【事件の表示】
　特願２００４−５１９６５６「オブジェクトの３次元電子モデルを生成するシステム」拒絶査定不服審判事件〔平成１６年　１月１５日国際公開、ＷＯ２００４／００６１８１、平成１７年１２月　８日国内公表、特表２００５−５３７５３５〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、２００３年（平成１５年）６月３０日の国際出願（パリ条約による優先権主張２００２年（平成１４年）７月１０日、アメリカ）であって、平成１９年１２月４日付けの拒絶理由通知に対して平成２０年３月７日付けで手続補正がなされたが、同年４月１日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、同年７月２日に拒絶査定不服審判が請求されるとともに、同年８月１日付けで手続補正（以下、「本件補正」という。）がなされたものである。
　
第２　平成２０年８月１日付けの手続補正についての補正却下の決定
〔補正却下の決定の結論〕
　平成２０年８月１日付けの手続補正を却下する。
　
〔理由〕
１．本件補正前及び本件補正後の本願発明
　本件補正は、明細書の特許請求の範囲についてするもので、補正前（平成２０年３月７日付け手続補正）に、
「【請求項１】
　オブジェクトの３次元電子モデルを製作する画像生成システムであって、
　オブジェクトを走査し、スキャナの地理的位置、傾斜、および方向を含むスキャナ位置データと、該オブジェクトの近傍内の該スキャナの複数の異なる地理的位置の各々のための、該オブジェクトを表す画像データとを提供するように動作可能なスキャナと、
　該スキャナと通信する計算システムであって、該スキャナ位置データに基づいて該複数の地理的位置の各々から供給される該画像データを互いにフィッティングさせることによって、該オブジェクトの３次元電子モデルを生成するように動作可能な計算システムと
　を備える、画像生成システム。
　　【請求項２】
　前記スキャナは、前記スキャナ位置データを提供するように動作可能な衛星測位システムおよび勾配方向センサを含む、請求項１に記載の画像生成システム。
　　【請求項３】
　前記勾配方向センサは、前記スキャナのピッチ、ロールおよび方向を提供するように動作可能である、請求項２に記載の画像生成システム。
　　【請求項４】
　前記スキャナは、前記オブジェクトの幾何学的形状を表す幾何学的な点データを提供するように動作可能なレーザスキャナを含む、請求項１に記載の画像生成システム。
　　【請求項５】
　前記スキャナは、ポイントスキャナおよびカラースキャナを含み、該ポイントスキャナおよび該カラースキャナは、前記オブジェクトの幾何学的形状および色を表わす画像データを同期して提供するように動作可能である、請求項１に記載の画像生成システム。
　　【請求項６】
　前記スキャナは、前記オブジェクトの前記幾何学的形状を表す幾何学的な点データを収集するように動作可能なポイントスキャナ、前記オブジェクトの前記色を表す色点データを収集するように動作可能なカラースキャナ、および前記スキャナ位置データを収集するように動作可能な位置システムを含む、請求項１に記載の画像生成システム。
　　【請求項７】
　前記計算システムは、前記色点データ、前記幾何学的な点データ、および前記スキャナ位置データを関連づけることにより、前記オブジェクトの１つの走査のみを表す３次元電子画像を形成するように動作可能である、請求項６に記載の画像生成システム。
　　【請求項８】
　前記計算システムは、前記スキャナ位置データの関数として複数の３次元電子画像を選択的に合成することにより、３次元電子モデルを生成するように動作可能である、請求項７に記載の画像生成システム。
　　【請求項９】
　オブジェクトの３次元電子モデルを製作する画像生成システムであって、
　該オブジェクトの周囲の複数のそれぞれの地理的位置からの該オブジェクトの複数のそれぞれの走査の関数として、オブジェクトを表す複数のポイントクラウドを生成するように動作可能なポイントスキャナと、
　該ポイントスキャナと同期して動作するカラースキャナであって、該複数のポイントクラウドの各々の該オブジェクトの色を表す色点データを生成するように動作可能なカラースキャナと、
　該複数の地理的位置の各々のために、該ポイントスキャナおよびカラースキャナの地理的位置データを提供するように動作可能な位置システムと、
　該複数のポイントクラウド、該色点データ、および該地理的位置データの関数として３次元電子モデルを製作するように動作可能な計算システムと
　を備える、画像生成システム。
　　【請求項１０】
　前記カラースキャナは、前記オブジェクトの所定領域内のカラーラインを測定するように動作可能なラインセンサであり、同時に前記ポイントスキャナは、該同一の所定領域内の複数の点からの距離を測定するように動作可能である、請求項９に記載の画像生成システム。
　　【請求項１１】
　前記複数のポイントクラウドの各々は前記ポイントスキャナによって生成された幾何学的な点データを含み、前記計算システムは前記色点データおよび該幾何学的な点データを画像データとしてキャプチャするように動作可能である、請求項９に記載の画像生成システム。
　　【請求項１２】
　前記幾何学的な点データは幾何学的な点を含み、前記色点データは色点を含み、該色点は、前記ポイントクラウド内の該幾何学的な点に関連づけられる、請求項１１に記載の画像生成システム。
　　【請求項１３】
　前記計算システムはサイト計算システムおよび実験室計算システムを含み、該サイト計算システムは予備の位置合わせを実行することにより予備の３次元電子モデルを形成するように動作可能であり、該実験室計算システムは該予備の３次元電子モデルの正確な位置合わせを実行することにより最終３次元電子モデルを形成するように動作可能である、請求項９に記載の画像生成システム。
　　【請求項１４】
　前記計算システムは走査合成用モジュールおよび幾何学モデル化モジュールを含み、該走査合成用モジュールは前記複数のポイントクラウドの各々を該幾何学モデル化モジュールにエクスポート可能な複数のラインに変換するように動作可能であり、該幾何学モデル化モジュールは該複数のラインから前記３次元電子モデルを形成するように動作可能である、請求項９に記載の画像生成システム。
　　【請求項１５】
　前記計算システムは、各々が前記走査の１つに関数として製作される複数の３次元電子画像を製作するように動作可能であり、該複数の３次元電子画像の各々は前記走査の１つの関数として製作され、該複数の３次元電子画像は前記３次元電子モデルを形成するために選択的に合成される、請求項９に記載の画像生成システム。
　　【請求項１６】
　前記計算システムは、前記３次元電子画像の各々の表面の複数の三角形への分画、および該複数の三角形の各々の内部の色点データ間のカラー・ブレンディングによって、該３次元電子画像の各々の表面内の色の空隙を塗りつぶすように動作可能である、請求項１５に記載の画像生成システム。
　　【請求項１７】
　前記３次元電子モデルは、単純層、構造層、位置層、およびライブラリ層を含み、
　該単純層は、前記ポイントスキャナによってスキャンされる前記オブジェクトを表す３次元の幾何学的な構造を含み、
　該構造層は、前記３次元電子モデルを製作する間に前記計算システムによって用いられる構造要素を含み、該構造要素は、直線、曲線、スプライン、点、テキスト情報、およびコメントを含み、
　該位置層は、前記複数のポイントクラウドが生成される場合における前記ポイントスキャナの複数の位置に関連する情報を含み、
　該ライブラリ層は、前記オブジェクトのモデル化されるべき側面を表すように前記３次元電子モデルを製作するの間に前記計算システムによって使用される命令およびデータを含む、請求項９に記載の画像生成システム。
　　【請求項１８】
　オブジェクトの３次元電子モデルを製作する画像生成システムであって、
　オブジェクトを走査する手段であって、該オブジェクトの近傍における該走査する手段の複数の異なる地理的位置の各々に対して、該走査する手段の地理的位置、傾斜、および方向を含む位置データと該オブジェクトを表す画像データとを決定するように動作可能な走査する手段と、
　該走査する手段と通信する計算システムであって、該位置データを対応する画像データに関連づけ、該位置データに基づいて該複数の異なる地理的位置の各々からの該画像データを互いに動的にフィットさせることにより、該オブジェクトの３次元電子モデルを生成するように動作可能な計算システムと
　を備える、画像生成システム。
　　【請求項１９】
　前記走査する手段はナビゲーション座標を決定する手段と、該走査する手段の勾配、方向および高度を決定する手段とを含む、請求項１８に記載の画像生成システム。
　　【請求項２０】
　前記計算システムは、前記ナビゲーション座標、前記勾配、前記方向、および前記高度の関数として、前記３次元電子モデルを幾何学的に組み立てる手段を含む、請求項１９に記載の画像生成システム。
　　【請求項２１】
　前記計算システムは、前記画像データに含まれる複数の幾何学的な点を結合することにより前記３次元電子画像を生成する手段を含む、請求項１８に記載の画像生成システム。
　　【請求項２２】
　前記計算システムは、前記３次元電子画像を操作する手段を含む、請求項２１に記載の画像生成システム。
　　【請求項２３】
　前記計算システムは、前記３次元電子画像を合成することにより前記３次元電子モデルを形成する手段を含む、請求項２１に記載の画像生成システム。
　　【請求項２４】
　前記計算システムは、前記３次元電子モデルの表面をテクスチャライズする手段を含む、請求項１８に記載の画像生成システム。
　　【請求項２５】
　オブジェクトの３次元電子モデルを製作する画像生成システムであって、
　メモリデバイスと、
　各々がオブジェクトの走査中にキャプチャされた画像データを含む複数の３次元電子画像を記憶するための、該メモリデバイス内の命令と、
　該画像データをキャプチャするために使用されるスキャナの地理的位置および方向を示す位置データを該地理的位置の視野からキャプチャされた該画像データと関連づけるための、該メモリデバイス内の命令と、
　該複数の３次元電子画像の各々の画像データ内に含まれる複数の幾何学的な点を結合するための、該メモリデバイス内の命令と、
　該位置データの関数として３次元電子モデルを形成するために、該３次元電子画像を合成するための、該メモリデバイス内の命令と
　を備える、画像生成システム。
　　【請求項２６】
　前記３次元電子モデルをテクスチャライズするための、該メモリデバイス内の命令をさらに備える、請求項２５に記載の画像生成システム。
　　【請求項２７】
　前記幾何学的な点を結合するための前記メモリデバイス内の命令は、前記複数の３次元電子画像の各々内に表面を形成するための、該メモリデバイス内の命令を含む、請求項２５に記載の画像生成システム。
　　【請求項２８】
　前記幾何学的な点を結合するための前記メモリデバイス内の命令は、前記複数の３次元電子画像の各々をサブ画像に分割するための、該メモリデバイス内の命令を含む、請求項２５に記載の画像生成システム。
　　【請求項２９】
　前記幾何学的な点を結合するための前記メモリデバイス内の命令は、各々が前記サブ画像の１つを表す複数のラインを製作するための、該メモリデバイス内の命令を含む、請求項２８に記載の画像生成システム。
　　【請求項３０】
　前記３次元電子画像を合成するための前記メモリデバイス内の命令は、前記複数のラインを互に位置決めするための、該メモリデバイス内の命令を含む、請求項２９に記載の画像生成システム。
　　【請求項３１】
　前記３次元電子画像を合成するための前記メモリデバイス内の命令は、前記複数の３次元電子画像を互いに操作するための、該メモリデバイス内の命令を含む、請求項２５に記載の画像生成システム。
　　【請求項３２】
　オブジェクトを表す３次元電子モデルを製作する方法であって、
　複数の地理的位置の各々の位置内においてオブジェクトの走査をスキャナを用いて実行するステップと、
　各走査中に画像データおよび該スキャナの対応する位置データをコンピュータを用いて収集するステップと、
　該コンピュータが、該走査中に収集された画像データから、各走査を表す３次元電子画像を製作するステップと、
　該コンピュータが、該オブジェクトを表す３次元電子モデルを形成するために、複数の３次元電子画像の各々に関連する該地理的位置データの関数として該複数の３次元電子画像を合成するステップと
　を包含する、方法。
　　【請求項３３】
　前記走査を実行するステップは、前記オブジェクトの幾何学的形状を表す幾何学的な点を決定するステップを包含する、請求項３２に記載の方法。
　　【請求項３４】
　前記走査を実行するステップは、１つの領域内において幾何学的な点を決定する間に、同一領域内のカラーライン内の色点データを決定するステップを包含する、請求項３２に記載の方法。
　　【請求項３５】
　前記画像データおよび位置データを収集するステップは、幾何学的な点データおよび色点データを同期して収集するステップを包含する、請求項３２に記載の方法。
　　【請求項３６】
　前記画像データおよび位置データを収集するステップは、前記走査の実行に使用されるスキャナのナビゲーション座標、面方向、ピッチ、ロールおよび高さを決定するステップを包含する、請求項３２に記載の方法。
　　【請求項３７】
　前記複数の３次元電子画像を合成するステップは、前記画像データと前記位置データとを関連づけるステップを包含する、請求項３２に記載の方法。
　　【請求項３８】
　前記複数の３次元電子画像を合成するステップは、該３次元電子画像の少なくとも一部を互いに操作するステップを包含する、請求項３２に記載の方法。
　　【請求項３９】
　前記オブジェクトのテクスチャの関数として、ソーステクスチャを選択するステップと、該ソーステクスチャから複合テクスチャを創作するために変換処理手順を製作するステップと、該変換処理手順を前記３次元電子モデルの表面と関連づけるステップとをさらに包含する、請求項３２に記載の方法。
　　【請求項４０】
　前記オブジェクトは対称的部分を含み、
　前記３次元電子画像を製作するステップは、該オブジェクトの走査済み部分からの前記画像データを該オブジェクトの該対称的部分に鏡映するステップを包含する、請求項３２に記載の方法。
　　【請求項４１】
　オブジェクトを表す３次元電子モデルを製作する方法であって、
　各々がポイントクラウド内の複数の幾何学的な点および複数の色点によって表される複数の３次元電子画像をそれぞれ製作するために、スキャナを用いて複数の位置からオブジェクトを走査するステップと、
　該３次元電子画像の１つを複数のサブ画像内に位置決めするステップと、
　該複数の幾何学的な点および該複数の色点をそれぞれの該サブ画像を示す複数のラインに変換するステップと、
　３次元電子モデルを製作するために、該複数のラインを合成するステップと
　を包含する、方法。
　　【請求項４２】
　前記複数の幾何学的な点および前記複数の色点を変換するステップは、前記サブ画像を示す複数のラインをアウトラインデータファイルとして記憶するステップを包含する、請求項４１に記載の方法。
　　【請求項４３】
　前記オブジェクトを走査するステップは、複数の位置から走査することにより、複数のそれぞれのポイントクラウドを生成するステップを包含する、請求項４１に記載の方法。
　　【請求項４４】
　前記合成するステップは、前記複数のラインを互いに操作することによって、互いに正確にフィットさせるステップを包含する、請求項４１に記載の方法。
　　【請求項４５】
　前記合成するステップは、１つのラインと他のライン間の距離の誤差を最小化するステップを包含する、請求項４１に記載の方法。
　　【請求項４６】
　前記オブジェクトに残留する残りの面が傾斜している場合、高さを補償するステップをさらに包含する、請求項４１に記載の方法。
　　【請求項４７】
　ラスタ化によって前記３次元電子モデル内の色の空隙を塗りつぶすステップをさらに包含する、請求項４１に記載の方法。
　　【請求項４８】
　前記３次元電子画像の各々の表面を複数の三角形へ分画し、該複数の三角形の各々の内部のカラー・ブレンディングすることによって、色の空隙を塗りつぶすステップをさらに包含する、請求項４１に記載の方法。
　　【請求項４９】
　オブジェクトを表す３次元電子モデルを製作する方法であって、
　オブジェクトの複数の走査をキャプチャするステップであって、該複数の走査の各々は、３次元電子画像を表す画像データと、各走査がキャプチャされた位置を示す位置データとを含む、ステップと、
　該複数の走査を合成することによって、該位置データの関数として該オブジェクトの３次元電子モデルを形成するステップと、
　一意の識別子によって識別されソーステクスチャ・ライブラリに記憶された画像ファイルであるソーステクスチャの関数として該３次元電子モデルをテクスチャライズするステップと
　を包含する、方法。
　　【請求項５０】
　前記テクスチャライズするステップは、テクスチャを前記３次元電子モデルの表面と関連づけるステップを包含する、請求項４９に記載の方法。
　　【請求項５１】
　前記テクスチャライズするステップは、ソーステクスチャを選択するステップと、複合テクスチャを形成するために該ソーステクスチャを変換するための変換処理手順を創作するステップと、該変換処理手順を前記３次元電子モデルの表面と関連づけるステップとを包含する、請求項４９に記載の方法。
　　【請求項５２】
　前記３次元電子モデルを複数の層を含む構造に編成するステップをさらに包含する、請求項４９に記載の方法。
　　【請求項５３】
　前記テクスチャライズするステップは、複数のソーステクスチャを含む前記ソーステクスチャ・ライブラリを検索するステップと、ソーステクスチャを変換することによって前記３次元電子モデルの表面のための複合テクスチャを形成するステップと、該複合テクスチャを形成するために変換処理手順を該ライブラリに記憶するステップとを包含する、請求項４９に記載の方法。
　　【請求項５４】
　前記３次元電子モデルをデータファイルとして記憶するステップをさらに包含する、請求項４９に記載の方法。
　　【請求項５５】
　前記データファイルにアクセスすることにより前記３次元電子モデルを電子マップ内に表示するステップをさらに包含する、請求項５４に記載の方法。
　　【請求項５６】
　前記スキャナ位置データは、前記スキャナのナビゲーション座標、標高、面方向、および該スキャナのピッチおよびロールを含む、請求項１に記載の画像生成システム。
　　【請求項５７】
　前記位置システムは、衛星測位システム、面方向をセンスするように構成されたセンサと、該センサのピッチおよびロールをセンスするように構成されたセンサとを含む、請求項９に記載の画像生成システム。
　　【請求項５８】
　前記画像データは色点を含み、前記複数のラインを製作するための前記メモリデバイス内の命令は、前記幾何学的な点および該色点を、該幾何学的な点および該色点と置き換えるラインに変換するための、メモリデバイス内の命令を含む、請求項２９に記載の画像生成システム。
　　【請求項５９】
　前記幾何学的な点および色点を変換するステップは、該幾何学的な点および該色点を、該幾何学的な点および該色点を表す複数のラインに置き換えるステップを含む、請求項４１に記載の方法。」
とあったものを、補正後（平成２０年８月１日付け手続補正）に、
「【請求項１】
　オブジェクトの３次元電子モデルを製作する画像生成システムであって、
　オブジェクトを走査し、スキャナの地理的位置、傾斜、および方向を含むスキャナ位置データと、該オブジェクトの近傍内の該スキャナの複数の異なる地理的位置の各々のための、該オブジェクトを表す画像データとを提供するように動作可能なスキャナと、
　該スキャナと通信する計算システムであって、該計算システムは、複数のフレームワークを用いて該複数の地理的位置の各々から供給される該画像データを互いにフィッティングさせることによって、該オブジェクトの３次元電子モデルを生成するように動作可能であり、該複数のフレームワークの各々は、該複数の地理的位置の１つの地理的位置の画像データを表し、該計算システムは、該画像データ内の表面を識別し、該表面のアウトラインをアウトラインデータとして形成するようにさらに動作可能であり、該アウトラインデータから該計算システムによって該複数のフレームワークが作成され、該複数のフレームワークは、効率的なデータ操作機能を提供し、該計算システムによって、該スキャナ位置データと、該フレームワークに含まれる該表面の該アウトラインとに基づいてアラインメントされて、該画像データを互いにフィッティングさせることによって、該３次元電子モデルが生成される、計算システムと
　を備える、画像生成システム。
　　【請求項２】
　前記スキャナは、前記スキャナ位置データを提供するように動作可能な衛星測位システムおよび勾配方向センサを含む、請求項１に記載の画像生成システム。
　　【請求項３】
　前記勾配方向センサは、前記スキャナのピッチ、ロールおよび方向を提供するように動作可能である、請求項２に記載の画像生成システム。
　　【請求項４】
　前記スキャナは、前記オブジェクトの幾何学的形状を表す幾何学的な点データを提供するように動作可能なレーザスキャナを含む、請求項１に記載の画像生成システム。
　　【請求項５】
　前記スキャナは、ポイントスキャナおよびカラースキャナを含み、該ポイントスキャナおよび該カラースキャナは、前記オブジェクトの幾何学的形状および色を表わす画像データを同期して提供するように動作可能である、請求項１に記載の画像生成システム。
　　【請求項６】
　前記スキャナは、前記オブジェクトの前記幾何学的形状を表す幾何学的な点データを収集するように動作可能なポイントスキャナ、前記オブジェクトの前記色を表す色点データを収集するように動作可能なカラースキャナ、および前記スキャナ位置データを収集するように動作可能な位置システムを含む、請求項１に記載の画像生成システム。
　　【請求項７】
　前記計算システムは、前記色点データ、前記幾何学的な点データ、および前記スキャナ位置データを関連づけることにより、前記オブジェクトの１つの走査のみを表す３次元電子画像を形成するように動作可能である、請求項６に記載の画像生成システム。
　　【請求項８】
　前記計算システムは、前記スキャナ位置データの関数として複数の３次元電子画像を選択的に合成することにより、３次元電子モデルを生成するように動作可能である、請求項７に記載の画像生成システム。
　　【請求項９】
　オブジェクトの３次元電子モデルを製作する画像生成システムであって、
　該オブジェクトの周囲の複数のそれぞれの地理的位置からの該オブジェクトの複数のそれぞれの走査の関数として、オブジェクトを表す複数のポイントクラウドを生成するように動作可能なポイントスキャナと、
　該ポイントスキャナと同期して動作するカラースキャナであって、該複数のポイントクラウドの各々の該オブジェクトの色を表す色点データを生成するように動作可能なカラースキャナと、
　該複数の地理的位置の各々のために、該ポイントスキャナおよびカラースキャナの地理的位置データを提供するように動作可能な位置システムと、
　効率的なデータ操作機能のためにそれぞれのポイントクラウドを表す複数のフレームワークを用いて、該複数のポイントクラウド、該色点データ、および該地理的位置データの関数として３次元電子モデルを製作するように動作可能な計算システムであって、該複数のフレームワークは、該複数のポイントクラウドの各々の内部の表面の識別と、アウトラインデータとしての該表面のアウトラインの形成とによって作成され、該アウトラインデータは、該複数のフレームワークを形成し、該計算システムは、該表面の該アウトラインと該地理的位置データとに基づいて、該複数のフレームワークをアライメントして、該３次元電子モデルを製作するようにさらに動作可能である、計算システムと
　を備える、画像生成システム。
　　【請求項１０】
　前記カラースキャナは、前記オブジェクトの所定領域内のカラーラインを測定するように動作可能なラインセンサであり、同時に前記ポイントスキャナは、該同一の所定領域内の複数の点からの距離を測定するように動作可能である、請求項９に記載の画像生成システム。
　　【請求項１１】
　前記複数のポイントクラウドの各々は前記ポイントスキャナによって生成された幾何学的な点データを含み、前記計算システムは前記色点データおよび該幾何学的な点データを同期して画像データとしてキャプチャするように動作可能である、請求項９に記載の画像生成システム。
　　【請求項１２】
　前記幾何学的な点データは幾何学的な点を含み、前記色点データは色点を含み、該色点は、前記ポイントクラウド内の該幾何学的な点に関連づけられる、請求項１１に記載の画像生成システム。
　　【請求項１３】
　前記計算システムはサイト計算システムおよび実験室計算システムを含み、該サイト計算システムは予備の位置合わせを実行することにより予備の３次元電子モデルを形成するように動作可能であり、該実験室計算システムは該予備の３次元電子モデルの正確な位置合わせを実行することにより最終３次元電子モデルを形成するように動作可能である、請求項９に記載の画像生成システム。
　　【請求項１４】
　前記計算システムは、各々が前記走査の１つに関数として製作される複数の３次元電子画像を製作するように動作可能であり、該複数の３次元電子画像の各々は前記走査の１つの関数として製作され、該複数の３次元電子画像は前記３次元電子モデルを形成するために選択的に合成される、請求項９に記載の画像生成システム。
　　【請求項１５】
　前記計算システムは、前記３次元電子画像の各々の表面の複数の三角形への分画、および該複数の三角形の各々の内部の色点データ間のカラー・ブレンディングによって、該３次元電子画像の各々の表面内の色の空隙を塗りつぶすように動作可能である、請求項１４に記載の画像生成システム。
　　【請求項１６】
　前記３次元電子モデルは、単純層、構造層、位置層、およびライブラリ層を含み、
　該単純層は、前記ポイントスキャナによってスキャンされる前記オブジェクトを表す３次元の幾何学的な構造を含み、
　該構造層は、前記３次元電子モデルを製作する間に前記計算システムによって用いられる構造要素を含み、該構造要素は、直線、曲線、スプライン、点、テキスト情報、およびコメントを含み、
　該位置層は、前記複数のポイントクラウドが生成される場合における前記ポイントスキャナの複数の位置に関連する情報を含み、
　該ライブラリ層は、前記オブジェクトのモデル化されるべき側面を表すように前記３次元電子モデルを製作する間に前記計算システムによって使用される命令およびデータを含む、請求項９に記載の画像生成システム。
　　【請求項１７】
　オブジェクトの３次元電子モデルを製作する画像生成システムであって、
　オブジェクトを走査する手段であって、該オブジェクトの近傍における該走査する手段の複数の異なる地理的位置の各々に対して、該走査する手段の地理的位置、傾斜、および方向を含む位置データと該オブジェクトを表す画像データとを決定するように動作可能な走査する手段と、
　該走査する手段と通信する計算システムであって、該計算システムは、該位置データを対応する画像データに関連づけ、該位置データと複数のフレームワークとに基づいて該複数の異なる地理的位置の各々からの該画像データを互いに動的にフィットさせることにより、該オブジェクトの３次元電子モデルを生成するように動作可能であり、該複数のフレームワークは、該複数の異なる地理的位置の各々からの該画像データを表し、該計算システムは、該複数の異なる地理的位置の各々からの該画像データ内の表面を識別し、該複数の表面のアウトラインをアウトラインデータとして形成するようにさらに動作可能であり、該複数のフレームワークは、効率的なデータ操作機能を提供するために該アウトラインデータを用いて形成され、該計算システムによって、該アウトラインと該位置データとに基づいてアライメントされて、該画像データを互いにフィッティングさせることによって、該３次元電子モデルが生成される、計算システムと
　を備える、画像生成システム。
　　【請求項１８】
　前記走査する手段はナビゲーション座標を決定する手段と、該走査する手段の勾配、方向および高度を決定する手段とを含む、請求項１７に記載の画像生成システム。
　　【請求項１９】
　前記計算システムは、前記ナビゲーション座標、前記勾配、前記方向、および前記高度の関数として、前記３次元電子モデルを幾何学的に組み立てる手段を含む、請求項１８に記載の画像生成システム。
　　【請求項２０】
　前記計算システムは、前記３次元電子モデルの表面をテクスチャライズする手段を含む、請求項１７に記載の画像生成システム。
　　【請求項２１】
　オブジェクトの３次元電子モデルを製作する画像生成システムであって、
　メモリデバイスと、
　各々がオブジェクトの走査中にキャプチャされた画像データを含む複数の３次元電子画像を記憶するための、該メモリデバイス内の命令と、
　該画像データをキャプチャするために使用されるスキャナの地理的位置および方向を示す位置データを該地理的位置の視野からキャプチャされた該画像データと関連づけるための、該メモリデバイス内の命令と、
　該複数の３次元電子画像の各々を表すそれぞれのフレームワークを作成するために該複数の３次元電子画像の各々の画像データ内に含まれる複数の幾何学的な点を結合するための、該メモリデバイス内の命令であって、該幾何学的な点が結合されて表面を表し、該表面のアウトラインがとられてアウトラインデータが形成され、効率的なデータ操作機能を提供するために該アウトラインデータから該複数のフレームワークが作成される、命令と、
　該位置データと該アウトラインがとられた表面とに基づいて、該複数の３次元電子画像の各々を表す該複数のフレームワークのアライメントにより３次元電子モデルを形成するために、該３次元電子画像を合成するための、該メモリデバイス内の命令と
　を備える、画像生成システム。
　　【請求項２２】
　前記３次元電子モデルをテクスチャライズするための、該メモリデバイス内の命令をさらに備える、請求項２１に記載の画像生成システム。
　　【請求項２３】
　前記３次元電子画像を合成するための前記メモリデバイス内の命令は、前記複数の３次元電子画像の位置を互いに操作するための、該メモリデバイス内の命令を含む、請求項２１に記載の画像生成システム。
　　【請求項２４】
　オブジェクトを表す３次元電子モデルを製作する方法であって、
　複数の地理的位置の各々の位置内においてオブジェクトの走査をスキャナを用いて実行するステップと、
　各走査中に画像データおよび該スキャナの対応する地理的位置データをコンピュータを用いて収集するステップと、
　該コンピュータが、該走査中に収集された画像データから、各走査を表す３次元電子画像を製作するステップと、
　該コンピュータが、該オブジェクトを表す３次元電子モデルを形成するために、複数の３次元電子画像の各々に関連する該地理的位置データの関数として該複数の３次元電子画像を合成するステップであって、該コンピュータは、該複数の３次元電子画像の各々の内部の表面を識別し、該表面のアウトラインをアウトラインデータとして形成するようにさらに動作可能であり、該アウトラインデータは、複数のフレームワークとして形成され、該複数のフレームワークはそれぞれ、効率的なデータ操作機能を提供するために該複数の３次元電子画像の各々を表し、該複数のフレームワークは、該コンピュータによって該アウトラインと該地理的位置データとに基づいてアライメントされて、該複数の３次元電子画像を互いにフィッティングさせることによって、該３次元電子モデルが形成される、ステップと
　を包含する、方法。
　　【請求項２５】
　前記走査を実行するステップは、前記オブジェクトの幾何学的形状を表す幾何学的な点を決定するステップを包含する、請求項２４に記載の方法。
　　【請求項２６】
　前記走査を実行するステップは、１つの領域内において幾何学的な点を決定する間に、同一領域内のカラーライン内の色点データを決定するステップを包含する、請求項２４に記載の方法。
　　【請求項２７】
　前記画像データおよび位置データを収集するステップは、前記オブジェクトを表す幾何学的な点データおよび色点データを同期して収集するステップを包含する、請求項２４に記載の方法。
　　【請求項２８】
　前記画像データおよび位置データを収集するステップは、前記走査の実行に使用されるスキャナのナビゲーション座標、面方向、ピッチ、ロールおよび高さを決定するステップを包含する、請求項２４に記載の方法。
　　【請求項２９】
　前記複数の３次元電子画像を合成するステップは、前記画像データと前記位置データとを関連づけるステップを包含する、請求項２４に記載の方法。
　　【請求項３０】
　前記オブジェクトのテクスチャの関数として、ソーステクスチャを選択するステップと、該ソーステクスチャから複合テクスチャを創作するために変換処理手順を製作するステップと、該変換処理手順を前記３次元電子モデルの表面と関連づけるステップとをさらに包含する、請求項２４に記載の方法。
　　【請求項３１】
　前記オブジェクトは対称的部分を含み、
　前記３次元電子画像を製作するステップは、該オブジェクトの走査済み部分からの前記画像データを該オブジェクトの該対称的部分に鏡映するステップを包含する、請求項２４に記載の方法。
　　【請求項３２】
　オブジェクトを表す３次元電子モデルを製作する方法であって、
　オブジェクトの複数の走査をキャプチャするステップであって、該複数の走査の各々は、３次元電子画像を表す画像データと、各走査がキャプチャされた位置を示す位置データとを含む、ステップと、
　該複数の走査を合成することによって、該位置データと複数のフレームワークとの関数として該オブジェクトの３次元電子モデルを形成するステップであって、該複数の走査の
各々は、該複数の走査の各１つの走査を表すフレームワークを形成するために用いられ、該複数のフレームワークは、効率的なデータ操作機能を提供するために、該複数の走査内の表面の識別と、アウトラインデータとしての該表面のアウトラインの形成と、該複数のフレームワークの作成とによって、形成され、該複数のフレームワークは、該アウトラインと該位置データとに基づいてアライメントされて、該複数の走査を互いにフィッティングさせることによって、該３次元電子モデルが形成される、ステップと、
　一意の識別子によって識別されソーステクスチャ・ライブラリに記憶された画像ファイルであるソーステクスチャの関数として該３次元電子モデルをテクスチャライズするステップと
　を包含する、方法。
　　【請求項３３】
　前記テクスチャライズするステップは、テクスチャを前記３次元電子モデルの表面と関連づけるステップを包含する、請求項３２に記載の方法。
　　【請求項３４】
　前記テクスチャライズするステップは、ソーステクスチャを選択するステップと、複合テクスチャを形成するために該ソーステクスチャを変換するための変換処理手順を創作するステップと、該変換処理手順を前記３次元電子モデルの表面と関連づけるステップとを包含する、請求項３２に記載の方法。
　　【請求項３５】
　前記３次元電子モデルを複数の層を含む構造に編成するステップをさらに包含する、請求項３２に記載の方法。
　　【請求項３６】
　前記テクスチャライズするステップは、複数のソーステクスチャを含む前記ソーステクスチャ・ライブラリを検索するステップと、ソーステクスチャを変換することによって前記３次元電子モデルの表面のための複合テクスチャを形成するステップと、該複合テクスチャを形成するために変換処理手順を該ライブラリに記憶するステップとを包含する、請求項３２に記載の方法。
　　【請求項３７】
　前記３次元電子モデルをデータファイルとして記憶するステップをさらに包含する、請求項３２に記載の方法。
　　【請求項３８】
　前記データファイルにアクセスすることにより前記３次元電子モデルを電子マップ内に表示するステップをさらに包含する、請求項３７に記載の方法。
　　【請求項３９】
　前記スキャナ位置データは、前記スキャナのナビゲーション座標、標高、面方向、および該スキャナのピッチおよびロールを含む、請求項１に記載の画像生成システム。
　　【請求項４０】
　前記位置システムは、衛星測位システム、面方向をセンスするように構成されたセンサと、該センサのピッチおよびロールをセンスするように構成されたセンサとを含む、請求項９に記載の画像生成システム。」
と補正しようとするものである。
　
　すると、本件補正は、本件補正前の請求項１４、２１ないし２３、２７ないし３０、３８、４１ないし４８、５８及び５９を削除し、本件補正前の請求項１７における「するの間」を本件補正後の請求項１７において「する間」と誤記の訂正をし、本件補正前の請求項１、９及び１８に記載した発明を特定するために必要な事項である「計算システム」、請求項１１に記載した発明を特定するために必要な事項である「キャプチャ」、請求項２５に記載した発明を特定するために必要な事項である「画像データ内に含まれる複数の幾何学的な点を結合するための、該メモリデバイス内の命令」、請求項３１に記載した発明を特定するために必要な事項である「複数の３次元電子画像を互いに操作するための、該メモリデバイス内の命令」、請求項３２に記載した発明を特定するために必要な事項である、請求項３５に記載した発明を特定するために必要な事項である「位置データ」及び請求項４９に記載した発明を特定するために必要な事項である「オブジェクトの３次元電子モデルを形成するステップ」をそれぞれ限定的に減縮し、かつ、本件補正後の請求項１ないし４０に記載された発明は、本件補正前の請求項１ないし５９に記載された発明と、産業上の利用分野及び解決しようとする課題が同一であるものであるから、本件補正は、平成１８年法律第５５号改正附則第３条第１項によりなお従前の例によるとされる同法による改正前の特許法（以下、「平成１８年改正前特許法」という。）第１７条の２第４項第１号の請求項の削除、第２号の特許請求の範囲の減縮及び第３号の誤記の訂正を目的とするものに該当する。
　
　そこで、本件補正後における特許請求の範囲に記載されている事項により特定される発明が特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるか（平成１８年改正前特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項に規定する要件を満たすか）否かを、請求項１に係る発明（以下、「本願補正発明」という。）について以下に検討する。
　
２．刊行物の記載事項
＜刊行物１＞
　原査定の拒絶の理由に引用された、本願出願前に頒布された刊行物である特表２０００−５０９１５０号公報（以下、「刊行物１」という。）には、図面とともに以下の技術事項が記載されている。
　
（ア）「本願発明は、概略、三次元における対象の幾何学的図形及びその他の特性を示す装置に関し、特に、走査ライダー（距離認定レーザー）を利用して、対象の表面上の選択された点の三次元空間内の位置を迅速かつ正確に検知し、それによって、選択された点の検知された位置を表すポイントの集団（又は点暗影、ポイントクラウド）を生成する装置に関し、その装置はその点暗影内の点のグループによって表された幾何学的形状を認識し、それらの幾何学的形状を表すモデルを生成する。そのモデルはコンピュータ援用設計（ＣＡＤ）ツール（従来のＣＡＤツールを含む）によって用いることのできる別のモデルに変換することができる。」（第１０ページ第４行ないし第１１行）
　
（イ）「本願発明は、三次元シーンのモデルを生成する統合装置である。走査レーザー装置が、三次元シーンを走査して点暗影を生成する。その点暗影の点の各々は表面上の対応する点の位置を表す。第１モデルが生成され、それは、点暗影に応答してシーンの構成要素の幾何学的形状を表す。データファイルが生成され、それは、第１のモデルに応答し、計算機援用設計（ＣＡＤ）装置に入力することができる。」（第１２ページ第９行ないし第１４行）
　
（ウ）「図１は、本願発明の最も広い観点からの本願発明を示すブロック図である。図１を参照すると、視野デジタル映像（ＦＤＶ）モジュール１０が、目的物２０を走査し、その目的物２０の表面上の選択された点の三次元空間における位置を検知するための走査センサを備える。ＦＤＶモジュール１０は、選択された点の検知された位置を表す点暗影３０を生成する。点暗影３０は、反射率、表面の色及び質感のような検知された点の他の特徴も表す。
　コンピュータグラフィクス認識（ＣＧＰ）モジュール４０は、ＦＤＶと相互に作用し合つて、ＦＤＶモジュール１０のセンサのために制御及び目標捕捉機能を提供する。さらに、その点暗影を用いると、ＣＧＰモジュール４０は、点暗影３０内の点の集まりによって表された幾何学的形状を認識し、ＣＧＰモジュールは、それらの幾何学的形状を表すＣＧＰモデル４２を生成する。ＣＧＰモデル４２から、ＣＧＰモジュール４０が、電算機援用設計（ＣＡＤ）ツール５０によって用いることのできる別のモデルを生成する。そのＣＡＤツールは従来のものでよい。」（第２０ページ第５行ないし第１８行）
　
（エ）「図２を参照すると、ＦＤＶ１０が走査レーザー装置（ライダー）２１０を備えており、そのライダーは目的物２０の点を走査し、さらに、各走査点の三次元空間における位置を正確に表すライダーデータ信号を発生する。走査点のまとまりに対するライダーデータ信号は、集合的に点暗影３０を構成する。」（第２０ページ第２４行ないし第２７行）
　
（オ）「図３及び図３Ａを参照すると、その実施例においては、ＦＤＶ１０が金属または他の適当なハウジング材料から作られたボックス３３０に物理的に収容されている。そのボックス３３０は、フォーク取付台構造３１０によってその側面のパネルから吊り下げられている。そのフォーク取付台構造はターンテーブル３４０上に保持されており、そのターンテーブル３４０は三脚台３２０に取付けることができる。フォーク構造３１０を用いると、ＦＤＶ１０が水平方向(「方位角回転」)及び垂直方向（「仰角」または「高度」）に回転することができる。一般に、三脚台３２０の位置は、「設置(セッティング)」または「配置(ポジショニング)」というように呼ばれており、フォーク取付台３１０におけるＦＤＶ１０の回転及びチルト（傾き）は、「指示(ポインティング)」または「方向づけ(オリエンテーション)」というように呼ばれている。「視野」は、概略、所定のセッティング及びオリエンテーションと関連する。
　フォーク取付台３１０は、望ましくは、高精度の方位角及び高度回転測定装置（例えば、従来のセオドライトのような光学または電子エンコーダ）を備え、それにより、ＦＤＶ１０の正確な回転及び傾きのデータを提供する。その特徴により、同一の三脚３２０の設置であるが、そのＦＤＶ１０の異なる方向から得られる走査の自動的な統合を行うことができる。結局は、それらの装置は異なるセッティング及び方向からえられた走査のためには用いられず、それらの走査は、後に説明する技術を用いて統合することができる。」（第２５ページ第４行ないし第２２行）
　
（カ）「図１５を参照すると、ＣＧＰ４０はＣＧＰコンピュータ１５００で作動しＦＤＶ１０と通信を行うソフトウエア装置である。ＣＧＰ４０はラップトップ及びワークステーションを含む多くの異なる種類のコンピュータで作動する。ＣＧＰ４０は、カラーグラフィック表示ターミナルのような適当な表示装置１５１０と、キーボードのような適切なキャラクター入力装置１５２０と、マウスのような適切なポインティング装置１５３０とを持つコンピュータ１５００で作動する。そのソフトウエアは、表示装置上のウインドウに捕捉された３Ｄデータを対話式に表示するためにライブラリを提供するようないくつもの標準的な３Ｄグラフィクスを用いることができる。３Ｄビュー操作及びウインドウへのデータプロジェクションを含むＣＧＰ４０ユーザーインタフェースの一部は３Ｄライブラリーによって処理される。
　ＣＧＰ４０は実時間３Ｄデータ捕捉及びフィールド内のモデル化を実行する。ＣＧＰ４０はハイレベルのＦＤＶ１０の制御を機能的に含んでおり、それは、目標及びデータ捕捉、走査点の表示及び視覚化、表面分割及び適合化、マニュアル３Ｄモデル構造、３Ｄ視覚化、パート及びモデルデータベースとの対話、及び別の処理のために標準的なデータ変換フォーマットのデータを他のＣＡＤ装置にエキスポートする性能を制御する。これから説明するように、ハードウエア及びソフトウエアの統合は、実体の三次元モデル化の全体のプロセスにおける生産性及び品質の重要な改良を行うことができる。」（第４５ページ第２行ないし第２０行）
　
（キ）「一つの望ましい実施例においては、ＣＧＰ４０は、走査された対象の実際の表面をシミュレートするために用いることのできる多くの幾何学的原図を含むことができる。その幾何学的原図は、三角形のメッシュ、平面、円筒、球体、円環体、ライン及び点のような多くの標準的な原図を含む。幾何学的フィッティングの最も簡略化されたフォームは、走査された対象の表面的な特徴を示すために走査点を結合するような三角形状のメッシュを用いることを含む。図１８の走査暗影１８１０は図２３に示すように描かれるようにメッシュ状２３１０にすることができる。走査データは規則的なグリッド内で捕捉されるので、隣り合う点を結合することによって三角形状のメッシュを作ることは簡単である。ユーザーは、また、深さ及び角度に不連続の差を設定して、特定されたしきい値より大きな値によって分離された隣り合う点をメッシュすることを防ぐことができる。このようにメッシュを外すことは、シュリンク包装の表面と呼ばれているように、より本物のように見える表面を提供する。それは、閉塞端部には人工的なメッシュ表面は発生しないからである。スムース化（ノイズ縮小化）及びメッシュの簡略化（ファインメッシュグリッドを必要としない滑らかな領域のメッシュ密度を減少させること）のような、広範な様々な既知のメッシュ操作を、合成メッシュに適用することができる。メッシュの頂点に強度のような情報に応じて色をつけることができる。」（第５０ページ第２行ないし第１９行）
　
（ク）「併合と呼ばれる新規のオペレーションが開発されており、これによって単一オブジェクトの表面のいろいろの部分を結合してＣＧＰ４０内の単一オブジェクトを形成することができる。」（第５７ページ第２５行ないし第２７行）
　
（ケ）「いろいろのＦＤＶ１０の位置からスキャンフィールドを登録するのに、ある新規な登録プロセスを使用する。この新規な登録プロセスは、同一の特徴部分を表す２個の異なるシーンにおける一対のポイント、ライン、あるいは平面をユーザーが同定することを要求する。壁の背面および正面のような異なる特徴部分も、ユーザーがそれらの間のずれを知っているなら、使用することが可能である。平面およびラインは、以下に述べるようにポイント対に変換することができるので、本プロセスは完全にポイント対に作用する。登録に使用したこれらのポイントは実際のスキャンポイントか、あるいは３個の平面の交点におけるコーナーのような構築点であっても良い。」（第５９ページ第５行ないし第１３行）
　
（コ）「二つのシーンの登録後、同一の物理的オブジェクトを表す二つの個々のビューから得られたプリミティブは、前述した併合技術を使って組み合わせることができる。特に、同じ表面を表す一致する平面状パッチは、組み合わせて一つの拡張した平面状パッチにすることができる。」（第６１ページ第１４行ないし第１７行）
　
　上記（ア）ないし（コ）の記載事項を総合勘案すると、刊行物１には、次の発明（以下、「刊行物１発明」という。）が開示されていると認められる。
　
「三次元シーンである目的物２０を走査して、各々が三次元シーンである目的物２０の表面上の対応する点の位置を表す点暗影（ポイントクラウド）３０を生成し、該点暗影３０に応答して三次元シーンである目的物２０の幾何学的形状を表すコンピュータグラフィクス認識（ＣＧＰ）モデル４２を生成する統合装置であって、
　三次元シーンである目的物２０を走査し、いろいろの位置から同一の該目的物２０を表す点暗影３０を生成する走査レーザー装置（ライダー）２１０を含む視野デジタル映像（ＦＤＶ）モジュール１０であって、該ＦＤＶモジュール１０は、三脚台３２０に取付けることができるターンテーブル３４０に保持されるフォーク取付台構造３１０によってその側面のパネルから吊り下げられているボックス３３０に物理的に収容され、フォーク構造３１０を用いることによって、ＦＤＶモジュール１０が水平方向（「方位角回転」）及び垂直方向（「仰角」または「高度」）に回転することができ、フォーク取付台３１０は、高精度の方位角及び高度回転測定装置を備え、それにより、ＦＤＶモジュール１０の正確な回転及び傾きのデータを提供し、その特徴により、同一の三脚３２０の設置であるが、そのＦＤＶ１０の異なる方向から得られる走査の自動的な統合を行うことができ、
　ＦＤＶモジュール１０と通信を行うソフトウエア装置であるＣＧＰモジュール４０が作動するコンピュータ１５００であって、該ソフトウエア装置であるＣＧＰモジュール４０が作動するコンピュータ１５００は、同一の物理的オブジェクトを表す二つの個々のビューから得られたプリミティブを併合技術を使って組み合わせることによって、該三次元シーンである目的物２０の幾何学的形状を表すＣＧＰモデル４２を生成し、該ソフトウエア装置であるＣＧＰモジュール４０が作動するコンピュータ１５００は、走査された対象の実際の表面をシミュレートするために用いることのできるラインを含む多くの幾何学的原図を含み、走査された対象の表面的な特徴を示すために走査点を結合して幾何学的フィッティングを行うことと、同一の物理的オブジェクトを表す二つの個々のビューから得られたプリミティブを併合技術を使って組み合わせることによって、該ＣＧＰモデル４２を生成する、ソフトウエア装置であるＣＧＰモジュール４０が作動するコンピュータ１５００
　を備える、統合装置。」
　
＜刊行物２＞
　原査定の拒絶の理由に引用された、本願出願前に頒布された刊行物である特開平８−１５９７６２号公報（以下、「刊行物２」という。）には、図面とともに以下の技術事項が記載されている。
　
（サ）「【０００１】
【産業上の利用分野】
　本発明は、３次元データ抽出方法及び装置並びにステレオ画像形成装置に関し、より具体的には、ビデオ映像から３次元データを抽出する方法及び装置、並びにビデオ映像からステレオ画像を形成するステレオ画像形成装置に関する。」
　
（シ）「【００１４】
　図１に示す空中計測システムを説明する。図１に示す空中計測システムは、本実施例ではヘリコプターに搭載される。本実施例では、高品位カメラ１０を高精度防振安定装置（防振装置）１２に搭載し、その高品位映像信号出力を高品位ビデオ・テープ・レコーダ１４によりビデオ・テープに記録する。（〜中略〜）
　　　【００１５】
　高精度防振安定装置１２は、機体からの振動がカメラ１０に影響しないようにする。これにより、ブレの無い映像を収録できるようになる。即ち、高精度防振安定装置１２は、ジャイロとジンバル・サーボを組み合わせることにより、カメラの１０光軸が機体に発生するロール軸、ピッチ軸及びヨー軸回りの角度の動揺に対して慣性空間の一定方向に常に向くような空間安定化機能を持つ。
　　　【００１６】
　１８は、測定データを収集・記録すると共に、３軸制御装置２０を介して防振安定装置１２を制御し、カメラ制御装置２２を介してカメラ１０を制御し、ＶＴＲ制御装置２４を介してＶＴＲ１４を制御するパーソナル・コンピュータである。３軸制御装置２０により、防振安定装置１２の目標方位を任意に設定でき、カメラ制御装置２２によりカメラ１０のフォーカス、ズーム、絞り値及び色バランス等を制御し、ＶＴＲ制御装置２４により、ＶＴＲ１４の録画開始、録画終了及びポーズを制御し、また、カメラ１０の出力映像信号と一緒に記録されるタイムコードを取得して、コンピュータ１８に転送する。このタイムコードは、ＶＴＲ１４に記録される映像情報と、その他の測定データを地上解析システムで解析する際に同期をとるのに利用される。
　　　【００１７】
　対地高度センサ２６は、対地高度を検出し、磁方位センサ２８は磁方位を検出する。高精度防振安定装置１２によっても、ジャイロ・ドリフトによりゆっくりとした方向移動があるので、磁方位センサ２８により、カメラ１０の向きを補正する必要がある。センサ２６，２８の出力は、ディジタル・データとして、コンピュータ１８に印加される。コンピュータ１８には他に、防振安定装置１２からカメラ１０の３軸方向を示す３軸ジャイロ・データ（ロール角、ピッチ角及びヨー角）が入力し、カメラ１０からズーム値を示すズーム・データが入力する。
　　　【００１８】
　３０はＧＰＳ（全地球測位システム）の受信アンテナ、３２はＧＰＳアンテナ３０の受信信号から現在地座標（緯度、経度及び高度）を参集するＧＰＳ受信装置である。ＧＰＳ受信装置３２から出力されるＧＰＳ測位データは、記録するためにコンピュータ１８に印加され、また、ナビゲーションのためにナビゲーション・システム３４にも印加される。ナビゲーション・システム３４は、予めフロッピー３６に記録しておいたナビゲーション・データ（測線データ）に従い、設定した測線に対する現在位置をモニタ３８の画面に３次元的グラフィック表示する。これにより、地上に目標物の無い地域や分かりにくい地域（例えば、山間地又は海域等）で所望の測線に沿った撮影が可能になる。」
　
（ス）「【００２０】
　コンピュータ１８は、入力する飛行データ（対地高度データ、磁方位データ、ズーム・データ、３軸ジャイロ・データ）とＧＰＳ補正データ、ＶＴＲ制御装置２４からのタイムコードと共に、フロッピー４２に記録する。」
　
（セ）「【００２４】
　図４は、本実施例における計測から３次元データ抽出までのフローを示す。先ず、図１に示す各装置を航空機に搭載し、対象地域上空を可能な限り一定高度及び一定速度で飛行しながら対象地域を撮影し、飛行情報を収録する（Ｓ１）。このとき、撮影対象は、基本的に、カメラ１０の走査線の垂直方向に移動していく。カメラ１０により撮影された映像は、ＶＴＲ１４によりビデオテープに録画される。同時に、カメラ１０の正確な位置（緯度、経度、高さ）と向きの情報が、ＶＴＲ１４からのタイムコードと共にフロッピー４２に記録される。」
　
（ソ）「【００２８】
　収録された情報（映像と飛行情報）は、図３に示す地上解析システムで再生され、解析される。先に説明したように、ワークステーション７６は、コンピュータ８０からの撮影時の情報（カメラの位置と方位、並びにタイムコード）に従い、ＶＴＲ７０を制御し、同じタイムコードの映像を再生させる。再生された映像信号は、ディジタル化されて、フレーム・バッファ７４に格納される。このようにして、ワークステーション７６は、映像データと、撮影時のカメラ位置及び傾きのデータを得ることができ、標定計算（Ｓ２）、連続モザイク画像作成（Ｓ３）、縦視差除去（Ｓ４）、視差差算出（Ｓ５）及びＤＥＭ作成の各処理を経て、ＤＥＭデータを出力する。」
　
（タ）「【００３０】
　外部標定要素は、次のような一般的な写真測量の手法で求めることができる。即ち、ビデオ撮影時に同時に収録した飛行情報、具体的にはカメラ１０の位置と傾きから、重複率が６０％（又はほぼ６０％）になるようなシーン（本実施例では、フィールド画）を、撮影映像から抽出する。例えば、図５に示す例では、シーン＃１に対してシーン＃２は６０％重複し、シーン＃３はシーン＃２に対して６０％重複する。シーン＃３はシーン＃１に対しても２０％重複する。抽出したシーンのフィールド番号は、後述の縦視差除去処理における外部標定要素の内挿処理で必要となるので、抽出された各シーンの外部標定要素と対にして、図示しない補助記憶装置（例えば、ハードディスク装置）に記憶する。
　　　【００３１】
　しかし、飛行情報に従って抽出した３シーンの重複部分は、センサ誤差及び地形の高さによる影響が含まれているので、ピッタリ合うことは稀である。そこで、実際には、次のようにして重複部分を確定する。即ち、図６に示すように、各シーンの重複部分に複数のマッチング領域を設定し、残差逐次検定法又は相互相関係数法などのマッチング手法により、各シーンの各マッチング領域内で共通ポイントを計算する。この計算は勿論、自動化可能であり、この共通ポイントをパス・ポイントと呼ぶ。
　　　【００３２】
　立体画像を構成する２つの画像からなる対をモデルと呼び、その重複部分のパス・ポイントの座標値から相対的な位置及び傾きの関係を求めるのを相互標定と呼び、複数のモデルをモデル相互の共通したパス・ポイントをもとに統一したコース座標系に変換すべく結合するのを接続標定と呼ぶ。相互標定と接続標定の関係を図７に示す。
　　　【００３３】
　一連の撮影映像で上述の相互標定と接続標定を繰り返し行なうことにより、各モデルを統一したコース座標系に変換できる。ビデオ撮影時に収録した飛行情報（外部標定要素）は、その測定系に依存する測定誤差又は変動を含むが、このような標定計算（相互標定と接続標定）により、外部標定要素の値を高精度に確定できる。」
　
（チ）「【００３４】
　以上により、標定計算（Ｓ２）を終了し、次に、連続モザイク画像を作成する（Ｓ３）。カメラの撮像面（ＣＣＤ面）と地上撮影範囲の関係は、図８のようになる。ビデオ映像は、周知の通り、１秒間に３０フレームからなり、１フレームは奇フィールドと偶フィールドの２つのフィールドからなる。奇フィールドと偶フィールドは、走査線が重複しないようにずらして配列され、１／６０秒毎に交互に表示される。
　　　【００３５】
　即ち、カメラ１０により撮影したビデオ映像は、１／６０秒毎に撮影位置を変えたシーン（フィールド）からなり、本実施例では、図９に示すように、各フィールドから、その先頭ライン、中心ライン及び最終ラインの各ライン・データを抽出する。各フィールドの先頭ラインのデータから形成した画像を前方視画像、各フィールドの中心ラインのデータから形成した画像を直下視画像、各フィールドの最終ラインのデータから形成した画像を後方視画像とそれぞれ呼ぶ。撮影時の移動速度が一定で、且つカメラの傾きも一定であれば、これら、前方視画像、直下視画像及び後方視画像を使って立体視することができる。なお、高さを強調する、即ち分解能を上げるには、短い焦点距離のレンズを使えばよい。
　　　【００３６】
　但し、航空機によるビデオ撮影では、飛行速度の変化、飛行コースのズレ、飛行高度の変化、及び３軸（ピッチ、ロール及びヨー）の変化といった変動要因があり、これらの影響で生じる縦視差を除去する必要がある（Ｓ４）。」
　
（ツ）「【００３７】
　縦視差除去処理（Ｓ４）では先ず、標定計算（Ｓ２）で得られた重複率６０％の各画像の外部標定要素をもとに、連続モザイク画像（前方視画像、直下視画像及び後方視画像）の各ライン・データに対応する外部標定要素の値を内挿する。例えば、図１０に示すように、３つの撮影地点Ｐ，Ｑ，Ｒでの外部標定要素、即ちカメラの位置と傾きが、それぞれ、（Ｘp，Ｙp，Ｚp，ωp，φp，κp）、（Ｘq，Ｙq，Ｚq，ωq，φq，κq）及び（Ｘr，Ｙr，Ｚr，ωr，φr，κr）であるとしたとき、連続モザイク画像上で、各撮影地点Ｐ，Ｑ，Ｒでの直下視画像に相当するラインにこれらの外部標定要素の値を割り当て、それ以外のラインには、内挿値を割り当てる。このようにして、連続モザイク画像の各ラインに、図１１に示すように、外部標定要素（Ｘi，Ｙi，Ｚi，ωi，φi，κi）を割り当てる。
　　　【００３８】
　本実施例では、写真測量の演算ソフトウエアを流用するので、ビデオ映像の座標系を、図１２に示すように、通常の写真測量の単写真の座標系に変換する。即
　　　【００３９】
ち、【数１】に示すように、画像座標系（ｕ，ｖ）を写真座標系（ｘ，ｙ）に変換する。
（〜中略〜）
　　　【００４１】
　そして、写真座標系を地上座標系に変換する。
（〜中略〜）
　　　【００５１】
　このように地上座標系に変換された連続モザイク画像に【数５】を適用し、図１４に示すように、縦視差を除去した画像を作成する（Ｓ４）。即ち、先にライン毎に決定した外部標定要素を用いて、係数ａ11〜ａ33を求め、連続モザイク画
　　　【００５２】
像の前方視画像、直下視画像及び後方視画像に【数５】を適用して、標高０ｍに投映した画像を作成する。」
　
（テ）「【００５８】
　図１７に示すような四角錐台状の物体を例に、説明する。図１８は、この物体をビデオ撮影したときの、撮影画面内の抽出ラインと、各ラインを合成して得られるモザイク画像（縦視差除去済み）との対応を示す。」
　
（ト）「【００６３】
　次に、ＤＥＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｅｌｅｖａｔｉｏｎ　Ｍｏｄｅｌ）を作成するために、下記式に従い視差差から高さを計算できる。
（〜中略〜）
【００７０】
　以上の処理により、撮影対象内の所望地域について高さデータを算出でき、３次元データを得ることができる。」
　
　上記（サ）ないし（ト）の記載事項を総合勘案すると、刊行物２には、次の発明（以下、「刊行物２発明」という。）が開示されていると認められる。
　
「四角錐台状の物体の３次元データであるＤＥＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｅｌｅｖａｔｉｏｎ　Ｍｏｄｅｌ）を作成する３次元データ抽出装置であって、
　ＧＰＳ受信装置３２から出力されるカメラ１０の正確な位置（緯度、経度、高さ）であるＧＰＳ測位データとカメラ１０を搭載する防振安定装置１２のジャイロ・センサの出力を磁方位センサ２８の出力で補正した値である３軸の傾き（ピッチ、ロール及びヨー）の情報を得て、標定計算、連続モザイク画像作成、縦視差除去、視差差算出及びＤＥＭ作成の各処理を経て、ＤＥＭデータを出力し、
　該標定計算は、ビデオ撮影時に同時に収録したカメラ１０の位置と傾きから、重複率が６０％（又はほぼ６０％）になるようなシーン（フィールド画）を、撮影映像から抽出し、各シーンの重複部分に複数のマッチング領域を設定し、残差逐次検定法又は相互相関係数法などのマッチング手法により、各シーンの各マッチング領域内で共通ポイントを計算し、立体画像を構成する２つの画像からなる対をモデルと呼び、その重複部分のパス・ポイントの座標値から相対的な位置及び傾きの関係を求めるのを相互標定と呼び、複数のモデルをモデル相互の共通したパス・ポイントをもとに統一したコース座標系に変換すべく結合するのを接続標定と呼ぶとき、一連の撮影映像で上記相互標定と接続標定を繰り返し行なうことにより、各モデルを統一したコース座標系に変換してカメラ１０の位置と傾きである外部標定要素の値を高精度に確定する計算であり、
　該連続モザイク画像は、１／６０秒毎に撮影位置を変えたシーン（フィールド）からなるカメラ１０により撮影したビデオ映像の各フィールドから、それぞれその先頭ライン、中心ライン及び最終ラインの各ライン・データを抽出した画像である、前方視画像、直下視画像及び後方視画像であり、
　該縦視差除去は、標定計算で得られた重複率６０％の各画像の外部標定要素をもとに、連続モザイク画像上で、３つの撮影地点Ｐ，Ｑ，Ｒでの直下視画像に相当するラインにこれらの外部標定要素の値を割り当て、それ以外のラインには、内挿値を割り当て、ビデオ映像の座標系を通常の写真測量の単写真の座標系に変換し、写真座標系を地上座標系に変換し、縦視差を除去する処理である
　３次元データ抽出装置。」
　
３．対比
　本願補正発明を、刊行物１発明と比較する。
　
（ア）刊行物１発明における「三次元シーンである目的物２０」、「三次元シーンである目的物２０の幾何学的形状を表すコンピュータグラフィクス認識（ＣＧＰ）モデル４２」、「ソフトウエア装置であるＣＧＰモジュール４０が作動するコンピュータ１５００」、「該三次元シーンである目的物２０の幾何学的形状を表すＣＧＰモデル４２を生成」すること及び「走査された対象の実際の表面をシミュレートするために用いることのできるラインを含む多くの幾何学的原図を含み、走査された対象の表面的な特徴を示すために走査点を結合して幾何学的フィッティングを行」うことは、それぞれ本願補正発明における「オブジェクト」、「３次元電子モデル」、「計算システム」、「該オブジェクトの３次元電子モデルを生成するように動作可能」であること及び「画像データ内の表面を識別し、該表面のアウトラインをアウトラインデータとして形成する」ことに相当する。
　
（イ）刊行物１発明における「統合装置」は、「三次元シーンである目的物２０を走査して」、「各々が三次元シーンである目的物２０の表面上の対応する点の位置を表す点暗影（ポイントクラウド）３０を生成し」、「当該点暗影３０に応答して三次元シーンである目的物２０の幾何学的形状を表すコンピュータグラフィクス認識（ＣＧＰ）モデル４２を生成する」のであるから、本願補正発明における「画像生成システム」に相当する。
　
（ウ）本願補正発明において、「計算システム」は「スキャナ」と通信するが、本願の図１を見ると、「スキャナ１０４」は、「ポイントスキャナ１１４」、「カラースキャナ１１６」、「測位システム１１２」から構成されており、「計算システム」は、オブジェクトを走査する「ポイントスキャナ１１４」や「カラースキャナ１１６」と直接通信するのではなく、それ以外の構成も含む「スキャナ１０４」と通信する。すなわち、本願補正発明における「スキャナ」とは、オブジェクトを走査するスキャナのみを表すのではなく、それ以外の構成も含んだ一つの装置としてのスキャナを表す。
　そして、刊行物１発明における「ＦＤＶモジュール１０」は、オブジェクトを走査する「走査レーザー装置（ライダー）２１０」だけでなくそれ以外の構成も有し、本願補正発明における「計算システム」に相当する「ソフトウエア装置であるＣＧＰモジュール４０が作動するコンピュータ１５００」と通信する。
　してみると、刊行物１発明における「ＦＤＶモジュール１０」は、上記のような本願補正発明における、オブジェクトを走査するスキャナのみを表すのではない、それ以外の構成も含んだ一つの装置としての「スキャナ」に相当するといえる。
　
（エ）刊行物１発明における「水平方向（「方位角回転」）」及び「垂直方向（「仰角」または「高度」）」は、それぞれ本願補正発明における「方向」及び「傾斜」に相当する。
　してみると、刊行物１発明における「そのＦＤＶモジュール１０は、三脚台３２０に取付けることができるターンテーブル３４０に保持されるフォーク取付台構造３１０によってその側面のパネルから吊り下げられているボックス３３０に物理的に収容され、フォーク構造３１０を用いることによって、ＦＤＶモジュール１０が水平方向（「方位角回転」）及び垂直方向（「仰角」または「高度」）に回転することができ、フォーク取付台３１０は、高精度の方位角及び高度回転測定装置を備え、それにより、ＦＤＶモジュール１０の正確な回転及び傾きのデータを提供」することと本願補正発明における「スキャナの地理的位置、傾斜、および方向を含むスキャナ位置データ」を「提供するように動作可能なスキャナ」とは、「少なくともスキャナの傾斜、および方向を含むスキャナ位置データを提供する」という点で一致し、両者は、当該「スキャナ位置データを提供する手段」という点でも一致している。
　
（オ）刊行物１発明において「走査レーザー装置（ライダー）２１０を含む視野デジタル映像（ＦＤＶ）モジュール１０」は、「三次元シーンである目的物２０を走査し、いろいろの位置から同一の該目的物２０を表す点暗影３０を生成する」が、「目的物２０を走査」するために、「走査レーザー装置（ライダー）２１０を含む視野デジタル映像（ＦＤＶ）モジュール１０」は、当該「目的物２０」の近傍に置かれることは明らかであり、また、「いろいろの位置から同一の該目的物２０を表す点暗影３０を生成する」のであるから、生成される「点暗影３０」は、複数の異なる地理的位置の各々のための、「目的物２０」を表す「点暗影３０」であることも明らかである。
　そして、「目的物２０を表す点暗影３０」は、本願補正発明における「オブジェクトを表す画像データ」に相当するから、刊行物１発明における「三次元シーンである目的物２０を走査し、いろいろの位置から同一の該目的物２０を表す点暗影３０を生成する」ことは、本願補正発明における「オブジェクトを走査し」、「該オブジェクトの近傍内の該スキャナの複数の異なる地理的位置の各々のための、該オブジェクトを表す画像データ」を「提供する」ことに相当するといえる。
　
（カ）刊行物１発明において「同一の物理的オブジェクトを表す二つの個々のビューから得られたプリミティブを併合技術を使って組み合わせることによって、該三次元シーンである目的物２０の幾何学的形状を表すＣＧＰモデル４２を生成」するが、生成の具体的な方法は異なるものの、本願補正発明における「該複数の地理的位置の各々から供給される該画像データを互いにフィッティングさせることによって、該オブジェクトの３次元電子モデルを生成する」こととは、「該複数の地理的位置の各々から供給される該画像データを使用して、該オブジェクトの３次元電子モデルを生成する」という点で一致しているといえる。
　
（キ）刊行物１発明における「該ソフトウエア装置であるＣＧＰモジュール４０が作動するコンピュータ１５００は、走査された対象の実際の表面をシミュレートするために用いることのできるラインを含む多くの幾何学的原図を含み、走査された対象の表面的な特徴を示すために走査点を結合して幾何学的フィッティングを行うことと、同一の物理的オブジェクトを表す二つの個々のビューから得られたプリミティブを併合技術を使って組み合わせることとによって、該ＣＧＰモデル４２を生成する」ことと、本願補正発明における「該計算システムによって、該スキャナ位置データと、該フレームワークに含まれる該表面の該アウトラインとに基づいてアラインメントされて、該画像データを互いにフィッティングさせることによって、該３次元電子モデルが生成される」こととは、「該計算システムによって、少なくとも該表面の該アウトラインに基づいて、該３次元電子モデルが生成される」という点で一致している。
　
　すると、本願補正発明と、刊行物１発明とは、次の点で一致する。
＜一致点＞
　オブジェクトの３次元電子モデルを製作する画像生成システムであって、
　オブジェクトを走査し、該オブジェクトの近傍内の該スキャナの複数の異なる地理的位置の各々のための、該オブジェクトを表す画像データを提供するように動作可能なスキャナと、
　少なくともスキャナの傾斜、および方向を含むスキャナ位置データを提供する手段と、
　スキャナと通信する計算システムであって、該計算システムは、該複数の地理的位置の各々から供給される該画像データを使用して、該オブジェクトの３次元電子モデルを生成するように動作可能であり、該計算システムは、該画像データ内の表面を識別し、該表面のアウトラインをアウトラインデータとして形成するようにさらに動作可能であり、該計算システムによって、少なくとも該表面の該アウトラインに基づいて、該３次元電子モデルが生成される、計算システムと
　を備える、画像生成システム。
　
　一方で、両者は、次の点で相違する。
＜相違点１＞
　本願補正発明では、「少なくともスキャナの傾斜、および方向を含むスキャナ位置データを提供する手段」が、「スキャナの地理的位置」のデータも提供するのに対し、刊行物１発明では、「スキャナ」は、「該オブジェクトの近傍内の該スキャナの複数の異なる地理的位置の各々のための、該オブジェクトを表す画像データを提供する」が、その際、「複数の異なる地理的位置」を表すデータを使用するか否か明確でなく、そのため、「少なくともスキャナの傾斜、および方向を含むスキャナ位置データを提供する手段」が、「スキャナの地理的位置」を提供するか否か明確でない点。
　
＜相違点２＞
　本願補正発明では、「スキャナ」が「スキャナ位置データを提供する」ものであり、「スキャナ位置データを提供する手段」となっているのに対し、刊行物１発明では、「スキャナ」に相当する「ＦＤＶモジュール１０」を収容する「ボックス３３０」を吊り下げる「フォーク取付台３１０」に取り付けられている手段（「方位角及び高度回転測定装置」）が「スキャナ位置データを提供する手段」となっている点。
　
＜相違点３＞
　「計算システム」が「該複数の地理的位置の各々から供給される該画像データを使用して、該オブジェクトの３次元電子モデルを生成する」際に、本願補正発明では、「フレームワークを用いて」生成し、当該「フレームワークを用いて」生成することに関連して、本願補正発明の発明特定事項として、「該複数のフレームワークの各々は、該複数の地理的位置の１つの地理的位置の画像データを表し」、「該アウトラインデータから該計算システムによって該複数のフレームワークが作成され、該複数のフレームワークは、効率的なデータ操作機能を提供」することを含むのに対し、刊行物１発明では、「フレームワークを用いて」生成するか否か明確でなく、そのため、「フレームワーク」に関する発明特定事項を含むか否かも明確でない点。
　
＜相違点４＞
　「計算システム」が「該複数の地理的位置の各々から供給される該画像データを使用して、該オブジェクトの３次元電子モデルを生成する」際に、本願補正発明では、「該画像データを互いにフィッティングさせることによって」生成するのに対し、刊行物１発明では、「該画像データを互いにフィッティングさせる」か否か明確でない点。
　
＜相違点５＞
　「該計算システムによって」、「該３次元電子モデルが生成される」際に、本願補正発明では、「該スキャナ位置データと、該フレームワークに含まれる該表面の該アウトラインとに基づいてアラインメントされる」のに対し、刊行物１発明では、「該スキャナ位置データと、該フレームワークに含まれる該表面の該アウトラインとに基づいてアラインメントされる」が否か明確でない点。
　
４．判断
　上記各相違点について検討する。
　
（ア）相違点１について
　刊行物２発明における「３次元データであるＤＥＭ」、「カメラ１０」、「ＧＰＳ受信装置３２から出力されるカメラ１０の正確な位置（緯度、経度、高さ）であるＧＰＳ測位データ」及び「カメラ１０を搭載する防振安定装置１２のジャイロ・センサの出力を磁方位センサ２８の出力で補正した値である３軸の傾き（ピッチ、ロール及びヨー）の情報」は、それぞれ本願補正発明における「３次元電子モデル」、「スキャナ」、「スキャナの地理的位置」及び“「スキャナ」の「傾斜、および方向」”に相当するから、刊行物２発明には、本願補正発明における「スキャナの地理的位置、傾斜、および方向を含むスキャナ位置データ」に相当するデータをスキャナに関して提供することが開示されている。
　そして、刊行物１発明と刊行物２発明とは、ともに３次元電子モデルを生成するシステムという点で共通しているから、刊行物１発明における「スキャナ位置データ」として、刊行物２発明のように「スキャナの地理的位置」も提供するようにすることは、当業者が適宜なし得ることである。
　
（イ）相違点２について
　「スキャナ位置データ」は、「スキャナ」の位置を表すデータであるから、当該「スキャナ位置データ」をどこで測定するかは、「スキャナ」の位置を正確に測定できる場所であればどこでもよく、「スキャナ」で測定する、すなわち、「スキャナ」に観測機器を搭載することは、当業者が適宜選択し得る設計的事項である。
　してみると、刊行物１発明において、「スキャナ」に相当する「ＦＤＶモジュール１０」を収容する「ボックス３３０」を吊り下げる「フォーク取付台３１０」に取り付けられている手段で「スキャナ位置データを提供する」ことに代えて、「スキャナ」が「スキャナ位置データを提供する」ことは、当業者が適宜なし得ることである。
　
（ウ）相違点３について
　立体形状を光学的に読み取って得られた、離散的に配置された制御点の集合である三次元形状データを、前記複数の制御点を曲線で接続することによりワイヤーフレームにて表現することは、例えば、特開２００１−１１７９６２号公報（段落【０００４】、【００１２】、【００１３】）、特開２００１−１１７９６３号公報（段落【０００４】、【００１３】、【００１４】）等に記載されているように周知技術である。
　ここで、上記「曲線」及び「ワイヤーフレーム」は、それぞれ本願補正発明における「アウトライン」及び「フレームワーク」に相当する。
　また、上記のように「フレームワーク」に相当する「ワイヤーフレーム」によって画像を処理すると、「ワイヤーフレーム」は、通常の画像よりもデータ量が少なく、扱いやすいことから、「効率的なデータ操作機能を提供する」ことは、当然のことである。
　してみると、上記周知技術は、本願補正発明における「該アウトラインデータから該計算システムによって該複数のフレームワークが作成され、該複数のフレームワークは、効率的なデータ操作機能を提供」することに相当する技術であるといえる。
　そして、刊行物１発明においても、「幾何学的原図」として「ライン」が使用されていることから、刊行物１発明において、上記周知技術のように、「フレームワーク」を用いてオブジェクトの３次元電子モデルを生成することは、当業者が適宜なし得ることである。
　このとき、刊行物１発明では、「該オブジェクトの近傍内の該スキャナの複数の異なる地理的位置の各々のための、該オブジェクトを表す画像データを提供」するから、「該複数のフレームワークの各々は、該複数の地理的位置の１つの地理的位置の画像データを表」すことは自然なことである。
　
（ウ）相違点４について
　刊行物２発明における、「標定計算」を行って「外部標定要素の値」を確定する際に、「カメラ１０の位置と傾きから、重複率が６０％（又はほぼ６０％）になるようなシーン（フィールド画）を、撮影映像から抽出し、各シーンの重複部分に複数のマッチング領域を設定し、残差逐次検定法又は相互相関係数法などのマッチング手法により、各シーンの各マッチング領域内で共通ポイントを計算」し、「縦視差除去」を行う際に、３つの撮影地点の画像を使用し、最終的に、「四角錐台状の物体の３次元データであるＤＥＭ」のデータを出力することは、本願補正発明における「該複数の地理的位置の各々から供給される該画像データを互いにフィッティングさせることによって、該オブジェクトの３次元電子モデルを生成する」ことに相当する。
　そして、刊行物１発明と刊行物２発明とは、ともに３次元電子モデルを生成するシステムという点で共通しているから、刊行物１発明における「計算システム」が「該複数の地理的位置の各々から供給される該画像データを使用して、該オブジェクトの３次元電子モデルを生成する」際に、刊行物２発明のように「該複数の地理的位置の各々から供給される該画像データを互いにフィッティングさせることによって、該オブジェクトの３次元電子モデルを生成する」ことは、当業者が適宜なし得ることである。
　
（エ）相違点５について
　刊行物１発明では、「該計算システムによって」、「該３次元電子モデルが生成される」際に、「該複数の地理的位置の各々から供給される該画像データを使用して」生成されるが、複数の画像データから３次元電子モデルを生成するのであるから、複数の画像データをアラインメントすることは明らかである。
　そして、上記４．（ア）における「スキャナ位置データ」に関する検討及び上記４．（イ）における「フレームワーク」に関する検討を考慮すると、刊行物１発明に、上記刊行物２発明と上記４．（イ）に記載した周知技術を適用すると、複数の画像データのアラインメントが、「スキャナ位置データ」と、「フレームワーク」に含まれるアウトラインによって行われること、すなわち「該計算システムによって」、「該３次元電子モデルが生成される」際に、「該スキャナ位置データと、該フレームワークに含まれる該表面の該アウトラインとに基づいてアラインメントされる」ことは自然なことである。
　
　そして、上記各相違点を総合的に検討しても、３次元電子モデルの生成という同一の技術分野に属する上記刊行物１発明、上記刊行物２発明及び上記周知技術を組み合わせることにより、本願補正発明を構成することは、当業者が容易に想到し得ることであり、その作用効果も当業者が予測し得るものにすぎない。
　したがって、本願補正発明は、刊行物１発明、刊行物２発明及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであって、特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際独立して特許を受けることができないものである。
　
　なお、請求人は、平成２１年１２月１０日付け回答書において、本件補正前の各独立請求項に拒絶理由が通知されていない本件補正前の請求項１３に規定される技術事項を組み込んだ補正案を提示しているが、上記のとおり、本件補正後の請求項１に係る発明である本件補正発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際独立して特許を受けることができないものであって、新たに拒絶理由を通知すべき事情もないことから、補正の機会を設けることはできない。
　
５．本件補正についてのむすび
　以上のとおり、本件補正は平成１８年改正前特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項の規定に違反するので、特許法第１５９条第１項において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　
第３　本願発明について
１．本願発明
　平成２０年８月１日付けの手続補正は上記のとおり却下されたので、本願の請求項に係る発明は、平成２０年３月７日付け手続補正書により補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１ないし５９に記載されたとおりのものであるところ、請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、上記「第２〔理由〕１．」の本件補正前の請求項１として記載したとおりのものである。
　
２．引用例
　原査定の拒絶の理由で引用された引用例１及びその記載事項は、上記「第２〔理由〕２．」における刊行物１に関して記載したとおりである。
　
３．対比・判断
　本願発明は、上記「第２〔理由〕」で検討した本願補正発明から、「計算システム」に関する限定を解除したものである。
　
　そうすると、本願発明の構成要件を全て含み、更に構成要件の一部に限定を行ったものである本願補正発明が、前記「第２〔理由〕４．」に記載したとおり、刊行物１に記載された発明、刊行物２に記載された発明及び周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであり、上記周知技術は、上記「計算システム」に関する限定に対する周知技術であるから、本願発明は、刊行物１に記載された発明及び刊行物２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
第４　むすび
　以上のとおり、本願の請求項１に係る発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものである。
　したがって、その余の請求項について論及するまでもなく、本願は、拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。