【手続補正書】
【提出日】平成24年11月2日(2012.11.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色プレーンで構成される撮像画像の色ズレを補正する画像処理装置であって、
前記撮像画像に含まれるエッジ部分における、前記複数の色プレーンのうちの第１の色プレーンに対する第２の色プレーンの色ズレの量を取得する取得手段と、
前記色ズレの量から作成した補正データを用いて、前記第２の色プレーンの画素値を補正する補正手段とを有し、
前記取得手段が、
前記第１の色プレーンと前記第２の色プレーンとの間で、エッジ部分を含んだ注目領域内における複数の画素の色差を、前記第１の色プレーンの注目領域に対する前記第２の色プレーンの注目領域の位置を順次移動させながら求める色差演算手段を有し、
前記色差演算手段が前記第２の色プレーンを移動しない状態で求めた色差と、前記第２の色プレーンを移動させて求めた色差との変化の大きさが予め定められた範囲内となり、かつ前記注目領域に含まれる画素の色差の差分絶対値和が最も小さくなるときの前記第２の色プレーンの移動量を、前記第１の色プレーンに対する前記第２の色プレーンの色ズレの量として取得することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記色差演算手段が、前記第１の色プレーンと前記第２の色プレーンとの間で、前記注目領域内に設定した色差取得領域に含まれる画素毎の色差を求めることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記色差取得領域は、複数の画素を含むラインであることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記色差演算手段は、前記第２の色プレーンの注目領域を、前記撮像画像の光学中心に近づく方向もしくは離れる方向に移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記取得手段は、前記撮像画像の光学中心からの距離が異なる複数のエッジ部分における第１の色プレーンに対する第２の色プレーンの色ズレの量を取得し、
前記補正手段は、前記複数のエッジ部分における色ズレの量から得られる、前記撮像画像の中心からの距離に応じた前記補正データを用いて、前記第２の色プレーンの画素値を補正することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記取得手段が、
前記色差演算手段が前記第２の色プレーンを移動しない状態で求めた前記注目領域の色差の最大値に対する、前記第２の色プレーンを移動した状態で求めた前記注目領域の色差の最大値の増加が予め定めた閾値以下であり、前記第２の色プレーンを移動しない状態で求めた前記注目領域の色差の最小値に対する、前記第２の色プレーンを移動した状態で求めた前記注目領域の色差の最小値の減少が前記閾値以下であれば、前記色差演算手段が前記第２の色プレーンを移動しない状態で求めた色差と、前記第２の色プレーンを移動させて求めた色差との変化の大きさが前記予め定められた範囲内であると判定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記取得手段が、
前記注目領域で求められた画素毎の色差の各々が、
（１）前記色差演算手段が前記第２の色プレーンを移動しない状態で求めた前記注目領域の色差と、前記第２の色プレーンを移動した状態で求めた前記注目領域の色差とで符号が反転しておらず、かつ色差の変化量が予め定めた閾値以下である、
（２）前記色差演算手段が前記第２の色プレーンを移動しない状態で求めた前記注目領域の色差と、前記第２の色プレーンを移動した状態で求めた前記注目領域の色差とで符号が反転しており、前記第２の色プレーンを移動した状態で求めた前記注目領域の色差の絶対値が予め定めた閾値以下である、
のいずれかを満たす場合、
前記色差演算手段が前記第２の色プレーンを移動しない状態で求めた色差と、前記第２の色プレーンを移動させて求めた色差との変化の大きさが予め定められた範囲内であると判定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記色差演算手段が、
前記色差演算手段が前記第２の色プレーンを移動しない状態で求めた前記注目領域の色差の正の色差の総和と、負の色差の絶対値の総和と、前記第２の色プレーンを移動した状態で求めた前記注目領域の色差の正の色差の総和と、負の色差の絶対値の総和とを求め、
前記取得手段が、
（１）前記第２の色プレーンを移動した状態で求めた前記注目領域の色差の正の色差の総和と、負の色差の絶対値の総和のいずれもが、前記色差演算手段が前記第２の色プレーンを移動しない状態で求めた前記注目領域の色差の正の色差の総和と、負の色差の絶対値の総和に対して減少している、
（２）前記第２の色プレーンを移動した状態で求めた前記注目領域の色差の正の色差の総和が前記色差演算手段が前記第２の色プレーンを移動しない状態で求めた前記注目領域の色差の正の色差の総和に対して増加し、前記第２の色プレーンを移動した状態で求めた前記注目領域の色差の負の色差の絶対値の総和が前記色差演算手段が前記第２の色プレーンを移動しない状態で求めた前記注目領域の色差の負の色差の絶対値の総和に対して減少しており、かつ、前記正の色差の増加量が予め定めた閾値以下である、
（３）前記第２の色プレーンを移動した状態で求めた前記注目領域の色差の正の色差の総和が前記色差演算手段が前記第２の色プレーンを移動しない状態で求めた前記注目領域の色差の正の色差の総和に対して減少し、前記第２の色プレーンを移動した状態で求めた前記注目領域の色差の負の色差の絶対値の総和が前記色差演算手段が前記第２の色プレーンを移動しない状態で求めた前記注目領域の色差の負の色差の絶対値の総和に対して増加しており、かつ、前記負の色差の絶対値の総和の増加量が予め定めた閾値以下である、
のいずれかを満たす場合、
前記色差演算手段が前記第２の色プレーンを移動しない状態で求めた色差と、前記第２の色プレーンを移動させて求めた色差との変化の大きさが予め定められた範囲内であると判定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
複数の色プレーンで構成される撮像画像の色ズレを補正する画像処理装置の制御方法であって、
取得手段が、前記撮像画像に含まれるエッジ部分における、前記複数の色プレーンのうちの第１の色プレーンに対する第２の色プレーンの色ズレの量を取得する取得工程と、
補正手段が、前記色ズレの量から作成した補正データを用いて、前記第２の色プレーンの画素値を補正する補正工程とを有し、
前記取得工程は、
前記取得手段が、前記第１の色プレーンと前記第２の色プレーンとの間で、エッジ部分を含んだ注目領域内における複数の画素の色差を、前記第１の色プレーンの注目領域に対する前記第２の色プレーンの注目領域の位置を順次移動させながら求める色差演算工程を有し、
前記取得工程において、前記取得手段は、前記色差演算工程が前記第２の色プレーンを移動しない状態で求めた色差と、前記第２の色プレーンを移動させて求めた色差との変化の大きさが予め定められた範囲内となり、かつ前記注目領域に含まれる画素の色差の差分絶対値和が最も小さくなるときの前記第２の色プレーンの移動量を、前記第１の色プレーンに対する前記第２の色プレーンの色ズレの量として取得することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【請求項１０】
コンピュータを、請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上述の目的は、複数の色プレーンで構成される撮像画像の色ズレを補正する画像処理装置であって、撮像画像に含まれるエッジ部分における、複数の色プレーンのうちの第１の色プレーンに対する第２の色プレーンの色ズレの量を取得する取得手段と、色ズレの量から作成した補正データを用いて、第２の色プレーンの画素値を補正する補正手段とを有し、取得手段が、第１の色プレーンと第２の色プレーンとの間で、エッジ部分を含んだ注目領域内における複数の画素の色差を、第１の色プレーンの注目領域に対する第２の色プレーンの注目領域の位置を順次移動させながら求める色差演算手段を有し、色差演算手段が第２の色プレーンを移動しない状態で求めた色差と、第２の色プレーンを移動させて求めた色差との変化の大きさが予め定められた範囲内となり、かつ注目領域に含まれる画素の色差の差分絶対値和が最も小さくなるときの第２の色プレーンの移動量を、第１の色プレーンに対する第２の色プレーンの色ズレの量として取得することを特徴とする画像処理装置によって達成される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
補正データ作成部６０がＳ１０３で行う補正データの作成手順について具体的に説明する。
（１）Ｓ１０１で検出されたエッジの像高をＬ、Ｓ１０２で取得された色ズレ量をＤとした場合、像高に対する色ズレ率Ｍを、Ｍ＝Ｄ／Ｌとして求める。
（２）図４（ａ）に示すように画像を像高毎に８つの領域（h1〜h8）に分割し、個々のエッジが属する領域を選別する。
（３）画像内で検出された個々のエッジに対して（１）、（２）の処理を行い、領域毎に色ズレ率Ｍの平均値を求め、領域毎の色ズレ率とする。
（４）図４（ｂ）に示したように、像高と、領域毎の色ズレ率とから、像高と色ズレ率の関係を表す高次の多項近似式Ｆ(l)を算出し、これを補正データとする。図４（ｂ）は三次の多項式により補正データを算出した例である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
色差演算部６１は、ＧプレーンとＢプレーンにおいてそれぞれの注目ライン内の各画素Ｇｊ，Ｂｊ（ｊ＝０〜ｍ−１）に対し、以下の式によって色差Ｃ０［ｊ］を求め、画素毎の色差からなる色差配列Ｃ０［ｍ］を取得する。
Ｃ０［ｊ］＝Ｂｊ−Ｇｊ
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
Ｓ２０４で色差演算部６１は、Ｂプレーンの移動後の注目領域内の注目ラインと、Ｇプレーンの注目ラインにおいて、Ｓ２０２と同様に画素毎に色差Ｃ［ｊ］を求め、画素毎の色差からなる色差配列Ｃ［ｍ］を取得する。
Ｓ２０５で、補正データ作成部６０は、取得した色差を判定する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態は、Ｓ２０５及びＳ２１１で実施する色差判定の方法以外第１及び第２の実施形態と同様であるため、色差判定の方法についてのみ説明する。