(57)【要約】  本発明は、合成糸を溶融紡糸し、かつ巻き取るための方法であって、ポリマ溶融物を、紡糸ポンプを通して搬送し、ポリマ溶融物を押し出してそれぞれ複数の糸を形成する複数の紡糸口金へと供給し、糸を、巻取り装置により巻き取って複数のパッケージを形成し、紡糸口金を、紡糸口金ノズルプレートの掻取りにより定期的にメンテナンスする方法において、紡糸口金のうちの少なくとも１つの紡糸口金のメンテナンスを、機械制御ユニットに接続されている掻取りボタンを手動で押すことにより開始し、機械制御ユニットが、掻取りロボットへと伝達される制御命令を生成する方法を開示する。オペレータを掻取りロボットにより置換することにより、自動的な紡糸口金ノズルプレートの掻取りが達成される。掻取りロボットに紡糸制御システムが統合されていることにより、オペレータは、掻取りロボットの掻取り動作の開始を規定することができる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
合成糸を溶融紡糸し、かつ巻き取るための方法であって、ポリマ溶融物を、紡糸ポンプを通して搬送し、前記ポリマ溶融物を押し出してそれぞれ複数の糸を形成する複数の紡糸口金へと供給し、前記糸を、巻取り装置により巻き取って複数のパッケージを形成し、前記紡糸口金を、紡糸口金ノズルプレートの掻取りにより定期的にメンテナンスする方法において、前記紡糸口金のうちの少なくとも１つの紡糸口金のメンテナンスを、機械制御ユニットに接続されている掻取りボタンを手動で押すことにより開始し、前記機械制御ユニットが、掻取りロボットへと伝達される制御命令を発信することを特徴とする、合成糸を溶融紡糸し、かつ巻き取るための方法。
【請求項２】
前記掻取りボタンを手動で押した後に、巻取り装置が巻取り状態にあるか否かを前記機械制御ユニットが確認し、種々異なる確認結果に基づいて、前記掻取りロボットに種々異なる制御命令を送信する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記巻取り装置が巻取り状態にあることを前記機械制御ユニットが確認した場合に、該機械制御ユニットは、巻管が満管になるまで掻取り動作を待機するための信号を前記掻取りロボットに送信する、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記巻取り装置が巻取り状態にないことを前記機械制御ユニットが確認した場合に、前記機械制御ユニットが、掻取り動作を即座に開始するための信号を前記掻取りロボットに送信する、請求項２記載の方法。
【請求項５】
前記掻取りロボットは、ベースステーションから外へ移動することができ、幾つかのメンテナンス位置のうちの１つのメンテナンス位置に停止することができ、自身を位置決めすることができる、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
複数の糸を溶融紡糸し、かつ巻き取るための装置であって、少なくとも１つの紡糸ポンプおよび複数の紡糸口金を有する紡糸装置と、取外し可能に保持された前記紡糸口金を収容するための紡糸ビームと、前記糸を巻き取って複数のパッケージを形成するための巻取り装置と、少なくとも前記巻取り装置の巻取り制御ユニットに接続されている機械制御ユニットとを備え、前記紡糸ポンプが、紡糸ポンプ制御ユニットにより制御されている、複数の糸を溶融紡糸し、巻き取るための装置であって、前記機械制御ユニットに掻取りボタンが接続されていて、前記機械制御ユニットが、掻取りロボットのロボット制御ユニットに接続されていて、前記掻取りロボットが前記紡糸口金に対して平行なラインに沿って運動可能であることを特徴とする、複数の糸を溶融紡糸し、かつ巻き取るための装置。
【請求項７】
前記機械制御ユニットが、前記巻取り装置の前記巻取り制御ユニットに接続されている確認ユニットを有していて、これにより前記巻取り装置が巻取り状態にあるかを確認することができる、請求項６記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、合成糸を溶融紡糸し、かつ巻き取る方法と、該方法を実現するための装置とに関する。
【０００２】
背景技術
溶融紡糸システムでは、溶融された状態の熱可塑性プラスチックが、紡糸口金ノズルプレートの口金細孔により、運転圧を加えられながら、噴出される。重力方向に沿って噴射される連続する長い溶融物は、強制的な冷却空気を負荷されて連続的なフィラメントを形成する。冷却空気の影響下で、モノマまたは低重合体は、紡糸口金の、紡糸口金ノズルプレート表面上に留まり、凝固して汚れまたは粘結材料を形成する傾向にある。したがって、紡糸口金ノズルプレートを定期的にクリーニングすることが必要である。通常は、１つの紡糸ゾーンには、１人のオペレータが配属されている。このオペレータは、この紡糸ゾーンの紡糸口金ノズルプレートの掻取りを担っている。掻取りの一般的なワークフローは、まず紡糸口金ノズルプレートの表面のこすり落とし、次いで紡糸口金ノズルプレートの表面へのシリコーンオイルの吹付け、その後に２回目のこすり落とし、次いで２回目のシリコーンオイルの吹付けである。通常、各紡糸位置が紡糸口金ノズルプレートを備えた５〜１０個の紡糸ゾーンの紡糸口金を有しているという通常の構成を考慮すると、オペレータにより引き受けられる過酷な掻取りタスクは、低効率という欠点を伴っている。
【０００３】
発明の内容
現存する技術の欠点を熟慮して、本発明は、上述の問題を解決するために、合成糸を溶融紡糸し、かつ巻き取る方法と、この方法を実現するための装置とを提供する。この目的を達成するために使用される技術的な解決手段を以下に挙げる。
【０００４】
合成糸を溶融紡糸し、かつ巻き取るための方法であって、ポリマ溶融物を、紡糸ポンプを通して搬送し、ポリマ溶融物を押し出してそれぞれ複数の糸を形成する複数の紡糸口金へと供給し、糸を、巻取り装置により巻き取って複数のパッケージを形成し、紡糸口金を、紡糸口金ノズルプレートの掻取りにより定期的にメンテナンスする方法において、紡糸口金のうちの少なくとも１つの紡糸口金のメンテナンスを、機械制御ユニットに接続されている掻取りボタンを手動で押すことにより開始し、機械制御ユニットが、掻取りロボットへと伝達される制御命令を発信する、方法。
【０００５】
オペレータを掻取りロボットにより置換することにより、自動的な紡糸口金ノズルプレートの掻取りが達成される。掻取りロボットに紡糸制御システムが統合されていることにより、オペレータは、掻取りロボットの掻取り動作の開始を決定することができる。
【０００６】
さらに、掻取りボタンを手動で押した後に、巻取り装置が巻取り状態にあるか否かを機械制御ユニットが確認し、種々異なる確認結果に基づいて、掻取りロボットに種々異なる制御命令を送信する。
【０００７】
巻取り装置におけるパッケージ形成に影響を与えずに紡糸口金ノズルプレートの掻取りを実施しなければならないので、掻取りロボットが掻取り動作を開始する前に、機械制御ユニットは、巻取り装置の状態を認識している必要がある。上述の理由により、巻取り装置が巻取り状態にあることを機械制御ユニットが確認すると、機械制御ユニットは、巻管が満管になるまで掻取り動作を待機するための信号を掻取りロボットに送信する。別の可能性は、巻取り装置が巻取り状態にないことを機械制御ユニットが確認した場合に、機械制御ユニットが、掻取り動作を即座に開始するための信号を掻取りロボットに送信することである。
【０００８】
さらに、掻取りロボットはベースステーションから外へ移動することができ、幾つかのメンテナンス位置のうちの１つのメンテナンス位置に停止することができ、自身を位置決めすることができる。掻取りロボットは、掻取りを行っていない時間中に紡糸ゾーンに隣接するベースステーションに配置されている。オペレータが、対応する紡糸位置の掻取りボタンを押し下げた後に、掻取りロボットは自己位置決めの形式で対応する紡糸位置へと移動する。
【０００９】
上述の方法を達成するために、本発明はさらに、紡糸口金ノズルプレートの自動的な掻取りを達成することができる、複数の糸を溶融紡糸し、かつ巻き取るための装置を提供する。この装置は、少なくとも１つの紡糸ポンプおよび複数の紡糸口金を有する紡糸装置と、取外し可能に保持された紡糸口金を収容するための紡糸ビームと、糸を巻き取って複数のパッケージを形成するための巻取り装置と、少なくとも巻取り装置の巻取り制御ユニットに接続されている機械制御ユニットとを備えている。紡糸ポンプは、紡糸ポンプ制御ユニットによって制御されていて、機械制御ユニットに掻取りボタンが接続されていて、機械制御ユニットは、掻取りロボットのロボット制御ユニットに接続されている。掻取りロボットは、紡糸口金に平行なラインに沿って運動可能である。
【００１０】
さらに、機械制御ユニットは、巻取り装置の巻取り制御ユニットに接続されている確認ユニットを有していて、これにより、巻取り装置が巻取り状態にあるかを確認することができる。種々異なる確認結果に基づいて、機械制御ユニットは、掻取りロボットのロボット制御ユニットに異なる制御命令を送信する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】掻取りロボットがベースステーションに配置されている場合に、本発明に係る合成糸を溶融紡糸し、かつ巻き取るための装置を概略的に示す正面図である。
【図２】掻取りロボットが掻取り位置にある場合に、本発明に係る合成糸を溶融紡糸し、かつ巻き取るための装置を概略的に示す正面図である。
【図３】掻取りロボットが掻取り動作の開始前に掻取り位置にある場合の、本発明に係る合成糸を溶融紡糸し、かつ巻き取るための装置を概略的に示す部分的な側面図である。
【図４】掻取りロボットが掻取り動作の開始後に掻取り位置にある場合の、本発明に係る合成糸を溶融紡糸し、かつ巻き取るための装置を概略的に示す部分的な側面図である。
【００１２】
本発明を実施するための形態
図１は、本発明に係る合成糸を溶融紡糸し、かつ巻き取るための装置の正面図を概略的に示しており、例示的に、隣接する２つの紡糸装置１，１．１，２を示している。紡糸装置１．１の下の巻取り装置は、紡糸装置１．２の下の巻取り装置１４と同一の構成を有しているので、単純にするために紡糸装置１．２の下の巻取り装置１４のみが示されている。
【００１３】
紡糸装置１．１，１．２の構造が同一であるので、紡糸装置１．２を例にして以下に説明する。紡糸装置１．２は、加熱機能を有する紡糸ビーム２３を含んでいる。紡糸ビーム２３の下面には、複数の紡糸口金６．１〜６．５が保持されている。この実施形態では、５つの紡糸口金が、紡糸ビーム２３の下面において保持されている。マルチポンプとして設計されている紡糸ポンプ２．１が、紡糸ビーム２３上に配置されている。紡糸ポンプ２．１は、個別の溶融物配管を介して紡糸口金６．１〜６．５に接続されている。溶融物配管と、取外し可能な紡糸口金６．１〜６．５とは、紡糸ビーム２３内に配置されていて、これにより、溶融物が噴出される前に溶融している状態に保たれることを保証することができる。溶融した状態にあるポリマ溶融物は、紡糸ポンプ２．１により形成された圧力を加えられながら、配管を介して紡糸口金６．１〜６．５へと搬送される。紡糸ポンプ２．１は、紡糸ポンプ駆動装置３．１により駆動制御されている。紡糸ポンプ駆動装置３．１は、紡糸ポンプ制御ユニット４．１により制御されている。紡糸口金６．１〜６．５は、紡糸口金ノズルプレート内に複数の紡糸口金細孔を有している。この紡糸口金細孔から溶融物が噴出される。図示しない冷却装置の冷却作用を受けて、溶融物は、紡出された後に連続的なフィラメント束となる。
【００１４】
フィラメント束に延伸を加えるために、２つのゴデット７が紡糸装置１．２の下に配置されている。フィラメント束は、ゴデット駆動装置８によりそれぞれ駆動されている２つのゴデット７の周囲に部分的に巻き掛けられる。
【００１５】
延伸されたフィラメント束を受け取るために、巻取り装置１４がフィラメント束を巻き取るために使用される。巻取り装置１４は、２つの巻管軸１１，１２を有しているように設計されている。巻管軸１１，１２は、回転可能な回転フレーム１３上に保持されているので、巻管軸１１，１２は交互に巻取り状態にあり、これによって糸の巻取りの連続性が保証されている。巻管軸１１は、巻管軸駆動装置１１．１により駆動されている。巻管軸１２は、巻管軸駆動装置１２．１により駆動されている。回転フレーム１３は、回転フレーム駆動装置１３．１により駆動されている。綾巻きパッケージを得るために、巻取り装置１４の入口領域には、綾振り装置９が配置されている。この綾振り装置９は、各糸のための綾振り糸ガイドを提供する。綾振り装置１４は、綾振り装置駆動装置９．１により駆動されている。巻管軸駆動装置１１．１，巻管軸駆動装置１２．１、回転フレーム駆動装置１３．１および綾振り装置駆動装置９．１は、巻取り制御ユニット１５により制御されている。
【００１６】
紡糸ポンプ２．１および巻取り装置１４の駆動装置を制御しかつ検出するために、装置には、機械制御ユニット１６がさらに備えられている。機械制御ユニット１６は、好適には、ＰＣの形のマイクロプロセッサにより構成されている。機械制御ユニット１６は、紡糸ポンプ制御ユニット４．１および巻取り制御ユニット１５に接続されている。
【００１７】
本発明の目的を達成するために、装置には掻取りロボット１９がさらに設けられている。掻取りロボット１９は、紡糸口金６．１〜６．５の配列方向に対して平行な方向に沿って運動することができる。掻取りロボット１９は、紡糸口金６．１〜６．５の配列方向に対して平行であるガイドレール２０上に可動に配置されている。非作動状態では、掻取りロボット１９は、紡糸領域外のベースステーションに配置されている。ベースステーションは、掻取りロボット１９が各掻取りタスクの終了後に最終的に戻る場所である。ガイドレール２０の長さは、全ての紡糸装置の紡糸口金をカバーするように選択されている。図１の正面図から見ると、ガイドレール２０の高さは、紡糸口金６．１〜６．５よりも低い。
【００１８】
図３は、掻取りロボット１９が掻取り動作の開始前に掻取り位置にある状態の、本発明に係る合成糸を溶融紡糸し、かつ巻き取るための装置の部分的な側面図を概略的に示している。掻取りロボット１９は、紡糸ビーム２３の下の位置にあるが、掻取りを行っていない時間中には掻取りロボット１９が通常の紡出されたフィラメントに干渉しないように、外側の近傍にある。掻取りロボット１９の上端部の２つの面には、走行ホイール２２が組み付けられている。この走行ホイール２２は、図示しないモータにより駆動されている。走行ホイール２２は、モータ駆動されてガイドレール２０の長手方向に沿って運動することができる。掻取りロボット１９の、フィラメントに面した１つの面には、伸縮するために制御可能な第１の入れ子式の伸縮アーム２５が設けられている。第１の伸縮アーム２５の端部には、ベース２６が設けられている。このベース２６は、同様に伸縮するために制御可能な第２の入れ子式の伸縮アーム２７を内部に有している。掻取りエレメント２４．１が、第２の伸縮アーム２７の端部に配置されている。掻取りロボット１９は、ロボット制御ユニット２８により制御されている。図３に示したように、紡糸口金６．１は、紡糸ビーム２３の下面に保持されている。紡糸口金６．１の下部には、紡糸口金ノズルプレート２９．１が設けられている。紡糸口金ノズルプレート２９．１は、紡糸ビーム２３の外側にあるので、掻取りロボット１９は、紡糸口金ノズルプレート２９．１の下面を掻き取ることができる。
【００１９】
掻取りロボット１９が所望の紡糸装置１．１または１．２へと移動することができるようにするために、各紡糸位置１．１，１．２には、図１に図示されている掻取りボタン５．１，５．２が設けられている。この掻取りボタン５．１，５．２は、機械制御ユニット１６にそれぞれ電気的に接続されている。機械制御ユニット１６は、ワイヤレス信号エミッタ（無線信号送信器）１８を有しているので、制御命令信号を送信することができる。対応してロボット制御ユニット２８にはワイヤレス信号受信器２１が設けられているので、ワイヤレス信号エミッタ１８からの制御命令信号を受信することができる。ロボット制御ユニット２８は、制御命令信号に応じて掻取りロボット１９の動作を制御する。
【００２０】
さらに、機械制御ユニット１６は、確認ユニット（checking unit）１７を有している。確認ユニット１７は、巻取り装置１４の巻取り制御ユニット１５に接続されているので、巻取り装置１４の作業状態を確認することができる。確認ユニット１７の確認結果に基づいて、機械制御ユニット１６は、対応する制御命令信号を掻取りロボット１９のロボット制御ユニット２８へと送信する。
【００２１】
以下は、本発明に係る合成糸を溶融紡糸し、かつ巻き取るための方法の詳細な説明である。まず、どの紡糸位置の紡糸口金ノズルプレート２９．１を掻き取るべきかの判断が経験および観察に基づいて行われる。次いで、オペレータが、対応する紡糸位置の掻取りボタンを押す。掻取りボタン５．１を例にとる。掻取りボタン５．１は、機械制御ユニット１６の確認ユニット１７に電気信号を伝達する。次いで、確認ユニット１７は、巻取り装置１４の巻取り制御ユニット１５との通信を実施し、これにより巻取り装置１４が巻取り作業状態にあるか否かを判断することができる。巻取り装置１４が巻取り作業状態にないことを確認ユニット１７が検出すると、つまり紡糸口金６．１〜６．５からフィラメントが紡出されていないことを確認ユニット１７が検出すると、次いで機械制御ユニット１６は、ワイヤレス信号エミッタ１８を介して、ロボット制御ユニット２８のワイヤレス信号受信器２１へと即座に掻取り動作を開始する制御命令信号を送信する。一方、機械制御ユニット１６は、紡糸装置１．２の位置に関する信号を、掻取りロボット１９のロボット制御ユニット２８へと送信する。ロボット制御ユニット２８の制御下にある掻取りロボット１９は、掻取りタスクを実行するために、対応する紡糸装置１．２の位置に自身を位置決めする。巻取り装置１４が巻取り作業状態にあることを確認ユニット１７が検出した場合、次いで機械制御ユニット１６は、巻管が満管になるまで掻取り動作を待機する制御命令信号を掻取りロボット１９に送信する。確認ユニット１７は、巻取り制御ユニット１５が巻管の巻取り終了の信号を送信するまで、巻取り制御ユニット１５との通信を維持する。次いで、機械制御ユニット１６は、プロセス中断を開始し、紡糸ポンプ２．１を停止するために、紡糸ポンプ制御ユニット４．１と通信する。並行して、機械制御ユニット１６は、ロボット制御ユニット２８と通信するので、ロボット制御ユニット２８は、移動および掻取り動作を開始するために、掻取りロボット１９を制御する。
【００２２】
図４は、掻取りロボットが掻取り動作の開始後に掻取り位置にある状態の、本発明に係る合成糸を溶融紡糸し、かつ巻き取るための装置の部分的な側面図を概略的に示している。図４により示されているように、掻取りロボット１９が、掻取りが必要である紡糸位置に到達すると、掻取りエレメント２４．１が紡糸口金６．１の真下の位置へと達するまで、図示しない駆動装置の動作により第１の伸縮アーム２５が外方へと伸びる。第２の伸縮アーム２７は、図示しない駆動装置の作用により、掻取りエレメント２４．１が紡糸口金ノズルプレート２９．１の下面に接触するまで上方へと伸びる。掻取りエレメント２４．１は、好適には、回転可能なブラシと、シリコーンオイルを噴射することができるインジェクタとから成っている。掻取りエレメント２４．１は、以下の順序を実行するように制御可能である：第１のこすり落とし（scrape）−第１のシリコーンオイル噴射−第２のこすり落とし−第２のシリコーンオイル噴射。
【００２３】
図２は、掻取りロボットが、掻取りを必要とする紡糸位置にそれ自体を自己位置決めした状態の、本発明に係る装置の正面図を概略的に示す。好適には、掻取りロボット１９は、間隔を置いて配置された５つの掻取りエレメント２４．１〜２４．５を有している。各掻取りエレメント２４．１〜２４．５は、５つの紡糸口金ノズルプレートを同時に掻き取ることができるように、紡糸口金６．１〜６．５とそれぞれ整列することができ、このことは、掻取り効率を向上させることができ、各紡糸位置のための掻取り時間を短縮することができる。
【００２４】
掻取りタスクの終了後に、第１の伸縮アーム２５および第２の伸縮アーム２７は、図示しない駆動装置の動作により収縮し、掻取りロボット１９は、ロボット制御ユニット２８によって制御されてベースステーションに戻るように移動する。
【図１】
2021522423.tif 000002
【図２】
2021522423.tif 000003
【図３】
2021522423.tif 000004
【図４】
2021522423.tif 000005
【国際調査報告】
2021522423.tif 000006
2021522423.tif 000007
2021522423.tif 000008