(57)【要約】      （修正有）【課題】設備の設置コストを下げ、且つマイクロドリル研磨時の効率及び品質を有効に向上させる全自動式マイクロドリル研磨装置を提供する。【解決手段】全自動式マイクロドリル研磨装置は、機台、ブラシ装置、取出しモジュール、挟持モジュール、第１検査モジュール、第２検査モジュール及び研磨モジュールを含む。これらが研磨及び検査前のマイクロドリルを該挟持モジュールへ移動し、移動過程で同時に塵除去を行い、続いて第１検査を行う。合格と判定したものは該研磨モジュールで第１次研磨を行い、不合格のものは不良品区へ送る。第１次研磨が完了した該マイクロドリルは第２次検査へ進み、良品は該放出区へ送り、不良品は前述ステップを繰り返してから第２次研磨へ進み、良品を該放出区へ送り出す。【選択図】図１
0003170583.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
マイクロドリルを清潔に研磨して研磨状況を検査する全自動式マイクロドリルの研磨装置であって、
装填区と、放出区と、不良品区とを備え、該装填区及び該放出区が一側に平行に設置され、該不良品区が別の側に設置される機台と、
該装填区位置の上方に対応して該機台上に設置されるブラシ装置と、
該装填区の一側に設置される取出しモジュールと、
マイクロドリル回転挟持台と、Ｖ字型槽とを備え、該マイクロドリル回転挟持台が該Ｖ字型槽の一側に設置され、該マイクロドリル回転挟持台により該マイクロドリルの刃面を正向きに回転させて、該Ｖ字型槽上に水平に置かれ、該取出しモジュールの一側に設置される挟持モジュールと、
第１画像センサーを備えていて、該マイクロドリルの刃長、ドリル径、角度補正及びスピンドル回転数を検査し、該マイクロドリル回転挟持台の一側に設置される第１検査モジュールと、
第２画像センサーを備えていて、該マイクロドリルの刃面を検査し、該第１検査モジュールの一側に位置し、且つ該マイクロドリル回転挟持台の一側に傾斜して設置される第２検査モジュールと、
第１砥石車及び第２砥石車を備えていて、該マイクロドリルの刀刃を研磨し、該第１検査モジュール及び該第２検査モジュールの一側に位置し、且つ該挟持モジュールの一側に設置される研磨モジュールと、を備えることを特徴とする、全自動式マイクロドリルの研磨装置。
【請求項２】
前記装填区及び該放出区は、それぞれ輸送ベルトが設置されることを特徴とする、請求項１記載の全自動式マイクロドリル研磨装置。
【請求項３】
前記ブラシ装置は、複数列のブラシから構成されて該装填区の上方に設置されることを特徴とする、請求項１記載の全自動式マイクロドリル研磨装置。
【請求項４】
前記取出しモジュールは、取出トングと、荷卸トングとを備え、前記取出トングと、前記荷卸トングとは並列に配置されることを特徴とする、請求項１記載の全自動式マイクロドリル研磨装置。
【請求項５】
前記第１画像センサー及び該第２画像センサーは、電荷結合素子部品（Ｃｈａｒｇｅ−ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ  ，ＣＣＤ）であることを特徴とする、請求項１記載の全自動式マイクロドリル研磨装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、研磨装置に関するもので、特に全自動化行程でマイクロドリルを研磨する研磨装置に係わる。
【背景技術】
【０００２】
現在、消費性電子製品は軽薄短小及び携帯化の方向へ発展しており、それに使用するプリント配線板及び集積回路基板のサイズも益々軽薄短小化していて、その上に体積が更に小さい電子部品を溶接しなければならない。また該電子部品の接続脚は更に細くて小さいため、マイクロドリルを使用してプリント配線板もしくは集積回路基板上に孔を開ける必要がある。そのマイクロドリルの切刃面は小さく、使用後は摩耗が発生するため、穴あけの品質に影響をする。そのため、一般的に専用のマイクロドリル研磨設備で研磨することで、新しいマイクロドリルを新たに購入するコスト消耗を下げ、且つ穴あけの品質を保っている。
【０００３】
研磨の効率及び研磨品質を有効に向上させるため、一般的には、自動式マイクロドリル研磨設備でマイクロドリルの研磨を行う。それは、機台、機械腕、転換腕、四組の画像センサー及び研磨装置を含み、該機械腕及び該転換腕は該機台上に設置し、且つ研磨前の該マイクロドリルをドリル出入区に設置し、該研磨装置は該研磨区内に設置する。該四組の画像センサーは該検査区内に設置し、且つ該四組の画像センサー及び該研磨装置は該マイクロドリルの刃長及び直径を検査し、定位検査、検査に必要なスピンドル回転数及びその刃面を検査する。
【０００４】
しかしながら、該自動式マイクロドリル研磨設備を使用する場合、マイクロドリルを装填した後、該機械腕で該マイクロドリルを該検査区へ送り、第１画像センサーでその刃長と直径を検査し、次に該転換腕で該マイクロドリルを該研磨区へ送り、該第２画像センサーで該マイクロドリルの定位を検査し、該研磨装置で研磨する。続いて該転換腕で該マイクロドリルを該検査区へ戻し、該第３画像センサー及び該第４画像センサーで順にスピンドル回転数及び刃面を検査し、完成後該機械腕で研磨完了の該マイクロドリルを出す。このように、該自動式マイクロドリル研磨設備は、使用に際し送る時間がかかりすぎ、且つ多数の画像センサーを使用しなければならない。そのため、設備の設置コストが上がってしまうことが、現在の自動式研磨設備の欠点である。
【０００５】
故に上述の欠点から本考案は全自動式マイクロドリルの研磨装置及びその研磨方法を提供し、画像センサー使用の回数を減らすだけでなく、且つ往復移動の回数及び時間も大幅に減らし、設備の設置コストを下げ、且つマイクロドリル研磨時の効率を有効に高め、操作時には２回の検査及び２回の研磨によって研磨後の品質を大幅に高める必要がある。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、使用に際し送る時間がかかりすぎ、且つ多数の画像センサーを使用しなければならない。そのため、設備の設置コストが上がってしまい、更にマイクロドリル研磨時の効率及び品質が悪い点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案は、機台、ブラシ装置、取出しモジュール、挟持モジュール、第１検査モジュール、２検査モジュール及び研磨モジュールを含む。これらが研磨及び検査前のマイクロドリルを該挟持モジュールへ移動し、移動過程で同時に塵除去を行い、続いて第１検査を行う。合格と判定したものは該研磨モジュールで第１次研磨を行い、不合格のものは不良品区へ送る。第１次研磨が完了した該マイクロドリルは第２次検査へ進み、良品は該放出区へ送り、不良品は前述ステップを繰り返してから第２次研磨へ進み、良品を該放出区へ送り出す。それでも尚、不良品の場合は該不良品区へ移動させ、自動化マイクロドリルの研磨を実現することを最も主要な特徴とする。
【考案の効果】
【０００８】
本考案の全自動式マイクロドリル研磨装置は、設備の設置コストを下げ、且つマイクロドリル研磨時の効率及び品質を有効に向上させるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案に係る好ましい実施例の配置態様図である。
【図２】本考案に係る好ましい実施例の装填区、放出区及びブラシ装置の構造態様図である。
【図３】本考案に係る好ましい実施例の不良品区の構造態様図である。
【図４】本考案に係る好ましい実施例の取出しモジュールの構造態様図である。
【図５】本考案に係る好ましい実施例の挟持モジュール及び第１検査モジュールの構造態様図である。
【図６】本考案に係る好ましい実施例の第２検査モジュールの構造態様図である。
【図７】本考案に係る好ましい実施例の研磨モジュールの構造態様図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
設備の設置コストを下げ、且つマイクロドリル研磨時の効率及び品質を有効に向上させる全自動式マイクロドリル研磨装置を提供することを本考案の目的とする。
【００１１】
上述の目的を達成するため、本考案の全自動式マイクロドリル研磨装置は、マイクロドリルを清潔に研磨し、研磨状況を検査するものとする。それは、機台、ブラシ装置、取出しモジュール、挟持モジュール、第１検査モジュール、第２検査モジュール、研磨モジュールを含む。機台は、装填区、放出区及び不良品区を備え、該装填区及び該放出区は機台の一側に平行設置し、該不良品区は該機台の別一側に設置する。ブラシ装置は、該機台上に設置し、該装填区位置の上方に対応する。該取出しモジュールは、該装填区の一側に設置する。該挟持モジュールは、該取出しモジュールの一側に設置し、該挟持モジュールはマイクロドリル回転挟持台及び一Ｖ字型槽を備え、該マイクロドリル回転挟持台は該Ｖ字型槽一側に設置する。該マイクロドリル回転挟持台は該マイクロドリル刃面を該Ｖ字型槽上に回転させて正方向、水平に置く。該第１検査モジュールは、該マイクロドリル回転挟持台の一側に設置し、該第１検査モジュールは第１画像センサーを備え、該マイクロドリルの刃長、刃径、角度補正及びスピンドル回転数を検査する。該第２検査モジュールは、該マイクロドリル回転挟持台一側に傾斜設置して該第１検査モジュールの一側に位置する。更に該第２検査モジュールは第二画像センサーを備え、該マイクロドリルの刃面を検査する。該研磨モジュールは、該挟持モジュール一側に設置し、且つ該第１検査モジュール及び該第２検査モジュールの一側に位置する。該研磨モジュールは第１砥石車及び第２砥石車を備え、該マイクロドリルの刀刃を研磨する。
そのうち、該装填区及び該放出区はそれぞれ輸送ベルトを設置する。
そのうち、該ブラシ装置は複数のブラシ毛から構成されて該装填区の上方に設置する。
そのうち、該取出しモジュールは、取出トング及び荷卸トングを備え、且つ該取出トング及び該荷卸トングは並んで設置する。
そのうち，該第一画像センサー及び該第二画像センサーは電荷結合素子部品（Charge-coupled Device ，CCD）とする。
そのうち，該Ｖ字型槽の形状は、該マイクロドリルの刃身に対応する。
【００１２】
マイクロドリル研磨時の効率及び品質を有効に向上させる該全自動式マイクロドリル研磨装置を提供することを本考案の別の一目的とする。
【００１３】
本考案の全自動式マイクロドリル研磨装置を使用することで、画像センサー使用の回数を減らし、設置コストを下げる。更に操作時に於いて、該マイクロドリル往復移動の時間を減らしマイクロドリル研磨時の効率を向上させる。更に、該マイクロドリルは第一次検査で合格と判定されると、該研磨モジュールで第一次研磨を行い、不合格と判定されると即座に不良区へ送られる。第一次研磨が完了した該マイクロドリルは第二次検査へ進み、良品は該放出区へ送られ、不良品は前述の第一次検査、第一次研磨及び該第二次検査等ステップを繰り返した後、再び第二次研磨へ進み、良品を該放出区へ送り出す。それでも尚、不良品の場合は該不良区へ移動させる。該マイクロドリルが検査及び研磨を繰り返すことで、研磨の品質が大幅に向上する。
【実施例】
【００１４】
本考案の内容を更に詳しく説明するため、下記に図式と共に説明する。
【００１５】
図１は、本考案実施例の配置態様図であり、図２〜７は本考案実施例の各部品構造態様図である。図に示すとおり、本考案の全自動式マイクロドリル研磨装置（図未提示）はマイクロドリル１０をきれいに研磨し、研磨状況を検査し、良品のマイクロドリル１１及び不良品のマイクロドリル１２に仕分ける。該全自動式マイクロドリル研磨装置は機台、ブラシ装置４０、取出しモジュール６０、挟持モジュール７０、第１検査モジュール８０、第２検査モジュール１００及び研磨モジュール９０を含む。
【００１６】
図２、３に示すとおり、該機台（図未提示）は装填区２０、放出区３０及び不良品区５０を備え、且つ該装填区２０と該放出区３０は機台の一側に相互に平行直伸で設置され、研磨及び検査前のマイクロドリル１０を運んで装填したり、研磨及び検査完了後の良品マイクロドリル１１を運んで放出したりする。該ブラシ装置４０は複数列のブラシから構成されて、該装填区２０上方に設置され、研磨及び検査前のマイクロドリル１０に塵除去作業を行う。更に該装填区２０及び該放出区３０はそれぞれ輸送ベルト（図中に符号なし）を設置する。図３に示すとおり、該不良品区５０は該装填区２０及び該放出区３０と同じく、該機台の該装填区２０及び該放出区３０に対応する同側位置に設置され、研磨及び検査完了後の不良品マイクロドリル１２を置く。更に該ブラシ装置４０は該機台上に設置し該装填区２０の上方に対応し、且つ該ブラシ装置４０は複数列のブラシから構成される。
【００１７】
図４、５に示すとおり、該取出しモジュール６０は該装填区２０の一側に設置する。該取出しモジュール６０は該装填区２０及び該挟持モジュール７０の間に設置し、且つ該取出しモジュール６０は該取出トング６１及び該荷卸トング６２を備え、更に該取出トング６１及び該荷卸トング６２は並列して設置する。更に該挟持モジュール７０は該取出しモジュール６０の一側に設置し、且つ該挟持モジュール７０はマイクロドリル回転挟持台７１及びＶ字型槽７２を備え、更に該マイクロドリル回転挟持台７１は該Ｖ字型槽７２一側に設置する。該マイクロドリル回転挟持台７１は該研磨及び検査前のマイクロドリル１０を置くのに用い、垂直、水平倒立及び横移動で該研磨及び検査前のマイクロドリル１０の研磨及び検査作業を行い、該マイクロドリル回転挟持台７１前方に設置する該Ｖ字型槽７２は、該研磨及び検査前のマイクロドリル１０の刃身を支えて研磨作業を行う。更に該Ｖ字型槽７２の形状は該マイクロドリル１０の刃身に対応する。操作時、該取出トング６１は該装填区２０内の該研磨及び検査前のマイクロドリル１０を挟持して該マイクロドリル回転挟持台７１上へ移動し、続いて該荷卸トング６２が研磨完了検査した該良品のマイクロドリル１１もしくは該不良品のマイクロドリル１２をマイクロドリル回転挟持台７１から挟んで該装填区２０もしくは該不良品区５０へ移動させる。
【００１８】
図６に示すとおり、該第一次検査モジュール８０は、該マイクロドリル回転挟持台７１一側に設置し、且つ該第一次検査モジュール８０は第一画像センサー８１を備えて該挟持モジュール７０の位置で対応する。該第一画像センサー８１では該研磨及び検査前のマイクロドリル１０の刃長、ドリル径、角度補正及びスピンドル回転数定位を検査する。そのうち、刃長検査では該研磨及び検査前のマイクロドリル１０の折損もしくは空洞化を即座に検査判定し、ドリル径検査では該研磨及び検査前のマイクロドリル１０が異物混入か否かを即座に判定し、定位検査では該研磨及び検査前のマイクロドリル１０の画像を撮影し、画素ピッチソフト公式換算によって刃面に必要な補正角度及び研磨スピンドル回転行程を判定する。そのうち、該第一画像センサー８１は電荷結合素子部品（Charge-coupled Device ，CCD）とする。
【００１９】
図７に示すとおり、該第２検査モジュール１００は、該マイクロドリル回転挟持台７１一側に傾斜して設置し、該第１検査モジュール８０一側に位置する。更に該第２検査モジュール１００は第二画像センサー１０１を備え、該良品のマイクロドリル１１もしくは不良品のマイクロドリル１２の刃面を検査する。そのうち、該第二画像センサーは電荷結合素子部品（Charge-coupled Device ，CCD）とする。
【００２０】
図６に示すとおり、該研磨モジュール９０は、該挟持モジュール７０一側に設置し、該第１検査モジュール８０及び該第２検査モジュール１００の一側に位置する。該研磨モジュール９０は第１砥石車９１及び第２砥石車９２を備え、該研磨及び検査前のマイクロドリル１０の刀刃の研磨作業を行う。
【００２１】
上述のとおり、本考案の全自動式マイクロドリルの研磨装置は、該第１検査モジュール８０及び該第２検査モジュール１００の使用によって画像センサーの回数が減るため、設置コストが下がる。更に本考案は該取出しモジュール６０及び該挟持モジュール７０によって、操作時に該マイクロドリル１０が移動往復する時間が減るため、該マイクロドリル１０研磨の効率が有効に向上する。更に、該マイクロドリル１０は第１検査によって合格と判定したものは該研磨モジュール９０内で第一次研磨を行い、不合格と判定したものは即座に該不良品区５０へ送る。第一次研磨が完了した該マイクロドリル１０は再び第二次検査を行い、良品は該放出区３０へ送り、不良品は前述第一次検査、第一次研磨及び該第二次検査等ステップを繰り返した後、再び第二次研磨を行い、良品を該放出区３０へ送り出す。それでも尚、不良品の場合は、該不良品区５０へ送る。該マイクロドリル１０は検査及び研磨を繰り返すため、研磨の品質が大幅に向上する。
【００２２】
以上は、本考案の良好な実施例に過ぎず、本考案実施の範囲を制限するものではない。故に、当領域に習熟した者が、本考案と同効果もしくは簡易な変化を実施するかもしれない。拠って本考案の精神から乖離しない各種入替修飾は全て、本考案の請求範囲に含まれるものとする。
【符号の説明】
【００２３】
１０        研磨及び検査前のマイクロドリル
１１        良品のマイクロドリル
１２        不良品のマイクロドリル
２０        装填区
３０        放出区
４０        ブラシ装置
５０        不良品区
６０        取出しモジュール
６１        取出トング
６２        荷卸トング
７０        挟持モジュール
７１        マイクロドリル回転挟持台
７２        Ｖ字型槽
８０        第１検査モジュール
８１        第１画像センサー
９０        研磨モジュール
９１        第１砥石車
９２        第２砥石車
１００        第２検査モジュール
１０１        第２画像センサー
【図１】
0003170583.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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