(57)【要約】【課題】  ヒステリシストルクを筒状の半硬質磁石の移動によって生じる第１の変化と、環状の隙間の半径方向の大きさが変化することによって生じる第２の変化とを複合して変化させることが可能なマグネットダンパーを提供する。【解決手段】  筒状の硬質磁石１３を回転させることで、該筒状の硬質磁石１３と、その外周面との間に環状の隙間１８を設けて配置した筒状の半硬質磁石１４とを相対回転させて、ヒステリシストルクを発生させるとともに、筒状の半硬質磁石１４を軸方向に移動させて、ヒステリシス発生面積を変化させるように構成したマグネットダンパーにおいて、環状の隙間１８の半径方向の大きさを、筒状の半硬質磁石１４の軸方向移動の初期領域ｌ１、中間領域ｌ２、終期領域ｌ３などの各領域で変化させる。【選択図】        図１
0003165239.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
筒状の硬質磁石を回転させることで、該筒状の硬質磁石と、その外周面との間に環状の隙間を設けて配置した筒状の半硬質磁石とを相対回転させて、ヒステリシストルクを発生させるとともに、筒状の半硬質磁石を軸方向に移動させて、ヒステリシス発生面積を変化させるように構成したマグネットダンパーにおいて、
前記環状の隙間の半径方向の大きさを変化させてなることを特徴とするマグネットダンパー。
【請求項２】
請求項１に記載のマグネットダンパーにおいて、
前記環状の隙間の半径方向の大きさを、筒状の半硬質磁石の軸方向移動の領域で変化させてなるマグネットダンパー。
【請求項３】
請求項２に記載のマグネットダンパーにおいて、
前記筒状の半硬質磁石の軸方向移動の領域は、ヒステリシス発生面積が小さい初期領域と、ヒステリシス発生面積が中程度の中間領域と、ヒステリシス発生面積が大きい終期領域とからなり、初期領域の環状の隙間の半径方向の大きさは、基準値よりも大きく、かつその始点から終点にかけて小さい勾配で縮径されて半硬質磁石の移動量に対するヒステリシストルク変化の割合が小さく設定され、
中間領域の環状の隙間の半径方向の大きさは、その始点の半径方向の大きさを初期領域の終点の環状の隙間の半径方向の大きさと同一に設定するとともに、始点から終点にかけて初期領域の勾配よりも大きい勾配で縮径されて、その終点の環状の隙間の半径方向の大きさを基準値に近接した該基準値よりも大きい値に設定して、半硬質磁石の移動量に対するヒステリシストルク変化の割合が初期領域の変化の割合よりも大きく設定されており、
終期領域の環状の隙間の半径方向の大きさは、その始点の半径方向の大きさを中間領域の終点の環状の隙間の半径方向の大きさと同一に設定するとともに、始点から基準値に近接した小さい値の終点にかけて、筒状の半硬質磁石の軸線に略平行な小さな勾配で縮径されて、筒状の半硬質磁石の移動量に対するヒステリシストルク変化の割合が小さく、かつヒステリシストルクが最大になるように構成してなるマグネットダンパー。
【請求項４】
請求項３に記載のマグネットダンパーにおいて、
前記終期領域の始点と終点それぞれの環状の隙間の半径方向の大きさは基準値と同一に設定されて、筒状の半硬質磁石の移動量に対するヒステリシストルク変化の割合が小さく、かつヒステリシストルクが最大になるように構成してなるマグネットダンパー。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、非接触磁力のヒステリシストルクを伝達するトルクダンパーやショックアブソーバとして好適な機能を発揮するマグネットダンパーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、非接触磁力のヒステリシストルクを伝達するトルクダンパーやショックアブソーバとして好適な機能を発揮するマグネットダンパーとして、特許文献１に記載のものが本考案出願人によって提案されている。このマグネットダンパーを図７に示す。
【０００３】
図７において、マグネットダンパーは、回転軸１０と、この回転軸１０に同時回転可能に取付けられた環状の回転部材１１と、この環状の回転部材１１に一方向回転伝達機構１２を介して順方向に同時回転可能、逆方向に相対回転可能に対応するとともに、回転軸１０に相対回転可能かつ軸方向の移動を不能に設けた筒状の硬質磁石１３と、この硬質磁石１３の外周面との間にクリアランス（環状の隙間）１８を設けた状態で該硬質磁石１３を嵌合し、かつ環状の回転部材１１の軸方向後端面１１Ａに当接可能な先端面１４Ａが設けられているとともに、回転軸１０に相対回転可能かつ軸方向の移動を可能に設けた筒状の半硬質磁石１４と、この筒状の半硬質磁石１４を環状の回転部材１１に向けて付勢する復帰手段としての弾性体１５を備え、環状の回転部材１１と半硬質磁石１４の間に、回転軸１０、回転部材１１および硬質磁石１３の順方向の回転により半硬質磁石１４を軸方向に進退させて硬質磁石１３と半硬質磁石１４間のヒステリシス発生面積を変化させるカム機構１９が設けられている。なお、半硬質磁石１４の後端部外周に半径方向外側に向けて突出する凸部１４Ｃを形成し、この凸部１４Ｃをハウジング２０の内周面に形成した軸方向にのびる溝２０Ａに摺動自在に嵌合することで、半硬質磁石１４は回転軸１０に対して相対回転可能かつ軸方向の進退を可能に対応する。
【０００４】
前記構成のマグネットダンパーによれば、環状の回転部材１１の後端面１１Ａに半硬質磁石１４の先端面１４Ａが円周方向で一様に当接し、したがって、環状の回転部材１１の先端面１１Ｂから半硬質磁石１４の後端面１４Ｂまでの軸方向の長さが最小Ｌの状態では、硬質磁石１３と半硬質磁石１４間のヒステリシス発生面積が最大である。この状態から、回転軸１０を順方向に１８０゜回転させると、環状の回転部材１１が順方向に１８０゜回転し、一方向回転伝達機構１２を介して回転子１７および硬質磁石１３を順方向に１８０゜回転させ、硬質磁石１３と半硬質磁石１４は相対回転してヒステリシストルクが発生する。同時に、カム機構１９の作用によって弾性体１５の付勢に抗して半硬質磁石１４が図８に示す位置まで後退し、環状の回転部材１１の先端面１１Ｂから半硬質磁石１４の後端面１４Ｂまでの軸方向の長さが最大Ｌ１の状態になり、硬質磁石１３と半硬質磁石１４間のヒステリシス発生面積が最小になる。つまり、回転軸１０、環状の回転部材１１、回転子１７および硬質磁石１３の順方向回転角の増大に伴って、ヒステリシストルクが漸次小さくなる。このため、回転軸１０の順方向回転初期のヒステリシストルクを大きくし、順方向回転終期のヒステリシストルクを小さく設定できるマグネットダンパーとしての機能を発揮する。図８の状態から、回転軸１０を逆方向に１８０゜回転させると、環状の回転部材１１は逆方向に１８０゜回転するものの、回転子１７および硬質磁石１３は回転しないので、ヒステリシストルクが発生することはない。同時に、弾性体１５の付勢により半硬質磁石１４が図７に示す位置まで前進復帰して次の作動に備える。
【０００５】
一方、図８のように、環状の回転部材１１の先端面１１Ｂから半硬質磁石１４の後端面１４Ｂまでの軸方向の長さが最大Ｌ１の状態で、硬質磁石１３と半硬質磁石１４間のヒステリシス発生面積が最小の状態から、回転軸１０を順方向に１８０゜回転させると、一方向回転伝達機構１２を介して回転子１７および硬質磁石１３が順方向に１８０゜回転し、硬質磁石１３と半硬質磁石１４は相対回転してヒステリシストルクが発生する。同時に、カム機構１９の作用と弾性体１５の付勢によって半硬質磁石１４が図７に示す位置まで前進し、環状の回転部材１１の先端面１１Ｂから半硬質磁石１４の後端面１４Ｂまでの軸方向の長さが最小Ｌの状態になり、硬質磁石１３と半硬質磁石１４間のヒステリシス発生面積が最大になる。つまり、回転軸１０、環状の回転部材１１、回転子１７および硬質磁石１３の順方向回転角の増大に伴って、ヒステリシストルクが漸次大きくなる。このため、回転軸１０の順方向回転初期のヒステリシストルクを小さくし、順方向回転終期のヒステリシストルクを大きく設定できるマグネットダンパーとしての機能を発揮する。図８の状態から、回転軸１０を逆方向に回転させると、環状の回転部材１１は逆方向に回転するものの、回転子１７および硬質磁石１３は回転しないので、ヒステリシストルクが発生することはない。
【０００６】
すなわち、特許文献１に記載のマグネットダンパーは、筒状の半硬質磁石１４を軸方向に進退させることで、ヒステリシス発生面積を変化させて、ヒステリシストルク可変の要求に応じる効果を発揮している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実用新案登録第３０７５２０７号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、前記特許文献１に記載のマグネットダンパーは、筒状硬質磁石１３の外周面と筒状の半硬質磁石１４の内周面との間に設けたクリアランス（環状の隙間）１８の半径方向の大きさが基準値に設定されているとともに、軸方向全長にわたって一定であるので、図９の動作特性を示すグラフの傾斜直線Ｃで示すように、ヒステリシストルクＴは、ヒステリシス発生面積Ｓの大きさ、つまり筒状の半硬質磁石１４の軸方向移動量Ｌ１−Ｌに比例して変化する。
【０００９】
ところが、ヒステリシストルクを筒状の半硬質磁石１４の軸方向移動量に比例して変化させる従来の第１の変化に加えて、たとえば、筒状の半硬質磁石１４をヒステリシス発生面積の小さい位置から大きい位置へ軸方向移動するに際して、軸方向移動の初期領域と軸方向移動の中間領域および軸方向移動の終期領域などにおいて、軸方向移動の初期領域では、前記第１の変化にヒステリシストルクを小さくする第２の変化を複合して、ヒステリシストルクを小さい値から大きい値に変化させたい要求や、軸方向移動の中間領域では、前記第１の変化にヒステリシストルクを小さくする第２の変化を複合して、ヒステリシストルクを小さい値から大きい値に変化させたい要求があるとともに、軸方向移動の終期領域では、少なくとも前記第１の変化によってヒステリシストルクを最大にするように変化させたい要求がある。しかし、前記特許文献１に記載のマグネットダンパーでは、このような要求を満足させ得るようにヒステリシストルクを変化させることはできない。
【００１０】
本考案は、上記の実情に鑑みてなされたものであって、ヒステリシストルクを筒状の半硬質磁石の移動によって生じる第１の変化と、環状の隙間の半径方向の大きさが変化することによって生じる第２の変化とを複合して変化させることが可能なマグネットダンパーの提供を目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、本考案に係るマグネットダンパーは、筒状の硬質磁石を回転させることで、該筒状の硬質磁石と、その外周面との間に環状の隙間を設けて配置した筒状の半硬質磁石とを相対回転させて、ヒステリシストルクを発生させるとともに、筒状の半硬質磁石を軸方向に移動させて、ヒステリシス発生面積を変化させるように構成したマグネットダンパーにおいて、
前記環状の隙間の半径方向の大きさを変化させてなることを特徴としている。
【００１２】
前記構成のマグネットダンパーによれば、ヒステリシストルクを、筒状の半硬質磁石の軸方向の移動に比例する第１の変化と、環状の隙間の半径方向の大きさが変化することによって生じる第２の変化とを複合して変化させることが可能である。
【００１３】
また、本考案に係るマグネットダンパーは、前記環状の隙間の半径方向の大きさを、筒状の半硬質磁石の軸方向移動の領域で変化させている。
【００１４】
これによれば、軸方向移動の領域でのヒステリシストルクを、筒状の半硬質磁石の軸方向の移動に比例する第１の変化と、軸方向移動の領域において環状の隙間の半径方向の大きさが変化することによって生じる第２の変化とを複合して変化させることが可能である。
【００１５】
さらに、本考案に係るマグネットダンパーは、前記筒状の半硬質磁石の軸方向移動の領域を、ヒステリシス発生面積が小さい初期領域と、ヒステリシス発生面積が中程度の中間領域と、ヒステリシス発生面積が大きい終期領域とからなり、初期領域の環状の隙間の半径方向の大きさは、基準値よりも大きく、かつその始点から終点にかけて小さい勾配で縮径されて半硬質磁石の移動量に対するヒステリシストルク変化の割合が小さく設定し、
中間領域の環状の隙間の半径方向の大きさは、その始点の半径方向の大きさを初期領域の終点の環状の隙間の半径方向の大きさと同一に設定するとともに、始点から終点にかけて初期領域の勾配よりも大きい勾配で縮径されて、その終点の環状の隙間の半径方向の大きさを基準値に近接した該基準値よりも大きい値に設定して、半硬質磁石の移動量に対するヒステリシストルク変化の割合が初期領域の変化の割合よりも大きく設定し、
終期領域の環状の隙間の半径方向の大きさは、その始点の半径方向の大きさを中間領域の終点の環状の隙間の半径方向の大きさと同一に設定するとともに、始点から基準値に近接した小さい値の終点にかけて、筒状の半硬質磁石の軸線に略平行な小さな勾配で縮径されて、筒状の半硬質磁石の移動量に対するヒステリシストルク変化の割合が小さく、かつヒステリシストルクが最大になるように構成しすることが望ましい。
なお、前記「基準値」とは、段落「０００８」の欄で説明してるように、従来のマグネットダンパーにおける環状の隙間の半径方向の大きさをいう。
【００１６】
これによると、初期領域、中間領域および終期領域の各領域でのヒステリシストルクを、筒状の半硬質磁石の軸方向の移動に比例する第１の変化と、各領域において環状の隙間の半径方向の大きさが変化することによって生じる第２の変化とを複合して変化させることが可能であるとともに、終期領域のヒステリシストルクを第１の変化で得られる最大値よりも大きくすることができる。
【００１７】
また、本考案に係るマグネットダンパーは、前記中間領域の始点と終点それぞれの環状の隙間の半径方向の大きさは基準値と同一に設定されて、筒状の半硬質磁石の移動量に対するヒステリシストルク変化の割合が小さく、かつヒステリシストルクが最大になるように構成してもよい。
【００１８】
これによれば、終期領域のヒステリシストルクを第１の変化で最大にすることができる。
【考案の効果】
【００１９】
本考案によれば、ヒステリシストルクを、筒状の半硬質磁石の軸方向の移動に比例する第１の変化と、環状の隙間の半径方向の大きさが変化することによって生じる第２の変化とを複合して変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本考案に係るマグネットダンパーの一実施形態を示す概略縦断面図である。
【図２】筒状の半硬質磁石が初期領域終点位置まで軸方向に移動した状態を示す概略縦断面図である。
【図３】筒状の半硬質磁石が中間領域終点位置まで軸方向に移動した状態を示す概略縦断面図である。
【図４】筒状の半硬質磁石が終期領域終点位置まで軸方向に移動した状態を示す概略縦断面図である。
【図５】図１のマグネットダンパーの動作特性を示すグラフである。
【図６】本考案に係るマグネットダンパーの他の実施形態を示す概略縦断面図である。
【図７】従来のマグネットダンパーのヒステリシス発生面積の最大状態を示す縦断面図である。
【図８】図４のマグネットダンパーのヒステリシス発生面積の最小状態を示す縦断面図である。
【図９】従来のマグネットダンパーの動作特性を示すグラフである。
【考案を実施するための形態】
【実施例】
【００２１】
以下、本考案に係るマグネットダンパーの好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本考案に係るマグネットダンパーの一実施形態を示す概略縦断面図である。なお、図７、図８で説明した特許文献１に記載のマグネットダンパーにおける回転軸１０、環状の回転部材１１、一方向回転伝達機構１２、弾性体１５、ローレット部１６、回転子１７、カム機構１９、ハウジング２０などの構造は、本考案に係るマグネットダンパーと相違しないので、これらの重複する図示と構造説明は省略し、特許文献１に記載のマグネットダンパーと同一部分には、同一符号を付して説明する。
【００２２】
図１において、１３は、外径が軸方向の全長にわたって一様に形成されている筒状の硬質磁石、１４は筒状の半硬質磁石を示し、その内径の大きさは、軸方向の全長において変化している。したがって、筒状の硬質磁石１３の外周面と筒状の半硬質磁石１４の内周面との間のクリアランス（環状の隙間）１８の大きさは、従来のマグネットダンパーのように、一定の基準値からなるのではなく変化することになる。なお、本実施形態では、筒状の半硬質磁石１４が図１の矢印Ｘ方向、つまり、右側から左側に向かって前進し、図４の矢印Ｘ１方向、つまり、左側から右側に向かって後退するものとする。
【００２３】
筒状の半硬質磁石１４は、図１に示すスタート位置から図２に示す初期領域終点位置までの軸方向移動の初期領域ｌ１と、図２に示す初期領域終点位置から図３に示す中間領域終点位置まで軸方向移動の中間領域ｌ２と、図３に示す中間領域終点位置から図４に示す終期領域終点位置まで軸方向移動の終期領域ｌ３の大きさを等量とし、ｌ１、ｌ２、ｌ３のトータル移動量Ｌ３で、図１の矢印Ｘ方向に前進し、図４の矢印Ｘ１方向に後退する。また、トータル移動量Ｌ３の進退は、硬質磁石１３がたとえば順方向に略９０゜回転することによって実行されるものとする。
【００２４】
図１〜図４において、ヒステリシス発生面積が小さい初期領域ｌ１では、環状の隙間１８の半径方向の大きさが二点鎖線で示す従来の環状の隙間１８の半径方向の大きさである基準値よりも大きく設定され、かつ初期領域ｌ１の始点（図１の初期領域ｌ１の右端）から終点（図１の初期領域ｌ１の左端）にかけて緩やかに縮径されて、半硬質磁石１４の移動量に対するヒステリシストルク変化の割合が小さく設定されている。
【００２５】
また、ヒステリシス発生面積が中程度の中間領域ｌ２では、環状の隙間１８の半径方向の大きさが二点鎖線で示す基準値よりも大きく、かつ中間領域ｌ２の始点（図１の中間領域ｌ２の右端）の隙間１８の半径方向の大きさを初期領域ｌ１の終点（図１の初期領域ｌ１の左端）の環状の隙間１８の半径方向の大きさと同じ値に設定するとともに、中間領域ｌ２の始点（図１の中間領域ｌ２の右端）から終点（図１の中間領域ｌ２の左端）にかけて、初期領域ｌ１の勾配よりも少し急な勾配で縮径されて、半硬質磁石１４の移動量に対するヒステリシストルク変化の割合が初期領域ｌ１での変化の割合よりも少し大きく設定されている。
【００２６】
さらに、ヒステリシス発生面積が大きい終期領域ｌ３では、環状の隙間１８の半径方向の大きさが、始点（図１の終期領域ｌ３の右端）では二点鎖線で示す基準値よりも僅かに大きく、かつ終期領域ｌ３の始点（図１の終期領域ｌ３の右端）の隙間１８の半径方向の大きさを中間領域ｌ２の終点（図１の中間領域ｌ２の左端）の環状の隙間１８の半径方向の大きさと同じ値に設定するとともに、前記始点から基準値よりもわずかに小さい終点（図１の終期領域ｌ３の左端）にかけ、軸線Ｃに近い小さな勾配で縮径されて、半硬質磁石１４の移動量に対するヒステリシストルク変化の割合が小さく、かつヒステリシストルクが最大になるように構成されている。
【００２７】
前記構成のマグネットダンパーによれば、図２に示すヒステリシス発生面積が小さい半硬質磁石１４の軸方向移動の初期領域ｌ１でのヒステリシストルクは、半硬質磁石１４の移動に比例する第１の変化と、環状の隙間１８の半径方向の大きさが基準値よりも大きく設定され、かつ初期領域ｌ１の始点から終点にかけて、緩やかな勾配で縮径されて、半硬質磁石１４の移動量に対するヒステリシストルク変化の割合が小さく設定されていることによって生じる第２の変化とが複合されて、図５の動作特性曲線Ｒの領域ｒ１のように変化する。
【００２８】
また、図３に示すヒステリシス発生面積が中程度の半硬質磁石１４の軸方向移動の中間領域ｌ２でのヒステリシストルクは、半硬質磁石１４の移動に比例する第１の変化と、環状の隙間１８の半径方向の大きさが基準値よりも大きく設定され、かつ中間領域ｌ２の始点から終点にかけて、初期領域ｌ１の勾配よりも少し急な勾配で縮径されて、半硬質磁石１４の移動量に対するヒステリシストルク変化の割合が初期領域ｌ１での変化の割合よりも少し大きく設定されていることによって生じる第２の変化とが複合されて、図５の動作特性曲線Ｒの領域ｒ２のように変化する。
【００２９】
さらに、図４に示すヒステリシス発生面積が大きい半硬質磁石１４の軸方向移動の終期領域ｌ３でのヒステリシストルクは、半硬質磁石１４の移動に比例する第１の変化と、環状の隙間１８の半径方向の大きさが、始点では基準値よりも僅かに大きく、この始点から基準値よりもわずかに小さい終点にかけて、軸線Ｃに近い小さな勾配で縮径されて、半硬質磁石１４の移動量に対するヒステリシストルク変化の割合が小さく、かつヒステリシストルクが最大になることによって生じる第２の変化とが複合されて、図５の動作特性曲線Ｒの領域ｒ３のように変化する。
【００３０】
ここで、前記実施形態で説明したマグネットダンパーの回転軸１０（図示省略）を、たとえば複写機の原稿台を開閉する原稿台カバーの開閉枢軸の両端部に適用し、原稿台カバーが原稿台面に垂直よりも少し後側に傾倒して原稿台面を開放している状態では、マグネットダンパーが図２の状態に保持され、この状態から原稿台カバーを前側に略９０゜倒伏させることで、原稿台が原稿台カバーによって閉じられた状態では、マグネットダンパーが図４の状態に保持されるように構成すれば、開放されている原稿台カバーを閉じ方向へ回動させるために自由端部に負荷する押圧力が小さくても、原稿台カバーを高速で閉じ方向へ回動させることができるとともに、高速で閉じ方向へ回動する原稿台カバーが原稿台に重なる寸前に原稿台カバーの回動速度を低く抑えて、原稿台カバーと原稿台との急激な衝突を回避し、原稿台カバーと原稿台および複写機の損傷を防止することが可能となる。
【００３１】
一方、閉じられている原稿台カバーの自由端部を開放方向へ回動させるために自由端部に負荷する当初の引き上力は少し大きいが、原稿台カバーが原稿台から離れるに伴って引き上力が軽減されるので、原稿台カバーを小さい力で容易に開放することができる。
【００３２】
なお、前記実施形態では、初期領域ｌ１の勾配よりも少し急な勾配で縮径される中間領域ｌ２における半硬質磁石１４のテーパ状の内面と、軸線Ｃに近い小さな勾配で縮径される終期領域ｌ３における半硬質磁石１４のテーパ状の内面とを、中間領域ｌ２の終点と該終点に相当する終期領域ｌ３の始点において直線的に連続させた構成で説明しているが、中間領域ｌ２の終点と該終点に相当する終期領域ｌ３の始点を軸方向の中心として、中間領域ｌ２と終期領域ｌ３との両側に少しのびる曲率半径の大きい曲線によって、中間領域ｌ２における半硬質磁石１４のテーパ状の内面と、軸線Ｃに近い小さな勾配で縮小される終期領域ｌ３における半硬質磁石１４のテーパ状の内面とを連続させてもよい。
【００３３】
さらに、前記実施形態では、終期領域ｌ３での環状の隙間１８の半径方向の大きさが、始点では二点鎖線で示す基準値よりも僅かに大きく、この始点から基準値よりもわずかに小さい終点にかけて、軸線Ｃに近い小さな勾配で縮小している構成で説明しているが、終期領域ｌ３での環状の隙間１８の半径方向の大きさは、二点鎖線で示す基準値と等しく、始点から終点にかけて軸線Ｃに平行な構成であってもよい。
【００３４】
また、本考案に係るマグネットダンパーは、図６に示すように、筒状の硬質磁石１３を截頭円錐状に形成し、筒状の半硬質磁石１４の内周面を入口側から奥部に向けて縮径するラッパ状とした略截頭円錐状に形成した構成であってもよい。図６において、図１の実施形態と同一部分には、同一符号を付して重複する説明は省略する。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
突風や暴風によって風力発電装置の羽根車および羽根車軸が高速度回転したときに生じる発電オーバトラブルの回避、ＥＶ自動車の電磁制動機構、複写機の原稿台カバーの開閉枢軸箇所や便器の便座開閉枢軸箇所、ドアーの開閉枢軸箇所などに好適に利用できる。
【符号の説明】
【００３６】
１３  筒状の硬質磁石
１４  筒状の半硬質磁石
１８  クリアランス（環状の隙間）
ｌ１  初期領域
ｌ２  中間領域
ｌ３  終期領域
【図１】
0003165239.tif 000003
【図２】
0003165239.tif 000004
【図３】
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【図４】
0003165239.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
0003165239.tif 000009
【図８】
0003165239.tif 000010
【図９】
0003165239.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成22年10月28日(2010.10.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
筒状の硬質磁石を回転させることで、該筒状の硬質磁石と、その外周面との間に環状の隙間を設けて配置した筒状の半硬質磁石とを相対回転させて、ヒステリシストルクを発生させるとともに、筒状の半硬質磁石を軸方向に移動させて、ヒステリシス発生面積を変化させるように構成したマグネットダンパーにおいて、
前記環状の隙間の半径方向の大きさを、筒状の半硬質磁石の軸方向移動の領域で変化させてなることを特徴とするマグネットダンパー。
【請求項２】
請求項１に記載のマグネットダンパーにおいて、
前記筒状の半硬質磁石の軸方向移動の領域は、ヒステリシス発生面積が小さい初期領域と、ヒステリシス発生面積が中程度の中間領域と、ヒステリシス発生面積が大きい終期領域とからなり、初期領域の環状の隙間の半径方向の大きさは、基準値よりも大きく、かつその始点から終点にかけて小さい勾配で縮径されて半硬質磁石の移動量に対するヒステリシストルク変化の割合が小さく設定され、
中間領域の環状の隙間の半径方向の大きさは、その始点の半径方向の大きさを初期領域の終点の環状の隙間の半径方向の大きさと同一に設定するとともに、始点から終点にかけて初期領域の勾配よりも大きい勾配で縮径されて、その終点の環状の隙間の半径方向の大きさを基準値に近接した該基準値よりも大きい値に設定して、半硬質磁石の移動量に対するヒステリシストルク変化の割合が初期領域の変化の割合よりも大きく設定されており、
終期領域の環状の隙間の半径方向の大きさは、その始点の半径方向の大きさを中間領域の終点の環状の隙間の半径方向の大きさと同一に設定するとともに、始点から基準値に近接した小さい値の終点にかけて、筒状の半硬質磁石の軸線に略平行な小さな勾配で縮径されて、筒状の半硬質磁石の移動量に対するヒステリシストルク変化の割合が小さく、かつヒステリシストルクが最大になるように構成してなるマグネットダンパー。
【請求項３】
請求項２に記載のマグネットダンパーにおいて、
前記終期領域の始点と終点それぞれの環状の隙間の半径方向の大きさは基準値と同一に設定されて、筒状の半硬質磁石の移動量に対するヒステリシストルク変化の割合が小さく、かつヒステリシストルクが最大になるように構成してなるマグネットダンパー。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、非接触磁力のヒステリシストルクを伝達するトルクダンパーやショックアブソーバとして好適な機能を発揮するマグネットダンパーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、非接触磁力のヒステリシストルクを伝達するトルクダンパーやショックアブソーバとして好適な機能を発揮するマグネットダンパーとして、特許文献１に記載のものが本考案出願人によって提案されている。このマグネットダンパーを図７に示す。
【０００３】
図７において、マグネットダンパーは、回転軸１０と、この回転軸１０に同時回転可能に取付けられた環状の回転部材１１と、この環状の回転部材１１に一方向回転伝達機構１２を介して順方向に同時回転可能、逆方向に相対回転可能に対応するとともに、回転軸１０に相対回転可能かつ軸方向の移動を不能に設けた筒状の硬質磁石１３と、この硬質磁石１３の外周面との間にクリアランス（環状の隙間）１８を設けた状態で該硬質磁石１３を嵌合し、かつ環状の回転部材１１の軸方向後端面１１Ａに当接可能な先端面１４Ａが設けられているとともに、回転軸１０に相対回転可能かつ軸方向の移動を可能に設けた筒状の半硬質磁石１４と、この筒状の半硬質磁石１４を環状の回転部材１１に向けて付勢する復帰手段としての弾性体１５を備え、環状の回転部材１１と半硬質磁石１４の間に、回転軸１０、回転部材１１および硬質磁石１３の順方向の回転により半硬質磁石１４を軸方向に進退させて硬質磁石１３と半硬質磁石１４間のヒステリシス発生面積を変化させるカム機構１９が設けられている。なお、半硬質磁石１４の後端部外周に半径方向外側に向けて突出する凸部１４Ｃを形成し、この凸部１４Ｃをハウジング２０の内周面に形成した軸方向にのびる溝２０Ａに摺動自在に嵌合することで、半硬質磁石１４は回転軸１０に対して相対回転可能かつ軸方向の進退を可能に対応する。
【０００４】
前記構成のマグネットダンパーによれば、環状の回転部材１１の後端面１１Ａに半硬質磁石１４の先端面１４Ａが円周方向で一様に当接し、したがって、環状の回転部材１１の先端面１１Ｂから半硬質磁石１４の後端面１４Ｂまでの軸方向の長さが最小Ｌの状態では、硬質磁石１３と半硬質磁石１４間のヒステリシス発生面積が最大である。この状態から、回転軸１０を順方向に１８０゜回転させると、環状の回転部材１１が順方向に１８０゜回転し、一方向回転伝達機構１２を介して回転子１７および硬質磁石１３を順方向に１８０゜回転させ、硬質磁石１３と半硬質磁石１４は相対回転してヒステリシストルクが発生する。同時に、カム機構１９の作用によって弾性体１５の付勢に抗して半硬質磁石１４が図８に示す位置まで後退し、環状の回転部材１１の先端面１１Ｂから半硬質磁石１４の後端面１４Ｂまでの軸方向の長さが最大Ｌ１の状態になり、硬質磁石１３と半硬質磁石１４間のヒステリシス発生面積が最小になる。つまり、回転軸１０、環状の回転部材１１、回転子１７および硬質磁石１３の順方向回転角の増大に伴って、ヒステリシストルクが漸次小さくなる。このため、回転軸１０の順方向回転初期のヒステリシストルクを大きくし、順方向回転終期のヒステリシストルクを小さく設定できるマグネットダンパーとしての機能を発揮する。図８の状態から、回転軸１０を逆方向に１８０゜回転させると、環状の回転部材１１は逆方向に１８０゜回転するものの、回転子１７および硬質磁石１３は回転しないので、ヒステリシストルクが発生することはない。同時に、弾性体１５の付勢により半硬質磁石１４が図７に示す位置まで前進復帰して次の作動に備える。
【０００５】
一方、図８のように、環状の回転部材１１の先端面１１Ｂから半硬質磁石１４の後端面１４Ｂまでの軸方向の長さが最大Ｌ１の状態で、硬質磁石１３と半硬質磁石１４間のヒステリシス発生面積が最小の状態から、回転軸１０を順方向に１８０゜回転させると、一方向回転伝達機構１２を介して回転子１７および硬質磁石１３が順方向に１８０゜回転し、硬質磁石１３と半硬質磁石１４は相対回転してヒステリシストルクが発生する。同時に、カム機構１９の作用と弾性体１５の付勢によって半硬質磁石１４が図７に示す位置まで前進し、環状の回転部材１１の先端面１１Ｂから半硬質磁石１４の後端面１４Ｂまでの軸方向の長さが最小Ｌの状態になり、硬質磁石１３と半硬質磁石１４間のヒステリシス発生面積が最大になる。つまり、回転軸１０、環状の回転部材１１、回転子１７および硬質磁石１３の順方向回転角の増大に伴って、ヒステリシストルクが漸次大きくなる。このため、回転軸１０の順方向回転初期のヒステリシストルクを小さくし、順方向回転終期のヒステリシストルクを大きく設定できるマグネットダンパーとしての機能を発揮する。図８の状態から、回転軸１０を逆方向に回転させると、環状の回転部材１１は逆方向に回転するものの、回転子１７および硬質磁石１３は回転しないので、ヒステリシストルクが発生することはない。
【０００６】
すなわち、特許文献１に記載のマグネットダンパーは、筒状の半硬質磁石１４を軸方向に進退させることで、ヒステリシス発生面積を変化させて、ヒステリシストルク可変の要求に応じる効果を発揮している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実用新案登録第３０７５２０７号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、前記特許文献１に記載のマグネットダンパーは、筒状硬質磁石１３の外周面と筒状の半硬質磁石１４の内周面との間に設けたクリアランス（環状の隙間）１８の半径方向の大きさが基準値に設定されているとともに、軸方向全長にわたって一定であるので、図９の動作特性を示すグラフの傾斜直線Ｃで示すように、ヒステリシストルクＴは、ヒステリシス発生面積Ｓの大きさ、つまり筒状の半硬質磁石１４の軸方向移動量Ｌ１−Ｌに比例して変化する。
【０００９】
ところが、ヒステリシストルクを筒状の半硬質磁石１４の軸方向移動量に比例して変化させる従来の第１の変化に加えて、たとえば、筒状の半硬質磁石１４をヒステリシス発生面積の小さい位置から大きい位置へ軸方向移動するに際して、軸方向移動の初期領域と軸方向移動の中間領域および軸方向移動の終期領域などにおいて、軸方向移動の初期領域では、前記第１の変化にヒステリシストルクを小さくする第２の変化を複合して、ヒステリシストルクを小さい値から大きい値に変化させたい要求や、軸方向移動の中間領域では、前記第１の変化にヒステリシストルクを小さくする第２の変化を複合して、ヒステリシストルクを小さい値から大きい値に変化させたい要求があるとともに、軸方向移動の終期領域では、少なくとも前記第１の変化によってヒステリシストルクを最大にするように変化させたい要求がある。しかし、前記特許文献１に記載のマグネットダンパーでは、このような要求を満足させ得るようにヒステリシストルクを変化させることはできない。
【００１０】
本考案は、上記の実情に鑑みてなされたものであって、ヒステリシストルクを筒状の半硬質磁石の移動によって生じる第１の変化と、環状の隙間の半径方向の大きさが変化することによって生じる第２の変化とを複合して変化させることが可能なマグネットダンパーの提供を目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、本考案に係るマグネットダンパーは、筒状の硬質磁石を回転させることで、該筒状の硬質磁石と、その外周面との間に環状の隙間を設けて配置した筒状の半硬質磁石とを相対回転させて、ヒステリシストルクを発生させるとともに、筒状の半硬質磁石を軸方向に移動させて、ヒステリシス発生面積を変化させるように構成したマグネットダンパーにおいて、
前記環状の隙間の半径方向の大きさを、筒状の半硬質磁石の軸方向移動の領域で変化させてなることを特徴としている。
【００１２】
前記構成のマグネットダンパーによれば、筒状の半硬質磁石の軸方向移動の領域でのヒステリシストルクを、筒状の半硬質磁石の軸方向の移動に比例する第１の変化と、環状の隙間の半径方向の大きさが変化することによって生じる第２の変化とを複合して変化させることが可能である。
【００１３】
また、本考案に係るマグネットダンパーは、前記環状の隙間の半径方向の大きさを、筒状の半硬質磁石の軸方向移動の領域で変化させている。
【００１４】
これによれば、軸方向移動の領域でのヒステリシストルクを、筒状の半硬質磁石の軸方向の移動に比例する第１の変化と、軸方向移動の領域において環状の隙間の半径方向の大きさが変化することによって生じる第２の変化とを複合して変化させることが可能である。
【００１５】
さらに、本考案に係るマグネットダンパーは、前記筒状の半硬質磁石の軸方向移動の領域を、ヒステリシス発生面積が小さい初期領域と、ヒステリシス発生面積が中程度の中間領域と、ヒステリシス発生面積が大きい終期領域とからなり、初期領域の環状の隙間の半径方向の大きさは、基準値よりも大きく、かつその始点から終点にかけて小さい勾配で縮径されて半硬質磁石の移動量に対するヒステリシストルク変化の割合が小さく設定し、
中間領域の環状の隙間の半径方向の大きさは、その始点の半径方向の大きさを初期領域の終点の環状の隙間の半径方向の大きさと同一に設定するとともに、始点から終点にかけて初期領域の勾配よりも大きい勾配で縮径されて、その終点の環状の隙間の半径方向の大きさを基準値に近接した該基準値よりも大きい値に設定して、半硬質磁石の移動量に対するヒステリシストルク変化の割合が初期領域の変化の割合よりも大きく設定し、
終期領域の環状の隙間の半径方向の大きさは、その始点の半径方向の大きさを中間領域の終点の環状の隙間の半径方向の大きさと同一に設定するとともに、始点から基準値に近接した小さい値の終点にかけて、筒状の半硬質磁石の軸線に略平行な小さな勾配で縮径されて、筒状の半硬質磁石の移動量に対するヒステリシストルク変化の割合が小さく、かつヒステリシストルクが最大になるように構成しすることが望ましい。
なお、前記「基準値」とは、段落「０００８」の欄で説明してるように、従来のマグネットダンパーにおける環状の隙間の半径方向の大きさをいう。
【００１６】
これによると、初期領域、中間領域および終期領域の各領域でのヒステリシストルクを、筒状の半硬質磁石の軸方向の移動に比例する第１の変化と、各領域において環状の隙間の半径方向の大きさが変化することによって生じる第２の変化とを複合して変化させることが可能であるとともに、終期領域のヒステリシストルクを第１の変化で得られる最大値よりも大きくすることができる。
【００１７】
また、本考案に係るマグネットダンパーは、前記中間領域の始点と終点それぞれの環状の隙間の半径方向の大きさは基準値と同一に設定されて、筒状の半硬質磁石の移動量に対するヒステリシストルク変化の割合が小さく、かつヒステリシストルクが最大になるように構成してもよい。
【００１８】
これによれば、終期領域のヒステリシストルクを第１の変化で最大にすることができる。
【考案の効果】
【００１９】
本考案によれば、筒状の半硬質磁石の軸方向移動の領域でのヒステリシストルクを、筒状の半硬質磁石の軸方向の移動に比例する第１の変化と、環状の隙間の半径方向の大きさが変化することによって生じる第２の変化とを複合して変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本考案に係るマグネットダンパーの一実施形態を示す概略縦断面図である。
【図２】筒状の半硬質磁石が初期領域終点位置まで軸方向に移動した状態を示す概略縦断面図である。
【図３】筒状の半硬質磁石が中間領域終点位置まで軸方向に移動した状態を示す概略縦断面図である。
【図４】筒状の半硬質磁石が終期領域終点位置まで軸方向に移動した状態を示す概略縦断面図である。
【図５】図１のマグネットダンパーの動作特性を示すグラフである。
【図６】本考案に係るマグネットダンパーの他の実施形態を示す概略縦断面図である。
【図７】従来のマグネットダンパーのヒステリシス発生面積の最大状態を示す縦断面図である。
【図８】図４のマグネットダンパーのヒステリシス発生面積の最小状態を示す縦断面図である。
【図９】従来のマグネットダンパーの動作特性を示すグラフである。
【考案を実施するための形態】
【実施例】
【００２１】
以下、本考案に係るマグネットダンパーの好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本考案に係るマグネットダンパーの一実施形態を示す概略縦断面図である。なお、図７、図８で説明した特許文献１に記載のマグネットダンパーにおける回転軸１０、環状の回転部材１１、一方向回転伝達機構１２、弾性体１５、ローレット部１６、回転子１７、カム機構１９、ハウジング２０などの構造は、本考案に係るマグネットダンパーと相違しないので、これらの重複する図示と構造説明は省略し、特許文献１に記載のマグネットダンパーと同一部分には、同一符号を付して説明する。
【００２２】
図１において、１３は、外径が軸方向の全長にわたって一様に形成されている筒状の硬質磁石、１４は筒状の半硬質磁石を示し、その内径の大きさは、軸方向の全長において変化している。したがって、筒状の硬質磁石１３の外周面と筒状の半硬質磁石１４の内周面との間のクリアランス（環状の隙間）１８の大きさは、従来のマグネットダンパーのように、一定の基準値からなるのではなく変化することになる。なお、本実施形態では、筒状の半硬質磁石１４が図１の矢印Ｘ方向、つまり、右側から左側に向かって前進し、図４の矢印Ｘ１方向、つまり、左側から右側に向かって後退するものとする。
【００２３】
筒状の半硬質磁石１４は、図１に示すスタート位置から図２に示す初期領域終点位置までの軸方向移動の初期領域ｌ１と、図２に示す初期領域終点位置から図３に示す中間領域終点位置まで軸方向移動の中間領域ｌ２と、図３に示す中間領域終点位置から図４に示す終期領域終点位置まで軸方向移動の終期領域ｌ３の大きさを等量とし、ｌ１、ｌ２、ｌ３のトータル移動量Ｌ３で、図１の矢印Ｘ方向に前進し、図４の矢印Ｘ１方向に後退する。また、トータル移動量Ｌ３の進退は、硬質磁石１３がたとえば順方向に略９０゜回転することによって実行されるものとする。
【００２４】
図１〜図４において、ヒステリシス発生面積が小さい初期領域ｌ１では、環状の隙間１８の半径方向の大きさが二点鎖線で示す従来の環状の隙間１８の半径方向の大きさである基準値よりも大きく設定され、かつ初期領域ｌ１の始点（図１の初期領域ｌ１の右端）から終点（図１の初期領域ｌ１の左端）にかけて緩やかに縮径されて、半硬質磁石１４の移動量に対するヒステリシストルク変化の割合が小さく設定されている。
【００２５】
また、ヒステリシス発生面積が中程度の中間領域ｌ２では、環状の隙間１８の半径方向の大きさが二点鎖線で示す基準値よりも大きく、かつ中間領域ｌ２の始点（図１の中間領域ｌ２の右端）の隙間１８の半径方向の大きさを初期領域ｌ１の終点（図１の初期領域ｌ１の左端）の環状の隙間１８の半径方向の大きさと同じ値に設定するとともに、中間領域ｌ２の始点（図１の中間領域ｌ２の右端）から終点（図１の中間領域ｌ２の左端）にかけて、初期領域ｌ１の勾配よりも少し急な勾配で縮径されて、半硬質磁石１４の移動量に対するヒステリシストルク変化の割合が初期領域ｌ１での変化の割合よりも少し大きく設定されている。
【００２６】
さらに、ヒステリシス発生面積が大きい終期領域ｌ３では、環状の隙間１８の半径方向の大きさが、始点（図１の終期領域ｌ３の右端）では二点鎖線で示す基準値よりも僅かに大きく、かつ終期領域ｌ３の始点（図１の終期領域ｌ３の右端）の隙間１８の半径方向の大きさを中間領域ｌ２の終点（図１の中間領域ｌ２の左端）の環状の隙間１８の半径方向の大きさと同じ値に設定するとともに、前記始点から基準値よりもわずかに小さい終点（図１の終期領域ｌ３の左端）にかけ、軸線Ｃに近い小さな勾配で縮径されて、半硬質磁石１４の移動量に対するヒステリシストルク変化の割合が小さく、かつヒステリシストルクが最大になるように構成されている。
【００２７】
前記構成のマグネットダンパーによれば、図２に示すヒステリシス発生面積が小さい半硬質磁石１４の軸方向移動の初期領域ｌ１でのヒステリシストルクは、半硬質磁石１４の移動に比例する第１の変化と、環状の隙間１８の半径方向の大きさが基準値よりも大きく設定され、かつ初期領域ｌ１の始点から終点にかけて、緩やかな勾配で縮径されて、半硬質磁石１４の移動量に対するヒステリシストルク変化の割合が小さく設定されていることによって生じる第２の変化とが複合されて、図５の動作特性曲線Ｒの領域ｒ１のように変化する。
【００２８】
また、図３に示すヒステリシス発生面積が中程度の半硬質磁石１４の軸方向移動の中間領域ｌ２でのヒステリシストルクは、半硬質磁石１４の移動に比例する第１の変化と、環状の隙間１８の半径方向の大きさが基準値よりも大きく設定され、かつ中間領域ｌ２の始点から終点にかけて、初期領域ｌ１の勾配よりも少し急な勾配で縮径されて、半硬質磁石１４の移動量に対するヒステリシストルク変化の割合が初期領域ｌ１での変化の割合よりも少し大きく設定されていることによって生じる第２の変化とが複合されて、図５の動作特性曲線Ｒの領域ｒ２のように変化する。
【００２９】
さらに、図４に示すヒステリシス発生面積が大きい半硬質磁石１４の軸方向移動の終期領域ｌ３でのヒステリシストルクは、半硬質磁石１４の移動に比例する第１の変化と、環状の隙間１８の半径方向の大きさが、始点では基準値よりも僅かに大きく、この始点から基準値よりもわずかに小さい終点にかけて、軸線Ｃに近い小さな勾配で縮径されて、半硬質磁石１４の移動量に対するヒステリシストルク変化の割合が小さく、かつヒステリシストルクが最大になることによって生じる第２の変化とが複合されて、図５の動作特性曲線Ｒの領域ｒ３のように変化する。
【００３０】
ここで、前記実施形態で説明したマグネットダンパーの回転軸１０（図示省略）を、たとえば複写機の原稿台を開閉する原稿台カバーの開閉枢軸の両端部に適用し、原稿台カバーが原稿台面に垂直よりも少し後側に傾倒して原稿台面を開放している状態では、マグネットダンパーが図２の状態に保持され、この状態から原稿台カバーを前側に略９０゜倒伏させることで、原稿台が原稿台カバーによって閉じられた状態では、マグネットダンパーが図４の状態に保持されるように構成すれば、開放されている原稿台カバーを閉じ方向へ回動させるために自由端部に負荷する押圧力が小さくても、原稿台カバーを高速で閉じ方向へ回動させることができるとともに、高速で閉じ方向へ回動する原稿台カバーが原稿台に重なる寸前に原稿台カバーの回動速度を低く抑えて、原稿台カバーと原稿台との急激な衝突を回避し、原稿台カバーと原稿台および複写機の損傷を防止することが可能となる。
【００３１】
一方、閉じられている原稿台カバーの自由端部を開放方向へ回動させるために自由端部に負荷する当初の引き上力は少し大きいが、原稿台カバーが原稿台から離れるに伴って引き上力が軽減されるので、原稿台カバーを小さい力で容易に開放することができる。
【００３２】
なお、前記実施形態では、初期領域ｌ１の勾配よりも少し急な勾配で縮径される中間領域ｌ２における半硬質磁石１４のテーパ状の内面と、軸線Ｃに近い小さな勾配で縮径される終期領域ｌ３における半硬質磁石１４のテーパ状の内面とを、中間領域ｌ２の終点と該終点に相当する終期領域ｌ３の始点において直線的に連続させた構成で説明しているが、中間領域ｌ２の終点と該終点に相当する終期領域ｌ３の始点を軸方向の中心として、中間領域ｌ２と終期領域ｌ３との両側に少しのびる曲率半径の大きい曲線によって、中間領域ｌ２における半硬質磁石１４のテーパ状の内面と、軸線Ｃに近い小さな勾配で縮小される終期領域ｌ３における半硬質磁石１４のテーパ状の内面とを連続させてもよい。
【００３３】
さらに、前記実施形態では、終期領域ｌ３での環状の隙間１８の半径方向の大きさが、始点では二点鎖線で示す基準値よりも僅かに大きく、この始点から基準値よりもわずかに小さい終点にかけて、軸線Ｃに近い小さな勾配で縮小している構成で説明しているが、終期領域ｌ３での環状の隙間１８の半径方向の大きさは、二点鎖線で示す基準値と等しく、始点から終点にかけて軸線Ｃに平行な構成であってもよい。
【００３４】
また、本考案に係るマグネットダンパーは、図６に示すように、筒状の硬質磁石１３を截頭円錐状に形成し、筒状の半硬質磁石１４の内周面を入口側から奥部に向けて縮径するラッパ状とした略截頭円錐状に形成した構成であってもよい。図６において、図１の実施形態と同一部分には、同一符号を付して重複する説明は省略する。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
突風や暴風によって風力発電装置の羽根車および羽根車軸が高速度回転したときに生じる発電オーバトラブルの回避、ＥＶ自動車の電磁制動機構、複写機の原稿台カバーの開閉枢軸箇所や便器の便座開閉枢軸箇所、ドアーの開閉枢軸箇所などに好適に利用できる。
【符号の説明】
【００３６】
１３  筒状の硬質磁石
１４  筒状の半硬質磁石
１８  クリアランス（環状の隙間）
ｌ１  初期領域
ｌ２  中間領域
ｌ３  終期領域