【事件の表示】
　特願２００３−５３３２５２「内視鏡検査動作シミュレーション用の方法と装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１５年　４月１０日国際公開、ＷＯ０３／３０１２８、平成１７年　２月１７日国内公表、特表２００５−５０５００４〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１　手続の経緯
　本願は、２００２年(平成１４年)１０月１日（パリ条約による優先権主張外国庁受理２００１年１０月２日、イギリス）を国際出願日とする出願であって、平成１６年４月１日付けで特許協力条約第３４条補正の翻訳文(２通)が提出され、平成１８年１１月２１日及び平成１９年６月１４日に手続補正がなされたが、同年１０月１日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、平成２０年１月４日に拒絶査定不服審判の請求がなされた後、同年２月４日に手続補正がなされたものである（以下、平成２０年２月４日になされた手続補正を「本件補正」という。）。
　
２　本件補正についての却下の決定
（１）結論
　本件補正を却下する。
 　 
（２）理由
　ア　補正の内容
　本件補正は、特許請求の範囲の請求項１につき、補正前（平成１８年１１月２１日になされた手続補正後のもの。）の、
「　内視鏡操作訓練用の装置において、
　挿通管を有するダミー内視鏡と、
　該挿通管を受け入れる導管を画成する取付け具と、
　前記導管内での前記ダミー内視鏡の操作運動に応答して,該挿通管の縦方向および回転方向における移動を表す信号を発生させるセンサ手段と、
　前記信号に応答し、前記ダミー内視鏡の位置および方向における被観察内臓組織の画像をシュミレートするシュミレーション手段と、
　シュミレーション手段に設けられ、前記導管と前記ダミー内視鏡との間での運動に相当する触覚を操作者にフィードバックする触覚手段と、
　を有する内視鏡操作訓練用装置において、
　前記ダミー内視鏡を前記導管中で操作時に、患者身体の外的状態の変化をシミュレートして入力することを可能とし、該変化による被観察内臓組織の変形を前記シュミレーション手段により画像表示させるともに、同変化による触覚の変化を触覚手段により提示させる操作者インターフェースを有することを特徴とする内視鏡操作訓練用装置。」
を、
「　内視鏡操作訓練用の装置において、
　挿通管を有するダミー内視鏡と、
　該挿通管を受け入れる導管を画成する取付け具と、
　前記導管内での
操作者による
　前記信号に応答し、前記ダミー内視鏡の位置および方向における被観察内臓組織の画像をシュミレートするシュミレーション手段と、
　シュミレーション手段に設けられ、前記導管と前記ダミー内視鏡との間での運動に相当する触覚を操作者にフィードバックする触覚手段と、
　を有する内視鏡操作訓練用装置において、
　前記ダミー内視鏡を前記導管中で操作時に、
操作者により
 に補正する内容を含むものである。
 　 
　イ　補正の目的
　上記アの補正の内容は、補正前の請求項１の「ダミー内視鏡の操作運動」及び「患者身体の外的状態の変化をシミュレートして入力すること」が「操作者によ（る）」ものであることを限定するものであるから、平成１８年法律第５５号による改正前の特許法（以下「平成１８年改正前特許法」という。）第１７条の２第４項第２号に規定する特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当すると認められる。
　
　ウ　独立特許要件についての検討
　本件補正後の請求項１に係る発明（以下「本願補正発明」という。）は、前記アにおいて、本件補正後のものとして示したとおりのものと認められるところ、本願補正発明が、独立して特許を受けることができるものであるかどうかについて検討する。
　
（ア）刊行物の記載
　ａ　原査定の拒絶の理由に引用された、本願の優先日前に頒布された刊行物と認められる「社団法人日本ロボット学会発行、日本ロボット学会誌、Vol.１８、No.３、５８頁〜６５頁、生田幸士ほか２名著、『力覚付バーチャル内視鏡システム』」（以下「刊行物１」という。）には、以下の記載がある（下線は、審決で付した。）。
　
（ａ）「２．力覚付バーチャル内視鏡システム（F-VES）の提案
　本研究にて提案する力覚付バーチャル内視鏡システム（Force Sensational Virtual Endoscope System: F-VES）をFig.1に示す．
　
このシステムは，以下のシステムから成り立つ．
　１．
医師が実際に内視鏡操作を行い，それに対して力覚を提示する力覚表
示機構部
　２．
モデル化された内視鏡と腸の動きから内視鏡へフィードバックする力
を算出し機構部を制御するコンピュータ
　３．
CTスキャンなどにより得られた患者の腸などの断面画像を3D-CGへと
変換し出力するモニタ
　
機構部とモニタを，コンピュータとリンクすることによって，この二つがそれぞれ内視鏡の位置に応じた力覚情報と視覚情報を医師に提供し，仮想空間上での内視鏡挿入シミュレーションが実現できる．
　本システムの特徴を以下に示す．
　１．実物の内視鏡を用いた訓練が可能
　２．視覚だけでなく，力覚による手技の効果的上達
　３．訓練の繰り返しが可能
　４．個人差あるいは検査部位に対応
　このような利点からこのF-VESを用いれば，経験の浅い若手の医師の訓練や，またベテランでも高い技術を要する内視鏡検査や手術の術前シミュレーションが可能となる．
　本研究では従来から行われているCGによる画像再現ではなくF-VESの力覚表示機構部の試作と，実際の内視鏡挿入操作のような力覚を医師に提示するための内視鏡・腸管モデルの確立に重点をおいた研究を進めた．」（５８頁右欄下から７行〜５９頁左欄２０行）
　
（ｂ）「３．１　力覚表示の基本原理
　まず，仮想空間上での腸と内視鏡双方の力学モデルをコンピュータ内に構築する．Fig.2に示すように内視鏡が複数の部位で腸と接触した場合でも，力学の基本原理に基づけば，すべての反力を医師の手元一点での合力・合トルクとして算出することができる．つまり，この手元の一点で合力・合トルクとして力覚表示機構部からフィードバックすれば，それが内視鏡全体からの反力として医師は感じられることを意味する．
　以上のような
力覚表示機構の要求仕様は下記である．
　１．
内視鏡に対して無限並進・無限回転の２自由度の動力伝達を可能にす
る
　２．仮想空間でコンピュータにより算出された力・位置情報が内視鏡を通
　　　し医師に正確にフィードバックされること」（５９頁左欄２０行〜末行）
　
（ｃ）「３．４　力と位置のセンシング手法
　本研究では，実際に手術で用いる内視鏡を力覚表示部に挿入し，訓練を行うことを想定しているため，センサ類を直接実際の内視鏡に取り付けることは極力控えたい．そこで力覚表示機構部の台座に６軸力センサを取り付け、全体にかかる力を計測する．また
位置に関しては，無限長・無限回転に対応させるため，エンコーダを用いて計測する．
　
（ｄ）Fig.1及びFig.2から、力覚表示機構部（Force Display Mechanism）がハウジングを有し、該ハウジングに内視鏡（Endoscope）が挿入されている様子がみてとれる。
　
　ｂ　同じく「システム制御情報学会発行、システム／制御／情報、Vol４４、No.１０、４２頁〜５１頁、桝田晃司著、『医用画像処理と画像診断の動向』」（以下「刊行物２」という。）には、以下の記載がある。
　
「レジストレーションで最も問題となるのは臓器の変形である．整形外科以外の手術では重力や手術器具による臓器の変形が起こり，術前に得られた画像との対応付けが困難となる．」（４６頁１７行〜２０行）
　
　ｃ　本願の優先日前に頒布された刊行物である特開２００１−４６３１９号公報（以下「刊行物３」という。）には、内視鏡形状検出装置及び内視鏡形状検出方法に関し、以下の記載がある。
　
　「【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来装置における表示方法では、ユーザ自身が見やすい視点を設定しても患者が体位を変更していまうと、表示される挿入形状の位置及び角度も動いてしまい、ユーザによる視点の再設定が必要になるといった問題がある。」
　
　ｄ　同じく特許第２７１６１６０号公報（以下「刊行物４」という。）には、内視鏡等の可撓管に関し、以下の記載がある。
　
　「〔発明が解決しようとする課題〕
  このように従来例では、各セグメントは先端側のセグメントと同じ角度、同じ方向にしか湾曲しない。このため、大腸等の挿入経路の形状が患者の体位変化や医師の手による腹部への圧迫動作により変化した場合でも、後方側のセグメントは経路変更前に対応する形状になろうとする。つまり、大腸を圧迫することになり、患者へ苦痛を与えるとともに、挿入が困難になるという問題点があった。」（２頁第３欄６行〜１３行）
　
（イ）引用発明
　上記（ア）ａによれば、刊行物１には、次の発明が記載されているものと認められる。
　
「医師が実際に内視鏡操作を行い、それに対して力覚を提示する力覚表示機構部、モデル化された内視鏡と腸の動きから内視鏡へフィードバックする力を算出し機構部を制御するコンピュータ、CTスキャンなどにより得られた患者の腸などの断面画像を3D-CGへと変換し出力するモニタからなり、機構部とモニタを、コンピュータとリンクすることによって，この二つがそれぞれ内視鏡の位置に応じた力覚情報と視覚情報を医師に提供し、仮想空間上での内視鏡挿入シミュレーションが実現でき、医師の訓練や、内視鏡検査、手術の術前シミュレーションが可能となる力覚付バーチャル内視鏡システムであって、力覚表示機構部はハウジングを有し、該ハウジングには内視鏡が挿入されて、内視鏡に対して無限並進・無限回転の２自由度の動力伝達が可能にされ、内視鏡の位置に関して，無限長・無限回転に対応させるため，エンコーダを用いて計測する、力覚付バーチャル内視鏡システム。」（以下「引用発明」という。）
　
（ウ）対比
　本願補正発明と引用発明とを対比する。
　
　ａ　引用発明の「医師の訓練や、内視鏡検査、手術の術前シミュレーションが可能となる力覚付バーチャル内視鏡システム」は、本願補正発明の「内視鏡操作訓練用の装置」に相当する。
　
　ｂ　引用発明は、「仮想空間上での内視鏡挿入シミュレーションが実現でき」るものであるから、引用発明の「内視鏡」は、本願補正発明の「挿通管を有するダミー内視鏡」に相当し、引用発明の「力覚表示機構部」が有する「ハウジング」は、「内視鏡が挿入され」るものであるから、本願補正発明の「該挿通管を受け入れる導管を画成する取付け具」に相当する。
　
　ｃ　引用発明は、「医師が実際に内視鏡操作を行」うものであって、引用発明の「エンコーダ」は、「内視鏡の位置に関して，無限長・無限回転に対応させるため」「計測する」ものであるから、本願補正発明の「前記導管内での操作者による前記ダミー内視鏡の操作運動に応答して、該挿通管の縦方向および回転方向における移動を表す信号を発生させるセンサ手段」に相当する。
　
　ｄ　引用発明は、「医師が実際に内視鏡操作を行い，それに対して力覚を提示する力覚表示機構部」と「ＣＴスキャンなどにより得られた患者の腸などの断面画像を３Ｄ−ＣＧへと変換し出力するモニタ」を、「モデル化された内視鏡と腸の動きから内視鏡へフィードバックする力を算出し機構部を制御するコンピュータ」と「リンクすることによって、この二つがそれぞれ内視鏡の位置に応じた力覚情報と視覚情報を医師に提供」するものであるから、引用発明は、「内視鏡の位置に応じた力覚情報を医師に提供する手段」と、「内視鏡の位置に応じた視覚情報を医師に提供する手段」を備えるものであるといえ、この「内視鏡の位置に応じた視覚情報を医師に提供する手段」は、本願補正発明の「前記信号に応答し、前記ダミー内視鏡の位置および方向における被観察内臓組織の画像をシュミレートするシュミレーション手段」に相当し、また、上記「内視鏡の位置に応じた力覚情報を医師に提供する手段」は、本願補正発明の「シュミレーション手段に設けられ、前記導管と前記ダミー内視鏡との間での運動に相当する触覚を操作者にフィードバックする触覚手段」に相当する。
　
　ｅ　以上によれば、本願補正発明と引用発明は、
「　内視鏡操作訓練用の装置において、
　挿通管を有するダミー内視鏡と、
　該挿通管を受け入れる導管を画成する取付け具と、
　前記導管内での操作者による前記ダミー内視鏡の操作運動に応答して、該挿通管の縦方向および回転方向における移動を表す信号を発生させるセンサ手段と、
　前記信号に応答し、前記ダミー内視鏡の位置および方向における被観察内臓組織の画像をシュミレートするシュミレーション手段と、
　シュミレーション手段に設けられ、前記導管と前記ダミー内視鏡との間での運動に相当する触覚を操作者にフィードバックする触覚手段と、
　を有する内視鏡操作訓練用装置。」
である点で一致し、
「本願補正発明は、前記ダミー内視鏡を前記導管中で操作時に、操作者により患者身体の外的状態の変化をシミュレートして入力することを可能とし、該変化による被観察内臓組織の変形を前記シュミレーション手段により画像表示させるともに、同変化による触覚の変化を触覚手段により提示させる操作者インターフェースを有するのに対して、引用発明は、かかる操作者インターフェースを有さない点。」（以下「相違点」という。）
で相違するものと認められる。
　
（エ）判断
　ａ　引用発明は、「医師の訓練や、内視鏡検査、手術の術前シミュレーションが可能となる力覚付バーチャル内視鏡システム」であって、かかるシステムにおいて、現実に生じ得る現象をできるだけ再現することは、当業者にとって当然要請される課題というべきである。
　
　ｂ　しかるところ、手術や内視鏡使用の際に、重力や患者の体位変更、あるいは医師の圧迫動作などにより臓器の形状が変化すること、すなわち患者身体の外的状態の変化により臓器の形状が変化することは、本願優先日当時において周知の技術事項である（例えば、前記（ア）ｂないしｄの刊行物２ないし４の記載を参照。）から、内視鏡を使用する際にも、患者身体の外的状態の変化により臓器の形状が変化し得ることは、当業者が当然認識し得る事項である。
　
　ｃ　してみると、引用発明において、現実に生じ得る現象をできるだけ忠実に再現するために、ダミー内視鏡の操作時に、患者身体の外的状態の変化をシミュレートして入力することを可能とし、該変化による被観察内臓組織の変形を前記シュミレーション手段により画像表示させるともに、同変化による触覚の変化を触覚手段により提示させる操作者インターフェースを有するようにすることは、当業者が容易に想到し得たものというべきであり、その際、患者身体の外的状態の変化をシミュレートして入力する作業を操作者が行うようにすることは、当業者が当然考慮する程度の事項であって、そのようにすることに格別の困難があるものとは認められない。
　
（オ）まとめ
　以上の検討によれば、本願補正発明は、引用発明及び周知の技術事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により、独立して特許を受けることができない。
　
　エ　小括
　以上のとおり、本願補正発明は、独立して特許を受けることができないものであるから、本件補正は、平成１８年改正前特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項の規定に違反するものである。
　よって、本件補正は、平成１８年改正前特許法第１５９条第１項の規定において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　
３　本願発明について
（１）本願発明
　上記のとおり、本件補正は却下されたので、本願の請求項に係る発明は、平成１９年６月１４日になされた手続補正後の明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１ないし請求項９に記載された事項によって特定されるものと認められるところ、請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は、前記２（２）アにおいて、本件補正前のものとして示したとおりのものである。
　
（２）判断
　前記２（２）ア及びイによれば、本願発明は、本願補正発明における、「ダミー内視鏡の操作運動」及び「患者身体の外的状態の変化をシミュレートして入力すること」が「操作者によ（る）」ものであるとの限定を省いたものと認められるところ、かかる限定を有する本願補正発明が、前記２（３）ウで検討したとおり、引用発明及び周知の技術事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである以上、本願発明も、同様の理由により、引用発明及び周知の技術事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
４　むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用発明及び周知の技術事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。