【手続補正書】
【提出日】平成24年4月6日(2012.4.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、
上記交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該交差点から退出する上記道路を表す上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する車両位置表示用の軌道曲線を記憶する軌道曲線記憶手段と、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出手段と、
上記車両旋回検出手段により上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、当該交差点への上記進入リンクおよび当該対象車両の旋回方向の上記退出リンクの双方に対応する上記軌道曲線を、上記軌道曲線記憶手段から取得する軌道曲線取得手段と、
表示部を介して、上記軌道曲線取得手段により取得された上記軌道曲線上に、対象車両の現在位置情報を表示させる車両位置表示手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項２】
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出手段と、
上記車両旋回検出手段により上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、当該交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該対象車両の旋回方向の上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する軌道曲線を生成して取得する軌道曲線取得手段と、
表示部を介して、上記軌道曲線取得手段により取得された上記軌道曲線上に、対象車両の現在位置情報を表示させる車両位置表示手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項３】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、
上記交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該交差点から退出する上記道路を表す上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する車両位置表示用の軌道曲線を記憶する軌道曲線記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出手段と、
上記車両旋回検出手段により上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報に基づいて、当該交差点への上記進入リンクおよび当該対象車両の旋回方向の上記退出リンクの双方に対応する上記軌道曲線を、上記軌道曲線記憶手段から取得する軌道曲線取得手段と、
上記軌道曲線取得手段により取得された上記軌道曲線を上記ナビゲーション装置に送信する軌道曲線送信手段と、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記ナビゲーション装置の上記対象車両の上記現在位置情報を上記ナビゲーションサーバに送信する現在位置情報送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記軌道曲線を受信する軌道曲線受信手段と、
上記表示部を介して、上記軌道曲線受信手段により受信された上記軌道曲線上に、上記現在位置情報を表示させる車両位置表示手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項４】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出手段と、
上記車両旋回検出手段により上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報に基づいて、当該交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該対象車両の旋回方向の上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する軌道曲線を生成して取得する軌道曲線取得手段と、
上記軌道曲線取得手段により取得された上記軌道曲線を上記ナビゲーション装置に送信する軌道曲線送信手段と、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記ナビゲーション装置の上記対象車両の上記現在位置情報を上記ナビゲーションサーバに送信する現在位置情報送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記軌道曲線を受信する軌道曲線受信手段と、
上記表示部を介して、上記軌道曲線受信手段により受信された上記軌道曲線上に、上記現在位置情報を表示させる車両位置表示手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記軌道曲線は、
上記交差点で右折する上記退出リンクに対する上記軌道曲線が、当該交差点で左折する上記退出リンクに対する上記軌道曲線に比較して、当該退出リンクに接する点の当該交差点からの距離が小さく設定されることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記軌道曲線は、
上記交差点で右折する上記退出リンクに対しては、上記軌道曲線の当該退出リンクに接する点の当該交差点からの距離が上記進入リンクの幅員の１／２よりも小さく設定され、一方、当該交差点で左折する上記退出リンクに対しては、上記距離が上記進入リンクの幅員の１／２よりも大きく設定されることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項７】
請求項５に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記軌道曲線は、
上記交差点で右折する上記退出リンクに対しては、上記軌道曲線の当該退出リンクに接する点の当該交差点からの距離が上記退出リンクの幅員の１／２よりも小さく設定され、一方、当該交差点で左折する上記退出リンクに対しては、上記距離が上記退出リンクの幅員の１／２よりも大きく設定されることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項８】
請求項１から４のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記軌道曲線は、
上記交差点で右折する上記退出リンクに対する上記軌道曲線が、当該交差点で左折する上記退出リンクに対する上記軌道曲線に比較して、当該退出リンクに接する点の当該交差点からの距離が大きく設定されることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記軌道曲線は、
上記交差点で右折する上記退出リンクに対する上記軌道曲線が３次曲線で、当該交差点で左折する上記退出リンクに対する上記軌道曲線が２次曲線または円弧で、設定されることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記車両位置表示手段は、
上記現在位置情報を、上記軌道曲線受信手段により受信された上記軌道曲線を用いたマップマッチングにより補正して、当該軌道曲線上に表示させることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記車両位置表示手段は、
上記軌道曲線受信手段により受信された上記軌道曲線を用いて、上記対象車両の旋回角に対応する上記軌道曲線上に上記現在位置情報を表示させることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１２】
記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、表示部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、
上記交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該交差点から退出する上記道路を表す上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する車両位置表示用の軌道曲線を記憶する軌道曲線記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を上記ナビゲーションサーバに送信する現在位置情報送信手段と、
上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて、上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、当該交差点への上記進入リンクおよび当該対象車両の旋回方向の上記退出リンクの双方に対応する上記軌道曲線記憶手段から上記現在位置情報に基づいて取得された上記軌道曲線を、上記ナビゲーションサーバから受信する軌道曲線受信手段と、
上記表示部を介して、上記軌道曲線受信手段により受信された上記軌道曲線上に、上記現在位置情報を表示させる車両位置表示手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項１３】
表示部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出手段と、
上記車両旋回検出手段により上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、当該交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該対象車両の旋回方向の上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する軌道曲線を生成して取得する軌道曲線取得手段と、
上記表示部を介して、上記軌道曲線取得手段により取得された上記軌道曲線上に、上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を表示させる車両位置表示手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項１４】
ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、
上記交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該交差点から退出する上記道路を表す上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する車両位置表示用の軌道曲線を記憶する軌道曲線記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出手段と、
上記車両旋回検出手段により上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報に基づいて、当該交差点への上記進入リンクおよび当該対象車両の旋回方向の上記退出リンクの双方に対応する上記軌道曲線を、上記軌道曲線記憶手段から取得する軌道曲線取得手段と、
上記軌道曲線取得手段により取得された上記軌道曲線を上記ナビゲーション装置に送信する軌道曲線送信手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項１５】
ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出手段と、
上記車両旋回検出手段により上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報に基づいて、当該交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該対象車両の旋回方向の上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する軌道曲線を生成して取得する軌道曲線取得手段と、
上記軌道曲線取得手段により取得された上記軌道曲線を上記ナビゲーション装置に送信する軌道曲線送信手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項１６】
表示部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、
上記交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該交差点から退出する上記道路を表す上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する車両位置表示用の軌道曲線を記憶する軌道曲線記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出手段と、
上記車両旋回検出手段により上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、当該交差点への上記進入リンクおよび当該対象車両の旋回方向の上記退出リンクの双方に対応する上記軌道曲線を、上記軌道曲線記憶手段から取得する軌道曲線取得手段と、
上記軌道曲線取得手段により取得された上記軌道曲線上に上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を表示した表示画面データを上記ナビゲーション装置に送信することにより、上記表示部を介して、当該軌道上に上記現在位置情報を表示させる車両位置表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項１７】
表示部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出手段と、
上記車両旋回検出手段により上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報に基づいて、当該交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該対象車両の旋回方向の上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する軌道曲線を生成して取得する軌道曲線取得手段と、
上記軌道曲線取得手段により取得された上記軌道曲線上に上記現在位置情報を表示した表示画面データを上記ナビゲーション装置に送信することにより、上記表示部を介して、当該軌道上に上記現在位置情報を表示させる車両位置表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項１８】
ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションシステムは、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、上記交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該交差点から退出する上記道路を表す上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する車両位置表示用の軌道曲線を記憶する軌道曲線記憶手段と、車両旋回検出手段と、軌道曲線取得手段と、車両位置表示手段と、を備え、
上記車両旋回検出手段が、上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出ステップと、
上記軌道曲線取得手段が、上記車両旋回検出ステップにて上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、当該交差点への上記進入リンクおよび当該対象車両の旋回方向の上記退出リンクの双方に対応する上記軌道曲線を、上記軌道曲線記憶手段から取得する軌道曲線取得ステップと、
上記車両位置表示手段が、表示部を介して、上記軌道曲線取得ステップにて取得された上記軌道曲線上に、対象車両の現在位置情報を表示させる車両位置表示ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１９】
ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションシステムは、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、車両旋回検出手段と、軌道曲線取得手段と、車両位置表示手段と、を備え、
上記車両旋回検出手段が、上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出ステップと、
上記軌道曲線取得手段が、上記車両旋回検出ステップにて上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、当該交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該対象車両の旋回方向の上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する軌道曲線を生成して取得する軌道曲線取得ステップと、
上記車両位置表示手段が、上記表示部を介して、上記軌道曲線取得ステップにて取得された上記軌道曲線上に、対象車両の現在位置情報を表示させる車両位置表示ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２０】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、
上記交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該交差点から退出する上記道路を表す上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する車両位置表示用の軌道曲線を記憶する軌道曲線記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を上記ナビゲーションサーバに送信する現在位置情報送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置から送信される上記現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記車両旋回検出ステップにて上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報に基づいて、当該交差点への上記進入リンクおよび当該対象車両の旋回方向の上記退出リンクの双方に対応する上記軌道曲線を、上記軌道曲線記憶手段から取得する軌道曲線取得ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記軌道曲線取得ステップにて取得された上記軌道曲線を上記ナビゲーション装置に送信する軌道曲線送信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記軌道曲線を受信する軌道曲線受信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記表示部を介して、上記軌道曲線受信ステップにて受信された上記軌道曲線上に、上記現在位置情報を表示させる車両位置表示ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２１】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を上記ナビゲーションサーバに送信する現在位置情報送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置から送信される上記現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記車両旋回検出ステップにて上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報に基づいて、当該交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該対象車両の旋回方向の上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する軌道曲線を生成して取得する軌道曲線取得ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記軌道曲線取得ステップにて取得された上記軌道曲線を上記ナビゲーション装置に送信する軌道曲線送信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記軌道曲線を受信する軌道曲線受信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記表示部を介して、上記軌道曲線受信ステップにて受信された上記軌道曲線上に、上記現在位置情報を表示させる車両位置表示ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２２】
記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、表示部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、
上記交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該交差点から退出する上記道路を表す上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する車両位置表示用の軌道曲線を記憶する軌道曲線記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を上記ナビゲーションサーバに送信する現在位置情報送信ステップと、
上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて、上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、当該交差点への上記進入リンクおよび当該対象車両の旋回方向の上記退出リンクの双方に対応する上記軌道曲線記憶手段から上記現在位置情報に基づいて取得された上記軌道曲線を、上記ナビゲーションサーバから受信する軌道曲線受信ステップと、
上記表示部を介して、上記軌道曲線受信ステップにて受信された上記軌道曲線上に、上記現在位置情報を表示させる車両位置表示ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２３】
表示部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出ステップと、
上記車両旋回検出ステップにて上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、当該交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該対象車両の旋回方向の上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する軌道曲線を生成して取得する軌道曲線取得ステップと、
上記表示部を介して、上記軌道曲線取得ステップにて取得された上記軌道曲線上に、上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を表示させる車両位置表示ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２４】
ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、
上記交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該交差点から退出する上記道路を表す上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する車両位置表示用の軌道曲線を記憶する軌道曲線記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置から送信される上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出ステップと、
上記車両旋回検出ステップにて上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報に基づいて、当該交差点への上記進入リンクおよび当該対象車両の旋回方向の上記退出リンクの双方に対応する上記軌道曲線を、上記軌道曲線記憶手段から取得する軌道曲線取得ステップと、
上記軌道曲線取得ステップにて取得された上記軌道曲線を上記ナビゲーション装置に送信する軌道曲線送信ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２５】
ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置から送信される上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出ステップと、
上記車両旋回検出ステップにて上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報に基づいて、当該交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該対象車両の旋回方向の上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する軌道曲線を生成して取得する軌道曲線取得ステップと、
上記軌道曲線取得ステップにて取得された上記軌道曲線を上記ナビゲーション装置に送信する軌道曲線送信ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２６】
表示部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、
上記交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該交差点から退出する上記道路を表す上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する車両位置表示用の軌道曲線を記憶する軌道曲線記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出ステップと、
上記車両旋回検出ステップにて上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、当該交差点への上記進入リンクおよび当該対象車両の旋回方向の上記退出リンクの双方に対応する上記軌道曲線を、上記軌道曲線記憶手段から取得する軌道曲線取得ステップと、
上記軌道曲線取得ステップにて取得された上記軌道曲線上に上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を表示した表示画面データを上記ナビゲーション装置に送信することにより、上記表示部を介して、当該軌道上に上記現在位置情報を表示させる車両位置表示制御ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２７】
表示部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出ステップと、
上記車両旋回検出ステップにて上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、当該交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該対象車両の旋回方向の上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する軌道曲線を生成して取得する軌道曲線取得ステップと、
上記軌道曲線取得ステップにて取得された上記軌道曲線上に上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を表示した表示画面データを上記ナビゲーション装置に送信することにより、上記表示部を介して、当該軌道上に上記現在位置情報を表示させる車両位置表示制御ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２８】
記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、表示部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、
上記交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該交差点から退出する上記道路を表す上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する車両位置表示用の軌道曲線を記憶する軌道曲線記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を上記ナビゲーションサーバに送信する現在位置情報送信ステップと、
上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて、上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、当該交差点への上記進入リンクおよび当該対象車両の旋回方向の上記退出リンクの双方に対応する上記軌道曲線記憶手段から上記現在位置情報に基づいて取得された上記軌道曲線を、上記ナビゲーションサーバから受信する軌道曲線受信ステップと、
上記表示部を介して、上記軌道曲線受信ステップにて受信された上記軌道曲線上に、上記現在位置情報を表示させる車両位置表示ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項２９】
表示部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出ステップと、
上記車両旋回検出ステップにて上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、当該交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該対象車両の旋回方向の上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する軌道曲線を生成して取得する軌道曲線取得ステップと、
上記表示部を介して、上記軌道曲線取得ステップにて取得された上記軌道曲線上に、上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を表示させる車両位置表示ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項３０】
ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、
上記交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該交差点から退出する上記道路を表す上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する車両位置表示用の軌道曲線を記憶する軌道曲線記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記ナビゲーション装置から送信される上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出ステップと、
上記車両旋回検出ステップにて上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報に基づいて、当該交差点への上記進入リンクおよび当該対象車両の旋回方向の上記退出リンクの双方に対応する上記軌道曲線を、上記軌道曲線記憶手段から取得する軌道曲線取得ステップと、
上記軌道曲線取得ステップにて取得された上記軌道曲線を上記ナビゲーション装置に送信する軌道曲線送信ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項３１】
ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記ナビゲーション装置から送信される上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出ステップと、
上記車両旋回検出ステップにて上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報に基づいて、当該交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該対象車両の旋回方向の上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する軌道曲線を生成して取得する軌道曲線取得ステップと、
上記軌道曲線取得ステップにて取得された上記軌道曲線を上記ナビゲーション装置に送信する軌道曲線送信ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項３２】
表示部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、
上記交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該交差点から退出する上記道路を表す上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する車両位置表示用の軌道曲線を記憶する軌道曲線記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出ステップと、
上記車両旋回検出ステップにて上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、当該交差点への上記進入リンクおよび当該対象車両の旋回方向の上記退出リンクの双方に対応する上記軌道曲線を、上記軌道曲線記憶手段から取得する軌道曲線取得ステップと、
上記軌道曲線取得ステップにて取得された上記軌道曲線上に上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を表示した表示画面データを上記ナビゲーション装置に送信することにより、上記表示部を介して、当該軌道上に上記現在位置情報を表示させる車両位置表示制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項３３】
表示部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出ステップと、
上記車両旋回検出ステップにて上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、当該交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該対象車両の旋回方向の上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する軌道曲線を生成して取得する軌道曲線取得ステップと、
上記軌道曲線取得ステップにて取得された上記軌道曲線上に上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を表示した表示画面データを上記ナビゲーション装置に送信することにより、上記表示部を介して、当該軌道上に上記現在位置情報を表示させる車両位置表示制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。