(57)【要約】  無接点充電装置は、携帯機器を設置する設置板と、充電コイルと、位置検出コイルを有する位置検出部と、異物検出コイルを有する異物検出部と、警報部と、制御部とを有する。位置検出コイルと異物検出コイルとは設置板またはその下方に配置されている。制御部は、異物検出部が設置板上に導電性異物の存在を検出した後、位置検出部が設置板上に携帯機器を検出すると、警報部を駆動させる。
2015093002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機器を設置する設置板と、
前記設置板の裏面側に対向して配置された充電コイルと、
前記設置板またはその下方に配置された位置検出コイルを有し、前記設置板上に存在する前記携帯機器を所定時間間隔で検出する位置検出部と、
前記設置板またはその下方に配置された異物検出コイルを有し、前記設置板上に存在する導電性異物を所定時間間隔で検出する異物検出部と、
前記位置検出部および前記異物検出部の検出結果に基づいて警報を発する警報部と、
前記異物検出部が導電性異物の存在を検出した後、前記位置検出部が前記携帯機器を検出すると、前記警報部を駆動させる制御部と、を備えた、
無接点充電装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記異物検出部が前記導電性異物の存在を検出し、予め定められた時間経過後、前記位置検出部が前記携帯機器を検出すると、前記警報部を駆動させる、
請求項１に記載の無接点充電装置。
【請求項３】
前記充電コイルを駆動させる充電用コイル制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記異物検出部が導電性異物の存在を検出せず、前記位置検出部が前記携帯機器を検出すると、前記充電用コイル制御部を介して前記充電コイルを駆動させ、充電動作を開始する、
請求項１に記載の無接点充電装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記位置検出部と前記異物検出部を交互に駆動させる、
請求項１に記載の無接点充電装置。
【請求項５】
前記位置検出コイル、および前記異物検出コイルの各々は、前記設置板、またはその下方に配置された複数の検知コイルによって形成された、
請求項１に記載の無接点充電装置。
【請求項６】
請求項１記載の無接点充電装置の前記制御部を駆動するプログラムであって、
前記設置板上における前記携帯機器の存在を所定時間間隔で検出するステップと、
前記設置板上に存在する前記導電性異物を所定時間間隔で検出するステップと、
前記導電性異物の存在を検出した後、前記携帯機器の存在を検出すると、警報を発するステップと、を実行させる、
プログラム。
【請求項７】
車室と、
前記設置板が上に向くように前記車室内に配置された請求項１に記載の無接点充電装置と、を備えた、
自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話などの携帯機器を無接点（非接触）充電する無接点充電装置と、そのプログラム、およびそれを搭載した自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話等の携帯機器は、その機能が極めて高くなったことにより電力消費も大きくなっている。そのようなことから、自動車内を含め、各所で充電できることが求められている。また、近年の傾向として、ケーブルを使わない電磁誘導や磁界共鳴の原理を用いた無接点（非接触）充電が脚光を浴びている。このような要望に応えるため、以下のような無接点充電装置が提案されている。【０００３】
すなわち、携帯端末充電装置は上面に設置板を有する本体ケースと、この設置板に設置される携帯機器の位置を検出する位置検出部と、設置板の下方に配置した充電コイルを有する。そして、位置検出部が検出した携帯機器の位置に移動させた充電コイルに通電することで、無接点充電を行う（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２４７１９４号公報
【発明の概要】
【０００５】
本発明は、導電性異物の上に携帯機器が置かれたとしても、充電時の導電性異物の温度上昇を抑制する無接点充電装置を提供する。
【０００６】
本開示の第１の側面は、携帯機器を設置する設置板を有する無接点充電装置であり、以下の構成を有する。位置検出コイル、および異物検出コイルは、設置板またはその下方に配置されている。位置検出コイルを有する位置検出部は、設置板上に存在する携帯機器を所定時間間隔で検出する。異物検出コイルを有する異物検出部は、設置板上に存在する導電性異物を所定時間間隔で検出する。制御部は、異物検出部が導電性異物の存在を検出した後、位置検出部が携帯機器を検出すると、警報部を駆動させる。
【０００７】
以上のように本開示の無接点充電装置によれば、設置板上で導電性異物の上に携帯機器が置かれたとしても、充電時に導電性異物が温度上昇するのを抑制することができる。すなわち、設置板に導電性異物が存在し、携帯機器が存在しない状態では、異物検出部による導電性異物の検出が可能である。また、位置検出部は、設置板に導電性異物が置かれていても、例えば１ＭＨｚのパルス信号に共振してエコー信号を発する携帯機器を異物と区別して検出することができる。
【０００８】
これらの異物検出部と位置検出部の特性を利用することにより、設置板に導電性異物が置かれ、その後、導電性異物の上に携帯機器が置かれた場合には、充電開始により導電性異物が温度上昇する前にユーザに異物の存在を知らせることができる。
【０００９】
よって、ユーザは、警報部の警報によって、例えば、導電性異物を除去することになり、その結果として、導電性異物が温度上昇するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態による無接点充電装置を自動車内に設置した状態を示す斜視図
【図２】本発明の実施の形態による無接点充電装置の斜視図
【図３】図２に示す無接点充電装置に携帯端末を設置した状態を示す斜視図
【図４】図２に示す無接点充電装置の一部を取り除いた状態を示す斜視図
【図５】図４に示す状態の無接点充電装置の平面図
【図６】図２に示す無接点充電装置の破線Ｓ−Ｓ’における側面断面図
【図７】図４の無接点充電装置の別の状態を示す斜視図
【図８】図７に示す無接点充電装置の平面図
【図９】図２に示す無接点充電装置の制御ブロック図
【図１０】図２に示す無接点充電装置の位置検出コイル、異物検出コイルの配置を説明する図
【図１１】図２に示す無接点充電装置の位置検出コイル、異物検出コイルの配置を説明する図
【図１２】図２に示す無接点充電装置の動作フローチャート
【図１３】図２に示す無接点充電装置の動作フローチャート
【図１４】図２に示す無接点充電装置の動作状態を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施の形態の説明に先立ち、前述の従来例における課題を説明する。従来の無接点充電装置において、充電が行われていない状態で設置板の上面に例えば硬貨などの導電性異物が置かれ、さらにその上に携帯機器が置かれた状態で充電を開始する場合を想定する。この場合、充電コイルからの磁束が導電性異物にも供給され導電性異物の温度が上昇してしまう。
【００１２】
特に、無接点充電器を自動車内に設置した場合に、本体ケースの上面の設置板に置かれた携帯機器は、自動車の加減速や振動の影響を受ける。そのため、携帯機器が飛び出さないように、設置板外周の本体ケースの一部を設置板よりも上方に突出させた形状、いわゆる箱状としている。
【００１３】
このような箱状の無接点充電器が自動車内に設置されていると、ユーザは、設置板上に硬貨などが存在しているにも関わらず、硬貨に気付かずに充電をしようと設置板上に携帯機器を置くことがある。このような場合、充電コイルと携帯機器の間に硬貨が挟まった状態で充電が開始され、その結果として、導電性異物の温度が上昇してしまう。
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を、添付図面を用いて説明する。
【００１５】
図１において、自動車１の車室２の内部の前方にはハンドル３が設置されている。また、ハンドル３の側方には、音楽や、映像の再生と、カーナビゲーション映像等を映し出す電子機器４が設置されている。さらに、車室２内の電子機器４後方には、無接点充電装置５が設置されている。
【００１６】
無接点充電装置５は、図２〜図８に示すように、上面に設置板６を配置した箱型の本体ケース７と、本体ケース７内において、設置板６の下面側に対向した状態で水平方向に可動自在に設けた充電コイル８を有する。
【００１７】
さらに、充電コイル８を設置板６の下面側に対向して水平方向に移動させる駆動部９と、駆動部９と充電コイル８に接続した制御部（図９の１０）とを備えている。
【００１８】
設置板６は、図６に示すように、表面板１１、中板１２、裏面板１３が重ね合わされた構成となっている。
【００１９】
表面板１１と裏面板１３は、合成樹脂が用いられ、さらに中板１２は、セラミック製である。つまり、充電コイル８からの磁束は、設置板６を、携帯機器１５方向へ通過することができる。中板１２の表裏面には、図１０、図１１に示す位置検出コイル１４Ａと１４Ｂが、それぞれＸ方向とＹ方向に設けられている。以下両コイルを総称して位置検出コイル１４とも記す。
【００２０】
位置検出コイル１４は、上記特許文献１（特開２００９−２４７１９４号公報）で用いられているものであり、設置板６の上面の何れの位置に、図３のごとく携帯機器１５が存在するかを検出するものである。
【００２１】
さらに、位置検出コイル１４について説明する。位置検出コイル１４は、設置板６を構成するセラミック製の中板１２に設けられている。詳細には、図１０、および図１１に示すように、中板１２の表面側には、Ｘ軸方向の位置を検出する位置検出コイル１４Ａが設けられ、また中板１２の裏面側には、Ｙ軸方向の位置を検出する位置検出コイル１４Ｂが設けられている。
【００２２】
なお、位置検出コイル１４Ａと位置検出コイル１４Ｂは、設置板６を構成するセラミック製の中板１２を介して直交する状態となっている。
【００２３】
また、表面板１１の表面側（上面側）には、四つの異物検出コイル５５がＹ方向に近接した状態で配置されている。さらに、裏面板１３の裏面側（下面側）には、四つの異物検出コイル５５がＹ方向に近接した状態で配置されている。
【００２４】
本実施形態においては、異物検出コイル５５を用いて、充電コイル８への非通電時に、表面板１１の表面側（上面側）に異物が存在しているか、否かの検出を行う。この点は、後述の動作部分において、詳細に説明する。
【００２５】
次に、充電コイル８について説明する。充電コイル８は、図４、図５に示すように、線材をスパイラル状に巻きつけた環状形状である。充電コイル８の外周側と、下面側は、合成樹脂製の保持体１６によって保持されている。
【００２６】
また、保持体１６の下面には、図６のごとく、充電コイル８の下方に向けて延長された支持脚１７が、合成樹脂にて一体的に形成されている。
【００２７】
また、支持脚１７の下面と、支持脚１７の下方に配置した導電性の支持板１８の上面との間には、０・３ミリの隙間を設けている。よって、通常状態においては、充電コイル８の移動時に、支持脚１７の下面が支持板１８の上面に接触することはない。
【００２８】
なお、支持板１８の下方には、制御基板１９、本体ケース７の下面板２０が配置されている。また、支持板１８の下面と、下面板２０の上面との間には、制御基板１９を貫通した支持体２１を設けている。
【００２９】
つまり、本実施形態では、過重に対する強度を高めるために、支持板１８の下面側を、支持体２１を介して本体ケース７の下面板２０で支持している。
【００３０】
次に、駆動部９について説明する。駆動部９は、携帯機器１５の端末充電コイル（図示せず）に対向する位置にまで充電コイル８を移動させる。
【００３１】
駆動部９は、図４、図５に示すように、Ｘ軸方向駆動軸２２と、Ｙ軸方向駆動軸２３を有する。また、Ｘ軸方向駆動軸２２と、Ｙ軸方向駆動軸２３のそれぞれの中間部分は、保持体１６の、充電コイル８が保持される部分と異なる場所と接触している。
【００３２】
つまり、保持体１６には、Ｘ軸方向駆動軸２２が貫通する貫通孔（図示せず）と、Ｙ軸方向駆動軸２３が貫通する貫通孔２４が、上下に所定間隔をおき、クロスした状態で設けられている。その貫通孔にＸ軸方向駆動軸２２と、Ｙ軸方向駆動軸２３が接触している。
【００３３】
また、Ｘ軸方向駆動軸２２の一端側にはウォームホイール２５が設けられ、一端には、ギア２６、他端にもギア２６が設けられている。
【００３４】
そして、ウォームホイール２５はウォーム２７と係合し、このウォーム２７はモータ２８に連結されている。また、両側のギア２６は、それぞれ歯車板２９と係合している。このため、モータ２８を駆動すれば、ウォーム２７が回転し、それによってウォームホイール２５がＸ軸方向駆動軸２２とともに、Ｘ軸方向に移動する。そして、Ｘ軸方向駆動軸２２と一体となった充電コイル８がＸ軸方向に移動する。
【００３５】
また、Ｙ軸方向駆動軸２３の一端側にはウォームホイール３０が設けられ、一端には、ギア３１、他端にもギア３１が設けられている。そして、ウォームホイール３０はウォーム３２と係合し、このウォーム３２はモータ３３と連結されている。また、両側のギア３１は、それぞれ歯車板３４と係合している。このため、モータ３３を駆動すれば、ウォーム３２が回転し、それによってウォームホイール３０がＹ軸方向駆動軸２３とともに、Ｙ軸方向に移動する。そして、Ｙ軸方向駆動軸２３と一体となった充電コイル８がＹ軸方向に移動する。
【００３６】
なお、図４に示すフレキシブル配線３５は、充電コイル８に通電する。また、フレキシブル配線３５の端部は、上述した支持脚１７の側面に固定されている。
【００３７】
また、図９に示すごとく制御部１０には、Ｘ軸モータ制御部３６を介してモータ２８が接続され、またＹ軸モータ制御部３７を介してモータ３３が接続されている。
【００３８】
また、制御部１０には、充電コイル制御部３８を介して充電コイル８が接続される。さらに、制御部１０には、位置検出部４４、および異物検出部４５が接続されている。
【００３９】
位置検出部４４は、検出コイル制御部３９、および位置検出コイル１４を備える。異物検出部４５は、異物検出制御部４６、および異物検出コイル５５を備える。メモリ４７には、異物検出コイル５５を用いて導電性異物を検出し、安全動作を行わせるためのプログラムなどが格納される。警報部５１は、図９に示すごとく制御部１０に接続され、また図２、図３に示すごとく本体ケース７に実装されている。
【００４０】
以上の構成を基に、動作説明をさらに詳細に行う。図２、図９の電源スイッチ４０をオン状態にすると（図１２のＳ１）、充電コイル８の位置初期化が実行される（図１２のＳ２）。
【００４１】
この位置初期化とは、制御部１０がＸ軸モータ制御部３６、およびＹ軸モータ制御部３７を介してモータ２８、３３を駆動させ、充電コイル８を図７に示すコーナ（座標ｘｏ、ｙｏ）に戻すことを言う。
【００４２】
つまり、充電コイル８が、スイッチ４１、４２が設けられた本体ケース７内のコーナーまで移動すれば、スイッチ４１、４２が動作し、これにより制御部１０は充電コイル８が位置初期化されたと判定する。
【００４３】
次に、制御部１０は、位置検出コイル１４を用いて、設置板６の上面の何れの位置に、図３のごとく携帯機器１５が存在するかを検出する（図１２のＳ８）。
【００４４】
なお、携帯機器１５が置かれた場所とは、実際には携帯機器１５が内蔵する端末充電コイル（図示せず）の場所である。
【００４５】
この点について説明すると、設置板６の上面の何れの位置に、図３のごとく携帯機器１５が存在するかを検出するときには、図９の検出コイル制御部３９から、位置検出コイル１４に、順次１ＭＨｚのパルス信号を供給する（図１２のＳ８１）。
【００４６】
その時に、制御部１０は、携帯機器１５の端末充電コイル（図示せず）からのエコー信号があるか否かによって、設置板６の上面の何れの位置に、図３のごとく携帯機器１５が存在するか否かを判定する（図１２のＳ８２、Ｓ８３）。
【００４７】
なお、このときに位置検出コイル１４で捕らえたエコー信号は、図９のメモリ４７に一時的に記憶される。
【００４８】
さて、携帯機器１５の端末充電コイル（図示せず）は、よく知られているように、充電前には、１ＭＨｚにて共振するようになっている。よって、上述した位置検出コイル１４から、順次１ＭＨｚのパルス信号が出力されたとき、端末充電コイルから大きなエコー信号を発することとなり、それを位置検出コイル１４が捕らえる。
【００４９】
これによって、制御部１０は、設置板６の上面の何れの位置に、図３のごとく携帯機器１５が存在するかを検出する。
【００５０】
そして、このように設置板６の上面に携帯機器１５が置かれたと判定されると、その後は、制御部１０により、検出コイル制御部３９を動作させ、位置検出コイル１４Ａと、位置検出コイル１４Ｂに、順次１ＭＨｚのパルス信号を供給し、携帯機器１５の端末充電コイル（図示せず）位置を特定する（図１２のＳ９）。
【００５１】
次に、制御部１０は、Ｘ軸モータ制御部３６、Ｙ軸モータ制御部３７を介してモータ２８、３３を駆動し、検出された携帯機器１５が保有する端末充電コイル位置へと充電コイル８を移動させる（図１２のＳ１０）、その後、充電コイル制御部３８を介して充電を開始する（図１２のＳ１１）。
【００５２】
次に、本実施形態における最も大きな特徴点について説明する。本実施形態における最も大きな特徴点は、図１４に示すように、制御部１０は、位置検出部４４（位置検出コイル１４Ａ、１４Ｂの両方を含む）と、異物検出部４５を交互に所定時間間隔で駆動し、異物検出部４５によって検出する検出レベルが閾値よりも高い場合には、警報部５１を駆動する構成としたことである。以下、この点について、詳細に説明する。
【００５３】
図２、図３に示すごとく、設置板６外周の本体ケース７部分は、設置板６よりも上方に突出させた上方突出部７ａを設け、本体ケース７の上方突出部７ａに警報部５１と電源スイッチ４０を設ける。
【００５４】
つまり、上方突出部７ａは、走行にともなう振動や慣性力を携帯機器１５が受け、携帯機器１５充電時に、携帯機器１５が本体ケース７外へと落下するのを抑制する。
【００５５】
しかしながら、このように設置板６外周の本体ケース７部分に上方突出部７ａを設けると、本体ケース７の上面には窪みが存在する状態となる。すると、運転者や同乗者は、この窪み部分、つまり設置板６上面に、硬貨などの導電性異物を、つい置いてしまうことにもなる。
【００５６】
そして、この導電性異物の上に携帯機器１５を置いた状態で充電を開始すると、導電性異物は、充電コイル８から供給される磁束により温度上昇してしまう。
【００５７】
そこで、本実施形態では、図１４に示すように、制御部１０は、電源スイッチ４０をオン状態にすると、直ちに、または設置板６の上面の何れかの位置に携帯機器１５が置かれたか否かの判定動作（図１２のＳ８）前に次の動作を行う。
【００５８】
制御部１０は、位置検出部４４（位置検出コイル１４Ａ、１４Ｂの両方を含む）と、異物検出部４５を交互に駆動させる。つまり、制御部１０は、位置検出部４４を駆動するモードＡ（ｍｏｄｅＡ）と、異物検出部４５を駆動するモードＢ（ｍｏｄｅＢ）とを、交互に駆動させる。
【００５９】
そして、制御部１０は、異物検出部４５によって検出する検出レベルが閾値よりも高い場合には（ｍｏｄｅＢ動作）、異物注意喚起フラグオン（ＯＮ）とした情報をメモリ４７に保持させる。その後、制御部１０は、設置板６の上面に、図３のごとく携帯機器１５が置かれたと判定した後（図１２のＳ８２、Ｓ８３）、メモリ４７に保持された異物注意喚起フラグを確認する。
【００６０】
制御部１０は、異物注意喚起フラグオン（ＯＮ）を確認すると、警報部５１を駆動（赤色光源を点滅したり、警報音を発したり）する（図１３のＳ７００）。
【００６１】
このため、ユーザは、警報部５１の警報によって、例えば、硬貨（導電性異物の一例）を除去することになり、硬貨が温度上昇するのを抑制することができるのである。
【００６２】
この時、位置検出部４４を駆動するｍｏｄｅＡと、異物検出部４５を駆動するｍｏｄｅＢは、数ｍｓで設置板６の上面全てを走査する。したがって、異物検出部４５が携帯機器１５を導電性異物と誤検知するとほぼ同時に、位置検出部４４が携帯機器１５の存在を検知する。
【００６３】
よって、運転者や同乗者（ユーザ）が本体ケース７の上面の窪みに硬貨などの導電性異物を置いた後、この導電性異物の上に携帯機器１５を置いた状態で充電を開始する場合と、異物検出部４５が携帯機器１５を導電性異物と誤検知した場合とは、異物検出部４５が導電性異物を検知した時と位置検出部４４が携帯機器１５の存在を検知した時との時間間隔を考慮することにより判別可能となる。
【００６４】
この点を、図１３を用いてさらに詳細に説明する。制御部１０は、位置検出コイル１４を用いて、設置板６の上面の何れかの位置に、図３のごとく携帯機器１５が存在するかを検出する（Ｓ８３）。この処理は、図１２のＳ８２、Ｓ８３と同じである。
【００６５】
つまり、ユーザが電源スイッチ４０をオン（ＯＮ）状態にすると、制御部１０は、検出コイル制御部３９を介して位置検出コイル１４に、所定間隔で１ＭＨｚの信号を供給し、続けてエコー信号の検出をする（図１２のＳ８１、Ｓ８２）。
【００６６】
このとき、制御部１０は、位置検出コイル１４で捕らえたエコー信号、および取得時点（時刻）を、図９のメモリ４７に一時的に保持する。
【００６７】
そして、このエコー信号が第１の閾値よりも大きければ、制御部１０は、設置板６の上面の何れかの位置に、図３のごとく携帯機器１５が置かれたと判断する（図１３のＳ８３、Ｙｅｓ）。
【００６８】
次にＳ７００へ進み、制御部１０は、メモリ４７に保持された異物注意喚起フラグオン（ＯＮ）なら、警報部５１を駆動（赤色光源を点滅したり、警報音を発したり）させる。
【００６９】
この時、制御部１０は、異物注意喚起フラグオン（ＯＮ）がメモリ４７に保持された時点とエコー信号取得時点との時間差が、予め定められた時間（例えば、０．５〜１秒）以上であれば、異物検出部４５が携帯機器１５を導電性異物と誤検知した状態ではないと判断する。この場合は、異物注意喚起フラグオン（ＯＮ）としてフローを進める。
【００７０】
一方、制御部１０は、異物注意喚起フラグオン（ＯＮ）がメモリ４７に保持された時点とエコー信号取得時点との時間差が、予め定められた時間（例えば、０．５〜１秒）より短ければ、異物検出部４５が携帯機器１５を導電性異物と誤検知した状態と判断する。この場合は、異物注意喚起フラグオフ（ＯＦＦ）としてフローを進める。
【００７１】
その後、ユーザが硬貨を除去したかを確認するため、制御部１０は、異物検出部４５のｍｏｄｅＢを駆動させる（Ｓ４００）。
【００７２】
続いて、制御部１０は、検出コイル制御部３９を動作させ、位置検出コイル１４Ａと、位置検出コイル１４Ｂに、順次１ＭＨｚのパルス信号を供給し、携帯機器１５の端末充電コイル（図示せず）位置を特定する（図１２、図１３のＳ９）。
【００７３】
そして、制御部１０は、携帯機器１５の端末充電コイル（図示せず）の位置を特定する。次に、制御部１０は、Ｘ軸モータ制御部３６、Ｙ軸モータ制御部３７を介してモータ２８、３３を駆動し、検出された携帯機器１５が保有する端末充電コイル位置へと充電コイル８を移動させる（図１２、図１３のＳ１０）。その後、充電コイル制御部３８を介して充電を開始する（図１２、図１３のＳ１１）。
【００７４】
また、設置板６の上面の何れかの位置にも、携帯機器１５が置かれていないときには、位置検出コイル１４でエコー信号を捕らえることは出来ないので、図１２のＳ８３からＳ８１へと戻る。
【００７５】
続けて、制御部１０は、検出コイル制御部３９を介して位置検出コイル１４に、図１４のごとく、所定間隔で１ＭＨｚの信号を供給し、エコー信号の検出をする（図１２のＳ８１、Ｓ８２）。
【００７６】
つまり、設置板６の上面の何れかの位置に、図３のごとく携帯機器１５が存在するか否かを判定するｍｏｄｅＡ時には、上述の動作が繰り返し行われる。
【００７７】
これに対して、設置板６の上面に導電性の異物が置かれているか、否かを検出するｍｏｄｅＢ時には、制御部１０は、検出コイル制御部３９を介して位置検出コイル１４に供給していた１ＭＨｚの信号供給を停止する。
【００７８】
次に、制御部１０は、異物確認モードとして異物検出制御部４６を介して異物検出コイル５５に、例えば１０ＫＨｚ〜１００ＫＨｚ程度の信号を、所定間隔で供給する（図１３のＳ１００）。
【００７９】
このようにコイルに１０ＫＨｚ〜１００ＫＨｚ程度の信号を供給して導電性の異物を検出する技術は、例えば土中に埋もれた金属体を探査するときに用いる技術として周知のものある。したがって、説明の煩雑化を避けるために簡単な説明にとどめる。
【００８０】
この技術によれば、異物検出コイル５５から１０ＫＨｚ〜１００ＫＨｚの信号を供給すると、近傍に金属（硬貨）が存在する場合には、周波数変化が発生し、それによって金属（硬貨）の存在を検出することが出来る。
【００８１】
そして、このときに検出した周波数変化のレベルはメモリ４７に記憶されるようになっている。つまり、制御部１０は、異物確認モード時において、周波数変化量の検出レベルが閾値よりも高い場合には、図１４に示す異物確認期間（ｍｏｄｅＢ）で、異物の存在を再度確認する。そして、制御部１０は、検出した周波数変化のレベルが閾値よりも複数回連続して高い場合には、異物注意喚起フラグをオン（ＯＮ）にする（図１３のＳ２００、Ｓ３００）。
【００８２】
一方、制御部１０は、検出した周波数変化のレベルが閾値よりも複数回連続して高いという条件を満たさない場合には、異物注意喚起フラグをオフ（ＯＦＦ）にする（図１３のＳ２００、Ｓ５００）。続いて、制御部１０は、ｍｏｄｅＢから設置板６の上面の何れかの位置に、図３のごとく携帯機器１５が存在するか否かを判定するｍｏｄｅＡに動作を変更する（Ｓ６００）。
【００８３】
以上のように、本実施形態では、携帯機器１５を設置する設置板６を有する無接点充電装置５であり、以下の構成を有する。
【００８４】
位置検出コイル１４、および異物検出コイル５５は、設置板６、またはその下方に配置される。位置検出コイル１４を有する位置検出部４４は、設置板６上に存在する携帯機器１５を所定時間間隔で検出する。異物検出コイル５５を有する異物検出部４５は、設置板６上に存在する導電性異物を所定時間間隔で検出する。
【００８５】
制御部１０は、位置検出部４４および異物検出部４５の検出結果に基づいて、ユーザに警報を発する警報部５１を駆動させる。制御部１０は、異物検出部４５が導電性異物の存在を検出した後、位置検出部４４が携帯機器１５を検出すると、警報部５１を駆動させる構成としたので、導電性異物の上に携帯機器１５が置かれたとしても、充電時に導電性異物が温度上昇するのを抑制することができる。
【００８６】
すなわち、設置板６に導電性異物が存在し、携帯機器１５が存在しない状態では、異物検出部４５による導電性異物の検出が可能である。また、位置検出部４４は、設置板６に導電性異物が置かれていても、例えば１ＭＨｚのパルス信号に共振してエコー信号を発する携帯機器１５を区別して検出することができる。
【００８７】
これらの異物検出部４５と位置検出部４４の特性を利用することにより、設置板６に導電性異物が置かれ、その後、導電性異物の上に携帯機器１５が置かれた場合には、充電開始により導電性異物が温度上昇する前にユーザに異物の存在を知らせることができる。
【００８８】
よって、ユーザは、警報部５１の警報によって、例えば、導電性異物を除去することになり、その結果として、導電性異物が温度上昇するのを抑制することができる。
【００８９】
さらに、異物検出部４５を、金属検知アンテナコイル（異物検知コイル５５）と、それに接続した発信回路によって構成するものは、汎用性という観点で好ましくない場合がある。
【００９０】
すなわち、このような異物検出部４５は、導電性異物が存在すると発信回路の発信状態が変化することを利用し、この異物検出を行うようにしている。しかし、発信回路の設定が、極めて微妙な設定状態となっているので、事前に特性が知られた携帯機器１５の充電においては有用ではあるが、特性が知られていない携帯機器１５の充電では、携帯機器１５自身で発信状態が変化し、携帯機器１５が導電性異物と誤検出されることがあり、汎用性という観点では好ましくない。
【００９１】
例えば、自動車の車内に無接点充電装置５を設置した場合には、不特定多数の人物が、いろんな種類の携帯機器１５を充電しようと試みることが多い。この状態で、携帯機器１５の機種によっては充電できないと、使い勝手が悪い。
【００９２】
そこで、制御部１０は、異物検出部４５が導電性異物の存在を検出し、予め定められた時間経過後、位置検出部４４が携帯機器１５を検出すると、警報部５１を駆動させる構成とすれば、ユーザは、警報部５１の警報によって、例えば、導電性異物を除去することになり、その結果として、導電性異物が温度上昇するのを抑制することができる。
【００９３】
すなわち、異物検出部４５が携帯機器１５を導電性異物と検出する時には、位置検出部４４が携帯機器１５の存在をほぼ同時に検出する。したがって、異物検出部４５が導電性異物の存在を検出し、予め定められた時間経過後、位置検出部４４が携帯機器１５を検出するということは、異物検出部４５が携帯機器１５とは異なる導電性異物を検出したことになる。
【００９４】
よって、事前に特性が知られていない携帯機器１５であっても携帯機器１５を導電性異物と誤検出することを抑制することができる。その結果として、各種の携帯機器１５の充電が実行できることとなり、使い勝手が良い。
【００９５】
なお、上記実施形態では、充電コイル８を駆動部９によって、設置板６の下面側において、携帯機器１５の端末充電コイル（図示せず）に対向する位置にまで移動させる構成（可動充電コイル）としたが、充電コイル８を複数設け、携帯機器１５の充電コイル（図示せず）に対向する位置の充電コイル８に通電する構成（固定充電コイル）としても良い。
【００９６】
また、上記実施形態では、位置検出コイル１４を、設置板６の上面のどの位置に、図３のごとく携帯機器１５が存在するかを検出する位置検出部４４以外に、設置板６の上面に異物が存在すること（置かれたこと）を検出する異物検出部４５として活用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
以上のごとく本発明においては、制御部によって、位置検出部と異物検出部を交互に駆動し、異物検出部によって検出する検出レベルが閾値よりも高い場合には、警報部を駆動する構成とした。【００９８】
このため、ユーザは、警報部の警報によって、例えば、異物を除去することになり、その結果として、異物が温度上昇するのを抑制することができる。【００９９】
したがって、車載用や家庭用の無接点充電装置としての活用が期待される。
【符号の説明】
【０１００】
１    自動車
２    車室
３    ハンドル
４    電子機器
５    無接点充電装置
６    設置板
７    本体ケース
８    充電コイル
９    駆動部
１０    制御部
１１    表面板
１２    中板
１３    裏面板
１４，１４Ａ，１４Ｂ    位置検出コイル
１５    携帯機器
１６    保持体
１７    支持脚
１８    支持板
１９    制御基板
２０    下面板
２１    支持体
２２    Ｘ軸方向駆動軸
２３    Ｙ軸方向駆動軸
２４    貫通孔
２５    ウォームホイール
２６    ギア
２７    ウォーム
２８    モータ
２９    歯車板
３０    ウォームホイール
３１    ギア
３２    ウォーム
３３    モータ
３４    歯車板
３５    フレキシブル配線
３６    Ｘ軸モータ制御部
３７    Ｙ軸モータ制御部
３８    充電コイル制御部
３９    検出コイル制御部
４０    電源スイッチ
４１    スイッチ
４２    スイッチ
４４    位置検出部
４５    異物検出部
４６    異物検出制御部
４７    メモリ
５１    警報部
５５    異物検出コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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