(57)【要約】【課題】  建物の天井面や壁面等の高所に設置された照明器具から直管型の蛍光灯を自動で取り替えることができる直管型蛍光灯の自動取替装置を提供する。【解決手段】  複数の管材からなり伸縮可能な第１及び第２の支軸１，２と、第１及び第２の支軸１，２をそれぞれ伸縮させる第１及び第２の駆動機構３，４と、を備え、高所に設置された照明器具のソケットに端子が係止されている直管型蛍光灯を該ソケットから抜き取り又は挿し込んで脱着する直管型蛍光灯の自動取替装置Ａにおいて、第２の支軸２の中央部（主管２０）を、第１の支軸１の一端（端部１２ａ）に直交して固着し、その両端を伸縮可能とするとともに、第２の支軸２の両端部にソケットを把持する把持機構５を設け、第２の支軸２の中央部に、直管型蛍光灯を把持して回転可能な把持回転機構６を設ける。【選択図】      図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
照明器具のソケットに端子が係止されている直管型蛍光灯を該ソケットから抜き取り又は挿し込んで脱着する直管型蛍光灯の自動取替装置であって、
複数の管材からなり伸縮可能な第１及び第２の支軸と、第１及び第２の支軸をそれぞれ伸縮させる第１及び第２の駆動機構と、が備えられ、
前記第２の支軸は、前記第１の支軸の一端に第１の支軸と直交して中央部が固着され、その両端が伸縮可能となっており、
前記第２の支軸の両端部には、前記ソケットを把持する把持機構が設けられ、前記第２の支軸の中央部には、前記直管型蛍光灯を把持して回転可能な把持回転機構が設けられていることを特徴とする直管型蛍光灯の自動取替装置。
【請求項２】
請求項１に記載の直管型蛍光灯の自動取替装置において、前記把持機構及び前記把持回転機構は、それぞれ回動して対象物を把持する把持手段を有していることを特徴とする直管型蛍光灯の自動取替装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の直管型蛍光灯の自動取替装置において、前記第１の支軸は、前記第２の支軸が固着されている一端が伸縮方向に対して角度調整自在に構成されていることを特徴とする直管型蛍光灯の自動取替装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、建物の天井面や壁面等の高所に設置された照明器具から直管型蛍光灯を自動で取り替えることができる直管型蛍光灯の自動取替装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動取替装置として様々な自動取替装置が提案されている。例えば、特許文献１には、軸に沿って第１の方向及び第２の方向に駆動され、電球を把握する電動把握機構と、該電動把握機構を第１及び第２の方向に選択的に移動させる制御信号を供給することによって電動把握機構を駆動する電気操作ユニットと、前記電動把握機構と連結し電動把握機構を所望の位置に位置決めするアーム部材と、前記電動把握機構を回転させる回転機構と、を備えた電球交換装置が開示されている。
【０００３】
しかし、特許文献１では、丸い電球の交換は可能でも直管型蛍光灯を交換することができないという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００７−５３６７０６号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
そこでこの考案は、前記のような従来の問題を解決して、建物の天井面や壁面等の高所に設置された照明器具から直管型蛍光灯を自動で取り替えることができる直管型蛍光灯の自動取替装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の考案は、照明器具のソケットに端子が係止されている直管型蛍光灯を該ソケットから抜き取り又は挿し込んで脱着する直管型蛍光灯の自動取替装置であって、複数の管材からなり伸縮可能な第１及び第２の支軸と、第１及び第２の支軸をそれぞれ伸縮させる第１及び第２の駆動機構と、が備えられ、前記第２の支軸は、前記第１の支軸の一端に第１の支軸と直交して中央部が固着され、その両端が伸縮可能となっており、前記第２の支軸の両端部には、前記ソケットを把持する把持機構が設けられ、前記第２の支軸の中央部には、前記直管型蛍光灯を把持して回転可能な把持回転機構が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の考案は、請求項１に記載の直管型蛍光灯の自動取替装置において、前記把持機構及び前記把持回転機構は、それぞれ回動して対象物を把持する把持手段を有していることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の考案は、請求項１又は２に記載の直管型蛍光灯の自動取替装置において、前記第１の支軸は、前記第２の支軸が固着されている一端が伸縮方向に対して角度調整自在に構成されていることを特徴とする。
【考案の効果】
【０００９】
この考案は、前記のようであって、請求項１に記載の考案によれば、照明器具のソケットに端子が係止されている直管型蛍光灯を該ソケットから抜き取り又は挿し込んで脱着する直管型蛍光灯の自動取替装置であって、複数の管材からなり伸縮可能な第１及び第２の支軸と、第１及び第２の支軸をそれぞれ伸縮させる第１及び第２の駆動機構と、これら第１及び第２の駆動機構の駆動を制御する制御手段と、が備えられ、前記第２の支軸は、前記第１の支軸の一端に第１の支軸と直交して中央部が固着され、その両端が伸縮可能となっており、前記第２の支軸の両端部には、前記ソケットを把持する把持機構が設けられ、前記第２の支軸の中央部には、前記直管型蛍光灯を把持して回転可能な把持回転機構が設けられているので、直管型蛍光灯を回転して抜き取るタイプやソケット部分を押して引き抜くタイプのいずれのタイプであっても、建物の天井面や壁面等の高所に設置された照明器具から蛍光灯を脚立や梯子等を使用することなくスイッチを押すだけで自動で簡単に取り替えることができる。
【００１０】
請求項２に記載の考案によれば、請求項１に記載の直管型蛍光灯の自動取替装置において、前記把持機構及び前記把持回転機構は、それぞれ回動して対象物を把持する把持手段を有しているので、簡単な構成により照明器具のソケットや蛍光灯を確実に把持することができ、蛍光灯を取り替える際に誤って蛍光灯を落下させてしまう危険を低減することができる。
【００１１】
請求項３に記載の考案によれば、請求項１又は２に記載の直管型蛍光灯の自動取替装置において、前記第１の支軸は、前記第２の支軸が固着されている一端が伸縮方向に対して角度調整自在に構成されているので、建物の天井面に設置されている照明器具から蛍光灯を取り替えることができるだけでなく、建物の壁面や傾斜面（テーパ面）に設置された照明器具からも蛍光灯を脚立や梯子等を使用することなく自動で取り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案の実施の形態に係る直管型蛍光灯の自動取替装置を示す正面図である。
【図２】同上の自動取替装置の把持機構の構成及び動作を示す説明図であり、（Ａ）は、把持前、（Ｂ）は、把持中、（Ｃ）は、把持押圧中を示す。
【図３】本実施の形態に係る把持回転機構の構成及び動作を示す説明図であり、（Ａ）は、把持前、（Ｂ）は、把持中、（Ｃ）は、把持回転中を示す。
【図４】同上の自動取替装置で図１の蛍光灯より短いものを取り替える際の使用状態を示す正面図である。
【図５】同上の自動取替装置で壁面に設置された照明器具から蛍光灯を取り替える際の使用状態を示す側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、この考案の一実施の形態に係る直管型蛍光灯の自動取替装置について説明する。
【００１４】
図１は、実施の形態に係る直管型蛍光灯の自動取替装置を示す正面図である。図１に示すように、本実施の形態に係る直管型蛍光灯の自動取替装置Ａは、その本体が第１の支軸１と第２の支軸２から主に構成され、これら第１の支軸１及び第２の支軸２は、それぞれ伸縮自在な複数の管から構成されている。第１の支軸１は、主に外管１０、中管１１、内管１２の３つの角形管材からなり、これらの管材（中管１１、内管１２）を駆動して第１の支軸１を伸縮させる第１の駆動機構３が、外管１０の内部に設けられている。第１の支軸１の一端となる外管１０の端部１０ａ（以下、基端という）には、第１の駆動機構３の電源となるバッテリＢが装着され、第１の支軸１の他端となる内管１２の端部１２ａ（以下、先端という）には、第２の支軸２が固着されている。
【００１５】
第１の駆動機構３は、正逆回転自在なＤＣモータからなるモータ３０を有し、このモータ３０の駆動力を図示しないギヤ及びラックで伝達して、外管１０内に収容されている中管１１、内管１２を、外管１０から外部へ進退させることで、第１の支軸１を伸縮する構成となっており、スイッチＳ１をＯＮ（オン）／ＯＦＦ（オフ）することでバッテリＢからのモータ３０への電流供給をコントロールして、第１の支軸１の長さを所望の長さで停止・調整することが可能となっている。
なお、このスイッチＳ１は、モータ３０の正逆回転が選択可能となっている。また、バッテリＢは、一般的な市販の鉛蓄電池でよいが、本実施の形態では、１２Ｖの小形制御弁式鉛蓄電池が採用されている。
【００１６】
第２の支軸２は、主に、中央部となる主管２０と、その主管２０から突出（前進）・収容（後退）可能な左右の支管２１，２２と、が備えられ、これらの支管２１，２２を駆動する第２の駆動機構４が主管２０の内部に設けられ、伸縮自在となっている。
【００１７】
第２の駆動機構４は、正逆回転自在なＤＣモータからなる２つのモータ４０，４１を有し、これらのモータ４０，４１の駆動力を図示しないギヤ及びラックで伝達して、主管２０内に収容されている左右の支管２１，２２を、それぞれ主管２０から突出（前進）・収容（後退）させることで、第２の支軸２を左右に伸縮自在となっており、第１の支軸１の基端部に設けられたスイッチＳ２でモータ４０，４１の正転・逆転を選択したうえＯＮ（オン）／ＯＦＦ（オフ）することで前述のバッテリＢからのモータ４０，４１への電流供給をコントロールして、第２の支軸２の長さを所望の長さで停止・調整することが可能となっている。
なお、モータ４０，４１とバッテリＢとは、図１の破線で示すように、配線ケーブルＣで電気的に接続されている。
【００１８】
そして、第２の支軸２の左右の支管２１，２２の両先端部には、照明器具のソケットを把持する把持機構５，５がそれぞれ設けられ、第２の支軸２の主管２０の両端部には、直管型蛍光灯を把持して回転可能な把持回転機構６，６が設けられている。
【００１９】
次に、図２を用いて、本実施の形態に係る把持機構５について説明する。
図２は、本実施の形態に係る把持機構５の構成及び動作を示す説明図であり、（Ａ）は、把持前、（Ｂ）は、把持中、（Ｃ）は、把持押圧中を示している。
図２に示すように、把持機構５は、支管２１の伸縮方向の先端部に突設された支柱５０と、この支柱５０の突端に取り付けられた正逆回転自在なモータ５１と、このモータ５１で回転駆動される把持手段である一対の把持ハンド５２などから構成されている。
なお、支管２２の先端部にも同構成の把持機構５が設けられており、これらに備えられるモータ５１は、前述のバッテリＢと図示しない配線ケーブルで電気的に接続されている。
【００２０】
把持機構５の動作について説明すると、先ず、（Ａ），（Ｂ）に示すように、モータ５１で把持ハンド５２を回転駆動させて照明器具のソケット部分を把持ハンド５２，５２で挟み込んで把持する。次に、（Ｂ）に示すように、把持ハンド５２で照明器具のソケット部分を把持した状態のまま、且つ、後述の把持回転機構６で蛍光灯を把持したまま、（Ｃ）に示すように、第２の駆動機構４を駆動させて支管２１，２２を矢印方向に伸ばすことで、ソケット部分を押して蛍光灯の端子を引き抜くタイプの照明器具から蛍光灯を取り外すことができる。
【００２１】
次に、図３を用いて、本実施の形態に係る把持回転機構６について説明する。
図３は、本実施の形態に係る把持回転機構６の構成及び動作を示す説明図であり、（Ａ）は、把持前、（Ｂ）は、把持中、（Ｃ）は、把持回転中を示している。
図３に示すように、把持回転機構６は、前述の主管２０の端部に固着された正逆回転自在なモータ６０と、このモータ６０で回転駆動する支軸６１と、この支軸６１の先端に固着されたモータ６２と、このモータ６２で回転駆動される把持手段である一対の把持ハンド６３，６３などから構成されている。
【００２２】
把持ハンド６３，６３の内側（蛍光灯が当接する部分）には、図示省略したが、蛍光灯と当接した際の衝撃緩和と滑り止めのためゴム材が固着されている。また、前述の把持機構５の把持ハンド５２にも滑り止めのためゴム材を設けてもよい。
なお、この把持回転機構６は、主管２０の両端部に同構成のものがそれぞれ１つずつ設けられている。
【００２３】
把持回転機構６の動作について説明すると、先ず、（Ａ），（Ｂ）に示すように、モータ６２で把持手段６３，６３を回転駆動させて直管型蛍光灯を把持ハンド６３で挟み込んで把持する。次に、（Ｂ）に示すように、把持ハンド６３で蛍光灯を把持した状態のまま、（Ｃ）に示すように、モータ６０を駆動させて支軸６１ごと把持ハンド６３を図の矢印方向へ回転させる。すると、蛍光灯が図の矢印方向へ回転し、蛍光灯を回転して抜き取るタイプの照明器具から蛍光灯を取り外すことができる。
【００２４】
但し、前述のソケット部分を押して蛍光灯の端子を引き抜くタイプの照明器具から蛍光灯を取り外す場合は、把持回転機構６は、モータ６２を駆動して蛍光灯を把持ハンド６３で挟み込んで把持するだけで、モータ６０を駆動させて回転させることはしない。
【００２５】
以上のように、把持機構５及び把持回転機構６の蛍光灯の取り外し動作について説明したが、説明した動作の逆手順により蛍光灯を照明器具のソケットに装着することができる。このように、取り外し、装着手順を続けて行なうことで、照明器具の直管型の蛍光灯を取り替えることがきる。
【００２６】
また、このような前述の把持機構５及び把持回転機構６の動作は、予めＩＣなどの記憶手段にインプットしておき、制御基板として第２の支軸２や第１の支軸１など（本実施の形態では、第１の支軸１の端部１２ａ）に装入しておくことで自動制御することができる。更に、前述の第２の駆動機構４の動作も、市販の照明器具の大きさや蛍光灯の長さ等を予め全てインプットしておき、操作盤等で選択することで、自動制御できるようにすることも可能である。
【００２７】
このように本実施の形態に係る自動取替装置Ａによれば、蛍光灯を回転して抜き取るタイプやソケット部分を押して引き抜くタイプのいずれのタイプであっても直管型の蛍光灯であれば、建物の天井面や壁面等の高所に設置された照明器具から蛍光灯を脚立や梯子等を使用することなくスイッチを押すだけで（自動で）簡単に取り替えることができる。
【００２８】
次に、図４を用いて図１の場合より短い蛍光灯を取り替える場合の動作について説明する。先ず、スイッチＳ２を操作して、第２の駆動機構４のモータ４０，４１を逆回転させ、第２の支軸２の左右の支管２１，２２を主管２０内に後退・収容して行き、把持機構５の把持手段５２，５２が照明器具のソケット部分を把持できる所望の位置で停止する。そして、前述のように、把持機構５及び把持回転機構６を操作して、蛍光灯を取り外し、交換する。
このように本実施の形態に係る自動取替装置Ａによれば、照明器具や蛍光灯の長さが違う場合であっても蛍光灯を交換することができる。
【００２９】
次に、図５を用いて建物の壁面に設置された照明器具の蛍光灯を取り替える場合の動作について説明する。前述の第１の支軸１の先端である内管１２の端部１２ａは、軸を中心に回転可能に構成され、手で締め付けたり緩めたりすることができる蝶ナット１２ｂ（図１等も参照）などのネジで第１の支軸１の伸縮方向に対して任意の角度で固定可能となっており、第２の支軸２及び把持手段５２，６３の向きの角度調整が自在となっている。
【００３０】
このため、図５に示すように、蝶ナット１２ｂで締め付けることで、内管１２の端部１２ａを第１の支軸１の伸縮方向に対して９０度の角度で固定し、前述と同様に把持機構５及び把持回転機構６を動作し、建物の壁面の高所に設置された照明器具の蛍光灯を取り替えることができる。また、同様に、照明器具が鉛直面に対して傾斜している傾斜面に設置されている場合であっても、この傾斜面に端部１２ａの角度を合わせて固定することで対応可能である。即ち、本実施の形態に係る自動取替装置Ａによれば、照明器具が、建物の天井面や壁面、傾斜面のいずれに設置されているような場合であっても、自動で簡単に蛍光灯を交換することができる。
【００３１】
なお、前記実施の形態は、あくまでも一例を示したにすぎず、第１の支軸１、第２の支軸２、第１の駆動機構３、第２の駆動機構４、把持機構５、把持回転機構６などは、既知の手段や機構と代替可能である。特に、第１の駆動機構３、第２の駆動機構４、把持機構５、把持回転機構６の駆動源として正逆回転可能なモータを例示して説明したが、モータに限られず、自動取替装置の本体とは別体にコンプレッサを設け、コンプレッサで発生させた圧力をチューブなどを介してシリンダやロッド等に伝達し、そのロッドの進退動で前記機構を駆動させるような他の既知の駆動源にも代替可能である。
【符号の説明】
【００３２】
Ａ  直管型蛍光灯の自動取替装置
１  第１の支軸
２  第２の支軸
３  第１の駆動機構
４  第２の駆動機構
５  把持機構
５２  把持ハンド（把持手段）
６  把持回転機構
６３  把持ハンド（把持手段）
Ｂ  バッテリ
【図１】
0003169812.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003169812.tif 000006
【図５】
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