(57)【要約】      （修正有）【課題】Ｏリングを傷めたり、捩れたりすることがなく、機械による自動化により効率よくＯリングのプラグへの圧入作業を行える圧入装置を提供する。【解決手段】先端部が小径で基端部側が大径となる円錐テーパ面１ａを有し、かつ基端部にプラグＰのねじ部Ｐ２に被嵌可能な嵌合穴部を有する円錐ガイド体１と、ＯリングＲを供給位置に供給する供給機構と、円錐ガイド体１の下部を挟持する開閉可能なチャック開閉器を具備すると共にチャック開閉器を昇降させる昇降シリンダーと前後移動させる前後シリンダーとから成るチャック搬送機構と、プラグＰをそのねじ部Ｐ２が上方に突出するように圧入位置にて保持するターンテーブル４と、ねじ部Ｐ２上方に配置され、圧入筒５１を昇降させてプラグＰの小径首部Ｐ３にＯリングＲを圧入する圧入機構５によりＯリングＲのプラグＰへの圧入装置を構成した。【選択図】図８
0003169494.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
プラグにおける頭部の座面とねじ部との間に形成された小径首部にＯリングを圧入するＯリングのプラグへの圧入装置であって、先端部がＯリングの内径より小径で基端部側がプラグのねじ径よりも大径となる円錐テーパ面を有し、かつその基端部にプラグのねじ部に被嵌可能な嵌合穴部を有する円錐ガイド体と、Ｏリングを供給位置に供給する供給機構と、円錐ガイド体の下部を挟持する開閉可能なチャック爪をもつチャック開閉器を有しかつこの開閉器を昇降させる昇降シリンダーと前後移動させる前後シリンダーとを具備するチャック搬送機構と、プラグをそのねじ部が上方に突出するように圧入位置にて保持する保持部材と、保持部材で保持されたプラグのねじ部上方に配置され、圧入筒を圧入シリンダーにより昇降させてプラグの小径首部にＯリングを圧入する圧入機構とを備え、供給機構により供給されたＯリングを供給位置にてチャック爪で挟持された円錐ガイド体の先端部に挿入させ、その挿入状態を保ったままチャック搬送機構にて円錐ガイド体をプラグが待機する真上位置に搬送すると共に下降させて円錐ガイド体をプラグのねじ部に被嵌させ、かつ、チャック爪を開いて円錐ガイド体をねじ部に残し後退させたうえで、圧入機構の圧入筒を下降させて、Ｏリングを円錐ガイド体に沿って拡径しながら押し下げて、Ｏリングをプラグの小径首部に圧入するように構成したことを特徴とするＯリングのプラグへの圧入装置。
【請求項２】
圧入機構における圧入筒の中心部内に、常時はバネにより圧入筒の先端側に付勢され、Ｏリングのプラグへの圧入時、円錐ガイド体の上部に当接してバネを圧縮させる蹴り出しレバーを設け、圧入終了後における圧入筒の上昇時、バネの圧縮力に伴う蹴り出しレバーの蹴り出し作用により円錐ガイド体をプラグのねじ部に残したまま圧入筒のみを上昇させるように構成したことを特徴とする請求項１記載のＯリングのプラグへの圧入装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、プラグにおける頭部座面とねじ部との間に形成された小径の首部にＯリングを圧入するＯリングのプラグへの圧入装置に関するものである。
【技術分野】
【０００２】  本考案は、主として自動車のエンジン内に溜まる水を水抜きするため、或いはオイル又は冷却水などを交換するためにオイルパンなどの収容体に設けられる詰栓用のプラグへのＯリングの圧入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００３】  従来、たとえば、頭部を有し、頭部の下端にオイルパンなどの収容体における排出口のねじ孔に螺合可能なねじ部を設けてなるプラグにあっては、図１１に示すようにプラグＰにおける頭部Ｐ１の座面とねじ部Ｐ２との間に小径首部Ｐ３が形成され、この小径首部Ｐ３にＯリングＲが圧入により装着されている。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】  ところで、上記したＯリングＲをプラグＰに圧入して装着する作業は、機械による自動化が進んでおらず、手作業により行われている。つまり、ＯリングＲは弾性を有し、かつ捩れやすいことから、たとえば機械で自動化してＯリングＲをねじ部Ｐ２の先端側から押入部材により小径首部Ｐ３に圧入しようとすると、ＯリングＲが多少拡径しながらねじ部Ｐ３を通過する際に捩れが生じたり、ねじ部Ｐ３に引っかかって傷ついたりするおそれがある。そのため、機械で自動化するのが困難であるとされ、手作業により行われているのが現状である。その結果、能率の悪い手作業を必要とし、コスト高となる問題を有していた。【０００５】  そこで、本考案は、Ｏリングを傷めたり、捩れたりすることがなく、機械による自動化により効率よくＯリングのプラグへの圧入作業を行うことのできるＯリングのプラグへの圧入装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記した課題を解決するため、本願の請求項１記載の考案は、プラグにおける頭部の座面とねじ部との間に形成された小径首部にＯリングを圧入するＯリングのプラグへの圧入装置として、先端部がＯリングの内径より小径で基端部側がプラグのねじ径よりも大径となる円錐テーパ面を有し、かつその基端部にプラグのねじ部に被嵌可能な嵌合穴部を有する円錐ガイド体と、Ｏリングを供給位置に供給する供給機構と、円錐ガイド体の下部を挟持する開閉可能なチャック爪をもつチャック開閉器を有しかつこの開閉器を昇降させる昇降シリンダーと前後移動させる前後シリンダーとを具備するチャック搬送機構と、プラグをそのねじ部が上方に突出するように圧入位置にて保持する保持部材と、保持部材で保持されたプラグのねじ部上方に配置され、圧入筒を圧入シリンダーにより昇降させてプラグの小径首部にＯリングを圧入する圧入機構とを備え、供給機構により供給されたＯリングを供給位置にてチャック爪で挟持された円錐ガイド体の先端部に挿入させ、その挿入状態を保ったままチャック搬送機構にて円錐ガイド体をプラグが待機する真上位置に搬送すると共に下降させて円錐ガイド体をプラグのねじ部に被嵌させ、かつ、チャック爪を開いて円錐ガイド体をねじ部に残し後退させたうえで、圧入機構の圧入筒を下降させて、Ｏリングを円錐ガイド体に沿って拡径しながら押し下げて、Ｏリングをプラグの小径首部に圧入するように構成したことを特徴とする。【０００７】  また、本願の請求項２記載の考案は、圧入機構における圧入筒の中心部内に、常時はバネにより圧入筒の先端側に付勢され、Ｏリングのプラグへの圧入時、円錐ガイド体の上部に当接してバネを圧縮させる蹴り出しレバーを設け、圧入終了後における圧入筒の上昇時、バネの圧縮力に伴う蹴り出しレバーの蹴り出し作用により円錐ガイド体をプラグのねじ部に残したまま圧入筒のみを上昇させるように構成したことを特徴とする。
【考案の効果】
【０００８】  本考案によれば、上記した構成によりＯリングのプラグへの圧入に際し、Ｏリングを傷めたり、捩れたりすることがなく、機械による自動化により効率よくＯリングのプラグへの圧入作業を行うことができる。【０００９】  また、圧入機構の圧入筒がその中心部内に、常時はバネにより圧入筒の先端側に付勢され、Ｏリングのプラグへの圧入時、円錐ガイド体の上部に当接してバネを圧縮させる蹴り出しレバーを設ければ、圧入終了後における圧入筒の上昇時、バネの圧縮力に伴う蹴り出しレバーの蹴り出し作用により円錐ガイド体をプラグのねじ部に残したまま圧入筒のみを上昇させることができるのでこのましい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本考案に係るＯリングのプラグへの圧入装置の一部省略側面図である。
【図２】Ｏリングの円錐ガイド体への供給状態を示す要部の側面図である。
【図３】供給機構の一部省略平面図である。
【図４】ターンテーブルの概略平面図である。
【図５】円錐ガイド体のプラグ上方位置への移動状態を示す側面図である。
【図６】円錐ガイド体のプラグへの被嵌状態を示す側面図である。
【図７】圧入筒によるＯリングの圧入直前の断面図である。
【図８】圧入筒によるＯリングの圧入直後の断面図である。
【図９】圧入筒の上昇状態を示す側面図である。
【図１０】円錐ガイド体の元の位置への戻り動作を示す側面図である。
【図１１】従来の説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】  以下本考案に係るＯリングのプラグへの圧入装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１２】  図１は、本考案に係るＯリングのプラグへの圧入装置の一部省略側面図を示すもので、この圧入装置は、プラグＰにおける頭部Ｐ１の座面とねじ部Ｐ２との間に形成された小径首部（環状溝）Ｐ３にＯリングＲを圧入するための装置である。
【００１３】  図１及び図２において、符号１はＯリングＲをプラグＰの小径首部Ｐ３へ案内するための金属製の円錐ガイド体を示し、図２に示すように円錐ガイド体１は、先端部がＯリングＲの内径より小径で基端部側がプラグＰのねじ径よりもやや大径となる円錐テーパ面１ａを有し、かつその基端部にプラグＰのねじ部Ｐ２に被嵌可能な嵌合穴部１ｂを有している。ここで、嵌合穴部１ｂの深さは、小径首部Ｐ３の溝幅を除いたねじ部Ｐ２の長さに合わせた寸法に設定されている。
【００１４】  符号２は、ＯリングＲを円錐ガイド体１への供給位置に間歇的に供給する直線フィーダー（供給機構）を示し、直線フィーダー２は、ＯリングＲの保持孔２１ａを有する上板２１と底面となる下板２２とからなり、これら上板２１と下板２２は、図３に示すようにＯリングＲの受取位置（実線位置）と供給位置（仮想線位置）との間をシリンダー等の駆動手段（図示せず）により直線的に往復動されるように構成されている。つまり、図２に示すように直線フィーダー２は実線で示す受取位置にてシューター２３等から順次送られてくるＯリングＲを保持孔２１ａ内に１個受け取り、その後、前進移動して仮想線で示す供給位置に移動させ、その供給位置にて図２に示すように上板２１をそのまま残し下板２２のみを後退させて円錐ガイド体１にＯリングＲを落下させて、円錐ガイド体１における円錐テーパ面１ａの中間部に受け渡し、その後、再び元の受取位置に戻って保持孔２１ａ内にＯリングＲを１個ずつ受け取るように構成されている。
【００１５】  符号３は、チャック搬送機構を示し、該搬送機構３は図１に示すように円錐ガイド体１の下部を挟持する開閉可能なチャック爪３１，３１をもつチャック開閉器３２を具備すると共に、チャック開閉器３２を昇降させる昇降シリンダー３３と、前後移動させる前後シリンダー３４とを備えている。なお、符合３５は、チャック搬送機構３の支持部材である。チャック開閉器３２は電磁石（図示せず）などの駆動手段により開閉される。
【００１６】  符号４は、ターンテーブル（保持機構）を示し、ターンテーブル４は図２及び図４に示すように複数のプラグＰをそのねじ部Ｐ２が上方に突出する状態で支持する支持穴４１…４１を多数（図では４個）有し、モータなどの駆動手段（図示せず）により所定角度ずつ間歇的に回転され、プラグＰの送り込み位置Ａと、Ｏリングの圧入位置Ｂと、プラグＰの排出位置Ｃとにおいて順次停止するようになされている。送り込み位置ＡにはプラグＰを支持穴４１に一個ずつ送り込む適宜送込み機構４２が、また、プラグ供給位置にはＯリングＲが圧入されたプラグＰを支持穴４１から外部に排出する押出杆などによる排出機構４３が設けられている。
【００１７】  符号５は、プラグＰの小径首部Ｐ３にＯリングＲを圧入する圧入機構を示し、圧入機構５は、図１及び図７に示すようにターンテーブル４の圧入位置に支持されたプラグＰのねじ部Ｐ２の真上に配置される圧入筒５１と、圧入筒５１を昇降させる圧入シリンダー５２と、圧入筒５１の中心部内に設けられ、常時はバネ５３により圧入筒５１の先端側に付勢され、ＯリングＲのプラグＰへの圧入時、円錐ガイド体１の上面部に当接してバネ５３を圧縮させる蹴り出しレバー５４とを備えている。圧入筒５１は弾性変形可能な合成樹脂からなり、下部には圧入時圧入筒５１先端部分の拡径を容易にするスリット５１ａが複数本形成されている。また、蹴り出しレバー５４は、圧入終了後における圧入筒５１の上昇時、バネ５３の圧縮力に伴う蹴り出しレバー５４の蹴り出し作用により円錐ガイド体１をプラグＰのねじ部Ｐ２に残したまま圧入筒５１のみを上昇させるように構成されている。なお、図１において符合５５は、圧入機構５の支持部材である。
【００１８】  次に、以上のように構成したＯリングのプラグへの圧入装置の作用について説明する。
【００１９】  まず、直線フィーダー２はＯリングＲの受取位置にてシューター等から送られてくるＯリングＲを保持孔２１ａ内に１個受け取り、直線フィーダー２を往動してＯリングＲを供給位置に位置させる。このとき、供給位置の真下には予めチャック搬送機構３のチャック爪３１，３１にて挟持された円錐ガイド体１が待機している。そして、図２に示すように、この供給位置にて直線フィーダー２の下板２２のみを後退させて保持孔２１ａの下面を開きＯリングＲを円錐ガイド体１に向かって落下させ、円錐ガイド体１における円錐テーパ面１ａの中間部にＯリングＲを挿入させ受け渡しする。その後、直線フィーダー２は、復動して元の受取位置に戻る。
【００２０】  次に、図５に示すようにチャック搬送機構３の前後シリンダー３４により円錐ガイド体１を前進させて円錐ガイド体１をプラグＰが待機するターンテーブル４の圧入位置Ｂの真上に搬送する。その後、図６に示すように昇降シリンダー３３により円錐ガイド体１を下降させて円錐ガイド体１をプラグＰのねじ部Ｐ２に被嵌する。このとき、円錐ガイド体１の嵌合穴部１ｂとねじ部Ｐ２との寸法的な嵌め合い関係で小径首部Ｐ３の寸法分だけ隙間が残ることになる。被嵌後、図６の仮想線で示すようにチャック爪３１，３１を開いて円錐ガイド体１をねじ部Ｐ２に残し、かつ、チャック爪３１，３１を開いたままチャック爪３１，３１、つまりチャック搬送機構３を前後シリンダー３４により後退させて退避位置に待機させる。
【００２１】  その退避状態で、図７に示すように圧入装置５の圧入シリンダー５２により圧入筒５１を下降させ、図８に示すように圧入筒５１によりＯリングＲを円錐ガイド体１の円錐テーパ面１ａに沿って拡径させながら下降させ、プラグＰの小径首部Ｐ３にＯリングを圧入させる。
【００２２】  その圧入後、図９に示すように圧入シリンダー５２による圧入筒５１の上昇により圧入筒５１を円錐ガイド体１から外す。このとき、圧縮されたバネ５３による蹴り出しピン５４の蹴り出し作用により円錐ガイド体１を蹴り出しながら後退することにより円錐ガイド体１をねじ部Ｐ２に確実に残して後退する。
【００２３】  その後、図９の仮想線で示すようにチャック爪３１，３１、つまりチャック搬送機構３を前進シリンダー３４により前進させ、チャック爪３１，３１で円錐ガイド体１の下部を挟持する。そしと、その挟持後、図１０に示すように昇降シリンダー３３により円錐ガイド体１を上昇させて、円錐ガイド体１をねじ部Ｐ２から上方に取り出す。然る後、図１０の仮想線で示すように前後シリンダー３４により円錐ガイド体１を後進させて元の作業開始位置に戻す。また、ＯリングＲが装着されたプラグＰは、図４に示すターンテーブル４の間歇回転により所定角度回転移動し、排出位置Ｃにて排出機構４３により外部に取り出される。また、ターンテーブル４の間歇回転により圧入位置Ｂに次のプラグＰが移送されると共に、プラグＰの送り込み位置Ａにて支持穴４１に新たなプラグＰが送り込まれる。そして、上記した一連のＯリングＲのプラグＰへの圧入動作が繰り返し行われることになる。
【００２４】  以上のように、ＯリングＲのプラグＰへの圧入動作が機械により自動的に繰り返し行われるのである。その結果、Ｏリングを傷めたり、捩れたりすることがなく、機械による自動化により効率よくＯリングのプラグへの圧入作業を行うことができる。
【００２５】  なお、円錐ガイド体１へのＯリングＲの供給機構２としては、上記したようにＯリングＲを落下させて円錐ガイド体１の先端部に挿入させる他、たとえば、作業開始位置において円錐ガイド体１を上昇させ、作業開始位置上方で待機する供給機構２のＯリングＲの穴部に円錐ガイド体１の先端部を挿入させるようにしてもよい。その場合、円錐ガイド体１にＯリングＲを残して供給機構２を次のＯリングＲの受取位置に後退させる一方、円錐ガイド体１をＯリングＲと共に下降させて作業開始位置に戻すようにすればよい。また、上記した実施の形体では、ターンテーブル４を用いたので、プラグの圧入位置への供給、及び排出をスムーズに間歇的に行えるのでこのましい。なお、保持機構としては、ターンテーブル４の他たとえば直線的にプラグＰの圧入位置への供給、及び排出を行う構成であってもよい。
【符号の説明】
【００２６】１        円錐ガイド体
１ａ      円錐テーパ面
１ｂ      嵌合穴部
２        直線フィーダー
２１ａ    保持孔
３        チャック搬送機構
３１      チャック爪
３２      チャック開閉器
４        ターンテーブル
４１      支持穴
５        圧入機構
５１      圧入筒
５２      圧入シリンダー
５４      蹴り出しレバー
５１ａ    六角穴１１ａ
５１ｂ    刻印
Ｐ        プラグ
Ｐ１      頭部
Ｐ２      ねじ部
Ｒ        Ｏリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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