【手続補正書】
【提出日】平成24年2月24日(2012.2.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１）の後部に苗植付部（６）を昇降可能に装着し、苗植付部（６）を昇降操作する植付昇降スイッチ（６８）を設け、苗植付部（６）には整地ロータ（６３）を上下調節可能に設け、ドライブシャフト回転数の検出に基づき機体旋回における所定の下降位置に到達するときに苗植付部（６）を下降させ、その後、ドライブシャフト回転数の検出に基づき機体旋回における所定のクラッチオン位置に到達するときに苗植付部（６）の植付動作を再開させるターン制御を実行すると共に、機体旋回時に前後傾斜センサ（４７）により機体が前上がり状態であることを検出すると、苗植付部（６）の植付動作を再開させるタイミングを遅らせる制御を実行する制御部（６０）を設けた苗移植機。
【請求項２】
制御部（６０）は、植付昇降スイッチ（６８）の操作により苗植付部（６）を上昇途中で停止させたとき、整地ロータ（６３）を自動的に上昇させる制御を実行する構成とした請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
苗植付部（６）の苗タンク（１１）上には、粉粒体を吐出する粉粒体吐出装置（１８）を設け、粉粒体吐出装置（１８）は、左右方向に長く構成された粉粒体を貯留する貯留タンク（１５）と、貯留タンク（１５）内の粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部（１７）と、貯留タンク（１５）の上部開口を閉塞する蓋部（１６）と、貯留タンク（１５）、繰出部（１７）及び蓋部（１６）を一体で回動させる支持フレーム（３７）を備え、支持フレーム（３７）の回動により粉粒体吐出装置（１８）を倒伏させ、粉粒体吐出装置（１８）を倒伏させた支持フレーム（３７）の回動方向と同じ側へ蓋部（１６）を回動して開くことで貯留タンク（１５）の開口から蓋部（１６）に残留した粉粒体を受けて回収できる構成とし、蓋部（１６）の適宜位置には排出口（１９）を設けた請求項１に記載の苗移植機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】苗移植機
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗載台の苗マット載置面と対向する位置に、粉粒体となる薬剤を貯留する貯留タンクと、貯留タンク下方に連設した薬剤吐出筒と、貯留タンク内の薬剤を所定量づつ繰り出す繰出部（繰出ローラ）からなる薬剤散布装置を配設して、田植え作業と同時に苗マット上に薬剤を散布する田植機が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２７８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
薬剤散布にあたっては、作業が終了すると、貯留タンク内に残った薬剤を取り出す必要がある。上記従来技術のものでは、ホッパー上部の蓋を開けてもホッパー内の薬剤を簡単には取り出すことができず、装置を取り外して貯留タンクを逆向きにしてとりださなければならず、取り出し操作が煩わしくなる問題がある。
【０００４】
本発明の課題は、植付精度の向上を図ると共に、残留物の回収作業が容易に行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に記載の発明は、車体（１）の後部に苗植付部（６）を昇降可能に装着し、苗植付部（６）を昇降操作する植付昇降スイッチ（６８）を設け、苗植付部（６）には整地ロータ（６３）を上下調節可能に設け、ドライブシャフト回転数の検出に基づき機体旋回における所定の下降位置に到達するときに苗植付部（６）を下降させ、その後、ドライブシャフト回転数の検出に基づき機体旋回における所定のクラッチオン位置に到達するときに苗植付部（６）の植付動作を再開させるターン制御を実行すると共に、機体旋回時に前後傾斜センサ（４７）により機体が前上がり状態であることを検出すると、苗植付部（６）の植付動作を再開させるタイミングを遅らせる制御を実行する制御部（６０）を設けた苗移植機とする。
また、請求項２に記載の発明は、制御部（６０）は、植付昇降スイッチ（６８）の操作により苗植付部（６）を上昇途中で停止させたとき、整地ロータ（６３）を自動的に上昇させる制御を実行する構成とした請求項１に記載の苗移植機とする。
また、請求項３に記載の発明は、苗植付部（６）の苗タンク（１１）上には、粉粒体を吐出する粉粒体吐出装置（１８）を設け、粉粒体吐出装置（１８）は、左右方向に長く構成された粉粒体を貯留する貯留タンク（１５）と、貯留タンク（１５）内の粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部（１７）と、貯留タンク（１５）の上部開口を閉塞する蓋部（１６）と、貯留タンク（１５）、繰出部（１７）及び蓋部（１６）を一体で回動させる支持フレーム（３７）を備え、支持フレーム（３７）の回動により粉粒体吐出装置（１８）を倒伏させ、粉粒体吐出装置（１８）を倒伏させた支持フレーム（３７）の回動方向と同じ側へ蓋部（１６）を回動して開くことで貯留タンク（１５）の開口から蓋部（１６）に残留した粉粒体を受けて回収できる構成とし、蓋部（１６）の適宜位置には排出口（１９）を設けた請求項１に記載の苗移植機とする。
【０００６】
散布作業が終わって貯留タンク（１５）内に残った粉粒体を取り出す時には、支持フレーム（３７）を支軸（３６）回りに回動操作すると、粉粒体吐出装置（１８）が散布作業時の起立姿勢から非散布作業時の倒伏姿勢に切り替えられ、貯留タンクの上部開口が下向きとなって粉粒体が流れ落ちる態勢となり、揺動開閉可能な蓋部（１６）を開けると、この蓋部は上向きの粉粒体受入れ姿勢となり、残留している貯留タンク（１５）内の粉粒体を蓋部内へ容易に受け入れることができる。そして、蓋部の適宜位置に設けられた排出口（１９）の開放によって蓋部内の粉粒体を排出口から容易に回収することができる。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、植付精度の向上が図れる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、整地ロータが土中に突っ込んで抵抗を受ける問題を解消できる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、粉粒体の回収作業が容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、苗移植機の一例として６条植えの乗用型田植機を示すものであり、この車体１の前後には、走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部には操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置が設置され、また、車体後部には昇降可能な苗植付部６が装備されている。操縦装置の後側に運転席９が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジンＥが搭載されている。
【０００９】
苗植付部６は、車体１の後部に昇降リンク機構７を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダ８の伸縮作動によって昇降する構成である。昇降用油圧シリンダ８を制御する昇降用油圧バルブＶ、機体右側部のステップフロアの下方に設置されている。
【００１０】
また、この苗植付部６には、左右に複数設けた各々の苗載部１１ｅにマット苗を載せて左右に往復動し、苗を一株分づつ各条における前板１１ａの苗取出口１１ｂに供給すると共に、横一列の苗を全て苗取出口１１ｂに供給すると苗送りベルト１１ｃにより苗を下方に移送する苗載台となる苗タンク１１、先端が閉ループ軌跡Ｐを描いて作動する苗植付具１２で一株分の苗を切り取って土中に植え込む６条分の苗植付装置１３、苗植付面を滑走しながら整地するフロート（サイドフロート）１４Ｌ，１４Ｒ、センタフロート１４Ｃ等を備えた構成としている。
【００１１】
車体１の前部側にミッションケース２０が配置され、そのミッションケース２０の左右側面部から前輪アクスルケースが側方に延び、その左右両端に変向可能に設けた前輪ファイナルケース２１に前輪２，２が回転自在に軸支されている。また、ミッションケース２０の背面部にメインフレーム２２の前端部が固着されており、そのメインフレーム２２の後端部から左右側方に延びるリヤフレームの先端部に固定して設けた後輪伝動ケース２３に後輪３，３が回転自在に支承されている。
【００１２】
原動機となるエンジンＥからの回転動力は、ミッションケース２０への入力伝動機構として、エンジン出力プーリ２４からベルト２５を介して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２６の入力軸に伝えられ、この入力軸から油圧ポンプを駆動し、更に、ＨＳＴ２６の出力軸からミッションケース２０内のミッション入力軸に伝達されるようになっている。該ケース２０内のミッションに伝達された回転動力は、ケース２０内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力とに分岐して取り出される。そして、走行動力は、前輪２，２及び後輪伝動軸２７から後輪伝動ケース２３のギヤ機構を介して後輪３，３を駆動する。また、外部取出動力は、ミッションケース２０からの出力伝動機構として、ＰＴＯ出力軸、植付クラッチケース２８内に設けるマイコン制御可能な植付モータ３０等を介して植付伝動軸３１に伝達され、更に、植付伝動軸３１によって苗植付部６へ動力伝動されるようになっている。
【００１３】
前記ＨＳＴ２６は、操作ボックス４の側部に設けられた変速レバー３３の前後方向の操作で駆動し、機体の前進及び後進制御を司るように構成され、該変速レバー３３を前方に向けて操作するほど前進走行速度は早くなるようになっている。また、走行速度に対する苗植付具１２の作動周期を変更する株間変更手段が備えられ、操作ボックス４の下方に設けられた株間変更レバー３５の操作で株間変更を行うようにしている。
【００１４】
植付伝動軸３１によって苗植付部６へ伝動される動力は、苗植付部６に備える植付伝動ケース５０内へ伝動され、該植付伝動ケース５０内から各条の苗植付装置１３及び苗送りベルト１１ｃへ伝動される。植付伝動ケース５０内で動力を分岐して各２条毎の苗植付装置１３へ伝動する分岐伝動部５０ａが設けられ、該分岐伝動部５０ａの伝動を入切する部分クラッチ（畦クラッチ）５１が設けられ、畦クラッチ５１により苗植付装置１３を２条毎に停止させることができる。尚、畦クラッチ５１の操作に連動してそれに対応する植付条の苗送りベルト１１ｃも停止させる連動機構が設けられている。畦クラッチ５１を操作する各々の畦クラッチレバー５２が運転席９の側方に設けられ、該畦クラッチレバー５２の操作位置を検出する畦クラッチセンサ５２ａが設けられている。
【００１５】
苗タンク１１のマット苗の載置面と対向する位置には、薬剤等の粉粒体を貯溜する粉粒体貯留タンク１５と粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部１７と前記粉粒体貯溜タンク１５に開閉可能に設けられた蓋部１６とからなる粉粒体吐出装置１８が配設されている。尚、繰出部１７は、苗タンク１１の２条毎の苗載部１１ｅに対応して２条分づつ設けられ、２条分の苗載部１１ｅにわたる左右長の繰出ローラ１７ａにより粉粒体を繰り出す構成となっている。繰出ローラ１７ａは、該ローラ１７ａに対応する各２条毎のモータＭの駆動により、該モータＭの出力ギヤＭｇと噛み合う従動ギヤ５３に伝動され、該従動ギヤ５３と一体回転して駆動する構成となっている。  前記モータＭは繰出部１７の後側に配置され、繰出部１７の前側には前記従動ギヤの歯を検出して繰出ローラ１７ａの回転量を検出する各２条毎の繰出回転センサ５４が設けられ、該繰出回転センサ５４の検出に基づいて繰出ローラ１７ａが設定量回転するようにモータＭを制御装置となる制御ボックス５５により駆動制御する構成となっている。尚、制御ボックス５５により、モータＭは、苗送りベルト１１ｃの作動を検出する苗送りセンサ１１ｓの検出に基づいて、苗送りベルト１１ｃの作動に連動して駆動する。また、制御ボックス５５により、畦クラッチセンサ５２ａが畦クラッチ５１が切状態であることを検出すると、苗送りセンサの検出に拘らず、モータＭが駆動しない構成となっている。尚、前記モータＭと繰出回転センサ５４とは、繰出部１７の前後に振り分けて配置されているので、修理や取付あるいは取外し等のメンテナンス時に互いが邪魔にならず、メンテナンスを容易に行える。
【００１６】
粉粒体吐出装置１８は、支軸３６を支点として回動可能な支持フレーム３７に装着支持され、散布作業時の起立姿勢と非散布作業時の倒伏姿勢とに切替変更できる構成としている。粉粒体吐出装置を倒伏姿勢に切り替えた時には、粉粒体貯溜タンク１５の供給口が下向きとなって粉粒体が流れ落ちるようになっており、そして、この粉粒体貯溜タンク１５に対しヒンジ１６ａを介して揺動開閉可能な蓋部１６を開けると、この蓋部が流れ落ちる粉粒体を受け入れできるように上向き姿勢となる構成としている。また、蓋部１６の適宜位置には開閉可能なキャップ１９ａ付き排出口１９が設けられている。
【００１７】
なお、この蓋部１６の容積は、貯溜タンク１５の容積と略同一若しくは貯溜タンクより大きく設定しておくとよい。また、前記蓋部１６には、図８に示すように、軸芯Ｑ回りに揺動開閉可能なシャッター４１付きの薬剤供給口４２が設けられている。シャッター４１はトルク・スプリングにより常時閉鎖方向に付勢されており、閉鎖時は防水パッキン４３によって密封状態としている。そして、薬剤供給時には、供給漏斗４４を有した硬めの供給ホース４５の先端でシャッター４１を押し開けながら供給口４２から蓋部１６内に突っ込み、薬剤を乗車したままの運転位置からでも漏斗４４内に入れながら供給ホース４５、蓋部１６内を通じて貯留タンク内へ容易に供給することができる。
【００１８】
粉粒体吐出装置１８を倒伏姿勢に切り替えた時、吐出装置の後部がフロート１４の後部より略同一若しくはそれよりも稍前方に位置するよう構成することで、粉粒体吐出装置自体の破損を防止するようにしている。
【００１９】
また、粉粒体吐出装置１８を支持する支持部材３８は、苗タンク１１のマット苗毎に仕切られた仕切突条部１１ｄ上に沿わせて設けることにより、仕切突条部より内側に離れた位置に設ける場合のように苗葉の絡まりや苗滑り、苗切断の発生を防ぐことができる。
【００２０】
繰出部１７の繰出口部１７ｂは、ブラシ１７ｃ取付側とは反対側の下部がブラシ取付側よりＬの距離だけ下方に長く構成して、粉粒体の飛散を防止するように構成している。繰出部１７の繰出口部に連接する粉粒体吐出筒３９は、吐出装置１８の保持枠４０の中に収納するように構成することで、コンパクトな構成とすることができる。
【００２１】
図９及び図１０に示す実施例について説明する。薬剤等の粉粒体を散布するこの種の粉粒体吐出装置１８では、畦クラッチを切った時のために左右に繰出回転センサ５４を設けているが、畦クラッチ全条入りの時には、左側の回転センサだけで回転数を決めている。本例では、図９に示す制御部５５の入力側の各畦クラッチセンサ５２ａ，５２ａ…のうち、例えば、左端の畦クラッチセンサが「切り」検出の場合は、右回転センサ５４Ｒ値、苗送りセンサ１１ｓ値に基づいて畦クラッチセンサ「入り」に対応するモータＭを制御し、右端の畦クラッチセンサが「切り」検出の場合は、左回転センサ５４Ｌ値、苗送りセンサ１１ｓ値に基づいて畦クラッチセンサ「入り」に対応するモータＭを制御する。また、左右いずれかの回転センサ値が異常の場合は、他方の回転センサ値各苗送りセンサ値に基づいて全てのモータを制御し、左右いずれのセンサ値も異常の場合は、左右の回転センサ値の平均値、苗送りセンサ値に基づいて全てのモータを制御するようになっている。
【００２２】
図１１に示す実施例では、走行中、傾斜地に達すると、前後傾斜センサ４７の検出結果に基づき制御部４８から出力される電磁絞り弁４９を介してステアリングハンドルの操作力が重くなるように変化させ、急な角度変化を防いで安全性の向上を図るようにしている。
【００２３】
図２及び図１２に示すように、サイドフロート１４Ｒ近くに設けられた水深センサ５６で圃場の水量を検出するようにし、水深センサによる水量検出結果に基づき自動的に制御部４８から出力される植付深さ調節モータ５７によってセンタフロート１４ｃを昇降制御し、水量が多い場合には苗植付部を下降させて深植えにすることで、浮き苗の防止化を図るようにしている。
【００２４】
また、図１３及び図１４に示す実施例は、機体後進時、所定以上の走行負荷を検出すると、機体若しくは走行車輪が畦畔に当たったと判断して後進走行を停止する。そして、所定時間後に苗植付部が完全に下降する位置まで前進走行する。また、機体後進時、畦畔に乗り上げて機体が後上がりになると、後進走行を停止し、所定時間経過後に前進走行する構成としている。  
【００２５】
要するに、図１３に示すように、変速レバー３３の変速レバーセンサ５８が後進状態であるかを検出し、変速レバーセンサ値に対するエンジン回転数センサ５９値が所定以上に低くなった場合には、制御部６０より変速用モータ６１へ走行停止の指令を出力し、所定時間後、一定時間前進側へ出力するようになっている。また、エンジン回転数センサ５９値が所定以上に低くない場合で、前後傾斜センサ４７が機体の後上がりを検出している場合には、変速用モータ６１へ走行停止の指令を出力し、所定時間後、前後傾斜センサ値が所定範囲内になるまで前進側へ出力するようになっている（図１４のフローチャート参照）。
【００２６】
図１５〜図１８に示す実施例について説明する。
苗植付部６において、左右後輪３，3間に位置するセンタフロート１４Ｃの前方位置には中央整地ロータ６３が設けられ、サイドフロート１４Ｌ，１４Ｒの前方に位置には左右整地ロータ６４，６４が設けられている。これら中央整地ロータ６３と左右整地ロータ６４，６４とは互いに連動連結されてあってロータ上下調節レバー６５の操作により一体的に上下調節ができる構成としてあり、且つ、中央整地ロータ６３は中央ロータ昇降シリンダ６６の作動により単独でも昇降できる構成になっている。
【００２７】
変速レバー３３には、苗植付部を昇降制御する植付昇降スイッチ６８が設けられている。この植付昇降スイッチ６８は、この上げ操作による植付部上昇途中に上げ操作又は下げ操作すると昇降が停止するようになっており、この状態での上げ操作を「ちょい上げ」と判断し、この状態でのちょい上げ使用時には、昇降スイッチのちょい上げ操作で制御部６０から出力される中央ロータ昇降シリンダ６６によって中央整地ロータ６３が強制的に前上がりに自動上昇するように関連構成している。これによれば、植付終了時に中央整地ロータが土中に突っ込んで泥押し抵抗を受ける問題を解消することができる。なお、このちょい上げ中にはオートリフトは作動しないように構成している。なお、図１５中、８０は施肥装置、８１は施肥ガイドを示す。
【００２８】
図１９に示す制御部６０の入出力構成は、機体旋回時の制御パターンを選択するための制御選択スイッチ７０の操作信号のほか、各種のスイッチ、センサの信号を受け、また、機体走行と植付部作動用の各種機器のアクチュエータ類を制御する。その他に、入力側には、植付動作指令用の植付昇降スイッチ６８、植付部６の自動上昇選択用の植付部上昇モードスイッチ、変速レバー位置センサ５８、ハンドル切れ角センサ７２、タイムラグ調節ダイヤル７３、ブレーキペダルセンサ７４、植付部の下降タイミングを決めるｎ１設定ダイヤル７５ａ、植付部稼動のクラッチタイミングを決めるｎ２設定ダイヤル７５ｂ、前後傾斜センサ４７、肥料詰りセンサ７６等を接続して入力する。
【００２９】
そして、制御部の出力側には、変速用モータ６１、昇降用油圧シリンダ８を制御する昇降用電磁油圧バルブＶ、植付部６の植付稼動用の植付クラッチ作動ソレノイド７７、施肥機動作用の施肥クラッチ作動ソレノイド７８等を接続して各機器を制御する。
【００３０】
サブルーチン処理による左又は右のターン制御処理の詳細は、図２０のフローチャートに示すように、植付部６の上昇モードスイッチ７１をチェック（Ｓ４１）し、上昇モードでない場合にドライブシャフト回転数チェック（Ｓ４２）によって所定の下降位置ｎ１になるまで待ち、旋回操作の判定のためにハンドル角度が規定値ａ（例えば９０°）以上であることを条件に植付部「下げ」を指令（Ｓ４４）する。逆に上昇モードの場合は、植付部「上げ」を指令（Ｓ４１ａ）する。ハンドル角度が規定値ａ以上でない場合は、警報出力（Ｓ４３ａ）の上で処理を終了する。
【００３１】
次いで、ドライブシャフト回転数チェック（Ｓ４５）によって所定の旋回距離ｎ２´になるまで待機し、異常操作の判定のためにハンドル角度が規定値ｂ（例えば１８０°）以上でないことを条件に施肥クラッチ「入」を指令（Ｓ４７）する。ハンドル角度が規定値ｂ以上であれば、上記同様に、警報出力（Ｓ４３ａ）の上で処理を終了する。
【００３２】
続いて、ドライブシャフト回転数チェック（Ｓ４９）によって所定のクラッチオン位置ｎ２になるまで待機し、植付「入」を指令（Ｓ５０）すると共にドライブシャフトクリア（Ｓ５１）による通常の連動処理を終了する。この左又は右のターン制御処理により、機体の旋回動作と連動して植付部６が対応動作することにより、旋回過程の整地を行うと共に、旋回終了後の直進によって植付けが再開されることになる。
【００３３】
前記旋回時のハンドル角度が規定値ａ以上で、肥料詰りセンサ７６による検出結果が肥料詰り状態である場合には、旋回角９０°地点で走行停止の出力を行うように構成している。なお、肥料詰り発生では、旋回後、再スタートしないものとする。そして、肥料詰り状態でない場合には予定通り植付部「下げ」を指令する。
【００３４】
図２１は前後傾斜センサ値と補正値との関係グラフを示すものであるが、旋回時に前後傾斜センサ４７が機体の前上がり状態を検出すると、植付部の下降及び植付タイミングを遅らせることによってぬかるんだ圃場でのスリップによる狂いを少なくし、植付精度の向上を図るようにしている。  
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】乗用型田植機の側面図
【図２】同上要部の平面図
【図３】粉粒体吐出装置を備えた田植機要部の側面図
【図４】粉粒体吐出装置の要部の背面図
【図５】同上要部の側面図
【図６】粉粒体吐出装置の蓋部の背面図
【図７】粉粒体吐出装置の要部の側断面図
【図８】蓋部要部の側面図
【図９】制御ブロック回路図
【図１０】フローチャート
【図１１】制御ブロック回路図
【図１２】制御ブロック回路図
【図１３】制御ブロック回路図
【図１４】フローチャート
【図１５】田植機の側面図
【図１６】同上要部の側面図
【図１７】同上要部の平面図
【図１８】同上要部の正面図
【図１９】制御ブロック回路図
【図２０】フローチャート
【図２１】前後傾斜センサ値と補正値との関係グラフ
【符号の説明】
【００３６】
１５    粉粒体貯留タンク
１６    蓋部
１７    繰出部
１８    粉粒体吐出装置
１９    排出口
３６    支軸
３７    支持フレーム