【事件の表示】
　特願２０００−　５１５９３号「手術用ナビゲーションシステム用患者位置同定方法および装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１３年　９月　４日出願公開、特開２００１−２３８８９５号〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯 
　本願は、平成１２年２月２８日の出願であって、平成１６年２月２６日付けで拒絶査定がされ、これに対し、平成１６年４月１日に拒絶査定不服審判の請求がなされたものである。 
　 
２．本願発明について 
（１）本願発明 
　本願の請求項２に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、平成１５年１０月１４日付け手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項２に記載された事項により特定される、次のとおりのものである。 
「手術台の近傍に設置された多関節アーム（１）と、その多関節アームの先端の位置の三次元座標を求めるアーム先端位置算出手段（２）と、そのアーム先端位置算出手段が算出した前記アームの先端の位置および患者の手術対象部位の断層像を画面上に表示する画面表示手段（４）と、を具える手術用ナビゲーションシステムにおいて、 
　前記手術台上に手術対象部位を固定した患者の前記手術対象部位の複数の断層像から、その患者の前記手術対象部位の皮膚の三次元曲面を再構成する皮膚曲面再構成手段（５）と、 
　前記患者の前記手術対象部位の皮膚上の較正点に設定した任意の三点以上の点を前記多関節アームの先端で触って得た三点以上の較正点の位置から前記アーム先端位置算出手段が算出したそれらの較正点の三次元座標と、前記皮膚曲面再構成手段が再構成した前記患者の前記手術対象部位の皮膚の三次元曲面とから、前記三点以上の較正点が前記皮膚の三次元曲面上に載るように、前記手術用ナビゲーションシステムが持つ前記断層像の座標系と前記手術台の座標系との間の座標変換パラメータを変化させてそれらの座標系間の座標変換式を調整する座標変換式調整手段（７，８，９）と、 
　を具えてなる、手術用ナビゲーションシステム用患者位置同定装置。」 
　 
（２）引用例に記載された発明 
　原査定の拒絶の理由に引用された引用例である、特開平８−９８８４７号公報には、以下の記載がなされている。 
（ア）「【請求項１】 被検体の関心部位ごとに断層像の画像データーを記憶する画像記憶手段と、手術器具の実空間上の位置を順次検出する実空間座標値検出手段と、前記実空間座標値検出手段からの位置情報を画像空間上の座標値に変換する画像空間座標値算出手段と、前記画像空間座標値算出手段からの位置情報に基づいて前記画像記憶手段から画像データーを順次選択する画像選択手段と、前記画像選択手段によって選択された画像上の、前記画像空間座標値算出手段によって算出された位置に、手術器具の位置を示す所定パターンを重ね合わせる画像合成手段と、前記画像合成手段によって合成された画像を表示する表示手段と、から構成される手術器具位置の表示装置であって、(a) 前記画像記憶手段に格納されている画像から被検体の輪郭を抽出し、その座標値を記憶する画像輪郭抽出手段と、(b) 前記実空間座標値検出手段によって求めた実空間上の被検体の表面位置座標値を複数記憶する表面座標記憶手段と、(c) 画像空間と実空間の座標軸を三次元で平行移動、あるいは回転する座標軸移動手段と、(d) 表面位置座標値群の各点と画像の輪郭座標値とから、画像空間と実空間の不整合係数を求める不整合係数算出手段と、(e) 最も不整合係数の小さい時の平行移動量、回転角度から、実空間上の点の座標値を画像空間上の座標値に変換するための変換行列を作成する変換行列作成手段と、を備えることを特徴とする手術器具の位置表示装置。」（特許請求の範囲、請求項１） 
　 
（イ）「本発明は、外科手術ナビゲーション装置とも呼ばれ、外科手術のために被検体内に内視鏡や吸引管などの手術器具を差し入れた際に、その手術器具が被検体内のどの位置にあるかを表示する装置、特に、手術前に収集したＸ線ＣＴ像、ＭＲＩ像、あるいは透過Ｘ線画像上の位置に、手術器具の実空間上（術野）の位置を正確に対応づけできるようにした手術器具の位置表示装置に関する。」（段落【０００１】） 
　 
（ウ）「図１において、符号１は被検体Ｍが載置された手術台である。２は手術中に術者によって被検体Ｍに差し入れられる手術器具である。」（段落【００１１】） 
　 
（エ）「実空間座標値検出部７は、検出回路５からの位置データーに基づいて、磁気センサー3bの三次元位置（実空間座標）及び方向を算出し、さらに予めデーターとして与えられている手術器具２の大きさを考慮して、最終的には、手術器具２の先端の実空間上の三次元位置座標値及び方向を求めるもので、本発明における実空間座標値検出手段に相当する。」（段落【００１４】） 
　 
（オ）「画像メモリ16は、被検体Ｍの関心領域内の位置毎に断層像の画像データーを記憶するもので、本発明における画像記憶手段に相当する。画像合成部10は、画像選択部９によって選択された画像上の、画像空間座標値算出部８によって算出された位置に、手術器具２の位置を示す所定パターンを重ね合わせるもので、本発明における画像合成手段に相当する。画像合成部10で合成された画像は、本発明の表示手段に相当するモニタＴＶ17に与えられる。画像輪郭抽出部11は、画像メモリ16に格納されている被検体の画像の輪郭を自動的に抽出し、その輪郭を構成する各点の画像空間上の座標値を記憶するもので、本発明における画像輪郭抽出手段に相当する。」（段落【００１５】） 
　 
（カ）「表面座標記憶部12は、キャリブレーション時に手術器具２の先端で指し示され実空間座標値検出部７によって検出した被検体表面の複数の点の実空間上の座標値を記憶するもので、本発明における表面座標値記憶手段に相当する。」（段落【００１６】） 
　 
（キ）「被検体Ｍの関心領域を含むように複数のスライス面Ｓ1 〜Ｓn の断面像をＸ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置などにより撮影する。得られた断層像Ｉ1 〜Ｉn の模式図を図３(b) に示す。これらの断層像Ｉ1 〜Ｉn は、適宜の固有のファイル名（画像ファイル名）を付されて画像メモリ16に格納される。
　画像輪郭抽出部11は、画像メモリ16に格納された被検体の関心部位の画像から被検体の輪郭を抽出し、その輪郭を構成する各点の画像空間上の座標値を全て記憶する。・・・（中略）・・・同様に全ての断層像Ｉ1 〜Ｉnについてこの処理を行えば、被検体関心領域の画像空間上の輪郭座標値を自動的に得ることができる。」（段落【００１７】、【００１８】） 
　 
（ク）「手術直前には、実空間上の位置と画像空間上の位置を対応づけるための操作が必要である。まず、被検体Ｍに磁気ソース3aを固定し、図５のように、手術器具２で被検体の関心部位の表面を指し示し、その点の磁気ソースを原点とした座標値（xi，yi，zi）を表面座標記憶部12に記憶する。」（段落【００２１】） 
　 
（ケ）上記記載事項（ウ）及び第１図を参酌すると、引用例には、手術台の近傍に、アーム状の手術器具２が設置されることが記載されているといえる。 
　 
（コ）上記記載事項（ク）及び第５図を参酌すると、引用例には、手術器具２で被検体の関心部位の表面を、三点以上指し示すことが記載されているといえる。 
　 
　上記記載事項を総合すると、引用文献には、以下の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているといえる。 
「手術台の近傍に設置された手術器具２と、その手術器具２の先端の実空間上の三次元位置座標値を求める実空間座標置検出手段と、被検体の関心領域の断層像に、前記手術具２の位置を示す所定パターンを重ねて表示するモニタＴＶ１７と、を備える手術器具の位置表示装置において、 
　被検体の関心領域の複数の断層像から、被検体の画像の輪郭を自動的に抽出し、その輪郭を構成する各点の画像空間上の座標値を記憶する画像輪郭抽出手段とを備え、
　さらに、画像空間と実空間の座標軸を三次元で平行移動、あるいは回転する座標軸移動手段、並びに、
　手術器具２で被検体の関心部位の表面を三点以上指し示して得た点の座標値（xi，yi，zi）及び前記画像輪郭抽出手段が抽出した被検体の関心領域の画像の輪郭座標値から画像空間と実空間の不整合係数を求める不整合係数算出手段とを備え、
　該不整合係数が最も小さい時の座標軸の平行移動量、回転角度から、実空間上の座標値を画像空間上の座標値に変換する変換行列を作成する変換行列作成手段と、
　を具えてなる、手術器具の位置表示装置」 
　
（３）対比・判断 
　本願発明と引用発明とを対比する。
　後者の「手術器具２」と、前者の「多関節アーム（１）」とは、その技術的意義、機能及び構成等からみて、ともに「（患者の手術対象部位の皮膚上の較正点に設定した任意の三点以上の点を、その先端で触るための）アーム状部材」である点で共通するものといえる。
　そして、同じくその技術的意義等からみて、後者の「被検体」、「関心領域」、「モニタＴＶ１７」は、それぞれ前者の「患者」、「手術対象部位」、「画面表示手段（４）」に相当し、さらに、後者の「実空間座標置検出手段」は、上記記載事項（エ）にあるとおり、「最終的には、手術器具２の先端の実空間上の三次元位置座標値及び方向を求めるもの」なのであるから、前者の「アーム先端位置算出手段（２）」に相当する。
　また、後者の「画像輪郭抽出手段」は、上記記載事項（キ）の操作により、「被検体の関心領域の複数の断層像から、被検体の画像の輪郭を自動的に抽出し、その輪郭を構成する各点の画像空間上の座標値を記憶する」のであるから、「患者の手術対象部位の皮膚の三次元曲面を再構成する」ものといえ、したがって前者の「皮膚曲面再構成手段（５）」に相当するといえる。　そして、後者の「手術器具の位置表示装置」は、上記記載事項（イ）にあるように外科手術ナビゲーション装置とも呼ばれるものであるから、前者の「手術用ナビゲーションシステム」及び「手術用ナビゲーションシステム用患者位置同定装置」に相当するといえる。 
　後者の「三点以上指し示して得た点の座標値（xi，yi，zi）」及び「関心領域の画像の輪郭座標値」は、それぞれ前者の「較正点の三次元座標」及び「手術対象部位の皮膚の三次元曲面」に相当し、後者の「画像空間と実空間の座標軸を三次元で平行移動、あるいは回転する座標軸移動手段、並びに手術器具２で被検体の関心部位の表面を三点以上指し示して得た点の座標値（xi，yi，zi）及び前記画像輪郭抽出手段が抽出した被検体の関心領域の画像の輪郭座標値から画像空間と実空間の不整合係数を求める不整合係数算出手段、とを備え、該不整合係数が最も小さい時の座標軸の平行移動量、回転角度から、実空間上の座標値を画像空間上の座標値に変換する変換行列を作成する」ことは、前者の「三点以上の較正点が前記皮膚の三次元曲面上に載るように、前記手術用ナビゲーションシステムが持つ前記断層像の座標系と前記手術台の座標系との間の座標変換パラメータを変化させてそれらの座標系間の座標変換式を調整する」ことに他ならないから、結局、後者の「変換行列作成手段」は、前者の「座標変換式調整手段（７，８，９）」に相当するといえる。 
　
　そうすると、両者の一致点及び相違点は次のとおりである。 
（一致点） 
「手術台の近傍に設置された、アーム状部材と、そのアーム状部材の先端の位置の三次元座標を求めるアーム先端位置算出手段と、そのアーム先端位置算出手段が算出した前記アームの先端の位置および患者の手術対象部位の断層像を画面上に表示する画面表示手段と、を具える手術用ナビゲーションシステムにおいて、 
　前記手術台上に手術対象部位を固定した患者の前記手術対象部位の複数の断層像から、その患者の前記手術対象部位の皮膚の三次元曲面を再構成する皮膚曲面再構成手段と、 
　前記患者の前記手術対象部位の皮膚上の較正点に設定した任意の三点以上の点を前記アーム状部材の先端で触って得た三点以上の較正点の位置から前記アーム先端位置算出手段が算出したそれらの較正点の三次元座標と、前記皮膚曲面再構成手段が再構成した前記患者の前記手術対象部位の皮膚の三次元曲面とから、前記三点以上の較正点が前記皮膚の三次元曲面上に載るように、前記手術用ナビゲーションシステムが持つ前記断層像の座標系と前記手術台の座標系との間の座標変換パラメータを変化させてそれらの座標系間の座標変換式を調整する座標変換式調整手段と、 
　を具えてなる、手術用ナビゲーションシステム用患者位置同定装置。」 
　 
（相違点） 
　アーム状部材に関し、本願発明においては「多関節アーム」であるのに対し、引用発明においては、手術器具２が多関節アームであるのか否か不明な点。 
　 
　上記相違点について検討するに、「（患者の手術対象部位の皮膚上の較正点に設定した任意の三点以上の点を、その先端で触るための）アーム状部材に、多関節アーム構造のものを用いることは、例えば原査定の理由で通知した特開平３−２８４２５３号公報（第１ページ右欄第１２〜１３行参照）等に記載の如く周知である。してみると、引用発明における手術器具２として、上記した周知技術に倣って、多関節アームを採用し、本願発明の上記相違点に係る構成とすることは当業者が容易になし得ることである。
　本願発明の奏する作用効果は、引用発明及び周知技術から、当業者が予測し得る程度のものであって格別のものではない。 
　よって、本願発明は、引用発明及び周知技術に基いて、当業者が容易になし得たものである。　 
　 
（４）むすび 
　本願発明は、引用発明及び周知技術に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法２９条第２項の規定により特許を受けることができない。 
よって、結論のとおり審決する。