(57)【要約】【課題】数値による株間の表示を行い数値入力による株間の設定を可能にすることにより、調整時の種子、テープ、糸の消費を無くし、株間の設定を短時間で確実に実施できるようにしたシートテープ製作機の株間調整装置を提供する。【解決手段】テープ繰出し部６にモータ６２の回転を検出するロータリーエンコーダ８４が、種子供給部４にドラム４２を回転駆動するパルスモータ８６が設置される。パルスモータ８６はパルスモータ同期制御回路８１によりテープ繰出し部６のモータ６２に同期した速度で回転する。株間数値調整スイッチ８３はテンキーを有し、作業者が希望する種子の間隔を数値により入力することができ、株間数値表示器８２は設定された種子の間隔を数値表示する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
第１モータによりドラムの下方にテープを繰り出し、第２モータにより外周面に種子を吸着した前記ドラムを回転させて種子を搬送し、前記テープ上に落下させて所定の種子間隔で封入固定して種子テープを製作するシードテープ製作機において、
前記第２モータはパルスモータで構成し、
前記第１モータにより駆動され、第１モータの回転速度をパルス列信号で出力するロータリーエンコーダを設置し、
前記種子の間隔を示す株間を数値入力することにより株間の数値を設定することができる株間数値調整手段と、
種子の間隔を示す株間を数値表示する株間数値表示手段と、
前記株間数値調整手段で入力された株間数値から前記第１モータと前記パルスモータの速度比率を算出するパルスモータ同期制御回路と、
を備え、
前記パルスモータ同期制御回路は、
前記ロータリーエンコーダから入力されたパルス列信号の周波数を前記速度比率で増幅し、該増幅した周波数をモータ制御パルス列信号で出力して前記パルスモータを回転させ前記第１モータと前記パルスモータを同期回転させるように構成したことを特徴とするシードテープ製作機の株間調整装置。
【請求項２】
第１モータによりドラムの下方にテープを繰り出し、第２モータにより外周面に種子を吸着した前記ドラムを回転させて種子を搬送し、前記テープ上に落下させて所定の種子間隔で封入固定して種子テープを製作するシードテープ製作機において、
前記第１および第２モータはそれぞれ第１および第２パルスモータで構成し、
テープ速度を数値入力することによりテープ速度の数値を設定することができるテープ速度数値調整手段と、
テープ速度を数値表示するテープ速度数値表示手段と、
前記種子の間隔を示す株間を数値入力することにより株間の数値を設定することができる株間数値調整手段と、
種子の間隔を示す株間を数値表示する株間数値表示手段と、
パルスモータ同期制御回路と、
を備え、
前記パルスモータ同期制御回路は、
前記テープ速度数値調整手段より入力されたテープ速度数値から前記第１パルスモータの周波数を算出してモータ制御パルス列信号で出力して第１パルスモータを回転させ、
前記株間数値調整手段より入力された株間数値から前記第１パルスモータと第２パルスモータの速度比率を算出し、第１パルスモータの周波数を前記速度比率で増幅し、該増幅した周波数を第２パルスモータの周波数としてモータ制御パルス列信号で出力して第２パルスモータを回転させ、
前記第１パルスモータと第２パルスモータを同期回転させるように構成したことを特徴とするシードテープ製作機の株間調整装置。
【請求項３】
前記株間数値調整手段は、数値入力するためのテンキーを有する株間数値調整スイッチであることを特徴とする請求項１または２記載のシードテープ製作機の株間調整装置。
【請求項４】
テープ速度数値調整手段は、数値入力するためのテンキーを有するテープ速度数値調整スイッチであることを特徴とする請求項２記載のシードテープ製作機の株間調整装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、第１モータによりドラムの下方にテープを繰り出し、第２モータにより外周面に種子を吸着した前記ドラムを回転させて種子を搬送し、前記テープ上に落下させて所定の種子間隔で封入固定して種子テープを製作するシードテープ製作機、さらに詳しくいえば、所定の種子間隔に設定する場合、その設定作業が容易になるようにした株間調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
効率的に種播きを行うため所定間隔に種子が入っている種子テープが製作されている。
図７はシードテープ製作機の従来の一例を示す図である。
その構造は、テープ２１を供給するためのテープ保持部９と、テープ保持部９から繰り出されるテープ２１をその断面がＶ字になるように折り曲げるテープ折り部８と、Ｖ字になるように折り曲げられて繰り出されてくるテープ２１のＶ字の底部に所定間隔で種子４７を落とすことによりテープ２１に種子を保持させるための種子供給部４と、種子４７が保持されたテープ２１に糸をそれぞれ左右回転方向に巻き付けることにより、テープ内の種子４７を封止固定して種子の位置ずれや落下を防止する種子テープを作る糸巻き部５と、テープ２１を駆動ローラ６１に巻き付けて引っ張ることによりテープ２１をテープ保持部９より繰り出し移動させるテープ繰出し部６と、製作された種子テープをリールに巻き取る巻取り部７とを備えている。
【０００３】
種子供給部４は、種子を充填しておくための種子ボックス４６と、種子を所定のテープ位置まで搬送するドラム４２と、ドラム４２を駆動するモータ４３とから構成されている。ドラム４２は中空の円柱構造であり、その外周面の中央に沿って等間隔で孔４４が開けられ、更にテープ２１に近接する位置に孔４４を遮蔽するためのローラ４５がドラム４２内部に設置されている。ドラム４２には図示しない真空ポンプが接続され、ドラム４２の内部が負圧となるように制御される。
テープ繰出し部６は、駆動ローラ６１とモータ６２から構成され、ギヤ伝達手段を構成するギヤ６３，６４により、モータ６２の回転が駆動ローラ６１に伝達される。
【０００４】
糸巻き部５は、糸ホルダ４１及び５１がテープ進行方向に対して直列に配置されて構成され、糸ホルダ４１及び５１には、テープ繰出し部６のモータ６２の回転がギヤ６３，６４および６５を介してギヤ５２に伝達され、さらにギヤ５２からプーリ５４およびベルト５６を介してプーリ５８に伝達されるとともにギヤ５３，プーリ５５およびベルト５７を介してプーリ５９に伝達される。糸ホルダ５１はプーリ５８と一体であり、モータ６２の駆動力伝達により、一方向、例えば右回転する。糸ホルダ４１の回転はギヤ５３を介しているため、糸ホルダ５１に対し逆回転となる。糸ホルダ４１および５１に巻回される糸は、テープ２１にそれぞれ左右回転方向に螺旋状に巻き付けられる。
巻取り部７は、リールホルダ７１とモータ７２から構成され、モータ７２の回転はベルト７４を介してリールホルダ７１に伝達され、製作された種子テープはリール７３に巻き取られる。
【０００５】
つぎにシードテープ製作機の動作および作用について説明する。
モータ６２が駆動すると、テープ繰出し部６が回転しテープ２１が引っ張られるため、テープ保持部９に巻回されているテープ２１は繰り出される。テープ２１は種子供給部４の直前に設置した先端がＶ字形状のテープ折り部８によりＶ字状に折られ種子供給部４に送られる。一方、ドラム４２は回転するとともに、種子ボックス４６内の種子４７は、ドラム４２の内部が負圧になるため所定間隔で開けられているドラム４２の孔４４につぎから次へと吸着され、ドラム４２の外周面によってテープ落下位置まで運ばれる。テープ２１に近接する位置、すなわち、ドラム４２の最下点まで種子４７が運ばれると、ローラ４５が孔４４を遮蔽するため、孔４４に吸着されていた種子４７は落下し、Ｖ字状に折られたテープ２１内に所定間隔で収容されることとなる。
このように種子を収容したテープ２１は糸ホルダ４１，５１の中央の貫通孔を通ってテープ繰出し部６の駆動ローラ６１に引かれる。糸ホルダ４１では螺旋状に左回転で糸が巻かれ、糸ホルダ５１では螺旋状に右回転で糸が巻かれ、種子４７はテープ２１内に封入固定される。これにより種子テープは完成し種子４７を封入固定した種子テープは、駆動ローラ６１を介して巻取り部７に装着したリール７３に巻き取られる。
【０００６】
図８は上記シードテープ製作機に用いられる株間調整装置の回路の詳細を示す図である。
この株間調整装置は種子テープの種子の間隔を設定するためのもので、設定した種子の間隔になるように各モータの回転は制御される。この株間調整装置は、本件考案者が創作したものである。
モータ６２は速度制御回路７０の速度設定可変抵抗器６９を調整することにより任意の速度に設定することができる。モータ６２の回転速度はモータ６２内部のレートジェネレータ６２ａにより検出され、速度信号電圧が速度制御回路７０および制御回路６６に入力される。速度制御回路７０では速度設定可変抵抗器６９の設定電圧と速度信号電圧を比較し、常に一定の回転になるようモータ速度制御電圧を調整する。
【０００７】
制御回路６６に入力した速度信号電圧は速度比率設定可変抵抗器６８により設定された比率で増幅され、制御回路６６から速度設定電圧として出力される。
さらに速度設定電圧は速度制御回路６７に入力されモータ４３が設定速度で回転する。したがってモータ４３に対して速度比率設定可変抵抗器６８により設定した比率でモータ４３が回転するため、モータ６２の速度を変化させてもテープ２１内の種子４７の間隔は常に一定となる。
種子供給部４のモータ４３とテープ繰出し部６のモータ６２は、制御回路６６で制御され、制御回路６６によりモータの回転数は調整され、テープ２１に封入固定される種子４７の間隔を設定することができる。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記株間調整装置におけるテープ２１内の種子４７の間隔の設定作業は、（１）株間確認のための試験運転を行い、（２）テープ２１内に封入固定される種子４７の間隔を計測し、（３）速度比率可変抵抗器の微調整を行っており、これら（１）〜（３）の作業を数回繰り返す必要があつた。
このような設定作業を行うため、調整時に種子，テープおよび糸を消費してしまい、運転・調整の時間を必要としていた。調整作業には熱練者が必要になり、間違った株間を設定する場合があるなどの問題があった。
【０００９】
本考案は上記問題点に着目してなされたもので、その目的は、数値による株間の表示を行い数値入力による株間の設定を可能にすることにより、調整時の種子、テープ、糸の消費を無くし、株間の設定を短時間で確実に実施できるようにしたシートテープ製作機の株間調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために本考案による請求項１記載のシードテープ製作機の株間調整装置は、第１モータによりドラムの下方にテープを繰り出し、第２モータにより外周面に種子を吸着した前記ドラムを回転させて種子を搬送し、前記テープ上に落下させて所定の種子間隔で封入固定して種子テープを製作するシードテープ製作機において、前記第２モータはパルスモータで構成し、前記第１モータにより駆動され、第１モータの回転速度をパルス列信号で出力するロータリーエンコーダを設置し、前記種子の間隔を示す株間を数値入力することにより株間の数値を設定することができる株間数値調整手段と、種子の間隔を示す株間を数値表示する株間数値表示手段と、前記株間数値調整手段で入力された株間数値から前記第１モータと前記パルスモータの速度比率を算出するパルスモータ同期制御回路とを備え、前記パルスモータ同期制御回路は、前記ロータリーエンコーダから入力されたパルス列信号の周波数を前記速度比率で増幅し、該増幅した周波数をモータ制御パルス列信号で出力して前記パルスモータを回転させ前記第１モータと前記パルスモータを同期回転させるように構成したことを特徴とする。
本考案による請求項２記載のシードテープ製作機の株間調整装置は、第１モータによりドラムの下方にテープを繰り出し、第２モータにより外周面に種子を吸着した前記ドラムを回転させて種子を搬送し、前記テープ上に落下させて所定の種子間隔で封入固定して種子テープを製作するシードテープ製作機において、前記第１および第２モータはそれぞれ第１および第２パルスモータで構成し、テープ速度を数値入力することによりテープ速度の数値を設定することができるテープ速度数値調整手段と、テープ速度を数値表示するテープ速度数値表示手段と、前記種子の間隔を示す株間を数値入力することにより株間の数値を設定することができる株間数値調整手段と、種子の間隔を示す株間を数値表示する株間数値表示手段と、パルスモータ同期制御回路とを備え、前記パルスモータ同期制御回路は、前記テープ速度数値調整手段より入力されたテープ速度数値から前記第１パルスモータの周波数を算出してモータ制御パルス列信号で出力して第１パルスモータを回転させ、前記株間数値調整手段より入力された株間数値から前記第１パルスモータと第２パルスモータの速度比率を算出し、第１パルスモータの周波数を前記速度比率で増幅し、該増幅した周波数を第２パルスモータの周波数としてモータ制御パルス列信号で出力して第２パルスモータを回転させ、前記第１パルスモータと第２パルスモータを同期回転させるように構成したことを特徴とする。
本考案による請求項３記載のシードテープ製作機の株間調整装置は、請求項１または２記載の考案において前記株間数値調整手段は、数値入力するためのテンキーを有する株間数値調整スイッチであることを特徴とする。
本考案による請求項４記載のシードテープ製作機の株間調整装置は、請求項２記載の考案においてテープ速度数値調整手段は、数値入力するためのテンキーを有するテープ速度数値調整スイッチであることを特徴とする。
【考案の効果】
【００１１】
上記構成によれば、数値入力により株間を決定するため、調整時の種子、テープ、糸の消費を無くし、調整時間が短縮する。また、調整作業の熟練を不要とし、正確な株間の調整を確実に実施できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案によるシードテープ製作機の株間調整装置の第１の実施の形態を示す概略図である。
【図２】第１の実施の形態の株間調整装置の回路の詳細を示す図である。
【図３】第１の実施の形態の回路間の信号のタイミングを説明するための波形図である。
【図４】本考案によるシードテープ製作機の株間調整装置の第２の実施の形態を示す概略図である。
【図５】第２の実施の形態の株間調整装置の回路の詳細を示す図である。
【図６】第２の実施の形態の回路間の信号のタイミングを説明するための波形図である。
【図７】従来のシードテープ製作機の一例を示す概略図である。
【図８】図７に用いられる株間調整装置の回路の詳細を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本考案の実施の形態を詳しく説明する。
なお、上記説明では「種子」または「株」と表現し、２種類の名称を用いてきたが、実施の形態の説明では、「種子」に統一する。ただし、各回路などに付されている名称については「株」が付された名称をそのまま使用する。
図１は本考案によるシードテープ製作機の株間調整装置の第１の実施の形態を示す概略図である。
各図において、図７と同じ符号を付した部分は、図７で説明した同じ符号の部分と同構成であるので、説明を省略する。図４の第２の実施の形態の説明においても同様である。
【００１４】
テープ繰出し部６にモータ６２からギヤ、ベルト、カップリングの伝達手段により回転するロータリーエンコーダ８４が設置される。種子供給部４のドラム４２を回転駆動するモータはパルスモータ８６が設置される。
パルスモータ同期制御回路８１はロータリーエンコーダ８４と速度制御回路８５に接続されている。種子供給部４のパルスモータ８６は速度制御回路８５により駆動され、パルスモータ同期制御回路８１によりテープ繰出し部６のモータ６２に同期した速度で回転する。パルスモータ同期制御回路８１には株間数値表示器８２と株間数値調整スイッチ８３が接続される。株間数値調整スイッチ８３はテンキーを有し、作業者が希望する種子の間隔を数値により入力するためのものであり、株間数値表示器８２は設定された種子の間隔を数値表示するものである。
【００１５】
図２は、第１の実施の形態の株間調整装置の回路の詳細を示す図である。
ロータリーエンコーダ８４によりモータ６２の回転速度を検出し、パルス列信号でその周波数をパルスモータ同期制御回路８１に入力する。
パルスモータ同期制御回路８１に接続された株間数値調整スイッチ８３を作業者が操作して希望する種子の間隔の数値を入力すると、その入力した数値は株間数値表示器８２に数値で表示され、その数値データはパルスモータ同期制御回路８１に入力される。パルスモータ同期制御回路８１はモータ６２とパルスモータ８６の速度比率を算出する。そして算出した速度比率でロータリーエンコーダ８４のパルス列信号の周波数を増幅し、パルスモータ８６の駆動周波数を示すモータ制御パルス列信号を出力する。
【００１６】
速度制御回路８５は入力されるモータ制御パルス列信号によりパルスモータ８６を駆動するモータ駆動信号を出力するものであり、モータ駆動信号によりパルスモータ８６は回転する。
モータ６２の速度が変化した場合でも、パルスモータ同期制御回路８１が算出した速度比率でパルスモータ８６を回転させるため、種子４７の間隔が設定したとおりの間隔に常に保持される。
【００１７】
図３は、第１の実施の形態の回路間の信号のタイミングを説明するための波形図である。ロータリーエンコーダパルス列信号とモータ制御パルス列信号の関係を示したものである。例えば、種子の間隔の設定値がある任意の値ａｃｍの場合、ロータリーエンコーダパルス列信号とモ一タ制御パルス列信号の速度比率が１であると、ロータリーエンコーダパルス列信号の周波数を１倍に増幅したモータ制御パルス列信号の周波数を、パルスモータ同期制御回路８１から出力する。図３（ｂ）と（ｃ）にこの関係が示されている。このとき、ロータリーエンコーダパルス列信号の周波数が図３（ｂ）の波形の後半部分に示すように徐々に大きくなる方向に変化すると、モータ制御パルス列信号の周波数もこれに同期して図３（ｃ）の後半部分に示すように徐々に大きくなる方向に変化する。
【００１８】
図３（ｄ）の波形例は種子の間隔の設定値をａ／４ｃｍにしたとき、モータ制御パルス列信号の周波数が変化する状態を示す。
ロータリーエンコーダパルス列信号とモータ制御パルス列信号の速度比率は４であり、ロータリーエンコーダパルス列信号の周波数を４倍に増幅したモータ制御パルス列信号の周波数をパルスモータ同期制御回路８１から出力する。
このとき、ロータリーエンコーダパルス列信号の周波数が図３（ｂ）の波形の後半部分に示すように徐々に変化して大きくなると、モータ制御パルス列信号の周波数もこれに同期して図３（ｄ）の後半部分に示すように徐々に変化して大きくなる。
【００１９】
図４は、本考案によるシードテープ製作機の株間調整装置の第２の実施の形態を示す概略図である。
テープ繰出し部６にパルスモータ９６が設置される。種子供給部４にもパルスモータ９８が設置される。
パルスモータ９６は速度制御回路９７により駆動され、パルスモータ９８は速度制御回路９９により駆動される。
パルスモータ同期制御回路９１は速度制御回路９７と９９に接続されている。種子供給部４のパルスモータ９８は速度制御回路９９により駆動され、パルスモータ同期制御回路９１により、テープ繰出し部６のパルスモータ９６に同期した速度で回転する。
【００２０】
パルスモータ同期制御回路９１には、株間数値表示器９２および株間数値調整スイッチ９３とテープ速度数値表示器９４およびテープ速度数値調整スイッチ９５が接続される。
株間数値調整スイッチ９３はテンキーを有し、作業者が希望する種子の間隔を数値により入力するためのものであり、株間数値表示器９２は設定された種子の間隔を数値表示するものである。テープ速度数値調整スイッチ９５はテンキーを有し、作業者がテープ速度を数値により入力するためのものであり、テープ速度数値表示器９４は設定されたテープ速度を数値表示するものである。
【００２１】
図５は、第２の実施の形態の株間調整装置の回路の詳細を示す図である。
パルスモータ同期制御回路９１に接続されたテープ速度数値調整スイッチ９５を作業者が操作して希望するテープ速度の数値を入力すると、その入力した数値はテープ速度数値表示器９４に数値で表示され、その数値データはパルスモータ同期制御回路９１に入力される。
パルスモータ同期制御回路９１は入力されたテープ速度数値からパルスモータ９６の回転速度を算出し、モータ制御パルス列信号により周波数を出力する。
速度制御回路９７は入力されるモータ制御パルス列信号によりパルスモータ９６を駆動するモータ駆動信号を出力するものであり、モータ駆動信号によりパルスモータ９６は回転する。
【００２２】
つぎに作業者は株間数値調整スイッチ９３を操作して希望する種子の間隔の数値を入力すると、その入力した数値は株間数値表示器９２に数値で表示され、その数値データはパルスモータ同期制御回路９１に入力される。
パルスモータ同期制御回路９１は入力された種子の間隔の数値からパルスモータ９６とパルスモータ９８の速度比率を算出する。そして算出した速度比率でパルスモータ９６の周波数を増幅し、パルスモータ９８の駆動周波数を示すモータ制御パルス列信号を出力する。速度制御回路９９は入力されるモータ制御パルス列信号によりパルスモータ９８を駆動するモータ駆動信号を出力するものであり、モータ駆動信号によりパルスモータ９８は回転する。
テープ繰出し部６のパルスモータ９６の速度を変化させた場合でも、パルスモータ同期制御回路９１が算出した速度比率で種子供給部４のパルスモータ９８を回転させるため、種子４７の間隔が設定したとおりの間隔に常に保持される。
【００２３】
図６は、第２の実施の形態の回路間の信号のタイミングを説明するための波形図である。パルスモータ９６とパルスモータ９８のモータ制御パルス列信号の関係を示したものである。例えば、種子の間隔の設定値がある任意の値ａｃｍの場合、パルスモータ９６のモータ制御パルス列信号とパルスモータ９８のモータ制御パルス列信号の速度比率が１であると、パルスモータ９６のモータ制御パルス列信号の周波数を１倍に増幅したパルスモータ９８のモータ制御パルス列信号の周波数を、パルスモータ同期制御回路９１から出力する。図６（ｂ）と（ｃ）にこの関係が示されている。このとき、パルスモータ９６のモータ制御パルス列信号の周波数が図６（ｂ）の波形の後半部分に示すように徐々に大きくなる方向に変化すると、パルスモータ９８のモータ制御パルス列信号の周波数もこれに同期して図６（ｃ）の後半部分に示すように徐々に大きくなる方向に変化する。
【００２４】
図６（ｄ）の波形例は種子の間隔の設定値をａ／４ｃｍにしたとき、モータ制御パルス列信号の周波数が変化する状態を示す。
パルスモータ９６のモータ制御パルス列信号とパルスモータ９８のモータ制御パルス列信号の速度比率は４であり、パルスモータ９６のモータ制御パルス列信号の周波数を４倍に増幅したパルスモータ９８のモータ制御パルス列信号の周波数を、パルスモータ同期制御回路９１から出力する。
このとき、パルスモータ９６のモータ制御パルス列信号の周波数が図６（ｂ）の波形の後半部分に示すように徐々に大きくなるように変化すると、パルスモータ９８のモータ制御パルス列信号の周波数もこれに同期して図６（ｄ）の後半部分に示すように徐々に大きくなるように変化する。
【００２５】
以上の実施の形態は、テンキーを有する株間数値調整スイッチおよびテープ速度数値調整スイッチを設けた例を示したが、株間数値調整手段およびテープ速度数値調整手段は回転式で数値入力するタイプの調整スイッチや、他の操作形式（例えばタッチパネル式など）のスイッチを用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
所定の種子間隔で封入固定して種子テープを製作するシードテープ製作機において、所定の種子間隔に設定する株間調整装置である。
【符号の説明】
【００２７】
１  シードテープ製作機
４  種子供給部
５  糸巻き部
６  テープ繰出し部
７  巻取り部
８  テープ折り部
９  テープ保持部
２１  テープ
４１，５１  糸ホルダ
４３，６２，７２  モータ
４３ａ，６２ａ  レートジェネレータ
４７  種子
６１  駆動ローラ
６６  制御回路
６７，７０，８５，９７，９９  速度制御回路
６８  速度比率設定可変抵抗器
６９  速度設定可変抵抗器
７３  リール
８１，９１  パルスモータ同期制御回路
８２，９２  株間数値表示器
８３，９３  株間数値調整スイッテ
８４  ロータリーエンコーダ
８６，９６，９８  パルスモータ
９４  テープ速度数値表示器
９５  テープ速度数値調整スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
0003167426.tif 000005
【図４】
0003167426.tif 000006
【図５】
0003167426.tif 000007
【図６】
0003167426.tif 000008
【図７】
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【図８】
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