【事件の表示】
　特願２００３−　１３７０４「画像読取装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１６年　８月１２日出願公開、特開２００４−２２８８８９〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は平成１５年１月２２日の出願であって、平成１７年１０月１８日付けの拒絶理由通知に対して、平成１７年１２月１３日付けで手続補正がされたが、平成１８年１月１６日付けで拒絶査定がなされ、これに対し同年２月９日に拒絶査定不服審判が請求されると共に同日付けで手続補正がされたものである。
　
２．平成１８年２月９日付けの手続補正の適否について
　平成１８年２月９日付けの手続補正により、特許請求の範囲は、次のとおりに補正された。
　
「【請求項１】　画像検出用センサと、
　画像読取対象物に形成されている画像を前記画像検出用センサに結像するための結像光学系と、
　前記画像検出用センサにて検出された画像の画像データに、前記結像光学系を含む画像読取り用の光路中に存在する塵埃により発生する異常画像データが存在するか否かを推定する異常データ推定手段と、
　前記異常画像データを補正処理する画像データ補正手段とが備えられた画像読取装置であって、
　前記異常画像データが存在すると推定されたときに、その異常画像データの発生原因となる塵埃が、塵埃の除去が可能な部位として予め設定されている除去可能部位に付着しているか否かを特定する付着部位特定手段と、
　前記除去可能部位に付着しているものと特定されたときにその旨を報知して塵埃の除去を要求し、且つ、前記除去可能部位以外の部位に付着しているものと特定されたときに前記画像データ補正手段に前記補正処理を実行させる管理手段とが設けられ、
　前記付着部位特定手段は、前記結像光学系におけるフォーカス調整又はズーム調整の実行による前記画像検出用センサの検出画像データにおける前記異常画像データの変化の大小によって、塵埃が前記除去可能部位に付着しているか否かを特定するように構成されている画像読取装置。
【請求項２】　前記画像読取対象物が写真フィルムであり、
　前記付着部位特定手段は、１本分の写真フィルムの画像の読取り毎に、その写真フィルムの読取り開始前のその写真フィルムの先端が前記画像読取り用光路に進入していない状態で、塵埃が前記除去可能部位に付着しているか否かを特定する処理を実行するように構成されている請求項１記載の画像読取装置。」
　
  上記補正は、特許請求の範囲に記載された「塵埃の存在位置が」を「塵埃が」と補正するもの等であって、特許法第１７条の２第４項第４号に規定する明りょうでない記載の釈明を目的とするものであるから、適法である。
　
３．本願発明について
　本願の特許請求の範囲の請求項１及び２に係る発明は、平成１８年２月９日付けの手続補正書により補正された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１及び２に記載されたとおりのものと求められるところ、その請求項１に記載された発明（以下、「本願発明」という。）は次のとおりである。
　
「【請求項１】　画像検出用センサと、
　画像読取対象物に形成されている画像を前記画像検出用センサに結像するための結像光学系と、
　前記画像検出用センサにて検出された画像の画像データに、前記結像光学系を含む画像読取り用の光路中に存在する塵埃により発生する異常画像データが存在するか否かを推定する異常データ推定手段と、
　前記異常画像データを補正処理する画像データ補正手段とが備えられた画像読取装置であって、
　前記異常画像データが存在すると推定されたときに、その異常画像データの発生原因となる塵埃が、塵埃の除去が可能な部位として予め設定されている除去可能部位に付着しているか否かを特定する付着部位特定手段と、
　前記除去可能部位に付着しているものと特定されたときにその旨を報知して塵埃の除去を要求し、且つ、前記除去可能部位以外の部位に付着しているものと特定されたときに前記画像データ補正手段に前記補正処理を実行させる管理手段とが設けられ、
　前記付着部位特定手段は、前記結像光学系におけるフォーカス調整又はズーム調整の実行による前記画像検出用センサの検出画像データにおける前記異常画像データの変化の大小によって、塵埃が前記除去可能部位に付着しているか否かを特定するように構成されている画像読取装置。」
　
４．引用例
（引用例１）
　原査定の拒絶の理由に引用された特開２０００−５００６２号公報（平成１２年２月１８日出願公開。以下、「引用例１」という。）には、図面と共に以下の事項が記載されている。
　
（ア）「【特許請求の範囲】
【請求項１】  原稿画像を走査する走査手段と、
該走査手段から出力する画像データを取り込み、該画像データ中に含まれる上記画像ノイズに対応するノイズ情報が存在する主走査アドレスを検出する
画像ノイズ位置検出手段と
該画像ノイズ位置検出手段により検出された主走査アドレス周辺のピント情報を演算する
ピント演算手段と
各副走査ライン毎にピントデータを記憶する
ピントデータ記憶手段と
該
ピントデータ記憶手段により記憶されたピントデータに基づいて上記走査手段に付着したごみのごみ付着位置を決定するごみ付着位置決定手段と
を備えた
画像入力装置
【請求項２】  上記走査手段が、原稿が載置される
原稿ガラス
光源
ミラー
レンズ系
光電変換素子
上記ごみ付着位置決定手段は、ピント演算手段の演算結果が、ピント良ならば上記光電変換素子または原稿ガラス上に、ピント良でかつごみデータ幅大ならば上記光電変換素子上にごみが存在するとそれぞれ判定し
ピント不良ならば上記ミラーまたはレンズ上に、ピント不良で副走査方向でピントデータ変化するときは上記ミラー上にごみが存在するとそれぞれ判定する
【請求項３】  上記ご
み付着位置決定手段の判定結果を知らせる清掃位置指示手段をさらに備えた
　なお、下線は審決において附された。以下、同様。　
　
（イ）「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は原稿を走査してデジタル画像信号を発生する画像入力装置に関し、
より詳しくは、原稿を光学的に走査する入力光学系に付着したごみやほこり等を検出する画像入力装置に関する
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種の画像入力装置としては、シェーディングデータをＣＰＵが読み取り、ＣＣＤセンサにより検出された各画素が正常画素であるか、異常画素であるかを判定するようにしたものが知られている（例えば特開平６−６５８９号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、シェーディングデータをＣＰＵが読み取ることにより、ＣＣＤセンサの各画素が正常画素であるか、異常画素であるかを判定する
上記従来の画像入力装置では、シェーディング板に付着しているごみやほこりの検出には有効であるが、ＣＣＤセンサ上やレンズ上などに付着しているごみやほこりの検出は不可能であり、また、ほこりの付着位置や付着部位を特定することも困難である
【０００４】
本発明の目的は、入力光学系にごみが付着したときにその清掃位置を特定することができる画像入力装置を提供することにある
【０００５】
本発明のいま一つの目的は、上記目的に加えて、入力光学系にごみが付着したときにその清掃位置をユーザ等に知らせる画像入力装置を提供することにある
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、原稿画像を走査する走査手段と、該走査手段から出力する画像データを取り込み、該画像データ中に含まれる上記画像ノイズに対応するノイズ情報が存在する主走査アドレスを検出する画像ノイズ位置検出手段と、該画像ノイズ位置検出手段により検出された主走査アドレス周辺のピント情報を演算するピント演算手段と、各副走査ライン毎にピントデータを記憶するピントデータ記憶手段と、
該ピントデータ記憶手段により記憶されたピントデータに基づいて上記走査手段に付着したごみのごみ付着位置を決定するごみ付着位置決定手段と、を備えた
【０００７】また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の画像入力装置において、上記走査手段が、原稿が載置される原稿ガラスと、該原稿ガラス上の原稿に対して相対移動可能に設けられ、上記原稿を走査する光を投射する光源と、上記原稿からの反射光を受けてレンズ系に導くミラーと、該ミラーの反射光を光電変換素子に結像させる上記レンズ系と、画像データを出力する上記光電変換素子とを備え、
上記ごみ付着位置決定手段は、ピント演算手段の演算結果が、ピント良ならば上記光電変換素子または原稿ガラス上に、ピント良でかつごみデータ幅大ならば上記光電変換素子上にごみが存在するとそれぞれ判定し、ピント不良ならば上記ミラーまたはレンズ上に、ピント不良で副走査方向でピントデータ変化するときは上記ミラー上にごみが存在するとそれぞれ判定する
【０００８】さらに、請求項３に係る発明は、請求項２に記載の画像入力装置において、
上記ごみ付着位置決定手段の判定結果を知らせる清掃位置指示手段をさらに備えた
【０００９】
【作用】画像データに含まれる画像ノイズに対応するノイズ情報が存在する主走査アドレスを検出する。検出した主走査アドレス周辺のピント情報を演算し、各副走査ライン毎にピントデータを記憶する。
該ピントデータに基づいて、ごみ付着位置決定手段が走査手段に付着したごみのごみ付着位置を決定する
【００１０】また、上記
ピント情報の演算結果に応じて、上記ごみ付着位置決定手段が入力光学系を構成する原稿ガラス、ミラー、レンズもしくは光電変換素子のいずれにごみが付着しているかを判定する。この判定結果は、清掃位置指示手段によりユーザに指示される
　
（ウ）「【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係る画像入力装置の実施の形態について説明する。
【００１２】以下では、本発明に係る画像入力装置をデジタルカラー複写機（以下、単に複写機と記す。）に適用した一つの実施形態について、（複写機の全体構成）、（画像処理回路の構成）および（制御フロー）に項を分けて説明する。
【００１３】（
複写機の全体構成
【００１４】上記複写機９０はまた、インターフェース回路２０７によりパーソナルコンピュータ等の図示しない外部機器との接続が可能となっている。このため上記複写機９０では、画像読取り部２００により読み取った画像データを外部機器に出力したり、逆に外部機器からの画像データを画像形成部３００に送ることにより、画像を形成することができるようになっている。
（中略）
【００１７】（ｂ）画像読取り部２００
上記画像読取り部２００では、
露光ランプ２０１により照射された原稿ガラス２０８上の原稿の反射光は第１、第２および第３ミラー２０２ａ，２０２ｂおよび２０２ｃからなるミラー群２０２によりレンズ２０３に導かれ、ＣＣＤセンサ２０４に結像する
【００１８】露光ランプ２０１と第１ミラー２０２ａとからなるスキャナの位置は、ホーム位置からの移動量がスキャナホームセンサ２１０の出力とスキャナモータ２０９のステップ数のカウント値に基づいて算出され、制御される。
【００１９】
ＣＣＤセンサ２０４に入射した原稿の反射光は、該ＣＣＤセンサ２０４内で画像信号に変換され、該画像信号は後に詳述する画像処理回路２０５により増幅等のアナログ処理、Ａ／Ｄ変換およびデジタル画像処理が行われた後、インターフェース回路２０７および画像形成部３００へ送られる
（中略）
【００２７】（画像処理回路の構成）画像処理回路２０５の詳細を図２に示す。該画像処理回路２０５は、ごみデータ抽出回路２０５１、ごみデータシフト回路２０５２、変倍回路２０５３、ごみデータ補正回路２０５４、セレクタ２０５５、ＣＰＵ２０５６（中央処理装置）およびその他画像処理回路２０５７から構成されている。
【００２８】上記
ごみデータ抽出回路２０５１は、ＣＣＤセンサ２０４により読み取られた画像データから、「ごみの有無」、主走査方向における「ごみの位置」、および「ごみの幅」の情報を検出するための回路である
ごみデータ抽出回路２０５１では
画像データをＦＩＦＯ（先入れ先出し）バッファメモリ（以下、単にＦＩＦＯと記す。）に蓄え、ＣＰＵ２０５６が上記ＦＩＦＯからデータを読み出すことにより、ごみに関する上記情報を検出する
ごみデータシフト回路２０５２は、ごみデータ抽出回路２０５１で抽出された主走査方向における「ごみの位置」、「ごみの幅」の上記情報に基づいて、ごみ部分の画像データを強制的に欠落させるように画像データをシフトして出力する
【００２９】上記変倍回路２０５３は、画像データの拡大を行う。これは、上記ごみデータシフト回路２０５２が主走査方向の画素を欠落させる処理を行うことにより発生する主走査方向の画像の縮小を補うためである。
画像データを拡大する倍率は、ごみデータ抽出回路２０５１で抽出された主走査方向における「ごみの幅」の情報に基づいて、ＣＰＵ２０５６が決定する。従って、ごみサイズが大きい程、上記変倍回路２０５３での拡大率は大となる。ごみデータ補正回路２０５４は、周辺画像データから所定の演算を行うことにより、ごみにより欠落した画像データの補正を行う
【００３０】セレクタ２０５５は、ごみデータ抽出回路２０５１での抽出結果に基づいて、画像データの切替を行う。該画像データの切替は、ＣＰＵ２０５６からの指令により、変倍回路２０５３の出力を用いるか、ごみデータ補正回路２０５４の出力を用いるか、ごみデータ抽出回路２０５１の出力を用いるかを切り替える。その他画像処理回路２０５７は、以上に説明した処理を除いた例えばＭＴＦ補正、色変換などの画像処理を行い、その出力をプリントヘッド３０１に出力する。
【００３１】以上に説明した図２の画像処理回路２０５を構成する回路のうち、上記ごみデータ抽出回路２０５１、ごみデータシフト回路２０５２およびごみデータ補正回路２０５４について、図３ないし図８を参照して、さらに詳細に説明する。
【００３２】（ａ）
ごみデータ抽出回路２０５１
ごみデータ抽出回路２０５１は、シェーディング補正回路５１１、シェーディングメモリ制御回路５１２、シェーディングメモリ５１３、ＦＩＦＯ１ないしＦＩＦＯ８、平均／差分値回路５１４、平均値メモリ５１５および差分値メモリ５１６を備えている
【００３３】上記シェーディング補正回路５１１は、ＣＣＤセンサ２０４のチップばらつきにより発生する各画素ごとの感度むらを補正する。
上記シェーディング補正回路５１１による上記感度むらの補正の際に、図１にて説明したシェーディング板、ＣＣＤセンサ２０４、第１ないし第３ミラー２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃおよびレンズ２０３上にごみやほこりなどが付着していると、ＣＣＤセンサ２０４上に光が到達しないため、シェーディングデータ信号のレベルがごみやほこりのない部分に比べて低下する
【００３４】この結果は、上記シェーディングメモリ制御回路５１２によりシェーディングメモリ５１３に書き込まれ、ＣＰＵ２０５６（図２参照）により読出しが可能な構成になっている。
すなわち上記ＣＰＵ２０５６はシェーディングメモリ５１３内のデータを読み出すことにより、シェーディングデータの異常を検出し、シェーディング状態において、主走査方向における「ごみの位置」や「ごみの幅」を特定することができる
【００３５】シェーディング補正回路５１２により上記感度むらが補正されたデータは、副走査方向に複数ライン分、データ（本実施形態では８ライン分）をＦＩＦＯ１ないしＦＩＦＯ８に蓄積する。
【００３６】そして平均／差分値回路５１４では、上記ＦＩＦＯ１ないしＦＩＦＯ８に蓄積されたデータを基に、主走査方向の同一画素の副走査方向における平均値（（最大値＋最小値）／２）および差分値（最大値−最小値）を算出する。この結果は平均値メモリ５１５および差分値メモリ５１６に書き込まれ、ＣＰＵ２０５６（図２参照）により、読み出しまたは書き込みが可能な構成になっている。
【００３７】
すなわち、ＣＰＵ２０５６は平均値メモリ５１５および差分値メモリ５１６内のデータを読み出すことにより、主走査方向の同一画素の副走査方向複数ラインにおける、平均値（（最大値＋最小値）／２）および、差分値（最大値−最小値）を知ることができる。これらの情報を基に、画像読み取り状態における画像データの異常を検出することができる
【００３８】上記構成により、
ＣＰＵ２０５６は
画像読み取り状態における画像データの異常を、次のようにして検出することができる
【００３９】上記
データ抽出回路２０５１では、図１のデジタル複写機９０の原稿ガラス２０８からＣＣＤセンサ２０４までの図４に示す光路図において、ほこりの付着位置が原稿ガラス２０８やＣＣＤセンサ２０４である場合には、光学的にピントが合っている状態であるため、ほこりによる主走査方向の画像データの欠落状態はシャープな形状になる（図４の（１）参照）。また、同じサイズのごみやほこりであっても、光学的にみると原稿ガラス２０８上のごみやほこりでは小さく、ＣＣＤセンサ２０４上のごみやほこりでは大きく投影されるため、検出されたごみやほこりの大きさにより、ごみの付着位置が原稿ガラス２０８上であるか、ＣＣＤセンサ２０４上であるかを推定することができる
【００４０】
ほこりの付着位置が第１，第２，第３ミラー２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃやレンズ２０３である場合には、光学的にピントが合っていない状態であるため、ほこりによる主走査方向の画像データの欠落状態はアンシャープな形状になる
ほこりの付着位置が第１，第２，第３ミラー２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃであった場合、スキャンを行うことにより、データの欠落状態が変化する（図４の（２）ないし（４）参照）。これは、スキャンを行うことにより、レンズ２０３と第１，第２，第３ミラー２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃとの距離が変化することにより発生する
画像データの欠落状態がアンシャープであった場合には、スキャナモータ２０９を制御し、複数箇所でのデータ欠落状態を観察することにより、ほこり付着位置を推定することができる
【００４１】一方、正常な画素データにおいては、主走査方向の所定画素においては、副走査方向の画像濃度の分布により、画像データは激しく変化する。図５に、主走査方向の所定画素における、副走査方向のデータの変化の様子を示す。
【００４２】
ごみやほこりに基づく異常な画素データでは、主走査方向の所定画素に入射する光の入射光量が制限されるため、副走査方向の画像データは変化に乏しく、輝度信号は低レベル（高濃度）を保持し続ける。この様子はＣＰＵ２０５６が平均値メモリ５１５および差分値メモリ５１６を観測することにより検出することができる
【００４３】（ｂ）ごみデータシフト回路２０５２
ごみデータシフト回路２０５２は、既に述べたように、ごみデータ抽出回路２０５１で抽出された主走査方向における「ごみの位置」、「ごみの幅」の情報に基づいてごみ部分の画像データを強制的に欠落させるように、画像データをシフトして出力する
【００４４】ごみデータシフト回路２０５２は、ＦＩＦＯ５２１、ライトアドレスカウンタ５２２、セレクタ５２３、リードアドレスカウンタ５２４および加算器５２５を備えている。ごみデータシフト回路２０５２内部の上記ＦＩＦＯ５２１のリードアドレスは、図２のＣＰＵ２０５６から出力されるシフト開始位置信号とシフト幅信号に基づいて制御される。
【００４５】上記リードアドレスカウンタ５２４はクロックに同期してアドレスをカウントアップする。上記加算器５２５は、ＣＰＵ２０５６から出力されるシフト幅信号に基づいて、リードアドレスカウンタ５２４からのシフト幅に相当するデータ幅分だけアドレスを加算する。
これにより、ＦＩＦＯメモリ５２１に蓄積された所定幅分の画像データを強制的に読み飛ばし欠落させることができる
【００４６】上記セレクタ５２３は、ＦＩＦＯメモリ５２１に与えるアドレスを、リードアドレスカウンタ５２４によるアドレスと加算器５２５のデータによるアドレスとを切り替えている。該切替は、図２のＣＰＵ２０５６から入力されるシフト開始位置信号により指示され、所定アドレスに到達するまでは、リードアドレスカウンタ５２４による出力を採用し、到達後は加算器５２５から出力されるデータを出力するように切り替えられる。
【００４７】
上記のようなごみデータシフト回路２０５２を備えることにより、図７に示すように、ごみデータにより発生する副走査方向の黒すじ５２６を主走査方向にデータをシフトして強制的に欠落させることにより、見やすい画像を作成することができる
【００４８】（ｃ）
ごみデータ補正回路２０５４
【００４９】上記
周辺６画素切出し回路５４１は、ごみやほこりにより発生する主走査方向の欠落画像の欠落ラインを中心とした３×３の画素ブロックを抽出し、欠落画素ラインの３画素を除く、周辺の６画素を抽出する
【００５０】明度データ復元フィルタ５４３では、上記周辺６画素切出し回路５４１で抽出した周辺の６画素データに基づいて、中央画素の値を演算により決定する。本実施形態では、「隣接する横の画素を１／４倍したもの」と「隣接する斜めの画素を１／８倍したもの」全ての合計値を演算することにより中央画素の値を決定するようにしている。なお、該中央画素の値の決定には、ほかの演算式を用いることもできる。
【００５１】他方、色度データ復元フィルタ５４４では、上記周辺６画素切出し回路５４１で抽出した周辺の６画素データに基づいて、中央画素の値を演算により決定する。本実施形態では、「隣接する６画素全てにおける最大値」に基づいて中央画素の値を決定するようにしている。なお、中央画素の決定には、他の演算式を用いることもできる。また、補正後の画像データは、上記再変換回路５４５により、ＹＣｒＣｂ空間からＲＧＢ空間へ再変換が行われる。
【００５２】
このように、本実施形態では、復元フィルタリングを明度と色度では異なる方式で行うため、文字画像においては色にじみの少ないシャープな復元が可能となり、写真画像においても滑らかな復元が可能となる
　
（エ）「【００５３】（制御フロー）次に、ＣＰＵ２０５６の制御フローを、メインフロー、ごみ検出処理フローおよびごみ位置検出処理フローについて説明する。
【００５４】（ａ）
メインフロー
ごみが付着していると、コピーに画像ノイズが発生してしまうため、コピー作業を行う前に、ステップＳ２およびＳ３にて、ごみが付着していないかどうかを判定するごみ有無検出処理および判定処理を実行する
【００５５】上記
ステップＳ３にて、ごみがあると判定されたとき（ステップＳ３でｙｅｓ）には、ステップＳ４にてさらにごみ位置検出処理を実行してごみの付着位置を検出し、ステップＳ５にてＣＰＵ２０５６より操作パネル２１１（図２参照）などに清掃位置の警告を行う
ごみデータ幅が１画素のときには、補正方法として、ごみデータ補正回路２０５４を使用し、それ以外ではごみデータシフト回路２０５２により補正を行う
【００５６】次いで、ステップＳ７にてごみデータシフト処理を実行し、
ごみ位置検出処理の検出結果に基づいて、ごみシフト量情報、シフト開始位置情報を設定する
【００５７】なお、
ステップＳ３にてごみがないと判定されたとき（ステップＳ３でｎｏ）には、セレクタ２０５５は、ごみデータ補正回路２０５４およびごみデータシフト回路２０５２のいずれも使用しない
【００５８】以上のステップＳ１ないしＳ７の処理を実行した後、ステップＳ８にてコピー処理など、その他処理を実行後、リターンする。
【００５９】（ｂ）
ごみ検出処理フローＳ２
【００６０】次いで、ステップＳ１４ないしＳ１６を順次実行し、主走査全画素チェックが終了か否か、平均値メモリ５１５と差分値メモリ５１６が両者とも所定値未満であるか否かを検出する。
主走査全画素チェックが終了しておらず（ステップＳ１４で未終了）、かつ両者の条件がともに満足するとき（ステップＳ１５およびＳ１６でいずれもｙｅｓ）にごみ有りと判定（ステップＳ１７）する
両者の条件のうちの少なくとも一つでも満足されないときにはごみなし（ステップＳ１８）と判定する
【００６１】なお、ごみ検出の信頼性を向上させるために上記動作を複数回行い、ごみ有りの判断が複数回検出されたときに、ごみ有りと判定するようにしてもよい。
【００６２】（ｃ）
ごみ位置検出処理フローＳ４
ステップＳ２３にてごみデータ幅の抽出を実行する
ごみが付着している場合には、上記シェーディングデータは所定値を下回るので、そのシェーディングデータをごみデータと推定する
【００６３】次いで、ステップＳ２４にて、
ごみデータ周辺のデータを観測することにより、ピントデータを抽出する
隣り合う画素の差分値を算出し、該差分値の差分データが大であるときにピント良と判断する（ステップＳ２５でｙｅｓ）
【００６４】
ピント良である場合には、さらにデータ幅に着目し、ステップＳ２６にてデータ幅が所定位置より大きいか否かを判定し、大きければ（ステップＳ２６でｙｅｓ）ＣＣＤセンサ２０４付近（ステップＳ２７）、小さければ（ステップＳ２６でｎｏ）原稿ガラス２０８付近（ステップＳ２８）であると推定し、清掃位置を決定する
【００６５】
ピント良でないとき（ステップＳ２５でｎｏ）には、スキャナの位置を移動し（ステップＳ２９）、再びシェーディングメモリの読み込みを行う（ステップＳ３０）。そして、前に採取したデータとの変化量を求め、変化量が大（ステップＳ３１でｙｅｓ）であれば第１ないし第３ミラー２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃ付近（ステップＳ３２）、変化量が小（ステップＳ３１でｎｏ）であればレンズ２０３付近（ステップＳ３３）であると推定し、清掃位置を決定する
【００６６】以上のように、ごみのピントデータとごみデータ幅、およびスキャン位置による変動を解析することにより、ごみ付着位置を推定することができる。」
　
（オ）「【００６７】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、画像データに含まれる画像ノイズに対応するノイズ情報が存在する主走査アドレスを検出してその周辺のピント情報を演算し、
各副走査ライン毎に記憶したピントデータに基づいて、走査手段に付着したごみのごみ付着位置を決定するようにしたので、入力光学系にごみが付着していること、およびその付着位置を知ることができ、それにより出力画像の画像ノイズの原因となるごみやほこり等を確実に除去することができ、鮮明な出力画像を得ることができる
【００６８】本発明によればまた、
ピントの演算結果に応じて、入力光学系を構成する原稿ガラス、ミラー、レンズもしくは光電変換素子のいずれにごみやほこりが付着しているかが判定されるので、その判定結果に応じて入力光学系を構成しているどの要素の、どの部位にごみやほこりが付着しているのかを知ることができ、容易にごみやほこりを除去することができる
入力光学系にごみやほこりが付着したときにその付着位置を操作パネル等に表示させることにより、入力光学系のどの要素のどこにごみやほこりが付着しているのかをさらに容易に知ることができ、清掃も容易になる
　
　以上の記載からみて、引用例１には、次のような発明が記載されているものと認められる。
　「 原稿が載置される原稿ガラスと、
　上記原稿ガラス上の原稿に対して相対移動可能に設けられ原稿画像を走査する走査手段と、
　上記原稿を走査する光を投射する光源と、
　上記原稿からの反射光を受けてレンズ系に導くミラーと、
　上記ミラーの反射光を光電変換素子に結像させるレンズ系と、
　画像データを出力する上記光電変換素子と、
　上記走査手段から出力する画像データを取り込み、該画像データ中に含まれる上記画像ノイズに対応するノイズ情報が存在する主走査アドレスを検出する画像ノイズ位置検出手段と、
　上記画像ノイズ位置検出手段により検出された主走査アドレス周辺のピント情報を演算するピント演算手段と、
　各副走査ライン毎にピントデータを記憶するピントデータ記憶手段と、
　上記ピントデータ記憶手段により記憶されたピントデータに基づいて上記走査手段に付着したごみのごみ付着位置を決定するごみ付着位置決定手段と、
　上記ごみ付着位置決定手段の判定結果を知らせる清掃位置指示手段とを備えた画像入力装置であって、
　該画像入力装置の上記ごみ付着位置決定手段は、上記ピント演算手段の演算結果が、ピント良ならば上記光電変換素子または原稿ガラス上に、ピント良でかつごみデータ幅大ならば上記光電変換素子上にごみが存在するとそれぞれ判定し、
　また、ピント不良ならば上記ミラーまたはレンズ上に、ピント不良で副走査方向でピントデータ変化するときは上記ミラー上にごみが存在するとそれぞれ判定し、
　そして、上記ごみ付着位置決定手段は、上記判定結果を上記清掃位置指示手段に知らせ、入力光学系にごみやほこりが付着したときにその付着位置を操作パネル等に表示させることにより、操作者が入力光学系のどの要素のどこにごみやほこりが付着しているかを容易に知ることができる画像入力装置。」
　
（引用例２）
　原査定の拒絶の理由に引用された特開２００２−３３０２６８号公報（平成１４年１１月１５日出願公開。以下、「引用例２」という。）には、図面と共以下の事項が記載されている。
　
（カ）「【００２９】ステップＳ２０２からＳ２０５の動作は図２のステップＳ１０２からＳ１０５の動作と同様である。
ステップＳ２０４で異物が検知されなかった場合（ステップＳ２０５／Ｎｏ）、ユーザの清掃によって異物を除去できたことになるため、制御部１は処理を終了する
【００３０】制御部１は、
ステップＳ２０６で異物検知部８６が検知した場所は清掃を行っても異常の原因を除去できないと判断する。この場合の原因としてはユーザが清掃することができない部分（密着センサ内部や縮小光学系のスキャナユニット内部等）に異物が付着していることや読み取り部の画素の欠陥等をあげることができる
次回以降の読み取り時には画像処理部８に周囲画素の出力によって補正させる（ステップＳ２０７）。このようにして、清掃しても異常の原因が解消されない場合は読み取った画像に縦筋が発生しないようにする
　
５．対比
　本願発明と引用例１に記載された発明とを対比する。
　引用例１に記載された発明の「ごみ及びほこり」は、本願発明の「塵埃」に相当し、
　引用例１に記載された発明の「ごみデータ」は、本願発明の「異常データ」に相当し、
　引用例１に記載された発明の「原稿ガラス上に置かれた原稿」は、本願発明の「読取対象物」に相当し、
　引用例１に記載された発明の「ＣＣＤセンサ２０４」は、本願発明の「画像検出用センサ」に相当することは明らかである。
　引用例１には、露光ランプ２０１、原稿ガラス２０８、ミラー群２０２、及びレンズ２０３が、結像光学系を形成することが記載されている（段落【００１７】〜【００１９】の記載、及び第２頁の特許請求の範囲の記載参照。）から、引用例１に記載された発明の「ミラー群２０２、及びレンズ２０３」は、本願発明の「結像光学系」に相当し、引用例１に記載された発明の「原稿ガラス２０８、ミラー群２０２、レンズ２０３、及びＣＣＤセンサ２０４を含む光路」は、本願発明の「画像読取り用の光路」に相当することも明らかである。
　また、引用例１の段落【００４３】〜【００４７】、段落【００４８】〜【００５２】、及び段落【００５５】の記載からみて、引用例１に記載された発明の「ごみデータ補正回路２０５４、及び、ごみデータシフト回路２０５２」は、本願発明の「画像データ補正手段」に相当することは明らかである。
　そして、引用例１には、ごみデータ抽出回路２０５１の画像ノイズ位置検出手段は、ＣＣＤセンサ２０４から読み取られた画像データから「ごみの有無」、主走査方向における「ごみの位置」、および「ごみの幅」に関する情報を検出することが記載されている（段落【００２８】の記載、段落【００５９】〜【００６１】の記載、及び第２頁の特許請求の範囲の記載を参照。）から、引用例１に記載された発明の「ゴミデータ抽出回路２０５１の画像ノイズ位置検出手段」は、本願発明の「異常データ推定手段」に相当することは明らかである。
　更に、引用例１には、ごみデータ抽出回路２０５１の付着位置決定手段は、ほこりの付着位置が、原稿ガラス面２０８上であるか、またはミラー２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ上であるか、またはレンズ２０３上であるか、またはＣＣＤセンサ２０４上であるかを判定することが記載されている（段落【００３９】〜【００４２】の記載、段落【００６２】〜【００６６】の記載、及び第２頁の特許請求の範囲の記載を参照。）から、引用例１に記載された発明の「ごみデータ抽出回路２０５１の付着位置決定手段」は、本願発明の「付着部位特定手段」に相当することも明らかである。
　最後に、引用例１に記載された発明の画像入力装置、すなわち実施例におけるデジタルカラー複写機は、画像読み取り部２００を備えた装置であるから、引用例１に記載された発明の「画像入力装置」は、本願発明の「画像読取装置」に相当することは明らかである。
　
　そして、引用例１には、
　ＣＣＤセンサ２０４（本願発明の画像検出用センサに相当）と、
  原稿ガラス２０８上に置かれた原稿（本願発明の画像読取対象物に相当）に形成されている画像を前記ＣＣＤセンサ２０４に結像するための原稿ガラス２０８、ミラー群２０２、及びレンズ２０３からなる結像光学系（本願発明の結像光学系に相当）と、
　前記ＣＣＤセンサ２０４にて検出された原稿画像の画像データに、前記原稿ガラス２０８、ミラー群２０２、及びレンズ２０３からなる前記結像光学系を含む画像読み取り用の光路中に存在するごみ及びほこり（本願発明の塵埃に相当）により発生するごみデータ（本願発明の異常画像データに相当）が存在するか否かを判定するゴミデータ抽出回路２０５１の画像ノイズ位置検出手段（本願発明の異常データ推定手段に相当）と、
　前記ごみデータ（本願発明の異常画像データに相当）を補正処理するデータ補正回路２０５４（本願発明の画像データ補正手段に相当）とが備えられたデジタル複写機としての画像入力装置（本願発明の画像読取装置に相当）が記載されているから、本願発明と引用例１に記載された発明とは、
　「画像検出用センサと、
　画像読取対象物に形成されている画像を前記画像検出用センサに結像するための結像光学系と、
　前記画像検出用センサにて検出された画像の画像データに、前記結像光学系を含む画像読取り用の光路中に存在する塵埃により発生する異常画像データが存在するか否かを推定する異常データ推定手段と、
　前記異常画像データを補正処理する画像データ補正手段とが備えられた画像読取装置」
である点で差異はない。
　
　引用例１には、
　前記画像入力装置（本願発明の画像読取装置に相当）において、
　前記ごみデータ（本願発明の異常画像データに相当）が存在すると判定されたときに、そのごみデータの発生原因となるごみ及びほこり（本願発明の塵埃に相当）が、原稿ガラス面２０８、ミラー群２０２、レンズ２０３、及びＣＣＤ２０４の中のどの部位に付着しているかを特定するごみデータ抽出回路２０５１の付着位置決定手段（本願発明の付着部位特定手段に相当）と、
　前記ごみ及びほこり（本願発明の塵埃に相当）が、前記原稿ガラス面２０８、ミラー群２０２、レンズ２０３、またはＣＣＤ２０４の中のいずれかの部位に付着していると特定されたときにその旨を清掃位置指示手段に報知し、且つ、前記データ補正回路２０５４（本願発明の画像データ補正手段に相当）に前記補正処理を実行させる手段と、
が設けられていることが記載されているから、本願発明と引用例１に記載された発明とは、
　「前記異常画像データが存在すると推定されたときに、その異常画像データの発生原因となる塵埃が、読取光学系のどの部位に付着しているか否かを特定する付着部位特定手段と、
　読取光学系の特定の部位に付着しているものと特定されたときにその旨を報知し、且つ、前記画像データ補正手段に前記補正処理を実行させる手段と」
が設けられている点で差異はない。
　
　引用例１には、
　前記ごみデータ抽出回路２０５１の付着位置決定手段（本願発明の付着部位特定手段に相当）は、前記原稿ガラス２０８、ミラー群２０２、及びレンズ２０３からなる前記結像光学系（本願発明の結像光学系に相当）におけるピント調整の実行による前記ＣＣＤセンサ２０４（本願発明の画像検出用センサに相当）の検出画像データにおける前記ごみデータ（本願発明の異常データに相当）のデータ幅の変化量の大小によって、前記ごみ及びほこり（本願発明の塵埃に相当）が原稿ガラス面２０８、ミラー群２０２、レンズ２０３、またはＣＣＤ２０４の中のどれに付着しているか否かを特定することが記載されているから、本願発明と引用例１に記載された発明とは、
　「前記付着部位特定手段は、前記結像光学系における光学的値の調整の実行による前記画像検出用センサの検出画像データにおける前記異常画像データの変化の大小によって、塵埃がどの部位に付着しているか否かを特定するように構成されている画像読取装置。」
である点で差異はない。
　
　そうすると、本願発明と引用例１に記載された発明とは、
　
（一致点）
　「画像検出用センサと、
　画像読取対象物に形成されている画像を前記画像検出用センサに結像するための結像光学系と、
　前記画像検出用センサにて検出された画像の画像データに、前記結像光学系を含む画像読取り用の光路中に存在する塵埃により発生する異常画像データが存在するか否かを推定する異常データ推定手段と、
　前記異常画像データを補正処理する画像データ補正手段とが備えられた画像読取装置であって、
　前記異常画像データが存在すると推定されたときに、その異常画像データの発生原因となる塵埃が、読取光学系のどの部位に付着しているか否かを特定する付着部位特定手段と、
　読取光学系の特定の部位に付着しているものと特定されたときにその旨を報知し、且つ、前記画像データ補正手段に前記補正処理を実行させる手段とが設けられ、
　前記付着部位特定手段は、前記結像光学系における光学系の光学的値の調整の実行による前記画像検出用センサの検出画像データにおける前記異常画像データの変化の大小によって、塵埃がどの部位に付着しているか否かを特定するように構成されている画像読取装置。」
である点で一致し、次の各点で相違する。
　
（相違点１）
　本願発明は、付着した塵埃の部位が、塵埃の除去が可能な部位として予め設定されている除去可能部位か否かを特定し、除去可能部位であればその旨を報知して塵埃の除去を要求し、除去可能部位以外であれば画像データ補正手段に補正処理を実行させるのに対し、
　引用例１に記載された発明は、原稿ガラス２０８、ミラー群２０２、レンズ２０３、もしくはＣＣＤ２０４の中のどの部位にごみ及びほこり（本願発明の塵埃に相当）が付着しているかを特定し、ごみ及びほこりの付着位置を清掃位置指示手段に報知して清掃位置の警告を行い、ごみ及びほこりが除去可能な部位であるか否かにかかわらず、ごみデータ補正回路２０５４（本願発明の画像データ補正手段に相当）により画像データの補正処理を実行させる点。
　
（相違点２）
　本願発明は、結像光学系におけるフォーカス調整又はズーム調整の実行による画像検出用センサの検出画像データにおける異常画像データの変化の大小によって、塵埃が除去可能部位に付着しているか否かを特定しているのに対して、
　引用例１に記載された発明は、結像光学系におけるピント調整の実行によるＣＣＤ２０４の検出画像データにおけるごみデータ（本願発明の異常画像データに相当）のピントの良不良、及びごみ幅の変化の大小によって、ごみ及びほこり（本願発明の塵埃に相当）が、原稿ガラス２０８、ミラー群２０２、レンズ２０３、またはＣＣＤ２０４の中のいずれの部位に付着しているか否かを特定している点。
　
６．判断
（相違点１について）
　前記相違点１について判断する。
(i)一般に、ごみ及びほこり（塵埃）が簡単に拭き取れる部位（例えば、原稿ガラス２０８）に付着しているのであれば、操作者は清掃位置指示手段の警告に従って直ちにごみ及びほこりを拭き取ることができ、反対に、ごみ及びほこりが拭き取り不可能な部位（例えば、ＣＣＤセンサ２０４）に付着しているのであれば、操作者は清掃位置指示手段の警告があっても拭き取ることができないことは、当業者ならぬ通常人にあっても直ちに理解できる自明な技術常識である。すなわち、ユーザに対して、ごみ及びほこりの除去の要求を行うのは、除去可能部位にごみ及びほこり（塵埃）が付着しているときだけであるということは、当業者にとって自明のことである。
(ii)そして、ユーザの清掃によって除去できる場所（例えば、コンタクトガラス３６及び白圧板３４等）に異物（塵埃）が付着している場合、付着箇所提示手段の指示により異物を除去し、その後に画像を読み取り、逆に、ユーザの清掃によって除去できない場所（例えば、密着センサ内部及び縮小光学系のスキャナユニット内部等）に異物が付着している場合、読み取った画像を補正することにより画像に異物の存在により生じる縦筋が発生しないようにすることは、本件出願前から当業者に周知慣用されている技術常識でもある。例えば、この点については、原査定の拒絶の理由に引用された特開２００２−３３０２６８号公報（特に、段落【００２９】及び【００３０】の記載）を参照されたい。
　なお、この点は項目「４．引用例（引用例２）」に（カ）として摘記してある。参照されたい。
(iii)さらに、引用例１には、ごみ付着位置決定手段により、ごみ及びほこり（塵埃）があると判定された場合、その判定結果を清掃位置指示手段に知らせ、清掃位置の警告を行うことが記載されているから、引用例１に記載された発明に、上記(i)及び(ii)に示される周知技術を適用することにより、本願発明の如く構成することは、当業者が適宜なし得ることである。
　
（相違点２について）
　前記相違点２について判断するに、一般に、フォーカス調整又はズーム調整の実行により得た異常画像データの変化の大小によって、塵埃が付着しているか否かを特定することは、広く行われていることにすぎず、この点に格別の技術的困難性は見受けられない。
　例えば、本件出願前に公開された特開平１１−３５５５２９号公報（平成１１年１２月２４日出願公開）には、
　「【０１１２】なお、本第２実施形態では、微小量変化させるパラメータとして、ＮＤフィルタの位置を微小距離だけ移動させた際の画像データと移動前の画像データとを画素毎に比較することによって塵等の有無を判定する場合について説明したが、
本発明はこれに限定されるものではなく、微小量変化させるパラメータとしては、ズーム倍率、フォーカス位置、原稿台スキャンの場合の原稿台位置、ミラースキャンの場合のミラー位置、レンズユニットを光軸に直交する方向に移動可能な場合のレンズユニットの位置、等を適用することができる
ズーム倍率を微少量変化させる場合では、ズーム倍率を１．０に設定した場合の画像データが図１２（Ａ）に示すような状態（塵等の位置に対応する画像データを斜線で表現）である場合、ズーム倍率を１．５倍とした場合の画像データは図１２（Ｂ）に示すような図１２（Ａ）とは異なる状態となるため、対応する画素毎に値を比較することによって塵等の有無を判定することができる
との記載がある。参照されたい。
　
　そして、本願発明の奏する効果の程についてみても、上記構成の採用に伴って当然に予測される範囲内のものにすぎず、格別なものがあるとはいえない。
　
７．むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用例１に記載された発明及び周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、他の請求項について検討するまでもなく、本願は特許を受けることができない。
　
　よって、結論のとおり審決する。