(57)【要約】      （修正有）【課題】回転機構の高負荷運転の過程中に、モータの負荷を減少可能であり、モータの寿命を延ばすことが可能であり、回転機構の運転を安定的に行うことができる多動力源回転構造を提供する。【解決手段】その回転の軸方向に平行する歯状部１１を有する回転体１０と、歯状部１１と噛合うギヤ２１と、ギヤ２１と連接してギヤ２１を伝動させることが可能なモータ２２と、を備え、回転体１０と連接している複数の動力ユニット２０と、を含み、更に、複数の動力ユニット２０の回転を制御する同期処理ユニット３０を有し、同期処理ユニット３０は複数の動力ユニットと連接している。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
その回転の軸方向に平行する歯状部を有する回転体と、
前記歯状部と噛合うギヤと、前記ギヤと連接して前記ギヤを伝動させることが可能なモータと、を備え、前記回転体と連接している複数の動力ユニットと、
を含むことを特徴とする多動力源回転構造。
【請求項２】
更に、前記複数の動力ユニットの回転を制御する同期処理ユニットを有し、前記同期処理ユニットは前記複数の動力ユニットと連接していることを特徴とする、請求項１に記載の多動力源回転構造。
【請求項３】
前記回転体は、リング状を呈し、内側と、外側と、を有し、前記歯状部は前記内側の表面に設けられ、前記複数の動力ユニットの前記ギヤは、互いに対向して対称するように前記回転体の前記内側に配され、前記歯状部と噛合うことを特徴とする、請求項１に記載の多動力源回転構造。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転構造に関し、特に、多動力源回転構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
より重い品物を運ぶため輸送機構には、高トルク及び高安定度が要求される。なお、その輸送の方式は、モータ及びギヤにより動力を伝達することが一般的である。モータの負荷を減少するために、モータに設けられる小径ギヤに、より大径な回転盤を合わせて、前記回転盤を受け端とすることが一般的である。すなわち、高ギヤ比の方式により、省力の効果を達成可能である。なお、機械のスペースは有限であるため、前記回転盤の大きさが制限される。モータの負荷を減少するためには、前記小径ギヤの歯数を減少すべきである。しかし、前記小径ギヤの歯数の減少の程度には制限があり、前記回転盤と前記小径ギヤのギヤ比を一定の程度に増加すると、これ以上に増加することができない。
【０００３】
上記のような問題を解決するために、モータの出力動力を増加することが一般的である。しかし、単一のモータの出力動力を増加する場合には、モータの体積が大幅に増加し、モータの生産コストも増加する。そして高動力出力で小型のモータを効率良く放熱するように対策しないと、過熱して焼損する可能性がある。また高ギヤ比のギヤ駆動方式は、前記回転盤を駆動する過程中に、モータの負荷が極めて大きい。そして単一のモータのギヤによって駆動する場合に、モータのギヤが単一のポイントで前記回転盤と接触するため、接触面積が小さく、ギヤ同士の負荷が増加し、ギヤが破壊されやすいという問題がある。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の主な目的は、回転機構の高負荷運転の過程中に、モータの負荷を減少可能であり、モータの寿命を延ばすことが可能であり、回転機構の運転を安定的に行うことができる多動力源回転構造を提供することにある。
【０００５】
本発明の次の目的は、標準化以外の高トルクモータの利用を回避することにより、コストを減少可能であり、効率良く放熱することが可能な多動力源回転構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の多動力源回転構造によると、その回転の軸方向に平行する歯状部を有する回転体と、歯状部と噛合うギヤと、ギヤと連接してギヤを伝動させることが可能なモータと、を備え、回転体と連接している複数の動力ユニットと、を含むことを特徴とする。
【０００７】
本発明の多動力源回転構造によると、更に、複数の動力ユニットの回転を制御する同期処理ユニットを有し、同期処理ユニットは複数の動力ユニットと連接していることを特徴とする。
【０００８】
本発明の多動力源回転構造によると、回転体は、リング状を呈し、内側と、外側と、を有し、歯状部は内側の表面に設けられ、複数の動力ユニットのギヤは、互いに対向して対称するように回転体の内側に配され、歯状部と噛合うことを特徴とする。
【考案の効果】
【０００９】
本発明の多動力源回転構造によれば、次のような効果がある。
（１）複数の動力ユニットを設けることにより、回転体への駆動動力の提供を分散可能であり、これにより、動力ユニットのモータ及びギヤの損壊を回避可能である。
【００１０】
（２）複数の動力ユニットを設けることにより、回転体の回転時の分解能及びトルクを増加可能である。
【００１１】
（３）複数の動力ユニットを設けることにより、回転体の回転時のギヤ同士の間の隙間を減少可能であり、回転体の回転時の安定性を増加可能である。
【００１２】
（４）回転体の周囲に複数の動力ユニットを設けることにより、高トルクを提供可能であり、動力の出力を均一にすることが可能であり、応力を受ける能力が良くなる。
【００１３】
（５）複数の動力ユニットのうちの何れかが損壊しても、他の動力ユニットが持続に稼動可能であるため、故障による機械の停止時間を減少可能であり、生産能力を増加可能である。
【００１４】
（６）標準化以外の高トルクモータの利用を回避することにより、コストを減少可能であり、放熱を良くすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例１の構造を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例１のレイアウトを示す平面図である。
【図３】本発明の実施例２のレイアウトを示す平面図である。
【図４】本発明の実施例３のレイアウトを示す平面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（実施例１）
図１及び図２を参照する。図１は本発明の実施例１の構造を示す斜視図であり、図２は本発明の実施例１のレイアウトを示す平面図である。本実施例の多動力源回転構造は、回転体１０と、回転体１０と連接している複数の動力ユニット２０と、複数の動力ユニット２０の回転を制御する同期処理ユニット３０と、を含む。回転体１０、動力ユニット２０及び同期処理ユニット３０は、プレート４０に固定される。回転体１０は、プレート４０の上で回転可能であり、その回転の軸方向に平行する歯状部１１と、その回転の軸方向に垂直する受け面１４と、を有する。本実施例では、回転体１０は、リング状を呈し、内側１２と、外側１３と、を有し、歯状部１１が外側１３の表面に設けられる。動力ユニット２０は、歯状部１１と噛合うギヤ２１と、ギヤ２１と連接してギヤ２１を伝動させることが可能なモータ２２と、を有する。ギヤ２１は、互いに対向して対称するように回転体１０の外側１３に設けられる。同期処理ユニット３０は複数の動力ユニット２０と連接している。同期処理ユニット３０により、動力ユニット２０のモータ２２の回転速度を同期にすることが可能である。このように、回転体１０の歯状部１１と動力ユニット２０のギヤ２１との衝突又は力受けの不均一による損壊を回避可能である。また、省力の目的を達成するために、本発明は、回転体１０の半径がギヤ２１の半径を大幅に超える場合、すなわち、回転体１０の歯状部１１の歯数がギヤ２１の歯数を大幅に超える場合に適用することが可能である。
【００１７】
（実施例２）
図３を参照する。図３は本発明の実施例２のレイアウトを示す平面図である。回転体１０の外側１３に動力ユニット２０を設けて回転体１０を駆動する他、内側１２の表面に歯状部１１を設けて、複数の動力ユニット２０のギヤ２１を、互いに対向して対称するように回転体１０の内側１２に設けて歯状部１１と噛合わせてもよい。このように、動力ユニット２０の設置スペースを減少可能である。
【００１８】
（実施例３）
図４を参照する。図４は本発明の実施例３のレイアウトを示す平面図である。本実施例では、動力ユニット２０が三つある。三つの各動力ユニット２０は、１２０度の間隔毎に設置され、回転体１０を囲むように歯状部１１と連接する。このように、全体の運転は安定的となる。
【００１９】
このように、本発明の特定の例を参照して説明したが、それらの例は、説明のためだけのものであり、本発明を限定するものではなく、この分野に通常の知識を有する者には、本発明の要旨および特許請求の範囲を逸脱することなく、ここで開示された実施例に変更、追加、または、削除を施してもよいことがわかる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明は、回転構造に適用することができる。
【符号の説明】
【００２１】
１０  回転体
１１  歯状部
１２  内側
１３  外側
１４  受け面
２０  動力ユニット
２１  ギヤ
２２  モータ
３０  同期処理ユニット
４０  プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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