(57)【要約】【課題】タイヤ表皮とホイールフレームとの間に良好な結合効果を実現するトランスミッション組立体及びそのホイールを提供すること。【解決手段】ホイールは、ホイールフレームとタイヤ表皮を含む。ホイールフレームは、その周囲に環状の接合面を有し、接合面は、少なくとも１つのスロットを備えて配置される。スロットは、２つの対向する側壁及び当該２つの側壁の間に位置する少なくとも１つの停止壁を有する。タイヤ表皮は、環状である。タイヤ表皮は、ホイールフレームの上にスリーブを付けた状態で接合面に取り付けられ、スロットに位置する少なくとも１つの突出したリブを有する。停止壁は、突出したリブのホイール軸方向へのずれを制限し、２つの側壁は、突出したリブの回転方向へのずれを制限する。【選択図】図１Ａ
0003169183.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
２つの対向する側壁及び当該２つの側壁の間に位置する少なくとも１つの停止壁を有する少なくとも１つのスロットを備えて配置される環状の接合面を周囲に有するホイールフレームと、
前記ホイールフレームの上にスリーブを付けた状態で前記接合面に取り付けられ、少なくとも１つの突出したリブを有して、当該突出したリブが、当該突出したリブの回転方向へのずれを制限するように前記２つの側壁の押圧対象となる２つの対向する滑り面及び当該突出したリブのホイール軸方向へのずれを制限するように一方が前記停止壁の押圧対象となる２つの対向する制限面を有し、前記２つの滑り面を介して前記２つの側壁に沿って前記スロットへとスライドするようになっている、環状のタイヤ表皮と、を備えるホイール。
【請求項２】
前記ホイールフレームは、互いに対向する第１の表面と第２の表面とを有し、前記接合面は、前記第１の表面と前記第２の表面の間に位置し、前記スロットは、前記第１の表面を貫通する開口部を有し、前記開口部は、前記停止壁に対向し、前記突出したリブは、前記開口部を通って前記スロットに入る請求項１に係るホイール。
【請求項３】
前記２つの側壁は角度を形成する請求項２に係るホイール。
【請求項４】
前記ホイールフレームの前記第１の表面は、複数の補強リブを備えて配置される請求項２に係るホイール。
【請求項５】
前記ホイールフレームの前記接合面は、位置決めリブを備えて配置され、前記タイヤ表皮は、前記位置決めリブに対応する位置決めスロットを有する請求項１に係るホイール。
【請求項６】
ボックス側面を有するギヤボックス及び、
前記ギヤボックスに配置され前記ボックス側面を貫通する回転軸、を備えるトランスミッション機構と、
互いに対向する、前記ボックス側面に面する第１の表面及び第２の表面と、２つの対向する側壁及び当該２つの側壁の間に位置して互いに対向する停止壁及び、前記第１の表面を貫通する開口部を有する少なくとも１つのスロットを備えて配置され前記第１の表面及び前記第２の表面の間に位置する環状の接合面とを有する、前記回転軸に連結されたホイールフレーム及び、
前記ホイールフレームの上にスリーブを付けた状態で前記接合面に取り付けられ、少なくとも１つの突出したリブを有して、当該突出したリブが、当該突出したリブの回転方向へのずれを制限するように前記２つの側壁の押圧対象となる２つの対向する滑り面及び当該突出したリブのホイール軸方向へのずれを制限するように前記停止壁及び前記ボックス側壁のそれぞれの押圧対象となる２つの対向する制限面を有し、前記２つの滑り面を介して前記２つの側壁に沿って前記スロットへとスライドするようになっている、環状のタイヤ表皮を備えるホイールと、を備えるトランスミッション組立体。
【請求項７】
前記２つの側壁は角度を形成する請求項６に係るトランスミッション組立体。
【請求項８】
前記ホイールフレームの前記第１の表面は、複数の補強リブを備えて配置される請求項６に係るトランスミッション組立体。
【請求項９】
前記ホイールフレームの前記接合面は、位置決めリブを備えて配置され、前記タイヤ表皮は、前記位置決めリブに対応する位置決めスロットを有する請求項６に係るトランスミッション組立体。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、トランスミッション組立体及びそのホイールに関し、特に、トランスミッション組立体及び、交換可能なタイヤ表皮を備える、トランスミッション組立体のホイールに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ロボット型掃除機のタイヤ表皮とホイールフレームの接合方法では、鋳型二重注入を用いて固定を行っている。具体的には、ホイールフレーム及びタイヤ表皮は、二重注入によって一体的に形成されるので、ホイールフレーム及びタイヤ表皮の結合は、かなりしっかりとしている。しかし、鋳型二重注入の接合方法では、製造コストが高過ぎ、タイヤ表皮が摩耗してしまうと、ホイールフレームとタイヤ表皮の両方を同時に交換しなければならないため、材料費がかさんでしまう。
【０００３】
タイヤ表皮とホイールフレームを接合する他の従来法としては、圧入によって固定を行うものがある。具体的には、タイヤ表皮の外径がホイールフレームの外径より僅かに小さく、タイヤ表皮が、ホイールの上に強制的にスリーブを付けた状態になるので、圧入効果を実現してタイヤ表皮をホイールフレームに固定させる。この接合方法では、製造コストが低く、タイヤ表皮が摩耗すると、タイヤ表皮だけを交換すればよいため、材料費が削減される。圧入法を用いると、タイヤ表皮とホイールフレームとの間の干渉が大き過ぎる場合、タイヤ表皮とホイールフレームの結合が非常にしっかりしたものであっても、タイヤ表皮をホイールフレーム上に装着することがより困難になると共に、ホイールのタイヤ表皮の交換に必要な時間が比較的長くなってしまう。一方、タイヤ表皮とホイールフレームとの間の干渉が小さ過ぎると、タイヤ表皮をホイールフレームに装着することは容易になるが、タイヤ表皮とホイールフレームとの結合が弱くなるため、回転するホイールが滑り易くなってしまう。そのため、タイヤ表皮とホイールフレームとの従来の接合方法は、結合の向上、コストの低減及び組み立ての簡便さという利点を同時に持ち合わせていない。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、本考案は、結合を向上させ、コストを低減し、簡便に組み立てることが同時にできないという、従来のタイヤ表皮とホイールフレームとの接合方法における問題点を解決するトランスミッション組立体及びそのホイールを提供することが考案の課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案によると、ホイールは、ホイールフレームとタイヤ表皮とを備える。前記ホイールフレームは、前記ホイールフレームの周囲に環状の接合面を有し、前記接合面は、少なくとも１つのスロットを備えて配置される。前記スロットは、２つの対向する側壁及び当該２つの側壁の間に位置する少なくとも１つの停止壁を有する。前記タイヤ表皮は環状である。前記タイヤ表皮は、前記ホイールフレームの上にスリーブを付けた状態で前記接合面に取り付けられる。前記タイヤ表皮は、少なくとも１つの突出したリブを有する。前記突出したリブは、２つの対向する滑り面及び２つの対向する制限面を有する。前記突出したリブは、前記２つの滑り面を介して前記２つの側壁に沿って前記スロットへとスライドするようになっている。前記停止壁は、前記制限面の一方を押圧して前記突出したリブのホイール軸方向へのずれを制限する。前記２つの側壁は、前記２つの滑り面を押圧して前記突出したリブの回転方向へのずれを制限する。
【０００６】
本考案によると、トランスミッション組立体は、トランスミッション機構とホイールとを備える。前記トランスミッション機構は、ギヤボックスと回転軸とを備える。前記ギヤボックスは、ボックス側面を有する。前記回転軸は、前記ギヤボックスに配置され前記ボックス側面を貫通する。また、前記ホイールは、ホイールフレームとタイヤ表皮とを備える。前記ホイールフレームは、前記回転軸に連結される。前記ホイールフレームは、環状の接合面と、互いに対向する第１の表面及び第２の表面を有する。前記第１の表面は、前記ボックス側面に面し、前記接合面は、前記第１の表面及び前記第２の表面の間に位置する。前記接合面は、少なくとも１つのスロットを備えて配置される。前記スロットは、互いに対向する停止壁及び開口部と２つの対向する側壁を有する。前記停止壁及び前記開口部は、前記２つの側壁の間に位置し、前記開口部は、前記第１の表面を貫通する。前記タイヤ表皮は環状である。前記タイヤ表皮は、前記ホイールフレームの上にスリーブを付けた状態で前記接合面に取り付けられる。前記タイヤ表皮は、少なくとも１つの突出したリブを有する。前記突出したリブは、２つの対向する滑り面及び２つの対向する制限面を有する。前記突出したリブは、前記２つの滑り面を介して前記２つの側壁に沿って前記スロットへとスライドするようになっている。前記停止壁及び前記ボックス側面は、前記２つの制限面をそれぞれ押圧して、前記突出したリブのホイール軸方向へのずれを制限する。前記２つの側壁は、前記２つの滑り面を押圧して前記突出したリブの回転方向へのずれを制限する。
【考案の効果】
【０００７】
上記に鑑みて、本考案に係るトランスミッション組立体及びそのホイールにおいて、タイヤ表皮は、ホイールフレーム上に簡単にスリーブを付けることができるので、タイヤ表皮の突出したリブに対応するホイールフレームのスロットを通して、タイヤ表皮を簡単にスライドさせることなくホイールフレームにしっかりと固定することができる。また、ホイールフレームの停止壁及びボックス側面の協働によって、タイヤ表皮の突出したリブが停止壁とボックス側面との間に挟まれるので、タイヤ表皮がホイールフレームの一方から外れることを防止している。よって、交換可能なタイヤ表皮は、ホイールフレームに簡便に装着できるだけではなく、良好な組み立て結合と、材料費を低減させる効果を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】図１Ａは、本考案の一実施形態に係るホイールの概略的構造図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本考案の一実施形態に係るホイールフレームの構造的側面図である。
【図２Ａ】図２Ａは、本考案の他の実施形態に係るホイールフレームの構造的側面図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、本考案の他の実施形態に係るホイールフレームの構造的側面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、本考案の一実施形態に係るトランスミッション組立体の概略的構造図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本考案の一実施形態に係るトランスミッション組立体の構造的断面図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
［実施例１］
図１Ａ及び図１Ｂを参照する。本考案の実施形態によると、ホイール１０は、ホイールフレーム１００とタイヤ表皮１１０とを備える。ホイールフレーム１００は、円盤状であり、環状の接合面１０３と、互いに対向する第１の表面１０１と第２の表面１０２とを有する。接合面１０３は、ホイールフレーム１００を取り囲み、第１の表面１０１と第２の表面１０２との間に位置する。第１の表面１０１は、回転軸を挿入するための軸孔１０１１を有する。ホイールフレーム１００は、軸の中心としての軸孔１０１１に挿入された回転軸に伴って回転することができる。第１の表面１０１は、複数の放射状かつ同心性の円形補強リブ１０６を更に有する。補強リブ１０６は、ホイールフレーム１００の剛性を向上させるために用いられる。
【００１０】
本実施形態では、ホイールフレーム１００の接合面１０３は、複数のスロット１０４を備えて設けられる。複数のスロット１０４は、互いに離間して配置される。スロット１０４は、互いに対向する停止壁１０４１及び開口部１０４２と２つの対向する側壁１０４３を更に有する。開口部１０４２は、第１の表面１０１上に開口している。すなわち、スロット１０４の一方が、第１の表面１０１を貫通している。また、停止壁１０４１から開口部１０４２への方向は、ホイールフレーム１００の回転軸の方向と同じであり、図１Ｂに示したように、停止壁１０４１及び開口部１０４２は共に２つの側壁１０４３の間に位置する。
【００１１】
本実施形態では、タイヤ表皮１１０は、環状であり、互いに対向する外面１１２及び内面１１１を有する。内面１１１は、複数の突出したリブ１１３を有する。突出したリブ１１３の形状及び数は、ホイールフレーム１００のスロット１０４の形状及び数に対応する。タイヤ表皮１１０は、ホイールフレーム１００の上にスリーブを付けた状態で接合面１０３に取り付けられて接合面１０３を包む。突出したリブ１１３は、２つの対向する滑り面１１３１及び２つの対向する制限面１１３２を有する。突出したリブ１１３は、２つの滑り面１１３１を介して２つの側壁１０４３に沿ってスロット１０４へとスライドする。停止壁１０４１は、制限面１１３２の一方を押圧して突出したリブ１１３のホイール軸方向へのずれを制限する。２つの側壁１０４３は、２つの滑り面１１３１を押圧して突出したリブ１１３の回転方向へのずれを制限する。
【００１２】
つまり、タイヤ表皮１１０は、ホイールフレーム１００の第１の表面１０１からホイールフレーム１００の第２の表面１０２の方向に沿って装着されるので、突出したリブ１１３が開口部１０４２を通ってスロット１０４へとスライドする。この場合、停止壁１０４１は、突出したリブ１１３を押圧して突出したリブ１１３のホイール軸方向へのずれを制限するので、タイヤ表皮１１０をホイールフレーム１００に固定させる効果を実現する。タイヤ表皮１１０がホイールフレーム１００の上にスリーブを付けた状態の時、タイヤ表皮１１０の内面１１１は、ホイールフレーム１００の接合面１０３に取り付けられ、突出したリブ１１３は、スロット１０４にロックされる。突出したリブ１１３の回転方向へのずれは、突出したリブ１１３を２つの側壁１０４３の間に挟むことによって制限されるので、ホイール１０が回転する際に、タイヤ表皮１１０は、ホイールフレーム１００に対して回転せずホイール１０がスリップする。
【００１３】
また、ホイールフレーム１００は、接合面１０３の周囲に配置される位置決めリブ１０５を有する。タイヤ表皮１１０は、位置決めリブ１０５に対応する位置決めスロット１１４を有する。タイヤ表皮１１０をホイールフレーム１００に装着すると、位置決めリブ１０５が位置決めスロット１１４に嵌まり込む。位置決めリブ１０５及び位置決めスロット１１４の配置によって、ホイールフレーム１００に対するタイヤ表皮１１０の軸のずれを制限するので、タイヤ表皮１１０が緩んでホイールフレーム１００から容易に外れることを防止する。
【００１４】
本実施形態においては、タイヤ表皮１１０及びホイールフレーム１００は、突出したリブ１１３及びスロット１０４を合わせることで結合されるので、タイヤ表皮１１０は、交換や装着が簡単であり、圧入による従来式の結合方法によって起こる組み立ての困難さの問題を解決する。
【００１５】
また、図１Ｂに示したように本実施形態において、２つの側壁１０４３は、互いに平行して配置されるので、スロット１０４は、矩形であるが、この特徴は本考案を限定することを意図するものではない。例えば、本考案の他の実施形態において、２つの側壁１０４３は、角度θを形成してもよい。また、第１の表面１０１から第２の表面１０２の方向に見ると、２つの側壁１０４３の距離は徐々に狭まっているので、スロット１０４は、図２Ａに示したように台形である。或いは、本考案の他の実施形態において、２つの側壁１０４３は、互いに直接接触してもよく、スロット１０４は、図２Ｂに示したように三角形である。２つの側壁１０４３の角度により、タイヤ表皮１１０がホイールフレーム１００の上にスリーブを付けた状態の時、側壁１０４３は、誘導効果を生じて突出したリブ１１３をより簡単にスロット１０４へと導くことができるので、組み立て効率を上げることができる。
【００１６】
［実施例２］
図３Ａ及び図３Ｂを参照する。本実施形態では、トランスミッション組立体は、トランスミッション機構２００とホイール１０とを備える。トランスミッション機構２００は、ギヤボックス２１０と回転軸２３０とを備える。ギヤボックス２１０は、ギヤセット２２０を内部に有し、ギヤボックス２１０は、ボックス側面２１２を有する。回転軸２３０は、ギヤボックス２１０に配置され、ギヤセット２２０に連結される。回転軸２３０は、ボックス側面２１２を貫通する。
【００１７】
ホイール１０は、ホイールフレーム１００とタイヤ表皮１１０とを備える。ホイールフレーム１００は、円盤状であり、環状の接合面１０３と、互いに対向する第１の表面１０１と第２の表面１０２とを有する。第１の表面１０１はボックス側面２１２に面する。接合面１０３は、ホイールフレーム１００を取り囲み、第１の表面１０１と第２の表面１０２との間に位置する。第１の表面１０１は、回転軸２３０を挿入するための軸孔１０１１を有する。具体的には、回転軸２３０は、ホイールフレーム１００を駆動して回転させることができる。
また、第１の表面１０１は、複数の放射状かつ同心性の円形の補強リブ１０６を更に有する。補強リブ１０６は、ホイールフレーム１００の剛性を向上させるために用いられる。
【００１８】
本実施形態では、ホイールフレーム１００の接合面１０３は、複数のスロットを備えて配置される。複数のスロット１０４は、互いに離間して配置される。スロット１０４は、互いに対向する停止壁１０４１及び開口部１０４２と２つの対向する側壁１０４３を更に有する。開口部１０４２は、第１の表面１０１上に開口している。すなわち、スロット１０４の一方が、第１の表面１０１を貫通している。また、停止壁１０４１から開口部１０４２への方向は、ホイールフレーム１００の回転軸の方向と同じであり、停止壁１０４１及び開口部１０４２は共に２つの側壁１０４３の間に位置する。
【００１９】
本実施形態では、タイヤ表皮１１０は環状であり、互いに対向する外面１１２及び内面１１１を有する。内面１１１は、複数の突出したリブ１１３を有する。突出したリブ１１３の形状及び数は、ホイールフレーム１００のスロット１０４の形状及び数に対応する。タイヤ表皮１１０は、ホイールフレーム１００の上にスリーブを付けた状態で、ホイールフレーム１００の接合面１０３を包んでもよい。突出したリブ１１３は、２つの対向する滑り面１１３１及び２つの対向する制限面１１３２を有する。突出したリブ１１３は、２つの滑り面１１３１を介して２つの側壁１０４３に沿ってスロット１０４へとスライドする。停止壁１０４１及びボックス側面２１２は、２つの制限面１１３２を押圧して突出したリブ１１３のホイール軸方向へのずれを制限する。２つの側壁１０４３は、２つの滑り面１１３１を押圧して突出したリブの回転方向へのずれを制限する。
【００２０】
つまり、タイヤ表皮１１０は、ホイールフレーム１００の第１の表面１０１からホイールフレーム１００の第２の表面１０２の方向に沿って装着されるので、突出したリブ１１３が開口部１０４２を通ってスロット１０４へとスライドする。タイヤ表皮１１０がホイールフレーム１００の上にスリーブを付けた状態の時に、タイヤ表皮１１０の内面１１１は、ホイールフレーム１００の接合面１０３に取り付けられ、突出したリブ１１３は、スロット１０４にロックされる。  
【００２１】
また、図３Ｂに示したように、突出したリブ１１３も、停止壁１０４１とボックス側面２１２との間に同時に挟まれている。具体的には、停止壁１０４１及びボックス側面２１２は、突出したリブ１１３の軸のずれを制限している。従って、ホイール１０が回転する際に、タイヤ表皮１１０が緩んでホイールフレーム１００の第１の表面１０１の方向又はホイールフレーム１００の第２の表面１０３の方向から外れることを確実に防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
上述した実施形態におけるトランスミッション組立体及びそのホイールによると、タイヤ表皮は、ホイールフレームに対して容易に脱着可能なので、組み立て時間を節約することができる。また、タイヤ表皮の突出したリブに対応するホイールフレームのスロットによって、タイヤ表皮を、簡単にスライドさせることなくホイールフレームの２つの側壁の間にしっかりと制限することができるので、ホイールの滑りを避けることができる。更に、ホイールフレームの停止壁及びボックス側面の協働によって、タイヤ表皮の突出したリブが停止壁とボックス側面との間に制限されるので、タイヤ表皮がホイールフレームの軸側から外れることを防止する。
【符号の説明】
【００２３】
１０    ホイール  
１００  ホイールフレーム
１０１  第１の表面
１０２  第２の表面
１０３  接合面
１０４  スロット
１０５  位置決めリブ
１０６  補強リブ
１１０  タイヤ表皮
１１１  内面
１１２  外面
１１３  突出したリブ
１１４  位置決めスロット
１０１１  軸孔
１０４１  停止壁
１０４２  開口部
１０４３  側壁
１１３１  滑り面
１１３２  制限面
２００  トランスミッション機構
２１０  ギヤボックス
２１２  ボックス側面
２２０  ギヤセット
２３０  回転軸
【図１Ａ】
0003169183.tif 000003
【図１Ｂ】
0003169183.tif 000004
【図２Ａ】
0003169183.tif 000005
【図２Ｂ】
0003169183.tif 000006
【図３Ａ】
0003169183.tif 000007
【図３Ｂ】
0003169183.tif 000008