【事件の表示】
　特願２００２−１６８５３４「テーピング装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１６年　１月１５日出願公開、特開２００４−　１０１４８〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成１４年６月１０日の出願であって、その請求項１ないし４に係る発明は、平成２０年５月７日付けで補正された明細書及び図面の記載からみて、特許請求の範囲の請求項１ないし４に記載された事項により特定されるとおりのものと認められるところ請求項１の記載は以下のとおりである（以下、これによって特定される発明を「本願発明」という。）。
「収納テープの各収納溝内にチップ部品を順次装填し、カバーテープで当該収納溝上面の開口部を閉塞して成るテーピング装置において、前記収納テープの収納溝内に装填する前の吸着装填ノズルに吸着保持されたチップ部品を撮像する部品認識カメラと、このチップ部品を装填すべき前記収納溝を撮像する装填位置認識カメラと、両認識カメラが撮像した両画像の認識処理をする認識処理装置と、この認識処理装置による認識処理結果に基づき前記収納テープをＸＹ方向に移動させる移動装置を制御する制御装置とを設けたことを特徴とするテーピング装置。」
　
２．引用文献
２−１．原査定の拒絶の理由に引用された特開２００１−１２２２１３号公報（以下、「引用文献１」という。）には、「テーピング装置及びテーピング方法」の発明に関して以下の事項が図面と共に記載されている。
（ア）「 テープリールに巻装される収納テープ内の収納溝にチップ部品を挿入し、カバーテープで当該収納溝上面の開口部を閉塞して成るテーピング装置において、
　部品収納部内のチップ部品を順次取出し、前記収納テープ内の収納溝に挿入する部品挿入機構と、
　前記部品挿入機構による収納溝へのチップ部品の挿入作業が複数個の収納溝に対して複数回繰り返された後に収納テープを所定量搬送するテープ送り機構とを具備したことを特徴とするテーピング装置。」（【特許請求の範囲】【請求項１】）
（イ）「 前記部品挿入機構によりチップ部品が挿入される複数個の収納溝の待機位置を認識する認識機構が具備されていることを特徴とする請求項１に記載のテーピング装置。」（【特許請求の範囲】【請求項２】）
（ウ）「１５は前記テープ本体３Ａの収納溝３Ｂ内にチップ部品を挿入するための部品挿入機構であり、以下、その平面図（図３）及び側面図（図４乃至図６）を参照しながら説明する。」（段落番号【００１３】）
（エ）「（Ｉ）は部品吸着ステーションで、部品収納部１６内のチップ部品１７が部品挿入機構１５の回転盤１８の裏面に複数個設置された吸着ノズル１９で順次吸着取出しされ、当該吸着ノズル１９に吸着されたチップ部品１７は回転盤１８の回転に合わせて次のステーションに搬送される。…（以下略）…」（段落番号【００１４】）
（オ）「（ＩＩ）は部品認識ステーションで、吸着ノズル１９に吸着された状態のチップ部品１７の下方に準備された認識カメラ２５により当該チップ部品１７の姿勢を認識する。…（以下略）…」（段落番号【００１５】）
（カ）「（ＩＩＩ）は部品挿入ステーションで、吸着ノズル１９に吸着されたチップ部品１７を下方で待機している搬送レール１１上のテープ本体３Ａの収納溝３Ｂ内に挿入する。…（中略）…ここでは、先ず認識カメラ２６により前記収納溝３Ｂの位置を認識させ、この認識結果と前の部品認識ステーション（ＩＩ）での部品姿勢の認識結果とが加味されて、前記回転盤１８が取り付けられたアーム２７がＸＹテーブル２８を構成するＸテーブル２８Ａ，Ｙテーブル２８ＢによりＸＹ移動される。従って、収納溝３Ｂ内にチップ部品１７が適正な形で挿入されることになる。（段落番号【００１６】〜【００１７】）
　上記の記載からみて、引用文献１には、下記の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されている。
「収納テープの各納溝内にチップ部品を順次挿入し、カバーテープで当該収納溝上面の開口部を閉塞して成るテーピング装置において、部品認識ステーション（ＩＩ）で吸着ノズル１９に吸着されたチップ部品１７の姿勢を認識する認識カメラ２５と、部品挿入ステーション（ＩＩＩ）で、このチップ部品を挿入すべき前記収納溝の位置を認識する認識カメラ２６と、両認識カメラ２５，２６の認識結果を加味して、前記吸着ノズル１９を設置した回転盤を取り付けたアームをＸＹ方向に移動させて、収納溝内にチップ部品が適正な形で挿入されるようにしたテーピング装置。」
２−２．同じく原査定の拒絶の理由に引用された特開２００２-９３８６０号公報（以下、「引用文献２」という。）には、「部品反転装置及び方法」に関する発明の実施形態として、ＩＣチップ部品のテーピング包装装置であって、テーピングユニット７０の供給リール１７３から巻き取りリール１７４に送給されるテープ部材４２上に形成された凹部４２ａに、吸着ノズル３によって吸着された半導体素子２を移載した上をトップテープ７５で被覆し、テープ部材４２内に半導体素子２を収納保持する装置が図面とともに記載されており（段落番号【００７６】【００８１】【００８２】【図１０】等の記載参照）、上記テーピングユニットについて、
（ア）「また、各テーピングユニット７０のＸ方向への移動を可能に構成することにより、移載ヘッド１３３の移動距離を削減して移載タクトの向上を図ることもできる。即ち、図１５に示すように、移載ヘッド１３３にピックアップされた半導体素子２の品質ランクに対応するテープ部材４２が所定位置に位置するようにテーピングユニット７０をＸ方向に移動させ、所定位置に移動した移載ヘッド１３３から半導体素子２を対応するテープ部材４２上に移載する。」（段落番号【００９７】）
　と記載されていると共に、
（イ）「また、テーピングユニット７０をＹ方向に移動できるようにして、表裏反転装置１７１を使用するときには、ピックアップ位置ＣのＸ方向の延長線上に表裏反転装置１７１が位置するようにし、表裏反転装置１７１を使用しないときには、ピックアップ位置ＣのＸ方向の延長線上にテープ部材４２の凹部４２ａが位置するようにしてもよい。」（段落番号【００９３】）
　と記載され、テーピングユニット７０をＸ方向及びＹ方向に移動可能として、テーピングユニット７０上の所望の位置に半導体素子２を移載するときに、移載ヘッド１３３を極力動かさないようにすることが記載されている。
　
３．対比  
　本願発明と引用発明とを対比する。
　引用発明のテーピング装置も収納テープの収納溝にチップ部品を挿入して装填するものであるから、引用発明でいう「挿入」は、本願発明の「装填」と同義であり、引用発明の「吸着ノズル１９」は、本願発明の「吸着装填ノズル」に相当し、チップ部品を収納溝への装填前に吸着保持するものである。　そして、引用発明の部品認識ステーション（ＩＩ）でチップ部品の姿勢を認識する「認識カメラ２５」及び部品挿入ステーション（ＩＩＩ）で、チップ部品を挿入すべき収納溝の位置を認識する「認識カメラ２６」は、それぞれ本願発明の「部品認識カメラ」及び「装填位置認識カメラ」に相当する。
　また、引用発明における、アームのＸＹ方向への移動及び本願発明の収納テープのＸＹ方向への移動は、何れも収納溝にチップ部品を適正に装填するための収納テープと吸着ノズルとの相対移動である点で共通し、引用発明が、「両認識カメラ２５，２６の認識結果を加味して、前記吸着ノズル１９を設置した回転盤を取り付けたアームをＸＹ方向に移動させ」るためには、両認識カメラ２５，２６の認識結果である撮像画像を認識処理する装置及びその認識処理結果に基づいてアームをＸＹ方向に移動させる移動装置を制御する制御装置を備えていることは、当業者にとって自明の事項である。
　してみれば、両者の一致点及び相違点は以下のとおりである。
［一致点］「収納テープの各収納溝内にチップ部品を順次装填し、カバーテープで当該収納溝上面の開口部を閉塞して成るテーピング装置において、前記収納テープの収納溝内に装填する前の吸着装填ノズルに吸着保持されたチップ部品を撮像する部品認識カメラと、このチップ部品を装填すべき前記収納溝を撮像する装填位置認識カメラと、両認識カメラが撮像した両画像の認識処理をする認識処理装置と、この認識処理装置による認識処理結果に基づき前記収納テープと吸着ノズルをＸＹ方向に相対的に移動する移動装置を制御する制御装置とを設けたテーピング装置。」である点。
［相違点］認識処理結果に基づきＸＹ方向への移動を制御する装置が本願発明では、「収納テープをＸＹ方向に移動させる移動装置」であるのに対し、引用発明では、「吸着ノズル（を設置した回転盤を取り付けたアーム）をＸＹ方向に移動」させる装置である点。
　
４．判断
　そこで、上記の相違点について検討する。
　テーピング装置において、装填されるチップ部品を保持する吸着ノズルと収納テープの収納溝とを位置決めするために、両者の何れか一方を移動すればよいことは当業者にとって自明の事項であるところ、収納テープをＸ方向、及びＹ方向に移動可能とすることも、上記引用文献２に開示されているとおりであるので、引用発明において吸着ノズルをＸＹ方向に移動させるのに代えて、収納テープ側を移動装置でＸＹ方向に移動するようにすることは、引用文献２を参照して当業者が容易に想到することができたものと認められる。
　以上のとおりであるから、本願発明は、上記引用発明及び引用文献２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたもので、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものである。
　なお、請求人は、引用例２には認識処理装置による認識処理結果に基づき前記収納テープをＸＹ方向に移動させる移動装置を制御する点は何ら記載も示唆もされていない旨を主張しているが、上記のとおり、収納テープと吸着ノズルを相対移動する場合、２者のどちらかを移動することになり、引用文献２に収納テープをＸ方向、Ｙ方向に移動することが示されているから、引用文献１に記載された制御装置において制御の対象を吸着ノズルのＸＹ移動に代えて収納テープのＸＹ移動とすることは当業者が適宜選択決定しうる事項であり、その効果も当業者が容易に予測しうる程度の事項であるので、上記請求人の主張は採用できない。
　
５．むすび
　上記のように、本願請求項１に係る発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるので、他の請求項について検討するまでもなく本願は拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。