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　特願２００２−２１４７６０「電子部品実装方法」拒絶査定不服審判事件〔平成１６年　２月１９日出願公開、特開２００４−　５６０３０〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯  
　本願は、平成１４年７月２４日の出願であって、平成１９年８月９日付けの拒絶理由が通知され、同年１０月４日付けで手続補正がされ、同年１０月２４日付けの拒絶理由が通知され、同年１２月１７日付けで手続補正がされ、平成２０年１月１０日付けで拒絶査定がされたところ、この査定を不服として、同年２月１４日に審判請求がされたものである。  
　  
第２　本願発明について  
　　
［１］本願発明　
　
　本願の請求項１に係る発明は、平成１９年１２月１７日付けの手続補正により補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定されるとおりのものであり、その請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、次のとおりである。
　　
「電子部品実装装置において部品供給部に配設されたテープフィーダから電子部品を移載ヘッドによってピックアップし基板に実装する電子部品実装方法であって、
　前記テープフィーダは、前記電子部品を保持するキャリアテープに所定ピッチで設けられた送り孔に噛み合うピンが等ピッチで設けられたスプロケットをモータによって回転させることにより前記キャリアテープを前記所定ピッチでピッチ送りするテープ送り機構によって、複数の電子部品を前記移載ヘッドによるピックアップ可能範囲に位置させ、
　前記電子部品実装装置は、前記ピックアップ可能範囲内における電子部品の位置を示す部品吸着位置データおよび前記テープフィーダによるテープ送りパターンを記憶する記憶部と、前記キャリアテープの種別に応じて前記テープ送りパターンに基づき前記テープ送り機構による前記ピッチ送りが、１回のテープ送りにおいて前記所定ピッチの１ピッチ分だけキャリアテープを送る１ピッチ送りであるか２ピッチ以上の複数ピッチ分だけキャリアテープを送る複数ピッチ送りであるかを前記テープフィーダに指令する制御部と、前記吸着位置データに基づいて前記ピックアップ可能範囲内にキャリアテープの長さ方向に直列に位置した複数の電子部品に対して前記移載ヘッドに装着された吸着ノズルを順次位置合わせするノズル位置合わせ手段とを備え、
　前記テープ送り機構によるテープ送り動作によって前記ピックアップ可能範囲に複数の電子部品を前記テープ送り方向に直列に位置させるテープ送り工程と、前記部品吸着位置データに基づいて前記ピックアップ可能範囲内に直列に位置した複数の電子部品に対して前記移載ヘッドに装着された吸着ノズルを順次位置合わせしてピックアップするピックアップ工程とを含み、
　前記送り孔の１ピッチ毎に電子部品を保持する凹部が１つ配列されたキャリアテープを用いる場合には、前記テープ送り工程において前記複数ピッチ送りを採用し、前記送り孔の１ピッチ毎に電子部品を保持する凹部がキャリアテープの長さ方向に直列に２つまたは４つ配列されたキャリアテープを用いる場合には、前記テープ送り工程において前記１ピッチ送りを採用することを特徴とする電子部品実装方法。」
　　
  　
［２］原査定の理由の概要  
　　
　原査定の本願発明に対する拒絶の理由は、本願発明は、その出願前に日本国内又は外国において頒布された下記の刊行物１、２に記載された発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術分野における通常の知識を有するものが容易に発明することができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないというものである。
　　　　　　　　　　　　　　　記
　　 刊行物１：特開２００１−２８４８８７号公報
　　 刊行物２：特開平２−２０５５７３号公報
　　
［３］刊行物の記載事項及び刊行物発明の認定
　　
１．刊行物及びその記載事項
　原査定の理由で引用されている刊行物１には次の事項が記載されている。
　　
（１ａ）
「１のピックアップ動作で複数個の電子部品をピックアップ可能な装置本体に対し、電子部品をキャリアテープに搭載して供給する電子部品供給装置において、
　前記キャリアテープを間欠送りして前記複数個の電子部品を同時にピックアップ位置に送り込むテープ送り機構と、
　ピックアップ位置に到達した前記複数個の電子部品に対し、シャッタを進退させて当該複数個の電子部品の上側をピックアップ可能に開放するシャッタ機構とを備えたことを特徴とする電子部品供給装置。」（【請求項１】）
　　
（１ｂ）
「図１は電子部品装着装置の平面図であり、同図に示すように、電子部品装着装置１は、機台２と、機台２の中央部に左右方向に延在するコンベア部３と、機台２の前部（図示の下側）および後部（図示の上側）にそれぞれ配設した２組の部品装着部４，４および２組の部品供給部５，５とを備えている。そして、部品供給部５には、電子部品供給装置である複数本のテープカセット６が着脱自在に組み込まれている。」（【０００８】）
　　
（１ｃ）
「各部品装着部４には、ヘッドユニット１３を移動自在に搭載したＸＹステージ１２が配設されると共に、部品認識カメラ１４およびノズルストッカ１５が配設されている。ヘッドユニット１３には、電子部品を吸着および装着するための２台の装着ヘッド１６，１６と、基板Ｐを認識するめたの１台の基板認識カメラ１７とが搭載されている。」（【００１０】）
　　
（１ｄ）
「各部品供給部５は、ユニットベース１９上に多数のテープカセット（電子部品供給装置）６を、横並びに且つ着脱自在に備えている。各テープカセット６には、多数の電子部品を一定の間隔で収容したキャリアテープが搭載されており、キャリアテープを間欠送りすることで、テープカセット６の先端から部品装着部４に電子部品が１個ずつ供給される。」（【００１１】）
　　
（１ｅ）
「この電子部品装着装置１のＮＣデータに基づく運転は、先ずＸＹステージ１２を駆動しヘッドユニット１３をテープカセット６に臨ませた後、装着ヘッド１６を下降させてその吸着ノズル１８により所望の電子部品を吸着（ピックアップ）する。続いて装着ヘッド１６を上昇させてから、電子部品を部品認識カメラ１４の直上部まで移動させ、その吸着姿勢を認識し位置補正を行う。次に、装着ヘッド１６を基板Ｐの位置まで移動させ、基板認識カメラ１７で基板Ｐの基準位置を認識（補正）した後、電子部品を基板Ｐに装着する。なお、実施形態のＸＹステージ１２には、２つの装着ヘッド（吸着ノズル１８）１６，１６が搭載されており、２個の電子部品を連続して吸着し、これを基板Ｐに連続して装着することも可能である。また、図示しないが、複数の吸着ノズルを有する装着ヘッドが搭載されている場合には、複数個の電子部品を連続して吸着し且つ装着することも可能である。」（【００１２】）
　　
（１ｆ）
「図２に示すように、テープカセット６は、装置フレーム２１と、装置フレーム２１に回転自在に装着した図外のキャリアテープリールと、キャリアテープリールから繰り出されたキャリアテープＣを電子部品（図３参照）Ａのピックアップ位置Ｓまで間欠送りするテープ送り機構２２と、ピックアップ位置Ｓの手前でキャリアテープＣのカバーテープＣａを引き剥がすと共にこれを巻き取るカバーテープ巻取り機構２３と、ピックアップ位置Ｓに送り込まれた電子部品Ａの上側を開放して電子部品Ａのピックアップを可能にするシャッタ機構２４と、テープ送り機構２２、カバーテープ巻取り機構２３およびシャッタ機構２４の駆動源となる駆動シリンダ２５と、駆動シリンダ２５を制御するコントローラ２６とで構成されている。なお、このコントローラ２６は、電子部品装着装置１の全体を統括制御する制御系に組み込まれている。」（【００１３】）
　　
（１ｇ）
「テープ送り機構２２は、キャリアテープＣに形成した送り孔Ｃｂに噛み合って（図３参照）これを送るスプロケット４１と、スプロケット４１に重ねるように固定され且つ同軸上に配設した爪車４２と、爪車４２に噛み合い爪車４２を間欠回転させる送り爪４３と、送り爪４３を回動自在に支持すると共に爪車４２と同軸上に揺動自在に設けられた揺動レバー４４とを有している。揺動レバー４４の端部には、上記の伝達プレート３３が回動自在に連結されており、伝達プレート３３の進退に伴って揺動レバー４４が揺動し、送り爪４３と図外のストッパとにより爪車４２が間欠回転する。爪車４２が間欠回転すると、同時にスプロケット４１が間欠回転し、キャリアテープＣを間欠送りする。」（【００１６】）
　　
（１ｈ）
「この実施形態では、上記のようにヘッドユニット１３に２台の装着ヘッド１６，１６が搭載され、２個の電子部品Ａ，Ａを連続してピックアップ可能に構成されている。この場合には、コントローラ２６により、ヘッドユニット（部品装着部４）１３およびテープ送り装置（駆動シリンダ２５）２２を制御して、テープカセット６から電子部品Ａを２個ずつピックアップ（吸着）させる運転形態をとることができる。以下、この運転形態を、図３を参照して具体的に説明する。
　図３に示すように、この場合には、ピックアップ位置Ｓ，Ｓが２箇所設定されており、２個の次ピックアップ電子部品Ａ，Ａは２回の間欠送りにより、それぞれピックアップ位置Ｓ，Ｓに送り込まれる。一方、シャッタ６１は、ストローク調節機構３０によりそのシャッタストローク（進退ストローク）を、２個の電子部品Ａに対応するように設定されている。すなわち、ピックアップされるべき２個の電子部品Ａ，Ａは、テープ送り機構２２の２回の間欠送りにより、それぞれピックアップ位置Ｓ，Ｓに送り込まれ、続いてシャッタ６１が開放動作して２個分の電子部品Ａ，Ａの上側を開放する。ここでヘッドユニット１３が作動して、２台の装着ヘッド１６，１６が連続して２個の電子部品Ａ，Ａを吸着する。」（【００２３】〜【００２４】）
　　
（１ｉ）
「本実施形態のテープカセットでは、電子部品を１個ずつ供給する場合と、２個ずつ供給する場合とで運転形態を変更可能に構成されているが、部品装着部との関係で常に複数個の電子部品を供給可能な専用機とする場合には、１回の間欠送りで複数個の電子部品を複数のピックアップ位置に同時に送り込む構造としてもよい。」（【００２６】）
　　
（１ｊ）
「以上のように本実施形態では、キャリアテープＣから２個の電子部品Ａ，Ａを同時に供給可能に構成されているため、ヘッドユニット１３は、この２個の電子部品Ａ，Ａを連続して吸着し、且つ基板Ｐに対し連続して装着することが可能となる。これにより、ヘッドユニット１３の無駄な移動が抑制され、全体として電子部品Ａの装着におけるタクトタイムを短縮することができる。」（【００２５】）
　　
　また、原査定の理由で引用されている刊行物２には、次の事項が記載されている。
　　
（２ａ）
「第２図（イ）は送り孔とくぼみ穴との数が対応した紙製キャリアテープ・・・である。第２図（ハ）は送り孔１ピッチに対して２個のくぼみ穴を有する紙製キャリアテープ・・・である。」（公報第２頁左上欄第１行〜同欄第６行）
（審決注；「・・・」は記載の省略を示す。以下、同様。）
　　
２．刊行物１に記載された発明
　　
　刊行物１には、電子部品装着装置について、その各機構及び部品装着のための工程が記載されているので、各機構及び工程の記載について、以下分けて示す。
　　
＜１＞電子部品装着装置
　刊行物１の摘示（１ｂ）には、「電子部品装着装置１は、・・・２組の部品供給部５，５とを備えている。そして、部品供給部５には、電子部品供給装置である複数本のテープカセット６が着脱自在に組み込まれている。」と、電子部品供給装置が配設された部品供給部を備える電子部品装着装置が記載されている。
　　
＜２＞電子部品供給装置
　前記電子部品供給装置は、刊行物１の摘示（１ａ）の「１のピックアップ動作で複数個の電子部品をピックアップ可能な装置本体に対し、電子部品をキャリアテープに搭載して供給する電子部品供給装置において、前記キャリアテープを間欠送りして前記複数個の電子部品を同時にピックアップ位置に送り込むテープ送り機構・・・を備えた・・・電子部品供給装置。」との記載から、電子部品を搭載するキャリアテープを間欠送りするテープ送り機構によって、複数個の前記電子部品をピックアップ位置に送り込むものである。
　　
＜３＞テープ送り機構
　刊行物１の摘示（１ｇ）には、「テープ送り機構２２は、キャリアテープＣに形成した送り孔Ｃｂに噛み合って（図３参照）これを送るスプロケット４１と、・・・爪車４２と・・・を有している。・・・爪車４２が間欠回転すると、同時にスプロケット４１が間欠回転し、キャリアテープＣを間欠送りする。」と記載されており、前記電子部品供給装置の前記テープ送り機構は、前記キャリアテープに形成した送り孔に噛み合うスプロケットを間欠回転させることにより、前記電子部品をピックアップ位置に送り込むものと云える。
　　
＜４＞キャリアテープの送り孔のピッチ
　摘示（１ｄ）には、「各部品供給部５は、・・・多数のテープカセット（電子部品供給装置）６を・・・備えている。各テープカセット６には、多数の電子部品を一定の間隔で収容したキャリアテープが搭載されており、キャリアテープを間欠送りすることで、テープカセット６の先端から部品装着部４に電子部品が１個ずつ供給される。」と記載され、前記キャリアテープには電子部品が「一定の間隔」で収容されており、キャリアテープを間欠送りすることで部品装着部に電子部品が１個ずつ供給されるのであるから、キャリアテープに設けられた送り孔のピッチは、「一定の間隔」、つまり等ピッチであると云える。
　　
＜５＞吸着ノズルの位置合わせ
　刊行物１の摘示（１ｅ）には、「この電子部品装着装置１のＮＣデータに基づく運転は、先ずＸＹステージ１２を駆動しヘッドユニット１３をテープカセット６に臨ませた後、装着ヘッド１６を下降させてその吸着ノズル１８により所望の電子部品を吸着（ピックアップ）する。・・・次に、装着ヘッド１６を基板Ｐの位置まで移動させ、・・・電子部品を基板Ｐに装着する。」と、ＮＣデータに基づいてヘッドの位置を合わせ、電子部品を吸着することが記載されているから、前記電子部品装着装置は、電子部品のピックアップ位置を示す部品吸着位置データを記憶する記憶部を備え、装着ヘッドに装着された吸着ノズルを位置合わせするノズル位置合わせ手段を備えているものと云える。
　さらに、同じく摘示（１ｅ）には、「実施形態のＸＹステージ１２には、２つの装着ヘッド（吸着ノズル１８）１６，１６が搭載されており、２個の電子部品を連続して吸着し、これを基板Ｐに連続して装着することも可能である。また、図示しないが、複数の吸着ノズルを有する装着ヘッドが搭載されている場合には、複数個の電子部品を連続して吸着し且つ装着することも可能である。」と記載されているから、前記ノズル位置合わせ手段は、装着ヘッドに装着された吸着ノズルを順次位置合わせすることができるものであると云える。
　　
＜６＞テープ送りパターンと制御部
  刊行物の摘示（１ｆ）には、「テープカセット６は、・・・テープ送り機構２２、カバーテープ巻取り機構２３およびシャッタ機構２４の駆動源となる駆動シリンダ２５と、駆動シリンダ２５を制御するコントローラ２６とで構成されている。なお、このコントローラ２６は、電子部品装着装置１の全体を統括制御する制御系に組み込まれている。」と、前記電子部品装着装置は、全体を統括制御する制御系を有し、該制御系はテープ送り機構の駆動シリンダを制御するものであることが記載されている。
　そして、刊行物１の摘示（１ｉ）の「本実施形態のテープカセットでは、電子部品を１個ずつ供給する場合と、２個ずつ供給する場合とで運転形態を変更可能に構成されている」との記載によれば、前記電子部品装着装置は、キャリアテープの種類に応じて定まると認められるテープ送りパターンとして、１回のテープ送りにおいて所定ピッチの１ピッチ分だけキャリアテープを送る１ピッチ送りのパターンと、２ピッチ以上の複数ピッチ分だけキャリアテープを送る複数ピッチ送りのパターンを有するものといえ、この複数のパターンから、前記制御系において選択し、テープ送り機構を制御しているものと云えるから、結局、前記電子部品装着装置は、「キャリアテープの種別に応じて所定ピッチの１ピッチ分だけキャリアテープを送る１ピッチ送りであるか２ピッチ以上の複数ピッチ分だけキャリアテープを送る複数ピッチ送りであるかを前記電子部品供給装置に指令する制御部」を有するものであると云える。
　また、前記制御部においてパターン選択を行う以上、各パターンに応じた制御内容を記憶部に記憶していることは当然のことと云える。
　　
＜７＞テープ送り工程とピックアップ工程
　刊行物１の摘示（１ｈ）には、「図３に示すように、・・・２個の次ピックアップ電子部品Ａ，Ａは２回の間欠送りにより、それぞれピックアップ位置Ｓ，Ｓに送り込まれる。・・・ピックアップされるべき２個の電子部品Ａ，Ａは、テープ送り機構２２の２回の間欠送りにより、それぞれピックアップ位置Ｓ，Ｓに送り込まれ、・・・ヘッドユニット１３が作動して、２台の装着ヘッド１６，１６が連続して２個の電子部品Ａ，Ａを吸着する。」と、前記テープ送り機構による１のテープ送り動作において、２回の間欠送りという複数ピッチ送りのパターンにより複数のピッチ送りがなされ、このテープ送り動作によって前記ピックアップ位置に複数の電子部品をテープ送り方向に位置させるテープ送り工程と前記ピックアップ位置の複数の電子部品に対して、装着ヘッドに吸着させてピックアップするピックアップ工程を有することが記載され、さらに、図３には、送り孔の１ピッチ毎に電子部品を保持する凹部が１つ配列されたキャリアテープが図示されている。
　　
 以上＜１＞〜＜７＞の記載及び認定事項を、本願発明１の記載振りに則り整理し記載すると、刊行物１には、次の発明（以下、「刊行物１発明」という。）が記載されているといえる。
　　
 『電子部品装着装置において部品供給部に配設された電子部品供給装置から電子部品を装着ヘッドによってピックアップし基板に装着する電子部品装着方法であって、
　前記電子部品供給装置は、前記電子部品を保持するキャリアテープに形成した送り穴に噛み合って、これを送るスプロケットを回転させることにより前記キャリアテープを間欠送りするテープ送り機構によって、複数の電子部品を前記装着ヘッドによるピックアップ位置に位置させ、
　前記電子部品装着装置は、前記ピックアップ可能範囲内における電子部品の位置を示す部品吸着位置データ及び前記電子部品供給装置によるテープ送りパターンを記憶する記憶部と、前記キャリアテープの種別に応じて前記テープ送りパターンに基づき前記テープ送り機構による前記ピッチ送りが、１のテープ送りにおいて前記所定ピッチの１ピッチ分だけキャリアテープを送る１ピッチ送りであるか２ピッチ以上の複数ピッチ分だけキャリアテープを送る複数ピッチ送りであるかを前記電子部品供給装置に指令する制御部と、前記吸着位置データに基づいて前記ピックアップ可能範囲内にキャリアテープの長さ方向に直列に位置した複数の電子部品に対して前記装着ヘッドに装着された吸着ノズルを順次位置合わせするノズル位置合わせ手段とを備え、
　前記テープ送り機構によるテープ送り動作によって前記ピックアップ可能範囲に複数の電子部品を前記テープ送り方向に直列に位置させるテープ送り工程と、前記部品吸着位置データに基づいて前記ピックアップ可能範囲内に直列に位置した複数の電子部品に対して前記装着ヘッドに装着された吸着ノズルを順次位置合わせしてピックアップするピックアップ工程とを含み、
　前記送り孔の１ピッチ毎に電子部品を保持する凹部が１つ配列されたキャリアテープを用いる場合には、前記テープ送り工程において前記複数ピッチ送りを採用する電子部品実装方法。』
　　　　
［４］対比・判断
　　
　本願発明（前者）と刊行物１発明（後者）とを対比すると、後者の『電子部品装着装置』、『電子部品供給装置』、『装着ヘッド』、『装着』、『１のテープ送り』は、それぞれ、前者の「電子部品実装装置」、「テープフィーダ」、「移載ヘッド」、「実装」、「１回のテープ送り」に相当する。
　してみると、両者は、
　　
「電子部品実装装置において部品供給部に配設されたテープフィーダから電子部品を移載ヘッドによってピックアップし基板に実装する電子部品実装方法であって、
　前記テープフィーダは、前記電子部品を保持するキャリアテープに所定ピッチで設けられた送り孔に噛み合うピンが等ピッチで設けられたスプロケットを回転させることにより前記キャリアテープを前記所定ピッチでピッチ送りするテープ送り機構によって、複数の電子部品を前記移載ヘッドによるピックアップ可能範囲に位置させ、
　前記電子部品実装装置は、前記ピックアップ可能範囲内における電子部品の位置を示す部品吸着位置データおよび前記テープフィーダによるテープ送りパターンを記憶する記憶部と、前記キャリアテープの種別に応じて前記テープ送りパターンに基づき前記テープ送り機構による前記ピッチ送りが、１回のテープ送りにおいて前記所定ピッチの１ピッチ分だけキャリアテープを送る１ピッチ送りであるか２ピッチ以上の複数ピッチ分だけキャリアテープを送る複数ピッチ送りであるかを前記テープフィーダに指令する制御部と、前記吸着位置データに基づいて前記ピックアップ可能範囲内にキャリアテープの長さ方向に直列に位置した複数の電子部品に対して前記移載ヘッドに装着された吸着ノズルを順次位置合わせするノズル位置合わせ手段とを備え、
　前記テープ送り機構によるテープ送り動作によって前記ピックアップ可能範囲に複数の電子部品を前記テープ送り方向に直列に位置させるテープ送り工程と、前記部品吸着位置データに基づいて前記ピックアップ可能範囲内に直列に位置した複数の電子部品に対して前記移載ヘッドに装着された吸着ノズルを順次位置合わせしてピックアップするピックアップ工程とを含み、
　前記送り孔の１ピッチ毎に電子部品を保持する凹部が１つ配列されたキャリアテープを用いる場合には、前記テープ送り工程において前記複数ピッチ送りを採用する電子部品実装方法。」
　　
で一致するものの、次の２点で相違している。
　　
●相違点１
　本願発明では、スプロケットの回転を「モータ」で行っているのに対し、刊行物１発明では不明である点。
　　
●相違点２
　本願発明では、「前記送り孔の１ピッチ毎に電子部品を保持する凹部がキャリアテープの長さ方向に直列に２つまたは４つ配列されたキャリアテープを用いる場合には、前記テープ送り工程において前記１ピッチ送りを採用する」ものであるのに対して、刊行物１発明では不明である点。
  　
　上記相違点について検討する。
　　
（１）相違点１について
　当該技術分野において、キャリアテープの送りに用いるスプロケットの駆動をモータにより行うことは周知であるから、刊行物１記載のスプロケットの駆動をモータにより行うものとすることは、当業者にとって何ら困難なことではない。
　　
（２）相違点２について
　刊行物２の摘示（２ａ）の記載及び第２図（ハ）にも明らかなように、送り孔の１ピッチ毎に電子部品を保持する凹部が、キャリアテープの長さ方向に直列に複数配列するキャリアテープは周知であるから、複数個の電子部品を一度にピックアップ位置に送り込み順次ピックアップ可能とすることを目的とする刊行物１発明において、このような周知のキャリアテープを用いることは、当業者が容易になし得ることである。
　そしてその際に、キャリアテープに配される部品の数に応じて、１回の送り動作による送りピッチの数を調整し、送り込む電子部品の数を具体的に定めることは、当業者が実施にあたり適宜設定しうる程度のことにすぎない。
　　
（３）小括
　したがって、本願発明は、刊行物１に記載された発明および周知技術に基づいて、当業者が容易に発明することができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができないものである。
　　
第３　むすび
　　
　以上のとおりであるから、本願発明は、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができないものである。したがって、原査定の理由により本願は拒絶すべきものである。
　　
　よって、結論のとおり審決する。