【手続補正書】
【提出日】平成24年4月6日(2012.4.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の体動情報を取得する体動情報取得手段と、
前記体動情報取得手段が取得した体動情報に基づいて前記使用者の体動が歩行か否かを判定する歩行判定手段と、
前記歩行判定手段によって歩行であると判定された体動情報を用いて前記使用者の歩行状態を判定する体動判定手段と、
を備える
ことを特徴とする体動判定装置。
【請求項２】
前記体動情報は、前記使用者の体動により生ずる加速度値であり、
前記歩行判定手段は、前記加速度値の波形の振幅が、第１閾値を超える大きさの振幅であるか否かにより歩行としての１歩がなされたか否かを判断するとともに、変動係数が第２閾値以下となる状態で所定歩数以上みられるか否かを判断し、これを満たす場合に歩行と判定することを特徴とする請求項１に記載の体動判定装置。
【請求項３】
前記歩行状態には、前記使用者の歩行のピッチの一定性、及び／又は、前記使用者の歩行の左右のバランスを含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の体動判定装置。
【請求項４】
前記体動情報は、前記使用者の体動により生ずる加速度値であり、前記体動情報取得手段は、少なくとも、前記使用者の体動についての左右方向及び上下方向の加速度値を検出可能な加速度センサであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のうち、いずれか１に記載の体動判定装置。
【請求項５】
前記使用者の歩行のピッチの一定性は、前記使用者の歩行に対応する加速度値を周波数解析することによって判定することを特徴とする請求項３に記載の体動判定装置。
【請求項６】
前記体動判定手段は、前記使用者の歩行中に取得された左右方向の加速度値及び上下方向の加速度値について、加速度値のパワースペクトルと周波数との関係を周波数解析し、基本周波数以外の大きなピークがあるか否かに応じて、左右の脚を一定ピッチで踏み出して歩行しているか否か、を判定することを特徴とする請求項４に記載の体動判定装置。
【請求項７】
前記体動判定手段は、前記使用者の歩行中に取得された左右方向の加速度値及び上下方向の加速度値について、加速度値のパワースペクトルと周波数との関係を周波数解析し、ノイズが多く含まれているか否かに応じて、歩行のリズムが良いか否か、を判定することを特徴とする請求項４又は請求項６に記載の体動判定装置。
【請求項８】
前記使用者の歩行の左右のバランスは、前記使用者の歩行に対応する加速度値を示す波形を解析することによって判定することを特徴とする請求項４乃至請求項７に記載の体動判定装置。
【請求項９】
前記体動判定手段は、前記使用者の歩行中に取得された左右方向の加速度値の軸と時間軸との関係で、前記使用者の歩行に対応する加速度値を示す波形を解析し、
加速度値の＋側への出力波形と−側への出力波形とが、同じ時間間隔で順次繰り返されている場合には、左右のバランスが良い歩行と判定し、
加速度値の＋側への出力波形と−側への出力波形とが、異なる時間間隔で繰り返されている場合には、左右方向のうち、時間間隔が長い出力波形を示す側に偏った歩行であると判定することを特徴とする請求項４乃至請求項８のうち、いずれか１に記載の体動判定装置。
【請求項１０】
前記使用者の歩行の左右のバランスの偏りの度合いを判定することが可能であることを特徴とする請求項３乃至請求項９のうち、いずれか１に記載の体動判定装置。
【請求項１１】
前記体動判定手段は、加速度値の＋側への出力波形の時間間隔と、−側への出力波形の時間間隔と、の割合に応じて、前記使用者の歩行の左右のバランスの偏りの度合いを判定することを特徴とする請求項９に記載の体動判定装置。
【請求項１２】
前記体動判定手段による判定は、前記体動判定装置の起動中に自動的に実行されることを特徴とする請求項１乃至請求項１１のうち、いずれか１に記載の体動判定装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の体動判定装置は、使用者の体動情報を取得する体動情報取得手段と、前記体動情報取得手段が取得した体動情報に基づいて前記使用者の体動が歩行か否かを判定する歩行判定手段と、前記歩行判定手段によって歩行であると判定された体動情報を用いて前記使用者の歩行状態を判定する体動判定手段と、を備えることを特徴とする。なお、本発明において、歩行の語には走行の意味を含むものとする。
また、本発明の体動判定装置において、前記体動情報は、前記使用者の体動により生ずる加速度値であり、前記歩行判定手段は、前記加速度値の波形の振幅が、第１閾値を超える大きさの振幅であるか否かにより歩行としての１歩がなされたか否かを判断するとともに、変動係数が第２閾値以下となる状態で所定歩数以上みられるか否かを判断し、これを満たす場合に歩行と判定することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、本発明の体動判定装置の前記体動情報は、前記使用者の体動により生ずる加速度値であり、前記体動情報取得手段は、少なくとも、前記使用者の体動についての左右方向及び上下方向の加速度値を検出可能な加速度センサであることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明の体動判定装置において、前記使用者の歩行のピッチの一定性は、前記使用者の歩行に対応する加速度値を周波数解析することによって判定することを特徴とする。
また、本発明の体動判定装置において、前記体動判定手段は、前記使用者の歩行中に取得された左右方向の加速度値及び上下方向の加速度値について、加速度値のパワースペクトルと周波数との関係を周波数解析し、基本周波数以外の大きなピークがあるか否かに応じて、左右の脚を一定ピッチで踏み出して歩行しているか否か、を判定することを特徴とする。
また、本発明の体動判定装置において、前記体動判定手段は、前記使用者の歩行中に取得された左右方向の加速度値及び上下方向の加速度値について、加速度値のパワースペクトルと周波数との関係を周波数解析し、ノイズが多く含まれているか否かに応じて、歩行のリズムが良いか否か、を判定することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明の体動判定装置において、前記使用者の歩行の左右のバランスは、前記使用者の歩行に対応する加速度値を示す波形を解析することによって判定することを特徴とする。
また、本発明の体動判定装置において、前記体動判定手段は、前記使用者の歩行中に取得された左右方向の加速度値の軸と時間軸との関係で、前記使用者の歩行に対応する加速度値を示す波形を解析し、加速度値の＋側への出力波形と−側への出力波形とが、同じ時間間隔で順次繰り返されている場合には、左右のバランスが良い歩行と判定し、加速度値の＋側への出力波形と−側への出力波形とが、異なる時間間隔で繰り返されている場合には、左右方向のうち、時間間隔が長い出力波形を示す側に偏った歩行であると判定することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本発明の体動判定装置は、前記使用者の歩行の左右のバランスの偏りの度合いを判定することが可能であることを特徴とする。
また、本発明の体動判定装置において、前記体動判定手段は、加速度値の＋側への出力波形の時間間隔と、−側への出力波形の時間間隔と、の割合に応じて、前記使用者の歩行の左右のバランスの偏りの度合いを判定することを特徴とする。