(57)【要約】【課題】  多段棚装置の高さを高くしすぎず、移載装置の昇降ストロークもそれほど大きく必要とされない多段プレス装置の板状体搬送システムを提供する。【解決手段】  プレス装置１２の多段に配置されたプレス板２３間で板状体Ｐを加圧成形し、加圧成形された板状体Ｐを後工程へ搬送する多段プレス装置の板状体搬送システム１１において、プレス装置１２から多段状態のまま板状体Ｐを取り出し移載する移載装置１３と、棚部材４７が多段に設けられ前記移載装置１３により取り出された板状体Ｐが多段状態のまま載置される多段棚装置１４と、多段棚装置１４全体を昇降させる棚昇降装置１６とを設ける。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
プレス装置の多段に配置されたプレス板間で板状体を加圧成形し、加圧成形された板状体を後工程へ搬送する多段プレス装置の板状体搬送システムにおいて、
プレス装置から多段状態のまま板状体を取り出し移載する移載装置と、
棚部材が多段に設けられ前記移載装置により取り出された板状体が多段状態のまま載置される多段棚装置と、
多段棚装置全体を昇降させる棚昇降装置とが設けられたことを特徴とする多段プレス装置の板状体搬送システム。
【請求項２】
前記移動装置には移動装置の車輪が取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の多段プレス装置の板状体搬送システム。
【請求項３】
前記棚昇降装置は昇降する少なくとも２本のアームを有し、前記アームが多段棚装置の最下段の棚部材よりも下方のアーム当接部に当接されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の多段プレス装置の板状体搬送システム。
【請求項４】
前記板状体移載時に多段棚装置をフロアよりも所定の高さに保持する棚保持装置が設けられ、
前記棚保持装置には多段棚装置への板状体の移載を検出する検出手段が設けられたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の多段プレス装置の板状体搬送システム。
【請求項５】
前記棚保持装置には多段棚装置の保持を検出する検出手段が設けられたことを特徴とする請求項４項に記載の多段プレス装置の板状体搬送システム。
【請求項６】
前記プレス装置は２基以上が設けられ、前記移載装置は前記２基以上のプレス装置の搬出口に対向する位置および前記棚保持装置に対向する位置へ移動可能であることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の多段プレス装置の板状体搬送システム。
【請求項７】
プレス装置は最下方のプレス板よりも低い位置に型締シリンダを有し、移載装置のアームの昇降ストロークは、フロア上の多段棚装置に直接に板状体を搬送する際に必要なストロークよりも小さいことを特徴とする請求項６に記載の多段プレス装置の板状体搬送システム。
【請求項８】
移載装置が加圧成形された板状体をプレス装置から取出して多段棚装置に搬入する際のアームの昇降ストロークは、型開した際のプレス装置のプレス板同士の間隔以下であることを特徴とする請求項７に記載の多段プレス装置の板状体搬送システム。
【請求項９】
棚昇降装置により多段棚装置が棚保持装置からプレス装置または移載装置が設けられたフロアと同じ高さのフロアに降ろされ、多段棚装置は移動装置により別の部屋へ送られ、常温より高い雰囲気下で所定時間、保持されることを特徴とする請求項６項に記載の多段プレス装置の板状体搬送システム。
【請求項１０】
棚昇降装置により多段棚装置が棚保持装置からプレス装置または移載装置が設けられたフロアと同じ高さのフロアに降ろされ、多段棚装置は移動装置により別の部屋へ送られ、常温より高い雰囲気下で所定時間、保持されることを特徴とする請求項８項に記載の多段プレス装置の板状体搬送システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、プレス装置の多段に配置されたプレス板間で板状体を加圧成形し、加圧成形された板状体を後工程へ搬送する多段プレス装置の板状体搬送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来プレス装置の多段に配置されたプレス板間で板状体を加圧成形し、加圧成形された板状体を後工程へ搬送する多段プレス装置の板状体搬送システムとしては、特許文献１、特許文献２に記載されたものが知られている。前記のうち特許文献１は、多段プレスから搬出した多段状態の製品をローダ・アンローダによりＯＵＴストッカに搬出し、前記ＯＵＴストッカの多段状態の棚を下降させて１段ずつコンベアの上に載置して次工程に搬出するものである。そのため１段ずつに解体した製品に対して次工程で別途の加工等を行う際には都合がよい。しかし製品に対して次工程で常温より高い温度で所定時間にわたり熱硬化等を行う場合などでは、一段づつに解体した製品の置き場に困るという問題があった。
【０００３】
また特許文献２は、所定高さの位置に複数の熱板が設けられた多段プレスから製品を取出すものである。そのためローダ・アンローダ装置は、走行台車上に水平方向に送りローラが設けられており、垂直方向に設けられたアーム支持枠体に対して、水平方向のアームが昇降されるようになっている。また特許文献２のローダ・アンローダ装置は、支持枠体およびアームが旋回可能となっている。なおローダ・アンローダ装置は、旋回しないものも含めて公知であるのは言うまでもない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２５４３４７号公報（０００７、図１）
【特許文献２】特開平３−８５９９号公報（特許請求の範囲、第２図）
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしプレス装置の後工程において、加圧成形の終了した板状体（基板等の製品）に対して熱硬化や冷却、保温等を行う場合は、板状体を一段づつに解体すると、上記のように非常に広いスペースが必要となるという問題があった。それに対して後工程に棚または移動式の棚台車を設けることも考えられる。しかしプレス装置は下方に型締シリンダが設けられ、プレス板の間から板状体が取出される部分の高さが高いために、取出した多段状態の板状体をそのまま棚や棚台車の上に載置するのは容易なことではなかった。即ち棚や棚台車（合わせて多段棚装置と称す）の高さをプレス装置に応じて高くすると、下方の部分に無駄なスペースができるとともに多段棚装置の高さや重心位置が高くなりすぎるという問題があった。また多段棚装置の下方に無駄なスペースを設けず装置の高さを一般的な高さ（必要とされる棚板間の間隔のみ）とした場合、プレス装置から加圧成形された板状体を多段棚装置の高さまで降ろす際に、移載装置のアームの昇降ストロークが非常に大きく必要となるという問題があった。従ってその場合は、従来の移載装置が使用できなくなったり、移載装置の構造が特殊で複雑なものになるという問題があった。またプレス装置や移載装置が設置されるフロアよりも多段棚装置が載置されるフロアの高さを高くすることも考えられるが、特殊な建物が必要となりコストアップの要因となる。そこで本考案では、多段棚装置の高さを高くしすぎず、移載装置の昇降ストロークもそれほど大きく必要とされない多段プレス装置の板状体搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案の請求項１に記載の多段プレス装置の板状体搬送システムは、プレス装置の多段に配置されたプレス板間で板状体を加圧成形し、加圧成形された板状体を後工程へ搬送する多段プレス装置の板状体搬送システムにおいて、プレス装置から多段状態のまま板状体を取り出し移載する移載装置と、棚部材が多段に設けられ前記移載装置により取り出された板状体が多段状態のまま載置される多段棚装置と、多段棚装置全体を昇降させる棚昇降装置とが設けられたことを特徴とする。従って請求項１に記載の多段プレス装置の板状体搬送システムは、多段棚装置の高さを高くしすぎず、移載装置の昇降ストロークもそれほど大きく必要とされない。
【０００７】
本考案の請求項２に記載の多段プレス装置の板状体搬送システムは、請求項１において、前記移動装置には移動装置の車輪が取付けられていることを特徴とする。従って請求項１の効果に加えて、棚昇降装置から下ろした多段棚装置を自在に移動させることができる。
【０００８】
本考案の請求項３に記載の多段プレス装置の板状体搬送システムは、請求項１または請求項２において、前記棚昇降装置は昇降する少なくとも２本のアームを有し、前記アームが多段棚装置の最下段の棚部材よりも下方のアーム当接部に当接されることを特徴とする。従って請求項１または請求項２の効果に加えて、多段棚装置の高さをそれほど高くしないでもアームにより多段棚装置を昇降することができる。
【０００９】
本考案の請求項４に記載の多段プレス装置の板状体搬送システムは、請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記板状体移載時に多段棚装置をフロアよりも所定の高さに保持する棚保持装置が設けられ、前記棚保持装置には多段棚装置への板状体の移載を検出する検出手段が設けられたことを特徴とする。従って請求項１ないし請求項３のいずれか１項の効果に加えて、棚保持装置により多段棚装置を所定の高さに保持できるとともに、多段棚装置への板状体の搬入を検出できる。
【００１０】
本考案の請求項５に記載の多段プレス装置の板状体搬送システムは、請求項４において、前記棚保持装置には多段棚装置の保持を検出する検出手段が設けられたことを特徴とする。従って請求項４の効果に加えて、棚保持装置に多段棚装置が確実に保持されていることを確認できる。
【００１１】
本考案の請求項６に記載の多段プレス装置の板状体搬送システムは、請求項４または請求項５において、前記プレス装置は２基以上が設けられ、前記移載装置は前記２基以上のプレス装置の搬出口に対向する位置および前記棚保持装置に対向する位置へ移動可能であることを特徴とする。従って請求項４または請求項５の効果に加えて、移載装置により、プレス装置と棚保持装置の間で板状体を容易に移動させることができる。
【００１２】
本考案の請求項７に記載の多段プレス装置の板状体搬送システムは、請求項６において、プレス装置は最下方のプレス板よりも低い位置に型締シリンダを有し、移載装置のアームの昇降ストロークは、フロア上の多段棚装置に直接に板状体を搬送する際に必要なストロークよりも小さいことを特徴とする。従って請求項６の効果に加えて、移載装置のアームの昇降ストロークを小さくでき、構造を簡略化できる。
【００１３】
本考案の請求項８に記載の多段プレス装置の板状体搬送システムは、請求項７において、移載装置が加圧成形された板状体をプレス装置から取出して多段棚装置に搬入する際のアームの昇降ストロークは、型開した際のプレス装置のプレス板同士の間隔以下であることを特徴とする。従って請求項７の効果に加えて、加圧成形された板状体をプレス装置から多段棚装置へ搬入する際の移載装置の昇降ストロークを小さくすることができる。
【００１４】
本考案の請求項９に記載の多段プレス装置の板状体搬送システムは、請求項６において、棚昇降装置により多段棚装置が棚保持装置からプレス装置または移載装置が設けられたフロアと同じ高さのフロアに降ろされ、多段棚装置は移動装置により別の部屋へ送られ、常温より高い雰囲気下で所定時間、保持されることを特徴とする。従って請求項６の効果に加えて、別の部屋において板状体を保持する際に多段状態であるので、スペースを取らないですむ。
【００１５】
本考案の請求項１０に記載の多段プレス装置の板状体搬送システムは、請求項８において、棚昇降装置により多段棚装置が棚保持装置からプレス装置または移載装置が設けられたフロアと同じ高さのフロアに降ろされ、多段棚装置は移動装置により別の部屋へ送られ、常温より高い雰囲気下で所定時間、保持されることを特徴とする。従って請求項８の効果に加えて、多段棚装置は、同じフロアを移動されて容易に別の部屋へ到達でき、板状体を保持する際にスペースを取らないですむ。
【考案の効果】
【００１６】
本考案の多段プレス装置の板状体搬送システムは、プレス装置の多段に配置されたプレス板間で板状体を加圧成形し、加圧成形された板状体を後工程へ搬送する多段プレス装置の板状体搬送システムにおいて、プレス装置から多段状態のまま板状体を取り出し移載する移載装置と、棚部材が多段に設けられ前記移載装置により取り出された板状体が多段状態のまま載置される多段棚装置と、多段棚装置全体を昇降させる棚昇降装置とが設けられているので、多段棚装置の高さを高くしすぎず、移載装置の昇降ストロークもそれほど大きく必要とされない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態の多段プレス装置の板状体搬送システムの正面図であって、棚昇降装置により多段棚装置をフロア上に降ろした状態を示す図である。
【図２】本実施形態の多段プレス装置の板状体搬送システムの正面図であって、移載装置により棚保持装置上の多段棚装置に板状体を挿入した状態を示す図である。
【図３】本実施形態の多段プレス装置の板状体搬送システムの平面図である。
【図４】図１におけるＡ−Ａ線の矢視図である。
【図５】多段棚装置を保持した状態の棚保持装置と棚昇降装置を示す斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１８】
本考案の一例として、本実施形態の多段プレス装置の板状体搬送システム１１について、図１ないし図５を参照して説明する。多段プレス装置の板状体搬送システム１１は、多段にプレス板２３が配置されたプレス装置１２と、プレス装置１２から加圧成形された板状体Ｐを多段状態のまま取り出し移載する移載装置１３と、棚部材４７が多段に設けられ前記移載装置１３により取り出された板状体Ｐが多段状態のまま載置される多段棚装置１４と、前記板状体Ｐを移載時に多段棚装置１４をフロア１８よりも所定の高さＨに保持する棚保持装置１５と、多段棚装置１４全体を昇降させる棚昇降装置１６とが設けられている。
【００１９】
フロア１８上に設けられるプレス装置１２については、公知の多段プレスであるが下方に型締シリンダ１９が設けられ、型締シリンダ１９のラム２０に固定された可動盤２１と、上部の上盤２２との間に複数の平坦なプレス板２３（熱板）が配設されている。そして型締シリンダ１９のラム２０を上昇させることによりプレス板２３間でプリント配線基板等の板状体Ｐが加圧成形（積層成形）される。なおプレス装置１２は、真空室２４を備え、真空室２４の内部にプレス板２３等が設けられていることが一般的である。また図３に示されるように本実施形態では３基のプレス装置が記載されているが、複数基のプレス装置１２が設けられていることがほとんどであり、板状体Ｐを加熱する機能を有するホットプレス装置と板状体Ｐを冷却する機能を有するコールドプレス装置とを併設したものでもよい。また本実施形態において積層成形される板状体Ｐは、ステンレス等のプレスプレートの上に載置され、複数の積層成形物の間に緩衝材等が挟まれている場合も多いが、ここではそれらも含めて板状体Ｐと称する。
【００２０】
図１ないし図３に示されるように、フロア１８上には移載装置１３が走行する走行経路にレール２５が設けられている。レール２５は、図示しない加圧成形される板状体Ｐを積込む積込装置（インストッカ）に対向する位置と、各プレス装置１２の板状体Ｐを搬入または搬出する開口部２７に対向する位置と、棚保持装置１５に対向する位置（プレス装置１２で加圧成形された板状体Ｐを移載装置１３から多段棚装置１４に搬出する位置）にそれぞれ移載装置１３が停止できるように設置されている。移載装置１３自体は、特許文献２にも示されるように公知のものであって、図示しないモータにより駆動される車輪２８を有する走行台車２９がレール２５上を走行可能となっている。また走行台車２９上には回転盤３０が図示しないモータにより回転自在に設けられ、回転盤３０上には２本のガイド部材３１が水平方向に平行に設けられている。そしてガイド部材３１上にはアーム支持枠体３２の基部３２ａが図示しないモータまたはシリンダにより水平方向に摺動自在に設けられている。そして前記基部３２ａに対してアーム枠体３２が垂直方向に立設されている。前記アーム支持枠体３２にはガイド部３２ｂが設けられ、前記ガイド部３２ｂに対してアーム固定体３３が垂直方向に摺動自在に設けられている。そしてアーム固定体３３には板状体９を載置するプレス板２３の枚数に対応する複数のアーム３４が水平方向に固定されている。またアーム固定体３３とアーム３４は図示しないモータによりボールネジとボールナット等を介して昇降移動される。
【００２１】
上記の構造により移載装置１３のアーム３４は、プレス装置１２や多段棚装置１４に対して水平方向に進退可能となっている。また移載装置１３のアーム３４は、板状体Ｐをプレス装置１２のプレス板２３（またはプレス装置１２内で昇降する載置部）から保持し、多段棚装置１４の棚部材４７に対して載置するためにアーム３４全体が垂直方向に昇降可能となっている。しかし移載装置１３のアーム３４の昇降ストロークは、プレス装置１２からフロア１８上の多段棚装置１４に板状体Ｐを移載する際に必要なストロークよりも小さなストロークとなっている。従って移載装置１３の構造を特殊で複雑なものとしないでもよい。なお本実施形態の移載装置１３は、回転軸を中心に回転盤３０やアーム３４が旋回可能なものである。しかし移載装置は、アーム３４が回転せず、常時一方方向から板状体Ｐを搬入、搬出するものでもよい。また移載装置１３のアーム３４の構造については、板状体Ｐ等を押してプレス板２３上や多段棚装置１４上に載置するものや、牽引してプレス板２３（またはプレス内の昇降する載置部）から取出すものでもよい。またアーム３４の下面に吸盤を有し、板状体Ｐを吸着して搬送するものでもよい。
【００２２】
次に多段棚装置１４を１８（床面）よりも所定の高さＨだけ高い位置に保持する棚保持装置１５について説明する。図５に示されるように、棚保持装置１５は、４本の門柱部３５，３５，３６，３６がフロア１８上に垂直方向に設けられている。そして一方の門柱部３５，３５の間が多段棚装置１４を搬入および搬出する搬入搬出口３７となっている。また他方の門柱部３６，３６の間が移載装置１３から多段棚装置１４へ板状体Ｐを搬入する搬入口３８となっている。また前記搬入搬出口３７の部分の２本の門柱３５，３５の間、搬出口３８の部分の２本の門柱３６，３６の間、前後の２本の門柱３５，３６の間には、一定高さの部分に、それぞれ水平方向に下部梁部材６７が設けられている。そして前記下部梁部材６７の上面の中央部は、前記下部梁部材６７よりも一段と高いアングル状の載置部２６が設けられている。載置部２６の上部は水平方向に長方形を形成するように載置部材３９が組まれ、載置部材３９の上面は多段棚装置１４を載置（保持）する載置面３９ａとなっている。また載置部２６の中央部には多段棚装置１４が正確な位置に載置されているかどうかを検出するリミットスイッチ４０が２個設けられている。棚保持装置１５の搬入口３８側の載置部材３９には、多段棚装置１４を挿入した際に当止めして位置決め停止するストッパ４３が設けられている。また下部梁部材３８の上方の前後の門柱３５、３６の間には、多段棚装置１４を搬入する際に位置ずれを防止するガイド部材４１が水平方向に固定されている。更に図３、図５に示されるように、門柱３５、３６の上部も水平方向の上部梁部材４２によりそれぞれ連結されている。そして上部梁部材４２の中央部分同士は更に水平方向の梁部材５３により連結され、前記梁部材５３には下方へ向けて光電センサ４４が固定されている。光電センサ４４は、移載装置１３によって多段棚装置１４内に板状体Ｐが搬入されたことを検出するものである。なお本実施形態の棚保持装置１３は、多段棚装置１４を載置するが、多段棚装置１４の上部を保持するものでもよい。
【００２３】
次に加圧成形された板状体Ｐが多段状態のまま載置される多段棚装置１４について説明する。多段棚装置１４は、下フレーム板４５の４隅に門柱部材４６が垂直方向に設けられ、前記門柱部材４６の縦方向の所定間隔毎に水平な棚部材４７が多段に設けられている。棚部材４７は平行に設けられた２本の部材間にローラ４８の列が設けられたものであり、一枚の棚部材４７にローラ４８の列の組が２組設けられている。そして多段棚装置１４のローラ４８の列に添った方向から板状体Ｐが搬入・搬出できるように両側は開口部４９となっており、開口部４９ではないもう２方の側面側は、４隅の門柱部材４６以外にも垂直方向に門柱部材５０が設けられている。
【００２４】
多段棚装置１４の開口部４９は、図示しない閉鎖用のバーなどで適宜に閉鎖可能となっている。そのため多段棚装置１４を移動させる際に、板状体Ｐが落下する恐れがない。また図５に示されるように、下フレーム板４５と最下段の棚部材４７の間（最下段の棚部材４７よりも下）には、棚昇降装置１６のアーム６２が挿入され当接されるアーム当接部５１が設けられている。アーム当接部５１を構成するのは、断面Ｕ字状の鋼材であって、鋼材の長さは多段棚装置１４の長さと略同じとなっている。そしてアーム当接部５１の鋼材は、Ｕ字を上下逆にした状態で下フレーム板４５と棚部材４７の間に、開口部４９にＵ字状の断面が向くように（ローラ４８の列の方向が鋼材の長手方向となるよう）に固定されている。また下フレーム板４５の下面の四隅近傍には進行方向が自在に変更できるキャスター状の車輪５２がそれぞれ取付けられている。前記車輪５２は、多段棚装置１４の移動装置１７に相当するものであり、駆動手段はなく、手動により多段棚装置１４がフロア１８上を移動可能となっている。
【００２５】
上記構造により多段棚装置１４は、プレス装置１２または移載装置１３が設けられている水平なフロア１８上に多段棚装置１４がある場合、最下段の棚部材４７の高さが、型開時のプレス装置１２の最下段のプレス板２３の高さよりもずっと低い位置となっている。また多段棚装置１４の最下段の棚部材４７の高さは、移載装置１３の最下段のアーム３４の高さよりもずっと低い位置となっている。そのためプレス装置１２の各熱板の高さと同じ高さに棚部材を設けた多段棚装置と比較して、本考案の多段棚装置１４は重心を下げることができ、鋼材も節約することができる。また本実施形態では、１基だけ設けられる棚保持装置１５の側に板状体Ｐが載置されたことを検出する光電センサ４４等からなる検出装置を設けたので、多数準備される多段棚装置１４ごとに、検出装置を設けなくても、板状体Ｐの各多段棚装置１４への搬入を検出することができる。また多段棚装置１４は上記のものに限定されない。各棚部材４７に設けられるローラ４８は必須のものではなく、棚部材４７に低摩擦部材を貼ったものやそれ以外の鋼材のみのものでもよい。また本実施形態の多段棚装置１４は、移動装置１７である車輪５２が取付けられているが、多段棚装置１４と移動装置１７は別のタイプでもよい。具体的には、棚保持装置１５に載せるのはフレームや棚部材から構成された車輪５２の無い多段棚のみであり、前記多段棚を、フロア上で待機していて水平方向に移動可能な別の車輪付きの移動装置に載せるものでもよい。また多段棚装置１４の移動装置１７は動力付きのものでもよい。
【００２６】
次に多段棚装置１４全体を同時に昇降させる棚昇降装置１６について公知のものであるが説明する。棚昇降装置１６は、基台５４の前後に車輪５５が設けられ、フロア１８上を水平方向に移動可能となっている。また基台５４上には垂直方向に２本の支柱５６が設けられ、前記支柱５６の内側はそれぞれガイド部５６ａとなっている。また基台５４には電動機によって駆動される油圧ポンプ５７が設けられ、支柱５６の間の基台５４上には前記油圧ポンプ５７から送られる作動油によって作動する油圧シリンダ５８がロッド５８ａを上方に向けて取付けられている。そして前記支柱５６の間には、ガイド部５６ａに沿って昇降する上部昇降部材５９が水平方向に設けられ、上部昇降部材５９には前記ロッド５８ａが取付けられている。また前記上部昇降部材５９の下方の位置にも支柱５６の前方のガイド部に沿って昇降する下部昇降部材６０が設けられている。そして上部昇降部材５９と下部昇降部材６０は、スプロケットを介した２組のチェーン６１によりそれぞれ連結されている。また下部昇降部材６０には前方に向けて水平方向に２本のアーム６２が固定されている。アーム６２は、その上面で多段棚装置１４を載置するものであり、板状体Ａも含めた多段棚装置１４を積載可能な強度を有する。更にアーム６２とは反対側の支柱５６の面には棚昇降装置１６を移動させる際に作業員が把持するグリップ部６３がそれぞれ取付けられている。また多段棚装置１４は、作業員がアーム６２の昇降操作を行うための図示しないスイッチを有する。なお棚昇降装置１６は上記したものに限定されず、電動機により直接チェーン等に動力を伝達して、アーム６２を昇降させるものでもよい。また棚昇降装置１６は、エンジンやモータにより走行する車両式のフォークリフトでもよく、アーム６２の昇降や水平方向の移動等の作動が全て自動制御により駆動されるものでもよく、種々のタイプが想定される。
【００２７】
また多段プレス装置の板状体搬送システム１１には、建物の一部に板状体Ｐを常温よりも高い雰囲気下で所定時間保持する密閉可能な別の部屋６４が設けられている。前記部屋６４は熱硬化性樹脂を完全に熱硬化させるキュア炉であってもよく、また板状体Ｐの反りや応力などを解消・軽減させるためのアニール室などでもよい。前記部屋６４は水平方向に移動装置１７により移動される多段棚装置１４が多数収容可能な部屋６４であり、プレス装置１２、移載装置１３、および棚保持装置１５が設置されているフロア１８と同じ平面上のフロアに扉６５および壁６６を介して設けられている。ただし別の部屋６４は、フロア１８と同じ平面上にあることが望ましいが、エレベータ等を使用する場合には前記部屋６４が別の階のフロアにあるものでも多段棚装置１４を人力により水平移動させることが可能であれば支障はない。またフロアには緩い傾斜部分があっても、人力で多段棚装置１５を移動可能なものであればよい。
【００２８】
次に多段プレス装置の板状体搬送システム１１による板状体Ｐの搬送手順について説明する。まずプレス装置１２の開口部２７から多段に配置されたプレス板２３上に成形前の板状体Ｐ（プレスプレートを含む）をローダ装置により載置する。ローダ装置は成形前の板状体（基板）をプレス装置１２に積み込みのみを行う装置であってもよく、その場合は移載装置１３であるアンローダ装置は別個に設けられる。また積み込みと積降しも兼用したローダ・アンローダ装置であってもよく、その場合は本考案の移載装置１３に相当する。そして次にプレス装置１２の開口部２７を閉鎖して真空室２４内を真空化した後、型締シリンダ１９を作動させ、プレス板２３を下方から順次押し上げてプレス２３間で板状体Ｐを加圧して加圧成形を行う。所定時間が経過して加圧成形が完了すると、真空室２４内を常圧に戻してから開口部２７を開き、プレス装置１２内の図示しない装置により板状体Ｐを持ち上げる。そして前記開口部２７の前の対向する位置に移動させておいた移載装置１３（アンローダ装置）のアーム３４をプレス装置１２内に進入させ、板状体Ｐをアーム３４の上に載せる。次にプレス装置１２と干渉しない位置までアーム３４を後退させてから、１８０°旋回させる。またそれと前後して、移載装置１３を棚保持装置１５に対向する位置まで移動させる。
【００２９】
一方棚保持装置１５の載置部２６の載置面３９ａ上には、棚昇降装置１６を用いて多段棚装置１４を載置（保持）しておく。多段棚装置１４の載置する際には、フロア１８上の多段棚装置１４のＵ字状のアーム当接部５１に対して、棚昇降装置１６のアーム６２を挿入しアーム６２を上昇させて当接させた後、更にアーム６２を上昇させて多段棚装置１４全体をフロア１８から上昇させる。そして多段棚装置１４の下フレーム板４５の下面が棚保持装置１５の載置面３９ａの高さよりも高くなるまで上昇させる。そして次に人力により多段棚装置１４を載せた棚昇降装置１６を前進させ、棚保持装置１５のストッパ４３に多段棚装置１４の前面が当接させる位置まで挿入する。そしてストッパ４３に多段棚装置１４の前面が当接したらアーム６２を下降させ、多段棚装置１４の下フレーム板４５の下面を載置部２６の載置面３９ａに載置する。この挿入の際に多段棚装置１４の両側はガイド部材４１によってガイドされているので、搬入方向に対して横方向の位置ズレは発生しない。そして棚保持装置１５に対して多段棚装置１４が正確な位置に載置されているかどうかは、棚保持装置１５の２個のリミットスイッチ４０により検出され、正確な位置に載置されていない場合は、インターロックが働くようになっている。このようにして多段棚装置１４はフロア１８から所定の高さＨだけ高い位置に保持される。
【００３０】
そして棚保持装置１５上の正確な位置に多段棚装置１４が保持されていることが確認されている状態で、移載装置１３のアーム支持枠体３２、アーム固定体３３、および多段状態のまま板状体Ｐがそれぞれ載置された各アーム３４を水平移動させて前進させ、前記アーム３４を前記棚保持装置１５上の搬入口３８を介して多段棚装置１４の各棚部材４７間に侵入させる。所定位置までアーム３４が前進されると次にアーム３４を下降させて各棚部材４７の上に板状体Ｐをそれぞれ多段状態のまま載置する。この際に光電センサ４４により板状体Ｐが載置されたことが検出されるようになっている。そして多段棚装置１４の各棚部材４７に板状体Ｐがそれぞれ載置されたことが確認されると、移載装置１３のアーム３４は後退する。前記多段棚装置１４に板状体Ｐが載置され、棚保持装置１５から多段棚装置１４が積降し可能となったことが図示しないパトライト等により確認される。一方作業員は、多段棚装置１４のアーム３４が進入した側の開口部４９に図示しない閉鎖用のバーを嵌めて板状体Ｐが棚部材４７から落下しないようにする。そして作業員は次に棚昇降装置１６を操作し、棚昇降装置１６のアーム６２を上昇させて多段棚装置１４全体を棚保持装置１５から持ち上げる。（棚昇降装置１６が別の位置にある場合は、棚昇降装置１６を棚保持装置１５の手前に移動させアーム６２を上昇させて、棚保持装置１５上の多段棚装置１４のアーム当接部５１の鋼材に挿入することを先に行うのは言うまでもない。）更に棚昇降装置１６の後退させることにより、アーム６２上の多段棚装置１４全体を棚保持装置１５と干渉しない位置まで一定距離後退させる。更に次に棚昇降装置１６のアーム６２を下降させて多段棚装置１４全体を下降させ、多段棚装置１４の移動装置１７である車輪５２をフロア１８上に当接させることにより、多段棚装置１４はプレス装置１２または移載装置１３が設けられたフロア１８と同じフロア１８に降ろされて自在に走行できるようにする。そして多段棚装置１４（載置された基盤Ｐを含む）はフロア１８上を、移動装置１７により別の部屋６４に搬送され、常温よりも高い雰囲気下で所定時間保持され、熱硬化樹脂の熱硬化等が行われる。そしてまた作業員は、棚昇降装置１６を用いて次の空の多段棚装置１４を棚保持装置１５の上にセットする。一方、別の部屋６４で多段棚装置１４上の板状体Ｐの熱硬化等が完了すると、棚部材４７上の板状体Ｐを取出す。この際に棚部材４７上にはローラ４８が設けられているので、作業員によって簡単に板状体Ｐを取出すことができる。
【００３１】
本考案については、一々列挙はしないが、上記した本実施形態のものに限定されず、当業者が本考案の趣旨を踏まえて変更を加えたものについても、適用されることは言うまでもないことである。本考案において棚保持装置１５は必須のものではなく、棚昇降装置１６により上昇位置に保持された多段棚装置１４に、移載装置１３から直接板状体Ｐを搬入するようにしてもよい。その場合、棚昇降装置１６は、上昇位置に多段棚装置１４を保持可能なストッパ等を有する頑丈なものが望ましい。また棚昇降装置１６は水平方向に移動する機能を有さず、棚保持装置１５が左右に開くなどの機能を有していて、多段棚装置１４が板状体Ｐを積み込んだ位置で、そのまま下降してフロア１８上に降ろされるものでもよい。更には棚保持装置１５、棚昇降装置１６ともに必ずしも１台には限定されない。更にまたプレス装置の段数と、移載装置のアームの数や多段棚装置の棚部材の数は必ずしも一致してなくてもよい。例えばプレス装置のプレス板の段数が非常に多い場合、移載装置により複数回に分けて多段棚装置に降ろしてもよく、降ろされる多段棚装置も１台に限らない。またプレス装置のプレス板の枚数が少ない場合は、複数のプレス装置で成形された板状体を１台の多段棚装置に載置してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
また本考案の多段プレス装置の板状体搬送システムにより成形される板状体は、プリント配線基板の他、各種の回線基板やその他の板状体が想定される。例えば一部または全部が樹脂、木、金属からなる板状体であってもよい。また本考案は、プレス装置から板状体を降ろす際のみならず前工程で多段棚装置に多段状態に準備された板状体を移載装置を経てプレス装置に搬入する際に使用するものでもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１１    多段プレス装置の板状体搬送システム
１２    プレス装置
１３    移載装置
１４    多段棚装置
１５    棚保持装置
１６    棚昇降装置
Ｈ    所定の高さ
Ｐ    板状体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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