【事件の表示】
　平成　８年特許願第２５４１２１号「電子部品収納用トレイの出し入れ方法」拒絶査定不服審判事件〔平成１０年　４月２４日出願公開、特開平１０−１０７４８７〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
Ｉ．本願発明
　本願は、平成８年９月２６日の出願であって、その発明は、平成１７年４月２２日付けの手続補正により補正された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１に記載された次の事項により特定されるとおりのものと認められる。
「昇降手段に駆動されて昇降するマガジンのラックに段積して収納されたパレットを出し入れ手段によりマガジンに対して出し入れし、マガジンからマガジンの前方に設けられたテーブル上に引出されたパレット上の電子部品収納用トレイに収納された電子部品を位置決め部に位置決めされた基板に移送搭載するようにした電子部品実装装置における電子部品収納用トレイの出し入れ方法であって、マガジンからパレットをテーブル上に引出すときは、このパレットが載せられたラックの上面がテーブルの上面よりも高い位置で前記マガジンの昇降を停止させるように昇降手段を制御し、またパレットをテーブルからマガジンのラック上に回収するときは、ラックの上面がテーブルの上面よりも低い位置で前記マガジンの昇降を停止させるように昇降手段を制御することを特徴とする電子部品収納用トレイの出し入れ方法。」（以下、この発明を、「本願発明」という。）
　
II．原審の拒絶理由の概要
　原審における拒絶査定の理由の概要は、この出願の請求項１に係る発明は、その出願前日本国内又は外国において頒布された次の刊行物１〜３に記載された発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないというものである。
　
刊行物１：特開平２−２６５８０６号公報
刊行物２：特開昭６３−２０２５０３号公報
刊行物３：特開平５−９７２３８号公報
　
III．引用刊行物の記載事項
１．刊行物１
（１−ア）「ベース材に装着されたトレイを段積収納するマガジンと、このマガジンを昇降させる昇降装置とを備えたマガジン装置と、トレイをマガジンから引き出し、またこれに収納する出し入れ装置と、上記ベース材に係脱する係脱子を有する係脱装置と、引き出されたトレイの上方をＸＹ方向移動装置に駆動されてＸＹ方向に移動し、トレイに収納された電子部品をテイクアップして、サブステージへ移送するサブ移載ヘッドとを備えたテーブル装置から成ることを特徴とするトレイの自動交換装置。」（特許請求の範囲）
（１−イ）「第６図は従来の電子部品実装装置１００と、トレイの交換台１０１の平面図であって・・・（中略）・・・したがって本発明は、構造がコンパクトで、トレイの交換を迅速に行うことができるトレイの自動交換装置を提供することを目的とする。」（第１頁右欄第５行〜第２頁右上欄第７行）
（１−ウ）「（作用）
　上記構成において、トレイを交換するにあたっては、引き出し装置をマガジン側へ後退させ、また係脱装置を作動させて係脱子をベース材から離脱させて、これにセットされたトレイをマガジンに収納する。次いでマガジンを昇降させて、所望の電子部品が収納されたトレイを引き出し装置に相対せしめ、次に係脱子をベース材に係合させ、引き出し装置を前進させることにより、このトレイをサブステージ側へ引き出す。」（第２頁左下欄第１〜１０行）
（１−エ）「（実施例）
　・・・本装置Ａは、後に詳述するように、マガジン装置Ｂに収納されたトレイをテーブル装置Ｃに引き出し、このトレイに収納された電子部品をサブステージＤ上へ移送し、更に移載ヘッド６０により、サブステージＤ上の電子部品Ｐを、ＸＹテーブル６１，６２から成る位置決め部Ｅにセットされた基板６３に移送搭載するものである。」（第２頁左下欄第１４行〜同頁右下欄第７行）
（１−オ）「（ｉ）マガジン装置Ｂについて
　第１図〜第３図において、１は箱形のマガジンであり、ベース材２に装着されたトレイ３が複数個段積収納されている。・・・このベース材２はプレート状であり、その上面にトレイ３が着脱自在に装着されている。」（第２頁右下欄第８〜１４行）
（１−カ）「（ii）テーブル装置Ｃについて
　第１図、第２図において、３０，３１はマガジン装置Ｂの前方に延出するアーム部であり、トレイ３が装着されたベース材２は、後述する引き出し装置により、アーム部３０，３１の間に設けられたプレート状支持材７上に引き出される。」（第３頁右上欄第５〜１１行）
　
２．刊行物２
（２−ア）「複数の基板を収納するマガジン及び前記基板を搬送する搬送装置相互間の基板受け渡しの際、該相互間に前記基板の移動方向に垂直な方向において揺動自在に設けられかつ前記基板の底面に当接する案内面にて前記基板を案内する案内部材と、前記案内部材を揺動せしめて前記基板の進行方向における前記案内部材の先端側を高くする駆動手段とを含むことを特徴とする基板中継装置。」（特許請求の範囲）
（２−イ）「マガジン２と搬送装置３との間の基板受け渡しの中継をする基板中継装置は、基板１を該相互間で移動せしめる基板移動機構（図示せず）と、マガジン２と搬送装置３との間に固設されて、移動せしめられる基板１を案内する案内部材４とから構成されている。・・・従来の基板中継装置においては、案内部材４がマガジン２及び搬送装置３の間に不動の状態で固設されている為、基板が移動する際移動方向における基板１の先端の下縁が搬送装置３あるいはマガジン２に引っ掛かり、円滑な基板中継が阻害されるという不具合があった。殊に、搬送装置３からマガジン２への基板中継においては、案内部材４とマガジン２の上下方向における相対位置が変化するので、案内部材４とマガジン２の基板収納部との位置関係のバラツキが大きく、上記不具合が生じ勝ちであった。」（第１頁右欄第９行〜第２頁左上欄第８行）
（２−ウ）「本発明による基板中継装置においては、マガジンと搬送装置との間に揺動自在に設けられた案内部材を駆動手段によって揺動せしめ、基板の移動（進行）方向における案内部材の先端側を高くする構成を採っているので、２方向いずれの基板移動に対しても案内部材の案内面が適当なる迎角をもって基板を案内できる。それ故、移動方向における基板先端の下縁がマガジンや搬送装置に引っ掛からなくなり、信頼性の高い基板中継が達成される。特に、搬送装置からマガジンへの基板中継の際には、マガジンを所定間隔ずつ昇降させる昇降装置の該昇降間隔精度の誤差を吸収できる。」（第２頁右下欄第１４行〜第３頁左上欄第６行）
　
３．刊行物３
（３−ア）「 内部に多数のＩＣデバイスを収納した１乃至複数本のマガジンがセットされる受け渡し側マガジン載置台と、この受け渡し側マガジン載置台と同数の空マガジンがセットされる受け取り側マガジン載置台と、両マガジン載置台間に配設したデバイス通路形成体とを有し、これら受け渡し側，受け取り側の各マガジン載置台及びデバイス通路形成体を傾動基台上に、受け渡し側マガジン載置台のマガジンのデバイス滑走面，デバイス通路形成体におけるデバイス滑走面，受け取り側マガジン載置台のマガジンのデバイス滑走面の順に低くなる段差が形成されるようにして配設して、この傾動基台を水平状態から前記受け渡し側マガジン載置台が上方となるように傾斜させることにより、ＩＣデバイスを自重滑走させて、受け渡し側マガジン載置台のマガジンから受け取り側マガジン載置台のマガジンに移し替える構成としたことを特徴とするＩＣデバイスのマガジン移し替え装置。」（請求項１）
（３−イ）「・・・デバイス３はデバイス通路形成ブロック１６を経て空マガジン２に移し替えられることから、実マガジン１からデバイス通路１７への移行と、デバイス通路１７から空マガジン２への移行とを円滑に行わせ、ジャミング等を発生させないようにしなければならない。・・・即ち、デバイス３は自重で滑走するものであるから、その滑走路の接続部分で引っ掛りが生じて、ジャミングを起こすおそれがある。このような事態の発生を防止して、デバイス３の円滑な移行を可能にするために、マガジン載置台１３上にセットされている実マガジン１のデバイス滑走面１ａと、デバイス通路１７のデバイス滑走面１７ｂと、マガジン載置台１４にセットされる空マガジン２のデバイス滑走面２ａとの高さ位置を比較したときに、実マガジン１のデバイス滑走面１ａが最も高い位置にあり、次いでデバイス滑走面１７ｂ，空マガジン２のデバイス滑走面２ａの順に低くなるように設定されている。ここで、前述した各デバイス滑走面の高さの差としては、マガジン１及び２のそれぞれのデバイス滑走面１ａ，２ａにおける高さ位置のばらつきを考慮して、この高さのばらつきの範囲より僅かに大きくしておく。」（【００１３】）
（３−ウ）「・・・マガジン載置台１３のマガジン載置部１３ａにセットされるマガジン１相互間の高さのばらつきを考慮して、この高さのばらつきより僅かに大きな段差をマガジン１のデバイス滑走面１ａとデバイス通路１７のデバイス滑走面１７ａとの間に持たせることにより、またこのデバイス滑走面１７ａと、マガジン載置台１４におけるマガジン載置部１４ａにセットされるマガジン２のデバイス滑走面２ａとの間にも、マガジン２のデバイス滑走面２ａの高さのばらつきより僅かに大きな段差を持たせることによって、デバイス３をジャミングを発生させることなく確実に移行部を通過させることができるようになり、マガジンからマガジンへのデバイスの移し替えを極めて円滑かつ迅速に行うことができるようになる。・・・」（【００１６】）
　
IV．当審の判断
１．刊行物１発明の認定
　刊行物１には、「ベース材に装着されたトレイを段積収納するマガジンと、このマガジンを昇降させる昇降装置とを備えたマガジン装置と、トレイをマガジンから引き出し、またこれに収納する出し入れ装置と、上記ベース材に係脱する係脱子を有する係脱装置と、・・・トレイに収納された電子部品をテイクアップして、サブステージへ移送するサブ移載ヘッドとを備えたテーブル装置から成る・・・トレイの自動交換装置」（摘示（１−ア））が記載されている。
　そして、この自動交換装置は、摘示（１−イ）によると、「電子部品実装装置」においてトレイを自動交換するものであり、摘示（１−ウ）によると、「トレイを交換するにあたっては、引き出し装置をマガジン側へ後退させ、また係脱装置を作動させて係脱子をベース材から離脱させて、これにセットされたトレイをマガジンに収納する。次いでマガジンを昇降させて、所望の電子部品が収納されたトレイを引き出し装置に相対せしめ、次に係脱子をベース材に係合させ、引き出し装置を前進させることにより、このトレイをサブステージ側へ引き出す」動作をするものである。
　また、摘示（１−オ）によると、マガジン装置は、「箱形のマガジン」に「ベース材２に装着されたトレイ３が複数個段積収納されている」ものであるから、トレイを段積収納する段積収納手段を有するものといえ、摘示（１−カ）には、テーブル装置について「３０，３１はマガジン装置Ｂの前方に延出するアーム部であり、トレイ３が装着されたベース材２は、・・・引き出し装置により、アーム部３０，３１の間に設けられたプレート状支持材７上に引き出される」と記載されているから、プレート状支持材はマガジン装置の前方に設けられてベース材を載置するテーブル装置の一部であるといえ、摘示（１−エ）には、「本装置Ａは、・・・マガジン装置Ｂに収納されたトレイをテーブル装置Ｃに引き出し、このトレイに収納された電子部品をサブステージＤ上へ移送し、更に移載ヘッド６０により、サブステージＤ上の電子部品Ｐを、ＸＹテーブル６１，６２から成る位置決め部Ｅにセットされた基板６３に移送搭載する」と記載されているから、テーブル装置のプレート状支持材に引き出されたベース材上のトレイに収納された電子部品は、位置決め部にセットされた基板に移送搭載されるといえる。
　以上の記載によると、刊行物１には、摘示（１−ア）に記載された「トレイの自動交換装置」を用いてベース材に装着されたトレイをマガジンに対して出し入れする方法に関して、次の発明が記載されているといえる。
　「昇降装置に駆動されて昇降するマガジンの段積収納手段に段積して収納されたベース材を引き出し装置によりマガジンに対して出し入れし、マガジンからマガジンの前方に設けられたプレート状支持材上に引き出されたベース材上の電子部品収納用トレイに収納された電子部品を位置決め部に位置決めされた基板に移送搭載するようにした電子部品実装装置における電子部品収納用トレイの出し入れ方法であって、マガジンからベース材を引き出すときは、所望の電子部品が収納されたトレイが引き出し装置に相対する位置でマガジンの昇降を停止するように昇降装置を制御する電子部品収納用トレイの出し入れ方法。」（以下、この発明を「刊行物１発明」という。）。
　
２．対比
　本願発明（前者）と刊行物１発明（後者）とを対比すると、後者の「昇降装置」、「段積収納手段」、「ベース材」、「引き出し装置」及び「プレート状支持材」は、それぞれ前者の「昇降手段」、「ラック」、「パレット」、「出し入れ手段」及び「テーブル」に相当するから、両者は、
「昇降手段に駆動されて昇降するマガジンのラックに段積して収納されたパレットを出し入れ手段によりマガジンに対して出し入れし、マガジンからマガジンの前方に設けられたテーブル上に引出されたパレット上の電子部品収納用トレイに収納された電子部品を位置決め部に位置決めされた基板に移送搭載するようにした電子部品実装装置における電子部品収納用トレイの出し入れ方法」である点で一致し、次の点で相違する。
相違点：前者は、「マガジンからパレットをテーブル上に引出すときは、このパレットが載せられたラックの上面がテーブルの上面よりも高い位置で前記マガジンの昇降を停止させるように昇降手段を制御し、またパレットをテーブルからマガジンのラック上に回収するときは、ラックの上面がテーブルの上面よりも低い位置で前記マガジンの昇降を停止させるように昇降手段を制御する」のに対して、後者は、マガジンからパレットをテーブル上に引き出すときは、所望の電子部品が収納されたトレイが引き出し装置に相対する位置でマガジンの昇降を停止するように昇降手段を制御しているが、ラックの上面とテーブルの上面とをどのような位置関係としているのか不明であり、またパレットをテーブルからマガジンのラック上に回収するときは、昇降手段の制御をしているのかどうか不明である点
　
３．判断
　刊行物２には、摘示（２−ア）〜（２−ウ）によると、マガジンに収納された基板をマガジンと搬送装置との間に設けられた案内部材上面を介して移動させる際に、移動（進行）方向における基板の先端の下端が搬送装置あるいはマガジンに引っかからないように、案内部材を移動方向に垂直な方向に揺動せしめ、移動（進行）方向における案内部材の先端側を高くする、すなわち、移動方向下流側に対して上流側を相対的に高くすることにより、特に相対位置が変化する案内部材上面とマガジンの基板収納部上面との位置関係のバラツキを吸収することが記載されているといえる。
　また、刊行物３には、摘示（３−ア）〜（３−ウ）によると、デバイスを収納した実マガジンからデバイス通路形成体を介して空マガジンへデバイスを自重滑走により移動する際に、滑走路の接続部分で引っ掛かりが生じないように、移動方向の下流側に向けてそれぞれの滑走面の高さを順次低くすることにより、デバイス滑走面における高さ位置のばらつきを吸収して円滑かつ迅速なデバイスの移し替えを行うことが記載されているといえる。
　以上によれば、載置された物品をある面から他の面へ移動する際に、円滑な移動を行うために、両面間の高さ位置のバラツキを吸収できる程度の段差がつくようにそれぞれの面の相対位置を移動方向上流側でより高く、下流側でより低く設定することは、本願出願前より周知の技術であるといえる。
　一方、刊行物１発明においても、出し入れされるパレットが載置される面であるラックの上面とテーブルの上面とは相対位置がマガジンの昇降手段により変化するから、両面間の相対位置には不可避的にバラツキが生じると認められるところ、そのようなバラツキが生じてもパレットの円滑な移動を行うことは、当業者が当然に認識している課題であるといえる。
　そうすると、刊行物１発明において、ラックの上面とテーブルの上面との相対位置にバラツキがあってもパレットの円滑な移動を行うために、移動方向上流側の面の高さを当該バラツキを吸収できる程度の段差をつけて下流側より高くするように設定すること、すなわち、マガジンからパレットをテーブル上に引き出すときは、上流側のラックの上面を下流側のテーブルの上面より高い位置に設定し、パレットをテーブルからマガジンのラック上に回収するときは、下流側のラックの上面を上流側のテーブル上面より低い位置に設定することは、上記周知の技術に基づいて当業者が容易に想到し得ることといえるし、そのような相対位置の設定を、所望の相対位置でマガジンの昇降を停止させるように昇降手段を制御することにより行うことも、単なる設計的事項にすぎないといえる。そして、上記の相対位置の設定による作用、効果も、上記周知の技術から容易に予想されるものであって、格別のものではない。
　
Ｖ．むすび
　以上のとおりであるから、本願発明は、刊行物１発明及び刊行物２，３に記載された周知の技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。