(57)【要約】  本発明は、イメージの解像度を向上させるための、または、スペックル・ノイズを低減させるための光学デバイス（１）に関する。
2021535425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学デバイス（１）であって、前記光学デバイス（１）は、
−  光学エレメント（２１）であって、前記光学エレメント（２１）は、光ビーム（Ｌ）が前記光学エレメント（２１）に衝突するときに、前記光ビームと相互作用するように構成されている、光学エレメント（２１）と、
−  前記光学エレメント（２１）を支持するように構成されている支持構造体（３）と、
−  少なくとも１つの弾性部材（６００、９０）であって、前記少なくとも１つの弾性部材（６００、９０）は、前記支持構造体（３）および前記光学エレメント（２１）に接続されており、前記光学エレメント（２１）が前記支持構造体（３）に対して可動になるようになっている、少なくとも１つの弾性部材（６００、９０）と、
−  ローレンツ力によって前記光学エレメント（２１）を移動させるように構成されているアクチュエーター（５）であって、前記アクチュエーター（５）は、第１のコイル（６０）および第２のコイル（６１）を含み、それぞれのコイルは、複数の巻線を含み、それぞれの前記コイル（６０、６１）の前記巻線は、それぞれの前記コイル（６０、６１）の巻線軸線（Ｗ）の周りに延在しており、前記コイル（６０、６１）は、前記支持構造体（３）の中へ一体化されており、前記アクチュエーター（５）は、前記第１のコイル（６０）に面する第１の磁石（７０）、および、前記第２のコイル（６１）に面する第２の磁石（７１）を含み、前記第１の磁石（７０）および前記第２の磁石（７１）は、前記光学エレメント（２１）に接続されており、前記磁石（７０、７１）は、磁化（Ｍ１、Ｍ２）をそれぞれ含み、前記磁化（Ｍ１、Ｍ２）は、前記コイル（６０、６１）の前記巻線軸線（Ｗ）に対して垂直に延在する平面に対して、８０°から１００°の間の角度（α）で配向されている、アクチュエーター（５）と
を含む、光学デバイス（１）。
【請求項２】
前記支持構造体は、前記光学エレメント（２１）を支持するように構成されている支持フレーム（３）であり、前記支持構造体（３）は、前記支持構造体（３）の開口部（３１）を取り囲んでおり、前記開口部（３１）は、前記支持構造体（３）の表側面（３ａ）から前記支持構造体（３）の裏側面（３ｂ）へ延在しており、光が前記支持構造体（３）を通ることができるようになっていることを特徴とする、請求項１に記載の光学デバイス。
【請求項３】
前記少なくとも１つの弾性部材は、前記支持フレーム（３）の前記表側面（３ａ）に接続されている第１のスプリング構造体（６００）であり、前記第１のスプリング構造体（６００）は、第１のフレーム（６０７）を含み、前記光学エレメント（２１）は、前記第１のフレーム（６０７）に接続されており、前記第１のフレームは、前記支持フレーム（３）に対して第１の軸線（Ａ）の周りに傾斜可能になっており、前記アクチュエーターは、前記第１の軸線（Ａ）の周りに前記光学エレメントを傾斜させるように構成されていることを特徴とする、請求項２に記載の光学デバイス。
【請求項４】
前記支持構造体（３）は、プリント回路基板から構成されるか、または、プリント回路基板を含むことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の光学デバイス。
【請求項５】
前記支持フレーム（３）は、前記支持フレーム（３）の第２のアーム（３５１）に対向する第１のアーム（３５０）を含み、前記第１および第２のアーム（３５０、３５１）は、前記支持フレーム（３）の第３および第４のアーム（３５２、３５３）によって接続されていることを特徴とする、請求項２、または、請求項２に従属する請求項３もしくは４に記載の光学デバイス。
【請求項６】
前記第１のスプリング構造体（６００）は、第１の保持部材（６０２）を含み、前記第１の保持部材（６０２）は、第１のトーション・バー（６０１）を介して前記第１のフレーム（６０７）に接続されており、前記第１のスプリング構造体（６００）は、第２の保持部材（６０４）を含み、前記第２の保持部材（６０４）は、第２のトーション・バー（６０３）を介して前記第１のフレーム（６０７）に接続されており、前記第１の保持部材（６０２）は、前記支持フレーム（３）の前記表側面において、前記支持フレーム（３）の前記第３のアーム（３５２）に接続されており、前記第２の保持部材（６０４）は、前記支持フレーム（３）の前記表側面において、前記支持フレーム（３）の前記第４のアーム（３５３）に接続されていることを特徴とする、請求項３、または、請求項３に従属する請求項４もしくは５に記載の光学デバイス。
【請求項７】
前記第１のトーション・バー（６０１）および前記第２のトーション・バー（６０２）は、前記第１の軸線（Ａ）と整合させられていることを特徴とする、請求項３および６に記載の光学デバイス。
【請求項８】
前記第１のコイル（６０）は、Ｌ字形状の第１のコイル（６０）であり、前記Ｌ字形状の第１のコイル（６０）は、第１の部分（６０ａ）および第２の部分（６０ｂ）を含み、前記第１の部分（６０ａ）は、前記支持フレーム（３）の前記第１のアーム（３５０）の中へ一体化されており、前記第２の部分（６０ｂ）は、前記第１のコイル（６０）の前記第１の部分（６０ａ）に対して垂直に走っており、前記第１のコイル（６０）の前記第２の部分（６０ｂ）は、前記支持フレーム（３）の前記第４のアーム（３５３）の中へ一体化されており、前記第２のコイル（６１）は、Ｌ字形状の第２のコイル（６１）であり、前記Ｌ字形状の第２のコイル（６１）は、第１の部分（６１ａ）および第２の部分（６１ｂ）を含み、前記第１の部分（６１ａ）は、前記支持フレーム（３）の前記第２のアーム（３５１）の中へ一体化されており、前記第２の部分（６１ｂ）は、前記第２のコイル（６１）の前記第１の部分（６１ａ）に対して垂直に走っており、前記第２のコイル（６１）の前記第２の部分（６１ｂ）は、前記支持フレーム（３）の前記第３のアーム（３５２）の中へ一体化されていることを特徴とする、請求項５、または、前記請求項５に従属する請求項６または７に記載の光学デバイス。
【請求項９】
前記光学デバイス（１）は、前記第２のコイル（６１）に面する第３の磁石（７２）と、前記第１のコイル（６０）に面する第４の磁石（７３）とを含み、前記第３および第４の磁石（７２、７３）は、前記第１のフレーム（６０７）に接続されており、前記第１の磁石（７０）は、前記第１のコイル（６０）の前記第１の部分（６０ａ）に面しており、前記第２の磁石（７１）は、前記第２のコイル（６１）の前記第１の部分（６１ａ）に面しており、前記第３の磁石（７２）は、前記第２のコイル（６１）の前記第２の部分（６１ｂ）に面しており、前記第４の磁石（７３）は、前記第１のコイル（６０）の前記第２の部分（６０ｂ）に面しており、とりわけ、前記第３および第４の磁石（７２、７３）は、前記平面に対して８０°から１００°の間の角度（α）で配向されている磁化（Ｍ３、Ｍ４）をそれぞれ含むことを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の光学デバイス。
【請求項１０】
前記第１の磁石（７０）は、前記第１のコイル（６０）の前記第１の部分（６０ａ）に面しており、前記第１の磁石（７０）によって発生させられる磁場（Ｂ）が、所定のベクトル成分を含むようになっており、前記所定のベクトル成分は、前記第１のコイル（６０）の前記第１の部分（６０ａ）の場所において、前記支持フレーム（３）に対して平行になっており、前記第１のコイル（６０）の前記第１の部分（６０ａ）を通って流れる電流（Ｉ）に対して垂直になっており、電流（Ｉ）が前記第１のコイル（６０）に印加されているときには、ローレンツ力（ＦＬ）が発生させられるようになっており、前記第１のコイル（６０）は、前記第１のコイル（６０）の前記第１の部分（６０ａ）の中の前記電流（Ｉ）の方向に応じて、前記第１のコイル（６０）の前記第１の部分（６０ａ）から離れるように前記第１の磁石（７０）を押すか、または、前記第１のコイル（６０）の前記第１の部分（６０ａ）に向けて前記第１の磁石（７０）を引っ張り、ならびに／または、前記第４の磁石（７３）は、前記第１のコイル（６０）の前記第２の部分（６０ｂ）に面しており、前記第４の磁石（７３）によって発生させられる磁場（Ｂ）が、所定のベクトル成分を含むようになっており、前記所定のベクトル成分は、前記第１のコイル（６０）の前記第２の部分（６０ｂ）の場所において、前記支持フレーム（３）に対して平行になっており、前記第１のコイル（６０）の前記第２の部分（６０ｂ）を通って流れる電流（Ｉ）に対して垂直になっており、電流（Ｉ）が前記第１のコイル（６０）に印加されているときには、ローレンツ力（ＦＬ）が発生させられるようになっており、前記第１のコイル（６０）は、前記第１のコイル（６０）の前記第２の部分（６０ｂ）の中の前記電流（Ｉ）の方向に応じて、前記第１のコイル（６０）の前記第２の部分（６０ｂ）から離れるように前記第４の磁石（７３）を押すか、または、前記第１のコイル（６０）の前記第２の部分（６０ｂ）に向けて前記第４の磁石（７３）を引っ張り、ならびに／または、前記第２の磁石（７１）は、前記第２のコイル（６１）の前記第１の部分（６１ａ）に面しており、前記第２の磁石（７１）によって発生させられる磁場（Ｂ）が、所定のベクトル成分を含むようになっており、前記所定のベクトル成分は、前記第２のコイル（６１）の前記第１の部分（６１ａ）の場所において、前記支持フレーム（３）に対して平行になっており、前記第２のコイル（６１）の前記第１の部分（６１ａ）を通って流れる電流（Ｉ）に対して垂直になっており、電流（Ｉ）が前記第２のコイル（６１）に印加されているときには、ローレンツ力（ＦＬ）が発生させられるようになっており、前記第２のコイル（６１）は、前記第２のコイル（６１）の前記第１の部分（６１ａ）の中の前記電流（Ｉ）の方向に応じて、前記第２のコイル（６１）の前記第１の部分（６１ａ）から離れるように前記第２の磁石（７１）を押すか、または、前記第２のコイル（６１）の前記第１の部分（６１ａ）に向けて前記第２の磁石（７１）を引っ張り、ならびに／または、前記第３の磁石（７２）は、前記第２のコイル（６１）の前記第２の部分（６１ｂ）に面しており、前記第３の磁石（７２）によって発生させられる磁場（Ｂ）が、所定のベクトル成分を含むようになっており、前記所定のベクトル成分は、前記第２のコイル（６１）の前記第２の部分（６１ｂ）の場所において、前記支持フレーム（３）に対して平行になっており、前記第２のコイル（６１）の前記第２の部分（６１ｂ）を通って流れる電流（Ｉ）に対して垂直になっており、電流（Ｉ）が前記第２のコイル（６１）に印加されているときには、ローレンツ力（ＦＬ）が発生させられるようになっており、前記第２のコイル（６１）は、前記第２のコイル（６１）の前記第２の部分（６１ｂ）の中の前記電流（Ｉ）の方向に応じて、前記第２のコイル（６１）の前記第２の部分（６１ｂ）から離れるように前記第３の磁石（７２）を押すか、または、前記第２のコイル（６１）の前記第２の部分（６１ｂ）に向けて前記第３の磁石（７２）を引っ張ることを特徴とする、請求項９に記載の光学デバイス。
【請求項１１】
前記第１のコイルは、外側コイル（６０）であり、前記第２のコイル（６１）は、内側コイルであり、前記外側コイル（６０）は、前記内側コイル（６１）を取り囲んでおり、前記外側コイル（６０）は、第１のセクション（６０ａ）および対向する第２のセクション（６０ｂ）を含み、前記内側コイル（６１）は、第１のセクション（６１ａ）および対向する第２のセクション（６１ｂ）を含み、前記外側コイル（６０）の前記第１のセクション（６０ａ）は、前記内側コイル（６０）の前記第１のセクション（６１ａ）に隣接して延在しており、前記外側コイル（６０）の前記第２のセクション（６０ｂ）は、前記内側コイル（６１）の前記第２のセクション（６１ｂ）に隣接して延在していることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の光学デバイス。
【請求項１２】
前記外側コイル（６０）は、第３のセクション（６０ｃ）を含み、前記第３のセクション（６０ｃ）は、前記外側コイル（６０）の前記第１のセクション（６０ａ）を前記外側コイル（６０）の前記第２のセクション（６０ｂ）に接続しており、前記内側コイル（６１）は、第３のセクション（６１ｃ）を含み、前記第３のセクション（６１ｃ）は、前記外側コイル（６０）の前記第３のセクション（６０ｃ）に隣接して延在しており、前記内側コイル（６１）の前記第３のセクション（６１ｃ）は、前記内側コイル（６１）の前記第１のセクション（６１ａ）を前記内側コイル（６０）の前記第２のセクション（６１ｂ）に接続しており、前記外側コイル（６０）は、第４のセクション（６０ｄ）を含み、前記第４のセクション（６０ｄ）は、前記外側コイル（６０）の前記第１のセクション（６０ａ）を前記外側コイル（６０）の前記第２のセクション（６０ｂ）に接続しており、前記内側コイル（６１）は、第４のセクション（６１ｄ）を含み、前記第４のセクション（６１ｄ）は、前記外側コイル（６０）の前記第４のセクション（６０ｄ）に隣接して延在しており、前記内側コイル（６１）の前記第４のセクション（６１ｄ）は、前記内側コイル（６１）の前記第１のセクション（６１ａ）を前記内側コイル（６１）の前記第２のセクション（６１ｂ）に接続していることを特徴とする、請求項１１に記載の光学デバイス。
【請求項１３】
前記外側および内側コイル（６０、６１）の前記第１のセクション（６０ａ、６１ａ）は、前記支持構造体（３）の前記第１のアーム（３５０）の中へ一体化されており、前記外側および内側コイル（６０、６１）の前記第２のセクション（６０ｂ、６１ｂ）は、前記支持構造体（３）の前記第２のアーム（３５１）の中へ一体化されており、前記外側および内側コイル（６０、６１）の前記第３のセクション（６０ｃ、６１ｃ）は、前記支持構造体（３）の前記第３のアーム（３５２）の中へ一体化されており、前記外側および内側コイル（６０、６１）の前記第４のセクション（６０ｄ、６１ｄ）は、前記支持構造体（３）の前記第４のアーム（３５３）の中へ一体化されていることを特徴とする、請求項１２に記載の光学デバイス。
【請求項１４】
前記光学デバイス（１）は、前記第１のフレーム（６０７）に接続されている第３の磁石（７２）と、前記第１のフレーム（６０７）に接続されている第４の磁石（７３）とを含み、前記第１の磁石（７０）は、前記支持構造体（３）の表側面（３ａ）に対して垂直の方向に、前記外側コイル（６０）および前記内側コイル（６０、６１）の前記第１の部分（６０ａ、６１ａ）に面しており、前記第２の磁石（７１）は、前記支持構造体（３）の表側面（３ａ）に対して垂直の方向に、前記外側および内側コイル（６０、６１）の前記第２の部分（６０ｂ、６１ｂ）に面しており、前記第３の磁石（７２）は、前記支持構造体（３）の表側面（３ａ）に対して垂直の方向に、前記外側コイル（６０）および前記内側コイル（６１）の前記第３の部分（６０ｃ、６１ｃ）に面しており、前記第４の磁石（７３）は、前記支持構造体（３）の表側面（３ａ）に対して垂直の方向に、前記外側および内側コイル（６０、６１）の前記第４の部分（６０ｄ、６１ｄ）に面しており、とりわけ、前記第３および第４の磁石は、前記平面に対して８０°から１００°の間の角度で配向されている磁化（Ｍ３、Ｍ４）をそれぞれ含むことを特徴とする、請求項１２または１３に記載の光学デバイス。
【請求項１５】
前記第１の磁石（７０）は、第１の磁化（Ｍ１）を含み、前記第２の磁石（７１）は、第２の磁化（Ｍ２）を含み、前記第３の磁石（７３）は、第３の磁化（Ｍ３）を含み、前記第４の磁石（７３）は、第４の磁化（Ｍ４）を含み、それぞれの前記磁化（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）は、前記光学エレメント（２１）に直交して延在しており、前記第１および第４の磁化（Ｍ１、Ｍ４）は同じ方向を指しており、一方では、前記第２および第３の磁化（Ｍ２、Ｍ３）は、反対側方向を指していることを特徴とする、請求項１４に記載の光学デバイス。
【請求項１６】
前記第１の磁石（７０）は、前記外側および内側コイル（６０、６１）の前記第１の部分（６０ａ、６１ａ）に面しており、前記第４の磁石（７３）は、前記外側および内側コイル（６０、６１）の前記第４の部分（６０ｄ、６１ｄ）に面しており、前記第１の磁石（７０）によって発生させられる磁場（Ｂ）が、所定のベクトル成分を含むようになっており、前記所定のベクトル成分は、前記支持構造体（３）に対して平行になっており、前記外側コイル（６０）の前記第１の部分（６０ａ）を通って流れる電流（Ｉ）に対して垂直になっており、前記内側コイル（６１）の前記第１の部分（６１ａ）を通って流れる反対側の電流（Ｉ’）に対して垂直になっており、また、前記第４の磁石（７３）によって発生させられる磁場（Ｂ）が、所定のベクトル成分を含むようになっており、前記所定のベクトル成分は、前記支持構造体（３）に対して平行になっており、前記外側コイル（６０）の前記第４の部分（６０ｄ）を通って流れる電流（Ｉ）に対して垂直になっており、前記内側コイル（６１）の前記第４の部分（６１ｄ）を通って流れる反対側の電流（Ｉ’）に対して垂直になっており、合成ローレンツ力（ＦＬ）が発生させられるようになっており、合成ローレンツ力（ＦＬ）は、前記外側および内側コイル（６０、６１）の前記第１の部分（６０ａ、６１ａ）から離れるように前記第１の磁石（７０）を押し、前記外側および内側コイル（６０、６１）の前記第４の部分（６０ｄ、６１ｄ）から離れるように前記第４の磁石（７３）を押し、または、合成ローレンツ力（ＦＬ）は、前記外側および内側コイル（６０、６１）の前記第１の部分（６０ａ、６１ａ）に向けて前記第１の磁石（７０）を引っ張り、前記外側および内側コイル（６０、６１）の前記第４の部分（６０ｄ、６１ｄ）に向けて前記第４の磁石（７３）を引っ張り；ならびに／または、前記第３の磁石（７２）は、前記外側および内側コイル（６０、６１）の前記第３の部分（６０ｃ、６１ｃ）に面しており、前記第２の磁石（７１）は、前記外側および内側コイル（６０、６１）の前記第２の部分（６０ｂ、６１ｂ）に面しており、前記第３の磁石（７２）によって発生させられる磁場（Ｂ）が、所定のベクトル成分を含むようになっており、前記所定のベクトル成分は、前記支持構造体（３）に対して平行になっており、前記外側コイル（６０）の前記第３の部分（６０ｃ）を通って流れる電流（Ｉ）に対して垂直になっており、前記内側コイル（６１）の前記第３の部分（６１ｃ）を通って流れる反対側の電流（Ｉ’）に対して垂直になっており、また、前記第２の磁石（７１）によって発生させられる磁場（Ｂ）が、所定のベクトル成分を含むようになっており、前記所定のベクトル成分は、前記支持構造体（３）に対して平行になっており、前記外側コイル（６０）の前記第２の部分（６０ｂ）を通って流れる電流（Ｉ）に対して垂直になっており、前記内側コイル（６１）の前記第２の部分（６１ｂ）を通って流れる反対側の電流（Ｉ’）に対して垂直になっており、合成ローレンツ力（ＦＬ）が発生させられるようになっており、前記合成ローレンツ力（ＦＬ）は、前記外側および内側コイル（６０、６１）の前記第３の部分（６０ｃ、６１ｃ）から離れるように前記第３の磁石（７２）を押し、前記外側および内側コイル（６０、６１）の前記第２の部分（６０ｂ、６１ｂ）から離れるように前記第２の磁石（７１）を押し、または、前記合成ローレンツ力（ＦＬ）は、前記外側および内側コイル（６０、６１）の前記第３の部分（６０ｃ、６１ｃ）に向けて前記第３の磁石（７２）を引っ張り、前記外側および内側コイル（６０、６１）の前記第２の部分（６０ｂ、６１ｂ）に向けて前記第２の磁石（７１）を引っ張ることを特徴とする、請求項１４または１５に記載の光学デバイス。
【請求項１７】
前記光学デバイス（１）は、透明な第２のプレート（２１０）を含み、前記第２のプレート（２１０）は、前記光ビームが前記第２のプレート（２１０）を通過するときに、前記光ビーム（Ｌ）を屈折させるためのものであり、前記第１のプレート（２１）は、前記第２のプレート（２１０）に面しており、前記支持フレーム（３）は、前記第２のプレート（２１０）を支持するように構成されていることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の光学デバイス。
【請求項１８】
前記光学デバイスは、前記支持フレーム（３）の前記裏側面（３ｂ）に接続されている第２のスプリング構造体（７００）を含み、前記第２のスプリング構造体（７００）は、第２のフレームを含み、前記第２のプレート（２１０）は、前記第２のフレームに接続されており、前記第２のフレーム（７０７）は、前記支持フレームに対して第２の軸線（Ａ’）の周りに傾斜可能であり、前記アクチュエーター（５）は、ローレンツ力によって前記第２の軸線（Ａ’）の周りに前記第２のプレート（２１０）を傾斜させるように構成されていることを特徴とする、請求項１７に記載の光学デバイス。
【請求項１９】
前記アクチュエーター（５）は、第３のコイル（６２）および第４のコイル（６３）を含み、前記第３および第４のコイル（６２、６３）のそれぞれは、それぞれの前記コイル（６２、６３）の巻線軸線（Ｗ）の周りに延在する複数の巻線を含み、前記巻線軸線は、前記平面に対して垂直に延在しており、前記第３および第４のコイル（６２、６３）は、前記支持フレーム（３）の中へ一体化されており、前記アクチュエーターは、前記第３のコイル（６３）に面する第３の磁石（７２）と、前記第４のコイル（６３）に面する第４の磁石（７３）とを含み、前記第３および第４の磁石は、前記第２のフレーム（７０７）に接続されており、とりわけ、前記第３および第４の磁石は、前記平面に対して８０°から１００°の間の角度で配向されている磁化（Ｍ３、Ｍ４）をそれぞれ含むことを特徴とする、請求項１８に記載の光学デバイス。
【請求項２０】
前記第３のコイル（６２）は、前記第３のアーム（３５２）の中へ一体化されており、前記第４のコイル（６３）は、前記支持フレーム（３）の前記第４のアーム（３５３）の中へ一体化されていることを特徴とする、請求項５および１９に記載の光学デバイス。
【請求項２１】
前記第２のスプリング構造体（７００）は、第３の保持部材（７０２）を含み、前記第３の保持部材（７０２）は、第３のトーション・バー（７０１）を介して前記第２のフレーム（７０７）に接続されており、前記第２のスプリング構造体（７００）は、第４の保持部材（７０４）を含み、前記第４の保持部材（７０４）は、第４のトーション・バー（７０３）を介して前記第２のフレーム（７０７）に接続されており、前記第３の保持部材（７０２）は、前記支持フレーム（３）の前記裏側面（３ｂ）において、前記支持フレーム（３）の前記第１のアーム（３５０）に接続されており、前記第４の保持部材（７０４）は、前記支持フレーム（３）の前記裏側面（３ｂ）において、前記支持フレーム（３）の前記第２のアーム（３５１）に接続されていることを特徴とする、請求項５および請求項１８から２０のいずれか一項に記載の光学デバイス。
【請求項２２】
前記第３のトーション・バー（７０１）および前記第４のトーション・バー（７０３）は、前記第２の軸線（Ａ’）と整合させられていることを特徴とする、請求項２１に記載の光学デバイス。
【請求項２３】
それぞれの前記磁石（７０、７１、７２、７３）は、それぞれの前記コイル（６０、６１、６２、６３）に面しており、それぞれの前記磁石（７０、７１、７２、７３）によって発生させられる磁場（Ｂ）が、所定のベクトル成分を含むようになっており、前記所定のベクトル成分は、それぞれの前記コイル（６０、６１、６２、６３）の場所において、前記支持フレーム（３）に対して平行になっており、それぞれの前記コイル（６０、６１、６２、６３）を通って流れる電流（Ｉ）に対して垂直になっており、電流がそれぞれの前記コイル（６０、６１、６２、６３）に印加されているときに、ローレンツ力が発生させられるようになっており、それぞれの前記コイル（６０、６１、６２、６３）は、それぞれの前記コイル（６０、６１、６２、６３）の中の前記電流（Ｉ）の方向に応じて、それぞれの前記コイル（６０、６１、６２、６３）から離れるようにそれぞれの前記磁石（７０、７１、７２、７３）を押すか、または、それぞれの前記コイル（６０、６１、６２、６３）に向けてそれぞれの前記磁石（７０、７１、７２、７３）を引っ張ることを特徴とする、請求項１９、または、請求項１９に従属する請求項２０から２２のいずれか一項に記載の光学デバイス。
【請求項２４】
前記光学エレメントは、前記光ビームが前記第１のプレート（２１）を通過するときに光ビーム（Ｌ）を屈折させるための透明な第１のプレート（２１）、ディフューザー、ミラー、プリズムのうちの１つである、ことを特徴とする、請求項１から２３のいずれか一項に記載の光学デバイス。
【請求項２５】
前記光学デバイスは、前記光学エレメント（２１）に面するスタティック・ディフューザー（２１１）を含むことを特徴とする、請求項１から２４のいずれか一項に記載の光学デバイス。
【請求項２６】
前記少なくとも１つの弾性部材は、ポリマー、金属、コンパウンド材料、複合材料、炭素繊維複合材料、繊維強化複合材料、繊維強化ポリマーのうちの１つを含むことを特徴とする、請求項１から２５のいずれか一項に記載の光学デバイス。
【請求項２７】
前記少なくとも１つの弾性部材は、弾性的に変形可能な膜、弾性的に変形可能なストリング（９０）；弾性的に変形可能なとりわけ曲げ可能なピラー（９０）のうちの１つであるかまたはそれを含むことを特徴とする、請求項１から２６のいずれか一項に記載の光学デバイス。
【請求項２８】
光学デバイス（１）であって、前記光学デバイス（１）は、
−  光学エレメント（２１）であって、前記光学エレメント（２１）は、前記光学エレメント（２１）に衝突する光ビーム（Ｌ）と相互作用するように構成されている、光学エレメント（２１）と、
−  前記光学エレメント（２１）を支持するように構成されている支持フレーム（３）と、
−  前記支持フレーム（３）に接続されているスプリング構造体（９００）であって、前記スプリング構造体（９００）は、フレーム（９０９）を含み、前記光学エレメント（２１）は、前記フレーム（９０９）に接続されており、前記フレーム（９０９）は、前記支持フレーム（３）に対して移動可能であり、前記スプリング構造体（９００）は、第１のスプリング・エレメント（９０１）を介して前記フレーム（９０９）に接続されている第１の保持部材（９０２）を含む、スプリング構造体（９００）と、
−  ローレンツ力によって前記支持フレーム（３）に対して前記フレーム（９０９）を移動させるように構成されているアクチュエーター（５）と
を含む、光学デバイス（１）。
【請求項２９】
前記スプリング構造体（９００）は、第２のスプリング・エレメント（９０３）を介して前記フレーム（９０９）に接続されている第２の保持部材（９０４）を含むことを特徴とする、請求項２８に記載の光学デバイス。
【請求項３０】
前記スプリング構造体（９００）は、第３のスプリング・エレメント（９０５）を介して前記フレーム（９０９）に接続されている第３の保持部材（９０６）を含むことを特徴とする、請求項２９に記載の光学デバイス。
【請求項３１】
前記スプリング構造体（９００）は、第４のスプリング・エレメント（９０７）を介して前記フレーム（９０９）に接続されている第４の保持部材（９０８）を含むことを特徴とする、請求項３０に記載の光学デバイス。
【請求項３２】
それぞれの前記スプリング・エレメント（９０１、９０３、９０５、９０７）は、湾曲した部分、角度付きの部分のうちの１つを含むことを特徴とする、請求項２８から３１のいずれか一項に記載の光学デバイス。
【請求項３３】
それぞれの前記湾曲した部分は、少なくとも１つの変曲ポイントを含むことを特徴とする、請求項３２に記載の光学デバイス。
【請求項３４】
前記支持フレーム（３）は、プリント回路基板によって形成されているか、または、プリント回路基板を含むことを特徴とする、請求項３０から３３のいずれか一項に記載の光学デバイス。
【請求項３５】
前記支持フレーム（３）は、前記支持フレーム（３）の第２のアーム（３５１）に対向する第１のアーム（３５０）を含み、前記第１および第２のアーム（３５０、３５１）は、前記支持フレーム（３）の第３および第４のアーム（３５２、３５３）によって接続されていることを特徴とする、請求項２８から３４のいずれか一項に記載の光学デバイス。
【請求項３６】
前記第１および第３のアーム（３５０、３５２）は、前記支持フレーム（３）の第１のコーナー部分（９１０）において接合されており、前記第３および第２のアーム（３５２、３５１）は、前記支持フレーム（３）の第２のコーナー部分（９１１）において接合されており、前記第２および第４のアーム（３５１、３５３）は、前記支持フレーム（３）の第３のコーナー部分（９１２）において接合されており、前記第４および第１のアーム（３５３、３５０）は、前記支持フレーム（３）の第４のコーナー部分（９１３）において接合されていることを特徴とする、請求項３５に記載の光学デバイス。
【請求項３７】
前記第１の保持部材（９０２）は、前記支持フレーム（３）の前記第１のコーナー部分（９１０）に接続されており、前記第２の保持部材（９０４）は、前記支持フレーム（３）の前記第２のコーナー部分（９１１）に接続されており、前記第３の保持部材（９０６）は、前記支持フレーム（３）の前記第３のコーナー部分（９１２）に接続されており、前記第４の保持部材（９０８）は、前記支持フレーム（３）の前記第４のコーナー部分（９１３）に接続されていることを特徴とする、請求項３６に記載の光学デバイス。
【請求項３８】
前記アクチュエーター（５）は、第１のコイル（６０）、第２のコイル（６１）、第３のコイル（６２）、および第４のコイル（６３）を含み、前記コイル（６０、６１、６２、６３）は、前記支持フレーム（３）の中へ一体化されており、前記アクチュエーター（５）は、前記第１のコイル（６０）に面する第１の磁石（７０）と、前記第２のコイル（６１）に面する第２の磁石（７１）と、前記第３のコイル（６２）に面する第３の磁石（７２）と、前記第４のコイル（６３）に面する第４の磁石（７３）とを含み、前記磁石（７０、７１、７２、７３）は、前記フレーム（９０９）に接続されていることを特徴とする、請求項２８から３７のいずれか一項に記載の光学デバイス。
【請求項３９】
前記第１のコイル（６０）は、前記支持フレーム（３）の前記第１のアーム（３５０）の中へ一体化されており、前記第２のコイル（６１）は、前記支持フレーム（３）の前記第２のアーム（３５１）の中へ一体化されており、前記第３のコイル（６２）は、前記支持フレーム（３）の前記第３のアーム（３５２）の中へ一体化されており、前記第４のコイル（６３）は、前記支持フレーム（３）の前記第４のアーム（３５３）の中へ一体化されていることを特徴とする、請求項３５および３８に記載の光学デバイス。
【請求項４０】
前記第１の磁石（７０）は、第１の磁化（Ｍ１）を含み、前記第２の磁石（７１）は、第２の磁化（Ｍ２）を含み、前記第３の磁石（７３）は、第３の磁化（Ｍ３）を含み、前記第４の磁石（７３）は、第４の磁化（Ｍ４）を含み、それぞれの前記磁化（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）は、前記フレーム（９０９）に直交して延在していることを特徴とする、請求項３８または３９に記載の光学デバイス。
【請求項４１】
それぞれの前記磁石（７０、７１、７２、７３）は、それぞれの前記コイル（６０、６１、６２、６３）に面しており、それぞれの前記磁石（７０、７１、７２、７３）によって発生させられる磁場（Ｂ）が、所定のベクトル成分を含むようになっており、前記所定のベクトル成分は、それぞれの前記コイル（６０、６１、６２、６３）の場所において、前記支持フレーム（３）に対して平行になっており、それぞれの前記コイル（６０、６１、６２、６３）を通って流れる電流（Ｉ）に対して垂直になっており、電流がそれぞれの前記コイル（６０、６１、６２、６３）に印加されるときには、ローレンツ力が発生させられるようになっており、それぞれの前記コイル（６０、６１、６２、６３）は、それぞれの前記コイル（６０、６１、６２、６３）の中の前記電流（Ｉ）の方向に応じて、それぞれの前記コイル（６０、６１、６２、６３）から離れるようにそれぞれの前記磁石（７０、７１、７２、７３）を押すか、または、それぞれの前記コイル（６０、６１、６２、６３）に向けてそれぞれの前記磁石（７０、７１、７２、７３）を引っ張ることを特徴とする、請求項３８、または、請求項３８に従属する請求項３９もしくは４０に記載の光学デバイス。
【請求項４２】
前記アクチュエーター（５）は、前記第１および第２のコイル（６０、６１）に電流を印加するように構成されており、前記第１の磁石（７０）および前記第１のコイル（６０）が互いに引き付け合い、前記第２の磁石（７１）および前記第２のコイル（６１）が互いに反発し合うようになっており、前記フレーム（９０９）およびそれとともに前記光学エレメント（２１）が、第１の軸線（Ａ）の周りに傾斜させられるようになっており、または、前記アクチュエーター（５）は、前記第１および第２のコイル（６０、６１）に電流を印加するように構成されており、前記第１の磁石（７０）および前記第１のコイル（６０）が互いに反発し合い、前記第２の磁石（７１）および前記第２のコイル（６１）が互いに引き付け合うようになっており、前記フレーム（９０９）およびそれとともに前記光学エレメント（２１）が、前記第１の軸線（Ａ）の周りに傾斜させられるようになっていることを特徴とする、請求項３８から４１のいずれか一項に記載の光学デバイス。
【請求項４３】
前記アクチュエーター（５）は、対向する前記第３および第４のコイル（６２、６３）に電流を印加するように構成されており、前記第３の磁石（７２）および前記第３のコイル（６２）が互いに引き付け合い、前記第４の磁石（７３）および前記第４のコイル（６３）が互いに反発し合うようになっており、前記フレーム（９０９）およびそれとともに前記光学エレメント（２１）が、第２の軸線（Ａ’）の周りに傾斜させられるようになっており、または、前記アクチュエーター（５）は、対向する前記第３および第４のコイル（６２、６３）に電流を印加するように構成されており、前記第３の磁石（７２）および前記第３のコイル（６２）が互いに反発し合い、前記第４の磁石（７３）および前記第４のコイル（６３）が互いに引き付け合うようになっており、前記フレーム（９０９）およびそれとともに前記光学エレメント（２１）が、前記第２の軸線（Ａ’）の周りに傾斜させられるようになっていることを特徴とする、請求項４１または４２に記載の光学デバイス。
【請求項４４】
前記アクチュエーターは、前記第１の軸線（Ａ）および前記第２の軸線（Ａ’）の線形の組み合わせである軸線（Ａ’’）の周りに、前記光学エレメント（２１）が傾斜させられるように、それぞれの前記コイルに印加されるそれぞれの前記電流を制御するように構成されていることを特徴とする、請求項４１から４３のいずれか一項に記載の光学デバイス。
【請求項４５】
前記光学エレメント（２１）は、透明なプレート、ミラー、レンズ、プリズムのうちの１つであることを特徴とする、請求項２８から４４のいずれか一項に記載の光学デバイス。
【請求項４６】
前記光学デバイス（２１）は、前記光学エレメント（２１）に面するスタティック・ディフューザー（２１１）を含むことを特徴とする、請求項２８から４５のいずれか一項に記載の光学デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、とりわけ、イメージの解像度を向上させるための、または、スペックル・ノイズを低減させるための、光学デバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
イメージの解像度を向上させるためのそのような光学デバイスは、通常、透明なプレート（たとえば、ガラス・ウィンドウ）を含み、透明なプレートは、プレートを通過する光ビームを屈折させるように構成されており、光ビームは、ピクセルの行および列から構成されるイメージを投影することが可能である。プレートは、第１の位置と第２の位置との間で（たとえば、第１の軸線の周りに）傾斜させられるように構成されており、プレートが、第１の位置と第２の位置との間で往復して傾斜させられるようになっており、それによって、前記光ビームはシフトされる（たとえば、前記投影されたイメージは、第１の方向に沿って、ピクセルの何分の１かによって（通常、ピクセルの半分によって）シフトされる）。デバイスは、アクチュエーターをさらに含み、アクチュエーターは、第１の位置と第２の位置との間でプレートを傾斜させるように構成されている。この種類の光学デバイスは、たとえば、米国特許第７，２７９，８１２号および米国特許第５，４０２，１８４号に開示されている。
【０００３】
ピクセルの重ね合わせによるイメージの上述の向上は、超解像投影またはイメージングとしても知られている。ここで、たとえば、フレームの時間的シーケンスが、２つのサブ・フレームへと分割され、２つの連続するサブ・フレームは、ピクセルの何分の１かによって（たとえば、２分の１または３分の１）、互いに対して変位させられ得る。サブ・フレームは、十分に速い様式で投影され、それらが同時に投影されて重ね合わせられているかのように、それらが人間の目に見えるようになっている。たとえば、１つのサブ・フレームの中のピクセルのコーナーが次のサブ・フレームの中心に投影されるなどのように、サブ・フレームが整合させられているケースでは、解像度の錯覚が実現され得り、それは、２倍に高いように見える。これらの種類のピクセル・シフティングは、１次元で実施され得る（たとえば、ｘ方向にシフトする）が、２次元（２Ｄ）でも実施され得り、たとえば、イメージのｘ方向およびｙ方向にシフトする（すなわち、デジタル・イメージの行および列に沿ってシフトするか、または、ピクセルを斜めにシフトする）。
【０００４】
そのうえ、レーザーによって発生させられるスペックル・ノイズを低減させるように構成されている光学デバイスは、通常、少なくとも１つの光学エレメントと、アクチュエーター手段とを含み、少なくとも１つの光学エレメントは、ディフューザーとして作用し、すなわち、光を散乱させ、少なくとも１つの光学エレメントは、延在平面に沿って延在しており、アクチュエーター手段は、前記延在平面に沿って（たとえば、前記平面に沿って第１のおよび／または第２の運動方向に）前記第１の光学エレメントを揺動させるように設計されている。代替的に、ディフューザー／光学エレメントは、また、ディフューザーがそれに沿って延在する平面の中に延在することができる軸線の周りに傾斜させられ得る。
【０００５】
この種類の光学デバイスは、スペックル・ノイズを抑えるためにレーザー光とともに使用されることが多く、スペックル・ノイズは、レーザー光の高いコヒーレンスに起因して、スクリーン（オブジェクティブ・スペックル）または人間の目の網膜（サブジェクティブ・スペックル）の上に生成される干渉パターンである。
【０００６】
そのような低減は、光またはレーザー・ビームを、移動／揺動ディフューザーを通過させるかまたは移動／揺動ディフューザーの上で反射させることによって達成され得る。周波数が十分に高いケースでは、人間の脳は、時間の経過とともに知覚される光を一体化し、それは、知覚されるスペックル・ノイズを著しく低減させる。そのような光学デバイスは、たとえば、米国特許出願公開第２０１１／００４３７６８号およびＷＯ２０１００７８６６２に開示されており、米国特許出願公開第２０１１／００４３７６８号は、複雑なスプリングを備えた磁石−コイル・ベースの移動式ディフューザーを説明しており、ＷＯ２０１００７８６６２は、電気活性ポリマーによる作動に基づく可動ディフューザーに関する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記に基づいて、本発明の根底にある課題は、とりわけ、イメージの解像度を向上させるための、または、スペックル・ノイズを低減させるための、改善された光学デバイスを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、請求項１の特徴を有する光学デバイスによって解決される。また、本発明のさらなる態様が、下記に説明されている。本発明の態様の好適な実施形態は、対応する従属請求項の中に記載されており、下記に説明されている。
【０００９】
請求項１によれば、とりわけ、イメージの解像度を向上させるための、または、スペックル・ノイズを低減させるための光学デバイスが開示されており、光学デバイスは、
−  光学エレメントであって、光学エレメントは、光ビームが光学エレメントに衝突するときに、光ビームと相互作用するように構成されている、光学エレメント（たとえば、透明な第１のプレートであって、第１のプレートは、光ビームが前記第１のプレートを通過するときに光ビームを屈折させるためのものである）と、
−  光学エレメントを支持するための支持構造体と、
−  少なくとも１つの弾性部材（または、いくつかのそのような部材）であって、少なくとも１つの弾性部材は、支持構造体および光学エレメントに接続されており、光学エレメントが支持構造体に対して可動になる（たとえば、第１の軸線の周りに傾斜可能である）ようになっている、少なくとも１つの弾性部材と、
−  ローレンツ力によって光学エレメントを移動させる（とりわけ、傾斜させる）ように構成されているアクチュエーターであって、アクチュエーターは、第１のコイルおよび第２のコイルを含み、それぞれのコイルは、複数の巻線を含み、それぞれのコイルの巻線は、それぞれのコイルの巻線軸線の周りに延在しており、前記コイルは、支持構造体の中へ一体化されており、アクチュエーターは、第１のコイルに面する第１の磁石、および、第２のコイルに面する第２の磁石を含み、第１および第２の磁石は、光学エレメントに接続されており；好ましくは、磁石は、磁化をそれぞれ含み、磁化は、前記コイルの巻線軸線に対して垂直に延在する平面に対して、８０°から１００°の間の角度で配向されている、アクチュエーターと
を含む。
【００１０】
ある実施形態によれば、支持構造体は、表側面および裏側面を含み、裏側面は、表側面から離れる方に面している。
【００１１】
そのうえ、支持構造体は、光学エレメントを支持するように構成されている支持フレームであり、支持構造体は、支持構造体の開口部を取り囲んでおり、開口部は、支持構造体の表側面から支持構造体の裏側面へ延在しており、光が支持構造体を通ることができるようになっている（とりわけ、光学エレメントがミラーであるケースでは、支持構造体は、そのような開口部を含む必要がない）。
【００１２】
そのうえ、ある実施形態では、少なくとも１つの弾性部材は、支持構造体（または、支持フレーム）の表側面に接続されている第１のスプリング構造体であり、第１のスプリング構造体は、第１のフレームを含み、光学エレメントは、第１のフレームに接続されており、第１のフレームは、支持フレームに対して第１の軸線の周りに傾斜可能になっており、アクチュエーターは、第１の軸線の周りに光学エレメントを傾斜させるように構成されている。
【００１３】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、支持構造体（たとえば、支持フレーム）は、プリント回路基板（ＰＣＢ）によって形成されており、とりわけ、第１のコイルおよび第２のコイル（ならびに、とりわけ、存在する場合には、第３および第４のコイルも）が、プリント回路基板の中に埋め込まれている。換言すれば、コイルは、好ましくは、ＰＣＢコイルとして形成されており、それぞれのコイルは、デバイス／支持構造体のプリント回路基板（または、基板）の中に一体化されている巻線を形成する導体を含む。とりわけ、本明細書で説明されている本発明のすべての態様および実施形態のコイルは、基板（たとえば、プリント回路基板）の中へ一体化され得る。
【００１４】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、支持構造体（とりわけ、支持フレーム）は、支持フレームの第２のアームに対向する第１のアームを含み、とりわけ、支持フレームの第１および第２のアームは、平行に延在しており、支持フレームの第１および第２のアームは、支持フレームの第３および第４のアームによって接続されており、とりわけ、第３のアームは、第４のアームに対向しており、とりわけ、支持フレームの第３のアームおよび第４のアームは、平行に延在している。
【００１５】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、第１のスプリング構造体は、第１の保持部材を含み、第１の保持部材は、第１のトーション・バーを介して第１のフレームに接続されており、第１のスプリング構造体は、第２の保持部材を含み、第２の保持部材は、第２のトーション・バーを介して第１のフレームに接続されており、第１の保持部材は、支持フレームの表側面において、支持フレームの第３のアームに接続されており、第２の保持部材は、支持フレームの表側面において、支持フレームの第４のアームに接続されている。
【００１６】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、第１のトーション・バーおよび第２のトーション・バーは、第１の軸線と整合させられている。
【００１７】
とりわけ、第１の軸線は、デバイスの支持フレームのそれぞれのアームに対して４５°の角度で延在している。
【００１８】
さらに、とりわけ、第１の保持部材は、第１のトーション・バーに向けて増加する幅を含む２つのスロットによって、第１のフレームから分離されており、および／または、第２の保持部材は、第２のトーション・バーに向けて増加する幅を含む２つのスロットによって、第１のフレームから分離されている。
【００１９】
さらに、ある実施形態によれば、第１のコイルは、Ｌ字形状の第１のコイルであり、Ｌ字形状の第１のコイルは、第１の部分および第２の部分を含み、第１の部分は、支持フレームの第１のアームの中へ一体化されており、第２の部分は、第１のコイルの第１の部分に対して垂直に走っており、第１のコイルの第２の部分は、支持フレームの第４のアームの中へ一体化されており、第２のコイルは、Ｌ字形状の第２のコイルであり、Ｌ字形状の第２のコイルは、第１の部分および第２の部分を含み、第１の部分は、支持フレームの第２のアームの中へ一体化されており、第２の部分は、第２のコイルの第１の部分に対して垂直に走っており、第２のコイルの第２の部分は、支持フレームの第３のアームの中へ一体化されている。さらに、ある実施形態によれば、光学デバイスは、第２のコイルに面する第３の磁石と、第１のコイルに面する第４の磁石とを含み、第３および第４の磁石は、第１のフレームに接続されており、第１の磁石は、第１のコイルの第１の部分に面しており、第２の磁石は、第２のコイルの第１の部分に面しており、第３の磁石は、第２のコイルの第２の部分に面しており、第４の磁石は、第１のコイルの第２の部分に面しており、とりわけ、第３および第４の磁石は、前記平面に対して８０°から１００°の間の角度で配向されている磁化をそれぞれ含む。
【００２０】
とりわけ、第１および第２の磁石の磁化は、同じ方向を指している。そのうえ、とりわけ、第３および第４の磁石の磁化は、同じ方向を指している。
【００２１】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、第１の磁石は、第１のコイルの第１の部分に面しており、第１の磁石によって発生させられる磁場が、所定の成分を含むようになっており、所定の成分は、第１のコイルの第１の部分の場所において、支持フレームに対して平行になっており、第１のコイルの第１の部分を通って流れる電流に対して垂直になっており、電流が第１のコイルに印加されているときには、ローレンツ力が発生させられるようになっており、第１のコイルは、第１のコイルの第１の部分の中の電流の方向に応じて、第１のコイルの第１の部分から離れるように第１の磁石を押すか、または、第１のコイルの第１の部分に向けて第１の磁石を引っ張る。
【００２２】
そのうえ、ある実施形態では、第４の磁石は、第１のコイルの第２の部分に面しており、第４の磁石によって発生させられる磁場が、所定の成分を含むようになっており、所定の成分は、第１のコイルの第２の部分の場所において、支持フレームに対して平行になっており、第１のコイルの第２の部分を通って流れる電流に対して垂直になっており、電流が第１のコイルに印加されているときには、ローレンツ力が発生させられるようになっており、第１のコイルは、第１のコイルの第２の部分の中の電流の方向に応じて、第１のコイルの第２の部分から離れるように第４の磁石を押すか、または、第１のコイルの第２の部分に向けて第４の磁石を引っ張る。
【００２３】
そのうえ、ある実施形態によれば、第２の磁石は、第２のコイルの第１の部分に面しており、第２の磁石によって発生させられる磁場が、所定の成分を含むようになっており、所定の成分は、第２のコイルの第１の部分の場所において、支持フレームに対して平行になっており、第２のコイルの第１の部分を通って流れる電流に対して垂直になっており、電流が第２のコイルに印加されているときには、ローレンツ力が発生させられるようになっており、第２のコイルは、第２のコイルの第１の部分の中の電流の方向に応じて、第２のコイルの第１の部分から離れるように第２の磁石を押すか、または、第２のコイルの第１の部分に向けて第２の磁石を引っ張る。
【００２４】
そのうえ、ある実施形態によれば、第３の磁石は、第２のコイルの第２の部分に面しており、第３の磁石によって発生させられる磁場が、所定の成分を含むようになっており、所定の成分は、第２のコイルの第２の部分の場所において、支持フレームに対して平行になっており、第２のコイルの第２の部分を通って流れる電流に対して垂直になっており、電流が第２のコイルに印加されているときには、ローレンツ力が発生させられるようになっており、第２のコイルは、第２のコイルの第２の部分の中の電流の方向に応じて、第２のコイルの第２の部分から離れるように第３の磁石を押すか、または、第２のコイルの第２の部分に向けて第３の磁石を引っ張る。
【００２５】
そのうえ、代替的な実施形態によれば、Ｌ字形状のコイルの代わりに、第１のコイルは、外側コイルであり、第２のコイルは、内側コイルであり、外側コイルは、とりわけ、内側および外側コイルの共通の延在平面に関して、内側コイルを取り囲んでおり（たとえば、内側および外側コイルは、平行な巻線軸線を有することが可能である）、外側コイルは、第１のセクションおよび対向する第２のセクションを含み、内側コイルは、第１のセクションおよび対向する第２のセクションを含み、外側コイルの第１のセクションは、内側コイルの第１のセクションに隣接して延在しており、外側コイルの第２のセクションは、内側コイルの第２のセクションに隣接して延在している。
【００２６】
さらに、ある実施形態によれば、外側コイルは、第３のセクションを含み、第３のセクションは、外側コイルの第１のセクションを外側コイルの第２のセクションに接続しており、内側コイルは、第３のセクションを含み、第３のセクションは、外側コイルの第３のセクションに隣接して延在しており、内側コイルの第３のセクションは、内側コイルの第１のセクションを内側コイルの第２のセクションに接続しており、外側コイルは、第４のセクションを含み、第４のセクションは、外側コイルの第１のセクションを外側コイルの第２のセクションに接続しており、内側コイルは、第４のセクションを含み、第４のセクションは、外側コイルの第４のセクションに隣接して延在しており、内側コイルの第４のセクションは、内側コイルの第１のセクションを内側コイルの第２のセクションに接続している。
【００２７】
そのうえ、ある実施形態によれば、外側および内側コイルの第１のセクションは、支持構造体の第１のアームの中へ一体化されており、外側および内側コイルの第２のセクションは、支持構造体の第２のアームの中へ一体化されており、外側および内側コイルの第３のセクションは、支持構造体の第３のアームの中へ一体化されており、外側および内側コイルの第４のセクションは、支持構造体の第４のアームの中へ一体化されている。
【００２８】
さらに、ある実施形態によれば、光学デバイスは、第１のフレームに接続されている第３の磁石と、第１のフレームに接続されている第４の磁石とを含み、第１の磁石は、支持構造体（たとえば、支持フレーム）の表側面に対して垂直の方向に、外側コイルおよび内側コイルの第１の部分に面しており、第２の磁石は、支持構造体（たとえば、支持フレーム）の表側面に対して垂直の方向に、外側および内側コイルの第２の部分に面しており、第３の磁石は、支持構造体（たとえば、支持フレーム）の表側面に対して垂直の方向に、外側コイルおよび内側コイルの第３の部分に面しており、第４の磁石は、支持構造体（たとえば、支持フレーム）の表側面に対して垂直の方向に、外側および内側コイルの第４の部分に面している。さらに、とりわけ、第３および第４の磁石は、前記平面に対して８０°から１００°の間の角度で配向されている磁化をそれぞれ含む。さらに、ある実施形態によれば、第１の磁石は、第１の磁化を含み、第２の磁石は、第２の磁化を含み、第３の磁石は、第３の磁化を含み、第４の磁石は、第４の磁化を含み、それぞれの磁化は、第１のプレートに直交して延在しており、第１および第４の磁化は同じ方向を指しており、一方では、第２および第３の磁化は、反対側方向を指している。
【００２９】
さらに、ある実施形態によれば、第１の磁石は、外側および内側コイルの第１の部分に面しており、第４の磁石は、外側および内側コイルの第４の部分に面しており、第１の磁石によって発生させられる磁場が、所定の成分を含むようになっており、所定の成分は、支持フレームに対して平行になっており、外側コイルの第１の部分を通って流れる電流に対して垂直になっており、内側コイルの第１の部分を通って流れる反対側の電流に対して垂直になっており、また、第４の磁石によって発生させられる磁場が、所定の成分を含むようになっており、所定の成分は、支持フレームに対して平行になっており、外側コイルの第４の部分を通って流れる電流に対して垂直になっており、内側コイルの第４の部分を通って流れる反対側の電流に対して垂直になっており、合成ローレンツ力が発生させられるようになっており、合成ローレンツ力は、外側および内側コイルの第１の部分から離れるように第１の磁石を押し、外側および内側コイルの第４の部分から離れるように第４の磁石を押し、または、合成ローレンツ力は、外側および内側コイルの第１の部分に向けて第１の磁石を引っ張り、外側および内側コイルの第４の部分に向けて第４の磁石を引っ張り；ならびに／または、第３の磁石は、外側および内側コイルの第３の部分に面しており、第２の磁石は、外側および内側コイルの第２の部分に面しており、第３の磁石によって発生させられる磁場が、所定の成分を含むようになっており、所定の成分は、支持フレームに対して平行になっており、外側コイルの第３の部分を通って流れる電流に対して垂直になっており、内側コイルの第３の部分を通って流れる反対側の電流に対して垂直になっており、また、第２の磁石によって発生させられる磁場が、所定の成分を含むようになっており、所定の成分は、支持フレームに対して平行になっており、外側コイルの第２の部分を通って流れる電流に対して垂直になっており、内側コイルの第２の部分を通って流れる反対側の電流に対して垂直になっており、合成ローレンツ力が発生させられるようになっており、合成ローレンツ力は、外側および内側コイルの第３の部分から離れるように第３の磁石を押し、外側および内側コイルの第２の部分から離れるように第２の磁石を押し、または、合成ローレンツ力は、外側および内側コイルの第３の部分に向けて第３の磁石を引っ張り、外側および内側コイルの第２の部分に向けて第２の磁石を引っ張る。
【００３０】
さらに、ある実施形態では、光学デバイスは、透明な第２のプレートを含み、第２のプレートは、光ビームが前記第２のプレートを通過するときに、光ビームを屈折させるためのものであり、第１のプレートは、第２のプレートに面しており、支持フレームは、第２のプレートを支持するように構成されている。
【００３１】
とりわけ、２つのプレートは、また、ディフューザーによってそれぞれ置換され得り、第１および第２のディフューザーは、レーザー・スペックルが低減され得るように傾斜させられ得り、すなわち、ディフューザーの異なる角度に起因して、重なり合うスペックル・パターンが発生させられ、それは、レーザー・スペックル・コントラストを全体的に低減させることを助ける。
【００３２】
さらに、ある実施形態によれば、光学デバイスは、支持フレームの裏側面に接続されている第２のスプリング構造体を含み、第２のスプリング構造体は、第２のフレームを含み、第２のプレートは、第２のフレームに接続されており、第２のフレームは、支持フレームに対して第２の軸線の周りに傾斜可能であり、アクチュエーターは、ローレンツ力によって第２の軸線の周りに第２のプレートを傾斜させるように構成されている。
【００３３】
さらに、ある実施形態では、アクチュエーターは、第３のコイルおよび第４のコイルを含み、第３および第４のコイルのそれぞれは、それぞれの（第３または第４の）コイルの巻線軸線の周りに延在する複数の巻線を含み、巻線軸線は、前記平面に対して垂直に延在しており、第３および第４のコイルは、支持構造体（たとえば、支持フレーム）の中へ一体化されており、アクチュエーターは、第３のコイルに面する第３の磁石と、第４のコイルに面する第４の磁石とを含み、第３および第４の磁石は、第２のフレームに接続されている。とりわけ、第３および第４の磁石は、前記平面に対して８０°から１００°の間の角度で配向されている磁化をそれぞれ含む。
【００３４】
さらに、ある実施形態では、第３のコイルは、第３のアームの中へ一体化されており、第４のコイルは、支持フレーム（たとえば、プリント回路基板）の第４のアームの中へ一体化されている。
【００３５】
さらに、ある実施形態では、第２のスプリング構造体は、第３の保持部材を含み、第３の保持部材は、第３のトーション・バーを介して第２のフレームに接続されており、第２のスプリング構造体は、第４の保持部材を含み、第４の保持部材は、第４のトーション・バーを介して第２のフレームに接続されており、第３の保持部材は、支持フレームの裏側面において、支持フレームの第１のアームに接続されており、第４の保持部材は、支持フレームの裏側面において、支持フレームの第２のアームに接続されている。
【００３６】
さらに、とりわけ、第３のトーション・バーおよび第４のトーション・バーは、第２の軸線と整合させられている。
【００３７】
そのうえ、ある実施形態によれば、それぞれの磁石は、その関連のコイルに面しており、それぞれの磁石によって発生させられる磁場が、所定の成分を含むようになっており、所定の成分は、それぞれのコイルの場所において、支持フレームに対して平行になっており、それぞれのコイルを通って流れる電流に対して垂直になっており、電流がそれぞれのコイルに印加されているときに、ローレンツ力が発生させられるようになっており、それぞれのコイルは、それぞれのコイルの中の電流の方向に応じて、それぞれのコイルから離れるようにそれぞれの磁石を押すか、または、それぞれのコイルに向けてそれぞれの磁石を引っ張る。
【００３８】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、第１および第２の磁石の磁化は、同じ方向を指している。そのうえ、とりわけ、第３および第４の磁石の磁化は、同じ方向を指している。
【００３９】
そのうえ、ある実施形態によれば、光学エレメントは、光ビームが前記第１のプレートを通過するときに光ビームを屈折させるための透明な第１のプレート（上記も参照）、ディフューザー、ミラー、プリズムのうちの１つである。
【００４０】
さらに、ある実施形態では、光学デバイスは、光学エレメントに面するスタティック・ディフューザーを含む（とりわけ、光学エレメントが移動可能なまたは傾斜可能なディフューザーであるケース）。
【００４１】
さらに、光学デバイスの実施形態によれば、少なくとも１つの弾性部材は、以下のコンポーネントのうちの１つであるか、または、以下のコンポーネントのうちの１つまたは複数を含む：弾性的に変形可能な膜（とりわけ、膜は、ポリマーを含むか、または、ポリマーから形成されている）、弾性的に変形可能なストリング；弾性的に変形可能なとりわけ曲げ可能なピラー。
【００４２】
そのうえ、本発明のさらに別の態様によれば、とりわけ、イメージの解像度を向上させるための（または、スペックル・パターン低減のための）光学デバイスが開示されており、光学デバイスは、
−  光学エレメントであって、光学エレメントは、光学エレメントに衝突する光ビームと相互作用するように構成されている、光学エレメントと、
−  光学エレメントを支持するように構成されている支持フレーム（または、支持構造体）と、
−  支持フレームに接続されている（好ましくは、モノリシックの）スプリング構造体であって、スプリング構造体は、フレームを含み、光学エレメントは、フレームに接続されており、フレームは、支持フレームに対して移動可能であり、スプリング構造体は、第１のスプリング・エレメントを介してフレームに接続されている第１の保持部材を含む、スプリング構造体と、
−  ローレンツ力によって支持フレームに対してフレームを移動させるように構成されているアクチュエーターと
を含む。
【００４３】
好ましくは、ある実施形態では、スプリング構造体は、第２のスプリング・エレメントを介してフレームに接続されている第２の保持部材を含み、スプリング構造体は、第３のスプリング・エレメントを介してフレームに接続されている第３の保持部材を含み、スプリング構造体は、第４のスプリング・エレメントを介してフレームに接続されている第４の保持部材を含み、それぞれのスプリング・エレメントは、湾曲したまたは角度付きの形状または部分を含む。とりわけ、前記湾曲した形状または部分は、少なくとも１つの変曲ポイントを含む。
【００４４】
とりわけ、弾性的な（好ましくは、モノリシックの）サスペンションに起因して、スプリング構造体のフレームは、明示的な回転ジョイントを含まない。とりわけ、光学デバイスは、ウィンドウ、ミラー、透明なプレート、レンズ、またはプリズムの形態の光学エレメントを２自由度で移動／傾斜させることを可能にし、特定の設計に起因して、光学デバイスは、コスト効率が良くなっており、光学的な経路の方向に小さい高さを有する平坦なデバイスとして形成され得り、デバイス設置面積に対して大きいアパーチャーを含むことが可能である。そのうえ、アクチュエーターの電力需要は低く、線形作動が可能であり、すなわち、アクチュエーターによって使用される電流は、光学エレメントを移動／傾斜させるためにアクチュエーターによって発生させられる力に比例している。そのうえ、力は、リラクタンス・アクチュエーターとは対照的に、アクチュエーターの位置に対して非常に小さい依存性を含む。
【００４５】
そのうえ、とりわけ、作動は、簡単な様式で制御され得る（たとえば、オープン・ループ、そこでは、とりわけ、キャリブレーションが必要とされない）。
【００４６】
とりわけ、それぞれの変曲ポイントにおいて、それぞれのスプリング・エレメントの湾曲が、その符号を変化させ、すなわち、それぞれの変曲ポイントにおいて、それぞれのスプリング・エレメントの左に湾曲した部分が、スプリング・エレメントの右に湾曲した部分に接合している。とりわけ、それぞれのスプリング・エレメントが少なくとも１つの変曲ポイントを含むという事実は、それぞれのスプリング・エレメントがｓ字形状または曲がりくねった形状を含むということを意味することが可能である。
【００４７】
とりわけ、ある実施形態によれば、支持フレームは、プリント回路基板（ＰＣＢ）によって形成されており、または、ＰＣＢを含む。
【００４８】
とりわけ、ある実施形態では、支持フレームは、支持フレームの開口部を取り囲んでおり、開口部は、支持フレームの表側面から支持フレームの裏側面へ延在しており、光が支持フレームを通ることができるようになっている。
【００４９】
そのうえ、ある実施形態によれば、支持フレームは、支持フレームの第２のアームに対向する第１のアームを含み、第１および第２のアームは、支持フレームの第３および第４のアームによって接続され、支持フレームを形成している。
【００５０】
そのうえ、ある実施形態によれば、第１および第３のアームは、支持フレームの第１のコーナー部分において接合されており、第３および第２のアームは、支持フレームの第２のコーナー部分において接合されており、第２および第４のアームは、支持フレームの第３のコーナー部分において接合されており、第４および第１のアームは、支持フレームの第４のコーナー部分において接合されている。
【００５１】
そのうえ、ある実施形態によれば、第１の保持部材は、（たとえば、支持フレームの表側面において）支持フレームの第１のコーナー部分に接続されており、第２の保持部材は、（たとえば、支持フレームの表側面において）支持フレームの第２のコーナー部分に接続されており、第３の保持部材は、（たとえば、支持フレームの表側面において）支持フレームの第３のコーナー部分に接続されており、第４の保持部材は、（たとえば、支持フレームの表側面において）支持フレームの第４のコーナー部分に接続されている。
【００５２】
とりわけ、それぞれのコーナー部分は、突出部を形成しており、それぞれの保持部材は、突出部に接続されている。
【００５３】
そのうえ、ある実施形態によれば、アクチュエーターは、第１のコイル、第２のコイル、第３のコイル、および第４のコイルを含み、前記コイルは、支持フレームの中へ一体化されており、アクチュエーターは、第１のコイルに面する第１の磁石と、第２のコイルに面する第２の磁石と、第３のコイルに面する第３の磁石と、第４のコイルに面する第４の磁石とを含み、磁石は、フレームに接続されている。
【００５４】
そのうえ、ある実施形態によれば、第１のコイルは、支持フレームの第１のアームの中へ一体化されており、第２のコイルは、支持フレームの第２のアームの中へ一体化されており、第３のコイルは、支持フレームの第３のアームの中へ一体化されており、第４のコイルは、支持フレーム（たとえば、プリント回路基板）の第４のアームの中へ一体化されている。
【００５５】
そのうえ、ある実施形態によれば、第１の磁石は、第１の磁化を含み、第２の磁石は、第２の磁化を含み、第３の磁石は、第３の磁化を含み、第４の磁石は、第４の磁化を含み、それぞれの磁化は、フレームに直交して延在しており、とりわけ、第１および第２の磁化は、反対側方向を指しており、とりわけ、第３および第４の磁化は、反対側方向を指している。
【００５６】
そのうえ、ある実施形態によれば、それぞれの磁石は、それぞれのコイルに面しており、それぞれの磁石によって発生させられる磁場が、所定のベクトル成分を含むようになっており、所定のベクトル成分は、それぞれのコイルの場所において、支持フレームに対して平行になっており、それぞれのコイルを通って流れる電流に対して垂直になっており、電流がそれぞれのコイルに印加されるときには、ローレンツ力が発生させられるようになっており、それぞれのコイルは、それぞれのコイルの中の電流の方向に応じて、それぞれのコイルから離れるようにそれぞれの磁石を押すか、または、それぞれのコイルに向けてそれぞれの磁石を引っ張る。
【００５７】
そのうえ、ある実施形態によれば、アクチュエーターは、対向する第１および第２のコイルに電流を印加するように構成されており、第１の磁石および第１のコイルが互いに引き付け合い、第２の磁石および第２のコイルが互いに反発し合うようになっており、フレームおよびそれとともに光学エレメントが、第１の軸線の周りに傾斜させられるようになっており、または、アクチュエーターは、対向する第１および第２のコイルに電流を印加するように構成されており、第１の磁石および第１のコイルが互いに反発し合い、第２の磁石および第２のコイルが互いに引き付け合うようになっており、フレームおよびそれとともに光学エレメントが、反対側方向に第１の軸線の周りに傾斜させられるようになっている。
【００５８】
そのうえ、ある実施形態によれば、アクチュエーターは、対向する第３のおよび第４のコイルに電流を印加するように構成されており、第３の磁石および第３のコイルが互いに引き付け合い、第４の磁石および第４のコイルが互いに反発し合うようになっており、フレームおよびそれとともに光学エレメントが、第２の軸線の周りに傾斜させられるようになっており、または、アクチュエーターは、対向する第３のおよび第４のコイルに電流を印加するように構成されており、第３の磁石および第３のコイルが互いに反発し合い、第４の磁石および第４のコイルが互いに引き付け合うようになっており、フレームおよびそれとともに光学エレメントが、反対側方向に第２の軸線の周りに傾斜させられるようになっている。
【００５９】
そのうえ、コイルの中の電流は、第１の軸線の周りでの傾斜および第２の軸線の周りでの傾斜の線形の組み合わせによって構成され得る任意の軸線の周りに、光学エレメントを傾斜させるようになっていることが可能である。とりわけ、この軸線は、斜めの方向になっていることが可能である。
【００６０】
そのうえ、ある実施形態によれば、光学エレメントは、透明なプレート、とりわけ、透明な平坦なプレート、ミラー、レンズ、プリズム、ディフューザーのうちの１つである。
【００６１】
とりわけ、光学エレメントが透明なプレートであるケースでは、光学エレメントは、光学エレメントに衝突する光ビームと相互作用するように構成されており、光ビームが光学エレメントによって屈折されるようになっている。ここで、光学デバイスは、上記に説明されているように、イメージの解像度を向上させるために使用され得る。
【００６２】
そのうえ、ある実施形態によれば、光学デバイスは、光学エレメントに面するスタティック・ディフューザーを含む。
【００６３】
とりわけ、本明細書で説明されている本発明のすべての実施形態／態様において、光学デバイスは、アクチュエーターのそれぞれのコイルに印加されるそれぞれの電流を発生させるためのエネルギー供給源と、それぞれの電流、ならびに、それとともに、第１の運動方向に沿ったおよび／または第２の運動方向に沿った可動構造体の移動を制御するための制御ユニットとを含むことが可能であり、とりわけ、それぞれの電流は、電流パルスであるか、または、電流パルスを含む。
【００６４】
そのうえ、この点において、光学デバイスは、また、光学エレメントの実際の位置を測定するための少なくとも１つのセンサー（とりわけ、ホール・センサー）を含むことが可能であり、制御ユニットは、それぞれの電流を制御するように構成されており、測定される実際の位置が、所定の基準位置に到達するようになっている。
【００６５】
本発明のさらなる態様によれば、（とりわけ、スペックル・ノイズを低減させるための）光学デバイスが開示されており、光学デバイスは、
−  前記ディフューザーを通過する光ビームを拡散させるための可動ディフューザーと、
−  ディフューザーを支持するための支持構造体と
を含み、
可動ディフューザーは、とりわけポリマーまたは金属を含む（または、ポリマーもしくは金属から形成されている）少なくとも１つの弾性的に変形可能な部材によって、支持構造体の上に支持されており、ディフューザーが、支持構造体に沿って延在する第１の運動方向に沿って、および／または、支持構造体に沿って延在する第２の運動方向に沿って、可動になるようになっている。とりわけ、ポリマーは、エラストマー、シリコーン、ゴムのうちの１つであることが可能である。また、これは、以下に説明されている実施形態の中で使用されているポリマーにも当てはまる。
【００６６】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、少なくとも１つの弾性的に変形可能な部材は、とりわけポリマーを含むかまたはポリマーから形成されている弾性的に変形可能な膜である。
【００６７】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、膜は、支持構造体に接続されている円周方向の縁部領域を含む。
【００６８】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、ディフューザーは、とりわけ、可動ディフューザーを膜に接続するスペーサーまたは保持エレメントを介して、膜の表側面に接続されており、膜の表側面は、支持構造体から離れる方に面している。
【００６９】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、ディフューザーは、膜の裏側面の上に配置されており、膜の裏側面は、支持構造体に面している。
【００７０】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、ディフューザーは、少なくとも２つの弾性的に変形可能な部材によって支持構造体の上に支持されており、それぞれの弾性的に変形可能な部材は、ポリマーもしくは金属を含み（または、ポリマーもしくは金属から形成されており）、ディフューザーが、第１の運動方向に沿っておよび／または第２の運動方向に沿って可動になるようになっている。
【００７１】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、ディフューザーは、３つまたは４つの弾性的に変形可能な部材によって支持構造体の上に支持されており、それぞれの弾性的に変形可能な部材は、ポリマーもしくは金属を含み（または、ポリマーもしくは金属から形成されており）、ディフューザーが、第１の運動方向に沿っておよび／または第２の運動方向に沿って可動になるようになっている。とりわけ、弾性的に変形可能な部材は、ディフューザーが支持構造体に対して平行に移動させられ得るように構成されている。
【００７２】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、それぞれの弾性的に変形可能な部材は、ポリマーを含むかまたはポリマーから形成されている弾性的に変形可能なストリングであり、とりわけ、２つのストリングは、支持構造体に沿って互いに平行に延在しており、好ましくは、２つの対向する締結部分によって一体的に形成されており、２つのストリングは、締結部分を介して、支持構造体、とりわけ、基板（たとえば、プリント回路基板）に締結されており、コイル・アッセンブリ（たとえば、第１のおよび／または第２のコイル・アッセンブリ）が、基板の中へ一体化され得る。
【００７３】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、ディフューザーは、それぞれのストリングの裏側面に接続されており、裏側面は、支持構造体に面している。
【００７４】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、それぞれのストリングは、第１の端部セクションおよび対向する第２の端部セクションを含み、端部セクションは、支持構造体に接続されている。
【００７５】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、それぞれの弾性的に変形可能な部材は、支持構造体から突出する弾性的に変形可能な（とりわけ、曲げ可能な）ピラーである。とりわけ、ピラーは、ディフューザーが支持構造体に対して平行に移動させられ得るように曲げ可能である。
【００７６】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、それぞれのポリマー・ピラーは、ディフューザーのコーナー領域にまたは保持部材に接続されており、ディフューザーは、保持部材に接続されている。
【００７７】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、支持構造体は、少なくとも１つの凹部の境界を定めており、または、少なくとも１つの貫通開口部の境界を定めており、少なくとも１つの貫通開口部は、支持構造体の表側面から支持構造体の裏側面へ延在しており、とりわけ、前記膜は、前記貫通開口部の上方に延在している。
【００７８】
そのうえ、ある実施形態によれば、ディフューザーまたは前記少なくとも１つの保持エレメントは、（たとえば、支持構造体の表側面において）前記少なくとも１つの凹部または貫通開口部の前に配置されており、とりわけ、光がディフューザー通過し、前記開口部を介して支持構造体を通過することができるようになっている。
【００７９】
そのうえ、ある実施形態によれば、ディフューザーは、片持ち梁を形成している（ならびに、とりわけ、第１の方向に支持構造体を越えて突出しており、および／または、反対側の第２の方向に支持構造体を越えて突出している）。さらに、とりわけ、ディフューザーは、スペーサーを介して膜の表側面に接続されている。
【００８０】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、光学デバイスは、可動ディフューザーに面するスタティック・ディフューザーを含む。とりわけ、スタティック・ディフューザーは、前記少なくとも１つの貫通開口部の中に配置されている、前記少なくとも１つの貫通開口部の前に配置されている、支持構造体の裏側面に接続されている、片持ち梁として形成されている（とりわけ、スタティック・ディフューザーは、前記第１の方向に支持構造体を越えて突出しており、および／または、前記反対側の第２の方向に支持構造体を越えて突出している）のうちの少なくとも１つであることが可能である。
【００８１】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、光学デバイスは、第１の運動方向に沿っておよび／または第２の運動方向に沿ってディフューザーを移動させるためのアクチュエーターを含み、アクチュエーターは、少なくとも第１のコイル・アッセンブリと、少なくとも第１の磁石とを含み、少なくとも第１のコイル・アッセンブリは、支持構造体に接続されており、少なくとも第１の磁石は、少なくとも１つの弾性的に変形可能な部材（とりわけ、膜）におよび／または可動ディフューザーに接続されており、少なくとも１つの第１の磁石が少なくとも１つの第１のコイル・アッセンブリに面するようになっている。
【００８２】
さらに、ある実施形態によれば、第１のコイル・アッセンブリは、第１の層を含み、第１の層は、第１および第２のコイルを含み、第１および第２のコイルは、並んで配置されており、第１のコイルのセクションが、第２のコイルの隣接するセクションに沿って延在するようになっており、とりわけ、第１および第２のコイルは、第１および第２のコイルを通って流れる電流が前記隣接するセクションにおいて同じ方向に流れるように構成されており、第１のコイル・アッセンブリは、第２の層を含み、第１および第２の層は、互いに重ね合わせて配置されており、第２の層は、第３および第４のコイルを含み、第３および第４のコイルは、並んで配置されており、第３のコイルのセクションが、第４のコイルの隣接するセクションに沿って延在するようになっており、とりわけ、第３および第４のコイルは、第３および第４のコイルを通って流れる電流が第３のコイルの前記セクションにおいておよび第４のコイルの前記隣接するセクションにおいて同じ方向に流れるように構成されており、第１のコイル・アッセンブリの交差領域において、第１のコイルのセクション、および、第２のコイルのセクションは、第３のコイルのセクション、および、第４のコイルのセクションとそれぞれ交差しており、とりわけ、少なくとも１つの第１の磁石は、前記交差領域に面している。
【００８３】
さらに、ある実施形態によれば、アクチュエーターは、第１のコイル・アッセンブリに対向する第２のコイル・アッセンブリを含み、第２のコイル・アッセンブリは、支持構造体に接続されており、アクチュエーターは、第２の磁石を含み、第２の磁石は、少なくとも１つの弾性的に変形可能な部材（とりわけ、膜）におよび／または可動ディフューザーに接続されており、第２の磁石が第２のコイル・アッセンブリに面するようになっている。
【００８４】
さらに、ある実施形態によれば、第２のコイル・アッセンブリは、第１の層を含み、第１の層は、第１および第２のコイルを含み、第１および第２のコイルは、並んで配置されており、第２のコイル・アッセンブリの第１のコイルのセクションが、第２のコイル・アッセンブリの第２のコイルの隣接するセクションに沿って延在するようになっており、とりわけ、第２のコイル・アッセンブリの第１および第２のコイルは、第２のコイル・アッセンブリの第１および第２のコイルを通って流れる電流が同じ方向に第２のコイル・アッセンブリの前記隣接するセクションを通って流れるように構成されており、第２のコイル・アッセンブリは、第２の層を含み、第２のコイル・アッセンブリの第１および第２の層は、互いに重ね合わせて配置されており、第２のコイル・アッセンブリの第２の層は、第３および第４のコイルを含み、第３および第４のコイルは、並んで配置されており、第２のコイル・アッセンブリの第３のコイルのセクションが、第２のコイル・アッセンブリの第４のコイルの隣接するセクションに沿って延在するようになっており、とりわけ、第２のコイル・アッセンブリの第３および第４のコイルは、第２のコイル・アッセンブリの第３および第４のコイルを通って流れる電流が第２のコイル・アッセンブリの第３のコイルの前記セクションおよび第２のコイル・アッセンブリの第４のコイルの前記隣接するセクションを同じ方向に通過するように構成されており、第２のコイル・アッセンブリの交差領域において、第２のコイル・アッセンブリの第１のコイルのセクション、および、第２のコイル・アッセンブリの第２のコイルのセクションは、第２のコイル・アッセンブリの第３のコイルのセクション、および、第２のコイル・アッセンブリの第４のコイルのセクションとそれぞれ交差している。
【００８５】
さらに、ある実施形態によれば、第１の磁石は、第１の磁化を含み、第１の磁化は、第１のコイル・アッセンブリの交差領域の方を指しているかもしくはそれから離れる方を指しており、および／または、第２の磁石は、第２の磁化を含み、第２の磁化は、第２のコイル・アッセンブリの交差領域の方を指しているかもしくはそれから離れる方を指している。
【００８６】
とりわけ、第１の磁化は、第１の磁石の表側面に直交しており、表側面は、第１のコイル・アッセンブリの交差領域に面している。さらに、とりわけ、第２の磁化は、第２の磁石の表側面に直交しており、第２の磁石の表側面は、第２のコイル・アッセンブリの交差領域に面している。とりわけ、それぞれの表側面は、４角形になっており、とりわけ、正方形になっている。
【００８７】
とりわけ、第１の磁化は、好ましくは、第１のコイル・アッセンブリの交差領域において、セクションのうちの１つを通って流れる電流に直交している（とりわけ、ディフューザーが第１のコイル・アッセンブリのコイルに対して平行に延在しているとき）。そのうえ、とりわけ、第２の磁化は、好ましくは、第２のコイル・アッセンブリの交差領域において、セクションのうちの１つを通って流れる電流に直交している（とりわけ、ディフューザーが第２のコイル・アッセンブリのコイルに対して平行に延在しているとき）。
【００８８】
そのうえ、とりわけ、それぞれのコイル・アッセンブリの第１の層の第１および第２のコイルの前記隣接するセクションは、第２の運動方向に沿って延在している。
【００８９】
そのうえ、とりわけ、それぞれのコイル・アッセンブリの第２の層の第３のおよび第４のコイルの前記隣接するセクションは、第１の運動方向に沿って延在している。
【００９０】
そのうえ、ある実施形態によれば、光学デバイスは、少なくとも１つの第１のコイル・アッセンブリの第１の層の第１および第２のコイルに電流を印加するように構成されており、電流が、少なくとも１つの第１のコイル・アッセンブリの第１の層の前記隣接するセクションにおいて同じ方向に流れるようになっており、とりわけ（随意的に）、光学デバイスは、また、第２のコイル・アッセンブリの第１の層の第１および第２のコイルに電流を印加するように構成されており、電流が、第２のコイル・アッセンブリの第１の層の前記隣接するセクションにおいて同じ方向に流れるようになっており、ローレンツ力が発生させられるようになっており、ローレンツ力は、とりわけ、第１のコイル・アッセンブリの第１の層の前記隣接するセクションの中の電流の方向、および、随意的に、第２のコイル・アッセンブリの第１の層の前記隣接するセクションの中の電流の方向に応じて、第１の運動方向に沿ってディフューザーを移動させる。
【００９１】
さらに、ある実施形態によれば、光学デバイスは、第１のコイル・アッセンブリの第２の層の第３および第４のコイルに電流を印加するように構成されており、電流が、第１のコイル・アッセンブリの第２の層の前記隣接するセクションにおいて同じ方向に流れるようになっており、とりわけ（随意的に）、光学デバイスは、また、第２のコイル・アッセンブリの第２の層の第３および第４のコイルに電流を印加するように構成されており、電流が、第２のコイル・アッセンブリの第２の層の前記隣接するセクションにおいて同じ方向に流れるようになっており、ローレンツ力が発生させられるようになっており、ローレンツ力は、とりわけ、第１のコイル・アッセンブリの第２の層の前記隣接するセクションの中の電流の方向、および、随意的に、第２のコイル・アッセンブリの第２の層の前記隣接するセクションの中の電流の方向に応じて、第２の運動方向に沿ってディフューザーを移動させる。
【００９２】
さらに、ある実施形態によれば、支持構造体は、（とりわけ、プリント回路基板（ＰＣＢ）の形態の）基板を含むかまたは基板から形成されており、少なくとも１つの第１のコイル・アッセンブリおよび／または第２のコイル・アッセンブリは、基板（たとえば、ＰＣＢ）の中へ一体化されている。
【００９３】
随意的に、軟質の磁気プレートが、支持構造体または基板の裏側面に配置され得り、支持構造体または基板が、軟質の磁気プレートと第１のおよび／または第２の磁石との間に配置されるようになっている。
【００９４】
そのうえ、ある実施形態によれば、支持構造体は、少なくとも、支持構造体の表側面から支持構造体の裏側面へ延在する第１の貫通開口部と、第１の凹部（第１の凹部は、第２の貫通開口部を形成することが可能である）との境界を定めており、ディフューザーは、第１の（たとえば、中央の）貫通開口部の前に配置されており、可動ディフューザーは、少なくとも１つの弾性的に変形可能な部材によって、支持構造体の上に支持されており、少なくとも１つの弾性的に変形可能な部材は、膜（または、弾性的な変形可能なピン）として形成されており、膜は、支持構造体に接続されており、膜が第１の凹部（たとえば、第２の貫通開口部、上記参照）の中または上方に延在するようになっており、とりわけ、光学デバイスは、前記少なくとも１つの第１の磁石を含み、少なくとも１つの第１の磁石は、少なくとも１つの弾性的に変形可能な部材に接続されており（および、第２の貫通開口部の前または中に配置されている）、とりわけ、光学デバイスは、少なくとも１つの保持エレメントを含み、とりわけ、ディフューザーは、少なくとも１つの保持エレメントを介して少なくとも１つの第１の磁石に接続されており（支持構造体の第１の貫通開口部の前にディフューザーを保持するようになっている）、少なくとも１つの磁石は、それが前記少なくとも１つの第１のコイル・アッセンブリに面するように配置されている。
【００９５】
とりわけ、光学デバイスは、複数の第１の凹部（または、第２の貫通開口部）を含むことが可能であり、それぞれの第１の凹部（たとえば、第２の貫通開口部）は、少なくとも１つの弾性的に変形可能な部材（たとえば、膜）によってカバーされ得り、代替的に、ポリマーを含むかまたはポリマーから形成されている別個の弾性的に変形可能な部材（たとえば、膜）が、それぞれの第１の凹部（たとえば、第２の貫通開口部）の中または上方に配置され得り、磁石が、それぞれの第１の凹部（または、第２の貫通開口部）の前または中に配置されており、少なくとも１つの膜またはそれぞれの膜に接続されており、それぞれの磁石は、コイル・アッセンブリの前に配置されている。さらに、それぞれの磁石は、保持エレメントを介してディフューザーに接続され、ディフューザーを第１の貫通開口部の前に保持している。さらに、とりわけ、それぞれのコイル・アッセンブリは、上記に説明されている少なくとも１つの第１のコイル・アッセンブリとして設計され得る。それぞれの磁石は、好ましくは、上記に説明されている少なくとも１つの第１の磁石として構成されている。さらに、第１の凹部（または、第２の貫通開口部）は、（たとえば、中央の）第１の貫通開口部の周りに配置され得る。したがって、コイル・アッセンブリおよび関連の磁石によって形成されたアクチュエーターの助けによって、ディフューザーは、支持構造体に沿って延在する第１の運動方向に沿って、および／または、支持構造体に沿って延在する第２の運動方向に沿って、可動になっている。
【００９６】
そのうえ、ある実施形態によれば、支持構造体は、（たとえば、それぞれ、支持構造体の表側面から支持構造体の裏側面へ延在する貫通開口部の形態の）第１の、第２の、および第３の凹部の境界を定めており、可動ディフューザーは、支持構造体の第４の凹部の前に配置されており、可動ディフューザーは、少なくとも１つの弾性的に変形可能な部材によって、支持構造体の上に支持されており、少なくとも１つの弾性的に変形可能な部材は、膜として形成されており、膜は、支持構造体に接続されており、膜が前記凹部（たとえば、貫通開口部）をカバーするようになっており、とりわけ、少なくとも１つの第１の磁石は、少なくとも１つの弾性的に変形可能な部材に接続されており、第１の凹部の前に配置されており、とりわけ、光学デバイスは、保持エレメントを含み、とりわけ、ディフューザーは、保持エレメントを介して少なくとも１つの第１の磁石に接続されており、支持構造体の第１の凹部の前にディフューザーを保持するようになっており、とりわけ、保持エレメントは、第１のアームを含み、第１のアームは、少なくとも１つの第１の磁石を保持エレメントの第１の突出部に接続しており、第１の突出部は、膜の上に支持されており、第２の凹部の前に配置されており、保持エレメントは、第２のアームを含み、第２のアームは、少なくとも１つの第１の磁石を保持エレメントの第２の突出部に接続しており、第２の突出部は、膜の上に支持されており、第３の凹部の前に配置されており、ディフューザーは、第１および第２のアームに接続されており、少なくとも１つの第１の磁石は、それが前記少なくとも１つの第１のコイル・アッセンブリに面するように配置されている。
【００９７】
とりわけ、第４の凹部は、支持構造体の縁部領域の中に配置されている。さらに、とりわけ、光学デバイスは、スタティック・ディフューザーを含み、スタティック・ディフューザーは、支持構造体の裏側面において第４の凹部の上方に延在しており、可動ディフューザーに面している。さらに、とりわけ、第１および第２のアームは、互いに一体的に接続されており、鋭角を囲む。
【００９８】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、光学デバイスは、弾性的に変形可能な膜の裏側面に配置されているスライド軸受を含む。
【００９９】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、少なくとも１つの第１の磁石および／または第２の磁石は、膜の裏側面に配置されている。
【０１００】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、アクチュエーターの少なくとも１つの第１の磁石および／または第２の磁石は、ディフューザーに接続されている。
【０１０１】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、アクチュエーターの少なくとも１つの第１の磁石および／または第２の磁石は、支持構造体の表側表面の上でスライドするように構成されている。
【０１０２】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、アクチュエーターの少なくとも１つの第１の磁石および／または第２の磁石は、支持構造体の表側表面の上に配置されている強磁性流体の上でスライドするように構成されている。とりわけ、強磁性流体は、キャリア流体の中に懸濁されたナノスケールの強磁性の粒子またはフェリ磁性体の粒子から作製されたコロイド液体である。
【０１０３】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、表側表面は、支持構造体の層によって形成されており、その層は、ガラスまたは非磁性金属から形成されている。
【０１０４】
本発明のさらに別の態様によれば、（とりわけ、イメージの解像度を向上させるための）光学デバイスが開示されており、光学デバイスは、前記プレートを通過する光ビームを屈折させるための透明なプレートを含み、プレートは、（たとえば、第１の軸線および第２の軸線の周りに）傾斜可能になっており、プレートは、第１の端部セクションおよび対向する第２の端部セクションを含み、光学デバイスは、第１のスプリング構造体および対向する第２のスプリング構造体を含み、第１のスプリング構造体は、細長い第１の保持アームを含み、細長い第１の保持アームは、プレートの第１の端部セクションに接続されており（とりわけ、接着されている）、第２のスプリング構造体は、細長い第２の保持アームを含み、細長い第２の保持アームは、プレートの第２の端部セクションに接続されており（とりわけ、接着されている）、第１の保持アームは、第１のバーを介して第１のスプリング構造体の第１の曲げ可能な部材に接続されており、また、第２のバーを介して第１のスプリング構造体の第２の曲げ可能な部材に接続されており、第２の保持アームは、第３のバーを介して第２のスプリング構造体の第３の曲げ可能な部材に接続されており、また、第４のバーを介して第２のスプリング構造体の第４の曲げ可能な部材に接続されている。
【０１０５】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、それぞれのバーは、関連の曲げ可能な部分に一体的に接続されている。
【０１０６】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、第１の曲げ可能な部材は、上部部分およびピラーを含み、ピラーは、第１の曲げ可能な部材の上部部分に対して垂直に延在しており、第１の曲げ可能な部材のピラーは、第１の曲げ可能な部材の上部部分を第１のスプリング構造体の底部部分に接続しており、第２の曲げ可能な部材は、上部部分およびピラーを含み、ピラーは、第２の曲げ可能な部材の上部部分に対して垂直に延在しており、第２の曲げ可能な部材のピラーは、第２の曲げ可能な部材の上部部分を第１のスプリング構造体の底部部分に接続しており、第３の曲げ可能な部材は、上部部分およびピラーを含み、ピラーは、第３の曲げ可能な部材の上部部分に対して垂直に延在しており、第３の曲げ可能な部材のピラーは、第３の曲げ可能な部材の上部部分を第２のスプリング構造体の底部部分に接続しており、第４の曲げ可能な部材は、上部部分およびピラーを含み、ピラーは、第４の曲げ可能な部材の上部部分に対して垂直に延在しており、第４の曲げ可能な部材のピラーは、第４の曲げ可能な部材の上部部分を第２のスプリング構造体の底部部分に接続している。
【０１０７】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、光学デバイスは、プレートを傾斜させるためのアクチュエーターを含み、アクチュエーターは、第１および第２のコイルを含み、第１および第２のコイルは、第１のスプリング構造体の底部部分の上に配置されており、第１の曲げ可能な部材の上部部分が、第１のコイルに面し、第１のコイルとともに第１の空隙を形成するようになっており、第２の曲げ可能な部材の上部部分が、第２のコイルに面し、第２のコイルとともに第２の空隙を形成するようになっており、アクチュエーターは、第３および第４のコイルを含み、第３および第４のコイルは、第２のスプリング構造体の底部部分の上に配置されており、第３の曲げ可能な部材の上部部分が、第３のコイルに面し、第３のコイルとともに第３の空隙を形成するようになっており、第４の曲げ可能な部材の上部部分が、第４のコイルに面し、第４のコイルとともに第４の空隙を形成するようになっている。
【０１０８】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、第１のスプリング構造体は、（電流が第１または第２のコイルに印加されるときに）第１または第２のコイルによって発生させられる磁束をガイドするように構成されており、第２のスプリング構造体は、（電流が第３または第４のコイルに印加されるときに）第３または第４のコイルによって発生させられる磁束をガイドするように構成されている。
【０１０９】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、光学デバイスは、それぞれのコイルに電流を印加するように構成されており、それぞれのコイルが、アクチュエーターのそれぞれのコイルによって発生させられるリラクタンス力に起因して、関連の曲げ可能な部分の上部部分を引き付けるようになっている。
【０１１０】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、光学デバイスは、第１および第２のコイルに、または、第３および第４のコイルに電流を印加し、保持アームに対して平行に延在する第１の軸線の周りにプレートを傾斜させるように構成されている。
【０１１１】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、光学デバイスは、第１および第３のコイルに、または、第２および第４のコイルに電流を印加し、保持アームに対して垂直に延在する第２の軸線の周りにプレートを傾斜させるように構成されている。
【０１１２】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、それぞれのコイルは、それぞれの曲げ可能な部材の上部部分に対して垂直に延在するコイル・コアを含む。
【０１１３】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、アクチュエーターは、第１の基板を含み、第１および第２のコイルは、第１の基板の中へ一体化されており（第１の基板は、たとえば、プリント回路基板であることが可能である）、アクチュエーターは、第２の基板を含み、第３および第４のコイルは、第２の基板の中へ一体化されている（第２の基板は、たとえば、プリント回路基板であることが可能である）。
【０１１４】
そのうえ、光学デバイスの実施形態によれば、第１のスプリング構造体は、アクチュエーターの第１の基板と係合するための第１のラッチング・アームを含み、第１のラッチング・アームは、第１のスプリング構造体の第１の曲げ可能な部材と第２の曲げ可能な部材との間において、第１のスプリング構造体の底部部分から突出しており、第１の基板を第１のスプリング構造体の底部部分に締結するように構成されている。さらに、ある実施形態によれば、第２のスプリング構造体は、アクチュエーターの第２の基板と係合するための第２のラッチング・アームを含み、第２のラッチング・アームは、第２のスプリング構造体の第３の曲げ可能な部材と第４の曲げ可能な部材との間において、第２のスプリング構造体の底部部分から突出しており、第２の基板を第２のスプリング構造体の底部部分に締結するように構成されている。
【０１１５】
本発明のさらに別の態様によれば、（とりわけ、イメージの解像度を向上するための、または、スペックル・ノイズを低減させるための）光学デバイスが開示されており、光学デバイスは、前記光学的な領域を通過する光ビームと相互作用するための光学的な領域を含む可動構造体と、可動構造体を支持するための支持構造体とを含み、可動構造体は、ボールを介して支持構造体の上に支持されており、可動構造体が、支持構造体に沿って延在する第１の運動方向に沿って可動になるようになっている。
【０１１６】
とりわけ、ある実施形態では、可動構造体は、ボールを介して支持構造体の上に支持されており、可動構造体が、支持構造体に沿って延在する第２の運動方向に支持構造体に沿って可動になるようになっている。
【０１１７】
とりわけ、ある実施形態では、それぞれのボールは、支持構造体の関連の凹部と係合している。
【０１１８】
とりわけ、ある実施形態では、それぞれのボールは、可動構造体の関連の凹部と係合している。
【０１１９】
とりわけ、ある実施形態では、前記光学的な領域を通過する光ビームと相互作用するための光学的な領域は、前記透明な領域を通過する光ビームを屈折させるための透明な領域である。
【０１２０】
とりわけ、ある実施形態では、可動構造体は、前記ボールを介して支持構造体の上に支持されており、可動構造体が、支持構造体に沿って延在する第１の運動方向に沿って可動になるようになっており、可動構造体は、可動構造体が第１の運動方向に移動するときに、支持構造体に対して第１の軸線の周りに傾斜させられるようになっている。
【０１２１】
とりわけ、ある実施形態では、可動構造体は、前記ボールを介して支持構造体の上に支持されており、可動構造体が、支持構造体に沿って延在する第２の運動方向に支持構造体に沿って可動になっており、可動構造体は、可動構造体が第２の運動方向に移動するときに、支持構造体に対して第２の軸線の周りに傾斜させられるようになっている。
【０１２２】
とりわけ、ある実施形態では、支持構造体のそれぞれの凹部は、支持構造体のそれぞれの凹部と係合しているボールに接触するための底部を含み、底部は、スロープを含む。
【０１２３】
とりわけ、ある実施形態では、可動構造体のそれぞれの凹部は、可動構造体のそれぞれの凹部と係合しているボールに接触するための底部を含み、可動構造体のそれぞれの凹部の底部は、スロープを含む。
【０１２４】
そのうえ、本明細書で説明されているそれぞれの光学デバイスは、光学システムの中へ接着されるように構成され得る（たとえば、光学システムのコンポーネントを形成する）。そのうえ、本明細書で説明されているそれぞれの光学デバイスは、また、たとえば、前記スライドのためのガイディング構造体として、支持フレーム（とりわけ、プリント回路基板）を使用することによって、光学システムの中へスライドさせられるように構成され得る。
【０１２５】
以下では、本発明のさまざまな態様の実施形態、ならびに、本発明のさらなる特徴および利点が、図を参照して説明されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】光学的なイメージの解像度を向上させるための傾斜可能な透明なプレートを含む、本発明による光学デバイスの実施形態の分解図（Ａ）および斜視図（Ｂ）を示しており、（Ｃ）は、デバイスの傾斜可能なフレームの上面図を示している、図である。
【図２】光学的なイメージの解像度を向上させるための２つの傾斜可能な透明なプレートを含む、本発明による光学デバイスの実施形態の分解図（Ａ）および斜視図（Ｂ）である。
【図３】図２に示されているデバイスの実施形態とともに使用され得るアクチュエーターの実施形態の上面図（Ａ）および（Ｂ）であり、また、図１に示されているデバイスの実施形態とともに使用され得るアクチュエーターの実施形態の上面図（Ｃ）および（Ｄ）である。
【図４】図１に示されているデバイスとともに使用され得るアクチュエーターのさらなる実施形態の上面図である。
【図５】スプリングを通して支持されている傾斜可能な光学エレメントを含む、さらなる本発明による光学デバイスの実施形態の斜視図（Ａ）であり、（Ｂ）は、デバイスのアクチュエーターの上面図である。
【図６】光学エレメント／透明なプレートを傾斜させるために使用され得るアクチュエーターの詳細の概略断面図であり、とりわけ、アクチュエーターのそれぞれのコイルは、プリント回路基板の中に直接的に一体化されており、とりわけ、アクチュエーターは、それぞれの磁石の磁場Ｂの所定の成分を使用し、所定の成分は、好ましくは、それぞれのコイルの中の電流に対して垂直になっており、とりわけ、アクチュエーターによって発生させられる力ＦＬに対して垂直になっている、図である。
【図７】スペックル・パターン低減を実現するために弾性的なポリマー・ピラーの上に支持されているディフューザーを含む、さらなる本発明による光学デバイスの実施形態の概略断面図である。
【図８】スペックル・パターン低減を実現するために弾性的な膜の上に支持されているディフューザーを含む、さらなる本発明による光学デバイスの実施形態の概略断面図である。
【図９】スペックル・パターン低減を実現するために弾性的な膜の上に支持されているディフューザーを含む、本発明による光学デバイスのさらなる実施形態の概略断面図（Ａ）、（Ｂ）である。
【図１０】スペックル・パターン低減を実現するために弾性的な膜の上に支持されているディフューザーを含む、さらなる本発明による光学デバイスの実施形態の概略断面図（Ａ）および上面図（Ｂ）であり、また、スペックル・パターン低減を実現するために弾性的なポリマー・ストリングの上に支持されているディフューザーを含む、本発明による光学デバイスの実施形態の上面図（Ｃ）である。
【図１１】スペックル・パターン低減を実現するために弾性的なポリマー・ピラーの上に支持されているディフューザーを含む、さらなる本発明による光学デバイスの実施形態の概略断面図である。
【図１２】スペックル・パターン低減を実現するために弾性的なポリマー・ピラーの上に支持されているディフューザーを含む、さらなる本発明による光学デバイスの実施形態の概略断面図である。
【図１３】スペックル・パターン低減を実現するために弾性的な膜の上に支持されているディフューザーを含む、さらなる本発明による光学デバイスの実施形態の概略上面図（Ａ）および概略断面図（Ｂ）であり、（Ｃ）は、デバイスのアクチュエーターのコンポーネントの上面図である。
【図１４】スペックル・パターン低減を実現するために少なくとも１つの弾性的な膜の上に支持されているディフューザーを含む、本発明による光学デバイスの実施形態の概略上面図（Ａ）、（Ｂ）である。
【図１５】スペックル・パターン低減を実現するために少なくとも１つの弾性的な膜の上に支持されているディフューザーを含む、さらなる本発明による光学デバイスの実施形態の斜視図である。
【図１６】光学的なイメージの解像度を向上させるための傾斜可能な透明なプレートを含む、本発明による光学デバイスの実施形態の斜視図（Ａ）であり、（Ｂ）は、デバイスの分解図である。
【発明を実施するための形態】
【０１２７】
図１（Ａ）は、図１（Ｂ）および図１（Ｃ）とともに、本発明による光学デバイス１の実施形態を示しており、光学デバイス１は、とりわけ、（本明細書で説明されているようにピクセルをシフトさせることによって）イメージの解像度を向上させるように構成されている。とりわけ、光学エレメント２１（たとえば、透明なプレート２１、とりわけ、ガラス）は、前記プレート２１を通過する光ビームＬと相互作用するように構成されており、光ビームＬが前記透明なプレート２１を通過するときに屈折されるようになっている。光ビームＬがピクセルの行および列から構成されるイメージを投影し、プレート２２が第１の位置と第２の位置との間で（たとえば、第１の軸線Ａの周りに）傾斜させられるケースでは、光ビームＬがシフトされる（たとえば、前記投影されたイメージは、第１の方向に沿ってピクセルの何分の１かによって（通常は、ピクセルの半分によって）シフトされる）。加えて、光ビームＬは、さらなる（たとえば、直交する）軸線（図１には示されていない）の周りにプレート２１を傾斜させることによってシフトされ得り、光ビームＬが、また、第２の方向に沿ってシフトされるようになっている。
【０１２８】
そのうえ、そのようなデバイス１を使用して、フレームの時間的シーケンスが、２つのサブ・フレームへと分割され得り、２つの連続するサブ・フレームは、ピクセルの何分の１かによって（たとえば、２分の１または３分の１）、互いに対して変位させられ得る。サブ・フレームは、十分に速い様式で投影され、それらが同時に投影されて重ね合わせられているかのように、それらが人間の目に見えるようになっている。たとえば、１つのサブ・フレームの中のピクセルのコーナーが次のサブ・フレームの中心に投影されるなどのように、サブ・フレームが整合させられているケースでは、解像度の錯覚が実現され得り、それは、２倍に高いように見える。これらの種類のピクセル・シフティングは、１次元で実施され得る（たとえば、ｘ方向にシフトする）が、２次元（２Ｄ）でも実施され得り、たとえば、イメージのｘ方向およびｙ方向にシフトする（すなわち、デジタル・イメージの行および列に沿ってシフトするか、または、ピクセルを斜めにシフトする）。
【０１２９】
しかし、図１に示されているデバイスは、いわゆるスペックル・パターンを低減させるためにも使用され得り、スペックル・パターンは、レーザー光の高いコヒーレンスに起因して、スクリーン（オブジェクティブ・スペックル）または人間の目の網膜（サブジェクティブ・スペックル）の上に生成される干渉パターンである。
【０１３０】
そのようなスペックル・パターンの低減は、光またはレーザー・ビームを、移動／揺動ディフューザーの形態の光学エレメント２１を通過させるかまたは光学エレメント２１の上で反射させることによって達成され得る。周波数が十分に高いケースでは、人間の脳は、時間の経過とともに知覚される光を一体化し、それは、知覚されるスペックル・ノイズを著しく低減させる。
【０１３１】
とりわけ、図１に示されているデバイスは、好ましくは、
−  光ビームが前記第１のプレート２１を通過するときに光ビームＬを屈折させるための透明な第１のプレート２１と、
−  第１のプレート２１を支持するように構成されている支持フレームまたは構造体３であって、支持フレーム３は、支持フレーム３の開口部３１を取り囲んでおり、開口部３１は、支持フレーム３の表側面３ａから支持フレーム３の裏側面３ｂへ延在しており、光が支持フレーム３を通ることができるようになっている、支持フレームまたは構造体３と、
−  支持フレーム３の表側面３ａに接続されている第１のスプリング構造体６００であって、第１のスプリング構造体６００は、第１のフレーム６０７を含み、第１のプレート２１が、第１のフレーム６０７に接続されており、第１のフレーム６０７は、支持フレーム３に対して第１の軸線Ａの周りに傾斜可能になっている、第１のスプリング構造体６００と、
−  ローレンツ力によって第１の軸線Ａの周りに第１のプレート２１を傾斜させるように構成されているアクチュエーター５であって、アクチュエーター５は、第１のコイル６０および第２のコイル６１を含み、前記コイル６０、６１は、支持フレーム３の中へ一体化されており、アクチュエーター５は、第１のコイル６０に面する第１の磁石７０、および、第２のコイル６１に面する第２の磁石７１を含み、第１および第２の磁石７０、７１は、第１のフレーム６０７に接続されている、アクチュエーター５と
を含む。
【０１３２】
とりわけ、磁石７０、７１は、前記コイル６０、６１の巻線軸線Ｗに対して垂直に延在する平面に対して、８０°から１００°の間の角度αで配向されている磁化をそれぞれ含む（たとえば、図６を参照）。
【０１３３】
とりわけ、光学デバイス１の支持フレーム３は、プリント回路基板によって形成されており、好ましくは、支持フレーム３の第２のアーム３５１と対向する第１のアーム３５０を含み、第１および第２のアーム３５０、３５１は、支持フレーム３の第３および第４のアーム３５２、３５３によって接続されている。
【０１３４】
そのうえ、第１のスプリング構造体６００は、第１の保持部材６０２および第２の保持部材６０４を含み、第１の保持部材６０２は、第１のトーション・バー６０１を介して第１のフレーム６０７に接続されており、第２の保持部材６０４は、第２のトーション・バー６０３を介して第１のフレーム６０７に接続されており、第１の保持部材６０２は、支持フレーム３の表側面において、支持フレーム３の第３のアーム３５２に接続されており、第２の保持部材６０４は、支持フレーム３の表側面において、支持フレーム３の第４のアーム３５３に接続されている。とりわけ、第１の保持部材６０２は、支持フレーム３（たとえば、プリント回路基板）から突出する第１のオーバーモールド３００に接続され得る。同様に、第２の保持部材６０４は、支持フレーム３から突出する第２のオーバーモールド３０１に接続され得る。
【０１３５】
図１（Ｃ）に示されているように、第１のトーション・バー６０１および第２のトーション・バー６０２は、第１の軸線Ａと整合させられており、プレート２１は、第１の軸線Ａの周りに傾斜させられ得る。
【０１３６】
さらに、とりわけ、第１の保持部材６０２は、２つのスロット６０５ａ、６０５ｂによって第１のフレーム６０７から分離されており、２つのスロット６０５ａ、６０５ｂは、第１のトーション・バーに向けて増加する幅を含む。そのうえ、また、第２の保持部材６０４は、２つのスロットｓ６０６ａ、６０６ｂによって第１のフレーム６０７から分離され得り、２つのスロット６０６ａ、６０６ｂは、第２のトーション・バー６０３に向けて増加する幅を含む。とりわけ、制御されたエッチングのために、それぞれのトーション・バー６０１、６０３のそれぞれの側のスロットの部分は、図１（Ｃ）に示されているように対称になっていることが可能である。
【０１３７】
とりわけ、光学エレメント（たとえば、ガラス）２１は、軸線Ａの周りに傾斜させられ得り、軸線Ａは、支持フレームの第３のアーム３５２に対して４５°の角度で、すなわち、第１のフレーム６０７を横切って斜めに延在している。とりわけ、軸線Ａの周りでの光学エレメント２１の傾斜角度は、光学エレメント２１のピクセル・サイズおよび厚さに依存する。厚さは、たとえば、０．５ｍｍから１ｍｍの範囲にあることが可能であり、たとえば、０．４°から１．５°の範囲にある傾斜角度を結果として生じさせる。
【０１３８】
図１（Ａ）、図３（Ｃ）、および図３（Ｄ）にさらに示されているように、第１のコイル６０は、Ｌ字形状の第１のコイル６０であり、Ｌ字形状の第１のコイル６０は、第１の部分６０ａおよび第２の部分６０ｂを含み、第１の部分６０ａは、支持フレーム３の第１のアーム３５１の中へ一体化されており、第２の部分６０ｂは、第１のコイル６０の第１の部分６０ａに対して垂直に走っており、第１のコイル６０の第２の部分６０ｂは、支持フレーム３の第４のアーム３５３の中へ一体化されており、第２のコイル６１は、Ｌ字形状の第２のコイル６１であり、Ｌ字形状の第２のコイル６１は、第１の部分６１ａおよび第２の部分６１ｂを含み、第１の部分６１ａは、支持フレーム３の第２のアーム３５１の中へ一体化されており、第２の部分６１ｂは、第２のコイル６１の第１の部分６１ａに対して垂直に走っており、第２のコイル６１の第２の部分６１ｂは、支持フレーム３の第３のアーム３５２の中へ一体化されている。
【０１３９】
そのうえ、光学デバイス１は、第２のコイル６１に面する第３の磁石７２と、第１のコイル６０に面する第４の磁石７３とを含み、第３および第４の磁石７２、７３は、第１のフレーム６０７に接続されており、第１の磁石７０は、第１のコイル６０の第１の部分６０ａに面しており、第２の磁石７１は、第２のコイル６１の第１の部分６１ａに面しており、第３の磁石７２は、第２のコイル６１の第２の部分６１ｂに面しており、第４の磁石７３は、第１のコイル６１の第２の部分６０ｂに面している。とりわけ、磁石７２、７３は、上記に述べられている前記平面に対して８０°から１００°の間の角度αで配向されている磁化Ｍ３、Ｍ４をそれぞれ含むことが可能である（たとえば、図６を参照）。
【０１４０】
とりわけ、第１の磁石７０は、第１のコイル６０の第１の部分６０ａに面しており、第１の磁石７０によって発生させられる磁場Ｂが、所定の成分を含むようになっており、所定の成分は、第１のコイル６０の第１の部分６０ａの場所において、支持フレーム３に対して平行になっており、第１のコイル６０の第１の部分６０ａを通って流れる電流Ｉに対して垂直になっており、電流Ｉが第１のコイル６０に印加されているときには、ローレンツ力ＦＬが発生させられるようになっており、第１のコイル６０は、第１のコイル６０の第１の部分６０ａの中の電流Ｉの方向に応じて、第１のコイル６０の第１の部分６０ａから離れるように第１の磁石７０を押すか、または、第１のコイル６０の第１の部分６０ａに向けて第１の磁石７０を引っ張る（図６および図３（Ｃ）を参照）。
【０１４１】
同様の方式で、第４の磁石７３は、第１のコイル６０の第２の部分６０ｂに面しており、第４の磁石７３によって発生させられる磁場Ｂが、所定の成分を含むようになっており、所定の成分は、第１のコイル６０の第２の部分６０ｂの場所において、支持フレーム３に対して平行になっており、第１のコイル６０の第２の部分６０ｂを通って流れる電流Ｉに対して垂直になっており、電流Ｉが第１のコイル６０に印加されているときには、ローレンツ力ＦＬが発生させられるようになっており、第１のコイル６０は、第１のコイル６０の第２の部分６０ｂの中の電流Ｉの方向に応じて、第１のコイル６０の第２の部分６０ｂから離れるように第４の磁石７３を押すか、または、第１のコイル６０の第２の部分６０ｂに向けて第４の磁石７３を引っ張る（図６および図２６（Ｃ）を参照）。
【０１４２】
そのうえ、同様に、第２の磁石７１は、第２のコイル６１の第１の部分６１ａに面しており、第２の磁石７１によって発生させられる磁場Ｂが、所定の成分を含むようになっており、所定の成分は、第２のコイル６１の第１の部分６１ａの場所において、支持フレーム３に対して平行になっており、第２のコイル６１の第１の部分６１ａを通って流れる電流Ｉに対して垂直になっており、電流Ｉが第２のコイル６１に印加されているときには、ローレンツ力ＦＬが発生させられるようになっており、第２のコイル６１は、第２のコイル６１の第１の部分６１ａの中の電流Ｉの方向に応じて、第２のコイル６１の第１の部分６１ａから離れるように第２の磁石７１を押すか、または、第２のコイル６１の第１の部分６１ａに向けて第２の磁石７１を引っ張る（図６および図３（Ｃ）を参照）。
【０１４３】
最後に、第３の磁石７２は、第２のコイル６１の第２の部分６１ｂに面しており、第３の磁石７２によって発生させられる磁場Ｂが、所定の成分を含むようになっており、所定の成分は、第２のコイル６１の第２の部分６１ｂの場所において、支持フレーム３に対して平行になっており、第２のコイル６１の第２の部分６１ｂを通って流れる電流Ｉに対して垂直になっており、電流Ｉが第２のコイル６１に印加されているときには、ローレンツ力ＦＬが発生させられるようになっており、第２のコイル６１は、第２のコイル６１の第２の部分６１ｂの中の電流Ｉの方向に応じて、第２のコイル６１の第２の部分６１ｂから離れるように第３の磁石７２を押すか、または、第２のコイル６１の第２の部分６１ｂに向けて第３の磁石７２を引っ張る。
【０１４４】
したがって、第１のコイルおよび第２のコイルに印加される電流を制御することによって、プレート２１は、図１（Ｃ）に示されている軸線Ａの周りに傾斜させられ得る。
【０１４５】
さらに、随意的に、デバイス１は、スタティック・ディフューザー２１１を含むことが可能であり（たとえば、光学エレメント２１がディフューザーであるケース）、スタティック・ディフューザーは、光学エレメント２１／ディフューザー２１に面している。また、そのようなスタティック・ディフューザー２１１は、他の実施形態においても使用され得る（たとえば、図５）。
【０１４６】
そのうえ、光学デバイス１は、また、ホール・センサーＨまたは別のセンサーＨを含み、第１のスプリング構造体６００の位置を測定することが可能である。デバイス１に電気的に接触するための電気接点３０５が、支持フレーム３のアームのうちの１つの上に、たとえば、第１のアーム３５０または第２のアーム３５１の上に配置され得る。図３（Ｄ）に示されているように、支持フレーム（たとえば、プリント回路基板３６）は、デバイス１への電気的な接続のための接点３０５を含む可撓性パーツを含むことが可能である。しかし、そのような接点３０５は、一般的に、デバイス１の他の場所にも提供され得る。
【０１４７】
そのうえ、図２は、図１に示されている光学デバイス１の実施形態の修正例を示しており、ここでは（図１に示されているコンポーネントに加えて）、光学デバイス１は、透明な第２のプレート２１０を含み、第２のプレート２１０は、光ビームＬが前記第２のプレート２１０を通過するときに光ビームＬを屈折させるためのものであり、第１のプレート２１は、第２のプレート２１０に面しており、支持フレーム３は、第２のプレート２１０を支持するように構成されている。
【０１４８】
とりわけ、光学デバイス１は、支持フレーム３の裏側面３ｂに接続されている第２のスプリング構造体７００を含み、第２のスプリング構造体７００は、第２のフレームを含み、第２のプレート２１０は、第２のフレームに接続されており、第２のフレーム７０７は、支持フレーム３に対して第２の軸線Ａ’の周りに傾斜可能であり、アクチュエーター５は、ローレンツ力によって第２の軸線Ａ’の周りに第２のプレート２１０を傾斜させるように構成されている。
【０１４９】
この目的のために、アクチュエーター５は、第３のコイル６２および第４のコイル６３を含み、第３および第４のコイル６２、６３は、支持フレーム３の中へ一体化されており、アクチュエーターは、第３のコイル６３に面する第３の磁石７２と、第４のコイル６３に面する第４の磁石７３とを含み、第３および第４の磁石７３、７４は、第２のフレーム７０７に接続されている。
【０１５０】
とりわけ、図１とは対照的に、第１および第２のコイル６０、６１は、Ｌ字形状を含むのではなく、図３（Ａ）および図３（Ｂ）にしたがって配置されており、第１のコイル６１は、支持フレーム３の第１のアーム３５０の中へ一体化されており、第２のコイルは、支持フレーム３の対向する第２のアーム３５１の中へ一体化されている。
【０１５１】
同様の方式で、第３のコイル６２は、第３のアーム３５２の中へ一体化されており、第４のコイル６３は、支持フレーム３（たとえば、プリント回路基板）の第４のアーム３５３の中へ一体化されている。とりわけ、第１のコイル６０および第２のコイル６１は、軸線Ａに関する押し引きアクションのために電気的に接続され得る。そのうえ、第３のコイル６２および第４のコイル６３は、軸線Ａ’に関する押し引きアクションのために電気的に接続され得る。
【０１５２】
そのうえ、図３（Ｂ）に示されているように、デバイス１の１つまたは複数の電子コンポーネント３０６が、支持フレーム３の上に、たとえば、アームのうちの１つ（たとえば、第２のアーム３５１）の上に配置され得る。とりわけ、それぞれの電子コンポーネント３０６は、電気接点３０５の付近に（たとえば、第２のアーム３５１の上に）配置されている。随意的に、デバイスは、対応するフレーム６０７、７０７の位置（とりわけ、それぞれの光学エレメント２１、２１０の位置）を測定するためのそれぞれのフレーム６０７、７０７のためのホール・センサーＨを含むことが可能である。
【０１５３】
そのうえ、図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示されているように、第２のスプリング構造体７００は、第３の保持部材７０２を含み、第３の保持部材７０２は、第３のトーション・バー７０１を介して第２のフレーム７０７に接続されており、第２のスプリング構造体７００は、第４の保持部材７０４を含み、第４の保持部材７０４は、第４のトーション・バー７０３を介して第２のフレーム７０７に接続されており、第３の保持部材７０２は、支持フレーム３の裏側面３ｂにおいて、支持フレーム３の第１のアーム３５０に接続されており、第４の保持部材７０４は、支持フレーム３の裏側面３ｂにおいて、支持フレーム３の第２のアーム３５１に接続されている。また、ここでは、それぞれの保持部材６０４、６０２、７０２、７０４は、支持フレーム３（たとえば、プリント回路基板）から突出する関連のオーバーモールド３００、３０１、３０２、３０３にそれぞれ接続され得る。また、ここでは、デバイス１に電気的に接触するための電気接点３０５は、支持フレーム３のアームのうちの１つの上に、たとえば、第２のアーム３５１の上に配置され得る。
【０１５４】
とりわけ、第３のトーション・バー７０１および第４のトーション・バー７０３は、図２（Ａ）に示されているように、第２の軸線Ａ’と整合させられている。
【０１５５】
そのうえ、それぞれの磁石７０、７１、７２、７３は、それぞれのコイル６０、６１、６２、６３に面しており（図６も参照）、それぞれの磁石７０、７１、７２、７３によって発生させられる磁場Ｂが、所定の成分を含むようになっており、所定の成分は、それぞれのコイル６０、６１、６２、６３の場所において、支持フレーム３に対して平行になっており、それぞれのコイル６０、６１、６２、６３を流れる電流Ｉに対して垂直になっており、電流がそれぞれのコイル６０、６１、６２、６３に印加されているときには、ローレンツ力が発生させられるようになっており、コイル６０、６１、６２、６３は、それぞれのコイル６０、６１、６２、６３の中の電流Ｉの方向に応じて、それぞれのコイル６０、６１、６２、６３から離れるようにそれぞれの磁石７０、７１、７２、７３を押すか、または、それぞれのコイル６０、６１、６２、６３に向けてそれぞれの磁石７０、７１、７２、７３を引っ張る。これは、第１のフレーム６０７およびそれとともに第１のプレート２１を、第１の軸線Ａの周りに傾斜させることを可能にし、また、第２のフレーム７０７およびそれとともに第２のプレート２１０を、直交する第２の軸線Ａ’の周りに傾斜させることを可能にする。
【０１５６】
また、ここでは、それぞれの軸線Ａ、Ａ’の周りの傾斜角度は、それぞれの光学エレメント２１、２１０のピクセル・サイズおよび厚さに依存する。とりわけ、それぞれの厚さは、０．５ｍｍから１ｍｍの範囲にあることが可能であり、たとえば、０．４°から１．５°の範囲にあるそれぞれの傾斜角度を結果として生じさせる。
【０１５７】
図４は、２つのＬ字形状のコイル６０、６１の代わりに、図１（Ａ）に示されている光学デバイス１の実施形態とともに使用され得るコイル６０、６１のさらなる配置を示している。
【０１５８】
図４によれば、第１のコイル６０は、外側コイル６０であり、第２のコイル６１は、内側コイル６１であり、外側コイル６０は、内側コイル６１を取り囲んでおり、外側コイル６０は、第１のセクション６０ａおよび対向する第２のセクション６０ｂを含み、内側コイル６１は、第１のセクション６１ａおよび対向する第２のセクション６１ｂを含み、外側コイル６０の第１のセクション６０ａは、内側コイル６０の第１のセクション６１ａに隣接して延在しており、外側コイル６０の第２のセクション６０ｂは、内側コイル６１の第２のセクション６１ｂに隣接して延在している。
【０１５９】
そのうえ、外側コイル６０は、第３のセクション６０ｃを含み、第３のセクション６０ｃは、外側コイル６０の第１のセクション６０ａを外側コイル６０の第２のセクション６０ｂに接続しており、内側コイル６１は、第３のセクション６１ｃを含み、第３のセクション６１ｃは、外側コイル６０の第３のセクション６０ｃに隣接して延在しており、内側コイル６１の第３のセクション６１ｃは、内側コイル６１の第１のセクション６１ａを内側コイル６０の第２のセクション６１ｂに接続しており、外側コイル６０は、第４のセクション６０ｄを含み、第４のセクション６０ｄは、外側コイル６０の第１のセクション６０ａを外側コイル６０の第２のセクション６０ｂに接続しており、内側コイル６１は、第４のセクション６１ｄを含み、第４のセクション６１ｄは、外側コイル６０の第４のセクション６０ｄに隣接して延在しており、内側コイル６１の第４のセクション６１ｄは、内側コイル６１の第１のセクション６１ａを内側コイル６１の第２のセクション６１ｂに接続している。
【０１６０】
そのうえ、図４に示されているように、外側および内側コイル６０、６１の第１のセクション６０ａ、６１ａは、支持構造体３の第１のアーム３５０の中へ一体化されており、外側および内側コイル６０、６１の第２のセクション６０ｂ、６１ｂは、支持構造体３の第２のアーム３５１の中へ一体化されている。さらに、外側および内側コイル６０、６１の第３のセクション６０ｃ、６１ｃは、支持構造体３の第３のアーム３５２の中へ一体化されており、外側および内側コイル６０、６１の第４のセクション６０ｄ、６１ｄは、支持構造体３の第４のアーム３５３の中へ一体化されている。
【０１６１】
また、ここでは、光学デバイス１は、第１のフレーム６０７に接続されている磁石７０、７１、７２、７３を含み、磁石７０、７１、７２、７３は、コイル６０、６１によって引き付けられるかまたは反発され、それにしたがって、フレーム６０７およびそれとともに光学エレメント２１を傾斜させる。
【０１６２】
とりわけ、第１の磁石７０は、支持フレーム３の表側面３ａに対して垂直の方向に、外側コイル６０および内側コイル６０、６１の第１の部分６０ａ、６１ａに面しており、第２の磁石７１は、支持フレーム３の表側面３ａに対して垂直の方向に、外側および内側コイル６０、６１の第２の部分６０ｂ、６１ｂに面している。そのうえ、第３の磁石７２は、支持フレーム３の表側面３ａに対して垂直の方向に、外側コイル６０および内側コイル６１の第３の部分６０ｃ、６１ｃに面しており、第４の磁石７３は、支持フレーム３の表側面３ａに対して垂直の方向に、外側および内側コイル６０、６１の第４の部分６０ｄ、６１ｄに面している。
【０１６３】
そのうえ、それぞれの磁石７０、７１、７２、７３は、磁化Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４を含み、それぞれの磁化Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４は、第１のプレート２１に直交して延在しており、第１および第４の磁石７０、７３の磁化Ｍ１、Ｍ４は、同じ方向を指しており、一方では、第２および第３の磁石７１、７２の磁化Ｍ２、Ｍ３は、反対側方向を指している。
【０１６４】
とりわけ、第１の磁石７０は、外側および内側コイル６０、６１の第１の部分６０ａ、６１ａに面しており、第４の磁石７３は、外側および内側コイル６０、６１の第４の部分６０ｄ、６１ｄに面しており、第１の磁石７０によって発生させられる磁場Ｂが、所定の成分を含むようになっており、所定の成分は、支持フレーム３に対して平行になっており、外側コイル６０の第１の部分６０ａを通って流れる電流Ｉに対して垂直になっており、内側コイル６１の第１の部分６１ａを通って流れる反対側の電流Ｉ’に対して垂直になっており、また、第４の磁石７３によって発生させられる磁場Ｂは、所定の成分を含むようになっており、所定の成分は、支持フレーム３に対して平行になっており、外側コイル６０の第４の部分６０ｄを通って流れる電流Ｉに対して垂直になっており、内側コイル６１の第４の部分６１ｄを通って流れる反対側の電流Ｉ’に対して垂直になっており、合成ローレンツ力ＦＬが発生させられるようになっており、合成ローレンツ力ＦＬは、外側および内側コイル６０、６１の第１の部分６０ａ、６１ａから離れるように第１の磁石７０を押し、外側および内側コイル６０、６１の第４の部分６０ｄ、６１ｄから離れるように第４の磁石７３を押し、または、合成ローレンツ力ＦＬは、外側および内側コイル６０、６１の第１の部分６０ａ、６１ａに向けて第１の磁石７０を引っ張り、外側および内側コイル６０、６１の第４の部分６０ｄ、６１ｄに向けて第４の磁石７３を引っ張る。
【０１６５】
同様の様式で、第３の磁石７２は、外側および内側コイル６０、６１の第３の部分６０ｃ、６１ｃに面しており、第２の磁石７１は、外側および内側コイル６０、６１の第２の部分６０ｂ、６１ｂに面しており、第３の磁石７２によって発生させられる磁場Ｂが、所定の成分を含むようになっており、所定の成分は、支持フレーム３に対して平行になっており、外側コイル６０の第３の部分６０ｃを通って流れる電流Ｉに対して垂直になっており、内側コイル６１の第３の部分６１ｃを通って流れる反対側の電流Ｉ’に対して垂直になっており、また、第２の磁石７１によって発生させられる磁場Ｂは、所定の成分を含むようになっており、所定の成分は、支持フレーム３に対して平行になっており、外側コイル６０の第２の部分６０ｂを通って流れる電流Ｉに対して垂直になっており、内側コイル６１の第２の部分６１ｂを通って流れる反対側の電流Ｉ’に対して垂直になっており、合成ローレンツ力ＦＬが発生させられるようになっており、合成ローレンツ力ＦＬは、外側および内側コイル６０、６１の第３の部分６０ｃ、６１ｃから離れるように第３の磁石７２を押し、外側および内側コイル６０、６１の第２の部分６０ｂ、６１ｂから離れるように第２の磁石７１を押し、または、合成ローレンツ力ＦＬは、外側および内側コイル６０、６１の第３の部分６０ｃ、６１ｃに向けて第３の磁石７２を引っ張り、外側および内側コイル６０、６１の第２の部分６０ｂ、６１ｂに向けて第２の磁石７１を引っ張る。
【０１６６】
そのうえ、図５は、とりわけ、イメージの解像度を向上させるように、および／または、スペックル・パターンを低減するように構成されている、光学デバイス１のさらに別の実施形態を示している。図５によれば、光学デバイス１は、少なくとも、光学エレメント２１に衝突する光ビームＬと相互作用するように構成されている光学エレメント２１と、光学エレメント２１を支持するように構成されている支持フレーム３と、支持フレーム３に接続されている好ましくはモノリシックのスプリング構造体９００とを含み、スプリング構造体９００は、フレーム９０９を含み、光学エレメント２１は、フレーム９０９に接続されており、フレーム９０９は、支持フレーム３に対して移動可能であり、スプリング構造体９００は、第１のスプリング・エレメント９０１を介してフレーム９０９に接続されている第１の保持部材９０２を含み、スプリング構造体９００は、第２のスプリング・エレメント９０３を介してフレーム９０９に接続されている第２の保持部材９０４を含み、スプリング構造体９００は、第３のスプリング・エレメント９０５を介してフレーム９０９に接続されている第３の保持部材９０６を含み、スプリング構造体９００は、第４のスプリング・エレメント９０７を介してフレーム９０９に接続されている第４の保持部材９０８を含む。
【０１６７】
好ましくは、モノリシックのスプリング構造体９００は、金属シートから形成されている。そのうえ、好ましくは、それぞれのスプリング・エレメント９０１、９０３、９０５、９０７は、少なくとも１つの変曲ポイントＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を含む湾曲した形状を含む。
【０１６８】
とりわけ、それぞれの変曲ポイントＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４において、それぞれのスプリング・エレメント９０１、９０３、９０５、９０７の湾曲が、その符号を変化させ、すなわち、それぞれの変曲ポイントＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４において、それぞれのスプリング・エレメント９０１、９０３、９０５、９０７の左に湾曲した部分が、スプリング・エレメント９０１、９０３、９０５、９０７の右に湾曲した部分に接合している。とりわけ、それぞれのスプリング・エレメント９０１、９０３、９０５、９０７は、それぞれのスプリング・エレメント９０１、９０３、９０５、９０７が２つの円弧形状の部分を含む様式で湾曲しており、２つの円弧形状の部分は、図５に示されているように、それぞれのスプリング・エレメント９０１、９０３、９０５、９０７がｓ字形状または曲がりくねった形状を含むように接続されている。
【０１６９】
さらに、光学デバイス１は、アクチュエーター５を含み、アクチュエーター５は、ローレンツ力によって支持フレーム３に対してフレーム９０９を移動させるように構成されている。
【０１７０】
好適な実施形態によれば、支持フレーム３は、プリント回路基板によって形成されている。とりわけ、支持フレーム３は、好ましくは、支持フレーム３の開口部３１を取り囲んでおり、開口部３１は、支持フレーム３の表側面３ａから支持フレーム３の裏側面３ｂへ延在しており、光が支持フレーム３を通ることができるようになっている。
【０１７１】
とりわけ、支持フレーム３は、支持フレーム３の第２のアーム３５１に対向する第１のアーム３５０を含み、第１および第２のアーム３５０、３５１は、支持フレーム３の第３および第４のアーム３５２、３５３によって接続されている。
【０１７２】
そのうえ、第１および第３のアーム３５０、３５２は、支持フレーム３の第１のコーナー部分９１０において接合されており、第３および第２のアーム３５２、３５１は、支持フレーム３の第２のコーナー部分９１１において接合されており、第２および第４のアーム３５１、３５３は、支持フレーム３の第３のコーナー部分９１２において接合されており、第４および第１のアーム３５３、３５０は、支持フレーム３の第４のコーナー部分９１３において接合されている。
【０１７３】
ここで、スプリング構造体９００を支持フレーム３に接続するために、第１の保持部材９０２は、支持フレーム３の第１のコーナー部分９１０に接続されており、第２の保持部材９０４は、支持フレーム３の第２のコーナー部分９１１に接続されており、第３の保持部材９０６は、支持フレーム３の第３のコーナー部分９１２に接続されており、第４の保持部材９０８は、支持フレーム３の第４のコーナー部分９１３に接続されている。
【０１７４】
とりわけ、それぞれのコーナー部分９１０、９１１、９１２、９１３は、突出部を形成しており、それぞれの保持部材９０２、９０４、９０６、９０８は、突出部に接続されている。
【０１７５】
フレーム９０９を傾斜させるために、アクチュエーター５は、第１のコイル６０、第２のコイル６１、第３のコイル６２、および第４のコイル６３を含み、前記コイル６０、６１、６２、６３は、好ましくは、支持フレーム３の中へ一体化されている。そのうえ、アクチュエーター５は、第１のコイル６０に面する第１の磁石７０と、第２のコイル６１に面する第２の磁石７１と、第３のコイル６２に面する第３の磁石７２と、第４のコイル６３に面する第４の磁石７３とを含み、磁石７０、７１、７２、７３は、フレーム９０９に接続されている。
【０１７６】
とりわけ、それぞれの磁石７０、７１、７２、７３は、磁化Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４を含み、それぞれの磁化Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４は、フレーム９０９に直交して延在しており、とりわけ、第１および第２の磁化Ｍ１、Ｍ２は、反対側方向（または、同じ方向）を指しており、とりわけ、第３および第４の磁化Ｍ３、Ｍ４は、反対側方向（または、同じ方向）を指している。
【０１７７】
とりわけ、第１のコイル６０は、支持フレーム３の第１のアーム３５０の中へ一体化されており、第２のコイル６１は、支持フレーム３の第２のアーム３５１の中へ一体化されており、第３のコイル６２は、支持フレーム３の第３のアーム３５２の中へ一体化されており、第４のコイル６３は、支持フレーム３の第４のアーム３５３の中へ一体化されている。とりわけ、支持フレーム３は、プリント回路基板を含むことが可能であるか、または、プリント回路基板として形成され得り、コイル６０、６１、６２、６３は、プリント回路基板の中へ一体化されている。
【０１７８】
図５（Ｂ）に示されているように、それぞれの磁石７０、７１、７２、７３は、それぞれのコイル６０、６１、６２、６３に面しており、それぞれの磁石７０、７１、７２、７３によって発生させられる磁場Ｂが、所定の成分を含むようになっており、所定の成分は、それぞれのコイル６０、６１、６２、６３の場所において、支持フレーム３に対して平行になっており、それぞれのコイル６０、６１、６２、６３を通って流れる電流Ｉに対して垂直になっており（図６も参照）、電流がそれぞれのコイル６０、６１、６２、６３に印加されるときには、ローレンツ力が発生させられるようになっており、それぞれのコイル６０、６１、６２、６３は、それぞれのコイル６０、６１、６２、６３の中の電流Ｉの方向に応じて、それぞれのコイル６０、６１、６２、６３から離れるようにそれぞれの磁石７０、７１、７２、７３を押すか、または、それぞれのコイル６０、６１、６２、６３に向けてそれぞれの磁石７０、７１、７２、７３を引っ張る。
【０１７９】
とりわけ、アクチュエーター５は、対向する第１および第２のコイル６０、６１に電流を印加するように構成されており、第１の磁石７０および第１のコイル６０が互いに引き付け合い、第２の磁石７１および第２のコイル６１が互いに反発し合うようになっており、フレーム９０９およびそれとともに光学エレメント２１が、第１の軸線Ａの周りに傾斜させられるようになっており、または、アクチュエーター５は、対向する第１および第２のコイル６０、６１に電流を印加するように構成されており、第１の磁石７０および第１のコイル６０が互いに反発し合い、第２の磁石７１および第２のコイル６１が互いに引き付け合うようになっており、フレーム９０９およびそれとともに光学エレメント２１が、反対側方向に第１の軸線Ａの周りに傾斜させられるようになっている。
【０１８０】
同じ方式で、アクチュエーター５は、好ましくは、対向する第３のおよび第４のコイル６２、６３に電流を印加するように構成されており、第３の磁石７２および第３のコイル６２が互いに引き付け合い、第４の磁石７３および第４のコイル６３が互いに反発し合うようになっており、フレーム９０９およびそれとともに光学エレメント２１が、第２の軸線Ａ’の周りに傾斜させられるようになっており、または、アクチュエーター５は、対向する第３のおよび第４のコイル６２、６３に電流を印加するように構成されており、第３の磁石７２および第３のコイル６２が互いに反発し合い、第４の磁石７３および第４のコイル６３が互いに引き付け合うようになっており、フレーム９０９およびそれとともに光学エレメント２１が、反対側方向に第２の軸線Ａ’の周りに傾斜させられるようになっている。
【０１８１】
図５に示されているように、光学エレメント２１は、平行平面表面を有する平坦な透明なプレートである。しかし、他の実施形態では、光学エレメント２１は、たとえば、２つの独立した軸線Ａ、Ａ’の周りに傾斜させられるはずであるミラー、レンズ、プリズム、または、任意の他の光学エレメントのうちの１つであることが可能である。
【０１８２】
以下では、図７から図１５に関係して、本発明の一態様が、より詳細に説明されており、光学デバイス１は、好ましくは、スペックル・パターン（スペックル・ノイズとも称される）を低減させるために使用され、デバイス１は、前記ディフューザー２１を通過する光ビームＬを拡散させるための可動ディフューザー２１と、ディフューザー２１を支持するための支持構造体３とを含み、たとえば図７に示されているように、可動ディフューザー２１は、たとえばポリマーもしくはたとえば金属を含む（または、ポリマーもしくは金属から形成されている）少なくとも１つの弾性的に変形可能な部材９０によって、支持構造体３の上に支持されており、ディフューザー２１が、支持構造体３に沿って延在する第１の運動方向ｘに沿って、および／または、同様に支持構造体３に沿って延在する第２の運動方向ｙに沿って（図７に示されている断面平面に対して垂直になっている）、可動になっている。
【０１８３】
図７および図１１に示されているように、ディフューザー２１は、支持構造体３から（たとえば、支持構造体３の表側面３ａに垂直に）突出する、少なくとも２つの弾性的に変形可能な部材９０によって、支持構造体３の上に支持され得り、それぞれの弾性的に変形可能な部材９０は、ポリマーもしくは金属を含むか、または、ポリマーもしくは金属から形成され得る。好ましくは、ディフューザー２１は、３つのまたは４つのそのような弾性的に変形可能な部材９０によって、支持構造体３の上に支持されている。
【０１８４】
とりわけ、図７および図１１に示されているように、それぞれの弾性的に変形可能な部材９０は、支持構造体３から（たとえば、支持構造体３の表側面３ａから）突出する弾性的に変形可能な（とりわけ、曲げ可能な）ピラー９０である。とりわけ、ピラー９０は、光学エレメント／ディフューザー２１の横方向の移動だけを可能にするように構成され得る（たとえば、支持構造体３に対して平行に／ディフューザー２１の延在平面に沿って）。
【０１８５】
とりわけ、図７に示されているように、それぞれのピラー９０は、ディフューザー２１のコーナー領域２１ｃに接続され得る。
【０１８６】
代替的に、図１１に示されているように、それぞれのピラー９０は、保持部材２３に接続され得り、ディフューザー２１は、保持部材２３に接続されている。
【０１８７】
図７および図１１に示されている実施形態において、それぞれの支持構造体３は、貫通開口部３１（図７において見ることはできない）の境界を定めることが可能であり、貫通開口部３１は、支持構造体３の表側面３ａから支持構造体３の裏側面３ｂへ延在している。とりわけ、それぞれのディフューザー２１は、前記貫通開口部３１の前に配置されており、光Ｌがディフューザー２１を通過することおよび前記貫通開口部３１を介して支持構造体３を通過することができるようになっている。
【０１８８】
そのうえ、図１１に示されているように、光学デバイス１は、また、可動ディフューザー２１に面するスタティック・ディフューザー２１０を含むことが可能であり、スタティック・ディフューザー２１０は、前記開口部３１の前または中に配置され得る。とりわけ、スタティック・ディフューザー２１０は、支持構造体３の裏側面３ｂに接続され得る。
【０１８９】
図７および図１１に示されている光学デバイス１の実施形態の中のディフューザー２１を移動させるために、アクチュエーターが、図１３に関連して説明されているように使用され得る（下記を参照）。したがって、光学デバイス１は、好ましくは、図１１に示されているようにディフューザー２１に接続され得る第１および第２の磁石７０、７１を含む。そのうえ、それぞれの磁石７０、７１は、好ましくは、支持構造体３に接続されている関連のコイル・アッセンブリ８０、８１に面している。とりわけ、それぞれのコイル・アッセンブリは、支持構造体の中へ一体化されており、とりわけ、支持構造体３によって構成されるかまたは支持構造体３を形成するプリント回路基板３６の中へ一体化されている。
【０１９０】
ピラー９０に対する代替例として、光学デバイス１は、また、たとえば、図８、図９、図１０、および図１２に示されているような、弾性的に変形可能な膜９０を含むことが可能である。また、ここでは、膜９０は、光学エレメント／ディフューザー２１の横方向の移動だけを可能にするように構成され得る（たとえば、支持構造体３に対して平行に／ディフューザー２１の延在平面に沿って）。
【０１９１】
ここで、スペックル・ノイズを低減させるための光学デバイス１は、とりわけ、前記ディフューザー２１を通過する光ビームＬを拡散させるための可動ディフューザー２１と、前と同様に、ディフューザー２１を支持するための支持構造体３とを含み、可動ディフューザー２１は、たとえばポリマーを含む（または、ポリマーから形成されている）少なくとも１つの弾性的に変形可能な膜９０によって支持構造体３の上に支持されており、ディフューザー２１が、支持構造体３に沿って延在する第１の運動方向ｘに沿って、および／または、支持構造体に沿って延在する第２の運動方向ｙに沿って、可動になっている（第２の運動方向ｙは、図８、図９、図１０（Ａ）、および図１２の示されている断面平面に対して垂直に延在している）。
【０１９２】
とりわけ、図８、図９、図１０（Ａ）、および図１２に示されているように、膜９０は、円周方向の縁部領域９０ｃを含むことが可能であり、膜９０は、円周方向の縁部領域９０ｃを介して支持構造体３に接続されている（たとえば、図１０（Ｂ）を参照）。そのうえ、図８、図９、図１０（Ａ）に示されているように、ディフューザー２１は、膜９０の表側面９０ａに接続され得り、膜９０の表側面９０ａが、支持構造体（３）から離れる方に面している。代替的に、たとえば図１２に示されているように、ディフューザー２１は、また、膜９０の裏側面９０ｂに配置され得り、膜９０の裏側面９０ｂは、支持構造体３に面している。
【０１９３】
そのうえ、図９（Ａ）に示されているように、光学デバイス１は、スライド軸受６を含むことが可能であり、スライド軸受６は、膜９０の裏側面９０ｂに接続されており、スライド軸受６は、支持構造体３の上でスライドするように構成され得る。スライド軸受６は、スライディング・ルビー・ディスクであることが可能である。また、スライド軸受６は、次いでデバイス（たとえば、スペーサー・ガラス）の表面の上で直接的にスライドする磁石によって形成され得る。
【０１９４】
代替的にまたは加えて、デバイス１のアクチュエーターの第１および第２の磁石７０、７１は、図９（Ｂ）に示されているように、支持構造体３の表側表面３ａａの上でスライドするように構成され得る。とりわけ、図１０（Ａ）および図１２に示されているように、前記磁石７０、７１は、支持構造体３の表側表面３ａａの上に配置されている強磁性流体７の上でスライドするように構成され得る。とりわけ、それぞれの表側表面３ａａは、ガラスまたは非磁性金属から形成された層によって形成され得る。強磁性流体潤滑剤は、摩擦を低減させ、位置の定義および潜在的な振動排除に役立つ。そのうえ、強磁性流体は、アクチュエーターの磁場を増加させることが可能である。随意的に、薄いガラスまたは非磁性金属プレート７７が、支持構造体３の上に、および、コイル・アッセンブリ８０、８１の上方に、とりわけ、プリント回路基板３６の上に配置され得る。
【０１９５】
また、図８、図９、図１０（Ａ）、および図１２に関係する実施形態において、それぞれの支持構造体３（プリント回路基板３６を含むかまたはプリント回路基板３６として形成されている）は、貫通開口部３１の境界を定めることが可能であり、貫通開口部３１は、支持構造体３の表側面３ａから支持構造体３の裏側面３ｂへ延在している。とりわけ、それぞれのディフューザー２１は、前記貫通開口部３１の前に配置され得り、光Ｌがディフューザー２１を通過することおよび前記貫通開口部３１を介して支持構造体３を通過することができるようになっている。とりわけ、図１２に示されているように、光学デバイスは、可動ディフューザー２１に面するスタティック・ディフューザー２１０を含むことが可能であり、スタティック・ディフューザー２１０は、前記開口部３１の前または中に配置され得る。とりわけ、スタティック・ディフューザー２１０は、支持構造体３の裏側面３ｂに接続され得る。
【０１９６】
図８、図９（Ｂ）、図１０（Ａ）、および図１２に示されている光学デバイス１の実施形態の中のディフューザー２１を移動させるために、アクチュエーターは、図１３に関連して説明されているように使用され得る（たとえば、下記を参照）。このケースでは、光学デバイス１は、好ましくは、第１および第２の磁石７０、７１を含み、第１および第２の磁石７０、７１は、図８、図９（Ｂ）、および図１０（Ａ）に示されているように、膜９０に（とりわけ、裏側面９０ｂに）接続され得るか、または、図１２に示されているように、ディフューザー２１に接続され得る。そのうえ、それぞれの磁石７０、７１は、好ましくは、支持構造体３に接続されている関連のコイル・アッセンブリ８０、８１に面している。とりわけ、図９（Ｂ）および図１０（Ａ）に示されているように、デバイス１は、リターン構造体３８を含むことが可能であり、リターン構造体３８は、プリント回路基板３６の所定の側部に配置されており、その側部は、ディフューザー２１から離れる方に向いている。
【０１９７】
とりわけ、上記に説明されているような弾性的に変形可能な膜９０の代わりに、光学デバイス１は、また、少なくとも１つの弾性的に変形可能なストリングを含むことが可能である。ストリングは、ポリマーを含むことが可能であるか、または、ポリマーから形成され得る。
【０１９８】
図１０（Ｃ）に示されている実施形態によれば、光学デバイス１は、２つのそのようなストリング９０を含むことが可能である。とりわけ、２つのストリング９０は、支持構造体３に沿って互いに平行に延在している。とりわけ、それぞれのストリング９０は、第１の端部セクション９０ｄおよび対向する第２の端部セクション９０ｅを含み、端部セクション９０ｄ、９０ｅは、支持構造体３に接続されている。とりわけ、ストリング９０は、２つの対向する締結部分９１、９２と（たとえば、射出成形によって）一体的に形成され得り、２つのストリング９０は、締結部分９１、９２を介して支持構造体３に締結されている。支持構造体３は、基板（たとえば、プリント回路基板３６）を含むかまたは形成しており、本明細書で説明されているようなコイル・アッセンブリ８０が、基板の中へ一体化され得る。とりわけ、締結部分９１、９２は、プリント回路基板３６に装着され得る。そのうえ、ディフューザー２１は、それぞれのストリング９０の裏側面に接続され得り、裏側面は、支持構造体３に面している。磁石７０は、ディフューザー２１に接続され得り、図１３に関連してより詳細に下記に説明されることとなるように、コイル・アッセンブリ８０によってディフューザー２１を移動させるように可動になっている。
【０１９９】
図１３は、ディフューザー２１を支持するための膜９０の形態の弾性的に変形可能な部材を含む、スペックル・ノイズを低減させるための光学デバイス１のさらに別の実施形態を示している。とりわけ、デバイス１は、前記ディフューザー２１を通過する光ビームＬを拡散させるための可動ディフューザー２１と、ディフューザー２１を支持するための支持構造体３（たとえば、フレーム）とを含み、可動ディフューザー２１は、弾性的に変形可能な膜９０（たとえばポリマーを含むか、または、たとえばポリマーから形成されている）によって支持構造体３の上に支持されており、ディフューザー２１が、支持構造体３に沿って延在する第１の運動方向ｘに沿って、および／または、支持構造体３に沿って延在する第２の運動方向ｙに沿って、可動になっている。支持構造体３は、プリント回路基板を含むことが可能である。とりわけ、支持構造体３は、プリント回路基板であることが可能である。
【０２００】
とりわけ、ディフューザー２１は、とりわけ、スペーサー９５（図１３（Ｂ）を参照）を介して、膜９０の表側面９０ａに接続され得り、膜９０の表側面９０ａは、支持構造体３から離れる方に面している。スペーサー９５は、両面テープまたはプラスチック・パーツであることが可能である。
【０２０１】
そのうえ、好ましくは、ディフューザー２１は、図１３（Ａ）に示されているように、片持ち梁を形成しており、第１の方向Ｄ１に支持構造体３を越えて突出している。
【０２０２】
さらに、光学デバイス１は、また、可動ディフューザー２１に面するスタティック・ディフューザー２１０を含むことが可能である（図１３（Ｂ）を参照）。
【０２０３】
第１のおよび／または第２の運動方向ｘ、ｙに往復してディフューザー２１を移動させるために、光学デバイス１は、アクチュエーター５を含み、アクチュエーター５は、コイル・アッセンブリ８０と、磁石７０とを含み、コイル・アッセンブリ８０は、図１３（Ｂ）に示されているように支持構造体３に接続されており、磁石７０は、膜９０に（または、代替的に、可動ディフューザー２１に）接続されており、磁石７０がコイル・アッセンブリ８０に面するようになっている。とりわけ、コイル・アッセンブリは、支持構造体の中へ（とりわけ、プリント回路基板の中へ）一体化されている。
【０２０４】
図１３（Ｃ）に示されているように、コイル・アッセンブリ８０は、第１の層８０ａを含み、第１の層８０ａは、第１および第２のコイル８００、８０１を含み、第１および第２のコイル８００、８０１は、並んで配置されており、第１のコイル８００のセクション８００ａが第２のコイル８０１の隣接するセクション８０１ａに沿って延在するようになっており、とりわけ、第１および第２のコイル８００、８０１は、第１および第２のコイル８００、８０１を通って流れる電流Ｉが前記隣接するセクション８００ａ、８０１ａにおいて同じ方向に流れるように構成されており、コイル・アッセンブリ８０は、第２の層８０ｂを含み、第１および第２の層８０ａ、８０ｂは、互いに重ね合わせて配置されており、第２の層８０ａは、第３および第４のコイル８０２、８０３を含み、第３および第４のコイル８０２、８０３は、並んで配置されており、第３のコイル８０２のセクション８０２ａが、第４のコイル８０３の隣接するセクション８０３ａに沿って延在するようになっており、とりわけ、第３および第４のコイル８０２、８０３は、第３および第４のコイル８０２、８０３を通って流れる電流Ｉが第３のコイル８０２の前記セクション８０２ａにおいておよび第４のコイル８０３の前記隣接するセクション８０３ａにおいて同じ方向に流れるように構成されており、コイル・アッセンブリ８０の交差領域Ｃにおいて、第１のコイル８００のセクション８００ａ、および、第２のコイル８０１のセクション８０１ａは、第３のコイル８０２のセクション８０２ａ、および、第４のコイル８０２のセクション８０３ａとそれぞれ交差している。
【０２０５】
そのうえ、磁石７０は、磁化Ｍ１を含み、磁化Ｍ１は、コイル・アッセンブリ８０の交差領域Ｃの方を指しているかまたは交差領域Ｃから離れる方を指している。とりわけ、磁化Ｍ１は、好ましくは、磁石７０の裏側面７０ａに直交しており、裏側面７０ａは、コイル・アッセンブリ８０の交差領域Ｃに面している（図１３（Ｂ）を参照）。
【０２０６】
そのうえ、磁化Ｍ１は、好ましくは、コイル・アッセンブリ８０の交差領域Ｃにおいてセクション８００ａ、８０１ａ、８０２ａ、８０３ａのうちの１つを通って流れる電流Ｉに直交している。
【０２０７】
そのうえ、コイル・アッセンブリ８０の第１の層８０ａの第１および第２のコイル８００、８０１の前記隣接するセクション８００ａ、８０１ａは、好ましくは、第２の運動方向ｙに沿って延在している。そのうえ、コイル・アッセンブリ８０の第２の層８０ｂの第３および第４のコイル８０２、８０３の前記隣接するセクション８０２ａ、８０３ａは、好ましくは、第１の運動方向ｘに沿って延在している。
【０２０８】
磁石７０およびコイル８００、８０１、８０２、８０３を使用してディフューザー２１を移動させるために、光学デバイス１は、コイル・アッセンブリ８０の第１の層８０ａの第１および第２のコイル８００、８０１に電流Ｉを印加するように構成されており、第１のコイル・アッセンブリ８０の第１の層８０ａの前記隣接するセクション８００ａ、８０１ａにおいて、電流Ｉが同じ方向に流れるようになっており、ディフューザー２１を第１の運動方向ｘに沿って移動させるローレンツ力ＦＬが発生させられるようになっている。
【０２０９】
同様に、光学デバイス１は、好ましくは、コイル・アッセンブリ８０の第２の層８０ｂの第３および第４のコイル（８０２、８０３）に電流Ｉを印加するように構成されており、コイル・アッセンブリ８０の第２の層８０ｂの前記隣接するセクション８０２ａ、８０３ａにおいて、電流Ｉが同じ方向に流れるようになっており、ディフューザー２１を第２の運動方向ｙに沿って移動させるローレンツ力ＦＬが発生させられるようになっている。
【０２１０】
とりわけ、支持構造体３は、（とりわけ、プリント回路基板の形態の）基板３６を含むかまたは基板３６として形成されており、コイル・アッセンブリ８０は、この基板３６の中へ一体化されている。
【０２１１】
図１４（Ａ）は、図１３に示されている実施形態の修正例を示しており、ここでは、図１３とは対照的に、ディフューザー２１（それは、また、弾性的に変形可能な膜９０を介して支持構造体３の上に支持されている）は、２つの反対側方向Ｄ１およびＤ２に、支持構造体３を通過して突出しており、光Ｌが、支持構造体３に影響を受けることなく、ディフューザー２１の突出部分を通過することができるようになっている。デバイス１の可能な寸法が、図１４（Ａ）の中に例として示されている。また、ここでは、磁石７０は、図１３に関連して説明されているように構成され得るアクチュエーターのコイル・アッセンブリ８０に面することが可能である。とりわけ、ディフューザーを両方の方向Ｄ１、Ｄ２に突出させることは、システムの安定性を増加させる。
【０２１２】
図１４（Ｂ）は、図１４（Ａ）に示されている光学デバイス１の実施形態の修正例を示している。光学デバイスは、スペックル・ノイズを低減させるための可動ディフューザー２１を含み、ディフューザーは、支持構造体３の上に支持されている。ここで、１つまたは複数の膜ユニット（モーターを含む）は、ディフューザーを移動させるために使用され得る。
【０２１３】
とりわけ、支持構造体３は、少なくとも、第１および第２の貫通開口部３ｃ、３１の境界を定めており、第１および第２の貫通開口部３ｃ、３１は、支持構造体３の表側面３ａから支持構造体３の裏側面（図示せず）へそれぞれ延在しており、可動ディフューザー２１は、第１の（たとえば、中央の）貫通開口部３ｃの前に配置されている。とりわけ、第２の貫通開口部３１は、また、完全には支持構造体３を通って延在しない凹部であることも可能である。
【０２１４】
可動ディフューザー２１は、少なくとも１つの弾性的に変形可能な膜９０によって支持構造体３の上に支持されており、少なくとも１つの弾性的に変形可能な膜９０は、支持構造体３に接続されており、それが第２の貫通開口部３１の中または上方に延在するようになっている。とりわけ、磁石７０は、少なくとも１つの弾性的に変形可能な膜９０に接続されており、ディフューザー２１は、少なくとも１つの保持エレメント９６を介して磁石７０に接続されている。好ましくは、磁石７０は、支持構造体３に接続されているコイル・アッセンブリ８０に面するように配置されている。また、ここでは、磁石７０およびコイル・アッセンブリ８０は、図１３に関連して説明されているアクチュエーターの一部を形成することが可能である。
【０２１５】
そのうえ、図１４（Ｂ）に明示的に示されているように、光学デバイス１は、複数の第２の貫通開口部または凹部３１（たとえば、４つのそのような貫通開口部３１）を含むことが可能であり、それぞれの第２の貫通開口部３１は、少なくとも１つの弾性的に変形可能な膜９０によってカバーされ得り、代替的に、ポリマーを含むかまたはポリマーから形成されている別個の弾性的に変形可能な膜が、それぞれの第２の貫通開口部３１の中または上方に配置され得る。そのうえ、磁石７０は、それぞれの第２の貫通開口部３１の前または中に配置されており、少なくとも１つの膜９０またはそれぞれの膜９０に接続されており、それぞれの磁石７０は、コイル・アッセンブリ８０の前に配置されている。さらに、それぞれの磁石７０は、保持エレメント９６を介してディフューザー２１に接続されており、支持構造体３の第１の（たとえば、中央の）貫通開口部３ｃの前にディフューザー２１を保持している。さらに、とりわけ、それぞれのコイル・アッセンブリ８０、および、コイル・アッセンブリ８０に面するそれぞれの磁石７０は、図１３に関連して上記に説明されているアクチュエーターの一部を形成することが可能である。
【０２１６】
さらに、第２の貫通開口部３１は、（たとえば、中央の）第１の貫通開口部３ｃの周りに配置され得る。したがって、コイル・アッセンブリ８０および関連の磁石７０によって形成されたアクチュエーターの助けによって、ディフューザーは、本明細書で説明されている原理にしたがって、支持構造体３に沿って延在する第１の運動方向ｘに沿って、および／または、支持構造体３に沿って延在する第２の運動方向ｙに沿って、可動になっている。
【０２１７】
とりわけ、図１４に示されている光学デバイス１の支持構造体３は、（とりわけ、プリント回路基板の形態の）基板３６を含むかまたは基板３６として形成されており、コイル・アッセンブリ８０（または、複数のコイル・アッセンブリ８０）は、この基板３６の中へ一体化されている。
【０２１８】
図１５は、スペックル・ノイズ低減のための光学デバイス１のさらに別の実施形態を示している。また、ここでは、デバイス１は、可動ディフューザー２１（および、可動ディフューザー２１に面する随意的なスタティック・ディフューザー２１０）を含み、ディフューザー２１（および、スタティック・ディフューザー２１０）は、支持構造体３の上に支持されている。
【０２１９】
とりわけ、支持構造体３は、第１の、第２の、および第３の貫通開口部３１ａ、３１ｂ、３１ｃの境界を定めており、第１の、第２の、および第３の貫通開口部３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、支持構造体３の表側面３ａから支持構造体３の裏側面３ｂへそれぞれ延在しており、可動ディフューザー２１は、支持構造体３の凹部３ｃの前に配置されており、可動ディフューザー２１は、弾性的に変形可能な膜９０によって支持構造体３の上に支持されており、弾性的に変形可能な膜９０は、支持構造体３に接続されており、それが前記貫通開口部３１ａ、３１ｂ、３１ｃをカバーするようになっている。代替的に、開口部３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、別個の膜によってカバーされ得る。そのうえ、貫通開口部３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、また、完全には支持構造体３を通って延在しない凹部として形成され得る。
【０２２０】
そのうえ、磁石７０は、膜９０に接続されており、膜９０は、第１の貫通開口部３１ａをカバーしており、第１の貫通開口部３１ａの前に配置されており、とりわけ、光学デバイス１は、ディフューザー２１を磁石７０に接続する保持エレメント９６を含む。図１５に示されているように、保持エレメント９６は、第１のアーム９６ａを含むことが可能であり、第１のアーム９６ａは、磁石７０を保持エレメント９６の第１の突出部９６１に接続しており、第１の突出部９６１は、膜９０の上に支持されており、第２の貫通開口部３１ｂの前に配置されており、保持エレメント９６は、第２のアーム９６ｂを含むことが可能であり、第２のアーム９６ｂは、磁石７０を保持エレメント９６の第２の突出部９６２に接続しており、第２の突出部９６２は、第３の貫通開口部３１ｃの前に配置されている膜９０の上に支持されている。そのうえ、ディフューザー２１は、第１および第２のアーム９６ａ、９６ｂに接続されており、磁石７０は、開口部３１ａの前に配置されているコイル・アッセンブリ８０に面するように配置されている。
【０２２１】
とりわけ、図１４に示されている光学デバイス１の支持構造体３は、（とりわけ、プリント回路基板の形態の）基板３６を含むかまたは基板３６として形成されており、コイル・アッセンブリ８０は、この基板３６の中へ一体化されている。
【０２２２】
そのうえ、とりわけ、コイル・アッセンブリ８０、および、コイル・アッセンブリ８０に面する磁石７０は、第１のおよび／または第２の運動方向ｘ、ｙに沿ってディフューザー２１を移動させるために、図１３に関連して上記に説明されているアクチュエーターの一部を形成することが可能である。
【０２２３】
図１６は、本発明の光学デバイス１の別の実施形態を示しており、それは、２つの異なる軸線Ａ、Ａ’の周りに光学エレメント２１（たとえば、透明なプレート２１）を傾斜させることを可能にし、デバイスが、本明細書で説明されているようなピクセル・シフティング／イメージの解像度の向上のために使用され得るようになっている。
【０２２４】
とりわけ、図１６によれば、光学デバイス１は、前記プレート２１を通過する光ビームＬを屈折させるための透明なプレート２１を含み、プレート２１は、傾斜可能になっており、プレート２１は、第１の端部セクション２１ｅおよび対向する第２の端部セクション２１ｆを含む。透明なプレート２１は、ガラス・プレート２１であることが可能である。
【０２２５】
さらに、光学デバイス１は、第１のスプリング構造体４００および対向する第２のスプリング構造体５００を含み、第１のスプリング構造体４００は、細長い第１の保持アーム４０１を含み、細長い第１の保持アーム４０１は、プレート２１の第１の端部セクション２１ｅに接続されており、第２のスプリング構造体５００は、細長い第２の保持アーム５０１を含み、細長い第２の保持アーム５０１は、プレート２１の第２の端部セクション２１ｆに接続されている。とりわけ、プレート２１は、保持アーム４０１、５０１に接着されている。
【０２２６】
第１の保持アーム４０１は、第１のバー４０２を介して第１のスプリング構造体４００の第１の曲げ可能な部材４０３に接続されており、また、第２のバー４０４を介して第１のスプリング構造体４００の第２の曲げ可能な部材４０５に接続されており、第２の保持アーム５０１は、第３のバー５０２を介して第２のスプリング構造体５００の第３の曲げ可能な部材５０３に接続されており、また、第４のバー５０４を介して第２のスプリング構造体５００の第４の曲げ可能な部材５０５に接続されている。
【０２２７】
そのうえ、第１の曲げ可能な部材４０３は、上部部分４０３ａおよびピラー４０３ｂを含み、ピラー４０３ｂは、第１の曲げ可能な部材４０３の上部部分４０３ａに対して垂直に延在しており、第１の曲げ可能な部材４０３のピラー４０３ｂは、第１の曲げ可能な部材４０３の上部部分４０３ａを第１のスプリング構造体４００の底部部分４０６に接続している。
【０２２８】
同様に、第２の曲げ可能な部材４０５は、上部部分４０５ａおよびピラー４０５ｂを含み、ピラー４０５ｂは、第２の曲げ可能な部材４０５の上部部分４０５ａに対して垂直に延在しており、第２の曲げ可能な部材４０５のピラー４０５ｂは、第２の曲げ可能な部材４０５の上部部分４０５ａを第１のスプリング構造体４００の底部部分４０６に接続している。
【０２２９】
そのうえ、第３の曲げ可能な部材５０３は、上部部分５０３ａおよびピラー５０３ｂを含み、ピラー５０３ｂは、第３の曲げ可能な部材５０３の上部部分５０３ａに対して垂直に延在しており、第３の曲げ可能な部材５０３のピラー５０３ｂは、第３の曲げ可能な部材５０３の上部部分５０３ａを第２のスプリング構造体５００の底部部分５０６に接続している。
【０２３０】
同様に、第４の曲げ可能な部材５０５は、上部部分５０５ａおよびピラー５０５ｂを含み、ピラー５０５ｂは、第４の曲げ可能な部材５０５の上部部分５０５ａに対して垂直に延在しており、第４の曲げ可能な部材５０５のピラー５０５ｂは、第４の曲げ可能な部材５０５の上部部分５０５ａを第２のスプリング構造体５００の底部部分５０６に接続している。
【０２３１】
プレート２１を傾斜させるために、図１６による光学デバイス１は、アクチュエーター５を含み、アクチュエーター５は、第１および第２のコイル６０、６１を含み、第１および第２のコイル６０、６１は、第１のスプリング構造体４００の底部部分４０６の上に配置されており、第１の曲げ可能な部材４０３の上部部分４０３ａが、第１のコイル６０に面し、第１のコイル６０とともに第１の空隙Ｇを形成するようになっており、第２の曲げ可能な部材４０５の上部部分４０５ａが、第２のコイル６１に面し、第２のコイル６１とともに第２の空隙Ｇ’を形成するようになっている。
【０２３２】
同様の方式で、アクチュエーター５は、第３および第４のコイル６２、６３をさらに含み、第３および第４のコイル６２、６３は、第２のスプリング構造体５００の底部部分５０６の上に配置されており、第３の曲げ可能な部材５０３の上部部分５０３ａが、第３のコイル６２に面し、第３のコイル６２とともに第３の空隙Ｇ’’を形成するようになっており、第４の曲げ可能な部材５０５の上部部分５０５ａが、第４のコイル６３に面し、第４のコイル６３とともに第４の空隙Ｇ’’’を形成するようになっている。
【０２３３】
これらの空隙Ｇ、Ｇ’、Ｇ’’、Ｇ’’’は、好ましくは、以下に説明されることとなるように、プレート２１を傾斜させるための力を発生させるために利用される。
【０２３４】
この目的のために、第１のスプリング構造体４００は、（電流が第１または第２のコイルに印加されるときに）第１または第２のコイル６０、６１によって発生させられる磁束をガイドするように構成されており、第２のスプリング構造体５００は、（電流が第３または第４のコイルに印加されるときに）第３または第４のコイル６２、６３によって発生させられる磁束をガイドするように構成されている。換言すれば、それぞれのスプリング構造体４００、５００は、また、磁束のためのリターン構造体を形成している。
【０２３５】
とりわけ、光学デバイス１は、それぞれのコイル６０、６１、６２、６３に電流を印加するように構成されており、それぞれのコイル６０、６１、６２、６３が、アクチュエーター５のそれぞれのコイル６０、６１、６２、６３によって発生させられるリラクタンス力に起因して、関連の曲げ可能な部分４０３、４０５、５０３、５０５の上部部分４０３ａ、４０５ａ、５０３ａ、５０５ａを引き付けるようになっている。
【０２３６】
とりわけ、光学デバイス１は、第１および第２のコイル６０、６１に、または、第３および第４のコイル６２、６３に電流を印加し、保持アーム４０１、５０１に対して平行に延在する第１の軸線Ａの周りにプレート２１を傾斜させるように構成されている。
【０２３７】
そのうえ、光学デバイス１は、第１および第３のコイル６０、６２に、または、第２および第４のコイル６１、６３に電流を印加し、保持アーム４０１、５０１に対して垂直に延在する第２の軸線Ａ’の周りにプレートを傾斜させるように構成されている。
【０２３８】
好ましくは、それぞれのコイル６０、６１、６２、６３は、コイル・コア６４を含み、コイル・コア６４は、それぞれの曲げ可能な部材４０３、４０５、５０３、５０５の上部部分４０３ａ、４０５ａ、５０３ａ、５０５ａに対して垂直に延在している。
【０２３９】
そのうえ、アクチュエーター５は、好ましくは、第１の基板３６ａおよび第２の基板３６ｂを含み、第１および第２のコイル６０、６１は、第１の基板３６ａ（第１の基板３６ａは、プリント回路基板であることが可能である）の中へ一体化されており、第３および第４のコイル６２、６３は、第２の基板３６ｂ（第２の基板３６ｂも、プリント回路基板であることが可能である）の中へ一体化されている。
【０２４０】
そのうえ、基板３６ａ、３６ｂをそれぞれのスプリング構造体４００、５００と接続するために、第１のスプリング構造体４００は、アクチュエーター５の第１の基板３６ａと係合するための第１のラッチング・アーム４０７を含み、第１のラッチング・アーム４０７は、第１のスプリング構造体（４００）の第１の曲げ可能な部材４０３と第２の曲げ可能な部材４０５との間において、第１のスプリング構造体４００の底部部分４０６から突出しており、第２のスプリング構造体５００は、アクチュエーター５の第２の基板３６ｂと係合するための第２のラッチング・アーム５０７を含み、第２のラッチング・アーム５０７は、第２のスプリング構造体５００の第３の曲げ可能な部材５０３と第４の曲げ可能な部材５０５との間において、第２のスプリング構造体５００の底部部分５０６から突出している。
【図１（Ａ）】
2021535425.tif 000003
【図１（Ｂ）】
2021535425.tif 000004
【図１（Ｃ）】
2021535425.tif 000005
【図２（Ａ）】
2021535425.tif 000006
【図２（Ｂ）】
2021535425.tif 000007
【図３（Ａ）】
2021535425.tif 000008
【図３（Ｂ）】
2021535425.tif 000009
【図３（Ｃ）】
2021535425.tif 000010
【図３（Ｄ）】
2021535425.tif 000011
【図４】
2021535425.tif 000012
【図５（Ａ）】
2021535425.tif 000013
【図５（Ｂ）】
2021535425.tif 000014
【図６】
2021535425.tif 000015
【図７】
2021535425.tif 000016
【図８】
2021535425.tif 000017
【図９（Ａ）】
2021535425.tif 000018
【図９（Ｂ）】
2021535425.tif 000019
【図１０】
2021535425.tif 000020
【図１１】
2021535425.tif 000021
【図１２】
2021535425.tif 000022
【図１３】
2021535425.tif 000023
【図１４（Ａ）】
2021535425.tif 000024
【図１４（Ｂ）】
2021535425.tif 000025
【図１５】
2021535425.tif 000026
【図１６】
2021535425.tif 000027
【手続補正書】
【提出日】令和3年4月19日(2021.4.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学デバイス（１）であって、前記光学デバイス（１）は、
−  光学エレメント（２１）であって、前記光学エレメント（２１）は、光ビーム（Ｌ）が前記光学エレメント（２１）に衝突するときに、前記光ビームと相互作用するように構成されている、光学エレメント（２１）と、
−  前記光学エレメント（２１）を支持するように構成されている支持構造体（３）と、
−  少なくとも１つの弾性部材（６００、９０）であって、前記少なくとも１つの弾性部材（６００、９０）は、前記支持構造体（３）および前記光学エレメント（２１）に接続されており、前記光学エレメント（２１）が前記支持構造体（３）に対して可動になるようになっている、少なくとも１つの弾性部材（６００、９０）と、
−  ローレンツ力によって前記光学エレメント（２１）を移動させるように構成されているアクチュエーター（５）であって、前記アクチュエーター（５）は、第１のコイル（６０）および第２のコイル（６１）を含み、それぞれのコイルは、複数の巻線を含み、それぞれの前記コイル（６０、６１）の前記巻線は、それぞれの前記コイル（６０、６１）の巻線軸線（Ｗ）の周りに延在しており、前記コイル（６０、６１）は、前記支持構造体（３）の中へ一体化されており、前記アクチュエーター（５）は、前記第１のコイル（６０）に面する第１の磁石（７０）、および、前記第２のコイル（６１）に面する第２の磁石（７１）を含み、前記第１の磁石（７０）および前記第２の磁石（７１）は、前記光学エレメント（２１）に接続されており、前記磁石（７０、７１）は、磁化（Ｍ１、Ｍ２）をそれぞれ含み、前記磁化（Ｍ１、Ｍ２）は、前記コイル（６０、６１）の前記巻線軸線（Ｗ）に対して垂直に延在する平面に対して、８０°から１００°の間の角度（α）で配向されている、アクチュエーター（５）と
を含む、光学デバイス（１）。
【請求項２】
前記少なくとも１つの弾性部材は、前記支持フレーム（３）の前記表側面（３ａ）に接続されている第１のスプリング構造体（６００）であり、前記第１のスプリング構造体（６００）は、第１のフレーム（６０７）を含み、前記光学エレメント（２１）は、前記第１のフレーム（６０７）に接続されており、前記第１のフレームは、前記支持フレーム（３）に対して第１の軸線（Ａ）の周りに傾斜可能になっており、前記アクチュエーターは、前記第１の軸線（Ａ）の周りに前記光学エレメントを傾斜させるように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の光学デバイス。
【請求項３】
前記支持構造体（３）は、プリント回路基板から構成されるか、または、プリント回路基板を含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の光学デバイス。
【請求項４】
前記第１のスプリング構造体（６００）は、第１の保持部材（６０２）を含み、前記第１の保持部材（６０２）は、第１のトーション・バー（６０１）を介して前記第１のフレーム（６０７）に接続されており、前記第１のスプリング構造体（６００）は、第２の保持部材（６０４）を含み、前記第２の保持部材（６０４）は、第２のトーション・バー（６０３）を介して前記第１のフレーム（６０７）に接続されており、前記第１の保持部材（６０２）は、前記支持フレーム（３）の前記表側面において、前記支持フレーム（３）の前記第３のアーム（３５２）に接続されており、前記第２の保持部材（６０４）は、前記支持フレーム（３）の前記表側面において、前記支持フレーム（３）の前記第４のアーム（３５３）に接続されており、とりわけ、前記第１のトーション・バー（６０１）および前記第２のトーション・バー（６０２）は、前記第１の軸線（Ａ）と整合させられていることを特徴とする、請求項１に記載の光学デバイス。
【請求項５】
前記支持構造体は、前記光学エレメント（２１）を支持するように構成されている支持フレーム（３）であり、前記支持構造体（３）は、前記支持構造体（３）の開口部（３１）を取り囲んでおり、前記開口部（３１）は、前記支持構造体（３）の表側面（３ａ）から前記支持構造体（３）の裏側面（３ｂ）へ延在しており、光が前記支持構造体（３）を通ることができるようになっており、とりわけ、前記支持フレーム（３）は、前記支持フレーム（３）の第２のアーム（３５１）に対向する第１のアーム（３５０）を含み、前記第１および第２のアーム（３５０、３５１）は、前記支持フレーム（３）の第３および第４のアーム（３５２、３５３）によって接続されており、前記第１のコイル（６０）は、Ｌ字形状の第１のコイル（６０）であり、前記Ｌ字形状の第１のコイル（６０）は、第１の部分（６０ａ）および第２の部分（６０ｂ）を含み、前記第１の部分（６０ａ）は、前記支持フレーム（３）の前記第１のアーム（３５０）の中へ一体化されており、前記第２の部分（６０ｂ）は、前記第１のコイル（６０）の前記第１の部分（６０ａ）に対して垂直に走っており、前記第１のコイル（６０）の前記第２の部分（６０ｂ）は、前記支持フレーム（３）の前記第４のアーム（３５３）の中へ一体化されており、前記第２のコイル（６１）は、Ｌ字形状の第２のコイル（６１）であり、前記Ｌ字形状の第２のコイル（６１）は、第１の部分（６１ａ）および第２の部分（６１ｂ）を含み、前記第１の部分（６１ａ）は、前記支持フレーム（３）の前記第２のアーム（３５１）の中へ一体化されており、前記第２の部分（６１ｂ）は、前記第２のコイル（６１）の前記第１の部分（６１ａ）に対して垂直に走っており、前記第２のコイル（６１）の前記第２の部分（６１ｂ）は、前記支持フレーム（３）の前記第３のアーム（３５２）の中へ一体化されていることを特徴とする、請求項１に記載の光学デバイス。
【請求項６】
前記光学デバイス（１）は、前記第２のコイル（６１）に面する第３の磁石（７２）と、前記第１のコイル（６０）に面する第４の磁石（７３）とを含み、前記第３および第４の磁石（７２、７３）は、前記第１のフレーム（６０７）に接続されており、前記第１の磁石（７０）は、前記第１のコイル（６０）の前記第１の部分（６０ａ）に面しており、前記第２の磁石（７１）は、前記第２のコイル（６１）の前記第１の部分（６１ａ）に面しており、前記第３の磁石（７２）は、前記第２のコイル（６１）の前記第２の部分（６１ｂ）に面しており、前記第４の磁石（７３）は、前記第１のコイル（６０）の前記第２の部分（６０ｂ）に面しており、とりわけ、前記第３および第４の磁石（７２、７３）は、前記平面に対して８０°から１００°の間の角度（α）で配向されている磁化（Ｍ３、Ｍ４）をそれぞれ含むことを特徴とする、請求項１に記載の光学デバイス。
【請求項７】
前記少なくとも１つの弾性部材は、弾性的に変形可能な膜、弾性的に変形可能なストリング（９０）；弾性的に変形可能なとりわけ曲げ可能なピラー（９０）のうちの１つであるかまたはそれを含むことを特徴とする、請求項１に記載の光学デバイス。
【請求項８】
光学デバイス（１）であって、前記光学デバイス（１）は、
−  光学エレメント（２１）であって、前記光学エレメント（２１）は、前記光学エレメント（２１）に衝突する光ビーム（Ｌ）と相互作用するように構成されている、光学エレメント（２１）と、
−  前記光学エレメント（２１）を支持するように構成されている支持フレーム（３）と、
−  前記支持フレーム（３）に接続されているスプリング構造体（９００）であって、前記スプリング構造体（９００）は、フレーム（９０９）を含み、前記光学エレメント（２１）は、前記フレーム（９０９）に接続されており、前記フレーム（９０９）は、前記支持フレーム（３）に対して移動可能であり、前記スプリング構造体（９００）は、第１のスプリング・エレメント（９０１）を介して前記フレーム（９０９）に接続されている第１の保持部材（９０２）を含む、スプリング構造体（９００）と、
−  ローレンツ力によって前記支持フレーム（３）に対して前記フレーム（９０９）を移動させるように構成されているアクチュエーター（５）と
を含む、光学デバイス（１）。
【請求項９】
前記スプリング構造体（９００）は、第２のスプリング・エレメント（９０３）を介して前記フレーム（９０９）に接続されている第２の保持部材（９０４）を含むことを特徴とする、請求項８に記載の光学デバイス。
【請求項１０】
前記スプリング構造体（９００）は、第３のスプリング・エレメント（９０５）を介して前記フレーム（９０９）に接続されている第３の保持部材（９０６）を含むことを特徴とする、請求項９に記載の光学デバイス。
【請求項１１】
前記スプリング構造体（９００）は、第４のスプリング・エレメント（９０７）を介して前記フレーム（９０９）に接続されている第４の保持部材（９０８）を含むことを特徴とする、請求項１０に記載の光学デバイス。
【請求項１２】
それぞれの前記スプリング・エレメント（９０１、９０３、９０５、９０７）は、湾曲した部分、角度付きの部分のうちの１つを含み、とりわけ、それぞれの前記湾曲した部分は、少なくとも１つの変曲ポイントを含むことを特徴とする、請求項８に記載の光学デバイス。
【請求項１３】
前記支持フレーム（３）は、プリント回路基板によって形成されているか、または、プリント回路基板を含むことを特徴とする、請求項１０に記載の光学デバイス。
【請求項１４】
前記支持フレーム（３）は、前記支持フレーム（３）の第２のアーム（３５１）に対向する第１のアーム（３５０）を含み、前記第１および第２のアーム（３５０、３５１）は、前記支持フレーム（３）の第３および第４のアーム（３５２、３５３）によって接続されていることを特徴とする、請求項８に記載の光学デバイス。
【請求項１５】
前記第１および第３のアーム（３５０、３５２）は、前記支持フレーム（３）の第１のコーナー部分（９１０）において接合されており、前記第３および第２のアーム（３５２、３５１）は、前記支持フレーム（３）の第２のコーナー部分（９１１）において接合されており、前記第２および第４のアーム（３５１、３５３）は、前記支持フレーム（３）の第３のコーナー部分（９１２）において接合されており、前記第４および第１のアーム（３５３、３５０）は、前記支持フレーム（３）の第４のコーナー部分（９１３）において接合されていることを特徴とする、請求項１４に記載の光学デバイス。
【請求項１６】
前記第１の保持部材（９０２）は、前記支持フレーム（３）の前記第１のコーナー部分（９１０）に接続されており、前記第２の保持部材（９０４）は、前記支持フレーム（３）の前記第２のコーナー部分（９１１）に接続されており、前記第３の保持部材（９０６）は、前記支持フレーム（３）の前記第３のコーナー部分（９１２）に接続されており、前記第４の保持部材（９０８）は、前記支持フレーム（３）の前記第４のコーナー部分（９１３）に接続されていることを特徴とする、請求項１５に記載の光学デバイス。
【請求項１７】
前記アクチュエーター（５）は、第１のコイル（６０）、第２のコイル（６１）、第３のコイル（６２）、および第４のコイル（６３）を含み、前記コイル（６０、６１、６２、６３）は、前記支持フレーム（３）の中へ一体化されており、前記アクチュエーター（５）は、前記第１のコイル（６０）に面する第１の磁石（７０）と、前記第２のコイル（６１）に面する第２の磁石（７１）と、前記第３のコイル（６２）に面する第３の磁石（７２）と、前記第４のコイル（６３）に面する第４の磁石（７３）とを含み、前記磁石（７０、７１、７２、７３）は、前記フレーム（９０９）に接続されていることを特徴とする、請求項８に記載の光学デバイス。
【請求項１８】
前記第１のコイル（６０）は、前記支持フレーム（３）の前記第１のアーム（３５０）の中へ一体化されており、前記第２のコイル（６１）は、前記支持フレーム（３）の前記第２のアーム（３５１）の中へ一体化されており、前記第３のコイル（６２）は、前記支持フレーム（３）の前記第３のアーム（３５２）の中へ一体化されており、前記第４のコイル（６３）は、前記支持フレーム（３）の前記第４のアーム（３５３）の中へ一体化されていることを特徴とする、請求項１７に記載の光学デバイス。
【請求項１９】
前記第１の磁石（７０）は、第１の磁化（Ｍ１）を含み、前記第２の磁石（７１）は、第２の磁化（Ｍ２）を含み、前記第３の磁石（７３）は、第３の磁化（Ｍ３）を含み、前記第４の磁石（７３）は、第４の磁化（Ｍ４）を含み、それぞれの前記磁化（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）は、前記フレーム（９０９）に直交して延在していることを特徴とする、請求項１７に記載の光学デバイス。
【請求項２０】
それぞれの前記磁石（７０、７１、７２、７３）は、それぞれの前記コイル（６０、６１、６２、６３）に面しており、それぞれの前記磁石（７０、７１、７２、７３）によって発生させられる磁場（Ｂ）が、所定のベクトル成分を含むようになっており、前記所定のベクトル成分は、それぞれの前記コイル（６０、６１、６２、６３）の場所において、前記支持フレーム（３）に対して平行になっており、それぞれの前記コイル（６０、６１、６２、６３）を通って流れる電流（Ｉ）に対して垂直になっており、電流がそれぞれの前記コイル（６０、６１、６２、６３）に印加されるときには、ローレンツ力が発生させられるようになっており、それぞれの前記コイル（６０、６１、６２、６３）は、それぞれの前記コイル（６０、６１、６２、６３）の中の前記電流（Ｉ）の方向に応じて、それぞれの前記コイル（６０、６１、６２、６３）から離れるようにそれぞれの前記磁石（７０、７１、７２、７３）を押すか、または、それぞれの前記コイル（６０、６１、６２、６３）に向けてそれぞれの前記磁石（７０、７１、７２、７３）を引っ張ることを特徴とする、請求項１７に記載の光学デバイス。
【国際調査報告】
2021535425.tif 000028
2021535425.tif 000029
2021535425.tif 000030
2021535425.tif 000031