【事件の表示】
　平成　７年特許願第２１６４９１号「Ｃ型溶接ガンの制御装置」拒絶査定不服審判事件〔平成　９年　２月１８日出願公開、特開平　９−　４７８８１〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本件出願は、平成７年８月３日の特許出願であって、同１７年５月１７日付で拒絶の理由が通知され、その指定期間内の同１７年７月１４日に意見書と共に明細書について手続補正書が提出されたが、同１７年９月１５日付で拒絶をすべき旨の査定がされ、同１７年１０月２０日に本件審判の請求がされ、その後、同１７年１１月１８日に明細書について再度手続補正書が提出されたものである。
　
第２　平成１７年１１月１８日付の補正についての補正却下の決定
［補正却下の決定の結論］
　平成１７年１１月１８日付の補正（以下「本件補正」という。）を却下する。
　
［理由］
１　補正の内容の概要
　本件補正は、特許請求の範囲について補正をすると共にそれに関連して発明の詳細な説明の一部について補正をするものであって、特許請求の範囲の請求項１について補正前後の記載を補正箇所に下線を付して示すと以下のとおりである。
（１）補正前
　ロボットの手首に接続される溶接ガンをサーボモータにより駆動するＣ型溶接ガンにおいて、溶接ガンのハウジングに２個のサーボモータを配設すると共に該ハウジングにＣ字状のアームを固定し、一方のサーボモータの出力軸の回転を可動アームの往復動に変換するボールねじ機構を前記ハウジング内に設け、他方のサーボモータの出力軸の回転を前記Ｃ字状のアームの往復動に変換する機構をロボットの手首と前記ハウジング間に設け、前記ボールねじ機構のナットを保持する可動アームとハウジング間にボールとガイド溝とからなるころがり案内機構を設け、前記両サーボモータを同時駆動させると共に前記Ｃ字状のアーム側の電極のワークへの当接信号により前記他方のサーボモータを停止させ、且つ前記Ｃ字状のアーム側の電極の移動を停止させるようにしたことを特徴とするＣ型溶接ガンの制御装置。
　
（２）補正後
　ロボットの手首に接続される溶接ガンをサーボモータにより駆動するＣ型溶接ガンにおいて、溶接ガンのハウジングに２個のサーボモータを配設すると共に該ハウジングにＣ字状のアームを固定し、一方のサーボモータの出力軸の回転を可動アームの往復動に変換するボールねじ機構を前記ハウジング内に設け、他方のサーボモータの出力軸の回転を前記Ｃ字状のアームの往復動に変換する機構をロボットの手首と前記ハウジング間に設け、
ロボットの手首に対するハウジングの移動動作を他方のサーボモータの出力軸の回転でのみとし、
当接を前記他方のサーボモータの回転に連動するパルス信号により知ってこの
　
２　補正の適否　　　
　本件補正のうち特許請求の範囲の請求項１についての補正は、ロボットの手首に対するハウジングの移動動作を他方のサーボモータの出力軸の回転でのみとするという事項と、Ｃ字状のアーム側の電極のワークへの当接について、他方のサーボモータの回転に連動するパルス信号により知るという事項とを付加するものであり、特許請求の範囲の減縮を目的とすることが明らかであるので、さらに、補正後の特許請求の範囲の請求項１に係る発明（以下「本件補正発明」という。）が特許出願の際に独立して特許を受けることができるものであるか否かについて検討する。
　
（１）本件補正発明
　本件補正発明は、本件補正により補正された明細書及び願書に添付した図面の記載からみて、上記１（２）に示す特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定されるとおりの「Ｃ型溶接ガンの制御装置」であると認められる。
　
（２）引用例
　これに対して、原査定の拒絶の理由に引用された本件出願前に日本国内において頒布された刊行物である特開平７−６０４５３号公報（以下「引用例１」という。）及び特開平６−３２８２６７号公報（以下「引用例２」という。）の記載内容は以下のとおりである。
　
ア　引用例１
　引用例１には以下の事項が記載されている。
（１−ア）段落【０００１】
「【産業上の利用分野】本発明は、ロボットの手首に接続される溶接ガンをサーボモータにより駆動するようにしたＣ型溶接ガンに関するものである。」
　
（１−イ）段落【０００８】〜【００１０】
「【実施例】図１を参照してこの発明の実施例について説明をする。図において、１はハウジング２に保持されたサーボモータであって、該サーボモータ１の出力軸３には歯車４が取付けられており、該歯車４と噛み合う歯車５にはねじ軸６が取付けられている。７は前記ねじ軸６に噛み合うナット８を保持する保持体である。
　該保持体７は、前記ハウジング２に形成されたシリンダ９内に後部がスライド可能に配置され、中間部の筒状体内には前記ねじ軸６が挿通され、前端部にはスプリング１０が保持されている。また、該保持体７の中間部の筒状体及び前端部の外表面には先端に電極１１を備えた一方の可動アーム１２がスライド可能に挿通されている。
　また、該可動ア―ム１２の外周は前記ハウジング２に形成されたシリンダ９に対してスライド可能に配置されており、また該可動ア―ム１２及び保持体７はシリンダ９に懸架された回り止め棒１３に挿通されて回転しないように構成されている。」
　
（１−ウ）段落【００１１】〜【００１２】
「また、前記出力軸３に取付けられた歯車４には、駆動軸１４の一端に取付けられた歯車１５が噛み合っており、該駆動軸１４の他端には電磁クラッチあるいはヒステリシスクラッチ等からなるトルククラッチ１６が取付けられている。そして、該トルククラッチ１６と前記ハウジング２に形成された前壁１７との間にはねじ軸１８が回転可能に懸架されている。
　そして、該ねじ軸１８に噛み合うナット１９はロボットの手首側２０に固定されており、また、前記ハウジング２に形成されたシリンダ９の外側には先端に電極２１を備えた他方の可動アーム２２が固定されている。」
　
（１−エ）段落【００１４】〜【００１６】
「上記のようなＣ型溶接ガンにおいて、ガンはロボットの手首側２０によりワーク２５の両側で電極２１が電極１１よりもワーク２５に近い図示の状態に導かれる。この状態で、電動機１を駆動することによって、出力軸３が回転し、歯車４により歯車５，１５が回転する。歯車５の回転はねじ軸６を回転させ、ナット８により保持体７が前進し、該保持体７によって一方の可動アーム１２が前進して、電極１１はワーク２５に向かって前進する。
　また、歯車４による歯車１５の回転は駆動軸１４を回転させ、これによるトルククラッチ１６及びねじ軸１８を回転させ、該回転はねじ軸１８と噛み合うロボット手首側２０に固定されたナット１９によってガン全体をロボット手首側２０に対して後退させるようにするため、他方の可動アーム２２の先端の電極２１もワーク２５に向かって移動する。
　両電極のワーク２５へ向かっての移動により、先ず他方の可動アーム２２側の電極２１がワーク２５に当接する。この当接による反力によってトルククラッチ１６が開放されて電極２１はワーク２５に当接状態で移動が停止し、前記一方の可動アーム１２側の電極１１のみがワーク２５に接近を継続し、該一方の可動アーム１２側の電極１１もワ―ク２５に当接すると、ロボットコントローラー２３によってサーボモータの動きは停止し、その時点で溶接が行われる。」
　
（１−オ）段落【００１８】
「【発明の効果】本発明においては、ワークに向け両方の電極を同時に移動させて電極がワークに当接した時点で当該電極の移動を停止し、まだワークに当接していない電極のみをワークに向け移動を継続させるようにすることができるので、ワークに対する両電極の初期位置をおおよそ決めるのみで、正確な位置決定をする必要がなくて電極によりワークへの押圧が防止される。また、ワークの板厚，電極の消耗等にも格別の配慮を必要とせずワークや電極を痛めることなく且つ迅速に溶接ができるものである。」
　
（１−カ）【図１】の記載によれば、ハウジング２に形成されたシリンダ９の外側に固定された他方の可動アーム２２は、Ｃ字状をなしていることが看取できる。
　
　これらの記載事項を技術常識を考慮に入れながら本件補正発明に照らして整理すると引用例１には次の発明（以下「引用例１記載の発明」という。）が記載されていると認められる。
「ロボットの手首に接続される溶接ガンをサーボモータにより駆動するＣ型溶接ガンにおいて、溶接ガンのハウジング２に１個のサーボモータ１を配設すると共に該ハウジング２に形成されたシリンダ９にＣ字状の他方の可動アーム２２を固定し、サーボモータ１の出力軸３の回転を一方の可動アーム１２の往復動に変換するボールねじ機構を前記シリンダ９内に設け、サーボモータ１の出力軸３の回転をトルククラッチ１６を介して前記Ｃ字状の他方の可動アーム２２の往復動に変換する機構をロボットの手首と前記ハウジング２に形成された前壁１７間に設け、前記一方の可動アーム１２とシリンダ９間に回り止め棒１３を設け、前記サーボモータ１を駆動して前記一方の可動アーム１２と前記Ｃ字状の他方の可動アーム２２とを同時に移動させると共に前記Ｃ字状の他方の可動アーム２２側の電極２１のワーク２５への当接による反力によって前記トルククラッチ１６を開放して前記Ｃ字状の他方の可動アーム２２側の電極２１の移動を停止させるようにしたＣ型溶接ガンの制御装置。」
　
イ　引用例２              
　引用例２には以下の事項が記載されている。  
（２−ア）段落【０００１】
「【産業上の利用分野】本発明は，ロボットガンの電極位置決め装置に関する。」
　
（２−ア）段落【０００９】〜【００１０】
「【実施例】以下、本発明の１実施例を図面に基づいて説明する。図１は，本発明をＣタイプのロボットガンに応用した概略図である。・・・・（中略）・・・・。
　図１において，１はロボットガンを示す。２は本体フレーム２０に固定されたガンアーム，３は加圧装置で，エアシリンダ又は電気モータ等の電極加圧用駆動源を示す。４は加圧装置の作動軸５により前進後退する可動側電極を示す。６はガンアームの先端に固着された固定側電極を示す。」
　
（２−ア）段落【００１２】
「図３はイコライズ装置の他の例を示す。この例は位置決め用のモータ１３が直接本体フレーム２０を移動させるものである。この場合，押圧板１５を用いずにモータのボールネジ１４の回転を本体フレーム２０に固着したナットＮを介してガイド部材方向にガン全体を直線移動させることができる。イコライズ装置７の支持板９と本体フレーム２０との間に挿入された弾性部材，スプリングＳによりガン本体を持ち上げる方向に押圧力を発生してガン本体の重量バランスを取る。」
　
　これらの記載事項を技術常識を考慮に入れて整理すると引用例２には以下の事項が記載されていると認められる。
「Ｃ型溶接ガンにおいて、一方の電気モータで可動アームを往復動すると共に他方の位置決め用のモータでＣ字状のアームを往復動すること。」
　
（３）対比
　本件補正発明と引用例１記載の発明とを対比すると以下のとおりである。
  引用例１記載の発明の「Ｃ字状の他方の可動アーム２２」は、本件補正発明の「Ｃ字状のアーム」に相当することが明らかである。
　また、引用例１記載の発明の「ハウジング２に形成されたシリンダ９」及び「ハウジング２に形成された前壁１７」は、それぞれハウジングと一体であり、ハウジングの一部を構成するものとして把握することができるものである。
　そして、引用例１記載の発明において「溶接ガンのハウジング２に１個のサーボモータ１を配設すると共に該ハウジング２に形成されたシリンダ９にＣ字状の他方の可動アーム２２を固定し、サーボモータ１の出力軸３の回転を一方の可動アーム１２の往復動に変換するボールねじ機構を前記シリンダ９内に設け、サーボモータ１の出力軸３の回転をトルククラッチ１６を介して前記Ｃ字状の他方の可動アーム２２の往復動に変換する機構をロボットの手首と前記ハウジング２に形成された前壁１７間に設け、前記サーボモータ１を駆動して前記一方の可動アーム１２と前記Ｃ字状の他方の可動アーム２２とを同時に移動させる」ことは、溶接ガンのハウジングにサーボモータを配設すると共に該ハウジングにＣ字状のアームを固定し、サーボモータの出力軸の回転を可動アームの往復動に変換するボールねじ機構を前記ハウジング内に設け、サーボモータの出力軸の回転を前記Ｃ字状のアームの往復動に変換する機構をロボットの手首と前記ハウジング間に設け、前記サーボモータを駆動して前記可動アームと前記Ｃ字状のアームとを同時に移動させるという限りで、本件補正発明において「溶接ガンのハウジングに２個のサーボモータを配設すると共に該ハウジングにＣ字状のアームを固定し、一方のサーボモータの出力軸の回転を可動アームの往復動に変換するボールねじ機構を前記ハウジング内に設け、他方のサーボモータの出力軸の回転を前記Ｃ字状のアームの往復動に変換する機構をロボットの手首と前記ハウジング間に設け、前記両サーボモータを同時駆動させる」ことと共通している。
　また、引用例１記載の発明の「当接による反力」は、それによってトルククラッチ１６を開放してＣ字状の他方の可動アーム２２側の電極２１の移動を停止させるためのものであることから、「当接信号」ということができるものであり、引用例１記載の発明において「Ｃ字状の他方の可動アーム２２側の電極２１のワーク２５への当接による反力によって前記トルククラッチ１６を開放して前記Ｃ字状の他方の可動アーム２２側の電極２１の移動を停止させる」ことは、Ｃ字状のアーム側の電極のワークへの当接信号により前記Ｃ字状のアーム側の電極の移動を停止させるという限りで、本件補正発明において「Ｃ字状のアーム側の電極のワークへの当接を前記他方のサーボモータの回転に連動するパルス信号により知ってこの当接信号により前記他方のサーボモータを停止させ、且つ前記Ｃ字状のアーム側の電極の移動を停止させる」ことと共通している。
　さらに、本件明細書段落【００１６】の記載によれば本件補正発明における「ボールとガイド溝とからなるころがり案内機構」は回り止め機能を果たすものであるところ、引用発明の「回り止め棒１３」は、ボールねじ機構のナットを保持する可動アームとハウジング間に設けた回り止め機構という限りで、本件補正発明の「ボールねじ機構のナットを保持する可動アームとハウジング間にボールとガイド溝とからなるころがり案内機構」と共通している。
　したがって、本件補正発明と引用例１記載の発明との一致点及び相違点は次のとおりと認められる。
［一致点］
「ロボットの手首に接続される溶接ガンをサーボモータにより駆動するＣ型溶接ガンにおいて、溶接ガンのハウジングにサーボモータを配設すると共に該ハウジングにＣ字状のアームを固定し、サーボモータの出力軸の回転を可動アームの往復動に変換するボールねじ機構を前記ハウジング内に設け、サーボモータの出力軸の回転を前記Ｃ字状のアームの往復動に変換する機構をロボットの手首と前記ハウジング間に設け、ボールねじ機構のナットを保持する可動アームとハウジング間に回り止め機構を設け、前記サーボモータを駆動して前記可動アームと前記Ｃ字状のアームとを同時に移動させると共に前記Ｃ字状のアーム側の電極のワークへの当接信号により前記Ｃ字状のアーム側の電極の移動を停止させるようにしたＣ型溶接ガンの制御装置。」である点。
［相違点１］
　本件補正発明では、溶接ガンのハウジングに２個のサーボモータを配設し、一方のサーボモータで可動アームを往復動すると共に他方のサーボモータでＣ字状のアームを往復動するように構成して、ロボットの手首に対するハウジングの移動動作を他方のサーボモータの出力軸の回転でのみとし、前記両サーボモータを同時駆動させると共に前記Ｃ字状のアーム側の電極のワークへの当接を前記他方のサーボモータの回転に連動するパルス信号により知ってこの当接信号により前記他方のサーボモータを停止させ、且つ前記Ｃ字状のアーム側の電極の移動を停止させるようにしているのに対して、引用文献１に記載された発明では、溶接ガンのハウジングに１個のサーボモータを配設し、このサーボモータで可動アームを往復動すると共にクラッチを介してＣ字状のアームを往復動するように構成して、前記Ｃ字状のアーム側の電極のワークへの当接による反力によってクラッチを開放して前記Ｃ字状のアーム側の電極の移動を停止させるようにしている点。
［相違点２］
　回り止め機構として、本件補正発明では、ボールねじ機構のナットを保持する可動アームとハウジング間にボールとガイド溝とからなるころがり案内機構を設けているのに対して、引用例１記載の発明では、一方の可動アーム１２とシリンダ９間に回り止め棒１３を設けている点。
　
（４）相違点についての検討
ア　相違点１について
　上記（２）イで認定したように引用例２には、Ｃ型溶接ガンにおいて、一方の電気モータで可動アームを往復動すると共に他方の位置決め用のモータでＣ字状のアームを往復動することが記載されている。また、溶接ガンにおける可動アームの駆動用モータとしてサーボモータは普通に用いられるものである。
　そして、引用例２記載の事項及び引用例１記載の発明は、いずれもＣ型溶接ガンに関するものであることから、引用例２記載の事項を引用例１記載の発明に適用して、溶接ガンのハウジングに２個のサーボモータを配設し、両サーボモータを同時駆動して一方のサーボモータで可動アームを往復動すると共に他方のサーボモータでＣ字状のアームを往復動するように構成することは、当業者が格別の創意を要することなく容易に想到するところである。
　上記のように構成することにより、ロボットの手首に対するハウジングの移動動作は、当然他方のサーボモータの出力軸の回転でのみ行われることになる。
　ところで、引用例１記載の発明においては、当接信号として、Ｃ字状のアーム側の電極のワークへの当接による反力によりＣ字状のアーム側の電極の移動を停止させるようにしている。
　しかしながら、ある部材の他部材への当接を知るためには種々の手段が考えられ、どの手段を採用するかは装置の形態等に応じて適宜選択すべき事項であるところ、サーボモータの回転に連動するパルス信号で部材間の当接を知ることは、例えば、特開平５−３５３２０号公報に示されているように従来周知であり、当接信号を他方のサーボモータの回転に連動するパルス信号とすることは、引用例２記載の事項を引用例１記載の発明に適用するに当たって適宜なし得る設計的事項にすぎない。
　
イ　相違点２について
　ボールねじ機構において、可動部材とハウジング間にボールとガイド溝とからなるころがり案内機構を設けることは、例えば、特開平６−２７２７１３号公報に示されているように従来周知の事項であるとともに、当該ころがり案内機構が回り止め機能を果たしていることは自明である。
　したがって、上記従来周知の事項を引用例１記載の発明に適用して本件補正発明のように構成することに格別の困難性はない。
　
ウ　本件補正発明の効果について
　本件補正発明によってもたらされる効果も、引用例１記載の発明、引用例２記載の事項及び上記従来周知の事項から当業者であれば予測できる範囲内のものであって格別顕著なものとはいえない。
　
　したがって、本件補正発明は、引用例１記載の発明、引用例２記載の事項及び従来周知の事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際独立して特許を受けることができないものである。
　
３　むすび        
　以上のとおり、本件補正は、特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項の規定に違反するものであって、同法第１５９条第１項の規定において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　
第３　本件発明について              
１　本件発明
　平成１７年１１月１８日付の補正は、上記のとおり却下されたので、本件出願の請求項１に係る発明（以下「本件発明」という。）は、平成１７年７月１４日付手続補正書により補正された明細書及び願書に添付した図面の記載からみて、上記第２の１（１）に示す特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定されるとおりの「Ｃ型溶接ガンの制御装置」であると認められる。
　
２　引用例
　これに対して、原査定の拒絶の理由に引用された引用例及びその記載内容は、上記第２の２（２）に示したとおりである。
　
３　対比・検討
　本件発明は、上記第２の２で検討した本件補正発明から、ロボットの手首に対するハウジングの移動動作を他方のサーボモータの出力軸の回転でのみとするという事項と、Ｃ字状のアーム側の電極のワークへの当接について、他方のサーボモータの回転に連動するパルス信号により知るという事項とを削除したものである。
　そうすると、本件発明を特定する事項の全てを含み、さらに他の事項を付加したものに相当する本件補正発明が上記第２の２（４）エで示したとおり、引用例１記載の発明、引用例２記載の事項及び従来周知の事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本件発明も同様の理由により当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
４　むすび
　したがって、本件発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。