【手続補正書】
【提出日】平成24年8月10日(2012.8.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】三次元モデル生成装置、及び三次元モデル生成方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、三次元モデル生成装置、及び三次元モデル生成方法に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
そこで、本発明は、このような点に鑑み、その目的とするところは、被写体の三次元画像を精度良く生成できる三次元モデル生成装置、及び三次元モデル生成方法を提供することにある。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る三次元モデル生成装置は、
被写体を撮影した撮影画像を用いて、前記被写体の三次元モデルを生成する生成手段と、前記生成手段で生成された三次元モデルを構成する点を基準点として所定の距離までの空間範囲において、前記三次元モデルの生成に用いられた撮影画像の撮影位置と異なる位置から撮影された撮影画像を用いて生成された他の三次元モデルを構成する頂点を、所定数得られない場合に、前記基準点を、前記三次元モデルから除去する除去手段と、を備える。
本発明の第２の観点に係る三次元モデル生成装置は、
被写体を撮影した撮影画像を用いて、前記被写体の三次元モデルを生成する生成手段と、前記生成手段で生成された三次元モデルを構成する点に基づいて、前記三次元モデルの生成に用いられた撮影画像の撮影時における撮影装置の撮影方向を推定する推定手段と、前記推定手段で推定された撮影方向の差異が所定値よりも小さい複数の三次元モデルの内で、他の三次元モデルの生成に用いられた撮影画像の撮影時刻よりも早い撮影時刻の撮影画像を用いて生成された三次元モデルを除去する除去手段と、を備える。
本発明の第３の観点に係る三次元モデル生成装置は、
被写体を撮影した撮影画像を用いて、前記被写体の三次元モデルを生成する生成手段と、前記生成手段で生成された三次元モデルを構成する点に基づいて、前記三次元モデルの生成に用いられた撮影画像の撮影時における撮影装置の撮影方向を推定する推定手段と、前記推定手段で推定された撮影方向と、前記三次元モデルを構成する点を頂点とするポリゴン面の法線との相違が所定値よりも大きい場合に、前記頂点を、前記三次元モデルから除去する除去手段と、を備える。
本発明の第４の観点に係る三次元モデル生成装置は、
被写体を撮影した撮影画像を用いて、前記被写体の三次元モデルを生成する生成手段と、前記生成手段で生成された三次元モデルを構成する点に基づいて、前記三次元モデルの生成に用いられた撮影画像の撮影時における撮影装置の撮影方向を推定する推定手段と、前記推定手段で推定された撮影方向と、前記三次元モデルを構成する点を頂点とする複数のポリゴン面の法線で定まる前記頂点の方向との相違が所定値よりも大きい場合に、前記頂点を、前記三次元モデルから除去する除去手段と、を備える。
本発明の第５の観点に係る三次元モデル生成装置は、
被写体を撮影した撮影画像を用いて、前記被写体の三次元モデルを生成する生成手段と、前記生成手段で生成された三次元モデルからノイズを除去する除去手段と、前記除去手段でノイズを除去された三次元モデルと、前記三次元モデルを構成する点がノイズであるか否かを前記除去手段が判定するために用いた所定値とを対応付けて表示する表示手段と、前記所定値を変更するための変更手段と、を備え、前記除去手段は、前記変更手段によって変更された所定値に基づいて、前記三次元モデルを構成する点がノイズであるか否かを再度判定すると共に、ノイズであると判定した点を前記三次元モデルから再度除去し、前記表示手段は、前記除去手段でノイズが再度除去された三次元モデルを表示する、ことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
さらに上記目的を達成するため、本発明の第６の観点に係る三次元モデル生成方法は、
被写体を撮影した撮影画像を用いて、前記被写体の三次元モデルを生成する生成ステップと、前記三次元モデルを構成する点を基準点として所定の距離までの空間範囲において、前記三次元モデルの生成に用いられた撮影画像の撮影位置と異なる位置から撮影された撮影画像を用いて生成された他の三次元モデルを構成する頂点を、所定数得られない場合に、前記基準点を、前記三次元モデルから除去する除去ステップと、を含む。
本発明の第７の観点に係る三次元モデル生成方法は、
被写体を撮影した撮影画像を用いて、前記被写体の三次元モデルを生成する生成ステップと、前記三次元モデルを構成する点に基づいて、前記三次元モデルの生成に用いられた撮影画像の撮影時における撮影装置の撮影方向を推定する推定ステップと、前記推定された撮影方向の差異が所定値よりも小さい複数の三次元モデルの内で、他の三次元モデルの生成に用いられた撮影画像の撮影時刻よりも早い撮影時刻の撮影画像を用いて生成された三次元モデルを除去する除去ステップと、を含む。
本発明の第８の観点に係る三次元モデル生成方法は、
被写体を撮影した撮影画像を用いて、前記被写体の三次元モデルを生成する生成ステップと、前記三次元モデルを構成する点に基づいて、前記三次元モデルの生成に用いられた撮影画像の撮影時における撮影装置の撮影方向を推定する推定ステップと、前記撮影方向と、前記三次元モデルを構成する点を頂点とするポリゴン面の法線との相違が所定値よりも大きい場合に、前記頂点を、前記三次元モデルから除去する除去ステップと、を含む。
本発明の第９の観点に係る三次元モデル生成方法は、
被写体を撮影した撮影画像を用いて、前記被写体の三次元モデルを生成する生成ステップと、前記三次元モデルを構成する点に基づいて、前記三次元モデルの生成に用いられた撮影画像の撮影時における撮影装置の撮影方向を推定する推定ステップと、前記撮影方向と、前記三次元モデルを構成する点を頂点とする複数のポリゴン面の法線で定まる前記頂点の方向との相違が所定値よりも大きい場合に、前記頂点を、前記三次元モデルから除去する除去ステップと、を含む。
本発明の第１０の観点に係る三次元モデル生成方法は、
被写体を撮影した撮影画像を用いて、前記被写体の三次元モデルを生成する生成ステップと、前記三次元モデルからノイズを除去する除去ステップと、前記ノイズを除去された三次元モデルと、前記生成された三次元モデルを構成する点がノイズであるか否かを判定するために前記除去ステップで用いた所定値とを対応付けて表示する表示ステップと、前記所定値を変更するための変更ステップと、を含み、前記除去ステップは、前記変更された所定値に基づいて、前記生成された三次元モデルを構成する点がノイズであるか否かを再度判定すると共に、ノイズであると判定した点を前記生成された三次元モデルから再度除去し、前記表示ステップは、前記ノイズが再度除去された三次元モデルを表示する、ことを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明によれば、被写体の三次元画像を精度良く生成できる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影した撮影画像を用いて、前記被写体の三次元モデルを生成する生成手段と、
前記生成手段で生成された三次元モデルを構成する点を基準点として所定の距離までの空間範囲において、前記三次元モデルの生成に用いられた撮影画像の撮影位置と異なる位置から撮影された撮影画像を用いて生成された他の三次元モデルを構成する頂点を、所定数得られない場合に、前記基準点を、前記三次元モデルから除去する除去手段と、
を備えることを特徴とする三次元モデル生成装置。
【請求項２】
被写体を撮影した撮影画像を用いて、前記被写体の三次元モデルを生成する生成手段と、
前記生成手段で生成された三次元モデルを構成する点に基づいて、前記三次元モデルの生成に用いられた撮影画像の撮影時における撮影装置の撮影方向を推定する推定手段と、
前記推定手段で推定された撮影方向の差異が所定値よりも小さい複数の三次元モデルの内で、他の三次元モデルの生成に用いられた撮影画像の撮影時刻よりも早い撮影時刻の撮影画像を用いて生成された三次元モデルを除去する除去手段と、
を備えることを特徴とする三次元モデル生成装置。
【請求項３】
被写体を撮影した撮影画像を用いて、前記被写体の三次元モデルを生成する生成手段と、
前記生成手段で生成された三次元モデルを構成する点に基づいて、前記三次元モデルの生成に用いられた撮影画像の撮影時における撮影装置の撮影方向を推定する推定手段と、
前記推定手段で推定された撮影方向と、前記三次元モデルを構成する点を頂点とするポリゴン面の法線との相違が所定値よりも大きい場合に、前記頂点を、前記三次元モデルから除去する除去手段と、
を備えることを特徴とする三次元モデル生成装置。
【請求項４】
被写体を撮影した撮影画像を用いて、前記被写体の三次元モデルを生成する生成手段と、
前記生成手段で生成された三次元モデルを構成する点に基づいて、前記三次元モデルの生成に用いられた撮影画像の撮影時における撮影装置の撮影方向を推定する推定手段と、
前記推定手段で推定された撮影方向と、前記三次元モデルを構成する点を頂点とする複数のポリゴン面の法線で定まる前記頂点の方向との相違が所定値よりも大きい場合に、前記頂点を、前記三次元モデルから除去する除去手段と、
を備えることを特徴とする三次元モデル生成装置。
【請求項５】
被写体を撮影した撮影画像を用いて、前記被写体の三次元モデルを生成する生成手段と、
前記生成手段で生成された三次元モデルからノイズを除去する除去手段と、
前記除去手段でノイズを除去された三次元モデルと、前記三次元モデルを構成する点がノイズであるか否かを前記除去手段が判定するために用いた所定値とを対応付けて表示する表示手段と、
前記所定値を変更するための変更手段と、を備え、
前記除去手段は、前記変更手段によって変更された所定値に基づいて、前記三次元モデルを構成する点がノイズであるか否かを再度判定すると共に、ノイズであると判定した点を前記三次元モデルから再度除去し、
前記表示手段は、前記除去手段でノイズが再度除去された三次元モデルを表示する、
ことを特徴とする三次元モデル生成装置。
【請求項６】
被写体を撮影した撮影画像を用いて、前記被写体の三次元モデルを生成する生成ステップと、
前記三次元モデルを構成する点を基準点として所定の距離までの空間範囲において、前記三次元モデルの生成に用いられた撮影画像の撮影位置と異なる位置から撮影された撮影画像を用いて生成された他の三次元モデルを構成する頂点を、所定数得られない場合に、前記基準点を、前記三次元モデルから除去する除去ステップと、
を含むことを特徴とする三次元モデル生成方法。
【請求項７】
被写体を撮影した撮影画像を用いて、前記被写体の三次元モデルを生成する生成ステップと、
前記三次元モデルを構成する点に基づいて、前記三次元モデルの生成に用いられた撮影画像の撮影時における撮影装置の撮影方向を推定する推定ステップと、
前記推定された撮影方向の差異が所定値よりも小さい複数の三次元モデルの内で、他の三次元モデルの生成に用いられた撮影画像の撮影時刻よりも早い撮影時刻の撮影画像を用いて生成された三次元モデルを除去する除去ステップと、
を含むことを特徴とする三次元モデル生成方法。
【請求項８】
被写体を撮影した撮影画像を用いて、前記被写体の三次元モデルを生成する生成ステップと、
前記三次元モデルを構成する点に基づいて、前記三次元モデルの生成に用いられた撮影画像の撮影時における撮影装置の撮影方向を推定する推定ステップと、
前記撮影方向と、前記三次元モデルを構成する点を頂点とするポリゴン面の法線との相違が所定値よりも大きい場合に、前記頂点を、前記三次元モデルから除去する除去ステップと、
を含むことを特徴とする三次元モデル生成方法。
【請求項９】
被写体を撮影した撮影画像を用いて、前記被写体の三次元モデルを生成する生成ステップと、
前記三次元モデルを構成する点に基づいて、前記三次元モデルの生成に用いられた撮影画像の撮影時における撮影装置の撮影方向を推定する推定ステップと、
前記撮影方向と、前記三次元モデルを構成する点を頂点とする複数のポリゴン面の法線で定まる前記頂点の方向との相違が所定値よりも大きい場合に、前記頂点を、前記三次元モデルから除去する除去ステップと、
を含むことを特徴とする三次元モデル生成方法。
【請求項１０】
被写体を撮影した撮影画像を用いて、前記被写体の三次元モデルを生成する生成ステップと、
前記三次元モデルからノイズを除去する除去ステップと、
前記ノイズを除去された三次元モデルと、前記生成された三次元モデルを構成する点がノイズであるか否かを判定するために前記除去ステップで用いた所定値とを対応付けて表示する表示ステップと、
前記所定値を変更するための変更ステップと、を含み、
前記除去ステップは、前記変更された所定値に基づいて、前記生成された三次元モデルを構成する点がノイズであるか否かを再度判定すると共に、ノイズであると判定した点を前記生成された三次元モデルから再度除去し、
前記表示ステップは、前記ノイズが再度除去された三次元モデルを表示する、
ことを特徴とする三次元モデル生成方法。