【手続補正書】
【提出日】平成24年2月17日(2012.2.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン及び駆動輪と連結され、力行時に電力が供給されて、回生時に電力を回生する電動機械と、
該電動機械と接続された第１の電源と、
該第１の電源よりエネルギー密度が低く、第１の電源より残量が高い領域で入力密度が高く、第１の電源より残量が低い領域で出力密度が高い特性を有する第２の電源と、
前記第１、第２の電源と電動機械とを選択的に接続する切換部と、
前記第２の電源の電気量を検出する第２の電気量検出部と、
アクセルペダルの操作に基づいて電動車両の加速指標を検出する加速指標検出部と、
アクセルペダルの操作及びブレーキ踏込み操作のうちの少なくとも一方に基づいて、前記電動車両の減速指標を検出する減速指標検出部と、
前記加速指標及び減速指標のうちのいずれか一方に基づいて電動車両の要求出力及び要求回生力を算出する要求入出力算出処理手段と、
前記要求出力、第２の電源の電気量、車速、及び時間による出力の変化を表す出力変化率に基づいて第１、第２の電源及びエンジンの出力を決定し、前記要求回生力及び第２の電源の電気量に基づいて第１、第２の電源への回生入力を決定する入出力制御処理手段とを有することを特徴とする電動車両駆動制御装置。
【請求項２】
前記入出力制御処理手段は、要求回生力が所定の範囲にあり、第２の電源の電気量が第１の閾値以下である場合に、第１の電源への回生入力を禁止し、要求回生力に応じて決められた電力量を第２の電源へ回生入力する請求項１に記載の電動車両駆動制御装置。
【請求項３】
前記入出力制御処理手段は、第２の電源の電気量が第１の閾値より大きく、第１の電源の電気量が第２の閾値以下である場合に、第２の電源への回生入力を禁止し、要求回生力に応じて決められた電力量を第１の電源へ回生入力する請求項２に記載の電動車両駆動制御装置。
【請求項４】
要求回生力が前記第２の電源の出力より大きいかどうかを判断する要求回生力判定処理手段を有するとともに、
前記入出力制御処理手段は、要求回生力が第２の電源の入力特性より大きい場合に、第１の電源の入力特性及び電気量に基づいて第１、第２の電源への回生入力を行う請求項１に記載の電動車両駆動制御装置。
【請求項５】
要求回生力が前記第２の電源の出力より大きいかどうかを判断する要求回生力判定処理手段を有するとともに、
前記入出力制御処理手段は、要求回生力が第２の電源の入力特性より大きい場合に、第１の電源の入力特性及び電気量に基づいて第１、第２の電源への回生入力を行う請求項３に記載の電動車両駆動制御装置。
【請求項６】
前記出力変化率が所定の値より大きいかどうかを判断する出力変化率判定処理手段を有するとともに、
前記入出力制御処理手段は、出力変化率が所定の値より大きい場合、第２の電源の出力を決定するための第２の電源の電気量の閾値を小さくし、出力変化率が所定の値以下である場合、第２の電源の出力を決定するための第２の電源の電気量の閾値を大きくする請求項１に記載の電動車両駆動制御装置。
【請求項７】
前記入出力制御処理手段は、要求回生力が所定の範囲にあり、第２の電源の電気量が第１の閾値以下である場合に、第１の電源への回生入力を禁止し、要求回生力に応じて決められた電力量を第２の電源へ回生入力する請求項５に記載の電動車両駆動制御装置。
【請求項８】
前記入出力制御処理手段は、第２の電源の電気量が第１の閾値より大きく、第１の電源の電気量が第２の閾値以下である場合に、第２の電源への回生入力を禁止し、要求回生力に応じて決められた電力量を第１の電源へ回生入力する請求項６に記載の電動車両駆動制御装置。
【請求項９】
要求回生力が前記第２の電源の出力より大きいかどうかを判断する要求回生力判定処理手段を有するとともに、
前記入出力制御処理手段は、要求回生力が第２の電源の入力特性より大きい場合に、第１の電源の入力特性及び電気量に基づいて第１、第２の電源への回生入力を行う請求項５に記載の電動車両駆動制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
そのために、本発明の電動車両駆動制御装置においては、エンジン及び駆動輪と連結され、力行時に電力が供給されて、回生時に電力を回生する電動機械と、該電動機械と接続された第１の電源と、該第１の電源よりエネルギー密度が低く、第１の電源より残量が高い領域で入力密度が高く、第１の電源より残量が低い領域で出力密度が高い特性を有する第２の電源と、前記第１、第２の電源と電動機械とを選択的に接続する切換部と、前記第２の電源の電気量を検出する第２の電気量検出部と、アクセルペダルの操作に基づいて電動車両の加速指標を検出する加速指標検出部と、アクセルペダルの操作及びブレーキ踏込み操作のうちの少なくとも一方に基づいて、前記電動車両の減速指標を検出する減速指標検出部と、前記加速指標及び減速指標のうちのいずれか一方に基づいて電動車両の要求出力及び要求回生力を算出する要求入出力算出処理手段と、前記要求出力、第２の電源の電気量、車速、及び時間による出力の変化を表す出力変化率に基づいて第１、第２の電源及びエンジンの出力を決定し、前記要求回生力及び第２の電源の電気量に基づいて第１、第２の電源への回生入力を決定する入出力制御処理手段とを有する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明によれば、電動車両駆動制御装置においては、エンジン及び駆動輪と連結され、力行時に電力が供給されて、回生時に電力を回生する電動機械と、該電動機械と接続された第１の電源と、該第１の電源よりエネルギー密度が低く、第１の電源より残量が高い領域で入力密度が高く、第１の電源より残量が低い領域で出力密度が高い特性を有する第２の電源と、前記第１、第２の電源と電動機械とを選択的に接続する切換部と、前記第２の電源の電気量を検出する第２の電気量検出部と、アクセルペダルの操作に基づいて電動車両の加速指標を検出する加速指標検出部と、アクセルペダルの操作及びブレーキ踏込み操作のうちの少なくとも一方に基づいて、前記電動車両の減速指標を検出する減速指標検出部と、前記加速指標及び減速指標のうちのいずれか一方に基づいて電動車両の要求出力及び要求回生力を算出する要求入出力算出処理手段と、前記要求出力、第２の電源の電気量、車速、及び時間による出力の変化を表す出力変化率に基づいて第１、第２の電源及びエンジンの出力を決定し、前記要求回生力及び第２の電源の電気量に基づいて第１、第２の電源への回生入力を決定する入出力制御処理手段とを有する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
この場合、電動車両の要求出力、第２の電源の電気量、車速、及び時間による出力の変化を表す出力変化率に基づいて第１、第２の電源及びエンジンの出力が決定され、電動車両の要求回生力及び第２の電源の電気量に基づいて第１、第２の電源への回生入力が決定されるので、第１の電源の寿命を長くすることができ、耐久性を向上させることができる。