【手続補正書】
【提出日】平成24年9月20日(2012.9.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁結合される誘導コイル(51)を内蔵して、この誘導コイル(51)に誘導される電力で充電される電池(52)を内蔵する電池内蔵機器(50)、(90)の充電台であって、
交流電源(12)、(82)に接続されて誘導コイル(51)に起電力を誘導する電源コイル(11)と、この電源コイル(11)を内蔵すると共に、上面には電池内蔵機器(50)、(90)を載せる上面プレート(21)を有するケース(20)と、このケース(20)に内蔵されて、前記電源コイル(11)を上面プレート(21)の内面に沿って移動させる移動機構(13)と、上面プレート(21)に載せられる電池内蔵機器(50)、(90)の位置を検出して移動機構(13)を制御して電源コイル(11)を電池内蔵機器(50)、(90)の誘導コイル(51)に接近させる位置検出制御器(14)、(64)とを備え、
前記ケース(20)の上面プレート(21)に電池内蔵機器(50)、(90)が載せられると、この電池内蔵機器(50)、(90)の位置が位置検出制御器(14)、(64)に検出され、位置検出制御器(14)、(64)が移動機構(13)を制御して、移動機構(13)でもって電源コイル(11)を上面プレート(21)に沿って移動させて電池内蔵機器(50)、(90)の誘導コイル(51)に接近させるようにしてなる充電台。
【請求項２】
前記ケース(20)の上面プレート(21)が複数の電池内蔵機器(50)を載せることができる大きさで、位置検出制御器(14)が内蔵電池(52)の満充電を検出する満充電検出回路(17)を内蔵しており、この満充電検出回路(17)が充電している電池内蔵機器(50)の電池(52)の満充電を検出すると、満充電されない電池(52)を内蔵する未充電の電池内蔵機器(50)の位置を検出して、電源コイル(11)を未充電の電池内蔵機器(50)の誘導コイル(51)に接近するように移動機構(13)を制御して、未充電の電池内蔵機器(50)の電池(52)を充電するようにしてなる請求項１に記載される充電台。
【請求項３】
前記位置検出制御器(14)が前記誘導コイル(51)の位置を検出して電源コイル(11)を誘導コイル(51)に接近させる請求項１又は２に記載される充電台。
【請求項４】
前記位置検出制御器(14)が、電源コイル(11)を上面プレート(21)に沿ってＸ軸方向又はＹ軸方向に移動して誘導コイル(51)に接近させる請求項１から３のいずれか一に記載される充電台。
【請求項５】
前記位置検出制御器(14)が、上面プレート(21)に沿ってケース(20)内に設けられた複数の位置検出コイル(30)と、この位置検出コイル(30)にパルス信号を供給するパルス電源(31)と、このパルス電源(31)から位置検出コイル(30)に供給されるパルス信号に励起されて誘導コイル(51)から位置検出コイル(30)に出力されるエコー信号を受信する受信回路(32)と、この受信回路(32)が受信するエコー信号から誘導コイル(51)の位置を判別する識別回路(33)とを備える請求項１から４のいずれか一に記載される充電台。
【請求項６】
前記交流電源(12)が自励式の発振回路を有し、前記位置検出制御器(14)が、自励式の発振回路の発振周波数から誘導コイル(51)の位置を検出して移動機構(13)を制御する請求項１から５のいずれか一に記載される充電台。
【請求項７】
前記位置検出制御器(14)が、電池内蔵機器(50)、(90)の誘導コイル(51)の位置を粗検出する第１の位置検出制御器(14A)と、前記誘導コイル(51)の位置を精密検出する第２の位
置検出制御器(14B)、(14C)とを備え、第１の位置検出制御器(14A)で誘導コイル(51)に接
近された電源コイル(11)が、第２の位置検出制御器(14B)、(14C)で誘導コイル(51)に接近されるようにしてなる請求項１から６のいずれか一に記載される充電台。
【請求項８】
前記第１の位置検出制御器(14A)が、上面プレート(21)に沿ってケース(20)内に設けられた複数の位置検出コイル(30)と、この位置検出コイル(30)にパルス信号を供給するパルス電源(31)と、このパルス電源(31)から位置検出コイル(30)に供給されるパルス信号に励起されて誘導コイル(51)から位置検出コイル(30)に出力されるエコー信号を受信する受信回路(32)と、この受信回路(32)が受信するエコー信号から誘導コイル(51)の位置を判別する識別回路(33)とを備える請求項７に記載される充電台。
【請求項９】
前記交流電源(12)が自励式の発振回路を有し、前記第２の位置検出制御器(14B)が、自
励式の発振回路の発振周波数から誘導コイル(51)の位置を検出して移動機構(13)を制御する請求項７に記載される充電台。
【請求項１０】
前記位置検出制御器(64)が、上面プレート(21)に沿ってケース(20)内に設けられた複数の位置検出コイル(30)と、この位置検出コイル(30)にパルス信号を供給するパルス電源(31)と、このパルス電源(31)から位置検出コイル(30)に供給されるパルス信号に励起されて誘導コイル(51)から位置検出コイル(30)に出力されるエコー信号を受信する受信回路(32)と、この受信回路(32)が受信するエコー信号から誘導コイル(51)の位置を判別する識別回路(73)とを備え、
前記識別回路(73)が、誘導コイル(51)の位置に対する各々の位置検出コイル(30)に誘導されるエコー信号のレベルを記憶する記憶回路(77)を備えており、各々の位置検出コイル(30)に誘導されるエコー信号のレベルを、識別回路(73)に記憶されるエコー信号のレベルに比較して、誘導コイル(51)の位置を検出する請求項１から９のいずれか一に記載される充電台。
【請求項１１】
前記第２の位置検出制御器(14C)は、電源コイル(11)を移動して、電源コイル(11)の電
圧が最も低くなる位置で停止する請求項７に記載される充電台。
【請求項１２】
前記第２の位置検出制御器(14C)は、電源コイル(11)を移動して、交流電源(82)の消費
電力が最も小さくなる位置で停止する請求項７に記載される充電台。
【請求項１３】
前記第２の位置検出制御器(14C)は、電源コイル(11)を移動して、誘導コイル(51)の電
流が最も大きくなる位置で停止する請求項７に記載される充電台。
【請求項１４】
電磁結合される誘導コイル(51)と、
前記誘導コイル(51)に誘導される電力で充電される電池(52)と、
を備える電池内蔵機器(50)、(90)を充電するための充電台であって、
交流電源(12)、(82)に接続されて、前記誘導コイル(51)に起電力を誘導する電源コイル(11)と、
前記電源コイル(11)を上面プレート(21)の内面に沿って移動させる移動機構(13)と、
前記上面プレート(21)に接近された前記電池内蔵機器(50)、(90)の位置を検出して、前記移動機構(13)を制御して前記電源コイル(11)を、前記電池内蔵機器(50)、(90)の誘導コイル(51)に接近させる位置検出制御器(14)、(64)と、
前記電源コイル(11)と前記電池内蔵機器(50)、(90)とを隔てる上面プレート(21)と、
前記上面プレート(21)を有すると共に、内部に前記誘導コイル(51)と、前記電池(52)と、前記移動機構(13)と、位置検出制御器(14)、(64)と、を内蔵するケース(20)と、
を備えることを特徴とする電池内蔵機器(50)、(90)の充電台。
【請求項１５】
前記位置検出制御器(14)が、電池内蔵機器(50)、(90)の誘導コイル(51)の位置を粗検出する第１の位置検出制御器(14A)と、前記誘導コイル(51)の位置を精密検出する第２の位
置検出制御器(14B)、(14C)とを備え、第１の位置検出制御器(14A)で誘導コイル(51)に接
近された電源コイル(11)が、第２の位置検出制御器(14B)、(14C)で誘導コイル(51)に接近されるようにしてなる請求項１４に記載される充電台。
【請求項１６】
前記第１の位置検出制御器(14A)が、上面プレート(21)に沿ってケース(20)内に設けられた複数の位置検出コイル(30)と、この位置検出コイル(30)にパルス信号を供給するパルス電源(31)と、このパルス電源(31)から位置検出コイル(30)に供給されるパルス信号に励起されて誘導コイル(51)から位置検出コイル(30)に出力されるエコー信号を受信する受信回路(32)と、この受信回路(32)が受信するエコー信号から誘導コイル(51)の位置を判別する識別回路(33)とを備える請求項１４又は１５に記載される充電台。
【請求項１７】
電磁結合される誘導コイル(51)と、
前記誘導コイル(51)に誘導される電力で充電される電池(52)と、
を備える電池内蔵機器(50)、(90)と、
前記電池内蔵機器(50)、(90)を充電するための充電台であって、
前記充電台は、
交流電源(12)、(82)に接続されて誘導コイル(51)に起電力を誘導する電源コイル(11)と、
内側に前記電源コイル(11)を内蔵すると共に、外側を前記電池内蔵機器(50)、(90)と接近させるための上面プレート(21)を有するケース(20)と、
前記ケース(20)に内蔵され、前記電源コイル(11)を前記上面プレート(21)の内面に沿って移動させるための移動機構(13)と、
前記上面プレート(21)に近接された電池内蔵機器(50)、(90)の位置を検出して、前記移動機構(13)を制御して、前記電源コイル(11)を前記電池内蔵機器(50)、(90)の誘導コイル(51)に接近させる位置検出制御器(14)、(64)とを備え、
前記ケース(20)の前記上面プレート(21)に前記電池内蔵機器(50)、(90)が近接されると、前記電池内蔵機器(50)、(90)の位置が前記位置検出制御器(14)、(64)に検出され、前記位置検出制御器(14)、(64)が移動機構(13)を制御して、前記移動機構(13)でもって電源コイル(11)を上面プレート(21)に沿って移動させて電池内蔵機器(50)、(90)の誘導コイル(51)に接近させるようにしてなることを特徴とする充電台と電池内蔵機器。
【請求項１８】
充電台を用いた電池内蔵機器の充電方法であって、
誘導コイル(51)と、前記誘導コイル(51)に誘導される電力で充電される電池(52)を内蔵する電池内蔵機器(50)、(90)が、前記充電台の上面プレート(21)に接近されると、前記充電台のケース(20)に内蔵された位置検出制御器(14)が、前記電池内蔵機器(50)、(90)の位
置を検出する工程と、
前記位置検出制御器(14)、(64)が、前記充電台のケース(20)に内蔵され、交流電源(12)、(82)に接続されて誘導コイル(51)に起電力を誘導する電源コイル(11)を、前記上面プレート(21)の内面に沿って、前記ケース(20)に内蔵される移動機構(13)で移動させ、前記電源コイル(11)を前記誘導コイル(51)に接近させる工程と、
前記誘導コイル(51)が、前記電源コイル(51)と電磁結合されて、前記電源コイル(51)から前記誘導コイル(51)に誘導される電力で前記電池(52)を充電する工程と、
を含むことを特徴とする充電台を用いた電池内蔵機器の充電方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の第５の充電台は、位置検出制御器１４が、上面プレート２１に沿ってケース２０内に設けられた複数の位置検出コイル３０と、この位置検出コイル３０にパルス信号を供給するパルス電源３１と、このパルス電源３１から位置検出コイル３０に供給されるパルス信号に励起されて誘導コイル５１から位置検出コイル３０に出力されるエコー信号を受信する受信回路３２と、この受信回路３２が受信するエコー信号から誘導コイル５１の位置を判別する識別回路３３とを備えている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明の第８の充電台は、第１の位置検出制御器１４Ａが、上面プレート２１に沿ってケース２０内に設けられた複数の位置検出コイル３０と、この位置検出コイル３０にパルス信号を供給するパルス電源３１と、このパルス電源３１から位置検出コイル３０に供給されるパルス信号に励起されて誘導コイル５１から位置検出コイル３０に出力されるエコー信号を受信する受信回路３２と、この受信回路３２が受信するエコー信号から誘導コイル５１の位置を判別する識別回路３３とを備えている。 
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明の第１０の充電台は、位置検出制御器６４が、上面プレート２１沿ってケース２０内に設けられた複数の位置検出コイル３０と、この位置検出コイル３０にパルス信号を供給するパルス電源３１と、このパルス電源３１から位置検出コイル３０に供給されるパルス信号に励起されて誘導コイル５１から位置検出コイル３０に出力されるエコー信号を受信する受信回路３２と、この受信回路３２が受信するエコー信号から誘導コイル５１の位置を判別する識別回路７３とを備える。この識別回路７３は、誘導コイル５１の位置に対する各々の位置検出コイル３０に誘導されるエコー信号のレベルを記憶する記憶回路７７を備えており、各々の位置検出コイル３０に誘導されるエコー信号のレベルを、識別回路７７に記憶されるエコー信号のレベルに比較して、誘導コイル５１の位置を検出してい
る。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
本発明の第１１の充電台は、第２の位置検出制御器１４Ｃが、電源コイル１１を移動して、電源コイル１１の電圧が最も低くなる位置で停止する。さらに、本発明の第１２の充電台は、第２の位置検出制御器１４Ｃが、電源コイル１１を移動して、交流電源８２の消費電力が最も小さくなる位置で停止する。さらにまた、本発明の第１３の充電台は、第２の位置検出制御器１４Ｃが、電源コイル１１を移動して、誘導コイル５１の電流が最も大きくなる位置で停止する。
本発明の第１４の充電台は、電磁結合される誘導コイル５１と、前記誘導コイル５１に誘導される電力で充電される電池５２と、を備える電池内蔵機器５０、９０を充電するための充電台であって、交流電源１２、８２に接続されて、前記誘導コイル５１に起電力を誘導する電源コイル１１と、前記電源コイル１１を上面プレート２１の内面に沿って移動させる移動機構１３と、前記上面プレート２１に接近された前記電池内蔵機器５０、９０の位置を検出して、前記移動機構１３を制御して前記電源コイル１１を、前記電池内蔵機器５０、９０の誘導コイル５１に接近させる位置検出制御器１４、６４と、前記電源コイル１１と前記電池内蔵機器５０、９０とを隔てる上面プレート２１と、前記上面プレート２１を有すると共に、内部に前記誘導コイル５１と、前記電池５２と、前記移動機構１３と、位置検出制御器１４、６４と、を内蔵するケース２０と、を備えることができる。
本発明の第１５の充電台は、前記位置検出制御器１４が、電池内蔵機器５０、９０の誘導コイル５１の位置を粗検出する第１の位置検出制御器１４Ａと、前記誘導コイル５１の位置を精密検出する第２の位置検出制御器１４Ｂ、１４Ｃとを備え、第１の位置検出制御器１４Ａで誘導コイル５１に接近された電源コイル１１が、第２の位置検出制御器１４Ｂ、１４Ｃで誘導コイル５１に接近されるように構成できる。
本発明の第１６の充電台は、前記第１の位置検出制御器１４Ａが、上面プレート２１に沿ってケース２０内に設けられた複数の位置検出コイル３０と、この位置検出コイル３０にパルス信号を供給するパルス電源３１と、このパルス電源３１から位置検出コイル３０に供給されるパルス信号に励起されて誘導コイル５１から位置検出コイル３０に出力されるエコー信号を受信する受信回路３２と、この受信回路３２が受信するエコー信号から誘導コイル５１の位置を判別する識別回路３３とを備えることができる。
本発明の第１７の充電台と電池内蔵機器は、電磁結合される誘導コイル５１と、前記誘導コイル５１に誘導される電力で充電される電池５２と、を備える電池内蔵機器５０、９０と、前記電池内蔵機器５０、９０を充電するための充電台であって、前記充電台は、交流電源１２、８２に接続されて誘導コイル５１に起電力を誘導する電源コイル１１と、内側に前記電源コイル１１を内蔵すると共に、外側を前記電池内蔵機器５０、９０と接近させるための上面プレート２１を有するケース２０と、前記ケース２０に内蔵され、前記電源コイル１１を前記上面プレート２１の内面に沿って移動させるための移動機構１３と、前記上面プレート２１に近接された電池内蔵機器５０、９０の位置を検出して、前記移動機構１３を制御して、前記電源コイル１１を前記電池内蔵機器５０、９０の誘導コイル５１に接近させる位置検出制御器１４、６４とを備え、前記ケース２０の前記上面プレート２１に前記電池内蔵機器５０、９０が近接されると、前記電池内蔵機器５０、９０の位置が前記位置検出制御器１４、６４に検出され、前記位置検出制御器１４、６４が移動機構１３を制御して、前記移動機構１３でもって電源コイル１１を上面プレート２１に沿って移動させて電池内蔵機器５０、９０の誘導コイル５１に接近させるように構成できる。
本発明の第１８の充電台を用いた電池内蔵機器の充電方法は、誘導コイル５１と、前記
誘導コイル５１に誘導される電力で充電される電池５２を内蔵する電池内蔵機器５０、９０が、前記充電台の上面プレート２１に接近されると、前記充電台のケース２０に内蔵された位置検出制御器１４が、前記電池内蔵機器５０、９０の位置を検出する工程と、前記位置検出制御器１４、６４が、前記充電台のケース２０に内蔵され、交流電源１２、８２に接続されて誘導コイル５１に起電力を誘導する電源コイル１１を、前記上面プレート２１の内面に沿って、前記ケース２０に内蔵される移動機構１３で移動させ、前記電源コイル１１を前記誘導コイル５１に接近させる工程と、前記誘導コイル５１が、前記電源コイル５１と電磁結合されて、前記電源コイル５１から前記誘導コイル５１に誘導される電力で前記電池５２を充電する工程と、を含むことができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
さらに、本発明の第５の充電台は、位置検出制御器が、上面プレートに沿ってケース内に設けられた複数の位置検出コイルと、この位置検出コイルにパルス信号を供給するパルス電源と、このパルス電源から位置検出コイルに供給されるパルス信号に励起されて誘導コイルから位置検出コイルに出力されるエコー信号を受信する受信回路と、この受信回路が受信するエコー信号から誘導コイルの位置を判別する識別回路とを備えているので、パルス電源から位置検出コイルにパルス信号を送って、誘導コイルから出力されるエコー信号でもって、すなわち、電気信号でもって誘導コイルの位置を電気的に正確に調べることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
とくに、本発明の第８、第１６の充電台は、第１の位置検出制御器が、上面プレートに沿ってケース内に設けられた複数の位置検出コイルにパルス信号を送って、このパルス信号に励起されて誘導コイルから位置検出コイルに出力されるエコー信号を受信回路で受信して誘導コイルの位置を判別するので、複数の位置検出コイルでもって、検出範囲を広くしながら、誘導コイルの位置を電気的に調べることができる。この構造は、広い範囲を効率よく検出できるので、電池内蔵機器の誘導コイルの位置を粗検出する第１の位置検出制御器として極めて有効である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
さらに、本発明の第１０の充電台は、位置検出制御器が、上面プレートに沿ってケース内に設けられた複数の位置検出コイルと、この位置検出コイルにパルス信号を供給するパルス電源と、このパルス電源から位置検出コイルに供給されるパルス信号に励起されて誘導コイルから位置検出コイルに出力されるエコー信号を受信する受信回路と、この受信回路が受信するエコー信号から電源コイルの位置を判別する識別回路とを備えており、この識別回路が、各々の位置検出コイルに誘導されるエコー信号のレベルを、識別回路の記憶
回路に記憶されるエコー信号のレベルに比較して、誘導コイルの位置を検出するので、位置検出コイルに誘導されるエコー信号のレベルから、誘導コイルの位置を正確に検出することができる。この充電台は、誘導コイルの位置を位置検出制御器で正確に検出することにより、電源コイルを速やかに誘導コイルに接近させて、内蔵電池を効率よく充電できる。