(57)【要約】 本発明にかかる列車情報管理装置は、列車搭載機器と通信する端末装置と、端末装置および列車搭載機器と通信する中央装置と、を備え、端末装置および中央装置の少なくとも一方は、列車搭載機器に向けた指示信号を生成するとともに指示信号に対する応答信号を受け取る信号処理部、を備えた処理系が二重化されており、列車搭載機器からの応答信号を受け取った信号処理部の少なくとも一方は、その旨を示す情報を他の信号処理部へ伝送し、一方の処理系の故障判定で使用させる。
2015136628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車搭載機器と通信する端末装置と、
前記端末装置および列車搭載機器と通信する中央装置と、
を備え、
前記端末装置および前記中央装置の少なくとも一方は、列車搭載機器に向けた指示信号を生成するとともに当該指示信号に対する応答信号を受け取る信号処理部、を備えた処理系が二重化されており、列車搭載機器からの応答信号を受け取った信号処理部の少なくとも一方は、その旨を示す情報を他の信号処理部へ伝送し、一方の処理系の故障判定で使用させる
ことを特徴とする列車情報管理装置。
【請求項２】
前記信号処理部の双方が前記応答信号受信の通知を他の信号処理部へ行う場合、
各信号処理部は、列車搭載機器から受信した応答信号および他の信号処理部での応答信号受信結果に基づいて、マスタとして動作中の信号処理部を備えた処理系の故障の有無を判別し、
故障を検出した場合、マスタとして動作していた信号処理部はマスタとしての動作を終了し、スレーブとして動作していた信号処理部がマスタとしての動作を開始する、
ことを特徴とする請求項１に記載の列車情報管理装置。
【請求項３】
前記信号処理部のうち、マスタとして動作中の第１の信号処理部が前記応答信号受信の通知を他の信号処理部へ行う場合、
スレーブとして動作中の第２の信号処理部は、列車搭載機器から受信した応答信号および第１の信号処理部での応答信号受信結果に基づいて、第１の信号処理部を備えた処理系の故障の有無を判別し、故障を検出した場合、第１の信号処理部に対してマスタとしての動作の終了を指示するとともに、マスタとしての動作を開始する、
ことを特徴とする請求項１に記載の列車情報管理装置。
【請求項４】
前記信号処理部のうち、スレーブとして動作中の第１の信号処理部が前記応答信号受信の通知を他の信号処理部へ行う場合、
マスタとして動作中の第２の信号処理部は、列車搭載機器から受信した応答信号および第１の信号処理部での応答信号受信結果に基づいて、自身を備えた処理系の故障の有無を判別し、故障を検出した場合、マスタとしての動作を終了するとともに第１の信号処理部に対してマスタとしての動作の開始を指示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の列車情報管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車搭載機器を管理する列車情報管理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、運行される列車においては、より快適かつ効率的な運行、設備等の障害発生時の迅速な復旧を目的として、多くの列車には、列車搭載機器の動作状態を監視すると共に各機器の動作を個別に制御する列車情報管理装置が搭載されている。この列車情報管理装置は、主に中央装置および端末装置で構成されて、各機器から出力された動作状態情報が端末装置を介して中央装置に送信され、中央装置では、動作状態情報に基づき機器の管理・制御をすることが一般的に行われている。中央装置から各機器に送信される制御指令信号には、各機器の動作を個別に制御する機器個別データなどが含まれており、制御指令信号を受信した機器が機器個別データに従い動作することで、列車の効率的な運行が実現される。【０００３】
また、列車情報管理装置の信頼性向上のため、端末装置を二重系にした構成の装置が考案されている（例えば特許文献１）。特許文献１に記載の発明では、二重化された回路の各系が相互に動作監視を行い、スレーブとして動作している第２の系は、マスタとしている第１の系の異常を検出すると、制御対象機器への指令信号出力を開始する（マスタとしての動作を開始する）とともに、異常検出を第１の系に通知する。第１の系は、異常検出の通知を受けると制御対象機器への指令信号出力を停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０１３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、各系で生成・出力される指令信号を相互に監視しているため、各系の送信動作異常が発生した場合にはそれを検出できるが、各系の受信動作異常（指令信号に対する応答信号の受信動作異常）が発生した場合にはそれを検出できず、動作を切り替える（スレーブとして動作していた系がマスタとしての動作を開始する）ことができないという問題があった。【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、従来よりも信頼性を高めた列車情報管理装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、列車搭載機器と通信する端末装置と、前記端末装置および列車搭載機器と通信する中央装置と、を備え、前記端末装置および前記中央装置の少なくとも一方は、列車搭載機器に向けた指示信号を生成するとともに当該指示信号に対する応答信号を受け取る信号処理部、を備えた処理系が二重化されており、列車搭載機器からの応答信号を受け取った信号処理部の少なくとも一方は、その旨を示す情報を他の信号処理部へ伝送し、一方の処理系の故障判定で使用させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、信頼性の高い列車情報管理装置を実現できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明にかかる列車情報管理装置の構成例を示す図である。
【図２】図２は、端末装置の構成例を示す図である。
【図３】図３は、マスタとして動作する系の動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、スレーブとして動作する系の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、端末装置の動作例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明にかかる列車情報管理装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態．
図１は、本発明にかかる列車情報管理装置の構成例を示す図である。
【００１２】
列車情報管理装置は、列車編成の両端の先頭車両１０ａに搭載された中央装置１１および表示器１４と、先頭車両１０ａおよび中間車両１０ｂの各車両に搭載された端末装置１２とを備えて構成されている。また、各車両には、ブレーキ装置１３を含む列車搭載機器（以下単に「機器」と称する）が設置されている。
【００１３】
中央装置１１は、図示しない主幹制御器（マスコン）等の制御操作装置と接続され、列車識別情報、列車位置情報、列車運行情報、および列車指令情報等の列車情報の入出力処理を行う。また、図示は省略しているが、中央装置１１には保安装置、放送・連絡装置、地上−車上間情報送受信装置なども接続されている。
【００１４】
端末装置１２は、各中央装置１１から出力された制御情報などを含むデータを各機器（機器＃１であるブレーキ、機器＃２〜＃ｎ）に対して送信すると共に、各機器＃１〜＃ｎから出力されたデータを収集し各中央装置１１に対して送信する。このように端末装置１２は、相互に連携して列車情報を収集、共有する。なお、各機器＃１〜＃ｎから出力されたデータには、当該データの送信先（中央装置１１）を示す情報、送信元機器を識別するための機器ＩＤ、および機器＃１〜＃ｎの動作状態情報（例えば、空調の現在温度、ＶＶＶＦの出力など）が含まれているため、各機器＃１〜＃ｎからのデータを受信した中央装置１１は、どの機器から送信された動作状態情報であるかを識別することが可能である。また、端末装置１２は、中央装置１１からの制御情報を受信したかどうかに関係なく、自律的に、例えば予め規定されたタイミングで各機器からデータを収集する場合もある。
【００１５】
図１を用いて列車情報管理装置の動作を簡単に説明する。中央装置１１は、各機器＃１〜＃ｎの動作を制御するための機器個別データ（制御データ）などを含むデータ（以下、「制御指令信号３０」と称する）を各端末装置１２に出力する。制御指令信号３０を受信した端末装置１２は、自端末装置１２に接続される機器に制御指令信号３０を転送し、制御指令信号３０を受信した各機器＃１〜＃ｎは、制御指令信号３０に含まれる機器個別データに応じた動作を実行する。なお、中央装置１１は、自身に直接接続されている機器（図示は省略している）に対しても制御指令信号３０を出力する。
【００１６】
一方、動作状態情報を含む各機器＃１〜＃ｎからのデータは、各端末装置１２で収集され中央装置１１に送信される。なお、中央装置１１もまた、自身に直接接続されている機器（図示は省略している）からのデータ収集を行う。各機器＃１〜＃ｎおよび自身に接続されている機器からのデータを受信した中央装置１１は、当該データを記録するとともに、運転台などに設置された表示器１４に動作状態情報などを出力し、その結果、表示器１４には列車運行に必要な情報が表示される。
【００１７】
次に、列車情報管理装置の端末装置１２について詳しく説明する。図２は、端末装置１２の構成例を示す図である。図２においては、列車情報管理装置の制御対象機器の一例としてブレーキ装置１３を記載している。図示したように、端末装置１２は、内部構成が同一の２つの系である端末装置１系２１Ａおよび端末装置２系２１Ｂを備えている。各系の入力側および出力側はそれぞれ同じ伝送路に接続されており、中央装置１１からの信号およびブレーキ装置からの信号は両方の系で受信する。これらの端末装置１系２１Ａおよび端末装置２系２１Ｂのうち、一方がマスタ（現用系）、他方がスレーブ（予備系）として動作し、マスタとして動作している系がブレーキ装置１３への出力信号および中央装置１１への出力信号を生成する。端末装置１系２１Ａは、信号処理部２２Ａおよび伝送部２３Ａを備え、伝送部２３Ａは送信部２４Ａおよび受信部２５Ａを備えている。端末装置２系２１Ｂは、信号処理部２２Ｂおよび伝送部２３Ｂを備え、伝送部２３Ｂは送信部２４Ｂおよび受信部２５Ｂを備えている。また、信号処理部２２Ａと信号処理部２２Ｂは系間伝送路を介した通信が可能となっている。
【００１８】
このように、本実施の形態の端末装置１２は、信頼性向上のために冗長化された構成を採用している。なお、本実施の形態では、一例として端末装置１２を冗長化する場合の構成例および動作を説明するが、中央装置１１についても同様に冗長化が可能である。
【００１９】
次に、端末装置１系２１Ａおよび端末装置２系２１Ｂの基本動作を説明する。なお、端末装置１系２１Ａと端末装置２系２１Ｂは同一構成であるため、端末装置１系２１Ａの各部の動作を、マスタとして動作する場合とスレーブとして動作する場合とに分けて説明する。
【００２０】
（端末装置１系２１Ａがマスタの場合の各部の動作）
マスタとして動作中の場合、信号処理部２２Ａは、所定のタイミングで状態データ要求信号ＳＤＲを生成して伝送部２３Ａ経由でブレーキ装置１３へ出力するとともに、その応答としての状態データ信号ＳＤを受け取る。また、ブレーキ装置１３からＳＤを受け取った旨を系間伝送路経由で信号処理部２２Ｂへ通知する。なお、ＳＤを受け取った旨を通知するのではなく、ブレーキ装置１３から受信したＳＤ（コピー）を系間伝送路経由で信号処理部２２Ｂへ送信してもよい。伝送部２３Ａ経由でブレーキ装置１３から受け取ったＳＤ（またはＳＤに基づいて生成したデータ）は、例えば、中央装置１１から要求を受けた場合に、中央装置１１へ送信する。
【００２１】
また、信号処理部２２Ａは、系間伝送路を介して端末装置２系２１Ｂの信号処理部２２Ｂから受信した信号（ＳＤ受信の通知、または、端末装置２系２１Ｂがブレーキ装置１３から受信したＳＤ）に基づいて、伝送部２３Ａ内の受信部２５Ａの故障検出を行う。
【００２２】
伝送部２３Ａは、送信部２４Ａおよび受信部２５Ａを備え、信号処理部２２ＡからＳＤＲを受け取るとそれをブレーキ装置１３へ送信し、また、ＳＤＲに対する応答信号としてのＳＤをブレーキ装置１３から受信するとそれを信号処理部２２Ａへ出力する。
【００２３】
（端末装置１系２１Ａがスレーブの場合の各部の動作）
スレーブとして動作中の場合、信号処理部２２Ａは、状態データ要求信号ＳＤＲの生成や出力を行わない。ただし、マスタとして動作している端末装置２系２１Ｂが送信したＳＤＲに対するＳＤを伝送部２３Ａ経由で受け取った場合、その旨を系間伝送路経由で信号処理部２２Ｂへ通知する（ＳＤを受け取った旨を通知するのではなく、受信したＳＤのコピーを系間伝送路経由で信号処理部２２Ｂへ送信してもよい）。
【００２４】
また、信号処理部２２Ａは、系間伝送路を介して端末装置２系２１Ｂの信号処理部２２Ｂから受信した信号（ＳＤ受信の通知、または、端末装置２系２１Ｂがブレーキ装置１３から受信したＳＤ）に基づいて、伝送部２３Ａ内の受信部２５Ａの故障検出を行う。
【００２５】
伝送部２３Ａは、マスタとして動作している端末装置２系２１Ｂが送信したＳＤＲに対する応答としてのＳＤの受信動作を行い、ＳＤを受信した場合には、信号処理部２２ＡにＳＤを渡す。
【００２６】
次に、本実施の形態の端末装置１２の動作について、図３〜図５を用いて詳しく説明する。なお、図３は、端末装置１系２１Ａと端末装置２系２１Ｂのうち、マスタとして動作する系の動作を示すフローチャート、図４は、スレーブとして動作する系の動作を示すフローチャートである。図５は、端末装置１２の動作例を示す図である。ここでは、端末装置１系２１Ａがマスタ、端末装置２系２１Ｂがスレーブに設定されている状態での動作例を説明する。
【００２７】
端末装置１２においてマスタとして動作する端末装置１系２１Ａは、図３に従って動作する。すなわち、端末装置１系２１Ａの信号処理部２２Ａは、ＳＤＲの生成タイミングとなったか否かを監視し、生成タイミングとなった場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ＳＤＲを生成し、伝送部２３Ａ経由でブレーキ装置１３へ送信する（ステップＳ１２）。次に、信号処理部２２Ａは、ＳＤＲに対する応答としてのＳＤを、伝送部２３Ａ経由でブレーキ装置１３から受信したか否かを確認し（ステップＳ１３）、ＳＤを受信した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、正常動作と判断して動作を継続する（ステップＳ１４）。具体的には、信号処理部２２Ａは、ＳＤを受信した旨をスレーブとして動作中の端末装置２系２１Ｂ（信号処理部２２Ｂ）へ通知し、ステップＳ１１に戻って次のＳＤＲの生成タイミングとなるのを待つ。なお、受信したＳＤを保持しておき、中央装置１１からＳＤ（またはＳＤに基づいて生成したデータ）の要求を受けると、要求内容に応じたデータを送信する。また、ＳＤを受信しない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、信号処理部２２Ａは、スレーブとして動作中の端末装置２系２１Ｂ（信号処理部２２Ｂ）からＳＤが中継されてきたか否かを確認する（ステップＳ１５）。中継されてきたＳＤがない場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、信号処理部２２Ａは、ステップＳ１３に戻ってＳＤの受信を確認する。また、端末装置２系２１ＢからＳＤが中継されてきた場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、すなわち、図５に示したような、ブレーキ装置１３からＳＤを受信できていない状態で端末装置２系２１ＢからＳＤを受信した場合、信号処理部２２Ａは、伝送部２３Ａの受信部２５Ａが故障したと判断し、ＳＤＲの生成および送信を停止する（ステップＳ１６）。すなわち、端末装置１系２１Ａはマスタとしての動作を終了する。
【００２８】
一方、端末装置１２においてスレーブとして動作する端末装置２系２１Ｂは、図４に従って動作する。すなわち、端末装置２系２１Ｂの信号処理部２２Ｂは、ブレーキ装置１３が送信したＳＤを伝送部２３Ｂ経由で受信したか否かを監視し、ＳＤを受信した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、さらに、マスタとして動作中の端末装置１系２１Ａ（信号処理部２２Ａ）からＳＤが中継されてきたか否かを確認する（ステップＳ２２）。ＳＤが中継されてきた場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、正常動作と判断して動作を継続する（ステップＳ２４）。具体的には、信号処理部２２Ｂは、ステップＳ２１に戻ってＳＤが送信されてくるのを待つ。一方、ＳＤが中継されてきていない場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、すなわち、図５に示したような、自身はブレーキ装置１３からＳＤを受信したが端末装置１系２１ＡがＳＤを受信できない場合、信号処理部２２Ｂは、マスタとして動作中の端末装置１系２１Ａにおいて伝送部２３Ａの受信部２５Ａが故障したと判定し、送信動作（ブレーキ装置１３に対するＳＤＲの生成および送信、中央装置１１からの要求に応じたＳＤ（またはＳＤに基づいて生成したデータ）の送信を開始する（ステップＳ２３）。すなわち、端末装置２系２１Ｂはマスタとしての動作を開始する。
【００２９】
このように、本実施の形態において、端末装置１２の端末装置１系２１Ａおよび端末装置２系２１Ｂは、ブレーキ装置１３からのＳＤ受信を相互に通知する。また、端末装置１系２１Ａおよび端末装置２系２１Ｂは、マスタとして動作している場合はスレーブからの通知の有無とＳＤ受信状態とに基づいて自身の受信部が故障したかどうかを判別し、故障検出時にはマスタとしての動作を終了する。一方、スレーブとして動作している場合はマスタからの通知の有無とＳＤ受信状態とに基づいてマスタの受信部が故障したかどうかを判別し、故障検出時にはマスタとしての動作を開始する。これにより、マスタの受信部のみが故障した場合にもそれを確実に検出してマスタとして動作する系を切り替えることができる。
【００３０】
なお、本実施の形態では、端末装置１２の端末装置１系２１Ａおよび端末装置２系２１Ｂが、ブレーキ装置１３からのＳＤ受信を相互に通知することとしたが、一方の系が他方に対してＳＤ受信を通知する構成としてもよい。動作の一例を示すと、マスタの系がＳＤ受信をスレーブの系に通知し、スレーブの系は、ブレーキ装置１３からのＳＤ受信とマスタの系からの通知（ＳＤ受信の通知）があれば正常、ブレーキ装置１３からのＳＤ受信時にマスタの系からの通知（ＳＤ受信の通知）がなければマスタの系の故障と判断し、故障と判断した場合にはマスタの系に対して故障検出を通知してマスタとしての動作を終了させるとともに、自身がマスタとしての動作を開始する。これとは逆に、スレーブの系がＳＤ受信をマスタの系に通知する場合には、マスタの系において自身の故障の有無を判別し、故障を検出した場合には、マスタとしての動作を終了するとともに、他の系に対してマスタとしての動作を開始するよう指示する。
【００３１】
また、本実施の形態では、マスタとして動作している系の受信部の故障を検出して動作を切り替える（マスタとして動作する系を切り替える）動作について説明したが、送信部の故障検出は、既存の方法にて行う。例えば、図２に示した端末装置１系２１Ａがマスタの場合、スレーブである端末装置２系２１Ｂの受信部２５Ｂがマスタからブレーキ装置１３へ送信されるＳＤＲを受信して信号処理部２２Ｂへ出力するように動作する。スレーブ側の信号処理部２２Ｂは、一定時間にわたってＳＤＲ（マスタ側が送信したＳＤＲ）を受信できない場合にマスタ側の送信部２４Ａが故障したと判断する。故障を検出した場合は動作を切り替える。このような故障検出方法は、例えば、特開２０００−２２４２０４号公報で開示されている。
【００３２】
また、制御対象機器を１重系接続のブレーキ装置として説明したが、１重系接続されているもので他の機器であっても構わない。
【００３３】
また、端末装置１２は、所定の条件を満たした場合にブレーキ装置１３への指示信号としてのＳＤＲの生成および送信を行うこととしたが、ブレーキ装置１３またはその他の制御対象機器への指示信号はＳＤＲ以外でも構わない。
【００３４】
また、端末装置１２を冗長化する場合について説明したが、同様の構成および制御手順を適用して中央装置１１を冗長化しても構わない。中央装置１１を冗長化（二重化）する場合、マスタおよびスレーブの各系は、制御対象機器または端末装置からデータを受信すると、受信した旨を相互に通知し、他の系からの通知およびデータ受信結果に基づいて、マスタとして動作している系の故障を検出する。なお、端末装置１２および中央装置１１の少なくとも一方を冗長化することにより従来よりも信頼性の高い列車情報管理装置を実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
以上のように、本発明にかかる列車情報管理装置は、冗長構成を採用し、マスタとして動作している系の故障を精度よく検出して動作切り替えを行う列車情報管理装置として有用である。
【符号の説明】
【００３６】
１０ａ 先頭車両、１０ｂ 中間車両、１１ 中央装置、１２ 端末装置、１３ ブレーキ装置、１４ 表示器、２１Ａ 端末装置１系、２１Ｂ 端末装置２系、２２Ａ，２２Ｂ 信号処理部、２３Ａ，２３Ｂ 伝送部、２４Ａ，２４Ｂ 送信部、２５Ａ，２５Ｂ 受信部、３０ 制御指令信号。
【図１】
2015136628.tif 000003
【図２】
2015136628.tif 000004
【図３】
2015136628.tif 000005
【図４】
2015136628.tif 000006
【図５】
2015136628.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成28年6月22日(2016.6.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車搭載機器と通信する列車に搭載される端末装置と、
前記端末装置および列車搭載機器と通信する列車に搭載される中央装置と、
を備え、
前記端末装置および前記中央装置の少なくとも一方は、列車搭載機器に向けた指示信号を生成するとともに当該指示信号に対する応答信号を受け取る信号処理部、を備えた処理系が二重化されており、列車搭載機器からの応答信号を受け取った信号処理部の少なくとも一方は、前記列車搭載機器との信号路とは異なる経路で、その旨を示す情報を他の信号処理部へ伝送し、一方の処理系の故障判定で使用させる
ことを特徴とする列車情報管理装置。
【請求項２】
前記信号処理部の双方が前記応答信号受信の通知を他の信号処理部へ行う場合、
各信号処理部は、列車搭載機器から受信した応答信号および他の信号処理部での応答信号受信結果に基づいて、マスタとして動作中の信号処理部を備えた処理系の故障の有無を判別し、
故障を検出した場合、マスタとして動作していた信号処理部はマスタとしての動作を終了し、スレーブとして動作していた信号処理部がマスタとしての動作を開始する、
ことを特徴とする請求項１に記載の列車情報管理装置。
【請求項３】
前記信号処理部のうち、マスタとして動作中の第１の信号処理部が前記応答信号受信の通知を他の信号処理部へ行う場合、
スレーブとして動作中の第２の信号処理部は、列車搭載機器から受信した応答信号および第１の信号処理部での応答信号受信結果に基づいて、第１の信号処理部を備えた処理系の故障の有無を判別し、故障を検出した場合、第１の信号処理部に対してマスタとしての動作の終了を指示するとともに、マスタとしての動作を開始する、
ことを特徴とする請求項１に記載の列車情報管理装置。
【請求項４】
前記信号処理部のうち、スレーブとして動作中の第１の信号処理部が前記応答信号受信の通知を他の信号処理部へ行う場合、
マスタとして動作中の第２の信号処理部は、列車搭載機器から受信した応答信号および第１の信号処理部での応答信号受信結果に基づいて、自身を備えた処理系の故障の有無を判別し、故障を検出した場合、マスタとしての動作を終了するとともに第１の信号処理部に対してマスタとしての動作の開始を指示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の列車情報管理装置。
【手続補正書】
【提出日】平成28年9月29日(2016.9.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車搭載機器と通信する列車に搭載される端末装置と、
前記端末装置および列車搭載機器と通信する列車に搭載される中央装置と、
を備え、
前記端末装置および前記中央装置の少なくとも一方は、列車搭載機器に向けた指示信号を生成するとともに当該指示信号に対する応答信号を受け取る信号処理部、を備えた処理系が二重化されており、列車搭載機器からの応答信号を受け取った信号処理部の少なくとも一方は、前記列車搭載機器との信号路とは異なる経路で、応答信号を受け取ったことを示す情報を他の信号処理部へ伝送し、前記列車搭載機器からの応答信号および応答信号を受け取ったことを示す情報を受信した信号処理部は、受信した前記応答信号および前記情報に基づいて、マスタとして動作中の信号処理部を備えた処理系の故障判定を行う、
ことを特徴とする列車情報管理装置。
【請求項２】
前記信号処理部の双方が前記応答信号受信の通知を他の信号処理部へ行う場合、
各信号処理部は、列車搭載機器から受信した応答信号および他の信号処理部での応答信号受信結果に基づいて、マスタとして動作中の信号処理部を備えた処理系の故障の有無を判別し、
故障を検出した場合、マスタとして動作していた信号処理部はマスタとしての動作を終了し、スレーブとして動作していた信号処理部がマスタとしての動作を開始する、
ことを特徴とする請求項１に記載の列車情報管理装置。
【請求項３】
前記信号処理部のうち、マスタとして動作中の第１の信号処理部が前記応答信号受信の通知を他の信号処理部へ行う場合、
スレーブとして動作中の第２の信号処理部は、列車搭載機器から受信した応答信号および第１の信号処理部での応答信号受信結果に基づいて、第１の信号処理部を備えた処理系の故障の有無を判別し、故障を検出した場合、第１の信号処理部に対してマスタとしての動作の終了を指示するとともに、マスタとしての動作を開始する、
ことを特徴とする請求項１に記載の列車情報管理装置。
【請求項４】
前記信号処理部のうち、スレーブとして動作中の第１の信号処理部が前記応答信号受信の通知を他の信号処理部へ行う場合、
マスタとして動作中の第２の信号処理部は、列車搭載機器から受信した応答信号および第１の信号処理部での応答信号受信結果に基づいて、自身を備えた処理系の故障の有無を判別し、故障を検出した場合、マスタとしての動作を終了するとともに第１の信号処理部に対してマスタとしての動作の開始を指示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の列車情報管理装置。
【国際調査報告】
2015136628.tif 000008
2015136628.tif 000009
2015136628.tif 000010
2015136628.tif 000011