【手続補正書】
【提出日】平成24年1月27日(2012.1.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモータと、
前記ステッピングモータにより駆動される可動部材と、
前記ステッピングモータの回転軸の回転角度に応じて、第１検出状態を表す第１検出信号又は前記第１検出状態と異なる第２検出状態を表す第２検出信号を選択的に出力する回転検出装置と、
前記回転検出装置からの信号に基づいて前記ステッピングモータの駆動異常を検知する駆動異常検知手段と、
を含む遊技機であって、
前記駆動異常検知手段は、
前記回転検出装置からの信号を定期的に監視する駆動監視手段と、
前記駆動監視手段による前記第１検出信号の検知に基づいて駆動監視情報を所定の最大値となるまでは増加するように更新し、前記駆動監視手段による前記第２検出信号の検知に基づいて駆動監視情報を所定の最小値となるまでは減少するように更新する駆動監視情報更新手段と、
前記駆動監視情報が所定の第１駆動判定閾値に到達してから所定の時間内に前記第１駆動判定閾値より小さい所定の第２駆動判定閾値に復帰しない場合と前記駆動監視情報が前記第２駆動判定閾値に復帰してから所定の時間内に前記第１駆動判定閾値に到達しない場合とにおいて、前記ステッピングモータの前記駆動異常と判断する駆動異常判定手段と、
を含む、
ことを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記駆動監視情報は、前記駆動監視情報が前記最小値である場合からの前記駆動監視手段による複数回の前記第１検出信号の検知により前記第１駆動判定閾値に到達し、前記駆動監視情報が前記最大値である場合からの前記駆動監視手段による複数回の第２検出信号の検知により前記第２駆動判定閾値に復帰する、
請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記駆動監視情報は、前記駆動監視情報が前記最小値である場合の前記駆動監視手段による１回の前記第１検出信号の検知後における１回の前記第２検出信号の検知によっては前記第２駆動判定閾値に復帰せず、前記駆動監視情報が前記最大値である場合の前記駆動監視手段による１回の前記第２検出信号の検知後における１回の前記第１検出信号の検知によっては前記第１駆動判定閾値に到達しない、
請求項２に記載の遊技機。
【請求項４】
前記駆動監視情報更新手段は、前記駆動監視手段による前記第１検出信号の検知に基づいて前記駆動監視情報を前記最大値に近づくにつれて実質的に増加幅が減少するように更新し、前記駆動監視手段による前記第２検出信号の検知に基づいて前記駆動監視情報を前記最小値に近づくにつれて実質的に減少幅が減少するように更新する、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の遊技機。
【請求項５】
前記駆動監視情報は、０以上の整数であり、
前記駆動監視情報更新手段は、前記駆動監視手段による前記第１検出信号の検知に応じて、前記駆動監視情報を前回の更新値に１より小さい値を乗算した値の整数部に所定の正の整数値を加算して得られる値と同一の値に更新し、前記駆動監視手段による前記第２検出信号の検知に応じて、前記駆動監視情報を前回の更新値に１より小さい値を乗算した値の整数部と同一の値に更新する、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
そこで、本発明の遊技機では、ステッピングモータの回転振動に伴い可動部材の動作が異常と検知されることを簡便かつ高精度に抑制する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の遊技機は、
ステッピングモータと、
前記ステッピングモータにより駆動される可動部材と、
前記ステッピングモータの回転軸の回転角度に応じて、第１検出状態を表す第１検出信号又は前記第１検出状態と異なる第２検出状態を表す第２検出信号を選択的に出力する回転検出装置と、
前記回転検出装置からの信号に基づいて前記ステッピングモータの駆動異常を検知する駆動異常検知手段と、
を含む遊技機であって、
前記駆動異常検知手段は、
前記回転検出装置からの信号を定期的に監視する駆動監視手段と、
前記駆動監視手段による前記第１検出信号の検知に基づいて駆動監視情報を所定の最大値となるまでは増加するように更新し、前記駆動監視手段による前記第２検出信号の検知に基づいて駆動監視情報を所定の最小値となるまでは減少するように更新する駆動監視情報更新手段と、
前記駆動監視情報が所定の第１駆動判定閾値に到達してから所定の時間内に前記第１駆動判定閾値より小さい所定の第２駆動判定閾値に復帰しない場合と前記駆動監視情報が前記第２駆動判定閾値に復帰してから所定の時間内に前記第１駆動判定閾値に到達しない場合とにおいて、前記ステッピングモータの前記駆動異常と判断する駆動異常判定手段と、
を含む、
ことを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明に係る遊技機によれば、ステッピングモータの回転振動に伴い可動部材の動作が異常と検知されることを簡便かつ高精度に抑制できる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明に係る遊技機の形態について説明する。なお、本発明に係る遊技機の概念的な各種の構成について説明した後に、本発明に係る遊技機の具体的な各種の構成について説明する。
本発明の遊技機は、
ステッピングモータと、
前記ステッピングモータにより駆動される可動部材と、
前記ステッピングモータの回転軸の回転角度に応じて、第１検出状態を表す第１検出信号又は前記第１検出状態と異なる第２検出状態を表す第２検出信号を選択的に出力する回転検出装置と、
前記回転検出装置からの信号に基づいて前記ステッピングモータの駆動異常を検知する駆動異常検知手段と、
を含む遊技機であって、
前記駆動異常検知手段が、
前記回転検出装置からの信号を定期的に監視する駆動監視手段と、
前記駆動監視手段による前記第１検出信号の検知に応じて、所定の基準値から離れる方向にずれた値に駆動監視情報を更新し、前記駆動監視手段による前記第２検出信号の検知に応じて、前記基準値に復帰する方向にずれた値に前記駆動監視情報を更新する駆動監視情報更新手段と、
前記駆動監視情報が前記基準値と異なる所定の第１駆動判定閾値に到達してから前記基準値と前記第１駆動判定閾値との間の所定の第２駆動判定閾値に復帰するまでの時間が所定の第１許容時間範囲外である場合及び前記駆動監視情報が前記第２駆動判定閾値に復帰してから前記第１駆動判定閾値に到達するまでの時間が所定の第２許容時間範囲外である場合に、前記ステッピングモータの前記駆動異常と判断する駆動異常判定手段と、
を含み、
前記駆動監視情報の値が前記基準値である場合からの前記第１検出状信号の複数回の検知に応じて、前記駆動監視情報の値が前記第１駆動判定閾値に到達し、
前記駆動監視情報の値が前記基準値と異なる所定の相対最大値である場合からの前記第２検出信号の複数回の検知に応じて、前記駆動監視情報の値が前記第２駆動判定閾値に復帰することを特徴としている。
また、本発明の遊技機は、
ステッピングモータと、
前記ステッピングモータにより駆動される可動部材と、
前記ステッピングモータの回転軸の回転角度に応じて、第１検出状態を表す第１検出信号又は前記第１検出状態と異なる第２検出状態を表す第２検出信号を選択的に出力する回転検出装置と、
前記回転検出装置からの信号に基づいて前記ステッピングモータの駆動異常を検知する駆動異常検知手段と、
を含む遊技機であって、
前記駆動異常検知手段が、
前記回転検出装置からの信号を定期的に監視する駆動監視手段と、
前記駆動監視手段による前記第１検出信号の検知に応じて、所定の基準値から離れる方向にずれた値に駆動監視情報を更新し、前記駆動監視手段による前記第２検出信号の検知に応じて、前記基準値に復帰する方向にずれた値に前記駆動監視情報を更新する駆動監視情報更新手段と、
前記駆動監視情報の値が前記基準値と異なる所定の駆動判定離隔閾値に到達してから、所定の復帰判定閾値に一旦復帰した後に前記駆動判定離隔閾値に再度到達するまでの時間が所定の許容到達間隔時間範囲外である場合に、前記ステッピングモータの前記駆動異常と判断する駆動異常判定手段と、
を含み、
前記駆動監視情報の値が前記基準値である場合からの前記第１検出信号の複数回の検知に応じて、前記駆動監視情報の値が前記駆動判定離隔閾値に到達することを特徴としている。
また、本発明の遊技機は、
ステッピングモータと、
前記ステッピングモータにより駆動される可動部材と、
前記ステッピングモータの回転軸の回転角度に応じて、第１検出状態を表す第１検出信号又は前記第１検出状態と異なる第２検出状態を表す第２検出信号を選択的に出力する回転検出装置と、
前記回転検出装置からの信号に基づいて前記ステッピングモータの駆動異常を検知する駆動異常検知手段と、
を含む遊技機であって、
前記駆動異常検知手段が、
前記回転検出装置からの信号を定期的に監視する駆動監視手段と、
前記駆動監視手段による前記第１検出信号の検知に応じて、所定の基準値から離れる方向にずれた値に駆動監視情報を更新し、前記駆動監視手段による前記第２検出信号の検知に応じて、前記基準値に復帰する方向にずれた値に前記駆動監視情報を更新する駆動監視情報更新手段と、
前記駆動監視情報の値が前記基準値と異なる所定の到達判定閾値に到達した後に所定の駆動判定復帰閾値に復帰してから、前記到達判定閾値に再度到達した後に所定の駆動判定復帰閾値に再度復帰するまでの時間が所定の許容復帰間隔時間範囲外である場合に、前記ステッピングモータの前記駆動異常と判断する駆動異常判定手段と、
を含み、
前記駆動監視情報の値が前記基準値と異なる所定の相対最大値である場合からの前記第２検出信号の複数回の検知に応じて、前記駆動監視情報の値が前記駆動判定復帰閾値に復帰することを特徴としている。