(57)【要約】      （修正有）【課題】クローラ運搬車に好適な搭乗者の乗心地向上と不整地走行範囲の拡大化を図る車椅子機能装置を備えた完成ユニットを提供する。【解決手段】スイングアームの後端下部を枢軸１８ｂ等を介してメーンフレームに搖動自在に枢着すると共に、このスイングアームの前端部にステップ１０を連結し、上面に左右一対のアームレスト１５ａ・１５ｂを配置した座席シートの１３を配設し、上記座席シートを１３の下部前後方向に沿って、前端部をメーンフレームに軸架連結した一本の緩衝器を横置配置し、後端部はリンク機構を介してスイングアームの後部に枢着すると共に、以上の車椅子の機能装置を一体構成の独立した完成ユニット５０として具備し、この完成ユニット５０をクローラ運搬車に搭載する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
クローラを備えた走行装置上に座席シートを設けた車椅子車輛において、スイングアームの後端下部を枢軸を介してメーンフレームに搖動自在に枢着すると共に前記スイングアームの前端部にステップを連結し、上面に左右一対のアームレストを備えた座席シートを配設し、該座席シートの下部前後方向に沿って、前端部をメーンフレームに軸架連結した一本の緩衝器を横置配置し、後端部はリンク機構を介してスイングアームの後部に枢着してなる完成ユニットを具備したことを特徴とするクローラ運搬車の車椅子装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、障害者、高齢者の屋外不整地における移動を介助するクローラ車椅子に関し、特に車椅子機能装置と緩衝装置を一体構成の完成ユニットとして組立て、クローラ運搬車に容易に搭載することができるクローラ運搬車の車椅子装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来の車椅子は、座席シートの前後に車輪を配置し、主に平坦な路面を走行する目的で構成されているが、一方、屋外の山間地等における傾斜地、登坂路、段差地、更には、農地の如く柔らかい接地面、砂地、降雪上等々の不整地においては、車輪が空転、又は埋没して走行不能の状態に至る等の問題があり、これらの不具合を解消し、不整地における走破性能向上を図るため、車輪に換えて、クローラ、キャタピラ（商標名）等の無限軌道方式の車椅子も提案されている。【０００３】  クローラを備えた車椅子は、車輪方式に比較し、接地面が広く、従って、安定した駆動力に優れる事から不整地走行に最適である反面、走行時の路面抵抗が増加し、又、クローラ関連装置自体の重量も増大し、人の力で押して、移動、旋回操作を行うことは困難である事から、電動モータ駆動方式等も提案されているが、この電動モータと電源バッテリー等の重量増から、更にバッテリーの消耗が激しく、その結果、走行距離（走行時間）が著しく短縮される事から不整地には最適では無く、且つ、少量生産時において、製造コストが嵩み、高価になる等の種々の不都合も生じる。【０００４】  然しながら、クローラを装備した車輛等は上述の如く、不整地の走破性能に優れて居り、各種の建設車輛、土木工事車輛、農業用車輛、運搬車輛、等々に装備されている事から明白であるが、一方、車椅子に装着、使用すると、不整地の走行時におけるクローラ接地面の複雑な変化に伴う突上荷重（上向荷重）、更には、段差等のショック荷重も過大で、この作用伝播により、搭乗者の姿勢対応が不安定となり、走行安定性の観点から、以上の如き、不整地路面の外部衝撃を吸収緩和し、乗り心地向上を図る事が介助車たるクローラ車椅子には必要、不可欠であり、この事が解決すべき最大の課題と言っても過言ではない。
然しながら、他の車輛、例えば、オフロード用自動二輪車の如き走破性に優れた緩衝装置、所謂、サスペンション機構を備えた例は介在していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２００１−８７３２２号公報
【特許文献２】特開平２０１１−１４２９３８号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】  本考案は、上述した如く、クローラを備えた従来の車椅子の種々の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とする処は、従来のクローラ運搬車を改装、改造する事なく、荷台部位に容易に、且つ、簡単に装着可能とし、当該、クローラ運搬車の走行機能を有効活用する事で、不整地走行性の向上と低コスト化を図る事が可能なクローラ運搬車に好適な緩衝機構を備えた車椅子機能装置を具体的に実現し提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本考案は、上記の目的を達成するために、クローラ運搬車とは別構成にした独立した車椅子とする必要不可欠な車椅子の機能部材として、ステップ、アームレスト、座席シート等を一本の緩衝器と枢着するリンク式の緩衝装置を備えたスイングアーム上に、搖動自在に一体の完成ユニットとして形成して用意し、この完成ユニットをクローラ運搬車の荷台部位に搭載装着する事で、搭乗者に不整地走行の衝撃を緩和して、乗車質感の向上と走行範囲の拡大化に伴う安全性の向上を図るようにしたものである。
【考案の効果】
【０００８】  上述の様に、本考案の車椅子装置によれば、特に不整地の段差による突上荷重、振動等の衝撃吸収性に優れたリンク式の一本の緩衝器をスイングアームと座席シートの下部位に配設した事で、低重心化に伴い、走行安全性が図れ、且つ複数の有効な車椅子機能と共に、これ等を一体構成のコンパクトな完成ユニット化としたことで、既存の工事用、農耕用のクローラ運搬車を何等、改装、改造すること無く、容易に搭載できるので、クローラ運搬車の多目的な有効活用に伴う用途の拡大も可能となり、従って、専用の動力伝達機構、制御装置は不要と成り、大幅なコストダウンも図れる等々の複合的効果も得る事ができる。
以上により、最大の効果は、搭乗者の乗心地が飛躍的に向上する事で、走行行動範囲を拡大して雄大な大自然の四季における多くの未経験の不整地分野を走破エンジョイすることが可能となる事にある。
勿論、山間地、降雪地等の不整地における福祉、介護、救急用、救難用の搬送車両として好適、且つ最適である。
【考案を実施するための最良形態】
【０００９】  以下に本考案の実施形態の一例を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１は本考案の車椅子装置の完成ユニット５０を搭載したクローラ運搬車６０の前方からの外観斜視図である。
図２は、現在、市販され市場に多数流通使用されている一般的なクローラ運搬車６０の全体側面図を示し、左右一対のクローラ１ａ・１ｂ（図１参照）
を備えた車体フレーム６の上部に荷台３を搭載し、後方のエンジンと動力伝達機構からなる、パワーユニット２で駆動され、ハンドルバー４に取り付けたクラッチレバー５を操作し、走行方向を制御される事を主たる構成要素としており、周知の如く、クローラ１ａ・１ｂは接地面が広い事で、スリップ現象が少なく、従って山間地の急斜面、砂浜、農地、積雪上、等に優れた走破性能を備える。
図１と図４は、上述クローラ運搬車６０の荷台３を取り除き、この荷台３の部位に車椅子としての機能を備えた車椅子装置の完成ユニット５０を搭載したものである。
【００１０】  次に図３、図５に明示する車椅子装置の完成ユニット５０について説明する。
上部に位置し、本考案の要部を形成する中空角形の左右一対のスイングアーム７ａ・７ｂは前方（図３の左側）を高く、後方に低く傾斜して配設し、夫々、前端部と後端部において前フレーム８、後フレーム９を架橋して一体に接合構成され、前フレーム８の下部には搭乗者の足部を乗せて支えるステップ１０がステップ支柱１１と共に支軸１１ａを介して枢着され、更に後フレーム９の後端中央部にブラケット１２が一体接合される。
【００１１】  スイングアーム７ａ・７ｂの上面には、搭乗者の座席シート１３がシートレール１４ａ・１４ｂを介して前後方向に自動車の運転席シートの如く適正な位置に摺動自在に配置されると共に、座席シート１３の左右外側に沿って支持板１６ａ・１６ｂの底部が接合され、上部に支軸１６ｃ・１６ｄによりアームレスト１５ａ・１５ｂが連結される。
更に、スイングアーム７ａ・７ｂの後部下側に左右一対の側面視にて逆三角形状のスイングプレート１７ａ・１７ｂの上部が溶接接合にて一体結合されると共に、下端部にて枢軸１８ａ・１８ｂを介して上記スイングアーム７ａ・７ｂが後記のメーンクレーム３０側に上下揺動自在に枢着連結され、車椅子としての上部基本機能の部材が配置構成される。
尚、図示例ではステップ１０はクローラ１ａ・１ｂと干渉する事無く、クローラ１ａ・１ｂの前方部位に突出して配置構成される。（図４参照）
【００１２】  図６は、完成ユニット５０の下方を形成するメーンフレーム３０の前上方よりの斜視図を示し、クローラ運搬車６０に支障なく円滑に装着できる形状を成して構成され、車椅子装置の下部基本骨格を形成する左右一対の中空角型のボトムフレーム３２ａ・３２ｂが前後方向に沿って、後方部にて夫々内側に向かい幅を狭く屈曲成形して並設配置され、前後両端部にクローラ運搬車６０に装着する取付孔３９ａ・３９ｂ・３９ｃ・３９ｄを開設した前ブラケット３１ａ・３１ｂと後ブラケット３３ａ・３３ｂを下向傾斜して接合すると共に、前方部の内側を後方に向いたブラケット３４を接合した前クロスフレーム３５と中央上面にブラケット３６を接合した後クロスフレーム３７の夫々の両端部を架橋、一体接合し、更に後クロスフレーム３７の前方位置のボトムフレーム３２ａ・３２ｂの両側面にスイングプレート１７ａ・１７ｂと枢軸１８ａ・１８ｂを同軸支持する軸受け孔３８ａ・３８ｂが開設され、以上の接合部位は溶接により堅牢強固に一体結合される。
【００１３】  次に図３、図５に明示する緩衝装置（サスペンション機構）の実施例についても説明すると緩衝器４０はコイルスプリングと油圧ダンパーから成る伸縮自在の一例として自動二輪車の後輪懸架装置に装着する一本型式のもので、これを、座席シート１３の下部のボトムフレーム３２ａ・３２ｂの中央部の前後方向に沿って、前方に向かって傾斜して横置に配置し、前端部を枢軸４１を介して、メーンフレーム３０のブラケット３４に軸架連結され、後端部は連結軸４３にて、リンクレバー４４の上端部と同軸連結される。このリンクレバー４４は、図３に示す如く、側面視にて、略々三角形状に形成され、後方斜め上方に延出して先端部位に上端をスイングアーム７ａ・７ｂの後端部のブラケット１２に枢軸４５を介して連結されたテンションアーム４６の下端部と連結軸４７により連結し、下端部は枢軸４８を介してメーンフレーム３０の後ブラケット３６に相対回動自在に連結することにより、緩衝器４０の張力がスイングアーム７ａ・７ｂの枢軸１８ａ・１８ｂを中心として揺動押上げ作用が働く様に、テンションアーム４６とリンクレバー４４から成るリンク機構を介して支持構成され、図示例の如く、以上の構成要素部材は、スイングアーム７ａ・７ｂの後方且つ座席シートの下方の低重心位置に配記され、操安性向上においても効果的である。
【００１４】  以上の如く構成された図３、及び図５に示すリンク機構の緩衝装置を備えた車椅子機能装置は、クローラ運搬車６０とは別体の独立した一体構成の完成ユニット５０として形成し、この完成ユニット５０は下部のメーンフレーム３０の前、後端の前ブラケット３１ａ・３１ｂ、後ブラケット３３ａ・３３ｂを継手として、この部位を介して、クローラ運搬車６０の荷台３を取り外した後に、荷台３を取り付けた位置に、取付ボルト２０（４カ所図示では１カ所）により、締結固着する事で安定して搭載される。（図１、図４参照）
【００１５】  次に実施例の作用を説明すると、図４に示すように完成ユニット５０を搭載したクローラ運搬車６０が図中、左方向に前進走行し、クローラ１ａ・１ｂの前端部に、接地路面の変化で、上向き突上ショック荷重が作用すると荷重変動によりクローラ１ａ・１ｂは、車体フレーム６と共に鎖線位置Ｇの如く、上方に位置変位が生じ、図３の前クロスフレーム３５のブラケット３４に枢軸４１と連結された緩衝器４０は前端部を介して上方に圧縮作用が働き、ステップ１０、座席シート１３、支持板１６ａ・１６ｂとアームレスト１５ａ・１５ｂ等々の車椅子機能装置を配設したスイングアーム７ａ・７ｂはメーンフレーム３０の枢軸１８ａ・１８ｂを中心として、スイングプレート１７ａ・１７ｂを介して、円弧軌跡を描いて揺動変位する事でブラケット１２の枢軸４５に連結されたテンションアーム４６は上方向の揺動引上作用に伴い、連結軸４７に枢支されたリンクレバー４４と共に、後クロスフレーム３７の後ブラケット３６の枢軸４８を中心として、進行方向に円弧軌跡を描きつつ揺動変位し、この作用に連動し連結軸４３に枢支された緩衝器４０の上端は、前方下方に向けて圧縮作用で縮み変形し、突上ショック荷重の衝撃を緩衝ストローク内で吸収し、緩衝支承する事ができる。
【００１６】  上記、作動中において、テンションアーム４６とリンクレバー４４の連結軸４７を中心としたリンク角度は、上向き荷重量が増加するのに従って拡角度になり、この作用でスイングアーム７ａ・７ｂとクローラ１ａ・１ｂの上向揺動量を超えて、緩衝器４０の圧縮ストローク量を加速度的に確保して緩衝力の増大を図る事が可能となり、その結果、山間地における段差、階段等ではハードに衝撃変化に対応する好ましい効果が生じ、又、接地面が砂地、小石等の路面ではソフトに作用して拡範囲な衝撃変化に対応する事で搭乗者の乗心地、安全性に好適な緩衝特性が得られる。
【００１７】  以上の如く、緩衝器４０は、両端を連結軸４３と枢軸４１に揺動自在に軸止され、メーンフレーム３０の前クロスフレーム３５と後クロスフレーム３７のブラケット３４と３６に枢着されている事で、緩衝器４０の反力は溶接接合された強度の高いメーンフレーム３０内において圧縮力と引張力が作用し、クローラ運搬車６０側には、緩衝作用に伴う負荷的影響は少ない。
【００１８】  更に、座席シート１３はシートレール１４ａ・１４ｂを介して、スイングアーム７ａ・７ｂ上を前後方向に摺動自在の配置構成により、枢軸１８ａ・１８ｂを中心として、例えば前方に移動配置する事で、スイングモーメント値が大となり、緩衝器４０の圧縮する縮み量を増加する事ができると共に、又、後方に移動する事で、縮み量を減少して緩衝器４０の最適な衝撃吸収効果を得る事が可能となり、クローラ１ａ・１ｂの設置面の条件変化に伴う荷重変動、そして、搭乗者の重量変動に伴い広範囲な緩衝条件の設定変更が短時間で調整完了する機能を備える事ができる。
以上において、クローラ運搬車６０に搭載した車椅子装置の完成ユニット５０は、全外観上の違和感が無く外観デザイン上からも好都合である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本考案の車椅子機能装置を備えた完成ユニットを搭載したクローラ運搬車の一実施例形態を示す前面斜視外観図である。
【図２】従来のクローラ運搬車の側面図である。
【図３】本考案の車椅子機能装置を備えた完成ユニット図５、Ａ−Ａ線の側面図である。
【図４】本考案の車椅子機能装置を備えた完成ユニットを搭載したクローラ運搬車の一実施例を示す側面図である。
【図５】本考案の車椅子機能装置を備えた完成ユニットの後方から見た背面図である。
【図６】本考案の車椅子機能装置のメーンフレームの側面斜視外観図である。
【符号の説明】
【００２０】  １ａ・１ｂ  クローラ
３          荷台
７ａ・７ｂ  スイングアーム
１０        ステップ
１３        座席シート
１５ａ・１５ｂ  アームレスト
１７ａ・１７ｂ  スイングプレート
１８ａ・１８ｂ  枢軸
３０        メーンフレーム
３４        ブラケット
４０        緩衝器
４６        テンションアーム
５０        完成ユニット
６０        クローラ運搬車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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