【手続補正書】
【提出日】平成24年5月17日(2012.5.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを載置する回転テーブルと、前記回転テーブルに接触する第１ブラシ部と、前記回転テーブルを載置するスライドテーブルと、前記スライドテーブルが直動するガイドベースと、を備えたポジショナにおいて、
前記スライドテーブルの端部に、前記第１ブラシ部とケーブル接続された第２ブラシ部を備え、
溶接電流が前記回転テーブル、前記第１ブラシ部、前記第２ブラシ部を順に通って流れることを特徴とするポジショナ。
【請求項２】
前記第２ブラシ部は、前記スライドテーブルの端部に設けられた可動側電極と、
前記ガイドベースに対して固定される固定部に設けられた固定側電極と、を備え、
前記スライドテーブルが前記端部方向へ移動すると、前記可動側電極と前記固定側電極が接触することを特徴とする請求項１に記載のポジショナ。
【請求項３】
前記可動側電極は、ベースと、
前記ベースに固定された第１電極と、
前記第１電極に一端が固定されたバネと、
前記バネの他端が固定され、前記第１電極に対して前記バネの軸方向に相対移動可能な第２電極と、
前記第２電極の移動を案内するガイドと、
前記第１電極と前記第２電極を接続する接続ケーブルと、を備えたことを特徴とする請求項２に記載のポジショナ。
【請求項４】
前記第１電極は、断面コ字状の第１部材と、
前記第１部材に設けられ前記接続ケーブルを接続するケーブル接続部と、を備えたことを特徴とする請求項３記載のポジショナ。
【請求項５】
前記第１部材は、その開口側を前記第２電極側に向けて、前記ベースに固定されることを特徴とする請求項４記載のポジショナ。
【請求項６】
前記ケーブル接続部はＬ型金具であって、前記接続ケーブルは前記Ｌ型金具を介して前記第１電極に接続されることを特徴とする請求項４または５記載のポジショナ。
【請求項７】
前記接続ケーブルは、前記Ｌ型金具の突出部分に接続されるとともに、所定の曲げ半径を保った状態で自立して前記Ｌ型金具に接続されることを特徴とする請求項６に記載のポジショナ。
【請求項８】
前記接続ケーブルは、前記第２電極の前記第１電極との接触面の中心軸について左右対称に設けられて接続されていることを特徴とする請求項３乃至７のいずれか１項に記載のポジショナ。
【請求項９】
前記接続ケーブルは、複数であって、各々が並列に配置されていることを特徴とする請求項３乃至８のいずれか１項に記載のポジショナ。
【請求項１０】
前記ガイドベースを傾動させるためのアームを備えたことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のポジショナ。
【請求項１１】
ワークを載置する回転テーブルと、前記回転テーブルに接触する第１ブラシ部と、前記回転テーブルを載置するスライドテーブルと、前記スライドテーブルが直動するガイドベースと、前記ガイドベースが先端に設けられて前記回転テーブルを傾動させるためのアームと、前記スライドテーブルの前記アーム側端部に設けられて溶接電流を流すための第２ブラシ部と、を備えたボジショナと、
前記回転テーブルに載置されたワークに対してアーク溶接を行うためのロボットと、
を備えた溶接システムの制御方法であって、
前記スライドテーブルを前記アーム側へ移動させ、
前記可動側電極と前記固定側電極が接触した後、
前記ロボットが前記ワークに対してアーク溶接を行うことを特徴とする溶接システムの制御方法。
【請求項１２】
前記第２ブラシ部は、前記スライドテーブルの端部に設けられた可動側電極と、
前記ガイドベースに対して固定される固定部に設けられた固定側電極と、を備え、
前記スライドテーブルが前記端部方向へ移動すると、前記可動側電極と前記固定側電極が接触することを特徴とする請求項１１に記載の溶接システムの制御方法。
【請求項１３】
前記可動側電極は、ベースと、
前記ベースに固定された第１電極と、
前記第１電極に一端が固定されたバネと、
前記バネの他端が固定され、前記第１電極に対して前記バネの軸方向に相対移動可能な第２電極と、
前記第２電極の移動を案内するガイドと、
前記第１電極と前記第２電極を接続する接続ケーブルと、
を備えたことを特徴とする請求項１２に記載の溶接システムの制御方法。
【請求項１４】
前記第１電極は、断面コ字状の第１部材と、
前記第１部材に設けられ前記接続ケーブルを接続するケーブル接続部と、を備えたことを特徴とする請求項１３記載の溶接システムの制御方法。
【請求項１５】
前記第１電極は、その開口側を前記第２電極側に向けて、前記ベースに固定されることを特徴とする請求項１３または１４に記載の溶接システムの制御方法。
【請求項１６】
前記ケーブル接続部はＬ型金具であって、前記接続ケーブルは前記Ｌ型金具を介して前記第１電極に接続されることを特徴とする請求項１４または１５記載の溶接システムの制御方法。
【請求項１７】
前記接続ケーブルは前記Ｌ型金具の突出部分に接続されるとともに、所定の曲げ半径を保った状態で自立して接続されることを特徴とする請求項１６に記載の溶接システムの制御方法。
【請求項１８】
前記接続ケーブルは、前記第２電極の前記第１電極との接触面の中心軸について左右対称に設けられて接続されていることを特徴とする請求項１３乃至１７のいずれか１項に記載の溶接システムの制御方法。
【請求項１９】
前記接続ケーブルは、複数であって、各々が並列に配置されていることを特徴とする請求項１３乃至１８のいずれか１項に記載の溶接システムの制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
従来のポジショナは、単に回転テーブルが回転するのみであったが、近年、回転テーブルがスライド、傾動するポジショナが登場してきた。ここで、ブラシ４から流れ出た溶接電流を、可動するスライド部から固定部へどのように流すかが問題となる。１つの手段として、溶接電流を流すためのケーブルをケーブルベア（登録商標、以下同様）に収納し、固定部に渡すことが考えられる。しかし、多くのケーブルをケーブルベアに収納すると、目的のケーブルを交換する場合に、メンテナンス性が悪くなる、という問題があった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、メンテナンスが容易なスライド軸付ポジショナを提供することを目的とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１に記載の発明は、ワークを載置する回転テーブルと、前記回転テーブルに接触する第１ブラシ部と、前記回転テーブルを載置するスライドテーブルと、前記スライドテーブルが直動するガイドベースと、を備えたポジショナにおいて、前記スライドテーブルの端部に、前記第１ブラシ部とケーブル接続された第２ブラシ部を備え、溶接電流が前記回転テーブル、前記第１ブラシ部、前記第２ブラシ部を順に通って流れることを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、前記第２ブラシ部は、前記スライドテーブルの端部に設けられた可動側電極と、前記ガイドベースに対して固定される固定部に設けられた固定側電極と、を備え、前記スライドテーブルが前記端部方向へ移動すると、前記可動側電極と前記固定側電極が接触することを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、前記可動側電極は、ベースと、前記ベースに固定された第１電極と、前記第１電極に一端が固定されたバネと、前記バネの他端が固定され、前記第１電極に対して前記バネの軸方向に相対移動可能な第２電極と、前記第２電極の移動を案内するガイドと、前記第１電極と前記第２電極を接続する接続ケーブルと、を備えたことを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、前記第１電極は、断面コ字状の第１部材と、前記第１部材に設けられ前記接続ケーブルを接続するケーブル接続部と、を備えたことを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、前記第１部材は、その開口側を前記第２電極側に向けて、前記ベースに固定されることを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、前記ケーブル接続部はＬ型金具であって、前記接続ケーブルは前記Ｌ型金具を介して前記第１電極に接続されることを特徴とするものである。
請求項７に記載の発明は、前記接続ケーブルは、前記Ｌ型金具の突出部分に接続されるとともに、所定の曲げ半径を保った状態で自立して前記Ｌ型金具に接続されることを特徴とするものである。
請求項８に記載の発明は、前記接続ケーブルは、前記第２電極の前記第１電極との接触面の中心軸について左右対称に設けられて接続されていることを特徴とするものである。
請求項９に記載の発明は、前記接続ケーブルは、複数であって、各々が並列に配置されていることを特徴とするものである。
請求項１０に記載の発明は、前記ガイドベースを傾動させるためのアームを備えたことを特徴とするものである。
請求項１１に記載の発明は、ワークを載置する回転テーブルと、前記回転テーブルに接触する第１ブラシ部と、前記回転テーブルを載置するスライドテーブルと、前記スライドテーブルが直動するガイドベースと、前記ガイドベースが先端に設けられて前記回転テーブルを傾動させるためのアームと、前記スライドテーブルの前記アーム側端部に設けられて溶接電流を流すための第２ブラシ部と、を備えたボジショナと、前記回転テーブルに載置されたワークに対してアーク溶接を行うためのロボットと、を備えた溶接システムの制御方法であって、前記スライドテーブルを前記アーム側へ移動させ、前記可動側電極と前記固定側電極が接触した後、前記ロボットが前記ワークに対してアーク溶接を行うことを特徴とする溶接システムの制御方法。
請求項１２に記載の発明は、前記第２ブラシ部は、前記スライドテーブルの端部に設けられた可動側電極と、前記ガイドベースに対して固定される固定部に設けられた固定側電極と、を備え、前記スライドテーブルが前記端部方向へ移動すると、前記可動側電極と前記固定側電極が接触することを特徴とするものである。
請求項１３に記載の発明は、前記可動側電極は、ベースと、前記ベースに固定された第１電極と、前記第１電極に一端が固定されたバネと、前記バネの他端が固定され、前記第１電極に対して前記バネの軸方向に相対移動可能な第２電極と、前記第２電極の移動を案内するガイドと、前記第１電極と前記第２電極を接続する接続ケーブルと、を備えたことを特徴とするものである。
請求項１４に記載の発明は、前記第１電極は、断面コ字状の第１部材と、前記第１部材に設けられ前記接続ケーブルを接続するケーブル接続部と、を備えたことを特徴とするものである。
請求項１５に記載の発明は、前記第１電極は、その開口側を前記第２電極側に向けて、前記ベースに固定されることを特徴とするものである。
請求項１６に記載の発明は、前記ケーブル接続部はＬ型金具であって、前記接続ケーブルは前記Ｌ型金具を介して前記第１電極に接続されることを特徴とするものである。
請求項１７に記載の発明は、前記接続ケーブルは前記Ｌ型金具の突出部分に接続されるとともに、所定の曲げ半径を保った状態で自立して接続されることを特徴とするものである。
請求項１８に記載の発明は、前記接続ケーブルは、前記第２電極の前記第１電極との接触面の中心軸について左右対称に設けられて接続されていることを特徴とするものである。
請求項１９に記載の発明は、前記接続ケーブルは、複数であって、各々が並列に配置されていることを特徴とするものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
図２は、第２ブラシ部２４の可動側電極２９の上面図（ａ）と側面図（ｂ）である。
３４は可動側電極のベースであり、スライドテーブルの端部に設けられている。ベース３４の材質は、フェノールである。３６はベース３４に設けられた第１電極であり、断面コ字型をしている。また、側面図（ｂ）から分かるように、第１電極３６の本体（第１部材）には、側面側に突出したケーブル接続部が設けられており、このケーブル接続部に第１ブラシ部２２から延びるケーブルが接続される。
３５は、第１電極３６に設けられたＬ型金具である。Ｌ型金具３５は、第１電極から突出するケーブル接続部分が、後述する第２電極３２から遠く離れた位置となるように固定されている。
３２は、第２電極であり、第１電極３６に一端が固定された１組の電極押接用バネ３３の他端が接続され、そのバネの作用によって、ベース３４から離れる方向に保持されている。従って、第２電極３２は、電極押接用バネ３３の軸に沿ってベース３４方向に押されると、ガイド３７にガイドされて移動する。なお、図からわかるように、第１電極３６にもガイド機能があり、第２電極は、断面コ字状部の内面にもガイドされる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
【図１】本発明の実施例を示すポジショナの三面図
【図２】本発明のポジショナの可動側電極の上面図、側面図
【図３】本発明のポジショナの第２ブラシ部の動作を示す側面図
【図４】溶接電流の経路を示す説明図
【図５】従来のポジショナの側面図