【手続補正書】
【提出日】平成24年2月13日(2012.2.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
軌道をクローラーフレームの互いに反対側の端にある１つの駆動タンブラーと１つの遊動輪に渡して繋ぐ時、正しい軌道の張りを実現するため遊動輪の位置をクローラーフレームの台に対して調節することができるようにしているのが従来のやり方である。調節機能構造に掛る荷重が圧縮荷重だけである場合には、遊動輪は圧縮荷重をフレームに伝えるだけなので、この型式のテンショニングシステムが機能することもある。しかしながら、クローラーフレームの両端に駆動タンブラーが装備されている場合は、駆動タンブラーがトルクを軌道に伝える際に、曲げ荷重がフレームに掛ってくる。駆動タンブラーをフレームの台に対して水平方向に動かして適切な軌道の張りを作り出せるようにするために、これら曲げ荷重が、駆動タンブラーのフレームに対する調節可能な接続部を複雑な構造にしてしまう。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明は、幾つかの異なる態様を含んでおり、全ての態様は、クローラーに対する異なる便益を生み出している。軌道シューのラグと係合する駆動歯に加えて、タンブラーのリムを介しても、トルクが軌道シューに伝達されるようにしたタンブラー設計を考案した。結果として、タンブラーの歯の重量と個別の軌道シューの重量は、大幅に軽減することができる。第二に、中心ハブ及び複数の歯部材の様なタンブラーの個別の構成部品を作り、その後タンブラーの各部品を一体に溶接することによって組み立てられるタンブラー設計を考案した。第三に、軌道をクローラーフレームの周囲に取り付ける時の軌道の端同士を接続する作業を支援する接続システムを考案した。更に、軌道に正しい張りを容易に確立できるようにする軌道テンショニングシステムを考案した。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
平衡錘の移動構造及び平衡錘の支持構造は、米国特許出願第１２／０２３，９０２号「可変位置平衡錘を備えた自走式リフトクレーン」（“Ｍｏｂｉｌｅ  Ｌｉｆｔ  Ｃｒａｎｅ  Ｗｉｔｈ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｃｏｕｎｔｅｒｗｅｉｇｈｔ”）により詳細に開示されており、同出願を参考文献としてここに援用する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
軌道テンショニングシステム１５０は、フレーム４３の、好適にはフレームの最上部に取り付けられている。軌道テンショニングシステム１５０は、軌道の内側面と係合する少なくとも第１ローラーと、フレームに取り付けられていて、第１ローラーをフレームの底部に対して起こし、それによって軌道の張りを増すことができるローラー位置決め構造を含んでいる。好適なローラー位置決め構造は、フレーム４３と軸回転可能に接続されている第１端と、第１ローラー１６２を支持している第２端（共通の回転軸を有している２つの間隔を空けて配置されているローラーで構成されていることが望ましい）と、を有している第１アーム部材１５２と、フレームと第１アーム部材１５２の間に取り付けられている直線作動装置１６０と、を含んでいる。好適なローラー位置決め構造は、更に、フレーム４３に軸回転可能に接続されている第１端と、第２端と、を有している第２アーム部材１５４と、第１アーム部材１５２に軸回転可能に接続されている第１端と、第２アーム部材１５４に軸回転可能に接続されている第２端と、を有しているリンク１５６を備えている。好適なローラー位置決め構造は、更に、第２アーム部材１５４によって支持されて、軌道の内側面と係合する（同様に、２つの間隔を空けて配置されているローラーで構成されていることが望ましい）第２ローラー１６４を備えている。直線作動装置は油圧シリンダ１６０であることが望ましい。しかしながら、ラックアンドピニオン型駆動装置又はウォームギヤ型駆動装置の様な他の直線作動装置も使用することができる。第１ローラー１６２は、更に第１アーム部材１５２の第２端を油圧シリンダ１６０に軸回転可能に接続しているピン１６５の周りを回転する。ピン１６５は、更に第１アーム部材１５２の第２端をリンク１５６の第１端に軸回転可能に接続している。第２ローラー１６４は、更に第２アーム部材１５４の第２端をリンク１５６の第２端に軸回転可能に接続しているピン１６７の周りを回転する。油圧シリンダ１６０は、回転軸を、ブラケット１７６を介して接続されている第２アーム１５４のフレームに対する軸回転式接続の回転軸と整列させて、フレーム４３上のブラケット１７６にピン留めされているのが望ましい。ブラケット１６３は、第１アーム部材１５２をフレーム４３にピン留めするために使用されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
ローラー位置決め構造は、更に、第１ローラー１６２を軌道５０とテンショニング係合状態になる選択位置に維持することができる、保持構造を備えていることが望ましい。図示の実施形態では、保持構造は、油圧シリンダロッドの周囲に装着された複数のシム１７０を備えている。ロッドは、ロッドをローラー位置決め構造の残りの部分に接続している接続端１６１と、油圧シリンダハウジング１６９を有している。シム１７０は、油圧シリンダハウジング１６９とロッド接続端１６１の間でロッドの周囲に装着される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
軌道を張る方法では、第１ローラーと、フレームに取り付けられていて、ローラーを起こして軌道の内側面と係合させる、ローラー位置決め構造と、を使用する。ローラーは、図２３に示す第１位置から図２４に示す第２位置まで起こされる。第２位置では、ローラーは、フレームの底部に対して第１位置に比べ高くなっているおり、而して軌道の張りが増す。これは、補助的な油圧動力源を使用し、油圧シリンダ１６０のロッドを伸ばすことによって行うのが望ましい。適切な張り（これは、油圧シリンダ１６０の圧力を測定すること、又は２つのテンショニングシステム１５０のローラー１６４の間のストレートエッジを使用し、荷重が掛けられていない状態の軌道のたるみを測定すること、による手法を含む様々な手段で判定されてもよい）に達すると、次に、シム１７０を、油圧シリンダハウジング１６９とロッド接続端１６１の間でロッドの周囲に装着する。ロッド接続端１６１の互いに反対側に蝶番式に取り付けられている２つのバー１８０を使用し、シム１７０の互いに反対側の陥凹部１７１と１７３を通して所定の位置に係止させることで、シム１７０を所定の位置に固定する。その後、油圧シリンダ１６０から圧力を抜くことができる。シムは、油圧シリンダのロッドを損傷しないが、軌道を動作させるための張りが掛けられた時にローラー位置決め構造が負担することになる非常に高い圧縮荷重を支えることができる材料で作らなければならない。シムが、十分な表面積を有しているのであれば、ナイロン及びアルミニウムがシムに適するであろう。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
軌道の両端１８１と１８２を接続する方法には、軌道を地面に横たえておいて、その間にフレーム４３を軌道上に設置する段階を含んでいる。補助クレーンを使用し、油圧シリンダ１６０が図２５に示す位置まで伸ばされる間に、軌道の両端を拾い上げてフレームの最上部に隣接する位置に置く。次いで、軌道係合部材を２つの隣接する軌道シューの間に設置し、ピン１９４をリンク１５６の一組の穴１７２とアーム１９２の穴に挿通する。他方の軌道接続システムを同じ方法で軌道の他端に接続する。補助的な油圧動力源を使用し駆動アッセンブリ６０のブレーキを解除するとタンブラー１００が回転できるようになるのが望ましい。次に、油圧シリンダ１６０（望ましくは、複動シリンダである）に圧力を逆に掛け、シリンダを縮める。シリンダが動くとリンク１５６も動き、その動きは、移動装置と軌道の間に連結された軌道係合部材１９０に、軌道を、第１端と第２端を接続することができる位置へ動かすようにさせる。軌道ピンを挿入して両端１８１と１８２を接続した後、油圧シリンダ１６０から圧力を抜き、係合部材１９０に掛かっている荷重を解除して同部材を軌道から取り外せるようにする。その後、上で論じたように、軌道を図２６に示すように張って、シムを所定の位置に装着する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動タンブラーと軌道の組合せにおいて、
ａ）それぞれが地面係合面と、前記地面係合面と反対側の内側係合面を有している複数の接続された軌道シューとで、構成されている軌道であって、更に複数の被駆動面を有し、前記複数のシューが前記駆動タンブラーと接触するように前記駆動タンブラーに巻き付けられている、軌道と、
ｂ）回転軸を有している駆動タンブラーであって、
i）複数の駆動面であって、その内の少なくとも１つは、前記軌道の前記被駆動面の１つに係合している、駆動面と、
ii）それぞれが、前記タンブラーと接している前記軌道シューの内の１つの前記内側面と接触する、複数のシュー接触面を含んでいる周囲リム面と、を備えており、前記シュー接触面は、前記シュー接触面の接線に垂直な線が前記駆動タンブラーの前記回転軸を通らない形状を有しており、それによって、前記駆動タンブラーの前記リムの前記シュー接触面が牽引力を前記軌道に伝達することができるようになっている、駆動タンブラーと、を備えている、駆動タンブラーと軌道の組合せ。
【請求項２】
前記軌道の前記複数の被駆動面は、各軌道シューの被駆動面によって提供されている、請求項１に記載の駆動タンブラーと軌道の組合せ。
【請求項３】
前記駆動タンブラーリムの前記シュー接触面は、それぞれ、前記シュー接触面の接線に垂直な前記線と前記シュー接触面から前記回転軸までの半径が、約５°から約１８°の間の角度で交差する形状を有している、請求項２に記載の駆動タンブラーと軌道の組合せ。
【請求項４】
前記駆動タンブラーリムの前記シュー接触面は、それぞれ、前記シュー接触面の接線に垂直な前記線と前記シュー接触面から前記回転軸までの半径が、約１０°から約１５°の間の角度で交差する形状を有している、請求項３に記載の駆動タンブラーと軌道の組合せ。
【請求項５】
前記軌道シューのそれぞれの前記被駆動面は、少なくとも部分的には、前記軌道シューの前記内側面から内向きに伸張しているラグによって構成されている、請求項２に記載の駆動タンブラーと軌道の組合せ。
【請求項６】
前記複数の駆動面は、前記駆動タンブラーの周囲に沿って外向きに伸張している駆動歯を備えている、請求項１乃至５の何れか１項に記載の駆動タンブラーと軌道の組合せ。
【請求項７】
前記周囲リムは、前記駆動歯の各側に１つずつ、２つの肩部を備えており、各肩部は、一組の前記シュー接触面を備えている、請求項６に記載の駆動タンブラーと軌道の組合せ。
【請求項８】
前記駆動タンブラーは、中心ハブと、前記中心ハブに溶接によって接続されている複数の個別の歯部材と、を備えている、請求項１乃至７の何れか１項に記載の駆動タンブラーと軌道の組合せ部分。
【請求項９】
前記駆動タンブラーは、更に、２つのウェブプレートと、前記少なくとも２つのウェブプレートの間で前記中心ハブと両プレートに溶接されている複数の支持プレートと、を備え、前記歯部材は前記ウェブプレートの間を橋架けすると共に前記ウェブプレートと支持プレートに溶接されることで前記中心バブに接続されている、請求項８に記載の駆動タンブラーと軌道の組合せ。
【請求項１０】
クローラーフレームと、請求項１乃至９の何れか１項に記載の駆動タンブラーと軌道の組合せと、を備えているクローラー。
【請求項１１】
前記クローラーは、回転軸を有している第２駆動タンブラーを備えており、前記第２駆動タンブラーは、
i）複数の駆動面であって、その内の少なくとも１つは、前記軌道の前記被駆動面の１つに係合している、駆動面と、
ii）それぞれが、前記第２駆動タンブラーと接している前記軌道シューの内の１つの前記内側面と接触する、複数のシュー接触面を含んでいる周囲リム面と、を備えており、前記シュー接触面は、前記シュー接触面の接線に垂直な線が前記第２駆動タンブラーの前記回転軸を通らない形状を有しており、それによって、前記第２駆動タンブラーの前記リムの前記シュー接触面が牽引力を前記軌道に伝達することができるようになっている、請求項１０に記載のクローラー。
【請求項１２】
各クローラーが、クローラーフレームと請求項１乃至９の何れか１項に記載の駆動タンブラーと軌道の組合せとを備えている、複数のクローラーを備えているリフトクレーン。
【請求項１３】
駆動タンブラーと軌道の間で力を伝達する方法であって、前記軌道は、それぞれが、地面係合面と前記地面係合面の反対側の内側面と被駆動面を有している複数の接続された軌道シューで構成され、前記複数のシューが前記駆動タンブラーと接触するように前記駆動タンブラーに巻き付けられており、前記駆動タンブラーは、回転軸と、複数の駆動面であって、その内の少なくとも１つが前記タンブラーと接している前記軌道シューの内の１つの前記被駆動面と係合する駆動面と、それぞれが、前記タンブラーと接している前記軌道シューの内の１つの前記内側面と接触する複数のシュー接触面を含んでいる周囲リム面と、を有しており、前記シュー接触面は、それぞれ、前記シュー接触面の接線に垂直な線が前記駆動タンブラーの前記回転軸を通らない形状を有しており、前記方法は、トルクを、前記駆動タンブラーによって、i）前記軌道シューの被駆動面に接している前記タンブラーの前記駆動面と、ii）前記シューの前記内側面に接している前記リムのシュー接触面、の両方を介して、前記軌道に掛ける段階を含んでおり、前記タンブラーの前記リムの前記駆動タンブラーシュー接触面によって掛けられる前記トルクは、前記リムのシュー接触面の接点から前記軌道に対して力を発生させるためのモーメントアームを有している、方法。
【請求項１４】
i）前記駆動面と前記被駆動面の接触によって発生する力と、ii）前記リムの前記シュー接触面と前記軌道シューの前記内側面の接触によって発生する力の比率は３：１未満である、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
i）前記駆動面と前記被駆動面の接触によって発生する力と、ii）前記リムの前記シュー接触面と前記軌道シューの前記内側面の接触によって発生する力の比率は１：１未満である、請求項１３に記載の方法。
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２３】
2009196632.tif 000001
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２４】
2009196632.tif 000002