(57)【要約】      （修正有）【課題】操作者が用いる作業デバイスの操作装置を手動式又は足動式のいずれかから任意に選択することができる作業機械を提供する。【解決手段】作業デバイスに対して第一動作をさせる場合には、第一動作油圧システムに備わる手動操作装置又は足動操作装置が操作される一方、その同じ作業デバイスに対して第二動作をさせる場合には、第二動作油圧システムに備わる手動操作装置又は足動操作装置が操作される。ここで、作業デバイスに第一動作をさせる手動操作装置及び足動操作装置は、作業デバイスに第二動作をさせる手動操作装置又は足動操作装置とは別個独立のものである。このため、作業デバイスに第一動作及び第二動作をさせる場合には、操作者の四本の手足のうちその者が操作し易いもの、例えば、両手、両足又は片手片足によって、その操作を行うことができる。【選択図】図３
0003165941.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
作業デバイスを作動させて所定の動作を行うことにより作業を行う作業機械であって、
前記作業デバイスに所定の動作用の駆動力を付与する油圧式のアクチュエータと、
そのアクチュエータを駆動させる駆動圧油の供給をパイロット圧油の入力に基づいて調整することにより、前記アクチュエータの動作制御を行う駆動制御弁と、
その駆動制御弁の操作ポートへのパイロット圧油の供給及び供給停止を、操作者の手動操作に連動して行う手動操作装置と、
その手動操作装置とは別設され、前記駆動制御弁の操作ポートへのパイロット圧油の供給及び供給停止を、操作者の足動操作に連動して行う足動操作装置と、
その足動操作装置と前記駆動制御弁の操作ポートとを接続し、その操作ポートへ前記足動操作装置からのパイロット圧油を供給する足動油路と、
その足動油路とは別設され、前記手動操作装置と前記駆動制御弁の操作ポートとを接続し、その操作ポートへ前記手動操作装置からのパイロット圧油を供給する手動油路とを有している一対の油圧システムを備えており、
その一対の油圧システムのうち一方であって前記作業デバイスに所定の動作として第一動作をさせる第一動作油圧システムと、
前記一対の油圧システムのうち他方であって前記作業デバイスに所定の動作として第二動作をさせる第二動作油圧システムとを備えていることを特徴とする作業機械。
【請求項２】
操作者の手動操作に連動したパイロット圧油の供給により当該手動油路内にパイロット圧を作用させる前記手動操作装置と、
操作者の足動操作に連動したパイロット圧油の供給により当該足動油路内のパイロット圧を作用させる前記足動操作装置とを備えており、
更に、
前記手動油路及び足動油路の途中に介設されるとともに、前記手動操作装置からのパイロット圧油が供給される手動入力ポートと、前記足動操作装置からのパイロット圧油が供給される足動入力ポートと、前記駆動制御弁の操作ポートへパイロット圧油を供給する出力ポートとを有し、かつ、前記手動入力ポート又は足動入力ポートから供給されるパイロット圧油のうち圧力が高い方のみを前記出力ポートへと通過させる操作選択弁とを備えていることを特徴とする請求項１記載の作業機械。
【請求項３】
前記第一動作油圧システムにおける前記手動操作装置及び足動操作装置の操作器具は、操作者の操作位置に対して左右一方側に配置されており、
前記第二動作油圧システムにおける前記手操作装置及び足動操作装置の操作器具は、操作者の操作位置に対して左右他方側に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機械。
【請求項４】
前記第一動作油圧システムのアクチュエータは、前記第一動作として前記作業デバイスを旋回させる旋回アクチュエータであり、
前記第一動作油圧システムの駆動制御弁は、その旋回アクチュエータの旋回方向を切り換える旋回制御弁であり、
前記第二動作油圧システムのアクチュエータは、前記第二動作として前記作業デバイスを開閉させる開閉アクチュエータであり、
前記第二動作油圧システムの駆動制御弁は、その開閉アクチュエータの開閉を切り換える開閉制御弁であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の作業機械。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、グラップルなどの作業デバイスを作動させて所定の動作を行うことにより作業を行う作業機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
作業デバイスを装備した作業機械のなかには、例えば、ベースマシンとして油圧ショベルを使用したものがある。このような作業機械にあっては、その主要な装備としてグラップル装置を備えているが、かかるグラップル装置を開閉させたり又は旋回させたりする場合には、その動作の種類ごとに別の操作装置が使用される。例えば、特開２００４−２７７０３５号公報では、グラップルの操作装置として、足動式の操作ペダルが装備されている。
【０００３】
この上記公報の作業機械は、グラップル装置を開閉をさせる駆動力を付与する油圧式アクチュエータとして油圧シリンダを備えており、操作ペダルが開方向又は閉方向へ操作されることにより、その操作に連動して操作ペダルからコントロールバルブにパイロット圧油が供給され、このパイロット圧油によりコントロールバルブから駆動圧油が油圧式アクチュエータへ供給されて、グラップル装置が開閉される。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した作業機械にあっては、作業デバイスとしてのグラップルを操作する操作装置として、手動操作装置又は足動操作装置のいずれか一方しか装備されておらず、その操作装置が操作者にとって操作の不慣れなものであるときには、操作者が思うように操作できず、誤操作などを誘発して作業効率や作業安全性の低下を招来するという問題点があった。
【０００５】
本考案は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、操作者が用いる作業デバイスの操作装置を手動式又は足動式のいずれかから任意に選択することができる作業機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために請求項１の作業機械は、作業デバイスを作動させて所定の動作を行うことにより作業を行うものであって、更に、前記作業デバイスに所定の動作用の駆動力を付与する油圧式のアクチュエータと、そのアクチュエータを駆動させる駆動圧油の供給をパイロット圧油の入力に基づいて調整することにより、前記アクチュエータの動作制御を行う駆動制御弁と、その駆動制御弁の操作ポートへのパイロット圧油の供給及び供給停止を、操作者の手動操作に連動して行う手動操作装置と、その手動操作装置とは別設され、前記駆動制御弁の操作ポートへのパイロット圧油の供給及び供給停止を、操作者の足動操作に連動して行う足動操作装置と、その足動操作装置と前記駆動制御弁の操作ポートとを接続し、その操作ポートへ前記足動操作装置からのパイロット圧油を供給する足動油路と、その足動油路とは別設され、前記手動操作装置と前記駆動制御弁の操作ポートとを接続し、その操作ポートへ前記手動操作装置からのパイロット圧油を供給する手動油路とを有している一対の油圧システムを備えており、その一対の油圧システムのうち一方であって前記作業デバイスに所定の動作として第一動作をさせる第一動作油圧システムと、前記一対の油圧システムのうち他方であって前記作業デバイスに所定の動作として第二動作をさせる第二動作油圧システムとを備えている。
【０００７】
この請求項１の作業機械によれば、手動操作装置が操作者の手により操作される場合には、その手動操作に連動して手動操作装置からパイロット圧油が手動油路へ供給され又はその供給が停止される。手動操作装置からのパイロット圧油が手動油路を介して駆動制御弁の操作ポートへ供給されると、駆動制御弁からアクチュエータに駆動圧油が供給されて、当該アクチュエータが駆動されて、作業デバイスが所定の動作をするように作動させられる。
【０００８】
これに対し、足動操作装置が操作者の足により操作される場合には、その足動操作に連動して足動操作装置からパイロット圧油が足動油路へ供給され又はその供給が停止される。足動操作装置からのパイロット圧油が足動油路を介して駆動制御弁の操作ポートへ供給されると、この場合にも、駆動制御弁からアクチュエータに駆動圧油が供給されて、当該アクチュエータが駆動されて、作業デバイスが手動操作の場合と同じ所定の動作をするように作動させられる。
【０００９】
特に、作業デバイスに対して第一動作をさせる場合には、第一動作油圧システムに備わる手動操作装置又は足動操作装置が操作される一方、その同じ作業デバイスに対して第二動作をさせる場合には、第二動作油圧システムに備わる手動操作装置又は足動操作装置が操作される。
【００１０】
ここで、作業デバイスに第一動作をさせる手動操作装置及び足動操作装置は、作業デバイスに第二動作をさせる手動操作装置又は足動操作装置とは別個独立のものである。このため、作業デバイスに第一動作及び第二動作をさせる場合には、操作者の四本の手足のうちその者が操作し易いもの、例えば、両手、両足又は片手片足によって、その操作を行うことができる。
【００１１】
請求項２の作業機械は、請求項１の作業機械において、操作者の手動操作に連動したパイロット圧油の供給により当該手動油路内にパイロット圧を作用させる前記手動操作装置と、操作者の足動操作に連動したパイロット圧油の供給により当該足動油路内にパイロット圧を作用させる前記足動操作装置とを備えており、更に、前記手動油路及び足動油路の途中に介設されるとともに、前記手動操作装置からのパイロット圧油が供給される手動入力ポートと、前記足動操作装置からのパイロット圧油が供給される足動入力ポートと、前記駆動制御弁の操作ポートへパイロット圧油を供給する出力ポートとを有し、かつ、前記手動入力ポート又は足動入力ポートから供給されるパイロット圧油のうち圧力が高い方のみを前記出力ポートへと通過させる操作選択弁とを備えている。
【００１２】
この請求項２の作業機械によれば、請求項１の作業機械と同様に作用する上、手動操作装置が操作される場合は、その操作に連動して手動操作装置からパイロット圧油が手動油路へと供給され、その結果、手動油路内にパイロット圧が作用させられる。これに対し、足動操作装置が操作される場合は、その操作に連動して足動操作装置からパイロット圧油が足動油路へと供給され、その結果、足動油路内にパイロット圧が作用させられる。
【００１３】
ここで、手動操作装置からのパイロット圧油は手動油路の途中にある操作選択弁の手動入力ポートへ入力されるのに対し、足動操作装置からのパイロット圧油は足動油路の途中にある同じ操作選択弁の足動入力ポートへと入力される。
【００１４】
このとき、手動操作装置又は足動操作装置のうち一方のみが操作されると、操作選択弁では、手動入力ポート又は足動入力ポートへ供給されるパイロット圧油のうち、当該操作によって圧力が高くなった方のみを、出力ポートから駆動制御弁の操作ポートへと供給させる。この結果、手動操作装置又は足動操作装置のうち操作者が操作した方のみの操作に連動して、作業デバイスは所定の動作をするように作動させられる。
【００１５】
また、例えば、既存の作業機械の油圧操作系統が、手動操作装置及び手動油路又は足動操作装置及び足動油路の一方のみである場合であっても、新たに手動操作装置及び手動油路又は足動操作装置及び足動油路のうち足りない方を増設し、更に、手動油路及び足動油路の途中に操作切換弁を介設するだけで、手動又は足動のいずれか一方を選択して操作できる操作系統を有した油圧システムへと容易に改良できる。
【００１６】
請求項３の作業機械は、請求項１又は２の作業機械において、前記第一動作油圧システムにおける前記手動操作装置及び足動操作装置の操作器具は、操作者の操作位置に対して左右一方側に配置されており、前記第二動作油圧システムにおける前記手操作装置及び足動操作装置の操作器具は、操作者の操作位置に対して左右他方側に配置されている。
【００１７】
この請求項３の作業機械によれば、請求項１又は２の作業機械と同様に作用する上、作業デバイスに対して第一動作をさせる場合には、操作者の操作位置における左右一方側に配置される手動操作装置の操作器具又は足動操作装置の操作器具であって第一動作油圧システムに備わるものが操作される一方、その同じ作業デバイスに対して第二動作をさせる場合には、操作者の操作位置における左右他方側に配置される手動操作装置の操作器具又は足動操作装置の操作器具であって第二動作油圧システムに備わるものが操作される。
【００１８】
このように作業デバイスに関する第一動作と第二動作との違いに応じて操作される手動操作装置及び足動操作装置の操作器具の配置が、操作者の左右両側に振り分けられているので、例えば、手動操作装置及び足動操作装置の双方を操作できる操作者が使用する場合であっても、手動操作と足動操作とが相互に錯綜して誤操作を誘発することを防止でき、その結果、誤操作による作業効率の低下や作業安全性の低下を抑制できる。
【００１９】
請求項４の作業機械は、請求項１又は２の作業機械において、前記第一動作油圧システムのアクチュエータは、前記第一動作として前記作業デバイスを旋回させる旋回アクチュエータであり、前記第一動作油圧システムの駆動制御弁は、その旋回アクチュエータの旋回方向を切り換える旋回制御弁であり、前記第二動作油圧システムのアクチュエータは、前記第二動作として前記作業デバイスを開閉させる開閉アクチュエータであり、前記第二動作油圧システムの駆動制御弁は、その開閉アクチュエータの開閉を切り換える開閉制御弁である。
【００２０】
この請求項４の作業機械によれば、請求項３の作業機械と同様に作用する上、操作者による手動操作又は足動操作に連動して、第一動作油圧システムの手動操作装置又は足動操作装置の一方から、第一動作油圧システムの手動油路又は足動油路の一方を介してパイロット圧油が旋回制御弁の操作ポートへ供給されると、旋回制御弁によって旋回アクチュエータの旋回方向が切り換えられる。
【００２１】
これに対し、操作者による手動操作又は足動操作に連動して、第二動作油圧システムの手動操作装置又は足動操作装置の一方から、第二動作油圧システムの手動油路又は足動油路の一方を介してパイロット圧油が開閉制御弁の操作ポートへ供給されると、開閉制御弁によって開閉アクチュエータの開閉が切り換えられる。
【考案の効果】
【００２２】
本考案の作業機械によれば、当該作業機械に備わる一の作業デバイスは、同じく当該作業機械に備わる第一動作油圧システムにおける手動操作装置又は足動操作装置のいずれを操作しても第一動作をするように作動されるので、手動操作又は足動操作のうち操作者が習得している方を選択して、当該作業デバイスの第一動作の操作を円滑に行えるという効果がある。
【００２３】
また、この作業機械に備わる上記作業デバイスは、同じく当該作業機械に備わる第二動作油圧システムにおける手動操作装置又は足動操作装置のいずれを操作しても第二動作をするように作動されるので、手動操作又は足動操作のうち操作者が習得している方を選択して、当該作業デバイスの第二動作の操作を円滑に行えるという効果がある。
【００２４】
このように、作業デバイスの操作装置を操作するに際し、操作者の四本の手足のうち操作者にとって操作しやすいものを使用できるので、操作に不慣れな手足を使ったが為に操作者が思うように操作できず、誤操作などを誘発して作業効率や作業安全性の低下を招来する危険性を回避できるできるという効果がある。
【００２５】
特に、作業機械がレンタルされるような場合にあっては、本考案の油圧システムを備えた作業機械であれば、手動操作装置又は足動操作装置を用いて手動又は足動のいずれによっても作業デバイスを操作できるので、操作者は手慣れた方の操作装置を操作することにより、作業効率や作業安全性の維持を図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本考案の一実施例であるグラップル操作油圧システムを搭載した林業機械の外観側面図である。
【図２】その林業機械の運転室内を示した概略平面図である。
【図３】その林業機械のグラップル操作油圧システムの回路図である。
【考案を実施するための形態】
【００２７】
以下、本考案の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本考案の一実施例である作業デバイス動作操作回路２０を搭載した作業機械１の外観側面図であり、図２は、の運転室６内を示した平面図である。
【００２８】
図１に示すように、ベースマシンとして油圧ショベルを使用した林業用の作業機械１は、その主要な装備としてグラップル装置４や木寄せウインチ装置５を備えている。グラップル装置４は、作業機械１のアーム２先端部に取り付けられて、爪部４ａ，４ａを開閉させて、丸太などの木材を把持し旋回させて荷役を行う装置である。木寄せウインチ装置５は、ベースマシンの車台本体３やアーム２に装備され、林地において木材に係着されたワイヤーロープを巻き取るための装置である。
【００２９】
なお、以下の説明では「グラップル装置」のことを単に「グラップル」ともいい、「木寄せウインチ装置」のことを単に「ウインチ」ともいう。
【００３０】
図２に示すように、作業機械１の運転室６には、このグラップル４の操作用機器が各種配設されており、この運転室６に配設される操作用機器は、主として、左ハンドレバー７、右ハンドレバー８、左フットペダル９、右フットペダル１０、旋回コントローラ１１、開閉コントローラ１２、及び、モードコントローラ１３を備えている。
【００３１】
左ハンドレバー７と右ハンドレバー８とは、作業機械１の運転室６の座席６ａの左側と右側とに配設されており、操縦者の左手と右手とにより操作される作業機械１の運転用レバーである。ここで、左ハンドレバー７のレバーノブ７ａの頂部にはグラップル４の旋回操作キー１４が配設され、右ハンドレバー８のレバーノブ８ａの頂部にはグラップル４の開閉操作キー１５が配設されている。
【００３２】
左ハンドレバー７にある旋回操作キー１４は、グラップル４を左回り旋回（以下「左旋回」という。）させるとともに、グラップル４を右回り旋回（以下「右旋回」という。）させるために操作されるキー部材である。
【００３３】
右ハンドレバー８にある開閉操作キー１５は、グラップル４の爪部４ａ，４ａを開く方向へ動作（以下単に「開動」という。）させるとともに、グラップル４の爪部４ａ，４ａを閉じる方向へ動作（以下単に「閉動」という。）させるために操作されるキー部材である。
【００３４】
なお、上記したグラップル４の左旋回及び右旋回の各動作は、本考案でいうところの「所定の動作」に相当し、本考案の「第一動作」又は「第二動作」のいずれか一方に相当する。また、グラップル４の閉動及び開動の各動作も、本考案の「所定の動作」の一種であり、本考案の「第一動作」又は「第二動作」のいずれか他方に相当するものである。
【００３５】
旋回コントローラ１１は、旋回操作キー１４の操作に応じて、グラップル４の旋回指令信号を出力する制御装置であり、運転室６の座席６ａ後方に配設されている。また、開閉コントローラ１２は、開閉操作キー１５の操作に応じて、グラップル４の開閉指令信号を出力する制御装置であり、運転室６の座席６ａ後方に旋回コントローラ１１と並設されている。
【００３６】
なお、旋回コントローラ１１及び開閉コントローラ１２の前面には、これらの各コントローラの電源装置をオンオフする電源スイッチ１１ａ，１２ａ（図３参照。）のスイッチ操作レバーと、その電源装置のオンオフ状態を点灯表示するためにＬＥＤを用いた電源ランプ１１ｂ，１２ｂとがそれぞれ配設されている。
【００３７】
左フットペダル９と右フットペダル１０とは、作業機械１の運転室６の座席６ａ前方の床上に配設されており、操作者の左足と右足とにより操作される作業機械１の運転用ペダルである。これらの左フットペダル９と右フットペダル１０とはにいずれもリモコン弁５２，５３（図３参照。）が備えられており、これらのリモコン弁５２，５３は運転室６のフロア裏側にそれぞれ配設されている（図２には図示せず。）。
【００３８】
モードコントローラ１３は、運転室６の座席６ａ後方であって旋回コントローラ１１の上方に配設されている。このモードコントローラ１３は、左フットペダル９による操作対象を選択的に切り換えるための装置であり、その前面には操作者により操作されるモード操作レバー１３ａが設けられている。
【００３９】
図３は、作業デバイス動作操作回路２０の回路図である。なお、図３では、機械的動力系を二重線で、圧油供給用の油圧管路（以下「ライン」という。）のうち、駆動用の圧油（以下「駆動圧油」という。）を供給するメイン吐出ライン３４及びアクチュエータラインＡＬ１〜ＡＬ６を太い実線で、パイロット用の圧油（以下「パイロット圧油」という。）を供給するパイロットラインＰＬ１〜ＰＬ１６を細い実線で、電気駆動系及び制御系統を破線で、ドレンを点線でそれぞれ図示している。
【００４０】
＜作業デバイス動作操作回路＞
図３に示すように、作業デバイス動作操作回路２０は、作業機械１における複数のアクチュエータ２６〜２８を駆動するメイン回路２１と、そのメイン回路２１のアクチュエータ２６〜２８を操作するパイロット回路２２とを備えている。
【００４１】
＜メイン回路＞
メイン回路２１は、メインポンプ２５から供給される駆動圧油を作動油とする油圧回路であり、主に、メインポンプ２５から吐出される駆動圧油により駆動される複数のアクチュエータ２６〜２８と、メインポンプ２５から複数のアクチュエータ２６〜２８へそれぞれ供給される駆動圧油の流動方向の制御をするための複数のアクチュエータ制御弁３１〜３３を有したコントロールバルブユニット３０とを備えている。
【００４２】
なお、当然のことながら、圧油とは、作動油に圧力を印加したものであるので、油圧ポンプから吐出される圧油が油圧アクチュエータ（油圧式アクチュエータ）、油圧制御弁又はラインなどの付属機器油圧へ供給（入力）されれば、その圧油の油圧（圧力）がそれらに入力され又は作用する一方、圧油が油圧アクチュエータ、油圧制御弁又は付属機器油圧から供給（出力）されれば、その圧油の油圧がその出力先となる機器に入力され又は作用することとなる。
【００４３】
メインポンプ２５は、エンジン２３から減速機２４を介して伝達される駆動力により作動油に圧力を加えて駆動圧油を生成して吐出する油圧ポンプである。このメインポンプ２５は、複数のアクチュエータ２６〜２８へ駆動圧油を供給する油圧ポンプであり、このメインポンプ２５の吐出口には、メイン吐出ライン３４の基端が接続されている。また、このメイン吐出ライン３４の先端は、複数に分岐して、コントロールバルブユニット３０の全てのアクチュエータ制御弁３１〜３３のポンプポートＰに接続されており、メインポンプ２５から吐出される駆動圧油が全てのアクチュエータ制御弁３１〜３３へ供給されるようになっている。
【００４４】
なお、エンジン２３からの駆動力は、減速機２４を介して発電機２９にも供給されており、この発電機２９の発生する電力によって、上記した旋回コントローラ１１、開閉コントローラ１２及びモードコントローラ１３が駆動される。
【００４５】
複数のアクチュエータ２６〜２８としては、主に、旋回モータ２６と、開閉シリンダ２７と、ウインチモータ２８とがあり、これらの他にも作業機械１の各部（ベースマシンの走行部、アーム２の駆動部などを含む。）の駆動に必要な油圧式のアクチュエータ（図示せず。）が備えられている。
【００４６】
旋回モータ２６は、グラップル４を旋回させるための駆動力を発生する油圧モータであり、グラップル４を左旋回させるために駆動圧油が供給される接続ポートである左旋回用ポート２６ａと、グラップル４を右旋回させるために駆動圧油が供給される接続ポートである右旋回用ポート２６ｂとを備えている。
【００４７】
開閉シリンダ２７は、グラップル４の爪部４ａ，４ａの開閉動作をさせる駆動力を発生する複動式の油圧シリンダであり、グラップル４の爪部４ａ，４ａの閉動をさせるために駆動圧油が供給される接続ポートである閉動用ポート２７ａと、グラップル４の爪部４ａ，４ａの開動をさせるために駆動圧油が供給される接続ポートである開動用ポート２７ｂとを備えている。
【００４８】
ウインチモータ２８は、上記したウインチ５のワイヤーロープの巻取用かつ送出用の油圧モータであり、ウインチ５のドラムをワイヤーロープの巻取（以下単に「巻取」という。）方向へ回転駆動させるために駆動圧油が供給される接続ポートである巻取用ポート２８ａと、ドラムをワイヤーロープの送出（以下単に「送出」という。）方向へ回転駆動させるために駆動圧油が供給される接続ポートである送出用ポート２８ｂとを備えている。
【００４９】
なお、旋回モータ２６及びウインチモータ２８はいずれもドレンを介して油タンク３５と接続されている。
【００５０】
コントロールバルブユニット３０は、複数のアクチュエータ２６〜２８のそれぞれに対応した複数のアクチュエータ制御弁３１〜３３を備えている。その複数のアクチュエータ制御弁３１〜３３は、２つのアクチュエータポートＡ，Ｂと、１つのポンプポートＰと、１つのタンクポートＴとを備えている。各アクチュエータ制御弁３１〜３３は、ポンプポートＰがメイン吐出ライン３４を介してメインポンプ２５の吐出口と接続され、タンクポートＴが油タンク３５と接続されている。
【００５１】
各アクチュエータ制御弁３１〜３３は、そのポンプポートＰへメインポンプ２５から供給される駆動圧油を、そのアクチュエータポートＡ，Ｂに接続されるアクチュエータラインＡＬ１〜ＡＬ６を通じてアクチュエータ２６〜２８へ供給する切換弁であり、かつ、その駆動圧油の供給先をアクチュエータポートＡ，Ｂのいずれか一方から他方へ切り換えることにより、そのアクチュエータ２６〜２８の回転方向や移動方向を切り換える機能を備えた方向制御弁である。
【００５２】
ここで、複数のアクチュエータ制御弁３１〜３３には、グラップル４を旋回させる旋回モータ２６の回転方向を切り換える旋回制御弁３１と、グラップル４を開閉させる開閉シリンダ２７のピストンの移動方向を切り換える開閉制御弁３２と、ウインチ５のドラムを回転させるウインチモータ２８の回転方向を切り換えるウインチ制御弁３３とがある。
【００５３】
この旋回制御弁３１は、そのアクチュエータポートＡがアクチュエータラインＡＬ１を介して旋回モータ２６の左旋回用ポート２６ａに接続され、そのアクチュエータポートＢが別のアクチュエータラインＡＬ２を介して旋回モータ２６の右旋回用ポート２６ｂに接続されている。また、この旋回制御弁３１のアクチュエータポートＡ，Ｂに接続されるアクチュエータラインＡＬ１，ＡＬ２の途中にはそのいずれにも流量調節弁３６及びチェック弁３７が介設されている。
【００５４】
この流量調節弁３６，３６は、旋回モータ２６の回転速度を制御するため、旋回制御弁３１からアクチュエータラインＡＬ１，ＡＬ２を介して旋回モータ２６へ供給される駆動圧油の流量制御弁の一種である。各流量調節弁３６は、図示しないコントローラによって操作されることによって駆動圧油の流量が調節されるようになっている。また、各流量調節弁３６にはチェック弁３７が並列接続されている。
【００５５】
各チェック弁３７は、旋回制御弁３１側から旋回モータ２６側への駆動圧油の流れを阻止する一方で、旋回モータ２６側から旋回制御弁３１側への駆動圧油の流れを許容するように接続されており、流量調節弁３６の入口圧力と出口圧力との差を一定に維持する補償器として機能する。
【００５６】
開閉制御弁３２は、そのアクチュエータポートＡがアクチュエータラインＡＬ３を介して開閉シリンダ２７の閉動用ポート２７ａに接続され、そのアクチュエータポートＢが別のアクチュエータラインＡＬ４を介して開閉シリンダ２７の開動用ポート２７ｂに接続されている。
【００５７】
ウインチ制御弁３３は、そのアクチュエータポートＡがアクチュエータラインＡＬ５を介してウインチモータ２８の巻取用ポート２８ａに接続され、そのアクチュエータポートＢが別のアクチュエータラインＡＬ６を介してウインチモータ２８の送出用ポート２８ｂに接続されている。また、このウインチ制御弁３３についても、そのアクチュエータポートＡ，Ｂに接続されるアクチュエータラインＡＬ５，ＡＬ６の途中には、そのいずれにも流量調節弁３８及びチェック弁３９が介設されている。
【００５８】
この流量調節弁３８，３８は、ウインチ制御弁３３からアクチュエータラインＡＬ５，ＡＬ６を介してウインチモータ２８へ供給される駆動圧油の流量制御弁の一種であり、ウインチモータ２８の回転速度を制御するものである。各流量調節弁３８は、図示しないコントローラによって操作されることによって駆動圧油の流量が調節されるようになっている。
【００５９】
各チェック弁３９は、各流量調節弁３８に並列接続されており、駆動圧油が、ウインチ制御弁３３側からウインチモータ２８側へ流れることを阻止する一方で、ウインチモータ２８側からウインチ制御弁３３側へ流れることを許容して、流量調節弁３８の入口圧力と出口圧力との差を一定に維持する補償器として機能する。
【００６０】
また、上記した複数のアクチュエータ制御弁３１〜３３は、その内部に駆動圧油の流路を切り換えるスプール（図示せず。）を備えた方向制御弁であり、このスプールを作動させる駆動源として圧油を用いる油圧パイロット方式の切換弁である。このため、複数のアクチュエータ制御弁３１〜３３には、スプールの移動方向を切り換えるためのパイロット圧油が供給されるパイロット受圧部３１ａ，３１ｂ〜３３ａ，３３ｂが設けられている。
【００６１】
＜パイロット回路＞
パイロット回路２２は、上記したコントロールバルブユニット３０の旋回制御弁３１、開閉制御弁３２及びウインチ制御弁３３のそれぞれに接続され、旋回モータ２６、開閉シリンダ２７及びウインチモータ２８の動作を操作するための油圧回路である。このパイロット回路２２は、パイロットポンプ４０から供給されるパイロット圧油を作動油とする油圧回路であり、主に、左足操作装置４１と、左手操作装置４２と、左旋回手足切換弁４３と、右旋回手足切換弁４４と、右足操作装置４５と、右手操作装置４６と、閉動巻取モード切換弁４７と、開動送出モード切換弁４８と、閉動手足切換弁４９と、開動手足切換弁５０とを備えている。
【００６２】
＜パイロットポンプ＞
パイロットポンプ４０は、エンジン２３から減速機２４を介して伝達される駆動力によりパイロット圧油を発生する油圧ポンプであり、このパイロットポンプ４０の吐出口にはパイロット吐出ライン５１の基端が接続されている。
【００６３】
このパイロット吐出ライン５１の先端は分岐されており、その分岐した先端は、左足操作装置４１及び右足操作装置４５のリモコン弁５２，５３の入力ポートＰ、並びに、左手操作装置４２の旋回操作弁５６及び右手操作装置４６の開閉操作弁５９のポンプポートＰに接続されている。よって、これらの２つのリモコン弁５２，５３、並びに、旋回操作弁５６及び開閉操作弁５９には、パイロットポンプ４０より供給されるパイロット圧油が油圧源として用いられる。
【００６４】
＜左足操作装置（グラップル旋回用）＞
左足操作装置４１は、操作者の左足によりグラップル４の旋回動作を操作する装置（足動操作装置）であり、上記した左フットペダル９及びそれに装備されるリモコン弁５２（以下「左足リモコン弁５２」ともいう。）を備えている。
【００６５】
＜左足リモコン弁＞
左足リモコン弁５２は、１つの入力ポートＰと、２つの出力ポートＡ，Ｂと、１つのタンクポートＴとを備えている。この左足リモコン弁５２は、入力ポートＰがパイロット吐出ライン５１を介してパイロットポンプ４０の吐出口と接続され、タンクポートＴが油タンク３５と接続されている。
【００６６】
また、左足リモコン弁５２は、その出力ポートＡがパイロットラインＰＬ１を介して左旋回手足切換弁４３の足入力ポートＡに接続され、その出力ポートＢが別のパイロットラインＰＬ２を介して右旋回手足切換弁４４の足入力ポートＡに接続されている。
【００６７】
さらに、左足リモコン弁５２は、上記した出力ポートＡを有する左旋回用の減圧弁５２ａ（図３左側。以下同じ。）と、上記した出力ポートＢを有する右旋回用の減圧弁５２ｂ（図３右側。以下同じ。）とを備えている。
【００６８】
この左足リモコン弁５２の減圧弁５２ａ，５２ｂは、左フットペダル９が非踏み込み位置（中立位置）にある場合、バネによる付勢によって、その出力ポートＡ，ＢのいずれもがタンクポートＴと接続されてポンプポートＰとの接続が切断される。この切断によって、左フットペダル９が中立位置にある場合、左足操作装置４１からのパイロット圧油の供給は停止される。
【００６９】
また、左フットペダル９の爪先側（図３左側。以下同じ。）が踏み込まれる場合には、左足リモコン弁５２の左旋回用の減圧弁５２ａが作動し、当該減圧弁５２ａのポンプポートＰとその出力ポートＡとが接続されて、パイロット圧油が、パイロットラインＰＬ１を通じて左旋回手足切換弁４３の足入力ポートＡへ供給される。
【００７０】
一方、左フットペダル９の踵側（図３右側。以下同じ。）が踏み込まれる場合には、左足リモコン弁５２の右旋回用の減圧弁５２ｂが作動し、当該減圧弁５２ｂのポンプポートＰとその出力ポートＢとが接続されて、パイロット圧油が、パイロットラインＰＬ２を通じて右旋回手足切換弁４４の足入力ポートＡへ供給される。
【００７１】
＜左手操作装置（グラップル旋回用）＞
左手操作装置４２は、操作者の左手によりグラップル４の旋回動作を操作する装置（手動操作装置）であり、上記した旋回コントローラ１１及び旋回操作キー１４と、左旋回スイッチ５４と、右旋回スイッチ５５と、旋回操作弁５６とを備えている。
【００７２】
＜旋回操作キー＞
旋回操作キー１４は、左旋回スイッチ５４及び右旋回スイッチ５５のオン又はオフするために操作されるキー部材であり、そのキートップが非押下状態にある場合において、中立位置（ニュートラル位置）にある状態が維持され、その結果、後述する左旋回スイッチ５４及び右旋回スイッチ５５の双方がオフ状態となるように形成されている。
【００７３】
＜右旋回スイッチ及び左旋回スイッチ＞
ここで、左旋回スイッチ５４は、グラップル４を左旋回させる場合にオンされるスイッチであり、右旋回スイッチ５５は、グラップル４を右旋回させる場合にオンされるスイッチである。これらの左旋回スイッチ５４及び右旋回スイッチ５５は、どちらも左ハンドレバー７の頂部内に内蔵されており、そのいずれか一方がオン状態にある場合、その他方がオフ状態となるように形成されている。
【００７４】
＜旋回コントローラ＞
旋回コントローラ１１は、上記した左旋回スイッチ５４及び右旋回スイッチ５５と電気的に接続されており、旋回操作キー１４の操作に伴う左旋回スイッチ５４と右旋回スイッチ５５とのオンオフに応じて、グラップル４の旋回指令信号を生成し、その旋回指令信号を後述する旋回操作弁５６の各ソレノイド５６ａ，５６ｂへと出力する制御回路である。
【００７５】
この旋回コントローラ１１は、その電源スイッチ１１ａがオン状態の場合に、発電機２９から電力投入がなされて駆動される一方、電源スイッチ１１ａがオフ状態の場合には、発電機２９からの電力供給が停止される結果、左手操作装置４２によるコントロールバルブユニット３０へのパイロット圧油の供給も停止される。
【００７６】
このため、操作者が左手操作装置４２を使用せずに左足操作装置４１によってグラップル４の旋回操作を行う場合には、旋回コントローラ１１の電源スイッチ１１ａはオフ状態とすることで、左手操作装置４２の誤操作を防止することができる。
【００７７】
＜旋回操作弁＞
旋回操作弁５６は、その内部にパイロット圧油の流路を切り換えるスプールを備えた方向制御弁の一種であって、このスプールを動作させる駆動源としてソレノイド５６ａ，５６ｂを用いる電磁パイロット方式の切換弁である。本実施例では、旋回操作弁５６として４ポート３位置タイプのスプール形切換弁を用いている。
【００７８】
この旋回操作弁５６の４つのポートは、２つの出力ポートＡ，Ｂと、１つのポンプポートＰと、１つのタンクポートＴとであり、３種類の（スプール）位置は、中立位置Ｉ（図３中の中央位置。以下同じ。）、作動位置II（図３中の左側位置。以下同じ。）及び作動位置III（図３中の右側位置。以下同じ。）である。
【００７９】
この旋回操作弁５６の出力ポートＡは、パイロットラインＰＬ３を介して左旋回手足切換弁４３の手入力ポートＢと接続され、その出力ポートＢは、パイロットラインＰＬ４を介して右旋回手足切換弁４４の手入力ポートＢと接続され、そのポンプポートＰは、パイロット吐出ライン５１を介してパイロットポンプ４０の吐出口と接続され、そのタンクポートＴは、油タンク３５と接続されている。
【００８０】
ここで、旋回操作弁５６は、中立位置Ｉにある場合、各ポートＡ，Ｂ，Ｐ，Ｔの全てが相互に非接続状態となり、パイロット圧油は、出力ポートＡ，Ｂ及びタンクポートＴのいずれにも圧送されない状態となっている。
【００８１】
また、左旋回スイッチ５４のオンにより旋回コントローラ１１から出力される旋回指令信号によって旋回操作弁５６の左旋回用のソレノイド５６ａは励磁され、旋回操作弁５６は中立位置Ｉから作動位置IIへと切り換えられる。そして、作動位置IIにある場合、旋回操作弁５６の出力ポートＡはそのポンプポートＰと接続され、その出力ポートＢはそのタンクポートＴと接続される。
【００８２】
これに対し、右旋回スイッチ５５のオンにより旋回コントローラ１１から出力される旋回指令信号によって旋回操作弁５６の右旋回用のソレノイド５６ｂは励磁され、旋回操作弁５６は中立位置Ｉから作動位置IIIへと切り換えられる。そして、作動位置IIIにある場合、旋回操作弁５６の出力ポートＡはそのタンクポートＴと接続され、その出力ポートＢはそのポンプポートＰと接続される。
【００８３】
＜左旋回手足切換弁＞
左旋回手足切換弁４３は、シャトル弁（ダブルチェックバルブ）であって、当該左旋回手足切換弁４３に対してパイロット圧油を供給してくる左足操作装置４１又は左手操作装置４２のうちパイロット圧が高い方のみを、旋回制御弁３１の左旋回用のパイロット受圧部３１ａへと接続するものである。
【００８４】
ここで、シャトル弁は、これに設けられる２つの入力ポートのうちそこへ供給される作動油（パイロット圧油）の圧力（パイロット圧）が高い方のみが、当該シャトル弁に設けられる出力ポートと自動的に接続され、その出力ポートから作動油を流出させるように構成されている。
【００８５】
また、このシャトル弁は、圧力の高い作動油が供給される入力ポートが一方から他方へと入れ替わると、出力ポートに接続される入力ポートも一方から他方へと自動的に切り換えられる。以下、本実施で用いられるシャトル弁はいずれも、当該シャトル弁と同様に構成されている。
【００８６】
ここで、左旋回手足切換弁４３は、２つの入力ポートである足入力ポートＡ及び手入力ポートＢと、１つの出力ポートＣとを備えている。
【００８７】
この左旋回手足切換弁４３の足入力ポートＡは、パイロットラインＰＬ１を介して左足リモコン弁５２の左旋回用の減圧弁５２ａ（図３左側）の出力ポートＡと接続され、その手入力ポートＢは、パイロットラインＰＬ３を介して旋回操作弁５６の出力ポートＡと接続され、その出力ポートＣは、パイロットラインＰＬ５を介してメイン回路２１の旋回制御弁３１における左旋回用のパイロット受圧部３１ａと接続されている。
【００８８】
＜右旋回手足切換弁＞
右旋回手足切換弁４４は、左旋回手足切換弁４３と同種のシャトル弁で形成されているが、当該右旋回手足切換弁４４に対してパイロット圧油を供給してくる左足操作装置４１又は左手操作装置４２のうちパイロット圧が高い方のみを、旋回制御弁３１の右旋回用のパイロット受圧部３１ｂへと接続するものである。
【００８９】
ここで、右旋回手足切換弁４４は、２つの入力ポートである足入力ポートＡ及び手入力ポートＢと、１つの出力ポートＣとを備えている。
【００９０】
この右旋回手足切換弁４４の足入力ポートＡは、パイロットラインＰＬ２を介して左足リモコン弁５２の右旋回用の減圧弁５２ｂ（図３右側）の出力ポートＢと接続され、その手入力ポートＢは、パイロットラインＰＬ４を介して旋回操作弁５６の出力ポートＢと接続され、その出力ポートＣは、パイロットラインＰＬ６を介してメイン回路２１の旋回制御弁３１における右旋回用のパイロット受圧部３１ｂに接続されている。
【００９１】
＜右足操作装置（グラップル開閉用又はウインチ作動用）＞
右足操作装置４５は、操作者の右足によりグラップル４の開閉動作とウインチ５の回転動作とを操作する装置（足動操作装置）であり、上記した右フットペダル１０及びそれに装備されるリモコン弁５３（以下「右足リモコン弁５３」ともいう。）を備えている。
【００９２】
なお、右足リモコン弁５３は、上記した左足リモコン弁５２と同種のものであるので、以下の説明では、両者の共通部分については説明を省略し、主に両者の相違部分について説明をする。
【００９３】
＜右足リモコン弁＞
右足リモコン弁５３は、２つの出力ポートＡ，Ｂと、１つのポンプポートＰと、１つのタンクポートＴと、その出力ポートＡを有した閉動又は巻取用の減圧弁５３ａ（図３左側。以下同じ。）と、その出力ポートＢを有した開動又は送出用の減圧弁５３ｂ（図３右側。以下同じ。）とを備えている。
【００９４】
この右足リモコン弁５３の出力ポートＡは、パイロットラインＰＬ７を介して閉動巻取モード切換弁４７のポンプポートＰと接続され、その出力ポートＢは、パイロットラインＰＬ８を介して開動送出モード切換弁４８のポンプポートＰと接続されている。
【００９５】
右足リモコン弁５３の減圧弁５３ａ，５３ｂは、右フットペダル１０が非踏み込み位置（中立位置）にある場合、バネによる付勢によって、その出力ポートＡ，ＢのいずれもがタンクポートＴと接続されてポンプポートＰとの接続が切断される。この切断によって、右フットペダル１０が中立位置にある場合、右足操作装置４５からのパイロット圧油の供給は停止される。
【００９６】
また、右フットペダル１０の爪先側（図３左側。以下同じ。）が踏み込まれる場合には、右足リモコン弁５３の閉動又は巻取用の減圧弁５３ａのポンプポートＰとその出力ポートＡとが接続されて、パイロット圧油が、パイロットラインＰＬ７を通じて閉動巻取モード切換弁４７のポンプポートＰへ供給される。
【００９７】
一方、右フットペダル１０の踵側（図３右側。以下同じ。）が踏み込まれる場合には、もう一方の開動又は送出用の減圧弁５３ｂが作動される結果、当該減圧弁５３ｂの入力ポートＰと出力ポートＢとが接続されることにより、パイロット圧油が、パイロットラインＰＬ８を通じて開動送出モード切換弁４８のポンプポートＰへ供給される。
【００９８】
＜閉動巻取モード切換弁及び開動送出モード切換弁＞
閉動巻取モード切換弁４７及び開動送出モード切換弁４８は、上記した右足リモコン弁５３の出力ポートＡ，Ｂの接続先を、モードコントローラ１３の操作に基づいて、開閉制御弁３２又はウインチ制御弁３３のうちいずれか一方に選択的に切り換えるための方向制御弁である。
【００９９】
閉動巻取モード切換弁４７及び開動送出モード切換弁４８は、いずれもスプールを備えた方向制御弁の一種であって、そのスプールの駆動源としてソレノイド４７ａ，４８ａを用いた電磁パイロット方式の切換弁である。例えば、本実施例では、各モード切換弁４７，４８として、４ポート２位置形のスプール形切換弁を用いている。
【０１００】
これらのモード切換弁４７，４８についての４つのポートは、２つの出力ポートＡ，Ｂと、１つのポンプポートＰと、１つのタンクポートＴとであり、２種類の（スプール）位置は、消磁位置Ｉ（図３中の下側位置。以下同じ。）と、励磁位置II（図３中の上側位置。以下同じ。）とである。
【０１０１】
また、いずれのモード切換弁４７，４８についても、そのポンプポートＰは、パイロット吐出ライン５１を介してパイロットポンプ４０の吐出口と接続され、そのタンクポートＴは油タンク３５と接続されている。
【０１０２】
＜閉動巻取モード切換弁４７＞
また、閉動巻取モード切換弁４７の出力ポートＡは、パイロットラインＰＬ９を介してウインチ制御弁３３の巻取用のパイロット受圧部３３ａと接続され、その出力ポートＢは、パイロットラインＰＬ１０を介して閉動手足切換弁４９の足入力ポートＡと接続されている。
【０１０３】
ここで、後述するようにモードコントローラ１３を操作することによって、閉動巻取モード切換弁４７のソレノイド４７ａが消磁状態の場合、閉動巻取モード切換弁４７は、消磁位置Ｉとなり、閉動巻取モード切換弁４７の出力ポートＡはそのポンプポートＰと接続され、その出力ポートＢはそのタンクポートＴと接続される。
【０１０４】
これに対し、後述するようにモードコントローラ１３を操作することによって、閉動巻取モード切換弁４７のソレノイド４７ａが励磁状態となると、閉動巻取モード切換弁４７は、消磁位置Ｉから励磁位置IIへと切り換えられる。そして、励磁位置IIにある場合、閉動巻取モード切換弁４７の出力ポートＡはそのタンクポートＴと接続され、その出力ポートＢはそのポンプポートＰと接続される。
【０１０５】
＜開動送出モード切換弁４８＞
また、開動送出モード切換弁４８の出力ポートＡは、パイロットラインＰＬ１１を介してウインチ制御弁３３の送出用のパイロット受圧部３３ｂと接続され、その出力ポートＢは、パイロットラインＰＬ１２を介して開動手足切換弁５０の足入力ポートＡと接続されている。
【０１０６】
ここで、後述するようにモードコントローラ１３を操作することによって、開動送出モード切換弁４８のソレノイド４８ａが消磁状態の場合、開動送出モード切換弁４８は、消磁位置Ｉとなり、開動送出モード切換弁４８の出力ポートＡはそのポンプポートＰと接続され、その出力ポートＢはそのタンクポートＴと接続される。
【０１０７】
これに対し、後述するようにモードコントローラ１３を操作することによって、開動送出モード切換弁４８のソレノイド４８ａが励磁状態となると、開動送出モード切換弁４８は、消磁位置Ｉから励磁位置IIへと切り換えられる。そして、励磁位置IIにある場合、開動送出モード切換弁４８の出力ポートＡはそのタンクポートＴと接続され、その出力ポートＢはそのポンプポートＰと接続される。
【０１０８】
＜モードコントローラ＞
モードコントローラ１３は、上記したモード操作レバー１３ａの操作に基づいて左足操作装置４１による操作対象を選択的に切り換えるものであり、このモード操作レバー１３ａは、例えば、単極単投（１回路１接点）型のレバー式のトグルスイッチをオン又はオフするためのレバーである。
【０１０９】
このモードコントローラ１３は、モード操作レバー１３ａが操作されて片側方向（図３左側）へ傾けられることによって、モードコントローラ１３内でスイッチ接点が閉結され、この閉結により当該モードコントローラ１３から閉動巻取モード切換弁４７及び開動送出モード切換弁４８の双方のソレノイド４７ａ，４８ａへ励磁信号が出力される。
【０１１０】
また、モードコントローラ１３は、モード操作レバー１３ａが操作されて反対側方向（図３右側）へ傾けられることによって、モードコントローラ１３内でスイッチ接点が開放され、この開放により当該モードコントローラ１３から閉動巻取モード切換弁４７及び開動送出モード切換弁４８の双方のソレノイド４７ａ，４８ａへ消磁信号が出力される。
【０１１１】
＜右手操作装置（グラップル開閉用）＞
右手操作装置４６は、操作者の右手によりグラップル４の開閉動作を操作する装置（手動操作装置）であり、上記した開閉コントローラ１２及び開閉操作キー１５と、閉動スイッチ５７と、開動スイッチ５８と、開閉操作弁５９とを備えている。
【０１１２】
＜開閉操作キー＞
開閉操作キー１５は、その開閉操作キー１５のキートップが非押下状態にある場合において、中立位置（ニュートラル位置）にある状態が維持され、その結果、開動スイッチ５８及び閉動スイッチ５７の双方がオフ状態となるように形成されている。
【０１１３】
＜閉動スイッチ及び開動スイッチ＞
ここで、閉動スイッチ５７は、グラップル４の爪部４ａ，４ａを閉動させる場合にオンされるスイッチであり、開動スイッチ５８は、グラップル４の爪部４ａ，４ａを開動させる場合にオンされるスイッチである。これらの閉動スイッチ５７及び開動スイッチ５８は、どちらも右ハンドレバー８の頂部内に内蔵されており、そのいずれか一方がオン状態にある場合、その他方がオフ状態となるように形成されている。
【０１１４】
＜開閉コントローラ＞
開閉コントローラ１２は、上記した閉動スイッチ５７及び開動スイッチ５８と電気的に接続されており、開閉操作キー１５の操作に伴う閉動スイッチ５７と閉動スイッチ５７とのオンオフに応じて、グラップル４の開閉指令信号を生成し、その開閉指令信号を後述する開閉操作弁５９の各ソレノイド５９ａ，５９ｂへと出力する制御回路である。
【０１１５】
この開閉コントローラ１２は、その電源スイッチ１２ａがオン状態の場合に、発電機２９から電力投入がなされて駆動される一方、電源スイッチ１２ａがオフ状態の場合に、発電機２９からの電力供給が停止される結果、右手操作装置４６によるコントロールバルブユニット３０へのパイロット圧油の供給も停止される。
【０１１６】
このため、操作者が右手操作装置４６を使用せずに右足操作装置４５によってグラップル４の開閉操作を行う場合には、開閉コントローラ１２の電源スイッチ１２ａはオフ状態とすることで、右手操作装置４６の誤操作を防止することができる。
【０１１７】
＜開閉操作弁＞
開閉操作弁５９は、その内部にパイロット圧油の流路を切り換えるスプールを備えた方向制御弁の一種であって、このスプールを動作させる駆動源としてソレノイド５９ａ，５９ｂを用いる電磁パイロット方式の切換弁である。本実施例では、開閉操作弁５９として４ポート３位置タイプのスプール形切換弁を用いている。
【０１１８】
この開閉操作弁５９の４つのポートは、２つの出力ポートＡ，Ｂと、１つのポンプポートＰと、１つのタンクポートＴとであり、３種類の（スプール）位置は、中立位置Ｉ、作動位置II及び作動位置IIIである。
【０１１９】
この開閉操作弁５９の出力ポートＡは、パイロットラインＰＬ１３を介して閉動手足切換弁４９の手入力ポートＢと接続され、その出力ポートＢは、パイロットラインＰＬ１４を介して開動手足切換弁５０の手入力ポートＢと接続され、そのポンプポートＰは、パイロット吐出ライン５１を介してパイロットポンプ４０の吐出口と接続され、そのタンクポートＴは、油タンク３５と接続されている。
【０１２０】
ここで、開閉操作弁５９は、中立位置Ｉ（図３中の中央位置）にある場合、各ポートＡ，Ｂ，Ｐ，Ｔの全てが相互に非接続状態となり、パイロット圧油は、出力ポートＡ，Ｂ及びタンクポートＴのいずれにも圧送されない状態となっている。
【０１２１】
また、閉動スイッチ５７のオンにより開閉コントローラ１２から出力される開閉指令信号によって開閉操作弁５９の閉動用のソレノイド５９ａは励磁され、開閉操作弁５９は中立位置Ｉから作動位置IIへと切り換えられる。そして、作動位置IIにある場合、開閉操作弁５９の出力ポートＡはそのポンプポートＰと接続され、その出力ポートＢはそのタンクポートＴと接続される。
【０１２２】
これに対し、開動スイッチ５８のオンにより開閉コントローラ１２から出力される開閉指令信号によって開閉操作弁５９の開動用のソレノイド５９ｂは励磁され、開閉操作弁５９は中立位置Ｉから作動位置IIIへと切り換えられる。そして、作動位置IIIにある場合、開閉操作弁５９の出力ポートＡはそのタンクポートＴと接続され、その出力ポートＢはそのポンプポートＰと接続される。
【０１２３】
＜閉動手足切換弁＞
閉動手足切換弁４９は、シャトル弁であって、当該閉動手足切換弁４９に対してパイロット圧油を供給してくる右足操作装置４５又は右手操作装置４６のうちパイロット圧が高い方のみを、開閉制御弁３２の閉動用のパイロット受圧部３２ａへと接続するものである。
【０１２４】
この閉動手足切換弁４９は、２つの入力ポートである足入力ポートＡ及び手入力ポートＢと、１つの出力ポートＣとを備えている。
【０１２５】
この閉動手足切換弁４９の足入力ポートＡは、パイロットラインＰＬ１０を介して閉動巻取モード切換弁４７の出力ポートＢと接続され、その手入力ポートＢは、パイロットラインＰＬ１３を介して開閉操作弁５９の出力ポートＡと接続され、その出力ポートＣは、パイロットラインＰＬ１５を介してメイン回路２１の開閉制御弁３２における閉動用のパイロット受圧部３２ａと接続されている。
【０１２６】
＜開動手足切換弁＞
開動手足切換弁５０は、閉動手足切換弁４９と同種のシャトル弁で形成されているが、当該開動手足切換弁５０に対してパイロット圧油を供給してくる右足操作装置４５又は右手操作装置４６のうちパイロット圧が高い方のみを、開閉制御弁３２の開動用のパイロット受圧部３２ｂへと接続するものである。
【０１２７】
ここで、開動手足切換弁５０は、２つの入力ポートである足入力ポートＡ及び手入力ポートＢと、１つの出力ポートＣとを備えている。
【０１２８】
この開動手足切換弁５０の足入力ポートＡは、パイロットラインＰＬ１２を介して開動送出モード切換弁４８の出力ポートＢと接続され、その手入力ポートＢは、パイロットラインＰＬ１４を介して開閉操作弁５９の出力ポートＢと接続され、その出力ポートＣは、パイロットラインＰＬ１６を介してメイン回路２１の開閉制御弁３２における開動用のパイロット受圧部３２ｂと接続されている。
【０１２９】
次に、上記のように構成された作業機械１の動作について説明する。
【０１３０】
＜足動操作によるグラップルの左旋回＞
まず、左足操作装置４１の操作によりグラップル４を左旋回させる場合の動作について説明する。
【０１３１】
この左足操作装置４１によれば、左フットペダル９の爪先側が踏み込まれると、左足リモコン弁５２の左旋回用の減圧弁５２ａが作動され、そのポンプポートＰが出力ポートＡに接続されて、パイロット圧油が、パイロットラインＰＬ１を通じて左旋回手足切換弁４３の足入力ポートＡへ供給される。
【０１３２】
この左旋回手足切換弁４３によれば、その足入力ポートＡへパイロット圧油が供給されることによって、パイロット圧が作用すると、当該左旋回手足切換弁４３の手入力ポートＢが閉塞されるとともに、このパイロット圧油が、当該左旋回手足切換弁４３の出力ポートＣから旋回制御弁３１の左旋回用のパイロット受圧部３１ａへと供給される。
【０１３３】
このパイロット圧油の供給の結果、旋回制御弁３１が作動されて、メインポンプ２５の吐出口からメイン吐出ライン３４を介して旋回制御弁３１のポンプポートＰへ供給される駆動圧油が、旋回制御弁３１のアクチュエータポートＡから旋回モータ２６の左旋回用ポート２６ａへ供給され、グラップル４が左旋回される。
【０１３４】
＜足動操作によるグラップルの右旋回＞
次に、左足操作装置４１の操作によりグラップル４を右旋回させる場合の動作について説明する。
【０１３５】
この左足操作装置４１によれば、左フットペダル９の踵側が踏み込まれると、左足リモコン弁５２の右旋回用の減圧弁５２ｂが作動される結果、その入力ポートＰが出力ポートＢに接続されることにより、パイロット圧油が、パイロットラインＰＬ２を通じて右旋回手足切換弁４４の足入力ポートＡへ供給される。
【０１３６】
この右旋回手足切換弁４４によれば、その足入力ポートＡへパイロット圧油が供給されることによって、パイロット圧が作用すると、当該右旋回手足切換弁４４の手入力ポートＢが閉塞されるとともに、このパイロット圧油が、当該右旋回手足切換弁４４の出力ポートＣから旋回制御弁３１の右旋回用のパイロット受圧部３１ｂへ供給される。
【０１３７】
このパイロット圧油の供給の結果、旋回制御弁３１が作動されて、メインポンプ２５の吐出口からメイン吐出ライン３４を介して旋回制御弁３１のポンプポートＰへ供給される駆動圧油が、旋回制御弁３１のアクチュエータポートＢから旋回モータ２６の右旋回用ポート２６ｂへ供給され、グラップル４が右旋回される。
【０１３８】
＜手動操作によるグラップルの左旋回＞
次に、左手操作装置４２の操作によりグラップル４を左旋回させる場合の動作について説明する。
【０１３９】
この左手操作装置４２によれば、旋回操作キー１４の左半分側が押下される場合には、当該旋回操作キー１４のキートップが中立位置から左方向へ傾いて左旋回スイッチ５４がオンされる。この左旋回スイッチ５４がオン状態の場合、旋回コントローラ１１は、グラップル４の旋回指令信号を生成して旋回操作弁５６の左旋回用のソレノイド５６ａへ出力する。すると、旋回操作弁５６は、その左旋回用のソレノイド５６ａが励磁され、中立位置Ｉから作動位置IIへと切り換えられる。
【０１４０】
ここで、旋回操作弁５６によれば、作動位置IIにある場合、即ち、左旋回用のソレノイド５６ａが励磁される場合、そのポンプポートＰがその出力ポートＡに接続され、かつ、そのタンクポートＴがその出力ポートＢに接続されて、パイロット圧油が、パイロットラインＰＬ３を介して左旋回手足切換弁４３の手入力ポートＢへ供給される。
【０１４１】
ここで、左旋回手足切換弁４３によれば、その手入力ポートＢへ旋回操作弁５６の出力ポートＡからパイロット圧油が供給されることによって、パイロット圧が作用すると、当該左旋回手足切換弁４３の足入力ポートＡが閉塞されるとともに、このパイロット圧油が、当該左旋回手足切換弁４３の出力ポートＣから旋回制御弁３１の左旋回用のパイロット受圧部３１ａへと供給される。
【０１４２】
このパイロット圧油の供給の結果、旋回制御弁３１が作動されて、メインポンプ２５の吐出口からメイン吐出ライン３４を介して旋回制御弁３１のポンプポートＰへ供給される駆動圧油が、旋回制御弁３１のアクチュエータポートＡから旋回モータ２６の左旋回用ポート２６ａへ供給され、グラップル４が左旋回される。
【０１４３】
なお、旋回操作弁５６が作動位置IIにある場合、右旋回手足切換弁４４の手入力ポートＢに接続されているパイロットラインＰＬ４内のパイロット圧油の余剰分は油タンク３５へと還流される。
【０１４４】
＜手動操作によるグラップルの右旋回＞
次に、左手操作装置４２の操作によりグラップル４を右旋回させる場合の動作について説明する。
【０１４５】
この左手操作装置４２によれば、旋回操作キー１４の右半分側が押下される場合には、当該旋回操作キー１４のキートップが中立位置から右方向へ傾いて右旋回スイッチ５５がオンされる。この右旋回スイッチ５５がオン状態の場合、旋回コントローラ１１は、グラップル４の旋回指令信号を生成して旋回操作弁５６の右旋回用のソレノイド５６ｂへ出力する。すると、旋回操作弁５６は、その右旋回用のソレノイド５６ｂが励磁され、中立位置Ｉから作動位置IIIへと切り換えられる。
【０１４６】
ここで、旋回操作弁５６によれば、作動位置IIIにある場合、即ち、右旋回用のソレノイド５６ｂが励磁される場合、そのポンプポートＰがその出力ポートＢに接続され、かつ、タンクポートＴがその出力ポートＡに接続される結果、パイロット圧油が、パイロットラインＰＬ４を介して右旋回手足切換弁４４の手入力ポートＢへ供給される。
【０１４７】
ここで、右旋回手足切換弁４４によれば、その手入力ポートＢへ旋回操作弁５６の出力ポートＢからパイロット圧油が供給されることによって、パイロット圧が作用すると、当該右旋回手足切換弁４４の足入力ポートＡが閉塞されるとともに、このパイロット圧油が、当該右旋回手足切換弁４４の出力ポートＣから旋回制御弁３１の右旋回用のパイロット受圧部３１ｂへと供給される。
【０１４８】
このパイロット圧油の供給の結果、旋回制御弁３１が作動されて、メインポンプ２５の吐出口からメイン吐出ライン３４を介して旋回制御弁３１のポンプポートＰへ供給される駆動圧油が、旋回制御弁３１のアクチュエータポートＢから旋回モータ２６の右旋回用ポート２６ｂへ供給され、グラップル４が右旋回される。
【０１４９】
なお、旋回操作弁５６が作動位置IIIにある場合、左旋回手足切換弁４３の手入力ポートＡに接続されているパイロットラインＰＬ３内のパイロット圧油の余剰分は油タンク３５へと還流される。
【０１５０】
＜足動操作によるグラップルの閉動＞
次に、右足操作装置４５の操作によりグラップル４を閉動させる場合の動作について説明する。
【０１５１】
ここで、右足操作装置４５によってグラップル４を操作する場合には、まず操作モードを、グラップル操作モードに設定する。具体的には、モードコントローラ１３のモード操作レバー１３ａが操作されて片側方向（図３左側）へ傾けられると、モードコントローラ１３内でスイッチ接点が閉結され、この閉結によりモードコントローラ１３から励磁信号が閉動巻取モード切換弁４７及び開動送出モード切換弁４８の双方のソレノイド４７ａ，４８ａへ出力されて、これらのソレノイド４７ａ，４８ａが励磁される結果、これらの閉動巻取モード切換弁４７及び開動送出モード切換弁４８が消磁位置Ｉから励磁位置IIへと切り換えられて、グラップル操作モードが設定される。
【０１５２】
このように、グラップル操作モードに設定された場合、即ち、閉動巻取モード切換弁４７が励磁位置II（図３中の上側位置）にある場合、当該閉動巻取モード切換弁４７のポンプポートＰと出力ポートＢとが接続される結果、右足リモコン弁５３の閉動又は巻取用の減圧弁５３ａの出力ポートＡがパイロットラインＰＬ７、閉動巻取モード切換弁４７及び更なるパイロットラインＰＬ１０を介して、閉動手足切換弁４９の足入力ポートＡに接続される。
【０１５３】
このとき、即ち、閉動巻取モード切換弁４７が励磁位置IIにあるときに、右フットペダル１０の爪先側が踏み込まれると、右足リモコン弁５３の閉動又は巻取用の減圧弁５３ａが作動されて、パイロットポンプ４０から供給されるパイロット圧油は、その減圧弁５３ａを経た後、パイロットラインＰＬ７を介して閉動巻取モード切換弁４７のポンプポートＰへ供給され、当該モード切換弁４７の出力ポートＢから更に別のパイロットラインＰＬ１０を介して閉動手足切換弁４９の足入力ポートＡへと供給される。
【０１５４】
この閉動手足切換弁４９によれば、その足入力ポートＡへパイロット圧油が供給されることによって、パイロット圧が作用すると、当該閉動手足切換弁４９の手入力ポートＢの閉塞がなされるとともに、このパイロット圧油が、閉動手足切換弁４９の出力ポートＣから開閉制御弁３２の閉動用のパイロット受圧部３２ａへと供給される。
【０１５５】
このパイロット圧油の供給の結果、開閉制御弁３２が作動されて、メインポンプ２５の吐出口からメイン吐出ライン３４を介して開閉制御弁３２のポンプポートＰへ供給される駆動圧油が、開閉制御弁３２のアクチュエータポートＡから開閉シリンダ２７の閉動用ポート２７ａへ供給され、グラップル４が閉動される。
【０１５６】
なお、閉動巻取モード切換弁４７が励磁位置IIにある場合、当該モード切換弁４７は、そのタンクポートＴと出力ポートＡとが接続される結果、ウインチ制御弁３３の巻取用のパイロット受圧部３３ａに接続されているパイロットラインＰＬ９内のパイロット圧油の余剰分が油タンク３５へと還流される。
【０１５７】
＜足動操作によるグラップルの開動動作＞
次に、右足操作装置４５の操作によりグラップル４を開動させる場合の動作について説明する。なお、この場合においても、モードコントローラ１３により操作モードを、グラップル操作モードに設定することは、上記したとおりである。
【０１５８】
グラップル操作モードに設定された場合、即ち、開動送出モード切換弁４８が励磁位置II（図３中の上側位置）にある場合、当該開動送出モード切換弁４８のポンプポートＰと出力ポートＢとが接続される結果、右足リモコン弁５３の開動又は送出用の減圧弁５３ｂの出力ポートＢがパイロットラインＰＬ８、開動送出モード切換弁４８及び更なるパイロットラインＰＬ１２を介して、開動手足切換弁５０の足入力ポートＡに接続される。
【０１５９】
このとき、即ち、開動送出モード切換弁４８が励磁位置IIにあるときに、右フットペダル１０の踵側が踏み込まれると、右足リモコン弁５３の開動又は送出用の減圧弁５３ｂが作動されて、パイロットポンプ４０から供給されるパイロット圧油は、その当該減圧弁５３ｂを経た後、パイロットラインＰＬ８を介して開動送出モード切換弁４８のポンプポートＰへ供給され、当該モード切換弁４８の出力ポートＢから更に別のパイロットラインＰＬ１２を介して開動手足切換弁５０の足入力ポートＡへと供給される。
【０１６０】
この開動手足切換弁５０によれば、その足入力ポートＡへパイロット圧油が供給されることによって、パイロット圧が作用すると、当該開動手足切換弁５０の手入力ポートＢの閉塞がなされるとともに、このパイロット圧油が、開動手足切換弁５０の出力ポートＣから開閉制御弁３２の開動用のパイロット受圧部３２ｂへと供給される。
【０１６１】
このパイロット圧油の供給の結果、開閉制御弁３２が作動されて、メインポンプ２５の吐出口からメイン吐出ライン３４を介して開閉制御弁３２のポンプポートＰへ供給される駆動圧油が、開閉制御弁３２のアクチュエータポートＢから開閉シリンダ２７の開動用ポート２７ｂへ供給され、グラップル４が開動される。
【０１６２】
なお、開動送出モード切換弁４８が励磁位置IIにある場合、当該モード切換弁４８は、そのタンクポートＴと出力ポートＡとが接続される結果、ウインチ制御弁３３の送出用のパイロット受圧部３３ｂに接続されているパイロットラインＰＬ１１内のパイロット圧油の余剰分が油タンク３５へと還流される。
【０１６３】
＜手動操作によるグラップルの閉動動作＞
次に、右手操作装置４６の操作によりグラップル４を閉動させる場合の動作について説明する。
【０１６４】
この右手操作装置４６によれば、開閉操作キー１５の左半分側が押下される場合には、当該開閉操作キー１５のキートップが中立位置から左方向へ傾いて閉動スイッチ５７がオンされる。この閉動スイッチ５７がオン状態の場合、開閉コントローラ１２は、グラップル４の開閉指令信号を生成して開閉操作弁５９の閉動用のソレノイド５９ａへ出力する。すると、開閉操作弁５９は、その閉動用のソレノイド５９ａが励磁されて、中立位置Ｉから作動位置IIへと切り換えられる。
【０１６５】
ここで、開閉操作弁５９によれば、作動位置IIにある場合、即ち、閉動用のソレノイド５９ａが励磁される場合、そのポンプポートＰがその出力ポートＡに接続され、かつ、そのタンクポートＴがその出力ポートＢに接続されて、パイロット圧油が、パイロットラインＰＬ１３を介して閉動手足切換弁４９の手入力ポートＢへ供給される。
【０１６６】
ここで、閉動手足切換弁４９によれば、その手入力ポートＢへ開閉操作弁５９の出力ポートＡからパイロット圧油が供給されることによって、パイロット圧が作用すると、当該閉動手足切換弁４９の足入力ポートＡが閉塞されるとともに、このパイロット圧油が、当該閉動手足切換弁４９の出力ポートＣから開閉制御弁３２の閉動用のパイロット受圧部３２ａへと供給される。
【０１６７】
このパイロット圧油の供給の結果、開閉制御弁３２が作動されて、メインポンプ２５の吐出口からメイン吐出ライン３４を介して開閉制御弁３２のポンプポートＰへ供給される駆動圧油が、開閉制御弁３２のアクチュエータポートＡから開閉シリンダ２７の閉動用ポート２７ａへ供給され、グラップル４が閉動される。
【０１６８】
なお、開閉操作弁５９が作動位置IIにある場合、開動手足切換弁５０の手入力ポートＢに接続されているパイロットラインＰＬ１４内のパイロット圧油の余剰分は油タンク３５へと還流される。
【０１６９】
＜手動操作によるグラップルの開動動作＞
次に、右手操作装置４６の操作によりグラップル４を開動させる場合の動作について説明する。
【０１７０】
この右手操作装置４６によれば、開閉操作キー１５の右半分側が押下される場合には、当該開閉操作キー１５のキートップが中立位置から右方向へ傾いて開動スイッチ５８がオンされる。この開動スイッチ５８がオン状態の場合、開閉コントローラ１２は、グラップル４の開閉指令信号を生成して開閉操作弁５９の開動用のソレノイド５９ｂへ出力する。すると、開閉操作弁５９は、その開動用のソレノイド５９ｂが励磁されて、中立位置Ｉから作動位置IIIへと切り換えられる。
【０１７１】
ここで、開閉操作弁５９によれば、作動位置IIIにある場合、即ち、開動用のソレノイド５９ｂが励磁される場合、そのポンプポートＰがその出力ポートＢに接続され、かつ、そのタンクポートＴがその出力ポートＡに接続される結果、パイロット圧油が、パイロットラインＰＬ１４を介して開動手足切換弁５０の手入力ポートＢへ供給される。
【０１７２】
ここで、開動手足切換弁５０によれば、その手入力ポートＢへ開閉操作弁５９の出力ポートＢからパイロット圧油が供給されることによって、パイロット圧が作用すると、当該開動手足切換弁５０の足入力ポートＡが閉塞されるとともに、このパイロット圧油が、当該開動手足切換弁５０の出力ポートＣから開閉制御弁３２の開動用のパイロット受圧部３２ｂへと供給される。
【０１７３】
このパイロット圧油の供給の結果、開閉制御弁３２が作動されて、メインポンプ２５の吐出口からメイン吐出ライン３４を介して開閉制御弁３２のポンプポートＰへ供給される駆動圧油が、開閉制御弁３２のアクチュエータポートＢから開閉シリンダ２７の開動用ポート２７ｂへ供給され、グラップル４が開動される。
【０１７４】
なお、開閉操作弁５９が作動位置IIIにある場合、閉動手足切換弁４９の手入力ポートＢに接続されているパイロットラインＰＬ１３内のパイロット圧油の余剰分は油タンク３５へと還流される。
【０１７５】
＜足動操作によるウインチの巻取動作＞
次に、右足操作装置４５の操作によるウインチ５の巻取動作について説明する。
【０１７６】
ここで、右足操作装置４５によってウインチ５を操作する場合には、まず操作モードを、ウインチ操作モードに設定する。具体的には、モードコントローラ１３のモード操作レバー１３ａが操作されて反対側方向（図３右側）へ傾けられると、モードコントローラ１３内でスイッチ接点が開放され、この開放によりモードコントローラ１３から消磁信号が閉動巻取モード切換弁４７及び開動送出モード切換弁４８の双方のソレノイド４７ａ，４８ａへ出力されて、これらのソレノイド４７ａ，４８ａが消磁される結果、これらの閉動巻取モード切換弁４７及び開動送出モード切換弁４８が励磁位置IIから消磁位置Ｉへと切り換えられて、ウインチ操作モードが設定される。
【０１７７】
このように、ウインチ操作モードに設定された場合、即ち、閉動巻取モード切換弁４７のソレノイド４７ａが消磁位置Ｉ（図３中の下側位置）にある場合、当該閉動巻取モード切換弁４７のポンプポートＰとその出力ポートＡとが接続される結果、右足リモコン弁５３の閉動又は巻取用の減圧弁５３ａの出力ポートＡがパイロットラインＰＬ７、閉動巻取モード切換弁４７及び更なるパイロットラインＰＬ９を介して、ウインチ制御弁３３の巻取用のパイロット受圧部３３ａに接続される。
【０１７８】
このとき、即ち、閉動巻取モード切換弁４７が消磁位置Ｉにあるときに、右フットペダル１０の爪先側が踏み込まれると、右足リモコン弁５３の閉動又は巻取用の減圧弁５３ａが作動されて、パイロットポンプ４０から供給されるパイロット圧油は、その当該減圧弁５３ａを経た後、パイロットラインＰＬ７を介して閉動巻取モード切換弁４７のポンプポートＰへ供給され、当該モード切換弁４７の出力ポートＡから更に別のパイロットラインＰＬ９を介してウインチ制御弁３３の巻取用のパイロット受圧部３３ａへと供給される。
【０１７９】
このパイロット圧油の供給の結果、ウインチ制御弁３３が作動されて、メインポンプ２５の吐出口からメイン吐出ライン３４を介してウインチ制御弁３３のポンプポートＰへ供給される駆動圧油が、ウインチ制御弁３３のアクチュエータポートＡからウインチモータ２８の巻取用ポート２８ａへ供給され、ウインチ５によるワイヤーロープの巻取動作がなされる。
【０１８０】
なお、閉動巻取モード切換弁４７が消磁位置Ｉにある場合、当該モード切換弁４７は、そのタンクポートＴと出力ポートＢとが接続される結果、閉動手足切換弁４９の足入力ポートＡに接続されているパイロットラインＰＬ１０内のパイロット圧油の余剰分が油タンク３５へと還流される。
【０１８１】
＜足動操作によるウインチの送出動作＞
次に、右足操作装置４５の操作によるウインチ５の送出動作について説明する。なお、この場合においても、モードコントローラ１３により操作モードを、ウインチ操作モードに設定することは、上記したとおりである。
【０１８２】
ウインチ操作モードに設定された場合、即ち、開動送出モード切換弁４８のソレノイド４８ａが消磁位置Ｉ（図３中の下側位置）にある場合、当該開動送出モード切換弁４８のポンプポートＰとその出力ポートＡとが接続される結果、右足リモコン弁５３の開動又は送出用の減圧弁５３ｂの出力ポートＢがパイロットラインＰＬ８、開動送出モード切換弁４８及び更なるパイロットラインＰＬ１１を介して、ウインチ制御弁３３の送出用のパイロット受圧部３３ｂに接続される。
【０１８３】
このとき、即ち、開動送出モード切換弁４８が消磁位置Ｉにあるときに、右フットペダル１０の踵側が踏み込まれて右足リモコン弁５３の開動又は送出用の減圧弁５３ｂが作動されて、パイロットポンプ４０から供給されるパイロット圧油は、当該減圧弁５３ｂを経た後、パイロットラインＰＬ８を介して開動送出モード切換弁４８のポンプポートＰへ供給され、当該モード切換弁４８の出力ポートＢから更に別のパイロットラインＰＬ１１を介してウインチ制御弁３３の送出用のパイロット受圧部３３ｂへと供給される。
【０１８４】
このパイロット圧油の供給の結果、ウインチ制御弁３３が作動されて、メインポンプ２５の吐出口からメイン吐出ライン３４を介してウインチ制御弁３３のポンプポートＰへ供給される駆動圧油が、ウインチ制御弁３３のアクチュエータポートＢからウインチモータ２８の送出用ポート２８ｂへ供給されて、ウインチ５によるワイヤーロープの送出動作がなされる。
【０１８５】
なお、開動送出モード切換弁４８が消磁位置Ｉにある場合、当該モード切換弁４８は、そのタンクポートＴと出力ポートＢとが接続される結果、開動手足切換弁５０の足入力ポートＡに接続されているパイロットラインＰＬ１２内のパイロット圧油の余剰分が油タンク３５へと還流される。
【０１８６】
以上、実施例に基づき本考案を説明したが、本考案は上記実施例に何ら限定されるものではなく、本考案の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。
【０１８７】
例えば、本実施例においては、グラップル４の旋回用の足動操作装置４１の操作器具であるペダル９及び手動操作装置４２の操作器具である旋回操作キー１４を、操作者の操作位置である運転席６の座席６ａの左側に配置する一方、グラップル４の爪部４ａ，４ａの開閉旋回用の足動操作装置４５の操作器具であるペダル１０及び手動操作装置４６の操作器具である開閉操作キー１５を、操作者の操作位置である運転室６の座席６ａの右側に配置した。
【０１８８】
しかしながら、グラップル４について、その旋回用の手動及び足動の操作に用いられる操作器具と、その開閉用の手動及び足動の操作に用いられる操作器具との位置関係は、必ずしもこれに限定されるものではなく、本実施例の左右の位置関係と反対であっても良い。すなわち、旋回用の手動及び足動の操作に用いられる操作器具を運転室の座席の右側に、開閉用の手動及び足動の操作に用いられる操作器具を運転室の座席の左側に、それぞれ配置するようにしても良い。
【符号の説明】
【０１８９】
１                  作業機械
４                  グラップル装置（作業デバイス）
６ａ                座席（操作者の操作位置）
９                  左フットペダル（第一又は第二油圧システムの一方に備わる足動操作装置の操作器具）
１０                右フットペダル（第一又は第二油圧システムの他方に備わる足動操作装置の操作器具）
１４                旋回操作キー（第一又は第二油圧システムの一方に備わる手動操作装置の操作器具）
１５                開閉操作キー（第一又は第二油圧システムの他方に備わる手動操作装置の操作器具）
２６                旋回モータ（旋回アクチュエータ、第一又は第二油圧システムの一方に備わるアクチュエータ）
２７                開閉シリンダ（開閉アクチュエータ、第一又は第二油圧システムの他方に備わるアクチュエータ）
３１                旋回制御弁（旋回制御弁、第一又は第二油圧システムの一方に備わる駆動制御弁）
３１ａ，３１ｂ      パイロット受圧部（駆動制御弁の操作ポート）
３２                開閉制御弁（開閉制御弁、第一又は第二油圧システムの他方に備わる駆動制御弁）
３２ａ，３２ｂ      パイロット受圧部（駆動制御弁の操作ポート）
４１                左足操作装置（第一又は第二油圧システムの一方に備わる足操作装置）
４２                左手操作装置（第一又は第二油圧システムの他方に備わる手操作装置）
４３                左旋回手足切換弁（操作切換弁、第一又は第二油圧システムの一方に備わる手動油路及び足動油路の一部）
４４                右旋回手足切換弁（操作切換弁、第一又は第二油圧システムの一方に備わる手動油路及び足動油路の一部）
４５                右足操作装置（第一又は第二油圧システムの一方に備わる足操作装置）
４６                右手操作装置（第一又は第二油圧システムの他方に備わる手操作装置）
４７                閉動巻取モード切換弁（作動位置IIの状態）（第一又は第二油圧システムの他方に備わる足動油路の一部）
４８                開動送出モード切換弁（作動位置IIの状態）（第一又は第二油圧システムの他方に備わる足動油路の一部）
４９                閉動手足切換弁（操作切換弁、第一又は第二油圧システムの他方に備わる手動油路及び足動油路の一部）
５０                開動手足切換弁（操作切換弁、第一又は第二油圧システムの一方に備わる手動油路及び足動油路の一部）
ＰＬ１，ＰＬ２      パイロットライン（第一又は第二油圧システムの一方に備わる足動油路の一部）
ＰＬ３，ＰＬ４      パイロットライン（第一又は第二油圧システムの一方に備わる手動油路の一部）
ＰＬ５，ＰＬ６      パイロットライン（第一又は第二油圧システムの一方に備わる手動油路及び足動油路の一部）
ＰＬ７，ＰＬ１０    パイロットライン（第一又は第二油圧システムの他方に備わる足動油路の一部）
ＰＬ８，ＰＬ１２    パイロットライン（第一又は第二油圧システムの他方に備わる足動油路の一部）
Ｐ１３，Ｐ１４      パイロットライン（第一又は第二油圧システムの他方に備わる手動油路の一部）
ＰＬ１５，ＰＬ１６  パイロットライン（第一又は第二油圧システムの他方に備わる手動油路及び足動油路の一部）
【図１】
0003165941.tif 000003
【図２】
0003165941.tif 000004
【図３】
0003165941.tif 000005