【事件の表示】
　特願２００２−３５２４９６「ナビゲーションシステム及びナビゲーション装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１６年７月２日出願公開，特開２００４−１８４２６９〕について，次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は，成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯　
　本願は，平成１４年１２月４日に特許出願されたものであって，平成２０年３月１４日付けで拒絶査定がなされ，同年４月１１日付けで拒絶査定不服審判が請求された。これに対し，当審にて平成２１年１１月１３日付けで拒絶理由通知を行い，これに応答して平成２２年１月１２日付けの手続補正書により明細書及び特許請求の範囲の補正がなされた。
　
２．本願発明
　本願の請求項１に係る発明（以下，「本願発明」という。）は，上記手続補正書により補正された明細書，特許請求の範囲及び出願当初の図面の記載からみて，特許請求の範囲の請求項１に記載された次の事項により特定されるとおりのものと認める。
「第１の移動体と第２の移動体との間で通信を行うナビゲーションシステムにおいて，前記第１の移動体は，該第１の移動体の移動に伴う軌跡情報を含む送信情報を送信する送信手段を有し，前記第２の移動体は，前記送信手段より送信された前記送信情報を受信する受信手段と，該受信手段より受信した前記送信情報に含まれる前記軌跡情報に基づき軌跡点を古い順に結ぶ第２の移動体の経路を探索して設定し，該経路に従って案内をする経路案内手段とを有し，
前記第２の移動体は，前記軌跡点が古い順に結ばれた軌跡上に現在位置がある場合は当該軌跡上に従った経路を，前記軌跡上に現在位置が無い場合は，経路において最も古い軌跡までのルートを探索してなる経路または現在位置に最も近い上記軌跡である経路上の位置まで探索してなる経路を設定することを特徴とするナビゲーションシステム。」
　
３．引用例
　当審における拒絶の理由に引用した本願出願前に頒布された刊行物である特開平９−１５９４６９号公報（以下，「引用例１」という。）には，図面とともに次の事項が記載されている。
　
・「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，自動車などの現在位置を地図とともに表示装置に表示するナビゲーション装置に使用する走行位置表示装置に関するものである。」
　
・「【００２４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために本発明は，自車の現在位置を地図とともに表示装置に表示する走行位置表示装置であって，自車位置検出手段で検出された自車位置の走行軌跡データを送信するとともに他車から送信される他車位置の走行軌跡データを受信する送受信手段と，自車位置検出手段で検出された刻々変化する自車位置を走行軌跡データとして記憶するとともに前記送受信手段で受信した他車位置の走行軌跡データを記憶する軌跡データ記憶手段と，道路地図と自車位置を表示するとともに自車の走行軌跡データ及び他車の走行軌跡データに基づいて自車及び他車の走行軌跡を表示する表示手段とを備えてなるものである。
【００２５】これにより，複数台の車両でドライブする時などに，各ドライバが先行する他車と同じ道路を容易に走行することができる。
【００２６】また本発明は，前記送受信手段により受信した他車からの走行軌跡データを基に自車位置から他車までの経路を求めて前記表示手段に表示させる経路演算手段と，前記求めた他車までの経路に従って音声案内を行う音声案内手段を更に備えてなるものである。」
　
・「【００３１】この図１において，走行位置表示装置は，自車位置検出手段５１，軌跡データ記憶手段５２，送受信手段５３，記憶手段５４，地図データ読み出し手段５５，表示手段５６，経路演算手段５７及び音声案内手段５８を備える。
【００３２】上記自車位置検出手段５１は，方位センサ，距離センサ及びＧＰＳレシーバーからの各情報に基づいて時々刻々変化する自車の現在位置（緯度，経度）を算出する。
【００３３】上記軌跡データ記憶手段５２は，自車位置検出手段５１で検出された刻々変化する自車位置を走行軌跡データとして記憶するとともに送受信手段５３で受信した他車位置の走行軌跡データを記憶する。
【００３４】上記送受信手段５３は，自車位置検出手段で検出された自車位置の走行軌跡データを送信するとともに他車から送信される他車位置の走行軌跡データを受信する。
【００３５】上記記憶手段５４は，道路地図データ等を記憶するものであり，地図データ読み出し手段５５は，自車位置検出手段５１で検出された自車位置に対応する地図データを記憶手段５４から読み出すものであり，表示手段５６は，記憶手段５４から読み出された道路地図と自車位置検出手段５１で検出された自車位置を表示するとともに自車の走行軌跡データ及び他車の走行軌跡データに基づいて自車及び他車の走行軌跡を表示する。
【００３６】上記経路演算手段５７は，送受信手段５３により受信した他車からの走行軌跡データを基に自車位置から他車までの経路を求め，その経路を表示手段５６の表示地図上に表示させるものであり，音声案内手段５８は，求めた他車までの経路に従って音声案内を行うものである。」
　
・「【００３９】図２において，ステップＳ１では他の車両の走行軌跡データを表示するか否かを判定する。この判定は，表示手段５６に設けた他の車両スイッチなどがドライバにより操作されたか否かにより行われる。ここで，他の車両スイッチが操作されていない場合はステップＳ５に進み，通常の走行位置表示装置の動作を行い，表示手段５６に地図と自車位置が表示される。また，他の車両スイッチが操作されたと判定された場合はステップＳ２に進み，送受信手段５３が受信動作状態になる。
【００４０】この送受信手段５３が他の車両からの走行軌跡データを受信し，その受信が完了すると，ステップＳ３において，他の車両の走行軌跡データ（緯度データ，経度データ）を軌跡データ記憶手段５２に格納する。次のステップＳ４では，既に自車の車両位置と現在走行位置が表示されている表示手段５６に，ステップＳ３で格納した他の車両の走行軌跡データを軌跡データ記憶手段５２から読み出し，その緯度及び経度データをプロットし，既に表示されている画面上に重ねて表示する。表示が終了したならば，ステップＳ２に戻り，このステップＳ２以降の処理を繰り返し実行することにより，同行の他の車両の走行軌跡を把握できる。
【００４１】図３は，自車位置に加えて他車の走行軌跡を表示手段５６に表示して表示例を示している。この図３において，１９は自車位置を，３３は他車の位置を，３５は他車の走行軌跡をそれぞれ表わしている。
【００４２】一方，経路演算手段３７では，軌跡データ記憶手段５２に格納された他車の走行軌跡データに基づいて，図３に示す自車位置１９から他車位置３３までの経路を求め，その経路３６を図４に示すように表示手段５６の表示地図上に重ねて表示する。そして，音声案内手段５８は，求められた経路３６に従って音声により他車位置までの経路の道案内を行う。」
　
・【００３４】の「他車から送信される他車位置の走行軌跡データ」という記載からみて，「他車」が，「他車位置の走行軌跡データ」を送信する送信手段を有していることは当業者にとって自明である。
　
　これらの記載事項及び図示内容を総合すると，引用例１には以下の発明（以下，「引用発明」という。）が記載されている。
　
「他車と自車との間で送受信を行う走行位置表示装置において，前記他車は，他車位置の走行軌跡データを送信する送信手段を有し，前記自車は，前記送信手段より送信された前記他車位置の走行軌跡データを受信する送受信手段５３と，該送受信手段５３より受信した前記他車位置の走行軌跡データに基づき他車までの経路を求め，該経路に従って音声案内を行う音声案内手段５８とを有する走行位置表示装置。」
　
４．対比
　本願発明と引用発明とを対比すると，後者の「他車」は前者の「第１の移動体」に相当し，以下同様に，「自車」は「第２の移動体」に，「送受信」は「通信」に，「走行位置表示装置」は「ナビゲーションシステム」に，「送受信手段５３」は「受信手段」に，「他車までの経路」は「第２の移動体の経路」に，「音声案内手段５８」は「経路案内手段」にそれぞれ相当する。
　後者の「他車位置の走行軌跡データ」は前者の「第１の移動体の移動に伴う軌跡情報」に相当するから，後者の「他車位置の走行軌跡データを送信する」態様と，前者の「第１の移動体の移動に伴う軌跡情報を含む送信情報を送信する」態様とは，「第１の移動体の移動に伴う軌跡情報を送信する」との概念で共通し，後者の「送信手段より送信された他車位置の走行軌跡データを受信する」態様と，前者の「送信手段より送信された送信情報を受信する」態様とは，「送信手段より送信された軌跡情報を受信する」との概念で共通し，また，軌跡とは，移動する点を古い順に結んだものであるから，後者の「送受信手段５３より受信した他車位置の走行軌跡データに基づき他車までの経路を求め」る態様と，前者の「受信手段より受信した送信情報に含まれる軌跡情報に基づき軌跡点を古い順に結ぶ第２の移動体の経路を探索して設定」する態様とは，「受信手段より受信した軌跡情報に基づき軌跡点を古い順に結ぶ第２の移動体の経路を探索して設定」するとの概念で共通している。
　
　したがって両者は，
「第１の移動体と第２の移動体との間で通信を行うナビゲーションシステムにおいて，前記第１の移動体は，該第１の移動体の移動に伴う軌跡情報を送信する送信手段を有し，前記第２の移動体は，前記送信手段より送信された前記軌跡情報を受信する受信手段と，該受信手段より受信した前記軌跡情報に基づき軌跡点を古い順に結ぶ第２の移動体の経路を探索して設定し，該経路に従って案内をする経路案内手段とを有するナビゲーションシステム。」
である点で一致し，以下の点で相違している。
　
［相違点１］
　第１の移動体が送信して第２の移動体が受信する情報に関し，本願発明は，軌跡情報を「含む送信情報」であるのに対し，引用発明は，軌跡情報である点。
　
［相違点２］
　第２の移動体の経路の設定に用いる情報に関し，本願発明は，「送信情報に含まれる」軌跡情報であるのに対し，引用発明は，軌跡情報である点。
　
［相違点３］
　第２の移動体で設定して案内する経路に関し，本願発明は，「軌跡点が古い順に結ばれた軌跡上に現在位置がある場合は当該軌跡上に従った経路を，前記軌跡上に現在位置が無い場合は，経路において最も古い軌跡までのルートを探索してなる経路または現在位置に最も近い上記軌跡である経路上の位置まで探索してなる経路」であるのに対し，引用発明は，そのような構成とされていない点。
　
５．判断　
　上記相違点について以下に検討する。
　
・相違点１及び２について
　発明の詳細な説明の段落【００１９】−【００２２】の記載からみて，先頭車両が搭載した第一号機１が送信し，後続車両が搭載した第二号機２が受信する「送信情報」に，「軌跡情報」以外の情報である「暗証番号」を含めることは，「他グループの送信情報と同一グループの第一号機１からの送信情報とが判別できる」という作用効果を奏するためのものといえる。しかしながら，本願発明において，第１の移動体が送信し第２の移動体が受信する「送信情報」に含まれる「軌跡情報」以外の情報の種類は特定されておらず，単に，「送信情報」に「軌跡情報」以外の情報を含むという構成では，上記の作用効果を奏するものとはいえない。
　一方，例えば，引用例１の段落【００１９】にも開示されているように，ナビゲーション装置において，他車が送信し自車が受信する情報に軌跡情報以外の適宜の情報（「他の車両の位置情報」に含まれる「車両識別データ」が相当）を含めることは常套手段であり，当業者が容易になし得ることといえる。そして，自車で受信した情報が軌跡情報以外の情報を含むときに，軌跡情報に基づいて行う処理において，受信した情報の中から軌跡情報を選択して用いることは，当業者が当然に為すべきことである。
　そうすると，引用発明において，上記常套手段を踏まえることにより，相違点１及び２に係る本願発明の構成とすることは，当業者が容易に想到することができたものである。
　
・相違点３について
　発明の詳細な説明の段落【００２１】−【００２２】の記載からみて，本願発明において，第２の移動体で設定して案内する経路が，「軌跡点が古い順に結ばれた軌跡上に現在位置がある場合は当該軌跡上に従った経路を，前記軌跡上に現在位置が無い場合は，経路において最も古い軌跡までのルートを探索してなる経路または現在位置に最も近い上記軌跡である経路上の位置まで探索してなる経路」であることは，「後続車両が経路を誤っても自動的に案内経路が再探索され」るようにするという作用効果を奏するためのものといえる。
　一方，例えば，当審による拒絶理由通知において示した特開平８−２１０８６４号公報（以下「周知例１」という。）（特に，段落【００３２】−【００４５】，【図３】−【図６】を参照。），特開平８−１２８８４１号公報（以下「周知例２」という。）（特に，【請求項１】，段落【０００６】を参照。）にも開示されているように，ナビゲーション装置の分野において，経路を誤っても自動的に案内経路が再探索されるようにするために，設定された経路（周知例１の「初期経路３０３」，周知例２の「検索された経路」がそれぞれ相当）上に移動体の現在位置が存在するかどうかを判定し（周知例１の「ステップＳ１９」，周知例２の「自車位置が検索手段によって検索された経路から外れているか否かを確認する」態様がそれぞれ相当），設定された経路上に移動体の現在位置がない場合には，設定された経路上における現在位置に最も近い位置まで探索した経路（周知例１の「最短経路である復帰経路３０６」，周知例２の「最近接地点」までの「方向」がそれぞれ相当）を設定して案内する（周知例１の「ステップＳ２０」−「ステップＳ２３」，周知例２の「確認手段によって，自車位置が経路から外れていることが検出されるとき，自車位置から経路上の最近接地点までを探索し，その地点までの方向を復帰方向として案内する」態様がそれぞれ相当）ことは，周知事項（以下「周知事項」という。）である。
　そして，引用発明においても，経路を誤っても自動的に案内経路が再探索されるようにすることは，当業者が容易になし得ることであり，その際に，上記周知事項を踏まえて，設定された他車までの経路上に自車の現在位置が存在するかどうかを判定し，設定された他車までの経路上に自車の現在位置がない場合には，設定された他車までの経路上における現在位置に最も近い位置まで探索した経路を設定して案内する構成とすることは，当業者が容易に想到することができたものといえる。
　そうすると，引用発明において，上記周知事項を踏まえることにより，相違点３に係る本願発明の構成とすることは，当業者が容易に想到することができたものである。
　
　そして，本願発明の全体構成により奏される作用効果も，引用発明，常套手段及び周知事項から当業者が予測し得る範囲内のものである。
　したがって，本願発明は，引用発明，常套手段及び周知事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
６．むすび
　以上のとおり，本願発明は，引用発明，常套手段及び周知事項に基づいて，当業者が容易に発明をすることができたものであるから，特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって，その余の請求項について論及するまでもなく，本願は拒絶すべきものである。
　よって，結論のとおり審決する。