【事件の表示】
　特願２００４−　４６３７３「搬送装置、動く歩道、エスカレータ、コンベヤ」拒絶査定不服審判事件〔平成１７年　９月　２日出願公開、特開２００５−２３１８７９〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯、本願発明
　本願は、平成１６年２月２３日の出願であって、平成１９年１２月３日付けで拒絶の理由が通知され、平成２０年２月１日付けで意見書が提出されたが、平成２０年８月５日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、平成２０年９月５日付けで拒絶査定に対する審判請求がなされたものであって、その請求項１ないし６に係る発明は、出願当初の明細書、特許請求の範囲及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１ないし６に記載された事項によって特定されるものと認められるところ、その請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は次のとおりである。　
「【請求項１】
　駆動装置によって回転駆動される駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットから駆動伝動具を介して回転駆動が従動される従動スプロケットと、前記従動スプロケットと一体的に回転する、主伝動具が巻き掛けられた主スプロケットと、を備えた搬送装置において、
　前記駆動スプロケットの歯数が、前記従動スプロケットの歯数よりも少なく、
　前記主スプロケットの歯数と前記駆動スプロケットの歯数とが略同一であり、
　前記駆動スプロケットに巻き掛けた前記駆動伝動具の前記駆動スプロケットの中心からの最近点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最遠点と略同期し、前記駆動スプロケットに巻き掛けられた前記駆動伝動具の前記駆動スプロケットの中心からの最遠点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最近点と略同期する、
　ことを特徴とする搬送装置。」
　　　
２．引用文献記載の発明
（１）引用文献
　原査定の拒絶の理由に引用された、本願出願前に頒布された刊行物である特開２００２−１１４４７２号公報（以下、「引用文献」という。）には、例えば、次の記載がある。
　　
ア．「【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗客コンベア及び駆動装置に係り、特にエスカレータや動く歩道等の乗客コンベア及びチェーンが巻掛けられた主スプロケットを駆動する駆動機構を有する駆動装置に好適なものである。」（段落【０００１】）
　
イ．「【０００３】その一例を図７を用いて説明する。図７のチェーンを用いた駆動系では、歯数６のスプロケットを用い、チェーンの１ピッチの長さを２９とし、スプロケットの回転中心を３５としたときの、スプロケットとチェーンの噛み合い点は図７に示すように噛み合い点３２から３３のように移動する。チェーン駆動系の特徴として、スプロケットの位相によってチェーン引張り方向３４に対する半径が最大の３０から最小の３１のように変化する。そのため、スプロケットの回転速度が一定であってもチェーンは速度変動を起こす。
【０００４】即ち、チェーンとスプロケットとの噛み合い点が２８の位置に来たときのチェーン速度をＶ0とし、この位置を基準としてスプロケットの角度をθ、スプロケットの歯数をｚとすると、チェーン速度Ｖは、次の（１）式で表わすことができる。
【０００５】
      Ｖ＝ Ｖ0×cosθ（−π／ｚ≦θ≦π／ｚ）               （１）
このとき、チェーン速度はθ＝０で最大値Ｖ0、θ＝±π／ｚで最小値Ｖmin＝Ｖ0×cos（π／ｚ）となる。これらの差分Ｖ0−Ｖminが速度変動となり、装置の振動、騒音および乗り心地等に影響を及ぼす。
【０００６】そこで、従来の乗客コンベアとして、特開平３−２９７７９２号公報に示されているように、複数の踏板を連結した無端状の踏板チェーンと、この踏板チェーンを夫々に巻掛けた主スプロケット及び副スプロケットと、前記主スプロケットを駆動する駆動機械と、前記踏板と同期的に移動する移動手摺と、これらを支持する枠体とを備え、主スプロケットと同軸上に主スプロケットと同一歯数の従動スプロケットを固設し、かつこの従動スプロケットと駆動機械に連結された駆動スプロケットとに駆動チェーンを巻掛けると共に、主スプロケットの歯への主チェーンの巻始め角と従動スプロケットの歯からの従動チェーンの巻終り角とを一致させたものが提案されている。そして、この従来技術には、当該公報第１図に関して従動スプロケットより駆動スプロケットが大径の例が説明され、当該公報第８図に関して従動スプロケットより駆動スプロケットが小径の例が説明されている。」（段落【０００３】ないし【０００６】）
　　　
ウ．「【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる従来技術の乗客コンベアにおいては、乗客コンベアを逆転運転して用いることについては配慮されていないものである。即ち、従来技術の乗客コンベアは、主スプロケットの歯への主チェーンの巻始め角と従動スプロケットの歯からの従動チェーンの巻終り角とを一致させることにより駆動されるチェーンの走行速度に脈動を与えないようにしようとするものであるが、この条件のみでは逆転運転する場合に同様の効果が得られないものである。従って、この従来の乗客コンベアでは正逆運転して使い勝手よいものとすることについて配慮されていなかった。
【０００８】また、当該公報第１図に関する従動スプロケットが駆動スプロケットより大径の例では、主スプロケットを小径にして小型化を図ろうとした場合に、従動スプロケットに巻掛けられる駆動チェーンのピッチが必然的に大きくなり、この駆動チェーンを等速運動させるためには、駆動スプロケットを極めて大きなものとしなければならなかった。また、この例によると増速してしまうので、当該公報第８図に関する例のように、従動スプロケットより駆動スプロケットを小径にすることが考えられているが、逆転運転で主スプロケットの歯への主チェーンの巻終り角と従動スプロケットの歯からの従動チェーンの巻始め角とを一致させることができなくなり、逆転運転が不可能となると共に、駆動スプロケットにおいて多角形挙動が発生して振動、騒音が大きなものとなってしまうという問題があった。
【０００９】本発明の目的は、正逆運転可能で使い勝手に優れ、正逆運転の何れでもチェーンの速度変動を抑制できて低振動、低騒音化を図ることのできる乗客コンベアおよび駆動装置を得ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するための本発明の第１の特徴は、乗客等を載せて移動する複数の踏み台と、前記踏み台に沿って配置された手すり用レールと、前記複数の踏み台を連結した無端状の踏み台チェーンと、前記踏み台チェーンをそれぞれに巻掛けた主スプロケット及び副スプロケットと、前記主スプロケットを駆動する駆動機構とを備えた乗客コンベアにおいて、前記駆動機構は、駆動手段により正逆回転可能に駆動される駆動回転体と、前記主スプロケットと同軸上に固定された従動回転体と、前記駆動回転体と前記従動回転体とに巻掛けられた輪状の駆動伝達部材とを有し、前記従動回転体は、最大部を結ぶ直線が多角形状をしていると共に、その外径を前記主スプロケットの歯溝の位置と同じ位相のときに最大部になるように形成し、前記駆動回転体の外径と前記従動回転体の外径とをほぼ等しくし、前記主スプロケットの歯への前記踏み台チェーンの巻始め角と前記従動回転体の最大部からの前記駆動伝達部材の巻終り角とを等しくすると共に、前記主スプロケットの歯への前記踏み台チェーンの巻終り角と前記従動回転体の最大部からの前記駆動伝達部材の巻始め角とを等しくしたことにある。」（段落【０００７】ないし【００１０】）
　　
エ．「【００１７】エスカレータ装置の全体構成を図１から図３を参照しながら説明する。エスカレータ装置は、乗客等を載せて移動する複数の踏み台２６、踏み台２６の両側に沿って配置された手すり用レール２７、及び踏み台２６を駆動する駆動装置２０等より構成されている。複数の踏み台２６は、踏み台チェーン７に連結されて無端状に形成されている。手すり用レール２７は踏み台２６と同期して移動するように無端状に形成されている。
【００１８】駆動装置２０は、踏み台チェーン７、主スプロケット６、副スプロケット（図示せず）、及び主スプロケット６を駆動する駆動機構２１等より構成されている。踏み台チェーン７は、被駆動体である踏み台２６を移動させるためのものであり、無端状に形成されて主スプロケット６及び副スプロケットに巻掛けられていると共に、踏み台２６の両側面に連結された一対で構成されている。主スプロケット６は踏み台チェーン７を駆動する側のスプロケットであり、副スプロケットは踏み台チェーン７により従動される側のスプロケットである。この主スプロケット６は、エスカレータ装置を小型化するために外径をできるだけ小さいものを用いており、強度やその他の理由により踏み台チェーン７のピッチを小さくすることが困難であるために、外径を小さくしたことにより歯数が少なくなり、歯の先端を結ぶ直線が長い多角形（この例では６角形）のスプロケットとなっている。
【００１９】駆動機構２１は、原動機１７、減速機１８、駆動回転軸１、駆動スプロケット３、従動スプロケット４、及び従動回転軸２等より構成され、正逆回転されるようになっている。原動機１７は、モータ等で構成され、図示しない制御装置により正逆回転可能に制御され、エスカレータ装置の駆動源となるものである。減速機１８は、歯車を組合せて構成され、入力された回転を減速して出力するものであり、原動機１７を入力側とし、駆動回転軸１を出力側としている。
【００２０】駆動回転体を構成する駆動スプロケット３は、減速機１８の出力軸である駆動回転軸１に固定されると共に、駆動チェーン５が巻掛けられており、駆動回転軸１の回転方向に回転されて駆動チェーン５を回転駆動する。駆動伝達部材を構成する駆動チェーン５は、無端状に形成され、一側が駆動スプロケット３に巻掛けられると共に、他側が従動スプロケット４に巻掛けられており、駆動スプロケット３の回転に伴って回転されて従動スプロケット４を回転駆動する。従動回転体を構成する従動スプロケット４は、主スプロケット６の従動回転軸２に固定されて主スプロケット６と同軸で回転し、駆動チェーン５の回転に伴って回転される駆動力により主スプロケット６を回転駆動する。また、従動スプロケット４は、主スプロケット６と同じ多角形（この例では６角形）をしており、その最大部に歯４ａ（図３参照）が形成されており、この歯４ａに駆動チェーン５が巻掛けられて駆動される。
【００２１】駆動スプロケット３と従動スプロケット４は、その外径がほぼ等しく形成され、ピッチ円径がほぼ等しくなるように形成されている。そして、駆動スプロケット３は、従動スプロケット４の歯数より多く設けられており、この例では従動スプロケット４の歯数の３倍の歯数を有している。また、従動スプロケット４の多角形の辺の長さは駆動チェーン５のピッチの正数倍（この例では３倍）となっている。これにより、駆動チェーン５は、駆動スプロケット３の歯には全ピッチで噛み合うようになっているが、従動スプロケット４の歯４ａには３ピッチで噛み合うようになっている。そして、従動スプロケット４の外径は主スプロケット６の外径より小さく設定されている。更には、主スプロケット６の歯への踏み台チェーン７の巻始め角と従動スプロケット４の歯４ａからの駆動チェーン５の巻終り角とを等しくすると共に、主スプロケット６の歯への踏み台チェーン７の巻終り角と従動スプロケット４の最大部からの駆動チェーン５の巻始め角とを等しく形成している。」（段落【００１７】ないし【００２１】）
　
オ．「【００２２】図２及び図３を参照しながら駆動装置２０の動作を説明する。原動機１７及び減速機１８よりなる駆動手段によって駆動回転軸１を回転速度ω1＝一定で回転する。この駆動回転軸１を一定で回転することは、駆動手段の原動機１７の制御を回転を変化するものと比較して簡単で安価なものとするためである。駆動回転軸１を回転速度ω1＝一定で回転したとき、駆動回転軸１に同軸に固定されている駆動スプロケット３は、伝達部材である駆動チェーン５を速度Ｖ1≒一定で駆動する。駆動スプロケット３は、歯数が多いほど駆動チェーン５に発生する速度変動が減る。このため、駆動スプロケット３は、従動スプロケット４の歯数より多い歯数を有している。駆動チェーン５も同様の理由により、踏み台チェーン７のピッチより小さいピッチのものを使用すると、伝達部材である駆動チェーン５に発生する速度変動が減る。
【００２３】従動スプロケット４は、前述したように、最大部を頂点として直線で結ぶと多角形状となり、多角形の頂点部に駆動チェーン５と噛み合う歯４ａを設けている。この歯４ａが駆動チェーン５と噛み合って従動スプロケット４が駆動される。従動スプロケット４の多角形の角数は歯溝の数で決定される。ここで、従動スプロケット４と踏み台スプロケット６との位置関係を図３に示す。従動スプロケット４の外径８は、踏み台スプロケット６の歯溝９の部位にあたる位相では最大となるように構成されている。また、隣り合う最大部の間の距離、すなわち多角形の辺の長さは駆動チェーン５のピッチで割り切れる値となっている。
【００２４】従動スプロケット４は、従動回転軸２を中心として従動回転軸２に固定されており、従動回転軸２をω2∝Ｖ1／cosθと不等速に回転させ、−π／ｚ≦θ≦π／ｚの範囲で繰り返す。従動回転軸２に固定されている踏み台スプロケット６は回転速度ω2で回転し、踏み台スプロケット６は、踏み台チェーン７を速度Ｖ2＝ω2×cosθ、すなわちＶ2∝Ｖ1≒一定で駆動し、これにより踏み台チェーン７の速度変動が抑制され、駆動装置として低振動で、低騒音なものとすることができる。これにより、エスカレータ装置として、主スプロケット６の外径を小さくして小型化しても低振動で、低騒音なものとすることができ、乗り心地の優れたものとすることができる。
【００２５】また、原動機１７及び減速機１８よりなる駆動手段によって駆動回転軸１を逆回転してその回転速度ω1＝一定で回転したときにも、本実施例においては、上述した構成としたことにより、正回転したときも同様に動作するものであり、駆動装置として正逆運転の何れにおいても、低振動で、低騒音なものとすることができる。これにより、本実施例では極めて使い勝手の良いものとすることができる。」（段落【００２２】ないし【００２５】）
　　
（２）引用文献記載の発明
　以上、上記（１）ア．ないしオ．及び図面の記載を参酌すると、引用文献には以下の発明が記載されているといえる。
　「原動機１７によって回転駆動される駆動スプロケット３と、前記駆動スプロケット３から駆動チエーン５を介して回転駆動が従動される従動スプロケット４と、前記従動スプロケット４と一体的に回転する、踏み台チエーン７が巻き掛けられた主スプロケット６と、を備えた駆動装置２０。」（以下、「引用文献記載の発明」という。）
　　
３．対比
　本願発明と引用文献記載の発明とを対比すると、引用文献記載の発明における「原動機１７」は、本願発明における「駆動装置」に相当し、同様に「駆動スプロケット３」は「駆動スプロケット」に、「駆動チエーン５」は「駆動伝動具」に、「従動スプロケット４」は「従動スプロケット」に、「踏み台チエーン７」は「主伝動具」に、「主スプロケット６」は「主スプロケット」に、「駆動装置２０」は「搬送装置」に各々相当するから、本願発明と引用文献記載の発明とは、
「駆動装置によって回転駆動される駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットから駆動伝動具を介して回転駆動が従動される従動スプロケットと、前記従動スプロケットと一体的に回転する、主伝動具が巻き掛けられた主スプロケットとを備えた搬送装置。」の点で一致しており、以下の点で相違する。
　なお、相違点を明確にするため、以下、「駆動スプロケットの歯数」、「従動スプロケットの歯数」及び「主スプロケットの歯数」を各々、「Z２」、「Z４」及び「Z６」と表記し、また、本願明細書における記載にしたがって、「駆動スプロケットに巻き掛けた駆動伝動具の駆動スプロケットの中心からの最近点」を「ａ」、「主スプロケットに巻き掛けられた主伝動具の主スプロケットの中心からの最遠点」を「Ｂ」、「駆動スプロケットに巻き掛けられた駆動伝動具の駆動スプロケットの中心からの最遠点」を「Ａ」、「主スプロケットに巻き掛けられた主伝動具の主スプロケットの中心からの最近点」を「ｂ」と各々表記する。
〈相違点〉
　本願発明においては、
　（１）Ｚ２＜Ｚ４（駆動スプロケットの歯数が、従動スプロケットの歯数よりも少なく）
　（２）Ｚ２≒Ｚ６（主スプロケットの歯数と駆動スプロケットの歯数とが略同一）
　（３）「ａ」と「Ｂ」が略同期し、「Ａ」と「ｂ」が略同期（駆動スプロケットに巻き掛けた駆動伝動具の駆動スプロケットの中心からの最近点が、主スプロケットに巻き掛けられた主伝動具の主スプロケットの中心からの最遠点と略同期し、駆動スプロケットに巻き掛けられた駆動伝動具の駆動スプロケットの中心からの最遠点が、主スプロケットに巻き掛けられた主伝動具の主スプロケットの中心からの最近点と略同期）であるのに対して、
　引用文献記載の発明においては、本願発明に相当する歯数の関係が、Ｚ２＞Ｚ４、Ｚ４＝Ｚ６とし、本願発明における「ａ」、「ｂ」、「Ａ」及び「Ｂ」に相当するものが、「ａ」と「Ｂ」が略同期し、「Ａ」と「ｂ」が略同期するかは明らかではない点（以下、「相違点」という。）。
　
４．判断
　相違点について検討する。
　乗客コンベアにおいて脈動を防止するために、駆動スプロケット、従動スプロケット及び主スプロケットの最遠点あるいは最近点を略同期させることは、例えば、本願明細書の従来例として記載される特開平３−２９７７９２号公報のように周知の技術であり、上記周知技術を引用文献記載の発明に適用するに際して、鎖伝動装置において脈動はそもそも歯数の関数であることを考慮すれば、相違点に係る本願発明のように特定することは、当業者が容易に推考し得るものである。
　
　また、本願発明を全体として検討しても、引用文献記載の発明及び周知技術から予測される以上の格別の効果を奏するとも認めることができない。
　　
５．むすび
　したがって、本願発明は、引用文献記載の発明及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。