(57)【要約】【課題】液体食品充填用の非接触式充填弁において、泡の発生を抑制する。【解決手段】非接触式充填弁１００は、ケース２００、スピンドル３、中空状のスライドユニット６を備える。ケース２００は、供給口２１、充填口６１、および、供給口２１と充填口６１との間に形成される内部空間を有する。スピンドル３は、ケース２００の内部空間に固定される。中空状のスライドユニット６は、ケース２００の内部空間の充填口６１側に装着され、スピンドル３の軸方向に沿って充填位置と閉鎖位置との間に移動可能である。そのため、流体は、供給口２１に入り込み、充填口６１から流出し、スピンドル３の外表面とケース２００の内表面および中空状のスライドユニット６の内表面との間に環状の流れを形成する。これにより、充填液体の噴流の出口速度を低くすることによって泡の発生を抑制することができる。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
供給口、充填口、および、前記供給口と前記充填口との間に形成される内部空間を有するケースと、
前記ケースの前記内部空間に固定されるスピンドルと、
前記内部空間の前記充填口側に装着され、前記スピンドルを収容し、前記スピンドルの軸方向に沿って充填位置および閉鎖位置の間に移動可能な中空状のスライドユニットと、
前記ケースと前記中空状のスライドユニットとの間に位置し、前記中空状のスライドユニットを駆動して前記充填位置と前記閉鎖位置との間に移動させる駆動ユニットと、
を備え、
流体は、前記供給口に入り込み、前記充填口から流出し、前記スピンドルの外表面と前記ケースの内表面および前記中空状のスライドユニットの内表面との間に環状の流れを形成し、
前記中空状のスライドユニットが前記閉鎖位置に移動したとき、前記中空状のスライドユニットは前記スピンドルに当接し、前記環状の流れを閉鎖し、
前記中空状のスライドユニットが前記充填位置に移動したとき、前記中空状のスライドユニットと前記スピンドルとの間に隙間を生じ、前記環状の流れを流動させることを特徴とする非接触式充填弁。
【請求項２】
前記スピンドルは、長柱体と、前記長柱体の中間部に位置する突起部とから構成され、
前記突起部と前記長柱体とは、複数の径方向放射状ユニットによって連結され、
前記突起部は、前記ケースに固定され、
前記環状の流れは、前記長柱体の外表面と前記ケースの内表面との間と、前記複数の径方向放射状ユニットの間とに形成されることを特徴とする請求項１に記載の非接触式充填弁。
【請求項３】
前記長柱体は、外表面と離間し軸方向に沿って形成される複数の凹部を有することを特徴とする請求項２に記載の非接触式充填弁。
【請求項４】
前記駆動ユニットは、圧縮スプリングおよび気体室を有し、
前記圧縮スプリングおよび前記気体室は、それぞれ前記中空状のスライドユニットの上下両端に配置され、
前記気体室は、前記中空状のスライドユニットの下端に配置され、外部と連通する圧縮空気出入口を有し、
前記中空状のスライドユニットは、前記圧縮スプリングの伸張動作によって前記気体室に移動し、前記圧縮空気出入口から気体室に導入される高圧空気の圧力によって前記圧縮スプリングを圧縮することを特徴とする請求項２に記載の非接触式充填弁。
【請求項５】
前記圧縮スプリングは、前記中空状のスライドユニットの上方に配置され、
前記中空状のスライドユニットは、前記圧縮スプリングの伸張動作によって前記気体室へ移動し、前記充填位置まで移動し、
前記気体室は、前記中空状のスライドユニットの下方に配置され、
前記中空状のスライドユニットは、前記高圧空気の圧力によって前記圧縮スプリングを圧縮し、前記閉鎖位置まで移動することを特徴とする請求項４に記載の非接触式充填弁。
【請求項６】
前記圧縮スプリングは、前記中空状のスライドユニットの下方に配置され、
前記中空状のスライドユニットは、前記圧縮スプリングの伸張動作によって前記気体室へ移動し、前記閉鎖位置まで移動し、
前記気体室は、前記中空状のスライドユニットの上方に配置され、
前記中空状のスライドユニットは、前記高圧空気の圧力によって前記圧縮スプリングを圧縮し、前記充填位置まで移動することを特徴とする請求項４に記載の非接触式充填弁。
【請求項７】
前記内部空間内に装着され、前記スピンドルを収容し、前記駆動ユニットと前記環状の流れとを隔離する圧縮膜を備えることを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか一項に記載の非接触式充填弁。
【請求項８】
前記圧縮膜は、頂部辺縁が前記ケースに固定され、底部辺縁が前記中空状のスライドユニットに固定されることを特徴とする請求項７に記載の非接触式充填弁。
【請求項９】
上方締付板および下方締付板を備え、
前記上方締付板は、ねじによって前記ケースに固定され、前記圧縮膜の前記頂部辺縁を前記上方締付板と前記ケースとの間に挟み、
前記下方締付板は、ねじによって前記中空状のスライドユニットに固定され、前記圧縮膜の前記底部辺縁を前記下方締付板と前記中空状のスライドユニットとの間に挟むことを特徴とする請求項８に記載の非接触式充填弁。
【請求項１０】
前記スピンドルは、前記充填口側に縮小部および径方向拡大部を有し、
前記中空状のスライドユニットは、前記充填口側に平滑部、第一突起部、および、前記平滑部と前記第一突起部とを連結する連結部を有し、
前記平滑部は、前記縮小部を収容し、
前記下方締付板は、ねじによって前記第一突起部に固定され、前記圧縮膜の前記底部辺縁を前記下方締付板と前記第一突起部との間に挟み、
前記中空状のスライドユニットが前記閉鎖位置に移動したとき、前記連結部は、前記スピンドルの前記径方向拡大部の下方辺縁に密着し、前記環状の流れを閉鎖することを特徴とする請求項９に記載の非接触式充填弁。
【請求項１１】
前記ケースは、上端に前記供給口を有する上ケースと、中間部ケースと、下端に前記充填口を有する下ケースとから構成され、
前記上ケースは、下端がねじによって前記中間部ケースに締め付けられ、前記スピンドルの前記突起部を前記上ケースと前記中間部ケースとの間に挟んで固定し、
前記上方締付板は、ねじによって前記中間部ケースに固定され、前記圧縮膜の前記頂部辺縁を前記上方締付板と前記中間部ケースとの間に挟み、
前記圧縮スプリングは、前記中間部ケースと前記下方締付板との間に位置付けられ、
前記下ケースは、内表面に前記中空状のスライドユニットの前記第一突起部に当接する第二突起部を有し、前記下ケースの内表面が前記中空状のスライドユニットの前記平滑部の外表面に密着し、
前記下ケースおよび前記中間部ケースは、ねじによって締め付けられ、
前記気体室は、前記中空状のスライドユニットの前記第一突起部の下方に形成され、前記中空状のスライドユニットの前記平滑部および前記下ケースの間に位置することを特徴とする請求項１０に記載の非接触式充填弁。
【請求項１２】
前記駆動ユニットは、上方気体室および下方気体室を有し、
前記上方気体室は、前記中空状のスライドユニットの上端に形成され、外部と連通する上圧縮空気出入口を有し、
前記下方気体室は、前記中空状のスライドユニットの下端に形成され、外部と連通する下圧縮空気出入口を有し、
高圧空気が前記上圧縮空気出入口から前記上方気体室に導入されるとき、前記中空状のスライドユニットは前記高圧空気の圧力によって前記下方気体室へ移動し、
高圧空気が前記下圧縮空気出入口から前記下方気体室に導入されるとき、前記中空状のスライドユニットは前記高圧空気の圧力によって前記上方気体室へ移動することを特徴とする請求項２に記載の非接触式充填弁。
【請求項１３】
前記スピンドルは、前記充填口側に縮小部および径方向拡大部を有し、
前記中空状のスライドユニットは、前記充填口側に平滑部と、第一直立部と、前記平滑部と前記第一直立部とを連結する連結部とを有し、
前記第一直立部は、前記径方向拡大部を収容し、
前記平滑部は、前記縮小部を収容し、
前記中空状のスライドユニットが前記閉鎖位置に移動したとき、前記連結部は前記スピンドルの前記径方向拡大部の下方辺縁に密着し、前記環状の流れを閉鎖することを特徴とする請求項１２に記載の非接触式充填弁。
【請求項１４】
前記ケースは、上端に前記供給口を有する上ケースと、中間部ケースと、下端に前記充填口を有する下ケースとから構成され、
前記上ケース、前記中間部ケース、および前記下ケースは、ねじによって締め付けられ、
前記スピンドルの前記突起部は、前記上ケースの下端と前記中間部ケースとの間に挟まれて固定され、
前記中空状のスライドユニットの前記平滑部は、前記下ケースの前記充填口に当接する第一突起部を有し、
前記中空状のスライドユニットは、前記第一直立部に平行するように前記第一突起部に連結される第二直立部を有し、
前記第二直立部は、前記下ケースの内表面に密着し、
前記中空状のスライドユニットの平滑部は、外表面が前記下ケースの内表面に密着し、
前記上方気体室は、前記中空状のスライドユニットの前記第二直立部の上方かつ前記中間部ケースと前記下ケースとの間に形成され、
前記下方気体室は、前記中空状のスライドユニットの前記第二直立部の下方かつ前記中空状のスライドユニットの前記平滑部および前記突起部と前記下ケースとの間に形成されることを特徴とする請求項１３に記載の非接触式充填弁。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、非接触式充填弁に関し、詳しくは液体食品充填用非接触式充填弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、食品業界において、液体包装設備によく応用されている充填方式には、熱充填方式および低温無菌充填方式の二種類がある。
【０００３】
熱充填方式は、大半の充填弁の注入端が包装容器の口部に接触することによって充填作業を起動することである。注入端が包装容器の口部から遠く離れるとき、充填弁の内部の圧縮スプリングが復元するため、充填作業を停止させる。このタイプの充填弁の“注入端”および“内部”は食品に接触するスライドおよび機械構成を有し、かつ分割機制が配置されないため、微生物の繁殖が起こりやすく、洗浄しにくいことが原因で後から汚染を生じるという問題がある。
【０００４】
低温無菌充填方式は、充填弁の注入端を包装容器の口部に接触させず、センサーによって容器が充填弁の真下に位置すると感知すると充填作業を起動するか、プログラム制御によって充填作業を起動し、かつ圧縮空気を介して充填弁の上方の標準気圧ユニットを駆動し、スピンドルを回転させることによって充填作業を進めるか否かを制御することである。このタイプの充填弁は上方に標準気圧ユニットを有する。液体を側面の供給口から充填弁に送り込むため、洗浄死角が発生しやすいだけでなく、充填作業を行うとき、液体を均一な速度で横に噴流させることができず、多くの空気を液体内に導入し、泡を生じさせてしまう。
【０００５】
上述した二種類の充填方式の充填弁の構成は、衛生面を配慮しないまたは液体が容器内に入り込むとき、多くの空気を導入し、泡を生じさせるという現象が起こりやすいため、充填の精度および容器内の液体食品の品質に影響を与えてしまう。
【０００６】
定置洗浄（Ｃｌｅａｎｉｎｇ  Ｉｎ  Ｐｌａｃｅ）即ちＣＩＰは、食品業界において生産設備の洗浄に用いられる従来の方法である。しかしながら、依然として洗浄死角がある。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
充填弁を部分的に取り外し、設備の外部で人力を介して洗浄を行う方式（Ｃｌｅａｎｉｎｇ  Ｏｕｔ  Ｐｌａｃｅ）は、時間がかかるだけでなく、やむなく充填弁を定期的に取り外す過程に工数をかかることや装置が損壊するとき、コストが発生してしまう。
【０００８】
上記問題を解決するため、本考案は、液体噴流の速度を平均させ、多くの空気が入り込んで泡を生じさせることを抑制することが可能な非接触式充填弁を提供することを主な目的とする。
【０００９】
本考案は、ＣＩＰをより簡単かつ迅速に行い、洗浄死角を発生させないことが可能な非接触式充填弁を提供することをもう一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するために、本考案による非接触式充填弁は、ケース、スピンドル、中空状のスライドユニット、および駆動ユニットを備える。
【００１１】
ケースは、供給口、充填口、および、供給口と充填口との間に形成される内部空間を有する。
スピンドルは、ケースの内部空間に固定される。
【００１２】
中空状のスライドユニットは、ケースの内部空間の充填口側に装着され、スピンドルを収容し、スピンドルの軸方向に沿って充填位置および閉鎖位置の間に移動可能である。これにより、内部空間に形成された流体は、供給口に入り込み、充填口から流出し、スピンドルの外表面とケースの内表面および中空状のスライドユニットの内表面との間に環状の流れを形成する。
【００１３】
駆動ユニットは、ケースと中空状のスライドユニットとの間に位置し、中空状のスライドユニットを駆動して充填位置と閉鎖位置との間に移動させる。
【００１４】
中空状のスライドユニットが閉鎖位置に移動したとき、中空状のスライドユニットはスピンドルに当接し、環状の流れを閉鎖する。中空状のスライドユニットが充填位置に移動したとき、中空状のスライドユニットとスピンドルとの間に隙間を生じ、環状の流れを流動させる。
【００１５】
本考案において、充填弁は、計量制御技術によって液体を充填弁に接触させない方式を採用する。この方式は、高圧空気または圧縮スプリングの駆動によって中空状のスライドユニットをケースの内部において移動させ、液体の供給口をケースの真上に位置させ、充填液体の噴流の出口速度を低くすることによって多くの空気が入り込んで泡を生じさせることを抑制する。本考案による非接触性充填弁は、ケースに圧縮膜を配置することによって液体が中空状のスライドユニットおよびスピンドルに接触することを遮断し、衛生および安全性とＣＩＰ洗浄効果とを高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本考案の第１実施形態による非接触性充填弁の一部切欠断面図である。
【図２】計量制御技術および圧縮空気エネルギーによって図１に示した非接触性充填弁の作動を制御するシステム構成を示す模式図である。
【図３】本考案の第２実施形態による非接触式充填弁の一部切欠断面図である。
【図４】図３に示した非接触性充填弁内の圧縮膜の着脱に用いられる工具の一部切欠断面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１７】
以下、本考案による非接触式充填弁を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１に示すように、非接触式充填弁１００は、被計量流体を直立容器に注入するのに用いられる。非接触式充填弁１００において、ケース２００は、上端に供給口２１を有する上ケース２と、中間部ケース４と、下端に充填口６１を有する下ケース７とから構成される。
【００１８】
上ケース２、中間部ケース４、および下ケース７は、ねじ２２によって結合される。スピンドル３の突起部３１は、上ケース２の下端と中間部ケース４との間に挟まれて固定される。
【００１９】
中空状のスライドユニット６は、高圧空気の駆動によって下ケース７内を上下に移動し、スピンドル３の閉鎖リング３３に当接すると、液体注入を停止させる。中空状のスライドユニット６は、動かないように固定されたスピンドル３によって弁内に作動し、充填液体を横方向に噴流させ、出口速度の低くて平均した流体を生成することによって泡発生を抑制することができる。
【００２０】
スピンドル３は、長柱体と、長柱体の中間部に位置する突起部３１とから構成される。突起部３１と長柱体とは、離間し配置された複数の径方向放射状ユニット３６によって連結されるため、長柱体の外表面とケース２００の内表面との間および複数の径方向放射状ユニット３６の間に環状の流れが形成される。本実施形態において、長柱体の外表面と離間し軸方向に沿って複数の凹部３７が形成される。
【００２１】
中空状のスライドユニット６は、外部の圧縮空気と連通する駆動ユニット（図示しない）によって下ケース７内を上下に移動する。駆動ユニットは、上方気体室７４および下方気体室７２を有する。スピンドル３は、充填口６１側に縮小部３４および径方向拡大部３５を有する。中空状のスライドユニット６は、充填口６１側に平滑部６２、第一直立部６３、平滑部６２と第一直立部６３とを連結する連結部６４、第一突起部６５、および、第一直立部６３に平行にするように第一突起部６５に連結される第二直立部６６を有する。
【００２２】
第二直立部６６は下ケース７の内表面に密着し、中空状のスライドユニット６の平滑部６２の内表面が下ケース７の充填口６１の外表面に密着するため、上方気体室７４および下方気体室７２が形成される。上方気体室７４は、外部の圧縮空気と連通する上圧縮空気出入口７３を有し、下方気体室７２は、外部の圧縮空気と連通する下圧縮空気出入口７１を有する。高圧空気が上圧縮空気出入口７３から上方気体室７４に導入されるとき、中空状のスライドユニット６は高圧空気の圧力によって下方気体室７２に移動し、非接触式充填弁１００は図１に示した充填位置に移動し、即ち環状の流れを流動させる。これにより、液体は供給口２１から入り込み、環状の流れが形成され、充填口６１から充填対象となる直立容器に注入される。
【００２３】
高圧空気が下圧縮空気出入口７１から下方気体室７２に導入されるとき、中空状のスライドユニット６は高圧空気の圧力によって上方気体室７４に移動し、閉鎖位置に至るまで移動する。つまり中空状のスライドユニット６の連結部６４は、スピンドル３の径方向拡大部３５上の下端に位置する閉鎖リング３３に密着し、環状の流れを閉鎖する。
【００２４】
図１に示すように、非接触式充填弁１００は、複数の密閉リング１１および耐摩耗リング１２の配置によって中間部ケース４と、中空状のスライドユニット６および下ケース７との間の密閉性および耐摩耗性を確保する。
【００２５】
図２に示すように、計量感知ユニット、例えば流量計１１０から獲得されたパルス／体積単位信号１２０と入力された起動指令信号１３０とは、プログラム制御システム１４０によって比較される。パルス／体積単位信号１２０と起動指令信号１３０との数値が一致するとき、プログラム制御システム１４０は、制御信号１５０を電磁弁１６０に送信し、圧縮空気を非接触式充填弁１００上の上圧縮空気出入口７３または下圧縮空気出入口７１に供給し、非接触式充填弁１００内の駆動ユニットを稼働させる。このとき充填タンク１７０内の液体は、非接触式充填弁１００によって非接触式充填弁１００の下方に位置する直立容器に充填される。
【００２６】
（第２実施形態）
本考案の第２実施形態による非接触式充填弁１００は図３に示した通りである。図１の部品または構成に類似する部分は同じ符号で表示される。図３に示すように、非接触式充填弁１００は、漸縮供給管１を備える上ケース２、上ケース２と中間部ケース４との間に固定されたスピンドル３を有する。中空状のスライドユニット６は、空気または圧縮スプリング８の駆動によって下ケース７内において上下に移動し、スピンドル３の閉鎖リング３３に当接すると注入を停止させる。圧縮膜５は、上方締付板５１と下方締付板５３とで中間部ケース４と中空状のスライドユニット６との間に固定され、液体とスライド面（上方締付板５１、下方締付板５３および圧縮スプリング８）との接触を遮断する。
【００２７】
図３に示した非接触式充填弁１００は、図２に類似する構成に適用し、直立容器に充填作業を行うことができる。圧力空気を非接触式充填弁１００の下方気体室７２の下圧縮空気出入口７１に入れることによって閉鎖動作を行う。つまり、中空状のスライドユニット６の連結部６４をスピンドル３の径方向拡大部３５の下端に位置する閉鎖リング３３に密着させれば、環状の流れを閉鎖することができる。
【００２８】
図４は、図３に示した非接触式充填弁１００内の圧縮膜５の着脱に用いられる工具の一部分を示す斜視断面図である。工具を使用するとき、まずねじ５２によって圧縮膜５の頂面の周縁を中間部ケース４と上方締付板５１とに締め付け、そののち圧縮スプリング８および下方締付板５３を装着し、圧縮スプリング８を中間部ケース４と下方締付板５３との間に位置させる。続いて工具の固定基台９を中間部ケース４の中間位置に装着し、昇降ねじ９３（ねじ山が未表示）に昇降基台９１を締め付け、そののち昇降ねじ９３を底部が旋転可能なように固定基台９の支持座内に装着する。最後に三本のねじ９２をそれぞれ昇降基台９１、固定基台９、中間部ケース４および上方締付板５１から通過させ、下方締付板５３の三か所に固定する。
【００２９】
昇降ねじ９３を回し、昇降基台９１を上昇させると同時に下方締付板５３を上昇させ、圧縮スプリング８を圧縮し、圧縮膜５の底部辺縁を下方締付板５３の中間部位に突出させるまで圧縮スプリング８を持続的に圧縮する。続いてねじ６７によって圧縮膜５の底部辺縁を中空状のスライドユニット６の第一突起部６５と下方締付板５３とに締め付ける。最後に図４に示す工具を図３に示した下ケース７内に装着し、中空状のスライドユニット６の第一突起部６５と下ケース７の第二突起部７５とを当接させ、そののちねじ４２によって中間部ケース４と下ケース７とを結合させ、続いて工具を取り外し、ねじ２２によって上ケース２を中間部ケース４に固定すれば、装着作業が完了する。
【００３０】
下ケース７の充填口６１の外表面は、中空状のスライドユニット６の平滑部６２の内表面に密着する。下方気体室７２は、中空状のスライドユニット６の第一突起部６５の下方に形成され、かつ中空状のスライドユニット６の平滑部６２と下ケース７との間に位置付けられる。図３に示すように、非接触式充填弁１００が充填位置に移動したとき、中空状のスライドユニット６は、圧縮スプリング８の弾力によってスピンドル３の径方向拡大部３５から逸脱し、環状の流れを流動させる。これにより、液体は、供給口２１から漸縮供給管１を通って供給され、そののち環状の流れが形成され、充填口６１から充填対象となる直立容器に注入される。
【００３１】
物件提出書の添付書類１は、図３に示した非接触式充填弁１００が充填を行うときの環状の流れを示す。充填のときの噴流は、出口速度が平均的であり、低い（入口速度が１．５ｍ／ｓ、出口速度が０．８ｍ／ｓ）。容器内の流体の流れは比較的集中するため、泡の発生を確実に抑制することができる。本実施形態による非接触式充填弁１００は、充填弁内の中空状のスライドユニット６の機構作動および圧縮膜５の設計によって微生物の繁殖を確実に抑制し、かつ洗浄しにくく、衛生および安全性のおそれがあるという問題を解決することができる。
【００３２】
物件提出書の添付書類２は、図３に示した非接触式充填弁１００にＣＩＰ洗浄を行うときの流体の流れを示す。本実施形態による非接触式充填弁１００により、比較的に洗浄しにくい部位（ＡおよびＢ）でも洗浄死角にならないことが判明した。
【００３３】
図３に示した非接触式充填弁１００内の圧縮スプリング８および気体室７２の位置を相互に置換するように変更しても同様の機能を果たすことができる。
【００３４】
本考案は、圧縮空気または圧縮スプリングによって充填弁の内部の機構に充填作業を進めさせるか否かを制御するものであるが、この技術を熟知している当業者は、本考案の思想を逸脱しない範囲において構成を様々に変更することができる。
【００３５】
以上、本考案は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、考案の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１      ・・・漸縮供給管、
１１    ・・・密閉リング、
１２    ・・・耐摩耗リング、
２      ・・・上ケース（ケース）、
２１    ・・・供給口、
２２    ・・・ねじ、
２００  ・・・ケース
３      ・・・スピンドル、
３１    ・・・突起部、
３３    ・・・閉鎖リング、
３４    ・・・縮小部、
３５    ・・・径方向拡大部、
３６    ・・・径方向放射状ユニット、
３７    ・・・凹部、
４      ・・・中間部ケース（ケース）、
４２    ・・・ねじ、
５      ・・・圧縮膜、
５１    ・・・上方締付板、
５２    ・・・ねじ、
５３    ・・・下方締付板、
６      ・・・中空状のスライドユニット、
６１    ・・・充填口、
６２    ・・・平滑部、
６３    ・・・第一直立部、
６４    ・・・連結部、
６５    ・・・第一突起部、
６６    ・・・第二直立部、
６７    ・・・ねじ、
７      ・・・下ケース（ケース）、
７１    ・・・下圧縮空気出入口、
７２    ・・・下方気体室、
７３    ・・・上圧縮空気出入口、
７４    ・・・下方気体室、
７５    ・・・第二突起部、
８      ・・・圧縮スプリング、
９      ・・・固定基台、
９１    ・・・昇降基台、
９２    ・・・ねじ、
９３    ・・・昇降ねじ、
１００  ・・・非接触式充填弁、
１１０  ・・・流量計、
１２０  ・・・パルス／体積単位信号、
１３０  ・・・起動指令信号、
１４０  ・・・プログラム制御システム、
１５０  ・・・制御信号、
１６０  ・・・電磁弁、
１７０  ・・・充填タンク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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