【手続補正書】
【提出日】平成24年9月3日(2012.9.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
絵柄を印刷する印刷部を備えた印刷機において、前記印刷部で印刷された見当マークを撮像し、撮像した前記見当マークの位置より、前記印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置において、
前記見当マークと同時に前記印刷部で印刷される印刷用紙端を撮像する撮像手段と、
撮像された前記見当マークの位置及び撮像された前記印刷用紙端の位置より、前記印刷部で印刷される絵柄の位置を調整する調整手段と
を備える
ことを特徴とする印刷機の見当合わせ装置。
【請求項２】
前記印刷機は、第１の色の絵柄を印刷する第１の印刷部と、前記第１の色と異なる第２の色の絵柄を印刷する第２の印刷部とを備える印刷機であり、
前記印刷機の見当合わせ装置は、前記第１の印刷部で印刷された第１の見当マーク及び前記第２の印刷部で印刷された第２の見当マークを撮像し、撮像した前記第１の見当マークの位置及び前記第２の見当マークの位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄と前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置であり、
前記撮像手段は、前記第１の見当マーク及び前記第２の見当マークと同時に、前記第１及び第２の印刷部で印刷される印刷用紙端を撮像し、
前記調整手段は、撮像された前記第１の見当マークの位置、撮像された前記第２の見当マークの位置及び撮像された前記印刷用紙端の位置より、前記第１の印刷部で印刷される絵柄の位置、又は、前記第２の印刷部で印刷される絵柄の位置を調整する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷機の見当合わせ装置。
【請求項３】
前記印刷機は、印刷用紙の表面に絵柄を印刷する第１の印刷部と、印刷用紙の裏面に絵柄を印刷する第２の印刷部とを備える印刷機であり、
前記印刷機の見当合わせ装置は、前記第１の印刷部で印刷された第１の見当マーク及び前記第２の印刷部で印刷された第２の見当マークを撮像し、撮像した前記第１の見当マークの位置及び前記第２の見当マークの位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄と前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置であり、
前記撮像手段は、前記第１の見当マークと同時に前記第１の印刷部及び前記第２の印刷部で印刷される印刷用紙端を撮像し、前記第２の見当マークと同時に前記第１の印刷部及び前記第２の印刷部で印刷される印刷用紙端を撮像し、
前記調整手段は、撮像された前記第１の見当マークの位置、第１の見当マークと同時に撮像された前記印刷用紙端の位置、撮像された前記第２の見当マークの位置及び撮像された第２の見当マークと同時に撮像された前記印刷用紙端の位置より、前記第１の印刷部で印刷される絵柄の位置、又は、前記第２の印刷部で印刷される絵柄の位置を調整する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷機の見当合わせ装置。
【請求項４】
前記印刷用紙端の位置は、前記撮像データの複数のライン毎に微分値の最大値を求め、求めた各ラインの最大値の位置より最小二乗法を用いて紙端のラインを求め、そのラインから求められる
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷機の見当合わせ装置。
【請求項５】
前記見当合わせは、左右方向の位置合わせである
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷機の見当合わせ装置。
【請求項６】
前記見当合わせは、天地方向の位置合わせである
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷機の見当合わせ装置。
【請求項７】
前記見当合わせは、ヒネリ方向の位置合わせである
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷機の見当合わせ装置。
【請求項８】
絵柄を印刷する印刷部を備えた印刷機において、前記印刷部で印刷された見当マークを撮像し、撮像した前記見当マークの位置より、前記印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置において、
前記見当マークと同時に前記印刷部で印刷される印刷用紙端を撮像し、
撮像された前記見当マークの位置及び撮像された前記印刷用紙端の位置より、前記印刷部で印刷される絵柄の位置を調整する
ことを特徴とする印刷機の見当合わせ方法。
【請求項９】
前記印刷機は、第１の色の絵柄を印刷する第１の印刷部と、前記第１の色と異なる第２の色の絵柄を印刷する第２の印刷部とを備える印刷機であり、
前記印刷機の見当合わせ装置は、前記第１の印刷部で印刷された第１の見当マーク及び前記第２の印刷部で印刷された第２の見当マークを撮像し、撮像した前記第１の見当マークの位置及び前記第２の見当マークの位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄と前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置であり、
前記第１の見当マーク及び前記第２の見当マークと同時に、前記第１及び第２の印刷部で印刷される印刷用紙端を撮像し、
撮像された前記第１の見当マークの位置、撮像された前記第２の見当マークの位置及び撮像された前記印刷用紙端の位置より、前記第１の印刷部で印刷される絵柄の位置、又は、前記第２の印刷部で印刷される絵柄の位置を調整する
ことを特徴とする請求項８に記載の印刷機の見当合わせ方法。
【請求項１０】
前記印刷機は、印刷用紙の表面に絵柄を印刷する第１の印刷部と、印刷用紙の裏面に絵柄を印刷する第２の印刷部とを備える印刷機であり、
前記印刷機の見当合わせ装置は、前記第１の印刷部で印刷された第１の見当マーク及び前記第２の印刷部で印刷された第２の見当マークを撮像し、撮像した前記第１の見当マークの位置及び前記第２の見当マークの位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄と前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置であり、
前記第１の見当マークと同時に前記第１の印刷部及び前記第２の印刷部で印刷される印刷用紙端を撮像し、前記第２の見当マークと同時に前記第１の印刷部及び前記第２の印刷部で印刷される印刷用紙端を撮像し、
撮像された前記第１の見当マークの位置、第１の見当マークと同時に撮像された前記印刷用紙端の位置、撮像された前記第２の見当マークの位置及び撮像された第２の見当マークと同時に撮像された前記印刷用紙端の位置より、前記第１の印刷部で印刷される絵柄の位置、又は、前記第２の印刷部で印刷される絵柄の位置を調整する
ことを特徴とする請求項８に記載の印刷機の見当合わせ方法。
【請求項１１】
前記印刷用紙端の位置は、前記撮像データの複数のライン毎に微分値の最大値を求め、求めた各ラインの最大値の位置より最小二乗法を用いて紙端のラインを求め、そのラインから求められる
ことを特徴とする請求項８に記載の印刷機の見当合わせ方法。
【請求項１２】
前記見当合わせは、左右方向の位置合わせである
ことを特徴とする請求項８に記載の印刷機の見当合わせ方法。
【請求項１３】
前記見当合わせは、天地方向の位置合わせである
ことを特徴とする請求項８に記載の印刷機の見当合わせ方法。
【請求項１４】
前記見当合わせは、ヒネリ方向の位置合わせである
ことを特徴とする請求項８に記載の印刷機の見当合わせ方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記の課題を解決するための第３の発明に係る印刷機の見当合わせ装置は、第１の発明に係る印刷機の見当合わせ装置において、
前記印刷機は、印刷用紙の表面に絵柄を印刷する第１の印刷部と、印刷用紙の裏面に絵柄を印刷する第２の印刷部とを備える印刷機であり、
前記印刷機の見当合わせ装置は、前記第１の印刷部で印刷された第１の見当マーク及び前記第２の印刷部で印刷された第２の見当マークを撮像し、撮像した前記第１の見当マークの位置及び前記第２の見当マークの位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄と前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置であり、
前記撮像手段は、前記第１の見当マークと同時に前記第１の印刷部及び前記第２の印刷部で印刷される印刷用紙端を撮像し、前記第２の見当マークと同時に前記第１の印刷部及び前記第２の印刷部で印刷される印刷用紙端を撮像し、
前記調整手段は、撮像された前記第１の見当マークの位置、第１の見当マークと同時に撮像された前記印刷用紙端の位置、撮像された前記第２の見当マークの位置及び撮像された第２の見当マークと同時に撮像された前記印刷用紙端の位置より、前記第１の印刷部で印刷される絵柄の位置、又は、前記第２の印刷部で印刷される絵柄の位置を調整する
ことを特徴とする。
また、
上記の課題を解決するための第４の発明に係る印刷機の見当合わせ装置は、第１の発明に係る印刷機の見当合わせ装置において、
前記印刷用紙端の位置は、前記撮像データの複数のライン毎に微分値の最大値を求め、求めた各ラインの最大値の位置より最小二乗法を用いて紙端のラインを求め、そのラインから求められる
ことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記の課題を解決するための第５の発明に係る印刷機の見当合わせ装置は、第１の発明に係る印刷機の見当合わせ装置において、
前記見当合わせは、左右方向の位置合わせである
ことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記の課題を解決するための第６の発明に係る印刷機の見当合わせ装置は、第１の発明に係る印刷機の見当合わせ装置において、
前記見当合わせは、天地方向の位置合わせである
ことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記の課題を解決するための第７の発明に係る印刷機の見当合わせ装置は、第１の発明に係る印刷機の見当合わせ装置において、
前記見当合わせは、ヒネリ方向の位置合わせである
ことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
上記の課題を解決するための第８の発明に係る印刷機の見当合わせ方法は、
絵柄を印刷する印刷部を備えた印刷機において、前記印刷部で印刷された見当マークを撮像し、撮像した前記見当マークの位置より、前記印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置において、
前記見当マークと同時に前記印刷部で印刷される印刷用紙端を撮像し、
撮像された前記見当マークの位置及び撮像された前記印刷用紙端の位置より、前記印刷部で印刷される絵柄の位置を調整する
ことを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
上記の課題を解決するための第９の発明に係る印刷機の見当合わせ方法は、第８の発明に係る印刷機の見当合わせ方法において、
前記印刷機は、第１の色の絵柄を印刷する第１の印刷部と、前記第１の色と異なる第２の色の絵柄を印刷する第２の印刷部とを備える印刷機であり、
前記印刷機の見当合わせ装置は、前記第１の印刷部で印刷された第１の見当マーク及び前記第２の印刷部で印刷された第２の見当マークを撮像し、撮像した前記第１の見当マークの位置及び前記第２の見当マークの位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄と前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置であり、
前記第１の見当マーク及び前記第２の見当マークと同時に、前記第１及び第２の印刷部で印刷される印刷用紙端を撮像し、
撮像された前記第１の見当マークの位置、撮像された前記第２の見当マークの位置及び撮像された前記印刷用紙端の位置より、前記第１の印刷部で印刷される絵柄の位置、又は、前記第２の印刷部で印刷される絵柄の位置を調整する
ことを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
上記の課題を解決するための第１０の発明に係る印刷機の見当合わせ方法は、第８の発明に係る印刷機の見当合わせ方法において、
前記印刷機は、印刷用紙の表面に絵柄を印刷する第１の印刷部と、印刷用紙の裏面に絵柄を印刷する第２の印刷部とを備える印刷機であり、
前記印刷機の見当合わせ装置は、前記第１の印刷部で印刷された第１の見当マーク及び前記第２の印刷部で印刷された第２の見当マークを撮像し、撮像した前記第１の見当マークの位置及び前記第２の見当マークの位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄と前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置であり、
前記第１の見当マークと同時に前記第１の印刷部及び前記第２の印刷部で印刷される印刷用紙端を撮像し、前記第２の見当マークと同時に前記第１の印刷部及び前記第２の印刷部で印刷される印刷用紙端を撮像し、
撮像された前記第１の見当マークの位置、第１の見当マークと同時に撮像された前記印刷用紙端の位置、撮像された前記第２の見当マークの位置及び撮像された第２の見当マークと同時に撮像された前記印刷用紙端の位置より、前記第１の印刷部で印刷される絵柄の位置、又は、前記第２の印刷部で印刷される絵柄の位置を調整する
ことを特徴とする。
また、
上記の課題を解決するための第１１の発明に係る印刷機の見当合わせ方法は、第８の発明に係る印刷機の見当合わせ方法において、
前記印刷用紙端の位置は、前記撮像データの複数のライン毎に微分値の最大値を求め、求めた各ラインの最大値の位置より最小二乗法を用いて紙端のラインを求め、そのラインから求められる
ことを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
上記の課題を解決するための第１２の発明に係る印刷機の見当合わせ方法は、第８の発明に係る印刷機の見当合わせ方法において、
前記見当合わせは、左右方向の位置合わせである
ことを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
上記の課題を解決するための第１３の発明に係る印刷機の見当合わせ方法は、第８の発明に係る印刷機の見当合わせ方法において、
前記見当合わせは、天地方向の位置合わせである
ことを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
上記の課題を解決するための第１４の発明に係る印刷機の見当合わせ方法は、第８の発明に係る印刷機の見当合わせ方法において、
前記見当合わせは、ヒネリ方向の位置合わせである
ことを特徴とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、Ｉ／Ｏ２０を介して、撮像タイミング検出用カウンター２１、印刷機回転位相検出用ロータリーエンコーダー２２を備えている。なお、印刷機回転位相検出用ロータリーエンコーダー２２は印刷機の回転部材に取り付けられ、印刷機が一定角度回転する毎にクロック・パルスを撮像タイミング検出用カウンター２１に出力すると共に、印刷機の基準回転位相で印刷機の１回転毎に一回ゼロ・パルスを撮像タイミング検出用カウンター２１に出力し、撮像タイミング検出用カウンター２１をリセットする。よって、撮像タイミング検出用カウンター２１は、印刷機の基準回転位相からの印刷機回転位相検出用ロータリーエンコーダー２２のクロック・パルスをカウントすることになり、そのカウント値は、印刷機の現在の回転位相を表す。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８７】
ステップＰ２１２〜ステップＰ２１７において、左側紙端位置は、以下のようにして算出される。まず、天地方向に並んだ複数の左右方向のライン毎に、撮像データに微分フィルターを適用して得られた微分値を求め、求めた微分値の最大値を求め、求めた最大値近傍の微分値から最小二乗法等を用いてその分布を表す計算式を求め、求めた計算式の微分値がゼロになる計算式のピーク値を求め、そのピーク値の左右方向の位置を算出する。次に、求めた各ラインのピーク値の左右方向の位置より、最小二乗法を用いて紙端のラインに相当する計算式を求める。そして、その計算式より、ステップＰ２０８及びステップＰ２０９で求めた各見当マークの天地方向位置と同じ天地方向位置の値、すなわち左右方向の位置を求め、紙端位置とする。また、上側紙端位置は、同様に、以下のようにして算出される。まず、左右方向に並んだ複数の天地方向のライン毎に、撮像データに微分フィルターを適用して得られた微分値を求め、求めた微分値の最大値を求め、求めた最大値近傍の微分値から最小二乗法等を用いてその分布を表す計算式を求め、求めた計算式の微分値がゼロになる計算式のピーク値を求め、そのピーク値の天地方向の位置を算出する。次に、求めた各ラインのピーク値の天地方向の位置より、最小二乗法を用いて紙端のラインに相当する計算式を求める。そして、その計算式より、ステップＰ２０８〜ステップＰ２１１で求めた各見当マークの左右方向位置と同じ左右方向位置の値、すなわち天地方向の位置を求め、上側紙端位置とする。なお、微分フィルターを含むエッジ抽出法については、一般に知られているものであるためここでの説明は省略する（上記非特許文献１参照）。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９６】
ステップＰ２２６において、ＣＰＵ１０は、表面の各色のヒネリ方向の見当ズレ量より表面の各色のヒネリ方向見当調整装置の修正値を算出し、メモリＭ２３２に記憶する。なお、ヒネリ方向見当調整装置の修正量は、ステップＰ２２０で求めたヒネリ方向の見当ズレ量と、ヒネリ方向の見当調整装置の機構の調整基準点から左側の各色の見当マーク及び右側の各色の見当マークが左右方向に離れている距離及びヒネリ方向の見当調整装置のモータの駆動量とヒネリ方向の移動角度の関係から求められる。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２２６の処理が完了した後、ステップＰ２２７を実行する。