【事件の表示】
　特願２００１−３８９０００「アブソリュートエンコーダおよびその絶対値信号生成処理方法」拒絶査定不服審判事件〔平成１５年　７月　３日出願公開、特開２００３−１８５４７２〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成１３年１２月２１日の出願であって、平成１９年８月１４日付け（送達日：平成１９年８月１６日）で拒絶査定がなされ、これに対して平成１９年９月１８日に拒絶査定不服審判の請求がなされたものである。
　
第２　本願発明
　本願の請求項３に係る発明（以下「本願発明」という。）は、平成１８年１２月１４日付けの手続補正により補正された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項３に記載された以下のとおりのものと認める。（以下「本願発明」という。）
　
「　【請求項３】 一定周期で絶対値位置に関する信号を生成するアブソリュートエンコーダにおいて、
　前記絶対値信号を記憶する第1メモリと、
　前記第1メモリに入力された絶対値信号の一周期前に生成された絶対値信号を記憶する第２メモリと、
　前記第１メモリで記憶された絶対値信号と前記第２メモリで記憶された前記一周期前に生成された絶対値信号とを比較して増減量を算出する比較演算部と、
　前記増減量を前記絶対値信号の生成周期間で等比率に分割する分割処理部と、
　前記一周期前に生成された絶対値信号を読み込み後、前記分割された増減量を前記一周期前に生成された絶対値信号に段階的に加減算する補間絶対値信号生成部と、からなる絶対値補間機能を有することを特徴とするアブソリュートエンコーダ。」
　
第３　引用刊行物に記載された発明
１　原査定の拒絶の理由に引用され、本願の出願前の２０００年２月３日に頒布された刊行物である国際公開００／０５５５３号（以下、「引用刊行物１」という。）には、「アブソリュートエンコーダ」の発明に関して、図面とともに以下の事項が記載されている。
　
＜記載事項１＞
「技術分野
  本発明は、バーニア形アブソリュートエンコーダに関し、特に、絶対値信号生成における信号処理、およびその入力信号（位相信号、位相差信号）に関するもので、特に簡単な演算処理で、検出波形の歪み等によるスリット列間の位相誤差の影響を受けにくい、また、高速回転に対応できるアブソリュートエンコーダに関するものである」（第１頁第３−８行）
　
＜記載事項２＞
「図１４は、図１に示すアブソリュートロータリー磁気エンコーダの信号処理ブロック図である。１は回転ディスク、２は回転ディスク上に形成されたスリット状の格子パターン、３はＭＲ素子（磁気抵抗素子）とバイアス磁石で構成された磁気センサである。図１４は、回転ディスク１が４組のスリット列（２−ａ０〜２−ａ３）を持つ場合の例である。磁気センサ３は、回転ディスク１上に形成された格子パターン２から回転ディスク１の角度変位を検出する。
　回転ディスク１の上には、等ピッチでそれぞれピッチ数の異なる４組の格子パターン（スリット列２）が設けられている。
ピッチ数は　　２−ａ０が１２８、　　２−ａ１が９６、
　　　　　　　２−ａ２が１２０、　　２−ａ３が１２７、
に設定されている。磁気センサ３からは、スリットピッチに等しい周期の２相の正弦波信号が出力され、位相変調部４へ入力される。位相変調部４では２相のセンサ信号を位相信号φ０’〜φ３’に変換する。
　位相変調部４は、４組のスリット列に対応した４組の位相変調回路部（４−０〜４−３）から構成されている。位相変調回路部４−０のブロック図を図１５に示す。位相変調回路部４−０は、多相変換部４−０１、マルチプレクサ４−０２、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）４−０３、コンパレータ４−０４から構成される。多相変換部４−０１は、２相のセンサ信号を重み付けして加算することにより、４相や８相といった多相信号へ変換する。図１６に８相の多相信号（ｓ１〜ｓ８）の波形を示す。多相信号は、回転ディスク回転角に対してスリットピッチに等しい周期を持つ正弦波状の波形である。多相信号は、マルチプレクサ４−０２により、順次サンプリングされる。サンプリングするための搬送波信号ｍｓは、多相信号が８相の場合、３ビットのバイナリ信号（ｄ０，ｄ１，ｄ２）で構成され、発信器７を分周して得られる。最も周期の長いｄ２を位相の基準信号φとして用いる。搬送波信号ｍｓと、サンプリングされた信号（位相変調信号）のタイムチャートを図１７に示す。図１７に示した位相変調信号は、回転ディスク１の回転位置が、図１６に示した多相信号の電気角で０度と４５度の場合のタイムチャートである。なお、点線の波形は基本波成分を表したものである。
位相変調信号は、ＬＰＦで高調波成分が除去され、さらに、コンパレータで矩形波信号に変換される。これが２値化された位相信号で、基準信号φとのエッジ位置の差が回転ディスク１の角度を表す情報になる。
　図１８に位相信号のタイムチャートを示す。図１８において、回転位置が多相信号の電気角で０°の場合、位相信号は多相変換部やＬＰＦによる位相遅れによるφｄの位相遅れをもつ信号になる。次に、回転位置が多相信号の電気角で４５°の場合、前述の位相遅れφｄに多相信号の位相である４５°をプラスしたφｄ＋４５°の位相遅れをもつ信号になり、位相信号は基準信号の１サイクルを３６０°として４５°変化したことになる。すなわち位相信号は多相信号の位相変化に対応して位相変化する信号になる。
　位相信号はデジタル変換部５へ入力される。回転ディスク１上には、４組のスリット列が形成されており、この内の１組をメインスリット列（２−ａ０）、その他を補助スリット列（２−ａ１〜２−ａ３）とする。デジタル変換部５では、メインスリット列から得られた位相信号φ０’をあるビット数をもつデジタル信号φ０に変換するとともに、メインスリット列、補助スリット列間のデジタル化した位相差信号（φ０１〜φ０３）を生成する。６は、絶対値信号生成部で、デジタル化した位相信号と位相差信号を使って絶対位置に関する信号を生成する。」（第１０頁第１行−第１１頁第１６行）
　
　よって、上記記載事項１及び２、図面の記載からみて、引用刊行物１には、以下の発明が記載されているものと認められる。
「回転ディスク１の４組のスリット列に対応した磁気センサ３からのセンサ信号を、位相変調部４で位相信号に変換した後に、デジタル変換部５でデジタル信号に変換し、前記デジタル化した位相信号と位相差信号を使って、絶対値信号生成部６で絶対位置に関する信号を生成するアブソリュートエンコーダ。」（以下、「引用発明１」という。）
　
２　原査定の拒絶の理由に引用され、本願の出願前の平成５年５月２８日に頒布された刊行物である特開平５−１３３７６４号公報（以下、「引用刊行物２」という。）には、図面とともに以下の事項が記載されている。（下線は、当審にて付与した。）
　
＜記載事項３＞
「【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動体の移動によって生じた磁気抵抗変化を出力交流信号の電気的位相角の変化として検出する位相シフト方式の位置検出装置に関する。」
「【０００２】
【従来の技術】
（略）
【０００６】第１の極の対（極Ａ，Ｃ）に巻かれている１次コイル１Ａ及び１Ｃは、正弦波信号ｓｉｎωｔで励磁され、第２の極の対（極Ｂ，Ｄ）に巻かれている１次コイル１Ｂ及び１Ｃは余弦波信号ｃｏｓωｔで励磁されている。その結果、２次コイル２Ａ〜２Ｄからは、それらの合成出力信号Ｙが得られる。この合成出力信号Ｙは、
図６に示すように、基準信号となる１次交流信号
回転角度θに応じた電気的位相角度だけ位相シフトした信号Ｙ＝ｓｉｎ（ωｔ−θ）である。
図５はこの位置センサ変換手段の一構成例を示す図である。
（略）
【００１５】（略）このように、位相シフト方式の位置検出装置は絶対位置を位相差信号として出力しているので、ノイズの影響を受けにくいという優れた特徴を有している。」
（略）
【００１８】基準交流信号ｓｉｎωｔと合成出力信号Ｙとの間の位相差は、モータの回転に応じてθ，２θ，３θ・・・のように徐々に大きくなっている。この位相差θは、ラッチパルスＬＰに同期して約０．２ｍｓ毎にサンプリングされる回転軸の回転角度であり、モータの回転速度に依存する値である。従って、モータ（回転軸）の回転速度が大きい場合には位相差θは大きくなり、回転速度が小さい場合には位相差θは小さくなる。」
　
＜記載事項４＞
「【００２９】
【課題を解決するための手段】本発明の
位置検出装置
移動体の移動速度に応じたサンプリング周期毎にサンプリングし、そのサンプリング値を前記移動体の絶対位置データとして出力する
絶対位置検出手段
　
＜記載事項５＞
「【００３０】
【作用】位相シフト方式の絶対位置検出手段は、従来のものと同様に、回転位置検出手段の場合にはその回転方向における回転位置データを、直線位置検出手段の場合にはその直線方向における直線位置データを出力交流信号の電気的位相角の変化として移動体（回転移動体又は直線移動体）の移動速度に応じたサンプリング周期毎にサンプリングし、そのサンプリング値を絶対位置データとして出力する。」
　
＜記載事項６＞
「【００３１】【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の一実施例である位置センサ変換手段の構成例を示す図であり、図５に対応している。
位置データ生成手段を新たに設けた点
　
＜記載事項７＞
「【００３２】
位置データ生成手段
現在値データラッチ回路２０、前回値データラッチ回路２１、差分演算回路２２、パルス間隔変換回路２３
パルス生成回路２６及び位置データ生成回路２７
　
＜記載事項８＞
「【００３３】
現在値データラッチ回路２０は
ラッチ回路１９の位相差θ（ｉ）に対応したカウント値Ｎｙをラッチし
前回値データラッチ回路２１は
現在値データラッチ回路２０にラッチされていた位相差θ（ｉ−１）に対応したカウント値Ｎｏｌｄをラッチし
　
＜記載事項９＞
「【００３４】
差分演算回路２２は
現在値データラッチ回路２０のカウント値Ｎｎｅｗから前回値データラッチ回路２１のカウント値Ｎｏｌｄを減算し、その差分値データＤＶを
パルス間隔変換回路２３は
その差分値データＤＶをパルス間隔データＰＷに変換し
パルス列をラッチパルスＬＰの出力周期Ｔｐ内に差分値データＤＶの示す数だけ等間隔に出力するために必要なパルス間隔を指定する
　
＜記載事項１０＞
「【００３７】位置データ生成回路２７は、パルス生成回路２６から出力されるパルス列Ｐｉをカウントする巡回型のカウンタであり、その巡回カウント値は同期カウンタ１３と同じに設定してある。そして、
位置データ生成回路２７は初期カウント値として予め前回値データラッチ回路２１のカウント値Ｎｏｌｄに設定されており
パルス生成回路２６からのパルス列Ｐｉをパルス数記憶回路２４の差分値データＤＶに対応する数だけカウント処理する
　
＜記載事項１１＞
「【００３８】次に本実施例の動作について図２を用いて説明する。図２において、位置データＤＣ４〜ＤＣ０は、１次キャリア周波数ｆｃが５ＫＨｚでモータの回転速度が１００ｒｐｍの場合に位置データ生成回路２７から出力される位置データＮｚの下位５ビットを示す。
（略）
【００４３】差分値データＤＶを入力したパルス間隔変換回路２３は、差分値データＤＶをパルス間隔データＰＷに変換してパルス生成回路２６に出力する。すなわち、差分値は『２』なので、１次キャリア周波数ｆｃ（＝５ＫＨｚ）の
１周期Ｔｃ（＝２００μｓ
【００４４】パルス間隔データＰＷを入力した
パルス生成回路２６は、パルス間隔データＰＷに対応した時間毎にパルス列Ｐｉを出力する
位置データ生成回路２７は
パルス生成回路２６からのパルス列Ｐｉの入力に応じてその位置データをインクリメンタル処理する
　
＜記載事項１２＞
「【００５２】なお、上述の実施例は、位相シフト方式の回転位置検出装置の場合を例に説明したが、位相シフト方式の直線位置検出装置に対しても同様に適用できることはいうまでもない。また、上述の実施例では、
パルス生成回路２６
回転方向が逆だった場合にはこのインクリメンタルパルスに基づいて前回値からデクリメンタル処理がなされ、今回値までの補間処理が行われる
　
　前記記載事項３ないし記載事項１２及び図面の記載からみて、引用刊行物２には、以下の事項が記載されている。
　
１　位置検出装置は、絶対位置検出手段（段落【００２９】）と位置データ生成手段（段落【００２９】）とを備え、今回値までの補間処理が行われる（段落【００５２】）。
　
２　移動体の移動速度に応じたサンプリング周期毎にサンプリングし、そのサンプリング値を前記移動体の絶対位置データとして出力する絶対位置検出手段（段落【００２９】）
　
３　位置データ生成手段は、現在値データラッチ回路２０、前回値データラッチ回路２１、差分演算回路２２、パルス間隔変換回路２３、パルス生成回路２６及び位置データ生成回路２７を有する。
　
４　位相差θ（ｉ）に対応したカウント値Ｎｙをラッチする現在値データラッチ回路２０（段落【００３３】）
　
５　現在値データラッチ回路２０にラッチされていた位相差θ（ｉ−１）に対応したカウント値Ｎｏｌｄをラッチする前回値データラッチ回路２１（段落【００３３】）
　なお、引用刊行物２の【０００７】及び【００１５】の記載からみて、現在値データラッチ回路２０や前回値データラッチ回路２１が、ラッチするカウント値に対応する「位相差」は、位置検出装置が検出する対象の「絶対位置に関するもの」に応じるものであることは明らかである。
　
６　現在値データラッチ回路２０のカウント値Ｎｎｅｗから前回値データラッチ回路２１のカウント値Ｎｏｌｄを減算して、その差分値データＤＶを得る差分演算回路２２（段落【００３４】）
　
７　差分値データＤＶを、ラッチパルスＬＰの出力周期Ｔｐ内に差分値データＤＶの示す数だけ等間隔に出力するために必要なパルス間隔を指定するパルス間隔データＰＷに変換するパルス間隔変換回路２３（段落【００３４】）
　
８　パルス間隔データＰＷに対応した時間毎にパルス列Ｐｉを出力するパルス生成回路２６（段落【００４４】）
　
９　初期カウント値として予め前回値データラッチ回路２１のカウント値Ｎｏｌｄに設定され、パルス生成回路２６からのパルス列Ｐｉをパルス数記憶回路２４の差分値データＤＶに対応する数だけカウント処理し、パルス生成回路２６からのパルス列Ｐｉの入力に応じてその位置データをインクリメンタル処理する位置データ生成回路２７（段落【００３７】、【００４４】）
　
１０　位置データ生成回路２７では、モーターの回転方向が、インクリメンタル処理が行われていた時と逆の場合は、デクリメンタル処理がなされる（段落【００５２】）。
　
　よって、前記記載事項３乃至１２及び図面の記載からみて、引用刊行物２には、以下の発明が記載されているものと認められる。
「位置検出装置において、
　移動体の移動速度に応じたサンプリング周期毎にサンプリングし、そのサンプリング値を前記移動体の絶対位置データとして出力する絶対位置検出手段と、
　絶対位置データに応じる位相差θ（ｉ）に対応したカウント値Ｎｙをラッチする現在値データラッチ回路と、
　現在値データラッチ回路２０にラッチされていた絶対位置データに応じる位相差θ（ｉ−１）に対応したカウント値Ｎｏｌｄをラッチする前回値データラッチ回路２１と、
　現在値データラッチ回路２０のカウント値Ｎｎｅｗから前回値データラッチ回路２１のカウント値Ｎｏｌｄを減算して、その差分値データＤＶを得る差分演算回路２２と、
　差分値データＤＶを、ラッチパルスＬＰの出力周期Ｔｐ内に差分値データＤＶの示す数だけ等間隔に出力するために必要なパルス間隔を指定するパルス間隔データＰＷに変換するパルス間隔変換回路２３と、
　パルス間隔データＰＷに対応した時間毎にパルス列Ｐｉを出力するパルス生成回路２６と、
　初期カウント値として予め前回値データラッチ回路２１のカウント値Ｎｏｌｄに設定され、パルス生成回路２６からのパルス列Ｐｉをパルス数記憶回路２４の差分値データＤＶに対応する数だけカウント処理し、パルス生成回路２６からのパルス列Ｐｉの入力に応じてその位置データをインクリメンタル又はデクリメンタル処理する位置データ生成回路２７と、
　を備えた今回値までの補間処理が行われる位置検出装置。」（以下、「引用発明２」という。）
　
第４　対比
　本願発明と引用発明１とを対比する。
　
　引用発明１の「アブソリュートエンコーダ」は、磁気センサ３からのセンサ信号を、位相信号に変換、デジタル信号に変換し、絶対位置に関する信号を生成するという一連の処理を行って、絶対位置に関する信号を出力するものであるから、絶対位置に関する信号は前記一連の処理が行われる毎に出力されており、また、このような処理はアブソリュートエンコーダにおいて、一定周期毎に行われることが普通であるから、引用発明１の「回転ディスク１の４組のスリット列に対応した磁気センサ３からのセンサ信号を、位相変調部４で位相信号に変換した後に、デジタル変換部５でデジタル信号に変換し、前記デジタル化した位相信号と位相差信号を使って、絶対値信号生成部６で絶対位置に関する信号を生成するアブソリュートエンコーダ」は、本願発明の「一定周期で絶対値位置に関する信号を生成するアブソリュートエンコーダ」に相当する。
　
　したがって、本願発明と引用発明１の両者は、以下の一致点で一致し、以下の相違点で相違する。
　
＜一致点＞
「一定周期で絶対値位置に関する信号を生成するアブソリュートエンコーダ。」
　
＜相違点＞
　アブソリュートエンコーダが有する機能について、本願発明では、絶対値信号を記憶する第1メモリと、前記第1メモリに入力された絶対値信号の一周期前に生成された絶対値信号を記憶する第２メモリと、前記第１メモリで記憶された絶対値信号と前記第２メモリで記憶された前記一周期前に生成された絶対値信号とを比較して増減量を算出する比較演算部と、前記増減量を前記絶対値信号の生成周期間で等比率に分割する分割処理部と、前記一周期前に生成された絶対値信号を読み込み後、前記分割された増減量を前記一周期前に生成された絶対値信号に段階的に加減算する補間絶対値信号生成部と、からなる絶対値補間機能を有するのに対して、引用発明１では、そのような構成からなる絶対値補間機能を有していない点。
　
第５　判断
　上記相違点について検討する。
「第３　引用刊行物に記載された発明」の項で述べたとおり、引用刊行物２には、以下の発明が記載されているものと認められる。
「位置検出装置において、
　移動体の移動速度に応じたサンプリング周期毎にサンプリングし、そのサンプリング値を前記移動体の絶対位置データとして出力する絶対位置検出手段と、
　絶対位置データに応じる位相差θ（ｉ）に対応したカウント値Ｎｙをラッチする現在値データラッチ回路と、
　現在値データラッチ回路２０にラッチされていた絶対位置データに応じる位相差θ（ｉ−１）に対応したカウント値Ｎｏｌｄをラッチする前回値データラッチ回路２１と、
　現在値データラッチ回路２０のカウント値Ｎｎｅｗから前回値データラッチ回路２１のカウント値Ｎｏｌｄを減算して、その差分値データＤＶを得る差分演算回路２２と、
　差分値データＤＶを、ラッチパルスＬＰの出力周期Ｔｐ内に差分値データＤＶの示す数だけ等間隔に出力するために必要なパルス間隔を指定するパルス間隔データＰＷに変換するパルス間隔変換回路２３と、
　パルス間隔データＰＷに対応した時間毎にパルス列Ｐｉを出力するパルス生成回路２６と、
　初期カウント値として予め前回値データラッチ回路２１のカウント値Ｎｏｌｄに設定され、パルス生成回路２６からのパルス列Ｐｉをパルス数記憶回路２４の差分値データＤＶに対応する数だけカウント処理し、パルス生成回路２６からのパルス列Ｐｉの入力に応じてその位置データをインクリメンタル又はデクリメンタル処理する位置データ生成回路２７と、
　を備えた今回値までの補間処理が行われる位置検出装置。」
　
１　引用発明２の「絶対位置データに応じる位相差θ（ｉ）に対応したカウント値Ｎｙをラッチする現在値データラッチ回路」と本願発明の「前記絶対値信号を記憶する第1メモリ」との関係について検討する。
　本願発明の「前記絶対値信号」は、すなわち、一定周期で絶対値位置に関する信号であるから、引用発明２の「絶対位置データに応じる位相差θ（ｉ）に対応したカウント値Ｎｙ」は、本願発明の「前記絶対値信号」に相当する。
　そして、引用発明２の「ラッチする」、「現在値データラッチ回路」は、本願発明の「記憶する」、「第1メモリ」に相当する。
　したがって、引用発明２の「絶対位置データに応じる位相差θ（ｉ）に対応したカウント値Ｎｙをラッチする現在値データラッチ回路」は、本願発明の「前記絶対値信号を記憶する第1メモリ」に相当する。
　
２　引用刊行物２には、
「【００１８】基準交流信号ｓｉｎωｔと合成出力信号Ｙとの間の位相差は、モータの回転に応じてθ，２θ，３θ・・・のように徐々に大きくなっている。この位相差θは、ラッチパルスＬＰに同期して約０．２ｍｓ毎にサンプリングされる回転軸の回転角度であり」との記載がされている。
　この記載によれば、引用発明２において、位相差θ（ｉ）は、位相差θ（ｉ−１）がサンプリングされてから、ラッチパルスＬＰに同期して約０．２ｍｓ後にサンプリングされるものといえる。
　また、前回値データラッチ回路２１と現在値データラッチ回路２０に、それぞれラッチされるカウント値Ｎｏｌｄとカウント値Ｎｙとは、絶対位置データに応じる位相差θ（ｉ−１）と絶対位置データに応じる位相差θ（ｉ）に対応するものである。
　したがって、「１」で検討したことも考慮すると、引用発明２の「現在値データラッチ回路２０にラッチされていた絶対位置データに応じる位相差θ（ｉ−１）に対応したカウント値Ｎｏｌｄをラッチする前回値データラッチ回路２１」は、本願発明の「前記第1メモリに入力された絶対値信号の一周期前に生成された絶対値信号を記憶する第２メモリ」に相当する。
　
３　引用発明２の「差分演算回路２２」は、カウント値Ｎｎｅｗからカウント値Ｎｏｌｄを減算して、その差分値データＤＶを得るから、両カウント値を比較してその差分値、すなわち増減量を算出しており、本願発明の「比較演算部」に相当する。
　したがって、引用発明２の「現在値データラッチ回路２０のカウント値Ｎｎｅｗから前回値データラッチ回路２１のカウント値Ｎｏｌｄを減算して、その差分値データＤＶを得る差分演算回路２２」は、本願発明の「前記第１メモリで記憶された絶対値信号と前記第２メモリで記憶された前記一周期前に生成された絶対値信号とを比較して増減量を算出する比較演算部」に相当する。
　
４　引用刊行物２には、パルス間隔変換回路２やパルス生成回路２６の処理について、
１周期Ｔｃが、２００μｓで、差分値データＤＶが２の場合について、具体的に以下のように説明している。
「【００４３】差分値データＤＶを入力したパルス間隔変換回路２３は、差分値データＤＶをパルス間隔データＰＷに変換してパルス生成回路２６に出力する。すなわち、差分値は『２』なので、１次キャリア周波数ｆｃ（＝５ＫＨｚ）の１周期Ｔｃ（＝２００μｓ）の間に２個のパルス列Ｐｉを出力するためには、１周期ＴｃをＤＶ（ここでは『２』）で除した値、約１００μｓの間隔でパルス列Ｐｉを出力すればよいので、Ｔｃ／ＤＶに対応したパルス間隔データＰＷをパルス生成回路２６に出力する。
【００４４】パルス間隔データＰＷを入力したパルス生成回路２６は、パルス間隔データＰＷに対応した時間毎にパルス列Ｐｉを出力する。ここでは、パルス生成回路２６は、約１００μｓ毎にパルス列Ｐ１及びＰ２を出力する。（略）」
　
　この記載によれば、引用刊行物２には、例えば、１周期Ｔｃが２００μｓであり、差分値データＤＶが２である場合、パルス生成回路２６によって、２個のパルス列Ｐｉは、２００μｓの１周期Ｔｃを１００μｓの等しい間隔でパルス列Ｐ１及びＰ２に分割されることが記載されている。
　したがって、引用発明２の「パルス間隔データＰＷに対応した時間毎にパルス列Ｐｉを出力するパルス生成回路２６」は、本願発明「前記増減量を前記絶対値信号の生成周期間で等比率に分割する分割処理部」に相当する。
　
５　引用刊行物２には、位置データ生成回路２７の処理について、具体的に以下のように説明している。
　
「【００３７】位置データ生成回路２７は、パルス生成回路２６から出力されるパルス列Ｐｉをカウントする巡回型のカウンタであり、その巡回カウント値は同期カウンタ１３と同じに設定してある。そして、
位置データ生成回路２７は初期カウント値として予め前回値データラッチ回路２１のカウント値Ｎｏｌｄに設定されており
パルス生成回路２６からのパルス列Ｐｉをパルス数記憶回路２４の差分値データＤＶに対応する数だけカウント処理する
「【００４４】…。
位置データ生成回路２７は
パルス生成回路２６からのパルス列Ｐｉの入力に応じてその位置データをインクリメンタル処理する
「【００５２】…。また、上述の実施例では、
パルス生成回路２６
回転方向が逆だった場合にはこのインクリメンタルパルスに基づいて前回値からデクリメンタル処理がなされ、今回値までの補間処理が行われる
　
　これらの記載及び図２からみて、位置データ生成回路２７では、以下の処理が行われていることが読み取れる。
　
（１）位置データ生成回路２７の初期カウント値として、予め前回値データラッチ回路２１のカウント値Ｎｏｌｄが設定されている（段落【００３７】）。
　
（２）位置データ生成回路２７は、パルス生成回路２６からのパルス列Ｐｉを差分値データＤＶに対応する数だけカウント処理し（段落【００３７】）、パルス列Ｐｉが入力される毎に、位置データ生成回路２７の出力ＤＣ４〜ＤＣ０がインクリメンタル処理、すなわち１だけ加算する処理が行われる（図２）。
　
（３）位置データ生成回路２７では、モーターの回転方向が、インクリメンタル処理が行われていた時と逆の場合は、デクリメンタル処理すなわち１だけ減算する処理がなされる（段落【００５２】）。
　
　段落【００３７】の記載からみて、上記（１）乃至（３）の処理は、カウント値ＮｏｌｄからＮｎｅｗまでの間の抜け落ちた位置データＮｚを順次出力するために行われるものであるから、上記（１）乃至（３）の処理は、前回値データラッチ回路２１にラッチされているＮｏｌｄ及び現在値データラッチ回路２０にラッチされているＮｎｅｗが更新される毎に、繰り返し行われていると解される。
　
　引用発明２の「前回値データラッチ回路２１のカウント値Ｎｏｌｄ」は、Ｎｏｌｄが一周期前のラッチパルスＬＰｉが入力された時点の絶対位置データＮｙであるから、本願発明の「前記一周期前に生成された絶対値信号」に相当する。
　よって、引用発明２の「初期カウント値として予め前回値データラッチ回路２１のカウント値Ｎｏｌｄに設定され」は、本願発明の「前記一周期前に生成された絶対値信号を読み込み後」に相当する。
　
　引用発明２においては、パルス生成回路２６からのパルス列Ｐｉは、ラッチパルスの出力周期Ｔｐ内に差分値ＤＶの示す数だけ等間隔に出力されており（段落【００３４】）、位置データ生成回路２７は、当該パルス列Ｐｉが入力される毎にインクリメンタル（１ずつ加算）又はデクリメンタル（１ずつ減算）処理を行うのであるから、位置データ生成回路２７は、出力周期Ｔｐ内に等間隔に１ずつ加減算された位置データＮｚを出力しているといえる。
　例えば、引用刊行物２の図２に示される、ラッチパルスＬＰ２が出力されてから、ＬＰ３が出力されるまでの一周期において、位置データ生成回路２７が出力する位置データＮｚの下位５ビットであるＤＣ４〜ＤＣ０に着目すると、ＬＰ２が出力された時点の出力ＤＣ４〜ＤＣ０は「０００１０」となっており、一周期前の絶対位置データＮｙが「２」であるから、Ｎｏｌｄと認められ、ＬＰ３が出力された時点の出力ＤＣ４〜ＤＣ０は「００１０１」となっており、現時点の絶対位置データＮｙが「５」であるから、Ｎｎｅｗと認められる。
　また、図２には、差分値データＤＶが「３」であることが示されており、ＬＰ２が出力されてから、ＬＰ３が出力されるまでの一周期内に３つのパルスＰ１〜Ｐ３が等間隔に出力されていることが示されている。
　そして、Ｎｏｌｄと認められるＬＰ２が出力された時点の位置データ生成回路２７の出力ＤＣ４〜ＤＣ０と、Ｎｎｅｗと認められるＬＰ３が出力された時点の出力ＤＣ４〜ＤＣ０の差（本願発明の「増減量」に相当。）は「３」であり、当該差は、ＬＰ２からＰ１までの差「１」と、Ｐ１からＰ２までの差「１」と、Ｐ２からＰ３までの差「１」に分割されており、分割された差「１」（本願発明の「分割された増減量」に相当。）は、Ｐ１が出力された時点と、Ｐ２が出力された時点と、Ｐ３が出力された時点に、それぞれＮｏｌｄに累積されて加算されている、つまり段階的に加算されている。
　よって、引用発明２の「パルス生成回路２６からのパルス列Ｐｉをパルス数記憶回路２４の差分値データＤＶに対応する数だけカウント処理し、パルス生成回路２６からのパルス列Ｐｉの入力に応じてその位置データをインクリメンタル又はデクリメンタル処理する」は、本願発明の「分割された増減量を前記一周期前に生成された絶対値信号に段階的に加減算する」に相当する。　
　引用発明２の「位置データ生成回路２７」は、ＮｏｌｄとＮｎｅｗの間で抜け落ちた位置データＮｚを出力する、つまり補間しているものであるから、本願発明の「補間絶対値信号生成部」に相当する。
　したがって、引用発明２の「初期カウント値として予め前回値データラッチ回路２１のカウント値Ｎｏｌｄに設定され、パルス生成回路２６からのパルス列Ｐｉをパルス数記憶回路２４の差分値データＤＶに対応する数だけカウント処理し、パルス生成回路２６からのパルス列Ｐｉの入力に応じてその位置データをインクリメンタル又はデクリメンタル処理する位置データ生成回路２７」は、本願発明の「前記一周期前に生成された絶対値信号を読み込み後、前記分割された増減量を前記一周期前に生成された絶対値信号に段階的に加減算する補間絶対値信号生成部」に相当する。
　
　引用発明１及び引用発明２は、いずれも一定周期で絶対位置を検出する装置であり、位置データが連続的でなく間欠的に出力されるものであるから、引用発明１も引用発明２と同様に、位置データが間欠的に出力されることに起因して、位置データが抜け落ちるという現象が生じるおそれがあり、そのために位置データの抜け落ち現象を生じさせることなく位置データを確実に出力させるという課題を有するものであることは明らかである。
　してみると、引用発明１において前記課題を解決するために、引用発明１のアブソリュートエンコーダに、引用発明２の位置データ生成手段を付加することは、当業者が容易に想到し得ることである。
　
　よって、上記相違点に係る本願発明の発明特定事項は、引用発明１及び２に基づいて、当業者が容易に想到し得るものである。
　
　そして、本願発明によって奏される効果は、引用刊行物１及び２の記載から当業者が予測し得る程度のものに過ぎない。
　
　したがって、本願発明は、引用発明１及び２に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
第６　むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用発明１及び２に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、他の請求項に係る発明について審理するまでもなく、本願は拒絶すべきものである。
　
　よって、結論のとおり審決する。