(57)【要約】  吊り革用情報表示装置は、移動体内に揺動可能に吊り下げられる吊り紐部（１１）と吊り紐部に備えられた持ち手部（１２）とを含む吊り革（１０）に備えられる装置であって、持ち手部（１２）を把持する乗客に正対する位置に配置されるディスプレイ部（１４）と、ディスプレイ部（１４）を吊り紐部（１１）に回転中心線を中心に回転可能に支持する支持軸部（１３）と、ディスプレイ部（１４）の回転中心線より鉛直方向下側に備えられた重り（１５）と、吊り紐部（１１）とディスプレイ部（１４）の回転中心線から離れた位置との間に接続され、ディスプレイ部（１４）の共振を抑制する共振抑制部材（１６，１７）とを有する。
2015136983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体内に揺動可能に吊り下げられる吊り紐部と前記吊り紐部に備えられた持ち手部とを含む吊り革に備えられる吊り革用情報表示装置であって、
情報表示面を含むディスプレイ部と、
前記ディスプレイ部を前記吊り紐部に回転中心線を中心に回転可能に支持する支持軸部と、
前記ディスプレイ部の前記回転中心線より鉛直方向下側に備えられた重りと、
前記吊り紐部と前記ディスプレイ部の前記回転中心線から離れた位置との間に接続され、前記ディスプレイ部の共振を抑制する共振抑制部材と
を有することを特徴とする吊り革用情報表示装置。
【請求項２】
前記共振抑制部材は、前記吊り紐部と前記ディスプレイ部の鉛直方向の辺との間に接続されたダンパー及び前記吊り紐部と前記ディスプレイ部の下端の辺との間に接続されたばねの内の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１に記載の吊り革用情報表示装置。
【請求項３】
移動体内に揺動可能に吊り下げられる吊り紐部と前記吊り紐部に備えられた持ち手部とを含む吊り革に備えられる吊り革用情報表示装置であって、
情報表示面を含むディスプレイ部と、
前記ディスプレイ部を前記吊り紐部に回転中心線を中心にチルト可能に支持する支持軸部と、
前記回転中心線を中心にして前記ディスプレイ部をチルトさせるチルト駆動部と、
鉛直方向と前記回転中心線の長手方向との両方に直交する奥行き方向の揺動によって生じる、前記吊り紐部の傾度を検出する傾度センサと、
前記チルト駆動部による前記ディスプレイ部の前記チルトの角度を、前記傾度センサによって検出された傾度に基づいて決定し、決定された前記チルトの角度を示す指示信号を前記チルト駆動部に与えるチルト制御部と
を有することを特徴とする吊り革用情報表示装置。
【請求項４】
前記チルト制御部による前記チルトの角度の決定は、前記傾度センサによる複数回の検出によって得られた複数の傾度に基づいて行われる
ことを特徴とする請求項３に記載の吊り革用情報表示装置。
【請求項５】
現在時刻を示す時刻情報を供給する時刻情報供給部と、
前記傾度センサによる複数回の検出によって得られた複数の傾度と前記時刻情報供給部から供給された前記複数の傾度の各々の検出時刻とから、予め決められた時間内における前記複数の傾度の平均値を算出する傾度認識部と
をさらに有し、
前記チルト制御部による前記チルトの角度の決定は、前記傾度認識部によって算出された前記平均値に基づいて行われる
ことを特徴とする請求項３に記載の吊り革用情報表示装置。
【請求項６】
現在時刻を示す時刻情報を供給する時刻情報供給部と、
前記傾度センサによる複数回の検出によって得られた複数の傾度と前記時刻情報供給部から供給された前記複数の傾度の各々の検出時刻とから、
予め決められた時間内における前記複数の傾度の中間値を算出する傾度認識部と
をさらに有し、
前記チルト制御部による前記チルトの角度の決定は、前記傾度認識部によって算出された前記中間値に基づいて行われる
ことを特徴とする請求項３に記載の吊り革用情報表示装置。
【請求項７】
前記移動体の走行位置を示す走行位置情報を取得する走行位置情報取得部と、
前記走行位置情報取得部が取得する前記走行位置の各地点で発生する前記移動体の傾きを示す傾き情報を記憶する傾き情報記憶部と
をさらに有し、
前記チルト制御部による前記チルトの角度の決定は、前記傾度センサによって検出された前記傾度と前記傾き情報記憶部に記憶されている前記走行位置の各地点で発生する前記移動体の前記傾き情報とに基づいて行われる
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の吊り革用情報表示装置。
【請求項８】
前記移動体の走行位置を示す走行位置情報を取得する走行位置情報取得部と、
前記走行位置情報取得部が取得する前記走行位置の各地点で発生する前記移動体の傾きを示
す傾き情報を記憶する傾き情報記憶部と
をさらに有し、
前記チルト制御部による前記チルトの角度の決定は、前記傾度認識部によって算出された前記平均傾度と前記傾き情報記憶部に記憶されている前記移動体の前記傾き情報とに基づいて行われる
ことを特徴とする請求項５に記載の吊り革用情報表示装置。
【請求項９】
前記移動体の走行位置を示す走行位置情報を取得する走行位置情報取得部と、
前記走行位置情報取得部が取得する前記走行位置の各地点で発生する前記移動体の傾きを示す傾き情報を記憶する傾き情報記憶部と
をさらに有し、
前記チルト制御部による前記チルトの角度の決定は、前記傾度認識部によって算出された前記中間値と前記傾き情報記憶部に記憶されている前記移動体の前記傾き情報とに基づいて行われる
ことを特徴とする請求項６に記載の吊り革用情報表示装置。
【請求項１０】
前記傾度認識部は、前記傾度センサによって検出された傾度の変化が周期的に繰り返される場合に、前記傾度の変化が周期的に繰り返されたことを示す通知信号を前記チルト制御部に与え、
前記チルト制御部は、前記通知信号を受け取ったときに、前記チルト駆動部に、前記ディスプレイ部のチルトを中断させる
ことを特徴とする請求項５，６，８，９のいずれか１項に記載の吊り革用情報表示装置。
【請求項１１】
前記ディスプレイ部の前記情報表示面に正対する乗客の有無を検出し、該検出の結果を示す通知信号を前記チルト制御部に与える乗客検出部をさらに有し、
前記チルト制御部は、乗客無しの通知信号を受け取ったときに、前記チルト駆動部に、前記ディスプレイ部のチルトを中断させる
ことを特徴とする請求項３から９のいずれか１項に記載の吊り革用情報表示装置。
【請求項１２】
前記乗客検出部は、前記吊り革の持ち手部に前記乗客が触れているか否かを検出する接触センサを含む
ことを特徴とする請求項１１に記載の吊り革用情報表示装置。
【請求項１３】
前記接触センサは、前記持ち手部の表面の一部又は全体に配置され、静電容量の変動を検出して乗客の接触を検出する静電式センサを含む
ことを特徴とする請求項１２に記載の吊り革用情報表示装置。
【請求項１４】
前記乗客検出部は、前記乗客の有無を検出する赤外線センサを含む
ことを特徴とする請求項１１に記載の吊り革用情報表示装置。
【請求項１５】
前記ディスプレイ部は、入力信号に基づく画像を前記情報表示面に表示する
ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の吊り革用情報表示装置。
【請求項１６】
前記ディスプレイ部は、前記情報表示面と反対側の面に、他の情報表示面をさらに有する
ことを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の吊り革用情報表示装置。
【請求項１７】
移動体内に揺動可能に吊り下げられる吊り紐部と前記吊り紐部に備えられた持ち手部とを含む吊り革に備えられる吊り革用情報表示装置であって、
情報表示面を含むディスプレイ部と、
前記ディスプレイ部を前記吊り紐部に回転中心線を中心にチルト可能に支持する支持軸部と、
前記回転中心線を中心にして前記ディスプレイ部をチルトさせるチルト駆動部と、
前記移動体の走行位置を示す走行位置情報を取得する走行位置情報取得部と、
前記走行位置情報取得部が取得する前記走行位置の各地点を示す位置情報と、前記各地点で発生する前記移動体の傾きを示す傾き情報とを記憶する傾き情報記憶部と、
前記チルト駆動部による前記ディスプレイ部の前記チルトの角度を、前記傾き情報記憶部に記憶されている前記移動体の前記傾き情報に基づいて決定し、決定された前記チルトの角度を示す指示信号を前記チルト駆動部に与えるチルト制御部と
を有することを特徴とする吊り革用情報表示装置。
【請求項１８】
移動体内に揺動可能に吊り下げられる吊り紐部と前記吊り紐部に備えられた持ち手部とを含む吊り革に備えられる吊り革用情報表示装置であって、
情報表示面を含むディスプレイ部と、
前記ディスプレイ部を前記吊り紐部に回転中心線を中心に回転自在に支持する支持軸部と
を有することを特徴とする吊り革用情報表示装置。
【請求項１９】
前記ディスプレイ部の前記回転中心線より鉛直方向下側に備えられた重りをさらに有する
ことを特徴とする請求項１８に記載の吊り革用情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吊り革にディスプレイ部を備えた吊り革用情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電車又はバスなどの公共交通機関の車両などの移動体内に設けられた吊り革に情報表示用のディスプレイ部を備えたシステム及び装置の提案がある。特許文献１は、サーバから配信された情報を、乗客が把持する吊り革に一体的に備えられたディスプレイ部に表示する情報表示システムを記載している。【０００３】
また、特許文献２は、吊り革に一体的に備えられたディスプレイ部の情報表示面に正対する乗客から見て、吊り革が左又は右に揺動して傾き、その結果、ディスプレイ部の情報表示面が左又は右に傾いたときに、ディスプレイ部の情報表示面に表示される文字列を吊り革の揺動方向と逆方向に傾けて表示する制御を行う吊り革一体型情報表示装置を記載している。特許文献２の装置によれば、乗客から見て吊り革が左又は右に揺動して傾いたときであっても、乗客がディスプレイ部の情報表示面に表示された水平方向に並ぶ（傾いていない）文字列を視認し続けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３９６１６号公報
【特許文献２】特開２０１１−３１７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１及び２においては、乗客による吊り革の把持の仕方又は車両の傾き方などによって、ディスプレイ部の情報表示面に正対する乗客から遠ざかる方向に吊り革が揺動して傾いたときに、ディスプレイ部の情報表示面は斜め下向きになり、また、ディスプレイ部に正対する乗客に近づく方向に吊り革が揺動して傾いたときに、ディスプレイ部の情報表示面は斜め上向きになる。このため、特許文献１及び２においては、ディスプレイ部の情報表示面に正対する乗客から遠ざかる方向又は乗客に近づく方向（これらの方向を「奥行き方向」ともいう。）に吊り革が揺動して傾いたときに、ディスプレイ部の情報表示面と乗客の眼との間の位置関係が不適切になり、情報表示面の画像の視認性が低下するという問題がある。また、ディスプレイ部の情報表示面の画像を見る乗客が、ディスプレイ部の情報表示面の傾きに合わせて顔を動かして、ディスプレイ部の情報表示面と乗客の眼との間の適切な位置関係を維持する場合には、乗客は煩わしさを感じるという問題がある。【０００６】
そこで、本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、ディスプレイ部の情報表示面に正対する乗客から遠ざかる方向又は乗客に近づく方向に吊り革が揺動して傾いたときであっても、ディスプレイ部の情報表示面の向きを、乗客が視認しやすい角度にすることができる吊り革用情報表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様の吊り革用情報表示装置は、移動体内に揺動可能に吊り下げられる吊り紐部と前記吊り紐部に備えられた持ち手部とを含む吊り革に備えられる吊り革用情報表示装置であって、情報表示面を含むディスプレイ部と、前記ディスプレイ部を前記吊り紐部に回転中心線を中心に回転可能に支持する支持軸部と、前記ディスプレイ部の前記回転中心線より鉛直方向下側に備えられた重りと、前記吊り紐部と前記ディスプレイ部の前記回転中心線から離れた位置との間に接続され、前記ディスプレイ部の共振を抑制する共振抑制部材とを有することを特徴とする。
また、本発明の他の態様の吊り革用情報表示装置は、移動体内に揺動可能に吊り下げられる吊り紐部と前記吊り紐部に備えられた持ち手部とを含む吊り革に備えられる吊り革用情報表示装置であって、情報表示面を含むディスプレイ部と、前記ディスプレイ部を前記吊り紐部に回転中心線を中心にチルト可能に支持する支持軸部と、前記回転中心線を中心にして前記ディスプレイ部をチルトさせるチルト駆動部と、鉛直方向と前記回転中心線の長手方向との両方に直交する奥行き方向の揺動によって生じる、前記吊り紐部の傾度を検出する傾度センサと、前記チルト駆動部による前記ディスプレイ部の前記チルトの角度を、前記傾度センサによって検出された傾度に基づいて決定し、決定された前記チルトの角度を示す指示信号を前記チルト駆動部に与えるチルト制御部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様の吊り革用情報表示装置によれば、ディスプレイ部の情報表示面に正対する乗客から遠ざかる方向又は乗客に近づく方向に吊り革が揺動して傾いたときであっても、ディスプレイ部が共振せずに、鉛直下向に吊り下げられた状態を維持するので、ディスプレイ部の情報表示面の向きを乗客が視認しやすい角度にすることができる。
本発明によれば、ディスプレイ部の情報表示面に正対する乗客から遠ざかる方向又は乗客に近づく方向に吊り革が揺動して傾いたときに、吊り革の吊り紐部の傾度に応じてディスプレイ部がチルトするので、乗客が顔を移動させなくても、ディスプレイ部の情報表示面の向きを乗客が視認しやすい角度にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態１に係る吊り革用情報表示装置の外観を概略的に示す正面図及び側面図である。
【図２】（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態１に係る吊り革用情報表示装置の分解図であり、同図（ａ）は、吊り革の吊り紐部を示す要部正面図であり、同図（ｂ）は、ディスプレイ部を示す要部正面図である。
【図３】実施の形態１に係る吊り革用情報表示装置のディスプレイ部のチルト動作を示す側面図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態１に係る吊り革用情報表示装置と乗客との位置関係を概略的に示す図である。
【図５】実施の形態１に係る吊り革用情報表示装置の構成を概略的に示す要部正面図である。
【図６】実施の形態１に係る吊り革用情報表示装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図７】（ａ）から（ｃ）は、実施の形態１に係る吊り革用情報表示装置が乗客から離れる方向に揺動して傾いた状態、傾いていない状態、乗客に近づく方向に揺動して傾いた状態を示す側面図である。
【図８】実施の形態１に係る吊り革用情報表示装置のチルト制御処理部の動作の一例を概略的に示すフローチャートである。
【図９】実施の形態１に係る吊り革用情報表示装置のチルト制御処理部の動作の他の例を概略的に示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態１に係る吊り革用情報表示装置のチルト制御処理部の動作のさらに他の例を概略的に示すフローチャートである。
【図１１】（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態１に係る吊り革用情報表示装置が乗客から離れる方向に揺動して傾いた状態におけるディスプレイ部のチルトの角度を示す側面図である。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態１に係る吊り革用情報表示装置が乗客に近づく方向に揺動して傾いた状態におけるディスプレイ部のチルトの角度を示す側面図である。
【図１３】実施の形態１に係る吊り革用情報表示装置の表示制御処理部の動作の一例を概略的に示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態２に係る吊り革用情報表示装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図１５】実施の形態２に係る吊り革用情報表示装置のチルト制御処理部の動作の一例を概略的に示すフローチャートである。
【図１６】実施の形態２に係る吊り革用情報表示装置のチルト制御処理部のバッファに一時記憶されるデータの一例を示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態３に係る吊り革用情報表示装置の構成を概略的に示す要部正面図である。
【図１８】実施の形態３に係る吊り革用情報表示装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図１９】実施の形態３に係る吊り革用情報表示装置のチルト制御処理部の動作の一例を概略的に示すフローチャートである。
【図２０】実施の形態３に係る吊り革用情報表示装置の表示制御処理部の動作の一例を概略的に示すフローチャートである。
【図２１】本発明の実施の形態４に係る吊り革用情報表示装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２２】本発明の実施の形態５に係る吊り革用情報表示装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２３】本発明の実施の形態６に係る吊り革用情報表示装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２４】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態７に係る吊り革用情報表示装置の外観を概略的に示す正面図及び側面図である。
【図２５】実施の形態７に係る吊り革用情報表示装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２６】（ａ）から（ｃ）は、実施の形態７に係る吊り革用情報表示装置が乗客から離れる方向に揺動して傾いた状態、傾いていない状態、乗客に近づく方向に揺動して傾いた状態におけるディスプレイ部のチルトを示す側面図である。
【図２７】実施の形態８に係る吊り革用情報表示装置のディスプレイ部のチルトを示す斜視図である。
【図２８】実施の形態８に係る吊り革用情報表示装置の吊紐部に回転自由に取り付けられたディスプレイ部のチルトを示す側面図である。
【図２９】実施の形態８に係る吊り革用情報表示装置側面図と乗客との位置関係を表す全体図である。
【図３０】（ａ）から（ｃ）は、実施の形態８に係る吊り革用情報表示装置が乗客から離れる方向に揺動して傾いた状態、傾いていない状態、乗客に近づく方向に揺動して傾いた状態におけるディスプレイ部のチルトを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態１に係る吊り革用情報表示装置１の外観を概略的に示す正面図及び側面図である。図２（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態１に係る吊り革用情報表示装置１の分解図であり、図２（ａ）は、吊り革１０の吊り紐部１１を示す要部正面図であり、図２（ｂ）は、ディスプレイ部１４を示す要部正面図である。図３は、実施の形態１に係る吊り革用情報表示装置１のディスプレイ部１４のチルト動作を示す側面図である。図４（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態１に係る吊り革用情報表示装置１と乗客９０との位置関係を概略的に示す図である。なお、本出願の図面におけるｘｙｚ直交座標系おいて、ｘ軸は、移動体としての車両８０の移動方向（水平方向）に平行な軸であり、ｙ軸は、ｘ軸に直交する奥行き方向（水平方向）の軸であり、ｚ軸は、ｘ軸及びｙ軸の両方に直交する鉛直方向の軸である。また、＋ｘ軸方向（矢印方向）は、車両８０の走行方向であり、−ｘ軸方向は＋ｘ軸方向の逆方向である。また、＋ｙ軸方向は、乗客９０による視認性に悪影響を与える吊り革１０の揺動方向（実施の形態１においては、車両８０の幅方向）であり、−ｙ軸方向は、＋ｙ軸方向の逆方向である。さらに、＋ｚ軸方向は、鉛直上方向を示し、−ｚ軸方向は、鉛直下方向（重力方向）を示す。
【００１１】
図１（ａ）及び（ｂ）、図２（ａ）及び（ｂ）並びに図３に示されるように、実施の形態１に係る吊り革用情報表示装置１は、吊り紐部１１とこの吊り紐部１１に備えられた持ち手部（握り部）１２とを含む吊り革１０用の情報表示装置である。吊り革用情報表示装置１は、吊り紐部１１に設けられた開口部１１ａ内に備えられたディスプレイ部（表示装置）１４と、ディスプレイ部１４を吊り紐部１１に回転中心線１３ａを中心にチルト（回転）可能に支持する支持軸部１３とを有する。また、図４（ａ）及び（ｂ）に示されるように、吊り革１０の吊り紐部１１は、移動体８０内の支持構造物８１に揺動可能に吊り下げられる。ディスプレイ部１４は、情報表示面（情報表示部）１４ａとこれを囲うベゼル（枠体）１４ｂとを含む。一般的に、ディスプレイ部１４の情報表示面１４ａは、吊り革１０の持ち手部１２を把持する乗客９０に概ね正対する位置（乗客９０の眼９１の位置より少し高い位置を含む）に配置される。
【００１２】
ディスプレイ部１４は、通常は、入力される画像データ（入力信号）に基づく画像を表示することができる装置である。画像データは、車両内又は車両外のサーバ装置から有線又は無線で入力されてもよく、また、予めディスプレイ部１４の各々に備えられている記憶部に記憶させておいてもよい。ディスプレイ部１４は、例えば、液晶表示装置、有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）表示装置、及び表示内容を電気的に書き換えることができる電子ペーパーのいずれかで構成することができる。また、ディスプレイ部１４は、バックライト１４ｃを有してもよい。ただし、ディスプレイ部１４は、画像を乗客９０に提示できる構成であれば、上記の例示した装置に限定されず、他の構成であってもよい。
【００１３】
支持軸部１３は、水平方向（実施の形態１においては、ｘ軸方向）を長手方向とする部材である。図３に示されるように、支持軸部１３は、吊り革１０の吊り紐部１１の開口部１１ａ内に、揺動可能にディスプレイ部１４を支持する。揺動可能な角度範囲は、鉛直方向（ｚ軸方向）を基準位置にして、乗客９０から離れる方向（−ｙ方向）に９０°（すなわち、θａ＝−９０°）から、乗客９０に近づく方向（＋ｙ方向）に９０°（すなわち、θｂ＝＋９０°）までの範囲内とすることが望ましい。ただし、揺動可能な最大角度は、９０°よりも小さい値であってもよい。また、ディスプレイ部１４は、揺動可能な最大角度の範囲内の任意の位置で静止可能に構成されている。例えば、θａ＝−９０°且つθｂ＝＋９０°の場合には、ディスプレイ部１４の揺動角度θは、−９０°から９０°までの範囲内である。
【００１４】
なお、ディスプレイ部１４を吊り紐部１１に揺動可能に支持する方法として、支持軸部１３にディスプレイ部１４が固定され、支持軸部１３の回転によってディスプレイ部１４が揺動する方法を説明したが、ディスプレイ部１４の支持方法はこれに限定されない。例えば、支持軸部１３が固定軸であり、ディスプレイ部１４が固定軸に回転可能に支持される構成であってもよい。
【００１５】
図５は、実施の形態１に係る吊り革用情報表示装置１の構成を概略的に示す要部正面図である。図６は、実施の形態１に係る吊り革用情報表示装置１の構成を概略的に示すブロック図である。図５及び図６に示されるように、吊り革用情報表示装置１は、回転中心線１３ａを中心にして予め決められた角度範囲内で、ディスプレイ部１４をチルトさせるモータなどのチルト駆動部２０と、鉛直方向と回転中心線１３ａの長手方向との両方に直交する奥行き方向（ｙ軸方向）の揺動によって生じる、吊り革１０の吊り紐部１１の傾度を検出し、チルト駆動部２０によるディスプレイ部１４のチルトの角度を、検出された傾度に基づいて決定し、決定されたチルトの角度にディスプレイ部１４を揺動させるためのチルト制御処理部３０を有する。また、図５及び図６に示されるように、吊り革用情報表示装置１は、ディスプレイ部１４の情報表示面１４ａに画像を表示させる表示制御処理部４０を有してもよい。
【００１６】
図６に示されるように、チルト制御処理部３０は、吊り紐部１１の傾度θ１１を検出する傾度センサ３１と、モータなどを含むチルト駆動部２０によるディスプレイ部１４のチルトの角度を、傾度センサ３１によって検出された傾度θ１１に基づいて決定し、決定されたチルトの角度を示す指示信号をチルト駆動部２０に与えるチルト制御部３４とを有する。また、図６に示されるように、チルト制御処理部３０は、複数回の傾度θ１１の検出結果に基づいて複数の傾度θ１１を解析する、又は、複数の傾度θ１１に基づく演算を行う傾度認識部３２、及び、複数の傾度θ１１を一時的に記憶するバッファ３３を備えてもよい。チルト制御部３４は、傾度θ１１を受け取り、チルト駆動部２０に支持軸部１３を傾度θ１１に応じた角度だけ回転させる指示信号を送り、チルト駆動部２０は、受け取った指示信号にしたがって、支持軸部１３に連結された回転軸２１を回転させる。この回転によって、ディスプレイ部１４は、回転中心線１３ａを中心にして乗客９０から離れる方向又は乗客９０に近づく方向（すなわち、奥行き方向）にチルト（回転）する。
【００１７】
図７（ａ）から（ｃ）は、実施の形態１に係る吊り革用情報表示装置１が乗客９０から離れる方向に揺動して傾いた状態、傾いていない状態、乗客９０に近づく方向に揺動して傾いた状態を示す側面図である。図７（ｃ）に示されるように、鉛直方向（ｚ軸方向）の鉛直軸Ａｖと吊り紐部１１とが成す角度であって、乗客９０側の傾度θ１１を０°から＋９０°で表す。また、図７（ａ）に示されるように、鉛直軸Ａｖと吊り紐部１１とが成す角度であって、乗客９０の反対側の傾度θ１１を０°から−９０°で表す。また、図７（ｂ）に示されるように、吊り紐部１１が奥行き方向（ｙ軸方向）の傾きを持たず、鉛直方向に位置している場合は、傾度θ１１は０°と表現する。例えば、図７（ｃ）の例において、θ１１が２０°である場合には、吊り紐部１１には、＋２０°の傾度θ１１が発生している。また、例えば、図７（ａ）の例において、θ１１が２５°である場合には、吊り紐部１１には、−２５°の傾度θ１１が発生している。
【００１８】
図８は、実施の形態１に係る吊り革用情報表示装置１のチルト制御処理部３０の動作の一例を概略的に示すフローチャートである。図８に示される例においては、傾度センサ３１が吊り革１０の吊り紐部１１の傾度θ１１を検出すると（ステップＳ１１）、傾度認識部３２は傾度θ１１の絶対値が予め定められた閾値Ｔｈ以上であるか否かの判定を行う（ステップＳ１２）。ステップＳ１２における判定がＹＥＳの場合には、チルト制御部３４は、ディスプレイ部１４を検出された傾度θ１１に応じた角度にチルトするための指示信号をチルト駆動部２０に送り、ディスプレイ部１４は指示信号に応じた角度、チルトされる（ステップＳ１３）。また、ステップＳ１２における判定がＮＯの場合には、チルト制御部３４は、指示信号をチルト駆動部２０に送らないで、処理を終了する。
【００１９】
例えば、傾度θ１１が＋２７°であり、閾値Ｔｈが１０°とすると、傾度の絶対値は、閾値Ｔｈ以上であるため，＋２７°に応じた角度分、支持軸部１３を回転させる。単純な方法としては、乗客９０に近づく方向（プラス方向）に吊り紐部１１が揺動したときには、吊り紐部の傾度θ１１の絶対値と同じ角度だけ支持軸部１３（すなわち、ディスプレイ部１４）を揺動とは逆方向にチルトさせる。このようにすると、本例では、ディスプレイ部１４を−方向に２７°回転することになるので、ディスプレイ部１４は、概ね鉛直下方向で静止することになる。
【００２０】
他の方法としては、例えば、傾度θ１１の絶対値だけ逆方向にディスプレイ部１４をチルトさせてもよい。吊り紐部１１が乗客９０に近づく方向に揺動する場合には、その揺動の方向の反対方向に、支持軸部１３を回転させてもよい。このようにすれば、ディスプレイ部１４を、少し下向きに傾いた状態で静止させることができる。吊り革１０は、乗客９０の眼９１の位置よりも少し高い位置に設置されている場合が多いため、乗客９０はディスプレイ部１４の情報表示面１４ａの画像を視認しやすくなる。
【００２１】
なお、閾値Ｔｈを用いた判定（ステップＳ１２）を設けることで、僅かな傾きに対しては、ディスプレイ部１４のチルトを行わないようにすることができる。これにより乗客９０がディスプレイ部１４を注視している状況で、目の前のディスプレイ部１４を頻繁に、僅かに回転し、乗客９０がディスプレイ部１４の情報を視認し難くなる事態を回避することができる。
【００２２】
図９は、実施の形態１に係る吊り革用情報表示装置１のチルト制御処理部３０の動作の他の例を概略的に示すフローチャートである。図９に示される例においては、傾度センサ３１が吊り革１０の吊り紐部１１の傾度θ１１を複数回検出し、複数の検出値をバッファ３３に記録する（ステップＳ２１）。次に、傾度認識部３２は、バッファ３３から予め決められた個数の検出値を読出し（ステップＳ２２）、これらの平均傾度を算出する（ステップＳ２３）。次に、傾度認識部３２は、平均傾度の絶対値が予め定められた閾値以上であるか否かの判定を行う（ステップＳ２４）。ステップＳ２４における判定がＹＥＳの場合には、チルト制御部３４は、ディスプレイ部１４を平均傾度に応じた角度にチルトするための指示信号をチルト駆動部２０に送る（ステップＳ２５）。ステップＳ２４における判定がＮＯの場合には、チルト制御部３４は、指示信号をチルト駆動部２０に送らないで処理を終了する。このように平均傾度を算出することで、例えば、一瞬だけ車両が大きく傾き、その後、直ぐに元の傾きに戻る場合に、不必要にディスプレイ部１４の回転を行うような事態を回避することができる。
【００２３】
図１０は、実施の形態１に係る吊り革用情報表示装置１のチルト制御処理部３０の動作のさらに他の例を概略的に示すフローチャートである。図１０に示される例においては、傾度センサ３１が吊り革１０の吊り紐部１１の傾度θ１１を複数回検出し、複数の検出値をバッファ３３に記録する（ステップＳ３１）。次に、傾度認識部３２は、バッファ３３から予め決められた個数の検出値を読出し（ステップＳ３２）、これらの中間値を算出する（ステップＳ３３）。次に、傾度認識部３２は、中間値の絶対値が予め定められた閾値以上であるか否かの判定を行う（ステップＳ３４）。ステップＳ３４における判定がＹＥＳの場合には、チルト制御部３４は、ディスプレイ部１４を中間値に応じた角度にチルトするための指示信号をチルト駆動部２０に送る（ステップＳ２５）。ステップＳ２４における判定がＮＯの場合には、チルト制御部３４は、指示信号をチルト駆動部２０に送らないで処理を終了する。このように中間値を算出することで、例えば、一瞬だけ車両が大きく傾き、その後、直ぐに元の傾きに戻る場合に、不必要にディスプレイ部１４の回転を行うような事態を回避することができる。
【００２４】
図１１（ａ）は、比較例の吊り革用情報表示装置が乗客９０から離れる方向に揺動して傾いた状態（傾度θ１１）におけるディスプレイ部１４のチルトの角度θ１４が０°の場合を示す側面図であり、図１１（ｂ）は、実施の形態１に係る吊り革用情報表示装置１が乗客９０から離れる方向に揺動して傾いた状態（傾度θ１１）におけるディスプレイ部１４のチルトの角度θ１４を示す側面図である。図１１（ａ）及び（ｂ）の例からわかるように、図１１（ａ）の比較例においては、吊り革用情報表示装置１が乗客９０から離れる方向に揺動して傾いた状態（傾度θ１１）であっても、ディスプレイ部１４のチルトの角度θ１４は０°であるため、ディスプレイ部１４の情報表示面１４ａは斜め下を向き、乗客９０の眼９１は情報表示面１４ａを正面からではなく、斜めから見ることになる。これに対し、図１１（ｂ）の実施の形態１の場合には、吊り革用情報表示装置１が乗客９０から離れる方向に揺動して傾いた状態（傾度θ１１）であっても、ディスプレイ部１４のチルトの角度θ１４は、情報表示面１４ａを乗客９０の眼９１の正面の近くに向けることができる。このため、実施の形態１によれば、ディスプレイ部１４の情報表示面１４ａに正対する乗客９０から遠ざかる方向に吊り革の吊り紐部１１が揺動して傾いたときに、吊り紐部１１の傾度に応じてディスプレイ部１４がチルトするので、乗客９０が顔を移動させなくても、ディスプレイ部１４の情報表示面１４ａの向きを乗客９０が視認しやすい角度にすることができる。
【００２５】
図１２（ａ）は、比較例の吊り革用情報表示装置が乗客９０に近づく方向に揺動して傾いた状態（傾度θ１１）におけるディスプレイ部１４のチルトの角度θ１４が０°の場合を示す側面図であり、図１２（ｂ）は、実施の形態１に係る吊り革用情報表示装置１が乗客９０に近づく方向に揺動して傾いた状態（傾度θ１１）におけるディスプレイ部１４のチルトの角度θ１４を示す側面図である。図１２（ａ）及び（ｂ）の例からわかるように、図１２（ａ）の比較例においては、吊り革用情報表示装置１が乗客９０に近づく方向に揺動して傾いた状態（傾度θ１１）であっても、ディスプレイ部１４のチルトの角度θ１４は０°であるため、ディスプレイ部１４の情報表示面１４ａは斜め上を向き、乗客９０の眼９１は情報表示面１４ａを正面からではなく、斜めから見ることになる。これに対し、図１２（ｂ）の実施の形態１の場合には、吊り革用情報表示装置１が乗客９０に近づく方向に揺動して傾いた状態（傾度θ１１）であっても、ディスプレイ部１４のチルトの角度θ１４は０°ではなく、ディスプレイ部１４の情報表示面１４ａは、乗客９０の眼９１の概ね正面を向く。このため、実施の形態１によれば、ディスプレイ部１４の情報表示面１４ａに正対する乗客９０に近づく方向に吊り革の吊り紐部１１が揺動して傾いたときに、吊り紐部１１の傾度θ１１に応じてディスプレイ部１４がチルトするので、乗客９０が顔を移動させなくても、ディスプレイ部１４の情報表示面１４ａの向きを乗客９０が視認しやすい角度にすることができる。
【００２６】
図１３は、実施の形態１に係る吊り革用情報表示装置１の表示制御処理部４０の動作の一例を概略的に示すフローチャートである。まず、バックライト駆動部４４が、情報表示部１４ａのバックライトを点灯する制御信号を情報表示部１４ａに送り、バックライトを点灯させる（ステップＳ４１）。表示制御部４１が、バックライト駆動部４４からの制御信号を受け、バッファ４２からディスプレイ部１４に表示するデータを読み出し、読み出したデータを表示駆動部４３に供給する（ステップＳ４２）。表示駆動部４３は、表示制御部４１から受け取ったデータに基づく画像を情報表示部１４ａに表示させる（ステップＳ４３）。
【００２７】
以上に説明したように、実施の形態１に係る吊り革用情報表示装置１においては、乗客９０の吊り革１０の把持の仕方又は車両の傾き方によって吊り革１０に奥行き方向の傾きが生じた場合にも、正対する乗客９０がディスプレイ部１４の情報表示面１４ａに表示された情報を視認しやすいよう、ディスプレイ部１４の角度を制御することができる。
【００２８】
また、以上の説明では、吊り革１０に正対し、吊り革１０の持ち手部１２を把持する乗客９０の視認性の向上について説明したが、ディスプレイ部１４の両面に情報表示面１４ａを備えた場合にも、本発明を適用可能である。この場合には、ディスプレイ部１４の両方の情報表示面に各々正対する乗客９０に視認し易い画像を表示できる。
【００２９】
また、以上の説明では、情報表示処理としてバックライトの制御に関して述べたが、バックライトを持たないディスプレイ部１４についても本発明を適用することが可能である。この場合、表示制御処理部４０は、バックライト駆動部４４を備える必要がない。
【００３０】
実施の形態２．
図１４は、本発明の実施の形態２に係る吊り革用情報表示装置２の構成を概略的に示すブロック図である。図１４において、図６（実施の形態１）に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図６に示される符号と同じ符号を付す。実施の形態２に係る吊り革用情報表示装置２は、チルト制御処理部３０ａが、時計などを含む時刻情報供給部３５を備える点、傾度センサ３１が検出した傾度とその検出時刻（時刻情報供給部３５から受領する）とをバッファ３３に一時保存する点、及び、傾度認識部３２が予め決められた時間内の傾度の平均傾度を算出してチルト制御部３４に与える点において、実施の形態１に係る吊り革用情報表示装置１と相違する。他の点については、実施の形態２は、実施の形態１と略同じである。
【００３１】
図１５は、実施の形態２に係る吊り革用情報表示装置２のチルト制御処理部３０ａの動作の一例を概略的に示すフローチャートである。また、図１６は、実施の形態２に係る吊り革用情報表示装置２のチルト制御処理部３０ａのバッファ３３に一時記憶されるデータの一例を示す図である。実施の形態２においては、まず、傾度センサ３１が吊り革１０の奥行き方向の傾度θ１１（−９０°から＋９０°までの範囲内）を検出し、傾度認識部３２は、傾度センサ３１が検出した傾度θ１１と、傾度θ１１を受け取った時刻をバッファ３３に記録する処理を複数回行う（ステップＳ５１）。図１６の例では、テキストファイル形式で記録され、バッファ３３には、傾度を検出した時刻３３ａとその時刻における吊り革の傾度３３ｂを記録している。
【００３２】
次に、傾度認識部３２は、予め決められた時間間隔でバッファ３３から所定時間分の傾度を読み出す。例えば、図１６のようにバッファ３３に記録された傾度のうち、０．０から０．９の１０回検出分の傾度「＋１０°，＋２３°，＋２８°，…，＋３３°」の検出時刻が前記所定時間内である場合には、これら１０回の検出を読み出す（ステップＳ５２）。
【００３３】
その後、傾度認識部３２は、読み出した所定時間分の傾度の平均傾度を算出し、チルト制御部３４にその平均傾度の値を供給する。例えば、図１６のようにバッファ３３に記録された傾度のうち、時刻「０．０」から「０．９」の平均傾度を算出する場合、「＋２７°」が平均傾度として算出され、チルト制御部３４に供給される（ステップＳ５３）。
【００３４】
次に、チルト制御部３４は、ステップＳ５３で算出し受け取った平均傾度の絶対値が、予め定められた閾値Ｔｈ以上であるか否かを判定する。この閾値Ｔｈは、任意の値を定めることができる（ステップＳ５４）。
【００３５】
ステップＳ５４において判定がＹＥＳの場合、チルト制御部３４は、チルト駆動部２０に制御信号を送り、平均傾度に応じた角度分、支持軸部１３を回転させる（ステップＳ５５）。例えば、平均傾度として＋２７°が算出され、閾値Ｔｈが１０°とすると、平均傾度の絶対値は、閾値Ｔｈ以上であるため、＋２７°に応じた角度分、支持軸部１３を回転させる。単純な方法としては，乗客９０に近づく方向（プラス方向）への平均傾度に対しては、傾度と同じ角度だけ支持軸部１３を−方向にチルト（回転）させる。このようにすると、ディスプレイ部１４を−方向に２７°回転することになるので、ディスプレイ部１４は、概ね鉛直方向で静止することになる。
【００３６】
他の方法では、「（平均傾度の絶対値）−（所定の角度）」、例えば、「（平均傾度の絶対値）−２０°」だけ吊り革１０の揺動方向と逆方向に回転（平均傾度が＋方向ならば−方向にディスプレイ部１４をチルトし、平均傾度が−方向ならば＋方向にディスプレイ部１４をチルト）させるようにしてもよい。このようにすれば、図１１（ｂ）及び図１２（ｂ）に示すように、ディスプレイ部１４の情報表示面１４ａを少し下向きに傾いた状態で静止させることができる。吊り革１０は、乗客９０の目線よりも少し高い位置に設置されている場合が多いため、このようにすれば乗客９０は、ディスプレイ部１４をより視認しやすくなる。
【００３７】
ステップＳ５４において判定がＮＯの場合、チルト制御部３４は、チルト駆動部２０に対して制御信号を送らず、支持軸部１３は回転しない。このように閾値Ｔｈを設けることで、僅かな傾きに対しては、ディスプレイ部１４の回転を行わないようにすることができる。これにより乗客９０がディスプレイ部１４を注視している状況で、目の前のディスプレイ部１４を頻繁に、僅かに回転させることで、乗客９０がディスプレイ部１４の情報を視認し難くなる事態を回避することができる。また、このように所定時間分の平均傾度を算出することで、例えば、一瞬だけ車両が大きく傾き、その後、直ぐに元の傾きに戻る場合に、不必要にディスプレイ部１４の回転を行わないようにすることができる。
【００３８】
また、実施の形態２においては、傾度認識部３２が所定時間分の傾度の平均を算出し、この平均傾度に応じてディスプレイ部１４をチルトするよう説明を行ったが、所定時間分の複数の検出傾度の中間値を求め、チルト制御部３４に供給するようにしてもよい。例えば、図１６のように、バッファ３３に記録された傾度のうち、「０．０」から「０．８」までの９回検出分の傾度「＋１０°，＋２３°，＋２８°，…，＋３３°」に関する中間値（５番目に大きな傾度）は、「＋２８°」となる。このようにすることで、瞬間的に発生した傾きに強く影響を受けることを防ぐことができる。例えば、図１６のうち、時刻「０．２」に検出した傾度が「−８３°」であった場合、「０．０」から「０．８」までの９回検出分「＋１０°，＋２３°，−８３°，…，＋３３°」の平均傾度は「＋１４°」となり、瞬間的に発生した傾きに強く影響を受ける。なお、偶数回分の傾度の中間値を取る場合には、「（所定回数÷２）番目に大きな傾度」、「（所定回数÷２＋１）番目に大きな傾度」又は「（所定回数÷２）番目に大きな傾度と（所定回数÷２＋１）番目に大きな傾度との平均」などの方法で求めた傾度を中間値とする。
【００３９】
以上に説明したように、実施の形態２に係る吊り革用情報表示装置２においては、乗客９０の吊り革１０の把持の仕方又は車両の傾き方によって吊り革１０に奥行き方向の傾きが生じた場合にも、ディスプレイ部１４の情報表示面１４ａに正対する乗客９０がディスプレイ部１４の情報表示面１４ａに表示された情報を視認しやすいよう、ディスプレイ部１４の角度を制御することができる。
【００４０】
また、以上の説明では、吊り革１０に正対し、吊り革１０の持ち手部１２を把持する乗客９０の視認性の向上について説明したが、ディスプレイ部１４の両面に情報表示面１４ａを備えた場合にも、本発明を適用可能である。この場合には、ディスプレイ部１４の両方の情報表示面に各々正対する乗客９０に視認し易い画像を表示できる。
【００４１】
実施の形態３．
図１７は、本発明の実施の形態３に係る吊り革用情報表示装置３の構成を概略的に示す要部正面図である。図１７において、図５（実施の形態１）に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図５に示される符号と同じ符号を付す。図１８は、実施の形態３に係る吊り革用情報表示装置３の構成を概略的に示すブロック図である。図１８において、図６（実施の形態１）及び図１３（実施の形態２）に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図６及び図１３に示される符号と同じ符号を付す。実施の形態３に係る吊り革用情報表示装置３は、ディスプレイ部１４の情報表示面１４ａに正対する乗客９０の有無を検出し、この検出の結果を示す通知信号をチルト制御処理部３０ｂのチルト制御部３４に与える乗客検出部５０をさらに有し、チルト制御部３４は、乗客無しの通知信号を受け取ったときに、チルト駆動部２０に、ディスプレイ部１４のチルトを中断させる点において、実施の形態１及び２と相違する。他の点については、実施の形態３は、実施の形態１又は２と略同じである。
【００４２】
図１８に示されるように、乗客検出部５０は、吊り革１０の持ち手部１２に乗客９０が触れているか否かを検出する接触センサ５１と、接触認識部５２とを含むことを特徴としている。接触センサ５１は、例えば、持ち手部１２の表面の一部又は全体に配置され、静電容量の変動を検出して乗客９０の接触を検出する静電式センサである。
【００４３】
接触センサ５１は、吊り革用情報表示装置３の持ち手部１２に乗客９０が触れているか否かを検出し、その情報を接触認識部５２に供給する。接触認識部５２は、接触センサ５１から持ち手部１２に乗客９０が触れているか否かを表す信号を受け取り、持ち手部１２が把持されているか否かを表す信号を、傾度認識部３２に供給する。傾度認識部３２は、接触認識部５２から持ち手部１２が把持されているか否かを表す信号を受け取り、持ち手部１２が把持されている間は、吊り革用情報表示装置３に正対する乗客に対して奥行き方向の傾度を、傾度認識部３２を通して、チルト制御部３４又はバッファ３３に供給する。
【００４４】
図１９は、実施の形態３に係る吊り革用情報表示装置３のチルト制御処理を示すフローチャートである。接触センサ５１は、吊り革用情報表示装置２の持ち手部１２に乗客９０が触れているか否かを所定の時間間隔で検出し、その検出結果を接触認識部５２に供給する（ステップＳ６１）。接触認識部５２は、接触センサ５１から接触中か否かを表す接触検出結果を受け取り、所定の時間間隔で受け取った接触検出結果がある回数以上連続して接触中であるかどうかを判定する（ステップＳ６２）。ある所定の回数以上連続して接触中である場合（ステップＳ６２においてＹＥＳ）、接触認識部５２は、乗客９０が吊り革用情報表示装置３を把持中であると認識する。この場合、接触認識部５２は、傾度センサ３１に対して吊り革用情報表示装置３が把持されていることを示す信号を送信し、それを受け取った傾度センサ３１は、傾度の検出を開始する（ステップＳ６３）。
【００４５】
接触認識部５２は、ある所定の回数以上連続して接触中でない場合（ステップＳ６２においてＮＯ）、乗客９０が吊り革用情報表示装置３を把持中ではないと認識する。この場合、接触認識部５２は、傾度センサ３１に対して吊り革用情報表示装置３が把持されていないことを示す信号を送信し、それを受け取った傾度センサ３１は傾度の検出を行わない。なお、この所定の回数は任意に定めることができ、極めて小さくすると一瞬だけ接触しただけでも把持中であると認識される。ステップＳ６３からＳ６７は、実施の形態２で説明した図１５におけるステップＳ５１からＳ５５の動作と同じである。
【００４６】
また、接触センサ５１は、吊り革用情報表示装置２の持ち手部１２に乗客９０が触れているか否かを検出し、その情報を接触認識部５２に供給する。接触認識部５２は、接触センサ５１から持ち手部１２に乗客９０が触れているか否かを表す信号を受け取り、バックライト駆動部４４に吊り革用情報表示装置２が把持されているか否かを表す信号を供給する。バックライト駆動部４４は、接触認識部５２から吊り革用情報表示装置３が把持されているか否かを表す信号を受け取り、情報表示部１４ａのバックライトを点灯又は消灯を指示する制御信号を情報表示部１４ａに送る。又は情報表示部１４ａの電源を切断する制御信号を情報表示部１４ａに送る。また、ディスプレイ部１４に表示するデータの読出しを指示する制御信号を表示制御部４１に送る。
【００４７】
図２０は、実施の形態３に係る吊り革用情報表示装置３の情報表示処理を示すフローチャートである。接触センサ５１は、吊り革用情報表示装置３の持ち手部１２に乗客９０が触れているか否かを所定の時間間隔で検出し、その検出結果を接触認識部５２に供給する（ステップＳ７１）。接触認識部５２は、接触センサ５１から接触中か否かを表す接触検出結果を受け取り、所定の時間間隔で受け取った接触検出結果がある回数以上連続して接触中であるかどうかを判定する（ステップＳ７２）。
【００４８】
接触認識部５２は、ある所定の回数以上連続して接触中である場合（ステップＳ７２においてＹＥＳ）、乗客９０が吊り革用情報表示装置３を把持中であると認識する。この場合、接触認識部５２は、バックライト駆動部４４に対して吊り革用情報表示装置３が把持されていることを示す信号を送信し、それを受け取ったバックライト駆動部４４は、情報表示部１４ａのバックライトを点灯する制御信号を情報表示部１４ａに送り、バックライトを点灯させる。ただし、既にバックライトが点灯している状態の場合には何も行わない（ステップＳ７３）。
【００４９】
さらに、バックライト駆動部４４は、表示制御部４１に対してバッファ４２からディスプレイ部１４の情報表示面１４ａに表示するデータを読み出すよう指示する信号を送り、その信号を受けた表示制御部４１は、データを読み出して表示駆動部４３に供給する（ステップＳ７４）。その後、表示駆動部４３は、表示制御部４１から受け取ったデータに基づく画像を情報表示部１４ａに表示させる（ステップＳ７５）。
【００５０】
一方、ある所定の回数以上連続して接触中でない場合（ステップＳ７２においてＮＯ）、乗客９０が吊り革用情報表示装置２を把持中ではないと認識する。この場合、バックライト駆動部４４に対して吊り革用情報表示装置２が把持されていないことを示す信号を送信し、バックライト駆動部４４は、情報表示部１４ａの電源を切断する制御信号を情報表示部１４ａに送り、情報表示部１４ａの電源を切断する（例えば、バックライトを消灯する）。ただし、既に情報表示部１４ａの電源が切断されている状態の場合には、何も行わない（ステップＳ７６）。
【００５１】
以上に説明したように、実施の形態３に係る吊り革用情報表示装置３においては、乗客９０によって吊り革１０の持ち手部１２が把持されているか否かを認識することができ、把持されている場合のみチルト制御処理又は情報表示処理を行うことができる。これにより、乗客９０が吊り革１０の持ち手部１２を把持していない吊り革用情報表示装置３における電力消費を抑制することができる。
【００５２】
実施の形態４．
図２１は、本発明の実施の形態４に係る吊り革用情報表示装置４の構成を概略的に示すブロック図である。図２１において、図６（実施の形態１）及び図１８（実施の形態３）に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図６及び図１８に示される符号と同じ符号を付す。実施の形態４に係る吊り革用情報表示装置４は、乗客検出部６０が人検知センサとしての赤外線センサ６１と認識部６２を有する点、及び、チルト制御処理部３０ｃが乗客検出部６０の検出信号を用いてチルト駆動部２０の動作を制御する点において、実施の形態３と異なる。他の点については、実施の形態４は、実施の形態３と同じである。
【００５３】
実施の形態５．
図２２は、本発明の実施の形態５に係る吊り革用情報表示装置５の構成を概略的に示すブロック図である。図２２において、図６（実施の形態１）に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図６に示される符号と同じ符号を付す。実施の形態１においては、傾度センサ３１によって検出した吊り革１０の傾度θ１１に応じてディスプレイ部１４のチルトを制御したが、実施の形態５においては、車両８０の傾きを走行位置と関連付けて予め予測しておき、予測した傾きに基づいてディスプレイ部１４をチルトさせる。
【００５４】
例えば、移動体としての電車の車両８０では走行する各地点で発生する車両８０の傾きは、ある程度予測が可能である。このような事前の予測情報を傾き情報として記憶するための傾度情報記憶部３６と、どの地点を走行中かという情報を車両内部又は外部から取得する走行位置情報取得部３７とを吊り革用情報表示装置５のチルト制御処理部３０ｄに新たに設けることで、逐次、走行位置情報取得部３７から取得した走行地点と傾度情報記憶部３６に記憶した予測情報とを照合し、その結果に応じてディスプレイ部１４をチルトさせて、ディスプレイ部１４の情報表示面１４ａの向きを、乗客の眼の位置と想定される位置に向けることができる。このようにすることで、車両８０の傾きが発生してからディスプレイ部１４が回転を完了するまでの時間を短縮することができる。また、車両８０の傾き情報を記憶し、この傾き情報を用いて、ディスプレイ部１４のチルトを制御する場合を説明したが、傾き情報に代えて、車両８０の運行速度及び車両８０が走行するレールのカーブ形状などから算出可能な遠心力情報を利用して、吊り革１０の揺動の角度を予測し、この予測値に応じてディスプレイ部１４をチルトさせて、ディスプレイ部１４の情報表示面１４ａの向きを、乗客の眼の位置と想定される位置に向けてもよい。
【００５５】
また、このように事前に予測可能な傾度情報によるディスプレイ部１４のチルトの制御と、傾度センサ３１によって検出した傾度の両方を組み合わせてディスプレイ部１４のチルトの制御（上記実施の形態１〜４における制御）とを同時に両方採用することも可能であり、また、いずれかの制御を切替えて選択するように構成することも可能である。このようにすることで、車両の傾きに迅速に対応しつつ、吊り革を把持している乗客９０の動きによって発生する吊り革の傾きにも対応することができる。
【００５６】
以上に説明したように、実施の形態５に係る吊り革用情報表示装置５によれば、ディスプレイ部１４の情報表示面１４ａに正対する乗客９０から遠ざかる方向又は乗客９０に近づく方向に吊り革が揺動して傾いたときに、ディスプレイ部１４がチルトするので、乗客９０が顔を移動させなくても、ディスプレイ部１４の情報表示面１４ａの向きを乗客９０が視認しやすい角度になる。
【００５７】
実施の形態６．
図２３は、本発明の実施の形態６に係る吊り革用情報表示装置６の構成を概略的に示すブロック図である。図２３において、図６（実施の形態１）及び図１８（実施の形態３）に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図６に示される符号と同じ符号を付す。実施の形態３においては接触センサ５１を用いて乗客９０の有無を検出したが、実施の形態６においては、吊り革１０の揺れ方を用いて吊り革１０の持ち手部１２を把持する乗客９０の有無を検出する。乗客９０によって把持されていない吊り革１０は、車両８０の揺れにより、振り子のようにある程度周期的に左右（例えば、＋ｙ軸方向と−ｙ軸方向）に揺れる。すなわち、検出した傾度がある一定の範囲内の周期を持つように規則的又は周期的であり、且つ、揺れ幅が左右の間で略同じ振幅である場合（左右の振幅の差が予め決められた閾値以下の場合）には、その吊り革１０は、乗客９０によって把持されていないと判断することができる。このような原理を用いて、実施の形態６においては、チルト制御処理部３０ｅにおける傾度認識部３２は、傾度センサ３１の出力から乗客９０の有無を判定する。他の点について、実施の形態６は、実施の形態３と略同じである。
【００５８】
以上に説明したように、実施の形態６に係る吊り革用情報表示装置６においては、乗客９０によって吊り革１０が把持されているか否かを認識することができ、把持されている場合のみチルト制御処理又は情報表示処理を行うことができる。また、乗客９０によって把持されていない吊り革１０に備えられたディスプレイ部１４のバックライトを消灯させ、情報を非表示とすることも可能である。これにより、乗客９０が把持していない吊り革用情報表示装置６における電力消費を抑制することができる。
【００５９】
実施の形態７．
図２４（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態７に係る吊り革用情報表示装置７の外観を概略的に示す正面図及び側面図である。図２４（ａ）及び（ｂ）において、図１（ａ）及び（ｂ）（実施の形態１）に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１（ａ）及び（ｂ）に示される符号と同じ符号を付す。また、図２５は、実施の形態７に係る吊り革用情報表示装置７の構成を概略的に示すブロック図である。図２５において、図６（実施の形態１）に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図６に示される符号と同じ符号を付す。図２４（ａ）及び（ｂ）並びに図２５から理解できるように、実施の形態７に係る吊り革用情報表示装置７においては、ディスプレイ部１４は支持軸部１３によって吊り紐部１１にチルト可能（回転自在）に備えられており、実施の形態１におけるチルト制御処理部３０を備えておらず、重力によってディスプレイ部１４の下端は鉛直下方（−ｚ軸方向）の最も低い位置にある点において、実施の形態１に係る吊り革用情報表示装置１と相違する。他の点について、実施の形態７は、実施の形態１と略同じである。なお、以下の説明においては、図４（ａ）及び（ｂ）をも参照する。
【００６０】
図２４（ａ）及び（ｂ）に示されるように、実施の形態７に係る吊り革用情報表示装置７は、ディスプレイ部１４の回転中心線１３ａより鉛直方向下側に、具体的には、ディスプレイ部１４の下端に重り１５を備えてもよい。吊り革用情報表示装置７は、ディスプレイ部１４の下端に重り１５が備えられている。これにより、ディスプレイ部１４は、上部に比べて下部のほうが重くなる。なお、重り１５の重量は、チルト可能に吊り下げられたディスプレイ部１４が安定した姿勢を維持できるものであれば、自由に選択可能である。
【００６１】
図２６（ａ）から（ｃ）は、実施の形態７に係る吊り革用情報表示装置７の吊り革１０の吊り紐部１１が乗客９０から離れる方向に揺動して傾いた状態、傾いていない状態、乗客９０に近づく方向に揺動して傾いた状態におけるディスプレイ部１４のチルトを示す側面図である。図に示されるように、ディスプレイ部１４は、吊り革１０の吊り紐部１１が揺動して傾度θ１１が変化しても、情報表示面１４ａの法線方向を水平方向に維持し続けることができる。
【００６２】
以上に説明したように、実施の形態７に係る吊り革用情報表示装置７においては、乗客９０の吊り革１０の持ち手部１２の把持の仕方又は車両の傾き方によって吊り革１０に奥行き方向（ｙ軸方向）の傾きが生じた場合にも、ディスプレイ部１４がチルト可能（揺動自在）に備えられているので、ディスプレイ部１４の下端が鉛直方向の位置となる姿勢を保つことができる。よって、正対する乗客９０は、ディスプレイ部１４に表示された情報を視認しやすい状態を維持することができる。
【００６３】
実施の形態８．
図２７は、本発明の実施の形態８に係る吊り革用情報表示装置８のディスプレイ部１４を示す斜視図である。図２８は、実施の形態８に係る吊り革用情報表示装置８の吊り紐部１１に回転自由に取り付けられたディスプレイ部１４の回転を示す側面図である。図２９は、実施の形態８に係る吊り革用情報表示装置８と乗客９０との位置関係を概略的に示す図である。
【００６４】
図２７、図２８及び図２９に示されるように、実施の形態８に係る吊り革用情報表示装置８は、吊り紐部１１とこの吊り紐部１１に備えられた持ち手部（握り部）１２とを含む吊り革１０用の情報表示装置である。革用情報表示装置８は、持ち手部１２を把持する乗客に正対する位置に配置されるディスプレイ部１４と、ディスプレイ部１４を吊り紐部１１に回転中心線１３ａを中心に回転（チルト）可能に支持する支持軸部１３と、ディスプレイ部１４の回転中心線１３ａより鉛直方向下側に備えられた重り１５と、吊り紐部１１とディスプレイ部１４の回転中心線１３ａから離れた位置との間に接続される共振抑制部材とを有する。共振抑制部材は、例えば、吊り紐部１１とディスプレイ部１４の鉛直方向の側辺との間に接続された振動吸収部材としてのダンパー１６及び吊り紐部１１とディスプレイ部１４の下端の辺との間に接続される弾性部材（共振周波数変更部材）としてのばね１７の内の少なくとも一方を含む。ただし、吊り革用情報表示装置は、吊り革１０と、ディスプレイ部１４と、支持軸部１３とによって構成されてもよい。なお、ダンパー１６をディスプレイ部１４の鉛直方向の両方の側辺に１対又は複数対、備えてもよい。また、ばね１７を複数備えてもよい。
【００６５】
また、既に説明した図４（ａ）及び（ｂ）に示されるように、吊り革１０の吊り紐部１１は、移動体８０内の支持構造物８１に揺動可能に吊り下げられる。ディスプレイ部１４は、情報表示面１４ａとこれを囲うベゼル（枠体）１４ｂとを含む。一般的に、ディスプレイ部１４の情報表示面１４ａは、吊り革１０の持ち手部１２を把持する乗客９０に概ね正対する位置（乗客９０の眼９１の位置より少し高い位置を含む）に配置される。
【００６６】
ディスプレイ部１４は、通常は、入力される画像データに基づく画像を表示することができる装置である。画像データは、車両内又は車両外のサーバ装置から有線又は無線で入力されてもよく、また、予めディスプレイ部１４の各々に備えられている記憶部に記憶させておいてもよい。ディスプレイ部１４は、例えば、液晶表示装置、有機ＥＬ表示装置、及び表示内容を電気的に書き換えることができる電子ペーパーのいずれかで構成することができる。また、ディスプレイ部１４は、バックライト１４ｃを有してもよい。ただし、ディスプレイ部１４は、画像を乗客９０に提示できる構成であれば、上記の例示した装置に限定されず、他の構成であってもよい。
【００６７】
図２８は、実施の形態８に係る吊り革用情報表示装置８の構成を概略的に示す要部側面図である。支持軸部１３は、水平方向（ｘ軸方向）を長手方向とする部材である。図２８に示されるように、支持軸部１３は、吊り革１０の吊り紐部１１の開口部１１ａ内に、揺動可能にディスプレイ部１４を支持する。揺動可能な角度範囲は、鉛直方向（ｚ軸方向）を基準位置にして、乗客９０から離れる方向（−ｙ方向）に９０°（すなわち、図３における角度θａ＝−９０°）から、乗客９０に近づく方向（＋ｙ方向）に９０°（すなわち、図３における角度θｂ＝＋９０°）までの範囲内とすることが望ましい。ただし、揺動可能な最大角度は、９０°よりも小さい値であってもよい。また、ディスプレイ部１４は、揺動可能な最大角度の範囲内の任意の位置で静止可能に構成されている。例えば、θａ＝−９０°且つθｂ＝＋９０°の場合には、ディスプレイ部１４の揺動角度θは、−９０°から９０°までの範囲内である。なお、ここでいう、静止とは、揺動する吊り革１０と共にディスプレイ部１４が揺動するのではなく、吊り革１０が揺動してもディスプレイ部１４はほとんど揺動せず、ディスプレイ部１４は、ほぼ重力方向（ほぼ鉛直下方）に吊り下げられた状態のままである（すなわち、重力方向を基準にして同じ姿勢のまま静止している）という意味である。
【００６８】
なお、ディスプレイ部１４を吊り紐部１１に揺動可能に支持する方法として、支持軸部１３にディスプレイ部１４が固定され、支持軸部１３の回転によってディスプレイ部１４が揺動する方法を説明したが、ディスプレイ部１４の支持方法はこれに限定されない。例えば、支持軸部１３が固定軸であり、ディスプレイ部１４が固定軸に回転可能に指示される構成であってもよい。
【００６９】
図２７、図２８及び図２９に示されるように、吊り革用情報表示装置８は、回転中心線１３ａを中心にして予め決められた角度範囲内で、ディスプレイ部１４を吊り紐部１１に対してチルトさせるディスプレイ部１４の回転中心線（図３における１３ａ）より鉛直方向下側に備えられた重り１５により、吊革が揺れた場合であっても、重力方向の力に従って鉛直下向きにディスプレイ部１４の縦方向の軸線が向くようにチルトされる。重り１５を含めたディスプレイ部１４は、回転中心線１３ａを中心にして振り子の原理により、共振周波数を持つ揺れが連続することがあり得る。ダンパー１６は、このような、共振周波数を持つ揺れが連続し、その揺れがさらに増幅されて、揺れが止まらなくなり、ディスプレイ部１４を重力方向に吊り下げられた状態に維持することが困難になることを回避するために、備えられている。ダンパー１６は、共振周波数での共振の振れ幅を小さくする機能を持つ。
【００７０】
ばね１７は、ディスプレイ部１４の下端を吊り紐部１１に引き付ける力をディスプレイ部１４の下端に与える。ばね１７として、適切なばね係数を持つものを採用することによって、ディスプレイ部１４の共振周波数をずらすことができる。吊り革用情報表示装置８が備えられた電車の揺れの周波数は予測可能であるため、ばね１７として、適切なばね係数を持つものを採用することによって、ディスプレイ部１４の共振周波数が電車の揺れの周波数に一致しないようにすることができる。
【００７１】
図３０（ａ）から（ｃ）は、実施の形態８に係る吊り革用情報表示装置８が乗客９０の眼９１の位置から離れる方向に揺動して傾いた状態、傾いていない状態、乗客９０に近づく方向に揺動して傾いた状態におけるディスプレイ部１４の回転を示す側面図である。図３０（ａ）及び（ｃ）の場合には、ばね１７は延びており、ばね１７はディスプレイ部１４の下端を吊り紐部１１に引き寄せているが、ばね１７の役割は、ディスプレイ部１４の共振周波数をずらす（変更する）ことであり、ばね係数を小さく設定すれば、ディスプレイ部１４がばね１７によって傾斜する量を小さくする（ほとんど傾斜しない姿勢にする）ことができる。これらの構成により、複雑な駆動部や検出部を持たなくても、情報表示面１４ａの法線方向を水平方向に維持し続けることができる。また、図３０（ａ）から（ｃ）に示されるように、ダンパー１６は延び縮みしており、ディスプレイ部１４の振動を抑制している。
【００７２】
以上に説明したように、実施の形態８に係る吊り革用情報表示装置８においては、乗客９０の吊り革１０の持ち手部１２の把持の仕方又は車両の傾き方によって吊り革１０に奥行き方向（ｙ軸方向）の傾きが生じた場合にも、ディスプレイ部１４がチルト可能（揺動自在）に備えられているので、ディスプレイ部１４の下端が鉛直方向の位置となる姿勢を保つことができる。よって、正対する乗客９０は、ディスプレイ部１４に表示された情報を視認しやすい状態を維持することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１〜８  吊り革用情報表示装置、  １０  吊り革、  １１  吊り紐部、  １１ａ  開口部、  １２  持ち手部、  １３  支持軸部、  １３ａ  回転中心線、  １４  ディスプレイ部、  １４ａ  情報表示部、  １４ｂ  ベゼル（枠体）、  １４ｃ  バックライト、  １５  重り、  １６  ダンパー（振動吸収部材、共振抑制部材）、  １８  ばね（共振周波数変更部材、共振抑制部材）、  ２０  チルト駆動部、  ２１  回転軸、  ３０，３０ａ〜３０ｅ  チルト制御処理部、  ３１  傾度センサ、  ３２  傾度認識部、  ３３  バッファ、  ３４  チルト制御部、  ３５  時刻情報供給部、  ３６  傾度情報記憶部、  ３７  走行位置情報取得部、  ４０  表示制御処理部、  ４１  表示制御部、  ４２  バッファ、  ４３  表示駆動部、  ４４  バックライト駆動部、  ５０，６０  乗客検出部、  ５１  接触センサ、  ５２  接触認識部、  ６１  赤外線センサ、  ６２  認識部、  ８０  車両（移動体）、  ８１  支持部材、  ９０  乗客、  ９１  眼、  Ａｖ  鉛直軸。
【図１】
2015136983.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年5月19日(2016.5.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体内に揺動可能に吊り下げられる吊り紐部と前記吊り紐部に備えられた持ち手部とを含む吊り革に備えられる吊り革用情報表示装置であって、
情報表示面を含むディスプレイ部と、
前記ディスプレイ部を前記吊り紐部に回転中心線を中心にチルト可能に支持する支持軸部と、
前記回転中心線を中心にして前記ディスプレイ部をチルトさせるチルト駆動部と、
鉛直方向と前記回転中心線の長手方向との両方に直交する奥行き方向の揺動によって生じる、前記吊り紐部の傾度を検出する傾度センサと、
前記チルト駆動部による前記ディスプレイ部の前記チルトの角度を、前記傾度センサによって検出された傾度に基づいて決定し、決定された前記チルトの角度を示す指示信号を前記チルト駆動部に与えるチルト制御部と
を有することを特徴とする吊り革用情報表示装置。
【請求項２】
前記チルト制御部による前記チルトの角度の決定は、前記傾度センサによる複数回の検出によって得られた複数の傾度に基づいて行われる
ことを特徴とする請求項１に記載の吊り革用情報表示装置。
【請求項３】
現在時刻を示す時刻情報を供給する時刻情報供給部と、
前記傾度センサによる複数回の検出によって得られた複数の傾度と前記時刻情報供給部から供給された前記複数の傾度の各々の検出時刻とから、予め決められた時間内における前記複数の傾度の平均値を算出する傾度認識部と
をさらに有し、
前記チルト制御部による前記チルトの角度の決定は、前記傾度認識部によって算出された前記平均値に基づいて行われる
ことを特徴とする請求項１に記載の吊り革用情報表示装置。
【請求項４】
現在時刻を示す時刻情報を供給する時刻情報供給部と、
前記傾度センサによる複数回の検出によって得られた複数の傾度と前記時刻情報供給部から供給された前記複数の傾度の各々の検出時刻とから、
予め決められた時間内における前記複数の傾度の中間値を算出する傾度認識部と
をさらに有し、
前記チルト制御部による前記チルトの角度の決定は、前記傾度認識部によって算出された前記中間値に基づいて行われる
ことを特徴とする請求項１に記載の吊り革用情報表示装置。
【請求項５】
前記移動体の走行位置を示す走行位置情報を取得する走行位置情報取得部と、
前記走行位置情報取得部が取得する前記走行位置の各地点で発生する前記移動体の傾きを示す傾き情報を記憶する傾き情報記憶部と
をさらに有し、
前記チルト制御部による前記チルトの角度の決定は、前記傾度センサによって検出された前記傾度と前記傾き情報記憶部に記憶されている前記走行位置の各地点で発生する前記移動体の前記傾き情報とに基づいて行われる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の吊り革用情報表示装置。
【請求項６】
前記移動体の走行位置を示す走行位置情報を取得する走行位置情報取得部と、
前記走行位置情報取得部が取得する前記走行位置の各地点で発生する前記移動体の傾きを示す傾き情報を記憶する傾き情報記憶部と
をさらに有し、
前記チルト制御部による前記チルトの角度の決定は、前記傾度認識部によって算出された前記平均傾度と前記傾き情報記憶部に記憶されている前記移動体の前記傾き情報とに基づいて行われる
ことを特徴とする請求項３に記載の吊り革用情報表示装置。
【請求項７】
前記移動体の走行位置を示す走行位置情報を取得する走行位置情報取得部と、
前記走行位置情報取得部が取得する前記走行位置の各地点で発生する前記移動体の傾きを示す傾き情報を記憶する傾き情報記憶部と
をさらに有し、
前記チルト制御部による前記チルトの角度の決定は、前記傾度認識部によって算出された前記中間値と前記傾き情報記憶部に記憶されている前記移動体の前記傾き情報とに基づいて行われる
ことを特徴とする請求項４に記載の吊り革用情報表示装置。
【請求項８】
前記傾度認識部は、前記傾度センサによって検出された傾度の変化が周期的に繰り返される場合に、前記傾度の変化が周期的に繰り返されたことを示す通知信号を前記チルト制御部に与え、
前記チルト制御部は、前記通知信号を受け取ったときに、前記チルト駆動部に、前記ディスプレイ部のチルトを中断させる
ことを特徴とする請求項３，４，６，７のいずれか１項に記載の吊り革用情報表示装置。
【請求項９】
前記ディスプレイ部の前記情報表示面に正対する乗客の有無を検出し、該検出の結果を示す通知信号を前記チルト制御部に与える乗客検出部をさらに有し、
前記チルト制御部は、乗客無しの通知信号を受け取ったときに、前記チルト駆動部に、前記ディスプレイ部のチルトを中断させる
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の吊り革用情報表示装置。
【請求項１０】
前記乗客検出部は、前記吊り革の持ち手部に前記乗客が触れているか否かを検出する接触センサを含む
ことを特徴とする請求項９に記載の吊り革用情報表示装置。
【請求項１１】
前記接触センサは、前記持ち手部の表面の一部又は全体に配置され、静電容量の変動を検出して乗客の接触を検出する静電式センサを含む
ことを特徴とする請求項１０に記載の吊り革用情報表示装置。
【請求項１２】
前記乗客検出部は、前記乗客の有無を検出する赤外線センサを含む
ことを特徴とする請求項９に記載の吊り革用情報表示装置。
【請求項１３】
前記ディスプレイ部は、入力信号に基づく画像を前記情報表示面に表示する
ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の吊り革用情報表示装置。
【請求項１４】
前記ディスプレイ部は、前記情報表示面と反対側の面に、他の情報表示面をさらに有する
ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の吊り革用情報表示装置。
【請求項１５】
移動体内に揺動可能に吊り下げられる吊り紐部と前記吊り紐部に備えられた持ち手部とを含む吊り革に備えられる吊り革用情報表示装置であって、
情報表示面を含むディスプレイ部と、
前記ディスプレイ部を前記吊り紐部に回転中心線を中心にチルト可能に支持する支持軸部と、
前記回転中心線を中心にして前記ディスプレイ部をチルトさせるチルト駆動部と、
前記移動体の走行位置を示す走行位置情報を取得する走行位置情報取得部と、
前記走行位置情報取得部が取得する前記走行位置の各地点を示す位置情報と、前記各地点で発生する前記移動体の傾きを示す傾き情報とを記憶する傾き情報記憶部と、
前記チルト駆動部による前記ディスプレイ部の前記チルトの角度を、前記傾き情報記憶部に記憶されている前記移動体の前記傾き情報に基づいて決定し、決定された前記チルトの角度を示す指示信号を前記チルト駆動部に与えるチルト制御部と
を有することを特徴とする吊り革用情報表示装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一態様の吊り革用情報表示装置は、移動体内に揺動可能に吊り下げられる吊り紐部と前記吊り紐部に備えられた持ち手部とを含む吊り革に備えられる吊り革用情報表示装置であって、情報表示面を含むディスプレイ部と、前記ディスプレイ部を前記吊り紐部に回転中心線を中心にチルト可能に支持する支持軸部と、前記回転中心線を中心にして前記ディスプレイ部をチルトさせるチルト駆動部と、鉛直方向と前記回転中心線の長手方向との両方に直交する奥行き方向の揺動によって生じる、前記吊り紐部の傾度を検出する傾度センサと、前記チルト駆動部による前記ディスプレイ部の前記チルトの角度を、前記傾度センサによって検出された傾度に基づいて決定し、決定された前記チルトの角度を示す指示信号を前記チルト駆動部に与えるチルト制御部とを有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の一態様の吊り革用情報表示装置によれば、ディスプレイ部の情報表示面に正対する乗客から遠ざかる方向又は乗客に近づく方向に吊り革が揺動して傾いたときに、吊り革の吊り紐部の傾度に応じてディスプレイ部がチルトするので、乗客が顔を移動させなくても、ディスプレイ部の情報表示面の向きを乗客が視認しやすい角度にすることができる。
【国際調査報告】
2015136983.tif 000033
2015136983.tif 000034
2015136983.tif 000035
2015136983.tif 000036
2015136983.tif 000037
2015136983.tif 000038
2015136983.tif 000039
2015136983.tif 000040