(57)【要約】【課題】作業速度を高めることができる上、操作が簡単なダブルリンク駆動構造を提供する。【解決手段】ダブルリンク駆動構造は、ベース１０、２つのリンク構造２０、組立台３０及びモータ４０を備える。ベース１０の中央の所定位置には、穿孔１１が設けられ、ベース１０の両側の所定位置には、貫通孔１２がそれぞれ設けられ、穿孔１１内には、回転軸１３が貫設され、回転軸１３の外周縁には、連動リング１４が固着され、連動リング１４は、ベース１０の穿孔１１内に位置し、連動リング１４の所定位置には、２つの通孔１４１が対称に設けられる。リンク構造２０は、枢軸２１、上部スリーブ２２、下部スリーブ２３、貫通ブロック２４、スライドロッド２６及びリンク２８から構成され、枢軸２１は、貫通ブロック２４に貫設され、枢軸２１の上端部の外周縁には、上部スリーブ２２が嵌設され、枢軸２１の下端部の外周縁には、下部スリーブ２３が嵌設される。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ベース、２つのリンク構造、組立台及びモータを備えるダブルリンク駆動構造であって、
前記ベースの中央の所定位置には、穿孔が設けられ、前記ベースの両側の所定位置には、貫通孔がそれぞれ設けられ、前記穿孔内には、回転軸が貫設され、前記回転軸の外周縁には、連動リングが固着され、前記連動リングは、前記ベースの穿孔内に位置し、前記連動リングの所定位置には、２つの通孔が対称に設けられ、
前記リンク構造は、枢軸、上部スリーブ、下部スリーブ、貫通ブロック、スライドロッド及びリンクから構成され、前記枢軸は、前記貫通ブロックに貫設され、前記枢軸の上端部の外周縁には、前記上部スリーブが嵌設され、前記枢軸の下端部の外周縁には、前記下部スリーブが嵌設され、前記貫通ブロックは、前記スライドロッドにスライド可能に接合され、前記スライドロッドの一方の端部には、前記リンクが枢着され、前記リンクの底端は、前記連動リングの通孔内に収容され、
前記組立台は、前記ベースの上面に装着され、前記組立台の両側には、前記リンク構造の２つの枢軸が貫設される透孔がそれぞれ設けられ、
前記モータは、前記組立台の上面に固着され、前記モータは、伝動軸を有し、前記伝動軸は、前記回転軸と連動することを特徴とするダブルリンク駆動構造。
【請求項２】
前記伝動軸と前記回転軸との間には、切欠溝を有する嵌合リングが嵌設され、前記嵌合リングに螺着部材が螺着されることにより、前記嵌合リングは、前記伝動軸及び前記回転軸に締着されることを特徴とする請求項１に記載のダブルリンク駆動構造。
【請求項３】
前記リンク構造のリンク上には、１つ以上の軸スリーブが嵌設され、前記軸スリーブは、前記連動リングの通孔に収容されることを特徴とする請求項１に記載のダブルリンク駆動構造。
【請求項４】
前記螺着部材はねじであることを特徴とする請求項２に記載のダブルリンク駆動構造。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ダブルリンク駆動構造に関し、特に、作業速度を高めることができる上、操作が簡単なダブルリンク駆動構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７を参照する。図７に示すように、従来の機器用の作業アーム構造は、基板６０の上面に伝動機構７０が配置される。伝動機構７０は、モータ８０によって駆動される。また、伝動機構７０の基板６０の底面の位置には、アーム９０が連結される。モータ８０が駆動されることにより、伝動機構７０が下方に連結されたアーム９０を駆動し、アーム９０が駆動されることにより、所望の作業を行うことができる。しかし、従来の作業アーム構造においては、単一のアームを有するのみであるため、作業効率が低い。さらに、伝動機構全体の構造が極めて複雑である上、組立も煩雑であるため、実用性を有さない。このため、前述の従来の作業アーム構造の欠点を改良する必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３２０４６４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案の主な目的は、作業速度を高めることができる上、操作が簡単なダブルリンク駆動構造を提供することにある。
本考案のもう一つの目的は、構造が簡素である上、組立が簡単なダブルリンク駆動構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本考案の第１の形態によれば、ベース、２つのリンク構造、組立台及びモータを備えるダブルリンク駆動構造であって、前記ベースの中央の所定位置には、穿孔が設けられ、前記ベースの両側の所定位置には、貫通孔がそれぞれ設けられ、前記穿孔内には、回転軸が貫設され、前記回転軸の外周縁には、連動リングが固着され、前記連動リングは、前記ベースの穿孔内に位置し、前記連動リングの所定位置には、２つの通孔が対称に設けられ、前記リンク構造は、枢軸、上部スリーブ、下部スリーブ、貫通ブロック、スライドロッド及びリンクから構成され、前記枢軸は、前記貫通ブロックに貫設され、前記枢軸の上端部の外周縁には、前記上部スリーブが嵌設され、前記枢軸の下端部の外周縁には、前記下部スリーブが嵌設され、前記貫通ブロックは、前記スライドロッドにスライド可能に接合され、前記スライドロッドの一方の端部には、前記リンクが枢着され、前記リンクの底端は、前記連動リングの通孔内に収容され、前記組立台は、前記ベースの上面に装着され、前記組立台の両側には、前記リンク構造の２つの枢軸が貫設される透孔がそれぞれ設けられ、前記モータは、前記組立台の上面に固着され、前記モータは、伝動軸を有し、前記伝動軸は、前記回転軸と連動することを特徴とするダブルリンク駆動構造が提供される。
【０００６】
また、前記伝動軸と前記回転軸との間には、切欠溝を有する嵌合リングが嵌設され、前記嵌合リングに螺着部材が螺着されることにより、前記嵌合リングは、前記伝動軸及び前記回転軸に締着されることが好ましい。
【０００７】
また、前記リンク構造のリンク上には、１つ以上の軸スリーブが嵌設され、前記軸スリーブは、前記連動リングの通孔に収容されることが好ましい。
【０００８】
また、前記螺着部材はねじであることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案の一実施形態によるダブルリンク駆動構造を示す斜視図である。
【図２】本考案の一実施形態によるダブルリンク駆動構造を示す分解斜視図である。
【図３】本考案の一実施形態によるダブルリンク駆動構造を示す一部透過斜視図である。
【図４】本考案の一実施形態によるダブルリンク駆動構造のリンク構造を示す斜視図である。
【図５】本考案の一実施形態によるダブルリンク駆動構造のリンク構造を示す平面図である。
【図６】本考案の一実施形態によるダブルリンク駆動構造のリンク構造が作動するときの状態を示す平面図である。
【図７】従来の作業アーム構造を示す斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
以下、本考案の実施形態について図に基づいて説明する。なお、これによって本考案が限定されるものではない。
【００１１】
図１〜図６を参照する。図１〜図６に示すように、本考案の一実施形態によるダブルリンク駆動構造は、ベース１０、２つのリンク構造２０、組立台３０及びモータ４０を含む。
【００１２】
ベース１０の中央の所定位置には、穿孔１１が設けられる。また、ベース１０の両側の所定位置には、貫通孔１２がそれぞれ設けられる。穿孔１１内には、回転軸１３が貫設される。回転軸１３の外周縁には、連動リング１４が固着される。連動リング１４は、ベース１０の穿孔１１内に位置する。また、連動リング１４の所定位置には、２つの通孔１４１が対称に設けられる。
【００１３】
２つのリンク構造２０は、枢軸２１、上部スリーブ２２、下部スリーブ２３、貫通ブロック２４、スライドロッド２６及びリンク２８から構成される。枢軸２１は、貫通ブロック２４に貫設される。また、枢軸２１の上端部の外周縁には、上部スリーブ２２が嵌設され、枢軸２１の下端部の外周縁には、下部スリーブ２３が嵌設される。貫通ブロック２４は、スライドロッド２６にスライド可能に接合される。スライドロッド２６の一方の端部には、リンク２８が枢着される。リンク２８の底端は、連動リング１４の通孔１４１内に収容される。
【００１４】
組立台３０は、ベース１０の上面に装着される。組立台３０の両側には、リンク構造２０の２つの枢軸２１が貫設される透孔３１がそれぞれ設けられる。
【００１５】
モータ４０は、組立台３０の上面に固着される。モータ４０は、伝動軸４１を有する。伝動軸４１は、回転軸１３と連動する。
【００１６】
伝動軸４１と回転軸１３との間には、切欠溝４２１を有する嵌合リング４２が嵌設される。また、嵌合リング４２に螺着部材（図示せず）が螺着されることにより、嵌合リング４２は、伝動軸４１及び回転軸１３に締着される。
【００１７】
リンク構造２０のリンク２８上には、１つ以上の軸スリーブ２９が嵌設される。軸スリーブ２９は、連動リング１４の通孔１４１に収容される。
【００１８】
螺着部材はねじである。
【００１９】
図１〜図６に示すように、本考案の一実施形態によるダブルリンク駆動構造は、構造が簡素である上、組立が簡単である。ユーザがモータ４０を起動したとき、モータ４０の伝動軸４１が回転軸１３を左右に回動させる。これにより、回転軸１３外周縁の連動リング１４も同時に左右に回動し、軸スリーブ２９内のリンク２８も連動する。また、リンク２８がスライドロッド２６を左右に枢動させることにより、貫通ブロック２４がスライドする上、枢軸２１を左右に回動させる（図５及び図６参照）。また、リンク２８底部の自由端には、アーム５０（図１参照）が取り付けられる。本考案の一実施形態によるダブルリンク駆動構造は、両側のアーム５０を連動させることにより、従来の単一のアームを有する構造より作業速度を２倍速めることができる。さらに、リンク構造２０により、操作を極めて簡単にすることができる。また、回動と同時に、モータ４０が回転軸１３をＺ軸方向に上下運動させることができるため、ＬＥＤの選別器に用いることができる。本考案の一実施形態によるダブルリンク駆動構造を選別器に用いた場合、選別速度が速く、精密であり、実用性が高い。
【００２０】
当該分野の技術を熟知するものが理解できるように、本考案の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本考案を限定するものではない。本考案の主旨と領域を逸脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本考案の実用新案登録請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００２１】
１０  ベース
１１  穿孔
１２  貫通孔
１３  回転軸
１４  連動リング
２０  リンク構造
２１  枢軸
２２  上部スリーブ
２３  下部スリーブ
２４  貫通ブロック
２６  スライドロッド
２８  リンク
２９  軸スリーブ
３０  組立台
３１  透孔
４０  モータ
４１  伝動軸
４２  嵌合リング
５０  アーム
６０  基板
７０  伝動機構
８０  モータ
９０  アーム
１４１  通孔
４２１  切欠溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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