(57)【要約】  ガラス板の加工装置１には、搬入ポジション３、スクライブポジション４、抜き取りポジション５、研削加工ポジション６、そして搬出ポジション７が等間隔をもって直線上に搬送方向に沿って配設されていると共にこれらに加えてガラス板２の搬送装置８が設けられている。
2015136946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板の一方の面にカッタホイールにより閉曲線からなるスクライブ溝をガラス板の厚み方向であって閉曲線の内側域に向かう方向に傾斜して形成し、このスクライブ溝をガラス板の一方の面に対向する当該他方の面に向ってガラス板において進行させるべく、当該スクライブ溝が形成されたガラス板の一方の面から閉曲線の外側域のガラス板を押えた状態でかつガラス板の他方の面から閉曲線の内側域のガラス板を持ち上げてガラス板を当該一方の面側に向かって凸面状に曲げ、閉曲線の外側域のガラス板から閉曲線の内側域のガラス板を抜き取るガラス板の加工方法。
【請求項２】
ガラス板を凸面状に曲げてスクライブ溝を進行させてスクライブ溝を他方の面まで到達させる請求項１に記載のガラス板の加工方法。
【請求項３】
ガラス板の持ち上げをＮＣ制御で行う請求項１又は２に記載のガラス板の加工方法及び加工装置。
【請求項４】
ガラス板の一方の面にカッタホイールにより閉曲線からなるスクライブ溝をガラス板の厚み方向であって閉曲線の内側域に向かう方向に傾斜して形成するスクライブポジションと、このスクライブ溝をガラス板の一方の面に対向する当該他方の面に向ってガラス板において進行させるべく、当該スクライブ溝が形成されたガラス板の一方の面から閉曲線の外側域のガラス板を押えた状態でかつガラス板の他方の面から閉曲線の内側域のガラス板を持ち上げてガラス板を当該一方の面側に向かって凸面状に曲げ、閉曲線の外側域のガラス板から閉曲線の内側域のガラス板を抜き取る抜き取りポジションとを備えたガラス板の加工装置。
【請求項５】
抜き取りポジションは、ガラス板を凸面状に曲げてスクライブ溝を進行させてスクライブ溝を他方の面まで到達させるようになっている請求項４に記載のガラス板の加工装置。
【請求項６】
ガラス板の持ち上げをＮＣ制御で行うようにした請求項４又は５に記載のガラス板の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板に開口部（孔）を形成するガラス板の加工方法及び加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自動車用のガラス板への開口部の形成を加圧水ジェットによる切り抜きによって行う方法が記載されている。【０００３】
特許文献２には、ホイール稜線に対して左右の刃角が異なるカッタホイールをホイール稜線をガラス板面に対して垂直に立てた状態で移動させ又はホイール稜線に対して左右の刃角が同一のカッタホイールをホイール稜線をガラス板面に対して傾斜させた状態で移動させ、ガラス板の厚み方向に対して傾斜したスクライブ溝を形成する方法及びガラス板の厚み方向に対して傾斜したスクライブ溝を形成し、次いで、ガラス板面を加熱し、ガラス板を変形させ、スクライブ溝を進行させ、而して、磁気ディスクや光ディスク用のガラス基板をガラス板から切り抜く方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１２−５１９６４２号公報
【特許文献２】特開平７−２２３８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ガラス板への開口部の形成を加圧水ジェットにより切り抜き形成する特許文献１に記載の方法では、ガラス板の切断スピードが遅く、切り抜き終了までに非常に時間がかかり、非常に低効率な加工作業となる。【０００６】
また、特許文献２に記載の切断方法では、ガラス板面を加熱するために、特許文献１に記載の製造方法と同様に、ガラス板の開口部の分離に時間がかかり、これまた、効率が非常に悪いものである。【０００７】
本発明の目的は、ガラス板に開口部を迅速に且つ良質に形成できるガラス板の加工方法及び加工装置を提供することにある。【０００８】
また、本発明の目的は、開口部が形成されたガラス板を連続して製造し得るガラス板の加工方法及び加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のガラス板の加工方法は、ガラス板の一方の面にカッタホイールにより閉曲線からなるスクライブ溝（スクライブ線又は切筋）をガラス板の厚み方向であって閉曲線の内側域に向かう方向に傾斜して形成し、このスクライブ溝をガラス板の一方の面に対向する当該他方の面に向ってガラス板において進行させるべく、当該スクライブ溝が形成されたガラス板の一方の面から閉曲線の外側域のガラス板を押えた状態でかつガラス板の他方の面から閉曲線の内側域のガラス板を持ち上げてガラス板を当該一方の面側に向かって凸面状に曲げ、閉曲線の外側域のガラス板から閉曲線の内側域のガラス板を抜き取ることにある。【００１０】
本発明のガラス板の加工装置は、ガラス板の一方の面にカッタホイールにより閉曲線からなるスクライブ溝をガラス板の厚み方向であって閉曲線の内側域に向かう方向に傾斜して形成するスクライブポジションと、このスクライブ溝をガラス板の一方の面に対向する当該他方の面に向ってガラス板において進行させるべく、当該スクライブ溝が形成されたガラス板の一方の面から閉曲線の外側域のガラス板を押えた状態でかつガラス板の他方の面から閉曲線の内側域のガラス板を持ち上げてガラス板を当該一方の面側に向かって凸面状に曲げ、閉曲線の外側域のガラス板から閉曲線の内側域のガラス板を抜き取る抜き取りポジションとを備えている。【００１１】
本発明では、ガラス板を凸面状に曲げてスクライブ溝を進行させてスクライブ溝を他方の面まで到達させてもよく、この到達後、ガラス板を抜き取るようにしてもよく、また、ガラス板の持ち上げをＮＣ制御で行うようにしてもよい。【００１２】
本発明ではまた、カッタホイールに圧力を加えて当該カッタホイールをガラス板の一方の面を転動移動させ、ガラス板の厚み方向に対して傾斜したスクライブ溝をガラス板の一方の面に当該カッタホイールで刻み形成し、スクライブ溝を刻み形成したガラス板の一方の面側からスクライブ溝に囲まれた領域、即ち、閉曲線の内側域のガラス板をスクライブ溝の外側の領域、即ち、閉曲線の外側域のガラス板から抜き取るようにしてもよい。【００１３】
本発明において、ガラス板は、自動車におけるフロント窓と天井とを兼ねるフロントガラス（パノラマルーフガラス）であっても、自動車のサイドガラスであってもよく、本発明によれば、フロントガラスの天井域にサンルーフ窓用の開口部を、また、サイドガラス用ガラス板に開口部を夫々好適に切り抜き形成することができ、更には、一般のガラス板において開口部を好適に形成することができる上に、調理用の開口穴付ガラス板を加工生産できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ガラス板に開口部を迅速に且つ良質に形成できるガラス板の加工方法及び加工装置を提供することができる。【００１５】
また、本発明によれば、開口部が形成されたガラス板を連続して製造し得るガラス板の加工方法及び加工装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、開口部が形成されたガラス板（製品）の平面説明図である。
【図２】図２は、開口部形成のスクライブ溝が形成されたガラス板の平面説明図である。
【図３】図３は、左右の刃角が同じカッタホイールを用いてのスクライブ中におけるカッタホイールの姿勢説明図である。
【図４】図４は、左右の刃角が異なるカッタホイールを用いてのスクライブ中におけるカッタホイールの姿勢説明図である。
【図５】図５は、閉曲線の内側域に向かって傾斜してスクライブ溝が形成されたガラス板の断面説明図である。
【図６】図６は、スクライブ溝の閉曲線の内側域のガラス板の抜き取り動作説明図である。
【図７】図７は、スクライブ溝の閉曲線の内側域のガラス板の抜き取り動作説明図である。
【図８】図８は、本発明のガラス板の加工装置の好ましい一具体例の正面説明図である。
【図９】図９は、図８に示す一具体例の一部破断正面説明図である。
【図１０】図１０は、稜線に対して左右の刃角が同じカッタホイールを用いた場合のスクライブポジションの横断面説明図である。
【図１１】図１１は、図１０に示すスクライブポジションでのスクライブ動作の横断面説明図である。
【図１２】図１２は、抜き取りポジションの横断面説明図である。
【図１３】図１３は、抜き取りポジションの横断面説明図である。
【図１４】図１４は、抜き取りポジションの横断面説明図である。
【図１５】図１５は、抜き取りポジションの横断面説明図である。
【図１６】図１６は、研削加工ポジションでの研削加工中の横断面説明図である。
【図１７】図１７は、稜線に対して左右の刃角が異なるカッタホイールを用いた場合のスクライブポジションの横断面説明図である。
【図１８】図１８は、抜き取りポジションの平面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の好ましい具体例を図面を参照して説明する。本発明は、本具体例に限定されない。
【００１８】
図１から図１８において、ガラス板の加工装置１には、搬入ポジション３、スクライブポジション４、抜き取りポジション５、研削加工ポジション６、そして搬出ポジション７が等間隔をもって直線上に搬送方向Ｆ、即ちＸ軸方向に沿って配設されていると共にこれらに加えてガラス板２の搬送装置８が設けられている。
【００１９】
搬送装置８は、搬入ポジション３の搬入待機コンベア７５の上方、スクライブポジション４のスクライブワークテーブル１３の上方、抜き取りポジション５の無端ベルト８２の上方、研削加工ポジション６の研削ワークテーブル２４の上方及び搬出ポジション７の搬出コンベア３５の上方を直線に貫いて架設されている。
【００２０】
搬入ポジション３では、搬入コンベア７５上でガラス板２が位置決めされた上で、搬入のためにガラス板２が待機させられ、スクライブポジション４では、ガラス板２に、閉曲線からなるスクライブ溝９がガラス板２の厚み方向であって閉曲線の内側域１４に向う方向に傾斜して刻み形成され、抜き取りポジション５では、スクライブポジション４において形成された閉曲線のスクライブ溝９に囲まれた内側域１４のガラス板２がスクライブ溝９の外側域１８のガラス板２から上方へ抜き取られ、ガラス板２に開口部１０が形成され、研削加工ポジション６では、抜き取りポジション５において形成された開口部１０の端面２０が研削加工され、搬出ポジション７では、端面２０が研削加工された加工仕上りガラス板２を搬出コンベア３５により装置外へ取出すようになっている。
【００２１】
搬送装置８は、ポジションとポジションとの間、例えば、スクライブポジション４と抜き取りポジション５との間の距離分の往復直動を繰返し、ガラス板２を、搬入ポジション３からスクライブポジション４へ、スクライブポジション４から抜き取りポジション５へ、抜き取りポジション５から研削加工ポジション６へ、研削加工ポジション６から搬出ポジション７へと次々に置換えしながら搬送する。
【００２２】
ガラス板の加工装置１は、ＮＣ装置（図示せず）を備え、スクライブポジション４におけるガラス板２へのスクライブ溝９の形成、抜き取りポジション５における抜き取り動作、研削加工ポジション６におけるガラス板２に形成された開口部１０の端面２０の研削及び搬送装置８のＸ軸方向の往復直動は、このＮＣ装置でＮＣ制御されて行われる。
【００２３】
スクライブポジション４は、下端にカッタホイール１１を備えたスクライブヘッド１２と、ガラス板２を平面支持するスクライブワークテーブル１３とを備える。研削加工ポジション６は、下端に研削ホイール２１を備えた研削ヘッド２２と、ガラス板２を吸着保持する複数の吸盤２３を支持した研削ワークテーブル２４とを備えており、複数の吸盤２３は、研削ワークテーブル２４のテーブル本体６８の上面６９に配置される。
【００２４】
スクライブポジション４のスクライブヘッド１２と研削加工ポジション６の研削ヘッド２２とは、角度制御手段１７を介して共通のＸ軸移動台２５に装置されている。
【００２５】
機台２８に立設された門型の枠体２９に、スクライブポジション４、抜き取りポジション５、研削加工ポジション６の上方であってＸ軸方向に沿って架設された架台２７には、Ｘ軸方向に平行して配設された二基のガイドレール３０と、ガイドレール３０にＸ軸方向に移動自在に組付されたスライドブロックを介してＸ軸方向に直動自在に取付けられたＸ軸移動台２５と、ガイドレール３０間に配設されていると共にＸ軸移動台２５にナットを介して連結された送りネジ３１と、送りネジ３１の一端に歯付ベルト及びプーリを介して連結されたＸ軸制御モータ３２とが設けられており、Ｘ軸移動台２５は、ＮＣ制御されるＸ軸制御モータ３２によってＸ軸移動されるようになっている。
【００２６】
Ｘ軸移動台２５においてスクライブポジション４に対応した位置に軸受装置３３が、研削加工ポジション６に対応した位置に軸受装置３４が夫々取付けられており、軸受装置３３は、ベアリング（図示せず）により保持された回転軸３６を備えており、軸受装置３４は、ベアリング（図示せず）により保持された回転軸３７を備えている。
【００２７】
回転軸３６及び３７は、回転軸心がＸＹ平面座標系、つまり、ガラス板２の上面に対して直交した状態に組込まれ、ガラス板２の上面に直交して角度制御回動される。
【００２８】
回転軸３６の下端部３９には、クランプブラケット４２及びブラケット体４３を介してスクライブヘッド１２が取付けられており、回転軸３６の上端部３８には、角度制御モータ４０が互いに噛合った二つの平歯車４１を介して連結されている。
【００２９】
回転軸３７の下端部３９には、クランプブラケット６５を介して研削ヘッド２２が取付けされており、回転軸３７の上端部３８には、角度制御モータ４５が互いに噛合った二つの平歯４６を介して連結されている。
【００３０】
角度制御モータ４０及び４５の夫々は、Ｘ軸移動台２５に立設されたブラケット４７に保持されており、回転軸３６と回転軸３７との夫々は、角度制御モータ４０及び４５により角度制御回動の駆動を受けて、夫々の下端部３９に取付けられたスクライブヘッド１２及び研削ヘッド２２をガラス板２の上面に直交する軸線１５の回りで角度制御回動させ、角度制御モータ４０と角度制御モータ４５とは、同期制御駆動されて、スクライブヘッド１２と研削ヘッド２２との角度制御回動を同期して行わせる。
【００３１】
スクライブヘッド１２は、下端にカッタホイール１１を備えたスプラインシャフト４７と、スプラインシャフト４７を回転させないで往復直動自在に保持するヘッド本体４８と、ヘッド本体４８の上部に取付けられ、スプラインシャフト４７を往復直動させてカッタホイール１１を昇降し、かつ、ガラス板２にスクライブを行うとき、カッタホイール１１をガラス板２にエアー弾性押圧するエアーシリンダ装置４９と、ヘッド本体４８のベース台５０とを具備している。
【００３２】
スクライブヘッド１２は、ガラス板２の一方の面である上面１６へのスクライブ溝９の形成において、エアーシリンダ装置４９によりスプラインシャフト４７を押し、カッタホイール１１を上面１６に弾性押圧した状態で移動し上面１６にスクライブ溝９を形成する。
【００３３】
ガラス板の加工装置１は、スクライブポジション４において、上面１６にカッタホイール１１により閉曲線からなるスクライブ溝９をガラス板２の厚み方向であって閉曲線からなるスクライブ溝９の内側域１４に向かう方向に傾斜して形成する。
【００３４】
図３に示すように、カッター稜線に対して左右の刃角が同じカッタホイール１１で傾斜したスクライブ溝９を形成する場合には、図１０及び図１１に示すように、スクライブヘッド１２は、斯かるカッタホイール１１のカッター稜線がガラス板２の上面１６に対して内側域１４に向って傾斜するように、ベース台５０を介してブラケット体４３に上面１６に対して内側域１４に向って傾斜して取付けられる。
【００３５】
スクライブヘッド１２は、スクライブ動作時、下端に備えたカッタホイール１１のスクライブポイント４４が回転軸３６の軸線１５上に位置するようにブラケット体４３に取付けられる。
【００３６】
スクライブヘッド１２のスクライブ溝９の内側域１４に向っての傾斜姿勢でのブラケット体４３への取付けによって、カッタホイール１１は、そのカッター稜線がガラス板２の厚み方向であってスクライブ溝９の内側域１４に向って傾斜した姿勢をもって、その刃先がガラス板２の上面１６に接触した状態となっている。
【００３７】
斯かるカッタホイール１１の閉曲線に沿う回転移動により、内側域１４に向って傾斜したスクライブ溝９が形成される結果、スクライブ溝９に基づいてクラック１９もまた、全周に渡って内側域１４に向って斜めに傾斜して形成される。
【００３８】
回転軸線１５に対するカッタホイール１１の傾き角度θの範囲は、カッタホイール１１の直径５ｍｍ、刃先角度１５４°〜１６０°の場合に、垂直から１°〜１０°であり、最も好ましくは６．５°である。
【００３９】
スクライブヘッド１２のブラケット体４３への取付け構造は、カッタホイール１１のガラス板２の上面１６に対しての傾き角度の変更設定が自由にできるようになっている。
【００４０】
図４に示すように、カッター稜線に対して左右の刃角が異なるカッタホイール１１Ａで傾斜したスクライブ溝９を形成する場合には、スクライブヘッド１２は、図１７に示すように、カッタホイール１１Ａのカッター稜線がガラス板２の上面１６に対して垂直となると共に刃角の小さい刃面側が内側域１４に向くように、ベース台５０を介してブラケット体４３に上面１６に対して垂直となって取付けられる。
【００４１】
スクライブヘッド１２に対応したスクライブワークテーブル１３は、機台２８の上面にＸ軸に直交すると共にガラス板２の上面１６に対して平行なＹ軸方向に沿って配設されたスライド装置５４に載置されており、スライド装置５４は、一対のガイドレール５５と、ガイドレール５５にＹ軸方向に移動自在に組付けた二対のスライドブロック５６とを備え、スクライブワークテーブル１３は、スライドブロック５６に取付けられている。
【００４２】
スクライブワークテーブル１３のＹ軸移動は、ガイドレール５５の間に設けられた送りねじ５７と、送りねじ５７に連結されたＹ軸制御モータ５８とによって行われる。
【００４３】
研削加工ポジション６の回転軸３７の下端部３９には、クランプブラケット６５を介して研削ヘッド２２が取付けられており、研削ヘッド２２は、研削ホイール２１を備えたスピンドルモータ６０と、スピンドルモータ６０を保持し、スピンドルモータ６０、延いては研削ホイール２１をＸ軸方向及びＹ軸方向に微調整移動させるＸ軸方向スライド装置６１と、Ｙ軸方向スライド装置６２とを備えている。
【００４４】
Ｘ軸方向スライド装置６１において、クランプブラケット６５を介し研削ヘッド２２が回転軸３７の下端部３９に取付けられている。
【００４５】
回転軸３７の下端部３９に取付けられた研削ヘッド２２は、端面２０に対する研削ホイール２１の周端面の研削作業点が回転軸３７の軸線１５上に位置するように、Ｘ軸方向スライド装置６１とＹ軸方向スライド装置６２とにより設定調整されるようになっており、回転軸３７は、研削ホイール２１による端面２０の研削作業中、研削ホイール２１の回転中心が研削作業点での端面２０に対する法線上に位置するように、角度制御モータ４５により角度制御回転されるようになっている。
【００４６】
モータ装置５１は、研削ヘッド２２の上下位置を設定する上下スライド装置５２を上下移動させて研削ヘッド２２、延いては研削ホイール２１の高さ位置を切り替えるようになっており、開口部１０の端面２０を研削ホイール２１で研削加工するとき、研削ホイール２１を下げてガラス板２の高さに合せるようになっている。
【００４７】
Ｘ軸移動を行う研削ヘッド２２に対応して機台２８に配設されていると共に上面６９で吸盤２３を介してガラス板２を平面吸着保持してＹ軸移動を行う研削ワークテーブル２４は、テーブル本体６８と、テーブル本体６８の上面６９に着脱自在に吸着させて支持した複数個の吸盤２３とからなり、テーブル本体６８は、機台２８の上面にＹ軸方向に沿って配設された一対のガイドレール７０にスライドブロック７３を介して当該機台２８の上面にＹ軸方向に移動自在に取付けられており、研削ワークテーブル２４のＹ軸移動は、ガイドレール７０に沿って機台２８の上面に回転自在に取付けられた送りネジ７１に連結されたＹ軸制御モータ７２の当該送りネジ７１に対するＮＣ制御回転駆動によって行われる。
【００４８】
抜き取りポジション５は、搬送装置８によりスクライブポジション４から搬入されたガラス板２が載置される上面を有すると共に掛け回された可撓性の曲り易い無端ベルト８２及び無端ベルト８２を走行させる電動モータ１７５とを具備したベルトコンベア装置８０と、ベルトコンベア装置８０の上方であって且つガラス板２に形成された閉曲線のスクライブ溝９の内側域１４に対応する位置に移動される内側域抜き取り装置８１とを備える。
【００４９】
載置されるガラス板２を上側で支持する無端ベルト８２の周縁部は、当該周縁部の下面に配された支持体８３により支持されており、支持体８３で囲まれた無端ベルト８２の内方域部は、支持体８４により支持されており、支持体８３及び８４は、機台２８に設置されたコンベア枠体８６に固定支持されている。
【００５０】
無端ベルト８２上に載置されたガラス板２のスクライブ溝９の形成域に対応した領域でＸＹ平面座標移動するニュー入れ装置８５及び押し抜き装置１７２とが無端ベルト８２に取り囲まれてコンベア枠体８６にＸＹ移動装置１７３を介して支持されて設けられており、ニュー入れ装置８５と押し抜き装置１７２とは、ＮＣ制御されるＸＹ移動装置１７３に一体として設けられており、ＸＹ移動装置１７３によってＸＹ平面座標移動されるようになっている。
【００５１】
ＸＹ移動装置１７３は、ニュー入れ装置８５と押し抜き装置１７２とをＹ軸移動させるように、当該ニュー入れ装置８５と押し抜き装置１７２とが一体として取付けられたＹ軸移動手段８７と、Ｙ軸移動手段８７をＸ軸移動させるように、Ｙ軸移動手段８７が取付けられていると共にコンベア枠体８６に取付けられたＸ軸移動手段８８とを具備している。
【００５２】
押し抜き装置１７２は、ＮＣサーボモータ１７７及びＮＣサーボモータ１７７に連結された昇降軸１７５を具備した昇降装置１７４と、昇降軸１７５の上端に取付けられた押板体１７６とを備えており、ＮＣサーボモータ１７７のＮＣ制御された駆動で、昇降軸１７５を介して押板体１７６を昇降させるようになっている。
【００５３】
ニュー入れ装置８５は、支持体８４の上面と同じ高さ又は支持体８４の上面よりも若干低い上面である支持面１８１を有した受け面体１８５と、受け面体１８５の支持面１８１に対して１ｍｍ〜３ｍｍ程度上面が上昇する持上げ体１８０と、持上げ体１８０を昇降させるエアーシリンダ装置１８６とを備える。
【００５４】
内側域抜き取り装置８１は、下端に吸着パット１６８を備え、吸着パット１６８を昇降させるエアーシリンダ装置１９０を有した吸着昇降装置１６１と、吸着昇降装置１６１をＮＣ制御してＹ方向に移動させるＹ方向移動手段１６２と、ブラケット８９を介して架台２７の下面に取付けられていると共にＹ方向移動手段１６２をＮＣ制御してＸ方向に移動させるＸ方向移動手段１６３とを備えている。
【００５５】
内側域抜き取り装置８１では、抜き取りポジション５のベルトコンベア装置８０の無端ベルト８２の上面にスクライブポジション４からガラス板２が搬入され載置されると、ガラス板持上げ装置１１７が抜き取りポジション５に復帰し、ガラス板持上げ装置１１７の複数の吸着パット１３０がガラス板２のスクライブ溝９の外側域１８の上方に位置し、同時に、内側域抜き取り装置８１の吸着昇降装置１６１の吸着パット１６８がガラス板２のスクライブ溝９の内側域１４の中央の上方に移動する。
【００５６】
この時、ガラス板２は、無端ベルト８２を介して支持体８３及び８４並びに受け面体１８５により支持され、スクライブ溝９の形成域のガラス板２は、無端ベルト８２下に位置したニュー入れ装置８５と押し抜き装置１７２とにより無端ベルト８２を介して支持され、この状態で、搬送装置８の吸着パット１３０が降下され、この降下された吸着パット１３０で、スクライブ溝９の外側域１８のガラス板２は下方に押えられ、次に、ニュー入れ装置８５が押し上げ体１８０の上面を支持面１８１に対して１ｍｍ〜２ｍｍ程度持ち上げた状態で、押し上げ体１８０で無端ベルト８２を介してスクライブ溝９を下から押し上げ、スクライブ溝９に沿って移動し、スクライブ溝９下のスクライブ溝９に続くクラック１９の進行を促し、スクライブ溝９の全域でのクラック１９の進行促進の完了後、持上げ体１８０を降下させる。
【００５７】
次に、押し抜き装置１７２がスクライブ溝９の内側域１４の内方に移動し、押板体１７６を内側域１４の中央に移動させ、ＮＣサーボモータ１７７をＮＣ制御して駆動し、押板体１７６に微小な上昇及び下降を繰返し行わせてガラス板２を上方に凸面状に曲げ、スクライブ溝９に続く傾斜したクラック１９をガラス板２の上面１６に対向する対向面である下面１７８まで進行させて形成し、スクライブ溝９の内側域１４を上方に押し抜き分離すると同時に、内側域抜き取り装置８１の吸着パット１６８が降下されて、分離された内側域１４のガラス板２を上から降下された吸着パット１６８で吸着し、吸着後、吸着パット１６８は、上昇すると共にＸＹ座標移動して、吸着した内側域１４のガラス板２を図示しない外部の廃棄ベルトコンベア等に載置して、廃棄する。
【００５８】
内側域１４のガラス板２の除去後、搬送装置８の複数の吸着パット１３０は、外側域１８のガラス板２（製品用）を吸着して上昇させ、次の研削加工ポジション６への搬送を行う。
【００５９】
搬送装置８は、搬入ポジション３、スクライブポジション４、抜き取りポジション５及び研削加工ポジション６の上方をＸ軸と並行な往復動をＮＣ制御される搬送制御モータ１４０によって繰返す往復動台１２０を備えており、往復動台１２０には、搬入ポジション３に対応してガラス板持上げ装置１１５が、スクライブポジション４に対応してガラス板持上げ装置１１６が、抜き取りポジション５に対応してガラス板持上げ装置１１７が、そして、研削加工ポジション６に対応してガラス板持上げ装置１１８が夫々設けられており、これらガラス板持上げ装置１１５、１１６、１１７及び１１８は、往復動台１２０のＸ軸と並行な往復動で一体となって往復動を行うようになっている。
【００６０】
ガラス板持上げ装置１１５、１１６、１１７及び１１８は、夫々昇降装置１２１、１２２、１２３及び１２４を備えており、昇降装置１２１、１２２、１２３及び１２４の夫々は、夫々のブラケット１１９に配設された一対のスライド装置１２６と、これらスライド装置１２６のスライドシャフト１２７同士を上下において連結した連結体１２８及び１２９と、連結体１２９の下面に取付けられていると共に複数の吸着パット１３０を進行方向側面に備えたコ字形枠１３１と、下連結体１２９の上面に立設したラック１３２と、ラック１３２にかみ合わせたピニオンギア１３３と、ブラケット１２０に取付けられていると共にピニオンギア１３３が出力シャフトに取付けられ当該ピニオンギア１３３を出力シャフトを介して回転駆動するＮＣ制御モータ１３４とを備えている。
【００６１】
両側のスライド装置１２６は、ブラケット１２０に取付けられたスライドブッシュ体１３５と、スライドブッシュ体１３５内を上下スライドするスライドシャフト１２７とを具備している。
【００６２】
昇降装置１２１、１２２、１２３及び１２４夫々は、ＮＣ制御モータ１３４によるピニオンギア１３３の回転でピニオンギア１３３にかみ合うラック１３２を昇降させ、ラック１３２を取付けている連結体１２９及び連結体１２９に取付けているコ字形枠１３１、延いては複数の吸着パット１３０を昇降させる。コ字形枠１３１の降下によって複数の吸着パット１３０がガラス板２の上面に接してガラス板２を吸着保持し、コ字形枠１３１の上昇によって複数の吸着パット１３０が吸着保持したガラス板２を持ち上げる。
【００６３】
コ字形枠１３１は、降下において吸着パット１３０がガラス板２を吸着、押圧するとき、当該吸着パット１３０がＹ軸方向における外側域１８に位置するように、Ｙ軸方向において開口部１０を挟んだ一対のフレーム１７１を有しており、フレーム１７１の夫々に吸着パット１３０、１３０が取付けられており、フレーム１７１の夫々は、連結体１２９に取付けられている。
【００６４】
往復動台１２０は、架台２７と平行に枠体２９に架設された架台１４５の下面において、Ｘ軸方向に平行に設置された一対のスライド装置１４４に取付けられている。各スライド装置１４４は、平行に取付けられた一対のレール本体１４６と、レール本体１４６にＸ軸方向に移動自在に組付けた二対のスライドブロック１４７とを具備しており、スライドブロック１４７に往復動台１２０が取付けられている。
【００６５】
往復動台１２０は、一対のレール本体１４６の間に取付けた送りネジ１３９と、送りネジ１３９に連結した搬送制御モータ１４０とによりＮＣ制御されてＸ軸方向に往復動される。
【符号の説明】
【００６６】
１  加工装置
２  ガラス板
３  搬入ポジション
４  スクライブポジション
５  抜き取りポジション
６  研削加工ポジション
７  搬出ポジション
８  搬送装置
８１  内側域抜き取り装置
８５  ニュー入れ装置
１７２  押し抜き装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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