(57)【要約】【課題】二方向入力／一方向出力輪群の入力軸回転方向を変更可能なエピサイクリック歯車列を提供する。【解決手段】本考案によるエピサイクリック歯車列は、外側伝動構造を備え、エピサイクリック歯車列により二方向入力／一方向出力の伝動を構成する。出力軸３０００の出力回転方向のエピサイクリック歯車列を変えず、エピサイクリック歯車列の外側伝動構造と一方向性伝動装置とが結合し、エピサイクリック歯車列により二方向入力／一方向出力の稼動を構成する。これにより、入力軸２０００を第１回転方向及び第２回転方向に駆動するとき、一方向回転方向の出力軸３０００の間に対して異なる伝動の変速比を持たせ、及び二方向回転の入力軸が第一回転方向の入力軸２０００及び第二回転方向の入力軸２０００を駆動するとき、一方向回転方向の出力軸３０００の間に対して同じ伝動の変速比を持たせることができる。【選択図】図８
0003168710.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
外側伝動構造と、前記外側伝動構造と結合する一方向性伝動裝置を備え、二方向入力／一方向出力の伝動稼動を構成する同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列であって、
第１回転方向の入力軸及び第２回転方向の入力軸を駆動するとき、一方向回転方向の出力軸の間に対して異なる伝動の速度比を持たせ、二回転方向の入力軸が第１回転方向の入力軸及び第２回転方向の入力軸を駆動するとき、一方向回転方向の出力軸の間に対して同じ伝動の速度比を持たせ、
入力軸と出力軸とは、同軸心状に直列に設置され、または同軸心状に嵌合し、
伝動素子は、歯車や摩擦輪により構成されるエピサイクリック歯車列を含み、
正逆転の回転動力源は、人力、機械力、電気モータ、流体圧モータまたは空気圧モータを含み、
前記回転動力源は、
（１）人力による正方向または逆方向の動力源、
（２）機械力による正方向または逆方向の動力源、
（３）流体または空気の流力によりモータを駆動することによる正方向または逆方向の動力源、
（４）電力モータによる正方向または逆方向の動力源、
（５）（１）〜（４）の回転動力源による異なる方向の動力源、
のうち一種以上の動力源であり、
前記第１回転方向と前記第２回転方向とは逆方向であり、
前記第１回転方向により入力端を駆動するとき、第１伝動輪群により、出力端を駆動し、前記第１回転方向へ出力し、
前記第２回転方向により入力端を駆動するとき、第２伝動輪群により、出力端を駆動し、前記第１回転方向へ出力し、
前記第１伝動輪群と前記第２伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設置することにより、前記第１伝動輪群は、前記第１回転方向へ入力および出力するとき、前記第２伝動輪群との干渉を避け、
前記第２伝動輪群と前記第１伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設置することにより、前記第２伝動輪群は、前記第２回転方向へ入力および前記第１回転方向へ出力するとき、前記第１伝動輪群との干渉を避けることを特徴とする同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列。
【請求項２】
エピサイクリック歯車列により構成され、入力軸（２０００）及び出力軸（３０００）を同軸に設け、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して出力軸（３０００）と同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合し、
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設置し、エピサイクリック歯車（４０３）の中心はエピサイクリック歯車軸（４０１）を回転し、エピサイクリック歯車軸（４０１）の一端を伝動輪群ボディシェル（５００）に固定し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
外傾斜輪（４０４）と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置し、
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）、および外傾斜輪（４０４）は、歯車または摩擦輪により構成され、
内傾斜輪（４０２）がエピサイクリック歯車（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
エピサイクリック歯車（４０３）が外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）を介して、エピサイクリック歯車（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を駆動し、外傾斜輪（４０４）及び一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列。
【請求項３】
エピサイクリック歯車列により構成され、入力軸（２０００）及び出力軸（３０００）を同軸に設け、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して出力軸（３０００）と同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）が内傾斜輪（４０２）を貫通し、二者の間に一方向性伝動装置（３０５）を設置し、
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設置し、エピサイクリック歯車（４０３）の中心は、エピサイクリック歯車軸（４０１）を回転し、エピサイクリック歯車軸（４０１）の一端を伝動輪群ボディシェル（５００）に固定し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
外斜輪（４０４）と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置し、
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）、および外傾斜輪（４０４）は、歯車または摩擦輪により構成され、
内傾斜輪（４０２）がエピサイクリック歯車（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
エピサイクリック歯車（４０３）が外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、内傾斜輪（４０２）を駆動し、エピサイクリック歯車（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を駆動し、外傾斜輪（４０４）及び一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列。
【請求項４】
エピサイクリック歯車列により構成され、入力軸及び出力軸を同軸に設け、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）を貫通して設置され、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）は、一方向性伝動装置（３０３）を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側と結合し、入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して出力軸（３０００）と同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合し、
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設置し、エピサイクリック歯車（４０３）の中心はエピサイクリック歯車軸（４０１）を回転し、エピサイクリック歯車軸（４０１）の一端をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）に結合し、また入力軸（２０００）と一方向性伝動装置（３０３）との間を回転し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
外傾斜輪（４０４）は、一方向性伝動装置（３０１）を介して出力軸（３０００）にリング状に設置され、
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）、および外傾斜輪（４０４）は、歯車または摩擦輪により構成され、
内傾斜輪（４０２）がエピサイクリック歯車（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
エピサイクリック歯車（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であり、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を介して、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列。
【請求項５】
エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、
入力軸（２０００）の一端により軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の他端により一方向性伝動装置（３０２）と出力軸（３０００）を介して同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合し、
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設置し、エピサイクリック歯車（４０３）の中心はエピサイクリック歯車軸（４０１）を回転し、エピサイクリック歯車軸（４０１）の一端をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）に結合し、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）は、一方向性伝動装置（３０３）を介して、ボディシェル（５００）と内傾斜輪（４０２）との間の入力軸（２０００）を回転し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
外傾斜輪（４０４）は、一方向性伝動装置（３０１）を介して出力軸（３０００）にリング状に設置され、
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）と外傾斜輪（４０４）は歯車または摩擦輪により構成され、
内傾斜輪（４０２）によりエピサイクリック歯車（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であり、
エピサイクリック歯車（４０３）により外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であり、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を介して、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列。
【請求項６】
エピサイクリック歯車列により構成され、入力軸（２０００）及び出力軸（３０００）を同軸に設け、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して出力軸（３０００）と同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合し、
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設置し、エピサイクリック歯車（４０３）の中心はエピサイクリック歯車軸（４０１）を回転し、エピサイクリック歯車軸（４０１）は、内傾斜輪（４０２）と一方向性伝動装置（３０２）との間に設置されるエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と結合し、エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と入力軸（２０００）との間に一方向性伝動装置（３０３）を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
外傾斜輪（４０４）は、一方向性伝動装置（３０１）を介して出力軸（３０００）にリング状に設置し、
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）、および外傾斜輪（４０４）は、歯車または摩擦輪により構成され、
内傾斜輪（４０２）がエピサイクリック歯車（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
エピサイクリック歯車（４０３）が外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を介して、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列。
【請求項７】
エピサイクリック歯車列により構成され、入力軸及び出力軸を同軸に設け、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して出力軸（３０００）と同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合し、
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設置し、エピサイクリック歯車（４０３）の中心はエピサイクリック歯車軸（４０１）を回転し、エピサイクリック歯車軸（４０１）は、出力軸（３０００）に設置されるエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と結合し、エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０３）を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
外傾斜輪（４０４）は、一方向性伝動装置（３０１）を介して出力軸（３０００）にリング状に設置され、
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）、および外傾斜輪（４０４）は、歯車または摩擦輪により構成され、
内傾斜輪（４０２）がエピサイクリック歯車（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
エピサイクリック歯車（４０３）が外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を介して、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列。
【請求項８】
エピサイクリック歯車列により構成され、入力軸及び出力軸を同軸に設け、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して出力軸（３０００）と同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合し、
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設置し、エピサイクリック歯車（４０３）の中心はエピサイクリック歯車軸（４０１）を回転し、エピサイクリック歯車軸（４０１）をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）に結合し、エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と外傾斜輪（４０４）との間に一方向性伝動装置（３０３）を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
外傾斜輪（４０４）は、一方向性伝動装置（３０１）を介して出力軸（３０００）にリング状に設置され、
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）、および外傾斜輪（４０４）は、歯車または摩擦輪により構成され、
内傾斜輪（４０２）がエピサイクリック歯車（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
エピサイクリック歯車（４０３）が外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を介して、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列。
【請求項９】
エピサイクリック歯車列により構成され、入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合し、
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設置し、エピサイクリック歯車（４０３）の中心はエピサイクリック歯車軸（４０１）を回転し、エピサイクリック歯車軸（４０１）の一端をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）に結合し、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）を伝動輪群ボディシェル（５００）に固定し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
外傾斜輪（４０４）と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置し、
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）、および外傾斜輪（４０４）は、歯車または摩擦輪により構成され、
内傾斜輪（４０２）がエピサイクリック歯車（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
エピサイクリック歯車（４０３）が外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）を介して、エピサイクリック歯車（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を駆動し、外傾斜輪（４０４）及び一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列。
【請求項１０】
エピサイクリック歯車列により構成され、入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）とエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）と内傾斜輪（４０２）との間に一方向性伝動装置（３０５）を設置し、
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設置し、エピサイクリック歯車（４０３）はエピサイクリック歯車軸（４０１）を回転し、エピサイクリック歯車軸（４０１）をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）に設置し、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）を一方向性伝動装置（３０１）と一方向性伝動装置（３０２）との間に同軸に設け、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
一方向性伝動装置（３０１）を外傾斜輪（４０４）とエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）との間に設置し、
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）、および外傾斜輪（４０４）は、歯車または摩擦輪により構成され、
内傾斜輪（４０２）がエピサイクリック歯車（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
エピサイクリック歯車（４０３）が外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）及び一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、エピサイクリック歯車（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を駆動し、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列。
【請求項１１】
エピサイクリック歯車列により構成され、入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）を貫通して設置され、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）は、一方向性伝動装置（３０３）を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側と結合し、入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合し、
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設置し、エピサイクリック歯車（４０３）の中心はエピサイクリック歯車軸（４０１）を回転し、エピサイクリック歯車軸（４０１）の一端をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）に結合し、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）は、回転し入力軸（２０００）と一方向性伝動装置（３０３）との間で回転し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
外傾斜輪（４０４）は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）にリング状に設置され、
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）、および外傾斜輪（４０４）は、歯車または摩擦輪により構成され、
内傾斜輪（４０２）がエピサイクリック歯車（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
エピサイクリック歯車（４０３）が外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を介して、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列。
【請求項１２】
エピサイクリック歯車列により構成され、入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合し、
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設置し、エピサイクリック歯車（４０３）の中心はエピサイクリック歯車軸（４０１）を回転し、エピサイクリック歯車軸（４０１）は、伝動輪群ボディシェル（５００）側エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と結合し、エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と入力軸（２０００）との間に一方向性伝動装置（３０３）を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
外傾斜輪（４０４）は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）にリング状に設置され、
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）、および外傾斜輪（４０４）は、歯車または摩擦輪により構成され、
内傾斜輪（４０２）がエピサイクリック歯車（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
エピサイクリック歯車（４０３）が外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を介して、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列。
【請求項１３】
エピサイクリック歯車列により構成され、入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合し、
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設置し、エピサイクリック歯車（４０３）の中心はエピサイクリック歯車軸（４０１）を回転し、エピサイクリック歯車軸（４０１）は、内傾斜輪（４０２）と一方向性伝動装置（３０２）との間に設置されるエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と結合し、エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と入力軸（２０００）との間に、一方向性伝動装置（３０３）を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
外傾斜輪（４０４）は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）にリング状に設置され、
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）、および外傾斜輪（４０４）は、歯車または摩擦輪により構成され、
内傾斜輪（４０２）がエピサイクリック歯車（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
エピサイクリック歯車（４０３）が外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を介して、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列。
【請求項１４】
エピサイクリック歯車列により構成され、入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合し、
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設置し、エピサイクリック歯車（４０３）の中心はエピサイクリック歯車軸（４０１）を回転し、エピサイクリック歯車軸（４０１）は、出力軸（３０００）のエピサイクリック歯車列に設置される支持アームのリングフレーム（４００）と結合し、エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と出力軸（３０００）との間に、一方向性伝動装置（３０３）を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
外傾斜輪（４０４）は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）にリング状に設置され、
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）、および外傾斜輪（４０４）は歯車または摩擦輪により構成され、
内傾斜輪（４０２）がエピサイクリック歯車（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
エピサイクリック歯車（４０３）が外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を介して、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列。
【請求項１５】
エピサイクリック歯車列により構成され、入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合し、
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設置し、エピサイクリック歯車（４０３）の中心はエピサイクリック歯車軸（４０１）を回転し、エピサイクリック歯車軸（４０１）をエピサイクリック歯車列に設置される支持アームのリングフレーム（４００）に結合し、エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と外傾斜輪（４０４）との間に、一方向性伝動装置（３０３）を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
外傾斜輪（４０４）は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）にリング状に設置され、
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）、および外傾斜輪（４０４）は、歯車または摩擦輪により構成され、
内傾斜輪（４０２）がエピサイクリック歯車（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
エピサイクリック歯車（４０３）が外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を介して、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遊星歯車により構成される歯車列が知られている。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の遊星歯車により構成される歯車列は、二回転方向への入力が可能であり、かつ出力する輪群の回転方向を変えず、内部伝動構造に制限されるため、第１回転方向により入力軸と出力軸とを駆動する変速比を構成することができず、第２回転方向により入力軸と出力軸とを駆動する変速比が同じであり、一方向回転方向の出力は制限される。
【０００４】
上記問題を解決するため、本考案は、二方向入力／一方向出力の入力軸回転方向によって変速比を変更可能なエピサイクリック歯車列を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本考案によるエピサイクリック歯車列は、外側伝動構造を備え、エピサイクリック歯車群及び一方向性伝動装置と結合することにより、二方向入力／一方向出力輪群の入力軸回転方向を変更する。出力軸の出力回転方向のエピサイクリック歯車列を変えず、エピサイクリック歯車列の外側伝動構造と一方向性伝動装置とが結合し、エピサイクリック歯車列により二方向入力／一方向出力の稼動を構成する。
本考案によるエピサイクリック歯車列は、入力軸を第１回転方向に駆動し、及び入力軸を第２回転方向に駆動するとき、一方向回転方向の出力軸の間に対して異なる伝動の変速比を持たせ、及び二方向回転の入力軸が第１回転方向の入力軸及び第２回転方向の入力軸を駆動するとき、一方向回転方向の出力軸に対して、同じ伝動の変速比を持たせる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本考案の第１実施形態によるエピサイクリック歯車列の構成を示す模式図である。
【図２】本考案の第２実施形態によるエピサイクリック歯車列の構成を示す模式図である。
【図３】本考案の第３実施形態によるエピサイクリック歯車列の構成を示す模式図である。
【図４】本考案の第４実施形態によるエピサイクリック歯車列の構成を示す模式図である。
【図５】本考案の第５実施形態によるエピサイクリック歯車列の構成を示す模式図である。
【図６】本考案の第６実施形態によるエピサイクリック歯車列の構成を示す模式図である。
【図７】本考案の第７実施形態によるエピサイクリック歯車列の構成を示す模式図である。
【図８】本考案の第８実施形態によるエピサイクリック歯車列の構成を示す模式図である。
【図９】本考案の第９実施形態によるエピサイクリック歯車列の構成を示す模式図である。
【図１０】本考案の第１０実施形態によるエピサイクリック歯車列の構成を示す模式図である。
【図１１】本考案の第１１実施形態によるエピサイクリック歯車列の構成を示す模式図である。
【図１２】本考案の第１２実施形態によるエピサイクリック歯車列の構成を示す模式図である。
【図１３】本考案の第１３実施形態によるエピサイクリック歯車列の構成を示す模式図である。
【図１４】本考案の第１４実施形態によるエピサイクリック歯車列の構成を示す模式図である。
【考案を実施するための形態】
【０００７】
本考案による同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列は、入力軸と出力軸とが、同軸心状に直列に設置され、または入力軸と出力軸とが、同軸心状に嵌合する。
【０００８】
その主な特徴は、
伝動素子は、歯車や摩擦輪により構成されるエピサイクリック歯車列を含む。
正逆転の回転動力源は、人力、機械力、電気モータ、流体モータまたは空気圧モータを含む。
【０００９】
下記の一種以上を回転動力源とする。
（１）人力により正方向または逆方向に駆動する。
（２）機械力により正方向または逆方向に駆動する。
（３）流体または空気の流力によりモータを駆動して、正方向または逆方向に駆動する。
（４）電力モータにより正方向または逆方向に駆動する。
（５）（１）〜（４）の中の異なる回転動力源により、異なる方向に駆動する。
【００１０】
本考案による同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列の稼動特性は下記の通りである。
第１回転方向と第２回転方向とは逆方向である。
第１回転方向により入力端を駆動するとき、第１伝動輪群により、出力端を駆動し、第１回転方向へ出力することができる。
第２回転方向により入力端を駆動するとき、第２伝動輪群により、出力端を駆動し、第１回転方向へ出力することができる。
【００１１】
第１伝動輪群と第２伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設置することにより、第１伝動輪群は、第１回転方向へ入力及び出力するとき、第２伝動輪群との干渉を避けることができる。
【００１２】
第２伝動輪群と第１伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設置することにより、第２伝動輪群は、第２回転方向へ入力及び第１回転方向へ出力するとき、第１伝動輪群との干渉を避けることができる。
【００１３】
以下、本考案によるエピサイクリック歯車列を図面に基づいて説明する。
図１〜図１４に示すように、本考案による同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列は、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設ける。
【００１４】
（第１実施形態）
図１に示すように、第１実施形態によるエピサイクリック歯車列は、入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
【００１５】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して出力軸（３０００）と同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００１６】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合する。
【００１７】
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車（４０３）の中心はエピサイクリック歯車軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車軸（４０１）の一端を伝動輪群ボディシェル（５００）に固定する。
【００１８】
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）、および外傾斜輪（４０４）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
【００１９】
内傾斜輪（４０２）がエピサイクリック歯車（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
エピサイクリック歯車（４０３）が外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
【００２０】
上述構造により、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００２１】
上述構造により、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）を介して、エピサイクリック歯車（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を駆動し、外傾斜輪（４０４）及び一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
【００２２】
（第２実施形態）
図２に示すように、第２実施形態によるエピサイクリック歯車列は、入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して出力軸（３０００）と同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００２３】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）が内傾斜輪（４０２）を貫通し、二者の間に一方向性伝動装置（３０５）を設置する。
【００２４】
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車（４０３）の中心はエピサイクリック歯車軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車軸（４０１）の一端を伝動輪群ボディシェル（５００）に固定する。
【００２５】
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外斜輪（４０４）と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）、および外傾斜輪（４０４）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
【００２６】
内傾斜輪（４０２）がエピサイクリック歯車（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
エピサイクリック歯車（４０３）が外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
【００２７】
上述構造により、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００２８】
上述構造により、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、内傾斜輪（４０２）を駆動し、エピサイクリック歯車（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を駆動し、外傾斜輪（４０４）及び一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
【００２９】
（第３実施形態）
図３に示すように、第３実施形態によるエピサイクリック歯車列は、入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）を貫通して設置される。またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）は、一方向性伝動装置（３０３）を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側と結合する。入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）と出力軸（３０００）を介して同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００３０】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合する。
【００３１】
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車（４０３）の中心はエピサイクリック歯車軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車軸（４０１）の一端をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）に結合し、また入力軸（２０００）と一方向性伝動装置（３０３）との間を回転する。
【００３２】
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）は、一方向性伝動装置（３０１）を介して出力軸（３０００）にリング状に設置される。
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）、および外傾斜輪（４０４）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
【００３３】
内傾斜輪（４０２）がエピサイクリック歯車（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
エピサイクリック歯車（４０３）が外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
【００３４】
上述構造により、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００３５】
上述構造により、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を介して、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
【００３６】
（第４実施形態）
図４に示すように、第４実施形態によるエピサイクリック歯車列は、入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して出力軸（３０００）と同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００３７】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合する。
【００３８】
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車（４０３）の中心はエピサイクリック歯車軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車軸（４０１）の一端をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）に結合し、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）は、一方向性伝動装置（３０３）を介して、ボディシェル（５００）と内傾斜輪（４０２）との間の入力軸（２０００）を回転する。
【００３９】
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）は、一方向性伝動装置（３０１）を介して出力軸（３０００）にリング状に設置される。
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）、および外傾斜輪（４０４）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
【００４０】
内傾斜輪（４０２）がエピサイクリック歯車（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
エピサイクリック歯車（４０３）が外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
【００４１】
上述構造により、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００４２】
上述構造により、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を介して、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
【００４３】
（第５実施形態）
図５に示すように、第５実施形態によるエピサイクリック歯車列は、入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して出力軸（３０００）と同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００４４】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合する。
【００４５】
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車（４０３）の中心はエピサイクリック歯車軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車軸（４０１）は、内傾斜輪（４０２）と一方向性伝動装置（３０２）との間に設置されるエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と入力軸（２０００）との間に一方向性伝動装置（３０３）を設置する。
【００４６】
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）は、一方向性伝動装置（３０１）を介して出力軸（３０００）にリング状に設置される。
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）、および外傾斜輪（４０４）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
【００４７】
内傾斜輪（４０２）がエピサイクリック歯車（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
エピサイクリック歯車（４０３）が外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
【００４８】
上述構造により、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００４９】
上述構造により、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を介して、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
【００５０】
（第６実施形態）
図６に示すように、第６実施形態によるエピサイクリック歯車列は、入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）と出力軸（３０００）を介して同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００５１】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合する。
【００５２】
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車（４０３）の中心はエピサイクリック歯車軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車軸（４０１）は、出力軸（３０００）に設置されるエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０３）を設置する。
【００５３】
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）は、一方向性伝動装置（３０１）を介して出力軸（３０００）にリング状に設置される。
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）、および外傾斜輪（４０４）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
【００５４】
内傾斜輪（４０２）がエピサイクリック歯車（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
エピサイクリック歯車（４０３）が外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
【００５５】
上述構造により、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００５６】
上述構造により、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を介して、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
【００５７】
（第７実施形態）
図７に示すように、第７実施形態によるエピサイクリック歯車列は、入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して出力軸（３０００）と同軸に設け、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００５８】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合する。
【００５９】
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車（４０３）の中心はエピサイクリック歯車軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車軸（４０１）をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）に結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と外傾斜輪（４０４）との間に一方向性伝動装置（３０３）を設置する。
【００６０】
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）は、一方向性伝動装置（３０１）を介して出力軸（３０００）にリング状に設置される。
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）、および外傾斜輪（４０４）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
【００６１】
内傾斜輪（４０２）がエピサイクリック歯車（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
エピサイクリック歯車（４０３）が外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
【００６２】
上述構造により、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００６３】
上述構造により、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を介して、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
【００６４】
（第８実施形態）
図８に示すように、第８実施形態によるエピサイクリック歯車列は、入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００６５】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合する。
【００６６】
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車（４０３）の中心はエピサイクリック歯車軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車軸（４０１）の一端をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）に結合し、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）を伝動輪群ボディシェル（５００）に固定する。
【００６７】
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）と出力軸（３０００）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）、および外傾斜輪（４０４）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
【００６８】
内傾斜輪（４０２）がエピサイクリック歯車（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
エピサイクリック歯車（４０３）が外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
【００６９】
上述構造により、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００７０】
上述構造により、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）を介して、エピサイクリック歯車（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を駆動し、外傾斜輪（４０４）及び一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
【００７１】
（第９実施形態）
図９に示すように、第９実施形態によるエピサイクリック歯車列は、入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）とエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００７２】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）と内傾斜輪（４０２）との間に一方向性伝動装置（３０５）を設置する。
【００７３】
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車（４０３）はエピサイクリック歯車軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車軸（４０１）をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）に設置し、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）を一方向性伝動装置（３０１）と一方向性伝動装置（３０２）との間に同軸に設ける。
【００７４】
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
一方向性伝動装置（３０１）を外傾斜輪（４０４）とエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）との間に設置する。
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）、および外傾斜輪（４０４）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
【００７５】
内傾斜輪（４０２）がエピサイクリック歯車（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
エピサイクリック歯車（４０３）が外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
【００７６】
上述構造により、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）及び一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００７７】
上述構造により、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、エピサイクリック歯車（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を駆動してから、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
【００７８】
（第１０実施形態）
図１０に示すように、第１０実施形態によるエピサイクリック歯車列は、入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）を貫通して設置される。またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）は、一方向性伝動装置（３０３）を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側と結合する。入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００７９】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合する。
【００８０】
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車（４０３）の中心はエピサイクリック歯車軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車軸（４０１）の一端をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）に結合し、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）は、回転し入力軸（２０００）と一方向性伝動装置（３０３）との間で回転する。
【００８１】
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）にリング状に設置される。
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）、および外傾斜輪（４０４）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
【００８２】
内傾斜輪（４０２）がエピサイクリック歯車（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
エピサイクリック歯車（４０３）が外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
【００８３】
上述構造により、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００８４】
上述構造により、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を介して、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
【００８５】
（第１１実施形態）
図１１に示すように、第１１実施形態によるエピサイクリック歯車列は、入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００８６】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合する。
【００８７】
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車（４０３）の中心はエピサイクリック歯車軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車軸（４０１）は、伝動輪群ボディシェル（５００）の近くにあるエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と入力軸（２０００）との間に一方向性伝動装置（３０３）を設置する。
【００８８】
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）にリング状に設置される。
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）、および外傾斜輪（４０４）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
【００８９】
内傾斜輪（４０２）がエピサイクリック歯車（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
エピサイクリック歯車（４０３）が外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
【００９０】
上述構造により、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００９１】
上述構造により、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を介して、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
【００９２】
（第１２実施形態）
図１２に示すように、第１２実施形態によるエピサイクリック歯車列は、入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００９３】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合する。
【００９４】
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車（４０３）の中心はエピサイクリック歯車軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車軸（４０１）は、内傾斜輪（４０２）と一方向性伝動装置（３０２）との間に設置されるエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と入力軸（２０００）との間に、一方向性伝動装置（３０３）を設置する。
【００９５】
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）にリング状に設置される。
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）、および外傾斜輪（４０４）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
【００９６】
内傾斜輪（４０２）がエピサイクリック歯車（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
エピサイクリック歯車（４０３）が外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
【００９７】
上述構造により、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００９８】
上述構造により、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を介して、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
【００９９】
（第１３実施形態）
図１３に示すように、第１３実施形態によるエピサイクリック歯車列は、入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０１００】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合する。
【０１０１】
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車（４０３）の中心はエピサイクリック歯車軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車軸（４０１）は、出力軸（３０００）のエピサイクリック歯車列に設置される支持アームのリングフレーム（４００）と結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と出力軸（３０００）との間に、一方向性伝動装置（３０３）を設置する。
【０１０２】
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）にリング状に設置される。
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）、および外傾斜輪（４０４）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
【０１０３】
内傾斜輪（４０２）がエピサイクリック歯車（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
エピサイクリック歯車（４０３）が外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
【０１０４】
上述構造により、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【０１０５】
上述構造により、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を介して、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
【０１０６】
（第１４実施形態）
図１４に示すように、第１４実施形態によるエピサイクリック歯車列は、入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【０１０７】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）を内傾斜輪（４０２）に結合する。
【０１０８】
外傾斜輪（４０４）と内傾斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車（４０３）の中心はエピサイクリック歯車軸（４０１）を回転する。エピサイクリック歯車軸（４０１）をエピサイクリック歯車列に設置される支持アームのリングフレーム（４００）に結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム（４００）と外傾斜輪（４０４）との間に、一方向性伝動装置（３０３）を設置する。
【０１０９】
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
外傾斜輪（４０４）は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）にリング状に設置される。
内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）、および外傾斜輪（４０４）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
【０１１０】
内傾斜輪（４０２）がエピサイクリック歯車（４０３）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
エピサイクリック歯車（４０３）が外傾斜輪（４０４）を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
【０１１１】
上述構造により、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【０１１２】
上述構造により、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、内傾斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）及び外傾斜輪（４０４）を介して、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
【符号の説明】
【０１１３】
（３０１）、（３０２）、（３０３）、（３０５）：一方向性伝動装置
（４００）：エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム
（４０１）：エピサイクリック歯車軸
（４０２）：内傾斜輪
（４０３）：エピサイクリック歯車
（４０４）：外傾斜輪
（５００）：伝動輪群ボディシェル
（６００）：機体
（２０００）：入力軸
（３０００）：出力軸
【図１】
0003168710.tif 000003
【図２】
0003168710.tif 000004
【図３】
0003168710.tif 000005
【図４】
0003168710.tif 000006
【図５】
0003168710.tif 000007
【図６】
0003168710.tif 000008
【図７】
0003168710.tif 000009
【図８】
0003168710.tif 000010
【図９】
0003168710.tif 000011
【図１０】
0003168710.tif 000012
【図１１】
0003168710.tif 000013
【図１２】
0003168710.tif 000014
【図１３】
0003168710.tif 000015
【図１４】
0003168710.tif 000016