【手続補正書】
【提出日】平成24年6月11日(2012.6.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
【図１】図１は、エンジンの模式図である。
【図２】図２は、従来のエンジンの制御系を説明するためのブロック線図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態の前提を説明するための図である。
【図４】図４は、第１の実施の形態におけるブロック線図の一部を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施の形態における、エンジン制御系のブロック線図である。
【図６】図６は、図５のブロック線図を詳細化したブロック線図である。
【図７】図７は、第１の実施の形態におけるエンジン制御装置の機能ブロック図である。
【図８】図８は、第１の実施の形態におけるエンジン制御装置の処理の処理フローを示す図である。
【図９】図９は、第２の実施の形態の前提を説明するための図である。
【図１０】図１０は、第２の実施の形態における、エンジン制御系のブロック線図である。
【図１１】図１１は、第２の実施の形態における、エンジン制御系のブロック線図である。
【図１２】図１２は、第２の実施の形態におけるエンジン制御装置の機能ブロック図である。
【図１３】図１３は、第２の実施の形態におけるエンジン制御装置の処理の処理フローを示す図である。
【図１４】図１４は、燃料噴射量Ｑの時間変化の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、ＭＡＦ目標値に対する従来技術及び本実施の形態のＭＡＦ測定値との関係を表す図である。
【図１６】図１６は、ＥＧＲバルブのバルブ開度の時間変化を表す図である。
【図１７】図１７は、コンピュータの機能ブロック図である。
【図１８】図１８は、エンジン制御装置の機能ブロック図である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
ここで伝達関数Ｆは、過渡状態では、図３から、Ｘ＝Ｇd／Ｇpq＊Ｇpq＊Ｑ＝Ｇd＊Ｑという関係が得られる。一方、図４から、過渡状態では、Ｘ＝Ｇpq＊Ｑ＋Ｆ＊Ｇpn＊Ｑという関係も得られる。そうすると、Ｇd＊Ｑ＝Ｇpq＊Ｑ＋Ｆ＊Ｇpn＊Ｑであるから、
Ｇd＝Ｇpq＋Ｆ＊Ｇpn
Ｆ＝（Ｇd−Ｇpq）／Ｇpn
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
一方、ステップＳ５及びＳ７に並行して、動的フィードフォワード量生成部１０６は、燃料噴射量取得部１０１からの燃料噴射量の設定値Ｑ［ｔ］を用いて動的フィードフォワード量Ｕff［ｔ］を生成する（ステップＳ９）。Ｕff［ｔ］＝ｇ（Ｑ［ｔ］）と表されるが、ｇ（Ｑ［ｔ］）は、（２）乃至（５）式で示される演算である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
エンジン制御装置２００は、燃料噴射量Ｑの設定値を取得する燃料噴射量取得部１０１と、エンジン回転数ＲＰＭの設定値を取得するエンジン回転数取得部１０２と、吸気圧センサ２及び新気量センサ３から吸気圧の測定値及び新気量の測定値の組み合わせＸを取得するセンサ値取得部１０３と、燃料噴射量の値及びエンジン回転数の値の組み合わせに対応付けてＵref及びＸrefが登録されている目標値テーブル１０４と、燃料噴射量取得部１０１から出力される燃料噴射量Ｑの設定値とエンジン回転数取得部１０２から出力されるエンジン回転数ＲＰＭの設定値とを受け取り、目標値テーブル１０４から対応するＵref及びＸrefを読み出す目標値生成部１０５と、目標値生成部１０５から出力されるＸrefを受け取り、以下で述べるような演算を実施してフィードフォワード量Ｕffを算出する動的フィードフォワード量生成部２０６と、センサ値取得部１０３が出力するＸと目標値生成部１０５が出力するＸrefとを用いてフィードバック量Ｕfbを算出するフィードバック量生成部１０７と、動的フィードフォワード量生成部２０６からの出力Ｕffと目標値生成部１０５からの出力Ｕrefとフィードバック量生成部１０７からの出力Ｕfbを受け取り、指令値Ｕを生成して、エンジン１に出力する指令値生成部１０８とを有する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
また、上で述べた動的フィードフォワード量算出ステップが、燃料噴射量の設定値と燃料噴射量の設定値及びエンジン回転数の設定値に対応する吸気圧の目標値及び新気量の目標値とのいずれかに応じた所定の過渡応答特性のモデルに従って、可変ノズルターボのノズル開度及び排気循環器のバルブ開度に対する第１の値を算出するステップと、燃料噴射量の設定値と燃料噴射量の設定値及びエンジン回転数の設定値に対応する吸気圧の目標値及び新気量の目標値とのいずれかに応じたエンジンの過渡応答特性のモデルに従って、可変ノズルターボのノズル開度及び排気循環器のバルブ開度に対する第２の値を算出するステップと、第１の値と第２の値との差についてエンジンの定常特性の影響を除去するためのモデルに従って、可変ノズルターボのノズル開度及び排気循環器のバルブ開度に対する動的フィードフォワード量を算出するステップとを含むようにしてもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８４】
（付記２）
前記動的フィードフォワード量算出ステップが、
前記燃料噴射量の設定値と前記燃料噴射量の設定値及び前記エンジン回転数の設定値に対応する前記吸気圧の目標値及び前記新気量の目標値とのいずれかに応じた前記所定の過渡応答特性のモデルに従って、前記可変ノズルターボのノズル開度及び前記排気循環器のバルブ開度に対する第１の値を算出するステップと、
前記燃料噴射量の設定値と前記燃料噴射量の設定値及び前記エンジン回転数の設定値に対応する前記吸気圧の目標値及び前記新気量の目標値とのいずれかに応じた前記エンジンの過渡応答特性のモデルに従って、前記可変ノズルターボのノズル開度及び前記排気循環器のバルブ開度に対する第２の値を算出するステップと、
前記第１の値と前記第２の値との差について前記エンジンの定常特性の影響を除去するためのモデルに従って、前記可変ノズルターボのノズル開度及び前記排気循環器のバルブ開度に対する前記動的フィードフォワード量を算出するステップと、
を含む付記１記載のエンジン制御プログラム。
【手続補正７】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
前記動的フィードフォワード量算出ステップが、
前記燃料噴射量の設定値と前記燃料噴射量の設定値及び前記エンジン回転数の設定値に対応する前記吸気圧の目標値及び前記新気量の目標値とのいずれかに応じた前記所定の過渡応答特性のモデルに従って、前記可変ノズルターボのノズル開度及び前記排気循環器のバルブ開度に対する第１の値を算出するステップと、
前記燃料噴射量の設定値と前記燃料噴射量の設定値及び前記エンジン回転数の設定値に対応する前記吸気圧の目標値及び前記新気量の目標値とのいずれかに応じた前記エンジンの過渡応答特性のモデルに従って、前記可変ノズルターボのノズル開度及び前記排気循環器のバルブ開度に対する第２の値を算出するステップと、
前記第１の値と前記第２の値との差について前記エンジンの定常特性の影響を除去するためのモデルに従って、前記可変ノズルターボのノズル開度及び前記排気循環器のバルブ開度に対する前記動的フィードフォワード量を算出するステップと、
を含む請求項１記載のエンジン制御プログラム。