【手続補正書】
【提出日】平成24年8月20日(2012.8.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吐出口を配列してなる吐出口列を有する記録ヘッドであって、被記録媒体に対して往復走査させられる記録ヘッドと、
所定方向へ所定速度で走査させられている前記記録ヘッドから吐出されたインクの着弾位置情報を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得された着弾位置情報に基づいて、被記録媒体の面に対して平行な平面上での前記吐出口列の傾きにのみ起因する平行面内着弾ずれ量と、被記録媒体の面に対して直角な面内での前記吐出口列の傾きにのみ起因する交差面内着弾ずれ量と、を算出する着弾ずれ量算出手段と、
前記平行面内着弾ずれ量と前記交差面内着弾ずれ量とに基づいて、前記複数の吐出口からのインクの吐出を補正制御する補正制御手段と
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記取得手段は、往方向に前記記録ヘッドを走査した際の第１着弾位置情報と復方向に前記記録ヘッドを走査した際の第２着弾位置情報とを取得し、
前記着弾ずれ量算出手段は、前記第１着弾位置情報と前記第２着弾位置情報とに基づいて、前記平行面内着弾ずれ量と前記交差面内着弾ずれ量とを算出することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記取得手段は、前記第１着弾位置情報と前記第２着弾位置情報とを、前記記録ヘッドを互いに同じ大きさの往方向の速度と復方向の速度で走査させて、取得することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記着弾ずれ量算出手段で算出された前記平行面内着弾ずれ量と前記交差面内着弾ずれ量とを記憶する記憶手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記着弾ずれ量算出手段は、前記交差面内着弾ずれ量を、往方向での第１着弾ずれ量と復方向での第２着弾ずれ量として算出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記補正制御手段は、前記記録ヘッドの往方向の走査時と復方向の走査時とのそれぞれにおいてインクの吐出を補正制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記取得手段は、第１速度で前記記録ヘッドを走査した際の第１着弾位置情報と前記第１速度とは異なる第２速度で前記記録ヘッドを走査した際の第２着弾位置情報とを取得し、
前記算出手段は、前記第１着弾位置情報と前記第２着弾位置情報とに基づいて、前記平行面内着弾ずれ量と前記第１速度で前記記録ヘッドを走査した際の交差面内着弾ずれ量と前記第２速度で前記記録ヘッドを走査した際の交差面内着弾ずれ量とを算出することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記第１速度で前記記録ヘッドを走査した際の前記交差面内着弾ずれ量と前記第２速度で前記記録ヘッドを走査した際の前記交差面内着弾ずれ量とに基づいて、前記第１速度および前記第２速度と異なる第３速度における第３着弾位置情報を算出する着弾位置情報算出手段をさらに有することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
複数の吐出口を配列してなる吐出口列を有する記録ヘッドを被記録媒体に対して往復走査させて記録動作を行うインクジェット記録装置におけるインク着弾位置の補正方法であって、
所定方向へ所定速度で走査させられている前記記録ヘッドから吐出されたインクの着弾位置情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得された着弾位置情報に基づいて、被記録媒体の面に対して平行な平面上での前記吐出口列の傾きにのみ起因する平行面内着弾ずれ量と、被記録媒体の面に対して直角な面内での前記吐出口列の傾きにのみ起因する交差面内着弾ずれ量と、を算出する着弾ずれ量算出ステップと、
前記平行面内着弾ずれ量と前記交差面内着弾ずれ量とに基づいて、前記記録ヘッドからのインクの吐出を補正制御する補正制御ステップと
を備えることを特徴とする補正方法。
【請求項１０】
前記取得ステップは、往方向に前記記録ヘッドを走査させて第１着弾位置情報を取得することと、復方向に前記記録ヘッドを走査させて第２着弾位置情報を取得することとを含み、
前記着弾ずれ量算出ステップは、前記取得ステップで取得された前記第１着弾位置情報と前記第２着弾位置情報とに基づいて、前記平行面内着弾ずれ量と前記交差面内着弾ずれ量とを算出することを特徴とする請求項９に記載の補正方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置におけるインク着弾位置の補正方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明は、複数の吐出口が並ぶ吐出口列を有する記録ヘッドを被記録媒体に対して移動させつつ記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置に関する。また、本発明は、同インクジェット記録装置におけるインク着弾位置の補正方法にも存する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
好ましくは、まず、着弾位置情報取得手段によって、第１着弾位置情報および第２着弾位置情報が取得され得る。第１着弾位置情報は、第１方向への第１速度で記録ヘッドを被記録媒体に対して移動させつつ被記録媒体に対して記録ヘッドから吐出された複数のインクの着弾位置情報である。第２着弾位置情報は、第１速度と大きさが同じであって第１方向に対して逆の第２方向への第２速度で記録ヘッドを被記録媒体に対して移動させつつ被記録媒体に対して記録ヘッドから吐出された複数のインクの着弾位置情報である。そして、次に、着弾ずれ量算出手段によって、これらに基づいて、対向する被記録媒体に対して平行な平面上での吐出口列の傾きにのみ起因する平行面内着弾ずれ量、同被記録媒体に対して直角に交差する面内での吐出口列の傾きにのみ起因する交差面内着弾ずれ量が算出され得る。対向する被記録媒体に対して平行な平面上での吐出口列の傾きにのみ起因する着弾ずれ量は主着弾ずれ量である。また、対向する被記録媒体に対して直角に交差する面内での吐出口列の傾きにのみ起因する着弾ずれ量は、第１着弾ずれ量および第２着弾ずれ量である。第１着弾ずれ量は、対向する被記録媒体に対して直角に交差する面内での吐出口列の傾きにのみ起因する着弾ずれ量であって上記第１速度で記録ヘッドを移動させつつ吐出されたインクに関する着弾ずれ量である。そして、第２着弾ずれ量は、対向する被記録媒体に対して直角に交差する面内での吐出口列の傾きにのみ起因する着弾ずれ量であって上記第２速度で記録ヘッドを移動させつつ吐出されたインクに関する着弾ずれ量である。その後、着弾位置情報算出手段によって、それら主着弾ずれ量、第１着弾ずれ量、第２着弾ずれ量に基づいて、第３着弾位置情報が算出され得る。第３着弾位置情報は、第１方向および第２方向のいずれかと同じ方向である第３方向への第３速度で記録ヘッドを被記録媒体に対して移動させつつ被記録媒体に対して記録ヘッドから吐出される複数のインクの着弾位置情報である。そして、好ましくは、上記補正制御手段は、インクの着弾ずれを抑制するように、第３着弾位置情報に基づいて、第３方向への第３速度で記録ヘッドを被記録媒体に対して移動させつつ行うインクの吐出を補正制御する。