(57)【要約】      （修正有）【課題】シートを処理する印刷機械において反転グリッパシステムを開放して旋回させるための装置を改良して、簡単に調整可能なものを提供する。【解決手段】反転グリッパシステム３２は、共通の軸線３６を中心に旋回可能な第１のグリッパ３３と第２のグリッパ３４とを備える。第１のグリッパ３３は、グリッパ軸３７に嵌められ、第２のグリッパ３４は、グリッパ軸３７を同軸的に包囲するグリッパ管３８に嵌められ、グリッパ管３８とグリッパ軸３７とが相互に結合される。反転グリッパシステム３２の旋回運動を形成するために、制御カム４６，４６ａ；４７，４７ａを設ける。グリッパ３３，３４の開放運動を形成するために、アキシャルカム制御装置５２，５３を設け、それによって軸方向移動可能な切換エレメント４９が設ける。これにより、該切換エレメント４９がグリッパ管３８の第１の傾斜部５６およびグリッパ軸３７の第２の傾斜部５７に沿って移動させられると、グリッパ管３８がグリッパ軸３７に対して旋回する。【選択図】図２
0003166129.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
シートを処理する機械において反転グリッパシステムを開放して旋回させるための装置において、
反転グリッパシステム（２２）の旋回運動が、反転グリッパシステム（２２）のグリッパ（３３，３４）の開放運動とは無関係に制御可能に配置されていることを特徴とする、シートを処理する機械において反転グリッパシステムを開放して旋回させるための装置。
【請求項２】
反転グリッパシステム（２２）の旋回運動を形成するために、ラジアルカム制御装置（４４，４６）が設けられており、グリッパ（３３，３４）の開放運動を形成するために、アキシャルカム制御装置（５２，５３）が設けられている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
アキシャルカム制御装置（５２，５３）が、軸方向運動可能な切換エレメント（４９）を備えている、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
切換エレメント（４９）が、反転ドラム（２９）のガイド（５１）内で移動可能に支承されている、請求項３記載の装置。
【請求項５】
切換エレメント（４９）が、楔形の尖端部（５４）を備えている、請求項３または４記載の装置。
【請求項６】
切換エレメント（４９）が、半径方向外向きのピン（６２）を備えている、請求項３または４記載の装置。
【請求項７】
切換エレメント（４９）が、グリッパシステム（２２）の、斜めに配置された受け部（５６，５７；６３，６４）と接触可能に配置されている、請求項５または６記載の装置。
【請求項８】
受け部（５６，５７；６３，６４）が、斜めに形成された縁部または面もしくは溝であり、縁部または面もしくは溝が、グリッパ管（３８）もしくはグリッパ軸（３７）に配置されている、請求項７記載の装置。
【請求項９】
アキシャルカム制御装置（５２，５３）のアキシャルカム（５３）が、片面印刷から両面印刷に調節可能に形成されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１０】
請求項１から９までのいずれか１項記載のシートを処理する機械において反転グリッパシステムを開放して旋回させるための装置を備えた印刷機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、反転ドラムの配置された、シートを処理する機械、特に印刷機における反転グリッパシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
このような形式の反転グリッパシステムは、たとえばドイツ連邦共和国特許公開第２４１４９９８号明細書から公知である。この反転グリッパシステムは、幾つかのトング型グリッパを備えており、トング型グリッパは、それぞれ固定的なグリッパと弾性的なグリッパとから形成されている。固定的なグリッパは、表面印刷運転時にグリッパ載設部を成す。固定的なグリッパは、反転印刷運転時に、カムローラ制御装置を介して、シートを処理する機械のサイクルで旋回される。弾性的なグリッパは、第２のカムローラ制御装置を介して、同様に機械のサイクルで旋回される。反転運転では、固定的なグリッパおよび弾性的なグリッパの旋回運動旋回運動は同期的であるので、反転しようとするシートは保持することができる。反転グリッパを開放するために、固定的なグリッパと弾性的なグリッパとは相対運動させられる。
【０００３】
設けられたグリッパ制御伝動装置と相俟って、グリッパシステムの弾性の影響は、比較的長い力作用経路に基づいて問題となっている。この場合力作用経路は、グリッパ尖端部からグリッパ軸とピニオンと歯付セグメントとを介して制御カムまで延びている。個々の構成部材の変形の合計によって、固定的なグリッパの過剰圧力および位置に対する大きな影響が生じる。これによって保持力に対する直接的な影響と、印刷品質に対する間接的な影響とが生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許公開第２４１４９９８号明細書
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって本考案の課題は、冒頭で述べたような形式の、シートを処理する機械において反転グリッパシステムを開放して旋回させるための装置を改良して、記載の欠点を克服し、かつ簡単に調整可能なものを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するための本考案の装置によれば、シートを処理する機械において反転グリッパシステムを開放して旋回させるための装置において、反転グリッパシステムの旋回運動が、反転グリッパシステムのグリッパの開放運動とは無関係に制御可能に配置されている。
【０００７】
有利には、反転グリッパシステムの旋回運動を形成するために、ラジアルカム制御装置が設けられており、グリッパの開放運動を形成するために、アキシャルカム制御装置が設けられている。
【０００８】
有利には、アキシャルカム制御装置が、軸方向運動可能な切換エレメントを備えている。
【０００９】
有利には、切換エレメントが、反転ドラムのガイド内で移動可能に支承されている。
【００１０】
有利には、切換エレメントが、楔形の尖端部を備えている。
【００１１】
有利には、切換エレメントが、半径方向外向きのピンを備えている。
【００１２】
有利には、切換エレメントが、グリッパシステムの、斜めに配置された受け部と接触可能に配置されている。
【００１３】
有利には、受け部が、斜めに形成された縁部または面もしくは溝であり、縁部または面もしくは溝が、グリッパ管もしくはグリッパ軸に配置されている。
【００１４】
有利には、アキシャルカム制御装置のアキシャルカムが、片面印刷から両面印刷に調節可能に形成されている。
【００１５】
このようなシートを処理する機械において反転グリッパシステムを開放して旋回させるための装置を備えた印刷機が有利である。
【考案の効果】
【００１６】
本考案の格別な利点によれば、固定的なグリッパと弾性的なグリッパとの共通の旋回運動が、単個のカム制御装置によって制御されて、グリッパ開放運動が、反転グリッパ制御装置とは無関係に制御される。
【００１７】
このような構成手段によって、旋回運動は、グリッパ開放運動とは無関係に調整することができる。
【００１８】
特に有利な実施形態によれば、軸方向移動可能なピンが設けられており、ピンは、グリッパ管の斜め溝に係合し、同時にこの第１の斜め溝に対して角度を成して配置された、グリッパ軸における第２の斜め溝に係合する。ピンの軸方向移動の結果として、グリッパ管に対するグリッパ軸の相対的な旋回運動が得られ、したがって反転グリッパの開閉が制御される。
【００１９】
本考案の別の実施形態によれば、軸方向移動可能な楔形部材が、グリッパ管における楔面に接触されるか、もしくはこのグリッパ管の楔面に対して角度を成して配置された、グリッパ軸における楔面に接触され、グリッパ管もしくはグリッパ軸は相対的に旋回される。これらの実施形態では、押圧ばね、特にねじり棒ばねがグリッパ力を確保する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】シートを処理する機械を概略的に示す縦断面図である。
【図２】本考案によるグリッパ制御システムを備えた反転胴を概略的に示す平面図である。
【図３】グリッパ開閉システムを概略的に示す縦断面図である。
【考案を実施するための形態】
【００２１】
次に本考案の実施の形態を、図示の実施例を用いて詳しく説明する。
【００２２】
シート７を処理する機械、たとえば印刷機１は、給紙装置２と少なくとも１つの印刷装置３，４と排紙装置６とを備えている。シート７は、シートスタック（パイル）８から取り出されて、個別化されるかまたは刺身状（うろこ状）にされて給紙台９を介して印刷装置３，４に供給される。印刷装置３，４は、公知の形式でそれぞれ版胴１１，１２を備えている。版胴１１，１２は、それぞれフレキシブルな刷版を取り付けるための装置１３，１４を備えている。さらに各版胴１１，１２に、半自動または全自動式の刷版交換のための装置１６，１７が対応配置されている。
【００２３】
シートスタック８は、昇降制御可能なスタックプレート１０に載置されている。シート７の取出は、いわゆるサッカヘッド１８を用いてシートスタック８の上面から行われ、サッカヘッド１８は、とりわけ幾つかのシート７を個別化するための昇降サッカ１９と送りサッカ２１とを備えている。さらに上位のシート層をほぐすための吹出装置２２およびスタック後ガイドのための接触エレメント２３が設けられている。シートスタック８、特にシートスタック８の上位のシート７を整列するために、幾つかの側方および後方のストッパ２４が設けられている。
【００２４】
２つの圧胴３１，４１の間に、３本ドラム式反転装置２６が設けられており、３本ドラム式反転装置２６は、渡しドラム２７と貯えドラム２８と反転ドラム２９とから形成される。反転ドラム２９は、裏面印刷運転時にシートを反転させるための挟持式のトング型グリッパシステム３２を備えている。残りのシートをガイドする胴は、それぞれシート搬送のための２つのグリッパシステムを備えている。トング型グリッパシステム３２は、少なくとも１つの第１の固定的なグリッパ３３と弾性的なグリッパ３４とから成っており、固定的なグリッパ３３は、表面印刷運転時にグリッパ載設部を成し、弾性的なグリッパ３４は、表面印刷運転時にグリッパフィンガを成す。裏面印刷運転でも表面印刷運転でもグリッパ３３，３４は、共通の軸線３６を中心に旋回可能である。グリッパ３３は、グリッパ軸３７に嵌められており、グリッパ軸３７は、グリッパ管３８によって同軸的に包囲されている。グリッパ３４は、グリッパ管３８に嵌められている。ねじり棒ばね３９が、グリッパ管３８をグリッパ軸３７と結合している。グリッパ管３８の第１の端部に、駆動ピニオン４１が相対回動不能（つまり一緒に回転するように）に被せ嵌められており、駆動ピニオン４１は、歯付セグメント４２と係合している。歯付セグメント４２は、軸４３を備えており、軸４３によって、歯付セグメント４２は、旋回可能に反転ドラム２９に支承されている。軸４３に対向して、かつこれに対して変位して、制御ローラ４４が、回動可能に歯付セグメント４２に支承されている。制御ローラ４４は、表面印刷運転時に、第１の制御カム４６と作用結合する。裏面印刷運転時には、制御ローラ４４は、第２の制御カム４７と作用結合可能に配置されている。反転ドラムの反対側で、制御ローラ４４に制御ローラ４４ａが対応配置されている。これに応じて、反対側で、制御カム４６，４７に制御カム４６ａ，４７ａが対応配置されている。
【００２５】
制御カム４７，４７ａは、裏面印刷運転時にグリッパシステム２２の旋回運動を制御する。制御カム４６，４６ａは、表面印刷運転時に旋回運動を制御する。
【００２６】
旋回運動に応じたグリッパシステム２２の開閉は、制御カム４６，４７によって制御可能な独立した切換エレメント４９によって制御される。
【００２７】
切換レメント４９は、ピニオン４１とは反対側で、押圧ばね５５の力に抗して軸方向移動可能に反転ドラム２９におけるガイド５１に配置されている。切換エレメント４９に回動可能に配置された制御ローラ５２は、定置のアキシャルカム５３と作用接触している。
【００２８】
調節エレメント４９は、楔形の尖端部５４を備えており、尖端部５４は、受け部としての、グリッパ管３８の第１の傾斜部５６と、また同時にグリッパ軸３７の第２の傾斜部５７とに作用接触している。楔形の尖端部５４は、たとえば斜交いに、もしくは斜めに分離された管から形成されている。
【００２９】
グリッパシステム２２を開放するために、グリッパ管３８とグリッパ軸３７とは、互いに共通の軸線３６を中心に旋回される。このために楔形の切換エレメント４９は、尖端部５４で、傾斜部５６，５７に沿って移動されるので、ねじり棒ばね３９の力に抗してグリッパ軸３８およびグリッパ軸３７の旋回が行われる。
【００３０】
図３に示した第２実施例では、切換エレメント４９は、半径方向外向きのピン６２を備えた円筒体６１として形成されており、ピン６２は、それぞれグリッパ管３８の、斜めに配置された、受け部としての溝６３に係合し、かつグリッパ軸３７の、溝６３に対して角度αを成して配置された斜めに延びる溝６４に係合する。
【００３１】
ピン６２の軸方向移動に際して、グリッパ管３８とグリッパ軸３７とは、制御溝６３，６４におけるピン６２の係合によって互いに旋回され、ひいてはそれぞれグリッパ管３８もしくはグリッパ軸３７に嵌められたグリッパ３３，３４は、旋回運動とは無関係に開放される。
【００３２】
切換エレメント４９を制御するため、ひいてはグリッパ開放時間を制御するためのアキシャルカム５３は、片面（表面）印刷から両面印刷へ切換調節可能に配置されており、つまりアキシャルカム５３は、回動可能にサイドフレームに支承されているか、またはカム５３の一部は、裏面印刷運転状態でグリッパ開放時間を延長するために上方旋回できるようになっている。
【符号の説明】
【００３３】
１  印刷機、  ２  給紙装置、  ３  印刷装置、  ４  印刷装置、  ６  排紙装置、  ７  シート、  ８  シートスタック、  ９  給紙台、  １０  スタックプレート、  １１  版胴、  １２  版胴、  １３  刷版取付装置、  １４  刷版取付装置、  １６  刷版交換装置、  １７  刷版交換装置、  １８  サクションヘッド、  １９  昇降サッカ、  ２１  送りサッカ、  ２２  吹出装置、  ２３  接触エレメント、  ２４  ストッパ、  ２６  ３本胴式ドラム型反転装置、  ２７  渡しドラム、  ２８  貯えドラム、  ２９  反転ドラム、  ３２  トング型グリッパシステム、  ３３  固定的なグリッパ、  ３４  弾性的なグリッパ、  ３６  軸線、  ３７  グリッパ軸、  ３８  グリッパ管、  ３９  ねじり棒ばね、  ４１  駆動ピニオン、  ４２  歯付セグメント、  ４３  軸、  ４４  制御ローラ、  ４６，４６ａ  制御カム、  ４７，４７ａ  制御カム、  ４９  切換エレメント、  ５１  ガイド、  ５２  制御ローラ、  ５３  アキシャルカム、  ５４  尖端部、  ５６  傾斜部、  ５７  傾斜部、  ６１  円筒体、  ６２  ピン、  ６３  斜め溝、  ６４  斜め溝、  α  角度
【図１】
0003166129.tif 000003
【図２】
0003166129.tif 000004
【図３】
0003166129.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成22年7月27日(2010.7.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
シートを処理する機械において反転グリッパシステムを開放して旋回させるための装置において、
反転グリッパシステム（２２）の旋回運動を形成するために、ラジアルカム制御装置（４４，４６）が設けられており、グリッパ（３３，３４）の開放運動を形成するために、アキシャルカム制御装置（５２，５３）が設けられており、これにより反転グリッパシステム（２２）の旋回運動が、反転グリッパシステム（２２）のグリッパ（３３，３４）の開放運動とは無関係に制御可能となっていることを特徴とする、シートを処理する機械において反転グリッパシステムを開放して旋回させるための装置。
【請求項２】
アキシャルカム制御装置（５２，５３）が、軸方向運動可能な切換エレメント（４９）を備えている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
切換エレメント（４９）が、反転ドラム（２９）のガイド（５１）内で移動可能に支承されている、請求項２記載の装置。
【請求項４】
切換エレメント（４９）が、楔形の尖端部（５４）を備えている、請求項２または３記載の装置。
【請求項５】
切換エレメント（４９）が、半径方向外向きのピン（６２）を備えている、請求項２または３記載の装置。
【請求項６】
切換エレメント（４９）が、グリッパシステム（２２）の、斜めに配置された受け部（５６，５７；６３，６４）と接触可能に配置されている、請求項４または５記載の装置。
【請求項７】
受け部（５６，５７；６３，６４）が、斜めに形成された縁部または面もしくは溝であり、縁部または面もしくは溝が、グリッパ管（３８）もしくはグリッパ軸（３７）に配置されている、請求項６記載の装置。
【請求項８】
アキシャルカム制御装置（５２，５３）のアキシャルカム（５３）が、片面印刷から両面印刷に調節可能に形成されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか１項記載のシートを処理する機械において反転グリッパシステムを開放して旋回させるための装置を備えた印刷機。
【手続補正書】
【提出日】平成22年12月13日(2010.12.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
シートを処理する機械において反転グリッパシステムを開放して旋回させるための装置において、
反転グリッパシステム（３２）は、共通の軸線（３６）を中心に旋回可能な第１のグリッパ（３３）と第２のグリッパ（３４）とを備えており、第１のグリッパ（３３）は、グリッパ軸（３７）に嵌められており、第２のグリッパ（３４）は、グリッパ軸（３７）を同軸的に包囲するグリッパ管（３８）に嵌められており、グリッパ管（３８）とグリッパ軸（３７）とが相互に結合されており、
反転グリッパシステム（３２）の旋回運動を形成するために、制御カム（４６，４６ａ；４７，４７ａ）が設けられており、グリッパ管（３８）の第１端部に駆動ピニオン（４１）が嵌められており、該駆動ピニオン（４１）に、反転ドラム（２９）に旋回可能に支承された歯付セグメント（４２）が係合しており、該歯付セグメント（４２）に、制御ローラ（４４；４４ａ）が回転可能に支承されており、該制御ローラ（４４；４４ａ）は、制御カム（４６，４６ａ；４７，４７ａ）と作用結合可能であって、
グリッパ（３３，３４）の開放運動を形成するために、アキシャルカム制御装置（５２，５３）が設けられており、アキシャルカム制御装置（５２，５３）によって軸方向移動可能な切換エレメント（４９）が設けられており、該切換エレメント（４９）がグリッパ管（３８）の第１の傾斜部（５６）およびグリッパ軸（３７）の第２の傾斜部（５７）に沿って移動させられると、グリッパ管（３８）がグリッパ軸（３７）に対して旋回するようになっていることを特徴とする、シートを処理する機械において反転グリッパシステムを開放して旋回させるための装置。
【請求項２】
切換エレメント（４９）が、反転ドラム（２９）のガイド（５１）内で移動可能に支承されている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
切換エレメント（４９）が、楔形の尖端部（５４）を備えている、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
アキシャルカム制御装置（５２，５３）のアキシャルカム（５３）が、片面印刷から両面印刷に調節可能に形成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１項記載のシートを処理する機械において反転グリッパシステムを開放して旋回させるための装置を備えた印刷機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
２つの圧胴３１，４０の間に、３本ドラム式反転装置２６が設けられており、３本ドラム式反転装置２６は、渡しドラム２７と貯えドラム２８と反転ドラム２９とから形成される。反転ドラム２９は、裏面印刷運転時にシートを反転させるための挟持式のトング型グリッパシステム３２を備えている。残りのシートをガイドする胴は、それぞれシート搬送のための２つのグリッパシステムを備えている。トング型グリッパシステム３２は、少なくとも１つの第１の固定的なグリッパ３３と弾性的なグリッパ３４とから成っており、固定的なグリッパ３３は、表面印刷運転時にグリッパ載設部を成し、弾性的なグリッパ３４は、表面印刷運転時にグリッパフィンガを成す。裏面印刷運転でも表面印刷運転でもグリッパ３３，３４は、共通の軸線３６を中心に旋回可能である。グリッパ３３は、グリッパ軸３７に嵌められており、グリッパ軸３７は、グリッパ管３８によって同軸的に包囲されている。グリッパ３４は、グリッパ管３８に嵌められている。ねじり棒ばね３９が、グリッパ管３８をグリッパ軸３７と結合している。グリッパ管３８の第１の端部に、駆動ピニオン４１が相対回動不能（つまり一緒に回転するように）に被せ嵌められており、駆動ピニオン４１は、歯付セグメント４２と係合している。歯付セグメント４２は、軸４３を備えており、軸４３によって、歯付セグメント４２は、旋回可能に反転ドラム２９に支承されている。軸４３に対向して、かつこれに対して変位して、制御ローラ４４が、回動可能に歯付セグメント４２に支承されている。制御ローラ４４は、表面印刷運転時に、第１の制御カム４６と作用結合する。裏面印刷運転時には、制御ローラ４４は、第２の制御カム４７と作用結合可能に配置されている。反転ドラムの反対側で、制御ローラ４４に制御ローラ４４ａが対応配置されている。これに応じて、反対側で、制御カム４６，４７に制御カム４６ａ，４７ａが対応配置されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
制御カム４７，４７ａは、裏面印刷運転時にグリッパシステム３２の旋回運動を制御する。制御カム４６，４６ａは、表面印刷運転時に旋回運動を制御する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
旋回運動に応じたグリッパシステム３２の開閉は、制御カム４６，４７によって制御可能な独立した切換エレメント４９によって制御される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
グリッパシステム３２を開放するために、グリッパ管３８とグリッパ軸３７とは、互いに共通の軸線３６を中心に旋回される。このために楔形の切換エレメント４９は、尖端部５４で、傾斜部５６，５７に沿って移動されるので、ねじり棒ばね３９の力に抗してグリッパ軸３８およびグリッパ軸３７の旋回が行われる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
0003166129.tif 000006
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
0003166129.tif 000007