【手続補正書】
【提出日】平成24年8月6日(2012.8.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１回転軸上で対向した１対の入出力回転部材の間の領域を回転駆動スリーブで囲み、それら入出力回転部材と回転駆動スリーブとを前記第１回転軸を中心に回転可能とする共に、前記回転駆動スリーブの内側に設けたベアリングのインナーを前記第１回転軸と斜めに交差した第２回転軸を中心に回転可能とし、
前記インナーの軸方向の両端部に背中合わせの状態に設けられて互いに一体回転する１対の中継ギヤを、前記１対の入出力回転部材の対向面に形成した１対の入出力ギヤに噛合させて、前記１対の入出力回転部材の間の回転量の伝達比を、前記回転駆動スリーブの回転駆動によって変更可能とし、
前記１対の中継ギアのうち少なくとも一方の前記中継ギアを、前記インナーの軸方向の一端部から径方向外側に張り出したフランジ部に形成したことを特徴とする減速装置。
【請求項２】
前記ベアリングの幅方向の中間位置まで圧入可能な圧入軸部を備え、その圧入軸部の後端から前記フランジ部が張り出した構造の中継回転部材を対にして設け、それら１対の中継回転部材を前記ベアリングに対称的に組み付けたことを特徴とする請求項１に記載の減速装置。
【請求項３】
前記圧入軸部と前記ベアリングとの間、又は、前記圧入軸部同士の間に、相互に空回りを禁止するための凹凸係合部を設けたことを特徴とする請求項２に記載の減速装置。
【請求項４】
前記インナーの軸方向の両端部に１対の前記フランジ部を一体形成して、前記インナーを断面溝形にしたことを特徴とする請求項１に記載の減速装置。
【請求項５】
前記回転駆動スリーブは、円筒モータに備えられた中空のロータであることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の減速装置。
【請求項６】
車両のハンドルの操舵を転舵輪に伝達するための操舵伝達軸の途中に前記請求項１乃至５の何れかに記載の減速装置を備え、前記ハンドルから前記転舵輪への操舵角の伝達比を変更可能としたことを特徴とする伝達比可変操舵システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る減速装置（２０）は、第１回転軸（Ｘ１）上で対向した１対の入出力回転部材（３１，３２）の間の領域を回転駆動スリーブ（４５）で囲み、それら入出力回転部材（３１，３２）と回転駆動スリーブ（４５）とを第１回転軸（Ｘ１）を中心に回転可能とする共に、回転駆動スリーブ（４５）の内側に設けたベアリング（５０）のインナー（５０Ｂ）を第１回転軸（Ｘ１）と斜めに交差した第２回転軸（Ｘ２）を中心に回転可能とし、インナー（５０Ｂ）の軸方向の両端部に背中合わせの状態に設けられて互いに一体回転する１対の中継ギヤ（４１Ｇ，４２Ｇ）を、１対の入出力回転部材（３１，３２）の対向面に形成した１対の入出力ギヤ（３１Ｇ，３２Ｇ）に噛合させて、１対の入出力回転部材（３１，３２）の間の回転量の伝達比を、回転駆動スリーブ（４５）の回転駆動によって変更可能とし、１対の中継ギア（４１Ｇ，４２Ｇ）のうち少なくとも一方の中継ギア（４２Ｇ）を、インナー（５０Ｂ）の軸方向の一端部から径方向外側に張り出したフランジ部（４２Ｂ）に形成したところに特徴を有する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の減速装置（２０）において、ベアリング（５０）の幅方向の中間位置まで圧入可能な圧入軸部（４１Ａ，４２Ａ）を備え、その圧入軸部（４１Ａ，４２Ａ）の後端からフランジ部（４１Ｂ，４２Ｂ）が張り出した構造の中継回転部材（４１，４２）を対にして設け、それら１対の中継回転部材（４１，４２）をベアリング（５０）に対称的に組み付けたところに特徴を有する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載の減速装置（２０）において、圧入軸部（４１Ａ，４２Ａ）とベアリング（５０）との間、又は、圧入軸部（４１Ａ，４２Ａ）同士の間に、相互に空回りを禁止するための凹凸係合部（４０Ａ）を設けたところに特徴を有する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１に記載の減速装置（２０）において、インナー（５０Ｂ）の軸方向の両端部に１対のフランジ部（４１Ｂ，４２Ｂ）を一体形成して、インナー（５０Ｂ）を断面溝形にしたところに特徴を有する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載の減速装置（２０）において、回転駆動スリーブ（４５）は、円筒モータ（４３）に備えられた中空のロータ（４５）であるところに特徴を有する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項６の発明に係る伝達比可変操舵システム（１００）は、車両（１０）のハンドル（１６）の操舵を転舵輪（１１，１１）に伝達するための操舵伝達軸（１７）の途中に請求項１乃至５の何れかに記載の減速装置（２０）を備え、ハンドル（１６）から転舵輪（１１，１１）への操舵角の伝達比を変更可能としたところに特徴を有する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
［請求項１，２，４，５の発明］
上記のように構成した請求項１の減速装置は、１対の入出力回転部材の間の領域を回転駆動スリーブで囲むと共に、回転駆動スリーブに内側に設けたベアリングのインナーを第１回転軸と斜めに交差した第２回転軸を中心に回転可能とした。また、１対の入出力回転部材の対向面に形成された入出力ギヤに噛合しかつ互いに一体回転する１対の中継ギヤを、インナーの軸方向の両端部に背中合わせの状態にして設けた。これにより、１対の中継ギヤの駆動源を、１対の中継ギヤの側方に配置することが可能になり、第１回転軸の方向における長さを従来よりも短くすることが可能になる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
ここで、回転駆動スリーブの外周面を、第１回転軸からオフセットした回転軸を中心に回転するモータにギヤ連結して、そのモータにより回転駆動スリーブを回転させるように構成してもよいし、請求項５の発明のように、回転駆動スリーブ自体を円筒モータに備えられた中空のロータで構成してもよい。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、請求項１の発明によれば、１対の中継ギヤのうち少なくとも一方の中継ギアを、インナーの軸方向の一端部から径方向外側に張り出したフランジ部に形成したので、ベアリングの外径を大型化することなく、入出力ギヤと中継ギヤとの噛み合いピッチ径を大きくすることができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
ここで、請求項４の発明のように、インナーの軸方向の両端部に１対のフランジ部を一体形成して、インナーを断面溝形にしてもよいし、１対のフランジ部をインナーと別部品で構成してもよい。具体的には、請求項２の発明のように、ベアリングの幅方向の中間位置まで圧入可能な圧入軸部を備え、その圧入軸部の後端からフランジ部が張り出した構造の中継回転部材を対にして設け、それら１対の中継回転部材をベアリングに対称的に組み付けてもよい。なお、請求項４の発明によれば、１対のフランジ部をインナーと別部品で構成した場合に比べ、部品点数を抑えることができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
［請求項３の発明］
請求項３の発明によれば、１対の中継回転部材に入出力回転部材からトルクがかかったときに、１対の中継回転部材とベアリングとの間の空回りや、１対の中継回転部材の相対回転を確実に禁止することができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
［請求項６の発明］
上記のように構成した請求項６の伝達比可変操舵システムは、上記した請求項１乃至６の何れかに記載の減速装置を備えたので、伝達比可変操舵システムを第１回転軸の方向で従来より短くすることができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
このように、本実施形態の減速装置２０及び伝達比可変操舵システム１００では、入力側回転ベース３１と出力側回転ベース３２の間の領域を円筒モータ４３のロータ４５で囲むと共に、ロータ４５の内側に設けたベアリング５０のインナーレース５０Ｂを第１回転軸Ｘ１と斜めに交差した第２回転軸Ｘ２を中心に回転可能とした。また、入力側回転ベース３１の入力側ギヤ３１Ｇ及び出力側回転ベース３２の出力側ギヤ３２Ｇに歯合しかつ互いに一体回転する１対の中継ギヤ４１Ｇ，４２Ｇを、インナーレース５０Ｂの軸方向の両端部に背中合わせの状態にして設けた。そして、１対の中継ギヤ４１Ｇ，４２Ｇの駆動源であるモータ４３を、入力側回転ベース３１と出力側回転ベース３２の間の領域を囲むように中継ギヤ４１Ｇ，４２Ｇの側方に配置したので、第１回転軸Ｘ１の方向における長さを従来よりも短くすることができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
また、インナーレース５０Ｂの軸方向の両端部から径方向外側に張り出した１対のフランジ部４１Ｂ，４２Ｂに１対の中継ギヤ４１Ｇ，４２Ｇを形成したので、ベアリング５０の外径を大型化することなく、入力側ギヤ３１Ｇと入力側中継ギヤ４１Ｇとの噛み合いピッチ径及び出力側ギヤ３２Ｇと出力側中継ギヤ４２Ｇとの噛み合いピッチ径を大きくすることができる（図４参照）。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
（１）ここで、ベアリング５０のインナーレース５０Ｂに１対の中継ギヤ４１Ｇ，４２Ｇを形成する場合に、図５（Ａ）に示すように、インナーレース５０Ｂの軸方向の両端部から径方向外側に張り出した１対のフランジ部４１Ｂ，４２Ｂをインナーレース５０Ｂに一体形成して、インナーレース５０Ｂを断面溝形（凹字形）にし、各フランジ部４１Ｂ，４２Ｂの相反する面に１対の中継ギヤ４１Ｇ，４２Ｇを形成してもよい。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
（２）また、１対の中継ギヤ４１Ｇ，４２Ｇのうちの一方のみをインナーレース５０Ｂに一体形成し、他方を前記第１実施形態で説明した中継回転部材４１，４２のようにインナーレース５０Ｂに組み付けた構成としてもよい。例えば、図５（Ｂ）に示すように、インナーレース５０Ｂの軸方向の一端部に入力側中継ギヤ４１Ｇ（出力側中継ギヤ４２Ｇ）一体形成すると共に、インナーレース５０Ｂのうち軸方向の反対側の端部に中継回転部材４２（中継回転部材４１）を組み付けてもよい。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
（３）中継回転部材４１，４２とベアリング５０のインナーレース５０Ｂとの間の空回りを確実に防止するために、インナーレース５０Ｂ内周面と中継回転部材４１，４２の各圧入筒部４１Ａ，４２Ａの外周面との間で凹凸係合（例えば、スプライン結合）するようにしてもよい。また、中継回転部材４１，４２同士の相対回転を防止するために、図５（Ｃ）に示すように、各圧入筒部４１Ａ，４２Ａの間にインナーレース５０Ｂへの挿入方向で凹凸係合する凹凸係合部４０Ａを設けてもよい。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
（４）前記実施形態では、円筒モータ４３に備えた中空構造のロータ４５にセンターギヤ４０（１対の中継回転部材４１，４２）を保持させた構造であったが、入出力側の各回転ベース３１，３２の間の領域を回転駆動スリーブで覆うと共に、その回転駆動スリーブの外周面にギヤ部を形成し、第１回転軸Ｘ１からオフセットした回転軸を中心に回転するモータと回転駆動スリーブの外周面との間をギヤ連結して、モータにより回転駆動スリーブを回転させるようにしてもよい。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
（５）前記実施形態の減速装置２０及び伝達比可変操舵システム１００の回転部分に使用するベアリングは、玉軸受け（ボールベアリング）やころ軸受け（ニードルベアリング）その他軸受けを適宜選択して使用すればよい。
なお、本発明の技術的範囲には属さないが、図６及び図７に参考例として示すように、ベアリング５０のインナーレース５０Ｂの軸方向の両端面に１対の中継ギヤ４１Ｇ，４２Ｇを一体形成してもよい。このようにすれば、部品点数の削減が図られる。さらに、図示しないが、ロータ４５の円筒形嵌合面４６にボール５０Ｃが転動する軌道溝を形成して、ベアリング５０のアウターレース５０Ａをロータ４５が兼ねるようにしてもよい。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態に係る伝達比可変操舵システムを備えた車両の概念図
【図２】伝達比可変操舵システムの断面図
【図３】減速装置の断面図
【図４】（Ａ）ロータの拡大断面図、（Ｂ）ベアリング及び中継回転部材の断面図
【図５】変形例に係るベアリング及び中継回転部材の断面図
【図６】参考例に係る伝達比可変操舵システムの断面図
【図７】参考例に係るベアリング及び中継回転部材の断面図
【手続補正２４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2010038277.tif 000001
【手続補正２５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2010038277.tif 000002
【手続補正２６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2010038277.tif 000003