【事件の表示】
　特願２００５−２３０６６４「交通流シミュレーション装置」拒絶査定不服審判事件について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成１７年８月９日の出願であって、平成１８年９月７日付で拒絶査定がなされ、これに対し、同年１０月１０日に拒絶査定に対する審判請求がなされると共に、同年１１月７日付で手続補正がなされたものである。
　
２．平成１８年１１月７日付の手続補正についての補正却下の決定
［補正却下の決定の結論］
　平成１８年１１月７日付の手続補正を却下する。
　
［理由］
（１）補正の内容
　本件補正は、特許請求の範囲の請求項１において、
「
交通網を複数のブロックに区切ってモデル化したセクションの位置を定義するための情報である道路セクション座標情報と、各セクション内に存在する物体の数及び識別番号の情報である物体存在情報マトリクス情報と、セクション同士が交通網として連続して遷移可能なセクションであるかを配列した遷移可能セクションマトリクス情報と、を含む道路情報を記憶する道路情報記憶手段
　
（２）補正事項の検討
　上記補正事項によれば、各セクション内に存在する物体の数及び識別番号の情報である「物体存在情報マトリクス情報」における「物体」には、車両の他に建物等も含まれることになるものと解される。
　一方、願書に最初に添付した明細書には、「【００１７】・・・この場合、後述の
車両存在情報マトリクス
車両存在情報マトリクスデータ
車両存在情報マトリクスデータ
車両存在情報
車両存在情報マトリクス
車両存在情報マトリクス
車両存在情報マトリクス
車両存在情報マトリクス
車両存在情報マトリクス
車両存在情報マトリクス
車両存在情報マトリクス
車両存在情報マトリクス
車両存在情報マトリクス
車両存在情報マトリクス
車両存在情報マトリクス
車両存在情報マトリクス
車両存在情報マトリクス
車両存在情報マトリクス
車両存在情報マトリクス
車両存在情報マトリクス
車両存在情報マトリクス
　また、当初明細書等の記載から、「車両存在情報マトリクス（情報）」ではなく「物体存在情報マトリクス情報」を用いることが、当業者に自明であるとも、当初明細書等に記載されていたに等しい事項であるともいえない。
　したがって、上記補正事項を含む補正は、当初明細書等に記載した事項の範囲内においてしたものとは認められない。
　よって、上記補正事項を含む補正は、特許法第１７条の２第３項の規定に適合しないものである。
　
（３）むすび
　以上のとおり、本件補正は、特許法第１７条の２第３項の規定に違反するものであり、同法第１５９条第１項の規定において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下を免れない。
　
３．本願発明について
　平成１８年１１月７日付の手続補正は上記のとおり却下されたので、本願の請求項１に係る発明（以下、同項記載の発明を「本願発明」という。）は、平成１８年８月９日付手続補正書の特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される、以下のとおりのものである。
「交通網を移動する移動体の動きを模擬する交通流シミュレーション装置であって、該装置は、
　移動体の少なくとも位置と移動体上のエージェントの視点の３次元位置に関する位置情報を記憶する移動体情報記憶手段と、
　物体の３次元位置と姿勢角と大きさに関する物体情報を記憶する物体情報記憶手段と、
　前記位置情報と物体情報とを用いて、３次元空間をターゲットとなる移動体の仮想スクリーン上で２次元平面に変換し、ターゲットとなる移動体上のエージェントから見た物体の死角判定を行うことで、死角となる位置関係にある物体を除去する、移動体上のエージェントの知覚を模擬する知覚模擬手段と、
　前記知覚模擬手段による情報に基づきターゲットとなる移動体を操作する移動体運動模擬手段と、
　を具備することを特徴とする交通流シミュレーション装置。」
　
（１）引用例
　これに対し、原査定の拒絶の理由に引用された特開２００４−１９９２８７号公報（以下、「引用例」という。）には、図面と共に次の事項が記載されている。
　
・「【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、データベースに基づいて構築された仮想的な交通環境内で複数の車両等の移動体を走行させて交通状況を模擬する道路交通シミュレーション装置において、各移動体に、それぞれ独立な「運転者モデル」と「車両運動モデル」の両方を持たせ、種々の交通環境に反応して運転者モデルが出力する出力値を車両運動モデルへの入力値として与えることによって、より詳細な車両挙動を模擬できる道路交通シミュレーション装置を提供する。」
　
・「【００２１】
運転者モデルまたは車両挙動モデルの一方または両方の挙動を決定するパラメータは前記移動体モデル毎に異なるものとすることができる・・・これによって、様々な個性タイプを持つ運転者が混在する道路交通環境をシミュレートすることができる。」
　
・「【００２４】
１．全体構成
図１は、本発明の一実施形態である道路交通シミュレーション装置１０の概略ブロック図である。以下では、従来のミクロ交通シミュレータと区別するために、本発明による道路交通シミュレーション装置を「ナノ交通シミュレータ」と呼ぶことにする。ナノ交通シミュレータ１０は、複数の移動体（四輪車、二輪車等）と道路交通環境（車道、歩道、建物、信号機等）とをコンピュータ上で表現し、道路交通環境を通行する複数の移動体の挙動（位置、速度、加速度）を計算することによって、移動体により生じる交通状況をシミュレートする。ナノ交通シミュレータ１０は、制御部１２、シミュレーション部１４及び表示部１６から構成されている。
【００２５】
制御部１２は、・・・シミュレーション部１４における各種条件の切り替え、複数の移動体を発生させる場所やその数、発生タイミングといったパラメータを制御する。
【００２６】
シミュレーション部１４は、・・・道路交通環境内における移動体の位置や速度を決定する。シミュレーション部１４の構成は、図２を参照して後述する。
【００２７】
表示部１６は、道路や建物の形状、標識、信号機の稼働状況といった道路交通環境を二次元図や三次元投影図などで表示するとともに、シミュレーション部１４で計算された位置に各移動体を表示する。」
　
・「【００２９】
ナノ交通シミュレータ１０には、選択的にドライビングシミュレータ１８を組み込むこともできる。ドライビングシミュレータ１８は、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル等の一般的な四輪車または二輪車の制御入力装置を備えている。ドライビングシミュレータ１８の操作者の前方にはスクリーン等の表示装置があり、ナノ交通シミュレータ１０で模擬する移動体のうち操作者が指定した移動体の仮想的な運転者から見えるであろう光景を模擬した三次元画像が映される。操作者は、その光景を見て、移動体の動きを制御すべく、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル等の制御入力装置を操作する。」
　
・「【００３２】
ナノ交通シミュレータ１０にドライビングシミュレータ１８が組み込まれる場合は、ドライビングシミュレータ１８の操作者による入力が、移動体モデル３０のうちの１つの車両運動モデル３４に対する入力となる。図２では、移動体１がドライビングシミュレータ１８の操作者により操作されている場合に対応する。このように、各移動体に別個に運転者モデルを持たせているので、外部の操作者からの入力をその運転者モデルと置換することによって、操作者は簡単にシミュレーションされている道路交通環境内に参加することができる。当然、複数の移動体モデルにおける運転者モデルを外部の操作者からの入力で置換しても良い。
【００３３】
ナノ交通シミュレータ１０は、具体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するコンピュータと、シミュレーション結果を逐次表示するディスプレイとで実現される。ナノ交通シミュレータ１０がドライビングシミュレータ１８を備える場合は、表示部１６はドライビングシミュレータ１８の表示装置で代替されても良い。」
　
　これらの記載事項及び図示内容を総合すると、引用例には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認めることができる。
「交通環境内を走行する複数の移動体の挙動を模擬するドライビングシミュレータが組み込まれた道路交通シミュレーション装置であって、該装置は、
　移動体の位置等と様々な個性タイプを持つ運転者の挙動を決定するパラメータに関するデータ、及び、道路や建物の形状等の道路交通環境を二次元図や三次元投影図などで表示するためのデータを記憶するデータベースと、
　前記データベースの各データに基づいて、操作者が指定した移動体の仮想的な運転者から見えるであろう光景を模擬した三次元画像がスクリーンに映される表示装置と、
　その光景を見て、操作者が指定した移動体の動きを制御すべく、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル等の制御入力装置を操作する手段と、
　を具備するドライビングシミュレータが組み込まれた道路交通シミュレーション装置。」
　
（２）対比
　そこで、本願発明と引用発明とを対比すると、その作用・機能からみて、後者における「交通環境内」が前者における「交通網」に相当し、以下同様に、「走行」が「移動」に、「挙動」が「動き」に、「ドライビングシミュレータが組み込まれた道路交通シミュレーション装置」が「交通流シミュレーション装置」に、「移動体の位置等と様々な個性タイプを持つ運転者の挙動を決定するパラメータに関するデータ」が「移動体の少なくとも位置と移動体上のエージェントの」「位置に関する位置情報」に、「道路や建物」が「物体」に、「三次元投影図などで表示するためのデータ」が「３次元位置と」「大きさに関する物体情報」に、「データベース」が「移動体情報記憶手段」及び「物体情報記憶手段」に、「各データに基づいて」が「位置情報と物体情報とを用いて」に、「操作者が指定した移動体の仮想的な運転者から見えるであろう光景を模擬した三次元画像がスクリーンに映される表示装置」が「３次元空間をターゲットとなる移動体の」「スクリーン上で２次元平面に変換し、」「移動体上のエージェントの知覚を模擬する知覚模擬手段」に、「その光景を見て、操作者が指定した移動体の動きを制御すべく、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル等の制御入力装置を操作する手段」が「知覚模擬手段による情報に基づきターゲットとなる移動体を操作する移動体運動模擬手段」に、それぞれ相当している。
　
　したがって、両者は、
「交通網を移動する移動体の動きを模擬する交通流シミュレーション装置であって、該装置は、
　移動体の少なくとも位置と移動体上のエージェントの位置に関する位置情報を記憶する移動体情報記憶手段と、
　物体の３次元位置と大きさに関する物体情報を記憶する物体情報記憶手段と、
　前記位置情報と物体情報とを用いて、３次元空間をターゲットとなる移動体のスクリーン上で２次元平面に変換し、移動体上のエージェントの知覚を模擬する知覚模擬手段と、
　前記知覚模擬手段による情報に基づきターゲットとなる移動体を操作する移動体運動模擬手段と、
　を具備する交通流シミュレーション装置。」
の点で一致し、以下の点で相違している。
［相違点１］
　エージェントの位置に関する位置情報について、本願発明のものは、「エージェントの視点の３次元位置」としているのに対し、引用発明のものは、様々な個性タイプを持つ運転者の挙動を決定するためのデータではあるものの、かかる特定がなされていない点。
［相違点２］
　物体に関する物体情報に関し、本願発明のものは、物体の３次元位置と大きさの他に「姿勢角」をも含むものであるのに対し、引用発明のものは、かかる限定が付されていない点。
［相違点３］
　３次元空間を２次元平面に変換するスクリーンに関し、本願発明のものが「仮想」スクリーンとしているのに対し、引用発明のものは、かかる特定がなされていない点。
［相違点４］
　知覚模擬手段に関し、本願発明のものは、「ターゲットとなる移動体上のエージェントから見た物体の死角判定を行うことで、死角となる位置関係にある物体を除去する」構成を備えているのに対し、引用発明のものは、かかる構成を備えていない点。
　
（３）判断
　上記相違点について以下検討する。
　
・相違点１及び２について
　引用発明のものは、ドライビングシミュレータが組み込まれた交通流シミュレーション装置であって、様々な個性タイプを持つ運転者が混在する道路交通環境を考慮することにより、実際のドライバの知覚を模擬して現実に近いシミュレーションを行うことのできるものであるといえる。
　一方、例えば、原査定時に周知例として提示された、特開２０００−１２６４６２号公報（段落【００５２】の「プレーヤ５０の視点座標系（Ｘｖ、Ｙｖ、Ｚｖ）」なる記載等参照）や特開平９−６９１６９号公報（段落【０００４】の「疑似体験装置では、このような３次元オブジェクトが配置された仮想３次元空間を所定の視点から透視し」なる記載等参照）にも開示されているように、運転者（プレーヤ）の視点の３次元位置に関する位置情報を用いることにより、実際のドライバの知覚を模擬することは、ドライビングシミュレータの分野における周知技術といえるものである。
　さらに、物体情報に関しても、より現実に近いシミュレーションを行うために、物体の３次元位置と大きさの他に、その姿勢角をも加味するのが望ましいことは容易に理解されるところであって、かかる姿勢角を物体情報に含めるようにすることも任意であり、そのために格別の技術的困難性が伴うものとも認められない。
　そうすると、引用発明において、より現実に近いシミュレーションを行うとの課題の下に、運転者（エージェント）の位置に関する位置情報に上記周知技術を適用すると共に、物体情報に姿勢角を含ませることにより、相違点１及び２に係る本願発明の構成とすることは、当業者にとって容易である。
　
・相違点３及び４について
　例えば、上記特開平９−６９１６９号公報（段落【００３０】、【００３１】、【００３３】参照）にも見られるように、３次元空間内の各オブジェクトの３次元座標を、移動体の視点から所定の距離離れた位置に仮想された投影面上の２次元座標に変換し、２次元投影像データをＺソートにより視点に近い順に並べ替えること、即ち、「３次元空間をターゲットとなる移動体の仮想スクリーン上で２次元平面に変換し、ターゲットとなる移動体上のエージェントから見た物体の死角判定を行うことで、死角となる位置関係にある物体を除去する」ことは、ドライビングシミュレータの分野における周知技術といえるものである。
　そうすると、引用発明において、上記周知技術を適用することにより、上記相違点３及び４に係る本願発明の構成とすることは、当業者が容易に想到し得たものというべきである。
　
　そして、本願発明の全体構成により奏される作用効果も、引用発明及び周知技術から当業者が予測できる範囲内のものである。
　
（４）むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用発明及び周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。