【事件の表示】
　特願２００２−１３４１４２「電子部品装着装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１５年１１月２１日出願公開、特開２００３−３３２８００〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本件審判に係る出願は、平成１４年５月９日に出願されたもので、平成２０年２月１８日付け拒絶理由通知書が送付され、願書に添付した明細書又は図面についての同年４月２５日付け手続補正書が提出されたものの、同年５月１９日付けで拒絶査定されたものである。
　そして、本件審判は、この拒絶査定を不服として平成２０年６月２６日に請求されたものである。
 
２．原査定
　原査定の拒絶理由は、以下のとおりのものと認める。
 
　「この出願の請求項１に係る発明は、その出願前日本国内において頒布された以下の引用文献１に記載された発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下、「当業者」という。）が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。」
 
引用文献１；特開平８−２２８０９３号公報(以下、「刊行物１」という。)
 
３．当審の判断 
３−１．本件発明
　本件の請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という。）は、平成２０年４月２５日付けで手続補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定されるものであって、同項の記載は以下のとおりのものと認める。
 
　「部品供給部から装着ヘッドに設けられた複数の吸着ノズルのうち任意の吸着ノズルを使用して真空吸引により電子部品を取出し、プリント基板に装着する電子部品装着装置において、前記吸着ノズルの電子部品を吸着していない状態での真空度を検出する真空センサと、前記吸着ノズル毎の電子部品を吸着していない状態での前記真空度に関する複数のデータを前記装着ヘッドに装着されている前記吸着ノズルの位置毎に記憶する記憶装置を設け、前記真空センサにより検出された真空度と切り替え使用される吸着ノズルに応じた前記記憶装置に記憶されたデータとに基づいて電子部品吸着の有無を判断する制御装置を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。」
 
３−２．刊行物１の記載
　刊行物１には、以下の記載Ａ〜Ｃが存在する。
 
Ａ；「【請求項２】  電子部品を基板に搭載する部品搭載装置であって、
前記電子部品を支持する部品支持ステージと、
前記電子部品が搭載される基板を支持する基板支持ステージと、
前記部品支持ステージと前記基板支持ステージとの間を移動自在に設けられた搭載ヘッドと、
前記電子部品を負圧によりそれぞれ吸着するとともに前記搭載ヘッドに着脱自在に設けられた吸着ビットと、
前記吸着ビットに負圧を供給する真空ポンプと、
前記搭載ヘッドに装着された前記吸着ビットをその先端を開放した状態における開放圧力と閉塞した状態における閉塞圧力とを検出する圧力センサと、
開放圧力値と閉塞圧力値とに応じてしきい値を算出するしきい値算出手段と、
このしきい値を記憶するメモリーと、
前記吸着ビットにより前記電子部品を吸着した状態のもとで前記圧力センサにより検出した圧力値が前記しきい値を超えているか否かにより前記電子部品が適性に吸着されているか否かを判別する判別手段とを有することを特徴とする電子部品搭載装置。」
　
Ｂ；「【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】図１は本発明の一実施例である電子部品搭載装置を示す平面図であり、図２は図１の正面図である。この電子部品搭載装置は、平行に配置された２つの水平支持部材１，２を有し、それぞれの水平支持部材１，２には図２に示すようにガイドレール３，４が取り付けられている。水平支持部材１，２に対して直角方向に延びるクロスバー５はその両端部でガイドレール３，４に装着されており、ガイドレール３，４に案内されて水平支持部材１，２に沿ってＹ方向に移動自在となっている。このクロスバー５にはこれに案内されてヘッドユニット６が摺動自在に装着されており、ヘッドユニット６はクロスバー５の延びる方向つまりＸ方向に移動自在となっている。
・・・（審決注；「・・・」は記載の省略を示す。以下、同様。）
【００１９】水平支持部材１，２の下方には、水平支持部材１，２に対して直角の方向に相互に平行となって延びる２本のガイド部材２１，２２が設けられており、これらのガイド部材２１，２２はプリント基板２０を搬送するコンベアを形成し、これらのガイド部材２１，２２に案内されてプリント基板２０がＸ方向に搬送されるようになっている。・・・
【００２０】ガイド部材２１，２２により形成されるコンベアの両側には、電子部品を保持する複数の部品ステージ２３が設けられている。それぞれの部品ステージ２３における電子部品をプリント基板２０に搭載するために、ヘッドユニット６には複数の搭載ヘッド２４が設けられている。
【００２１】図２に示すように、搭載ヘッド２４は上下方向に摺動自在となった吸着ビット２５つまり吸着ノズルを有している。この吸着ビット２５は、クロスバー５を水平支持部材１，２に沿ってＹ方向に移動するとともに、搭載ヘッド２４をクロスバー５に沿ってＸ方向に移動することにより、任意の部品ステージ２３における電子部品Ｗを吸着し、プリント基板２０の所定の位置に搭載する。電子部品Ｗを吸着する際には、吸着ビット２５を所定の部品ステージ２３に向けて下降移動させ、吸着した後に吸着ビット２５を上昇移動させながら、吸着ビット２５をプリント基板２０の所定の位置に移動する。所定の位置まで移動した状態で吸着ビット２５を下降移動させることにより、電子部品Ｗはプリント基板２０の所定の位置に搭載される。
【００２２】吸着ビット２５は中空孔２６を有しており、この中空孔２６は真空ポンプ２７に導通され負圧によって電子部品Ｗが吸着ビット２５の先端に吸着されるようになっている。・・・
【００２３】図３は前記した電子部品搭載装置の制御回路を示すブロック図であり、制御部を構成するＣＰＵ３１には圧力センサ２８からの検出信号がＡＤ変換器やインターフェースを介して送られるようになっている。・・・
【００２４】ＣＰＵ３１は前記したモータ７などの種々の作動部材を制御するための制御プロセスが記憶されたＲＯＭや、制御情報を記憶するためのＲＡＭなどのメモリーつまり記憶媒体が内蔵あるいは外付けされている。
【００２５】吸着ビット２５は電子部品Ｗのサイズや種類などに応じて、複数個用意されており、用意された吸着ビット２５は、図１に示すビット保持部２９に保持されている。搭載される電子部品Ｗに応じて所定の吸着ビット２５が選択されて搭載ヘッド２４に装着される。吸着ビット２５の種類により、電子部品Ｗが吸着されたときにおける中空孔２６内の圧力が相違することから、吸着ビット２５が装着され搭載作業が開始される前に吸着ビット２５は所定の位置に設けられたテスト部材に接近移動して中空孔２６が閉塞される。
【００２６】その状態で圧力センサ２８によって検出された圧力つまり閉塞圧力値はＣＰＵ３１によって制御されて外付けあるは内蔵されたメモリー３４に記憶される。一方、吸着ビット２５の先端を開放した状態のもとで圧力センサ２８によって検出された圧力つまり開放圧力値もメモリー３４に記憶される。これらの圧力値に基づいてＣＰＵ３１によって、両方の圧力値の中間のうち吸着ビット２５が確実に電子部品Ｗを吸着した状態となるしきい値が算出される。このしきい値はメモリー３４に記憶される。」、図１及び図２
　
Ｃ；「【００２８】図４は図３に示す制御回路によって電子部品搭載装置の作動状態を示すフローチャートであり、これを参照しながら前記電子部品搭載装置による電子部品の搭載手順について説明する。
・・・
【００３１】このようにして、搭載装置による電子部品の搭載作業を行う際における準備作業が完了する。図１に示すように、ヘッドユニット６に複数個たとえば３つの搭載ヘッド２４が取り付けられているのであれば、それぞれの搭載ヘッド２４に装着された吸着ビット２５についてしきい値を算出する。」
 
３−３．刊行物１記載の発明
　刊行物１には、記載Ａによれば、「電子部品を基板に搭載する部品搭載装置であって、前記電子部品を支持する部品支持ステージと、前記電子部品が搭載される基板を支持する基板支持ステージと、前記部品支持ステージと前記基板支持ステージとの間を移動自在に設けられた搭載ヘッドと、前記電子部品を負圧によりそれぞれ吸着するとともに前記搭載ヘッドに着脱自在に設けられた吸着ビットと、前記吸着ビットに負圧を供給する真空ポンプと、前記搭載ヘッドに装着された前記吸着ビットをその先端を開放した状態における開放圧力と閉塞した状態における閉塞圧力とを検出する圧力センサと、開放圧力値と閉塞圧力値とに応じてしきい値を算出するしきい値算出手段と、このしきい値を記憶するメモリーと、前記吸着ビットにより前記電子部品を吸着した状態のもとで前記圧力センサにより検出した圧力値が前記しきい値を超えているか否かにより前記電子部品が適性に吸着されているか否かを判別する判別手段とを有する、電子部品搭載装置」の発明が記載されていると認められる。
　そして、この発明の「吸着ビット」は、記載Ｂ「【００２１】図２に示すように、搭載ヘッド２４は上下方向に摺動自在となった吸着ビット２５つまり吸着ノズルを有している。」によれば、搭載ヘッドに設けられた吸着ノズルであるといえ、この発明の「電子部品を基板に搭載する部品搭載装置」は、記載Ｂ「【００２１】・・・この吸着ビット２５は、・・・任意の部品ステージ２３における電子部品Ｗを吸着し、プリント基板２０の所定の位置に搭載する。・・・【００２２】吸着ビット２５は中空孔２６を有しており、この中空孔２６は真空ポンプ２７に導通され負圧によって電子部品Ｗが吸着ビット２５の先端に吸着されるようになっている。」によれば、搭載ヘッドに設けられた吸着ノズルが、真空ポンプに導通され、負圧によって部品ステージにおける電子部品を吸着し、プリント基板に搭載する電子部品搭載装置であるといえる。また、この発明の「搭載ヘッド」は、記載Ｂ「【００２０】・・・それぞれの部品ステージ２３における電子部品をプリント基板２０に搭載するために、ヘッドユニット６には複数の搭載ヘッド２４が設けられている。」、及び記載Ｃ「【００３１】・・・図１に示すように、ヘッドユニット６に複数個たとえば３つの搭載ヘッド２４が取り付けられているのであれば、それぞれの搭載ヘッド２４に装着された吸着ビット２５についてしきい値を算出する。」によれば、ヘッドユニットに複数取り付けられているといえ、記載Ｂの図１及び図２を見ると、取り付けられる複数の搭載ヘッドがヘッドユニットと一体となりＸ方向及びＹ方向に移動することが窺える。さらに、前記記載Ｃによれば、電子部品搭載装置の制御回路は、ヘッドユニットに取り付けられている複数の搭載ヘッドのそれぞれに設けられた吸着ノズルについてしきい値を算出するといえる。
　そうすると、この発明の「電子部品搭載装置」は、ヘッドユニットに取り付けられた複数の搭載ヘッドのそれぞれに設けられた吸着ノズルが、真空ポンプに導通され、負圧によって部品支持ステージにおける電子部品を吸着し、プリント基板に搭載する電子部品搭載装置であって、前記搭載ヘッドと一体となりＸ方向及びＹ方向に移動するヘッドユニットを有し、前記搭載ヘッドのそれぞれに設けられた吸着ノズルについて、しきい値を算出するものといえる。
　そして、この発明の「メモリー」には、記載Ｂ「【００２６】・・・閉塞圧力値はＣＰＵ３１によって制御されて外付けあるは内蔵されたメモリー３４に記憶される。一方、・・・開放圧力値もメモリー３４に記憶される。これらの圧力値に基づいてＣＰＵ３１によって、両方の圧力値の中間のうち吸着ビット２５が確実に電子部品Ｗを吸着した状態となるしきい値が算出される。このしきい値はメモリー３４に記憶される。」によれば、それぞれの搭載ヘッドに設けられた吸着ノズルについて、すなわち、それぞれの吸着ノズルの閉塞圧力値、開放圧力値及びしきい値が記憶されるといえる。
　
　そうすると、刊行物１には、以下の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているということができる。
 
「ヘッドユニットに取り付けられた複数の搭載ヘッドのそれぞれに設けられた吸着ノズルが、真空ポンプに導通され、負圧によって部品支持ステージにおける電子部品を吸着し、プリント基板に搭載する電子部品搭載装置であって、前記電子部品を支持する部品支持ステージと、前記電子部品が搭載される基板を支持する基板支持ステージと、前記部品支持ステージと前記基板支持ステージとの間を移動自在に設けられた搭載ヘッドと、前記搭載ヘッドと一体となりＸ方向及びＹ方向に移動するヘッドユニットと、前記電子部品を負圧によりそれぞれ吸着するとともに前記搭載ヘッドに着脱自在に設けられた吸着ノズルと、前記吸着ノズルに負圧を供給する真空ポンプと、前記搭載ヘッドのそれぞれに装着された前記吸着ノズルをその先端を開放した状態における開放圧力と閉塞した状態における閉塞圧力とを検出する圧力センサと、開放圧力値と閉塞圧力値とに応じてしきい値を算出するしきい値算出手段と、それぞれの吸着ノズルの開放圧力値、閉塞圧力値及びしきい値を記憶するメモリーと、前記吸着ノズルにより前記電子部品を吸着した状態のもとで前記圧力センサにより検出した圧力値が前記しきい値を超えているか否かにより前記電子部品が適性に吸着されているか否かを判別する判別手段とを有する、電子部品搭載装置。」
　
３−４．対比判断
 
１）本件発明と引用発明とを対比する。
　引用発明の「部品支持ステージ」、「搭載する」、「電子部品搭載装置」、「圧力センサ」、「圧力値」、「メモリー」及び「判別手段」は、それぞれ、本件発明の「部品供給部」、「装着する」、「電子部品装着装置」、「真空センサ」、「真空度」、「記憶装置」及び「制御装置」に相当する。
　引用発明の「それぞれの吸着ノズルの開放圧力値及びしきい値」は、しきい値が開放圧力値を用いて算出される値であって開放圧力値に関するデータであるから、本件発明の「前記吸着ノズル毎の電子部品を吸着していない状態での前記真空度に関する複数のデータ」に対応する。
　そして、引用発明における「ヘッドユニット」は、吸着ノズルが設けられた搭載ヘッドが複数取り付けられたものである上に、搭載ヘッドと一体となりＸ方向及びＹ方向に移動するものであり、本件発明における、複数の吸着ノズルが設けられた「装着ヘッド」に対応するということができるから、引用発明において「ヘッドユニットに取り付けられた複数の搭載ヘッドのそれぞれに設けられた吸着ノズルが、真空ポンプに導通され、負圧によって部品支持ステージにおける電子部品を吸着」することは、本件発明において、「部品供給部から装着ヘッドに設けられた複数の吸着ノズルのうち任意の吸着ノズルを使用して真空吸引により電子部品を取出」すことに対応しているということができる。
　また、本件審判に係る出願の明細書には、本件発明の実施の形態として、【００２６】及び【００３３】に、電子部品を吸着したか否かの判定では、吸着ノズルの電子部品を吸着していない状態での真空度より、例えば−６ｋＰａ真空度が高い（ＲＡＭ６２に記憶されている）設定値まで真空度が上がったか否かで、ＣＰＵ６１が判定すればよいことが記載されている。そして、この「吸着ノズルの電子部品を吸着していない状態での真空度より、例えば−６ｋＰａ真空度が高い（ＲＡＭ６２に記憶されている）設定値」は、引用発明における「しきい値」であるといえるから、本件発明における「前記真空センサにより検出された真空度と切り替え使用される吸着ノズルに応じた前記記憶装置に記憶されたデータとに基づいて電子部品吸着の有無を判断する」は、引用発明における「前記吸着ノズルにより前記電子部品を吸着した状態のもとで前記圧力センサにより検出した圧力値が前記しきい値を超えているか否かにより前記電子部品が適性に吸着されているか否かを判別する」を包含しているということができる。
　
　そうすると、本件発明は、引用発明とは、
「部品供給部から装着ヘッドに設けられた複数の吸着ノズルのうち任意の吸着ノズルを使用して真空吸引により電子部品を取出し、プリント基板に装着する電子部品装着装置において、前記吸着ノズルの電子部品を吸着していない状態での真空度を検出する真空センサと、前記吸着ノズル毎の電子部品を吸着していない状態での前記真空度に関する複数のデータを記憶する記憶装置を設け、前記真空センサにより検出された真空度と切り替え使用される吸着ノズルに応じた前記記憶装置に記憶されたデータとに基づいて電子部品吸着の有無を判断する制御装置を設けたことを特徴とする電子部品装着装置」である点で一致し、
　以下の点において相違していると認められる。
　
相違点Ａ；本件発明の電子部品装着装置は、吸着ノズル毎の電子部品を吸着していない状態での真空度に関する複数のデータを「前記装着ヘッドに装着されている前記吸着ノズルの位置毎に」記憶する記憶装置を有しているのに対し、引用発明は、それぞれの吸着ノズルの開放圧力値及びしきい値を記憶するメモリーが、吸着ノズルの位置ごとにこれら開放圧力値及びしきい値を記憶するか不明である点。
 
２）相違点Ａについて検討する。
　引用発明において、メモリーに記憶された「それぞれの吸着ノズルの開放圧力値」は、吸着ノズル毎のしきい値を算出する際に使用するものであるから、それらがどの吸着ノズルに対応するかについての情報もメモリーに記憶されていることは明らかである。また、メモリーに記憶された「それぞれの吸着ノズルのしきい値」は、判別手段で吸着ノズルに電子部品が適正に吸着されているかを判別する際に使用するものであるから、それらがどの吸着ノズルに対応するかについての情報もメモリーに記憶されていることは明らかである。そして、吸着ノズルに電子部品が適正に吸着されているかを判別する際にしきい値とともに使用される、どの吸着ノズルに対応するかについての情報としてノズルの位置を採用し、ノズルの位置毎にしきい値等をメモリーに記憶するようにすることは、当業者が容易に成し得る設計的事項といえる。
 
　以上のとおり、相違点Ａを解消することは、当業者が容易に成し得たことであるから、本件発明は、引用発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
３−５．まとめ
　本件発明は、引用発明に基いて、その出願前に当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
 
４．結び
　原査定は、妥当である。
　したがって、結論のとおり審決する。