【事件の表示】
　特願２０００−２６３４６３「撮像装置および撮像方法」拒絶査定不服審判事件〔平成１４年　３月１５日出願公開、特開２００２−　７７８７４〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．経緯
　本件出願は、平成１２年８月３１日の出願であって、平成１６年１０月２０日付けで拒絶査定がなされたものである。
　本件は、本件出願についてなされた上記拒絶査定を不服として平成１６年１１月２５日付けで請求された拒絶査定不服審判であり、当審において平成１９年５月１６日付けで拒絶の理由を通知したところ、平成１９年６月２６日付けで意見書が提出されると同時に手続補正がなされたものである。
　
　
２．当審の拒絶理由
　当審において平成１９年５月１６日付けで通知した拒絶の理由の概要は、本願発明は，次の刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから，特許法２９条２項の規定により特許を受けることができない、というものである。
　
　刊行物１．特開平７−３０７５９８号公報
　刊行物２．特開平８−２１４１２８号公報
　
　
３．本願発明
　本願の請求項２に係る発明（以下、本願発明という。）は、平成１９年６月２６日付けで補正された明細書及び出願当初の図面の記載からみて、特許請求の範囲の請求項２の記載のうち、「前記撮像エリア情報」を「撮像エリア情報」と、「各電子部品」を「各撮像エリア」と読み代えて、
「光電変換素子を備えた複数の画素をＸ方向に直列に配列したラインセンサを複数の電子部品に対してＸ方向と交差するＹ方向に相対移動させながら各電子部品の画像を読み取る撮像方法であって、
（１）撮像エリアを設定する工程と、
（２）設定された撮像エリアのＸ方向の幅に基づいて画像信号を出力する画素を設定する工程と、
（３）設定された撮像エリアのＹ方向の長さに基づいて、画像記憶部への画像信号の書き込みを制御する制御信号を出力するとともに画像記憶部の記憶アドレスを撮像エリア情報に基づいて設定する工程と、
（４）画素を周期的に選択することにより画像信号を出力する工程と、
（５）各撮像エリアと前記ラインセンサとのＹ方向に関する相対的な位置関係を監視することにより、前記制御信号に従って前記記憶アドレスによって指定される記憶領域に前記出力された画像信号の書き込みを行わせる工程と
を少なくとも含み、
前記（４）の工程は、前記（２）の工程で設定された画素に対してのみ行われることを特徴とする撮像方法。」
　にあるものと認める。
　特許請求の範囲の請求項２には、「（３）設定された撮像エリアのＹ方向の長さに基づいて、画像記憶部への画像信号の書き込みを制御する制御信号を出力するとともに画像記憶部の記憶アドレスを前記撮像エリア情報に基づいて設定する工程」とあり、ここで「前記撮像エリア情報」と記載されているが、請求項２に「撮像エリア情報」なるものは前記されていない。本願明細書の記載（【００３５】）には、「指定入力された撮像エリアＡ〜Ｆの表示画面上での座標値は、操作処理部３０によって読み取られ、撮像エリア情報として撮像エリア情報記憶部２５に記憶される。ここでは撮像エリアを特定する撮像エリア情報として、各撮像エリア毎にＸ方向、Ｙ方向についてそれぞれ２つの数値が記憶される。」とあり、請求項２の記載における「（１）撮像エリアを設定する工程」における設定に用いられる、【００３５】で「撮像エリアを特定する」とされ、「ここでは」「各撮像エリア毎にＸ方向、Ｙ方向についてそれぞれ２つの数値が記憶される」とされる「撮像エリア情報」のことであるのが明かであるから、「前記」としたことが誤記であると認める。
　また、同じく特許請求の範囲の請求項２には、「（５）各電子部品と前記ラインセンサとのＹ方向に関する相対的な位置関係を監視することにより、前記制御信号に従って前記記憶アドレスによって指定される記憶領域に前記出力された画像信号の書き込みを行わせる工程」と記載されているが、本願明細書の記載（【００４２】から【００４６】等）から、「前記制御信号に従って前記記憶アドレスによって指定される記憶領域に前記出力された画像信号の書き込みを行わせる」ために、「ラインセンサとのＹ方向に関する相対的な位置関係を監視」されるのは、「ラインセンサ１５と移載ヘッド５とのＹ方向の特定の相対位置関係に対応して」【００４２】いるＹ方向の数値によって位置が特定されていて、ラインセンサとの相対位置関係をエンコーダからの位置情報によって監視できる「各撮像エリア」である。そして、「各電子部品」は、撮像エリアから画像を取り込むことによって認識され、認識結果に基づいて位置ずれが検出されるのであるから、画像を取り込むために行われる「前記制御信号に従って前記記憶アドレスによって指定される記憶領域に前記出力された画像信号の書き込みを行わせる」以前にその位置を得ることはできず、「ラインセンサとのＹ方向に関する相対的な位置関係を監視」することはできないものである。したがって、特許請求の範囲の請求項２記載の「（５）各電子部品と前記ラインセンサとのＹ方向に関する相対的な位置関係を監視することにより、前記制御信号に従って前記記憶アドレスによって指定される記憶領域に前記出力された画像信号の書き込みを行わせる工程」の「各電子部品」は「各撮像エリア」の誤記であると認める。
よって、本願発明を上記のように認定した。
　
　
４．刊行物１
（１）刊行物１の記載
　当審で通知した拒絶の理由で引用した刊行物である特開平７−３０７５９８号公報（以下、刊行物１という）には、次の記載がある。
　
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タクトタイムを短縮できるようにした電子部品実装装置及び電子部品実装方法に関するものである。
　
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品実装装置は、基板を位置決めする位置決め手段と、基板に実装すべき電子部品を供給するパーツフィーダと、パーツフィーダから電子部品をピックアップして位置決め手段に位置決めされた基板に電子部品を実装し、かつ電子部品を吸着する複数のノズルを備えた移載ヘッドと、基板と移載ヘッドとを相対的に移動させる移動手段とを有し、移載ヘッドに備えられた複数のノズル又はこれらのノズルに吸着された電子部品の一方又は双方の像を一括して撮像する撮像手段を有する。
　
【０００６】
【作用】上記構成により、複数のノズル又はこれらのノズルに吸着された電子部品の像が一括して撮像される。ここで従来手段においては、電子部品の個数分、パーツフィーダ→撮像手段→基板間の移動が行われていたものであるが、本発明によればこの移動は一回行えば良いので、それだけ移動に要する時間を節約することができ、タクトタイムを短縮できる。
　
【０００７】
【実施例】次に図面を参照しながら本発明の一実施例を説明する。図１は本発明の一実施例における電子部品実装装置の斜視図である。（中略）１１は、移載ヘッド１０に備えられた４本のノズルＮ１〜Ｎ４に吸着された電子部品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの像を一括して撮像する撮像手段としてのカメラである。（中略）また撮像手段としては、ラインイメージセンサを用いても良い。
　
【００１０】次に図４を参照しながら、本実施例の電子部品実装方法の各過程を説明する。図４は本発明の一実施例における電子部品実装方法を示すフローチャートである。まずステップ１〜４において、移載ヘッド１０をパーツフィーダ５に接近させ、移載ヘッド１０に備えられた４本のノズルＮ１〜Ｎ４に順次電子部品Ａ〜Ｄを吸着し、ピックアップ動作を行う。次に一回だけカメラ１１上に移載ヘッド１０を移動し、電子部品Ａ〜Ｄの像を１回の撮像動作で取込む（ステップ５）。すると部品認識部４６が各電子部品Ａ〜Ｄについて認識処理を行い、結果を制御部４８へ出力する。（略）
　
【００１１】図６は本発明の一実施例における電子部品実装装置による像の例示図である。図６中、Ｓ１〜Ｓ３は電子部品Ａ〜Ｃの像である。なおノズルＮ４は吸着ミス（又は不使用）の状態にあり電子部品Ｄの像ではなくノズルＮ４の像が得られている。このように本実施例では、ノズルの全部を使用する場合に限定されるものではない。
　
（２）刊行物１記載の発明
　上記刊行物１の記載によると、
　「電子部品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの像を一括して撮像」【０００７】している。
　「一回だけカメラ１１上に移載ヘッド１０を移動し、電子部品Ａ〜Ｄの像を１回の撮像動作で取込む（ステップ５）。すると部品認識部４６が各電子部品Ａ〜Ｄについて認識処理を行」【００１０】っている。
　「図６は本発明の一実施例における電子部品実装装置による像の例示図である。図６中、Ｓ１〜Ｓ３は電子部品Ａ〜Ｃの像である。」【００１１】とあり、図６には、１つの像にＳ１〜Ｓ３が斜線を引いた矩形で示されてＳ１〜Ｓ３の全てが含まれ（「一括して撮像」【０００７】され）ており、図６に図示された１つの像の矩形の範囲がこれを撮像したカメラの撮像範囲であることが理解される。この撮像範囲には、電子部品Ａ〜Ｃの像であるＳ１〜Ｓ３のみならず、その撮像範囲に入るリング状の光拡散板等の他のものも含まれて撮像されている。
　これらから、刊行物１には、複数の電子部品の画像を読み取る撮像方法が記載されている。
　そして、この複数の電子部品の画像を読み取る撮像方法は、
　「一回だけカメラ上に移載ヘッド１０を移動し」【００１０】て撮像がなされるのであるから、移載ヘッドに吸着された複数の電子部品も同時に一回だけカメラ上に移動されて撮像がなされるものである。
　また、電子部品Ａ〜Ｃの像であるＳ１〜Ｓ３以外にリング状の光拡散板等の撮像範囲に入る他のものも含まれて撮像されており、かつ、一回の撮像動作で撮像される図６に図示される１つの像から、部品認識部４６が各電子部品Ａ〜Ｄについて認識処理を行うものである。
　そうすると、刊行物１には、
　「カメラで一回だけカメラ上に複数の電子部品を移動して複数の電子部品の画像を読み取る撮像方法であって、複数の電子部品の像を含み、他の像も含まれる１つの像から、各電子部品について認識処理を行う撮像方法」が記載されている。
　
　
５．対比
　本願発明と刊行物１記載の発明とを対比する。
　
　本願発明の「各電子部品の画像を読み取る撮像方法」は、刊行物１記載の発明の「複数の電子部品の画像を読み取る撮像方法」に相当する。
　
　本願発明の「光電変換素子を備えた複数の画素をＸ方向に直列に配列したラインセンサ」は、撮像手段であるということで刊行物１記載の発明の「カメラ」に対応する。そして、刊行物１記載の発明では撮像手段が「カメラ」であることに対し、本願発明では「光電変換素子を備えた複数の画素をＸ方向に直列に配列したラインセンサ」である点で相違する。
　
　本願発明が撮像手段であるラインセンサを「複数の電子部品に対してＸ方向と交差するＹ方向に相対移動させながら」撮像することは、刊行物１記載の発明が「一回だけカメラ上に複数の電子部品を移動して」撮像することに対応している。そして、刊行物１記載の発明の「一回だけカメラ上に複数の電子部品を移動して」の「移動」も当然に複数の電子部品と撮像手段であるカメラとが相対的に移動しているから、本願発明も刊行物１記載の発明も撮像手段を「複数の電子部品に対して相対移動」している点で一致し、本願発明が相対移動の方向を「Ｘ方向と交差するＹ方向に」とし、その相対移動を「させながら」撮像する点で相違する。
　
　撮像方法として、本願発明は
　「（１）撮像エリアを設定する工程と、
（２）設定された撮像エリアのＸ方向の幅に基づいて画像信号を出力する画素を設定する工程と、
（３）設定された撮像エリアのＹ方向の長さに基づいて、画像記憶部への画像信号の書き込みを制御する制御信号を出力するとともに画像記憶部の記憶アドレスを撮像エリア情報に基づいて設定する工程と、
（４）画素を周期的に選択することにより画像信号を出力する工程と、
（５）各撮像エリアと前記ラインセンサとのＹ方向に関する相対的な位置関係を監視することにより、前記制御信号に従って前記記憶アドレスによって指定される記憶領域に前記出力された画像信号の書き込みを行わせる工程と
を少なくとも含み、
前記（４）の工程は、前記（２）の工程で設定された画素に対してのみ行われる」としている。
　本願明細書【００２９】に「書き込まれた画像信号は画像処理部３１によって読み込まれ、ここでこれらの画像データを画像処理することにより、各電子部品６Ａ〜６Ｆが認識される。」とあるように、上記本願発明の工程によって行われる画像信号の書き込みは電子部品を認識するためのものであるから、上記本願発明の工程は、複数の電子部品を認識するための工程として、刊行物１記載の発明で各電子部品についての認識処理を「複数の電子部品の像を含み、他の像も含まれる１つの像から」行うことに対応している。
　そして、刊行物１記載の発明では、各電子部品の認識が「複数の電子部品の像を含み、他の像も含まれる１つの像から」行われるということに対して、本願発明では、上記の
　「（１）撮像エリアを設定する工程と、
（２）設定された撮像エリアのＸ方向の幅に基づいて画像信号を出力する画素を設定する工程と、
（３）設定された撮像エリアのＹ方向の長さに基づいて、画像記憶部への画像信号の書き込みを制御する制御信号を出力するとともに画像記憶部の記憶アドレスを撮像エリア情報に基づいて設定する工程と、
（４）画素を周期的に選択することにより画像信号を出力する工程と、
（５）各撮像エリアと前記ラインセンサとのＹ方向に関する相対的な位置関係を監視することにより、前記制御信号に従って前記記憶アドレスによって指定される記憶領域に前記出力された画像信号の書き込みを行わせる工程と
を少なくとも含み、
前記（４）の工程は、前記（２）の工程で設定された画素に対してのみ行われる」としていることで相違する。
　
　
６．一致点、相違点
　以上の対比から、本願発明と刊行物１記載の発明とは、
「撮像手段を複数の電子部品に対して相対移動し、各電子部品の画像を読み取る撮像方法であって、複数の電子部品を認識するための工程を有する撮像方法」
で一致し、
本願発明は、刊行物１記載の発明と次の点で相違する。
　
　相違点１（撮像手段と相対移動）
　刊行物１記載の発明では撮像手段が「カメラ」である。刊行物１に「撮像手段としては、ラインイメージセンサを用いても良い。」【０００７】とあって、ラインイメージセンサと区別されていること、通常、カメラといえば１回で撮像範囲の２次元の撮像を行うことのできるものであることから、刊行物１記載の発明では、この「カメラ」で複数の電子部品を撮像範囲に入れて撮像するために、「一回だけカメラ上に複数の電子部品を移動して」いる。
　これに対し、本願発明では、撮像手段が「光電変換素子を備えた複数の画素をＸ方向に直列に配列したラインセンサ」である。ラインセンサは、一次元の撮像手段であり、二次元の撮像をするためには、撮像位置を動かしながら一次元の撮像を繰り返していく必要があるものである。そのため、本願発明では、本願発明の撮像手段であるラインセンサが複数の電子部品に対して、方向として「Ｘ方向と交差するＹ方向に」相対移動しており、その移動を「させながら」撮像している。
　このように、本願発明は、刊行物１記載の発明に対して、撮像手段が異なり、そのため、撮像のために行う撮影対象（電子部品）との相対移動に相違がある。
　
　相違点２（複数の電子部品を認識するため工程）
　刊行物１記載の発明では、各電子部品の認識が「複数の電子部品の像を含み、他の像も含まれる１つの像から」行われるということに対して、
　本願発明では、
「（１）撮像エリアを設定する工程と、
（２）設定された撮像エリアのＸ方向の幅に基づいて画像信号を出力する画素を設定する工程と、
（３）設定された撮像エリアのＹ方向の長さに基づいて、画像記憶部への画像信号の書き込みを制御する制御信号を出力するとともに画像記憶部の記憶アドレスを撮像エリア情報に基づいて設定する工程と、
（４）画素を周期的に選択することにより画像信号を出力する工程と、
（５）各撮像エリアと前記ラインセンサとのＹ方向に関する相対的な位置関係を監視することにより、前記制御信号に従って前記記憶アドレスによって指定される記憶領域に前記出力された画像信号の書き込みを行わせる工程と
を少なくとも含み、
前記（４）の工程は、前記（２）の工程で設定された画素に対してのみ行われる」という工程であることに相違がある。
　
　
７．相違点の判断
　（１）相違点１の判断
　刊行物１には「撮像手段としては、ラインイメージセンサを用いても良い。」【０００７】とあり、撮像手段である「カメラ」をラインイメージセンサに換える示唆がなされている。ラインイメージセンサはラインセンサであり、センサとして、通常、光電変換素子を備えた複数の画素を直列に配列したものである。（上記６．の相違点１でも述べたように、）このようなラインセンサを用いた二次元の撮像では、通常、撮像位置を動かしながら一次元の撮像を繰り返していく必要があり、複数の画素を直列に配列した方向（本願発明ではＸ方向といっている）に対して垂直方向に撮像位置を動かすことになる。つまり、本願発明でいうＸ方向に交差する方向に移動させ、これを繰り返していくことになる。
　したがって、刊行物１記載の発明の撮像手段である「カメラ」を「光電変換素子を備えた複数の画素をＸ方向に直列に配列したラインセンサ」とし、各電子部品の画像を読み取りを「複数の電子部品に対してＸ方向と交差するＹ方向に相対移動させながら」行うことは、当業者が容易に想到できたことである。
　
　（２）相違点２の判断
　ア．刊行物２
（ア）刊行物２の記載
　当審で通知した拒絶の理由で引用した刊行物である特開平８−２１４１２８号公報（以下、刊行物２という）には、次の記載がある。
　
　【０００２】
【従来の技術】現在ほとんどの電子部品実装装置において、パーツフィーダからピックアップした電子部品を、基板やリードフレームなどの対象物に実装する前に画像読み取り装置を用いて観察し、理想位置に対する位置ずれなどを画像処理部で求め、この位置ずれを補正して対象物に実装している。ここで、この画像読み取り装置としては、画像を２次元的に読取るものと、画像を電子部品の移動方向と直交する主走査方向に１次元的に読取り、読取った１次元の画像を副走査方向に蓄積して２次元化するものの２つがあるが、本発明では後者を対象とする。
　
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ここで、近年非常にサイズの大きい電子部品も出現している。図１４は従来の画像読み取り装置において電子部品と設定される視野の関係を示す説明図である。図１４中、Ｓ１は大サイズの電子部品（例えば大型のＱＦＰなど）の画像、Ｓ２は小サイズの電子部品（例えば角チップなど）の画像を示す。図１４に示しているように、大サイズの電子部品が多少位置ずれしても、大サイズの画像Ｓ１のエッジ部も視野Ｖ１に入るようにするため、感光素子アレイ２の長さＷＯは非常に大きくなっている。したがって、上述したような理由により主走査方向の１ライン分の処理時間が長くなっており、大サイズの電子部品に対応するため副走査方向の長さＹ１も大きく取られている。このため、従来の画像読み取り装置では、画像信号の読取時間が長く迅速な動作が行えないという問題点があった。
　
【０００６】そこで本発明は、小サイズの電子部品を実装する場合の画像読み取り時間を短縮して高速に実装を行うことができる画像読み取り装置を提供することを目的とする。
　
【００１６】次に図３を参照しながら、本実施例の電子部品実装装置について説明する。図３中、Ａはクロック４２が発生するクロック信号を参照してシフトゲート４に転送を許可する転送指令信号を出力してから現在までの経過した時間と、制御手段Ｃから与えられた主走査方向可変設定値が示す時間とを比較し、この時間が経過した際、次の転送指令信号をシフトゲート４に出力する主走査方向処理部である。即ち、この主走査方向処理部Ａは、１次元ＣＣＤカメラ３１のシフトゲート４へ出力する転送指令信号の出力間隔を制御するものであり、本発明の転送指令出力手段に対応するものである。
　
【００１７】次に主走査方向処理部Ａの内容について説明する。４２はコントローラ４１から主走査方向可変設定値がセットされるシフトトリガカウンタプリセッタ、４４はコンパレータ４３が出力する転送指令信号によりリセットされると共に、クロック信号をアップカウントしてコンパレータ４３に主走査方向現在値を出力するシフトトリガカウンタ、４３はシフトトリガカウンタプリセッタ４２が示す主走査方向可変基準値に、シフトトリガカウンタ４４が示す主走査方向現在値が達したかどうか比較をし、達したらシフトゲート４に転送指令信号を出力してシフトゲート４を開くコンパレータである。転送指令信号は、副走査方向処理部Ｂの画面トリガカウンタ４７にも同時に出力される。
　
【００１８】次にＢは、主走査方向処理部Ａが出力する転送指令信号の回数と、画像処理部４８にて展開した画像において副走査方向（主走査方向に直交し、電子部品１５の移動方向と平行）の視野の長さに相当するように、制御手段Ｃから与えられた副走査方向可変設定値とを比較し、副走査方向の視野の長さが与えられた副走査方向可変設定値となった際、画像処理部４８に視野内処理完了信号を出力する副走査方向処理部である。即ち副走査方向処理部Ｂは、画像処理部４８において展開される画像の副走査方向の視野の広さを与えられた副走査方向可変設定値に応じて広くしたり狭くしたりする処理を行う。
　
【００１９】次に副走査方向処理部Ｂの内容について説明する。４５はコントローラ４１から副走査方向可変設定値がセットされる画面トリガカウンタプリセッタ、４７はコンパレータ４６が出力する視野内処理完了信号によりリセットされると共に、転送指令信号をアップカウントして副走査方向現在値を出力する画面トリガカウンタ、４６は画面トリガカウンタプリセッタ４５が示す副走査方向可変基準値に、画面トリガカウンタ４７が示す副走査方向現在値が達したかどうか比較し、達したらコントローラ４１、画像処理部４８及び画像トリガカウンタ４７に視野内処理完了信号を出力し、画面トリガカウンタ４７をリセットするコンパレータである。
　
【００２０】Ｃは電子部品実装装置全体を制御する制御手段であって、上述したように電子部品１５の移動をコントロールするために、駆動回路Ｄ２３，Ｄ２８を制御する他、主走査方向処理部Ａに現在ノズル３４に吸着されている電子部品１５のサイズに応じて、主走査方向の有効な視野の長さに相当する主走査方向可変設定値を与えると共に、これにあわせて駆動回路Ｄ５３に、遮光板５０の先端位置を示す指示を出力し、感光素子アレイ２のうち遮ぐべき感光素子数をコントロールする。また制御手段Ｃは、電子部品１５を吸着した吸着ヘッド２０が認識ボックス３０の上方に接近してその移動速度が高速移動から一定低速移動へ切替わった際に副走査方向処理部Ｂへスタート信号を出力する。なお、画像処理部４８は、読み取り完了信号を入力すると、読み取った画像信号を処理して処理結果を制御手段Ｃへ出力するものであるが、この画像処理部４８の処理内容は、電子部品１５の有無検出、位置ずれ量検出など、任意に選択することができる。なお読み取り完了信号は制御手段Ｃにも出力され、制御手段Ｃは読み取り完了信号を入力すると、駆動回路Ｄ２３に命じて装着ヘッド移動用モータ２３を一定低速移動状態から高速移動状態へ切替える。
　
【００２１】次に制御手段Ｃの内容を説明する。４０はノズル３４に吸着させる電子部品１５の品種、そのサイズ及びそのサイズにあわせて適切に設定された主走査方向可変設定値、副走査方向可変設定値などを記憶するメモリからなる記憶部、４１は記憶部４０のデータを参照して入出力を行うコントローラである。
　
【００２２】第１の実施例の画像読み取り装置６０を備えた電子部品実装装置は上記のような構成よりなり、次にその動作を図４を参照しながら説明する。この動作では大サイズ電子部品ＰＬ、中サイズ電子部品ＰＭ、小サイズ電子部品ＰＳを順に基板１１に実装するものとする。ここで、感光素子アレイ２の主走査方向の長さをＷＯとする。このような場合、各電子部品ＰＬ，ＰＭ，ＰＳのサイズは既値データであり、次のように有効な視野（図４の鎖線で示す矩形領域が有効な視野であり、主走査方向可変設定値、副走査方向可変設定値により一意に決定される）が設定される。即ち、各電子部品ＰＬ，ＰＭ，ＰＳのサイズよりも主走査方向にやや長い主走査方向設定値（長さＷＬ，ＷＭ，ＷＳを感光素子数で表示した値）と、副走査方向にやや長い副走査方向設定値（長さＹＬ，ＹＭ，ＹＳを感光素子アレイ２のライン数で表示した値）を決定する。このようにすれば、各矩形領域の形状を特定できる。そして、上述したように、第１の実施例では、有効な視野を１次元ＣＣＤカメラ３１の出力部５側へ右寄せするものであるから、図４のように各矩形領域の右辺を感光素子アレイ２の右端部に一致させる。またノズル３４は各電子部品ＰＬ，ＰＭ，ＰＳの中心を吸着するものとし、ノズル３４の中心が基準線ＳＬから、電子部品ＰＬではＷＬ／２、電子部品ＰＭではＷＭ／２、電子部品ＰＳではＷＳ／２となる位置にくるように、θモータ３５を駆動して、ノズル３４をθ方向に予め振らせる。このことにより、有効な視野を示す各矩形領域の中心にノズル３４を位置させ、ノズル３４に吸着された電子部品ＰＬ，ＰＭ，ＰＳを各矩形領域の中央部に位置させる。
　
【００２３】図５は大サイズの電子部品ＰＬが感光素子アレイ２上を通過する様子を示すものである。このとき、図４の下部に示したように、主走査方向において無効な視野はわずかしかない。したがって、遮光板移動用モータ５３を駆動して、遮光板５０を図５左方へ位置させ、感光素子アレイ２の上部をほぼ全開とする。また上述したように、θモータ３５によりノズル３４は感光素子アレイ２のほぼ中央を通過するように振られている。
　
【００２４】図６は小サイズの電子部品ＰＳが感光素子アレイ２上を通過する様子を示す。このとき、図４上部に示したように、主走査方向において有効な視野は狭く、遮光板移動用モータ５３を駆動して、遮光板５０により、感光素子アレイ２の上部のほとんどを遮いでいる。このようにすれば、感光素子アレイ２の図６の左側の部分は感光せず電荷は蓄積されない。
　
【００２５】図７、図８はノズル３２に中サイズの電子部品ＰＭを吸着し、遮光板５２により感光素子アレイ２の左側の部分を遮いだ場合におけるデータ出力要領を示している。図７、図８において、Ｊは光を受光できる有効な感光素子を示し、Ｋは遮光板５０によって光が遮られて光を受光することができない無効な感光素子を示している。遮光板５０は、感光素子アレイ２の左端部から長さ（ＷＯ−ＷＭ）にわたって連なって存在する無効な感光素子Ｊの上方を遮光するようにその位置が調節されている。この状態で、電子部品ＰＭが感光素子アレイ２の上方を通過すると、有効な感光素子Ｊには、この電子部品ＰＭの画像データを示す電荷が蓄えられるが、無効な感光素子Ｋには電荷は蓄積されず初期値のままである。次にこの電荷はシフトレジスタ３へ転送され、有効な感光素子Ｊで蓄積された電荷から先に出力部５に出力される。そして図８に示すように有効な感光素子Ｊで蓄積された電荷が全て出力されると、シフトレジスタ３には、無効な感光素子Ｋの電荷のみが残存することになる。しかし、シフトレジスタ４に残存する電荷は初期値であるので、この状態で有効な感光素子Ｊで新たに蓄積された電荷をシフトレジスタ３へ転送してもデータの混合を生ずることはない。従ってシフトレジスタ３は有効な感光素子Ｊの電荷を出力し終えたら、ただちに次の電荷を受け取ることができるので、その分シフトゲート４を開く間隔を速くして電子部品ＰＭの画像読み取りを高速化できる。第１の実施例では、図３におけるコントローラ４１からシフトトリガプリセッタ４２に与える主走査方向可変設定値を最大ＷＯ、最小０の範囲で変化させることにより、シフトゲート４を開くタイミング（即ちコンパレータ４３からシフトゲート４に与えられる転送指令信号のタイミング）を変えている。
　
【００２６】図１１は本発明の第１の実施例の画像読み取り装置における電子部品のサイズと読み取り時間の関係を示すグラフである。図１１に示すように、本発明の第１、第２のいずれの実施例においても、主走査方向及び副走査方向の両方について電子部品のサイズが小さくなれば可変設定値を小さくして有効な視野を狭くしている。即ち、電子部品のサイズが小さくなると、その二乗分だけ有効な視野が狭くなる。このため、図１１に示すように、実際的な読取時間を飛躍的に短縮することができる。
　
【００２７】図９は本発明の第２の実施例の画像読み取り装置を備えた電子部品実装装置の平面図、図１０は本発明の第２の実施例の画像読み取り装置を備えた電子部品実装装置のブロック図である。第２の実施例では、第１の実施例のように、感光素子アレイ２を機械的に遮ぎるのではなく、遮光板等を廃止し、代わりに遅延回路６１及びリセット回路６２を設けている。リセット回路６２は、シフトレジスタ３内に残存する電荷をリセットして初期値にするものであり、主走査方向処理部Ａから出力された転送指令信号とによって作動する。遅延回路６１は、主走査方向処理部Ａから出力された転送指令信号をリセット回路６２がシフトレジスタ３をリセットするために十分な時間だけ遅らせてシフトゲート４へ出力する。従って、シフトゲート４が開いて感光素子アレイ２の電荷がシフトレジスタ３へ転送される前に、シフトレジスタ３に残存する電荷は、予めリセットされて初期値になっている。
　
【００２８】第２の実施例では、無効な感光素子Ｋにも光が入射して電荷が蓄積されてシフトレジスタ３へ転送されるが、有効な感光素子Ｊの電荷が出力部５へ出力されてしまった後に転送指令信号が送られてきて前述したようにリセット回路６２によってシフトレジスタ３はリセットされるので、新たに感光素子アレイ２で蓄積された電荷がシフトレジスタ３へ転送されても電荷の混合が生じることがない。その他は第１の実施例と同様であるので、説明を省略する。
　
【００２９】
【発明の効果】本発明の画像読み取り装置は、光を受光して電荷を蓄積する複数の感光素子が一列に並んだ感光素子アレイと、感光素子に蓄積された電荷を受け取って出力部へ出力するシフトレジスタと、感光素子に蓄積された電荷をシフトレジスタへ転送するのを許否するシフトゲートと、シフトゲートに感光素子に蓄積された電荷をシフトレジスタへ転送するのを許可する転送指令信号を出力する転送指令信号出力手段を備え、転送指令信号出力手段は、転送指令信号の出力間隔を変更可能にしたので、電子部品のサイズにあわせて不必要なデータをカットすることにより、処理対象量を飛躍的に削除することができ、その結果高速な読み取り処理を実現できる。
　
（イ）刊行物２記載の発明
　刊行物２記載の発明は、上記刊行物２の記載によると、
　
　（電子部品の撮像）
　【０００２】から、「電子部品実装装置において、パーツフィーダからピックアップした電子部品を、基板やリードフレームなどの対象物に実装する前に画像読み取り装置を用いて観察し、理想位置に対する位置ずれなどを画像処理部で求め、この位置ずれを補正して対象物に実装」するものであって「画像読み取り装置としては、」「画像を電子部品の移動方向と直交する主走査方向に１次元的に読取り、読取った１次元の画像を副走査方向に蓄積して２次元化するもの」である。
　
　（ねらい）
　【０００５】【０００６】にあるように、「大サイズの画像Ｓ１のエッジ部も視野Ｖ１に入るようにするため、感光素子アレイ２の長さＷＯは非常に大きくなって」いて、その大きな視野で「小サイズの電子部品を実装する場合」に、【００２６】「主走査方向及び副走査方向の両方について電子部品のサイズが小さくなれば可変設定値を小さくして有効な視野を狭くして」、【００２９】「電子部品のサイズにあわせて不必要なデータをカットする」ものである。
　
　（ＸＹの設定）
　【００２２】にあるように、「各電子部品ＰＬ，ＰＭ，ＰＳのサイズは既値データであり、次のように有効な視野（図４の鎖線で示す矩形領域が有効な視野であり、主走査方向可変設定値、副走査方向可変設定値により一意に決定される）が設定される。即ち、各電子部品ＰＬ，ＰＭ，ＰＳのサイズよりも主走査方向にやや長い主走査方向設定値（長さＷＬ，ＷＭ，ＷＳを感光素子数で表示した値）と、副走査方向にやや長い副走査方向設定値（長さＹＬ，ＹＭ，ＹＳを感光素子アレイ２のライン数で表示した値）を決定する。」としており、各電子部品のサイズに合わせて、撮像する視野の主走査方向、副走査方向のサイズを設定するものである。
　
　（Ｘに基づく画素の設定）
　【００２５】「有効な感光素子Ｊには、この電子部品ＰＭの画像データを示す電荷が蓄えられるが、無効な感光素子Ｋには電荷は蓄積されず初期値のままである。次にこの電荷はシフトレジスタ３へ転送され、有効な感光素子Ｊで蓄積された電荷から先に出力部５に出力される。そして図８に示すように有効な感光素子Ｊで蓄積された電荷が全て出力されると、シフトレジスタ３には、無効な感光素子Ｋの電荷のみが残存することになる。しかし、シフトレジスタ４に残存する電荷は初期値であるので、この状態で有効な感光素子Ｊで新たに蓄積された電荷をシフトレジスタ３へ転送してもデータの混合を生ずることはない。従ってシフトレジスタ３は有効な感光素子Ｊの電荷を出力し終えたら、ただちに次の電荷を受け取ることができるので、その分シフトゲート４を開く間隔を速くして電子部品ＰＭの画像読み取りを高速化できる。」、【００２７】「第２の実施例では、第１の実施例のように、感光素子アレイ２を機械的に遮ぎるのではなく、遮光板等を廃止し、代わりに遅延回路６１及びリセット回路６２を設けている。リセット回路６２は、シフトレジスタ３内に残存する電荷をリセットして初期値にするものであり、主走査方向処理部Ａから出力された転送指令信号とによって作動する。遅延回路６１は、主走査方向処理部Ａから出力された転送指令信号をリセット回路６２がシフトレジスタ３をリセットするために十分な時間だけ遅らせてシフトゲート４へ出力する。従って、シフトゲート４が開いて感光素子アレイ２の電荷がシフトレジスタ３へ転送される前に、シフトレジスタ３に残存する電荷は、予めリセットされて初期値になっている。」、【００２８】「第２の実施例では、無効な感光素子Ｋにも光が入射して電荷が蓄積されてシフトレジスタ３へ転送されるが、有効な感光素子Ｊの電荷が出力部５へ出力されてしまった後に転送指令信号が送られてきて前述したようにリセット回路６２によってシフトレジスタ３はリセットされる」とあり、主操作方向の設定された感光素子のみのデータが出力されるものである。
　
　（Ｙに基づく書き込み）
　【００２０】「また制御手段Ｃは、電子部品１５を吸着した吸着ヘッド２０が認識ボックス３０の上方に接近してその移動速度が高速移動から一定低速移動へ切替わった際に副走査方向処理部Ｂへスタート信号を出力する。なお、画像処理部４８は、読み取り完了信号を入力すると、読み取った画像信号を処理して処理結果を制御手段Ｃへ出力するものであるが、この画像処理部４８の処理内容は、電子部品１５の有無検出、位置ずれ量検出など、任意に選択することができる。なお読み取り完了信号は制御手段Ｃにも出力され、制御手段Ｃは読み取り完了信号を入力すると、駆動回路Ｄ２３に命じて装着ヘッド移動用モータ２３を一定低速移動状態から高速移動状態へ切替える。」とあり、【００１９】「次に副走査方向処理部Ｂの内容について説明する。４５はコントローラ４１から副走査方向可変設定値がセットされる画面トリガカウンタプリセッタ、４７はコンパレータ４６が出力する視野内処理完了信号によりリセットされると共に、転送指令信号をアップカウントして副走査方向現在値を出力する画面トリガカウンタ、４６は画面トリガカウンタプリセッタ４５が示す副走査方向可変基準値に、画面トリガカウンタ４７が示す副走査方向現在値が達したかどうか比較し、達したらコントローラ４１、画像処理部４８及び画像トリガカウンタ４７に視野内処理完了信号を出力し、画面トリガカウンタ４７をリセットするコンパレータである。」とあって、「電子部品１５を吸着した吸着ヘッド２０が認識ボックス３０の上方に接近してその移動速度が高速移動から一定低速移動へ切替わった際に副走査方向処理部Ｂへスタート信号を出力」していること、「副走査方向可変基準値」と「副走査方向現在値」とを比較して「視野内処理完了信号を出力し」ていることから、設定された視野の副走査方向の相対位置によって感光素子のデータの出力を行っているものである。
　
　（画素の周期的選択と設定された画素のみ選択）
　【００１６】「図３中、Ａはクロック４２が発生するクロック信号を参照してシフトゲート４に転送を許可する転送指令信号を出力してから現在までの経過した時間と、制御手段Ｃから与えられた主走査方向可変設定値が示す時間とを比較し、この時間が経過した際、次の転送指令信号をシフトゲート４に出力する主走査方向処理部である。即ち、この主走査方向処理部Ａは、１次元ＣＣＤカメラ３１のシフトゲート４へ出力する転送指令信号の出力間隔を制御するもの」とあり、【００１７】「４３はシフトトリガカウンタプリセッタ４２が示す主走査方向可変基準値に、シフトトリガカウンタ４４が示す主走査方向現在値が達したかどうか比較をし、達したらシフトゲート４に転送指令信号を出力してシフトゲート４を開くコンパレータである。」とあって、シフトゲートを開いてデータの出力が繰り返されるのであるから、主操作方向の設定された感光素子のみのデータの出力が、繰り返されるものである。
　
　まとめると、刊行物２記載の発明は、
「画像を電子部品の移動方向と直交する主走査方向に１次元的に読取り、読取った１次元の画像を副走査方向に蓄積して２次元化する画像読み取り装置で、
　各電子部品のサイズに合わせて、撮像する視野の主走査方向、副走査方向のサイズを設定し、
　主操作方向の設定された感光素子のみのデータを出力し、
　その感光素子のデータの出力を繰り返し、
　設定された視野の副走査方向の相対位置によって感光素子のデータの出力を行うことにより、
　不必要なデータをカットすること」
　である。
　
　
　イ．対比
　上記刊行物２記載の発明と相違点２に係る本願発明の構成とを対比すると、
　
　刊行物２記載の発明の「各電子部品のサイズに合わせて、撮像する視野の主走査方向、副走査方向のサイズを設定し」は、本願発明の「（１）撮像エリアを設定する工程」に相当する。
　
　刊行物２記載の発明の「各電子部品のサイズに合わせて、撮像する視野の主走査方向、副走査方向のサイズを設定し、主操作方向の設定された感光素子のみのデータを出力し、」において、視野の主走査方向のサイズとして設定された感光素子のみからデータを出力しており、サイズが異なればデータを出力する感光素子も異なることとなって、データの出力に際して、視野の主走査方向のサイズに基づいてデータを出力する感光素子が設定されるといえるから、刊行物２記載の発明の上記構成は本願発明の「（２）設定された撮像エリアのＸ方向の幅に基づいて画像信号を出力する画素を設定する工程」を含み、相当する。
　
　刊行物２記載の発明の「設定された視野の副走査方向の相対位置によって感光素子のデータの出力を行うこと」は、データの出力の制御ということができる。そして、その出力のための制御信号（【００２０】のスタート信号、【００１９】視野内処理完了信号）が存在し、データの出力はそのデータを得て処理するためのものであるから、データを得て処理するために記憶領域に書き込みを行う本願発明の制御信号に対応する。そうすると刊行物２記載の発明の上記構成は本願発明の「（３）設定された撮像エリアのＹ方向の長さに基づいて、画像記憶部への画像信号の書き込みを制御する制御信号を出力するとともに画像記憶部の記憶アドレスを撮像エリア情報に基づいて設定する工程」に対応し、また、副走査方向の相対位置によって感光素子のデータの出力をしているから、「（５）各撮像エリアと前記ラインセンサとのＹ方向に関する相対的な位置関係を監視することにより、前記制御信号に従って前記記憶アドレスによって指定される記憶領域に前記出力された画像信号の書き込みを行わせる工程」に対応する。しかし、刊行物２には、記憶領域に書き込むことに関して記載されておらず、刊行物２記載の発明がその点に付き不明であるところ、本願発明は「画像記憶部の記憶アドレスを撮像エリア情報に基づいて設定」し、「画像記憶部への書き込み」を行う点で相違がある。したがって、「（３’）設定された撮像エリアのＹ方向の長さに基づいて、データを得る制御信号を出力する工程」という点、「（５’）各撮像エリアと前記ラインセンサとのＹ方向に関する相対的な位置関係を監視することにより、前記制御信号に従ってデータを得る工程」で刊行物２記載の発明は本願発明と一致し、本願発明が「画像記憶部の記憶アドレスを撮像エリア情報に基づいて設定」し、「画像記憶部への書き込み」を行う点で相違する。
　
　刊行物２記載の発明の「主操作方向の設定された感光素子のみのデータを出力し」で「のみ」としていることは、本願発明の「前記（４）の工程は、前記（２）の工程で設定された画素に対してのみ行われる」ことに相当する。
　
　そうすると、刊行物２記載の発明は、
「（１）撮像エリアを設定する工程」
「（２）設定された撮像エリアのＸ方向の幅に基づいて画像信号を出力する画素を設定する工程」
「（３’）設定された撮像エリアのＹ方向の長さに基づいて、データを得る制御信号を出力する工程」
「（４）画素を周期的に選択することにより画像信号を出力する工程」
「（５’）各撮像エリアと前記ラインセンサとのＹ方向に関する相対的な位置関係を監視することにより、前記制御信号に従ってデータを得る工程」
を含み、
「前記（４）の工程は、前記（２）の工程で設定された画素に対してのみ行われる」
点で相違点２に係る本願発明の構成とは一致し、
本願発明が、
制御信号が「画像記憶部への書き込（み）」むものであり、
「画像記憶部の記憶アドレスを撮像エリア情報に基づいて設定」し、
出力された画像信号を制御信号に従って「記憶アドレスによって指定される記憶領域に書き込みを行わせる」点で相違する。
　
　ウ．刊行物１記載の発明への刊行物２記載の発明の採用と設計的事項。
（ア）刊行物１記載の発明への刊行物２記載の発明の採用
　刊行物１記載の発明も刊行物２記載の発明も電子部品を撮像し認識する同じ技術分野の発明である。そして、刊行物１記載の発明は、「複数の電子部品の像を含み、他の像も含まれる１つの像から、各電子部品について認識処理を行う」ものであって、撮像される１つの像には、認識しようとする電子部品以外に他の像も含まれるものとなっているところ、刊行物２記載の発明が、電子部品の認識のために撮像する画像に不必要なデータが含まれることに着目して、不必要なデータをカットする、すなわち、必要な部分のデータだけ取得するというものであって電子部品の撮像にあたって、刊行物２の場合に限らず、他の電子部品の撮像にあたってもそのような必要があることを容易に想到させるものであること、また、刊行物１にラインセンサの使用を示唆する記載があることから、刊行物１記載の発明における認識しようとする電子部品以外に他の像も含まれる像の撮像に際し、不必要なデータをカットしようと、ラインセンサを用いた刊行物２記載の発明を各電子部品のそれぞれに対して採用しようとすることは、当業者が容易に想到できたことである。
　
（イ）周知技術
　複数のデータを記憶手段に記憶することに関して、特開平１１−３３１４５１号公報には、複数の画像データの記憶をデータ量に合わせて記憶領域を設定して書き込むことが記載（図５、【００１９】参照）されている。
　
（ウ）設計的事項
　刊行物１、刊行物２のいずれにも、撮像して得られたデータを記憶手段に書き込むことが明記されていない。しかしながら、いずれの刊行物記載の発明においても、このデータを用いて電子部品の認識処理が行われるのであり、コンピュータなどの制御装置を用いて行うに際して記憶手段に書き込んで記憶することは普通に行われることであるから、刊行物１記載の発明、刊行物２記載の発明のいずれにおいても、データを記憶手段に書き込んで記憶することは当業者が普通になすことである。そして、複数のデータを記憶する時に記憶すべきデータに対応させて記憶領域を設定することが上記のように周知であり、また、記憶領域を特定するのにアドレスを用いることは普通に行われることである。
　本願発明における「撮像エリア情報に基づいて記憶領域をで設定すること」が、そのエリアのデータ量に見合った記憶領域を確保することであるから、（刊行物１記載の発明に刊行物２記載の発明を採用して、）刊行物１記載の発明の複数の電子部品のそれぞれに対して刊行物２記載の発明を採用して得られるそれぞれの電子部品の撮像データを、記憶手段に書き込むようにし、それぞれの撮像エリア情報に基づいて記憶領域を記憶アドレスで設定することは当業者が適宜に設計できたことである。
　
　
　エ．相違点２の判断まとめ
　以上のようであるから、刊行物１記載の発明で「複数の電子部品の像を含み、他の像も含まれる１つの像から」行っている各電子部品の認識を、刊行物２記載の発明を用いて行い、得られたデータを適宜アドレスで設定した記憶領域に書き込むことで、
（１）撮像エリアを設定する工程と、
（２）設定された撮像エリアのＸ方向の幅に基づいて画像信号を出力する画素を設定する工程と、
（３）設定された撮像エリアのＹ方向の長さに基づいて、画像記憶部への画像信号の書き込みを制御する制御信号を出力するとともに画像記憶部の記憶アドレスを撮像エリア情報に基づいて設定する工程と、
（４）画素を周期的に選択することにより画像信号を出力する工程と、
（５）各撮像エリアと前記ラインセンサとのＹ方向に関する相対的な位置関係を監視することにより、前記制御信号に従って前記記憶アドレスによって指定される記憶領域に前記出力された画像信号の書き込みを行わせる工程と
を少なくとも含み、
前記（４）の工程は、前記（２）の工程で設定された画素に対してのみ行われる」という工程で行うようにすることは、当業者が容易に想到できたことである。
　
（３）相違点の判断の総合
　上記のように、相違点１、相違点２のそれぞれに係る本願発明の構成はいずれも当業者が容易に想到できたことである。そして、これらの相違に係る本願発明の構成を総合しても、本願発明が奏する効果は、刊行物１、２記載の発明、周知技術から、当業者が容易に予想できたものである。
　
　
８．まとめ
　以上のとおり、本願の請求項２に係る発明は、刊行物１記載の発明、刊行物２記載の発明、周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。  
　したがって、残る請求項に係る発明について特に検討するまでもなく、本願は拒絶をすべきものである。
　
　よって、結論のとおり審決する。