(57)【要約】      （修正有）【課題】取り付けに手間がかからず、直角精度を維持することが容易で、取り付けた状態の外観が好ましい二次元移動装置用ユニットを提供する。【解決手段】二次元移動装置用ユニット１のユニット本体２を直方体状のものにし、それを一方向に貫通するようシャフト挿通穴３を開ける。挿通されるシャフトに対する移動を滑らかにするため、その内壁面にはリニアベアリングを施しておく。ユニット本体２の外側面の一つには、直交するシャフトの端部を支持するシャフト支持体５，６を植立させるよう設ける。【選択図】図１
0003167142.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
直方体状のユニット本体と、
該ユニット本体を一方向に貫通するよう開けられ、内壁面にリニアベアリングが施されたシャフト挿通穴と、
前記ユニット本体の外側面の一つに植立するよう設けられたシャフト支持体と
から成ることを特徴とする二次元移動装置用ユニット。
【請求項２】
直方体状のユニット本体と、
該ユニット本体を一方向に平行して貫通するよう開けられ、内壁面にリニアベアリングが施された複数個のシャフト挿通穴と、
前記ユニット本体の外側面の一つに植立するよう設けられたシャフト支持体と
から成ることを特徴とする二次元移動装置用ユニット。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、二次元移動装置を構成する際に使用する二次元移動装置用ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移動体を平面内の任意の位置へ自在に移動させる装置として、二次元移動装置が知られている。移動体を平面内の任意の位置へ移動させるには、平面内の縦方向へ任意の距離移動させ、横方向へ任意の距離移動させることにより、移動させることが出来る。
そのような二次元移動装置においては、縦方向の移動は縦方向に直線的となっている部材（例えばシャフト）に沿って行わせ、横方向の移動は横方向に直線的となっている部材に沿って行わせるのが一般的である。本考案で言う二次元移動装置用ユニットは、それら直線的な部材に沿って移動させられる部品のことである。
【０００３】
従来の二次元移動装置用ユニットの代表的なものとしては、一方向に貫通するシャフト挿通穴が設けられた直方体状のものがある。シャフト挿通穴の内壁には、リニアベアリングが施されていて、挿通されるリニアシャフトとの相対移動を滑らかにするようにされている。
二次元移動装置用ユニットを移動させる力は、別途設けられたモーターによって与えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−０５４９１５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
二次元移動装置では、１つの方向（例えば縦方向）に移動する二次元移動装置用ユニットに対し、それと直交する方向（例えば横方向）への移動を案内する直線的な部材を取り付ける必要がある。従来の二次元移動装置用ユニットでは、その側壁に適宜の固着方法（ねじ止め，溶接等々）で該部材が直角方向に取り付けられていた。しかし、これでは取り付けに手間がかかり面倒であると共に、直角精度を維持することが難しく、又取り付けた状態の外観もあまり好ましいものではないという問題点があった。
本考案は、以上のような問題点を解決することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本考案の二次元移動装置用ユニットは、直方体状のユニット本体と、該ユニット本体を一方向に貫通するよう開けられ、内壁面にリニアベアリングが施されたシャフト挿通穴と、前記ユニット本体の外側面の一つに植立するよう設けられたシャフト支持体とから構成されるものとした。
あるいはまた、直方体状のユニット本体と、該ユニット本体を一方向に平行して貫通するよう開けられ、内壁面にリニアベアリングが施された複数個のシャフト挿通穴と、前記ユニット本体の外側面の一つに植立するよう設けられたシャフト支持体とから構成されるものとすることが出来る。
【考案の効果】
【０００７】
本考案の二次元移動装置用ユニットによれば、該ユニットが移動する方向に対し直交する方向への移動を案内する直線的シャフトを該ユニットに取り付ける場合、単にその端部を該ユニットに一体に設けられたシャフト支持体に挿入するだけで、取り付けることが出来るようになった。取り付け作業は極めて簡単であると共に直角精度も維持され、又取り付けた状態の外観もすっきりしていて好ましいものとなる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本考案の第１の実施形態に係わる二次元移動装置用ユニット
【図２】第１の実施形態の二次元移動装置用ユニットを用いて構成した二次元移動装置
【図３】本考案の第２の実施形態に係わる二次元移動装置用ユニット
【図４】第２の実施形態の二次元移動装置用ユニットを用いて構成した二次元移動装置
【考案を実施するための形態】
【０００９】
以下、本考案の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本考案の第１の実施形態に係わる二次元移動装置用ユニットである。図１において、１は二次元移動装置用ユニット、２はユニット本体、３はシャフト挿通穴、４はネジ孔、５，６はシャフト支持体である。ネジ孔４は、必要に応じてユニット本体２の側面に設けられる。
【００１０】
ユニット本体２は、全体としては直方体の形状をしており、一方向に貫通するシャフト挿通穴３が設けられている。これは、リニアシャフト（図１では図示せず）を挿通するための穴である。シャフト挿通穴３の内壁には、シャフト挿通穴３に挿通されるリニアシャフトとの相対的移動を滑らかにするため、リニアベアリングが施されている。
ユニット本体２の外側面の１つには、シャフト挿通穴３の方向に対し直角方向のシャフト支持体５，６が、植立するよう設けられる。これは、シャフト挿通穴３に挿通するリニアシャフトに直交する方向のリニアシャフトの端部を支持するための部分である。図示したシャフト支持体５，６は、円筒状に描いてあるが、これはリニアシャフトの端部の外径断面が円であるとした場合の形状である。端部の外径断面が角状であるリニアシャフトに対応させる二次元移動装置用ユニットとしたい場合、シャフト支持体５，６の形状は角筒状にされる。
なお、シャフト支持体５，６に挿入したリニアシャフトの固定を確実にしたり、回転防止をしたりしたい場合には、シャフト支持体５，６の側壁を通してネジをねじ込み、リニアシャフトを固定するようにしてもよい。
【００１１】
図２は、第１の実施形態の二次元移動装置用ユニットを用いて構成した二次元移動装置を示す図である。図２において、１Ａ，１Ｂは二次元移動装置用ユニット、２Ａ，２Ｂはユニット本体、３Ａ，３Ｂはシャフト挿通穴、５Ａ，５Ｂ，６Ａ，６Ｂはシャフト支持体、１０は二次元移動装置、１１はモーター、１２は基台、１３は送りネジ、１４はネジ螺合体、１５はネジ軸支持台、１６はリニアシャフト、１７はシャフト支持台、１８は送りネジ、１９，２０はリニアシャフト、２１は移動部、２１Ａはネジ孔、２１Ｂ，２１Ｃはフランジ付リニアベアリング、２１Ｄはネジ螺合体、２２はネジ軸支持用ブラケット、２３はリニアシャフト、２４はモーター、２５はシャフト支持台、２６は基台である。
【００１２】
二次元移動装置用ユニット１Ａのシャフト挿通穴３Ａには、リニアシャフト１６が挿通される。リニアシャフト１６の一方の端部はシャフト支持台１７に支持され、シャフト支持台１７は一方の基台２６に固定される。他方の端部も、同様にして他方の基台１２に固定される。
二次元移動装置用ユニット１Ａのシャフト支持体５Ａ，６Ａには、リニアシャフト１６とは直交する方向のリニアシャフト１９，２０の端部が取り付けられる。
【００１３】
ネジ螺合体１４は、二次元移動装置用ユニット１Ａの側面に、ネジ等により固着される。ネジ螺合体１４には、リニアシャフト１６と平行に配設される送りネジ１３が螺合される。送りネジ１３の一端は、基台２６に固定されたネジ軸支持台１５に支持されている。送りネジ１３の他端は、基台１２を貫通し、モーター１１に連結される。モーター１１は、送りネジ１３を回転させるモーターであり、基台１２上に固定されている。
【００１４】
送りネジ１３が回転されると、ネジ螺合体１４は送りネジ１３に沿って上下に移動する。二次元移動装置用ユニット１Ａはネジ螺合体１４に固着されているので、ネジ螺合体１４と共に移動する。
また、二次元移動装置用ユニット１Ａの別の側面には、リニアシャフト１９，２０と平行に配設される送りネジ１８の端部を支持するネジ軸支持台（図示せず）が固着される。
【００１５】
他方の二次元移動装置用ユニット１Ｂのシャフト挿通穴３Ｂには、リニアシャフト２３が挿通される。リニアシャフト２３の両端は、リニアシャフト１６の場合と同様にして基台２６，１２に固定される。リニアシャフト２３とリニアシャフト１６とは、平行となるよう配設される。
二次元移動装置用ユニット１Ｂのシャフト支持体５Ｂ，６Ｂには、前記したリニアシャフト１９，２０の他方の端部が取り付けられる。
また、二次元移動装置用ユニット１Ｂの別の側面には、送りネジ１８の他方の端部を貫通させると共にネジ軸を支持するネジ軸支持用ブラケット２２が、ネジ等により固着される。そのネジ軸支持用ブラケット２２には、モーター２４が取り付けられ、ネジ軸支持用ブラケット２２を貫通した送りネジ１８の端部は、モーター２４に連結される。モーター２４は、送りネジ１８を回転させるモーターである。
【００１６】
リニアシャフト１９，２０の途中には、移動部２１が設けられる。移動部２１のフランジ付リニアベアリング２１Ｂ，２１Ｃには、それぞれリニアシャフト１９，２０が挿通され、相対移動を滑らかにする。
移動部２１のネジ螺合体２１Ｄには送りネジ１８と螺合する穴が開けられ、そこに送りネジ１８が螺合されている。フランジ付リニアベアリング２１Ｂ，２１Ｃ，ネジ螺合体２１Ｄは、移動部２１の一部を成すよう一体にされている。
モーター２４により送りネジ１８が回転されると、ネジ螺合体２１Ｄが送りネジ１８に沿って左右に移動するので、それと一体になっている移動部２１全体も、左右に移動する。
【００１７】
二次元移動装置１０は以上のように構成されているので、モーター１１の回転により二次元移動装置用ユニット１Ａ，１Ｂは上下に移動し、モーター２４の回転により移動部２１は左右に移動する。従って、モーター１１，２４を適宜回転させることにより、移動部２１を二次元平面の任意の位置に移動させることが出来る。
例えば、何らかの加工治具をネジ孔２１Ａを利用して移動部２１に取り付けておけば、その加工治具を二次元平面の任意の位置に移動させ、その位置にて所定の加工を行わせることが出来る。
【００１８】
（第２の実施形態）
図３は、本考案の第２の実施形態に係わる二次元移動装置用ユニットである。図３において、３１は二次元移動装置用ユニット、３２はユニット本体、３３，３４はシャフト挿通穴、３５はネジ孔、３６，３７はシャフト支持体である。ネジ孔３５は、必要に応じてユニット本体３２の側面に設けられる。
図１の二次元移動装置用ユニットと相違する点は、直方体のユニット本体３２を貫通するシャフト挿通穴を、３３，３４の２つとした点である。これは、ユニット本体３２を２本のリニアシャフトに沿って移動させるようにするためである。リニアシャフトが２本となると、ユニット本体３２の移動時の姿勢等が１本の場合よりも安定したものとなる。
構造上、他の点では変わりはないので、それらの説明は省略する。
【００１９】
図４は  第２の実施形態の二次元移動装置用ユニットを用いて構成した二次元移動装置である。符号は図２，図３のものに対応し、１６Ａはリニアシャフト、１７Ａはシャフト支持台、２３Ａはリニアシャフト、２５Ａはシャフト支持台、３１Ａ，３１Ｂは二次元移動装置用ユニットである。
図２の二次元移動装置１０と相違している点は、シャフト挿通穴が２つにされている二次元移動装置用ユニット３１Ａ，３１Ｂを用いたのに対応させて、リニアシャフト１６Ａ，２３Ａ，シャフト支持台１７Ａ，２５Ａを増設した点である。
他の構成や動作は、図２の実施形態と同様であるので、それらの説明は省略する。
【符号の説明】
【００２０】
１，１Ａ，１Ｂ…二次元移動装置用ユニット、２…ユニット本体、３…シャフト挿通穴、４…ネジ孔、５，５Ａ，５Ｂ，６，６Ａ，６Ｂ…シャフト支持体、１０…二次元移動装置、１１…モーター、１２…基台、１３…送りネジ、１４…ネジ螺合体、１５…ネジ軸支持台、１６，１６Ａ…リニアシャフト、１７，１７Ａ…シャフト支持台、１８…送りネジ、１９，２０…リニアシャフト、２１…移動部、２１Ａ…ネジ孔、２１Ｂ，２１Ｃ…フランジ付リニアベアリング、２１Ｄ…ネジ螺合体、２２…ネジ軸支持用ブラケット、２３，２３Ａ…リニアシャフト、２４…モーター、２５，２５Ａ…シャフト支持台、２６…基台、３１，３１Ａ，３１Ｂ…二次元移動装置用ユニット、３２…ユニット本体、３３，３４…シャフト挿通穴、３５…ネジ孔、３６，３７…シャフト支持体
【図１】
0003167142.tif 000003
【図２】
0003167142.tif 000004
【図３】
0003167142.tif 000005
【図４】
0003167142.tif 000006