【手続補正書】
【提出日】平成24年10月18日(2012.10.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明では、上記問題を解決するために、紙葉類の搬送方向を切替える搬送方向切替装置が提供される。この搬送方向切替装置は、前記紙葉類の搬入および搬出が可能な複数の開口部が外周面に形成され、内部で前記開口部の間を接続するように複数の搬送路が形成された方向転換ドラムと、前記方向転換ドラムをその回転軸周りで所定の位相角に制御することにより、前記方向転換ドラムに搬入される前記紙葉類の搬送方向に前記開口部のいずれかを一致させる制御手段と、から構成される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
この搬送方向切替装置では、前記開口部から搬出される前記紙葉類の搬送方向を、前記方向転換ドラムの位相角に応じて複数方向のいずれかに選択するようにした。
また、本発明の搬送方向制御方法は、方向転換ドラムの外周面に９０度毎にそれぞれ離間して配置された第１ないし第４の開口部のうち、前記第１ないし第３の開口部が前記方向転換ドラムの内部で前記第４の開口部とそれぞれ通路によって接続され、前記方向転換ドラムをその回転軸周りで所定の位相角に制御して、紙葉類の搬送方向を切替え制御する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
そのために、前記方向転換ドラムの位相角を制御して前記第４の開口部を前記紙葉類の搬出したい方向に向けることにより前記紙葉類を搬入する開口部として前記第１ないし第３の開口部のいずれかを選択する第１のステップと、前記方向転換ドラムの選択された開口部近傍の搬入用ローラを駆動して、前記方向転換ドラムの内部に前記紙葉類を搬入する第２のステップと、前記方向転換ドラムの前記第４の開口部近傍の搬出用ローラを駆動して、前記紙葉類を搬出する第３のステップと、を有していることを特徴とする搬送方向制御方法が提供される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、本発明の別の搬送方向制御方法では、方向転換ドラムの外周面に９０度毎にそれぞれ離間して配置された第１ないし第４の開口部のうち、前記第１ないし第３の開口部が前記方向転換ドラムの内部で前記第４の開口部とそれぞれ通路によって接続され、前記方向転換ドラムをその回転軸周りで所定の位相角に制御する互いに隣接して配置された第１、第２の搬送方向切替装置を用い、前記第１の搬送方向切替装置に搬入されて前記第２の搬送方向切替装置より搬出される紙葉類の搬送方向を切替え制御する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
そのために、前記第１の搬送方向切替装置が前記方向転換ドラムの位相角を制御して前記第４の開口部を前記第２の搬送方向切替装置に対向させるとともに、前記紙葉類を搬入する開口部として前記第１ないし第３の開口部のいずれかを選択する第１のステップと、前記第２の搬送方向切替装置が前記方向転換ドラムの位相角を制御して当該第２の搬送方向切替装置の前記方向転換ドラムの前記第４の開口部を前記紙葉類の搬出したい方向に向けることにより前記第１の搬送方向切替装置の前記第４の開口部と前記第２の搬送方向切替装置の前記第１ないし第３の開口部のいずれかとを接合させる第２のステップと、前記第１の搬送方向切替装置が選択された開口部近傍の搬入用ローラを駆動して、前記方向転換ドラムに前記紙葉類を搬入する第３のステップと、前記第１の搬送方向切替装置が前記第４の開口部近傍の搬出用ローラを駆動するとともに、前記第２の搬送方向切替装置が前記第１の搬送方向切替装置の前記第４の開口部に対向する開口部近傍の搬入用ローラを駆動して前記紙葉類を搬入する第４のステップと、前記第２の搬送方向切替装置が前記第４の開口部近傍の搬出用ローラを駆動して、前記紙葉類を搬出する第５のステップと、を有していることを特徴とする搬送方向制御方法が提供される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
さらに、本発明では、上記問題を解決するために、搬入された紙葉類をその搬送方向を切替えて複数の収納部に区分して収納処理する紙葉類処理装置が提供される。この紙葉類処理装置は、前記紙葉類を鑑別する鑑別部と、前記紙葉類の搬入が可能な複数の搬入用開口部と搬出が可能な搬出用開口部とが外周面に形成され、内部で前記搬入用開口部と前記搬出用開口部との間を接続するように複数の搬送路が形成された方向転換ドラムと、前記鑑別部による鑑別結果に応じて前記方向転換ドラムをその回転軸周りで所定の位相角に制御することにより、前記方向転換ドラムに搬入される前記紙葉類の搬送方向に前記搬入用開口部のいずれかを一致させるとともに前記搬出用開口部を前記鑑別結果に応じた前記収納部への搬送方向に一致させる制御手段と、を備えるようにした。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
【図１】本発明に係る２つの搬送方向切替装置を組合せた場合のゲート構成を示す断面図である。
【図２】本発明に係る紙幣搬送用の方向転換ドラムを用いた搬送装置であって、（Ａ）は搬送装置の全体構成を示す平面図、（Ｂ）は方向転換ドラムのＢ−Ｂ断面に沿ってそのゲート構成を示す断面図である。
【図３】２つの方向転換ドラムを上下に配置して構成される各種の紙幣搬送路における、上方から下方への紙幣の流れを例示する図である。
【図４】２つの方向転換ドラムを上下に配置して構成される各種の紙幣搬送路における、右または左上方から右下方への紙幣の流れを例示する図である。
【図５】２つの方向転換ドラムを上下に配置して構成される各種の紙幣搬送路における、下方および左右下方から上方への紙幣の流れを例示する図である。
【図６】３つの方向転換ドラムによって構成される紙幣処理装置の一例を示す図である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明に係る２つの搬送方向切替装置を組合せた場合のゲート構成を示す断面図である。
搬送装置１は、それぞれ搬送される紙幣の幅方向の長さに対応した長さを有する同一の円筒形状を有する２つの方向転換ドラム１０，２０から構成され、これらの２つの方向転換ドラム１０，２０が図１の左側、および上下いずれかより搬入された紙幣をいずれも右方向に搬送する状態で示している。第１の方向転換ドラム１０には、図の背面側となる長手方向の一方端部に駆動ギヤ１０Ａが配置され、図の手前側に相当する他方端部に、後述する位相制御モータ（図示せず）を同軸上に配置することで、その回転角位置を所定の位相角となるように制御している。また、第１の方向転換ドラム１０の外周面には、９０度の回転角だけそれぞれ離間して第１ないし第４の開口部１１〜１４が配置されている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
図２は、本発明に係る紙幣搬送用の方向転換ドラムを用いた搬送装置であって、図２（Ａ）は搬送装置の全体構成を示す平面図、図２（Ｂ）は方向転換ドラムのＢ−Ｂ断面に沿ってそのゲート構成を示す断面図である。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
この搬送装置は、図１に示す円筒形状の２つの方向転換ドラム１０，２０が互いに隣接して配置され、それぞれ２つの方向転換ドラム１０，２０の位相角を制御して、第１の方向転換ドラム１０の第４の開口部１４が第２の方向転換ドラム２０の第２の開口部２２と面接合するように位置決めされている。これら２つの方向転換ドラム１０，２０には、図１で説明したように、それぞれ内部に設けられた３本の紙幣搬送路によって開口部１１〜１３がそれぞれ開口部１４と接続され、開口部２１〜２３がそれぞれ開口部２４と接続されている。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
なお、開口部１１〜１４，２１〜２４に設ける搬出入用の駆動ローラとピンチローラは、必要に応じて２組以上配置することも可能であって、そうすれば、搬送される紙幣に皺や歪みなどがある場合に搬送を一層確実に行えるようになる。また、２つの方向転換ドラム１０，２０は、その外周面に形成される櫛歯状の凹凸面をさらに細かく形成したものであってもよい。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
すなわち、２つの方向転換ドラム１０，２０を近接配置して構成された搬送装置が図２（Ｂ）に示す状態であれば、第１の方向転換ドラム１０の第１の開口部１１から搬入された紙幣は左方向９０度に搬送方向を切替えて、第２の方向転換ドラム２０の第４の開口部２４に搬送される。また、第１の方向転換ドラム１０の第２の開口部１２から搬入された紙幣は、第２の方向転換ドラム２０の第４の開口部２４まで直線方向に継続して搬送され、あるいは第１の方向転換ドラム１０の第３の開口部１３から搬入された紙幣は、右方向９０度に搬送方向が切替えられることになる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
このように、構成され動作する搬送装置は、その搬送路の部品点数が少なく、製造工数の削減が可能であって、搬送路の切替え制御も容易である。また、この搬送装置では、第１の方向転換ドラム１０の開口部１４が第２の方向転換ドラム２０の開口部２１〜２３のいずれかと接続可能であるため、搬送紙幣をさらに多様な方向に転換させることが可能である。しかも、これら２つの方向転換ドラム１０，２０には、それぞれ外周面が櫛歯状の凹凸面で面接合されるため、２つの開口部の接合面で紙幣がジャムを起こす恐れを少なくできる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
このように、上下位置に配置された２つの方向転換ドラム１０，２０により構成された搬送装置では、開口部１１〜１３や開口部２１〜２３から搬入された紙幣の搬送方向をそれぞれ方向転換ドラム１０，２０の位相角に応じて複数方向のいずれかに選択して開口部１４，２４から搬出するようにしている。したがって、位相モータによってそれぞれの方向転換ドラム１０，２０を位相制御するだけで、搬送路の切替え制御が容易に行える。また、つぎに説明する紙幣処理装置に適用した場合には、搬送機構全体を複雑化することなしに製造コストの低減を図ることができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
つぎに、上述した搬送装置を利用して構成される紙幣処理装置について説明する。
図６は、３つの方向転換ドラムによって構成される紙幣処理装置の一例を示す図である。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
この紙幣処理装置４０は、紙幣の投入口４ａを有する鑑別部４Ａ、紙幣の出金を制御する出金部４Ｂ、紙幣を金種別に収納するリサイクル収納部４１〜４６が接続される紙幣搬送用の搬送路４Ｃ、紙幣回収用のスタッカ４Ｄなどが取り外し可能に装着された装置基台部４Ｅから構成されている。ここでは、搬送路４Ｃに対して左右両側にリサイクル収納部４１〜４３と４４〜４６がそれぞれ上下３段に配置され、搬送路４Ｃ内の３つの方向転換ドラム４７〜４９によって、搬送路４Ｃを上下方向に搬送される紙幣の搬送方向を制御している。なお、装置基台部４Ｅにはスタッカ４Ｄの他、紙幣の入金動作、出金動作、および回収動作の制御に係るコントロールパネル、およびそのコントロール部を備えている。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
なお、本発明は紙幣処理以外にも、各種のカードなどの紙葉類を処理する紙葉類処理装置に適用した場合でも、同様の効果を奏するものである。
また、図１の搬送装置１は、２つの方向転換ドラム１０，２０の組み合わせとして説明したが、図６に示す紙幣処理装置４０のように、各方向転換ドラム４７〜４９をそれぞれ単独で用いることもできる。その場合、搬送路４Ｃの長さと方向転換ドラム４７〜４９の大きさによっては、３つの方向転換ドラム４７〜４９だけで搬送路４Ｃを構成することも可能である。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
１  搬送装置
４Ａ  鑑別部
４Ｂ  出金部
４Ｃ  搬送路
４Ｄ  スタッカ
４Ｅ  装置基台部
１０  第１の方向転換ドラム
２０  第２の方向転換ドラム
１０Ａ，２０Ａ  駆動ギヤ
１０Ｓ，２０Ｓ  回転軸
１０Ｍ，２０Ｍ  位相制御モータ
１１〜１４，２１〜２４  第１ないし第４の開口部
１５，２５  シャフト
１５Ａ〜１８Ａ，２５Ａ〜２８Ａ  駆動ローラ
１５Ｂ〜１８Ｂ，２５Ｂ〜２８Ｂ  ピンチローラ
１５Ｃ〜１８Ｃ，２５Ｃ〜２８Ｃ  スプリング
１５Ｄ〜１８Ｄ，２５Ｄ〜２８Ｄ  伝達ギヤ
１９Ａ〜１９Ｃ，２９Ａ〜２９Ｃ  紙幣ガイド
３０  搬送モータ
３１  タイミングベルト
３２  伝達ギヤ
４０  紙幣処理装置
４１〜４６  リサイクル収納部
４７〜４９  方向転換ドラム
【手続補正１９】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類の搬送方向を切替える搬送方向切替装置において、
前記紙葉類の搬入および搬出が可能な複数の開口部が外周面に形成され、内部で前記開口部の間を接続するように複数の搬送路が形成された方向転換ドラムと、
前記方向転換ドラムをその回転軸周りで所定の位相角に制御することにより、前記方向転換ドラムに搬入される前記紙葉類の搬送方向に前記開口部のいずれかを一致させる制御手段と、
を備え、前記開口部から搬出される前記紙葉類の搬送方向を、前記方向転換ドラムの位相角に応じて複数方向のいずれかに選択するようにしたことを特徴とする搬送方向切替装置。
【請求項２】
前記方向転換ドラムは、
当該方向転換ドラムを回転軸周りで所定の位相角に制御可能な位相制御手段と、
前記回転軸に対して平行なスリット形状を有し、当該回転軸について前記方向転換ドラムの外周面で９０度毎にそれぞれ離間して配置された前記複数の開口部としての第１ないし第４の開口部と、
前記方向転換ドラムの前記第１ないし第３の開口部近傍にそれぞれ設けられた搬入用ローラと、
前記方向転換ドラムの前記第４の開口部近傍で設けられた搬出用ローラと、
前記方向転換ドラムの内部で前記第４の開口部と前記第２の開口部を接続するように形成された直線通路と、
前記方向転換ドラムの内部で前記第４の開口部と前記第１の開口部、および前記第４の開口部と前記第３の開口部をそれぞれ接続する第１、第２の曲線通路と、
を備え、前記紙葉類を前記第１ないし第３の開口部のいずれかに搬入するとともに前記第４の開口部に排出して、前記紙葉類の搬送方向を切替えるようにしたことを特徴とする請求項１記載の搬送方向切替装置。
【請求項３】
前記方向転換ドラムは、外周面に前記回転軸に対して平行な方向に櫛歯状の凹凸面を有し、他の搬送方向切替装置と互いに隣接して配置されたときに、前記他の搬送方向切替装置に対向する前記開口部が前記凹凸面で互いに面接合により前記他の搬送方向切替装置の対応する開口部と接続されることを特徴とする請求項１記載の搬送方向切替装置。
【請求項４】
方向転換ドラムの外周面に９０度毎にそれぞれ離間して配置された第１ないし第４の開口部のうち、前記第１ないし第３の開口部が前記方向転換ドラムの内部で前記第４の開口部とそれぞれ通路によって接続され、前記方向転換ドラムをその回転軸周りで所定の位相角に制御して、紙葉類の搬送方向を切替え制御する搬送方向制御方法において、
前記方向転換ドラムの位相角を制御して前記第４の開口部を前記紙葉類の搬出したい方向に向けることにより前記紙葉類を搬入する開口部として前記第１ないし第３の開口部のいずれかを選択する第１のステップと、
前記方向転換ドラムの選択された開口部近傍の搬入用ローラを駆動して、前記方向転換ドラムの内部に前記紙葉類を搬入する第２のステップと、
前記方向転換ドラムの第４の開口部近傍の搬出用ローラを駆動して、前記紙葉類を搬出する第３のステップと、
を有していることを特徴とする搬送方向制御方法。
【請求項５】
方向転換ドラムの外周面に９０度毎にそれぞれ離間して配置された第１ないし第４の開口部のうち、前記第１ないし第３の開口部が前記方向転換ドラムの内部で前記第４の開口部とそれぞれ通路によって接続され、前記方向転換ドラムをその回転軸周りで所定の位相角に制御する互いに隣接して配置された第１、第２の搬送方向切替装置を用い、前記第１の搬送方向切替装置に搬入されて前記第２の搬送方向切替装置より搬出される紙葉類の搬送方向を切替え制御する搬送方向制御方法において、
前記第１の搬送方向切替装置が前記方向転換ドラムの位相角を制御して前記第４の開口部を前記第２の搬送方向切替装置に対向させるとともに、前記紙葉類を搬入する開口部として前記第１ないし第３の開口部のいずれかを選択する第１のステップと、
前記第２の搬送方向切替装置が前記方向転換ドラムの位相角を制御して当該第２の搬送方向切替装置の前記方向転換ドラムの前記第４の開口部を前記紙葉類の搬出したい方向に向けることにより前記第１の搬送方向切替装置の前記第４の開口部と前記第２の搬送方向切替装置の前記第１ないし第３の開口部のいずれかとを接合させる第２のステップと、
前記第１の搬送方向切替装置が選択された開口部近傍の搬入用ローラを駆動して、前記方向転換ドラムに前記紙葉類を搬入する第３のステップと、
前記第１の搬送方向切替装置が前記第４の開口部近傍の搬出用ローラを駆動するとともに、前記第２の搬送方向切替装置が前記第１の搬送方向切替装置の前記第４の開口部に対向する開口部近傍の搬入用ローラを駆動して前記紙葉類を搬入する第４のステップと、
前記第２の搬送方向切替装置が前記第４の開口部近傍の搬出用ローラを駆動して、前記紙葉類を搬出する第５のステップと、
を有していることを特徴とする搬送方向制御方法。
【請求項６】
搬入された紙葉類をその搬送方向を切替えて複数の収納部に区分して収納処理する紙葉類処理装置において、
前記紙葉類を鑑別する鑑別部と、
前記紙葉類の搬入が可能な複数の搬入用開口部と搬出が可能な搬出用開口部とが外周面に形成され、内部で前記搬入用開口部と前記搬出用開口部との間を接続するように複数の搬送路が形成された方向転換ドラムと、
前記鑑別部による鑑別結果に応じて前記方向転換ドラムをその回転軸周りで所定の位相角に制御することにより、前記方向転換ドラムに搬入される前記紙葉類の搬送方向に前記搬入用開口部のいずれかを一致させるとともに前記搬出用開口部を前記鑑別結果に応じた前記収納部への搬送方向に一致させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項７】
前記方向転換ドラムが互いに隣接して複数配置され、
隣接する前記方向転換ドラムの外周には櫛歯状の凹凸面が形成され、前記紙葉類の搬送方向上流側の前記方向転換ドラムの前記搬出用開口部と搬送方向下流側の前記方向転換ドラムの前記搬入用開口部の１つとが前記凹凸面で互いに面接合により接続されるように構成されていることを特徴とする請求項６記載の紙葉類処理装置。
【請求項８】
複数の前記方向転換ドラムは、前記搬入用開口部の搬入用ローラおよび前記搬出用開口部の搬出用ローラが共通に伝達ギヤを介して前記方向転換ドラムを駆動する搬送モータで駆動されるように構成されていることを特徴とする請求項７記載の紙葉類処理装置。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2011132003.tif 000001
【手続補正２１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2011132003.tif 000002