(57)【要約】  車両ドアを開く制御を柔軟に行うことができる車両用通信システム及び車載機を提供すること。  車両用通信システムは、車両ドアＤを開く制御信号を出力する車載機１と、車両ドアＤを開く予約に係る予約信号を車載機１に送信する携帯機２とを備える。車載機１は、予約信号を受信する予約信号受信部と、予約信号を受信した場合に携帯機２からの応答信号を要求する要求信号を送信する要求信号送信部と、要求信号送信部にて送信された要求信号に対する携帯機２からの応答信号を受信する応答信号受信部と、応答信号受信部が携帯機２からの応答信号を受信した場合、受信した応答信号に基づいて携帯機２及び自機を搭載する車両Ｃの位置関係を検出する検出部と、予約信号受信部が予約信号を受信し、かつ検出部に検出された位置関係が、携帯機及び車両間の距離が所定距離以下であることを示す場合に制御信号を出力する出力部とを備える。
2016194997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアを開く制御信号を出力する車載機と、該車両ドアを開く予約に係る予約信号を該車載機に送信する携帯機とを備え、前記車載機は、該予約信号を受信した場合に該携帯機の所在位置に応じて前記制御信号を出力する車両用通信システムであって、
前記車載機は、
前記予約信号を受信する予約信号受信部と、
前記携帯機からの応答信号を要求する要求信号を送信する要求信号送信部と、
該要求信号送信部にて送信された前記要求信号に対する前記携帯機からの前記応答信号を受信する応答信号受信部と、
該応答信号受信部が前記携帯機からの前記応答信号を受信した場合、受信した前記応答信号に基づいて前記携帯機及び自機を搭載する車両の位置関係を検出する検出部と、
前記予約信号受信部が前記予約信号を受信し、かつ前記検出部にて検出された前記位置関係が、前記携帯機及び車両間の距離が所定距離以下であることを示す場合に前記制御信号を出力する出力部と
を備える車両用通信システム。
【請求項２】
前記車載機は、
前記車両の外部環境を検知する環境検知部を
更に備え、
前記所定距離は、前記環境検知部にて検知された前記外部環境に応じた距離である
請求項１に記載の車両用通信システム。
【請求項３】
前記環境検知部は、前記車両の所在位置における降雨の有無を検知し、
前記所定距離は、前記環境検知部が降雨無を検知した場合よりも降雨有を検知した場合の方が、短い距離に設定されている
請求項２に記載の車両用通信システム。
【請求項４】
前記要求信号送信部は、前記車両に設けられた複数のアンテナから前記要求信号を送信する
請求項１から３までの何れか一つに記載の車両用通信システム。
【請求項５】
前記携帯機は、
前記車載機から送信された前記要求信号を受信する要求信号受信部と、
該要求信号受信部が受信した前記要求信号の受信信号強度を測定する測定部と、
該測定部が測定した受信信号強度を含む前記応答信号を送信する応答信号送信部と
を備え、
前記車載機の前記検出部は、前記応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて前記位置関係を検出する
請求項１から４までの何れか一つに記載の車両用通信システム。
【請求項６】
前記要求信号送信部は、
前記車載機が前記予約信号を受信した場合に要求信号を間欠的に送信する
請求項１から５までの何れか一つに記載の車両用通信システム。
【請求項７】
前記携帯機は、前記車載機を設けてある車両の駆動源を起動する起動信号を該車両に送信する
請求項１から６までの何れか一つに記載の車両用通信システム。
【請求項８】
車両ドアを開く予約に係る予約信号を受信し、受信した該予約信号の送信元の所在位置に応じて車両ドアを開く制御信号を出力する車載機であって、
前記予約信号を受信する予約信号受信部と、
前記送信元からの応答信号を要求する要求信号を送信する要求信号送信部と、
該要求信号送信部にて送信された前記要求信号に対する前記送信元からの前記応答信号を受信する応答信号受信部と、
該応答信号受信部が前記送信元からの前記応答信号を受信した場合、受信した前記応答信号に基づいて前記送信元及び自機を搭載する車両の位置関係を検出する検出部と、
前記予約信号受信部が前記予約信号を受信し、かつ前記検出部にて検出された前記位置関係が、前記送信元及び車両間の距離が所定距離以下であることを示す場合に前記制御信号を出力する出力部と
を備える車載機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、車両ドアを開く予約に係る予約信号の送信元の所在位置に応じて車両ドアを開く制御信号を出力する車両用通信システム及び車載機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両ドアに対する操作が使用者から行われない場合であっても、車両ドアを自動的に開く車載機が知られている。特許文献１には、携帯機（指示装置）から特定の予約信号を受信した場合に、使用者が車両ドア付近に所在するか否かを検出し、所在することを検出した場合に車両ドアを開く車載機（車両側制御装置）が開示されている。特許文献１に記載の車載機は、各車両ドアに設けられた発信機がリクエスト信号を送信し、リクエスト信号に対する携帯機からの応答であるレスポンス信号を車室内に設けられたチューナが受信した場合に、使用者が車両ドア付近に所在することを検出する。従って、特許文献１に記載の車載機は、携帯機を所持する使用者が発信機の通信範囲内に進入した場合に車両ドアを自動的に開くことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の車載機は、レスポンス信号を受信した場合に携帯機が発信機の通信範囲内のどの位置に所在するかまでは検出することができない。即ち、当該車載機は、携帯機を所持する使用者が当該通信範囲内のどの位置に所在した場合であっても車両ドアを開いてしまう。従って、当該車載機は、当該通信範囲が広すぎた場合には車両ドアを開くタイミングが早くなり防犯上好ましくなく、当該通信範囲が狭すぎた場合には車両ドアを開くタイミングが遅くなり利便性が低下する。そのため、特許文献１に記載の車載機は、車両ドアを開く制御を柔軟に行うことができないという問題がある。【０００５】
本願の目的は、車両ドアを開く制御を柔軟に行うことができる車両用通信システム及び車載機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る車両用通信システムは、車両ドアを開く制御信号を出力する車載機と、該車両ドアを開く予約に係る予約信号を該車載機に送信する携帯機とを備え、前記車載機は、該予約信号を受信した場合に該携帯機の所在位置に応じて前記制御信号を出力する車両用通信システムであって、前記車載機は、前記予約信号を受信する予約信号受信部と、前記携帯機からの応答信号を要求する要求信号を送信する要求信号送信部と、該要求信号送信部にて送信された前記要求信号に対する前記携帯機からの前記応答信号を受信する応答信号受信部と、該応答信号受信部が前記携帯機からの前記応答信号を受信した場合、受信した前記応答信号に基づいて前記携帯機及び自機を搭載する車両の位置関係を検出する検出部と、前記予約信号受信部が前記予約信号を受信し、かつ前記検出部にて検出された前記位置関係が、前記携帯機及び車両間の距離が所定距離以下であることを示す場合に前記制御信号を出力する出力部とを備える。【０００７】
本発明の一態様に係る車載機は、車両ドアを開く予約に係る予約信号を受信し、受信した該予約信号の送信元の所在位置に応じて車両ドアを開く制御信号を出力する車載機であって、前記予約信号を受信する予約信号受信部と、前記送信元からの応答信号を要求する要求信号を送信する要求信号送信部と、該要求信号送信部にて送信された前記要求信号に対する前記送信元からの前記応答信号を受信する応答信号受信部と、該応答信号受信部が前記送信元からの前記応答信号を受信した場合、受信した前記応答信号に基づいて前記送信元及び自機を搭載する車両の位置関係を検出する検出部と、前記予約信号受信部が前記予約信号を受信し、かつ前記検出部にて検出された前記位置関係が、前記送信元及び車両間の距離が所定距離以下であることを示す場合に前記制御信号を出力する出力部とを備える。【０００８】
なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える車両用通信システム及び車載機として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする車両通信方法として実現し、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現することができる。また、車両用通信システム及び車載機の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現し、車両用通信システム及び車載機を含むその他のシステムとして実現することができる。
【発明の効果】
【０００９】
上記によれば、車両ドアを開く制御を柔軟に行うことができる車両用通信システム及び車載機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１に係る車両用通信システムの一構成例を示す模式図である。
【図２】車載機の一構成例を示すブロック図である。
【図３】携帯機の一構成例を示すブロック図である。
【図４】車両用通信システムの使用例を示す概念図である。
【図５】携帯機からの予約信号に基づいてスライドドアを開くときにおける車載機の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】実施形態２に係る車載機の一構成例を示すブロック図である。
【図７】記憶部に記憶された対応テーブルの一例を示す概念図である。
【図８】携帯機からの予約信号に基づいてスライドドアを開くときにおける車載機の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１２】
（１）本発明の一態様に係る車両用通信システムは、車両ドアを開く制御信号を出力する車載機と、該車両ドアを開く予約に係る予約信号を該車載機に送信する携帯機とを備え、前記車載機は、該予約信号を受信した場合に該携帯機の所在位置に応じて前記制御信号を出力する車両用通信システムであって、前記車載機は、前記予約信号を受信する予約信号受信部と、前記携帯機からの応答信号を要求する要求信号を送信する要求信号送信部と、該要求信号送信部にて送信された前記要求信号に対する前記携帯機からの前記応答信号を受信する応答信号受信部と、該応答信号受信部が前記携帯機からの前記応答信号を受信した場合、受信した前記応答信号に基づいて前記携帯機及び自機を搭載する車両の位置関係を検出する検出部と、前記予約信号受信部が前記予約信号を受信し、かつ前記検出部にて検出された前記位置関係が、前記携帯機及び車両間の距離が所定距離以下であることを示す場合に前記制御信号を出力する出力部とを備える。
【００１３】
本願にあっては、車載機は、予約信号を予約信号受信部にて受信する。車載機は、当該携帯機からの応答信号を要求する要求信号を要求信号送信部にて送信する。車載機は、要求信号送信部にて送信された要求信号に対する携帯機からの応答信号を応答信号受信部にて受信する。車載機は、応答信号受信部が携帯機からの応答信号を受信した場合、受信した応答信号に基づいて携帯機と、自機、即ち車載機を搭載する車両との位置関係を検出部にて検出する。車載機は、予約信号受信部が予約信号を受信し、かつ検出部にて検出された位置関係が、車両及び携帯機間の距離が所定距離以下であることを示す場合に出力部にて車両ドアを開く制御信号を出力する。従って、車載機は、検出部によって検出された車両及び携帯機の位置関係が、携帯機を所持する使用者が車両に対して少なくとも所定距離以下の位置に所在する関係を示すことを条件に車両ドアを開く制御を行うことができる。そのため、単に、携帯機が所定の通信範囲内に所在するか否かにより車両ドアを開く制御よりも柔軟な制御を行うことができる。
【００１４】
（２）前記車載機は、前記車両の外部環境を検知する環境検知部を更に備え、前記所定距離は、前記環境検知部にて検知された前記外部環境に応じた距離である構成が好ましい。
【００１５】
本願にあっては、車載機は、自機を搭載する車両の外部環境を環境検知部にて検知する。所定距離は、環境検知部にて検知された外部環境に応じた距離である。従って、車載機は、自機が搭載される車両の外部環境に応じて、車両ドアを開く際の条件、即ち車両及び携帯機間の距離の長短を変えることができるため、より柔軟な制御を行うことができ、使用者の利便性を向上することができる。
【００１６】
（３）前記環境検知部は、前記車両の所在位置における降雨の有無を検知し、前記所定距離は、前記環境検知部が降雨無を検知した場合よりも降雨有を検知した場合の方が、短い距離に設定されている構成が好ましい。
【００１７】
本願にあっては、車載機の環境検知部は、当該車載機を搭載する車両の所在位置の降雨の有無を検知する。所定距離は、環境検知部が降雨無を検知した場合よりも降雨有を検知した場合の方が、短い距離に設定されている。即ち、車両ドアが開くタイミングは、降雨がない場合よりも降雨がある場合の方が遅い。従って、車載機は、雨滴が車内に入り込む時間を短くすることができ、より柔軟な制御を行うことができる。このような制御を車載機が行うことにより、雨滴による車室内の汚れの防止、車室内に設けられた電装品の故障の防止等が可能となる。
【００１８】
（４）前記要求信号送信部は、前記車両に設けられた複数のアンテナから前記要求信号を送信する構成が好ましい。
【００１９】
本願にあっては、車載機の要求信号送信部は、車両に設けられた複数のアンテナから要求信号を送信する。従って、携帯機は例えば、一の要求信号を受信したときよりも複数の要求信号を受信したときの方が送信する応答信号に含める情報量を多くすることができ、車載機は精度よく車両及び携帯機の位置関係を検出することができる。なお、携帯機は、各送信アンテナからの要求信号を受信する都度、車載機に応答信号を送信してもよいし、各送信アンテナからの要求信号に対して一の応答信号を送信してもよい。
【００２０】
（５）前記携帯機は、前記車載機から送信された前記要求信号を受信する要求信号受信部と、該要求信号受信部が受信した前記要求信号の受信信号強度を測定する測定部と、該測定部が測定した受信信号強度を含む前記応答信号を送信する応答信号送信部とを備え、前記車載機の前記検出部は、前記応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて前記位置関係を検出する構成が好ましい。
【００２１】
本願にあっては、携帯機は、車載機から送信された要求信号を要求信号受信部にて受信する。携帯機は、要求信号受信部が受信した要求信号の受信信号強度を測定部にて測定する。携帯機は、測定部が測定した受信信号強度を含む応答信号を応答信号送信部にて送信する。車載機の検出部は、応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて携帯機及び当該車載機を搭載する車両の位置関係を検出する。従って、車載機は受信信号強度に基づいて、車両及び携帯機の位置関係を精度良く検出することができる。
【００２２】
（６）前記要求信号送信部は、前記車載機が前記予約信号を受信した場合に要求信号を間欠的に送信する構成が好ましい。
【００２３】
本願にあっては、予約信号の受信をトリガにして要求信号の送信を開始する構成であるため、消費電力を抑えることができる。
【００２４】
（７）前記携帯機は、前記車載機を設けてある車両の駆動源を起動する起動信号を該車両に送信する構成が好ましい。
【００２５】
本願にあっては、携帯機は、車載機を設けてある車両の駆動源を起動する起動信号を当該車両に送信する。従って、携帯機は例えば、予約信号の送信に際して起動信号を送信するための電波を用いることで、既存の車両用の通信機器を用いて本願の携帯機を構成することができる。
【００２６】
（８）本発明の一態様に係る車載機は、車両ドアを開く予約に係る予約信号を受信し、受信した該予約信号の送信元の所在位置に応じて車両ドアを開く制御信号を出力する車載機であって、前記予約信号を受信する予約信号受信部と、前記送信元からの応答信号を要求する要求信号を送信する要求信号送信部と、該要求信号送信部にて送信された前記要求信号に対する前記送信元からの前記応答信号を受信する応答信号受信部と、該応答信号受信部が前記送信元からの前記応答信号を受信した場合、受信した前記応答信号に基づいて前記送信元及び自機を搭載する車両の位置関係を検出する検出部と、前記予約信号受信部が前記予約信号を受信し、かつ前記検出部にて検出された前記位置関係が、前記送信元及び車両間の距離が所定距離以下であることを示す場合に前記制御信号を出力する出力部とを備える。
【００２７】
本願にあっては、予約信号受信部は、予約信号を受信する。要求信号送信部は、予約信号の送信元からの応答信号を要求する要求信号を送信する。応答信号受信部は、要求信号送信部にて送信された要求信号に対する当該送信元からの応答信号を受信する。検出部は、応答信号受信部が当該送信元からの応答信号を受信した場合、受信した応答信号に基づいて当該送信元及び車載機を搭載する車両の位置関係を検出する。出力部は、予約信号受信部が予約信号を受信し、かつ検出部にて検出された位置関係が、送信元及び車載機を搭載する車両間の距離が所定距離以下であることを示す場合に車両ドアを開く制御信号を出力する。車載機は、検出部が検出した位置関係が所定の位置関係である場合に出力部にて車両ドアを開く制御信号を出力する。車載機は、検出部によって検出された車両及び予約信号の送信元の位置関係が、当該送信元が車両に対して少なくとも所定距離以下の位置に所在することを条件に車両ドアを開く制御を行うことができる。そのため、単に、当該送信元が所定の通信範囲内に所在するか否かにより車両ドアを開く制御よりも柔軟な制御を行うことができる。
【００２８】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る車両用通信システム及び車載機の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００２９】
（実施形態１）
図１は実施形態１に係る車両用通信システムの一構成例を示す模式図である。実施形態１に係る車両用通信システムは、車両Ｃに設けられた複数のＬＦ送信アンテナ３及びＲＦ受信アンテナ４を用いて各種信号を送受信する車載機１と、当該車載機１との間で当該信号を送受信する携帯機２とを備える。車載機１は、携帯機２から後述の予約信号をＲＦ受信アンテナ４にて受信した場合に、車両Ｃ及び携帯機２の位置関係を検出し、検出した位置関係に基づいて車両Ｃに設けられたスライドドアＤを自動で開く。スライドドアＤは、例えば車両Ｃの助手席側後部に設けられている。スライドドアＤは、更に運転席側後部に設けられていてもよく、設けられる位置、数は特に限定されない。なお、車両Ｃは、進行方向左側が助手席側であり、進行方向右側が運転席側である。
複数のＬＦ送信アンテナ３は、例えば、運転席側のピラーに配された第１ＬＦ送信アンテナ３１、助手席側のピラーに配された第２ＬＦ送信アンテナ３２、車両Ｃの後部に配された第３ＬＦ送信アンテナ３３及び前部に配された第４ＬＦ送信アンテナ３４等である。各ＬＦ送信アンテナ３は例えば、３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚのＬＦ（Low Frequency）帯の電波を用いて信号を送信する。
【００３０】
図２は車載機１の一構成例を示すブロック図である。車載制御部１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース、計時部１１ａ等を有するコンピュータである。車載制御部１１のＣＰＵには入出力インタフェースを介して、車載送信部１２、車載受信部１３、記憶部１４、及び出力部１５が接続されている。車載制御部１１は記憶部１４に記憶されている後述の制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、車両Ｃ及び携帯機２の位置関係の検出を行い、検出した位置関係に基づいてスライドドアＤを開くことを指示する。
【００３１】
記憶部１４は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１４は、車載制御部１１が車載機１の各構成部の動作を制御することにより、車両Ｃ及び携帯機２の位置関係を検出し、スライドドアＤを開くことを指示するための制御プログラムを記憶している。
また、記憶部１４は、スライドドアＤを開くことを指示する条件となる車両Ｃに対する携帯機２の所定の位置関係が記憶されている。所定の位置関係は例えば、車両Ｃから携帯機２までの距離、車両Ｃに対する携帯機２の方向等を含む。例えば、記憶部１４には、スライドドアＤの外面から対向方向に３ｍ以内の範囲を表す情報が所定の位置関係を表す情報として記憶されている。実施形態１においては、当該位置関係が予め記憶部１４に記憶されている例を説明するが、使用者が任意の位置関係を記憶部１４に記憶させる構成でもよい。なお、図２では車載制御部１１及び記憶部１４を別体の構成部として図示しているが、車載制御部１１の内部に記憶部１４を備えてもよい。
【００３２】
車載送信部１２は複数のＬＦ送信アンテナ３に接続されており、車載制御部１１の制御に従って、車両Ｃ及び携帯機２の位置関係を検出するための位置検出用信号を送信する。位置検出用信号は例えば携帯機２に受信信号強度を検出させ、検出された受信信号強度を含む応答信号の送信を要求するための信号等である。位置検出用信号は要求信号に相当し、車載送信部１２は要求信号送信部に相当する。
【００３３】
車載受信部１３はＲＦ受信アンテナ４に接続されており、携帯機２から例えば３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚのＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を用いて送信された予約信号、応答信号を含む各種信号を受信し、車載制御部１１へ出力する。ＵＨＦ帯の電波で通信可能な領域は広いため、車両ＣにおけるＲＦ受信アンテナ４の配置は特に限定されない。車載受信部１３は予約信号受信部及び応答信号受信部に相当する。
【００３４】
出力部１５にはドアＥＣＵ６が接続されており、出力部１５は、車載制御部１１の制御に従って、スライドドアＤを開閉するための制御信号を出力する。具体的には出力部１５は、スライドドアＤを開くことを指示する開扉指示信号又はスライドドアＤを閉じることを指示する閉扉指示信号をドアＥＣＵ６へ出力する。ドアＥＣＵ６は、車載機１の出力部１５から出力された開扉指示信号に従って、スライドドア駆動部６１を駆動させ、スライドドアＤを開扉させる。同様にして、ドアＥＣＵ６は、車載機１の出力部１５から出力された閉扉指示信号に従って、スライドドア駆動部６１を駆動させ、スライドドアＤを閉扉させる。スライドドアＤは、スライドドア部と、該スライドドア部を開扉方向又は閉扉方向へ移動させるスライド機構とを備えており、スライドドア駆動部６１は、該スライド機構を駆動させるモータ等の動力源を備える。スライドドア駆動部６１は該モータによって前記スライド機構を駆動させ、前記スライドドア部を開扉方向又は閉扉方向へ移動させる。
【００３５】
また、車載制御部１１には、スライドドアスイッチ５が接続されており、当該スライドドアスイッチ５の操作状態に対応したドア信号が車載制御部１１に入力する。車載制御部１１はスライドドアスイッチ５のドア信号に基づいて、スライドドアスイッチ５の操作状態を認識することができる。車載制御部１１には、スライドドアスイッチ５が操作された場合、開扉指示信号又は閉扉指示信号を出力部１５にてドアＥＣＵ６へ出力し、スライドドアＤを開扉又は閉扉させる。
【００３６】
図３は携帯機２の一構成例を示すブロック図である。携帯機２は、該携帯機２の各構成部の動作を制御する携帯制御部２１を備える。携帯制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ等を有するマイコンである。携帯制御部２１のＣＰＵには入出力インタフェースを介して、携帯受信部２２、携帯送信部２３、記憶部２４及び受信信号強度測定部２５、及び予約スイッチ２６が接続されている。
【００３７】
携帯制御部２１は、記憶部２４に記憶されている後述の制御プログラムを読み出し、各構成部の動作を制御することにより、車載機１に対する携帯機２の位置関係の検出に必要な情報を車載機１へ送信する処理を実行する。
【００３８】
記憶部２４は、記憶部１４と同様の不揮発性メモリである。記憶部２４は、携帯制御部２１が携帯機２の各構成部の動作を制御することにより、携帯機２の位置変化を特定するための情報を含む応答信号等を車載機１へ送信する処理を実行するための制御プログラムを記憶している。
【００３９】
携帯受信部２２はＬＦ受信アンテナ２２ａに接続されており、車載機１からＬＦ帯の電波を用いて送信された位置検出用信号を受信し、携帯制御部２１へ出力する。ＬＦ受信アンテナ２２ａは例えば３軸アンテナであり、車両Ｃに対する携帯機２の向き又は姿勢に拘わらず、一定の受信信号強度が得られる。携帯受信部２２は、要求信号受信部に相当する。
【００４０】
受信信号強度測定部２５は、複数のＬＦ送信アンテナ３から送信され、ＬＦ受信アンテナ２２ａが受信した各位置検出用信号の受信信号強度を検出し、検出した受信信号強度を携帯制御部２１へ出力する回路である。受信信号強度測定部２５は、測定部に相当する。
【００４１】
携帯送信部２３はＲＦ送信アンテナ２３ａに接続されており、携帯制御部２１の制御に従って、携帯機２から送信された信号に応じた信号を送信する。具体的には、後述の予約スイッチ２６が操作された場合、携帯制御部２１の制御に従って携帯送信部２３は、ＵＨＦ帯の電波を用いて予約信号を送信する。予約信号は、車両Ｃ及び携帯機２の位置関係の検出を車載機１に開始させるための信号である。また、位置検出用信号を携帯機２が受信した場合、携帯制御部２１の制御に従って携帯送信部２３は、ＵＨＦ帯の電波を用いて応答信号を送信する。応答信号には、車両Ｃ及び携帯機２の位置関係を当該車載機１に検出させるための情報として、受信信号強度測定部２５が測定した受信信号強度が含まれる。
更に、携帯制御部２１の指示に従って携帯送信部２３は、車両Ｃのエンジン、走行用モータ等の駆動源（図示略）を起動するための起動信号を車両Ｃに送信する。起動信号は例えば、ＵＨＦ帯の電波を用いて送信される。ここで、携帯送信部２３は、予約信号及び応答信号を送信するに際して、起動信号と同様の電波にて送信することとする。起動信号と同様とは例えば、起動信号と同様の周波数、強度、変調方式等を表す。
なおＵＨＦ帯は信号を送信する電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。携帯送信部２３は応答信号送信部に相当する。
【００４２】
携帯制御部２１には、予約スイッチ２６が接続されており、当該予約スイッチ２６が操作された場合に操作信号が携帯制御部２１に入力する。携帯制御部２１は操作信号が入力された場合、携帯送信部２３に予約信号を送信させる制御を行う。
【００４３】
次に、以上のように構成された車両用通信システムの使用例について説明する。図４は、車両用通信システムの使用例を示す概念図である。まず、携帯機２を所持する使用者は車両Ｃから離れた位置、例えば家屋内にて予約スイッチ２６を操作し、予約信号を携帯機２に送信させる。予約信号をＲＦ受信アンテナ４にて受信した車載機１は、反復的に位置検出用信号を送信する。
【００４４】
その後、使用者は携帯機２を所持した状態で車両Ｃに向かって移動する。使用者の移動中、携帯機２が車載機１からの位置検出用信号の到達範囲内に進入した場合、携帯機２及び車載機１間で通信が行われる。当該通信によって車載機１は、車両Ｃ及び携帯機２の位置関係を検出し、検出した位置関係が記憶部１４に記憶された所定の位置関係にあるか否かを判定する。所定の位置関係は例えば、スライドドアＤの外面から対向方向に３ｍ以内の範囲内であり、図４の一点鎖線にて囲われた範囲内である。車載機１は、所定の位置関係にないと判定した場合には、位置検出用信号を再度送信し、使用者の移動により携帯機２が車両Ｃに対して所定の位置関係となったか否かを判定する。車載機１は、所定の位置関係にあると判定した場合には、開扉指示信号を出力部１５に出力させ、スライドドアＤを開扉させる。
【００４５】
車載機１は、携帯機２から送信された予約信号を受信した場合、当該携帯機２が車両Ｃに対して所定の位置関係となるまで、携帯機２及び車両Ｃの位置関係を逐次検出している。このような制御を車載機１が行うことにより、使用者は、スライドドアスイッチ５を操作することなくスライドドアＤを開くことができるため、例えば両手がふさがっている場合にでもスライドドアＤを簡便に開くことができる。また、車載機１は、スライドドアＤから３ｍ以内に携帯機２が所在している場合であっても、スライドドアＤの外面の対向方向に所在していない場合にはスライドドアＤを開扉させない。車載機１は例えば、助手席側の車両ドアの対向方向に使用者が所在する場合にはスライドドアＤが開かない。そのため、使用者がスライドドアＤを開く意思がなく、助手席側の車両ドアを開く意思がある場合に誤ってスライドドアＤを開くことを防止することができ、利便性及び防犯性を向上することができる。更に、使用者はスライドドアＤを開く意思がない場合には、予約スイッチ２６を操作しないことで、当該所定の位置関係に移動した場合であってもスライドドアＤを開かず、スライドドアＤの無駄な開扉を防止することができる。以下、車載機１が行う処理手順について説明する。
【００４６】
図５は、携帯機２からの予約信号に基づいてスライドドアＤを開くときにおける車載機１の処理手順を示すフローチャートである。車載機１の車載制御部１１は、携帯機２から送信された予約信号を車載受信部１３が受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。車載制御部１１は例えば、車載受信部１３から出力された情報に予約信号を示す情報が含まれているか否かに基づいて判定する。予約信号を受信していないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、車載制御部１１は、予約信号を受信するまで処理を待つ。
【００４７】
予約信号を受信したと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、車載制御部１１は計時部１１ａに指示を出し、計時を開始させる（ステップＳ１２）。次いで、車載制御部１１は、車載送信部１２にて第１乃至第４ＬＦ送信アンテナ３１、３２、３３、３４から位置検出用信号を順次送信させる（ステップＳ１３）。各第１乃至第４ＬＦ送信アンテナ３１、３２、３３、３４から送信される位置検出用信号の強度は略同一である。車載送信部１２は、第１ＬＦ送信アンテナ３１から位置検出用信号を送信し、次いで第２ＬＦ送信アンテナ３２から該位置検出用信号と同強度の位置検出用信号を送信する。以下同様にして、車載送信部１２は、第３ＬＦ送信アンテナ３３から位置検出用信号を送信し、次いで、第４ＬＦ送信アンテナ３４から位置検出用信号を送信する。
【００４８】
携帯機２は、第１乃至第４ＬＦ送信アンテナ３１、３２、３３、３４からそれぞれ送信された位置検出用信号の受信信号強度を受信信号強度測定部２５にて測定し、測定して得た受信信号強度を含む応答信号を携帯送信部２３にて車載機１へ送信する。
【００４９】
次いで、車載制御部１１は、位置検出用信号に対する携帯機２からの応答信号を車載受信部１３が受信したか否かを判定する（ステップＳ１４）。応答信号を受信していないと判定した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、車載制御部１１は、予約信号を受信してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１５）。車載制御部１１は例えばステップＳ１２で計時部１１ａに計時を開始させてから所定時間が経過したか否かにより判定を行う。所定時間は例えば１０分である。所定時間を経過したと判定した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、車載制御部１１は処理を終え、所定時間を経過していないと判定した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、車載制御部１１はステップＳ１３に処理を戻す。
【００５０】
一方、応答信号を受信したと判定した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、受信した応答信号に基づいて、車両Ｃ及び携帯機２の位置関係を検出する（ステップＳ１６）。車載制御部１１は例えば、応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、携帯機２と、各ＬＦ送信アンテナ３との位置関係を検出することにより、車両Ｃ及び携帯機２の位置関係を検出する。車載制御部１１は、当該受信信号強度に基づく車両Ｃ及び携帯機２の位置関係として、車両Ｃ及び携帯機２の距離を検出してもよいし、車両Ｃを原点座標とした携帯機２の座標を検出してもよい。車載制御部１１はステップＳ１６において記憶部１４に記憶された制御プログラムを実行することにより、検出部として機能する。
【００５１】
次いで、車載制御部１１は、検出した車両Ｃ及び携帯機２の位置関係が所定の位置関係であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。車載制御部１１は例えば、検出した位置関係が、携帯機２がスライドドアＤの外面から対向方向に３ｍ以内の範囲に所在することを示しているか否かにより、所定の位置関係であるか否かを判定する。所定の位置関係でないと判定した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、車載制御部１１はステップＳ１３に処理を戻す。所定の位置関係であると判定した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、出力部１５に開扉指示信号をドアＥＣＵ６へ出力させ（ステップＳ１８）、その後処理を終える。
【００５２】
なお、車載制御部１１は、ステップＳ１５又はステップＳ１７の処理からステップＳ１３に処理を戻す際に、ステップＳ１３に処理を戻した直後に位置検出用信号を送信してもよいし、先のステップＳ１３の処理から所定時間経過時に信号を送信してもよい。所定時間は例えば２秒等の数秒である。更に、車載制御部１１は、ステップＳ１５の処理からステップＳ１３に処理を戻したときと、ステップＳ１７の処理からステップＳ１３に処理を戻したときとで位置検出用信号の送信間隔を変えてもよい。
【００５３】
以上の構成及び処理によって、車載機１は、検出した車両Ｃ及び携帯機２の位置関係に応じてスライドドアＤを開く制御を行うことができる。そのため、車載機１は、単に、携帯機２が所定の通信範囲内に所在するか否かによりスライドドアＤを開く制御よりも柔軟な制御を行うことができる。より具体的には、車載機１は、距離を含む位置関係を検出し、携帯機２を所持する使用者が車両Ｃに対して少なくとも検出した距離以下の位置に所在することを条件に車両ドアを開く制御を行うことができるため、柔軟な制御を行うことができる。
【００５４】
また、車載機１は、車両Ｃに設けられた複数のＬＦ送信アンテナ３から位置検出用信号を送信する。従って、携帯機２は、一の位置検出用信号を受信したときよりも複数の位置検出用信号を受信したときの方が送信する応答信号に含める情報量を多くすることができるため、車載機１は精度よく車両Ｃ及び携帯機２の位置関係を検出することができる。また、車載機１は、応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて当該位置関係を精度よく検出することができる。
【００５５】
更に、実施形態１の車載機１は、携帯機２からの予約信号を受信した場合に位置検出用信号を送信するため、予約信号の受信によらず位置検出用信号を送信する場合に比べ、車両Ｃに搭載された車載機１の電源における消費電力の低下を抑制することができる。
なお、車載機１は、予約信号の受信によらず、常時又は間欠的に位置検出用信号を送信するようにしてもよい。このような制御を行う車載機１は、検出した位置関係が上述のような所定の位置関係であったとしても、予約信号を受信していない場合にはスライドドアＤを開かないことによって実施形態１の車載機１と同様の効果を得ることができる。
【００５６】
また、携帯機２は、予約信号及び応答信号を起動信号と同様の電波にて送信するため、車両Ｃの駆動源を起動可能な所謂リモートエンジンスタータ等の携帯機を用いて構成することができる。そのため、本実施形態の携帯機２は、所謂キーレスエントリーシステム用の携帯機を用いて構成するよりも各信号の到達距離を伸長することができる。なお、携帯機２は、所謂キーレスエントリーシステム用の携帯機を用いて構成してもよいし、スライドドアＤ開扉用の専用の携帯機として構成してもよい。また、携帯機２は、予約信号及び応答信号を送信するに際して、起動信号と同様の電波を必ずしも用いる必要はない。
【００５７】
（実施形態２）
実施形態２においては、車載機１が車両Ｃの所在位置における降雨の有無を検知し、検知結果に応じて、スライドドアＤを開く際の条件を変える例について説明する。なお、以下で説明する構成及び作用を除くその他の構成及び作用は上述の実施形態１と同様であるため、同様の構成に関する詳細な説明及びその作用効果の説明は簡潔のため省略する。
【００５８】
図６は、実施形態２に係る車載機１の一構成例を示すブロック図であり、図７は、記憶部１４に記憶された対応テーブル１４１の一例を示す概念図である。実施形態２の車載機１の車載制御部１１には、レインセンサ７が接続されている。レインセンサ７は、例えば光学式のセンサであり、車両Ｃのフロントガラスに向けて発光する発光素子、該発光素子の光を平行光にして当該フロントガラスの外側面で全反射させる発光側レンズ、窓板によって反射された光を受光する受光素子を備える。レインセンサ７は、受光素子で受光する光量に応じた信号を車載制御部１１に出力する。
車載制御部１１は、レインセンサ７から入力された信号に基づいて、車両Ｃのフロントガラスへの雨滴の付着の有無を検知する。即ち、車載制御部１１は、レインセンサ７から入力された信号に基づいて、車両Ｃの所在位置における降雨の有無を検知する。
【００５９】
また、記憶部１４には、降雨状態と距離とが対応付けられた対応テーブル１４１が記憶されている。降雨状態は車両Ｃの所在位置の降雨の程度を示す情報である。対応テーブル１４１には例えば、図７に示すように、「降雨無」、「降雨有」の降雨状態を表す情報と、「５ｍ」、「２ｍ」の距離を表す情報とがそれぞれ対応付けて記憶されている。なお、「５ｍ」及び「２ｍ」は一例であり、特に限定されるものでは無い。例えば、「降雨無」、「降雨有」の降雨状態を表す情報と、「２ｍ」、「１ｍ」の距離を表す情報とを対応付けて対応テーブル１４１に記憶させても良い。
【００６０】
以上の構成を有する実施形態２の車載機１は、携帯機２の予約信号を受信した場合、車両Ｃの所在位置の降雨の状態に応じ、スライドドアＤを開く制御を行う際の条件を変える。以下、このような制御を行うときにおける車載機１の処理手順を示す。
【００６１】
図８は、携帯機２からの予約信号に基づいてスライドドアＤを開くときにおける車載機１の処理手順を示すフローチャートである。なお、ステップＳ２１〜ステップＳ２６、及びステップＳ３１の処理は、実施形態１におけるステップＳ１１〜ステップＳ１６、及びステップＳ１８の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００６２】
車載機１の車載制御部１１は、ステップＳ２６で車両Ｃ及び携帯機２の位置関係を検出した後、レインセンサ７から入力される信号に基づいて、車両Ｃの所在位置における降雨の有無を検知する（ステップＳ２７）。車載制御部１１はステップＳ２７において制御プログラムを実行することにより、環境検知部として機能する。
【００６３】
降雨有を検知した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、車載制御部１１は対応テーブル１４１から第１距離を読み出し（ステップＳ２８）、降雨無を検知した場合（Ｓ２７：ＮＯ）、車載制御部１１は対応テーブル１４１から第２距離を読み出す（ステップＳ２９）。第１距離は、「降雨有」に対応付けられた距離であり、図７に示した例においては「５ｍ」である。第２距離は「降雨無」に対応付けられた距離であり、図７に示した例においては「２ｍ」である。
【００６４】
ステップＳ２８又はステップＳ２９の処理の後、車載制御部１１は、ステップＳ２６で検出した車両Ｃ及び携帯機２の位置関係が所定の位置関係であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。車載制御部１１は例えば、携帯機２がスライドドアＤの外面から対向方向に所定距離以内の範囲に所在するか否かにより、所定の位置関係であるか否かを判定する。所定距離は、ステップＳ２８又はステップＳ２９で読み出した第１距離又は第２距離である。車載制御部１１は例えば、ステップＳ２８で「５ｍ」の距離を対応テーブル１４１から読み出した場合、スライドドアＤの外面から対向方向に５ｍ以内に携帯機２が所在するか否かをステップＳ３０で判定する。また、車載制御部１１は例えば、ステップＳ２９で「２ｍ」の距離を対応テーブル１４１から読み出した場合、スライドドアＤの外面から対向方向に２ｍ以内に携帯機２が所在するか否かをステップＳ３０で判定する。
【００６５】
所定の位置関係でないと判定した場合（Ｓ３０：ＮＯ）、車載制御部１１はステップＳ２３に処理を戻し、所定の位置関係であると判定した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、車載制御部１１はステップＳ３１に処理を進める。
【００６６】
以上の構成及び処理によって、車載機１は、自機が搭載される車両Ｃの外部環境に応じて、スライドドアＤを開く際の条件、即ち車両Ｃ及び携帯機２間の距離の長短を変えることができるため、使用者の利便性をより向上することができる。より具体的には、車載機１は、車両Ｃの所在位置で降雨がない場合よりも降雨がある場合の方がスライドドアＤを開くタイミングを遅くする。従って、車載機１は、雨滴が車内に入り込む時間を短くすることができ、雨滴による車室内の汚れの防止、車室内に設けられた電装品の故障の防止等が可能となるため、使用者の利便性をより向上することができる。
【００６７】
なお、実施形態２における対応テーブル１４１には、降雨の有無と対応する距離とが記憶されていることを説明したが、「小雨」、「大雨」等の降雨の程度と対応する距離とが更に記憶されていてもよい。この場合、車載機１は、図８のステップＳ２６において降雨の有無及び降雨の程度をレインセンサ７からの信号に基づいて検出するようにし、検出した降雨の程度に応じた距離を処理に用いるようにすればよい。車載機１は、このように処理を行うことによって、降雨の程度に応じてスライドドアＤを開くための車両Ｃ及び携帯機２間の距離を変えることができる。そのため、使用者の利便性をより向上することができる。
【００６８】
また、実施形態２においては、車載機１は、予約信号を受信した後に車両Ｃの所在位置における降雨の有無を検知することを説明したが、予約信号を受信したか否かによらず、常時又は間欠的に車両Ｃの所在位置における降雨の有無を検知するようにしてもよい。
【００６９】
また、実施形態２においては車両Ｃの所在位置における降雨の有無を外部環境として検知することを説明したが、その他の外部環境を検知してもよい。例えば、車載機１は車両Ｃの所在位置の気温、明るさ等を外部環境として検知してもよい。
【００７０】
また、実施形態１及び２においては、車両Ｃ及び携帯機２の所定の位置関係をスライドドアＤの対向方向への携帯機２の離隔距離であることを説明したが、少なくとも車両Ｃ及び携帯機２間の距離を示していれば、その他の位置関係であってもよい。例えば、車両Ｃに対する携帯機２の所在位置の座標、方向等の種々の位置関係を採用し得る。例えば、車載機１は、車両Ｃを原点座標としたときの携帯機２の３次元座標、携帯機２の水平面における２次元座標等を検出するようにしてもよい。また、所定の位置関係は、距離、座標、方向等の種々の位置を示す指標を組み合わせてもよい。
【００７１】
更に、実施形態１及び２においては、車載機１は車両Ｃ及び携帯機２の位置関係に応じてスライドドアＤを開くことを説明したが、車両Ｃに設けられた車両ドアであれば何れであってもよい。例えば、車載機１は、当該位置関係に応じて車両Ｃのトランクに設けられた車両ドアを開く制御を行ってもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１  車載機
２  携帯機
３  ＬＦ送信アンテナ
４  ＲＦ受信アンテナ
５  スライドドアスイッチ
６  ドアＥＣＵ
７  レインセンサ
１１  車載制御部
１１ａ  計時部
１２  車載送信部
１３  車載受信部
１４  記憶部
１４１  対応テーブル
１５  出力部
２１  携帯制御部
２２  携帯受信部
２２ａ  ＬＦ受信アンテナ
２３  携帯送信部
２３ａ  ＲＦ送信アンテナ
２４  記憶部
２５  受信信号強度測定部
２６  予約スイッチ
３１  第１ＬＦ送信アンテナ
３２  第２ＬＦ送信アンテナ
３３  第３ＬＦ送信アンテナ
３４  第４ＬＦ送信アンテナ
６１  スライドドア駆動部
Ｃ  車両
Ｄ  スライドドア
【図１】
2016194997.tif 000003
【図２】
2016194997.tif 000004
【図３】
2016194997.tif 000005
【図４】
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【図５】
2016194997.tif 000007
【図６】
2016194997.tif 000008
【図７】
2016194997.tif 000009
【図８】
2016194997.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成28年10月27日(2016.10.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアを開く制御信号を出力する車載機と、予約スイッチが操作された場合、該車両ドアを開く予約に係る予約信号を該車載機に送信する携帯機とを備え、前記車載機は、該予約信号を受信した場合に該携帯機の所在位置に応じて前記制御信号を出力する車両用通信システムであって、
前記車載機は、
前記予約信号を受信する予約信号受信部と、
前記携帯機からの応答信号を要求する要求信号を送信する要求信号送信部と、
該要求信号送信部にて送信された前記要求信号に対する前記携帯機からの前記応答信号を受信する応答信号受信部と、
該応答信号受信部が前記携帯機からの前記応答信号を受信した場合、受信した前記応答信号に基づいて前記携帯機及び自機を搭載する車両の位置関係を検出する検出部と、
前記予約信号受信部が前記予約信号を受信し、かつ前記検出部にて検出された前記位置関係が、前記携帯機及び車両間の距離が所定距離以下であることを示す場合に前記制御信号を出力する出力部と
を備え、
前記要求信号送信部は、
前記車載機が前記予約信号を受信した場合に要求信号を所定時間、間欠的に送信する車両用通信システム。
【請求項２】
前記車載機は、
前記車両の外部環境を検知する環境検知部を
更に備え、
前記所定距離は、前記環境検知部にて検知された前記外部環境に応じた距離である
請求項１に記載の車両用通信システム。
【請求項３】
前記環境検知部は、前記車両の所在位置における降雨の有無を検知し、
前記所定距離は、前記環境検知部が降雨無を検知した場合よりも降雨有を検知した場合の方が、短い距離に設定されている
請求項２に記載の車両用通信システム。
【請求項４】
前記要求信号送信部は、前記車両に設けられた複数のアンテナから前記要求信号を送信する
請求項１から３までの何れか一つに記載の車両用通信システム。
【請求項５】
前記携帯機は、
前記車載機から送信された前記要求信号を受信する要求信号受信部と、
該要求信号受信部が受信した前記要求信号の受信信号強度を測定する測定部と、
該測定部が測定した受信信号強度を含む前記応答信号を送信する応答信号送信部と
を備え、
前記車載機の前記検出部は、前記応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて前記位置関係を検出する
請求項１から４までの何れか一つに記載の車両用通信システム。
【請求項６】
（削除）
【請求項７】
前記携帯機は、前記車載機を設けてある車両の駆動源を起動する起動信号を該車両に送信する
請求項１から５までの何れか一つに記載の車両用通信システム。
【請求項８】
送信元における予約スイッチの操作に応じて送信される、車両ドアを開く予約に係る予約信号を受信し、受信した該予約信号の送信元の所在位置に応じて車両ドアを開く制御信号を出力する車載機であって、
前記予約信号を受信する予約信号受信部と、
前記送信元からの応答信号を要求する要求信号を送信する要求信号送信部と、
該要求信号送信部にて送信された前記要求信号に対する前記送信元からの前記応答信号を受信する応答信号受信部と、
該応答信号受信部が前記送信元からの前記応答信号を受信した場合、受信した前記応答信号に基づいて前記送信元及び自機を搭載する車両の位置関係を検出する検出部と、
前記予約信号受信部が前記予約信号を受信し、かつ前記検出部にて検出された前記位置関係が、前記送信元及び車両間の距離が所定距離以下であることを示す場合に前記制御信号を出力する出力部と
を備え、
前記要求信号送信部は、
前記予約信号を受信した場合に要求信号を所定時間、間欠的に送信する車載機。
【手続補正書】
【提出日】平成29年10月10日(2017.10.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
更に、実施形態１の車載機１は、携帯機２からの予約信号を受信した場合に位置検出用信号を送信するため、予約信号の受信によらず位置検出用信号を送信する場合に比べ、車両Ｃに搭載された車載機１の電源における消費電力を抑制することができる。
なお、車載機１は、予約信号の受信によらず、常時又は間欠的に位置検出用信号を送信するようにしてもよい。このような制御を行う車載機１は、検出した位置関係が上述のような所定の位置関係であったとしても、予約信号を受信していない場合にはスライドドアＤを開かないことによって実施形態１の車載機１と同様の効果を得ることができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2016194997.tif 000011
【国際調査報告】
2016194997.tif 000012
2016194997.tif 000013
2016194997.tif 000014
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