【事件の表示】
　平成　５年特許願第１９７２９４号「ピックアップサーボ系の自動調整方法」拒絶査定不服審判事件〔平成　７年　３月　３日出願公開、特開平　７−　５７２７５〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
  　
　本願は、平成５年８月９日の出願であって、平成１５年７月１１日付けで特許法第２９条第２項の拒絶理由が通知され、これに対し、平成１５年９月１７日付けで意見書の提出とともに手続補正がなされたが、平成１６年１月２３日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、平成１６年２月２７日に拒絶査定不服審判が請求されたものである。
   　
　そして、当審により平成１８年６月２８日付けで特許法第２９条第２項の拒絶理由が通知され、平成１８年９月１４日付けで意見書が提出された。
  　
　本願の請求項１乃至３に係る発明は、平成１５年９月１７日に提出された手続補正書により補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１乃至３に記載された事項により特定されるとおりのものであるところ、そのうち請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、次のとおりである。
  　
「【請求項１】　セットに装填される新たなディスク、または、セットに装填済のディスクに対し、ピックアップサーボ系を調整して演奏するようにしたディスク演奏装置のピックアップサーボ系の自動調整方法において、
　スピンドルモータを起動する前にフォーカスサーボ系とトラッキングサーボ系のオフセット調整をしてからスピンドルモータを起動するか、または、スピンドルモータを起動したあとフォーカスサーボ系とトラッキングサーボ系のオフセット調整をし、
　次に、フォーカスサーボ系のゲイン粗調整を行い、
　続いて、フォーカスサーボをオンし、トラッキングサーボ系のゲイン粗調整とバランス調整をし、
　このあとトラッキングサーボとスピンドルサーボをオンしてディスクからの信号読み取りを開始させ、信号読み取りと平行してフォーカスサーボ系のバランス調整とゲイン精調整、トラッキングゲイン精調整を行うようにしたこと、
　を特徴とするピックアップサーボ系の自動調整方法。」　
  　
２．引用例
  　
（１）引用例１
　一方、当審からの拒絶の理由で引用された本願出願前に頒布された刊行物である特開平３−２６３６２０号公報（以下、「引用例１」という。）は、ディスクプレーヤのサーボ装置に関するもので、次の技術事項が図面とともに記載されている。（なお、下線は当審で付与した。）
  　
(i)
「２．特許請求の範囲
（１）
情報記録ディスクから記録情報を読み取るピックアップの出力信号に基づいて所定エラー信号を生成する信号生成手段を有し、選択的に開閉制御されその閉状態において前記エラー信号に基づいて前記ピックアップを駆動するサーボループを含むディスクプレーヤのサーボ装置であって、
　
前記サーボループの開状態において前記サーボループのループゲインを粗調整するループゲイン粗調手段と、
　
前記サーボループの閉状態において前記ループゲインを微調整するループゲイン微調手段とを備えたことを特徴とするディスクプレーヤのサーボ装置
  　
(ii)
「ところで、これらサーボ装置では、ディスクの反射率のバラツキ、対物レンズの汚れ等による光ビームのパワー変動、或いはピックアップにおける光検出器の感度のバラツキ等に起因して各サーボループのループゲインが変動することがある。このループゲインの変動はフォーカスエラーやトラッキングエラーに対する追従性の低下を来し、安定したサーボ動作が得られないことになる。
　このため、
ディスクの演奏に際し、最適なループゲインが得られるようにディスク毎にゲインの自動調整が行なわれている
　一方、トラッキングサーボ装置においては、サーボループをクローズするにはトラッキングエラー信号のバラツキが大きすぎるので、オープン（開）状態でトラッキングエラー信号のｐ−ｐ値（正負の波高値の差）を検出し、このｐ−ｐ値に応じてゲイン調整を行なっていた。かかる調整方法では、サーボループのオープン状態で調整を行なっているので、ディスクの偏芯の影響等を受け易く、調整値にバラツキが生じ易いという欠点があった。
発明の概要
［発明の目的］
　
そこで、本発明は、ディスクの反射率のバラツキや対物レンズの汚れ等があっても確実かつ正確にループゲインの自動調整が可能なディスクプレーヤのサーボ装置を提供することを目的とする。
   　
(iii)
「第１図は、本発明によるディスクプレーヤのサーボ装置の構成を示すブロック図である。」（第３頁左下欄第９行乃至第１０行）
  　
(iv)
「トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号は、・・・（省略）・・・。
　以上により、各エラー信号をＡ／Ｄ変換してディジタル処理するディジタルサーボによるサーボループが構成されており、各サーボ系の制御はマイクロコンピュータからなるサーボコントローラ２０によって行なわれる。このサーボコントローラ２０は、ループスイッチＳＷ３，ＳＷ４のオフ（開放）／オン（閉成）制御による各サーボループの開（オープン）／閉（クローズ）制御を行なうと共に、各サーボループのオープン状態においては、駆動信号発生回路２１から駆動信号として出力される例えば正弦波信号が加算器１４、１５に供給されることにより発生するＶＣＡ９，１０を経た各エラー信号のｐ−ｐ値を求め、このｐ−ｐ値に応じてＶＣＡ９，１０の各ゲインを設定することによって各サーボループのループゲインを粗調整し、各サーボループのクローズ状態においては、Ｄ／Ａ変換器１７の入力となる各エラー信号のｐ−ｐ値を求め、このｐ−ｐ値に応じてＶＣＡｌ２，１３の各ゲインを設定することによって各サーボループのループゲインを微調整する。
　なお、ループゲインの微調の際には、トラッキングサーボ系においては情報読取用スポットＳ１をディスク半径方向に強制的に移動せしめるための正弦波信号等が駆動信号として、フォーカスサーボ系においては対物レンズをその合焦位置に対して上下動せしめるための正弦波信号等が駆動信号として駆動信号発生回路２１から出力されて加算器１４，１５に供給されるようになっている。
　次に、ループゲインの粗調及び微調の際にサーボコントローラ２０のプロセッサによって実行される処理手順について第４図のフローチャートにしたがって説明する。なお、本ルーチンは、ディスク演奏の都度呼び出されて実行されるものとする。
　
プロセッサは先ず、ループスイッチＳＷ
３
，ＳＷ
４
をオフすることによって各サーボループをオープン状態とし（ステップＳ１）、さらに選択スイッチＳＷｌ，ＳＷ２をオフし（ステップＳ２）、続いて所定時間Ｔ
１
のタイマーIをスタートさせ（ステップＳ３）、しかる後ＶＣＡ１０を経たフォーカスエラー信号を取り込んでそのｐ−ｐ値を算出するためのサブルーチン（ステップＳ４）の処理を、先のタイマーIがタイムアツプしたと判定する（ステップＳ５）まで繰返し実行する。タイマーＩがタイムアツプしたら、プロセッサは、ＶＣＡ１０のゲインをステップＳ４のサブルーチンで求めたフォーカスエラー信号のｐ−ｐ値に対応した値に設定すべく制御する（ステップＳ６）。以上の処理により、フォーカスサーボループのループゲインの粗調が行なわれたことになる。
　なお、フォーカスサーボループのループゲインの粗調に当っては、フォーカスサーボループのオープン時のピックアップのレンズ位置及びディスクの反射位置がピックアップやディスクにより異なるため、対物レンズを合焦位置まで上昇させ、正弦波信号等の外乱信号を与えることによって対物レンズを強制的に上下動させてフォーカスエラー信号を発生させる。
　
次に、プロセッサは、選択スイッチＳＷ
２
をオンし（ステップＳ７）、続いてフォーカスサーボの引込みを行ない（ステップＳ８）、引込みが完了したら（ステップＳ９）、ループスイッチＳＷ
４
をオンすることによってフォーカスサーボループをクローズ状態とする（ステップＳ１０）。続いて、プロセッサは、スピンドルモータ（図示せず）をキックし（ステップＳ１１）、トラッキングエラー信号が安定するまでに要するＡ時間（約２００msec）のウェイトタイムをおく（ステップＳ１２）。
　
続いて、プロセッサは、所定時間Ｔ２のタイマーIIをスタートさせ（ステップＳ１３）、しかる後ディスクの偏芯等に起因して発生するトラッキングエラー信号をＶＣＡ９の出力段から取り込んでそのｐ−ｐ値を算出するためのサブルーチン（ステップＳ１４）の処理を、先のタイマーIIがタイムアツプしたと判定する（ステップＳ１５）まで繰返し実行する。タイマーIIがタイムアツプしたら、プロセッサは、ＶＣＡ９のゲインをステップＳ１４のサブルーチンで求めたトラッキングエラー信号のｐ−ｐ値に対応した値に設定すべく制御する（ステップＳ１６）。以上の処理により、トラッキングサーボループのループゲインの粗調が行なわれたことになる。
　なお、トラッキングサーボループのループゲインの粗調に当っては、情報読取用スポットＳ１を何ら駆動せず、そのフリー状態においてディスクの偏芯に起因して発生するトラッキングエラー信号を取り込むようにしても良いが、ディスクの偏芯が零の場合にはトラッキングエラー信号が発生せず、また偏芯量があっても少ない場合、データ取込みに多くの時間を必要とするため、正弦波信号等の外乱を与えることによって情報読取用スポットＳ１を強制的に振動させて積極的にトラッキングエラー信号を発生させる方が実用的である。
　
次に、プロセッサは、対物レンズをディスクの合焦位置に対して上下動せしめるための正弦波信号等を外乱信号として与えるべく駆動信号発生回路２１を制御し（ステップＳ１７）、次に所定時間Ｔ３のタイマーIIIをスタートさせ（ステップＳ１８）、しかる後Ｄ／Ａ変換器１７の人力段のフォーカスエラー信号を取り込んでそのｐ−ｐ値を算出するためのサブルーチン（ステップ８１９）の処理を、先のタイマーIIIがタイムアツプしたと判定する（ステップＳ２０）まで繰返し実行する。タイマーIIIがタイムアツプしたら、プロセッサは、ランプ信号の発生を停止すべく駆動信号発生回路２１を制御し（ステップＳ２１）、しかる後ＶＣＡ１３のゲインをステップＳ１９のサブルーチンで求めたフォーカスエラー信号のｐ−ｐ値に対応した値に設定すべく制御する（ステップＳ２２）。以上の処理により、フォーカスサーボループのループゲインの微調が行なわれたことになる。
　
続いて、プロセッサは、選択スイッチＳＷ
１
をオンし（ステップＳ２３）、しかる後ループスイッチＳＷ
３
をオンすることによってトラッキングサーボループをクローズ状態とする（ステップＳ２４）。そして、プロセッサは、情報読取用スポットＳ１をディスク半径方向に強制的に移動せしめるための正弦波信号等を外乱信号として与えるべく駆動信号発生回路２１を制御し（ステップＳ２５）、次に所定時間Ｔ４のタイマーIVをスタートさせ（ステップＳ２６）、しかる後Ｄ／Ａ変換器１７の入力段のトラッキングエラー信号を取り込んでそのｐ−ｐ値を算出するためのサブルーチン（ステップＳ２７）の処理を、先のタイマーIVがタイムアツプしたと判定する（ステップＳ２８）まで繰り返し実行する。タイマーIVがタイムアツプしたら、プロセッサは、正弦波信号の発生を停止すべく駆動信号発生回路２１を制御し（ステップＳ２９）、しかる後ＶＣＡＩ２のゲインをステップＳ２７のサブルーチンで求めたトラッキングエラー信号のｐ−ｐ値に対応した値に設定すべく制御する（ステップＳ３０）。以上の処理により、トラッキングサーボループのループゲインの微調が行なわれたことになる。
　なお、ステップＳ４及びステップＳ１９の各サブルーチンにおいてフォーカスエラー信号のｐ−ｐ値を算出する方法、並びにステップＳ１４及びステップＳ２７の各サブルーチンにおいてトラッキングエラー信号のｐ−ｐ値を算出する方法としては、例えば特開昭６３−１０６００３号公報にそれぞれ開示された方法を用いることができる。
　このように、各サーボループのオープン状態で予め各ループゲインを粗調整することにより、各サーボループをクローズ状態に必ず引き込むことができるので、クローズ状態でのループゲインの自動調整を、ディスクの反射率のバラツキや対物レンズの汚れ等があっても確実かつ正確に行なうことができることになる。
　なお、上記実施例においては、フォーカスゲインの粗調整後トラッキングゲインの粗調整を行なう場合について説明したが、フォーカスゲインの粗調整後フォーカスゲインの微調整を行なうようにしても同様の効果が得られる。
　また、上記実施例においては、ＶＣＡ９，１０をＡ／Ｄ変換器１１の前段に設けてループゲインの粗調をアナログ段階で行なう場合について説明したが、ＶＣＡ９，１０をＡ／Ｄ変換器１１の後段に設けてループゲインの粗調をディジタル段階で行なうようにすることも可能である。
　さらにまた、上記実施例では、ＶＣＡ９，１０の粗調整における調整量をアナログ段で算出する方法について説明したが、選択スイッチＳＷ１，ＳＷ２をオンにしてＡ／Ｄ変換器１１の出力から得られるディジタルデータにより算出するようにしても良い。」（第４頁左上欄第１７行乃至第６頁左下欄第５行）
  　
　上記摘記事項及び図面の記載を参酌すると、引用例１には、次の発明（以下、「引用例１発明」という。）が記載されているものと認める。
  　
「情報記録ディスクから記録情報を読み取るピックアップの出力信号に基づいて所定エラー信号を生成する信号生成手段を有し、選択的に開閉制御されその閉状態において前記エラー信号に基づいて前記ピックアップを駆動するサーボループを含むディスクプレーヤのサーボ装置であって、前記サーボループの開状態において前記サーボループのループゲインを粗調整するループゲイン粗調手段と、前記サーボループの閉状態において前記ループゲインを微調整するループゲイン微調手段とを備えたことを特徴とするディスクプレーヤのサーボ装置において、
　ループゲインの粗調及び微調を制御するサーボコントローラ２０のプロセッサは、
　先ず、各サーボループをオープン状態とし（ステップＳ１）、さらに選択スイッチＳＷｌ，ＳＷ２をオフし（ステップＳ２）、続いて所定時間Ｔ１のタイマーIをスタートさせ（ステップＳ３）、しかる後電圧増幅器ＶＣＡ（以下、「ＶＣＡ」という。）１０を経たフォーカスエラー信号を取り込んでそのｐ−ｐ値を算出するためのサブルーチン（ステップＳ４）の処理を、先のタイマーIがタイムアツプしたと判定する（ステップＳ５）まで繰返し実行し、タイマーＩがタイムアツプしたら、プロセッサは、ＶＣＡ１０のゲインをステップＳ４のサブルーチンで求めたフォーカスエラー信号のｐ−ｐ値に対応した値に設定すべく制御する（ステップＳ６）処理により、フォーカスサーボループのループゲインの粗調を行い、
　次に、選択スイッチＳＷ２をオンし（ステップＳ７）、続いてフォーカスサーボの引込みを行ない（ステップＳ８）、引込みが完了したら（ステップＳ９）、ループスイッチＳＷ４をオンすることによってフォーカスサーボループをクローズ状態とし（ステップＳ１０）、スピンドルモータ（図示せず）をキックし（ステップＳ１１）、トラッキングエラー信号が安定するまでに要するＡ時間（約２００msec）のウェイトタイムをおき（ステップＳ１２）、所定時間Ｔ２のタイマーIIをスタートさせ（ステップＳ１３）、しかる後ディスクの偏芯等に起因して発生するトラッキングエラー信号をＶＣＡ９の出力段から取り込んでそのｐ−ｐ値を算出するためのサブルーチン（ステップＳ１４）の処理を、先のタイマーIIがタイムアツプしたと判定する（ステップＳ１５）まで繰返し実行し、タイマーIIがタイムアツプしたら、ＶＣＡ９のゲインをステップＳ１４のサブルーチンで求めたトラッキングエラー信号のｐ−ｐ値に対応した値に設定すべく制御する（ステップＳ１６）処理により、トラッキングサーボループのループゲインの粗調を行ない、
　さらに、対物レンズをディスクの合焦位置に対して上下動せしめるための正弦波信号等を外乱信号として与えるべく駆動信号発生回路２１を制御し（ステップＳ１７）、次に所定時間Ｔ３のタイマーIIIをスタートさせ（ステップＳ１８）、しかる後Ｄ／Ａ変換器１７の人力段のフォーカスエラー信号を取り込んでそのｐ−ｐ値を算出するためのサブルーチン（ステップ８１９）の処理を、先のタイマーIIIがタイムアツプしたと判定する（ステップＳ２０）まで繰返し実行し、タイマーIIIがタイムアツプしたら、ランプ信号の発生を停止すべく駆動信号発生回路２１を制御し（ステップＳ２１）、しかる後ＶＣＡ１３のゲインをステップＳ１９のサブルーチンで求めたフォーカスエラー信号のｐ−ｐ値に対応した値に設定すべく制御する（ステップＳ２２）処理により、フォーカスサーボループのループゲインの微調を行ない、　続いて選択スイッチＳＷ１をオンし（ステップＳ２３）、しかる後ループスイッチＳＷ３をオンすることによってトラッキングサーボループをクローズ状態とし（ステップＳ２４）、情報読取用スポットＳ１をディスク半径方向に強制的に移動せしめるための正弦波信号等を外乱信号として与えるべく駆動信号発生回路２１を制御し（ステップＳ２５）、次に所定時間Ｔ４のタイマーIVをスタートさせ（ステップＳ２６）、しかる後Ｄ／Ａ変換器１７の入力段のトラッキングエラー信号を取り込んでそのｐ−ｐ値を算出するためのサブルーチン（ステップＳ２７）の処理を、先のタイマーIVがタイムアツプしたと判定する（ステップＳ２８）まで繰り返し実行し、タイマーIVがタイムアツプしたら、正弦波信号の発生を停止すべく駆動信号発生回路２１を制御し（ステップＳ２９）、しかる後ＶＣＡＩ２のゲインをステップＳ２７のサブルーチンで求めたトラッキングエラー信号のｐ−ｐ値に対応した値に設定すべく制御する（ステップＳ３０）処理により、トラッキングサーボループのループゲインの微調を行う
　ディスクプレーヤのサーボ装置。」
  　
（２）引用例２
　同じく、拒絶の理由で引用された特開平３−１４１０３８号公報（以下、「引用例２」という。）は、光学式装置のオフセット除去装置に関するもので、次の技術事項が図面とともに記載されている。
   　
(i)
「近年、磁気ヘッドを用いて情報を記録したり、再生したりする磁気方式の情報記録再生装置の他に、光学式ヘッドにより光ビームを記録媒体に照射して光学的に情報を記録したり、再生したりすることのできる光学式情報記録再生装置が実用化された。
・・・省略・・・。
　これらの光学式装置では、情報を高密度に記録したり、高密度に記録された情報を正しく再生できるように記録媒体に照射される光ビームスポットはできるだけ小さくなるようにフォーカス制御が行われるし、目標トラック上に照射されたビームスポットをそのトラックに追尾できるようにトラック制御が行われる。このため、例えば第７図に示すように、４分割光検出器９１の１対の受光素子の出力を差動アンプ９２及び加算アンプ９３に入力して、それぞれフォーカスエラー（トラックエラー）信号及び和信号を生成し、除算器９４でエラー信号を和信号で除して、ＡＧＣ化されたエラー信号を生成し、このエラー信号によりフォーカス制御とかトラッキング制御を行うようにしている。」（第１頁右下欄第１行乃至第２頁左上欄第１５行）
  　
(ii)
「従来のオフセット除去手段として、光源をオフにした状態でフォーカスエラー信号とかトラックエラー信号を生成する差動アンプのオフセットを零となるように電気的オフセット調整を行うものがある。」（第２頁右上欄第８行乃至第１２行）
　
（３）引用例３
　同じく、拒絶の理由で引用された特開平２−２４７８３１号公報（以下、「引用例３」という。）は、トラッキングサーボループのゲイン設定方法に関するもので、次の技術事項が図面とともに記載されている。
　
(i)
「本発明は、トラッキングサーボ装置におけるサーボループのループゲイン設定方法に関する。」（第１頁右下欄第１５行乃至第１６行）
 
(ii)
「なお、上記実施例においては、スピンドルサーボの立上げの際にディスク１の回転数が１００［r.p.m］程度に達した時点からディスク１の少なくとも１回転に要する時間に亘ってトラッキングエラー信号のｐ−ｐ値を複数個サンプル値として取り込み、これら複数個のサンプル値のうちの最大値に基づいてトラッキングサーボループのループゲインを設定するとしたが、ループゲイン設定のための処理をスピンドルサーボの立上げの前に実行するように構成することも可能である。
　かかる場合の処理手順を第５図のフローチャートにしたがって説明する。なお、第５図において、第３図と同一符号で示すステップでは同一の処理が行なわれるものとする。また、このループゲイン設定の処理は、ディスクのローディング及びクランプを行ない、さらにピックアップ３を担持したキャリッジを最内周位置まで移動せしめた後、フォーカスサーボの引込み処理を行ない、この引込み処理が完了した時点で開始されるものとし、またループスイッチ１０がオフ（開放）となってループオープン状態で実行されるものとする。
　プロセッサは、フォーカスサーボの引込み処理を終了すると、スピンドルモータ２を１００［r.p.m］程度の低い回転数で回転駆動するために必要な波高値及びパルス幅の正転駆動パルスを発生させるべくスピンドルサーボ回路１２に対して指令信号を送出し（ステップＳ１６）、しかる後ステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２において、スピンドルモータ２の回転数が１００［r.p.m］程度になるまでに要する所定時間Ｔの経過を確認した後、ループゲインの設定及びエラー信号の正負のバランス調整の各モードを実行し（ステップＳ１３，Ｓ１４）、スピンドルサーボ回路１２に対してスピンドルサーボを開始するための指令信号を送出し（ステップＳ１１）、その後トラッキングサーボループのループスイッチ１０をオン（開成）せしめてサーボループをクローズ状態とする（ステップＳ１５）。以上により、ループゲイン設定のための一連の処理を終了する。
　なお、上記実施例では、ディスク１の回転数がループゲイン調整前にその調整時に必要な回転数になるようにスピンドルモータ２をキックしたが、調整中にディスク１の回転数が一定になるようにし、調整終了後スピンドルサーボ回路によってスピンドルサーボを開始するようにすることも可能である。」（第５頁左上欄第６行乃至左下欄第１１行）
　
（４）引用例４
　同じく、拒絶の理由で引用された特開平４−４９５２８号公報（以下、「引用例４」という。）は、光ディスク再生装置に関するもので、次の技術事項が図面とともに記載されている。
　
(i)
「本発明は、フォーカスおよびトラッキング制御の自動調整機能を有する光学式ディスク再生装置に関するものである。」（第１頁右下欄第１２行乃至第１４行）
　
(ii)
「以上のように構成された光学式ディスク再生装置について、以下その動作を第３図と第４図を用いて説明する。
　まず、ディスクが装着されると光学式ディスクに記録された信号を光学ピックアップ１１によって読み取り、光学ピックアップ１１によって得られた再生信号をフォーカス・トラッキング制御装置１３に入力し、光学ピックアップ１１を制御する。また、制御状態情報を自動調整装置１５に転送する。一方、前記の再生信号を信号処理装置１４に入力することにより、デジタルオーディオ信号を再生し、スピンドルモータ１２を制御し、ディスクに記録されたサブコード信号を再生し、そのサブコード信号を信号選択装置１７に転送する。論理装置１９は自動調整装置１５に調整開始指令を与え、信号選択装置１７を自動調整終了検出信号を検出するように切換える。自動調整終了検出装置１６は調整が終了したことを検出して検出信号を信号選択装置１７に入力する。論理装置１９は信号選択装置１７により、調整が終了したことを検出する。以上の動作を第４図の１に示す。そののち、信号選択装置１７を切換えてサブコード信号を読み込む。そして、前記サブコード信号からＴＯＣデータを抽出し、そのＴＯＣデータをＴＯＣデータ記憶装置１８に記憶し、所定のＴＯＣデータを記憶し終わるまで読込み動作を続ける。この動作を第４図の２に示す。
　光学式ディスク再生装置における自動調整項目には、フォーカス・オフセット調整、トラッキング・オフセット調整、トラッキングバランス調整、フォーカスゲイン調整、トラッキングゲイン調整などがある。自動調整を説明するために、フォーカスゲイン調整について第５図を用いて述べる。
　第５図はフォーカスサーボループのブロック図である。
　ディスク変位とフォーカスアクチュエータ変位との差をエラー検出器２０で検出し、エラー検出器２０の出力と外乱とを加算した出力がある一定値になるように可変利得アンプ２１のゲインを調整する。すなわち、サーボループに一定周波数の外乱を人力し、−巡した信号の振幅がある値になるように可変利得アンプのゲインを調整することがフォーカスゲイン調整である。」（第２頁左上欄第１行乃至右下欄第６行）
　
(iii)
「しかしながら上記のような構成では、従来フォーカス・トラッキング制御装置を最適な制御状態に調整するのを生産工程で手動で行っていたために、ディスクを装着して演奏するまでの時間は調整時間はなくフォーカスとトラッキング制御が安定にかかったのちＴＯＣデータを読み終えるまでの時間を加えたものであったが、この時間にさらに自動調整に要する時間が加算されることにより、従来に比べてディスクが装着されてから演奏が開始されるまでの時間が長くかかるという欠点を有していた。」（第２頁右下欄第８行乃至第１８行）
　
(iv)
「第１図は本発明の一実施例における光学式ディスク再生装置のブロック図である。・・・（省略）・・・５はフォーカス・トラッキング制御装置３を最適な制御状態に調整する自動調整装置、６は自動調整装置５の自動調整動作が終了したことを検出する自動調整終了検出装置、７は信号処理装置４から得られるサブコード信号に含まれる曲頭位置情報やトータル再生時間情報などを表わすＴＯＣ情報を記憶するＴＯＣデータ記憶装置、８は自動調整装置５に調整開始指令を与え、自動調整終了検出装置６からの調整終了信号を検出し、信号処理装置４から得られるサブコード信号に含まれるＴＯＣ情報をＴＯＣデータ記憶装置７に記憶し、ＴＯＣデータの読込み終了を検出することを同時に行う同時処理論理装置である。
　以上のように構成された光学式ディスク再生装置について、以下第１図および第２図に基づいてその動作を説明する。
　まず、光学式ディスクが装着されると光学式ディスクに記録された信号を光学ピックアップ１によって読み取り、光学ピックアップ１によって得られた再生信号をフォーカス・トラッキング制御装置３に入力し、光学ピックアップ１を制御する。
　また、制御状態情報を自動調整装置５に転送する。
　一方、前記の再生信号を信号処理装置４に入力することにより、デジタルオーディオ信号を再生し、スピンドルモータ２を制御し、ディスクに記録されたサブコード信号を再生し、そのサブコード信号を同時処理論理装置８に転送する。同時処理論理装置８は前記自動調整装置５に調整開始指令を与えるとともに前記サブコード信号を読み込み、サブコード信号からＴＯＣデータを抽出し、そのＴＯＣデータをＴＯＣデータ記憶装置７に記憶しながら、自動調整が終了したことを自動調整終了検出装置６をモニターして、調整が終了しかつ所定のＴＯＣデータが記憶できるまで動作を続ける。
　この動作フローを第２図に示す。
　以上のように本実施例によれば、従来の信号選択装置をなくし、論理装置の代りに同時処理論理装置を設けることにより、ＴＯＣデータを読み取りながら同時に自動調整を行うことができ、その結果自動調整を行ってもディスク装着から演奏開始までの時間が調整時間分長くなることを防ぐことができる。」（第３頁左上欄第１８行乃至右下欄第１０行）
　
（４）引用例５
　同じく、拒絶の理由で引用された特開平５−１５１５８９号公報（以下、「引用例５」という。）は、光ディスク再生装置に関するもので、次の技術事項が図面とともに記載されている。
  　
(i)
「【請求項１】  記録媒体から情報信号を読み取る光学ヘッドと、前記光学ヘッドにより記録媒体に焦点を結ぶように制御するフォーカス制御回路と、前記フォーカス制御回路に含まれるバランス回路と、前記記録媒体に含まれる信号を再生するＲＦ信号再生回路と、前記フォーカス制御回路に外乱を加える外乱回路と前記ＲＦ信号再生装置の出力の振幅を検出する振幅検出回路とを有するフォーカスバランス調整手段と、調整完了後に調整値を記憶する記憶手段と、前記外乱回路と前記記憶手段を制御する論理装置から構成されたことを特徴とするフォーカス制御装置。」（第２頁左上【特許請求の範囲】【請求項１】の欄）
　
３．対比
　本願発明と、引用例１発明とを対比する。
　
　引用例１発明の「情報記録ディスクから記録情報を読み取るピックアップの出力信号に基づいて所定エラー信号を生成する信号生成手段を有し、選択的に開閉制御されその閉状態において前記エラー信号に基づいて前記ピックアップを駆動するサーボループを含むディスクプレーヤのサーボ装置」は、本願発明の「セットに装填される新たなディスク、または、セットに装填済のディスクに対し、ピックアップサーボ系を調整して演奏するようにしたディスク演奏装置」に相当する。
　引用例１発明の「サーボループの開状態において前記サーボループのループゲインを粗調整する」、また、「前記サーボループの閉状態において前記ループゲインを微調整する」は、ピックアップのサーボループの自動調整方法であり、本願発明の「ピックアップサーボ系の自動調整方法」に相当する。
　引用例１発明の「サーボループの閉状態において前記ループゲインを微調整するループゲイン微調手段とを備えたことを特徴とするディスクプレーヤのサーボ装置において、
　ループゲインの粗調及び微調を制御するサーボコントローラ２０のプロセッサは、
　先ず、各サーボループをオープン状態とし（ステップＳ１）、さらに選択スイッチＳＷｌ，ＳＷ２をオフし（ステップＳ２）、続いて所定時間Ｔ１のタイマーIをスタートさせ（ステップＳ３）、しかる後電圧増幅器ＶＣＡ（以下、「ＶＣＡ」という。）１０を経たフォーカスエラー信号を取り込んでそのｐ−ｐ値を算出するためのサブルーチン（ステップＳ４）の処理を、先のタイマーIがタイムアツプしたと判定する（ステップＳ５）まで繰返し実行し、タイマーＩがタイムアツプしたら、ＶＣＡ１０のゲインをステップＳ４のサブルーチンで求めたフォーカスエラー信号のｐ−ｐ値に対応した値に設定すべく制御する（ステップＳ６）処理により、フォーカスサーボループのループゲインの粗調を行い」は、本願発明の「フォーカスサーボ系のゲイン粗調整を行い」に相当する。
　引用例１発明の「スピンドルモータ（図示せず）をキックし（ステップＳ１１）」、は本願発明の「スピンドルモータを起動」に相当する。
　引用例１発明の「次に、選択スイッチＳＷ２をオンし（ステップＳ７）、続いてフォーカスサーボの引込みを行ない（ステップＳ８）、引込みが完了したら（ステップＳ９）、ループスイッチＳＷ４をオンすることによってフォーカスサーボループをクローズ状態とし（ステップＳ１０）」は、本願発明の「続いて、フォーカスサーボをオンし、」に相当する。
　引き続いて行われる、引用例１発明の「所定時間Ｔ２のタイマーIIをスタートさせ（ステップＳ１３）、しかる後ディスクの偏芯等に起因して発生するトラッキングエラー信号をＶＣＡ９の出力段から取り込んでそのｐ−ｐ値を算出するためのサブルーチン（ステップＳ１４）の処理を、先のタイマーIIがタイムアツプしたと判定する（ステップＳ１５）まで繰返し実行し、タイマーIIがタイムアツプしたら、ＶＣＡ９のゲインをステップＳ１４のサブルーチンで求めたトラッキングエラー信号のｐ−ｐ値に対応した値に設定すべく制御する（ステップＳ１６）処理により、トラッキングサーボループのループゲインの粗調を行ない」は、本願発明の「フォーカスサーボ」の「オン」の後行われる「トラッキングサーボ系のゲイン粗調整」に相当する。
　引用例１発明の、「対物レンズをディスクの合焦位置に対して上下動せしめるための正弦波信号等を外乱信号として与えるべく駆動信号発生回路２１を制御し（ステップＳ１７）、次に所定時間Ｔ３のタイマーIIIをスタートさせ（ステップＳ１８）、しかる後Ｄ／Ａ変換器１７の人力段のフォーカスエラー信号を取り込んでそのｐ−ｐ値を算出するためのサブルーチン（ステップ８１９）の処理を、先のタイマーIIIがタイムアツプしたと判定する（ステップＳ２０）まで繰返し実行し、タイマーIIIがタイムアツプしたら、ランプ信号の発生を停止すべく駆動信号発生回路２１を制御し（ステップＳ２１）、しかる後ＶＣＡ１３のゲインをステップＳ１９のサブルーチンで求めたフォーカスエラー信号のｐ−ｐ値に対応した値に設定すべく制御する（ステップＳ２２）処理により、フォーカスサーボループのループゲインの微調を行ない」は本願発明の「フォーカスサーボ系」の「ゲイン精調整」に相当する。
　引用例１発明の「選択スイッチＳＷ１をオンし（ステップＳ２３）、しかる後ループスイッチＳＷ３をオンすることによってトラッキングサーボループをクローズ状態とし（ステップＳ２４）」は、本願発明の「トラッキングサーボ」を「オンして」に相当し、引き続いて行われる、引用例１発明の「情報読取用スポットＳ１をディスク半径方向に強制的に移動せしめるための正弦波信号等を外乱信号として与えるべく駆動信号発生回路２１を制御し（ステップＳ２５）、次に所定時間Ｔ４のタイマーIVをスタートさせ（ステップＳ２６）、しかる後Ｄ／Ａ変換器１７の入力段のトラッキングエラー信号を取り込んでそのｐ−ｐ値を算出するためのサブルーチン（ステップＳ２７）の処理を、先のタイマーIVがタイムアツプしたと判定する（ステップＳ２８）まで繰り返し実行し、タイマーIVがタイムアツプしたら、正弦波信号の発生を停止すべく駆動信号発生回路２１を制御し（ステップＳ２９）、しかる後ＶＣＡＩ２のゲインをステップＳ２７のサブルーチンで求めたトラッキングエラー信号のｐ−ｐ値に対応した値に設定すべく制御する（ステップＳ３０）処理により、トラッキングサーボループのループゲインの微調が行なわれる」は、本願発明の「トラッキングサーボ」の「オン」後に行われる「トラッキングゲイン精調整」に相当する。
　引用例１発明は、「ディスクの演奏に際し」ての「サーボループ」の「ゲイン調整」であることから、「サーボループ」の「ゲイン調整」後、「ディスクの演奏」が行われることは、記載されているに等しい事項であり、本願発明の「ディスクからの信号の読み取りを開始させ」る動作を当然に行うものである。
　引用例１発明の一連の「ピックアップ」の「サーボループ」の調整動作は、本願発明の「ピックアップサーボ系の自動調整方法」に相当する。
  
　そうすると、本願発明と引用例１発明とは、次の点で一致する。
   　
［一致点］
「セットに装填される新たなディスク、または、セットに装填済のディ
スクに対し、ピックアップサーボ系を調整して演奏するようにしたディスク演奏装置のピックアップサーボ系の自動調整方法において、
　フォーカスサーボ系のゲイン粗調整を行い、
　続いて、フォーカスサーボをオンし、トラッキングサーボ系のゲイン粗調整をし、
　このあとトラッキングサーボをオンしてトラッキングゲイン精調整を行うようにし、
  上記の調整動作中、適宜、スピンドルモータを起動、フォーカスサーボ系のゲイン精調整、ディスクからの信号読み取りを開始させる
　ピックアップサーボ系の自動調整方法。」   
　そして、次の各点で相違する。
　
［相違点］
相違点（イ）：
　本願発明が、「スピンドルモータを起動する前にフォーカスサーボ系とトラッキングサーボ系のオフセット調整をしてからスピンドルモータを起動するか、または、スピンドルモータを起動したあとフォーカスサーボ系とトラッキングサーボ系のオフセット調整」をしているのに対し、引用例１発明は、「スピンドルモータをキックし」ているものの、「オフセット調整」を行う旨の記載がなされていない点。
　
相違点（ロ）：
　本願発明が、「スピンドルモータを起動」し、「次に、フォーカスサーボ系のゲイン調整を」行い、「トラッキングサーボ系のゲイン粗調整とバランス調整をし」ているのに対し、引用例１発明では、「フォーカスサーボループのループゲインの粗調」を行った後、「フォーカスサーボループをクローズ」し、「スピンドルをキック」し、「トラッキングサーボループのループゲインの粗調」を行っており、「トラッキングサーボループ」のバランス調整は行っていない点。
　
相違点（ハ）：
　本願発明が、「トラッキングサーボ系のゲイン粗調整とバランス調整」のあと「トラッキングサーボとスピンドルサーボをオンして」いるのに対し、引用例１発明は、相違点（ロ）でも述べたとおり、「トラッキングサーボループ」のバランス調整は行っておらず、「スピンドルサーボのオン」については、特に記載がなされていない点。
　
相違点（ニ）：
　本願発明が、「トラッキングサーボとスピンドルサーボをオンしてディスクからの信号読み取りを開始させ、信号読み取りと平行してフォーカスサーボ系のバランス調整とゲイン精調整、トラッキングゲイン精調整を行うようにした」のに対し、引用例１発明は、「フォーカスサーボループのループゲインの微調整」をした後、「トラッキングサーボループのクローズ」を行い、その後「トラッキングループゲインの微調」をするもので、信号読み取りと平行して「フォーカスサーボループのループゲインの微調」、「トラッキングサーボループの微調」を行っておらず、また、トラッキングループのバランス調整を行っているものでない点。
　
４．当審の判断
　そこで、上記各相違点について検討する。
　
相違点（イ）について：
　光学系のサーボループに用いられている回路素子自体の特性に基づくオフセット調整として、無入力状態、すなわち光源をオフした状態でその出力を検出し、オフセット調整することは、上記引用例２に記載されるよう周知であるから、引用例１発明においても同様に、フォーカスサーボループ、トラッキングサーボループに用いられている各素子のオフセット調整を、光源のオフ時、すなわち少なくともフォーカスサーボループのゲイン粗調整前に行うことは、当業者が容易に想到し得たことである。
　
相違点（ロ）（ハ）について：
　上記引用例３には、光学式ディスクプレーヤにおけるピックアップのトラッキングサーボループのゲイン設定方法について、上記２．（３）引用例３(ii)に摘記したように、
　トラッキングサーボループの自動調整について、要するに、スピンドルモータを起動し、トラッキングサーボループの調整動作を行い、その間にスピンドルモータが必要な回転数になるようにし、その後、スピンドルサーボを開始することが記載されている。
　上記制御手段によれば、スピンドルサーボがオンした後、調整動作を開始するものに比して、信号読み取りまでの時間が短縮されることは、特に明示されていなくとも、当業者にとって自明の作用効果にすぎない。
　また、トラッキングサーボ系の調整項目として、バランス調整を行うことは、上記引用例３のほか、引用例４にも記載されるよう周知のことである。
　そして、フォーカスサーボループのループゲインの微調と、トラッキングサーボループのクローズとの順番をどのようにするかは、逆に行ったとしても格別なる作用効果を奏するものではなく、当業者が適宜選択し得る設計的事項である。
　したがって、引用例１発明において、信号読み取りまでの時間短縮のために引用例３の技術を採用し、スピンドルのキックから、スピンドルサーボのオンまでの間にサーボループの調整動作を行うことは、当業者が容易に想到し得たことであり、その際、スピンドルのキックから、その回転数が一定になるまでの間に行う調整項目は、回転数が一定になるまでの時間設定に応じて、当業者が適宜選択可能な設計的事項であると認められるから、「フォーカスサーボループのループゲインの粗調」、「フォーカスサーボループのクローズ」、「トラッキングサーボループのループゲインの粗調」、「トラッキングサーボループのクローズ」までをスピンドルのキックからスピンドルサーボのオンまでの間に行うことは、当業者が容易に想到し得たことと認められる。
　また、引用例１発明において、上記スピンドルキックからスピンドルサーボオンまでの間に、上記周知技術に基づき、トラッキングサーボループのバランス調整動作を追加することも、格別困難性は認められないものであって、上記調整動作の追加は、当業者が適宜なし得たものである。
　
相違点（ニ）について：
　引用例４には、ディスク装着から演奏開始までの時間が調整時間分長くなることを防ぐために、サーボループのオン状態で、ＴＯＣデータを読み取りながら（ＴＯＣ情報を読み取れる状態にあることから、当然にサーボループはオン状態であると認められる。）、自動調整を行うこと、また、自動調整項目の一例として、外乱を入力し、一巡した信号の振幅がある値になるように可変利得アンプのゲインを調整するフォーカスゲイン調整、すなわちフォーカスゲインの精調整を行うことが記載されている。
　したがって、引用例１発明において、「トラッキングサーボループをクローズ状態」とし、信号の読み取りが可能となった状態で、サーボループの調整時間の短縮のため、引用例４に記載された技術に基づき、ＴＯＣデータ、すなわち信号の読み取りを開始しながら「フォーカスサーボループのループゲインの微調」を行うこと、ならびに、引用例１発明においてサーボクローズ状態で行われる調整項目である「トラッキングサーボループのループゲインの微調」を行うことは、当業者が容易に想到し得たことと認められる。
　また、光学式再生装置のサーボ系のクローズ状態での自動調整項目として、「フォーカスバランス調整」は、上記引用例５のほか、特開平２−１１８９２３号公報、特開平４−１３２０２２号公報等にも記載される周知のものであり、引用例１発明における各サーボループのクローズ状態で、上記周知のフォーカスサーボ系のバランス調整も追加して行うことは、当業者が適宜なし得たものと認められる。
　
　なお、請求人は、平成１８年９月１４日付け意見書において、「本願発明によれば、フォーカスサーボ系のバランス調整とゲイン精調整、トラッキングゲイン精調整は、粗調整した状態での演奏開始後に演奏と平行して行いますので、自動調整を開始してから短時間で演奏を開始することができ、」と主張しているが、請求項１には「ディスクからの信号読み取りを開始させ、信号読み取りと平行してフォーカスサーボ系のバランス調整とゲイン精調整、トラッキングゲイン精調整を行うようにした」と記載されるのみで、「演奏と平行して」の主張は、特許請求の範囲の請求項１の記載に基づくものとは認められない。
　仮に、上記請求項１の「ディスクからの信号読み取り」が、「演奏開始」を意味するものと解釈したとしても、演奏開始時に正常に演奏されない可能性があることを許容するか否かは、当業者にとって適宜選択しうる事項であり、引用例１発明において、引用例４の技術を採用する際に、正常に演奏されないことを許容し、ＴＯＣデータの読み取りに続く演奏中にも調整動作を行う設計変更は、当業者が適宜なし得るものである。
　
　そして、上記各相違点についての判断を総合しても本願発明の奏する効果は引用例１乃至５、及び周知技術から当業者が十分に予想可能なものであって、格別のものとは言えない。
　
　したがって、本願発明は、引用例１乃至５に記載された発明及び周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
５．むすび
　以上のとおり、本願請求項１に係る発明は、引用例１乃至５に記載された発明及び周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本願は、その余の請求項について論及するまでもなく、拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。