【手続補正書】
【提出日】平成24年2月8日(2012.2.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンタグラフの上昇と下降を行うパンタグラフアクチュエータを制御するパンタグラフ昇降制御装置であって、
架線の有無を検知する架線検知部と、
外部の架線からの給電についての信号を受ける無給電検知装置と、
車速信号を受ける停車判断部と、
力行ノッチ信号を受ける力行判断部と、
充電要求信号を受ける充電要求判断部と、
パンタグラフの高さ位置を受けるパンタグラフ位置センサと、
パンタグラフアクチュエータに対してパンタグラフの昇降を指示するための制御信号を生成する昇降信号生成部と
を含み、
上記昇降信号生成部が、
上記架線検知部から、架線の存在を検知することを示す架線検知信号を受け、
上記停車判断部から、車両が停止状態であることを示す停車判断信号を受け、
上記力行判断部から、力行ノッチがゼロであることを示す力行ノッチ判断信号を受け、
上記充電要求判断部から、充電要求信号が充電要求をするものであることを示す充電要求判断信号を受け、且つ、
上記パンタグラフ位置センサから、パンタグラフの高さ位置が第１の設定高さより小さいことを示すパンタグラフ低位置信号を受けたとき、
パンタグラフアクチュエータに対して、パンタグラフを上昇させることを指示するパンタグラフ上昇信号を出力し、
更に、
上記昇降信号生成部が、
（Ａ−１）上記無給電検知装置から、外部の架線からの給電がないことを示す無給電検知信号を受けること、
（Ａ−２）上記パンタグラフ位置センサが受けたパンタグラフの高さ位置が第１の上限設定値よりも大きい場合、パンタグラフが架線から逸脱していることを示す架線区間外信号を受けること、
（Ａ−３）上記停車判断部から、車両が停止状態でないことを示す停車判断信号を受けること、
（Ａ−４）上記力行判断部から、力行ノッチがゼロより大きいことを示す力行ノッチ判断信号を受けること、若しくは、
（Ａ−５）上記充電要求判断部から、充電要求信号が充電要求をするものでないことを示す充電要求判断信号を受けること
の上記（Ａ−１）乃至（Ａ−５）のうち、少なくとも一つが発生し、且つ、
上記昇降信号生成部が、
（Ｂ）上記パンタグラフ位置センサから、パンタグラフの高さ位置が第２の設定高さより大きいことを示すパンタグラフ高位置信号を受けたとき、
パンタグラフアクチュエータに対して、パンタグラフを下降させることを指示するパンタグラフ下降信号を出力する
ことを特徴とするパンタグラフ昇降制御装置。
【請求項２】
上記無給電検知装置が、
架線を経て給電される架線電圧から、交流基本周波数の所定倍の高調波成分を検知する架線電圧検知部と、
架線を経て給電される架線電流から、一定時間電流値がゼロであることを検出する架線電流検出部とを含み、
上記架線電圧検知部が上記高調波成分を検出するとき、若しくは、上記架線電流検出部が一定時間電流値がゼロであること検出するとき、
上記無給電検知装置が、外部の架線からの給電がないことを示す無給電検知信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のパンタグラフ昇降制御装置。
【請求項３】
上記架線検知部が、少なくとも、一つ又は複数のパンタグラフの前後を挟んで設置される２つの非接触電圧センサを含み、
上記２つの非接触電圧センサのいずれもが、上方に架線が存在し且つその架線が通電されていることを検知するとき、架線の存在を検知する架線検知信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のパンタグラフ昇降制御装置。
【請求項４】
上記充電要求信号は、
蓄電池を監視する蓄電池監視装置が、蓄電池の状態を監視して充電が必要であると判定すれば、蓄電池監視装置により充電要求をするものであることを示すものとして設定され、
蓄電池を監視する蓄電池監視装置が、蓄電池の状態を監視して充電が必要であると判定すれば、蓄電池監視装置により充電要求をするものでないことを示すものとして設定されることを特徴とする請求項１に記載のパンタグラフ昇降制御装置。
【請求項５】
上記昇降信号生成部が、
走行中の架線からの充電の許可若しくは不許可を示す走行中充電許可信号を更に入力し、
上記走行中充電許可信号が、架線区間走行中に架線からの充電を許可することを示す場合には、
上記停車判断部から、車両が停止状態でないことを示す停車判断信号を受けることの発生に関する判断と
上記力行判断部から、力行ノッチがゼロより大きいことを示す力行ノッチ判断信号を受けることの発生に関する判断と、
上記充電要求判断部から、充電要求信号が充電要求をするものでないことを示す充電要求判断信号を受けることの発生に関する判断と
をキャンセルすることを特徴とする請求項１に記載のパンタグラフ昇降制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明は、上記の目的を達成するためになされたものである。本発明に係るパンタグラフ昇降制御装置は、
パンタグラフの上昇と下降を行うパンタグラフアクチュエータを制御するパンタグラフ昇降制御装置であって、
架線の有無を検知する架線検知部と、
外部の架線からの給電についての信号を受ける無給電検知装置と、
車速信号を受ける停車判断部と、
力行ノッチ信号を受ける力行判断部と、
充電要求信号を受ける充電要求判断部と、
パンタグラフの高さ位置を受けるパンタグラフ位置センサと、
パンタグラフアクチュエータに対してパンタグラフの昇降を指示するための制御信号を生成する昇降信号生成部と
を含み、
上記昇降信号生成部が、
上記架線検知部から、架線の存在を検知することを示す架線検知信号を受け、
上記停車判断部から、車両が停止状態であることを示す停車判断信号を受け、
上記力行判断部から、力行ノッチがゼロであることを示す力行ノッチ判断信号を受け、
上記充電要求判断部から、充電要求信号が充電要求をするものであることを示す充電要求判断信号を受け、且つ、
上記パンタグラフ位置センサから、パンタグラフの高さ位置が第１の設定高さより小さいことを示すパンタグラフ低位置信号を受けたとき、
パンタグラフアクチュエータに対して、パンタグラフを上昇させることを指示するパンタグラフ上昇信号を出力し、
更に、
上記昇降信号生成部が、
（Ａ−１）上記無給電検知装置から、外部の架線からの給電がないことを示す無給電検知信号を受けること、
（Ａ−２）上記パンタグラフ位置センサが受けたパンタグラフの高さ位置が第１の上限設定値よりも大きい場合、パンタグラフが架線から逸脱していることを示す架線区間外信号を受けること、
（Ａ−３）上記停車判断部から、車両が停止状態でないことを示す停車判断信号を受けること、
（Ａ−４）上記力行判断部から、力行ノッチがゼロより大きいことを示す力行ノッチ判断信号を受けること、若しくは、
（Ａ−５）上記充電要求判断部から、充電要求信号が充電要求をするものでないことを示す充電要求判断信号を受けること
の上記（Ａ−１）乃至（Ａ−５）のうち、少なくとも一つが発生し、且つ、
上記昇降信号生成部が、
（Ｂ）上記パンタグラフ位置センサから、パンタグラフの高さ位置が第２の設定高さより大きいことを示すパンタグラフ高位置信号を受けたとき、
パンタグラフアクチュエータに対して、パンタグラフを下降させることを指示するパンタグラフ下降信号を出力する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】