【手続補正書】
【提出日】平成24年3月2日(2012.3.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定物を撮像して画像データを生成するための撮像部に接続され、当該撮像部で撮像された画像データが入力されるカメラインターフェイス部と、
表示部に接続され、当該表示部に表示させる表示用画像データを出力する表示画面出力部と、
外部から入力を受付ける入力部と、
前記撮像部を用いて異なる露光条件で複数回撮像を行うことにより複数の画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により得られた複数の第１画像に含まれる特定の被測定物の位置をそれぞれ特定する特定手段と、
前記複数の第１画像から前記被測定物の位置を基準として同じ大きさの第２画像をそれぞれ抽出する抽出手段と、
複数の前記第２画像を合成することでダイナミックレンジを拡大した合成画像を生成する合成手段とを備える、画像処理装置。
【請求項２】
前記特定の被測定物を示す参照画像および前記特定の被測定物の特徴情報の少なくとも一方を登録する登録手段をさらに備え、
前記特定手段は、予め登録された前記参照画像または前記特徴情報を前記第１画像内で探索することにより、前記特定の被測定物の位置をそれぞれ特定する、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記登録手段は、
前記取得手段により得られた複数の第３画像から、前記参照画像として指定された領域をそれぞれ抽出する手段と、
当該抽出した複数の参照画像をそれぞれの露光条件に対応付けて登録、および、当該抽出した複数の参照画像のそれぞれに含まれる特徴情報をそれに対応する参照画像の露光条件に対応付けて登録、の少なくとも一方を行う手段とを含み、
前記特定手段の探索処理は、それぞれの前記第１画像についての露光条件に対応付けられた前記参照画像および前記特徴情報の少なくとも一方を用いて行う、請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記登録手段は、前記第１画像から抽出すべき前記第２画像の大きさとして予め設定された大きさの領域を前記参照画像として抽出する、請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記登録手段は、前記入力部に対する入力に応じて、前記第１画像から抽出すべき前記第２画像の大きさとして予め設定された大きさの領域とは独立した大きさの領域を前記参照画像として抽出可能である、請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記撮像部により撮像された画像が前記表示部で表示中に、当該表示中の画像上で、前記第２画像の大きさの設定が可能である、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記特定手段において、前記複数の第１画像における前記被測定物の位置の特定、および、前記複数の第１画像から前記複数の第２画像の抽出、の少なくとも一方が異常となった場合に、エラーを通知する異常監視手段をさらに備える、請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記異常監視手段は、抽出された前記複数の第２画像のそれぞれの領域を前記撮像部の視野と対応付けて表示する、請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記異常監視手段は、前記複数の第１画像における前記参照画像に対応する位置の特定の異常、および、前記複数の第１画像から前記複数の第２画像の抽出の異常、のいずれについても監視を行うとともに、発生した異常の種別毎に区別してエラーを通知する、請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記異常監視手段は、抽出された前記第２画像の領域の時間的な位置変化が、前記被測定物を搬送するライン速度から推定される変化を示すか否か応じて、異常の有無を判断する、請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記特定手段は、前記一つの第１画像内の予め設定された領域を前記特定の被測定物を示す参照画像として抽出し、当該参照画像を後続して取得される前記第１画像内で探索することにより、当該後続の第１画像における前記特定の被測定物の位置を特定する、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記特定手段は、
１番目に取得される前記第１画像内の予め設定された領域を前記特定の被測定物を示す１番目の参照画像として抽出し、
当該１番目の参照画像を２番目に取得される前記第１画像内で探索することにより、当該２番目に取得される第１画像における前記特定の被測定物の位置を特定し、
当該２番目に取得される第１画像内において探索された当該１番目の参照画像の位置に応じた領域を前記特定の被測定物を示す２番目の参照画像として抽出し、
当該２番目の参照画像を３番目に取得される前記第１画像内で探索することにより、当該３番目に取得される第１画像における前記特定の被測定物の位置を特定する、請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記合成手段は、前記複数の第１画像のうち前記合成画像の生成対象とする領域を、前記入力部に対する入力に応じて設定された領域に限定する、請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記特定手段は、後続して取得される前記第１画像についての探索処理を、前記入力部に対する入力に応じて設定された前記撮像部の視野内における前記被測定物の移動速度と、前記入力部に対する入力に応じて設定された露光条件下において前記複数の画像を取得するために要する時間との積によって算出される移動量に応じた領域に限定して行う、請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記取得手段による一連の複数回撮像において、画像内の前記特定の被測定物を基準として位置合わせを行う場合の、先行の前記第１画像と後続の前記第１画像との相対的な位置ずれ量が、前記入力部に対する入力に応じて設定された前記撮像部の視野内における前記被測定物の移動速度と、前記入力部に対する入力に応じて設定された露光条件下において当該先行および後続の第１画像を取得するために要する時間との積によって算出される移動量から予め定められた値以上離れている場合に、当該移動量と対応するように、当該先行の前記第１画像と当該後続の前記第１画像との相対的な位置関係を補正する位置補正手段をさらに備える、請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記入力部に対する入力に応じて設定された前記撮像部の視野内における前記被測定物の移動速度と、前記入力部に対する入力に応じて設定された露光条件下において前記複数の画像を取得するために要する時間との積によって算出される移動距離に応じて、前記特定の被測定物についての合成画像を生成可能な最大範囲の大きさを示す情報を前記表示画面出力部へ与えることで、前記表示部にガイドを表示させるガイド手段をさらに備える、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記ガイド手段は、前記撮像部により撮像された画像上に前記ガイドを表示する、請求項１６に記載の画像処理装置。
【請求項１８】
前記合成手段は、前記複数の画像から予め定められた大きさをもつ部分画像をそれぞれ抽出し、当該抽出した部分画像から前記合成画像を生成し、
前記部分画像の大きさは、前記撮像部により撮像された画像が前記表示部で表示中に、当該表示中の画像上で設定可能である、請求項１６に記載の画像処理装置。
【請求項１９】
前記被測定物を搬送するライン速度および前記合成画像のサイズを受付ける受付手段をさらに備え、
前記ガイド手段は、前記ライン速度および前記合成画像のサイズに応じて、前記ガイドの搬送方向における長さを算出する、請求項１６に記載の画像処理装置。
【請求項２０】
前記取得手段による複数回の撮像を、前記被測定物が搬送ラインの基準位置を通過したタイミングで開始することで取得された複数の画像を、前記撮像部の視野内における前記被測定物の移動方向についての方向および縮尺を一致させて前記表示部に表示する表示制御手段をさらに備える、請求項１９に記載の画像処理装置。