【手続補正書】
【提出日】平成24年5月30日(2012.5.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ溶接とアーク溶接とを備え、被溶接物の溶接位置を同時に溶接する複合溶接装置において、
溶接ワイヤを送給するワイヤ送給手段と、前記溶接ワイヤと前記溶接位置との間にアークを発生させる溶接電源装置と、レーザ光を発生し、前記溶接位置に照射するレーザ装置と、前記ワイヤ送給手段と前記溶接電源装置と前記レーザ装置とを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、溶接開始時には前記ワイヤ送給手段と前記溶接電源装置とを制御することによってアークを発生させ、溶接電流が流れたことを示す電流検知信号を前記溶接電源装置から受けると、直ちにレーザ光を出力するよう前記レーザ装置を制御し、
溶接終了時には出力前記溶接電源装置を制御することによって前記溶接ワイヤに供給する電力を停止し、その後予め設定した所定時間の間、前記ワイヤ送給手段を制御することによって前記溶接ワイヤを送給し続けると共に、前記レーザ装置を制御してレーザ光を前記被溶接物の溶接位置に照射し続け、前記所定時間の経過後に、前記レーザ光と前記溶接ワイヤとを停止させる複合溶接装置。
【請求項２】
レーザ溶接とアーク溶接とを備え、被溶接物の溶接位置を同時に溶接する複合溶接装置において、
溶接ワイヤを送給するワイヤ送給手段を制御し、前記溶接ワイヤと前記溶接位置との間にアークを発生させる溶接電源装置と、レーザ光を発生し、前記溶接位置に照射するレーザ装置と、前記レーザ装置と前記溶接電源装置とを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、溶接開始時には前記溶接電源装置を制御することによりアークを発生させ、溶接電流が流れたことを示す電流検知信号を前記溶接電源装置から受けると、直ちにレーザ光を出力するよう前記レーザ装置を制御し、
溶接終了時には前記溶接電源装置を制御することによって前記溶接ワイヤに供給する電力を停止し、その後予め設定した所定時間の間、前記溶接ワイヤを送給し続けると共に、前記レーザ装置を制御してレーザ光を前記被溶接物の溶接位置に照射し続け、前記所定時間の経過後に、前記レーザ光と前記溶接ワイヤとを停止させる複合溶接装置。
【請求項３】
レーザ溶接とアーク溶接とを備え、被溶接物の溶接位置を同時に溶接する複合溶接装置において、
溶接ワイヤを送給するワイヤ送給手段と、前記溶接ワイヤと前記溶接位置との間にアークを発生させる溶接電源装置と、レーザ光を発生し、前記溶接位置に照射するレーザ装置と、前記ワイヤ送給手段と前記溶接電源装置と前記レーザ装置とを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、溶接終了時には前記溶接電源装置を制御することによって前記溶接ワイヤに供給する電力を停止し、その後予め設定した所定時間の間、前記ワイヤ送給手段を制御することによって前記溶接ワイヤを送給し続けると共に、前記レーザ装置を制御してレーザ光を前記被溶接物の溶接位置に照射し続け、前記所定時間の経過後に、前記レーザ光と前記溶接ワイヤとを停止させる複合溶接装置。
【請求項４】
レーザ溶接とアーク溶接とを備え、被溶接物の溶接位置を同時に溶接する複合溶接装置において、
溶接ワイヤを送給するワイヤ送給手段を制御し、前記溶接ワイヤと前記溶接位置との間にアークを発生させる溶接電源装置と、レーザ光を発生し、前記溶接位置に照射するレーザ装置と、前記レーザ装置と前記溶接電源装置とを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、溶接終了時には前記溶接電源装置を制御することによって前記溶接ワイヤに供給する電力を停止させ、その後予め設定した所定時間の間、前記溶接ワイヤを送給し続けると共に、前記レーザ装置を制御してレーザ光を前記被溶接物の溶接位置に照射し続け、前記所定時間の経過後に、前記レーザ光と前記溶接ワイヤとを停止させる複合溶接装置。
【請求項５】
制御手段として、溶接終了時には溶接ワイヤへの電力供給を停止した後、溶接ワイヤを送給する所定時間のワイヤ送給速度とレーザ出力との少なくとも一つを通電時と異なった値で制御することを特徴とする請求項１から請求項４記載の複合溶接装置。
【請求項６】
制御手段として、溶接終了時には溶接ワイヤに供給する電力を停止させ、その後予め設定した所定時間の間、前記溶接ワイヤを送給し続けると共に、前記レーザ光を前記被溶接物の溶接位置に照射し続け、前記所定時間の経過後に前記溶接ワイヤを停止させ、その後更にレーザ光を所定時間照射した後、前記レーザ光を停止させる請求項１から請求項５記載の複合溶接装置。
【請求項７】
レーザ装置として、半導体レーザ装置、ＹＡＧレーザ装置、ファイバレーザ装置またはＣＯ２レーザ装置を使用する請求項１から請求項６記載の複合溶接装置。
【請求項８】
溶接電源装置として、ＭＡＧ溶接電源装置またはＭＩＧ溶接電源装置を使用する請求項１から請求項６記載の複合溶接装置。
【請求項９】
制御手段として、多関節マニピュレータを備えた溶接ロボット装置を使用する請求項１から請求項８記載の複合溶接装置。
【請求項１０】
レーザ溶接とアーク溶接とを備え、被溶接物の溶接位置を同時に溶接する複合溶接方法であって、
溶接開始時にはアークを発生させ、前記アークが発生したことを検知してから直ちにレーザ光を出力し、
溶接終了時には溶接ワイヤに供給する電力を停止し、その後予め設定した所定時間の間、前記溶接ワイヤを送給し続けると共に、前記レーザ光を前記被溶接物の溶接位置に照射し続け、前記所定時間の経過後に、前記レーザ光と前記溶接ワイヤとを停止させる複合溶接方法。
【請求項１１】
レーザ溶接とアーク溶接とを備え、被溶接物の溶接位置を同時に溶接する複合溶接方法であって、
溶接終了時には溶接ワイヤに供給する電力を停止し、その後予め設定した所定時間の間、前記溶接ワイヤを送給し続けると共に、前記レーザ光を前記被溶接物の溶接位置に照射し続け、前記所定時間の経過後に、前記レーザ光と前記溶接ワイヤとを停止させる複合溶接方法。
【請求項１２】
溶接終了時には、溶接ワイヤへの電力供給を停止した後、溶接ワイヤを送給する所定時間のワイヤ送給速度とレーザ出力との少なくとも一つを通電時と異なった値で制御することを特徴とする請求項１０または請求項１１記載の複合溶接方法。
【請求項１３】
溶接終了時には、溶接ワイヤに供給する電力を停止させ、その後予め設定した所定時間の間、前記溶接ワイヤを送給し続けると共に、前記レーザ光を前記被溶接物の溶接位置に照射し続け、前記所定時間の経過後に前記溶接ワイヤを停止させ、その後更にレーザ光を所定時間照射した後、前記レーザ光を停止させる請求項１０から請求項１２記載の複合溶接方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記目的を達成するために、本願第１の発明は、レーザ溶接とアーク溶接とを備え、被溶接物の溶接位置を同時に溶接する複合溶接装置において、溶接ワイヤを送給するワイヤ送給手段と、前記溶接ワイヤと前記溶接位置との間にアークを発生させる溶接電源装置と、レーザ光を発生し、前記溶接位置に照射するレーザ装置と、前記ワイヤ送給手段と前記溶接電源装置と前記レーザ装置とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、溶接開始時には前記ワイヤ送給手段と前記溶接電源装置とを制御することによってアークを発生させ、溶接電流が流れたことを示す電流検知信号を前記溶接電源装置から受けると、直ちにレーザ光を出力するよう前記レーザ装置を制御するが、溶接終了時には出力前記溶接電源装置を制御することによって前記溶接ワイヤに供給する電力を停止し、その後予め設定した所定時間の間、前記ワイヤ送給手段を制御することによって前記溶接ワイヤを送給し続けると共に、前記レーザ装置を制御してレーザ光を前記被溶接物の溶接位置に照射し続け、前記所定時間の経過後に、前記レーザ光と前記溶接ワイヤとを停止させる複合溶接装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本願第２の発明は、レーザ溶接とアーク溶接とを備え、被溶接物の溶接位置を同時に溶接する複合溶接装置において、溶接ワイヤを送給するワイヤ送給手段を制御し、前記溶接ワイヤと前記溶接位置との間にアークを発生させる溶接電源装置と、レーザ光を発生し、前記溶接位置に照射するレーザ装置と、前記レーザ装置と前記溶接電源装置とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、溶接開始時には前記溶接電源装置を制御することによりアークを発生させ、溶接電流が流れたことを示す電流検知信号を前記溶接電源装置から受けると、直ちにレーザ光を出力するよう前記レーザ装置を制御するが、溶接終了時には前記溶接電源装置を制御することによって前記溶接ワイヤに供給する電力を停止し、その後予め設定した所定時間の間、前記溶接ワイヤを送給し続けると共に、前記レーザ装置を制御してレーザ光を前記被溶接物の溶接位置に照射し続け、前記所定時間の経過後に、前記レーザ光と前記溶接ワイヤとを停止させる複合溶接装置である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本願第３の発明は、レーザ溶接とアーク溶接とを備え、被溶接物の溶接位置を同時に溶接する複合溶接装置において、溶接ワイヤを送給するワイヤ送給手段と、前記溶接ワイヤと前記溶接位置との間にアークを発生させる溶接電源装置と、レーザ光を発生し、前記溶接位置に照射するレーザ装置と、前記ワイヤ送給手段と前記溶接電源装置と前記レーザ装置とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、溶接終了時には前記溶接電源装置を制御することによって前記溶接ワイヤに供給する電力を停止し、その後予め設定した所定時間の間、前記ワイヤ送給手段を制御することによって前記溶接ワイヤを送給し続けると共に、前記レーザ装置を制御してレーザ光を前記被溶接物の溶接位置に照射し続け、前記所定時間の経過後に、前記レーザ光と前記溶接ワイヤとを停止させる複合溶接装置である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本願第４の発明は、レーザ溶接とアーク溶接とを備え、被溶接物の溶接位置を同時に溶接する複合溶接装置において、溶接ワイヤを送給するワイヤ送給手段を制御し、前記溶接ワイヤと前記溶接位置との間にアークを発生させる溶接電源装置と、レーザ光を発生し、前記溶接位置に照射するレーザ装置と、前記レーザ装置と前記溶接電源装置とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、溶接終了時には前記溶接電源装置を制御することによって前記溶接ワイヤに供給する電力を停止させ、その後予め設定した所定時間の間、前記溶接ワイヤを送給し続けると共に、前記レーザ装置を制御してレーザ光を前記被溶接物の溶接位置に照射し続け、前記所定時間の経過後に、前記レーザ光と前記溶接ワイヤとを停止させる複合溶接装置である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本願第６の発明は、上記第１から第５の複合溶接装置において、制御手段として、溶接終了時には溶接ワイヤに供給する電力を停止させ、その後予め設定した所定時間の間、前記溶接ワイヤを送給し続けると共に、前記レーザ光を前記被溶接物の溶接位置に照射し続け、前記所定時間の経過後に前記溶接ワイヤを停止させ、その後更にレーザ光を所定時間照射した後、前記レーザ光を停止させる複合溶接装置である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本願第１０の発明は、レーザ溶接とアーク溶接とを備え、被溶接物の溶接位置を同時に溶接する複合溶接方法であって、溶接開始時にはアークを発生させ、前記アークが発生したことを検知してから直ちにレーザ光を出力し、溶接終了時には溶接ワイヤに供給する電力を停止し、その後予め設定した所定時間の間、前記溶接ワイヤを送給し続けると共に、前記レーザ光を前記被溶接物の溶接位置に照射し続け、前記所定時間の経過後に、前記レーザ光と前記溶接ワイヤとを停止させる複合溶接方法である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
本願第１１の発明は、レーザ溶接とアーク溶接とを備え、被溶接物の溶接位置を同時に溶接する複合溶接方法であって、溶接終了時には溶接ワイヤに供給する電力を停止し、その後予め設定した所定時間の間、前記溶接ワイヤを送給し続けると共に、前記レーザ光を前記被溶接物の溶接位置に照射し続け、前記所定時間の経過後に、前記レーザ光と前記溶接ワイヤとを停止させる複合溶接方法である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
本願第１３の発明は、上記第１０から第１２の複合溶接方法において、溶接終了時には、溶接ワイヤに供給する電力を停止させ、その後予め設定した所定時間の間、前記溶接ワイヤを送給し続けると共に、前記レーザ光を前記被溶接物の溶接位置に照射し続け、前記所定時間の経過後に前記溶接ワイヤを停止させ、その後更にレーザ光を所定時間照射した後、前記レーザ光を停止させる複合溶接方法である。