(57)【要約】      （修正有）【課題】左右の肩当体が肩に接するタイミングの不一致、患者の乗せ替え時の患者と肩当体駆動部の接触の危険性、患者の乗降時の術者目視による肩当体退避の確認作業などを解決し、低コストで安全性の高い透視撮影台を提供する。【解決手段】肩当体の駆動部を左駆動部ＬＤＮのみとし、肩当体基部１１Ｎ、連結板２１、連結棒２２、連結板２３、摺動板２４および肩当体基部１３Ｎを介して右肩当体６を左肩当体５と同一距離移動させる。上部握り棒は連結棒２２と一体化する。また撮影終了後、術者の操作命令で天板２を乗降に最適な位置に移動させるに際し、天板が逆傾斜状態にあれば先ず水平に戻し、次に肩当体が限界位置まで退避したか否かを自動検知し、否の場合は電動機ＬＭを駆動し、肩当体を限界位置に退避させた後に天板２を移動させるシーケンスを備える。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
患者の左右の肩を患者の頭部方向から固定するための肩当体を備えた透視撮影台において、患者を載置する天板の左右の一方に設けた肩当体駆動機構と、左右の肩当体を連結する連結棒を設け、前記連結棒は、患者の姿勢の保持のため患者の脚部方向から頭部方向への延長上に配設される上部握り棒を兼用した構造を備えたことを特徴とする透視撮影台。
【請求項２】
撮影終了後、１回の操作で天板を患者の乗降に最適の位置に移動する乗降操作手段を備え、前記乗降操作手段に、天板の患者頭部側が患者脚部側より上方または水平位置にあるか否かを自動確認し、否の場合は天板を先ず水平位置まで回転させた後、前記肩当体が患者の脚部から頭部に向かう方向の限界位置まで退避しているか否かを自動確認し、否の場合は前記限界位置まで肩当体を退避させ、その後に天板の乗降に最適の位置への移動が開始する連動構造を備えたことを特徴とする請求項１記載の透視撮影台。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、Ｘ線透視撮影に使用される透視撮影台に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線透視撮影台は、天板とよばれる透視撮影台の上に載置された被検者に上方からＸ線を照射し、天板下方に内蔵されたフィルムまたはデジタル記録装置に透過Ｘ線像を撮影記録し、被検者（以下、患者と記す）の検査情報を得るものである。
【０００３】
天板は測定目的に応じて、測定全般を管理する術者の操作により、最適の姿勢に移動・回転される。以下、Ｘ線透視撮影装置を装置と略称して説明する。
【０００４】
ところで患者１の天板２への乗降時には、立位状の天板２と患者１の位置関係は図４に示すとおりである。すなわち乗降時は天板２と一体化された踏み台３は床面Ｇに近接する位置に置かれ、患者１は踏み台３上に立った後、術者から指示された体位をとる。この乗降方法は患者１が自由に行動可能な場合に用いられる。その後術者の操作により天板２の上昇・回転などが行われ、天板２は撮影に必要な姿勢をとる。
【０００５】
図５は水平位の天板２に患者１を乗降させる場合を示している。水平位は身体の不自由な患者１を介護者がストレッチャー（図示せず）などから乗せ替える場合などに多く用いられる。装置には一般に、天板２の測定中の姿勢から迅速に再現性良く乗降に適切な立位または水平位に移動させるための手段が設けられている。
【０００６】
前記の手段には押しボタンやタッチパネルなど種々の形態があるが、本明細書では以後、この手段を立位リターンスイッチまたは水平位リターンスイッチと称し、スイッチ操作による移動を立位リターンまたは水平位リターンと称する。術者は乗降時にこのどちらかのスイッチを操作して天板２の姿勢を立位リターンまたは水平位リターンさせる。
【０００７】
撮影中は前記のように術者は目的に応じて天板２の水平面との角度等を変化させる。目的によっては患者１の頭部を脚部より下げる姿勢や体をひねる姿勢が求められるので、透視撮影台にはこれらの姿勢の際の患者１の不自然な体位を維持する手段が設けられる。具体的には、図６に示すように天板２には必要に応じて上部握り棒４、左肩当体５、右肩当体６、左握り棒７および右握り棒８などが設けられる（たとえ特許文献１、特許文献２および特許文献３参照）。以下、患者１の頭部を脚部より下げる姿勢を逆傾斜と記す。
【０００８】
図６における天板２の上部握り棒４方向を天板頭部方向、踏み台３方向を天板脚部方向とし、患者１の左手方向を左方向、右手方向を右方向とする。また左肩当て体５および右肩当体６を特に区別する必要のない場合は単に肩当て体と略記する。
【０００９】
左肩当体５および右肩当体６は術者の操作によって天板頭部方向から患者１の天板脚部方向に移動し、肩に接して患者１の体位を保持する。この駆動機構については図７で説明する。上部握り棒４、左握り棒７および右握り棒８は必要により、術者の指示で患者１が掌で握持する。
【００１０】
図７は天板２を天板２の上方から見た図で、肩当体の駆動機構を示している。天板２の左右端にはアクセサリレール９Ｌおよびアクセサリレール９Ｒが設けられており、アクセサリレール９Ｌの天板頭部方向には左駆動部ＬＤが載置される。
【００１１】
左駆動部ＬＤの天板頭部方向には電動機ＬＭが固設され、電動機ＬＭの回転により雄ねじ加工された左ネジ杆１０が回転する。左肩当体５と左駆動部ＬＤは、前記雄ねじに螺合した雌ねじ加工がされた肩当体基部１１を介して接続されているので、左ネジ杆１０の回転により左肩当体５は天板脚部方向または天板頭部方向に移動する。
【００１２】
以下、左肩当体５が天板脚部方向すなわち患者１の肩に向け前進する際の電動機ＬＭの回転方向を正回転、天板頭部方向すなわち患者１の肩から退避する際の回転方向を逆回転と記載する。
【００１３】
右側のアクセサリレール９Ｒの天板頭部方向には左駆動部ＬＤと類似の構造を備えた右駆動部ＲＤが載置され、電動機ＲＭおよび右ネジ杆１２の回転により肩当体基部１３を介して右肩当体６が天板脚部方向または天板頭部方向に移動する。左駆動部ＬＤおよび右駆動部ＲＤはケーブルＣで電気的に接続されており電動機ＬＭおよび電動機ＲＭは同時に正回転または逆回転を開始する。
【００１４】
左肩当体５および右肩当体６の天板２左右方向の位置は、患者１の肩幅に応じてあらかじめ手動でそれぞれ微調整される。図８に右駆動部ＲＤを例として示すように、右肩当体６が患者１の肩に接触すると肩当体基部１３（図８の点線円内）に配設されたビームセンサ（構造は図示せず）がＯＦＦになり電動機ＲＭは停止する。
【００１５】
両方の肩当体は必ずしも同じ速度で移動しているとは限らないので、ビームセンサは左右別々に計２個設ける必要がある。撮影終了後は術者は電動機ＬＭおよび電動機ＲＭを逆回転させ、肩当体を左駆動部ＬＤおよび右駆動部ＲＤの天板頭部方向の限界位置まで退避させる。以下、前記天板頭部方向限界位置を限界位置と記載する。
【００１６】
図９（ａ）は術者が天板２に逆傾斜開始を命令した際の、安全確保のためのシーケンスを左駆動部ＬＤを例として示している。また図９（ｂ）は肩当体退避開始を命令した際の安全確保のためのシーケンスを示している。
【００１７】
すなわち、天板２の逆傾斜を行う際には、最初に左駆動部ＬＤ側の左肩当体５用ビームセンサおよび右駆動部ＲＤ側の右肩当体６用ビームセンサがＯＦＦ位置（図８参照）か否かをシーケンス上で確認する。
【００１８】
もし左肩当体５用ビームセンサまたは右肩当体６用ビームセンサがＯＮ位置であれば電動機ＬＭまたは電動機ＲＭを正回転し左肩当体５または右肩当体６を天板脚部方向に移動し、左肩当体５および右肩当体６がともに患者１の肩に接触し双方のビームセンサがともにＯＦＦ位置になった時点で天板２の逆傾斜可の信号を出力する。
【００１９】
このシーケンスによって、肩当体が患者１の肩に接していない状況で天板２が逆傾斜し患者１が天板頭部方向にすべり落ちる事故を防止する。
【００２０】
次に術者が肩当体退避開始を命令した際には、図９（ｂ）に示すように、最初に天板２の角度が逆傾斜角度になっていないかをシーケンス上で確認し、逆傾斜状態（図９には逆Ｘ°と記載）になっている場合は先ず天板２を回転させて水平位置（図９には０°と記載）まで戻し、その後に肩当体を限界位置まで退避させる。このシーケンスによって、天板２が逆傾斜状態で肩当体が退避し、患者１が天板頭部方向へすべり落ちることを防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２１】
【特許文献１】特開昭６４−４６４３７号公報
【特許文献２】特開平７−５１２６０号公報
【特許文献３】特開平１０−１１３３４６号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００２２】
従来の構造では肩当体は左右別駆動であり、前記のように左肩当体５、右肩当体６が肩に当たるタイミングにずれが生じるため、それぞれにビームセンサを備える必要があり、また左駆動部ＬＤから右駆動部ＲＤまで、電動機ＲＭ用のケーブルＣを引き回す必要があり、装置が複雑化する。
【００２３】
また図５に示した状態で患者１の乗せ替えをたとえば天板２の右方向から行おうとすると右駆動部ＲＤが邪魔になり、乗せ替え中に患者１と右駆動部ＲＤの接触の危険が生じる。乗せ替え時に右駆動部ＲＤを取り外す方法も提案されているが、この方法は乗せ替えの都度、右駆動部ＲＤの取り外しに先だってケーブルＣおよびその右駆動部ＲＤとの接続を取り外す必要があり、また右駆動部ＲＤは持ち運ぶには重量が大きい等、現場での術者等の負担が大きい。
【００２４】
また図９に示したように、従来の装置における肩当体の前進または退避は、天板２の逆傾斜命令とは連動していたが、患者１の乗降時の前記立位リターンまたは水平リターン用のスイッチとは連動していなかったため、患者１の乗降時には先ず左肩当体５および右肩当体６を退避させ、術者が退避を視認してから立位リターンまたは水平リターン用のスイッチを操作する必要があり、誤操作の可能性から安全上問題であった。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本考案が提供する透視撮影台は、天板の左右の一方に設けた肩当体駆動機構と、左右の肩当体を連結する連結棒を設け、前記連結棒は、患者の姿勢の保持のため患者の脚部方向から頭部方向への延長上に配設される上部握り棒を兼用した構造を備える。
【００２６】
さらに、撮影終了後、１回の操作で天板を患者の乗降に最適の位置に移動する乗降操作手段を備え、前記乗降操作手段に、天板の患者頭部側が患者脚部側より上方または水平位置にあるか否かを自動確認し、否の場合は天板を先ず水平位置まで回転させた後、前記肩当体が患者の脚部から頭部に向かう方向の限界位置まで退避しているか否かを自動確認し、否の場合は前記限界位置まで肩当体を退避させ、その後に天板の乗降に最適の位置への移動が開始する連動構造を備える。
【００２７】
この構造により、撮影終了後の乗降操作手段の使用時に患者が天板の患者頭部側へ滑落する危険および、肩当体が患者を拘束したまま患者が乗降する危険を防止でき、患者の安全を確保できる。また乗降時の術者の天板角度および肩当体位置視認作業が不用となり操作が簡易化される。
【考案の効果】
【００２８】
本考案により、肩当体駆動機構が左右の一方のみとなり、装置のコストダウンが達成され、また患者の乗降時に駆動機構を取り外す必要がなく、駆動機構を天板に固設することが可能になり装置が簡易化され、また乗降時に患者と駆動装置が接触する危険もなくなり安全な乗降が可能になる。また前記連結棒を上部握り棒に兼用する構造により、患者の肩部と握り棒の距離が一定に保たれ、患者掌部による握り棒の握持の確実性が高くなる。
【００２９】
また立位リターンまたは水平リターン用のスイッチに、リターン開始前に、天板の患者頭部側が患者脚部側より上方または水平位置にあるか否かを自動確認し、否の場合は天板を先ず水平位置まで回転させた後、さらに肩当体の退避を自動確認し、退避が確認されない場合は限界位置まで退避させてからリターンを開始する連動構造を付加したことにより、前記のように撮影終了後に患者が患者頭部方向に滑落する危険および肩当体が患者を拘束したまま患者が乗降する危険が防止され、乗降時の迅速性、安全性が維持される。また乗降時の術者の天板角度および肩当体位置視認作業が不用となり操作が簡易化される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本考案の実施例を示す平面図である。
【図２】本考案の実施例の摺動板およびその周囲の構造例を示す平面図および断面図である。
【図３】本考案の立位リターンまたは水平位リターン開始命令と、天板角度調整および肩当て退避との連動を示すシーケンスである。
【図４】従来の装置における患者の乗降時の立位の天板を示す図である。
【図５】従来の装置における患者の乗降時の水平位の天板を示す図である。
【図６】従来の装置における肩当体および握り棒を示す斜視図である。
【図７】従来の装置の天板部の構造を示す平面図である。
【図８】従来の装置における肩当体移動停止のための構造を示す図である。
【図９】従来の装置における、測定中の患者の安全のための主要シーケンスである。
【考案を実施するための形態】
【００３１】
Ｘ線透視撮影台は、天板とよばれる撮影台の上に載置された患者に上方からＸ線を照射し、天板下方に内蔵されたフィルムまたはデジタル記録装置に透過Ｘ線像を撮影記録し、患者の検査情報を得るものである。
【００３２】
図１は本考案の実施例を示す天板２の平面図である。天板２は測定目的に応じて術者の操作により最適の姿勢に移動・回転される。
【００３３】
天板２上に載置された患者１には天板２の垂直上方にあるＸ線源（図示せず）からＸ線が照射され、天板２下方の記録装置（図示せず）に透過Ｘ線像が撮影記録される。
【００３４】
天板２の左右端にはアクセサリレール９Ｌおよびアクセサリレール９Ｒが設けられ、アクセサリレール９Ｌの天板頭部方向には左駆動部ＬＤＮが載置される。天板２の天板脚部方向端部には患者１の乗降時に使用する踏み台３が配設される。
【００３５】
左駆動部ＬＤＮの天板頭部方向には電動機ＬＭが固設され、電動機ＬＭの回転は左ネジ杆１０および肩当体基部１１Ｎを介して左肩当体５を移動させる。肩当体基部１１Ｎには連結板２１が固着されており、肩当体基部１１Ｎの移動は連結板２１、連結棒２２、連結板２３、摺動板２４および肩当体基部１３Ｎを介して右肩当体６を同一距離だけ移動させる。
【００３６】
連結棒２２は、図６に示した上部握り棒４を兼ねる。この考案によって、従来患者１の肩位置の差によって変化していた肩と上部握り棒４の距離は、肩位置に差があっても肩位置に対して一定に保たれ、患者１の連結棒２２の握持が容易になる。また装置の構造も簡易化される。
【００３７】
肩当体が患者１の肩に接触した時点で肩当体基部１１Ｎまたは肩当体基部１３Ｎに配設されたビームセンサ（図示せず）が接触を検知し、電動機ＬＭは停止する。本考案では左右の肩当体は同一距離移動するから、ビームセンサは肩当体基部１１Ｎ側または肩当体基部１３Ｎ側に１個あれば良い。
【００３８】
図２は摺動板２４近傍の構造の一例で、図２（ａ）は平面図、図２（ｂ）は断面図である。連結棒２２には連結板２３が、連結板２３には摺動板２４が固着されている。摺動板２４は潤滑性のある材料で作製されたシュー２５、シュー２６および２個のコロ２７を介してアクセサリレール９Ｒに沿って摺動可能に取り付けられている。摺動板２４の作動はさらにピンＰを介して肩当体基部１３Ｎに伝達される。
【００３９】
図３は本考案の透視撮影台における、患者１の乗降時に術者から出される立位リターンまたは水平位リターン命令に際しての、肩当体の退避との連携作動を示すシーケンスである。
【００４０】
すなわち立位リターンまたは水平位リターン開始命令（具体的には術者による立位リターンまたは水平位リターン用押ボタンの押圧など）が行われた場合、装置は最初に天板２が逆傾斜の場合はそれを水平位に戻し、次に肩当体を退避側限界位置まで退避させ、その後で立位リターンまたは水平位リターンを開始する。
【００４１】
このシーケンスによって、従来の装置で個別に必要であった肩当体位置の確認が自動的に行われ、術者の目視による肩当体位置確認作業が不必要となり術者の負担が減少し、また錯誤による誤操作が防止されるので患者１に対する安全性が改善される。
【００４２】
本考案は上記の実施例に限定されるものではなく、種々の変形実施例が可能である。たとえば、肩当体の患者１への接触を検知するビームセンサは通常、肩当体基部１１Ｎ側に１個あれば良いが、患者１の体形による左右肩部の位置差に対処するために肩当体基部１３Ｎ側に増設してもよい。なおビームセンサは一例として挙げたものであり、接触の検知が可能なものであれば、マイクロスイッチなど、他の原理のものでも良い。
【００４３】
また本明細書ではたとえば踏み台３は天板２に固定したものとして記載しているが、患者１の肩部位置を一定化する可動形であっても良い。また肩当体の駆動方式はたとえば電動機ＬＭと雄ねじを備えた左ネジ杆１０の組み合わせとして記載しているが、駆動源は油圧、空圧、リニアモータなど他の方式でもよく、駆動力の伝達もラック・ピニオン方式など種々の方式が適用可能である。
【００４４】
また図２の摺動板２４とアクセサリレール９Ｒの摺動構造は一例であって、本考案は図２の構造には限定されない。肩当体基部１１Ｎと左肩当体６、摺動板２４と右肩当体６の形状や相互の接続方法なども種々の変形が可能である。本考案はこれらをすべて包含する。なお、図１から図９において同一の符号で示される部品は同一の機能を有する。
【符号の説明】
【００４５】
１  患者
２  天板
３  踏み台
４  上部握り棒
５  左肩当体
６  右肩当体
７  左握り棒
８  右握り棒
９Ｌ  アクセサリレール
９Ｒ  アクセサリレール
１０  左ネジ杆
１１  肩当体基部
１１Ｎ  肩当体基部
１２  右ネジ杆
１３  肩当体基部
１３Ｎ  肩当体基部
２１  連結板
２２  連結棒
２３  連結板
２４  摺動板
２５  シュー
２６  シュー
２７  コロ
Ｃ  ケーブル
Ｇ  床面
ＬＤ  左駆動部
ＬＤＮ  左駆動部
ＬＭ  電動機
Ｐ  ピン
ＲＤ  右駆動部
ＲＭ  電動機
【図１】
0003165567.tif 000003
【図２】
0003165567.tif 000004
【図３】
0003165567.tif 000005
【図４】
0003165567.tif 000006
【図５】
0003165567.tif 000007
【図６】
0003165567.tif 000008
【図７】
0003165567.tif 000009
【図８】
0003165567.tif 000010
【図９】
0003165567.tif 000011