【手続補正書】
【提出日】平成24年11月6日(2012.11.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像開始指示から撮像画像の出力までの撮像処理期間に、前記撮像開始指示に応じて被写体を撮像して前記撮像画像を出力する撮像部の構成部品を制御し、前記撮像部の構成部品のうち、地磁気を検出する地磁気センサの検出値に影響を及ぼす磁界発生部品の動作期間を判定する撮像制御部と、
前記撮像処理期間のうち前記磁界発生部品の動作期間以外の期間に前記地磁気センサにより検出された検出値に基づいて、撮像方位を算出する方位算出部と、
を備える、方位算出装置。
【請求項２】
前記方位算出部により算出された前記撮像方位を記憶する方位記憶部をさらに備え、
前記撮像制御部は、
前記撮像開始指示に応じて前記撮像部による撮像処理が開始するときに、前記方位算出部に前記撮像方位の測位開始を指示し、
前記撮像処理期間中に前記磁界発生部品の動作を開始するときに、前記方位算出部に前記撮像方位の測位停止を指示し、
前記撮像処理期間中に前記磁界発生部品の動作を終了したときに、前記方位算出部に前記撮像方位の測位再開を指示し、
前記撮像処理が終了したときに、前記方位算出部に前記撮像方位の測位停止を指示し、
前記方位算出部は、
前記撮像処理期間のうち、前記撮像制御部により指示された前記測位開始から前記測位停止までの期間に、前記地磁気センサの検出値に基づいて前記撮像方位を順次算出し、当該算出された複数の撮像方位を前記方位記憶部に記録し、
前記撮像処理が終了したときに、前記方位記憶部に記憶されている前記複数の撮像方位の平均を算出し、
前記方位算出装置は、
前記撮像方位の平均を、前記撮像画像に関連づけて記録媒体に記録する記録部をさらに備える、請求項１に記載の方位算出装置。
【請求項３】
前記方位算出部により算出された前記撮像方位を記憶する方位記憶部をさらに備え、
前記撮像制御部は、
前記撮像開始指示に応じて前記撮像部による撮像処理が開始するときに、前記方位算出部に前記撮像方位の測位開始を指示し、
前記撮像処理期間中に、前記磁界発生部品の動作開始時点及び動作終了時点を表す動作期間情報を生成し、
前記撮像処理が終了したときに、前記方位算出部に前記撮像方位の測位停止を指示し、前記方位算出部に前記動作期間情報を提供し、
前記方位算出部は、
前記撮像処理期間に、前記地磁気センサの検出値に基づいて前記撮像方位を順次算出し、当該算出された複数の撮像方位と、前記複数の撮像方位の各々を算出した時点を表す算出時間情報とを関連づけて前記方位記憶部に記録し、
前記撮像処理期間が終了したときに、前記撮像制御部から取得した前記動作期間情報と、前記方位記憶部に記憶されている前記算出時間情報とに基づいて、前記方位記憶部に記憶されている前記複数の撮像方位の中から、前記撮像処理期間のうち前記磁界発生部品の動作期間以外の期間に算出された前記撮像方位を抽出し、当該抽出された撮像方位の平均を算出し、
前記方位算出装置は、
前記撮像方位の平均を、前記撮像画像に関連づけて記録媒体に記録する記録部をさらに備える、請求項１に記載の方位算出装置。
【請求項４】
前記磁界発生部品の識別情報と、前記地磁気センサの検出値に対する前記磁界発生部品の影響度情報とを関連づけたテーブルをさらに備え、
前記撮像制御部は、前記テーブルに含まれる前記磁界発生部品の識別情報に基づいて、前記撮像部の構成部品のうちから前記磁界発生部品を特定して、前記磁界発生部品の動作期間を判定し、
前記方位算出部は、前記抽出された撮像方位の数が所定数以下である場合、前記テーブルに含まれる前記磁界発生部品の影響度情報に基づいて、前記磁界発生部品のうちから、前記地磁気センサの検出値に対する影響度が相対的に少ない磁界発生部品を選択し、当該選択された磁界発生部品のみが動作する期間に算出された前記撮像方位と、前記抽出された撮像方位を用いて、前記撮像方位の平均を算出する、請求項３に記載の方位算出装置。
【請求項５】
撮像開始指示から撮像画像の出力までの撮像処理期間に、前記撮像開始指示に応じて被写体を撮像して前記撮像画像を出力する撮像部の構成部品を制御し、前記撮像部の構成部品のうち、地磁気を検出する地磁気センサの検出値に影響を及ぼす磁界発生部品の動作期間を判定するステップと、
前記撮像処理期間のうち前記磁界発生部品の動作期間以外の期間に前記地磁気センサにより検出された検出値に基づいて、撮像方位を算出するステップと、
を含む、方位算出方法。
【請求項６】
撮像開始指示から撮像画像の出力までの撮像処理期間に、前記撮像開始指示に応じて被写体を撮像して前記撮像画像を出力する撮像部の構成部品を制御し、前記撮像部の構成部品のうち、地磁気を検出する地磁気センサの検出値に影響を及ぼす磁界発生部品の動作期間を判定するステップと、
前記撮像処理期間のうち前記磁界発生部品の動作期間以外の期間に前記地磁気センサにより検出された検出値に基づいて、撮像方位を算出するステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】方位算出装置、方位算出方法及びプログラム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、方位算出装置、方位算出方法及びプログラムに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、撮像開始指示から撮像画像の出力までの撮像処理期間に、前記撮像開始指示に応じて被写体を撮像して前記撮像画像を出力する撮像部の構成部品を制御し、前記撮像部の構成部品のうち、地磁気を検出する地磁気センサの検出値に影響を及ぼす磁界発生部品の動作期間を判定する撮像制御部と、
前記撮像処理期間のうち前記磁界発生部品の動作期間以外の期間に前記地磁気センサにより検出された検出値に基づいて、撮像方位を算出する方位算出部と、を備える、方位算出装置が提供される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
前記方位算出部により算出された前記撮像方位を記憶する方位記憶部をさらに備え、前記撮像制御部は、前記撮像開始指示に応じて前記撮像部による撮像処理が開始するときに、前記方位算出部に前記撮像方位の測位開始を指示し、前記撮像処理期間中に前記磁界発生部品の動作を開始するときに、前記方位算出部に前記撮像方位の測位停止を指示し、前記撮像処理期間中に前記磁界発生部品の動作を終了したときに、前記方位算出部に前記撮像方位の測位再開を指示し、前記撮像処理が終了したときに、前記方位算出部に前記撮像方位の測位停止を指示し、前記方位算出部は、前記撮像処理期間のうち、前記撮像制御部により指示された前記測位開始から前記測位停止までの期間に、前記地磁気センサの検出値に基づいて前記撮像方位を順次算出し、当該算出された複数の撮像方位を前記方位記憶部に記録し、前記撮像処理が終了したときに、前記方位記憶部に記憶されている前記複数の撮像方位の平均を算出し、前記方位算出装置は、前記撮像方位の平均を、前記撮像画像に関連づけて記録媒体に記録する記録部をさらに備えるようにしてもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
前記方位算出部により算出された前記撮像方位を記憶する方位記憶部をさらに備え、前記撮像制御部は、前記撮像開始指示に応じて前記撮像部による撮像処理が開始するときに、前記方位算出部に前記撮像方位の測位開始を指示し、前記撮像処理期間中に、前記磁界発生部品の動作開始時点及び動作終了時点を表す動作期間情報を生成し、前記撮像処理が終了したときに、前記方位算出部に前記撮像方位の測位停止を指示し、前記方位算出部に前記動作期間情報を提供し、前記方位算出部は、前記撮像処理期間に、前記地磁気センサの検出値に基づいて前記撮像方位を順次算出し、当該算出された複数の撮像方位と、前記複数の撮像方位の各々を算出した時点を表す算出時間情報とを関連づけて前記方位記憶部に記録し、前記撮像処理期間が終了したときに、前記撮像制御部から取得した前記動作期間情報と、前記方位記憶部に記憶されている前記算出時間情報とに基づいて、前記方位記憶部に記憶されている前記複数の撮像方位の中から、前記撮像処理期間のうち前記磁界発生部品の動作期間以外の期間に算出された前記撮像方位を抽出し、当該抽出された撮像方位の平均を算出し、前記方位算出装置は、前記撮像方位の平均を、前記撮像画像に関連づけて記録媒体に記録する記録部をさらに備えるようにしてもよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、撮像開始指示から撮像画像の出力までの撮像処理期間に、前記撮像開始指示に応じて被写体を撮像して前記撮像画像を出力する撮像部の構成部品を制御し、前記撮像部の構成部品のうち、地磁気を検出する地磁気センサの検出値に影響を及ぼす磁界発生部品の動作期間を判定するステップと、前記撮像処理期間のうち前記磁界発生部品の動作期間以外の期間に前記地磁気センサにより検出された検出値に基づいて、撮像方位を算出するステップと、を含む、方位算出方法が提供される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、撮像開始指示から撮像画像の出力までの撮像処理期間に、前記撮像開始指示に応じて被写体を撮像して前記撮像画像を出力する撮像部の構成部品を制御し、前記撮像部の構成部品のうち、地磁気を検出する地磁気センサの検出値に影響を及ぼす磁界発生部品の動作期間を判定するステップと、前記撮像処理期間のうち前記磁界発生部品の動作期間以外の期間に前記地磁気センサにより検出された検出値に基づいて、撮像方位を算出するステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．第１の実施形態
１．１．撮像装置のハードウェア構成
１．２．撮像装置の機能構成
１．２．１．撮像方位の算出処理
１．２．２．撮像方位の表示処理
１．２．３．撮像処理
１．２．４．撮像処理期間における方位算出処理
１．２．５．撮像画像及び撮像方位の記録処理
１．２．６．撮像方位の再生及び表示処理
１．３．撮像方位の算出及び記録方法
１．４．撮像方位の算出タイミング
２．第２の実施形態
２．１．撮像装置の機能構成
２．２．撮像処理期間における方位算出処理
２．３．撮像方位の算出及び記録方法
２．４．撮像方位の算出タイミング
２．５．撮像方位の算出の応用例
３．まとめ