【手続補正書】
【提出日】平成24年5月31日(2012.5.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からの光を信号光と参照光とに分割し、被検眼の眼底を経由した前記信号光と参照物体を経由した前記参照光とを重畳させて干渉光を生成する光学系と、
前記干渉光を検出する検出手段と、
を有し、前記検出手段による検出結果に基づいて前記眼底の３次元画像を形成する眼底観察装置であって、
眼底の異なる部位を表す複数の３次元画像を解析して前記複数の３次元画像の位置関係を求め、前記位置関係に基づいて前記複数の３次元画像のそれぞれを一の３次元座標系で表現する解析手段と、
表示手段と、
前記一の３次元座標系で表現された前記複数の３次元画像を前記表示手段に表示させる制御手段と、
を備えることを特徴とする眼底観察装置。
【請求項２】
前記解析手段は、前記複数の３次元画像のそれぞれにおける前記眼底の所定部位に相当する画像領域を特定する画像領域特定手段を含み、前記特定された複数の画像領域の位置関係を求めることにより前記複数の３次元画像の位置関係を求める、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
【請求項３】
前記画像領域特定手段は、前記画像領域として、前記眼底の血管に相当する血管領域を特定し、
前記解析手段は、前記特定された複数の血管領域を繋ぎ合わせるようにして眼底表面方向における前記複数の３次元画像の位置関係を求める、
ことを特徴とする請求項２に記載の眼底観察装置。
【請求項４】
前記画像領域特定手段は、前記画像領域として、前記眼底の所定の層に相当する層領域を特定し、
前記解析手段は、前記特定された複数の層領域を繋ぎ合わせるようにして眼底深度方向における前記複数の３次元画像の位置関係を求める、
ことを特徴とする請求項２に記載の眼底観察装置。
【請求項５】
前記眼底の表面の形態を表す２次元画像を形成する形成手段を更に備え、
前記解析手段は、前記位置関係として、前記２次元画像に対する前記複数の３次元画像のそれぞれの位置を求め、前記２次元画像が定義された眼底表面方向の２次元座標系と前記２次元座標系に直交する眼底深度方向の座標軸とからなる３次元座標系によって前記複数の３次元画像のそれぞれを表現する、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
【請求項６】
前記形成手段は、眼底に照明光を照射し、その眼底反射光を検出して前記眼底の表面を撮影することにより前記２次元画像を形成する撮影手段を含む、
ことを特徴とする請求項５に記載の眼底観察装置。
【請求項７】
前記解析手段は、前記複数の３次元画像のそれぞれを眼底深度方向に積算することにより複数の積算画像を形成する積算画像形成手段を含み、前記２次元画像における前記複数の積算画像のそれぞれの位置を求めることにより前記複数の３次元画像の眼底表面方向の位置関係を求める、
ことを特徴とする請求項６に記載の眼底観察装置。
【請求項８】
前記形成手段は、前記２次元画像として、前記複数の３次元画像のそれぞれを眼底深度方向に積算することにより複数の積算画像を形成する積算画像形成手段を含み、
前記解析手段は、前記複数の積算画像の位置関係を求めることにより前記複数の３次元画像の眼底表面方向の位置関係を求める、
ことを特徴とする請求項５に記載の眼底観察装置。
【請求項９】
前記解析手段は、前記複数の３次元画像の縁端部の画像領域を解析して当該画像領域を位置合わせすることにより、前記複数の３次元画像の位置関係を求める、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
【請求項１０】
前記光学系は、被検眼に固視標を投影する投影手段を含み、
前記制御手段は、前記信号光が眼底に照射されるときの当該被検眼の固視位置情報を取得する取得手段と、当該信号光に基づく該眼底の３次元画像に関連付けて当該固視位置情報を記憶する記憶手段とを含み、
前記解析手段は、前記複数の３次元画像のそれぞれに関連付けられて記憶された前記固視位置情報に基づいて前記複数の３次元画像の配列を特定する配列特定手段を含み、前記特定された配列に基づいて前記３次元画像の位置関係を求める、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
【請求項１１】
前記光学系は、被検眼に固視標を投影する投影手段を含み、
前記複数の３次元画像を形成するときに、前記制御手段は、投影手段を制御し、隣接する３次元画像が重複領域を含むように前記固視標の投影位置を変更させ、
前記解析手段は、隣接する３次元画像のそれぞれの重複領域を解析して該重複領域の画像を位置合わせすることにより前記複数の３次元画像の位置関係を求める、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
【請求項１２】
前記眼底の表面の形態を表す２次元画像を形成する形成手段を更に備え、
前記光学系は、前記被検眼に固視標を投影する投影手段を含み、
前記解析手段は、前記被検眼に対する固視標の投影位置が変更されたときに、当該変更の前後にそれぞれ前記形成手段により形成された２つの２次元画像に基づいて、前記被検眼の回旋角度を検出し、
前記制御手段は、前記投影手段を制御し、前記回旋角度を打ち消すように前記固視標の投影位置を変更させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
【請求項１３】
前記被検眼の回旋角度を予め記憶する記憶手段を更に備え、
前記光学系は、前記被検眼に固視標を投影する投影手段を含み、
前記制御手段は、前記投影手段を制御し、前記回旋角度を打ち消すように前記固視標の投影位置を変更させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
【請求項１４】
前記眼底の表面の形態を表す２次元画像を形成する形成手段と、
前記光学系と前記被検眼との相対位置を変更する駆動手段と、
を更に備え、
前記解析手段は、前記被検眼に対する固視標の投影位置が変更されたときに、当該変更の前後にそれぞれ前記形成手段により形成された２つの２次元画像に基づいて、前記被検眼の回旋角度を検出し、
前記制御手段は、前記駆動手段を制御し、前記回旋角度を打ち消すように前記光学系と前記被検眼との相対位置を変更させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
【請求項１５】
前記被検眼の回旋角度を予め記憶する記憶手段を更に備え、
前記光学系と前記被検眼との相対位置を変更する駆動手段と、
前記制御手段は、前記駆動手段を制御し、前記回旋角度を打ち消すように前記光学系と前記被検眼との相対位置を変更させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
【請求項１６】
被検眼の眼底の異なる部位を表す複数の３次元画像を受け付ける受付手段と、
前記受け付けられた複数の３次元画像を解析して前記複数の３次元画像の位置関係を求め、前記位置関係に基づいて前記複数の３次元画像のそれぞれを一の３次元座標系で表現する解析手段と、
表示手段と、
前記一の３次元座標系で表現された前記複数の３次元画像を前記表示手段に表示させる制御手段と、
を備えることを特徴とする眼底画像処理装置。
【請求項１７】
被検眼の眼底の異なる部位を表す複数の３次元画像を予め記憶するコンピュータに、
前記複数の３次元画像を解析させて前記複数の３次元画像の位置関係を求めさせ、
前記位置関係に基づいて前記複数の３次元画像のそれぞれを一の３次元座標系で表現させ、
前記一の３次元座標系で表現された前記複数の３次元画像を表示手段に表示させる、
ことを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、光源からの光を信号光と参照光とに分割し、被検眼の眼底を経由した前記信号光と参照物体を経由した前記参照光とを重畳させて干渉光を生成する光学系と、前記干渉光を検出する検出手段と、を有し、前記検出手段による検出結果に基づいて前記眼底の３次元画像を形成する眼底観察装置であって、眼底の異なる部位を表す複数の３次元画像を解析して前記複数の３次元画像の位置関係を求め、前記位置関係に基づいて前記複数の３次元画像のそれぞれを一の３次元座標系で表現する解析手段と、表示手段と、前記一の３次元座標系で表現された前記複数の３次元画像を前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする。