(57)【要約】  複数の電子回路部品の配置可能位置が、互いに直交する２方向にそれぞれ平行でかつ間隔が各方向毎に一定である２群の直線群の全ての交点上に位置する状態で規則的に並んだマトリックス配置で規定されるマトリックストレイ２０以外の、電子回路部品の配置可能位置が非マトリックス配置で規定された非マトリックストレイ２２，２４から、電子回路部品を自動で取り出させるための取出指示データを作成する電子回路部品取出指示データ作成装置を得る。また、作成された取出指示データに基づいて、非マトリックストレイ２２，２４から電子回路部品を取り出し、回路基板に自動で装着する電子回路部品装着機を得る。
2015087440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電子回路部品の配置可能位置が、互いに直交する２方向にそれぞれ平行でかつ間隔が各方向毎に一定である２群の直線群の全ての交点上に位置する状態で規則的に並んだ配置であるマトリックス配置以外の配置である非マトリックス配置で設定されたトレイから、電子回路部品を自動で取り出させるための取出指示データを作成する電子回路部品取出指示データ作成装置。
【請求項２】
データを入力するために操作される入力装置と、
その入力装置からの入力に従い、前記マトリックス配置のデータに基づいて前記非マトリックス配置のデータを作成するマトリックス配置データ依拠非マトリックス配置データ作成部と
を含む請求項１に記載の電子回路部品取出指示データ作成装置。
【請求項３】
前記マトリックス配置データ依拠非マトリックス配置データ作成部が、前記マトリックス配置のデータの少なくとも一部を変化させることにより、前記非マトリックス配置のデータを作成するマトリックス配置データ変更部を含む請求項２に記載の電子回路部品取出指示データ作成装置。
【請求項４】
前記マトリックス配置データ変更部が、前記マトリックス配置のデータが規定する複数の配置可能位置の各々を、前記２方向の少なくとも一方に設定距離シフトさせる配置可能位置シフト部を含む請求項３に記載の電子回路部品取出指示データ作成装置。
【請求項５】
前記マトリックス配置データ変更部が、前記マトリックス配置のデータが規定する複数の配置可能位置の一部のものを消滅させる配置可能位置消滅部を含む請求項３または４に記載の電子回路部品取出指示データ作成装置。
【請求項６】
さらに、前記入力装置から入力されたデータ、および前記マトリックス配置データ依拠非マトリックス配置データ作成部により作成されたデータを表示するディスプレイを含み、かつ、前記マトリックス配置データ依拠非マトリックス配置データ作成部が、
前記入力装置からの前記マトリックス配置のデータの入力に応じて、前記ディスプレイに、そのマトリックス配置データにより規定されるマトリックス配置キャビティの画像を表示させるマトリックス配置キャビティ画像表示部と、
前記ディスプレイに表示されている前記マトリックス配置キャビティの画像を、前記シフトのデータに応じた距離だけ実際にシフトさせた前記非マトリックス配置のキャビティの画像に変化させるキャビティ画像シフト部と
を含む請求項４に記載の電子回路部品取出指示データ作成装置。
【請求項７】
さらに、前記入力装置から入力されたデータ、および前記マトリックス配置データ依拠非マトリックス配置データ作成部により作成されたデータを表示するディスプレイを含み、かつ、前記マトリックス配置データ依拠非マトリックス配置データ作成部が、
前記入力装置からの前記マトリックス配置のデータ入力に応じて、前記ディスプレイに、そのマトリックス配置データにより規定されるマトリックス配置キャビティの画像を表示させるマトリックス配置キャビティ画像表示部と、
前記入力装置からの消滅指令入力に応じて、前記ディスプレイに表示されている前記マトリックス配置キャビティの画像のうち、前記配置可能位置消滅部により消滅させられた配置可能位置に対応するキャビティの画像を消去するキャビティ画像消去部と
を含む請求項５に記載の電子回路部品取出指示データ作成装置。
【請求項８】
さらに、前記入力装置から入力されたデータ、および前記マトリックス配置データ依拠非マトリックス配置データ作成部により作成されたデータを表示するディスプレイを含み、かつ、前記マトリックス配置データ依拠非マトリックス配置データ作成部が、
前記入力装置からの前記マトリックス配置のデータ入力に応じて、前記ディスプレイに、そのマトリックス配置データにより規定されるマトリックス配置キャビティの画像を表示させるマトリックス配置キャビティ画像表示部と、
その表示されているマトリックス配置キャビティの画像のうち、前記マトリックス配置データ変更部により変更された前記マトリックス配置のデータの少なくとも一部のものに対応するキャビティ画像の表示状態を、他のキャビティに対応するキャビティ画像の表示状態とは異ならせる表示状態変更部と、
その表示状態変更部により表示状態が前記他のキャビティに対応するキャビティ画像の表示状態とは異ならされたキャビティの、前記他のキャビティとの相違点を、前記ディスプレイに人が認識可能な状態で表示する相違点表示部と
を含む請求項３ないし５のいずれかに記載の電子回路部品取出指示データ作成装置。
【請求項９】
回路基材を保持する回路基材保持装置と、
複数の電子回路部品を平面的に並べて保持するトレイと、
部品保持具およびその部品保持具に所定の運動を与える運動付与装置を備え、前記部品保持具により前記トレイから電子回路部品を取り出して前記回路基材保持装置に保持された回路基材に装着する装着装置と、
制御装置と
を含み、かつ、その制御装置が、
少なくとも請求項１ないし８のいずれかに記載の電子回路部品取出指示データ作成装置により作成された取出指示データを含む自動装着用データを記憶する記憶部と、
その記憶部に記憶された自動装着用データに従って前記装着装置を制御する装着装置制御部と
を含み、前記非マトリックス配置の電子回路部品の回路基材への自動装着が可能な電子回路部品装着機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子回路部品を回路基材に自動で装着する電子回路部品装着機、および複数の電子回路部品を平面的に配列して支持するトレイから電子回路部品装着機に電子回路部品を自動で取り出させるための取出指示データを作成する電子回路部品取出指示データ作成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の電子回路部品を平面的に配列して支持するトレイ、およびそのトレイから電子回路部品を自動で取り出して回路基板等の回路基材に装着する電子回路部品装着機は、いずれも下記特許文献１，２等により既に知られており、広く使用されている。しかしながら、従来、電子回路部品装着機に使用されるトレイは、複数のキャビティが、互いに直交する２方向にそれぞれ平行でかつ間隔が各方向毎に一定である２群の直線群の全ての交点上に各キャビティの中心が位置する状態で規則的に並んで形成されたマトリックストレイであり、それ以外のトレイを電子回路部品装着機にセットして使用することは不可能であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２０８９９０号公報
【特許文献２】特開２００８−０１０５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、電子回路部品の中には、電子回路部品の配置可能位置がマトリックス配置ではない非マトリックストレイに保持されて供給されるものもあり、従来はそのような非マトリックストレイに保持されて供給される電子回路部品は人手によって回路基材に装着されるのが普通であり、電子回路部品装着機により自動装着させるためには、別途準備したマトリックストレイに電子回路部品を配列し直すことが必要であった。
本発明は、電子回路部品を平面的に並べた状態で保持するが、電子回路部品の配置がマトリックス的ではない非マトリックストレイを電子回路部品装着機にセットして自動装着させ得るようにすることを課題として為されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題は、複数の電子回路部品の配置可能位置が、互いに直交する２方向にそれぞれ平行でかつ間隔が各方向毎に一定である２群の直線群の全ての交点上に位置する状態で規則的に並んだ配置であるマトリックス配置以外の配置である非マトリックス配置で設定されたトレイから、電子回路部品を自動で取り出させるための取出指示データを作成する電子回路部品取出指示データ作成装置により解決される。
電子回路部品の配置可能位置が非マトリックス配置であるトレイからの電子回路部品の取出指示データは、特許請求の範囲の請求項２以下の各請求項に記載の手段で作成すれば、作成が容易となるが、それら手段以外の手段によっても作成可能である。例えば、非マトリックス配置の各々の座標データを入力装置から個々に入力することによっても作成可能なのである。また、電子回路部品取出指示データ作成装置は、データ作成専用装置として構成されても、電子回路部品供給装置の制御装置の一部として構成されても、電子回路部品装着機の制御装置の一部として構成されても、複数の電子回路部品装着機を含む電子回路部品装着ラインの制御装置の一部として構成されてもよい。【０００６】
前記課題はまた、電子回路部品装着機を、(A)回路基材を保持する回路基材保持装置と、(B)複数の電子回路部品を平面的に並べて保持するトレイと、(C)部品保持具およびその部品保持具に所定の運動を与える運動付与装置を備え、前記部品保持具により前記トレイから電子回路部品を取り出して前記回路基材保持装置に保持された回路基材に装着する装着装置と、(D)制御装置とを含み、その制御装置が、(a)少なくとも上記電子回路部品取出指示データ作成装置により作成された取出指示データを含む自動装着用データを記憶する記憶部と、(b)その記憶部に記憶された自動装着用データに従って前記装着装置を制御する装着装置制御部とを含み、非マトリックス配置の電子回路部品の回路基材への自動装着が可能なものとすることにより解決される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る電子回路部品取出指示データ作成装置によれば、複数の電子回路部品の配置可能位置が非マトリックス配置であるトレイから電子回路部品を自動で取り出させるための取出指示データを作成することができる。
また、本発明に係る電子回路部品装着機によれば、電子回路部品取出指示データ作成装置により作成された取出指示データを含んで記憶部に記憶されている自動装着用データに基づいて、装着制御部に装着装置を制御させることによって、電子回路部品の配置可能位置が非マトリックス配置であるトレイにより保持された電子回路部品の回路基材への自動装着が可能となる。例えば、多数の部品が自由に配列された市販の荷姿のまま、自動装着機にセットすることも可能になるのである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例である電子回路部品装着ラインを示す斜視図である。
【図２】上記電子回路部品装着ラインを構成する電子回路部品装着機の１台における回路基板搬送装置を示す平面図である。
【図３】図２における３−３断面図である。
【図４】図１に示した電子回路部品装着ラインを構成する電子回路部品装着機の１台における装着装置を示す斜視図である。
【図５】複数種類のトレイを示す平面図であり、(a)はマトリックストレイの一例を示し、(b)は非マトリックストレイの一例を示し、(c)は非マトリックストレイの別の例を示す。
【図６】トレイ保持台の一例を示す平面図である。
【図７】図５(a)に示すマトリックストレイのキャビティ配置データから図５(b)に示す非マトリックストレイのキャビティ配置データを作成する手順を示す図である。
【図８】図５(c)に示す非マトリックストレイのキャビティ配置データを作成する手順を示す図である。
【図９】図５(a)に示すマトリックストレイからの電子回路部品の取出指示データの一例を示す説明図である。
【図１０】図５(b)に示す非マトリックストレイからの電子回路部品の取出指示データの一例を示す説明図である。
【図１１】図５(c)に示す非マトリックストレイからの電子回路部品の取出指示データの一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態としての実施例を、図を参照しつつ説明する。なお、本発明は、下記実施例の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
【００１０】
図１に電子回路部品装着ラインの一例を示す。この電子回路部品装着ライン１０は、各々が電子回路部品装着機である複数の装着モジュール１２，１４が複数台１列に並べられて成る。装着モジュール１２は、部品供給装置１５としてテープフィーダ１６とトレイフィーダ１８とを備え、装着モジュール１４はテープフィーダ１６のみを備えている。テープフィーダ１６は、電子回路部品（以下、部品と略称する）が等ピッチで保持された部品保持テープを１ピッチずつ送り、予め定められた供給部において部品を供給するものであるが、よく知られたものであるので、詳細な説明は省略する。
【００１１】
トレイフィーダ１８は、図５(a)に例示するマトリックストレイ２０や図５(b)，(c)に例示する非マトリックストレイ２２，２４を水平な支持面に位置決めして保持するトレイ保持台２６を備えたものである。各トレイ２０，２２，２４は矩形を成し、トレイ保持台２６には図６に示すように、固定の位置決め部材２８と着脱可能な位置決め部材２９とが設けられており、それら位置決め部材２８、２９により各トレイ２０，２２，２４が選択的に位置決めされ、矩形の２辺がそれぞれＸ軸，Ｙ軸に平行な姿勢で保持される。
【００１２】
非マトリックストレイ２２，２４には、複数の部品の配置可能位置が、１つのキャビティ３０（収容凹部）に１個の部品が配置されることを前提として設定される場合と、１つのキャビティ３０に複数の部品が配置されることを前提として設定される場合とがある。前者の場合のキャビティ３０を実キャビティ、後者の場合の１個の部品の配置可能位置を仮想キャビティと考えることが可能であり、本願の明細書および特許請求の範囲においては、「キャビティ」なる用語は実キャビティと仮想キャビティとの両方を包含するものとする。
図５(b)に示す非マトリックストレイ２２は、理解を容易にするために、キャビティ３０が実キャビティとして図示されているが、実際は仮想キャビティである場合が多く、１つの収容凹部に複数個(図６の場合は２個)の部品が互いに接触する状態で配置される。この種のトレイは、単純な形状の部品を比較的小さいトレイに多数保持させ得る利点がある。
図５(c)に示す非マトリックストレイ２４は、円形あるいはそれに近い形状の部品の縦列間のピッチを小さくすることにより、比較的小さいトレイに多数の部品を保持させ得る利点がある。
【００１３】
各装着モジュール１２，１４はさらに、それぞれ図２および図３に示す基板搬送保持装置４０を備えている。この基板搬送保持装置４０は、互いに平行に延びる固定ガイドレール４２と可動ガイドレール４４とを含んでおり、可動ガイドレール４４は両ガイドレール４２，４４間に設けられた１対の案内部材４６の案内により固定ガイドレール４２に対して接近離間可能である。可動ガイドレール４４は、一対の送りねじり４８と螺合された一対のナット５０を備えており、一対の送りねじ４８が、サーボモータ５２および回転伝達装置５４により互いに同期して回転させられることにより、固定ガイドレール４２に対して接近，離間させられ、両ガイドレール４２，４４間の距離が搬送すべき回路基板５６の幅に合わせて調節される。
【００１４】
両ガイドレール４２，４４にはそれぞれ搬送ベルト６０が周回可能に保持されており、
これら１対の搬送ベルト６０は、サーボモータ６２，回転伝達装置６４およびスプライン軸６６により互いに同期して周回させられ、互いに平行に延びる搬送部６８により回路基板５６の両側部を支持して搬送する。このとき、前記一対のガイドレール４２，４４は回路基板５６の両側端面を案内する。また、両ガイドレール４２，４４の間の位置には、図示を省略する昇降台が設けられており、この昇降台に取り付けられた複数本の支持ピン等の支持部材により回路基板５６を支持して上昇させ、回路基板５６の両側端部を搬送部６８から浮き上がらせ、受部材７０の下面に押し付けて固定する。
【００１５】
各装着モジュール１２，１４はさらに、図４に示す装着装置８０を備えている。装着装置８０は、モジュール本体７６の上ビーム７８に保持されており、装着ヘッド８２と、その装着ヘッド８２を互いに直交するＸ軸方向，Ｙ軸方向の任意の位置へ移動させるヘッド移動装置８４とを備えている。ヘッド移動装置８４は、Ｘ軸スライド８６とＹ軸スライド８８とを備えており、Ｙ軸スライド８６がＹ軸駆動装置９０によりＹ軸方向の任意の位置へ移動させられ、そのＹ軸スライド８８上においてＸ軸スライド８６がＸ軸駆動装置９２によりＸ軸方向の任意の位置へ移動させられることにより、装着ヘッド８２がＸＹ平面内の任意の位置へ移動させられる。装着ヘッド８２は、Ｘ軸スライド８６に着脱可能とされており、図４には、部品保持具として複数の吸着ノズル１００を備えた多ノズルヘッドが示されている。Ｘ軸スライド８６にはさらに、撮像装置１０２が取り付けられている。この撮像装置１０２は、前記回路基板５６やトレイ２０，２２，２４に複数ずつ設けられた基準マーク１０４を撮像することにより、回路基板５６やトレイ２０，２２，２４の位置を検出する。
【００１６】
以上説明した装着モジュール１２，１４の各々には、図１に示すように、モジュール制御装置１２０が設けられており、それらモジュール制御装置１２０には電子回路部品装着ライン１０全体を統括制御する統括制御装置１３０が接続されている。各モジュール制御装置１２０は、各装着モジュール１２，１４の前頭部に設けられているディスプレイ１２２および入力・操作装置１２４を含んでおり、統括制御装置１３０もディスプレイ１３２および入力・操作装置１３４を含んでいる。装着モジュール１２，１４は、オペレータがディスプレイ１２２の表示を見つつ入力・操作装置１２４を操作することにより、個々に入力や操作を行うことが可能であるが、さらに統括制御装置１３０のディスプレイ１３４の表示を見つつ入力・操作装置１３２を操作することにより、装着モジュール１２，１４および電子回路部品装着ライン１０全体に対する入力や指令を行うことが可能である。
【００１７】
上記入力，操作および指令のうち、マトリックストレイに関連するものは、既に良く知られているため説明を省略し、本発明に特有の点である非マトリックストレイに関連するものを以下に説明する。ただし、部品の回路基板５６への装着作動に関しては、トレイがマトリックストレイであろうと非マトリックストレイであろうと変わりがなく、トレイからの部品の取出作動に関して違いがあるのみであるため、以下、非マトリックストレイからの部品の取出し、特に、取出指示データの作成について詳細に説明する。
【００１８】
非マトリックストレイからの取出指示データの作成は、マトリックストレイからの取出指示データに基づいて行うことが、不可欠ではないが望ましい。例えば、図５(b)に示す非マトリックストレイ２２からの取出指示データは、図５(a)に示すマトリックストレイ２０からの取出指示データに基づいて作成すると便利なのである。
マトリックストレイ２０からの取出指示データは、図９に示すように、最初に部品が取り出されるべきキャビティ３０の中心位置の座標である第一吸着座標（Ｘ１，Ｙ１）と、Ｘ軸方向およびＹ軸方向のキャビティ間ピッチＰｘ，Ｐｙと、Ｘ軸方向およびＹ軸方向それぞれにおけるキャビティ数Ｎｘ，Ｎｙとから成っている。この取出指示データが各装着モジュール１２，１４のモジュール制御装置１２０の記憶部１２６（図１参照）に記憶させられ、各装着モジュール１２，１４はこのデータに基づいてマトリックストレイ２０の各キャビティ３０から部品を順次取り出すことができる。この点は、従来の装着モジュールにおけるのと同じであるが、本実施例の装着モジュール１２，１４においては、非マトリックストレイ２２，２４からの部品の取出しも可能である。
【００１９】
そのための取出指示データが各装着モジュール１２，１４の制御装置１２０において作成されるようにすることも可能であるが、本実施例においては、統括制御装置１３０において作成され、その後に各装着モジュール１２，１４の制御装置１２０へ送信され、記憶部１２６に記憶させられるようになっている。以下、統括制御装置１３０における取出指示データの作成について説明する。
非マトリックストレイ２２からの部品の取出指示データは、上述したマトリックストレイ２０からの取出指示データに基づいて作成される。すなわち、まず、図１に示す統括制御装置１３０の入力・操作装置１３２から、図７にステップ１として示すように、マトリックストレイ２０の取出指示データが入力され、記憶部１３６に記憶させられる。そして、この取出指示データに基づいて、マトリックストレイ２０のキャビティ３０の配列がディスプレイ１３４に表示される。
【００２０】
続いて、ステップ２として示すように、入力・操作装置１３２の操作により、ディスプレイ１３４に表示されているキャビティ３０のうち、二点鎖線で囲まれている上部２段のキャビティ３０が指定されるとともに、それらキャビティ３０のＹ軸方向のシフト量Ｓｙが入力される。その結果、マトリックストレイ２０の取出指示データが変更され、それに応じてディスプレイ１３４における表示が、ステップ２の右側に示すように、その変更（すなわち入力されたシフト量）に応じたものに変更される。なお、本実施例においては、１０段のキャビティ３０が２段ずつを１組として５組に分けられるのであり、上記シフト量としては、各組間の隙間δの４倍の数値４δが入力される。以下同様に、上から２段ずつのキャビティ３０の指定と、それらキャビティ３０のシフト量（３δ，２δ，δ）の入力が繰り返され、それに応じてディスプレイ１３４におけるキャビティ３０の表示が順次変更され、最終的には図７の右端のキャビティ配列を有する非マトリックストレイ２２がディスプレイ１３４に表示されることとなる。
【００２１】
なお付言すれば、マトリックストレイ２２の取出指示データの作成手順は、図７に示すものに限られるわけではなく、例えば、ステップ１において、上部２段のキャビティ３０を指定する代わりに、上部８段のキャビティ３０を指定するとともに、各組間のシフト量δが入力され、次に、上部６段のキャビティ３０を指定するとともに、各組間のシフト量δが入力され、以下同様の操作が繰り返されることにより、２段ずつを１組とする各組のうち下方の段の組に対して、それより上方の段の組が順次シフトさせられるようにして、最終的に図７の右端のキャビティ配列を有する非マトリックストレイ２２がディスプレイ１３４に表示されるようにすることも可能である。
【００２２】
一方、非マトリックストレイ２４の取出指示データの作成は、図８に示すように、左端のマトリックストレイ２０の取出指示データに基づいて行われる。なお、図８に示すマトリックストレイ２０は、図７に示すマトリックストレイ２０とは異なるように見えるが、理解し易いように、あたかも異なるかのように図示したに過ぎず、実際には、マトリックストレイの取出指示データは、前述のように各キャビティ３０の中心位置の座標を含むが、キャビティ３０の形状のデータは含まないため、統括制御装置１３０においては（モジュール制御装置１２０においても）、図８に示すマトリックストレイ２０も図７に示すマトリックストレイ２０も実質的に変わりのないものとして扱われる。
【００２３】
非マトリックストレイ２４の取出指示データの作成は、まず、図８にステップ１として示されているように、マトリックストレイ２０の取出指示データが入力されるとともに、ディスプレイ１３４にマトリックストレイ２０におけるキャビティ３０の配列が表示される。そこでオペレータは、ステップ２として示されているように、その表示されたキャビティ３０のうち二点鎖線で囲まれた一番左の列に属するものを指定するとともに、それらキャビティ３０のＹ軸方向のシフト量Ｓｙとしてδを入力する。この入力に応じてディスプレイ１３４の表示が、ステップ２における右側に図示されるものに変更される。以下、同様に、左側の端から３番目のキャビティ列、５番目のキャビティ列というように奇数番目のキャビティ列が順次指定され、それらのＹ軸方向のシフト量Ｓｙが入力され、それに伴ってディスプレイ１３４の表示が変更され、最終的には図８の右から２番目に示す状態にキャビティ配列の表示が変わる。その後、オペレータはステップ３において二点鎖線で囲まれているキャビティ３０を指定するとともに、それらキャビティ３０に対応するデータの消滅を指令する。その指令が実行されることにより、非マトリックストレイ２４の取出指示データが完成し、キャビティ配列が図８の一番右に図示されているものに変項される。
【００２４】
なお、非マトリックストレイ２４の取出指示データの作成手順は上記の手順に限定されるわけではない。例えば、上記シフトの指令と上記消去の指令との入力順序を逆にすることも可能である。すなわち、マトリックストレイ２０において、図８のステップ３で指定される３つのキャビティ３０に相当する３つのキャビティ３０の指定を最初に行って、それら３つのキャビヒティ３０を消去した後、奇数番目の列のシフトを指令してもよいのである。一般化して述べれば、配置可能位置の消滅指令は、マトリックス配置データが規定するマトリックス配置自体の複数の配置可能位置の一部のものを消滅させるものでもよいのであり、マトリックス配置に何らかの変化が与えられた後の複数の配置可能位置（例えば、図８に示した例におけるように、配置可能位置シフト部によりシフトさせられた複数の配置可能位置）の一部のものを消滅させるものでもよいのである。
【００２５】
実際の電子回路の生産時には、以上のようにして作成された取出指示データが統括制御装置１３０から各装着モジュール１２，１４のモジュール制御装置１２０へ送信され、それらモジュール制御装置１２０の記憶部１２６に他のデータと共に自動装着用データとして記憶され、その自動装着用データの実行により電子回路の生産が行われる。
以上の説明から明らかなように、本実施例においては、統括制御装置１３０の取出指示データを作成する部分が電子回路部品取出指示データ作成装置を構成し、それのマトリックス配置データの一部を変化させることにより非マトリックス配置データを作成する部分が、マトリックス配置データ依拠非マトリックス配置データ作成部の一例であるマトリックス配置データ変更部を構成している。そして、配置可能位置シフト部や配置可能位置消滅部が、それぞれマトリックス配置データ変更部の一例である。また、ディスプレイ１３４の、マトリックストレイ２０のキャビティ３０の画像を表示する部分がマトリックス配置キャビティ画像表示部を構成しており、キャビティ画像の一部をシフトさせる部分であるキャビティ画像シフト部、およびキャビティ画像の一部を消去する部分であるキャビティ画像消去部が、それぞれキャビティ画像変更部の一例である。
【００２６】
なお付言すれば、上記実施例においては、配置を変更すべきキャビティ３０の指定が、マトリックストレイ２０の１段，あるいは１列というように、キャビティ群を単位として行われるようになっていたが、個々のキャビティ３０毎に指定が行われるようにすることも可能であり、その方がマトリックス配置から非マトリックス配置への変更の自由度が増す。
また、上記実施例においては、マトリックストレイから非マトリックストレイへの変化が、キャビティ３０の画像が実際に変化するように図示されるため、理解し易く、作成された非マトリックストレイの取出指示データの妥当性のチェック、キャビティ同士あるいは部品同士が干渉しないことの確認等が容易である利点があるが、部品を吸着ノズルに保持させるために必要なのは各キャビティの中心位置のデータのみであるため、変化させられるキャビティを二点鎖線や破線で囲んだり、色分けしたりして示す（表示状態変更部）とともに、その変化の意味を別途、文字、記号等、人が認識可能な手段で表示（相違点表示部）し、それと共に、あるいはそれに代えて、音声で知らせる（相違点報知部）ようにしてもよい。
さらに、マトリックストレイのデータ入力のためのデータが既にあればよいが、無ければ実際のトレイの各部を人が測定してデータを得ればよい。
【符号の説明】
【００２７】
１０：電子回路部品装着ライン    １２，１４：装着モジュール    １５：部品供給装置    １８：トレイフィーダ    ２０：マトリックストレイ    ２２，２４：非マトリックストレイ    ２６：トレイ保持台    ３０：キャビティ    ４０：基板搬送保持装置    ７６：モジュール本体    ８０：装着装置    ８２：装着ヘッド    ８４：ヘッド移動装置    １００：吸着ノズル    １０２：撮像装置    １０４：基準マーク    １２０：モジュール制御装置    １２６：記憶部    １３０：統括制御装置    １３２：入力・操作装置    １３４：ディスプレイ    １３６：記憶部
【図１】
2015087440.tif 000003
【図２】
2015087440.tif 000004
【図３】
2015087440.tif 000005
【図４】
2015087440.tif 000006
【図５】
2015087440.tif 000007
【図６】
2015087440.tif 000008
【図７】
2015087440.tif 000009
【図８】
2015087440.tif 000010
【図９】
2015087440.tif 000011
【図１０】
2015087440.tif 000012
【図１１】
2015087440.tif 000013
【国際調査報告】
2015087440.tif 000014
2015087440.tif 000015
2015087440.tif 000016
2015087440.tif 000017