(57)【要約】【課題】各ケースまたは機械パーツの研磨にかかる時間を効率よく削減し、研磨するケースまたは機械パーツの数を大幅に増やすことで、ケースまたは機械パーツのコストを削減するケース研磨機を提供すること。【解決手段】本発明のケース研磨機は、治具上に置かれた物品を固定するためのワーク固定用治具と、多角度の機械運動を行うロボットアームと、前記ロボットアームの機械運動を制御するコントロールボックスと、前記ロボットアームの先端に設置され、前記ロボットアームの移動により前記物品まで移動して前記物品を研磨する研磨機構と、を有する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
治具上に置かれた物品を固定するためのワーク固定用治具と、
多角度の機械運動を行うロボットアームと、
前記ロボットアームの機械運動を制御するコントロールボックスと、
前記ロボットアームの先端に設置され、前記ロボットアームの移動により前記物品まで移動して前記物品を研磨する研磨機構と、
を有するケース研磨機。
【請求項２】
前記コントロールボックスの制御により前記ワーク固定用治具の回転を駆動する割出し回転機構と、
前記物品の研磨により生じる粉塵を収集する粉塵収集盤と、
前記ワーク固定用治具、前記割出し回転機構および前記粉塵収集盤がその上に設置された供給機構総体ベースと、
前記コントロールボックス、前記ロボットアーム、前記研磨機構、前記ワーク固定用治具、前記割出し回転機構、前記粉塵収集盤および前記供給機構総体ベースを囲う防護柵と、
前記コントロールボックス、前記ロボットアーム、前記供給機構総体ベースおよび前記防護柵がその上に設置された固定台と、
をさらに有する請求項１に記載のケース研磨機。
【請求項３】
前記コントロールボックスは、前記ロボットアームのプログラムのチュートリアルと、前記ロボットアームの移動経路の設定と、前記ロボットアーム、前記研磨機構および前記割出し回転機構の手動操作と、数学演算法の演算と、操作データおよびプログラムの記録と、信号の出力および入力の制御の機能を提供するものである請求項１に記載のケース研磨機。
【請求項４】
前記コントロールボックスは、操作者およびプログラム編集者が各設定および前記ロボットアームの運動、前記研磨機構の研磨と前記割出し回転機構の回転を行うための設備操作パネルを有している請求項３に記載のケース研磨機。
【請求項５】
前記ロボットアームは、複数の関節回転軸を有し、多角度の機械運動を行うことができる請求項1に記載のケース研磨機。
【請求項６】
前記研磨機構は、空気圧式研磨機構または電動研磨工具である請求項１に記載のケース研磨機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はケース研磨機に関し、特にパンチング加工または加圧鋳造加工で成形される製品のケースまたは機械パーツを研磨するケース研磨機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生活水準の向上に伴って、電子製品はもはや生活に不可欠なものとなり、また電子製品の小型化や美観も重要な要素となっている。しかし、パンチング加工や加圧鋳造加工で成形された携帯電話、デジタルカメラ、コンピュータ等に関係する製品のケースや機械パーツは完全に平滑ではなく、ケースや機械パーツにバリが生じることもあるため、これを平滑にするためにケースや機械パーツを研磨しバリを取り除く必要がある。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の技術ではケースや機械パーツの研磨を手作業で行っていたが、手作業による研磨ではケースや機械パーツ１つあたりにかかる時間が非常に長く、各作業者が研磨する数を大幅に増やすことができなかったため、ケースや機械パーツのコスト増大を招いていた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本考案は、ロボットアームでケースまたは機械パーツに対してオートメーション化した研磨を行い、各ケースまたは機械パーツの研磨にかかる時間を効率よく削減し、研磨するケースまたは機械パーツの数を大幅に増やすことで、ケースまたは機械パーツのコストを削減するケース研磨機を提供するものである。
【０００５】
本考案の態様の一つは、治具上に置かれた物品を固定するためのワーク固定用治具と、多角度の機械運動を行うロボットアームと、前記ロボットアームの機械運動を制御するコントロールボックスと、前記ロボットアームの先端に設置され、前記ロボットアームの移動により前記物品まで移動して前記物品を研磨する研磨機構と、を有するケース研磨機である。
【０００６】
本考案の態様に基づくケース研磨機において、前記コントロールボックスの制御により前記ワーク固定用治具の回転を駆動する割出し回転機構と、前記物品の研磨により生じる粉塵を収集する粉塵収集盤と、前記ワーク固定用治具、前記割出し回転機構および前記粉塵収集盤がその上に設置された供給機構総体ベースと、前記コントロールボックス、前記ロボットアーム、前記研磨機構、前記ワーク固定用治具、前記割出し回転機構、前記粉塵収集盤および前記供給機構総体ベースを覆う防護柵と、前記コントロールボックス、前記ロボットアーム、前記供給機構総体ベースおよび前記防護柵がその上に設置された固定台と、をさらに有するケース研磨機。
【０００７】
本考案の態様に基づくケース研磨機において、前記コントロールボックスは、前記ロボットアームのプログラムのチュートリアルと、前記ロボットアームの移動経路の設定と、前記ロボットアーム、前記研磨機構および前記割出し回転機構の手動操作と、数学演算法の演算と、操作データおよびプログラムの記録と、信号の出力および入力の制御等の機能を提供する。
【０００８】
本考案の態様に基づくケース研磨機において、前記コントロールボックスは、操作者およびプログラム編集者が各設定および前記ロボットアームの運動、前記研磨機構の研磨と前記割出し回転機構の回転を行うための設備操作パネルを有している。
【０００９】
本考案の態様に基づくケース研磨機において、前記ロボットアームは、複数の関節回転軸を有し、多角度の機械運動を行うことができる。
【００１０】
本考案の態様に基づくケース研磨機において、前記研磨機構は、空気圧式研磨機構または電動研磨工具である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案のケース研磨機の外観立体図
【図２】本考案のケース研磨機の外観平面図
【図３】本考案のケース研磨機の外観側面図
【図４】本考案のケース研磨機の外観背面図
【図５】本考案の防護柵の外観図
【図６】本考案の防護柵でケース研磨機を囲った場合を示す図
【考案を実施するための形態】
【００１２】
図面を参考しながら本考案の好ましい実施例を以下のとおり説明する。
図１は、本考案のケース研磨機の外観立体図であり、図２は、本考案のケース研磨機の外観平面図であり、図３は、本考案のケース研磨機の外観側面図であり、図４は、本考案のケース研磨機の外観背面図である。
【００１３】
図１〜４において、ケース研磨機１０は、コントロールボックス１２と、ロボットアーム１２と、研磨機構１６と、ワーク固定用治具１８と、割出し回転機構２０と、粉塵収集盤２２と、供給機構総体ベース２４と、固定台２６とを有している。
【００１４】
コントロールボックス１２、ロボットアーム１４および供給機構総体ベース２４が固定台２６の上に設置され、割出し回転機構２０および粉塵収集盤２２が供給機構総体ベース２４の上に設置され、ワーク固定用治具１８が割出し回転機構２０の上に設置される。
【００１５】
ワーク固定用治具１８は、その上に置かれた研磨対象のケースまたは機械パーツを固定する。本実施例におけるワーク固定用治具１８は十字型の構造で、十字型構造の端部に、研磨対象のケースまたは機械パーツを載置することができるが、本考案は本実施例のワーク固定用治具１８の構造により限定されるものではなく、ワーク固定用治具１８の構造は様々に変更可能で、いずれも本考案に用いることができる。本実施例は２つのワーク固定用治具１８を応用する説明例であるが、本考案は本実施例のワーク固定用治具１８の数により限定されるものではなく、ワーク固定用治具１８の数は様々に変更可能で、いずれも本考案に用いることができる。
【００１６】
コントロールボックス１２は、割出し回転機構２０の回転角度を制御し、割出し回転機構２０上に設置されたワーク固定用治具１８を回転駆動させる。本実施例は、２つのワーク固定用治具１８に応じて２つの割出し回転機構２０を設けた説明例であるが、同様に、本考案は本実施例の割出し回転機構２０の数により限定されるものではなく、割出し回転機構２０の数は主に対応するワーク固定用治具１８の数に対応している。
【００１７】
ロボットアーム１４は、複数の関節回転軸を有し（本実施例では６関節の回転軸）、コントロールボックス１２の制御により多角度の機械運動を行うことができる。
【００１８】
研磨機構１６はロボットアーム１４の先端に設置され、ロボットアーム１４が設定する移動経路により、ワーク固定用治具１８に固定されたケースまたは機械パーツまで研磨機構１６を移動させ、コントロールボックスの制御により研磨機構１６がケースまたは機械パーツを研磨する。これにおいて、研磨機構１６は、空気圧式研磨機構、或いは電動式研磨工具である（例えばベルトサンダー、ディスクサンダー、ロールサンダー等）。
【００１９】
傾斜面になっている粉塵収集盤２２は、研磨後のケースまたは機械パーツから発生する粉塵を収集する。
【００２０】
コントロールボックス１２は、ロボットアーム１４のプログラムのチュートリアルと、ロボットアーム１４の移動経路の設定と、ロボットアーム１４、研磨機構１６および割出し回転機構２０の手動操作と、数学演算法の演算と、操作データおよびプログラムの記録と、信号の出力および入力の制御等の機能を提供するものである。
【００２１】
コントロールボックス１２は、操作者およびプログラム編集者が各設定およびロボットアーム１４の運動、研磨機構１６の研磨と割出し回転機構２０の回転を行うための設備操作パネル２８を有している。
【００２２】
図５は、本考案の防護柵の外観図であり、図６は、本考案の防護柵でケース研磨機を囲った状況を示す図である。図５および６において、防護柵３０は、コントロールボックス１２、ロボットアーム１４、研磨機構１６、ワーク固定用治具１８、割出し回転機構２０、粉塵収集盤２２および供給機構総体ベース２４を囲い、防護柵３０は固定台２６上に設置される。コントロールボックス１２の設備操作パネル２８は防護柵３０の外部に露出している。防護柵３０は、例えば金属材料のフレームと透明材料の平板からなる。ケース研磨機１０の周囲に設置された防護柵３０は、安全確保のために、ケース研磨機１０の運転中に作業範囲に人が入らないようにするためのものである。
【００２３】
前記各図を参照しながら本考案のケース研磨機の操作について説明する。
【００２４】
まず、操作者が、研磨対象であるケースまたは機械パーツをロボットアーム１４の位置から離れたワーク固定用治具１８の端部上方に置き、ケースまたは機械パーツをワーク固定用治具１８の端部上方に置き終わると、操作者がコントロールボックス１２の設備操作パネル２８を介して操作を行い、割出し回転機構２０を左または右方向に９０°回転させ、割出し回転機構２０が、ケースまたは機械パーツが置かれたワーク固定用治具１８の端部も右または左方向に９０°回転させる。
【００２５】
ケースまたは機械パーツが置かれたワーク固定用治具１８の端部を再度９０°回転させると（すなわち１８０°回転させる）、ケースまたは機械パーツが置かれたワーク固定用治具１８の端部がロボットアーム１４に最も近い位置となり、６関節回転軸のロボットアーム１４が、コントロールボックス１４が設定する移動経路にしたがって移動し、ロボットアーム１４の先端に設けられた研磨機構１６もロボットアーム１４の移動経路に沿ってワーク固定用治具１８の端部のケースまたは機械パーツまで移動し、操作者がコントロールボックス１２の設備操作パネル２８を操作することで研磨機構１６を制御し、研磨工程が完了するまでケースまたは機械パーツを研磨する。
【００２６】
ロボットアーム１４が研磨作業を行っているとき、それと同時進行で、操作者はケースまたは機械パーツをワーク固定用治具１８の端部（ロボットアーム１４から離れた位置）に置く作業工程を行う。
【００２７】
ロボットアーム１４の研磨工程と、作業者がケースまたは機械パーツをワーク固定用治具１８の端部に置く作業の両方が完了すると、ロボットアーム１４はコントロールボックス１２が設定した移動経路に従って他方のワーク固定用治具１８の位置まで自動的に移動し、研磨機構１６がケースまたは機械パーツの研磨作業を行う。このとき、コントロールボックス１２は他方の割出し回転機構２０が１８０°回転するよう制御し、ケースまたは機械パーツが置かれた他方のワーク固定用治具１８の端部が、他方の割出し回転機構２０の回転に伴ってロボットアーム１４に最も近い位置に回転する。
【００２８】
コントロールボックス１２は、研磨作業が完了した割出し回転機構２０が１８０°回転するよう制御し、ケースまたは機械パーツが置かれたワーク固定用治具１８の端部が、割出し回転機構２０の回転に伴ってロボットアーム１４から遠い位置に回転することで、操作者がワーク固定用治具１８の端部から研磨が完了したケースまたは機械パーツを取り出すことができる。
【００２９】
以上の作業を行うことにより、コントロールボックス１２は、ロボットアーム１４が、設定された移動経路に従って左側および右側のワーク固定用治具１８に順に移動するよう制御し、さらに、コントロールボックス１２は、ロボットアーム１４に設置された研磨機構１６が、それぞれ左側および右側のワーク固定用治具１８の端部に置かれたケースおよび機械パーツに対して研磨作業を行うよう制御する。
【００３０】
本考案の特徴は、ロボットアームでケースまたは機械パーツに対してオートメーション化した研磨を行い、各ケースまたは機械パーツの研磨にかかる時間を効率よく削減し、研磨するケースまたは機械パーツの数を大幅に増やすことで、ケースまたは機械パーツのコストを削減するケース研磨機を提供することにある。
【００３１】
本考案について、以上のとおり好ましい具体例および図示を参照して説明を行ったが、本考案はこれに限定されるものではない。当業者がその形態および具体例の内容に対して行う修正、省略および変更はすべて本考案が主張する請求範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３２】
１０  ケース研磨機
１２  コントロールボックス
１４  ロボットアーム
１６  研磨機構
１８  ワーク固定用治具
２０  割出し回転機構
２２  粉塵収集盤
２４  供給機構総体ベース
２６  固定台
２８  設備操作パネル
３０  防護柵
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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