【手続補正書】
【提出日】平成24年5月31日(2012.5.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（１）に立設した棚支柱（１４）に複数の予備苗載せ棚（１２）の基部を枢支すると共に、基部から作用片（２４）を突出させ、各予備苗載せ棚（１２）の作用片（２４）を連結する連動杆（２５）を設け、該連動杆（２５）を上下動させることで複数の予備苗載せ棚（１２）が回動することにより、複数の予備苗載せ棚（１２）が側方へ張り出す苗容器載置位置と棚支柱（１４）に沿わせた収納位置に切り替わる構成とした田植機。
【請求項２】
棚支柱（１４）にピン（２６）を介してフレーム（２８ａ，２８ｂ）を枢支し、フレーム（２８ａ，２８ｂ）に棚板（２９）を固着して予備苗載せ棚（１２）を構成し、フレーム（２８ａ，２８ｂ）に設けた横杆（２７）を設け、連動杆（２５）にはペダル（３０）を連結し、苗容器載置位置では、棚支柱（１４）に横杆（２７）が当たった状態で予備苗載せ棚（１２）が保持され、ペダル（３０）を踏んで連動杆（２５）を下動させると、各予備苗載せ棚（１２）が上側に回動して収納位置に切り替わる構成とした請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
走行機体（１）の後方に苗植付装置（１０）を設け、走行機体（１）に備える運転席（６）の後方に補助手摺（２３）を設け、空の苗容器を保持する苗容器ケース（３１）を補助手摺（２３）に吊り下げて設けた請求項１に記載の田植機。
【請求項４】
苗植付装置（１０）は、支持アーム（３７）にフロート用のピン（３８）を介して中央整地フロート（４０）を連結し、植付調節モータ（５３）の駆動により回動アーム（３９）及び植付深さ調節軸（３６）を介して支持アーム（３７）を回動させ、支持アーム（３７）の回動により中央整地フロート（４０）を昇降させる構成とし、平行リンク機構（４２）を介してポテンショメータ（５０）を取り付け、ポテンショメータ（５０）により中央整地フロート（４０）の前部の上下動すなわち中央整地フロート（４０）の上下揺動角度を検出する構成とし、回動アーム（３９）と平行リンク機構（４２）を油圧シリンダ（５２）で連結し、油圧シリンダ（５２）により平行リンク機構（４２）を上下に回動させる構成とした請求項２に記載の田植機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】田植機
【技術分野】
【０００１】
この発明は、田植機において予備苗を収納した苗容器を載置する予備苗載せ棚の取付構造に関する
【背景技術】
【０００２】
田植機においては、走行機体の左右側部に立設する棚支柱へ上下方向に複数の予備苗載せ棚を設けて、田植作業中に予備苗載せ棚に戴置した苗容器の苗を順次苗植付装置へ供給しながら田植作業を続行できるようにしている。例えば、特開２００７−６７９０号公報や、特開２００６−３３３８３１号公報に、走行機体の後部左右に上下方向へ複数の予備苗載せ棚を設けた棚支柱を設けた田植機の構成が記載されている。
【特許文献１】特開２００７−６７９０号公報
【特許文献２】特開２００６−３３３８３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記の特許文献に記載の予備苗載せ棚は棚支柱から外側方へ略水平に張り出した姿勢で予備苗トレイを載置するようにしているために、田植作業中には機体全体が横方向へ嵩張った状態になる。このために、田植機作業が終われば予備苗載せ棚を棚支柱に添わせて収納するようにしているが、予備苗載せ棚を各別に収納する操作は多数の予備苗載せ棚があるために面倒である。
【０００４】
そこで、本発明では、田植機の棚支柱に予備苗載せ棚を上下方向複数設けた構成で、予備苗載せ棚を横に張り出し使用位置と棚支柱に添わせた収納位置への切換えを簡単な操作で行えるようにすることが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、走行機体（１）に立設した棚支柱（１４）に複数の予備苗載せ棚（１２）の基部を枢支すると共に、基部から作用片（２４）を突出させ、各予備苗載せ棚（１２）の作用片（２４）を連結する連動杆（２５）を設け、該連動杆（２５）を上下動させることで複数の予備苗載せ棚（１２）が回動することにより、複数の予備苗載せ棚（１２）が側方へ張り出す苗容器載置位置と棚支柱（１４）に沿わせた収納位置に切り替わる構成とした田植機とした。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、棚支柱（１４）にピン（２６）を介してフレーム（２８ａ，２８ｂ）を枢支し、フレーム（２８ａ，２８ｂ）に棚板（２９）を固着して予備苗載せ棚（１２）を構成し、フレーム（２８ａ，２８ｂ）に設けた横杆（２７）を設け、連動杆（２５）にはペダル（３０）を連結し、苗容器載置位置では、棚支柱（１４）に横杆（２７）が当たった状態で予備苗載せ棚（１２）が保持され、ペダル（３０）を踏んで連動杆（２５）を下動させると、各予備苗載せ棚（１２）が上側に回動して収納位置に切り替わる構成とした請求項１に記載の田植機とした。
また、請求項３に記載の発明は、走行機体（１）の後方に苗植付装置（１０）を設け、走行機体（１）に備える運転席（６）の後方に補助手摺（２３）を設け、空の苗容器を保持する苗容器ケース（３１）を補助手摺（２３）に吊り下げて設けた請求項１に記載の田植機とした。
また、請求項４に記載の発明は、苗植付装置（１０）は、支持アーム（３７）にフロート用のピン（３８）を介して中央整地フロート（４０）を連結し、植付調節モータ（５３）の駆動により回動アーム（３９）及び植付深さ調節軸（３６）を介して支持アーム（３７）を回動させ、支持アーム（３７）の回動により中央整地フロート（４０）を昇降させる構成とし、平行リンク機構（４２）を介してポテンショメータ（５０）を取り付け、ポテンショメータ（５０）により中央整地フロート（４０）の前部の上下動すなわち中央整地フロート（４０）の上下揺動角度を検出する構成とし、回動アーム（３９）と平行リンク機構（４２）を油圧シリンダ（５２）で連結し、油圧シリンダ（５２）により平行リンク機構（４２）を上下に回動させる構成とした請求項２に記載の田植機とした。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明では、連動杆（２５）を上下動させる単純な動作で、複数の予備苗載せ棚（１２）を苗容器載置位置と収納位置に切り替えることができ、作業が楽で能率が向上する。
請求項２に記載の発明によると、請求項１に記載の発明の効果に加えて、ペダル（３０）を踏んで連動杆（２５）を下動させる単純な動作で、複数の予備苗載せ棚（１２）を収納位置に切り替えることができる。
請求項３に記載の発明によると、請求項１に記載の発明の効果に加えて、補助手摺（２３）に吊り下げた苗容器ケース（３１）に、空の苗容器を保持させることができる。
請求項４に記載の発明によると、請求項２に記載の発明の効果に加えて、植付終了時に油圧シリンダ（５２）により平行リンク機構（４２）を上方へ回動して中央整地フロート（４０）の前部を上昇させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、予備苗載せ棚１２（Ｔ１〜Ｔ６）を装備した乗用型田植機を示すものであり、この走行機体１の略中央に駆動源であるエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケース２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪４及び後輪５とに伝えるようにしている。エンジンＥの上方に運転席６が設置され、運転席６の前方には、左右の前輪４，４を操舵するステアリングハンドル７が装備され、運転席６の後方には補助手摺２３が立設されている。補助手摺２３には、空の苗容器を収納する苗容器ケース３１をフック３２で吊下げるようにしている。この苗容器ケース３１は、中空の四角ケースで、開口部側にフック３２を設けている。補助手摺２３に吊り下げた苗容器ケース３１に空の苗容器を上から差し込んで保持するようにしている。そして、補助手摺２３の側部から後部にかけてのコーナー部に載せて複数のフック３２で固定しておくと、苗載タンク１０ａに供給する苗容器を一時的に置く作業台としても利用出来る。
【０００９】
更に、走行機体１の後部には昇降リンク機構９を介して苗植付装置１０が装着され、この苗植付装置１０と走行機体１との間には苗植付装置１０を上下に昇降する油圧昇降シリンダ（図示省略）が装備されている。
【００１０】
苗植付装置１０は、植付条数分に仕切られた苗載せ面に土付きのマット状苗が載置される苗載タンク１０ａと、苗載タンク１０ａ上の苗を圃場に植え付ける植付条数分の植付装置１０ｂと、圃場面上を滑走して整地するフロート１０ｃ等からなる。
【００１１】
図４は、苗植付装置１０の接地センサとして機能する中央整地フロート４０の取付状態を示している。植付伝動ケース３５の植付深さ調節軸３６から後下方へ伸ばした支持アーム３７に中央整地フロート４０の後部がピン３８で枢支されて中央整地フロート４０の前部が昇降可能に支持されている。植付深さ調節軸３６は植付調節モータ５３で回動される回動アーム３９が固着され、植付調節モータ５３の駆動で回動アーム３９を介して植付深さ調節軸３６が回動すると支持アーム３７で支持した中央整地フロート４０が昇降する。
【００１２】
中央整地フロート４０の前部は、植付伝動ケース３５の下部に枢支軸４１で枢支された後部リンク４６に枢着した上下リンク４３，４４とこの上下リンク４３，４４の前部に枢着した前部リンク４５よりなる平行リンク機構４２の先端部に回動自在に支持された回動体４８の後端部にリンク４７を介して連結されている。そして、前部リンク４５の上方延長部５１に取り付けたポテンショメータ５０が連結ロッド４９で回動体４８に連結されており、中央整地フロート４０の植付作業時の走行に伴うピン３８周りでの上下揺動角度をポテンショメータ５０が検出する構成となっている。従って、中央整地フロート４０は植付作業時における圃場耕盤や圃場泥面の起伏に起因した苗植付装置１０に対する圃場泥面高さの変化を検出するセンサとして機能する。
【００１３】
回動体４８の前端が引張ばね５４とワイヤ５５で吊られて中央整地フロート４０の昇降感知を調整出来るようにしている。
前記回動アーム３９と後部リンク４６の下部が油圧シリンダ５２で連結され、苗の植付終了時にこの油圧シリンダ５２を伸長すると、平行リンク機構４２が枢支軸４１を中心にして上方へ回動して中央整地フロート４０の前部を上昇させる。
【００１４】
なお、ポテンショメータ５０が中央整地フロート４０前部の上昇を検出すると、植付調節モータ５３に中央整地フロート４０の後部上昇を指令して中央整地フロート４０の前後方向が水平になるように修正制御するが、修正制御を行ってもポテンショセンサ５０が中央整地フロート４０前部の上昇を検出したままであると、中央整地フロート４０の前下部に藁屑等の障害物が挟まっている可能性が有るので、走行機体１の走行速度を減速してオペレータに注意を促すように制御する。
【００１５】
また、植付走行方向を反転するために走行機体１を旋回する場合に、従来は苗植付装置１０の全体を持上げて旋回するようにしていたが、中央整地フロート４０の前側を少し上昇させた姿勢のままで旋回するようにして前後車輪４，５による圃場の乱れをフロート１０ｃで均すように制御しても良い。
【００１６】
苗植付装置１０は走行機体１に対して左右にローリングするよう装着されて、植付作業時に苗植付装置１０が左右水平になるように制御されているが、植付速度が速くなると左右揺動が激しくなる場合があるので、苗植付装置１０の左右傾き検出機構に植付速度が速くなるとローリング駆動を弱くして左右揺動を緩やかにする制御を行う。
【００１７】
走行機体１の前側左右両側部には上下所定間隔置きに配置された数段の予備苗載せ棚１２（実施例ではＴ１〜Ｔ６の６段構成）が装備されている。この予備苗載せ棚１２は、車体の左右両側部から立設する棚支柱１４の外側に設けられ、棚支柱１４に対して片持ち状で基部が棚支柱１４にピン２６で枢支されている。棚支柱１４は、左右の支柱１４，１４が前後２本のパイプ支柱１４ａ，１４ｂによって構成され、その下端が走行機体１から上方に突設する支柱支持台１５に一体的に固着支持され、上端が連結部材１６によって強固に連結保持され、そして、左右の棚支柱１４，１４の上端はアーチ型フレーム１７にて左右の支柱１４，１４が連結保持された構成になっている。また、支柱支持台１５は、補強杆２０を介してサイドステップ２１に連結構成することにより、棚支柱１４及びサイドステップ２１の強度アップを図るようにしている。
【００１８】
各苗載せ棚１２は側方へ張り出す左右のフレーム２８ａ，２８ｂに棚板２９を固着した構成で、左右のフレーム２８ａ，２８ｂをそれぞれ左右のパイプ支柱１４ａ，１４ｂにピン２６で枢支していて、左右のフレーム２８ａ，２８ｂを連結する横杆２７がパイプ支柱１４ａ，１４ｂに当たって棚板２９が略水平な苗容器載置位置に保持する。片側のフレーム２８ａには作用片２４（実施例ではＳ１〜Ｓ６）が内側に突出し、上下の作用片２４を連動杆２５で連結している。連動杆２５の下端がペダル３０に連結され、ペダル３０を踏込むと連動杆２５が引き下げられて各苗載せ棚１２が立ち上がって収納位置になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】田植機の全体左側面図
【図２】田植機の全体正面図
【図３】田植機の一部正面図
【図４】一部の拡大側面図
【符号の説明】
【００２０】
１  走行機体
１２  予備苗載せ棚
１４  棚支柱
２４  作用片
２５  連動杆