【事件の表示】
　特願２００４−１１１７１４「内燃機関の制御装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１７年１０月２０日出願公開、特開２００５−２９１１８６〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本件出願（以下、「本願」という。）は、平成１６年４月６日の出願であって、平成１９年７月３日付けで拒絶理由が通知され、同年９月６日付けで手続補正書及び意見書が提出されたが、平成２０年３月３１日付けで拒絶査定がなされ、同年５月８日付けで拒絶査定不服審判が請求されるとともに同年６月３日付けで手続補正書が提出され、その後、当審において平成２１年７月２１日付けで書面による審尋がなされ、同年９月２８日付けで回答書が提出され、同年１０月２７日付けで拒絶理由が通知され、同年１２月２８日付けで意見書及び手続補正書が提出されたものである。
　
２．本願発明
　本願の請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、上記平成２０年６月３日付けの手続補正書及び平成２１年１２月２８日付けの手続補正書により補正された明細書、同じく平成２１年１２月２８日付けの手続補正書により補正された特許請求の範囲並びに願書に最初に添付された図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される次のとおりのものである。
　
　「【請求項１】
　吸気弁のリフト特性を連続的に変更可能な可変動弁装置と、吸気通路に設けられたスロットル弁と、を併用して吸入空気量を制御する内燃機関の制御装置において、
　内燃機関がアイドル運転状態であることを検出するアイドル判定手段と、
　内燃機関の実回転速度を検出する回転速度検出手段と、
　上記実回転速度を平準化した平均回転速度を演算する平均回転速度演算手段と、
　上記アイドル運転時に、上記実回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に基づくフィードバック制御により、上記可変動弁装置を制御する第１アイドル制御手段と、
　上記第１アイドル制御手段によるフィードバック制御実行中の上記アイドル運転時に、上記実回転速度に比して緩慢に変動する上記平均回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に基づくフィードバック制御により、上記スロットル弁を制御する第２アイドル制御手段と、
を有することを特徴とする内燃機関の制御装置。」
　
３．先願明細書等に記載された発明
（１）先願明細書等
　当審における拒絶理由において引用された、本願出願日前の他の特許出願（以下、「先願」という。）であって、その出願後に出願公開がされた特願２００３−８８０７３号（平成１５年３月２７日出願、特開２００４−２９３４５４号（平成１６年１０月２１日公開））の願書に最初に添付された明細書及び図面（以下、「先願明細書等」という。）には、次のア．ないしキ．の事項が図面とともに記載されている。
　なお、下線は当審において付した。
　
ア．「【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の
各種空気系可変機構のうち少なくとも１つの機構が故障した場合、吸入空気量の調整としては通常は想定していない設定となる場合がある。その場合に、開度調整機構と吸気特性変更機構と可変動弁機構との協調制御が発散してしまう
　
イ．「【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の主旨は、
開度調整機構、可変動弁機構及び吸気特性変更機構の協調制御により、内燃機関の吸入空気量を調整する技術において、開度調整機構、可変動弁機構及び吸気特性変更機構のうち何れか一つに異常が発生した場合には、協調制御を禁止して、制御の発散を防止する
【００１１】
本発明の第１の内燃機関の吸入空気量調整装置は上記課題を解決するために、
内燃機関の吸気通路に設けられたスロットル弁の開度を調整する開度調整機構と、前記内燃機関の吸気弁及び排気弁のうち少なくとも一方の開閉特性を可変とする可変動弁機構と、前記スロットル弁の開度並びに前記吸気弁及び前記排気弁のうち少なくとも一方の開閉特性とは異なるパラメータを調節することにより前記内燃機関の吸気特性を変更する吸気特性変更機構と、前記開度調整機構、前記可変動弁機構及び前記吸気特性変更機構を協調制御することにより前記燃焼室内に供給される吸入空気量を調整する吸気量調整手段
【００１２】
本発明の第1の内燃機関の吸入空気量調整装置によれば、その
動作時には、スロットル弁の開度調整機構、可変動弁機構及び吸気特性変更機構の三種類の機構が、吸気量調整手段により協調制御されることによって、燃焼室内に供給される吸入空気量は調整される。より具体的には、例えばアクセル開度に応じたスロットル弁の開度変化に伴う吸入空気量が吸気量測定装置で測定されつつ、開度調整機構により、スロットル弁の開度調整が行われる。これと同時に、可変動弁機構によって、吸気弁及び排気弁のうち少なくとも一方の開閉特性が調節される。ここに、本願発明に係る「開閉特性」とは、吸気弁及び排気弁のうち少なくとも一方の開閉タイミング、リフト量若しくはリフト量及びリフト期間（作用角）である。しかも、これらと同時に、例えばスワールコントロールバルブ、可変吸気システム制御バルブ、タイミング変更機構等の吸気特性変更機構によって、吸気特性に係る所定パラメータが調節される
例えば、吸気量調整手段によって、エンジン回転数とドライバー（運転者）が操作するアクセル開度に応じた要求（目標）トルク等の運転状態を表すパラメータとに応じて、目標吸入空気量が決定される。この意図した目標吸入空気量を得るために、例えば予め設定されたパラメータテーブルに基づいて或いは予め設定された所定関数に従って、目標となる開閉特性等に係る各種制御量が決定される。これら目標となる各種制御量に合致するように、三種の空気系可変機構のアクチュエータは、吸気量調整手段によって協調制御される。そして、このような協調制御下で、内燃機関の運転が行われる
　
ウ．「【００５８】
図１において、内燃機関１００の吸気系は、図示しない外気を取り込むためのエアダクトから吸入される空気が、エアフローメータ１８０及びスロットルポジションセンサ１７１付きの電子制御スロットル弁１７０を経由して、吸気管１６０からサージタンク１４０へ流れ、更に吸気ポート１２０内のスワールコントロールバルブ１３０を経由して、気筒１１０内の燃焼室１１３へ吸気されるように構成されている。吸気ポート１２０には、吸気ポート１２０を開閉する吸気弁１１１が設けられている
　
エ．「【００６１】
吸気弁１１１には、作用角変更機構２００及びタイミング変更機構２１０が設けられており
【００６２】
作用角変更機構２００は可変動弁機構１９０ごとに設けられており、吸気弁１１１のリフト量及びリフト期間（作用角）を変更する。作用角変更機構２００としては、例えば、揺動カムを用いて吸気弁１１１のリフト量及びリフト期間（作用角）を連続的に変更する機構を例示することができる
【００６３】
次に、
図２を参照して、内燃機関１００の運転状態を制御するための電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）２５０について述べる。ここに、図２は、ＥＣＵ２５０と、これに対して各種検出信号やパラメータを入力する各種センサと、ＥＣＵ２５０により制御される各種弁、駆動機構等とを示す概念図である
【００６４】
図２において、ＥＣＵ２５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭなどから構成された算術論理演算回路である。この
ＥＣＵ２５０は、前述したエアフローメータ１８０、スロットルポジションセンサ１７１、可変吸気システム制御バルブ開度センサ１５１、スワールコントロールバルブ開度センサ１３１、作用角検出センサ２０１、位相角差検出センサ２１１及びアクセルポジションセンサ２３０に加え、内燃機関１００に取り付けられたクランクポジションセンサ２４０及び図示しない水温センサ等のその他のセンサなどの、各種センサの出力信号（電気信号）を、予め設定されたプログラムに対する入力パラメータとして、所定種類の各種制御信号を生成する。そして、該各種制御信号によって、スワールコントロールバルブ１３０の開度、可変吸気システム制御バルブ１５０の開度、電子制御スロットル弁１７０の開度、作用角変更機構２００のリフト量及びリフト期間（作用角）、タイミング変更機構２１０の開閉タイミング及びその他のアクチュエータを制御する
【００６５】
次に、
図３を参照して、内燃機関１００の吸入空気量を調整するためにＥＣＵ２５０がどのように各種アクチュエータを制御するかの概要について述べる。ここに図３は、ＥＣＵ２５０が目標トルクを得るために、各種アクチュエータを協調制御する様子を示す概念図である
【００６６】
具体的には、
ＥＣＵ２５０は、正常動作時には、スワールコントロールバルブ１３０と可変吸気システム制御バルブ１５０と電子制御スロットル弁１７０と作用角変更機構２００とタイミング変更機構２１０とを協調制御して、内燃機関１００の吸入空気量を所望の目標吸入空気量に収束させる制御（以下、目標吸入空気量制御と称する）を実行する
【００６７】
目標吸入空気量制御では、ＥＣＵ２５０は、先ず内燃機関１００がアイドル運転状態にあるか否かを判別する。例えば、ＥＣＵ２５０は、アクセル開度が全閉状態にあり且つ車速が零であれば、内燃機関１００がアイドル運転状態にあると判定する。ここで、目標吸入空気量制御には、（１）非アイドル時制御及び（２）アイドル時制御の二種類の制御がある
【００６８】
（１）
非アイドル時制御
目標吸入空気量制御では、ＥＣＵ２５０は、先ずクランクポジションセンサ２４０がパルス信号を出力する時間的間隔に従って機関回転数を算出する
【００６９】
続いて、
ＥＣＵ２５０は、機関回転数とアクセル開度をパラメータとして、内燃機関１００の目標トルクを決定する
【００７０】
続いて、
ＥＣＵ２５０は、内燃機関１００の実際のトルクが目標トルクと一致するために必要な吸入空気量（目標吸入空気量）を決定する
【００７１】
続いて、
ＥＣＵ２５０は、目標吸入空気量をパラメータとして、スワールコントロールバルブ１３０の開度、可変吸気システム制御バルブ１５０の開度、電子制御スロットル弁１７０の開度と、吸気弁１１１の作用角と、クランクシャフトの回転に対するインテークカムシャフトの回転位相角差、即ち吸気弁１１１の開閉タイミングとを決定する
【００７２】
続いて、
ＥＣＵ２５０は、上記の決定された値を、予め設定されたプログラムに対する入力パラメータとして所定種類の各種制御信号を生成し、これらによって、スワールコントロールバルブ１３０の開度、可変吸気システム制御バルブ１５０の開度、電子制御スロットル弁１７０の開度、吸気弁１１１の作用角、及びクランクシャフトの回転に対するインテークカムシャフトの回転位相角差、即ち吸気弁１１１の開閉タイミングとを実際に稼動する
【００７３】
（２）
アイドル時制御
通常のアイドル制御では、ＥＣＵ２５０は先ず、補機類の作動状態などから、アイドル時における目標機関回転数（ＮＥ）を決定する。そして、この決定した目標機関回転数（ＮＥ）をパラメータとして、吸入空気量を制御する
　
オ．「【００７７】
図４において先ず、ＥＣＵ２５０によって、例えば、スロットル弁の開度調整機構、可変動弁機構及び吸気特性変更機構等で構成される各種空気系可変機構に異常が発生しているか否かが判定される（ステップＳ１０１）。このような判定は、例えば、図２を参照して説明した作用角検出センサ２０１等の検出信号に基づきＥＣＵ２５０において実行される。具体的には、
例えばＥＣＵ２５０によって、実際の各種空気系可変機構の制御量とＥＣＵ２５０が指示した各種空気系可変機構の制御量の差が算出され、該差が定められたフェイル検出範囲よりも大きいか否かが判定される
　
カ．「【００８２】
続いて、作用角は任意に固定される（ステップＳ１１２）。
尚、ステップＳ１１１及びステップＳ１１２のように作用角を任意に固定して、アクセル開度に応じた電子制御スロットル弁１７０のみで吸入空気量を調整した方が、電子制御スロットル弁１７０の開度を固定して、作用角変更機構２００のみで吸入空気量を調整する場合と比較して、吸入空気量の応答がゆるやかで車両ショックが出にくい点において有利である
　
キ．「【００８５】
他方、ステップＳ１０１の判定の結果、
各空気系可変機構が正常である場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、及び、ステップＳ１１０の判定の結果、スワールコントロールバルブ１３０、可変吸気システム制御バルブ１５０及びエアフローメータ１８０等の吸気特性変更機構が正常である場合は（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、ＥＣＵ２５０において、アクセル開度に応じた電子制御スロットル弁１７０及び作用角変更機構２００の協調制御によって吸入空気量が調整される（ステップＳ１１６）。即ち、この場合には、退避走行用ではなく、正常走行用の制御が実行される
　
（２）上記（１）の記載事項ア．ないしキ．及び図面から、次のク．及びケ．の事項を認定できる。
ク．上記（１）の記載事項ア．、イ．及びエ．から、
　アイドル時において、目標機関回転数（ＮＥ）をパラメータとした吸入空気量を、非アイドル時における制御と同様に、目標となる開閉特性等に係る各種制御量である電子制御スロットル弁１７０の開度並びに吸気弁１１１の作用角及び開閉タイミングに合致するよう、その開度変化に伴う吸入空気量を測定しつつ、その開度調整を行う等、上記電子制御スロットル弁１７０の開度並びに吸気弁１１１の作用角及び開閉タイミングを協調制御して、目標吸入空気量に収束させることによって、最終的に、実際の機関回転数を目標機関回転数（ＮＥ）に合致するように収束させていること。
　
ケ．上記（１）の記載事項ア．、イ．、エ．及びカ．並びに上記認定事項ク．から、
　アイドル時に、機関回転数を目標機関回転数（ＮＥ）に合致するように収束させる制御により、吸気弁１１１の開閉特性を調節する可変動弁機構１９０を協調制御することにより吸入空気量を測定しつつ調整するとともに、上記協調制御による制御実行中の上記アイドル時に、上記可変動弁機構１９０の作用角変更機構２００の制御応答と比較した制御応答がゆるやかな電子制御スロットル弁１７０を用いることによって、上記機関回転数を目標機関回転数（ＮＥ）にゆるやかに合致するように収束させる制御により、上記電子制御スロットル弁１７０を協調制御することにより吸入空気量を測定しつつ調整すること。
　
（３）先願発明
　上記（１）の記載事項ア．ないしキ．及び図面並びに上記（２）の認定事項ク．及びケ．からみて、先願明細書等には、次の発明（以下、「先願発明」という。）が記載されている。
　
　「吸気弁１１１のリフト量及びリフト期間（作用角）を連続的に変更する作用角変更機構２００が設けられた可変動弁機構１９０及び吸気通路に設けられた電子制御スロットル弁１７０を協調制御することにより吸入空気量を測定しつつ調整する内燃機関１００の電子制御ユニット（ＥＣＵ）２５０において、
　内燃機関１００がアイドル運転状態にあると判定する手段と、
　内燃機関１００の機関回転数をクランクポジションセンサ２４０のパルス信号から算出する手段と、
　上記アイドル時に、上記機関回転数を目標機関回転数（ＮＥ）に合致するように収束させる制御により、上記可変動弁機構１９０を協調制御することにより吸入空気量を測定しつつ調整する手段と、
　上記協調制御による制御実行中の上記アイドル時に、上記機関回転数を目標機関回転数（ＮＥ）にゆるやかに合致するように収束させる制御により、上記電子制御スロットル弁１７０を協調制御することにより吸入空気量を測定しつつ調整する手段と、
を有する内燃機関１００の電子制御ユニット（ＥＣＵ）２５０。」
　
４．対比
　本願発明と先願発明とを対比すると、先願発明における「吸気弁１１１」は、その技術的意義からみて、本願発明における「吸気弁」に相当し、以下同様に、「リフト量及びリフト期間（作用角）を連続的に変更する作用角変更機構２００が設けられた可変動弁機構１９０」は「リフト特性を連続的に変更可能な可変動弁装置」に、「可変動弁機構１９０及び吸気通路に設けられた電子制御スロットル弁１７０を協調制御することにより吸入空気量を測定しつつ調整する」は「可変動弁装置と、吸気通路に設けられたスロットル弁と、を併用して吸入空気量を制御する」に、「内燃機関１００」は「内燃機関」に、「電子制御ユニット（ＥＣＵ）２５０」は「制御装置」に、「アイドル運転状態にあると判定する手段」は「アイドル運転状態であることを検出するアイドル判定手段」に、「機関回転数をクランクポジションセンサ２４０のパルス信号から算出する手段」は「実回転速度を検出する回転速度検出手段」に、それぞれ相当する。
　そして、先願発明における「アイドル時に、機関回転数を目標機関回転数（ＮＥ）に合致するように収束させる制御により、可変動弁機構１９０を協調制御することにより吸入空気量を測定しつつ調整する手段」は、「アイドル運転時に、フィードバック制御により、可変動弁装置を制御する第１アイドル制御手段」である限りにおいて、本願発明における「アイドル運転時に、実回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に基づくフィードバック制御により、可変動弁装置を制御する第１アイドル制御手段」と一致するとともに、この限りにおいて、先願発明における「上記協調制御による制御実行中の上記アイドル時に、上記機関回転数を目標機関回転数（ＮＥ）にゆるやかに合致するように収束させる制御により、電子制御スロットル弁１７０を協調制御することにより吸入空気量を測定しつつ調整する手段」は、「上記第１アイドル制御手段によるフィードバック制御実行中の上記アイドル運転時に、緩慢に変動するフィードバック制御により、スロットル弁を制御する第２アイドル制御手段」である限りにおいて、本願発明における「上記第１アイドル制御手段によるフィードバック制御実行中の上記アイドル運転時に、上記実回転速度に比して緩慢に変動する平均回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に基づくフィードバック制御により、スロットル弁を制御する第２アイドル制御手段」と一致する。
　よって、本願発明と先願発明とは、
　「吸気弁のリフト特性を連続的に変更可能な可変動弁装置と、吸気通路に設けられたスロットル弁と、を併用して吸入空気量を制御する内燃機関の制御装置において、
　内燃機関がアイドル運転状態であることを検出するアイドル判定手段と、
　内燃機関の実回転速度を検出する回転速度検出手段と、
　上記アイドル運転時に、フィードバック制御により、上記可変動弁装置を制御する第１アイドル制御手段と、
　上記第１アイドル制御手段によるフィードバック制御実行中の上記アイドル運転時に、緩慢に変動するフィードバック制御により、上記スロットル弁を制御する第２アイドル制御手段と、
を有する内燃機関の制御装置。」
　である点で一致し、次の点で一応相違する。
　
＜相違点＞
　第１アイドル制御手段及び第２アイドル制御手段に関して、
　本願発明においては、第１アイドル制御手段におけるフィードバック制御が、「実回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に基づくフィードバック制御」であるとともに、そもそも本願発明は、「実回転速度を平準化した平均回転速度を演算する平均回転速度演算手段」を有し、第２アイドル制御手段におけるフィードバック制御が、「上記実回転速度に比して緩慢に変動する上記平均回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に基づくフィードバック制御」であるのに対して、
　先願発明においては、これら本願発明における第１アイドル制御手段及び第２アイドル制御手段に相当する各手段において、それぞれ具体的にどの様な偏差を用いるのかが不明であるとともに、そもそも先願発明は、本願発明における「平均回転速度演算手段」に相当するものを有するかも不明である点（以下、「相違点」という。）。
　
５．判断
　上記相違点について検討する。
　アイドル運転時の可変動弁装置の制御として、「実回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に基づくフィードバック制御」を用いることは、本願出願前における周知の技術（以下、「周知技術１」という。必要であれば、特開２００３−１２０３４４号公報の段落【０００９】、【００１５】ないし【００１７】及び【００２１】ないし【００２３】並びに図１ないし７等参照。）である。
　また、「実回転速度を平準化した平均回転速度を演算する平均回転速度演算手段」を有するとともに、アイドル運転時のスロットル弁の制御として、「上記実回転速度に比して緩慢に変動する上記平均回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に基づくフィードバック制御」を用いることも、本願出願前における周知の技術（以下、「周知技術２」という。必要であれば、特開昭５８−２８５６９号公報の第２ページ右下欄第５行ないし第３ページ左上欄第１１行及び第４ページ右上欄第１０行ないし同ページ左下欄第１２行並びに第１ないし４図（ここで、本願出願時における技術常識からみて、「アイドリング時の吸入空気流量制御弁１８の制御」は、「アイドル運転時のスロットル弁の制御」に相当する。必要であれば、特許第３４７８１６３号公報の段落【０００９】等参照。）等参照。）である。
　そうすると、先願発明における各手段を具体化する際に、その一態様として、上記周知技術１及び２を採用して具体化し、上記相違点に係る本願発明の発明特定事項とすることは、新たな効果を奏するものではなく、課題解決のための具体化手段として、単に周知の技術を採用したものである。
　よって、上記相違点は、課題解決のための具体化手段における微差にすぎないものであるから、実質的な相違点ではない。
　したがって、本願発明は、先願発明と実質的に同一である。　
　
６．むすび
　以上のとおり、本願発明は、先願発明と同一であり、しかも、先願発明の発明者が本願発明の発明者と同一の者ではなく、また、本願出願時に、本願の出願人と先願の出願人とが同一の者でもないから、特許法第２９条の２の
規定により特許を受けることができない。
　
　よって、結論のとおり審決する。