【事件の表示】
　平成９年特許願第３００５７５号「プリント基板組立装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１１年５月２１日出願公開、特開平１１−１３５９９６〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成９年１０月３１日の出願であって、平成１６年９月２８日付けで拒絶査定がされ、これに対し、同年１１月４日に拒絶査定に対する審判請求がされ、同日付けで手続補正がされたものである。
　
２．本願発明
　本願発明は、平成１６年１１月４日付け手続補正書により補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１〜４に記載されたとおりのものである。そのうちの請求項１に係る発明は次のとおりのものである。
「プリント基板に付された位置決めマークを撮像する撮像手段と、該撮像手段に撮像された画像を表示する表示手段と、位置決めマークの画像と目合わせすべく該画像と重ねて前記表示手段に表示されるアウトライン表示を発生するアウトライン表示発生手段と、前記位置決めマークと前記アウトライン表示との目合わせによりプリント基板の位置を記憶する記憶手段とを設けると共に、該記憶手段に記憶された前記基板の所望の位置に所望の作業を施して組立てるプリント基板組立装置において、撮像された位置決めマークの画像を拡大して前記表示手段に表示させる画像拡大手段を備え、前記アウトライン表示発生手段は前記画像拡大手段が拡大した倍率で前記アウトライン表示を拡大して発生させることを特徴とするプリント基板組立装置。」（以下、「本願発明１」という。）
　
３．原査定の理由の概要
　原査定の理由の概要は、次のとおりのものである。
　本願の請求項１〜４に係る発明は、その出願前頒布された下記刊行物１、２に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　　　　　　　　　　　記
　　　刊行物１：特開平６−６９６９９号公報
　　　刊行物２：特開平８−２０４３９６号公報
　
４．引用刊行物とその記載事項
　原査定の理由で引用された刊行物１（特開平６−６９６９９号公報）には、次の事項が記載されている。
　
（ａ）「【特許請求の範囲】
【請求項１】テーブル上に載置されたプリント基板にチップ状電子部品を組立てるために所定の作業を行う部品組立装置に於いて、前記プリント基板に付された基板認識マークを認識する認識装置と、該認識装置により認識される前記マークの正誤の基準となる画像データを記憶する記憶装置と、該記憶装置に記憶された画像データと前記認識装置により認識された前記マークとを表示する表示装置とを設けたことを特徴とする部品組立装置。」
　
（ｂ）「【００１４】（１８）は基台であり、前記ＸＹテーブル（１）は該基台（１８）に対してＸＹ移動するのであるが、（１９）は基板認識カメラであり、該基台（１８）に固定された支持板（２０）に固定され、前記ＸＹテーブル（１）に載置されたプリント基板（５）を撮像する。
【００１５】プリント基板（５）には図４に示されるように基板認識マーク（２２）が表示されており、該マーク（２２）を認識カメラ（１９）が撮像し該基板（５）のＸＹテーブル（１）上での位置認識が行なわれる。図４に示す該マーク（２２）は円形であるが、四角形、三角形等、また基板（５）上のパターンの一部分を利用する等であっても良い。」
　
（ｃ）「【００１８】図１において、（２５）はＣＰＵであり、ＲＡＭ（２６）に格納された各種データ及び操作部（２７）等からの信号に基づき、ＲＯＭ（２８）に格納されたプログラムに従って、部品装着装置のプリント基板（５）へのチップ部品（４）の装着動作に係る種々の動作を制御する。
【００１９】例えば、Ｘ軸モータ（２）及びＹ軸モータ（３）等が、ＣＰＵ（２５）の制御により駆動回路（２９）に駆動される。（３１）はグラフィック図形を記憶するグラフィックＲＡＭであり、インターフェース（３２）を介してＣＰＵ（２５）に接続されている。尚、該グラフィックＲＡＭ（３１）内には扱うマーク（２２）全てに対応したアウトラインのデータが記憶されており、基板種に応じて使い分けする。（３３）は基板認識カメラ（１９）の撮像した画像のアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路であり、変換されたデジタル信号は、ビデオＲＡＭ（３４）に入力され撮像された画像が記憶されることになる。該ＲＡＭ（３４）に記憶された画像に基づき、認識処理回路（３５）にて基板（５）の位置認識等の認識処理が行なわれる。
【００２０】該認識処理回路（３５）はインターフェース（３２）を介してＣＰＵ（２５）に接続されており、認識処理されたデータがＣＰＵ（２５）に転送される。
【００２１】前記グラフィックＲＡＭ（３１）、基板認識カメラ（１９）及びビデオＲＡＭ（３４）には同時に、インターフェース（３２）より水平／垂直同期信号ライン（３７）を介して水平／垂直同期信号が供給されている。グラフィックＲＡＭ（３１）よりＣＰＵ（２５）により作画され記憶された画像信号は水平／垂直同期信号に同期して表示ロジック（３８）に出力され、またＡ／Ｄ変換回路（３３）よりは該信号に同期してカメラ（１９）の撮像した画像信号が該ロジック（３８）に出力され、両画像は該ロジック（３８）内のＯＲ回路で合成され出力される。デジタル信号である該合成出力はＤ／Ａ変換回路（３９）によりアナログ信号に変換され、モニタ（４１）にはカメラ（１９）で撮像している画像にグラフィックＲＡＭ（３１）内に記憶されているグラフィック図形が重ね合わされた画像が表示される。」
　
（ｄ）「【００２３】次に、操作部（２７）について説明する。
【００２４】図１において、（４７）は数字をキーインするテンキーであり、（４８）乃至（５１）はカーソル（図示せず）をモニタ（４３）の画面内にて夫々の矢印方向に移動させるカーソルキーで、（５３）はＳＥＴキーである。
【００２５】（５５）は部品装着装置を教示モードにするための教示キー、（５６）は同装置を自動運転モードにするための自動キー、（５７）は同装置を手動運転モードにするための手動キーである。（５８）は始動キー、（５９）は作動キーであり、（６０）は停止キーである。
【００２６】前記ＲＡＭ（２６）には図５に示されるような部品（４）の装着順序を示すステップ番号、プリント基板（５）上のＸ、Ｙ、θ角度の装着位置を示す装着位置データ及び部品の種類を示す部品ＩＤより成るＮＣデータが基板種毎に格納されていると共に、図６の如く部品ＩＤ毎に部品データとしてＸ方向の部品サイズを示すＸサイズとＹ方向の部品サイズを示すＹサイズ等のデータが格納されている。更に、図７に示すような基板認識マーク（２２）の座標位置データ、該マーク（２２）の種類を示すデータナンバーが格納された基板認識データや図８に示すような前記データナンバーに対応する基板認識マークデータが格納されている。この基板認識マークデータには、マーク（２２）の形状、サイズ、撮像エリアのサイズのデータが格納されている。
【００２７】また、ＲＡＭ（２６）にはカメラ（１９）に撮像されている画面中心のプリント基板（５）上のＸ方向位置、Ｙ方向位置を夫々記憶するＸ方向位置メモリ（６２）及びＹ方向位置メモリ（６３）が設けられ、モータ（２）、（３）の回動により移動した現在位置が常に記憶される。」
　
（ｅ）「【００２８】以下、動作について説明する。
【００２９】先ず、作業者が自動キー（５６）を押圧して部品装着装置を自動運転モードとし、始動キー（５８）を押圧すると、部品装着装置の自動運転が開始される。供給コンベア（２３）から接着剤やクリーム半田が塗布された基板（５）がＸＹテーブル（１）上に搬送されて来て、図示しない位置決め装置により該テーブル（１）の所定位置に位置決め固定される。
【００３０】そして、Ｘ及びＹ軸モータ（２）、（３）の回動により該基板（５）の基板認識マーク（２２）が基板認識カメラ（１９）の下方に移動して、該マーク（２２）の撮像が行われ、Ａ／Ｄ変換回路（３３）を介してビデオＲＡＭ（３４）に記憶された撮像画像データに基づき、認識処理回路（３５）はマーク（２２）の位置を認識する。該基板（５）のもう一方のマーク（２２）の位置も同様にして認識され、基板（５）のＸＹ方向及びθ回動方向の原点位置がＣＰＵ（２５）に把握される。
【００３１】次に、吸着ヘッド（１３）が吸着ステーションに位置して吸着ノズル（１２）による部品（４）の吸着が行われる。次に、該ヘッド（１３）が認識ステーションに達すると、カメラ（１４）によるノズル（１２）の吸着する部品（４）の位置の認識が行われる。
【００３２】そして、該ヘッド（１３）は角度補正ステーションに移動し、前記認識ステーションでの認識結果に基づきノズル回動ローラ（１５）の回動によりノズル（１２）を回動させ部品（４）の角度補正を行う。
【００３３】次に、ヘッド（１３）が装着ステーションに達すると、ＸＹテーブル（１）がＸ及びＹ軸モータ（２）、（３）の回動により、認識ステーションでの認識結果の位置補正が加えられた分ＸＹ方向に移動し、該テーブル（１）上の基板（５）のＮＣデータで示されるＸＹ方向及びθ回動方向の所定位置に部品（４）の装着が行われる。」
　
（ｆ）「【００３９】このとき、モニタ（４１）の画面には基板認識不良が発生したことを表示する画面が表示されている。以下、基板認識マーク（２２）が２箇所共認識不良である場合について説明する。作業者は、復帰キー（５５）を押圧して画面を基板認識マーク目合わせモードにし図９に示すような画面を表示させる。即ち、モニタ（４１）には予めグラフィックＲＡＭ（３１）に記憶された基板認識マーク（２２）のグラフィック図形のデータが出力され、該グラフィック図形の画像がカメラ（１９）で撮像した基板（５）の基板認識マーク（２２）の画像に重ね合わされて表示されている。
【００４０】ここで、クロスラインの中心位置にある円がマーク（２２）の形状、サイズ、位置を示すアウトラインで、斜線の入った円がカメラ（１９）で撮像したマーク（２２）であり、位置ずれを起こしていることが分かる。」
　
５．当審の判断
（１）引用発明
　原査定で引用された刊行物１の上記（ａ）には、
「テーブル上に載置されたプリント基板にチップ状電子部品を組立てるために所定の作業を行う部品組立装置に於いて、前記プリント基板に付された基板認識マークを認識する認識装置と、該認識装置により認識される前記マークの正誤の基準となる画像データを記憶する記憶装置と、該記憶装置に記憶された画像データと前記認識装置により認識された前記マークとを表示する表示装置とを設けたことを特徴とする部品組立装置。」と記載されており、この「部品組立装置」は、「テーブル上に載置されたプリント基板にチップ状電子部品を組立てるために所定の作業を行う部品組立装置」と記載されているように、所望の作業を施して組立てるプリント基板組立装置と言い換えることができる。そして、この所望の作業は、（ｃ）の「（２５）はＣＰＵであり、ＲＡＭ（２６）に格納された各種データ及び操作部（２７）等からの信号に基づき、ＲＯＭ（２８）に格納されたプログラムに従って、部品装着装置のプリント基板（５）へのチップ部品（４）の装着動作に係る種々の動作を制御する。」という記載、（ｄ）の「ＲＡＭ（２６）にはカメラ（１９）に撮像されている画面中心のプリント基板（５）上のＸ方向位置、Ｙ方向位置を夫々記憶するＸ方向位置メモリ（６２）及びＹ方向位置メモリ（６３）が設けられ、モータ（２）、（３）の回動により移動した現在位置が常に記憶される。」という記載、及び（ｅ）の「吸着ヘッド（１３）が吸着ステーションに位置して吸着ノズル（１２）による部品（４）の吸着が行われる。次に、該ヘッド（１３）が認識ステーションに達すると、カメラ（１４）によるノズル（１２）の吸着する部品（４）の位置の認識が行われる。」という記載によれば、記憶手段に記憶された前記基板の所望の位置で施されるといえる。してみると、このプリント基板組立装置は、「記憶手段に記憶された前記基板の所望の位置に所望の作業を施して組立てるプリント基板組立装置」といえる。
　このプリント基板組立装置は、（ｂ）に「プリント基板（５）には図４に示されるように基板認識マーク（２２）が表示されており、該マーク（２２）を認識カメラ（１９）が撮像し該基板（５）のＸＹテーブル（１）上での位置認識が行なわれる。」と記載されており、基板認識マークは、位置認識が行われるためのマーク、すなわち位置決めマークといえるから、「プリント基板に付された位置決めマークを撮像する撮像手段」を設けているといえる。
　そして、このプリント基板組立装置は、（ａ）に「・・・と前記認識装置により認識された前記マークとを表示する表示装置」と記載されており、ここで、「認識装置により認識された前記マーク」とは、（ｂ）の「プリント基板（５）には図４に示されるように基板認識マーク（２２）が表示されており、該マーク（２２）を認識カメラ（１９）が撮像し該基板（５）のＸＹテーブル（１）上での位置認識が行なわれる。」という記載によれば、撮像手段に撮像された画像といえるから、「撮像手段に撮像された画像を表示する表示手段」を設けているといえる。
　また、このプリント基板組立装置は、（ｃ）に「モニタ（４１）にはカメラ（１９）で撮像している画像にグラフィックＲＡＭ（３１）内に記憶されているグラフィック図形が重ね合わされた画像が表示される。」と記載されており、また（ｅ）に「作業者は、復帰キー（５５）を押圧して画面を基板認識マーク目合わせモードにし図９に示すような画面を表示させる。即ち、モニタ（４１）には予めグラフィックＲＡＭ（３１）に記憶された基板認識マーク（２２）のグラフィック図形のデータが出力され、該グラフィック図形の画像がカメラ（１９）で撮像した基板（５）の基板認識マーク（２２）の画像に重ね合わされて表示されている。」と記載されており、これらの記載の「カメラ（１９）で撮像した基板（５）の基板認識マーク（２２）の画像」とは、位置決めのためのマークの画像といえるから、「位置決めマークの画像」といえるし、同じく「モニタ（４１）には予めグラフィックＲＡＭ（３１）に記憶された基板認識マーク（２２）のグラフィック図形のデータが出力され、該グラフィック図形の画像がカメラ（１９）で撮像した基板（５）の基板認識マーク（２２）の画像に重ね合わされて表示されている。」とは、「位置決めマークの画像と目合わせすべく該画像と重ねて前記表示手段に表示されるアウトライン表示を発生するアウトライン表示発生手段」といえる。してみると、このプリント基板組立装置は、「位置決めマークの画像と目合わせすべく該画像と重ねて前記表示手段に表示されるアウトライン表示を発生するアウトライン表示発生手段」を設けているといえる。
　さらに、このプリント基板組立装置は、（ｃ）の「（３１）はグラフィック図形を記憶するグラフィックＲＡＭであり、・・・尚、該グラフィックＲＡＭ（３１）内には扱うマーク（２２）全てに対応したアウトラインのデータが記憶されており、基板種に応じて使い分けする。・・・グラフィックＲＡＭ（３１）よりＣＰＵ（２５）により作画され記憶された画像信号・・・モニタ（４１）にはカメラ（１９）で撮像している画像にグラフィックＲＡＭ（３１）内に記憶されているグラフィック図形が重ね合わされた画像が表示される。」という記載、及び（ｆ）の「作業者は、復帰キー（５５）を押圧して画面を基板認識マーク目合わせモードにし図９に示すような画面を表示させる。即ち、モニタ（４１）には予めグラフィックＲＡＭ（３１）に記憶された基板認識マーク（２２）のグラフィック図形のデータが出力され、該グラフィック図形の画像がカメラ（１９）で撮像した基板（５）の基板認識マーク（２２）の画像に重ね合わされて表示されている。」という記載によれば、「位置決めマークとアウトライン表示との目合わせによりプリント基板の位置を記憶する記憶手段」を設けているといえる。
　以上の記載及び認定事項を本願発明の記載ぶりに則って整理すると、刊行物１には、次のとおりの発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているといえる。
　
「プリント基板に付された位置決めマークを撮像する撮像手段と、該撮像手段に撮像された画像を表示する表示手段と、位置決めマークの画像と目合わせすべく該画像と重ねて前記表示手段に表示されるアウトライン表示を発生するアウトライン表示発生手段と、前記位置決めマークと前記アウトライン表示との目合わせによりプリント基板の位置を記憶する記憶手段とを設けると共に、該記憶手段に記憶された前記基板の所望の位置に所望の作業を施して組立てるプリント基板組立装置」
　
（２）本願発明１と引用発明との対比
　そこで、本願発明１と引用発明とを対比すると、両者は、
「プリント基板に付された位置決めマークを撮像する撮像手段と、該撮像手段に撮像された画像を表示する表示手段と、位置決めマークの画像と目合わせすべく該画像と重ねて前記表示手段に表示されるアウトライン表示を発生するアウトライン表示発生手段と、前記位置決めマークと前記アウトライン表示との目合わせによりプリント基板の位置を記憶する記憶手段とを設けると共に、該記憶手段に記憶された前記基板の所望の位置に所望の作業を施して組立てるプリント基板組立装置」という点で一致し、次の点で一応相違しているといえる。
　
相違点：
　本願発明１は、「撮像された位置決めマークの画像を拡大して前記表示手段に表示させる画像拡大手段を備え、前記アウトライン表示発生手段は前記画像拡大手段が拡大した倍率で前記アウトライン表示を拡大して発生させる」のに対して、引用発明は、このようになっているか否か不明である点
　
（３）相違点についての判断
　次に、この相違点について検討する。
　プリント基板組立装置において、所望の位置を撮像した画像を位置決めに際して見易くするために拡大表示することは、原査定で引用された刊行物２や、特開平９−２３０９０号公報（【００１０】）、特開平７−１１５３００号公報（【０００２】【０００６】）、特開昭６２−２７４７９４号公報（第１頁左下欄下から第２行〜同頁右下欄第１２行）、特開昭６２−２１４６９２号公報（第３頁左下欄第１６行〜末行）に示されるように、本出願前当業者に周知の事項といえる。そして、所望の位置を、位置決めマークの位置とすることは、位置決めマークの機能からして当然のことであり、位置決めのためのアウトライン表示発生手段を位置決めマークの画像拡大手段が拡大した倍率で拡大することは、位置決めマークとアウトライン表示との目合わせ作業のし易さからすれば、当業者が容易に想到することといえる。
　してみると、この相違点は、当業者が容易に想到することといえる。
　
（４）小括
　したがって、上記相違点は、上記（３）で述べたように、当業者が容易に想到することといえるから、本願発明１は、引用発明及び本出願前当業者に周知の事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものといえる。
　
６．結び
　以上のとおり、本願発明１は、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができないものであるから、他の発明について検討するまでなく、本願は、拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。