【手続補正書】
【提出日】平成24年5月8日(2012.5.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機の特性を算出する装置であって、
（ａ）前記電動機の逆起電力定数をＫｅとし、前記電動機の始動時における電流値である始動電流値をＩｓｔとし、前記電動機の始動時におけるトルクである始動トルクをＴｓｔとした場合において、
Ｔｓｔ＝Ｋｅ×Ｉｓｔ
の式にしたがって、前記始動トルクを算出し、
（ｂ）前記電動機の無負荷回転時における電流値である無負荷電流値をＩｎｌとし、前記逆起電力定数とは異なる定数である補正トルク定数をＫｔｚとした場合において、
Ｋｔｚ＝Ｔｓｔ／（Ｉｓｔ−Ｉｎｌ）
の式にしたがって、前記補正トルク定数を算出し、
（ｃ）前記補正トルク定数を用いて前記電動機の特性を算出する、電動機の特性を算出する装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動機の特性を算出する装置であって、
前記電動機の無負荷回転時における逆起電力である無負荷逆起電力をＥｇｎｌとし、前記電動機の無負荷回転時における角速度である無負荷角速度をωｎｌとし、前記逆起電力定数をＫｅとした場合において、
Ｋｅ＝Ｅｇｎｌ／ωｎｌ
の式にしたがって、前記逆起電力定数を算出する、電動機の特性を算出する装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電動機の特性を算出する装置であって、
前記電動機へ供給される電圧の電圧値をＥｓとし、前記電動機が有する電磁コイルの抵抗値をＲｄｃとし、前記無負荷電流値をＩｎｌとし、前記電動機の無負荷回転時における逆起電力である無負荷逆起電力をＥｇｎｌとした場合において、
Ｅｇｎｌ＝Ｅｓ−Ｒｄｃ×Ｉｎｌ
の式にしたがって、前記無負荷逆起電力を算出する、電動機の特性を算出する装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の電動機の特性を算出する装置であって、
前記電動機へ供給される電圧の電圧値をＥｓとし、前記電動機が有する電磁コイルの抵抗値をＲｄｃとし、前記始動電流値をＩｓｔとした場合において、
Ｉｓｔ＝Ｅｓ／Ｒｄｃ
の式にしたがって、前記始動電流値を算出する、電動機の特性を算出する装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の電動機の特性を算出する装置であって、
前記算出部は、前記電動機のトルクをＴとし、前記補正トルク定数をＫｔｚとし、前記無負荷電流値をＩｎｌとし、前記電動機の電流値をＩとした場合において、
Ｉ＝Ｔ／Ｋｔｚ＋Ｉｎｌ
の式にしたがって、前記電流値を算出する、電動機の特性を算出する装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の電動機の特性を算出する装置であって、
前記算出部は、前記電動機へ供給される電圧の電圧値をＥｓとし、前記電動機が有する電磁コイルの抵抗値をＲｄｃとし、前記電動機の電流値をＩとし、前記電動機の逆起電力をＥｇとした場合において、
Ｅｇ＝Ｅｓ−Ｒｄｃ×Ｉ
の式にしたがって、前記逆起電力を算出する、電動機の特性を算出する装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の電動機の特性を算出する装置であって、
前記算出部は、前記電動機の逆起電力をＥｇとし、前記逆起電力定数をＫｅとし、前記電動機の角速度をωとした場合において、
ω＝Ｅｇ／Ｋｅ
の式にしたがって、前記角速度を算出する、電動機の特性を算出する装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の電動機の特性を算出する装置であって、
前記算出部は、前記電動機の角速度をωとし、前記電動機のトルクをＴとし、前記電動機の仕事をＷとした場合において、
Ｗ＝ω×Ｔ
の式にしたがって、前記仕事を算出する、電動機の特性を算出する装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載の電動機の特性を算出する装置であって、
前記算出部は、前記電動機の仕事をＷとし、前記電動機へ供給される電圧の電圧値をＥｓとし、前記電動機の電流値をＩとし、前記電動機の効率をηとした場合において、
η＝１００×Ｗ／（Ｅｓ×Ｉ）
の式にしたがって、前記効率を算出する、電動機の特性を算出する装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載の装置であって、
前記電動機に対してＰＷＭ駆動する場合には、供給電圧にデューティー比を掛けた値を実効電圧値として用いて、前記特性を算出する、電動機の特性を算出する装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれかに記載の電動機の特性を算出する装置であって、
前記電磁コイルが３相スター結線されている場合には、前記電動機の電磁コイルの総抵抗として、前記電磁コイル単体の抵抗値の２倍の抵抗値を用いて、前記特性を算出する、電動機の特性を算出する装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれかに記載の電動機の特性を算出する装置であって、さらに、
前記算出された電動機の特性を表示する表示部を備える、電動機の特性を算出する装置。
【請求項１３】
請求項１ないし１１のいずれかに記載の電動機の特性を算出する装置であって、さらに、
前記算出された電動機の特性に基づいて前記電動機を制御する制御部を備える、電動機の特性を算出する装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の電動機の特性を算出する装置を備える、電動機。
【請求項１５】
請求項１４に記載の電動機を備える、電動機搭載装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の電動機搭載装置であって、
前記電動機搭載装置は、電子機器である、電動機搭載装置。
【請求項１７】
請求項１５に記載の電動機搭載装置であって、
前記電動機搭載装置は、プロジェクタである、電動機搭載装置。
【請求項１８】
請求項１５に記載の電動機搭載装置であって、
前記電動機搭載装置は、移動体である、電動機搭載装置。
【請求項１９】
請求項１５に記載の電動機搭載装置であって、
前記電動機搭載装置は、ロボットである、電動機搭載装置。
【請求項２０】
電動機の特性を算出する方法であって、
（ａ）前記電動機の逆起電力定数をＫｅとし、前記電動機の始動時における電流値である始動電流値をＩｓｔとし、前記電動機の始動時におけるトルクである始動トルクをＴｓｔとした場合において、
Ｔｓｔ＝Ｋｅ×Ｉｓｔ
の式にしたがって、前記始動トルクを算出する工程と、
（ｂ）前記電動機の無負荷回転時における電流値である無負荷電流値をＩｎｌとし、前記逆起電力定数とは異なる定数である補正トルク定数をＫｔｚとした場合において、
Ｋｔｚ＝Ｔｓｔ／（Ｉｓｔ−Ｉｎｌ）
の式にしたがって、前記補正トルク定数を算出する工程と、
（ｃ）前記補正トルク定数を用いて前記電動機の特性を算出する工程と、を含む、電動機の特性を算出する方法。
【請求項２１】
電動機の特性を算出する処理をコンピューターに実行させるためのコンピュータープログラムであって、
（ａ）前記電動機の逆起電力定数をＫｅとし、前記電動機の始動時における電流値である始動電流値をＩｓｔとし、前記電動機の始動時におけるトルクである始動トルクをＴｓｔとした場合において、
Ｔｓｔ＝Ｋｅ×Ｉｓｔ
の式にしたがって、前記始動トルクを算出する機能と、
（ｂ）前記電動機の無負荷回転時における電流値である無負荷電流値をＩｎｌとし、前記逆起電力定数とは異なる定数である補正トルク定数をＫｔｚとした場合において、
Ｋｔｚ＝Ｔｓｔ／（Ｉｓｔ−Ｉｎｌ）
の式にしたがって、前記補正トルク定数を算出する機能と、
（ｃ）前記補正トルク定数を用いて前記電動機の特性を算出する機能と、
を前記コンピューターに実現させるコンピュータープログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】電動機の特性を算出する装置、方法、電動機、電動機搭載装置およびコンピュータープログラム