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　特願２００２−６２９２４「電子部品実装装置の基板バックアップピン自動入替え機構及びそれを用いた基板バックアップ自動入替え方法」拒絶査定不服審判事件〔平成１５年９月１９日出願公開、特開２００３−２６４３９７〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本件審判に係る出願は、平成１４年３月８日に出願されたもので、願書に添付した明細書又は図面についての平成１７年２月２日付け手続補正書が提出され、平成１９年１０月２５日付け拒絶理由通知書が送付され、願書に添付した明細書又は図面についての同年１２月２８日付け手続補正書が提出されたものの、平成２０年２月２５日付けで拒絶査定されたものである。
　そして、本件審判は、この拒絶査定を不服として請求されたものであって、平成２０年４月４日付け審判請求書が提出されたものである。
 
２．原査定の拒絶理由
　原査定の拒絶理由の１つは、以下のとおりのものと認める。
 
　「この出願の請求項１に係る発明は、その出願前日本国内において頒布された以下の引用文献１に記載された発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下、「当業者」という。）が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。」
 
引用文献１；特開平３−１０８８００号公報(以下、「刊行物１」という。)
 
３．原査定の拒絶理由についての当審の判断 
３−１．本件の発明
　本件の請求項１に係る発明（以下、「本件発明１」という。）は、平成１９年１２月２８日付けで手続補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定されるものであって、同項の記載は以下のとおりのものと認める。
 
　「搬入路から機内に搬入された基板と、機内の所定位置に停止した基板の端面を支持する基板支持手段と、前記基板の下方に配設したバックアップベースと、該バックアップベースに穿設された穴部と、前記穴部に挿入され、上端面が基板裏面に当設するように立設されたバックアップピンと、前記バックアップベースを前記基板に対して相対移動させ、基板の裏面にバックアップピンの上端面を当接させるバックアップベース移動手段と、前記バックアップベースの近傍に配設され、穴部を有し、該穴部に前記バックアップピンを立設して保管する保管手段を備えた電子部品実装装置において、
　前記バックアップピンを把持する把持手段と、該把持手段をＺ軸方向に移動させる第１把持移動手段と、前記把持手段をＸ軸方向に移動させる第２把持移動手段と、前記把持手段をＹ軸方向に移動させる第３把持移動手段と、前記保管手段をＺ軸方向に移動させる保管移動手段と、前記把持手段、保管手段及び前記各移動手段を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記把持手段がバックアップピンを前記保管手段の所定穴位置に挿入するために最適な位置まで保管手段を移動させることを特徴とする電子部品実装装置の基板バックアップピン自動入替え機構。」
 
３−２．刊行物１の記載
　刊行物１には、以下の記載Ａ〜Ｉがある。
 
Ａ；「２．特許請求の範囲
（１）バックアップピンベースの上面に位置可変のバックアップピンを複数本立て、このバックアップピン上に支持した基板に、自在に移動可能な加工部により電子部品装着等の加工を施すものにおいて、
前記加工部が、加工ヘッドと共にバックアップピンマウントヘッドを保持できるよう構成されていることを特徴とする基板加工装置。」（１頁左下欄３〜１１行）
　
Ｂ；「本発明は、バックアップピンの植え替え作業を自動化し、機種変更時の段取り時間を短縮すると共に正確な植え替え作業が行えるようにするものである。」（１頁右下欄１７〜２０行）
　
Ｃ；「（へ）実施例
　　図に基づき一実施例を説明する。
　第１図は基板加工装置１の全体構造を示している。基板加工装置１はメインフレーム２上に基板搬送コンベア３、部品供給ユニット４、基板バックアップユニット５、部品装着ユニット６、ストッカ７といった主な構成要素を配置して成るものである。
　基板搬送コンベア３は、１対のガイドレール８Ａ、８Ｂを主体として構成されており、図において左側を基板供給部９、右側を基板搬出部１０とし、中央部に基板位置決め部１１を構成している。
・・・（審決注；「・・・」は記載の省略を示す。以下、同様。）
図示しない前工程の装置から基板供給部９が基板を受け取ると、基板供給部９は位置決め部１１に基板を送り込む。位置決め部１１においては基板のクランプが行われ、部品装着ユニット６による部品装着が終るとクランプを解き、図示しない基板送り手段が基板を基板搬出部１０に送り出す。」（２頁左上欄１３行〜右上欄１７行）
　
Ｄ；（Ｄ１）「基板バックアップユニット５は基板搬送コンベア３の基板位置決め部１１の下方に構成されている。第２図に基板バックアップユニット５の構造を示す。基板バックアップユニット５はバックアップピンベース２０を有し、これに複数個の透孔２１を形設している。２２は透孔２１に着脱自在に差し込まれるバックアップピンである。」
（Ｄ２）「このエアシリンダのロッドはバックアップピンベース２０の下面に連結しており、基板搬送コンベア３の基板位置決め部１１に基板が送り込まれるとロッドを突き出し、バックアップピンベース２０を持ち上げてバックアップピン２２を基板に接触させる。」、及び第２図
（Ｄ３）「２８はバックアップピン２２のストッカである。ストッカ２８はバックアップピンベース２０同様、複数個の透孔２１を形設した昇降ベース２９に複数本の予備のバックアップピン２２を差し込んで保持している。」、及び第２図
（Ｄ４）「エアシリンダ３３はバックアップピン２２の植え替え作業を行う時のみ摺動ロッド３４を突き出して昇降ベース２９を持ち上げる。」
（２頁左下欄９行〜３頁左上欄９行）
　
Ｅ；「部品装着ユニット６は、直角座標型ロボットのＸ軸とＹ軸に相当するＹ軸ガイド体３６と、Ｘ軸ガイド体３７を移動手段としている。Ｙ軸ガイド体３６はボスト３８によりメインフレーム２上に支持されている。Ｘ軸ガイド体３７は一端をＹ軸ガイド体３６の移動ブロック３９と連結している。
・・・
４４はＸ軸ガイド体３７の移動ブロック４５に取り付けられ、加工部５０のベースとなるデッキである（第３図乃至第５図参照）。」（３頁左上欄１０行〜右上欄２行）
　
Ｆ；「次に第１１図に基づき部品装着動作を説明する。加工ヘッド５２は移動ブロック３９、４５の移動により、所望の部品供給ユニット４の上に位置決めされる。」（４頁左下欄１４〜１７行）
　
Ｇ；「次にバックアップピンマウントヘッドの構造を第１７図乃至第１９図を基に説明する。バックアップピンマウントヘッド（以下ＢＰマウントヘッドと称す）１６３は、ベース１６４を主体に構成されている。
・・・
ガイドポスト１７０の上端には連結板１７１が固定され、下端にはチャックベース１７２が固定されている。１７３は上部をチャックベース１７２に装着した垂直なポストで、バックアップピン２２の先端を受け入れる凹部１７４を下端に形設している。ポスト１７３には、下に向い細くなるテーパ面を有するスライドカム１７５が軸方向スライド可能に嵌合すると共に、その下方に爪支持ブロック１７６が装着されている。スライドカム１７５にはチャックベース１７２に固定されたエアシリンダ１７７の摺動ロッド１７８が連結している。爪支持ブロック１７６は１対の二叉部を外側に対称的に突き出させており、その二叉部には１対のピン保持爪１７９がはまり込んで、ピン１８０により垂直面内で回動できるよう支持されている。
・・・
ピン保持爪１７９の下部の支持部１８４には垂直方向にＶ字形の溝が刻まれている。
・・・
１８６は軸受ケース１６８にブラケット１８７を介して取り付けたエアシリンダである。エアシリンダ１８６の摺動ロッド１８８はジョイント１８９を介してチャックベース１７２と連結している。」、及び第１７図（５頁左下欄２０行〜６頁右上欄１３行）
　
Ｈ；「第２０図に各要素の接続構成を示す。２００は入力側の要素から入力インターフェース２０１を介して送り込まれたデータを処理し、出力インターフェース２０２を介して出力側の要素に命令を送る制御部である。
・・・
出力側の要素としては、移動ブロック３９の動作制御を行うＹ軸ガイド体駆動部２０８、移動ブロック４５の動作制御を行うＸ軸ガイド体駆動部２０９、パルスモータ８８の動作制御を行うヘッド旋回駆動部２１０、エアシリンダ１３８の動作制御を行うクランパ駆動部２１１等がある。その他のエアシリンダやバルブ類も制御部１９０により制御される。」（６頁左下欄８行〜右下欄１０行）
　
Ｉ；「ＢＰマウントヘッド１６３の装着が完了すると加工部５０は、バックアップピン２２の植え替え作業に向う（第２３図）。加工部５０は、ＢＰマウントヘッド１６３を所望のバックアップピン２２の真上に位置決めする。エアシリンダ１８６は摺動ロッド１８８を引き込んでチャックベース１７２を上昇させている。・・・エアシリンダ１８６が摺動ロッド１８８を突き出し、ポスト１７３の凹部１４７がバックアップピン２２の先端に完全に係合するまでチャックベース１７２を突き下ろす。この後エアシリンダ１７７は摺動ロッド１７８を突き出し、・・・支持部１８４はバックアップピン２２を挾み込む（第２５図）。この状態でエアシリンダ１８６が摺動ロッド１８８を引き込むと、バックアップピン２２はバックアップピンベース２２から引き抜かれる（第２６図）。この後加工部５０は所望の透孔２１の上方にＢＰマウントヘッド１６３を移動させる。ＢＰマウントヘッド１６３の停止後、再度チャックベース１７２を下降させて、透孔２１にバックアップピン２２を差し込むものである。バックアップピンベース２０で余ったバックアップピン２２は、昇降ベース２９に移す（昇降ベース２９はバックアップピンベース２０と同じ高さに上昇している）。」（７頁右上欄６行〜左下欄１９行）
　
３−３．刊行物１記載の発明
　刊行物１には、記載Ａによれば、「バックアップピンベースの上面に位置可変のバックアップピンを複数本立て、このバックアップピン上に支持した基板に、自在に移動可能な加工部により電子部品装着等の加工を施すものにおいて、前記加工部が、加工ヘッドと共にバックアップピンマウントヘッドを保持できるよう構成されている、基板加工装置」の発明が記載されているということができる。
　そして、この発明の「基板加工装置」は、記載Ｂによれば、バックアップピンの自動植え替え可能なものであるといえる。
　また、記載Ｃ〜Ｉは、この発明の実施例について説明するものと認められるので、順次詳細についてみていくことにする。
　記載Ｃによれば、この発明の「基板加工装置」は、１対のガイドレール８Ａ、８Ｂを主体として構成された基板搬送コンベア３を有しており、前工程の装置から基板搬送コンベア３の基板供給部９が基板を受け取ると、基板供給部９は位置決め部１１に基板を送り込むものであるといえ、送り込まれた基板は、位置決め部１１においてクランプされるといえる。
　記載Ｄは、バックアップピンベースを有する基板バックアップユニット５について説明するものであり、記載Ｄ１によれば、バックアップピンベースは基板搬送コンベア３の基板位置決め部１１の下方に構成されるから、この発明の「バックアップピンベース」は、基板位置決め部に送り込まれる基板の下方に位置しており、複数個の透孔が形設されており、該透孔にはバックアップピンが着脱自在に差し込まれるものといえる。また、記載Ｄ２の「バックアップピンベース２０を持ち上げてバックアップピン２２を基板に接触させる」との記載によれば、バックアップピンはその上端で基板の下面に接触するようにバックアップピンベースに差し込まれているといえ、第２図からは、バックアップピンが、バックアップピンベースに立設されていることが窺えるし、同じく記載Ｄ２によれば、この発明の「基板加工装置」は、バックアップピンの上端が基板の下面に接触するようにバックアップピンベースを持ち上げるエアシリンダを有しているといえる。
　そして、記載Ｄ３によれば、この発明の「基板加工装置」は、複数個の透孔を形設した昇降ベースに複数本の予備のバックアップピンを差し込んで保持するストッカを有しているといえ、第２図からは、ストッカがバックアップピンベースに隣接して配置されていること、バックアップピンが昇降ベースの透孔に立設されていることが窺える。
　記載Ｄ４によれば、この発明の「基板加工装置」は、ストッカの昇降ベースを持ち上げるエアシリンダ３３を有しているといえる。
　記載Ｅ及びＦによれば、この発明の「加工部」及び加工部に保持される「加工ヘッド」は、その移動手段として、Ｘ軸ガイド体からなる移動ブロック４５のＸ軸方向移動手段とＹ軸ガイド体からなる移動ブロック３９のＹ軸方向移動手段とを有しているといえる。
　記載Ｇによれば、加工ヘッドと共に加工部に保持されるバックアップピンマウントヘッドは、チャックベース、ピン保持爪及びチャックベースと連結しているエアシリンダ１８６を有しているといえ、第１７図からは、ピン保持爪がローラ及びポストを介してチャックベースに連結しており、ピン保持爪はエアシリンダ１８６により上昇及び下降することが窺えるから、この発明の「バックアップピンマウントヘッド」は、エアシリンダ１８６により上昇及び下降するピン保持爪を有しているといえる。そして、記載Ｇ及びＩによれば、このピン保持爪の支持部はエアシリンダ１７７により開閉し、バックアップピンを挟み込むものといえる。
　記載Ｈによれば、この発明の「基板加工装置」は、移動ブロック４５、３９の動作制御を行うＸ，Ｙ軸ガイド体駆動部や全てのエアシリンダの制御を行う制御部を有しているといえる。
　記載Ｉによれば、この発明の「基板加工装置」は、バックアップピンベースのバックアップピンを（ピン保持爪の）支持部を用いてストッカの昇降ベースに移す際に、昇降ベースをバックアップピンベースと同じ高さに上昇させるものといえる。
　
　上記認定事項を、本件発明１の記載ぶりに倣って整理すると、刊行物１には、以下の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
　
「前工程の装置から基板搬送コンベアの基板供給部に送り込まれ、基板搬送コンベアの位置決め部においてクランプされた基板と、前記基板の下方に位置しているバックアップピンベースと、該バックアップピンベースに形設された複数個の透孔と、該透孔に差し込まれ、上端が前記基板の下面に接触するように立設されたバックアップピンと、前記バックアップピンベースを持ち上げてバックアップピンの上端を基板の下面に接触させるエアシリンダと、前記バックアップピンベースに隣接して配置され、複数個の透孔が形設された昇降ベースに、複数本の予備のバックアップピンが前記透孔に立設して保持されているストッカとを備えた、基板に電子部品装着等の加工を施す基板加工装置において、エアシリンダ１８６により上昇、下降し、エアシリンダ１７７により開閉するピン保持爪を有するバックアップピンマウントヘッドと、Ｘ軸ガイド体からなる移動ブロック４５のＸ軸方向移動手段とＹ軸ガイド体からなる移動ブロック３９のＹ軸方向移動手段とにより自在に移動可能であり、加工ヘッドと共にバックアップピンマウントヘッドを保持できるよう構成されている加工部と、ストッカの昇降ベースを持ち上げるエアシリンダ３３と、移動ブロック４５、３９の動作制御を行うＸ，Ｙ軸ガイド体駆動部や全てのエアシリンダの制御を行う制御部とを備え、バックアップピンベースのバックアップピンをピン保持爪を用いてストッカの昇降ベースに移す際に、昇降ベースをバックアップピンベースと同じ高さに上昇させる、バックアップピンを自動植え替え可能な基板加工装置。」
　
３−４．対比判断
　
１）本件発明１と引用発明とを対比する。
　引用発明の「バックアップピンベース」、「透孔」、「ストッカ」、「ピン保持爪」は、それぞれ、本件発明１の「バックアップベース」、「穴部」、「保管手段」、「把持手段」に相当する。
　引用発明の「基板に電子部品装着等の加工を施す基板加工装置」は、本件発明１の「電子部品実装装置」に相当する。
　引用発明において、基板は「前工程の装置から基板搬送コンベアの基板供給部に送り込まれ、基板搬送コンベアの位置決め部においてクランプされ」るから、基板が搬入路から基板加工装置内に搬入されること、基板加工装置内の位置決め部において停止した基板を支持する基板支持手段が存在することは明らかである。
　引用発明において、バックアップピンベースを持ち上げてバックアップピンの上端を基板の下面に接触させる「エアシリンダ」は、バックアップピンベースを基板に対して相対移動させ、基板の裏面にバックアップピンの上端を当接させる移動手段ということができ、本件発明１の「バックアップピンベースの移動手段」に相当する。
　引用発明は、「エアシリンダ１８６により上昇、下降・・・するピン保持爪を有」するから、「エアシリンダ１８６」はピン保持爪をＺ軸方向に移動させる移動手段ということができ、本件発明１の「第１把持移動手段」に相当する。
　引用発明は、「Ｘ軸ガイド体からなる移動ブロック４５のＸ軸方向移動手段とＹ軸ガイド体からなる移動ブロック３９のＹ軸方向移動手段とにより自在に移動可能であり、加工ヘッドと共にバックアップピンマウントヘッドを保持できるよう構成されている加工部」を備え、「バックアップピンマウントヘッド」はピン保持爪を有するから、これら「Ｘ軸方向移動手段」と「Ｙ軸方向移動手段」は、ピン保持爪の移動手段であるということができ、それぞれ本件発明１の「第２把持移動手段」、「第３把持移動手段」に相当する。
　引用発明は、「ストッカの昇降ベースを持ち上げるエアシリンダ３３」を備えるから、「エアシリンダ３３」はストッカをＺ軸方向に移動させる移動手段ということができ、本件発明１の「保管移動手段」に相当する。
　引用発明において、移動ブロック４５、３９の動作制御を行うＸ，Ｙ軸ガイド体駆動部や全てのエアシリンダの制御を行う「制御部」は、ピン保持爪は移動ブロックのＸ，Ｙ軸方向移動手段により移動可能であること、ピン保持爪の上昇・下降や開閉、ストッカの持ち上げ、及び、バックアップピンベースの持ち上げが、いずれもエアシリンダによることから、本件発明１の「把持手段、保管手段及び前記移動手段を制御する制御装置」に相当する。
　さらに、本件審判に係る出願の明細書には、本件発明１の実施の形態として、【００４２】〜【００４６】及び【図１１】に、バックアップベースから抜き去ったバックアップピンを把持したチャックをバックアップピン保管機構部の保管ベース１０まで移動させた後、バックアップピンを把持したチャックを降下させるとともにバックアップピン保管機構部の保管ベースをバックアップベースの高さｇと同じ高さに上昇させ、チャックに把持されたバックアップピンを保管ベースの所定穴位置に挿入させる形態のみ記載されているから、本件発明１において「前記把持手段がバックアップピンを前記保管手段の所定穴位置に挿入するために最適な位置まで保管手段を移動させる」とは、「バックアップピンベースのバックアップピンをピン保持爪を用いてストッカの昇降ベースに移す際に、昇降ベースをバックアップピンベースと同じ高さに上昇させる」という引用発明の形態をも包含しているということができる。そして、ストッカの昇降ベースは、エアシリンダ３３により昇降可能であり、そのエアシリンダ３３は制御部により制御されるから、引用発明の制御部は、前記形態とする制御をするということができる。
　
　そうすると、本件発明１は、引用発明とは、
「搬入路から機内に搬入された基板と、機内の所定位置に停止した基板を支持する基板支持手段と、前記基板の下方に配設したバックアップベースと、該バックアップベースに穿設された穴部と、前記穴部に挿入され、上端が基板裏面に当設するように立設されたバックアップピンと、前記バックアップベースを前記基板に対して相対移動させ、基板の裏面にバックアップピンの上端を当接させるバックアップベース移動手段と、前記バックアップベースの近傍に配設され、穴部を有し、該穴部に前記バックアップピンを立設して保管する保管手段を備えた電子部品実装装置において、
　前記バックアップピンを把持する把持手段と、該把持手段をＺ軸方向に移動させる第１把持移動手段と、前記把持手段をＸ軸方向に移動させる第２把持移動手段と、前記把持手段をＹ軸方向に移動させる第３把持移動手段と、前記保管手段をＺ軸方向に移動させる保管移動手段と、前記把持手段、保管手段及び前記各移動手段を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記把持手段がバックアップピンを前記保管手段の所定穴位置に挿入するために最適な位置まで保管手段を移動させる、電子部品実装装置の基板バックアップピン自動入替え機構」である点で一致し、
　以下の点において相違していると認められる。
　
相違点Ａ；基板支持手段が支持するのが、本件発明１は基板の「端面」であるのに対し、引用発明は基板の「端面」であるか不明な点
相違点Ｂ；基板の裏面に当接するのが、本件発明１はバックアップピンの上端「面」であるのに対し、引用発明はバックアップピンの上端「面」であるか不明な点
 
２）相違点Ａについて検討する。
　電子部品実装装置における基板支持手段として、基板の端面を支持するものは周知である（要すれば、例えば、特開平１１−３４０６９６号公報の【０００１】−【０００２】等参照）から、引用発明における基板支持手段を、前記周知の基板の端面を支持するものとすることは、当業者が容易に成し得たことである。
 
　相違点Ｂについて検討する。
　基板バックアップピンとして、端部が平らで端面をなしているものは周知である（要すれば、例えば、特開昭５９−２９４９２号公報の図３等参照）から、引用発明におけるバックアップピンを、前記周知の端部が平らで端面をなしているものとして、バックアップピンの上端面を基板の裏面に当接するようにすることは、当業者が容易に成し得たことである。
　
　以上のとおり、相違点Ａ及びＢを解消することは、当業者が容易に成し得たことであるから、本件発明１は、引用発明及び周知の技術に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
３−５．まとめ
　本件発明１は、刊行物１に記載された発明に基いて、その出願前に当業者が容易に発明をすることができたものであるから、 特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
 
４．結び
　原査定は、妥当である。
　したがって、結論のとおり審決する。