【手続補正書】
【提出日】平成24年9月20日(2012.9.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、パラメータを用いて光学部材を制御する制御手段と、前記光学部材を介して結像した光を変換して画像データを生成する撮像手段と、前記光学部材の特性に起因する、前記光学部材の光軸について非点対称な、画像データの画質劣化を補正するための補正情報であって、前記光学部材の光軸を中心とした極座標系における複数の偏角の複数の像高に対応する補正情報を、前記光学部材を制御するためのパラメータが取り得る複数の値について記憶している記憶手段と、
前記制御手段が前記パラメータを用いて前記光学部材を制御する際に、前記記憶手段に記憶された補正情報のうち、前記制御手段が用いたパラメータの値に近い複数の値に対応する補正情報を読み出す読み出し手段と、前記撮像手段で生成された画像データの画素位置を、前記光学部材の光軸を中心とした極座標に変換する変換手段と、前記制御手段が用いたパラメータの値と前記変換手段により変換された極座標とに対応する補正情報を、前記読み出し手段により読み出された補正情報を補間して生成する生成手段と、前記生成手段により生成された補正情報を用いて、前記極座標の画素位置の画像データを補正する補正手段とを有し、前記記憶手段は、前記光学部材の光軸を中心とした周方向における前記画質劣化の変化の程度が大きい範囲ほど、多くの偏角に対応する補正情報を記憶する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
図７（ａ）は、光学パラメータＯａに対応する、光学補正特性情報を保持した４つの動径方向ｃｆａ１〜ｃｆａ４及びその偏角θａ１〜θａ４を表している。また、第７（ｂ）は、光学パラメータＯｂに対応する、光学補正特性情報を保持した４つの動径方向ｃｆｂ１〜ｃｆｂ４及びその偏角θｂ１〜θｂ４を表している。このように、本第１の実施形態では、異なる複数の光学パラメータについて、それぞれ光学補正特性情報が保持されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パラメータを用いて光学部材を制御する制御手段と、
前記光学部材を介して結像した光を変換して画像データを生成する撮像手段と、
前記光学部材の特性に起因する、前記光学部材の光軸について非点対称な、画像データの画質劣化を補正するための補正情報であって、前記光学部材の光軸を中心とした極座標系における複数の偏角の複数の像高に対応する補正情報を、前記光学部材を制御するためのパラメータが取り得る複数の値について記憶している記憶手段と、
前記制御手段が前記パラメータを用いて前記光学部材を制御する際に、前記記憶手段に記憶された補正情報のうち、前記制御手段が用いたパラメータの値に近い複数の値に対応する補正情報を読み出す読み出し手段と、
前記撮像手段で生成された画像データの画素位置を、前記光学部材の光軸を中心とした極座標に変換する変換手段と、
前記制御手段が用いたパラメータの値と前記変換手段により変換された極座標とに対応する補正情報を、前記読み出し手段により読み出された補正情報を補間して生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された補正情報を用いて、前記極座標の画素位置の画像データを補正する補正手段とを有し、
前記記憶手段は、前記光学部材の光軸を中心とした周方向における前記画質劣化の変化の程度が大きい範囲ほど、多くの偏角に対応する補正情報を記憶することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、第１の偏角における像高別の補正情報を、前記第１の偏角を含む範囲よりも前記光学部材の光軸を中心とした周方向における画質劣化の変化の程度が大きい範囲に含まれる第２の偏角における像高別の補正情報よりも、多く記憶することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
パラメータを用いて光学部材を制御する制御手段と、
前記光学部材を介して結像した光を変換して画像データを生成する撮像手段と、
前記光学部材の特性に起因する、前記光学部材の光軸について非点対称な、画像データの画質劣化を補正するための補正情報であって、前記光学部材の光軸を中心とした極座標系における複数の偏角の複数の像高に対応する補正情報を、前記光学部材を制御するためのパラメータが取り得る複数の値について記憶している記憶手段と、
前記制御手段が前記パラメータを用いて前記光学部材を制御する際に、前記記憶手段に記憶された補正情報のうち、前記制御手段が用いたパラメータの値に近い複数の値に対応する補正情報を読み出す読み出し手段と、
前記撮像手段で生成された画像データの画素位置を、前記光学部材の光軸を中心とした極座標に変換する変換手段と、
前記制御手段が用いたパラメータの値と前記変換手段により変換された極座標とに対応する補正情報を、前記読み出し手段により読み出された補正情報を補間して生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された補正情報を用いて、前記極座標の画素位置の画像データを補正する補正手段と、
前記撮像手段で生成された画像データの領域ごとの特徴量を検出する特徴検出手段とを有し、
前記読み出し手段は、前記記憶手段に記憶された補正情報のうち、前記特徴検出手段で検出された特徴量が大きい領域ほど、多くの補正情報を読み出すことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
パラメータを用いて光学部材を制御する制御手段と、前記光学部材を介して結像した光を変換して画像データを生成する撮像手段と、前記光学部材の特性に起因する、前記光学部材の光軸について非点対称な、画像データの画質劣化を補正するための補正情報であって、前記光学部材の光軸を中心とした極座標系における複数の偏角の複数の像高に対応する補正情報を、前記光学部材を制御するためのパラメータが取り得る複数の値について記憶している記憶手段とを有する撮像装置における画像データの補正方法であって、
読み出し手段が、前記制御手段が前記パラメータを用いて前記光学部材を制御する際に、前記記憶手段に記憶された補正情報のうち、前記制御手段が用いたパラメータの値に近い複数の値に対応する補正情報を読み出す読み出しステップと、
変換手段が、前記撮像手段で生成された画像データの画素位置を、前記光学部材の光軸を中心とした極座標に変換する変換ステップと、
生成手段が、前記制御手段が用いたパラメータの値と前記変換ステップで変換された極座標とに対応する補正情報を、前記読み出しステップで読み出された補正情報を補間して生成する生成ステップと、
補正手段が、前記生成ステップで生成された補正情報を用いて、前記極座標の画素位置の画像データを補正する補正ステップとを有し、
前記記憶手段は、前記光学部材の光軸を中心とした周方向における前記画質劣化の変化の程度が大きい範囲ほど、多くの偏角に対応する補正情報を記憶することを特徴とする画像データの補正方法。
【請求項５】
パラメータを用いて光学部材を制御する制御手段と、前記光学部材を介して結像した光を変換して画像データを生成する撮像手段と、前記光学部材の特性に起因する、前記光学部材の光軸について非点対称な、画像データの画質劣化を補正するための補正情報であって、前記光学部材の光軸を中心とした極座標系における複数の偏角の複数の像高に対応する補正情報を、前記光学部材を制御するためのパラメータが取り得る複数の値について記憶している記憶手段とを有する撮像装置における画像データの補正方法であって、
読み出し手段が、前記制御手段が前記パラメータを用いて前記光学部材を制御する際に、前記記憶手段に記憶された補正情報のうち、前記制御手段が用いたパラメータの値に近い複数の値に対応する補正情報を読み出す読み出しステップと、
変換手段が、前記撮像手段で生成された画像データの画素位置を、前記光学部材の光軸を中心とした極座標に変換する変換ステップと、
生成手段が、前記制御手段が用いたパラメータの値と前記変換ステップで変換された極座標とに対応する補正情報を、前記読み出しステップで読み出された補正情報を補間して生成する生成ステップと、
補正手段が、前記生成ステップで生成された補正情報を用いて、前記極座標の画素位置の画像データを補正する補正ステップと、
特徴検出手段が、前記撮像手段で生成された画像データの領域ごとの特徴量を検出する特徴検出ステップとを有し、
前記読み出しステップでは、前記記憶手段に記憶された補正情報のうち、前記特徴検出ステップで検出された特徴量が大きい領域ほど、多くの補正情報を読み出すことを特徴とする画像データの補正方法。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
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【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１３】
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