(57)【要約】  操作者によるアクセルペダル（２）のアクセル操作量（ＳＬ）をセグメントの発光で表示する表示部（１）と、アクセル操作量（ＳＬ）の目標値である境界操作量（Ｔｈ１）を設定するアシスト反力算出部（５０）と、境界操作量（Ｔｈ１）となるアクセル操作量（ＳＬ）を、常に６つのセグメントの発光で表示するように表示部（１）を制御する表示制御部（５２）と、を有するペダル操作量表示装置（９）とする。そして、表示制御部（５２）は、境界操作量（Ｔｈ１）が変化した場合、アクセル操作量（ＳＬ）が変化するまではセグメントの発光を変化させないことを特徴とする。
2015093305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者による操作子の操作量を表示する情報表示部と、  前記操作量の目標値を設定する設定部と、を有する操作量表示装置であって、  前記情報表示部は、  前記目標値を示す一定の目標表示位置を設定するとともに、前記目標表示位置を基準として、前記操作量を操作量表示位置に変換して変動表示し、  前記目標値が変化した場合には、前記操作量が変化するまで前記操作量表示位置を変化させないことを特徴とする操作量表示装置。
【請求項２】
前記情報表示部は、  前記目標値が変化して前記操作量が変化した場合には、  前記目標表示位置に対する前記操作量表示位置を示す割合が、前記目標値に対する前記操作量の割合に近づくように、前記操作量を前記操作量表示位置に変換することを特徴とする請求項１に記載の操作量表示装置。
【請求項３】
前記情報表示部は、  前記目標値が変化して前記操作量が変化した場合、  前記目標表示位置に対する前記操作量表示位置を示す割合が、前記目標値に対する前記操作量の割合に近づく方向に前記操作量が変化する場合には、逆方向に前記操作量が変化する場合よりも小さな前記操作量の変化で前記操作量表示位置を変化させることを特徴とする請求項２に記載の操作量表示装置。
【請求項４】
前記情報表示部は、  前記操作量を複数のセグメントに分割して表示し、  前記セグメントにおいて前記操作量表示位置を表示するピークセグメントを前記操作量の変化に応じて順次移動し、  前記ピークセグメントを移動させる前記操作量の変化量を、前記目標値の変化と前記操作量の変化の少なくとも一方に応じて変えることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の操作量表示装置。
【請求項５】
前記情報表示部は、  前記目標値が変化した場合、前記目標表示位置に対する前記操作量表示位置を示す割合が、前記目標値に対する前記操作量の割合に近づく方向に前記操作量が変化するときには、逆方向に前記操作量が変化する場合よりも小さな前記操作量の変化で前記ピークセグメントを移動させることを特徴とする請求項４に記載の操作量表示装置。
【請求項６】
前記情報表示部は、  前記操作子の操作起点から操作終端までの可動域における総操作量を前記セグメントの数と同数の小区分に分割して前記小区分のそれぞれに前記セグメントの表示領域を割り当て、  前記操作量が含まれる前記小区分の最も前記操作終端側に割り当てられている前記セグメントを前記ピークセグメントに設定し、  前記目標値が変化した場合、  前記目標表示位置に対する前記操作量表示位置を示す割合が、前記目標値に対する前記操作量の割合に近づく方向に前記操作量が変化するときに、逆方向に前記操作量が変化するときよりも小さな前記操作量の変化で前記ピークセグメントの前記表示領域から前記操作量が外れるように、前記ピークセグメントの前記表示領域を割り当てることを特徴とする請求項５に記載の操作量表示装置。
【請求項７】
前記操作子は、反力付加装置が発生する付加反力が加えられてペダル反力が増大されるアクセルペダルであり、  前記設定部は、前記反力付加装置が前記付加反力を発生して前記ペダル反力が増大されるときの前記操作量を前記目標値として設定し、  前記情報表示部は、前記操作量が前記目標値を超えたときに、所定の付加情報を表示することを特徴とする請求項１に記載の操作量表示装置。
【請求項８】
前記操作子は、反力付加装置が発生する付加反力が加えられてペダル反力が増大されるアクセルペダルであり、  前記設定部は、前記反力付加装置が前記付加反力を発生して前記ペダル反力が増大されるときの前記操作量を前記目標値として設定し、  前記情報表示部は、前記操作量が前記目標値を超えたときに、所定の付加情報を表示することを特徴とする請求項２に記載の操作量表示装置。
【請求項９】
前記操作子は、反力付加装置が発生する付加反力が加えられてペダル反力が増大されるアクセルペダルであり、  前記設定部は、前記反力付加装置が前記付加反力を発生して前記ペダル反力が増大されるときの前記操作量を前記目標値として設定し、  前記情報表示部は、前記操作量が前記目標値を超えたときに、所定の付加情報を表示することを特徴とする請求項３に記載の操作量表示装置。
【請求項１０】
前記操作子は、反力付加装置が発生する付加反力が加えられてペダル反力が増大されるアクセルペダルであり、  前記設定部は、前記反力付加装置が前記付加反力を発生して前記ペダル反力が増大されるときの前記操作量を前記目標値として設定し、  前記情報表示部は、前記操作量が前記目標値を超えたときに、所定の付加情報を表示することを特徴とする請求項４に記載の操作量表示装置。
【請求項１１】
前記操作子は、反力付加装置が発生する付加反力が加えられてペダル反力が増大されるアクセルペダルであり、  前記設定部は、前記反力付加装置が前記付加反力を発生して前記ペダル反力が増大されるときの前記操作量を前記目標値として設定し、  前記情報表示部は、前記操作量が前記目標値を超えたときに、所定の付加情報を表示することを特徴とする請求項５に記載の操作量表示装置。
【請求項１２】
前記操作子は、反力付加装置が発生する付加反力が加えられてペダル反力が増大されるアクセルペダルであり、  前記設定部は、前記反力付加装置が前記付加反力を発生して前記ペダル反力が増大されるときの前記操作量を前記目標値として設定し、  前記情報表示部は、前記操作量が前記目標値を超えたときに、所定の付加情報を表示することを特徴とする請求項６に記載の操作量表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ペダルの操作状態を表示する操作量表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  特許文献１には、アクセル開度を表示する表示装置（アクセル開度表示装置）が開示されている。このアクセル開度表示装置は、目標アクセル開度にかかわらず目標開度表示値を常に所定値として表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開番号ＷＯ２００８／０５０７４１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  特許文献１に記載されるアクセル開度表示装置は、目標開度表示値を所定値として表示しているため、目標開度表示値が変化した場合にはアクセル開度が変化しなくても表示が変化する。アクセル開度表示装置は、アクセル開度を表示するものであるため、アクセル開度が変化しない場合に表示が変わると、運転者が違和感を感じるという問題がある。【０００５】  そこで、本発明は、運転者に違和感を感じさせることなく操作子の操作量を表示可能な操作量表示装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  前記課題を解決するため本発明は、操作者による操作子の操作量を表示する情報表示部と、前記操作量の目標値を設定する設定部と、を有する操作量表示装置とする。そして、前記情報表示部は、前記目標値を示す一定の目標表示位置を設定するとともに、前記目標表示位置を基準として、前記操作量を操作量表示位置に変換して変動表示し、前記目標値が変化した場合には、前記操作量が変化するまで前記操作量表示位置を変化させないことを特徴とする。【０００７】  本発明によると、操作子の操作量が、目標値を示す一定の目標表示位置を基準として、操作量表示位置に変換されて変動表示されるため、運転者は、操作量と目標値の位置関係を把握しやすくなる。さらに、操作子の操作量が変わらない間は目標値が変化しても表示される操作量表示位置が変化しない。したがって、運転者が操作子を操作していないにもかかわらず表示される操作量表示位置が変化してしまうという事象の発生が回避されるため、運転者が感じる違和感が軽減される。【０００８】  また、本発明に係る前記情報表示部は、前記目標値が変化して前記操作量が変化した場合には、前記目標表示位置に対する前記操作量表示位置を示す割合が、前記目標値に対する前記操作量の割合に近づくように、前記操作量を前記操作量表示位置に変換することを特徴とする。【０００９】  本発明によると、運転者によって操作子が操作された場合に操作に合わせて表示が変更されるため、運転者が感じる違和感が軽減される。また、操作子の操作量の変化に応じて、目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が、目標値に対する操作量の割合（本来の割合）に近づくように変化する。したがって、目標値が変化した場合に操作量表示位置が変化しないことで、目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合にズレが生じた場合であっても、操作子が操作されたときに、そのズレが解消するように操作量表示位置が変化するため運転者が感じる違和感が軽減される。【００１０】  また、本発明に係る前記情報表示部は、前記目標値が変化して前記操作量が変化した場合、前記目標表示位置に対する前記操作量表示位置を示す割合が、前記目標値に対する前記操作量の割合に近づく方向に前記操作量が変化する場合には、逆方向に前記操作量が変化する場合よりも小さな前記操作量の変化で前記操作量表示位置を変化させることを特徴とする。【００１１】  操作子の操作量が変わらない状態で目標値のみが変化した場合、操作量表示位置が変更されないことによって、目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が本来の割合からずれてしまう。そこで、目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が本来の割合に近づく方向に操作量が変化する場合には、逆方向に操作量が変化する場合よりも小さな操作量の変化で操作量表示位置を変化させる。これによって、目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が本来の割合に近づく方向に操作量が変化する場合には、操作量表示位置が速やかに変化する。また、目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が本来の割合から離れる方向に操作量が変化する場合には操作量表示位置の急激な変化が抑制される。【００１２】  また、本発明に係る前記情報表示部は、前記���作量を複数のセグメントに分割して表示し、前記セグメントにおいて前記操作量表示位置を表示するピークセグメントを前記操作量の変化に応じて順次移動し、前記ピークセグメントを移動させる前記操作量の変化量を、前記目標値の変化と前記操作量の変化の少なくとも一方に応じて変えることを特徴とする。【００１３】  本発明によると、情報表示部は、操作量を表示する複数のセグメントを有し、そのうちの１つが操作量表示位置を表示するピークセグメントになる。この、ピークセグメントは、操作量表示位置の変化に応じて移動する。そして、ピークセグメントを移動させる操作量の変化量が、目標値の変化と操作量の変化の少なくとも一方に応じて変わる。【００１４】  また、本発明に係る前記情報表示部は、前記目標値が変化した場合、前記目標表示位置に対する前記操作量表示位置を示す割合が、前記目標値に対する前記操作量の割合に近づく方向に前記操作量が変化するときには、逆方向に前記操作量が変化する場合よりも小さな前記操作量の変化で前記ピークセグメントを移動させることを特徴とする。【００１５】  本発明によると、目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が本来の割合に近づく方向に操作量が変化する場合にはピークセグメントが速やかに移動する。また、目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が本来の割合から離れる方向に操作量が変化する場合にはピークセグメントの移動が緩やかになる。【００１６】  また、本発明に係る前記情報表示部は、前記操作子の操作起点から操作終端までの可動域における総操作量を前記セグメントの数と同数の小区分に分割して前記小区分のそれぞれに前記セグメントの表示領域を割り当て、前記操作量が含まれる前記小区分の最も前記操作終端側に割り当てられている前記セグメントを前記ピークセグメントに設定し、前記目標値が変化した場合、前記目標表示位置に対する前記操作量表示位置を示す割合が、前記目標値に対する前記操作量の割合に近づく方向に前記操作量が変化するときに、逆方向に前記操作量が変化するときよりも小さな前記操作量の変化で前記ピークセグメントの前記表示領域から前記操作量が外れるように、前記ピークセグメントの前記表示領域を割り当てることを特徴とする。【００１７】  本発明によると、目標値が変化した場合、目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が、本来の割合に近づく方向に操作量が変化する場合にはピークセグメントが速やかに移動する。また、目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が、本来の割合から離れる方向に操作量が変化する場合にはピークセグメントの速やかな移動が抑制される。【００１８】  また、本発明に係る前記操作子は、反力付加装置が発生する付加反力が加えられてペダル反力が増大されるアクセルペダルであり、前記設定部は、前記反力付加装置が前記付加反力を発生して前記ペダル反力が増大されるときの前記操作量を前記目標値として設定し、前記情報表示部は、前記操作量が前記目標値を超えたときに、所定の付加情報を表示することを特徴とする。【００１９】  本発明によると、情報表示部は、アクセルペダルの操作量を操作量表示位置に変換して表示できる。また、アクセルペダルに付加反力が加えられる��界の操作量を目標値とすることができる。さらに、アクセルペダルの操作量が目標値を超えたとき、すなわち、付加反力が加えられたときに、付加情報を表示できる。そして、運転者に、付加反力が加えられたことを視覚情報で報知できる。
【発明の効果】
【００２０】  本発明によると、運転者に違和感を感じさせることなく操作子の操作量を表示可能な操作量表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（ａ）は、本実施形態に係るペダル操作量表示装置の概略を示す図、（ｂ）は表示部の拡大図である。
【図２】付加反力が発生したときの表示部の表示状態を示す図である。
【図３】アクセル操作量と境界操作量と発光するセグメントの関係を示す図であり、（ａ）は、アクセル操作量が境界操作量を超えた状態を示す図、（ｂ）は、境界操作量が変化してアクセル操作量よりも小さくなった状態を示す図、（ｃ）は、境界操作量が変化してアクセル操作量よりも大きくなった状態を示す図である。
【図４】アクセル操作量が境界操作量よりも大きい場合に境界操作量が変化してアクセル操作量よりも大きくなったときの操作量表示部の表示状態の変化を示す図である。
【図５】状態１〜８での操作量表示部の表示状態を示す図であり、（ａ）は、状態１〜３での操作量表示部の表示状態を示す図、（ｂ）は、状態４，５での操作量表示部の表示状態を示す図、（ｃ）は、状態６での操作量表示部の表示状態を示す図、（ｄ）は、状態７，８での操作量表示部の表示状態を示す図である。
【図６】状態２からアクセル操作量が増大する場合の操作量表示部の表示状態の変化を示す図である。
【図７】アクセル操作量が境界操作量よりも小さい場合に境界操作量が変化してアクセル操作量よりも小さくなったときの操作量表示部の表示状態の変化を示す図である。
【図８】状態１０〜１７での操作量表示部の表示状態を示す図であり、（ａ）は、状態１０〜１２での操作量表示部の表示状態を示す図、（ｂ）は、状態１３，１４での操作量表示部の表示状態を示す図、（ｃ）は、状態１５での操作量表示部の表示状態を示す図、（ｄ）は、状態１６，１７での操作量表示部の表示状態を示す図である。
【図９】状態１１からアクセル操作量が減少する場合の操作量表示部の表示状態の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】  以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。  図１（ａ）は、本実施形態に係るペダル操作量表示装置の概略を示す図、（ｂ）は表示部の拡大図である。  本実施形態のペダル操作量表示装置９は、ペダル操作部２０に備わる操作子（アクセルペダル２）の操作量（アクセル操作量ＳＬ）を表示する操作量表示装置である。
【００２３】  ペダル操作部２０には、アクセルペダル２と、ストロークセンサ３と、反力発生装置４が備わっている。アクセルペダル２は、図示しない付勢手段（リターンスプリング等）によって所定の起点位置（操作起点）に自動復帰する。アクセルペダル２には、付勢手段によって所定の反力（ペダル反力Ｐｐ）が定常的に付与される。  ストロークセンサ３は、アクセルペダル２の踏み込み操作量を検出して検出信号（操作量信号Ｓｉｇ２）に変換して出力する。
【００２４】  反力発生装置４は、アクセルペダル２のペダル反力Ｐｐを増大する。反力発生装置４は、電動機（反力モータ４ｂ）と、反力モータ４ｂが発生するトルクをアクセルペダル２に伝達する反力アーム４ａと、を含んで構成される。反力モータ４ｂは、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５によって制御される。
【００２５】  反力発生装置４は、アクセルペダル２に加えられる反力（以下、付加反力Ｐａと称する）を発生する。反力発生装置４で発生する付加反力Ｐａは、付勢手段によってアクセルペダル２に付与されるペダル反力Ｐｐに加えられる。反力発生装置４は、発生した付加反力Ｐａを付加してペダル反力Ｐｐを増大する反力付加装置である。  反力発生装置４の構成は限定されるものではない。本実施形態の反力発生装置４は、反力モータ４ｂで回転する反力アーム４ａのトルクを、運転者による踏み込み操作を阻害するようにアクセルペダル２に入力して、ペダル反力Ｐｐに付加反力Ｐａを加えるように構成される。したがって、反力モータ４ｂに発生するトルクが大きいほど大きな付加反力Ｐａが加えられてペダル反力Ｐｐが大きく増大する。
【００２６】  ＥＣＵ５には、アシスト反力算出部５０と、目標反力出力部５１と、表示制御部５２と、が備わる。アシスト反力算出部５０は、付加反力Ｐａを算出する。目標反力出力部５１は、アシスト反力算出部５０が算出した付加反力Ｐａをペダル反力Ｐｐに付加できるトルクが発生するように反力モータ４ｂを制御する制御信号（モータ駆動信号Ｃｔｌ１）を出力する。
【００２７】  なお、アシスト反力算出部５０の機能は、例えば、ＥＣＵ５の図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）が所定のプログラムを実行することによって実現される。  また、ＥＣＵ５には、ストロークセンサ３から操作量信号Ｓｉｇ２が入力され、車輪速センサ６０から車輪速信号Ｓｉｇ１が入力される。
【００２８】  本実施形態のＥＣＵ５は、アクセル操作量ＳＬが所定の目標値（本実施形態では、後記する「境界操作量Ｔｈ１」）を超えたとき、反力発生装置４（反力モータ４ｂ）を制御して所定の付加反力Ｐａをペダル反力Ｐｐに加える。
【００２９】  ペダル操作量表示装置９は、表示部１とＥＣＵ５を含んで構成される。表示部１は、ペダル反力Ｐｐに加えられる付加反力Ｐａやアクセル操作量ＳＬを発光によって表示する。表示部１は、ＥＣＵ５に組み込まれている制御部（表示制御部５２）によって制御される。そして、表示部１と表示制御部５２とで、本実施形態の情報表示部が構成される。  表示制御部５２は、アシスト反力算出部５０が算出した付加反力Ｐａやアクセル操作量ＳＬに基づいて表示部１を制御する制御信号（表示信号Ｃｔｌ２）を出力する。
【００３０】  図１（ａ）に示すように、表示部１は、スピードメータ７０の近傍など、運転者が視認しやすい位置に配置されることが好ましい。また、表示部１は、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）や発光ダイオードなどの発光体からなるセグメントの組み合わせで、アクセル操作量ＳＬなどを視覚的に表現可能に構成される。  例えば、図１（ｂ）に示すように、表示部１は、操作量表示部１０と、効率表示部１１と、範囲表示部１２と、ペダルアイコン１３と、を有して構成される。
【００３１】  操作量表示部１０は、複数のセグメントがペダルの回動を連想させる円弧状に並んで配設され、アクセル操作量ＳＬの変化を複数のセグメントの発光で表現する。操作量表示部１０は８つ以上のセグメントで構成されることが好ましい。本実施形態の操作量表示部１０は、１４個のセグメント（第１セグメント１０ａ，第２セグメント１０ｂ，第３セグメント１０ｃ，第４セグメント１０ｄ，第５セグメント１０ｅ，第６セグメント１０ｆ，第７セグメント１０ｇ，第８セグメント１０ｈ，第９セグメント１０ｉ，第１０セグメント１０ｊ，第１１セグメント１０ｋ，第１２セグメント１０ｌ，第１３セグメント１０ｍ，および，第１４セグメント１０ｎ）で構成される。  操作量表示部１０は、アクセル操作量ＳＬを１４個のセグメントに分割して表示する。
【００３２】  このうち、第１セグメント１０ａ〜第６セグメント１０ｆは、通常反力表示セグメントに設定されている。通常反力表示セグメントは、第１色（例えば、白色）で発光する。他のセグメント（第７セグメント１０ｇ〜第１４セグメント１０ｎ）は、増大反力表示セグメントに設定されている。増大反力表示セグメントは、第２色（例えば、青色）で発光する。第１色と第２色は異なっている。第１色と第２色の組み合わせは、白色と青色に限定されない。
【００３３】  操作量表示部１０は、アクセル操作量ＳＬの増大に応じて第１セグメント１０ａから第１４セグメント１０ｎに向かって順次発光する。また、操作量表示部１０は、アクセル操作量ＳＬの減少に応じて第１セグメント１０ａに向かって順次発光が停止する。
【００３４】  効率表示部１１は、ペダルの回動を連想させる円弧状を呈するセグメント（有機ＥＬ等）からなる。効率表示部１１は、操作量表示部１０の通常反力表示セグメントが配設される円弧状の内周側に配設される。
【００３５】  範囲表示部１２は、扇形のセグメント（有機ＥＬ等）で構成される表示部である。範囲表示部１２は、付加反力Ｐａが発生するアクセル操作量ＳＬを扇型に表示する。範囲表示部１２は、円弧状に並んで配設されている増大反力表示セグメントの内周側に配設される。
【００３６】  ペダルアイコン１３は、操作量表示部１０、効率表示部１１、範囲表示部１２の円弧形状からペダルの回動（踏み込み操作にともなうアクセルペダル２の回動）を運転者が連想しやすくするためのアイコンである。ペダルアイコン１３は、有機ＥＬや発光ダイオードなどの発光体で構成されていてもよいし、インク等による描画であってもよい。
【００３７】  図２は付加反力が発生したときの表示部の表示状態を示す図である。  ＥＣＵ５は、アシスト反力算出部５０で付加反力Ｐａを算出し、算出した付加反力Ｐａが発生するように目標反力出力部５１で反力モータ４ｂを制御する。また、ＥＣＵ５の表示制御部５２は、アクセルペダル２のアクセル操作量ＳＬに応じて表示部１を制御する。
【００３８】  アシスト反力算出部５０は、車輪速センサ６０から入力される車輪速信号Ｓｉｇ１に基づいて車体速（Ｖ）を演算し、さらに、ストロークセンサ３から入力される操作量信号Ｓｉｇ２に基づいてアクセル操作量ＳＬを演算する。そして、アシスト反力算出部５０は、あらかじめ設定されているアシストマップ５０１を参照し、演算した車体速Ｖとアクセル操作量ＳＬから、付加反力Ｐａを発生するか否かを判定する。
【００３９】  アシスト反力算出部５０は付加反力Ｐａを発生すると判定した場合には付加反力Ｐａを算出して目標反力出力部５１に入力する。目標反力出力部５１は、アシスト反力算出部５０が算出した付加反力Ｐａをペダル反力Ｐｐに加えるトルクが反力モータ４ｂで発生するようにモータ駆動信号Ｃｔｌ１を出力する。
【００４０】  アシストマップ５０１は、車両（図示せず）の性能等に応じてあらかじめ設定されるマップであり、車体速Ｖごとに付加反力Ｐａを発生する境界操作量Ｔｈ１が設定されている。このような境界操作量Ｔｈ１は、図示しない車両に要求される走行特性等に応じて適宜設定されている。
【００４１】  アシスト反力算出部５０は、アシストマップ５０１を参照して、演算した車体速Ｖに応じた境界操作量Ｔｈ１を設定する。本実施形態では、境界操作量Ｔｈ１がアクセル操作量ＳＬの目標値になる。そして、アシスト反力算出部５０は、境界操作量Ｔｈ１（目標値）を設定する設定部として機能する。さらに、アシスト反力算出部５０は、設定した境界操作量Ｔｈ１よりアクセル操作量ＳＬが大きければ付加反力Ｐａを発生すると判定する。アシスト反力算出部５０は、図２に示す付加反力マップ５０２に基づいて付加反力Ｐａを算出する。なお、図２に記載される付加反力マップ５０２の実線は付勢手段によってアクセルペダル２に付与されるペダル反力Ｐｐを示し、破線は反力発生装置４によってペダル反力Ｐｐに加えられる付加反力Ｐａを示す。
【００４２】  アシスト反力算出部５０は、操作量信号Ｓｉｇ２を監視することによってアクセル操作量ＳＬを監視する。そして、アシスト反力算出部５０は、アシストマップ５０１上で、アクセル操作量ＳＬが小さな方から境界操作量Ｔｈ１を超えたとき、瞬間的に大きな付加反力Ｐａ（大きさを「Ｐｍａｘ」とする）を算出する。例えば、車体速Ｖが「Ｖ１」のときの境界操作量Ｔｈ１が「ＳＬ１」の場合、アシスト反力算出部５０はアクセル操作量ＳＬが「ＳＬ１」になったときに最大の付加反力Ｐａ（大きさ「Ｐｍａｘ」）を算出する。
【００４３】  このように、アクセル操作量ＳＬが小さい状態から境界操作量Ｔｈ１を超えたときに瞬間的に大きな付加反力Ｐａが発生してペダル反力Ｐｐに加えられることによって、アクセルペダル２のペダル反力Ｐｐがステップ状に急峻に増大することになり、運転者に大きな触感を与えることができる。
【００４４】  その後、アシスト反力算出部５０は、アクセルペダル２がさらに踏み込まれてアクセル操作量ＳＬが増大すると、定常的な付加反力Ｐａ（大きさを「Ｐｓｔｄ」とする）を算出する。なお、アシスト反力算出部５０が算出する定常的な付加反力Ｐａの大きさ（Ｐｓｔｄ）は、車両（図示せず）に要求される走行性能等に応じて適宜設定されている値とすればよい。
【００４５】  ＥＣＵ５の目標反力出力部５１は、アシスト反力算出部５０が演算した付加反力Ｐａをペダル反力Ｐｐに加えるトルクを反力モータ４ｂで発生させるためのモータ駆動信号Ｃｔｌ１を出力する。
【００４６】  操作量表示部１０において、通常反力表示セグメントに設定される第１セグメント１０ａ〜第６セグメント１０ｆは、境界操作量Ｔｈ１よりも小さい範囲のアクセル操作量ＳＬの変化に応じて発光状態（発光、発光停止）が変化するセグメントである。通常反力表示セグメントの１つのセグメントは、境界操作量Ｔｈ１よりも小さい範囲を６等分した量に相当するアクセル操作量ＳＬの変化に応じて発光状態が変化する。  また、増大反力表示セグメントに設定される第７セグメント１０ｇ〜第１４セグメント１０ｎは、境界操作量Ｔｈ１よりも大きい範囲のアクセル操作量ＳＬの変化に応じて発光状態が変化するセグメントである。増大反力表示セグメントの１つのセグメントは、境界操作量Ｔｈ１よりも大きい範囲を８等分した量に相当するアクセル操作量ＳＬの変化に応じて発光状態が変化する。
【００４７】  表示制御部５２は、アクセル操作量ＳＬに応じて操作量表示部１０のセグメント（第１セグメント１０ａ〜第１４セグメント１０ｎ）を発光させる。このとき、表示制御部５２は、通常反力表示セグメント（第１セグメント１０ａ〜第６セグメント１０ｆ）を、所定の第１色（白色等）で発光させる。また、表示制御部５２は、増大反力表示セグメント（第７セグメント１０ｇ〜第１４セグメント１０ｎ）を、第１色（白色）と異なる第２色（青色等）で発光させる。図２は、アクセルペダル２が操作終端まで踏み込み操作されたときの操作量表示部１０の表示状態を示している。なお、図２では、第１色（白色）の発光をドットで示し、第２色（青色）の発光を斜線で示している（以下、同じ）。
【００４８】  また、表示制御部５２は、第７セグメント１０ｇを発光させるとき、効率表示部１１と範囲表示部１２を、第７セグメント１０ｇと同じ第２色（青色）で発光させる。  なお、表示制御部５２は、第７セグメント１０ｇの発光を停止するとき、効率表示部１１と範囲表示部１２の発光も停止させる。
【００４９】  このように、ペダル操作量表示装置９の表示部１は、アクセル操作量ＳＬに応じて操作量表示部１０が発光する。そして、操作量表示部１０は、アクセル操作量ＳＬに応じて発光するセグメントの数が決定される。つまり、表示部１は、アクセル操作量ＳＬを操作量表示部１０の発光位置（発光するセグメントの位置）という操作量表示位置に変換して表示する。操作量表示位置は、操作量表示部１０がアクセル操作量ＳＬを表示するときに発光するセグメントの位置とする。
【００５０】  また、アクセル操作量ＳＬが境界操作量Ｔｈ１のときには、一定の所定数（本実施形態では６個）の通常反力表示セグメント（第１セグメント１０ａ〜第６セグメント１０ｆ）が発光し、８つの増大反力表示セグメント（第７セグメント１０ｇ〜第１４セグメント１０ｎ）が発光しない。  このように、表示部１は、境界操作量Ｔｈ１となるアクセル操作量ＳＬを、一定の目標表示位置（６個の通常反力表示セグメントが発光する位置）で表示する。表示部１は、アクセル操作量ＳＬ（操作量）が境界操作量Ｔｈ１（目標値）となるときの操作量表示位置を目標表示位置とする。すなわち、目標表示位置は、操作量が目標値となるときに発光するセグメントの位置を示す。また、本実施形態の目標表示位置は、常に、第６セグメント１０ｆが発光する位置（一定の位置）に設定される。そして、表示部１は、目標表示位置を基準の位置として操作量表示位置を設定する。
【００５１】  前記したように、操作量表示部１０の通常反力表示セグメント（第１セグメント１０ａ〜第６セグメント１０ｆ）は、境界操作量Ｔｈ１より小さい範囲でのアクセル操作量ＳＬの変化に応じて発光状態が変化する。また、増大反力表示セグメント（第７セグメント１０ｇ〜第１４セグメント１０ｎ）は、境界操作量Ｔｈ１より大きい範囲でのアクセル操作量ＳＬの変化に応じて発光状態が変化する。  そして、境界操作量Ｔｈ１は、車体速Ｖに応じて変化する。したがって、車体速Ｖが変化すると境界操作量Ｔｈ１も変化し、操作量表示部１０の表示状態が変化する。つまり、アクセル操作量ＳＬが変化しない場合であっても車体速Ｖの変化に応じて境界操作量Ｔｈ１が変化し、操作量表示部１０の表示状態が変化する。
【００５２】  図３は、アクセル操作量と境界操作量と発光するセグメントの関係を示す図であり、（ａ）は、アクセル操作量が境界操作量を超えた状態を示す図、（ｂ）は、境界操作量が変化してアクセル操作量よりも小さくなった状態を示す図、（ｃ）は、境界操作量が変化してアクセル操作量よりも大きくなった状態を示す図である。
【００５３】  図３に示すように、アクセル操作量ＳＬの可動域をストロークゼロ（操作起点ＳＳ）からフルストローク（操作終端ＳＥ）までとする。つまり、操作起点ＳＳから操作終端ＳＥまでがアクセルペダル２（図１参照）の総操作量になる。  そして、境界操作量Ｔｈ１よりも操作終端ＳＥ側を増大反力表示セグメントが発光する領域（第２発光領域Ａ２）とし、境界操作量Ｔｈ１よりも操作起点ＳＳ側を通常反力表示セグメントが発光する領域（第１発光領域Ａ１）とする。また、アクセル操作量ＳＬを黒塗りのバーで示す。
【００５４】  図３（ａ）〜（ｃ）の左側に示す操作量表示部１０は、アクセル操作量ＳＬに対する各セグメントの発光領域を長さで示している。そして、アクセル操作量ＳＬを示すバーが延伸している範囲のセグメントが発光することを示している。最も操作終端ＳＥの側で発光するセグメントは、その時点での操作量表示位置を示すセグメント（ピークセグメント）になる。なお、本実施形態では、発光したセグメントが表示されたセグメントになり、各セグメントの発光領域が、セグメントの表示領域を示す。  ピークセグメントは、操作量表示位置の変化に応じて移動する。つまり、ピークセグメントは、アクセル操作量ＳＬの変化に応じて順次移動する。
【００５５】  図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、表示制御部５２（図１参照）は、アクセルペダル２（図１参照）の可動域（総操作量）を操作量表示部１０に備わるセグメントの数（本実施形態では１４個）の小区分に分割する。そして、１４個に分割した小区分のそれぞれに、１４個のセグメントの発光領域（表示領域）を割り当て、アクセル操作量ＳＬを１４個のセグメントで表示する。  また、表示制御部５２は、アクセル操作量ＳＬを含む小区分に発光領域が割り当てられているセグメント（図３（ａ）に示す一例では、第１セグメント１０ａ〜第８セグメント１０ｈ）が発光するように表示部１を制御する。そして、アクセル操作量ＳＬが含まれる小区分の最も操作終端ＳＥ側に割り当てられたセグメント（図３（ａ）に示す一例では、第８セグメント１０ｈ）がピークセグメントになる。
【００５６】  表示制御部５２（図１参照）は、第１発光領域Ａ１（境界操作量Ｔｈ１よりも操作起点ＳＳ側）を６等分した１つの領域を、１つの通常反力表示セグメントの発光領域に割り当てる。また、表示制御部５２は、第２発光領域Ａ２（境界操作量Ｔｈ１よりも操作終端ＳＥ側）を８等分した１つの領域を、１つの増大反力表示セグメントの発光領域に割り当てる。
【００５７】  したがって、図３（ａ）に示すように、アクセル操作量ＳＬが境界操作量Ｔｈ１を超えると、６つの通常反力表示セグメントのすべてが白色で発光する。  また、アクセル操作量ＳＬが境界操作量Ｔｈ１を超えた量に応じて増大反力表示セグメントが発光する。図３（ａ）に示すように、第２発光領域Ａ２の境界操作量Ｔｈ１側から１／８から２／８の範囲でアクセル操作量ＳＬが境界操作量Ｔｈ１を超えたときには、２つの増大反力表示セグメント（第７セグメント１０ｇ，第８セグメント１０ｈ）が青色で発光する。そして、他の増大反力表示セグメント（第９セグメント１０ｉ〜第１４セグメント１０ｎ）は発光しない。以下、発光しないセグメント（発光が停止したセグメント）を白抜きで示す。  図３（ａ）では、第８セグメント１０ｈがピークセグメントになる。以下、ピークセグメントを太枠で示す。なお、図３（ａ）〜（ｃ）の右側には、操作量表示部１０の表示状態を図示している。
【００５８】  このように、表示制御部５２は、アクセル操作量ＳＬが境界操作量Ｔｈ１を超えた場合には、増大反力表示セグメント（第７セグメント１０ｇ〜第１４セグメント１０ｎ）を青色で発光させる。換言すると、表示部１は、アクセル操作量ＳＬが境界操作量Ｔｈ１を超えたことを表示するために青色の発光という付加情報を表示する。
【００５９】  車両（図示せず）の車体速Ｖの増大に応じて、図３（ｂ）に示すように境界操作量Ｔｈ１が増大すると、６つの通常反力表示セグメントのすべてが白色で発光し、８つの増大反力表示セグメントの発光が停止する。そして、第６セグメント１０ｆがピークセグメントになる。
【００６０】  また、車両の車体速Ｖの低下に応じて、図３（ｃ）に示すように境界操作量Ｔｈ１が減少すると、６つの通常反力表示セグメントの全てが白色で発光し、８つの増大反力表示セグメントのうちの３つ（第７セグメント１０ｇ〜第９セグメント１０ｉ）が青色で発光する。また、他の増大反力表示セグメント（第１０セグメント１０ｊ〜第１４セグメント１０ｎ）は発光しない。そして、第９セグメント１０ｉがピークセグメントになる。  このように、表示制御部５２は、目標表示位置を基準としてアクセル操作量ＳＬを操作量表示位置に変換し、逐次、表示部１に変動表示する。
【００６１】  図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、従来、アクセル操作量ＳＬが変わらない状態でも境界操作量Ｔｈ１が変化すると操作量表示部１０の表示状態が変化する。  つまり、運転者がアクセルペダル２（図１参照）の踏み込み操作量を変更していないにもかかわらず操作量表示部１０の表示状態が変化する。このため、操作量表示部１０の表示状態の変化とアクセルペダル２の挙動が一致せず、運転者が違和感を感じる。  そこで、本実施形態のＥＣＵ５（図１参照）は、境界操作量Ｔｈ１が変化した場合に、運転者が違和感を感じないように操作量表示部１０の表示状態を変化させる。
【００６２】  図４は、アクセル操作量が境界操作量よりも大きい場合に境界操作量が変化してアクセル操作量よりも大きくなったときの操作量表示部の表示状態の変化を示す図である。  図４に示すように、アクセル操作量ＳＬが境界操作量Ｔｈ１より大きく、通常反力表示セグメントの全てが白色で発光し、３つの増大反力表示セグメント（第７セグメント１０ｇ〜第９セグメント１０ｉ）が青色で発光している操作量表示部１０の状態を状態１（ＳＴ１）とする。状態１では、第９セグメント１０ｉがピークセグメントになる。
【００６３】  状態１から車体速Ｖが上昇して境界操作量Ｔｈ１がアクセル操作量ＳＬよりも大きくなった操作量表示部１０の状態を状態２（ＳＴ２）とする。表示制御部５２（図１参照）は、状態２で、境界操作量Ｔｈ１よりも操作終端ＳＥ側を新たな第２発光領域Ａ２に設定する。そして、表示制御部５２は、新たな第２発光領域Ａ２を８等分した１つの領域を、１つの増大反力表示セグメントの発光領域に割り当てる。  表示制御部５２は、ピークセグメント（第９セグメント１０ｉ）より操作終端ＳＥ側のセグメント（第１０セグメント１０ｊ〜第１４セグメント１０ｎ）の発光領域を、操作終端ＳＥの側から割り当てる。
【００６４】  さらに、表示制御部５２（図１参照）は、ピークセグメントより操作終端ＳＥ側のセグメント（第１０セグメント１０ｊ〜第１４セグメント１０ｎ）の発光領域に割り当てられた領域の操作起点ＳＳ側の領域を、ピークセグメント（第９セグメント１０ｉ）の発光領域に割り当てる。表示制御部５２は、アクセル操作量ＳＬよりも小さい領域まで、ピークセグメントの発光領域に割り当てる。
【００６５】  なお、ピークセグメント（第９セグメント１０ｉ）の発光領域を、どの程度、アクセル操作量ＳＬよりも小さくするか、つまり、表示制御部５２が、図４に示す「Δａ」をどの程度にするかは、事前のシミュレーション等によって、あらかじめ設定されていることが好ましい。  図４に示す「Δａ」は、アクセル操作量ＳＬから第１０セグメント１０ｊまでよりも充分に短いことが好ましい。これによって、変化後の境界操作量Ｔｈ１に対応した目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が、境界操作量Ｔｈ１に対するアクセル操作量ＳＬの割合に近づく方向にアクセル操作量ＳＬが変化する側（第８セグメント１０ｈ側）のピークセグメントの発光領域を、逆方向にアクセル操作量ＳＬが変化する側（第１０セグメント１０ｊ側）のピークセグメントの発光領域よりも小さく設定することができる。  そして、ピークセグメントを移動させるアクセル操作量ＳＬの変化量が、境界操作量Ｔｈ１の変化に応じて変化する。
【００６６】  状態１の操作量表示部１０でピークセグメントの他に発光している増大反力表示セグメントがある場合、表示制御部５２（図１参照）は、ピークセグメントの発光領域の操作起点ＳＳ側の領域を、当該セグメントの発光領域に割り当てる。図４では、第８セグメント１０ｈと第７セグメント１０ｇが当該セグメントになる。表示制御部５２は、当該セグメント（第８セグメント１０ｈ，第７セグメント１０ｇ）の発光領域を小さな領域に設定する。このセグメントの発光領域、つまり、表示制御部５２が、図４に示す「Δｂ」をどの程度にするかは、事前のシミュレーション等によって、あらかじめ設定されていることが好ましい。
【００６７】  また、表示制御部５２は、変化後の境界操作量Ｔｈ１より操作起点ＳＳ側の領域を新たな第１発光領域Ａ１に設定する。そして、表示制御部５２は、新たな第１発光領域Ａ１を６等分した1つの領域を、１つの通常反力表示セグメントの発光領域に割り当てる。  表示制御部５２は、第１セグメント１０ａから第６セグメント１０ｆの発光領域を操作起点ＳＳ側から順に割り当てる。このとき、表示制御部５２は、先に割り当てた増大反力表示セグメントの発光領域と重なる領域がある場合、該当する通常反力表示セグメントの発光領域を縮めて、増大反力表示セグメントの発光領域と通常反力表示セグメントの発光領域の重複を回避する。  図４に示す一例では、第６セグメント１０ｆの発光領域が縮められて設定される。
【００６８】  境界操作量Ｔｈ１が変化して操作量表示部１０が状態２になった場合、図４に示すように増大反力表示セグメントと通常反力表示セグメントの発光領域が割り当てられる。このことによって、境界操作量Ｔｈ１が変化してもアクセル操作量ＳＬが変化しない間は、第１セグメント１０ａからピークセグメント（第９セグメント１０ｉ）まで発光する。換言すると、アクセル操作量ＳＬが変化しない間は、ピークセグメントが移動せず、操作量表示部１０の表示状態が変化しない。
【００６９】  ピークセグメント（第９セグメント１０ｉ）の操作起点ＳＳ側に配置されるセグメント（第８セグメント１０ｈ）の発光領域までアクセル操作量ＳＬが減少した操作量表示部１０の状態を状態３（ＳＴ３）とする。  表示制御部５２（図１参照）は、操作量表示部１０が状態３になると、ピークセグメント（第９セグメント１０ｉ）の発光領域を、第２発光領域Ａ２の１／８の大きさに変更する。また、表示制御部５２は、第８セグメント１０ｈの発光領域を操作終端ＳＥ側に拡大する。そして、表示制御部５２は、ピークセグメント（第９セグメント１０ｉ）の発光を停止する。このような操作量表示部１０の状態を状態４（ＳＴ４）とする。状態４では、第８セグメント１０ｈが新たなピークセグメントになる。
【００７０】  さらに、ピークセグメント（第８セグメント１０ｈ）の操作起点ＳＳ側に配置されるセグメント（第７セグメント１０ｇ）の発光領域までアクセル操作量ＳＬが減少した操作量表示部１０の状態を状態５（ＳＴ５）とする。  表示制御部５２（図１参照）は、操作量表示部１０が状態５になると、ピークセグメント（第８セグメント１０ｈ）の発光領域を、第２発光領域Ａ２の１／８の大きさに変更する。また、表示制御部５２は、第７セグメント１０ｇの発光領域を操作終端ＳＥ側に拡大する。そして、表示制御部５２は、ピークセグメント（第８セグメント１０ｈ）の発光を停止する。このような操作量表示部１０の状態を状態６（ＳＴ６）とする。状態６では、第７セグメント１０ｇが新たなピークセグメントになる。
【００７１】  さらに、ピークセグメント（第７セグメント１０ｇ）の操作起点ＳＳ側に配置されるセグメント（第６セグメント１０ｆ）の発光領域までアクセル操作量ＳＬが減少したとき、表示制御部５２（図１参照）は、ピークセグメント（第７セグメント１０ｇ）の発光を停止する。このような操作量表示部１０の状態を状態７（ＳＴ７）とする。状態７では、第６セグメント１０ｆが新たなピークセグメントになる。
【００７２】  操作量表示部１０は状態７になると、アクセル操作量ＳＬが境界操作量Ｔｈ１より小さく、かつ、全ての増大反力表示セグメントの発光が停止した状態になる。したがって、操作量表示部１０が状態７になると、アクセル操作量ＳＬと操作量表示部１０の表示状態が一致する。
【００７３】  表示制御部５２（図１参照）は、操作量表示部１０が状態７になると、縮められている第６セグメント１０ｆの発光領域を、新たな第１発光領域Ａ１を６等分した１つの領域に設定する。  また、表示制御部５２は、操作量表示部１０が状態７になると、第２発光領域Ａ２を８等分した１つの領域を、１つの増大反力表示セグメントの発光領域に割り当てる。つまり、状態６におけるピークセグメント（第７セグメント１０ｇ）の発光領域を、第２発光領域Ａ２の１／８の大きさに変更する。  このような操作量表示部１０の状態を状態８（ＳＴ８）とする。  本実施形態の状態８は、図４のＳＴ８に示すように、第１セグメント１０ａ〜第６セグメント１０ｆが発光し、第７セグメント１０ｇ〜第１４セグメント１０ｎが発光しない状態になる。
【００７４】  図５は、状態１〜８での操作量表示部の表示状態を示す図であり、（ａ）は、状態１〜３での操作量表示部の表示状態を示す図、（ｂ）は、状態４，５での操作量表示部の表示状態を示す図、（ｃ）は、状態６での操作量表示部の表示状態を示す図、（ｄ）は、状態７，８での操作量表示部の表示状態を示す図である。図５に示す状態１（ＳＴ１）〜状態８（ＳＴ８）は、図４の状態１〜状態８に対応する。
【００７５】  操作量表示部１０は状態１（ＳＴ１）になると、図５（ａ）に示すように、全ての通常反力表示セグメントが白色で発光し、増大反力表示セグメントのうちの３つ（第７セグメント１０ｇ〜第９セグメント１０ｉ）が青色で発光する。  境界操作量Ｔｈ１が増大してアクセル操作量ＳＬよりも大きくなると操作量表示部１０は状態２（ＳＴ２）に移行する。状態２では、アクセル操作量ＳＬが境界操作量Ｔｈ１より小さくなっても、操作量表示部１０の表示状態は変化しない。  また、アクセル操作量ＳＬが減少して操作量表示部１０が状態３（ＳＴ３）になったときにも操作量表示部１０の表示状態は変化しない。
【００７６】  操作量表示部１０が状態３（ＳＴ３）のとき、表示制御部５２（図１参照）は、第９セグメント１０ｉの発光を停止して、操作量表示部１０を状態４（ＳＴ４）に移行する。したがって、操作量表示部１０が状態４になると、図５（ｂ）に示すように、全ての通常反力表示セグメントが白色で発光し、増大反力表示セグメントのうちの２つ（第７セグメント１０ｇ，第８セグメント１０ｈ）が青色で発光する。  操作量表示部１０が状態４のときにアクセル操作量ＳＬが減少すると、操作量表示部１０は状態５（ＳＴ５）に移行する。状態５では、アクセル操作量ＳＬが減少しても操作量表示部１０の表示状態は変化しない。
【００７７】  操作量表示部１０が状態５（ＳＴ５）のとき、表示制御部５２（図１参照）は、第８セグメント１０ｈの発光を停止して操作量表示部１０を状態６（ＳＴ６）に移行する。したがって、操作量表示部１０が状態６になると、図５（ｃ）に示すように、全ての通常反力表示セグメントが白色で発光し、増大反力表示セグメントのうちの１つ（第７セグメント１０ｇ）が青色で発光する。
【００７８】  操作量表示部１０が状態６のときにアクセル操作量ＳＬが減少すると、操作量表示部１０は状態７（ＳＴ７）に移行する。操作量表示部１０が状態７に移行すると、表示制御部５２（図１参照）は、第７セグメント１０ｇの発光を停止する。したがって、図５（ｄ）に示すように、全ての通常反力表示セグメントが白色で発光し、全ての増大反力表示セグメントの発光が停止する。
【００７９】  操作量表示部１０が状態７になると、表示制御部５２（図１参照）は、操作起点ＳＳから境界操作量Ｔｈ１までを第１発光領域Ａ１に設定し、境界操作量Ｔｈ１から操作終端ＳＥまでを第２発光領域Ａ２に設定する。これによって、操作量表示部１０が状態８（ＳＴ８）に移行する。表示制御部５２は、アクセル開度ＳＬに応じて通常反力表示セグメントを発光させる。図４に示す一例では、操作量表示部１０が状態８になっても、図５（ｄ）に示すように、６つの通常反力表示セグメント（第１セグメント１０ａ〜第６セグメント１０ｆ）が白色で発光する。
【００８０】  運転者には、操作量表示部１０が状態２から状態８まで移行するとき、表示状態の変化は、アクセルペダル２の操作によって発光するセグメントの数が減少するかのように認識される。そして、運転者の感覚として、操作量表示部１０の表示状態とアクセルペダル２の挙動が一致するため、運転者が感じる違和感が軽減される。
【００８１】  図４に示すように境界操作量Ｔｈ１が変化する場合、変化後の境界操作量Ｔｈ１はアクセル操作量ＳＬよりも大きく、変化前の境界操作量Ｔｈ１はアクセル操作量ＳＬよりも小さい。したがって、変化後の境界操作量Ｔｈ１に対応した目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が、境界操作量Ｔｈ１に対するアクセル操作量ＳＬの割合より減少する。
【００８２】  このような場合、表示制御部５２は、図４に示すように、アクセル操作量ＳＬが減少して、変化後の境界操作量Ｔｈ１に対応した目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が、境界操作量Ｔｈ１に対するアクセル操作量ＳＬの割合に近づく方向に変化するとき、アクセル操作量ＳＬが増加するときよりも小さな変化量（アクセル操作量ＳＬの変化量）で、ピークセグメントを第９セグメント１０ｉから第８セグメント１０ｈに移動する（状態２→状態４）。つまり、境界操作量Ｔｈ１に対するアクセル操作量ＳＬの割合に近づく方向にアクセル操作量ＳＬが変化する場合は、逆方向にアクセル操作量ＳＬが変化する場合よりも小さな変化量で、ピークセグメントの発光領域からアクセル操作量ＳＬが外れるように、ピークセグメントとなるセグメント（図４に示す一例では第９セグメント１０ｉ）の発光領域が設定される。
【００８３】  また、表示制御部５２は、アクセル操作量ＳＬが境界操作量Ｔｈ１のときに、通常反力表示セグメントの全てを発光させ、増大反力表示セグメントの全ての発光を停止する。つまり、表示制御部５２は、変化後の境界操作量Ｔｈ１に対応した目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が、境界操作量Ｔｈ１に対するアクセル操作量ＳＬの割合に近づくようにしている。
【００８４】  図６は、状態２からアクセル操作量が増大する場合の操作量表示部の表示状態の変化を示す図である。  図６に示すように、状態２のピークセグメント（第９セグメント１０ｉ）の発光領域の範囲内でアクセル操作量ＳＬが増大した操作量表示部１０の状態を状態２ａ（ＳＴ２ａ）とする。この場合、表示制御部５２は、アクセル操作量ＳＬの変化量に合わせて、ピークセグメント（第９セグメント１０ｉ）の発光領域の操作起点ＳＳ側を操作終端ＳＥ側に移動する。したがって、ピークセグメント（第９セグメント１０ｉ）の発光領域がアクセル操作量ＳＬよりも「Δａ」だけ小さい状態が維持される。これによって、アクセル操作量ＳＬの変化量に応じて、ピークセグメントを移動させるアクセル操作量ＳＬの変化量が変化する。
【００８５】  また、表示制御部５２は、ピークセグメントの発光領域の操作起点ＳＳ側に「Δｂ」の大きさで割り当てられている発光領域（第８セグメント１０ｈ，第７セグメント１０ｇの発光領域）を、ピークセグメントの発光領域に合わせて操作終端ＳＥ側に移動する。さらに、表示制御部５２は、縮められている通常反力表示セグメントの発光領域（図６に示す一例では、第６セグメント１０ｆの発光領域）を、増大反力表示セグメントの発光領域と重ならない範囲で操作終端ＳＥ側に増大する。
【００８６】  状態２ａのピークセグメント（第９セグメント１０ｉ）の操作終端ＳＥ側に配置されるセグメント（第１０セグメント１０ｊ）の発光領域まで、アクセル操作量ＳＬがさらに増大した操作量表示部１０の状態を状態２ｂ（ＳＴ２ｂ）とする。表示制御部５２（図１参照）は、操作量表示部１０が状態２ｂのとき、ピークセグメントの操作終端ＳＥ側に配置されるセグメント（第１０セグメント１０ｊ）を発光させ、これを新たなピークセグメントとする。このような操作量表示部１０の状態を状態２ｃ（ＳＴ２ｃ）とする。
【００８７】  表示制御部５２（図１参照）は、操作量表示部１０が状態２ｃになったら、通常反力表示セグメント（第１セグメント１０ａ〜第６セグメント１０ｆ）を第１発光領域Ａ１に割り当て、増大反力表示セグメント（第７セグメント１０ｇ〜第１４セグメント１０ｎ）を第２発光領域Ａ２に割り当てる。このような操作量表示部１０の状態を状態２ｄ（ＳＴ２ｄ）とする。状態２ｄは、図４に示す状態８と同じ状態であり、６つの通常反力表示セグメント（第１セグメント１０ａ〜第６セグメント１０ｆ）が、操作起点ＳＳから境界操作量Ｔｈ１までのアクセル操作量ＳＬに対応して発光する。また、８つの増大反力表示セグメント（第７セグメント１０ｇ〜第１４セグメント１０ｎ）が、境界操作量Ｔｈ１から操作終端ＳＥまでのアクセル操作量ＳＬに対応して発光する。したがって、アクセル操作量ＳＬが境界操作量Ｔｈ１よりも大きいときには増大反力表示セグメントが発光する。また、アクセル操作量ＳＬが境界操作量Ｔｈ１よりも小さいときには、増大反力表示セグメントが発光しない。
【００８８】  このように、アクセル開度ＳＬが増大する場合にも、操作量表示部１０の表示状態は、アクセル開度ＳＬの増大にともなって変化する。したがって、操作量表示部１０の表示状態の変化とアクセルペダル２の挙動が一致し、運転者が感じる違和感が軽減される。
【００８９】  表示制御部５２（図１参照）は、図４に示すように、変化後の境界操作量Ｔｈ１に対応した目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が、境界操作量Ｔｈ１に対するアクセル操作量ＳＬの割合に近づく方向（ピークセグメントが第９セグメント１０ｉから第８セグメント１０ｈに移動する方向）にアクセル操作量ＳＬが変化する場合には、逆方向にアクセル操作量ＳＬが変化する場合よりも小さなアクセル操作量ＳＬの変化で操作量表示位置を変化させる。  なお、ここでいう逆方向は、図６に示すように、変化後の境界操作量Ｔｈ１に対応した目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が、境界操作量Ｔｈ１に対するアクセル操作量ＳＬの割合から離れるようにアクセル操作量ＳＬが変化する方向（ピークセグメントが第９セグメント１０ｉから第１０セグメント１０ｊに移動する方向）を示す。
【００９０】  なお、状態１（図４参照）で、境界操作量Ｔｈ１が変化して小さくなってもアクセル操作量ＳＬと操作量表示部１０の表示状態は一致している。したがって、境界操作量Ｔｈ１の変化に応じて操作量表示部１０の表示状態が変化したとしても、発光する増大反力表示セグメントの数が増減するに過ぎず、運転者が感じる違和感は小さい。  また、境界操作量Ｔｈ１の変化とアクセル操作量ＳＬの変化が同時であっても、表示制御部５２（図１参照）は、図４、図６に示すように操作量表示部１０（図１参照）の表示状態を変化させる。
【００９１】  図７は、アクセル操作量が境界操作量よりも小さい場合に境界操作量が変化してアクセル操作量よりも小さくなったときの操作量表示部の表示状態の変化を示す図である。  図７に示すように、アクセル操作量ＳＬが境界操作量Ｔｈ１より小さく、増大反力表示セグメントの全ての発光が停止し、４つの通常反力表示セグメント（第１セグメント１０ａ〜第４セグメント１０ｄ）が白色で発光している操作量表示部１０の状態を状態１０（ＳＴ１０）とする。状態１０では、第４セグメント１０ｄがピークセグメントになる。
【００９２】  操作量表示部１０が状態１０のときに車体速Ｖが低下して境界操作量Ｔｈ１がアクセル操作量ＳＬよりも小さくなると、操作量表示部１０は状態１１（ＳＴ１１）に移行する。表示制御部５２（図１参照）は、操作量表示部１０が状態１１のときに、境界操作量Ｔｈ１よりも操作起点ＳＳ側を新たな第１発光領域Ａ１に設定する。そして、表示制御部５２は、新たな第１発光領域Ａ１を６等分した１つの領域を、１つの通常反力表示セグメントの発光領域に割り当てる。  表示制御部５２は、ピークセグメント（第４セグメント１０ｄ）より操作起点ＳＳ側のセグメント（第１セグメント１０ａ〜第３セグメント１０ｃ）の発光領域を、操作起点ＳＳの側から割り当てる。
【００９３】  さらに、表示制御部５２（図１参照）は、ピークセグメントより操作起点ＳＳ側のセグメント（第１セグメント１０ａ〜第３セグメント１０ｃ）の発光領域に割り当てられた領域の操作終端ＳＥ側の領域を、ピークセグメント（第４セグメント１０ｄ）の発光領域に割り当てる。表示制御部５２は、アクセル操作量ＳＬよりも大きい領域まで、ピークセグメント（第４セグメント１０ｄ）の発光領域に割り当てる。
【００９４】  なお、ピークセグメント（第４セグメント１０ｄ）の発光領域を、どの程度、アクセル操作量ＳＬよりも大きくするか、つまり、表示制御部５２が、図７に示す「Δｃ」をどの程度にするかは、事前のシミュレーション等によって、あらかじめ設定されていることが好ましい。  図７に示す「Δｃ」は、アクセル操作量ＳＬから第３セグメント１０ｃまでよりも充分に短いことが好ましい。これによって、変化後の境界操作量Ｔｈ１に対応した目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が、境界操作量Ｔｈ１に対するアクセル操作量ＳＬの割合に近づく方向にアクセル操作量ＳＬが変化する側（第５セグメント１０ｅ側）のピークセグメントの発光領域が、逆方向にアクセル操作量ＳＬが変化する側（第３セグメント１０ｃ側）のピークセグメントの発光領域よりも小さく設定される。  そして、ピークセグメントを移動させるアクセル操作量ＳＬの変化量が、境界操作量Ｔｈ１の変化に応じて変化する。
【００９５】  操作量表示部１０が状態１０のときに発光が停止している通常反力表示セグメントがある場合、表示制御部５２（図１参照）は、ピークセグメントの発光領域の操作終端ＳＥ側の領域を、当該セグメントの発光領域に割り当てる。図７では、第５セグメント１０ｅと第６セグメント１０ｆが当該セグメントになる。表示制御部５２は、当該セグメント（第５セグメント１０ｅ，第６セグメント１０ｆ）の発光領域を小さな領域に設定する。このセグメントの発光領域、つまり、表示制御部５２が、図７に示す「Δｄ」をどの程度にするかは、事前のシミュレーション等によって、あらかじめ設定されていることが好ましい。
【００９６】  また、表示制御部５２は、変化後の境界操作量Ｔｈ１より操作終端ＳＥ側の領域を新たな第２発光領域Ａ２に設定する。そして、表示制御部５２は、新たな第２発光領域Ａ２を８等分した1つの領域を、１つの増大反力表示セグメントの発光領域に割り当てる。  表示制御部５２は、第１４セグメント１０ｎから第７セグメント１０ｇの発光領域を操作終端ＳＥ側から順に割り当てる。このとき、表示制御部５２は、先に割り当てた通常反力表示セグメントの発光領域と重なる領域がある場合、該当する増大反力表示セグメントの発光領域を縮めて、通常反力表示セグメントの発光領域と増大反力表示セグメントの発光領域の重複を回避する。  図７に示す一例では、第７セグメント１０ｇの発光領域が縮められて設定される。
【００９７】  境界操作量Ｔｈ１が変化して操作量表示部１０が状態１１になった場合、図７に示すように増大反力表示セグメントと通常反力表示セグメントの発光領域が割り当てられる。このことによって、境界操作量Ｔｈ１が変化してもアクセル操作量ＳＬが変化しない間は、第１セグメント１０ａからピークセグメント（第４セグメント１０ｄ）まで発光する。換言すると、アクセル操作量ＳＬが変化しない間は、操作量表示部１０の表示状態が変化しない。
【００９８】  ピークセグメント（第４セグメント１０ｄ）の操作終端ＳＥ側に配置されるセグメント（図７では第５セグメント１０ｅ）の発光領域までアクセル操作量ＳＬが増大した操作量表示部１０の状態を状態１２（ＳＴ１２）とする。  表示制御部５２（図１参照）は、操作量表示部１０が状態１２になると、ピークセグメント（第４セグメント１０ｄ）の発光領域を、第１発光領域Ａ１の１／６の大きさに変更する。また、表示制御部５２は、第５セグメント１０ｅの発光領域を操作起点ＳＳ側に拡大する。そして、表示制御部５２は、ピークセグメントの操作終端ＳＥ側に配置されるセグメント（第５セグメント１０ｅ）を発光させる。このような操作量表示部１０の状態を状態１３（ＳＴ１３）とする。状態１３では、第５セグメント１０ｅが新たなピークセグメントになる。
【００９９】  さらに、ピークセグメント（第５セグメント１０ｅ）の操作終端ＳＥ側に配置されるセグメント（第６セグメント１０ｆ）の発光領域までアクセル操作量ＳＬが増大した状態を操作量表示部１０の状態１４（ＳＴ１４）とする。  表示制御部５２（図１参照）は、操作量表示部１０が状態１４になると、ピークセグメント（第５セグメント１０ｅ）の発光領域を、第１発光領域Ａ１の１／６の大きさに変更する。また、表示制御部５２は、第６セグメント１０ｆの発光領域を操作起点ＳＳ側に拡大する。そして、表示制御部５２は、ピークセグメント（第５セグメント１０ｅ）の操作終端ＳＥ側に配置されるセグメント（第６セグメント１０ｆ）を発光させる。このような操作量表示部１０の状態を状態１５（ＳＴ１５）とする。状態１５では、第６セグメント１０ｆが新たなピークセグメントになる。
【０１００】  さらに、ピークセグメント（第６セグメント１０ｆ）の操作終端ＳＥ側に配置されるセグメント（第７セグメント１０ｇ）の発光領域までアクセル操作量ＳＬが増大したとき、表示制御部５２（図１参照）は、ピークセグメント（第６セグメント１０ｆ）の操作終端ＳＥ側に配置されるセグメント（第７セグメント１０ｇ）を発光させる。このような操作量表示部１０の状態を状態１６（ＳＴ１６）とする。状態１６では、第７セグメント１０ｇが新たなピークセグメントになる。
【０１０１】  操作量表示部１０は状態１６になると、アクセル操作量ＳＬが境界操作量Ｔｈ１より大きく、かつ、対応する増大反力表示セグメントが発光した状態になる。したがって、操作量表示部１０が状態１６になると、アクセル操作量ＳＬと操作量表示部１０の表示状態が一致する。
【０１０２】  表示制御部５２（図１参照）は、操作量表示部１０が状態１６になると、縮められている第７セグメント１０ｇの発光領域を、新たな第２発光領域Ａ２を８等分した１つの領域に設定する。  また、表示制御部５２は、操作量表示部１０が状態１６になると、第１発光領域Ａ１を６等分した１つの領域を、１つの通常反力表示セグメントの発光領域に割り当てる。つまり、状態１５におけるピークセグメント（第６セグメント１０ｆ）の発光領域を、第１発光領域Ａ１の１／６の大きさに変更する。  このような操作量表示部１０の状態を状態１７（ＳＴ１７）とする。  本実施形態において、操作量表示部１０が状態１７になると、図７のＳＴ１７に示すように、第１セグメント１０ａ〜第７セグメント１０ｇが発光し、第８セグメント１０ｈ〜第１４セグメント１０ｎが発光しない状態になる。状態１７では、第７セグメント１０ｇがピークセグメントになる。
【０１０３】  図８は、状態１０〜１７での操作量表示部の表示状態を示す図であり、（ａ）は、状態１０〜１２での操作量表示部の表示状態を示す図、（ｂ）は、状態１３，１４での操作量表示部の表示状態を示す図、（ｃ）は、状態１５での操作量表示部の表示状態を示す図、（ｄ）は、状態１６，１７での操作量表示部の表示状態を示す図である。図８に示す状態１０（ＳＴ１０）〜状態１７（ＳＴ１７）は、図７の状態１０〜状態１７に対応する。
【０１０４】  操作量表示部１０が状態１０（ＳＴ１０）のとき、図８（ａ）に示すように、全ての増大反力表示セグメントの発光が停止し、通常反力表示セグメントのうちの４つ（第１セグメント１０ａ〜第４セグメント１０ｄ）が白色で発光する。  境界操作量Ｔｈ１が減少してアクセル操作量ＳＬよりも小さくなると、操作量表示部１０は状態１１（ＳＴ１１）に移行する。状態１１では、アクセル操作量ＳＬが境界操作量Ｔｈ１より大きくなっても、操作量表示部１０の表示状態は変化しない。  また、アクセル操作量ＳＬが増大して操作量表示部１０が状態１２（ＳＴ１２）になったときにも操作量表示部１０の表示状態は変化しない。
【０１０５】  操作量表示部１０が状態１２（ＳＴ１２）のとき、表示制御部５２（図１参照）は、第５セグメント１０ｅを発光させて操作量表示部１０を状態１３に移行する。したがって、操作量表示部１０が状態１３になると、図８（ｂ）に示すように、全ての増大反力表示セグメントの発光が停止し、通常反力表示セグメントのうちの５つ（第１セグメント１０ａ〜第５セグメント１０ｅ）が白色で発光する。  操作量表示部１０が状態１３のときに、アクセル操作量ＳＬが増大すると操作量表示部１０は状態１４（ＳＴ１４）に移行する。状態１４では、アクセル操作量ＳＬが増大しても操作量表示部１０の表示状態は変化しない。
【０１０６】  操作量表示部１０が状態１４（ＳＴ１４）のとき、表示制御部５２（図１参照）は、第６セグメント１０ｆを発光させて、操作量表示部１０を状態１５に移行する。したがって、状態１５では、図８（ｃ）に示すように、全ての増大反力表示セグメントの発光が停止し、全ての通常反力表示セグメント（第１セグメント１０ａ〜第６セグメント１０ｆ）が白色で発光する。
【０１０７】  操作量表示部１０が状態１５のときにアクセル操作量ＳＬが増大して、操作量表示部１０が状態１６（ＳＴ１６）に移行すると、表示制御部５２（図１参照）は、第７セグメント１０ｇを青色で発光させる。したがって、図８（ｄ）に示すように、全ての通常反力表示セグメントが白色で発光し、増大反力表示セグメントのうちの１つ（第７セグメント１０ｇ）が青色で発光する。
【０１０８】  操作量表示部１０が状態１６のとき、表示制御部５２（図１参照）は、操作起点ＳＳから境界操作量Ｔｈ１までを第１発光領域Ａ１に割り当て、境界操作量Ｔｈ１から操作終端ＳＥまでを第２発光領域Ａ２に割り当てる。これによって操作量表示部１０が状態１７（ＳＴ１７）に移行する。表示制御部５２は、アクセル開度ＳＬに応じて増大反力表示セグメントを発光させる。図７に示す一例では、操作量表示部１０が状態１７になっても、図８（ｄ）に示すように、１つの増大反力表示セグメント（第７セグメント１０ｇ）が青色で発光する。
【０１０９】  運転者には、操作量表示部１０の状態１４から状態１７まで、アクセルペダル２の操作によって、発光するセグメントの数が増加するかのように認識される。そして、運転者の感覚として、操作量表示部１０の表示状態とアクセルペダル２の挙動が一致するため、運転者が感じる違和感が軽減される。
【０１１０】  図７に示すように境界操作量Ｔｈ１が変化する場合、変化後の境界操作量Ｔｈ１はアクセル操作量ＳＬよりも小さく、変化前の境界操作量Ｔｈ１はアクセル操作量ＳＬよりも大きい。したがって、変化後の境界操作量Ｔｈ１に対応した目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が、境界操作量Ｔｈ１に対するアクセル操作量ＳＬの割合より増加する。
【０１１１】  このような場合、表示制御部５２は、図７に示すように、アクセル操作量ＳＬが増加して、変化後の境界操作量Ｔｈ１に対応した目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が、境界操作量Ｔｈ１に対するアクセル操作量ＳＬの割合に近づく方向に変化するとき、アクセル操作量ＳＬが減少するときよりも小さな変化量（アクセル操作量ＳＬの変化量）で、ピークセグメントを第４セグメント１０ｄから第５セグメント１０ｅに移動する（状態１１→状態１３）。つまり、境界操作量Ｔｈ１に対するアクセル操作量ＳＬの割合に近づく方向にアクセル操作量ＳＬが変化する場合は、逆方向にアクセル操作量ＳＬが変化する場合よりも小さな変化量で、ピークセグメントの発光領域からアクセル操作量ＳＬが外れるように、ピークセグメントとなるセグメント（図７に示す一例では第４セグメント１０ｄ）の発光領域が設定される。
【０１１２】  また、表示制御部５２は、アクセル操作量ＳＬが境界操作量Ｔｈ１のときに、通常反力表示セグメントの全てを発光させ、増大反力表示セグメントの全ての発光を停止している。つまり、表示制御部５２は、変化後の境界操作量Ｔｈ１に対応した目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が、境界操作量Ｔｈ１に対するアクセル操作量ＳＬの割合に近づくようにしている。
【０１１３】  図９は、状態１１からアクセル操作量が減少する場合の操作量表示部の表示状態の変化を示す図である。  図９に示すように、状態１１のピークセグメント（第４セグメント１０ｄ）の発光領域の範囲内でアクセル操作量ＳＬが減少した操作量表示部１０の状態を状態１１ａ（ＳＴ１１ａ）とする。この場合、表示制御部５２は、アクセル操作量ＳＬの変化量に合わせて、ピークセグメント（第４セグメント１０ｄ）の発光領域の操作終端ＳＥ側を操作起点ＳＳ側に移動する。したがって、ピークセグメント（第４セグメント１０ｄ）の発光領域がアクセル操作量ＳＬよりも「Δｃ」だけ大きい状態が維持される。これによって、アクセル操作量ＳＬの変化量に応じて、ピークセグメントを移動させるアクセル操作量ＳＬの変化量が変化する。
【０１１４】  また、表示制御部５２は、ピークセグメントの発光領域の操作終端ＳＥ側に「Δｄ」の大きさで割り当てられている発光領域（第５セグメント１０ｅ，第６セグメント１０ｆの発光領域）を、ピークセグメントの発光領域に合わせて操作起点ＳＳ側に移動する。さらに、表示制御部５２は、縮められている増大反力表示セグメントの発光領域（図９に示す一例では、第７セグメント１０ｇの発光領域）を、通常反力表示セグメントの発光領域と重ならない範囲で操作起点ＳＳ側に増大する。
【０１１５】  状態１１ａのピークセグメント（第４セグメント１０ｄ）の操作起点ＳＳ側に配置されるセグメント（第３セグメント１０ｃ）の発光領域まで、アクセル操作量ＳＬがさらに減少した操作量表示部１０の状態を状態１１ｂ（ＳＴ１１ｂ）とする。表示制御部５２（図１参照）は、操作量表示部１０が状態１１ｂのとき、ピークセグメント（第４セグメント１０ｄ）の発光を停止し、第３セグメント１０ｃを新たなピークセグメントとする。このような操作量表示部１０の状態を状態１１ｃ（ＳＴ１１ｃ）とする。
【０１１６】  表示制御部５２（図１参照）は、操作量表示部１０が状態１１ｃになったら、通常反力表示セグメント（第１セグメント１０ａ〜第６セグメント１０ｆ）を第１発光領域Ａ１に割り当て、増大反力表示セグメント（第７セグメント１０ｇ〜第１４セグメント１０ｎ）を第２発光領域Ａ２に割り当てる。このような操作量表示部１０の状態を状態１１ｄ（ＳＴ１１ｄ）とする。状態１１ｄは、図７に示す状態１７と同じ状態であり、６つの通常反力表示セグメント（第１セグメント１０ａ〜第６セグメント１０ｆ）が、操作起点ＳＳから境界操作量Ｔｈ１までのアクセル操作量ＳＬに対応して発光する。また、８つの増大反力表示セグメント（第７セグメント１０ｇ〜第１４セグメント１０ｎ）が、境界操作量Ｔｈ１から操作終端ＳＥまでのアクセル操作量ＳＬに対応して発光する。したがって、アクセル操作量ＳＬが境界操作量Ｔｈ１よりも大きいときには増大反力表示セグメントが発光する。また、アクセル操作量ＳＬが境界操作量Ｔｈ１よりも小さいときには、増大反力表示セグメントが発光しない。
【０１１７】  このように、アクセル開度ＳＬが減少する場合にも、操作量表示部１０の表示状態は、アクセル開度ＳＬの減少にともなって変化する。したがって、操作量表示部１０の表示状態の変化とアクセルペダル２の挙動が一致し、運転者が感じる違和感が軽減される。
【０１１８】  表示制御部５２（図１参照）は、図７に示すように、変化後の境界操作量Ｔｈ１に対応した目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が、境界操作量Ｔｈ１に対するアクセル操作量ＳＬの割合に近づく方向（ピークセグメントが第４セグメント１０ｄから第５セグメント１０ｅに移動する方向）にアクセル操作量ＳＬが変化する場合には、逆方向にアクセル操作量ＳＬが変化する場合よりも小さなアクセル操作量ＳＬの変化で操作量表示位置を変化させる。  なお、ここでいう逆方向は、図９に示すように、変化後の境界操作量Ｔｈ１に対応した目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が、境界操作量Ｔｈ１に対するアクセル操作量ＳＬの割合から離れるようにアクセル操作量ＳＬが変化する方向（ピークセグメントが第４セグメント１０ｄから第３セグメント１０ｃに移動する方向）を示す。
【０１１９】  なお、図７に示す状態１０で、境界操作量Ｔｈ１が変化して大きくなってもアクセル操作量ＳＬと操作量表示部１０の表示状態は一致している。したがって、境界操作量Ｔｈ１の変化に応じて操作量表示部１０の表示状態が変化したとしても、発光する通常反力表示セグメントの数が増減するに過ぎず、運転者が感じる違和感は小さい。
【０１２０】  以上のように、図１に示す本実施形態のペダル操作量表示装置９は、アクセル操作量ＳＬが境界操作量Ｔｈ１を超えたときに、操作量表示部１０の増大反力表示セグメントが発光する。  また、車体速Ｖの変化等に応じて境界操作量Ｔｈ１が変化したときには、アクセル操作量ＳＬが変化するまで操作量表示部１０の表示状態が変化しない。つまり、境界操作量Ｔｈ１が変化したとき、アクセル操作量ＳＬが変化するまでは操作量表示位置（発光しているセグメントの位置）が変化しない。  また、アクセル操作量ＳＬが変化した場合には、アクセル操作量ＳＬと一致するように操作量表示部１０の表示状態が変化する。
【０１２１】  つまり、運転者がアクセルペダル２の踏み込み操作量を一定に維持している間は、境界操作量Ｔｈ１が変化しても操作量表示部１０の表示状態は変化しない。そして、運転者がアクセルペダル２の踏み込み操作量を変えたときに、アクセル操作量ＳＬと一致するように操作量表示部１０の表示状態が変化する。したがって、操作量表示部１０の表示状態の変化とアクセルペダル２の挙動が一致し、運転者が感じる違和感が軽減される。
【０１２２】  なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。  例えば、通常反力表示セグメントの数や増大反力表示セグメントの数は限定されない。これらのセグメントの数は、適宜設定すればよい。  また、通常反力表示セグメントや増大反力表示セグメントの配置も限定されない。図１に示すように円弧状に並んだ配置に限定されず、例えば、これらのセグメントが、横並びに一直線に配置される構成であってもよい。  また、発光するセグメントではなく、例えば、バーの伸縮でアクセル操作量ＳＬを示す形態の表示部１であってもよいし、針の動作でアクセル操作量ＳＬを表示するメータ形式の表示部１であってもよい。また、アクセル操作量ＳＬを数値表示（デジタル表示）する形態の表示部１であってもよい。
【０１２３】  また、ピークセグメントのみが発光する構成であってもよい。つまり、アクセル操作量ＳＬの変化を、ピークセグメントの移動で表示するペダル操作量表示装置９であってもよい。
【０１２４】  また、表示部１の位置もスピードメータ７０の近傍に限定されない。例えば、図示しないナビゲーションシステムのディスプレイのキャラクタ表示として、通常反力表示セグメントや増大反力表示セグメントが表示される構成であってもよい。  または、ヘッドアップディスプレイで、通常反力表示セグメントや増大反力表示セグメントがフロントウィンドウ等に投影される構成であってもよい。
【０１２５】  なお、本実施形態において、アシスト反力算出部５０（図１参照）は車体速Ｖに基づいて付加反力Ｐａを算出している。しかしながら、アシスト反力算出部５０は、車体速Ｖ以外を要因として付加反力Ｐａを算出する構成であってもよい。例えば、車両（図示せず）のスリップを検出したときや衝突を回避するときに、アシスト反力算出部５０が付加反力Ｐａを算出する構成であってもよい。または、コーナリングやＥＣＯ走行（低燃費走行）をアシストするときに、アシスト反力算出部５０が付加反力Ｐａを算出する構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１２６】  １      表示部（情報表示部）  ２      アクセルペダル（操作子）  ４      反力発生装置（反力付加装置）  ９      ペダル操作量表示装置（操作量表示装置）  ５０    アシスト反力算出部（設定部）  ５２    表示制御部（情報表示部）  ＳＥ    操作終端  ＳＬ    アクセル操作量（操作量）  ＳＳ    操作起点
【図１】
2015093305.tif 000003
【図２】
2015093305.tif 000004
【図３】
2015093305.tif 000005
【図４】
2015093305.tif 000006
【図５】
2015093305.tif 000007
【図６】
2015093305.tif 000008
【図７】
2015093305.tif 000009
【図８】
2015093305.tif 000010
【図９】
2015093305.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成27年4月28日(2015.4.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者によるアクセルペダルのアクセル操作量を表示する情報表示部と、
前記アクセル操作量の目標値を設定する設定部と、を有する操作量表示装置であって、
前記情報表示部は、
前記目標値を示す一定の目標表示位置を設定するとともに、前記目標表示位置を基準として、前記アクセル操作量を操作量表示位置に変換して変動表示し、
前記目標値が変化した場合には、前記アクセル操作量が変化するまで前記操作量表示位置を変化させないことを特徴とする操作量表示装置。
【請求項２】
前記情報表示部は、
前記目標値が変化して前記アクセル操作量が変化した場合には、
前記目標表示位置に対する前記操作量表示位置を示す割合が、前記目標値に対する前記アクセル操作量の割合に近づくように、前記アクセル操作量を前記操作量表示位置に変換することを特徴とする請求項１に記載の操作量表示装置。
【請求項３】
前記情報表示部は、
前記目標値が変化して前記アクセル操作量が変化した場合、
前記目標表示位置に対する前記操作量表示位置を示す割合が、前記目標値に対する前記アクセル操作量の割合に近づく方向に前記アクセル操作量が変化する場合には、逆方向に前記アクセル操作量が変化する場合よりも小さな前記アクセル操作量の変化で前記操作量表示位置を変化させることを特徴とする請求項２に記載の操作量表示装置。
【請求項４】
前記情報表示部は、
前記アクセル操作量を複数のセグメントに分割して表示し、
前記セグメントにおいて前記操作量表示位置を表示するピークセグメントを前記アクセル操作量の変化に応じて順次移動し、
前記ピークセグメントを移動させる前記アクセル操作量の変化量を、前記目標値の変化と前記アクセル操作量の変化の少なくとも一方に応じて変えることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の操作量表示装置。
【請求項５】
前記情報表示部は、
前記目標値が変化した場合、前記目標表示位置に対する前記操作量表示位置を示す割合が、前記目標値に対する前記アクセル操作量の割合に近づく方向に前記アクセル操作量が変化するときには、逆方向に前記アクセル操作量が変化する場合よりも小さな前記アクセル操作量の変化で前記ピークセグメントを移動させることを特徴とする請求項４に記載の操作量表示装置。
【請求項６】
前記情報表示部は、
前記アクセルペダルの操作起点から操作終端までの可動域における総操作量を前記セグメントの数と同数の小区分に分割して前記小区分のそれぞれに前記セグメントの表示領域を割り当て、
前記アクセル操作量が含まれる前記小区分の最も前記操作終端側に割り当てられている前記セグメントを前記ピークセグメントに設定し、
前記目標値が変化した場合、
前記目標表示位置に対する前記操作量表示位置を示す割合が、前記目標値に対する前記アクセル操作量の割合に近づく方向に前記アクセル操作量が変化するときに、逆方向に前記アクセル操作量が変化するときよりも小さな前記アクセル操作量の変化で前記ピークセグメントの前記表示領域から前記アクセル操作量が外れるように、前記ピークセグメントの前記表示領域を割り当てることを特徴とする請求項５に記載の操作量表示装置。
【請求項７】
前記アクセルペダルには反力付加装置が発生する付加反力が加えられてペダル反力が増大され、
前記設定部は、前記反力付加装置が前記付加反力を発生して前記ペダル反力が増大されるときの前記アクセル操作量を前記目標値として設定し、
前記情報表示部は、前記アクセル操作量が前記目標値を超えたときに、前記アクセル操作量が前記目標値を超えたことを含む付加情報を表示することを特徴とする請求項１に記載の操作量表示装置。
【請求項８】
前記アクセルペダルには反力付加装置が発生する付加反力が加えられてペダル反力が増大され、
前記設定部は、前記反力付加装置が前記付加反力を発生して前記ペダル反力が増大されるときの前記アクセル操作量を前記目標値として設定し、
前記情報表示部は、前記アクセル操作量が前記目標値を超えたときに、前記アクセル操作量が前記目標値を超えたことを含む付加情報を表示することを特徴とする請求項２に記載の操作量表示装置。
【請求項９】
前記アクセルペダルには反力付加装置が発生する付加反力が加えられてペダル反力が増大され、
前記設定部は、前記反力付加装置が前記付加反力を発生して前記ペダル反力が増大されるときの前記アクセル操作量を前記目標値として設定し、
前記情報表示部は、前記アクセル操作量が前記目標値を超えたときに、前記アクセル操作量が前記目標値を超えたことを含む付加情報を表示することを特徴とする請求項３に記載の操作量表示装置。
【請求項１０】
前記アクセルペダルには反力付加装置が発生する付加反力が加えられてペダル反力が増大され、
前記設定部は、前記反力付加装置が前記付加反力を発生して前記ペダル反力が増大されるときの前記アクセル操作量を前記目標値として設定し、
前記情報表示部は、前記アクセル操作量が前記目標値を超えたときに、前記アクセル操作量が前記目標値を超えたことを含む付加情報を表示することを特徴とする請求項４に記載の操作量表示装置。
【請求項１１】
前記アクセルペダルには反力付加装置が発生する付加反力が加えられてペダル反力が増大され、
前記設定部は、前記反力付加装置が前記付加反力を発生して前記ペダル反力が増大されるときの前記アクセル操作量を前記目標値として設定し、
前記情報表示部は、前記アクセル操作量が前記目標値を超えたときに、前記アクセル操作量が前記目標値を超えたことを含む付加情報を表示することを特徴とする請求項５に記載の操作量表示装置。
【請求項１２】
前記アクセルペダルには反力付加装置が発生する付加反力が加えられてペダル反力が増大され、
前記設定部は、前記反力付加装置が前記付加反力を発生して前記ペダル反力が増大されるときの前記アクセル操作量を前記目標値として設定し、
前記情報表示部は、前記アクセル操作量が前記目標値を超えたときに、前記アクセル操作量が前記目標値を超えたことを含む付加情報を表示することを特徴とする請求項６に記載の操作量表示装置。
【国際調査報告】
2015093305.tif 000012
2015093305.tif 000013
2015093305.tif 000014
2015093305.tif 000015