(57)【要約】      （修正有）【課題】ＩＣカード、お財布携帯などで通行者が認証された場合にのみ開く体重開閉式ドア・ゲートを実現する。【解決手段】体重開閉式ドア・ゲートは踏み板４に通行者が載ると、踏み板４がわずかに沈みそれを拡大してドア１３あるいはゲートを開くものであるが、踏み板４の下にストッパーとなるロッド１７を付け、人が載っても下がらない状態にしておき、認証されたときには解除されるようにする。体重開閉式ドア・ゲートは手でも開けられることが特徴であるが、厳密に出入りを制限する場合はドア・ゲートにもストッパーを付け、認証時に解除されるようにする。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ＩＣカード、お財布携帯など認証装置を備えた通行者の体重によって開閉するドア・ゲートであって、
踏み板をロックする機構とその位置を検出するセンサと、
ドア・ゲートをロックする機構とその開閉状態を検出するセンサと、
全体を制御する制御装置によって構成され、
通行者が認証を受けたときに、ロックが解除され通行可能となる体重開閉式ドア・ゲート  
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案はＩＣカード、お財布携帯などによる認証技術を利用した体重によって開閉する自動ドア・ゲートに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＩＣカード、携帯電話などを使って認証、ドアロックの解除を行う発明は特許文献１〜３をはじめとして数多くある。
【０００３】
考案者は以前に体重を利用して開く自動ドアとして特許文献４を考案した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許公開  ２００９−２７０３６６  非接触型ＩＣカード対応電子錠付ドアハンドル
【特許文献２】特許公開  ２００９−２２８２４８  自動ドア解錠システム
【特許文献３】特許公開  ２００８−５７１１２  入退室管理システム及びそのプログラム
【特許文献４】登録実用新案  第３１５１８６１号  機械式自動開閉引き戸装置
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
体重開閉式ドア・ゲートは踏み板に人が載れば開くようになっていたが、これにＩＣカード、お財布携帯などの認証装置を組み合わせることにより、通行者が認証された場合に開く体重開閉式自動ドア・ゲートを実現する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
体重開閉式ドアは踏み板に通行者が載ると、体重によって踏み板がわずかに沈み、それを内部の機構が拡大することによりドアが開くものである。
ＩＣカード、お財布携帯などの認証装置から認証の信号がないときは、踏み板がロックされ踏んでも沈まないようにすることでドアが開かないようにする。踏み板をロックする方法は、踏み板の下にストッパーとなるロッドが出るようにし、認証された時はこのロッドが引き込まれ、踏み板が沈みドアが開く。
【０００７】
体重開閉式ゲートも通行者が踏み板に載ると、体重によって踏み板がわずかに沈み、それを内部の機構によってゲートが開く仕組みである。
体重開閉式ゲートにおいても、認証装置と組み合わせ認証されたときに踏み板の下のロッドが引き込まれ、ゲートが開くようにする。
【０００８】
体重開閉式ドア・ゲートは手でも開けられることが特長である。これは、停電の時に閉じ込められることが無いという利点でもあるが、本考案の場合「認証されなくても開けて通行できる」ということになる。通行者を厳密に制限する必要がある場合はドアにもストッパーをつけ認証されたとき踏み板とともに解除されるようにする。
【０００９】
ゲートの場合もストッパーを付けてロックすることは可能であるが、上をまたぐ、下をくぐるなど通ろうと思えば通れるので、厳密に制限するときはドアが良い。
【００１０】
認証された通行者のドア（ゲート）通過は、一旦下がった踏み板が元に戻ったこと、ドア（ゲート）が閉まったことによって検知し、通った後は再びロックされる。
【００１１】
ロックは電源が入っていないときに解除できるようにすることで、停電時の閉じ込めを防止する。
【考案の効果】
【００１２】
これまでの体重開閉式ドア・ゲートは踏み板を踏めば開くように作られていたが、この考案により、通行者の認証が必要な出入口においても使用可能となる。
【００１３】
自動ドア・ゲートで最も電力を必要とするのは開閉時である。認証によって開く自動ドア・ゲートにおいても体重開閉式にすることで消費電力の節約となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】体重開閉式ドアの閉まった状態を表す図
【図２】体重開閉式ドアの開いた状態を表す図
【図３】体重開閉式ゲートの閉まった状態を表す図
【図４】体重開閉式ゲートの開いた状態を表す図
【図５】ドアのロック機構を表す図
【図６】制御の構成を示す図
【考案を実施するための形態】
【００１５】
体重開閉式ドア・ゲートの踏み板にロック機構を付け、ＩＣカード、お財布携帯等の認証装置からの信号があった場合にロックが解除され通過できるようにする。
体重開閉式ドア・ゲートは手でも開けられる構造であるため、厳密に出入りを制限する場合はドア・ゲートにもロック機構を付ける。
【実施例】
【００１６】
体重開閉式ドアは踏み板に人が載ると、踏み板がわずかに沈み、それを内部の機構が拡大することによりドアが開くものである。
本考案ではＩＣカード、お財布携帯などの認証装置と組み合わせ、認証された場合にのみ開くようにする。そのため通常は踏み板が下がらないようにロックする機構を付け、認証されたときに解除する。
【００１７】
図１〜２を基にその機構について述べる。図１は認証装置の付いた体重開閉式ドアが閉まった状態、図２は開いた状態を示す。
踏み板４が沈まないよう下にストッパーとなるロッド１７を入れてロックする。このロック機構は踏み板４の大きさに合わせて複数個取り付け、同時に引き込まれるようにする。
認証装置１６はドアのすぐそばの床、あるいは壁面にあり、認証されたとき通行者は踏み板の上４に載っていることも多いと考えられるので、その状態でもスムーズに解除できるよう、ロッド１７の上下にローラ１８を付ける。また、踏み板４下側のローラ１８の接する面の一部を斜面にすることにより、踏み板４が急激に沈むことを防止する。アクチュエータ１９はソレノイド、電動シリンダなどを使う。
【００１８】
体重開閉式ドアについて図１〜２を基にその機構の一例を示す。
通行者が認証され踏み板４のロックが解除されると、通行者の体重によって踏み板４はわずかに沈む。（踏み板４はリンク機構によって水平を保って上下する。）踏み板４が沈んだ量をアーム５によって拡大し、ワイヤ７を引く。上部機構８はワイヤ７の引かれた量をチェーンとスプロケット、ラックとピニオンなどによってさらに拡大し、プーリ９を移動させる。プーリ９の移動によって牽引ワイヤ１０が引かれドア１３が開く。
通行者がドア１３を通過し、踏み板４より離れると、アーム５は所定の位置に固定された錘６によって下がり、踏み板４は元の位置まで上昇して止まる。ドア１３は牽引ワイヤ１０からの牽引力を失い、定荷重バネ１４により開放前の位置まで引き戻される。
【００１９】
体重開閉式ゲートについてその機構の一例を図３〜図４に示す。図３はゲートが閉まった状態、図４はゲートが開いた状態を表す。踏み板４及びロック機構は体重開閉式ドアと同様である。
通行者が認証されると踏み板４のロックが解除され、通行者の体重により踏み板４が沈みアーム５を押す。アーム５の反対側が上がると、ワイヤ７で引き上げられていたバー２１がそれ自体の重さにより下がる。
通行者が通り抜けると錘６によってアーム５が戻り、踏み板４が上昇し元の位置に戻るとともにワイヤ７がバー２１を引き上げる。
【００２０】
体重開閉式ドア・ゲートは手で開けて通ることができるという特長を持つ。これは停電の時に中に閉じ込められることがないという点で大切である。
しかし、本考案の場合は「認証されなくても手で開けて通過できる」ことになってしまう。認証を受けて入る場所であることを示す場合や出入りの状態を把握することを目的とする場合は良いが、厳密に出入りを制限したい場合は手で開けられないようにする必要がある。
【００２１】
体重開閉式ドアの場合、手で開けられないようにするにはドア１３にもストッパー２２をつけ認証された時に解除されるようにする。図５にドアのストッパーの一例を示す。
ドア１３のストッパー２２はソレノイド２３でロック／解除を行う。
ドアがロックされた状態で踏み板が下がるとワイヤをはじめとする内部の機構に無理な力がかかるため、ドアのロック／解除は踏み板がロックされた状態で行う。
【００２２】
ドア１３の開閉状態を検知するためセンサ２４を付ける。センサ２４には近接センサを用いドア１３が開いて再び閉じたことを検知する。
【００２３】
体重開閉式ゲートの場合もバー２１にストッパーを付ける、あるいは踏み板４からバー２１までの機構をリンクで繋ぎ踏み板４がロックされたときバー２１が動かなくなるようにするなどの方法で、手で開けられなくすることは可能である。
しかし、その場合でもバーの上を越える、下をくぐるなど通ろうと思えば通ることができるので、厳密に出入りを制限する場合はドアが良い。
【００２４】
制御については、その構成を図６に示す。
全体を制御するプログラマブルコントローラなどの制御装置１６、ＩＣカード・携帯電話などの認証装置１５、踏み板のロック／解除を行うソレノイド又は電動シリンダ１９、踏み板の位置を検出する非接触型センサ２０、ドア１３（ゲート２１）のロック／解除を行うソレノイド２３、ドア１３（ゲート２１）の開閉を検出する非接触型センサ２４から構成される。
【００２５】
ソレノイドはプッシュタイプのものを使えば、電源が入っていない時、停電時に鉄心が戻ってロックが解除された状態になり、閉じ込めを防止することができる。但し、プッシュタイプではロック状態を保持するために電流を流し続けなければならず、消費電力が大きくなる。
【００２６】
消費電力を重視する場合、キープソレノイドを使えば電流が流れるのはロック／解除の時だけになり消費電力を大幅に減らすことができるが、停電時にロックを解除する機構が必要となる。
機構としては別電源(バッテリ)でソレノイドを解除方向に動作させる手動解除装置、又はリンク系でソレノイド鉄心を押し戻す手動機構などがある。
【００２７】
電源が入ってないとき、内部の機構や重量から踏み板４は上がった状態、ドア１３（ゲート２１）は閉まった状態になっている。
【００２８】
電源が投入されると、踏み板４が上がった位置にありドア１３（ゲート２１）が閉まっていることを確認し、踏み板４、ドア１３（ゲート２１）の順にロックする。通行者が来て認証を受けるまで、この状態を保持する。
【００２９】
通行者が認証を受けると認証装置１５から制御装置１６に信号が渡され、制御装置１６はドア１３（ゲート２１）、踏み板４の順にロックを解除する。
【００３０】
通行者の体重により踏み板４が下がり、ドア１３（ゲート２１）が開く。踏み板４が下がったこと、ドア１３（ゲート２１）が開いたことは、それぞれのセンサ２０、２４が検知する。
【００３１】
通行者が通過したことは、踏み板４が上がり、ドア１３（ゲート２１）が閉まったことをそれぞれのセンサ２０、２４が検知する。ばたつきによる影響を受けないよう、一定時間その位置にあることが検知されたときに戻ったと判定し、踏み板４、ドア１３（ゲート２１）の順にロックする。
【符号の説明】
【００３２】
１…壁
２…基礎（コンクリート）
３…カバー
４…踏み板
５…アーム
６…錘
７…ワイヤ
８…上部機構
９…プーリ
１０…牽引ワイヤ
１１…レール
１２…ドア移動用ローラ
１３…ドア
１４…定荷重バネ
１５…認証装置
１６…制御装置
１７…ロッド
１８…ローラ
１９…アクチュエータ
２０…近接センサ（踏み板戻り検出）
２１…バー
２２…ストッパー
２３…ソレノイド
２４…近接センサ（ドア戻り検出）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】平成23年3月18日(2011.3.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ＩＣカード、お財布携帯等の認証装置の付いた体重開閉式のドア・ゲートであって、
体重開閉式ドア・ゲートは、
ソレノイド、電動シリンダ等を用いてロッドを出し入れすることにより踏み板の沈み込みをロックする機構及び踏み板の上下の位置を検出する近接センサ等のセンサと、
ソレノイド等を用いてロッドを出し入れすることによりドア・ゲートの開閉をロックする機構及びドアの開閉状態を検出する近接センサ等のセンサと、
全体を制御する制御装置を備え、
通行者が認証装置によって認証を受けると、制御装置は認証信号を受けてドア・ゲート、踏み板の順にロックを解除し、
ロック解除によって通行者の体重で踏み板が下がり、踏み板の沈み込みを利用して、リンクやワイヤー等を使ってドア・ゲートを開く機構を介してドア・ゲートが開き通行可能になるとともに、
踏み板が下がりドア・ゲートが開いた状態になったことをそれぞれのセンサが検出し制御装置に伝え、
通行者が通った後、ドア・ゲートが閉まり踏み板が元の位置に戻ったことをそれぞれのセンサが検出すると、制御装置がその信号を受けて踏み板、ドア・ゲートの順にロックする体重開閉式ドア・ゲート。