(57)【要約】  観察する視野方向を可変にしながら、ピントが合った良好な被写界深度の画像を得ることができる撮像ユニットを提供する。  視野方向を変換するための回転可能なプリズムＰ１、Ｐ２、Ｐ３を含む前群ＦＧと、レンズ群ＬＮＳおよび撮像素子１５を含む後群ＲＧからなる撮像ユニットであり、視野方向を変換するためにプリズムＰ１を回転させるプリズム回転部１６と、プリズムＰ１の回転に合わせて、撮像ユニットの長手方向に対する視野方向の角度が特定の角度よりも大きくなることに伴い、ピントの合う範囲を近点側に移動させるフォーカシング部１７と、を有することを特徴とする。
2016194612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
視野方向を変換するための回転可能なプリズムを含む前群と、レンズ群および撮像素子を含む後群からなる撮像ユニットであり、
視野方向を変換するために前記プリズムを回転させるプリズム回転部と、
前記プリズムの回転に合わせて、前記撮像ユニットの長手方向に対する視野方向の角度が特定の角度よりも大きくなることに伴い、ピントの合う範囲を近点側に移動させるフォーカシング部と、を有することを特徴とする撮像ユニット。
【請求項２】
前記フォーカシング部は、前記特定の角度が３０°以上の場合、ピントの合う範囲を近点側に移動させることを特徴とする請求項１に記載の撮像ユニット。
【請求項３】
前記フォーカシング部は、前記前群における前記プリズム、または前記後群の前記レンズ群および前記撮像素子、または前記後群の前記レンズ群の内の特定のレンズを光軸に沿って移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像ユニット。
【請求項４】
前記プリズムの回転に伴って生ずる前記撮像素子における像回転を打ち消すように、前記後群の前記レンズ群および前記撮像素子を光軸を中心に回転させる回転駆動部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像ユニット、特に内視鏡に好適な撮像ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡の先端部に配置されたミラーまたはプリズムを揺動または回転させて、その先端面の向きを変更することにより、内視鏡の視野の方向を可変にする内視鏡が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２４５９０３号公報
【特許文献２】特許第５３７２２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、腹腔内では、内視鏡の長手方向に対する視野方向の角度が比較的小さい範囲、例えば０°〜３０°の範囲では、比較的遠い被写体を観察する必要がある。これに対して、視野方向の回転角が３０°を超える場合、体腔内では内視鏡先端から体壁までの距離を充分に長く確保することが困難である。このため、視野方向の回転角が３０°を超える場合、必然的に被写体距離は近くなる。このように、プリズムを回転させることで視野方向を変化させる内視鏡において、被写界深度が固定であると、被写体距離との関係において不整合が生じる。【０００５】
このような不整合を解消するために、特許文献１では、プリズムのチルトに合わせて、フォーカシングレンズが駆動される。これにより、視野方向を変えた場合でも、被写体にピントを合わせることができる。しかしながら、従来技術では、視野方向に応じた適切な被写界深度を得ることは考慮されていない。【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、観察する視野方向を可変にしながら、ピントが合った良好な被写界深度の画像を得ることができる撮像ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明の一態様は、視野方向を変換するための回転可能なプリズムを含む前群と、レンズ群および撮像素子を含む後群からなる撮像ユニットであり、視野方向を変換するためにプリズムを回転させるプリズム回転部と、プリズムの回転に合わせて、撮像ユニットの長手方向に対する視野方向の角度が特定の角度よりも大きくなることに伴い、ピントの合う範囲を近点側に移動させるフォーカシング部と、を有することを特徴とする撮像ユニットである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、観察する視野方向を可変にしながら、ピントが合った良好な被写界深度の画像を得ることができる撮像ユニットを提供できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像ユニットを有する内視鏡装置の全体構成を示す図である。
【図２Ａ】本発明の第１実施形態に係る撮像ユニットの概略構成を示す図である。
【図２Ｂ】本発明の第１実施形態に係る撮像ユニットの概略構成を示す他の図である。
【図２Ｃ】本発明の第１実施形態に係る撮像ユニットの概略構成を示す別の図である。
【図２Ｄ】本発明の第１実施形態に係る撮像ユニットの概略構成を示すさらに他の図である。
【図３Ａ】本発明の第１実施形態に係る撮像ユニットの後群の移動量を示す図である。
【図３Ｂ】本発明の第１実施形態に係る撮像ユニットの視野方向の回転角と被写界深度の関係を示す図である。
【図４Ａ】本発明の第２実施形態に係る撮像ユニットの概略構成を示す図である。
【図４Ｂ】本発明の第２実施形態に係る撮像ユニットの概略構成を示す他の図である。
【図４Ｃ】本発明の第２実施形態に係る撮像ユニットの概略構成を示す別の図である。
【図５】実施例１に係る撮像ユニットの断面構成を示す図である。
【図６】実施例２に係る撮像ユニットの断面構成を示す図である。
【図７】実施例３に係る撮像ユニットの断面構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本実施形態に係る撮像ユニットについて、図面を用いて、このような構成をとった理由と作用を説明する。なお、以下の実施形態に係る撮像ユニットによりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
図１は、第１実施形態に係る撮像ユニットを有する内視鏡装置１０の概略構成を示している。ビデオ内視鏡１１の先端部１２には、後述する撮像ユニットが内蔵されている。撮像ユニットからの画像信号は、ユニバーサルコードを介して、カメラコントロールユニット１３へ出力される。そして、モニタ１４は、撮像された画像を表示する。
【００１２】
（第１実施形態）
図２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄは、それぞれ本発明の実施形態に係る撮像ユニットの構成を示す図である。図２Ａは、視野方向の回転角が０°のときの構成を示している。図２Ｂは、視野方向の回転角が３０°のときの構成を示している。図２Ｃは、視野方向の回転角が６０°のときの構成を示している。図２Ｄは、視野方向の回転角が９０°のときの構成を示している。
【００１３】
撮像ユニットは、視野方向を変換するための回転可能なプリズムＰ１、Ｐ２、Ｐ３を含む前群ＦＧと、レンズ群ＬＮＳおよび撮像素子１５を含む後群ＲＧからなる。図において、レンズ群ＬＮＳは、簡便のため、平行平板として描いているが、１つ以上の屈折力を有するレンズ素子を有している。そして、プリズム回転部１６は、視野方向を変換するためにプリズムＰ１を回転させる。フォーカシング部１７は、プリズムＰ１の回転に合わせて、撮像ユニットの長手方向に対する視野方向の角度が特定の角度よりも大きくなることに伴い、ピントの合う範囲を近点側に移動させる。
【００１４】
前群ＦＧは、物体側から順に、レンズＬ１と、直角プリズムＰ１と、台形プリズムＰ２と、直角プリズムＰ３を有する。プリズム回転部１６は、レンズＬ１と直角プリズムＰ１を一体として、台形プリズムＰ２に対して回動する。
【００１５】
フォーカシング部１７は、レンズＬ１と直角プリズムＰ１を回動する角度が、特定の角度、例えば３０°以上の場合、ピントの合う範囲を近点側に移動させる。
【００１６】
本実施形態では、フォーカシング部１７は、レンズＬ１と直角プリズムＰ１を回動する角度に従って、後群ＲＧのレンズ群ＬＮＳと撮像素子１５を一体として、前群ＦＧの直角プリズムＰ３との空気間隔ｔ１を変化させる。
【００１７】
図３Ａは、後群ＲＧの光軸ＡＸに沿った方向の移動量と、プリズムＰ１の視野方向の回転角との関係を示す図である。プリズムＰ１の視野方向の回転角が０°から３０°までは、空気間隔ｔ１は一定である。そして、プリズムＰ１の視野方向の回転角が３０°から９０°までの間は、空気間隔ｔ１は線形に大きくなる。
【００１８】
図３Ｂは、物体距離と、プリズムＰ１の視野方向の回転角との関係を示す図である。プリズムＰ１の視野方向の回転角は０°から３０°までは、被写界深度ＤＦ１は一定である。プリズムＰ１の視野方向の回転角が、３０°から９０°までの間は、被写界深度ＤＦ２、ＤＦ３、ＤＦ４のように、近点方向にピント位置をシフトさせながら、被写界深度が小さくなる。これにより、視野方向に応じた適切な被写界深度を得ることができる。
【００１９】
本実施形態では、フォーカシング部は、後群ＲＧのレンズ群ＬＮＳおよび撮像素子１５を光軸ＡＸに沿って動かしている。これに限らず、フォーカシング部は、後群ＲＧのレンズ群ＬＮＳの内の特定のレンズを光軸ＡＸに沿って移動させることもできる。
【００２０】
また、回転駆動部１８は、プリズムＰ１の回転に伴って生ずる撮像素子１５における像回転を打ち消すように、後群ＲＧのレンズ群ＬＮＳおよび撮像素子１５を光軸ＡＸを中心に矢印Ａで示すように回転させる。これにより、プリズムＰ１の回転による像の回転を打ち消すことができる。
【００２１】
（第２実施形態）
図４Ａ、４Ｂ、４Ｃは、それぞれ第２実施形態に係る撮像ユニットの構成を示す図である。図４Ａは、視野方向の回転角が０°のときの構成を示している。図４Ｂは、視野方向の回転角が４５°のときの構成を示している。図２Ｃは、視野方向の回転角が９０°のときの構成を示している。なお、第１実施形態と同一の部分には、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２２】
第１実施形態と同様に、フォーカシング部１７は、レンズＬ１と直角プリズムＰ１を回動する角度が、特定の角度、例えば３０°以上の場合、ピントの合う範囲を近点側に移動させる。
【００２３】
本実施形態では、フォーカシング部１７は、レンズＬ１と直角プリズムＰ１を回動する角度に従って、前群ＦＧにおける直角プリズムＰ１と台形プリズムＰ２との空気間隔ｔ１を変化させる。
【００２４】
（実施例１）
次に、実施例１に係る撮像ユニットについて説明する。図５は、本実施例に係る撮像ユニットの断面図である。
【００２５】
本実施例は、物体側から順に、視野方向を変換するための回転可能なプリズムを含む前群ＦＧと、明るさ絞りＳと、レンズ群および撮像素子を含む後群ＲＧとを有している。
【００２６】
前群ＦＧは、物体側から順に、像側に凹面を向けた平凹負レンズＬ１と、直角プリズムＰ１と、台形プリズムＰ２と、直角プリズムＰ３とを有している。後群ＲＧは、物体側から順に、像側に凸面を向けた平凸正レンズＬ２と、両凸正レンズＬ３と、両凸正レンズＬ４と、両凹負レンズＬ５と、両凸正レンズＬ６を有している。ここで、両凸正レンズＬ４と両凹負レンズＬ５と両凸正レンズＬ６は接合されている。
【００２７】
また、後群ＲＧの像側には、平行平板Ｆと、平行平板ＣＧとが配置されている。平行平板Ｆは、特定の波長、例えばＹＡＧレーザーの１０６０ｎｍ、半導体レーザーの８１０ｎｍ、あるいは赤外域をカットするためのコーティングが施されたフィルターである。本実施例では、直角プリズムＰ３と平凸正レンズＬ２との間隔がフォーカシングのため可変である。
【００２８】
（実施例２）
次に、実施例２に係る撮像ユニットについて説明する。図６は、本実施例に係る撮像ユニットの断面図である。
【００２９】
本実施例は、物体側から順に、視野方向を変換するための回転可能なプリズムを含む前群ＦＧと、明るさ絞りＳと、レンズ群および撮像素子を含む後群ＲＧとを有している。
【００３０】
前群ＦＧは、物体側から順に、像側の凹面を向けた平凹負レンズＬ１と、直角プリズムＰ１ と、台形プリズムＰ２と、直角プリズムＰ３とを有している。後群ＲＧは、物体側から順に、像側に凸面を向けた平凸正レンズＬ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ３と、両凸正レンズＬ４と、両凹負レンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、物体側に凸面を向けた凸平正レンズＬ７とを有している。ここで、両凸正レンズＬ４と両凹負レンズＬ５と両凸正レンズＬ６は接合されている。
【００３１】
また、後群ＲＧの像側には、平行平板Ｆが配置されている。平行平板Ｆは、特定の波長、例えばＹＡＧレーザーの１０６０ｎｍ、半導体レーザーの８１０ｎｍ、あるいは赤外域をカットするためのコーティングが施されたフィルターである。本実施例では、正メニスカスレンズＬ３がフォーカシングのため移動する。
【００３２】
（実施例３）
次に、実施例３に係る撮像ユニットについて説明する。図７は、本実施例に係る撮像ユニットの断面図である。
【００３３】
本実施例は、物体側から順に、視野方向を変換するための回転可能なプリズムを含む前群ＦＧと、明るさ絞りＳと、レンズ群および撮像素子を含む後群ＲＧとを有している。
【００３４】
前群ＦＧは、物体側から順に、像側に凹面を向けた平凹負レンズＬ１と、直角プリズムＰ１と、台形プリズムＰ２と、直角プリズムＰ３とを有している。後群ＲＧは、物体側から順に、像側に凸面を向けた平凸正レンズＬ２と、両凸正レンズＬ３と、両凸正レンズＬ４と、両凹負レンズＬ５と、両凸正レンズＬ６を有している。ここで、両凸正レンズＬ４と両凹負レンズＬ５と両凸正レンズＬ６は接合されている。
【００３５】
また、後群ＲＧの像側には、平行平板Ｆと、平行平板ＣＧとが配置されている。平行平板Ｆは、特定の波長、例えばＹＡＧレーザーの１０６０ｎｍ、半導体レーザーの８１０ｎｍ、あるいは赤外域をカットするためのコーティングが施されたフィルターである。本実施例では、直角プリズムＰ１と台形プリズムＰ２との間隔がフォーカシングのため可変である。
【００３６】
以下に、上記各実施例の数値データを示す。記号は、ｒは各面の曲率半径、ｄは各光学部材の肉厚または空気間隔、ｎｅは各光学部材のｅ線に対する屈折率、νｅは各光学部材のｅ線に対するアッベ数を表している。
【００３７】
数値実施例１
（単位  ｍｍ）
面データ
面番号         r        d           nｅ        νｅ
1        ∞      0.425      2.01169      28.07
2       1.923    0.68           
3        ∞      1.15       2.01169      28.07
4        ∞      1.15       2.01169      28.07
5        ∞      0.07            
6        ∞      0.852      2.01169      28.07
7        ∞      3.551      2.01169      28.07
8        ∞      0.852      2.01169      28.07
9(絞り)  ∞      0.07             
10        ∞      1.15       2.01169      28.07
11        ∞      1.15       2.01169      28.07
12        ∞      t1(可変)     
13        ∞      0.852      1.81264      25.22
14      -6.712    0.298           
15       3.205    1.136      1.5343       48.55
16     -42.59     0.327          
17       6.791    1.307      1.69979      55.31
18      -2.73     0.781      2.01169      28.07
19       2.73     1.705      1.48915      70.04
20     -17.764    3.26           
21        ∞      0.8        1.51825      63.93
22        ∞      0.8        1.61641      49.91
像面        ∞      
各種データ
ベスト物体距離(ｍｍ)     50        36        24      
近点物体距離(ｍｍ)       30.0      24.2      18.0      
遠点物体距離(ｍｍ)      142.0      68.4      35.5      
d12(ｔ１)         0.355     0.385     0.43      
明るさ絞り直径φ          1.25
【００３８】
数値実施例２
（単位  ｍｍ）
面データ
面番号         r        d           ne          νe
1        ∞      0.5        2.01169      28.27
2       2.782    0.648          
3        ∞      1.73       2.01169      28.27
4        ∞      1.605      2.01169      28.27
5        ∞      0.25            
6        ∞      1.235      2.01169      28.27
7        ∞      5.56       2.01169      28.27
8        ∞      1.235      2.01169      28.27
9(絞り)  ∞      0.0
10        ∞      1.85       2.01169      28.27
11        ∞      1.73       2.01169      28.27
12        ∞      0.74          
13        ∞      1.1        1.85504      23.78
14      -9.25     t1(可変)       
15       5.535    1.495      1.59143      61.14
16      11.916    t2(可変)    
17      10.56     1.816      1.51977      52.43
18      -5.4988   0.877      1.79192      25.68
19       4.29     1.384      1.48915      70.23
20     -40.418    0.775            
21       6.045    1.5        1.48915      70.23
22        ∞      2.86           
23        ∞      4          1.51825      64.14
像面        ∞       
各種データ
ベスト物体距離（ｍｍ）    50      36      24      
近点物体距離（ｍｍ）      31.8    25.3    18.5      
遠点物体距離（ｍｍ）     110.8    60.7    33.6      
d14（ｔ１）                0.605   0.54    0.425      
d16（ｔ１）                0.976   1.041   1.156      
明るさ絞り直径φ           1.32
【００３９】
数値実施例３
（単位  ｍｍ）
面データ
面番号         r        d           ne          νe
1        ∞      0.425      2.01169      28.07
2       1.923    0.68           
3        ∞      1.15       2.01169      28.07
4        ∞      1.15       2.01169      28.07
5        ∞      t1(可変)        
6        ∞      0.852      2.01169      28.07
7        ∞      3.551      2.01169      28.07
8        ∞      0.852      2.01169      28.07
9(絞り)  ∞      0.07       
10        ∞      1.15       2.01169      28.07
11        ∞      1.15       2.01169      28.07
12        ∞      0.355          
13        ∞      0.852      1.81264      25.22
14      -6.712    0.298           
15       3.205    1.136      1.5343       48.55
16     -42.59     0.327         
17       6.791    1.307      1.69979      55.31
18      -2.73     0.781      2.01169      28.07
19       2.73     1.705      1.48915      70.04
20     -17.764    3.26        
21        ∞      0.8        1.51825      63.93
22        ∞      0.8        1.61641      49.91
像面        ∞       
各種データ
ベスト物体距離（ｍｍ）    50      36      24      
近点物体距離（ｍｍ）      30.0    24.2    18.0      
遠点物体距離（ｍｍ）     142.0    68.4    35.5      
d5（ｔ１）                 0.07    0.095   0.135      
明るさ絞り直径φ           1.25
【００４０】
以上、本発明の種々の実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態のみに限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で、これら実施形態の構成を適宜組合せて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。
【００４１】
（付記）
なお、これらの実施例から以下の構成の発明が導かれる。
（付記項１）
第１実施形態または第２実施形態に係る撮像ユニットを有する内視鏡装置。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
以上のように、本発明は、観察する視野方向を可変にしながら、ピントが合った良好な被写界深度の画像を得ることができる撮像ユニットに有用である。
【符号の説明】
【００４３】
Ｐ１、Ｐ３  直角プリズム
Ｐ２  台形プリズム
Ｌ１〜Ｌ７  レンズ
Ｆ  平行平板
ＣＧ  平行平板
Ｓ  明るさ絞り
ＦＧ  前群
ＲＧ  後群
ＬＮＳ  レンズ群
１０  内視鏡装置
１１  ビデオ内視鏡
１２  先端部
１３  カメラコントロールユニット
１４  モニタ
１５  撮像素子
１６  プリズム回転部
１７  フォーカシング部
１８  回転駆動部
【図１】
2016194612.tif 000003
【図２Ａ】
2016194612.tif 000004
【図２Ｂ】
2016194612.tif 000005
【図２Ｃ】
2016194612.tif 000006
【図２Ｄ】
2016194612.tif 000007
【図３Ａ】
2016194612.tif 000008
【図３Ｂ】
2016194612.tif 000009
【図４Ａ】
2016194612.tif 000010
【図４Ｂ】
2016194612.tif 000011
【図４Ｃ】
2016194612.tif 000012
【図５】
2016194612.tif 000013
【図６】
2016194612.tif 000014
【図７】
2016194612.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成28年10月7日(2016.10.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
視野方向を変換するための回転可能なプリズムを含む前群と、レンズ群および撮像素子を含む後群からなる撮像ユニットであり、
視野方向を変換するために前記プリズムを回転させるプリズム回転部と、
前記プリズムの回転に合わせて、前記撮像ユニットの長手方向に対する視野方向の角度が、特定の角度よりも小さい時はピントの合う範囲を変えず、前記特定の角度よりも大きくなることに伴い、ピントの合う範囲を近点側に移動させるフォーカシング部と、を有することを特徴とする撮像ユニット。
【請求項２】
前記フォーカシング部は、前記特定の角度が３０°以上の場合、ピントの合う範囲を近点側に移動させることを特徴とする請求項１に記載の撮像ユニット。
【請求項３】
前記フォーカシング部は、前記前群における前記プリズム、または前記後群の前記レンズ群および前記撮像素子、または前記後群の前記レンズ群の内の特定のレンズを光軸に沿って移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像ユニット。
【請求項４】
前記プリズムの回転に伴って生ずる前記撮像素子における像回転を打ち消すように、前記後群の前記レンズ群および前記撮像素子を光軸を中心に回転させる回転駆動部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像ユニット。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明の一態様は、視野方向を変換するための回転可能なプリズムを含む前群と、レンズ群および撮像素子を含む後群からなる撮像ユニットであり、視野方向を変換するためにプリズムを回転させるプリズム回転部と、プリズムの回転に合わせて、撮像ユニットの長手方向に対する視野方向の角度が、特定の角度よりも小さい時はピントの合う範囲を変えず、特定の角度よりも大きくなることに伴い、ピントの合う範囲を近点側に移動させるフォーカシング部と、を有することを特徴とする撮像ユニットである。
【手続補正書】
【提出日】平成29年2月17日(2017.2.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
視野方向を変換するための回転可能なプリズムを含む前群と、レンズ群および撮像素子を含む後群からなる撮像ユニットであり、
視野方向を変換するために前記プリズムを回転させるプリズム回転部と、
前記プリズムの回転に合わせて、前記撮像ユニットの長手方向に対する視野方向の角度が、特定の角度よりも小さい時はピントの合う範囲を変えず、前記特定の角度よりも大きくなることに伴い、ピントの合う範囲を近点側に移動させるフォーカシング部と、を有し、
前記フォーカシング部は、前記特定の角度が３０°以上の場合、ピントの合う範囲を近点側に移動させることを特徴とする撮像ユニット。
【請求項２】
前記フォーカシング部は、前記前群における前記プリズム、または前記後群の前記レンズ群および前記撮像素子、または前記後群の前記レンズ群の内の特定のレンズを光軸に沿って移動させることを特徴とする請求項１に記載の撮像ユニット。
【請求項３】
前記プリズムの回転に伴って生ずる前記撮像素子における像回転を打ち消すように、前記後群の前記レンズ群および前記撮像素子を光軸を中心に回転させる回転駆動部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像ユニット。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明の一態様は、視野方向を変換するための回転可能なプリズムを含む前群と、レンズ群および撮像素子を含む後群からなる撮像ユニットであり、視野方向を変換するためにプリズムを回転させるプリズム回転部と、プリズムの回転に合わせて、撮像ユニットの長 
手方向に対する視野方向の角度が、特定の角度よりも小さい時はピントの合う範囲を変えず、特定の角度よりも大きくなることに伴い、ピントの合う範囲を近点側に移動させるフォーカシング部と、を有し、フォーカシング部は、特定の角度が３０°以上の場合、ピントの合う範囲を近点側に移動させることを特徴とする撮像ユニットである。
【国際調査報告】
2016194612.tif 000016
2016194612.tif 000017
2016194612.tif 000018
2016194612.tif 000019