【事件の表示】
　特願２００３−５０７００８「生き物のための環境を作り出すための装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１５年　１月　３日国際公開、ＷＯ０３／００３６７、平成１６年１０月　７日国内公表、特表２００４−５３０５０１〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
【１】手続の経緯
　本願は、平成１４年６月１８日（パリ条約による優先権主張２００１年６月１９日、スウェーデン国）の出願であって、平成２０年１月２２日付けで、平成１９年９月６日付けの手続補正の却下の決定がなされるとともに同日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、平成２０年４月２８日に拒絶査定に対する審判請求がなされるとともに、同年５月２７日付けで手続補正がなされたものである。
　その後、平成２１年５月１２日付けで、審判請求人に前置報告書の内容を示し意見を求めるための審尋を行ったところ、同年８月１８日付けで回答書が提出された。
　
【２】平成２０年５月２７日付けの手続補正についての補正の却下の決定
［補正の却下の決定の結論］
　平成２０年５月２７日付けの手続補正（以下「本件補正」という。）を却下する。
［理由］
１．補正後の本願発明
　本件補正により、特許請求の範囲の請求項１は、補正前の
「生き物にとっての実環境内でその生き物のために１つの強調現実感（拡張現実感）を作り出すための装置において、該強調現実感（拡張現実感）が、前記実環境の少なくとも１部分と少なくとも１つの架空事象の両方を含み、前記生き物が体験する前記強調現実感（拡張現実感）の特性が、前記実環境に対する前記生き物又はその一部分の位置及び向きに依存する装置であって、
　前記実環境に対して少なくとも４つの自由度に関するその位置及び向きを決定するように配置されている変換器及び、
　前記変換器の位置及び向き並びに前記実環境についての情報を用いて刺激を生成するために、前記生き物と前記変換器の相対的位置及び向きが既知であるように配置され、前記生き物と前記変換器を接続する接続手段を含む刺激生成部材、及び
　前記刺激生成部材で生成された刺激を前記生き物に転送し、これにより該生き物のための前記強調現実感（拡張現実感）を実現するための転送ユニットを含んで成り、
　前記変換器が前記実環境内の信号源からの入射光信号を受信し前記変換器との関係における受信信号の相対的入射方向を記録することによって前記実環境に対するその位置及び向きを決定するように配置されていることを特徴とする生き物のための環境を作り出す装置。」（平成１８年１１月１６日提出の手続補正書参照）
から、次のとおりに補正された。
「生き物にとっての実環境内でその生き物のために１つの強調現実感（拡張現実感）を作り出すための装置において、前記強調現実感（拡張現実感）の特性が、前記実環境に対する前記生き物又はその一部分の位置及び向きに関し、前記生き物により体験されるように、該強調現実感（拡張現実感）が、前記実環境の少なくとも一部分に少なくとも１つの架空事象を重ね合わせる装置であって、
　前記実環境に対して、三次元座標における３つの並進自由度及び３つの回転自由度である６つの自由度に関するその位置及び向きを決定するように配置されている変換器及び、
　前記変換器の位置及び向き並びに前記実環境についての情報を用いて、前記生き物の感覚に刺激を与える刺激情報を生成するために、前記生き物と前記変換器の相対的位置及び向きが既知であるように前記生き物に装着され、前記生き物と前記変換器を接続する接続手段を含む刺激生成部材、及び
　前記刺激生成部材で生成された前記刺激情報を前記生き物に転送し、これにより該生き物のための前記強調現実感（拡張現実感）を実現するための転送ユニット、及び　前記実環境が１以上の位置及び／又は方向において有する１以上の特性を記録又は測定することによって前記実環境からの情報を得るための獲得手段を含んで成り、
　前記刺激生成部材は、前記変換器及び前記転送ユニットと通信し、必要とされる前記刺激情報を計算し前記転送ユニットを制御するため、前記実環境及び実現された強調現実感（拡張現実感）についての情報を提供するように配置されたコンピュータモデルを使用する、制御及び計算用ユニットを含み、
前記獲得手段が、前記制御及び計算用ユニットと通信するように配置され、
　前記変換器が前記実環境内の信号源からの入射光信号を受信し前記変換器との関係における受信信号の相対的入射方向を記録することによって前記実環境に対するその位置及び向きを決定するように配置されていることを特徴とする生き物のための環境を作り出す装置。」
　
　上記補正は、本件補正前の請求項１に係る発明を特定するための事項である「変換器」について「少なくとも４つの自由度に関するその位置及び向きを決定するように配置されている」とあったものを「三次元座標における３つの並進自由度及び３つの回転自由度である６つの自由度に関するその位置及び向きを決定するように配置されている」と限定し、さらに「獲得手段」及び「制御及び計算用ユニット」という構成を直列的に付加するものであって、特許請求の範囲の減縮を目的とする。
　そこで、本件補正後の請求項１に係る発明（以下「本願補正発明」という。）が特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるかについて以下に検討する。
　
２．刊行物及びその記載内容
　
（刊行物１）：特開２０００−３５３２４８号公報
　原査定の拒絶の理由に引用され本願出願前に頒布された上記刊行物１には、次のことが記載されている。
（イ）「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数操作者が複合現実空間を共有しながら所定の動作を行う際、操作者が他の操作者の状態を容易に把握可能な複合現実感装置及び複合現実感提示方法に関する。」
（ロ）「【０００３】
【従来の技術】近年、現実空間と仮想空間の継ぎ目のない結合を目的とした複合現実感（Mixed Reallity、ＭＲ）に関する研究が盛んになっている。ＭＲは従来、現実空間と切り離された状況でのみ体験可能であったバーチャルリアリティ（ＶＲ）の世界と現実空間との共存を目的とし、ＶＲを増強する技術として注目されている。
【０００４】複合現実感を実現する装置として代表的なものは、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）である。すなわち、現実空間と仮想空間をＨＭＤに合成して表示することにより、複合現実感を実現するものである。また、ＨＭＤを用いたＭＲの方式としては、半透過型（シースルー型）のヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）にＣＧ等の画像を重畳する光学シースルー方式と、ＨＭＤに装着したビデオカメラで撮影した画像データにＣＧ等の画像を合成した後、ＨＭＤに表示するビデオシースルー方式がある。
【０００５】ＭＲの用途としては、患者の体内の様子を透過しているように医師に提示する医療補助の用途や、工場において製品の組み立て手順を実物に重ねて表示する作業補助の用途など、今までのＶＲとは質的に全く異なった新たな分野が期待されている。」
（ハ）「【００１４】プレーヤが装着するＨＭＤ２１０は、例えば特開平７−３３３５５１号に開示されるＨＭＤの本体に、磁気センサ２２０を支柱２２１を介して取り付けたものである。ＨＭＤに磁気センサ及び（又は）カメラを取り付ける構成は、ビデオシースルー方式のＨＭＤに限られず、光学シースルー方式のＨＭＤであっても、頭部位置及び姿勢を正確に検出する目的で採用することができる。
【００１５】夫々のＨＭＤ２１０はバンド（不図示）によってプレーヤの頭部に固定される。プレーヤの夫々の頭部には、磁気センサ（２２０Ｌ，２２０Ｒ）及びＣＣＤカメラ２４０（２４０Ｌ，２４０Ｒ）が、それぞれ固定されている。カメラ２４０の視界はプレーヤの前方に設定されている。エアホッケーゲームの場合には、それぞれテープル１０００の上面を見ることとなるので、カメラ２４０もテーブル１０００の表面の画像を撮像する。磁気センサ２２０（２２０Ｌ，　２２０Ｒ）は、交流磁界発生源２５０が発する交流磁界の変化をセンスする。
【００１６】プレーヤがテープル１０００の表面を見るために斜め下方を向くと、ＨＭＤ２１０を通した視界には、テーブル１０００の表面と、前述の仮想のパック１５００、現実のマレット（コントロールボックス２６０）、仮想のゴール１２００（１２００Ｌ，１２００Ｒ）が見える。また、プレーヤが、頭部を、水平二次元平面内において水平移動させ、あるいはティルティング運動、ヨー運動、ローリング運動を行わせると、その変化は先ず磁気センサ２２０によって検出され、併せて、頭部の姿勢変化に伴ってＣＣＤカメラ２４０が撮像する画像の変化として観測される。」
（ニ）「【００３６】図１は、本発明の複合現実感装置の構成を示す図である。図１は、プレーヤが３人の場合の構成を示している。複合現実感装置は、各プレーヤごとに設けられたプレーヤ処理部１００〜３００と、各プレーヤ処理部に接続された制御部４００とから構成されており、プレーヤの増減によって制御部４００に接続されるプレーヤ処理部も増減する。
【００３７】プレーヤ処理部１００〜３００はそれぞれ同一の構成を有しており、プレーヤの体に装着されたセンサや表示装置などの入出力部分（１０２、１０３、１０５、１０１１、１０２１、１０２２）と、センサから収集した信号処理及びこの信号処理結果と制御部から供給される他プレーヤの情報を元にして表示装置に表示すべき画像を生成する回路部分（１０１、１０４、１０６、１０７）とから構成される。
【００３８】以下、図１と本実施形態において各プレーヤが装着する入出力機器の種類と装着場所を示す図２を参照して、プレーヤ処理部の構成を説明する。図２に示すように、本実施形態において各プレーヤは、頭部に現実空間と仮想空間とを合成して表示するための表示装置である頭部装着型画像表示装置（以下ＨＭＤと言う）１０５を装着する。本発明においてＨＭＤはビデオシースルー型でも光学シースルー型でもよいが、以下の説明ではビデオシースルー型ＨＭＤを用いた場合を例にして説明する。
【００３９】ＨＭＤ１０５の目に近い部分には、２つの小型ビデオカメラ１０３が設けられている。このビデオカメラ１０３で撮影された、プレーヤの視点とほぼ同一の視点による映像は、画像入力部１０４を介して後述する画像合成部１０６に供給され、仮想空間画像と重畳されてプレーヤのＨＭＤ１０５に表示される。
【００４０】また、プレーヤの頭部にはさらに、例えば磁気センサからなる頭部位置姿勢センサ１０１１が装着されている。頭部位置センサ１０１１は、例えばＨＭＤ１０５を利用して装着することができる。頭部位置センサ１０１１の出力信号は頭部位置姿勢計測部１０１が処理し、プレーヤの頭部位置及び姿勢（傾き方向及び量）の情報を得る。」
（ホ）「００４７】画像合成部１０６は、プレーヤの視点に近い位置に取り付けられたビデオカメラ１０３の画像（実空間画像）と、画像生成部１０７が作成した仮想空間画像とを合成し、プレーヤのＨＭＤ１０５に供給する。
【００４８】制御部４００は、上述のようなプレーヤ処理部１００〜３００が接続された複合現実空間管理部１と、現実物体位置計測部２とから構成されている。複合現実空間管理部１は、各プレーヤ処理部１００〜３００から受信したプレーヤの頭部位置、姿勢に関する情報と、対話操作入力装置１０２の位置、姿勢及びコマンド情報とを配信するとともに、仮想空間上に表示する敵キャラクタの生成、消滅、制御及び射撃コマンドによる射撃の当たり判定等のゲーム処理を行う。敵キャラクタのモデルや位置、移動方向及び、状態（撃破されたか等）の情報も各プレーヤの情報とともに接続される全てのユーザに配信される。
【００４９】また、図３に示すように、ゲームの難易度を調整するために射撃の障害となるような現実物体３１〜３３を配置する様な場合には、この現実物体３１〜３３の形状及び位置に関する情報も複合現実空間管理部１が管理する。」
（ヘ）「【００６０】図５は、プレーヤの全身に仮想空間画像を重畳した場合の表示例を示す図である。プレーヤの頭部には仮想ヘルメット４１が、両腕、両足、胴部にはそれぞれ仮想のパーツ４２〜４６がそれぞれ重畳されている。このような重畳表示を行う場合には、プレーヤを図に示すような円柱や直方体など単純な形状で近似したモデルで管理するとプレーヤ処理部及び複合現実空間管理部の処理負荷が軽減できる上、体型の異なるプレーヤにも共通して使用することができる。プレーヤの装着デバイスを隠せばよい場合には、対応する部分のみに仮想画像を重畳するようにすればよい。すなわち、本実施形態の場合であればＨＭＤを隠すための仮想ヘルメット４１と、左右いずれかの腕に装着された対話操作入力装置を隠すための仮想パーツ４２あるいは４３のみでよい。
【００６１】このような表示制御は、例えば他のプレーヤの頭部位置姿勢センサ１０１１や対話操作入力装置に設けられた位置姿勢センサ１０２１により検出された位置、姿勢情報と、前述のプレーヤモデルとを用い、重畳する仮想物体を描画して画像生成を行うことにより実現できる。」
（ト）「【００７２】重畳表示される仮想物体やプレーヤのモデルは、複合現実空間管理部１が管理する。仮想物体のモデルは３次元モデルであり、視点位置によって見え方が変化する。すなわち、横を向いているプレーヤを見た場合には仮想ヘルメットの側面が見えることになる。」
（チ）「【００８３】また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはCPUやMPU）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。」
　
　上記各記載及び図面を含む刊行物１全体の記載並びに当業者の技術常識を総合的に勘案すると、刊行物１には、以下の発明が記載されているものと認められる。
「現実空間と仮想空間の継ぎ目のない結合を目的とした複合現実感装置であって、
　交流磁界発生源（２５０）が発する交流磁界の変化をセンスすることによって、プレーヤの水平二次元平面内における水平移動、ティルティング運動、ヨー運動及びローリング運動を検出する磁気センサ（２００）と、
　プレーヤの頭部に固定され、前記磁気センサを頭部位置姿勢センサ（１０１１）として装着するとともに、頭部の姿勢変化に伴って変化する画像を撮像する小型ビデオカメラ（１０３）と該カメラで撮影した画像データにＣＧ等の画像を合成して表示する頭部装着型画像表示装置（１０５）と、
　前記頭部位置姿勢センサ、小型ビデオカメラ及び画像表示装置が接続され、仮想空間上に表示するキャラクタの生成、消滅生後とともに現実物体の形状及び位置に関する情報をコンピュータが記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによって管理する複合現実空間管理部（１）を有する複合現実感装置。」（以下「刊行物１記載の発明」という。）
　
３．対比
　そこで、本願補正発明と刊行物１記載の発明とを対比すると、刊行物１記載の発明の「プレーヤ」及び「複合現実感」は、それぞれ、本願補正発明の「生き物」及び「強調現実感」に相当し、刊行物１記載の発明の「複合現実感装置」は、プレーヤの頭部の姿勢変化に伴って変化する画像データにＣＧ等の画像を合成することから、本願補正発明の「実環境の少なくとも一部分に少なくとも１つの架空事象を重ね合わせる装置」に相当する。
　また、刊行物１記載の発明の「交流磁界発生源」は本願補正発明の「実環境内の信号源」に相当し、刊行物１記載の発明の「頭部位置姿勢センサ」と本願補正発明の「変換器」とは、ともに「実環境内の信号源からの信号を受信し、信号源との位置関係によって３つの回転自由度を含む複数の自由度に関する位置及び向きを決定するように配置された位置検出センサ」である点で共通している。
　そして、刊行物１記載の発明の「頭部装着型画像表示装置」はプレーヤの位置及び姿勢を検出する頭部位置検出センサを装着しているから、本願補正発明の「変換器の位置及び向き並びに前記実環境についての情報を用いて、前記生き物の感覚に刺激を与える刺激情報を生成するために、前記生き物と前記変換器の相対的位置及び向きが既知であるように前記生き物に装着され、前記生き物と前記変換器を接続する接続手段を含む刺激生成部材」に相当する。
　また、刊行物１記載の発明の「小型ビデオカメラ」の映像は、頭部の姿勢変化に伴って変化するから、該カメラは本願補正発明の「実環境が１以上の位置及び／又は方向において有する１以上の特性を記録又は測定することによって前記実環境からの情報を得るための獲得手段」に相当する。
　さらに、刊行物１記載の発明の「コンピュータが記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行すること」は本願補正発明の「コンピュータモデルを使用する」ことに相当するから、刊行物１記載の発明の「複合現実空間管理部」は本願補正発明の「制御及び計算用ユニット」に相当する。
　ここで、刊行物１記載の発明の「複合現実空間管理部」が「頭部装着型画像表示装置」、「小型ビデオカメラ」及び「頭部位置姿勢センサ」と情報の転送及び通信を行うことは明らかである。
　
　したがって両者は、
「生き物にとっての実環境内でその生き物のために１つの強調現実感（拡張現実感）を作り出すための装置において、前記強調現実感（拡張現実感）の特性が、前記実環境に対する前記生き物又はその一部分の位置及び向きに関し、前記生き物により体験されるように、該強調現実感（拡張現実感）が、前記実環境の少なくとも一部分に少なくとも１つの架空事象を重ね合わせる装置であって、
　前記実環境に対して、３つの回転自由度を含む複数の自由度に関する位置及び向きを決定するセンサ及び、
　前記変換器の位置及び向き並びに前記実環境についての情報を用いて、前記生き物の感覚に刺激を与える刺激情報を生成するために、前記生き物と前記変換器の相対的位置及び向きが既知であるように前記生き物に装着され、前記生き物と前記変換器を接続する接続手段を含む刺激生成部材、及び
　前記刺激生成部材で生成された前記刺激情報を前記生き物に転送し、これにより該生き物のための前記強調現実感（拡張現実感）を実現するための転送ユニット、及び　前記実環境が１以上の位置及び／又は方向において有する１以上の特性を記録又は測定することによって前記実環境からの情報を得るための獲得手段を含んで成り、
　前記刺激生成部材は、前記変換器及び前記転送ユニットと通信し、必要とされる前記刺激情報を計算し前記転送ユニットを制御するため、前記実環境及び実現された強調現実感（拡張現実感）についての情報を提供するように配置されたコンピュータモデルを使用する、制御及び計算用ユニットを含み、
前記獲得手段が、前記制御及び計算用ユニットと通信するように配置され、
　前記変換器が前記実環境内の信号源からの信号を受信し、信号源との位置関係によって前記実環境に対するその位置及び向きを決定するように配置されていることを特徴とする生き物のための環境を作り出す装置。」である点で一致し、次の点で相違する。
（相違点）
　位置検出センサが、本願補正発明では、信号源として入射光を用い、三次元座標における３つの並進自由度を含む６つの自由度に関するその位置及び向きを決定するように配置されているのに対し、刊行物１記載の発明では、信号源として交流磁界を用い、水平二次元平面内における水平移動を含む５つの自由度を検出するものの、三次元座標における３つの並進自由度の位置及び向きを決定するように配置されてはいない点。
　
４．判断
　上記相違点について検討する。
　仮想空間におけるプレーヤの位置及び向きを決定するための位置検出センサの信号源として入射光を用い、三次元座標における３つの並進自由度を含む６つの自由度に関するその位置及び向きを決定するように配置することは、当該技術分野における周知技術（原査定の拒絶の理由に引用された特開平１０−１９８５０６号公報参照）であり、刊行物１記載の発明が仮想物体として三次元のモデルを想定している（上記摘記事項（ト）参照）ことを考慮すれば、刊行物１記載の発明の位置検出センサに当該周知技術を適用し、上記相違点に係る構成を採用することは、当業者が容易になし得る事項である。
　
　そして、本願補正発明の効果も、刊行物１記載の発明及び周知技術から当業者が予測し得る範囲のものであって格別なものではない。
　
　よって、本願補正発明は、刊行物１記載の発明及び周知技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際独立して特許を受けることができないものである。
　
５．むすび
　以上のとおりであるから、本件補正は、平成１８年法律第５５号改正附則第３条第１項によりなお従前の例によるとされる同法による改正前の特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項の規定に違反するので、同法第１５９条第１項において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　
【３】本願発明について
　平成２０年５月２７日付けの手続補正は上記のとおり却下され、平成１９年９月６日付けの手続補正は平成２０年１月２２日付けで補正の却下の決定がなされている（上記【１】参照）ので、本願の請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は、平成１８年１１月１６日付けの手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定されるとおりのもの（上記「【２】１．」参照）と認める。
　
１．刊行物の記載内容
　原査定に引用され本願出願前に頒布された各刊行物及びその記載内容は、前記「【２】２．」に記載したとおりである。
　
２．対比・判断
　本願発明は、前記２．で検討した本願補正発明の「変換器」の構成を「三次元座標における３つの並進自由度及び３つの回転自由度である６つの自由度に関するその位置及び向きを決定するように配置されている」から「少なくとも４つの自由度に関するその位置及び向きを決定するように配置されている」と拡張し、さらに「獲得手段」及び「制御及び計算用ユニット」という構成を削除するものである。
　そうすると、本願発明の構成を全て含み、さらに他の構成を付加したものに相当する本願補正発明が、前記「【２】４．」に記載したとおり、刊行物１記載の発明及び周知技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本願発明も、同様の理由により、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
３．むすび
　以上のとおり、本願発明は、刊行物１記載の発明及び周知技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないから、本願の他の請求項に係る発明を検討するまでもなく、本願は拒絶をすべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。