(57)【要約】      （修正有）【課題】鉄筋の溶接に用いる回転溶接装置を提供する。【解決手段】回転溶接装置１０は、台座１００、複数の溶接機構２００及び心棒１１０で構成される。前記これらの溶接機構は台座に設置され、心棒は台座の一側に設置される。台座は心棒を回転させ、回転溶接装置は鉄筋を載置させ前記これらの溶接装置が溶接作業を進行させる載置部を含み、載置部は台座の下に設置されると共に平面に略位置であり、心棒は載置部が位置する平面とは実質垂直する。【選択図】図２Ｂ
0003182511.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
鉄筋に溶接される回転溶接装置であって、
台座と、
前記台座に設置される複数の溶接機構と、
前記台座の一側面に設置される心棒と、
鉄筋を載置し、これらの溶接機構が溶接作業を行わせる載置部を具備し、
前記台座は心棒を回転し、
前記載置部は前記台座の下方で、平面上に略位置され、前記心棒は前記載置部が位置する箇所とは垂直することを特徴とする回転溶接装置。
【請求項２】
前記これらの溶接機構の少なくとも一つは移動し前記台座に設置されると共に、選択に離れ或いは前記心棒への移動可能なことを特徴とする、請求項１に記載の回転溶接装置。
【請求項３】
少なくとも一つの可動ステッジ、少なくとも一つの水平駆動装置、少なくとも一つの垂直駆動装置を更に含み、前記可動ステッジは前記台座に設置され、前記垂直駆動装置は、前記可動ステッジに設置されると共に、前記これらの前記溶接機構の一つと連結して駆動し、前記水平駆動装置は前記台座に設置され、その一端が連結し駆動され、前記可動ステッジを前記台座に移動させることを特徴とする、請求項１に記載の回転溶接装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は回転溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄筋（鋼線）による網状構造は、例えば、床板或いは壁等の支柱構造に用いられる。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の技術では、鉄筋（鋼線）による網状構造は一般的な必要な部材に汎用されるが、時間とコストが掛かった。このため、成形効率と品質、更には建築施工速度の向上という目的を考慮すると、筋網構造の製造方式には改善の余地がある。
【０００４】
そこで、本発明者は上記の欠点が改善可能と考え、鋭意検討を重ねた結果、合理的設計で上記の課題を効果的に改善する本考案の提案に到った。
【０００５】
本考案は、このような従来の問題に鑑みてなされたものである。上記課題解決のため、本考案は、可動或いは回転の動作により鉄筋の溶接作業を進行させる回転溶接装置を提供することを主目的とする。
【０００６】
本考案は鉄線（鋼線）による網状構造を迅速に形成する回転溶接装置を提供することを別の目的とする。
【０００７】
更に、本考案は既成の鉄線（鉄筋）網状構造により調整し鉄筋の溶接作業を進行させる回転溶接装置を提供することを別の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本考案に係る回転溶接装置
は鉄筋に溶接される回転溶接装置であって、
台座と、
前記台座に設置される複数の溶接機構と、
前記台座の一側面に設置される心棒と、
鉄筋を載置し、これらの溶接機構が溶接作業を行わせる載置部を具備し、
前記台座は心棒を回転し、
前記載置部は前記台座の下方で、平面上に略位置され、前記心棒は前記載置部が位置する箇所とは垂直することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１Ａ】本考案に係る回転溶接装置を説明する実施形態概略図である。
【図１Ｂ】本考案に係る図１Ａを説明する傾斜概略図である。
【図２Ａ】本考案に係る回転溶接装置を説明する別の実施形態概略図である。
【図２Ｂ】本考案に係る回転溶接装置を説明する別の実施形態概略図である。
【図３Ａ】本考案に係る回転溶接装置を説明する別の実施形態概略図である。
【図３Ｂ】本考案に係る回転溶接装置を説明する別の実施形態概略図である。
【図４】本考案に係る載置部を説明する傾斜概略図である。
【図５】本考案に係る回転溶接装置を説明する別の実施形態概略図である。
【図６Ａ】本考案に係る回転溶接装置を説明する動作概略図である。
【図６Ｂ】本考案に係る回転溶接装置を説明する動作概略図である。
【図７】本考案に係る回転溶接装置を説明する動作概略図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を参照して、本考案を実施するための形態について、詳細に説明する。なお、本考案は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。図１Ａ乃至図１Ｂに示すような回転溶接装置の実施形態であり、回転溶接装置１０は台座１００、心棒１１０及び前記台座１００に複数設置される溶接機構２００ａ〜２００ｅで構成される。前記台座１００は板状でその面の延在方向が水平面に垂直され、心棒１１０は前記台座１００の一側に設置され、前記台座１００は心棒１１０を回転すると同時に前記これらの溶接機構を連動し心棒１１０を回転させる。
【００１１】
前記これらの溶接機構２００ａ〜２００ｅは心棒１１０とは不等距離で前記台座１００に設置され、且つ近い箇所から遠い箇所へ前記台座１００に間隔に設置され、前記これらの溶接機構２００ａ〜２００ｅは前記延在方向に沿って地面に面し前記台座１００に設置される溶接機２１０ａ〜２１０ｅをさらに含む。
【００１２】
図１Ａ、図２Ａに示すように、溶接機構２００ｃは前記台座１００に固定するように設置され、溶接機構２００ａ、２００ｂ、２００ｄ及び２００ｅは
選択に前記台座１００の延在方向から離れ、心棒１１０へ移動し、即ち、図面に示すＸ方向に沿って移動することが可能である。図２Ａは溶接機構２００ａと２００ｂは心棒１１０から離れ溶接機構２００ｃへ近接され、溶接機構２００ｄと２００ｅは溶接機構２００ｃに近接すると共に心棒１１０に近接した状態図である。各々がＸ方向での移動、溶接機構と、溶接機構にある溶接機の距離変更により溶接位置を交差鉄筋にする接続点及び、或いは鉄筋による網状構造の格子の大きさで、溶接機構を調整し溶接の作業を行うことが可能である。
【００１３】
図２Ａは溶接機２１０ｂ與２１０ｃを具備する溶接機構２００ｂと２００ｃの部分が下への移動後の状態図である。各々がＺ方向での移動、溶接機が溶接物に近接或いは溶接物から離れることで、溶接機構を調整し溶接の作業を行うことが可能である。
【００１４】
図１Ａ乃至図２Ａに示すように、前記これらの水平駆動装置２３１〜２３４の本体２６０は各々と対応される溶接機構２００ａ〜２００ｂと２００ｄ〜２００ｅに接続され、ピストン棒の端部２６２は前記台座１００に設置される。ピストン棒は本体２６０に対し伸縮されるため、本体２６０に接続される溶接機構２００ａ〜２００ｂと２００ｄ〜２００ｅは本体２６０に対する端部２６２に応じて移動され、つまり前記台座１００で図面に示すＸ方向に沿って移動する。
【００１５】
更に、これらの垂直駆動装置２２０ａ〜２２０ｅの本体２７０は台座１００に設置され、そのピストン棒２７１の端部２７２は各々が対応する溶接機構２００ａ〜２００ｅ（溶接機の一部の接続を含み）が接続されることが好ましい。ピストン棒２７１に対する本体２７０の伸縮によりピストン棒２７１の端部２７２の溶接機構２００ａ〜２００ｅ（溶接機之一部がピストン棒２７１に対する本体２７０に沿って移動する部分を含み）に接続され、即ち、台座１００に対し図面に示すＺ方向に沿って移動する。
【００１６】
図１Ａ乃至図２Ａに示すように、前記可動ステッジ２４１〜２４４では、垂直駆動装置２２０ａ〜２２０ｂと２２０ｄ〜２２０ｅ及び溶接機構２００ａ〜２００ｂと２００ｄ〜２００ｅをそれぞれに設置し（溶接機の部分を含み）、垂直駆動装置の本体２７０は好ましく可動ステッジに固定される。また、水平駆動装置２３１〜２３４の本体２６０は可動ステッジ２４１〜２４４とはそれぞれに接続されると共に台座１００に可動に設置され、水平駆動装置の端部２６２に対し移動し。即ち、台座１００で図面に示すＸ方向に沿って移動し、各々の可動ステッジ２４１〜２４４に設置される垂直駆動装置２２０ａ〜２２０ｂと２２０ｄ〜２２０ｅは驅動溶接機構２００ａ〜２００ｂ與２００ｄ〜２００ｅを駆動させる（溶接機の部分が図面に示すＺ方向に沿って移動する部分を含み）。
【００１７】
上述のように、前記固定座２５０は溶接機構２００ａ〜２００ｅの水平を確保するように本実施例の台座１００に設置される溶接機構２００ｃを載置する。垂直駆動装置２２０ｃは固定座２５０に設置され、且つ溶接機構２００ｃに接続する（溶接機２１０ｃの接続部分を含み）。
【００１８】
本考案に係る回転溶接装置１０の実施例は相対する構造或いは装置である。例えば、柱、梁、仕事台などを前記構造或いは装置に可動に設置され、前記回転溶接装置１０をレ−ル柱４０に回転に接続する。図２Ａ、図２Ｂに示すように、レ−ル柱４０はレ−ル４００を有し、且つその上に滑動のストッパー３００を設置し、滑動のストッパー３００は回転溶接装置１０が回転に設置され、滑動のストッパー３００の動作につれてレ−ル柱４０を移動させる。外に、レ−ル柱４０藉由他の、例えば昇降機などの駆動装置で垂直移動を行って，回転溶接装置１０の高さを調整してもいい。しかしながら、回転溶接装置１０は別の滑動のストッパー３００の滑動のストッパー（図示せず）に垂直に滑設するため、垂直移動を行うことが可能である。
【００１９】
図３Ａに示すように、溶接機２１０はＺ方向からずれて曲げられ、平面の傾斜に対する溶接方向Ｓを提供する。溶接機２１０がＺ軸からずれて曲げられる角度は１５度であることが好ましい。Ｚ軸からずれて曲げられる溶接機２１０の溶接機口がより有効に溶接物へ向かわせる。この実施形態では前記溶接物は交差状の鉄筋であることが好ましい。
【００２０】
図３Ａ、図３Ｂに示す溶接機２１０は台座１００に略面し角度θにずれられる。しかしながら、溶接機２１０は台座１００からずれられ、即ち、台座１００面との延在方向における垂直虚構の平面では、図面に示すＸＹ平面からＹ方向からずれ曲げられる。溶接機２１０がＹ方向からずれ曲げられる角度αは３０或いは６０度であることが好ましい。同時にＺ方向からずれ曲げられて台座１００に傾斜に面する溶接機２１０が交差状の鉄筋の溶接をより有効に行う。
【００２１】
図４に示す載置部の実施例は載置部５０にはフレーム部５１０、複数個のラック５２０、及び複数個の治具部５３０を含む。普通、フレーム部５１０は台形で載置部５０が位置される箇所は虚構の平面である。好ましくはこれらのラックが相互に間隔を持ってフレーム部５１０に平行に設置され、且つ前記フレーム部５１０の一側とは平行すると共に、これらの治具部５３０を設置する。治具部５３０には異なる方向にある鉄筋を実施するように深い溝と浅い溝からなるＶ状スロットを有する。また、載置部５０がフレーム部５１０の外側に案内溝５４０を形成し、載置部５０が例えば仕事台のレールに滑動に設置させる。
【００２２】
図５に示すように、溶接を作業しない時に、載置部５０を独立に収納し或いは他の利用とする。溶接の作業に、好ましくは載置部５０が台座１００の下に設置され、載置部５０が位置される虚構の平面は心棒１１０と実質に垂直することが好ましい。
【００２３】
溶接の作業の前に、鉄筋８ａと８ｂを、前、後の異なる時間点に深い溝と浅い溝からなるＶ状スロットにより治具部５３０に設置する。鉄筋８ａが先に設置され、縦方向で図面に示すＸ方向とは実質に平行し、鉄筋８ｂが後に設置され、縦方向でＹ方向とは実質に平行し台形格子を有する網状構造８０を形成する。
【００２４】
なお、これらの溶接機構２００の溶接機２１０ａ〜２１０ｅの間の距離は鉄筋８ｂの距離と略一致する。更に、台座１００を網状構造８０の上に移動させ、図６Ａに示すように、且つ溶接機口が網状構造８０にある投影は鉄筋の交差箇所と略一致或いは相似する。
【００２５】
溶接機２１０ａ〜２１０ｅが鉄筋の交差箇所まで下がると、図３Ｂを例として、前記曲げられる溶接機２１０ａ〜２１０ｅと鉄筋の関係が圖６Ａ〜６Ｂを示すようにする。溶接機２１０はＺ軸からずれて曲げられる角度は１５度であることが好ましい。
【００２６】
外に、図６Ａに示すように、溶接機が鉄筋８ａと８ｂに対して傾斜しその交差箇所に向かう。即ち、鉄筋８ａの縦方向が図面に示すＸ方向とは平行すると鉄筋８ｂの縦方向は図面に示すＸ方向とは平行し、溶接機２１０ａ〜２１０ｅが準備に溶接を行う際に溶接機はＹ軸からずれて曲げられる角度がαである。αは３０或いは６０度であることが好ましい。更に、この時に台座１００での延在方向はＸ方向に略位置する。
【００２７】
図６Ａ、図７に示すように、溶接機２１０ａ〜２１０ｅは図７に示す１乃至５にそれぞれに対応する鉄筋の交差箇所であり、溶接機２１０ａ〜２１０ｅが同時にこれらの交差箇所で溶接をさせる。次に、台座は上述の方法により図面に示すＹ方向に沿ってその上まで移動させ、溶接機２１０ａ〜２１０ｅが図７に示す６乃至１０にそれぞれに対応する鉄筋の交差箇所で溶接を行う。鉄筋の交差箇所１１〜１５、１６〜２０、２１〜２５及び２６〜３０にはこの方法で順序に溶接を完成させることが可能である。
【００２８】
更に、台座１００は上述の方法により図面に示すＸ方向に沿ってその上まで移動させ、溶接機２１０ａが図７に示す３１に対応する鉄筋の交差箇所であり、次に、台座１００は上述の方法により心棒１１０を回旋し網状構造８０に対し時計回りを回旋させ、その上にある溶接機２１０ａ〜２１０ｅを駆動し図７に示す３１乃至３５にそれぞれに対応する鉄筋の交差箇所まで回転し、これらの位置で同時に溶接を行う。
【００２９】
以上、本考案の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【００３０】
１０      回転溶接装置
１００    台座
１１０    心棒
２００    溶接機構
２００ａ  溶接機構
２００ｂ  溶接機構
２００ｃ  溶接機構
２００ｄ  溶接機構
２００ｅ  溶接機構
２１０    溶接機
２１０ａ  溶接機
２１０ｂ  溶接機
２１０ｃ  溶接機
２１０ｄ  溶接機
２１０ｅ  溶接機
２２０ａ  垂直駆動装置
２２０ｂ  垂直駆動装置
２２０ｃ  垂直駆動装置
２２０ｄ  垂直駆動装置
２２０ｅ  垂直駆動装置
２３１    水平駆動装置
２３２    水平駆動装置
２３３    水平駆動装置
２３４    水平駆動装置
２４１    可動ステッジ
２４２    可動ステッジ
２４３    可動ステッジ
２４４    可動ステッジ
２５０    固定座
２６０    本体
２６１    ピストン棒
２６２    端部
２７０    本体
２７１    ピストン棒
２７２    端部
３００    滑動のストッパー
４０      レール梁
４００    レール
５０      載置部
５１０    フレーム部
５２０    ラック
５３０    治具部
５４０    案内溝
８ａ、８ｂ  鉄筋
８０      網状構造
Ｓ        溶接方向
θ、α    角度
【図１Ａ】
0003182511.tif 000003
【図１Ｂ】
0003182511.tif 000004
【図２Ａ】
0003182511.tif 000005
【図２Ｂ】
0003182511.tif 000006
【図３Ａ】
0003182511.tif 000007
【図３Ｂ】
0003182511.tif 000008
【図４】
0003182511.tif 000009
【図５】
0003182511.tif 000010
【図６Ａ】
0003182511.tif 000011
【図６Ｂ】
0003182511.tif 000012
【図７】
0003182511.tif 000013