【事件の表示】
　平成１０年特許願第３０４８８４号「部品装着方法とその装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１２年５月１２日出願公開、特開２０００−１３３９９５〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成１０年１０月２７日の出願であって、平成１６年１２月２７日付けで拒絶査定がされ、これに対し、平成１７年２月１０日に拒絶査定に対する審判請求がされ、同年３月１４日付けで手続補正がされたものである。
　
２．平成１７年３月１４日付け手続補正についての補正却下の決定
［補正却下の決定の結論］
　平成１７年３月１４日付け手続補正（以下「本件補正」という。）を却下する。
　
［理由］
（１）手続補正の内容
　本件補正のうち特許請求の範囲に係る補正事項の一つは、請求項１の限定的減縮を目的として、特許請求の範囲の請求項１を「・・・し、部品取り扱いツールが保持した部品を装着対象に装着するのに、制御情報とこれに対応するリニアモータの位置とから、部品の装着の良否を判定・・・」とすることにより、部品の装着の良否を判定する事項を付加して「部品取り扱いツールが保持した部品を装着対象に装着するのに、制御情報とこれに対応するリニアモータの位置とから、部品の装着の良否を判定」するという限定を実質的に付加するものといえる。そして、補正後の請求項１に係る発明は、その請求項１に記載された事項により特定される次のとおりのものである。
　
「移動機構に支持されて、部品供給部と部品装着部とに移動して位置決めされる部品取り扱いツールを用い、部品供給部で供給される部品を保持してピックアップしこれを持ち運び、部品装着位置にて位置決めされた装着対象に前記持ち運んできた部品を装着する部品装着方法において、
　移動機構上でのリニアモータのフィードバック制御による直線動作で、部品取り扱いツールによる部品のピックアップ動作または／および装着動作を行うのに、リニアモータを下動操作して部品保持前の部品取り扱いツールまたは／および部品取り扱いツールが保持した部品を作業対象となる部品または／および装着対象に近づけていってそれと接触したことを検出したときに、リニアモータを下動操作から押圧操作に切換え、所定の押圧状態にて部品の保持または／および装着を完了し、部品取り扱いツールが保持した部品を装着対象に装着するのに、制御情報とこれに対応するリニアモータの位置とから、部品の装着の良否を判定することを特徴とする部品装着方法。」（以下、「本願補正発明」という。）
　
（２）当審の判断
（独立特許要件違反について）
（２−１）引用刊行物とその記載事項
　原査定の理由で引用された刊行物１〜４には、次の事項が記載されている。
　
（１）刊行物１：特開昭６２−５５９４７号公報
（１ａ）「産業上の利用分野
　本発明は、電子部品特に半導体チップ部品（集積回路）などのチップ部品を回路基板上に装着するチップ部品移載装着装置に関するものである。」（第１頁左下欄第１７〜末行）
　
（１ｂ）「問題点を解決するための手段
　本発明は、チップ部品を位置決めする第１の位置決め部と、回路基板を位置決めする第２の位置決め部と、第１の位置決め部のチップ部品を吸着し、これを第２の位置決め部の回路基板に装着する吸着工具と、前記吸着工具を上下方向に駆動するリニアモータと、前記吸着工具を第１の位置決め部と第２の位置決め部との間に移動させるように駆動する移載モータと、リニアモータの上下移動位置、速度及び軸方向圧力を制御すると共に移載モータの移動位置を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする。」（第２頁左下欄第７〜１８行）
　
（１ｃ）「作　　用
　上記構成によれば、リニアモータによって吸着工具を上下方向に駆動して、吸着工具の上下移動位置、速度及び軸方向荷重圧を任意に制御できると共に、移載モータによって吸着工具を水平方向に駆動して、吸着工具の移動位置を任意に制御できるので、チップ部品が装着時に受ける衝撃を一定にし、装着時のスクラブ条件である押し付け荷重、振幅や回数を任意に設定できる。」（第２頁左下欄第１９行〜同頁右下欄第７行）
　
（１ｄ）「さて初期状態では、第３図のようにリニアモータＬに直結した吸着工具６を高さＰＯの位置に位置決めしておく。
　移載モータ１９を駆動して吸着工具６を第１の位置決め部Ａに回動させる。第１の位置決め部Ａにチップ２ａの位置決めが完了した時点ＴＯでリニアモータＬを駆動し、吸着工具６を高さＰＯの位置より高さＰｌの位置に位置決めする。位置決めが完了したＴ１のタイミングよりタイマーを動作させタイムアツプ後のＴ２のタイミングでリニアモータＬを小刻みな位置決め制御を行い下降させ、高さＴ２の位置に吸着工具６を移動させる。完了したタイミングＴ３よりチップ吸着バルブ（図示なし）をＯＮさせ吸着工具６でチップ２ａを吸着する。タイマーで管理し吸着が完了したタイミングＴ４よりリニアモータＬを駆動し吸着工具６を高さＰＯの位置に位置決めする。位置決めが完了したタイミングＴ６より移載モータ１９を回転させ吸着工具６を第２の位置決め部Ｂへ移動させる。同時に第１の位置決め部Ａでは次のチップ２ｂの位置決めを開始する。移載モータ１９の位置決めが完了したタイミングＴ６よりリニアモータＬを駆動し吸着工具らを高さＰＯの位置より高さＴ３の位置へ位置決めする。位置決めが完了したタイミングＴ７よりタイマーを動作させタイムアツプ後のＴ８のタイミングで第５図の切替スイッチ２２を切替信号Ｓによってａよりｂに切替え位置ループと速度ループを分離する。次に制御部２３より荷重指令信号βを出力する。リニアモータＬは荷重指令信号βと速度フィードバック信号Ｖｆ’を荷重比較部２４で比較した荷重偏差信号αとして次段に加えるため、吸着工具６は高さＰ３の位置より速度制御される。吸着工具６が高さＰ４の位置へ達すると吸着工具６が回路基板３ａに接触するため速度フィードバック信号Ｖｆ’の値は零になり、荷重指令信号βは電流指令信号になる。従って吸着工具６は今までの速度制御より電流制御に切替わりチップ２ａに押し付け力としての荷重を加える。この時、電流フィードバック信号Ｉｆを監視する事により荷重値の確認を行い希望の荷重を加える。希望の荷重値に達すると移載モータ１９を微少角度の位置決めを行いチップ２ａに横方向のある振幅動を与える。数回の横方向の位置決めを行いスクラブを終了する。スクラブ終了後Ｔ１０のタイミングで高さＰ０の位置へ位置決めする。移載モータ１９は第１の位置決め部Ａへ移動し次のサイクルに入る。
　以上のように本実施例によれば、押し付け荷重を必要とする軸にリニアモータＬを使用する事により、吸着工具の移動量、押し付け荷重を任意に設定でき、速度制御を行う事によりチップが受ける衝撃を一定にできる。さらに移載モータ１９にリニアモータＬを直結する事により、ランク、ピニオンなどのバックラッシュの問題を解決し、位置決め精度の向上をはかり、スクラブ時の振幅・力を任意に設定できる。」（第３頁左上欄第１６行〜同頁右下欄第１１行）
　
（２）刊行物２：特開平８−１９５５９２号公報
（２ａ）「【００２５】
【作用】この発明は、コネクタ１をプリント基板３に圧入するときの反力を電圧信号に変換する圧力センサ４と、シリンダ２の加圧力を制御できるサーボ弁５を予め備えている。
【００２６】この発明は、前記構成において、コネクタ１を押下し、ハウジング１Ｂの底面がプリント基板３に接触した以降は圧力勾配値が急勾配になるという現象を利用している。すなわち、圧力センサ４の変化検出値を微小単位時間で除算して常時圧力勾配値を算出し、前述の急勾配値を既知値として制御部に格納し、検出される圧力勾配値が既知値となった時点の圧入力「Ｐ」でシリンダ２がコネクタを加圧するので、適正な圧入力でコネクタをプリント基板に圧入できる。」
　
（３）刊行物３：特開昭６３−２８７１００号公報
（３ａ）「Ｆ．作用
　電子部品をチャック機構でチャックしたら、該チャック機構を横送り機構で部品取付基板に沿わせた状態で移動させ、該部品取付基板に設けた部品取付孔の略真上に前記電子部品の脚部が来たら横送り機構をストップさせる。次に縦送り機構でチャック機構を下降させ、該チャック機構により把持されている電子部品の脚部の先端が０．５〜１ｍｍ程度、前記部品取付孔に入る位置に来たら縦送り機構をストップさせる。そしてチャック機構による電子部品の把持を解いて、部品加圧機構により所定の圧力（脚部を部品取付孔に押し込むのに必要な圧力以上で、かつ脚部と部品取付孔の位置がズしている場合には、脚部や部品取付基板が折れ曲がったり、圧潰される圧力以下の圧力）を掛けると、脚部と部品取付孔の位置が合致していれば、脚部は部品取付孔内に押し込まれていく。そして、脚部がその根元まで部品取付孔に挿入されると、その移動量（状態）は部品挿入検出機構で検出されることになり、該部品挿入検出機構で電子部品の脚部が部品取付孔内に正規に挿入されていることを確認した上で、これら脚部の先端をアンビル機構で折り曲げればよいのである。
　また、部品挿入検出機構により、電子部品の挿入が確認できない場合は、電子部品の脚部が曲がっていたり、或は電子部品がチャック機構によって傾斜した状態でチャックされているようなことが考えられ、このような場合には、脚部の曲がりの矯正したり、チャック姿勢を直した上で再挿入を試みることができる。」（第３頁右上欄第２行〜同頁左下欄第１２行）
（３ｂ）「そして、前記チャック機構１３で電子部品１２を正規の高さ位置にチャックすると、該電子部品１２の頭部で部品当接部材３５乃、至ロッド４５は押し上げられて、該ロッド４５の上端がフォトマイクロセンサ４５の凹部４８に入り込んで、該フォトマイクロセンサ４６の発光部から受光部に向けて照射されているセンサ光が遮断されて電子部品１２がチャック機構１３で正規の高さ位置に把持されていることを確認できるようになっていると共に、前述のように部品加圧機構１７で電子部品１２の脚部が根元まで部品取付孔に完全に挿入されると前記ロッド４５の上端がフォトマイクロセンサ４６の凹部４８から抜け出て、該フォトマイクロセンサ４６で脚部が部品取付孔に完全に挿入されたことを確認できるようになっている。そして、フォトマイクロセンサ４６で脚部の挿入を確認できない場合には、電子部品１２が所謂傾いた状態でチャックされているか、或は電子部品１２の脚部が曲がっているものと判断し、電子部品１２をチャックしなおして再挿入したり或は、電子部品１２をチャック機構１３でチャックしたまま、第５図に示すような脚部矯正治具４９の位置まで運んで、該脚部矯正治具４９で脚部を矯正し、再挿入を試み、それでも挿入できないものを破棄するようになっている。」（第５頁左下欄第１行〜同頁左下欄第５行）
（３ｃ）「Ｈ．発明の効果
　以上、説明したように本発明の電子部品装着装置は、チャック機構による電子部品のチャックを解いた状態で、該電子部品を所定の圧力で部品取付基板側に向けて加圧する部品加圧機構および該部品加圧機構により加圧された電子部品の移動量を検出する部品挿入検出機構を設けたので次に述べるような効果がある。
（１）電子部品の脚部の先端が部品取付基板に軽く当接した状態でチャック機構による電子部品のチャックを解き、該電子部品を部品加圧機構で所定の圧力でソフトに押圧することにより脚部の曲がりや部品取付基板の圧潰を防ぐことができる。
（２）部品挿入検出機構で電子部品の脚部が部品取付孔に正規に挿入されたことを確認してから、つまり挿入ミスがないことを確認してからアンビル機構等で脚部の先端を折り曲げるので、第１９図に示した従来のように脚部の先端を折り曲げてから挿入ミスを発見できるというようなことがなくなる。
（３）脚部を折り曲げる前に挿入ミスやチャックミスを発見できるので、脚部を折り曲げてしまってから挿入ミスを発見できる場合のように一度、折り曲げた脚部の先端を人手等で真っ直ぐに伸ばし、電子部品を部品取付基板から取外して、再挿入を試みるというような面倒な作業を無くすことができ、そのぶん装置の稼動率を上げることができる。また脚部を無理に曲げてしまわないで電子部品の再利用が容易になる。」（第１０頁右上欄末行〜同頁右下欄第８行）
　
（４）刊行物４：国際公開第９８／２９２２１号パンフレット
（４ａ）「請求の範囲
１．部品を保持するノズル（８）を一端部に備えてその軸方向に駆動されるシャフト（１３）を備えた部品保持ヘッドであって、上記シャフトには、上記シャフトの周面に磁石（２３）を固定するとともに、上記シャフトの周囲にコイル（２２）を配して、上記シャフトをその軸方向に駆動せしめるボイスコイルモータ（２１）を構成し、上記ボイスコイルモータへの通電を制御することで上記シャフトの軸方向への移動を制御する部品保持ヘッド。
２．上記シャフトには、さらに、上記シャフトに設けられ上記シャフトの軸方向への移動を検出する検出装置（２８，２９）を備え、該検出装置の検出結果に基づき上記ボイスコイルモータによる上記シャフトの軸方向への移動量が制御される請求項１記載の部品保持ヘッド。」
　
（２−２）対比・判断
（２−２−１）刊行物１に記載の発明の認定
　刊行物１の（１ａ）には、「本発明は、電子部品特に半導体チップ部品（集積回路）などのチップ部品を回路基板上に装着するチップ部品移載装着装置に関するものである。」と記載されており、このチップ部品移載装着装置を用いたチップ部品移載装着方法も、発明の詳細な説明に記載されているといえるから、刊行物１には、部品装着方法が記載されているといえる。
　そして、この「部品装着方法」は、（１ｂ）の「本発明は、チップ部品を位置決めする第１の位置決め部と、回路基板を位置決めする第２の位置決め部と、第１の位置決め部のチップ部品を吸着し、これを第２の位置決め部の回路基板に装着する吸着工具と、・・・前記吸着工具を第１の位置決め部と第２の位置決め部との間に移動させるように駆動する移載モータと、・・・とを備えたことを特徴とする。」という記載によれば、「第１の位置決め部」、「第２の位置決め部」、「回路基板」及び「吸着工具」は、それぞれ、本願補正発明の「部品供給部」、「部品装着部」、「装着対象」及び「部品取り扱いツール」と言い換えることができるから、移動機構に支持されて、部品供給部と部品装着部とに移動して位置決めされる部品取り扱いツールを用い、部品供給部で供給される部品を保持してピックアップしこれを持ち運び、部品装着位置にて位置決めされた装着対象に前記持ち運んできた部品を装着するものといえる。
　また、この「部品装着方法」は、（１ｂ）の「本発明は、・・・前記吸着工具を上下方向に駆動するリニアモータと、・・・リニアモータの上下移動位置、速度及び軸方向圧力を制御すると共に移載モータの移動位置を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする。」という記載、及び（１ｄ）の「リニアモータＬは荷重指令信号βと速度フィードバック信号Ｖｆ’を荷重比較部２４で比較した荷重偏差信号αとして次段に加えるため、吸着工具６は高さＰ３の位置より速度制御される。」という記載によれば、移動機構上でのリニアモータのフィードバック制御による直線動作で、部品取り扱いツールによる部品の装着動作を行うものといえる。
　さらに、この「部品装着方法」は、（１ｂ）の「リニアモータの上下移動位置、速度及び軸方向圧力を制御する」という記載、及び（１ｄ）「次に制御部２３より荷重指令信号βを出力する。リニアモータＬは荷重指令信号βと速度フィードバック信号Ｖｆ’を荷重比較部２４で比較した荷重偏差信号αとして次段に加えるため、吸着工具６は高さＰ３の位置より速度制御される。吸着工具６が高さＰ４の位置へ達すると吸着工具６が回路基板３ａに接触するため速度フィードバック信号Ｖｆ’の値は零になり、荷重指令信号βは電流指令信号になる。従って吸着工具６は今までの速度制御より電流制御に切替わりチップ２ａに押し付け力としての荷重を加える。」という記載によれば、「押し付け力としての荷重を加える」ことは、本願補正発明の「押圧操作」を意味するから、リニアモータを下動操作して部品取り扱いツールを作業対象となる装着対象に近づけていってそれと接触したことを検出したときに、リニアモータを下動操作から押圧操作に切換え、所定の押圧状態にて部品の装着を完了するものといえる。
　以上の記載を本願補正発明の記載ぶりに則って整理すると、刊行物１には、次のとおりの発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているといえる。
　
「移動機構に支持されて、部品供給部と部品装着部とに移動して位置決めされる部品取り扱いツールを用い、部品供給部で供給される部品を保持してピックアップしこれを持ち運び、部品装着位置にて位置決めされた装着対象に前記持ち運んできた部品を装着する部品装着方法において、
　移動機構上でのリニアモータのフィードバック制御による直線動作で、部品取り扱いツールによる部品の装着動作を行うのに、リニアモータを下動操作して部品取り扱いツールを作業対象となる装着対象に近づけていってそれと接触したことを検出したときに、リニアモータを下動操作から押圧操作に切換え、所定の押圧状態にて部品の装着を完了する部品装着方法。」
　
（２−２−２）本願補正発明と引用発明との対比
　そこで、本願補正発明と引用発明とを対比すると、両者は、
「移動機構に支持されて、部品供給部と部品装着部とに移動して位置決めされる部品取り扱いツールを用い、部品供給部で供給される部品を保持してピックアップしこれを持ち運び、部品装着位置にて位置決めされた装着対象に前記持ち運んできた部品を装着する部品装着方法において、
　移動機構上でのリニアモータのフィードバック制御による直線動作で、部品取り扱いツールによる部品の装着動作を行うのに、リニアモータを下動操作して部品取り扱いツールを作業対象となる装着対象に近づけていってそれと接触したことを検出したときに、リニアモータを下動操作から押圧操作に切換え、所定の押圧状態にて部品の装着を完了する部品装着方法。」という点で一致し、次の点で相違しているといえる。
　
相違点（イ）
　本願補正発明は、リニアモータを下動操作して部品取り扱いツールが「保持した部品」を作業対象となる装着対象に近づけていってそれと接触したことを検出したときに、リニアモータを下動操作から押圧操作に切換えるのに対し、引用発明は、リニアモータを下動操作して「部品取り扱いツール」を作業対象となる装着対象に近づけていってそれと接触したことを検出したときに、リニアモータを下動操作から押圧操作に切換える点、要するに、装着対象との接触の検知を、本願補正発明は、「保持した部品」とするのに対し、引用発明は、「部品取り扱いツール」としている点
　
相違点（ロ）
　本願補正発明は、「部品取り扱いツールが保持した部品を装着対象に装着するのに、制御情報とこれに対応するリニアモータの位置とから、部品の装着の良否を判定」するのに対し、引用発明は、「部品取り扱いツールが保持した部品を装着対象に装着するのに、制御情報とこれに対応するリニアモータの位置とから、部品の装着の良否を判定」するか否か不明である点
　
（２−２−３）相違点についての判断
　次に、これらの相違点について検討する。
（１）相違点（イ）について
　引用発明においても部品取り扱いツールが装着対象に下動操作により近づけていくときは、既に部品を保持しているものであり、この部品が部品取り扱いツールより下方に位置している場合には、部品を保持した部品取り扱いツールが装着対象と接触する以前に、この保持した部品が装着対象と接触するものといえるから、装着対象との接触の検知を保持した部品とすることは、当業者が容易に想到することといえる。
　
（２）相違点（ロ）について
　刊行物３の（３ａ）に「脚部がその根元まで部品取付孔に挿入されると、その移動量（状態）は部品挿入検出機構で検出されることになり、該部品挿入検出機構で電子部品の脚部が部品取付孔内に正規に挿入されていることを確認した上で、・・・また、部品挿入検出機構により、電子部品の挿入が確認できない場合は、」と、（３ｂ）に「センサ光が遮断されて電子部品１２がチャック機構１３で正規の高さ位置に把持されていることを確認できるようになっていると共に、・・・該フォトマイクロセンサ４６で脚部が部品取付孔に完全に挿入されたことを確認できるようになっている。そして、フォトマイクロセンサ４６で脚部の挿入を確認できない場合には、・・・ものと判断し、」と、（３ｃ）に「電子部品の移動量を検出する部品挿入検出機構を設けたので次に述べるような効果がある。・・・（２）部品挿入検出機構で電子部品の脚部が部品取付孔に正規に挿入されたことを確認してから、つまり挿入ミスがないことを確認してから」と記載されているように、部品取り扱いツールが保持した部品を装着対象に装着するのに、制御情報とこれに対応するリニアモータの位置とから、部品の装着の良否を判定することは、本出願前周知の事項といえるから、この周知の事項を引用発明に用いることは、当業者が容易に想到することといえる。
　
（２−２−４）小括
　以上のように、本願補正発明は、引用発明、及び本出願前当業者に周知の事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものといえるから、特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際独立して特許を受けることができないものである。
　
（２−３）むすび
　したがって、本件補正は、特許法第１７条の２第５項で準用する同法第１２６条第５項の規定に違反するから、同法第１５９条第１項の規定において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　
３．本願発明についての審決
（１）本願発明
　平成１７年３月１４日付け手続補正は、上記のとおり却下すべきものであるから、本願請求項１に係る発明は、平成１６年１２月６日付け手続補正書によって補正された特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される次のとおりのものである。
　
「移動機構に支持されて、部品供給部と部品装着部とに移動して位置決めされる部品取り扱いツールを用い、部品供給部で供給される部品を保持してピックアップしこれを持ち運び、部品装着位置にて位置決めされた装着対象に前記持ち運んできた部品を装着する部品装着方法において、
　移動機構上でのリニアモータのフィードバック制御による直線動作で、部品取り扱いツールによる部品のピックアップ動作または／および装着動作を行うのに、リニアモータを下動操作して部品保持前の部品取り扱いツールまたは／および部品取り扱いツールが保持した部品を作業対象となる部品または／および装着対象に近づけていってそれと接触したことを検出したときに、リニアモータを下動操作から押圧操作に切換え、所定の押圧状態にて部品の保持または／および装着を完了することを特徴とする部品装着方法。」（以下、「本願発明」という。）
　
（２）原査定の理由の概要
　原査定の理由の概要は、次のとおりのものである。
　本願発明は、本出願前頒布された刊行物１〜４に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
［引用刊行物］
１．特開昭６２−５５９４７号公報
２．特開平８−１９５５９２号公報
３．特開昭６３−２８７１００号公報
４．国際公開第９８／２９２２１号パンフレット
　
（３）引用刊行物と引用発明
　原査定の拒絶理由に引用された刊行物１〜４とその記載事項は、上記「２．（２）（２−１）」に記載されたとおりのものであって、引用発明も、上記「２．（２）（２−２−１）」に示したとおりのもの、すなわち、以下のとおりのものである。
　
「移動機構に支持されて、部品供給部と部品装着部とに移動して位置決めされる部品取り扱いツールを用い、部品供給部で供給される部品を保持してピックアップしこれを持ち運び、部品装着位置にて位置決めされた装着対象に前記持ち運んできた部品を装着する部品装着方法において、
　移動機構上でのリニアモータのフィードバック制御による直線動作で、部品取り扱いツールによる部品の装着動作を行うのに、リニアモータを下動操作して部品取り扱いツールを作業対象となる装着対象に近づけていってそれと接触したことを検出したときに、リニアモータを下動操作から押圧操作に切換え、所定の押圧状態にて部品の装着を完了する部品装着方法。」
　
（４）対比・判断
　本願発明は、本願補正発明において、「部品取り扱いツールが保持した部品を装着対象に装着するのに、制御情報とこれに対応するリニアモータの位置とから、部品の装着の良否を判定」するという限定のないものといえる。
　そうすると、本願発明と上記引用発明との相違点は、本願補正発明の場合の相違点（イ）と実質的に共通するものであり、この点についての判断は、上記「２．（２）（２−２−３）」で言及したとおり当業者が容易に想到するものであるから、本願発明も、本願補正発明と同様に、引用発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものといえる。
　
４．むすび
　したがって、本願発明は、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができないものであるから、本願は、拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。