくぼみ１９内に収容するように設計されている。
【００１６】
図２ｂに示されるように、各ボックス２０は、有利には、好ましくは三軸ＭＥＭＳ加速度計および三軸ＭＥＭＳ傾斜計から選択される複数のセンサ２１ａが取り付けられているＰＣＢ２１を含み、ボード２１はすべて、制御ユニット２２から得られる直流電源（１２Ｖ）を運ぶＣＡＮタイプの単一のデータバス２３に接続されている。
【００１７】
有利には、マイクロコントローラがＰＣＢ２１に搭載されており、そのマイクロコントローラのファームウェアは、例えば、ＣＡＮバス２３を介して、制御ユニット２２によって更新することができる。センサの加速度と勾配は、センサの用途に応じて調整される。
【００１８】
対応するセンサ２１ａを備えたボックス２０は、制御ユニット２２に接続するためのケーブルにおいて終端するようにあらかじめ配線された状態で供給されるチェーンの形態で接続される。制御ユニットは、リフトのシャフトまたはテクニカルシャフト１５の中、あるいはその他の場所に配置することができる。
【００１９】
加速度計のサンプリング周波数は、構造的監視（低周波加速度計）の場合は、例えば１Ｈｚから１５０Ｈｚの間、有利には１００Ｈｚに設定され、ガイドレール１２に伝わる振動の監視（高周波加速度計）の場合は、例えば１Ｈｚから１ｋＨｚの間、有利には２００Ｈｚに設定される。
【００２０】
好ましくは、構造的監視（低周波数）用の加速度計は常にアクティブである、すなわち、電力が供給されているときには制御ユニット２２にデータを継続的に送信する。一方、高周波加速度計はかご室が動いているときにのみアクティブになる。
【００２１】
設備の好ましい形態においては、センサによって生成された生データは、例えば、ＳＤＳボードまたは同等のシステム上の制御ユニット２２のローカルメモリに保存される。事前に設定されたしきい値を超えた場合、信号のエネルギー含量が依然重要である限り、データは制御システムによってクラウドに送信される。クラウドに到達したデータは、その後の処理のために保存される。建物の安全状態は、モード同定法によって取得可能である。
【００２２】
センサの標準偏差も、例えば５秒または１０秒（ハートビート）ごとなどの所定の間隔でクラウドに送信される。
【００２３】
図３は、本発明によるリフト設備の基本的な配線図の例を示している。制御ユニット２２は、電気パネルに挿入されてリフトの技術領域に搭載され、ＣＡＮバス２３は、制御ユニット２２からリフトのシャフト４まで延在している。加速度計はＡ１からＡｎとして示され、傾斜計はＩ１からＩｎとして示されている。
【００２４】
一実施形態によれば、加速度計は、階（例えば、第１の階、第２の階など）の少なくとも１つの床版に配置される。
【００２５】
一実施形態によれば、傾斜計は、所定の基準ポイント、好ましくは中間階（例えば、地階、第３の階、第６の階、第９の階など）に配置される。
【００２６】
好ましくは、リフトのかご室１３に取り付けられた追加のセンサが設けられ、これらのセンサは、例えば、電力線モデムＰｍのイーサネット入力においてＣＡＮバス２３からの信号を変換するゲートウェイＧを有するブロードバンド電力線モデムＰｍによって制御システム２２と通信する。制御ユニットは、電流計クランプまたは同等のシステムを使用して、リフトによって消費される三相電力も測定する。
【００２７】
かご室１３に取り付けられたセンサには、かご室１３および／またはケーブル１４に関連する振動現象を検出するような位置に取り付けられた第１の追加の加速度計ＡＣ１および第２の追加の加速度計ＡＣ２、ならびに階での確認のための磁力計を含む。テクニカルシャフト内での携帯電話ネットワークの受信が不十分な場合は、リフトのシャフトに取り付けるように外部アンテナを設ける。図５の表は、センサの種類とその位置とを示している。
【００２８】
階におけるかご室１３の水平度は、センサ２１ａに存在する磁力計および各階に配置された固定磁石Ｍａによって測定される。固定磁石Ｍａとセンサ２１ａとの間の距離は、約１０ｃｍとされる。階においてかご室が完璧に位置合わせされている場合、センサ２１ａは最大の磁場を測定する。それ以外の場合は、ミスアライメントが記録され、その程度は理想値との差に比例する（図５)。
【００２９】
図１の例を参照すると、最大３階の建物用のリフト設備を製造するためのセンサ装備用キットは、好ましくは、例示的に１００Ｈｚでサンプリングを行いピットに取り付けられるＭＥＭＳ加速度計Ａ１を備えたセンサ２１ａを含む。
【００３０】
同様のセンサＡ２およびＡＣ１が、例えば、第１の階Ｐ１の床版およびかご室１３の屋根に設けられている。
【００３１】
例示的に２００Ｈｚでサンプリングを行うＭＥＭＳ加速度計Ａ３およびＡ４を備えたセンサが、地階の床版とシャフトの屋根に取り付けられており、さらに同様のセンサＡＣ２がかご室に取り付けられている。これらのセンサは、適切なアルゴリズムによってガイドレールで検出される振動と比較して、ガイドレール上でかご室自体が走行するためのランナーまたはホイールの摩耗状態やサスペンションケーブルの摩耗状態およびモーターやそれに接続されている機械ユニットの動作異常が表れやすい、かご室の振動を検出するために使用される。
【００３２】
さらに、傾斜計タイプの２つのセンサＩ１およびＩ２が設けられ、地階および第３の階の中間位置に取り付けられる。かご室およびピットに取り付けられたものを除いて、前述のすべてのセンサは、ブラケット１８のくぼみ１９においてガイドレール１２に取り付けられている。
【００３３】
永久磁石Ｍａが各階に設けられ、この磁石は、センサＡＣ１およびＡＣ２の１つまたは複数に設けられた磁力計によって、除荷閾値に対するかご室１３の水平位置を検出する。
【００３４】
一実施形態によれば、最大６階の建物用のリフト設備を製造するためのセンサ装備用キットにおいては、例示的に１００Ｈｚでサンプリングを行う加速度計Ａ５がさらに第３の階のシャフトの屋根版に設けられ、２つの中間傾斜計Ｉ３およびＩ４が、それぞれ、例示的に第３の階および第６の階に設けられ、２００Ｈｚでサンプリングを行う加速度計Ａ６が第３の階の床版に設けられる。
【００３５】
図１に例示されたものとは異なる高さおよび階数の建物用のキットも同様の構成である。
【００３６】
一実施形態によれば、センサ２１ａは、それぞれの階の開口部においてシャフト４に関連付けられる少なくとも１つの温度センサを備える。有利には、この追加のセンサは、特定のフロアでの危険のレベルを監視するために消防士が使用する設備と、ガイドレールに取り付けられた他のすべてのセンサによって検出されたガイドレールの変形に関するデータと関連して、例えば火災時などに建物からの人々の避難を支援する監視機能のために用いられる設備との両方で利用可能である。
【００３７】
一実施形態によれば、リフト設備の緊急制御のための方法は、火災または地震の間あるいはその後に建物から人員を避難させるために安全に使用することができるリフト設備に関連している。例えば、階のドアの近くに取り付けられた火災警報センサが作動した瞬間、または建物の火災警報の後、あるいはセンサ１１が所定の閾値を超える地震の衝撃を検出した瞬間、リフト設備は自身のコントロールパネルによって緊急時使用運転に切り替えることができ、これにより、ガイドレール、かご室の屋根、および各階に適切に設置されたセンサのシステムをコントロールパネルと相互作用させ、リフトがガイドレール内を自由に滑動できる場合に限りリフト設備の使用を承認し、安全な使用条件を満たさないものに関しては使用しないようにすることが可能である。かご室の屋根と各階にあるセンサの機器は、リフト設備の使用が承認された場合にかご室内にいる人が窒息するリスクを回避するために、煙センサを設けることで完成させてもよい。
【００３８】
設備はまた、火災、地震などのような緊急状態（脱出）において、リフトまたはプラットフォームあるいはかご室をより安全に利用できることが好ましい。この目的のために、これまでに説明されたセンサは、各階に配置された任意の温度センサおよび煙探知器と統合させてもよい。
【００３９】
一実施形態によれば、これらの温度センサおよび煙探知器は、火災の場合に煙および高温が最も集中するアクセスドアの上部に設置されることが好ましい。ガイドレールの直線性と機能およびリフトのシャフトにおける環境と安全の状態を合わせて検出することにより、非常に危険な状況でも、リフトまたはプラットフォームあるいはかご室を緊急時運転に使用することが可能になる。検出されたガイドレールの状態や環境条件に応じて、必要および/または適切であると見なされる場合に、かご室の移動速度を変えたり、安全条件が満たされていない１つ以上の階を除外したり、上昇および下降を異なる速度で行ったりすることが可能である。
【００４０】
提案された構成が好ましいが、それらは単なる例示であり、実際には、センサの構成および配置が異なるキットおよび設備を製造することが考えられる。
【００４１】
ピット１０にはラドンセンサを追加で設けてもよく、このセンサによって設備の最下部に蓄積し、通常はピットに集中する傾向があるガスの存在および濃度を計測することができる。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
2021514914.tif 000018
2021514914.tif 000019
2021514914.tif 000020