【手続補正書】
【提出日】平成24年7月9日(2012.7.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行者が所持し、車両に搭載された車々間通信装置への送信を行う送信部と、所持者による目的地の入力を受付ける入力部と、歩行時の加速度を検出する加速度検出部と、位置測定のための位置情報を受信する位置情報受信部とを備えた携帯端末であって、
前記位置情報受信部により受信した位置情報を基に、所持者の現在位置を認識し、
前記認識した所持者の現在位置から前記入力部により入力された目的地までの間に設定した移動経路によって、所持者の歩行行動を制限し、
前記加速度検出部からの歩行時の加速度のピッチ間隔の変化によって横断前の準備行動を検出し、
前記準備行動を検出したときに、前記所持者の現在位置から進行方向前方の前記移動経路の形状に基づいて、所持者が車道を横断するか否かを予測し、
所持者による横断を予測したときに、前記送信部によって前記車々間通信装置へ、横断可能性を有する歩行者の存在を通知することを特徴とする携帯端末。
【請求項２】
歩行者が所持する携帯端末において、
車両に搭載された車々間通信装置への定期的な送信間隔での送信を行う送信部と、
所持者による目的地の入力を受付ける入力部と、
歩行時の加速度を検出する加速度検出部と、
位置測定のための位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記位置情報受信部により受信した位置情報を基に現在位置を認識する手段と、
前記入力部により入力された目的地と、前記認識した現在位置との間の移動経路を設定する手段と、
前記加速度検出部からの歩行時の加速度のピッチ間隔が変化したときに、横断前と判定する手段と、
前記横断前と判定した場合に、前記現在位置から前記移動経路の進行方向前方の所定の範囲内に、所持者の通行側にある横道が存在するときは、所持者による前記横道の横断を判定する手段と、
所持者による横断を判定したときに、前記送信部によって前記車々間通信装置へ、横断可能性を有する歩行者の存在を通知する手段とを備えることを特徴とする携帯端末。
【請求項３】
請求項２に記載の携帯端末において、
経路角度および目的地の位置、並びに現在位置と目的地との位置関係からなる経路パターン別に、所持者が前記移動経路を横断するか否かの行動予測を格納するパターン別行動予測格納手段と、
前記横道が存在しないときは、前記現在位置から前記移動経路の進行方向前方の所定の区画内の移動経路を抽出する手段と、
前記抽出した移動経路に目的地が存在する場合は、前記抽出した移動経路と前記目的地の位置と前記現在位置とにより経路パターンを認識する手段と、
前記認識した経路パターンを基に、前記パターン別行動予測格納手段から当該経路パターンの行動予測を抽出する手段と、
前記抽出した行動予測が、横断である場合は、所持者による前記移動経路の横断を判定する手段とを備えることを特徴とする携帯端末。
【請求項４】
請求項３に記載の携帯端末において、
前記抽出した移動経路に目的地が存在しない場合は、前記抽出した移動経路の終端部の、前記目的地に近い側に仮目的地を設定する手段と、
前記抽出した移動経路と、前記設定した仮目的地の位置と前記現在位置とにより経路パターンを認識する手段とを備えることを特徴とする携帯端末。
【請求項５】
請求項２に記載の携帯端末において、
前記横断可能性を有する歩行者の存在の通知を、前記定期的な送信間隔より短い送信間隔で送信する手段を備えることを特徴とする携帯端末。
【請求項６】
請求項２に記載の携帯端末において、
前記定期的な送信間隔による送信を、公衆網を介して送信することを特徴とする携帯端末。
【請求項７】
歩行者が所持する携帯端末と、車両に搭載された車々間通信装置とを備えた安全運転支援システムにおいて、
前記携帯端末は、
所持者による目的地の入力を受付ける入力部と、
歩行時の加速度を検出する加速度検出部と、
位置測定のための位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記位置情報受信部により受信した位置情報を基に、所持者の現在位置を認識する手段と、
前記入力部により入力された目的地と、前記認識した所持者の現在位置との間の移動経路を設定する手段と、
前記加速度検出部からの歩行時の加速度のピッチ間隔が変化したときに、横断前と判定する手段と、
前記横断前と判定した場合に、前記所持者の現在位置から前記移動経路の進行方向前方の所定の範囲内に、所持者の通行側にある横道が存在するときは、所持者による前記横道の横断を判定する手段と、
所持者による横断を判定したときに、前記車々間通信装置へ、前記所持者の現在位置および横断可能性を有する歩行者の存在通知を送信する手段とを備え、
前記車々間通信装置は、
運転者による目的地の入力を受付ける入力部と、
位置測定のための位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記位置情報受信部により受信した位置情報を基に、車両の現在位置を認識する手段と、
前記入力部により入力された目的地と、前記認識した車両の現在位置との間の走行経路を設定する手段と、
前記端末装置からの前記所持者の現在位置および横断可能性を有する歩行者の存在通知を受信する手段と、
前記受信した所持者の現在位置が、前記車両の現在位置から前記走行経路の進行方向前方の所定の領域内に存在するときは、前記横断可能性を有する歩行者の存在を報知する手段とを備えることを特徴とする安全運転支援システム。
【請求項８】
請求項７に記載の安全運転支援システムにおいて、
前記携帯端末は、
経路角度および目的地の位置、並びに現在位置と目的地との位置関係からなる経路パターン別に、所持者が前記移動経路を横断するか否かの行動予測を格納するパターン別行動予測格納手段と、
前記横道が存在しないときは、前記所持者の現在位置から前記移動経路の進行方向前方の所定の区画内の移動経路を抽出する手段と、
前記抽出した移動経路に目的地が存在する場合は、前記抽出した移動経路と前記目的地の位置と前記現在位置とにより経路パターンを認識する手段と、
前記認識した経路パターンを基に、前記パターン別行動予測格納手段から当該経路パターンの行動予測を抽出する手段と、
前記抽出した行動予測が、横断である場合は、所持者による前記移動経路の横断を判定する手段とを備えることを特徴とする安全運転支援システム。
【請求項９】
請求項８に記載の安全運転支援システムにおいて、
前記携帯端末は、
前記抽出した移動経路に目的地が存在しない場合は、前記抽出した移動経路の終端部の、前記目的地に近い側に仮目的地を設定する手段と、
前記抽出した移動経路と、前記設定した仮目的地の位置と前記現在位置とにより経路パターンを認識する手段とを備えることを特徴とする安全運転支援システム。
【請求項１０】
歩行者が所持し、車両に搭載された車々間通信装置への送信を行う送信部と、所持者による目的地の入力を受付ける入力部と、歩行時の加速度を検出する加速度検出部と、位置測定のための位置情報を受信する位置情報受信部とを備えた携帯端末上で動作するプログラムであって、
前記位置情報受信部により受信した位置情報を基に、所持者の現在位置を認識し、
前記認識した所持者の現在位置から前記入力部により入力された目的地までの間に設定した移動経路によって、所持者の歩行行動を制限し、
前記加速度検出部からの歩行時の加速度のピッチ間隔の変化によって横断前の準備行動を検出し、
前記準備行動を検出したときに、前記所持者の現在位置から進行方向前方の前記移動経路の形状に基づいて、所持者が車道を横断するか否かを予測し、
所持者による横断を予測したときに、前記送信部によって前記車々間通信装置へ、横断可能性を有する歩行者の存在を通知することを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】携帯端末およびそのプログラムおよび安全運転支援システム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション機能を用いて歩行者の横断を予測する携帯端末およびそのプログラムおよびその携帯端末を備えた安全運転支援システムに関する。