【手続補正書】
【提出日】平成24年9月5日(2012.9.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線撮影制御装置であって、
放射線撮影により連続撮影して取得された画像から画像の動き量を検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段により検出された動き量の信頼性が所定の基準に達しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による信頼性の判定の結果を示す情報を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする放射線撮影制御装置。
【請求項２】
前記信頼性の判定の結果に基づいて放射線の発生を制御する制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記信頼性が前記所定の基準に達していない場合に放射線の線量またはフレームレートを増加させることを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記信頼性が前記所定の基準に達している場合に放射線の線量またはフレームレートを減少させることを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、放射線量またはフレームレートについて予め設定された初期値から、徐々に放射線量またはフレームレートを増加させることを特徴とする請求項３に記載の放射線撮影制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、放射線量またはフレームレートについて予め設定された初期値から、徐々に放射線量またはフレームレートを減少させることを特徴とする請求項４に記載の放射線撮影制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記信頼性の判定の結果に基づいて放射線の発生を制御することにより、被写体の動きを検出するのに用いる放射線量を決定することを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の放射線撮影制御装置。
【請求項８】
前記制御手段は、被写体の動きを検出するのに用いる放射線量を決定すると、診断画像を得るための放射線撮影を開始することを特徴とする請求項７に記載の放射線撮影制御装置。
【請求項９】
前記出力手段は、前記信頼性が前記所定の基準に達していないことを示すフラグ情報を設定し、
前記制御手段は、前記出力手段により設定された前記フラグ情報に基づいて放射線の発生量を制御することを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影制御装置。
【請求項１０】
前記判定手段は、動き量の変動の大きさに基づいて前記信頼性を判定することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の放射線撮影制御装置。
【請求項１１】
前記動き量の変動が大きいほど前記信頼性は低く判定されることを特徴とする請求項１０に記載の放射線撮影制御装置。
【請求項１２】
前記判定手段は、基準の放射線量による撮影で得られた動き量と、任意の放射線量による撮影で得られた動き量との差に基づいて、前記任意の放射線量で撮影された画像の動き量の信頼性を判定することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の放射線撮影制御装置。
【請求項１３】
前記差が大きいほど前記信頼性は低く判定されることを特徴とする請求項１２に記載の放射線撮影制御装置。
【請求項１４】
前記動き検出手段は、第一の放射線量で得られる複数の放射線画像からの第一の動き検出と、前記第一の放射線量よりも低い第２の放射線量で得られる複数の放射線画像からの第二の動き検出とを実行することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の放射線撮影制御装置。
【請求項１５】
前記判定手段は、前記第一の動き検出で得られた動き量と前記第二の動き検出で得られた動き量とに基づいて前記信頼性を判定することを特徴とする請求項１４に記載の放射線撮影制御装置。
【請求項１６】
前記判定手段は、前記第一の動き検出で得られた動き量と前記第二の動き検出で得られた動き量との差が大きいほど、前記信頼性が低いと判定することを特徴とする請求項１５に記載の放射線撮影制御装置。
【請求項１７】
前記第二の動き検出に用いる放射線の照射量を前記信頼性に基づいて制御する制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１５または１６に記載の放射線撮影制御装置。
【請求項１８】
第一の放射線パルスの繰り返し照射の継続中に、時間的に隣り合う２つの第一の放射線パルスの照射タイミングの間の期間において、前記第一の放射線パルス照射の線量よりも小さい線量で第二の放射線パルス照射を行なうことを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の放射線撮影制御装置。
【請求項１９】
前記動き検出手段は、動きを示す量を算出する算出手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の放射線撮影制御装置。
【請求項２０】
前記算出手段は、動きの速さ、動いた領域の大きさに基づいて前記動きを示す量を算出することを特徴とする請求項１９に記載の放射線撮影制御装置。
【請求項２１】
前記動き検出手段は、照射された放射線を検出して画素毎に電気信号を得るイメージセンサから出力される信号に基づいて動き量を検出することを特徴とする請求項１乃至２０のいずれか１項に記載の放射線撮影制御装置。
【請求項２２】
請求項１乃至２１のいずれか１項に記載された放射線撮影制御装置と、
放射線を発生する放射線発生部と、を備え、
前記信頼性の判定の結果を示す情報に基づいて前記放射線発生部の放射線発生量が制御されることを特徴とする放射線発生装置。
【請求項２３】
請求項１乃至２１のいずれか１項に記載された放射線撮影制御装置と、
照射された放射線を検出して画素毎に電気信号を得るイメージセンサと、を備え、
前記動き検出手段は、前記イメージセンサを用いた放射線撮影により連続撮影して取得された画像について動き量の検出を行うことを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項２４】
放射線撮影制御装置であって、
放射線発生部から、第一の放射線量を有する第一の放射線パルスの照射を繰り返し行わせる第１照射手段と、
前記第一の放射線パルスの照射の繰り返しの継続中に、時間的に隣り合う２つの第一の放射線パルスの照射タイミングの間の期間において、前記第一の放射線量よりも小さい第二の放射線量を有する第二の放射線パルスの照射を前記放射線発生部に行なわせる第２照射手段と、を備えることを特徴とする放射線撮影制御装置。
【請求項２５】
放射線撮影制御方法であって、
放射線撮影により連続撮影して取得された画像から画像の動き量を検出する動き検出工程と、
前記動き検出工程で検出された動き量の信頼性が所定の基準に達しているか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程による信頼性の判定の結果を示す情報を出力する出力工程と、を有することを特徴とする放射線撮影制御方法。
【請求項２６】
放射線撮影制御方法であって、
放射線発生部から、第一の放射線量を有する第一の放射線パルスの照射を繰り返し行わせる第１照射工程と、
前記第一の放射線パルスの照射の繰り返しの継続中の、時間的に隣り合う２つの第一の放射線パルスの照射タイミングの間の期間において、前記第一の放射線量よりも小さい第二の放射線量を有する第二の放射線パルスの照射を前記放射線発生部に行なわせる第２照射工程と、を有することを特徴とする放射線撮影制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】放射線撮影制御装置及び放射線撮影制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、放射線撮影制御装置及び放射線撮影制御方法に関し、特に放射線による動画撮影に関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記の課題を解決するための本発明による放射線撮影制御装置は以下の構成を備える。すなわち、
放射線撮影制御装置であって、
放射線撮影により連続撮影して取得された画像から画像の動き量を検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段により検出された動き量の信頼性が所定の基準に達しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による信頼性の判定の結果を示す情報を出力する出力手段と、を備える。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
動き検出部１１１は、本撮影画像を得るための撮影（以下、診断撮影と呼ぶ）時には、連続撮影した本撮影画像データ及び補助撮影画像データにおけるそれぞれの動き量を算出する処理を行う。なお、動き量の算出は、本撮影画像データと補助撮影画像データとで別々に行われてもよいし、一緒に用いて行われてもよい。但し、本撮影画像データと補助撮影画像データを一緒に用いる場合には、本撮影画像データ及び補助撮影画像データの画素値の平均値のレベル合わせをしてから動き量を算出することになる。また、補助撮影画像用の低Ｘ線照射量の調整（以下、低Ｘ線照射量調整と呼ぶ。）を行う時には、同一のＸ線照射で撮影した画像データにおけるそれぞれの動き量を算出する（図６により後述する）。あるいは、低Ｘ線照射量の調整時において、連続撮影した画像データのそれぞれの動き量を算出する処理を行う（図１０（第２実施形態）において後述する）。なお、動き検出のためのアルゴリズムは、従来技術として広く利用されているためここでは説明を省略する。例えば単純に各画素同士の差異を計算し、その差分量や全画素に対する割合から被写体全体の動き量を算出したり、動きベクトルの値から判断したりする場合が考えられる。動きベクトルの算出としては、例えば、マクロブロック単位で行ない、それら動きベクトルを組み合わせることで被写体全体の動き量を算出する方法が考えられる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
ステップＳ９０６において、撮影制御部１１３は、不安定な動き量になってしまうＸ線量が検出されたことを示すフラグ（不安定Ｘ線量検出フラグ）をセットし、保存した動き量をすべてクリアして、処理をステップＳ９１０へ進める。