(57)【要約】  一実施形態に係る試験片採取方法は、取鍋内の溶湯を鋳型内に注湯する自動注湯装置における取鍋内の溶湯を試験片として採取する方法であって、鋳型の上面に形成された試験片キャビティに取鍋単位で溶湯を注湯する工程と、試験片キャビティに注湯された溶湯が冷却されて試験片になった後、試験片と共に搬送される鋳型から試験片を取り出して採取する工程と、を有する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
取鍋内の溶湯を鋳型内に注湯する自動注湯装置における前記取鍋内の溶湯を試験片として採取する試験片採取方法であって、
前記鋳型の上面に形成された試験片キャビティに前記取鍋単位で溶湯を注湯する工程と、
前記試験片キャビティに注湯された溶湯が冷却されて前記試験片になった後、前記試験片と共に搬送される前記鋳型から前記試験片を取り出して採取する工程と、
を有する、試験片採取方法。
【請求項２】
前記試験片を取り出して採取する工程においては、前記試験片キャビティに注湯された溶湯が冷却されて前記試験片になった後であって、前記試験片と共に搬送される前記鋳型が鋳型ばらし装置内に搬入される前に、前記鋳型から前記試験片を取り出して採取する、請求項１に記載の試験片採取方法。
【請求項３】
前記鋳型の上面に形成された試験片キャビティに前記取鍋単位で溶湯を注湯する工程を、前記取鍋内の残りの溶湯の重量が予め定められた設定重量値以下になったときに行う、請求項１又は２に記載の試験片採取方法。
【請求項４】
前記鋳型から前記試験片を取り出して採取する工程より前に、搬送される前記鋳型の前記試験片の有無を検出する工程を更に有する、請求項１又は２に記載の試験片採取方法。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の試験片採取方法により採取された試験片のデータ管理方法であって、
前記鋳型の上面に形成された試験片キャビティに前記取鍋単位で溶湯を注湯する際、所定のタイミングで、前記試験片の注湯に関わる試験片注湯情報と、前記鋳型の造型に関わる造型情報と、前記自動注湯装置に関わる注湯情報と、前記溶湯に関わる溶解情報と、を収集し、該試験片注湯情報、造型情報、注湯情報及び溶解情報を互いに関連付けて記憶する、試験片データ管理方法。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の試験片採取方法に用いる試験片を鋳造する試験片キャビティを形成する試験片模型。
【請求項７】
鋳型造型機におけるスクイズ部材に固定されている、請求項６に記載の試験片模型。
【請求項８】
四角柱又は円柱の形状を呈する、請求項６に記載の試験片模型。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳造工場において、鋳型へ注湯する溶湯の材質管理をするために、該鋳型へ注湯する溶湯、即ち、取鍋内の溶湯を試験片として採取する方法に関する。また該採取した試験片のデータ管理方法、更に、該試験片を鋳造する試験片キャビティを作る試験片模型に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鋳物製品を製造する鋳造工場において、鋳型に溶湯を注湯する際、溶湯の材質・物理特性を検査するために溶湯を試験片として採取し、溶湯の材質を維持管理している。この材質管理のための溶湯の試験片採取は、注湯作業の中で、ひしゃくや採取治具で作業者が溶湯をすくい取るのが一般的であった（例えば、特許文献１参照）。また、その他の溶湯の試験片採取方法として、鋳型内への注湯と同時にその鋳型内の製品あるいは鋳造方案に連続する試験片を鋳込み、溶湯の凝固後に前記試験片を採取し切破して破面検査を行う方法があった（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平２−１６０５８号公報
【特許文献２】特開平３−４２１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、注湯作業の中で、ひしゃくや採取治具で作業者が溶湯をすくい取る試験片採取方法では、高温溶湯の近くで作業者が作業しなくてはならず、危険であるという問題があった。さらに、人による作業であるため、試験片を採取するのを忘れることがあるという問題があった。また、鋳型内への注湯と同時にその鋳型内の製品あるいは鋳造方案に連続する試験片を鋳込み、溶湯の凝固後に該試験片を採取し切破して破面検査を行う方法では、全鋳型に試験片が作られるため、歩留まりが悪いという問題があった。【０００５】
このため、本技術分野では、危険でなく、且つ、注湯取鍋単位で確実に溶湯を試験片として採取することができると共に歩留まりを良くすることができる鋳型へ注湯する溶湯の試験片採取方法が望まれている。また該鋳型へ注湯する溶湯の試験片データ管理方法が望まれている。更に、該試験片を鋳造する試験片キャビティを作る試験片模型が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る鋳型へ注湯する溶湯の試験片採取方法は、取鍋内の溶湯を鋳型内に注湯する自動注湯装置における取鍋内の溶湯を試験片として採取する試験片採取方法であって、鋳型の上面に形成された試験片キャビティに取鍋単位で溶湯を注湯する工程と、試験片キャビティに注湯された溶湯が冷却されて試験片になった後、試験片と共に搬送される鋳型から試験片を取り出して採取する工程と、を有する。【０００７】
一形態では、試験片を取り出して採取する工程においては、試験片キャビティに注湯された溶湯が冷却されて試験片になった後であって、試験片と共に搬送される鋳型が鋳型ばらし装置内に搬入される前に、鋳型から試験片を取り出して採取してもよい。【０００８】
一形態では、鋳型の上面に形成された試験片キャビティに取鍋単位で溶湯を注湯する工程を、取鍋内の残りの溶湯の重量が予め定められた設定重量値以下になったときに行ってもよい。【０００９】
一形態では、鋳型から試験片を取り出して採取する工程より前に、搬送される鋳型の試験片の有無を検出する工程を更に有していてもよい。【００１０】
本発明の他の側面に係る試験片データ管理方法は、上述の試験片採取方法により採取された試験片のデータ管理方法であって、鋳型の上面に形成された試験片キャビティに取鍋単位で溶湯を注湯する際、所定のタイミングで、試験片の注湯に関わる試験片注湯情報と、鋳型の造型に関わる造型情報と、自動注湯装置に関わる注湯情報と、溶湯に関わる溶解情報と、を収集し、該試験片注湯情報、造型情報、注湯情報及び溶解情報を互いに関連付けて記憶する。【００１１】
本発明の他の側面に係る試験片模型は、上述の試験片採取方法に用いる試験片を鋳造する試験片キャビティを形成する。本試験片模型は、鋳型造型機におけるスクイズ部材に固定されていてもよい。また、本試験片模型は、四角柱又は円柱の形状を呈してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の種々の側面及び種々の形態によれば、危険でなく、且つ、注湯取鍋単位で確実に溶湯を試験片として採取することができると共に歩留まりを良くすることができる鋳型へ注湯する溶湯の試験片採取方法、試験片データ管理方法及び試験片模型が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態に係る試験片採取方法を示す平面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視図である。
【図３】鋳型の詳細を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】図１よりも広い範囲を示す平面図である。
【図５】一実施形態に係る試験片採取方法における制御について説明するためのブロック図である。
【図６】上鋳型を造型した直後の鋳型造型機内の一部分を示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。本実施形態においては、一実施形態に係る試験片採取方法を水平割枠付鋳型造型機で造型された鋳型への注湯に適用して説明する。図１は、一実施形態に係る試験片採取方法を示す平面図である。図２は、図１におけるＡ−Ａ矢視図である。なお、説明の便宜上、後述する鋳型Ｍの搬送方向をＹ方向とし、鉛直方向をＺ方向とし、Ｙ方向及びＺ方向に垂直な方向をＸ方向として説明する。図１に示すように、本実施形態では、複数の鋳型Ｍが連続する鋳型群の状態で搬送されるようになっている。
【００１５】
そして、該鋳型Ｍの外側には自動注湯装置１が配設されている。ここで、該自動注湯装置１について説明する。前記鋳型Ｍの外側における床面には、レール２が配設されており、該レール２上には前記鋳型Ｍの進行方向（図１における矢印Ｙ１方向）とその反対方向、即ちＹ方向に沿って移動可能な走行台車３が載置されている。なお該走行台車３は、走行駆動モータ３ａを作動させることにより、レール２上を走行するようになっている。
【００１６】
そして、該走行台車３上には、後述する取鍋９を前記鋳型Ｍの進行方向と直交するＸ方向に沿って移動可能な前後移動台車４（図２参照）が設置されている。なお該前後移動台車４は、前後駆動モータ４ａを作動させることにより、Ｘ方向に沿って移動するようになっている。そして、該前後移動台車４上には、前記取鍋９をＺ方向に沿って昇降させる昇降手段５が立設されている。なお前記取鍋９は、該昇降手段５における昇降駆動モータ５ａを作動させることにより、Ｚ方向に沿って昇降するようになっている。
【００１７】
そして、該昇降手段５には、傾動軸（図示せず）を内蔵した傾動軸ユニット６（図２参照）が昇降可能に装着されており、該傾動軸ユニット６の先端には傾動フレーム７が傾動可能に連結されている。なお該傾動軸ユニット６には傾動駆動モータ８が装着されており、該傾動駆動モータ８を作動させることにより、傾動軸線Ｔを中心に該傾動フレーム７が傾動するようになっている。前記取鍋９を傾動させる取鍋傾動手段は、この傾動軸ユニット６、傾動フレーム７及び傾動駆動モータ８によって構成されている。
【００１８】
そして、前記傾動フレーム７には前記取鍋９が着脱可能に固定されている。また前記走行台車３の一端上部には自動注湯装置１の制御装置１０が立設されている。そして、前記走行台車３には重量測定手段としてのロードセル（図示せず）が装着されている。
【００１９】
また連続する鋳型群の状態で搬送される鋳型Ｍの詳細を図３に示す。図３（ａ）は鋳型Ｍの平面図であり、図３（ｂ）は鋳型Ｍの正面図である。図３に示すように該鋳型Ｍは、上鋳型Ｍ１と下鋳型Ｍ２で構成されており、該上鋳型Ｍ１及び下鋳型Ｍ２は各々、上鋳枠Ｗ１及び下鋳枠Ｗ２で保持されている。そして、該鋳型Ｍは定盤Ｊに載置されて搬送されるようになっている。
【００２０】
図３（ｂ）に示すように、鋳型Ｍには、製品を形成するための中空部分である製品キャビティＭｃが形成されている。また前記上鋳型Ｍ１の上面には、試験片を作製するための溶湯が注湯される試験片キャビティＭａが形成されている。そして、符号Ｍｂは、製品キャビティＭｃに連通する湯口である。上鋳型Ｍ１においては、試験片キャビティＭａと湯口Ｍｂとが上鋳型Ｍ１の異なる位置に形成されている。また、試験片キャビティＭａは、製品キャビティＭｃに対して不連続とされている。
【００２１】
なお前記試験片キャビティＭａは、上鋳型Ｍ１の造型時に形成される。以下、試験片キャビティＭａの形成方法について図６を参照して詳述する。図６は上鋳型Ｍ１を造型した直後の鋳型造型機（水平割枠付鋳型造型機）内の一部分を示す概要図である。図６に示すように、鋳型造型機には上鋳枠Ｗ１内に充填された鋳物砂をスクイズする平板状のスクイズ部材ＳＢが設けられている。スクイズ部材ＳＢは図示されない昇降シリンダに連結されている。スクイズ部材ＳＢの下面には試験片模型ＳＭが固定されている。試験片模型ＳＭの形状は、本実施形態では四角柱である。上鋳型Ｍ１を造型する際は、前記図示されない昇降シリンダの作動によりスクイズ部材ＳＢが下降され、上鋳枠Ｗ１内に充填された鋳物砂がスクイズ（圧縮）される。このスクイズが完了すると、上鋳型Ｍ１の上面に試験片模型ＳＭの形状に対応する試験片キャビティＭａが形成されることになる。
【００２２】
また図４は、図１よりも広い範囲を示す平面図であり、鋳造システムの全体構成を示している。図４に示すように、上述した連続する鋳型群の状態で搬送される鋳型Ｍは、一端に配設された水平割枠付鋳型造型機１１から搬出され、他端に配設された鋳型ばらし装置１２に搬入されるようになっている。なお該水平割枠付鋳型造型機１１から該鋳型ばらし装置１２の間は、鋳型Ｍが連続して存在するのだが、図４では鋳型Ｍの図示を一部、省略してある。
【００２３】
そして、該鋳型ばらし装置１２の手前（上流側）の外側には、鋳型Ｍが鋳型ばらし装置１２内に搬入される前に、該鋳型Ｍから試験片を取り出す試験片取り出し装置１３が配設されている。なお符号１４は鋳造システム全体の制御装置である。また符号Ｒは注湯領域、即ち、前記自動注湯装置１における走行台車３の移動可能な範囲を示している。
【００２４】
このように構成されたものの作動について説明する。まず、図示されない鋳型搬送手段により、鋳型Ｍの鋳型群が１ピッチ分（１鋳型分）、矢印Ｙ１の方向に間欠搬送される。これにより、注湯すべき鋳型Ｍが自動注湯装置１における取鍋９の正面に搬送される。
【００２５】
次に、自動注湯装置１が溶湯を注湯する方向に取鍋９を傾動させ、取鍋９内の溶湯を所定の鋳型Ｍに注湯する。なお溶湯は鋳型Ｍの湯口Ｍｂから製品キャビティＭｃに注湯する。この際、自動注湯装置１は、傾動駆動モータ８を作動させるだけでなく、前後駆動モータ４ａ及び昇降駆動モータ５ａも同時に作動させる。次に、該鋳型Ｍへの注湯重量が設定重量に到達したら、自動注湯装置１は、傾動駆動モータ８を逆作動させることにより、溶湯を湯切りする方向に取鍋９を傾動させ、該湯切りして注湯を完了させる。
【００２６】
その後はまた、上述のように、鋳型Ｍを１ピッチ分、間欠搬送させ、次の鋳型Ｍの製品キャビティＭｃに溶湯を注湯する。このようにして、間欠搬送されてくる鋳型Ｍの各々に順次、溶湯を注湯する。
【００２７】
また、一実施形態に係る試験片採取方法においては、自動注湯装置１により鋳型群として搬送される複数の鋳型Ｍの内、少なくとも一部の鋳型Ｍの試験片キャビティＭａに溶湯が注湯される。鋳型Ｍの試験片キャビティＭａに対する注湯は、上述した各々の鋳型Ｍへの注湯の間に、取鍋単位で行われる。なお一実施形態に係る試験片採取方法において、試験片キャビティＭａに取鍋単位で溶湯を注湯するとは、取鍋９を交換する毎に若しくは空になった取鍋９に所定量の溶湯を補充する毎に、試験片キャビティＭａに溶湯を注湯するということである。即ち、一実施形態に係る試験片採取方法においては、取鍋９内の溶湯が少なくとも一つの鋳型Ｍの試験片キャビティＭａに注湯される。
【００２８】
一実施形態においては、自動注湯装置１による鋳型Ｍへの注湯を所定回数行った後、取鍋９内の残りの溶湯の重量が予め定められた設定重量値（後述する試験片注湯開始重量設定値）以下になったときに、所定の上鋳型Ｍ１の試験片キャビティＭａに溶湯を注湯するようにしてもよい。
【００２９】
この点につき、詳述する。この場合、取鍋９内の溶湯の設定重量値を予め定めておく。そして、取鍋９による注湯を繰り返していくと、該取鍋９内の溶湯の重量が徐々に減っていく。そして、何回目かの注湯を終えると該取鍋９内の溶湯の重量が該設定重量値以下となる。そうしたら、次の鋳型Ｍの湯口Ｍｂへ注湯する前に、該所定の上鋳型Ｍ１の試験片キャビティＭａに溶湯を注湯する。このようにすれば、実質的に取鍋９毎に試験片が得られる。なお、自動注湯装置１は、取鍋９内の溶湯の重量が設定重量値以下になったときに一回だけ試験片キャビティＭａに注湯してもよいし、取鍋９内の溶湯の重量が設定重量値以下になった後に複数回試験片キャビティＭａに注湯してもよい。また、該試験片キャビティＭａへの注湯の場合も、鋳型Ｍの湯口Ｍｂへ注湯する場合と同様に、取鍋９を傾動させて注湯を行う。
【００３０】
図４において、湯口Ｍｂ及び試験片キャビティＭａが黒塗りの箇所は、取鍋９内から溶湯が注湯されたことを示している。符号Ｓは注湯された試験片を示している。試験片キャビティＭａに注湯された溶湯が冷却されて試験片Ｓになった後、該試験片Ｓと共に搬送される鋳型Ｍが鋳型ばらし装置１２内に搬入される前に、該試験片Ｓと共に搬送される鋳型Ｍから該試験片Ｓを取り出して採取する。
【００３１】
詳述すると、一実施形態では、試験片Ｓと共に搬送される鋳型Ｍが鋳型ばらし装置１２内に搬入される手前（１鋳型分手前）の位置にあるときに、試験片取り出し装置１３で鋳型Ｍから該試験片Ｓを取り出して採取し得る。なお鋳型群の間欠搬送によって鋳型ばらし装置１２内に搬入された鋳型Ｍは、該鋳型ばらし装置１２により、上・下鋳枠Ｗ１、Ｗ２から上・下鋳型Ｍ１、Ｍ２（製品含む）が抜き出される。そして、該上・下鋳枠Ｗ１、Ｗ２及び上・下鋳型Ｍ１、Ｍ２は各々、後工程（図示せず）に搬送される。
【００３２】
次に、上述した試験片採取の制御の点について詳しく説明する。図５は該制御のブロック図であり、符号１０は自動注湯装置１の制御装置である。制御装置１０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成されており、所定の機能を実現するためのコンピュータプログラムがＲＯＭなどに記憶されている。そして、ＣＰＵやＲＡＭ上に上記のコンピュータプログラムを読み込ませ、ＣＰＵの制御の下で動作させることで、後述する機能が実現される。なお、一実施形態においては、制御装置１０の各機能が電気回路によって実現されてもよい。
【００３３】
制御装置１０には設定値記憶手段１５、注湯指示手段１６、データ収納・収集位置収納指示手段１７、注湯情報記憶手段１８が組み込まれている。
【００３４】
また符号１４は鋳造システムの制御装置である。制御装置１４は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成されており、所定の機能を実現するためのコンピュータプログラムがＲＯＭなどに記憶されている。そして、ＣＰＵやＲＡＭ上に上記のコンピュータプログラムを読み込ませ、ＣＰＵの制御の下で動作させることで、後述する機能が実現される。なお、一実施形態においては、制御装置１４の各機能が電気回路によって実現されてもよい。
【００３５】
制御装置１４には試験片取出手段１９と試験片データ収集手段２０が組み込まれている。また、制御装置１０及び制御装置１４は互いに電気的に接続されている。制御装置１０には、自動注湯装置１が電気的に接続されている。制御装置１４には、位置検出器２１、試験片取り出し装置１３、造型ラインデータ送出装置２２、及び溶湯搬送装置データ送出装置２３が電気的に接続されている。
【００３６】
また前記試験片取出手段１９には、鋳型シフタ２４、試験片注湯情報記憶手段２５、試験片検出指示手段２６、及び試験片取出指示手段２７が組み込まれている。そして、前記試験片データ収集手段２０には、造型情報収集手段２８、注湯情報収集手段２９、溶解情報収集手段３０、及び試験片データ記憶手段３１が組み込まれている。
【００３７】
なお前記設定値記憶手段１５には、試験片注湯開始重量設定値および試験片注湯重量が記憶されている。また前記注湯情報記憶手段１８には、自動注湯装置１に関わる注湯情報が記憶されている。該自動注湯装置１に関わる注湯情報としては例えば、注湯重量、注湯数、注湯温度などが挙げられる。
【００３８】
このように構成されたものの制御の作動について説明する。上述したように、鋳型Ｍの鋳型群は１ピッチ分（１鋳型分）ずつ、矢印Ｙ１の方向に間欠搬送される。該鋳型Ｍの送り位置は位置検出器２１によって検出される。そして、鋳型シフタ２４が鋳型Ｍの動きに合わせてシフトされる。なお水平割枠付鋳型造型機１１から鋳型ばらし装置１２の間に連続して存在する鋳型Ｍの各々には、予め、鋳型Ｍの番地が付与されている。そして、上述したように、鋳型シフタ２４が鋳型Ｍの動きに合わせてシフトされることにより、どの鋳型Ｍがどの位置にあるのかを把握できるようになっている。
【００３９】
そして、取鍋９による鋳型Ｍの製品キャビティＭｃへの注湯を繰り返していくと、該取鍋９内の溶湯の重量が徐々に減っていく。この際、取鍋９内の溶湯の重量をロードセル（図示せず）で計測する。そして、何回目かの注湯を終え、該取鍋９内の溶湯の重量が、設定値記憶手段１５に記憶されている試験片注湯開始重量設定値以下となったら、注湯指示手段１６により、自動注湯装置１に、試験片キャビティＭａへの注湯を指示する。
【００４０】
なお該試験片キャビティＭａへの注湯は、設定値記憶手段１５に記憶されている試験片注湯重量を注湯する。また該試験片キャビティＭａに注湯する際、所定のタイミングで、試験片の注湯に関わる試験片注湯情報を収集し、試験片注湯情報記憶手段２５に記憶する。該試験片の注湯に関わる試験片注湯情報とは、例えば、試験片を識別するための情報であり、具体的には、試験片番号、試験片注湯時刻、取鍋番号などが挙げられる。
【００４１】
さらに、該試験片キャビティＭａに注湯する際、所定のタイミングで、鋳型Ｍの造型に関わる造型情報と、自動注湯装置１に関わる注湯情報と、溶湯に関わる溶解情報と、を収集する。この収集はデータ収納・収集位置収納指示手段１７により、試験片データ収集手段２０に指示がなされて実行される。造型情報収集手段２８は、造型ラインデータ送出装置２２から送られてくる、前記鋳型Ｍの造型に関わる造型情報を収集する。該鋳型Ｍの造型に関わる造型情報としては例えば、造型時刻、計画注湯材質、製品番号などが挙げられる。
【００４２】
また注湯情報収集手段２９は、前記自動注湯装置１に関わる注湯情報を、注湯情報記憶手段１８から読み出して収集する。また溶解情報収集手段３０は、溶湯搬送装置データ送出装置２３から送られてくる、前記溶湯に関わる溶解情報を収集する。該溶湯に関わる溶解情報としては例えば、出湯時刻、出湯温度、合金添加量などが挙げられる。そして、該収集されたこれらの情報、即ち、前記試験片注湯情報、前記造型情報、前記注湯情報及び前記溶解情報は互いに関連付けて記憶され、採取した試験片のデータとして一元的に管理される。
【００４３】
そして、鋳型Ｍから試験片を取り出して採取する前に、搬送される鋳型Ｍの試験片の有無を検出する。該鋳型Ｍの試験片の有無は、試験片検出指示手段２６により検出される。そして、該試験片検出指示手段２６は、試験片が有る鋳型Ｍが鋳型ばらし装置１２内に搬入される手前（１鋳型分手前）の位置に到着したら、そのことを試験片取出指示手段２７に指令する。そして、該試験片取出指示手段２７は、試験片取り出し装置１３に指令を送って該試験片取り出し装置１３を作動させる。そして、該試験片取り出し装置１３で鋳型Ｍから該試験片を取り出して採取する。そして、次の鋳型Ｍからの試験片取り出しまでに、該採取した試験片に試験片番号を記載しておき、その後に該試験片を用いて各種試験を行った結果と照合できるようにする。
【００４４】
以上説明した一実施形態に係る試験片採取方法では、自動注湯装置１における取鍋９で試験片キャビティＭａに溶湯を注湯しているから、人による危険な作業が無いという効果がある。また該取鍋９による試験片キャビティＭａへの注湯は、人による作業でないから、該試験片キャビティＭａへ注湯するのを忘れるということがない。このため、注湯取鍋単位で確実に溶湯を試験片として採取することができるという効果がある。さらに、本発明では、鋳型Ｍの上面に形成された試験片キャビティＭａに取鍋単位で溶湯を注湯しているから、全鋳型に試験片が作られるということはない。このため、作られる試験片の数を大幅に減らすことができ、歩留まりを良くすることができるという効果がある。
【００４５】
また上述の実施形態では、鋳型Ｍの上面に形成された試験片キャビティＭａに取鍋単位で溶湯を注湯する工程を、自動注湯装置１による鋳型Ｍへの注湯を所定回数行った後、取鍋９内の残りの溶湯の重量が予め定められた設定重量値以下になったときに行うようにしている。本形態によれば、取鍋単位で確実に試験片が得られ、該取鍋単位で溶湯を管理することが容易になるという効果がある。また、試験片キャビティＭａへの注湯を行う際、取鍋９内の残りの溶湯が足りないという状態になるのを防ぐことができるという効果もある。ただし、試験片キャビティＭａに対する注湯は、取鍋９内の溶湯の重量が設定重量値以下になったときに限られず、例えば、取鍋単位で、自動注湯装置１による鋳型Ｍへの注湯を予め定められた回数行った後、その次の鋳型Ｍの試験片キャビティＭａに溶湯を注湯するようにしてもよい。またなお、一実施形態では、自動注湯装置１は、上述した傾動軸ユニット６のような傾動方式に限らず、ストッパー方式など、傾動方式とは異なる方式を用いて鋳型Ｍに注湯してもよい。また、取鍋の形状もバケツ形状、扇形状その他を問わない。更に、一実施形態では、鋳型の方向に移動可能な走行台車３を備えていなくてもよい。
【００４６】
さらに上述の実施形態では、鋳型Ｍの上面に形成された試験片キャビティＭａに取鍋単位で溶湯を注湯する際、所定のタイミングで、試験片の注湯に関わる試験片注湯情報と、鋳型Ｍの造型に関わる造型情報と、自動注湯装置１に関わる注湯情報と、溶湯に関わる溶解情報と、を収集し、該試験片注湯情報、造型情報、注湯情報及び溶解情報を採取した試験片のデータとして一元化するようにしている。本形態の試験片データ管理方法を採用することにより、トレーサビリティが向上するという利点がある。加えて、一実施形態に係る試験片模型ＳＭは、上述した鋳型Ｍへ注湯する溶湯の試験片採取方法に用いる試験片Ｓを鋳造するための試験片キャビティＭａを形成することができる。この試験片模型ＳＭは、鋳型造型機におけるスクイズ部材ＳＢに固定されている。このため、鋳型造型機で上鋳型Ｍ１を造型する際に、該上鋳型Ｍ１の上面に試験片キャビティＭａを形成することができる。したがって、該試験片キャビティＭａを効率よく形成することができるという利点がある。そして、この試験片模型ＳＭは、その形状が、四角柱又は円柱を呈することを特徴とする。このような形状であれば、すぐに材料試験等に使用が可能である。
【００４７】
なお本発明の実施形態では、搬送される鋳型Ｍの試験片の有無を試験片検出指示手段２６により検出するようにしたが、これに限定されるものではなく、該搬送される鋳型Ｍの試験片の有無をセンサ（例えば、カメラ）で検出するようにしてもよい。
【００４８】
また本発明の実施形態では、試験片取り出し装置１３で鋳型Ｍから試験片を取り出して採取しているが、これに限定されるものではなく、試験片取り出し装置１３を用いず、人が鋳型Ｍから試験片を取り出して採取するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１…自動注湯装置、９…取鍋、１２…鋳型ばらし装置、Ｍ…鋳型、Ｍａ…試験片キャビティ、Ｓ…試験片、スクイズ部材…ＳＢ、試験片模型…ＳＭ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
2014077021.tif 000009
2014077021.tif 000010
2014077021.tif 000011
2014077021.tif 000012