(57)【要約】【課題】リング形状の工作物に特化して切削加工を行う。【解決手段】リング形状の工作物１０の切削加工に特化した立旋盤であって、リング状の工作物１０を回転させる回転テーブル３と、回転テーブル３の半径方向の一方向のみに移動可能なコラム４と、コラム４に鉛直方向に移動可能に支持され、工作物１０を切削する切削工具が取り付けられるスライド部材５とを備え、コラム４は、切削工具を、リング状の工作物１０の内周壁部１０ｃから所定距離だけ内側の位置から半径方向の外側の領域内を移動させる。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
リング形状の工作物の切削加工に特化した立旋盤において、
リング状の工作物を回転させる回転テーブルと、
上記回転テーブルの半径方向の一方向のみに移動可能なコラムと、
上記コラムに鉛直方向に移動可能に支持され、上記工作物を切削する切削工具が取り付けられるスライド部材とを備え、
上記コラムは、上記切削工具を、上記リング状の工作物の内周壁部から所定距離だけ内側の位置から半径方向の外側の領域内を移動させることを特徴とする立旋盤。
【請求項２】
上記コラムの前面壁部の厚さは、９０ｍｍであり、
上記コラムの前面壁部以外の壁部の厚さは、６０ｍｍであり、
上記コラム内のリブの厚さは、３０ｍｍであることを特徴とする請求項１に記載の立旋盤。
【請求項３】
上記コラムの前面壁部の上部領域の厚さは、９０ｍｍであり、
上記コラムの前面壁部の下部領域の厚さは、６０ｍｍであることを特徴とする請求項１又は２に記載の立旋盤。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、リング形状の工作物の切削加工に特化した立旋盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特許文献１に示すような、工作物に鉛直方向の回転軸を中心とする回転運動を与えるとともに、切削工具に送り運動を与えることで、工作物を所定の形状に切削加工する立旋盤が広く普及している。このような従来の立旋盤は、一般的に、様々な形状のワークや様々な加工を想定して製作されているので、多機能である。
【０００３】
その一方で、昨今、立旋盤において切削加工を行う場合には、歩留りや材料費等を考慮して、リング形状の工作物が多くなっている。従来の立旋盤は、上述したように、リング形状等を含め、様々な形状の工作物を想定して製作されているために、リング形状の工作物のみを削るのであれば、無駄な稼働範囲や機能（機構）が多い。更に、従来の立旋盤は、無駄な稼働範囲や機能（機構）が多いために、高額となり、メンテナンス性が悪く、更に、機体が大きくて設置に広いスペースを要する。そこで、リング形状の工作物の切削に特化して、安価で、メンテナンス性が高く、小型化及び軽量化を図った立旋盤が望まれている。
【０００４】
更に、従来の立旋盤では、機能が増えることによって機械部品点数が多くなり、剛性低下の原因となる結合部が増えてしまう。更に、従来の立旋盤では、コストダウンや重量削減のために、機体のフレームの肉厚を許容範囲内で薄肉にしている。したがって、従来の立旋盤では、多大な時間を費やす粗加工工程を短縮させるために、工作物を一度に大きな切り込み量で加工すると、びびりが発生し易く、粗加工に時間を要する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−７５４８号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本考案は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、リング形状の工作物の切削に特化しつつ、大形化や重量化を招くことなく、高剛性化を図り、従来よりも切り込み量や送り量を増やして粗加工を行い、粗加工の加工時間の短縮を可能にした立旋盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案に係る立旋盤は、リング形状の工作物の切削加工に特化した立旋盤であって、リング状の工作物を回転させる回転テーブルと、回転テーブルの半径方向の一方向のみに移動可能なコラムと、コラムに鉛直方向に移動可能に支持され、工作物を切削する切削工具が取り付けられるスライド部材とを備え、コラムは、切削工具を、リング状の工作物の内周壁部から所定距離だけ内側の位置から半径方向の外側の領域内を移動させる。
【０００８】
また、コラムの前面壁部の厚さは、９０ｍｍであり、コラムの前面壁部以外の壁部の厚さは、６０ｍｍであり、コラム内のリブの厚さは、３０ｍｍである。
【０００９】
更に、コラムの前面壁部の上部領域の厚さは、９０ｍｍであり、コラムの前面壁部の下部領域の厚さは、６０ｍｍである。
【考案の効果】
【００１０】
本考案は、回転テーブルにリング状の工作物を保持し、コラムは、回転テーブルの半径方向の一方向だけに移動可能に設けられ、更に、切削工具を、リング状の工作物の内周壁部から所定距離だけ内側の位置から半径方向の外側の領域内を移動させるように設けられ、従来の立旋盤が、円板状の工作物等、様々な形状の工作物を加工することを想定して製作されているのに対して、リング形状の工作物の切削に特化した構造を有している。
【００１１】
したがって、従来の立旋盤では、切削工具を工作物の中心及びその周辺の中心領域まで配置させる必要があったが、本考案では、リング形状の工作物の切削に特化しているので、切削工具を、工作物の中心及びその周辺の中心領域まで切削工具を配置させる必要がなく、所定のリング状の工作物の内周壁部から所定距離だけ内側の位置から半径方向の外側の領域内を移動させるようにすれば良い。よって、本考案は、従来の立旋盤よりも、構成を簡素化することができ、安価で、メンテナンス性が高く、小型化を図ることができる。
【００１２】
また、本考案は、コラム及びコラム内のリブを従来よりも厚肉に設けて、コラムの高剛性化を図ったことにより、びびりを発生し難くすることができる。したがって、本考案は、従来よりも、構成を簡素化して、安価で、メンテナンス性が高く、小型化を図りつつも、従来よりも切り込み量や送り量を増やした粗加工を行うことができ、粗加工に要する加工時間を同サイズの従来の立旋盤よりも短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本考案を適用した立旋盤を示した斜視図である。
【図２】本考案を適用した立旋盤を示した平面図である。
【図３】本考案を適用した立旋盤を示した横断面である。
【図４】本考案を適用した立旋盤を示した正面図である。
【図５】コラムを示した縦断面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
以下、本考案を適用した立旋盤について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本考案は以下の例に限定されるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更可能である。
１．立旋盤の構成
２．立旋盤の動作
３．立旋盤の作用効果
４．立旋盤の変形例
【００１５】
＜１．立旋盤の構成＞
本考案を適用した立旋盤１は、図１に示すように、リング形状の工作物１０を切削（旋削）加工することに特化したリング専用ＮＣ立旋盤である。更に、この立旋盤１は、加工時間の中で特に多大な時間を費やす粗加工に用いられる荒加工専用機である。
【００１６】
具体的に、立旋盤１は、図１に示すように、床面に据え付けられるベッド２と、ベッド２上の前方に回転自在に設けられ、保持したリング形状の工作物１０を回転させる回転テーブル３と、ベッド２上の後方に回転テーブル３の半径方向に移動可能に設けられたコラム４と、コラム４の前面４ａに鉛直方向に移動可能に支持されたＺ軸用スライド部材５と、Ｚ軸用スライド部材５の前面５ａに配設され、工作物１０を切削する切削工具が取り付けられる刃物台６とを備えている。
【００１７】
なお、以下、鉛直方向をＺ軸方向とし、水平方向のうちの、図２中の左右方向をＸ軸方向とし、上下方向をＹ軸方向とする。
【００１８】
ベッド２は、例えば鋳造によって形成された鋳物であり、図１に示すように、略矩形箱状に形成されている。ベッド２は、回転テーブル３を回転可能に支持する前方ベース部２０と、コラム４を移動可能に支持する後方ベース部２１とで構成されている。前方ベース部２０及び後方ベース部２１は、一体に形成されていても良く、別体であっても良い。更に、一体の場合には、一体鋳造で形成されるようにしても良く、ボルトや溶接等の締結手段で一体化させるようにしても良い。更に、ベッド２は、例えば、軽量化及び低コスト化のために、内部に中空部を設け、所定の肉厚で形成されている。中空部内には、高剛性化のために、格子状、Ｖ字状、対角状等のリブ部材が形成されており、これらのリブ部材によりトラス構造となっている。
【００１９】
また、ベッド２の前方ベース部２０の上面には、図１に示すように、略円形状に形成された回転テーブル３が配設されている。回転テーブル３は、上面３ａが水平となり、鉛直方向（Ｚ軸方向）の回転軸を中心として回転するように、前方ベース部２０に回転自在に支持されている。回転テーブル３の上面３ａには、切削加工が行われるリング形状の工作物１０を保持するチャック部材２２が複数個設けられている。これらのチャック部材２２は、例えばスクロールチャックであり、図２に示すように、工作物１０の端面１０ａに形成された取付孔１０ｂの内部にチャック爪が係合されることで、工作物１０を保持する。なお、チャック部材２２は、スクロールチャックに限定されるものではなく、従来公知の他のチャック部材であっても良い。更に、回転テーブル３は、チャック部材２２に代えて又はチャック部材２２と共に、回転テーブル３の回転軸を中心として放射状に設けられた案内溝と、この案内溝に摺動可能に設けられたチャック爪とで構成されるチャック部を設けるようにしても良い。
【００２０】
また、ベッド２の前方ベース部２０の側面には、図２に示すように、回転テーブル３を回転駆動する主軸駆動機構である主軸用サーボモータ２３が配設されている。主軸用サーボモータ２３の駆動力は、例えば、主軸用サーボモータ２３を支持するサーボモータ支持部材２３ａや前方ベース部２０に設けられた、無端ベルト、プーリ及び複数の歯車等からなる動力伝達部を介して、回転テーブル３に伝達される。
【００２１】
なお、主軸用サーボモータ２３は、ベッド２とは別置形のものであっても良い。更に、回転テーブル３は、ウォームとウォームギアとを用いて回転駆動させるウォームギア駆動方式や、回転テーブル３の回転軸と主軸用サーボモータ２３とを直結させて回転駆動させるダイレクトモータ駆動方式等、従来公知の他の何れの駆動方式で回転駆動されるようにしても良い。
【００２２】
更に、図３及び図４に示すように、ベッド２の後方ベース部２１の上面２１ａには、Ｘ軸方向に平行する２本のＸ軸用リニアガイド２４，２４が延設されている。Ｘ軸用リニアガイド２４は、リニアレールと、このリニアレールに螺合されたスライドブロックとで構成されている。リニアレールは、後方ベース部２１の上面２１ａにボルト等の締結手段で締結されている。スライドブロックは、コラム４にボルト等の締結手段で締結されている。このようなＸ軸用リニアガイド２４，２４は、コラム４をＸ軸方向に移動可能に支持する。
【００２３】
コラム４は、図１に示すように、例えば鋳造によって形成された鋳物であり、略矩形箱状に形成されている。このようなコラム４は、図３に示すように、後方ベース部２１に設けられたＸ軸方向駆動機構２５によって、Ｘ軸方向に駆動される。Ｘ軸方向駆動機構２５は、例えば、Ｘ軸用サーボモータ２６とＸ軸用ボールねじ２７とで構成されており、後方ベース部２１の上面２１ａに、Ｘ軸用リニアガイド２４，２４に挟まれるようにＸ軸方向に平行して延設されている。
【００２４】
Ｘ軸用サーボモータ２６は、正転及び逆転可能とされ、図３に示すように、後方ベース部２１のＸ軸方向の一端側の側面に配設されている。Ｘ軸用サーボモータ２６の出力軸２６ａは、減速機構２６ｂを介してＸ軸用ボールねじ２７に連結されている。Ｘ軸用ボールねじ２７は、後方ベース部２１の上面２１ａに、Ｘ軸用リニアガイド２４，２４に挟まれるようにＸ軸方向に平行して延設されている。Ｘ軸用ボールねじ２７は、ネジ軸と、このネジ軸に螺合するナット部とで構成されている。ネジ軸は、両端近傍が後方ベース部２１の上面２１ａに設けられた軸受等の支持部材２７ａで回転自在に支持されている。ナット部は、コラム４のＺ軸方向の一端側の下面に形成された係合部材にボルト等の締結手段で締結されている。このようなＸ軸用サーボモータ２６は、Ｘ軸用ボールねじ２７を正転又は逆転することで、コラム４を、Ｘ軸方向の一端又は他端に駆動する。
【００２５】
更に、コラム４は、図５に示すように、軽量化及び低コスト化のために、内部に中空部２８を有し、各壁部が所定の肉厚で形成されている。具体的に、コラム４の各壁部は、従来の立旋盤よりも厚肉に設けられている。例えば、従来の立旋盤の壁部の厚さが一般的に１５〜３０ｍｍ程度に設けられているのに対して、コラム４の前面壁部４ａの厚さＷ１（図３）は、９０ｍｍに設けられ、それ以外の、背面壁部４ｂの厚さＷ２（図５）、上面壁部４ｃの厚さＷ３（図５）、下面壁部４ｄの厚さＷ４（図５）、右側面壁部４ｅの厚さＷ５（図３）及び左側面壁部４ｆの厚さＷ６（図３）は、５０ｍｍに設けられている。すなわち、コラム４の各壁部は、従来の立旋盤よりも２〜３倍程度厚肉に設けられている。これにより、減衰性が向上し、従来の立旋盤よりも切り込み量を増やした重切削加工を行うことができる。更に、旋削加工時の加工力に応じて工作物１０から加工反力を主に受ける前面壁部４ａの厚さＷ１を、他の壁部の厚さよりも厚くすることで、従来の立旋盤よりも切り込み量を増やした重切削加工を行いつつ、壁部の肉厚を一様に厚くするものよりも小型化や軽量化を図ることができる。更に、コラム４の前面壁部４ａの後述する滑り案内部３０の抑え部３０ｃが取り付けられる上部領域４ｇは、９０ｍｍの厚さを有し、前面壁部４ａのそれ以外の下部領域４ｈは５０ｍｍの厚さを有するようにしても良い。
【００２６】
また、コラム４の各壁部の中空部２８側の内壁面には、高剛性化のために、所定の肉厚で、鉛直方向に設けられた補強リブ２９ａと水平方向に設けられた補強リブ２９ｂとが形成されている。補強リブ２９ａ，２９ｂは、従来の立旋盤の補強リブよりも厚肉に設けられている。例えば、従来の立旋盤の補強リブが一般的に１５〜２０ｍｍ程度の厚さに設けられているのに対して、補強リブ２９ａ，２９ｂは、３０ｍｍの厚さに設けられている。
【００２７】
また、図３に示すように、コラム４の前面４ａには、Ｚ軸用スライド部材５をＺ軸方向に移動可能に支持する滑り案内部３０が形成されている。滑り案内部３０は、コラム４の前面４ａにＺ軸方向に向けて形成され、Ｚ軸用スライド部材５のフランジ部５ｂが当接される摺動部３０ａと、コラム４の前面４ａにＸ軸方向の他端側に突出して形成され、摺動部３０ａに当接されたＺ軸用スライド部材５のフランジ部５ｂのＹ軸方向の移動を規制するガイド部３０ｂと、摺動部３０ａに当接されたＺ軸用スライド部材５のフランジ部５ｂを覆うように設けられ、Ｘ軸方向の移動を規制する抑え部３０ｃとで構成されている。抑え部３０ｃは、コラム４のガイド部３０ｂと一体鋳造で形成されるものであっても良く、別部材で設けて、ボルトや溶接等の締結手段でガイド部３０ｂに締結されるものであっても良い。このような滑り案内部３０は、Ｚ軸用スライド部材５をＺ軸方向に移動可能に支持する。
【００２８】
なお、コラム４の前面４ａには、リニアレールと、このリニアレールに螺合されたスライドブロックとで構成された、Ｚ軸方向に平行な２本のＺ軸用リニアガイドを設け、Ｚ軸用スライド部材５をＺ軸方向に移動可能に支持するようにしても良い。
【００２９】
Ｚ軸用スライド部材５は、図１に示すように、例えば鋳造によって形成された鋳物であり、平面視（上面視）コの字状の長尺部材である。Ｚ軸用スライド部材５は、図４に示すように、コラム４の前面４ａに設けられたＺ軸方向駆動機構３１によって、Ｚ軸方向に駆動される。Ｚ軸方向駆動機構３１は、Ｚ軸用サーボモータ３２とＺ軸用ボールねじ３３とで構成され、コラム４の前面４ａに、滑り案内部３０，３０に挟まれるようにＺ軸方向に平行して延設されている。
【００３０】
Ｚ軸用サーボモータ３２は、正転及び逆転可能とされ、図４に示すように、コラム４の上面４ｃに配設されている。Ｚ軸用サーボモータ３２の出力軸３２ａは、減速機構３２ｂを介してＺ軸用ボールねじ３３に連結されている。Ｚ軸用サーボモータ３２に連結されたＺ軸用ボールねじ３３は、コラム４の前面４ａに、滑り案内部３０，３０に挟まれるようにＺ軸方向に平行して延設されている。Ｚ軸用ボールねじ３３は、ネジ軸と、このネジ軸に螺合するナット部とで構成されている。ネジ軸は、両端近傍がコラム４の前面４ａに設けられた軸受等の支持部材３３ａで回転自在に支持されている。ナット部は、Ｚ軸用スライド部材５の背面に形成された係合部材にボルト等の締結手段で締結されている。このようなＺ軸用サーボモータ３２は、Ｚ軸用ボールねじ３３を正転又は逆転することで、Ｚ軸用スライド部材５を、Ｚ軸方向の一端又は他端に駆動する。
【００３１】
また、図１に示すように、Ｚ軸用スライド部材５の前面５ａの略中央部には、刃物台６が配設されている。この刃物台６には、工作物１０を切削するためのバイト等の切削工具が取り付けられる。このような刃物台６は、側面視で略Ｌ字状に形成されており、リング状の工作物１０の内周壁部１０ｃを加工する際にＺ軸用スライド部材５の前面５ａが工作物１０に接触するのを回避するために、切削工具が取り付けられる一片がＸ軸方向の他端側に突出するように形成されている。更に、刃物台６は、コラム４がＸ軸方向の最も他端側（工作物１０側）に移動した際に、切削工具がリング状の工作物１０の内周壁部１０ｃよりも所定距離だけ内側に配置されるように設けられている。
【００３２】
すなわち、コラム４は、切削工具を工作物１０（回転テーブル３）の中心及びその周辺の中心領域に配置させる構造を有しておらず、リング形状の工作物１０の切削に特化した構造を有している。具体的には、コラム４は、切削工具を工作物１０の内周壁部１０ｃよりも所定距離だけ内側に配置する位置まで、Ｘ軸方向の他端側（工作物１０に近接する側）に移動することができる。更に、コラム４は、工作物１０の着脱の際に刃物台６が工作物１０（回転テーブル３）から回避できるように、刃物台６を工作物１０の外周壁部１０ｄよりも所定距離だけ外側に配置する位置まで、Ｘ軸方向の一端側（工作物１０から離間する側）に移動することができる。
【００３３】
＜２．立旋盤の動作＞
次に、以上のような構成を有する立旋盤１の動作について説明する。ここでは、立旋盤１を用いて、工作物１０の面削りを行う際の動作について説明する。
【００３４】
先ず、切削加工の対象となるリング形状の工作物１０が、回転テーブル３上に配置され、回転テーブル３のチャック部材２２によって保持される。次いで、バイト等の切削工具が、刃物台６に取り付けられる。次いで、工作物１０が、主軸用サーボモータ２３により駆動された回転テーブル３によって、Ｚ軸方向の回転軸を中心に回転される。次いで、Ｚ軸用スライド部材５が、Ｚ軸方向駆動機構３１により駆動されてＺ軸方向の所定の切り込み量の分だけ下方に移動される。次いで、コラム４が、Ｘ軸方向駆動機構２５により駆動されて、Ｘ軸方向に沿って、リング状の工作物１０の外周壁部１０ｄから所定距離だけ外側の位置から内周壁部１０ｃから所定距離だけ内側の位置まで移動される。そして、刃物台６に取り付けられた切削工具の刃先が、回転している工作物１０の端面１０ａに当たって、切削加工を行う。
【００３５】
なお、上述したような面削りを行うことの他に、外丸削り、中ぐり等のリング形状の工作物１０に即した各種の加工を行うことができる。
【００３６】
以上のような本考案を適用した立旋盤１は、例えば、材質が鋳鉄ＦＣ３００からなり、外径φ２５５０、内径φ２５５０、厚さ９０ｍｍのリング形状の工作物１０を、切込み５ｍｍ、切削速度１３０ｍ／ｍｉｎ、送り速度０．６ｍｍ／ｒｅｖの切削条件で、所定の形状に粗加工を行った場合、切削時間が約３．５時間掛かった。これに対して、本考案を適用した立旋盤１と同様のサイズの従来の立旋盤では、同様の加工を同様の切削条件で行おうとした場合、切込み５ｍｍではびびりが発生してしまい、切込み３ｍｍとする必要があった。その結果、従来の立旋盤では、同様の工作物から同様の加工を行うのに、約７時間掛かった。すなわち、本考案を適用した立旋盤１は、従来の同サイズの立旋盤よりも、切込み量を大きくすることができ、加工時間を短縮することができた。
【００３７】
また、上述した従来の立旋盤は、設置面積が約３７ｍ２であったのに対して、上述した本考案を適用した立旋盤１は、設置面積が約２０ｍ２である。すなわち、本考案を適用した立旋盤１は、従来の立旋盤よりも接地面積が１／２程度となり、小型化することができ、スペースを有効活用することができる。
【００３８】
＜３．立旋盤の作用効果＞
本考案を適用した立旋盤１は、リング形状の工作物１０の切削に特化したことで、例えばＹ軸方向への移動機構を省略することができる。更に、本考案を適用した立旋盤１は、リング形状の工作物１０の切削に特化しているので、工作物１０の中心及びその周辺の中心領域まで切削工具を配置させる必要がなく、所定のリング状の工作物１０の内周壁部１０ｃよりもやや内側まで切削工具を配置させるようにすれば良い。したがって、本考案を適用した立旋盤１は、従来の立旋盤よりも、構成を簡素化することができ、安価で、メンテナンス性が高く、小型化や軽量化を図ることができる。
【００３９】
更に、本考案を適用した立旋盤１は、従来の立旋盤よりも、構成を簡素化することができ、安価で、メンテナンス性が高く、小型化や軽量化を図ることができるので、コラム４の各壁部やコラム４内の補強リブ２９を従来よりも厚肉に設けて、コラム４の剛性を高めても、全体として、従来の立旋盤よりも、軽量化を図ることができる。したがって、本考案を適用した立旋盤１は、リング形状の工作物１０の切削に特化して、従来の立旋盤よりも、構成を簡素化して、安価で、メンテナンス性が高く、小型化や軽量化を図りつつも、従来の立旋盤よりも切り込み量を増やした重切削加工を行うことができる。
【００４０】
＜４．立旋盤の変形例＞
なお、本考案を適用した立旋盤１は、コラム４の前面壁部４ａの厚さを９０ｍｍ、コラム４のその他の壁部を５０ｍｍ、補強リブ２９を３０ｍｍに設けることに限定されるものではなく、従来の立旋盤よりも、安価で、メンテナンス性が高く、小型化や軽量化を図りつつも、切り込み量を増やした重切削加工を行うことができるものであれば、如何なる厚さでも良く、適宜変更可能である。
【００４１】
更に、本考案を適用した立旋盤１は、回転テーブル３を回転駆動する主軸用サーボモータ２３と回転テーブル３間のギア比を固定するようにしても良い。すなわち、従来の立旋盤では一般的に搭載されている変速機構を省略するようにしても良い。これにより、本考案を適用した立旋盤１は、従来の立旋盤よりも、さらに構成を簡素化して、安価で、メンテナンス性が高く、小型化や軽量化を図ることができる。
【００４２】
更に、本考案を適用した立旋盤１は、従来の立旋盤では一般的に搭載されている自動工具交換装置（ATC：Automatic Tool Changer）を省略するようにしても良い。これにより、本考案を適用した立旋盤１は、従来の立旋盤よりも、さらに構成を簡素化して、安価で、メンテナンス性が高く、小型化や軽量化を図ることができる。
【符号の説明】
【００４３】
１  立旋盤、２  ベッド、３  回転テーブル、３ａ  上面、４  コラム、４ａ  前面壁部（前面）、４ｂ  背面壁部（背面）、４ｃ  上面壁部（上面）、４ｄ  下面壁部（下面）、４ｅ  右側面壁部（右側面）、４ｆ  左側面壁部（左側面）、４ｇ  上部領域、４ｈ  下部領域、５  Ｚ軸用スライド部材、５ａ  前面、５ｂ  フランジ部、６  刃物台、１０  工作物、１０ａ  端面、１０ｂ  取付孔、１０ｃ  内周壁部、１０ｄ  外周壁部、２０  前方ベース部、２１  後方ベース部、２１ａ  上面、２２  チャック部材、２３  主軸用サーボモータ、２３ａサーボモータ支持部材、２４  Ｘ軸用リニアガイド、２５  Ｘ軸方向駆動機構、２６  Ｘ軸用サーボモータ、２６ａ  出力軸、２６ｂ  減速機構、２７  Ｘ軸用ボールねじ、２７ａ  支持部材、２８  中空部、２９  補強リブ、３０  滑り案内部、３０ａ  摺動部、３０ｂ  ガイド部、３０ｃ  抑え部、３１  Ｚ軸方向駆動機構、３２  Ｚ軸用サーボモータ、３２ａ  出力軸、３２ｂ  減速機構、３３  Ｘ軸用ボールねじ、３３ａ  支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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