Podtech/llm-jp-corpus-v4-ja_patent huggingface dataset:
【手続補正書】
【提出日】平成24年9月3日(2012.9.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明に係るスプリンクラヘッドは、内側に係止段部が形成されたフレームと、該フレームの上部に接続され、内部に放水筒を有するヘッド本体と、前記フレーム内にその一部が少なくとも設けられる散水部とを有し、前記散水部が、ストッパリング、ガイドロッド及び前記放水筒の下方に設けられるデフレクタとから構成されるスプリンクラヘッドにおいて、前記ストッパリングの内周側には、内周の一部を上方に折り曲げて形成したガイド部材が設けられ、前記ストッパリングに前記ガイドロッドを挿通させる挿通穴を設けると共に、前記ガイドロッドの上端に、前記挿通穴よりも大きいストッパ用の段部を設け、前記ガイドロッドは、下端が前記デフレクタに固着され、放水動作時に、前記デフレクタの上に設置された前記ストッパリングの前記挿通穴に沿って下方に移動することを特徴とするものである。
本発明に係るスプリンクラヘッドにおいて、前記ストッパリングは、前記フレームの高さ方向のほぼ中間に設けられ、前記ストッパリングの外周部と前記ヘッド本体の外周部の下方との間にコイルバネが設置されることを特徴とするものである。
また、本発明に係るスプリンクラヘッドにおいて、前記デフレクタは、ガイドロッドの下端に固定されており、通常時の状態では、前記ガイドロッドは、前記ヘッド本体の内周部と放水筒との間に形成された空間内に収納されていることを特徴とするものである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明に係るスプリンクラヘッドは、ストッパリングにガイドロッドが挿通する挿通穴があり、ガイドロッドの下端がデフレクタに固着されていることから、放水動作時には、まず弁体を備えたデフレクタがガイドロッドと共に降下して、それに続いて、ストッパリングが、コイルバネで圧下されて降下する。通常状態では、デフレクタが、ヘッド本体の放水筒の下に設けられ、そのデフレクタの上にストッパリングが設けられている。このため、放水動作時において、ストッパリングは、放水筒の下端あたりからフレーム下端にある係止段部までしか移動しない。よって、ストッパリング自体の移動量が少なくなるので、これにより作動時の動作が安定する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側に係止段部が形成されたフレームと、該フレームの上部に接続され、内部に放水筒を有するヘッド本体と、前記フレーム内にその一部が少なくとも設けられる散水部とを有し、前記散水部が、ストッパリング、ガイドロッド及び前記放水筒の下方に設けられるデフレクタとから構成されるスプリンクラヘッドにおいて、
前記ストッパリングの内周側には、内周の一部を上方に折り曲げて形成したガイド部材が設けられ、
前記ストッパリングに前記ガイドロッドを挿通させる挿通穴を設けると共に、前記ガイドロッドの上端に、前記挿通穴よりも大きいストッパ用の段部を設け、前記ガイドロッドは、下端が前記デフレクタに固着され、放水動作時に、前記デフレクタの上に設置された前記ストッパリングの前記挿通穴に沿って下方に移動することを特徴とするスプリンクラヘッド。
【請求項２】
前記ストッパリングは、前記フレームの高さ方向のほぼ中間に設けられ、前記ストッパリングの外周部と前記ヘッド本体の外周部の下方との間にコイルバネが設置されることを特徴とする請求項１記載のスプリンクラヘッド。
【請求項３】
前記デフレクタは、ガイドロッドの下端に固定されており、通常時の状態では、前記ガイドロッドは、前記ヘッド本体の内周部と放水筒との間に形成された空間内に収納されていることを特徴とする請求項１又は２記載のスプリンクラヘッド。
【手続補正書】
【提出日】平成24年10月22日(2012.10.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本願の請求項１に係る発明は、射出成形に係る物理量を所定サンプリング時間間隔で検出する物理量検出手段と、該物理量検出手段によって検出した物理量を前記所定サンプリング時間間隔の時系列データとして複数サイクルにわたって記憶する物理量記憶手段と、成形品質データを検出する成形品質データ検出手段と、該成形品質データ検出手段によって検出した成形品質データを複数サイクルにわたって記憶する成形品質データ記憶手段と、を備えた射出成形機の制御装置であって、前記物理量記憶手段によって記憶した物理量の時系列データのうち、各ショット間の同一時刻における物理量と、前記成形品質データ記憶手段によって記憶した各ショット間の成形品質データとの相関係数を、前記同一時刻における相関係数として算出する相関係数算出手段を備え、前記相関係数算出手段によって前記所定サンプリング時間間隔の時刻ごとに相関係数を逐次算出することを特徴とする射出成形機の制御装置である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記相関係数算出手段によって逐次算出された相関係数の絶対値が最大となる時刻を求め、該求めた時刻における射出成形に係る物理量に基づいて、成形品の良否判別を行うことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の制御装置である。    請求項３に係る発明は、前記相関係数算出手段によって逐次算出された相関係数の絶対値が最大となる時刻を求め、該求めた時刻における射出成形に係る物理量に基づいて、射出保圧切替位置または射出速度切替位置を補正することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の制御装置である。  
請求項４に係る発明は、前記相関係数算出手段によって逐次算出された相関係数の絶対値を所定値と比較し、該逐次算出された相関係数の絶対値が所定値以上となる区間を求め、該区間において射出成形に係る物理量のフィードバック制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の制御装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
前記測定した物理量の時系列データのうち、各ショット間の同一時刻における物理量とショット毎の成形品質データとの相関係数を、前記同一時刻における相関係数として前記所定サンプリング時間間隔の時刻ごとに逐次計算する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
なお、上述した本発明の実施形態では、射出成形に係る物理量の時系列データのうち、各ショット間のサイクル開始からの同一時刻における物理量とショット毎の成形品質データとの相関係数を、前記サイクル開始からの同一時刻における相関係数として前記所定サンプリング時間間隔の時刻ごとに逐次計算する例について記載したが、射出成形に係る物理量によっては、サイクル開始からの時刻でなく、例えば射出開始からの時刻、保圧開始からの時刻、計量開始からの時刻、エジェクト開始からの時刻、型開開始からの時刻などに基いて相関係数を逐次計算するようにしてもよい。例えば、計量背圧の時系列データと各ショット毎の成形品質データとの相関係数を求める場合においては、各ショット間の計量開始からの同一時刻における相関係数として、前記所定サンプリング時間間隔ごとに逐次計算するようにしてもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
なお、上述した本発明の実施形態では、射出成形に係る物理量の時系列データのうち、各ショット間の同一時刻における物理量とショット毎の成形品質データとの相関係数を、前記同一時刻における相関係数として前記所定サンプリング時間間隔の時刻ごとに逐次計算する例について記載したが、スクリュ位置ごとに相関係数を逐次計算するようにしてもよい。即ち、射出成形にかかる物理量とあわせてスクリュ位置を同時に測定しておき、各ショット間の同一スクリュ位置における物理量と各ショット毎の成形品質データとの相関係数を、前記同一スクリュ位置における相関係数としてスクリュ位置ごとに逐次計算するようにしてもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形に係る物理量を所定サンプリング時間間隔で検出する物理量検出手段と、該物理量検出手段によって検出した物理量を前記所定サンプリング時間間隔の時系列データとして複数サイクルにわたって記憶する物理量記憶手段と、成形品質データを検出する成形品質データ検出手段と、該成形品質データ検出手段によって検出した成形品質データを複数サイクルにわたって記憶する成形品質データ記憶手段と、を備えた射出成形機の制御装置であって、
前記物理量記憶手段によって記憶した物理量の時系列データのうち、各ショット間の同一時刻における物理量と、前記成形品質データ記憶手段によって記憶した各ショット間の成形品質データとの相関係数を、前記同一時刻における相関係数として算出する相関係数算出手段を備え、
前記相関係数算出手段によって前記所定サンプリング時間間隔の時刻ごとに相関係数を逐次算出することを特徴とする射出成形機の制御装置。
【請求項２】
前記相関係数算出手段によって逐次算出された相関係数の絶対値が最大となる時刻を求め、該求めた時刻における射出成形に係る物理量に基づいて、成形品の良否判別を行うことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の制御装置。
【請求項３】
前記相関係数算出手段によって逐次算出された相関係数の絶対値が最大となる時刻を求め、該求めた時刻における射出成形に係る物理量に基づいて、射出保圧切替位置または射出速度切替位置を補正することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の制御装置。
【請求項４】
前記相関係数算出手段によって逐次算出された相関係数の絶対値を所定値と比較し、該逐次算出された相関係数の絶対値が所定値以上となる区間を求め、該区間において射出成形に係る物理量のフィードバック制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の制御装置。
【請求項５】
前記射出成形に係る物理量は、射出圧力、スクリュ位置、スクリュ速度、型内圧力、エジェクタ位置、エジェクタ推力、型盤位置、型盤推力、金型パーティング面間隔、型締め力、金型温度のうち何れか一つであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の射出成形機の制御装置。
【請求項６】
前記成形品質データは、成形品そのものから検出された直接的に成形品質を評価可能なデータ、あるいは、成形プロセス中の物理量から検出され、間接的に成形品の品質を評価可能なデータであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の射出成形機の制御装置。
【請求項７】
前記逐次算出された相関係数を波形として画面に表示することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の射出成形機の制御装置。
【手続補正書】
【提出日】平成24年7月26日(2012.7.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
前記プッシャの速度に関する関数は、前記ロータの負荷が小さいところで前記プッシャの速度が大きく、前記ロータの負荷が大きいところで前記プッシャの速度が小さい関係を有する、請求項１記載の一軸破砕機の押込装置の運転制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３】
前記プッシャの速度に関する関数は、前記プッシャの速度が、前記プッシャの位置が前記ロータからみて途中の設定点より遠い領域で該設定点より近い領域における前記プッシャの速度以上の速さである、請求項１または２記載の一軸破砕機の押込装置の運転制御方法。
【手続補正書】
【提出日】平成24年11月9日(2012.11.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチングレギュレータの出力電圧が所定の電圧よりも低い時に、スタートアップ用スイッチング信号を出力する第１の発振回路と、
前記スイッチングレギュレータの起動時において、緩やかに上昇する基準電圧を出力する基準電圧回路と、
前記基準電圧と前記スイッチングレギュレータの出力電圧に基づく帰還電圧とを比較する演算増幅器と、
スイッチング信号を出力する第２の発振回路と、
前記演算増幅器の出力信号と前記スイッチング信号を比較するＰＷＭコンパレータと、
前記スイッチングレギュレータの出力電圧によって、前記スタートアップ用スイッチング信号と前記ＰＷＭコンパレータの出力信号とを切替えて出力する切替え回路と、を備えたソフトスタート機能を有するスイッチングレギュレータであって、
前記出力電圧が前記所定の電圧を超える時に、前記基準電圧値が前記帰還電圧値以上になるように制御する制御回路を備えたことを特徴とするスイッチングレギュレータ。
【請求項２】
前記制御回路は、前記演算増幅器の入力端子間に接続されるゲイン１倍のアンプで構成される、ことを特徴とする請求項１記載のスイッチングレギュレータ。
【請求項３】
前記制御回路は、ソースフォロアー回路で構成される、ことを特徴とした請求項１記載のスイッチングレギュレータ。
【請求項４】
前記ソースフォロアー回路は、デプレッション型トランジスタを用いることを特徴とした請求項３記載のスイッチングレギュレータ。
【請求項５】
前記制御回路は、前記演算増幅器を含んだ増幅回路で構成される、ことを特徴とした請求項１記載のスイッチングレギュレータ。
【請求項６】
前記制御回路は、前記スイッチングレギュレータの出力電圧を電源とする、ことを特徴とする請求項１から５のいずれか記載のスイッチングレギュレータ。
【手続補正書】
【提出日】平成23年2月28日(2011.2.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９５】
図24は、IL-9遺伝子のゲノム分析によって遺伝子型が決定されているヒトにおけるマイトゲン刺激48時間後の培養PBMCからのヒトIL-9蛋白質の発現を示す。レーン１はMet117ホモ接合体、レーン２はMet117／Thr117ヘテロ接合体、レーン３はThr117ホモ接合体である。ほぼ予測されたサイズの単一の産物（14kD）が、マイトゲン刺激後に各個人のPBMCに認められた。これらのデータは、いずれの型のIL-9蛋白質も発現され、定常状態で安定であることを証明する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2011152135.tif 000001
【図２】
2011152135.tif 000002
【図３】
2011152135.tif 000003
【図４】
2011152135.tif 000004
【図５】
2011152135.tif 000005
【図６】
2011152135.tif 000006
【図７】
2011152135.tif 000007
【図８】
2011152135.tif 000008
【図９】
2011152135.tif 000009
【図１０】
2011152135.tif 000010
【図１１】
2011152135.tif 000011
【図１２】
2011152135.tif 000012
【図１３】
2011152135.tif 000013
【図１４】
2011152135.tif 000014
【図１５】
2011152135.tif 000015
【図１６】
2011152135.tif 000016
【図１７】
2011152135.tif 000017
【図１８】
2011152135.tif 000018
【図１９】
2011152135.tif 000019
【図２０−１】
2011152135.tif 000020
【図２０−２】
2011152135.tif 000021
【図２１】
2011152135.tif 000022
【図２２】
2011152135.tif 000023
【図２４】
2011152135.tif 000024
【図２５】
2011152135.tif 000025
【図２６】
2011152135.tif 000026
【図２７−１】
2011152135.tif 000027
【図２７−２】
2011152135.tif 000028
【図２８】
2011152135.tif 000029
【手続補正書】
【提出日】平成24年4月12日(2012.4.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アミノ酸配列Ｃｙｓ  Ｃｙｓ  Ｇｌｕ  Ｔｙｒ  Ｃｙｓ  Ｃｙｓ  Ａｓｎ  Ｐｒｏ  Ａｌａ  Ｃｙｓ  Ｔｈｒ  Ｇｌｙ  Ｃｙｓ  （配列番号８１）からなるポリペプチド。
【請求項２】
アミノ酸配列Ｃｙｓ  Ｃｙｓ  Ｇｌｕ  Ｐｈｅ  Ｃｙｓ  Ｃｙｓ  Ａｓｎ  Ｐｒｏ  Ａｌａ  Ｃｙｓ  Ｔｈｒ  Ｇｌｙ  Ｃｙｓ  （配列番号９４）からなるポリペプチド。
【請求項３】
アミノ酸配列Ｃｙｓ  Ｃｙｓ  Ｇｌｕ  Ｔｒｐ  Ｃｙｓ  Ｃｙｓ  Ａｓｎ  Ｐｒｏ  Ａｌａ  Ｃｙｓ  Ｔｈｒ  Ｇｌｙ  Ｃｙｓ  （配列番号９８）からなるポリペプチド。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のポリペプチドを含む、医薬組成物。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のポリペプチドを含む、医療において使用するための医薬組成物。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のポリペプチドを含む、胃腸障害を治療するための医薬組成物。
【請求項７】
前記胃腸障害が胃腸の運動障害である、請求項６に記載の医薬組成物。
【請求項８】
前記胃腸障害が、過敏性腸症候群、便秘、機能性胃腸障害、胃食道逆流疾患、機能性胸焼け、消化不良、胃不全麻痺、慢性腸偽閉塞、結腸偽閉塞、クローン病、潰瘍性大腸炎および炎症性腸疾患からなる群より選択される、請求項７に記載の医薬組成物。
【請求項９】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のポリペプチドを含む、便秘を治療するための医薬組成物。
【請求項１０】
前記便秘が慢性便秘である、請求項９に記載の医薬組成物。
【請求項１１】
前記便秘が特発性便秘である、請求項９に記載の医薬組成物。
【請求項１２】
前記便秘が術後イレウスを原因とする、請求項９に記載の医薬組成物。
【請求項１３】
前記便秘がアヘン剤の使用によって引き起こされる、請求項９に記載の医薬組成物。
【請求項１４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のポリペプチドを含む、胃腸の運動性を増大させるための医薬組成物。
【請求項１５】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のポリペプチドを含む、過敏性腸症候群を治療するための医薬組成物。
【請求項１６】
前記過敏性腸症候群が、交互に起こる過敏性腸症候群である、請求項１５に記載の医薬組成物。
【請求項１７】
前記過敏性腸症候群が、便秘が支配的な過敏性腸症候群である、請求項１５に記載の医薬組成物。
【請求項１８】
前記組成物が経口投与されるものであることを特徴とする、請求項６〜１７のいずれか一項に記載の医薬組成物。
【手続補正書】
【提出日】平成23年3月31日(2011.3.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配列番号２で示されるアミノ酸配列からなるＨＰＶ４５  Ｌ１タンパク質をコードするヌクレオチド配列を含み、核酸配列が酵母細胞における高レベル発現のためコドン最適化されている、核酸分子。
【請求項２】
ヌクレオチド配列が、配列番号１で示されるヌクレオチド配列を含む、請求項１に記載の核酸分子。
【請求項３】
請求項１または２に記載の核酸分子を含むベクター。
【請求項４】
請求項３に記載のベクターを含む宿主細胞。
【請求項５】
宿主細胞が、サッカロミセス  セレビシエ、ハンゼヌラ  ポリモルファ、ピキア  パストリス、クルイベロミセス  フラギリス、クルイベロミセス  ラクチス及びシゾサッカロミセス  ポンベからなる群から選択される、請求項４に記載の宿主細胞。
【請求項６】
宿主細胞がサッカロミセス  セレビシエである、請求項５に記載の宿主細胞。
【請求項７】
配列番号２で示されるアミノ酸配列からなる組換えＬ１タンパク質から構成される、ＨＰＶ４５ウイルス様粒子（ＶＬＰ）。
【請求項８】
（ａ）請求項１に記載の核酸分子で酵母を形質転換すること、
（ｂ）組換えパピローマウイルスタンパク質を産生するために、前記コドン最適化核酸分子の発現が可能な条件下で前記形質転換された酵母を培養すること、および
（ｃ）ＨＰＶ４５  ＶＬＰを産生するために、前記組換えパピローマウイルスタンパク質を単離すること、
を含む、ＨＰＶ４５ウイルス様粒子（ＶＬＰ）を産生する方法。
【請求項９】
酵母が、サッカロミセス  セレビシエ、ハンゼヌラ  ポリモルファ、ピキア  パストリス、クルイベロミセス  フラギリス、クルイベロミセス  ラクチス及びシゾサッカロミセス  ポンベからなる群から選択される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
酵母がサッカロミセス  セレビシエである、請求項９に記載の方法。
【手続補正書】
【提出日】平成24年7月18日(2012.7.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他部品に取り付ける電装部品とこの電装部品に取り付けられて該電装部品を前記他部品に固定するためのブラケットとを備えた電装部品の被水防止構造において、前記ブラケットには排水を行うための段部を設けたこと特徴とする電装部品の被水防止構造。
【請求項２】
前記電装部品は、該電装部品の外側に突出し互いに平行に延設されて前記ブラケットの挿入をガイドするー対のガイド溝と前記ブラケットを所定位置に保持するためのー対のフランジとからなるー対の嵌合部と、前記一対のガイド溝間に位置して外側に突出する係合部とを備え、
前記ブラケットは、前記他部品に取り付けるための取付孔を有する取付面材を有し且つこの取付面材と前記係合部に係合する係合孔を有する係合面材とを一端で接続して構成されるとともに、前記一対のガイド溝の延設方向の一端から挿入されて前記一対のガイド溝に係合したまま前記係合孔が前記係合部に係合する構造を備え、前記段部は、前記取付面材に接続された前記係合面材のー端に沿って設けられ且つ前記ブラケットを前記他部品に取り付けた状態で前記係合面材の周辺部位よりも低い位置に存在することを特徴とする請求項１に記載の電装部品の被水防止構造。
【請求項３】
前記ブラケットは前記係合孔に接続されて長手方向に通したビードを有し、このビードは前記一対の嵌合部によって保持された前記ブラケットの係合面材の面よりも前記電装部品から離れる方向に凸形となる形状を有し、前記係合孔の一部が前記係合部と係合することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電装部品の被水防止構造。
【請求項４】
前記ブラケットの係合孔を有する係合面材は、前記電装部品への取り付け時に前記一対の嵌合部に当接することで、前記ブラケットの過剰な挿入を防止するためのエッジ部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電装部品の被水防止構造。
【請求項５】
前記ブラケットの段部には、凸構造若しくは切欠部を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の電装部品の被水防止構造。
【手続補正書】
【提出日】平成24年1月23日(2012.1.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常遊技状態と該通常遊技状態よりも遊技者に有利な特定遊技状態との間での制御を実行可能な遊技機において、
遊技領域内に配置される第１の始動口及び第２の始動口と、
前記第１の始動口に遊技媒体が入賞したときは、前記通常遊技状態にあるときよりも前記特定遊技状態にあるときのほうが高い確率に設定される第１の抽選確率にて大当りについての第１の抽選処理が行われるとともに該第１の抽選処理にて大当りが当選された場合には遊技者に対して遊技媒体が付与される第１の特別遊技がさらに行われる第１の始動入賞遊技を実行可能である一方で、
前記第２の始動口に遊技媒体が入賞したときは、前記通常遊技状態にあるときと前記特定遊技状態にあるときとで前記第１の抽選確率に対してそれぞれ同一確率となるように設定される第２の抽選確率にて大当りについての第２の抽選処理が行われるとともに該第２の抽選処理にて大当りが当選された場合には遊技者に対して遊技媒体が付与される第２の特別遊技がさらに行われる第２の始動入賞遊技を実行可能である遊技制御手段と
を備え、
前記遊技制御手段は、
前記大当りが当選された場合に付与される遊技媒体の数量が極少量に抑制された低払出大当りを用意するとともに、前記第２の抽選処理においては、前記第１の特別遊技よりも少ない期待数量値の遊技媒体を前記第２の特別遊技にて付与するように当該低払出大当りが当選されるようにすることで、前記第２の始動入賞遊技を、前記第１の始動入賞遊技よりも遊技者にとって有利性の低い遊技として機能させる低払出制御手段、
前記通常遊技状態においては、前記第１の始動口に遊技媒体が入賞され難くして、前記第２の始動口への遊技媒体の入賞を通じた有利性の低い遊技としての前記第２の始動入賞遊技が繰り返し行われるようにする不利遊技繰行手段、及び
前記特定遊技状態においては、前記第１の始動口に遊技媒体が入賞され易くした上で、前記第１の始動入賞遊技と前記第２の始動入賞遊技とのうちの前記第２の始動入賞遊技の実行条件が成立されないように遊技者が遊技可能とすることで、前記第１の始動口への遊技媒体の入賞を通じた有利性の高い遊技としての前記第１の始動入賞遊技のみの連続実行を可能ならしめる有利遊技連続実行実現手段
を備えることを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記第１の抽選処理は、前記第１の始動口に遊技媒体が入賞したときに取得される乱数に基づいて行われる
請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記第２の抽選処理は、前記第２の始動口に遊技媒体が入賞したときに取得される乱数に基づいて行われる
請求項１または２に記載の遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項１にかかる発明は、通常遊技状態と該通常遊技状態よりも遊技者に有利な特定遊技状態との間での制御を実行可能な遊技機において、遊技領域内に配置される第１の始動口及び第２の始動口と、前記第１の始動口に遊技媒体が入賞したときは、前記通常遊技状態にあるときよりも前記特定遊技状態にあるときのほうが高い確率に設定される第１の抽選確率にて大当りについての第１の抽選処理が行われるとともに該第１の抽選処理にて大当りが当選された場合には遊技者に対して遊技媒体が付与される第１の特別遊技がさらに行われる第１の始動入賞遊技を実行可能である一方で、前記第２の始動口に遊技媒体が入賞したときは、前記通常遊技状態にあるときと前記特定遊技状態にあるときとで前記第１の抽選確率に対してそれぞれ同一確率となるように設定される第２の抽選確率にて大当りについての第２の抽選処理が行われるとともに該第２の抽選処理にて大当りが当選された場合には遊技者に対して遊技媒体が付与される第２の特別遊技がさらに行われる第２の始動入賞遊技を実行可能である遊技制御手段とを備え、前記遊技制御手段は、前記大当りが当選された場合に付与される遊技媒体の数量が極少量に抑制された低払出大当りを用意するとともに、前記第２の抽選処理においては、前記第１の特別遊技よりも少ない期待数量値の遊技媒体を前記第２の特別遊技にて付与するように当該低払出大当りが当選されるようにすることで、前記第２の始動入賞遊技を、前記第１の始動入賞遊技よりも遊技者にとって有利性の低い遊技として機能させる低払出制御手段、前記通常遊技状態においては、前記第１の始動口に遊技媒体が入賞され難くして、前記第２の始動口への遊技媒体の入賞を通じた有利性の低い遊技としての前記第２の始動入賞遊技が繰り返し行われるようにする不利遊技繰行手段、及び前記特定遊技状態においては、前記第１の始動口に遊技媒体が入賞され易くした上で、前記第１の始動入賞遊技と前記第２の始動入賞遊技とのうちの前記第２の始動入賞遊技の実行条件が成立されないように遊技者が遊技可能とすることで、前記第１の始動口への遊技媒体の入賞を通じた有利性の高い遊技としての前記第１の始動入賞遊技のみの連続実行を可能ならしめる有利遊技連続実行実現手段を備えることを要旨とする。
【手続補正書】
【提出日】平成24年8月3日(2012.8.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め与えられた測定シーケンスから出発して、磁気共鳴スキャナ（４）の時間ラスタにおいて実行可能である磁気共鳴スキャナ（４）のための時間ラスタに適合した測定シーケンスを作成する方法であって、
予め与えられた測定シーケンスが任意の長さの送信型（ＳＴ）または受信型（ＥＴ）のタイムスライス（１１）の列を含み、各タイムスライス（１１）にそれぞれ１つの持続時間（ＴX）が割り当てられ、持続時間（ＴX）は、パルス波形（ＰX）の高周波（ＨＦ）パルスの送信またはＨＦ信号の受信がそれぞれ行なわれる送信時間枠または受信時間枠を表わし、そして
予め与えられた測定シーケンスが準備され、
磁気共鳴スキャナ（４）の時間ラスタが決定され、
各タイムスライス（１１）の持続時間（ＴX）を短縮するための最適化基準が決定され、
各タイムスライス（１１）の持続時間（ＴX）はそれぞれ短縮された持続時間（ＴXi）に短縮され、各短縮された持続時間（ＴXi）は、決定された時間ラスタに残余なしに適合し、それぞれ完全に持続時間（ＴX）内にあり、
時間ラスタに適合した測定シーケンスが作成され、各タイムスライス（１１）について持続時間（ＴX）はそれぞれ短縮された持続時間（ＴXi）によって置き換えられ、測定シーケンスの全体的な特性が、時間ラスタに適合した測定シーケンスの実行時に維持され続ける
ことを特徴とする測定シーケンスの作成方法。
【請求項２】
予め与えられた測定シーケンスがソルバーによって準備される請求項１記載の方法。
【請求項３】
最適化基準によって、連続的に予め与えられるパルス波形を磁気共鳴スキャナの時間ラスタに変換するために使用される磁気共鳴スキャナの時間ラスタ上の点である補間点の個数について許容し得る値範囲が予め与えられている請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
最適化基準が、決定された時間ラスタの概略化から生じる複数の他の時間ラスタを含む請求項１乃至３の１つに記載の方法。
【請求項５】
最適化基準が、連続的に予め与えられるパルス波形を磁気共鳴スキャナの時間ラスタに変換するために使用される磁気共鳴スキャナの時間ラスタ上の点である補間点の個数と時間ラスタ間隔との積の最大化を含む請求項１乃至４の１つに記載の方法。
【請求項６】
各タイムスライス（１１）についてＨＦパルス送信時のパルス波形（ＰX）が補正され、補正されたパルス波形はそれぞれ完全に短縮された持続時間（ＴXi）内にある請求項１記載の方法。
【請求項７】
得られた磁気共鳴画像が、各タイムスライス（１１）について短縮された持続時間（ＴXi）の使用によってＨＦ信号の受信時に生じる誤差に関して補正される請求項１乃至６の１つに記載の方法。
【請求項８】
ハードウェア制限が検出され、検出されたハードウェア制限が守られているかどうかについて、予め与えられた測定シーケンスが検査される請求項１乃至７の１つに記載の方法。
【請求項９】
患者安全性ガイドラインが検出され、検出された患者安全性ガイドラインが満たされているかどうかについて、予め与えられた測定シーケンスが検査されることを含む請求項１乃至８の１つに記載の方法。
【請求項１０】
予め与えられた測定シーケンスから出発して、磁気共鳴スキャナ（４）の時間ラスタで実行可能である磁気共鳴スキャナ（４）のための時間ラスタに適合した測定シーケンスを作成する装置であって、
予め与えられた測定シーケンスが任意の長さの送信型（ＳＴ）または受信型（ＥＴ）のタイムスライス（１１）の列を含み、各タイムスライス（１１）にそれぞれ１つの持続時間（ＴX）が割り当てられ、持続時間（ＴX）でパルス波形（ＰX）の高周波（ＨＦ）パルスの送信またはＨＦ信号の受信が行なわれ、そして、
予め与えられた測定シーケンスを受け取る入力インターフェースモジュールと、
磁気共鳴スキャナ（４）の時間ラスタを受け取る時間ラスタインターフェースモジュールと、
各タイムスライス（１１）の持続時間（ＴX）を短縮するための最適化基準を決定する最適化基準インターフェースモジュールとを含み、
さらに、各タイムスライス（１１）の各持続時間（ＴX）をそれぞれ短縮された持続時間（ＴXi）に短縮する短縮化モジュールを含み、各短縮された持続時間（ＴXi）は、決定された時間ラスタに残余なしに適合し、それぞれ完全に元の持続時間（ＴX）内にあり、
さらに、時間ラスタに適合した測定シーケンスを作成する発生器モジュールを含み、各タイムスライス（１１）について持続時間（ＴX）はそれぞれ短縮された持続時間（ＴXi）によって置き換えられ、測定シーケンスの全体的な特性が、時間ラスタに適合した測定シーケンスの実行時に維持され続ける
ことを特徴とする測定シーケンスの作成装置。
【請求項１１】
請求項１乃至９の１つに記載の方法を実施するように構成された制御ユニット（４３６）を備え、時間ラスタに適合した測定シーケンスを介して動作させられる磁気共鳴スキャナ。
【請求項１２】
磁気共鳴スキャナ（４）に接続されているコンピュータユニット上で、または磁気共鳴スキャナ上で、またはソルバーによって実行される際に請求項１乃至９の１つに記載の方法を実現するコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１３】
磁気共鳴スキャナ（４）に接続して使用するための請求項１０に記載の装置を含む磁気共鳴スキャナ（４）を動作させるためのシステム。
【請求項１４】
予め与えられる測定シーケンスを準備するためのソルバーを含む請求項１３記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、磁気共鳴スキャナ（略して、ＭＲスキャナとも呼ぶ。）の時間ラスタで実行可能な磁気共鳴スキャナのための時間ラスタに適合した測定シーケンスを作成する方法および装置に関する。したがって、本発明は、特に、測定シーケンスの予め与えられたタイムスライスを磁気共鳴スキャナの時間ラスタで実行できるように変換する方法および装置に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
本発明の他の実施形態によれば、本発明による方法が最適化基準によって補間点（結節点）の個数について許容し得る値範囲を予め与えるとよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
補間点（結節点）とは、連続的に予め与えられるパルス波形をＭＲスキャナの時間ラスタに変換するために使用されるＭＲスキャナの時間ラスタ上の点であると理解すべきである。しばしば、この変換において、連続的なパルス波形を補間点（結節点）の個数に変換する際にパルス波形の面積分が同じままであることが必要である。
【手続補正書】
【提出日】平成24年1月27日(2012.1.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
照射プラン（５７，５９，６１；５７′，５９′，６１′）選択のための方法において、
第１の位相においては、
種々異なる位置を有する照射すべき標的体積（５１，５１′）が標的対象において再現される複数の計画データレコード（４３，４５，４７；４３′，４５′，４７′）を検出するステップと、
前記各計画データレコード（４１，４３，４５；４１′，４３′，４５′）毎に照射プラン（５７，５９，６１）を作成するステップを有し、
第１の位相に続く第２の位相においては、
検証データレコード（４１，４１′）を記録するステップと
検証データレコード（４１，４１′）と複数の計画データレコード（４３，４５，４７；４３′，４５′，４７′）を類似性に関して比較するステップと、
検証データレコード（４１，４１′）との最大の類似性を有している、計画データレコード（４３，４３′）を複数の計画データレコード（４３，４５，４７；４３′，４５′，４７′）から選択するステップと、
選択された計画データレコード（４３，４３′）に対応する照射プラン（５７，５７′）を選択するステップを有していることを特徴とする方法。
【手続補正書】
【提出日】平成24年2月20日(2012.2.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の始動領域を遊技媒体が通過した後に識別情報の可変表示の開始条件が成立したことにもとづいて、各々を識別可能な複数種類の識別情報を可変表示する可変表示装置を備え、可変表示装置における識別情報の表示結果があらかじめ定められた特定表示結果となったときに遊技者にとって有利な特定遊技状態に制御する遊技機であって、
前記始動領域を遊技媒体が通過したときに、識別情報の表示結果を前記特定表示結果とするか否かを判定するための情報を所定の上限数を限度として記憶する保留記憶手段と、
可変表示の開始条件が成立したときに、前記保留記憶手段に記憶されている前記情報を用いて、開始条件が成立した可変表示の表示結果を特定表示結果とするか否かを決定する開始条件成立時決定手段と、
前記始動領域を遊技媒体が通過した後、当該通過に対応する可変表示の開始条件が成立する前に、当該通過にもとづいて実行される可変表示の識別情報の表示結果が特定表示結果になるか否かをあらかじめ判定する開始条件成立前判定手段と、
前記開始条件成立前判定手段の判定結果にもとづいて、当該判定結果に対応する識別情報の表示結果が導出表示される可変表示以前に実行される識別情報の可変表示中に、遊技機に設けられている演出装置を用いて複数回の識別情報の可変表示に亘って所定の連続予告を実行する連続予告実行手段とを備え、
前記連続予告実行手段は、当該複数回の識別情報の可変表示に亘って、遊技機に設けられている音出力装置を用いて一つの楽曲による音演出制御を継続して実行する
ことを特徴とする遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
特定表示結果が導出表示される可変表示以前に実行される識別情報の可変表示中に連続予告演出を実行した場合には、特定遊技状態中にも音演出制御を継続して実行するように構成されることによって、連続予告演出と特定遊技状態における音演出を連動させて、遊技の興趣をさらに向上させることができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
音演出制御手段が、それぞれの識別情報の可変表示中における音律を異ならせるように構成されることによって、複数回の可変表示に亘る楽曲の継続によって遊技の興趣を向上させることができる上に、音律変化によって遊技の興趣をさらに向上させることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
音演出制御手段が、開始条件成立前判定手段が識別情報の表示結果が特定表示結果になると判定した場合に、開始条件成立前判定手段が識別情報の表示結果が特定表示結果にならないと判定した場合に比べて、複数種類の楽曲のうちの特定の楽曲を高い割合で選択するように構成されることによって、特定の楽曲によって遊技者に対して特定遊技状態に制御される期待感を与えることができ、遊技の興趣をさらに向上させることができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
特別条件予告決定手段が、始動領域を遊技媒体が通過したときに記憶された乱数値が通常状態時判定テーブルに設定されている判定値と一致したことを条件に特別条件報知演出を実行することに決定するように構成されることによって、すなわち、高確率状態と通常状態とで共通に用いられる判定値によって特別条件報知演出を実行するか否か決定するので、特別条件予告決定手段が決定処理を行うときの遊技状態と、開始条件成立時決定手段が決定処理を行うときの遊技状態とが異なっていても、特別条件予告決定手段の決定結果と開始条件成立時決定手段の決定結果とが食い違うことはない。すなわち、特別条件報知演出実行手段が特別条件の成立に対する予告を実行したにもかかわらず、開始条件成立時決定手段が特別条件を成立させないと決定することが防止される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
開始条件成立時決定手段の決定結果に応じて、可変表示パターン種別決定用乱数を用いて、識別情報の可変表示パターン種別を複数種類のいずれかに決定する可変表示パターン種別決定手段と、可変表示パターン種別決定手段により決定された可変表示パターン種別に含まれる可変表示パターンの中から識別情報の可変表示の可変表示パターンを決定する可変表示パターン決定手段とを備えるように構成されることによって、可変表示パターン種別の選択率を変えることによって可変表示パターン種別に含まれる複数の可変表示パターンに対応する各々の演出の出現率を変えることができ、出現率変更に伴うプログラム変更を容易にすることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
開始条件成立前判定手段の決定結果に応じて、予告種別決定用乱数を用いて、予告の種別を複数種類のいずれかに決定する予告種別決定手段と、予告種別決定手段により決定された予告種別に含まれる予告の中から予告の種類を決定する予告種類決定手段とを備えるように構成されることによって、予告種別の選択率を変えることによって予告種別に含まれる複数の予告の演出の出現率を変えることができ、出現率変更に伴うプログラム変更を容易にすることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
連続予告実行手段が予告を開始してから、開始条件成立前判定手段の判定に対応する識別情報の可変表示の表示結果として特定表示結果が導出表示されたときに実行される特定遊技状態が終了するまで、新たな遊技球の始動領域の通過にもとづく連続予告実行手段による予告の実行を禁止する予告演出禁止手段を備えるように構成されることによって、特定遊技状態が終了するまで新たな予告が実行されず、複数回の遊技媒体の始動領域の通過におけるどの通過にもとづいて予告が実行されたのかが把握しづらくなることが防止される。
【手続補正書】
【提出日】平成24年6月1日(2012.6.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
化学装置において流体の流れを２つ以上の部分的な流体の流れに分割するための方法において、
ａ）少なくとも１つの流体の流れを分配装置に通過させ、該分配装置が、（ｉ）２つ以上の開口を有する少なくとも１つのプレートを有しており、前記開口が、部分的な流体の流れが形成されるように、プレートの少なくとも一方の側において丸み付け又は面取りされており、
ｂ）形成された部分的な流体の流れを分配装置から流出させることを特徴とする、化学装置において流体の流れを２つ以上の部分的な流体の流れに分割するための方法。
【請求項２】
分配装置に設けられた開口が、部分的な流体の流れの入口側において丸み付け又は面取りされている、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記開口が、孔又はスロットとして形成されている、請求項２記載の方法。
【請求項４】
部分的な流体の流れが、開口から流出する際に、≦１のレイノルズ数を備えて流れる、請求項１記載の方法。
【請求項５】
流体の流れを２つ以上の均一な流体の流れの部分に分割する、化学装置のための分配装置において、少なくとも２つの開口を有する少なくとも１つのプレートが設けられており、前記開口が、少なくともプレートの一方の側において丸み付け又は面取りされていることを特徴とする、化学装置のための分配装置。
【請求項６】
丸み付け又は面取りされた開口が、流体の流れが分配装置に導入されるプレートの側において丸み付け又は面取りされている、請求項５記載の装置。
【請求項７】
プレートに設けられた開口が、孔又はスロットとして形成されている、請求項５記載の装置。
【請求項８】
部分的な流体の流れが、開口から流出する場合に、１よりも大きくないレイノルズ数を備えて流れる、請求項５記載の装置。
【手続補正書】
【提出日】平成23年11月11日(2011.11.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械負荷の連結したモータである制御対象を駆動するモータ制御装置であって、
複数の周波数成分を含む周期信号である入力指令と、検出器による検出値であるモータ位置とに基づいて前記モータ位置が前記入力指令に追従するように制御するフィードバック制御器と、
前記フィードバック制御器の出力であるトルク指令と前記モータ位置とに基づいて前記制御対象の慣性モーメント同定値を算出する慣性モーメント同定器と、を備え、
前記慣性モーメント同定器が、
前記入力指令の複数の周波数成分に基づく前記特定の周波数、および前記特定の周波数における前記トルク指令のフーリエ係数、並びに前記特定の周波数における前記モータ位置のフーリエ係数に基づいて、前記慣性モーメント同定値を算出することを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記慣性モーメント同定器は、前記入力指令の前記特定の周波数である指令周波数を算出する指令周波数演算器と、
前記トルク指令のフーリエ係数であるトルク指令フーリエ係数を算出するトルク指令フーリエ係数演算器と、
前記モータ位置のフーリエ係数であるモータ位置フーリエ係数を算出するモータ位置フーリエ係数演算器と、
前記指令周波数および前記トルク指令フーリエ係数並びに前記モータ位置フーリエ係数に基づいて、前記慣性モーメント同定値を算出する慣性モーメント演算器と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記入力指令の前記特定の周波数は、前記制御対象の反共振周波数より十分に低い周波数である第１指令周波数と、前記制御対象の共振周波数より十分に高い周波数である第２指令周波数であることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記トルク指令フーリエ係数演算器は、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）を用いて前記トルク指令フーリエ係数を算出し、
前記モータ位置フーリエ係数演算器は、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）を用いて前記モータ位置フーリエ係数を算出することを特徴とする請求項２または３に記載のモータ制御装置。
【請求項５】
前記第１指令周波数における前記モータ位置をフーリエ変換した余弦項の係数を第１モータ位置余弦項フーリエ係数とし、前記第１指令周波数における前記トルク指令をフーリエ変換した余弦項の係数を第１トルク指令余弦項フーリエ係数とし、前記第２指令周波数における前記モータ位置をフーリエ変換した余弦項の係数を第２モータ位置余弦項フーリエ係数とし、前記第２指令周波数における前記トルク指令をフーリエ変換した余弦項の係数を第２トルク指令余弦項フーリエ係数とした場合、
前記慣性モーメント演算器は、前記第１トルク指令余弦項フーリエ係数を、前記第１指令周波数の２乗と前記第１モータ位置余弦項フーリエ係数との乗算値で除算して負号を付した、前記制御対象の総慣性モーメント同定値を算出し、
前記第２トルク指令余弦項フーリエ係数を、前記第２指令周波数の２乗と前記第２モータ位置余弦項フーリエ係数との乗算値で除算し負号を付した、前記制御対象のモータ側慣性モーメント同定値を算出し、
前記総慣性モーメント同定値から前記モータ側慣性モーメント同定値を減算して負荷側慣性モーメント同定値を算出し、
前記モータ側慣性モーメント同定値と前記負荷側慣性モーメント同定値とを前記慣性モーメント同定値として出力することを特徴とする請求項２−４のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、次のように構成したのである。
本発明の一の観点によるモータ制御装置は、機械負荷の連結したモータである制御対象を駆動するモータ制御装置であって、複数の周波数成分を含む周期信号である入力指令と、検出器による検出値であるモータ位置とに基づいて前記モータ位置が前記入力指令に追従するように制御するフィードバック制御器と、前記フィードバック制御器の出力であるトルク指令と前記モータ位置とに基づいて前記制御対象の慣性モーメント同定値を算出する慣性モーメント同定器と、を備え、前記慣性モーメント同定器が、前記入力指令の複数の周波数成分に基づく前記特定の周波数、および前記特定の周波数における前記トルク指令のフーリエ係数、並びに前記特定の周波数における前記モータ位置のフーリエ係数に基づいて、前記慣性モーメント同定値を算出するモータ制御装置が適用される。

【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】