(57)【要約】【課題】構成が簡単であり、実用性を向上させることが可能なグリッパー装置を提供する。【解決手段】グリッパー装置は、第一爪部１、二つの連結板２および第二爪部３を備える。第一爪部１は、上端に突起片の第一孔１１１、突起片の第二孔１１２、第一軸孔１１３、第一ピン１１４および第二ピン１１５を有する突起片１１が連結される。連結板２は、連結板の第一孔２１、連結板の第二孔２２、連結板の第三孔２３および第三ピン２４を有する。第二爪部３は、上端の両側に連結孔３１１を有する連結部３１が連結される。第一爪部１は、第一ピン１１４と第二ピン１１５とによって二つの連結板２に固定される。第二爪部３は、第三ピン２４によって二つの連結板２に固定され、第三ピン２４を回転軸として回転することが可能である。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
第一爪部、二つの連結板および第二爪部を備え、
前記第一爪部は、上端に連結された突起片を有し、
前記突起片は、突起片の第一孔、突起片の第二孔、第一軸孔、第一ピンおよび第二ピンを有し、
前記二つの連結板は、それぞれ連結板の第一孔、連結板の第二孔、連結板の第三孔および第三ピンを有し、
前記第二爪部は、上端の両側に連結された二つの連結部を有し、
前記二つの連結部は、それぞれ連結孔を有し、間に第二軸孔を有し、
前記第一爪部は、前記第一ピンが前記連結板の第一孔および前記突起片の第一孔を貫通し、前記第二ピンが前記連結板の第二孔および前記突起片の第二孔を貫通することによって前記二つの連結板に固定され、
前記第二爪部は、前記第三ピンが前記連結板の第三孔および前記連結部の前記連結孔を貫通することによって前記二つの連結板に固定され、前記第三ピンを回転軸として回転することが可能であることを特徴とするグリッパー装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、グリッパー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図1に示すように、従来のグリッパー装置は、アームａの一端に固定された連結部ｂと、連結部ｂの下方に装着された旋転座ｃと、旋転座ｃおよび二つのグリッパーｄ、ｅの間に装着された二つの油圧シリンダーｆ、ｇとを備える。二つのグリッパーｅ、ｄは二つの油圧シリンダーｆ、ｇの伸縮によって物を挟んだり解放したりすることができる。しかしながら、従来のグリッパー装置は、二つの油圧シリンダーを使用するため、構成が比較的複雑なだけでなく、コストが比較的高い。したがって、従来のグリッパー装置の構成はあまり好ましくない。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
本考案は、上述した現状に鑑み、構成が簡単であり、実用性を向上させることが可能なグリッパー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述の目的を達成するために、本考案によるグリッパー装置は、第一爪部、二つの連結板および第二爪部を備える。第一爪部は上端に連結された突起片を有し、突起片は、突起片の第一孔、突起片の第二孔、第一軸孔、第一ピンおよび第二ピンを有する。二つの連結板はそれぞれ連結板の第一孔、連結板の第二孔、連結板の第三孔および第三ピンを有する。第二爪部は、上端の両側に連結孔を有する二つの連結部が連結され、二つの連結部の間に第二軸孔を有する。第一爪部は、第一ピンが二つの連結板の第一孔および突起片の第一孔を貫通し、第二ピンが二つの連結板の第二孔および突起片の第二孔を貫通することによって二つの連結板に固定される。第二爪部は、第三ピンが二つの連結板の第三孔および連結部の連結孔を貫通することによって二つの連結板に固定され、かつ第三ピンを回転軸として回転することが可能である。上述した構成により、突起片を動かせば第一爪部および第二爪部の束縛作動および解放作動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】従来のグリッパー装置を示す斜視図である。
【図２】本考案の一実施形態によるグリッパー装置を示す斜視図である。
【図３】本考案の一実施形態によるグリッパー装置と結合したメカニカルアームが解放作動を行う状態を示す正面図である。
【図４】本考案の一実施形態によるグリッパー装置と結合したメカニカルアームが束縛作動を行う状態を示す正面図である。
【考案を実施するための形態】
【０００６】
以下、本考案によるグリッパー装置を図面に基づいて説明する。
（一実施形態）
図２に示すように、本考案の一実施形態によるグリッパー装置は、第一爪部１、二つの連結板２および第二爪部３を備える。第一爪部１は上端に連結された突起片１１を有し、突起片１１は突起片の第一孔１１１、突起片の第二孔１１２、第一軸孔１１３、第一ピン１１４および第二ピン１１５を有する。二つの連結板２はそれぞれ連結板の第一孔２１、連結板の第二孔２２、連結板の第三孔２３、および第三ピン２４を有する。第二爪部３は上端の両側に別々に連結された連結部３１を有し、二つの連結部３１は、それぞれ連結孔３１１を有し、かつその間に第二軸孔３２を有する。第一爪部１は、第一ピン１１４が二つの連結板の第一孔２１および突起片の第一孔１１１を貫通し、第二ピン１１５が二つの連結板の第二孔２２および突起片の第二孔１１２を貫通することによって二つの連結板２に固定される。第二爪部３は、第三ピン２４が二つの連結板の第三孔２３および連結部３１の連結孔３１１を貫通することによって二つの連結板２に固定され、かつ第三ピン２４を回転軸として回転することができる。
【０００７】
図３に示すように、本実施形態によるグリッパー装置と結合したメカニカルアーム４（例えばパワーショベル）が解放作動を行うとき、第二爪部３は、第四ピン４１が第二軸孔３２を貫通することによってメカニカルアーム４に固定され、かつ第四ピン４１を回転軸として回転することができる。第一爪部１は、第五ピン４２が第一軸孔１１３を貫通することによって作動シリンダー５のロッド５１に固定され、かつ第五ピン４２を回転軸として回転することができる。作動シリンダー５は、上端がメカニカルアーム４に固定され、かつ第五ピン４２を回転軸として回転することができる。
【０００８】
図４に示すように、本実施形態によるグリッパー装置と結合したメカニカルアーム４が束縛作動を行うとき、作動シリンダー５のロッド５１は、軸方向に沿って作動シリンダー５の内部から外部に伸長する。第二爪部３は、第四ピン４１によってメカニカルアーム４に固定される。このとき第一爪部１および第二爪部３は、第四ピン４１を回転軸として内側に回転し、束縛作動を行うことができる。一方、作動シリンダー５のロッド５１が軸方向に沿って作動シリンダー５の内部まで収縮し、第二爪部３が第四ピン４１によってメカニカルアーム４に固定されるとき、図３に示すように、第一爪部１は、第五ピン４２を回転軸として回転し、第二爪部３は、第四ピン４１を回転軸として外側に回転し、解放作動を行うことができる。
【０００９】
本考案の効果は次の通りである。
本考案は、一つの作動シリンダーのみによって第一爪部および第二爪部の束縛作動および解放作動を行うことができるため、二つの油圧シリンダーを使用する従来のグリッパー装置と比べて構成が簡単で実用性が高い。
【００１０】
上述した構成は、これまでなかったため、新規性を有する。上述した構成により、本考案の達成できる効果は従来のものにはないことが判明したため、進歩性および産業上の利用性を有し、かつ実用新案登録請求の要件を満たすと考えられる。
【００１１】
以上、本考案は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、考案の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００１２】
１      ：第一爪部、
１１    ：突起片、
１１１  ：突起片の第一孔、
１１２  ：突起片の第二孔、
１１３  ：第一軸孔、
１１４  ：第一ピン、
１１５  ：第二ピン、
２      ：連結板、
２１    ：連結板の第一孔、
２２    ：連結板の第二孔、
２３    ：連結板の第三孔、
２４    ：第三ピン、
３      ：第二爪部、
３１    ：連結部、
３１１  ：連結孔、
３２    ：第二軸孔、
４      ：メカニカルアーム、
４１    ：第四ピン、
４２    ：第五ピン、
５      ：作動シリンダー、
５１    ：ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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