(57)【要約】      （修正有）【課題】車椅子の登坂走行に関して、介助者の労力軽減のための装置を有する車椅子の構造を提供する。【解決手段】車椅子の登坂走行に関して、介助者がブレーキレバー３３を握って、自己の体重を利用して、片足でペダルを押し下げることにより、引っ張りコイルバネ１０に力が蓄えられる。次にペダルにかかる力を解放することによって、引っ張りコイルバネ１０に復元力が働き、ストローク分だけ車椅子を前進させる力が発生、次の動作であるブレーキレバー３３を離して車椅子を押し上げる力が軽減される構造とする。引っ張りコイルバネ１０の設定された復元力で対応できる範囲内では、前進した後の後退を自動的に防ぐ機能も備わっている。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
車椅子又は運搬車両の人力による押し上げ登坂走行の省力化の目的で、駆動輪の回転軸と共用した回転軸を一端に持つ棒状形アームの、もう一方の端部側に、逆転防止ラチェット機構を有するローラー又は歯車を取り付けて、このローラー又は歯車を、駆動輪外周又は駆動輪に付帯して回転する歯車に接触させて、このアームが駆動輪に添って回転する構造を有する車椅子又は運搬車両。
【請求項２】
請求項１記載のアームに前進方向の回転力を蓄えるために、バネを取り付けて、このバネの復元力を車両の前進運動に利用できる構造を特徴とする請求項１に記載の車椅子又は運搬車両。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は登坂時の労力軽減装置を備えた車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来から、車椅子の登坂走行に際しては、電動動力装置を備えた機器が出回っているが、この装置を有しない車椅子の場合は、介助者が体重を車椅子に預けて、体全体で押し上げる動作を要求されている。
この押し上げるという動作は、被介助者の体重が大きい場合、押し上げきれない状態が発生しがちで、人間工学の面から適した解決方法が求められていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【非特許文献】
【０００４】
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】  本考案は、車椅子の登坂走行に関して、介助者の労力軽減のための装置を有する車椅子の構造を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本考案は車椅子の登坂走行に関して、介助者がブレーキレバー３３を握って、自己の体重を利用して、片足でペダル２２を押し下げることにより、バネ１０に力が蓄えられ、次にペダル２２にかかる力を解放することによって、バネ１０に復元力が働き、ストローク分だけ車椅子を前進させる力が発生、次のブレーキレバー３３を離して車椅子を押し上げる動作の力が軽減される構造になっている。
バネ１０の設定された復元力で対応できる範囲内では、前進した後の後退を自動的に防ぐ機能も備わっている。
次に図１から図６により、詳細な説明をする。
車椅子本体の後方に、本考案の構造部が取り付けられている。
車椅子の左右駆動輪１９の回転軸に、端側部分に回転軸穴を有するアーム２を挿入、左右のアーム２が、駆動輪１９に添って、同じ軌跡で回転する構造になっている。
左右のアーム２を連動させるために角形管１３で、図４のように、左右のアーム２に接合された金具１２に挿入して、左右を連結している。角形管１３は、車椅子の折り畳み構造に対応するために挿入方式による着脱式である。
アーム２の回転範囲は、上はフレームに接合されたプレート９の下端、下は車椅子の下側フレーム管のティッピングレバー部分３２の先端で、制限される構造である。
さらに、アーム２の後方の端側部分に浮動回転軸４を設けて、２面が開放された箱形枠３をアーム２に覆い差し込み、この枠に設けた回転軸穴を浮動回転軸４に嵌め合わせる。
箱形枠３の駆動輪１９側の面には、駆動輪１９を摩擦駆動させるためのローラー６が、箱型枠３に接合された回転軸７を介して、図５のように取り付けられている。
右側の箱形枠３の下面に、ペダル２２が接合されている。
ローラー６は図３表示のようにＢ方向には回転するが、Ｃ方向の回転は阻止される逆転防止のラチェット機構を内蔵している。逆転防止のラチェット機構は、通常の自転車の後輪スプロケットと同様で、内部に爪をもっている。
ローラー６を駆動輪１９から切り離す構造として、箱形枠３の外面に接合されたレバー１１を下側に押すことによって、箱形枠２が、浮動回転軸４を中心に回転し、ローラー６も追随して、駆動輪１９から切り離されるようになっている。
レバー１１は金具１２のプレート部分に設けた上下の切り込みによって、上下の各所定の位置で保持される。
ローラー６を後輪１９に押さえつける圧力は、ダイヤル１４のネジと圧縮コイルバネ１５によって調整をする。
車椅子の登坂補助に要する駆動力は、フレーム本体１に接合されたプレート９とアーム２に接合された金具１２に設けた各支持点の間の引っ張りコイルバネ１０の復元力で、アーム２が前進方向に回転することにより発生する。
【考案の効果】
【０００７】  本考案の活用により、被介助者を乗せた車椅子を登坂させるために、従前のように、介助者が体全体を使って押し上げる労力に比べて、介助者の体重を利用してペダルを下方に押し下げる動作で登坂に必要な力の一部を蓄えることにより、断続的ではあるが、容易な登坂走行を達成することができる。
なお、引っ張りコイルバネ１０を伸ばして力を蓄えるために、ペダル２２を足で踏み下げる動作時には、車椅子を後方に倒す力が発生するので、もう一方の足で路面を押して後方への倒れを防止する動作が要求される。
また、車椅子の後退防止も、設定された範囲内では自動的に図られるので安全である。
前述のように、本考案は、引っ張りコイルバネ１０の設定荷重を超える、後退荷重が掛かる場合は、使用不能であるが、通常考えられる登坂勾配、総重量で設計すれば、多くの場面で有効である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】形態を示した正面姿図である。
【図２】形態をしめした斜姿図である。
【図３】部分正面図である。
【図４】部分平面図である。
【図５】Ａ−Ａ´断面図である。
【図６】ペダル１３の斜姿図である。
【図７】実施形態を示した見取図である
【図８】本考案と類似の実施形態のイメージ見取り図である
【考案を実施するための形態】
【０００９】  例として、図７のように、坂道の勾配１５°、設定総重量９８０Ｎを最大とした場合、ペダル１３を踏み下げるのに要求される力は勾配抵抗で２５４Ｎであり、介助者の体重の活用が十分可能である。
本考案を実施するためには、従前のフレーム本体では，強度が不足となるので、従来の車椅子の基本構造の補強のために、図３の補強ガセット１６が有効である。
本考案に付随する構造類似例として、図８のように、ローラー６を逆転防止ラチェット機構を内蔵する歯車Ｅで代用、後輪１９のハブ部分に歯車Ｄを設けて、相互にかみ合わせる構造を示す。
他の面の構造類似例として、ローラー６又は歯車Ｅを、駆動輪１９又はハブ部分の歯車Ｄから、切り離すための構造は、本考案の箱形枠３のようなリンク方式の外に、ローラー６の回転軸をアーム２に添って、摺動移動させる方式も可能である。
【実施例】
【００１０】
【産業上の利用可能性】
【００１１】
【符号の説明】
【００１２】図１から図８共通
１  車椅子のフレーム
２  アーム
３  箱形枠
４  浮動回転軸
５  浮動回転軸４のワッシャー
６  逆転防止ラチェット内蔵のローラー
７  逆転防止ラチェット内蔵のローラー６の回転軸
８  駆動輪１９の回転軸
９  引っ張りコイルバネ１０の上支持点プレート
１０  引っ張りコイルバネ
１１  レバー
１２  金具
１３  角形管
１４  ダイアル
１５  圧縮コイルバネ
１６  補強ガセット
１７  フレームの折り畳みクロスフレーム部
１８  フレームの折り畳み固定水平バー部
１９  駆動輪
２０  ハンドリム
２１  ティッピングレバー
２２  ペダル
２３  駆動輪１９の車軸の取り付けナット
２４  アーム２の車軸固定リング
２５  角形管１３の抜け防止末端プレート部分
２６  蝶ナット
２７  右側のアーム２に接合された植え込みボルト
２８  ローラー６の抜け防止リング
２９  ローラー６の抜け防止リング固定貫通ボルト
３０  ロ−ラ−６の逆転防止ラチェット仮想表示
３１  アーム２の車軸固定リング固定割ピン
３２  浮動回転軸４の抜け防止割ピン
３３  ハンドブレーキレバー
３４  ハンドブレーキワイヤー
３５  ブレーキドラム
３６  駆動輪ハブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成23年2月7日(2011.2.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
車椅子又は運搬車両の人力による押し上げ登坂走行の省力化の目的で、駆動輪の回転軸と共用した回転軸を一端に持つ棒状形アームの、もう一方の端部側に、逆転防止ラチェット機構を有するローラー又は歯車を取り付けて、このローラー又は歯車を、駆動輪外周又は駆動輪に付帯して回転する歯車に接触させて、このアームが駆動輪に添って回転する構造を有する車椅子又は運搬車両。
【請求項２】
請求項１記載のアームに前進方向の回転力を蓄えるために、バネを取り付けて、このバネの復元力を車両の前進運動に利用できる構造を特徴とする請求項１に記載の車椅子又は運搬車両。
【請求項３】
請求項１記載のアームに取り付けるローラーの取り付け方法として、上方向、車椅子の後退方向、アームの左側面、アームの右側面の４方向の面を持った構造の箱形形状を形成したプレートで、アームを外側から挟み、このプレート面にローラーの回転軸を取り付けると共に、このプレート全体のアームに対するリンク運動を持たせるために、プレートにリンク回転支持軸又はリンク回転支持穴を有する構造を特徴とする請求項１に記載の車椅子又は運搬車両。
【手続補正書】
【提出日】平成23年4月14日(2011.4.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
車椅子又は運搬車両の人力による押し上げ登坂走行の省力化の目的で、駆動輪の回転軸と共用した回転軸を一端に持つ棒状形アームの、もう一方の端部側に、逆転防止ラチェット機構を有するローラー又は歯車を取り付けて、このローラー又は歯車を、駆動輪外周又は駆動輪に付帯して回転する歯車に接触させて、このアームが駆動輪に添って回転する構造を有する車椅子又は運搬車両。
【請求項２】
請求項１記載のアームに前進方向の回転力を蓄えるために、このアームと車椅子のフレームのバックサポートパイプ又は運搬車両本体の後部との間に引っ張りバネを取り付けて、この引っ張りバネの復元力を車両の前進運動に利用できる構造を特徴とする請求項１に記載の車椅子又は運搬車両。
【請求項３】
請求項１記載のアームに取り付けるローラーの取り付け方法として、上方向、車椅子の後退方向、アームの左側面、アームの右側面の４方向の面を持った構造の箱形形状を形成したプレートで、アームを外側から挟み、このプレート面にローラーの回転軸を取り付けると共に、このプレート全体のアームに対するリンク運動を持たせるために、プレートにリンク回転支持軸又はリンク回転支持穴を有する構造を特徴とする請求項１に記載の車椅子又は運搬車両。