(57)【要約】【課題】手動でアームを回動させることが簡単なアーム装置を提供する。【解決手段】アーム装置１０は、基礎アーム１３と、このアームの先端に取り付けられた連結ユニット１４と、このユニットを介して基礎アーム１３に連結された中間アーム１５と、このアームの先端に取り付けられた連結ユニット１６と、このユニットを介して中間アーム１５に連結された中間アーム１７と、各連結ユニットを連動させる連動部材２１と、などを備えている。連結ユニット１４は、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の回動をロックする。連結ユニット１４は、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の回路のロックを解除するロック解除レバー２２を備えている。連結ユニット１６は、中間アーム１５に対する中間アーム１７の回動をロックする。連結ユニット１６は、連動部材２１によって、連結ユニット１４に連動し、中間アーム１５に対する中間アーム１７の回動を許容する。【選択図】図１
0003166092.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
一列に連結される複数のアームと、
前記アームを回動自在に連結する複数のユニットであり、歯車および前記歯車に噛み合う噛合部材を有し、前記噛合部材が前記歯車に噛み合う場合に前記アームの双方向の回動を規制すると共に、前記噛合部材の前記歯車への噛合いが解除された場合に前記アームの双方向の回動を許容する複数の連結ユニットと、
前記アームに沿って配置されて前記連結ユニット毎の前記噛合部材を繋ぎ、前記連結ユニット毎の前記噛合部材を相互に連動させる連動部材と、
前記アームまたは前記連結ユニットに設けられ、医療装置を保持する保持部と、を備えることを特徴とする、
アーム装置。
【請求項２】
前記連結ユニットの回動軸は、水平方向に配置されることを特徴とする、
請求項１に記載のアーム装置。
【請求項３】
複数の前記連結ユニットのうち前記保持部との距離が最も近い前記連結ユニットに設けられ、前記噛合部材の前記歯車への噛合いを解除する操作部を備えることを特徴とする、
請求項１または２に記載のアーム装置。
【請求項４】
前記アームは、中空に形成され、
前記連動部材は、前記アームの内部を通る糸状部材であることを特徴とする、
請求項１〜３のいずれかに記載のアーム装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、複数のアームが一列に連結されたアーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院や診療所などの医療施設において、人工呼吸器や、手術において手元を照らす照明装置、などの医療装置を所望の位置に保持するアーム装置が用いられている。アーム装置は、一列に配置される二つのアームと、これら二つのアームの間に設けられ、一方のアームを、他方のアームに対して水平方向の回動軸を中心に上下方向に回動自在に連結する連結ユニット（ヒンジ）と、上下方向に回動するアームの先端に設けられ、医療装置を保持する保持部と、を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このアーム装置によれば、手動でアームを回動させることで、アームの先端に保持された医療装置を簡単に所望の位置に移動させられる。アーム装置から手が離れた後は、連結部のフリクションによりアームの回動が規制され、アームの姿勢が保たれる。ひいては、医療装置が所望の位置に保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−０１６２７２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなアーム装置では、不意にアームが回動することのないように、連結部におけるフリクションの力を、医療装置の重力に負けない大きさに設定する必要がある。しかし、重量のある医療装置を保持することに対応させる場合には、連結部におけるフリクションの力を大き目に設定することになるが、この場合、手動でアームを回動させることが困難になるという問題が生じる。
【０００６】
本考案は、上記課題を鑑みてなされたものであり、手動でアームを回動させることが簡単なアーム装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本考案は、一列に連結される複数のアームと、前記アームを回動自在に連結する複数のユニットであり、歯車および前記歯車に噛み合う噛合部材を有し、前記噛合部材が前記歯車に噛み合う場合に前記アームの双方向の回動を規制すると共に、前記噛合部材の前記歯車への噛合いが解除された場合に前記アームの双方向の回動を許容する複数の連結ユニットと、前記アームに沿って配置されて前記連結ユニット毎の前記噛合部材を繋ぎ、前記連結ユニット毎の前記噛合部材を相互に連動させる連動部材と、前記アームまたは前記連結ユニットに設けられ、医療装置を保持する保持部と、を備えることを特徴とする、アーム装置である。
【０００８】
本考案によれば、連結ユニットによりアームの双方向の回動が規制されているから、たとえ重量のある医療装置がアームの先端に保持または固定されているとしても、医療装置の重量によって不意にアームが回動することはない。また、連結ユニットによる規制を解除することで、アームの双方向の回動が許容され、手動でアームを回動させることができる。さらに、連動部材を備えているから、一か所の連結ユニットにおける噛合部材の歯車への噛合いを解除することで、全ての連結ユニットにおける噛合部材の歯車への噛合いを一斉に解除できる。
【０００９】
（２）本考案はまた、前記連結ユニットの回動軸は、水平方向に配置されることを特徴とする、上記（１）に記載のアーム装置である。
【００１０】
（３）本考案はまた、複数の前記連結ユニットのうち前記保持部との距離が最も近い前記連結ユニットに設けられ、前記噛合部材の前記歯車への噛合いを解除する操作部を備えることを特徴とする、上記（１）または（２）に記載のアーム装置である。
【００１１】
（４）本考案はまた、前記アームは中空に形成され、前記連動部材は、前記アームの内部を通る糸状部材であることを特徴とする、上記（１）〜（３）のいずれかに記載のアーム装置である。
【考案の効果】
【００１２】
本考案の上記（１）〜（４）のいずれかに記載のアーム装置によれば、手動でアームを回動させることが簡単である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本考案に係る第１実施形態のアーム装置の正面図である。
【図２】図１に示すアーム装置における連結ユニットの外観斜視図である。
【図３】図２に示す連結ユニットの分解斜視図である。
【図４】図２に示す連結ユニットの断面図であり、アームの回動を規制した状態を示す。
【図５】図２に示す連結ユニットの断面図であり、アームの回動を許容した状態を示す。
【図６】図１に示すアーム装置における連結ユニットの分解斜視図であり、図２に示す連結ユニットとは異なる連結ユニットを示す。
【図７】図６に示す連結ユニットの断面図であり、アームの回動を規制した状態を示す。
【図８】図６に示す連結ユニットの断面図であり、アームの回動を許容した状態を示す。
【図９】本考案に係る第２実施形態のアーム装置の正面図である。
【図１０】本考案に係る第３実施形態のアーム装置の正面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本考案の第１〜第３実施形態に係るアーム装置について詳細に説明する。
【００１５】
［第１実施形態］まず、図１〜図８を用いて、第１実施形態に係るアーム装置１０の構成について説明する。図１はアーム装置１０の正面図である。図２は、連結ユニット１４の外観斜視図である。図３は、連結ユニット１４の分解斜視図である。図４は、連結ユニット１４の断面図であり、中間アーム１５の回動を規制した状態を示す。図５は、連結ユニット１４の断面図であり、中間アーム１５の回動を許容した状態を示す。図６は、連結ユニット１６の分解斜視図である。図７は、連結ユニット１６の断面図であり、中間アーム１７の回動を規制した状態を示す。図８は、連結ユニット１６の断面図であり、中間アーム１７の回動を許容した状態を示す。
【００１６】
なお、各図において、図面の簡略化のため、説明に不要な構成要素などの図示は適宜省略する。また、以下の説明における右方向および左方向とは、特に説明がない限り、図面における方向をいう。
【００１７】
図１に示すアーム装置１０は、病院や診療所などの医療施設において、人工呼吸器、手術において手元を照らす照明装置、などの医療装置（図示省略）を所望の位置に保持するものであり、手動で操作される。
【００１８】
このアーム装置１０は、基礎となる台座１１と、この台座１１の上面に、鉛直軸を中心に回動自在に取り付けられた回動台１２と、この回動台１２に取り付けられた基礎アーム１３と、この基礎アーム１３の先端に取り付けられた連結ユニット１４と、この連結ユニット１４を介して基礎アーム１３に連結された中間アーム１５と、この中間アーム１５の先端に取り付けられた連結ユニット１６と、この連結ユニット１６を介して中間アーム１５に連結された中間アーム１７と、この中間アーム１７の先端に取り付けられた連結ユニット１８と、この連結ユニット１８を介して中間アーム１７に連結された先端アーム１９と、この先端アーム１９に固定され、医療装置（図示省略）を着脱可能に保持する保持部２０と、各連結ユニット１４，１６，１８を連動させる連動部材２１と、を備えている。以下、各構成要素を説明する。
【００１９】
（アーム）基礎アーム１３、中間アーム１５，１７および先端アーム１９は、ステンレス製の角管等で中空に形成され、一列に配置されている。これらの基礎アーム１３、中間アーム１５，１７および先端アーム１９は、隣り合うアームが、連結ユニット１４，１６，１８のいずれかによって回動自在に連結されている。
【００２０】
基礎アーム１３は、基端が回動台１２に取り付けられている。この基礎アーム１３は、回動台１２と一体となって、鉛直軸を中心に回動する。
【００２１】
中間アーム１５は、連結ユニット１４を介して基礎アーム１３に連結されることによって、基礎アーム１３に対して水平方向の回動軸を中心に上下方向に回動する。この中間アーム１５は、回動台１２および基礎アーム１３と一体となって、鉛直軸を中心に回動する。
【００２２】
中間アーム１７は、連結ユニット１６を介して中間アーム１５に連結されることによって、中間アーム１５に対して水平方向の回動軸を中心に上下方向に回動する。この中間アーム１７は、回動台１２、基礎アーム１３および中間アーム１５と一体となって、鉛直軸を中心に回動する。
【００２３】
先端アーム１９は、連結ユニット１８を介して中間アーム１７に連結されることによって、中間アーム１７に対して水平方向の回動軸を中心に上下方向に回動する。この先端アーム１９は、回動台１２、基礎アーム１３および中間アーム１５，１７と一体となって、鉛直軸を中心に回動する。
【００２４】
（保持部）保持部２０は、中間アーム１５が基礎アーム１３に対して水平方向の回動軸を中心に上下方向に回動すること、中間アーム１７が中間アーム１５に対して水平方向の回動軸を中心に上下方向に回動すること、あるいは先端アーム１９が中間アーム１７に対して水平方向の回動軸を中心に上下方向に回動することによって、上下方向に移動する。この保持部２０は、回動台１２、基礎アーム１３、中間アーム１５，１７および先端アーム１９が一体となって鉛直軸を中心に回動することによって、鉛直軸を中心に旋回する。
【００２５】
（連結ユニット）連結ユニット１４は、基礎アーム１３に対して中間アーム１５を、水平方向の回動軸を中心に回動自在に連結する。この連結ユニット１４は、後述するロック機構３１（図３参照）によって、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の双方向の回動をロックして規制する。連結ユニット１４は、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の双方向の回動のロックを解除する解除レバー２２を備えている。連結ユニット１４は、ロック解除レバー２２が所定の方向に操作されることで、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の双方向の回動を許容する。
【００２６】
連結ユニット１６は、中間アーム１５に対して中間アーム１７を、水平方向の回動軸を中心に回動自在に連結する。この連結ユニット１６は、後述するロック機構３１（図６参照）によって、中間アーム１５に対する中間アーム１７の双方向の回動をロックして規制する。連結ユニット１６は、連動部材２１によって、連結ユニット１４におけるロック解除レバー２２が所定の方向に操作されることに連動し、中間アーム１５に対する中間アーム１７の双方向の回動を許容する。
【００２７】
連結ユニット１８は、中間アーム１７に対して先端アーム１９を、水平方向の回動軸を中心に回動自在に連結する。この連結ユニット１８は、後述するロック機構（図示省略）によって、中間アーム１７に対する先端アーム１９の双方向の回動をロックして規制する。連結ユニット１８は、連動部材２１によって、連結ユニット１４におけるロック解除レバー２２が所定の方向に操作されることに連動し、中間アーム１７に対する先端アーム１９の双方向の回動を許容する。
【００２８】
（連動部材）連動部材２１は、釣糸などの糸状部材であり、中間アーム１５，１７に沿って配置されている。具体的に、連動部材２１は、連結ユニット１４の内部から中間アーム１５の内部を通って連結ユニット１６の内部に繋がっていると共に、連結ユニット１６の内部から中間アーム１７の内部を通って連結ユニット１８の内部に繋がっている。連動部材２１は、ロック解除レバー２２が所定の方向に操作されることで引っ張られ、連結ユニット１６，１８によるアームの回動の規制およびその解除を、連結ユニット１４によるアームの回動の規制およびその解除に連動させる。
【００２９】
図２〜図５に示すように、連結ユニット１４は、基礎アーム１３に固定される有底円筒２５と、中間アーム１５に固定される有底円筒２６と、これらの有底円筒２５，２６の間に介在させる円筒２７と、有底円筒２５を有底円筒２６に対して回動自在に取り付ける軸ボルト２８と、有底円筒２６に固定される歯車２９と、この歯車２９および有底円筒２６の間に介在させる円柱形状のスペーサ３０と、歯車２９と共にロック機構３１を構成する噛合部材３２と、この噛合部材３２を歯車２９に向けて付勢するコイルスプリング３３と、噛合部材３２に固定されるロック解除レバー２２と、連動部材２１をガイドするガイド部材３４と、有底円筒２６にスペーサ３０を固定する固定ボルト３５と、スペーサ３０に歯車２９を固定する固定ボルト３６と、有底円筒２５に噛合部材３２を取り付ける軸ボルト３７と、噛合部材３２にガイド部材３４およびロック解除レバー２２を固定する固定ボルト３８と、有底円筒２５に基礎アーム１３を固定するための固定部材３９および固定ボルト４０と、有底円筒２６に中間アーム１５を固定するための固定部材４１および固定ボルト４２と、を備えている。
【００３０】
有底円筒２５には、軸ボルト２８用の軸孔２５ａと、軸ボルト３７用のボルト孔２５ｂと、固定ボルト４０用のボルト孔２５ｃと、コイルスプリング３３の一端が固定される固定穴２５ｄと、が形成されている。有底円筒２６には、固定ボルト３５用のボルト孔２６ａと、固定ボルト４２用のボルト孔２６ｂと、が形成されている。
【００３１】
円筒２７は、有底円筒２５，２６の内径と比較して一回り小さい外径を有する大径部２７ａと、この大径部２７ａの外径と比較して一回り小さい外径を有する小径部２７ｂと、から構成される。円筒２７には、小径部２７ｂに、ロック解除レバー２２を逃がす切欠き２７ｃが形成されている。円筒２７は、その両側に有底円筒２５，２６が被せられることで、有底円筒２５，２６と共に筐体を構成する。小径部２７ｂの外周面と、有底円筒２５の内周面と、の間には、連動部材２１が通る隙間（符号省略）が形成される。
【００３２】
歯車２９は、コ型に角張った歯が全周にわたって形成された歯車である。この歯車２９は、噛合部材３２が噛み合っている場合には、双方向の回動が規制される。その一方で、歯車２９は、噛合部材３２の噛合いが解除されている場合には、双方向の回動が許容される。歯車２９には、固定ボルト３６用のボルト孔２９ａと、軸ボルト２８用のボルト孔２９ｂと、が形成されている。
【００３３】
スペーサ３０は、有底円筒２６側の面に固定ボルト３５用のボルト穴３０ａが形成されていると共に、歯車２９側の面に固定ボルト３６用のボルト穴３０ｂが形成されている。
【００３４】
固定ボルト３５は、ボルト孔２６ａ、ボルト穴３０ａの順にねじ込まれることで、スペーサ３０を有底円筒２６に固定する。固定ボルト３６は、ボルト孔２９ａ、ボルト穴３０ｂの順にねじ込まれることで、歯車２９をスペーサ３０に固定する。これにより、歯車２９が、スペーサ３０を介して有底円筒２６に固定される。
【００３５】
軸ボルト２８は、先端部分がねじ切られていると共に、基端部分がねじ切られていない中ボルトである。この軸ボルト２８は、軸孔２５ａに差し込まれてからボルト孔２９ｂにねじ込まれることで、有底円筒２５を歯車２９に回動自在に固定する。これにより、有底円筒２５が、有底円筒２６に対して回動自在に固定される。
【００３６】
噛合部材３２は、歯車２９に噛み合うことで、歯車２９の双方向の回動をロックして規制する。噛合部材３２には、軸ボルト３７用の軸孔３２ａと、固定ボルト３８用のボルト穴３２ｂと、コイルスプリング３３の他端が固定される固定穴３２ｃと、が形成されている。ロック解除レバー２２には、固定ボルト３８用のボルト孔２２ａが形成されている。
【００３７】
ガイド部材３４は、略半円板状を有している。ガイド部材３４には、連動部材２１を巻き付ける突起３４ａが一体に形成されていると共に、その突起３４ａから円弧の全域に沿って、連動部材２１をガイドする溝３４ｂが形成されている。このガイド部材３４には、固定ボルト３８用のボルト孔３４ｃが形成されている。
【００３８】
軸ボルト３７は、基端部分がねじ切られていると共に、先端部分がねじ切られていない特殊ボルトである。この軸ボルト３７は、有底円筒２５の外側からボルト孔２５ｂにねじ込まれることで、有底円筒２５の内側に先端部分を突出させる。軸ボルト３７の先端部分は、噛合部材３２の回動軸を構成する。噛合部材３２は、軸孔３２ａに差し込まれた軸ボルト３７を中心に回動する。この噛合部材３２は、コイルスプリング３３の付勢力によって回動し、歯車２９に噛み込まれる。
【００３９】
固定ボルト３８は、ボルト孔３４ｃ、ボルト孔２２ａ、ボルト穴３２ｂの順にねじ込まれることで、ロック解除レバー２２と共にガイド部材３４を噛合部材３２に固定する。これにより、ロック解除レバー２２の操作によって、噛合部材３２がコイルスプリング３３の付勢力に抗して回動し、噛合部材３２の歯車２９への噛合いの解除が可能になると共に、ガイド部材３４が回動し、連動部材２１を引っ張ることが可能になる。
【００４０】
固定部材３９は、第一片（符号省略）と、第一片の一端が９０度折り曲げられ、基礎アーム１３が固定される第二片（符号省略）と、第一片の他端が第二片とは反対側に９０度折り曲げられ、有底円筒２５が固定される第三片（符号省略）と、を備え、クランク状に構成される。固定部材３９の第二片には、固定ボルト４０用のボルト孔３９ａが形成されている。固定部材３９の第三片には、固定ボルト４０用のボルト孔３９ｂが形成されている。基礎アーム１３には、固定ボルト４０用のボルト孔１３ａが形成されている。
【００４１】
固定ボルト４０は、ボルト孔３９ａ、ボルト孔１３ａの順にねじ込まれることで、固定部材３９を基礎アーム１３に固定すると共に、ボルト孔３９ｂ、ボルト孔２５ｃの順にねじ込まれることで、固定部材３９を有底円筒２５に固定する。これにより、有底円筒２５に基礎アーム１３が固定される。
【００４２】
固定部材４１は、第一片（符号省略）と、第一片の一端が９０度折り曲げられ、中間アーム１５が固定される第二片（符号省略）と、第一片の他端が第二片とは反対側に９０度折り曲げられ、有底円筒２６が固定される第三片（符号省略）と、を備え、クランク状に構成される。固定部材４１の第二片には、固定ボルト４２用のボルト孔４１ａが形成されている。固定部材４１の第三片には、固定ボルト４２用のボルト孔４１ｂが形成されている。中間アーム１５には、固定ボルト４２用のボルト孔１５ａが形成されている。
【００４３】
固定ボルト４２は、ボルト孔４１ａ、ボルト孔１５ａの順にねじ込まれることで、固定部材４１を中間アーム１５に固定すると共に、ボルト孔４１ｂ、ボルト孔２６ｂの順にねじ込まれることで、固定部材４１を有底円筒２６に固定する。これにより、有底円筒２６に中間アーム１５が固定される。
【００４４】
連動部材２１は、ガイド部材３４の突起３４ａを基端として、ガイド部材３４の溝３４ｂをガイドされ、有底円筒２５と円筒２７の小径部２７ｂとの隙間を下方から通り、中間アーム１５に導かれる。
【００４５】
図６〜図８に示すように、連結ユニット１６は、連結ユニット１４と比較すると、ガイド部材３４に代えてガイド部材４４を備えている。さらに、連結ユニット１６は、ロック解除レバー２２を備えていない。なお、図７および図８において、連動部材２１の一部分の図示を省略している。具体的には、ガイド部材４４から、有底円筒２５と円筒２７の小径部２７ｂとの隙間を下方から通り、中間アーム１７に導かれる部分の図示を省略している。
【００４６】
ガイド部材４４には、連動部材２１を巻き付ける二つの突起４４ａが一体に形成されていると共に、一方の突起４４ａから円弧の全域に沿って他方の突起４４ａまで、連動部材２１をガイドする溝４４ｂが形成されている。このガイド部材４４には、固定ボルト３８用のボルト孔４４ｃが形成されている。
【００４７】
固定ボルト３８は、ボルト孔４４ｃ、ボルト穴３２ｂの順にねじ込まれることで、ガイド部材４４を噛合部材３２に固定する。これにより、連動部材２１が引っ張られることによって、噛合部材３２がコイルスプリング３３の付勢力に抗して回動し、噛合部材３２の歯車２９への噛合いの解除が可能になる。また、噛合部材３２と一体となってガイド部材４４が回動し、中間アーム１７に導かれている連動部材２１（図示が省略されている部分）を引っ張ることが可能になる。
【００４８】
中間アーム１５には、固定ボルト４０用のボルト孔１５ｂが形成されている。固定ボルト４０は、ボルト孔３９ａ、ボルト孔１５ｂの順にねじ込まれることで、固定部材３９を中間アーム１５に固定すると共に、ボルト孔３９ｂ、ボルト孔２５ｃの順にねじ込まれることで、固定部材３９を有底円筒２５に固定する。これにより、有底円筒２５に中間アーム１５が固定される。
【００４９】
中間アーム１７には、固定ボルト４２用のボルト孔１７ａが形成されている。固定ボルト４２は、ボルト孔４１ａ、ボルト孔１７ａの順にねじ込まれることで、固定部材４１を中間アーム１７に固定すると共に、ボルト孔４１ｂ、ボルト孔２６ｂの順にねじ込まれることで、固定部材４１を有底円筒２６に固定する。これにより、有底円筒２６に中間アーム１７が固定される。
【００５０】
連動部材２１は、中間アーム１５から、有底円筒２５と円筒２７の小径部２７ｂとの隙間を通り、その隙間の上方からガイド部材４４に導かれる。そして、連動部材２１は、ガイド部材４４の溝４４ｂをガイドされ、下方の突起４４ａ、上方の突起４４ａに順次巻き付く。また、連動部材２１は、ガイド部材４４の溝４４ｂをガイドされ、有底円筒２５と円筒２７の小径部２７ｂとの隙間を下方から通り、中間アーム１７に導かれる。
【００５１】
以上の連結ユニット１４は、ロック解除レバー２２を主構成として、噛合部材３２の歯車２９への噛合いを解除する操作部として機能する。なお、連結ユニット１８の具体的構成は、連結ユニット１６と同様であり、その説明は省略する。
【００５２】
次に、アーム装置１０の動作について、図４、図５、図７および図８に基づいて説明する。
【００５３】
図４に示すように、連結ユニット１４における噛合部材３２は、コイルスプリング３３によって歯車２９に向けて付勢されており、歯車２９に噛み合っている。これにより、歯車２９が取り付けられ、かつ中間アーム１５が固定されている有底円筒２６（図２および図３参照）は、噛合部材３２が取り付けられ、かつ基礎アーム１３が固定されている有底円筒２５に対し、双方向の回動がロックされ規制される。
【００５４】
また、図７に示すように、連結ユニット１６における噛合部材３２は、コイルスプリング３３によって歯車２９に向けて付勢されており、歯車２９に噛み合っている。これにより、歯車２９が取り付けられ、かつ中間アーム１７が固定されている有底円筒２６（図６参照）は、噛合部材３２が取り付けられ、かつ中間アーム１５が固定されている有底円筒２５に対し、双方向の回動がロックされ規制される。
【００５５】
連結ユニット１４における噛合部材３２が歯車２９に噛み合っている図４に示す状態から、図５に示すようにロック解除レバー２２が所定の方向に操作されると、噛合部材３２がコイルスプリング３３の付勢力に抗して回動し、噛合部材３２の歯車２９への噛合いが解除される。これにより、歯車２９が取り付けられ、かつ中間アーム１５が固定されている有底円筒２６（図２および図３参照）は、噛合部材３２が取り付けられ、かつ基礎アーム１３が固定されている有底円筒２５に対し、双方向の回動のロックが解除され、双方向の回動が許容される。ガイド部材３４は、噛合部材３２と一体となって回動し、連動部材２１を引っ張る。
【００５６】
連動部材２１は、連結ユニット１４におけるガイド部材３４の突起３４ａを基端として、連結ユニット１４における有底円筒２５と円筒２７の小径部２７ｂとの隙間、中間アーム１５、連結ユニット１６における有底円筒２５と円筒２７の小径部２７ｂとの隙間の順に通り、連結ユニット１６におけるガイド部材４４に導かれている。そして、連動部材２１は、連結ユニット１６までの流れと同様、連結ユニット１６から中間アーム１７を通り、連結ユニット１８に導かれている。
【００５７】
このため、図５に示すようにガイド部材３４が連動部材２１を引っ張ると、図８に示すようにガイド部材４４が回動する。連結ユニット１６における噛合部材３２は、ガイド部材４４と一体となって回動し、連結ユニット１６における噛合部材３２の歯車２９への噛合いが解除される。これにより、歯車２９が取り付けられ、かつ中間アーム１７が固定されている有底円筒２６（図６参照）は、噛合部材３２が取り付けられ、かつ中間アーム１５が固定されている有底円筒２５に対し、双方向の回動のロックが解除され、双方向の回動が許容される。
【００５８】
同様に、連結ユニット１８における噛合部材３２の歯車２９への噛合いが解除される。これにより、先端アーム１９が固定されている有底円筒は、中間アーム１７が固定されている有底円筒に対し、双方向の回動のロックが解除され、双方向の回動が許容される。
【００５９】
このように、アーム装置１０によれば、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の双方向の回動、中間アーム１５に対する中間アーム１７の双方向の回動、および中間アーム１７に対する先端アーム１９の双方向の回動が、連結ユニット１４，１６，１８によってロックされて規制されているから、たとえ重量のある医療装置が（図示省略）が先端アーム１９の先端に保持されているとしても、医療装置の重力によって不意に、中間アーム１５，１７および先端アーム１９のいずれかが回動することはない。
【００６０】
また、ロック解除レバー２２を操作して、連結ユニット１４，１６，１８による規制を解除することで、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の双方向の回動、中間アーム１５に対する中間アーム１７の双方向の回動、および中間アーム１７に対する先端アーム１９の双方向の回動が許容され、手動で、中間アーム１５，１７、および先端アーム１９を双方向に回動させることが可能となり、先端アーム１９に保持する医療装置（図示省略）を簡単に所望の位置に移動させられる。
【００６１】
さらに、連動部材２１を備えているから、一か所のロック解除レバー２２の操作によって、全ての連結ユニット１４，１６，１８における噛合部材３２の歯車２９への噛合いを一斉に解除できる。
【００６２】
［第２実施形態］次に、図９を用いて、第２実施形態に係るアーム装置４６の構成について説明する。図９は、アーム装置４６の正面図である。
【００６３】
図９に示すように、アーム装置４６は、第１実施形態のアーム装置１０と比較すると、回動台１２、基礎アーム１３および連結ユニット１４に代えて、回動台４７を備えている。
【００６４】
回動台４７は、回動台１２と同様、鉛直軸を中心に回動自在に取り付けられている。この回動台４７は、連結ユニット１４と同様の連結ユニット４８を備えている。連結ユニット４８は、回動台４７に対して中間アーム１５を、水平方向の回動軸を中心に回動自在に連結する。この連結ユニット４８は、回動台４７に対する中間アーム１５の双方向の回動をロックして規制する。連結ユニット４８は、回動台４７に対する中間アーム１５の双方向の回動のロックを解除するロック解除レバー４９を備えている。連結ユニット４８は、ロック解除レバー４９が所定の方向に操作されることで、回動台４７に対する中間アーム１５の双方向の回動を許容する。
【００６５】
［第３実施形態］次に、図１０を用いて、第３実施形態に係るアーム装置５１の構成について説明する。図１０は、アーム装置５１の正面図である。
【００６６】
図１０に示すように、アーム装置５１は、第１実施形態のアーム装置１０と比較すると、連結ユニット１４，１６，１８および連動部材２１に代えて、連結ユニット５２〜５４および連動部材５５を備えている。
【００６７】
連結ユニット５２は、第１実施形態の連結ユニット１４と比較すると、ロック解除レバー２２を備えていない。連結ユニット５２は、連結ユニット５４におけるロック解除レバー５６（後述）が所定の方向に操作されることで、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の双方向の回動を許容する。
【００６８】
連結ユニット５３は、連結ユニット５４におけるロック解除レバー５６（後述）が所定の方向に操作されることで、中間アーム１５に対する中間アーム１７の双方向の回動を許容する。
【００６９】
連結ユニット５４は、第１実施形態の連結ユニット１８と比較すると、中間アーム１７に対する先端アーム１９の双方向の回動のロックを解除するロック解除レバー５６を備えている。
【００７０】
連動部材５５は、第１実施形態の連動部材２１と同様、中間アーム１７，１５に沿って配置される。具体的に、連動部材５５は、連結ユニット５４の内部から中間アーム１７の内部を通って連結ユニット５３の内部に繋がっていると共に、連結ユニット５３の内部から中間アーム１５の内部を通って連結ユニット５２の内部に繋がっている。連動部材５５は、ロック解除レバー５６が所定の方向に操作されることで引っ張られ、連結ユニット５３，５２によるアームの回動の規制およびその解除を、連結ユニット５４によるアームの回動の規制およびその解除に連動させる。
【００７１】
このように、アーム装置５１によれば、複数の連結ユニット５２〜５４のうち保持部２０との距離が最も近い連結ユニット５４に、ロック解除レバー５６を備えたから、先端アーム１９の先端に保持された医療装置（図示省略）を操作しながら、あるいは医療装置を操作するに先立ってロック解除レバー５６を操作することができる。これにより、医療装置を操作しながら、あるいは医療装置を操作するに先立って医療装置を所望の位置に移動させられる。
【００７２】
本考案は、上記各実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００７３】
すなわち、上記各実施形態において、医療装置を着脱可能に保持する保持部２０を備えずに、医療装置を着脱不能に保持する保持部を備えるようにしてもよい。また、保持部は、連結ユニットに設けられるようにしてもよい。
【００７４】
あるいは、上記各実施形態において、各構成要素の数量は適宜変更できる。例えば、中間アーム、連結ユニットなどの数量が挙げられる。
【符号の説明】
【００７５】
１０  アーム装置
１１  台座
１２  回動台
１３  基礎アーム
１４  連結ユニット
１５  中間アーム
１６  連結ユニット
１７  中間アーム
１８  連結ユニット
１９  先端アーム
２０  保持部
２１  連動部材
２２  ロック解除レバー
２２ａ  ボルト孔
２５  有底円筒
２５ａ  軸孔
２５ｂ  ボルト孔
２５ｃ  ボルト孔
２５ｄ  固定穴
２６  有底円筒
２６ａ  ボルト孔
２６ｂ  ボルト孔
２７  円筒
２７ａ  大径部
２７ｂ  小径部
２７ｃ  切欠き
２８  軸ボルト
２９  歯車
２９ａ  ボルト孔
２９ｂ  ボルト孔
３０  スペーサ
３０ａ  ボルト穴
３０ｂ  ボルト穴
３１  ロック機構
３２  噛合部材
３２ａ  軸孔
３２ｂ  ボルト穴
３２ｃ  固定穴
３３  コイルスプリング
３４  ガイド部材
３４ａ  突起
３４ｂ  溝
３４ｃ  ボルト孔
３５  固定ボルト
３６  固定ボルト
３７  軸ボルト
３８  固定ボルト
３９  固定部材
３９ａ  ボルト孔
３９ｂ  ボルト孔
４０  固定ボルト
４１  固定部材
４１ａ  ボルト孔
４１ｂ  ボルト孔
４２  固定ボルト
４４  ガイド部材
４４ａ  突起
４４ｂ  溝
４４ｃ  ボルト孔
４６  アーム装置
４７  回動台
４９  ロック解除レバー
５１  アーム装置
５２〜５４  連結ユニット
５５  連動部材
５６  ロック解除レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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