(57)【要約】  バスシステムにおけるバスノードの識別方法により、２つの異なる型のバススレーブ（ＢＳ２からＢＳ８）を混合アセンブリにおいて、動作させることが可能となる。いずれのバススレーブ（ＢＳ２からＢＳ８）にアドレス指定フェーズにおいてアドレスが割り当てられていないかの検知は、バススレーブ（ＢＳ２からＢＳ８）の型によって異なる。しかし、全ての場合において、常に、バスマスター（１２）から最も離れてバスライン（１４）に接続されたバススレーブ（ＢＳ２からＢＳ８）が、アドレスが割り当てられるべきバススレーブ（ＢＳ２からＢＳ８）として識別される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バスラインと、バスマスターと、複数のバススレーブとを有し、一方では上記バスマスターが上記バスラインに接続されており、他方では上記バススレーブが、上記バスマスターから見て、連続的に上記バスラインに接続されているシリアルデータバスシステムにおいてアドレスを割り当てるための、上記シリアルデータバスシステムにおけるバススレーブの識別方法であって、
上記バススレーブの１つが、上記バスマスター（１２）に最も近く上記バスラインに接続された第１のバススレーブ（ＢＳ１）であり、その他のバススレーブが、上記バスライン（１４）を上記バスマスター（１２）に向かって流れる電流の方向について、上記第１のバススレーブ（ＢＳ１）の上流で上記バスライン（１４）に接続されており、
上記バススレーブの少なくとも２つが、アドレス指定可能なアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２からＢＳ８）として構成されており、上記アドレス指定バススレーブ（ＢＳ２からＢＳ８）に、アドレス指定フェーズにおいて、上記バスマスター（１２）によりそれぞれアドレスが割り当てられ、上記バススレーブの別のバススレーブが、標準バススレーブ（ＢＳ１）として、上記アドレス指定フェーズの実行前に決定されたアドレスを与えられていてもよく、
上記アドレス指定バススレーブには、少なくとも１つの第１型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８）と、少なくとも１つの上記第１型と異なる第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ３，ＢＳ４）とがあり、
各第１型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８）及び各第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ３，ＢＳ４）に、上記バスライン（１４）に電気的に接続された電流測定手段（１６、１８）が割り当てられており、各第１型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８）及び各第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ３，ＢＳ４）が、それぞれ上記アドレス指定バススレーブ（ＢＳ２からＢＳ８）により制御可能なアドレス指定電流源（２６、２８）を有し、
各第１型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８）の上記アドレス指定電流源（２６）から上記バスライン（１４）に供給された電流が、上記第１型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８）のそれぞれに割り当てられた上記電流測定手段（２６）を除いて、この電流測定手段（２６）の下流で上記バスライン（１４）上にある全ての電流測定手段（２６、２８）を通って流れ、
各第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ３，ＢＳ４）の上記アドレス指定電流源（２８）から上記バスライン（１４）に供給された電流が、上記第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ３，ＢＳ４）のそれぞれに割り当てられた上記電流測定手段（２８）と、この電流測定手段（２８）の下流で上記バスライン（１４）上にある全ての上記電流測定手段（２６、２８）とを通って流れ、
アドレス未指定の上記第１型及び上記第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２からＢＳ８）にアドレスを割り当てるため、複数の識別サイクルが実行され、この識別サイクルごとに、上記アドレス未指定の上記第１型又は上記第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２からＢＳ８）の１つが識別され、識別された上記第１型又は上記第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２からＢＳ８）が、以降の識別サイクルに関与せず、
上記識別サイクルごとに、
オフセット調整において、
各アドレス未指定の上記第１型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８）及び各アドレス未指定の上記第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ３，ＢＳ４）が、それぞれに割り当てられた電流測定手段（２８）により、潜在的な静止電流を測定し、
第１のフェーズにおいて、
各アドレス未指定の上記第１型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８）の上記アドレス指定電流源（２６）が、上記バスライン（１４）にプリセレクト単流を供給し、
各アドレス未指定の上記第１型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８）が、割り当てられた上記電流測定手段（２６）により、バス電流を測定し、
各アドレス未指定の上記第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ３，ＢＳ４）の上記アドレス指定電流源（２８）が、上記第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ３，ＢＳ４）のそれぞれに割り当てられた上記電流測定手段（２８）により検出される電流が予め設定可能な最大電流と等しい又は実質的に等しくなるような大きさのプリセレクト単流を、上記バスライン（１４）に供給し、
上記第１のフェーズに続く第２のフェーズにおいて、
割り当てられた上記電流測定手段（２６）がそれぞれ、上記第１のフェーズにおいて、上記最大電流より小さい、又は、上記最大電流と等しいもしくは実質的に等しいバス電流を検出する上記第１型の自動アドレス指定バススレーブ（ＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８）の上記アドレス指定電流源（２６）が、上記第１のフェーズに対して増大されたアドレス指定電流を供給し、
割り当てられた上記電流測定手段（２６）がそれぞれ、上記第１のフェーズにおいて、上記最大電流より大きいバス電流を検出する上記第１型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８）の上記アドレス指定電流源（２６）が、アドレス指定電流を供給せず、
上記第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ３，ＢＳ４）の上記アドレス指定電流源（２８）が、上記第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ３，ＢＳ４）のそれぞれに割り当てられた上記電流測定手段（２８）が検出する上記バス電流が上記最大電流と等しい又は実質的に等しくなるように制御され、
上記第２のフェーズの経過後、上記アドレス未指定の上記第１型及び上記第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２からＢＳ８）のうち、上記バスマスター（１２）から最も離れて上記バスライン（１４）に接続された上記アドレス指定バススレーブ（ＢＳ２からＢＳ８）、すなわち、上記サイクルにおいてそれぞれ最後のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２からＢＳ８）であるアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２からＢＳ８）が識別され、
上記第１型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８）に割り当てられた上記電流測定手段（２８）が、上記第２のフェーズにおいて、上記オフセット調整の上記静止電流に対して増大された又は上記オフセット調整の上記静止電流に対して予め設定可能な閾値を超えて増大されたバス電流を検出しないことにより、上記バスライン（１４）に接続された最後の上記第１型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８）が識別され、
上記アドレス指定電流源（２８）が、上記第２のフェーズにおいて、上記第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ３，ＢＳ４）に割り当てられた上記電流測定手段（１８）が上記第２のフェーズにおいて測定する上記バス電流と等しい又は実質的に等しいアドレス指定電流を供給することにより、上記バスライン（１４）に接続された最後の第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ３，ＢＳ４）が識別される方法。
【請求項２】
上記第１型及び上記第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２からＢＳ８）の上記電流測定手段（２６、２８）が、それぞれオーム抵抗として実装されており、上記第１型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８）の上記電流測定手段（２６）を示すオーム抵抗の値が、特に上記第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ３，ＢＳ４）の上記電流測定手段（２８）を示すオーム抵抗の値より少なくとも２倍から２０倍大きいことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
上記第１型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８）の上記電流測定手段（２６）が、上記第１型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８）のＩＣ（６２）に内蔵された抵抗として構成されており、上記第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ３，ＢＳ４）の上記電流測定手段（２８）が、上記第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ３，ＢＳ４）のＩＣ（６０）に内蔵された抵抗と、上記ＩＣ（６０）の外部に配置された外部抵抗とからなる並列接続として構成されており、それぞれ内蔵された上記抵抗を備える、上記第１型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８）及び上記第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２からＢＳ８）の上記ＩＣ（６０）が同一であることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
識別サイクルにおいて識別された上記第１型又は上記第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２からＢＳ８）に、次の識別サイクルの開始前に、上記バスマスター（１２）によりアドレスが割り当てられることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
識別サイクルにおいて識別された上記第１型又は上記第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２からＢＳ８）に、次の識別サイクルの開始前に、上記アドレス指定バススレーブ（ＢＳ２からＢＳ８）を特定する識別子が、上記バスマスター（１２）により割り当てられ、上記第１型及び上記第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２からＢＳ８）に、最後の識別サイクルの実行後に初めて、上記識別子に割り当てられたアドレスが、上記バスマスター（１２）により割り当てられることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
バスラインと、バスマスターと、複数のバススレーブとを有し、一方では上記バスマスターが上記バスラインに接続されており、他方では上記バススレーブが、上記バスマスターから見て、連続的に上記バスラインに接続されているシリアルデータバスシステムにおけるアドレスの割り当て方法であって、
上記バススレーブの１つが、上記バスマスター（１２）に最も近く上記バスラインに接続された第１のバススレーブ（ＢＳ１）であり、その他のバススレーブが、上記バスライン（１４）を上記バスマスター（１２）に向かって流れる電流の方向について、上記第１のバススレーブ（ＢＳ１）の上流で上記バスライン（１４）に接続されており、
上記バススレーブの少なくとも２つが、アドレス指定可能なアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２からＢＳ８）として構成されており、上記アドレス指定バススレーブ（ＢＳ２からＢＳ８）に、アドレス指定フェーズにおいて、上記バスマスター（１２）によりそれぞれアドレスが割り当てられ、上記バススレーブの別のバススレーブが、標準バススレーブ（ＢＳ１）として、上記アドレス指定フェーズの実行前に決定されたアドレスを与えられていてもよく、
上記アドレス指定バススレーブには、少なくとも１つの第１型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８）と、少なくとも１つの上記第１型と異なる第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ３，ＢＳ４）とがあり、
各第１型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８）及び各第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ３，ＢＳ４）に、上記バスライン（１４）に電気的に接続された電流測定手段（１６、１８）が割り当てられており、各第１型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８）及び各第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ３，ＢＳ４）が、それぞれ上記アドレス指定バススレーブ（ＢＳ２からＢＳ８）により制御可能なアドレス指定電流源（２６、２８）を有し、
各第１型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８）の上記アドレス指定電流源（２６）から上記バスライン（１４）に供給された電流が、上記第１型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８）のそれぞれに割り当てられた上記電流測定手段（２６）を除いて、この電流測定手段（２６）の下流で上記バスライン（１４）上にある全ての電流測定手段（２６、２８）を通って流れ、
各第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ３，ＢＳ４）の上記アドレス指定電流源（２８）から上記バスライン（１４）に供給された電流が、上記第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ３，ＢＳ４）のそれぞれに割り当てられた上記電流測定手段（２８）と、この電流測定手段（２８）の下流で上記バスライン（１４）上にある全ての電流測定手段（２６、２８）とを通って流れ、
アドレス未指定の上記第１型及び上記第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２からＢＳ８）にアドレスを割り当てるため、複数の識別サイクルが実行され、この識別サイクルごとに、上記アドレス未指定の上記第１型又は上記第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２からＢＳ８）の１つが識別され、識別された上記第１型又は上記第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２からＢＳ８）が、以降の識別サイクルに関与せず、
当該方法が、請求項１から請求項３のいずれか１項に従って行われ、上記識別サイクルごとに、識別された上記第１型又は上記第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２からＢＳ８）のそれぞれに、アドレスが割り当てられる、又は、
当該方法が、各アドレス未指定の上記第１型及び上記第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２からＢＳ８）について、請求項１から請求項３のいずれか１項に従って行われ、最後の上記識別サイクルの実行後に初めて、上記第１型及び上記第２型のアドレス指定バススレーブ（ＢＳ２からＢＳ８）に、上記識別サイクル中に割り当てられた識別子に応じて、上記バスマスターによりアドレスが割り当てられる方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願出願は、２０１８年６月５日の欧州特許出願公開第１８１７６０９９２号明細書の優先権を主張し、その内容を本願出願の対象を構成するものとして援用する。
【０００２】
本発明は、バスシステムにおけるバスノードの識別方法に関する。特に本発明は、バスラインと、バスマスターと、複数のバススレーブとを有し、一方ではバスマスターがバスラインに接続されており、他方では、バスマスターから見て、バススレーブが連続的にバスラインに接続されているシリアルデータバスシステムにおけるアドレスの割り当て方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
特にシリアルデータバスシステムにおけるアドレスの自動割り当て方法には、複数の方法が存在している（例えば、欧州特許第１４９０７７２号明細書、独国特許出願公開第１０２０１００２６４３１号明細書、“ＬＩＮ  Ｂｕｓ  Ｓｈｕｎｔ  Ｓｌａｖｅ  Ｎｏｄｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ−Ｒｅｖｉｓｉｏｎ  １．０”、第３．３章、２００８年１２月１０日、“Ｅ５２１．３６−ＲＧＢ  ＬＩＮ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｃｕｒｒｅｎｔ  Ｓｏｕｒｃｅ”、第４．１．２章、２０１７年５月２３日参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】欧州特許第１４９０７７２号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２０１００２６４３１号明細書
【特許文献３】欧州特許出願公開第２５７１２００号明細書
【特許文献４】欧州特許出願公開第２６５４２４６号明細書
【特許文献５】独国特許出願公開第１０２０１８１０４４８９号明細書
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】“ＬＩＮ  Ｂｕｓ  Ｓｈｕｎｔ  Ｓｌａｖｅ  Ｎｏｄｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ−Ｒｅｖｉｓｉｏｎ  １．０”、第３．３章、２００８年１２月１０日
【非特許文献２】Ｅ５２１．３６“ＲＧＢ  ＬＩＮ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｃｕｒｒｅｎｔ  Ｓｏｕｒｃｅ”、第４．１．２章、２０１７年５月２３日
【０００６】
データバスシステムにおける自動アドレス割り当てに際し、バススレーブごとに１つのバスシャントがデータバスに接続されている。このバスシャントは、アドレス割り当ての際に使用される。それ以降、バスシャント自体は不要となる。
【０００７】
自動アドレス割り当てが完了したデータバスシステムにおける損失をさらに減らすため、比較的オーム抵抗の小さいバスシャントを採用することが望ましい。しかし、ここで、測定信号を十分に大きくするために、自動的にアドレス指定されるアドレス指定バススレーブがバスラインに供給するアドレス指定電流を大きくしなければならないことが問題になる。そのため、データバスシステムの最大バス電流負荷を超える恐れがある。つまり、アドレス未指定のアドレス指定バススレーブが、バスラインに供給されたアドレス指定電流を増大できる限界は、バスマスターが不良を診断する時点となるバスシステムの最大負荷限界と等しい。
【０００８】
比較的大きなバスシャントを有するアドレス指定バススレーブと、より小さいバスシャントを有するアドレス指定バススレーブとの混合アセンブリの場合が、問題になる。なぜなら、このような混合アセンブリは、下位互換性の観点から実装可能である必要がある。すなわち、必要に応じて、比較的大きなバスシャントを有するバススレーブのうちの数個のみを、より小さいバスシャントを有する新規のバススレーブに置き換えることができる必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、従来のアドレス指定可能なバススレーブを、バスシャントがより小さい新規のバススレーブとともに使用することができるシリアルデータバスシステムにおけるアドレスの割り当て方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題の解決のため、本発明により提供されるのは、バスラインと、バスマスターと、複数のバススレーブとを有し、一方では上記バスマスターが上記バスラインに接続されており、他方では上記バススレーブが、上記バスマスターから見て、連続的に上記バスラインに接続されているシリアルデータバスシステムにおいてアドレスを割り当てるための、上記シリアルデータバスシステムにおけるバススレーブの識別方法であって、
上記バススレーブの１つが、上記バスマスターに最も近く上記バスラインに接続された第１のバススレーブであり、その他のバススレーブが、上記バスラインを上記バスマスターに向かって流れる電流の方向について、上記第１のバススレーブの上流で上記バスラインに接続されており、別言すると、上記バススレーブの１つが、上記バスマスターから最も離れて上記バスラインに接続された最後のバススレーブＢＳ８であり、その他のバススレーブが、上記バスラインを上記バスマスターに向かって流れる電流の方向について、上記最後のバススレーブの下流で上記バスラインに接続されており、
上記バススレーブの少なくとも２つが、アドレス指定可能なアドレス指定バススレーブとして構成されており、上記アドレス指定バススレーブに、アドレス指定フェーズにおいて、上記バスマスターによりそれぞれアドレスが割り当てられ、上記バススレーブの別のバススレーブが、標準バススレーブとして、上記アドレス指定フェーズの実行前に決定されたアドレスを与えられていてもよく、
上記アドレス指定バススレーブには、少なくとも１つの第１型のアドレス指定バススレーブと、少なくとも１つの上記第１型と異なる第２型のアドレス指定バススレーブとがあり、
各第１型のアドレス指定バススレーブ及び各第２型のアドレス指定バススレーブに、上記バスラインに電気的に接続された電流測定手段が割り当てられており、各第１型のアドレス指定バススレーブ及び各第２型のアドレス指定バススレーブが、それぞれ上記アドレス指定バススレーブにより制御可能なアドレス指定電流源を有し、
各第１型のアドレス指定バススレーブの上記アドレス指定電流源から上記バスラインに供給された電流が、上記第１型のアドレス指定バススレーブのそれぞれに割り当てられた上記電流測定手段を除いて、この電流測定手段の下流で上記バスライン上にある全ての電流測定手段を通って流れ、
各第２型のアドレス指定バススレーブの上記アドレス指定電流源から上記バスラインに供給された電流が、上記第２型のアドレス指定バススレーブのそれぞれに割り当てられた上記電流測定手段と、この電流測定手段の下流で上記バスライン上にある全ての電流測定手段とを通って流れ、
アドレス未指定の第１型及び第２型のアドレス指定バススレーブにアドレスを割り当てるため、複数の識別サイクルが実行され、識別サイクルごとに、上記アドレス未指定の第１型又は第２型のアドレス指定バススレーブの１つが識別され、識別された第１型又は第２型のアドレス指定バススレーブが、以降の識別サイクルに関与せず、
識別サイクルごとに、
オフセット調整において、
各アドレス未指定の第１型のアドレス指定バススレーブ及び各アドレス未指定の第２型のアドレス指定バススレーブが、それぞれに割り当てられた電流測定手段により、潜在的な静止電流を測定し、
第１のフェーズ（プリセレクトフェーズ）において、
各アドレス未指定の第１型のアドレス指定バススレーブの上記アドレス指定電流源が、上記バスラインにプリセレクト単流を供給し、
各アドレス未指定の第１型のアドレス指定バススレーブが、割り当てられた電流測定手段により、バス電流を測定し、
各アドレス未指定の第２型のアドレス指定バススレーブの上記アドレス指定電流源が、上記第２型のアドレス指定バススレーブのそれぞれに割り当てられた上記電流測定手段により検出される電流が予め設定可能な最大電流と等しい又は実質的に等しくなるような大きさのプリセレクト単流を、上記バスラインに供給し、
上記第１のフェーズに続く第２のフェーズ（セレクトフェーズ）において、
割り当てられた電流測定手段がそれぞれ、上記第１のフェーズにおいて、上記最大電流より小さい、もしくは、上記最大電流と等しい又は実質的に（この用語に関する後述の定義を参照）等しいバス電流を検出する第１型の自動アドレス指定バススレーブの上記アドレス指定電流源が、上記第１のフェーズに対して増大されたアドレス指定電流を供給し、
割り当てられた電流測定手段がそれぞれ、上記第１のフェーズにおいて、上記最大電流より大きいバス電流を検出する第１型のアドレス指定バススレーブの上記アドレス指定電流源が、アドレス指定電流を供給せず、
上記第２型のアドレス指定バススレーブの上記アドレス指定電流源が、上記第２型のアドレス指定バススレーブのそれぞれに割り当てられた上記電流測定手段が検出する上記バス電流が上記最大電流と等しい又は実質的に（この用語に関する後述の定義を参照）等しくなるように制御され、
上記第２のフェーズの経過後、上記アドレス未指定の第１型及び第２型のアドレス指定バススレーブのうち、上記バスマスターから最も離れて上記バスラインに接続されたアドレス指定バススレーブ、すなわち、上記サイクルにおいてそれぞれ最後のアドレス指定バススレーブであるアドレス指定バススレーブが識別され、
上記第１型のアドレス指定バススレーブに割り当てられた上記電流測定手段が、上記第２のフェーズにおいて、上記オフセット調整の上記静止電流に対して増大された又は上記オフセット調整の上記静止電流に対して予め設定可能な閾値を超えて増大されたバス電流を検出しないことにより、上記バスラインに接続された最後の第１型のアドレス指定バススレーブが識別され、
上記アドレス指定電流源が、上記第２のフェーズにおいて、上記第２型のアドレス指定バススレーブに割り当てられた上記電流測定手段が上記第２のフェーズにおいて測定する上記バス電流と等しい又は実質的に等しいアドレス指定電流を供給することにより、すなわち、アドレス指定電流源が、上記第１及び第２のフェーズにおいて、変化せずに又は予め設定可能な公差を考慮して実質的に（この用語に関する後述の定義を参照）変化せずに、上記最大電流と等しい又は実質的に（この用語に関する後述の定義を参照）等しい、つまり予め設定可能な公差よりもずれが小さい（これは、重大な変化が起きていないことを意味する）アドレス指定電流を上記バスラインに供給することにより、上記バスラインに接続された最後の第２型のアドレス指定バススレーブが識別される方法である。
【００１１】
本発明に係る方法において、シリアルＬＩＮデータバスシステムにおいて規定されているように、アドレス指定サイクルごとに、まずオフセット調整が行われる。オフセット調整では、各アドレス未指定の第１型のアドレス指定バススレーブ及び各アドレス未指定の第２型のアドレス指定バススレーブが、それぞれに割り当てられた電流測定手段により、潜在的な静止電流を測定する。続いて、同様にシリアルＬＩＮデータバスシステムにおいて規定されているように、第１の（プリセレクト）フェーズにおいて、アドレス未指定のアドレス指定バススレーブ群が選択され、アドレス指定サイクルの続く第２の（選択）フェーズにおいて、バスマスターから見て最も離れてバスに接続されたアドレス未指定のアドレス指定バススレーブが識別される。
【００１２】
本発明によれば、データバスシステムが、２つの型のアドレス指定バススレーブ、すなわち、古い第１型のアドレス指定バススレーブ（以下、第１のアドレス指定バススレーブと呼ぶ）と、新しい第２型のアドレス指定バススレーブ（以下、第２のアドレス指定バススレーブと呼ぶ）とを有する。２つの型のアドレス指定バススレーブは、バスラインとの接続及びアドレス指定電流の大きさに関して、互いに異なる。各第１のアドレス指定バススレーブに、電流測定手段（典型的には、バスシャントの形をとる）が割り当てられ、そのオーム抵抗は、第２のアドレス指定バススレーブの電流測定手段のオーム抵抗より大きい。また、第１のアドレス指定バススレーブのアドレス指定電流源が、バスマスターから見て、このアドレス指定バススレーブに割り当てられた電流測定手段の前で、アドレス指定電流をバスラインに供給する。つまり、自動アドレス指定フェーズ中、第１のアドレス指定バススレーブの電流測定手段が、「自身の」アドレス指定電流のないバス電流を検出する。これに対し、第２のアドレス指定バススレーブにより供給されたアドレス指定電流が、この第２のアドレス指定バススレーブに割り当てられた電流測定手段を通って流れる。
【００１３】
つまり、ここで、特にシリアルＬＩＮデータバスシステムにおいて規定されているように、アドレス指定サイクルごとに、バスマスターから最も離れてバスラインに接続されたアドレス指定バススレーブにアドレスを割り当てられるように、このアドレス指定バススレーブが常に識別される必要がある場合、この点において「最後の」第１型のアドレス指定バススレーブを、このアドレス指定バススレーブに割り当てられた電流測定手段がバス電流を測定しないこと、もしくは、例えば、アドレス指定サイクルの第１のフェーズの前に行われたオフセット調整において検知できた最小静止電流を鑑みて、第２のフェーズにおいて第１のフェーズに対して変化したバス電流を測定しないことにより識別してもよい。しかし、これに対し、バスに接続された「最後の」第２のアドレス指定バススレーブに割り当てられている電流測定手段が、バス電流（すなわち、自身のアドレス指定電流）を測定する。そのため、０アンペアのバス電流を調べるのとは別の方法で、最後の第２型のアドレス指定バススレーブを識別するために、方策を立てなければならない。本発明によれば、これは、第２のアドレス指定バススレーブにより供給されたアドレス指定電流が、アドレス指定サイクルの第２のフェーズにおいて、第１のフェーズに対して変化しているか、すなわち減少しているか、又は第２のフェーズにおけるアドレス指定電流が、第１のフェーズにおけるアドレス指定電流と等しいかを調べることにより実現できる。すなわち、第２型のアドレス指定バススレーブが最後の、つまり、バスマスターから見て最も離れてバススレーブに接続されている場合のみ、アドレス指定サイクルの第２のフェーズにおけるアドレス指定電流が、アドレス指定サイクルの第１のフェーズにおけるアドレス指定電流から変化しない。なぜなら、本発明によれば、各第２のアドレス指定バススレーブが、その電流測定手段がアドレス割り当て中において有効な所定の最大バス電流を測定するようなアドレス指定電流を、バスラインに供給するからである。よって、第１型のアドレス指定バススレーブが、アドレス指定サイクルの第２のフェーズにおいて、第１のフェーズよりも大きなアドレス指定電流を供給するという事実と組み合わせて、後述するように、第２型のアドレス指定バススレーブを、バスに接続された「最後の」アドレス指定バススレーブとして識別することができる。
【００１４】
最後の第２のアドレス指定バススレーブとしては、このアドレス指定バススレーブにより供給された第２のフェーズにおけるアドレス指定電流が、第１のフェーズにおけるアドレス指定電流と相違ないことで識別できる。
【００１５】
バスマスターから見て、第２のアドレス指定バススレーブの後ろに、例えば、さらに別の第２のアドレス指定バススレーブがある場合、この「最後から２番目の」第２のアドレス指定バススレーブは、アドレス指定サイクルの第１のフェーズにおいても、第２のフェーズにおいても、アドレス指定電流を供給しない。なぜなら、上記第２のアドレス指定バススレーブの「後ろ」にある第２のアドレス指定バススレーブが、既に、最大バス電流に達するような大きなアドレス指定電流を供給するからである。上記最後から２番目の第２のアドレス指定バススレーブが、アドレス指定サイクル中にアドレス指定電流を供給しないことで、バスラインに接続された最後のアドレス指定バススレーブの候補からはずれる。
【００１６】
第２のアドレス指定バススレーブの後ろに、さらに少なくとも１つの第１のアドレス指定バススレーブがある場合、アドレス指定サイクルの第２のフェーズにおける第２のアドレス指定バススレーブのアドレス指定電流の減少を利用して、この第２のアドレス指定バススレーブが、バスマスターから最も離れてバスラインに接続された最後のアドレス指定バススレーブでないことが認識されてもよい。なぜなら、上述したように、第１のアドレス指定バススレーブが、サイクルの第２のフェーズにおいて、第１のフェーズよりも大きなアドレス指定電流をバスラインに供給するからである。ここで、第２のアドレス指定バススレーブのアドレス指定電流源が、ある値のアドレス指定電流を自動的に供給するよう制御されているため、この第２のアドレス指定バススレーブに割り当てられた電流測定手段が、引き続き最大バス電流（のみ）を検出するので、この第２のアドレス指定バススレーブのアドレス指定電流源が下方制御される。つまり、これにより、第２のフェーズにおけるこの第２のアドレス指定バススレーブのアドレス指定バス電流が、第１のフェーズにおけるアドレス指定バス電流よりも減少する。このことは、上記第２のアドレス指定バススレーブが、バスマスターから最も離れた最後のアドレス未指定のアドレス指定バススレーブでないことを認識するための基準となる。
【００１７】
また、本発明に係る概念によれば、データバスシステムが、既に固定アドレスを有する、つまり、自動的にアドレス指定可能なバススレーブでない標準バススレーブをさらに含むことも可能である。このような標準バススレーブも、特に、アドレス割り当て中に同一の静止電流を安定させるため、バスラインへの供給を行ってもよい。これは、第１及び第２のアドレス指定バススレーブの場合も同様である。既に上で述べたように、アドレス指定サイクルの第１のフェーズの前に行われたオフセット調整において、この静止電流が度量衡学的に検出され、アドレス指定サイクルがさらに進むと、第２のアドレス指定バススレーブのアドレス指定電流の供給の際に、自動的に考慮される。なぜなら、このアドレス指定電流が、それ以降最大バス電流を超えないように管理されているからである。
【００１８】
アドレス割り当て中、上で詳述したように、アドレス指定バススレーブが、そのアドレス指定電流をバスラインに供給する。所定の最大バス電流を超えることを利用して、プリセレクトフェーズにおいて、つまり、アドレス指定サイクルの第１のフェーズにおいて、アドレス指定サイクルの第２のフェーズの実行に関与するアドレス未指定のアドレス指定バススレーブの数が制限される。このプリセレクトの枠組みの中で、割り当てられた電流測定手段が最大バス電流を超えるバス電流を検出するアドレス指定バススレーブが、再度アドレス指定電流を低下させる。このアドレス指定バス電流の低下は、これに先立つアドレス指定電流の上昇よりも速く行われる必要がある。これにより、電流測定手段により検出されたバス電流が、所定の最大値を超える量（超過量）を小さくすることができる。所定の最大値は、バスマスターが内部を流れる電流の高さにより短絡ひいては不良を検知することになる値より小さい。基本的に、アドレス割り当ての際の最大バス電流を、バスラインにおける短絡の検知のための値をごくわずかにだけ下回るように選択することが追求されてきた。つまり、割り当てられた電流測定手段がアドレス割り当て中に最大バス電流を上回ったことを検知するアドレス指定バススレーブの個々のアドレス指定電流源が、そのアドレス指定電流を下げるのが速いほど、アドレス割り当て中の許容される最大バス電流と「短絡バス電流」との差を小さくできる。しかし、これらの前述の観点は、通例、典型的にシリアルデータバスシステムで用いられる自動アドレス割り当て方法において考慮すべきものであり、それゆえに前述の考慮について当業者は基本的に精通している。
【００１９】
本発明の別の有用な形態において、アドレス指定バススレーブの電流測定手段が、それぞれオーム抵抗として実装されており、第２型のアドレス指定バススレーブの電流測定手段を示すオーム抵抗の値が、特に第１型のアドレス指定バススレーブの電流測定手段を示すオーム抵抗の値より、少なくとも５倍から２０倍小さい。第２型のアドレス指定バススレーブのシャント抵抗は、例えば２００ｍΩであり、第１型のアドレス指定バススレーブのシャント抵抗は、例えば１Ωである。つまり、異なる型のアドレス指定バススレーブのバスシャントの大きさの差は、１０倍又はそれ以上である。
【００２０】
本発明の別の有用な形態において、第１型のアドレス指定バススレーブの上記電流測定手段が、上記第１型のアドレス指定バススレーブのＩＣに内蔵された抵抗として構成されており、第２型のアドレス指定バススレーブの上記電流測定手段が、上記アドレス指定バススレーブのＩＣに内蔵された抵抗と、上記ＩＣの外部に配置された外部抵抗とからなる並列接続として構成されており、それぞれ内蔵された上記抵抗を備える、２つの型のアドレス指定バススレーブのＩＣが同一であってもよい。本発明のこの態様は、２つの型のアドレス指定バススレーブについて、同じ自動アドレス指定ＩＣを採用できるという利点を有する。これらのＩＣは、内蔵された部品として実装されているバスシャントを備える。第２のバスシャントを外部に配置し、内蔵されたバスシャントと並列接続することで、第２型のアドレス指定バススレーブ用のバスシャント群となる。これにより、第１型のアドレス指定バススレーブの自動アドレス指定ＩＣを、第２型のアドレス指定バススレーブに用いることができる。
【００２１】
既に上で述べたように、第２型のアドレス指定バススレーブにおけるアドレス指定電流は、第１型のアドレス指定バススレーブにおけるアドレス指定電流よりも、大幅に大きくなければならない。第２のアドレス指定電流は、第１のアドレス指定電流の１５倍以上にまでできる。
【００２２】
シリアルデータバスシステムにおいて、アドレス指定バススレーブとして、第２型のアドレス指定バススレーブのみが採用されると、例えば、２０１７年１２月２８日に提出された欧州特許出願である欧州特許第１４９０７７２号明細書、欧州特許出願公開第２５７１２００号明細書及び欧州特許出願公開第２６５４２４６号明細書にそれぞれ記載されているように、アドレス割り当てが進行する。これらの特許出願の内容を本願出願の対象を構成するものとして援用する。
【００２３】
本発明の特徴に関し、上記又は以下の値や範囲の記載が「実質的に等しい」等により規定されている場合、±５０％又は±２５％又は±１０％又は±５％又は±２％又は±０．５％又は±０．１％のずれを意味する。上記又は以下で挙げるパラメータ、例えば、アドレス指定バススレーブの電流測定手段により測定され、所定の値と等しいか又は実質的に等しいかを調べられるバス電流等について、「実質的に」は、比較され所定の値から上記ずれを有する公差範囲を意味する。
【００２４】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１−７】図１から図７は、図中左に、バスマスターと、固定アドレスを有する標準バススレーブと、５つの第１型のアドレス指定バススレーブと、２つの第２型のアドレス指定バススレーブとを有するシリアルデータバスシステムを例示する図であり、バスマスターから見て、上記第１型のアドレス指定バススレーブに割り当てられた電流測定手段の前で、アドレス指定電流がバスラインに供給され、第２型のアドレス指定バススレーブにおいて、バスマスターから見て、対応する電流測定手段の後ろで、アドレス指定電流がバスラインに供給され、個々のアドレス指定サイクルにおいてそれぞれ供給されたアドレス指定電流の挙動及び大きさを、各アドレス指定バススレーブの隣に示している。
【図８】図８は、第２型のアドレス指定バススレーブの配線図の第１の実施形態を示す図である（アドレス指定バススレーブにおいて実装されている応用回路は図示しない）。
【図９】図９は、第２型のアドレス指定バススレーブの配線図の第２の実施形態を示すである（アドレス指定バススレーブにおいて実装されている応用回路は図示しない）。
【図１０】図１０は、第２型のアドレス指定バススレーブの配線図の第３の実施形態を示す図である（アドレス指定バススレーブにおいて実装されている応用回路は図示しない）。
【図１１】図１１は、第２型のアドレス指定バススレーブの配線図の第４の実施形態を示す図である（アドレス指定バススレーブにおいて実装されている応用回路は図示しない）。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図１から図７を参照して、連続的に行われるアドレス指定サイクル中にアドレス指定電流の供給がどのように変化するかを、アドレス指定サイクルにおいて識別されることでアドレス指定可能なバススレーブが、以降のアドレス指定サイクルに関与しないという観点で説明する。ここでは、例として、バスマスター１２を有するシリアルデータバスシステム１０を示し、バスマスター１２からバスライン１４が延伸している。複数（本実施形態では８つ）の異なる型のバススレーブ、すなわち、１つの標準バススレーブＢＳ１と、５つの第１型のアドレス指定バススレーブＢＳ２及びＢＳ５からＢＳ８（以下、第１のアドレス指定バススレーブと呼ぶ）と、２つの第２型のアドレス指定バススレーブＢＳ３及びＢＳ４（以下、第２のアドレス指定バススレーブと呼ぶ）とが、バスライン１４に直列に接続されている。本実施形態において、標準バススレーブＢＳ１が、バスマスター１２に最も近く配置され、バスライン１４に接続されたバススレーブである。第１のアドレス指定バススレーブのうち４つ、すなわち、アドレス指定バススレーブＢＳ５からＢＳ８は、バスマスター１２から最も離れてバスライン１４に接続されている。残りの第１のアドレス指定バススレーブＢＳ２は、標準バススレーブＢＳ１に続いている。この第１のアドレス指定バススレーブＢＳ２と他の４つの第１のアドレス指定バススレーブＢＳ５からＢＳ８との間で、２つの第２のアドレス指定バススレーブＢＳ３及びＢＳ４がバスライン１４に接続されている。
【００２７】
図１から図７のデータバスの図を用いて示すように、各アドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ８に、それぞれ電流測定手段１６、１８が割り当てられている。ここで、第１のアドレス指定バススレーブは、それぞれ本実施形態において単一のバスシャント２０として構成されている電流測定手段１６を有する。第２のアドレス指定バススレーブＢＳ３及びＢＳ４は、それぞれ２つのバスシャント２２，２４からなる並列接続として構成されている電流測定手段１８を備える。ここでは、各第２のアドレス指定バススレーブのバスシャント２２が、第１のアドレス指定バススレーブのバスシャント２０と、実質的に（この用語に関する上述の定義を参照）同じであることが可能である。いずれの場合においても、第２のアドレス指定バススレーブの電流測定手段１８のオーム抵抗は、第１のアドレス指定バススレーブの電流測定手段１６の抵抗よりも大幅に小さい。
【００２８】
アドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ８の各々は、自身のアドレス指定電流源２６もしくは２８を備える。第１のアドレス指定バススレーブＢＳ２及びＢＳ５からＢＳ８のアドレス指定電流源２６は、バスマスター１２から見て、各第１のアドレス指定バススレーブに割り当てられた電流測定手段１６の前で、電流を供給する。これに対し、バスマスター１２から見て、それぞれ割り当てられた電流測定手段１８の後ろの箇所で、第２のアドレス指定バススレーブＢＳ４及びＢＳ５のアドレス指定電流源２８から、バスライン１４に電流が供給される。
【００２９】
アドレス割り当て中、上述のアドレス指定電流源は、バスライン１４に電流を供給する。この電流は、バスマスター１２に流れる。電流の向きを考慮すると、アドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ７が、アドレス指定バススレーブＢＳ８の下流でバスライン１４に接続されている。第１のアドレス指定バススレーブＢＳ８は、バスマスター１２から見て、最も離れてバスライン１４に接続されたアドレス指定バススレーブである。アドレス指定バススレーブＢＳ３からＢＳ８は、バスマスター１２に最も近くバスライン１４に接続された第１のアドレス指定バススレーブＢＳ２の上流で、バスライン１４上に配置されている。
【００３０】
以下に説明するアドレス割り当ての始点とは、７つのアドレス指定可能なアドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ８のいずれもアドレスが与えられていない、すなわち、アドレス指定の準備ができていない状況のことである。
【００３１】
第１のアドレス指定サイクル（図１参照）において、オフセット調整でまず、アドレス指定電流源２６、２８がアドレス指定電流をバスライン１４に供給せずに、個々の電流測定手段１６、１８がどの電流を測定するかが決定される。アドレス指定サイクル中に電流測定手段により測定される電流の挙動を示す図において（図１から図７のそれぞれの右図参照）、ここでは、ゼロの（静止）電流が示されている。しかし、通例、オフセット調整では、後の評価時に考慮される残留電流が測定される。本発明に係る方法の説明の単純化のため、この場合、この残留電流はゼロとする。
【００３２】
第１のアドレス指定サイクルの第１のフェーズＰｒｅにおいて、バスマスター１２から見て、最も離れてバスライン１４に接続された４つの第１のアドレス指定バススレーブＢＳ５からＢＳ８が、比較的小さい所定のプリセレクトアドレス指定電流３０をバスライン１４に供給する。バスマスター１２から最も離れて配置された第１のアドレス指定バススレーブＢＳ８は、この電流３０（すなわち、自身のプリセレクトアドレス指定電流）を検出しない。最後の第１のアドレス指定バススレーブＢＳ８の下流に配置された第１のアドレス指定バススレーブＢＳ７が、バス電流３２を測定し、自らプリセレクトアドレス指定電流３０を供給する。これに伴い、今度は、その次に下流でバスライン１４に接続された第１のアドレス指定バススレーブＢＳ６が、２つの第１のアドレス指定バススレーブＢＳ７及びＢＳ８が供給したプリセレクトアドレス指定電流の合計に相当するバス電流３４を検出する。そして、第１のアドレス指定バススレーブＢＳ６は、自らプリセレクトアドレス指定電流３０を供給する。今度は、第１のアドレス指定バススレーブＢＳ５が、プリセレクトアドレス指定電流の３倍のバス電流、つまり、バス電流３６を測定し、自らプリセレクトアドレス指定電流３０を供給する。
【００３３】
２つの第２のアドレス指定バススレーブＢＳ３及びＢＳ４におけるアドレス指定電流供給は、上述の概念とは異なる。この２つのアドレス指定バススレーブＢＳ３及びＢＳ４では、電流測定手段１８により測定されるバス電流３８が値Ｉｓｏｌｌをとるように、それぞれのアドレス指定電流源２８が制御される。このため、下流で第１のアドレス指定バススレーブＢＳ５に続く第２のアドレス指定バススレーブＢＳ４が、アドレス指定電流４０を供給する。アドレス指定電流４０は、第１のアドレス指定バススレーブＢＳ５に由来するバス電流３６と合計すると、Ｉｓｏｌｌと等しいバス電流３８となる。
【００３４】
つまり、第２のアドレス指定バススレーブＢＳ４に隣接して配置された別の第２のアドレス指定バススレーブＢＳ３が、値Ｉｓｏｌｌと等しいバス電流３８を受け取り、そのアドレス指定電流源２８が、ゼロのアドレス指定電流４１をバスライン１４に供給する。
【００３５】
バスマスター１２に最も近く配置された第１のアドレス指定バススレーブＢＳ２が、その電流測定手段１６でバス電流３８測定し、自らプリセレクトアドレス指定電流３０をバスライン１４に供給する。
【００３６】
そして、第１のアドレス指定サイクルの第１のフェーズＰｒｅに続く第２のフェーズＳｅｌにおいて、４つの第１のアドレス指定バススレーブＢＳ５からＢＳ８の各々が、そのアドレス指定電流を上昇させることで、これらのアドレス指定バススレーブの各々が、セレクトアドレス指定電流４２をバスライン１４に供給する。それぞれのアドレス指定バススレーブの高さでのバス電流の検知の概念は、４つの第１のアドレス指定バススレーブＢＳ５からＢＳ８に関して、第１のフェーズＰｒｅについての概念と同様である。第１のアドレス指定バススレーブＢＳ８は、そのセレクトアドレス指定電流を供給する。隣接する第１のアドレス指定バススレーブＢＳ７は、このアドレス指定電流をバス電流４４として測定し、自らセレクトアドレス指定電流４２を供給する。そして、次の第１のアドレス指定バススレーブＢＳ６は、前の２つの第１のアドレス指定バススレーブにより供給されたセレクトアドレス指定電流４６の２倍として、バス電流４６を測定し、自らセレクトアドレス指定電流４２を供給する。
【００３７】
したがって、バスマスター１２の方向に見て、次の第１のアドレス指定バススレーブＢＳ５が、バス電流４８を測定し、自らセレクトアドレス指定電流４２を供給する。
【００３８】
ここで、続く第２のアドレス指定バススレーブＢＳ４に関して、状況が変化する。この第２のアドレス指定バススレーブＢＳ４は、そのアドレス指定電流源２８により検出されたバス電流３８が値Ｉｓｏｌｌをとるように、アドレス指定電流源２８を制御する。これが、第１のフェーズＰｒｅと比較して、第１のアドレス指定バススレーブＢＳ５に由来するバス電流についても引き続き保証されるように、第２のアドレス指定バススレーブＢＳ４が、そのアドレス指定電流源２８をプリセレクトアドレス指定電流４０からセレクトアドレス指定電流５０へと下方に規制しなければならない。次の第２のアドレス指定バススレーブＢＳ３は、引き続き「ニュートラル」となる。そのアドレス指定電流源２８は、停止されており、ゼロのアドレス指定電流４１をバスライン１４に供給し続ける。
【００３９】
残りの第１のアドレス指定バススレーブＢＳ２において、アドレスサイクルの第１のフェーズＰｒｅ中に既に、プリセレクトフェーズの所定の電流制限をバス電流３８が超えていることが認識されていた。これにより、この第１のアドレス指定バススレーブＢＳ２が、第１のフェーズを超えて、第１のアドレス指定サイクルの第２のフェーズＳｅｌに関与しないことを認識した。つまり、その選択アドレス指定電流５２はゼロである。
【００４０】
ここで、第１のアドレスサイクルの第２のフェーズＳｅｌの終了後、以下の状況に基づいて、バスマスター１２から見て、最も離れてバスライン１４に接続された第１のアドレス指定バススレーブＢＳ８が、アドレス未指定の２つの型のアドレス指定バススレーブの中で「最後」のものとして識別されてもよい。これは、この第１のアドレス指定バススレーブＢＳ８が、電流測定手段１６により測定されたバス電流がオフセット測定に対して変化していない唯一の第１型のアドレス指定バススレーブであることにより識別できる。これにより、この最後の第１のアドレス指定バススレーブＢＳ８が、バスマスター１２から見て、自身の後ろにアドレス未指定のアドレス指定バススレーブがないことを「知る」。
【００４１】
２つの第２のアドレス指定バススレーブＢＳ３及びＢＳ４の間でどちらがその時点で最後のアドレス未指定のアドレス指定バススレーブであるかは、別の方法で判断される。第２のアドレス指定バススレーブＢＳ４が、そのアドレス指定電流が第１のフェーズＰｒｅと第２のフェーズＳｅｌとの間で減少したことを認識する。これは、上流に配置されたアドレス未指定のアドレス指定バススレーブにより、この第２のアドレス指定バススレーブＢＳ４に電流が供給されたということのみを根拠としてもよい。よって、上記第２のアドレス指定バススレーブＢＳ４が、「最後の」アドレス未指定のアドレス指定バススレーブでなくてもよい。
【００４２】
別の第２のアドレス指定バススレーブＢＳ３の場合、第２のアドレス指定バススレーブが、アドレスサイクルの第１のフェーズＰｒｅにおいてアドレス指定電流をバスライン１４に供給しなかったという事実により、「最後の」アドレス未指定のアドレス指定バススレーブでないことが判断される。これは、バスマスター１２から見て、この第２のアドレス指定バススレーブＢＳ３の後ろに、少なくとも１つのアドレス未指定の第２型のアドレス指定バススレーブが存在していなければならないことを意味する。
【００４３】
つまり、上述の方法で、第１のアドレスサイクルの第２のフェーズＳｅｌの終了時に、第１のアドレス指定バススレーブＢＳ８が、バスライン１４に接続された「最後の」アドレス未指定のアドレス指定バススレーブとして識別することができる。ここで、第１のアドレス指定サイクルの直後に、このバススレーブにアドレスが割り当てられてもよい。しかし、全てのアドレス指定サイクル後に最終的にアドレスを割り当てるために、どの順序で個々のアドレス指定バススレーブがそれぞれ「最後の」アドレス未指定のアドレス指定バススレーブとして「報告する」かを、バスマスター１２が「記憶する」ことも可能である。
【００４４】
図２に、第２のアドレスサイクルにおけるアドレス電流供給の時間経過を示す。上で識別されたアドレス指定可能な、又は、既にアドレス指定された最後のアドレス指定バススレーブＢＳ８は、これ以降関与しない。これは、図２において、このアドレス指定バススレーブＢＳ８がアドレス指定電流を供給しないことにより表される。
【００４５】
図２に、上記方法に関与するアドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ７のアドレス指定電流の挙動を示す。第１のアドレス指定サイクルにおいて図１を用いて説明したのと同様の関係性がみられる。個々のアドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ７が供給するアドレス指定電流の大きさ及び個々のアドレス指定バススレーブが測定するバス電流の大きさについて、先の記載が援用される。第２のアドレス指定サイクルの第２のフェーズＳｅｌの終了後、図１を用いた上述の説明と同じ状況に基づいて、アドレス指定バススレーブＢＳ７が、バスマスター１２から見て最も離れてバスラインに接続された最後のアドレス指定バススレーブであるアドレス未指定のアドレス指定バススレーブであることが判断されてもよい。また、第２型のアドレス指定バススレーブＢＳ４について、そのアドレス指定電流が、第２のフェーズＳｅｌにおいて、第１のフェーズＰｒｅに対して減少したといえる（第２のアドレス指定サイクルの第１のフェーズＰｒｅにおけるバス電流４０と、第２のフェーズＳｅｌにおけるバス電流５０との間の推移を参照）。別の第２のアドレス指定バススレーブＢＳ３は、既に第１のフェーズＰｒｅにおいて、全くアドレス指定電流を供給しない。よって、第２のアドレスサイクル後にアドレス指定可能なアドレス指定バススレーブが、アドレス指定バススレーブＢＳ７であることは明らかである。
【００４６】
図３に、第３のアドレス指定サイクルにおけるアドレス未指定のアドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ６のアドレス指定電流の挙動を示す。個々のアドレス未指定のアドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ６により供給されたアドレス指定電流及び測定されたバス電流の大きさの境界条件は、上述の前の２つのアドレス指定サイクルの記載に従う。つまり、図３に係るアドレス指定サイクルの終了時に、上述の説明と同じ考察から、第１のアドレス指定バススレーブＢＳ６が、バスマスター１２から最も離れてバスラインに接続されたアドレス未指定のアドレス指定バススレーブであることが導き出され、このアドレス指定バススレーブＢＳ６にアドレスを割り当てることができる。
【００４７】
そして、図４に係る第４のアドレス指定サイクルにおいて、第１のアドレス指定バススレーブＢＳ５が、前述の意味において最後のアドレス未指定のアドレス指定バススレーブであることがわかり、第１のアドレス指定バススレーブＢＳ５にアドレスを割り当てることができる。
【００４８】
「最後の」アドレス指定バススレーブの選択に関して、図５に係る第５のアドレス指定サイクルにおいて、状況が変化する。端にあり、バスマスター１２から最も離れてバスライン１４に接続された４つの第１のアドレス指定バススレーブＢＳ５からＢＳ８は全て、これ以降、アドレス割り当て方法に関与しない。よって、ここでは、第２型のアドレス指定バススレーブＢＳ４が、「最後の」アドレス未指定のアドレス指定バススレーブである。このことは、このアドレス指定バススレーブＢＳ４が、アドレス指定サイクルの第１のフェーズＰｒｅにおいて、ゼロ以外のアドレス指定電流をバスライン１４に供給し、このアドレス指定電流がアドレス指定サイクルの第２のフェーズＳｅｌにおいて変化しないという事実により認識される。これに対し、上記アドレス指定バススレーブＢＳ４の下流に接続された第２のアドレス指定バススレーブＢＳ３は、第１のフェーズＰｒｅにおいて、アドレス指定電流を供給しないため、アドレス指定サイクルの第２のフェーズＳｅｌにおいても、アドレス指定電流を供給しない。最後に残るアドレス未指定の第１型のアドレス指定バススレーブＢＳ２が、アドレス指定サイクルの第１のフェーズＰｒｅにおいて既に、（第２のアドレス指定バススレーブＢＳ４のアドレス指定電流源２８の制御により）本フェーズ中に許容されるバス電流の閾値を超えたことを「報告」するので、第１型のアドレス指定バススレーブＢＳ２は、本アドレス指定サイクルの第２のフェーズＳｅｌにおいて、アドレス割り当てに関与しない。
【００４９】
その後、同様の方法で、図６に係る第６のアドレス指定サイクルにおいて、第２のフェーズＳｅｌの終了後、第２型のアドレス指定バススレーブＢＳ３が、最後のアドレス未指定のアドレス指定バススレーブであることを認識することができ、第２型のアドレス指定バススレーブＢＳ３にアドレスを割り当てることができる。
【００５０】
最後に、次の（第７の）アドレス指定サイクルにおいて、アドレス未指定の第１のアドレス指定バススレーブＢＳ２が、アドレスを割り当てることができるアドレス指定バススレーブとなる。
【００５１】
既に上で述べたように、アドレス指定バススレーブの２つの型は、一方ではバスラインへアドレス指定電流を供給する箇所により、他方ではバスシャントもしくは電流測定手段の大きさにより、互いに異なっている。図８に、第２型のアドレス指定バススレーブ６０の第１の実施形態を示す。アドレス指定電流源２８は、バスマスター１２から見て、第２型のアドレス指定バススレーブ６０の電流測定手段１８の後ろに配置されている。つまり、バスライン１４を介して供給されたバス電流及びアドレス指定電流の合計を電流測定手段１８が検出する位置で、アドレス指定電流源２８が、アドレス指定電流をバスライン１４に供給する。
【００５２】
ここで、第１型のアドレス指定バススレーブに採用されているものと同じ自動アドレス指定ＩＣ６２を使用して、第２型のアドレス指定バススレーブ６０を構成できるという点に特徴がある。上記自動アドレス指定ＩＣ６２は、内蔵されたバスシャント２０を有する。このバスシャント２０の両側でＩＣから延伸しバスライン１４に接続された接続配線６４，６６の間に、第２のバスシャント２４が接続されている。これにより、有効なバスシャントとして、２つのバスシャント２０及び２４からなる並列接続が生じることで、定義通り、この生じたバスシャント、つまり電流測定手段１８が、バスシャント２０、つまり第１型のアドレス指定バススレーブの電流測定手段１６よりも小さいオーム抵抗を有する。
【００５３】
図８に係る実施形態において、アドレス指定電流が、組み合わされたＥＭＣ保護フィルタ回路６８を介して、バスライン１４に供給される。測定アンプ７０により、バスシャント２０及び２４からなる並列接続を介した電圧降下、つまり有効なバスシャントを介した電圧降下が検出され、測定アンプ７０の出力信号が、適宜信号処理されたのちアドレス指定電流源２８を制御するために利用されることで、第２型のバススレーブ６０の端子の高さで、電流Ｉｓｏｌｌがバスライン１４に設定される。通常、保護フィルタ回路６８を介して、アドレス割り当て後及び通常のバスシステム動作中に、バスライン１４を介したバススレーブとの通信が行われる。
【００５４】
図９に、第２型のアドレス指定バススレーブ６０’の別の実施形態を示す。図８に係る実施形態と異なり、ここでは内蔵されたバスシャント２０が省略される。つまり、電流測定手段１８は、唯一のバスシャントとして、図８に係る実施形態と同様にバスライン１４に接続されているバスシャント２４を有する。
【００５５】
図１０に、第２型のアドレス指定バススレーブ６０’’の別の形態を示す。本実施形態において、アドレス指定ＩＣ６２’’から配線が２本だけ延伸しており、アドレス指定バススレーブ６０’’の高さで流れるバス電流が、存在する唯一のバスシャント２４及び組み合わされたＥＭＣ保護フィルタ回路６８を介した電圧降下として測定される。
【００５６】
最後に、図１１は、第２型のアドレス指定バススレーブ６０’’’の第４の実施形態を示す。自動アドレス指定ＩＣ６２’’は、内蔵されたバスシャント２０を有する。図１０に係る実施形態と同様に、アドレス指定バススレーブ６０’’’の高さで流れるバス電流が、内蔵されたバスシャント２０と、バスシャント２４及び組み合わされた保護フィルタ回路６８からなる直列回路とにより構成される並列接続を介した電圧降下として測定される。
【００５７】
アドレス割り当て中、それぞれアドレス指定されたバススレーブの高さでバスライン１４を流れる電流を、極力歪みが出ないように検出する測定方法については、２０１８年２月２７日の独国特許出願公開第１０２０１８１０４４８９号明細書を参照でき、その内容を本願出願の対象を構成するものとして援用する。
【００５８】
別言すると、本発明に係る重要な態様は、以下のように説明することができる。
【００５９】
バスマスターが自動アドレス指定の際にバスに設定するフレームの開始時に、オフセット調整と、プリセレクトフェーズ（第１のフェーズ）と、セレクトフェーズ（第２のフェーズ）とについて、時間間隔が組み込まれている。次に送信される別のデータに、このアドレス指定サイクルにおいて割り当てられるアドレスが続く。
【００６０】
オフセット調整の際、各アドレス指定バススレーブが、その電流測定手段を介して流れる静止電流を測定する。
【００６１】
プリセレクトフェーズ（第１のフェーズ）において、第１型のアドレス指定バススレーブが、予め設定された所定の電流（プリセレクト電流）を供給する。第１型のアドレス指定バススレーブにおける電流測定手段が、バスマスターへの供給地点の上流に存在するため、自身のプリセレクト電流を検出しない。
【００６２】
各第２型のアドレス指定バススレーブが、そのアドレス指定電流源を介して、プリセレクトフェーズについて所定の最大電流が電流測定手段を介して流れるような電流を常に供給「しよう」としている。プリセレクトフェーズにおけるこの最大電流は、典型的には、セレクトフェーズにおいてと同じである。しかし、２つのフェーズのそれぞれの最大電流が互いに異なっていてもよい。プリセレクトフェーズにおいて最大電流より小さい電流を測定する各第１型のアドレス指定バススレーブは、続くセレクトフェーズに関与する。したがって、最後のバススレーブが識別されている第１型のアドレス指定バススレーブの輪が、最後のバススレーブにアドレスを与えるために縮小される。
【００６３】
第２型のアドレス指定バススレーブが、プリセレクトフェーズにおいて既に、最大電流に達するような大きな電流を供給することによって、バスマスターと、バスマスターの上流に配置された最初の第２型のアドレス指定バススレーブとの間に配置された全ての第１型のアドレス指定バススレーブが、バスを介して既に最大電流が流れたと判断するため、自動的にセレクトフェーズに関与しない。
【００６４】
セレクトフェーズにおいて、関与している第１型のアドレス指定バススレーブが、その供給電流を上昇させる。第１型のアドレス指定バススレーブが最後の位置にあるときにだけ、この第１型のアドレス指定バススレーブが、セレクトフェーズにおいて電流測定手段を介して流れる電流がオフセット調整に対して変化しなかったと判断する。よって、この第１型のアドレス指定バススレーブが、これにより現在バス上にあるフレームのアドレスをとる最後のアドレス指定バススレーブであることがわかる。
【００６５】
第２型のアドレス指定バススレーブは、そのアドレス指定電流源が電流測定手段を介して「全電流」として測定される電流そのものを供給することで、自身が最後のアドレス指定バススレーブであることを通知する。上記アドレス指定バススレーブが最後の第２型のアドレス指定バススレーブでない、すなわち、その後ろにまだ少なくとも１つの別の第１型のアドレス指定バススレーブが最後のアドレス指定バススレーブとしてあるとすると、セレクトフェーズにおける測定電流はプリセレクトフェーズに対して変化しないが、自身のアドレス指定電流源がプリセレクトフェーズよりも小さい電流を供給する。なぜなら、最後の（第１型の）アドレス指定バススレーブから、セレクトフェーズにおいて、プリセレクトフェーズに対して上昇した電流がバスを流れるためである。また、最後から２番目の第２型のアドレス指定バススレーブが既に電流測定手段により最大電流を検知し、以降のセレクトフェーズに関与しなくなるような大きなアドレス指定電流を、プリセレクトフェーズにおいて供給したために、別の第２型のアドレス指定バススレーブが、上記最後から２番目の第２型のアドレス指定バススレーブの後ろに配置されていないこともありうる。
【００６６】
つまり、最後から２番目の第２型のアドレス指定バススレーブの後ろに、さらに第１型のアドレス指定バススレーブが最後のアドレス指定バススレーブとして存在していると、最後の（第１型の）アドレス指定バススレーブから、セレクトフェーズにおいてプリセレクトフェーズよりも大きな電流が供給されるので、第２型のアドレス指定バススレーブは、セレクトフェーズにおいて、そのアドレス指定電流を減少させる。これにより、最後から２番目の（第２型の）アドレス指定バススレーブが、電流測定手段を介して流れる最大電流を超えないように、アドレス指定電流を減少させることになる。
【００６７】
つまり、第２型のアドレス指定バススレーブは、第２型のアドレス指定バススレーブがその電流測定手段により測定する電流を、アドレス指定電流源がバスに供給することにより、常に認識される（すなわち自らを最後のアドレス指定バススレーブとして認識する）。これは、バスにおけるプリセレクトフェーズについて所定の最大電流が、セレクトフェーズについて所定の最大電流と同じであるか異なっているかにかかわらず、一般に通用することである。
【００６８】
本発明は、以下に挙げる特徴群の少なくとも１つ又はいくつかの特徴群、もしくは以下に挙げる特徴群の１つ又は複数の特徴群の１つ又はいくつかの特徴を有する。
【００６９】
１．バスラインと、バスマスターと、複数のバススレーブとを有し、一方ではバスマスターがバスラインに接続されており、他方ではバススレーブが、バスマスターから見て、連続的にバスラインに接続されているシリアルデータバスシステムにおいてアドレスを割り当てるための、シリアルデータバスシステムにおけるバススレーブの識別方法であり、
バススレーブの１つが、バスマスター１２に最も近くバスラインに接続された最近第１のバススレーブＢＳ１であり、その他のバススレーブが、バスライン１４をバスマスター１２に向かって流れる電流の方向について、最近第１のバススレーブＢＳ１の上流でバスライン１４に接続されており、別言すると、バススレーブの１つが、バスマスター１２から最も離れてバスライン１４に接続された最後のバススレーブＢＳ８であり、その他のバススレーブが、バスライン１４をバスマスター１２に向かって流れる電流の方向について、この最後のバススレーブの下流でバスラインに接続されており、
バススレーブの少なくとも２つが、アドレス指定可能なアドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ８として構成されており、アドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ８に、アドレス指定フェーズにおいて、バスマスター１２によりそれぞれアドレスが割り当てられ、別のバススレーブが、標準バススレーブＢＳ１として、アドレス指定フェーズの実行前に決定されたアドレスを与えられていてもよく、
アドレス指定バススレーブには、少なくとも１つの第１型のアドレス指定バススレーブＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８と、少なくとも１つの第１型と異なる第２型のアドレス指定バススレーブＢＳ３，ＢＳ４とがあり、
各第１型のアドレス指定バススレーブＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８及び各第２型のアドレス指定バススレーブＢＳ３，ＢＳ４に、バスライン１４に電気的に接続された電流測定手段１６が割り当てられており、各第１型のアドレス指定バススレーブＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８及び各第２型のアドレス指定バススレーブＢＳ３，ＢＳ４が、それぞれアドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ８により制御可能なアドレス指定電流源２６，２８を有し、
各第１型のアドレス指定バススレーブＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８のアドレス指定電流源２６からバスライン１４に供給された電流が、第１型のアドレス指定バススレーブＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８のそれぞれに割り当てられた電流測定手段２６を除いて、この電流測定手段２６の下流でバスライン１４上にある全ての電流測定手段２６，２８を通って流れ、
各第２型のアドレス指定バススレーブＢＳ３，ＢＳ４のアドレス指定電流源２８からバスライン１４に供給された電流が、第２型のアドレス指定バススレーブＢＳ３，ＢＳ４のそれぞれに割り当てられた電流測定手段２８と、この電流測定手段２８の下流でバスライン１４上にある全ての電流測定手段２６、２８とを通って流れ、
アドレス未指定の第１型及び第２型のアドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ８にアドレスを割り当てるため、複数の識別サイクルが実行され、識別サイクルごとに、アドレス未指定の第１型又は第２型のアドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ８の１つが識別され、識別された第１型又は第２型のアドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ８が、以降の識別サイクルに関与せず、
識別サイクルごとに、
オフセット調整において、
各アドレス未指定の第１型のアドレス指定バススレーブＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８及び各アドレス未指定の第２型のアドレス指定バススレーブＢＳ３，ＢＳ４が、それぞれに割り当てられた電流測定手段２８により、潜在的な電流を測定し、
第１のフェーズにおいて、
各アドレス未指定の第１型のアドレス指定バススレーブＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８のアドレス指定電流源２６が、好ましくは所定の値まで上昇したプリセレクト単流をバスライン１４に供給し、割り当てられた電流測定手段２６が予め設定可能な最大電流よりも大きいプリセレクト全電流を検出する第１型のアドレス指定バススレーブＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８が、プリセレクト単流をバスライン１４に供給せず、
各アドレス未指定の第２型のアドレス指定バススレーブＢＳ３，ＢＳ４のアドレス指定電流源２８が、第２型のアドレス指定バススレーブＢＳ３，ＢＳ４のそれぞれに割り当てられた電流測定手段２８により検出される電流が、最大電流と等しくなるような大きさのプリセレクト単流をバスライン１４に供給し、
第１のフェーズに続く第２のフェーズにおいて、
割り当てられた電流測定手段２６が最大電流より小さいバス電流を検出する第１型の自動アドレス指定バススレーブＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８のアドレス指定電流源２６が、第１のフェーズに対して増大されたセレクト単流を供給し、
第２型のアドレス指定バススレーブＢＳ３，ＢＳ４のアドレス指定電流源２８が、第２型のアドレス指定バススレーブＢＳ３，ＢＳ４のそれぞれに割り当てられた電流測定手段２８が検出するバス電流が、最大電流と等しくなるように制御され、
第２のフェーズの経過後、アドレス未指定の第１型及び第２型のアドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ８のうち、バスマスター１２から最も離れてバスライン１４に接続されたアドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ８、すなわち、最後のアドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ８であるアドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ８が識別され、
第１型のアドレス指定バススレーブＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８に割り当てられた電流測定手段２８が、第２のフェーズにおいて、オフセット調整に対して増大されたバス電流を検出しないことにより、バスライン１４に接続された最後の第１型のアドレス指定バススレーブＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８が識別され、
アドレス指定電流源２８が、第１のフェーズにおいて、ゼロ以外のアドレス指定電流をバスライン１４に供給し、このアドレス指定電流が、第２のフェーズにおいて、変化しないことにより、バスライン１４に接続された最後の第２型のアドレス指定バススレーブＢＳ３，ＢＳ４が識別される方法。
【００７０】
２．第１型及び第２型のアドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ８の電流測定手段２６、２８が、それぞれオーム抵抗として実装されており、第１型のアドレス指定バススレーブＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８の電流測定手段２６を示すオーム抵抗の値が、特に第２型のアドレス指定バススレーブＢＳ３，ＢＳ４の電流測定手段２８を示すオーム抵抗の値より少なくとも２倍から２０倍大きい方法。
【００７１】
３．第１型のアドレス指定バススレーブＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８の電流測定手段２６が、この第１型のアドレス指定バススレーブＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８のＩＣ６２に内蔵された抵抗として構成されており、第２型のアドレス指定バススレーブＢＳ３，ＢＳ４の電流測定手段２８が、この第２型のアドレス指定バススレーブＢＳ３，ＢＳ４のＩＣ６０に内蔵された抵抗と、ＩＣ６０の外部に配置された外部抵抗とからなる並列接続として構成されており、それぞれ内蔵された抵抗を備える、第１型のアドレス指定バススレーブＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８及び第２型のアドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ８のＩＣ６０が同一である方法。
【００７２】
４．識別サイクルにおいて識別された第１型又は第２型のアドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ８に、次の識別サイクルの開始前に、バスマスター１２によりアドレスが割り当てられる方法。
【００７３】
５．第１型及び第２型のアドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ８に、最後の識別サイクルの実行後に初めて、バスマスター１２によりアドレスが割り当てられる方法。
【００７４】
６．バスラインと、バスマスターと、複数のバススレーブとを有し、一方ではバスマスターがバスラインに接続されており、他方ではバススレーブが、バスマスターから見て、連続的にバスラインに接続されているシリアルデータバスシステムにおけるアドレスの割り当て方法であり、
バススレーブの１つが、バスマスター１２に最も近くバスラインに接続された第１のバススレーブＢＳ１であり、他のバススレーブが、バスライン１４をバスマスター１２に向かって流れる電流の方向について、第１のバススレーブＢＳ１の上流でバスライン１４に接続されており、別言すると、バススレーブの１つが、バスマスター１２から最も離れてバスライン１４に接続された最後のバススレーブＢＳ８であり、他のバススレーブが、バスライン１４をバスマスター１２に向かって流れる電流の方向について、この最後のバススレーブの下流でバスラインに接続されており、
バススレーブの少なくとも２つが、アドレス指定可能なアドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ８として構成されており、アドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ８に、アドレス指定フェーズにおいて、バスマスター１２によりそれぞれアドレスが割り当てられ、別のバススレーブが、アドレス指定フェーズの実行前に決定されたアドレスを有する標準バススレーブＢＳ１として構成されていてもよく、
アドレス指定バススレーブには、少なくとも１つの第１型の第１のアドレス指定バススレーブＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８と、少なくとも１つの第１型と異なる第２型の第２のアドレス指定バススレーブＢＳ３，ＢＳ４とがあり、
各第１及び各第２のアドレス指定バススレーブに、バスライン１４に電気的に接続された電流測定手段１６、１８が割り当てられており、各第１及び各第２のアドレス指定バススレーブが、上記アドレス指定バススレーブにより制御可能なアドレス指定電流源２６、２８を有し、
各第１のアドレス指定バススレーブＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８のアドレス指定電流源２６からバスライン１４に供給された電流が、上記第１のアドレス指定バススレーブに割り当てられた電流測定手段２６を除いて、この電流測定手段２６の下流でバスライン１４上にある全ての電流測定手段２６、２８を通って流れ、
各第２のアドレス指定バススレーブＢＳ３，ＢＳ４のアドレス指定電流源２８からバスライン１４に供給された電流が、上記第２のアドレス指定バススレーブＢＳ３，ＢＳ４に割り当てられた電流測定手段２８と、この電流測定手段２８の下流でバスライン１４上にある全ての電流測定手段２６、２８とを通って流れ、
アドレス未指定の第１及び第２のアドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ８にアドレスを割り当てるため、複数のアドレス指定サイクルが実行され、アドレス指定サイクルごとに、アドレス未指定の第１及び第２のアドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ８の１つが識別され、識別された第１又は第２のアドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ８が、以降のアドレス指定サイクルに関与せず、
アドレス指定サイクルごとに、
第１のフェーズにおいて、
各アドレス未指定の第１のアドレス指定バススレーブＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８のアドレス指定電流源２６が、所定の値まで増大するプリセレクト単流をバスライン１４に供給し、割り当てられた電流測定手段２６が予め設定可能な最大電流より大きいプリセレクト全電流を検出する第１のアドレス指定バススレーブＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８が、プリセレクト単流をバスライン１４に供給せず、
各アドレス未指定の第２のアドレス指定バススレーブＢＳ３，ＢＳ４のアドレス指定電流源２８が、第２のアドレス指定バススレーブＢＳ３，ＢＳ４のそれぞれに割り当てられた電流測定手段２８により検出された電流が、最大電流と等しくなるような大きさのプリセレクト単流を、バスライン１４に供給し、
第１のフェーズに続く第２のフェーズにおいて、
割り当てられた電流測定手段２６が最大電流より小さいバス電流を検出する第１の自動アドレス指定バススレーブＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８のアドレス指定電流源２６が、第１のフェーズに対して増大されたセレクト単流を供給し、
第２のアドレス指定バススレーブＢＳ３，ＢＳ４のアドレス指定電流源２８が、第２のアドレス指定バススレーブＢＳ３，ＢＳ４のそれぞれに割り当てられた電流測定手段２８が検出するバス電流が、最大電流と等しくなるように制御され、
第２のフェーズの経過後、アドレス未指定の第１及び第２のアドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ８のうち、バスマスター１２から最も離れてバスライン１４に接続されたアドレス指定バススレーブ、すなわち、最後のアドレス指定バススレーブであるアドレス指定バススレーブが識別され、
第１のアドレス指定バススレーブＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８に割り当てられた電流測定手段２８が、第２のフェーズにおいて、第１のフェーズに対して増大されたバス電流を検出しないことにより、バスライン１４に接続された最後の第１のアドレス指定バススレーブＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８が認識され、
アドレス指定電流源２８が、第２のフェーズにおいて、アドレス指定電流をバスライン１４に供給することにより、バスライン１４に接続された最後の第２のアドレス指定バススレーブＢＳ３，ＢＳ４が認識される方法。
【００７５】
７．第１及び第２のアドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ８の電流測定手段２６，２８が、それぞれオーム抵抗として実装されており、第１のアドレス指定バススレーブＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８の電流測定手段２６を示すオーム抵抗の値が、特に第２のアドレス指定バススレーブＢＳ３，ＢＳ４の電流測定手段２８を示すオーム抵抗の値より少なくとも２倍から２０倍大きい方法。
【００７６】
８．第１のアドレス指定バススレーブＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８の電流測定手段２６が、このアドレス指定バススレーブＢＳ２，ＢＳ５からＢＳ８のＩＣ６２に内蔵された抵抗として構成されており、第２のアドレス指定バススレーブＢＳ３，ＢＳ４の電流測定手段２８が、この第２のアドレス指定バススレーブＢＳ３，ＢＳ４のＩＣ６０に内蔵された抵抗と、ＩＣ６０の外部に配置された外部抵抗とからなる並列接続として構成されており、それぞれ内蔵された抵抗を備える、第１及び第２のアドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ８のＩＣ６０が同一である方法。
【００７７】
９．アドレス指定サイクルにおいて識別された第１又は第２のアドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ８に、次のアドレス指定サイクルの開始前に、バスマスター１２によりアドレスが割り当てられる方法。
【００７８】
１０．第１及び第２のアドレス指定バススレーブＢＳ２からＢＳ８に、最後のアドレス指定サイクルの実行後に初めて、バスマスター１２によりアドレスが割り当てられる方法。
【符号の説明】
【００７９】
１０  データバスシステム
１２  バスマスター
１４  バスライン
１６  電流測定手段
１８  電流測定手段
２０  バスシャント
２２  バスシャント
２４  バスシャント
２６  アドレス指定電流源
２８  アドレス指定電流源
３０  プリセレクトアドレス指定電流
３２  バス電流
３４  バス電流
３６  バス電流
３８  バス電流
４０  プリセレクトアドレス指定電流
４１  プリセレクト又はセレクトアドレス指定電流
４２  セレクトアドレス指定電流
４４  バス電流
４６  セレクトアドレス指定電流
４８  バス電流
５０  セレクトアドレス指定電流
５２  セレクトアドレス指定電流
６０  アドレス指定バススレーブ
６０’  アドレス指定バススレーブ
６０’’  アドレス指定バススレーブ
６０’’’  アドレス指定バススレーブ
６２  自動アドレス指定ＩＣ
６２’’  自動アドレス指定ＩＣ
６４  接続配線
６６  接続配線
６８  ＥＭＣ保護フィルタ回路
７０  測定アンプ
ＢＳ１  標準バススレーブ
ＢＳ２  第１型のアドレス指定バススレーブ
ＢＳ３  第２型のアドレス指定バススレーブ
ＢＳ４  第２型のアドレス指定バススレーブ
ＢＳ５  第１型のアドレス指定バススレーブ
ＢＳ６  第１型のアドレス指定バススレーブ
ＢＳ７  第１型のアドレス指定バススレーブ
ＢＳ８  第１型のアドレス指定バススレーブ
【図１】
2021527348.tif 000003
【図２】
2021527348.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2021527348.tif 000009
【図８】
2021527348.tif 000010
【図９】
2021527348.tif 000011
【図１０】
2021527348.tif 000012
【図１１】
2021527348.tif 000013
【国際調査報告】
2021527348.tif 000014
2021527348.tif 000015
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