(57)【要約】      （修正有）【課題】車椅子を利用する身体障害者が、介護者の手助けなく足をベッド高さまで持ち上げることができる足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置を提供する。【解決手段】ベース水平板１４と、上側水平板１９と、昇降ブロックと、足載せ台２３と、係止ロッド６７とを有する。上側水平板１９は、ベース水平板１４の左ベース部１２及び右ベース部１３の直上の左右の手載せ領域１５、１６及びそれらの連結領域１７を備える。昇降ブロックは、連結領域１７の直下に配置され、足載せ台２３と連結する。係止ロッド６７は、ベース水平板１４に取り付け部材６６を介して取り付けられる。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
車椅子の前部が入り込む幅に並設された左ベース部及び右ベース部を有し、装着されたレベル調整手段によって床面に合わせて高さ調整が可能なベース水平板と、
前記左ベース部及び前記右ベース部の直上にそれぞれ配置された左右の手載せ領域及び該左右の手載せ領域を連結する連結領域を備え、前記ベース水平板に支持部材を介して支持されて上面がベッドの高さ位置にある上側水平板と、
前記上側水平板の連結領域の直下に配置され、複数のガイドロッドに沿って昇降可能な昇降ブロックと、
前記昇降ブロックに連結され、平面視して前記左右の手載せ領域間で、該昇降ブロックを昇降させる駆動手段によって、前記車椅子のフットレストと前記上側水平板の間を昇降する足載せ台と、
前記ベース水平板に取付け部材を介して取り付けられ、前記左ベース部と前記右ベース部の間に入り込んだ前記車椅子の前側フレームに係合し、前記車椅子の後側への転倒を防止する係止ロッドとを有することを特徴とする足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置。
【請求項２】
車椅子の前位置に配置され、装着されたレベル調整手段によって床面に合わせて高さ調整が可能なベース水平板と、
前記ベース水平板の上位置にあって、前記ベース水平板に支持部材を介して支持されて上面がベッドの高さ位置にある上側水平板と、
前記上側水平板の直下に配置され、複数のガイドロッドに沿って昇降可能な昇降ブロックと、
前記昇降ブロックに連結され、平面視して、前記上側水平板の後側にあって、該昇降ブロックを昇降させる駆動手段により前記車椅子のフットレストと前記上側水平板の間を昇降する足載せ台と、
前記ベース水平板に取付け部材を介して設けられ、前記車椅子の前側フレームに係合し、前記車椅子の後側への転倒を防止する係止ロッドとを有することを特徴とする足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置において、前記駆動手段は、前記ベース水平板と前記上側水平板の間に軸受を介して回転自由に立設された雄ねじと、該雄ねじに平行配置されたガイドレールに沿って昇降し、前記雄ねじに螺合する雌ねじを備えた雌ねじブロックと、前記雌ねじブロックの側部に設けられたスプロケットと、該スプロケットに噛合し、一端部及び他端部が前記昇降ブロック及び前記ベース水平板にそれぞれ固定されたチェーンと、前記雄ねじを回転駆動する減速モータとを有することを特徴とする足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置。
【請求項４】
請求項３記載の足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置において、前記上側水平板と前記ベース水平板の間には、前記昇降ブロックの上限位置及び下限位置をそれぞれ検知するリミットスイッチが設けられ、かつ、前記減速モータを正逆転させる操作盤を有することを特徴とする足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１記載の足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置において、前記ベース水平板の底面には、前記レベル調整手段によって該ベース水平板を上限高さ位置にした状態で、前記床面との間に隙間を有する複数のキャスターが取り付けられていることを特徴とする足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、下肢障害を有する身体障害者の車椅子とベッド間の移動を容易にする足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車椅子を利用する身体障害者が車椅子とベッド等の間を移動する際には、介護者の手助けが必要となり介護者の負担が大きかった。そこで、介護者の手助けを必要としない、あるいは、介護者の負担を小さくする装置、器具等が開発され、その具体的な例が特許文献１に記載されている。
特許文献１では、自動車のシートやベッドの高さに合わせて油圧ジャッキにより座席が昇降する車椅子が開示されており、身体障害者の体全体の持ち上げ動作を機械的に行うことにより介護者に生じる負担の低減化が図られている。
【０００３】
また、図６に示すように、車椅子の座席及びベッド１００と略同一の高さである補助台１０１をベッド１００に密接配置することにより、身体障害者は介護者の手助けを受けずに車椅子とベッド１００間を移動することができる。
身体障害者は、車椅子に乗った状態で正面から補助台１０１に近づき、足を自らの手で持ち上げて補助台１０１の水平板材１０２に載せた後に、水平板材１０２に両手を着き、臀部を車椅子から浮かせた状態にして前方へ移動させ水平板材１０２に臀部を載せる。そして、両手をベッドに着けて水平板材１０２からベッド１００へ体全体を移動させる。
水平板材１０２には、車椅子の前側フレームが入り込む切り欠き１０３が設けられており、車椅子の座席と水平板材１０２の間に生じる空間を極力無くすことで身体障害者が容易に車椅子から水平板材１０２上に移動できるようにしている。
なお、身体障害者は、車椅子からベッド１００への移動の際に行った各動作の順序を逆にすることで、ベッド１００から車椅子への移動を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２８８８４１号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の車椅子は、身体障害者の体全体を昇降させることができるものの身体障害者の足だけを持ち上げることはできないため、車椅子からベッドへ移動する際には、自らの足を持ち上げてベッドの上に載せる等の動作が必要となる。
従って、特許文献１の車椅子や補助台１０１を用いる場合、身体障害者に足を持ち上げる腕力がなければ一人で車椅子からベッドへ移動することができないという課題があった。
【０００６】
本考案はかかる事情に鑑みてなされたもので、車椅子を利用する身体障害者が、介護者の手助けなく足をベッド高さまで持ち上げることができるようにする足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的に沿う第１の考案に係る足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置は、車椅子の前部が入り込む幅に並設された左ベース部及び右ベース部を有し、装着されたレベル調整手段によって床面に合わせて高さ調整が可能なベース水平板と、前記左ベース部及び前記右ベース部の直上にそれぞれ配置された左右の手載せ領域及び該左右の手載せ領域を連結する連結領域を備え、前記ベース水平板に支持部材を介して支持されて上面がベッドの高さ位置にある上側水平板と、前記上側水平板の連結領域の直下に配置され、複数のガイドロッドに沿って昇降可能な昇降ブロックと、前記昇降ブロックに連結され、平面視して前記左右の手載せ領域間で、該昇降ブロックを昇降させる駆動手段によって、前記車椅子のフットレストと前記上側水平板の間を昇降する足載せ台と、前記ベース水平板に取付け部材を介して取り付けられ、前記左ベース部と前記右ベース部の間に入り込んだ前記車椅子の前側フレームに係合し、前記車椅子の後側への転倒を防止する係止ロッドとを有する。
【０００８】
前記目的に沿う第２の考案に係る足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置は、車椅子の前位置に配置され、装着されたレベル調整手段によって床面に合わせて高さ調整が可能なベース水平板と、
前記ベース水平板の上位置にあって、前記ベース水平板に支持部材を介して支持されて上面がベッドの高さ位置にある上側水平板と、前記上側水平板の直下に配置され、複数のガイドロッドに沿って昇降可能な昇降ブロックと、前記昇降ブロックに連結され、平面視して、前記上側水平板の後側にあって、該昇降ブロックを昇降させる駆動手段により前記車椅子のフットレストと前記上側水平板の間を昇降する足載せ台と、前記ベース水平板に取付け部材を介して設けられ、前記車椅子の前側フレームに係合し、前記車椅子の後側への転倒を防止する係止ロッドとを有する。
【０００９】
第１、第２の考案に係る足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置において、前記駆動手段は、前記ベース水平板と前記上側水平板の間に軸受を介して回転自由に立設された雄ねじと、該雄ねじに平行配置されたガイドレールに沿って昇降し、前記雄ねじに螺合する雌ねじを備えた雌ねじブロックと、前記雌ねじブロックの側部に設けられたスプロケットと、該スプロケットに噛合し、一端部及び他端部が前記昇降ブロック及び前記ベース水平板にそれぞれ固定されたチェーンと、前記雄ねじを回転駆動する減速モータとを有するのが好ましい。
【００１０】
第１、第２の考案に係る足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置において、前記上側水平板と前記ベース水平板の間には、前記昇降ブロックの上限位置及び下限位置をそれぞれ検知するリミットスイッチが設けられ、かつ、前記減速モータを正逆転させる操作盤を有するのが好ましい。
【００１１】
第１、第２の考案に係る足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置において、前記ベース水平板の底面には、前記レベル調整手段によって該ベース水平板を上限高さ位置にした状態で、前記床面との間に隙間を有する複数のキャスターが取り付けられているのが好ましい。
【考案の効果】
【００１２】
第１の考案に係る足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置は、車椅子の前部が入り込む幅に並設された左ベース部及び右ベース部を有するベース水平板と、左ベース部及び右ベース部の直上にそれぞれ配置された左右の手載せ領域及び左右の手載せ領域を連結する連結領域を備え、上面がベッドの高さ位置にある上側水平板と、上側水平板の連結領域の直下に配置され、複数のガイドロッドに沿って昇降可能な昇降ブロックと、昇降ブロックに連結され、平面視して左右の手載せ領域間で、車椅子のフットレストと上側水平板の間を昇降する足載せ台とを有するので、身体障害者は、車椅子のフットレストに載せている足を車椅子のフットレストと同高さに配置した足載せ台に移動するだけで、その後は、腕力等、自らの筋力を用いることなく、その足をベッド高さに配置された上側水平板の高さまで上昇させることができる。
また、足が上側水平板の高さまで上がった身体障害者は、車椅子から臀部を浮かして足載せ台にその臀部を移動させるべく、左右の手載せ領域に左右の手をそれぞれ載せて、その手を突っ張って臀部を浮いた状態にすることができるので、左右の手載せ領域は、身体障害者の車椅子からベッドへの移動を容易にすることができる。
【００１３】
第２の考案に係る足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置は、車椅子の前位置に配置されたベース水平板と、ベース水平板の上位置にあって上面がベッドの高さ位置にある上側水平板と、上側水平板の直下に配置され、複数のガイドロッドに沿って昇降可能な昇降ブロックと、昇降ブロックに連結され、平面視して、上側水平板の後側にあって、車椅子のフットレストと上側水平板の間を昇降する足載せ台を有するので、身体障害者は、車椅子のフットレストに載せている足を車椅子のフットレストと同高さに配置した足載せ台に移動するだけで、その後は、腕力等、自らの筋力を用いることなく、その足をベッド高さに配置された上側水平板の高さまで上昇させることができる。
【００１４】
また、第１、第２の考案に係る足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置は、車椅子の前側フレームに係合し、車椅子の後側への転倒を防止する係止ロッドを有するので、身体障害者が車椅子からベッドへの移動を行う際の体重移動によって、身体障害者が車椅子と共に転倒するのを防止することができる。
【００１５】
第１、第２の考案に係る足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置において、駆動手段が、ベース水平板と上側水平板の間に軸受を介して回転自由に立設された雄ねじと、雄ねじに平行配置されたガイドレールに沿って昇降し、雄ねじに螺合する雌ねじを備えた雌ねじブロックと、雌ねじブロックの側部に設けられたスプロケットと、スプロケットに噛合し、一端部及び他端部が昇降ブロック及びベース水平板にそれぞれ固定されたチェーンと、雄ねじを回転駆動する減速モータとを有する場合、駆動手段は、減速モータの駆動力を確実に昇降ブロックに与えることができる。
【００１６】
第１、第２の考案に係る足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置において、上側水平板とベース水平板の間に、昇降ブロックの上限位置及び下限位置をそれぞれ検知するリミットスイッチが設けられている場合、昇降ブロック及び足載せ台を所定の範囲内で安定的に昇降させることができる。
【００１７】
第１、第２の考案に係る足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置において、ベース水平板の底面に、レベル調整手段によってベース水平板を上限高さ位置にした状態で、床面との間に隙間を有する複数のキャスターが取り付けられている場合、キャスターを用いて足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置の移動作業の省力化ができると共に、キャスターを床面から浮かせることで足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置を確実に固定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本考案の第１の実施の形態に係る足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置の斜視図である。
【図２】同足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置の側面図である。
【図３】同足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置の足載せ台、ガイドロッド及び昇降ブロックの説明図である。
【図４】同足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置の駆動手段を示す説明図である。
【図５】本考案の第２の実施の形態に係る足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置の斜視図である。
【図６】従来の補助台の斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１９】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本考案を具体化した実施の形態につき説明し、本考案の理解に供する。
図１〜図３に示すように、本考案の第１の実施の形態に係る足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置（以下、単に「身体障害者移乗補助装置」という）１０は、車椅子１１の前部が入り込む幅に並設された左ベース部１２及び右ベース部１３を有するベース水平板１４と、左ベース部１２及び右ベース部１３の直上にそれぞれ配置された左右の手載せ領域１５、１６及び左右の手載せ領域１５、１６を連結する連結領域１７を備え、上面がベッド１８の高さ位置にある上側水平板１９と、上側水平板１９の連結領域１７の直下に配置され、複数のガイドロッド２０に沿って昇降可能な昇降ブロック２１と、昇降ブロック２１に連結され、平面視して左右の手載せ領域１５、１６間で、車椅子１１のフットレスト２２と上側水平板１９の間を垂直方向に昇降する足載せ台２３とを有している。
【００２０】
ベース水平板１４には、図１、図２に示すように、複数（本実施の形態では４つ）のレベル調整手段２５が装着され、ベース水平板１４は、床面２６に合わせて高さ調整が可能になっている。本実施の形態では、ベース水平板１４は床面２６と５０〜１００ｍｍの間隔を有する位置に配置されている。
ベース水平板１４は、車椅子１１の横幅と略同間隔を空けて配置された左ベース部１２及び右ベース部１３と、左ベース部１２の前側及び右ベース部１３の前側を連結する連結部２７を有し、ステンレス、アルミ等を素材にして平面視してコ字状に形成されている。
【００２１】
レベル調整手段２５は、左ベース部１２及び右ベース部１３にそれぞれ間隔を有して２つずつ（即ち長手方向両端部に）取り付けられており、左ベース部１２及び右ベース部１３に形成された雌ねじ孔に螺合して垂直配置される雄ねじ部２８と床面２６に当接する基礎部２９を有している。
レベル調整手段２５は、雄ねじ部２８を軸回りに回転することにより、左ベース部１２あるいは右ベース部１３から下方への突出長を調整可能であり、この各レベル調整手段２５の突出長の調整によってベース水平板１４を水平に配置することができる。
また、レベル調整手段２５は、ベース水平板１４の高さ調整の機能も兼ねており、上側水平板１９の上面とベッド１８の位置合わせを行うことができる。
【００２２】
ベース水平板１４の底面には、レベル調整手段２５によってベース水平板１４を上限高さ位置にした状態で、床面２６との間に隙間を有する複数（本実施の形態では４つ）のキャスター３０が取り付けられている。
キャスター３０は、左ベース部１２及び右ベース部１３の各底面に間隔を有して２つずつ取り付けられ、レベル調整手段２５のベース水平板１４から下方への突出長を短くすることによって床面２６に当接し、身体障害者移乗補助装置１０の移動を容易にすることができる。
【００２３】
ベース水平板１４の上部には、ベース水平板１４に複数の支持部材３１を介して支持された上側水平板１９がベース水平板１４と平行に配置されている。
上側水平板１９は、図２に示すように、金属製ロッドからなる支持部材３１の上部が連結された金属板部３２と、金属板部３２の上側全面に設けられたクッション部３３を有している。
クッション部３３は、車椅子１１からベッド１８に移動しようとする身体障害者Ａ（図１参照）が両手等を載せる部位であり、身体障害者Ａに不快感を与えないようにするために設けられている。
【００２４】
上側水平板１９には、左ベース部１２及び右ベース部１３の直上にそれぞれ配置された左右の手載せ領域１５、１６と手載せ領域１５、１６の前側を連結する連結領域１７が設けられている。
手載せ領域１５、１６及び連結領域１７は、平面視して全体でコ字状となるように配置されている。そして、手載せ領域１５、１６の間には、車椅子１１の前部が入り込める大きさの間隔が設けられている。
【００２５】
図３、図４に示すように、上側水平板１９の連結領域１７の直下にある昇降ブロック２１には複数の貫通孔３４が形成されている。そして、各貫通孔３４には垂直配置された複数のガイドロッド２０がそれぞれ挿通されているので、昇降ブロック２１はガイドロッド２０に沿って昇降可能となっている。
ガイドロッド２０は、本実施の形態では４本あって相互に間隔を有して配置され、昇降ブロック２１が向きを変えることなく昇降できるようにしている。
連結領域１７の下部後側には、平断面コ字状の垂直側面部３５と垂直側面部３５の下部に形成された板状の水平底面部３６を有するカバー金材３７が固定されている。
そして、ガイドロッド２０は、上部が上側固定部材３９を介して連結領域１７の底部に固定され、下部が下側固定部材４０を介してカバー金材３７の水平底面部３６に固定されている。
【００２６】
カバー金材３７は、垂直側面部３５の上部に連続して形成され、ねじ部材４１によって連結領域１７の下部一側に固定されるねじ止め板部４２を備え、垂直側面部３５の下部がベース水平板１４から下側に突出している。なお、ベース水平板１４の連結部２７には、垂直側面部３５が嵌入される切欠きが形成され、垂直側面部３５は、この連結部２７の切欠きに固定されている。
水平底面部３６及び下側固定部材４０は、ベース水平板１４より低い位置に配置され、昇降ブロック２１は、下端部がベース水平板１４より低い位置まで降下可能になっている。
垂直側面部３５は、前側が開口し、左右に対抗配置された側壁と、後側に配置され上端から下端に渡って対となる垂直スリット４３が形成された側壁を備えている。
【００２７】
昇降ブロック２１には、各垂直スリット４３を挿通する対となる支持材４４が固定されている。支持材４４は、前端部が周知のねじ部材、あるいは溶接によって昇降ブロック３５の側壁部に固定され、垂直側面部３５（即ち垂直スリット４３）から後側に突出した部位（中間部から後端部に渡る部位）で足載せ台２３を支持している。
足載せ台２３は、平面視して矩形のクッション部４５と、クッション部４５の下側全面が固着された金板材４６を備え、昇降ブロック３５と共に昇降する。
【００２８】
身体障害者移乗補助装置１０には、図４に示すように、昇降ブロック２１を昇降させる駆動手段４７が設けられ、足載せ台２３は、駆動手段４７によって昇降ブロック３５と共に昇降する。
駆動手段４７は、上側水平板１９の連結領域１７とベース水平板１４の連結部２７の間に軸受４８、４８ａを介して回転自由に立設された雄ねじ４９と、雄ねじ４９に螺合する雌ねじ５０を備えた雌ねじブロック５１と、雄ねじ４９を回転駆動する減速モータ５２とを有している。
【００２９】
更に、駆動手段４７は、雌ねじブロック５１の側部に設けられたスプロケット５３に噛合し、一端部及び他端部が昇降ブロック２１及びベース水平板１４の連結部２７に固定されたチェーン５４を有している。従って、駆動手段４７は、雌ねじブロック５１が雄ねじ４９の軸心に沿って昇降するのに伴って昇降ブロック２１を昇降することができる。
なお、垂直側面部３５の対向する側壁の一方（２つの側壁のうち雄ねじ４９との距離が近い方）には、上下に沿って、スプロケット５３が昇降する領域に貫通孔が形成されている。
【００３０】
上側水平板１９の連結領域１７及びベース水平板１４の連結部２７には、ハウジング５５、５５ａがそれぞれ固定され、雄ねじ４９を回転可能に支持する軸受４８、４８ａは、ハウジング５５、５５ａにそれぞれ収納されている。
雄ねじ４９の下部は、ベース水平板１４の連結部２７から下側に突出しており、その突出した部分には、プーリ５６が取り付けられている。
また、減速モータ５２は、ベース水平板１４の連結部２７から下側に突出する回転軸５７を備え、その回転軸５７には、プーリ５８が固定されている。
そして、プーリ５６、５８にはタイミングベルト５９が掛け渡されているので、雄ねじ４９は、減速モータ５２の作動により回転駆動するプーリ５８からの駆動力をタイミングベルト５９及びプーリ５６を介して与えられて回転し、雌ねじブロック５１を上下動させることができる。
【００３１】
雌ねじブロック５１は、雄ねじ４９に螺合する雌ねじ５０と、雌ねじ５０に固定され、雄ねじ４９に対して平行配置されたガイドレール６１に沿って昇降するブロック材６２を備えている。なお、ブロック材６２は、雌ねじ５０と同高さに配置されている。
ガイドレール６１は、上下が上側水平板１９の連結領域１７及びベース水平板１４の連結部２７にそれぞれ固定された垂直プレート６３に、周知のねじ部材によって固定されて垂直に配置された状態を確保されている。
【００３２】
チェーン５４が上側から掛け渡されているスプロケット５３は、ブロック材６２の側部（後側側部）に回転可能に取り付けられている。そして、チェーン５４は、一端部及び他端部が昇降ブロック２１及びベース水平板１４の連結部２７にそれぞれ固定されているので、昇降ブロック２１は、雌ねじブロック５１の昇降距離に対して２倍の距離を昇降することになる。
従って、昇降ブロック２１は、雌ねじブロック５１の下限位置より低い位置から、雌ねじブロック５１の上限位置より高い位置まで昇降でき、足載せ台２３の上面が、車椅子１１のフットレスト２２のある位置から上側水平板１９の上面の高さ位置まで上昇可能なストローク長を足載せ台２３に確保している。
なお、本実施の形態では、足載せ台２３のストローク長が４００〜５５０ｍｍとなっている。
【００３３】
また、上側水平板１９の連結領域１７とベース水平板１４の連結部２７の間には、昇降ブロック２１の上限位置及び下限位置をそれぞれ検知するリミットスイッチ６４、６４ａが設けられている。
リミットスイッチ６４、６４ａは、上下が上側水平板１９の連結領域１７及びベース水平板１４の連結部２７にそれぞれ固定された垂直ロッド６４ｂに間隔を有して取り付けられ、それぞれ雌ねじブロック５１に接触することで、昇降ブロック２１が上限位置及び下限位置まで移動してきたことを検出する。
減速モータ５２は、リミットスイッチ６４、６４ａからの信号によって、昇降ブロック２１が上限位置あるいは下限位置に位置しているのを検知すると、作動を停止し、昇降ブロック２１が上限位置あるいは下限位置を超えるのを防止する。
【００３４】
減速モータ５２の回転軸５７は、正逆転が可能であり、減速モータ５２には、図１に示す操作盤６５が信号接続されている。
操作盤６５は、操作盤６５に設けられた操作ボタンが操作されると、減速モータ５２に指令信号を送り減速モータ５２を正逆転させる。
従って、身体障害者Ａは、操作盤６５の操作により、所望のタイミングで足載せ台２３を昇降することができる。
【００３５】
また、ベース水平板１４には、取付け部材６６を介して左ベース部１２及び右ベース部１３に取り付けられた係止ロッド６７が設けられている。
左ベース部１２に取り付けられた係止ロッド６７及び右ベース部１３に取り付けられた係止ロッド６７は、左ベース部１２と右ベース部１３の間に入り込んだ車椅子１１の前側フレーム６８に係合し、車椅子１１の後側への転倒を防止することができる。
本実施の形態において、前側フレーム６８は、車椅子１１の前側下部にある水平配置された金属パイプ及びその金属パイプの両端に連続して設けられ前側に傾斜して配置された金属パイプを備えている。
なお、各係止ロッド６７は、車椅子の形状に合わせて、位置調整可能である。
【００３６】
車椅子１１に座っている身体障害者Ａが、身体障害者移乗補助装置１０を利用してベッド１８に移動する場合、まず、身体障害者Ａは、車椅子１１の前部が左ベース部１２及び右ベース部１３の間に入り込み、各係止ロッド６７が前側フレーム６８に係合する位置まで車椅子１１を移動させ、車椅子１１を後側に転倒しない状態にする。
次に、身体障害者Ａは、足載せ台２３がフットレスト２２の高さになるように、操作盤６５を操作して足載せ台２３の位置調整を行い、フットレスト２２に載せている両足を自らの腕の力で足載せ台２３に移動させ、操作盤６５を操作して足載せ台２３を上側水平板１９の高さまで上昇させる。従って、身体障害者Ａは、両腕で足を上側水平板１９の高さまで持ち上げることなく両足が上側水平板１９の高さまで上昇することになる。
【００３７】
足載せ台２３は真上に上昇するので、足載せ台２３の上昇により上側水平板１８の高さまで上げられた身体障害者Ａの足は、膝が折れ曲がった状態であり、足先が手の届きやすい足の付け根近くに位置するため、身体障害者Ａが靴を履いていた場合にも、手を使ってその靴を容易に脱ぐことができる。
そして、車椅子１１は係止ロッド６７で後ろ向きへの転倒が防止されているので、膝が曲がった状態の身体障害者Ａの足が上昇する際、あるいは、身体障害者Ａが靴を脱ぐ動作を行う際に、身体障害者Ａが車椅子１１と共に転ぶのを回避することができる。
また、左右の足が膝の曲がった状態で上側水平板１８の高さまで上昇すると、身体障害者Ａがバランスを保つのが困難な場合もあるので、その場合には、一方の足のみを足載せ台２３に載せて上昇させ靴を脱いで手で足を伸ばした後に、他方の足を足載せ台２３に載せて上昇させ靴を脱ぐようにすることができる。
【００３８】
そして、身体障害者Ａは、左手及び右手を手載せ領域１５、１６にそれぞれ載せ、右腕及び左腕で体全体を支えて身体障害者Ａの臀部が足載せ台２３に載るまで体全体を前方に移動させる。その後、左手及び右手を前方にずらし、臀部を前側に移動するという動作を何度か行うことで身体障害者Ａはベッド１８上に載ることができる。
【００３９】
また、身体障害者Ａがベッド１８から車椅子１１に移動する場合、身体障害者Ａは、まず両足がベッド１８上にあり、臀部が上側水平板１９の連結領域１７上に載るように体を移動させた後、左手及び右手をそれぞれ手載せ領域１５、１６に載せて臀部を後退させる。次に、臀部が上側水平板１９の高さにある足載せ台２３の後側に移動するまで後退し、手載せ領域１５、１６にそれぞれ左手及び右手を載せた状態で体を持ち上げて臀部を足載せ台２３から車椅子１１の座席に移動させる。
そして、足載せ台２３を下げた後に両腕で両足をフットレスト２２上に移動させる。
【００４０】
次に、本考案の第２の実施の形態に係る足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置（以下、単に「身体障害者移乗補助装置」という）８０について説明する。なお、身体障害者移乗補助装置１０と同一の構成要素については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
身体障害者移乗補助装置１０が前部をベッド１８に近接させていたのに対し、身体障害者移乗補助装置８０は、図５に示すように、側部をベッド１８に近接して配置される。
【００４１】
身体障害者移乗補助装置８０に適用される車椅子８１は、後端部を中心に回動して、水平状態から垂直状態に跳ね上げ可能な身体障害者の左右の肘掛８２、８２ａと、水平配置された肘掛８２、８２ａによって、それぞれ固定されて垂直配置の状態が維持されるサイドプレート８３、８３ａを備えている。
サイドプレート８３（サイドプレート８３ａについても同じ）は、肘掛８２が水平状態から回動して前部が上昇することにより固定状態を解除され、下部を中心に外側へ回動することができるようになる。固定状態が解除されたサイドプレート８３は、回動して上部をベッド１８の上に載せることにより水平状態を維持することができるので、車椅子８１に乗る身体障害者は、車椅子８１とベッド１８の間の空間をサイドプレート８３で埋めることにより、安全に車椅子８１からベッド１８への移動が可能となる。
【００４２】
身体障害者移乗補助装置８０が備える上側水平板８４には、身体障害者の手載せ領域がなく、上側水平板８４は、上面がベッド１８の高さ位置に配置され、平面視して矩形に形成されている。複数の支持部材３１を介して上側水平板８４を支持するベース水平板８５は、上側水平板８４の下位置に配置された連結部８６と、連結部８６の後側に連結され左右に間隔を有して並設された左ベース部８７及び右ベース部８７ａを備えている。
そして、左ベース部８７及び右ベース部８７ａには、それぞれ車椅子８１の後側への転倒を防止する係止ロッド８８が取付け部材６６を介して取り付けられている。
【００４３】
また、上側水平板８４の直下には、ガイドロッド２０に沿って昇降可能な昇降ブロック２１が配置され、昇降ブロック２１は駆動手段４７（図示せず）から動力を与えられて昇降する。
昇降ブロック２１には、対となる支持材（図示せず）を介して足載せ台８９が連結されている。足載せ台８９は、平面視して、上側水平板８４の後側にあって、駆動手段４７からの動力により、昇降ブロック２１と共に昇降する。
【００４４】
足載せ台８９は、足載せ台８９が車椅子８１の前位置に配置されている状態で、平面視して上側水平板８４の後側にあってフットレスト２２と上側水平板８４の間を昇降する。その足載せ台８９の昇降可能な上限位置及び下限位置は、それぞれ上側水平板８４の高さ位置及び車椅子８１のフットレスト２２の高さ位置であり、足載せ台８９は、フットレスト２２の高さで載せられた身体障害者の両足を上側水平板８４まで押し上げることができる。
【００４５】
車椅子８１に乗った身体障害者が、車椅子８１からベッド１８に移動する場合、ベッド１８に側部（左側部）が近接配置された身体障害者移乗補助装置８０の後部に、車椅子８１の前部を近接させ、ベッド１８に近い方のサイドプレート８３をベッド１８側に倒し、一側がベッド１８に支持されて水平に保たれた状態にする。
身体障害者は、両腕でフットレスト２２に乗っている両足を移動させ、両足をフットレスト２２の高さにある足載せ台８９に載せた後に、足載せ台８９の上昇によって両足を上側水平板８４まで上昇させる。
次に、身体障害者は、車椅子８１の座席や、ベッド１８の上に載せた両手を突っ張って臀部を浮かせ、ベッド１８の中心に向かって横移動する。
また、ベッド１８から足載せ台８９に移る場合、身体障害者は、足載せ台８９からベッド１８への移動で行った各動作を順序を逆に行うことで、ベッド１８から足載せ台８９への移動を行うことができる。
【００４６】
以上、本考案の実施の形態を説明したが、本考案は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本考案の適用範囲である。
例えば、減速モータ、雄ねじ及び雌ねじブロック等は、カバー金材の内側にあってもよい。
また、第１、第２の実施の形態の構成要素を組み合わせた形態についても本考案の適用範囲である。
【符号の説明】
【００４７】
１０：足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置、１１：車椅子、１２：左ベース部、１３：右ベース部、１４：ベース水平板、１５、１６：手載せ領域、１７：連結領域、１８：ベッド、１９：上側水平板、２０：ガイドロッド、２１：昇降ブロック、２２：フットレスト、２３：足載せ台、２５：レベル調整手段、２６：床面、２７：連結部、２８：雄ねじ部、２９：基礎部、３０：キャスター、３１：支持部材、３２：金属板部、３３：クッション部、３４：貫通孔、３５：垂直側面部、３６：水平底面部、３７：カバー金材、３９：上側固定部材、４０：下側固定部材、４１：ねじ部材、４２：ねじ止め板部、４３：垂直スリット、４４：支持材、４５：クッション部、４６：金板材、４７：駆動手段、４８、４８ａ：軸受、４９：雄ねじ、５０：雌ねじ、５１：雌ねじブロック、５２：減速モータ、５３：スプロケット、５４：チェーン、５５、５５ａ：ハウジング、５６：プーリ、５７：回転軸、５８：プーリ、５９：タイミングベルト、６１：ガイドレール、６２：ブロック材、６３：垂直プレート、６４、６４ａ：リミットスイッチ、６４ｂ：垂直ロッド、６５：操作盤、６６：取付け部材、６７：係止ロッド、６８：前側フレーム、８０：足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置、８１：車椅子、８２、８２ａ：肘掛、８３、８３ａ：サイドプレート、８４：上側水平板、８５：ベース水平板、８６：連結部、８７：左ベース部、８７ａ：右ベース部、８８：係止ロッド、８９：足載せ台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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