(57)【要約】  実施例はハウジング；前記ハウジング内に配置されるステータ；前記ステータの内側に配置されるロータ；および前記ロータと結合するシャフトを含み、前記ハウジングはボディおよび前記ボディの内周面から内側に突出した複数個の突起を含み、前記ステータはステータコアおよび前記ステータコアに巻線されるコイルを含み、前記突起の内側面である内面は前記ステータコアの外周面に接触して、前記突起が円周方向に沿って所定の間隔で離隔するように配置されるにつれ、前記ステータコアの外周面と前記ボディの内周面の間に半径方向でギャップＧが形成されるモータに関する。これに伴い、前記モータのハウジングに形成された突起はハウジングとステータコア間の接触量を減少させて摩擦トルクの性能を向上させ得る。
2021535715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング；および
前記ハウジング内に配置されるステータを含み、
前記ハウジングはボディ、および前記ボディの内面から内側に突出し、円周方向に離隔して配置される複数個の突起を含み、
前記ステータはステータコアおよび前記ステータコアに巻線されるコイルを含み、
前記ボディの内面は前記ステータコアの外周面と離隔し、
前記突起の内面は前記ステータコアの外周面に接触する、モータ。
【請求項２】
前記ステータコアはヨークおよび前記ヨークから半径方向に突出したトゥースを含み、
前記ヨークは前記トゥースと同一半径上に配置される第１領域および前記第１領域の両側から円周方向に延びた第２領域を含み、
前記突起の内面は前記第２領域に配置された前記ヨークの外面に接触する、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
ハウジング；および
前記ハウジング内に配置されるステータを含み、
前記ハウジングはボディ、および前記ボディの内面から内側に突出し、円周方向に離隔して配置される複数個の突起を含み、
前記ステータはステータコアおよび前記ステータコアに巻線されるコイルを含み、
前記ステータコアはヨークおよび前記ヨークから半径方向に突出したトゥースを含み、
前記ヨークは前記トゥースと同一半径上に配置される第１領域および前記第１領域の両側から円周方向に延びた第２領域を含み、
前記突起の内面は前記第２領域に配置された前記ヨークの外面に接触する、モータ。
【請求項４】
前記ステータコアの中心（Ｃ）と前記トゥースの中心（Ｃ１）を半径方向につなぐ仮想の線Ｌの上には、複数個の前記突起の円周方向の中心（Ｃ２）が配置される、請求項２または請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
円周方向を基準として前記第１領域の幅は複数個の前記突起の間の円周方向の距離（Ｗ１）より小さい、請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
円周方向を基準として複数個の前記突起の間の円周方向の距離（Ｗ１）は複数個の前記突起それぞれの円周方向の幅（Ｗ２）の２．９〜３．１倍である、請求項５に記載のモータ。
【請求項７】
複数個の前記突起の個数は前記ステータコアのトゥースの個数と同じである、請求項２または請求項３に記載のモータ。
【請求項８】
前記突起の軸方向の長さはステータコアの軸方向の長さより大きい、請求項１または請求項３に記載のモータ。
【請求項９】
前記突起の下部は前記ボディの底面から所定の高さ（Ｈ）で離隔するように配置される、請求項８に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施例はモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータは電気的エネルギーを機械的エネルギーに変換させて回転力を得る装置であり、車両、家庭用電化製品、産業用機器などに広範囲に使われる。
【０００３】
特に、自動車の電装化が急速に進行されるにつれて、操向システム、制動システムおよび意匠システムなどに適用されるモータの需要が大きく増加している。
【０００４】
モータはハウジング、シャフト（ｓｈａｆｔ）、前記ハウジングの内周面に配置されるステータ（ｓｔａｔｏｒ）、前記シャフトの外周面に設置されるロータ（ｒｏｔｏｒ）等を含むことができる。ここで、前記ステータは前記ロータとの電気的相互作用を誘発して前記ロータの回転を誘導する。
【０００５】
前記モータのハウジングにステータを配置する過程を詳察すると、前記ハウジングを加熱した後に前記ステータを圧入する熱間圧入方式で前記ハウジングに前記ステータを結合させることができる。
【０００６】
この時、前記ハウジングを金属材質で形成すると、前記ステータのステータコアからハウジングに磁界漏れが発生する問題がある。それに伴い、モータの摩擦トルク（Ｆｒｉｃｔｉｏｎ  Ｔｏｒｑｕｅ）が増加する。
【０００７】
このような摩擦トルクを低減させるために、前記ステータコアの外周面側にノッチを形成することができる。しかし、金型でステータコアの打抜き時、ステータコアのノッチ部分と金型間の持続的な接触によって金型の寿命が短縮される問題が発生する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
実施例は、ハウジングの内周面にステータコアと接触する突起を形成することによって、ハウジングとステータコア間の接触量を減少させて摩擦トルクの性能を向上させ得るモータを提供する。
【０００９】
また、ステータコアのトゥースの半径線上に溝を配置して摩擦トルクの性能をさらに向上させ得るモータを提供する。
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は以下の記載から当業者に明確に理解され得るであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題は実施例により、ハウジング；前記ハウジング内に配置されるステータ；前記ステータの内側に配置されるロータ；および前記ロータと結合するシャフトを含み、前記ハウジングはボディおよび前記ボディの内周面から内側に突出した複数個の突起を含み、前記ハウジングはボディ、および前記ボディの内面から内側に突出し、円周方向に離隔して配置される複数個の突起を含み、前記ステータはステータコアおよび前記ステータコアに巻線されるコイルを含み、前記ボディの内面は前記ステータコアの外周面と離隔し、前記突起の内面は前記ステータコアの外周面に接触するモータによって達成される。
【００１２】
ここで、前記ステータコアはヨークおよび前記ヨークから半径方向に突出したトゥースを含み、前記ヨークは前記トゥースと同一半径上に配置される第１領域および前記第１領域の両側から円周方向に延びた第２領域を含み、前記突起の内面は前記第２領域に配置された前記ヨークの外面に接触され得る。
【００１３】
前記課題は実施例により、ハウジング；および前記ハウジング内に配置されるステータを含み、前記ハウジングはボディ、および前記ボディの内面から内側に突出し、円周方向に離隔して配置される複数個の突起を含み、前記ステータはステータコアおよび前記ステータコアに巻線されるコイルを含み、前記ステータコアはヨークおよび前記ヨークから半径方向に突出したトゥースを含み、前記ヨークは前記トゥースと同一半径上に配置される第１領域および前記第１領域の両側から円周方向に延びた第２領域を含み、前記突起の内面は前記第２領域に配置された前記ヨークの外面に接触するモータによって達成される。
【００１４】
一方、前記ステータコアの中心Ｃと前記トゥースの中心Ｃ１を半径方向につなぐ仮想の線Ｌの上には複数個の前記突起の円周方向の中心Ｃ２が配置され得る。例えば、円周方向を基準として前記突起の間には溝が形成され、前記ステータコアの中心Ｃと前記トゥースの中心Ｃ１を半径方向につなぐ仮想の線Ｌの上には前記溝の中心Ｃ２が配置され得る。
【００１５】
そして、円周方向を基準として前記第１領域の幅は前記突起の間の円周方向の距離Ｗ１より小さくてもよい。例えば、半径方向から見る時、前記第１領域は前記溝とオーバーラップするように配置され、円周方向を基準として前記第１領域の幅は前記溝の幅Ｗ１より小さくてもよい。
【００１６】
そして、円周方向を基準として複数個の前記突起の間の円周方向の距離Ｗ１は複数個の前記突起それぞれの円周方向の幅Ｗ２の２．９〜３．１倍であり得る。例えば、円周方向を基準として前記溝の幅Ｗ１は前記突起の円周方向の幅Ｗ２の２．９〜３．１倍であり得る。
【００１７】
一方、前記ステータコアはヨークおよび前記ヨークから半径方向に円周方向に沿って互いに離隔するように突出した複数個のトゥースを含み、前記ステータコアの中心Ｃと前記突起の中心Ｃ３を半径方向につなぐ仮想の線Ｌ２を基準として前記トゥースは対称となるように配置され得る。
【００１８】
また、前記突起は前記ステータコアの複数個のトゥースのうちいずれか一つの側面に沿って延びた二つの仮想の線Ｌ１の間に配置されなくてもよい。
【００１９】
また、複数個の前記突起の個数は前記ステータコアのトゥースの個数と同じでもよい。
【００２０】
また、前記ハウジングは金属材質で形成され得る。
【００２１】
また、前記突起の軸方向の長さはステータコアの軸方向の長さより大きくてもよい。ここで、前記突起の下部は前記ボディの底面から所定の高さＨで離隔するように配置され得る。
【発明の効果】
【００２２】
実施例に係るモータは、ハウジングの内周面にステータコアと接触する突起を形成することによって、ハウジングとステータコア間の接触量を減少させて摩擦トルクの性能を向上させ得る。また、ハウジングとステータコア間の接触量を減少させてハウジングを通じて損失する磁束を減少させることができる。
【００２３】
この時、前記ステータコアの外周面に形成されるノッチを削除することによって、ステータコアを生産する金型の寿命を延長させることができる。それにより、従来にステータコアの打抜き時に発生した金型の寸法の変形を防止して品質を向上させることができ、金型の寿命の延長による生産原価を削減することができる。
【００２４】
実施例の多様かつ有益な長所と効果は前述した内容に限定されず、実施例の具体的な実施形態を説明する過程でより容易に理解され得るであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施例に係るモータを示す図面である。
【００２６】
【図２】実施例に係るモータのハウジングとステータコアの配置関係を示す図面である。
【００２７】
【図３】図２のＡ領域を示す拡大図である。
【００２８】
【図４】実施例に係るモータのハウジングを示す斜視図である。
【００２９】
【図５】実施例に係るモータのハウジングを示す平面図である。
【００３０】
【図６】実施例に係るモータのハウジングを示す断面図である。
【００３１】
【図７】実施例に係るモータのステータコアを示す斜視図である。
【００３２】
【図８ａ】実施例に係るモータのハウジングの突起がステータコアの第１領域に接触した磁束密度を示す図面である。
【００３３】
【図８ｂ】実施例に係るモータのハウジングの突起のステータコアの第２領域に接触した磁束密度を示す図面である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。
【００３５】
ただし、本発明の技術思想は説明される一部の実施例に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態で具現され得、本発明の技術思想の範囲内であれば、実施例間にその構成要素のうち一つ以上を選択的に結合、置換して使うことができる。
【００３６】
また、本発明の実施例で使われる用語（技術および科学的用語を含む）は、明白に特に定義されて記述されない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に一般的に理解され得る意味で解釈され得、辞書に定義された用語のように一般的に使われる用語は関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味を解釈できるであろう。
【００３７】
また、本発明の実施例で使われた用語は実施例を説明するためのものであり、本発明を制限しようとするものではない。
【００３８】
本明細書で、単数型は文面で特に言及しない限り複数型も含むことができ、「Ａおよび（と）Ｂ、Ｃのうち少なくとも一つ（または一つ以上）」と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせ得るすべての組み合わせのうち一つ以上を含むことができる。
【００３９】
また、本発明の実施例の構成要素を説明するにおいて、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を使うことができる。
【００４０】
このような用語はその構成要素を他の構成要素と区別するためのものに過ぎず、その用語によって該当構成要素の本質や順番または順序などに限定されない。
【００４１】
そして、ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」または「接続」されると記載された場合、その構成要素はその他の構成要素に直接的に連結、結合または接続される場合だけでなく、その構成要素とその他の構成要素の間にあるさらに他の構成要素によって「連結」、「結合」または「接続」される場合も含むことができる。
【００４２】
また、各構成要素の「上（うえ）または下（した）」に形成または配置されるものと記載される場合、上（うえ）または下（した）は二つの構成要素が互いに直接接触する場合だけでなく一つ以上のさらに他の構成要素が二つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。また、「上（うえ）または下（した）」と表現される場合、一つの構成要素を基準として上側方向だけでなく下側方向の意味も含むことができる。
【００４３】
以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するものの、図面符号にかかわらず同一または対応する構成要素は同一の参照番号を付し、これに対する重複する説明は省略することにする。
【００４４】
図１は実施例に係るモータを示す図面であり、図２は実施例に係るモータのハウジングとステータコアの配置関係を示す図面であり、図３は図２のＡ領域を示す拡大図である。図１でｘ方向は軸方向を意味し、ｙ方向は半径方向を意味し得る。そして、軸方向と半径方向は互いに垂直であり得る。
【００４５】
図１〜図３を参照すると、実施例に係るモータ１は、一側に開口が形成されたハウジング１００、ハウジング１００の上部に配置されるカバー２００、ハウジング１００内に配置されるステータ３００、ステータ３００の内側に配置されるロータ４００、ロータ４００とともに回転するようにロータ４００と結合するシャフト５００、ステータ３００の上側に配置されるバスバー６００およびロータ４００の回転を感知するセンサ部７００を含むことができる。この時、ステータ３００はステータコア３１０、前記ステータコア３１０に配置されるインシュレータ３２０および前記インシュレータ３２０に巻線されるコイル３３０を含むことができる。ここで、内側とは、中心Ｃ方向を意味し、前記外側は内側に反対となる方向を意味し得る。
【００４６】
このような、前記モータ１はＥＰＳに使われるモータであり得る。前記ＥＰＳ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）は、モータの駆動力で操向力を補助することによって、旋回安定性を保障し、迅速な復原力を提供して運転者にとって安全な走行を可能にする。
【００４７】
ハウジング１００とカバー２００は前記モータ１の外形を形成することができる。そして、ハウジング１００とカバー２００の結合によって収容空間が形成され得る。それにより、前記収容空間には、図１に図示された通り、ステータ３００、ロータ４００、シャフト５００、バスバー６００、センサ部７００等が配置され得る。この時、シャフト５００は前記収容空間に回転可能に配置される。したがって、前記モータ１はシャフト５００の上部と下部にそれぞれ配置されるベアリング１０をさらに含むことができる。
【００４８】
ハウジング１００は円筒状に形成され得る。そして、ハウジング１００は内部にロータ４００、ステータ３００等を収容することができる。この時、ハウジング１００は高温でもよく耐え得る金属材質で形成され得る。ただし、ハウジング１００が金属材質で形成される場合、ハウジング１００がステータコア３１０と接触することによってステータコア３１０からハウジング１００側に磁束が損失し得る。
【００４９】
図４は実施例に係るモータのハウジングを示す斜視図であり、図５は実施例に係るモータのハウジングを示す平面図であり、図６は実施例に係るモータのハウジングを示す断面図である。ここで、図６は、図５のＡ−Ａ線を示す図面である。
【００５０】
図４〜図６を参照すると、ハウジング１００はボディ１１０およびボディ１１０の内面に配置される突起１２０を含むことができる。この時、前記突起１２０は軸方向に配置されるバーの形状に形成され得る。ここで、ボディ１１０および突起１２０は一体に形成され得る。そして、前記ボディ１１０はハウジングボディと呼ばれ得る。
【００５１】
ボディ１１０は円筒状に形成され得る。そして、ボディ１１０内にはステータ３００、ロータ４００等が配置され得る。
【００５２】
突起１２０はボディ１１０の内周面である内面１１１から半径方向に突出するように形成され得る。この時、ハウジング１００に形成された突起１２０がステータ３００のステータコア３１０の外周面に接触することによって、ハウジング１００とステータコア３１０の間の接触量を減少させることができる。
【００５３】
図４を参照すると、突起１２０は円周方向に沿って所定の間隔で離隔するように配置され得る。それにより、円周方向を基準として突起１２０の間には溝１３０が形成され得る。これに対して、図３に図示された通り、前記溝１３０によりステータコア３１０の外面３１３と前記ボディ１１０の内面１１１の間にはギャップＧが形成され得る。そして、前記溝１３０によりハウジング１００とステータコア３１０の間の接触量は減少する。
【００５４】
そして、円周方向を基準として前記溝１３０の幅Ｗ１は前記突起の幅Ｗ２の２．９〜３．１であり得る。前記溝１３０の幅Ｗ１が前記突起の幅Ｗ２の２．９倍未満の場合、ハウジング１００とステータコア３１０の間の接触量が足りないためステータ３００がハウジング１００の内部に固定されない場合が発生する。また、前記溝１３０の幅Ｗ１が前記突起の幅Ｗ２の３．１倍を超過する場合、ステータコア３１０からハウジング１００側に磁束が損失が増大して前記モータ１の性能に影響を及ぼすことになる。
【００５５】
一方、ステータコア３１０の中心Ｃとトゥース３１２の中心Ｃ１を半径方向につなぐ仮想の線Ｌの上には前記溝１３０の中心Ｃ２が配置され得る。
【００５６】
図６を参照すると、前記突起１２０は軸方向に所定の長さＤ１を有するように形成され得る。この時、突起１２０の下部は前記ボディ１１０の底面１１２から所定の高さＨで離隔するように配置され得る。そして、突起１２０の上面はカバー２００の下部に接触してカバー２００を支持することができる。
【００５７】
図４に図示された通り、突起１２０は円周方向に沿って少なくとも９個が同一の間隔でボディ１１０に配置され得る。ここで、突起１２０は９個で提供されるものをその例としているが、必ずしもこれに限定されない。例えば、突起１２０の個数はステータコア３１０のトゥース３１２の個数に対応するように形成され得る。すなわち、突起１２０の個数はステータコア３１０のトゥース３１２の個数と同一である。
【００５８】
図２および図３を参照すると、突起１２０は前記ステータコア３１０の複数個のトゥース３１２のうち一つの側面３１２ａに沿って延びた二つの仮想の線Ｌ１の間に配置されない。例えば、半径方向から見る時、突起１２０はトゥース３１２と円周方向に離隔するように配置される。
【００５９】
一方、突起１２０はエンボ（ｅｍｂｏ）工程によって突出されてもよい。すなわち、ボディ１１０の外側に力を加えてボディ１１０の内側に突起１２０を突出させてもよい。
【００６０】
カバー２００は前記ハウジング１００の開口を覆うようにハウジング１００の開口面、すなわちハウジング１００の上部に配置され得る。
【００６１】
ステータ３００はハウジング１００の内側に配置され得る。この時、ステータ３００は熱間圧入方式を通じてハウジング１００に結合され得る。それにより、ステータ３００はハウジング１００の突起１２０により支持され得る。そして、ステータ３００はロータ４００の外側に配置される。すなわち、ステータ３００の内側にはロータ４００が回転可能に配置され得る。
【００６２】
図７は、実施例に係るモータのステータコアを示す斜視図である。
【００６３】
図１、図２および図７を参照すると、ステータ３００はステータコア３１０、前記ステータコア３１０に配置されるインシュレータ３２０および前記インシュレータ３２０に巻線されるコイル３３０を含むことができる。ここで、インシュレータ３２０はステータコア３１０とコイル３３０の間に配置されてコイル３３０を絶縁させることができる。
【００６４】
ステータコア３１０には回転磁界を形成するコイル３３０が巻線され得る。
【００６５】
ステータコア３１０は薄い鋼板の形態の複数個のプレートが相互に積層された形態で形成され得るが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、ステータコア３１０は一つの単一品で形成されてもよい。また、ステータコア３１０は複数個の単位ステータコアを円周方向に沿って配置して形成することができる。
【００６６】
図７に図示された通り、ステータコア３１０は軸方向に所定の長さＤ２を有するように形成され得る。それにより、前記突起１２０の軸方向の長さＤ１はステータコア３１０の軸方向の長さＤ２より大きくてもよい。ここで、前記突起１２０の軸方向の長さＤ１は前記突起１２０の軸方向幅と呼ばれ得、ステータコア３１０の軸方向の長さＤ２はステータコア３１０の軸方向幅と呼ばれ得る。
【００６７】
それにより、ステータコア３１０の外周面である外面３１３は突起１２０の内面に支持され得る。万一、ステータコア３１０の軸方向の長さＤ２が突起１２０の軸方向の長さＤ１と同一である場合、ハウジング１００にステータ３００の組立時に未完成の組立によって、前記モータ１の駆動時にチルティング現象が発生して前記モータ１の性能および品質に影響を及ぼし得る。また、ステータコア３１０の軸方向の長さＤ２が突起１２０の軸方向の長さＤ１より小さい場合、前記モータ１の駆動時にチルティング現象が発生して前記モータ１の性能および品質に影響を及ぼし得る。
【００６８】
図２および図７を参照すると、ステータコア３１０は円筒状のヨーク３１１および複数個のトゥース３１２を含むことができる。そして、トゥース３１２はコイル３３０の巻線のためにヨーク３１１の内周面から半径方向に突出するように形成され得る。ここで、ヨーク３１１とトゥース３１２は一体に形成されたものをその例としているが、必ずしもこれに限定されるものではない。
【００６９】
平面上リング状に形成されるヨーク３１１は、トゥース３１２と同一半径上に配置される第１領域３１１ａおよび前記第１領域３１１ａから円周方向に延びた第２領域３１１ｂを含むことができる。それにより、図３に図示された通り、ヨーク３１１の外面３１３は第１領域３１１ａの外周面３１３ａと第２領域３１１ｂの外周面３１３ｂに区分され得る。
【００７０】
前記第１領域３１１ａは半径方向から見る時、トゥース３１２とオーバーラップするように配置される領域である。そして、第１領域３１１ａの外周面３１３ａは溝１３０と向かい合うように配置され得る。
【００７１】
この時、前記第１領域３１１ａの円周方向に対する幅は溝１３０の幅Ｗ１より小さい。そして、円周方向を基準として前記第１領域３１１ａの幅はトゥース３１２の幅と同一である。それにより、複数個のトゥース３１２のうちいずれか一つの側面３１２ａに沿って延びた二つの仮想の線Ｌ１の間にヨーク３１１の第１領域３１１ａが配置され得る。
【００７２】
第２領域３１１ｂは第１領域３１１ａから円周方向に延びた領域であり、第２領域３１１ｂの外周面３１３ｂには突起１２０の内面が接触され得る。
【００７３】
図８は実施例に係るモータのハウジングの突起の位置による磁束密度を示す図面であって、図８ａはハウジング１００の突起１２０が第１領域３１１ａに接触した場合を示す図面であり、図８ｂはハウジング１００の突起１２０が第２領域３１１ｂに接触した場合を示す図面である。
【００７４】
図８ａに図示された通り、ハウジング１００の突起１２０が第１領域３１１ａに接触した場合、ハウジング１００内の磁束密度Ｂは０．１８９９Ｔであることを確認することができる。そして、図８ｂに図示された通り、ハウジング１００の突起１２０が第２領域３１１ｂに接触した場合、ハウジング１００内の磁束密度Ｂは０．１０８０Ｔであることを確認することができる。
【００７５】
したがって、前記モータ１はハウジング１００の突起１２０の位置により磁束密度が変更されることを確認することができる。また、ハウジング１００の突起１２０が第２領域３１１ｂに接触するように配置される時、ハウジング１００の突起１２０が第１領域３１１ａに接触した場合より前記モータ１のハウジング１００内の磁束密度Ｂが小さいことを確認することができる。それにより、前記モータ１の摩擦（Ｆｒｉｃｔｏｎ）性能が向上することを確認することができる。ここで、前記摩擦性能とは、ハウジング１００で損失する磁束が少ないのを表し得る。
【００７６】
すなわち、前記モータ１はハウジング１００の突起１２０を第２領域３１１ｂに接触させることによって、摩擦性能を向上させ得る。
【００７７】
複数個のトゥース３１２はヨーク３１１の内周面から半径方向に突出するように配置され得る。ここで、トゥース３１２は円周方向に沿って互いに離隔するように配置され得る。それにより、トゥース３１２の間にはコイル３３０の巻線のためのスロットが形成され得る。
【００７８】
図２および図３を参照すると、ステータコア３１０の中心Ｃと突起１２０の中心Ｃ３を半径方向につなぐ仮想の線Ｌ２を基準としてトゥース３１２は対称となるように配置され得る。
【００７９】
そして、トゥース３１２にはコイル３３０が巻線され得る。この時、トゥース３１２とコイル３３０の間にはインシュレータ３２０がトゥース３１２とコイル３３０を絶縁させることができる。
【００８０】
一方、円周方向を基準としてトゥース３１２の幅は前記突起１２０の幅Ｗ２より大きく、前記溝１３０の幅Ｗ１より小さくてもよい。
【００８１】
また、前記トゥース３１２はロータ４００のマグネットと対向するように配置され得る。
【００８２】
インシュレータ３２０はステータコア３１０とコイル３３０を絶縁させるように合成樹脂材質で形成され得る。
【００８３】
そして、コイル３３０はインシュレータ３２０が配置されたステータコア３１０に巻線され得る。そして、コイル３３０は電源の供給によって回転磁界を形成することができる。
【００８４】
インシュレータ３２０はステータコア３１０の上側と下側に結合され得る。この時、ステータコア３１０との結合のためにインシュレータ３２０は一つの単一品で形成されてもよい。またはインシュレータ３２０はステータコア３１０に円周方向に沿って配置されるように複数個の単位インシュレータで形成されてもよい。
【００８５】
図１を参照すると、ロータ４００はステータ３００の内側に配置され得、中心部にシャフト５００が圧入方式で結合され得る。
【００８６】
そして、ロータ４００はステータ３００に回転可能に配置され得る。
【００８７】
ロータ４００はロータコア（図示されず）および前記ロータコアの外周面に円周方向に沿って配置される複数個のマグネット（図示されず）を含むことができる。ここで、前記ロータ４００のマグネットはロータマグネットまたはドライブマグネットと呼ばれ得る。この時、ロータ４００はロータコアの外周面に複数個のマグネットが配置されるものをその例としているが、必ずしもこれに限定されない。例えば、前記ロータ４００はロータコアの内部にマグネットが配置されるＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ  Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔ）タイプで形成されてもよい。
【００８８】
前記ロータコアは円形の薄い鋼板の形態の複数個のプレートが積層された形状で実施されるかまたは一つの筒の形態で実施され得る。そして、前記ロータコアの中心Ｃにはシャフト５００が結合するホールが形成され得る。
【００８９】
前記マグネットはステータ３００のステータコア３１０に巻かれたコイル３３０と回転磁界を形成する。このようなマグネットはシャフト５００を中心に円周方向に沿ってＮ極とＳ極が交互に位置するように配置され得る。
【００９０】
それにより、コイル３３０とマグネットの電気的相互作用でロータ４００が回転し、ロータ４００の回転に連動してシャフト５００が回転することによって前記モータ１の駆動力が発生する。
【００９１】
一方、ロータ４００はマグネットが付着されたロータコアを覆うように配置される缶（図示されず）をさらに含むことができる。
【００９２】
前記缶は外部衝撃や物理、化学的な刺激からロータコアとマグネットを保護しつつロータコアとマグネットに異物が流入することを遮断することができる。
【００９３】
また、前記缶はロータコアでマグネットが離脱することを防止する。
【００９４】
シャフト５００は、図１に図示された通り、ベアリング１０によりハウジング１００の内部に回転可能に支持され得る。そして、シャフト５００はロータ４００の回転に連動して共に回転することができる。
【００９５】
バスバー６００はステータ３００の上部に配置され得る。
【００９６】
そして、バスバー６００はステータ３００のコイル３３０と電気的に連結され得る。
【００９７】
バスバー６００はバスバーボディと前記バスバーボディの内部に配置される複数個のターミナルを含むことができる。ここで、前記バスバーボディは射出成形を通じて形成されたモールド物であり得る。そして、前記ターミナルそれぞれはステータ３００のコイル３３０と電気的に連結され得る。
【００９８】
センサ部７００はロータ４００と回転連動可能に設置されたセンシングマグネットの磁力を感知してロータ４００の現在の位置を把握することによってシャフト５００の回転を感知できるようにする。
【００９９】
センサ部７００はセンシングマグネット組立体７１０と印刷回路基板（ＰＣＢ、７２０）を含むことができる。
【０１００】
センシングマグネット組立体７１０は、ロータ４００と連動するようにシャフト５００に結合されてロータ４００の位置を検出されるようにする。この時、センシングマグネット組立体７１０はセンシングマグネットとセンシングプレートを含むことができる。前記センシングマグネットと前記センシングプレートは同軸を有するように結合され得る。
【０１０１】
前記センシングマグネットは、内周面を形成するホールに隣接して円周方向に配置されるメインマグネットと縁に形成されるサブマグネットを含むことができる。
【０１０２】
前記メインマグネットはモータのロータ４００に挿入されたドライブマグネットと同一に配列され得る。
【０１０３】
前記サブマグネットは前記メインマグネットより細分化されて多くの極を有するように形成され得る。これに伴い、回転角度をさらに細かく分割して測定することが可能であり、モータの駆動をさらにソフトにすることができる
【０１０４】
前記センシングプレートは円板状の金属材質で形成され得る。センシングプレートの上面にはセンシングマグネットが結合され得る。そしてセンシングプレートはシャフト５００に結合され得る。ここで、前記センシングプレートにはシャフト５００が貫通するホールが形成され得る。
【０１０５】
印刷回路基板７２０にはセンシングマグネットの磁力を感知するセンサが配置され得る。この時、前記センサはホールＩＣ（Ｈａｌｌ  ＩＣ）で提供され得る。そして、前記センサはセンシングマグネットのＮ極とＳ極の変化を感知してセンシングシグナルを生成することができる。
【０１０６】
前記では本発明の好ましい実施例を参照して説明したが、該当技術分野の熟練した当業者は下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正および変更できることが理解できるであろう。
【符号の説明】
【０１０７】
１：モータ
１００：ハウジング
１２０：突起
１３０：溝
２００：カバー
３００：ステータ
３１０：ステータコア
３３０：コイル
４００：ロータ
５００：シャフト
６００：バスバー
７００：センサ部  
【図１】
2021535715.tif 000003
【図２】
2021535715.tif 000004
【図３】
2021535715.tif 000005
【図４】
2021535715.tif 000006
【図５】
2021535715.tif 000007
【図６】
2021535715.tif 000008
【図７】
2021535715.tif 000009
【図８ａ】
2021535715.tif 000010
【図８ｂ】
2021535715.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】令和3年3月8日(2021.3.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング；および
前記ハウジング内に配置されるステータを含み、
前記ハウジングはボディ、および前記ボディの内面から内側に突出し、円周方向に離隔して配置される複数個の突起を含み、
前記ステータはステータコアおよび前記ステータコアに巻線されるコイルを含み、
前記ステータコアの外周面は、半径上に円を形成し、
前記ボディの内面は前記ステータコアの外周面と離隔し、
前記突起の内面は前記ステータコアの外周面に接触する、モータ。
【請求項２】
前記ステータコアはリング状に形成されるヨークおよび前記ヨークから半径方向に突出したトゥースを含み、
前記ヨークは前記トゥースと同一半径上に配置される第１領域および前記第１領域の両側から円周方向に延びた第２領域を含み、
前記突起の内面は前記第２領域に配置された前記ヨークの外面に接触する、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
ハウジング；および
前記ハウジング内に配置されるステータを含み、
前記ハウジングはボディ、および前記ボディの内面から内側に突出し、円周方向に離隔して配置される複数個の突起を含み、
前記ステータはステータコアおよび前記ステータコアに巻線されるコイルを含み、
前記ステータコアの外周面は、半径上に円を形成し、
前記ステータコアはヨークおよび前記ヨークから半径方向に突出したトゥースを含み、
前記ヨークは前記トゥースと同一半径上に配置される第１領域および前記第１領域の両側から円周方向に延びた第２領域を含み、
前記突起の内面は前記第２領域に配置された前記ヨークの外面に接触する、モータ。
【請求項４】
前記ステータコアの中心（Ｃ）と前記トゥースの中心（Ｃ１）を半径方向につなぐ仮想の線Ｌの上には、複数個の前記突起の円周方向の中心（Ｃ２）が配置される、請求項２または請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
円周方向を基準として前記第１領域の幅は複数個の前記突起の間の円周方向の距離（Ｗ１）より小さい、請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項６】
円周方向を基準として複数個の前記突起の間の円周方向の距離（Ｗ１）は複数個の前記突起それぞれの円周方向の幅（Ｗ２）の２．９〜３．１倍である、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項７】
複数個の前記突起の個数は前記ステータコアのトゥースの個数と同じである、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項８】
前記突起の軸方向の長さはステータコアの軸方向の長さより大きい、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項９】
前記突起の下部は前記ボディの底面から所定の高さ（Ｈ）で離隔するように配置される、請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項１０】
前記ボディおよび前記突起は一体に形成される、
請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項１１】
前記ハウジングは、前記円周方向を基準として２つの前記突起の間に形成された溝を含む、
請求項２〜請求項１０のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項１２】
前記突起は、前記ステータコアの複数個のトゥースのうち一つの側面に沿って延びた二つの仮想の線（Ｌ１）の間に配置されない、
請求項２〜請求項１１のいずれか１項に記載のモータ。
【国際調査報告】
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2021535715.tif 000013
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