(57)【要約】      （修正有）【課題】燃焼室の十分な容積が得られるようにし、燃焼室内で互いに動きが異なりそれらの間を気密にすることが困難な構造を排除して燃焼室の気密を保ち、十分な出力を有する実用的な回転ピストン型の原動機を提供する。【解決手段】原動機Ａ１は、ローター軸２１とローターヘッドを有するローター２と、ピストンてこ４１，４１ａでピストン４２，４２ａが取り付けられたピストン軸４と、移動空間部１６を有するケーシング１と、ケーシング内壁１１２，１２３，１３３、ローター軸、ローターヘッド及びピストンで形成される燃焼室と、吸気手段１４１，１４１ａ，２３１，１２２、点火プラグ１３４、排気手段１３２と、回転出力軸３２とを備える。ピストン軸は各ピストンが各ローターヘッド側へ回転方向において進退動するように、ローター軸と共に回転し遊星運動をする遊星歯車５１３で駆動される回転制御部５によって回転が制御される。【選択図】図１
0003167619.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ローター軸(21)と所要数のローターヘッド(22,22a)を有するローター(2)と、
ローター軸(21)の中心軸線と中心軸線が重なり、ピストンてこ(41,41a)を介し所要数のピストン(42,42a)が取り付けられたピストン軸(4)と、
ローターヘッド(22,22a)とピストン(42,42a)が回転移動する移動空間部(16)を有するケーシング(1)と、
ケーシング内壁(112,123,133)、ローター軸(21)、ローターヘッド(22,22a)及びピストン(42,42a)で形成される燃焼室(10,10a)と、
燃焼室(10,10a)に混合気または空気を吸気する吸気手段(141,141a,231,122)と、
燃焼室(10,10a)内に導入された混合気または空気に点火または着火する起爆手段(134)と、
燃焼室(10,10a)内の燃焼ガスを外部へ排気する排気手段(132,132a)と、
ローター軸(21)に直接または間接的に設けられており、ローター軸(21)の中心線と中心線が重なる出力軸(32)と、を備えており、
ピストン(42,42a)がピストンてこ(41,41a)を介し設けられているピストン軸(4)は、各ピストン(42,42a)が、回転している各ローターヘッド(22,22a)側へ回転方向において進退動するように、ローター軸(21)と共に回転し遊星運動をする遊星歯車(513)で駆動されるリンク装置(5)によって回転が制御される、
原動機。
【請求項２】
中心孔(211)を有するローター軸(21)のヘッド台部(26)の軸周方向に所要数のローターヘッド(22,22a)を備え、前記中心孔(211)とヘッド台部(26)の外周面(261)を貫通する挿通孔(212,212a)が形成されているローター(2)と、
前記ローター軸(21)の中心孔(211)に回転自在に軸支されており、前記挿通孔(212,212a)に挿通されるピストンてこ(41,41a)を介し軸周方向に所要数のピストン(42,42a)が取り付けられたピストン軸(4)と、
前記ローターヘッド(22,22a)に対しピストン(42,42a)が回転方向に一定ストロークで進退動しながらローターヘッド(22,22a)とピストン(42,42a)が回転移動する移動空間部(16)を有するケーシング(1)と、
該ケーシング(1)の内壁(112,123,133)、ローター軸(21)、ローターヘッド(22,22a)及びピストン(42,42a)で形成されケーシング(1)の移動空間部(16)を移動する燃焼室(10,10a)と、
燃焼室(10,10a)に混合気または空気を吸気する吸気手段(141,141a,231,122)と、
燃焼室(10,10a)内に導入された混合気または空気に点火または着火する起爆手段(134)と、
燃焼室(10,10a)内の燃焼ガスを外部へ排気する排気手段(132,132a)と、
前記ローター軸(21)に直接または間接的に設けられており、ローター軸(21)の中心線と中心線が重なる出力軸(32)と、
前記ローター軸(21)に設けられている弾み車(3)と、を備えており、
前記ピストン(42,42a)は、前記ローター軸(21)の回転方向において前記ローターヘッド(22,22a)の回転方向側に設けられ、内周面(422)がローター軸(21)の前記ヘッド台部(26)の外周面(261)に沿うように形成されており、
前記ピストンてこ(41,41a)は、前記ローター軸(21)の回転方向側に湾曲させてあり、前記ピストン(42,42a)は後端壁(424,424a)が前記ヘッド台部(26)の挿通孔(212,212a)に達しないように進退動し、
前記ピストン(42,42a)が前記ピストンてこ(41,41a)を介し設けられている前記ピストン軸(4)は、各ピストン(42,42a)が、回転している各ローターヘッド(22,22a)側へ回転方向において進退動するように、ローター軸(21)と共に回転し遊星運動をする遊星歯車(513)で駆動されるリンク装置(5)によって回転が制御される、
原動機。
【請求項３】
ローター軸(21)に弾み車(3)が設けられており、遊星歯車(513)は弾み車(3)に備えたリンク装置(5)の駆動軸(511)に設けられ、出力軸(32)は弾み車(3)に設けられている、
請求項１又は２記載の原動機。
【請求項４】
混合気または空気が入った燃焼室(10,10a)に加圧空気を供給する過給手段(143,144,145,234,124)を備えている、
請求項１、２又は３記載の原動機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、原動機に関するものである。更に詳しくは、ケーシング内にローター軸を中心として全周にわたり設けられた空隙中で、ピストンとローターヘッド間に形成される燃焼室で燃焼を繰り返しながら、ピストンをローターのローターヘッド側へ回転方向において進退動させ、ピストンが設けられているピストン軸をローター軸と共に回転させて、ピストン軸の回転を出力軸に伝えて、出力軸から動力を取り出すことができる回転ピストン型の原動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ピストンがローターと共に回転軸を中心として回転する回転ピストンエンジンは、ロータリーエンジンのように高出力が得られることが知られている。しかしながら、ロータリーエンジンは、特にシリンダー内部の気密性を得るために、レシプロエンジンとは異なる異形のシリンダーとピストンには極めて高い寸法精度が要求されるという問題がある。
【０００３】
ロータリーエンジンのこのような問題を解決できる簡単な構造の回転ピストンエンジンとして、例えば特許文献１記載の回転式エンジンが提案されている。この回転式エンジンは、一方の回転軸に直接設けてあるピストンと、他方の回転軸に設けてあり遊星歯車装置とクランクを介して回転方向に進退動するピストンを有しており、両回転軸の回転に伴って両ピストンの間の燃焼室の間隔を広げたり狭めたりするように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３０３８４８
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の回転式エンジンには、次のような課題があった。
すなわち、太陽歯車と噛み合う遊星歯車の内面にピンを設けており、一方のピストンを回転方向へ進退動させるのに遊星歯車の直径以上のストロークが得られない。このため、これが設計及び製作上の大きな制約となり、燃焼室の十分な容積が得にくい。
【０００６】
また、ロータリーエンジンと比較して簡易な構造ではあるけれども、両回転軸にピストンを直接設けている構造上、各燃焼室内にそれぞれ独立して回転する両回転軸の表面が露出している。このため、エンジンを運転しながら、燃焼ガスが膨張する際には高圧になる燃焼室の気密を保つことが極めて難しい。このように、前記回転式エンジンは、十分な出力を有する実用的なエンジンをつくることが困難である。
【０００７】
（本考案の目的）
本考案の目的は、回転ピストン型の原動機であって、燃焼室の十分な容積が得られるようにすると共に、燃焼室内で互いに動きが異なりそれらの間を気密にすることが困難な構造を排除して、燃焼室の気密を保つことができ、十分な出力を有する実用的な原動機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本考案が講じた手段は次のとおりである。
本考案は、
ローター軸と所要数のローターヘッドを有するローターと、
ローター軸の中心軸線と中心軸線が重なり、ピストンてこを介し所要数のピストンが取り付けられたピストン軸と、
ローターヘッドとピストンが回転移動する移動空間部を有するケーシングと、
ケーシング内壁、ローター軸、ローターヘッド及びピストンで形成される燃焼室と、
燃焼室に混合気または空気を吸気する吸気手段と、
燃焼室内に導入された混合気または空気に点火または着火する起爆手段と、
燃焼室内の燃焼ガスを外部へ排気する排気手段と、
ローター軸に直接または間接的に設けられており、ローター軸の中心線と中心線が重なる出力軸と、
を備えており、
ピストンがピストンてこを介し設けられているピストン軸は、各ピストンが、回転している各ローターヘッド側へ回転方向において進退動するように、ローター軸と共に回転し遊星運動をする遊星歯車で駆動されるリンク装置によって回転が制御される、
原動機である。
【０００９】
本考案は、
中心孔を有するローター軸のヘッド台部の軸周方向に所要数のローターヘッドを備え、前記中心孔と外部表面を貫通する挿通孔が形成されているローターと、
前記ローター軸の中心孔に回転自在に軸支されており、前記挿通孔に挿通されるピストンてこを介し軸周方向に所要数のピストンが取り付けられたピストン軸と、
前記ローターヘッドに対しピストンが回転方向に一定ストロークで進退動しながらローターヘッドとピストンが回転移動する移動空間部を有するケーシングと、
該ケーシングの内壁、ローター軸、ローターヘッド及びピストンで形成されケーシングの移動空間部を移動する燃焼室と、
燃焼室に混合気または空気を吸気する吸気手段と、
燃焼室内に導入された混合気または空気に点火または着火する起爆手段と、
燃焼室内の燃焼ガスを外部へ排気する排気手段と、
前記ローター軸に直接または間接的に設けられており、ローター軸の中心線と中心線が重なる出力軸と、
前記ローター軸に設けられている弾み車と、
を備えており、
前記ピストンは、前記ローター軸の回転方向において前記ローターヘッドの回転方向側に設けられ、内周面がローター軸の前記ヘッド台部の外周面に沿うように形成されており、
前記ピストンてこは、前記ローター軸の回転方向側に湾曲させてあり、前記ピストンは後端壁が前記ヘッド台部の挿通孔に達しないように進退動し、
前記ピストンが前記ピストンてこを介し設けられている前記ピストン軸は、各ピストンが、回転している各ローターヘッド側へ回転方向において進退動するように、ローター軸と共に回転し遊星運動をする遊星歯車で駆動されるリンク装置によって回転が制御される、
原動機である。
【００１０】
本考案は、
ローター軸に弾み車が設けられており、遊星歯車は弾み車に備えたリンク装置の駆動軸に設けられ、出力軸は弾み車に設けられている、
前記原動機である。
【００１１】
本考案は、
混合気または空気が入った燃焼室に加圧空気を供給する過給手段を備えている、
前記原動機である。
【００１２】
（作用）
本考案に係る原動機の作用を説明する。なお、ここでは、説明で使用する各構成要件に、後述する実施の形態において各部に付与した符号を対応させて付与するが、この符号は、実用新案登録請求の範囲の各請求項に記載した符号と同様に、あくまで内容の理解を容易にするためであって、各構成要件の意味を上記各部に限定するものではない。
【００１３】
本考案においては、ピストン(42,42a)がピストンてこ(41,41a)を介し設けられているピストン軸(4)は、各ピストン(42,42a)が、回転している各ローターヘッド(22,22a)側へ回転方向において進退動するように、ローター軸(21)と共に回転し遊星運動をする遊星歯車(513)で駆動されるリンク装置(5)によって回転が制御される構造であるので、従来の回転式エンジンとは相違して、ピストンを回転方向へ進退動させるのに遊星歯車の直径以上のストロークが得られないという制約が生じない。
したがって、ピストン(42,42a)の進退動のストロークの大きさを大きくすることができ、燃焼室(10,10a)の十分な容積が得られる。
【００１４】
本考案においては、ローター軸(21)及びピストン軸(4)の回転に伴いケーシング(1)の移動空間部(16)を移動する燃焼室(10,10a)は、ケーシング内壁(112,123,133)、ローター軸(21)、ローターヘッド(22,22a)及びピストン(42,42a)で形成されるようになっており、従来の回転式エンジンとは相違して燃焼室(10,10a)内にそれぞれ独立して回転する複数の回転軸の表面の露出等はない。
このように、本考案に係る原動機は、燃焼室(10,10a)内で互いに動きが異なりそれらの間を気密にすることが困難な構造を排除しているので、エンジンを運転しながら、燃焼ガスが膨張する際には高圧になる燃焼室(10,10a)の気密を保つことは比較的容易にできる。
【００１５】
なお、ここで本考案に係る原動機の他の特徴を補足的に説明する。
本考案は、進退動（往復動）ピストン機関のピストンの進退動（往復動）によって完全密封できる高気密の燃焼室を生かし、一方向へ回転するローターヘッドを設けたロータ軸上で梃子に設けたピストンが進退動する構造としてロータ軸上に高気密の燃焼室を形成できるようにしたものである。
【００１６】
本考案では、一方向に回転するローターヘッド、ローター軸、弾み車などの回転体によって慣性を大きくしたローターを構成することにより、ローター軸の直径を大きくできるようにして、ロータ軸外周上に比較的大型の実用的な高気密の燃焼室を形成できるようにした。そして、進退動しながら回転するピストンを梃子に取り付けて、ピストンが増速回転する際、慣性抵抗は最も小さくできるようにし、さらにローターの慣性抵抗は梃子のトルクと遊星歯車の減速伝達によって１／３程度に小さい力でピストンに作用するようにしている。
【００１７】
本考案では、リンク装置によるピストンの早戻り機構に連結することによって、始動時の起爆を上死点後に行うことができるようにして逆回転を防止すると共に、始動後は起爆時期を早くすることによって早戻りによるクランクの長い上死点により遊星歯車の尖頭負荷をなくすことができる。
また、ピストンの早戻り機構に連結して太陽歯車（外歯車）を使用し、ローターヘッドの回転方向前方にピストンを備え、ピストンの往きの間、ローターヘッドに対してピストンを回転方向に作動させることにより、太陽歯車の歯止めの影響が全くない動力伝達がクランクピンの偏心回転によって遊星歯車を転がすようにし、ピストン、梃子、クランクピン、連結板、補助梃子、梃子のピンが一体的に同じ回転方向に作動することができる。
【００１８】
さらにピストンの戻りを瞬間的に停止することによって、ピストン後方で回転するローターヘッドが急接近してロータの強い慣性力により燃焼室の高圧縮が可能になる。
また、ローターヘッドと、その回転方向前方側のピストンの間の空間部を燃焼室とし、ローターヘッドと、その回転方向後方側のピストンの間の空間部を、燃焼室に加圧空気を供給する加圧室として使用する構成とすることができる。
【００１９】
ローターヘッドと、その回転方向後方側のピストンの間の空間部を、燃焼室に加圧空気を供給する加圧室として使用する機関では、小型の機関であっても高出力を得ることが可能になる。
また、本考案では、遊星歯車と太陽歯車の歯数比１：２または１：３として、遊星歯車の自転と公転の減速比を１／２〜１／３とし、ローターにより大きなトルクを発生すると共に梃子と遊星歯車による減速伝達によって１／３以下の弱い動力で作動できる省エネルギー機関を構成できる。
【００２０】
ピストンはローターヘッドの回転前方に備えることにより、往きの間、ピストン、梃子、遊星歯車を一体的に回転運動によって作動できるように連結して、梃子と遊星歯車装置の原理にしたがい、梃子と遊星歯車を作用させることで省エネルギー機関として構成することができる。ローターヘッド前方のピストンは往きの間、増速回転によって作動して戻りは停止するという運動を繰り返すことで４サイクルによって作動する。
【００２１】
爆発力の弱い水素、アルコール、ガスなどの燃料、特にガソリン混合気の１／３程度の弱い爆発力しかない水素も利用できる。ガソリンや軽油の場合、燃焼室の容量を１／３程度に小型にすることにより省エネルギー機関として利用できる。
【００２２】
ローター上で発生した動力は梃子と遊星歯車のトルク、減速による高伝達によってローターの大きな慣性モーメントによる強い回転力として効率よく蓄えられる。この動力で後の三工程を行い、圧縮の場合ピストンが噛み合っている部分の歯止めによって下死点から停止して作用しない間にピンに後方ローターヘッドが急接近してローターに蓄えられた梃子によって何倍にも拡大された強回転力で圧縮を行い、圧縮抵抗によるピストンの作用に対する影響を抑えることができる。
【００２３】
ローターヘッドに対する逆方向回転の動力はクランク軸の軸受に働き、遊星歯車の噛み合っている太陽歯車の歯止めによって逆回転方向には作用しない。またこの逆回転方向の瞬間的に作用する動力はロータの慣性抵抗により阻止されるので軸受や歯車の損傷を防止する。ローターヘッドとピストンは同じ力で反発するのでローターヘッドに対する力はクランク軸の軸受に作用し、ピストンに対する力はクランクピンに作用して遊星歯車を回転させる。
【００２４】
逆回転方向のローターヘッドに対する力は遊星歯車を回転させるが、太陽歯車の歯止めによってローターは逆回転方向に回転できない。
ローターを減速回転する遊星歯車と梃子を連結することにより梃子の運動をよくして、梃子と遊星歯車の相乗効果によって弱い動力で作動させることができる。
【考案の効果】
【００２５】
本考案は、回転ピストン型の原動機において、燃焼室の十分な容積が得られ、しかも燃焼室内で互いに動きが異なりそれらの間を気密にすることが困難な構造を排除して燃焼室の気密を保つことができるので、十分な出力を有する実用的な原動機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本考案に係る原動機の第１実施形態（二気筒無加圧型）を示す断面説明図。
【図２】出力側の動力伝達部の構造を示す図１におけるＨ矢視図。
【図３】ピストン軸の回転角度とピストンのストロークの関係を示すグラフ。
【図４】ローターヘッドが０度に位置するときの図１におけるＡ−Ａ断面説明図。
【図５】ローターヘッドが４５度に位置するときの図１におけるＡ−Ａ断面説明図。
【図６】ローターヘッドが９０度に位置するときの図１におけるＡ−Ａ断面説明図。
【図７】ローターヘッドが１００度に位置するときの図１におけるＡ−Ａ断面説明図。
【図８】ローターヘッドが１３５度に位置するときの図１におけるＡ−Ａ断面説明図。
【図９】ローターヘッドが１８０度に位置するときの図１におけるＡ−Ａ断面説明図。
【図１０】ローターヘッドが２７０度に位置するときの図１におけるＡ−Ａ断面説明図。
【図１１】図１におけるＢ−Ｂ断面説明図。
【図１２】図１におけるＣ−Ｃ断面説明図。
【図１３】図１におけるＤ−Ｄ断面説明図。
【図１４】図１におけるＥ−Ｅ断面説明図。
【図１５】図１におけるＦ−Ｆ断面説明図。
【図１６】図１におけるＧ−Ｇ断面説明図。
【図１７】本考案に係る原動機（二気筒加圧型）の第２実施形態を示す断面説明図。
【図１８】ローターヘッドが０度に位置するときの図１７におけるＩ−Ｉ断面説明図。
【図１９】ローターヘッドが４５度に位置するときの図１７におけるＩ−Ｉ断面説明図。
【図２０】ローターヘッドが９０度に位置するときの図１７におけるＩ−Ｉ断面説明図。
【図２１】ローターヘッドが１００度に位置するときの図１７におけるＩ−Ｉ断面説明図。
【図２２】ローターヘッドが１３５度に位置するときの図１７におけるＩ−Ｉ断面説明図。
【図２３】ローターヘッドが１８０度に位置するときの図１７におけるＩ−Ｉ断面説明図。
【図２４】ローターヘッドが２７０度に位置するときの図１７におけるＩ−Ｉ断面説明図。
【図２５】図１７におけるＪ−Ｊ断面説明図。
【図２６】図１７におけるＫ−Ｋ断面説明図。
【図２７】図１７におけるＬ−Ｌ断面説明図。
【図２８】図１７におけるＭ−Ｍ断面説明図。
【図２９】図１７におけるＮ−Ｎ断面説明図。
【図３０】図１７におけるＯ−Ｏ断面説明図。
【図３１】本考案に係る原動機の第３実施形態（二気筒二連無加圧型）を示す断面説明図。
【図３２】図３１におけるＰ−Ｐ断面説明図。
【図３３】図３１におけるＱ−Ｑ断面説明図。
【図３４】図３１におけるＲ−Ｒ断面説明図。
【図３５】図３１におけるＳ−Ｓ断面説明図。
【図３６】図３１におけるＴ矢視図。
【図３７】本考案に係る原動機の第４実施形態（二気筒二連加圧型）を示す断面説明図。
【図３８】図３７におけるＵ−Ｕ断面説明図。
【図３９】図３７におけるＶ−Ｖ断面説明図。
【図４０】図３７におけるＷ−Ｗ断面説明図。
【図４１】図３７におけるＸ−Ｘ断面説明図。
【図４２】図３７におけるＹ矢視図。
【図４３】本考案に係る原動機の第５実施形態（二気筒無加圧型）を示す断面説明図。
【図４４】図４３におけるＺ−Ｚ断面説明図。
【図４５】本考案に係る原動機（二気筒加圧型）の第６実施形態を示す断面説明図。
【図４６】図４５におけるＺ１−Ｚ１断面図。
【図４７】図４６におけるＺ２−Ｚ２拡大断面図。
【図４８】図４６におけるＺ３−Ｚ３拡大断面図。
【図４９】図４６におけるＺ４−Ｚ４拡大断面図。
【考案を実施するための形態】
【００２７】
本考案を図面に示した実施の形態に基づき詳細に説明する。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は本考案に係る原動機の第１実施形態（二気筒無加圧型）を示す断面説明図、
図２は動力伝達部の構造を示し図１におけるＨ矢視図、
図３はピストン軸の回転角度とピストンのストロークの関係を示すグラフである。
【００２９】
図４はローターヘッドが０度に位置するときの図１におけるＡ−Ａ断面説明図、
図５はローターヘッドが４５度に位置するときの図１におけるＡ−Ａ断面説明図、
図６はローターヘッドが９０度に位置するときの図１におけるＡ−Ａ断面説明図、
図７はローターヘッドが１００度に位置するときの図１におけるＡ−Ａ断面説明図、
図８はローターヘッドが１３５度に位置するときの図１におけるＡ−Ａ断面説明図、
図９はローターヘッドが１８０度に位置するときの図１におけるＡ−Ａ断面説明図、
図１０はローターヘッドが２７０度に位置するときの図１におけるＡ−Ａ断面説明図である。
【００３０】
図１１は図１におけるＢ−Ｂ断面説明図、
図１２は図１におけるＣ−Ｃ断面説明図、
図１３は図１におけるＤ−Ｄ断面説明図、
図１４は図１におけるＥ−Ｅ断面説明図、
図１５は図１におけるＦ−Ｆ断面説明図、
図１６は図１におけるＧ−Ｇ断面説明図である。
【００３１】
本実施の形態の原動機Ａ１は４サイクル機関である。原動機Ａ１は、ケーシング１、ローターヘッド２２、２２ａを有するローター２、回転出力軸３２を有する弾み車（フライホイール）３、ピストン４２、４２ａを有するピストン軸４及びローター２とピストン軸４を連動させて互いの動きを後述する１．膨張、２．排気、３．吸気、４．圧縮の各工程に合わせて制御する回転制御部５を備えている。以下、前記各部について詳細に説明する。
【００３２】
（ケーシング１）
ケーシング１は、内ケーシング盤１１、外ケーシング盤１２、ケーシング筒１３及び軸受盤１４を備えている。内ケーシング盤１１と外ケーシング盤１２は外形がほぼ円形に形成され、下部には台部１１９、１２９がやや突出して設けられている。内ケーシング盤１１と外ケーシング盤１２には、それぞれ所要径を有する中心孔１１８、１２８が設けられている。
【００３３】
内ケーシング盤１１と外ケーシング盤１２は所要間隔をおいて並設され、それらの間には円筒形のケーシング筒１３が所要数のボルト（符号は省略）によって固定されている。ケーシング筒１３はほぼ円筒状に形成されており、ケーシング筒１３の両端面と内ケーシング盤１１及び外ケーシング盤１２の内面の密着部では気密性が保たれている。
【００３４】
外ケーシング盤１２の外面側には、軸受盤１４が所要数のボルト（符号は省略）によって固定されている。軸受盤１４には、所要径を有する中心孔１４８が設けられている。そして、外ケーシング盤１２と軸受盤１４及び後述するローター軸２１の間には空隙部１２０が形成される。空隙部１２０には、後述するようにローター軸２１に固定される制御盤２３が、内部に収まって外ケーシング盤１２及び軸受盤１４に対し密封状態で回転するようになっている。
【００３５】
前記内ケーシング盤１１の内面には、中心孔１１８よりやや径大な円形の連通溝１１１ａが中心孔１１８に沿うように設けられている（図１５参照）。内ケーシング盤１１の外面と連通溝１１１ａは、七本の外気導入孔１１１で連通させてある。
【００３６】
前記外ケーシング盤１２には、内外面を貫通する吸気孔１２２、１２２ａが設けられている（図１１参照）。吸気孔１２２、１２２ａは、ピストン軸４を中心とした同一円上に所要の中心角度長の円弧状に形成されている。吸気孔１２２、１２２ａは、図１１に示すように円周方向に所要の中心角度長の分断部を隔てて設けられている。
【００３７】
ケーシング筒１３の上部には、内外面を貫通して起爆手段である点火プラグ取付孔１３１が形成されている。点火プラグ取付孔１３１には点火プラグ１３４がねじ込まれて固定されている。点火プラグ取付孔１３１の内周面１３３側は末広がりに形成されている。点火プラグ１３４は先端の接地電極が点火プラグ取付孔１３１内に収まるように固定されている。また、点火プラグとインジェクターを設けて直噴型としてもよい。なお、本考案に係る原動機をディーゼル機関とする場合は、燃焼室１０内には混合気ではなく空気が吸気され、点火プラグではなくインジェクターが設けられる。
【００３８】
ケーシング筒１３の下部には、排気孔１３２が内外面を貫通して設けられている。なお、排気孔１３２は、内周面１３３側の孔口がローターヘッド２２、２２ａの回転移動方向の反対側に所要位置まで広がるように延長部１３２ａが形成されている（図１０参照）。
【００３９】
前記軸受盤１４の内面には、中心孔１４８よりやや径大な円形の連通溝１４２ａが中心孔１４８に沿うように設けられている（図１３参照）。軸受盤１４の外面と連通溝１４２ａは、七本の外気導入孔１４２で連通させてある。また、軸受盤１４の内面において外周部寄りには、前記吸気孔１２２、１２２ａと全体が重なるように吸気溝１４１ａ（図１３参照）が設けられている。吸気溝１４１ａの下端部には、吸気溝１４１ａと軸受盤１４の外面を貫通して吸気孔１４１が設けられている。
【００４０】
前記内ケーシング盤１１の外面側には、歯車台盤１５がボルト（符号は省略）によって固定されている。歯車台盤１５には、所要径を有する中心孔１５８が設けられている。
歯車台盤１５の先部には、後述する遊星歯車５１３が噛み合う所要径の太陽歯車５４が設けられている。なお、太陽歯車５４は外歯車である。
【００４１】
（ローター２）
内ケーシング盤１１の中心孔１１８、外ケーシング盤１２の中心孔１２８、軸受盤１４の中心孔１４８及び歯車台盤１５の中心孔１５８には、ローター２が通してある。
ローター２は、ローター軸２１とローターヘッド２２、２２ａで構成されている。ローター軸２１は、内ケーシング盤１１の中心孔１１８内面に設けてある軸受２４と、軸受盤１４の中心孔１４８の内面に設けてある軸受２５によって回転自在に軸支されている。
【００４２】
ローター軸２１には、中心軸線方向に全長にわたり中心孔２１１が設けられている。ローター軸２１には、中心孔２１１から外部表面へ貫通して、直径線方向の二箇所にそれぞれ所要の中心角度長をもって挿通孔２１２、２１２ａが設けられている。また、ローター軸２１において前記内ケーシング盤１１と外ケーシング盤１２の間の移動空間部１６に対応する位置に径大のヘッド台部２６が設けられている。なお、移動空間部１６において、後述するピストン４２とローターヘッド２２ａの間及びピストン４２ａとローターヘッド２２の間には、それぞれ空間部１６ａが形成されている。
【００４３】
ヘッド台部２６の外面において軸周方向における挿通孔２１２、２１２ａの間には、直径線方向の二箇所に前記ローターヘッド２２、２２ａがボルト（符号は省略）で固定されている。ローターヘッド２２、２２ａは、外周面２２３が前記ケーシング筒１３の内周面１３３に沿うように円弧面状に形成されている。ローターヘッド２２、２２ａの外周面２２３において回転移動方向の一端側には、ケーシング筒１３の内周面１３３、内ケーシング盤１１の内面１１２及び外ケーシング盤１２の内面１２３との間で気密を保ち円滑に摺動させるためのシール環２２１が取り付けられている。また、ローターヘッド２２、２２ａの前端壁２２２、２２２ａと前記内面１１２、内面１２３、内周面１３３及び後述するピストン４２、４２ａの後端壁４２４、４２４ａで構成される空間部は燃焼室１０、１０ａとなっている。
【００４４】
ヘッド台部２６には、前記挿通孔２１２、２１２ａから両外側面へ貫通させて、外気導入孔２１３、２１３ａ（図１参照）及び外気導入孔２１４、２１４ａ（図１、図４他、各Ａ−Ａ断面説明図参照）が設けられている。外気導入孔２１３、２１３ａ及び外気導入孔２１４、２１４ａは、挿通孔２１２、２１２ａと同じ位置に対応させてあり、同じ中心角度長を有している。また、後述する制御盤２３の導入連通孔２３２、２３２ａは、外気導入孔２１４、２１４ａと同じ形状、大きさに形成され、位置が重なっている。
【００４５】
外気導入孔２１３、２１３ａは、内ケーシング盤１１の連通溝１１１ａ及び各外気導入孔１１１と常時つながっている。また、外気導入孔２１４、２１４ａは、後述する制御盤２３の導入連通孔２３２、２３２ａ及び軸受盤１４の連通溝１４２ａ、各外気導入孔１４２と常時つながっている。
【００４６】
ローター軸２１の基端寄りには、外ケーシング盤１２と軸受盤１４の間の空隙部１２０に収まるようにして内壁面と密封状態で回転自在に制御盤２３が装着されている。制御盤２３は、中心孔（符号は省略）に全周にわたり設けてあるスプライン２３３をローター軸２１の外周部に全周にわたり設けてあるスプライン２１６に噛み合わせてあり、ローター軸２１と一体となって回転する。
【００４７】
制御盤２３には、外気導入孔２１４、２１４ａと共に挿通孔２１２、２１２ａと連通溝１４２ａ及び外気導入孔１４２をローター軸２１の回転時において常時連通させる所要の中心角度長の導入連通孔２３２、２３２ａが直径線方向の二箇所に設けられている（図１１参照）。導入連通孔２３２、２３２ａは、前記したように外気導入孔２１４、２１４ａと同じ位置に重なるように設けられている（図４他、各Ａ−Ａ断面説明図参照）。
【００４８】
制御盤２３において外周面寄りには、吸気孔１２２、１２２ａと、吸気溝１４１ａ及び吸気孔１４１をローター軸２１の回転に伴い間欠的に連通させる吸気連通孔２３１、２３１ａが直径線方向の二箇所に設けられている。
【００４９】
（弾み車３）
ローター軸２１の先部において前記歯車台盤１５から突出した部分には、回転時に安定的な慣性が得られるようにする弾み車３が固着されている。弾み車３は、中心孔３９にローター軸２１の先部を通し、ローター軸２１に対し軸周方向へ回転しないようにナット（符号は省略）の締め付けによって固着されている（図１参照）。
【００５０】
また、弾み車３において、後述する遊星歯車５１３が設けられている側にはオイルカバー３４が取り付けられている。オイルカバー３４は、太陽歯車５４、各遊星歯車５１３に供給される潤滑油の飛散を防止するもので、前記各歯車５４、５１３が噛み合う部分の全周を覆うように形成されている。なお、オイルカバー３４の内周口部と歯車台盤１５の外周面との間にはオイルシール３５が介在させてあり、オイル漏れを防ぐようにしている。
【００５１】
弾み車３には、取付部材３１によって回転出力軸３２が固定されている。回転出力軸３２の回転中心軸は、ローター軸２１の回転中心軸と同じ直線上にある。
弾み車３には、後述するリンク装置である回転制御部５を構成するクランク５１が回転できるように軸支されており、その詳細については後述する回転制御部５の説明に譲る。
【００５２】
（ピストン軸４）
ピストン軸４は、ローター軸２１の中心孔２１１に軸受４５、４６、４７によって回転自在に軸支されている。この構造により、ローター軸２１とピストン軸４はそれぞれ独立して回転方向に動くことができる。ピストン軸４の基端部には、端口４３が設けられている。空隙部２００は、ピストン軸４において軸受４６、４７の間の外周面と、挿通孔２１２、２１２ａを含むローター軸２１のヘッド台部２６における内周面の間に全周にわたり形成されている（図１参照）。
【００５３】
ピストン軸４の基部寄り、詳しくはローター軸２１のヘッド台部２６に設けられている挿通孔２１２、２１２ａに対応する位置には、直径線方向に相対向して二箇所にピストンてこ４１、４１ａが固着されている。ピストンてこ４１、４１ａは、回転移動方向側に湾曲させてあり、挿通孔２１２、２１２ａに挿通されている。各ピストンてこ４１、４１ａの先端には、ピストン４２、４２ａが固着されている。各ピストンてこ４１は挿通孔２１２、２１２ａ内を揺動自在であり、ローター軸２１の回転に干渉しないようにしてある。
【００５４】
各ピストン４２、４２ａは、外周面４２１が前記ケーシング筒１３の内周面１３３に沿うように円弧面状に形成されており、内周面４２２がローター軸２１の前記ヘッド台部２６の外周面２６１に沿うように円弧面状に形成されている。各ピストン４２、４２ａの外周面４２１において回転移動方向の一端側には、ケーシング筒１３の内周面１３３、内ケーシング盤１１の内面１１２及び外ケーシング盤１２の内面１２３との間で気密を保ち円滑に摺動させるためのシール環４２３が取り付けられている。各ピストン４２、４２ａは、シール環４２３を前記ヘッド台部２６の外周面２６１と、ケーシング筒１３の内周面１３３及び内ケーシング盤１１の内面１１２、外ケーシング盤１２の内面１２３に沿わせて移動自在である。
【００５５】
（回転制御部５）
回転制御部５は、前記弾み車３の三箇所に取り付けられたクランク５１、クランク軸５１１、遊星歯車５１３、ピストン軸４の先端に取り付けられたてこ部材５２、各クランク５１とてこ部材５２をつなぐ連接部材５３及び前記歯車台盤１５に設けられている太陽歯車５４で構成されている。
【００５６】
ピストン軸４の先端部はローター軸２１の先端から一部突出している。てこ部材５２は、ピストン軸４の先端部にピストン軸４に対し周方向へ回らないようにナット（符号は省略）の締め付けによって固着されている。てこ部材５２は、軸周方向へ等角度で設けられた三本のアーム５２１を備えている。各アーム５２１は、てこ部材５２の回転移動方向側にやや湾曲させて形成されている。アーム５２１の数は１以上であれば特に限定しない。
【００５７】
クランク５１は、クランク軸５１１とクランクアーム５１２及びクランクピン５１４で構成されている。クランク５１は、クランク軸５１１を弾み車３に軸周方向へ等間隔で三箇所に設けられた軸孔３３にコロ軸受（図示省略）を介し回転自在に挿通して取り付けられている。クランク軸５１１において、てこ部材５２側の端部には、前記クランクアーム５１２が固着されている。クランクアーム５１２の先部にはクランクピン５１４が一体に設けてある。
【００５８】
各クランクアーム５１２先部と前記てこ部材５２の各アーム５２１先部は、それぞれ連接部材５３によってつながれている。連接部材５３は、一端部がクランクアーム５１２先端のクランクピン５１４に、また、他端部がアーム５２１先端のてこピン５２２に、それぞれコロ軸受（図示省略）を介し回転自在に軸支されている。
【００５９】
また、クランク軸５１１において、太陽歯車５４が設けられている側の端部には、前記遊星歯車５１３が固着されている。遊星歯車５１３は、太陽歯車５４と噛み合っており、その歯数は太陽歯車５４の１／２である。これにより、ピストン４２はローター軸２１が１回転する間に２往復の揺動を行い、膨張、排気、吸気、圧縮の４工程を一巡する。
【００６０】
（作用）
原動機Ａ１の各部の動き及び作用を図１ないし図１６を参照して説明する。原動機Ａ１は４サイクル機関であり、１．膨張、２．排気、３．吸気、４．圧縮の各工程が順に繰り返される。
【００６１】
ここで、各部の動きを分かりやすくするために、まず各部が互いに連動するメカニズムについて簡単に説明する。この説明においては、前記各工程とは関連付けをしない。なお、以下の説明においては、各部の動きを順を追って説明するが、各部は機械的なつながりによって連動し、寸法的な遊び等によって僅かなタイムラグはあるがほぼ同時に動く。
【００６２】
点火プラグ１３４により燃焼室１０内の圧縮混合気に点火されると、圧縮混合気が爆発膨張する圧力によって、ピストン４２は左回転方向（図４を基準とする）へ移動する。これによってピストン軸４が同じく左回転し、ピストン軸４先部のてこ部材５２も左回転する。これによって回転制御部５が協働して弾み車３と回転出力軸３２を所要の周速で回転させ、弾み車３と一体となって回転するローター２を同様に回転させる。
【００６３】
回転制御部５による制御は次のように行われる。まず、てこ部材５２が前記のように左回転することにより、連接部材５３を介しクランク５１のクランクアーム５１２も左回転する。これにより、クランク軸５１１と遊星歯車５１３が左回転し、遊星歯車５１３は噛み合っている太陽歯車５４に沿って左回転方向へ移動する。
【００６４】
遊星歯車５１３の移動によるクランク５１の回転運動によって、連接部材５３でつながっているてこ部材５２のアーム５２１は遊星歯車５１３のクランク軸５１１に対して回転方向に一定ストロークで進退揺動する動きをする。つまり、てこ部材５２と連動するピストン４２、４２ａはローター２のローターヘッド２２、２２ａに対して回転方向に一定ストロークで進退揺動する動きをする。なお、ピストン４２、４２ａは、一定周期で周速度を変動させながら回転移動する。
【００６５】
また、前記遊星歯車５１３が太陽歯車５４に沿って移動することによってクランク軸５１１が弾み車３を押して左回転させる。これによって、弾み車３に固着されている回転出力軸３２も左回転し、回転駆動力が出力される。また、ローター２は弾み車３と一体的に左回転し、ローター２のローターヘッド２２、２２ａは、ピストン４２、４２ａに追随するように所要の周速度で左方向へ回転移動する。
【００６６】
このように、ピストン４２、４２ａはクランクアーム５１２の回転が往きの間、てこ部材５２、てこピン５２２、連接部材５３、クランクピン５１４、遊星歯車５１３と一体的にほぼ同じ速度で回転運動する。また、戻りの間ではクランク５１による早戻り機構によってピストン４２、４２ａが一時的に停止に近い低速回転運動をし、ピストン４２、４２ａに対し、回転方向と反対側のローターヘッド２２、２２ａが急接近するようになっている。また、ピストン４２、４２ａは、上死点後、上死点に近い状態を維持し、燃焼室１０、１０ａにおいて、上死点後、始動点火が行われる。
【００６７】
また、ローターヘッド２２とその回転方向と反対側のピストン４２ａ間（ローターヘッド２２ａとその回転方向と反対側のピストン４２間も同様）は、常時外気が自由に出入りできるようになっている。クランクアーム５１２の回転が往きの間、前方にのみピストン４２、４２ａを作動させることによって、往きはピストン４２、４２ａの移動のストロークが長く、戻りはストロークが短い早戻り機構となっている。
次に、原動機Ａ１の各部の動きを、前記各工程ごとに詳細に説明する。
【００６８】
（１．膨張工程）
図４ないし図７を主に参照する。
【００６９】
（１−１．図４：ローターヘッド２２が０度に位置）
対となっているローターヘッド２２、２２ａは、原動機Ａ１が運転中はローター２と共に図４で左回転方向へ回転移動している。図４では、一方のローターヘッド２２（図４で上側）の前端壁２２２が０度位置（上死点）にある。また、他方のローターヘッド２２ａ及びピストン４２ａは、前端壁２２２ａが１８０度位置にあり、ローターヘッド２２及びピストン４２とは１８０度遅れた（または先行した）位置において同じ動き（工程は異なる）をする。
【００７０】
さらに、対となっているピストン４２、４２ａは、それぞれ後端壁４２４、４２４ａが前記ローターヘッド２２、２２ａの前端壁２２２、２２２ａとピストン軸４を中心とする角度で５度離れたところに位置している。そして、ローターヘッド２２側の燃焼室１０に圧縮された混合気が入った状態である。
【００７１】
この状態においては、ローター軸２１の挿通孔２１２、２１２ａにつながる外気導入孔２１４、２１４ａは、制御盤２３の導入連通孔２３２、２３２ａ、連通溝１４２ａ、各外気導入孔１４２と連通しており、また反対側の外気導入孔２１３、２１３ａも連通溝１１１ａ、外気導入孔１１１と連通しており、空間部１６ａ内部に外気が自由に出入りできる。したがって、ピストン４２の回転方向において前方側のローターヘッド２２ａとの間の空間部１６ａは密閉状態とはならず空気がほとんど抵抗とはならないので、ピストン４２はローターヘッド２２ａに対し進退する方向へ円滑に動くことができる。
【００７２】
（１−２．図５：ローターヘッド２２が０度→４５度に位置）
図４に示す状態から、ローターヘッド２２が上死点を越えて回転方向を確実にしたあと点火プラグ１３４により燃焼室１０内の圧縮混合気に点火される。圧縮混合気が爆発膨張する圧力によって、ピストン４２は左回転方向へ移動する。ローター２を回転させる動力は、燃焼室１０と、それと対となる燃焼室１０ａで交互に行われる圧縮混合気が爆発膨張する圧力によって得られる。前記したようなメカニズムにより、ピストン４２の回転移動とほぼ同時にローターヘッド２２がピストン４２に追随するように回転移動し、図５に示す位置にくる。
【００７３】
図５では、一方のローターヘッド２２の前端壁２２２が４５度位置にある。また、ピストン４２は、後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と１６．７５度離れたところに位置し、燃焼室１０に膨張中の燃焼ガスが充満している状態である。
【００７４】
この状態においては、図４に示す状態からローター２と制御盤２３はやや回転しているが、ローター軸２１の挿通孔２１２、２１２ａにつながる外気導入孔２１４、２１４ａは制御盤２３の導入連通孔２３２、２３２ａ、連通溝１４２ａ、各外気導入孔１４２と連通し、また反対側の外気導入孔２１３、２１３ａも連通溝１１１ａ、外気導入孔１１１と連通しており、空間部１６ａ内部に外気が自由に出入りできる状態を保っている。
【００７５】
（１−３．図６：ローターヘッド２２が４５度→９０度に位置）
図５に示す状態から、圧縮混合気がさらに膨張する圧力によって、ピストン４２は左回転方向へ移動する。前記したようなメカニズムにより、ピストン４２の回転移動とほぼ同時にローターヘッド２２がピストン４２に追随するように回転移動し、図６に示す位置にくる。
【００７６】
図６では、一方のローターヘッド２２の前端壁２２２が９０度位置にある。また、ピストン４２は、後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と４３．７５度離れたところに位置し、燃焼室１０に膨張中の燃焼ガスが充満している状態である。
【００７７】
この状態においては、図５に示す状態からローター２と制御盤２３はさらに回転しているが、ローター軸２１の挿通孔２１２、２１２ａにつながる外気導入孔２１４、２１４ａは、制御盤２３の導入連通孔２３２、２３２ａ、連通溝１４２ａ、各外気導入孔１４２と連通し、空間部１６ａ内部に外気が自由に出入りできる状態を保っている。
【００７８】
（１−４．図７：ローターヘッド２２が９０度→１００度に位置）
図６に示す状態から、圧縮混合気がさらに膨張する圧力によって、ピストン４２は左回転方向へ移動する。前記したようなメカニズムにより、ピストン４２の回転移動とほぼ同時にローターヘッド２２がピストン４２に追随するように回転移動し、図７に示す位置にくる。
【００７９】
図７では、一方のローターヘッド２２の前端壁２２２が１００度位置（下死点）にある。また、ピストン４２は、後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と４４．９８度離れたところに位置し、燃焼室１０に膨張中の燃焼ガスが充満している状態である。
この状態では、ピストン４２の後端壁４２４が排気孔１３２の延長部１３２ａにおいてローターヘッド２２の回転方向と反対側の端部に位置している。
【００８０】
この状態においては、図６に示す状態からローター２と制御盤２３はさらに回転しているが、ローター軸２１の挿通孔２１２、２１２ａにつながる外気導入孔２１４、２１４ａは、制御盤２３の導入連通孔２３２、２３２ａ、連通溝１４２ａ、各外気導入孔１４２と連通し、空間部１６ａ内部に外気が自由に出入りできる状態を保っている。
【００８１】
（２．排気工程）
図７ないし図９を主に参照する。
【００８２】
（２−１．図８：ローターヘッド２２が１００度→１３５度に位置）
図７に示す状態から、前記したメカニズム、特に回転制御部５の作用によってピストン４２の回転方向への周速度が減速し、ピストン４２の後端壁４２４とローターヘッド２２の前端壁２２２との間隔が狭まり、図８に示す位置にくる。
【００８３】
図８では、一方のローターヘッド２２の前端壁２２２が１３５度位置にある。また、ピストン４２は、後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と２１．９２度離れたところに位置し、この間隔は前記図７に示した間隔に比べて狭くなっている。
【００８４】
このとき、燃焼室１０はすでに排気孔１３２内に開放されており、この状態からさらにローターヘッド２２が回転移動するに伴い、後端壁４２４と前端壁２２２の間隔がさらに狭まることによって燃焼室１０内の燃焼ガスは押し出され、排気孔１３２を通って外部へ排出される。
【００８５】
（２−２．図９：ローターヘッド２２が１３５度→１８０度に位置）
図８に示す状態から、前記したメカニズム、特に回転制御部５の作用によってピストン４２の回転方向への周速度がさらに減速し、ピストン４２の後端壁４２４とローターヘッド２２の前端壁２２２との間隔が最も狭い間隔まで狭まり、図９に示す位置にくる。
【００８６】
図９では、一方のローターヘッド２２の前端壁２２２が１８０度位置にある。また、ピストン４２は、後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と５度離れたところに位置し、この間隔は前記図８に示した間隔に比べてさらに狭くなっている。
【００８７】
このとき、燃焼室１０はすでに排気孔１３２から外れた位置にあり、燃焼室１０内の燃焼ガスはそのほとんどが排気孔１３２を通って外部へ排出されている。
この状態では反対側のローターヘッド２２ａとピストン４２ａは、前記膨張工程の開始位置（図４に示すのと同じ位置）にある。また、外ケーシング盤１２の吸気孔１２２、１２２ａと軸受盤１４の吸気溝１４１ａと吸気孔１４１の間は、この時点において制御盤２３の吸気連通孔２３１以外の部分で塞がれている。
【００８８】
（３．吸気工程）
図９、図１０を主に参照する。
【００８９】
（３−１．図１０：ローターヘッド２２が１８０度→２８０度に位置）
図９に示す状態から、前記したようなメカニズムにより、ピストン４２は左回転方向へ移動する。ピストン４２の回転移動とほぼ同時にローターヘッド２２がピストン４２に追随するように回転移動し、図１０に示す位置にくる。
【００９０】
図１０では、一方のローターヘッド２２の前端壁２２２が２７０度位置にある。また、ピストン４２は、後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と４３．７５度離れたところに位置し、燃焼室１０に混合気が最大近くまで吸気されている状態である。
【００９１】
混合気の吸気は次のように行われている。
図９の状態から制御盤２３がローター２と共にやや左回転すると、吸気連通孔２３１が外ケーシング盤１２の吸気孔１２２、１２２ａと軸受盤１４の吸気溝１４１ａに重なり、吸気孔１２２と吸気溝１４１ａが連通する。
【００９２】
前記したようなメカニズムにより、ピストン４２は左回転方向へ移動し、ローターヘッド２２もピストン４２に追随するように回転移動する。それに伴ってピストン４２の後端壁４２４とローターヘッド２２の前端壁２２２との間隔が拡がり、燃焼室１０内が負圧になって、燃焼室１０内に混合気が吸気孔１４１から吸気溝１４１ａ、吸気連通孔２３１、吸気孔１２２を通り吸気される（参考：図５の右側）。
【００９３】
続いて、さらにピストン４２とローターヘッド２２が左方向へ回転移動し、それに伴ってピストン４２の後端壁４２４とローターヘッド２２の前端壁２２２との間隔がさらに拡がり、燃焼室１０内に混合気が吸気孔１４１から吸気溝１４１ａ、吸気連通孔２３１、吸気孔１２２ａを通り吸気される（参考：図６右側）。
このようにして燃焼室１０内に混合気を最大に吸気した状態で、ローターヘッド２２が２８０度の位置（参考：図７右側）にくる。
【００９４】
（３−２．ローターヘッド２２が２８０度に位置）
ローターヘッド２２が２８０度の位置では、吸気連通孔２３１が移動して吸気孔１２２ａと吸気溝１４１ａから外れて、吸気孔１２２ａと吸気溝１４１ａは通気しなくなり、燃焼室１０内は密封される。
【００９５】
（４．圧縮工程）
図１０及び図４を主に参照する。
【００９６】
（４−１．ローターヘッド２２が２８０度→３６０度（０度）に位置）
ローターヘッド２２が２８０度の位置（参考：図７右側）にある状態から、前記したメカニズム、特に回転制御部５の作用によってピストン４２の回転方向への周速度が減速し、ピストン４２の後端壁４２４とローターヘッド２２の前端壁２２２との間隔が狭まり、ローターヘッド２２の前端壁２２２が３１５度位置にくる（参考：図８右側）。
【００９７】
この状態では、ピストン４２は後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と２１．９２度離れたところに位置し、この間隔は前記図１０に示した間隔に比べて狭くなっている。これにより、燃焼室１０内の混合気は圧縮される。
【００９８】
（４−２．ローターヘッドが３６０度（０度）に位置）
ローターヘッド２２が３１５度の位置（参考：図８右上側）にある状態から、前記したメカニズム、特に回転制御部５の作用によってピストン４２の回転方向への周速度がさらに減速し、ピストン４２の後端壁４２４とローターヘッド２２の前端壁２２２との間隔が最も狭い間隔まで狭まり、ローターヘッド２２の前端壁２２２が３６０度位置にくる（参考：図９上側）。
【００９９】
この状態では、ピストン４２は後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と５度離れたところに位置し、燃焼室１０内の混合気は最も圧縮された状態となり、ここから再び図４に示す状態から始まる前記膨張工程に移行する。なお、反対側のローターヘッド２２ａとピストン４２ａは、前記排気工程の終了位置（図９に示すのと同じ位置）にある。
【０１００】
このように、ローターヘッド２２とピストン４２及び反対側のローターヘッド２２ａとピストン４２ａは、どちらも一回転するごとに前記１．膨張、２．排気、３．吸気、４．圧縮の各工程を順に繰り返し、回転出力軸３２を回転させることができる。
【０１０１】
（実施の形態２）
【０１０２】
図１７は本考案に係る原動機の第２実施形態（二気筒加圧型）を示す断面説明図、
図１８はローターヘッドが０度に位置するときの図１７におけるＩ−Ｉ断面説明図、
図１９はローターヘッドが４５度に位置するときの図１７におけるＩ−Ｉ断面説明図、
図２０はローターヘッドが９０度に位置するときの図１７におけるＩ−Ｉ断面説明図、
図２１はローターヘッドが１００度に位置するときの図１７におけるＩ−Ｉ断面説明図、
図２２はローターヘッドが１３５度に位置するときの図１７におけるＩ−Ｉ断面説明図、
図２３はローターヘッドが１８０度に位置するときの図１７におけるＩ−Ｉ断面説明図、
図２４はローターヘッドが２７０度に位置するときの図１７におけるＩ−Ｉ断面説明図である。
【０１０３】
図２５は図１７におけるＪ−Ｊ断面説明図、
図２６は図１７におけるＫ−Ｋ断面説明図、
図２７は図１７におけるＬ−Ｌ断面説明図、
図２８は図１７におけるＭ−Ｍ断面説明図、
図２９は図１７におけるＮ−Ｎ断面説明図、
図３０は図１７におけるＯ−Ｏ断面説明図である。
【０１０４】
なお、図１７ないし図３０において、前記原動機Ａ１と同一または同等箇所には同一の符号を付して示し、構造の説明については相違する部分を説明するに止め、重複する説明は省略する。また、各工程ごとの動きの説明については、分かりやすくするために原動機Ａ１と異なる部分を含め、工程全体の流れを説明する。
【０１０５】
本実施の形態に係る原動機Ａ２は、基本構造は原動機Ａ１とほぼ同じであり、吸気工程において吸気する空気量を増やして圧縮時の圧力を高め、いわゆる過給機能を付与することにより出力を向上させたものである。
【０１０６】
軸受盤１４に設けられている連通溝１４２ｂは、前記原動機Ａ１の連通溝１４２ａと同様の位置に、かつ連通溝１４２ａとは相違して円形ではなく円弧状にやや短くなるように形成されている。軸受盤１４の外面と連通溝１４２ｂは、五本の外気導入孔１４２で連通させてある（図２７参照）。また、連通溝１４２ｂと対応する連通溝１１１ｂ も同様に円弧状にやや短くなるように形成されている。
【０１０７】
連通溝１４２ｂが中断している部分のほぼ中央には、軸受盤１４の外面に貫通して連通口１４３が設けてある（図２７参照）。連通口１４３の回転方向と反対側には、所要の間隔をおいて加圧送気口１４４が軸受盤１４を貫通して設けてある。連通口１４３と加圧送気口１４４は、軸受盤１４の外面側において加圧管１４５によって通気ができるように繋がれている（図１７、図２８参照）。また、吸気溝１４１ｂは吸気溝１４１ａよりやや短く形成されている（図１３、図２７等参照）。
【０１０８】
外ケーシング盤１２には、加圧孔１２４が厚み方向に貫通して設けてあり、加圧孔１２４は内面１２３に開口している。加圧孔１２４は、前記加圧送気口１４４の開口部と間接的に重なる位置に設けられている。また、吸気孔１２２と隣り合う吸気孔１２２ｂは、吸気孔１２２ａよりやや短く形成されている（図６、図２４等参照）。
【０１０９】
制御盤２３には、相対向する二箇所に加圧連通孔２３４が設けてある（図２６参照）。
前記加圧孔１２４と加圧送気口１４４は、制御盤２３が回転し、加圧連通孔２３４が合ったときに連通するようにしてある。
【０１１０】
また、ピストン軸４の中心部には、軸線方向に通気孔４８が設けてあり、ローターヘッド２２、２２ａとピストン４２、４２ａの間の空間部１６、１６ａと通気孔４８は、ピストン軸４に設けてある通気路４９でつながっている。この構造によれば、空間部１６、１６ａの圧力が軸受のシール部分に掛からないようにすることができる。
【０１１１】
（作用）
原動機Ａ２の各部の動きを、１．膨張、２．排気、３．吸気、４．圧縮の各工程ごとに詳細に説明する。
【０１１２】
（１．膨張工程）
図１８ないし図２１を主に参照する。
【０１１３】
（１−１．図１８：ローターヘッド２２が０度に位置）
対となっているローターヘッド２２、２２ａは、原動機Ａ２が運転中はローター２と共に図１８で左回転方向へ回転移動している。図１８では、一方のローターヘッド２２（図１８で上側）の前端壁２２２が０度位置（上死点）にある。また、他方のローターヘッド２２ａ及びピストン４２ａは、前端壁２２２ａが１８０度位置にあり、ローターヘッド２２及びピストン４２とは１８０度遅れた（または先行した）位置において同じ動き（工程は異なる）をする。
【０１１４】
さらに、対となっているピストン４２、４２ａは、それぞれ後端壁４２４、４２４ａが前記ローターヘッド２２、２２ａの前端壁２２２、２２２ａとピストン軸４を中心とする角度で５度離れたところに位置している。そして、ローターヘッド２２側の燃焼室１０に圧縮された混合気が入った状態である。
【０１１５】
この状態においては、ローター軸２１の挿通孔２１２、２１２ａにつながる外気導入孔２１４、２１４ａは、制御盤２３の導入連通孔２３２、２３２ａ、連通溝１４２ｂ、各外気導入孔１４２と連通しており、また反対側の外気導入孔２１３、２１３ａも連通溝１１１ｂ、外気導入孔１１１と連通しており、空間部１６ａ内部に外気が自由に出入りできる。したがって、ピストン４２の回転方向において前方側のローターヘッド２２ａとの間の空間部１６ａは密閉状態とはならず空気がほとんど抵抗とはならないので、ピストン４２はローターヘッド２２ａに対し進退する方向へ円滑に動くことができる。
【０１１６】
（１−２．図１９：ローターヘッド２２が０度→４５度に位置）
図１８に示す状態から、ローターヘッド２２が上死点を越えて回転方向を確実にしたあと点火プラグ１３４により燃焼室１０内の圧縮混合気に点火される。圧縮混合気が爆発膨張する圧力によって、ピストン４２は左回転方向へ移動する。ローター２を回転させる動力は、燃焼室１０と、それと対となる燃焼室１０ａで交互に行われる圧縮混合気が爆発膨張する圧力によって得られる。前記したようなメカニズムにより、ピストン４２の回転移動とほぼ同時にローターヘッド２２がピストン４２に追随するように回転移動し、図１９に示す位置にくる。
【０１１７】
図１９では、一方のローターヘッド２２の前端壁２２２が４５度位置にある。また、ピストン４２は、後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と１６．７５度離れたところに位置し、燃焼室１０に膨張中の燃焼ガスが充満している状態である。
【０１１８】
この状態においては、図１８に示す状態からローター２と制御盤２３はやや回転しているが、ローター軸２１の挿通孔２１２、２１２ａにつながる外気導入孔２１４、２１４ａは制御盤２３の導入連通孔２３２、２３２ａ、連通溝１４２ｂ、各外気導入孔１４２と連通し、また反対側の外気導入孔２１３、２１３ａも連通溝１１１ｂ、外気導入孔１１１と連通しており、空間部１６ａ内部に外気が自由に出入りできる状態を保っている。
【０１１９】
（１−３．図２０：ローターヘッド２２が４５度→９０度に位置）
図１９に示す状態から、圧縮混合気がさらに膨張する圧力によって、ピストン４２は左回転方向へ移動する。前記したようなメカニズムにより、ピストン４２の回転移動とほぼ同時にローターヘッド２２がピストン４２に追随するように回転移動し、図２０に示す位置にくる。
【０１２０】
図２０では、一方のローターヘッド２２の前端壁２２２が９０度位置にある。また、ピストン４２は、後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と４３．７５度離れたところに位置し、燃焼室１０に膨張中の燃焼ガスが充満している状態である。
【０１２１】
この状態においては、図１９に示す状態からローター２と制御盤２３はさらに回転しているが、ローター軸２１の挿通孔２１２、２１２ａにつながる外気導入孔２１４、２１４ａは、制御盤２３の導入連通孔２３２、２３２ａ、連通溝１４２ｂ、各外気導入孔１４２と連通し、空間部１６ａ内部に外気が自由に出入りできる状態を保っている。
【０１２２】
（１−４．図２１：ローターヘッド２２が９０度→１００度に位置）
図２０に示す状態から、圧縮混合気がさらに膨張する圧力によって、ピストン４２は左回転方向へ移動する。前記したようなメカニズムにより、ピストン４２の回転移動とほぼ同時にローターヘッド２２がピストン４２に追随するように回転移動し、図２１に示す位置にくる。
【０１２３】
図２１では、一方のローターヘッド２２の前端壁２２２が１００度位置（下死点）にある。また、ピストン４２は、後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と４４．９８度離れたところに位置し、燃焼室１０に膨張中の燃焼ガスが充満している状態である。この状態では、ピストン４２の後端壁４２４が排気孔１３２の延長部１３２ａにおいてローターヘッド２２の回転方向と反対側の端部に位置している。
【０１２４】
この状態においては、図２０に示す状態からローター２と制御盤２３はさらに回転しているが、ローター軸２１の挿通孔２１２、２１２ａにつながる外気導入孔２１４、２１４ａは、制御盤２３の導入連通孔２３２、２３２ａ、連通溝１４２ｂ、各外気導入孔１４２と連通し、空間部１６ａ内部に外気が自由に出入りできる状態を保っている。
【０１２５】
（２．排気工程）
図２１ないし図２３を主に参照する。
【０１２６】
（２−１．図２２：ローターヘッド２２が１００度→１３５度に位置）
図２１に示す状態から、前記したメカニズム、特に回転制御部５の作用によってピストン４２の回転方向への周速度が減速し、ピストン４２の後端壁４２４とローターヘッド２２の前端壁２２２との間隔が狭まり、図２２に示す位置にくる。
【０１２７】
図２２では、一方のローターヘッド２２の前端壁２２２が１３５度位置にある。また、ピストン４２は、後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と２１．９２度離れたところに位置し、この間隔は前記図２１に示した間隔に比べて狭くなっている。
【０１２８】
このとき、燃焼室１０はすでに排気孔１３２内に開放されており、この状態からさらにローターヘッド２２が回転移動するに伴い、後端壁４２４と前端壁２２２の間隔がさらに狭まることによって燃焼室１０内の燃焼ガスは押し出され、排気孔１３２を通って外部へ排出される。
【０１２９】
（２−２．図２３：ローターヘッド２２が１３５度→１８０度に位置）
図２２に示す状態から、前記したメカニズム、特に回転制御部５の作用によってピストン４２の回転方向への周速度がさらに減速し、ピストン４２の後端壁４２４とローターヘッド２２の前端壁２２２との間隔が最も狭い間隔まで狭まり、図２３に示す位置にくる。
【０１３０】
図２３では、一方のローターヘッド２２の前端壁２２２が１８０度位置にある。また、ピストン４２は、後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と５度離れたところに位置し、この間隔は前記図２２に示した間隔に比べてさらに狭くなっている。
【０１３１】
このとき、燃焼室１０はすでに排気孔１３２から外れた位置にあり、燃焼室１０内の燃焼ガスはそのほとんどが排気孔１３２を通って外部へ排出されている。
この状態では反対側のローターヘッド２２ａとピストン４２ａは、前記膨張工程の開始位置（図１８に示すのと同じ位置）にある。また、外ケーシング盤１２の吸気孔１２２、１２２ｂと軸受盤１４の吸気溝１４１ｂと吸気孔１４１の間は、この時点において制御盤２３の吸気連通孔２３１以外の部分で塞がれている。
【０１３２】
（３．吸気工程）
図２３、図２４を主に参照する。
【０１３３】
（３−１．図２４：ローターヘッド２２が１８０度→２８０度に位置）
図２３に示す状態から、前記したようなメカニズムにより、ピストン４２は左回転方向へ移動する。ピストン４２の回転移動とほぼ同時にローターヘッド２２がピストン４２に追随するように回転移動し、図２４に示す位置にくる。
【０１３４】
図２４では、一方のローターヘッド２２の前端壁２２２が２７０度位置にある。また、ピストン４２は、後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と４３．７５度離れたところに位置し、燃焼室１０に混合気が最大近くまで吸気されている状態である。
【０１３５】
混合気の吸気は次のように行われている。
図２３の状態から制御盤２３がローター２と共にやや左回転すると、吸気連通孔２３１が外ケーシング盤１２の吸気孔１２２、１２２ｂと軸受盤１４の吸気溝１４１ｂに重なり、吸気孔１２２と吸気溝１４１ｂが連通する。
【０１３６】
前記したようなメカニズムにより、ピストン４２は左回転方向へ移動し、ローターヘッド２２もピストン４２に追随するように回転移動する。それに伴ってピストン４２の後端壁４２４とローターヘッド２２の前端壁２２２との間隔が拡がり、燃焼室１０内が負圧になって、燃焼室１０内に混合気が吸気孔１４１から吸気溝１４１ｂ、吸気連通孔２３１、吸気孔１２２、１２２ｂを通り吸気される（参考：図１９の右側）。
【０１３７】
空間部１６ａは、挿通孔２１２、２１２ａ両側の外気導入孔２１３、２１３ａ及び外気導入孔１４２につながる導入連通孔２３２及び円弧状の連通溝１１１ｂ、１４２ｂによって開閉される。吸気工程が始まると同時に連通溝１１１ｂ、１４２ｂのそれぞれの片端部が閉じて空間部１６ａが密封され、この空間部１６ａにおいて瞬時に加圧される。
なお、例えば円弧状の連通溝１１１ｂ、１４２ｂのそれぞれの片端部を長くして閉じるタイミングを遅くし加圧量を少なくする等、加圧量の設定を変えることもできる。
【０１３８】
続いて、さらにピストン４２とローターヘッド２２が左方向へ回転移動し、それに伴ってピストン４２の後端壁４２４とローターヘッド２２の前端壁２２２との間隔がさらに拡がり、燃焼室１０内に混合気が吸気孔１４１から吸気溝１４１ｂ、吸気連通孔２３１、吸気孔１２２ｂを通り吸気される。
【０１３９】
なお、吸気孔１２２ｂは、前記原動機Ａ１の吸気孔１２２ａよりやや短く形成されており、ローターヘッド２２が２７０度の位置にきたところで吸気連通孔２３１が移動して吸気孔１２２ｂと吸気溝１４１ｂから外れて、吸気孔１２２ｂと吸気溝１４１ｂは通気しなくなる。
【０１４０】
また、このとき前記加圧孔１２４が燃焼室１０内に開口し、制御盤２３の加圧連通孔２３４は加圧孔１２４と合って重なっており、加圧孔１２４と加圧送気口１４４は連通する。これによって、ローターヘッド２２及びピストン４２より先行している空間部１６ａ内の圧縮されている空気（加圧空気）が、外気導入孔２１４、導入連通孔２３２、連通口１４３、加圧管１４５、加圧送気口１４４、加圧連通孔２３４、加圧孔１２４を瞬間的に通って燃焼室１０内に高圧で供給され、いわゆる過給が行われる。
【０１４１】
（４．圧縮工程）
図２４及び図１８を主に参照する。
【０１４２】
（４−１．ローターヘッド２２が２７０度→３６０度（０度）に位置）
ローターヘッド２２が２７０度の位置（参考：図２４右側）にある状態から、前記したメカニズム、特に回転制御部５の作用によってピストン４２の回転方向への周速度が減速し、ピストン４２の後端壁４２４とローターヘッド２２の前端壁２２２との間隔が狭まり、ローターヘッド２２の前端壁２２２が３１５度位置にくる（参考：図２２右側）。
【０１４３】
この状態では、ピストン４２は後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と２１．９２度離れたところに位置し、この間隔は前記図２１に示した間隔に比べて狭くなっている。これにより、燃焼室１０内の混合気は圧縮される。
【０１４４】
（４−２．ローターヘッドが３６０度（０度）に位置）
ローターヘッド２２が３１５度の位置にある状態から、前記したメカニズム、特に回転制御部５の作用によってピストン４２の回転方向への周速度がさらに減速し、ピストン４２の後端壁４２４とローターヘッド２２の前端壁２２２との間隔が最も狭い間隔まで狭まり、ローターヘッド２２の前端壁２２２が３６０度位置にくる（参考：図１８）。
【０１４５】
この状態では、ピストン４２は後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と５度離れたところに位置し、燃焼室１０内の混合気は最も圧縮された状態となり、ここから再び図１８に示す状態から始まる前記膨張工程に移行する。なお、前記吸気工程において燃焼室１０内に予め高圧の空気が供給されていることで、燃焼室１０内は前記原動機Ａ１よりさらに高圧になる。これにより、膨張工程における出力が増大すると共に熱効率も向上する。
また、反対側のローターヘッド２２ａとピストン４２ａは、前記排気工程の終了位置（図２３に示すのと同じ位置）にある。
【０１４６】
このように、ローターヘッド２２とピストン４２及び反対側のローターヘッド２２ａとピストン４２ａは、どちらも一回転するごとに前記１．膨張、２．排気、３．吸気、４．圧縮の各工程を順に繰り返し、回転出力軸３２を回転させることができる。
【０１４７】
（実施の形態３）
【０１４８】
図３１は本考案に係る原動機の第３実施形態（二気筒二連無加圧型）を示す断面説明図、
図３２は図３１におけるＰ−Ｐ断面説明図、
図３３は図３１におけるＱ−Ｑ断面説明図、
図３４は図３１におけるＲ−Ｒ断面説明図、
図３５は図３１におけるＳ−Ｓ断面説明図、
図３６は図３１におけるＴ矢視図である。
【０１４９】
なお、図３１ないし図３６において、前記原動機Ａ１と同一または同等箇所の必要部分には同一の符号を付して示し、構造の説明については相違する部分を簡単に説明するに止め、重複する説明は省略する。また、各工程ごとの動きの説明については、前記原動機Ａ１と異なる部分のみを説明し、工程全体の流れの説明は省略する。
【０１５０】
本実施の形態に係る原動機Ａ３は、前記原動機Ａ１とほぼ同等の構造の原動部Ａ１ａと、この原動部Ａ１ａとは、ローター２ａの回転に伴う点火のタイミングを回転方向に９０度ずらしてある他の原動部Ａ１ｂを並設した構造である（図３２ないし図３５参照）。
【０１５１】
ローター２ａのローター軸２１ａの中心には軸受孔２１０が設けてあり、軸受孔２１０には外ピストン軸４ｂが軸受（符号省略）を介在させて挿通されている。外ピストン軸４ｂの中心には軸受孔４０が設けてあり、軸受孔４０には内ピストン軸４ａが軸受（符号省略）を介在させて挿通されている。ローター軸２１ａ、内ピストン軸４ａ及び外ピストン軸４ｂは、それぞれが独立して回転できるようにしてある。
【０１５２】
外ピストン軸４ｂにおいて原動部Ａ１ｂと対応する位置には、ピストンてこ４１、４１ａを介しピストン４２、４２ａが取り付けられている。また、内ピストン軸４ａにおいても原動部Ａ１ａと対応する位置にピストンてこ４１、４１ａを介しピストン４２、４２ａが取り付けられている。
【０１５３】
内ピストン軸４ａと外ピストン軸４ｂは、それぞれ別のクランク５１ａ、５１ｂで回転が制御される。クランク５１ａは内ピストン軸４ａを、クランク５１ｂは外ピストン軸４ｂを、前記クランク５１がピストン軸４を制御するのとほぼ同様に制御する。
【０１５４】
ローター軸２１ａには、二組のローターヘッド２２、２２ａ、つまり原動部Ａ１ａのローターヘッド２２、２２ａと原動部Ａ１ｂのローターヘッド２２、２２ａが回転方向へ９０度ずれるようにして設けてある。各組のローターヘッド２２、２２ａは、ローター軸２１ａの軸線方向に離れた二箇所に原動部Ａ１ａと原動部Ａ１ｂに対応して並設されている。
【０１５５】
内ケーシング盤１１ａと外ケーシング盤１２ａの間には中ケーシング盤１７が設けられている。内ケーシング盤１１ａと中ケーシング盤１７の間にケーシング筒１３ｂが設けられ、外ケーシング盤１２ａと中ケーシング盤１７の間にケーシング筒１３ａが設けられている。
【０１５６】
外ケーシング盤１２ａと内ケーシング盤１１ａの各空隙部１２０ａ、１１０には、制御盤２３ａ、２３ｂが、前記制御盤２３と同様に収まって、原動部Ａ１ａと原動部Ａ１ｂに対応してそれぞれに設けてある。制御盤２３ａ、２３ｂは、制御盤２３とほぼ同様に作用する。
歯車台盤１５ａは、フランジ部１５０で制御盤２３ｂを覆うように設けられている。歯車台盤１５ａには、連通溝１５１と外気導入孔１５２が設けてある。
【０１５７】
（作用）
原動機Ａ３の原動部Ａ１ａと原動部Ａ１ｂの各部の動きは、前記原動機Ａ１とほぼ同様であるので、細部の動きについては説明を省略する。
なお、原動機Ａ３は、前記したように原動部Ａ１ｂのローター２ａの回転に伴う点火のタイミングを原動部Ａ１ａとは回転方向に９０度ずらしてあり、原動機Ａ３を全体としてみるとローター２ａの回転方向の９０度ごとに点火が行われて連続して動力を発生することができ、１８０度ごとに点火が行われる前記原動機Ａ１より円滑で高出力の運転を行うことができる。
なお、図３６、図４２に示すように早戻り機構によってクランク５１ｂのクランク角は下死点前の２０度となっている。
【０１５８】
（実施の形態４）
【０１５９】
図３７は本考案に係る原動機の第４実施形態（二気筒二連加圧型）を示す断面説明図、
図３８は図３７におけるＵ−Ｕ断面説明図、
図３９は図３７におけるＶ−Ｖ断面説明図、
図４０は図３７におけるＷ−Ｗ断面説明図、
図４１は図３７におけるＸ−Ｘ断面説明図、
図４２は図３７におけるＹ矢視図である。
【０１６０】
なお、図３７ないし図４２において、前記原動機Ａ３または過給型の原動機Ａ２と同一または同等箇所の必要部分には同一の符号を付して示し、構造の説明については相違する部分を簡単に説明するに止め、重複する説明は省略する。また、各工程ごとの動きの説明については、原動機Ａ３と異なる部分のみを説明し、工程全体の流れの説明は省略する。
【０１６１】
本実施の形態に係る原動機Ａ４は、前記原動機Ａ２とほぼ同等の構造の原動部Ａ２ａと、この原動部Ａ２ａとは、ローター２ａの回転に伴う点火のタイミングを回転方向に９０度ずらしてある他の原動部Ａ２ｂを並設した構造である（図３７ないし図４１参照）。
【０１６２】
また、原動機Ａ４は、前記原動機Ａ３に加圧管１４５等を採用した過給機能を付与したもので、原動部Ａ２ａ、Ａ２ｂは、前記原動部Ａ１ａ、Ａ１ｂに、前記原動機Ａ１に加えられた原動機Ａ２の構造的変更と同様の変更を加えたものである。なお、符号１４５ａ、１４５ｂは加圧管、２３４ａ、２３４ｂは加圧連通孔である。
【０１６３】
内ピストン軸４ａの中心部には、軸線方向の全長にわたり通気孔４８が設けてあり、ローターヘッド２２、２２ａとピストン４２、４２ａの間の空間部１６、１６ａと通気孔４８は、ローター軸２１ａに設けてある挿通孔２１２、２１２ａ、外ピストン軸４ｂ及び内ピストン軸４ａに設けてある通気路４９ａ、４９ｂでつながっている。この構造によれば、空間部１６、１６ａの圧力が軸受のシール部分に掛からないようにすることができる。
【０１６４】
（作用）
原動機Ａ４の原動部Ａ２ａと原動部Ａ２ｂの各部の動きは、前記原動機Ａ３の原動部Ａ１ａと原動部Ａ１ｂとほぼ同様であるので、細部の動きについては説明を省略する。
原動機Ａ４は過給機能を有するので、前記原動機Ａ３より出力が増大する。
【０１６５】
図４３は本考案に係る原動機の第５実施形態（二気筒無加圧型）を示す断面説明図、
図４４は図４３におけるＺ−Ｚ断面説明図である。
図４３、図４４において、前記原動機Ａ１と同一部分については、説明に必要な符号を除いて符号を省略し、構造の説明については相違する部分を簡単に説明するに止め、重複する説明は省略する。
【０１６６】
原動機Ａ５は、ローター軸２１ｂの構造を除き、大体において前記原動機Ａ１と同じ構造である。ローター軸２１ｂは、内軸２１７と外軸２１８で構成されている。内軸２１７と外軸２１８は、内ケーシング盤１１とケーシング筒１３の境界部近傍において、八本の固定ボルト２１９によって接合され一体化した構造である。
【０１６７】
なお、固定ボルト２１９は、内軸２１７に設けられている座ぐり穴２１７ａ側から外軸２１８に設けられているねじ孔２１８ａに通すように螺着されている。
この構造によれば、原動機Ａ５の組み立て及び分解がしやすくなることに加えて、ローター軸２１ｂの製造コストを低く抑えることができる利点がある。
【０１６８】
図４５は本考案に係る原動機（二気筒加圧型）の第６実施形態を示す断面説明図、
図４６は図４５におけるＺ１−Ｚ１断面図、
図４７は図４６におけるＺ２−Ｚ２拡大断面図、
図４８は図４６におけるＺ３−Ｚ３拡大断面図、
図４９は図４６におけるＺ４−Ｚ４拡大断面図である。
【０１６９】
原動機Ａ６は、前記原動機Ａ２に制御盤２３ｃ周りの潤滑油を循環させる構造を付加したものである。この構造は、前記原動機Ａ４に対しても、制御盤周りの潤滑油を循環させる構造として採用することができる。
以下に説明する潤滑油を循環させる構造は、制御盤周りでの潤滑油の循環が難しいシール部品を使用せずに、オイルシールを取り付けて容易に潤滑油を循環させることができるように後述する密封体２７を使用した構造である。
【０１７０】
制御板２３ｃは、空隙部１２０ｃ内に収容されており、スプライン２３３がロータ軸２１のスプライン２１６と噛み合っている状態で軸方向に若干の範囲でスライドできるように取り付けられている。
制御盤２３ｃの中心のボス２３５の外周部には外鍔２３６が設けられている。外鍔２３６の側面には、後述する密封体２７をスラスト軸受２３７によって軸支し、制御盤２３ｃの加圧連通孔２３４と後述する密封体２７の加圧孔２７０（図４７参照）を接触しないで密封できるようにしている。
【０１７１】
また、制御盤２３ｃのボス２３５と外鍔２３６のそれぞれの外径を後述する密封体２７のオイルシール２７８、２７９によって密封して、スラスト軸受２３７に潤滑油を循環できるようにし、加圧連通孔２３４と加圧孔２７０の潤滑油の循環ができないシール部品を使用することなく潤滑ができるようにしている。
制御盤２３ｃのボス２３５の側面の導入連通孔２３２、２３２ａとロータ軸２１の外気導入孔２１４、２１４ａの間の隙間は、シール部品２３８によって密封してつながれている。制御盤２３ｃは、スラスト軸受２５によって軸受盤１４の中心孔１４８側面に軸方向に軸支されている。
【０１７２】
さらに、内外のケーシング盤１１、１２の中心孔１１８、１２８にスラスト軸受２４、２５によって軸支されているロータ軸２１の外鍔２１０ａの側面とスラスト軸受２５の間には皿バネ２５０が嵌装されており、ロータ軸２１の熱膨張によって軸受盤１４等の他の部品に変形、焼き付き等の影響を与えることを防止している。また、このようにして変形しにくくなっている軸受盤１４によって、制御盤２３ｃを嵌装したロータ軸２１を軸支することにより、ケーシング１の変形に関係なく制御盤２３ｃがロータ軸２１と共に正確に回転することができる。
【０１７３】
空隙部１２０ｃの内方には、空隙部１２０ｃとつながり中心孔１２８と同心で加圧孔１２４の位置より径大に形成した空隙部１２０ｄが設けられている。空隙部１２０ｄの内部には、環体状の密封体２７が軸周方向へ回らないように、かつ空隙部１２０ｄに沿って軸方向へ若干スライドできるようにして嵌装されている。
【０１７４】
密封体２７には、加圧孔１２４、加圧連通孔２３４と連通する加圧孔２７０が厚み方向へ貫通して一箇所に設けられている。加圧孔２７０と同心円上の１８０度反対側には、回り止め用の突部２７５（図４９参照）が設けられている。また、密封体２７には、突部２７５と隣接する位置から軸周方向へ等角で四箇所にバネ収容孔２７１（図４８参照）が形成されており、各バネ収容孔２７１内にはコイルバネ２７２がそれぞれ収容されている。
【０１７５】
密封体２７の中心孔２７６を一部径大とした部分の内面にはスラスト軸受２３７が取り付けられており、スラスト軸受２３７の軸方向の内側と外側にオイルシール２７８、２７９が設けられている。そして、密封体２７は、空隙部１２０ｄ内に嵌入され、さらに加圧孔１２４と加圧孔２７０が連通するように合わせられ、外ケーシング盤１２の密封体２７側の側面に形成されている回り止め穴１２７に突部２７５を係合させて軸周方向へ回らないように取り付けられている。
【０１７６】
これにより、密封体２７はコイルバネ２７２の付勢力で制御板２３ｃ方向に押され、制御盤２３ｃと軸方向へ重なるようにしてある。また、コイルバネ２７２で密封体２７を付勢することによって生じる加圧孔１２４と加圧孔２７０の間の隙間は、前記したように密封体２７を回らないように取り付けていることでシール部品２７３によって容易に密封することができる。この構造により、制御盤２３ｃの加圧連通孔２３４と外ケーシング盤１２の加圧孔１２４は密封体２７によって密封することができる。
【０１７７】
このようにして、外ケーシング盤１２、制御盤２３ｃ及び密封体２７の間に僅かな隙間を設けて、ケーシング１の熱や振動で制御盤２３ｃが密封体２７に接触しないようにしている。また、制御盤２３ｃは、空隙部１２０ｃ内で両側面が密封体２７と軸受盤１４に接触しないで、密封しながら回転できるようになっている。
【０１７８】
なお、本明細書で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書に記述された特徴およびその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本考案の技術思想の範囲内で、種々の変形態様が可能であるということは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１７９】
Ａ１  原動機
１  ケーシング
１０、１０ａ  燃焼室
１１  内ケーシング盤
１１１  外気導入孔
１１１ａ  連通溝
１１２  内面
１１８  中心孔
１１９  台部
１２  外ケーシング盤
１２０  空隙部
１２２、１２２ａ  吸気孔
１２３  内面
１２８  中心孔
１２９  台部
１３  ケーシング筒
１３１  点火プラグ取付孔
１３２  排気孔
１３２ａ  延長部
１３３  内周面
１３４  点火プラグ
１４  軸受盤
１４１  吸気孔
１４１ａ  吸気溝
１４２  外気導入孔
１４２ａ  連通溝
１４８  中心孔
１５  歯車台盤
１５８  中心孔
１６  移動空間部
１６ａ  空間部
２  ローター
２００  空隙部
２１  ローター軸
２１１  中心孔
２１２、２１２ａ  挿通孔
２１３、２１３ａ  外気導入孔
２１４、２１４ａ  外気導入孔
２１６  スプライン
２２、２２ａ  ローターヘッド
２２１  シール環
２２２、２２２ａ  前端壁
２２３  外周面
２３  制御盤
２３１、２３１ａ  吸気連通孔
２３２、２３２ａ  導入連通孔
２３３  スプライン
２４  軸受
２５  軸受
２６  ヘッド台部
２６１  外周面
３  弾み車
３１  取付部材
３２  回転出力軸
３３  軸孔
３４  オイルカバー
３５  オイルシール
３９  中心孔
４  ピストン軸
４１、４１ａ  ピストンてこ
４２、４２ａ  ピストン
４２１  外周面
４２２  内周面
４２３  シール環
４２４、４２４ａ  後端壁
４３  端口
４５、４６、４７  軸受
５  回転制御部
５１  クランク
５１１  クランク軸
５１２  クランクアーム
５１３  遊星歯車
５１４  クランクピン
５２  てこ部材
５２１  アーム
５２２  てこピン
５３  連接部材
５４  太陽歯車
Ａ２  原動機
１１１ｂ  連通溝
１２２ｂ  吸気孔
１２４  加圧孔
１４１ｂ  吸気溝
１４２ｂ  連通溝
１４３  連通口
１４４  加圧送気口
１４５  加圧管
２３４  加圧連通孔
Ａ３  原動機
Ａ１ａ、Ａ１ｂ  原動部
１１ａ  内ケーシング盤
１１０  空隙部
１２ａ  外ケーシング盤
１２０ａ  空隙部
１３ａ、１３ｂ  ケーシング筒
１５ａ  歯車台盤
１５０  フランジ部
１５１  連通溝
１５２  外気導入孔
１７ 中ケーシング盤
２ａ  ローター
２１ａ  ローター軸
２１０  軸受孔
２３ａ、２３ｂ  制御盤
４ａ  内ピストン軸
４０  軸受孔
４ｂ  外ピストン軸
４８  通気孔
４９ａ、４９ｂ  通気路
５１ａ、５１ｂ  クランク
Ａ４  原動機
Ａ２ａ、Ａ２ｂ  原動部
１４５ａ、１４５ｂ  加圧管
２３４ａ、２３４ｂ  加圧連通孔
Ａ５  原動機
２１ｂ  ローター軸
２１７  内軸
２１７ａ  座ぐり穴
２１８  外軸
２１８ａ  ねじ孔
２１９  固定ボルト
Ａ６  原動機
２３ｃ  制御盤
２３５  ボス
２３６  外鍔
２３７  スラスト軸受
２３８  シール部品
２１０ａ  外鍔
２５０  皿バネ
１２０ｃ  空隙部
１２０ｄ  空隙部
１２７  回り止め穴
２７  密封体
２７０  加圧孔
２７１  バネ収容孔
２７２  コイルバネ
２７３  シール部品
２７５  突部
２７６  中心孔
２７８、２７９  オイルシール
【図１】
0003167619.tif 000003
【図２】
0003167619.tif 000004
【図３】
0003167619.tif 000005
【図４】
0003167619.tif 000006
【図５】
0003167619.tif 000007
【図６】
0003167619.tif 000008
【図７】
0003167619.tif 000009
【図８】
0003167619.tif 000010
【図９】
0003167619.tif 000011
【図１０】
0003167619.tif 000012
【図１１】
0003167619.tif 000013
【図１２】
0003167619.tif 000014
【図１３】
0003167619.tif 000015
【図１４】
0003167619.tif 000016
【図１５】
0003167619.tif 000017
【図１６】
0003167619.tif 000018
【図１７】
0003167619.tif 000019
【図１８】
0003167619.tif 000020
【図１９】
0003167619.tif 000021
【図２０】
0003167619.tif 000022
【図２１】
0003167619.tif 000023
【図２２】
0003167619.tif 000024
【図２３】
0003167619.tif 000025
【図２４】
0003167619.tif 000026
【図２５】
0003167619.tif 000027
【図２６】
0003167619.tif 000028
【図２７】
0003167619.tif 000029
【図２８】
0003167619.tif 000030
【図２９】
0003167619.tif 000031
【図３０】
0003167619.tif 000032
【図３１】
0003167619.tif 000033
【図３２】
0003167619.tif 000034
【図３３】
0003167619.tif 000035
【図３４】
0003167619.tif 000036
【図３５】
0003167619.tif 000037
【図３６】
0003167619.tif 000038
【図３７】
0003167619.tif 000039
【図３８】
0003167619.tif 000040
【図３９】
0003167619.tif 000041
【図４０】
0003167619.tif 000042
【図４１】
0003167619.tif 000043
【図４２】
0003167619.tif 000044
【図４３】
0003167619.tif 000045
【図４４】
0003167619.tif 000046
【図４５】
0003167619.tif 000047
【図４６】
0003167619.tif 000048
【図４７】
0003167619.tif 000049
【図４８】
0003167619.tif 000050
【図４９】
0003167619.tif 000051