【手続補正書】
【提出日】平成24年9月3日(2012.9.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
前記装置本体に装着され、収容した薬剤を薬剤排出部を介して払出可能な複数の薬剤収容容器を備えた薬剤収容ユニットと、
前記装置本体に移動可能に設けられ、薬剤収容ユニットの各薬剤収容容器へと移動し、薬剤排出部から払い出された薬剤を受け取り、排出位置に移動して受け取った薬剤を排出する、少なくとも２つの薬剤受取部を有する薬剤受取ユニットと、
前記排出位置で、各薬剤受取部から排出された薬剤をそれぞれ回収する複数の薬剤回収部を有する薬剤回収ユニットと、
処方データに基づいて、前記各薬剤受取部を移動させて、該当する薬剤が収容された薬剤収容容器から払い出した薬剤を受け取り、該薬剤を薬剤回収ユニットの該当する薬剤回収部に同時に排出させる制御ユニットと、
を備えたことを特徴とする薬剤払出装置。
【請求項２】
装置本体と、
前記装置本体に装着され、収容した薬剤を薬剤排出部を介して払出可能な複数の薬剤収容容器を備えた薬剤収容ユニットと、
前記装置本体に移動可能に設けられ、薬剤収容ユニットの各薬剤収容容器へと移動し、薬剤排出部から払い出された薬剤を受け取り、排出位置に移動して受け取った薬剤を排出する、少なくとも２つの薬剤受取部を有する薬剤受取ユニットと、
前記排出位置で、各薬剤受取部から排出された薬剤をそれぞれ回収する複数の薬剤回収部を有する薬剤回収ユニットと、
処方データに基づいて、前記各薬剤受取部を薬剤回収ユニットの該当する薬剤回収部に位置決めする制御ユニットと、
を備えたことを特徴とする薬剤払出装置。
【請求項３】
前記薬剤収容ユニットは、装置本体の任意の基準面に沿って薬剤排出部を並設され、
前記薬剤受取ユニットは、前記基準面に沿って各薬剤受取部を上下左右にそれぞれ移動可能に支持する支持部材を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤払出装置。
【請求項４】
前記薬剤受取ユニットは、水平方向に並設した２つの薬剤受取部からなる薬剤受取容器を備え、該薬剤受取容器は、薬剤排出部から薬剤が払い出される薬剤収容容器に対して各薬剤受取部を位置決めできるように水平方向に往復移動可能に設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
【請求項５】
前記薬剤受取ユニットは、前記薬剤収容容器に対して薬剤を払い出させるように突出ユニットを位置決めした状態で、各薬剤受取部を移動させて払出位置に位置決めすることにより薬剤収容ユニットから払い出した薬剤を各薬剤受取部に受取可能としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
【請求項６】
前記薬剤受取ユニットは、水平方向に並設した４つの薬剤受取部を備え、両端部にそれぞれ位置する薬剤受取部は、中央２箇所に位置する薬剤受取部に対して上方又は下方に相対的に移動した後、互いに接近することにより整列可能としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤払出装置。
【請求項７】
前記薬剤受取ユニットは、水平方向に並設した２つの薬剤受取部からなる薬剤受取容器を２つ備え、各薬剤受取容器の各薬剤受取部は、上下左右の相対的な位置関係を変更可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤払出装置。
【請求項８】
前記薬剤受取ユニットの各薬剤受取部で受け取った薬剤を各薬剤回収部に排出する前に、それぞれ一旦貯留させる複数の薬剤貯留部を有する薬剤貯留部材を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
【請求項９】
前記薬剤は縦長であり、
前記薬剤回収ユニットは、縦長の薬剤回収部が、その長手方向に直交する方向に並設されるものであり、
前記薬剤受取ユニットと薬剤回収ユニットの間に、薬剤受取ユニットの薬剤受取部から薬剤を受け取る受取位置と、薬剤の長手方向を薬剤回収部の長手方向と合致させる受渡位置との間で回動可能な方向変換部を備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
【請求項１０】
前記方向変換部のうち、隣接する２つの方向変換部は、少なくとも一方が受取位置から受渡位置に回動を開始した後、他方が受取位置から受渡位置に回動を開始することを特徴とする請求項７に記載の薬剤払出装置。
【請求項１１】
前記薬剤貯留部材の薬剤貯留部は、複数一体で昇降駆動可能な構成であり、かつ、各薬剤貯留部は、個別に昇降可能に支持されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
【請求項１２】
前記薬剤収容ユニットは、薬剤収容容器に収容される薬剤がアンプルであり、該アンプルをその長手方向に沿って１本ずつ払い出す払出部材を備え、
前記薬剤受取ユニットは、払い出されたアンプルを支持し、回転することにより支持したアンプルを下方側へと移送する受取回転体と、該受取回転体の回転により下方側に移送されたアンプルを支持し、回転することにより下方へと排出する底プレートと、を備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
【請求項１３】
前記受取回転体は断面Ｕ字形の受取溝部を備え、前記受取回転体が通常位置に位置するとき、前記受取溝部は、薬剤収容容器からのアンプルの排出方向に向かって徐々に下方側に傾斜するように形成されると共に、移動してきたアンプルに与える衝撃力を緩和する緩衝手段を備えたことを特徴とする請求項１０に記載の薬剤払出装置。
【請求項１４】
前記受取回転体は、薬剤収容容器側とは反対側で回転可能に片持ち支持されることにより、通常位置で、薬剤収容容器側の端面に受取溝部を開口させたことを特徴とする請求項１１に記載の薬剤払出装置。
【請求項１５】
前記薬剤受取ユニットは、前記受取回転体の回転方向に沿って配置され、受取溝部で支持したアンプルを底プレートに排出されるまでガイドする仕切プレートを備えたことを特徴とする請求項１０から１２のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
【請求項１６】
前記薬剤収容ユニットは、鉛直方向及び水平方向に並設した複数の薬剤収容容器を備え、
前記薬剤受取ユニットは、水平方向に並設した複数の薬剤受取部を備え、前記薬剤収容ユニットの前面に沿って鉛直方向及び水平方向に往復移動可能であり、水平方向一端部の薬剤受取部が、水平方向一端部の薬剤収容容器から薬剤を回収し、水平方向他端部の薬剤回収部に排出する、又は、水平方向他端部の薬剤受取部が、水平方向他端部の薬剤収容容器から薬剤を回収し、水平方向一端部の薬剤回収部に排出することを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
【請求項１７】
前記薬剤回収ユニットは、水平方向に並設される複数の薬剤貯留部を有する薬剤貯留部材と、薬剤貯留部材の下方側に配置される搬送部材とを備え、
前記薬剤貯留部材は、前記薬剤受取部から排出された薬剤を薬剤貯留部で受け取り、降下して前記搬送部材によって搬送された薬剤回収容器の各薬剤回収部に排出することを特徴とする請求項１６に記載の薬剤払出装置。
【請求項１８】
前記薬剤収容ユニットの両側部に位置する薬剤収容容器には、使用頻度の低い薬剤を収容したことを特徴とする請求項１６又は１７に記載の薬剤払出装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、
薬剤払出装置を、
装置本体と、
前記装置本体に装着され、収容した薬剤を薬剤排出部を介して払出可能な複数の薬剤収容容器を備えた薬剤収容ユニットと、
前記装置本体に移動可能に設けられ、薬剤収容ユニットの各薬剤収容容器へと移動し、薬剤排出部から払い出された薬剤を受け取り、排出位置に移動して受け取った薬剤を排出する、少なくとも２つの薬剤受取部を有する薬剤受取ユニットと、
前記排出位置で、各薬剤受取部から排出された薬剤をそれぞれ回収する複数の薬剤回収部を有する薬剤回収ユニットと、
処方データに基づいて、前記各薬剤受取部を薬剤回収ユニットの該当する薬剤回収部に位置決めする制御ユニットと、
を備えた構成としたものである。
前記薬剤収容ユニットは、装置本体の任意の基準面に沿って薬剤排出部を並設され、
前記薬剤受取ユニットは、前記基準面に沿って各薬剤受取部を上下左右にそれぞれ移動可能に支持する支持部材を備えるようにすればよい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
前記薬剤受取ユニットは、前記薬剤収容容器に対して薬剤を払い出させるように突出ユニットを位置決めした状態で、各薬剤受取部を移動させて払出位置に位置決めすることにより薬剤収容ユニットから払い出した薬剤を各薬剤受取部に受取可能とするのが好ましい。
前記薬剤受取ユニットは、水平方向に並設した４つの薬剤受取部を備え、両端部にそれぞれ位置する薬剤受取部は、中央２箇所に位置する薬剤受取部に対して上方又は下方に相対的に移動した後、互いに接近することにより整列可能とすればよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
前記薬剤収容ユニットは、鉛直方向及び水平方向に並設した複数の薬剤収容容器を備え、
前記薬剤受取ユニットは、水平方向に並設した複数の薬剤受取部を備え、前記薬剤収容ユニットの前面に沿って鉛直方向及び水平方向に往復移動可能であり、水平方向一端部の薬剤受取部が、水平方向一端部の薬剤収容容器から薬剤を回収し、水平方向他端部の薬剤回収部に排出する、又は、水平方向他端部の薬剤受取部が、水平方向他端部の薬剤収容容器から薬剤を回収し、水平方向一端部の薬剤回収部に排出すればよい。
前記薬剤回収ユニットは、水平方向に並設される複数の薬剤貯留部を有する薬剤貯留部材と、薬剤貯留部材の下方側に配置される搬送部材とを備え、
前記薬剤貯留部材は、前記薬剤受取部から排出された薬剤を薬剤貯留部で受け取り、降下して前記搬送部材によって搬送された薬剤回収容器の各薬剤回収部に排出するようにすればよい。