(57)【要約】【課題】オートバイの運転をシュミレーションする装置を提供する。【解決手段】本発明の装置は、支持台（１１）と、運転者（Ｃ）が着座可能な運転席（１３）及び運転命令を供給するように構成される命令部材（１５）を備えた支持体（１２）と、支持体（１２）及び支持台（１１）に接続されており、運転信号に応じて空間で支持体（１２）を移動させるように構成される第１の運動ユニット（１６）と、を備える。【選択図】図１
2021526662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オートバイの運転をシュミレーションする装置であって、
支持台（１１）と、
運転者（Ｃ）が着座可能な運転席（１３）と、運転命令を供給するように構成される命令部材（１５）とを備えた支持体（１２）と、
前記支持体（１２）及び前記支持台（１１）に接続されており、運転信号に応じて、空間で前記支持体（１２）を移動させるように構成される第１の運動ユニット（１６）と、を備え、
前記装置は第２の運動ユニット（２３）を備え、使用中は、前記第２の運動ユニット（２３）の一端部は前記運転者（Ｃ）に運転シミュレーション応力を誘導するために前記運転者（Ｃ）に接続可能であり、他端部は前記支持台（１１）に一体的に接続可能であり、
前記第２の運動ユニット（２３）は、前記運転者（Ｃ）が装着可能なウェラブル機器（２４）と、前記ウェラブル機器（２４）に接続されている複数のケーブル（２５、２６）と、前記支持台（１１）に関連づけられ及び前記運転命令に応じて前記ウェラブル機器（２４）を空間で移動させるために前記ケーブル（２５、２６）に接続されている複数の駆動部材（２７）と、を備えることを特徴とする、装置。
【請求項２】
前記命令部材（１５）が受信する前記運転命令に対して、前記第１の運動ユニット（１６）及び前記第２の運動ユニット（２３）を駆動するように構成される制御及び命令ユニット（３４）を備えることを特徴とする、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記第２の運動ユニット（２３）は少なくとも８本の前記ケーブル（２５、２６）を備えることを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
第１のケーブル（２５）は、前記ウェラブル機器（２４）に取り付けられる第１端部と、前記支持体（１２）から離隔しており前記支持体（１２）の上方に配置される第２端部とをそれぞれ有している第１区分（２５ａ）を備え、
第２のケーブル（２６）は、前記ウェラブル機器（２４）に取り付けられる第１端部と、前記支持体（１２）から離隔しており前記支持体（１２）の横方向に配置される第２端部とをそれぞれ有する第２区分（２６ａ）を備えることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記第１区分（２５ａ）の前記第２端部は、前記支持台（１１）から離隔しており前記支持体（１２）より上方に配置される、第１の共通位置平面（Ｐ１）上にあり、
前記第２区分（２６ａ）の前記第２端部は、前記支持台（１１）から離隔しており前記支持体（１２）を横断する、第２の共通位置平面（Ｐ２）上にあることを特徴とする、請求項４記載の装置。
【請求項６】
前記第２の運動ユニット（２３）が少なくとも、前記第１のケーブル（２５）を４本と、前記第２のケーブル（２６）を４本備えることを特徴とする請求項４又は５に記載の装置。
【請求項７】
前記第１の運動ユニット（１６）は、３本の座標軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）に沿って前記支持体（１２）が並進移動できるようにし、前記座標軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）のうち１本及び／又はその他を中心とし前記支持体（１２）が回動できるように構成されることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記第１の運動ユニット（１６）が、前記支持体（１２）及び前記支持台（１１）に接続される複数のリニアアクチュエータ（１７）を備えることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記第１の運動ユニット（１６）が多関節ヘキサポッドを備えることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記装置は、前記支持台（１１）上に一体的に取り付けられる支持構造（３０）を備え、
前記第２の運動ユニット（２３）の複数の前記ケーブル（２５、２６）は、一端部は前記ウェラブル機器（２４）に接続され、他端部は前記支持構造（３０）に接続されることを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記装置は、前記支持構造（３０）に関連づけられた複数の転換要素（３１、３２）を備え、
前記ケーブル（２５、２６）は、前記転換要素（３１、３２）の周りで部分的に折り返され、
前記支持構造（３０）は、場合により桟で互いに接続される１つ以上の支持要素（３３）によって決定され、前記支持台（１１）に取り付けられることを特徴とする、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
オートバイの運転をシュミレーションする方法であって、前記方法では、
運転者（Ｃ）は、支持体（１２）の運転席（１３）に着座し、命令部材（１５）を用いることにより、前記支持体（１２）及び支持台（１１）に接続されている第１の運動ユニット（１６）により、前記支持台（１１）に対して前記支持体（１２）を、空間で移動させるための運転命令を供給し、
前記方法は、一端部が前記運転者（Ｃ）に接続され、他端部が前記支持台（１１）に一体的に接続されている第２の運動ユニット（２３）を用いて、前記運転者（Ｃ）に運転シミュレーション応力を誘導するステップを含み、
前記応力は、前記第２の運動ユニット（２３）の、前記運転者（Ｃ）が装着しているウェラブル機器（２４）を用いて、前記支持台（１１）と関連づけられ及びケーブル（２５、２６）に接続されている駆動部材（２７）を駆動させることによって供給され、
前記ケーブル（２５、２６）は、前記ウェラブル機器（２４）に接続されることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はオートバイの運転をシュミレーションする装置に関する。
【０００２】
より詳しくは、本発明の装置には、オートバイの運転者がさまざまな応力を受けるための所定位置が設けられている。この応力とは、運転者自身が出す命令（例えば加速、減速、ロール、ピッチ、ヨー）に基づいた、オートバイのリアルな走行条件をシミュレートするのに適したものである。
【０００３】
本発明は、オートバイの運転をシュミレーションするための方法にも関する。
【背景技術】
【０００４】
オートバイの運転をシュミレーションする装置は公知であり、こういった装置は、少なくとも支持台（ベース）と、この支持台と関連づけられており、運転者が着座可能な運転席を設けた支持体と、を備える。
【０００５】
支持体は、オートバイと実質的に同等に構成される。すなわち、オートバイにより決定され得る。
【０００６】
支持体はまた、命令部材（命令機器）（例えばスロットルハンドル、ギアレバー、ブレーキレバー、操向ハンドル（ハンドルバー））を備え、これら部材により、オートバイを運転する際の所定の動作（例えば加速、減速、ロール、ピッチ、及びヨー）が提供可能となる。
【０００７】
さらにまた、公知のシミュレーション装置は、支持体と制御ユニットとに接続されている運動ユニットを備える。この制御ユニットは、運転者が出す運転命令に従って運動ユニットを動作させ、運転者のためのリアルな走行条件をシミュレーションするように構成されている。
【０００８】
運動ユニットは通常複数のリニアアクチュエータを備えたヘキサポッド構造体によって画成されており、その第１端部で支持台に、そしてその第２端部で支持体に接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】国際公開第２０１８／０５５３８７号
【特許文献２】国際公開第２０１７／０２１３２３号
【特許文献３】国際公開第２０１３／１１４１７９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
リニアアクチュエータを適切に駆動させることにより、通常は、３本の座標軸を中心とした回動のみを確定させることができる。そのため、かなり制限のある、ロール、ピッチ、及びヨーのシミュレーションのみが可能である。
【００１１】
しかし、これらの従来のシミュレーション装置では、特に支持体及び運転者に伝えることができるのは限られた運動のみであるので、このシミュレーションにはかなりの制限が伴う。
【００１２】
さらにまた公知の解決法の運動ユニットでは、オートバイの運転の忠実なシミュレーションを提供するのに適した（必要とされる）充分な応力を運転者に伝えることができない。
【００１３】
オートバイの運転をシュミレーションする装置は、例えば国際公開第２０１８／０５５３８７号に記載されている。国際公開第２０１８／０５５３８７号では、支持体と一体化した運動ユニットを更に１つ備えており、運転者の身体上の（にかかる）駆動応力を直接確定するよう構成される、オートバイの運転をシュミレーションするための装置について記載されている。しかし、この第２の運動ユニットによって加えられる力は、一体化されている支持体の運動に左右されるので、再現される運転体験にはリアリティがない。
【００１４】
本発明の目的の一つは、運転中に運転者が受ける応力を忠実に再現するのを可能にする、オートバイの運転をシュミレーションするための装置を提供することである。
【００１５】
本発明の目的はまた、標準オートバイでの、試験の再現性能を高めることができる、シミュレーション装置を提供することである。
【００１６】
本発明の目的はまた、運動ユニットが作り出す支持体の運動範囲を拡大させることが可能な装置を提供することである。
【００１７】
本発明の目的はまた、運転者のための安全性を増大させるシミュレーション装置を提供することである。
【００１８】
本発明の更なる目的は、運転者が加速にさらされる時間を増大させるのを可能にする、オートバイの運転をシュミレーションするための装置を提供することであり、よって、運転中に、運転者が受ける慣性環境のさらにリアルなシミュレーションを提供することである。
【００１９】
出願人は、従来技術の欠点を克服し、これらの目的とその他の目的および利点を得るために、本発明を考案し、テストし、実施した。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は独立クレームにおいて記載され特徴づけられる。その一方で、従属クレームでは、本発明の他の特徴および主たる発明概念に対する変形例について記載される。
【００２１】
上記目的によれば、本発明によるオートバイの運転をシュミレーションする装置は、
支持台と、
運転者が着座可能な運転席と、運転命令を供給するように構成される命令部材（例えばレバーやハンドル）とを備える支持体と、
支持体及び支持台に接続されており、受信した運転命令に応じて支持体を空間で移動させるように構成される第１の運動ユニットと、を備える。
【００２２】
本発明の一態様によれば、本発明によるシミュレーション装置は第２の運動ユニットを備える。使用中は、この第２の運動ユニットの一端部は運転者に運転シミュレーション応力を誘導するために運転者と接続可能であり、他端部は支持台と接続可能である。第２の運動ユニットは、運転者が装着可能な機器と、この機器（ウェラブル機器）に接続されている複数のケーブルと、支持台と関連づけられ及び受信した運転命令に応じてウェラブル機器を空間で移動させるためにケーブルに接続されている複数の駆動部材と、を備える。
【００２３】
このようにして、運転者により知覚され、オートバイの運転シミュレーションの忠実度を高めてくれる応力の相乗的な組み合わせを提供するために、第１の運動ユニットと第２の運動ユニットとが伝える動きを一緒に組み合わせることが可能である。
【００２４】
事実、運転者及びオートバイに誘導される応力を組み合わせることにより、オートバイの走行条件を忠実に再現するために、複数のケーブルと複数の駆動部材とが相乗的に作動する。この点について例えば本発明では、極めてリアルに運転者の加速度をシミュレーションすることができる。
【００２５】
さらにまた、従来のシミュレーション装置とは異なり、運転者は複数のケーブルによって保持されており脱落の危険がないので、運転者は自分が座っている支持体を大きく傾けることができる。
【００２６】
さらにまた見込まれる実施例によれば、支持体が支持台に取り付けられていないので、支持体は垂直（鉛直）軸に沿って移動することもできる。
【００２７】
本発明の実施例はまた、オートバイの運転をシュミレーションするための方法に関し、この方法によると運転者は、支持体の運転席に着座し、そして命令部材を用いることにより、支持体及び支持台に接続されている第１の運動ユニットによって、支持台に対して支持体を空間で移動させるための運転命令を供給する。
【００２８】
１つの本発明の実施によれば、一端部は運転者に接続され、他端部は支持台に一体的に接続されている第２の運動ユニットを用いて、運転者に運転シミュレーション応力を誘導する方法が提供される。第２の運動ユニットの、運転者が装着しているウェラブル機器を用いて、支持台と関連づけられ及び（ウェラブル機器に接続された）ケーブルに接続されている駆動部材を駆動させることによって応力が供給される。
【００２９】
添付の図面を参照して非限定的な実施例として与えられる、本発明のこれら及び他の特徴は、以下のいくつかの実施例の記載から明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明によるシミュレーション装置の斜視図である。
【図２】図１の後面斜視図である。
【図３】図１の正面図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】異なるシミュレーション状態の図３のシミュレーション装置の図である。
【図６】図５の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
理解を容易にするために、可能な場合は、図面の同一の共通素子を特定するのに同じ参照番号が使用される。一実施例の要素及び特徴は、更なる説明がない場合であっても、他の実施例に適宜組み込むことができるものと理解される。
【００３２】
添付の図面では参照番号１０により、本発明によるシミュレーション装置全体が示される。
【００３３】
シミュレーション装置１０は、支持体１２が配置される支持台１１を備える。
【００３４】
支持台１１は、実質的に平坦な形状であってよい。
【００３５】
しかし、支持台１１は、支持台１１が支持する必要のある異なる部品に対応するよう設計され、異なる形状及びサイズとなり得ることもある。
【００３６】
支持体１２は、オートバイの構造に相当する立体構造を有することができる。
【００３７】
いくつかの実施例では、例えば図１乃至６に示されるように、支持体１２はオートバイによって決定され得る。
【００３８】
本発明の一態様では、支持体１２は、運転者Ｃが着座可能な運転席１３を備えている。
【００３９】
運転席１３は、例えば、サドル１４によって決定され得る。
【００４０】
支持体１２はまた、オートバイの運転命令を提供するように構成される命令部材１５を備える。
【００４１】
運転者Ｃは、オートバイの所望の運転動作を確定するために、命令部材１５に対して働きかけることができる。
【００４２】
命令部材１５は１つ以上の接触部品（コンタクト部）を備え、運転者は運転シミュレーション命令を出すために、この接触部品に対して例えば手又は足で働きかける（合図を送る）ことができる
【００４３】
単なる一例であるが、命令部材１５は、オートバイの所定運転動作を定義できるようにする、スロットルハンドル、ギアレバー、ブレーキレバー、操向ハンドル、ペダルのうち少なくとも１つも備えることができる。
【００４４】
これらの各接触部品にセンサを関連づけてもよい。そうすると、運転者Ｃにより求められる動作を検知することができ、後述するようなシミュレーションを得るための、動作を信号（例えば電気信号）に変換することができる。
【００４５】
単なる一例だが、運転命令は、運転者がシミュレーションしたいと望むオートバイの加速、減速、ロール、ピッチ、及びヨーに関する情報を定義することができる。
【００４６】
本発明のさらに別の態様では、シミュレーション装置１０は、支持体１２及び支持台１１に接続されており、支持体１２を空間で移動させるように構成される第１の運動ユニット１６を備える。
【００４７】
第１の運動ユニット１６は、３本の座標軸Ｘ、Ｙ、Ｚに沿って支持体１２が並進移動できるようにし、また、座標軸Ｘ、Ｙ、Ｚのうち１本及び／又はその他を中心とし支持体１２が回動できるように構成することができる。
【００４８】
支持体１２を空間内で任意の方向に、すなわち６自由度すべてに移動させるために、座標軸Ｘ、Ｙ、Ｚの周りの回動及び／又は並進移動をそれぞれ組み合わせてもよい。
【００４９】
実施例は図１乃至６に示されているが、見込まれる解決策によれば、第１の運動ユニット１６は、６自由度すべてへ支持体１２を移動させるように構成される多関節ヘキサポッド（６脚）を備え得る。
【００５０】
見込まれる解決策によれば、第１の運動ユニット１６は、支持体１２及び支持台１１に接続されている複数のリニアアクチュエータ１７を備え得る。リニアアクチュエータ１７は、スクリュージャッキ又はリサーキュレーティングボール機構のうち少なくとも１つを備えてもよい。リニアアクチュエータ１７は、支持体１２を移動させるために、選択的に伸び縮み（伸退）が可能である。
【００５１】
見込まれる解決策によれば、リニアアクチュエータ自体の伸び縮みを確定するために、各リニアアクチュエータ１７は、選択的に起動可能な個々の電動モーター２２を備えることができる。電動モーター２２を使用することにより、支持体１２を空間において正確に配置することが可能となる。
【００５２】
見込まれる解決策によれば、第１の運動ユニット１６は、リニアアクチュエータ１７を６つ備える。アクチュエータが６つあれば、６自由度すべてに支持体１２を移動させることが可能となる。
【００５３】
見込まれる実施例では、支持体１２の一方側に、リニアアクチュエータ１７の第１グループ（この場合３つのリニアアクチュエータ１７）が配置され、そして支持体１２の対向する側に、リニアアクチュエータ１７の第２グループ（この場合残りの３つのリニアアクチュエータ１７）が配置される。
【００５４】
特に、シミュレーション装置の少なくとも１つの操作条件において、リニアアクチュエータ１７の第１グループは、アクチュエータ１７の第２グループと実質的に左右対称であってもよい。この左右対称は、支持体１２の長手方向の平面に対して定められていてもよい。この特別な配置により、範囲、すなわち、使用中にリニアアクチュエータ１７が受ける運動の振幅が最適化されるので、動きそれぞれが最適化される。
【００５５】
見込まれる解決策によれば、各リニアアクチュエータ１７は、支持台１１に取り付けられる第１端部１８と、支持体１２に取り付けられる第２端部１９とを備える。
【００５６】
リニアアクチュエータ１７の（複数の）第２端部１９は、それぞれ間隔をおいて支持体１２に接続されている。このことにより、支持体１２をすべての方向に移動させることができ、応力の集中が回避される。
【００５７】
さらにまた、第２端部１９は支持台１１より上方の位置で支持体１２に接続されている。すなわち、第２端部１９は支持台１１から離れている。
【００５８】
見込まれる解決策によれば、第１端部１８と第２端部１９とはそれぞれ、駆動時にはリニアアクチュエータ１７が回動、すなわち関節接合（関節運動）できるようにそれぞれの継ぎ手２０（例えば球面又は自在継手）を備えている。
【００５９】
見込まれる解決策によれば、支持体１２は、リニアアクチュエータ１７が接続されているフレーム２１を備える。
【００６０】
特に、リニアアクチュエータ１７は第２端部１９でフレーム２１に接続され得る。
【００６１】
フレーム２１は、支持体１２の後部に設置することができる。
【００６２】
フレーム２１は、リニアアクチュエータ１７自体が動いている間、運転者Ｃに干渉しないよう、運転席１３の後ろに設置してもよい。
【００６３】
本発明のいくつかの実施例によれば、リニアアクチュエータ１７は、リニアアクチュエータ１７の長さを検知するために設けられている位置検出器（図示せず）を備えてもよい。それぞれの位置検出器から受信する情報を組み合わせることにより、その時々の、空間における支持体１２の各瞬間の位置を確定することができる。
【００６４】
本発明のさらに別の態様ではシミュレーション装置１０は、第２の運動ユニット２３を備える。使用中は、この第２の運動ユニット２３の一端部は運転者Ｃに運転シミュレーション応力を誘導するために運転者Ｃに接続可能であり、他端部は支持台１１に一体的に接続可能である。単なる一例だが、第２の運動ユニット２３により、運転席１３に対して（から）運転者Ｃを移動させることができる。すなわち、遠心又は求心効果の、もしくはオートバイの加減速動作のシミュレーションに対応する応力を運転者Ｃに誘導することができる。
【００６５】
第１の運動ユニット１６及び第２の運動ユニット２３の合わさった動きから運転者が知覚する、応力の組合せは、運転者を慣性環境に没頭させることができ、オートバイを実際に運転しているときに受けるであろう実際の動作を、運転者にリアルに知覚させる。
【００６６】
本発明の更なる態様によると第２の運動ユニット２３は、運転者Ｃが装着可能なウェラブル機器２４と、このウェラブル機器２４に接続されている複数のケーブル２５、２６と、支持台１１と関連づけられ及びウェラブル機器２４（ゆえに運転者）を移動させるためにケーブル２５、２６に接続されている複数の駆動部材２７と、を備える。
【００６７】
特に、運転者に対してケーブルの動きを適切に調整することによって、また、第１の運動ユニットによって伝えられる動きにも従い、運転者Ｃが急に向きを変える際に受ける、例えば減速、加速、又は遠心／求心動作をシミュレーションするために、例えば、運転席１４の運転者Ｃの前方、後方、又は横方向の移動を確定することができる。
【００６８】
従って、第２の運動ユニット２３により、運転者Ｃ自身に知覚シミュレーションを誘導することも可能となる。
【００６９】
いくつかの実施例によれば、シミュレーション装置１０は、支持台１１に一体的に取り付けられる支持構造３０を少なくとも備えることができる。第２の運動ユニット２３の第２のケーブル２５、２６は、一端部はウェラブル機器２４に接続されており、他端部は支持構造３０に接続されている。
【００７０】
よって有利なことに、第２の運動ユニット２３は支持体１２とは一体化していない。ケーブル２５、２６は支持構造３０に接続され、次に支持構造３０は支持台１１自体に取り付けられ、支持体１２は支持台１１上での運動が可能である。このことにより、支持台１１上での支持体１２の運動と独立して、ケーブル２５、２６に加える力を確定することができる。よって有利なことに、運転者の運動と仮想シミュレーションとからのデータを考慮するだけで、力が算出され調整される。
このようにして、支持体１２の運動から運転者Ｃの身体の運動を分離することができ、実際の体験に非常に忠実な、リアルな運転体験を提供する。したがって、従来技術の公知のシミュレーション装置より、本発明の装置１０ははるかに効率的であり、オートバイと運転者が実際の運転中に受ける応力を更に忠実に再現することができる。
【００７１】
ケーブル２５、２６は、鋼又は重合材料（ポリマー材料）で作製されてもよい。
【００７２】
ウェラブル機器２４は、例えば、ケーブル２５、２６の第１端部が取り付けられるハーネス２８を備えてもよい。
【００７３】
ハーネス２８は、運転者Ｃの胴に選択的に取付け可能な複数のストラップで形成されてもよい。
【００７４】
見込まれる解決策によれば、ウェラブル機器２４はハーネス２８に取り付けられており、使用中は運転者Ｃの背部に配置される接続エレメント２９を備えてもよい。
【００７５】
ケーブル２５、２６の端部は、互いに間隔をおいた異なる位置で、接続エレメント２９に接続される。これにより、ハーネス２８に作用する力を分散させることができる。
【００７６】
本発明の見込まれる解決策によれば、これらのケーブル２５のうち第１のもの（以降第１のケーブル２５と呼ぶ）は第１区分２５ａを備える。この第１区分２５ａはそれぞれ、ウェラブル機器２４に取り付けられる第１端部と、支持体１２から離隔しており支持体１２の上方に配置される第２端部とを有する。
【００７７】
いくつかの実施例によれば、第１区分２５ａの第２端部は第１の共通（位置）平面Ｐ１上にある。この第１の共通（位置）平面Ｐ１は、支持台１１から離隔されており、支持体１２より上方に位置し、そして使用中は好ましくは運転者Ｃより上方に位置する。単なる一例だが、第１の（位置）平面は、支持体１２から少なくとも０．５ｍ以上離隔され得る。
【００７８】
さらにまた、これらのケーブル２６の第２のもの（以降第２のケーブル２６）は第２区分２６ａを備える。この第２区分２６ａはそれぞれ、ウェラブル機器２４に取り付けられる第１端部と、支持体１２から離隔しており支持体１２の横方向に配置される第２端部とを有する。
【００７９】
本発明の更なる実施例によれば、第２区分２６ａの第２端部は第２の共通の（位置）平面Ｐ２上にある。この第２の共通の（位置）平面Ｐ２は、支持台１１から離隔しており、支持体１２を横断する。
【００８０】
特に、第１区分２５ａ及び第２区分２６ａの第２端部は多面体（例えば平行四辺形）の頂点に取り付けられると想定される。そして、少なくとも部分的に支持体１２を横断し、その頂点は支持体１２の外側に配置される。
【００８１】
第１区分２５ａ及び第２区分２６ａの第２端部のこの特定配置により、ケーブル２５、２６がウェラブル機器２４に、故に運転者Ｃに誘導すべき動きとも関連し、ケーブル２５、２６の位置決めが最適化される。
【００８２】
第１の（位置）平面Ｐ１及び第２の（位置）平面Ｐ２は、相互に間隔を保ち、そして平行であり得る。
【００８３】
第１の（位置）平面Ｐ１と第２の（位置）平面Ｐ２とは、支持台１１と平行に設置してもよい。
【００８４】
見込まれる解決策によれば、第２の運動ユニット２３は、ウェラブル機器２４に接続されている少なくとも８本のケーブル２５、２６を備える。ウェラブル機器２４は、ケーブル２５、２６に対する応力を生成するために、駆動部材２７により選択的に駆動されてもよい。特にこの数のケーブルであれば、ウェラブル機器２４を空間で正しく正確に位置決めすることができる。
【００８５】
本発明のいくつかの実施例では、第２の運動ユニット２３は少なくとも、第１のケーブル２５を４本と第２のケーブル２６を４本備え、上記に定められているような配置により、運転者Ｃに誘導される応力の精密な制御が可能となる。
【００８６】
いくつかの実施例によれば、支持構造３０は複数の転換要素（ｒｅｔｕｒｎ  ｅｌｅｍｅｎｔ）３１、３２を備え、ケーブル２５、２６は、転換要素３１、３２の周りで部分的に転換（折り返し）される。
【００８７】
支持構造３０は１つ以上の支持要素３３によって画成される。支持要素３３は支持台１１に取り付けられており、場合により桟（ｃｒｏｓｓｐｉｅｃｅ）で互いに接続される。
【００８８】
転換要素３１、３２は、その間にケーブル２５、２６の少なくとも２つの転換区分（区域）を画定する。
【００８９】
ケーブル２５、２６それぞれの転換区分のうち少なくとも１つは、ウェラブル機器２４とそれぞれの転換要素３１、３２との間に介在する。
【００９０】
特に、第１区分２５ａ及び第２区分２６ａは、ウェラブル機器２４と転換要素３１のうちの１つとの間に介在し得る。
【００９１】
具体的には、第１区分２５ａは第１の転換要素３１に一部巻き付けられ、その一方で、第２区分２６ａは第２の転換要素３２に一部巻き付けられ得る。
【００９２】
具体的には、第１の転換要素３１は、第１のケーブル２５の第１区分２５ａの第２端部の上記配置に基づいて設置され、その一方で、第２の転換要素３２は、第２のケーブル２６の第２区分２６ａの第２端部の上記配置に基づいて設置され得る。
【００９３】
駆動部材２７は、ケーブル２５及び２６に接続されており、ケーブル２５及び２６に張力を生じさせる。ケーブル２５、２６に加える張力の組み合わせ動作により、空間におけるウェラブル機器２４の所定位置を定めることができる。
【００９４】
駆動部材２７は少なくとも、電動モーターによって選択的に回動可能な電動モーター及びドラムをそれぞれ備えることができ、そこでケーブル２５、２６が巻取り／巻出される。
【００９５】
見込まれる実施例によれば、ケーブル２５、２６はそれぞれ、個々の駆動部材２７に接続しているので、各ケーブル２５、２６に作用している張力を最適に制御することが可能である。
【００９６】
見込まれる実施例（図示せず）によれば、駆動部材２７は、ケーブル２５、２６の第１区分２５ａの及び第２区分２６ａの第２端部に対応して配置されてもよい。
【００９７】
図１乃至６に示される変形実施例によれば、駆動部材２７は、支持台１１の下に配置されてもよい。ケーブル２５、２６は、転換要素３１、３２及び／又は他の転換要素により、駆動部材２７の方向へ向けられる。
【００９８】
本発明の見込まれる実施例によれば、駆動部材２７はそれぞれ、ウェラブル機器２４に接続されているケーブル２５、２６の端部の張力又は位置のうち少なくとも１つを検出するために設けられる検知器を備えることができる。特に検知器は、ウェラブル機器２４と駆動部材２７の間に備えられるケーブル２５、２６のそれぞれの長さを知ることができるよう構成され得る。ケーブル２５、２６に関するデータを最適に組み合わせることによって、空間におけるウェラブル機器２４（ゆえに運転者Ｃ）の位置を明確に確定することができる。
【００９９】
本発明の一実施例によれば、シミュレーション装置１０は、命令部材１５から受信した、すなわち運転者Ｃが命令部材１５で指定した運転命令に対し、第１の運動ユニット１６及び第２の運動ユニット２３を駆動するように構成される制御及び命令ユニット（指令制御ユニット）３４を備える。
【０１００】
制御及び命令ユニット３４は特に、少なくとも第１の運動ユニット１６と、運転者Ｃがアクションを与える（運転操作する）命令部材１５と、駆動部材２７とに接続され得る。
このようにして、運転者Ｃが所望の運転動作をシミュレーションするために命令部材１５のうちの１つにアクションを与えると、第１の運動ユニット１６は、支持体１２の位置を修正する。そしてオートバイを実際に運転している場合に運転者Ｃが受けるであろう慣性応力を運転者Ｃに受けさせるために、第２の運動ユニット２３が運転者Ｃに直接作用すると共に、オートバイが所望の運転動作により受ける動きのシミュレーションが行われる。したがって第２の運動ユニット２３の駆動（動き）は、第１の運動ユニット１６によって誘導される動きに大きく左右される。
【０１０１】
見込まれる解決策によれば、制御及び命令ユニット３４は、命令部材１５の接触部品に接続されるセンサが検出するデータを受信するようにも構成される。よって、運転者Ｃがシミュレーションしたい動作に対応する電気信号を取得する。
【０１０２】
見込まれる実施例によれば、制御及び命令ユニット３４はまた、リニアアクチュエータ１７の位置を検出する検出器と、駆動部材２７を検出する装置に接続されている。特定の走行条件に関連させるためには、駆動部材２７のデータを適切に組み合わせれば、空間における支持体１２及びウェラブル機器２４の位置は即座に決定可能となる（例えば、図３乃至６参照）。
【０１０３】
制御及び命令ユニット３４は、第１及び第２の運動ユニットの作動を調整することによって、少なくとも支持体１２に誘導される動きと、ウェラブル機器２３に誘導される動きとを、リアルタイムで管理することが可能な連結アルゴリズムを備えており、且つこれを実施することができる。
【０１０４】
ここまで述べたシミュレーション装置１０に対して、本発明の技術分野及び範囲から逸脱することなく各部の修正及び／又は追加を行うことができることは明らかである。
【０１０５】
例えば支持台１１が、本発明のシミュレーション装置１０を移動装置に接続するのに適した連結要素を備えてもよい。この場合、シミュレーション装置は移動装置によって画定される平面に沿って移動することができるので、シミュレーションの間に付加的な動的応力を生じさせることができる。この目的に適した、見込まれる移動装置は、国際公開第２０１７／０２１３２３号及び国際公開第２０１３／１１４１７９号に記載されている。
【０１０６】
いくつかの具体例を参照して本発明を説明したが、当業者が他にも、本発明のシミュレーション装置１０と同等の形態を多く達成可能であることは明白でもある。そして、請求項で明記するような特徴を有し、ゆえに請求項で定められる保護範囲内となる。
【０１０７】
以下の請求項において、括弧で示される参照記号の目的は可読性を高めることのみであるので、それらは、特定請求項において請求される保護範囲に関し、限定する要因と見なされるべきでない。
【図１】
2021526662.tif 000003
【図２】
2021526662.tif 000004
【図３】
2021526662.tif 000005
【図４】
2021526662.tif 000006
【図５】
2021526662.tif 000007
【図６】
2021526662.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】令和2年6月22日(2020.6.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オートバイの運転をシュミレーションする装置であって、
支持台（１１）と、
運転者（Ｃ）が着座可能な運転席（１３）と、運転命令を供給するように構成される命令部材（１５）とを備えた支持体（１２）と、
前記支持体（１２）及び前記支持台（１１）に接続されており、運転信号に応じて、空間で前記支持体（１２）を移動させるように構成される第１の運動ユニット（１６）と、
前記運転者（Ｃ）が装着可能なウェラブル機器（２４）と、前記ウェラブル機器（２４）に接続されている複数の第１及び第２のケーブル（２５、２６）と、前記運転命令に応じて前記ウェラブル機器（２４）を空間で移動させるために前記ケーブル（２５、２６）に接続されている複数の駆動部材（２７）とを含む第２の運動ユニット（２３）と、を備え
前記第１の運動ユニット（１６）は、前記支持体（１２）と前記支持台（１１）とに接続されている複数のリニアアクチュエータ（１７）を備え、前記リニアアクチュエータ（１７）は、３本の座標軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）に沿った前記支持体（１２）の移動、及び前記座標軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）の１本及び／又はその他を中心とする前記支持体（１２）の回動のために選択的に伸び縮みするように構成されており、
前記第２の運動ユニット（２３）は、使用中は、一端部は前記運転者（Ｃ）に運転シミュレーション応力を誘導するために前記運転者（Ｃ）に接続され、他端部は前記支持台（１１）に一体的に接続されており、前記駆動部材（２７）は、前記支持台（１１）に関連づけられていることを特徴とする、装置。
【請求項２】
前記命令部材（１５）が受信する前記運転命令に対して、前記第１の運動ユニット（１６）及び前記第２の運動ユニット（２３）を駆動するように構成される制御及び命令ユニット（３４）を備えることを特徴とする、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記第２の運動ユニット（２３）は少なくとも８本の前記ケーブル（２５、２６）を備えることを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記第１のケーブル（２５）は、前記ウェラブル機器（２４）に取り付けられる第１端部と、前記支持体（１２）から離隔しており前記支持体（１２）の上方に配置される第２端部とをそれぞれ有している第１区分（２５ａ）を備え、
前記第２のケーブル（２６）は、前記ウェラブル機器（２４）に取り付けられる第１端部と、前記支持体（１２）から離隔しており前記支持体（１２）の横方向に配置される第２端部とをそれぞれ有する第２区分（２６ａ）を備えることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記第１区分（２５ａ）の前記第２端部は、前記支持台（１１）から離隔しており前記支持体（１２）より上方に配置される、第１の共通位置平面（Ｐ１）上にあり、
前記第２区分（２６ａ）の前記第２端部は、前記支持台（１１）から離隔しており前記支持体（１２）を横断する、第２の共通位置平面（Ｐ２）上にあることを特徴とする、請求項４記載の装置。
【請求項６】
前記第２の運動ユニット（２３）が少なくとも、前記第１のケーブル（２５）を４本と、前記第２のケーブル（２６）を４本備えることを特徴とする請求項４又は５に記載の装置。
【請求項７】
前記第１の運動ユニット（１６）は、多関節ヘキサポッドを備えることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記装置は、前記支持台（１１）上に一体的に取り付けられる支持構造（３０）を備え、
前記第２の運動ユニット（２３）の複数の前記第１及び第２のケーブル（２５、２６）は、一端部は前記ウェラブル機器（２４）に接続され、他端部は前記支持構造（３０）に接続されることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記装置は、前記支持構造（３０）に関連づけられた複数の転換要素（３１、３２）を備え、
前記ケーブル（２５、２６）は、前記転換要素（３１、３２）の周りで部分的に折り返され、
前記支持構造（３０）は、場合により桟で互いに接続される１つ以上の支持要素（３３）によって決定され、前記支持台（１１）に取り付けられることを特徴とする、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
オートバイの運転をシュミレーションする方法であって、前記方法では、
運転者（Ｃ）は、支持体（１２）の運転席（１３）に着座し、命令部材（１５）を用いることにより、前記支持体（１２）及び支持台（１１）に接続されている第１の運動ユニット（１６）により、前記支持台（１１）に対して前記支持体（１２）を、空間で移動させるための運転命令を供給し、
前記方法は、第２の運動ユニット（２３）を用いて、前記運転者（Ｃ）に運転シミュレーション応力を誘導するステップを含み、
前記応力は、前記第２の運動ユニット（２３）の、前記運転者（Ｃ）が装着しているウェラブル機器（２４）を用いて、複数の第１及び第２のケーブル（２５、２６）に接続されている駆動部材（２７）を駆動させることによって供給され、
前記ケーブル（２５、２６）は、前記ウェラブル機器（２４）に接続されており、
前記方法では、
前記支持体（１２）及び前記支持台（１１）に接続されている複数のリニアアクチュエータ（１７）を備えた前記第１の運動ユニット（１６）によって、３本の座標軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）に沿った前記支持体（１２）の移動と、前記座標軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）の１本及び／又はその他を中心とした前記支持体（１２）の回動とが提供され、
一端部が前記運転者（Ｃ）に接続され、他端部が前記支持台（１１）に一体的に接続されている前記第２の運動ユニット（２３）によって、前記運転シミュレーション応力が提供され、前記駆動部材（２７）は前記支持台（１１）に関連づけられていることを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
【特許文献１】国際公開第２０１８／０５５３８７号
【特許文献２】国際公開第２０１７／０２１３２３号
【特許文献３】国際公開第２０１３／１１４１７９号
【特許文献４】米国特許出願公開第２００３／０５９７４４号
【特許文献５】欧州特許出願公開第３１７６０６１号
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
オートバイの運転をシュミレーションする装置は、例えば国際公開第２０１８／０５５３８７号に記載されている。国際公開第２０１８／０５５３８７号では、支持体と一体化した運動ユニットを更に１つ備えており、運転者の身体上の（にかかる）駆動応力を直接確定するよう構成される、オートバイの運転をシュミレーションするための装置について記載されている。しかし、この第２の運動ユニットによって加えられる力は、一体化されてある支持体の移動に左右されるので、再現される運転体験にはリアリティがない。米国特許出願公開第２００３／０５９７４４号及び欧州特許出願公開第３１７６０６１号にも、二輪車のシミュレータにおける他の例が記載されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
本発明の一態様によれば、本発明によるシミュレーション装置は第２の運動ユニットを備える。使用中は、この第２の運動ユニットの一端部は運転者に運転シミュレーション応力を誘導するために運転者と接続可能であり、他端部は支持台と接続可能である。第２の運動ユニットは、運転者が装着可能な機器と、この機器（ウェラブル機器）に接続されている複数のケーブルと、支持台と関連づけられ及び受信した運転命令に応じてウェラブル機器を空間で移動させるためにケーブルに接続されている複数の駆動部材と、を備える。
第１の運動ユニットは、支持体と支持台とに接続されている複数のリニアアクチュエータを備え、このリニアアクチュエータは３本の座標軸に沿って支持体を移動させ、そして座標軸の１本及び／又はその他を中心とし支持体を回動させるために選択的に伸び縮みするように構成されている。
第２の運動ユニットは、使用中は、一端部は運転者に運転シミュレーション応力を誘導するために運転者に接続され、他端部は支持台に一体的に接続されている。駆動部材は、支持台に関連づけられている。
【国際調査報告】
2021526662.tif 000009
2021526662.tif 000010
2021526662.tif 000011