【手続補正書】
【提出日】平成24年9月26日(2012.9.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
【図１】本発明の液体噴射装置を用いた液体噴射型印刷装置の第１実施形態を示す概略構成正面図である。
【図２】図１の液体噴射型印刷装置に用いられる液体噴射ヘッド近傍の平面図である。
【図３】図１の液体噴射型印刷装置の制御装置のブロック図である。
【図４】各液体噴射ヘッド内のアクチュエータを駆動する駆動信号の説明図である。
【図５】スイッチングコントローラのブロック図である。
【図６】図１の液体噴射型印刷装置のアクチュエータ駆動回路のブロック図である。
【図７】デジタル電力増幅器のスイッチング素から出力される電流が１変調周期内で常に１方向である状態、双方向である状態の説明図である。
【図８】デジタル電力増幅器のスイッチング素から出力される電流が１変調周期内で常に１方向である状態、双方向である状態の出力電圧、出力電流の詳細な説明図である。
【図９】図６のパルス幅補正回路で行われる演算処理を示すフローチャートである。
【図１０】図６の制御部で行われる演算処理を示すフローチャートである。
【図１１】図９、図１０の演算処理によって補正された駆動波形信号の説明図である。
【図１２】本発明の液体噴射装置を用いた液体噴射型印刷装置の第２実施形態を示すアクチュエータ駆動回路のブロック図である。
【図１３】三角波信号の説明図である。
【図１４】図１２の制御部で行われる演算処理を示すフローチャートである。
【図１５】図１４の演算処理によって調整されたパルス変調周期の説明図である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
実際には、後述するようにデジタル電力増幅器２８においてモードＢは、駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）の電圧、つまり駆動波形信号ＷＣＯＭの電圧が変化しない部分では発生しない。そこで、駆動波形信号ＷＣＯＭの電圧の変化の状態や駆動されるアクチュエータの数、変調信号のオンデューティ比などからモードＢ発生の有無を判定し、モードＢ発生時には、前記デッドタイムｔｄ分の電力増幅変調信号の出力電圧Ｖａの増減分を、予め駆動波形信号ＷＣＯＭに減増して、デジタル電力増幅器２８の出力電圧Ｖａのパルス幅をモードＡ時と変わらないようにして駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）の精度を確保しようとする。以下に、モードＢ発生時においても駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）の精度を確保する原理を説明する。
デジタル電力増幅器２８の出力電流をＩｃｏｍ、パルス変調の変調周期で流れる電流をＩｐｗｍとすると、デジタル電力増幅器２８においてモードＢが発生する条件は下記１式で表される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
次に、デジタル電力増幅器２８におけるモードＢの発生を判定するために図６の駆動回路の制御部２３で行われる演算処理について図９のフローチャートを用いて説明する。この演算処理では、まずステップＳ１で、印刷データ、即ち駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰから駆動アクチュエータ数Ｎａｃｔを求めると共に、駆動波形信号ＷＣＯＭの電圧変化率ｄＶａｃｔ／ｄｔを読込み、それらを用いて、前記５式が成立するか否かを判定し、５式が成立する場合にはステップＳ２に移行し、そうでない場合にはステップＳ３に移行する。
ステップＳ２では、デジタル電力増幅器２８のモードＢ発生を意味するモードＢフラグＸを“１”にセットしてから処理を終了する。
ステップＳ３では、デジタル電力増幅器２８においてモードＢが発生しないとして前記モードＢフラグＸを“０”にリセットしてから処理を終了する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
これらの演算処理によれば、図１１に破線で示す本来の駆動波形信号電圧Ｖｗｃｏｍに対し、デジタル電力増幅器２８におけるモードＢの発生を制御部２３が判定した場合、図１１に実線で示すように、充電時には前記８式の右辺第２項、即ちＶｄｄ×ｔｄ／Ｔを本来の駆動波形信号電圧Ｖｗｃｏｍに加算し、放電時にはＶｄｄ×ｔｄ／ｄｔを本来の駆動波形信号電圧Ｖｗｃｏｍから減算して補正された駆動波形信号ＷＣＯＭとするので、デジタル電力増幅器２８においてモードＢが発生しても、駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）の波形精度が確保される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
このように第１実施形態の液体噴射装置を用いた液体噴射型印刷装置では、駆動波形信号ＷＣＯＭの電圧変化率ｄＶａｃｔ／ｄｔ及び駆動パルス選択データＳｉ＆ＳＰ、即ち印刷データから求められる駆動アクチュエータ数Ｎａｃｔに基づいてデジタル電力増幅器２８におけるモードＢの発生を制御部２３が判定し、制御部２３が前記モードＢの発生と判定した場合に、デジタル電力増幅器２８からの電力増幅変調信号のパルス幅がモードＡと変わらないように駆動波形信号ＷＣＯＭを調整することにより、デジタル電力増幅器２８においてモードＢが発生しても駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）の精度を確保することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
本実施形態では、前述したデジタル電力増幅器２８のモードＢが発生するであろうことを判定し、デジタル電力増幅器２８においてモードＢが発生するであろう場合には、パルス変調の変調周期Ｔを長くすることで、デジタル電力増幅器２８においてモードＢの発生そのものを回避しようとする。
前記５式で表れるモードＢ発生条件式をパルス変調の変調周期Ｔについて解き、符号を逆転すると、下記１２式が得られる。符号を逆転したことによって、１２式はモードＢが発生しない条件式となっている。この１２式のパルス変調の変調周期Ｔ（或いは変調周波数ｆ）が、デジタル電力増幅器２８においてモードＢの発生を回避できるパルス変調の変調周期（或いは変調周波数）となる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動波形データに基づき、アクチュエーターの駆動を制御する信号の基準となる駆動波形信号を発生する駆動波形信号発生回路と、
三角波信号を出力する三角波発振器を有し、前記駆動波形信号をパルス変調して変調信号とする変調回路と、
前記変調信号を電力増幅して電力増幅変調信号とするデジタル電力増幅器と、
前記電力増幅変調信号を平滑化して駆動信号とする平滑フィルタと
前記電力増幅変調信号のパルス幅を補正するパルス幅補正回路と、
前記駆動波形データと駆動されるアクチュエーター数から、前記デジタル電力増幅器を構成するスイッチング素子から前記平滑フィルタへ電流が流れ続ける状態が前記三角波信号の１周期の間に正または負の状態で維持されるか否かを判定し、維持されると判定したとき、前記パルス幅補正回路が前記電力増幅変調信号のパルス幅を補正するよう制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記パルス幅補正回路は、電力増幅変調信号のパルス幅をデッドタイム分長く調整することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
駆動波形データに基づき、アクチュエーターの駆動を制御する信号の基準となる駆動波形信号を発生する駆動波形信号発生回路と、
三角波信号を出力する三角波発振器を有し、前記駆動波形信号をパルス変調して変調信号とする変調回路と、
２つのスイッチング素子を用いて、前記変調信号を電力増幅して電力増幅変調信号とするデジタル電力増幅器と、
前記電力増幅変調信号を平滑化して駆動信号とする平滑フィルタと、
前記駆動波形データと駆動されるアクチュエーター数から、前記デジタル電力増幅器を構成するスイッチング素子から前記平滑フィルタへ電流が流れ続ける状態が三角波信号の１周期の間に正または負の状態で維持されるか否かを判定し、維持されると判定したとき、前記三角波発振器が三角波の周期を補正した三角波を出力するよう制御する制御部と、
備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の液体噴射装置を備えた液体噴射型印刷装置。