【手続補正書】
【提出日】平成24年6月12日(2012.6.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者の像を読取って立体画像データを生成する三次元撮像手段と、
前記三次元撮像手段により読取られた操作者の像及び位置に基づいた形状及び位置で仮想操作面を、前記操作者と前記三次元撮像手段との間に形成する操作面形成手段と、
前記形成された仮想操作面に対する操作者の少なくとも一部の像の動きを、前記三次元撮像手段で読取って、前記操作者の一部と前記仮想操作面との位置関係に基づいて該動きが操作であるか否かを判定する操作判定手段と、
前記動きが操作であると判定されると、所定の信号を出力する信号出力手段と
を備え、
前記操作判定手段は、前記操作者の一部が前記仮想操作面の操作者側の所定の位置に配置され、該仮想操作面上での操作位置を決定するための位置決定面から前記仮想操作面へ移動する一連の動作において前記仮想操作面を横切る際、前記位置決定面上の前記操作者の一部が横切った位置に対応する前記仮想操作面上の位置を、該操作者の一部が横切ったものとして前記操作者の操作を判定するたことを特徴とする画像認識装置。
【請求項２】
前記仮想操作面の形状および位置は、前記読取られた操作者の像から腕および顔の位置を抽出し、当該抽出した腕および顔の位置に基づいて決定することを特徴とする請求項１に記載の画像認識装置。
【請求項３】
前記三次元撮像手段が複数の操作候補者を読み取った場合、予め定められた特定の動きをする操作候補者を前記操作者と判定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像認識装置。
【請求項４】
前記三次元撮像手段が読み取った複数の操作候補者の画像の示す、前記操作者と判定された操作候補者が現在の操作者と、他の操作候補者との位置関係を表示する操作者表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項３に記載の画像認識装置。
【請求項５】
前記操作者の一部と前記仮想操作面との位置関係から当該距離を算出して該距離に応じた位置に、前記操作者の一部の前記仮想操作面に対する位置関係を示す所定の標示を立体表示することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像認識装置。
【請求項６】
前記操作面形成手段は、前記三次元撮像手段により読取られた操作者の像、及び前記操作者の予め定められた特定の動きに基づいて定められる形状および位置で、仮想操作面を形成することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像認識装置。
【請求項７】
前記操作面形成手段は、前記三次元撮像手段により読取られた操作者の像、及び前記操作者の予め定められた特定の動きに基づいて定められる角度で、仮想操作面を形成することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像認識装置。
【請求項８】
前記操作面形成手段は、前記三次元撮像手段により読取られた操作者の像及び位置に基づいた定められる角度で、仮想操作面を形成することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像認識装置。
【請求項９】
操作者の像を読取って立体画像データを生成する三次元撮像手段と、
前記三次元撮像手段により読取られた操作者の予め定められた特定の動きに基づいた形状及び位置で仮想操作面を、前記操作者と前記三次元撮像手段との間に形成する操作面形成手段と、
前記形成された仮想操作面に対する操作者の少なくとも一部の像の動きを、前記三次元撮像手段で読取って、前記操作者の一部と前記仮想操作面との位置関係に基づいて該動きが操作であるか否かを判定する操作判定手段と、
前記動きが操作であると判定されると、所定の信号を出力する信号出力手段と
を備え、
前記操作判定手段は、前記操作者の一部が前記仮想操作面の操作者側の所定の位置に配置され、該仮想操作面上での操作位置を決定するための位置決定面から前記仮想操作面へ移動する一連の動作において前記仮想操作面を横切る際、前記位置決定面上の前記操作者の一部が横切った位置に対応する前記仮想操作面上の位置を、該操作者の一部が横切ったものとして前記操作者の操作を判定するたことを特徴とする画像認識装置。
【請求項１０】
操作者の像を読取って立体画像データを生成する三次元撮像ステップと、
前記三次元撮像ステップにおいて読取られた操作者の像及び位置に基づいた形状及び位置で仮想操作面を、前記操作者と前記三次元撮像手段との間に形成する操作面形成ステップと、
前記形成された仮想操作面に対する操作者の少なくとも一部の像の動きを、前記三次元撮像手段で読取って、前記操作者の一部と前記仮想操作面との位置関係に基づいて該動きが操作であるか否かを判定する操作判定ステップと、
前記動きが操作であると判定されると、所定の信号を出力する信号出力ステップと
を備え、
前記操作判定ステップは、前記操作者の一部が前記仮想操作面の操作者側の所定の位置に配置され、該仮想操作面上での操作位置を決定するための位置決定面から前記仮想操作面へ移動する一連の動作において前記仮想操作面を横切る際、前記位置決定面上の前記操作者の一部が横切った位置に対応する前記仮想操作面上の位置を、該操作者の一部が横切ったものとして前記操作者の操作を判定することを特徴とする操作判定方法。
【請求項１１】
画像認識装置に、操作者の画像を認識して操作内容を判定する操作判定方法を実行させるプログラムであって、該操作判定方法は、
操作者の像を読取って立体画像データを生成する三次元撮像ステップと、
前記三次元撮像ステップにおいて読取られた操作者の像及び位置に基づいた形状及び位置で仮想操作面を、前記操作者と前記三次元撮像手段との間に形成する操作面形成ステップと、
前記形成された仮想操作面に対する操作者の少なくとも一部の像の動きを、前記三次元撮像手段で読取って、前記操作者の一部と前記仮想操作面との位置関係に基づいて該動きが操作であるか否かを判定する操作判定ステップと、
前記動きが操作であると判定されると、所定の信号を出力する信号出力ステップと
を備え、
前記操作判定ステップは、前記操作者の一部が前記仮想操作面の操作者側の所定の位置に配置され、該仮想操作面上での操作位置を決定するための位置決定面から前記仮想操作面へ移動する一連の動作において前記仮想操作面を横切る際、前記位置決定面上の前記操作者の一部が横切った位置に対応する前記仮想操作面上の位置を、該操作者の一部が横切ったものとして前記操作者の操作を判定することを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
このような目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、画像認識装置であって、操作者の像を読取って立体画像データを生成する三次元撮像手段と、三次元撮像手段により読取られた操作者の像及び位置に基づいた形状及び位置で仮想操作面を、操作者と三次元撮像手段との間に形成する操作面形成手段と、形成された仮想操作面に対する操作者の少なくとも一部の像の動きを、三次元撮像手段で読取って、操作者の一部と仮想操作面との位置関係に基づいて該動きが操作であるか否かを判定する操作判定手段と、動きが操作であると判定されると、所定の信号を出力する信号出力手段とを備え、操作判定手段は、操作者の一部が仮想操作面の操作者側の所定の位置に配置され、仮想操作面上での操作位置を決定するための位置決定面から仮想操作面へ移動する一連の動作において仮想操作面を横切る際、位置決定面上の操作者の一部が横切った位置に対応する仮想操作面上の位置を、操作者の一部が横切ったものとして操作者の操作を判定するたことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像認識装において、仮想操作面の形状および位置は、前記読取られた操作者の像から腕および顔の位置を抽出し、当該抽出した腕および顔の位置に基づいて決定することを特徴とする置。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像認識装置において、三次元撮像手段が複数の操作候補者を読み取った場合、予め定められた特定の動きをする操作候補者を操作者と判定することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像認識装置において、三次元撮像手段が読み取った複数の操作候補者の画像の示す、操作者と判定された操作候補者が現在の操作者と、他の操作候補者との位置関係を表示する操作者表示手段をさらに備えたことを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像認識装置において、操作者の一部と仮想操作面との位置関係から距離を算出して距離に応じた位置に、操作者の一部の仮想操作面に対する位置関係を示す所定の標示を立体表示することを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の画像認識装置において、操作面形成手段は、三次元撮像手段により読取られた操作者の像、及び操作者の予め定められた特定の動きに基づいて定められる形状および位置で、仮想操作面を形成することを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
請求項９に記載の発明は、画像認識装置であって、操作者の像を読取って立体画像データを生成する三次元撮像手段と、三次元撮像手段により読取られた操作者の予め定められた特定の動きに基づいた形状及び位置で仮想操作面を、操作者と三次元撮像手段との間に形成する操作面形成手段と、形成された仮想操作面に対する操作者の少なくとも一部の像の動きを、三次元撮像手段で読取って、操作者の一部と仮想操作面との位置関係に基づいて動きが操作であるか否かを判定する操作判定手段と、動きが操作であると判定されると、所定の信号を出力する信号出力手段とを備え、操作判定手段は、操作者の一部が仮想操作面の操作者側の所定の位置に配置され、仮想操作面上での操作位置を決定するための位置決定面から仮想操作面へ移動する一連の動作において仮想操作面を横切る際、位置決定面上の操作者の一部が横切った位置に対応する仮想操作面上の位置を、操作者の一部が横切ったものとして操作者の操作を判定するたことを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、操作判定方法であって、操作者の像を読取って立体画像データを生成する三次元撮像ステップと、三次元撮像ステップにおいて読取られた操作者の像及び位置に基づいた形状及び位置で仮想操作面を、操作者と三次元撮像手段との間に形成する操作面形成ステップと、形成された仮想操作面に対する操作者の少なくとも一部の像の動きを、三次元撮像手段で読取って、操作者の一部と仮想操作面との位置関係に基づいて該動きが操作であるか否かを判定する操作判定ステップと、動きが操作であると判定されると、所定の信号を出力する信号出力ステップとを備え、操作判定ステップは、操作者の一部が仮想操作面の操作者側の所定の位置に配置され、仮想操作面上での操作位置を決定するための位置決定面から仮想操作面へ移動する一連の動作において仮想操作面を横切る際、位置決定面上の操作者の一部が横切った位置に対応する仮想操作面上の位置を、操作者の一部が横切ったものとして操作者の操作を判定することを特徴とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
請求項１１に記載の発明は、画像認識装置に、操作者の画像を認識して操作内容を判定する操作判定方法を実行させるプログラムであって、該操作判定方法は、操作者の像を読取って立体画像データを生成する三次元撮像ステップと、三次元撮像ステップにおいて読取られた操作者の像及び位置に基づいた形状及び位置で仮想操作面を、操作者と三次元撮像手段との間に形成する操作面形成ステップと、形成された仮想操作面に対する操作者の少なくとも一部の像の動きを、三次元撮像手段で読取って、操作者の一部と仮想操作面との位置関係に基づいて該動きが操作であるか否かを判定する操作判定ステップと、動きが操作であると判定されると、所定の信号を出力する信号出力ステップとを備え、操作判定ステップは、操作者の一部が仮想操作面の操作者側の所定の位置に配置され、仮想操作面上での操作位置を決定するための位置決定面から仮想操作面へ移動する一連の動作において仮想操作面を横切る際、位置決定面上の操作者の一部が横切った位置に対応する仮想操作面上の位置を、操作者の一部が横切ったものとして操作者の操作を判定することを特徴とする。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の画像認識装置において、操作面形成手段は、三次元撮像手段により読取られた操作者の像、及び操作者の予め定められた特定の動きに基づいて定められる角度で、仮想操作面を形成することを特徴とする。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の画像認識装置において、操作面形成手段は、三次元撮像手段により読取られた操作者の像及び位置に基づいた定められる角度で、仮想操作面を形成することを特徴とする。