【手続補正書】
【提出日】平成24年8月3日(2012.8.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】電池制御システムとその制御方法並びに電池システム
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多直列接続された単電池の各々の電圧を検出する電圧検出回路と、
単電池の各々の残存容量（ＳＯＣ）を均等化する方向に、単電池毎のＳＯＣを調整するＳＯＣ調整回路と、
前記電圧検出回路が検出した単電池の各々の電圧に基づきＳＯＣばらつきを検出して、前記ＳＯＣ調整回路に調整指令を発信する制御回路を備える電池制御システムにおいて、
前記制御回路は、
前記ＳＯＣを所定の刻み幅で離散化し、
前記離散化したＳＯＣ範囲の中から、単電池若しくは多直列電池のＳＯＣの滞在確率が高いＳＯＣ範囲を検出し、
前記単電池若しくは多直列電池のＳＯＣが前記滞在確率が高いＳＯＣ範囲内にあるときに単電池の各々のＳＯＣを均等化させる調整指令を、前記滞在確率が高いＳＯＣ範囲内若しくは範囲外において、前記ＳＯＣ調整回路へ発信する
ことを特徴とする電池制御システム。
【請求項２】
多直列接続された単電池の各々の電圧を検出する電圧検出回路と、
単電池の各々のＳＯＣが略均等になるように、単電池毎にＳＯＣを調整可能なＳＯＣ調整回路と、
前記電圧検出回路が検出した単電池の各々の電圧に基づきＳＯＣばらつき度合いを検出して、前記ＳＯＣばらつき度合いから前記ＳＯＣ調整回路に調整指令を発信する制御回路を備える電池制御システムにおいて、
前記制御回路は、
前記ＳＯＣを所定の刻み幅で離散化し、
前記離散化したＳＯＣ範囲毎に、ＳＯＣが滞在する確率分布を計算し、
前記確率分布から、単電池若しくは多直列電池のＳＯＣの滞在確率が高いＳＯＣ範囲を検出し、
前記単電池若しくは多直列電池のＳＯＣが前記滞在確率が高いＳＯＣの範囲内にあるときに単電池の各々のＳＯＣを均等化させる調整指令を、前記滞在確率が高いＳＯＣ範囲内若しくは範囲外において、前記ＳＯＣ調整回路へ発信する
ことを特徴とする電池制御システム。
【請求項３】
請求項１または２において、前記制御回路は、単電池若しくは多直列電池のＳＯＣが前記滞在確率が高いＳＯＣ範囲内であり、かつ、多直列電池に出入りする電流が所定値以下である場合に、単電池の各々の電圧に基づきＳＯＣばらつきを検出することを特徴とする電池制御システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、前記制御回路は、前記離散化したＳＯＣで計算した確率分布と、前記離散化したＳＯＣ毎に用意したパラメータとを組合せ、前記離散化したＳＯＣの確率分布と前記パラメータとに基づいて、前記単電池のＳＯＣを均等化させるべきＳＯＣ範囲を決定することを特徴とする電池制御システム。
【請求項５】
請求項４において、前記パラメータは、単電池若しくは多直列電池の保存試験、若しくはサイクル試験に基づいて決定される劣化パラメータであることを特徴とする電池制御システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかにおいて、前記ＳＯＣを離散化する所定の刻み幅は、単電池の寿命，ＳＯＣが推移して生じる満充電容量の個体差分のＳＯＣばらつき，システムの許容するＳＯＣばらつき度合い，または前記電圧検出回路の測定誤差から生じるＳＯＣ誤差によって決定することを特徴とする電池制御システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかにおいて、前記制御回路は、前記滞在確率が高いＳＯＣ範囲を、前記制御回路の電源が切られた際に記憶し、前記制御回路を再起動した際に前記記録手段から読出すことを特徴とする電池制御システム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかにおいて、
前記制御回路は、単電池若しくは多直列電池のＳＯＣが現在のＳＯＣ調整範囲外にあり、単電池若しくは多直列電池のＳＯＣが、前記現在のＳＯＣ調整範囲に滞在した時間を越えて、他のＳＯＣ範囲に滞在したとき、前記ＳＯＣ調整範囲を、前記現在のＳＯＣ調整範囲から前記他のＳＯＣ範囲に変更することを特徴とする電池制御システム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかにおいて、
前記制御回路は、単電池若しくは多直列電池の現在のＳＯＣがＳＯＣ調整範囲外では、各単電池間のＳＯＣに差（ばらつき）を持たせ、後に前記高滞在確率ＳＯＣに入ったとき、各単電池間のＳＯＣを均等化するように均等化制御することを特徴とする電池制御システム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかにおいて、
前記制御回路は、現在のＳＯＣ調整範囲が高く設定されており、単電池若しくは多直列電池のＳＯＣが現在のＳＯＣ調整範囲外に所定の時間を越えて滞在した場合に、前記ＳＯＣ調整範囲を低い値に変更することを特徴とする電池制御システム。
【請求項１１】
請求項１０において、
前記制御回路は、多直列電池に出入りする電流が所定値以下であり、かつ、単電池若しくは多直列電池のＳＯＣが前記ＳＯＣ調整範囲より高い場合に、前記ＳＯＣ調整範囲を高い値に変更することを特徴とする電池制御システム。
【請求項１２】
請求項１において、
前記制御回路は、単電池の各々の電圧からＳＯＣばらつき度合いを検出して前記ＳＯＣ調整回路に調整指令を発信するためのＳＯＣ調整範囲を決定し、前記決定されたＳＯＣ調整範囲は制御回路の電源が切られた場合に記憶手段に記録し、制御回路が再起動された場合に、前記記録したＳＯＣ調整範囲を読出し、前記読出したＳＯＣ調整範囲に基づいて単電池の各々のＳＯＣを均等化させる調整指令を前記ＳＯＣ調整回路へ発信することを特徴とする電池制御システム。
【請求項１３】
請求項１または２において、前記制御回路は、所定の刻み幅で時間を分割し、前記刻み幅で分割した各々の時間において単電池若しくは多直列電池のＳＯＣの確率分布を計算し、前記刻み幅で分割した各々の時間で求めた確率分布から前記刻み幅で分割した各々の時間における滞在確率が高いＳＯＣ範囲を検出し、現在の多直列電池の使用条件から、最も条件が一致する前記刻み幅で分割した時間を選択し、前記単電池若しくは多直列電池のＳＯＣが前記選択した時間で求めた滞在確率が高いＳＯＣ範囲内にあるときに単電池の各々のＳＯＣを均等化させる調整指令を、前記ＳＯＣ調整回路へ発信することを特徴とする電池制御システム。
【請求項１４】
請求項１または２において、前記制御回路は、電池制御システムの動作が停止している間に、所定の間隔で自身を起動させる起動回路を備え、電池制御システムの動作が停止している間の単電池若しくは多直列電池のＳＯＣを所定の刻み幅で離散化し、前記離散化したＳＯＣに基づき確率分布を計算し、前記確率分布から単電池若しくは多直列電池のＳＯＣの滞在確率が高いＳＯＣ範囲を検出することを特徴とする電池制御システム。
【請求項１５】
多直列接続された単電池の各々の電圧を検出する電圧検出ステップと、
単電池の各々の残存容量（ＳＯＣ）を均等化する方向に、単電池毎のＳＯＣを調整するＳＯＣ調整ステップと、
前記電圧検出ステップにて検出した単電池の各々の電圧に基づきＳＯＣばらつきを検出して、前記ＳＯＣ調整ステップの起動指令を発信する制御ステップを備える電池制御システムの制御方法において、
前記ＳＯＣを所定の刻み幅で離散化する離散化ステップと、
前記離散化したＳＯＣ範囲の中から、単電池若しくは多直列電池のＳＯＣの滞在確率が高いＳＯＣ範囲を検出する高滞在確率ＳＯＣ範囲検出ステップと、
前記単電池若しくは多直列電池のＳＯＣが前記高滞在確率ＳＯＣ範囲内にあるときに単電池の各々のＳＯＣを均等化させる調整指令を、前記高滞在確率ＳＯＣ範囲内若しくは範囲外において、前記ＳＯＣ調整ステップの起動指令を発信するステップ
を備えたことを特徴とする電池制御システムの制御方法。
【請求項１６】
請求項１において、前記制御回路は、
ＳＯＣばらつきに応じて均等化実行値を求めるための前記単電池若しくは多直列電池のＳＯＣ範囲が予め設定され、
前記ＳＯＣ均等化の実行値を求めることができない状態が所定時間以上続いた場合、前記均等化実行値を求めるために予め設定したＳＯＣ範囲を変更することを特徴とする電池制御システム。
【請求項１７】
請求項１〜１４または１６のいずれかに記載の電池制御システムと、２つ以上の単電池とを備えたことを特徴とする電池システム。