【手続補正書】
【提出日】平成23年11月15日(2011.11.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
バケット１１３の背部には格納式のフック１３０が設けられている。フック１３０は吊り荷作業用であり、図示の如く、バケット背部に取り付けたフック１３０にワイヤーを掛けて吊り荷１３１を吊り上げる。この吊り荷作業では、ブーム１１１の上げ下げ（ブーム上げ及びブーム下げ）により吊り荷１３１の上下方向（高さ方向）の移動（位置調整）を行い、アーム１１２の押し引き（アームダンプ及びアームクラウド）又は旋回により吊り荷１３１の前後及び横方向（水平方向）の移動（位置調整）を行う。ブーム上げでは、ブームシリンダ５のボトム側シリンダ室５ａが負荷保持側となり、ボトム側シリンダ室５ａに高圧の保持圧が発生する。また、吊り荷作業は重負荷で微速操作が要求される作業（重負荷微速操作作業）である。
＜請求項との対応＞
以上において、ブームシリンダ５は、ボトム側シリンダ室５ａ及びロッド側シリンダ室５ｂを有し、重負荷微速操作作業時に、ボトム側シリンダ室及びロッド側シリンダ室のいずれかであるボトム側シリンダ室５ａが負荷保持側となる特定の油圧アクチュエータを構成し、圧力センサ４２，４３、コントローラ４４及び電磁弁４５は、複数の操作手段１６〜２１のうち特定の油圧アクチュエータ５に対応する操作手段１６が特定の油圧アクチュエータ５の負荷保持側のシリンダ室５ａに圧油を供給するよう操作されたときにセンターバイパスカット弁４１を作動させ、第１油圧ポンプ２の吐出圧力が特定の油圧アクチュエータ５の負荷圧よりも高くなるように制御する制御手段を構成する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
また、圧力センサ４２，４３とコントローラ４４の図６に示すステップＳ１００，Ｓ１１０の機能は、前記複数の操作手段１８〜２１のうち特定の油圧アクチュエータ５に対応する操作手段１６が重負荷微速操作作業を意図して負荷保持側のシリンダ室５ａに圧油を供給するよう操作されたかどうかを検出する操作検出手段を構成し、コントローラ４４の図６に示すステップＳ１２０の機能及び電磁弁４５は、前記操作検出手段によって特定の油圧アクチュエータ５に対応する操作手段１６が負荷保持側のシリンダ室５ａに圧油を供給するよう操作されたことが検出されたときに、センターバイパスカット弁４１を作動させるバイパス制御手段を構成する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
以上のように本実施の形態によれば、吊り荷作業で吊り荷を上方に移動させる場合のように重負荷微速操作作業を行う場合には、操作レバー装置１６の操作レバー１６ａを僅かに操作しただけでセンターバイパスカット弁４１が作動し、センターバイパスライン２６が遮断されるため、第１及び第２油圧ポンプ２，３の吐出圧力が直ちに上昇して高負荷圧のブームシリンダ５を容易に駆動することができ、これによりエネルギーロスを低減して燃費の悪化を防止するとともに、良好な微速操作性を得ることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
以上において、図１に示した圧力センサ４２とコントローラ４４の図９に示すステップＳ１００，Ｓ１６０の機能は、前記複数の操作手段１８〜２１のうち特定の油圧アクチュエータに対応する操作手段１６が重負荷微速操作作業を意図して負荷保持側のシリンダ室５ａに圧油を供給するよう操作されたかどうかを検出する操作検出手段を構成し、コントローラ４４の図９に示すステップＳ１２０の機能及び図１に示した電磁弁４５は、前記操作検出手段によって特定の油圧アクチュエータ５に対応する操作手段１６が負荷保持側のシリンダ室５ａに圧油を供給するよう操作されたことが検出されたときに、センターバイパスカット弁４１を作動させるバイパス制御手段を構成する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
また、圧力センサ４２は、特定の油圧アクチュエータ５に対応する操作手段１６を負荷保持側のシリンダ室５ａに圧油を供給するよう操作したときの前記操作手段１６の操作信号を検出する第１検出手段を構成し、コントローラ４４の図９に示す機能及び図１に示した電磁弁４５は、第１検出手段（圧力センサ４２）で検出した操作信号の変化率ΔＰpbuを計算し、前記操作信号の値が第１所定値Ｐpminより大きく、前記変化率が第３所定値ΔＰpbu0より小さいときに、特定の油圧アクチュエータ５に対応する操作手段１６が特定の油圧アクチュエータ５の負荷保持側のシリンダ室５ａに圧油を供給するよう操作されたと判定し、センターバイパスカット弁４１を作動させるバイパス制御手段を構成する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
以上において、ブームシリンダ５及びアームシリンダ６は、ボトム側シリンダ室５ａ，６ａ及びロッド側シリンダ室５ｂ，６ｂを有し、重負荷微速操作作業時に、ボトム側シリンダ室及びロッド側シリンダ室のいずれかが負荷保持側となる特定の油圧アクチュエータを構成し、圧力センサ４２，４３，５１，５３、コントローラ４４Ａ及び電磁弁４５は、複数の操作手段１８〜２１（図２）のうち特定の油圧アクチュエータ５，６に対応する操作手段１６，１７が特定の油圧アクチュエータ５，６の負荷保持側のシリンダ室５ａ，６ｂに圧油を供給するよう操作されたときにセンターバイパスカット弁４１を作動させ、第１油圧ポンプ２の吐出圧力が特定の油圧アクチュエータ５，６の負荷圧よりも高くなるように制御する制御手段を構成する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８１】
また、圧力センサ４２，４３，５１，５３とコントローラ４４Ａの図１１に示すステップＳ１００，Ｓ１１０，Ｓ２００，Ｓ２１０の機能は、前記複数の操作手段１８〜２１のうち特定の油圧アクチュエータ５，６に対応する操作手段１６，１７が重負荷微速操作作業を意図して負荷保持側のシリンダ室５ａ，６ｂ又は６ａに圧油を供給するよう操作されたかどうかを検出する操作検出手段を構成し、コントローラ４４Ａの図１１に示すステップＳ１２０，Ｓ２２０の機能及び電磁弁４５は、前記操作検出手段によって特定の油圧アクチュエータ５，６に対応する操作手段１６，１７が負荷保持側のシリンダ室５ａ，６ｂに圧油を供給するよう操作されたことが検出されたときに、センターバイパスカット弁４１を作動させるバイパス制御手段を構成する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
１  エンジン（図７）
２  第１油圧ポンプ
２ａ  吐出油路
３  第２油圧ポンプ
３ａ  吐出油路
５  油圧アクチュエータ（ブームシリンダ）
５ａ  ボトム側シリンダ室
５ｂ  ロッド側シリンダ室
６  油圧アクチュエータ（アームシリンダ）
６ａ  ボトム側シリンダ室
６ｂ  ロッド側シリンダ室
７  旋回モータ（図７）
８  バケットシリンダ（図７）
１１  ブーム用流量・方向制御弁
１２  アーム用流量・方向制御弁
１３  ブーム用流量・方向制御弁
１４  アーム用流量・方向制御弁
１６  ブーム用操作レバー装置
１６ａ  操作レバー
１７  アーム用操作レバー装置
１７ａ  操作レバー
１８〜２１  その他の操作装置（操作レバー装置及び操作ペダル装置）
２３  シャトルブロック
２５ａ  供給ライン
２５ｂ  ロードチェック弁
２６，２７  センターバイパスライン
３１〜３４  アクチュエータライン
３６  第１レギュレータ
３７  第２レギュレータ
４１  センターバイパスカット弁
４２  圧力センサ
４３  圧力センサ
４４  コントローラ
４４Ａ  コントローラ（図１０）
４５  電磁弁
４６  パイロットポンプ
５１  圧力センサ
５３  圧力センサ
１００  下部走行体
１０１  上部旋回体
１０２  フロント作業機
１０３ａ，１０３ｂ  クローラ式走行装置
１０４ａ，１０４ｂ  走行モータ
１０６  エンジンルーム
１０７  キャビン（運転室）
１１１  ブーム
１１２  アーム
１１３  バケット
１３０  フック
１３１  吊り荷
Ｒｂ  センターバイパス通路部
Ｒｉ  メータイン通路部
Ｒｏ  メータアウト通路部
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2011085198.tif 000001
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
2011085198.tif 000002