【手続補正書】
【提出日】平成24年6月13日(2012.6.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明のサーボアンプユニットは、例えば、ネットワークを介して複数の加振装置を接続した加振システムにおける前記加振装置のサーボアンプユニットにおいて、無停電電源部と、前記ネットワークにより制御装置から指令信号を入力するインターフェース部と、前記加振装置の油圧加振機の状態を計測するための変位センサ、圧力センサ、荷重センサ、加速度センサ等のセンサからのセンサ情報を入力するアナログ信号入力部と、前記指令信号と前記センサ情報との両者間の誤差が無くなるように前記油圧加振機を制御するためのサーボ制御信号を出力するサーボ制御部と、前記サーボ制御信号に基づいて前記加振機をサーボ弁によって制御するサーボアンプユニットであって、前記センサ情報若しくは前記無停電電源部の給電停止の情報の有無から自油圧加振機が異常か否かを判定する自己診断処理部と、自油圧加振機が異常の場合に自油圧加振機を徐々に停止させかつ前記インターフェース部を介して前記ネットワークを介して接続された他の加振装置及び前記制御装置に自油圧加振機が異常であることを通知する異常処理部とを備えたことを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また本発明の加振装置は、例えば、ネットワークを介して複数の加振装置を接続した加振システムにおける前記加振装置において、油圧加振機と、前記油圧加振機を制御するサーボ弁と、前記油圧加振機の状態を計測するための変位センサ、加速度センサ、荷重センサ、圧力センサ等のセンサと、前記ネットワークにより制御装置から指令信号を入力するインターフェース部と、前記センサからのセンサ情報との両者間の誤差が無くなるように前記油圧加振機を制御するための制御信号を出力し、前記制御信号に基づいて前記油圧加振機を前記サーボ弁によって制御するサーボアンプユニットと、を有する加振装置であって、前記サーボアンプユニットは、無停電電源部と、前記センサ情報若しくは前記無停電電源部の給電停止の情報の有無から前記油圧加振機が異常か否かを判定する自己診断処理部と、前記油圧加振機が異常の場合に前記油圧加振機を徐々に停止させかつ前記インターフェース部を介して前記ネットワークに自加振装置が異常であることを通知する異常処理部とを備えたことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して複数の加振装置を接続した加振システムにおける前記加振装置のサーボアンプユニットにおいて、
無停電電源部と、前記ネットワークにより制御装置から指令信号を入力するインターフェース部と、前記加振装置の油圧加振機の状態を計測するための変位センサ、圧力センサ、荷重センサ、加速度センサ等のセンサからのセンサ情報を入力するアナログ信号入力部と、前記指令信号と前記センサ情報との両者間の誤差が無くなるように前記油圧加振機を制御するためのサーボ制御信号を出力するサーボ制御部と、前記サーボ制御信号に基づいて前記加振機をサーボ弁によって制御するサーボアンプユニットであって、
前記センサ情報若しくは前記無停電電源部の給電停止の情報の有無から自油圧加振機が異常か否かを判定する自己診断処理部と、自油圧加振機が異常の場合に自油圧加振機を徐々に停止させかつ前記インターフェース部を介して前記ネットワークを介して接続された他の加振装置及び前記制御装置に自油圧加振機が異常であることを通知する異常処理部とを備えたことを特徴とするサーボアンプユニット。
【請求項２】
請求項１記載のサーボアンプユニットにおいて、前記自己診断処理部が判定するための前記センサ情報は、前記センサのうちの前記圧力センサ及び荷重センサであることを特徴とするサーボアンプユニット。
【請求項３】
請求項２記載のサーボアンプユニットにおいて、前記圧力センサは、前記油圧加振機のシリンダ内の、ピストンのフランジ部分により区切られた２つの部屋それぞれの圧力を測定する圧力センサであることを特徴とするサーボアンプユニット。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のサーボアンプユニットにおいて、前記自己診断処理部は、前記油圧加振機の摺動抵抗値を計測し、該計測された摺動抵抗値が所定の値を超えた場合に、自油圧加振機が異常であると判定することを特徴とするサーボアンプユニット。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のサーボアンプユニットにおいて、前記アナログ信号入力部は前記入力されたセンサ情報をディジタル化して出力するＡ／Ｄ変換部であり、前記サーボ制御部の出力する前記サーボ制御信号は電圧値であって、前記サーボアンプユニットはさらに、前記サーボ制御信号をアナログ信号に変換するアナログ信号出力部と、該アナログ信号に比例したアナログ電流信号を前記サーボ弁に出力する電圧電源変換部と、外部装置との入出力インターフェースと前記無停電電源部からの給電停止の有無の情報を入力され前記インターフェース部若しくは異常処理部に出力し、自己診断処理部の出力信号を入力され前記外部装置に出力するディジタル入出力部と、前記インターフェース部からの前記センサ情報から摺動抵抗値を計測する計測部と、該計測された摺動抵抗値から加振装置の異常の有無を判定する前記自己診断処理部と、前記ディジタル入出力部、前記自己診断処理部、若しくは前記インターフェース部からの情報に基づいて異常の有無を判定し減衰停止指示を出力する前記異常処理部と、前記減衰停止指示に基づいて、前記アナログ信号出力部を介して前記電圧電流変換部に前記油圧加振機を徐々に停止されるための制御信号を出力する減衰停止処理部とを備え、前記無停電電源装置と前記電圧電流変換部を除いて、他の構成要素を１枚のコントロール基板として実装したことを特徴とするサーボアンプユニット。
【請求項６】
ネットワークを介して複数の加振装置を接続した加振システムにおける、前記加振装置において、
油圧加振機と、前記油圧加振機を制御するサーボ弁と、前記油圧加振機の状態を計測するための変位センサ、加速度センサ、荷重センサ、圧力センサ等のセンサと、前記ネットワークにより制御装置から指令信号を入力するインターフェース部と、前記センサからのセンサ情報との両者間の誤差が無くなるように前記油圧加振機を制御するための制御信号を出力し、前記制御信号に基づいて前記油圧加振機を前記サーボ弁によって制御するサーボアンプユニットと、を有する加振装置であって、
前記サーボアンプユニットは、無停電電源部と、前記センサ情報若しくは前記無停電電源部の給電停止の情報の有無から前記油圧加振機が異常か否かを判定する自己診断処理部と、前記油圧加振機が異常の場合に前記油圧加振機を徐々に停止させかつ前記インターフェース部を介して前記ネットワークに自加振装置が異常であることを通知する異常処理部とを備えたことを特徴とする加振装置。
【請求項７】
請求項６記載の加振装置において、前記サーボアンプユニットの前記自己診断処理部が判定するための前記センサ情報は、前記センサのうちの前記圧力センサ及び荷重センサであることを特徴とする加振装置。
【請求項８】
請求項７記載の加振装置において、前記圧力センサは、前記油圧加振機のシリンダ内の、ピストンのフランジ部分により区切られた２つの部屋それぞれの圧力を測定する圧力センサであることを特徴とする加振装置。
【請求項９】
請求項６乃至請求項８のいずれかに記載の加振装置において、前記サーボアンプユニットの前記自己診断処理部は、前記油圧加振機の摺動抵抗値を計測し、該計測された摺動抵抗値が所定の値を超えた場合に、自油圧加振機が異常であると判定することを特徴とする加振装置。
【請求項１０】
制御装置と、ネットワークと、それぞれ油圧加振機を具備し該ネットワークを介して前記制御装置から出力される指令信号を入力して該指令信号に基づいて前記油圧加振機を制御するサーボアンプユニットを有する複数の加振装置と、を備えた加振システムにおいて、
前記加振装置は、前記サーボユニットを介して前記ネットワークと通信するためのインターフェース部と、自加振装置の異常の有無を判定する自己診断処理部とを備え、自加振装置が異常であった場合には、異常であることをエラー情報として前記ネットワークを介して通知することを特徴とする加振システム。
【請求項１１】
請求項１０記載の加振システムにおいて、前記ネットワークを介して前記エラー情報を受信した場合には、受信した加振装置は油圧加振機を停止することを特徴とする加振システム。
【請求項１２】
請求項１０または請求項１１の加振システムにおいて、前記加振装置の前記サーボアンプユニットは、ディジタル入力部を備え、加振装置単体で油圧加振機を制御することが可能であることを特徴とする加振システム。