(57)【要約】      （修正有）【課題】多方向の映像を一つの３象限の後方映像に合成できる、車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】本車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置は、撮像レンズ入力ポートセット４、ベース５、表示モジュール６、検出モジュール７及び半透明反射片８を包含する。車外各面に取り付けられた撮影レンズ４１１で車外の四周の映像をキャプチャし、並びに該映像を車内の本装置に伝送し、本装置内の環景ビュープロセッサ５３により、３象限の後方環景映像を合成し、並びに該表示モジュールにより映像を自動車のウインドシールドガラス９上に投射する。これにより、ドライバーに、前方に注意させると同時に、車両後方、左後方及び右後方のリアルタイムの状況を観測させ、大角度の視線移動を必要とせずに、車外の四周の状況を掌握させ、運転の安全を高める。【選択図】図３
0003183524.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置において、撮像レンズ入力ポートセット、ベース、表示モジュール、検出モジュール及び半透明反射片を包含し、
該撮像レンズ入力ポートセットは、少なくとも三つの撮像レンズ入力ポートが設けられ、それは車体後方及び左右の、三つの撮像レンズを接続して、車両後方の四周環境の景象をキャプチャするのに用いられ、
該ベースは、その内部に収容空間が設けられ、回路板が設けられ、該回路板は、環景ビュープロセッサを包含し、該回路板は、該撮像レンズ入力ポートセットに電気的に接続され、該環景ビュープロセッサは少なくとも三つの撮像レンズの景象を、映像処理の方式で接合して一つの３象限の広角環景映像となし、該ベースの上表面に表示開口が設けられ、  該表示モジュールは、該回路板に電気的に接続され、該表示開口に設けられて該回路板の出力する映像を受け取り、映像を鏡像表示し、
該検出モジュールは、ホトセンシングユニットであり、並びに該回路板に電気的に接続され、環境の輝度を判断し、該表示モジュールの輝度を調整し、
該半透明反射片は、車両のフロントウインドシールドガラスの内側に貼り付けられ、該表示モジュールの映像を反射し鏡像表示することを特徴とする、車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置において、該ベースは、車両のダッシュボード上方に置かれるか或いはダッシュボードのフロントウインドシールドガラス下方に埋め込まれることを特徴とする、車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置において、該表示モジュールは、その輝度が少なくとも２５００ｎｉｔに達することを特徴とする、車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置において、さらに衛星モジュールを包含し、該衛星モジュールは該回路板に電気的に接続され、該衛星モジュールは、衛星定位とマップデータを包含し、交差点を曲がるとき、該撮像レンズの視角が外側遠視角に調整されることを特徴とする、車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
請求項１に記載の車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置において、さらに衛星モジュールを包含し、該衛星モジュールは該回路板に電気的に接続され、該衛星モジュールは、衛星定位、マップデータとコントロールボタンを包含し、該コントロールボタンを押して該撮像レンズの視角を調整し、並びに衛星定位とマップデータにより該撮像レンズの視角、所在位置と車両走行の方向を記憶し調整することを特徴とする、車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】
請求項１に記載の車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置において、該撮像レンズ入力ポートセットはさらに前撮像レンズ入力ポートを包含し、それは車体の前撮像レンズに接続されて車両前方環境の景象をキャプチャするのに用いられることを特徴とする、車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項７】
車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置において、撮像レンズ入力ポートセット、ベース、表示モジュール、検出モジュール及び半透明反射片を包含し、
該撮像レンズ入力ポートセットは、少なくとも三つの撮像レンズ入力ポートが設けられ、それは車体後方及び左右の、三つの撮像レンズを接続して、車両後方の四周環境の景象をキャプチャするのに用いられ、
該ベースは、その内部に収容空間が設けられ、回路板が設けられ、該回路板は、環景ビュープロセッサを包含し、該回路板は、該撮像レンズ入力ポートセットに電気的に接続され、該環景ビュープロセッサは少なくとも三つの撮像レンズの景象を、映像処理の方式で接合して一つの３象限の広角環景映像となし、該ベースの上表面に表示開口が設けられ、  該表示モジュールは、該回路板に電気的に接続され、該表示開口に設けられて該回路板の出力する映像を受け取り、映像を鏡像表示し、
該検出モジュールは、速度検出ユニットとされ、該回路板に電気的に接続され、車の速度に基づき該撮像レンズの視角を調整し、車の速度が設定速度を超過すると、該撮像レンズの視角を後方遠視角に調整し、車の速度が該設定速度より低い時は、該撮像レンズの視角を下視角に調整し、
該半透明反射片は、車両のフロントウインドシールドガラスの内側に貼り付けられ、該表示モジュールの映像を反射し鏡像表示することを特徴とする、車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項８】
請求項７に記載の車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置において、該ベースは、車両のダッシュボード上方に置かれるか或いはダッシュボードのフロントウインドシールドガラス下方に埋め込まれることを特徴とする、車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項９】
請求項７に記載の車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置において、該表示モジュールは、その輝度が少なくとも２５００ｎｉｔに達することを特徴とする、車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１０】
請求項７に記載の車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置において、該検出モジュールはさらにホトセンシングユニットを包含し、それは該回路板に電気的に接続されて、該表示モジュールの輝度を調整することを特徴とする、車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１１】
請求項７に記載の車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置において、該設定速度は２０ｋｍ／時とされることを特徴とする、車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１２】
請求項７に記載の車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置において、該撮像レンズ入力ポートセットはさらに前撮像レンズ入力ポートを包含し、それは車体の前撮像レンズに接続されて、車両前方環境の景象をキャプチャするのに用いられることを特徴とする、車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１３】
車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置において、撮像レンズ入力ポートセット、ベース、表示モジュール、検出モジュール及び半透明反射片を包含し、
該撮像レンズ入力ポートセットは、少なくとも三つの撮像レンズ入力ポートが設けられ、それは車体後方及び左右の、三つの撮像レンズを接続して、車両後方の四周環境の景象をキャプチャするのに用いられ、
該ベースは、その内部に収容空間が設けられ、回路板が設けられ、該回路板は、環景ビュープロセッサを包含し、該回路板は、該撮像レンズ入力ポートセットに電気的に接続され、該環景ビュープロセッサは少なくとも三つの撮像レンズの景象を、映像処理の方式で接合して一つの３象限の広角環景映像となし、該ベースの上表面に表示開口が設けられ、  該表示モジュールは、該回路板に電気的に接続され、該表示開口に設けられて該回路板の出力する映像を受け取り、映像を鏡像表示し、
該検出モジュールは、後退信号ユニットと映像認識ユニットを包含し、該検出モジュールは該回路板に接続され、該後退信号ユニットは後退信号を検出し、且つ該映像認識ユニットが後方に移動する接近車両があることを検出する時、該撮像レンズの視角は後方遠視角に調整され、該後退信号ユニットが後退信号を検出し、且つ該映像認識ユニットが後方に移動する接近車両がないことを検出すると、該撮像レンズは下視角に調整され、
該半透明反射片は、車両のフロントウインドシールドガラスの内側に貼り付けられ、該表示モジュールの映像を反射し鏡像表示することを特徴とする、車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置において、該ベースは、車両のダッシュボード上方に置かれるか或いはダッシュボードのフロントウインドシールドガラス下方に埋め込まれることを特徴とする、車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１５】
請求項１３に記載の車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置において、該表示モジュールは、その輝度が少なくとも２５００ｎｉｔに達することを特徴とする、車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１６】
請求項１３に記載の車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置において、該検出モジュールはさらにホトセンシングユニットを包含し、それは該回路板に電気的に接続されて、該表示モジュールの輝度を調整することを特徴とする、車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１７】
請求項１３に記載の車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置において、該撮像レンズ入力ポートセットはさらに前撮像レンズ入力ポートを包含し、それは車体の前撮像レンズに接続されて、車両前方環境の景象をキャプチャするのに用いられることを特徴とする、車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は一種の車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置に係り、特に一種の、多方向映像を合成して一つの３象限の後方環景映像を合成する車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置であって、ドライバーに、大角度の視線移動を必要とせずに、車外の四周の状況を掌握できるようにし、運転の安全を高める装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両走行時には、随時前方環境に注意しなければならないのみならず、後方からの車にも注意を払う必要があり、このため車内のウインドシールドガラスの上部には車内後視鏡が設置されて、車の後方の景色を反射する。しかし、後視鏡の可視範囲は小さすぎるため、車両の左右の前部ドアの外側には、それぞれ左右の後視鏡が取り付けられており、ドライバーはこれら三つのミラーを利用し、随時車両の後方の状況を観察することができる。
【０００３】
車内後視鏡、左右の後視鏡の位置は非常に離れており、ドライバーの前視の視角は完全にはカバーしない。ゆえに、前方の道路状況が安全である時に、適時に頭を上げて車内後視鏡をチェックし、左に頭を回して左側の後視鏡をチェックし、右に頭を回して右側の後視鏡をチェックする。このような大角度での視線移動の作業は、ドライバーを疲れさせ、通常、ドライバーは真に後視の行為を実行することは非常に難しい。
【０００４】
さらには、左右の後視鏡はその視線上の盲点を有し、ゆえに交通安全の教条として、道を曲がったりレーンチェンジをしたりする時には、頭を回して肩ごしに後方の状況を直接確認しなければならず、完全には後視鏡を信頼できず、これによって、ドライバーの作用はさらに大変となり、後方からの車に注意を払わなくなり、交通事故が頻繁に発生することとなる。
【０００５】
以上の視線観察の盲点を解決するため、業界では航空機に使用されているヘッドアップディスプレイを引用し、それは車の運転の補助配備とされる。このようなヘッドアップディスプレイ（Ｈｅａｄ  Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）はもともとパイロットが必要なメッセージを獲得するのに便利であり、パイロットがパネル上のメッセージを頭を下げてチェックする必要をなくし、直接メッセージをキャビン前端に投射し、パイロットに簡単に外界の景色とヘッドアップディスプレイに表示されるデータを簡単に結合させる。
【０００６】
反射されて眼中に進入する映像と飛行機の中軸は平衡し、ゆえに、パイロットの身長が仰俯角或いは目視照準に対して偏差を形成しない。これにより、ヘッドアップディスプレイ設計により、パイロットが頭を下げてメーターの表示データをチェックする必要がなくなり、終始ヘッドアップの姿勢を保持でき、頭を下げたり上げたりする間に、外界環境の急速な変化を見逃すことがなく、眼の焦点距離を不断に調整することによる遅延と不適を防止し、ゆえに、このようなヘッドアップディスプレイは自動車に使用されれば、ドライバーの眼の負担を減らすことができる。
【０００７】
さらに、運転時にドライバーの視線が前方道路より離れることが、事故を発生させる最大の原因の一つといわれている。ドライバーの視線が前方道路を離れる回数と時間を減らすために、ある工場では高級車にこのようなヘッドアップディスプレイを配備することで、ドライバーの視線が、前方のウインドシールドガラスから離れない状況で、時速、エンジン回転速度等の情報を知ることができるようにし、運転の安全を維持している。
【０００８】
一般の運転状況では、ドライバーの目が前方を離れてダッシュボード上の情報を読み取るのに、最も速くて０．５秒必要であり、高速道路で時速１００ｋｍで、毎秒約３０ｍの距離を走る場合は、車が多い状況で危険性もそれにつれて増加する。安全のために、工場ではヘッドアップディスプレイを配備して、ドライバーの注意力散漫を減らし、並びにヘッドアップディスプレイの配備を販売手法として消費者を引き寄せることができる。
【０００９】
現在、自動車に使用されているヘッドアップディスプレイ技術は、飛行機のヘッドアップディスプレイのように複雑ではなく、それは一種の光学システムであり、一般には、プロジェクターとオーバーラップミラーの二つの主要な装置で構成されている。プロジェクターは、信号光源、投影ミラー、及びその他の光学装置を組み合わせてなる。プロジェクターの信号光源は、液晶ディスプレイ或いはＣＲＴディスプレイ等の装置で構成され、信号光源より光線が発射され、その後、プロジェクターでガラス上のオーバーラップミラー（或いは特製の透明スクリーン）に投射し、さらにオーバーラップミラーにより文字或いは画像を表示する。
【００１０】
近年、市場には、多くの、車に取り付けられる外接式ヘッドアップディスプレイが出現しており、これらのヘッドアップディスプレイの機能は、時速、回転速度、現在の水温、スロットル位置、油量、オーバースピードアラーム、後退映像、バッテリー電圧、さらには速度測定レーダーがいずれも一つに整合されている。これらの製品は、さらにスピーディーな取り付けが強調され、ただ車用コンピュータに接続すれば、余分の配線を使用する必要はない。
【００１１】
ある車工場の高級車種では、さらにナビゲーションシステムと前後の車間距離等のデータが、ヘッドアップディスプレイの表示する情報中に加えられ、ドライバーにとって少なからぬ便利性を増している。
【００１２】
また、市販の外接式ヘッドアップディスプレイの種類は多く、価格は機能の簡単なものの数百台湾元から、品質が優れて多機能の数万台湾元のものまである。
【００１３】
上述したように、このようなヘッドアップディスプレイの技術は広く自動車上に運用されており、関係する特許も多く、典型的な代表は、たとえば、特許文献１、特許文献２である。
【００１４】
そのうち、特許文献１は、図１に示されるように、車両外の交通動態をモニタリングして、少なくとも一つの動態の映像を生成するための少なくとも一つの映像キャプチャユニット１０と、ヘッドアップディスプレイユニット２０を包含する。該ヘッドアップディスプレイユニット２０は、該映像を投射する映像投射モジュール２１、及び、該車両のフロントウインドシールドガラスを覆う映像反射モジュール２２を包含する。該映像反射モジュール２２は、該映像の光影を反映するのに用いられ、該光影の補助により、該車両の運転動態を監視でき、それは複数の撮影装置１１、１２、１３、１４を利用して車外の映像を撮影し、並びに映像を該ヘッドアップディスプレイユニット２０に出力する。
【００１５】
特許文献１は、多数の方向の撮影映像をキャプチャできるが、該ヘッドアップディスプレイユニット２０が反映するフレームは、運転状況によりそのうちの一つのフレームとされ、たとえば、右折シグナルを起動する時は、切り換え回路１５により右側（或いは右後方）の映像に切り換えて表示し、このような単一（或いは単側）の映像は、真に車両の四周の環景映像をリアルタイムにドライバーに提供することはできず、ゆえに、視線上の死角が存在する。
【００１６】
特許文献２は、図２に示されるように、車両に取り付けられ、該車両後部の特定位置に取り付けられて車後方の映像をキャプチャして映像処理を実行し、対応する映像信号を出力するＣＭＯＳ映像キャプチャ装置３１、該車両後部の、バンパー近くの特定位置に取り付けられる少なくとも一つの高輝度発光ダイオード３２、車両内部に設けられる表示ユニット３３、コントローラー３４であって、電気的に該ＣＭＯＳ映像キャプチャ装置３１、該少なくとも一つの高輝度発光ダイオード３２、該表示ユニット３３に電気的に接続され、該コントローラー３４は該少なくとも一つの高輝度発光ダイオード３２を制御して発光させ、並びに該ＣＭＯＳ映像キャプチャ装置３１を制御して該車両の後方映像をキャプチャさせ映像処理を実行させ、並びに該表示ユニット３３を制御して該車後方映像を表示させる、上記コントローラー３４、起動装置３０であって、該コントローラー３４に電気的に接続され、並びに起動信号を該コントローラー３４に出力し、該コントローラー３４は該起動信号を受け取ることで該少なくとも一つの高輝度発光ダイオード３２を制御して発光させる上記起動装置３０、以上を包含する。
【００１７】
該起動装置３０は、以下の任意の一群で構成される。すなわち、（ａ）後退変速装置３５、且つ該起動信号は該後退変速装置３５の出力する後退シフト信号を指す、（ｂ）ホトセンシティブスイッチ３６、且つ該起動信号は、該ホトセンシティブスイッチ３６の出力する低照度信号を指す、（ｃ）デジタルクロック３７、且つ該起動信号は該デジタルクロック３７の出力するアラーム信号を指し、それは、撮影レンズを利用して車後方映像を撮影し、並びに高輝度発光ダイオード３２を組み合わせて映像に対して補光を実行することを記載している。
【００１８】
特許文献２は、ただ車後方の景色を提供し、車両右側及び左側の視線の死角に対しては、なおもドライバーが頭を回して左右のバックミラーを確認しなければ、視線上の死角を克服できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】台湾特許第ＴＷ  Ｍ４２５０６８号明細書
【特許文献２】台湾特許第ＴＷ  Ｉ３０５７５７号明細書
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００２０】
周知の技術の欠点を鑑み、本考案者は、改良を重ね、終に本考案の車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置を完成した。すなわち、本考案の創作の目的は、多方向の映像を一つの３象限の後方映像に合成できる、車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本考案の車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置は、撮像レンズ入力ポートセット、ベース、表示モジュール、検出モジュール及び半透明反射片を包含する。
【００２２】
該撮像レンズ入力ポートセットは、少なくとも三つの撮像レンズ入力ポートが設けられ、それは車体後方及び左右の、三つの撮像レンズに接続するのに用いられ、これにより車両後方の四周環境の景象をキャプチャする。
【００２３】
該ベースは、その内部に収容空間が設けられ、回路板が設けられ、該回路板は、環景ビュープロセッサを包含し、該回路板は、該撮像レンズ入力ポートセットに電気的に接続され、該環景ビュープロセッサは少なくとも三つの撮像レンズの景象を、映像処理の方式で接合して一つの３象限の広角環景映像となし、該ベースの上表面に表示開口が設けられている。
【００２４】
該表示モジュールは、該回路板に電気的に接続され、該表示開口に設けられて該回路板の出力する映像を受け取り、映像を鏡像表示する。
【００２５】
該検出モジュールは、ホトセンシングユニットであり、並びに該回路板に電気的に接続され、環境の輝度を判断し、該表示モジュールの輝度を調整する。
【００２６】
該半透明反射片は、車両のフロントウインドシールドガラスの内側に貼り付けられ、該表示モジュールの映像を反射し鏡像表示する。
【００２７】
上述のベースは、車両のダッシュボード上方に置かれるか或いはダッシュボードのフロントウインドシールドガラス下方に埋め込まれる。
【００２８】
上述の表示モジュールは、その輝度が少なくとも２５００ｎｉｔである。
【００２９】
本考案の車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置は、さらに衛星モジュールを包含し、該衛星モジュールは該回路板に電気的に接続され、該衛星モジュールは、衛星定位とマップデータを包含し、交差点を曲がるとき、該撮像レンズの視角を外側遠視角に調整する。
【００３０】
本考案の車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置は、さらに車の速度により該撮像レンズの視角を調整でき、該検出モジュールは、速度検出ユニットとされ、回路板に電気的に接続され、それは車の速度に基づいて、該撮像レンズの視角を調整し、速度が設定速度を超える時、該撮像レンズの視角は後方遠視角に調整され、速度が設定速度より低い時は、該撮像レンズの視角は下視角に調整される。
【００３１】
上述の設定速度は、２０ｋｍ／時である。
【００３２】
上述の撮像レンズ入力ポートセットは、さらに前撮像レンズ入力ポートを包含し、それは車体の前撮像レンズと接続されて、車両前方環境の景象をキャプチャするのに用いられる。
【００３３】
本考案の車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置は、さらに、後退信号及び後方に移動する車両があるか否かの信号を検出して、該撮像レンズの視角を調整できる。該検出モジュールは、後退信号ユニットと映像認識ユニットを包含し、並びに該回路板に電気的に接続される。該後退信号ユニットが後退信号を検出し、且つ該映像認識ユニットが後方に移動する車両があることを検出する時、該撮像レンズの視角は後方遠視角に調整され、該後退信号ユニットが後退信号を検出し、且つ該映像認識ユニットが後方に移動車両がないことを検出する時、該撮像レンズは下視角に調整される。
【考案の効果】
【００３４】
本考案の提供する車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置は、車外の各面に取り付けられた撮像レンズを利用して車外の四周映像をキャプチャし、並びに該映像を車内の本装置に伝送し、本装置内の環景ビュープロセッサにより、３象限の後方環景映像を合成し、並びに該表示モジュールにより映像を自動車のウインドシールドガラス上に投射し、ドライバーに、前方に注意させると同時に、車両後方、左後方及び右後方のリアルタイムの状況を観測させ、大角度の視線移動を必要とせずに、車外の四周の状況を掌握させ、運転の安全を高める。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】周知の特許文献１の機能ブロック図である。
【図２】周知の特許文献２の機能ブロック図である。
【図３】本考案の構造表示図である。
【図４】本考案の後方遠視角の環景映像フレーム表示図である。
【図５】本考案の外側遠視角の視線範囲分布表示図である。
【図６】本考案の下視角の環景映像フレーム表示図である。
【図７】本考案の左右両側視角の視線範囲分布表示図である。
【図８】本考案の左右両側視角の環景映像フレーム表示図である。
【考案を実施するための形態】
【００３６】
図３、４に示されるのは、本考案の車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置の第１実施例であり、それは撮像レンズ入力ポートセット４、ベース５、表示モジュール６、検出モジュール７、半透明反射片８を包含する。
【００３７】
該撮像レンズ入力ポートセット４は、少なくとも三つの撮像レンズ入力ポート４１が設けられ、それは車体後方及び左右の、三つの撮像レンズ４１１に接続するのに用いられ、これにより車両後方の四周環境の景象をキャプチャする。
【００３８】
該ベース５は、その内部に収容空間５１が設けられ、並びに回路板５２が設けられ、該回路板５２は、環景ビュープロセッサ５３を包含し、該回路板５２は、該撮像レンズ入力ポートセット４に電気的に接続され、該環景ビュープロセッサ５３は少なくとも三つの撮像レンズの景象を、映像処理の方式で接合して一つの３象限の広角環景映像Ｄとなす。該ベース５の上表面に表示開口５４が設けられている。
【００３９】
該表示モジュール６は、該回路板５２に電気的に接続され、該表示開口５４に設けられて該回路板５２の出力する映像を受け取り、映像を鏡像表示する。
【００４０】
該検出モジュール７は、ホトセンシングユニットであり、並びに該回路板５２に電気的に接続され、環境の輝度を判断し、該表示モジュール６の輝度を調整する。
【００４１】
該半透明反射片８は、車両のフロントウインドシールドガラス９の内側に貼り付けられ、該表示モジュール６の映像を反射し鏡像表示する。
【００４２】
本考案は以上の要件で構成され、車体後方及び左右の三つの撮像レンズ４１１のキャプチャした車両後方の四周環境の景象を、該撮像レンズ入力ポートセット４を介して該回路板５２の環景ビュープロセッサ５３に送り、該環景ビュープロセッサ５３により少なくとも三つの撮像レンズの景象が映像処理の方式で接合されて、一つの３象限の広角環景映像Ｄとされた後、該表示モジュール６が映像を、鏡像表示の方式で、該半透明反射片８上に反射表示する。
【００４３】
該検出モジュール７（それはホトセンシングユニットとされる）は同時に、環境の輝度を検出し、それに対応して該表示モジュール６の輝度を調整し、これにより、明晰な映像をドライバーに提供する。
【００４４】
上述のベース５は、車両のダッシュボード上方に置かれるか或いはダッシュボードのフロントウインドシールドガラス９下方に埋め込まれる。
【００４５】
上述の表示モジュール６は、その輝度が少なくとも２５００ｎｉｔである。
【００４６】
上述の撮像レンズ入力ポートセット４は、さらに前撮像レンズ入力ポート４２を包含し、それは車体の前撮像レンズ４２１と接続されて、車両前方環境の景象をキャプチャするのに用いられる。
【００４７】
上述の本考案の第１実施例は、さらに衛星モジュールＡを包含し、該衛星モジュールＡは該回路板５２に電気的に接続され、該衛星モジュールＡは、衛星定位とマップデータを包含し、交差点を曲がるとき、該撮像レンズ４１１及び該前方撮像レンズ４２１の視角を外側遠視角に調整する（図５に示される視線範囲Ｄ１の分布に示されるとおり）。
【００４８】
本考案の第１実施例において、該衛星モジュールＡは更にコントロールボタンＡ１を包含し、該コントロールボタンＡ１を押して該撮像レンズ４１１の視角を調整し、並びに衛星定位とマップデータにより該撮像レンズ４１１の視角及び所在位置と車両走行の方向を記憶し調整する。将来、車両が同じ方向で再び該所在位置を通る時、該視角に自動的に切り替えられ、例えば、信号のない十字路を通り、初めて該コントロールボタンＡ１を押し、該撮像レンズ４１１の視角を左右両側の角度（図７に示した視線範囲Ｄ２の分布表示）に調整し、該表示モジュール６の景象を見ると、車両（図８に示したとおり、該広角環景映像Ｄは左側景象Ｄ３及び右側景象Ｄ４を同時に表示する。）が交差点の両側から接近し、該衛星モジュールＡの衛星定位とマップデータが所在位置と車両走行の方向を記憶し、今度、またこの場所を通る時、該撮像レンズ４１１は視角を自動的に調整する。
【００４９】
図３、４、６を参照されたい。それは本考案の車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置の第２実施例を示し、それは、車の速度によりその撮像レンズ４１１の視角を調整でき、それは、撮像レンズ入力ポートセット４、ベース５、表示モジュール６、検出モジュール７、半透明反射片８を包含する。
【００５０】
該撮像レンズ入力ポートセット４は、少なくとも三つの撮像レンズ入力ポート４１が設けられ、それは車体後方及び左右の、三つの撮像レンズ４１１に接続するのに用いられ、これにより車両後方の四周環境の景象をキャプチャする。
【００５１】
該ベース５は、その内部に収容空間５１が設けられ、並びに回路板５２が設けられ、該回路板５２は、環景ビュープロセッサ５３を包含し、該回路板５２は、該撮像レンズ入力ポートセット４に電気的に接続され、該環景ビュープロセッサ５３は少なくとも三つの撮像レンズの景象を、映像処理の方式で接合して一つの３象限の広角環景映像Ｄとなす。該ベース５の上表面に表示開口５４が設けられている。
【００５２】
該表示モジュール６は、該回路板５２に電気的に接続され、該表示開口５４に設けられて該回路板５２の出力する映像を受け取り、映像を鏡像表示する。
【００５３】
該検出モジュール７は、速度検出ユニットとされ、並びに該回路板５２に電気的に接続され、車の速度に基づいて該撮像レンズ４１１の視角を調整し、該速度が設定速度を超えると、該撮像レンズ４１１の視角は後方遠視角に調整される。車の速度が該設定速度より低いときは、該撮像レンズ４１１の視角は下視角に調整される。
【００５４】
該半透明反射片８は、車両のフロントウインドシールドガラス９の内側に貼り付けられ、該表示モジュール６の映像を反射し鏡像表示する。
【００５５】
本考案は以上の要件で構成され、車体後方及び左右の三つの撮像レンズ４１１のキャプチャした車両後方の四周環境の景象を、該撮像レンズ入力ポートセット４を介して該回路板５２の環景ビュープロセッサ５３に送り、該環景ビュープロセッサ５３により少なくとも三つの撮像レンズの景象が映像処理の方式で接合されて、一つの３象限の広角環景映像Ｄとされた後、該表示モジュール６が映像を、鏡像表示の方式で、該半透明反射片８上に反射表示する。
【００５６】
該検出モジュール７は、速度検出ユニットとされ、それは車の速度を検出し並びに該速度に基づいて、該撮像レンズ４１１の視角を調整し、該速度が設定速度を超えると（通常は、高速運転の状態とされ、ドライバーはより広い視野が必要である）、該撮像レンズ４１１の視角は後方遠視角に調整される（図４のとおり。該広角環景映像Ｄは後方遠視角の表示フレームとされる）。車の速度が該設定速度より低い時（通常は低速走行の状態とされ、ドライバーは近距離の視線を必要とする）、該撮像レンズ４１１の視角は下視角に調整される（図６のとおり。該広角環景映像Ｄは下視角の表示フレームとされる）。
【００５７】
上述のベース５は、車両のダッシュボード上方に置かれるか或いはダッシュボードのフロントウインドシールドガラス９下方に埋め込まれる。
【００５８】
上述の設定速度は、２０ｋｍ／時とされる。
【００５９】
上述の表示モジュール６は、その輝度が少なくとも２５００ｎｉｔである。
【００６０】
上述の検出モジュール７は、さらにホトセンシングユニットを包含し、それは該回路板５２に電気的に接続され、環境の輝度をセンスし、該表示モジュール６の輝度を調整する。
【００６１】
上述の撮像レンズ入力ポートセット４は、さらに前撮像レンズ入力ポート４２を包含し、それは車体の前撮像レンズ４２１と接続されて、車両前方環境の景象をキャプチャするのに用いられる。
【００６２】
本考案の車用後視環景ヘッドアップディスプレイ装置の第３実施例（図３、４、６を参照されたい）は、後退信号及び後方に移動して近づく車があるか無いかの信号を検出し、その撮像レンズ４１１の視角を調整する。それは、撮像レンズ入力ポートセット４、ベース５、表示モジュール６、検出モジュール７、半透明反射片８を包含する。
【００６３】
該撮像レンズ入力ポートセット４は、少なくとも三つの撮像レンズ入力ポート４１が設けられ、それは車体後方及び左右の、三つの撮像レンズ４１１に接続するのに用いられ、これにより車両後方の四周環境の景象をキャプチャする。
【００６４】
該ベース５は、その内部に収容空間５１が設けられ、並びに回路板５２が設けられ、該回路板５２は、環景ビュープロセッサ５３を包含し、該回路板５２は、該撮像レンズ入力ポートセット４に電気的に接続され、該環景ビュープロセッサ５３は少なくとも三つの撮像レンズの景象を、映像処理の方式で接合して一つの３象限の広角環景映像Ｄとなす。該ベース５の上表面に表示開口５４が設けられている。
【００６５】
該表示モジュール６は、該回路板５２に電気的に接続され、該表示開口５４に設けられて該回路板５２の出力する映像を受け取り、映像を鏡像表示する。
【００６６】
該検出モジュール７は、後退信号ユニットと映像認識ユニットを包含し、並びに該回路板５２に電気的に接続され、該後退信号ユニットは後退信号を検出し、且つ該映像認識ユニットが後方に移動する接近車両があるか否かを検出し、該撮像レンズ４１１の視角を後方遠視角に調整する。
【００６７】
該後退信号ユニットが後退信号を検出し、且つ該映像認識ユニットが後方に移動する接近車両がないことを検出する時、該撮像レンズ４１１の視角は後方遠視角に調整される。
【００６８】
該半透明反射片８は、車両のフロントウインドシールドガラス９の内側に貼り付けられ、該表示モジュール６の映像を反射し鏡像表示する。
【００６９】
本考案は以上の要件で構成され、車体後方及び左右の三つの撮像レンズ４１１のキャプチャした車両後方の四周環境の景象を、該撮像レンズ入力ポートセット４を介して該回路板５２の環景ビュープロセッサ５３に送り、該環景ビュープロセッサ５３により少なくとも三つの撮像レンズの景象が映像処理の方式で接合されて、一つの３象限の広角環景映像Ｄとされた後、該表示モジュール６が映像を、鏡像表示の方式で、該半透明反射片８上に反射表示する。
【００７０】
該検出モジュール７（それは後退信号ユニットと映像認識ユニットを包含する）が後退信号を検出し、及び後方に移動する接近車両があることを検出すると、該撮像レンズ４１１の視角を後方遠視角に調整する（図４に示されるとおり、該広角環景映像Ｄは後方遠視角の表示フレームとされる）。
【００７１】
後退信号を検出し、後方に移動する接近車両がないことを検出すれば、該撮像レンズ４１１の視角は下視角に調整される（図６に示されるとおり。該広角環景映像Ｄは、下視角の表示フレームとされる）。
【００７２】
上述のベース５は、車両のダッシュボード上方に置かれるか或いはダッシュボードのフロントウインドシールドガラス９下方に埋め込まれる。
【００７３】
上述の表示モジュール６は、その輝度が少なくとも２５００ｎｉｔである。
【００７４】
上述の検出モジュール７は、さらにホトセンシングユニットを包含し、それは該回路板５２に電気的に接続され、環境の輝度を判断し、該表示モジュール６の輝度を調整する。
【００７５】
上述の撮像レンズ入力ポートセット４は、さらに前撮像レンズ入力ポート４２を包含し、それは車体の前撮像レンズ４２１と接続されて、車両前方環境の景象をキャプチャするのに用いられる。
【符号の説明】
【００７６】
１０  映像キャプチャユニット
１１、１２、１３、１４  撮影装置
１５  切り換え回路
２０  ヘッドアップディスプレイユニット
２１  映像投射モジュール
２２  映像反射モジュール
３０  起動装置
３１  ＣＭＯＳ映像キャプチャ装置
３２  高輝度発光ダイオード
３３  表示ユニット
３４  コントローラー
３５  後退変速装置
３６  ホトセンシティブスイッチ
３７  デジタルクロック
４  撮像レンズ入力ポートセット
４１  撮像レンズ入力ポート
４１１  撮像レンズ
４２  前撮像レンズ入力ポート
４２１  前撮像レンズ
５  ベース
５１  収容空間
５２  回路板
５３  環景ビュープロセッサ
５４  表示開口
６  表示モジュール
７  検出モジュール
８  半透明反射片
９  フロントウインドシールドガラス
Ａ  衛星モジュール
Ａ１  コントロールボタン
Ｄ  広角環景映像
Ｄ１  視線範囲
Ｄ２  視線範囲
Ｄ３  左側景象
Ｄ４  右側景象
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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