(57)【要約】      （修正有）【課題】プランニングを簡単にし、食肉などの油脂注入工程を簡単かつ確実にし、油脂の低速注入を簡単に行うことの可能な、低コストの食肉加工装置を提供する。【解決手段】油脂、エキス液、調味料、及び乳化剤からなる群から選ばれる少なくとも１種を含む注入液を食肉に注入する食肉加工装置であって、先端に注入針を備える外筒、外筒内に挿入され、外筒内の注入液を押し出す内筒、及び、外筒及び内筒を、それぞれ別々に前進、停止、後退させる一対の電動アクチュエイタを具備する。外筒及び内筒の前進、停止、後退をプログラミングした一対の電動アクチュエイタを、そのセンターラインを合わせるように多段に重ね、外筒を固定して、内筒の一部挿入させたまま、離さず別々に駆動させる。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
油脂、エキス液、調味料、ゼラチン及び乳化剤からなる群から、少なくとも１種以上を含む注入液を食肉に注入する加工装置であって、
先注入針を備える外筒、
該外筒内に挿入され、該外筒内の前記注入液を押し出す内筒、及び
前記外筒、内筒を、それぞれ別々に前進、停止、後退させる一対の電動アクチュエイタを具備し、
前記外筒及び内筒の前進、停止、後退をプログラミングした一対の電動アクチュエイタを、そのセンターラインを合わせるように多段に重ね、前記外筒を固定して、前記内筒の一部挿入させたまま、離さず別々に駆動させることを特徴とする食肉加工装置。
【請求項２】
前記電動アクチュエイタのストロークが短い場合は、張り出し金属板ブラケット又は、前記電動アクチュエイタのストローク、又は前記張り出し金属板ブラケット、繋ぎ板の長さを補修するか、前記一対の電動アクチュエイタの位置をずらして設置することを特徴とする請求項１に係わる食肉加工装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、低速注入を簡単に行うことの出来る、低コストの食肉加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、食肉に油脂を入れて、旨味を増加させる試みは、３０年前から大手の水産会社、食品会社によって試行錯誤が行われてきたが巧くいかなかった。これは、水産物の食肉が畜肉に比べ柔らかく、刺身、切り身、柵、コロ、ブロックなどに油脂を注入すると、身割れしたり、バーストや針穴から油脂が噴出したりして、注入液の漏れや、ロスが出来やすいためである。特にマグロ類は、高価な（１５００万円程度）機器を用いても、油脂注入による漏れが生じ易く、商品の価値を落とす原因になり、又、油脂も所望量が注入できず、ロスになりやすいという問題があった。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】  油脂注入装置も、畜肉のピックル液を注入する輸入装置を改良したものが多く、コンベアーの上に載せた食肉に、多数の注入針で、上から下に向けて食肉に注入する装置であり、肉の上表面は広い面積があり複数の注入器が納まりやすいが、肉厚の少ない水産物の柵などの柔らかい肉には、食肉に入る針のストロークが短く、注入量は見合った量がえられず、対処できないものであった。【０００４】  特許文献１（特許登録−４０９９５３０号公報）、及び特許文献２（特願２０１１−１３６７４号公報）では、この注入圧が高すぎるという注入機の欠点を除き、油脂注入を食肉の横から行い、電動アクチュエイタで注入速度を低速にすると供に、電動アクチュエイタのプログラミング操作やコントロールの単純化し、使い勝っての良い操作の簡単なものに改良しなければならない。外筒について、一つのアクチュエイタでは３個以上の行動パターンのプログラミングは難しい。例えば、内、外筒の前進、停止、後退などの３個以上の行動パターンを、プログラミングにオーダーするのは、難しい。内筒、外筒の行動パターンは、１台の電動アクチュエイタでは、完全にはコントロールできない。
本考案は、上記事情に鑑みてなされ、プランニングを簡単にし、食肉などの油脂注入工程を簡単かつ確実にし、従来出来なかった油脂の低速注入を、簡単に行うことの可能な、低コストの食肉加工装置を提供することを目的とする。
【考案が解決するための手段】
【０００５】  本考案は、複数の電動アクチュエイタを重ね合わせにして用いることにより、この問題を解決した。つまり行動パターンが二つある場合には２機のアクチュエイタを用い、３つある場合には３機の電動アクチュエイタが使用されるが、プログラミングパターンは、直線、平面、立体と動き、パターンが違う目的によって電動アクチュエイタが１機、２機、３機必要であるのに、内筒と外筒を固定した底部金属板を動かすことにより、センター方向、同一方向の行動パターンで、直線方向の２つの関連した組み合わせた目的物を別々に移動させる点が、従来の線方向、面方向の行動パターンとは違う。
【０００６】  また、垂直２連の重ね合わせにした電動アクチュエータを使用した場合は、二つのセンターを容易に出せるが、水平２連の抱き合わせについては、センターが二つになるが、それぞれのセンターラインからクランク状の金属板で、二つの機器の合同のセンターとすることが出来る。又、ストロークの違う機種では、センターライン方向にずらして調整しても良い。又垂直方向のセンターラインについても、外筒の固定板、キャスターと張り出し板ブラケット先のＬ字型部分で調整する。
【０００７】  本考案の、重ね合わせ電動アクチュエイタによる食肉への油脂注入装置によれば、重ね合わせ電動アクチュエイタの上側電動アクチュエイタは、固定金属板に固定された外筒に挿入されてまま接続される。下側のアクチュエイタは外筒又は、外筒を着脱自在に固定した固定金属板に接続される。外筒と内筒は、常に一部を挿入して置き、離れ離れにない様にする、固定した金属板は、ピッチング防止又は、摩擦軽減のため、軸受け金具又は、キャスターを持つ。水平方向に隣接したアクチュエイタは、バンド等で固定される。
【０００８】  ベルトコンベア上の食肉は近接スイッチで所定の位置にとまり、原点復帰している上、下の電動アクチュエイタの内、外筒を押し出す工程を（１）とする。さらに、内筒は所定の位置でストップさせ外筒叉は、外筒を固定してある固定金属板を前進いっぱいの位置まで伸ばす工程を（２）とし、注射針を食肉と離間位置させた箇所から根元近くまで押し込む工程を（３）とする。さらに（４）工程として、外筒にあらかじめ管を設置しておき、油脂、調味料、エキス液、乳化剤などの組み合わせた注入液を、外筒に流し込む工程とする。この際、油脂注入口を２箇所として、外筒の内筒側の口に、パーム油、動物油等の常温近くで固化し易い油脂を入れて栓としても良い。さらに、内筒を押して外筒内の油脂をベルト上の食肉に注入する工程を（５）とする。リミットスイッチを押して、油脂ポンプを回転、注入液を外筒に注入する工程を（６）としても良い。この工程は、シーケンス制御、又は、タイマー制御で制御しても良い。上、下側の電動アクチュエイタを引いて、内筒を外筒と一緒に後退させ引き込み、原点復帰とし、ベルトコンベアを動かし、食肉が所定のベルト上の位置に、リセットするまでの工程を（７）とする。ストッパーをキャスターの下に設けたり、近接スイッチをベルトコンベアーに設けたりしてもよい。
【考案の効果】
【０００９】  上述のように、本考案の重ね合わせ電動アクチュエイタを使用することによりに、７工程を２機の重ね合わせ電動アクチュエイタで、この軸のセンタリングを行い、行動パターンをコントロールすることが出来る。これによって油脂注入を簡単にし、操作性、利便性を著しく向上させ、自動化、一般化することができる。
【考案を実施するための形態】
【００１０】  重ね合わせ電動アクチュエイタを使用することにより、片手から両手になり、内筒、外筒の行動パターンを別々に行い、入れたり出したりの行動を連続的にこなすことが出来るので、簡単にしてスムーズ、ロウコストな、最小のスペースで最大の効果を上げることができる。
【００１１】  以下、添付図面にしたがって本考案の一実施形態を説明する。参照符号１は脂の少ない食肉、２は注入機の注入針、３は油脂エキス液注入管、４は注入機の外筒、５は内筒、６は内筒５と電動アクチュエイタ８の接続部を示す。接続部６では、刺しピン若しくはボルト１８で接続、着脱自在に固定されている。参照符号７は、前記電動アクチュエイタに接続された張り出し金属板ブラケットを示す。
また、参照符号８は前記電動アクチュエイタを示し、１５は前記電動スライド・アクチュエイタを示す。２つの電動アクチュエイタ８は、バンド１７又はボルト１６で固定されている。センターラインの方向に設置位置をずらしても良い。参照符号９はコンベアーベルトを示し、食肉１を乗せて所定の位置で、近接センサースイッチで停止するようにしてある。参照符号１０は前記外筒４を固定した金属板を示し、キャスター又は軸受け１１で摩擦を減少させ、前記外筒４のブレを防ぎ、前記内筒５と前記外筒が離れないようにしてセットされる。
【００１２】  参照符号１３は作業台を示し、前記電動スライド・アクチュエイタ１５を吸着パッド２２や前記ボルト１６で固定している。参照符号１４は前記電動アクチュエイタの張り出し板は、ブラケット、又は、繋ぎ板を示す。参照符号１９は前記外筒４の行き足を止めるためのストパーを示し、１２は内筒固定金属板を示す。参照符号２０は近接スイッチ又はリミットスイッチを示し、外筒の最前進付近内に取り付けられる。
以上のような、本考案の構成に係わる食肉加工装置では、コンベアベルト９の所定の位置に食肉１が運ばれ、近接センサースイッチ２０で停止し、電動アクチュエイタ８，１５がスイッチオンになる。電動アクチュエイタ８のドライバにプログラミングしてある通り、両電動アクチュエイタ８，１５は、指定されたストローク距離を、指定された速度で一緒に前進し、張り出し金属板ブラケット７、電動シリンジ又は、繋ぎ板ブラケット１４を介して外筒４、内筒５の底部金属板１０を押し出す。底部金属板１０の下部に設置された軸受けローラ又はキャスター１１は、摩擦を軽減し、ブレを防ぐ。
【００１３】  さらに、内筒５を一部外筒４に挿入したまま移動される。そして内筒５と外筒４を所定の位置まで前進させて、内筒５のみを停止させ、外筒４のみを前進させる。前進中に近接スイッチ又はリミットスイッチをオンにし、油脂ポンプ２１を駆動し、油脂エキス管３を介して油脂エキス液タンクから外筒４に注入液を注入する。外筒４を目いっぱい前進させてから油脂ポンプ２１を駆動させても良い。外筒４を所定の停止位置まで前進させ、その後、内筒５を前進させて油脂エキス液を押しだす。食肉１への油脂エキス液の注入時には、電動アクチュエイタ８の速度をスローに落とす。内筒５を前進させた場合は、内筒５を所定の最前進位置まで押して、外筒４内の油脂、エキス液を食肉１に排出した後、外筒５と一緒に後退し、原点復帰してリセットする。その後は連続運転することが出来る。
【００１４】  本考案の一実施例は上記の如き構成からなるものであるから、内筒５、外筒４は、それぞれ専用電動アクチュエイタ８，１５を備え、多重に設置されることから、センターを垂直方向では共有することが出来、設置位置が真上でなくてもセンターライン上であれば、スムーズに内筒５を外筒４に挿入でき、油脂エキス液を簡単に注入することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本考案の電動アクチュエイタと注入機の一実施例の概略図である。
【符号の説明】
【００１６】１・・・・食肉
２・・・・注入針
３・・・・油脂エキス液注入管
４・・・・外筒
５・・・・内筒
６・・・・接続部
７・・・・張り出し金属板、ブラケット
８・・・・電動スライドアクチュエイタ
９・・・・コンベアーベルト
１０・・・外筒固定金属板
１１・・・軸受けローラ又は、キャスター
１２・・・内筒固定金属板
１３・・・作業台
１４・・・電動・アクチュエイタ・ブラケット又は張り出し板
１５・・・下側電動スライド・アクチュエイタ
１６・・・ボルト
１７・・・バンド
１８・・・刺しピンもしくはボルト
１９・・・ストッパー
２０・・・スイッチ（近接スイッチ又はリミットスイッチ）
２１・・・油脂送りポンプ
２２・・・吸着パッド
２３・・・スプリング
【図１】
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