(57)【要約】      （修正有）【課題】照明等の構造物をアームで支えながら、その構造物の位置や角度を変えられるアーム機構において、安全でかつ調整範囲の広いアーム機構を提供する。【解決手段】アーム支持部に対してアームの角度を変えた時に、このアームの角度変移によりアーム支持部の中に設けたかさ歯車１１，１６の作用でアーム１５の中に設けた軸１８を回転させる。アーム先端側に設けた構造物又は中間関節部３は、受けた軸の回転を同様にかさ歯車１９，２０を作用させてアームに対する角度変移に変え、自らアーム支持部に対する角度を補正して先端関節部又は中間関節部の設置位置に対する相対的角度を一定に保つアームの構造とする。またこの軸の回転を止めるラッチ機構を付加して、中間関節部やアームを含む先端側になんらかの力が加わる等の力のアンバランス状態になった場合に、アーム支持部に対してアームの角度が自然に変わってしまう事を防ぐ。【選択図】図７
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
照明等の先端構造物の設置位置に対する相対的角度を一定に保ちながら、その先端構造物を支持して移動させる事ができるアーム機構の構造に於いて、先端構造物の位置を変えるために中間のアームの角度を変えた時に、アームの支持側に対するアームの角度変移を空洞のアームの中に設けた軸の回転に変換して先端の構造物側に伝達し、先端構造物側で受けた軸の回転によって先端構造物自らの角度を補正し、設置位置に対する先端構造物の相対的角度を一定に保つ機構を構成する。
【請求項２】
アームの支持側に対するアームの角度が重力や力のアンバランスにより変わってしまわない様に、請求項１で設けた空洞アームの中の角度伝達用の軸の回転を止めて固定する機構を付加して、角度を変える時には回転を止めて固定する機構を解除し、通常使用状態の角度が変わらないようにしている時には角度伝達用の軸の回転を止めて固定する。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
当考案は、照明等の構造物をアームで支えながら、その構造物の位置や角度を変えられるアーム機構の構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
照明等の先端構造物をその土台設置位置に対する相対的角度を一定に保ちながら、その先端構造物を支持して二次元又は三次元の移動を可能にするアーム機構の構造は、最低２本の平行したアームで構成され、アーム支持部に対するアームの角度を変えた場合の角度変移を平行したアームで先端の構造物側に伝達して、設置位置に対する先端構造物の相対的角度を補正している。
【０００３】
アーム構造にて位置を変えられる照明等の先端構造物の重量を支えるためには、アームの関節部で大きな摩擦力を持たせるか、又はスプリングや錘を使って先端構造物とアームの重力につりあう程の反する力を与えている。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の照明等の先端構造物の土台設置位置に対する相対的角度を一定に保ち、その先端構造物を支持しながら移動させる事ができるアーム機構の構造に於いては、最低２本の平行したアームで平行四辺形を構成し、変えたアーム支持部に対するアームの角度変移を先端の構造物側に伝達して土台設置位置に対する先端構造物の角度を補正して照明等の光の方向を一定に保っているが、最低２本の平行したアーム構造は視覚を損ねるばかりでなく、そのアームの角度を変える時に平行したアーム間の幅が狭まり、手や指を挟んで怪我をする危険性がある。
【０００５】
更に、従来の平行したアームの構造では関節部に対するアームの角度が最大で90度程度しか変えられなかった。
【０００６】
また、アーム構造にて位置を変えられる照明等の先端構造物の重量を支えるためには、アームの関節部で大きな摩擦力を持たせるか、又はスプリングや錘を使って重力につりあう程の力を与える必要があり、アームの支点で大きな摩擦力を持たせるか固定する場合はその構造が複雑になってしまうだけでなく、角度を変えるのに大きな力が必要になる上、支点での力のバランスが狂っている場合は角度を変えた手を離すと再び角度が変わってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
照明等の先端構造物の土台設置位置に対する相対的角度を一定に保ちながらその先端構造物を支持するアーム機構の構造に於いて、アームは空洞の物を用いて、空洞のアームの中に設けた軸の回転にて変えたアーム支持部に対するアームの角度変移を先端の構造物側に伝達し、先端構造物のアーム支持部に対する角度を自動的に補正する機構を構成する。
【０００８】
この機構に加えて角度を伝達する軸の回転を止める機構を付加して、先端構造物になんらかの力が加わった場合や力のアンバランスが生じた時にアームの角度が変わってしまう事を防ぐ。
【考案の効果】
【０００９】
最低２本の平行したアーム構造では、そのアームの角度を変える時に平行したアーム間の幅が狭まり手や指を挟んで怪我をする危険性がある、またこのアーム構造は視覚を損ねていたが、本考案の機構では１関節当り１本のアームで構成できるので手や指を挟む危険性が全くなくなり、また機構が表から見えないのでアームの視覚が格段に改善される。
【００１０】
更に、従来の平行したアームの構造では関節部に対するアームの角度が最大で90度程度しか変えられなかったのが、本考案の機構の利用により180度程度の角度調節が可能になる。
【００１１】
またアームの関節部で大きな摩擦力を持たせるかスプリングや錘を使って重力につりあう程の力を与える必要がなくなり、アームの関節部で大きな摩擦力を持たせるか固定する場合の複雑な構造が不要になり、アームの角度を変えた手を離した後に力のバランスが狂ってアームの角度が変わってしまう可能性もなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】当考案の機構を利用した電気照明スタンドの構成の例（外観図）
【図２】アームの角度変移を軸の回転に変換する機構（手前の側面を外した見取り図）
【図３】図２の機構を真上から見たもの（上の面を外した一部断面の見取り図）
【図４】軸の回転をアームの角度変移に変換する機構（手前の側面を外した見取り図）
【図５】図４の機構を真上から見たもの（上の面を外した一部断面の見取り図）
【図６】当考案のアーム角度変移伝達機構一対（上の面を外した一部断面の見取り図）
【図７】図１の中で示すマウント部と親アーム及び中間関節部（概念図）
【図８】図７で示す親アームを水平まで傾けたマウント部と親アーム及び中間関節部
【図９】アーム角度の固定と開放をする機構で角度伝達軸の回転が固定されている図
【図１０】アーム角度の固定と開放をする機構で角度伝達軸の回転が開放されている図
【考案を実施するための形態】
【００１３】
アーム支持部に対してアームの角度を変えた時に、このアームの角度変移によりアーム支持部の中に設けたかさ歯車の作用でアームの中に設けた軸を回転させて、アーム先端側に設けた構造物又は中間関節部は、受けた軸の回転を同様にかさ歯車を作用させてアームに対する角度変移に変え、自らアーム支持部に対する角度を補正して先端関節部又は中間関節部の設置位置に対する相対的角度を一定に保つアームの構造とする。
【００１４】
またこの軸の回転を止めるラッチ機構を付加して、中間関節部やアームを含む先端側になんらかの力が加わる等の力のアンバランス状態になった場合に、アーム支持部に対してアームの角度が自然に変わってしまう事を防ぐ。
【実施例】
【００１５】
図１は当考案の機構を利用した電気照明スタンドの構成の例で、マウント部(1)と親アーム(2)及び中間関節部(3)と子アーム(4)及び先端関節部(5)と先端構造部(6)とした場合で、マウント部(1)と親アーム(2)の関係、及び中間関節部(3)と子アーム(4)の関係に於いては、図２のアームの角度変移を軸の回転に変換する機構で、親アーム(2)又は子アーム(4)とマウント部(1)又は中間関節部(3)との角度変移を、親アーム(2)及び子アーム(4)の中に設けた角度伝達軸(18)の回転に変換するものとする。
【００１６】
同時に親アーム(2)と中間関節部(3)の関係、及び子アーム(4)と先端関節部(5)の関係に於いては、図２の機構を水平方向の角度で180度回転させたのと同じ図４の機構を設けて、図２と図４の軸(18)及びパイプ状アーム(15)は図６の様に一体でつながっているのものとし、この中間関節部(3)及び先端関節部(5)は角度伝達軸(18)の回転を受けて親アーム(2)及び子アーム(4)に対する中間関節部(3) 及び先端関節部(5)の角度を自ら変移させるものとする。
【００１７】
図２のアームの角度変移を軸の回転に変換する機構及びこれを真上から見た図３の機構は、支持側一次のかさ歯車(11)と接合されている関節部シャーシ(12)に対する支持側支点ボルト(13)で支えられたアーム支持部(14)と一体となっているパイプ状アーム(15)の角度を変えると、支持側二次のかさ歯車(16)が回転し、ボールベアリング(17)で支えられている角度伝達軸(18)が回転する仕組みとする。
【００１８】
図４の軸の回転をアームの角度変移に変換する機構及びこれを真上から見た図５の機構は、上記により角度伝達軸(18)が回転して角度伝達軸(18)につながる先端側一次のかさ歯車(19)が回転すると、先端側二次のかさ歯車(20)が先端側支点ボルト(21)を支点として上下に動き、先端側二次のかさ歯車(20)と接合している関節部シャーシ(22)の角度が、上記でパイプ状アーム(15)の角度を変えた反対の方向に同じ角度分回転する。
【００１９】
図６は、図３のアームの角度変移を軸の回転に変換する機構が、パイプ状アーム(15)及び角度伝達軸(18)との連結で図５の軸の回転をアームの角度変移に変換する機構と一体となっている当考案の機構の一組である。
【００２０】
図７は、図１の中で示すマウント部(1)と親アーム(2)及び中間関節部(3)で、それぞれのかさ歯車と角度伝達軸の状態概念を示すものであり、この図は図１と同様に親アーム(2)が垂直方向になっている状態である。
【００２１】
図８は、図７で示す親アーム(2)を水平方向に傾けた場合のマウント部(1)と親アーム(2)及び中間関節部(3)で、その時のそれぞれのかさ歯車と角度伝達軸の状態を概念で示していて、マウント部(1)と中間関節部(3)の相対的角度が、図７で示す親アーム(2)を垂直方向に向けている時と変わらず一定に保たれている様子を表している。
【００２２】
図１の電気照明スタンドの構成の例では、例えばマウント部(1)に対する親アーム(2)の角度を上方に引き上げた時には中間関節部(3)は親アーム(2)の角度変化と反対に同じ角度分自動的に下方に向く事になり、これとは反対に親アーム(2)の角度を下方に下げた時には中間関節部(3)は親アーム(2)の角度変化と反対に同じ角度分自動的に上方に向き補正され、結果的に先端構造物が照明の場合は光の照射角度が変わらずに済む事になる。
【００２３】
上記親アーム(2)と中間関節部(3)の作用と同様に子アーム(4)の角度を変えた時には、先端関節部(5)も変えたアームの方向に対して反対方向に角度が変わり先端構造物の角度が補正され、この場合も光の照射角度が変わらずに済む事になる。
【００２４】
上記機構に加えて図９の様に、中間関節部(3)及び先端関節部(5)の中で先端側一次のかさ歯車(19)に噛み合う歯形の突起(23)を有する操作レバー(24)をレバー支点支持部(25)で取付け、バネ等を用いて歯形の突起(23)が先端側一次のかさ歯車(19)に噛み合う方向で操作レバー(24)に力を加えて、歯形の突起(23)が先端側一次のかさ歯車(19)に噛み合いこの回転を静止させる事により、親アーム(2)のマウント部(1)に対する角度及び子アーム(4)の中間間接部(3)に対する角度が固定される。
【００２５】
これとは反対に図１０で示す様に、操作レバー(24)をアームの方向に指などで押して歯形の突起(23)を先端側一次のかさ歯車(19)から外す事により、角度伝達軸(18)が回転できるようになり、親アーム(2)及び子アーム(4)の角度が変えられる事となる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
アームとその関節部の組み合わせを使った機構で、アーム支持側に対するアームの角度を変化させても先端側の構造物とアーム支持側との相対角度を一定に保つ必要のあるアーム機構の全てに利用可能。
【符号の説明】
【００２７】
１  マウント部
２  親アーム
３  中間関節部
４  子アーム
５  先端側関節部
６  先端側構造部
１１  かさ歯車（支持側一次）
１２  関節部シャーシ（支持側）
１３  支点ボルト（支持側）
１４  アーム支持部
１５  パイプ状アーム（親アーム、子アーム共通）
１６  かさ歯車（支持側二次）
１７  ボールベアリング
１８  角度伝達軸
１９  かさ歯車（先端側一次）
２０  かさ歯車（先端側二次）
２１  支点ボルト（先端側）
２２  関節部シャーシ（先端側）
２３  歯形の突起部
２４  操作レバー
２５  レバー支点支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成23年10月8日(2011.10.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
照明等の先端構造物の設置土台に対する相対的角度を一定に保ちながら、その先端構造物を支持して移動又は固定させる事ができる一段又は複数段のアーム機構の構造に於いて、このアームの機構を二段構成とした場合は、まず設置土台に据付けられたマウント部の中に設けた関節に親アームを取り付け、取り付けた親アームの先端側に中間関節部を取り付け、この中間関節部を介して子アームを取り付け、更に子アームの先で先端関節部を介して照明等の先端構造物を取り付ける構成となり、この内のマウント部と親アーム及び中間関節部の関係では、マウント部の関節に取り付けた一対のかさ歯車又はこれと同じ機能を有する部品で角度変換の機構を構成させて、親アームのマウント部に対する垂直方向の角度変移を軸の回転に変換し、この回転を親アームの中に設けた角度伝達軸にて中間関節部に伝え、更に中間関節部では、
かさ歯車又はこれと同じ機能を有する部品を構成して軸の回転を再び垂直方向の角度変移に変換させる事により、親アームのマウント部に対する角度の変移に連動して中間関節部自らが親アームの角度変移に対して逆方向に中間関節部の角度を変移させる機構を有し、更に中間関節部と子アーム及び先端関節部の関係に於いても前途したマウント部と親アーム及び中間関節部の関係と同様に、かさ歯車又はこれと同じ機能を有する部品と角度伝達軸を組み合わせた機構を有するアーム機構。
【請求項２】
照明等の先端構造物の設置土台に対する相対的角度を一定に保ちながら、その先端構造物を支持して移動又は固定させる事ができるアームの機構の構造に於いて、アームの垂直方向の角度変移をアームの中に設けた角度伝達軸で伝達して、アーム先端側に取り付けた先端構造物又は中間関節部でこの軸の回転を先端構造物又は中間関節部の垂直方向の角度変移に変換する事によって設置土台に対する相対的角度を一定に保つ事ができるアーム機構で、アームの角度を固定できるようにするため、角度の変移を伝達する軸に歯車を取り付けて、関節部のシャーシにはこの歯車に噛み合って軸の回転を阻止する突起物及びこれを解除するための操作レバーを取り付けたアーム機構。