(57)【要約】      （修正有）【課題】薬局等において所望の薬液を注入しその開口部を封止してなるアンプルを自動的に、かつ安全，迅速に作成できる簡便構造の薬液収納アンプルの連続製造装置を提供する。【解決手段】空のアンプルは一本づつ収納ケースから送り出され、アンプル保持位置決め機構部３を介して移動把持部保持機構部４に送られ、この機構部４と相対向する位置にある固定把持部保持機構部５と係合する。さらに、薬液注入機構部６や開口部封止機構部７により薬液が注入されアンプルの開口部が封止されて排出される。【選択図】図６
0003167776.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
連続して送り出される薬液注入用アンプル（以下、アンプルと略称する）を収納ケースより１本づつ取り出し送りするアンプル取出し送り機構部と、該機構部から送り出された前記アンプルをその開口部を上方（Ｚ方向）に向けて所定位置に立設保持位置決めするアンプル保持位置決め機構部と、少なくとも３箇の移動把持部をＸ方向に併設すると共にＸ方向及びＹ方向に移動自在に形成される移動把持部保持機構部と、該機構部と相対向して装置の固定側に配設され前記移動把持部と係合する固定把持部を有する固定把持部保持機構部と、該機構部の薬液注入位置にある前記固定把持部と係合すべく装置の固定側に配設される薬液注入機構部と、前記固定把持部保持機構部のアンプルの開口部封止位置に係合すべく装置の固定側に配置される開口部封止機構部と、前記夫々の前記機構部全体を搭載する装置本体と、前記夫々の前記機構部を夫々関連づけて自動制御する制御部とを有することを特徴とする薬液収納アンプルの連続製造装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、薬局で所望の薬液を収納したアンプルを自動的に、かつ安全迅速に製造する薬液収納アンプルの連続製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来は薬液収納アンプルは病院において作成されて患者に渡されているのが通常であったが、近年では薬局においてアンプルは作成されて患者に渡されている。そのため、薬局で所望の薬液を収納したアンプルを迅速に、かつ安全に作成することが必要となった。そのための装置を開発されているが、出願人の先行技術調査では本考案と類似する特許文献等は発見されなかった。但し、調査結果、「特許文献１」の如きものが存在しているため下記に表示することにしたがその内容は本考案とは相違するものであるが参考として掲載することとした。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公表２００２−５２９２００（図１）
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
薬局等において薬液収納アンプルを作成する場合に必要なことは自動的に迅速かつ安全にアンプルを作成することが必要である。また、各種の所望の内容の薬液を収納したアンプルを作成することが必要となる。従って、空のアンプルに所望の薬液を注入してアンプルの開口部を封入する装置としては簡便のものでコンパクトにまとめられ、自動的に薬液の注入，封止が可能であるものが必要となる。
【０００５】
本考案は、以上の事情に鑑みて考案されたものであり、比較的コンパクトにまとめられ、薬液の注入やアンプルの開口部の封止が確実に、かつ安全に迅速に出来る薬液収納アンプルの連続製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案は、以上の目的を達成するために、請求項１の考案は、連続して送り出される薬液注入用アンプル（以下、アンプルと略称する）を収納ケースより１本づつ取り出し送りするアンプル取出し送り機構部と、該機構部から送り出された前記アンプルをその開口部を上方（Ｚ方向）に向けて所定位置に立設保持位置決めするアンプル保持位置決め機構部と、少なくとも３箇の移動把持部をＸ方向に併設すると共にＸ方向及びＹ方向に移動自在に形成される移動把持部保持機構部と、該機構部と相対向して装置の固定側に配設され前記移動把持部と係合する固定把持部を有する固定把持部保持機構部と、該機構部の薬液注入位置にある前記固定把持部と係合すべく装置の固定側に配設される薬液注入機構部と、前記固定把持部保持機構部のアンプルの開口部封止位置に係合すべく装置の固定側に配置される開口部封止機構部と、前記夫々の前記機構部全体を搭載する装置本体と、前記夫々の前記機構部を夫々関連づけて自動制御する制御部とを有することを特徴とする。
【考案の効果】
【０００７】
本考案の請求項１の薬液収納アンプルの連続製造装置によれば、収納ケースに多数本収納されているアンプルは一本づつアンプル取出し送り機構部により自動的にアンプル保持位置決め機構部に送られ、それ以後はアンプルは移動把持部や固定把持部によって所定位置に自動的に位置決めされ、薬液注入機構部や開口部封止機構部により薬液が自動的に注入されて自動的に封止される。この作用はすべて自動的に行われるため迅速性と安全性が確保される。また、薬液が変更された場合はその薬液に対応するアンプルの変更と共に主として薬液注入機構部における薬液を変更すればよく、比較的簡便に、かつ迅速に行われる。以上により、本考案の装置を薬液に設置することにより、必要なアンプルを患者に迅速に支給することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】収納ケースとアンプル取出し送り機構部の概要構造を示す模式図（（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ））。
【図２】アンプル保持位置決め機構部の概要構造を示す模式図。
【図３】移動把持部保持機構部と固定把持部形成機構部の概要構造を示す平面図。
【図４】固定把持部保持機構部と薬液注入機構部及び開口部封止機構部との関係位置を示す模式的平面図。
【図５】アンプルへの薬液の注入と開口部の封止と薬液注入及び開口部を封止されたアンプルの排出の作用を説明するための模式的説明図（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）（ｅ），（ｆ），（ｇ），（ｈ），（ｉ），（ｇ），（ｋ），（ｍ）（ｎ），（ｐ）。
【図６】本考案の薬液収納アンプルの連続製造装置の全体構造を示す写真（ａ），（ｂ）。
【図７】本考案に使用される収納ケースの部分的構造を示す写真。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
以下、本考案の薬液収納アンプルの連続製造装置の実施の形態を図面や写真を参照して詳述する。
写真の（ａ），（ｂ）に示すように、本考案の薬液収納アンプルの連続製造装置１００は、収納ケース１と、この収納ケース１が収納されるケース１ａの下方に設けられているアンプル取出し送り機構部２と、アンプル保持位置決め機構部３と、移動把持部保持機構部４と、固定把持部保持機構部５と、薬液注入機構部６と、開口部封止機構部７と、装置本体８と、図略の制御部９等とからなる。
【００１０】
図７の写真や図１（ａ）に示すように、収納ケース１は透明な細長樹脂ケースからなり、上方及び下方が開口され、多数個の空のアンプル１０が重合収納されている。この収納ケース１の下方側にはアンプル取出し送り機構部２の１つであるバネ板１１があり、このバネ板１１の先端にはアンプル１０を一般的に保持してその落下を防止する傾斜部１１ａが形成されている。収納ケース１の最下方にあるアンプル１０は図１の（ｂ），（ｃ）に示すように、この傾斜部１１ａを押圧して下方に進み、バネ板１１はその支点１１ｂを中心として外開きする。このため最下方の１本のアンプル１０が落下する。この落下によりバネ板１１は元の位置に戻り、続いてのアンプル１０の落下を防止する。落下したアンプル１０は図１（ｄ）に示すように図略のころがりローラを介して水平状態で保持ケース１２内に収納される。
【００１１】
アンプル保持位置決め機構部３は図２にその概要構造を示すもので、このものは保持ケース１２内で水平状態になっているアンプル１０の閉止部１０ａを把持する把持部材３ａと、この把持部材３ａを９０°回転させてアンプル１０を垂直（Ｚ方向）状態に位置決め立設する回転部３ｂ等からなり、アンプル１０は図示のように水平状態から垂直状態となり上方に開口部１０ｂを開口する。
【００１２】
移動把持部保持機構部４は図３に示すように、３個の移動把持部４Ａ，４Ｂ，４Ｃを有するものからなり、図６の写真（ａ），（ｂ）に示すリニヤスケール１３等によりＸ方向およびＹ方向に移動自在に形成されている。
【００１３】
固定把持部保持機構部５は図６の写真（ａ），（ｂ）や図３に示すように、移動把持部保持機構部４の移動把持部４Ａ，４Ｂ，４Ｃとほぼ同様な固定把持部５Ａ，５Ｂ，５Ｃを有するものからなり、装置の固定側に移動機構部４Ａ，４Ｂ，４Ｃと同一の間隔で配設されている。なお、移動把持部４Ａ，４Ｂ，４Ｃおよび固定機構部５Ａ，５Ｂ，５Ｃはアンプル１０を着脱可能に把持する構造からなるがその詳細構造の説明は省略する。
【００１４】
薬液注入機構部６は図６の写真（ａ），（ｂ）や図４に示すように固定把持部保持機構部５の固定把持部５Ａと相対向する位置に配置され、所望の薬を自動注入可能の構造からなりＹ方向への移動が可能であるが、その詳細構造の説明は省略する。但し、薬液の交換は簡単にできる構造からなり、この構造は公知技術でもある。
【００１５】
開口部封止機構部７は図６の写真（ａ），（ｂ）や図４に示すように、固定把持部保持機構部５の固定把持部５Ｂと相対向する位置にあり、アンプル１０の開口部１０ｂを封止する機能を有するものであり、例えば公知の超音波封止装置が使用され、開口部１０ｂはこの装置の先端部の接触により簡単に封止される。
【００１６】
次に、図５によってアンプル１０の移動や薬液の注入や開口部の封止や完成品としてのアンプル１０の排出する等について説明する。なお、この動作は図略の制御部９により自動的に行われる。
【００１７】
図５（ａ）に示すように、図２の位置にあったアンプル１０を移動把持部保持機構部４をＸ方向（図の左方向）に移動してその移動把持機構部４Ａで把持する。
【００１８】
次に、図５（ｂ）に示すように、移動把持部保持機構部４をＸ方向（図の右方向）に移動し移動把持部保持機構部４を固定把持部保持機構部５と相対向する位置に位置決めする。
【００１９】
次に、図５（ｃ）に示すように、移動把持部保持機構部４をＹ方向（図の下方向）に移動し、移動把持部４Ａ内のアンプル１０を固持把持部保持機構部５の固定把持部５Ａに引き渡し把持させる。
【００２０】
次に、図５（ｄ）に示すように、薬液注入機構部６を移動し固定把持部５Ａ内のアンプル１０内に所望の薬液１４を注入する。この際に図示のように移動把持部機構部４を図の左方向に移動し、移動把持部４Ｂを固定把持部５Ａと対峙する位置に位置決めする。
【００２１】
次に、図５（ｅ）に示すように、移動把持部保持機構部４を移動し、固定把持部５Ａ内のアンプル１０（薬液１４の注入済のもの）を移動把持部４Ｂ内に把持される。この場合、移動把持部４Ａは次のアンプル１０を把持する。
【００２２】
次に、図５（ｆ）に示すように、移動把持部保持機構部４を図の右方向（Ｘ方向）に移動し、薬液１４の注入されている移動把持部４Ｂを固定把持部５Ｂに対峙する位置に位置決めする。この場合、移動把持部４Ａは次のアンプル１０が把持し、固定把持部５Ａと対峙する位置に位置付けされる。
【００２３】
次に、図５（ｇ）に示すように、移動把持部保持機構部４を次の下方向（Ｙ方向）に移動し、固定把持部５Ｂ内に薬液注入済のアンプル１０を移動して把持される。同時に固定把持部５Ａ内には次の空のアンプル１０が挿入されて把持される。
【００２４】
次に、図５（ｈ）に示すように、開口部封止機構部７を図の上方（Ｙ方向）に移動し、薬液注入済のアンプル１０の開口部１０ｂを封止する（Ｘ印で示す）。同時に薬液注入機構部６を移動し、固定把持部５Ａ内のアンプル１０内に薬液１４を注入する。
【００２５】
次に、図５（ｉ）に示すように、移動把持部保持機構部４を図の左方向（Ｘ方向）に移動し、移動把持部４Ｂと固定把持部５Ａとを対峙する位置に移動する。これにより、移動把持部４Ｃは固定把持部５Ｂと対峙する位置に来る。
【００２６】
次に、図５（ｊ）に示すように、移動把持部保持機構部４の移動把持部４Ｃ内に薬液１４の注入済で封止済のアンプル１０を把持させ、移動把持部４Ｂ内に薬液１４の注入済アンプル１０を把持される。この場合、移動把持部４Ａには次の次のアンプル１０が把持される。
【００２７】
次に、図５（ｋ）に示すように、移動把持部保持機構部４の図の下方（Ｙ方向）の移動により、固定把持部保持機構部５の固定把持部５Ｃ内には薬液１４の注入済で封止済のアンプル１０が把持され、固定把持部５Ｂには薬液注入済の次のアンプル１０が把持され、固定把持部５Ａには空の次の次のアンプル１０が把持される。
【００２８】
次に、図５（ｍ）に示すように、固定把持部５Ａのアンプル１０に薬液１４が注入され、固定把持部５Ｂ内のアンプル１０は封止される。
【００２９】
次に、図５（ｎ）に示すように、移動把持部４Ｃに完成品のアンプル１０が把持され、移動把持部４Ｂに薬液注入済で封止済のアンプル１０が把持され移動把持部４Ａには薬液１４の注入済のアンプル１０が把持される。
【００３０】
次に、図５（ｐ）に示すように、移動把持部保持機構部４の図の右方向（Ｘ方向）の移動により、移動把持部４Ｃ内のアンプル１０が排出側に送り出される。
以下、同様の工程が繰返し行われるがその説明は省略する。
【００３１】
以上のように、次々に送り出され来るアンプル１０には自動的に薬液１４が注入されアンプル１０の開口部１０ｂは封止されて完成品のアンプル１０が形成されることになる。
【００３２】
本考案の薬液収納アンプルの連続製造装置１００は以上の説明の内容からなるが、本考案は以上の内容に限定されるものではなく、同一技術的範疇のものが適用されることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本考案は所望の各種のアンプルを作成するものであるが、注入されるものは単なる薬液１４のみに限定するものではなく、液体の注入を必要とするアンプル的容器に対しても適用可能であり、その利用範囲は広い。
【符号の説明】
【００３４】
１      収納ケース
１ａ    ケース
２      アンプル取出し送り機構部
３      アンプル保持位置決め機構部
３ａ    把持部材
３ｂ    回転部
４      移動把持部保持機構部
４Ａ    移動把持部
４Ｂ    移動把持部
４Ｃ    移動把持部
５      固定把持部保持機構部
５Ａ    固定把持部
５Ｂ    固定把持部
５Ｃ    固定把持部
６      薬液注入機構部
７      開口部封止機構部
８      装置本体
９      制御部
１０    アンプル
１０ａ  閉止部
１０ｂ  開口部
１１    バネ板
１１ａ  傾斜部
１１ｂ  支点
１２    保持ケース
１３    リニヤスケール
１４    薬液
１００  薬液収納アンプルの連続製造装置
【図１】
0003167776.tif 000003
【図２】
0003167776.tif 000004
【図３】
0003167776.tif 000005
【図４】
0003167776.tif 000006
【図５Ａ】
0003167776.tif 000007
【図５Ｂ】
0003167776.tif 000008
【図５Ｃ】
0003167776.tif 000009
【図５Ｄ】
0003167776.tif 000010
【図５Ｅ】
0003167776.tif 000011
【図５Ｆ】
0003167776.tif 000012
【図５Ｇ】
0003167776.tif 000013
【図５Ｈ】
0003167776.tif 000014
【図５Ｉ】
0003167776.tif 000015
【図５Ｊ】
0003167776.tif 000016
【図６】
0003167776.tif 000017
【図７】
0003167776.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成23年4月5日(2011.4.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【図１】収納ケースとアンプル取出し送り機構部の概要構造を示す模式図（（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ））。
【図２】アンプル保持位置決め機構部の概要構造を示す模式図。
【図３】移動把持部保持機構部と固定把持部形成機構部の概要構造を示す平面図。
【図４】固定把持部保持機構部と薬液注入機構部及び開口部封止機構部との関係位置を示す模式的平面図。
【図５】Ａ乃至Ｊはアンプルへの薬液の注入と開口部の封止と薬液注入及び開口部を封止されたアンプルの排出の作用を説明するための模式的説明図。
【図６】本考案の薬液収納アンプルの連続製造装置の全体構造を示す写真（ａ），（ｂ）。
【図７】本考案に使用される収納ケースの部分的構造を示す写真。