(57)【要約】  本発明は、キャリアテープを保持して部品を順次供給する複数のテープフィーダを着脱可能に装備する部品供給装置と、供給位置で部品を吸着してプリント基板に装着する部品移載装置とを備えた部品実装機で、複数のテープフィーダとキャリアテープに収納された部品の複数の部品種との組合せを決定するフィーダ部品種決定方法であって、テープフィーダの少なくとも一部について位置精度を測定する位置精度測定ステップと、テープフィーダの位置精度と部品の部品種によって定まる部品外形寸法および許容位置精度の少なくとも一方とに基づいてテープフィーダと部品種との組合せを決定する部品種決定ステップと、を有する。これにより、テープフィーダの位置精度の個体差や経年低下などの影響を考慮して、装填するキャリアテープに収納された部品の部品種との組合せを決定することで部品の吸着動作が安定し、プリント基板の生産効率を高められる。
2015025383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品を等ピッチで収納したキャリアテープをそれぞれ保持して前記部品をそれぞれの供給位置に順次供給する複数のテープフィーダを着脱可能に装備する部品供給装置と、前記供給位置に供給された部品を吸着して装着実施位置に位置決めされたプリント基板に装着する部品移載装置とを備えた部品実装機で、前記複数のテープフィーダと前記キャリアテープに収納された部品の複数の部品種との組合せを決定するフィーダ部品種決定方法であって、
前記テープフィーダの少なくとも一部について、前記供給位置での位置精度を測定する位置精度測定ステップと、
前記テープフィーダの前記位置精度と、前記部品の部品種によって定まる部品外形寸法および当該部品が前記テープフィーダによって前記供給位置に供給されたときの許容位置精度の少なくとも一方とに基づいて、前記テープフィーダと前記キャリアテープに収納された部品の部品種との組合せを決定する部品種決定ステップと、を有するフィーダ部品種決定方法。
【請求項２】
前記部品種決定ステップで、
前記テープフィーダの前記位置精度が高いほど前記部品外形寸法が小さい部品種と組み合わせ、前記テープフィーダの前記位置精度が低いほど前記部品外形寸法が大きい部品種と組み合わせ、
あるいは、前記テープフィーダの前記位置精度が高いほど前記許容位置精度が厳しい部品種と組み合わせ、前記テープフィーダの前記位置精度が低いほど前記許容位置精度が緩い部品種と組み合わせる請求項１に記載のフィーダ部品種決定方法。
【請求項３】
前記部品種決定ステップは、前記テープフィーダの前記位置精度よりも前記部品の部品種によって定まる許容位置精度が厳しい場合に、当該テープフィーダと当該部品種との組合せを回避する精度不良回避ステップを包含する請求項１または２に記載のフィーダ部品種決定方法。
【請求項４】
前記位置精度測定ステップに続いて、
前記測定を行ったテープフィーダを特定するフィーダ特定コードと前記位置精度とを対応付けした位置精度データを記憶する位置精度記憶ステップと、
前記部品の部品種を特定する部品種特定コードと、当該部品種の部品外形寸法および許容位置精度の少なくとも一方とを対応付けした部品種データを記憶する部品種データ記憶ステップと、をさらに有し、
前記部品種決定ステップで、前記位置精度データおよび前記部品種データに基づいて、前記複数のテープフィーダと前記キャリアテープに収納された部品の部品種との組合せを決定する請求項１〜３のいずれか一項に記載のフィーダ部品種決定方法。
【請求項５】
前記部品種決定ステップに続いて、
前記テープフィーダに前記キャリアテープを装填する際に、当該テープフィーダのフィーダ特定コードおよび当該キャリアテープに収納された部品の部品種特定コードを識別するコード識別ステップと、
前記識別されたフィーダ特定コードにより特定されるテープフィーダの位置精度を前記位置精度データから読み取る位置精度読取ステップと、
前記識別された部品種特定コードにより特定される当該部品種の部品外形寸法および許容位置精度の少なくとも一方を前記部品種データから読み取る部品種読取ステップと、
前記読み取ったテープフィーダの位置精度と、前記読み取った当該部品種の部品外形寸法および許容位置精度の少なくとも一方とに基づいて、当該テープフィーダと当該キャリアテープに収納された部品の部品種との組合せの可否を判定する組合せ判定ステップと、をさらに有する請求項４に記載のフィーダ部品種決定方法。
【請求項６】
使用中のキャリアテープに収納された部品を前記供給位置に順次供給可能であるとともに、次使用のキャリアテープの先端部を準備位置まで装填可能な次テープ装填形テープフィーダを用い、
前記次テープ装填形テープフィーダの位置精度よりも前記次使用のキャリアテープに収納された部品の部品種によって定まる許容位置精度が厳しい場合に、前記精度不良回避ステップで、前記次使用のキャリアテープの先端部を前記次テープ装填形テープフィーダの準備位置まで装填することを回避する請求項５に記載のフィーダ部品種決定方法。
【請求項７】
前記部品供給装置に装備された前記複数のテープフィーダの位置に応じた部品種の部品を収納したキャリアテープを各前記テープフィーダに装填して、各前記テープフィーダが各前記部品種の部品をそれぞれの供給位置に供給できる状態に段取りする場合に実施する請求項１〜６のいずれか一項に記載のフィーダ部品種決定方法。
【請求項８】
前記部品実装機から離れた場所で前記複数のテープフィーダに前記キャリアテープを装填して、各前記テープフィーダが前記部品をそれぞれの供給位置に供給できる状態とし、各前記テープフィーダの並び順を整列させて段取りする場合に実施する請求項１〜６のいずれか一項に記載のフィーダ部品種決定方法。
【請求項９】
前記部品実装機が前記プリント基板を生産している途中で、部品切れとなるキャリアテープが装填されたテープフィーダに同じ部品種の部品を収納した次使用キャリアテープを装填するときに、当該テープフィーダの位置精度と、前記次使用キャリアテープに収納された部品の部品種によって定まる部品外形寸法および許容位置精度の少なくとも一方との組合せの可否を判定する部品補給時判定ステップをさらに有する請求項１〜８のいずれか一項に記載のフィーダ部品種決定方法。
【請求項１０】
複数の部品を等ピッチで収納したキャリアテープをそれぞれ保持して前記部品をそれぞれの供給位置に順次供給する複数のテープフィーダを着脱可能に装備する部品供給装置と、前記供給位置に供給された部品を吸着して装着実施位置に位置決めされたプリント基板に装着する部品移載装置とを備えた部品実装機で、前記複数のテープフィーダと前記キャリアテープに収納された部品の複数の部品種との組合せを決定するフィーダ部品種決定装置であって、
前記テープフィーダの少なくとも一部について、前記供給位置での位置精度を測定する位置精度測定手段と、
前記テープフィーダの前記位置精度と、前記部品の部品種によって定まる部品外形寸法および当該部品が前記テープフィーダによって前記供給位置に供給されたときの許容位置精度の少なくとも一方とに基づいて、前記テープフィーダと前記キャリアテープに収納された部品の部品種との組合せを決定する部品種決定手段と、
を有するフィーダ部品種決定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装機の部品供給装置を構成するテープフィーダに関し、より詳細には、複数のテープフィーダと、それらに装填するキャリアテープに収納された部品の複数の部品種との組合せを決定する方法、および組合せを決定する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多数の部品が実装されたプリント基板を生産する機器として、半田印刷機、部品実装機、リフロー炉、基板検査機などがあり、これらを連結して基板生産ラインを構築する場合が多い。このうち部品実装機は、基板搬送装置、部品供給装置、および部品移載装置を備えるのが一般的である。基板搬送装置は、プリント基板の搬入出および位置決めを行う。部品供給装置は、複数の部品種の部品を所定の供給位置に順次供給する。部品供給装置の代表例としてフィーダ式部品供給装置がある。フィーダ式部品供給装置は、複数のテープフィーダを着脱可能に装備するのが一般的である。各テープフィーダは、複数の部品を等ピッチで収納したキャリアテープを保持して、順次部品を供給位置に供給する。部品移載装置は、負圧を利用して部品供給装置の供給位置から部品を吸着し、位置決めされたプリント基板に装着する。【０００３】
上記したフィーダ式部品供給装置に関して、キャリアテープの幅寸法や部品間のピッチ寸法などの仕様は、部品の大きさなどに基づいてＪＩＳ規格などで段階的に定められている。テープフィーダがキャリアテープを間欠送給する送給量は、理想的にはピッチ寸法に一致することが好ましいが、毎回厳密に一致するとは限らず、変動し得る。送給量の変動は、実際に部品を受け渡す供給位置の位置精度に直結している。テープフィーダの供給位置の位置精度は、一般的に、部品移載装置の吸着ノズルが安定して部品を吸着できるように管理されている。【０００４】
しかしながら、テープフィーダの位置精度は、同じ仕様のキャリアテープを用いる同一種のテープフィーダであっても個体差が避けられない。加えて、長年の稼動による駆動部の摩耗などで、位置精度が経時低下することも考えられる。位置精度の低下は、吸着ノズルが部品を吸着できない吸着ミスにつながる。吸着ミスにより、部品の浪費やリカバリー動作による生産効率の低下などが発生する。さらに、位置精度の低下したテープフィーダが混在することで段取り作業などの作業性が低下し、生産効率が一層低下する。【０００５】
本願出願人は、このようなテープフィーダの位置精度の低下に対応するメンテナンス方法を特許文献１に開示している。特許文献１の電子回路部品実装機のメンテナンス方法は、複数の工場に設置された複数台の電子回路部品実装機の構成要素のメンテナンスを集中的に行う。そして、構成要素に部品フィーダ（テープフィーダ）を含み、例えば、１つの監視システムにより複数台の電子回路部品実装機をリアルタイムで集中して監視する。これにより、頻繁に作動して劣化や消耗が激しく、したがってメンテナンスが必要になりやすく、かつ種類や数量の多い部品フィーダのメンテナンスを集中的に行える。また、電子回路部品実装機の稼動率の低下を回避するために予備の部品フィーダが必要であるが、予備保有数を減らすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１４０１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、最近では、スマートフォンに代表されるように電子回路の小形高機能化が進み、使用される部品が極小化されつつある。例えば、チップ抵抗器やチップコンデンサなどのチップ部品では、部品外形寸法が０．２×０．１（ｍｍ）や０．３×０．１５（ｍｍ）、０．４×０．２（ｍｍ）などの極小部品が使用されるようになってきている。このような極小部品を供給するテープフィーダでは、供給位置の精度管理を従来よりも厳密に行わないと、吸着ミスが頻繁に発生することが懸念される。このため、特許文献１に例示される従来のメンテナンス技術では不十分であり、個々のテープフィーダの位置精度の個体差や経年低下などの影響を考慮して、装填するキャリアテープの部品種との組合せを決定することが好ましいと考えられる。【０００８】
本発明は、上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、極小部品などを供給する複数のテープフィーダの供給位置の位置精度の個体差や経年低下などの影響を考慮して、装填するキャリアテープに収納された部品の部品種との組合せを決定することで部品の吸着動作が安定し、プリント基板の生産効率を高められるフィーダ部品種決定方法およびフィーダ部品種決定装置を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する本発明のフィーダ部品種決定方法は、複数の部品を等ピッチで収納したキャリアテープをそれぞれ保持して前記部品をそれぞれの供給位置に順次供給する複数のテープフィーダを着脱可能に装備する部品供給装置と、前記供給位置に供給された部品を吸着して装着実施位置に位置決めされたプリント基板に装着する部品移載装置とを備えた部品実装機で、前記複数のテープフィーダと前記キャリアテープに収納された部品の複数の部品種との組合せを決定するフィーダ部品種決定方法であって、前記テープフィーダの少なくとも一部について、前記供給位置での位置精度を測定する位置精度測定ステップと、前記テープフィーダの前記位置精度と、前記部品の部品種によって定まる部品外形寸法および当該部品が前記テープフィーダによって前記供給位置に供給されたときの許容位置精度の少なくとも一方とに基づいて、前記テープフィーダと前記キャリアテープに収納された部品の部品種との組合せを決定する部品種決定ステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のフィーダ部品種決定方法では、位置精度測定ステップで、テープフィーダの少なくとも一部について、供給位置での位置精度を測定するので、位置精度の個体差や経年低下などの影響を個別にかつ正確に把握できる。そして、部品種決定ステップで、テープフィーダの位置精度と、部品の部品種によって定まる部品外形寸法および許容位置精度の少なくとも一方とに基づいて、テープフィーダとキャリアテープに収納された部品の部品種との組合せを決定する。したがって、許容位置精度の厳しい極小部品に対しても吸着ミスを抑制でき、プリント基板の生産効率を高められる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態のフィーダ部品種決定方法を行う部品実装機の構成例を示す平面図である。
【図２】キャリアテープの先端部に近い一部分を示す平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視図であって、キャリアテープが部品を収納している状態を示す断面図である。
【図４】テープフィーダの位置精度を測定する際にキャリアテープの代替として使用する測定用テープを示す平面図である。
【図５】テープフィーダの側面図であり、紙面手前側の側板が省略されて内部の詳細構造が示されている。
【図６】実施形態のフィーダ部品種決定方法を模式的に説明する図である。
【図７】実施形態のフィーダ部品種決定方法の実施手順を説明するフロー図である。
【図８】実施形態のフィーダ部品種決定方法の作用を例示説明するテープフィーダと部品種の組合せ表の図である。
【図９】機内段取りステップの応用形態を説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態のフィーダ部品種決定方法について、図１〜図９を参考にして説明する。まず、実施形態のフィーダ部品種決定方法を行うことができる部品実装機１の構成例について説明する。図１は、実施形態のフィーダ部品種決定方法を行う部品実装機１の構成例を示す平面図である。部品実装機１は、基板搬送装置２、部品供給装置３、部品移載装置４、および図略の制御コンピュータなどが機台８に組み付けられて構成されている。図１の紙面上下方向がプリント基板Ｋを搬送するＸ軸方向であり、紙面左右方向すなわち部品実装機１の長手方向がＹ軸方向である。
【００１３】
基板搬送装置２は、２枚のプリント基板Ｋを並行して搬送できるデュアルレーンタイプの装置である。基板搬送装置２は、並設された第１レーン２１および第２レーン２２でそれぞれ、プリント基板Ｋを装着実施位置に搬入し、位置決めし、搬出する。第１レーン２１および第２レーン２２はそれぞれ、一対のガイドレール２３、２４、一対のコンベアベルト、およびクランプ装置などで構成されている。一対のガイドレール２３、２４は、機台８の上部中央に組み付けられており、互いに平行してプリント基板Ｋの搬送方向（Ｘ軸方向）に延在している。一対のガイドレール２３、２４の間には、互いに平行に配置された図略の一対の無端環状のコンベアベルトが設けられている。一対のコンベアベルトは、コンベア搬送面にプリント基板Ｋを戴置した状態で輪転して、プリント基板Ｋを機台８の中央部に設定された装着実施位置に搬入および搬出する。
【００１４】
装着実施位置のコンベアベルトの下方には、図略のクランプ装置が設けられている。クランプ装置は、コンベアベルトからプリント基板Ｋを押し上げて水平姿勢でクランプし、装着実施位置に位置決めする。これにより、部品移載装置４が装着実施位置で装着動作を行えるようになる。図１では、第１レーン２１にプリント基板Ｋが搬入されて装着実施位置に位置決めされ、第２レーン２２にプリント基板Ｋが搬入されていない状況が例示されている。
【００１５】
部品供給装置３は、支持台３１、８台のテープフィーダ３２、および８台のリール保持部３９で構成されており、最大で８部品種の部品Ｐを供給する。８台のテープフィーダ３２は、以降の説明を簡明にするための例であって、実際には、８台よりも多数のテープフィーダ３２を装備して、より多数の部品種を供給できる部品供給装置が一般的である。支持台３１は、略矩形の部材であり、その幅方向寸法（Ｘ軸方向寸法）が機台８の幅寸法に概ね等しい。支持台３１の上面には、長手方向(Ｙ軸方向)に延在して幅方向（Ｘ軸方向）に並んだ８箇所のスロットが形成されている。支持台３１は、機台８の後側の上面に着脱可能に装備される（図５参照）。
【００１６】
テープフィーダ３２は、上下方向および前後方向に長く、幅方向が狭い扁平形状をしている。８台のテープフィーダ３２は、支持台３１の８箇所のスロットに後側から挿入されて装備され、Ｘ軸方向に列設されて用いられる。８台のリール保持部３９はそれぞれ、組になる各テープフィーダ３２の後側に装備されて用いられる。リール保持部３９は、第１リール３９１および第２リール３９２を前後（Ｙ軸方向）に並べて交換可能に保持している。第１リール３９１および第２リール３９２には、多数の部品Ｐを等ピッチＬｐで収納したキャリアテープ５が巻回されている。第１リール３９１および第２リール３９２の側面には、巻回されたキャリアテープ５が収納している部品Ｐの部品種や製造メーカなどを特定する部品種特定コードが付設されている。部品種特定コードとしてバーコードを例示でき、これに限定されない。なお、８台を超えるテープフィーダ３２を予め準備しておいて、交換して用いることができる。
【００１７】
部品供給装置３の各テープフィーダ３２は、第１リール３９１および第２リール３９２にそれぞれ巻回されたキャリアテープ５の先端を挿入口３２Ｅから挿入して装填することができる。各テープフィーダ３２は、一方のキャリアテープ５を所定のピッチＬｐずつ間欠送給することで、先端の供給位置３２Ｓに部品Ｐを供給する。また、各テープフィーダ３２は、一方のキャリアテープ５を使い切ると、他方のキャリアテープ５を自動で送給し始める。これにより、リール保持部３９では、一方のキャリアテープ５を巻回していたリールを取り外して、第３のキャリアテープ５を巻回した第３リール(図略)を保持できるようになる。キャリアテープ５およびテープフィーダ３２の詳細構造については後述する。
【００１８】
部品移載装置４は、部品供給装置３のテープフィーダ３２の供給位置３２Ｓから部品を吸着し、装着実施位置に位置決めされたプリント基板Ｋまで搬送して装着する。部品移載装置４は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に水平移動可能なＸＹロボットタイプの装置である。部品移載装置４は、一対のＹ軸レール４１、４２、Ｙ軸スライダ４３、Ｙ軸サーボモータ４４、Ｘ軸スライダ４５、図略のＸ軸サーボモータ、装着ヘッド４６、および図略の吸着ノズルなどで構成されている。
【００１９】
一対のＹ軸レール４１、４２、Ｙ軸スライダ４３、およびＹ軸サーボモータ４４などでＹ軸駆動ロボットが構成されている。一対のＹ軸レール４１、４２は、機台８の長手方向の前側から、位置決めされたプリント基板Ｋの上空を通り、後側の部品供給装置３の上方まで平行して配設されている。Ｙ軸レール４１、４２上に、Ｙ軸スライダ４３が移動可能に装架されている。Ｙ軸スライダ４３は、Ｙ軸サーボモータ４４の出力軸に連結されたボールねじ４４１を含むボールねじ機構によって、Ｙ軸方向に駆動される。
【００２０】
Ｘ軸スライダ４５およびＸ軸サーボモータなどでＸ軸駆動ロボットが構成されている。Ｘ軸スライダ４５は、Ｙ軸スライダ４３のＸ軸方向に延びる一側面に移動可能に装架されている。また、Ｙ軸スライダ４３上に、図略のＸ軸サーボモータが配設されている。Ｘ軸スライダ４５は、Ｘ軸サーボモータの出力軸に連結されたボールねじを含むボールねじ機構によって、Ｘ軸方向に駆動される。
【００２１】
Ｘ軸スライダ４５の側面には、装着ヘッド４６が交換可能に配設されている。装着ヘッド４６の下側には、図には見えない複数の吸着ノズルが着脱可能に保持されている。吸着ノズルは、Ｘ軸駆動ロボットおよびＹ軸駆動ロボットによりテープフィーダ３２の供給位置３２Ｓまで駆動されると、負圧を利用して供給位置３２Ｓの部品Ｐを吸着する。次に、吸着ノズルは、Ｘ軸駆動ロボットおよびＹ軸駆動ロボットにより位置決めされたプリント基板Ｋまで駆動されると、部品Ｐをプリント基板Ｋ上に装着する。
【００２２】
図略の制御コンピュータは、プリント基板Ｋの生産動作を制御し、プリント基板Ｋの生産状況を管理する。具体的に、制御コンピュータは、基板搬送装置２によるプリント基板Ｋの搬送動作および位置決め動作を制御し、部品移載装置４による部品の吸着動作、搬送動作、および装着動作を制御する。また、制御コンピュータは、プリント基板Ｋの生産数を管理し、生産動作時に生じたエラーに対応する。制御コンピュータは、生産するプリント基板Ｋの種類と装着する部品Ｐの部品種との対応関係や、プリント基板Ｋ上の各部品Ｐの装着座標位置などの設計諸情報を予め取得している。また、制御コンピュータは、部品供給装置３の各テープフィーダ３２から供給される部品Ｐの部品種の並び順や、プリント基板Ｋに装着する部品Ｐの装着順序、プリント基板Ｋの生産予定枚数や生産完了予定時刻などの生産諸情報も予め取得している。
【００２３】
次に、キャリアテープ５の詳細構造について説明する。図２は、キャリアテープ５の先端部５Ｔに近い一部分を示す平面図である。また、図３は、図２のＡ−Ａ矢視図であって、キャリアテープ５が部品Ｐを収納している状態を示す断面図である。図３に示されるように、キャリアテープ５は、ベーステープ５１、カバーテープ５２、およびボトムテープ５３の三層構造からなる。ベーステープ５１は、紙材や樹脂などの柔軟な材料で形成されており、幅寸法ＷＢで細長く薄い帯状の部材である。ベーステープ５１の幅方向の中央付近には、長さ方向に等ピッチＬｐで多数の矩形の収納凹部５１１が設けられている。また、ベーステープ５１の一方の側縁寄りには、長さ方向に一定の間隔Ｌｄで側縁に平行して多数の係合穴５１２が穿設されている。
【００２４】
ベーステープ５１の表面には、カバーテープ５２が剥離可能に貼設されている。カバーテープ５２は、透明な高分子フィルムによって形成されており、幅寸法ＷＣで細長く薄い帯状の部材である。カバーテープ５２の幅寸法ＷＣは、ベーステープの幅寸法ＷＢよりも狭く、収納凹部５１１よりも広い。カバーテープ５２の厚みは、ベーステープ５１よりも薄い。カバーテープ５２の両縁は、塗布された接着剤５２１によってベーステープ５１の表面の係合穴５１２および収納凹部５１１を避けた範囲に接着されている。
【００２５】
一方、ベーステープ５１の裏面には、図３に示されるように、ボトムテープ５３が貼設されている。ボトムテープ５３は、透明な高分子フィルムによって形成されており、幅寸法ＷＢで細長く薄い帯状の部材である。ボトムテープ５３の幅寸法ＷＢは、ベーステープ５１の幅寸法ＷＢに略一致している。ボトムテープ５３の厚みは、ベーステープ５１よりも薄く、カバーテープ５２と同程度である。ボトムテープ５３は、塗布された接着剤によってベーステープ５１の裏面の収納凹部５１１を避けた範囲に接着されている。そして、ベーステープ５１の係合穴５１２に重なるように、ボトムテープ５３にも係合穴５３１が穿設されている。
【００２６】
図２に示されるように、部品Ｐは、収納凹部５１１の略中央に収納される。なお、キャリアテープ５の先端部５Ｔおよび後端部から所定距離以内の収納凹部５１１、図２の例では先端５１Ｔから５番目までの収納凹部５１１に部品Ｐは始めから収納されていない。また、図３に示されるように、収納凹部５１１はカバーテープ５２およびボトムテープ５３に上下を挟み込まれており、これによって部品Ｐが封止される。テープフィーダ３２の供給位置３２Ｓの付近で、図２に示されるように、ベーステープ５１の先端部５Ｔからカバーテープ５２が順次剥離されて、部品Ｐが供給される。
【００２７】
次に、テープフィーダ３２の位置精度を測定する後述のフィーダ検査治具９１で使用する測定用テープ６について説明する。図４は、テープフィーダ３２の位置精度を測定する際にキャリアテープ５の代替として使用する測定用テープ６を示す平面図である。測定用テープ６は、熱膨張率が小さく、歪みや変形が発生しにくい金属製薄帯で形成されている。測定用テープ６の幅寸法ＷＢは、キャリアテープ５のベーステープ５１の幅寸法ＷＢに等しい。測定用テープ６の幅方向の中央付近には、キャリアテープ５の収納凹部５１１と同一の等ピッチＬｐで多数の十字形の測定用マーカ６１が刻設または描設されている。また、測定用テープ６の一方の側縁寄りに、キャリアテープ５の係合穴５１２、５３１と同一の間隔Ｌｄで側縁に平行して多数の係合穴６２が穿設されている。
【００２８】
ここで、キャリアテープ５では、収納凹部５１１が形成されるピッチＬｐは製造誤差を含み、さらに、ベーステープ５１が温度変化や外力で伸縮するおそれもある。加えて、部品Ｐが収納凹部５１１の中央に正確に収納されているとは限らず、部品Ｐ間のピッチＬｐは誤差が大きくなりがちである。これに対して、測定用テープ６の測定用マーカ６１のピッチＬｐは格段に精度が高い。したがって、キャリアテープ５に代えて測定用テープ６を用いることで、キャリアテープ５の送給量の再現精度、換言すれば、テープフィーダ３２の供給位置３２Ｓにおける位置精度を正確に測定できる。
【００２９】
次に、テープフィーダ３２の詳細構造について説明する。図５は、テープフィーダ３２の側面図であり、紙面手前側の側板が省略されて内部の詳細構造が示されている。テープフィーダ３２は、フィーダ筺体３３を形成する２枚の側板の間にレール３４、テープ送給機構３５、次使用テープ制御機構３６、制御部３７、および図略のテープ剥離機構などが組み付けられて構成されている。
【００３０】
フィーダ筺体３３を形成する２枚の側板は、扁平形状の幅方向分だけ離隔平行して配置されている。フィーダ筺体３３は支持台３１よりも長く、フィーダ筺体３３の大部分は支持台３１の上面のスロット上に位置するが、フィーダ筺体３３の後側の一部は支持台３１の後側(図の左側)から下方にかけて位置する。フィーダ筺体３３は、後側寄りの上部が矩形に切欠かれて、持ち運び用の取手３３Ｂが形成されている。フィーダ筺体３３の側面には、テープフィーダ３２を特定するフィーダ特定コードが付設されている。フィーダ特定コードとしてバーコードを例示でき、これに限定されない。
【００３１】
レール３４は、その上面でキャリアテープ５の送給を案内する部材である。レール３４は、フィーダ筺体３３の内側で後端から前端まで延在する細長い板状の部材であり、途中の２箇所で屈曲している。レール３４は、後端から前側に向かって順番に、水平な第１レール部３４１、傾斜上向きの第２レール部３４２、および水平な第３レール部３４３からなる。第１レール部３４１の長さを基準として、第２レール部３４２は少し短く、第３レール部３４３は大幅に長い。第１レール部３４１の後端には挿入口３２Ｅが形成されている。挿入口３２Ｅは、２つのキャリアテープ５を上下に重ねて挿入でき、これによりキャリアテープ５を装填できるようになっている。第３レール部３４３の先端付近の上面が供給位置３２Ｓに相当する。
【００３２】
供給位置３２Ｓの近くに、図略のテープ剥離機構が配設されている。テープ剥離機構は、キャリアテープ５の間欠送給に同期して、ベーステープ５１からカバーテープ５２をピッチＬｐ分ずつ剥離する。テープ剥離機構については、特許第２６６２９４８号公報、特開２００９−１４０９９４号公報、および実公平７−２３９９４号公報などに開示された公知技術を応用できるので、説明は省略する。
【００３３】
テープ送給機構３５は、レール３４の下側に配設されており、キャリアテープ５をレール３４の上面に沿って供給位置３２ＳへとピッチＬｐ分ずつ間欠送給する。テープ送給機構３５は、モータ３５１、第１ギヤ３５２、第２ギヤ３５３、第１スプロケット３５４、第３ギヤ３５５、および第２スプロケット３５６などで構成されている。
【００３４】
第３レール部３４３の下側の後側から前側に向かって順番に、モータ３５１、第１ギヤ３５２、第２ギヤ３５３、および第１スプロケット３５４が配設されている。モータ３５１の出力軸には、小径のドライブギヤ３５１Ｄが固設されている。第１ギヤ３５２は、回転自在に軸承されており、外周に従動ギヤ３５２Ｆを有し、内側に内側駆動ギヤ３５２Ｄを有している。従動ギヤ３５２Ｆは、モータ３５１の出力軸のドライブギヤ３５１Ｄと噛合している。第２ギヤ３５３は、回転自在に軸承されており、第１ギヤ３５２の内側駆動ギヤ３５２Ｄと噛合している。第１スプロケット３５４は、回転自在に軸承されており、外周に一定角度間隔で形成された係合突起３５４Ｋを有し、内側に内側従動ギヤ３５４Ｆを有している。内側従動ギヤ３５４Ｆは、第２ギヤ３５３と噛合している。係合突起３５４Ｋは、第３レール部３４３に穿設された侵入穴３４４から上方に突出し、キャリアテープ５の係合穴５１２、５３１や測定用テープ６の係合穴６２に係入するようになっている。なお、係合突起３５４Ｋの侵入穴３４４からの突出量は、キャリアテープ５の厚さと同等か厚さ以上であることが好ましい。
【００３５】
さらに、第３レール部３４３の下側のモータ３５１よりも後側に、第３ギヤ３５５が配設されている。第３ギヤ３５５は、回転自在に軸承されており、外周に従動ギヤ３５５Ｆを有し、内側に内側駆動プーリー３５５Ｄを有している。従動ギヤ３５５Ｆは、モータ３５１の出力軸のドライブギヤ３５１Ｄと噛合している。一方、第１レール部３４１の下側に、第２スプロケット３５６が配設されている。第２スプロケット３５６は、回転自在に軸承されており、外周に一定角度間隔で形成された係合突起３５６Ｋを有し、少し内側に内側従動プーリー３５６Ｆを有している。係合突起３５６Ｋは、第１レール部３４１に穿設された侵入穴３４５から上方に突出し、キャリアテープ５の係合穴５１２、５３１や測定用テープ６の係合穴６２に係入するようになっている。なお、係合突起３５６Ｋの侵入穴３４５からの突出量は、キャリアテープ５の厚さ以下に限定されている。
【００３６】
第３ギヤ３５５の内側駆動プーリー３５５Ｄと、第２スプロケット３５６の内側従動プーリー３５５Ｆとの間に、ドライブベルト３５７が輪転するように巻き掛けられている。さらに、ドライブベルト３５７が輪転する往路および復路の途中に、それぞれテンションプーリー３５８、３５９が回転自在に設けられている。２個のテンションプーリー３５８、３５９は、ドライブベルト３５７を押圧してテンションを発生させ、ドライブベルト３５７の滑りを防止している。
【００３７】
上述したテープ送給機構３５で、モータ３５１の出力軸がピッチＬｐ相当分だけ反時計回りに回転すると、第１ギヤ３５２および第２ギヤ３５３を介して第１スプロケット３５４が時計回りに回転駆動されるとともに、第３ギヤ３５５およびドライブベルト３５７を介して第２スプロケット３５６が時計回りに回転駆動される。第１スプロケット３５４および第２スプロケット３５６は、ともに減速回転駆動されるが減速比は同一とされており、キャリアテープ５や測定用テープ６を同期してピッチＬｐ分ずつ間欠送給できる。
【００３８】
次使用テープ制御機構３６は、第１レール部３４１の上側に配設されている。次使用テープ制御機構３６は、現在使用している第１のキャリアテープ５の送給を許容し、次に使用する第２のキャリアテープ５の先端部５Ｔの保持および送給を制御する。次使用テープ制御機構３６は、機構基部３６１、第１押圧部材３６２、第２押圧部材３６３、およびテープ端検出センサ３６４などで構成されている。
【００３９】
機構基部３６１は、前後方向に長いブロック状の部材であり、第１レール部３４１の上方に離隔平行して固設されている。機構基部３６１には、前後方向に所定距離ｄだけ離れて上下方向に貫通する一対のスライド穴３６１Ｈが２組穿設されており、換言すれば、合計で４個のスライド穴３６１Ｈが前後方向に並んで設けられている。
【００４０】
第１押圧部材３６２および第２押圧部材３６３は、前後方向の長さが機構基部３６１の半分弱のブロック状の部材である。第１押圧部材３６２および第２押圧部材３６３は、機構基部３６１と第１レール部３４１との間に、第１押圧部材３６２を前側にして配置されている。第１押圧部材３６２は、その上面の前後方向に所定距離ｄだけ離れて立設された２本のスライド軸３６２Ａを有している。２本のスライド軸３６２Ａは、機構基部３６１の前側２個のスライド穴３６１Ｈに上下動可能に係入している。さらに、２本のスライド軸３６２Ａの周りにそれぞれ、コイルスプリング３６２Ｃが配設されている。コイルスプリング３６２Ｃは、上側の一端が機構基部３６１に当接して、下側の他端で第１押圧部材３６２を第１レール部３４１に向けて押圧している。
【００４１】
同様に、第２押圧部材３６３は、その上面の前後方向に所定距離ｄだけ離れて立設された２本のスライド軸３６３Ａを有している。２本のスライド軸３６３Ａは、機構基部３６１の後側２個のスライド穴３６１Ｈに上下動可能に係入している。さらに、２本のスライド軸３６３Ａの周りにそれぞれ、コイルスプリング３６３Ｃが配設されている。コイルスプリング３６３Ｃは、上側の一端が機構基部３６１に当接して、下側の他端で第２押圧部材３６３を第１レール部３４１に向けて押圧している。
【００４２】
上述した構成により、第１押圧部材３６２および第２押圧部材３６３は、上下方向に独立して移動可能であり、かつ前後方向および幅方向には移動できないようになっている。そして、第２スプロケット３５６の係合突起３５６Ｋは、第１押圧部材３６２と第２押圧部材３６３との中間位置で最も高く突出するように配置されている。ここで、第２押圧部材３６３の底面は水平面であり、第１押圧部材３６２の底面には切欠き保持部３６２Ｋが形成されている。切欠き保持部３６２Ｋは、第１押圧部材３６２の底面の後側を切り欠いて形成され、その切欠き高さはキャリアテープ５の厚さよりも大きめとされている。
【００４３】
段取り作業で、第１レール部３４の後端の挿入口３２Ｅから第１のキャリアテープ５を挿入して装填すると、キャリアテープ５の先端部５Ｔは、コイルスプリング３６３Ｃに抗して第２押圧部材３６３と第１レール部３４１との間を前側に進む。そして、キャリアテープ５の係合穴５１２、５３１に第２スプロケット３５６の係合突起３５６Ｋが係入すると、以降は第２スプロケット３５６によってキャリアテープ５が送給されるようになる。これにより、キャリアテープ５の先端部５Ｔは、コイルスプリング３６２Ｃに抗して第１押圧部材３６２と第１レール部３４との間を前側に進む。さらに、キャリアテープ５の先端部５Ｔは、第２レール部３４２から第３レール部３４３へと進む。そして、キャリアテープ５の係合穴５１２、５３１に第１スプロケット３５４の係合突起３５４Ｋが係入すると、以降は第１スプロケット３５４によってキャリアテープ５が送給されるようになる。キャリアテープ５の先端部５Ｔは供給位置３２Ｓへと進み、テープ剥離機構がセットされる。
【００４４】
さらに、挿入口３２Ｅから第１のキャリアテープ５の上側に第２のキャリアテープ５を重ねて挿入し装填すると、第２のキャリアテープ５の先端部５Ｔは、コイルスプリング３６３Ｃに抗して第２押圧部材３６３と第１のキャリアテープ５との間を前側に進む。このとき、第２のキャリアテープ５の係合穴５１２、５３１に、第２スプロケット３５６の係合突起３５６Ｋは係入しない。なぜなら、係合突起３５６Ｋは、突出量がキャリアテープ５の厚さ以下に限定されており、既に第１のキャリアテープ５の係合穴５１２、５３１に係入して隠れているからである。このため、第２のキャリアテープ５は、第１押圧部材３６２の切欠き保持部３６２Ｋまで進んで停止し、保持される。
【００４５】
プリント基板の生産が進んで、第１のキャリアテープ５の後端部が第２押圧部材３６３の下側を通り過ぎると、第２のキャリアテープ５は、第２押圧部材３６３に押し下げられて第１レール部３４１に接する。これにより、第２のキャリアテープ５の係合穴５１２、５３１に第２スプロケット３５６の係合突起３５６Ｋが係入して、第２のキャリアテープ５が送給されるようになる。同時に、挿入口３２Ｅから第２のキャリアテープ５の上側に第３のキャリアテープ５を重ねて挿入し装填することができるようになる。
【００４６】
また、テープ端検出センサ３６４は、第１押圧部材３６２および第１レール部３４１を挟んで、これらの上下に配設されている。詳述すると、テープ端検出センサ３６４は、発光部３６４Ｓおよび受光部３６４Ｒからなる。発光部３６４Ｓは、機構基部３６１に設けられ、下方に向けて測定光を発する。受光部３６４Ｓは、第１レール部３４１の下側に設けられ、上方からの測定光を受け取る。測定光の通過を妨げないように、第１押圧部材３６２に透光穴３６２Ｌが穿設され、第１レール部３４１に透光穴３４１Ｌが穿設されている。
【００４７】
テープ端検出センサ３６４は、制御部３７に接続されて制御され、その検出結果も制御部３７によって把握される。テープ端検出センサ３６４は、第１レール部３４１上を送給されるキャリアテープ５の収納凹部５１１による透光を検出し、かつ部品Ｐによる遮光を検出する。したがって、テープ端検出センサ３６４が収納凹部５１１を検出しかつ部品Ｐを検出しないときに、制御部３７はキャリアテープ５の先端部５Ｔおよび後端部の部品Ｐが収納されていない収納凹部５１１を検出できる。
【００４８】
ここまでの説明で解るように、実施形態で用いるテープフィーダ３２は、本発明の次テープ装填形テープフィーダに相当する。また、第１押圧部材３６２の底面の切欠き保持部３６２Ｋは、次使用のキャリアテープ５の先端部５Ｔが装填される準備位置に相当する。
【００４９】
制御部３７は、フィーダ筺体３３の前側の下方寄りに配設されている。制御部３７は、図略のマイクロプロセッサやメモリ、ドライバなどを備え、さらに前側の上部に通信用コネクタ３７１を備えて、ソフトウェアで動作する。テープフィーダ３２を支持台３１のスロットに挿入して装備するとき、通信用コネクタ３７１は、機台８側の通信用ソケット８１に自動的に挿入されて接続される。これにより、制御部３７は、部品実装機１の制御コンピュータと通信接続されて、必要な情報を授受できるようになる。
【００５０】
制御部３７は、ドライバを介して、テープ送給機構３５のモータ３５１の駆動電流を制御する。また、制御部３７は、次使用テープ制御機構３６のテープ端検出センサ３６４の検出結果に基づいて、キャリアテープ５の先端部５Ｔおよび後端部を検出する。なお、制御部３７は、フィーダ特定コードに相当する情報をメモリに記憶しており、制御コンピュータとの通信に使用する。さらに、制御部３７は、リール保持部３９に保持されている第１リール３９１および第２リール３９２の部品種特定コードを保持している。第１リール３９１および第２リール３９２の部品種特定コードは、例えば、別途バーコードリーダで読み取り、制御コンピュータからの通信で受け取ることができる。
【００５１】
上述した部品実装機１のテープフィーダ３２で、テープ送給機構３５がキャリアテープ５を所定のピッチＬｐずつ間欠送給するときの送給量は毎回厳密に一致するとは限らず、変動し得る。送給量の変動は、実際に部品Ｐを受け渡す供給位置３２Ｓの位置精度に直結している。テープフィーダ３２の供給位置３２Ｓの位置精度は、同一種のテープフィーダ３２であっても、諸構成部材の公差などに起因する個体差が避けられない。加えて、長年の稼動により、例えば第１スプロケット３５４の係合突起３５４Ｋが摩耗したり、第１スプロケット３５４を軸承する軸受部のガタが増加したりして、位置精度が経時低下することも考えられる。このようなテープフィーダ３２の供給位置３２Ｓの位置精度の個体差や経時低下などへの対応策として、実施形態のフィーダ部品種決定方法を行う。
【００５２】
図６は、実施形態のフィーダ部品種決定方法を模式的に説明する図である。なお、図中のかっこ内に記されたＳ２〜Ｓ６は、図７のフロー図の各ステップＳ２〜Ｓ６に対応している。図示されるように、実施形態のフィーダ部品種決定方法は、部品実装機１およびオペレータだけでなく、フィーダ検査治具９１、ホストコンピュータ９２、およびジョブ管理コンピュータ９３の協業によって実施される。次に、これらの機器９１、９２、９３の構成および機能について説明する。なお、部品実装機１、フィーダ検査治具９１、ホストコンピュータ９２、およびジョブ管理コンピュータ９３は、相互に通信接続されてデータを授受できるようになっている
【００５３】
フィーダ検査治具９１は、本発明の位置精度測定手段に相当しており、支持台９１１、通信用ソケット９１２、撮像カメラ９１３、および治具制御部９１４などで構成されている。支持台９１１の上面にはスロットが形成されている。オペレータが位置精度の測定を行うテープフィーダ３２を支持台９１１のスロットに挿入すると、テープフィーダ３２の通信用コネクタ３７１がフィーダ検査治具９１の通信用ソケット９１２に自動的に挿入されて接続される。通信用ソケット９１２は、治具制御部９１４に接続されている。これにより、治具制御部９１４は、テープフィーダ３２の制御部３７と通信接続されて、必要な情報を授受できるようになる。
【００５４】
撮像カメラ９１３は、支持台９１１のスロットに挿入されたテープフィーダ３２の供給位置３２Ｓの真上に配設される。これにより、撮像カメラ９１３の撮像視野の中央に供給位置３２Ｓが配置される。撮像カメラ９１３は、治具制御部９１４からの指令で撮像動作し、取得した画像データを治具制御部９１４に出力する。撮像カメラ９１３は、測定用テープ６の測定用マーカ６１を十分な精度で撮像できるだけの分解能を有し、そのために撮像条件も設定される。
【００５５】
ここで、フィーダ検査治具９１を用いてテープフィーダ３２の位置精度の測定を行う方法について説明する。測定に際して、テープフィーダ３２にはキャリアテープ５の代替として測定用テープ６が装填される。治具制御部９１４は、まず、支持台９１１のスロットに挿入されたテープフィーダ３２の制御部３７からフィーダ特定コードを取得する。治具制御部９１４は、次に、テープフィーダ３２に測定用テープ６を供給位置３２Ｓまで送給させる。治具制御部９１４は、３番目に、テープフィーダ３２による測定用テープ６のピッチＬｐずつの間欠送給と、撮像カメラ９１３による測定用マーカ６１の撮像とを交互に行わせる。
【００５６】
そして、治具制御部９１４は、続けて得られる複数の測定用マーカ６１の撮像データから測定用テープ６の送給量の再現精度、すなわち供給位置３２Ｓでの位置精度を求める。位置精度は、測定用マーカ６１が撮像カメラ９１３の複数の画像データ上で全く移動しない理想状態で最高となる。測定結果としての位置精度は、例えば、測定用マーカ６１が複数の画像データ上で移動した誤差の最大値を以って表すことができ、誤差の平均値を併用するなどの別法でもよい。なお、測定用マーカ６１の撮像の繰り返しは、テープフィーダ３２の第１スプロケット３５４が少なくとも１回転するまで継続することが好ましい。これにより、第１スプロケット３５４の全周の不均一に起因する誤差を正確に検出できる。治具制御部９１４は、フィーダ特定コードと測定によって得られた位置精度とを対応付けした位置精度データをホストコンピュータ９２に送信する。
【００５７】
オペレータは、フィーダ検査治具９１を用い、測定対象となる複数のテープフィーダ３２に対して、順番に供給位置３２Ｓでの位置精度の測定を行う。また、同一のテープフィーダ３２であっても、長い稼動時間が経過した後や、大きなストレスが加えられた後などには、位置精度の測定を再度行うことが好ましい。ここで、各テープフィーダ３２の供給位置３２Ｓでの位置精度とは、テープフィーダ３２によるキャリアテープ５の送り動作実行時における、供給位置３２Ｓに対するキャリアテープ５の収納凹部５１１の停止位置精度ということもできる。例えば、極小部品の場合、キャリアテープ５の収納凹部５１１の停止位置と供給位置３２Ｓとのずれ量が部品寸法と比較して大きいときに、その極小部品を吸着することができない。
【００５８】
ホストコンピュータ９２は、複数のテープフィーダ３２の位置精度データを記憶して管理する。ホストコンピュータ９２は、ジョブ管理コンピュータ９３からの要求に応じて、要求されたテープフィーダ３２の位置精度データを転送する。
【００５９】
ジョブ管理コンピュータ９３は、部品実装機１がプリント基板Ｋを生産する複数のジョブを管理する。ジョブ管理コンピュータ９３は、部品実装機１が生産するプリント基板Ｋの種類ごとのジョブ情報を保持している。ジョブ情報は、部品実装機１の制御コンピュータで説明した設計諸情報や生産諸情報などを含んでいる。ジョブ管理コンピュータ９３は、次に生産するプリント基板Ｋに関するジョブ情報を部品実装機１に送信することで、生産を指令する。
【００６０】
次に、実施形態のフィーダ部品種決定方法の実施方法について説明し、その作用について例示説明する。図７は、実施形態のフィーダ部品種決定方法の実施手順を説明するフロー図である。また、図８は、実施形態のフィーダ部品種決定方法の作用を例示説明するテープフィーダＦ１〜Ｆ８と部品種Ｐ１〜Ｐ８の組合せ表の図である。図７の初期設定ステップＳ１で、まず、ジョブ管理コンピュータ９３は次に生産するプリント基板Ｋの種類を設定する。すると、部品実装機１で装着する部品の８種類の部品種Ｐ１〜Ｐ８が定まり、これらを供給するために使用する８台のテープフィーダ３２の種類や仕様などが定まる。
【００６１】
ここで、ユーザは、８台よりも多数のテープフィーダを有し、適宜選択使用するのが一般的である。そして、各テープフィーダは、定期的にメンテナンスが行われ、位置精度も測定されて、バックヤードに保管されている場合が多い。ジョブ管理コンピュータ９３は、バックヤードの多数の未使用テープフィーダの中から、種類や仕様などが適合する少なくとも８台のテープフィーダを使用候補にリストアップする。使用候補がちょうど８台の場合、ジョブ管理コンピュータ９３は、以下のステップで８種類の部品種Ｐ１〜Ｐ８との組合せを決定する。また、使用候補が８台を超過している場合、ジョブ管理コンピュータ９３は、以下のステップで８台に絞り込むとともに８種類の部品種Ｐ１〜Ｐ８との組合せを決定する。
【００６２】
ここでは、具体例として図８に示されるように、４種類の中形部品の部品種Ｐ１〜Ｐ４および４種類の極小部品の部品種Ｐ５〜Ｐ８を装着する場合を考える。中形部品を収納したキャリアテープ５のテープ幅寸法Ｗ１は、極小部品を収納したキャリアテープ５のテープ幅寸法Ｗ２よりも大きい。このため、テープ幅寸法Ｗ１に対応する中形用テープフィーダＦ１〜Ｆ４、およびテープ幅寸法Ｗ２に対応する極小用テープフィーダＦ５〜Ｆ８が４台ずつ必要になる。なお、部品種に付した符号Ｐ１〜Ｐ８は部品種特定コードに相当し、テープフィーダに付した符号Ｆ１〜Ｆ８はフィーダ特定コードに相当している。
【００６３】
中形部品の部品種Ｐ１〜Ｐ４は、テープフィーダ３２の供給位置３２Ｓにおける許容位置精度が比較的緩く、中形用テープフィーダＦ１〜Ｆ４のいずれと組み合わせても吸着ミスのおそれは生じない。したがって、中形用テープフィーダＦ１〜Ｆ４では、位置精度の測定を省略する。
【００６４】
一方、極小部品の部品種Ｐ５〜Ｐ８は、許容位置精度が厳しいので、アットランダムに極小用テープフィーダＦ５〜Ｆ８と組み合わせると、吸着ミスが頻発するおそれが生じる。補足すると、部品の部品外形寸法が小さいほど許容位置精度が厳しくなるのが一般的である。したがって、位置精度測定ステップＳ２で、オペレータは、フィーダ検査治具９１を用いて４台の極小用テープフィーダＦ５〜Ｆ８の位置精度をそれぞれ測定する。なお、バックヤードへの保管時に位置精度測定ステップＳ２に相当する測定を行い測定結果が残されている場合には、再度の測定は省略してもよい。測定結果の一例として、第５テープフィーダＦ５で位置精度が最も低く、換言すると誤差Ｅｒ５が最も大きく、以下、第６〜第８テープフィーダＦ６〜Ｆ８の順番に位置精度が高くなっているものとする。つまり、誤差Ｅｒ５＞誤差Ｅｒ６＞誤差Ｅｒ７＞誤差Ｅｒ８の関係が成り立っているものとする。
【００６５】
次の位置精度記憶ステップＳ３で、ホストコンピュータ９２は、測定を行った第５〜第８テープフィーダＦ５〜Ｆ８を特定するフィーダ特定コードと位置精度（誤差Ｅｒ５〜Ｅｒ８）とを対応付けした位置精度データを記憶する。
【００６６】
次の部品種データ記憶ステップＳ４で、ジョブ管理コンピュータ９３は、次に生産するプリント基板Ｋに装着する部品の部品種Ｐ１〜Ｐ８に関する部品種データを記憶する。部品種データは、部品種Ｐ１〜Ｐ８を特定する部品種特定コードと、当該部品種の部品外形寸法および許容位置精度の少なくとも一方とを対応付けしたデータである。ジョブ管理コンピュータ９３は、部品種データを他装置から通信を介して取得してもよいし、持ち運びできるメモリ媒体から取得してもよいし、オペレータの入力操作から取得してもよい。具体例では、極小部品の部品種Ｐ５〜Ｐ８の各許容位置精度に相当する各許容位置誤差Ａｖ５〜Ａｖ８を考える。さらに、一例として、許容位置誤差Ａｖ５＞許容位置誤差Ａｖ６＞許容位置誤差Ａｖ７＞許容位置誤差Ａｖ８の関係が成り立っているものとする。
【００６７】
次の部品種決定ステップＳ５で、ジョブ管理コンピュータ９３は、まず、ホストコンピュータ９２から第５〜第８テープフィーダＦ５〜Ｆ８の位置精度データを受け取る。ジョブ管理コンピュータ９３は、次に、第５〜第８テープフィーダＦ５〜Ｆ８の位置精度（誤差Ｅｒ５〜Ｅｒ８）と、部品の部品種によって定まる部品外形寸法および当該部品がテープフィーダによって供給位置に供給されたときの許容位置精度の少なくとも一方とに基づいて、テープフィーダとキャリアテープに収納された部品の部品種との組合せを決定する。具体例で、ジョブ管理コンピュータ９３は、第５〜第８テープフィーダＦ５〜Ｆ８の誤差Ｅｒ５〜誤差Ｅｒ８と、部品種Ｐ５〜Ｐ８によって定まる許容位置誤差Ａｖ５〜Ａｖ８とに基づいて、第５〜第８テープフィーダＦ５〜Ｆ８と部品種Ｐ５〜Ｐ８との組合せを決定する。
【００６８】
図８において、各テープフィーダＦ１〜Ｆ８と部品種Ｐ１〜Ｐ８とが交差する合計６４個の欄は、それぞれ組合せの可否を示している。すなわち、○印及び◎印は組合せ可を示し、×印は組合せ否を示し、空欄はテープ幅寸法Ｗ１、Ｗ２の不整合により物理的に組合せ否を示している。ここで、第５テープフィーダＦ５の誤差Ｅｒ５が許容位置誤差Ａｖ６よりも小さくかつ許容位置誤差Ａｖ７よりも大きく、第６テープフィーダＦ６の誤差Ｅｒ６が許容位置誤差Ａｖ８よりも小さいものとする。
【００６９】
このとき、ジョブ管理コンピュータ９３は、第５テープフィーダＦ５と部品種Ｐ７、Ｐ８との組合せを回避する(図８の×印)。つまり、第５テープフィーダＦ５の位置精度よりも部品種Ｐ７、Ｐ８の許容位置精度が厳しい場合に、ジョブ管理コンピュータ９３は、当該テープフィーダＦ５と当該部品種Ｐ７、Ｐ８との組合せを回避する。これにより、位置精度の不良で吸着ミスが頻発することを防止できる。したがって、部品種決定ステップＳ５は、本発明の精度不良回避ステップを包含している。
【００７０】
さらに、ジョブ管理コンピュータ９３は、第５〜第８テープフィーダＦ５〜Ｆ８の位置精度が高いほど許容位置精度が厳しい部品種と組み合わせ、第５〜第８テープフィーダＦ５〜Ｆ８の位置精度が低いほど許容位置精度が緩い部品種と組み合わせる。これにより、図８に◎印で示された組合せが採用される。つまり、誤差Ｅｒ８が最も小さい第８テープフィーダＦ８と、許容位置誤差Ａｖ８の最も厳しい部品種Ｐ８とが組み合わせられる。以下、誤差Ｅｒ７、Ｅｒ６、Ｅｒ５の小さい順に並べた第７、第６、および第５テープフィーダＦ７、Ｆ６、Ｆ５に対応して、許容位置誤差Ａｖ７、Ａｖ６、Ａｖ５の厳しい順に並べた部品種Ｐ７、Ｐ６、Ｐ５がそれぞれ組み合わせられる。
【００７１】
なお、精度不良回避ステップは必須ではない。また、第５〜第８テープフィーダＦ５〜Ｆ８の位置精度の高さと部品種Ｐ５〜Ｐ８の許容位置精度の厳しさとを対応付けない方法を採用してもよい。つまり、図８において、第５〜第８テープフィーダＦ５〜Ｆ８と部品種Ｐ５〜Ｐ８との組合せを◎印だけに限定せず、◎印および○印を適宜組み合わせて採用してもよい。さらに、極小用テープフィーダの候補が５台以上あるときには、測定された位置精度に基づいて使用する４台を選択し、部品種Ｐ５〜Ｐ８との組合せを決定する。また、４台の中形用テープフィーダＦ１〜Ｆ４と中形部品の部品種Ｐ１〜Ｐ４の組み合わせは自由であり、○印のいずれの組合せを採用してもよい。
【００７２】
次のフィーダ割当てステップＳ６で、ジョブ管理コンピュータ９３は、８台のテープフィーダＦ１〜Ｆ８の保持台３１のスロットへの並び順を割り当てる。ここで、保持台３１上の部品種Ｐ１〜Ｐ８の並び順に依存して、部品移載装置４の装着動作効率が変化する。このため、最適化された部品種Ｐ１〜Ｐ８の並び順が、ジョブ管理コンピュータ９３または他装置のシミュレーションによって予め求められている場合が多い。したがって、ジョブ管理コンピュータ９３は、最適化された部品種Ｐ１〜Ｐ８の並び順を実現するように、８台のテープフィーダＦ１〜Ｆ８の並び順を割り当てる。
【００７３】
次に、ジョブ管理コンピュータ９３は、割り当てた情報を部品実装機１に転送する。部品実装機１は、割り当てた情報を表示装置１Ｄに表示して、オペレータに案内する。案内表示として、例えば、図８に示された組合せ表をそのまま表示してもよく、これに限定されない。オペレータは、ステップＳ７で段取り方法を決め、機内段取りステップＳ８または機外段取りステップＳ９に進む。
【００７４】
機内段取りステップＳ８で、オペレータは、部品供給装置３に装備された複数のテープフィーダＦ１〜Ｆ８の位置に応じた部品種Ｐ１〜Ｐ８の部品を収納したキャリアテープ５を各テープフィーダ３２に装填して、各テープフィーダ３２が各部品種Ｐ１〜Ｐ８の部品をそれぞれの供給位置３２Ｓに供給できる状態に段取りする。つまり、オペレータは、まず、表示装置１Ｄの案内表示にしたがい、機台８に装備された支持台３１の各テープフィーダＦ１〜Ｆ８のテープ保持部３９に適正な部品種Ｐ１〜Ｐ８のキャリアテープ５を保持させる。オペレータは、次に、支持台３１上のテープフィーダ３２の並び順を入れ替えて正しく整列させる。
【００７５】
オペレータの機内段取り作業の各時点で、部品実装機１の制御コンピュータと、各テープフィーダＦ１〜Ｆ８の制御部３７とは通信接続されている。したがって、制御コンピュータまたはジョブ管理コンピュータ９３は、各テープフィーダＦ１〜Ｆ８と部品種Ｐ１〜Ｐ８との組合せが表示装置１Ｄの案内表示と一致した適正なものであるか否かを判定できる。さらに、制御コンピュータまたはジョブ管理コンピュータ９３は、支持台３１上のテープフィーダＦ１〜Ｆ８の並び順、すなわち部品種Ｐ１〜Ｐ８の並び順が表示装置１Ｄの案内表示と一致した適正なものであるか否かを判定できる。制御コンピュータまたはジョブ管理コンピュータ９３は、判定結果を表示装置１Ｄに逐次案内表示して、機内段取り作業を支援する。
【００７６】
機外段取りステップＳ９で、オペレータは、部品実装機１から離れた場所で複数のテープフィーダＦ１〜Ｆ８にキャリアテープ５を装填して、各テープフィーダ３２が部品をそれぞれの供給位置３２Ｓに供給できる状態とし、各テープフィーダ３２の並び順を整列させて段取りする。つまり、オペレータは、まず、表示装置１Ｄの案内表示にしたがい、部品実装機１から離れた場所で各テープフィーダＦ１〜Ｆ８のテープ保持部３９に適正な部品種Ｐ１〜Ｐ８のキャリアテープ５を保持させる。オペレータは、次に、部品実装機１の機台８から取り外された支持台３１または予備の支持台３１に各テープフィーダ３２を正しく整列させる。オペレータは、最後に、各テープフィーダＦ１〜Ｆ８を支持台３１とともに一括して機台８に装備する。
【００７７】
この時点で、部品実装機１の制御コンピュータと、各テープフィーダＦ１〜Ｆ８の制御部３７とが通信接続される。したがって、制御コンピュータまたはジョブ管理コンピュータ９３は、各テープフィーダＦ１〜Ｆ８と部品種Ｐ１〜Ｐ８との組合せが表示装置１Ｄの案内表示と一致した適正なものであるか否かを判定できる。さらに、制御コンピュータまたはジョブ管理コンピュータ９３は、支持台３１上のテープフィーダＦ１〜Ｆ８の並び順、すなわち部品種Ｐ１〜Ｐ８の並び順が表示装置１Ｄの案内表示と一致した適正なものであるか否かを判定できる。仮に、各テープフィーダＦ１〜Ｆ８と部品種Ｐ１〜Ｐ８との組合せやテープフィーダＦ１〜Ｆ８の並び順が適正でない場合、制御コンピュータまたはジョブ管理コンピュータ９３は、表示装置１Ｄの案内表示を用いて、オペレータに訂正作業を指示する。
【００７８】
機内段取りステップＳ８または機外段取りステップＳ９が終了すると、ステップＳ１０で、部品実装機１は、部品装着によるプリント基板Ｋの生産を開始する。生産を開始した以降、部品実装機１の制御コンピュータは、ステップＳ１１でプリント基板Ｋの生産枚数が生産予定枚数に到達したか否かを判定し、ステップＳ１２でいずれかのテープフィーダ３２に部品補給が必要か否かを判定する。
【００７９】
ステップＳ１２で部品補給が必要な場合、部品補給時判定ステップＳ１３に進む。この場合にオペレータは、部品切れとなるキャリアテープ５が装填されたテープフィーダ３２に同じ部品種の部品を収納した次使用キャリアテープ５を装填する。制御コンピュータまたはジョブ管理コンピュータ９３は、当該テープフィーダ３２の位置精度と、次使用キャリアテープ５に収納された部品の部品種によって定まる部品外形寸法および許容位置精度の少なくとも一方との組合せの可否を判定する。
【００８０】
部品補給時に同一部品種の次使用キャリアテープ５を装填するとき、通常であれば許容位置精度は同等であり問題は生じない。しかしながら、部品メーカが異なっていたり、部品がマイナーチェンジされていたりすると、同一部品種であっても許容位置精度が異なる場合が有り得る。これを考慮して、部品補給時判定ステップＳ１３を実施する。次使用キャリアテープ５に収納された部品の部品種データは、例えば、別途バーコードリーダで次使用キャリアテープ５を巻回したリールの部品種特定コードを読み取ることにより取得できる。したがって、制御コンピュータまたはジョブ管理コンピュータ９３は、第５〜第８テープフィーダＦ５〜Ｆ８の位置精度データと、次使用キャリアテープ５に収容された部品の部品種データとから、組合せの可否を判定できる。
【００８１】
ステップＳ１１でプリント基板Ｋの生産枚数が生産予定枚数に到達すると、実施形態のフィーダ部品種決定方法の全ステップを終了する。次いで、プリント基板Ｋの別の種類を設定して、実施形態のフィーダ部品種決定方法を繰り返すことになる。
【００８２】
次に、機内段取りステップＳ８の応用形態について説明する。応用形態では、オペレータがテープフィーダ３２にキャリアテープ５を装填する際の誤った装填作業を自動的に回避する。図９は、機内段取りステップＳ８の応用形態を説明するフロー図である。応用形態では、テープフィーダ３２の挿入口３２Ｅに挿入口規制機構（図略）を設ける。挿入口規制機構は、制御部３７からの指令で動作して、挿入口３２Ｅを完全に閉止したり、１つのキャリアテープ５だけを挿入できる半開にしたりできる。
【００８３】
図９のコード識別ステップＳ３１で、制御コンピュータまたはジョブ管理コンピュータ９３は、これからキャリアテープ５を装填するテープフィーダＦ１〜Ｆ８のフィーダ特定コードおよび当該キャリアテープ５に収納された部品の部品種特定コードを識別する。このステップでは、例えば、オペレータがバーコードリーダを用いて、テープフィーダＦ１〜Ｆ８に付設されたフィーダ特定コードおよびキャリアテープ５を巻回したリールに付設された部品種特定コードを読み取る。これにより、制御コンピュータまたはジョブ管理コンピュータ９３は、通信を介してフィーダ特定コードおよび部品種特定コードを識別することができる。
【００８４】
次の位置精度読取ステップＳ３２で、制御コンピュータまたはジョブ管理コンピュータ９３は、識別されたフィーダ特定コードにより特定されるテープフィーダＦ１〜Ｆ８の位置精度を位置精度データから読み取る。次の部品種読取ステップＳ３３で、制御コンピュータまたはジョブ管理コンピュータ９３は、識別された部品種特定コードにより特定される当該部品種の部品外形寸法および許容位置精度の少なくとも一方を部品種データから読み取る。
【００８５】
そして、次の組合せ判定ステップＳ３４で、制御コンピュータまたはジョブ管理コンピュータ９３は、読み取ったテープフィーダＦ１〜Ｆ８の位置精度と、読み取った当該部品種の部品外形寸法および許容位置精度の少なくとも一方とに基づいて、テープフィーダＦ１〜Ｆ８と当該キャリアテープ５に収納された部品の部品種との組合せの可否を判定する。つまり、制御コンピュータまたはジョブ管理コンピュータ９３は、図８に示された空欄や×印の組合せのときに組合せ否と判定する。
【００８６】
組合せ否の判定時に、制御コンピュータまたはジョブ管理コンピュータ９３は、当該のテープフィーダ３２に挿入口３２Ｅを閉止する指令を送る。これにより、テープフィーダ３２の挿入口３２Ｅが自動的に閉止されるので、オペレータは誤ったキャリアテープ５を装填できない。そこで、ステップＳ３５でオペレータはリールを変更し、キャリアテープ５を変更してコード識別ステップＳ３１に戻る。
【００８７】
一方、組合せ可の判定時に、テープフィーダ３２の挿入口３２Ｅは閉止されないので、オペレータはキャリアテープ５の先端部をテープフィーダ３２に装填できる。そして、ステップＳ３６で、全てのテープフィーダ３２へのキャリアテープ５の装填が終了したが否か判定する。未終了のときにはステップＳ３７に進み、オペレータは、次のテープフィーダに移りコード識別ステップＳ３１に戻る。ステップＳ３６で終了のときには、図７のステップＳ１０に戻って、プリント基板Ｋの生産を開始する。
【００８８】
さらに、挿入口規制機構は、部品補給時判定ステップＳ１３に応用することも可能である。すなわち、部品補給時判定ステップＳ１３で、制御コンピュータまたはジョブ管理コンピュータ９３は、テープフィーダＦ１〜Ｆ８と、次使用キャリアテープ５に収容された部品の部品種Ｐ１〜Ｐ８との組合せを否と判定したときに、当該のテープフィーダ３２に挿入口３２Ｅを半開とする指令を送る。これにより、テープフィーダ３２の挿入口３２Ｅが半開となり、オペレータは組合せ否と判定された次使用キャリアテープ５を誤って装填することがなくなる。
【００８９】
なお、挿入口規制機構に代えて、テープフィーダ３２のテープ送給機構３５の停止制御を採用することもできる。つまり、テープフィーダ３２の制御部３７は、挿入口規制機構を制御して挿入口３２Ｅを閉止したり半開したりする代わりに、テープ送給機構３５のモータ３５１を停止制御する。これにより、第２スプロケット３５６は、組合せ否と判定された次使用キャリアテープ５を誤って引き込まず、オペレータは、次使用キャリアテープ５を装填し直すことができる。
【００９０】
本実施形態のフィーダ部品種決定方法は、複数の部品Ｐを等ピッチＬｐで収納したキャリアテープ５をそれぞれ保持して部品Ｐをそれぞれの供給位置３２Ｓに順次供給する複数のテープフィーダ３２を着脱可能に装備する部品供給装置３と、供給位置３２Ｓに供給された部品Ｐを吸着して装着実施位置に位置決めされたプリント基板Ｋに装着する部品移載装置４とを備えた部品実装機１で、複数のテープフィーダＦ１〜Ｆ８とキャリアテープ５に収納された部品Ｐの部品種Ｐ１〜Ｐ８との組合せを決定するフィーダ部品種決定方法であって、テープフィーダＦ１〜Ｆ８の少なくとも一部について、供給した部品Ｐの供給位置３２Ｓでの位置精度を測定する位置精度測定ステップＳ２と、テープフィーダＦ５〜Ｆ８の位置精度と、部品Ｐの部品種Ｐ５〜Ｐ８によって定まる部品外形寸法および当該部品がテープフィーダ３２によって供給位置３２Ｓに供給されたときの許容位置精度の少なくとも一方とに基づいて、複数のテープフィーダＦ５〜Ｆ８とキャリアテープ５に収納された部品Ｐの部品種Ｐ５〜Ｐ８との組合せを決定する部品種決定ステップＳ５と、を有する。
【００９１】
これによれば、位置精度測定ステップＳ２で、テープフィーダＦ１〜Ｆ８の少なくとも一部について、供給した部品Ｐの供給位置３２Ｓでの位置精度を測定するので、テープフィーダＦ５〜Ｆ８の供給位置３２Ｓの位置精度の個体差や経年低下を個別にかつ正確に把握できる。そして、部品種決定ステップＳ５で、テープフィーダＦ５〜Ｆ８の位置精度（誤差Ｅｒ５〜Ｅｒ８）と、部品Ｐの部品種Ｐ５〜Ｐ８によって定まる部品外形寸法および許容位置精度(教養位置誤差Ａｖ５〜Ａｖ８)の少なくとも一方とに基づいて、テープフィーダＦ５〜Ｆ８とキャリアテープ５に収納された部品Ｐの部品種Ｐ５〜Ｐ８との組合せを決定する。つまり、各テープフィーダＦ５〜Ｆ８の位置精度に適合する適正な部品外形寸法や許容位置精度の部品種Ｐ５〜Ｐ８を選択し、組み合わせて使用することができる。これにより、テープフィーダＦ５〜Ｆ８の位置精度とキャリアテープ５に収納された部品Ｐの部品種Ｐ５〜Ｐ８との不適正な組合せが抑制されて、吸着ノズルによる部品の吸着動作が安定する。したがって、許容位置精度の厳しい極小部品に対しても吸着ミスを抑制でき、プリント基板Ｋの生産効率を高められる。
【００９２】
なお、部品実装機１、フィーダ検査治具９１、ホストコンピュータ９２、およびジョブ管理コンピュータ９３の協業は、上述した実施形態での機能分担以外にも様々な形態での実施が可能である、例えば、ホストコンピュータ９２を省略して、ホストコンピュータ９２の役割をフィーダ検査治具９１またはジョブ管理コンピュータ９３で兼ねるようにできる。また例えば、部品種決定ステップＳ５はジョブ管理コンピュータ９３で行う必要はなく、位置精度データおよび部品種データを共有する他装置で行ってもよい。さらに、テープフィーダ３２の制御部３７が自身の位置精度データを記憶保持し、部品実装機１に装備されたときに通信を介して位置精度データ転送するようにしてもよい。
【００９３】
また、図７の具体例で省略した中形用テープフィーダＦ１〜Ｆ４の位置精度の測定を行い、４種類の中形部品の部品種Ｐ１〜Ｐ４との組合せを最適化することもできる。また、５台以上の極小用テープフィーダの位置精度を測定した結果に基づいて、４台を選択使用するようにしてもよい。本発明は、その他にも様々な応用や変形が可能である。
【００９４】
さらに、本実施形態として、部品種決定ステップＳ２で、テープフィーダの位置精度が高いほど部品外形寸法が小さい部品種と組み合わせ、テープフィーダの位置精度が低いほど前記部品外形寸法が大きい部品種と組み合わせ、あるいは、テープフィーダＦ５〜Ｆ８の位置精度が高いほど（誤差Ｅｒ５〜Ｅｒ８が小さいほど）許容位置精度が厳しい(許容位置誤差Ａｖ５〜Ａｖ８が小さい)部品種Ｐ５〜Ｐ８と組み合わせ、テープフィーダＦ５〜Ｆ８の位置精度が低いほど許容位置精度が緩い部品種Ｐ５〜Ｐ８と組み合わせるフィーダ部品種決定方法を提示できる。
【００９５】
ここで、部品の部品外形寸法が小さいほど許容位置精度が厳しくなるのが一般的である。そして、本態様では、部品外形寸法が小さく許容位置精度が最も厳しい部品種Ｐ８に対して、位置精度が最も高い第８テープフィーダＦ８を優先的に組み合わせることができる。さらに以下同様に、許容位置精度の厳しさに対応して、位置精度が高いテープフィーダを組み合わせることができる。したがって、それぞれのテープフィーダＦ５〜Ｆ８と部品種Ｐ５〜Ｐ８との組合せにおける位置精度のマージンが比較的平均化され、マージンが極端に小さくなる組合せが生じない。これにより、テープフィーダＦ５〜Ｆ８の位置精度とキャリアテープ５に収納された部品Ｐの部品種Ｐ５〜Ｐ８との不適正な組合せが生じなくなり、吸着ノズルによる部品の吸着動作が確実に安定する。
【００９６】
さらに、本実施形態として、部品種決定ステップＳ５は、テープフィーダＦ５の位置精度(誤差Ｅｒ５)よりも部品Ｐの部品種Ｐ７、Ｐ８によって定まる許容位置精度(許容位置誤差ａｖ７、Ａｖ８)が厳しい場合に、当該テープフィーダＦ５と当該部品種Ｐ７、Ｐ８との組合せを回避する精度不良回避ステップを包含するフィーダ部品種決定方法を提示できる。
【００９７】
これによれば、テープフィーダＦ５の位置精度が部品種Ｐ７、Ｐ８の許容位置精度よりも低くなる精度不適合を確実に回避でき、吸着ノズルによる部品の吸着動作が確実に安定する。
【００９８】
さらに、本実施形態として、位置精度測定ステップＳ２に続いて、測定を行ったテープフィーダ３２を特定するフィーダ特定コードと位置精度とを対応付けした位置精度データを記憶する位置精度記憶ステップＳ３と、部品の部品種を特定する部品種特定コードと、当該部品種の部品外形寸法および許容位置精度の少なくとも一方とを対応付けした部品種データを記憶する部品種データ記憶ステップＳ４と、を有し、部品種決定ステップＳ５で、位置精度データおよび部品種データに基づいて、複数のテープフィーダＦ５〜Ｆ８とキャリアテープ５に収納された部品Ｐの部品種Ｐ５〜Ｐ８との組合せを決定するフィーダ部品種決定方法を提示できる。
【００９９】
これによれば、部品種決定ステップＳ５は、ジョブ管理コンピュータ９３で自動的に行うことができる。したがって、オペレータの手間が大いに省力化されて、プリント基板Ｋの生産効率を高められる。
【０１００】
さらに、本実施形態として、部品種決定ステップＳ５に続いて、テープフィーダ３２にキャリアテープ５を装填する際に、当該テープフィーダ３２のフィーダ特定コードおよび当該キャリアテープ５に収納された部品Ｐの部品種特定コードを識別するコード識別ステップＳ３１と、識別されたフィーダ特定コードにより特定されるテープフィーダ３２の位置精度を位置精度データから読み取る位置精度読取ステップＳ３２と、識別された部品種特定コードにより特定される当該部品種の部品外形寸法および許容位置精度の少なくとも一方を部品種データから読み取る部品種読取ステップＳ３３と、読み取ったテープフィーダ３２の位置精度と、読み取った当該部品種の部品外形寸法および許容位置精度の少なくとも一方とに基づいて、当該テープフィーダ３２と当該キャリアテープ５に収納された部品Ｐの部品種との組合せの可否を判定する組合せ判定ステップＳ３４と、を有するフィーダ部品種決定方法を提示できる。
【０１０１】
これによれば、テープフィーダ３２とキャリアテープ５に収納された部品Ｐの部品種との組合せの可否をジョブ管理コンピュータ９３で自動的に行うことができる。したがって、オペレータがテープフィーダ３２に適正でないキャリアテープ５を装填するおそれが抑制されて、プリント基板Ｋの生産効率を高められる。
【０１０２】
さらに、本実施形態として、使用中のキャリアテープ５に収納された部品Ｐを供給位置３２Ｓに順次供給可能であるとともに、次使用のキャリアテープ５の先端部５Ｔを準備位置（第１押圧部材３６２の底面の切欠き保持部３６２Ｋ）まで装填可能な次テープ装填形テープフィーダ３２を用い、次テープ装填形テープフィーダ３２の位置精度よりも次使用のキャリアテープ５に収納された部品の部品種によって定まる許容位置精度が厳しい場合に、精度不良回避ステップで、次使用のキャリアテープ５の先端部を次テープ装填形テープフィーダの準備位置まで装填することを回避するフィーダ部品種決定方法を提示できる。
【０１０３】
これによれば、次テープ装填形テープフィーダ３２を用いた構成で、次使用のキャリアテープ５が精度不適合である場合に挿入口３２Ｅが半開とされるので、オペレータが次使用キャリアテープ５を誤って装填することがなくなる。したがって、プリント基板Ｋの生産効率を高められる。
【０１０４】
さらに、本実施形態として、部品供給装置３に装備された複数のテープフィーダ３２の位置に応じた部品種の部品Ｐを収納したキャリアテープ５を各テープフィーダ３２に装填して、各テープフィーダ３２が各部品種の部品Ｐをそれぞれの供給位置３２Ｓに供給できる状態に段取りする場合に実施するフィーダ部品種決定方法を提示できる。
【０１０５】
これによれば、機内段取りステップＳ８を行う場合に本発明を実施して、プリント基板Ｋの生産効率を高められる。
【０１０６】
さらに、本実施形態として、部品実装機１から離れた場所で複数のテープフィーダ３２にキャリアテープ５を装填して、各テープフィーダ３２が部品をそれぞれの供給位置３２Ｓに供給できる状態とし、各テープフィーダ３２の並び順を支持台３１上に整列させて段取りする場合に実施するフィーダ部品種決定方法を提示できる。
【０１０７】
これによれば、機外段取りステップＳ９を行う場合に本発明を実施して、プリント基板Ｋの生産効率を高められる。
【０１０８】
さらに、本実施形態として、部品実装機１がプリント基板Ｋを生産している途中で、部品切れとなるキャリアテープ５が装填されたテープフィーダ３２に同じ部品種の部品を収納した次使用キャリアテープ５を装填するときに、当該テープフィーダの位置精度と、次使用キャリアテープ５に収納された部品Ｐの部品種によって定まる部品外形寸法および許容位置精度の少なくとも一方との組合せの可否を判定する部品補給時判定ステップＳ１３をさらに有するフィーダ部品種決定方法を提示できる。
【０１０９】
これによれば、プリント基板Ｋを生産している途中で部品を補給するときに、テープフィーダ３２と次使用のキャリアテープ５の部品種との組合せが否である場合に、次使用のキャリアテープ５を誤って装填することがなくなる。したがって、プリント基板Ｋの生産効率を高められる。
【０１１０】
さらに、本実施形態として、複数の部品Ｐを等ピッチＬｐで収納したキャリアテープ５をそれぞれ保持して部品Ｐをそれぞれの供給位置３２Ｓに順次供給する複数のテープフィーダ３２を着脱可能に装備する部品供給装置３と、供給位置３２Ｓに供給された部品Ｐを吸着して装着実施位置に位置決めされたプリント基板Ｋに装着する部品移載装置４とを備えた部品実装機１で、複数のテープフィーダ３２とキャリアテープ５に収納された部品Ｐの複数の部品種との組合せを決定するフィーダ部品種決定装置であって、テープフィーダＦ１〜Ｆ８の少なくとも一部について、供給した部品Ｐの供給位置３２Ｓでの位置精度を測定するフィーダ検査治具９１と、テープフィーダＦ５〜Ｆ８の位置精度(誤差Ｅｒ５〜Ｅｒ８)と、部品Ｐの部品種Ｐ５〜Ｐ８によって定まる部品外形寸法および当該部品がテープフィーダ３２によって供給位置３２Ｓに供給されたときの許容位置精度(許容位置誤差Ａｖ５〜Ａｖ８)の少なくとも一方とに基づいて、テープフィーダＦ５〜Ｆ８とキャリアテープ５に収納された部品Ｐの部品種Ｐ５〜Ｐ８との組合せを決定するジョブ管理コンピュータ９３と、を有するフィーダ部品種決定装置を提示できる。
【０１１１】
これによれば、本実施形態は装置として実施することもでき、前に提示したフィーダ部品種決定方法の各効果が発生する。
【符号の説明】
【０１１２】
１：部品実装機    ２：基板搬送装置    ３：部品供給装置
３１：支持台    ３２：テープフィーダ    ３２Ｅ：挿入口
３２Ｓ：供給位置    ３３：フィーダ筺体    ３４：レール
３５：テープ送給機構    ３６：次使用テープ制御機構
３７：制御部    ３９：リール保持部
４：部品移載装置
５：キャリアテープ    ５Ｔ：先端部    ５１：ベーステープ
５１１：収納凹部    ５２：カバーテープ    ５３：ボトムテープ
６：測定用テープ    ６１：測定用マーカ
８：機台
９１フィーダ検査治具    ９１１：支持台
９１２：通信用ソケット    ９１３：撮像カメラ
９１４：治具制御部
９２：ホストコンピュータ    ９３：ジョブ管理コンピュータ
Ｋ：プリント基板    Ｐ：部品    Ｌｐ：ピッチ
【図１】
2015025383.tif 000003
【図２】
2015025383.tif 000004
【図３】
2015025383.tif 000005
【図４】
2015025383.tif 000006
【図５】
2015025383.tif 000007
【図６】
2015025383.tif 000008
【図７】
2015025383.tif 000009
【図８】
2015025383.tif 000010
【図９】
2015025383.tif 000011
【国際調査報告】
2015025383.tif 000012
2015025383.tif 000013
2015025383.tif 000014