(57)【要約】      （修正有）【課題】ステッピングモータなどの特殊なモータを使用しなくても、必ず所定の停止位置にて停止させることが可能な動作玩具を提供する。【解決手段】モータと、該モータの駆動力によって作動する作動部３４と、前記モータの駆動を停止させるための停止スイッチ３３とを設け、作動部３４には、該作動部３４が所定位置に達したときに停止スイッチ３３を押下する押下部を設けた。【選択図】図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータの駆動力によって作動する作動部と、
前記モータの駆動を停止させるための停止スイッチと、
を備え、
前記作動部は、前記作動部が所定位置に達したときに前記停止スイッチを押下する押下部を備えていることを特徴とする、動作玩具。
【請求項２】
前記モータの回転運動を往復運動に変換するための運動変換機構を備え、
前記作動部は、前記運動変換機構によって往復運動を行うことを特徴とする、請求項１記載の動作玩具。
【請求項３】
前記押下部は、前記作動部が前記往復運動の中間位置に達したときに前記停止スイッチを押下することを特徴とする、請求項２記載の動作玩具。
【請求項４】
前記作動部の周囲は変形可能なカバー部材で覆われており、このカバー部材は、前記作動部が往復運動したときに、前記作動部に内部から押圧されて形状が変化することを特徴とする、請求項２又は３記載の動作玩具。
【請求項５】
前記運動変換機構は、前記モータの回転運動を上下運動に変換する上下運動変換機構と、前記モータの回転運動を揺動運動に変換する揺動運動変換機構と、からなることを特徴とする、請求項２〜４のいずれかに記載の動作玩具。
【請求項６】
前記モータの駆動を制御する制御装置を備え、この制御装置は、前記モータの駆動を開始するときに、前記作動部の作動回数を決定するとともに、前記停止スイッチの押下回数の計測を開始し、前記作動回数と前記押下回数とが一致したときに、前記モータの駆動を停止させることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の動作玩具。
【請求項７】
前記モータは、外的刺激を検知するセンサが外的刺激を検知したことを契機として駆動を開始することを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載の動作玩具。
【請求項８】
前記センサとして振動センサを設けたことを特徴とする、請求項７記載の動作玩具。
【請求項９】
前記作動部に、前記モータの駆動に合わせて点灯するＬＥＤを設けたことを特徴とする、請求項１〜８のいずれかに記載の動作玩具。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、動作玩具に関するものであり、特に、センサにより作動する玩具であって、その停止制御に特徴を有する動作玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、外的刺激を検知するセンサにより作動する玩具が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、音などの外的刺激を検知するセンサを設け、このセンサが外的刺激を検知したときにモータを駆動させ、このモータを駆動源として内部機構が作動して動くようにした可動形象物の考案が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平３−８８５９２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記した特許文献１記載の可動形象物においては、センサが刺激を検知しなくなったときにモータを停止することとしているため、決まったポーズで玩具を停止させるなど、停止のタイミングを制御することはできなかった。
【０００６】
ここで、停止のタイミングを制御するには、例えばステッピングモータを使用する方法が考えられる。しかしながら、ステッピングモータは直流モータなどと比べ高価であり、サイズ上の問題もある。このため、この種の玩具に使用するには適さない。
【０００７】
また、直流モータを使用して停止のタイミングを制御するには、ソフトウェアなどでモータの駆動時間を計測し、所定の時間が経過したときにモータを停止制御することが考えられる。しかしながら、この方法は、電池などからの供給電圧が安定しているときには比較的所望の位置に停止させることができるものの、モータへの供給電圧が低下すると、モータの時間当たりの回転数が変動するため、停止位置にも変動が生じてしまい、決まった位置に停止させることができないという問題がある。
【０００８】
そこで、本考案は、ステッピングモータなどの特殊なモータを使用しなくても、必ず所定の停止位置にて停止させることが可能な動作玩具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本考案は、上記した課題を解決するためになされたものであり、以下を特徴とする。
【００１０】
（請求項１）
請求項１に記載の考案は、以下の点を特徴とする。
【００１１】
すなわち、請求項１に記載の動作玩具は、モータと、前記モータの駆動力によって作動する作動部と、前記モータの駆動を停止させるための停止スイッチと、を備え、前記作動部は、前記作動部が所定位置に達したときに前記停止スイッチを押下する押下部を備えていることを特徴とする。
【００１２】
（請求項２）
請求項２に記載の考案は、上記した請求項１記載の考案の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
【００１３】
すなわち、前記モータの回転運動を往復運動に変換するための運動変換機構を備え、前記作動部は、前記運動変換機構によって往復運動を行うことを特徴とする。
【００１４】
（請求項３）
請求項３に記載の考案は、上記した請求項２記載の考案の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
【００１５】
すなわち、前記押下部は、前記作動部が前記往復運動の中間位置に達したときに前記停止スイッチを押下することを特徴とする。
【００１６】
（請求項４）
請求項４に記載の考案は、上記した請求項２又は３のいずれかに記載の考案の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
【００１７】
すなわち、前記作動部の周囲は変形可能なカバー部材で覆われており、このカバー部材は、前記作動部が往復運動したときに、前記作動部に内部から押圧されて形状が変化することを特徴とする。
【００１８】
（請求項５）
請求項５に記載の考案は、上記した請求項２〜４のいずれかに記載の考案の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
【００１９】
すなわち、前記運動変換機構は、前記モータの回転運動を上下運動に変換する上下運動変換機構と、前記モータの回転運動を揺動運動に変換する揺動運動変換機構と、からなることを特徴とする。
【００２０】
（請求項６）
請求項６に記載の考案は、上記した請求項１〜５のいずれかに記載の考案の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
【００２１】
すなわち、前記モータの駆動を制御する制御装置を備え、この制御装置は、前記モータの駆動を開始するときに、前記作動部の作動回数を決定するとともに、前記停止スイッチの押下回数の計測を開始し、前記作動回数と前記押下回数とが一致したときに、前記モータの駆動を停止させることを特徴とする。
【００２２】
（請求項７）
請求項７に記載の考案は、上記した請求項１〜６のいずれかに記載の考案の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
【００２３】
すなわち、前記モータは、外的刺激を検知するセンサが外的刺激を検知したことを契機として駆動を開始することを特徴とする。
【００２４】
（請求項８）
請求項８に記載の考案は、上記した請求項７記載の考案の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
【００２５】
すなわち、前記センサとして振動センサを設けたことを特徴とする。
【００２６】
（請求項９）
請求項９に記載の考案は、上記した請求項１〜８のいずれかに記載の考案の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
【００２７】
すなわち、前記作動部に、前記モータの駆動に合わせて点灯するＬＥＤを設けたことを特徴とする。
【考案の効果】
【００２８】
請求項１に記載の考案は上記の通りであり、作動部が所定位置に達したときに押下部が停止スイッチを押下し、これに基づいてモータ（すなわち作動部）が停止する。このため、作動部が所定位置に達したときにモータが停止するので、ステッピングモータなどの特殊なモータを使用しなくても、必ず所定の停止位置にて停止させることができる。
【００２９】
また、請求項２に記載の考案は上記の通りであり、モータの回転運動を往復運動に変換するための運動変換機構を備えているため、前記作動部に往復運動を実行させることができる。
【００３０】
また、請求項３に記載の考案は上記の通りであり、押下部は、作動部が前記往復運動の中間位置に達したときに停止スイッチを押下するので、作動部を往復運動の中間位置にて停止させることができ、初期位置として最適な位置に停止させることができる。
【００３１】
また、請求項４に記載の考案は上記の通りであり、カバー部材は、作動部が往復運動したときに、作動部に内部から押圧されて形状が変化するので、機械的な作動部の動きが弾性変形による動きとして表れるようになっており、あたかも生き物のような面白味のある動作をさせることができる。
【００３２】
また、請求項５に記載の考案は上記の通りであり、前記運動変換機構は、前記モータの回転運動を上下運動に変換する上下運動変換機構と、前記モータの回転運動を揺動運動に変換する揺動運動変換機構と、からなるため、作動部が揺動しつつ上下方向にも動くようになっており、動作玩具に複雑な動きをさせることができる。
【００３３】
また、請求項６に記載の考案は上記の通りであり、制御装置は、前記モータの駆動を開始するときに、前記作動部の作動回数を決定するとともに、前記停止スイッチの押下回数の計測を開始し、前記作動回数と前記押下回数とが一致したときに、前記モータの駆動を停止させる。このため、作動回数をソフトウェアで制御できるようになっており、動作玩具の動きに変化を持たせることができる。例えば、ランダムに作動回数を決定したり、センサが検知した外的刺激の質や量に応じて作動回数を決定したりすることができ、動作玩具に意外性のある動きをさせることができる。
【００３４】
また、請求項７に記載の考案は上記の通りであり、外的刺激を検知するセンサが外的刺激を検知したことを契機としてモータを駆動させるため、ユーザの発する音や振動などの外的刺激で玩具を作動させることができ、インタラクティブな玩具を提供できる。
【００３５】
また、請求項８に記載の考案は上記の通りであり、センサとして振動センサを設けたので、振動を検知したときにモータを駆動させて動作玩具が動くようにすることができる。
【００３６】
また、請求項９に記載の考案は上記の通りであり、作動部に、前記モータの駆動に合わせて点灯するＬＥＤを設けたので、動きのみならず、ＬＥＤの点灯による視覚効果を得ることができ、見た目に楽しい玩具を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】動作玩具の外観図である。
【図２】動作玩具を正面から見た断面図である。
【図３】動作玩具を側面から見た断面図である。
【図４】揺動運動変換機構の動作を示す説明図である。
【図５】上下運動変換機構図の動作を示す説明図である。
【図６】動作玩具の動作を示す説明図である。
【図７】押下部が停止スイッチを押下する様子を上から見た図である。
【考案を実施するための形態】
【００３８】
本考案の実施形態について、図を参照しつつ説明する。
【００３９】
本実施形態に係る動作玩具１０は、内部に設けられた振動センサ２０が振動を検知することにより動作する玩具であり、図１に示すように、台座１１と、この台座１１の上に固定されたカバー部材１３と、を備えている。
【００４０】
カバー部材１３は、図１に示すように、キノコ状のキャラクターを模した形状をしており、ゴムや樹脂等の変形可能な材料で一体的に形成されている。このカバー部材１３は、下端部が台座１１に固定されるとともに、下端開口を介して、内部が台座１１の内部と連通している。そして、このカバー部材１３の内側には、モータ１６で作動する作動部３４、３６（後述）が配置されており、この作動部３４、３６が作動すると、作動部３４、３６に内部から押圧されたカバー部材１３の形状が変化するように形成されている。このため、キノコ状のキャラクターが上下左右に揺れながら、あたかも踊っているかのように動くようになっている。
【００４１】
台座１１及びカバー部材１３の内部には、図２及び図３に示すように、土台を形成する土台部１５、この土台部１５に立設された支柱部材３２、この支柱部材３２に揺動可能に支持された揺動軸部材３４、この揺動軸部材３４内を摺動可能な上下動軸部材３６、これら揺動軸部材３４及び上下動軸部材３６を作動させるための歯車機構、などが配置されている。
【００４２】
土台部１５は、台座１１の内部に収容されるものであり、図２及び図３などに示すように、振動を検知する振動センサ２０と、この振動センサ２０が振動を検知したことを契機として駆動を開始するモータ１６と、このモータ１６を動力源として作動するプーリ１７と、モータ１６の駆動に合わせて点灯するＬＥＤ２１と、モータ１６やＬＥＤ２１などを制御する制御装置（図示せず）と、を備えている。なお、特に図示しないが、モータ１６や制御装置などへの電力の供給は、台座１１の内部に格納された電池により行われるようになっている。なお、台座１１の前面には半透明の窓１２が設けられており、ＬＥＤ２１が点灯したときには、この窓１２からＬＥＤ２１の灯りが感得できるように形成されている。
【００４３】
このうち、制御装置は、ＣＰＵを中心に構成され、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等を備えている。そして、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを読み込むことで、モータ１６やＬＥＤ２１などの装置を制御している。具体的な処理内容については後述する。
【００４４】
この土台部１５の上面には、図２及び図３に示すように、支柱部材３２が立設されており、この支柱部材３２によって、各種の歯車や作動部３４、３６を支持するようになっている。
【００４５】
また、この支柱部材３２によって支持される作動部は、モータ１６が駆動したときに上下左右に往復運動を行うものであり、図２及び図３に示すように、回転軸３７ｄを介して支柱部材３２に回動可能に軸支された揺動軸部材３４と、この揺動軸部材３４の上部に形成された管部３４ｃ内を摺動可能な上下動軸部材３６と、で構成されている。
【００４６】
なお、揺動軸部材３４の前面側には、モータ１６の駆動に合わせて点灯するＬＥＤ３５が設けられている。このＬＥＤ３５は、揺動軸部材３４とともにカバー部材１３に覆われることとなるが、カバー部材１３は透光性を有しているため、ＬＥＤ３５が点灯したときには、カバー部材１３全体が光っているように見えるようになっている。
【００４７】
本実施形態においては、この揺動軸部材３４及び上下動軸部材３６を作動させるための歯車機構として、図２及び図３に示すように、プーリ１７に噛合する第１歯車３０と、この第１歯車３０と同軸で一体的に回転する小径歯車３０ｂと、この小径歯車３０ｂに噛合する第２歯車３１と、この第２歯車３１に噛合する上下動用歯車３７と、この上下動用歯車３７に噛合する揺動用歯車３８と、を備えている。なお、このうち、上下動用歯車３７及び揺動用歯車３８は、揺動軸部材３４の下部に形成された中空部３４ｂに収容される形となっている。
【００４８】
これらの歯車は、図３に示すように、第１歯車３０は回転軸３０ａにより土台部１５の上部に回転可能に軸支され、第２歯車３１は回転軸３１ａにより支柱部材３２に回転可能に軸支され、上下動用歯車３７は回転軸３７ｄにより支柱部材３２に回転可能に軸支され、揺動用歯車３８は回転軸３８ｂにより揺動軸部材３４に回転可能に軸支されている。なお、上下動用歯車３７を軸支する回転軸３７ｄは、揺動軸部材３４を貫通して支柱部材３２に固定されているため、揺動軸部材３４の揺動軸としても機能する。
【００４９】
これらの歯車により、モータ１６が駆動したときに、このモータ１６の回転運動が往復運動に変換され、これによって揺動軸部材３４及び上下動軸部材３６が往復運動を行うように形成されている。
【００５０】
詳しくは、本実施形態においては、揺動用歯車３８と支柱部材３２のガイド溝３２ａとによって、モータ１６の回転運動を揺動運動に変換する揺動運動変換機構が構成されており、この揺動運動変換機構によって揺動軸部材３４が揺動するように形成されている。
【００５１】
また、上下動用歯車３７と上下動軸部材３６の横長孔３６ｂとによって、モータ１６の回転運動を上下運動に変換する上下運動変換機構が構成されており、この上下運動変換機構によって上下動軸部材３６が上下に往復運動するように形成されている。
【００５２】
図４は、本実施形態に係る揺動運動変換機構を説明する図である。この図４が示すように、揺動用歯車３８の側部の偏心位置には、係合部３８ａが突出形成されるとともに、支柱部材３２の側部には、この係合部３８ａとほぼ同一幅に形成されたガイド溝３２ａが形成されており、両者がスライド自在に嵌合している。これにより、係合部３８ａがガイド溝３２ａに沿って上下に移動できるように形成されている。
【００５３】
このため、モータ１６が回転すると、そのモータ１６の回転力が上下動用歯車３７を介して揺動用歯車３８に伝達され、揺動用歯車３８が回転する。このとき、係合部３８ａは、ガイド溝３２ａに沿って上下にしか移動できないため、揺動用歯車３８が回転しようとすると、揺動用歯車３８を左右に移動させようとする反作用力が生じることとなる（図４（ｂ）（ｄ）参照）。ここで、揺動用歯車３８は、揺動軸部材３４に回動可能に固定されているため、揺動用歯車３８を左右に移動させようとする反作用力は、すなわち、揺動軸部材３４を左右に移動させようとする力として働く。このため、揺動軸部材３４を左右に揺動させようとする力が発生し、揺動軸部材３４は、回転軸３７ｄを揺動軸として揺動する。これにより、揺動軸部材３４は、図４に示すように、（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）を１サイクルとして揺動を繰り返す。
【００５４】
また、図５は、本実施形態に係る上下運動変換機構を説明する図である。この図５が示すように、上下動用歯車３７の偏心位置には、係合突起３７ｃが突出形成されるとともに、上下動軸部材３６の下端部には、この係合突起３７ｃとほぼ同一幅に形成された横長孔３６ｂが形成されており、両者がスライド自在に嵌合している。これにより、係合突起３７ｃが横長孔３６ｂに沿って左右に移動できるように形成されている。
【００５５】
このため、モータ１６が回転すると、そのモータ１６の回転力が第２歯車３１を介して上下動用歯車３７に伝達され、上下動用歯車３７が回転する。このように上下動用歯車３７が回転すると、横長孔３６ｂに嵌合した係合突起３７ｃが、上下動軸部材３６を上下に押引するため、上下動軸部材３６が揺動軸部材３４の管部３４ｃに沿って上下動することとなる。このため、図５に示すように、揺動軸部材３４の先端開口３４ａから突出した上下動軸部材３６の先端部３６ａが出没を繰り返すように形成されている。これにより、上下動軸部材３６は、図５に示すように、（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）を１サイクルとして上下動を繰り返す。
【００５６】
本実施形態に係る作動部３４、３６は、上記のように構成されているため、モータ１６が駆動することにより、揺動軸部材３４が揺動しつつも、その内部に設けられた上下動軸部材３６が上下動し、複雑な動作を可能としている。
【００５７】
なお、上下動用歯車３７は、図３等に示すように、大径部３７ａと小径部３７ｂとを備えており、大径部３７ａにて第２歯車３１と噛合するとともに、小径部３７ｂにて揺動用歯車３８と噛合している。これにより、上下動用歯車３７が２回転する間に揺動用歯車３８が１回転するように形成されており、揺動軸部材３４が左右の揺動端に達するタイミングで上下動軸部材３６が最も上方に突出した状態となるように動作する。
【００５８】
詳しくは、図５に示す（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）を１サイクルが、図４に示す（ａ）→（ｂ）の間に１回、（ｃ）→（ｄ）の間に１回、それぞれ実行され、揺動軸部材３４が図４（ｂ）の状態となったときに、上下動軸部材３６が図５（ｃ）の状態となるとともに、揺動軸部材３４が図４（ｄ）の状態となったときにも、上下動軸部材３６が図５（ｃ）の状態となるように形成されている。
【００５９】
このため、モータ１６を駆動させて作動部３４、３６を作動させ、カバー部材１３を上下動軸部材３６の先端部３６ａで内部から押圧させて形状を変化させたときに、図６に示すように動作する。
【００６０】
すなわち、まず、図６（ａ）に示す初期位置から動作を開始し、図６（ｂ）に示すように、揺動軸部材３４の揺動に合わせてカバー部材１３が横に揺れる。そして、揺動軸部材３４が揺動端に達したとき（図４（ｂ）参照）に、上下動軸部材３６がもっとも上方に突き上げられる（図５（ｃ）参照）ので、図６（ｃ）に示すように、カバー部材１３は上方へ伸長される。その後、また図６（ｄ）に示す初期位置に戻り、図６（ｅ）に示すように、カバー部材１３は反対方向に横揺れする。そして、揺動軸部材３４が揺動端に達したとき（図４（ｄ）参照）に、上下動軸部材３６がもっとも上方に突き上げられる（図５（ｃ）参照）ので、図６（ｆ）に示すように、カバー部材１３は上方へ伸長される。そして、再度図６（ａ）に示す初期位置に戻り、以降、上記した動作を繰り返す。
【００６１】
このように、本実施形態に係る動作玩具１０のカバー部材１３は、左右に揺れながら動くとともに、左右両端付近に来たときに頭を上方へ突き出すような動きをすることとなるので、単なる横揺れだけではないコミカルな動きをすることとなる。
【００６２】
ところで、本実施形態に係るモータ１６は、振動センサ２０による振動の検知を契機に駆動を開始するが、逆に駆動を停止する際には、支柱部材３２に設けられた停止スイッチ３３を使用する。この停止スイッチ３３は、図３に示すように、支柱部材３２の内側に、揺動軸部材３４の側面と対向するように設けられており、図示しない配線により制御装置に接続されている。
【００６３】
一方、この停止スイッチ３３と対向する揺動軸部材３４の側面には、図３に示すように、停止スイッチ３３の方向に突出して形成された押下部３４ｄが設けられている。このため、揺動軸部材３４が揺動して停止スイッチ３３の横を通るときに、押下部３４ｄが停止スイッチ３３を押下するように形成されている。詳しくは、図７に示すように、揺動軸部材３４が往復運動の中間位置に達したときに、押下部３４ｄが停止スイッチ３３を押下するように形成されている。
【００６４】
すなわち、図７（ａ）に示す初期位置から動作を開始し、図７（ｂ）に示すように、揺動軸部材３４が揺動すると、押下部３４ｄが停止スイッチ３３から離れる。その後、揺動端に達した揺動軸部材３４が初期位置まで戻ってくると、図７（ｃ）に示すように、押下部３４ｄが停止スイッチ３３を押下する。そして、揺動軸部材３４が反対側に揺動すると、押下部３４ｄが停止スイッチ３３から離れる。そして、再度図７（ａ）に示す初期位置に戻り、以降、上記した動作を繰り返す。
【００６５】
このように、押下部３４ｄは、揺動軸部材３４が所定の初期位置に達したときに停止スイッチ３３を押下するようになっており、この停止スイッチ３３を押下が所定回数検出されたときに、制御装置がモータ１６を停止するようになっている。
【００６６】
以下、上記のように構成された動作玩具１０の作動制御について説明する。
【００６７】
まず、テーブルの上が叩かれるなどされて、振動センサ２０が振動を検知すると、振動センサ２０が検知信号を制御装置に出力する。これにより、動作玩具１０の作動が開始する。
【００６８】
検知信号を制御装置が受信すると、制御装置内部の乱数発生回路が乱数を抽出し、このとき抽出された乱数値を基に、揺動軸部材３４の揺動回数（作動部の作動回数）が決定される。この揺動回数は、ソフトウェア制御に使用するためにＲＡＭに記憶される。
【００６９】
その後、制御装置は、モータ１６への給電が開始されるように制御を行い、モータ１６の駆動を開始させる。これにより、歯車群の回転が始まり、揺動軸部材３４及び上下動軸部材３６がそれぞれ動き始める。また、制御装置は、モータ１６の駆動制御と同時に、ＬＥＤ２１及びＬＥＤ３５を制御して点滅を開始させ、動作玩具１０が光りながら動いている演出を行う。
【００７０】
ここで、前述したように、揺動軸部材３４が揺動を開始すると、揺動軸部材３４の押下部３４ｄにより停止スイッチ３３が押下される。このように停止スイッチ３３が押下されると、その押下信号が制御装置に出力される。制御装置は、この押下信号の出力回数をカウントし、そのカウント値をＲＡＭに記憶した揺動回数と比較する。そして、両者が一致したときに、即時にモータ１６の駆動を停止させる。このとき、制御装置は、モータ１６の駆動停止と同時に、ＬＥＤ２１及びＬＥＤ３５の点滅も停止させる。
【００７１】
なお、カウント値と揺動回数とが一致しない場合には、そのままモータ１６を駆動させ、カウント値と揺動回数とが一致するまで動作玩具１０の作動を実行し続ける。
【００７２】
このように、本実施形態に係る動作玩具１０によれば、押下部３４ｄは、揺動軸部材３４が往復運動の中間位置に達したときに停止スイッチ３３を押下する。そして、所定の回数だけ停止スイッチ３３が押下されたときに、即座にモータ１６の駆動を停止させ、動作玩具１０の動きを止める。このため、動作玩具１０は、揺動軸部材３４が往復運動の中間位置に達したときに動きが止められることとなり、中間位置で直立した初期位置（図６（ａ）又は図６（ｄ）の状態）で動作玩具１０を停止させることができる。
【００７３】
しかも、カバー部材１３は、作動部３４、３６が往復運動したときに、作動部３４、３６に内部から押圧されて形状が変化するので、機械的な作動部３４、３６の動きが弾性変形による動きとして表れるようになっており、あたかも生き物であるかのような面白味のある動作となっている。
【００７４】
また、モータ１６の回転運動を上下運動に変換する上下運動変換機構と、モータ１６の回転運動を揺動運動に変換する揺動運動変換機構と、を備えているため、作動部３４、３６が揺動しつつ上下方向にも動くようになっており、動作玩具１０が複雑に動くようになっている。
【００７５】
なお、本実施形態においては、停止スイッチ３３が押下された瞬間にその押下信号が制御装置に出力されることとしたが、これに限らない。すなわち、停止スイッチ３３が押下された後にその押下が解除された瞬間に、その押下解除信号が制御装置に出力されるように形成してもよい。この場合においても、この押下解除信号をカウントして使用することで、揺動軸部材３４の揺動回数を制御することができる。このように信号の出力タイミングを多少変更したとしても、揺動軸部材３４が所定の位置に達したときに動きを停止させることができるので、上記したような本発明の効果を得ることができる。
【００７６】
また、本実施形態においては、制御装置を設けてモータ１６の駆動等を制御することとしたが、制御装置を設けずにハードウェアのみでモータ１６の駆動等を制御してもよい。
【００７７】
また、本実施形態においては、制御装置による乱数抽出で揺動回数を決定することとしたが、これに限らず、例えば、振動センサ２０が検知した振動の大きさなどによって揺動回数を決定することとしてもよい。
【００７８】
また、本実施形態においては、センサとして振動センサ２０を設けたが、これに限らず、光線センサや音センサなど、任意のセンサを用いることとしてもよい。
【００７９】
また、本実施形態においては、往復運動を行う作動部３４，３６を採用したが、これに限らず、例えば回転運動を行う作動部を使用してもよい。この場合においても、作動部に押下部を設け、作動部が回転方向の所定位置に達したときに、この押下部が停止スイッチ３３を押下するように形成すれば、上記した実施形態と同様に、作動部が所定位置に達したときに作動部を停止させることができる。
【符号の説明】
【００８０】
１０  動作玩具
１１  台座
１２  窓
１３  カバー部材
１５  土台部
１６  モータ
１７  プーリ
１８  円盤
１９  ベルト
２０  振動センサ
２１  ＬＥＤ
３０  第１歯車
３０ａ  回転軸
３０ｂ  小径歯車
３１  第２歯車
３１ａ  回転軸
３２  支柱部材
３２ａ  ガイド溝
３３  停止スイッチ
３４  揺動軸部材（作動部）
３４ａ  先端開口
３４ｂ  中空部
３４ｃ  管部
３４ｄ  押下部
３５  ＬＥＤ
３６  上下動軸部材（作動部）
３６ａ  先端部
３６ｂ  横長孔
３７  上下動用歯車
３７ａ  大径部
３７ｂ  小径部
３７ｃ  係合突起
３７ｄ  回転軸
３８  揺動用歯車
３８ａ  係合部
３８ｂ  回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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