【手続補正書】
【提出日】平成23年12月15日(2011.12.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トルク指令値に基づいてキャリア周波数の制限値を決定し、前記キャリア周波数が前記制限値を超えないように変更したキャリア信号を出力するキャリア周波数切替え回路と、
前記キャリア信号を用いてＰＷＭ制御して交流電力を交流電動機に供給する電力変換器と、を備える前記交流電動機を介してエレベータかごを駆動するエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記エレベータかごの積載荷重を検出する荷重センサと、前記交流電動機の加速トルクを予測演算する上位コントローラと、をさらに備え、
前記上位コントローラは、前記エレベータかごの駆動前に、前記積載荷重の検出値と前記加速トルクを用い、前記キャリア周波数の変更タイミングを予測し、
前記キャリア周波数切替え回路は、前記エレベータかごの駆動中に、前記タイミングに基づいて、前記キャリア周波数を変更したキャリア信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記キャリア周波数切替え回路は、前記交流電動機が発生するトルクと許容キャリア周波数との関係を内蔵していることを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記キャリア周波数切替え回路は、前記出力したキャリア信号のキャリア周波数と前記内蔵した関係を用いて、トルク制限値を変更することを特徴とする請求項３に記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
交流電動機に流れる電流値に基づいてキャリア周波数の制限値を決定し、前記キャリア周波数が前記制限値を超えないように変更したキャリア信号を出力するキャリア周波数切替え回路と、
前記キャリア信号を用いてＰＷＭ制御して交流電力を前記交流電動機に供給する電力変換器と、を備えた前記交流電動機を介してエレベータかごを駆動するエレベータの制御装置。
【請求項６】
前記キャリア周波数切替え回路は、前記電流値と許容キャリア周波数との関係を内蔵していることを特徴とする請求項５に記載のエレベータの制御装置。
【請求項７】
前記エレベータかごの積載荷重を検出する荷重センサと、前記交流電動機の加速トルクを予測演算する上位コントローラと、をさらに備え、
前記キャリア周波数切替え回路は、前記エレベータかごの駆動中に、前記交流電動機に流れる電流値が電流制限値に達したときに、前記キャリア周波数を変更したキャリア信号を出力し、
前記上位コントローラは、前記エレベータかごの駆動前に、前記積載荷重の検出値と前記加速トルクを用い、前記キャリア周波数の変更タイミングを予測し、前記エレベータかごの駆動中に、前記予測した変更タイミングと前記キャリア周波数の実際の変更タイミングを比較することを特徴とする請求項５又は６に記載のエレベータの制御装置。
【請求項８】
前記比較データは、少なくとも前記二つの変更タイミングでの前記キャリア周波数の変更回数の差又は変更タイミングのズレ時間を含むことを特徴とする請求項７に記載のエレベータの制御装置。
【請求項９】
前記キャリア周波数が変更された回数をモニタ可能とすることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のエレベータの制御装置。
【請求項１０】
交流電動機を駆動するためのトルク指令値がトルク制限値に達したとき又は前記交流電動機に流れる電流値が電流制限値に達したときに、キャリア周波数の制限値を決定するステップと、
前記キャリア周波数の制限値に基づいてキャリア信号を出力するステップと、
前記キャリア信号を用いてＰＷＭ制御して交流電力を交流電動機に供給するステップと、
前記交流電動機を介してエレベータかごを駆動するステップと、
を備えるエレベータの制御方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載のエレベータの制御方法において、
前記エレベータかごの駆動前に、前記エレベータかごの積載荷重の検出値と運転パターンに基づく前記交流電動機の加速トルクを予測演算するステップと、
前記加速トルクを用い、前記トルク指令値が前記トルク制限値に達するタイミングを予測するステップと、
前記エレベータかごの駆動中に、前記交流電動機に流れる電流値が前記電流制限値に達したときに、前記キャリア周波数を変更したキャリア信号を出力するステップと、
前記予測した変更タイミングと前記キャリア周波数の実際の変更タイミングを比較するステップと、
少なくとも前記二つの変更タイミングが発生した回数の差又は前記二つの変更タイミングのズレ時間をモニタ表示可能とするステップとを、
さらに、備えることを特徴とするエレベータの制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１に記載の発明は、トルク指令値に基づいてキャリア周波数の制限値を決定し、前記キャリア周波数が前記制限値を超えないように変更したキャリア信号を出力するキャリア周波数切替え回路と、前記キャリア信号を用いてＰＷＭ制御して交流電力を交流電動機に供給する電力変換器と、を備える前記交流電動機を介してエレベータかごを駆動するものである。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記エレベータかごの積載荷重を検出する荷重センサと、前記交流電動機の加速トルクを予測演算する上位コントローラと、をさらに備え、前記上位コントローラは、前記エレベータかごの駆動前に、前記積載荷重の検出値と前記加速トルクを用い、前記キャリア周波数の変更タイミングを予測し、前記キャリア周波数切替え回路は、前記エレベータかごの駆動中に、前記タイミングに基づいて、前記キャリア周波数を変更したキャリア信号を出力するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記キャリア周波数切替え回路は、前記交流電動機が発生するトルクと許容キャリア周波数との関係を内蔵しているものである。
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記キャリア周波数切替え回路は、前記出力したキャリア信号のキャリア周波数と前記内蔵した関係を用いて、トルク制限値を変更するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
さらに、請求項５に記載の発明は、交流電動機に流れる電流値に基づいてキャリア周波数の制限値を決定し、前記キャリア周波数が前記制限値を超えないように変更したキャリア信号を出力するキャリア周波数切替え回路と、前記キャリア信号を用いてＰＷＭ制御して交流電力を前記交流電動機に供給する電力変換器と、を備えた前記交流電動機を介してエレベータかごを駆動するものである。
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記キャリア周波数切替え回路は、前記電流値と許容キャリア周波数との関係を内蔵しているものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
さらに、請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の発明において、前記エレベータかごの積載荷重を検出する荷重センサと、前記交流電動機の加速トルクを予測演算する上位コントローラと、をさらに備え、前記キャリア周波数切替え回路は、前記エレベータかごの駆動中に、前記交流電動機に流れる電流値が電流制限値に達したときに、前記キャリア周波数を変更したキャリア信号を出力し、前記上位コントローラは、前記エレベータかごの駆動前に、前記積載荷重の検出値と前記加速トルクを用い、前記キャリア周波数の変更タイミングを予測し、前記エレベータかごの駆動中に、前記予測した変更タイミングと前記キャリア周波数の実際の変更タイミングを比較するものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記比較データは、少なくとも前記二つの変更タイミングでの前記キャリア周波数の変更回数の差又は変更タイミングのズレ時間を含むものである。
また、請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載の発明において、  前記キャリア周波数が変更された回数をモニタ可能とするものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記問題を解決するため、本発明は、次のようにしたのである。
請求項１０に記載の発明は、交流電動機を駆動するためのトルク指令値がトルク制限値に達したとき又は前記交流電動機に流れる電流値が電流制限値に達したときに、キャリア周波数の制限値を決定するステップと、前記キャリア周波数の制限値に基づいてキャリア信号を出力するステップと、前記キャリア信号を用いてＰＷＭ制御して交流電力を交流電動機に供給するステップと、前記交流電動機を介してエレベータかごを駆動するステップと、を備えるものである。
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のエレベータの制御方法において、前記エレベータかごの駆動前に、前記エレベータかごの積載荷重の検出値と運転パターンに基づく前記交流電動機の加速トルクを予測演算するステップと、前記加速トルクを用い、前記トルク指令値が前記トルク制限値に達するタイミングを予測するステップと、前記エレベータかごの駆動中に、前記交流電動機に流れる電流値が前記電流制限値に達したときに、前記キャリア周波数を変更したキャリア信号を出力するステップと、前記予測した変更タイミングと前記キャリア周波数の実際の変更タイミングを比較するステップと、少なくとも前記二つの変更タイミングが発生した回数の差又は前記二つの変更タイミングのズレ時間をモニタ表示可能とするステップとを、さらに、備えるものである。