【手続補正書】
【提出日】平成24年4月3日(2012.4.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
従来の脱水装置は、濾過性の良い汚泥に対しては、スクリュー軸の回転数を制御することにより、過負荷防止と、均一な含水率のケーキが得られるものであるが、難濾過性の汚泥に対しては、濾過室の容積を減少させて圧搾脱水すると、早期に外筒スクリーンの濾過面が目詰まりする。あるいは、急激に圧搾すると、汚泥が濾液と共に外筒スクリーンから排出され、濾液が懸濁する恐れがある。従来の脱水装置の運転制御方法では、脱水装置に供給される原液の圧入圧力を一定に制御するために、脱水装置に供給される原液の供給流量を制御すべく原液供給ポンプの供給流量を制御するものである。しかし、実際には、原液の濃度や脱水性の変動により、処理量が変動する。例えば、原液濃度が小さいときは供給流量が多くなり、原液濃度が大きい時は供給流量が少なくなる。そのために、供給流量が変動することになるという問題点があった。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明のさらに別の様態は、（イ）濃縮装置が、汚泥原液が高分子凝集剤により凝集及び撹拌され、流量一定で供給される凝集汚泥を濾過し、濃縮汚泥を生成するステップと、（ロ）液位計測装置が、濃縮装置が排出する濃縮汚泥を一時的に貯留して、貯留した濃縮汚泥の位置を計測するステップと、（ハ）濃縮汚泥供給ポンプが、液位計測装置が一時的に貯留した濃縮汚泥を排出するステップと、（ニ）圧力計が、濃縮汚泥供給ポンプが排出した濃縮汚泥の圧力を計測するステップと、（ホ）脱水装置が、濃縮汚泥供給ポンプから圧入供給される濃縮汚泥を脱水するステップと、（へ）制御装置が、液位計測装置が計測する液位、濃縮汚泥供給ポンプの回転数及び圧力計が計測する濃縮汚泥による脱水装置への圧入圧力に基づいて、濃縮装置、濃縮汚泥供給ポンプ及び脱水装置を制御するステップとを含むことを要旨とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る制御システムのブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る制御システムの機器構成の概略図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る濃縮装置の断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る脱水装置の断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る脱水装置の濃縮汚泥供給側における概略図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る脱水装置の脱水ケーキ排出側における概略図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る制御方法のフローチャート図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る制御方法のフローチャート図である。
【図９】本発明の実施の形態の変形例に係る制御方法のフローチャート図である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
（実施の形態）
＜制御システムの機能構成＞
本発明の実施の形態に係る制御システムは、図１に示すように、汚泥原液が高分子凝集剤により凝集及び撹拌され、流量一定で供給される凝集汚泥を濾過し、濃縮汚泥を生成する濃縮装置１０１と、濃縮装置１０１が排出する濃縮汚泥を一時的に貯留して、貯留した濃縮汚泥の位置を計測する液位計測装置１０２と、液位計測装置１０２が一時的に貯留した濃縮汚泥を排出する濃縮汚泥供給ポンプ１０３と、濃縮汚泥供給ポンプ１０３が排出した濃縮汚泥の圧力を計測する圧力計１０４と、濃縮汚泥供給ポンプ１０３から圧入供給される濃縮汚泥を脱水する脱水装置１０５と、液位計測装置１０２により計測される濃縮汚泥の液位に基づいて、濃縮装置１０１が有する濃縮スクリュー軸の回転と、圧力計１０４により計測される濃縮汚泥の圧入圧力及び濃縮汚泥供給ポンプ１０３の回転数に基づいて、脱水装置１０５が有する脱水スクリュー軸の回転とを制御する制御装置１０６とを備える。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
濃縮汚泥を濾過することで脱水する脱水装置１０５には、スクリュープレス、羽根車回転型加圧脱水機、ベルトプレス、真空脱水機及び遠心脱水機を適用することが可能である。本発明の実施の形態に係る脱水装置１０５は、外筒回転型のスクリュープレスを適用する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
すなわち、濃縮汚泥の液位が基準液位範囲よりも高い場合、αの値を増加させ、濃縮汚泥の液位が基準液位範囲内である場合、αの値は変更せず、濃縮汚泥の液位が基準液位範囲よりも低い場合、αの値を減少させる。つづいて、制御装置１０６は、濃縮汚泥供給ポンプ１０３の回転数である計測ポンプ回転数と、予め設定した濃縮汚泥供給ポンプの基準回転数であるポンプ基準回転数範囲にαを乗じた値であるα基準回転数範囲とを比較する。比較の結果に基づいて、制御装置１０６は、計測ポンプ回転数がα基準回転数範囲よりも大きい場合、濃縮装置１０１が備える濃縮スクリュー軸の回転数を増加させ、計測ポンプ回転数がα基準回転数範囲内である場合、濃縮装置１０１が備える濃縮スクリュー軸の回転数を維持し、計測ポンプ回転数がα基準回転数範囲よりも小さい場合、濃縮装置１０１が備える濃縮スクリュー軸の回転数を減少させる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
つぎに、制御装置１０６は、圧力計１０４が計測する脱水装置１０５の供給口における圧入圧力である計測圧入圧力と予め設定した基準圧入圧力範囲とを比較する。ここで、基準圧入圧力範囲は、適切な汚泥処理を実現するに適した経験的な値である。比較の結果に基づいて、制御装置１０６は、計測圧入圧力が基準圧入圧力範囲よりも大きい場合、濃縮汚泥供給ポンプ１０３の回転数を減少させ、計測圧入圧力が基準圧入圧力範囲内である場合、濃縮汚泥供給ポンプ１０３の回転数を維持し、計測圧入圧力が基準圧入圧力範囲よりも小さい場合、濃縮汚泥供給ポンプ１０３の回転数を増加させる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
つづいて、制御装置１０６は、濃縮汚泥供給ポンプ１０３の回転数である測定ポンプ回転数と、予め設定したポンプ基準回転数範囲とを比較する。比較の結果に基づいて、制御装置１０６は、測定ポンプ回転数がポンプ基準回転数範囲よりも大きい場合、脱水装置１０５が備える脱水スクリュー軸の回転数を減少させ、測定ポンプ回転数がポンプ基準回転数範囲内である場合、脱水装置１０５が備える脱水スクリュー軸の回転数を維持し、測定ポンプ回転数がポンプ基準回転数範囲よりも小さい場合、脱水装置１０５が備える脱水スクリュー軸の回転数を増加させる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
以上説明したように、制御システムに対して流量一定で供給される、汚泥原液及び高分子凝集剤が混合及び撹拌された凝集汚泥を、濃縮装置１０１で濃縮し、一時的に貯留する液位計測装置１０２の濃縮汚泥液位が一定となるように、濃縮装置１０１を制御装置１０６が制御する。すなわち、制御装置１０６は、液位計測装置１０２の計測結果と濃縮汚泥供給ポンプ１０３の回転数に基づいて濃縮装置１０１が備える濃縮スクリュー軸の回転数を制御する。また、濃縮汚泥供給ポンプ１０３により脱水装置１０５へ供給される濃縮汚泥を、脱水装置１０５における圧入圧力が一定となるように、濃縮汚泥供給ポンプ１０３を制御装置１０６が制御すると共に、濃縮汚泥供給ポンプ１０３の回転数が一定となるように脱水装置１０５を制御装置１０６が制御する。すなわち、制御装置１０６は、圧力計１０４の計測結果に基づいて、濃縮汚泥供給ポンプ１０３の回転数を制御すると共に、濃縮汚泥供給ポンプ１０３の回転数に基づいて、脱水装置１０５が備える脱水スクリュー軸の回転数を制御する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
制御システム１００は、図２に示すように、汚泥貯留槽（図示せず）に貯留されている汚泥等の処理原液を、原液供給ポンプ１により原液流量（供給流量）で原液供給管２を通して凝集装置３に供給する。原液供給管２には高分子凝集剤を供給する高分子供給ポンプ４の凝集剤供給管５が接続されている。なお、凝集剤供給管５は直接、凝集装置３に接続することもできる。高分子凝集剤は原液流量に対して一定の割合で供給されており、高分子供給ポンプ４の回転数は制御装置６０により原液供給ポンプ１の回転数と共に比例制御されている。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
＜濃縮装置の機器構成＞
本発明の実施の形態に係る濃縮装置は、回転濃縮機を適用する。回転濃縮機１１は、図３に示すように、周部に濾過面を有する外筒スクリーン１２の内部に、スクリュー羽根１３を巻き掛けたスクリュー軸１４を配設する。外筒スクリーン１２の端部には入口フランジ１５と出口フランジ１６が嵌着する。入口フランジ１５をスクリュー軸１４に軸支して、出口フランジ１６に連結した外筒駆動軸１７を濾液受槽１８に支架した軸受１９に軸支している。スクリュー軸１４に連結したスクリュー駆動軸２０を外筒駆動軸１７に挿通する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
回転濃縮機１１で濾液を分離された濃縮汚泥は、濃縮汚泥管２６を経て濃縮汚泥供給ポンプ２７に供給される。濃縮汚泥管２６は回転濃縮機１１から排出される濃縮汚泥を所定の容量で貯留できる容積を有しており、貯留量を計測する液位計２８を配設する。濃縮汚泥は、濃縮汚泥供給ポンプ２７により濃縮汚泥供給管２９を通して脱水機３０に圧入供給される。濃縮汚泥供給管２９に、脱水機３０に圧入供給される濃縮汚泥の圧入圧力を計測するための圧力計ＰＳを配設する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
スクリュープレス３１は、図４に示すように、周部に濾過面を有する外筒スクリーン３２にスクリュー羽根３３を巻き掛けたスクリュー軸３４が内設される。スクリュー軸３４は、汚泥の供給側からケーキの排出側に向かって紙面上下方向に拡大しており、外筒スクリーン３２とスクリュー軸３４との間の濾過室３５は供給側から排出側に向かって紙面上下方向に縮小する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
スクリュープレス３１の供給側における構成を、図５を用いて説明する。スクリュープレス３１は、外筒スクリーン３２の供給側に嵌着した入口フランジ３６にスプロケット３７を外嵌し、フレーム３８に載置した正逆転可能な外筒駆動機３９に連動連結している。スクリュー軸３４に凝集スラリーの供給路４１が設けてあり、濾過室３５の始端部に供給孔４１ａを開口して、スクリュー軸３４の延設部と濃縮汚泥供給管２９が連結している。供給孔４１ａから濾過室３５内に圧入される濃縮汚泥がスクリュー軸３４に巻き掛けたスクリュー羽根３３の間に供給されるように構成されており、凝集された軟弱な汚泥等の濃縮汚泥がスクリュー羽根３３の影響を受けないように配設される。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
スクリュー軸３４に連結したスクリュー駆動軸４４は、図４に示すように、フレーム４３の架台４８に設けた軸受４９に軸支している。スクリュー駆動軸４４に、スプロケット５０が嵌着しており、フレーム４３に載置するスクリュー駆動機５１に連動連結する。スクリュー軸３４のスクリュー駆動機５１を作動させ、スクリュー軸３４の供給孔４１ａから濾過室３５に濃縮汚泥を供給し、濃縮汚泥をスクリュー羽根３３で移送しながら、外筒スクリーン３２から濾液を分離する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
プレッサー４５で濾過室３５の排出口３５ａの開口量を調節し、濾過室３５に背圧を加えながら固液分離を促進させて脱水ケーキを排出する。外筒スクリーン３２に沿って洗浄管５２が配設され、洗浄時は洗浄管５２から洗浄水を外筒スクリーン３２に噴射すると共に、外筒スクリーン３２を外筒駆動機３９により回転させることによって外筒スクリーン３２の全面を洗浄する。なお、外筒スクリーン３２の紙面下方に濾液トラフ５３が配設され、スクリュープレス３１の終端部において濾液トラフ５３に隣接し、脱水ケーキを受溜するケーキ受槽５４が配設される。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
（イ）ステップＳ２０１において、制御装置１０６は、圧力計１０４が計測する濃縮汚泥の圧入圧力である計測圧入圧力と予め設定した基準圧入圧力範囲とを比較する。ここで、基準圧入圧力範囲とは、圧力計１０４が計測する濃縮汚泥による脱水装置１０５への圧入圧力であって、脱水装置１０５による脱水効率が最も良い圧力の範囲である。ステップＳ２０１において、計測圧入圧力が基準圧入圧力範囲よりも大きい場合、ステップＳ２０２において、制御装置１０６は、濃縮汚泥供給ポンプ１０３の回転数を減少させる。ステップＳ２０１において、計測圧入圧力が基準圧入圧力範囲内の場合、ステップＳ２０３において、制御装置１０６は、濃縮汚泥供給ポンプ１０３の回転数を維持する。ステップＳ２０１において、計測圧入圧力が基準圧入圧力範囲よりも小さい場合、ステップＳ２０４において、制御装置１０６は、濃縮汚泥供給ポンプ１０３の回転数を増加させる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
さらに、脱水装置１０５及び濃縮装置１０１を近接設置することで、脱水装置１０５による圧入圧力への反応が速く、圧入圧力の変化に対して迅速に対応でき、一定処理の安定性も向上する。さらにまた、濃縮装置１０１及び脱水装置１０５を近接設置し、連続的に濃縮汚泥を流通させることで、脱水装置１０５の上流に濃縮汚泥を貯留するための貯留槽を必要としない。また、液位計測装置１０２に一時的に貯留する濃縮汚泥の液位も制御するため、脱水装置１０５の空運転及び液位計測装置（ホッパー）１０２からの濃縮汚泥による溢れ等を防止することができる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
（イ）ステップＳ３０１において、制御装置１０６は、液位計測装置１０２が計測する濃縮汚泥の液位である計測汚泥液位と予め設定した基準液位範囲とを比較する。ここで、基準液位範囲とは、濃縮装置１０１から排出される濃縮汚泥を一時的に貯留した液位であって、濃縮装置１０１、濃縮汚泥供給ポンプ１０３及び脱水装置１０５を制御してもシステム全体として問題なく運転を続けることのできる液位の範囲である。ステップＳ３０１において、計測汚泥液位が基準液位範囲よりも高い場合、ステップＳ３０２において、制御装置１０６は、濃縮装置制御係数αの値を増加させる。ステップＳ３０１において、計測汚泥液位が基準液位範囲内の場合、ステップＳ３０３において、制御装置１０６は、濃縮装置制御係数αの値を維持する。ステップＳ３０１において、計測汚泥液位が基準液位範囲よりも低い場合、ステップＳ３０４において、制御装置１０６は、濃縮装置制御係数αの値を減少させる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
１００…制御システム
１０１…濃縮装置
１０２…液位計測装置
１０３…濃縮汚泥供給ポンプ
１０４…圧力計
１０５…脱水装置
１０６…制御装置
【手続補正２１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
汚泥原液が高分子凝集剤により凝集及び撹拌され、流量一定で供給される凝集汚泥を濾過し、濃縮汚泥を生成する濃縮装置と、
前記濃縮装置が排出する前記濃縮汚泥を一時的に貯留して、前記貯留した濃縮汚泥の位置を計測する液位計測装置と、
前記液位計測装置が一時的に貯留した前記濃縮汚泥を排出する濃縮汚泥供給ポンプと、
前記濃縮汚泥供給ポンプが排出した濃縮汚泥の圧力を計測する圧力計と、
前記濃縮汚泥供給ポンプから圧入供給される前記濃縮汚泥を脱水する脱水装置と、
前記液位計測装置が計測する液位、前記濃縮汚泥供給ポンプの回転数及び前記圧力計が計測する前記濃縮汚泥による前記脱水装置への圧入圧力に基づいて、前記濃縮装置、前記濃縮汚泥供給ポンプ及び前記脱水装置を制御する制御装置
とを備えることを特徴とする制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の制御システムにおいて、
前記制御装置は、前記液位計測装置が計測する前記濃縮汚泥の液位である計測汚泥液位と、前記濃縮汚泥が一定に流通するよう調整可能なパラメータである予め設定した基準液位範囲とを比較し、前記計測汚泥液位の値が前記基準液位範囲の値よりも高い場合、前記液位計測装置及び前記濃縮汚泥供給ポンプの処理状態と汚泥性状とに基づいて決定される予め設定した濃縮装置制御係数の値を増加させ、前記計測汚泥液位の値が前記基準液位範囲内の場合、前記濃縮装置制御係数の値を維持し、前記計測汚泥液位の値が前記基準液位範囲の値よりも低い場合、前記濃縮装置制御係数の値を減少させ、
前記濃縮汚泥供給ポンプの回転数である計測ポンプ回転数と、前記濃縮汚泥が一定に流通するよう調整可能なパラメータである予め設定した前記濃縮汚泥供給ポンプの基準回転数であるポンプ基準回転数範囲に前記濃縮装置制御係数を乗じた値であるα基準回転数範囲とを比較し、前記濃縮汚泥供給ポンプの回転数の値が前記α基準回転数範囲の値よりも大きい場合、前記濃縮装置が有する濃縮スクリュー軸の回転数を増加させ、前記濃縮汚泥供給ポンプの回転数の値が前記α基準回転数範囲内の場合、前記濃縮スクリュー軸の回転数を維持し、前記濃縮汚泥供給ポンプの回転数の値が前記α基準回転数範囲の値よりも小さい場合、前記濃縮スクリュー軸の回転数を減少させることを特徴とする制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載の制御システムにおいて、
前記制御装置は、前記液位計測装置が計測する前記濃縮汚泥の液位である計測汚泥液位と、前記濃縮汚泥が一定に流通するよう調整可能なパラメータである予め設定した基準液位範囲とを比較し、前記計測汚泥液位の値が前記基準液位範囲の値よりも高い場合、前記液位計測装置及び前記濃縮汚泥供給ポンプの処理状態と汚泥性状とに基づいて決定される予め設定した濃縮装置制御係数の値を増加させ、前記計測汚泥液位の値が前記基準液位範囲内の場合、前記濃縮装置制御係数の値を維持し、前記計測汚泥液位の値が前記基準液位範囲の値よりも低い場合、前記濃縮装置制御係数の値を減少させ、
前記濃縮汚泥供給ポンプの回転数である計測ポンプ回転数と、前記濃縮汚泥が一定に流通するよう調整可能なパラメータである予め設定した前記濃縮汚泥供給ポンプの基準回転数であるポンプ基準回転数範囲に前記濃縮装置制御係数を乗じた値であるα基準回転数範囲とを比較し、前記濃縮汚泥供給ポンプの回転数の値が前記α基準回転数範囲の値よりも大きい場合、前記濃縮装置が有する外筒スクリーンの回転数を減少させ、前記濃縮汚泥供給ポンプの回転数の値が前記α基準回転数範囲内の場合、前記外筒スクリーンの回転数を維持し、前記濃縮汚泥供給ポンプの回転数の値が前記α基準回転数範囲の値よりも小さい場合、前記外筒スクリーンの回転数を増加させることを特徴とする制御システム。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の制御システムにおいて、
前記制御装置は、更に、前記圧力計が計測する前記濃縮汚泥の圧入圧力である計測圧入圧力と、前記濃縮汚泥の圧入圧力が一定となるよう調整可能なパラメータである予め設定した基準圧入圧力範囲とを比較し、前記計測圧入圧力の値が前記基準圧入圧力範囲の値よりも大きい場合、前記濃縮汚泥供給ポンプの回転数を減少させ、前記計測圧入圧力が前記基準圧入圧力範囲内の場合、前記濃縮汚泥供給ポンプの回転数を維持し、前記計測圧入圧力の値が前記基準圧入圧力範囲の値よりも小さい場合、前記濃縮汚泥供給ポンプの回転数を増加させ、
前記濃縮汚泥供給ポンプの回転数である計測ポンプ回転数と前記ポンプ基準回転数範囲とを比較し、前記計測ポンプ回転数の値が前記ポンプ基準回転数範囲の値よりも大きい場合、前記脱水装置が有する脱水スクリュー軸の回転数を減少させ、前記計測ポンプ回転数の値が前記ポンプ基準回転数範囲内の場合、前記脱水スクリュー軸の回転数を維持し、前記計測ポンプ回転数の値が前記ポンプ基準回転数範囲の値よりも小さい場合、前記脱水スクリュー軸の回転数を増加させることを特徴とする制御システム。
【請求項５】
汚泥原液が高分子凝集剤により凝集及び撹拌され、流量一定で供給される凝集汚泥を濾過し、濃縮汚泥を生成する濃縮装置と、前記濃縮装置が排出する前記濃縮汚泥を一時的に貯留して、前記貯留した濃縮汚泥の位置を計測する液位計測装置と、前記液位計測装置が一時的に貯留した前記濃縮汚泥を排出する濃縮汚泥供給ポンプと、前記濃縮汚泥供給ポンプが排出した濃縮汚泥の圧力を計測する圧力計と、前記濃縮汚泥供給ポンプから圧入供給される前記濃縮汚泥を脱水する脱水装置とを制御する制御装置であって、
前記液位計測装置が計測する液位、前記濃縮汚泥供給ポンプの回転数及び前記圧力計が計測する前記濃縮汚泥による前記脱水装置への圧入圧力に基づいて、前記濃縮装置、前記濃縮汚泥供給ポンプ及び前記脱水装置を制御することを特徴とする制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の制御装置において、
前記液位計測装置が計測する前記濃縮汚泥の液位である計測汚泥液位と、前記濃縮汚泥が一定に流通するよう調整可能なパラメータである予め設定した基準液位範囲とを比較し、前記計測汚泥液位の値が前記基準液位範囲の値よりも高い場合、前記液位計測装置及び前記濃縮汚泥供給ポンプの処理状態と汚泥性状とに基づいて決定される予め設定した濃縮装置制御係数の値を増加させ、前記計測汚泥液位の値が前記基準液位範囲内の場合、前記濃縮装置制御係数の値を維持し、前記計測汚泥液位の値が前記基準液位範囲の値よりも低い場合、前記濃縮装置制御係数の値を減少させ、
前記濃縮汚泥供給ポンプの回転数である計測ポンプ回転数と、前記濃縮汚泥が一定に流通するよう調整可能なパラメータである予め設定した前記濃縮汚泥供給ポンプの基準回転数であるポンプ基準回転数範囲に前記濃縮装置制御係数を乗じた値であるα基準回転数範囲とを比較し、前記濃縮汚泥供給ポンプの回転数の値が前記α基準回転数範囲の値よりも大きい場合、前記濃縮装置が有する濃縮スクリュー軸の回転数を増加させ、前記濃縮汚泥供給ポンプの回転数の値が前記α基準回転数範囲内の場合、前記濃縮スクリュー軸の回転数を維持し、前記濃縮汚泥供給ポンプの回転数の値が前記α基準回転数範囲の値よりも小さい場合、前記濃縮スクリュー軸の回転数を減少させることを特徴とする制御装置。
【請求項７】
請求項５に記載の制御装置において、
前記液位計測装置が計測する前記濃縮汚泥の液位である計測汚泥液位と、前記濃縮汚泥が一定に流通するよう調整可能なパラメータである予め設定した基準液位範囲とを比較し、前記計測汚泥液位の値が前記基準液位範囲の値よりも高い場合、前記液位計測装置及び前記濃縮汚泥供給ポンプの処理状態と汚泥性状とに基づいて決定される予め設定した濃縮装置制御係数の値を増加させ、前記計測汚泥液位の値が前記基準液位範囲内の場合、前記濃縮装置制御係数の値を維持し、前記計測汚泥液位の値が前記基準液位範囲の値よりも低い場合、前記濃縮装置制御係数の値を減少させ、
前記濃縮汚泥供給ポンプの回転数である計測ポンプ回転数と、前記濃縮汚泥が一定に流通するよう調整可能なパラメータである予め設定した前記濃縮汚泥供給ポンプの基準回転数であるポンプ基準回転数範囲に前記濃縮装置制御係数を乗じた値であるα基準回転数範囲とを比較し、前記濃縮汚泥供給ポンプの回転数の値が前記α基準回転数範囲の値よりも大きい場合、前記濃縮装置が有する外筒スクリーンの回転数を減少させ、前記濃縮汚泥供給ポンプの回転数の値が前記α基準回転数範囲内の場合、前記外筒スクリーンの回転数を維持し、前記濃縮汚泥供給ポンプの回転数の値が前記α基準回転数範囲の値よりも小さい場合、前記外筒スクリーンの回転数を増加させることを特徴とする制御装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の制御装置において、
更に、前記圧力計が計測する前記濃縮汚泥の圧入圧力である計測圧入圧力と、前記濃縮汚泥の圧入圧力が一定となるよう調整可能なパラメータである予め設定した基準圧入圧力範囲とを比較し、前記計測圧入圧力の値が前記基準圧入圧力範囲の値よりも大きい場合、前記濃縮汚泥供給ポンプの回転数を減少させ、前記計測圧入圧力が前記基準圧入圧力範囲内の場合、前記濃縮汚泥供給ポンプの回転数を維持し、前記計測圧入圧力の値が前記基準圧入圧力範囲の値よりも小さい場合、前記濃縮汚泥供給ポンプの回転数を増加させ、
前記濃縮汚泥供給ポンプの回転数である計測ポンプ回転数と前記ポンプ基準回転数範囲とを比較し、前記計測ポンプ回転数の値が前記ポンプ基準回転数範囲の値よりも大きい場合、前記脱水装置が有する脱水スクリュー軸の回転数を減少させ、前記計測ポンプ回転数の値が前記ポンプ基準回転数範囲内の場合、前記脱水スクリュー軸の回転数を維持し、前記計測ポンプ回転数の値が前記ポンプ基準回転数範囲の値よりも小さい場合、前記脱水スクリュー軸の回転数を増加させることを特徴とする制御装置。
【請求項９】
濃縮装置が、汚泥原液が高分子凝集剤により凝集及び撹拌され、流量一定で供給される凝集汚泥を濾過し、濃縮汚泥を生成するステップと、
液位計測装置が、前記濃縮装置が排出する前記濃縮汚泥を一時的に貯留して、前記貯留した濃縮汚泥の位置を計測するステップと、
濃縮汚泥供給ポンプが、前記液位計測装置が一時的に貯留した前記濃縮汚泥を排出するステップと、
圧力計が、前記濃縮汚泥供給ポンプが排出した濃縮汚泥の圧力を計測するステップと、
脱水装置が、前記濃縮汚泥供給ポンプから圧入供給される前記濃縮汚泥を脱水するステップと、
制御装置が、前記液位計測装置が計測する液位、前記濃縮汚泥供給ポンプの回転数及び前記圧力計が計測する前記濃縮汚泥による前記脱水装置への圧入圧力に基づいて、前記濃縮装置、前記濃縮汚泥供給ポンプ及び前記脱水装置を制御するステップ
とを含むことを特徴とする制御方法。