(57)【要約】  本発明は、負荷または蓄電池への電力の供給を制御する電力制御システムにおいて、電力需要が一気に増大して電力系統が不安定になるという課題を解決するために、電力が供給されるタイミングを調整するようにしたものである。  本発明の電力制御システム（１０１）は、他の負荷または蓄電池へ供給する電力量、電力を供給する時間帯を含む電力供給情報を取得する受付手段（１０２）と、前記電力供給情報に基づいて、負荷または蓄電池に電力を供給する時間帯を決定する決定手段（１０５）とを有する。そして、決定手段によって決定された時間帯に、負荷または蓄電池への電力供給を行うことによって、電力を供給するタイミングが集中することを抑制する。
2015008624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷または蓄電池への電力の供給を制御する電力制御システムであって、
他の負荷または蓄電池へ供給する電力量、電力を供給する時間帯を含む電力供給情報を取得する受付手段と、
前記電力供給情報に基づいて、負荷または蓄電池に電力を供給する時間帯を決定する決定手段と、を有することを特徴とする電力制御システム。
【請求項２】
前記電力供給情報は、さらに、前記他の負荷または蓄電池に電力を供給する時間帯内の各時刻に前記他の負荷または蓄電池に供給される被供給電力量を特定するための情報でもある、請求項１に記載の電力制御システム。
【請求項３】
前記受付手段は、さらに時刻ごとの電力価格を特定するための価格情報を取得し、
前記決定手段は、さらに前記価格情報に基づいて、前記負荷または蓄電池に電力を供給する時間帯を決定する、請求項２に記載の電力制御システム。
【請求項４】
前記負荷または蓄電池への電力の供給が許容される許容時間帯を特定するための対象情報を取得する象情報受付手段をさらに含み、
前記決定手段は、前記許容時間帯内の各時刻の前記被供給電力量および前記電力価格に基づいて、前記負荷または蓄電池に電力を供給する時間帯を決定する、請求項３に記載の電力制御システム。
【請求項５】
前記決定手段は、前記許容時間帯内の各時刻の前記被供給電力量および前記電力価格に基づいて、前記各時刻において前記負荷または蓄電池に電力を供給する推奨度合いを表す電力供給推奨度を生成し、前記電力供給推奨度に基づいて、前記負荷または蓄電池に電力を供給する時間帯を決定する、請求項４に記載の電力制御システム。
【請求項６】
前記被供給電力量および前記電力価格についての重み付けを特定するための重み付け情報を記憶する記憶手段をさらに含み、
前記決定手段は、前記重み付け情報に従って、前記許容時間帯内の各時刻の前記被供給電力量および前記電力価格に重み付けを実行し、前記重み付けの実行結果に基づいて、前記各時刻の電力供給推奨度を生成する、請求項５に記載の電力制御システム。
【請求項７】
前記決定手段は、前記重み付けの実行後の被供給電力量が多いほど前記電力供給推奨度を低くし、前記重み付けの実行後の電力価格が高いほど前記電力供給推奨度を低くする、請求項６に記載の電力制御システム。
【請求項８】
前記負荷または蓄電池に電力を供給する時間帯に、前記負荷または蓄電池に電力を供給する供給手段を含む、請求項１から７のいずれか１項に記載の電力制御システム。
【請求項９】
前記供給手段は、前記他の負荷または蓄電池に電力を供給する電力系統から、前記負荷または蓄電池に電力を供給する、請求項８に記載の電力制御システム。
【請求項１０】
前記決定手段は、前記負荷または蓄電池に電力を供給する時間帯内の各時刻の電力供給推奨度が、前記負荷または蓄電池に電力を供給する時間帯以外の時間帯内の各時刻の電力供給推奨度以上になるように、前記負荷または蓄電池に電力を供給する時間帯を決定する、  請求項５から７のいずれか１項に記載の電力制御システム。
【請求項１１】
所定情報に基づいて、前記負荷または蓄電池に供給する供給電力量を特定する特定手段を含み、
前記決定手段は、さらに前記供給電力量に基づいて、前記負荷または蓄電池に電力を供給する時間帯を決定する、請求項１から１０のいずれか１項に記載の電力制御システム。
【請求項１２】
前記蓄電池は、移動体に搭載された蓄電池である、請求項１から１１のいずれか１項に記載の電力制御システム。
【請求項１３】
負荷または蓄電池への電力の供給を制御する電力制御システムが行う電力制御方法であって、
他の負荷または蓄電池へ供給する電力量、電力を供給する時間帯を含む電力供給情報を取得し、
前記電力供給情報に基づいて、負荷または蓄電池に電力を供給する時間帯を決定する、電力制御方法。
【請求項１４】
コンピュータに、負荷または蓄電池への電力の供給の制御を実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記コンピュータに、
他の負荷または蓄電池へ供給する電力量、電力を供給する時間帯を含む電力供給情報を取得する受付手順と、
前記電力供給情報に基づいて、負荷または蓄電池に電力を供給する時間帯を決定する決定手順と、を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負荷または蓄電池への電力の供給を制御する電力制御システム、電力制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境問題が益々深刻化する中、導入が急速に進められている太陽電池や風力発電機等の再生可能電源は、低炭素化やエネルギー資源問題解決の有効な手段と考えられる。【０００３】
しかしながら、このような再生可能電源の出力は大きく変動する。このため、出力変動の大きい再生可能電源が電力系統に接続された場合、電力品質の観点から、その出力変動を相殺するための調整手段が不可欠となる。【０００４】
調整手段としては、現状、主に応答速度の速い火力発電機が用いられている。このため、出力変動の大きな再生可能電源を電力系統に導入すればするほど、調整手段としての火力発電機が必要になってしまうというジレンマにも陥り兼ねない。したがって、火力発電機に代わる調整手段を確保することが大きな課題である。【０００５】
なお、調整手段として、電力系統に大容量の蓄電池（例えば、ＮａＳ（ナトリウム・硫黄）電池）を導入することは、有効な手法ではあるが、導入及び運営コストの観点から、大容量の蓄電池の導入障壁は非常に高いと考えられる。【０００６】
そこで、調整手段として、需要家側の機器を利用することが検討されている。一般家庭やビルなどの需要家は、送電・配電事業者に対して、電力の利用に応じた料金を支払うことによって機器を使用している。そこで、需要家に対する電力価格を電力の逼迫状況に応じて変更することで需要制御を行う“料金制デマンドレスポンス”（ここでは、料金制デマンドレスポンスを「DR」と称する）の研究が進められている。現在、RDに関して、電力系統網全体に亘るマクロな安定化効果の大きさ見積もり等の研究報告が継続的に行われている。【０００７】
一方で、電気を利用して走行する自動車が、再生可能電源と同じく急速に普及していくと見られている。以下では、電気を利用して走行する自動車を、電力以外の動力源も併せて搭載したハイブリッド型の電気自動車も含めて、「EV」（Electric Vehicle）と称する。【０００８】
そして、多数のEV内の蓄電池にて仮想的な大容量蓄電池を構成し、EV内の蓄電池を充電する充電器を制御することによって、仮想的な大容量蓄電池を電力系統の安定化のために利用するV2G（Vehicle-to-Grid）技術に関する研究が進められている。V2G技術に関する提案自体は1980年代からあり、電力系統網全体に亘るマクロな安定化効果の大きさ見積もり等の研究報告が継続的に行われている。さらに、ここ数年、具体的なシステム構築のためのミクロな制御手法、つまり、多数EVの充放電を個々に、かつ、リアルタイムに制御する技術に関しても報告がなされるようになってきた。【０００９】
例えば、特許文献１には、EV充電計画装置が記載されており、遺伝的アルゴリズムを用いた最適充電スケジューリングも記載されている。【００１０】
また、特許文献２には、電力バッファとして定置型蓄電池を用い、この定置型蓄電池を電力系統網とEVとの間に直列に接続することにより、電力系統網側のインフラ容量の拡張をすることなく、EV充電を安定して行う技術が記載されている。【００１１】
なお、一般には、電力系統からEVへの充電のみならず、EVから配電網（電力系統側）への放電も想定したものが「V2G」と呼ばれるが、EVへの充電のみを想定したものが「G2V」と呼ばれることもある。G2Vの方が、充放電サイクル数が減る分、EV内の蓄電池への負荷は減ると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０００−２０９７０７号公報
【特許文献２】特開２０１０−２１３５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上述した技術を用いてEV内の蓄電池の充電を制御して電力系統の安定化を図るためには、充電システムにおいて、個々のEVの状態（例えば、充電状態、充電器との接続状態）や個々のEVの充電器が実行する充電量および充電時刻を包括的に管理し充電器を直接制御する充電管理部が必要となる。【００１４】
しかしながら、充電管理部が各充電器を直接制御する充電システムに関しては、経済性や個人情報（例えば、需要家のEVの状態の情報）の保護、通信の安定性の観点から、早期の実施が困難である。【００１５】
個々のEVの充電を直接的に制御する充電管理部が存在しない状況、あるいは充電管理部での充電の管理から外れているEVが多い状況では、各EVの充電は個別に行われる。この場合、各EVの充電タイミングが集中することも想定される。【００１６】
各EVの充電タイミングが集中すると、各EVの充電は、電力系統の安定化よりも、電力系統の不安定化を引き起こす要因となる。【００１７】
各EVの充電タイミングが集中する状況の一例としては、各EVの所有者が電力価格の安い時間帯に一斉にEVの充電を開始する状況が考えられる。この状況が発生すると、電力価格の安い時間帯に電力需要が一気に増大して電力系統が不安定になる恐れがある。最悪の場合、電力網の周波数が低下して停電する可能性も出てくる。【００１８】
特に、充電器が電力価格の安い時間帯にEVを充電するように自動的に動作する場合、各EVの充電タイミングが集中するという問題は顕著に現れると考えられる。例えば、EVの保有者の利便性のために、“可能な限り安く、可能な限り早く、EVを次回使うまでに必要な電力量の充電を完了させたい”というポリシーに従って開発された自動DR充電器が普及すると、電力価格の安い時間帯になると同時に充電器が充電を開始し、急激な負荷変動を作り出してしまうことが考えられる。【００１９】
図１は、関連技術のDRにおいてEVが急激な負荷変動を作り出す例として、１，０００台のEVでの（休日）−（平日）−（平日）の３日間の負荷変動のシミュレーション結果を示した図である。ここで、電力価格は仮に、150円/kwhを基本として10:00〜12:00の間だけ50円/kwhとなり、この電力価格が毎日0:00に提示されるとした。以上の条件でのシミュレーション結果によると、電力価格の低下が開始した時刻に、一時的に電力需要が増大することが確認できた。【００２０】
なお、電力需要が一気に増大して電力系統が不安定になるという課題は、電力が供給される機器がEVである場合にのみ生じるものではなく、電力が供給される機器がEVでなくても、それらの機器に電力が供給されるタイミングが集中する場合にも生じる。【００２１】
本発明の目的は、上記課題を解決可能な電力制御システム、電力制御方法およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明の電力制御システムは、
負荷または蓄電池への電力の供給を制御する電力制御システムであって、
他の負荷または蓄電池へ供給する電力量、電力を供給する時間帯を含む電力供給情報を取得する受付手段と、
前記電力供給情報に基づいて、負荷または蓄電池に電力を供給する時間帯を決定する決定手段と、を有する。【００２３】
本発明の電力制御方法は、
負荷または蓄電池への電力の供給を制御する電力制御システムが行う電力制御方法であって、
他の負荷または蓄電池へ供給する電力量、電力を供給する時間帯を含む電力供給情報を取得し、
前記電力供給情報に基づいて、負荷または蓄電池に電力を供給する時間帯を決定する。【００２４】
本発明の記録媒体は、
コンピュータに、負荷または蓄電池への電力の供給の制御を実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記コンピュータに、
他の負荷または蓄電池へ供給する電力量、電力を供給する時間帯を含む電力供給情報を取得する受付手順と、
前記電力供給情報に基づいて、負荷または蓄電池に電力を供給する時間帯を決定する決定手順と、を実行させるを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、負荷または蓄電池に電力が供給されるタイミングが集中することを抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】関連技術のDRを用いた場合のシミュレーション結果を示した図である。
【図２】本発明の一実施形態の電力制御システムを含む管理システム１０を示した図である。
【図３】充電制御システム１０１の一例を示した図である。
【図４】決定済み電力量信号Q(t)の一例を示した図である。
【図５】プライス信号P(t)の一例を示した図である。
【図６】充電制御システム１０１のハードウエア構成の一例を示した図である。
【図７】充電制御システム１０１の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】時刻tと優先時間関数φ(t)と供給時間帯との一例を示した図である。
【図９】更新後の決定済み電力量信号Q(t)の一例を示した図である。
【図１０】本実施形態を用いた場合のシミュレーション結果を示した図である。
【図１１】情報入手部１０２Ａと決定部１０５Ａとからなる充電制御システムを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２８】
図２は、本発明の一実施形態の電力制御システムを含む管理システム１０を示した図である。
【００２９】
図２において、管理システム１０は、住宅街エリア１０−１に設置されたHEMS（Home Energy Management System）機器１ａ〜１ｄと、ビル駐車場１０−２に設置されたBEMS（Building Energy Management System）機器２ａと、充電スタンドエリア１０−３に設置された充電スタンド３ａ〜３ｃと、信号送信装置４と、を含む。
【００３０】
HEMS機器１ａ〜１ｄとBEMS機器２ａと充電スタンド３ａ〜３ｃは、それぞれ、電力配電線網５を介して変電所６に接続されている。なお、電力配電線網５と変電所６は、電力系統７に含まれる。また、HEMS機器１ａ〜１ｄとBEMS機器２ａと充電スタンド３ａ〜３ｃは、それぞれ、信号送信装置４と通信する。
【００３１】
HEMS機器１ａ〜１ｃは、それぞれ、EV８ａ〜８ｃ内の蓄電池の充放電を制御する。例えば、HEMS機器１ａ〜１ｃは、それぞれ、電力系統７からEV８ａ〜８ｃへの電力の供給を制御する。なお、EVやEV内の蓄電池は、所定電力供給対象または特定電力供給対象の一例である。また、以下では、「EV内の蓄電池の充放電」を、「EVの充放電」とも称する。
【００３２】
HEMS機器１ｄは、電力系統７から定置型エネルギーストレージ（例えば、定置型蓄電池またはヒートポンプ）９ａへの電力の供給を制御する。なお、定置型エネルギーストレージは、所定電力供給対象または特定電力供給対象の一例である。
【００３３】
BEMS機器２ａは、EV８ｄ〜８ｇの充放電と定置型エネルギーストレージ９ｂ〜９ｃへの電力の供給を制御する。例えば、BEMS機器２ａは、電力系統７からEV８ｄ〜８ｇと定置型エネルギーストレージ９ｂ〜９ｃへの電力の供給を制御する。
【００３４】
充電スタンド３ａ〜３ｃは、それぞれ、電力系統７からEV８ｈ〜８ｉへの電力の供給を制御する。
【００３５】
信号送信装置４は、時刻ごとの電力価格を表すプライス信号と、時刻ごとの供給決定済み総電力量を表す決定済み電力量信号とを、HEMS機器１ａ〜１ｄと、BEMS機器２ａと、充電スタンド３ａ〜３ｃに送信する。
【００３６】
プライス信号は、価格情報の一例であり、時刻ごとの電力価格を表す時間関数である。
【００３７】
プライス信号は、例えば、電力会社等の電力供給元が決定した１日分の各時刻の電力価格を表し、プライス信号にて電力価格が表された日よりも前の日に、信号送信装置４から送信される。なお、プライス信号が表す電力価格の期間は１日に限らず適宜変更可能である。また、プライス信号が送信されるタイミングは、プライス信号が表す電力価格の期間よりも前のタイミングであればよい。
【００３８】
決定済み電力量信号は、電力供給情報の一例であり、各時刻に各電力供給対象に供給されることが決定済みの電力量の総和を表す時間関数である。以下、「各時刻に各電力供給対象に供給されることが決定済み電力量の総和」を、単に「決定済み電力量」とも称する。
【００３９】
信号送信装置４は、決定済みの電力量の更新に応じて、決定済み電力量信号を更新し、更新後の決定済み電力量信号を送信する。
【００４０】
図３は、HEMS機器１ａ〜１ｄ、BEMS機器２ａおよび充電スタンド３ａ〜３ｃの各々に搭載される充電制御システム１０１の一例を示した図である。図３において、図２に示したものと同一構成のものには同一符号を付してある。以下では、説明の簡略化を図るために、充電制御システム１０１がHEMS機器１ａに搭載された例を説明する。なお、本発明の充電制御システムは図３のＨＥＭＳ機器、ＢＥＭＳ機器、充電スタンドに搭載されでも良いし、これらをマイクログリッドとして管理するシステムとして搭載してもよい。その場合には、充電制御システムは、例えばＨＥＭＳ機器、ＢＥＭＳ機器、充電スタンドと通信回線を介して接続される制御機器に搭載される。
【００４１】
図３において、充電制御システム１０１は、電力制御システムの一例である。
【００４２】
充電制御システム１０１は、EV１１０に搭載された蓄電池１１１の充電スケジュールを決定し、その充電スケジュールに従って蓄電池１１１の充電を制御する。なお、EV１１０は、EV８ａに対応する。蓄電池１１１は所定電力供給対象の一例である。
【００４３】
なお、蓄電池１１１の充電スケジュールは、蓄電池１１１に電力系統７から電力を供給する供給時間帯と、その供給時間帯内の各時刻に電力系統７から蓄電池１１１に供給する電力量と、を表す。
【００４４】
充電制御システム１０１は、情報入手部１０２と、記憶部１０３と、EVデータ入手部１０４と、決定部１０５と、充電制御部１０６と、を含む。EVデータ入手部１０４は、接続時間情報入手部１０４ａと、必要充電量入手部１０４ｂと、を含む。接続時間情報入手部１０４ａは、接続検出部１０４ａ１と、接続終了時刻入手部１０４ａ２と、を含む。決定部１０５は、優先時間関数算出部１０５ａと、スケジュール算出部１０５ｂと、を含む。
【００４５】
情報入手部１０２は、電力供給情報受付手段の一例である。
【００４６】
情報入手部１０２は、信号送信装置４から、プライス信号と決定済み電力量信号とを受け付ける。例えば、情報入手部１０２は、プライス信号と決定済み電力量信号とを有線通信または無線通信で受信する。
【００４７】
決定済み電力量信号は、充電制御システム１０１が蓄電池１１１の充電スケジュールを決定する前に既に他の充電制御システムで決定済みの他の蓄電池や定置型エネルギーストレージ等の電力供給対象（以下「他の電力供給対象」と称する）の充電スケジュールに基づいて、信号送信装置４にて作成される。なお、他の電力供給対象にも、電力系統７から電力が供給される。他の電力供給対象は、特定電力供給対象の一例である。
【００４８】
図４は、決定済み電力量信号Q(t)の一例を示した図である。図４において、横軸は時刻を示し、縦軸は決定済み電力量を示す。
【００４９】
図５は、プライス信号P(t)の一例を示した図である。図５において、横軸は時刻を示し、縦軸は電力価格を示す。
【００５０】
図３に示した情報入手部１０２は、決定済み電力量信号Q(t)を受信するごとに、その決定済み電力量信号Q(t)を優先時間関数算出部１０５ａに通知する。また、情報入手部１０２は、プライス信号P(t)を受信するごとに、そのプライス信号P（t)を優先時間関数算出部１０５ａに通知する。
【００５１】
記憶部１０３は、記憶手段の一例である。
【００５２】
記憶部１０３は、種々の情報を記憶する。例えば、記憶部１０３は、決定済み電力量信号Q(t)が示す決定済み電力量と、プライス信号P(t)が示す電力価格と、についての重み付けを特定するための重み付け情報を記憶する。
【００５３】
本実施形態では、記憶部１０３は、重み付け情報として、決定済み電力量信号Q(t)が示す決定済み電力量についての重み付けを示す係数w1と、プライス信号P(t)が示す電力価格についての重み付けを示す係数w2と、の組を記憶する。
【００５４】
また、記憶部１０３は、充電制御システム１０１が決定した蓄電池１１１の充電スケジュールを記憶する。
【００５５】
EVデータ入手部１０４は、蓄電池１１１に関する情報を入手する。
【００５６】
接続時間情報入手部１０４ａは、対象情報受付手段の一例である。
【００５７】
接続時間情報入手部１０４ａは、蓄電池１１１への電力の供給が許容される許容時間帯を特定するための対象情報を受け付ける。
【００５８】
接続検出部１０４ａ１は、蓄電池１１１が充電制御システム１０１に接続された時刻（例えば、蓄電池１１１のプラグイン時刻）を検出する。以下、蓄電池１１１が充電制御システム１０１に接続された時刻を「接続開始時刻」と称する。
【００５９】
例えば、接続検出部１０４ａ１は、時計部（不図示）を有しており、不図示の接続検出スイッチから蓄電池１１１の充電制御システム１０１への接続（以下「EV接続」と称する）を表す接続信号を受け付けると、時計部から時刻を読み出し、その時刻を接続開始時刻として用いる。
【００６０】
接続終了時刻入手部１０４ａ２は、EV接続を終了する予定時刻（例えば、蓄電池１１１のプラグアウト予定時刻）を入手する。以下、EV接続を終了する予定時刻を「接続終了予定時刻」と称する。
【００６１】
例えば、接続終了時刻入手部１０４ａ２は、タッチパネルまたは操作ボタン等の入力装置を有し、EV１１０のユーザが入力装置を操作して入力した接続終了予定時刻を入手する。
【００６２】
なお、接続信号と接続終了予定時刻にて、対象情報が構成される。
【００６３】
必要充電量入手部１０４ｂは、特定手段の一例である。
【００６４】
必要充電量入手部１０４ｂは、蓄電池１１１に必要な充電量（以下「必要充電量」と称する）を特定する。
【００６５】
例えば、必要充電量入手部１０４ｂは、EV接続時の蓄電池１１１のSOC（State of Charge）を検出し、そのSOCと充電完了の目標値となる目標SOCとの差に基づいて、必要充電量を算出する。なお、SOCを用いて必要充電量を算出する手法は公知技術であるため、詳細な説明は省略する。EV接続時の蓄電池１１１のSOCは、所定情報の一例である。
【００６６】
決定部１０５は、決定手段の一例である。
【００６７】
決定部１０５は、決定済み電力量信号Q(t)と、プライス信号P(t)と、重み付け情報（係数w1と係数w2）と、接続開始時刻と、接続終了予定時刻と、必要充電量と、に基づいて、蓄電池１１１の充電スケジュールを決定する。
【００６８】
優先時間関数算出部１０５ａは、決定済み電力量信号Q(t)と、プライス信号P(t)と、重み付け情報（係数w1と係数w2）と、に基づいて、充電スケジュールを決定するために用いる優先時間関数を生成する。優先時間関数は、時刻ごとの電力供給推奨度を表す。電力供給推奨度は、その時刻に電力供給対象に電力を供給する推奨度合いを表す。
【００６９】
優先時間関数算出部１０５ａは、情報入手部１０２から、決定済み電力量信号Q(t)とプライス信号P(t)をそれぞれ順次受け付ける。
【００７０】
優先時間関数算出部１０５ａは、順次受け付けられた決定済み電力量信号Q(t)のうち、最新の決定済み電力量信号Q(t)を保持する。また、優先時間関数算出部１０５ａは、順次受け付けられたプライス信号P(t)のうち、最新のプライス信号P(t)を保持する。
【００７１】
優先時間関数算出部１０５ａは、最新の決定済み電力量信号Q(t)と、最新のプライス信号P(t)と、重み付け情報と、に基づいて、優先時間関数を生成する。
【００７２】
スケジュール算出部１０５ｂは、優先時間関数と、接続開始時刻と、接続終了予定時刻と、必要充電量と、に基づいて、蓄電池１１１についての充電スケジュールを決定する。
【００７３】
充電制御部１０６は、供給手段の一例である。
【００７４】
充電制御部１０６は、スケジュール算出部１０５ｂが算出した充電スケジュールに従って、蓄電池１１１に電力系統７から電力を供給する。
【００７５】
本実施形態では、充電制御部１０６は、蓄電池１１１の定格電力内の所定値（例えば、最大値）の電力で、蓄電池１１１に電力系統７からの電力を供給する。所定値は、蓄電池１１１の定格電力内の最大値に限らず、蓄電池１１１の定格電力内の値であれば適宜変更可能である。以下、所定値を「出力電力値」と称する。なお、本実施形態では、出力電力値は、優先時間関数算出部１０５ａにも設定されている。
【００７６】
図６は、充電制御システム１０１のハードウエア構成の一例を示した図である。なお、図６において、図３に示したものと同一構成のものには同一符号を付してある。
【００７７】
充電制御装置２０１は、制御システムの一例であり、充電制御システム１０１と同様の機能を有する。充電制御装置２０１は、通信制御部２０２と、主記憶部２０３Ａと、データ蓄積部２０３Ｂと、メモリ制御インタフェース部２０３Ａ−１および２０３Ｂ−１と、入力部２０４と、Ｉ/Ｏ（Input/Output）インタフェース部２０４−１と、演算部２０５と、スイッチ制御部２０６と、を含む。
【００７８】
通信制御部２０２は、情報入手部１０２と同様の機能を有する。
【００７９】
主記憶部２０３Ａは、演算部２０５が主に用いる記憶部である。なお、演算部２０３Ａとして、CPU（Central Processing Unit）等のコンピュータが用いられた場合、主記憶部２０３Ａは、演算部２０５の動作を規定するためのプログラムを記憶する。メモリ制御インタフェース２０３Ａ−１は、主記憶部２０３Ａ用のインタフェースである。
【００８０】
データ蓄積部２０３Ｂは、記憶部１０３と同様の機能を有する。メモリ制御インタフェース２０３Ｂ−１は、データ蓄積部２０３Ｂ用のインタフェースである。
【００８１】
入力部２０４は、EVデータ入手部１０４と同様の機能を有する。I/Oインタフェース部２０４−１は、入力部２０４用のインタフェースである。
【００８２】
演算部２０５は、決定部１０５と同様の機能を有する。なお、演算部２０５としてCPU等のコンピュータが用いられた場合、演算部２０５は、主記憶部２０３Ａに記憶されたプログラムを読み取り実行することによって決定部１０５と同様の機能を実現する。
【００８３】
スイッチ制御部２０６は、充電制御部１０６と同様の機能を有する。スイッチ制御部２０６として、例えば、リレースイッチが用いられる。なお、スイッチ制御部２０６はリレースイッチに限らず適宜変更可能である。
【００８４】
次に、動作を説明する。
【００８５】
以下では、最新の決定済み電力量信号Q(t)と最新のプライス信号P(t)が、優先時間関数算出部１０５ａに保持されているとする。
【００８６】
図７は、充電制御システム１０１の動作を説明するためのフローチャートである。
【００８７】
EV１１０のユーザ（例えば、保有者）は、EV１１０（蓄電池１１１）を充電するために、充電制御システム１０１にEV１１０を接続し、接続終了時刻入手部１０４ａ２を操作して、次回EV１１０の利用を開始する予定時刻、つまり、接続終了予定時刻を入力する。接続終了予定時刻の入力は、例えば、EV１１０のユーザがEV１１０を充電制御システム１０１に接続するごとに行われる。
【００８８】
EV１１０が充電制御システム１０１に接続すると、接続検出部１０４ａ１は、充電制御システム１０１とEV１１０との接続（EV接続）を検出し（ステップＳ６０１）、必要充電量入手部１０４ｂは、必要充電量を特定する（ステップＳ６０２）。また、接続終了時刻入手部１０４ａ２は、入力された接続終了予定時刻を保持する（ステップＳ６０３）。
【００８９】
接続検出部１０４ａ１は、EV接続を検出すると、接続開始時刻を特定し、その接続開始時刻を優先時間関数算出部１０５ａに通知する。
【００９０】
優先時間関数算出部１０５ａは、接続開始時刻を受け付けると、接続終了時刻入手部１０４ａ２と必要充電量入手部１０４ｂの各々に入手要求を通知して、接続終了予定時刻と必要充電量を入手するための入手動作を実行する（ステップＳ６０４）。
【００９１】
接続終了時刻入手部１０４ａ２は、入手要求を受け付けると、接続終了予定時刻を優先時間関数算出部１０５ａに通知する。また、必要充電量入手部１０４ｂは、入手要求を受け付けると、必要充電量を優先時間関数算出部１０５ａに通知する。
【００９２】
しかしながら、例えば、接続終了時刻入手部１０４ａ２や必要充電量入手部１０４ｂで通信エラーが生じると、優先時間関数算出部１０５ａは接続終了予定時刻や必要充電量を入手できなくなる。
【００９３】
そこで、優先時間関数算出部１０５ａは、入手要求を通知した後に、接続終了予定時刻と必要充電量を入手できたかを判断する（ステップＳ６０５）。例えば、ステップＳ６０５では、優先時間関数算出部１０５ａは、入手要求を通知してから所定時間以内に、接続終了予定時刻と必要充電量を入手できたかを判断する。なお、所定時間は適宜設定可能である。
【００９４】
優先時間関数算出部１０５ａは、接続終了予定時刻と必要充電量を入手できた場合、必要充電量を出力電力値（蓄電池１１１に供給する電力値）で除算することによって、必要充電時間を算出する（ステップＳ６０６）。なお、必要充電時間は、充電制御部１０６が蓄電池１１１に必要充電量を充電するのに要する最短時間となる。
【００９５】
続いて、優先時間関数算出部１０５ａは、接続終了予定時刻から接続開始時刻を減算することによって、接続予定時間を算出する（ステップＳ６０７）。なお、接続予定時間は、EV１１０が充電制御システム１０１に継続的に接続されている予定の時間である。
【００９６】
続いて、優先時間関数算出部１０５ａは、接続予定時間が必要充電時間以上であるかを判断する（ステップＳ６０８）。
【００９７】
接続予定時間が必要充電時間以上であると、接続終了予定時刻までに必要充電量の充電を完了できるため、優先時間関数算出部１０５ａは、充電スケジュールを決定するために用いる優先時間関数を生成する（ステップＳ６０９）。
【００９８】
ここで、ステップＳ６０９の一例を説明する。
【００９９】
優先時間関数算出部１０５ａは、最新の決定済み電力量信号Q(t)に係数w1を乗算し、最新のプライス信号P(t)に係数w2を乗算し、各々の乗算結果を加算し、その加算結果から、接続開始時刻から接続終了予定時刻までの期間部分を抽出したものを、優先時間関数φ(t)として特定する。
【０１００】
優先時間関数φ(t)は、以下の（１）式のように表すことができる。
【０１０１】
φ(t)＝w1・Q(t)＋w2・P(t)      （１）式
なお、（１）式において、時刻tは、接続開始時刻≦t≦接続終了予定時刻とする。接続開始時刻から接続終了予定時刻までの時間帯（以下「接続時間帯」と称する）は、蓄電池１１１への電力の供給が許容される許容時間帯の一例である。
【０１０２】
優先時間関数φ(t)の値は、電力供給推奨度を表し、優先時間関数φ(t)の値が小さいほど、電力供給推奨度が高くなる。
【０１０３】
係数w1は、最新の決定済み電力量信号Q(t)についての重み付けを定めると共に、最新の決定済み電力量信号Q(t)の値（電力量）を電力供給推奨度に変換する変換係数としても機能する。
【０１０４】
また、係数w2は、最新のプライス信号P(t)についての重み付けを定めると共に、最新のプライス信号P(t)の値（電力価格）を電力供給推奨度に変換する変換係数としても機能する。
【０１０５】
本実施形態では、係数w1を正の値とし、係数w2を０以上の値とする。例えば、w2が０である場合、優先時間関数φ(t)は、最新のプライス信号P(t)に依存せず、最新の決定済み電力量信号Q(t)に依存する関数となる。
【０１０６】
以上が、ステップＳ６０９の一例である。
【０１０７】
なお、係数w1およびw2は、充電制御システム１０１ごとに設定可能である。
【０１０８】
例えば、係数w2を係数w2の基準値（例えば、デフォルト値）以下に設定した状態で、係数w1を係数w1の基準値（例えば、デフォルト値）よりも大きく設定したEVのユーザへは、電力価格を割り引くことや、電力価格の割引に相当するポイントを付加するような、インセンティブを与えることが考えられる。
【０１０９】
また、係数w1を係数w1の基準値以上に設定した状態で、係数w2を係数w2の基準値よりも小さく設定したEVのユーザにも、電力価格を割り引くことや、電力価格の割引に相当するポイントを付加するような、インセンティブを与えることが考えられる。
【０１１０】
続いて、優先時間関数算出部１０５ａは、優先時間関数φ(t)と、必要充電時間と、接続開始時刻と、接続終了予定時刻とを、スケジュール算出部１０５ｂに通知する。
【０１１１】
スケジュール算出部１０５ｂは、優先時間関数φ(t)と、必要充電時間と、接続開始時刻と、接続終了予定時刻とを受け付けると、優先時間関数φ(t)に基づいて、蓄電池１１１に電力系統７から電力を供給する時間帯（以下「供給時間帯」と称する）を決定する（ステップＳ６１０）。
【０１１２】
なお、蓄電池１１１に供給される電力値（出力電力値）は予め決まっているため、供給時間帯を決定することが、蓄電池１１１の充電スケジュールを決定することを意味する。
【０１１３】
ここで、ステップＳ６０９の一例を説明する。
【０１１４】
図８は、時刻tと優先時間関数φ(t)と供給時間帯t21との一例を示した図である。
【０１１５】
図８において、時刻tsは接続開始時刻を示し、時刻teは接続終了予定時刻を示し、時間帯ts−teは接続時間帯を示し、時刻tsよりも前の期間および時刻teよりも後の期間は非接続時間帯を示す。優先時間関数φ(t)は、接続時間帯ts−te内で定義されている。
【０１１６】
スケジュール算出部１０５ｂは、例えば、供給時間帯内の各時刻の電力供給推奨度が、供給時間帯以外の時間帯内の各時刻の電力供給推奨度以上になるように、供給時間帯を決定する。
【０１１７】
例えば、スケジュール算出部１０５ｂは、優先時間関数φ(t)が規定されている接続時間帯ts−teから、優先時間関数φ(t)の値の小さい順に時刻を選択していく。
【０１１８】
そして、スケジュール算出部１０５ｂは、その選択された時刻が含まれかつ選択されていない時刻が含まれない時間帯を供給時間帯候補とし、供給時間帯候補の時間が必要充電時間になると、時刻の選択を終了し、そのときの供給時間帯候補を供給時間帯として決定する。
【０１１９】
供給時間帯は、継続する１つの時間帯でもよいし、分散した複数の時間帯から構成されてもよい。
【０１２０】
なお、スケジュール算出部１０５ｂは、優先時間関数φ(t)の値が等しい複数の時刻が存在する場合、既に選択された時刻に最も近い時刻を選択する。また、スケジュール算出部１０５ｂは、選択済みの時刻が存在しない状況で、優先時間関数φ(t)の値が等しい複数の時刻が存在する場合、複数の時刻のいずれかをランダムに選択する。
【０１２１】
スケジュール算出部１０５ｂは、供給時間帯を決定すると、つまり、充電スケジュールを決定すると、その決定済みの充電スケジュールを情報入手部１０２から信号送信装置４に送信する（ステップＳ６１１）。このときに送信される決定済みの充電スケジュールは、供給時間帯と、供給時間帯内の各時刻に供給される出力電力値と、を表す。
【０１２２】
なお、信号送信装置４は、決定済みの充電スケジュールを受信すると、その決定済みの充電スケジュールを用いて、決定済み電力量信号Q(t)を更新し、更新後の決定済み電力量信号Q(t)を、各充電制御システム１０１に送信する。
【０１２３】
図９は、更新後の決定済み電力量信号Q(t)の一例を示した図である。
【０１２４】
図９では、Q1の部分とQ2の部分が新たに加えられている。
【０１２５】
スケジュール算出部１０５ｂは、決定済みの充電スケジュールを情報入手部１０２から信号送信装置４に送信すると、決定済みの充電スケジュールを充電制御部１０６に通知する。
【０１２６】
充電制御部１０６は、決定済みの充電スケジュールを受け付けると、決定済みの充電スケジュールに従って蓄電池１１１の充電を制御する（ステップＳ６１２）。
【０１２７】
なお、ステップＳ６１２では、充電制御部１０６は、決定済みの充電スケジュールに表された供給時間帯に、電力系統７から蓄電池１１１に出力電力値で電力を供給する。
【０１２８】
一方、ステップＳ６０５で、優先時間関数算出部１０５ａは、入手要求を通知してから所定時間以内に、接続終了予定時刻と必要充電量を入手できなかった場合、充電制御部１０６に、充電を指示する旨の充電指示を通知する。
【０１２９】
また、ステップＳ６０８で、接続予定時間が必要充電時間以上でない場合も、優先時間関数算出部１０５ａは、充電制御部１０６に充電指示を通知する。
【０１３０】
充電制御部１０６は、充電指示を受け付けると、電力系統７から蓄電池１１１に出力電力値で電力を供給する（ステップＳ６１３）。
【０１３１】
図１０は、上述した方法を用いた場合のシミュレーション結果を示した図である。なお、図１０に示したシミュレーション結果は、図１に倣って１，０００台分のEVの接続先に充電制御システム１０１が搭載された場合の（休日）−（平日）−（平日）の３日間ので負荷変動のシミュレーション結果を示す。ここで、電力価格は図１と同様に、150円/kwhを基本として10:00〜12:00の間だけ50円/kwhとなり、この電力価格が毎日0:00に提示されるとした。
【０１３２】
図１０において、実線が電力価格であり、塗りつぶされた曲線がEV１，０００台分の負荷曲線である。
【０１３３】
図１では電力価格の安くなった10:00のタイミングでEVがいっせいに充電を開始し、2,500kWという鋭いピークを作っていた。
【０１３４】
一方、本実施形態に対応する図１０では、電力価格の安い10:00〜12:00に充電時間帯がシフトし、尚且つ需要曲線は大きなところでも200〜300 kWとなり、負荷曲線のピークを大きく軽減していることが分かる。
【０１３５】
次に、本実施形態の効果について説明する。
【０１３６】
本実施形態によれば、情報入手部１０２は、決定済み電力量信号Q(t)を受け付ける。決定部１０５は、決定済み電力量信号Q(t)に基づいて供給時間帯を決定する。
【０１３７】
決定済み電力量信号Q(t)において、Q(t)の値が０でない期間は、蓄電池１１１以外の電力供給対象に電力が供給される被供給時間帯を意味する。このため、決定部１０５は、決定済み電力量信号Q(t)を参照することによって被供給時間帯を認識でき、供給時間帯として、被供給時間帯に含まれない時間帯を決定することが可能になる。したがって、各電力供給対象が、複数の電力供給対象の各々の充電スケジュールを管理する装置やシステムにて管理されていなくても、複数の電力供給対象に電力が供給されるタイミングが集中することを抑制可能になる。
【０１３８】
なお、上記効果は、決定済み電力量信号Q(t)を受け付ける情報入手部１０２Ａと、決定済み電力量信号Q(t)に基づいて供給時間帯を決定する決定部１０５Ａとからなる充電制御システムでも奏する。
【０１３９】
図１１は、情報入手部１０２Ａと決定部１０５Ａとからなる充電制御システムを示した図である。
【０１４０】
また、本実施形態では、決定済み電力量信号Q(t)は、さらに、被供給時間帯における時刻ごとに、その時刻に他の電力供給対象に供給される被供給電力量を示す。このため、決定部１０５は、決定済み電力量信号Q(t)を参照することによって被供給電力量が相対的に少ない時間帯を、供給時間帯として決定することが可能になる。したがって、複数の電力供給対象に電力系統７から電力が供給されるタイミングが集中することを抑制可能になる。
【０１４１】
また、本実施形態では、情報入手部１０２は、決定済み電力量信号Q(t)に加えて、プライス信号P(t)を受け付ける。決定部１０５は、決定済み電力量信号Q(t)とプライス信号P(t)とに基づいて供給時間帯を決定する。このため、電力価格を考慮しながら、複数の電力供給対象に電力系統７から電力が供給されるタイミングが集中することを抑制可能になる。
【０１４２】
また、本実施形態では、決定部１０５は、蓄電池１１１の充電制御システム１０１への接続開始時刻から接続終了予定時刻までの接続時間帯内の各時刻の決定済み電力量および電力価格に基づいて、供給時間帯を決定する。このため、電力価格を考慮しながら、接続時間帯において、複数の電力供給対象に電力系統７から電力が供給されるタイミングが集中することを抑制可能になる。
【０１４３】
また、本実施形態では、決定部１０５は、接続時間帯内の時刻ごとの決定済み電力量および電力価格に基づいて、その時刻ごとの電力供給推奨度を表す優先時間関数φ(t)を生成する。決定部１０５は、優先時間関数φ(t)が表す電力供給推奨度に基づいて、供給時間帯を決定する。
【０１４４】
電力供給推奨度を表す優先時間関数φ(t)は、決定済み電力量および電力価格に依存する。このため、決定済み電力量および電力価格を考慮して供給時間帯を決定する際に、電力供給推奨度という１つの指標に基づいて供給時間帯を決定することが可能になり、供給時間帯の決定手法を容易にすることが可能になる。
【０１４５】
また、本実施形態では、決定部１０５は、係数w1およびw2に従って、決定済み電力量信号Q(t)とプライス信号P(t)に重み付けを実行し、その重み付けの実行結果に基づいて、優先時間関数φ(t)を生成する。このため、決定済み電力量信号Q(t)とプライス信号P(t)に重み付けを行うことが可能になり、決定済み電力量信号Q(t)を優先して供給時間帯を決定したり、プライス信号P(t)を優先して供給時間帯を決定したりすることが可能になる。
【０１４６】
また、本実施形態では、決定部１０５は、重み付けの実行後の決定済み電力量が多いほど電力供給推奨度を低くし、重み付けの実行後の電力価格が高いほど電力供給推奨度を低くする。このため、決定済み電力量が少なく電力価格が低い時刻ほど電力供給推奨度を高くでき、よって、決定済み電力量が少なく電力価格が低い時刻を含む時間帯を供給時間帯として決定することが可能になる。
【０１４７】
また、本実施形態では、充電制御部１０６は、供給時間帯に蓄電池１１１に電力を供給する。このため、複数の電力供給対象に電力が供給されるタイミングが集中することを抑制可能になる。
【０１４８】
また、本実施形態では、充電制御部１０６は、蓄電池１１１とは異なる蓄電池（他の蓄電池）に電力を供給する電力系統７から、蓄電池１１１に電力を供給する。このため、電力系統７の電力が不安定になることを抑制することが可能になる。
【０１４９】
また、本実施形態では、決定部１０５は、供給時間帯内の各時刻の電力供給推奨度が、供給時間帯以外の時間帯内の各時刻の電力供給推奨度以上になるように、供給時間帯を決定する。このため、電力供給推奨度が相対的に高い時間帯を、供給時間帯として決定することが可能になる。
【０１５０】
また、本実施形態では、決定部１０５は、さらに、必要充電量に基づいて供給時間帯を決定する。このため、必要充電量を考慮して供給時間帯を決定することが可能になる。
【０１５１】
また、本実施形態では、電力供給対象として、車載蓄電池等の蓄電池が用いられる。このため、例えば、大容量の定置用蓄電池やEV内の大容量の蓄電池の充電タイミングが集中することを抑制することが可能になる。
【０１５２】
なお、定置用蓄電池が電力供給対象として用いられた場合には、接続予定時間帯としては、例えば、定置用蓄電池が他の機器に電力を供給するための放電を行っていない時間帯が用いられる。
【０１５３】
また、電力供給対象としては、家電機器等の電力負荷（負荷）が用いられてもよい。なお、電力の供給が中断することで家電機器の機能を発揮できなくなる機器（例えば、炊飯器）は、電力供給対象として用いられないことが望ましい。その場合には充電制御システムが管理する家電機器をユーザが選択する、または希望する充電パターンを登録しそれに合うように充電スケジュールを作成するようにしてもよい。
【０１５４】
また、本実施形態では、充電制御システム１０１は、上位に充電スケジュールのみを通知するため、EVの停車や発進などの生活にかかわる重要な情報を知らせる必要はない。
【０１５５】
本実施形態では、信号送信装置４が、決定済み電力量信号Q(t)とプライス信号P（t)の両方を送信したが、決定済み電力量信号Q(t)を送信する機器と、プライス信号P（t)を送信する機器は、別々であってもよい。
【０１５６】
また、接続終了時刻入手部１０４ａ２は、EV１１０が充電制御システム１０１に接続するごとに、ユーザから接続終了予定時刻を受け付けたが、毎日同じ時刻にEV１１０の利用が開始される場合には、EV１１０の利用開始時刻が予め接続終了時刻入手部１０４ａ２に設定され、接続終了時刻入手部１０４ａ２が、その設定された利用開始時刻を、接続終了予定時刻として保持してもよい。
【０１５７】
また、接続検出部１０４ａ１がEV１１０と充電制御システム１０１との接続の終了を検出する機能も有している場合、優先時間関数算出部１０５ａが、接続検出部１０４ａ１の検出結果を利用して、EV１１０と充電制御システム１０１との接続が終了する時刻の履歴を曜日単位で記憶部１０３に記憶し、その履歴を用いて、曜日ごとに接続終了予定時刻を予測してもよい。
【０１５８】
また、優先時間関数算出部１０５ａは、優先時間関数φ(t)を、φ(t)＝w1・Q(t)＋w2・P(t)という式を用いて求めたが、優先時間関数φ(t)は、φ(t)＝w1・Q(t)＋w2・P(t)に限らず適宜変更可能であり、例えば、φ(t)＝w1・Q(t)×w2・P(t)が用いられてもよい。
【０１５９】
また、充電制御システム１０１は、コンピュータにて実現されてもよい。この場合、コンピュータは、コンピュータにて読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）のような記録媒体に記録されたプログラムを読込み実行して、充電制御システムが有する各機能を実行する。記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭに限らず適宜変更可能である。
【０１６０】
また、このプログラムが通信回線によってコンピュータに配信され、この配信を受けたコンピュータがこのプログラムを実行してもよい。また、このプログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、このプログラムは、上述した機能をコンピュータにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【０１６１】
以上説明した実施形態において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。
【０１６２】
実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。この出願は、２０１３年７月１９日に出願された日本出願特願２０１３−１５０７８４を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【符号の説明】
【０１６３】
１ａ〜１ｄ  HEMS機器
２ａ    BEMS機器
３ａ〜３ｃ  充電スタンド３ａ〜３ｃ
４      信号送信装置
５      電力配電線網
６      変電所
７      電力系統
８ａ〜８ｊ  EV
９ａ〜９ｃ  定置型エネルギーストレージ
１０      管理システム
１０１      充電制御システム
１０２、１０２Ａ  情報入手部
１０３      記憶部
１０４      EVデータ入手部
１０４ａ    接続時間情報入手部
１０４ａ１  接続検出部
１０４ａ２  接続終了時刻入手部
１０４ｂ    必要充電量入手部
１０５、１０５Ａ  決定部
１０５ａ    優先時間関数算出部
１０５ｂ    スケジュール算出部
１０６      充電制御部
１１０      EV
１１１      蓄電池
２０１      充電制御装置
２０２      通信制御部
２０３Ａ    主記憶部
２０３Ａ−１、２０３Ｂ−１  メモリ制御インタフェース部
２０４      入力部
２０４−１  Ｉ／Ｏインタフェース部
２０５      演算部
２０６      スイッチ制御部
【図１】
2015008624.tif 000003
【図２】
2015008624.tif 000004
【図３】
2015008624.tif 000005
【図４】
2015008624.tif 000006
【図５】
2015008624.tif 000007
【図６】
2015008624.tif 000008
【図７】
2015008624.tif 000009
【図８】
2015008624.tif 000010
【図９】
2015008624.tif 000011
【図１０】
2015008624.tif 000012
【図１１】
2015008624.tif 000013
【国際調査報告】
2015008624.tif 000014
2015008624.tif 000015
2015008624.tif 000016
2015008624.tif 000017