【手続補正書】
【提出日】平成24年8月29日(2012.8.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
全ての計算時刻について値が与えられる第１の変数と、初期値のみが与えられる第２の変数とで定義される被積分関数の時刻に関する積分演算をコンピュータに実行させ、各計算時刻で使用する前記第２の変数の値を算出する、内燃機関のためのコンピュータプログラムであって、
前記被積分関数を前記第２の変数について偏微分して求めた偏導関数を、記憶装置から読み出す処理と、
各計算時刻において、
前記初期値又は直前回の計算時刻に算出された前記第２の変数の値と、現計算時刻に与えられる前記第１の変数の値を、前記記憶装置から読み出した前記被積分関数に代入して現計算時刻における被積分関数の値を算出し、算出結果を記憶装置に記憶する処理と、
前記初期値又は直前回の計算時刻に算出された前記第２の変数の値と、現計算時刻に与えられる前記第１の変数の値を、前記記憶装置から読み出した前記偏導関数に代入して現計算時刻における偏導関数の値を算出し、算出結果を記憶装置に記憶する処理と、
前記算出された現計算時刻における被積分関数の値を初期値とし、かつ、当該被積分関数の値に前記偏導関数の値を乗算して算出された値を傾きとする指数関数を記憶装置に記憶する処理と、
記憶装置から読み出した前記指数関数に基づいて、次回計算時刻に使用する前記第２の変数の値を算出する処理とを有し、
記憶装置から読み出した前記指数関数に基づいて、次回計算時刻に使用する前記第２の変数の値を算出する前記処理は、
前記指数関数を現計算時刻から次回計算時刻まで積分し、算出された積分値を記憶装置に記憶する処理と、
記憶装置から読み出された前記積分値を現計算時刻における第２の変数の値に加算し、次回計算時刻に使用する前記第２の変数の値を算出し、算出値を記憶装置に記憶する処理と
を有し、
前記第１の変数はスロットル弁の開度、機関回転数及び大気の状態を表す変数であり、
前記第２の変数は吸気管の圧力である
ことを特徴とする、内燃機関のためのコンピュータプログラム。
【請求項２】
全ての計算時刻について値が与えられる第１の変数と、初期値のみが与えられる第２の変数とで定義される被積分関数の時刻に関する積分演算をコンピュータに実行させ、各計算時刻で使用する前記第２の変数の値を算出する、内燃機関のためのコンピュータプログラムであって、
前記被積分関数を前記第２の変数について偏微分して求めた偏導関数を、記憶装置から読み出す処理と、
各計算時刻において、
前記初期値又は直前回の計算時刻に算出された前記第２の変数の値と、現計算時刻に与えられる前記第１の変数の値を、前記記憶装置から読み出した前記被積分関数に代入して現計算時刻における被積分関数の値を算出し、算出結果を記憶装置に記憶する処理と、
前記初期値又は直前回の計算時刻に算出された前記第２の変数の値と、現計算時刻に与えられる前記第１の変数の値を、前記記憶装置から読み出した前記偏導関数に代入して現計算時刻における偏導関数の値を算出し、算出結果を記憶装置に記憶する処理と、
前記算出された現計算時刻における被積分関数の値を初期値とし、かつ、当該被積分関数の値に前記偏導関数の値を乗算して算出された値を傾きとする指数関数を記憶装置に記憶する処理と、
記憶装置から読み出した前記指数関数に基づいて、次回計算時刻に使用する前記第２の変数の値を算出する処理とを有し、
記憶装置から読み出した前記指数関数に基づいて、次回計算時刻に使用する前記第２の変数の値を算出する前記処理は、
前記指数関数を現計算時刻から次回計算時刻まで積分し、算出された積分値を記憶装置に記憶する処理と、
記憶装置から読み出された前記積分値に基づいて補正係数を算出し、算出された補正係数を記憶装置に記憶する処理と、
現計算時刻について算出された前記被積分関数の値を記憶装置から読み出し、当該被積分関数の値に、前記補正係数と、現計算時刻から次回計算時刻までの時間とを乗算して増分値を算出し、算出された増分値を記憶装置に記憶する処理と、
記憶装置から読み出された前記増分値を現計算時刻における第２の変数の値に加算し、次回計算時刻に使用する前記第２の変数の値を算出し、算出値を記憶装置に記憶する処理と
を有し、
前記第１の変数はスロットル弁の開度、機関回転数及び大気の状態を表す変数であり、
前記第２の変数は吸気管の圧力である
ことを特徴とする、内燃機関のためのコンピュータプログラム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のコンピュータプログラムであって、
各計算時刻について算出される吸気管の圧力に基づいて、次回計算時刻における気筒への吸気量を計算し、計算結果を記憶装置に記憶する処理と、
記憶装置から読み出される次回計算時刻における気筒への吸気量に基づいて燃料噴射量を制御する処理と
を更にコンピュータに実行させることを特徴とする、内燃機関のためのコンピュータプログラム。
【請求項４】
全ての計算時刻について値が与えられる第１の変数と、初期値のみが与えられる第２の変数とで定義される被積分関数の時刻に関する積分演算をコンピュータに実行させ、各計算時刻で使用する前記第２の変数の値を算出する、油圧ブレーキシステムのためのコンピュータプログラムであって、
前記被積分関数を前記第２の変数について偏微分して求めた偏導関数を、記憶装置から読み出す処理と、
各計算時刻において、
前記初期値又は直前回の計算時刻に算出された前記第２の変数の値と、現計算時刻に与えられる前記第１の変数の値を、前記記憶装置から読み出した前記被積分関数に代入して現計算時刻における被積分関数の値を算出し、算出結果を記憶装置に記憶する処理と、
前記初期値又は直前回の計算時刻に算出された前記第２の変数の値と、現計算時刻に与えられる前記第１の変数の値を、前記記憶装置から読み出した前記偏導関数に代入して現計算時刻における偏導関数の値を算出し、算出結果を記憶装置に記憶する処理と、
前記算出された現計算時刻における被積分関数の値を初期値とし、かつ、当該被積分関数の値に前記偏導関数の値を乗算して算出された値を傾きとする指数関数を記憶装置に記憶する処理と、
記憶装置から読み出した前記指数関数に基づいて、次回計算時刻に使用する前記第２の変数の値を算出する処理とを有し、
記憶装置から読み出した前記指数関数に基づいて、次回計算時刻に使用する前記第２の変数の値を算出する前記処理は、
前記指数関数を現計算時刻から次回計算時刻まで積分し、算出された積分値を記憶装置に記憶する処理と、
記憶装置から読み出された前記積分値を現計算時刻における第２の変数の値に加算し、
次回計算時刻に使用する前記第２の変数の値を算出し、算出値を記憶装置に記憶する処理と
を有し、
前記第１の変数はマスターシリンダの油圧、保持弁の開度及び減圧弁の開度を表す変数であり、
前記第２の変数はホイールシリンダの油圧である
ことを特徴とする、油圧ブレーキシステムのためのコンピュータプログラム。
【請求項５】
全ての計算時刻について値が与えられる第１の変数と、初期値のみが与えられる第２の変数とで定義される被積分関数の時刻に関する積分演算をコンピュータに実行させ、各計算時刻で使用する前記第２の変数の値を算出する、油圧ブレーキシステムのためのコンピュータプログラムであって、
前記被積分関数を前記第２の変数について偏微分して求めた偏導関数を、記憶装置から読み出す処理と、
各計算時刻において、
前記初期値又は直前回の計算時刻に算出された前記第２の変数の値と、現計算時刻に与えられる前記第１の変数の値を、前記記憶装置から読み出した前記被積分関数に代入して現計算時刻における被積分関数の値を算出し、算出結果を記憶装置に記憶する処理と、
前記初期値又は直前回の計算時刻に算出された前記第２の変数の値と、現計算時刻に与えられる前記第１の変数の値を、前記記憶装置から読み出した前記偏導関数に代入して現計算時刻における偏導関数の値を算出し、算出結果を記憶装置に記憶する処理と、
前記算出された現計算時刻における被積分関数の値を初期値とし、かつ、当該被積分関数の値に前記偏導関数の値を乗算して算出された値を傾きとする指数関数を記憶装置に記憶する処理と、
記憶装置から読み出した前記指数関数に基づいて、次回計算時刻に使用する前記第２の変数の値を算出する処理とを有し、
記憶装置から読み出した前記指数関数に基づいて、次回計算時刻に使用する前記第２の変数の値を算出する前記処理は、
前記指数関数を現計算時刻から次回計算時刻まで積分し、算出された積分値を記憶装置に記憶する処理と、
記憶装置から読み出された前記積分値に基づいて補正係数を算出し、算出された補正係数を記憶装置に記憶する処理と、
現計算時刻について算出された前記被積分関数の値を記憶装置から読み出し、当該被積分関数の値に、前記補正係数と、現計算時刻から次回計算時刻までの時間とを乗算して増分値を算出し、算出された増分値を記憶装置に記憶する処理と、
記憶装置から読み出された前記増分値を現計算時刻における第２の変数の値に加算し、次回計算時刻に使用する前記第２の変数の値を算出し、算出値を記憶装置に記憶する処理と
を有し、
前記第１の変数はマスターシリンダの油圧、保持弁の開度及び減圧弁の開度を表す変数であり、
前記第２の変数はホイールシリンダの油圧である
ことを特徴とする、油圧ブレーキシステムのためのコンピュータプログラム。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のコンピュータプログラムであって、
各計算時刻について算出されるマスターシリンダ圧に基づいて、次回計算時刻における前記保持弁及び前記減圧弁の開度を制御する処理と
を更にコンピュータに実行させることを特徴とする、油圧ブレーキシステムのためのコンピュータプログラム。
【請求項７】
全ての計算時刻について値が与えられる第１の変数と、初期値のみが与えられる第２の変数とで定義される被積分関数の時刻に関する積分演算をコンピュータに実行させ、各計算時刻で使用する前記第２の変数の値を算出するコンピュータプログラムであって、
前記被積分関数を前記第２の変数について偏微分して求めた偏導関数を、記憶装置から読み出す処理と、
各計算時刻において、
前記初期値又は直前回の計算時刻に算出された前記第２の変数の値と、現計算時刻に与えられる前記第１の変数の値を、前記記憶装置から読み出した前記被積分関数に代入して現計算時刻における被積分関数の値を算出し、算出結果を記憶装置に記憶する処理と、
前記初期値又は直前回の計算時刻に算出された前記第２の変数の値と、現計算時刻に与えられる前記第１の変数の値を、前記記憶装置から読み出した前記偏導関数に代入して現計算時刻における偏導関数の値を算出し、算出結果を記憶装置に記憶する処理と、
前記算出された現計算時刻における被積分関数の値を初期値とし、かつ、当該被積分関数の値に前記偏導関数の値を乗算して算出された値を傾きとする指数関数を記憶装置に記憶する処理と、
記憶装置から読み出した前記指数関数に基づいて、次回計算時刻に使用する前記第２の変数の値を算出する処理と
をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のコンピュータプログラムであって、
記憶装置から読み出した前記指数関数に基づいて、次回計算時刻に使用する前記第２の変数の値を算出する前記処理は、
前記指数関数を現計算時刻から次回計算時刻まで積分し、算出された積分値を記憶装置に記憶する処理と、
記憶装置から読み出された前記積分値を現計算時刻における第２の変数の値に加算し、前記次回計算時刻に使用する前記第２の変数の値を算出し、算出値を記憶装置に記憶する処理と
を有することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項９】
請求項７に記載のコンピュータプログラムであって、
記憶装置から読み出した前記指数関数に基づいて、次回計算時刻に使用する前記第２の変数の値を算出する前記処理は、
前記指数関数を現計算時刻から次回計算時刻まで積分し、算出された積分値を記憶装置に記憶する処理と、
記憶装置から読み出された前記積分値に基づいて補正係数を算出し、算出された補正係数を記憶装置に記憶する処理と、
現計算時刻について算出された前記被積分関数の値を記憶装置から読み出し、当該被積分関数の値に、前記補正係数と、現計算時刻から次回計算時刻までの時間とを乗算して増分値を算出し、算出された増分値を記憶装置に記憶する処理と、
記憶装置から読み出された前記増分値を現計算時刻における第２の変数の値に加算し、次回計算時刻に使用する前記第２の変数の値を算出し、算出値を記憶装置に記憶する処理と
を有することを特徴とするコンピュータプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】コンピュータプログラム