(57)【要約】      （修正有）【課題】並列に接続している二つの遊星歯車セットを利用してエネルギー入力及びエネルギー出力を可変的に制御する簡易化並列式独立制御できるで伝動機構を提供する。【解決手段】第一の遊星歯車セットは、第二の遊星歯車セットと機械的にかつ並列に接続している。簡易化並列式独立制御できる伝動機構は、エネルギー出力端、制御端、エネルギー入力端及び自由伝送端を備える。前記エネルギー出力端が前記第一の遊星歯車セットに設置され、前記制御端が前記第二の遊星歯車セットに設置されている。前記エネルギー入力端が前記第一の遊星歯車セット或いは前記第二の遊星歯車セットに設置された場合、前記自由伝送端は、相対的に前記第二の遊星歯車セット或いは前記第一の遊星歯車セットに設置される。前記制御端は、前記自由伝送端を前記エネルギー入力端かまたは前記エネルギー出力端に自在に切り替えるように制御する。【選択図】図１
0003172334.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
エネルギー出力端を有する第一の遊星歯車セットと、
前記第一の遊星歯車セットに機械的にかつ並列に接続し、制御端を有する第二の遊星歯車セットと、
前記第一の遊星歯車セットに設置するエネルギー入力端と、
前記制御端に制御されて前記エネルギー入力端かまたは前記エネルギー出力端に自在に切り替え、前記第二の遊星歯車セットに設置する自由伝送端と、
を備えることを特徴とする簡易化並列式独立制御できる伝動機構。
【請求項２】
前記第一の遊星歯車セット及び前記第二の遊星歯車セットが正速度比を有し、或いは前記第一の遊星歯車セット及び前記第二の遊星歯車セットが負速度比を有し、或いは前記第一の遊星歯車セットが正速度比を有して前記第二の遊星歯車セットが負速度比を有し、或いは前記第一の遊星歯車セットが負速度比を有して前記第二の遊星歯車セットが正速度比を有することを特徴とする請求項１に記載の簡易化並列式独立制御できる伝動機構。
【請求項３】
前記第一の遊星歯車セットが第一の回転軸、第二の回転軸及び第三の回転軸を備え、前記第二の遊星歯車セットが第一の回転軸、第二の回転軸及び第三の回転軸を備え、前記第一の遊星歯車セットの前記第一の回転軸が前記簡易化並列式独立制御できる伝動機構のエネルギー出力端であり、前記第一の遊星歯車セットの前記第二の回転軸が前記簡易化並列式独立制御できる伝動機構のエネルギー入力端であり、前記第一の遊星歯車セットの前記第三の回転軸が前記第二の遊星歯車セットに接続され、前記第二の遊星歯車セットの前記第一の回転軸が前記簡易化並列式独立制御できる伝動機構の制御端であり、前記第二の遊星歯車セットの前記第二の回転軸が前記簡易化並列式独立制御できる伝動機構の自由伝送端であり、前記第二の遊星歯車セットの前記第三の回転軸が前記第一の遊星歯車セットに接続されていることを特徴とする請求項１に記載の簡易化並列式独立制御できる伝動機構。
【請求項４】
エネルギー出力端を有する第一の遊星歯車セットと、
前記第一の遊星歯車セットに機械的にかつ並列に接続し、制御端を有する第二の遊星歯車セットと、
前記第二の遊星歯車セットに設置するエネルギー入力端と、
前記制御端に制御されて前記エネルギー入力端かまたは前記エネルギー出力端に自在に切り替え、前記第一の遊星歯車セットに設置する自由伝送端と、
を備えることを特徴とする簡易化並列式独立制御できる伝動機構。
【請求項５】
前記第一の遊星歯車セット及び前記第二の遊星歯車セットが正速度比を有し、或いは前記第一の遊星歯車セット及び前記第二の遊星歯車セットが負速度比を有し、或いは前記第一の遊星歯車セットが正速度比を有して前記第二の遊星歯車セットが負速度比を有し、或いは前記第一の遊星歯車セットが負速度比を有して前記第二の遊星歯車セットが正速度比を有することを特徴とする請求項４に記載の簡易化並列式独立制御できる伝動機構。
【請求項６】
前記第一の遊星歯車セットが第一の回転軸、第二の回転軸及び第三の回転軸を備え、前記第二の遊星歯車セットが第一の回転軸、第二の回転軸及び第三の回転軸を備え、前記第一の遊星歯車セットの前記第一の回転軸が前記簡易化並列式独立制御できる伝動機構のエネルギー出力端であり、前記第一の遊星歯車セットの前記第二の回転軸が前記簡易化並列式独立制御できる伝動機構の自由伝送端であり、前記第一の遊星歯車セットの前記第三の回転軸が前記第二の遊星歯車セットに接続され、前記第二の遊星歯車セットの前記第一の回転軸が前記簡易化並列式独立制御できる伝動機構の制御端であり、前記第二の遊星歯車セットの前記第二の回転軸が前記簡易化並列式独立制御できる伝動機構のエネルギー入力端であり、前記第二の遊星歯車セットの前記第三の回転軸が前記第一の遊星歯車セットに接続されていることを特徴とする請求項４に記載の簡易化並列式独立制御できる伝動機構。
【請求項７】
機械的にかつ並列に接続する二つの遊星歯車セットと、
前記遊星歯車セットに設置するエネルギー出力端と、
前記遊星歯車セットに設置する制御端と、
前記遊星歯車セットに設置するエネルギー入力端と、
前記制御端に制御されて前記エネルギー入力端かまたは前記エネルギー出力端に自在に切り替え、前記遊星歯車セットに設置する自由伝送端と、
を備えることを特徴とする簡易化並列式独立制御できる伝動機構。
【請求項８】
前記二つの遊星歯車セットが正速度比を有し、或いは前記二つの遊星歯車セットが負速度比を有し、或いは前記遊星歯車セットの一つが正速度比を有して前記遊星歯車セットのもう一つが負速度比を有することを特徴とする請求項７に記載の簡易化並列式独立制御できる伝動機構。
【請求項９】
前記二つの遊星歯車セットが第一の回転軸、第二の回転軸、第三の回転軸、第四の回転軸、第五の回転軸及び第六の回転軸を備え、前記第一の回転軸が前記簡易化並列式独立制御できる伝動機構のエネルギー出力端であり、前記第二の回転軸が前記簡易化並列式独立制御できる伝動機構のエネルギー入力端であり、前記第三の回転軸が前記二つの遊星歯車セットの間に接続され、前記第四の回転軸が前記簡易化並列式独立制御できる伝動機構の制御端であり、前記第五の回転軸が前記簡易化並列式独立制御できる伝動機構の自由伝送端であり、前記第六の回転軸が前記二つの遊星歯車セットの間に接続されることを特徴とする請求項７に記載の簡易化並列式独立制御できる伝動機構。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、概ね、簡易化並列式独立制御できる伝動機構に関し、より詳細には、並列に接続した二つの遊星歯車セットを利用してエネルギー入力及びエネルギー出力を可変的に制御する独立制御できる伝動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の伝動機構として、例えば特許文献１には主軸にスライドが設置された車用変速機構造について提案されている。前記スライドの両側に前進歯車及び駆動歯車が設置されており、連動軸に後退スライドが設置されている。前記後退スライド側に位置した前記連動軸に後退かさ歯車及び前進かさ歯車が設置されており、かつ前記後退かさ歯車と前記前進かさ歯車との間に軸によって伝動される最終軸が設置されている。前記最終軸を前記後退かさ歯車と前記前進かさ歯車との間に位置させ、かつ前記駆動歯車及び前記前進歯車を前記後退かさ歯車と前記前進かさ歯車との間に位置させることにより、前記変速機の幅を小さくする。それとともに、前記連動軸の後退かさ歯車及び前進かさ歯車を前記最終軸の伝動かさ歯車に係合させることにより、前記変速機を小型化する。しかし、前記変速機に、摩擦で滑る前記スライドが設置されているため、伝動効率が低くなる。
【０００３】
他の伝動機構として、例えば特許文献２には連続可変伝動セットについて提案されている。前記連続可変伝動セットは、第一モーター及び第二モーターの動力を伝動軸に転送させるために使用される第一の遊星歯車セット及び第二の遊星歯車セットを備える。しかし、前記連続可変伝動セットは、前記第一モーター及び前記第二モーターの動力を固定的に前記第一の遊星歯車セット及び前記第二の遊星歯車セットを介して前記伝動軸に転送する。言い換えれば、前記連続可変伝動セットは、前記第一モーター及び前記第二モーターを二つの動力入力端に固定的に設定し、かつ前記伝動軸を単独の動力出力端に固定的に設定する。簡単に言えば、動力伝動において、エネルギー入力及びエネルギー出力を可変的に制御できる伝動機構をさらに提供する必要があり、異なる動力伝動の要求を満たす。
【０００４】
従って、本考案は、前記欠点を改善し、または前記要求を満たすため、簡易化並列式独立制御できる伝動機構を提供する。前記伝動機構は、二つの遊星歯車セットを利用してエネルギー入力及びエネルギー出力を可変的に制御する。前記伝動機構は、エネルギー出力端、制御端、エネルギー入力端及び自由伝送端を備える。前記制御端は、前記自由伝送端をエネルギー入力端かまたはエネルギー出力端に自在に切り替えるように制御し、伝動を独立制御する及び伝動効率を高める目的を達成する。なお、前記伝動機構は、他の摩擦摺動部材を使用せず、伝動効率を高める目的を達成できる。
【特許文献１】台湾特許第Ｉ２４２５２１号明細書
【特許文献２】米国特許第６３８７００４号明細書
【考案の概要】
【０００５】
本考案の目的は、並列に接続している二つの遊星歯車セットを利用してエネルギー入力及びエネルギー出力を可変的に制御する簡易化並列式独立制御できる伝動機構を提供することにある。
【０００６】
本考案の他の目的は、並列に接続している二つの遊星歯車セットを利用してエネルギー入力及びエネルギー出力を可変的に制御する簡易化並列式独立制御できる伝動機構を提供することにある。前記伝動機構は、他の摩擦摺動部材を使用せず、エネルギー伝送効率を向上させる目的を達成できる。
【０００７】
上記目的を達成するために、本考案の簡易化並列式独立制御できる伝動機構は、第一の遊星歯車セット及び第二の遊星歯車セットを備える。前記第一の遊星歯車セットは、前記第二の遊星歯車セットに機械的にかつ並列に接続している。前記簡易化並列式独立制御できる伝動機構は、エネルギー出力端、制御端、エネルギー入力端及び自由伝送端を備える。前記エネルギー出力端が前記第一の遊星歯車セットに設置され、前記制御端が前記第二の遊星歯車セットに設置される。前記エネルギー入力端が前記第一の遊星歯車セットまたは前記第二の遊星歯車セットに設置された場合、前記自由伝送端は、相対的に前記第二の遊星歯車セットまたは前記第一の遊星歯車セットに設置される。前記制御端は、前記自由伝送端を前記エネルギー入力端かまたは前記エネルギー出力端に自在に切り替えるように制御する。
【０００８】
本考案の実施形態によって、前記第一の遊星歯車セットが、第一の回転軸、第二の回転軸及び第三の回転軸を備える。
【０００９】
本考案の実施形態によって、前記第一の遊星歯車セットの第一の回転軸が、前記簡易化並列式独立制御できる伝動機構のエネルギー出力端である。
【００１０】
本考案の実施形態によって、前記第一の遊星歯車セットの第二の回転軸が、前記簡易化並列式独立制御できる伝動機構の自由伝送端またはエネルギー入力端である。
【００１１】
本考案の実施形態によって、前記第一の遊星歯車セットの第三の回転軸が、前記第二の遊星歯車セットに接続される。
【００１２】
本考案の実施形態によって、前記第一の遊星歯車セットが、正速度比を有する。
【００１３】
本考案の実施形態によって、前記第二の遊星歯車セットが、第一の回転軸、第二の回転軸及び第三の回転軸を備える。
【００１４】
本考案の実施形態によって、前記第二の遊星歯車セットの第一の回転軸が、前記簡易化並列式独立制御できる伝動機構の制御端である。
【００１５】
本考案の実施形態によって、前記第二の遊星歯車セットの第二の回転軸が、前記簡易化並列式独立制御できる伝動機構のエネルギー入力端または自由伝送端である。
【００１６】
本考案の実施形態によって、前記第二の遊星歯車セットの第三の回転軸が、前記第一の遊星歯車セットに接続される。
【００１７】
本考案の実施形態によって、前記第二の遊星歯車セットが、負速度比を有する。
【考案の効果】
【００１８】
前記伝動機構は、制御端を利用して自由伝送端をエネルギー入力端かまたはエネルギー出力端に自在に切り替えるように制御し、伝動を独立制御する及びエネルギー伝送効率を向上させる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１ａ−１ｂ】本考案の第一及び第二の実施形態による簡易化並列式独立制御できる伝動機構の概略図である。
【図２ａ−２ｂ】本考案の第一及び第二の実施形態による簡易化並列式独立制御できる伝動機構の内部図である。
【図３ａ−３ｂ】本考案の実施形態による簡易化並列式独立制御できる伝動機構に使用される遊星歯車セットの内部図である。
【図４−２８】本考案の第三の実施形態〜第二十七の実施形態による簡易化並列式独立制御できる伝動機構の並列する二つの遊星歯車セットの組み合わせの内部図である。
【考案を実施するための形態】
【００２０】
本考案は、添付図面に関連して行われる以下の好ましい実施形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【００２１】
本考案の実施形態による簡易化並列式独立制御できる伝動機構は、例えば水力発電機、風力発電機或いはハイブリッド車の伝動変速機等さまざまな変速伝動装置に適用できるが、本考案の簡易化並列式独立制御できる伝動機構の適用範囲をこれらに限定するものではない。
【００２２】
図１ａ及び１ｂは、本考案の第一及び第二の実施形態による簡易化並列式独立制御できる伝動機構の概略図であり、図２ａ及び２ｂは、本考案の第一及び第二の実施形態による簡易化並列式独立制御できる伝動機構の内部図である。図１ａ、１ｂ、２ａ及び２ｂを参照して、本考案の第一及び第二の実施形態による簡易化並列式独立制御できる伝動機構は、主に第一の遊星歯車セット１及び第二の遊星歯車セット２を備え、かつ前記第一の遊星歯車セット１が前記第二の遊星歯車セット２に機械的にかつ並列に接続している。
【００２３】
図１ａ、１ｂ、２ａ及び２ｂを参照して、本考案の第一及び第二の実施形態による簡易化並列式独立制御できる伝動機構は、エネルギー出力端、制御端、エネルギー入力端及び自由伝送端を備える。
【００２４】
図１ａ及び２ａを参照して、本考案の第一の実施形態による簡易化並列式独立制御できる伝動機構の前記エネルギー出力端及び前記エネルギー入力端は、前記第一の遊星歯車セット１に関連し、前記制御端及び前記自由伝送端は、前記第二の遊星歯車セット２に関連する。本考案の第一の実施形態による簡易化並列式独立制御できる伝動機構において、前記エネルギー出力端と前記エネルギー入力端との組み合わせ及び前記制御端及び前記自由伝送端との組み合わせに対し、前記第一の遊星歯車セット１と前記第二の遊星歯車セット２とは機械的にかつ並列に接続されている。
【００２５】
図１ｂ及び２ｂを参照して、本考案の第二の実施形態による簡易化並列式独立制御できる伝動機構の前記エネルギー出力端及び前記自由伝送端は、前記第一の遊星歯車セット１に関連し、前記制御端及び前記エネルギー入力端は、前記第二の遊星歯車セット２に関連する。同じように、本考案の第二の実施形態による簡易化並列式独立制御できる伝動機構において、前記エネルギー出力端と前記自由伝送端との組み合わせ及び前記制御端及び前記エネルギー入力端との組み合わせに対し、前記第一の遊星歯車セット１と前記第二の遊星歯車セット２とは機械的にかつ並列に接続されている。
【００２６】
図２ａを参照して、前記第一の遊星歯車セット１は、第一の回転軸ＯＰ、第二の回転軸ＡＤ及び第三の回転軸ＡＥを備える。前記第一の遊星歯車セット１の前記第一の回転軸ＯＰが前記簡易化並列式独立制御できる伝動機構のエネルギー出力端であり、前記第一の遊星歯車セット１の前記第二の回転軸ＡＤが前記簡易化並列式独立制御できる伝動機構のエネルギー入力端であり、前記第一の遊星歯車セット１の前記第三の回転軸ＡＥが前記第二の遊星歯車セット２に接続されている。一方、前記第二の遊星歯車セット２は、第一の回転軸ＣＲ、第二の回転軸ＢＤ及び第三の回転軸ＢＥを備える。前記第二の遊星歯車セット２の前記第一の回転軸ＣＲが前記簡易化並列式独立制御できる伝動機構の制御端であり、前記第二の遊星歯車セット２の前記第二の回転軸ＢＤが前記独立制御できる伝動機構の自由伝送端であり、前記第二の遊星歯車セット２の前記第三の回転軸ＢＥが前記第一の遊星歯車セット１に接続されている。
【００２７】
図２ｂを参照して、前記第一の遊星歯車セット１は、第一の回転軸ＯＰ、第二の回転軸ＡＤ及び第三の回転軸ＡＥを備える。前記第一の遊星歯車セット１の前記第一の回転軸ＯＰが前記簡易化並列式独立制御できる伝動機構のエネルギー出力端であり、前記第一の遊星歯車セット１の前記第二の回転軸ＡＤが前記簡易化並列式独立制御できる伝動機構の自由伝送端であり、前記第一の遊星歯車セット１の前記第三の回転軸ＡＥが前記第二の遊星歯車セット２に接続されている。一方、前記第二の遊星歯車セット２は、第一の回転軸ＣＲ、第二の回転軸ＢＤ及び第三の回転軸ＢＥを備える。前記第二の遊星歯車セット２の前記第一の回転軸ＣＲが前記簡易化並列式独立制御できる伝動機構の制御端であり、前記第二の遊星歯車セット２の前記第二の回転軸ＢＤが前記独立制御できる伝動機構のエネルギー入力端であり、前記第二の遊星歯車セット２の前記第三の回転軸ＢＥが前記第一の遊星歯車セット１に接続されている。
【００２８】
図１ａ及び２ａを参照して、本考案の第一の実施形態による簡易化並列式独立制御できる伝動機構は、前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）を利用し、前記第二の遊星歯車セット２の自由伝送端（第二の回転軸ＢＤ）をエネルギー入力端かまたはエネルギー出力端に自在に切り替えるように制御する。前記第二の遊星歯車セット２の自由伝送端ＢＤがエネルギー入力端に切り替えた場合、前記第二の遊星歯車セット２の自由伝送端ＢＤ及び前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー入力端（第二の回転軸ＡＤ）は共にエネルギーを入力する。また、前記第二の遊星歯車セット２の自由伝送端ＢＤがエネルギー出力端に切り替えた場合、前記第二の遊星歯車セット２の自由伝送端ＢＤ及び前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）は共にエネルギーを出力する。
【００２９】
図１ｂ及び２ｂを参照して、本考案の第二の実施形態による簡易化並列式独立制御できる伝動機構は、前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）を利用し、前記第一の遊星歯車セット１の自由伝送端（第二の回転軸ＡＤ）をエネルギー入力端かまたはエネルギー出力端に自在に切り替えるように制御する。前記第一の遊星歯車セット１の自由伝送端ＡＤがエネルギー入力端に切り替えた場合、前記第一の遊星歯車セット１の自由伝送端ＡＤ及び前記第二の遊星歯車セット２のエネルギー入力端（第二の回転軸ＢＤ）は共にエネルギーを入力する。また、前記第一の遊星歯車セット１の自由伝送端ＡＤがエネルギー出力端に切り替えた場合、前記第一の遊星歯車セット１の自由伝送端ＡＤ及び前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）は共にエネルギーを出力する。
【００３０】
図３ａ及び３ｂは、本考案の実施形態による簡易化並列式独立制御できる伝動機構に使用される遊星歯車セットの内部図である。その内部図には、二種類の遊星歯車セットの内部構造を含むが、本考案をそれらに制限するものではない。
【００３１】
図３ａを参照して、前記遊星歯車セットは、太陽歯車ｐｓ１、太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１、中央歯車ｐｓ２、中央歯車の回転軸ｐｓｓ２、遊星キャリアの回転軸ｐａ及び少なくとも一つの複合遊星歯車を備え、前記複合遊星歯車は、第一の遊星歯車ｐｐ１及び第二の遊星歯車ｐｐ２を備える。前記第一の遊星歯車ｐｐ１及び前記第二の遊星歯車ｐｐ２は、前記太陽歯車ｐｓ１及び中央歯車ｐｓ２に係合している。前記遊星キャリアの回転軸ｐａが固定された場合、前記太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１及び中央歯車の回転軸ｐｓｓ２の回転方向は同方向であり、かつ正回転速度比を有している。すなわち、前記遊星歯車セットは、正速度比を有している。
【００３２】
図２ａ、２ｂ及び３ａを参照して、前記太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１、中央歯車の回転軸ｐｓｓ２及び遊星キャリアの回転軸ｐａは、自在に前記第一の遊星歯車セット１の第一の回転軸ＯＰ、第二の回転軸ＡＤ及び第三の回転軸ＡＥとすることができる。また、前記太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１、中央歯車の回転軸ｐｓｓ２及び遊星キャリアの回転軸ｐａは、自在に前記第二の遊星歯車セット２の第一の回転軸ＣＲ、第二の回転軸ＢＤ及び第三の回転軸ＢＥとすることができる。
【００３３】
図３ｂを参照して、前記遊星歯車セットは、太陽歯車ｎｓ、太陽歯車の回転軸ｎｓｓ、リングギアｎｒ、リングギアの回転軸ｎｒｓ、遊星キャリアの回転軸ｎａ及び少なくとも一つの遊星歯車ｎｐを備える。前記遊星歯車ｎｐは前記太陽歯車ｎｓ及びリングギアｎｒに係合している。前記遊星キャリアの回転軸ｎａが固定された場合、前記太陽歯車の回転軸ｎｓｓ及びリングギアの回転軸ｎｒｓの回転方向は逆方向であり、かつ負回転速度比を有している。すなわち、前記遊星歯車セットは、負速度比を有している。
【００３４】
図２ａ、２ｂ及び３ｂを参照して、前記太陽歯車の回転軸ｎｓｓ、リングギアの回転軸ｎｒｓ及び遊星キャリアの回転軸ｎａは、自在に前記第一の遊星歯車セット１の第一の回転軸ＯＰ、第二の回転軸ＡＤ及び第三の回転軸ＡＥとすることができる。また、前記太陽歯車の回転軸ｎｓｓ、リングギアの回転軸ｎｒｓ及び遊星キャリアの回転軸ｎａは、自在に前記第二の遊星歯車セット２の第一の回転軸ＣＲ、第二の回転軸ＢＤ及び第三の回転軸ＢＥとすることができる。
【００３５】
図２ａを参照して、本考案の簡易化並列式独立制御できる伝動機構は、前記第一の遊星歯車セット１の第二の回転軸ＡＤの回転速度と前記第二の遊星歯車セット２の第三の回転軸ＢＥの回転速度との回転速度比を
[数１]ｎＢＥ＝αｎＡＤ
に設定する。また、前記第一の遊星歯車セット１の第三の回転軸ＡＥの回転速度と前記第二の遊星歯車セット２の第二の回転軸ＢＤの回転速度との回転速度比を
[数２]ｎＡＥ＝ｎＢＤ
に設定する。ここで、ｎＡＤ及びｎＢＥは、それぞれ前記第一の遊星歯車セット１の第二の回転軸ＡＤの回転速度及び前記第二の遊星歯車セット２の第三の回転軸ＢＥの回転速度であり、ｎＡＥ及びｎＢＤは、それぞれ前記第一の遊星歯車セット１の第三の回転軸ＡＥの回転速度及び前記第二の遊星歯車セット２の第二の回転軸ＢＤの回転速度であり、αは第一のパラメーターである。
【００３６】
一方、図２ｂを参照して、本考案の簡易化並列式独立制御できる伝動機構は、前記第二の遊星歯車セット２の第二の回転軸ＢＤの回転速度と前記第一の遊星歯車セット１の第三の回転軸ＡＥの回転速度との回転速度比を
[数３]ｎＢＤ＝αｎＡＥ
に設定する。また、前記第一の遊星歯車セット１の第二の回転軸ＡＤの回転速度と前記第二の遊星歯車セット２の第三の回転軸ＢＥの回転速度との回転速度比を
[数４]ｎＡＤ＝ｎＢＥ
に設定する。
【００３７】
一方、図２ａ及び２ｂを参照して、本考案の簡易化並列式独立制御できる伝動機構は、前記第一の遊星歯車セット１の第一の回転軸ＯＰ（エネルギー出力端）の回転速度と前記第二の遊星歯車セット２の第一の回転軸ＣＲ（制御端）の回転速度との回転速度比を
[数５]ｎＣＲ＝βｎＯＰ
に設定し、ｎＯＰ及びｎＣＲは、それぞれ前記第一の遊星歯車セット１の第一の回転軸ＯＰの回転速度及び前記第二の遊星歯車セット２の第一の回転軸ＣＲの回転速度であり、βは第二のパラメーターである。
【００３８】
図４〜図２８は、本考案の第三の実施形態〜第二十七の実施形態による簡易化並列式独立制御できる伝動機構の並列する二つの遊星歯車セットの組み合わせの内部図であり、二十五種類の組み合わせを含むが、本考案をこれらに限定するものではない。図４〜図２８を参照して、本考案の第三の実施形態〜第二十七の実施形態による簡易化並列式独立制御できる伝動機構は、二つの遊星歯車セット（円形の破線で表示され、図３ａ及び３ｂと対比して）を備え、その詳しい内部構造は、図３ａ及び３ｂに表示されており、その詳細な説明は省略する。
【００３９】
図２ａ、２ｂ及び４を参照して、本考案の第三の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつ正速度比を有する。二つの遊星歯車セットは、機械的にかつ並列に接続している。前記二つの遊星歯車セットの二つの太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１Ａ及びｐｓｓ１Ｂは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記第二の遊星歯車セットの中央歯車の回転軸ｐｓｓ２Ｂが前記第一の遊星歯車セットの中央歯車の回転軸ｐｓｓ２Ａに接続され、前記第一の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｐａＡが前記第二の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｐａＢに接続される。前記中央歯車の回転軸ｐｓｓ２Ａ及び遊星キャリアの回転軸ｐａＢは、前記第一の遊星歯車セット１の第二の回転軸ＡＤ（図２ａのエネルギー入力端或いは図２ｂの自由伝送端）または前記第二の遊星歯車セット２の第二の回転軸ＢＤ（図２ａの自由伝送端或いは図２ｂのエネルギー入力端）に自在になることができる。
【００４０】
図２ａ、２ｂ及び５を参照して、本考案の第四の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつその一つは正速度比を有してもう一つは負速度比を有する。二つの遊星歯車セットは、機械的にかつ並列に接続している。前記二つの遊星歯車セットの二つの太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１及びｎｓｓは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記第二の遊星歯車セットのリングギアの回転軸ｎｒｓが前記第一の遊星歯車セットの中央歯車の回転軸ｐｓｓ２に接続され、前記第一の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｐａが前記第二の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｎａに接続される。前記中央歯車の回転軸ｐｓｓ２及び遊星キャリアの回転軸ｎａは、前記第一の遊星歯車セット１の第二の回転軸ＡＤ（図２ａのエネルギー入力端或いは図２ｂの自由伝送端）または前記第二の遊星歯車セット２の第二の回転軸ＢＤ（図２ａの自由伝送端或いは図２ｂのエネルギー入力端）に自在になることができる。
【００４１】
図２ａ、２ｂ及び６を参照して、本考案の第五の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつその一つは正速度比を有してもう一つは負速度比を有する。二つの遊星歯車セットは、機械的にかつ並列に接続している。前記二つの遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１及びリングギアの回転軸ｎｒｓは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記第二の遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｎｓｓが前記第一の遊星歯車セットの中央歯車の回転軸ｐｓｓ２に接続され、前記第一の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｐａが前記第二の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｎａに接続される。前記中央歯車の回転軸ｐｓｓ２及び遊星キャリアの回転軸ｎａは、前記第一の遊星歯車セット１の第二の回転軸ＡＤ（図２ａのエネルギー入力端或いは図２ｂの自由伝送端）または前記第二の遊星歯車セット２の第二の回転軸ＢＤ（図２ａの自由伝送端或いは図２ｂのエネルギー入力端）に自在になることができる。
【００４２】
図２ａ、２ｂ及び７を参照して、本考案の第六の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつ負速度比を有する。二つの遊星歯車セットは、機械的にかつ並列に接続している。前記二つの遊星歯車セットの二つの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＡ及びｎｓｓＢは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記第二の遊星歯車セットのリングギアの回転軸ｎｒｓＢが前記第一の遊星歯車セットのリングギアの回転軸ｎｒｓＡに接続され、前記第一の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｎａＡが前記第二の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｎａＢに接続される。前記リングギアの回転軸ｎｒｓＡ及び遊星キャリアの回転軸ｎａＢは、前記第一の遊星歯車セット１の第二の回転軸ＡＤ（図２ａのエネルギー入力端或いは図２ｂの自由伝送端）または前記第二の遊星歯車セット２の第二の回転軸ＢＤ（図２ａの自由伝送端或いは図２ｂのエネルギー入力端）に自在になることができる。
【００４３】
図２ａ、２ｂ及び８を参照して、本考案の第七の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつ負速度比を有する。二つの遊星歯車セットは、機械的にかつ並列に接続している。前記二つの遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＡ及びリングギアの回転軸ｎｒｓＢは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記第二の遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｐｓｓＢが前記第一の遊星歯車セットのリングギアの回転軸ｎｒｓＡに接続され、前記第一の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｎａＡが前記第二の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｎａＢに接続される。前記リングギアの回転軸ｎｒｓＡ及び遊星キャリアの回転軸ｎａＢは、前記第一の遊星歯車セット１の第二の回転軸ＡＤ（図２ａのエネルギー入力端或いは図２ｂの自由伝送端）または前記第二の遊星歯車セット２の第二の回転軸ＢＤ（図２ａの自由伝送端或いは図２ｂのエネルギー入力端）に自在になることができる。
【００４４】
図２ａ、２ｂ及び９を参照して、本考案の第八の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつ負速度比を有する。二つの遊星歯車セットは、機械的にかつ並列に接続している。前記二つの遊星歯車セットの二つのリングギアの回転軸ｎｒｓＡ及びｎｒｓＢは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記第二の遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＢが前記第一の遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＡに接続され、前記第一の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｎａＡが前記第二の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｎａＢに接続される。前記太陽歯車の回転軸ｎｓｓＡ及び遊星キャリアの回転軸ｎａＢは、前記第一の遊星歯車セット１の第二の回転軸ＡＤ（図２ａのエネルギー入力端或いは図２ｂの自由伝送端）または前記第二の遊星歯車セット２の第二の回転軸ＢＤ（図２ａの自由伝送端或いは図２ｂのエネルギー入力端）に自在になることができる。
【００４５】
図２ａ、２ｂ及び１０を参照して、本考案の第九の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつ正速度比を有する。二つの遊星歯車セットは、機械的にかつ並列に接続している。前記二つの遊星歯車セットの二つの太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１Ａ及びｐｓｓ１Ｂは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記第二の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｐａＢが前記第一の遊星歯車セットの中央歯車の回転軸ｐｓｓ２Ａに接続され、前記第一の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｐａＡが前記第二の遊星歯車セットの中央歯車の回転軸ｐｓｓ２Ｂに接続される。前記二つの中央歯車の回転軸ｐｓｓ２Ａ及びｐｓｓ２Ｂは、前記第一の遊星歯車セット１の第二の回転軸ＡＤ（図２ａのエネルギー入力端或いは図２ｂの自由伝送端）または前記第二の遊星歯車セット２の第二の回転軸ＢＤ（図２ａの自由伝送端或いは図２ｂのエネルギー入力端）に自在になることができる。
【００４６】
図２ａ、２ｂ及び１１を参照して、本考案の第十の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつその一つは正速度比を有してもう一つは負速度比を有する。二つの遊星歯車セットは、機械的にかつ並列に接続している。前記二つの遊星歯車セットの二つの太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１及びｎｓｓは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記第二の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｎａが前記第一の遊星歯車セットの中央歯車の回転軸ｐｓｓ２に接続され、前記第一の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｐａが前記第二の遊星歯車セットのリングギアの回転軸ｎｒｓに接続される。前記中央歯車の回転軸ｐｓｓ２及びリングギアの回転軸ｎｒｓは、前記第一の遊星歯車セット１の第二の回転軸ＡＤ（図２ａのエネルギー入力端或いは図２ｂの自由伝送端）または前記第二の遊星歯車セット２の第二の回転軸ＢＤ（図２ａの自由伝送端或いは図２ｂのエネルギー入力端）に自在になることができる。
【００４７】
図２ａ、２ｂ及び１２を参照して、本考案の第十一の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつその一つは正速度比を有してもう一つは負速度比を有する。二つの遊星歯車セットは、機械的にかつ並列に接続している。前記二つの遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１及びリングギアの回転軸ｎｒｓは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記第二の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｎａが前記第一の遊星歯車セットの中央歯車の回転軸ｐｓｓ２に接続され、前記第一の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｐａが前記第二の遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｎｓｓに接続される。前記中央歯車の回転軸ｐｓｓ２及び太陽歯車の回転軸ｎｓｓは、前記第一の遊星歯車セット１の第二の回転軸ＡＤ（図２ａのエネルギー入力端或いは図２ｂの自由伝送端）または前記第二の遊星歯車セット２の第二の回転軸ＢＤ（図２ａの自由伝送端或いは図２ｂのエネルギー入力端）に自在になることができる。
【００４８】
図２ａ、２ｂ及び１３を参照して、本考案の第十二の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつ負速度比を有する。二つの遊星歯車セットは、機械的にかつ並列に接続している。前記二つの遊星歯車セットの二つの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＡ及びｎｓｓＢは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記第二の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｐａＢが前記第一の遊星歯車セットのリングギアの回転軸ｎｒｓＡに接続され、前記第一の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｐａＡが前記第二の遊星歯車セットのリングギアの回転軸ｎｒｓＢに接続される。前記二つのリングギアの回転軸ｎｒｓＡ及びｎｒｓＢは、前記第一の遊星歯車セット１の第二の回転軸ＡＤ（図２ａのエネルギー入力端或いは図２ｂの自由伝送端）または前記第二の遊星歯車セット２の第二の回転軸ＢＤ（図２ａの自由伝送端或いは図２ｂのエネルギー入力端）に自在になることができる。
【００４９】
図２ａ、２ｂ及び１４を参照して、本考案の第十三の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつ負速度比を有する。二つの遊星歯車セットは、機械的にかつ並列に接続している。前記二つの遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＡ及びリングギアの回転軸ｎｒｓＢは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記第二の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｎａＢが前記第一の遊星歯車セットのリングギアの回転軸ｎｒｓＡに接続され、前記第一の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｎａＡが前記第二の遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＢに接続される。前記リングギアの回転軸ｎｒｓＡ及び太陽歯車の回転軸ｎｓｓＢは、前記第一の遊星歯車セット１の第二の回転軸ＡＤ（図２ａのエネルギー入力端或いは図２ｂの自由伝送端）または前記第二の遊星歯車セット２の第二の回転軸ＢＤ（図２ａの自由伝送端或いは図２ｂのエネルギー入力端）に自在になることができる。
【００５０】
図２ａ、２ｂ及び１５を参照して、本考案の第十四の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつ負速度比を有する。二つの遊星歯車セットは、機械的にかつ並列に接続している。前記二つの遊星歯車セットの二つのリングギアの回転軸ｎｒｓＡ及びｎｒｓＢは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記第二の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｎａＢが前記第一の遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＡに接続され、前記第一の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｎａＡが前記第二の遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＢに接続される。前記二つの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＡ及びｎｓｓＢは、前記第一の遊星歯車セット１の第二の回転軸ＡＤ（図２ａのエネルギー入力端或いは図２ｂの自由伝送端）または前記第二の遊星歯車セット２の第二の回転軸ＢＤ（図２ａの自由伝送端或いは図２ｂのエネルギー入力端）に自在になることができる。
【００５１】
図２ａ、２ｂ及び１６を参照して、本考案の第十五の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつ正速度比を有する。二つの遊星歯車セットは、機械的にかつ並列に接続している。前記二つの遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１Ａ及び遊星キャリアの回転軸ｐａＢは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記第二の遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１Ｂが前記第一の遊星歯車セットの中央歯車の回転軸ｐｓｓ２Ａに接続され、前記第一の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｐａＡが前記第二の遊星歯車セットの中央歯車の回転軸ｐｓｓ２Ｂに接続される。前記二つの中央歯車の回転軸ｐｓｓ２Ａ及びｐｓｓ２Ｂは、前記第一の遊星歯車セット１の第二の回転軸ＡＤ（図２ａのエネルギー入力端或いは図２ｂの自由伝送端）または前記第二の遊星歯車セット２の第二の回転軸ＢＤ（図２ａの自由伝送端或いは図２ｂのエネルギー入力端）に自在になることができる。
【００５２】
図２ａ、２ｂ及び１７を参照して、本考案の第十六の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつその一つは正速度比を有してもう一つは負速度比を有する。二つの遊星歯車セットは、機械的にかつ並列に接続している。前記二つの遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１及び遊星キャリアの回転軸ｎａは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記第二の遊星歯車セットのリングギアの回転軸ｎｒｓが前記第一の遊星歯車セットの中央歯車の回転軸ｐｓｓ２に接続され、前記第一の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｐａが前記第二の遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｎｓｓに接続される。前記中央歯車の回転軸ｐｓｓ２及び太陽歯車の回転軸ｎｓｓは、前記第一の遊星歯車セット１の第二の回転軸ＡＤ（図２ａのエネルギー入力端或いは図２ｂの自由伝送端）または前記第二の遊星歯車セット２の第二の回転軸ＢＤ（図２ａの自由伝送端或いは図２ｂのエネルギー入力端）に自在になることができる。
【００５３】
図２ａ、２ｂ及び１８を参照して、本考案の第十七の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつその一つは正速度比を有してもう一つは負速度比を有する。二つの遊星歯車セットは、機械的にかつ並列に接続している。前記二つの遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１及び遊星キャリアの回転軸ｎａは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記第二の遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｐｓｓが前記第一の遊星歯車セットの中央歯車の回転軸ｐｓｓ２に接続され、前記第一の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｐａが前記第二の遊星歯車セットのリングギアの回転軸ｎｒｓに接続される。前記中央歯車の回転軸ｐｓｓ２及びリングギアの回転軸ｎｒｓは、前記第一の遊星歯車セット１の第二の回転軸ＡＤ（図２ａのエネルギー入力端或いは図２ｂの自由伝送端）または前記第二の遊星歯車セット２の第二の回転軸ＢＤ（図２ａの自由伝送端或いは図２ｂのエネルギー入力端）に自在になることができる。
【００５４】
図２ａ、２ｂ及び１９を参照して、本考案の第十八の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつその一つは正速度比を有してもう一つは負速度比を有する。二つの遊星歯車セットは、機械的にかつ並列に接続している。前記二つの遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｐａ及び太陽歯車の回転軸ｎｓｓは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記第二の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｎａが前記第一の遊星歯車セットの中央歯車の回転軸ｐｓｓ２に接続され、前記第一の遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１が前記第二の遊星歯車セットのリングギアの回転軸ｎｒｓに接続される。前記中央歯車の回転軸ｐｓｓ２及びリングギアの回転軸ｎｒｓは、前記第一の遊星歯車セット１の第二の回転軸ＡＤ（図２ａのエネルギー入力端或いは図２ｂの自由伝送端）または前記第二の遊星歯車セット２の第二の回転軸ＢＤ（図２ａの自由伝送端或いは図２ｂのエネルギー入力端）に自在になることができる。
【００５５】
図２ａ、２ｂ及び２０を参照して、本考案の第十九の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつその一つは正速度比を有してもう一つは負速度比を有する。二つの遊星歯車セットは、機械的にかつ並列に接続している。前記二つの遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｐａ及びリングギアの回転軸ｎｒｓは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記第二の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｎａが前記第一の遊星歯車セットの中央歯車の回転軸ｐｓｓ２に接続され、前記第一の遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１が前記第二の遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｎｓｓに接続される。前記中央歯車の回転軸ｐｓｓ２及び太陽歯車の回転軸ｎｓｓは、前記第一の遊星歯車セット１の第二の回転軸ＡＤ（図２ａのエネルギー入力端或いは図２ｂの自由伝送端）または前記第二の遊星歯車セット２の第二の回転軸ＢＤ（図２ａの自由伝送端或いは図２ｂのエネルギー入力端）に自在になることができる。
【００５６】
図２ａ、２ｂ及び２１を参照して、本考案の第二十の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつ負速度比を有する。二つの遊星歯車セットは、機械的にかつ並列に接続している。前記二つの遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＡ及び遊星キャリアの回転軸ｎａＢは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記第二の遊星歯車セットのリングギアの回転軸ｎｒｓＢが前記第一の遊星歯車セットのリングギアの回転軸ｎｒｓＡに接続され、前記第一の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｎａＡが前記第二の遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＢに接続される。前記リングギアの回転軸ｎｒｓＡ及び太陽歯車の回転軸ｎｓｓＢは、前記第一の遊星歯車セット１の第二の回転軸ＡＤ（図２ａのエネルギー入力端或いは図２ｂの自由伝送端）または前記第二の遊星歯車セット２の第二の回転軸ＢＤ（図２ａの自由伝送端或いは図２ｂのエネルギー入力端）に自在になることができる。
【００５７】
図２ａ、２ｂ及び２２を参照して、本考案の第二十一の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつ負速度比を有する。二つの遊星歯車セットは、機械的にかつ並列に接続している。前記二つの遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＡ及び遊星キャリアの回転軸ｎａＢは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記第二の遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＢが前記第一の遊星歯車セットのリングギアの回転軸ｎｒｓＡに接続され、前記第一の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｎａＡが前記第二の遊星歯車セットのリングギアの回転軸ｎｒｓＢに接続される。前記二つのリングギアの回転軸ｎｒｓＡ及びｎｒｓＢは、前記第一の遊星歯車セット１の第二の回転軸ＡＤ（図２ａのエネルギー入力端或いは図２ｂの自由伝送端）または前記第二の遊星歯車セット２の第二の回転軸ＢＤ（図２ａの自由伝送端或いは図２ｂのエネルギー入力端）に自在になることができる。
【００５８】
図２ａ、２ｂ及び２３を参照して、本考案の第二十二の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつ負速度比を有する。二つの遊星歯車セットは、機械的にかつ並列に接続している。前記二つの遊星歯車セットのリングギアの回転軸ｎｒｓＡ及び遊星キャリアの回転軸ｎａＢは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記第二の遊星歯車セットのリングギアの回転軸ｎｒｓＢが前記第一の遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＡに接続され、前記第一の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｎａＡが前記第二の遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＢに接続される。前記二つの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＡ及びｎｓｓＢは、前記第一の遊星歯車セット１の第二の回転軸ＡＤ（図２ａのエネルギー入力端或いは図２ｂの自由伝送端）または前記第二の遊星歯車セット２の第二の回転軸ＢＤ（図２ａの自由伝送端或いは図２ｂのエネルギー入力端）に自在になることができる。
【００５９】
図２ａ、２ｂ及び２４を参照して、本考案の第二十三の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつ負速度比を有する。二つの遊星歯車セットは、機械的にかつ並列に接続している。前記二つの遊星歯車セットのリングギアの回転軸ｎｒｓＡ及び遊星キャリアの回転軸ｎａＢは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記第二の遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＢが前記第一の遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＡに接続され、前記第一の遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｎａＡが前記第二の遊星歯車セットのリングギアの回転軸ｎｒｓＢに接続される。前記太陽歯車の回転軸ｎｓｓＡ及びリングギアの回転軸ｎｒｓＢは、前記第一の遊星歯車セット１の第二の回転軸ＡＤ（図２ａのエネルギー入力端或いは図２ｂの自由伝送端）または前記第二の遊星歯車セット２の第二の回転軸ＢＤ（図２ａの自由伝送端或いは図２ｂのエネルギー入力端）に自在になることができる。
【００６０】
図２ａ、２ｂ及び２５を参照して、本考案の第二十四の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつ正速度比を有する。二つの遊星歯車セットは、機械的にかつ並列に接続している。前記二つの遊星歯車セットの二つの遊星キャリアの回転軸ｐａＡ及びｐａＢは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記第二の遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１Ｂが前記第一の遊星歯車セットの中央歯車の回転軸ｐｓｓ２Ａに接続され、前記第一の遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１Ａが前記第二の遊星歯車セットの中央歯車の回転軸ｐｓｓ２Ｂに接続される。前記二つの中央歯車の回転軸ｐｓｓ２Ａ及びｐｓｓ２Ｂは、前記第一の遊星歯車セット１の第二の回転軸ＡＤ（図２ａのエネルギー入力端或いは図２ｂの自由伝送端）または前記第二の遊星歯車セット２の第二の回転軸ＢＤ（図２ａの自由伝送端或いは図２ｂのエネルギー入力端）に自在になることができる。
【００６１】
図２ａ、２ｂ及び２６を参照して、本考案の第二十五の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつその一つは正速度比を有してもう一つは負速度比を有する。二つの遊星歯車セットは、機械的にかつ並列に接続している。前記二つの遊星歯車セットの二つの遊星キャリアの回転軸ｐａ及びｎａは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記第二の遊星歯車セットのリングギアの回転軸ｎｒｓが前記第一の遊星歯車セットの中央歯車の回転軸ｐｓｓ２に接続され、前記第一の遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１が前記第二の遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｎｓｓに接続される。前記中央歯車の回転軸ｐｓｓ２及び太陽歯車の回転軸ｎｓｓは、前記第一の遊星歯車セット１の第二の回転軸ＡＤ（図２ａのエネルギー入力端或いは図２ｂの自由伝送端）または前記第二の遊星歯車セット２の第二の回転軸ＢＤ（図２ａの自由伝送端或いは図２ｂのエネルギー入力端）に自在になることができる。
【００６２】
図２ａ、２ｂ及び２７を参照して、本考案の第二十六の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつ負速度比を有する。二つの遊星歯車セットは、機械的にかつ並列に接続している。前記二つの遊星歯車セットの二つの遊星キャリアの回転軸ｎａＡ及びｎａＢは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記第二の遊星歯車セットのリングギアの回転軸ｎｒｓＢが前記第一の遊星歯車セットのリングギアの回転軸ｎｒｓＡに接続され、前記第一の遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＡが前記第二の遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＢに接続される。前記リングギアの回転軸ｎｒｓＡ及び太陽歯車の回転軸ｎｓｓＢは、前記第一の遊星歯車セット１の第二の回転軸ＡＤ（図２ａのエネルギー入力端或いは図２ｂの自由伝送端）または前記第二の遊星歯車セット２の第二の回転軸ＢＤ（図２ａの自由伝送端或いは図２ｂのエネルギー入力端）に自在になることができる。
【００６３】
図２ａ、２ｂ及び２８を参照して、本考案の第二十七の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつ負速度比を有する。二つの遊星歯車セットは、機械的にかつ並列に接続している。前記二つの遊星歯車セットの二つの遊星キャリアの回転軸ｎａＡ及びｎａＢは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記第二の遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＢが前記第一の遊星歯車セットのリングギアの回転軸ｎｒｓＡに接続され、前記第一の遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＡが前記第二の遊星歯車セットのリングギアの回転軸ｎｒｓＢに接続される。前記二つのリングギアの回転軸ｎｒｓＡ及びｎｒｓＢは、前記第一の遊星歯車セット１の第二の回転軸ＡＤ（図２ａのエネルギー入力端或いは図２ｂの自由伝送端）または前記第二の遊星歯車セット２の第二の回転軸ＢＤ（図２ａの自由伝送端或いは図２ｂのエネルギー入力端）に自在になることができる。
【００６４】
以上本考案を好ましい実施形態に関して説明してきたが、それは本考案を限定するためのものではない。以下の請求項に記載の本考案の主旨及び範囲を逸脱することなく、当業者が、その他の多様な変更及び変形を行いうることは理解できよう。
【符号の説明】
【００６５】
１  第一の遊星歯車セット
２  第二の遊星歯車セット
ＯＰ、ＣＲ  第一の回転軸
ＡＤ、ＢＤ  第二の回転軸
ＡＥ、ＢＥ  第三の回転軸
ｐｓ１、ｎｓ  太陽歯車
ｐｓｓ１、ｎｓｓ  太陽歯車の回転軸
ｐｓ２  中央歯車
ｐｓｓ２  中央歯車の回転軸
ｐｐ１  第一の遊星歯車
ｐｐ２  第二の遊星歯車
ｐａ、ｎａ  遊星キャリアの回転軸
ｎｒ  リングギア
ｎｒｓ  リングギアの回転軸
ｎｐ  遊星歯車
【図１】
0003172334.tif 000003
【図２】
0003172334.tif 000004
【図３】
0003172334.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003172334.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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