(57)【要約】本発明は、カプセル（２）を研磨するためのシステム（１）及び方法に関する。本発明に係るシステム（１）は、軸（Ｚ）の周りに配設された壁（４）の少なくとも部分的に内側に配置されたブラシ（５）を含む。ブラシは、カプセル（２）のためのらせん状のコンベヤランプを形成するように、軸（Ｚ）の周りに配設された剛毛（６）を含む。ブラシ（５）の剛毛（６）の長さは実質的に異なり、突出部（８、８Ａ、８Ｂ）は、ブラシ（５）が軸（Ｚ）の周りを回転運動しているときにブラシ（５）の剛毛（６）のうちの少なくともいくつかを曲げるために、壁（４）に機械的に結合されている。本発明に係る方法は、本質的に、前述のシステムを実践することから構成される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセル（２）を研磨するためのシステム（１）であって、
インレット（３Ａ）と、
アウトレット（３Ｂ）と、
前記インレット（３Ａ）から前記アウトレット（３Ｂ）に延びる軸（Ｚ）の周りに配設された壁（４）と、
前記インレット（３Ａ）から前記アウトレット（３Ｂ）への、前記カプセル（２）のためのらせん状のコンベヤランプを形成するように、少なくとも部分的に前記壁（４）の内側に配置され、前記軸（Ｚ）の周りに配設された、剛毛（６）を含むブラシ（５）であって、
前記剛毛（６）のそれぞれは、前記壁（４）の内面（４１）に面する自由端（７）を含む、ブラシ（５）と、
前記カプセル（２）を前記インレット（３Ａ）から前記アウトレット（３Ｂ）に運搬するために、前記軸（Ｚ）の周りの前記ブラシ（５）の回転運動を生成するように配設された機構ユニットと、
を含む、システム（１）において、
前記軸（Ｚ）と前記ブラシ（５）の第１の剛毛（６１）の前記自由端（７１）との間の距離、及び前記軸（Ｚ）と前記ブラシ（５）の第２の剛毛（６２）の前記自由端（７２）との間の距離が、少なくとも２ｍｍだけ異なること、及び
前記システム（１）は、
前記壁（４）の前記内面（４１）に、前記軸（Ｚ）の周りの前記ブラシ（５）の前記回転運動中に前記ブラシ（５）の前記剛毛（６）のうちの少なくともいくつかを曲げるように、配設される、少なくとも１つの突出部（８、８Ａ、８Ｂ）を含むこと、
を特徴とする、システム（１）。
【請求項２】
前記第１の剛毛（６１）は、前記カプセル（２）を支持することができること、
前記第２の剛毛（６２）の前記自由端（７２）は、前記カプセル（２）と接触するように適合されること、及び
前記突出部（８、８Ａ、８Ｂ）は、前記軸（Ｚ）の周りの前記ブラシ（５）の前記回転運動中に前記カプセル（２）の軌道に影響を与えるように、前記カプセル（２）に接触するように適合されること、
を特徴とする、請求項１に記載のシステム（１）。
【請求項３】
前記剛毛（６）は、前記軸（Ｚ）に直交する直線分に沿って、前記直線分と一致するように実質的に配設され、
前記直線分は、前記軸（Ｚ）によって支持される円形らせん体の断面に対応し、前記断面は、前記軸（Ｚ）に直交する平面に沿って作られ、
前記円形らせん体は、同じピッチ及び同じ内半径を有し、
前記らせん体のうちの第１のらせん体の外半径は、前記らせん体のうちの第２のらせん体の外半径と少なくとも２ｍｍ異なる、ことを特徴とする、請求項１から２のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項４】
前記軸（Ｚ）を含む平面に沿った前記ブラシ（５）の断面に含まれる前記剛毛（６）の前記自由端（７）は、前記軸（Ｚ）のいずれの側でも、前記軸（Ｚ）に平行で、前記平面上に対称的に整列された４〜２０本の直線に沿って本質的に配設され、
前記軸（Ｚ）と前記直線のうちの第１の直線との間の距離、及び
前記軸（Ｚ）と前記直線のうちの第２の直線との間の距離は、
少なくとも２ｍｍ異なる、ことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項５】
前記軸（Ｚ）を含む平面に沿った前記ブラシ（５）の断面に含まれる前記剛毛（６）の前記自由端（７）は、
前記軸（Ｚ）に平行及び／又は直交する軸の類似の半楕円、並びに
前記軸（Ｚ）のいずれの側でも、前記平面上に対称的に整列された、前記軸（Ｚ）に平行な２つの直線、
に沿って実質的に配設されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項６】
前記壁（４）は円筒形であり、前記軸（Ｚ）に沿って対称的に配設されること、
前記壁（４）は、
前記インレット（３Ａ）に機械的に結合されたインレットオープニング（９Ａ）を含む下部円筒形部分（４Ａ）と、
前記下部円筒形部分（４Ａ）の上にあり、前記アウトレット（３Ｂ）に機械的に結合されたアウトレットオープニング（９Ｂ）を含む、上部円筒形部分（４Ｂ）と
を含むこと、
前記内面（４１）は半径Ｒの円筒形であること、
前記システム（１）は、前記軸（Ｚ）に沿って対称的に配設され、半径ｒ＜Ｒの円筒形の外面を含む、中央円筒形部分（１０）を含むこと、及び
前記ブラシ（５）の前記剛毛（６）のそれぞれは、前記中央円筒形部分（１０）に固定された端を含むこと、
を特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項７】
前記壁（４）は、互いに機械的に結合された複数の部分（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）を含むこと、及び前記少なくとも１つの突出部（８、８Ａ、８Ｂ）は、前記部分（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）のうちの２つに面し、前記部分（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）のうちの少なくとも１つに固定された、少なくとも１つの突出部分（８Ｂ）を含むこと、を特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項８】
前記少なくとも１つの突出部（８、８Ａ、８Ｂ）は、前記壁（４）の形状に少なくとも局所的に適合するように、前記壁（４）に機械的に結合されるように構成された追加要素（１２）に固定された少なくとも１つの突出部分（８）を含み、
前記少なくとも１つの突出部分（８）は、前記少なくとも１つの突出部分（８）が少なくとも部分的に前記壁（４）の内側に配設されるように、前記追加要素（１２）が前記壁（４）に機械的に結合されたときに、前記壁（４）を通過する通路（４２）に入るように構成される、ことを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項９】
前記システム（１）は、前記壁（４）の内側からダストを排出するように適合された吸引ユニット（１１）を含むこと、
前記壁（４）は、前記カプセル（２）の直径より厳密に小さいとすることができる直径を有する少なくとも１つの穴（４３）を含むこと、及び
前記追加要素（１２）は、導管（１４）であって、
前記導管（１４）の第１の端（１４Ａ）は、前記少なくとも１つの穴（４３）を含む前記壁（４）の一部分に機械的に結合されており、
前記導管（１４）の第２の端（１４Ｂ）は、前記吸引ユニット（１１）に機械的に結合されており、
前記導管（１４）は、前記ダストを輸送するように配設されている、導管（１４）、を含むこと、
を特徴とする、請求項８に記載のシステム（１）。
【請求項１０】
前記システムが、前記追加要素（１２）の内面に固定された少なくとも１つのシール（２２Ａ）であって、前記少なくとも１つのシール（２２Ａ）は、前記追加要素（１２）の前記内面上に曲線を描き、前記曲線は、前記追加要素（１２）が前記壁（４）に機械的に結合されているとき、前記少なくとも１つの穴（４３）を含む前記壁（４）の前記部分の外面を囲むように、前記壁（４）の前記形状に局所的に適合するように構成される、少なくとも１つのシール（２２Ａ）、をさらに含むことを特徴とする、請求項９に記載のシステム（１）。
【請求項１１】
前記システムが、
前記壁（４）及び前記ブラシ（５）の下端部分（５Ａ）に機械的に結合されて前記軸（Ｚ）に垂直に配設された下部プレート（１５）であって、
前記ブラシ（５）の前記下端部分（５Ａ）は、前記ブラシ（５）の前記回転運動中に、前記カプセル（２）を前記インレット（３Ａ）から、前記ブラシ（５）の前記下端部分（５Ａ）の上にある前記ブラシ（５）の上部分（５Ｂ）に運搬するように適合されており、
前記ブラシ（５）の前記上部分（５Ｂ）は、前記ブラシ（５）の前記回転運動中に、前記カプセル（２）を前記ブラシ（５）の前記下端部分（５Ａ）から前記アウトレット（３Ｂ）に運搬するように適合されている、下部プレート（１５）と、
前記壁（４）の内側に面する前記プレート（１５）の表面にある少なくとも１つの突起（１６）であって、前記突起（１６）は、前記ブラシ（５）の前記回転運動中に、前記カプセル（２）のうちの少なくとも１つを、前記プレート（１５）から前記ブラシ（５）の前記下端部分（５Ａ）に追いやることができる、突起（１６）と、
をさらに含むことを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項１２】
前記システム（１）は、前記壁（４）の内側からダストを排出することができる吸引ユニット（１１）を含むこと、
前記プレート（１５）は、前記カプセル（２）の直径より厳密に小さいとすることができる直径の少なくとも１つのオリフィス（１５Ａ）を含むこと、及び
前記吸引ユニット（１１）は、前記プレート（１５）に機械的に結合された導管（１１Ｄ）であって、前記プレート（１５）の前記少なくとも１つのオリフィス（１５Ａ）は、前記導管（１１Ｄ）のオープニングの上にあり、
前記導管（１１Ｄ）は、前記ダストを輸送するように配設される、導管、を含むこと、
を特徴とする、請求項１１に記載のシステム（１）。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか一項に記載の前記カプセル（２）を研磨するためのシステム（１）を含むカプセル（２）の製造ライン。
【請求項１４】
前記システムは、
前記アウトレット（３Ｂ）に機械的に結合され、前記カプセル（２）を前記アウトレット（３Ｂ）から運搬するように構成された、帯電防止ポリマチューブ（２１）と、
前記チューブ（２１）に機械的に結合され、前記チューブ（２１）を通して前記カプセル（２）が運搬されるときに前記カプセル（２）の金属中毒を検出するように構成された、検出ユニット（２０）と、
をさらに含む、ことを特徴とする、請求項１から１３のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項１５】
カプセル（２）を研磨する方法であって、
（ｉ）請求項１から１４のいずれか一項に記載の、前記カプセル（２）を研磨するためのシステム（１）を提供するステップと、
（ｉｉ）前記機構ユニットを用いて、前記軸（Ｚ）の周りの前記ブラシ（５）の回転運動を生成するステップと、
（ｉｉｉ）前記カプセル（２）を、前記インレット（３Ａ）を通して前記システム（１）に取り込むステップと、
（ｉｖ）前記カプセル（２）を、前記軸（Ｚ）の周りの回転運動で前記ブラシ（５）によって形成された前記コンベヤランプ上で、前記インレット（３Ａ）から前記アウトレット（３Ｂ）に、運搬するステップと、
（ｖ）前記カプセル（２）を、前記アウトレット（３Ｂ）を通して排出及び収集するステップと、
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセルを研磨するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カプセルは、作用物質を含む硬質の中空のシェルから構成されている、経口で服用されることを意図された薬剤である。
こうしたカプセルは、通常、製薬業界で製造される。カプセルを製造するプロセスでは、硬質シェルの２つの部分が接合されて、作用物質を封入して一般的な喫食可能な形態に薬剤を形成する。このステップの間、望ましくない粉末が、たとえば静電効果によってシェルの外面に付着したままになることは珍しくない。
【０００３】
したがって、カプセルを製造するプロセスは、通常、シェルの外面に付着したこの粉末を除去することから構成されるステップを含む。このステップは「カプセルの研磨」と呼ばれる。
【０００４】
カプセルの製造プロセスのこの具体的なステップは、通常、前述の粉末を除去するための機械的効果を利用することによって達成される。これらの機械的効果は、
−インレットと、
−アウトレットと、
−軸の周りに配設された壁と、
−インレットからアウトレットへの、カプセルのためのらせん状のコンベヤランプを形成するように、少なくとも部分的に壁の内側に配置され、軸の周りに配設された剛毛を含む、ブラシであって、
剛毛のそれぞれは、壁の内面に面した自由端を含む、ブラシと、
−カプセルをインレットからアウトレットに運搬するために、軸の周りのブラシの回転運動を生成するように配設された機構ユニットと、
を含む、カプセルを研磨するための従来技術のシステムを使用して生成される。
この研磨システムで使用されるブラシは、らせん状ブラシである。軸の周りのブラシの回転運動によって、カプセルをインレットからアウトレットへ追い込むことを可能にする。
【０００５】
この研磨システムの欠点は、カプセルのブラッシング及び研磨の質が悪いことである。また、いくつかのカプセルがブラシの剛毛又は研磨システムの他の部分に偶発的に詰まるため、このシステムは通常、使用後のラインが空の状態を可能としない。これは定期的に、これらのカプセルを取り除くために、研磨システムのさまざまな部分の、手間のかかる分解及びクリーニングという結果をもたらす。この分解及びこのクリーニングは、時間の浪費の明らかな原因でもある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の第１の目的は、カプセルのより良好な研磨及び使用後のより良好なラインが空の状態を可能にする、カプセルを研磨するための研磨システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的のために、本発明は、カプセルを研磨するためのシステムであって、
−インレット（入り口、投入口）と、
−アウトレット（出口、排出口）と、
−インレットからアウトレットに延びる軸の周りに配設された壁と、
−インレットからアウトレットへの、カプセルのためのらせん状のコンベヤランプを形成するように、少なくとも部分的に壁の内側に配置され、軸の周りに配設された、剛毛（６）、を含むブラシであって、
剛毛のそれぞれは、壁の内面に面する自由端を含む、ブラシと、
−カプセルをインレットからアウトレットに運搬するために、軸の周りのブラシの回転運動を生成するように配設された機構ユニットと、
を含む、システムにおいて、
−軸とブラシの第１の剛毛の自由端との間の距離、及び軸とブラシの第２の剛毛の自由端との間の距離が、少なくとも２ｍｍだけ異なること、及び
−好ましくは、システムは、壁の内面に、軸の周りのブラシの回転運動中にブラシの剛毛のうちの少なくともいくつかを曲げるように、配設される、少なくとも１つの突出部をさらに含むこと、
を特徴とする、システムを提供する。
【０００８】
本発明によって提案される、カプセルを研磨するためのシステムは、特に有利である。システムは、多数のカプセルの高速で効率的な研磨を可能にする。
【０００９】
具体的には、本発明に係る研磨システムの独特の特徴は、カプセルのより良好な研磨及び使用後のより良好なラインが空の状態を可能にする。
【００１０】
実際に、らせん状のコンベヤランプを形成するようにブラシの剛毛が軸の周りに配設されているので、カプセルは、本発明に係る、カプセルを研磨するためのシステムの、ブラシの剛毛の一部分の側面上で運搬される。ブラシの剛毛の異なる自由端はすべて軸から同じ距離にあるわけではないので、カプセルは、自由端が軸から遠く離れているブラシの剛毛によって支持されることができ、軸により近いブラシの剛毛の自由端に接触することができ、又はその逆もまた同様である。したがって、本発明に係るシステムは、少なくとも１つの剛毛の自由端とカプセルとの間の接触の可能性を生じさせる。しかしながら、剛毛の自由端は、ブラシの大部分のブラッシング面を構成している。したがって、本発明に係るシステムのブラシ上で運搬されるカプセルの研磨品質は、剛毛のすべての端が軸から同じ距離にあって、カプセルの運搬の間ブラシの剛毛の軽くブラッシングする横側だけにカプセルが寄りかかる、ブラシを使用して得られるよりも高い、ということになる。
【００１１】
システムは、壁の内面に、軸の周りのブラシの回転運動中にブラシの剛毛の少なくともいくつかを曲げるように配設される、少なくとも１つの突出部をさらに含むことが好ましい。このように、回転する剛毛は、カプセルの運搬中にこれら少なくともいくつかの剛毛に寄りかかる潜在的なカプセルの軌道に乱れを生じさせるような方法で、少なくとも１つの突出部に向かって曲がる。これは、軸の周りのブラシの回転運動中、カプセルが遠心力にさらされ、したがって、カプセルの運搬中にカプセルが壁の内面と特に接触したままになるため、特に興味深い。
【００１２】
突出部による乱れは、遠心力に追加の力を生じさせる。その結果、このように乱された軌道は、カプセルを内面から遠ざけて軸に近づけ、少なくとも１つの剛毛の自由端とカプセルとの間の接触の可能性を生じさせる。このように、少なくとも１つの突出部は、本発明に係るシステムで得られるカプセルの研磨効果を有利に増加させる。一般に、少なくとも１つの突出部は、回転運動中にブラシ上のカプセルが経験する乱流を増加させることも可能にする。
【００１３】
また、少なくとも１つの突出部の配設によって少なくともいくつかの剛毛が曲がるときに、ブラシの剛毛の間に捕らえられている可能性のあるカプセルが解放されることができる。実際に、いくつかの剛毛が曲がったとき、他の剛毛は自身の位置に留まり、それによって剛毛の間の空間を広げ、述べられている解放を可能にする。このように、インレットからアウトレットに運搬されないカプセルの数が非常に著しく減らされるか、又は好ましくはゼロになる、という意味で、本発明に係るシステムのおかげで、より良好なラインが空の状態が得られる。具体的には、その中に詰まっているカプセルを除去するための、本発明に係るカプセルを研磨するためのシステムの分解及びクリーニングは、回数が少なくなり、これによってシステムのユーザのために時間とお金とを節約する。
【００１４】
好ましくは、剛毛は、その自由端が軸から第１の距離にある複数の剛毛と、軸から第２の距離にある複数の他の剛毛とを含み、２つの距離は少なくとも２ｍｍ異なる。好ましくは、第１の剛毛は複数の剛毛に属し、第２の剛毛は他の複数の他の剛毛に属する。
【００１５】
このように、有利には、カプセル研磨品質がさらに改善される。
好ましくは、本発明に係るシステムについての前述の少なくとも２ｍｍの空間は、このカプセルが、軸までの距離がある一定の剛毛の自由端の軸までの距離よりも少なくとも２ｍｍ小さい、他の一定の剛毛の自由端に接触している間、その一定の剛毛の側面に寄りかかることができるように、カプセルの１つの直径よりも大きく、好ましくは、約１０％の誤差範囲をもって決定されたサイズの、空間に対応する。この場合、好ましくは、一定の剛毛は第１の剛毛であり、他の一定の剛毛は第２の剛毛である。
【００１６】
好ましくは、軸からの２つの別個の剛毛の２つの端の２つの距離の差としての少なくとも２ｍｍの数字は、少なくとも５ｍｍ、より好ましくは少なくとも８ｍｍである。
【００１７】
好ましくは、剛毛は、自由端から軸までの距離が別の複数の剛毛の自由端から軸までの距離よりも少なくとも８ｍｍ短い複数の剛毛を含む。
【００１８】
本明細書の文脈において、２つの要素間の「機械的結合」は、好ましくは、これらの２つの要素の互いに対する位置の固定された機械的保持を指す。具体的には、２つの要素間の機械的結合には、これらの２つの要素間の直接的な固定の可能性が含まれるが、少なくとも１つの中間要素を用いた間接的な固定の可能性も含まれる。ただし、２つの要素間の機械的結合は、これらの２つの要素間の相対運動の可能性を排除するものではない。
【００１９】
本明細書において、「空間」という用語は、従来の物理学及び機械学の問題が私たちのスケールで通常考慮される３次元の周囲の場所の空間を指すために使用される。この空間は、本明細書の枠組み内で、文字Ｘ、Ｙ、及びＺによってそれぞれ記述され、表される座標系の３つの軸に対応するベクトル
（１，０，０）、（０，１，０）及び（０，０，１）
によって定義される正規直交座標系で提供される。
本明細書の文脈において、空間Ｒ３内の２つの座標点（ｘ，ｙ，ｚ）と（ｘ´，ｙ´，ｚ´）との間の「距離」の概念は、
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によって定義される正の実数である。
【００２０】
この距離の概念は、普通の人が私たちのスケールで測定を行うために日常使用する直感的な距離の概念に対応している。本明細書の文脈において、「空間内の２つの、点の集合Ｅ１と点の集合Ｅ２との間の距離」という概念は、集合Ｅ１内の点と集合Ｅ２内の点との間の距離の最小のものである。具体的には、「空間内の２つのオブジェクト間の距離」は、これら２つのオブジェクトの２つの点の間の最小の距離である。
【００２１】
本明細書において、中空の３次元オブジェクトの「内側」は、好ましくは、オブジェクト自体によって定義された凹曲面に囲まれた空間である。本明細書において、こうしたオブジェクトの「内面」は、オブジェクトの内側の境界に属する、オブジェクトの点の集まりである。
【００２２】
本明細書において、３次元オブジェクトの「外面」は、好ましくは、オブジェクトが孤立していると見なされるときにオブジェクトの外側の観察者によって見られることができるオブジェクトの表面である。具体的には、オブジェクトの外面は、オブジェクトの内面の可能性のあるいかなる面にも属さない、空間内のオブジェクトの補のエッジ上の点から構成される。
【００２３】
本明細書において、３次元オブジェクトの「壁」は、好ましくは、オブジェクトの外面を含むオブジェクトのシェルを指す。オブジェクトの外面とは異なり、壁は厳密に正の厚さを有する可能性が高い。
【００２４】
本明細書において、動いている、空間における点の「軌道」は、空間において当該の点の運動によって描かれる曲線とすることができる。本明細書において、空間における動いている「カプセルの軌道」は、カプセルの重心の軌道によって定義される。
【００２５】
本明細書において、「円筒形の」オブジェクトは、形状が円筒形のオブジェクトに対応する。「円筒」は、軸の周りに対称的に配設された、無限の、空間の規則的な表面であり、軸に直交する任意の断面は、所定の半径の円を定義する。所定の半径は、本明細書において「円筒の半径」と称される。オブジェクトに対する円柱形状の指定は、オブジェクト自体が円筒であるということを暗示するものではない。形容詞「円筒形の」は、オブジェクトがある一定の厚さであること、又は、たとえば少なくとも１つの突出部及び／又はオープニングを含むことによって、オブジェクトの形状が円柱の形状と局所的に異なることを除外することなく、本質的にオブジェクトの全体的な形状を指す。
【００２６】
本明細書において、「楕円」は、２つの所定の固定点までの距離の合計が一定である、空間内の点の位置である。具体的には、円は楕円である。楕円は、２つの垂直の軸、すなわち、２つの所定の固定点を通過する長軸、及びこれら２つの固定点間の直線分の中央を通過する短軸、を含んでいる。「半楕円」は、楕円の軸のうちの１つによって分けられる、楕円の半分である。
【００２７】
本明細書において、「らせん体」は、好ましくは、らせんと軸とによって支持された空間の表面である。らせん体は、たとえば、半直線又は直線分を軸の周りで回転させることによって得られ、回転は、当該の軸に沿った半直線又は直線分の並進運動を伴う。たとえば、空間において軸Ｚ＝（０，０，１）によって支持される半径Ｒ２の円筒に内接するらせん体は、以下の等式を満たす座標（ｘ，ｙ，ｚ）を有する点から構成される表面によって与えられることができ、
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パラメータα∈Ｒ￥｛０｝、０≦Ｒ１＜Ｒ２及びθ１，θ２∈Ｒが設定されている。この場合、本明細書において、数値２πａは「らせんピッチ」と呼ばれ、数値｜αθ１−αθ２｜は「らせん長」と呼ばれ、数値Ｒ１及びＲ２はそれぞれらせん体の「内半径」及び「外半径」と呼ばれる。その結果、前述の半直線又は直線分は、長さＲ２−Ｒ１のオープン直線分になる。本明細書において、等式（＊）によって定義されたらせん体は、「軸Ｚによって支持され、ピッチ２π／ａ、長さ｜αθ１−αθ２｜、内半径Ｒ１及び外半径Ｒ２の円形らせん体」の一例である。より一般的には、Ａが空間内の任意の軸を指定する場合、軸Ａによって支持される、所与のピッチ、長さ、内半径及び外半径の「円形らせん体」は、たとえば、軸Ａ上の軸Ｚを、軸Ｚによって支持される、同じピッチ、長さ、内半径及び外半径の円形らせん体まで至らせる回転運動、によって得られるらせん体によって与えられることができる。
【００２８】
本明細書において、「らせん状の」オブジェクトは、好ましくはらせん体形状のオブジェクトである。オブジェクトに対するらせん体形状の指定は、オブジェクト自体がらせん体であるということを暗示するものではない。形容詞「らせん状の」によって、オブジェクトがある一定の厚さであること、又は、たとえば少なくとも１つの突出部及び／又はオープニングを含むことによって、オブジェクト形状がらせん体の形状と局所的に異なることを除外することなく、本質的にオブジェクトの全体的な形状とする。
【００２９】
本明細書において、ブラシの「剛毛」は、たとえば、ブラシのマウントに取り付けられているファイバ、フィラメント、又は糸のように細いもの、を指す。ブラシの剛毛は、好ましくは、たとえばブラシのマウント上の点である「固定端」、及び「自由端」の、２つの端を含む。「自由端」という用語は、空間内の点に固定されていない端を指す。具体的には、固定端が空間内の１点で安定しているとき、剛毛の自由端は空間内で動くことができる。ブラシの「剛毛の長さ」は、ブラシの固定端とブラシの自由端との間の距離である。ブラシの「剛毛の側部」は、剛毛の端を含まない、剛毛の部分である。
【００３０】
本明細書において、「らせん状ブラシ」は、たとえば、そのそれぞれの剛毛が、軸の周りの回転及び並進運動によってらせん体を生成することができる半直線又は直線分に沿って本質的に配設されたブラシである。具体的には、内半径Ｒ１及び外半径Ｒ２を有する全体的に円形らせん体形状の場合、らせん状ブラシの各剛毛は、好ましくは、そして実質的に、剛毛の固定端が半径Ｒ１の円柱上又はその内側の点に固定され、剛毛の自由端が半径Ｒ２の円柱上の点に接触するような方法で、半径Ｒ１の円筒と半径Ｒ２の円筒との間に半径方向に配設される。このように、剛毛のいくつかの層が、ブラシに剛毛の厚さを与えるように、共通の軸によって支持された同じピッチの円形らせん体の上に重ねられている。この場合、「らせん状ブラシのピッチ」は、これらの円形らせん体の１つのピッチに対応する。
【００３１】
本明細書において、従来技術で定義されているように、シェルの外面に付着した粉末を除去することによる、カプセルの製造におけるステップは、カプセルの「研磨」と称される。この用語は、カプセルの「クリーニング」及び／又は「ダスト除去」及び／又は「ブラッシング」と同等である。具体的には、本明細書において、「カプセルを研磨するためのシステム」、「カプセルをダスト除去するためのシステム」、「カプセルをクリーニングするためのシステム」、及び「カプセルをブラッシングするためのシステム」という用語は同等であり、また、「カプセルを研磨するための方法」、「カプセルをダスト除去するための方法」、「カプセルをクリーニングするための方法」、及び「カプセルをブラッシングするための方法」という用語は同等である。
【００３２】
本明細書において、カプセルを研磨するためのシステムにおける「ラインが空の状態」は、ブラシの剛毛又は研磨システムの他の部分に捕らえられることになる、研磨システムに取り込まれたカプセルがないことを意味する。具体的には、使用後のラインが空の状態を可能にする、カプセルを研磨するためのシステムは、システムがブラシの剛毛又は研磨システムの他の部分に捕らえられたカプセルのみを含んでいるときには、システムを操作する必要なしに、すべてのカプセルが妥当な時間内にインレットからアウトレットに運搬される、カプセルを研磨するシステムである。
【００３３】
好ましくは、第１の剛毛は、カプセルの少なくともいくつかを支持することができ、第２の剛毛の自由端は、カプセルに接触するように適合され、及び突出部は、ブラシの回転運動中にカプセルの軌道に影響を与えるように、カプセルに接触するように適合される。
【００３４】
たとえば、軸の周りのブラシの回転運動中、第１の剛毛の側部は、カプセルのそれぞれを支持するように適合され、第２の剛毛の自由端は、カプセルのそれぞれに横方向に接触するように適合され、突出部は、カプセルのそれぞれの軌道を修正するように、カプセルのそれぞれに接触するように適合される。
【００３５】
好ましくは、少なくとも１つの突出部は、壁の内面に機械的に結合される。
好ましくは、第１の剛毛の厚さは、第２の剛毛の厚さと異なる。好ましくは、ブラシの剛毛の厚さは、０．０５ｍｍ〜０．５ｍｍである。より優先的には、剛毛は０．１ｍｍ又は０．３ｍｍの厚さである。
【００３６】
好ましくは、ブラシは、異なる長さの数千の剛毛を含む。
本発明に係るシステムのブラシは、軸の周りのブラシの剛毛の配設が、インレットからアウトレットへのカプセルのためのコンベヤランプをブラシが形成するように、好ましくは、らせん状ブラシである。
【００３７】
好ましくは、軸は本質的に軸Ｚに対応する。
好ましくは、軸に沿ったブラシの長さは、４００ｍｍ〜１０００ｍｍである。
好ましくは、軸に沿った壁の長さは、５００ｍｍ〜１５００ｍｍである。
好ましくは、らせん状ランプ上の１つの剛毛の端と反対側の剛毛の端との間のブラシの最大直径は、７０〜１００ｍであり、より好ましくは８０〜９０ｍｍである。
【００３８】
好ましくは、壁の内面の最大直径は、６０〜１１０ｍｍであり、より好ましくは７０〜１００ｍｍである。より好ましくは、壁の内面の最大直径は、ブラシの最大直径に本質的に等しい。
【００３９】
好ましくは、ブラシの剛毛のうちの１つの剛毛の自由端は、壁の内面に軽く触れている、及び／又は接触している。  より優先的には、ブラシの剛毛のうちの多くのものの自由端は、壁の内面に軽く触れている、及び／又は接触している。
【００４０】
有利には、本発明に係るシステムは、制限された空間に容易に配設されることができる。
好ましくは、本発明に係るシステムは、可動式トロリに機械的に結合される。
有利には、本発明に係るシステムは、容易に操作可能及び運搬可能である。
好ましくは、本発明に係るシステムは、容易に取り外し可能及び分解可能な部分から構成される。
【００４１】
有利には、本発明に係るシステムは、個々の部分に容易に分解されるので、容易にクリーニング可能である。
【００４２】
好ましくは、機構ユニットは、回転運動を生成することができるモータを含む。
好ましくは、システムは、壁の内側で軸に沿って対称的に配設された中央部分を含み、剛毛のそれぞれは、この中央部分に固定された端を含む。好ましくは、機構ユニットは、軸の周りのブラシの回転運動を生じさせるように、軸の周りのこの中央部分の回転運動を生成する。好ましくは、この中央部分の形状は、壁の内面の形状に対応する。好ましくは、この中央部分の最大直径は、４０ｍｍ〜６０ｍｍである。
【００４３】
有利には、ブラシの剛毛は、カプセルのためのコンベヤランプを形成するように軸の周りに配設される。したがって、カプセルの大部分は、回転運動中に、本発明に係るシステムのブラシ、剛毛の間、に入り込むことができない。したがって、有利には、本発明に係るシステムのラインが空の状態はより良好である。それでもなお、カプセルのうちの１つがブラシの剛毛の間に入り込む場合、少なくとも１つの突出部の存在により、少なくともいくつかの剛毛、好ましくはすべての剛毛を曲げることができ、結果として、カプセルを解放するようにこれらの剛毛の間の空間を広げることができる。好ましくは、ブラシの剛毛によって形成されるコンベヤランプは、カプセルに対して完全に密閉性がある。
【００４４】
好ましくは、インレットに取り込まれたたカプセルは、２５秒未満、より好ましくは２０秒未満で、コンベヤランプ上で研磨システムのアウトレットまで運搬される。
【００４５】
有利には、本発明に係る研磨システムは、より良好なラインが空の状態を伴って、非常に短時間で、効率的に、多数のカプセルを研磨、ブラッシング、及び／又はクリーニングすることを可能にする。
【００４６】
好ましくは、少なくとも１つの突出部は、回転運動中にカプセルの軌道をそらすように、及び回転運動中に少なくともいくつかの剛毛を曲げるように、軸に沿って細長い剛性要素を含む。
【００４７】
ただし、本発明に係る研磨システムは、少なくとも１つの突出部が、壁の内面に取り付けられたくし状部又はサイドブラシを含む場合に限定されない。こうした、くし状部又はサイドブラシは、好ましくは、こうした剛毛の自由端が軸に面するように、軸に平行及び直交する直線分沿って配設された剛毛を含む。
【００４８】
有利には、ブラシの回転運動中に遠心力が壁に向かってカプセルを追いやるので、少なくとも１つの突出部が、壁の内面に固定されたくし状部又はサイドブラシを含む場合、カプセルは、その結果、サイドブラシ又はくし状部の剛毛の少なくとも１つの自由端に接触し、それらの研磨の品質がそれによって改善される。
【００４９】
本発明に係るカプセルを研磨するためのシステムの具体的な実施形態によれば、剛毛は、軸に直交する直線分に沿って、直線分と一致するように実質的に配設され、
直線分は、軸によって支持される円形らせん体の断面に対応し、断面は、軸に直交する平面内に作られ、
円形らせん体は、同じピッチ及び同じ内半径を有し、
らせん体のうちの第１のらせん体の外半径は、らせん体のうちの第２のらせん体の外半径と少なくとも２ｍｍ異なる。
【００５０】
円形らせん体の概念は、本発明のこの開示の導入部分で正確に定義されていることが思い出されることができる。また、円形らせん体が支持されている軸に直交する円形らせん体断面は、１つの直線分のみを含むことが知られている。普通の人は、等式（＊）において変数θに値を設定することで、このことを納得することができる。
【００５１】
この実施形態によれば、剛毛は、本質的に、こうした直線分の選択に沿って配設される。この特徴によって、軸の周りの剛毛の配設を理解することを可能にする。また、本発明のこの実施形態は、同じピッチ及び同じ内半径であるが外半径が異なる円形らせん体に沿った剛毛の、こうした配設を保証する。この実施形態に係るシステムの剛毛の固定端は、軸から所定の距離に整列され、この距離はらせん体の内半径によって与えられるが、剛毛の自由端は軸から同じ距離にすべて配設されるわけではない、ということになる。
【００５２】
具体的には、その自由端が、らせん体の第１の外半径に対応する、軸から第１の距離にある、第１の複数の剛毛、及び、その自由端が、らせん体の第２の外半径に対応する、第１の距離から少なくとも２ｍｍだけ、好ましくは少なくとも５ｍｍだけ、より好ましくは少なくとも８ｍｍだけ異なる、第２の距離にある、第２の複数の剛毛、が存在する、ということになる。第１及び第２の剛毛は、これらの複数の剛毛のうちのどちらかに任意に属することができ、複数の剛毛の選択は、第１及び第２の剛毛についてはっきりと異なる。
【００５３】
有利には、本発明のこの具体的な実施形態は、その配設が正確に円形らせん体上に本質的に整頓される剛毛を提案するが、同じらせん体の断面上に配設されているようにその自由端が軸から同じ距離にある剛毛を整頓する一方で、自由端が軸から異なる距離にある剛毛も提案する。
【００５４】
カプセルがブラシの剛毛の上を運ばれるとき、及び回転運動中に、カプセルは、好ましくは、同じ最大外半径の複数のらせん体の断面に沿って配設された最も長い剛毛の横側に寄りかかっており、これらの剛毛は、好ましくは、らせん状のコンベヤランプを形成する。カプセルは、最大外半径よりも小さい外半径を有するらせん体の断面に沿って配設された、より短い剛毛の自由端と横方向に接触するようにも優先的に適合される。その結果、本発明のこの具体的な実施形態に係る、こうしたらせん状ブラシによって、改善された研磨効果が生じる。
【００５５】
好ましくは、円形らせん体のピッチは、４０ｍｍ〜６０ｍｍ、より好ましくは４５ｍｍ〜５５ｍｍである。好ましくは、円形らせん体のピッチは５〜２５ピッチである。
好ましくは、円形らせん体は、３０ｍｍ〜６５ｍｍ、より好ましくは４０ｍｍ〜５５ｍｍの内半径を有する。好ましくは、円形らせん体は、４５ｍｍ〜７５ｍｍ、より好ましくは５２〜６８ｍｍの外半径を有する。
【００５６】
好ましくは、より小さい外半径を有するらせん体の複数のらせん体が存在する。この複数のらせん体の一つのらせん体の断面に沿って配設された剛毛は、好ましくは、他の剛毛よりも薄い厚さを有する。好ましくは、この厚さは０．１ｍｍである。好ましくは、他の剛毛の厚さは、０．３ｍｍである。
【００５７】
好ましくは、最小外半径よりも少なくとも８ｍｍ大きい、好ましくは最小外半径よりも少なくとも１６ｍｍ大きい、最大外半径を有するらせん体の、複数のらせん体が存在する。
【００５８】
本発明に係るカプセルを研磨するためのシステムの具体的な実施形態によれば、軸を含む平面に沿ったブラシの断面に含まれる剛毛の自由端は、軸のいずれの側でも、軸に平行で、平面上に対称的に整列された４〜２０の直線に沿って本質的に配設され、
軸と直線のうちの第１のものとの間の距離、及び
軸と直線のうちの第２のものとの間の距離は、
少なくとも２ｍｍ異なる。
【００５９】
本発明のこの具体的な実施形態に係るブラシの剛毛は、階段ステップの形で配設され、１ステップの長さは、別のステップの長さよりも少なくとも２ｍｍ、好ましくは８ｍｍ、より好ましくは１６ｍｍ長い。本発明のこの実施形態に係るらせん状ブラシは、「多段ブラシ」と呼ばれる。
【００６０】
このアナロジでは、ステップのエッジは、その直線に沿って剛毛の自由端が整列させられる直線によって決定される。ブラシは、好ましくは、軸の周りに対称的に配設され、好ましくはらせん状である。したがって、軸を含むブラシの断面の間に現れる剛毛の自由端によって与えられる直線は、偶数であり、軸のいずれの側にも対称的に配設される。直線の数は制限されており、剛毛は必然的に整列され、剛毛のいくつかの自由端が同じ直線上にあるように整頓される。好ましくは、直線の数は４〜８であり、より好ましくは、６であり、すなわち、剛毛の自由端は３つの異なる段階に整列される。
【００６１】
カプセルがブラシの剛毛の上を運ばれるとき、及び回転運動中に、カプセルは、好ましくは、最も長いらせん状ステップ上、すなわち、その自由端が軸から最も遠い２本の直線上に整列されている剛毛の横側に、寄りかかり、これらの剛毛は、好ましくは、らせん状のコンベヤランプを形成する。カプセルは、好ましくは、より長いステップの上に重ねられたより短いステップを形成する剛毛の自由端と横方向に接触するのにも適している。その結果、本発明のこの具体的な実施形態に係るこうしたブラシによって、改善された研磨効果が生じる。
【００６２】
好ましくは、剛毛は、最長のステップが４〜８ｍｍの厚さを有するような方法で配設され、この厚さは、カプセルのためのらせん状のコンベヤランプを形成するように剛毛を重ね合わせることによって得られる。
【００６３】
好ましくは、第１及び第２の剛毛は、軸を含む平面によるブラシの断面内に自由端を有し、第１の剛毛の自由端は、第１の直線に沿って配設され、一方、第２の剛毛の自由端は、第２の直線に沿って配設される。
【００６４】
前の具体的な実施形態とは異なる、本発明に係るカプセルを研磨するためのシステムの具体的な実施形態によれば、軸を含む平面に沿ったブラシの断面に含まれる剛毛の自由端は、
−軸に対して平行、及び／又は直交する軸の類似の半楕円にそって、及び
−軸に平行で、軸のいずれの側でも、平面上に対称的に整列された、２本の直線に沿って、実質的に配設される。
【００６５】
ブラシの剛毛は、らせん状ランプ、及び、軸のいずれの側にも対称的に整列された軸を含むブラシの断面の間に現れる剛毛の自由端によって与えられた２本の直線、を形成するように軸の周りに配設され、らせん状ランプは軸の上に支持されている。その結果、半楕円の数は偶数であり、半楕円は軸のいずれの側にも配設され、楕円の長軸及び短軸は、半楕円を含み、前述のように、軸に平行又は直交する半楕円の軸を構成する。
【００６６】
直線の数は制限されており、半楕円はすべて類似しており、好ましくは同一であり、剛毛のいくつかの自由端が同じ直線又は同じ半楕円上になるように、剛毛は、必然的に整列され、整頓される、ということになる。好ましくは、半楕円の数は１０〜３０であり、より好ましくは１６〜２４である。
【００６７】
半楕円の端は、好ましくは、直線に整列される。半楕円は、好ましくは、半円である。
カプセルがブラシの剛毛の上を運搬されるとき、及び回転運動中に、カプセルは、優先的には、その自由端が２本の直線上に整列される剛毛の横側に寄りかかり、２本の直線は、優先的には、軸からより遠くにある。これらの剛毛は単独で、好ましくは、カプセルをインレットからアウトレットに運搬することができるらせん状のコンベヤランプを形成する。その結果、カプセルの運動は、半楕円に沿って配設された他の剛毛の自由端によって形成されたカップによって、軸に対して直交方向に制限される。具体的には、カプセルはこれらの他の剛毛の自由端と横方向に接触することができる。その結果、本発明のこの具体的な実施形態に係るこうしたブラシによって、改善された研磨効果が生じる。
【００６８】
好ましくは、その自由端が、軸を含む平面によるブラシの断面に含まれる直線に沿って整列する、この実施形態に係るブラシの隣接する剛毛は、厚さ４〜８ｍｍの、カプセルのためのコンベヤランプの一部分を形成し、この厚さはこれらの隣接する剛毛を重ね合わせることによって得られる。
【００６９】
好ましくは、第１及び第２の剛毛は、軸を含む平面によるブラシの断面内に自由端を有し、第１の剛毛の自由端は、直線に沿って配設され、一方、第２の剛毛の自由端は、半楕円に沿って配設される。
【００７０】
前の２つの具体的な実施形態とは異なる、本発明に係るカプセルを研磨するためのシステムの具体的な実施形態によれば、軸を含む平面内のブラシの断面に含まれる剛毛の自由端は、
−直線のそれぞれが軸と第１の角度を形成するように軸を横切る、２〜２０本の平行な直線、に沿って、
−直線のそれぞれが軸と第２の角度を形成するように軸を横切る、２〜２０本の平行な直線、にそって、及び
−軸のいずれの側でも、軸に平行で、平面上に対称的に整列された２本の直線に沿って、
本質的に配設される。
【００７１】
好ましくは、軸と第１の角度を形成する直線のそれぞれは、軸と第２の角度を形成する直線のそれぞれに対して垂直である。
好ましくは、軸と第１の角度を形成する直線の数は、軸と第２の角度を形成する直線の数と等しい。より好ましくは、軸と第１の角度を形成する直線のそれぞれは、軸と第２の角度を形成する直線の軸に対して直交対称である。
【００７２】
本発明の後者の具体的な実施形態の利点及び好ましい実施形態は、前の２つの実施形態について述べたものに対して演繹的であり、同化可能である。
【００７３】
本発明のこれらの３つの実施形態はすべて、本発明に係る研磨システムのブラシの剛毛の自由端の異なる配設を説明している。軸を含む平面による、システムのブラシの断面は、その上でカプセルがインレットからアウトレットに運搬されることができるらせん状のコンベヤランプをその中に構成する、最大の長さの剛毛の重ね合わせの上にある、一連の階段ステップ、カップ、又はスロープを示している。剛毛端の階段ステップ、カップ又はスロープは、カプセルの運搬中にカプセルに接触していることができ、一方、カプセルは最大長の少なくとも１つの剛毛に寄りかかっている。本発明に係るシステムのブラシの剛毛のこれらの３つの具体的な配設は組み合わせることができ、本発明の範囲から逸脱することなく、こうした配置の多くの変形が想像されることができる。
【００７４】
本発明に係るカプセルを研磨するためのシステムの具体的な実施形態によれば、
−壁は円筒形であり、軸に沿って対称的に配設され、
−壁は、
・インレットに機械的に結合されたインレットオープニングを含む下部円筒形部分と、
・下部円筒形部分の上にあり、アウトレットに機械的に結合されたアウトレットオープニングを含む、上部円筒形部分と
を含み、
−内面は半径Ｒの円筒形であり、
−システムは、軸に沿って対称的に配設され、半径ｒ＜Ｒの円筒形外面を含む、中央円筒形部分を含み、及び
−ブラシの剛毛のそれぞれは、中央円筒形部分に固定された端を含む。
好ましくは、中央円筒形部分の円筒形外面の各平方センチメートルは、厳密に正の数の剛毛と交差する。
【００７５】
優先的には、壁は、下部円筒形部分、下部円筒形部分の上にある中間部円筒形部分、及び上部円筒形部分、のアセンブリから構成され、上部円筒形部分は、中間部円筒形部分の上にある。
【００７６】
有利には、壁及び中央部分の円筒形状は、その利点及び具体的な実施形態が上記で十分に述べられている、円形らせん状ブラシの用途に完全に適合される。
本発明に係るカプセルを研磨するためのシステムの具体的な実施形態によれば、システムは、壁の内側からダストを除去することができる吸引ユニットも含んでいる。
これらのダストは、具体的には、本発明に係る研磨システムに取り込まれたカプセルのカプセルシェルの外面に付着した望ましくない粉末を含む。
【００７７】
非常に有利には、本発明のこの具体的な実施形態に係る研磨システムは、カプセルの効率的な研磨を可能にするだけでなく、ダストがシステムのさまざまな要素を詰まらせないように、壁の内側からダストを排出することも可能にする。このダストは、好ましくは、導管を通って壁の内側から、ダストを収容するための受取りユニットまで導かれる。
【００７８】
本発明の異なる以下の実施形態は、壁の内部との関係、及び壁との関係での、吸引ユニットの具体的な配設を詳述する。具体的には、そして好ましくは、吸引ユニットは、壁の内側から、ダストを吸い込むことができる装置まで、空間を接続する複数の導管を含む。
本発明に係るカプセルを研磨するためのシステムの具体的な実施形態によれば、壁は、互いに機械的に結合された複数の部分を含み、少なくとも１つの突出部は、部分のうちの２つに面し、部分のうちの少なくとも１つに固定された、少なくとも１つの突出部分を含む。
【００７９】
好ましくは、部分のそれぞれは、少なくとも１つのシールを用いて他から隔てられている。より好ましくは、少なくとも１つのシールは、壁部分の一端に機械的に結合される。より好ましくは、部分は、下部分と、下部分の上にある上部分と、下部分の上にあって上部分が上にある少なくとも１つの中間部分とを含み、各部分は２つの端を含み、下部分の上端は少なくとも１つの中間部分の下端に機械的に結合され、少なくとも１つの中間部分の他の端は、別の中間部分、上部分のうちの１つにのみ機械的に結合され、それらのそれぞれの端による２つの部分間の各機械的結合は、これらの２つの部分を隔てるようにシールを含む。
【００８０】
有利には、この実施形態に係る研磨システムは、異なる部分から構成される異なるレベルの封じ込めを含む。これによって、研磨システムのより容易な取扱い及びクリーニングを可能にする。
【００８１】
本発明に係るカプセルを研磨するためのシステムの具体的な実施形態によれば、少なくとも１つの突出部は、壁の形状に少なくとも局所的に適合するように、壁に機械的に結合されるように構成された追加要素に固定された少なくとも１つの突出部分を含み、
【００８２】
少なくとも１つの突出部分は、追加要素が壁に機械的に結合されたとき、少なくとも１つの突出部分が少なくとも部分的に壁の内側に配設されるように、壁を通って通路に入るように構成される。
【００８３】
追加要素が壁の形状に適合しているとき、少なくとも１つの突出部分は、通路を通って壁の外側から壁の内側に入り込む。少なくとも１つの突出部分はまた、本明細書において前述した技術的利点を生み出すような方法で、壁の内面に機械的に結合される。そのように配設されたとき、追加要素及び少なくとも１つの突出部分は、軸に沿って優先的に細長くなる。好ましくは、軸に沿って細長い少なくとも２つのこうした突出部分は、追加要素が少なくとも部分的に壁の形状に適合しているとき、追加要素に対して平行に固定され、壁の２つの異なる通路に入り込むことができる。好ましくは、追加要素は、内面上で壁の外面と接触するように適合されている。
【００８４】
好ましくは、追加要素は、固定要素を用いて壁に結合される。これらは、ねじ及び／又はボルト及び／又は溶接を含み得る。
【００８５】
好ましくは、システムは、軸に沿って細長く、軸に沿って細長い壁の一部分に沿って一列に配設された、少なくとも３つのこうした追加要素を含み、第１の追加要素は第２の追加要素に張り出し、それ自体は第３の追加要素に張り出し、各追加要素は軸に沿って細長い少なくとも１つの突出部分、より好ましくは、軸に沿って細長く、平行な類似の突出部の少なくとも２つの部分、を含む。
【００８６】
その結果、前に説明したように、壁が複数の部分を含むとき、こうした各追加要素は壁の一部分に優先的に結合される。この場合、少なくとも１つの突出部が、部分のうちの２つに面し、部分のうちの少なくとも１つに取り付けられた、少なくとも１つの突出部分も含むとき、軸に沿って細長い突出部は、軸の周りのブラシの回転運動中にブラシのすべての剛毛が曲げられることができるような方法で、このように、壁の内面上に、軸に平行な方向に沿って端から端まで有利に配設され、このことは、突出部が壁の内面に沿って存在し、このようにブラシの全長にわたって分布するブラシの剛毛の自由端に面しているという事実のおかげである。
【００８７】
このように、有利には、本発明のこの具体的な実施形態に係るシステムのおかげで、より良好な研磨及びより良好なラインが空の状態が得られる。
好ましくは、少なくとも１つの突出部分及び追加要素は、少なくとも部分的にプラスチック材料でできている。
【００８８】
本発明に係るカプセルを研磨するためのシステムの先行する具体的な実施形態の、具体的な実施形態によれば、
−システムは、壁の内側からダストを排出するように適合された吸引ユニットをさらに含み、
−壁は、カプセルの直径よりも厳密に小さいとすることができる直径を有する少なくとも１つの穴を含み、及び
−追加要素は、導管であって、
導管の第１の端は、少なくとも１つの穴を含む壁の一部分に機械的に結合されており、
導管の第２の端は、吸引ユニットに機械的に結合されており、
導管は、ダストを輸送するように配設されている、導管を含む。
有利には、少なくとも１つの穴及び導管は、ダストが壁の内側から排出されることを可能にする。ダストは、吸引ユニットによって吸い込まれ、それによって、少なくとも１つの穴及び導管を通過し、その１つの端は、少なくとも１つの穴を含む壁の一部分に機械的に結合され、その第２の端は、吸引ユニットに機械的に結合される。
【００８９】
有利には、少なくとも１つの穴はカプセルの直径よりも厳密に小さい直径であり、カプセルは少なくとも１つの穴を通して吸い込まれるようには適合されていない。具体的には、ダストのみが少なくとも１つの穴を通して吸い込まれることができる。
【００９０】
好ましくは、壁は、カプセルの直径よりも厳密に小さい直径を有する複数の穴を含む。優先的には、複数の穴は、軸に沿って細長い壁の一部分に含まれ、その部分は、軸に対して壁の全長に沿って優先的に延びている。
【００９１】
好ましくは、少なくとも１つの突出部分は、導管の端及び／又はオープニングを塞ぐことなく、追加要素に固定される。好ましくは、追加要素及び少なくとも１つの突出部分は平行六面体であり、軸に沿って細長く、導管は円筒形であり、導管の端のオープニングは円形であり、壁の一部分に機械的に結合される導管の端は追加要素の内面に作られ、及び少なくとも１つの突出部分は、円形のオープニングから所定の距離でこの内面に固定される。
【００９２】
より好ましくは、追加要素は、軸に沿って細長く、内面に固定され、互いに平行で、壁に結合された端から同じ厳密に正の距離にあり、この端の両側にある、平行六面体の突出部のこうした２つの部分を含む。好ましくは、システムは、軸に沿って細長く、軸に沿って細長い壁の一部分に沿って一列に配設された、少なくとも３つのこうした追加要素を含み、第１の追加要素は第２の追加要素に張り出し、それ自体は第３の追加要素に張り出し、各追加要素は、このパラグラフで前述のように導管及び２つの突出部分を含む。
【００９３】
有利には、軸に沿って細長い突出部分は、ブラシのすべての剛毛が、軸の周りのブラシの回転運動中に曲げられることができ、したがって、ダストがカプセルシェルから取り外されることを可能にし、このダストが、壁の穴を通って、及び吸引ユニットに機械的に結合された導管を通って、吸い込まれるような方法で、このように、壁に結合された導管の端のいずれの側でも、壁の内面に、軸に平行な方向に沿って端から端まで配設される。
【００９４】
このように、有利には、本発明のこの具体的な実施形態に係るシステムのおかげで、より良好な研磨及びより良好なラインが空の状態が得られる。
【００９５】
有利には、カプセルが通過することができない穴を含む壁の一部分に機械的に結合された一連の２つ、３つ、又はそれ以上の導管のおかげで、軸に沿った壁内部の圧力のより良好な分布が得られ、壁に結合された導管の端は等距離である。
【００９６】
本発明に係るカプセルを研磨するためのシステムの先行する具体的な実施形態の、具体的な実施形態によれば、本発明は、追加要素の内面に固定された少なくとも１つのシールであって、少なくとも１つのシールは、追加要素の内面上に曲線を描き、曲線は、追加要素が壁に機械的に結合されたときに、少なくとも１つの穴を含む壁の部分の外面を囲むように、壁の形状に局所的に適合するように構成される、少なくとも１つのシール、をさらに含む。
【００９７】
有利には、本発明に係る研磨システムのこの実施形態は、壁を通して、少なくとも１つの穴を通して、ダストのシールされた吸引を保証するように、導管の第１の端が機械的に結合される壁の部分の封じ込めを可能にする。これによって、研磨システムのより容易な分解及びクリーニングを可能にする。
【００９８】
好ましくは、シールによって描かれる曲線は、追加要素の内面上の少なくとも１つの突出部分を取り囲む。
好ましくは、複数の追加要素を含む実施形態については、こうした各追加要素は、その内面上にこうしたシールが設けられる。
好ましくは、この具体的な実施形態が、前述のように複数の部分を含む壁のケースに特化されるとき、これらの部分は、シールによって隔てられる。このように、壁部分の横及び端のオープニングは、研磨システムのクリーニング及び分解を容易にするようにシールによって隔てられる。
【００９９】
本発明に係るカプセルを研磨するためのシステムの一実施形態によれば、システムは、
−壁とブラシの下端部分とに機械的に結合され、軸に垂直に配設された下部プレートであって、
ブラシの下端部分は、ブラシの回転運動中に、カプセルをインレットからブラシの下端部分の上にあるブラシの上部分に運搬するように適合されており、
ブラシの上部分は、ブラシの回転運動中に、カプセルをブラシの下端部分からアウトレットまで運搬するように適合されている、下部プレートと、
−壁の内側に接するプレートの表面にある少なくとも１つの突起であって、突起は、ブラシの回転運動中に、カプセルのうちの少なくとも１つをプレートからブラシの下端部分に追いやることができる、少なくとも１つの突起と、
をさらに含む。
【０１００】
プレートは、好ましくは、壁のベースに機械的に固定されている。回転運動中、壁及びプレートは両方ともに固定されている。
有利には、本発明のこの実施形態に係るシステムは、使用後のラインが空の状態を可能にする。
【０１０１】
実際に、前述のように、研磨システムの少なくとも１つの突出部は、カプセルの運搬中にブラシの剛毛に詰まる可能性のあるカプセルを排出することに効果的に寄与する。ただしこれらの突出部にもかかわらず、カプセルが、研磨システムへのカプセルのインレットと、軸の周りの回転運動においてブラシの剛毛によって形成されたコンベヤランプ上でのカプセルの効果的な運搬との間で、インレットとブラシの下端部分との間のカプセルの通路を見失い、かつ、ブラシの下、したがってコンベヤランプの下に落ちない、ということが除外されることはできない。もちろん、この状況はまれであり、本発明に係るシステムは、これが起こらないように配設されるが、それにもかかわらず、本発明に係るシステムは、このケースに有利に備えている。
【０１０２】
ブラシの下、したがってコンベヤランプの下で、研磨システムのベースに付着するカプセルの排出の技術的問題を解決するために、本発明の具体的な実施形態に係るシステムは、突起が設けられたプレートを提案しており、プレート及び突起は前述の技術的特徴を有している。カプセルがインレットとブラシの下端部分との間で落ちたとき、カプセルはプレートに受け取られる。したがって、有利には、それが見失われることはない。次いで、ブラシは回転運動しているので、ブラシは、当業者によって伝統的に知られている、有利な位置及び有利な形状を有する突起に向かって、プレート上のカプセルを運搬する。次いで、回転するブラシの運動によって、突起に押し付けられたカプセルが部分的に軸に沿った軌道を獲得し、したがってブラシの下端部分に向かって上向きに再びスタートし、したがってブラシによって運搬される。言い換えれば、カプセルはプレート上の突起にぶつかって跳ね、回転運動でブラシによって受け取られる。このようにして、プレート上のカプセルは、コンベヤランプ上でアウトレットに運搬され、本発明のこの実施形態に係る研磨システムは、ラインが空の状態を可能にする。
【０１０３】
有利には、突起が設けられたプレートは、本発明に係る研磨システム上に設計して配置することが非常に容易で安価である。
好ましくは、突起はプレートの上面に固定される。
好ましくは、プレートは、研磨システムの機構ユニットを含むベースの上にあるフランジに挿入されることができる脚部を含む。壁は、好ましくは、このベースに固定され、プレートと壁との間の機械的結合は、好ましくは、このベースから間接的になされる。ブラシとは異なり、壁及びプレートは、機構ユニットによって回転運動で駆動されない。
【０１０４】
本発明に係るカプセルを研磨するためのシステムの先行する具体的な実施形態の、具体的な実施形態によれば、
−システムは、壁の内側からダストを排出することができる吸引ユニットをさらに含み、
−プレートは、カプセルの直径より厳密に小さいとすることができる直径を有する少なくとも１つのオリフィスを有し、
−吸引ユニットは、プレートに機械的に結合された導管であって、プレートの少なくとも１つのオリフィスは導管のオープニングの上にあり、
導管は、ダストを輸送するように配設される、導管を含む。
有利には、結果として、ダストは、吸引ユニットによって、少なくとも１つのオリフィスを通して、この実施形態に係る研磨システムのベースに吸い込まれる。
本発明のこの実施形態に係るシステムはまた、上述のように、壁に穴、及び追加要素に含まれるいくつかの側面導管も設けられ、壁の内側で、ボトムからトップへの圧力の良好なバランス、及びダストの最適な排出が確保される。
【０１０５】
具体的な実施形態によれば、本発明に係るカプセルを研磨するためのシステム、このシステムは、機構ユニットに接続され、
−システムの外側の人間のオペレータに情報を伝達すること、及び
−システムの外側の人間のオペレータから指示を受け取ること、
に適したインタフェースを含む、論理ユニットをさらに含む。
【０１０６】
有利には、論理ユニットと機構ユニットとの間の接続によって、これらの２つのユニットが有線又は無線接続を用いて互いに通信することを可能にする。具体的には、こうした接続によってデータの交換を可能にする。
【０１０７】
有利には、人間のオペレータは、インタフェースを介してシステム情報を閲覧することができ、情報に含まれるシステムの動作パラメータを設定又は適合させるために、インタフェースを介して論理ユニットに指示を送信することができる。
【０１０８】
好ましくは、人間のオペレータに伝達される情報は、軸の周りのブラシの回転速度を含む。好ましくは、人間のオペレータから受け取られる指示は、軸の周りのブラシの回転速度を含み、その速度は所定の範囲内である。好ましくは、人間のオペレータから受け取られる指示は、本発明に係るシステムを停止又は開始することを含む。
【０１０９】
本発明は、本発明に係るシステムを含む、カプセル製造ラインも提供する。
優先的には、このカプセル製造ラインは、原料を取り込むための入口、及び製造されたカプセルを排出するための出口を含む、カプセル充填機を含み、出口は、本発明に係るシステムのインレットに機械的に結合される。
【０１１０】
通常、現在のカプセル充填機は比較的低い出口を有している。有利には、本発明に係る研磨システムのインレットは、このカプセル製造ラインの範囲において、カプセル充填機の出口と結合されるべきカプセル充填機の出口と同じ高さに配設されることができる。この場合、軸は本質的に軸Ｚに対応し、アウトレットはインレットに張り出し、コンベヤランプはカプセルをボトムからトップに運ぶ。
好ましくは、カプセル製造ラインは、自動化された方法でカプセルを製造するように構成される。
【０１１１】
本発明に係る研磨システムカプセルの具体的な実施形態によれば、このシステムは、
−アウトレットに機械的に結合され、カプセルをアウトレットから運搬するように構成された、帯電防止ポリマチューブと、
−チューブに機械的に結合され、カプセルがチューブを通って運搬されるとき、カプセルの金属汚染を検出するように構成された、検出ユニットと、
をさらに含む。
【０１１２】
有利には、この研磨システムは、インレットによって導入されたカプセルの研磨及びクリーニングだけでなく、これらのカプセルの金属中毒の可能性の検出も可能にする。
本発明のこの実施形態によれば、それが動作しているとき、カプセルは、壁の内側にブラシによって形成されたコンベヤランプを離れ、チューブによって駆動され、チューブは、好ましくは、アウトレットに機械的に結合された一端を含む。優先的には、チューブはセンサを通過する。
帯電防止ポリマで作られたチューブの有利な構成によって、潜在的に静電気で帯電したカプセルの最適なスライドを可能にする。
【０１１３】
金属汚染されたカプセルは、逃げ口を通してチューブからイジェクトされ、一方、他のカプセルは、チューブの別の端に機械的に結合されたイジェクションボックスにイジェクトされる。優先的には、このイジェクションボックスは、カプセルのシェルから伝導した静電気を取り除くように接地される。
【０１１４】
チューブは、好ましくは剛性である。チューブとボックス及びアウトレットとの結合は、欧州特許公開番号ＥＰ２３２１５６４Ｂ１に記載されているように、フレキシブルスリーブを含む切断システムを介してチューブの端で行われる。
本発明の第２の目的は、カプセルの特に高速で効率的な研磨を可能にする、カプセルを研磨する方法を提供することである。
【０１１５】
この目的のために、本発明は、
（ｉ）本発明に係る、カプセルを研磨するためのシステムを提供するステップと、
（ｉｉ）機構ユニットを用いて、軸の周りのブラシの回転運動を生成するステップと、
（ｉｉｉ）カプセルを、インレットを通してシステムに取り込むステップと、
（ｉｖ）カプセルを、軸の周りの回転運動でブラシによって形成されるコンベヤランプ上で、インレットからアウトレットに、運搬するステップと、
（ｖ）カプセルを、アウトレットを通して排出及び収集するステップと、
を含む、カプセルを研磨する方法を提供する。
本発明に係るカプセルを研磨するためのシステムのすべての実施形態及びすべての利点は、必要な変更を加えて、この研磨方法に置き換えられる。この意味で、本発明に係る方法の適用によって、多数のカプセルの高速で効率的な研磨を可能にする。
好ましくは、本発明に係るカプセルを研磨する方法は、組立ラインでカプセルを製造及び研磨するように、カプセル製造方法に含まれる。
【０１１６】
本発明の他の特徴及び利点は、以下の詳細な説明を読むと現れ、その理解のために、本明細書に添付されている図が参照され、そのうちのいくつかは以下のとおりである。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る、カプセルを研磨するためのシステムの、簡略化された３次元全体概略図を示す。
【図２】本発明の一実施形態に係る、カプセルを研磨するためのシステムの、下部分の概略図を示す。
【図３】図２に示される、本発明の実施形態に係る、カプセルを研磨するためのシステムの、下部分を構成する部分のアセンブリの３次元概略図を示す。
【図４】本発明の一実施形態に係る、カプセルを研磨するためのシステムの、追加要素の３次元概略図を示す。
【図５】図４に示される、本発明の実施形態に係る、カプセルを研磨するためのシステムの、追加要素の概略上面図を示す。
【図６Ａ】本発明の一実施形態に係る、カプセルを研磨するためのシステムの、プレート及び突起の３次元概略図を示す。
【図６Ｂ】本発明の一実施形態に係る、カプセルを研磨するためのシステムにおける、図６Ａに示されるものと類似のプレートの配置の２次元概略図を示す。
【図７】本発明の一実施形態に係る、カプセルを研磨するためのシステムの、ブラシの３次元概略図を示す。
【図８】図７に示される、本発明の実施形態に係る、カプセルを研磨するためのシステムの、ブラシの平面横断断面図を示す。
【図９】本発明の一実施形態に係る、カプセルを研磨するためのシステムの、ブラシの３次元概略図を示す。
【図１０】図９に示される、本発明の実施形態に係る、カプセルを研磨するためのシステムの、ブラシの平面横断断面を示す。
【発明を実施するための形態】
【０１１８】
図面の図は縮尺どおりではない。一般に、類似の要素は、図面において類似の符号によって示される。本明細書の文脈において、同一又は類似の要素は同じ符号を有し得る。
また、図における符号の存在は、こうした番号が特許請求の範囲において示されている場合でも、限定と見なされることはできない。
【０１１９】
この部分は、本発明の好ましい実施形態の詳細な説明を提示する。本発明は、具体的な実施形態及び図を参照して説明されるが、本発明はそれらによって限定されない。具体的には、以下で説明される図又は図面は、単なる概略であり、限定するものではない。
【０１２０】
軸Ｚ、直線ｄ、ｄ´、ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４、ｄ５、ｄ６、及び円Ｓは、カプセルを研磨するためのシステムの実施形態の異なる特徴を視覚化するために、純粋に説明目的のために、以下のいくつかの図で表されていることも留意されるべきである。具体的には、これらの抽象的な幾何学的要素は、具体的な有形物に対応するものではない。
【０１２１】
説明される実施形態では、本発明に係るカプセルを研磨するためのシステムの軸は、本発明の開示において定義される座標系の軸Ｚ＝（０，０，１）と一致し、インレットは、本発明に係るシステムのアウトレットが上に張り出している。これらの選択及びこの具体的な表現は、決して本発明の範囲を限定するものではない。
【０１２２】
図１は、本発明の一実施形態に係る、カプセルを研磨するためのシステム１の、簡略化された３次元全体概略図を示している。
システム１は、ボトムに配置されたインレット３Ａと、トップに配置されたアウトレット３Ｂと、軸Ｚに沿って対称的に配設された円筒形の壁４とを含む。壁は、軸３つの部分、すなわち、軸Ｚに沿ってボトムからトップへ互いに機械的に結合された、下部円筒形部分４Ａ、中間部円筒形部分４Ｃ、及び上部円筒形部分４Ｂから構成されている。部分４Ａは、インレット３Ａに結合されたインレットオープニング（９Ａ、図２に現れている）を含み、部分４Ｂは、アウトレット３Ｂに結合されたアウトレットオープニング９Ｂを含む。具体的には、インレット３Ａ及びアウトレット３Ｂはそれぞれ、それぞれのインレットオープニング及びアウトレットオープニングに適合する導管を含む。
【０１２３】
壁の内側にらせん状のブラシが配置される。図１における表現は、観察者による、本発明の一実施形態に係る研磨システムの３次元の全体的な眺めであるので、壁を通してらせん状ブラシは表現されていない。後に、図面はらせん状ブラシに焦点をあてることになる。
【０１２４】
図１に示される研磨システムに戻る。研磨システムは、軸Ｚに沿って同じ長さ間隔でボトムからトップにこの順序で配設され、壁４の部分４Ａ、４Ｃ及び４Ｂの中心にそれぞれ面した、追加要素１２、１２Ｃ及び１２Ｂを含んでいる。追加要素１２、１２Ｃ、及び１２Ｂのそれぞれは、その一端が、図１に示されていない穴を含む壁の一部分に結合されている、図１に示されていない導管、を介して壁４に結合されている。
【０１２５】
追加要素は、吸引ユニット１１に属する一連の導管１１Ａ、１１Ｃ及び１１Ｂとの機械的結合を可能にする。これらの導管は、軸Ｚに沿って配設された単一の長い導管を形成するように、軸Ｚに沿ってボトムからトップにこの順序で配設され、２つの導管は、追加要素のうちの１つによって互いに結合されている。導管１１Ａはシステム１のベースと部分４Ａの下半分とに面し、導管１１Ｃは部分４Ａの上半分と部分４Ｃの下半分とに面し、導管１１Ｂは部分４Ｃの上半分と部分４Ｂの下半分とに面している。導管１１Ａは、屈曲部に、及び上に壁がある別の導管１１Ｄに取り付けられ、少なくとも１つのオリフィスを介して壁の内側と連通している。
【０１２６】
吸引ユニットの導管１１Ａ〜１１Ｄは、壁の内側からダストを抽出して導管１１Ａ〜１１Ｄを通してそれを排出するように、前述の穴とオリフィスを介して壁の内側と連通する壁の内側を区切る４つのゾーンを接続している。ダストは典型的には、カプセルに付着した粉末を含む。
【０１２７】
システム１は、カプセルのシェル上に存在する静電気がカプセルに干渉することなくカプセルを運搬するように、好ましくは、フレキシブルスリーブによってアウトレット３Ｂに機械的に結合された帯電防止ポリマチューブ２１を含み、その結合は、欧州特許公開番号ＥＰ２３２１５６４Ｂ１で説明されている。チューブ２１は、金属によって汚染された可能性のあるカプセルを検出するように、カプセルの金属汚染検出ユニット２０を通過する。こうしたカプセルの排出は、チューブ２１のアウトレットにも提供される。
【０１２８】
システム１は、吸引ユニット１１に結合された可能なダスト捕集器を含む、技術的及び電子的インフラストラクチャが配設されたエンクロージャ、を含むトロリ１８上に配設されている。このように、システム全体が、特にカプセル充填機のアウトレットで、容易に移動及び位置決めされることができる。
【０１２９】
トロリは、図１に示されるインタフェース１７を有する論理ユニットも含み得る。このように、軸Ｚの周りのらせん状ブラシの回転速度など、システム１のさまざまなパラメータが、人間のオペレータに伝達されるか、又は人間のオペレータによって制御されることができる。
【０１３０】
図２は、本発明の一実施形態に係る、カプセル２を研磨するためのシステム１の、下部分の概略図を示している。これは、導管１１Ａ及び１１Ｄ、並びに壁４の下部円筒形部分の、さらに詳細な表現である。
【０１３１】
インレットオープニング９Ａ及びインレット３Ａは、カプセル２をシステムに取り込むことを可能にし、図示されていないが壁４の内部に配置されているらせん状ブラシによってカプセルが運搬されることを可能にする。
【０１３２】
追加要素１２と導管１１Ａとの間の接続は、接続部１９を用いてなされている。追加要素１２は、吸引ユニット１１によって壁の内側から吸い込まれたダストが逃げることを可能にするために、少なくとも１つの穴を含む壁４の一部分の形状に適合するように、固定要素１３で壁４に機械的に結合されている。
【０１３３】
同様の表現及び説明が、他の追加要素１２Ｃ及び１２Ｂに対しても、導管１１Ｂ及び１１Ｃに対しても、有効である。
図３は、図２に示される、本発明の実施形態に係る、カプセル２を研磨するためのシステム１の、下部分を構成する部分のアセンブリの３次元概略図を示している。
この図は、本発明に係るシステムを当業者が容易に再構築できるようにする図面を構成している。この図は、追加要素１２の導管１４の一端に結合された壁４の一部分にある穴４３を見せている。このように、穴は、吸引ユニット１１によって壁の内側から吸い込まれたダストの通過を可能にし、このダストは、導管１４並びに導管１１Ａ及び１１Ｄを通って導かれる。
【０１３４】
追加要素１２は、穴４３を含む壁４の一部分に機械的に結合されるように構成される。壁４の円筒形状に適合するために、追加要素は、軸Ｚに沿って、円筒部分の形で細長い。湾曲したシール２２Ａは、追加要素の１つの面と穴４３を含む壁４の一部との間に含まれ、それによってこの部分を隔ててシステム１のシーリングに寄与する。システム１の区画シーリングにも寄与するように、壁部分の上端に別のシール２２Ｂが結合されている。このシールによって、システム１のより容易なクリーニング及び分解を可能にする。それは、システムが、液体を使用するカプセルクリーニングユニット（図示せず）を含むことも可能にする。
【０１３５】
少なくとも１つの突出部は、この図では見えないが、軸に沿った細長い突出部の２つの部分を含んでおり、それらは壁４を通って２つの細長い通路４２に入り込むように追加要素の内面に固定されており、これらは穴４３のいずれの側にも配設されている。追加要素が固定要素１３で壁４に結合されたとき、突出部分は、示された壁４の円筒形部分全体に沿って壁の内面４１の突出部を構成するように、壁４の内側の通路４２を通って突出する。このように、少なくとも１つの突出部が、壁４の内側のブラシの剛毛の少なくともいくつかを曲げることができる。少なくとも１つの突出部は、軸Ｚに沿って突出部分の延長を構成するように、そして突出部分に沿ってだけではなく軸Ｚ全体に沿ってより良好な排出を得るように、壁４の部分に固定された突出部分８Ｂも含む。
【０１３６】
これらの考慮事項は、制限なく、他の追加要素及び壁４の他の円筒形部分に延びる。さらに、こうした要素又は部分の数は限定的ではなく、本発明の範囲から逸脱することなく、より多い又はより少ない数が選択され得る。
【０１３７】
少なくとも１つの突出部は、軸Ｚに沿って整列された、壁の２つの円筒形部分にまたがって配設された突出部分８Ｂ、及び穴が設けられた壁４の一部分に適合する追加要素１２に固定された細長い突出部の部分、を含むものとして説明される。ただし、この後者の突出部分の生成は、追加要素を用いて壁４に結合される必要なしに突出部が壁４の内面４１に固定される場合には限定されない。また、少なくとも１つの突出部は、壁の内面４１に固定された突出部の部分と、壁４に機械的に結合された少なくとも１つの追加要素１２に固定された突出部分の両方を結合し得る。
【０１３８】
図４は、本発明の一実施形態に係る、カプセル２を研磨するためのシステム１の、追加要素１２の３次元概略図を示している。
【０１３９】
接続部１９Ａは、図１に示される導管１１Ａと１１Ｃとが互いに接続されることを可能にし、またその一端が壁４の穴４３に面する追加要素１２の導管１４、に接続されることも可能にする。このように、ダストは穴４３を通して壁４の内側から容易に抽出され、導管１４及び導管１１Ａ〜１１Ｄを通って導かれる。
【０１４０】
接続部１９Ｂは、追加要素１２が固定要素１３を用いて壁４の一部分に機械的に結合されることを可能にする。
【０１４１】
図５は、図４に示される、本発明の実施形態に係る、カプセル２を研磨するためのシステム１の、追加要素１２の概略上面図を示している。
この図は、追加要素１２の円筒形内面上に固定されている少なくとも１つの突出部８の２つの細長い突出部の位置を正確に視覚化することを最終的に可能にする第１のものである。
【０１４２】
図５では、導管１４の端１４Ａ及び１４Ｂも見えている。端１４Ａは、穴４３を含む壁４の一部分に機械的に結合され、端１４Ｂは、導管１１Ａ及び１１Ｃに、したがって吸引ユニット１１に機械的に結合される。
【０１４３】
図６Ａは、本発明の一実施形態に係る、カプセル２を研磨するためのシステム１の、プレート１５及び突起１６の３次元概略図を示し、一方、図６Ｂは、カプセル２を研磨するためのこのシステム１内の、こうしたプレート１５の配置の２次元概略図を示している。
【０１４４】
プレート１５は、形状が環状であり、導管１１Ｄのオープニングの上にあるオリフィス１５Ａを含み、導管１１Ｄを通してダストを排出するように、壁４の内側から吸引ユニット１１との相補的な接続を可能にする。
【０１４５】
突起１６は、コンベヤランプの下にあるカプセル２が、プレート１５からブラシの下端部分へ追いやられるように、ブラシの回転運動の衝撃を受けて突起１６に当たって跳ね返ることを可能にするために、通常、半円筒形である。
【０１４６】
プレートの中心にあるオープニング１９Ｃは、その部分に剛毛の端が固定される、軸Ｚの周りに対称的に配設された中央円筒状部分１０、のためのハウジングを提供する。中央円筒状部分１０は回転運動しており、プレート１５及び壁４が固定されている一方で、この運動でブラシの剛毛を駆動する。プレートは、壁４が結合されるベースに固定されたフランジ２３に挿入されている脚部１５Ｂを含み、ベースは、システム１の機構ユニットを含む。
【０１４７】
少なくとも１つの突出部は、プレート１５の側端の２つの部分の上にある突出部８Ａの始まりを含んでいる。これらの突出部の始まりは、ブラシの下端部分に面し、回転運動中にブラシの下端部分の剛毛の少なくともいくつかを曲げるように配設されている。これらの突出部の始まりは、研磨システム１のすべての部分がかみ合わされたとき、図５に示される２つの細長い突出部に接触する。
【０１４８】
図７及び図９は、本発明の２つの異なる実施形態に係る、カプセル２を研磨するためのシステム１のらせん状ブラシ５の２つの概略図を示している。
これらの２つの表現は、本発明に係るブラシ５の実施形態の網羅的なものでも制限的なものでもない。
【０１４９】
ブラシは、前述の下端部分５Ａと、ブラシ５の残りの部分を本質的に構成する上部分５Ｂとを含んでいる。下端部分５Ａは、カプセルをインレットから上部分５Ｂに運搬し、上部分５Ｂは、カプセルを下端部分５Ａからアウトレット５Ｂに運搬する。
【０１５０】
ブラシ５は、最も長い剛毛の複数の自由端が、壁４と軽く触れるか又は接触しているように、壁４の内側に配設され、それによって、インレット３Ａからアウトレット３Ｂへのカプセル２のコンベヤランプを形成する。らせん状ブラシは軸Ｚ上に指示されており、この軸と壁４に対称的に配設されている。
【０１５１】
図８は、図７に示される、本発明の実施形態に係る、カプセル２を研磨するためのシステム１の、らせん状ブラシ５の平断面を示している。
【０１５２】
具体的には、図８は、ブラシ５の剛毛６及び各剛毛６の自由端７を示している。各剛毛６は、既に上記で述べられた中央円筒状部分１０に固定された一端を含んでいる。第１の剛毛６１は、第２の剛毛６２の自由端７２よりも軸Ｚから２ｍｍを超えて離れた距離にある自由端７１を含んでいる。自由端７１は直線ｄ４に沿って配設され、一方、自由端６２は直線ｄ６に沿って配置され、これらの２つの直線は軸Ｚに平行であり、２ｍｍを超えて離れて空間をあけられている。
【０１５３】
剛毛６の自由端７は、軸Ｚのいずれの側にも対称的に配設された平行な直線ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４、ｄ５及びｄ６上に整列されている。このように、ｄ１、ｄ３、及びｄ５はそれぞれ、軸Ｚに対してｄ２、ｄ４、及びｄ６の直交対称である。このように、本発明の開示で詳述されるように、剛毛の端７は、アーチ型の階段ステップの形の輪郭を有している。
【０１５４】
図１０は、図９に示される本発明の実施形態に係るカプセル２を研磨するためのシステム１のらせん状ブラシ５の平断面を示している。
【０１５５】
具体的には、図１０は、ブラシ５の個々の剛毛６及び各剛毛６の自由端７を示している。各剛毛６は、中央円筒状部分１０に固定された一端を含んでいる。第１の剛毛６１は、第２の剛毛６２の自由端７２よりも軸Ｚから２ｍｍを超えて離れた距離にある自由端７１を有している。自由端７１は直線ｄ´に沿って配設され、一方、自由端６２は直線ｄ´上に中心を有する、Ｓと類似の円に沿って配設される。
【０１５６】
一般に、剛毛６の自由端７は、２つの直線ｄ及びｄ´に沿って、並びに、その中心が２つの直線ｄ及びｄ´上に同じ距離で排他的に整列される円Ｓに基づく半円に沿って、配設される。このように、剛毛の端７は、本発明の開示において評価され、詳述されるカップ形状の輪郭を有している。
【０１５７】
要約すると、本発明は、カプセル２を研磨するためのシステム１及び方法に関する。  本発明に係るシステム１は、軸Ｚの周りに配設された壁４の少なくとも部分的に内側に配設されたブラシ５を含む。ブラシは、カプセル２のためのらせん状のコンベヤランプを形成するように、軸Ｚの周りに配設された剛毛６を含む。ブラシ５の剛毛６の長さは実質的に異なり、突出部８、８Ａ、８Ｂは、ブラシ５が軸Ｚの周りを回転運動しているときにブラシ５の剛毛６のうちの少なくともいくつかを曲げるために、壁４に機械的に結合されている。本発明に係る方法は、本質的に、前述のシステムを実践することから構成される。
【０１５８】
本発明は、純粋に例示的なものであり、限定的なものと見なされるべきではない、具体的な実施形態に関連して説明されてきた。
【０１５９】
概して言えば、本発明が上記に例示及び／又は説明された例に限定されないことは、当業者には明らかである。本発明は、全体として本明細書に記載された新しい特徴のそれぞれ、並びにそれらのすべての組み合わせを含む。たとえば、本発明の範囲内のままで、システムが、図８に示されるように配設された剛毛と、図１０に示されるように配設された剛毛とを含むことが可能である。
【０１６０】
本明細書において、「第１」、「第２」、「第３」、及び「第４」という用語は、異なる要素を区別するためにのみ使用され、それらの間のいかなる順序も暗示するものではない。「含む」、「構成する」などの動詞、又は他の任意の変化形、及びそれらの活用形の使用は、言及されたもの以外の要素の存在を決して排除するものとすることはできない。要素を持ち込むための不定冠詞「ａｎ」、「ａ」、又は定冠詞「ｔｈｅ」の使用は、複数のこうした要素の存在を排除するものではない。
【図１】
2021514216.tif 000005
【図２】
2021514216.tif 000006
【図３】
2021514216.tif 000007
【図４】
2021514216.tif 000008
【図５】
2021514216.tif 000009
【図６Ａ】
2021514216.tif 000010
【図６Ｂ】
2021514216.tif 000011
【図７】
2021514216.tif 000012
【図８】
2021514216.tif 000013
【図９】
2021514216.tif 000014
【図１０】
2021514216.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】令和2年10月23日(2020.10.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセル（２）を研磨するためのシステム（１）であって、
インレット（３Ａ）と、
アウトレット（３Ｂ）と、
前記インレット（３Ａ）から前記アウトレット（３Ｂ）に延びる軸（Ｚ）の周りに配設された壁（４）と、
前記インレット（３Ａ）から前記アウトレット（３Ｂ）への、前記カプセル（２）のためのらせん状のコンベヤランプを形成するように、少なくとも部分的に前記壁（４）の内側に配置され、前記軸（Ｚ）の周りに配設された、剛毛（６）を含むブラシ（５）であって、
前記剛毛（６）のそれぞれは、前記壁（４）の内面（４１）に面する自由端（７）を含む、ブラシ（５）と、
前記カプセル（２）を前記インレット（３Ａ）から前記アウトレット（３Ｂ）に運搬するために、前記軸（Ｚ）の周りの前記ブラシ（５）の回転運動を生成するように配設された機構ユニットと、
を含む、システム（１）において、
前記軸（Ｚ）と前記ブラシ（５）の第１の剛毛（６１）の前記自由端（７１）との間の距離、及び前記軸（Ｚ）と前記ブラシ（５）の第２の剛毛（６２）の前記自由端（７２）との間の距離が、少なくとも２ｍｍだけ異なること、及び
前記システム（１）は、
前記壁（４）の前記内面（４１）に、前記軸（Ｚ）の周りの前記ブラシ（５）の前記回転運動中に前記ブラシ（５）の前記剛毛（６）のうちの少なくともいくつかを曲げるように、配設される、少なくとも１つの突出部（８、８Ａ、８Ｂ）を含むこと、
を特徴とする、システム（１）。
【請求項２】
前記第１の剛毛（６１）は、前記カプセル（２）を支持することができること、
前記第２の剛毛（６２）の前記自由端（７２）は、前記カプセル（２）と接触するように適合されること、及び
前記突出部（８、８Ａ、８Ｂ）は、前記軸（Ｚ）の周りの前記ブラシ（５）の前記回転運動中に前記カプセル（２）の軌道に影響を与えるように、前記カプセル（２）に接触するように適合されること、
を特徴とする、請求項１に記載のシステム（１）。
【請求項３】
前記剛毛（６）は、前記軸（Ｚ）に直交する直線分に沿って、前記直線分と一致するように実質的に配設され、
前記直線分は、前記軸（Ｚ）によって支持される円形らせん体の断面に対応し、前記断面は、前記軸（Ｚ）に直交する平面に沿って作られ、
前記円形らせん体は、同じピッチ及び同じ内半径を有し、
前記らせん体のうちの第１のらせん体の外半径は、前記らせん体のうちの第２のらせん体の外半径と少なくとも２ｍｍ異なる、ことを特徴とする、請求項１から２のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項４】
前記軸（Ｚ）を含む平面に沿った前記ブラシ（５）の断面に含まれる前記剛毛（６）の前記自由端（７）は、前記軸（Ｚ）のいずれの側でも、前記軸（Ｚ）に平行で、前記平面上に対称的に整列された４〜２０本の直線に沿って本質的に配設され、
前記軸（Ｚ）と前記直線のうちの第１の直線との間の距離、及び
前記軸（Ｚ）と前記直線のうちの第２の直線との間の距離は、
少なくとも２ｍｍ異なる、ことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項５】
前記軸（Ｚ）を含む平面に沿った前記ブラシ（５）の断面に含まれる前記剛毛（６）の前記自由端（７）は、
前記軸（Ｚ）に平行及び／又は直交する軸の類似の半楕円、並びに
前記軸（Ｚ）のいずれの側でも、前記平面上に対称的に整列された、前記軸（Ｚ）に平行な２つの直線、
に沿って実質的に配設されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項６】
前記壁（４）は円筒形であり、前記軸（Ｚ）に沿って対称的に配設されること、
前記壁（４）は、
前記インレット（３Ａ）に機械的に結合されたインレットオープニング（９Ａ）を含む下部円筒形部分（４Ａ）と、
前記下部円筒形部分（４Ａ）の上にあり、前記アウトレット（３Ｂ）に機械的に結合されたアウトレットオープニング（９Ｂ）を含む、上部円筒形部分（４Ｂ）と
を含むこと、
前記内面（４１）は半径Ｒの円筒形であること、
前記システム（１）は、前記軸（Ｚ）に沿って対称的に配設され、半径ｒ＜Ｒの円筒形の外面を含む、中央円筒形部分（１０）を含むこと、及び
前記ブラシ（５）の前記剛毛（６）のそれぞれは、前記中央円筒形部分（１０）に固定された端を含むこと、
を特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項７】
前記壁（４）は、互いに機械的に結合された複数の部分（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）を含むこと、及び前記少なくとも１つの突出部（８、８Ａ、８Ｂ）は、前記部分（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）のうちの２つに面し、前記部分（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）のうちの少なくとも１つに固定された、少なくとも１つの突出部分（８Ｂ）を含むこと、を特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項８】
前記少なくとも１つの突出部（８、８Ａ、８Ｂ）は、前記壁（４）の形状に少なくとも局所的に適合するように、前記壁（４）に機械的に結合されるように構成された追加要素（１２）に固定された少なくとも１つの突出部分（８）を含み、
前記少なくとも１つの突出部分（８）は、前記少なくとも１つの突出部分（８）が少なくとも部分的に前記壁（４）の内側に配設されるように、前記追加要素（１２）が前記壁（４）に機械的に結合されたときに、前記壁（４）を通過する通路（４２）に入るように構成される、ことを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項９】
前記システム（１）は、前記壁（４）の内側からダストを排出するように適合された吸引ユニット（１１）を含むこと、
前記壁（４）は、前記カプセル（２）の直径より厳密に小さいとすることができる直径を有する少なくとも１つの穴（４３）を含むこと、及び
前記追加要素（１２）は、導管（１４）であって、
前記導管（１４）の第１の端（１４Ａ）は、前記少なくとも１つの穴（４３）を含む前記壁（４）の一部分に機械的に結合されており、
前記導管（１４）の第２の端（１４Ｂ）は、前記吸引ユニット（１１）に機械的に結合されており、
前記導管（１４）は、前記ダストを輸送するように配設されている、導管（１４）、を含むこと、
を特徴とする、請求項８に記載のシステム（１）。
【請求項１０】
前記システムが、前記追加要素（１２）の内面に固定された少なくとも１つのシール（２２Ａ）であって、前記少なくとも１つのシール（２２Ａ）は、前記追加要素（１２）の前記内面上に曲線を描き、前記曲線は、前記追加要素（１２）が前記壁（４）に機械的に結合されているとき、前記少なくとも１つの穴（４３）を含む前記壁（４）の前記部分の外面を囲むように、前記壁（４）の前記形状に局所的に適合するように構成される、少なくとも１つのシール（２２Ａ）、をさらに含むことを特徴とする、請求項９に記載のシステム（１）。
【請求項１１】
前記システムが、
前記壁（４）及び前記ブラシ（５）の下端部分（５Ａ）に機械的に結合されて前記軸（Ｚ）に垂直に配設された下部プレート（１５）であって、
前記ブラシ（５）の前記下端部分（５Ａ）は、前記ブラシ（５）の前記回転運動中に、前記カプセル（２）を前記インレット（３Ａ）から、前記ブラシ（５）の前記下端部分（５Ａ）の上にある前記ブラシ（５）の上部分（５Ｂ）に運搬するように適合されており、
前記ブラシ（５）の前記上部分（５Ｂ）は、前記ブラシ（５）の前記回転運動中に、前記カプセル（２）を前記ブラシ（５）の前記下端部分（５Ａ）から前記アウトレット（３Ｂ）に運搬するように適合されている、下部プレート（１５）と、
前記壁（４）の内側に面する前記プレート（１５）の表面にある少なくとも１つの突起（１６）であって、前記突起（１６）は、前記ブラシ（５）の前記回転運動中に、前記カプセル（２）のうちの少なくとも１つを、前記プレート（１５）から前記ブラシ（５）の前記下端部分（５Ａ）に追いやることができる、突起（１６）と、
をさらに含むことを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項１２】
前記システム（１）は、前記壁（４）の内側からダストを排出することができる吸引ユニット（１１）を含むこと、
前記プレート（１５）は、前記カプセル（２）の直径より厳密に小さいとすることができる直径の少なくとも１つのオリフィス（１５Ａ）を含むこと、及び
前記吸引ユニット（１１）は、前記プレート（１５）に機械的に結合された導管（１１Ｄ）であって、前記プレート（１５）の前記少なくとも１つのオリフィス（１５Ａ）は、前記導管（１１Ｄ）のオープニングの上にあり、
前記導管（１１Ｄ）は、前記ダストを輸送するように配設される、導管、を含むこと、
を特徴とする、請求項１１に記載のシステム（１）。
【請求項１３】
前記システムは、
前記アウトレット（３Ｂ）に機械的に結合され、前記カプセル（２）を前記アウトレット（３Ｂ）から運搬するように構成された、帯電防止ポリマチューブ（２１）と、
前記チューブ（２１）に機械的に結合され、前記チューブ（２１）を通して前記カプセル（２）が運搬されるときに前記カプセル（２）の金属中毒を検出するように構成された、検出ユニット（２０）と、
をさらに含む、ことを特徴とする、請求項１から１２のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか一項に記載の前記カプセル（２）を研磨するためのシステム（１）を含むカプセル（２）の製造ライン。
【請求項１５】
カプセル（２）を研磨する方法であって、
（ｉ）請求項１から１３のいずれか一項に記載の、前記カプセル（２）を研磨するためのシステム（１）を提供するステップと、
（ｉｉ）前記機構ユニットを用いて、前記軸（Ｚ）の周りの前記ブラシ（５）の回転運動を生成するステップと、
（ｉｉｉ）前記カプセル（２）を、前記インレット（３Ａ）を通して前記システム（１）に取り込むステップと、
（ｉｖ）前記カプセル（２）を、前記軸（Ｚ）の周りの回転運動で前記ブラシ（５）によって形成された前記コンベヤランプ上で、前記インレット（３Ａ）から前記アウトレット（３Ｂ）に、運搬するステップと、
（ｖ）前記カプセル（２）を、前記アウトレット（３Ｂ）を通して排出及び収集するステップと、
を含む、方法。
【国際調査報告】
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