(57)【要約】      （修正有）【課題】従来より効率的で安全に大型船舶の解体が行える解体機を提供する。【解決手段】自走車両の車体上に旋回可能に搭載された起伏可能な油圧作動ブーム５と、該ブーム先端でブームに対して曲げ伸ばし可能に連結された油圧作動アーム６と、前記車体上に設置され、内部に車両の走行運転およびブーム及びアームの駆動操作を行う制御部を備えた運転キャビン４と、該運転キャビン内の制御部での制御操作により作動され、トーチヘッド９がアームの先端に装着された熱切断機と、アームのトーチヘッド近傍に設置されてトーチヘッドによる切断領域を撮影すると共に撮影されている動画像の映像信号を運転キャビン内のモニターへ送信するカメラ１１とを備えた解体機。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
自走車両の車体上に旋回可能に搭載された起伏可能な油圧作動ブームと、
該ブーム先端でブームに対して曲げ伸ばし可能に連結された油圧作動アームと、
車両運転時に走行方向を向く状態で前記車体上に設置され、内部に前記車両の走行運転およびブーム及びアームの駆動操作を行う制御部を備えた運転キャビンと、
該運転キャビン内の制御部での制御操作により作動され、トーチヘッドが前記アームの先端に装着された熱切断機と、
前記アームのトーチヘッド近傍に設置されて前記トーチヘッドによる切断領域を撮影すると共に撮影されている動画像の映像信号を前記運転キャビン内のモニターへ送信する撮影装置と、を備えたことを特徴とする解体機。
【請求項２】
自走車両の車体上に旋回可能に搭載された起伏可能な油圧作動ブームと、
該ブーム先端でブームに対して曲げ伸ばし可能に連結された油圧作動アームと、
車両運転時に走行方向を向く状態で前記車体上に設置され、内部に前記車両の走行運転およびブーム及びアームの駆動操作を行う制御部を備えた運転キャビンと、
該運転キャビン内の制御部での制御操作により作動され、トーチヘッドが前記アームの先端に装着された熱切断機と、
前記アームのトーチヘッド近傍に設置されて前記トーチヘッドによる切断領域を撮影すると共に撮影されている動画像の映像信号を前記運転キャビン内のモニターへ送信する撮影装置と、を備え、
前記熱切断機は、ガス切断機又はレーザ切断機又はプラズマ切断機のいずれかであることを特徴とするものである。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、例えばタンカーや貨物船等の大型船舶の解体を行うための解体機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から大型船舶の解体においては、その残骸から多くのスプラップが回収されている。またその解体は、簡単な道具を使って人手によって行われていたが、船舶には、ＰＣＢや水銀、鉛、アスベスト等の有害物質だけでなく、重油も残留しているため、作業員だけでなく周辺地域への健康被害の危険性が高かった。
【０００３】
現在では、船舶の解体は、２００９年に採択されたシップリサイクル条約において認められたリサイクル施設で行う必要があり、その解体も機械化が進んでいる。例えば、鋼材切断用のアタッチメントを装着した重機を解体機として船体の解体に利用している。
【０００４】
このような重機に切断用アタッチメント装着してなる解体機は、従来から、比較的大きな構造物や建造物の解体に用いられているものである（例えば、特許文献１，２，３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−０４１６８１号公報
【特許文献２】特許第３２２７４７３号公報
【特許文献３】特開２００３−３６７９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような重機に装着される切断用アタッチメントは、主にシャー切断を行うものであり、上刃と下刃との間に鋼板を挟みながら剪断する構成となっている。しかしながら、このようなシャー切断では、上刃と下刃との間に対象物が挿入されなければならず、対象物が大きいほどその取っ掛かりを得るための破壊を同時に行いながら切断を行うという煩雑な作業となる。よって、このようなシャー切断では、比較的広範に亘って連続的に切断を進めることが困難であり、特に大型の船舶解体には、高い作業効率を得る手段として不十分であった。
【０００７】
本考案の目的は、上記問題点に鑑み、従来より効率的で安全に大型船舶の解体が行える解体機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本考案の解体機においては、自走車両の車体上に旋回可能に搭載された起伏可能な油圧作動ブームと、
該ブーム先端でブームに対して曲げ伸ばし可能に連結された油圧作動アームと、
車両運転時に走行方向を向く状態で前記車体上に設置され、内部に前記車両の走行運転およびブーム及びアームの駆動操作を行う制御部を備えた運転キャビンと、
該運転キャビン内の制御部での制御操作により作動され、トーチヘッドが前記アームの先端に装着された熱切断機と、
前記アームのトーチヘッド近傍に設置されて前記トーチヘッドによる切断領域を撮影すると共に撮影されている動画像の映像信号を前記運転キャビン内のモニターへ送信する撮影装置と、を備えたものである。
【０００９】
熱切断機とは、切断すべき部位を熱で溶かして高圧ガスで溶けた部分を排出、除去して溝を形成しながら分断する溶断機であり、非接触で切断を行うものであるため、切断対象物に大きさや形状の制限を受けない。従って、本考案の解体機においては、自走車両の車体上にブームが旋回可能に搭載され、該ブームに連結されたアームの先端に熱切断機のトーチヘッドが装着されているため、ブームの旋回・起伏およびアームの曲げ伸ばし駆動により届く限りの広い範囲に亘って、任意の部位、長さで対象物を連続的に切断することができる。しかも、機械的剪断時のように反力が発生することもないので、よってこれに抗する剛性も必要なく切断のためのみの少ないエネルギーを必要とするだけであるため、大型船舶の解体において、従来の機械的切断に比べて格段に効率的な切断解体を遠隔操作で安全に行うことが可能となる。
【００１０】
熱切断機としては、主に熱エネルギーを利用したガス切断機と、光エネルギーを利用したレーザ切断機、また、電気エネルギーを利用したプラズマ切断機とが挙げられる。まず、ガス切断機は、トーチヘッドの先端ノズルから噴出する高圧酸素と鉄の酸化反応熱を利用して切断前面部を溶融し、この溶融金属をその高速酸素噴流で吹き飛ばすことによって切断を行うものである。通常、切断開始点を発火温度に上げるための高温の火炎（予熱炎）を噴出する切断火口が酸素噴出ノズル周りに設けられている。この予熱炎は、空気の巻き込みを抑えて切断溝中の酸素純度の急速低下を抑制すると共に、運動量保持の機能も果たす。
【００１１】
なお、切断しようとする鋼板が鉄以外のステンレス鋼やアルミ合金などの場合、酸化反応を利用して切断を行うガス切断では対応できない。この場合は熱切断機としてレーザ切断機又はプラズマ切断機を使用する。
【００１２】
レーザ切断機は、レーザ発信器からのレーザビームを光ファイバー等の伝達系を介して集光光学系へ送り、この集光光学系で集光されたビームをノズルからアシストガスと共に対象物へ照射するものである。アシストガスは、酸素、窒素、アルゴン等の高速ガス流で、レーザの入熱により溶融した金属を吹き飛ばすものである。このようなレーザ切断機を搭載する場合、ブームに連結されたアームの先端には、照射ノズルへレーザビームを集光させる集光光学系が配置されたトーチヘッドのみを装着し、レーザ発振器はガスボンベ及びレギュレーターのアシストガス供給原と共に車体側に配置すれば、ブーム・アームとトーチヘッドの操作性は軽いものとなる。
【００１３】
一方、プラズマ切断機は、トーチヘッド先端内部の電極周辺からノズルへガスを流し、このガスに電気を流すことによってプラズマ気流を形成し、ノズルから収束されながらエネルギー密度を高められた高温・高圧のプラズマジェットとして噴射するものである。このプラズマジェットにより対象物は溶融されると同時に、その溶融金属が該ジェットで吹き飛ばされて切断がなされる。
【００１４】
以上のように、いずれの熱切断機においても、トーチヘッドをアームの先端に装着し、ガス供給源を含む装置本体は車体側に搭載し、運転キャビン内でアームのトーチヘッド近傍に取り付けたカメラ等の撮影装置から送信される映像をモニターで確認しながら運転キャビン内の制御部における駆動制御で熱切断機を作動させれば、切断部であるトーチヘッドの操作性は軽くて効率的である。熱切断機の本体側からトーチヘッドへの伝送系、配管系はブーム・アームに沿って配置すれば良い。
【００１５】
実際の切断作業は、撮影装置による切断領域の映像を運転キャビン内のモニターで確認しながら行うため、撮影装置のアーム設置位置は、切断領域、即ちトーチヘッドのノズル部分を中心とした領域が撮影できるトーチヘッド近傍で、トーチヘッドの移動と同期できる箇所であれば良い。例えば、アーム先端の、トーチヘッドを装着するための固定部にカメラも固定するのが最も簡便である。
【００１６】
また、上記切断領域撮影用以外にもさらに撮影装置を設けて切断領域外の周辺状況も確認できる構成としても良い。また、運転キャビンからの目視可能領域をより広く確保するため、車体上に設置される運転キャビン自体も昇降可能とするのが望ましい。
【考案の効果】
【００１７】
本考案の解体機によれば、自走車両の車体上に旋回可能、起伏可能に搭載された油圧作動ブームの先端に、熱切断機のトーチヘッドを装着したものであり、運転キャビン内の制御部での制御操作により作動させるものであるため、切断対象物の大きさや形状に制限を受けず、ブーム・アームの駆動により届く限りの広い範囲に亘って、任意の部位、長さで連続的に切断でき、また機械的切断時のように反力が発生することもないため、切断のためのみの少ないエネルギーを必要とするだけで、大型船舶の解体においても、従来の機械的切断に比べて格段に効率的な切断解体を遠隔操作で安全に行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本考案の一実施の形態による解体機の概略構成を示す斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１９】
本考案の一実施形態による解体機を図１に示す。本解体機は、エンジンから得た動力で走行する所謂油圧バックホーを自走車両１として利用したものである。車両上には、前記エンジンから得た動力が油圧発生装置３で変換された油圧力の一部により旋回する旋回ステージ２が搭載されている。この旋回ステージ２上には、運転キャビン４が車両走行時に走行方向を向く状態で、且つ前記油圧力による昇降可能に設置されている。
【００２０】
さらに、旋回ステージ上２には、ブーム５が起伏用油圧シリンダで起伏可能に枢支されており、ブーム５の先端には、ブーム５に対して曲げ伸ばし可能に練且つされたアーム６が設けられている。
【００２１】
本解体機においては、旋回ステージ２上に、ガス切断機、レーザ切断機、プラズマ切断機のいずれかの熱切断機本体８も搭載されており、その熱切断機のトーチヘッド９が、アーム６の先端固定部７に装着固定されている。このトーチヘッド９と熱切断機本体８との間の伝送系・配管系１０は、ブーム５とアーム６に沿って、これらブーム・アームの起伏、曲げ伸ばしに追随可能な余裕分の長さをもって配置されている。
【００２２】
さらに、アーム６の先端固定部７には、撮影装置としてのカメラ１１も固定されており、カメラ１１によりトーチヘッド９の切断領域を撮影し、その撮影されている動画像の映像信号を運転キャビン４内のモニターに送信するものとした。
【００２３】
運転キャビン４内には、自走車両１の運転および旋回ステージ２の旋回、ブーム５，アーム６の駆動操作を制御する制御部が設けられており、運転キャビン４内のオペレータにより全ての操作が行われるが、本解体機では、この制御部によって、熱切断機本体８およびカメラ１１の作動も制御するものである。
【００２４】
従って、オペレータは、運転キャビン４内にて、自走車両１と運転キャビン４の位置決めの後、カメラ１１からの切断領域の動画像をモニターて確認しながらブーム５とアーム６の駆動制御でトーチヘッド９を移動させて対象物の連続的な切断解体を行うことができる。
【００２５】
以上のように、本解体機においては、対象物の大きさ、形状に制限なく、トーチヘッド９が届きさえすれば連続的な切断が行えるだけでなく、実際の切断で必要とされるエネルギーはトーチヘッド９の移動と熱切断機の作動のためのエネルギーで済むため、切断時に反力が生じる従来の機械的切断に比べて、格段に効率的な切断解体を行うことが可能となる。従って、大型船舶を対象としても、遠隔操作による効率的な解体作業が可能となり、作業者の安全性の確保も容易である。
【符号の説明】
【００２６】
１：自走車両
２：旋回ステージ
３：油圧発生装置
４：運転キャビン
５：ブーム
６：アーム
７：固定部
８：熱切断機本体
９：トーチヘッド
１０：伝送系・配管系
１１：カメラ
【図１】
0003168071.tif 000003
【手続補正書】
【提出日】平成23年3月16日(2011.3.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
自走車両の車体上に旋回可能に搭載された起伏可能な油圧作動ブームと、
該ブーム先端でブームに対して曲げ伸ばし可能に連結された油圧作動アームと、
車両運転時に走行方向を向く状態で前記車体上に設置され、内部に前記車両の走行運転およびブーム及びアームの駆動操作を行う制御部を備えた運転キャビンと、
該運転キャビン内の制御部での制御操作により作動され、トーチヘッドが前記アームの先端に装着された熱切断機と、
前記アームのトーチヘッド近傍に設置されて前記トーチヘッドによる切断領域を撮影すると共に撮影されている動画像の映像信号を前記運転キャビン内のモニターへ送信する撮影装置と、を備え、
前記熱切断機は、ガス切断機又はレーザ切断機又はプラズマ切断機のいずれかであることを特徴とする解体機。