(57)【要約】      （修正有）【課題】プロジェクタによって墨出し画像を投写することで、少ない作業量で多数の位置を墨出しできる床面投写式墨出し機を提供する。【解決手段】墨出し位置を示す墨出し画像を超広角固定焦点の投写レンズ１４によって床面に実寸投写可能なプロジェクタ１２と、プロジェクタ１２を移動可能に保持する調整架台２０と、調整架台２０をプロジェクタ１２が床面に対して所定の範囲に位置するように設置する支持部材２２とを備える。支持部材２２は、一端を天井面８に固定して他端に調整架台２０を懸架し、調整架台２０は、プロジェクタ１２を投写レンズ１４の光軸１４ａが床面に直交するように保持し、プロジェクタ１２は、墨出し画像を床面に投写する。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
墨出し位置を示す墨出し画像を超広角の投写レンズによって投写面に実寸投写可能なプロジェクタと、
前記プロジェクタを移動可能に保持する調整架台と、
前記調整架台を前記プロジェクタが前記投写面に対して所定の範囲に位置するように設置する支持部材と、
を備えたことを特徴とする床面投写式墨出し機。
【請求項２】
請求項１記載の床面投写式墨出し機に於いて、
前記支持部材は、一端を天井面に固定して他端に前記調整架台を懸架し、
前記調整架台は、前記プロジェクタを前記投写レンズの光軸が床面に直交するように保持し、
前記プロジェクタは、前記墨出し画像を前記床面に投写することを特徴とする床面投写式墨出し機。
【請求項３】
請求項２記載の床面投写式墨出し機に於いて、
前記投写レンズを固定焦点としたプロジェクタと、
前記調整架台を作動して前記プロジェクタの位置を調整する制御装置と、
前記投写面の基準点及び基準線に対応する標的点及び指標を有する標的板と、
前記標的板を撮影した映像に照準線を重ね合わせた照準映像を出力する撮像装置と、
を備え、
前記標的板は、前記標的点を前記投写面の基準点に一致させると共に前記指標を前記投写面の基準線上に配置して設置し、
前記制御装置は、前記調整架台を作動して前記プロジェクタを前記投写レンズの光軸方向に移動し、前記照準映像の指標を合焦させることを特徴とする床面投写式墨出し機。
【請求項４】
請求項３記載の床面投写式墨出し機に於いて、前記制御装置は、前記調整架台を作動して前記プロジェクタを前記投写レンズの光軸回りに回転及び前記投写面に対して平行移動し、前記照準映像の指標と照準線を一致させることを特徴とする床面投写式墨出し機。
【請求項５】
請求項３記載の床面投写式墨出し機に於いて、前記墨出し画像を座標変換して出力する画像出力部を備え、
前記制御装置は、前記調整架台を作動して前記プロジェクタを前記投写レンズの光軸回りに回転して前記照準映像の指標と照準線を平行関係に配置し、
前記画像出力部は、前記墨出し画像を前記照準映像の照準線と指標を一致させる変位に対応して平行移動することを特徴とする床面投写式墨出し機。
【請求項６】
請求項３記載の床面投写式墨出し機に於いて、前記墨出し画像を座標変換して出力する画像出力部を備え、
前記画像出力部は、前記墨出し画像を前記照準映像の照準線と指標を一致させる変位に対応して回転及び平行移動することを特徴とする床面投写式墨出し機。
【請求項７】
請求項２記載の床面投写式墨出し機に於いて、
前記投写レンズを固定焦点としたプロジェクタと、
前記調整架台を作動して前記プロジェクタの位置を調整する制御装置と、
前記プロジェクタと前記投写面の距離を測定する測距装置と、
を備え、
前記プロジェクタは、前記投写面の基準点及び基準線に対応する参照点及び参照線を含む墨出し画像を投写面に投写し、
前記制御装置は、前記測距装置の測距値に基づき前記調整架台を作動して前記プロジェクタを前記投写レンズの光軸方向に移動し、前記墨出し画像を前記投写面に合焦させることを特徴とする床面投写式墨出し機。
【請求項８】
請求項７記載の床面投写式墨出し機に於いて、前記制御装置は、前記調整架台を作動して前記プロジェクタを前記投写レンズの光軸回りに回転及び前記投写面に対して平行方向に移動し、前記参照点と前記基準点及び前記参照線と前記基準線を一致させることを特徴とする床面投写式墨出し機。
【請求項９】
請求項７記載の床面投写式墨出し機に於いて、前記墨出し画像を座標変換して出力する画像出力部を備え、
前記制御装置は、前記調整架台を作動して前記プロジェクタを前記投写レンズの光軸回りに回転し、前記参照線と前記基準線を平行関係に配置し、
前記画像出力部は、前記墨出し画像を前記参照点と前記基準点が一致するように平行移動することを特徴とする床面投写式墨出し機。
【請求項１０】
請求項７記載の床面投写式墨出し機に於いて、前記墨出し画像を座標変換して出力する画像出力部を備え、
前記画像出力部は、前記墨出し画像を前記参照点と前記基準点及び前記参照線と前記基準線とが一致するように回転及び平行移動することを特徴とする床面投写式墨出し機。
【請求項１１】
請求項１記載の床面投写式墨出し機に於いて、
前記支持部材は、脚部を床面に設置して脚頭部に前記調整架台を載置し、
前記調整架台は、前記プロジェクタを前記投写レンズの光軸が床面に対し所定の角度で交差するように保持し、
前記プロジェクタは、前記墨出し画像を台形歪み補正すると共に、前記台形歪み補正による前記墨出し画像の倍率変化を補正して前記床面に投写することを特徴とする床面投写式墨出し機。
【請求項１２】
請求項２又は１１記載の床面投写式墨出し機に於いて、
前記投写レンズの焦点調整機能を有するプロジェクタと、
前記墨出し画像を前記投写レンズの焦点調整によって変化した倍率を補正すると共に座標変換して出力する画像出力部と、
を備え、
前記プロジェクタは、前記投写面の基準点及び基準線に対応する参照点及び参照線を含む墨出し画像を投写面に合焦させて投写し、
前記画像出力部は、前記墨出し画像を前記参照点と前記基準点及び前記参照線と前記基準線が一致するように回転及び平行移動することを特徴とする床面投写式墨出し機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、建築作業で使用する墨出し装置に関し、特に、墨出し画像を床面に投写して墨出しを行う床面投写式墨出し機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、床面に加工を施したり設備機器を設置したりする際には、加工位置や設置位置に印を付ける墨出し作業を行うが、このような作業を行う装置として、レーザー光を投射して墨出し用の点や線を形成するレーザー墨出し器が実用化されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５-３４５４１５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のレーザー墨出し器を用いた床面の墨出し作業においては、床面の基準点（地墨点）にレーザー墨出し器を設置し、設置されたレーザー墨出し器からレーザー光を投射して床面や壁面に基準点に基づく点や線を形成し、形成された点や線から更にスケール等を使用して床面の目的の位置にマーキングするという手順を踏まなければならない。
【０００５】
従って、加工位置や設置位置をマーキングする際に、マーキングする数に応じてこのような手順が必要となり、多数の位置をマーキングする場合には、作業量が多くなってしまうという問題がある。
【０００６】
本考案は、プロジェクタによって墨出し画像を床面に投写することで、少ない作業量で多数の位置を墨出しできる床面投写式墨出し機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するため、本考案による床面投写式墨出し機は次のように構成する。本考案は、墨出し位置を示す墨出し画像を超広角の投写レンズによって投写面に実寸投写可能なプロジェクタと、プロジェクタを移動可能に保持する調整架台と、調整架台をプロジェクタが投写面に対して所定の範囲に位置するように設置する支持部材とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
ここで、支持部材は、一端を天井面に固定して他端に調整架台を懸架し、調整架台は、プロジェクタを投写レンズの光軸が床面に直交するように保持し、プロジェクタは、墨出し画像を床面に投写する。
【０００９】
本考案による床面投写式墨出し機は、更に、投写レンズを固定焦点としたプロジェクタと、調整架台を作動してプロジェクタの位置を調整する制御装置と、投写面の基準点及び基準線に対応する標的点及び指標を有する標的板と、標的板を撮影した映像に照準線を重ね合わせた照準映像を出力する撮像装置とを備える。
【００１０】
ここで、標的板は、標的点を投写面の基準点に一致させると共に指標を投写面の基準線上に配置して設置し、制御装置は、調整架台を作動してプロジェクタを投写レンズの光軸方向に移動し、照準映像の指標を合焦させる。
【００１１】
また、制御装置は、調整架台を作動してプロジェクタを投写レンズの光軸回りに回転及び投写面に対して平行方向に移動し、照準映像の指標と照準線を一致させる。
【００１２】
更に、墨出し画像を座標変換して出力する画像出力部を備え、制御装置は、調整架台を作動してプロジェクタを投写レンズの光軸回りに回転し、照準映像の指標と照準線を平行関係に配置し、画像出力部は、墨出し画像を照準映像の照準線と指標を一致させる変位に対応して平行移動する。
【００１３】
または、墨出し画像を座標変換して出力する画像出力部を備え、画像出力部は、墨出し画像を照準映像の照準線と指標を一致させる変位に対応して回転及び平行移動する。
【００１４】
あるいは、本考案による床面投写式墨出し機は、更に、投写レンズを固定焦点としたプロジェクタと、調整架台を作動してプロジェクタの位置を調整する制御装置と、プロジェクタと投写面の距離を測定する測距装置とを備える。
【００１５】
ここで、プロジェクタは、投写面の基準点及び基準線に対応する参照点及び参照線を含む墨出し画像を投写面に投写し、制御装置は、測距装置の測距値に基づき調整架台を作動してプロジェクタを投写レンズの光軸方向に移動し、墨出し画像を投写面に合焦させる。
【００１６】
また、制御装置は、調整架台を作動してプロジェクタを投写レンズの光軸回りに回転及び投写面に対して平行方向に移動し、参照点と基準点及び参照線と基準線を一致させる。
【００１７】
更に、墨出し画像を座標変換して出力する画像出力部を備え、制御装置は、調整架台を作動してプロジェクタを投写レンズの光軸回りに回転し、参照線と基準線を平行関係に配置し、画像出力部は、墨出し画像を参照点と基準点が一致するように平行移動する。
【００１８】
または、墨出し画像を座標変換して出力する画像出力部を備え、画像出力部は、墨出し画像を参照点と基準点及び参照線と基準線が一致するように回転及び平行移動する。
【００１９】
あるいは、支持部材は、脚部を床面に設置して脚頭部に調整架台を載置し、調整架台は、プロジェクタを投写レンズの光軸が床面に対し所定の角度で交差するように保持し、プロジェクタは、墨出し画像を台形歪み補正して床面に投写する。
【００２０】
ここで、本考案による床面投写式墨出し機は、更に、投写レンズの焦点調整機能を有するプロジェクタと、墨出し画像を投写レンズの焦点調整によって変化した倍率を補正すると共に座標変換して出力する画像出力部とを備え、プロジェクタは、投写面の基準点及び基準線に対応する参照点及び参照線を含む墨出し画像を投写面に合焦させて投写し、画像出力部は、墨出し画像を参照点と基準点及び参照線と基準線が一致するように回転及び平行移動する。
【考案の効果】
【００２１】
本考案によれば、多数の墨出し位置を一括して示す墨出し画像をプロジェクタによって床面に投写することで、少ない作業量で多数の位置を墨出しできる。
【００２２】
また、床面に設置した標的板を撮影するカメラや、プロジェクタと床面との距離を測る測距装置を備えることで、プロジェクタの位置合わせを迅速に行うことができる。
【００２３】
更に、床面に段差が有る場合でも、プロジェクタと床面との距離を段差の分だけ増減させることで、段差部分にも正確に墨出しできる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本考案による床面投写式墨出し機を用いた墨出し作業を示す説明図
【図２】本考案による床面投写式墨出し機の実施形態を示す説明図
【図３】図２の床面投写式墨出し機が投写する墨出し画像を示す説明図
【図４】図２の床面投写式墨出し機が撮影する標的板を示す説明図
【図５】図２の床面投写式墨出し機の照準映像による位置調整の手順を示す説明図
【図６】本考案による他の実施形態の床面投写式墨出し機を用いた墨出し作業を示す説明図
【図７】本考案による他の実施形態の床面投写式墨出し機を用いた墨出し作業を示す説明図
【考案を実施するための形態】
【００２５】
図１は、本考案による床面投写式墨出し機を用いた墨出し作業を示す説明図であり、作業現場としては、例えば、工事中の共同住宅のダイニングキッチン等の部屋２である。図１において、墨出し機１０は、床面４の基準点４ａの鉛直線上に位置する天井面８の取り付け箇所８ａに吊り下げ、床面４から所定の高さに設置されている。部屋２の左奥側角隅部は、床面４よりも高くなった段差面６となっており、また、床面４には基準点４ａ及び基準線４ｂ、４ｃに合わせて標的板２６が置かれている。
【００２６】
墨出し機１０は、標的板２６を用いて導出した設置位置と正規の投写位置との誤差（ずれ）に基づいて、床面４からの高さや基準点４ａ及び基準線４ｂ、４ｃに対する位置と角度を調製し、床面４及び段差面６用に作成された墨出し画像２８を床面４の適切な位置に実寸で投写する。
【００２７】
その後、床面４に投写された墨出し画像２８の墨出し位置２８ｃ、２８ｄ、２８ｅを、ケガキ針やマーカー等を使用してトレースするが、段差面６については投写された墨出し画像２８の墨出し位置２８ｆのピントが合っていない状態であるため、墨出し機１０を段差の高さ分だけ天井方向に移動して段差面６にピントを合わせた後に（合焦させた後に）トレースを行う。
【００２８】
必要な個所のトレースが終わったら、墨出し機１０を天井面８から取り外し、墨出し作業は終了するが、床面４が、墨出し機１０によって投写できる墨出し画像の最大サイズよりも広い場合には、床面４を複数の区画に分割してその分割した区画毎に墨出し画像を作成し、墨出し作業を複数の区画毎に行う。
【００２９】
図２は、本考案による床面投写式墨出し機の実施形態を示す説明図である。図２において、墨出し機１０は、プロジェクタ１２、プロジェクタ１２の両側に設けられたカメラ（撮像装置）１６と１８、プロジェクタ１２を保持する調整架台２０、調整架台２０を天井面８から懸架する支持部材２２、調整架台２０やプロジェクタ１２を制御する制御装置２４及び標的板２６で構成され、図１に示すように作業現場に設置して墨出し作業を行う。
【００３０】
プロジェクタ１２は、超広角固定焦点の投写レンズ１４を備え、投写レンズ１４は、墨出し位置を示す墨出し画像２８（静止画）を床面４に実寸で投写することができる。プロジェクタ１２はどのような方式でもよいが、本実施形態においては、液晶プロジェクタを使用している。また、投写する墨出し画像２８はカラー画像とすることが望ましいが、単色画像でもよく、液晶プロジェクタとしては、投写画像の明るさや装置のサイズ、コスト面で有利な方式を使用することが望ましい。
【００３１】
例えば、床面４のサイズが４ｍ×３ｍ、天井８の高さが２．４ｍとして、墨出し画像２８を床面４の全面に投写する場合、アスペクト比４：３の液晶パネルを使用し、床面４と投写レンズ１４の主点の距離が２ｍになる高さから投写して４ｍ×３ｍのサイズで結像させればよく、この時、床面４に投写された墨出し画像２８の対角線は５ｍとなるため、投写レンズ１４の投写角（画角）は約１０３°となる。通常、投写角が１００°以上を超広角と呼んでいるため、投写角１０３°は、超広角となる。
【００３２】
また、液晶プロジェクタのピント合わせは、通常、液晶パネルと投写レンズの距離を変化させて行っているが、この方式の場合は、ピント合わせによって投写画像の倍率が変化してしまう。すなわち、床面４に投写した墨出し画像２８が正確に実寸で投写されるとは限らないことになる。従って、本考案においては、投写レンズ１４を液晶パネルと投写レンズの距離が変化しない固定焦点としている。
【００３３】
カメラ１６、１８は、プロジェクタ１２の床面４に対する位置や角度を調整するために床面４に設置した標的板２６を撮影し、撮影した映像に照準線を重ね合わせた照準映像（動画）を制御装置２４に出力する。プロジェクタ１２とカメラ１６、１８は、投写レンズ１４の光軸１４ａとカメラ１６、１８のレンズ光軸１６ａ、１８ａとが同一平面で互いに平行な位置関係になるように配置されている。
【００３４】
また、カメラ１６、１８のレンズの焦点距離は、プロジェクタ１２が投写する画像が床面４に合焦する際のプロジェクタ１２の位置において、カメラ１６、１８が撮影した映像のピントが合うように設定されている。
【００３５】
調整架台２０は、プロジェクタ１２を、画像を床面４に投射する方向に保持し投写レンズ１４の光軸１４ａの方向（Ｚ方向）に移動することで、投写された墨出し画像２８を床面に合焦させることができ、また、投写レンズ１４の光軸１４ａに直交する平面方向（ＸＹ方向）の移動と、投写レンズ１４の光軸１４ａ回り（θ方向）の回転によって、墨出し画像２８を床面の正規の位置と角度（向き）に投写することができる。
【００３６】
調整架台２０の調整機構はどのような方式のものでも構わないが、例えば、ＸＹＺ方向の移動機構はボールスクリューとステッピングモータを用いた周知のＸＹＺステージを使用し、また、θ方向の回転機構もステッピングモータを使用すれば、簡単な回路構成で正確な位置決め制御ができる。
【００３７】
調整架台２０に必要とされる調整幅は、支持部材２２の取り付け誤差や段差部６の最大高さをどのように設定するかによって変わるが、例えば、ＸＹ方向が５０ｍｍ、Ｚ方向が２００ｍｍ程度とすればよい。
【００３８】
支持部材２２は、吊具２２ａを天井面８にボルト等によって取り付け、下端部に調整架台２０を固定した支柱２２ｂの上端部を吊具２２ａに組み付け、投写レンズ１４の光軸１４ａが床面４に直交する状態で固定している。この場合、吊具２２ａの取り付け位置８ａは、床面４の基準点４ａからの鉛直線が天井面８に交差する点に対し、調整架台２０のＸＹ方向の調整可能範囲にあればよい。
【００３９】
また、プロジェクタ１２を床面４から所定の高さ、例えば、２ｍに設置する必要があるため、支持部材２２の支柱２２ｂは、天井の高さに対応させた長さのものを複数準備する必要があるが、作業現場が共同住宅、いわゆるマンションである場合は、天井の高さは通常２．４ｍで統一されていることから、支柱２２ｂは所定の長さのものを１本準備すればよい。
【００４０】
制御装置２４は、調整架台２０及び調整架台２０を介してプロジェクタ１２やカメラ１６、１８と有線または無線で通信可能であり、カメラ１６、１８の映像をディスプレイ２４ａでモニタしながら調整架台２０を位置制御し、また、墨出しデータをプロジェクタに送信して墨出し画像２８として投写することができる。
【００４１】
墨出し画像２８を投写するための墨出しデータは、墨出し作業を行う床面毎に、例えば、ＣＡＤ等によって実寸で作成した２次元ベクターイメージであり、制御装置２４でラスタライズしてプロジェクタ１２に出力したり、プロジェクタ１２自身でラスタライズしたりして、床面４に実寸で投写される。
【００４２】
すなわち、床面４のサイズが４ｍ×３ｍである場合は、ＣＡＤによって４ｍ×３ｍの墨出し図を作成し、プロジェクタ１２から投写して墨出し画像２８が４ｍ×３ｍのサイズで床面４に合焦すればよいことになる。
【００４３】
本実施形態では、制御装置２４として可搬型のパーソナルコンピュータを使用しているが、例えば、カメラ１６、１８の映像は専用のディスプレイ装置でモニタし、墨出し用のＣＡＤデータを記憶したメモリーカードをプロジェクタ１２で読み取って墨出し画像２８を投写し、調整架台２０の制御は４軸（ＸＹＺθ）のリモートコントローラを使用する構成でも構わない。
【００４４】
図３は、図２の墨出し機１０が投写する墨出し画像２８を示す説明図である。図３において、墨出し画像２８は、墨出し位置２８ｃ、２８ｄ、２８ｅ、２９ｆ及び原点（参照点）２８ａ、見当標（参照線）２８ｂで構成されている。
【００４５】
墨出し位置２８ｃ、２８ｄ、２８ｅ、２９ｆは、例えば、設置される設備機器の底面形状や穴あけ加工する穴の形状、ドリル加工する位置（＋印）を示しており、原点２８ａ、見当標２８ｂは、床面４の基準点４ａ、基準線４ｂ、４ｃに対応し、床面４に対して墨出し画像２８の位置が合っているかの確認に使用するが、本実施形態においては必須ではない。
【００４６】
図４は、図２の墨出し機１０が撮影する標的板２６を示す説明図である。図４において、標的板２６は、金属板、プラスチック板、ゴム板等で形成されており、表面に標的点２６ａ及び指標線２６ｂ、２６ｃ、指標点２６ｄ、２６ｅを含む指標２６ｆが印刷されている。
【００４７】
標的点２６ａは床面４の基準点４ａに対応し、指標線２６ｂ、２６ｃは各々床面４の基準線４ｂ、４ｃに対応している。また、指標点２６ｄ、２６ｅは指標線２６ｂ上に在り、更に、標的点２６ａと指標点２６ｄ、２６ｅの位置関係は、投写レンズ１４の光軸１４ａとカメラ１６の光軸１６ａ、カメラ１８の光軸１８ａの位置関係に一致している。
【００４８】
標的板２６を、標的点２６ａが床面４の基準点４ａに、指標線２６ｂが床面の基準線４ｂに、指標線２６ｃが床面の基準線４ｃに一致するように設置し、床面４に設置した標的板２６をカメラ１６、１８で撮影してプロジェクタ１２の位置合わせを行う。
【００４９】
図５は、図２の墨出し機１０の照準映像による位置調整の手順を示す説明図であり、図５（Ａ）は、プロジェクタ１２のＺ方向（高さ方向）を調整した状態、図５（Ｂ）は、プロジェクタ１２のθ方向（角度）を調整した状態、図５（Ｃ）は、プロジェクタ１２のＸＹ方向（位置）を調整し、位置調整が完了した状態を示している。
【００５０】
図５（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）において、制御装置２４のディスプレイ２４ａに、カメラ１６による照準映像３０とカメラ１８による照準映像３２が表示されている。照準映像３０は、カメラ１６が撮影した標的板２６の指標線２６ｂ及び指標点２６ｄの映像に照準線３０ａを重ね合わせた画像、照準映像３２は、カメラ１８が撮影した標的板２６の指標線２６ｂ及び指標点２６ｅの映像に照準線３２ａを重ね合わせた映像である。
【００５１】
図５（Ａ）は、墨出し機１０を天井面８に懸架した後に、制御装置２４を操作して調整架台２０をＺ方向に作動し、プロジェクタ１２を投写レンズ１４の光軸方向に移動して、照準映像３０、３２の指標線２６ｂ、指標点２６ｄ、２６ｅのコントラストが最大になる位置を探してピントを合わせた状態であり、照準映像３０の指標線２６ｂと指標点２６ｄは照準線３０ａとずれており、また、照準映像３２の指標線２６ｂと指標点２６ｅも照準線３２ａとずれている。
【００５２】
図５（Ｂ）は、制御装置２４を操作して調整架台２０をθ方向に作動し、プロジェクタ１２を投写レンズ１４の光軸１４ａ回りに回転して、照準映像３０の照準線３０ａと指標線２６ｂ、照準映像３２の照準線３２ａと指標線２６ｂを共に平行関係に配置した状態である。
【００５３】
図５（Ｃ）は、制御装置２４を操作して調整架台２０をＸＹ方向に作動し、プロジェクタ１２を床面４に対して平行移動して、照準映像３０の照準線３０ａと指標線２６ｂ及び照準線３０ａの中心と指標点２６ｄ、照準映像３２の照準線３２ａと指標線２６ｂ及び照準線３０ａの中心と指標点２６ｄを一致させた状態である。投写レンズ１４の光軸１４ａと標的板２６の標的点２６ａも一致し、これで墨出し機１０の位置合わせが完了する。
【００５４】
本実施形態においては、図５（Ａ）から図５（Ｂ）へのθ方向の調整、図５（Ｂ）から図５（Ｃ）へのＸＹ方向の調整は、調整架台２０を作動して行っているが、例えば、調整架台２０のＸＹ方向の移動機構を省略し、ＸＹ方向の調整は制御装置２４のＣＡＤシステム（画像出力部）によってＣＡＤデータをＸＹ方向に座標変換して墨出し画像２８として投写してもよく、また、ＸＹ方向に加えて調整架台２０のθ方向の回転機構も省略し、制御装置２４のＣＡＤシステムによってＣＡＤデータをＸＹ方向及びθ方向に座標変換して墨出し画像２８として投写してもよい。
【００５５】
図６は、本考案による他の実施形態の床面投写式墨出し機を用いた墨出し作業を示す説明図である。図６において、墨出し機３４は、カメラ１６、１８に替えて測距装置３６を備えた以外は、図２に示す墨出し機１０と実質的に同じであり、また、図１に示す墨出し作業に対して標的板２６を設置していない。
【００５６】
墨出し機３４は、天井面８に懸架した後に測距装置３６で床面４との距離を測定し、その測距値から、投写する墨出し画像２８のピントが合うように調整架台のＺ方向の作動量を算出して、墨出し機３４の高さ方向の位置を調整する。測距装置についてはどのような方式でもよいが、例えば、レーザー光を用いた位相差測定方式を使用する。
【００５７】
その後、原点（参照点）２８ａ、見当標(参照線)２８ｂを含む墨出し画像２８を床面４に投射し、床面４の基準線４ｂ、４ｃと墨出し画像２８の原点２８ａ、見当標２８ｂの位置ずれを観察しながら制御装置を操作して、墨出し画像２８が正規の位置に投写されるように墨出し機３４の位置を調整する。
【００５８】
墨出し機３４の位置調整の手順は、図５に示す墨出し機１０の手順と同様に、まずθ方向を調整した後にＸＹ方向の調整を行っても良いが、本実施形態においては、床面４の基準点４ａと墨出し画像２８の原点２８ａが観察できるため、先にＸＹ方向を調整して床面４の基準点４ａと墨出し画像２８の原点２８ａを一致させた後にθ方向の調整を行っても良い。
【００５９】
また、本実施形態においても、調整架台のＸＹ方向の移動機構を省略し、ＸＹ方向の調整は制御装置のＣＡＤシステム（画像出力部）によってＣＡＤデータをＸＹ方向に座標変換して墨出し画像２８として投写してもよく、また、ＸＹ方向に加えて調整架台のθ方向の回転機構も省略し、制御装置のＣＡＤシステムによってＣＡＤデータをＸＹ方向及びθ方向に座標変換して墨出し画像２８として投写してもよい。
【００６０】
図７は、本考案による他の実施形態の床面投写式墨出し機を用いた墨出し作業を示す説明図である。図７において、墨出し機３８は、プロジェクタ４０、プロジェクタ４０を保持する調整架台４２、調整架台４２を床面４４に設置する三脚（支持部材）４６、調整架台４２やプロジェクタ４０を制御する制御装置（図示していない）で構成され、床面４４を２分割した一方の区画に三脚４６を配置し、墨出し画像４８を他方の区画の適切な位置に実寸で投写している。
【００６１】
調整架台４２は、三脚４６の脚頭部４６ａに載置され、プロジェクタ４０を床面４４からの高さ方向に移動可能であり、プロジェクタ４０の床面４４からの高さを調整して、投写レンズの光軸が床面４４の基準点４４ａの近傍に所定の角度で交差するように保持している。
【００６２】
プロジェクタ４０は、投写レンズ５０のシフト機構と焦点調整機能を有しており、投写レンズ５０の光軸５０ａが床面４４に交差する角度αに応じて墨出し画像４８をキーストン補正（台形歪み補正）し、ピントを合わせて床面４４に投写できる。
【００６３】
制御装置は、プロジェクタ４０と有線または無線で通信可能であり、墨出しデータをプロジェクタ４０に送信して墨出し画像４８として投写することができる。その際、墨出しデータは、投写レンズ５０の焦点調整によって変化した倍率を補正し、更に、床面４４の基準点４４ａ、基準線４４ｂ、４４ｃに、墨出し画像４８の原点（参照点）４８ａ、見当標（参照線）４８ｂが一致するように座標変換する。
【００６４】
墨出し機３８は、墨出し画像４８を床面４４に実寸で投写して、基準点４４ａ及び基準線４４ｂ、４４ｃに対する位置と角度を調製し、その後、床面４４に投写された墨出し画像４８の墨出し位置４８ｃ、４８ｄを、ケガキ針やマーカー等を使用してトレースする。床面４４の全面に墨出し作業が必要な場合は、一方の区画の墨出し作業が終了した後に、他方の区画を同様な手順で墨出し作業を行う。
【００６５】
図１、図６、図７に示す実施形態において、制御装置によってプロジェクタの位置を調整したり墨出しデータの座標変換をしたりして、墨出し画像を正規の位置、形状、サイズで投写しているが、その際、オペレータがディスプレイの照準映像や床面に投写された墨出し画像を観察しながら制御装置を操作してもよく、また、画像認識プログラム等を使用して制御装置が自動的に実行するようにしてもよい。
【００６６】
以上で実施形態の説明を終えるが、本考案は上記の実施形態に限定されず、その目的と利点を損なうことのない適宜の変形を含み、更に上記の実施形態に示した数値等による限定は受けない。
【符号の説明】
【００６７】
２：部屋
４、４４：床面（投写面）
６：段差面
８：天井面
１０、３４、３８：墨出し機
１２、４０：プロジェクタ
１４、５０：投写レンズ
１６、１８：カメラ
２０、４２：調整架台
２２：支持部材
２４：制御装置
２６：標的板
２８、４８：墨出し画像
３０、３２：照準映像
３６：測距装置
４６：三脚（支持部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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