【事件の表示】
　特願２００２−２５１０１３「信号処理方法及びその装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１６年　３月２５日出願公開、特開２００４−　９４３１９〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は，成り立たない。
【理　由】
第１　手続きの経緯
　本願は，平成１４年８月２９日の出願であって，平成２０年６月１０日付けで拒絶査定がされ，これに対して平成２０年７月１８日に拒絶査定不服審判が請求されるとともに，同年８月４日付けで手続補正がなされたものである。
　
第２　本願発明
　本願の特許請求の範囲の請求項１及び２に係る発明は，平成２０年８月４日付け手続補正書により補正された明細書及び図面の記載からみて，その特許請求の範囲の請求項１及び２に記載された事項により特定されるとおりのものと認められるところ，その請求項１に係る発明（以下，「本願発明」という。）は，次のとおりのものである。
　
「　【請求項１】　正方配列のうちの市松位置に実画素が配置され残りの市松位置が無画素となる固体撮像素子から得られる市松配列の画像信号に対して同時化処理及びノイズ除去処理を含む必要なフィルタ処理を，前記市松配列の画像信号を前記正方配列に変換する前に，フィルタ係数が市松配列されたフィルタを用いてフィルタ演算処理し，その後に，前記正方配列に変換することを特徴とする信号処理方法。」
　
第３　引用例
　原査定の拒絶の理由で引用された本願の出願前に頒布された刊行物である特開２００１−２９２４５４号公報（以下，「引用例１」という。）には，図面とともに以下の事項が記載されている（記載箇所は段落番号等で表示）。
　
　ア　「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，単板ＣＣＤのような撮像デバイスにおいて得られた信号値を用いて，撮像デバイスの全画素位置における信号値を推定する画像処理方法および装置並びに画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体に関するものである。」
　
　イ　「【００４９】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の第１の実施形態による画像処理装置の構成を示す概略ブロック図である。図１に示すように本発明の第１の実施形態による画像処理装置は，単板ＣＣＤ１を構成する各光電変換素子において得られた信号値に対して補間処理を施して，全画素位置における信号値を求めるものであり，各信号値により構成される画像データＳ０に対して補間処理を施して，補間済み画像データＳ１を得る補間手段２を備える。補間手段２は，後述するようにして補間演算によりＧ信号ＱＧを算出するＧ補間手段３と，Ｒ信号ＱＲおよびＢ信号ＱＢを算出するＲＢ補間手段４と，Ｇ信号ＱＧ，Ｒ信号ＱＲおよびＢ信号ＱＢから後述する図３に示す空孔画素位置＊の信号値を算出する市松正方補間手段５とを備える。なお，図１に示す単板ＣＣＤ１においては，これを構成する光電変換素子からはアナログ信号が得られるものであるが，本実施形態における画像データＳ０は，アナログ信号をＡ／Ｄ変換したデジタル信号であり，なおかつこのデジタル信号は単板ＣＣＤ１に入力する光量の０．４５乗あるいは対数値となるように変換されているものとする。」
　
　ウ　「【００５２】また，図２（ｂ）に示す画素配列は，ｙ方向にＲ，Ｂチャンネルに対応する画素を交互に配設したラインと，ｙ方向にＧチャンネルに対応する画素を配列したラインとを，各ラインの画素の配列間隔が他のラインの画素配列に対してｙ方向に略１／２相対的にずれるように配列したものであり，市松状の画素配列となっている。このような市松状の画素配列としては，上記特開平１０−１３６３９１号に記載されたハニカム配列（図３３）が知られており，本実施形態においては図２（ｂ）に示す画素配列をハニカム配列と称するものとする。このハニカム配列は，ｘ方向に対して４５度傾斜した方向についてみれば，Ｒ，Ｇチャンネルの画素を交互に配列したラインと，同様に４５度傾斜した方向にＧ，Ｂチャンネルの画素を交互に配列したラインとを，この方向に直交する方向に交互に配列したものとなっている。なお，ハニカム配列は図２（ａ）に示すようなベイヤー配列と画素の配列を４５度回転させた関係となっている。また，ハニカム配列は上述したように市松状に画素が配列されてなるものであり，信号値を有さない空孔画素位置＊を用いて図３に示すように正方状に表現することも可能である。本実施形態においては，図２（ｂ）すなわち図３に示すハニカム配列の単板ＣＣＤ１において得られた画像データＳ０に対して処理を行うものとして説明する。」
　
　エ　「【００５６】（１）まず，ＲおよびＢ画素位置におけるＧ信号の算出処理について説明する。このＧ信号の算出はＧ補間手段３において行われる。ＲおよびＢ画素位置におけるＧ信号は，その画素位置周辺のＧ画素位置において得られるＧ信号に対してスプライン補間演算を施すことにより算出することができる。図６はスプライン補間演算を行う２次元Cubicスプライン補間フィルタの例を示す図である。図６に示す２次元Cubicスプライン補間フィルタは，Ｇ信号を算出する画素位置の近傍１６画素のＧ画素位置におけるＧ信号に対して補間演算を施すものである。したがって，図７において実線で囲んだＲ４４画素位置でのＧ（Ｒ４４）信号は，破線で囲んだその周囲の１６のＧ画素位置（Ｇ１１，Ｇ１３，Ｇ１５，Ｇ１７，Ｇ３１，Ｇ３３，Ｇ３５，Ｇ３７，Ｇ５１，Ｇ５３，Ｇ５５，Ｇ５７，Ｇ７１，Ｇ７３，Ｇ７５，Ｇ７７）のＧ信号に対して，図６に示す２次元Cubicスプライン補間フィルタによりフィルタリング処理を施すことにより算出される。一方，Ｂ４６画素位置でのＧ（Ｂ４６）信号は，破線で囲んだその周囲のＧ画素位置（Ｇ１３，Ｇ１５，Ｇ１７，Ｇ１９，Ｇ３３，Ｇ３５，Ｇ３７，Ｇ３９，Ｇ５３，Ｇ５５，Ｇ５７，Ｇ５９，Ｇ７３，Ｇ７５，Ｇ７７，Ｇ７９）のＧ信号に対して，同様にフィルタリング処理を施すことにより算出される。これにより，補間前にＧ信号が有する周波数成分を損なうことなく補間を行うことができ，この結果，全ての画素位置において元の周波数情報を保持したＧ信号を得ることができる。」
　
　オ　「【０１１１】このようにして，全ての画素位置においてＲＧＢ全ての信号値ＱＲ，ＱＧ，ＱＢが得られると，市松正方補間手段５において，図３における空孔画素位置＊でのＲＧＢ信号値を補間演算により算出して，画素が正方状に配列されてなる補間済み画像データＳ１を得る。この補間演算は，図１７に示すような空孔画素位置＊周辺の４画素位置の信号値を用いた補間フィルタや，図１８に示すように４×４画素についての２次元Cubicスプライン補間演算を行う補間フィルタの補間係数の配置を４５度傾斜させた補間係数の配置を有する補間フィルタを用いて補間演算を行うことにより求めることができる。なお，この空孔画素位置＊における信号値を算出するための補間演算を市松正方補間演算とする。また，補間演算についてはこれらに限定されるものではなく，上述したように求められた各画素位置におけるＲＧＢ信号をＹＣＣ輝度色差空間に変換し，ＹＣＣ毎に異なる補間フィルタによる補間演算を施す等，空孔画素位置＊における信号値を算出するための補間演算であればいかなる方法をも採用可能である。」
　
　カ　図６には，２次元Cubicスプライン補間フィルタの例が示されており，当該フィルタにおいては０以外のフィルタ係数が市松配列されている。
　
　以上のことから，引用例１には，
　
　市松状に画素が配列されてなるものであり，信号値を有さない空孔画素位置＊を用いて正方状に表現することも可能なハニカム配列の単板ＣＣＤ１において得られた画像データＳ０に対して補間処理を施して，補間済み画像データＳ１を得るものであって，
　Ｇ補間手段３およびＲＢ補間手段４において，補間演算により，全ての画素位置においてＲＧＢ全ての信号値ＱＲ，ＱＧ，ＱＢが得られると，市松正方補間手段５において，前記信号値ＱＧ，ＱＲ，ＱＢから空孔画素位置＊でのＲＧＢ信号値を補間演算により算出して，画素が正方状に配列されてなる補間済み画像データＳ１を得るものであり，
　前記Ｇ補間手段３の補間演算において，０以外のフィルタ係数が市松配列された２次元Cubicスプライン補間フィルタを用いる
　画像処理方法
　
の発明（以下，「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
　
第４　対比
　本願発明と引用発明とを対比する。
　引用発明の「ＣＣＤ１」は，固体撮像素子の一種であるから，本願発明の「固体撮像素子」に含まれるものである。
　また，引用発明の「ＣＣＤ１」は「市松状に画素が配列されてなるものであり，信号値を有さない空孔画素位置＊を用いて正方状に表現すること」が可能な「ハニカム配列」を有するものであるから，引用発明の「ＣＣＤ１」と本願発明の「固体撮像素子」とは，ともに「正方配列のうちの市松位置に実画素が配置され残りの市松位置が無画素となる」点で共通する。
　
　引用発明の「画像データＳ０」は，ハニカム配列の単板ＣＣＤ１から得られたものであって，後述する「市松正方補間手段」によって空孔画素位置＊でのＲＧＢ信号値を補間する前のものであるから，ハニカム配列，つまり市松状に画素が配列されたものであることは明らかである。
　よって，引用発明の「画像データＳ０」は，本願発明の「市松配列の画像信号」に相当する。
　
　引用発明における「Ｇ補間手段３およびＲＢ補間手段４において，補間演算により，全ての画素位置においてＲＧＢ全ての信号値ＱＲ，ＱＧ，ＱＢが得られる」処理は，本願発明の「同時化処理」に相当する。
　また，この処理における「補間演算」は，その中で「２次元Cubicスプライン補間フィルタ」を用いるものであるから，引用発明の上記「Ｇ補間手段３およびＲＢ補間手段４」における処理が，本願発明と同様，「フィルタ処理」として構成されているものといえる。
　
　引用発明の「市松正方補間手段５において，前記信号値ＱＧ，ＱＲ，ＱＢから空孔画素位置＊でのＲＧＢ信号値を補間演算により算出して，画素が正方状に配列されてなる補間済み画像データＳ１を得る」処理は，「前記信号値ＱＧ，ＱＲ，ＱＢ」が当該処理前である以上，市松状に画素が配列されたものであることは当然であるから，本願発明の「市松配列の画像信号を前記正方配列に変換する」処理に相当する。
　
　引用発明の「Ｇ補間手段３およびＲＢ補間手段４」における処理において用いられる「２次元Cubicスプライン補間フィルタ」は，０以外のフィルタ係数が市松配列されたものであるから，引用発明の「Ｇ補間手段３およびＲＢ補間手段４」における処理と本願発明の「フィルタ処理」とは，「フィルタ係数が市松配列されたフィルタを用いたフィルタ演算処理」である点で共通する。
　
　引用発明の「Ｇ補間手段３およびＲＢ補間手段４」における処理は「市松正方補間手段」における処理前に行われるものであるから，引用発明と本願発明とは「市松配列の画像信号を前記正方配列に変換する前に」フィルタ演算処理をし，「その後に，前記正方配列に変換する」点で共通する。
　
　引用発明の「画像処理方法」における画像データは「デジタル信号」を対象とするものであるから，本願発明の「信号処理方法」に相当するものといえる。
　
　以上を踏まえると，両者の一致点，相違点は以下のとおりである。
【一致点】
　正方配列のうちの市松位置に実画素が配置され残りの市松位置が無画素となる固体撮像素子から得られる市松配列の画像信号に対して同時化処理であるフィルタ処理を，前記市松配列の画像信号を前記正方配列に変換する前に，フィルタ係数が市松配列されたフィルタを用いてフィルタ演算処理し，その後に，前記正方配列に変換する信号処理方法。
　
【相違点】
　市松配列の画像信号を正方配列に変換する前に施されるフィルタ処理が，本願発明では同時化処理及び「ノイズ除去処理を含む必要な」フィルタ処理であるのに対し，引用発明では「補間演算により，全ての画素位置においてＲＧＢ全ての信号値ＱＲ，ＱＧ，ＱＢが得られる処理」（本願発明の「同時化処理」に相当）であって，これ以外のノイズ除去処理を含む必要なフィルタ処理については明らかではない点。
　
第５　当審の判断
　上記相違点について検討する。
　通常，補間処理やエッジ強調など各種の画像処理を行う際に，画像データにノイズが含まれていると，そのノイズを参照して処理が施されることになり，不適切な処理結果（例えば，補間処理であれば隣接画素値とはかけ離れた画素値になってしまう，エッジ強調であればノイズが強調されてしまう，など）となってしまうことから，これらの画像処理に先立ってノイズ除去のためのフィルタ処理を施すことが，画像処理の技術分野における技術常識である。このことは，例えば，特開平１１−２１５５１５号公報（原査定で引用された文献）の段落【００６２】の「他の種類の画像処理，例えば補間処理や色補正，エッジ強調などに先だってノイズを除去することができる。したがって，他の種類の画像処理によるノイズの副作用を効果的に除去することができるのである」との記載からも明らかである。
　また，このようなことは撮像素子がハニカム配列であるか否かということとは関係がなく，またハニカム配列であるからといって，上記技術常識が否定される要因はない。
　そして，引用発明の画像処理方法においても，ノイズの発生は当然予測され得るものであって，それを除去するためのフィルタ処理を補間処理を施す前に施すこと，またノイズ除去以外にもノイズ除去同様，画像処理前に処理することが必要なフィルタ処理があれば，同じく補間処理を施す前に施すことに，格別困難な点はない。
　
第６　むすび
　以上のとおり，本願発明は，引用例１に記載された発明及び画像処理の技術分野における技術常識に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから，特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって，本願は，他の請求項について検討するまでもなく拒絶すべきものである。
　よって，結論のとおり審決する。