【手続補正書】
【提出日】平成24年6月22日(2012.6.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器に加わる振れにより生ずる画像のブレを補正する補正光学系を備える、焦点距離を変更可能な撮影光学系を有する光学機器であって、
前記振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れに基づいて、前記補正光学系による像ブレの補正を制御するための信号である像ブレ補正制御信号を算出する算出手段と、
前記撮影光学系の焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、
前記振れ検出手段によって検出された振れに対する、前記補正光学系による像ブレ補正の追従性を変更する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記算出手段により算出された像ブレ補正制御信号の大きさと、前記焦点距離検出手段により検出された前記撮影光学系の焦点距離とに基づいて、前記像ブレ補正制御信号が大きくなるほど且つ前記焦点距離が短くなるほど前記振れ検出手段によって検出された振れに対する追従性の変化の割合を下げ、前記像ブレ補正制御信号が大きくなるほど且つ前記焦点距離が長くなるほど前記振れ検出手段によって検出された振れに対する追従性の変化の割合を上げるように制御することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記像ブレ補正制御信号に含まれる低周波成分を除去する、カットオフ周波数可変の高域通過フィルタを更に含み、
前記制御手段は、前記高域通過フィルタの前記像ブレ補正制御信号に対するカットオフ周波数を変更し、前記振れ検出手段によって検出された振れに対する追従性の変化の割合を下げるときは前記カットオフ周波数の変化の割合を小さくし、前記振れ検出手段によって検出された振れに対する追従性の変化の割合を上げるときは、前記カットオフ周波数の変化の割合を大きくすることを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
前記制御手段は、前記焦点距離が所定の焦点距離より短くなる前記撮影光学系の広角端近傍においては、前記高域通過フィルタのカットオフ周波数を変化させないことを特徴とする請求項２に記載の光学機器。
【請求項４】
機器に加わる振れにより生ずる画像のブレを補正する補正光学系を備える、焦点距離を変更可能な撮影光学系を有する光学機器であって、
前記振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れに基づいて、前記補正光学系によるブレの補正を制御するための信号である像ブレ補正制御信号を算出する算出手段と、
前記像ブレ補正制御信号に基づいて、前記撮像装置がパンニング状態またはチルティング状態にあることを判定する判定手段と、
前記撮影光学系の焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、
前記判定手段が、前記撮像装置がパンニング状態またはチルティング状態にあることを判定する閾値を変更する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記算出手段により算出された像ブレ補正制御信号の大きさと、前記焦点距離検出手段により検出された前記撮影光学系の焦点距離とに基づいて、前記像ブレ補正制御信号が大きくなるほど且つ前記焦点距離が短くなるほど前記閾値を大きくし、前記像ブレ補正制御信号が大きくなるほど且つ前記焦点距離が長くなるほど前記閾値を小さくするように制御することを特徴とする光学機器。
【請求項５】
前記振れ検出手段は、前記振れの角速度を検出する角速度センサであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の光学機器を備える撮像装置。
【請求項７】
機器に加わる振れにより生ずる画像のブレを補正する補正光学系を備える、焦点距離を変更可能な撮影光学系を有する光学機器の制御方法であって、
前記振れを検出する振れ検出ステップと、
前記振れに基づいて、前記補正光学系による像ブレの補正を制御するための信号である像ブレ補正制御信号を算出する算出ステップと、
前記撮影光学系の焦点距離を検出する焦点距離検出ステップと、
前記振れ検出ステップにて検出された振れに対する、前記補正光学系による像ブレ補正の追従性を変更する制御ステップとを備え、
前記制御ステップにおいては、前記算出ステップにて算出された像ブレ補正制御信号の大きさと、前記焦点距離検出ステップにて検出された前記撮影光学系の焦点距離とに基づいて、前記像ブレ補正制御信号が大きくなるほど且つ前記焦点距離が短くなるほど前記振れ検出ステップにて検出された振れに対する追従性の変化の割合を下げ、前記像ブレ補正制御信号が大きくなるほど且つ前記焦点距離が長くなるほど前記振れ検出ステップにて検出された振れに対する追従性の変化の割合を上げるように制御することを特徴とする光学機器の制御方法。
【請求項８】
機器に加わる振れにより生ずる画像のブレを補正する補正光学系を備える、焦点距離を変更可能な撮影光学系を有する光学機器の制御方法であって、
前記振れを検出する振れ検出ステップと、
前記振れに基づいて、前記補正光学系によるブレの補正を制御するための信号である像ブレ補正制御信号を算出する算出ステップと、
前記像ブレ補正制御信号に基づいて、前記撮像装置がパンニング状態またはチルティング状態にあることを判定する判定ステップと、
前記撮影光学系の焦点距離を検出する焦点距離検出ステップと、
前記判定ステップにおいて、前記撮像装置がパンニング状態またはチルティング状態にあることを判定する閾値を変更する制御ステップとを備え、
前記制御ステップにおいては、前記算出ステップにて算出された像ブレ補正制御信号の大きさと、前記焦点距離検出ステップにて検出された前記撮影光学系の焦点距離とに基づいて、前記像ブレ補正制御信号が大きくなるほど且つ前記焦点距離が短くなるほど前記閾値を大きくし、前記像ブレ補正制御信号が大きくなるほど且つ前記焦点距離が長くなるほど前記閾値を小さくするように制御することを特徴とする光学機器の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】光学機器およびそれを備えた撮像装置、光学機器の制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
従って、本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、光学機器およびそれを備えた撮像装置において、振幅が大きく周波数が低いブレも極力補正できるようにすることである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明に係わる光学機器は、機器に加わる振れにより生ずる画像のブレを補正する補正光学系を備える、焦点距離を変更可能な撮影光学系を有する光学機器であって、前記振れを検出する振れ検出手段と、前記振れに基づいて、前記補正光学系による像ブレの補正を制御するための信号である像ブレ補正制御信号を算出する算出手段と、前記撮影光学系の焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、前記振れ検出手段によって検出された振れに対する、前記補正光学系による像ブレ補正の追従性を変更する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記算出手段により算出された像ブレ補正制御信号の大きさと、前記焦点距離検出手段により検出された前記撮影光学系の焦点距離とに基づいて、前記像ブレ補正制御信号が大きくなるほど且つ前記焦点距離が短くなるほど前記振れ検出手段によって検出された振れに対する追従性の変化の割合を下げ、前記像ブレ補正制御信号が大きくなるほど且つ前記焦点距離が長くなるほど前記振れ検出手段によって検出された振れに対する追従性の変化の割合を上げるように制御することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明によれば、光学機器およびそれを備えた撮像装置において、振幅が大きく周波数が低いブレも極力補正することが可能となる。