(57)【要約】      （修正有）【課題】自然現象の影響を受けることなく、物体と人の区別なく、作業域に進入した第三者へ警報し、作業者へも第三者の進入を報知し、作業域外へ退出した第三者へ自身の退出を伝えて作業の安全を図る進入警報装置を提供する。【解決手段】進入警報装置１は、センサ部４，送信部５，音声部６，警報制御部７，警報電源部８の出入口警報機２と、受信部１０，報知部１１，報知制御部１２，報知電源部１３の進入報知機３とで構成される。第１センサ４１の感知による進入情報によって、音声部６から注意音声文言を進入する第三者へ警報し、送信部５から受信部１０へこの進入情報を送信し、受信した進入情報によって報知部１１を作動させ、作業者へ第三者の進入を報知し、第２センサ４２の感知から退出情報を判断し、この退出情報によって音声部６から協力お礼音声文言を退出する通行者へ伝える。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
近赤外線使用の反射型赤外線センサであって、作業域への通行者の進入を感知する第１センサと、通行者の退出を感知する第２センサとで形成されるセンサ部と、
後記所定情報を後記第２通信部との間にて通信可能な第１通信部と、
後記所定情報によって前記通行者へ所定音声文言を発する音声部と、
前記センサ部，第１通信部，音声部，警報電源部と接続され、これらを制御可能とし、前記センサ部の感知による所定情報に基づき、前記第１通信部と前記音声部とを作動させる警報制御部と、
前記センサ部，第１通信部，音声部，警報制御部と接続され、これらの電源となる警報電源部とを、
合成樹脂製の筐体に設けて形成され、前記作業域の複数出入口に各々配置される出入口警報機と、
前記第１通信部との間で前記所定情報を通信可能な第２通信部と、前記所定情報を作業者へ報知する報知部と、
前記第２通信部，報知部，報知電源部と接続され、これらを制御可能とし、前記第２通信部からの前記所定情報によって前記報知部を作動させる報知制御部と、
前記第２通信部，報知部，報知制御部と接続され、これらの電源となる報知電源部とに、よって形成される進入報知機とで、
構成されることを特徴とする進入警報装置。
【請求項２】
上記作業域が草刈作業域であり、そこを通る通行路の出入口に、上記出入口警報機が配置され、
前記出入口警報機は、高さ調整可能な三脚を有し、上記第1センサと第２センサが前記通行路に平行に横並びに配置され、上記第１通信部が送信機能のみを有し、進入情報を送信する送信部であり、上記音声部が音圧調節可能なスピーカであり、上記警報電源部が充電式電池であり、
上記警報制御部が、前記第１センサの感知から進入情報を判断し、この進入情報によって、前記音声部から注意音声文言を進入する通行者へ警報させ、同時に、前記送信部から後記受信部へこの進入情報を送信し、前記第２センサの感知から退出情報を判断し、この退出情報によって、前記音声部から協力お礼音声文言を退出する通行者へ伝え、また、前記第１センサ又は前記第２センサのうち、先に感知したセンサを優先して作動させ、後方のセンサの作動を止めて、進入時又は退出時の所定音声文言の一方のみを警報し、
上記進入報知機は、草刈機に装備され、上記第２通信部が受信機能のみを有し、進入情報を受信する受信部であり、上記報知部が回転灯であり、前記草刈機の上で作業者から常に視認できる位置に配設され、上記報知電源部が前記草刈機の電源であり、上記報知制御部が前記受信部に受信した進入情報によって前記回転灯を作動させ、作業者へ通行者の進入を報知すること、を特徴とする請求項１に記載される進入警報装置。
【請求項３】
上記警報制御部は上記退出情報によって、上記音声部から協力お礼音声文言を退出する通行者へ伝えさせ、同時に、上記送信部から上記受信部へ前記退出情報を送信し、
上記報知部は２種類，２つの進入灯と退出灯であり、上記報知制御部が前記受信部の受信する上記進入情報によって前記進入灯を作動させ、前記退出情報によって前記退出灯を作動させること、を特徴とする請求項２に記載される進入警報装置。
【請求項４】
上記第１通信部及び第２通信部は送受信機能を有し、相互に通信可能とし、上記報知制御部が上記作業者からの所定情報を前記第２通信部から前記第１通信部へ送り、上記警報制御部が前記第１通信部で受けた所定情報によって、上記音声部を作動させて上記通行者へ所定音声文言を警報すること、を特徴とする請求項２に記載される進入警報装置。
【請求項５】
上記通行路での通行者の通過を感知する近赤外線使用の反射型赤外線センサであるセンサ部と、通行者へ注意音声文言を発する音声部と、前記センサ部，音声部，中間電源部と接続され、これらを制御する中間制御部と、前記センサ部，音声部，中間制御部の電源となる中間電源部とを、合成樹脂製の筐体に設けて形成される中間警報機が、複数の上記出入口警報機の間、上記通行路に少なくとも１つ配置され、前記中間制御部が前記センサ部の通行者の感知によって、前記通行路を通行中の前記通行者へ前記音声部から注意音声文言を警報すること、を特徴とする請求項２に記載される進入警報装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、比較的広い作業域への第三者の進入を知らせる進入警報装置に関し、特に、河川の堤防法面、河川敷、線路脇等における草刈作業域での進入警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
広い作業域への第三者の進入は、工事・作業安全上の観点から大変に注意を要することである。代表例として、河川の堤防の法面や河川敷等における草刈作業があり、この草刈作業域は、例えば、距離にして５００ｍから１Kmと広いため、監視員を配備しているのが一般的対応である。また、草刈作業域内または沿って、軽車両や人が通行する通行路も多い。この通行路は、例えば市町村道といった法律上の道路と見なされることがなく、予算面での制約を受けた場合、監視員を省くことが望ましい。この監視員を省く効果を有する一例として、特許文献１に示される音声警報器が開示されている。この音声警報器は人感センサを使用して、人が近づいてきた場合に、危険要因の内容に対応させた注意文言を適宜替えて録音し、高音圧にて発報し注意喚起するものであり、屋内・屋外で使用できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】登録実用新案公報第３１６８９２１号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１は、単に監視員を省くことができても、人感センサとしては、焦電型赤外線センサを特記しており、屋外における使用に難がある。すなわち、雨・風の影響や、人の体温に近い気温の場合に対する積極的な対策技術の開示がなく、他に物体の感知ができず、軽車両への対応が不十分となる。また、特許文献１は、危険要因に近づく人に対して警告するのみである。特許文献１を草刈作業にそのまま利用すると、草刈作業域の通行路を通る第三者である通行者に対して警告するのみとなってしまう。従って、草刈作業者への通行者の進入報知は無い。このため、近くを通る通行者に対して、作業者が気づかずに草刈作業を行ってしまい、作業の安全上問題となる。さらに、この通行者自身も草刈作業域を何時どの地点で退出したのか判らずに通行してしまう問題もある。
【０００５】
本考案は上述した問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、雨・風の影響や、気温が体温並に高い場合と言った自然環境の影響を受けず、物体と人の区別なく、屋外にて正確に作動でき、作業域へ進入した第三者へ警報するだけでなく、作業者へも第三者の進入を報知して作業の安全を図り、更に、作業域外へ退出した際に、第三者へ退出を伝えられる進入警報装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に係る進入警報装置は、
近赤外線使用の反射型赤外線センサであって、作業域への通行者の進入を感知する第１センサと、通行者の退出を感知する第２センサとで形成されるセンサ部と、
後記所定情報を後記第２通信部との間にて通信可能な第１通信部と、
後記所定情報によって前記通行者へ所定音声文言を発する音声部と、
前記センサ部，第１通信部，音声部，警報電源部と接続され、これらを制御可能とし、前記センサ部の感知による所定情報に基づき、前記第１通信部と前記音声部とを作動させる警報制御部と、
前記センサ部，第１通信部，音声部，警報制御部と接続され、これらの電源となる警報電源部とを、
合成樹脂製の筐体に設けて形成され、前記作業域の複数出入口に各々配置される出入口警報機と、
前記第１通信部との間で前記所定情報を通信可能な第２通信部と、前記所定情報を作業者へ報知する報知部と、
前記第２通信部，報知部，報知電源部と接続され、これらを制御可能とし、前記第２通信部からの前記所定情報によって前記報知部を作動させる報知制御部と、
前記第２通信部，報知部，報知制御部と接続され、これらの電源となる報知電源部とに、よって形成される進入報知機とで、構成される。
【０００７】
また、請求項２に係る進入警報装置は、上記請求項１の進入警報装置に対して、
上記作業域が草刈作業域であり、そこを通る通行路の出入口に、上記出入口警報機が配置され、
前記出入口警報機は、高さ調整可能な三脚を有し、上記第1センサと第２センサが前記通行路に平行に横並びに配置され、上記第１通信部が送信機能のみを有し、進入情報を送信する送信部であり、上記音声部が音圧調節可能なスピーカであり、上記警報電源部が充電式電池であり、
上記警報制御部が、前記第１センサの感知から進入情報を判断し、この進入情報によって、前記音声部から注意音声文言を進入する通行者へ警報させ、同時に、前記送信部から後記受信部へこの進入情報を送信し、前記第２センサの感知から退出情報を判断し、この退出情報によって、前記音声部から協力お礼音声文言を退出する通行者へ伝え、また、前記第１センサ又は前記第２センサのうち、先に感知したセンサを優先して作動させ、後方のセンサの作動を止めて、進入時又は退出時の所定音声文言の一方のみを警報し、
上記進入報知機は、草刈機に装備され、上記第２通信部が受信機能のみを有し、進入情報を受信する受信部であり、上記報知部が回転灯であり、前記草刈機の上で作業者から常に視認できる位置に配設され、上記報知電源部が前記草刈機の電源であり、上記報知制御部が前記受信部に受信した進入情報によって前記回転灯を作動させ、作業者へ通行者の進入を報知する。
【０００８】
また、請求項３に係る進入警報装置は、上記請求項２の進入警報装置に対して、
上記警報制御部は上記退出情報によって、上記音声部から協力お礼音声文言を退出する通行者へ伝えさせ、同時に、上記送信部から上記受信部へ前記退出情報を送信し、
上記報知部は２種類，２つの進入灯と退出灯であり、上記報知制御部が前記受信部の受信する上記進入情報によって前記進入灯を作動させ、前記退出情報によって前記退出灯を作動させる。
【０００９】
また、請求項４に係る進入警報装置は、上記請求項２の進入警報装置に対して、
上記第１通信部及び第２通信部は送受信機能を有し、相互に通信可能とし、上記報知制御部が上記作業者からの所定情報を前記第２通信部から前記第１通信部へ送り、上記警報制御部が前記第１通信部で受けた所定情報によって、上記音声部を作動させて上記通行者へ所定音声文言を警報する。
【００１０】
また、請求項５に係る進入警報装置は、上記請求項２の進入警報装置に対して、
上記通行路での通行者の通過を感知する近赤外線使用の反射型赤外線センサであるセンサ部と、通行者へ注意音声文言を発する音声部と、前記センサ部，音声部，中間電源部と接続され、これらを制御する中間制御部と、前記センサ部，音声部，中間制御部の電源となる中間電源部とを、合成樹脂製の筐体に設けて形成される中間警報機が、複数の上記出入口警報機の間、上記通行路に少なくとも１つ配置され、前記中間制御部が前記センサ部の通行者の感知によって、前記通行路を通行中の前記通行者へ前記音声部から注意音声文言を警報する。
【考案の効果】
【００１１】
上述の請求項１，２に係る進入警報装置であれば、近赤外線を使用する反射型赤外線センサによって雨風や高い気温の影響を受けることなく、物体と人の区別なく、屋外にて正確に作動でき、作業域に進入した第三者へ警報するだけでなく、作業者へも進入の報知を行い、作業の安全を図ることができ、更に、作業域外へ退出した際には、第三者へ退出を伝えるべく、安全作業への協力お礼音声文言を知らせることができる。また、請求項３に係る進入警報装置は、作業者へ第三者の退出も報知され安全が図られ、請求項４に係る進入警報装置では、作業者から第三者へ警報することができる。更に、請求項５に係る進入警報装置は、作業域内を通行中の第三者へ再度の注意警報を行い作業安全の更なる向上が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】請求項２に係る第１実施形態の進入警報装置のブロック図である。
【図２】同上の草刈作業域における構成概要図である。
【図３】請求項２に係る第１実施形態の第１センサと第２センサの説明図である。
【図４】請求項５に係る第４実施形態の中間警報機のブロック図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
以下に、請求項１に従属する請求項２に対応した進入警報装置の第１実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、第１実施形態の進入警報装置１のブロック図であり、出入口警報機２と進入報知機３とで構成される。図２は、この進入警報装置１が草刈作業域１００において使用される場合の構成概要図であり、１本の通行路１０１に通行者（軽車両も含む。）１０２が通り、作業機である草刈機１０３を作業者１０４が操作している。
【００１４】
出入口警報機２は、通行路１０１の草刈作業域１００の出入口に１台づつ配置され（図２参照）、センサ部４と送信部５と音声部６と警報制御部７と警報電源部８とを、合成樹脂製の筐体９内に設けて形成されている。センサ部４は、近赤外線使用の反射型赤外線センサが２個であって、一つが草刈作業域１００への通行者１０２の進入を感知する第１センサ４１であり、もう一つが通行者１０２の退出を感知する第２センサ４２である。この反射型赤外線センサは市販製品を使用し、感知距離も調整可能である。送信部５は、出入口警報機２の第1通信部に送信機能のみを有したもので、センサ部４の感知による進入情報を後述する受信部１０へ送信する。音声部６は、音量調整付きのスピーカを使い、センサ部４の感知による進入情報又は退出情報を受けて、進退時の通行者１０２へ所定音声文言を発する。警報制御部７は、センサ部４，送信部５，音声部６，警報電源部８と接続され、これらを制御し、複数の所定音声文言を記憶させたメモリを内蔵する。所定音声文言は、例えば、進入時「工事中ですご注意ください。」退出時「ご協力有難う御座いました。」後述する中間警報機１７の「飛び石にご注意ください。」等となる。警報電源部８は、充電式電池であって残量チェックでき、センサ部４，送信部５，音声部６，警報制御部７と接続され、これらの電源となっている。図示を省略する筐体９は合成樹脂材にて防水耐候仕様とし、屋外にて警報制御部７等の正確な作動を保証する。また、三脚１０５を備えて出入口警報機２の設置高さを調整可能としている（図２参照）。なお、例えば、スイッチ類等に関する電源スイッチ（メインスイッチ）及び大小２段階，大中小３段階，無段階といった音量調整スイッチ等、進入警報装置１の作動上周知のその他電気機器は、周知の技術を用いており、後述する進入報知機３等も含めて説明を省略する。
【００１５】
進入報知機３は、受信部１０と報知部１１と、この受信部１０，報知部１１，報知電源部１３と接続し、これらを制御する報知制御部１２と、受信部１０，報知部１１，報知制御部１２の電源となる報知電源部１３とを、草刈機１０３へ装備して形成される。この草刈機１０３は乗用型であり、一般市販車両である（図２参照）。受信部１０は、進入報知機３の第２通信部に受信機能のみを有したもので、出入口警報機２の送信部５からの進入情報を受ける。報知部１１は、LED（light  emitting  diode）を使った回転灯（黄色等）であり、草刈機１０３のボンネット上で作業者１０４から常に視認される位置に装備される。この報知部１１であれば省エネと視認性の向上が図れ、作業者１０４へ通行者１０２の進入を確実に報知できる。また、報知電源部１３は草刈機１０３の電源を使用することで、個別設置を省略している。なお、図示を省略するが、報知電源部１３が充電式電池の個別設置形式として、進入報知機３を草刈機１０３に装備せずに、筐体内に設けて設置型の進入報知機にして、手持ち草刈機を使う作業者の傍に置いて報知されるような構成も選択できる。
【００１６】
次に、進入警報装置１の作動を説明する。図２に示すように、図中左方より通行者（軽車両も含む。）１０２が、通行路１０１を図中矢印方向へ進入すると、警報制御部７の制御手順により、入口側の出入口警報機２のセンサ部４によって感知され、進入情報が送信部５から発信され、草刈機１０３上の進入報知機３の受信部１０へ進入情報が受信され、報知部１１の回転灯が設定時間点灯し（例えば、１０秒間）、作業者１０４へ通行者１０２の進入が報知される。第１センサ４１等は近赤外線を使用しており、雨・風や気温の影響を受けることなく、人又は物体の区別なく通行者１０２を感知できる。これによって悪条件下でも、作業者１０４は草刈作業中に通行者１０２の進入を知ることができ、作業の安全が図られる。
【００１７】
他方、草刈作業域１００へ進入した通行者１０２は、出入口警報機２の前を通過した際、センサ部４の感知を受けて音声部（スピーカ）６から発せられた注意音声文言を聞くことなり、自身が草刈作業域１００に進入して、これから通行することに気づき、通行者１０２の安全が図られる。
【００１８】
そして、通行者１０２が更に通行路１０１を進んで草刈作業域１００から退出する際、出口側の出入口警報機２のセンサ部４が通行者の退出を感知し、退出情報を発して音声部（スピーカ）６から協力お礼音声文言が伝えられて、通行者１０２は注意すべき作業域から退出したことを知ると同時に、気持ち良く作業現場から離れることができる。
【００１９】
ここで、出入口警報機２のセンサ部４の構成，作動を図３を用いて説明する。先ず、図３に示すセンサ部４の構成は、非作業域側１００Ａの第１センサ４１と作業域側１００の第２センサ４２とが、通行路１０１に平行に横並び配置されている。このため、反対側の出入口では、第１センサ４１と第２センサ４２との位置が逆となる。ここで、図示省略したセンサ切替スイッチ４３が、非作業域側１００Ａの第１センサ４１及び作業域側１００の第２センサ４２の配置を保つ為に切替可能に設けられ、出入口の任意場所に配置されても対応可能となっている。
【００２０】
次に、センサ部４の作動について説明すると、図３中矢印方向より通行者１０２が進入してきて、第１センサ４１の第１感知ゾーン４４に入ると、第１センサ４１の感知による進入情報によって音声部（スピーカ）６から注意音声文言が発せられる。ここで、先に感知した第１センサ４１を優先して作動させ、後方の第２センサ４２の作動を止めて、進入時に協力お礼音声文言を誤って警報しないよう、進入時又は退出時の所定音声文言の一方のみを発している。すなわち、通行者１０２がそのまま進んで第２センサ４２の第２感知ゾーン４５に入っても、短くとも注意音声文言の音声時間内及び、第１感知ゾーン４４と第２感知ゾーン４５と重複範囲に通行者１０２がいる間、第２センサ４２を作動させない。これによって、第２センサ４２による協力お礼音声文言が、進入してきた通行者１０２へ誤って発せられることはない。この第２センサ４２を作動させない時間は、長短調整可能であり、出入口警報機２の前に通行者１０２が立ち続けても対応可能となっている。なお、上述のようにセンサ部４の感知から進入報知機３へ進入情報が、同時に送信部５から受信部１０へ送信される。
【００２１】
更に、通行者１０２が進んで退出する際、先に第２センサ４２の第２感知ゾーン４５に入ると、第２センサ４２の感知を受けて音声部（スピーカ）６から協力お礼音声文言を発する。前述の進入時の逆となって、後方の第１センサ４１を作動させること無く、退出する通行者１０２へ誤って進入時の注意音声文言が発せられることはない。
【００２２】
ここで、通行者１０２の進入・退出の判別は、第１センサ４１が進入を、第２センサ４２が退出を個別に行っているが、第１センサ４１・第２センサ４２の感知順番とその時間差によって、通行者１０２の進入・退出を判別する方法も採用できるなど、２つのセンサを利用して判別する他の制御方法も採用可能である。
【００２３】
また、草刈作業域１００を通る通行路１０１が１本でなく、枝分かれや交差などして出入口が３つ以上となる場合、各出入口に出入口警報機２が配置され、全ての通行者１０２等にもれなく注意喚起できる。
【００２４】
次に、請求項３に係る第２実施形態の進入警報装置１４のについて説明する。図示を省略するが、進入警報装置１４は、請求項２に係る第１実施形態の進入警報装置１に対して、進入報知機３の報知部１１の回転灯が、進入報知用の進入灯と退出報知用の退出灯の２種類，２つとなっている。この２種の区別は、例えば、色分け区別（赤色，黄色，青色等）、大きさ分け区別（大，中，小等）、の単独によって、又は組み合わせによって行われる。このため、出入口警報機２の送信作動が退出時にも進入報知機３へ行われ、通行者１０２の退出を進入と区別して作業者１０４へ報知される点が異なっており、作業者１０４は通行者１０２の退出も知って、より安全な作業が図られる。
【００２５】
次に、請求項４に係る第３実施形態の進入警報装置１５のについて説明する。図示を省略するが、進入警報装置１５は、請求項２に係る第１実施形態の進入警報装置１に対して、第１通信部が送信機能だけでなく、第２通信部も受信機能だけでなく、両者とも送受信機能を有する構成である。これであれば、作業者１０４がセンサ部４の感知の有無と関係なく、任意に第２通信部から第１通信部へ音声作動情報を送り、通行者１０２に対して注意音声文言等を音声部６から警報することができ、より高い安全性が図れる。
【００２６】
そして、請求項５に係る進入警報装置１６について説明する。第４実施形態の進入警報装置１６は、上述の第１実施形態の進入警報装置１に対して、出入口以外の通行路１０１に少なくとも１つの中間警報機１７を追加配備する構成である。中間警報機１７は、図4に示すように、センサ部１８と音声部１９と中間制御部２０と中間電源部２１とを、合成樹脂製の筐体２２内に設けて構成される。センサ部１８は、通行者１０２の通過を感知する近赤外線使用の反射型赤外線センサを１つ用いる。音声部１９はスピーカであって、センサ部１７の通行者感知を受け、通行路１０１を通行中の通行者１０２へ注意音声文言を発する。中間制御部２０はセンサ部１８，音声部１９，中間電源部２１に接続され、これらを制御する。中間電源部２１は充電式電池であり、センサ部１８，音声部１９，中間制御部２０の電源となる。筐体２２は合成樹脂材にて防水耐候仕様であり、必要な場合に三脚を備え、中間警報機１７の設置高さを調整可能とする。この中間警報機１７の前を通行者１０２が通過すると、注意音声文言がスピーカ１９から発せられ、飛び石等の通行路１０１の途中で起こる不具合に対する注意喚起を行う。なお、通信部を追加して、中間警報機１７から一方向に、又は双方向にて進入報知機３との通信を行い、作業者１０４が報知されると同時に、作業者１０４からも任意に注意喚起できる構成も採用できる。
【００２７】
本考案のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例示したものであり、登録実用新案の技術的範囲を限定することは意図しない。これら新規な実施形態は、その他の種々の形態にて実施でき、登録実用新案の要旨を逸脱しない範囲で、省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、登録実用新案の技術的範囲及び要旨に含まれ、その均等の範囲にも含まれる。
【符号の説明】
【００２８】
１，１４，１５，１６  進入警報装置  ２  出入口警報機  ３  進入報知機  ４，１８  センサ部  ４１  第１センサ  ４２  第２センサ  ４３  センサ切替スイッチ  ４４  第１感知ゾーン  ４５  第２感知ゾーン  ５  送信部（第１通信部）  ６，１９  スピーカ（音声部）  ７  警報制御部  ８  警報電源部  ９，２２  筐体  １０  受信部（第２通信部）  １１  報知部（回転灯）  １２  報知制御部  １３  報知電源部  １７  中間警報機  ２０  中間制御部  ２１  中間電源部  １００  草刈作業域  １０１  通行路  １０２  通行者  １０３  草刈機  １０４  作業者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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