(57)【要約】      （修正有）【課題】昇降中に、パレット台を左右横方向に移動でき、また旋回可能として、バイクの格納及び取り出しのサイクルタイムの短縮を図り、更に、収納棚が狭い間隔で設けられた空パレット台格納層を設けることによりバイクの格納及び取り出しのサイクルタイムの短縮をさらに図ることのできるバイク立体駐輪場を提供する。【解決手段】昇降フレームＳ２を最下部としその上部に横行台車Ｋ、ターンテーブルＴ及びパレット台駆動装置Ｆを配し且つパレット台駆動装置Ｆの上部にパレット台Ｐを配し、バイクを正立搭載するパレット台Ｐを格納する格納層Ａ，Ｂと、空のパレット台Ｐを格納する空パレット台格納層Ｃと、昇降フレームＳ２が昇降する昇降空間Ｄとを備え、パレット台Ｐを前後方向に直線往復移動自在に設けると共に収納棚１に格納及び取り出し可能とした。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
昇降フレームを最下部としその上部に左右横方向に移動する横行台車、ターンテーブル及びパレット台駆動装置を配し且つパレット台駆動装置の上部に当該駆動装置を駆動源とするパレット台を配し、バイクを正立搭載するパレット台を格納する収納棚が上下方向に複数段設けられた格納層と、空のパレット台を格納する収納棚が狭い間隔で上下方向に複数段設けられた空パレット台格納層と、パレット台をその上部側に配した上記昇降フレームが昇降する昇降空間とを備え、上記パレット台を上記パレット台駆動装置に前後方向に直線往復移動自在に設けると共に当該パレット台駆動装置から前後方向に突出させて上記収納棚に格納及び取り出し可能としたことを特徴とするバイク立体駐輪場。
【請求項２】
パレット台駆動装置に、パレット台を前後に向けて往復直線移動する電動アクチュエータを設置した請求項１記載のバイク立体駐輪場。
【請求項３】
パレット台駆動装置に、パレット台を前後に向けて往復直線移動するシリンダ機構を設置した請求項１記載のバイク立体駐輪場。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、バイクを立体的に駐輪できるバイク立体駐輪場に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、平置き定置式のバイクを正立搭載するパレットは有る（例えば特許文献１の図４参照）。又、立体駐輪場に供する立体駐輪装置は前進入庫・前進出庫であることが望ましい（例えば特許文献２の図１７参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５４８５３
【特許文献２】特願２００９−１９４８８３
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案はかかる事情に鑑み、昇降中に、パレット台を左右横方向に移動でき、また旋回可能として、バイクの格納及び取り出しのサイクルタイムの短縮を図り、更に、収納棚が狭い間隔で設けられた空パレット台格納層を設けることによりバイクの格納及び取り出しのサイクルタイムの短縮をさらに図ることのできるバイク立体駐輪場を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を達成するために、請求項１の考案は、昇降フレームを最下部としその上部に左右横方向に移動する横行台車、ターンテーブル及びパレット台駆動装置を配し且つパレット台駆動装置の上部に当該駆動装置を駆動源とするパレット台を配し、バイクを正立搭載するパレット台を格納する収納棚が上下方向に複数段設けられた格納層と、空のパレット台を格納する収納棚が狭い間隔で上下方向に複数段設けられた空パレット台格納層と、パレット台をその上部側に配した上記昇降フレームが昇降する昇降空間とを備え、上記パレット台を上記パレット台駆動装置に前後方向に直線往復移動自在に設けると共に当該パレット台駆動装置から前後方向に突出させて上記収納棚に格納及び取り出し可能とした手段よりなるものである。
【０００６】
ここで、請求項１の好ましい態様として、請求項２は、パレット台駆動装置に、パレット台を前後に向けて往復直線移動する電動アクチュエータを設置し、請求項３は、パレット台駆動装置に、パレット台を前後に向けて往復直線移動するシリンダ機構を設置した。
【考案の効果】
【０００７】
課題を解決するための手段より明らかなように、請求項１の考案によれば昇降中に、パレット台は、横行台車を介して左右横方向に移動でき、スペースがあればターンテーブルを介して旋回可能となり、バイクの格納及び取り出しのサイクルタイムの短縮を図ることができる。また、収納棚が狭い間隔で設けられた空パレット台格納層を設けることによりバイクの格納及び取り出しのサイクルタイムの短縮をさらに図ることができる。
【０００８】
請求項２の考案によれば、パレット台駆動装置に、パレット台を前後に向けて往復直線移動する電動アクチュエータを設置することにより、この電動アクチュエータを用いてパレット台駆動装置に設置したパレット台をパレット台駆動装置から前後方向に突出させて上記収納棚に格納及び取り出しを行うことができる。
【０００９】
請求項３の考案によれば、パレット台駆動装置に、パレット台を前後に向けて往復直線移動するシリンダ機構を設置することにより、このシリンダ機構を用いてパレット台駆動装置に設置したパレット台をパレット台駆動装置から前後方向に突出させて上記収納棚に格納及び取り出しを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本考案を実施するための形態を示す側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】本考案を実施するための形態を示す１階平面図である。
【図４】本考案を実施するための形態を示す２階以上、昇降装置下部階までの平面図である。
【図５】本考案を実施するための形態を示す要部説明図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図７】本考案を実施するための形態を示す旋回前のバイク入庫時の説明図である。
【図８】本考案を実施するための形態を示す１８０°旋回後のバイク出庫時の説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に記載の考案を実施するための形態に基づいて、本考案をより具体的に説明する。
バイク立体駐輪場の内部には例えば、その前後位置にバイクの各格納層Ａ，Ｂが設けられ、格納層Ａと格納層Ｂとの間には昇降空間Ｄが形成されている。格納層Ａの最下部側及び格納層Ｂの最下部側の一部は空のパレット台Ｐを格納する空パレット台格納層Ｃになっており、また、最下部側の格納層Ｂ側の残り一部はバイクの入庫及び出庫のための出入り口側となっている。
【００１２】
各格納層Ａ，Ｂにはバイクを正立搭載するパレット台Ｐを格納するための収納棚１が上下方向に複数段設けられている。同様に、空パレット台格納層Ｃには空のパレット台Ｐを格納するための収納棚１が上下方向に複数段設けられているが、その上下の間隔は格納層Ａ，Ｂよりも狭く、空のパレット台Ｐが格納できる程度である。収納棚１にはパレット台Ｐの移動用のためにレールが敷設されている。図面ではレールそのものが収納棚１を兼ねている。
【００１３】
前後の格納層Ａ，Ｂの間に形成された昇降空間Ｄは、バイク立体駐輪場の内部の床面から天井側まで筒抜けの空間になっていて、この空間内を昇降フレームＳ２、横行台車Ｋ、ターンテーブルＴ及びパレット台駆動装置Ｆを介して支持されるパレット台Ｐは昇降する。即ち、バイクを正立搭載するパレット台Ｐは上昇して格納層Ａ又は格納層Ｂに格納され、そこから取り出されて下降する。また、バイク出庫直後の空のパレット台Ｐは上昇して空パレット台格納層Ｃに格納され、バイク入庫直前の空のパレット台Ｐは空パレット台格納層Ｃから取り出されて下降する。
【００１４】
昇降空間Ｄの最下部側はバイクの乗降室６になっていて、この乗降室６の出入り口の下部には該乗降室６に向けて水平に倒れ出入り口に向けて直立する踏み板ＳＧが起伏回動自在に取り付けられている。踏み板ＳＧはバイクの入庫及び出庫の際には水平に倒れてその上をバイクが通過する。踏み板ＳＧはパレット台Ｐの昇降時にはその妨げにならないように直立する。また、乗降室６の出入り口にはシャッターＵが取り付けられ、このシャッターＵの外側の直ぐ側には操作盤ＳＴが設けられている。
【００１５】
昇降空間Ｄはバイク立体駐輪場の左右幅方向全域まで広がっている。この昇降空間Ｄには昇降装置Ｓ１によって昇降する横長の昇降フレームＳ２が配置されている。横長の昇降フレームＳ２は昇降空間Ｄの左右の全幅にわたって配置されている。横長の昇降フレームＳ２の上には、昇降空間Ｄの左右幅方向に横移動する横行台車Ｋが配置されている。
【００１６】
横行台車Ｋの例えば後部の下部には、昇降フレームＳ２の後部上面の左右幅方向に敷設されたＣＰラック付スライドガイド６１と噛み合うピニオン６２が垂直軸回りに回転自在に下向きに取り付けられている。ピニオン６２を駆動するサーボモータ６５が横行台車Ｋに設けられている。なお、昇降フレームＳ２の上面のＣＰラック付スライドガイド６１は、ＣＰラックとスライドガイドに分離しても構成可能である。
【００１７】
横行台車Ｋは、回転するピニオン６２がＣＰラック付スライドガイド６１と噛み合うことで、左右幅方向に移動する。横行台車Ｋはサーボモータ６５、ピニオン６２と昇降フレームＳ２の上面に敷設されたＣＰラック付スライドガイド６１によってその停止精度が確保される。横行台車Ｋの前部の下部には、複数個の車輪６３が幅方向の左右に取り付けられている。車輪６３は昇降フレームＳ２の前部上面に左右幅方向に敷設されたレール上に沿って転動して、横行台車Ｋの横移動をサポートする。
【００１８】
横行台車Ｋ上には水平に旋回するターンテーブルＴが取り付けられている。このターンテーブルＴ上にはパレット台駆動装置Ｆが設置されている。旋回するターンテーブルＴの外周側の横行台車Ｋ上には、旋回するターンテーブルＴ上に設置されて一体となって旋回するパレット台駆動装置Ｆの下面を下方から支える受ローラ６４が適宜間隔で円周方向に取り付けられている。
【００１９】
パレット台駆動装置Ｆはその上に載るパレット台Ｐを駆動させる駆動源を備えている。バイクを正立搭載するパレット台Ｐは、その下部側のパレット台駆動装置Ｆの駆動源の働きにより、正立搭載するバイクの前輪ＦＷ及び後輪ＲＷがクランプされ及びクランプの解除がなされ、また、駐輪場の各格納層Ａ，Ｂに格納され及びそこから取り出される構造になっている。同様に空のパレット台Ｐも、パレット台駆動装置Ｆの駆動源の働きにより、空パレット台格納層Ｃに格納され及びそこから取り出される構造になっている。
【００２０】
パレット台駆動装置Ｆには、パレット台Ｐを前後に向けて往復直線移動する電動アクチュエータ又はシリンダ機構５１，５２が設置されている。電動アクチュエータ又はシリンダ機構５１，５２が前後に向けて往復直線移動することにより、パレット台Ｐは前方の格納層Ａ，Ｂや空パレット台格納層Ｃに送り出され或いはそこから取り出される。電動アクチュエータ又はシリンダ機構５１，５２は、パレット台駆動装置Ｆの略中央側にその長さ方向に向けて配置されている。電動アクチュエータ又はシリンダ機構５１，５２には、電動アクチュエータ或いはシリンダ機構が使用されるが、このうち、シリンダ機構には、電動シリンダ機構、エアーシリンダ機構、油圧シリンダ機構などがある。
【００２１】
電動アクチュエータ又はシリンダ機構５１はパレット台Ｐの下部を直に支えた状態で前後に向けて往復直線移動する。電動アクチュエータ又はシリンダ機構５１の上面の前後側には、パレット台Ｐの下部を支える昇降シリンダ５３がそれぞれ上向きに設置されている。昇降シリンダ５３の先端にはパレット台Ｐの下部に設けられた後記のブロック金物３３に係合するツメ５４が取り付けられている。
【００２２】
また、電動アクチュエータ又はシリンダ機構５１の上面の前後側には、昇降するパレット台Ｐを垂直な上下方向に案内する例えばガイド５４が２箇所に上下向き設けられている。ガイド５４は例えば大小の円筒体が使用され、小さい円筒体が大きい円筒体に伸縮状態に挿入されてガイドする構造になっている。
【００２３】
電動アクチュエータ又はシリンダ機構５１の下面には、パレット台Ｐの下部を直に支えた状態で前後に向けて往復直線移動する当該電動アクチュエータ又はシリンダ機構５１を水平な直線方向に案内するスライドガイド５６が配置されている。スライドガイド５６はパレット台駆動装置Ｆの長さ方向に向けて配置されている。
【００２４】
電動アクチュエータ又はシリンダ機構５２は、パレット台Ｐを直に支える電動アクチュエータ又はシリンダ機構５１をパレット台Ｐの移動方向に向けて往復直線移動させるもので、電動アクチュエータ又はシリンダ機構５２は電動アクチュエータ又はシリンダ機構５１と連結板５７によって一体的に連結されている。電動アクチュエータ又はシリンダ機構５２は、電動アクチュエータ又はシリンダ機構５１に平行に設置されている。
【００２５】
連結板５７は、例えば、電動アクチュエータ又はシリンダ機構５２の上面と、並設された電動アクチュエータ又はシリンダ機構５１の下面とを一体的に連結している。連結板５７は例えば中間が上下向きに形成されその上端側は水平に折曲形成され、同様のその下端側も水平に折曲形成されている。そして、連結板５７の水平に折曲された上端側は電動アクチュエータ又はシリンダ機構５２の上面に連結され、連結板５７の水平に折曲された下端側は電動アクチュエータ又はシリンダ機構５１の下面に連結されている。
【００２６】
パレット台Ｐは、電動アクチュエータ又はシリンダ機構５１による前後の移動量に、電動アクチュエータ又はシリンダ機構５２による前後の移動量が加算されることで、その移動距離が増大して、長い移動量が確保されて、格納層Ａ，Ｂ及び空パレット台格納層Ｃへのスムーズな格納及びそこからの取り出しが図られる。
【００２７】
パレット台駆動装置Ｆの長さ方向の両端には、外側に向けて水平に倒れ該装置Ｆに向けて直立する渡り板Ｗが起伏回動自在に取り付けられている。渡り板Ｗはパレット台Ｐの移動の際には水平に倒れてその上をパレット台Ｐが通過する。叉渡り板Ｗは前記踏み板ＳＧの下方位置に位置する場合も水平に倒れて踏み板ＳＧの水平倒れの妨げとならない。渡り板Ｗはパレット台Ｐの昇降時にはその妨げにならないように直立する。またパレット台駆動装置Ｆの左右両幅側端には乗員安全対策用の手摺ＳＰがそれぞれ取り付けられている。
【００２８】
パレット台Ｐは平面からみて長方形状になっており、バイクはその中央に長手方向に向けて正立搭載される。このパレット台Ｐの中央下部の前後位置に形成されたパレット溝内には、正立搭載するバイクの前輪ＦＷ及び後輪ＲＷの下部側面を左右からクランプするクランプ機構Ｐ１が収容されている。また、正立搭載するバイクの前輪ＦＷ側のパレット台Ｐには前輪上部クランプアーム１３及び前輪ストッパー１４が起伏自在に設けられている。これらのクランプ機構Ｐ１、前輪上部クランプアーム１３及び前輪ストッパー１４は、パレット台駆動装置Ｆの駆動源によってそれぞれ駆動される。
【００２９】
パレット台Ｐの長手方向に直角な巾方向の両端側の下部には、複数個の車輪３２が長手方向の前後に取り付けられている。車輪３２はパレット台駆動装置Ｆの上面に敷設されたレール上及び駐輪場の各格納層Ａ，Ｂの収納棚１のレール上に沿って転動しながら、パレット台Ｐを移動させる。パレット台Ｐの長手方向の前部側及び後部側の下部には前記のツメ５５と係合するブロック金物３３が下向きに設けられている。
【００３０】
次に、上記考案を実施するための形態の構成に基づく作用について以下説明する。
図１、図２に示すように、昇降フレームＳ２は昇降装置Ｓ１にて停止されている。
【００３１】
バイク入庫時は図４に示す説明用格納場所（２Ａ−１）に格納するものとして説明する。図５に示すように、電動アクチュエータ又はシリンダ機構５１のツメ５５はａ点、該電動アクチュエータ又はシリンダ機構５１上部に配された昇降シリンダ５３は下げの状態、又、電動アクチュエータ又はシリンダ機構５２はＯ点にあるものとする。
【００３２】
次に電動アクチュエータ又はシリンダ機構５１をＬ１後退、並びに電動アクチュエータ又はシリンダ機構５２をＬ３後退することにより、空パレット台Ｐはパレット台駆動装置Ｆ上に搭載される。
尚、空パレット台Ｐは車輪３２にて回転自在に支承されている。
【００３３】
次に下降・横行し、乗降室６の位置まで移動・停止する。以上で入庫前準備は終了する。
【００３４】
入庫作業は図７に示すように渡り板Ｗを旋回・水平にし、踏み板ＳＧを旋回・水平にする。次にシャッターＵを開け、バイクを前進入庫し、パレット台Ｐ内に配した前輪ストッパー１４直近にて、正立した状態で停車する。
安全確認後、タイヤクランプする。クランプ方法（図示せず）は種々あるが、該クランプ作業に要する駆動源（モータ）はいずれもクラッチ等にて接・断自在にパレット台駆動装置Ｆ内に配しているものとする。
【００３５】
クランプ終了後、乗員は乗降室６より退出し、シャッターＵを閉じる。
シャッターＵの開閉及びクランプ、クランプ開放は、操作員又は乗員による操作盤ＳＴの押釦による手動操作が好ましいと考える。又、格納、取出し番地指定以外は、自動運転するようプログラムし、検知・確認のためのセンサ類はパレット台駆動装置Ｆ内より行なうものとする。
【００３６】
次に自動運転モードで、踏み板ＳＧを旋回・直立、渡り板Ｗを旋回直立する。又、パレット台Ｐ下面のブロック金物３３とパレット台駆動装置Ｆ内に配したツメ５５を差込んでおり、昇降、横行及び旋回中は移動しないものである。
【００３７】
バイク搭載のパレット台Ｐは図４に示す格納番地２Ａ−１（説明用格納場所）へ昇降フレームＳ２毎上昇しながら横行し、所定高さ、位置にて停止する。
【００３８】
格納動作は、格納層Ａ側の渡り板Ｗを旋回・水平にし、収納棚１と隙間を塞ぎ同レベルとなる。
次に電動アクチュエータ又はシリンダ機構５１をＬ１前進、電動アクチュエータ又はシリンダ機構５２をＬ３前進させ、電動アクチュエータ又はシリンダ機構５１上部に配した昇降シリンダ５３を下げることで、ツメ５５とパレット台Ｐ内のブロック金物３３を切離す。
又、前記動作前に収納棚１に配設されるパレット台落下防止装置（図示せず）により脱落防止を配慮する。
次に電動アクチュエータ又はシリンダ機構５１をＬ１、電動アクチュエータ又はシリンダ機構５２をＬ３後退する。
【００３９】
又、格納番地が格納層Ｂにある場合は、ツメ５５をｂ点まで移動し、パレット台Ｐに配したブロック金物３３に差込むと、図５に示すように、格納ストロークはＬ１＋Ｌ２として格納するものである。
【００４０】
次に横行台車Ｋを図３に示すように、乗降室６まで横行しながら、昇降フレームＳ２は下降し、乗降室６にて待機となる。
【００４１】
出庫作業は出庫番地を図４に示す２Ａ−３として説明すると、図５に示すようにツメ５５はａ点、昇降シリンダ５３は下げの状態とする。
【００４２】
昇降フレームＳ２を上昇しながら、横行台車Ｋを所定位置まで横行し所定高さにて上昇停止し、渡り板Ｗを旋回・水平とする。
次に電動アクチュエータ又はシリンダ機構５１をＬ１、電動アクチュエータ又はシリンダ機構５２をＬ３、格納層Ａ側へ前進する。次に昇降シリンダ５３を上げ、ツメ５５をパレット台Ｐ内のブロック金物３３に差込み後、電動アクチュエータ又はシリンダ機構５１をＬ１、電動アクチュエータ又はシリンダ機構５２をＬ３後退することで、パレット台駆動装置Ｆ内への取出しを終了する。
【００４３】
次に渡り板Ｗを旋回・直立し、昇降フレームＳ２を下降しながら、乗降室６までの横行及びターンテーブルＴにて１８０°旋回し、バイク前輪ＦＷをシャッターＵ側へ向ける。
【００４４】
次に図８に示すように、パレット台Ｐ内に配した、前輪上部クランプアーム１３及び前輪ストッパー１４を旋回・水平にして、渡り板Ｗを旋回・水平にした後、踏み板ＳＧを旋回・水平とする。
前記前輪上部クランプアーム１３及び前輪ストッパー１４の駆動源（モータ）はクラッチ等にて接・断自在にパレット台駆動装置Ｆ内に配されている。
【００４５】
次にシャッターＵを開け、乗員は乗降室６に入室、バイク搭乗後、タイヤクランプを開放すると、バイクを前進出庫し、シャッターＵを閉じ出庫完了となる。
【００４６】
次に自動モードで踏み板ＳＧを旋回・直立、渡り板Ｗを旋回・直立させた後、ターンテーブルＴを１８０°旋回する。
又、次にバイク入庫待ちがない場合、空パレット台Ｐを空パレット格納層Ｃへ、横行・上昇し、格納作業、前記００１６〜００１９を終了し、乗降室６にて待機する。
【００４７】
横行台車Ｋは図５に示すように、横行はサーボモータ６５、ピニオン６２と昇降フレームＳ２上面に配されたＣＰラック付スライドガイド６１にて停止精度が確保されている。
【００４８】
図５に示すように、空のパレット台Ｐの取出しを、例えば格納層Ａ側にある場合は、空パレット格納層Ｃの指定された位置、高さまで横行・上昇し、取出しレベルを合せる。その後、渡り板Ｗを旋回・水平にする。
又、電動アクチュエータ又はシリンダ機構５１上部のツメ５５を昇降シリンダ５３を下げ、ｂ点まで移動する。該移動は横行・上昇中でも動作可能である。
次に電動アクチュエータ又はシリンダ機構５２を格納層Ａ側へＬ３前進後、昇降シリンダ５３を上昇させることにより、ツメ５５を空のパレット台Ｐ内に配されたブロック金物３３に差込んだ後、電動アクチュエータ又はシリンダ機構５１をＬ１後退並びに電動アクチュエータ又はシリンダ機構５２をＬ３後退することにより、空のパレット台Ｐは、パレット台駆動装置Ｆ上に搭載される。
次に格納層Ａ側の渡り板Ｗを旋回・直立する。
又、バイク搭載のパレット台Ｐの格納は、例えば格納層Ａ側に格納する場合は、電動アクチュエータ又はシリンダ機構５１上部のツメ５５を昇降シリンダ５３を下げ、ａ点まで移動した後、昇降シリンダ５３は上昇し、パレット台Ｐ内のブロック金物３３に差込む。
次に格納位置、高さまで横行・上昇し、格納レベルを合せる。その後、格納層Ａ側の渡り板Ｗを旋回・水平にし、電動アクチュエータ又はシリンダ機構５１を格納層Ａ側へＬ１前進、且つ、電動アクチュエータ又はシリンダ機構５２をＬ３前進すると、バイク搭載のパレット台Ｐは格納層Ａ側に格納される。
又、収納棚１に配設されるパレット台Ｐ落下防止装置（図示せず）により、脱落防止を配慮する。
次に昇降シリンダ５３を下降して、ツメ５５とパレット台Ｐ内のブロック金物３３を切離した後、電動アクチュエータ又はシリンダ機構５１をＬ１後退、電動アクチュエータ又はシリンダ機構５２をＬ３後退する。
その後、格納層Ａ側の渡り板Ｗを旋回・直立し、昇降空間Ｄの１階にある乗降室６まで横行・下降し、待機状態となる。
【符号の説明】
【００４９】
１      収納棚
６      乗降室
１３    前輪上部クランプアーム
１４    前輪ストッパー
３２    車輪
３３    ブロック金物
５１    電動アクチュエータ又はシリンダ機構
５２    電動アクチュエータ又はシリンダ機構
５３    昇降シリンダ
５４    ガイド
５５    ツメ
５６    スライドガイド
５７    連結板
６１    ＣＰラック付スライドガイド
６２    ピニオン
６３    車輪
６４    受ローラ
６５    サーボモータ
Ａ      格納層
Ｂ      格納層
Ｃ      空パレット台格納層
Ｄ      昇降空間
Ｆ      パレット台駆動装置
Ｋ      横行台車
Ｐ      パレット台
Ｐ１    クランプ機構
ＦＷ    前輪
ＲＷ    後輪
ＳＴ    操作盤
ＳＧ    踏み板
ＳＰ    手摺
Ｓ１    昇降装置
Ｓ２    昇降フレーム
Ｔ      ターンテーブル
Ｗ      渡り板
Ｕ      シャッター
【図１】
0003165190.tif 000003
【図２】
0003165190.tif 000004
【図３】
0003165190.tif 000005
【図４】
0003165190.tif 000006
【図５】
0003165190.tif 000007
【図６】
0003165190.tif 000008
【図７】
0003165190.tif 000009
【図８】
0003165190.tif 000010