【手続補正書】
【提出日】平成24年6月7日(2012.6.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記生検針移動機構は、
前記生検針を保持する生検針保持部と、
前記生検針保持部を前記三軸方向に沿ってそれぞれ移動させるための少なくとも２つの移動部と、
前記検査対象物に向かって傾くように前記生検針保持部を回動させる回動部と、
前記各移動部による前記生検針保持部の前記三軸方向に沿った変位量をそれぞれ検出し、検出した前記各変位量を前記生検針位置情報算出部にそれぞれ出力する少なくとも３つの変位量検出部と、
前記回動部による前記生検針保持部の回動量を検出し、検出した前記回動量を前記生検針位置情報算出部に出力する角度検出部と、
を有し、
前記生検針位置情報算出部は、前記各変位量に基づいて、回動前の前記生検針の三次元位置を算出し、一方で、前記回動量に基づいて、回動後の前記生検針の三次元位置を算出することを特徴とする生検装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項８】
請求項２〜７のいずれか１項に記載の装置において、
前記検査対象物は、被写体の乳房であり、
前記放射線画像撮影装置は、前記放射線検出器を収容し且つ前記乳房を保持する撮影台と、前記撮影台に指向して変位することにより前記乳房を圧迫する圧迫板とをさらに有するマンモグラフィ装置であり、
前記三軸方向は、前記圧迫板による前記乳房の圧迫方向と、該圧迫方向に対して垂直な二軸方向とであり、
前記被写体の胸壁の幅方向に沿い且つ前記圧迫方向に沿った回転平面に沿って前記放射線源が移動し、移動した前記放射線源が前記乳房に対して前記放射線を照射する場合に、前記生検針保持部は、前記圧迫方向に沿い且つ前記放射線源の回転平面に交差する他の回転平面に沿って回動することを特徴とする生検装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
ここで、前記生検針移動機構は、
前記生検針を保持する生検針保持部と、
前記生検針保持部を前記三軸方向に沿ってそれぞれ移動させるための少なくとも２つの移動部と、
前記検査対象物に向かって傾くように前記生検針保持部を回動させる回動部と、
前記各移動部による前記生検針保持部の前記三軸方向に沿った変位量をそれぞれ検出し、検出した前記各変位量を前記生検針位置情報算出部にそれぞれ出力する少なくとも３つの変位量検出部と、
前記回動部による前記生検針保持部の回動量を検出し、検出した前記回動量を前記生検針位置情報算出部に出力する角度検出部と、
を有し、
前記生検針位置情報算出部は、前記各変位量に基づいて、回動前の前記生検針の三次元位置を算出し、一方で、前記回動量に基づいて、回動後の前記生検針の三次元位置を算出する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
そして、上記の各発明において、前記検査対象物は、被写体の乳房であり、
前記放射線画像撮影装置は、前記放射線検出器を収容し且つ前記乳房を保持する撮影台と、前記撮影台に指向して変位することにより前記乳房を圧迫する圧迫板とをさらに有するマンモグラフィ装置であり、
前記三軸方向は、前記圧迫板による前記乳房の圧迫方向と、該圧迫方向に対して垂直な二軸方向とであり、
前記被写体の胸壁の幅方向に沿い且つ前記圧迫方向に沿った回転平面に沿って前記放射線源が移動し、移動した前記放射線源が前記乳房に対して前記放射線を照射する場合に、前記生検針保持部は、前記圧迫方向に沿い且つ前記放射線源の回転平面に交差する他の回転平面に沿って回動すればよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
【図１】本実施形態に係るバイオプシ装置を組み込んだマンモグラフィ装置の斜視図である。
【図２】図１のマンモグラフィ装置の一部側面図である。
【図３】図１及び図２の生検針移動機構の斜視図である。
【図４】図３の生検針移動機構の内部構成の一部を示す側面図である。
【図５】図３の生検針移動機構の内部構成の一部を示す側面図である。
【図６】図３の生検針移動機構の内部構成の一部を示す斜視図である。
【図７】図３の生検針移動機構の内部構成の一部を示す平面図である。
【図８】図３の生検針移動機構の内部構成の一部を示す斜視図である。
【図９】図８の内部構成の一部を拡大した斜視図である。
【図１０】図３の生検針移動機構の内部構成の一部を示す平面図である。
【図１１】スカウト撮影を模式的に示す正面図である。
【図１２】ステレオ撮影を模式的に示す正面図である。
【図１３】図１３Ａ及び図１３Ｂは、従来の斜め穿刺における問題点についての説明図であり、図１３Ｃは、従来の垂直穿刺における問題点についての説明図である。
【図１４】図１〜図３の生検針移動機構による垂直穿刺を説明するための側面図である。
【図１５】図１〜図３の生検針移動機構による斜め穿刺を説明するための側面図である。
【図１６】図１６Ａ及び図１６Ｂは、図１４の垂直穿刺の説明図であり、図１６Ｃは、図１５の斜め穿刺の説明図である。
【図１７】本実施形態に係るバイオプシ装置を組み込んだマンモグラフィ装置のブロック図である。
【図１８】バイオプシ装置及びマンモグラフィ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１９】本実施形態に係るバイオプシ装置の第１変形例を示す一部側面図である。
【図２０】図２０Ａ及び図２０Ｂは、本実施形態に係るバイオプシ装置の第２変形例を示す一部側面図である。
【図２１】図２１Ａ及び図２１Ｂは、本実施形態に係るバイオプシ装置の第２変形例を示す一部側面図である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
すなわち、生検針移動機構５６は、ベース６７を介して撮影台３２に載置され、アーム部材１８側の背面には、アーム部材１８に当接可能な位置決め部材（取付部）６８ａ、６８ｂと、該位置決め部材６８ａ、６８ｂからアーム部材１８側に延在するロッド（取付部）７０ａ、７０ｂとが矢印Ｙ方向に沿って設けられている。これにより、生検針移動機構５６のベース６７を撮影台３２に接触させた状態で、ロッド７０ａ、７０ｂをアーム部材１８の図示しない凹部に挿入することにより、アーム部材１８と位置決め部材６８ａ、６８ｂとが当接し、この結果、マンモグラフィ装置１２における図１及び図２に示す位置に生検針移動機構５６が位置決め固定される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
生検針移動機構５６の外観は、上記の通りであり、次に、その内部構成について、図４〜図１０を参照しながら説明する。なお、図４〜図１０では、説明の容易化のために、一部分のみそれぞれ図示する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５０】
移動量算出部２８２は、生検部位位置情報算出部２８０により算出された生検部位３６の三次元位置と、生検針位置情報算出部２６４により算出された生検針６４の先端部の三次元位置と、圧迫板位置情報算出部２６８が算出した圧迫板３４の位置とに基づいて、前記切開位置までの生検針６４の移動量を算出し、算出した前記移動量を生検針移動機構５６に出力する。これにより、生検針移動機構５６は、移動量算出部２８２が算出した生検針６４の移動量に従って、生検針６４の先端部を前記切開位置にまで移動させる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５３】
ステップＳ９において、各ロータリーエンコーダ１２０、１３４、１６４、１９４は、前記切開位置までの移動に応じた回転量をそれぞれ検出して生検針位置情報算出部２６４に出力し、生検針位置情報算出部２６４は、各回転量に基づいて生検針６４の先端部の三次元位置を算出し、算出した三次元位置を移動量算出部２８２に出力する。移動量算出部２８２は、生検部位３６の三次元位置と、生検針位置情報算出部２６４で算出された生検針６４の先端部の三次元位置と、圧迫板位置情報算出部２６８で算出された圧迫板３４の位置情報とに基づいて、生検針６４の穿刺方法を決定すると共に、生検部位３６に対する生検針６４の移動量を算出し、前記穿刺方法及び前記移動量を生検針移動機構５６に出力する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８０】
すなわち、ロッド５８ａ、５８ｂの先端に取り付けられた取付部材３００は、矢印Ｘ方向を軸方向とするハンドル３０６を介して回動部材３０４を軸支している。また、回動部材３０４には中空の移動部（基準位置変更部）３０８が装着されている。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８６】
第２変形例は、図２０Ａ〜図２１Ｂに示すように、生検針保持部６０に互いに径の異なる凹部（穴）３４４、３４６が形成され、一方で、生検針装着部６２に該凹部（基準位置変更部）３４４、３４６に嵌合する大きさの突起部（基準位置変更部）３４０、３４２が形成される場合を示している。図２０Ａ及び図２０Ｂの場合と、図２１Ａ及び図２１Ｂの場合とでは、生検針装着部６２における突起部３４０、３４２の形成位置が互いに異なる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2011104117.tif 000001
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2011104117.tif 000002
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2011104117.tif 000003
【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１９】
2011104117.tif 000004