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　特願２０００−　７０２２２「ＮＣ工作機械用の駆動装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１３年　９月２５日出願公開、特開２００１−２５９９５３〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成１２年３月１４日の出願であって、平成１７年７月１４日付で拒絶の理由が通知され、その指定期間内の同年９月２１日付で意見書の提出とともに明細書について補正がされ、同年１０月２０日付で拒絶をする旨の査定がされ、同年１１月３０日付で拒絶査定不服審判請求がされたものである。そして、当審において、平成１９年２月２３日付で拒絶理由を通知したところ、その指定期間内の平成１９年４月２６日付で意見書とともに明細書について補正がされたものである。
　
　そして、本願発明の請求項１乃至２に係る発明は、平成１９年４月２６日付手続補正書により補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１乃至２に記載された事項により特定されるとおりのものと認められるところ、その請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は次のとおりである。
「【請求項１】
　テーブル（１１）をボールネジ（１２）とボールナット（１３）を用いて移動する構成にし、１本のボールネジ（１２）の両端にサーボモータ（１４ａ、１４ｂ）を接続し、両サーボモータ（１４ａ、１４ｂ）を同期運転してボールネジ（１２）を回転させ、テーブル（１１）を所定方向に移動させる構成にし、しかも、ボールナット（１３）をダブルナット方式にし、かつ、ダブルナットの間にシム板（２３）をはさみ、プリロードをかけてバックラッシュを低減する構成にし、さらに、テーブル（１１）が、ガイド手段（２２）によって、ボールネジ（１２）と平行に移動するように案内されており、テーブル(１１)の下部の突出部にボールナット(１３)が取付けられており、ボールナット(１３)とボールネジ（１２）のいずれからも離れるようにガイド手段（２２）が設けられており、そのガイド手段（２２）よりも更にボールナット（１３）およびボールネジ（１２）から離れるようにテーブル（１１）の下面にスケール（２０）が設けられており、位置検出部(２１)がガイド手段（２２）の側面に取り付けられてスケール(２０)と対面する構成になっており、位置検出部（２１）はスケール(２０)の位置情報を検出することを特徴とするＮＣ工作機械用の駆動装置。」
　
２．刊行物記載の発明（事項）
　これに対し、当審における平成１９年２月２３日付で通知した拒絶の理由に引用した本願の出願前に日本国内で頒布された刊行物である特開平１０−８６０２７号公報（以下、「刊行物１」という。）、特開平１０−２２８３１７号公報（以下、「刊行物２」という。）には、以下の事項が記載されていると認められる。
　
（１）刊行物１
（１−ａ）請求項５、８
「【請求項５】
　両端支持の送りねじの両端に各々サーボモータが駆動連結され、当該両サーボモータを相互に同期駆動することを特徴とする送りねじの駆動装置。
【請求項８】
　送りねじにより送り駆動される移動体の移動位置を検出する位置検出器を有し、その位置検出器が出力する位置情報によって前記両サーボモータの位置フィードバック補正を行うことを特徴とする請求項５に記載の送りねじの駆動装置。」
　
（１−ｂ）段落００１４〜００１５
「請求項５による送りねじの駆動装置は、両端支持の送りねじの両端に各々サーボモータが駆動連結され、当該両サーボモータを相互に同期駆動するものである。
　この発明による送りねじの駆動装置では、送りねじが両軸端より駆動されることで、送りねじ駆動系のばね定数は、送りねじのねじ係合している送りナットおよび移動体が送りねじの軸線方向中央位置に位置した状態の時に最低になり、片側駆動の場合に比して送りねじ駆動サーボ系の共振周波数がおおよそ２倍になる。」
　
（１−ｃ）段落００２０〜００２１
「請求項８による送りねじの駆動装置は、請求項５に記載の送りねじの駆動装置において、送りねじにより送り駆動される移動体の移動位置を検出する位置検出器を有し、その位置検出器が出力する位置情報によって前記両サーボモータの位置フィードバック補正を行うものである。
　この発明による送りねじの駆動装置では、両サーボモータの位置フィードバック補正が、位置検出器により検出される移動体の位置情報によってフルクローズド方式で行われる。」
　
（１−ｄ）段落００２３〜００２７
「（実施の形態１）
　図１はこの発明による送りねじの駆動装置の実施の形態１を示している。
　軸状のボールねじ１は左右両軸端を各々軸受部材３によってベッド等の基体５により回転可能に支持されている。ボールねじ１にはボールナット７がねじ係合しており、ボールナット７はテーブル等の移動体９に連結されている。
　移動体９は、ボールねじ１の回転によりボールナット７と共にボールねじ１の軸線方向（図１にて左右方向）に、図示を省略された案内部により案内されつつ直線移動する。
　ボールねじ１の左側の軸端には図示省略のカップリング等により第１サーボモータ１１が、またボールねじ１の右側の軸端には図示省略のカップリング等により第２サーボモータ１３が各々駆動連結されている。
　第１サーボモータ１１と第２サーボモータ１３にはＮＣ装置１９のサーボコントローラ１５、１７が各々個別に接続されており、サーボコントローラ１５、１７は指令発生部１９Ａが発生する指令に基づいて第１サーボモータ１１と第２サーボモータ１３とを相互に同期駆動する。」
　
（１−ｅ）段落００４６〜００４７
「（実施の形態３）
　図４はこの発明による送りねじの駆動装置の実施の形態３を示している。尚、図４に於いても、図１に対応する部分は図１に付した符号と同一の符号を付けてその説明を省略する。
　この実施の形態では、移動体９の移動方向に沿ってリニアスケール２５が基体側に固定配置され、ボールナット７にスケールヘッド２７が取り付けられている。スケールヘッド２７は、リニアスケール２５を読み取ることで、移動体９の移動位置を検出し、移動体９の位置情報をＮＣ装置１９に与える。」
　
　そして、図１、４を参照すると、テーブル等の移動体の下部の突出部にボールナットが取付けられている点が看取される。
　
　上記記載事項（１−ａ）〜（１−ｅ）、図１、４の記載からみて、刊行物１には、次の発明が記載されていると認める。（以下、「引用発明」という。）
「テーブル等の移動体をボールねじとボールナットを用いて移動する構成にし、ボールねじの左側の軸端に第１サーボモータが、ボールねじの右側の軸端に第２サーボモータが各々駆動連結され、両サーボモータを相互に同期駆動してボールねじを回転させ、テーブル等の移動体を直線移動させる構成にし、テーブル等の移動体が、案内部によって、ボールねじの軸線方向に移動するように案内されており、テーブル等の移動体の下部の突出部にボールナットが取付けられており、基体側にリニアスケールが設けられており、スケールヘッドがボールナットに取り付けられており、スケールヘッドは、リニアスケールを読み取ることで、テーブル等の移動体の移動位置を検出する工作機械等の送りねじの駆動装置。」
　
（２）刊行物２
（２−ａ）請求項１
「【請求項１】　基部と可動部との相対的な位置決めを行う装置であって、２つの駆動軸と１つの従動軸とを有し、基部および可動部のいずれか一方に駆動軸を、他方に従動軸を設け、各駆動軸と従動軸との間を動力伝達機構によって駆動連結し、基部と可動部との間には変位量センサを配置し、２つの駆動軸には駆動手段および回転数センサを夫々設け、さらに、前記駆動軸と従動軸との間にかかる応力を検出する応力センサを設け、該応力センサの検出値と、前記変位量センサおよび回転数センサの検出値とに基づき各駆動手段を所定のタイミングで独立制御可能な制御手段を有することを特徴とする位置決め装置。」
　
（２−ｂ）段落０００１〜０００４
「【発明の属する技術分野】
　本発明は、歯車、ベルト（チェーンベルト、スチールベルト等）とプーリ（スプロケット）、送りねじ軸と送りナット等の動力伝達機構によって駆動手段の動力を減速し、高精度かつ大荷重に耐え得る動作を行う位置決め装置に関する。
　【従来の技術】
　加工装置等を正確に作動させて高精度の機械加工を行う等の目的の為に、従来よりさまざまな形式の位置決め装置が用いられている。・・・図示の例では、ねじ軸３はボールねじ軸となっている。さて、ねじ軸３とナット10との間には、ねじの加工精度の問題等から、バックラッシを必ず包含している。ところが、このバックラッシはねじ軸３に対するナット10の位置決め精度を悪化させる要因となる。そこで、高い位置決め精度を得る為には、このバックラッシを解消する必要がある。
　従来は、バックラッシを解消するための手法として、ナット10に次のものを用いていた。ナット10はナット10ａ，10ｂの２つのナットからなり、かつ、これらを間座（又はスプリング）10ｃで連結したいわゆるダブルナットを用いる。間座10ｃはナット10ａ，10ｂの間隔を所望の値に調節するものであり、この間隔調整によって、ナット10ａ，10ｂのねじ山をねじ軸３のねじ山（ボール）に押圧することができる。したがって、適切な間隔をなすナット10ａ，10ｂにより、ねじ軸３とナット10との間には、常に所定量の予圧を付与することができる。これによりバックラッシは解消され、ねじ軸３とナット10との間でガタのない運動をすることが可能となる。」
　
（２−ｃ）段落００２１〜００２３
「図１ないし図３には、本発明の第１の実施の形態に係る位置決め装置を示している。以下の説明において、同一のものが２つ設けられている部材については、必要に応じて符号の後にＡ，Ｂを付して区別する。この位置決め装置は、基部11と可動部12とを有する。基部11には送りねじ軸13（以下、単にねじ軸と称す。）を固定している。また、可動部12は、ワーク台等として用いることができるように平板状をなしている。可動部12の底面には、その移動方向に２つのモータ14を直列に並べて固定している。モータ14は、ハウジング18の内部にステータ15、ロータ16および中空のロータ軸17を有している。ロータ軸17は、スラスト方向、ラジアル方向双方の荷重を受けることが可能な軸受を介して、ハウジング18に回動自在に支持されている。そして、各ロータ軸17にねじ軸13が挿通される。
　ロータ軸17の内部には、ねじ軸13と螺合する送りナット19（以下、単にナットと称す。）が固定されており、ロータ軸17の回転力をナット19を介してねじ軸13に伝達することができる。・・・さらに、図２に示すように、基部11にはねじ軸13と平行にレール25が敷設されており、可動部12にはレール25に対して摺動自在に係合するガイド26が設けられている。
・・・
また、基部11と可動部12との間には、変位量センサとしてリニアスケール22を配している。」
　
（２−ｄ）段落００２５
「・・・同様に、基部11に対する可動部12の変位量を、リニアスケール22で検出する。・・・」
　
　そして、図２乃至４を参照すると、送りナットがねじ軸と螺合しており、ねじ軸から離れるようにレールが設けられており、レールよりも更にねじ軸から離れるようにリニアスケールが配置されていることが看取される。
　
「基部に固定されたねじ軸と、ワーク台等として用いられることが可能な平板状である可動部と、内部にねじ軸と螺合する送りナットが固定された中空のロータ軸を有するモータが可動部の底面に固定されており、基部にねじ軸と平行に、かつねじ軸から離れるようにレールが敷設されており、可動部にはレールに対して摺動自在に係合するガイドが設けられており、基部と可動部との間には、基部に対する可動部の変位量を検出するリニアスケールを、レールよりも更にねじ軸から離れるように配置した位置決め装置。」（以下、「刊行物２に記載された発明」という。）
　
３．対比
　本願発明と引用発明とを対比すると、後者の「ボールねじ」、「テーブル等の移動体」、「直線移動」、「案内部」、「ボールねじの軸線方向」、「リニアスケール」、「スケールヘッド」、「移動位置を検出」、「工作機械等の送りねじの駆動装置」は、それぞれ前者の「ボールネジ」、「テーブル」、「所定方向に移動」、「ガイド手段」、「ボールネジと平行」、「スケール」、「位置検出部」、「位置情報を検出」、「ＮＣ工作機械用の駆動装置」にそれぞれ相当する。
　そして、刊行物１の図１、４を参照すると、第１サーボモータ、第２サーボモータへの入力は、それぞれ一つしかないから、ボールネジは一本であることが看取できる。
　また引用発明の「ボールねじの左側の軸端に第１サーボモータが、ボールねじの右側の軸端に第２サーボモータが各々駆動連結され、両サーボモータを相互に同期駆動」することは、「ボールネジの両端にサーボモータを接続し、両サーボモータを同期運転」しているということができる。
　
　したがって、両者は、
「テーブルをボールネジとボールナットを用いて移動する構成にし、１本のボールネジの両端にサーボモータを接続し、両サーボモータを同期運転してボールネジを回転させ、テーブルを所定方向に移動させる構成にし、テーブルが、ガイド手段によって、ボールネジと平行に移動するように案内されており、テーブルの下部の突出部にボールナットが取付けられており、スケールと位置検出部が設けられており、位置検出部はスケールの位置情報を検出するＮＣ工作機械用の駆動装置。」
で一致し、次の点で相違する。
［相違点１］
　本願発明では、ボールナットをダブルナット方式にし、かつ、ダブルナットの間にシム板をはさみ、プリロードをかけてバックラッシュを低減する構成にしているのに対し、引用発明ではそのようになっていない点。
［相違点２]
　本願発明では、ボールナットとボールネジのいずれからも離れるようにガイド手段が設けられており、そのガイド手段よりも更にボールナットおよびボールネジから離れるようにスケールが設けられており、テーブルの下面にスケールが設けられ、位置検出部がガイド手段の側面に取り付けられてスケールと対面する構成になっているのに対し、引用発明では、ガイド手段とリニアスケールの位置関係が明らかでなく、また、リニアスケールが基体側に固定設置され、ボールナットにスケールヘッドが取り付けられている点。
　
４．判断
　相違点について検討する。
［相違点１について］
　バックラッシュを低減するために、ボールナットをダブルナット方式にし、かつダブルナットの間にシム板をはさみ、プリロードをかけることは、例えば、刊行物２（段落０００４）、特開平２−２２１７４７号公報（第１ページ右下欄下から３行目〜第２ページ左下欄第２行）、特開平７−３１０８０３号公報（段落０００３）、特開平７−７７２６１号公報（段落００２５）等に示すように、周知の事項である（なお、これらの公報に記載された「間座」がシム板に相当する。）。
　
［相違点２について］
　刊行物２に記載された発明には、テーブル（ワーク台等として用いられることが可能な平板状である可動部）が、ガイド手段（レール及びガイド）によって、ボールネジ（ねじ軸）と平行に移動するように案内されており、ボールナット（送りナット）とボールネジ（ねじ軸）のいずれからも離れるようにガイド手段（レール及びガイド）が設けられており、そのガイド手段（レール及びガイド）よりも更にボールナット（送りナット）とボールネジ（ねじ軸）から離れるようにスケール（リニアスケール）が設けられている構成が記載されている。なお、括弧内は、刊行物２に記載された発明における用語である。
　そして、引用発明と刊行物２に記載された発明とは、ともに加工装置に適用できる駆動装置に関する発明であるから、引用発明に刊行物２に記載されたガイド手段、スケールの構成を適用することには、困難性はない。
　また、スケール・位置検出部の設置箇所は、配置・構成の簡略化、設置作業の容易性、スケール・位置検出部の形状や大きさ、コスト等を考慮して当業者が必要に応じ適宜選択する設計事項である。
　したがって、引用発明と刊行物２に記載された発明を適用して、相違点２に係る本願発明の特定事項とすることは、当業者が容易になし得たことである。
　
　なお、請求人は意見書において「引用文献２に記載の発明においては、図２の記載内容から容易に理解されますように、レール２５（本発明のガイド手段２２に相当）にスケールや位置検出部を設けることは、相対的なサイズを勘案すれば、不可能であると思料します。もちろん、レール２５（本発明のガイド手段２２に相当）にスケールや位置検出部を設けることは、全く記載も示唆もされていません。」と主張しているが、図２に記載されたレールとスケールのサイズや配置は一実施形態にすぎず、刊行物２に記載の発明の課題解決を妨げない限り、適宜の形態を採り得ることは明らかである。よって、請求人の上記主張は採用することができない。
　
　また、本願発明の作用効果についても、引用発明、刊行物２に記載された発明及び周知の事項から、当業者が予測可能な範囲内であって、格別なものとはいえない。
　
　よって、本願発明は、引用発明、刊行物２に記載された発明及び周知の事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
５．むすび
　以上のとおりであり、本願発明は、引用発明、刊行物２に記載された発明及び周知の事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本願のその余の請求項に係る発明について検討するまでもなく、本願は拒絶されるべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。