【手続補正書】
【提出日】平成24年1月20日(2012.1.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
ところで、特許文献１によれば、噴流はんだ槽に設けられる噴流ボリュームをはんだの高さを調整する前に誤ってはんだの噴流量を増加させる方向に動かして、噴流はんだ槽の電源をＯＮにしてしまうと、大きなはんだの噴流が生じてしまい、はんだが溢れ出るという問題がある。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
本体ケース２は、コンベア３、プリヒータ４、噴流はんだ槽５及び冷却機６を覆い、外部からの埃等のパーティクルにプリント基板Ｗ１が汚染されないように保護するカバーである。本体ケース２には操作パネル９が設けられる。操作パネル９によって、コンベア３，７の搬送速度、プリヒータ４の加熱温度、噴流はんだ槽５の温度及びはんだの噴流量が設定される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
コンベア７は、プリント基板Ｗ１を本体ケース２内に搬送するものであり、本体ケース２内にあるコンベア３に連結され、コンベア３にプリント基板Ｗ１を搬送する。コンベア３は、コンベア７から搬送されたプリント基板Ｗ１を受け取り、プリヒータ４、噴流はんだ槽５及び冷却機６の順番で当該プリント基板Ｗ１を搬送して自動はんだ付け装置１外に搬出する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
噴流はんだ槽５には冷却機６が隣接して設けられる。冷却機６は、当該冷却機６を構成する図示しないファンによる送風をプリント基板Ｗ１に送り、プリヒータ４及び噴流はんだ槽５にて加熱されたプリント基板Ｗ１を冷却する。プリント基板Ｗ１を冷却機６で冷却することで、プリント基板Ｗ１に付着させたはんだに生じるクラック等を防ぐことができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
また、噴流はんだ槽には操作パネル９がコンベア７上部に設けられる。操作パネル９は、コンベア３，７の搬送速度、プリヒータ４の加熱温度、噴流はんだ槽５の温度及びはんだの噴流量等を表示して、それらを設定（変更）できる。操作パネル９には、例えば、液晶パネルとタッチパネルとで形成されたタッチパネル式ディスプレイが使用される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
噴流はんだ槽５にはロータリエンコーダ８Ａ，８Ｂが設けられる。ロータリエンコーダ８Ａは、ノズル５２Ａから噴流されるはんだの噴流量を調節する。ロータリエンコーダ８Ｂは、ノズル５２Ｂから噴流されるはんだの噴流量を調節する。後述する操作パネル９に表示される手動噴流調整ボタンＡ９を押して、ロータリエンコーダ８Ａ，８Ｂの操作を有効にすると、操作パネル９で設定されたノズル５２Ａ，５２Ｂから噴流されるはんだの噴流量から増加又は減少されるように、はんだの噴流量を微調整できる。すわなち、ロータリエンコーダ８Ａ，８Ｂを時計回り又は反時計回りに回転すると、その回転変位量に応じてロータリエンコーダ８Ａ，８Ｂから調整量情報Ｄ１Ａ，Ｄ１Ｂを出力する。後述する制御部２０がロータリエンコーダ８Ａ，８Ｂが出力した調整量情報Ｄ１Ａ，Ｄ１Ｂを受信して、その調整量情報Ｄ１Ａ，Ｄ１ＢよりモータＭ１，Ｍ２の回転数を増減させて、ノズル５２Ａ，５２Ｂから噴流されるはんだの噴流量を調整する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
プリヒータ設定ボタンＡ２は、プリヒータ４ａの加熱温度を設定できるボタンである。本実施の形態では、一例として、プリヒータ４ａの加熱温度が２５０℃になるように設定されている。プリヒータ設定ボタンＡ２の上部に表示される「ＰＨ１」を押すと、プリヒータ４ａがＯＮになり設定された温度で加熱される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
プリヒータ設定ボタンＡ３は、プリヒータ４ｂの加熱温度を設定できるボタンである。本実施の形態では、一例として、プリヒータ４ｂの加熱温度が２５０℃になるように設定されている。プリヒータ設定ボタンＡ３の上部に表示される「ＰＨ２」を押すと、プリヒータ４ｂがＯＮになり設定された温度で加熱される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
プリヒータ設定ボタンＡ４は、プリヒータ４ｃの加熱温度を設定できるボタンである。本実施の形態では、一例として、プリヒータ４ｃの加熱温度が３００℃になるように設定されている。プリヒータ設定ボタンＡ４の上部に表示される「ＰＨ３」を押すと、プリヒータ４ｃがＯＮになり設定された温度で加熱される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
プリヒータ設定ボタンＡ５は、プリヒータ４ｄの加熱温度の温度を設定できるボタンである。本実施の形態では、一例として、プリヒータ４ｄが３００℃になるように設定されている。プリヒータ設定ボタンＡ５の上部に表示される「ＰＨ４」を押すと、プリヒータ４ｄがＯＮになり設定された温度で加熱される。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
噴流設定ボタンＡ７は、ノズル５２Ａから噴流されるはんだの噴流量を設定できるボタンである。ノズル５２Ａから噴流されるはんだの噴流量は、モータＭ１が駆動する回転数によって決定されるため、噴流設定ボタンＡ７でノズル５２Ａから噴流されるはんだの噴流量が設定されると共に、モータＭ１の回転数が設定される。本実施の形態では、一例として、ノズル５２Ａから噴流されるはんだの最大噴流量（モータＭ１の最大出力）を１００％としたとき、４０％になるように設定されている。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
噴流設定ボタンＡ８は、ノズル５２Ｂから噴流されるはんだの噴流量を設定できるボタンである。ノズル５２Ｂから噴流されるはんだの噴流量は、モータＭ２が駆動する回転数によって決定されるため、噴流設定ボタンＡ８でノズル５２Ｂから噴流されるはんだの噴流量が設定されると共に、モータＭ２の回転数が設定される。本実施の形態では、一例として、ノズル５２Ｂから噴流されるはんだの最大噴流量（モータＭ２の最大出力）を１００％としたとき、４０％になるように設定されている。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
コンベア設定ボタンＡ１、プリヒータ設定ボタンＡ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５、はんだ槽設定ボタンＡ６、噴流設定ボタンＡ７，Ａ８の上側の数値部分を押すと、図４に示すように、テンキーＢ１が表示される。このテンキーＢ１で所定の数値を入力して、コンベア３，７の搬送速度、プリヒータ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの加熱温度、噴流はんだ槽５の温度及びノズル５２Ａ，５２Ｂからのはんだ噴流量を設定できる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
データ選択ボタンＡ１０は、コンベア３，７の搬送速度、プリヒータ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの加熱温度、噴流はんだ槽５の温度及びノズル５２Ａ，５２Ｂからのはんだ噴流量のデータが記憶された後述する記憶部１１から読み出すことができるボタンである。例えば、記憶部１１には各はんだ処理に対して３０個のデータが記憶されている。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
データ選択ボタンＡ１０を押すと、コンベア３，７の搬送速度、プリヒータ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの加熱温度、噴流はんだ槽５の温度、ノズル５２Ａ，５２Ｂからのはんだ噴流量が記憶されたＮｏ．１〜Ｎｏ．３０の３０個のデータのうち１つを選択できるような表が表示される。Ｎｏ．１〜Ｎｏ．３０の３０個のデータのうち１つを選択すると、コンベア設定ボタンＡ１、プリヒータ設定ボタンＡ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５、はんだ槽設定ボタンＡ６、噴流設定ボタンＡ７，Ａ８のそれぞれの上側の数値にそれらの設定値が表示され、その表示された条件で稼動するようになされる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
例えば、図３では、Ｎｏ．１２のデータが選択され、該選択されたデータに基づいて、コンベア３，７が１．０ｍ／ｍｉｎの搬送速度で、プリヒータ４ａが２５０℃の加熱温度で、プリヒータ４ｂが２５０℃の加熱温度で、プリヒータ４ｃが３００℃の加熱温度で、プリヒータ４ｄが３００℃の加熱温度で、噴流はんだ槽５が２５５℃のはんだの温度で、ノズル５２Ａ，５２Ｂが４０％のはんだの噴流量でそれぞれ稼動される。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
［自動はんだ付け装置１の制御系の構成例］  
次に、自動はんだ付け装置１の制御系の構成例について説明する。図５に示すように、自動はんだ付け装置１は、記憶部１１、制御部２０、第１のインバータ（以下、インバータＩ１という）及び第２のインバータ（以下、インバータＩ２）を備える。制御部２０は、コンベア３，７、プリヒータ４、操作パネル９、記憶部１１、ロータリエンコーダ８Ａ，８Ｂ及びインバータＩ１，Ｉ２に接続される。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
記憶部１１には、コンベア３，７の搬送速度、プリヒータ４の加熱温度、噴流はんだ槽５の温度及びノズル５２Ａ，５２Ｂからのはんだ噴流量のデータ等が記憶される。前述の操作パネル９に表示されるデータ選択ボタンＡ１０（図３参照）を押すと、上述の各種データが呼び出される。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
ノズル５２Ａ，５３Ｂからはんだが噴流されたことを前提に、操作パネル９に表示される手動噴流調整ボタンＡ９が押されると、制御部２０は、噴流設定ボタンＡ７，Ａ８によって設定されたはんだの噴流量を調整するための要求である調整要求Ｄ４を受け付けて、ロータリエンコーダ８Ａ，８Ｂの操作を有効にする。ロータリエンコーダ８Ａは、操作が有効にされて当該ロータリエンコーダ８Ａが操作されると調整量情報Ｄ１Ａを制御部２０に出力する。ロータリエンコーダ８Ｂは、操作が有効にされて当該ロータリエンコーダ８Ｂが操作されると調整量情報Ｄ１Ｂを制御部に出力する。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
制御部２０は、ロータリエンコーダ８Ａ，８Ｂから出力された調整量情報Ｄ１Ａ，Ｄ１Ｂを受信して、噴流設定ボタンＡ７，Ａ８によって設定されたモータＭ１，Ｍ２の回転数に対応した交流電圧の周波数を、調整量情報Ｄ１Ａ，Ｄ１Ｂに応じた周波数で演算して、交流電圧Ｄ２Ａ，Ｄ２Ｂを生成する。例えば、噴流設定ボタンＡ７ではんだの噴流量を４０％に設定したとき、制御部２０は、周波数２０Ｈｚを有する交流電圧を生成する。例えばロータリエンコーダ８Ａを時計回りに回して周波数を２Ｈｚ変化させるようにすると、調整量情報Ｄ１Ａは「＋２Ｈｚ」という情報になる。制御部２０が当該情報を受信して、２０Ｈｚ＋２Ｈｚの演算処理を行い、周波数が２２Ｈｚである交流電圧Ｄ２Ａを生成する。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
ＣＰＵ２１は、Ｉ／Ｏ２４に接続される。また、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３及びＩ／Ｏ２５にシステムバス２６を介して接続される。Ｉ／Ｏ２４は、コンベア３，７、プリヒータ４、操作パネル９、記憶部１１及びインバータＩ１，Ｉ２に接続される。Ｉ／Ｏ２５は、ロータリエンコーダ８Ａ，８Ｂに接続される。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
ＲＯＭ２２には、自動はんだ付け装置１を起動させるためのプログラムである起動プログラムが予め記憶される。ＣＰＵ２１は、自動はんだ付け装置１の電源をＯＮにすると、ＲＯＭ２２に記憶される起動プログラムを読み出して、自動はんだ付け装置１を起動させる。ＣＰＵ２１は、操作パネル９で設定されたコンベア３，７の搬送速度、プリヒータ４の温度、噴流はんだ槽５の加熱温度及びはんだの噴流量でコンベア３，７、プリヒータ４及び噴流はんだ槽５を駆動させる。ＣＰＵ２１は、操作パネル９に表示される手動噴流調整ボタンＡ９が押されると、調整要求Ｄ４を受信してＩ／Ｏ２５からの出力を許可する。ＲＡＭ２３は、操作パネル９で設定されたはんだの噴流量の情報を記憶する。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
また、Ｉ／Ｏ２４は、ＣＰＵ２１から出力される、コンベア３，７を所望の搬送速度で駆動させる駆動情報、プリヒータ４を所望の温度に加熱する駆動情報、操作パネル９に各種データを表示させる表示情報及び各はんだ処理の設定のデータをコンベア３，７、プリヒータ４、操作パネル９及び記憶部１１にそれぞれ出力する。Ｉ／Ｏ２５は、ＣＰＵ２１から出力される調整要求Ｄ４によりロータリエンコーダ８Ａ，８Ｂの操作を有効にする。Ｉ／Ｏ２５は、調整要求Ｄ４を受信しない場合には、ロータリエンコーダ８Ａ，８Ｂの操作を無効にする。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
操作パネル９のデータ選択ボタンＡ１０が押されると、記憶部１１に格納された各種はんだ処理データが読み出され、当該操作パネルにそのデータが表示される。表示されたデータより所望のデータを選択すると、所望のデータが選択されたことがＣＰＵ２１に出力されて、記憶部１１から所望の各種はんだ処理データが読み出される。その読み出された各種はんだ処理データは、設定値として操作パネル９のコンベア設定ボタンＡ１、プリヒータ設定ボタンＡ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５、はんだ槽設定ボタンＡ６、噴流設定ボタンＡ７，Ａ８の上側に数値として表示される。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７７】
ステップＳＴ３に移行して、ＣＰＵ２１は、はんだが設定された温度に到達したか否かを噴流はんだ槽５に設けられた温度センサからの出力によって判断する。はんだが設定された温度に到達して、所定の時間だけ経過していれば、操作パネル９の噴流可／噴流不可表示Ａ１１に「噴流可」が表示される（ステップＳＴ４）。はんだが設定された温度に到達していなければ、操作パネル９の噴流可／噴流不可表示Ａ１１に「噴流不可」が表示され、再度ステップＳＴ３に戻って、噴流はんだ槽５に収容されるはんだの温度を監視し続ける。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
ステップＳＴ７では、ＣＰＵ２１は、噴流はんだ槽５に設けられたロータリエンコーダ８Ａ，８Ｂの操作を有効にするためにＩ／Ｏ２５からのロータリエンコーダ８Ａ，８Ｂの出力を許可する。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８１】
ステップＳＴ８に移行して、ノズル５２Ａ，５２Ｂから噴流されるはんだを調整するためにロータリエンコーダ８Ａ，８Ｂを操作すると、当該ロータリエンコーダ８Ａ，８Ｂから出力される調整量情報Ｄ１Ａ，Ｄ１Ｂが、Ｉ／Ｏ２５を介してＣＰＵ２１に入力される。ＣＰＵ２１は、Ｉ／Ｏ２５を介してロータリエンコーダ８Ａ，８Ｂから出力された調整量情報Ｄ１Ａ，Ｄ１Ｂに応じた交流電圧の周波数に変換して、その変換された周波数と噴流設定ボタンＡ７，Ａ８より設定されてＲＡＭ２３に記憶されたはんだの噴流量に対応する交流電圧の周波数とを演算して交流電圧Ｄ２Ａ，Ｄ２Ｂを生成する。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８３】
また、ステップＳＴ１０では、ＣＰＵ２１は、噴流はんだ槽５に設けられたロータリエンコーダ８Ａ，８Ｂの操作を無効にするためにＩ／Ｏ２５からのロータリエンコーダ８Ａ，８Ｂの出力を禁止する。このため、ロータリエンコーダ８Ａ，８Ｂを操作してもＩ／Ｏ２５に調整量情報Ｄ１Ａ，Ｄ１Ｂを入力することができない。この場合、再度ステップＳＴ６に戻って、ＣＰＵ２１は、調整要求Ｄ４の受信を待つ。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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