【手続補正書】
【提出日】平成24年10月18日(2012.10.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
前述のようにエンコード処理等の信号処理には所定の時間を要する。従って図１に示すように、画像１については時間ｔ４、画像２については時間ｔ５、画像Ｎについては時間ｔ６、これらの各時間にメディアへの記録処理が実行される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
同様に、撮影時間ｔ２の画像２については、記録時間ｔ４直前の方位情報［１８０°］が記録されるが、これは実際の撮影時（ｔ２）の方位情報［４５°］とは異なる情報である。
このように、撮影時間と記録時間とのタイムラグによって、実際の撮影時における方位情報と異なる方位情報が画像の属性情報（メタ情報）として記録されてしまうことになる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
表示部（モニタ）１２３は、例えばＬＣＤディスプレイ等によって構成され、撮影画像の表示処理、あるいはユーザに対する操作情報、設定情報の表示部として利用される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
この場合も先に説明した図４の処理と同様、制御部１２０は方位センサー１２４の取得情報をタイマー１１９の計測する時間情報とともにメモリ１２２に記録する処理を行う。メモリ１２２には、先に図５を参照して説明したように、方位センサー１２４の検出情報に基づく各サンプリングタイムの方位情報と、その方位情報の取得時間であるタイムスタンプとが対応付けられて記録される。サンプリングタイム間隔を１００ｍｓｅｃとした場合、メモリ１２２には、最新の２０秒分の２００個の方位情報がタイムスタンプに対応付けて格納した状態に維持される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８５】
次に、ステップＳ２２において、メモリ１２２から抽出した６点の方位情報を方位情報の値の順番に従って並び替える（ソート）処理を実行する。
図に示すように、エントリ１〜６には、方位情報最小値１４８から、方位情報最大値１７０の方位情報が設定されている。この方位情報を最小〜最大の順番に並べ替えるソート処理を実行する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９３】
しかし、図１０に示すように、メモリ１２２には、撮影時刻情報［１２，００，００，８］に最も近いタイムスタンプを持つエントリはエントリ９であり、その後の時間に相当するタイムスタンプの設定されたエントリが存在しない。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９４】
このような格納データ構成の場合、エントリ９を中心として前後にバランスさせた８つのエントリを抽出することができない。
このような場合、制御部は、前後のバランスを無視し、撮影時刻情報［１２，００，００，８］に最も近いタイムスタンプを持つエントリ９を含む複数（本例では８個）のエントリを抽出する。
図１０に示す例では、エントリ９を含めて前の時間のタイムスタンプを持つ８つのエントリをソート対象データとして抽出する。この場合、図に示すようにエントリＮｏ．２〜９の８個のデータを抽出する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９５】
次に、ステップＳ３２において、メモリ１２２から抽出した８点の方位情報を方位情報の値の順番に従って並び替える（ソート）処理を実行する。
図に示すように、エントリ２〜９には、方位情報最小値１４７から、方位情報最大値１７０の方位情報が設定されている。この方位情報を最小〜最大の順番に並べ替えるソート処理を実行する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９７】
この結果として、図１０に示すように、
エントリ７：方位情報［１４８］
エントリ５：方位情報［１５３］
エントリ３：方位情報［１５８］
エントリ９：方位情報［１５８］
これらの中間の方位情報値を持つ４つのエントリが平均値算出対象として設定される。
これらの４エントリの平均値を、以下の式に従って算出して撮影時刻［１２，００，００，８］の撮影画像に対応する方位情報とする。
撮影方向＝（１４８＋１５３＋１５８＋１５８）／４＝１５４．２５度
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０５】
次に、ステップＳ１５５において、ステップＳ１５３において取得した撮影時刻情報を制御部の方位情報処理プログラム実行部に提供して、撮影時刻に対応する方位情報の取得要求を行う。
ステップＳ１５５〜Ｓ１５８の処理は、図８〜図１０を参照して説明した処理に対応する。
ステップＳ１５５において、制御部の方位情報処理プログラム実行部に提供する撮影時刻情報が、例えば図８の撮影時刻情報３０１に対応する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１２】
なお、図１２に示す例は、ユーザがシャッターを押し続けて複数枚の画像を連続的に撮影する連写撮影処理のシーケンスである。
従って、図１２に示すステップＳ２６０〜Ｓ２９０の矩形点線枠で示した各処理が、連写枚数分繰り返し実行される。すなわちこれらの各処理はループ処理として実行される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１６】
ステップＳ２９０のループ処理は、各撮影画像の記録部（記録メディア）１１７に対する記録処理である。
ステップＳ２９１において、制御部１２０の画像情報処理プログラム実行部は、撮影画像と方位情報を含むメタデータを記録部（記録メディア）１１７に記録する処理を実行する。
この処理が、連写撮影において撮影される各画像単位で繰り返し実行される。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２１】
なお、図１３に示す例は、ユーザがカメラを移動させながら複数枚の画像を撮影し、撮像装置内のデータ処理部が、複数の撮影画像を連結して１枚のパノラマ画像を生成して記録する処理についてのシーケンスである。
この処理は先に図６を参照して説明した処理に対応する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２８】
図１３に示すシーケンス図のステップＳ３５６では、例えばこの様な手法でパノラマ画像の中央の画像の撮影時刻を算出する。
次に、ステップＳ３５７において、ステップＳ３５６で算出した撮影時刻情報を制御部の方位情報処理プログラム実行部に提供して、撮影時刻（本例ではパノラマ画像の中央位置の画像の撮影時刻）に対応する方位情報の取得要求を行う。
ステップＳ３５７〜Ｓ３６０の処理は、図８〜図１０を参照して説明した処理に対応する。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２９】
制御部の方位情報処理プログラム実行部は、ステップＳ３５８において、メモリ１２２から撮影時刻（本例ではパノラマ画像の中央位置の画像の撮影時刻）に近いタイムスタンプを持つエントリを選択する。
さらに、ステップＳ３５９において、選択エントリの近傍の複数（ｎ）のエントリ（例えばｎ＝８個）をソートして、その中間に位置する再選択エントリ（例えば（ｎ／２）＝４個）の持つ方位情報の平均値を算出する。
次に、ステップＳ３６０において、制御部の方位情報処理プログラム実行部は、算出した方位情報を制御部１２０の画像情報処理プログラム実行部に提供する。