(57)【要約】      （修正有）【課題】立体映像を表示する立体映像表示装置から送信される同期信号を受信し、視聴者へ立体映像を視聴させるための立体映像視聴用眼鏡を提供する。【解決手段】立体映像視聴用眼鏡は、外部から受信した信号の周期を算出し、算出した周期に従って有効な信号を決定するコマンド受信間隔算出部３１２と、外部から受信した信号から前記有効な信号のみを抽出する有効コマンド抽出部３１３と、前記抽出されたコマンドに従って、視聴者の左右両眼に入射する光量を調整する左眼フィルタ部３０９と右眼フィルタ部３１０とを制御するフィルタ制御部３１４と、を備える。【選択図】図３
0003172275.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
外部から受信した信号の周期を算出し、算出した周期に従って有効な信号を決定するコマンド受信間隔算出部と、
外部から受信した信号から前記有効な信号のみを抽出する有効コマンド抽出部と、
前記抽出されたコマンドに従って、視聴者の左右両眼に入射する光量を調整する左眼フィルタ部と右眼フィルタ部とを制御するフィルタ制御部と、
を備える立体映像視聴用眼鏡。
【請求項２】
前記コマンド受信間隔算出部は、外部から受信した信号の周期を信号の種類毎に算出し、該算出した周期の整数倍と予め設定された周期との差が所定の範囲内となる信号を、有効な信号と決定する、
請求項１に記載の立体映像視聴用眼鏡。
【請求項３】
前記コマンド受信間隔算出部は、外部から受信した信号の周期を信号の種類毎に算出し、該信号相互間の周期の誤差の大きさにより、有効な信号を決定する、
請求項１に記載の立体映像視聴用眼鏡。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体映像を表示する立体映像表示装置から送信される同期信号を受信し、視聴者へ立体映像を視聴させるための立体映像視聴用眼鏡及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
立体映像を視聴する方法としては様々な方式が提案されている。その一つとして、立体映像を構成する左右両眼それぞれの視点での映像を時間的に交互に表示する表示装置と、該表示装置の左右それぞれの視点での映像の表示と同期して視聴者の左右それぞれの眼の前に設けられたシャッターを開閉する映像視聴用眼鏡と、により視聴者が立体映像を視聴できる立体映像システムがある（例えば、特許文献１）。【０００３】
立体映像表示装置から、立体映像視聴用眼鏡へ同期信号を伝達する際に、無線や赤外線を使ったワイヤレス通信で伝送を行うと、立体映像視聴用眼鏡は同期信号以外のノイズ、例えば背景雑音（バックグラウンドノイズ）や他の機器が発する信号等、も受信する。立体映像視聴用眼鏡は、これらのノイズによりその制御が乱される可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第５６５４７４９号明細書
【考案の概要】
【０００５】
そこで、本出願の発明ではこれらのノイズが立体映像視聴用眼鏡に及ぼす影響を低減することを目的とするものである。
【０００６】
本発明の一局面に係る立体映像視聴用眼鏡は、外部から受信した信号の周期を算出し、算出した周期に従って有効な信号を決定するコマンド受信間隔算出部と、外部から受信した信号から前記有効な信号のみを抽出する有効コマンド抽出部と、前記抽出されたコマンドに従って、視聴者の左右両眼に入射する光量を調整する左眼フィルタ部と右眼フィルタ部とを制御するフィルタ制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施の形態で説明する立体映像表示装置と立体映像視聴用眼鏡からなる立体映像システムの構成図である。
【図２】本実施の形態で説明する立体映像視聴用眼鏡のハードウェア構成図である。
【図３】本実施の形態で説明する立体映像視聴用眼鏡の機能構成図である。
【図４】立体映像視聴用眼鏡が受信する信号の受信タイミングとそれぞれの受信間隔を示す図である。
【図５】本実施の形態で説明する受信信号の、最小受信間隔、最大受信間隔、平均周期を示す図である。
【図６】本実施の形態で説明する受信信号のグルーピングを示す図である。
【図７】本実施の形態で説明する受信信号のグルーピング結果を多角形表示した場合の図である。
【図８】立体映像視聴用眼鏡が受信する信号の受信タイミングとそれぞれの受信間隔を示す図である。
【図９】本実施の形態で説明する受信信号のグルーピングを示す図である。
【考案を実施するための形態】
【０００８】
＜立体映像表示システム構成＞
図１は、立体映像を表示する映像表示装置１００と、映像表示装置１００が表示する立体映像を視聴する際に視聴者が装着する映像視聴用眼鏡１５０と、を備える映像表示システムを示した図である。
【０００９】
表示部１１０は、映像表示装置１００が視聴者に表示する映像を表示する部分である。立体映像を表示する場合は、時間軸上で、左眼用の映像と右眼用の映像を交互、又は、一定間隔毎に切り替えて表示する。
【００１０】
同期信号送信部１２０は、表示部１１０に表示する立体映像と同期した同期信号を外部、特に、映像視聴用眼鏡１５０へ送信する。なお、以下の説明では、同期信号の送受信に、赤外線を用いた場合を例として説明する。
【００１１】
映像視聴用眼鏡１５０は、右眼光学フィルタ部１６０と、左眼光学フィルタ部１７０と、同期信号受信部１８０と、を備える。
【００１２】
右眼光学フィルタ部１６０は、当該映像視聴用眼鏡１５０を着用した視聴者の右眼へ入射する光を制御する。より具体的には、映像表示装置１００の表示部１１０に表示された映像による光が右眼へ入射する光量、又は、光の特性を、調整、又は、変更する。
【００１３】
左眼光学フィルタ部１７０は、右眼光学フィルタ部１６０と同様に左眼へ入射する光を制御する。
【００１４】
同期信号受信部１８０は、映像表示装置１００の同期信号送信部１２０から送信される同期信号を受信する。
【００１５】
映像表示システムは、以上の構成を連携させて、視聴者へ立体映像を視聴させる。映像表示装置１００の表示部１１０には、立体映像が、例えば１２０Ｈｚの速度で、左眼用の映像と右眼用の映像を交互、又は、一定間隔毎に切り替えて表示する。同期信号送信部１２０は、表示部１１０に表示される左眼用の映像と右眼用の映像との切り替えと同期した同期信号を送信する。
【００１６】
映像視聴用眼鏡１５０は、映像表示装置１００の同期信号送信部１２０から出力された同期信号を同期信号受信部１８０で受信する。映像視聴用眼鏡１５０は、同期信号を受信すると、受信した同期信号に基づいて左眼光学フィルタ部１７０と右眼光学フィルタ部１６０を制御して、映像視聴用眼鏡１５０を着用した視聴者の左眼、右眼へ入射する光量、又は、光の特性を制御する。例えば、映像表示装置の表示部１１０に左眼用の映像が表示されていることを示す同期信号を受信すると、左眼光学フィルタ部１７０を制御して左眼へ入射する光量を増大させる。このとき、右眼光学フィルタ部１６０では、右眼へ入射する光量を減光させる。この結果、視聴者は表示部１１０に表示された左眼用の映像を、左眼で視聴し、右眼では視聴しないこととなる。反対に、表示部１１０に表示される映像が右眼用の映像であることを示す同期信号を受信すると、左眼光学フィルタ部１７０は、左眼へ入射する光量を減光し、右眼光学フィルタ部１６０は、右眼へ入射する光量を増大させる。この結果、表示部１１０に表示された右眼用の映像は、視聴者の右眼で視聴し、左眼では視聴しないこととなる。
【００１７】
この際、表示部１１０に表示される左眼用の映像と右眼用の映像が、視聴者の視差の分だけ異なる映像であった場合、視聴者は、表示部１１０に表示される映像に視差があると知覚する。その結果、表示部１１０が略平面状の形態を持つ表示デバイスであっても、そこに表示される映像が立体的であると視聴者は感じることができる。
【００１８】
＜立体映像視聴眼鏡のハードウェア構成＞
図２は、映像視聴用眼鏡１５０のハードウェア構成を示した図である。映像視聴用眼鏡１５０は、ハードウェア構成として、赤外線受光センサ（ＩＲセンサ）２０１と、アンプ２０２と、ＬＥＤ２０３と、ＣＰＵ２０４と、スイッチ（ＳＷ）２０５と、ＲＯＭ２０６と、ＲＡＭ２０７と、クロック（ＣＬＫ）２０８と、アナログスイッチ２０９と、シャッター２１０と、アナログスイッチ２１１と、シャッター２１２とを有する。
【００１９】
ＩＲセンサ２０１は、立体映像表示装置１００から送信される同期信号を受信するセンサである。ＩＲセンサ２０１は、受光した赤外線を電気信号に変換する。本実施の形態では同期信号は赤外線により伝搬させるものとして説明するが、これに限定するものではない。無線のようにワイヤレス方式により同期信号が伝搬されるものであれば他の方式を用いても良い。
【００２０】
アンプ２０２は、ＩＲセンサ２０１が出力した電気信号を後段の処理ブロックで処理しやすいよう、適切に電気信号を増幅等する。
【００２１】
ＬＥＤ２０３は、立体映像視聴用眼鏡１５０が動作中、又は、スイッチ２０５を入力して電源を入れた場合にユーザにその動作内容を明示するために、点灯等するものである。
【００２２】
ＣＰＵ２０４は、立体映像視聴用眼鏡１５０の全般を制御する。本実施の形態では、ＣＰＵを例として説明するが、これ以外にもＤＳＰやＦＰＧＡ等で同様の処理を行うものであってもよい。
【００２３】
スイッチ（ＳＷ）２０５は、外部から立体映像視聴用眼鏡１５０への入力を実現するインターフェースである。
【００２４】
ＲＯＭ２０６は、ＣＰＵ２０４等が動作するためのプログラムや、動作パラメータ、初期値等を保持する。ＲＯＭ２０６は、書換え可能なフラッシュメモリ等を用いるものであっても良い。
【００２５】
ＲＡＭ２０７は、ＣＰＵ２０４のプログラムが動作時に一時的に保持する変数値等を保持する。
【００２６】
クロック（ＣＬＫ）２０８は、ＣＰＵ２０４やその他のハードウェア構成部を動作させるための基準クロックを発振する。
【００２７】
アナログスイッチ２０９、２１１は、後述するシャッター２１０、２１２の開閉動作を駆動させるための駆動処理を行う。二つのアナログスイッチ２０９と２１１が設けられているのは、左右両眼のシャッター２１０、２１２をそれぞれに駆動させるために必要となるからである。
【００２８】
シャッター２１０、２１２は、視聴者の左右それぞれの眼の前に設けられ、立体映像表示装置１００が表示する映像と同期して開閉される。
【００２９】
＜立体映像視聴眼鏡の機能構成＞
図３は、立体映像視聴用眼鏡１５０の機能構成を示す図である。立体映像視聴用眼鏡１５０は、機能構成として、受信部３０１と、増幅部３０２と、表示部３０３と、演算部３０４と、入力部３０５と、メモリ部３０６と、基準信号生成部３０７と、駆動部３０８と、左眼フィルタ部３０９と、右眼フィルタ部３１０と、を有する。
【００３０】
受信部３０１は、立体映像表示装置１００から送信される同期信号を受信する。受信部３０１は、図２のＩＲセンサ２０１に相当する。
【００３１】
増幅部３０２は、受信部３０１が受信した信号を増幅する。増幅部３０２は、図２のアンプ２０２に相当する。
【００３２】
表示部３０３は、立体映像視聴用眼鏡１５０がユーザに各種の情報を表示する。表示部３０３は、図２でいえばＬＥＤ２０３に相当するが、表示方式はＬＥＤに限定されるものではない。その他の方式でユーザに情報を表示するものであればいずれの実現方法であってもよい。
【００３３】
演算部３０４は、立体映像視聴用眼鏡１５０の全体制御を行う。演算部３０４は、図２のＣＰＵ２０４に相当する。
【００３４】
入力部３０５は、ユーザーからの各種指示等を受け付ける。入力部３０５は、図２のスイッチ２０５に相当する。
【００３５】
メモリ部３０６は、各種の情報を恒久的に、又は一時的に保持する。メモリ部３０６は、図２のＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７に相当する。
【００３６】
基準信号生成部３０７は、演算部３０４等が動作に必要とする基準信号を生成する。基準信号生成部３０７は、図２のクロック２０８に相当する。
【００３７】
駆動部３０８は、後述する左眼フィルタ部３０９や右眼フィルタ部３１０のシャッター等を動作させる信号を生成して出力する。フィルタ駆動部３０８は、図２のアナログスイッチ２０９、２１１に相当する。
【００３８】
左眼フィルタ部３０９、右眼フィルタ部３１０は、視聴者の左右の眼へ入射する光量を制御する。左眼フィルタ部３０９、右眼フィルタ部３１０は、図２のシャッター２１０、２１２に相当する。
【００３９】
演算部３０４は、さらに入力切り替え部３１１と、コマンド受信間隔算出部３１２と、有効コマンド抽出部３１３と、フィルタ制御部３１４と、を有する。
【００４０】
入力切り替え部３１１は、受信部３０１、増幅部３０２から入力される同期信号を演算部３０４が受け付けるか否かを制御する。入力切り替え部３１１は、例えば図２のＣＰＵ２０４における入力ポートの有効／無効等に相当する。
【００４１】
コマンド受信間隔算出部３１２は、受信部３０１等で受信する各種信号の受信周期を算出し、受信コマンドのグルーピング処理等により有効コマンドとそれ以外の信号（ノイズ）等との区別を行う。有効コマンドとそれ以外の信号との区別方法については後述する。
【００４２】
有効コマンド抽出部３１３は、コマンド受信間隔算出部３１２により各種信号の受信周期を算出し、有効として区別されたコマンドを、実際の受信したコマンドから抽出する。有効コマンド抽出部３１３が受信信号から抽出したコマンドのみが、後述のフィルタ制御部に出力される。
【００４３】
フィルタ制御部３１４は、有効コマンド抽出部３１３により抽出されたコマンドに従って、駆動部３０８を介して左眼フィルタ部３０９と、右眼フィルタ部３１０との開閉を制御する。
【００４４】
なお、本実施の形態で説明する図３の機能構成と図２のハードウェア構成の対応は、一例であり、本出願の発明はこの対応関係に限定するものではない。
【００４５】
＜コマンド受信信号の周期の算出＞
図４は、受信信号の受信タイミングとそれぞれの周期を示す図である。図４（ａ）は、立体映像視聴用眼鏡１５０が受信する信号を時間軸上で示した図である。図４（ｂ）は、立体映像視聴用眼鏡１５０が受信したそれぞれの種類のコマンドの周期を算出した図である。立体映像視聴用眼鏡１５０は、左眼フィルタ部３０９、右眼フィルタ部３１０の開閉を制御するコマンド以外の、その他の信号（ノイズ）等の信号も含めて受信している。図４（ａ）、図４（ｂ）にはこれらノイズを含めた６種類の信号が存在している。図４に示す例では、立体映像視聴用眼鏡１５０を制御するコマンドとして、図４（ａ）の第１から第６までの６種類のコマンドが定義されているとして、それらのコマンド列から有効なコマンドを抽出する方法を説明する。
【００４６】
コマンド受信間隔算出部３１２は、図４（ａ）に示す第１から第６の信号（６種類の異なる信号）を受信すると、これらの信号の受信タイミングに基づいてそれぞれの信号の周期を算出する。例えば、第１の信号について、最初に第１の信号を受信してから次の第１の信号を受信するまでの時刻を、コマンド受信間隔算出部３１２は計測する。この計測は、基準信号生成部３０７から供給される基準信号をベースに計測する。コマンド受信間隔算出部３１２は、この計測により受信間隔Ｔ１１を取得する。コマンド受信間隔算出部３１２は、第１のコマンドについて、同様の計測を続く第１の信号を受信する度に繰り返すことで、図４の場合には、受信間隔Ｔ１２とＴ１３を取得する。
【００４７】
コマンド受信間隔算出部３１２は、同様に第２から第６の信号受信についても、それぞれの信号受信の受信間隔を計測する。第２の信号については、受信間隔Ｔ２１、Ｔ２２、Ｔ２３を、第３の信号については、受信間隔Ｔ３１、Ｔ３２、Ｔ３３を、第４の信号については受信間隔Ｔ４１、Ｔ４２、Ｔ４３を、第５の信号については、受信間隔Ｔ５１、Ｔ５２、Ｔ５３を、第６の信号については、受信間隔Ｔ６１、Ｔ６２を、コマンド受信間隔算出部３１２は取得する。
【００４８】
コマンド受信間隔算出部３１２は、取得した受信間隔から、信号の種類毎にそれぞれの周期を算出する。第１の信号について、コマンド受信間隔算出部３１２は、取得した受信間隔から第１の信号の周期Ｔ１を以下の計算式で決定する。
【００４９】
Ｔ１  ＝  （Ｔ１１＋Ｔ１２＋Ｔ１３）／３
【００５０】
コマンド受信間隔算出部３１２は、第２の信号の周期Ｔ２、第３の信号の周期Ｔ３、第４の信号の周期Ｔ４、第５の信号の周期Ｔ５、第６の信号の周期Ｔ６，についても同様にそれぞれの周期を算出する。
【００５１】
Ｔ２  ＝  （Ｔ２１＋Ｔ２２＋Ｔ２３）／３
Ｔ３  ＝  （Ｔ３１＋Ｔ３２＋Ｔ３３）／３
Ｔ４  ＝  （Ｔ４１＋Ｔ４２＋Ｔ４３）／３
Ｔ５  ＝  （Ｔ５１＋Ｔ５２＋Ｔ５３）／３
Ｔ６  ＝  （Ｔ６１＋Ｔ６２）／２
【００５２】
図５に、第１から第６の信号の周期について算出した場合の例を示す。図５にはそれぞれのコマンドについて受信間隔が最小となった場合の時間間隔と、受信間隔が最大となった場合の時間間隔と、上記の式等により算出したそれぞれの信号の周期（平均周期）とを示す。
【００５３】
なお、本実施の形態では、第１から第６の信号の周期を、それぞれの信号について取得した受信間隔を平均した値としたが、本出願の発明はこれに限定されるものではない。その他の方法として、取得した複数の受信間隔の値から中間値を採用するものであってもよいし、また、別の方法として最小値、最大値を除いた分での平均値を用いるものであっても良い。つまり、実際に受信した信号の受信間隔に基づいて代表となる受信間隔を算出するものであればいずれの算出方法であってもよい。
【００５４】
なお、コマンド受信間隔算出部３１２は、上記の信号毎の周期を、一度決定した周期に必ずしも固定する必要はない。コマンドを受信するたびに、当該周期を更新するものであってもよい。この場合には、立体映像表示装置側で表示周期をシーン毎に変化させる場合等に、立体映像視聴用眼鏡１５０は、コマンド周期の変化を追随されることができる。
【００５５】
＜コマンド受信信号のグルーピングと判定＞
コマンド受信間隔算出部３１２は、受信した信号毎に算出した周期に基づいてグルーピング処理を行う。グルーピングの方法には幾つかの方法がある。
【００５６】
例えば、コマンド受信間隔算出部３１２は、あらかじめ左右両目のフィルタを開閉動作させる周期が、幾つか決まった周期の中のひとつと一致するような場合がある。このような場合、コマンド受信間隔算出部３１２は、その予め決まった周期から、受信した信号のグルーピングを行う。立体映像が１２０Ｈｚで左右の映像を表示している場合、単純に計算すると、それぞれのフレームの表示時間は、
１０００（ｍｓ）  ／  １２０（Ｈｚ）  ＝  ８．３（ｍｓ／ｆｒａｍｅ）
となる。
【００５７】
コマンド受信間隔算出部３１２が本来受信するべき信号が、左眼フィルタ部３０９を開けるコマンド、左眼フィルタ部３０９を閉めるコマンド、右眼フィルタ部３１０を開けるコマンド、右眼フィルタ部３１０を閉めるコマンド、とした場合に、これらのコマンドによる動作は図４（ｃ）に示すようになる。コマンド受信間隔算出部３１２は、これらの周期に基づいてそれぞれの信号（コマンド）が上記フレーム表示時間の約２倍の受信間隔で受信されると推定することができる。
【００５８】
これにより、コマンド受信間隔算出部３１２は、８．３（ｍｓ）の２倍となる１６．６（ｍｓ）の近辺の受信間隔で受信される信号を有効コマンドとして推定する。それ以外の信号を無効な信号（ノイズ）とする。図５の平均周期により、コマンド受信間隔算出部３１２は、第１から第４の信号を有効コマンドとしてグルーピングし、第５、第６の信号をノイズとして判定する。つまり、コマンド受信間隔算出部３１２は、受信した信号の周期が、予め決まっている周期の整数倍近辺となるか否かにより有効コマンドか否かを判定することができる。なお、ここで「近辺」とは理論的なコマンド周期の前後数パーセント程度の誤差の範囲、信号周期が存在する場合である。
【００５９】
また別の方法としてコマンド受信間隔算出部３１２は、算出したそれぞれの信号の周期のみに基づいて有効コマンドのグルーピングを行うことも可能である。コマンド受信間隔算出部３１２は、図５で示される各信号の周期より、各信号の周期の値の９７％から１０３％（つまり、その値の前後３％の幅の範囲）の範囲に他の信号の周期が含まれるか否かでグルーピングを行う。この場合、図６で示すように、第１から第４の信号についてはこの前後３％の幅の範囲に、すべての信号が収まっているが、第５、第６の信号については含まれていない。これにより、コマンド受信間隔算出部３１２は、有効コマンドのみをグルーピングすることも可能である。なお、本実施の形態では、例として前後３％の幅としたが、本発明はこの値に限定されない。
【００６０】
図７は、コマンド受信間隔算出部３１２により、グルーピングした結果を図示したものである。図７は、多角形の各頂点に受信した信号をそれぞれ記載し、コマンド受信間隔算出部３１２により有効グループと判定された信号については、相互に実践で結んでいる。こうすることで、有効な信号のみが明確に理解できることとなる。
【００６１】
＜有効コマンドによるフィルタ部制御＞
有効コマンド抽出部３１３は、受信部３０１、増幅部３０２から入力される信号から、コマンド受信間隔算出部３１２により有効コマンドと認められた信号のみを抽出する。有効コマンド抽出部３１３は、それ以外に入力される信号については無視する。有効コマンド抽出部３１３は、有効コマンドの制御内容にしたがって、フィルタ制御部３１４、フィルタ駆動部３０８を介して左眼フィルタ部３０９、右眼フィルタ部３１０の開閉動作を制御する（図４(ｃ)）。
【００６２】
以上により、本実施の形態では、受信した信号から有効なコマンドのみを自動的に抽出し、ノイズ等を除去することで、ノイズによる影響を抑制することができる。その結果、立体映像視聴用眼鏡１５０は、ノイズによる制御の乱れを低減することとなる。
【００６３】
図８は、本発明の実施例の別の例を示したもので、受信信号の受信タイミングとそれぞれの周期を示す図である。図８（ａ）は、立体映像視聴用眼鏡１５０が受信する信号を時間軸上で示した図である。図８（ｂ）は、立体映像視聴用眼鏡１５０が受信したそれぞれの種類のコマンドの周期を算出した図である。図８（ａ）には、立体映像視聴用眼鏡１５０を制御するための４種類のコマンドを受信しているが、第１の信号（図８（ａ）中、円で囲まれた番号「１」及び下付番号「１」乃至「５」で示される。）には、ノイズが混入し不定期にコマンドを受信していることを示している。以下、図８（ａ）中、第１の信号を表す円で囲まれた番号に対応する「１１」乃至「１５」の符号を用いて、第１の信号のコマンド列が説明される。この図８に示す例では、第１の信号（「１１」から「１５」）のコマンド列から有効なコマンドを抽出する方法を説明する。
【００６４】
コマンド受信間隔算出部３１２は、図８（ａ）に示す第１の信号（「１１」から「１５」）を受信すると、これらの信号の受信タイミングに基づいてそれぞれの信号の受信間隔を算出する。図８の例では、受信間隔Ｔ１−１２からＴ１−４５までの計１０個の受信間隔をコマンド受信間隔算出部３１２は取得する。
【００６５】
コマンド受信間隔算出部３１２は、取得したコマンド受信間隔が、あらかじめ想定されるフレームの表示時間の約２倍の時間の間隔になっているかを判定する。すなわち、例えば、立体映像が１２０Ｈｚで左右の映像を表示している場合、左右それぞれのフレームの表示時間は、
１０００（ｍｓ）  ／  １２０（Ｈｚ）  ＝  ８．３（ｍｓ／ｆｒａｍｅ）
となり、その２倍の約１６．６ｍｓに、取得したコマンド受信間隔が一致するかどうかをコマンド受信間隔算出部３１２は判定する。
【００６６】
図９は、その結果を示したもので、Ｔ１-１２、Ｔ１−１４、Ｔ１−２４のコマンド間隔があらかじめ想定されるフレーム間隔の整数倍で受信されていることを意味しており、検査した５つの第１の信号から「１１」、「１２」、「１４」の３つの信号が正しい制御信号であると推定することができる。
【００６７】
これにより、コマンド受信間隔算出部３１２は、８．３（ｍｓ）の２倍となる１６．６（ｍｓ）の近辺の受信間隔で受信される信号を有効コマンドとして推定する。それ以外の信号を無効な信号（ノイズ）とする。図９の結果から、コマンド受信間隔算出部３１２は、「１１」、「１２」、「１４」を有効コマンドとしてグルーピングし、「１３」、「１５」を無効な信号（ノイズ）と判定する。つまり、コマンド受信間隔算出部３１２は、受信した信号の周期が、予め決まっている周期の整数倍付近となるか否かにより、信号が有効であるか否かを判定することができる。
【００６８】
以上により、本実施の形態では、受信した信号から有効な信号のみを自動的に抽出し、ノイズ等を除去することで、ノイズによる影響を抑制することができる。その結果、立体映像視聴用眼鏡１５０は、ノイズによる制御の乱れを低減することとなる。
【００６９】
なお、本実施の形態で説明した演算部３０４（入力切り替え部３１１、コマンド受信間隔算出部３１２、有効コマンド抽出部３１３、フィルタ制御部３１４）は、図２で示したＣＰＵ２０４のソフトウェアプログラムとして実現することも、ＦＰＧＡ等のハードウェア構成として実現することも可能である。
【００７０】
上述された実施形態は、以下の構成を主に備える。
【００７１】
上述の実施形態の一局面に係る立体映像視聴用眼鏡は、外部から受信した信号の周期を算出し、算出した周期に従って有効な信号を決定するコマンド受信間隔算出部と、外部から受信した信号から前記有効な信号のみを抽出する有効コマンド抽出部と、前記抽出されたコマンドに従って、視聴者の左右両眼に入射する光量を調整する左眼フィルタ部と右眼フィルタ部とを制御するフィルタ制御部と、を備えることを特徴とする。
【００７２】
これにより、外部からのコマンド受信がある期間に立体映像視聴用眼鏡はコマンドの受け入れを行うので、ノイズを受信する確率が低くなり、立体映像視聴用眼鏡の制御が乱される可能性を低くすることができる。
【００７３】
上記構成において、前記コマンド受信間隔算出部は、外部から受信した信号の周期を信号の種類毎に算出し、該算出した周期の整数倍と予め設定された周期との差が所定の範囲内となる信号を、有効な信号と決定することが好ましい。
【００７４】
上記構成によれば、立体映像視聴用眼鏡は、ノイズによりその制御を乱される可能性を低減することができる。
【００７５】
上記構成において、前記コマンド受信間隔算出部は、外部から受信した信号の周期を信号の種類毎に算出し、該信号相互間の周期の誤差の大きさにより、有効な信号を決定することが好ましい。
【００７６】
上記構成によれば、立体映像視聴用眼鏡は、ノイズによりその制御を乱される可能性を低減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本出願の発明は立体映像表示装置からの信号に基づいてシャッター（フィルター）の開閉制御を行う立体映像視聴用眼鏡に利用である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003172275.tif 000009
【図８】
0003172275.tif 000010
【図９】
0003172275.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成23年8月12日(2011.8.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
外部から受信した信号の周期を算出し、算出した周期に従って有効な信号を決定するコマンド受信間隔算出部と、
外部から受信した信号から前記有効な信号のみを抽出する有効コマンド抽出部と、
前記抽出されたコマンドに従って、視聴者の左右両眼に入射する光量を調整する左眼フィルタ部と右眼フィルタ部とを制御するフィルタ制御部と、
を備え、
前記コマンド受信間隔算出部は、外部から受信した信号の周期を信号の種類毎に算出し、該算出した周期と予め設定された周期の整数倍との差が所定の範囲内となる信号を、有効な信号と決定する、
立体映像視聴用眼鏡。
【請求項２】
外部から受信した信号の周期を算出し、算出した周期に従って有効な信号を決定するコマンド受信間隔算出部と、
外部から受信した信号から前記有効な信号のみを抽出する有効コマンド抽出部と、
前記抽出されたコマンドに従って、視聴者の左右両眼に入射する光量を調整する左眼フィルタ部と右眼フィルタ部とを制御するフィルタ制御部と、
を備え、
前記コマンド受信間隔算出部は、外部から受信した信号の受信間隔を信号の種類毎に検出し、前記検出した信号を受信間隔によってグルーピングし、グルーピングされた信号の受信間隔と予め設定された受信間隔との関係に基づいて有効な信号か否かを決定する、
立体映像視聴用眼鏡。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、立体映像を表示する立体映像表示装置から送信される同期信号を受信し、視聴者へ立体映像を視聴させるための立体映像視聴用眼鏡及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
立体映像を視聴する方法としては様々な方式が提案されている。その一つとして、立体映像を構成する左右両眼それぞれの視点での映像を時間的に交互に表示する表示装置と、該表示装置の左右それぞれの視点での映像の表示と同期して視聴者の左右それぞれの眼の前に設けられたシャッターを開閉する映像視聴用眼鏡と、により視聴者が立体映像を視聴できる立体映像システムがある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
立体映像表示装置から、立体映像視聴用眼鏡へ同期信号を伝達する際に、無線や赤外線を使ったワイヤレス通信で伝送を行うと、立体映像視聴用眼鏡は同期信号以外のノイズ、例えば背景雑音（バックグラウンドノイズ）や他の機器が発する信号等、も受信する。立体映像視聴用眼鏡は、これらのノイズによりその制御が乱される可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第５６５４７４９号明細書
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本出願の考案ではこれらのノイズが立体映像視聴用眼鏡に及ぼす影響を低減することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案の一局面に係る立体映像視聴用眼鏡は、外部から受信した信号の周期を算出し、算出した周期に従って有効な信号を決定するコマンド受信間隔算出部と、外部から受信した信号から前記有効な信号のみを抽出する有効コマンド抽出部と、前記抽出されたコマンドに従って、視聴者の左右両眼に入射する光量を調整する左眼フィルタ部と右眼フィルタ部とを制御するフィルタ制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施の形態で説明する立体映像表示装置と立体映像視聴用眼鏡からなる立体映像システムの構成図である。
【図２】本実施の形態で説明する立体映像視聴用眼鏡のハードウェア構成図である。
【図３】本実施の形態で説明する立体映像視聴用眼鏡の機能構成図である。
【図４】立体映像視聴用眼鏡が受信する信号の受信タイミングとそれぞれの受信間隔を示す図である。
【図５】本実施の形態で説明する受信信号の、最小受信間隔、最大受信間隔、平均周期を示す図である。
【図６】本実施の形態で説明する受信信号のグルーピングを示す図である。
【図７】本実施の形態で説明する受信信号のグルーピング結果を多角形表示した場合の図である。
【図８】立体映像視聴用眼鏡が受信する信号の受信タイミングとそれぞれの受信間隔を示す図である。
【図９】本実施の形態で説明する受信信号のグルーピングを示す図である。
【考案を実施するための形態】
【０００８】
＜立体映像表示システム構成＞
図１は、立体映像を表示する映像表示装置１００と、映像表示装置１００が表示する立体映像を視聴する際に視聴者が装着する映像視聴用眼鏡１５０と、を備える映像表示システムを示した図である。
【０００９】
表示部１１０は、映像表示装置１００が視聴者に表示する映像を表示する部分である。立体映像を表示する場合は、時間軸上で、左眼用の映像と右眼用の映像を交互、又は、一定間隔毎に切り替えて表示する。
【００１０】
同期信号送信部１２０は、表示部１１０に表示する立体映像と同期した同期信号を外部、特に、映像視聴用眼鏡１５０へ送信する。なお、以下の説明では、同期信号の送受信に、赤外線を用いた場合を例として説明する。
【００１１】
映像視聴用眼鏡１５０は、右眼光学フィルタ部１６０と、左眼光学フィルタ部１７０と、同期信号受信部１８０と、を備える。
【００１２】
右眼光学フィルタ部１６０は、当該映像視聴用眼鏡１５０を着用した視聴者の右眼へ入射する光を制御する。より具体的には、映像表示装置１００の表示部１１０に表示された映像による光が右眼へ入射する光量、又は、光の特性を、調整、又は、変更する。
【００１３】
左眼光学フィルタ部１７０は、右眼光学フィルタ部１６０と同様に左眼へ入射する光を制御する。
【００１４】
同期信号受信部１８０は、映像表示装置１００の同期信号送信部１２０から送信される同期信号を受信する。
【００１５】
映像表示システムは、以上の構成を連携させて、視聴者へ立体映像を視聴させる。映像表示装置１００の表示部１１０には、立体映像が、例えば１２０Ｈｚの速度で、左眼用の映像と右眼用の映像を交互、又は、一定間隔毎に切り替えて表示する。同期信号送信部１２０は、表示部１１０に表示される左眼用の映像と右眼用の映像との切り替えと同期した同期信号を送信する。
【００１６】
映像視聴用眼鏡１５０は、映像表示装置１００の同期信号送信部１２０から出力された同期信号を同期信号受信部１８０で受信する。映像視聴用眼鏡１５０は、同期信号を受信すると、受信した同期信号に基づいて左眼光学フィルタ部１７０と右眼光学フィルタ部１６０を制御して、映像視聴用眼鏡１５０を着用した視聴者の左眼、右眼へ入射する光量、又は、光の特性を制御する。例えば、映像表示装置の表示部１１０に左眼用の映像が表示されていることを示す同期信号を受信すると、左眼光学フィルタ部１７０を制御して左眼へ入射する光量を増大させる。このとき、右眼光学フィルタ部１６０では、右眼へ入射する光量を減光させる。この結果、視聴者は表示部１１０に表示された左眼用の映像を、左眼で視聴し、右眼では視聴しないこととなる。反対に、表示部１１０に表示される映像が右眼用の映像であることを示す同期信号を受信すると、左眼光学フィルタ部１７０は、左眼へ入射する光量を減光し、右眼光学フィルタ部１６０は、右眼へ入射する光量を増大させる。この結果、表示部１１０に表示された右眼用の映像は、視聴者の右眼で視聴し、左眼では視聴しないこととなる。
【００１７】
この際、表示部１１０に表示される左眼用の映像と右眼用の映像が、視聴者の視差の分だけ異なる映像であった場合、視聴者は、表示部１１０に表示される映像に視差があると知覚する。その結果、表示部１１０が略平面状の形態を持つ表示デバイスであっても、そこに表示される映像が立体的であると視聴者は感じることができる。
【００１８】
＜立体映像視聴眼鏡のハードウェア構成＞
図２は、映像視聴用眼鏡１５０のハードウェア構成を示した図である。映像視聴用眼鏡１５０は、ハードウェア構成として、赤外線受光センサ（ＩＲセンサ）２０１と、アンプ２０２と、ＬＥＤ２０３と、ＣＰＵ２０４と、スイッチ（ＳＷ）２０５と、ＲＯＭ２０６と、ＲＡＭ２０７と、クロック（ＣＬＫ）２０８と、アナログスイッチ２０９と、シャッター２１０と、アナログスイッチ２１１と、シャッター２１２とを有する。
【００１９】
ＩＲセンサ２０１は、立体映像表示装置１００から送信される同期信号を受信するセンサである。ＩＲセンサ２０１は、受光した赤外線を電気信号に変換する。本実施の形態では同期信号は赤外線により伝搬させるものとして説明するが、これに限定するものではない。無線のようにワイヤレス方式により同期信号が伝搬されるものであれば他の方式を用いても良い。
【００２０】
アンプ２０２は、ＩＲセンサ２０１が出力した電気信号を後段の処理ブロックで処理しやすいよう、適切に電気信号を増幅等する。
【００２１】
ＬＥＤ２０３は、立体映像視聴用眼鏡１５０が動作中、又は、スイッチ２０５を入力して電源を入れた場合にユーザにその動作内容を明示するために、点灯等するものである。
【００２２】
ＣＰＵ２０４は、立体映像視聴用眼鏡１５０の全般を制御する。本実施の形態では、ＣＰＵを例として説明するが、これ以外にもＤＳＰやＦＰＧＡ等で同様の処理を行うものであってもよい。
【００２３】
スイッチ（ＳＷ）２０５は、外部から立体映像視聴用眼鏡１５０への入力を実現するインターフェースである。
【００２４】
ＲＯＭ２０６は、ＣＰＵ２０４等が動作するためのプログラムや、動作パラメータ、初期値等を保持する。ＲＯＭ２０６は、書換え可能なフラッシュメモリ等を用いるものであっても良い。
【００２５】
ＲＡＭ２０７は、ＣＰＵ２０４のプログラムが動作時に一時的に保持する変数値等を保持する。
【００２６】
クロック（ＣＬＫ）２０８は、ＣＰＵ２０４やその他のハードウェア構成部を動作させるための基準クロックを発振する。
【００２７】
アナログスイッチ２０９、２１１は、後述するシャッター２１０、２１２の開閉動作を駆動させるための駆動処理を行う。二つのアナログスイッチ２０９と２１１が設けられているのは、左右両眼のシャッター２１０、２１２をそれぞれに駆動させるために必要となるからである。
【００２８】
シャッター２１０、２１２は、視聴者の左右それぞれの眼の前に設けられ、立体映像表示装置１００が表示する映像と同期して開閉される。
【００２９】
＜立体映像視聴眼鏡の機能構成＞
図３は、立体映像視聴用眼鏡１５０の機能構成を示す図である。立体映像視聴用眼鏡１５０は、機能構成として、受信部３０１と、増幅部３０２と、表示部３０３と、演算部３０４と、入力部３０５と、メモリ部３０６と、基準信号生成部３０７と、駆動部３０８と、右眼フィルタ部３０９と、左眼フィルタ部３１０と、を有する。
【００３０】
受信部３０１は、立体映像表示装置１００から送信される同期信号を受信する。受信部３０１は、図２のＩＲセンサ２０１に相当する。
【００３１】
増幅部３０２は、受信部３０１が受信した信号を増幅する。増幅部３０２は、図２のアンプ２０２に相当する。
【００３２】
表示部３０３は、立体映像視聴用眼鏡１５０がユーザに各種の情報を表示する。表示部３０３は、図２でいえばＬＥＤ２０３に相当するが、表示方式はＬＥＤに限定されるものではない。その他の方式でユーザに情報を表示するものであればいずれの実現方法であってもよい。
【００３３】
演算部３０４は、立体映像視聴用眼鏡１５０の全体制御を行う。演算部３０４は、図２のＣＰＵ２０４に相当する。
【００３４】
入力部３０５は、ユーザーからの各種指示等を受け付ける。入力部３０５は、図２のスイッチ２０５に相当する。
【００３５】
メモリ部３０６は、各種の情報を恒久的に、又は一時的に保持する。メモリ部３０６は、図２のＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７に相当する。
【００３６】
基準信号生成部３０７は、演算部３０４等が動作に必要とする基準信号を生成する。基準信号生成部３０７は、図２のクロック２０８に相当する。
【００３７】
駆動部３０８は、後述する右眼フィルタ部３０９や左眼フィルタ部３１０のシャッター等を動作させる信号を生成して出力する。フィルタ駆動部３０８は、図２のアナログスイッチ２０９、２１１に相当する。
【００３８】
右眼フィルタ部３０９、左眼フィルタ部３１０は、視聴者の左右の眼へ入射する光量を制御する。右眼フィルタ部３０９、左眼フィルタ部３１０は、図２のシャッター２１０、２１２に相当する。
【００３９】
演算部３０４は、さらに入力切り替え部３１１と、コマンド受信間隔算出部３１２と、有効コマンド抽出部３１３と、フィルタ制御部３１４と、を有する。
【００４０】
入力切り替え部３１１は、受信部３０１、増幅部３０２から入力される同期信号を演算部３０４が受け付けるか否かを制御する。入力切り替え部３１１は、例えば図２のＣＰＵ２０４における入力ポートの有効／無効等に相当する。
【００４１】
コマンド受信間隔算出部３１２は、受信部３０１等で受信する各種信号の受信周期を算出し、受信コマンドのグルーピング処理等により有効コマンドとそれ以外の信号（ノイズ）等との区別を行う。有効コマンドとそれ以外の信号との区別方法については後述する。
【００４２】
有効コマンド抽出部３１３は、コマンド受信間隔算出部３１２により各種信号の受信周期を算出し、有効として区別されたコマンドを、実際の受信したコマンドから抽出する。有効コマンド抽出部３１３が受信信号から抽出したコマンドのみが、後述のフィルタ制御部に出力される。
【００４３】
フィルタ制御部３１４は、有効コマンド抽出部３１３により抽出されたコマンドに従って、駆動部３０８を介して右眼フィルタ部３０９と、左眼フィルタ部３１０との開閉を制御する。
【００４４】
なお、本実施の形態で説明する図３の機能構成と図２のハードウェア構成の対応は、一例であり、本出願の考案はこの対応関係に限定するものではない。
【００４５】
＜コマンド受信信号の周期の算出＞
図４は、受信信号の受信タイミングとそれぞれの周期を示す図である。図４（ａ）は、立体映像視聴用眼鏡１５０が受信する信号を時間軸上で示した図である。図４（ｂ）は、立体映像視聴用眼鏡１５０が受信したそれぞれの種類のコマンドの周期を算出した図である。立体映像視聴用眼鏡１５０は、右眼フィルタ部３０９、左眼フィルタ部３１０の開閉を制御するコマンド以外の、その他の信号（ノイズ）等の信号も含めて受信している。図４（ａ）、図４（ｂ）にはこれらノイズを含めた６種類の信号が存在している。図４に示す例では、立体映像視聴用眼鏡１５０を制御するコマンドとして、図４（ａ）の第１から第６までの６種類のコマンドが定義されているとして、それらのコマンド列から有効なコマンドを抽出する方法を説明する。
【００４６】
コマンド受信間隔算出部３１２は、図４（ａ）に示す第１から第６の信号（６種類の異なる信号）を受信すると、これらの信号の受信タイミングに基づいてそれぞれの信号の周期を算出する。例えば、第１の信号について、最初に第１の信号を受信してから次の第１の信号を受信するまでの時刻を、コマンド受信間隔算出部３１２は計測する。この計測は、基準信号生成部３０７から供給される基準信号をベースに計測する。コマンド受信間隔算出部３１２は、この計測により受信間隔Ｔ１１を取得する。コマンド受信間隔算出部３１２は、第１のコマンドについて、同様の計測を続く第１の信号を受信する度に繰り返すことで、図４の場合には、受信間隔Ｔ１２とＴ１３を取得する。
【００４７】
コマンド受信間隔算出部３１２は、同様に第２から第６の信号受信についても、それぞれの信号受信の受信間隔を計測する。第２の信号については、受信間隔Ｔ２１、Ｔ２２、Ｔ２３を、第３の信号については、受信間隔Ｔ３１、Ｔ３２、Ｔ３３を、第４の信号については受信間隔Ｔ４１、Ｔ４２、Ｔ４３を、第５の信号については、受信間隔Ｔ５１、Ｔ５２、Ｔ５３を、第６の信号については、受信間隔Ｔ６１、Ｔ６２を、コマンド受信間隔算出部３１２は取得する。
【００４８】
コマンド受信間隔算出部３１２は、取得した受信間隔から、信号の種類毎にそれぞれの周期を算出する。第１の信号について、コマンド受信間隔算出部３１２は、取得した受信間隔から第１の信号の周期Ｔ１を以下の計算式で決定する。
【００４９】
Ｔ１  ＝  （Ｔ１１＋Ｔ１２＋Ｔ１３）／３
【００５０】
コマンド受信間隔算出部３１２は、第２の信号の周期Ｔ２、第３の信号の周期Ｔ３、第４の信号の周期Ｔ４、第５の信号の周期Ｔ５、第６の信号の周期Ｔ６，についても同様にそれぞれの周期を算出する。
【００５１】
Ｔ２  ＝  （Ｔ２１＋Ｔ２２＋Ｔ２３）／３
Ｔ３  ＝  （Ｔ３１＋Ｔ３２＋Ｔ３３）／３
Ｔ４  ＝  （Ｔ４１＋Ｔ４２＋Ｔ４３）／３
Ｔ５  ＝  （Ｔ５１＋Ｔ５２＋Ｔ５３）／３
Ｔ６  ＝  （Ｔ６１＋Ｔ６２）／２
【００５２】
図５に、第１から第６の信号の周期について算出した場合の例を示す。図５にはそれぞれのコマンドについて受信間隔が最小となった場合の時間間隔と、受信間隔が最大となった場合の時間間隔と、上記の式等により算出したそれぞれの信号の周期（平均周期）とを示す。
【００５３】
なお、本実施の形態では、第１から第６の信号の周期を、それぞれの信号について取得した受信間隔を平均した値としたが、本出願の考案はこれに限定されるものではない。その他の方法として、取得した複数の受信間隔の値から中間値を採用するものであってもよいし、また、別の方法として最小値、最大値を除いた分での平均値を用いるものであっても良い。つまり、実際に受信した信号の受信間隔に基づいて代表となる受信間隔を算出するものであればいずれの算出方法であってもよい。
【００５４】
なお、コマンド受信間隔算出部３１２は、上記の信号毎の周期を、一度決定した周期に必ずしも固定する必要はない。コマンドを受信するたびに、当該周期を更新するものであってもよい。この場合には、立体映像表示装置側で表示周期をシーン毎に変化させる場合等に、立体映像視聴用眼鏡１５０は、コマンド周期の変化を追随されることができる。
【００５５】
＜コマンド受信信号のグルーピングと判定＞
コマンド受信間隔算出部３１２は、受信した信号毎に算出した周期に基づいてグルーピング処理を行う。グルーピングの方法には幾つかの方法がある。
【００５６】
例えば、コマンド受信間隔算出部３１２は、あらかじめ左右両目のフィルタを開閉動作させる周期が、幾つか決まった周期の中のひとつと一致するような場合がある。このような場合、コマンド受信間隔算出部３１２は、その予め決まった周期から、受信した信号のグルーピングを行う。立体映像が１２０Ｈｚで左右の映像を表示している場合、単純に計算すると、それぞれのフレームの表示時間は、
１０００（ｍｓ）  ／  １２０（Ｈｚ）  ＝  ８．３（ｍｓ／ｆｒａｍｅ）
となる。
【００５７】
コマンド受信間隔算出部３１２が本来受信するべき信号が、右眼フィルタ部３０９を開けるコマンド、右眼フィルタ部３０９を閉めるコマンド、左眼フィルタ部３１０を開けるコマンド、左眼フィルタ部３１０を閉めるコマンド、とした場合に、これらのコマンドによる動作は図４（ｃ）に示すようになる。コマンド受信間隔算出部３１２は、これらの周期に基づいてそれぞれの信号（コマンド）が上記フレーム表示時間の約２倍の受信間隔で受信されると推定することができる。
【００５８】
これにより、コマンド受信間隔算出部３１２は、８．３（ｍｓ）の２倍となる１６．６（ｍｓ）の近辺の受信間隔で受信される信号を有効コマンドとして推定する。それ以外の信号を無効な信号（ノイズ）とする。図５の平均周期により、コマンド受信間隔算出部３１２は、第１から第４の信号を有効コマンドとしてグルーピングし、第５、第６の信号をノイズとして判定する。つまり、コマンド受信間隔算出部３１２は、受信した信号の周期が、予め決まっている周期の整数倍近辺となるか否かにより有効コマンドか否かを判定することができる。なお、ここで「近辺」とは理論的なコマンド周期の前後数パーセント程度の誤差の範囲、信号周期が存在する場合である。
【００５９】
また別の方法としてコマンド受信間隔算出部３１２は、算出したそれぞれの信号の周期のみに基づいて有効コマンドのグルーピングを行うことも可能である。コマンド受信間隔算出部３１２は、図５で示される各信号の周期より、各信号の周期の値の９７％から１０３％（つまり、その値の前後３％の幅の範囲）の範囲に他の信号の周期が含まれるか否かでグルーピングを行う。この場合、図６で示すように、第１から第４の信号についてはこの前後３％の幅の範囲に、すべての信号が収まっているが、第５、第６の信号については含まれていない。これにより、コマンド受信間隔算出部３１２は、有効コマンドのみをグルーピングすることも可能である。なお、本実施の形態では、例として前後３％の幅としたが、本考案はこの値に限定されない。
【００６０】
図７は、コマンド受信間隔算出部３１２により、グルーピングした結果を図示したものである。図７は、多角形の各頂点に受信した信号をそれぞれ記載し、コマンド受信間隔算出部３１２により有効グループと判定された信号については、相互に実践で結んでいる。こうすることで、有効な信号のみが明確に理解できることとなる。
【００６１】
＜有効コマンドによるフィルタ部制御＞
有効コマンド抽出部３１３は、受信部３０１、増幅部３０２から入力される信号から、コマンド受信間隔算出部３１２により有効コマンドと認められた信号のみを抽出する。有効コマンド抽出部３１３は、それ以外に入力される信号については無視する。有効コマンド抽出部３１３は、有効コマンドの制御内容にしたがって、フィルタ制御部３１４、フィルタ駆動部３０８を介して右眼フィルタ部３０９、左眼フィルタ部３１０の開閉動作を制御する（図４(ｃ)）。
【００６２】
以上により、本実施の形態では、受信した信号から有効なコマンドのみを自動的に抽出し、ノイズ等を除去することで、ノイズによる影響を抑制することができる。その結果、立体映像視聴用眼鏡１５０は、ノイズによる制御の乱れを低減することとなる。
【００６３】
図８は、本考案の実施例の別の例を示したもので、受信信号の受信タイミングとそれぞれの周期を示す図である。図８（ａ）は、立体映像視聴用眼鏡１５０が受信する信号を時間軸上で示した図である。図８（ｂ）は、立体映像視聴用眼鏡１５０が受信したそれぞれの種類のコマンドの周期を算出した図である。図８（ａ）には、立体映像視聴用眼鏡１５０を制御するための４種類のコマンドを受信しているが、第１の信号（図８（ａ）中、円で囲まれた番号「１」及び下付番号「１」乃至「５」で示される。）には、ノイズが混入し不定期にコマンドを受信していることを示している。以下、図８（ａ）中、第１の信号を表す円で囲まれた番号に対応する「１１」乃至「１５」の符号を用いて、第１の信号のコマンド列が説明される。この図８に示す例では、第１の信号（「１１」から「１５」）のコマンド列から有効なコマンドを抽出する方法を説明する。
【００６４】
コマンド受信間隔算出部３１２は、図８（ａ）に示す第１の信号（「１１」から「１５」）を受信すると、これらの信号の受信タイミングに基づいてそれぞれの信号の受信間隔を算出する。図８の例では、受信間隔Ｔ１−１２からＴ１−４５までの計１０個の受信間隔をコマンド受信間隔算出部３１２は取得する。
【００６５】
コマンド受信間隔算出部３１２は、取得したコマンド受信間隔が、あらかじめ想定されるフレームの表示時間の約２倍の時間の間隔になっているかを判定する。すなわち、例えば、立体映像が１２０Ｈｚで左右の映像を表示している場合、左右それぞれのフレームの表示時間は、
１０００（ｍｓ）  ／  １２０（Ｈｚ）  ＝  ８．３（ｍｓ／ｆｒａｍｅ）
となり、その２倍の約１６．６ｍｓに、取得したコマンド受信間隔が一致するかどうかをコマンド受信間隔算出部３１２は判定する。
【００６６】
図９は、その結果を示したもので、Ｔ１-１２、Ｔ１−１４、Ｔ１−２４のコマンド間隔があらかじめ想定されるフレーム間隔の整数倍で受信されていることを意味しており、検査した５つの第１の信号から「１１」、「１２」、「１４」の３つの信号が正しい制御信号であると推定することができる。
【００６７】
これにより、コマンド受信間隔算出部３１２は、８．３（ｍｓ）の２倍となる１６．６（ｍｓ）の近辺の受信間隔で受信される信号を有効コマンドとして推定する。それ以外の信号を無効な信号（ノイズ）とする。図９の結果から、コマンド受信間隔算出部３１２は、「１１」、「１２」、「１４」を有効コマンドとしてグルーピングし、「１３」、「１５」を無効な信号（ノイズ）と判定する。つまり、コマンド受信間隔算出部３１２は、受信した信号の周期が、予め決まっている周期の整数倍付近となるか否かにより、信号が有効であるか否かを判定することができる。
【００６８】
以上により、本実施の形態では、受信した信号から有効な信号のみを自動的に抽出し、ノイズ等を除去することで、ノイズによる影響を抑制することができる。その結果、立体映像視聴用眼鏡１５０は、ノイズによる制御の乱れを低減することとなる。
【００６９】
なお、本実施の形態で説明した演算部３０４（入力切り替え部３１１、コマンド受信間隔算出部３１２、有効コマンド抽出部３１３、フィルタ制御部３１４）は、図２で示したＣＰＵ２０４のソフトウェアプログラムとして実現することも、ＦＰＧＡ等のハードウェア構成として実現することも可能である。
【００７０】
上述された実施形態は、以下の構成を主に備える。
【００７１】
上述の実施形態の一局面に係る立体映像視聴用眼鏡は、外部から受信した信号の周期を算出し、算出した周期に従って有効な信号を決定するコマンド受信間隔算出部と、外部から受信した信号から前記有効な信号のみを抽出する有効コマンド抽出部と、前記抽出されたコマンドに従って、視聴者の左右両眼に入射する光量を調整する左眼フィルタ部と右眼フィルタ部とを制御するフィルタ制御部と、を備えることを特徴とする。
【００７２】
これにより、外部からのコマンド受信がある期間に立体映像視聴用眼鏡はコマンドの受け入れを行うので、ノイズを受信する確率が低くなり、立体映像視聴用眼鏡の制御が乱される可能性を低くすることができる。
【００７３】
上記構成において、前記コマンド受信間隔算出部は、外部から受信した信号の周期を信号の種類毎に算出し、該算出した周期と予め設定された周期の整数倍との差が所定の範囲内となる信号を、有効な信号と決定することが好ましい。
【００７４】
上記構成によれば、立体映像視聴用眼鏡は、ノイズによりその制御を乱される可能性を低減することができる。
【００７５】
上記構成において、前記コマンド受信間隔算出部は、外部から受信した信号の周期を信号の種類毎に算出し、該信号相互間の周期の誤差の大きさにより、有効な信号を決定することが好ましい。
【００７６】
上記構成によれば、立体映像視聴用眼鏡は、ノイズによりその制御を乱される可能性を低減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本出願の考案は立体映像表示装置からの信号に基づいてシャッター（フィルター）の開閉制御を行う立体映像視聴用眼鏡に利用である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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