【手続補正書】
【提出日】平成24年8月17日(2012.8.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地磁気を検出する地磁気センサと、
上記地磁気の検出値を補正するための補正値を設定した上で、上記検出値及び上記補正値に基づき方位を算出する方位算出部と、
上記方位の算出処理を実行可能な通常動作状態又は一部の処理状態を維持すると共に少なくとも上記方位の算出処理を停止させるサスペンド状態に切り替える動作状態切替部と、
上記動作状態切替部により上記サスペンド状態から上記通常動作状態に切り替えられた場合、上記補正値を初期化する初期化処理部と
を有する方位算出装置。
【請求項２】
上記方位算出装置が所定の台座部に取り付けられているか否かを検出する取付状態検出部
をさらに有し、
初期化処理部は、
上記動作状態切替部により上記サスペンド状態から上記通常動作状態に切り替えられ、且つ上記方位算出装置が上記台座部に取り付けられていない場合に上記補正値を初期化する
請求項１に記載の方位算出装置。
【請求項３】
上記台座部は、
所定の移動体に取り付けられると共に、当該移動体から供給される電源を上記方位算出装置に供給し、
上記動作状態切替部は、
上記方位算出装置が上記サスペンド状態で上記台座部に取り付けられたまま、上記移動体から上記電源の供給が開始されたときに上記通常動作状態に切り替える
請求項２に記載の方位算出装置。
【請求項４】
上記地磁気の検出結果に基づき上記補正値を更新すると共に、当該補正値の更新の程度を表す補正レベルを更新する補正値更新部
をさらに有し、
上記初期化処理部は、
上記動作状態切替部により上記サスペンド状態から上記通常動作状態に切り替えられた場合、上記補正値に加えて上記補正レベルも初期化する
請求項１に記載の方位算出装置。
【請求項５】
上記方位算出部は、
過去の検出値の一部を記憶すると共に、上記補正値及び上記検出値に加えて上記記憶した過去の検出値に基づき上記本体部の方位を算出し、
上記初期化処理部は、
上記動作状態切替部により上記サスペンド状態から上記通常動作状態に切り替えられた場合、上記補正値を初期化すると共に上記記憶している上記過去の検出値を消去する
請求項１に記載の方位算出装置。
【請求項６】
現在位置を測位する測位部と、
上記測位部による測位結果及び上記方位の算出結果をユーザに提示する提示部と
をさらに有する請求項１に記載の方位算出装置。
【請求項７】
所定の地磁気センサにより地磁気を検出する地磁気検出ステップと、
所定の方位算出部により、上記地磁気の検出値を補正するための補正値を予め設定した上で、上記検出値及び上記補正値に基づき方位を算出する方位算出ステップと、
所定の動作状態切替部により、上記方位の算出処理を実行可能な通常動作状態又は一部の処理状態を維持すると共に少なくとも上記方位の算出処理を停止させるサスペンド状態に切り替える動作状態切替ステップと、
上記動作状態切替部により上記サスペンド状態から上記通常動作状態に切り替えられた場合、所定の初期化処理部により上記補正値を初期化する初期化ステップと
を有する補正値初期化方法。
【請求項８】
地磁気を検出する地磁気センサと、
上記地磁気の検出値を補正するための補正値を設定した上で、上記検出値及び上記補正値に基づき方位を算出する方位算出部と、
上記方位の算出処理を実行可能な通常動作状態又は一部の処理状態を維持すると共に少なくとも上記方位の算出処理を停止させるサスペンド状態に切り替える動作状態切替部と、
上記動作状態切替部により上記サスペンド状態から上記通常動作状態に切り替えられた場合、上記補正値を初期化する初期化処理部と、
所定の基地局との間で無線通信を行うことにより通話処理を行う携帯電話部と
を有する方位算出機能付携帯電話機。
【請求項９】
上記動作状態切替部は、
上記携帯電話部により上記通話処理を実行する際、上記サスペンド状態に切り替える
請求項８に記載の方位算出機能付携帯電話機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】方位算出装置、補正値初期化方法及び方位算出機能付携帯電話機
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は方位算出装置、補正値初期化方法及び方位算出機能付携帯電話機に関し、例えば地磁気センサにより方位角を検出し得るナビゲーション装置に適用して好適なものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、地磁気センサによる方位の検出精度を高め得る方位算出装置、補正値初期化方法及び方位算出機能付携帯電話機を提案しようとするものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
かかる課題を解決するため本発明の方位算出装置及び補正値初期化方法においては、地磁気センサにより地磁気を検出し、所定の方位算出部により、地磁気の検出値を補正するための補正値を予め設定した上で、検出値及び補正値に基づき方位を算出し、所定の動作状態切替部により、方位の算出処理を実行可能な通常動作状態又は一部の処理状態を維持すると共に少なくとも方位の算出処理を停止させるサスペンド状態に切り替え、動作状態切替部によりサスペンド状態から通常動作状態に切り替えられた場合、所定の初期化処理部により補正値を初期化するようにした。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
これにより本発明の方位算出装置及び補正値初期化方法は、サスペンド状態の間に周囲の磁場や周囲の部品の磁化等が変化したとしても、最初から補正値を学習し直すことにより、変化後の磁場や磁化に対応した適切な補正値を生成することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また本発明の方位算出機能付携帯電話機においては、地磁気を検出する地磁気センサと、地磁気の検出値を補正するための補正値を設定した上で、検出値及び補正値に基づき方位を算出する方位算出部と、方位の算出処理を実行可能な通常動作状態又は一部の処理状態を維持すると共に少なくとも方位の算出処理を停止させるサスペンド状態に切り替える動作状態切替部と、動作状態切替部によりサスペンド状態から通常動作状態に切り替えられた場合、補正値を初期化する初期化処理部と、所定の基地局との間で無線通信を行うことにより通話処理を行う携帯電話部とを設けるようにした。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
これにより本発明の方位算出機能付携帯電話機は、サスペンド状態の間に周囲の磁場や周囲の部品の磁化等が変化したとしても、最初から補正値を学習し直すことにより、変化後の磁場や磁化に対応した適切な補正値を生成することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明によれば、サスペンド状態の間に周囲の磁場や周囲の部品の磁化等が変化したとしても、最初から補正値を学習し直すことにより、変化後の磁場や磁化に対応した適切な補正値を生成することができる。かくして本発明は、地磁気センサによる方位の検出精度を高め得る方位算出装置、補正値初期化方法及び方位算出機能付携帯電話機を実現することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
またＰＮＤ１は、車両９が凸状の道路（図４（Ｂ））を走行するとき、３軸加速度センサ４によってＺ軸に沿った上方向の加速度αz’を例えば５０［Ｈｚ］のサンプリング周波数で検出し、またＹ軸ジャイロセンサ５によってＹ軸周りのピッチレートωy’を例えば５０［Ｈｚ］のサンプリング周波数で検出する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
ここでは説明の便宜上、負の加速度αzを加速度αz’として説明しているが、実際には、３軸加速度センサ４は加速度αz’を加速度αzの負の値として検出している。またピッチレートωy’についても同様に、負のピッチレートωyをピッチレートωy’として説明しているが、実際には、Ｙ軸ジャイロセンサ５は、ピッチレートωy’をピッチレートωyの負の値として検出している。従って、実際には速度Ｖ’も、速度Ｖとして算出される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０５】
実際上、制御部１１は、ルーチンＲＴ１の開始ステップから入ってステップＳＰ１へ移り、３軸加速度センサ４により検出された加速度データＡＤと、Ｙ軸ジャイロセンサ５により検出されたピッチレートデータＰＤとを速度算出部２２のデータ取得部３１によって取得した後、次のステップＳＰ２へ移る。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５０】
［１−５−４．初期化処理手順］
次に、ＰＮＤ１の制御部１１が初期化処理を行う初期化処理手順ＲＴ２について、図１２のフローチャートを用いて説明する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７７】
＜２．第２の実施の形態＞
第２の実施の形態による携帯電話機１０１は、図１３に示すように、ＬＣＤ(Liquid
Crystal Device)でなり各種表示を行う表示部１０２、マイクロフォン１０４、スピーカ１０５及び入力釦等でなる操作部１０６を有している。