(57)【要約】  本発明は、横幅を極端に短くでき、非常にコンパクトでポータブル性にも優れた採血管自動準備装置を提供することを目的とする。  本発明の採血管自動準備装置（Ａ）は、少なくとも二つの採血管収容部（１）と、印刷済みのラベルを採血管に貼付するラベル印刷・貼付手段（Ｅ）と、手貼ラベル印刷手段（Ｆ）と、ラベル貼付後の採血管及び手貼ラベルを収容可能な採血管回収部（Ｇ）と、必要な採血管を対応する採血管収容部（１）から受け取り、該採血管をラベル印刷・貼付手段（Ｅ）に移送する採血管移送手段（Ｃ、Ｄ）とを備える。  そして、少なくとも二つの採血管収容部（１）を平面に一列に並べて配置し、採血管移送手段（Ｃ、Ｄ）、ラベル印刷・貼付手段（Ｅ）及び手貼ラベル印刷手段（Ｆ）を採血管収容部（１）の下方に重ねて配置する。
2015008355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルを貼付すべき採血管を採血管の種類別に収容可能な少なくとも二つの採血管収容部と、  ラベルに患者の採血情報を印刷し、印刷済みのラベルを採血管に貼付するラベル印刷・貼付手段と、  手貼ラベル印刷手段と、  ラベル貼付後の採血管及び手貼ラベルを収容可能な採血管回収部と、  患者の検査に必要な採血管を対応する採血管収容部から受け取り、該採血管をラベル印刷・貼付手段に移送する採血管移送手段と、  患者の検査に必要な採血管を選択的に取り出し、取り出した採血管に、その患者に対応する情報を印刷したラベルを貼り付け、さらに、ラベル貼り付け後の採血管及び必要に応じて手貼ラベルを患者別に採血管回収部に収容するよう前記各部を制御する制御手段と  を備えた採血管用ラベル自動貼付装置において、  前記少なくとも二つの採血管収容部を平面に一列に並べて配置し、  前記採血管移送手段、前記ラベル印刷・貼付手段及び手貼ラベル印刷手段を前記採血管収容部の下方に重ねて配置した  ことを特徴とする採血管自動準備装置。
【請求項２】
前記採血管移送手段が、採血管収容部の下方において、これら採血管収容部に沿って伸びる第一移送手段を有し、  前記ラベル印刷・貼付手段が前記第一移送手段の下方に配置され、前記手貼ラベル印刷手段が前記ラベル印刷・貼付手段の下方に配置されている  ことを特徴とする請求項１に記載の採血管自動準備装置。
【請求項３】
前記採血管移送手段が、前記第一移送手段の一端で採血管を受け取り、受け取った採血管をラベル印刷・貼付手段に送る第二移送手段を備えている  ことを特徴とする請求項２に記載の採血管自動準備装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、それぞれ異なる種類の採血管が収容された複数の採血管収容部から患者の検査に必要な採血管を自動的に選択し、選択した採血管に、その患者の採血情報を印刷したラベルを貼り付け、ラベル貼付後の採血管を患者別に収容する採血管準備装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】  血液検査を行う場合、一人の患者に対して複数項目の検査を行うことが多い。このため、病院等では、検査項目別に使用する採血管の種類を変えると共に、各採血管に患者の氏名等を記入したラベルを貼りつけることにより、検査時に各採血管に対応する検査の種類及び患者を識別することができるようにしている。  しかし、上記したように採血管毎に患者の氏名等をラベルに記入し、それを貼りつける作業は煩雑で手間がかかり、また、この作業を人間が行うと、ラベルを貼りつけるべき採血管の種類を間違える等の重大なミスが発生する可能性もある。  これを解決するために、出願人は、少なくとも二種類の採血管を種類毎に異なる採血管収容部に収容しておき、患者の検査に必要な採血管を前記採血管収容部から選択して取り出すと共に、取り出した採血管に対応する患者の採血情報をラベルに印刷し、取り出した採血管に同ラベルを貼り付け、さらに、ラベル貼付後の採血管を患者別に収容することができる採血管準備装置を提案した。  出願人の提案後、出願人又は第三者により上記した種類の採血管準備装置は様々な改良がなされ、それらが提案されている（特許文献１及び特許文献２）。  上記した従来の採血管準備装置の多くは、採血管収容部を上下に積み重ねて配置するように構成されているため、高さ方向の寸法がかなりのものとなり、装置自体が大型化するという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３０７０５２２号公報
【特許文献２】特開２００５−６７６６０号公報
【特許文献３】特願２０１１−２９０４７５
【特許文献４】特願２０１１−２９０２９５
【特許文献５】ＰＣＴ／ＪＰ２０１３／６８７８７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  発明者、上記した従来の問題を解決するために複数の採血管収容部を上下に積み重ねるのではなく、縦方向及び／又は横方向に並設し、採血管収容部の下方に、各採血管収容部から取り出された採血管を移送する移送手段を設け、該移送手段で取り出された採血管をラベル印刷・貼付手段に移送するように構成された卓上型のコンパクトな採血管自動準備装置を提案し（特許文献３及び４）、さらに、その後、採血管自動準備装置をさらにコンパクトにするために、複数の採血管収容部を縦方向及び／又は横方向に並設し、採血管収容部の下方にラベル印刷・貼付装置を配置した採血管自動準備装置を提案している（特許文献５）【０００５】  発明者は、上記した提案後も採血管自動準備装置について鋭意研究を重ね、横幅を極端に短くでき、非常にコンパクトでポータブル性にも優れ、中小の病院や入院病棟、更には採血を専門にする施設等にも適用でき、しかも病床脇や机上、移動性を備えたカート等に乗せて置くだけで使用でき、災害時等の緊急対応性にも優れ、医師からの採血指示に応じて種類の異なる採血管を確実に一本ずつ取り出して準備することのできる採血管自動準備装置を発明するに至った。  本発明は、上記した採血管自動準備装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記した目的を達成するために本発明に係る採血管自動準備装置は、ラベルを貼付すべき採血管を採血管の種類別に収容可能な少なくとも二つの採血管収容部と、ラベルに患者の採血情報を印刷し、印刷済みのラベルを採血管に貼付するラベル印刷・貼付手段と、手貼ラベル印刷手段と、ラベル貼付後の採血管及び手貼ラベルを収容可能な採血管回収部と、  患者の検査に必要な採血管を対応する採血管収容部から受け取り、該採血管をラベル印刷・貼付手段に移送する採血管移送手段と、患者の検査に必要な採血管を選択的に取り出し、取り出した採血管に、その患者に対応する情報を印刷したラベルを貼り付け、さらに、ラベル貼り付け後の採血管及び必要に応じて手貼ラベルを患者別に採血管回収部に収容するよう前記各部を制御する制御手段とを備えた採血管自動準備装置において、前記少なくとも二つの採血管収容部を平面に一列に並べて配置し、前記採血管移送手段、前記ラベル印刷・貼付手段及び手貼ラベル印刷手段を前記採血管収容部の下方に重ねて配置したことを特徴とする。  好ましくは、前記採血管移送手段は、採血管収容部の下方において、これら採血管収容部に沿って伸びる第一移送手段を有し得、前記ラベル印刷・貼付手段が前記第一移送手段の下方に配置され、前記手貼ラベル印刷手段が前記ラベル印刷・貼付手段の下方に配置され得る。  さらに好ましくは、前記採血管移送手段は、前記第一移送手段の一端で採血管を受け取り、受け取った採血管をラベル印刷・貼付手段に送る第二移送手段を備え得る。
【発明の効果】
【０００７】  本発明に係る採血管自動準備装置は、ラベルを貼付すべき採血管を採血管の種類別に収容可能な少なくとも二つの採血管収容部と、ラベルに患者の採血情報を印刷し、印刷済みのラベルを採血管に貼付するラベル印刷・貼付手段と、手貼ラベル印刷手段と、ラベル貼付後の採血管及び手貼ラベルを収容可能な採血管回収部と、患者の検査に必要な採血管を対応する採血管収容部から受け取り、該採血管をラベル印刷・貼付手段に移送する採血管移送手段と、患者の検査に必要な採血管を選択的に取り出し、取り出した採血管に、その患者に対応する情報を印刷したラベルを貼り付け、さらに、ラベル貼り付け後の採血管及び必要に応じて手貼ラベルを患者別に採血管回収部に収容するよう前記各部を制御する制御手段とを備えた採血管自動準備装置において、前記少なくとも二つの採血管収容部を平面に一列に並べて配置し、前記採血管移送手段、前記ラベル印刷・貼付手段、及び手貼ラベル印刷手段を前記採血管収容部の下方に重ねて配置しているので、採血管自動準備装置の横幅及び奥行きの寸法が平面に並べて配置された採血管収容部の横幅及び奥行きの範囲内にほぼ収まることになり、かつ、採血管収容部を一列に並べて配置しているので横幅を極端に小さくすることが可能になるという効果を奏する。  これにより、従来の採血管自動準備装置と同様に使用できることは勿論のこと、例えば、机上に載せて使用したり、カート等に載せて病床脇で使用したり、様々な規模の施設で様々な場面で使用することができるようになるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る採血管自動準備装置の概略平面図である。
【図２】図１に示した採血管自動準備装置の内部構造を正面から見た状態を示す内部構造の概略正面図である。
【図３】図１に示した採血管自動準備装置の内部構造を右側面から見た状態を示す内部構造の概略右側面図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、図１に示した採血管自動準備装置の作用を示す部分図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】  以下に、本発明に係る採血管自動準備装置の実施の形態を添付図面に示した一実施例を参照しながら説明していく。  最初に、採血管自動準備装置を構成する構成要素のレイアウトについて、図１〜図３を参照して説明する。  図１の平面図に示すように、この採血管自動準備装置Ａは、三つの採血管収容部１を縦方向に並設して成る採血管収容部ユニットＢを備え、この採血管収容部ユニットＢの下方に、各採血管収容部１を通過するよう第一移送手段Ｃが設けられている。 この第一移送手段Ｃは、コンベア１０とコンベア１０に設けられた少なくとも一つのバケット１１とから成る。第一移送手段Ｃは、前記バケット１１で各採血管収容部１から取り出された採血管を受け取って、下流にある第二移送手段Ｄへ移送するように構成されている。  前記第一移送手段Ｃを構成するコンベア１０の一端（図３における左端）の下方には、第二移送手段Ｄが設けられている。  前記第二移送手段Ｄは、前記採血管収容部ユニットＢにおける一番手前（図３における左側）の採血管収容部１の下方に位置し、該第二移送手段Ｄは、前記コンベア１０と直交する方向に伸びるコンベア２０を有する。コンベア１０に設けられたバケット１１がコンベア１０の下流端でターンする時に、バケット１１内にある採血管がコンベア２０の上に自重により落下し、コンベア２０で落下した採血管を受け取るように構成されている（図４（ａ）参照）。  前記第二移送手段Ｄは、コンベア２０上の採血管をラベル印刷・貼付装置Ｅに向けて押し出す採血管移載手段２１が設けられている。
【００１０】  前記採血管収容ユニットＢの下方には、前記ラベル印刷・貼付装置Ｅと手貼用ラベルプリンタＦとが上下に重ねて配置されており、前記ラベル印刷・貼付装置Ｅ及び手貼用ラベルプリンタＦの前方の下方には採血管収容トレイの載置部Ｇが設けられており、患者に関する採血情報が印刷されたラベル貼付後の採血管は患者毎に、ここに準備されたトレイ内へ収容される。このトレイ載置部Ｇには、トレイの有無を検知するためのセンサ（図示せず）が設けられている。
【００１１】  また、装置本体の手前側の前面扉６０の上部には、スイッチ及び各機構の状態を表示する設定状態表示部等のモニタ（図示せず）が設けられている。
【００１２】  さらに装置本体には制御装置７０が設けられており、この制御装置７０は上位コンピュータから患者に関する採血指示情報等を取得し、各構成要素の動作を制御する。
【００１３】  上記したように構成された採血管自動準備装置Ａによれば、採血管収容部ユニットＢ、移送手段Ｃ及びＤ、ラベル印刷貼付手段Ｅ、手貼用ラベルプリンタＦ及びトレイ載置部Ｇが全て上下に重ねて配置され、移送手段Ｃ及びＤ、ラベル印刷貼付手段Ｅ、手貼用ラベルプリンタＦ及びトレイ載置部Ｇが全て採血管収容部ユニットＢの真下に位置している。  従って、採血管自動準備装置Ａの全体の横幅寸法及び奥行き寸法は、図１の平面図に最もよく表わされているように、採血管収容部ユニットＢの横幅寸法及び奥行き寸法に加えて、筐体の寸法を足しただけの極めて小寸法となる。このような小寸法の横幅及び奥行きであれば、スペース的に制限のある中小の病院や入院病棟、更には採血を専門にする施設等でも利用でき、病床脇や机上でも使用することができ、移動性を備えたカート等に乗せて使用することもでき、災害時等の緊急対応性にも優れ、医師からの採血指示に応じて患者の採血に必要な採血管を選択して取りだし、採血情報をラベルに印刷して取りだした採血管に貼付、ラベル貼付後の採血管を患者毎にトレイに収容させることができるという利点がある。
【００１４】  次に、採血管自動準備装置Ａを構成する各構成要件について、個別に説明する。  先ず、採血管収容部１について説明する。  図１の平面図に示すように、この実施例における採血管収容部１は、ステンレスやアルミ合金、鋼板等の薄い金属板を折り曲げることで形成された矩形状の本体２を有する。本体２は、上下面を開口面としてあり、上側の開口面は採血管の投入口であり、また下側の開口面の一端には取出しロール３が配設されている。取出しロール３の外周面上には対向する位置に採血管を落とし込んで収容するための凹溝４が設けられている。また本体２の下側の開口面の他端には、上下に動作する傾斜底板５が配設されている。この傾斜底板５の動作により、本体２の内部の採血管は取出しロール３側に移動し、取出しロール３の凹溝４へ入り込み易くなるようにされている。
【００１５】  更に、取出しロール３の上部には、小径の補助ロール６が配設されている。採血管収容部１の内部に収容されている採血管は、例えば、ゴムキャップ採血管の場合には、採血管のゴムキャップ同士が接触して問題を起こすことがある。具体的には、凹溝４に入った採血管のゴムキャップと、凹溝４に入っていない隣接する採血管のゴムキャップとが接触している場合、ゴムキャップ同士の接触により取出しロール３の回転が妨害されることがある。補助ロール６は、このような問題を解決するもので、取出しロール３とは逆方向へ回転しており、凹溝４に入った採血管と接触している凹溝４に入っていない採血管を、取出しロール３の反対側へ押し返して分離させ、確実に凹溝４へ入り込んだ採血管のみを取出すことができるようにする働きを成している。  前記傾斜底板５の下方空間には、取出しロール３及び補助ロール６を駆動させ、また傾斜底板５を上下に動作させるためのモータ７が配設されている。
【００１６】  更にまた、補助ロール４の上方には、ストッカー本体内に投入された採血管が取出しロール３に近づくに連れて、凹溝４へ入り込み易いようにこれを案内する湾曲した案内板８が設けられている。  また、取出しロール３の上方には、凹溝４に採血管が入っているか否かを検知するためのアタッチメント９及び該アタッチメント９の動きを検出するセンサ９ａが設けられている。アタッチメント９は、軸（符号なし）に回転自在に取り付けられており、通常は図３における右側の採血管収容部１に示すように自重で下方に垂れ下がっており、この状態ではセンサ９ａはオフになっている。この状態から傾斜底板５を上下に動かして採血管を取出しロール３側に動かしながら取出しロール３を時計周りに回転させる。凹溝４に採血管が入っていない時は取出しロール３を回転させてもアタッチメント９は動かないが、凹溝４に採血管が入った状態で取出しロール３を回転させると、凹溝４に入っている採血管がアタッチメント９に当接してアタッチメント９を左回りに動かし、それによりアタッチメント９がセンサ９ａをオンにする。これにより、制御装置７０は、取出しロール３の凹溝４に採血管が収容されたことを検知して、当該採血管を取出す指示がくるまで取出しロール３を停止させる（図３における左側及び中央の採血管収容部を参照）。
【００１７】  採血管収容部ユニットＢの下方に配置された第一移送手段Ｃを構成するコンベア１０は、少なくとも一つのバケット１１を備え、該バケット１１で各採血管収容部１の取出しロール３から採血管を受け取って、下流にある第二移送手段Ｄへ移送するように構成されている。前記バケット１１はコンベア１０に固定されており、コンベア１０の下流端でターンする時に傾いて採血管を下方に落とす。
【００１８】  この実施例では、第二移送手段Ｄは、コンベア２０から成り、一端（図２における右端）に方向検知手段２２が設けられ、他端（図２における左端）に管到着検知手段２３が設けられている。  方向検知手段２２は、図２に示すようにコ字状の板体から成るスイッチ２２ｂを備えている。このスイッチ２２ｂは、その角部に設けられた軸を中心に回動可能に構成され、通常は、図２に示すように、斜めに傾斜した姿勢で待機しており、その一端が方向検知手段２２の照射光を遮って当該方向検知手段２２をオフにしている。前記スイッチ２２ｂは、採血管の底部が通過できるがキャップ部は通過できない寸法の開口２２ａの奥に設けられており、採血管の底部でのみ該スイッチ２２ｂを押すことができるように構成され、これにより採血管の向きを検知する。  管到着検知手段２３は、コンベア２０における前記方向検知手段２２の反対側端部に配置され、コンベア２０上の採血管によって押すことができるコ字状の板体から成るスイッチ２３ａを備えている。  第二移送手段Ｄのコンベア２０は、第一移送手段Ｃからの採血管を受け取ると、最初に左回転駆動して採血管を方向検知手段２２側に移動させる。この時、キャップがコンベア２０の右側（図２における右側）に向くように採血管がコンベア２０上に搭載されていると、採血管の底部が前記開口２２ａを通過してスイッチ２２ｂを押し、これによりスイッチ２２ｂは垂直した向きに起立した状態になり、その一端が方向検知手段２２の照射光を遮らなくなり当該方向検知手段２２をオンにする。逆に、この時、底部がコンベア２０の左側（図２における左側）に向くように採血管がコンベア２０上に搭載されていると、採血管のキャップ部は前記開口２２ａを通過することができないのでスイッチ２２ｂは押されない。これにより、コンベア２０による採血管の移動に伴ってスイッチ２２ｂが押されるか否かによって制御装置は採血管の向きを判断し、採血管の向きに合わせて印刷・貼付装置の印刷方向を決める。  次いでコンベア２０は右回転駆動され採血管を管到着検知手段２３側に移動させる。採血管が、そのキャップ部又は底部でスイッチ２３ｂを押すと制御装置は、採血管の到着を検知してコンベア２０を停止する。  コンベア２０における採血管停止位置には、採血管移載手段２１が設けられている。採血管移載手段２１は、コンベア２０を挟んでコンベア２０の両側に沿って伸びる一対のプレート２１ａ及び２１ｂを有する。印刷・貼付装置側に位置するプレート２１ｂはコンベア２０の上方からコンベア２０の下方まで伸び、反対側のプレート２１ａはコンベア２０の直ぐ上から上方に伸びている。これらプレート２１ａ及び２１ｂは一体的に動くように結合されており、通常はプレート２１ａ及び２１ｂがコンベア２０の両側に位置する場所に留まるようにスプリング（図示せず）によって付勢されている。前記プレート２１ａ及び２１ｂは、モータ（図示せず）によって駆動されるカム（図示せず）によって前記スプリングの力に抗してコンベア２０と直交する方向に押し出され、プレート２１ａがコンベア２０を通過した位置で止まる（図４（ｂ）参照）。この動作により、管到着検知手段２３によって検知されたコンベア２０上の採血管は、プレート２１ａによってコンベア２０から押し出されて下方に落とされる。
【００１９】  ラベル印刷・貼付装置Ｅは、図３に示すように、連続した剥離紙上に貼付されたラベルの供給ロール３０と、剥離紙を巻き取るための巻取ロール３１とを有している。供給ロール３０から繰り出されるラベル付き剥離紙は、印字ヘッド３２とプラテンローラ３３との間を通過する時に印字ヘッド３２によって所定の情報が印刷され、次いで、剥離板（符号なし）を通過することによって鋭角的に折り返して移動させることにより、腰が強い（剥離紙より弾力があって折れにくい）ラベルのみが剥離紙から剥離されるように構成されている。  ラベルはそのまま直進してラベル貼付位置において採血管に貼り付けられ、後の残った剥離紙のみが巻取りロール３１で巻き取られる。前記印字ヘッド３２は、制御装置７０を介して上位コンピュータ等から必要な情報を取得してラベルに印刷をするようになされている。  ラベル印刷・貼付装置Ｅは、ラベル貼付ローラ３４、補助ローラ３５及び加圧ローラ３６を備えている。  前記加圧ローラ３６は、ラベル貼付ローラ３４及び補助ローラ３５と共に採血管を支持して採血管に印刷済みのラベルを張り付けるラベル貼付位置と、採血管移載手段２１によってコンベア２０から押し出された採血管を受け取る採血管受取位置と、ラベル貼付後の採血管を排出する採血管排出位置との三つの位置の間で移動可能に構成されている。  図４（ａ）及び（ｂ）は加圧ローラが採血管受取位置にある状態を、図４（ｃ）は加圧ローラがラベル貼付位置にある状態を、図４（ｄ）は加圧ローラが採血管排出位置にある状態を各々示している。  図３は、加圧ローラ３６が採血管受取位置において採血管を受け取っている状態を示している。加圧ローラ３６は、この位置から上方に動かされ、採血管をラベル貼付ローラ３４及び補助ローラ３５に押し付ける位置で停止する。この位置がラベル貼付位置であり、このラベル貼付位置において採血管は、ラベル貼付ローラ３４、補助ローラ３５及び加圧ローラ３６によって三点支持される。剥離された印刷済みラベルは、その先端が、ラベル貼付位置において採血管の表面とラベル貼付ローラ３４との間に入り、三つのローラで採血管を回転させている間に、前記ラベル貼付ローラ３４によって採血管の表面に貼り付けられる。  加圧ローラ３６は、ラベル貼付が完了すると下方に下げられる。この時、加圧ローラ３６は、前記採血管受取位置を通過してさらに下方まで下げられ、これに伴いラベル貼付後の採血管も下方に下がる。加圧ローラ３６と共に採血管を支持している支持プレート３７は、図３に示すように途中までは加圧ローラ３６の移動方向に沿って伸びているが、途中からトレイ載置部Ｇに向けて下方に曲げられており、加圧ローラ３６が最下位置（採血管排出位置）まで下がると、ラベル貼付後の採血管は前記支持プレート３７に沿って下方に落下してトレイ載置部Ｇに置かれたトレイに入る。
【００２０】  手貼用ラベルプリンタＦは、前記ラベル印刷・貼付装置Ｅの下方に重ねて配置されている。  この手貼用ラベルプリンタＦは、連続した剥離紙上に貼付されたラベルの供給ロール４０と、前記ラベル上に所定の情報を印刷する印字ヘッド４１及びプラテンローラ４２と、印刷後のラベルを剥離紙と共に切断する切断装置４３とを備えている。  前記切断装置４３は、前記トレイ載置部Ｇに置かれたトレイに隣接して位置し、切断した印刷済みラベルがトレイの中に落ちるように配置されている。  前記印字ヘッド４１は、制御装置を介して上位コンピュータ等から必要な情報を取得してラベルに印刷をするようになされている。
【００２１】  前記トレイ載置部Ｇは前方が開放されており装置の外部からアクセス可能であり、使用者が前方からトレイの出し入れをすることができるように配置されている。
【００２２】  最後に、上記の如く構成された採血管自動準備装置Ａの動作態様を説明する。先ず、装置本体の上面に設けられた各採血管収容部１の開口部を通じて本体２の内部に、それぞれ異なる種類の採血管が投入される。採血管の向きは自由でよい。  このような状態で装置本体の電源スイッチをＯＮにし、内蔵された制御装置を動作させて制御ソフトウェアを機能させ、上位コンピュータなどから採血する患者の採血情報を入手する。
【００２３】  制御装置７０は、前記入手した採血情報に基づいて、患者の採血に必要な採血管の種類を決定し、該当する種類の採血管が収容されている採血管収容部１の駆動モータを駆動させ、取出しロール３を図３の時計方向へ回転させ、補助ロール６も時計方向へ回転させる。これらのロール３及び６の駆動により、取出しロール３の凹溝４へ採血管が入り込み収容される。そして、仮に凹溝４へ入り込んだ採血管のキャップにキャップが接触している他の採血管があったとしても、当該採血管は補助ロール６によって押し返され、凹溝４の採血管とは完全に分離される。  凹溝４に採血管が収容されたか否かはアタッチメント９及びセンサ９ａによって検知され、制御装置７０は、各取出しロール３の凹溝４に採血管を収容させた状態で待機させる。  制御装置７０が、採血情報に基づいて、必要な採血管を収容している採血管収容部１の取出しロール３を更に時計方向へ回転させと、やがて凹溝４は下向きになり、これに収容された採血管は下方の移送コンベア１０のバケット１１に自重により落下供給される。そして、移送コンベア１０により図３の左側へ搬送される。
【００２４】  バケット１１に収容された採血管は、コンベア１０の上流端でバケット１１がターンする時に下方に落下し、下方に位置する第二移送手段Ｄの移送コンベア２０で受け取られる（図４（ａ）参照）。  移送コンベア２０は、第一移送手段Ｃから送られてきた採血管を最初は図２における左側に移動させて方向検知手段２２により採血管の向きを検知し、次いで、採血管を図２における右側に移動させて採血管を、採血管到着検知手段２３のスイッチ２３ａに当てる。  この時、ラベル印刷・貼付装置Ｅにおける加圧ローラ３６は採血管受取位置にある（図４（ａ）参照）。  採血管到着検知手段２３が採血管の到着を検知すると、採血管移載手段２１は、そのカムによってプレート２１ａ及び２１ｂをコンベア２０と直交する方向に動かす。これによりプレート２１ａがコンベア２０上の採血管を押し出して、採血管は、採血管受取位置で待機している加圧ローラ３６の前に自然落下する（図４（ｂ）参照）。
【００２５】  採血管受取位置に採血管が供給されると、加圧ローラ３６はラベル貼付位置まで前進させられ、この位置において採血管はラベル貼付ローラ３４、補助ローラ３５及び加圧ローラ３６によって三点支持される（図４（ｃ）参照）。  同時に、制御装置は、印字ヘッド３２を介して当該採血管に対応する患者の採血情報をラベルに印刷させる。尚、この時の印刷方向は前記方向検知手段２２からの検知結果に基づいて決められる。当該印刷済みラベルはラベル貼付位置における採血管の表面とラベル貼付ローラ３４との間に送られる。これにより、三つのローラで採血管を回転させている間に、前記ラベル貼付ローラ３４によって採血管の表面に印刷済みラベルが貼り付けられる。  加圧ローラ３６は、ラベル貼付が完了すると下方に下げられる。この時、加圧ローラ３６は、前記採血管受取位置を通過してさらに下方まで下げられ、これに伴いラベル貼付後の採血管も下方に下がる。加圧ローラ３６が採血管排出位置まで下がると（図４（ｄ）参照）、ラベル貼付後の採血管は前記支持プレート３７に沿って下方に落下してトレイ載置部Ｇにあるトレイに入る。
【００２６】  手貼用ラベルプリンタＦは、必要に応じて印字ヘッド４１によって手張りラベルを印刷し、切断装置４２で印刷済みラベルを切断してトレイ内に落とす。
【００２７】  上記した処理は、患者一人分の採血管がトレイに収容されるまで連続して繰り返され、患者一人分の採血管がトレイに収容されると停止する。  これにより、トレイの中には患者の採血に必要な採血管及び必要に応じて手貼ラベルが患者一人分収容されることになる。  トレイを入れ替えることにより自動的に、又はトレイを入れ替えた後、何らかのスイッチを押すことにより、次の患者のための採血管の準備処理が進められる。
【００２８】  上記した実施例では、採血管収容ユニットの下方に第一移送手段Ｃ及び第二移送手段Ｄを設けているが、移送手段の構成は実施例に限定されることなく、第一移送手段から直接、ラベル印刷・貼付装置Ｅに採血管を受け渡すように構成してもよい。  また、上記した実施例では、ラベル印刷・貼付装置によってラベルにバーコードの形態で情報を印刷しているが、これは本実施例に限定されることなく、例えば、無線タグを内蔵したラベルを使用して、採血情報等を無線タグに書き込むと共に、ラベル表面に必要な情報を印刷するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００２９】Ａ  採血管自動準備装置Ｂ  採血管収容部ユニット  １  採血管収容部  ２  本体  ３  取出しロール  ４  凹溝  ５  傾斜底板  ６  補助ロール  ７  モータ  ８  案内板Ｃ  第一移送手段  １０  コンベア  １１  バケットＤ  第二移送手段  ２０  コンベア  ２１  採血管移載手段    ２１ａ  プレート    ２１ｂ  プレート    ２１ｃ  カム  ２２  方向検知手段    ２２ａ  開口    ２２ｂ  スイッチ  ２３  採血管到着検知手段    ２３ａ  スイッチＥ  ラベル印刷・貼付装置  ３０  ラベル供給ロール  ３１  巻取りロール  ３２  印字ヘッド  ３３  プラテンローラ  ３４  貼付ローラ  ３５  補助ローラ  ３６  加圧ローラ  ３７  支持プレートＦ  手貼用ラベルプリンタ  ４０  ラベル供給ロール  ４１  印字ヘッド  ４２  プラテンローラ  ４３  切断装置Ｇ  トレイ載置部６０  前面扉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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