(57)【要約】  エアバッグの膨張により特に股関節への損傷を防止するための着用者（６）に着用されるように適合された安全装置は、持ち運び可能な膨張可能バッグ（１）と；バッグ（１）に結合された放出可能なガスの供給源（２）と；複数のセンサが配置されたベルトバックル（３、４）とを含み、センサの１つは周囲温度を測定し、他のサーマルセンサ（５）は着用者（６）の体温を測定し、その結果、装置が着用者に着用されている場合にのみ、転倒の場合にエアバッグのトリガーをイネーブルにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアバッグの膨張により股関節、骨盤、臀部及び尾骨への損傷を防止するための着用者（６）に着用されるように適合された安全装置であって、
・持ち運び可能な膨張可能バッグ（１）と、
・前記バッグ（１）に結合された少なくとも１つの放出可能なガスの供給源（２）と、
・着用者の転倒時の使用者の着用者（６）の角運動及び加速度を測定するための複数のセンサが配置されたベルトバックル（３、４）と、
・様々な機能ブロックによって受信されたデータを分析して、前記ガス源をトリガーするタイミングを決定するように適合されたマイクロコントローラと、
・前記着用者が転倒しているという前記マイクロコントローラによる決定に従って前記バッグ（１）に前記ガスを放出する前記ガス源（２）解放手段と、を含み、
前記バックル内に配置された前記センサのうちの２つは、周囲温度を測定する第１のサーマルセンサと、着用者（６）の体温を測定する第２のサーマルセンサ（５）であり、前記第１及び第２のサーマルセンサは、前記２つのサーマルセンサによって測定された温度差を測定し、かくして前記装置の着用者の存在を保証することによって、前記装置が着用者によって着用されている場合にのみ、転倒の場合に前記エアバッグをトリガーするように配置されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記バックル（３、４）が、前記バックルをロックするための少なくとも１つの磁石（７、１１）を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ベルトが閉じられると前記装置を起動するためのピストン接点を含む、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
特にＵＳＢケーブル（９）によって、前記バックル（３）を介して再充電可能なエネルギー源を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
着用者（６）の動きを検出するための６軸慣性モジュールを含み、前記慣性モジュールは特にジャイロスコープに結合された加速度計を含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記バックル（３）が、電線（１２）を通すように配置された開口部（２１）を含み、前記電線（１２）は、転倒の場合に前記エアバッグをトリガーするための前記マイクロコントローラによって与えられた電気パルスを伝送するように配置されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記バックルが２つの組み立て可能な部分、すなわち、電子機器を含む長方形ハウジングの形態である第１の部分（３）及び第２の部分（４）から形成され、これら２つの部分は、バヨネット固定装置（１６）を含む円筒形接続本体（１５）を一緒に含む、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記部分（３、４）の外側が、前記バッグ（１）の端部に取り付けられてベルトを形成するための開口部（１９、２０）を含む、請求項６に記載の装置。
【請求項９】
前記装置の動作状態を示すように配置された視覚的（２１）及び／又は音声的（２２）手段を含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
・前記第１のバックル部分の一端から延びるらせん状の溝を含む第１の円筒形部分であって、前記溝はその第２の端部でノッチによって湾曲している、第１の円筒形部分と、
・前記溝に滑り込み、前記ノッチに係合するように配置された突起を含む第２の部分と
を含むバックルを含み、
前記バックルの各部分は、前記第１及び第２のバックル部分を一緒に保持するように配置された磁石を含み、前記２つのバックル部分は、他方のバックル部分に対する第１のバックル部分の角変位によって、次に、引き出されるまで前記溝の中の前記突起をスライドすることによって、互いに切離し可能である、請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記着用者の位置及び前記エアバッグのトリガーに関連する情報を前記装置の前記着用者以外の人に伝えるための無線通信モジュールを含む、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記マイクロコントローラが、転倒時にのみ前記ガス源をトリガーするタイミングを決定するために、転倒に対応する突然の動きと、転倒に対応しない他の動きとを区別するアルゴリズムを格納する、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転倒時に股関節、骨盤、臀部、及び尾骨の損傷を防止するためのエアバッグ安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
米国特許出願公開第２０１５３５１６６６Ａ１号は、時間の経過とともに胴体の動きを３次元で検出するように構成された少なくとも１つの方向センサと、ユーザの体を衝撃から守るために転倒中にトリガーされるエアバッグとを含む動き分析システムについて記載している。この装置は、ユーザの首に配置されたセンサを含む複数のセンサがシステム全体に分散されている限りにおいて、制限的で不快である。
【０００３】
米国特許第６９２０６４７Ｂ２号は、転倒時に股関節が外れるリスクを最小限に抑えるために股関節を保護するための装置について記載している。この装置は、ユーザの姿勢の変化の速度及び程度を検出するシステムを有し、したがって、転倒の可能性があるときに装置の電源を入れて、バッグを膨らませ、転倒の衝撃を弱めることができる。
【０００４】
国際公開第２０１７／１５１６４５号は、個体の腰又は股関節の周りに少なくとも部分的に延びるように構成された膨張式クッションアセンブリと、膨張式クッションアセンブリに固定され、互いに着脱可能な第１のバックル半部及び第２のバックル半部を備えるバックルとを備える保護装置について記載している。この装置は、膨張式クッションアセンブリを作動させるように構成された膨張式クッションアクチュエータを備える。膨張式クッションアクチュエータの一部は、第１のバックル半部又は第２のバックル半部に配置されている。この実装の欠点は、ユーザがベルトの周りに着用しておらず、例えばしまうために手で持って運んでいるだけでも、装置が偶発的にトリガーされる可能性があることである。
【発明の概要】
【０００５】
本発明の目的は、ユーザにとってあまり制限的ではなく、予期せずトリガーされないエアバッグ安全装置を提供することである。
【０００６】
本発明は、エアバッグの膨張により股関節、骨盤、臀部及び尾骨への損傷を防止するためのタイプの、着用者に着用されるように作られた安全装置に関し、装置は、衣類に結合することができる持ち運び可能な膨張可能バッグと；バッグに結合された少なくとも１つの放出可能なガスの供給源と；転倒時の着用者の角運動及び加速度を測定するための複数のセンサが配置されたベルトバックルと；様々な機能ブロックによって受信されたデータを分析して、ガス源をトリガーするタイミングを決定するように適合されたマイクロコントローラと；着用者が転倒しているというマイクロコントローラによる決定に従ってガスをガス源からバッグに放出するための手段とを含む。
【０００７】
本発明によれば、バックル内に配置されたセンサのうちの２つは、周囲温度を測定する第１のサーマルセンサと、着用者の体温を測定する第２のサーマルセンサである。第１及び第２のサーマルセンサは、装置が着用者によって着用されている場合にのみ、特に、２つのサーマルセンサによって測定された温度差を測定し、かくして着用者の存在を保証することによって、転倒の場合にエアバッグをトリガーするように配置されている。
【０００８】
一実施形態では、バックルは、バックルをロックするための、少なくとも１対の磁石、好ましくは２対の磁石を含む。
【０００９】
別の実施形態では、バックルは、ベルトが閉じられた後に装置を起動させるためのピストン接点を含む。
【００１０】
一実施形態では、装置は、特にＵＳＢケーブルによって、バックルを介して再充電可能なエネルギー源を含む。
【００１１】
すべての実施形態において、装置は、着用者の動きを検出するための６軸慣性モジュールを含み得、慣性モジュールは、特に、ジャイロスコープに結合された加速度計を含む。
【００１２】
特定の実施形態によれば、バックルは、電線を通すように配置された開口部を含み、電線は、転倒の場合にエアバッグのトリガーをイネーブルにするためにマイクロコントローラによって与えられた電気パルスを伝送するように配置されている。
【００１３】
一実施形態では、視覚的及び／又は音声的手段が、前記装置の動作状態を示すように配置されている。
【００１４】
好ましくは、バックルは、（Ａ）第１のバックル部分の一端から延びるらせん状の溝を含む第１の円筒形部分であって、溝はその第２の端部でノッチとともにわずかに湾曲している第１の円筒形部分と、（Ｂ）前記溝に滑り込み、前記ノッチに係合するように配置された突起を含む第２の部分とを含む。バックルの各部分は、第１及び第２のバックル部分を一緒に保持するように配置された磁石を含み、前記２つのバックル部分は、角変位によって、特に他方のバックル部分に対する第１のバックル部分の少なくとも８分の１回転によって、次に完全に引き出されるまで溝の中の突起をスライドすることによって、互いに切離し可能である。
【００１５】
電子機器を備えているかどうかにかかわらず、そのようなバックルは、特にバックルの開閉を容易にするために、他の形態のベルトに容易に配置することができる。
【００１６】
一実施形態では、バックルは、特に２つの組み立て可能な部分から形成され、第１の部分は、電子機器を含む長方形ハウジングの形態であり、第２の部分は同様に長方形であり、これらの２つの部分は、バヨネット固定装置を含む円筒形接続本体を一緒に含む。このバックルの前記部分の外側は、バッグの端部に取り付けられてベルトを形成するための開口部を含む。
【００１７】
着用者の安全性を高めるために、装置は、エアバッグのトリガーに関連する情報を前記装置の着用者以外の人に伝えることができる、特に無線リンクによる無線通信モジュールを含む。通信モジュールにより着用者の地理的位置を特定することもできる。装置は、特に、対応する監視システムのおかげで、一方では、第三者、例えば医師又は親戚が通信を介していつでもリアルタイムで監視できる装置の状態を、他方では、着用者の地理的位置を提供することができる。
【００１８】
好ましくは、通信モジュールは、その電力消費を最小限に抑えるために、低消費モジュールである。
【００１９】
通信モジュールは、着用者の有無及びエアバッグのトリガーの有無に対応する装置の状態に関する情報を送信することができる。
【００２０】
一実施形態では、マイクロコントローラは、非標準と呼ぶことができる各動き、すなわち、転倒又は転倒ではない非常に突然の動きに対応し得る各動きを記録するアルゴリズムを格納する。したがって、転倒に対応する動きを正確に決定することにより、マイクロコントローラは、ガス源をトリガーし、ガスがガス源からバッグに放出されるタイミングを正確且つ適切な方法で決定することができる。したがって、マイクロコントローラは定期的に、新しく改善され最適化されたアルゴリズムをリロードする。好ましくは、このソフトウェアの更新は、ユーザが自分の安全装置をコンピュータに接続するときに実行される。変形例では、ソフトウェアの更新は、安全装置に接続し得る技術者がリモートで実行することができる。
【００２１】
好ましくは、エアバッグがトリガーされるたびに、装置は、警告信号、特に、第三者に警告するためのＳＭＳ又は緊急電話を送信するように構成される。安全装置は、ワイヤレスインターネット接続を介して、有能なサービスに関連付けられたＳＭＳ及び／又は電子メールで警告を中継できるアプリケーションに接続することができる。安全装置は、セルラー接続とＧＰＳ座標を使用して、一方で警告を中継し、他方でユーザの位置を中継できるユーザの携帯電話に接続することもできる。
【００２２】
一実施形態では、安全装置は、そのバックル上に、介護者などの第三者に警告を送信するように構成された押しボタンなどの制御装置を含む。
【００２３】
安全性を高めるために、ガス源は、エアバッグがトリガーされた場合に推進できないようにそれを保持するバッグ内に配置することができる（追加の警戒）。
【００２４】
本発明の特徴は、例示としてのみ与えられた実施形態の記載を読むことでより明確に現れるであろう。それは概略図を参照することによって限定されることは決してない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】着用者により着用されるエアバッグ安全装置を示す概略図である。
【図２】エアバッグ安全装置のバックルの上から見た斜視図である。
【図３】エアバッグ安全装置のバックルの下から見た斜視図である。
【図４】エアバッグ安全装置のバックルの側面図である。
【図５】エアバッグ安全装置のバックルの一部の斜視図である。
【図６】エアバッグ安全装置の別の部分の斜視図である。
【図７】エアバッグ安全装置のバックルの別バージョンの斜視図である。
【図８】エアバッグ安全装置のバックルの別バージョンの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、着用者６の股関節に適合されたエアバッグを膨張させることによって股関節、骨盤、臀部及び尾骨への損傷を防止するように着用者６によって着用される本発明によるエアバッグ安全装置を示す。この装置は、着用者６の衣服の周りに結合することができる持ち運び可能な膨張可能バッグ１を備える。
【００２７】
膨張可能バッグ１は、バッグ１に結合された放出可能ガスの供給源２を運ぶ。膨張可能バッグ１は、ベルトバックル３、４によって運ばれ、ベルトバックル３、４には、転倒時に着用者の角運動及び加速度を測定するための複数のセンサが配置されている。バックル３、４はまた、ガス源２をトリガーするタイミングを決定するために異なる機能ブロックによって受信されたデータを分析するように適合されたマイクロコントローラと、着用者６が転倒しているというマイクロコントローラによる決定に従ってバッグ１を充填すべく供給源２からガスを放出するための手段とを含む。マイクロコントローラは、検出アルゴリズムを実行し、他のすべてのブロックを管理する装置の心臓部を構成する。必要なすべての条件（ベルトが閉じられている、人が検出されている、正しい挿入方向）が整うと、この構成要素は、エアバッグをトリガーするタイミングを決定するために慣性モジュールからのデータを分析する。
【００２８】
バックルの部分３内に配置されたセンサの１つは、着用者６の体温を測定するためにこの部分３の内側に配置されたサーマルセンサ５（図３）であり、これは、装置が着用者６によって着用されている場合に限って転倒時にエアバッグのトリガーをイネーブルにする信号を提供するために、バックルのハウジングの内側に配置された（したがって図では見えない）周囲温度センサと結合されている。サーマルセンサ５は、離れた体の温度を測定するための、特に着用者６の人間の熱を検出するための赤外線サーモメータである。周囲温度の測定と結び付けられているので、システムは、ベルトが閉位置で単に保管されているのではなく人によって適切に着用されているかどうかを示す。
【００２９】
図５に示すように、バックルの部分４の内側端部は、バックルをロックするための２つの磁石７、１１と、ベルトが閉じられると装置をアクティブにするためのばね荷重式ピストン接点８とを含む。電子機器は、装置のスイッチオンを管理することを可能にする。各バックル部分のばね荷重式ピストン接点８は、各バックル部分に接触し、ベルトのバックルが閉じられていることを感知する。
【００３０】
図６は、バックル部分３を介した、特にＵＳＢケーブル９による充電式エネルギー源を示す。これにより、内蔵バッテリが充電される。このブロックは単純化することができ、単純なバッテリ充電器が存在する。
【００３１】
本発明による装置は、典型的には、ユーザの動きを検出するための６軸慣性モジュールを含み、この慣性モジュールは、特に、ジャイロスコープに結合された加速度計を含む。これらの要素はバックルの部分３に含まれる。このモジュールは既知の方法で人の動きを検出し、したがって衝撃前の転倒を予測することを可能にする。ジャイロスコープに結合された加速度計は、実際の転倒を単純な振動又は人の通常の動きと区別することを可能にする。
【００３２】
バックルの部分３は、その側面に開口部２１（図１）を含み、これは転倒の場合にエアバッグのトリガーをイネーブルにするためにマイクロコントローラによって与えられる電気パルスを送信するように配置された電線１２を通過させるように配置されている。
【００３３】
この例では、ＬＥＤ１０（図２）及びブザー（図示せず）が、装置の動作状態を着用者に知らせる。特に、誤動作の場合にＬＥＤ１０を点滅させ、次に着用者がＬＥＤ１０によって発せられた信号に反応しなかった場合、数回ビープ音を鳴らす。
【００３４】
装置は、誤動作以外の状況をユーザに示すために、任意選択的に音響又は光デバイスを含むことができる。例えば、アクティブ化されたベルトが正しく着用されている場合、高音のビープ音が２回；ベルトが着用されているが上下逆さまの場合、低音のビープ音が２回；ベルトが取り外され、装置の電源が切られた場合、低音のビープ音；バッテリ量が低い場合、１５分ごとに４回の高速低音ビープ音。
【００３５】
図示のように、バックルは２つの組み立て可能な部分から形成され、それらは、電子機器（特にセンサ及びマイクロコントローラ）を含む長方形ハウジングの形態である第１の部分３、及び第２の凹んだ長方形の部分４である。これら２つの部分３、４は一緒に円筒形接続本体１５を含み、これはバヨネット固定装置１６、すなわち、部分４の片側の中実の円筒形部分１８を受け入れる部分３の片側の中空の円筒形部分１７を含む。部分３、４の主表面は、部分３の場合平坦であり、又は部分４の場合わずかに湾曲しており、着用者６の体に押し当てることができるようになっている。部分３及び４の外側は、バッグ１の端部に取り付けられてベルトを形成するように細長い開口部１９、２０を含む。
【００３６】
図７及び図８に示されるように、バックルは２つの組み立て可能な部分から形成され、それらは、電子機器を含む長方形ハウジングの形態である第１の部分３、及び第２の凹んだ長方形の部分４である。これらの２つの部分３、４は一緒に円筒形接続本体を含み、これはバックルの開放を容易にする２つの突起３０を含む固定装置を含む。部分３及び４の外側は、バッグの端部に取り付けられてベルトを形成するように細長い開口部１９、２０を含む。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年12月23日(2020.12.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアバッグの膨張により股関節、骨盤、臀部及び尾骨への損傷を防止するための着用者（６）に着用されるように適合された安全装置であって、
・持ち運び可能な膨張可能バッグ（１）と、
・前記バッグ（１）に結合された少なくとも１つの放出可能なガスの供給源（２）と、
・着用者の転倒時の使用者の着用者（６）の角運動及び加速度を測定するための複数のセンサが配置されたベルトバックル（３、４）と、
・様々な機能ブロックによって受信されたデータを分析して、前記ガス源をトリガーするタイミングを決定するように適合されたマイクロコントローラと、
・前記着用者が転倒しているという前記マイクロコントローラによる決定に従って前記バッグ（１）に前記ガスを放出する前記ガス源（２）解放手段と、を含み、
前記バックル内に配置された前記センサのうちの２つは、周囲温度を測定する第１のサーマルセンサと、着用者（６）の体温を測定する第２のサーマルセンサ（５）であり、前記第１及び第２のサーマルセンサは、前記２つのサーマルセンサによって測定された温度差を測定し、かくして前記装置の着用者の存在を保証することによって、前記装置が着用者によって着用されている場合にのみ、転倒の場合に前記エアバッグをトリガーするように配置されていること、及び、前記着用者の位置及び前記エアバッグのトリガーに関連する情報を前記装置の前記着用者以外の人に伝えるための無線通信モジュールを特徴とする装置。
【請求項２】
前記バックル（３、４）が、前記バックルをロックするための少なくとも１つの磁石（７、１１）を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ベルトが閉じられると前記装置を起動するためのピストン接点を含む、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
特にＵＳＢケーブル（９）によって、前記バックル（３）を介して再充電可能なエネルギー源を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
着用者（６）の動きを検出するための６軸慣性モジュールを含み、前記慣性モジュールは特にジャイロスコープに結合された加速度計を含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記バックル（３）が、電線（１２）を通すように配置された開口部（２１）を含み、前記電線（１２）は、転倒の場合に前記エアバッグをトリガーするための前記マイクロコントローラによって与えられた電気パルスを伝送するように配置されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記バックルが２つの組み立て可能な部分、すなわち、電子機器を含む長方形ハウジングの形態である第１の部分（３）及び第２の部分（４）から形成され、これら２つの部分は、バヨネット固定装置（１６）を含む円筒形接続本体（１５）を一緒に含む、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記部分（３、４）の外側が、前記バッグ（１）の端部に取り付けられてベルトを形成するための開口部（１９、２０）を含む、請求項６に記載の装置。
【請求項９】
前記装置の動作状態を示すように配置された視覚的（２１）及び／又は音声的（２２）手段を含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
・前記第１のバックル部分の一端から延びるらせん状の溝を含む第１の円筒形部分であって、前記溝はその第２の端部でノッチによって湾曲している、第１の円筒形部分と、
・前記溝に滑り込み、前記ノッチに係合するように配置された突起を含む第２の部分と
を含むバックルを含み、
前記バックルの各部分は、前記第１及び第２のバックル部分を一緒に保持するように配置された磁石を含み、前記２つのバックル部分は、他方のバックル部分に対する第１のバックル部分の角変位によって、次に、引き出されるまで前記溝の中の前記突起をスライドすることによって、互いに切離し可能である、請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記マイクロコントローラが、転倒時にのみ前記ガス源をトリガーするタイミングを決定するために、転倒に対応する突然の動きと、転倒に対応しない他の動きとを区別するアルゴリズムを格納する、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置。
【国際調査報告】
2021521999.tif 000011
2021521999.tif 000012
2021521999.tif 000013
2021521999.tif 000014
2021521999.tif 000015