(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送アームを用いて縦型プレスのパンチやダイを落下させたりすることなく簡単容易にかつ楽に脱着交換できる縦型プレスの工具脱着装置を提供する。【解決手段】縦型プレスの工具脱着装置として、パンチ７を保持するパンチホルダー８を前後に分割し、後側パンチホルダー８２をラム６に固定すると共に、パンチ７を保持する前側パンチホルダー８１を後側パンチホルダー８２の前面に前方側から着脱可能に設ける。ラム６の一側方にパンチ搬送アーム２７をパンチ取付位置とパンチ交換位置との間において揺動可能に設け、前側パンチホルダー８１とパンチ搬送アーム２７の先端部とに着脱可能な締結手段を設けて、パンチ搬送アーム２７に前側パンチホルダー８１を締結して前側パンチホルダー８１と共にパンチ７を取り出せるようにした。【選択図】図２
0003165518.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
機台の下部にダイを有するダイセットが設けられ、上部にパンチを有するラムが昇降可能に設けられた縦型プレスの工具脱着装置として、中心部に工具を保持する工具ホルダーをダイセット又はラムの一方或いは両方に脱着可能に設けると共に、機台の一側方に搬送アームを工具取付位置と工具交換位置との間において揺動可能に設け、かつ、工具ホルダーの前部と搬送アームの揺動先端部とに着脱可能な締結手段を設けて、工具の交換時、搬送アームに工具ホルダーを一体的に締結して工具ホルダーと共に工具を取り出せるように構成したことを特徴とする縦型プレスの工具脱着装置。
【請求項２】
工具ホルダーとして中心部にパンチを保持するパンチホルダーを用い、このパンチホルダーを前後に二分割し、前側パンチホルダーにパンチを着脱可能に取り付けると共に、後側パンチホルダーを前側パンチホルダーの取付台としてラムに固定し、かつ、この後側パンチホルダーに対して前側パンチホルダーを取付ボルトにより前方向から脱着可能に取り付ける一方、パンチホルダーの一側方にパンチ搬送アームをパンチ取付位置とパンチ交換位置との間において揺動可能に設け、かつ、前側パンチホルダーの前部とパンチ搬送アームの揺動先端部とに着脱可能な締結手段を設けて、パンチの交換時、パンチ搬送アームに前側パンチホルダーを一体的に締結して前側パンチホルダーと共にパンチを取り出せるように構成したことを特徴とする請求項１記載の縦型プレスの工具脱着装置。
【請求項３】
パンチホルダーにおける下部が上部に対して小径筒状に形成されている一方、パンチ搬送アームの先端部に、前側パンチホルダーにおける下部の小径筒状部に符合する円弧状凹部と上部の下面後方まで入り込んで前側パンチホルダーの落下防止用の受台となる受台部が設けられていることを特徴とする請求項２記載の縦型プレスの工具脱着装置。
【請求項４】
工具ホルダーとして中心部にダイを保持するダイホルダーを用い、このダイホルダーを前後に二分割し、前側ダイホルダーにダイを着脱可能に取り付けると共に、後側ダイホルダーを前側ダイホルダーの取付台としてダイセットに固定し、かつ、この後側ダイホルダーに対して前側ダイホルダーを取付ボルトにより前方向から脱着可能に取り付ける一方、ダイセットの一側方にダイ搬送アームをダイ取付位置とダイ交換位置との間において揺動可能に設け、かつ、前側ダイホルダーの前部とダイ搬送アームの揺動先端部とに着脱可能な締結手段を設けて、ダイの交換時、ダイ搬送アームに前側ダイホルダーを一体的に締結して前側ダイホルダーと共にダイを取り出せるように構成したことを特徴とする請求項１記載の縦型プレスの工具脱着装置。
【請求項５】
ダイホルダーにおける下部が上部に対して小径筒状に形成されている一方、ダイ搬送アームの先端部に、前側ダイホルダーにおける下部の小径筒状部に符合する円弧状凹部と上部の下面後方まで入り込んで前側ダイホルダーの落下防止用の受台となる受台部が設けられていることを特徴とする請求項４記載の縦型プレスの工具脱着装置。
【請求項６】
機台の下部にダイを有するダイセットが複数設けられ、上部にパンチを有するラムが複数昇降可能に設けられている一方、中心部に工具を保持する複数の工具ホルダーをダイセット又はラムの一方或いは両方に脱着可能に設けると共に、各工具ホルダーの前部にロボット用の口金を設ける一方、機台の一側方に搬送アームをサーボモータ等の駆動手段により工具取付位置と工具交換位置との間において揺動可能に設け、かつ、搬送アームの揺動先端部における上記各口金との対向位置にこれらの口金をサーボモータ等の駆動手段により着脱可能に挟持する複数のチャックロボットを設けて、工具の交換時、各チャックロボットの各工具ホルダーにおける口金の挟持により搬送アームに各工具ホルダーを一体的に締結して各工具ホルダーと共に工具を同時に取り出せるように構成したことを特徴とする請求項１記載の縦型プレスの工具脱着装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、縦型プレスにおけるパンチやダイなどの工具を安全かつ楽に脱着するための工具脱着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、たとえば縦型プレスにおけるパンチやダイは、筒状のパンチホルダーや筒状のダイホルダーにそれぞれ固定されると共に、これらのパンチホルダーやダイホルダーを介して昇降ラムやダイセットに取付ボルトにて脱着可能に取り付けられている。そして、パンチやダイの交換時には、上記取付ボルトを外して作業者がパンチホルダーと共にパンチをラムから、またダイホルダーと共にダイをダイセットから取り出して工具交換台上に持ち運び、工具交換台上にて別のパンチやダイに交換する一方、別のパンチが固定されたパンチホルダーや別のダイが固定されたダイホルダーをラムやダイセットに持ち運んで所定の取付位置に嵌め込み、取付ボルトにより締結して交換するようになされている。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】  ところが、上記したダイやパンチの脱着手段によれば、パンチやダイの交換時、パンチホルダーやダイホルダーの機台側に対する脱着が煩雑で作業性が悪く、また工具交換台上への移送や、工具交換台から機台側への移送も重労働で落下させるといったおそれもあった。特に、パンチホルダーをラムに取り付けたり、パンチホルダーをラムから取り出したりする際、パンチホルダーが落下しないようにパンチホルダーをラムの所定位置に支えておく必要があり、そのため、上記取付ボルトによる取付、取外作業が非常に煩雑となる問題を有していた。【０００４】  そこで、本考案は、搬送アームを用いることによりパンチやダイを落下させたりすることなく簡単容易にかつ楽に脱着交換できる縦型プレスの工具脱着装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  上記した問題を解決するため、本願の請求項１記載の考案は、機台の下部にダイを有するダイセットが設けられ、上部にパンチを有するラムが昇降可能に設けられた縦型プレスの工具脱着装置として、中心部に工具を保持する工具ホルダーをダイセット又はラムの一方或いは両方に脱着可能に設けると共に、機台の一側方に搬送アームを工具取付位置と工具交換位置との間において揺動可能に設け、かつ、工具ホルダーの前部と搬送アームの揺動先端部とに着脱可能な締結手段を設けて、工具の交換時、搬送アームに工具ホルダーを一体的に締結して工具ホルダーと共に工具を取り出せるように構成したことを特徴とする。【０００６】  本願の請求項２記載の考案は、請求項１記載の構成において、工具ホルダーとして中心部にパンチを保持するパンチホルダーを用い、このパンチホルダーを前後に二分割し、前側パンチホルダーにパンチを着脱可能に取り付けると共に、後側パンチホルダーを前側パンチホルダーの取付台としてラムに固定し、かつ、この後側パンチホルダーに対して前側パンチホルダーを取付ボルトにより前方向から脱着可能に取り付ける一方、パンチホルダーの一側方にパンチ搬送アームをパンチ取付位置とパンチ交換位置との間において揺動可能に設け、かつ、前側パンチホルダーの前部とパンチ搬送アームの揺動先端部とに着脱可能な締結手段を設けて、パンチの交換時、パンチ搬送アームに前側パンチホルダーを一体的に締結して前側パンチホルダーと共にパンチを取り出せるように構成したことを特徴とする。【０００７】  本願の請求項３記載の考案は、請求項２記載のパンチホルダーにおける下部が上部に対して小径筒状に形成されている一方、パンチ搬送アームの先端部に、前側パンチホルダーにおける下部の小径筒状部に符合する円弧状凹部と上部の下面後方まで入り込んで前側パンチホルダーの落下防止用の受台となる受台部が設けられていることを特徴とする。【０００８】  本願の請求項４記載の考案は、請求項１記載の構成において、工具ホルダーとして中心部にダイを保持するダイホルダーを用い、このダイホルダーを前後に二分割し、前側ダイホルダーにダイを着脱可能に取り付けると共に、後側ダイホルダーを前側ダイホルダーの取付台としてダイセットに固定し、かつ、この後側ダイホルダーに対して前側ダイホルダーを取付ボルトにより前方向から脱着可能に取り付ける一方、ダイセットの一側方にダイ搬送アームをダイ取付位置とダイ交換位置との間において揺動可能に設け、かつ、前側ダイホルダーの前部とダイ搬送アームの揺動先端部とに着脱可能な締結手段を設けて、ダイの交換時、ダイ搬送アームに前側ダイホルダーを一体的に締結して前側ダイホルダーと共にダイを取り出せるように構成したことを特徴とする。【０００９】  本願の請求項５記載の考案は、請求項４記載のダイホルダーにおける下部が上部に対して小径筒状に形成されている一方、ダイ搬送アームの先端部に、前側ダイホルダーにおける下部の小径筒状部に符合する円弧状凹部と上部の下面後方まで入り込んで前側ダイホルダーの落下防止用の受台となる受台部が設けられていることを特徴とする。【００１０】  本願の請求項６記載の考案は、請求項１記載の構成において、機台の下部にダイを有するダイセットが複数設けられ、上部にパンチを有するラムが複数昇降可能に設けられている一方、中心部に工具を保持する複数の工具ホルダーをダイセット又はラムの一方或いは両方に脱着可能に設けると共に、各工具ホルダーの前部にロボット用の口金を設ける一方、機台の一側方に搬送アームをサーボモータ等の駆動手段により工具取付位置と工具交換位置との間において揺動可能に設け、かつ、搬送アームの揺動先端部における上記各口金との対向位置にこれらの口金をサーボモータ等の駆動手段により着脱可能に挟持する複数のチャックロボットを設けて、工具の交換時、各チャックロボットの各工具ホルダーにおける口金の挟持により搬送アームに各工具ホルダーを一体的に締結して各工具ホルダーと共に工具を同時に取り出せるように構成したことを特徴とする。
【考案の効果】
【００１１】  本願の請求項１記載の縦型プレスの工具脱着装置によれば、機台の一側方にパンチやダイなどの工具取付位置と工具交換位置との間において揺動可能な搬送アームを設け、かつ、パンチやダイなどの工具ホルダーの前部と搬送アームの揺動先端部とに着脱可能な締結手段を設けて、工具の交換時、搬送アームに工具ホルダーを一体的に締結して工具ホルダーと共に工具を取り出せるように構成したので、この搬送アームを用いることにより工具ホルダーと共に工具を落下させたりすることなく脱着して取り出すことができ、これにより工具の脱着交換作業が簡単容易にかつ楽にできる。【００１２】  また、本願の請求項２記載の構成によれば、パンチの交換時、パンチ搬送アームに前後に分割され中心部にパンチを保持する前側パンチホルダーを締結手段により一体的に締結して前側パンチホルダーと共にパンチを取り出せるように構成したので、搬送アームに前側パンチホルダーを締結手段により一体的に締結させた状態で、軽量の前側パンチホルダーと共にパンチを後側パンチホルダーの前面側から落下させることなく簡単容易に脱着でき、かつ、前側パンチホルダーと共にパンチを搬送アームにより楽に揺動搬送することができる。これによりパンチの脱着交換作業が簡単容易にかつ楽にできる。【００１３】  また、上記パンチホルダーにおける下部を上部に対して小径筒状に形成する一方、パンチ搬送アームの先端部に、前側パンチホルダーにおける下部の小径筒状部に符合する円弧状凹部と上部の下面後方まで入り込んで前側パンチホルダーの落下防止用の受台となる受台部を設けるようにすれば、パンチの脱着時、締結手段によるパンチ搬送アームと前側パンチホルダーとの締結に加えてパンチ搬送アームの先端部に設けた受台部で前側パンチホルダーを積極的に受け止めることができ、これにより該ホルダーの落下防止がより確実に行なえ、かつ、脱着作業もより安全に行なうことができるのでこのましい。【００１４】  本願の請求項４記載の構成によれば、ダイの交換時、ダイ搬送アームに、前後に分割され中心部にパンチを保持する前側ダイホルダーを結合手段により一体的に締結して、前側ダイホルダーと共にダイを取り出せるように構成したので、ダイ搬送アームに前側ダイホルダーを締結させた状態で、軽量の前側ダイホルダーと共にダイを後側ダイホルダーの前面側から落下させることなく簡単容易に脱着でき、かつ、前側パンチホルダーと共にパンチを搬送アームにより楽に揺動搬送することができる。これによりダイの脱着交換作業が簡単容易にかつ楽にできる。【００１５】  また、上記ダイホルダーにおける下部を上部に対して小径筒状に形成する一方、ダイ搬送アームの先端部に、前側ダイホルダーにおける下部の小径筒状部に符合する円弧状凹部と上部の下面後方まで入り込んで前側ダイホルダーの落下防止用の受台となる受台部を設けるようにすれば、ダイの脱着時、締結手段によるダイ搬送アームと前側ダイホルダーとの締結に加えてダイ搬送アームの先端部に設けた受台部で前側ダイホルダーを積極的に受け止めることができ、これにより該ホルダーの落下防止がより確実に行なえ、かつ、脱着作業もより安全に行なうことができるのでこのましい。【００１６】  さらに、本願の請求項６記載の構成によれば、機台の一側方に複数のパンチやダイなどの工具取付位置と工具交換位置との間において揺動可能な搬送アームを設け、かつ、複数の工具ホルダーの前部と搬送アームの揺動先端部とに口金とチャックロボットとからなる締結手段をそれぞれ設けて、工具の交換時、各チャックロボットの各工具ホルダーにおける口金の挟持により搬送アームに各工具ホルダーを一体的に締結して各工具ホルダーと共に工具を取り出せるように構成したので、搬送アームにより複数の工具ホルダーと共に各工具を落下させたりすることなく同時に取り出すことができ、これにより工具の脱着交換作業が簡単容易にかつ楽にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本考案に係る縦型プレスの工具脱着装置の一部省略正面図である。
【図２】同工具脱着装置の一部省略側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】前側ダイホルダーの正面図である。
【図５】同平面図である。
【図６】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】ダイの取り出し状態を示す一部切欠平面図である。
【図８】図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図９】図２のＤ−Ｄ断面図である。
【図１０】パンチの取り出し状態を示す一部切欠底面図である。
【図１１】別の実施の形態を示す説明図である。
【図１２】同取り出し状態を示す一部切欠平面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１８】  以下本考案に係る縦型プレスの工具脱着装置を図に基づいて説明する。
【００１９】  図１〜図３は、本考案に係る工具脱着装置を装備した縦型プレスを示し、縦型プレス１は、機台２の下部位置にダイセット３が配設され、ダイセット３にはダイ４を中心部に保持するダイホルダー５が固定されている。また、機台２の上部にはフレーム（図示せず）を介してラム６が昇降可能に配設され、ラム６の下面にはパンチ７を中心部に保持するパンチホルダー８が固定されている。ラム６のダイセット３側への下降によりパンチ７とダイ４により素材（図示せず）を所定形状にプレス加工するように構成されている。なお、ラムは既知の適宜昇降手段（図示せず）を介して昇降される。
【００２０】  そして、以上のように構成される縦型プレスの工具脱着装置３として、ダイホルダー５とパンチホルダー８をそれぞれ前後に二分割し、前側ダイホルダー５１にダイ５を、前側パンチホルダー８１にパンチ７をそれぞれ着脱可能に固定すると共に、後側ダイホルダー５２を前側ダイホルダー５１の取付台としてダイセット５に、また後側パンチホルダー８２を前側パンチホルダー８１の取付台としてラム６にそれぞれ固定し、かつ、後側ダイホルダー５２に対して前側ダイホルダー５１を、また後側パンチホルダー８２に対して前側パンチホルダー８１を前方側から着脱可能に取り付ける一方、ダイホルダー５の側方にダイ搬送アーム１７を、またパンチホルダー８の側方にパンチ搬送アーム２７をそれぞれ水平方向に揺動可能に設けて、ダイ５及びパンチ７の交換時、ダイ搬送アーム１７に前側ダイホルダー５１を締結して前側ダイホルダー５１と共にダイ５をダイ取付位置とダイ交換位置と間で、また、パンチ搬送アーム２７に前側パンチホルダー８１を締結して前パンチホルダー８１と共にパンチ７をパンチ取付位置とパンチ交換位置と間で搬送可能に構成したのである。
【００２１】  具体的には、ダイホルダー５は、図３〜図７に示すように前後に二分割され、前側ダイホルダー５１の下部は半円形状を呈し、その上部は方形状で後方両端部に板状取付部５１ａ，５１ａが一体形成されている。前側ダイホルダー５１の下部前面には切欠部を介して係合凹部１１が設けられ、前側ダイホルダー５１の上部前面にはダイ４に螺合してダイ４を前側ダイホルダー５１に結合する結合ボルト１２が設けられている。また、両側の板状取付部５１ａ，５１ａには横方向に開口する長穴５１ｂ，５１ｂが設けられ、各長穴５１ｂ，５１ｂの近くにフック状の揺動ワッシャ１３，１３がそれぞれ揺動自由に支持されている。
【００２２】  後側ダイホルダー５２の下部は上記前側ダイホルダー５１の下部と符合して小径円筒部を形成するように半円形状を呈し、その上部は台形状で前面に上記長穴５１ｂ，５１ｂと対応する位置にねじ孔５２ａ，５２ａが設けられ、ねじ孔５２ａ，５２ａには取付ボルト１４，１４がそれぞれ螺装されている。この後側ダイホルダー５２はダイセット３の上面に固定ボルト１５，１５により固定される。そして、後側ダイホルダー５２の前面に前側ダイホルダー５１を一致させて重ね合わせた状態で両者は取付ボルト１４，１４により固定され、全体として下部が小径筒状に細まった形状のダイホルダー５がダイセット３上に配設される。ここで、上記取付ボルト１４，１４の頭部は、上記長穴５１ｂ，５１ｂの幅よりも小径で、フック状の揺動ワッシャ１３，１３を介することにより取付ボルト１４，１４による前側ダイホルダー５１の後側パンチホルダー５２への締結が可能となり、図１の仮想線で示すように取付ボルト１４，１４を少し緩めて揺動ワッシャ１３，１３を下方へ揺動させ取付ボルト１４，１４の軸部から外すことにより、取付ボルト１４，１４を後側ダイホルダー５２に残したままダイ４と共に前側ダイホルダー５１を前方側へ取り出せるようになされている。
【００２３】  また、図１及び図３に示すようにダイセット３におけるダイホルダー５側方には、支持軸１６が立設され、支持軸１６にはダイ搬送アーム１７が軸受部材１８を介して水平方向に揺動可能に支持されている。ダイ搬送アーム１７はその先端部に前側ダイホルダー５１の下部における小径筒状部に符合する円弧状凹部１７ａと板状取付部５１ｂ，５１ｂの下面後方まで入り込んで受台となる爪状の受台部１７ｂ，１７ｂを備えると共に、円弧状凹部１７ａの中間部分に上記係合凹部１１に嵌め合いにより係合する係合突部１９が切欠部を介して設けられている。またダイ搬送アーム１７の前面には握り杆２０が取り付けられている。
【００２４】  次に、パンチホルダー８は、図８〜図１０に示すように前後に二分割され、前側パンチホルダー８１の下部は半円形状を呈し、上部は方形状で後方両端部に板状取付部８１ａ，８１ａが一体形成されている。前側パンチホルダー８１の下部前面には切欠部を介して係合凹部２１が設けられ、前側パンチホルダー８１の上部前面にはパンチ７に螺合してパンチ７を前側パンチホルダー８１に結合する結合ボルト２２が設けられている。また、両側の板状取付部８１ａ，８１ａには横方向に開口する長穴８１ｂ，８１ｂが設けられ、各長穴８１ｂ，８１ｂの近くにフック状の揺動ワッシャ２３，２３がそれぞれ揺動自由に支持されている。
【００２５】  一方、後側パンチホルダー８２の下部は上記前側パンチホルダーの下部と符合して円筒を形成するように半円形状を呈し、また上部は台形状で前面に上記長穴８１ｂ，８１ｂと対応する位置にねじ孔８２ａ，８２ａが設けられ、ねじ孔８２ａ，８２ａには取付ボルト２４，２４がそれぞれ螺装されている。この後側パンチホルダー８２はラム６の下面に固定ボルト２５，２５により固定される。そして、後側パンチホルダー８２の前面に前側パンチホルダー８１を一致させて重ね合わせた状態で両者は取付ボルト２４，２４により固定され、全体として下部が小径筒状に細まった形状のパンチホルダー８がラム６下面に配設される。ここで、上記取付ボルト２４，２４の頭部は、上記したダイホルダーの場合と同様に上記長穴８１ｂ，８１ｂの幅よりも小径で、フック状の揺動ワッシャ２３，２３を介することにより取付ボルト２４，２４による前側ダイホルダー８１の後側パンチホルダー８２への締結が可能となり、図１の仮想線で示すように取付ボルト２４，２４を少し緩めて揺動ワッシャ２３，２３を下方へ揺動させ取付ボルト２４，２４の軸部から外すことにより、取付ボルト２４，２４を後側パンチホルダー８２に残したままパンチ７と共に前側パンチホルダー８を前方側へ取り出せるようになされている。
【００２６】  また、図８に示すようにパンチホルダー８一側方の支持軸２６には、パンチ搬送アーム２７が軸受部材２８を介して水平方向に揺動可能に支持されている。パンチ搬送アーム２７はその先端部に前側パンチホルダー８１の下部における小径筒状部に符合する円弧状凹部２７ａと板状取付部８１ａ，８１ａの下面後方まで入り込んで受台となる爪状の受台部２７ｂ，２７ｂを備えると共に、円弧状凹部２７ａの中間部分に上記係合凹部２１に嵌め合いにより係合する係合突部２９が切欠部を介して設けられている。またダイ搬送アーム２７の前面には握り杆３０が取り付けられている。
【００２７】  次に、以上のように構成した縦型プレスの工具脱着装置の作用について説明する。
【００２８】  まず、ダイセット３にダイホルダー５を介して装備されたダイ４を別のダイに交換する場合、ダイ搬送アーム１７を、支持軸１６を中心に揺動させて図３の仮想線で示すダイ交換位置（待機位置）から図３の実線で示すダイ取付位置まで移動させる。すると図６に示すように受台部１７ｂ，１７ｂが板状取付部５１ｂ，５１ｂの下面後方まで入り込んで前側ダイホルダー５１の受台となると共に、係合突部１９が係合凹部１１に嵌り込んで結合し、ダイ搬送アーム１７と前側ダイホルダー５１とが一体化する。次に、図１の仮想線で示すように取付ボルト１４，１４を緩めて揺動ワッシャ１３，１３を取付ボルト１４，１４の軸部から外す。その後、ダイ搬送アーム１７を図７の実線で示すようにダイ取付位置からダイ交換位置まで揺動させて、ダイ搬送アーム１７により前側ダイホルダー５１と共にダイ４をダイ交換位置まで搬送する。このダイ交換位置にて前側ダイホルダー５１を適宜工具交換台などに支持させた状態で、前側ダイホルダー５１からダイ４を取り外し、別のダイに交換する。その後、ダイ搬送アーム１７を揺動させて図３の仮想線で示すダイ交換位置から図３の実線で示すダイ取付位置まで移動させる。そして、揺動ワッシャ１３，１３を図１の実線で示すように上方へ揺動させて取付ボルト１４，１４の軸部に嵌め込み、取付ボルト１４，１４で揺動ワッシャ１３，１３を介し板状取付部５１ｂ，５１ｂを締め付けて前側ダイホルダー５１を後側ダイホルダー５２に締結する。然る後、ダイ搬送アーム１７のみを図３の仮想線で示す待機位置に戻すことにより、交換作業が終了する。
【００２９】  また、ラム６にパンチホルダー８を介して装備されたパンチ７を別のパンチに交換する場合にも先のダイ４の交換動作と同様に、まず、パンチ搬送アーム１０を、支持軸を中心に揺動させて図８の仮想線で示すパンチ交換位置（待機位置）から図８の実線で示すパンチ取付位置まで移動させる。すると受台部２７ｂ，２７ｂが板状取付部８１ａ，８１ａの下面後方まで入り込んで前側パンチホルダー８１の受台となると共に、係合突部２９が係合凹部２１に嵌り込んで結合し、パンチ搬送アーム２７と前側パンチホルダー８１とが一体化する。次に、図１の仮想線で示すように取付ボルト２４，２４を少し緩めて揺動ワッシャを下方へ揺動させ取付ボルト２４，２４の軸部から外す。その後、パンチ搬送アーム２７を図１０の実線で示すようにパンチ取付位置からパンチ交換位置まで揺動させて、パンチ搬送アーム２７により前側ホルダー８１と共にパンチ７をダイ交換位置まで搬送する。この位置にて前側パンチホルダー８１を適宜工具交換台などに支持させた状態で、前側パンチホルダー８１からパンチ７を取り外し、別のパンチに交換する。その後、パンチ搬送アーム２７を揺動させてパンチ交換位置から図８の実線で示すパンチ取付位置まで移動させる。そして、揺動ワッシャ２３，２３を図１の実線で示すように上方へ揺動させて取付ボルト２４，２４の軸部に嵌め込み、取付ボルト２４，２４で揺動ワッシャ２３，２３を介し板状取付部８１ｂ，８１ｂを締め付けて前側ダイホルダー８１を後側ダイホルダー８２に締結する。然る後、パンチ搬送アーム２７のみを図８の仮想線で示す待機位置に戻すことにより、パンチ交換作業が終了する。
【００３０】    上記した実施の形態では、ダイホルダー５およびパンチホルダー８がいずれも前後に分割されたものについて説明したけれども、たとえばダイホルダー５については、ダイセット３上に載置固定される構造であれば、分割せず一体物のままダイ搬送アーム１７に締結できるようにし、ダイホルダー５全体と共にダイ４を取り出すようにしてもよい。
【００３１】  また、ダイやパンチなどの工具ホルダーとこれの搬送アームとの締結手段としては、上記した係合凹部と係合突部の嵌め合いによるクリック感のある締結手段を採用する他、別の締結手段であってもよい。その場合、たとえば搬送アームに該アームと工具ホルダーを締結する締結ボルトを設けたものであってもよいし、電磁石により両者を一体的に締結するようにしてもよい。さらには、後述するように搬送アームにチャックロボットを設けると共に工具ホルダー側にロボット用の口金を設ける構成としてもよい。
【００３２】  図１１及び図１２は、大型プレスや順送金型システムに装備してある複数の金型に対して工具脱着装置を備えた場合の別の実施の形態を示すもので、たとえば図１１及び図１２に示すように前後に二分割され、かつラム６に固定される複数の後側パンチホルダー８２…８２に取付ボルトなどの取付手段（図示せず）で取り付けられる複数の前側パンチホルダー８１…８１の前面に、ロボット用の口金３１…３１をそれぞれ突設する一方、機台２の一側方にパンチ搬送アーム２７をサーボモータ等の駆動手段（図示せず）によりパンチ取付位置とパンチ交換位置との間において揺動可能に設け、かつ、パンチ搬送アーム２７の揺動先端部における上記各口金３１…３１との対向位置にこれらの口金３１…３１をサーボモータ等の駆動手段により着脱可能に挟持する複数のチャックロボット３２…３２を設けて、パンチ７…７の交換時、各チャックロボット３２…３２の各前側パンチホルダー８１…８１における口金３１…３１の挟持によりパンチ搬送アーム２７に各前側パンチホルダー８１…８１を一体的に締結して各前側パンチホルダー８１…８１と共にパンチ７…７を同時に取り出せるように構成したものである。
【００３３】  このように構成すれば、パンチ７…７の交換時には、パンチ搬送アーム２７を図１１の仮想線で示すパンチ交換位置からパンチ取付位置に揺動し、この位置にてチャックロボット３２…３２による口金３１…３１の挟持動作によりパンチ搬送アーム２７と複数の前側パンチホルダー８１…８１とを一体に締結する。そのうえで、前側パンチホルダー８１…８１を後側パンチホルダー８２…８２からボルトなどの固定手段を外して取り外す。その後、パンチ搬送アーム２７の揺動により複数のパンチホルダー８１…８１と共に各パンチ７…７を同時にパンチ交換位置に位置する工具交換台３３上に搬送し、複数のパンチ７…７の交換を一括的に行う。然る後、パンチ搬送アーム２７により交換した複数のパンチ７…７を同時に工具取付位置に搬送してラム６に固定された後側パンチホルダー８２…８２に簡単容易にかつ迅速に取り付けることができる。
【００３４】  上記した実施の形態では、多数のパンチの交換について説明したが、たとえば多数のダイの交換についても同様の構成を用いることによりに同様に実施することができる。
【符号の説明】
【００３５】１        縦型プレス
２        機台
３        ダイセット
４        ダイ
５        ダイホルダー
６        ラム
７        パンチ
８        パンチホルダー
１７      ダイ搬送アーム
１７ａ    円弧状凹部
１７ｂ    受台部
１９      係合突部
２７      パンチ搬送アーム
２７ａ    円弧状凹部
２７ｂ    受台部
２９      係合突部
３１      口金
３２      チャックロボット
５１      前側ダイホルダー
５２      後側ダイホルダー
８１      前側パンチホルダー
８２      後側パンチホルダー
【図１】
0003165518.tif 000003
【図２】
0003165518.tif 000004
【図３】
0003165518.tif 000005
【図４】
0003165518.tif 000006
【図５】
0003165518.tif 000007
【図６】
0003165518.tif 000008
【図７】
0003165518.tif 000009
【図８】
0003165518.tif 000010
【図９】
0003165518.tif 000011
【図１０】
0003165518.tif 000012
【図１１】
0003165518.tif 000013
【図１２】
0003165518.tif 000014