【手続補正書】
【提出日】平成24年2月7日(2012.2.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波システムであって、
超音波信号を対象体に送信して前記対象体から反射される超音波信号を受信し、受信信号を形成するように動作する送受信部と、
前記受信信号を処理して前記対象体の２次元映像を示す２次元映像データを提供する信号処理部と、
前記２次元映像上に関心領域を設定するための設定情報の入力を受けるように動作するユーザ入力部を備え、
前記送受信部は、前記関心領域に対応するドップラーモード映像ピクセルデータを獲得するように動作し、
前記信号処理部は、前記ドップラーモード映像ピクセルデータの特性に応じて複数のフィルタの遮断周波数を設定し、前記設定された遮断周波数を用いて前記ドップラーモード映像ピクセルデータをフィルタリングし、クラッタ信号が除去されたフィルタリング信号を出力することを特徴とする超音波システム。
【請求項２】
前記ドップラーモード映像ピクセルデータを格納する格納部と、
前記クラッタ信号が除去された前記ドップラーモード映像ピクセルデータに基づいてドップラーモード映像を形成するように動作する映像処理部と
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の超音波システム。
【請求項３】
前記信号処理部は、
前記格納部から前記ドップラーモード映像ピクセルデータを抽出するように動作する信号抽出部と、
前記関心領域内で基準ピクセルを選定し、前記ドップラーモード映像ピクセルデータから前記基準ピクセルに該当する基準ピクセル信号を出力するように動作する基準ピクセル設定部と、
前記基準ピクセル信号の第１のパワー、第１の平均周波数及び分散を算出し、前記分散を用いて第１の標準偏差を算出するように動作する第１の算出部と、
前記第１の平均周波数を用いて前記フィルタの第１の遮断周波数を算出するように動作する遮断周波数設定部と、
前記関心領域の各ピクセルに前記フィルタを設定し、前記第１の遮断周波数を用いて前記フィルタの遮断周波数を設定し、前記ドップラーモード映像ピクセルデータのクラッタフィルタリングを行うように動作するフィルタリング部と、
前記フィルタリングされた信号の第２のパワー及び第２の平均周波数を算出するように動作する第２算出部とを備え、
前記遮断周波数設定部は、前記第１のパワー、前記第１の平均周波数、前記第１の標準偏差、前記第２のパワー及び前記第２の平均周波数を用いて前記第１の遮断周波数の適合性を判断するように動作することを特徴とする請求項２に記載の超音波システム。
【請求項４】
前記基準ピクセル設定部は、前記関心領域内の前記ピクセルそれぞれを前記基準ピクセルとして選定し、前記基準ピクセル信号を出力するように動作することを特徴とする請求項３に記載の超音波システム。
【請求項５】
前記基準ピクセル設定部は、前記関心領域内の前記ピクセルを予め定められたサイズを有する複数のピクセルを含むピクセルグループにグループ化し、各ピクセルグループで前記基準ピクセルを選定し、前記基準ピクセル信号を出力するように動作することを特徴とする請求項３に記載の超音波システム。
【請求項６】
前記遮断周波数設定部は、前記第１の遮断周波数の適合性を判断して前記第１の遮断周波数が適しないものと判断されれば、前記第１の遮断周波数を用いて前記各フィルタの遮断周波数を設定するための第２の遮断周波数を算出するように動作することを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載の超音波システム。
【請求項７】
前記遮断周波数設定部は、下記数式１を用いて前記第１の遮断周波数の適合性を判断するように動作し、
（数式１）
前記第２の平均周波数≧前記第１の平均周波数＋前記第１の標準偏差＋第１のしきい値
前記第２のパワー≦前記第１のパワー×第２のしきい値
前記第１のしきい値及び前記第２のしきい値は予め定められた値であることを特徴とする請求項３ないし６のいずれかに記載の超音波システム。
【請求項８】
前記フィルタは、クラッタフィルタ（ｃｌｕｔｔｅｒ ｆｉｌｔｅｒ）を備えることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の超音波システム。
【請求項９】
送受信部、信号処理部及びユーザ入力部を備える超音波システムにおけるクラッタ信号フィルタリング方法であって、
ａ）前記送受信部で、超音波信号を対象体に送信して前記対象体から反射される超音波信号を受信し、受信信号を形成する段階と、
ｂ）前記信号処理部で、前記受信信号を処理して前記対象体の２次元映像を示す２次元映像データを提供する段階と、
ｃ）前記ユーザ入力部で、前記２次元映像上に関心領域を設定するための設定情報の入力を受ける段階と、
ｄ）前記送受信部で、前記関心領域に対応するドップラーモード映像ピクセルデータを獲得する段階と、
ｅ）前記信号処理部で、前記ドップラーモード映像ピクセルデータの特性に応じて複数のフィルタの遮断周波数を設定し、前記設定された遮断周波数を用いて前記ドップラーモード映像ピクセルデータをフィルタリングしてクラッタ信号が除去されたフィルタリング信号を出力する段階と
を備えることを特徴とするクラッタ信号フィルタリング方法。
【請求項１０】
前記段階ｅ）は、
ｅ１）前記関心領域内で基準ピクセルを選定し、前記ドップラーモード映像ピクセルデータから前記基準ピクセルに該当する基準ピクセル信号を出力する段階と、
ｅ２）前記基準ピクセル信号の第１のパワー、第１の平均周波数及び分散を算出し、前記分散を用いて第１の標準偏差を算出する段階と、
ｅ３）前記第１の平均周波数を用いて前記フィルタの第１の遮断周波数を算出する段階と、
ｅ４）前記関心領域の各ピクセルに前記フィルタを設定する段階と、
ｅ５）前記第１の遮断周波数を用いて前記フィルタの遮断周波数を設定し、前記ドップラーモード映像ピクセルデータのクラッタフィルタリングを行う段階と、
ｅ６）前記フィルタリングされた信号の第２のパワー及び第２の平均周波数を算出する段階と、
ｅ７）前記第１のパワー、前記第１の平均周波数、前記第１の標準偏差、前記第２のパワー及び前記第２の平均周波数を用いて前記第１の遮断周波数の適合性を判断し、前記第１の遮断周波数が適するまで前記段階ｅ５）及びｅ６）を行う段階と
を備えることを特徴とする請求項９に記載のクラッタ信号フィルタリング方法。
【請求項１１】
前記段階ｅ１）で、
前記関心領域内の前記ピクセルそれぞれを前記基準ピクセルとして選定し、前記基準ピクセル信号を出力する段階
を備えることを特徴とする請求項１０に記載のクラッタ信号フィルタリング方法。
【請求項１２】
前記段階ｅ１）で、
前記関心領域内の前記ピクセルを予め定められたサイズを有する複数のピクセルを含むピクセルグループにグループ化する段階と、
各ピクセルグループで前記基準ピクセルを選定し、前記基準ピクセル信号を出力する段階と
を備えることを特徴とする請求項１０に記載のクラッタ信号フィルタリング方法。
【請求項１３】
前記段階ｅ７）は、
前記第１の遮断周波数の適合性を判断する段階と、
前記第１の遮断周波数が適しないものと判断されれば、前記第１の遮断周波数を用いて前記各フィルタの遮断周波数を設定するための第２の遮断周波数を算出する段階と、
前記第２の遮断周波数を前記第１の遮断周波数として設定する段階と
を備えることを特徴とする請求項１０ないし１２のいずれかに記載のクラッタ信号フィルタリング方法。
【請求項１４】
前記段階ｅ７）は、
下記数式２を用いて前記第１の遮断周波数の適合性を判断する段階を含み、
（数式２）
前記第２の平均周波数≧前記第１の平均周波数＋前記第１の標準偏差＋第１のしきい値
前記第２のパワー≦前記第１のパワー×第２のしきい値
前記第１のしきい値及び前記第２のしきい値は予め定められた値であることを特徴とする請求項１０ないし１３のいずれかに記載のクラッタ信号フィルタリング方法。
【請求項１５】
前記フィルタは、クラッタフィルタ（ｃｌｕｔｔｅｒ ｆｉｌｔｅｒ）であることを特徴とする請求項９ないし１４のいずれかに記載のクラッタ信号フィルタリング方法。