【事件の表示】
　特願２００１−２５５１８５「ステッピングモータのマイクロステップ駆動装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１５年　３月　７日出願公開、特開２００３−　７０２９５〕について，次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．　手続の経緯・本願発明 
 　本願は，平成１３年８月２４日の出願であって，その請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は，平成１８年５月８日付けの手続補正書により補正された明細書及び図面の記載からみて，特許請求の範囲の請求項１に記載された次の事項により特定されるとおりのものと認める。
「ステッピングモータのマイクロステップ駆動を行うステッピングモータのマイクロステップ駆動装置において、フルステップの１ステップ期間を１周期としてパルス幅が最大レベルから最小レベルに又は最小レベルから最大レベルにマイクロステップ角単位で推移変化する１種のパルス幅変調信号を生成するパルス幅変調信号生成部と、フルステップのステップを繰り返し計数する相励磁カウンタと、フルステップ期間中信号変化のないHIGHレベル信号、LOW レベル信号を生成するとともに相励磁カウンタが示すステップに応じてHIGHレベル信号、LOW レベル信号、前記パルス幅変調信号のいずれかを各相に分配する相分配回路部と、相分配回路部により相分配された信号に基づいて相電流を各相毎に生成する駆動回路部とを具備しており、前記相分配回路部は、ステッピングモータにおいて回転磁界が得られるように、フルステップの各々について全相のうち一相に前記パルス幅変調信号を分配する一方、他の相にはHIGHレベル信号又はLOW レベル信号を分配するとともに、ステップが進むに従って、当該パルス幅変調信号の分配相を相回転方向に順次移行させる構成となっていることを特徴とするステッピングモータのマイクロステップ駆動装置。」
　
２．　引用刊行物
（１）　当審の拒絶の理由（平成１８年８月１日付け）で引用した特開平１０−９４２９１号公報（以下「引用刊行物１」という。）には，図面とともに次の事項が示されている。
　
・　「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は５相ステッピングモータの駆動方法及び駆動回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】５相ステッピングモータの駆動方法として、スタードライブと称する駆動方法がある。このスタードライブによる５相ステッピングモータの駆動方法は、特公平６−９４４０号公報に示されている。図14は、特公平６−９４４０号公報に示されているスタードライブにより駆動するための５相ステッピングモータの駆動回路図である。Ａ相コイル１、Ｃ相コイル３、Ｅ相コイル５のグループと、Ｂ相コイル２、Ｄ相コイル４のグループとを互いに逆相にして、各相コイル１、２、３、４、５の一端が共通接続されている。トランジスタ11、13、15、17、19の各エミッタは、トランジスタ12、14、16、18、20の各コレクタに各別に接続されていて、トランジスタ11及び12、トランジスタ13及び14、トランジスタ15及び16、トランジスタ17及び18、トランジスタ19及び20は夫々直列接続されており、トランジスタ11、13、15、17、19のコレクタは電源７の正極＋に、トランジスタ12、14、16、18、20のエミッタは電源７の負極−に接続されている。Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ相の相コイル１、２、３、４、５の各他端はトランジスタ11及び12、トランジスタ13及び14、トランジスタ15及び16、トランジスタ17及び18、トランジスタ19及び20の各接続中間点に各別に接続されている。
【０００３】図15はこの５相ステッピングモータの模式的構成図であり、移動子21は50個の歯からなり、固定子22は10個の主極からなり、歯は隣同士の極同士が移動子の歯のピッチの 1／10づつずれるように配列されている。各相の相コイルは、対向した２つの主極が同じ磁極になるように巻回された相コイルを、直列接続して構成されている。」
・　「【０００７】
【課題を解決するための手段】第１発明に係る５相ステッピングモータの駆動方法は、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相、Ｅ相の相コイルを有し、Ａ相、Ｃ相、Ｅ相の相コイルと、Ｂ相、Ｄ相の相コイルとを互いに逆相にしており、各相コイルの一端を共通接続し、各相コイルの他端を電源に接続、非接続の状態になして、５個の相コイルに通電して、所定ステップ数で回転駆動する５相ステッピングモータの駆動方法において、３個の相コイルの並列回路からなる第１の相コイルグループ及び該第１の相コイルグループの相コイル以外の２個の相コイルの並列回路からなる第２の相コイルグループの直列接続状態を、相コイルの組み合せを異にしてステップ毎に繰り返して、５個の相コイルに通電を行い、３個並列接続した相コイルのうちの１個の相コイルの電流をデューティ制御して、各相コイルにより発生したトルクを合成した合成トルクの方向を順次変化させることを特徴とする。」
・　「【００１４】
【発明の実施の形態】以下本発明を、発明の実施の形態を示す図面により詳述する。図１は本発明に係る５相ステッピングモータの駆動方法の実施に使用する５相ステッピングモータの駆動回路図である。Ａ相コイル１、Ｃ相コイル３、Ｅ相コイル５のグループと、Ｂ相コイル２、Ｄ相コイル４のグループとが互いに逆相になるよう各相コイルの一端が共通接続される。各相コイル１、２、３、４、５に付した・印は極性を示している。Ａ相コイル１の他端は直列接続されたトランジスタTAP とトランジスタTAN との接続中間点と接続され、Ｄ相コイル４の他端は直列接続されたトランジスタTDP とトランジスタTDN との接続中間点と接続される。Ｂ相コイル２の他端は直列接続されたトランジスタTBP とトランジスタTBN との接続中間点と接続され、Ｅ相コイル５の他端は直列接続されたトランジスタTEP とトランジスタTEN との接続中間点と接続される。Ｃ相コイル３の他端は直列接続されたトランジスタTCP とトランジスタTCN との接続中間点と接続される。トランジスタTAP 、TDP 、TBP 、TEP、TCP 夫々のコレクタは共通に電源７の正極＋と接続される。トランジスタTAN、TDN 、TBN 、TEN 、TCN 夫々のエミッタは共通に電源７の負極−と接続される。
【００１５】Ａ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相、Ｅ相の各相コイル１、２、３、４、５は図15に示した各相コイルと同様に配列される。トランジスタTAP,TAN 、TBP,TBN 、TCP,TCN、TDP,TDN 、TEP,TEN 夫々はトランジスタ駆動制御部CTR により駆動制御されるようになしている。」
・　「【００２０】そして、表１に示すようにトランジスタTAP,TAN 、TBP,TBN 、TCP,TCN 、TDP,TDN 、TEP,TEN をオン、オフ駆動すると図２, 図３, 図４に示す各相コイルの接続状態が得られる。表１に表示したｋはトランジスタに流す電流を制御するデューティ比を示しており、オンの比率をｋ（ただし０＜ｋ＜１）、オフの比率を（１−ｋ）としている。なお表１における空欄はトランジスタがオフであることを示す。」
・　また，表１，図１及び図７ないし９には，２ステップ期間を１周期としてデューティ比が最大レベルから最小レベルに又は最小レベルから最大レベルに１ステップ単位で推移変化する１種のデューティ信号によりデューティ制御する点，２ステップ期間中信号変化のないトランジスタTAP，TBP，TCP，TDP，TEPへのオン信号、トランジスタTAN，TBN，TCN，TDN，TENへのオン信号，デューティ信号のいずれかをステップに応じて各相に分配すること，及び，２ステップの各々について全相のうち一相にデューティ信号を配分する一方，他の相にはHIGHレベル信号，LOWレベル信号を分配するとともに，ステップが進むに従って，デューティ信号の分配相を回転方向に順次移行させること，が示されている。
　
　上記記載事項及び図示内容を総合すると，引用刊行物１には，次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されている。
「５相ステッピングモータのステップ駆動を行うステッピングモータの駆動回路において，２ステップ期間を１周期としてデューティ比が最大レベルから最小レベルに又は最小レベルから最大レベルに１ステップ単位で推移変化する１種のデューティ信号を生成し，２ステップ期間中信号変化のないトランジスタTAP，TBP，TCP，TDP，TEPへのオン信号，トランジスタTAN，TBN，TCN，TDN，TENへのオン信号を生成するとともに，ステップに応じて前記トランジスタTAP，TBP，TCP，TDP，TEPへのオン信号，前記トランジスタTAN，TBN，TCN，TDN，TENへのオン信号，前記デューティ信号のいずれかを各相に分配するトランジスタ駆動制御部と，相分配された信号に基づいて相電流を各相毎に生成するトランジスタTAP，TAN，TBP，TBN，TCP，TCN，TDP，TDN，TEP，TENを具備しており，トランジスタ駆動制御部は，ステッピングモータにおいて回転磁界が得られるように，２ステップの各々について全相のうち一相に前記デューティ信号を分配する一方，他の相には前記トランジスタTAP，TBP，TCP，TDP，TEPへのオン信号又は前記トランジスタTAN，TBN，TCN，TDN，TENへのオン信号を分配するとともに，ステップが進むに従って，当該デューティ信号の分配相を相回転方向に順次移行させる構成となっている５相ステッピングモータの駆動回路。」
　
（２）　同じく，当審の拒絶の理由（平成１８年８月１日付け）で引用した特開２００１−１０３７９３号公報（以下「引用刊行物２」という。）には，図面とともに次の事項が記載されている。
　 
・　「【０００１】 
 【発明の属する技術分野】本発明は、５相ステッピングモータの１ステップ角を、多分割化する５相ステッピングモータのマイクロステップ駆動装置に関する。 
 【０００２】 
 【従来の技術】従来、この種のステッピングモータは、一般に基本ステップ角θs、またはその１／２で運転されるが、巻線電流を制御することにより、さらに細かく分割することも可能である。このような電流制御による多分割化を、一般にマイクロステップ駆動と呼んでいる。」 
・　「【００１０】図１において、１は、電気角で７２゜ずつ位相のシフトした各相巻線を、順番に接続して環状に形成した５相ステッピングモータ、２は、該５相ステッピングモータ１の各相巻線の接続点に、それぞれ接続された５相のハーフブリッジインバータ回路部、３は、前記インバータ回路部３に流れる電流を検出抵抗器４によって検出し、該インバータ回路部２に流れる電流を、常に一定に制御する定電流制御回路部、５は、パルス幅変調信号発生回路部で、各相電流が、所定の台形波状歪波交流で、隣接する相巻線に流れる電流の位相差が電気角で７２゜となるように、前記インバータ回路部２に、ＰＷＭ（パルス幅変調）方式でゲート信号を供給する信号発生回路部である。」
・　「【００１３】図３は、前記各相巻線Ａφ，Ｂφ，……，Ｅφに流す相電流Ｉab，Ｉbc，Ｉcd，Ｉde，Ｉeaの波形の一例で、上および下に凸な曲線を含むほぼ台形波形と、その位相関係を示すものであり、図４は、前記相電流の例えば、Ｉbcの波形の１／２周期における複数の直線で構成された、上に凸な折れ線部の拡大図（ただし、後の１／２周期における下に凸な折れ線部は図示省略）を示す。図３および図４において、Ｔ0，Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3，………，Ｔ10は、前記相電流の１周期を１０等分した時間軸の目盛である。図３から前記各相電流Ｉab，Ｉbc，………，Ｉeaは、互いに電気角で、２π／５、すなわち７２゜ずつ位相がシフトしている。 
 【００１４】今、ここで任意の相電流、例えば、図３および図４に示す、Ｉbcに着目してみると、相電流Ｉbcの１周期分の波形は、台形波状の歪波交流電流であり、その最大値をＩとすると、Ｔ0からＴ1の１区間では、電流は０からＩに増加する、上に凸な（凸形状に）折れ線で形成され、Ｔ1からＴ4までの３区間ではＩ一定であり、Ｔ4からＴ5の１区間ではＩから０に減少する、上に凸な折れ線で形成され、Ｔ5からＴ6の１区間は０から−Ｉに減少する、下に凸な折れ線で形成され、Ｔ6からＴ9までの３区間は−Ｉ一定であり、Ｔ9からＴ10の１区間は−Ｉから０に増加する、下に凸な折れ線で形成されている。図４に、前記折れ線は、Ｔ0，Ｔ1間およびＴ4，Ｔ5間を４等分する３点（０．４３Ｉ，０．７４Ｉ，０．９４Ｉの各点）を結ぶ４本の直線で構成されている例を、ここでは示しているが、前記折れ線は、１区間を等分割する必要はなく、任意に設定することが可能である。」 
・　また，図１ないし図４には，フルステップの２ステップ期間を１周期として電流値は最大レベル（Ｉ）から最小レベル（−Ｉ）に又は最小レベルから最大レベルにマイクロステップ角単位で推移させることが示されている。 　
３．　対比 
 　本願発明と引用発明とを対比すると，以下の点が明らかである。
　
・　後者の「５相ステッピングモータ」は，その作用・機能からみて，前者の「ステッピングモータ」に相当し，以下同様に，「デューティ信号」は「パルス幅変調信号」に，「トランジスタTAP，TBP，TCP，TDP，TEPへのオン信号」は「HIGHレベル信号」に，「トランジスタTAN，TBN，TCN，TDN，TENへのオン信号」は「LOWレベル信号」に，「トランジスタTAP，TAN，TBP，TBN，TCP，TCN，TDP，TDN，TEP，TEN」は「駆動回路部」に，それぞれ相当する。
　
・　後者の「５相ステッピングモータのステップ駆動を行うステッピングモータの駆動回路」と前者の「ステッピングモータのマイクロステップ駆動を行うステッピングモータのマイクロステップ駆動装置」とは，「ステッピングモータの駆動を行うステッピングモータの駆動装置」の点で共通する。　
　
・　後者の「１ステップ」は，５相ステッピングモータの構造及び２０ステップで１回転していること（表１を参照）等を踏まえると，５相ステッピングモータ駆動における「ハーフステップ」に相当するといえ，そして「２ステップ」は，ハーフステップ二つ分，即ち，「フルステップ」に相当し，また「２ステップ期間」は「フルステップの１ステップ期間」に相当するといえる。
　
・　後者のトランジスタ駆動制御部の「２ステップ期間を１周期としてデューティ比が最大レベルから最小レベルに又は最小レベルから最大レベルにハーフステップ単位で推移変化する１種のデューティ信号を生成」する部分と，前者の「フルステップの１ステップ期間を１周期としてパルス幅が最大レベルから最小レベルに又は最小レベルから最大レベルにマイクロステップ角単位で推移変化する１種のパルス幅変調信号を生成するパルス幅変調信号生成部」とは，その作用・機能からみて，「フルステップの１ステップ期間を１周期としてパルス幅が最大レベルから最小レベルに又は最小レベルから最大レベルに所定ステップ角単位で推移変化する１種のパルス幅変調信号を生成するパルス幅変調信号生成部」の点で共通する。
　
・　後者のトランジスタ駆動制御部の「２ステップ期間中信号変化のないトランジスタTAP，TBP，TCP，TDP，TEPへのオン信号，トランジスタTAN，TBN，TCN，TDN，TENへのオン信号を生成するとともに，ステップに応じてトランジスタTAP，TBP，TCP，TDP，TEPへのオン信号，トランジスタTAN，TBN，TCN，TDN，TENへのオン信号，前記デューティ信号のいずれかを各相に分配」する部分と，前者の「フルステップ期間中信号変化のないHIGHレベル信号、LOW レベル信号を生成するとともに相励磁カウンタが示すステップに応じてHIGHレベル信号、LOW レベル信号、前記パルス幅変調信号のいずれかを各相に分配する相分配回路部」とは，「フルステップ期間中信号変化のないHIGHレベル信号，LOW レベル信号を生成するとともにステップに応じて前記HIGHレベル信号，前記LOW レベル信号、前記パルス幅変調信号のいずれかを各相に分配する相分配回路部」の点で共通する。
　
・　後者の「相分配された信号に基づいて相電流を各相毎に生成するトランジスタTAP，TAN，TBP，TBN，TCP，TCN，TDP，TDN，TEP，TEN」は，上記共通関係を踏まえると，前者の「相分配回路部により相分配された信号に基づいて相電流を各相毎に生成する駆動回路部」に相当するといえる。
　
・　後者の「トランジスタ駆動制御部は，ステッピングモータにおいて回転磁界が得られるように，２ステップの各々について全相のうち一相に前記デューティ信号を分配する一方，他の相にはトランジスタTAP，TBP，TCP，TDP，TEPへのオン信号又はトランジスタTAN，TBN，TCN，TDN，TENへのオン信号を分配するとともに，ステップが進むに従って，当該パルス幅変調信号の分配相を相回転方向に順次移行させる構成」は，前者の「相分配回路部は、ステッピングモータにおいて回転磁界が得られるように、フルステップの各々について全相のうち一相に前記パルス幅変調信号を分配する一方、他の相にはHIGHレベル信号又はLOW レベル信号を分配するとともに、ステップが進むに従って、当該パルス幅変調信号の分配相を相回転方向に順次移行させる構成」に相当する。
　
　すると，両者の一致点，相違点は以下のとおりとなる。
　
（１）　一致点
「ステッピングモータの駆動を行うステッピングモータの駆動装置において，フルステップの１ステップ期間を１周期としてパルス幅が最大レベルから最小レベルに又は最小レベルから最大レベルに所定ステップ角単位で推移変化する１種のパルス幅変調信号を生成するパルス幅変調信号生成部と，フルステップ期間中信号変化のないHIGHレベル信号，LOW レベル信号を生成するとともにステップに応じて前記HIGHレベル信号，前記LOW レベル信号，前記パルス幅変調信号のいずれかを各相に分配する相分配回路部と，相分配回路部により相分配された信号に基づいて相電流を各相毎に生成する駆動回路部とを具備しており，前記相分配回路部は，ステッピングモータにおいて回転磁界が得られるように，フルステップの各々について全相のうち一相に前記パルス幅変調信号を分配する一方，他の相に前記HIGHレベル信号又は前記LOW レベル信号を分配するとともに，ステップが進むに従って，当該パルス幅変調信号の分配相を相回転方向に順次移行させる構成となっているステッピングモータの駆動装置。」
　
（２）　相違点１
　駆動装置と所定ステップ角単位に関して，本願発明は「マイクロステップ駆動」をする「マイクロステップ駆動装置」であって「マイクロステップ角単位」でパルス幅変調信号を推移させるのに対し，引用発明の駆動回路はハーフステップ駆動で，ハーフステップ単位で推移させている点。
　
（３）　相違点２
　本願発明が「フルステップのステップを繰り返し計数する相励磁カウンタ」を有し，相分配回路部が「相励磁カウンタが示す」ステップに応じて信号を各相に分配するのに対し，引用発明はステップに応じて信号を各相に分配するものの，そのための具体的な構成が明確でない点。
　 
４．　判断
　以下，上記相違点について検討する。
（１）　相違点１について
　引用刊行物２には，５相ステッピングモータにおいて，トルク変動を少なくするために，マイクロステップ角単位でパルス幅変調信号を推移させているステッピングモータの駆動装置が記載されている。
　ここで引用発明は，５相ステッピングモータにおいて，トルクリップルが生じて円滑な回転力が得られないという課題を解決するためのものであるから，引用発明及び引用刊行物２に記載されたものは，いずれも５相ステッピングモータのトルク変動の抑制という共通の目的を有するものといえる。
　すると，引用発明の５相ステッピングモータの駆動装置において，ハーフステップ単位でのパルス幅変調信号による駆動に代えて，引用刊行物２に記載されたものに基づき，マイクロステップ角単位でのパルス幅変調信号による駆動として，上記相違点に係る本願発明の構成を想到することは，当業者であれば容易になし得たことというべきである。
　
（２）　相違点２について
　ステッピングモータにおいて，スイッチングパターンを記憶しておき，かかるスイッチングパターンを順次読み出して各相に分配することは，当審拒絶理由（平成１８年８月１日付け）でも示したとおり，例えば，実願昭５５−７７８３９号（実開昭５７−３３９１号）のマイクロフィルム，特開昭５８−１７９１７５号公報，実願昭６２−９９２９０号（実開昭６４−６７９５号）のマイクロフィルムに記載されているように出願前周知の技術といえる。 
　すると、引用発明において，上記周知技術に基づき、上記相違点に係る本願発明の構成を想到することは，当業者であれば容易になし得たことということというべきである。
　
（３）　そして、本願発明により奏される効果は、引用刊行物１，２に記載された発明及び上記周知技術から，当業者であれば予測し得る範囲内のものである。 
　
　よって，本願発明は，上記引用刊行物１，２に記載された発明及び出願前周知の技術に基づいて，当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
 ５．まとめ 
　以上のとおり，本願発明は，特許法２９条２項の規定により，特許を受けることができない。 　
　よって，結論のとおり決定する。