【手続補正書】
【提出日】平成23年12月19日(2011.12.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を順次取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された画像について所定の被写体を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された所定の被写体を含む領域の画像を抽出し、基準画像として設定する設定手段と、
前記設定手段により前記基準画像が設定された場合に、前記基準画像が抽出された画像より後に前記取得手段により取得された画像について、前記基準画像に含まれる被写体と同一の被写体と認識した被写体を追跡して検出する追跡手段と、
前記追跡手段により検出された被写体の信頼度を算出する算出手段と、
を有し、
前記設定手段は、前記追跡手段により検出された被写体について、該被写体を含む領域の画像を抽出して新たな前記基準画像として設定し、
前記追跡手段は、
前記算出手段により算出された前記信頼度が第１のレベルで得られた場合、被写体検出を継続し、
前記信頼度が前記第１のレベルより低い第２のレベルで得られた場合、前記被写体検出を終了する条件を設定する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記追跡手段は、前記被写体検出を終了する条件を設定された後に前記取得手段により取得された画像については、前記信頼度に基づく前記被写体検出を継続するか否かの判定を行わないことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記被写体検出を終了する条件は、該条件が設定された後に前記取得手段により取得された画像について、前記被写体検出を行う回数を規定する条件であり、
前記追跡手段は、前記被写体検出を終了する条件が設定された後に前記取得手段により取得された画像について前記被写体検出を行なった回数が該条件で規定された回数を超えた場合に、前記被写体検出を終了する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記被写体検出を終了する条件は、該条件が設定された時点からの経過時間を規定する条件であり、
前記追跡手段は、前記被写体検出を終了する条件が設定された時点からの経過時間が該条件で規定された時間を超えた場合に、前記被写体検出を終了する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記追跡手段は、前記被写体検出を終了する条件を設定した画像から抽出された前記基準画像の中心を基準として、該基準画像よりも大きい領域を規定し、
前記被写体検出を終了する条件は、該条件が設定された後に前記取得手段により取得された画像について前記追跡手段により検出された被写体の位置と、前記基準画像よりも大きい領域との位置関係を規定する条件であり、
前記追跡手段は、前記被写体検出を終了する条件が設定された後に前記取得手段により取得された画像について検出した被写体の位置が、前記基準画像よりも大きい領域の外に出た場合に、前記被写体検出を終了する
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記基準画像よりも大きい領域は、前記被写体検出を終了する条件が設定された画像から抽出された前記基準画像の大きさが小さいほど小さく設定される
ことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記被写体検出を終了する条件は、該条件が設定された後に前記取得手段により取得された画像における、前記追跡手段により検出された被写体の画像間での移動量の累積値の上限を規定する条件であり、
前記追跡手段は、前記被写体検出を終了する条件が設定された後に前記取得手段により取得された画像における、検出した被写体の画像間での移動量の累積値が該条件で規定された上限を超えた場合に、前記被写体検出を終了する
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記移動量の累積値の上限は、前記被写体検出を終了する条件が設定された画像から抽出された前記基準画像の大きさが大きいほど大きく設定される
ことを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記設定手段は、前記検出手段による前記所定の被写体の検出結果の方が、前記追跡手段による同一の被写体と認識された被写体の検出結果よりも信頼性が高いと判断した場合に、前記所定の被写体を含む領域の画像を抽出して、前記基準画像として設定する
ことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記追跡手段は、前記信頼度が閾値以上である場合に前記第１のレベルであると判断し、前記信頼度が閾値未満である場合に前記第２のレベルであると判断する
ことを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
画像を順次取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された画像について所定の被写体を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された所定の被写体を含む領域の画像を抽出し、基準画像として設定する設定手段と、
前記設定手段により前記基準画像が設定された場合に、前記基準画像が抽出された画像より後に前記取得手段により取得された画像について、前記基準画像に含まれる被写体と同一の被写体と認識した被写体を追跡して検出する追跡手段と、
前記追跡手段により検出された被写体の信頼度を算出する算出手段と、
を有する画像処理装置の制御方法であって、
前記設定手段が、前記追跡手段により検出された被写体について、該被写体を含む領域の画像を抽出して新たな前記基準画像として設定する工程と、
前記追跡手段が、
前記算出手段により算出された前記信頼度が第１のレベルで得られた場合、被写体検出を継続し、
前記信頼度が前記第１のレベルより低い第２のレベルで得られた場合、前記被写体検出を終了する条件を設定する工程と、
を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【請求項１２】
請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像処理装置を有する撮像装置であって、
撮像光学系を介して入射された光に基づく画像を所定時間間隔で連続的に出力する撮像手段を有し、
前記画像処理装置の取得手段は、前記撮像手段により出力された画像を取得する
ことを特徴とする撮像装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】画像処理装置、その制御方法、及び撮像装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
したがって、本発明の目的は、特定の被写体を適切に追跡することができる画像処理装置、その制御方法、及び撮像装置を提供することにある。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明は、上述した課題を解決するために、画像を順次取得する取得手段と、取得手段により取得された画像について所定の被写体を検出する検出手段と、検出手段により検出された所定の被写体を含む領域の画像を抽出し、基準画像として設定する設定手段と、設定手段により基準画像が設定された場合に、基準画像が抽出された画像より後に取得手段により取得された画像について、基準画像に含まれる被写体と同一の被写体と認識した被写体を追跡して検出する追跡手段と、追跡手段により検出された被写体の信頼度を算出する算出手段と、を有し、設定手段は、追跡手段により検出された被写体について、該被写体を含む領域の画像を抽出して新たな基準画像として設定し、追跡手段は、算出手段により算出された信頼度が第１のレベルで得られた場合、被写体検出を継続し、信頼度が第１のレベルより低い第２のレベルで得られた場合、被写体検出を終了する条件を設定することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、本発明は、上述した課題を解決するために、画像を順次取得する取得手段と、取得手段により取得された画像について所定の被写体を検出する検出手段と、検出手段により検出された所定の被写体を含む領域の画像を抽出し、基準画像として設定する設定手段と、設定手段により基準画像が設定された場合に、基準画像が抽出された画像より後に取得手段により取得された画像について、基準画像に含まれる被写体と同一の被写体と認識した被写体を追跡して検出する追跡手段と、追跡手段により検出された被写体の信頼度を算出する算出手段と、を有する画像処理装置の制御方法であって、設定手段が、追跡手段により検出された被写体について、該被写体を含む領域の画像を抽出して新たな基準画像として設定する工程と、追跡手段が、算出手段により算出された信頼度が第１のレベルで得られた場合、被写体検出を継続し、信頼度が第１のレベルより低い第２のレベルで得られた場合、被写体検出を終了する条件を設定する工程と、を有することを特徴とする。