(57)【要約】【課題】継続的に円滑に動作させることが可能なフィギュアの関節構造を提供する。【解決手段】弾性部材２４，３４が、第１分割部材２１ａ，３１ａと第２分割部材２１ｂ，３１ｂとが係止されることにより形成される配置空間に配置され、当接部材２５，３５が、弾性部材２４，３４により弾性的に付勢された状態でリング状部材２３ｂ，３３ｂの外周面に当接する構成とされている。【選択図】図１
0003180833.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
フィギュアにおける腰部に連結可能な第１接続部を有する第１連結部材と、前記フィギュアにおける脚部に連結可能な第２接続部を有する第２連結部材とを備えたフィギュア用の関節構造であって、
前記第１連結部材は、
前記第１接続部の下部に左右方向に貫通する貫通孔を有し略円筒状に形成された基部を含み、
前記第２連結部材は、
略円筒状に形成され外周面に複数の凹凸部を有し、前記基部が有する貫通孔に回転可能に挿入される回転基部と、
外周面に複数の凹凸部を有するリング状部材と前記回転基部が有する挿入孔に挿入される挿入部材とにより形成された股関節部と、
第１分割部材と第２分割部材とにより形成され、前記第１分割部材と前記第２分割部材とが前記リング状部材が有する貫通孔を通じて係止されることにより開閉脚方向に回転可能に接続される前記第２接続部と、
前記第１分割部材と前記第２分割部材とが係止されることにより形成される配置空間に配置される弾性部材と、
前記弾性部材により弾性的に付勢された状態で前記リング状部材の外周面に当接する当接部材とを含む
ことを特徴とするフィギュア用の関節構造。
【請求項２】
前記第２連結部材として、前記フィギュアにおける右脚部に連結可能な右脚用の第２接続部を有する右脚用の第２連結部材と、前記フィギュアにおける左脚部に連結可能な左脚用の第２接続部を有する左脚用の第２連結部材とを備えた
請求項１記載のフィギュア用の関節構造。
【請求項３】
フィギュアにおける首部に連結可能な第１接続部を有する第１連結部材と、前記フィギュアにおける腕部に連結可能な第２接続部を有する第２連結部材とを備えたフィギュア用の関節構造であって、
前記第１連結部材は、
前記第１接続部の下部に左右方向に貫通する貫通孔を有し略円筒状に形成された基部を含み、
前記第２連結部材は、
略円筒状に形成され外周面に複数の凹凸部を有し、前記基部が有する貫通孔に回転可能に挿入される回転基部と、
外周面に複数の凹凸部を有するリング状部材と前記回転基部が有する挿入孔に挿入される挿入部材とにより形成された肩関節部と、
第１分割部材と第２分割部材とにより形成され、前記第１分割部材と前記第２分割部材とが前記リング状部材が有する貫通孔を通じて係止されることにより開閉腕方向に回転可能に接続される前記第２接続部と、
前記第１分割部材と前記第２分割部材とが係止されることにより形成される配置空間に配置される弾性部材と、
前記弾性部材により弾性的に付勢された状態で前記リング状部材の外周面に当接する当接部材とを含む
ことを特徴とするフィギュア用の関節構造。
【請求項４】
前記第２連結部材として、前記フィギュアにおける右腕部に連結可能な右腕用の第２接続部を有する右腕用の第２連結部材と、前記フィギュアにおける左腕部に連結可能な左腕用の第２接続部を有する左腕用の第２連結部材とを備えた
請求項３記載のフィギュア用の関節構造。
【請求項５】
前記弾性部材は、コイルばねであり、
前記当接部材は、前記リング状部材の外周面との当接部分に複数の凹凸が設けられ、前記コイルばねに挿通可能な棒状の挿通部材を有し、
前記コイルばねは、全長が前記挿通部材の全長よりも長く形成されている
請求項１から請求項４のうちいずれかに記載のフィギュア用の関節構造。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、フィギュア用の関節構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般にフィギュアと呼ばれる人形における脚や腕の関節構造については、脚や腕を簡単かつリアルに動かすことができるように、様々な構造が提案されている（例えば、特許文献１−２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１３５０２４号公報
【特許文献２】特開２００７−５００６４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のフィギュアの関節構造では、凹凸部分を当接させ摺動させることにより脚や腕を動かすようにしているため、当接部分が磨耗してしまい継続的に円滑な動作をさせることができないという問題があった。
【０００５】
本考案はこのような状況に鑑みてなされたものであり、磨耗による劣化を抑制することができ、継続的に円滑に動作させることが可能な関節構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本考案は、フィギュアにおける腰部に連結可能な第１接続部を有する第１連結部材と、前記フィギュアにおける脚部に連結可能な第２接続部を有する第２連結部材とを備えたフィギュア用の関節構造であって、前記第１連結部材は、前記第１接続部の下部に左右方向に貫通する貫通孔を有し略円筒状に形成された基部を含み、前記第２連結部材は、略円筒状に形成され外周面に複数の凹凸部を有し、前記基部が有する貫通孔に回転可能に挿入される回転基部と、外周面に複数の凹凸部を有するリング状部材と前記回転基部が有する挿入孔に挿入される挿入部材とにより形成された股関節部と、第１分割部材と第２分割部材とにより形成され、前記第１分割部材と前記第２分割部材とが前記リング状部材が有する貫通孔を通じて係止されることにより開閉脚方向に回転可能に接続される前記第２接続部と、前記第１分割部材と前記第２分割部材とが係止されることにより形成される配置空間に配置される弾性部材と、前記弾性部材により弾性的に付勢された状態で前記リング状部材の外周面に当接する当接部材とを含むことを特徴とする。
【０００７】
前記第２連結部材として、前記フィギュアにおける右脚部に連結可能な右脚用の第２接続部を有する右脚用の第２連結部材と、前記フィギュアにおける左脚部に連結可能な左脚用の第２接続部を有する左脚用の第２連結部材とを備えた構成とされていてもよい。
【０００８】
また、上記課題を解決するための本考案は、フィギュアにおける首部に連結可能な第１接続部を有する第１連結部材と、前記フィギュアにおける腕部に連結可能な第２接続部を有する第２連結部材とを備えたフィギュア用の関節構造であって、前記第１連結部材は、前記第１接続部の下部に左右方向に貫通する貫通孔を有し略円筒状に形成された基部を含み、前記第２連結部材は、略円筒状に形成され外周面に複数の凹凸部を有し、前記基部が有する貫通孔に回転可能に挿入される回転基部と、外周面に複数の凹凸部を有するリング状部材と前記回転基部が有する挿入孔に挿入される挿入部材とにより形成された肩関節部と、第１分割部材と第２分割部材とにより形成され、前記第１分割部材と前記第２分割部材とが前記リング状部材が有する貫通孔を通じて係止されることにより開閉腕方向に回転可能に接続される前記第２接続部と、前記第１分割部材と前記第２分割部材とが係止されることにより形成される配置空間に配置される弾性部材と、前記弾性部材により弾性的に付勢された状態で前記リング状部材の外周面に当接する当接部材とを含むことを特徴とする。
【０００９】
前記第２連結部材として、前記フィギュアにおける右腕部に連結可能な右腕用の第２接続部を有する右腕用の第２連結部材と、前記フィギュアにおける左腕部に連結可能な左腕用の第２接続部を有する左腕用の第２連結部材とを備えた構成とされていてもよい。
【００１０】
前記弾性部材は、コイルばねであり、前記当接部材は、前記リング状部材の外周面との当接部分に複数の凹凸が設けられ、前記コイルばねに挿通可能な棒状の挿通部材を有し、前記コイルばねは、全長が前記挿通部材の全長よりも長く形成されている構成とされていてもよい。
【考案の効果】
【００１１】
本考案によれば、磨耗による劣化を抑制することができ、継続的に円滑に動作させることが可能な関節構造を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案の一実施の形態に係るフィギュア用の関節構造体の構成例を示す分解斜視図である。
【図２】本考案の一実施の形態に係るフィギュア用の関節構造体の構成例を示す外観斜視図である。
【図３】図２の関節構造体から第１分割部材を取り外した状態の例を示す外観斜視図である。
【図４】図２の関節構造体から第１分割部材及び弾性部材を取り外した状態の例を示す外観斜視図である。
【図５】第１分割部材を取り外した関節構造体を前方から見た状態の例を示す正面図である。
【図６】図５の関節構造体の第２連結部材を閉脚方向に約４５度回転した状態の例を示す正面図である。
【図７】図５の関節構造体の第２連結部材を閉脚方向に約９０度回転した状態の例を示す正面図である。
【図８】関節構造体の第２連結部材を前方に約９０度回転した状態の例を示す外観斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
以下、本考案の一実施形態について、添付の図面を参照して詳細に説明する。図１は、本考案の一実施の形態に係るフィギュア用の関節構造体１の構成例を示す分解斜視図である。図２は、本考案の一実施の形態に係るフィギュア用の関節構造体１の構成例を示す外観斜視図である。図３は、図２の関節構造体１から第１分割部材２１ａ，３１ａを取り外した状態の例を示す外観斜視図である。図４は、図２の関節構造体１から第１分割部材２１ａ，３１ａ及び弾性部材２４，３４を取り外した状態の例を示す外観斜視図である。図５は、第１分割部材２１ａ，３１ａを取り外した関節構造体１を前方から見た状態の例を示す正面図である。なお、本例で用いるフィギュア（図示せず）は、人形に限らず、動物など、関節構造を有するものであればどのようなものであってもよい。
【００１４】
図１〜図５に示すように、関節構造体１は、フィギュアにおける腰部に連結可能な第１接続部１１を有する第１連結部材１０と、フィギュアにおける脚部に連結可能な第２接続部２１，３１を有する第２連結部材２０，３０とを備えている。なお、本例では、フィギュアの関節構造に関節構造体１が用いられた場合の方向として、図１に示すように、上方向、下方向、右方向、左方向、前方向が定められているものとする。
【００１５】
第１連結部材１０は、第１接続部１１と、基部１３とを含む。第１連結部材１０は、本例では、合成樹脂により一体形成されている。第１接続部１１は、略球形状に形成された連結部とその連結部の下方に形成された円柱部とから成る。基部１３は、略円筒状に形成されており、第１接続部１１の下部に左右方向に貫通する貫通孔１２を有する。
【００１６】
第２連結部材２０，３０は、回転基部２２，３２と、股関節部２３，３３と、第２接続部２１，３１と、弾性部材２４，３４と、当接部材２５，３５とを含む。本例では、第２連結部材２０，３０として、フィギュアにおける右脚部に連結可能な右脚用の第２接続部２１を有する右脚用の第２連結部材２０と、フィギュアにおける左脚部に連結可能な左脚用の第２接続部３１を有する左脚用の第２連結部材３０とを備えている。
【００１７】
回転基部２２，３２は、略円筒状に形成され、外周面の全面に複数の凹凸が形成されている凹凸部２２ａ，３２ａを有し、基部１３が有する貫通孔１２に外周面が接した状態で回転可能に挿入される。すなわち、回転基部２２，３２は、関節構造体１がフィギュアに用いられた場合に、フィギュアの脚が前方向及び後方向（歩行する際に動作する方向）に回転可能に基部１３に接続される。また、回転基部２２，３２は、股関節部２３，３３の挿入部材２３ｃ，３３ｃが挿入される略四角柱形状の挿入孔２２ｂ，３２ｂを有している。
【００１８】
股関節部２３，３３は、外周面の略全面に複数の凹凸が形成されている凹凸部２３ａ，３３ａを有するリング状部材２３ｂ，３３ｂと、回転基部２２，３２が有する挿入孔２２ｂ，３２ｂに挿入される略四角柱形状の挿入部材２３ｃ，３３ｃとにより形成される。
【００１９】
第２接続部２１，３１は、第１分割部材２１ａ，３１ａと第２分割部材２１ｂ，３１ｂとにより形成され、第１分割部材２１ａ，３１ａと第２分割部材２１ｂ，３１ｂとがリング状部材２３ｂ，３３ｂが有する貫通孔２３ｄ，３３ｄを通じて係止されることにより開脚方向及び閉脚方向に回転可能に接続される。
【００２０】
弾性部材２４，３４は、第１分割部材２１ａ，３１ａと第２分割部材２１ｂ，３１ｂとが係止されることにより形成される配置空間に配置される。弾性部材２４，３４は、本例ではコイルばねが用いられる。
【００２１】
当接部材２５，３５は、弾性部材２４，３４により弾性的に付勢された状態でリング状部材２３ｂ，３３ｂの外周面に当接する。
【００２２】
また、当接部材２５，３５は、リング状部材２３ｂ，３３ｂの外周面との当接部分に複数の凹凸が設けられた凹凸部２５ａ，３５ａを有し、コイルばねである弾性部材２４，３４に形成されている挿通空間（コイルにより形成されている円柱状空間）に挿通可能な棒状の挿通部材２５ｂ，３５ｂを有する。
【００２３】
コイルばねである弾性部材２４，３４は、その全長（バネ力が生じない通常時の全長）が挿通部材２５ｂ，３５ｂの全長よりも長く形成されている。具体的には、例えば、弾性部材２４，３４が挿通部材２５ｂ，３５ｂの全長の２倍となるように形成される。
【００２４】
次に、本例の関節構造体１の動作について説明する。
図６は、図５の関節構造体１の第２連結部材２０，３０を閉脚方向に約４５度回転した状態の例を示す正面図である。図７は、図５の関節構造体１の第２連結部材２０，３０を閉脚方向に約９０度回転した状態の例を示す正面図である。図８は、関節構造体１の第２連結部材２０，３０を前方に約９０度回転した状態の例を示す外観斜視図である。
【００２５】
図６及び図７に示すように、本例では、第２連結部材２０，３０を閉脚方向に回転させていくと、リング状部材２３ｂ，３３ｂの凹凸部２３ａ，３３ａに当接部材２５，３５の凹凸部２５ａ，３５ａが当接した状態で回転していくこととなる。この場合、凹凸部２３ａ，３３ａと凹凸部２５ａ，３５ａとの凹凸が合った位置では安定的に係止した状態となる。当接部材２５，３５の凹凸部２５ａ，３５ａは弾性部材２４，３４により弾性的に付勢された状態でリング状部材２３ｂ，３３ｂの凹凸部２３ａ，３３ａに当接しているため、第２連結部材２０，３０を閉脚方向に回転させていく際に、凹凸部２３ａ，３３ａと凹凸部２５ａ，３５ａとの凹凸が合った位置からさらに回転させる場合であっても、弾性的な付勢方向と逆方向に所謂遊びがあることから、凹凸部２３ａ，３３ａ及び凹凸部２５ａ，３５ａの磨耗による劣化を防ぐことが可能となる。このことは、第２連結部材２０，３０を開脚方向に回転さている場合も同様である。
【００２６】
また、当接部材２５，３５は、リング状部材２３ｂ，３３ｂの外周面との当接部分に複数の凹凸が設けられた凹凸部２５ａ，３５ａを有し、コイルばねである弾性部材２４，３４に形成されている挿通空間（コイルにより形成されている円柱状空間）に挿通可能な棒状の挿通部材２５ｂ，３５ｂを有する。
【００２７】
また、図８に示すように、本例では、第２連結部材２０，３０を前方向（歩行する際に脚が前に動作する方向）に回転させていくと、基部１３に対して回転基部２２，３２が回転し、関節構造体１がフィギュアに用いられた場合にそのフィギュアの脚が前方向に動作する。第２連結部材２０，３０を後方向（歩行する際に脚が後ろに動作する方向）に回転させていく場合も同様である。
【００２８】
上述したように、本考案の実施の形態によれば、関節構造体１が、弾性部材２４，３４が、第１分割部材２１ａ，３１ａと第２分割部材２１ｂ，３１ｂとが係止されることにより形成される配置空間に配置され、当接部材２５，３５が、弾性部材２４，３４により弾性的に付勢された状態でリング状部材２３ｂ，３３ｂの外周面に当接する構成とされているので、凹凸部２３ａ，３３ａ及び凹凸部２５ａ，３５ａの磨耗による劣化を抑制することができ、継続的に円滑に動作させることが可能な関節構造を提供することが可能となる。
【００２９】
なお、上記の例では、フィギュアにおける脚部が２本あるものとして、脚部に連結可能な第２接続部２１，３１をそれぞれ有する２つの第２連結部材２０，３０を備える構成としたが、第２連結部材を１つ有する構成であっても３つ以上有する構成であってもよい。
【００３０】
また、上記の例では、関節構造体１を腰部と脚部とに連結可能なものとしていたが、関節構造体１は、首部と腕部とに連結可能なものに適用することが可能である。この場合、フィギュアにおける首部に連結可能な第１接続部１１を有する第１連結部材１０と、フィギュアにおける腕部に連結可能な第２接続部２１，３１を有する第２連結部材２０，３０とを備えることとすればよい。また、この場合、股関節部２３，３３は、肩関節部として用いるようにすればよい。この場合には、関節構造体１は、第２連結部材２０，３０として、フィギュアにおける右腕部に連結可能な右腕用の第２接続部２１を有する右腕用の第２連結部材２０と、フィギュアにおける左腕部に連結可能な左腕用の第２接続部３１を有する左腕用の第２連結部材３０とを備えた構成となる。
【符号の説明】
【００３１】
１      関節構造体
１０    第１連結部材
１１    第１接続部
１２    貫通孔
１３    基部
２０，３０    第２連結部材
２１，３１    第２接続部
２２，３２    回転基部
２３，３３    股関節部
２４，３４    弾性部材
２５，３５    当接部材
【図１】
0003180833.tif 000003
【図２】
0003180833.tif 000004
【図３】
0003180833.tif 000005
【図４】
0003180833.tif 000006
【図５】
0003180833.tif 000007
【図６】
0003180833.tif 000008
【図７】
0003180833.tif 000009
【図８】
0003180833.tif 000010