【事件の表示】
　特願２００３−１６１９３８「画像処理方法および装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１６年１２月２４日出願公開、特開２００４−３６２３９５〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続きの経緯
　本願は、平成１５年６月６日に出願されたものであって、平成１９年５月２２日付け拒絶理由通知に対して平成１９年８月２７日付けで手続補正がなされたが、平成１９年１１月１６日付けで拒絶査定がなされ、これに対して平成２０年２月１８日に拒絶査定不服審判が請求されたものである。
　
２．本願発明
　本願の請求項に係る発明は、平成１９年８月２７日付け手続補正書において補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１〜６に記載された事項により特定されるものと認められるところ、その請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は以下のとおりのものである。
「【請求項１】　２次元画像の画素値Ｉi,j について非等方性ディフュージョンフィルタリングを行うにあたり、
　周囲８方向におけるコンダクション係数Ｃn ，Ｃs ，Ｃw ，Ｃe ，Ｃnw，Ｃsw，Ｃne，Ｃseを画素値勾配∇Ｉに基づいて画素ごとに求めてコンダクション係数の２次元分布像を作成し、
　周囲８方向における１階の画素値偏微分∇n Ｉ，∇s Ｉ，∇w Ｉ，∇e Ｉ，∇nwＩ，∇swＩ，∇neＩ，∇seＩを画素ごとに求めて、出力画像の画素値を
 
（ｎ：繰り返し数、λ：定数）
によって計算し、
　前記コンダクション係数を
 
（ｋ：定数）
によって求めることを特徴とする画像処理方法。」
　
３．引用刊行物
　原審が拒絶の理由に引用したF. Torkamani-Azar et al.,Image Recovery Using the Anisotropic Diffusion Equation,IEEE Transactions on Image Processing,NOVEMBER 1996, Vol.5,No.11, pp.1573-1578（以下、「引用刊行物」という。）には、次の各記載がある。
　
（ア）（第１５７３頁左欄第２２行〜第１５７３頁左欄第２５行）
 
（当審による仮訳）
　PeronaとMalik（文献３参照）は、非等方性ディフュージョンフィルタリングによるスムージング案を開発した。非等方性ディフュージョンフィルタリングは従来の空間スムージングフィルタの主要な欠点を克服し、画質をはっきりと改善した。
　
（イ）（第１５７３頁左欄第３８行〜第１５７４頁左欄第３行）
 
 
 
（当審による仮訳）
　　　　　　II．Perona−Malikアルゴリズム
　PeronaとMalik（文献３参照）は、空間変数の観点からダイバージェンスとグラディエントをdivと▽とし、非等方性拡散方程式を次式と置いた。
 
　Ｃ（ｘ、ｙ、ｔ）を定数にすることにより、(2)式は等方拡散方程式である(1)式にできる。
　文献４では、PeronaとMalikは、画像グラディエントが、エッジとＣ＝ｇ（▽Ｕ）の概算値であるとした。ここで、関数ｇ（．）は、一定の範囲の間隔であるときにｇ（０）＝１であり、引数が無限大であるときにゼロになる非負の単調減少関数でなければならない。関数ｇ（．）にはいくつかの可能な選択肢があり、バイナリ値の関数であることが明白である。他の1つは、ｋが雑音を取り除くための閾値である
 
や
 
のような指数関数である（文献４参照）。
式（２）は、４つの隣接領域（北、南、東、西）と
 
として与えられるラプラシアン演算子（文献４参照）を使って分解できる。
ここで、連続空間においてｔにより決定されるＵとして、
 は、（ｎ＋１）回の反復イメージＵの（ｉ、ｊ）の画素の離散値を取る。
そうして、
 
 
が得られ、λは、安定性に必要であるパラメタである
　
（ウ）（第１５７４頁右欄第６行〜第１５７５頁左欄最終行）
 
 　
（当審による仮訳）
　PeronaとMalikによるアルゴリズムによると、隣接している北西、北、西、東、南、南東の方向の画素とみなされる六角形のマスクが用いられる。
　このマスクは、対称性を確実にするために同じ対角線上にある２つのコーナーセルを実行する。（文献８の６９頁参照）
　ａn＝ｈ*Ｕnの離散近似は、次式によって得られる。
 
ここで、関数ｈの値は、Σi Σj ｈi,j= 1 かつ Ｒが対称式ｈの半径であるのように正規化されており、Ｒがゼロ以上であるときに、関数ｈの値が十分大きく（例えば、βが１か２ならＲは５）選ばれる必要がある。（４）式と他のラプラシアン演算子を用い、六角形のマスクを考慮し、
 
となる。
　
（エ）Ｆｉｇ２等の図面には、Perona−Malikアルゴリズムを複数回繰り返して実行することにより、ＳＮＲが改善することが画像やグラフとともに記載されており、その記載からみて、引用刊行物が２次元画像を対象としていることは明らかである。
　
　ここで、上記（イ）において、引用刊行物が参照している文献４（Pietro Perona and Jitendra Malik, Scale-Space anf Edge Detection Using Anisotroic Diffsion, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, JULY 1990, Vol.12,No.7, pp.629-639）によれば、コンダクション係数Ｃ＝g（｜▽Ｉ｜）であり、ｇを次式から求めることが記載されている（第６３３頁参照）。
 
　それゆえ、引用刊行物における式（３）である
 
において、ｓは▽Ｉを意味することが明らかであるから、
 
であることが記載されているものと解することができる。
　また、引用刊行物の式（５ａ）によれば、▽Ｕは隣接する画素値Ｕとの差分であるから、▽Ｕは隣接する画素値との勾配であることが明らかである。
　そうすると、上記（ア）〜（エ）の記載を総合すれば、引用刊行物には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているものと認められる。
　なお、引用刊行物では、画素値をＵと表記しているが、これをＩと表記することも任意であるので、ここでは、引用刊行物に記載の画素値ＵはＩと置き換えている。
　
「２次元画像の画素値Ｉi,jについて非等方性ディフュージョンフィルタリングを行うものであって、
　周囲４方向におけるコンダクション係数Ｃn ，Ｃs ，Ｃw ，Ｃeを画素値勾配∇Ｉに基づいて画素ごとに求め、
　周囲４方向における１階の画素値偏微分∇n Ｉ，∇s Ｉ，∇w Ｉ，∇e Ｉを画素ごとに求めて、出力画像の画素値を
 
によって計算し、
　前記コンダクション係数を
 
によって求める画像処理方法、
及び、周囲方向を６方向に拡張した画像処理方法。」
　
４．対比・判断
　本願発明と引用発明とを対比すると、本願発明と引用発明とは、
「２次元画像の画素値Ｉi,jについて非等方性ディフュージョンフィルタリングを行うにあたり、
　周囲方向におけるコンダクション係数を画素値勾配▽Ｉに基づいて画素ごとに求めてコンダクション係数を作成し、
　周囲方向における１階の画素値偏微分を画素ごとに求めて、出力画像の画素値を計算し、
　前記コンダクション係数を
 
によって求める画像処理方法」
である点において一致し、次の各点で相違する。
　
（相違点１）
　本願発明は、周囲８方向について演算するのに対して、引用発明は、周囲４方向について演算する点、及び、演算に用いる周囲方向の数の相違に伴い、本願発明は、出力画像の画素値を
 
によって計算しているのに対して、
引用発明は、出力画素値を
によって計算している点。
　
（相違点２）
　本願発明は、コンダクション係数の２次元分布像を作成しているのに対して、引用発明は、コンダクション係数の２次元分布像を作成しているか否か不明である点。
　
　上記相違点１〜２について以下検討する。
（相違点１について）
　引用発明は、周囲方向を４方向から６方向に拡張可能なものであるし、一般に、画像処理方法において、周囲８方向の画素を用いて演算すること、及びその際に斜め方向の画素については１／√２倍することは周知なこと（以下の周知例１〜３参照）であるから、引用発明において、演算方向を周囲８方向に拡張することは、当業者が容易になし得たことである。
　
［周知例１］特開２００１−２５６４９４号公報
　段落【００４０】〜【００４５】及び図１には、対象画素の周囲８方向の画素データを演算に用いる点が記載されている。段落【００４５】には、縦横（北南西東）の画素の重み付け係数を斜め方向の画素の重み付け係数の√２倍にする点（すなわち、上下左右の画素に対して、斜め方向の画素の重み付け係数を１／√２倍する点）が記載されている。
　
［周知例２］Guido Gerig, Olaf Kubler, Ron Kikinis, and Ferenc A.Jolesz., Nonlinear Anisotropic Filtering of MRI Data, IEEE Transactions on Medical Imaging, JUNE 1992, Vol.11,No.2, pp.221-232
　第２２４頁の”E. 2-D Filtering”の項には、周囲８方向の画素データを演算に用いる点、斜め方向の演算を行う場合には、距離が√２倍になる点を考慮することが記載されている。
　
［周知例３］特開２０００−２７６５８４号公報
　段落【００３３】〜【００３６】及び図８には、対象画素の周囲８方向の画素データを演算に用いる点が記載されており、上下左右の画素の重み付け係数と斜め方向の画素の重み付け係数とを違える点が記載されている。
　
（相違点２について）
　本願明細書には、従来技術のものは、「画素値勾配を画素ごとに求めて２次元分布像としていったん保存しておき、この２次元分布像から画素値勾配を読み出してコンダクション係数を計算」するのに対して、本願発明は、「周囲８方向におけるコンダクション係数を画素値勾配▽Ｉに基づいて画素ごとに求めてその２次元分布像を作成するので、コンダクション係数はこの２次元分布像から読み出して直ちに利用することができる。」と記載されている。
　引用発明が、本願発明の従来技術のように、「画素値勾配を画素ごとに求めて２次元分布像としていったん保存しておき、この２次元分布像から画素値勾配を読み出してコンダクション係数を計算」するのか、本願発明のように「周囲８方向におけるコンダクション係数を画素値勾配▽Ｉに基づいて画素ごとに求めてその２次元分布像を作成する」のかは定かではない。
　しかし、本願発明も引用発明も、共に、同様の演算式を用いて、周囲方向におけるコンダクション係数を画素値勾配に基づいて画素ごとに求めてコンダクション係数を作成するものであり、演算式が同じであるのであるから同じ演算結果が得られるものである。そして、いったん中間的な演算結果を保存し、その後に該保存された演算結果から次の演算を行うことに代えて、中間的な演算結果を保存することなく、直ちに最終的な演算結果を得るようにすることに格別の困難な点はない。
　それゆえ、引用発明において、直ちにコンダクション係数の２次元分布像を作成するようにすることに格別困難な点はない。
　
　そして、本願発明の奏する効果は、引用発明の奏する効果から予測される範囲内のものにすぎず、格別顕著なものということはできない。
　
　したがって、本願発明は、引用刊行物に記載された発明及び周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
５．むすび
　以上のとおり、本願発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないので、他の請求項に係る発明について検討するまでもなく、本願は拒絶されるべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。