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　特願２００４−３７２３９６「ギヤードアクチュエータ」拒絶査定不服審判事件〔平成１８年　７月　６日出願公開、特開２００６−１８０６４２〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成１６年１２月２４日の出願であって、本願の請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、平成２１年１０月１日付手続補正書により補正された明細書及び図面の記載からみて、特許請求の範囲の請求項１に記載された次の事項により特定されるとおりのものと認める。
「ハウジング内に搭載されたモータの駆動力を複数のギヤにより減速して所定の動力に変換して外部に伝達するギヤードアクチュエータにおいて、
　モータケースから突出し軸受に支承される回転軸と、この回転軸に固着された第１のギヤと、この回転軸と共に回転し前記回転軸の軸中心に対してリング中心が一致するように位置するリング形状のマグネットを有するモータと、
　前記第１のギヤに前記回転軸の径方向から噛み合い連動する第２のギヤを有し、
　前記第２のギヤは、前記第１のギヤの回転方向に応じて時計回りおよび反時計回りに回転するものであり、
　前記回転軸を前記第２のギヤの位置の反対側の径方向に付勢させるように、前記マグネットを吸引する磁性材料により形成された吸引用ヨークが前記ハウジング内に設けられていることを特徴とするギヤードアクチュエータ。」
　
２．引用例
（１）これに対して、当審における、平成２１年９月１６日付けで通知した拒絶の理由に引用した特開２０００−１９３０４５号公報（以下、「引用例１」という。）には、図面と共に以下の事項が記載されている。
　
　・「［第３の実施の形態］図９には、本発明の第３の実施の形態に係るギヤードモータ装置１００の概略内部構成が平面図にて示されており、図１０には、ギヤードモータ装置１００の全体構成が斜視図にて示されている。また、図１１には、ギヤードモータ装置１００の主要部の概略構成が斜視図にて示されている。
【００７８】第３の実施の形態に係るギヤードモータ装置１００は、給紙装置用のものであり、モータ１０２（ＤＣモータ）を備えている。モータ１０２からは駆動軸１０４が突出しており、この駆動軸１０４には駆動ギヤとしてのウォームギヤ１０６が取り付けられている。このウォームギヤ１０６は金属製とされており、これにより、ウォームギヤ１０６と他のギヤの間の摩擦熱をウォームギヤ１０６が伝熱することによりこの摩擦熱を放散できるようにされている。
【００７９】ウォームギヤ１０６には減速ギヤ１０８（ホイールギヤ）が歯合しており、減速ギヤ１０８のギヤ軸１１４には減速ギヤ１０９が固着されている。また、減速ギヤ１０９には減速ギヤ１１０が歯合しており、減速ギヤ１１０のギヤ軸１１５には減速ギヤ１１１が固着されている。さらに、減速ギヤ１１１には減速ギヤ１１２が歯合しており、減速ギヤ１１２に出力軸１１８が固着されている。これにより、モータ１０２の駆動力はウォームギヤ１０６および減速ギヤ１０８〜１１２を介して出力軸１１８に出力されるようにされている。
【００８０】減速ギヤ１０８〜１１２は、すべて高摺動材料のＰＯＭで構成されており、このため、減速ギヤ１０８〜１１２はグリスが塗布されることなく耐久性が確保されている。また、ギヤ軸１１４〜１１５および出力軸１１８も、すべて高摺動材料のＰＯＭで構成されている。
【００８１】モータ１０２、減速ギヤ１０８〜１１２、ギヤ軸１１４〜１１５および出力軸１１８は高摺動材料のＰＯＭで構成されたハウジング１２０に収容されており、モータ１０２、ギヤ軸１１４〜１１５および出力軸１１８はハウジング１２０に固定されている。また、出力軸１１８はハウジング１２０外部へ突出している。」
　
　・また、図９には、モータケースから突出している駆動軸１０４の径方向から歯合し連動する減速ギヤ１０８を有し、減速ギヤ１０８はウォームギヤ１０６の回転方向に応じて回転する構造となっているギヤードモータ装置の平面図が示されている。
　
　これらの記載事項及び図示内容を総合すると、引用例には、次の発明（以下、「引用発明１」という。）が記載されているものと認められる。
「ハウジング１２０に収容されたモータ１０２の駆動力を減速ギヤ１０８、減速ギヤ１１０及び減速ギヤ１１２を介して出力軸１１８に出力するギヤードモータ装置１００において、
　モータケースから突出している駆動軸１０４と、この駆動軸に取り付けられているウォームギヤ１０６と、を有するモータ１０２と、
　前記ウォームギヤ１０６に前記駆動軸１０４の径方向から歯合し連動する減速ギヤ１０８を有し、
　前記減速ギヤ１０８は、前記ウォームギヤ１０６の回転方向に応じて回転するものである、
ギヤードモータ装置１００。」
　
（２）同じく、引用した特開２００４−７９０５号公報（以下、「引用例２」という。）には、図面と共に以下の事項が記載されている。
　
　・「【０００７】
そこで、この発明の目的は、前記のような問題点を克服し、簡単な磁気的付勢力を利用してロータをステータ側に付勢すると共に、この付勢手段の一部を利用して径方向にも付勢させ、軸と軸受のクリアランス振動を防ぐようにしたスピンドルモータを提供するものである。」
　
　・「【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１３】
図１は、本発明の第１の実施の形態を示すモータの縦断面図である。図１のブラシレスモータは、ターンテーブル１とロータヨーク２とを備えたロータ部Ｒと、ステータベース２１とステータコア２２とを備えたステータ部Ｓから構成されている。
ロータ部Ｒにおいて、合成樹脂からなるターンテーブル１には、カップ状に形成されたロータヨーク２と環状に設けられたバックヨーク３が一体に形成されている。
また、磁性体のロータヨーク２は、その底部がタ−ンテーブル１の底部にインサート成形などにより取り付けられ、その内周側面に駆動マグネット４が固着されている。
【００１４】
そして、金属製のシャフト５は、前記ターンテーブル１に形成された中央孔に挿入されている。また、ターンテーブル１に形成された環状溝１ａには、クランプマグネット６がバックヨーク３上に接着剤等で固着されている。環状の吸引用マグネット７は、ターンテーブル１の底部に固着されている。
【００１５】
一方、ステータ部Ｓにおいて、磁性金属板をプレスで打ち抜いて積層したステータコア２２には、コイル２３が巻回されている。ステータコア２２の中央環状部２２ａは、ステータベース２１に取り付けられた軸受ハウジング２４に圧入され、さらに軸受ハウジング２４の中央孔にはラジアル軸受２５の一部が圧入されている。そして、軸受ハウジング２４の中央孔底部には、スラスト軸受２６が圧入さている。
【００１６】
そして、ロータ部Ｒとステータ部Ｓとを組付けた際に、ターンテーブル１に設けられた吸引用マグネット７にフランジ部が対向するように、磁性金属板からなるカップ状の開口端の一部にフランジ部を設けた磁気吸引体２７がラジアル軸受２５の端部に圧入されている。そして、この磁気吸引体２７は、シャフト５の回転を妨げない程度にラジアル軸受２５の偏部を被うように形成されている。したがって、吸引マグネットとフランジ部間に働く吸引力は、吸引用マグネット７とフランジ部が存在しない磁気的吸引体２７との間に働く吸引力より大となり、磁気的アンバランスが生ずる。
また、軸受ハウジング２４をラジアル軸受２５の上端付近まで覆うような高さに成形して、軸受ハウジング２４の端部に磁気吸収体２７を圧入してもよい。
【００１７】
以上のように各部を構成すると、前記磁気的アンバランスにより、吸引用マグネット７は、ラジアル軸受２５に圧入されている磁気吸引体２７のフランジ部を常に吸引するので、ロータヨーク２は、磁気吸引体２７のフランジ部の方向に常に付勢されることになる。即ち、シャフト５はラジアル軸受２５の一定方向に圧接されることにより、ロータ部Ｒが高速回転をしても径方向の振動は抑制されるので、軸ガタを防止してシャフト５の径方向の振動を抑制することができる。
そして、図１のように磁気吸引体２７が軸受部のシャフト貫通孔を除く開口部分を被うように形成してあれば、軸受け内のオイルの飛び散り防止・軸受内への塵等の侵入防止の機能を果たすことができる。」
　
　また、図１には、シャフトの軸中心に対して吸引用マグネットの中心が一致するように、ターンテーブルの底部に吸引用マグネットが固着されているモータの縦断面図が示されている。
　
　これらの記載事項及び図示内容を総合すると、引用例２には、次の発明（以下、「引用発明２」という。）が記載されているものと認められる。
　
「ターンテーブルに形成された中央孔にシャフトが挿入されると共に、シャフトの軸中心に対して環状の吸引用マグネットの中心が一致するように前記ターンテーブルの底部に環状の吸引用マグネットが固着され、
　前記シャフトをラジアル軸受けの一定方向に圧接させるように前記吸引用マグネットを吸引する、一部にフランジ部を設けた磁気吸引体が、ラジアル軸受けの端部に圧入されているモータ。」
　
３．対比
　そこで、本願発明と引用発明１とを対比すると、
後者における「ハウジング１２０に収容された」態様が前者における「ハウジング内に搭載された」態様に相当し、以下同様に、
「減速ギヤ１０８、減速ギヤ１１０及び減速ギヤ１１２を介して出力軸に出力する」態様が「複数のギヤにより減速して所定の動力に変換して外部に伝達する」態様に、
「ギヤードモータ装置１００」が「ギヤードアクチュエータ」に、それぞれ相当する。
　また、引用発明１において駆動軸の支承構造が明らかではないが、モータの駆動軸が軸受けに支承されることは技術常識であるから、実質的に、後者における「モータケースから突出している駆動軸１０４」が前者における「モータケースから突出し軸受に支承される回転軸」に相当する。
　さらに、前者における「取り付けられている」態様が後者における「固着された」態様に相当し、以下同様に、
「ウォームギヤ１０６」が「第１のギヤ」に、
「歯合し」連動する態様が「噛み合い」連動する態様に、
「減速ギヤ１０８」が「第２のギヤ」に、それぞれ相当する。
　
　したがって、両者は、
「ハウジング内に搭載されたモータの駆動力を複数のギヤにより減速して所定の動力に変換して外部に伝達するギヤードアクチュエータにおいて、
　モータケースから突出し軸受に支承される回転軸と、この回転軸に固着された第１のギヤと、を有するモータと、
　前記第１のギヤに前記回転軸の径方向から噛み合い連動する第２のギヤを有し、
　前記第２のギヤは、前記第１のギヤの回転方向に応じて回転するものである、
　ギヤードアクチュエータ。」
の点で一致し、以下の点で相違している。
［相違点１］
　本願発明のモータは、「この回転軸と共に回転し回転軸の軸中心に対してリング中心が一致するように位置するリング形状のマグネットを」有しているのに対し、引用発明１のモータは、そのような構成を有していない点。
［相違点２］
　第２のギヤの回転方向に関し、本願発明では、「時計回りおよび反時計回りに」回転するのに対し、引用発明１では、回転方向が特定されていない点。
［相違点３］
　本願発明では、「回転軸を第２のギヤの位置の反対側の径方向に付勢させるように、マグネットを吸引する磁性材料により形成された吸引用ヨークがハウジング内に設けられている」のに対し、引用発明１では、そのような構成を有していない点。
　
４．判断
　上記相違点について以下検討する。
　
・相違点１及び３について
　引用発明２は、軸と軸受けのクリアランス振動を防ぐという課題を解決するために、回転軸（引用発明２の「シャフト」が相当、以下同様。）と共に回転し回転軸の軸中心に対してリング中心が一致するように位置するリング形状のマグネット（環状の吸引用マグネット）と、回転軸を径方向に付勢させるように（ラジアル軸受けの一定方向に圧接させるように）、マグネットを吸引する磁性材料により形成された吸引用ヨーク（一部にフランジ部を設けた磁気吸引体）が設けられているモータと言い換えることができる。
　そして、モータの回転軸と軸受との間にクリアランスが存在することは、モータの技術分野において広く知られていることであり、当該クリアランスに起因して振動や騒音が多少なりとも発生し得ることは当業者にとって自明であるから、引用発明２が解決している上記課題は、引用発明１においても考慮されるべき課題といえる。そこで、当該課題の下で、引用発明１に引用発明２を適用することは当業者であれば容易に想到し得たものである。
　
　その際、回転軸を付勢する方向として、クリアランス振動がより軽減される方向を選択することは当業者が当然に考慮すべき事項であり、引用発明１において第１のギヤが第２のギヤから力を受けて最も大きな振幅で振動し得る方向以外へ付勢しても、軸受と軸との接触場所が第２のギヤから受ける力に応じて変わり得るためクリアランス振動を抑制しきれないことは当業者にとって自明であるから、付勢する方向を「第２のギヤの位置の反対側の径方向」とすることは、当業者の通常の創作能力の発揮と認められる。
　
　また、引用発明１では、ハウジング内にモータやギヤが搭載されているから、引用発明２を適用する際に、吸引用ヨークもハウジング内に搭載することは、当業者の通常の創作能力の発揮と認められる。
　
　そうすると、引用発明１に引用発明２を適用して、相違点１及び相違点３に係る本願発明の構成とすることは、当業者が容易に想到し得たものというべきである。
　
・相違点２について
　ギヤードアクチュエータの技術分野において、モータを正転及び逆転させて使用することは一般的に行われていることである。そして、モータの正転及び逆転に伴い、第２のギヤが「時計回りおよび反時計回りに」回転することは自明といえるから、相違点２は、実質的な相違点とはいえない。
　
　そして、本願発明の全体構成によって奏される効果も、引用発明１及引用発明２から当業者が予測し得る範囲内のものである。
　
５．むすび
　したがって、本願発明は、引用発明１及び引用発明２に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法２９条２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。