【事件の表示】
　平成　８年特許願第　９３７０５号「視覚認識装置」拒絶査定不服審判事件〔平成　９年１０月３１日出願公開、特開平　９−２８２４４４〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続きの経緯・本願発明
 　本願は、平成８年４月１６日の出願であって、その請求項１に記載された発明は、平成１６年６月２５日付けの手続補正書によって補正された明細書及び図面の記載からみて、本願の特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものである。（以下、「本願発明」という。） 
　「【請求項１】　産業用自動設備に対する供給部品を認識対象物として視覚的に認識する視覚認識装置において、
　視覚認識する認識対象物を保持するための保持器と、
　前記保持器の後方を覆うように配設された傾斜面からなる鏡状覆いと、
　前記保持器に保持された認識対象物に適切な露光を与える複数の照明装置と、
　前記保持器に保持された認識対象物を認識対象物の下方から撮影する撮影装置とを備え、
　前記照明装置として、認識対象物の斜め下方から認識対象物および保持器方向に露光を与える反射照明装置と、前記反射照明装置および認識対象物の上方に位置し前記鏡状覆いの傾斜面に光を発する透過照明装置とを設け、
　前記反射照明装置から認識対象物および保持器方向に発した光の反射光のうち、認識対象物の反射光は撮影装置に入射し、保持器の反射光は前記鏡状覆いにより撮影装置に入射しない方向に反射するよう構成し、
　前記透過照明装置は、前記鏡状覆いに光を発し、前記鏡状覆いの反射光が認識対象物の周囲を経て撮影装置に入射するよう構成し、
　制御器により反射照明装置と透過照明装置を切り替えるようにした視覚認識装置。」
 　 
２．引用例
（１）原査定の拒絶の理由に引用された特開昭６１−２８７１９５号公報（以下、「刊行物１」という。）には、
　ア　「産業上の利用分野
　本発明はチップ型抵抗、チップ型積層コンデンサなどの電子部品を、電子回路を構成する基板上に自動装着する部品装着機において、装着ヘッドにピックアップされている電子部品の位置認識を画像入力装置によって行う部品位置認識装置に主として利用されるものである。」（１頁右下欄６行〜１２行）、
　イ　「実施例
　以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説明する。
　第３図は電子部品装着機を示している。その部品供給部１にはテープ式電子部品集合体１０が多数並列に配置され、各テープ式電子部品集合体１０には１列に多数個の部品Ｃ（第２図参照）が装入されている。これらテープ式電子部品集合体１０はＸ方向に間欠的に送られ、ピックアップ位置にきた各部品Ｃの内の１個が、１回の装着作業毎に装着ヘッド２によって選択的にピックアップされる。
　前記装着ヘッド２はバキューム吸引力を利用して、テープ式電子部品集合体１０より部品Ｃをピックアップし、次いでＹ方向に移動して部品位置認識装置Ａに達し、ここで部品位置を認識された後、再びＹ方向に移動して作業ライン４の作業位置に部品Ｃを搬送し、ここでワークｅに部品Ｃを装着する。装着ヘッド２の吸着ノズル２ａはピックアップ時及び部品装着時にＺ方向に昇降動する。又装着ヘッド２のＹ方向の移動位置及び移動速度はリニヤパルスモータからなるヘッド移動手段５によって制御される。
　Ｘ方向に伸びる作業ライン４には、ワークｅを保持して、そのＸ方向の移動位置及び移動速度を制御するワーク移動手段６が配設されている。このワーク移動手段６もリニヤパルスモータで構成すると好適である。
　ワークｅに対する部品Ｃの装着点は、装着ヘッド２のＹ方向の装着位置とワーク移動手段６のＸ方向の装着位置とを予め定められたプログラムに従って決定することにより定められるが、ピックアップ時などにおいて生ずる部品Ｃの位置ずれは前記部品位置認識装置Ａの位置認識データに基づいて補正される。」（２頁左下欄１行〜右下欄１５行）、
　ウ　「装着ヘッド２にピックアップされている部品Ｃの位置認識を画像入力装置７によって行う部品位置認識装置Ａは第１図及び第２図に示すように構成されている。
　装着ヘッド２のカバー体２ｂの下面には円錐面形状の反射鏡８が取付けられている。この反射鏡８の中心部に設けた孔１１を通じて吸着ヘッド２ａは昇降動する。
　画像入力装置７はテレビジョンカメラを利用して、前記部品ＣのＸ−Ｙ平面における影像が入力されるように構成されている。又画像入力装置７の周囲には、複数の照明ランプからなる照明具９が配され、これらは図示するように、そこから照明される光線が前記反射鏡８で反射し、且つその反射光線によって得られる前記部品Ｃの影像が前記画像入力装置７に入力されるようにセットされている。照明具９の光線照射方向は、手動によって、或いは自動的に調整できるように構成すると、部品Ｃの寸法の大小に応じ、そのすべてに最適な照明を行うことができて好適である。又照明具９は第１図に示すように、その光線が反射鏡８によって、前記画像入力装置７の光軸にほぼ平行に入力されるように定めると好適である。
　上記構成の部品位置認識装置Ａによると、第１図に破線で示すように、装着ヘッド２にピックアップされている部品Ｃの影像を前記画像入力装置７に入力させることができる。」（２頁右下欄１６行〜３頁右上欄３行）、
　エ　「発明の効果
　本発明は上記構成を有し、装着ヘッドには従来のリング照明具に代えて、これよりずっと軽量な反射鏡を取付けることができるので、装着ヘッドの軽量化を図ることができる結果、装着ヘッドの高速化を可能にすることができる。
　又本発明によれば、照明具を固定位置に配することができ、その光線照射方向を調整できる構造とすることが容易であるので、部品寸法の大小に応じて、そのすべてに最適な照明を行うようにすることが容易である。」（３頁右上欄２０行〜左下欄１０行）が記載されている。
　これらの記載ア〜エ及び図面第１図〜第４図によれば、刊行物１には、「チップ型抵抗、チップ型積層コンデンサなどの電子部品を、電子回路を構成する基板上に自動装着する部品装着機における、装着ヘッドにピックアップされている電子部品の位置認識を画像入力装置によって行う部品位置認識装置において、部品ｃをピックアップするための装着ヘッド２と、装着ヘッド２のカバー体２ｂの下面に取り付けられている円錐面形状の反射鏡８と、画像入力装置７の周囲に配された複数の照明ランプからなる照明具９と、テレビジョンカメラを利用して、前記部品ＣのＸ−Ｙ平面における影像が入力されるように構成されている画像入力装置７とを備え、吸着ヘッド２ａは反射鏡８の中心部に設けた孔１１を通じて昇降動するものであり、画像入力装置７の周囲には、複数の照明ランプからなる照明具９が配され、そこから照明される光線が前記反射鏡８で反射し、且つその反射光線によって得られる前記部品Ｃの影像が前記画像入力装置７に入力されるようにセットされている部品位置認識装置。」の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されている。
　
（２）原査定の拒絶の理由に引用された特開平５−９３６０６号公報（以下、「刊行物２」という。）には、
　オ　「【０００２】
【従来の技術】図３は従来の画像認識装置の構成図である。ＣＣＤカメラ１はその撮像面がワーク２に対向するように配置されており、このＣＣＤカメラ１を取り囲むようにリング照明３が配置されている。光ファイバケーブル４は多数の光ファイバの束によって構成されており、これらの光ファイバの各終端部がリング状に配置されることにより、リング照明３の照光部が構成されている。また、光ファイバケーブル４の他方の終端部は、シャッタ５を介し、光源６から発した光が入射するようになっている。面照明７は、ワーク２を挟み、リング照明３と反対側に配置されている。この面照明７は、光ファイバケーブル４と同様な構造の光ファイバケーブル８の一端が接続されており、光ファイバケーブル８の他端は、シャッタ９を介し、光源１０から発した光が入射するようになっている。
【０００３】ワーク２の位置を認識する場合は、シャッタ９が開かれ、シャッタ５は閉じられる。そして、面照明７のみにより、ワーク２に対して光が照射され、その透過光がＣＣＤカメラ１の撮像面に入射され、ＣＣＤカメラ１によってワーク２の影像が捉らえられる。そして、ＣＣＤカメラ１によって捉らえられたワーク２の影像に基づいて、ワーク２の位置が認識され、ワーク２の上面に対する液体の塗布等の処理が行われる。この処理が終ると、シャッタ５が開かれ、シャッタ９は閉じられる。そして、リング照明３のみにより、ワーク２に対して光が照射され、ワーク２の上面によって反射された反射光がＣＣＤカメラ１の撮像面に入射される。そして、ワーク２の上面における液体の塗布状況等の認識が行われる。」（２頁１欄１９行〜４８行）、
　カ　「【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、被検出物からの透過光および該被検出物によって反射された反射光に基づいて該被検出物を認識する画像認識装置において、照光面が前記被検出物に対向すると共に光軸方向に移動自在に配置され、該照光面および該照光面から一定距離隔たった所定の点によって囲まれる空間の外側の空間に向けて光を照射する照光手段と、前記被検出物を間に前記照光手段と反対側に配設された反射部材と、前記照光手段もしくは被検出物の少なくとも一方を前記光軸に沿って移動させる移動手段と、を具備することを特徴とする。
【０００６】
【作用】移動手段により、照光手段と被検出物とが一定距離内に近づけられると、照光手段から発した光は被検出物を避けて反射部材に致り、反射部材によって反射され、この反射光が被検出物に照射される。そして、この時の被検出物からの透過光に基づく、被検出物の認識が行われる。また、移動手段により、照光手段と被検出物とが一定距離外に離されると、照光手段から発した光は被検出物に照射される。そして、この時の被検出物からの反射光に基づく、被検出物の認識が行われる。」（２頁２欄１４行〜３５行）が記載されている。
 　  
３．対比 
　そこで、本件発明と引用発明とを対比すると、引用発明の「チップ型抵抗、チップ型積層コンデンサなどの電子部品を、電子回路を構成する基板上に自動装着する部品装着機」、「電子部品」、「部品位置認識装置」、「装着ヘッド２」、「照明具９」及び「画像入力装置７」は、本願発明の「産業用自動設備」、「供給部品、認識対象物」、「視覚認識装置」、「保持器」、「照明装置」及び「撮影装置」に相当する。
　引用発明の「部品位置認識装置」は、電子部品の位置認識を画像入力装置によって行うこととしているから、供給部品を認識対象物として視覚的に認識するといえる。
　引用発明の「装着ヘッド２のカバ一体２ｂの下面に取り付けられている円錐面形状の反射鏡８」は、刊行物１の第１図、第２図の記載において、円錐面形状の反射鏡８は、傾斜面からなる鏡状覆いと認められ、また、装着ヘッド２の画像入力装置７に近い方を前方、遠い方を後方とした場合、後方のカバー体２ｂを覆うように取り付けられていると認められるから、「装着ヘッド２の後方を覆うように配設された傾斜面からなる鏡状覆い」ということができる。
　引用発明の「テレビジョンカメラを利用して、前記部品ＣのＸ−Ｙ平面における影像が入力されるように構成されている画像入力装置７」は、刊行物１の第１図、第２図で、図面の下部を下とした場合、部品ｃの下方から撮影しているといえる。
　引用発明において、画像入力装置７の周囲には、複数の照明ランプからなる照明具９が配され、そこから照明される光線が前記反射鏡８で反射し、且つその反射光線によって得られる前記部品Ｃの影像が前記画像入力装置７に入力されるようにセットされていること、及び刊行物１の第１図の光線が、部品ｃの周囲を経て画像入力装置７に入射されていることから、引用発明の「照明具９」は、「鏡状覆いの傾斜面に光を発する透過照明装置」といえ、また、「鏡状覆いに光を発し、鏡状覆いの反射光が認識対象物の周囲を経て撮影装置に入射するよう構成している」といえる。
　したがって、本願発明と引用発明は、「産業用自動設備に対する供給部品を認識対象物として視覚的に認識する視覚認識装置において、視覚認識する認識対象物を保持するための保持器と、前記保持器の後方を覆うように配設された傾斜面からなる鏡状覆いと、前記保持器に保持された認識対象物に適切な露光を与える照明装置と、前記保持器に保持された認識対象物を認識対象物の下方から撮影する撮影装置とを備え、前記照明装置として、前記鏡状覆いの傾斜面に光を発する透過照明装置とを設け、前記透過照明装置は、前記鏡状覆いに光を発し、前記鏡状覆いの反射光が認識対象物の周囲を経て撮影装置に入射するよう構成した視覚認識装置。」の点で一致し、以下の点１、２で相違する。
　相違点１
　本願発明は、「複数の照明装置」を設け、「照明装置として、認識対象物の斜め下方から認識対象物および保持器方向に露光を与える反射照明装置と、前記反射照明装置および認識対象物の上方に位置し前記鏡状覆いの傾斜面に光を発する透過照明装置とを設け」、「制御器により反射照明装置と透過照明装置を切り替えるようにした」のに対して、引用発明は、「鏡状覆いの傾斜面に光を発する透過照明装置とを設け」ている点。
　相違点２
　本願発明は、「前記反射照明装置から認識対象物および保持器方向に発した光の反射光のうち、認識対象物の反射光は撮影装置に入射し、保持器の反射光は前記鏡状覆いにより撮影装置に入射しない方向に反射するよう構成し」ているのに対して、引用発明は、その構成がない点。
  
４．当審の判断 
　以下、相違点１、２について検討する。
　相違点１について  
　引用発明と同一技術分野に属する刊行物２の従来技術には、ワーク２の位置認識とワーク２の上面における液体の塗布状況等の認識のため、面照明７とリング照明３という複数の照明装置を設け、複数の照明装置を切り替えて使用すること、ＣＣＤカメラ１はその撮像面がワーク２に対向するように配置されており、このＣＣＤカメラ１を取り囲むようにリング照明３が配置されていること、面照明７は、ワーク２を挟み、リング照明３と反対側に配置されていることが記載されている。また、面照明７のみにより、ワーク２に対して光が照射され、その透過光がＣＣＤカメラ１の撮像面に入射されることが記載されているから、面照明７は、透過照明装置といえ、リング照明３のみにより、ワーク２に対して光が照射され、ワーク２の上面によって反射された反射光がＣＣＤカメラ１の撮像面に入射されることが記載されているから、リング照明３は、反射照明装置といえる。
　刊行物２の従来技術は、ＣＣＤカメラ１が上方にある場合であるが、画像認識装置の技術分野では、ＣＣＤカメラ１が下方にあることも普通に推考できることであり、その場合、リング照明３は、斜め下方からワーク２方向に光を与えているといえ、面照明７は、ワーク２およびリング照明３の上方に位置するといえる。
　また、引用発明に、刊行物２に記載されたリング照明３を採用することに格別困難性は認められないし、その際、引用発明の照明具９を上方に配置することも当業者が設計上適宜なし得る技術事項である。
　そして、制御器により複数の装置を切り替えるようにすることは一般的な技術事項である。
　してみると、引用発明に刊行物２に記載された事項、上記各技術事項を採用し、「複数の照明装置」を設け、「照明装置として、認識対象物の斜め下方から認識対象物および保持器方向に露光を与える反射照明装置と、前記反射照明装置および認識対象物の上方に位置し前記鏡状覆いの傾斜面に光を発する透過照明装置とを設け」、「制御器により反射照明装置と透過照明装置を切り替えるようにした」ことは、当業者が、容易になし得たことである。
　相違点２について
　背景からの反射光成分を除去する課題及び手段は、例えば、特開平４−１９４７０１号公報に記載されているように周知な技術事項である。
　そして、上記相違点１で述べたように、引用発明に反射照明装置を設けることは容易になし得ることであるが、引用発明において、反射照明装置から発した光は、光学の技術常識に従えば、認識対象物および保持器方向へ発することになり、その際、当業者は、認識対象物の反射光は撮影装置に入射し、保持器の反射光は前記鏡状覆いにより撮影装置に入射しない方向に反射するように構成するのが自然であるといえる。
　してみると、引用発明において、「反射照明装置から認識対象物および保持器方向に発した光の反射光のうち、認識対象物の反射光は撮影装置に入射し、保持器の反射光は前記鏡状覆いにより撮影装置に入射しない方向に反射するよう構成し」たことは、当業者は、容易になし得たことである。
 　  
５．むすび
　以上のとおり、本願発明は、刊行物１、２に記載された発明に基づき当業者が容易に発明することができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本願は、拒絶されるべきものである。
　よって、結論のとおり審決する 。