(57)【要約】      （修正有）【課題】磁石の反力によって物体を浮上させることで摩擦をなくし、動力をごく僅かしか必要としない装置を提供する。【解決手段】永久磁石を等間隔に極性を揃えて並べ、この磁石の列を、位置をずらして複数、平行に配置する。各列の上方に永久磁石７を、垂直よりやや傾斜させて近づける。永久磁石7は反力を受けるが、反力の垂直方向成分は浮上させる力、水平方向成分は横に移動する推進力となる。永久磁石7が横に移動すると推進力が次々に働き、浮上して移動する機構になる。永久磁石７の傾斜の向きを変えることで推進力の方向を変えることができる。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石を、極性を揃えて等間隔に並べた磁石の列を、位置をずらして複数並行に配置し、それぞれの列に対向する位置に同じ極を向かい合わせ傾斜を付けて永久磁石を配置することで、磁石の間に生じる反力を利用して、磁石の取り付けられた物体を浮上、移動させる装置
【請求項２】
請求項１の永久磁石の列を軸の側面を1周するように取り付け、軸受側に同じ極を内側に向け角度を付けて永久磁石を配置することにより、磁石の反力によって浮上した状態で軸を回転させる装置
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は永久磁石を組み合わせてその反発力を利用することにより、対象となる物体をごく僅かの動力で、移動あるいは回転させる装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
磁力を利用して物体を搬送する装置に関しては特許文献１に見られるように磁石の同じ極同士に働く反力を利用して物体を搬送する方法が述べられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許公開  ２００４−３２９６８  磁力推進機構の機械装置
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
機械装置を動かす時、摩擦等による損失があるため、有効な仕事以上の動力が必要である。磁石の反力を利用して物体を浮上させることで摩擦をなくすとともに、動力をごく僅かしか必要としない機構を実現する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
固定された永久磁石１とそれに対向する位置に角度をつけて置かれた永久磁石２との間には、同じ極性であれば反力が生じる。その反力が斜め上の方向になるようにすれば、反力の垂直方向成分は物体を浮上させる力、水平方向成分は物体を移動させる推進力となる。（図1）
【０００６】
前記推進力を連続して発生させるために、永久磁石６を等間隔（できるだけ狭い間隔）に同じ極を揃えて並べる。この磁石の列を、位置をずらして平行に複数配置する。（以下「磁力推進ベルト」と呼ぶ。）磁石の各列の上方に永久磁石7を同じ極を向け傾斜させて近づけると、永久磁石7は反力を受ける。永久磁石7は移動に伴い次々に力を受ける。列が複数あるので1列の場合と比較して反力が大きくなるとともに、横に移動したときの変動は減少する。
永久磁石７の傾斜を逆向きにすることで推進力の方向を変えることができる。（以下、永久磁石７を「方向制御磁石」と呼ぶ。）（図２）
このような磁石の組み合わせによって、最初に物体を押せばその後は力が不要あるいはごく僅かしか必要としない移動機構が実現する。
【０００７】
円柱（回転軸）の側面を1周するように磁力推進ベルトを取り付け、軸受側にも反力が生じる向き・角度に方向制御磁石を取り付けることにより、磁石の反力で軸を浮上させて回転する機構ができ上がる。（図５、６）
【考案の効果】
【０００８】
本考案の磁力浮上式移動機構は直線運動、回転運動の機構であるため多くの機械に適用することができ、動力をごく僅かしか必要としない機械が実現し、省エネに大きく貢献する。
【０００９】
構造が単純で複雑な制御系を用いていないので、さまざまな機械に搭載しやすい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】磁石の反力を表した図
【図２】磁力推進ベルトと方向制御磁石を表した図
【図３】磁力推進ベルトを備えたローラーコンベアの図
【図４】移動方向を切り替える方法を示した図
【図５】円筒状磁力推進ベルト
【図６】磁気浮上式回転機構
【図７】磁気浮上式回転機構の回転方向を切り替える方法を示した図
【考案を実施するための形態】
【００１１】
磁石の同じ極同士を向かい合わせると反力が生じるが、その反力を利用して物体を浮上、移動させる機構をコンベアにつけることにより、その反力によって物体を搬送することができる。また、重量物の場合も少ない抵抗で対象となる部品、製品を搬送することができる。
また、軸受に用いた場合は磁気浮上式軸受となり抵抗なく回転する軸受を実現することができる。
本考案ではフェライト磁石、アルニコ磁石、サマリウムコバルト磁石、ネオジム磁石などの永久磁石を用いる。
【実施例】
【００１２】
固定された磁石とそれに対向する位置に傾斜をつけて置かれた磁石との間に生じる反発力を利用して物体を浮上、移動させる。図１において磁石１は固定され、磁石２は移動可能であるとする。磁石２は垂直ではなくある角度を持って置かれており、磁石１との間に反力３を生じる。反力３の垂直方向成分４は磁石２を浮上させる力となり、水平方向成分５は磁石２を横に移動させる推進力となる。
【００１３】
永久磁石による反力を連続して発生させる仕組みを図２に示す。
永久磁石６を等間隔（できるだけ狭い間隔）に極性を揃えて並べる。この磁石の列を、平行に複数配置する。磁石は少しずつずれた位置に配置する。（以下「磁力推進ベルト」と呼ぶ。）各列の上方に同じ極を向かい合わせて永久磁石7を傾斜させて近づけると反力を受ける。前述の通り反力の垂直方向成分は永久磁石7を浮上させる力となり、水平方向成分は横に移動させる力となる。
永久磁石7が磁力推進ベルトに沿って移動すると次々に反力を受けるが、列が複数であるため1列の場合と比較して反力が大きくなるとともに、移動したときの変動は減少する。
永久磁石７の傾斜を逆向きにすることで推進力の方向を変えることができる。（以下、永久磁石７を「方向制御磁石」と呼ぶ。）
このような永久磁石の組み合わせによって、最初に物体を押せばその後は力が不要あるいはごく僅かしか必要としない移動機構が実現する。
【００１４】
レール上で物体を移動させる場合には、物体に方向制御磁石７、レールに磁力推進ベルト６を取り付けるか、あるいは物体に磁力推進ベルト６、レールに方向制御磁石７を付けることにより、発生した推進力によって簡単に移動させることができる。
【００１５】
この機構を搬送用コンベアに適用する場合の例を図３に示す。
コンベア中央部に磁力推進ベルト６、その両側にローラー９、さらにその外側にはガイド１０を付け、搬送される物体１１の下側に方向制御磁石７を付ける。ローラー９は搬送される物体１１が重量物の場合、浮上できなくてもコンベアにかかる重量を減らし摩擦が減少する。そこに磁石の推進力が加わることで、少ない動力で搬送が可能となる。ガイド１０は搬送される物体１１がコンベアから外れるのを防ぐ。
【００１６】
常に同じ方向に搬送する場合は前述の方法で良いが、方向を切り替える場合は磁力推進ベルト６を搬送される物体１１に、方向制御磁石をコンベア側に取り付ける方法もある。図４はその方法での方向切替を示している。方向切替ロッド１２によって方向制御磁石７の傾斜の向きを変えることで移動方向を変える。
ここで、磁力推進ベルト６と方向制御磁石７との間隔が変化しないよう、方向制御磁石７の回転中心１３は磁力推進ベルト６に近い位置にする。
【００１７】
磁力推進ベルトを使った回転機構を図５、６に示す。
図５は磁力推進ベルトを円筒の側面に配置したもの（以下「円筒状磁力推進ベルト」という。）を、図６はそれを使った磁気浮上式回転機構を示す。
軸受１３に方向制御磁石７を配置し円筒状磁力推進ベルト１４を通すことにより、円筒状磁力推進ベルト１４は方向制御磁石７の反力により浮上し、摩擦によるロスのない回転機構が出来上がる。
軸受１５を２分割とし蝶番１６によって開閉できるようにすると円筒状磁力推進ベルト１４と軸受１５の隙間が変化し、それに伴って発生する磁力も変わるため回転速度の調整が可能である。
【００１８】
図７に回転方向の切替機構を示す。
回転方向の切り替えは方向切替ロッド１２によって軸受に取り付けられた方向制御磁石７の傾斜を反対向きにすることで行う。この場合も円筒状磁力推進ベルト１４と方向制御磁石７の間隔が変化しないよう、方向制御磁石７の回転中心１３は円筒状磁力推進ベルト１４に近い位置にする。
【符号の説明】
【００１９】
１…永久磁石(固定側)
２…永久磁石(移動側)
３…反力
４…反力の垂直方向成分
５…反力の水平方向成分
６…永久磁石（磁力推進ベルト）
７…永久磁石（方向制御磁石）
８…移動方向
９…ローラー
１０…ガイド
１１…搬送物体
１２…方向切替ロッド
１３…方向制御磁石の回転中心
１４…円筒状磁力推進ベルト
１５…軸受
１６…蝶番
１７…回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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