(57)【要約】      （修正有）【課題】回転軸が変移するのを防止することができる減速機の出力機構を提供する。【解決手段】減速機本体３及び回転軸機構４を含む。減速機本体３には、収容室が設けられたスリーブ３１が配置される。スリーブ３１内縁の表面には、直線状ガイドレール３３及び環状ガイドレール３４が設けられる。環状ガイドレール３４と直線状ガイドレール３３とは連通される。回転軸４１、第１の固定部材４２及び第２の固定部材４３を含む回転軸機構４は、減速機本体３のスリーブ３１の収容室内に貫設される。回転軸４１の端部には、位置決め溝４１２が設けられる。第１の固定部材４２は、回転軸４１に固着される上、スリーブ３１の環状ガイドレール３４内に配置される。第２の固定部材４３は、スリーブ３１の直線状ガイドレール３３及び回転軸４１の位置決め溝４１２内に挿設される。【選択図】図４
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
減速機本体及び回転軸機構を備える減速機の出力機構であって、
前記減速機本体には、スリーブが配置され、前記スリーブ内には、収容室が設けられ、前記スリーブ内縁の表面には、直線状ガイドレール及び少なくとも１つの環状ガイドレールが設けられ、前記環状ガイドレールと前記直線状ガイドレールとは連通され、
前記回転軸機構は、前記減速機本体のスリーブの収容室内に貫設され、前記回転軸機構は、回転軸、少なくとも１つの第１の固定部材及び第２の固定部材を有し、前記回転軸の端部には、位置決め溝が設けられ、前記第１の固定部材は、前記回転軸に固着される上、前記スリーブの環状ガイドレール内に配置され、前記第２の固定部材は、前記スリーブの直線状ガイドレール及び前記回転軸の位置決め溝中に挿設されることを特徴とする減速機の出力機構。
【請求項２】
前記第１の固定部材は、凸ブロックであり、前記第１の固定部材の幅と、前記スリーブの環状ガイドレールの幅とは、対応し、前記位置決め溝の幅と、前記スリーブの直線状ガイドレールの幅とは、対応し、前記第２の固定部材は、挿入ピンであることを特徴とする請求項１に記載の減速機の出力機構。
【請求項３】
前記回転軸は、少なくとも１つの凹孔を有し、前記凹孔の位置と、前記スリーブの環状ガイドレールの位置とは、対応し、前記凹孔には、前記回転軸機構の第１の固定部材が固着されることを特徴とする請求項１に記載の減速機の出力機構。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、減速機の出力機構に関し、特に、スリーブの環状ガイドレール内に配置される第１の固定部材によって回転軸が固定されることにより、従来技術における減速機の回転軸が変移して部材が摩損したり、動作がスムーズに行われなくなる問題を解決し、製品寿命を延長することができる上、使用上の利便性を高めることができる減速機の出力機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の減速機の出力機構を図１を参照して説明する。図１に示すように、一般に、減速機構の出力機構は、主に、減速機本体１、回転軸２及び固定部材２５から構成される。減速機本体１内には、スリーブ１１が配置される。スリーブ１１内縁の表面には、溝１２が設けられる。また、回転軸２外縁の表面には、位置決め溝２１が設けられる。固定部材２５は、挿入ピンである。使用時、ユーザは、回転軸２を減速機本体１のスリーブ１１内に挿入して、回転軸２の位置決め溝２１の位置と、スリーブ１１の溝１２の位置とを対応させ、固定部材２５を回転軸２の位置決め溝２１及びスリーブ１１の溝１２内に挿設する。
【０００３】
これにより、回転軸２をスリーブ１１に固定することができる。減速機本体１にモータ２６が接続された後、モータ２６は、減速機の回転軸２を回転させることができる。減速機は、歯車比により、回転速度を減速させることができる。図２を参照する。図２に示すように、減速機の回転軸２に、歯車などの他の動力装置の伝動部材２７が接続されることにより、減速機の動力が他の動力装置に伝達される。減速機の内部構造及び作動原理は、従来技術であるため、ここでは詳しく述べない。
【０００４】
図２を参照して説明するが、従来の減速機の出力機構は、動力を伝達する目的を実現できるが、回転軸２が減速機本体１のスリーブ１１内に挿入されたとき、回転軸２の挿入位置又は深さを固定する機構を有さないため、使用時、回転軸２が重力、装着時の外力などの要素によって変移しやすい。これにより、部材が摩損したり、動作がスムーズに行われなくなったりすることがある。このため、使用上不便である上、製品寿命が短縮されてしまい、改善が求められていた。
本考案の考案者は、上述の従来の減速機の欠点を解決するために、研究開発を行った。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平４−２７２７６号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本考案の目的は、スリーブ内縁の表面に少なくとも１つの環状ガイドレールが設けられ、第１の固定部材が回転軸に固着される上、スリーブの環状ガイドレール内に配置されることにより、回転軸を固定することができ、従来技術における、回転軸が変移して部材が摩損したり、動作がスムーズに行われなくなる問題を解決し、製品寿命を延長することができる上、使用上の利便性を高めることができる減速機の出力機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するために、本考案は、減速機の出力機構を提供するものである。本考案の減速機の出力機構は、減速機本体及び回転軸機構を含む。
【０００８】
減速機本体には、スリーブが配置される。スリーブ内には、収容室が設けられる。スリーブ内縁の表面には、直線状ガイドレール及び少なくとも１つの環状ガイドレールが設けられる。環状ガイドレールと直線状ガイドレールとは連通される。
【０００９】
回転軸機構は、減速機本体のスリーブの収容室内に貫設される。回転軸機構は、回転軸、少なくとも１つの第１の固定部材及び第２の固定部材を含む。回転軸の端部には、位置決め溝が設けられる。第１の固定部材は、回転軸に固着される上、スリーブの環状ガイドレール内に配置される。第２の固定部材は、スリーブの直線状ガイドレール及び回転軸の位置決め溝中に挿設される。
【考案の効果】
【００１０】
本考案の減速機の出力機構は、スリーブ内縁の表面に少なくとも１つの環状ガイドレールが設けられ、第１の固定部材が回転軸に固着される上、スリーブの環状ガイドレール内に配置されることにより、回転軸が固定される。これにより、従来技術における、回転軸が変移して部材が摩損したり、動作がスムーズに行われなくなる問題を解決し、製品寿命を延長することができる上、使用上の利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】従来の減速機の出力構造を示す分解斜視図である。
【図２】従来の減速機の出力構造を使用する状態を示す斜視図である。
【図３】本考案の一実施形態による減速機の出力構造を示す分解斜視図である。
【図４】本考案の一実施形態による減速機の出力構造を示す一部透視斜視図である。
【図５】本考案の一実施形態による減速機の出力構造の回転軸をスリーブに挿設する状態を示す分解斜視図である。
【図６】本考案の一実施形態による減速機の出力構造の回転軸をスリーブに挿設する状態を示す斜視図である。
【図７】本考案の一実施形態による減速機の出力構造の回転軸をスリーブに挿設した状態を示す斜視図である。
【図８】本考案の一実施形態による減速機の出力構造を使用する状態を示す斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
本考案の目的、特徴および効果を示す実施形態を図面に沿って詳細に説明する。
まず、図３を参照して説明する。図３に示すように、本考案の一実施形態による減速機の出力機構は、減速機本体３及び回転軸機構４を含む。
【００１３】
減速機本体３には、スリーブ３１が配置される。スリーブ３１内には収容室３２が設けられる。図５を合わせて参照して説明する。スリーブ３１内縁の表面には、直線状ガイドレール３３及び少なくとも１つの環状ガイドレール３４が設けられる。環状ガイドレール３４と直線状ガイドレール３３とは連通される。
図８を合わせて参照して説明する。減速機本体３底面には、モータ５が接続される。ここで、減速機本体３の他の構造、モータ５との接続方式及び作動原理は、従来技術に属し、本考案の技術特徴ではないため、ここでは詳しく述べない。
【００１４】
図３に示すように、回転軸機構４は、減速機本体３のスリーブ３１の収容室３２内に貫設される。回転軸機構４は、回転軸４１、少なくとも１つの第１の固定部材４２及び第２の固定部材４３を含む。回転軸４１の端部４１１には、位置決め溝４１２が設けられる。
図４を合わせて参照して説明する。位置決め溝４１２の幅及び位置と、スリーブ３１の直線状ガイドレール３３の幅及び位置とは、対応する。また、回転軸４１は、少なくとも１つの凹孔４１３を有する。凹孔４１３の位置と、スリーブ３１の環状ガイドレール３４の位置とは、対応する。第１の固定部材４２は、回転軸４１の凹孔４１３に嵌合固着される。第１の固定部材４２は、凸ブロックである。
【００１５】
図４に示すように、第１の固定部材４２の幅と、環状ガイドレール３４の幅とは、対応するため、第１の固定部材４２は、スリーブ３１の環状ガイドレール３４内に配置される。これにより、回転軸４１は、スリーブ３１中において、環状ガイドレール３４に沿って回動変移する。図４に示すように、第２の固定部材４３は、スリーブ３１の直線状ガイドレール３３及び回転軸４１の位置決め溝４１２中に挿設される。これにより、回転軸４１は、スリーブ３１内に固定される。第２の固定部材４３は、挿入ピンである。
【００１６】
図３及び図５を参照して説明する。図３及び図５に示すように、ユーザが回転軸機構４を減速機本体３のスリーブ３１内に装着するとき、まず、第１の固定部材４２を回転軸４１の凹孔４１３上に固着する上、第１の固定部材４２の位置と、スリーブ３１の直線状ガイドレール３３の位置とを対応させる。次に、第１の固定部材４２を直線状ガイドレール３３に沿ってスリーブ３１内に進入させる。回転軸４１がスリーブ３１内に挿入され続け、第１の固定部材４２の位置が環状ガイドレール３４の位置に到達したとき、第１の固定部材４２が固着された凹孔４１３の位置と、スリーブ３１の環状ガイドレール３４の位置と、が対応するため、ユーザは、時計回り又は反時計回りの方向に回転軸４１を回転させ、第１の固定部材４２を環状ガイドレール３４に進入させることができる。
【００１７】
即ち、第１の固定部材４２を環状ガイドレール３４に沿って回動変移させることができる。次に、回転軸４１を所定の角度回転させることにより、回転軸４１の位置決め溝４１２の位置と、スリーブ３１の直線状ガイドレール３３の位置と、を対応させる（図６参照）。図６に示すように、本実施形態中、回転軸４１を回転させる角度は、約１８０度である。図７を参照して説明する。図７に示すように、このとき、ユーザは、第２の固定部材４３をスリーブ３１の直線状スライドレール３３及び回転軸４１の位置決め溝４１２中に挿設することができる。これにより、回転軸４１をスリーブ３１内に固定することができる。このとき、第１の固定部材４２の環状ガイドレール３４中における位置も位置規制され、任意に回動変移することがない。以上の態様により、回転軸機構４が減速機本体３に装着される。
【００１８】
図８を参照して説明する。図８に示すように、回転軸４１がスリーブ３１内に装着されることにより、モータ５がスリーブ３１及び回転軸４１を回転させることができるようになる。また、歯車比により、回転軸４１の回転速度を減速させることができる。回転軸４１には、歯車など、他の動力装置の伝動部材６が接続される。これにより、他の動力装置に減速機の動力を伝達することができる。
【００１９】
図４及び図８を参照して説明する。図４及び図８に示すように、スリーブ３１内縁の表面には、少なくとも１つの環状ガイドレール３４が設けられる。回転軸機構４の第１の固定部材４２は、回転軸４１の凹孔４１３に固着される上、スリーブ３１の環状ガイドレール３４内に配置される。これにより、回転軸４１がスリーブ３１内に装着されたとき、回転軸４１を固定することができる。これにより、従来技術における、回転軸２が変移して部材が摩損したり、動作がスムーズに行われなくなる問題を解決し、製品寿命を延長することができる上、使用上の利便性を高めることができる。
【００２０】
本考案の有用性を顕著に示すため、従来技術との比較において、その長所を以下に示す。
従来技術の欠点を以下（１）及び（２）に示す。
（１）回転軸を固定する機構を有さないため、回転軸が変移しやすい。
（２）部材が摩損したり、動作がスムーズに行われなくなりやすいため、製品寿命が短い。
【００２１】
本考案の長所を以下（１）及び（２）に示す。
（１）回転軸を固定する機構を有するため、回転軸が変移するのを防止することができる。
（２）部材が摩損したり、動作がスムーズに行われなくなるのを防止することができるため、製品寿命を延長することができる。
なお、本考案の特徴を損なうものでなければ、上記の実施例に限定されるものではないことは勿論である。
【符号の説明】
【００２２】
１  減速機本体
１１  スリーブ
１２  溝
２  回転軸
２１  位置決め溝
２５  固定部材
２６  モータ
２７  伝動部材
３  減速機本体
３１  スリーブ
３２  収容室
３３  直線状ガイドレール
３４  環状ガイドレール
４  回転軸機構
４１  回転軸
４１１  端部
４１２  位置決め溝
４１３  凹孔
４２  第１の固定部材
４３  第２の固定部材
５  モータ
６  伝動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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