(57)【要約】      （修正有）【課題】点検又は修理を迅速かつ容易に行うことができる可動式ワークユニットを有する梱包機を提供する。【解決手段】機台１０とバンド導きフレーム２０と可動式ワークユニットとを含む。機台１０は収容空間１３を備え、バンド導きフレーム２０は上枠部２１と下枠部２２とを備え、可動式ワークユニットは水平可動部３１と上下可動部３２と梱包作業ユニット３３と連桿操作ユニットとからなり、連桿操作ユニットは第１桿部３４１を具備する。第１桿部３４１が下向きに移動されるときに、上下可動部３２も下へ移動し、しかも下枠部２２を上枠部２１と分離させることにより、ワークユニット又は梱包作業ユニット３３が水平可動部３１とともに、収容空間１３の外側へ搬出される。よって、機台内部が故障するときに、腰を曲げたり、しゃがんだりすることなく、それを搬出するとともに、点検又は修理を迅速かつ容易に行うことができる。【選択図】図１
0003167512.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
機台と、バンド導きフレームと、可動式ワークユニットと、を含む可動式ワークユニットを有する梱包機であって、
前記機台は、制御部と、水平作業台と、収容空間と、ドアプレートと、水平固定部とを備え、前記水平作業台上に作業開口が設けられ、前記収容空間が前記水平作業台の下方に位置され、前記ドアプレートを開くことで前記収容空間を外側と連通させることができるとともに、前記収容空間内に前記水平固定部を設置し、
前記バンド導きフレームは、上枠部と、下枠部とを備え、前記上枠部は、前記機台上に設けられ、
前記可動式ワークユニットは、水平可動部と、上下可動部と、梱包作業ユニットと、連桿操作ユニットと、からなり、
前記水平可動部は、水平移動部と、上下基板部とを具備し、前記水平移動部を前記水平固定部に連接することにより、前記水平可動部を前記機台上において水平移動させることができ、搬入位置と搬出位置を少なくとも具備し、
前記上下可動部は、上下移動部と、ワークユニット支え部とを具備し、前記上下移動部を前記上下基板部に連接することにより、前記上下可動部を前記水平可動部上において上下移動させることができ、上向き移動位置と下向き移動位置を少なくとも具備する一方、上下可動部が下向き移動位置にあるときに、前記バンド導きフレームの前記下枠部が前記上枠部と分離するとともに、前記水平作業台によって、妨げられることがなく、上下可動部が上向き移動位置にあるときに、前記バンド導きフレームの前記下枠部が前記上枠部と結合してリング型フレームを形成することにより、待機している被梱包体に梱包バンドを巻き回すのに供し、
前記梱包作業ユニットは、前記ワークユニット支え部上に固定されることにより、梱包バンドを前記バンド導きフレーム中へ導くとともに、締め付け、切断、接着の梱包作業を行い、しかも前記梱包作業ユニットの所定位置に前記バンド導きフレームの下枠部を固定し、
前記連桿操作ユニットは、第１桿部と、中心軸部と、第２桿部と、中心枢接座とを具備し、前記第２桿部は、前記上下可動部に連接され、前記中心枢接座は、前記中心軸部と枢接し、前記第１桿部と、前記中心軸部と、前記第２桿部とを一体に連結する一方、前記第１桿部は移動されるときに、前記第２桿部を連動して移動することができ、これにより、前記上下可動部を上向き移動位置と下向き移動位置の間において移動するのを操作し、
前記ドアプレートを開けた後に、まず、前記第１桿部を下げ、前記上下可動部を上向き移動位置から下向き移動位置へ移動させるとともに、前記水平可動部を搬入位置から搬出位置へ移動させることにより、前記梱包作業ユニットを前記収容空間の外側へ移動させることができ、修理又は維持の目的を達成することを特徴とする、可動式ワークユニットを有する梱包機。
【請求項２】
前記連桿操作ユニットには、位置決め部をさらに設け、前記位置決め部は、前記第１桿部が上向き移動位置に移動されたときに、前記第１桿部を上向き移動位置に固定してなることを特徴とする、請求項１に記載の可動式ワークユニットを有する梱包機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は梱包機係り、特に、機台内部が故障するときに、操作が簡単で、しかも腰を曲げたり、しゃがんだりすることなく、機台内部の梱包作業ユニットを迅速に搬出できるとともに、点検又は修理を行うことができ、時間と労力を省くことができる、可動式ワークユニットを有する梱包機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５と図６を参照されたい。公知の梱包機は、機台９１と、フレーム９２と、締め付け・切断機構９３と、バンド供給部９４とを含む。機台９１にドア９５を設ける。ユーザーが、ドア９５を開け、バンドの交換、点検、修理、又はメインテナンスを行う。締め付け・切断機構９３は、バンド供給装置からフレームへ供給されるバンドを被梱包体（図示せず）に巻き回し、締め付け、切断、熱接着の梱包作業を行うようになっている。
【０００３】
一方、締め付け・切断機構９３は、複雑で、複数のガイドリール、モーター、ガイドレール、電熱装置、制御用電気回路などの構成物品（図示せず）を含む。一旦、ある構成物品が故障すると、ユーザーがドア９５を開け、しゃがんだ姿勢で、内部を点検することになる。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した公知の技術には、以下のような問題がある。
（１）機台内部が故障するときに、修理作業が容易ではない。即ち、締め付け・切断機構９３のある構成物品が故障するときに、外側から内側への順番で、各構成物品を取り外し、故障しているものを探さなければならない。加えて、メインテナンス又は交換を行った後は、順番に従って構成物品を取り付ける必要があり、全体の作業流れが煩雑で、修理作業が非容易であった。
【０００５】
（２）修理するときに、腰を曲げたり、しゃがんだりする必要がある。ユーザー又は修理業者が、腰を曲げたり、しゃがんだりする姿勢で、機台９１内部の締め付け・切断機構９３に触る必要があるため、作業効率が低くなり易く、しかもユーザー又は修理業者の腰に痛みを感じさせることを引き起こし、ひいては、長期の姿勢不良で腰の筋肉に負担が大きくなり、慢性腰痛を発生するおそれがある。
【０００６】
（３）機台内部を外側へ搬出できない。締め付け・切断機構９３が機台９１中に固定されているため、外側へ搬出できない。
【０００７】
そこで、本考案の主な目的は、公知の梱包機の問題点を解決するもので、特に機台内部が故障するときに、操作が簡単で、しかも腰を曲げたり、しゃがんだりすることなく、機台内部の梱包作業ユニットを迅速に搬出できるとともに、点検又は修理を行うことができ、時間と労力を省くことができる、可動式ワークユニットを有する梱包機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本考案の可動式ワークユニットを有する梱包機は、機台と、バンド導きフレームと、可動式ワークユニットと、を含む可動式ワークユニットを有する梱包機であって、前記機台は、制御部と、水平作業台と、収容空間と、ドアプレートと、水平固定部とを備え、前記水平作業台上に作業開口が設けられ、前記収容空間が前記水平作業台の下方に位置され、前記ドアプレートを開くことで前記収容空間を外側と連通させることができるとともに、前記収容空間内に前記水平固定部を設置し、前記バンド導きフレームは、上枠部と、下枠部とを備え、前記上枠部は、前記機台上に設けられ、前記可動式ワークユニットは、水平可動部（ａ）と、上下可動部（ｂ）と、梱包作業ユニット（ｃ）と、連桿操作ユニット（ｄ）と、からなり、前記水平可動部（ａ）は、水平移動部と、上下基板部とを具備し、前記水平移動部を前記水平固定部に連接することにより、前記水平可動部を前記機台上において水平移動させることができ、搬入位置と搬出位置を少なくとも具備し、前記上下可動部（ｂ）は、上下移動部と、ワークユニット支え部とを具備し、前記上下移動部を前記上下基板部に連接することにより、前記上下可動部を前記水平可動部上において上下移動させることができ、上向き移動位置と下向き移動位置を少なくとも具備する一方、上下可動部が下向き移動位置にあるときに、前記バンド導きフレームの前記下枠部が前記上枠部と分離するとともに、前記水平作業台によって、妨げられることがなく、上下可動部が上向き移動位置にあるときに、前記バンド導きフレームの前記下枠部が前記上枠部と結合してリング型フレームを形成することにより、待機している被梱包体に梱包バンドを巻き回すのに供し、前記梱包作業ユニット（ｃ）は、前記ワークユニット支え部上に固定されることにより、梱包バンドを前記バンド導きフレーム中へ導くとともに、締め付け、切断、接着の梱包作業を行い、しかも前記梱包作業ユニットの所定位置に前記バンド導きフレームの下枠部を固定し、前記連桿操作ユニット（ｄ）は、第１桿部と、中心軸部と、第２桿部と、中心枢接座とを具備し、前記第２桿部は、前記上下可動部に連接され、前記中心枢接座は、前記中心軸部と枢接し、前記第１桿部と、前記中心軸部と、前記第２桿部とを一体に連結する一方、前記第１桿部は移動されるときに、前記第２桿部を連動して移動することができ、これにより、前記上下可動部を上向き移動位置と下向き移動位置の間において移動するのを操作する構成とし、前記ドアプレートを開けた後に、まず、前記第１桿部を下げ、前記上下可動部を上向き移動位置から下向き移動位置へ移動させるとともに、前記水平可動部を搬入位置から搬出位置へ移動させることにより、前記梱包作業ユニットを前記収容空間の外側へ移動させることができ、修理又は維持の目的を達成することを特徴とするものである。
【考案の効果】
【０００９】
本考案の本考案の可動式ワークユニットを有する梱包機によれば、次のような効果がある。
（１）機台内部が故障するとき、迅速に搬出するとともに、修理又は維持を行うことができる。本考案では、可動式ワークユニット３０が上下および水平方向に移動できるので、梱包作業ユニット３３の点検又は修理が必要となるとき、ドアプレート１４を開けるだけで、引き続き、可動式ワークユニット３０の上下可動部３２を下向きに移動するとともに、水平可動部３１を水平方向に外側へ移動することにより、修理を行うことができるので、機台内部の故障を迅速に解決することができる。
【００１０】
（２）修理するときに、腰を曲げたり、しゃがんだりする必要がない。本考案では、梱包作業ユニット３３が降下してから、外側へ搬出できる。こうして搬出された後の梱包作業ユニット３３が一般的成年人の身長の三分の一から二分の一の高さに達することができ、その上方も妨げられることがないため、ユーザー又は修理業者が腰を曲げたり、しゃがんだりすることなく、修理を行うことができる。
【００１１】
（３）機台内部の可動式ワークユニッの搬出が簡単で、時間と労力を省くことができる。本考案では、連桿操作ユニット３４の第１桿部の長さが比較的長く、てこの原理を利用することにより、操作時の省力を図ることができる。しかも上下可動部３２と梱包作業ユニット３３を上向きに移動することが容易で、動作が簡単且つ迅速で力を全く費やさない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案の可動式ワークユニットを有する梱包機の全体斜視図である。
【図２】本考案の可動式ワークユニットを有する梱包機の斜視図である。
【図３Ａ】本考案の可動式ワークユニットの取り出し動作（その１）を示す斜視図である。
【図３Ｂ】本考案の可動式ワークユニットの取り出し動作（その２）を示す斜視図である。
【図３Ｃ】本考案の可動式ワークユニットの取り出し動作（その３）を示す斜視図である。
【図４Ａ】本考案の上下可動部が上向き移動位置にある場合を示す説明図である。
【図４Ｂ】本考案の上下可動部が下向き移動位置にある場合を示す説明図である。
【図５】公知の梱包機の構造を示す概略説明図である。
【図６】公知の梱包機の構造を示す全体斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
本考案の可動式ワークユニットを有する梱包機は、図１と図２に示すように、機台１０と、バンド導きフレーム２０と、可動式ワークユニット３０とを含む。
【００１５】
前記機台１０は、制御部１１と、水平作業台１２と、収容空間１３と、ドアプレート１４と、水平固定部１５とを備える。前記水平作業台１２上には、作業開口１２１が設けられる。前記収容空間１３は前記水平作業台１２の下方に位置される。前記ドアプレート１４を開くことで、前記収容空間１４を外側と連通させることができる。前記水平固定部１５は、前記収容空間１３内に位置される。
【００１６】
前記バンド導きフレーム２０は、上枠部２１と、下枠部２２とを備える。前記上枠部２１は、前記機台１０上に設けられる。
【００１７】
前記可動式ワークユニット３０は、水平可動部３１と、上下可動部３２と、梱包作業ユニット３３と、連桿操作ユニット３４と、からなる。
【００１８】
前記水平可動部３１は、水平移動部３１１と、上下基板部３１２とを具備する。前記水平移動部３１１を、前記水平固定部１５に連接することにより、前記水平可動部３１を前記機台１０上において水平移動させることができる。また、前記水平可動部３１は、搬入位置Ｐ１と搬入位置Ｐ２（図３Ｃを参照）を少なくとも具備する。
【００１９】
前記上下可動部３２は、上下移動部３２１と、ワークユニット支え部３２２とを具備する。前記上下移動部３２１を、前記上下基板部３１２に連接することにより、前記上下可動部３２を前記水平可動部３１上において上下移動させることができる。前記上下可動部３２は、上向き移動位置Ｐ３と下向き移動位置Ｐ４（図３Ａと図３Ｂを参照）を少なくとも具備する。また、上下可動部３２が下向き移動位置Ｐ４にあるときに、前記バンド導きフレーム２０の前記下枠部２２が前記上枠部２１と分離する。この際に、前記バンド導きフレーム２０の前記下枠部２２は、前記水平作業台１２によって、妨げられることはない。上下可動部３２が上向き移動位置Ｐ３にあるときに、前記バンド導きフレーム２０の前記下枠部２２が前記上枠部２１と結合してリング型フレームを形成する。このリング型フレームは、待機している被梱包体に梱包バンドを巻き回すのに供することができる。
【００２０】
前記梱包作業ユニット３３は、前記ワークユニット支え部３２２上に固定されることにより、梱包バンドを前記バンド導きフレーム２０中へ導くとともに、締め付け、切断、接着の梱包作業を行う。しかも前記バンド導きフレーム２０の下枠部２２は、前記梱包作業ユニット３３の所定位置に固定されている。
【００２１】
前記連桿操作ユニット３４は、第１桿部３４１と、中心軸部３４２と、第２桿部３４３と、中心枢接座３４４とを具備する。前記第２桿部３４３は、前記上下可動部３２に連接される。前記中心枢接座３４４は、前記中心軸部３４２と枢接する。前記第１桿部３４１と、前記中心軸部３４２と、前記第２桿部３４３とを一体に連結する。前記第１桿部３４１は移動されるときに、前記第２桿部３４３を連動して移動することができる。これにより、前記上下可動部３２が上向き移動位置Ｐ３と下向き移動位置Ｐ４の間において移動するのを操作又は制御する。その他、前記連桿操作ユニット３４は、位置決め部３４５をさらに備える。前記位置決め部３４５は、前記第１桿部３４１が上向き移動位置Ｐ３に移動されたときに、前記第１桿部３４１を上向き移動位置Ｐ３に固定することができる。
【００２２】
以上の構成により、図３Ａに示すように、前記ドアプレート１４を開けた後に、まず、前記第１桿部３４１を下向きに回動し、前記上下可動部３２を上向き移動位置Ｐ３から下向き移動位置Ｐ４（図３Ｂと図４Ａと図４Ｂを参照）へ移動させる。さらに、前記水平可動部３１を搬入位置Ｐ１から搬出位置Ｐ２（図３Ｃを参照）へ移動させることにより、前記梱包作業ユニット３３を前記収容空間１３の外側へ移動させることができ、修理又は維持の目的を達成する。
【００２３】
図４Ａと図４Ｂに示すように、前記第１桿部３４１が下向きに回動されるときに、前記上下可動部３２は上向き移動位置Ｐ３から下向き移動Ｐ４へ移動すると同時に、前記バンド導きフレーム２０の下枠部２２も下向きに移動する。さらに、前記下枠部２２が前記上枠部２１と分離し、かつ水平作業台１２によって妨げられることなく、前記梱包作業ユニット３３が前記収容空間１３の外側へ搬出される。即ち、前記水平可動部３１が搬出位置Ｐ２に移動される。
【００２４】
言い換えれば、前記梱包作業ユニット３３の修理又は物品交換が必要となるときは、ドアプレート１４を開けるだけで、さらに前記第１桿部３４１を下向きに回動することにより、前記梱包作業ユニット３３は水平可動部３１とともに、前記収容空間１３から搬出される。したがって、操作が相当簡単且つ便利である。
【符号の説明】
【００２５】
本考案に係る部分
１０    機台
１１    制御部
１２    水平作業台
１２１  作業開口
１３    収納空間
１４    ドアプレート
１５    水平固定部
２０    バンド導きフレーム
２１    上枠部
２２    下枠部
３０    可動式ワークユニット
３１    水平可動部
３１１  水平移動部
３１２  上下基板部
３２    上下可動部
３２１  上下移動部
３２２  ワークユニット支え部
３３    梱包作業ユニット
３４    連桿操作ユニット
３４１  第１桿部
３４２  中心軸部
３４３  第２桿部
３４４  中心枢接座
３４５  位置決め部
Ｐ１    搬入位置
Ｐ２    搬出位置
Ｐ３    上向き移動位置
Ｐ４    下向き移動位置
先行技術に係る部分
９１    機台
９２    フレーム
９３    締め付け・切断機構
９４    バンド供給部
９５    ドア
【図１】
0003167512.tif 000003
【図２】
0003167512.tif 000004
【図３Ａ】
0003167512.tif 000005
【図３Ｂ】
0003167512.tif 000006
【図３Ｃ】
0003167512.tif 000007
【図４Ａ】
0003167512.tif 000008
【図４Ｂ】
0003167512.tif 000009
【図５】
0003167512.tif 000010
【図６】
0003167512.tif 000011