【手続補正書】
【提出日】平成24年10月19日(2012.10.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
性能検査された電子部品が供給されるシューターと、上下で開口し、シューターを介して上端の流入口から電子部品が送り込まれて下端の流出口から送り出され、直交するＸ軸、Ｙ軸の２軸の回りで揺動可能な揺動管と、検査結果に基づいて振分けられ、分類される数に対応した数の振分け孔の形成された球面形状の振分け盤と、検査結果に基づいて揺動管を揺動して検査結果に対応した振分け孔に揺動管を整列させる駆動手段とを具備し、
シューターが、その先端に吸着ヘッドを有して互いに等角度離間した複数のアームから形成されてアームを水平面で間欠送りするアーム形状のターンテーブルからなり、
供給された電子部品を吸着ヘッドが吸着するターンテーブルの供給ステーションを挟んで、揺動管に電子部品を送り出す送出ステーションを少なくとも２つ設定してそれぞれの送出ステーションに揺動管、振分け盤、駆動手段の組合せを設けた電子部品の分類装置。
【請求項２】
駆動手段は、Ｘ軸方向に延びた出力軸をそれぞれ持ち、いずれも固定部材に取り付けられたＸ軸用、Ｙ軸用の駆動モータと、
先端に折曲部を持ち、Ｙ軸用の駆動モータの出力軸に軸支され、Ｙ軸用の駆動モータの駆動力が伝達されてＸ軸の回りで先端折曲部が揺動されるＬ字形状の支持ブロックと、
Ｌ字形状の支持ブロックの先端折曲部に軸支されてＹ軸方向に延び、揺動管の側壁にその先端が連結されてその中心線とＹ軸用の駆動モータの出力軸の中心線との交点に揺動管を支持し、Ｙ軸用の駆動モータの駆動力が伝達されてＹ軸の回りで回動される回動軸と、
を備え、
Ｘ軸用の駆動モータの駆動力のもとでＬ字形状の支持ブロックの先端折曲部がＸ軸の回りで揺動されることによってＸ軸の回りで、先端折曲部に軸支された回動軸がＹ軸の回りで回動されることによってＹ軸の回りで揺動管がそれぞれ揺動される請求項１記載の電子部品の分類装置。
【請求項３】
ターンテーブルは、９０°離反して設けられた４本のアームからなる十字形アームとされ、
送出ステーションは２つとされ、それぞれの送出ステーションは供給ステーションから左右に９０°離間して設定された請求項１または２記載の電子部品の分類装置。
【請求項４】
ターンテーブルは、１２０°離反して設けられた３本のアームからなるＹ字形アームとされ、
送出ステーションは２つとされ、それぞれの送出ステーションは供給ステーションから左右に１２０°離間して設定された請求項１または２記載の電子部品の分類装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
十字形アーム２０（シューター、ターンテーブル）には、インデックステーブル１４から供給された電子部品を吸着ヘッド２４が吸着する供給ステーションａを挟んで供給ステーションから９０°離反して２つの送出ステーション（振分けステーション）ｂ１、ｂ２が設定され、揺動管３０、振分け盤４０、駆動手段５０の組合せが送出ステーションｂ１、ｂ２にそれぞれ配置されている。すなわち、分類装置１６は、インデックステーブル１４から電子部品が供給される１つのシューター２０と、シューターから電子部品を受け取って振り分け、分類する揺動管３０、振分け盤４０、駆動手段５０からなる組合せ２つとから構成されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
送出ステーション（振分けステーション）ｂ１、ｂ２にそれぞれ配置される揺動管３０、振分け盤４０、駆動手段５０からなる組合せは、図１〜図３からわかるように、同一の構成をしており、供給ステーションａを挟んで１組ずつ左右対称に配置されている。
インデックステーブル１４の検査ステーションＢ１、Ｂ２において検査手段１５で電子部品の性能（品質）が測定、検査され、その検査結果が、たとえば、１２８の区分に仕分け、分類されるとすれば、１〜６４の区分に属する電子部品は送出ステーションｂ１で、６５〜１２８の区分の電子部品は送出ステーションｂ２で対応する揺動管に送り込まれる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
すなわち、インデックステーブルの排出ステーションＣ、十字形アーム（シューター、ターンテーブル）の供給ステーションａは重複して位置し、性能検査された電子部品が排出ステーションＣに至ると、供給ステーションａに位置する十字形アームの吸着アーム２４によって電子部品が吸着、保持されてインデックステーブルから十字形アームに移され、分類装置１６に供給される。
吸着アーム２４が電子部品を吸着、保持すると、その電子部品の検査結果に応じた方向に十字形アーム２０は９０°間欠送りされる。たとえば、電子部品が１〜６４の区分に属するものであれば、駆動モータ２６が駆動されて、十字形アーム２０は図１、図２において反時計方向に送りされて送出ステーションｂ１に、６５〜１２８の区分に属するものであれば、時計方向に送りされて送出ステーションｂ２に移動する。そして、送出ステーションｂ１、ｂ２において、電子部品の吸着、保持が解除され、高圧空気によって電子部品は、送出ステーションｂ１、ｂ２の直下に待機する揺動管３０に送り込まれる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
以下においては、図１、図２の右側に位置する揺動管３０、振分け盤４０、駆動手段５０の組合せ、つまり、送出ステーションｂ１に位置する組合せについて説明する。図４は揺動管、振分け盤、駆動手段の平面図を示す。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
すなわち、伝達部材５９は、先端に円弧形状のかさ歯車（部分かさ歯車）５９ｂ１、５９ｂ２がボルト止めされた一対の伝達片５９ａ１、５９ａ２を持ち、伝達片５９ａ１、５９ａ２はかさ歯車を噛合させて直交する方向に延びて配置され、一方の伝達片５９ａ１はフランジ５２ａ’にボルト止めされている。また、他方の伝達片５９ａ２は一対の回動軸５９ｄ１、５９ｄ２に挟持されてボルト止めされて回動軸５９ｄ１、５９ｄ２に連結されている。そして、一方の回動軸５９ａ１がクロスローラ軸受５９ｅを介して支持アームの先端折曲部５６ａ’に軸支されることにより、伝達片５９ａ２、回動軸５９ｄ１、５９ｄ２は支持ブロックの先端折曲部５６ａ’に一体的に軸支され、他方の回動軸５９ｄ２は揺動管３０の側壁に連結されている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
上記のように、Ｌ字状の支持ブロック５６は駆動モータ５２の出力軸５２ａに回動可能に支持され、その出力軸５２ａにＬ字形状の伝達部材５９の一端が固定され、伝達部材の他端に連結された回動軸５９ｄ１、５９ｄ２が支持ブロックの先端折曲部５６ａに軸支され、回動軸５９ｄ２は揺動管３０の側壁に連結されている。
図４からわかるように、駆動モータ５０の出力軸５２ａの中心線Ｏ１と、回動軸５９ｄ１、５９ｄ２の中心線Ｏ２とが交差する位置（交差する点）ｃに揺動管３０が位置決めされる。ここで、中心線Ｏ１、Ｏ２の延びる方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
なお、図３のように揺動管３０が垂直に位置するとき（Ｚ軸と平行にあるとき）、揺動管の中心線Ｏ３が揺動管の回動軸である回動軸５９ｄ２の中心線Ｏ２（図４参照）と交差する点が図４にｃで示す揺動管の揺動中心であり、全ての振分け孔４２はその中心線Ｏ４が揺動管の揺動中心ｃに収束するように形成されている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
上記のように、供給ステーションａで十字形アーム（シューター、ターンテーブル）２０の吸着ヘッド２４が電子部品を吸着すると、可逆の駆動モータ２６が駆動して十字形アームは検査結果に対応して供給ステーションａから送出ステーションｂ１、またはｂ２に間欠送りされる。十字形アーム２０が送出ステーションｂ１またはｂ２に至ると、負圧空気に代えて加圧空気が吸着ヘッド２４に供給されて電子部品は吸着ヘッドから離反されて揺動管３０に送り込まれる。ここで、検査結果に対応して可逆の駆動モータ５１、５２が駆動されて、揺動管３０は対応する振分け盤の振分け孔４０ａの上方に揺動されて待機しており、十字形アーム２０から揺動管３０に送り込まれた電子部品は加圧空気による圧送のもとで検査結果に対応する振分け孔４０ａに送り出されて可撓管４２を経て収納ボックス４４に収納される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
すべての振分け孔４０ａの中心線Ｏ４が揺動管３０の揺動中心ｃに収束しているため、揺動管、振分け孔が完全に整列し、電子部品は振分け孔４０ａを形成するステンレスのノズルに触れることなく振分け孔を通過し、電子部品がノズルに触れてダメージを受けるおそれがなく、電子部品を収納ボックス４４に送り込むことができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
アーム形状のターンテーブル２０は９０°離反した４本のアームからなる十字形アームに限定されない。たとえば、１２０°離反して設けられた３本のアームからなるＹ字形アームからアーム形状のターンテーブルを形成してよく、送出ステーションは供給ステーションから左右に１２０°離間して２つ設定されている。
Ｙ字形アームのターンテーブルにおいても、Ｙ字形アームを左右いずれかに１２０°間欠送りするだけで電子部品を揺動管に送り込むことができ、しかも、電子部品を送り込む吸着ヘッドは３つあるため、十字形アームの場合よりは劣るとはいえ、従来の構成に比較すれば電子部品を揺動管に高速かつ連続的に送り込むことができる。そして、送出ステーションが供給ステーションから１２０°離反されてその周囲に十分なスペースが確保できるため、送出ステーションに設けられる揺動管、振分け盤、駆動手段の組合せが余裕を持って配置できる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
また、供給ステーションａを挟んでその左右に送出ステーション（振分けステーション）を１つずつ設けているが、送出ステーションの数、配置はこれに限定されない。３つ以上の送出ステーションを設定してもよく、たとえば、図１において供給ステーションａと１８０°離反した位置に３つ目の送出ステーションｂ３を設けてもよい。