(57)【要約】      （修正有）【課題】手差しの機械に搭載することによって、作業効率の向上を図るために、自動手差し運転を可能にした貝係止具の自動挿入装置を提供する。【解決手段】貝係止具を挿入するロープＲの走行方向に対して所定の間隔を持って平行に配置されている連結貝係止具Ｐをロープ走行方向に平行に順次供給する連結貝係止具の送り機構１としてスライダーを有し、スライダーの供給先端位置の上部にカット刃を備えた切断機構２が設置される。カット刃により切断された貝係止具単品のピンが切り離されて落下する落下位置を起点に、ロープＲおよび連結貝係止具Ｐの走行方向に対して、直交方向の位置に左右対称に設けられており、一方の部位に貝係止具単品をピン案内針へ押し込む移送機構３と他方の部位に貝係止具単品をロープＲへ挿入および固定する機能を備えた取付機構４を有する貝係止具をロープＲへ挿入する。【選択図】図３
0003166376.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
貝係止具を挿入するロ−プ（Ｒ）の走行方向に対して所定の間隔を持って平行に配置されている連結貝係止具（Ｐ）をロープ走行方向に平行に順次供給する連結貝係止具の送り機構（１）としてスライダー（１１）を有し、該スライダーの供給先端位置の上部にはカット刃を備えたカットホルダーからなる切断機構（２）が設置されており、カット刃により切断された貝係止具単品（ｐ）が切り離されて落下する落下位置を起点に、ロープ（Ｐ）および連結貝係止具（Ｐ）の走行方向に対して、直交方向の位置に左右対称に設けられており、該一方の部位に貝係止具単品をピン案内針へ押し込む移送機構（３）として、長尺の貝係止具単品（ｐ）のプッシャ−機構（３３）が前進後退可能に配置されており、該他方の部位に貝係止具単品をロープ（Ｒ）へ挿入および固定する機能を備えた取付機構（４）として、先端にピン案内針（４１）を有し、前進移動によってロープ（Ｒ）を貫通した状態で進み、進行の対向方向よりプッシャ−機構（３３）により押し込まれた貝係止具単品（ｐ）をピン案内針（４１）内へ受け取り後、ロープ（Ｒ）の略中央部に貝係止具単品の中心部が収まるように収納した状態で後退して、ロープ（Ｒ）から外れ、ロープ（Ｒ）内にピン案内針（４１）を取り付け開始する位置まで後退する、前進後退自在な機構を備えた貝係止具（ｐ）をロ−プ（Ｒ）へ挿入する自動挿入装置。
【請求項２】
連結貝係止具の送り機構（１）において、スライダー（１１）に連結貝係止具（Ｐ）であるピンの送り機構が付設されており、連結貝係止具（Ｐ）はスライダー内にセットされたピン送り爪（１２）により、所定の間隔でカット位置に、カットに適合するためにピッチ送りのような状態で供給されることを特徴とする請求項１に記載の自動挿入装置。
【請求項３】
ピン送り凹凸カム（１３）が回転軸（１４）を主軸として回転をして、カムの凸部で直線運動を発生させて、スライダー（１１）にセットされている送り爪（１２）の作用により、連結貝係止具（Ｐ）を貝係止具単品（ｐ）に切り離すカット（切断）位置にピッチ送りの状態で移送する仕組みになっており、貝係止具単品（ｐ）の送りと後退は、ピン送りカムの凹凸の回転に連動させることにより、回転におけるカムの凹の状態でスライダーを後退させて、送り爪を次の送る位置に戻して、次の貝係止具単品の送り状態にする機構からなる請求項１又は２に記載の自動挿入装置。
【請求項４】
切断機構（２）として、カットホルダー（２２）に取り付けられているカット刃（２１）が、カットカム（２３）の回転で、カムの凸部の部分ではバネによって固定されているものが引っ張られて強い張力がバネに与えられ、カムの回転が凹部の部分になれば、バネの張力が開放され、それに連動するカット刃が元の位置に下降して戻る際の伸長したバネの回復力の力でカット刃により、連結貝係止具（Ｐ）の連結部分を切断して単品（ｐ）に切り離し、この切り離された貝係止具単品（ｐ）は、ピン供給ガイド溝（２５）に落とされ、ロープ（Ｒ）および連結貝係止具（Ｐ）の走行方向に対して、略直行方向に向いた状態でピン供給ガイド溝（２５）に落とされることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動挿入装置。
【請求項５】
一方の部位にある貝係止具の移送機構（３）が、貝係止具の単品をピン案内針に押し込むだけの長さを有する長尺のロットから構成されるピン挿入プッシャー機構（３３）であり、このロットは前進後退稼動可能に配置され、切断された貝係止具単品（ｐ）をピン案内針（４１）内に案内する距離だけ移動可能な構造になっており、このピン挿入プッシャーの前進後退移動は、偏芯カム（３１）を利用して、一定の距離を、周期的に移動できるシステムからなることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の自動挿入装置。
【請求項６】
他方の部位にある取付機構（４）は、対向側のピン挿入プッシャ−機構（３３）側へ移動する方向の先端部に、ピン案内針（４１）を有しており、前進の移動段階で、予めロープ（Ｒ）を貫通した状態で進み、ロープに貫通されている横向きの溝の案内針に、貝係止具単品の移送機構（３）側からプッシャ（３３）により押し込まれた貝係止具単品（ｐ）をピン案内針（４１）の先端から受け取り収納した状態で後退して、ロープ（Ｒ）内に貝係止具単品（ｐ）を掛止する位置を経由して後退し、さらにロープから外れてピン案内針（４１）をロープ挿入を開始する位置まで後退するという距離を前進後退する機構からなるピン取り付け構造であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の自動挿入装置。
【請求項７】
この貝係止具単品（ｐ）がピン案内針（４１）に確実に収納されていることは、ピン案内針（４１）の奥に取り付けられているセンサーが感知して、ピン案内針（４１）を元の位置に戻り、ロープ（Ｒ）より外れ、ピン案内針（４１）が元の位置に戻ったことをセンサーが感知して、ロープ（Ｒ）の巻き取りモーターが稼動して、一定の間隔にロープを巻き取る機構からなる請求項１〜６のいずれかに記載の自動挿入装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、貝係止具をロープに手差しする機械に搭載する、貝係止具の自動挿入機に関り、自動式の機械によって、貝係止具をロープに自動挿着することができるアタッチメントに関する。
【背景技術】
【０００２】  現在、ほたて貝の大部分は、養殖によるものが殆どである。帆立貝を養殖する方法の一つとして、耳吊り養殖がある。そのほたて貝の養殖の方法は、細紐又はロープのような母線にほたて貝耳吊用ハンガーを略等間隔にとりつけ、そのハンガーにほたて貝の稚貝を対象に取り付けるのが一般的である。詳細には、ほたて稚貝の耳部に穿孔による孔部を設けてその孔部に、ハンガーの幹棒の末端に、その幹棒の軸方向に一致するようにアグ部を設けた構造のほたて貝耳吊用係止具を用いて、その幹棒を稚貝の孔部に挿通して、海中に吊り下げて養殖する方法である。【０００３】  従来ロープに貝係止具を差し込む作業は、機械にロープを取り付け、このロープに対して、導溝を有する案内針をロープに垂直に貫通させたその導溝に、樹脂で単品に成形された貝係止具のアグを上向きにして、1本ずつ差し込んで行われている。手で差し込む場合には、作業者にとって重労働でもあり能率も悪いため、処理能率の向上が望まれていた。【０００４】  そのため、従来から養殖貝の耳吊り装置は、半自動化装置や自動化装置といった多様な装置が開発されている。  例えば、吊りピンを養殖用ロープに自動挿入するための装置としては、養殖用ロープの挿入位置に、導溝を有する案内針を挿通させ、支持枠から切り離した吊りピンを案内針の先端位置に運び、吊りピンの先端を導溝に差込み、吊りピンの後端を押込板により押して導溝に沿って吊りピンを押し込むことにより、吊りピンを養殖用ロープに自動挿入する装置が知られている。この装置の作動機構は、案内針の作動も吊りピン押込板の作動も、共にそれぞれ針作動用エアーシリンダー、押込板作動用エアーシリンダーを用いて行なう装置であるため、装着に時間がかかる。【０００５】  また、養殖用ロープへのピンの装着を自動化でき、作業効率を高めピンの装着時間を１〜２秒で１ピンを装着可能な程度に大幅に短縮できるピン連続装着装置が開発されている。このピン連続装着装置は、左右の保持杆間に一定のピッチで多数のピンを一体的に懸架したピンシートを間欠的に送るピン送り機構、ピンシートの先端ピンを把持するピングリップ、把持したピンの両端をピンシートから切断分離するピン切断機構、ロープに間欠的に刺し込み引き抜きされ且つピンの挿入孔を有する案内針と、ピングリップをピン送り機構とロープとの間で往復動させると共にピンを回転させて案内針の挿入孔に挿入するピングリップ移動回転機構からなっている（特許文献１）。【０００６】  さらに、帆立貝の養殖用ロープに、吊りピンを一度の差込動作で使用状態に挿入させ、貝の保持強度を損なわない吊りピン挿入装置が開発されている。この吊りピン挿入装置は、養殖用ロープに案内針を挿入させる案内針挿入装置と、吊りピンを保持して案内針に挿入させる吊りピン送り装置を備えている。吊りピン送り装置のピン受け片とピン押さえ片により、吊りピンの保持突起より外側の一方端部を挟持させ、吊りピンの他方端部を案内針に挿入させる。ピン押さえ片を揺動出来るようにピン押さえロッドに取り付け、ピン受け片とピン押さえ片の対向面の両端に突部を設けることにより挟持を安定させ、案内針は先細の円筒状にして挿入口を大きくすることにより、吊りピンの先��位置が案内針の中心からずれても、容易に挿入できるようになっている（特許文献２）。【０００７】  自動化装置としては、ロープおよび養殖貝類の稚貝の耳部を重ねて配置し、ロープおよび耳部に貫通孔を形成すると共に前記貫通孔に係止具を刺し通す養殖貝類の耳吊り装置が、開発された。この装置では、稚貝を載せる貝ストッカと、前記稚貝を前記貝ストッカからコンベヤで貝供給部に搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送した稚貝をチャックで掴んで穿孔部の正面に供給する貝供給部と、前記チャックで掴まれた状態の稚貝およびこの稚貝に重ねられたロープにドリルで貫通孔を形成する穿孔部と、前記貫通孔に係止具を刺し通す係止具供給部とを備えている。  この装置は、稚貝を一つずつ装置の貝座の上に正確に載せる必要が無く、作業者は、貝ストッカ上の稚貝をコンベアに移し替えるのみであるため処理能力は高いが、装置の設備費が掛かり、しかも、ドリルで形成した稚貝およびロープの貫通孔に直接一挙に係止具を刺し通す機構からなるため、案内針を用いて係止具をロープに挿入する機構ではなく、さらに従来の手差し装置に装着して利用できるものではない（特許文献３）。【０００８】  従来ロープに貝係止具を差し込む作業は、機械にロープを取り付け、これを樹脂で単品に成形された貝係止具をロープに対して、垂直な溝の案内針をロープに貫通させ、垂直の溝に、貝係止具のアグを上向きにして、1本ずつ差し込んで行われている。手で差し込む場合には、一人の作業者が一日に行なうこの差し込み作業は、人にもよるが数千本程度であって、処理能率の向上が望まれていた。【０００９】  手差しでロープに貝係止具を差し込み、帆立貝の耳に穴を明けて、貝係止具を挿入して帆立貝を海中に吊下げた時、貝係止具が自在に回転し、貝係止具のアグ（ニ）が、帆立貝の突起形状に接触し、アグ部に疲労が発生して、貝係止具の寝床（ト）に密着して、帆立貝の穴より抜けて、海中に落下するという問題が一方では生じている。【００１０】  しかしながら、このような手作業による貝係止具のロープへのセットでは、何万本という貝係止具をロープへセットするには非常に手間と時間がかかり過ぎて能率が悪いため、自動的に貝係止具をロープへ能率良くセットする機械の開発が望まれていた。【００１１】  そのため、従来から養殖貝の耳吊り装置は、半自動化装置や自動化装置といった種々の装置が開発されている。  ロープおよび養殖貝類の稚貝の耳部を重ねて配置し、ロープおよび耳部に貫通孔を形成すると共に前記貫通孔に係止具を刺し通す養殖貝類の耳吊り装置が、開発された。この装置では、稚貝を載せる貝ストッカと、前記稚貝を前記貝ストッカからコンベヤで貝供給部に搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送した稚貝をチャックで掴んで穿孔部の正面に供給する貝供給部と、前記チャックで掴まれた状態の稚貝およびこの稚貝に重ねられたロープにドリルで貫通孔を形成する穿孔部と、前記貫通孔に係止具を刺し通す係止具供給部とを備えている。  この装置は、稚貝を一つずつ装置の貝座の上に正確に載せる必要が無く、作業者は、貝ストッカ上の稚貝をコンベアに移し替えるのみであるため処理能力は高いが、装置の設備費が掛かり、しかも、ドリルで形成した稚貝およびロープの貫通孔に直接一挙に係止具を刺し通す機構からなるため、案内針を用いて係止具をロープに挿入する機構ではなく、従来の手差し装置に装着して利用できるものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】実開平５−２８４８７３号
【特許文献２】特開２００２−２７２３０５号公報
【特許文献３】特開平１１−２１５９３０号公報）
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１３】  本考案は、単品の貝係止具をロープに１本ずつ手差しにより差し込む装置に取り付け可能な、高速に、安定に、高品質に均一な間隔でロープに貝係止具を自動的に連続的に差し込みが可能な簡易差込装置（アタッチメント）における課題を解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】  本考案は、手差しに使用されている機械に、自動運転を可能にした機構を開発し、更に貝係止具を連続成形を行い、これをリールに巻き取って、手差しの機械に搭載することによって、歩留のよい貝係止具と、作業効率の向上を図る事を具備した、自動式の貝係止具の挿入機を達成したものである。【００１５】  本考案の貝係止具単品（ｐ）をロ−プ（Ｒ）へ挿入する自動挿入装置における上記課題を解決する手段として、第１の特徴は、貝係止具を挿入するロ−プ（Ｒ）の走行方向に対して所定の間隔を持って平行に配置されている連結貝係止具（Ｐ）をロープ走行方向に平行に順次供給する連結貝係止具の送り機構（１）としてスライダー（１１）を有し、該スライダーの供給先端位置の上部に設置されているカット刃（２１）を備えたカットホルダー（２２）からなる切断機構（２）が設置されている。カット刃により切断された貝係止具単品（ｐ）が切り離されて落下する落下位置を起点に、ロープ（Ｒ）および連結貝係止具（Ｐ）の走行方向に対して直交方向の位置に、貝係止具単品をピン案内針へ押し込む移送機構（３）と、貝係止具単品をロープ（Ｒ）へ挿入および固定する機能を備えた取付機構（４）とが、左右対称に設けられている。該一方の部位には、貝係止具単品をピン案内針へ押し込む移送機構（３）として、長尺のピン挿入プッシャ−機構（３３）が、偏芯カム（３１）とリンク（３２）によって前進後退摺動可能に配置されている。該他方の部位には、貝係止具単品をロープ（Ｒ）へ挿入および固定する機能を備えた取付機構（４）として、連結棒（４４）の一端は偏芯カム（４５）に取り付け、連結棒（４４）の他端はシャフト（４３）に取り付けることにより、偏芯カム（４５）の回転動に応じて、シャフト（４３）がガイド（４２）内を前進移動すると、シャフト（４３）の先端に取り付けたピン案内針（４１）は、ロープ（Ｒ）を貫通した状態で進み、進行の対向方向よりプッシャ−機構（３３）により押し込まれた貝係止具単品（ｐ）をピン案内針（４１）内へ受け取り後、ピン案内針は、ロープ（Ｒ）の略中央部に貝係止具単品の中心部が収まり固定するようにロープ（Ｒ）外に後退するという、前進後退摺動自在な機構を備えた貝係止具単品（ｐ）をロ−プ（Ｒ）へ挿入する手段により達成することができるものである。【００１６】  本考案の第２の特徴点は、連結貝係止具の送り機構（１）のスライダー（１１）に連結貝係止具（Ｐ）であるピンの送り機構(１)が付設されており、連結貝係止具（Ｐ）はスライダー内にセットされたピン送り爪（１２）により、所定の間隔でカット位置に、カットに適合するためにピッチ送りのような状態で供給することにより、貝係止具単品（ｐ）をロ−プ（Ｒ）へ挿入するという手段により達成することができるものである。【００１７】  本考案の第３の特徴点は、ピン送り凹凸偏芯カム（１３）が回転軸（１４）を軸として回転をして、偏芯カムの凸部で直線運動を発生させて、スライダー（１１）にセットされている送り爪（１２）の作用により、連結貝係止具（Ｐ）を貝係止具単品（ｐ）に切り離すカット（切断）位置にピッチ送りの状態で移送する仕組みになっており、貝係止具単品送り（供給）の後退は、好ましくは��ン送りカム（１３）の凹凸の回転に連動させることが適切であり、回転におけるカムの凹の状態バネ（１７）の収縮でスライダーを後退させて、送り爪を次に送る位置に戻して、次の貝係止具単品を送り状態にする機構からなっている、貝係止具（ｐ）をロ−プ（Ｒ）へ挿入するという手段により達成することができるものである。  本考案の第４の特徴は、切断機構（２）として、カットホルダー（２２）に取り付けられているカット刃（２１）が、カットカム（２３）の回転で、カムの凸部の部分でバネによって固定されているものが引っ張られて強い張力がバネに与えられ、カムの回転が凹部の部分になれば、バネ（２４）の張力が開放され、それに連動するカット刃が元の位置に下降して戻る際の伸長したバネの回復力の力でカット刃により、連結貝係止具（Ｐ）の連結部分を切断して貝係止具単品（ｐ）として切り離す。この切り離された単品の貝係止具のピン（ｐ）は、ピン供給ガイド溝（２５）、即ち、ピンの受溝に落とされ、ロープ（Ｒ）および連結貝係止具（Ｐ）の走行方向に対して、略直行方向に向いた状態でピン供給ガイド溝（２５）に落とされる機構とすることにより、貝係止具単品（ｐ）をロ−プ（Ｒ）へ挿入するという手段により達成することができるものである。【００１８】。  本考案の第５の特徴点は、一方の部位にある貝係止具の移送機構（３）とは、貝係止具の単品をピン案内針に押し込むだけの長さを有する長尺のロットから構成されるピン挿入プッシャ−機構（３３）であり、このロットは前進後退摺動可能に配置され、切断された貝係止具単品であるピン（ｐ）をピン案内針（４１）内に案内・挿入する距離だけ移動可能な構造になっており、このピン挿入プッシャ−（３３）の前進後退摺動移動は、偏芯カム（３１）を利用して、一定の距離を、周期的に移動できるシステムからなる機構により貝係止具単品（ｐ）をロ−プ（Ｒ）へ挿入するという手段により達成することができるものである。  本考案の第６の特徴点は、他方の部位にある取付機構（４）は、対向側のピン挿入プッシャ−機構側へ移動する方向の先端部に、ピン案内針（４１）を有しており、前進の移動段階で、予めロープ（Ｒ）を貫通した状態で進み、ロープに貫通している横向きの案内針（４１）の溝に、ピン移送機構（３）側からプッシャにより押し込まれた貝係止具単品（ｐ）をピン案内針（４１）の先端から受け取り収納した状態で後退して、ロープ（Ｒ）内にピン案内針（４１）の取付を開始する位置まで後退するという距離を移動する前進後退摺動可能なピン取り付け構造により貝係止具単品（ｐ）をロ−プ（Ｒ）へ挿入するという手段により達成することができるものである。【００１９】  本考案の第７の特徴点は、この貝係止具単品（ｐ）がピン案内針（４１）に確実に収納されていることは、ピン案内針（４１）の奥に取り付けられているセンサーが感知して、ピン案内針（４１）を元の位置に戻し、ロープ（Ｒ）より外れる。ピン案内針（４１）が元の位置に戻ったことをセンサーが感知して、ロープ（Ｒ）の巻き取りモーターが稼動して、一定の間隔でロープを巻き取る機構からなる貝係止具単品（ｐ）をロ−プ（Ｒ）へ挿入するという手段により達成することができるものである。
【考案の効果】
【００２０】  本考案の貝係止具の自動式挿入機は、従来の手差しに使用されている機械に搭載することができるので、従来の手差しに使用されている機械をそのまま利用できるため、コストが掛からない。また、本考案の貝係止具がロープに自動的に挿入される機構によれば、従来の挿入機構による自動ピン挿入装置に比して格段に挿入時間の短縮が達成できるので、作業効率の向上のみならず、歩留りの良い貝係止具の生産ができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本考案の自動挿入装置に貝係止具を連続成形したものを搭載した全体の装置の模式図。
【図２】貝係止具を連続成形してなる連結貝係止具の形態を示す模式図
【図３】連続成形を行った貝係止具をロープに挿入するまでの工程を示す模式図。
【図４】連続の貝係止具を単品に切断するまでの送り機構の詳細な模式図。
【図５】連続の貝係止具を単品に切断するまでの送り機構の詳細な模式図。
【図６】連続貝係止具を単品に切断する機構を示す切断機構の模式図。
【図７】貝係止具の切断機構の詳細な模式図。
【図８】単品に切断した貝係止具が受溝に収納されている状態を示す斜視の模式図。
【図９】ロープに案内針を挿入する機構の構造を示す模式図。
【図１０】案内針に貝係止具を挿入する機構の全体の装置を示す模式図。
【図１１】自動機に用いた案内針を拡大した模式図。
【図１２】手動式の機械に単品の貝係止具を上向の溝の案内針に手で１本ずつ挿入している状態を示した模式図。
【考案を実施するための形態】
【００２２】  本考案の帆立貝の養殖に用いる貝係止具をロ−プへ挿入する自動装置の全体の概要は、図１に示すような、一例としてロープ巻き取りモーター（ヘ）の動力により順次巻き取る機構の部分と、貝係止具を連続成形を行いロールに巻取りしたもの（ホ）を配給する機構の部分を備えた慣用の装置に任意に敷設することができる。貝係止具をロ−プへ挿入する自動装置の具体的な構造の概要は、図３を参考にして説明をすれば、貝係止具を挿入するロ−プ（Ｒ）の走行方向に対して所定の間隔を持って平行に配置されている連結貝係止具（Ｐ）をロープ走行方向に順次平行して供給する連結貝係止具の送り機構（１）としてスライダー（１１）を有し、該スライダーの供給先端位置の上部に設置されているカット刃（２１）を備えたカットホルダー（２２）からなる切断機構（２）が設置されており、カット刃により切断された貝係止具単品のピン（ｐ）が切り離されて落下する落下位置を起点に、ロープ（Ｒ）および連結貝係止具（Ｐ）の走行方向に対して、直交方向に対称に、一方の部位に貝係止具単品をピン案内針へ押し込む案内機構（４）として、長尺のピン挿入プッシャ−機構（３３）が前後進退摺動可能に配置されており、他方の部位に貝係止具単品をロープ（Ｒ）へ挿入および固定する機能を備えた取付機構（３）として、先端にピン案内針（４１）を有し、前後進退摺動移動によってロープ（Ｒ）を貫通した状態で進み、進行の対向方向よりプッシャ−機構（３３）により押し込まれた貝係止具単品（ｐ）をピン案内針（４１）内へ受け取り後、ピン案内針はロープ（Ｒ）外に後退すると、ロープ（Ｒ）の略中央部に貝係止具単品の中心部が収まり固定するように配置されているという、前進後退稼動可能な構造からなる貝係止具単品（ｐ）のロープ（Ｒ）への取り付け機構を備えた装置である。
【００２３】  本考案の自動装置の連結貝係止具（Ｐ）の送り機構（１）としてスライダー（１１）を有し、そのスライダーの詳細な構造および機構は、図４および図５を参考にしながら説明すれば、スライダーに連結貝係止具（Ｐ）であるピン送り機構(１１)が付設されており、連結貝係止具（Ｐ）はスライダー内にセットされたピン送り爪（１２）により、所定の間隔でカット位置に、カットに適合するためにピッチ送りのような状態で供給されることが好ましい。このピンの送り機構（１）の作動は、ピン送り凹凸偏芯カム（１３）が回転軸（１４）を軸として回転をして、カムフロア（１５）を介して偏芯カムの凸部で直線運動を発生させて、スライダーにセットされている送り爪（１２）の作用により、連結貝係止具（Ｐ）を貝係止具単品（ｐ）に切り離すカット（切断）位置にピッチ送りの状態で移送する仕組みになっている。ピン送り（供給）の後退は、好ましくはピン送りカムの凹凸の回転に連動させることが適切であり、回転におけるカムの凹の状態でバネ（１７）の収縮でスライダーに付けてある送り爪（１２）を後退させ、送り爪を次の送る位置に戻して、次のピン送り状態にする。この装置の機構の詳細は図４および図５に、連結貝係止具の送り機構として、詳細に説明をしており、すべて本考案の設計変更の範囲として特定できる。
【００２４】  本考案の連結貝係止具の切断機構は、全体の装置の概要については、特に図６を参考にすることができるが、図７の貝係止具の切断機構の拡大図、および図８の貝係止具の収納の拡大図を参考にすれば容易にその機構が把握できる。  連結貝係止具の送り機構（１）により、ロ−プへ挿入するカット位置に送られた帯状に長い連結貝係止具（Ｐ）の連結部分を切り離して貝係止具単品（ｐ）にカット（切断）する機構は、カットホルダー（２２）に取り付けられているカット刃（２１）が、例えばカットカム（２３）の回転で、カムの凸部の部分でバネ（２４）によって固定されているものが引っ張られて強い張力がバネに与えられ、カムの回転が凹部の部分になれば、バネの張力が開放され、それに連動するカット刃が元の位置に下降して戻る際の伸長したバネの回復力の力でカット刃により、連結貝係止具（Ｐ）の連結部分を切断して単品のピン（ｐ）に切り離す。この切り離された単品の貝係止具のピン（ｐ）は、ピン供給ガイド溝（２５）に落とされ、ロープ（Ｒ）および連結貝係止具（Ｐ）の走行方向に対して、略直行方向に向いた状態でピンの受け溝（２５）に落とされている。  ピンの受溝（２５）の上部には、ピンの跳ね上がり、ずれなどを防止する一定の隙間を確保するために、カットホルダー（２２）が下降している。  なお、この切断機構を円滑にするためには、ピンカット位置（２１１）、ピン挿入位置（２９２）、ピン挿入ガイド（２９１）、ピン供給ガイド（２９３）、ピン供給位置（２９４）、およびカット受け台（２８）の役割を考慮して操作をすれば、円滑に作業が実施できる。
【００２５】  次に、一方の部位にある、切断された貝係止具単品（ｐ）を、ロープを貫通している案内針（４１）へ挿入する貝係止具の移送機構（３）の作動機構は、貝係止具の単品をピン案内針に押し込むだけの長さを有する長尺のロットから構成されるピン挿入プッシャ−機構（３３）であり、このロットは前進後退可能に配置されており、切断された貝係止具単品のピン（ｐ）をピン案内針（４１）内に案内する距離だけ移動可能な構造になっており、このピン挿入プッシャ−（３３）の前後進移動は、偏芯カム（３１）を利用して、一定の距離を、周期的に前後進移動できるシステムからなる。  この切断された貝係止具単品（ｐ）をロープを貫通する案内針（４１）内へ挿入する貝係止具の移送機構（３）の詳細は、図９および図１０を参考にして説明をすれば、連続貝係止具（Ｐ）を切断して単品（ｐ）の状態にしてピンの受溝（２５）に収納した後、ロープ（Ｒ）の走行と直行な向きを有した案内針（４１）が偏芯カム（４５）の回転でガイド（４２）を軸として案内針（４１）に連結されている連結棒（４４）とシャフト（４３）が移動し、一定の位置までロープを貫通するように作動する。一定の距離を周期的に移動できるシステムとして偏芯カム（４５）が推奨される。  この取り付けられる案内針（４１）の構造は、例えば、図１１などに見られるような、先端円錐形の筒状のものに、その円錐突起部に、長手方向に収納したピン（ｐ）の一端がはみ出す程度の切り欠き部を有する構造のものである。
【００２６】  次にロープ（Ｒ）内に貝係止具単品（ｐ）を挿入および固定する貝係止具単品の取付機構（４）の作動の状態は、案内針（４１）がロープ（Ｒ）を貫通した後、案内針（４１）内に貝係止具単品（ｐ）を送り込む機構の詳細は、切り落とされて受溝（２５）に収納されている貝係止具単品の位置を起点として、予め対峙しているロープに貫通されている案内針（４１）と直交方向に設けられている挿入プッシャ（３３）が偏芯カム（３１）の回転でリンク（３２）を介して前進方向で案内針（４１）へ貝係止具単品（ｐ）を押し込む。押し込んだ後、挿入プッシャ（３３）は偏芯カム（３１）の回転で元の位置に後退する。案内針（４１）に貝係止具が挿入された事をセンサーが感知して、案内針（４１）がロープ（Ｒ）より外れて、元の位置に戻るが、この際案内針（４１）に収納されている貝係止具単品（ｐ）は貝係止具のロープ止め（ハ）の形状が邪魔してロープ（Ｒ）内にロープの長尺方向に対して、ほぼ直角方向に図３および図１１の単品（ｐ）に見る状態で残る仕組みになっている。  案内針（４１）が元の位置に戻ったことをセンサー（図示せず）が感知してロープ（Ｒ）の巻き取りモーター（ハ）が稼動して、一定の間隔にロープを巻き取り、次の体制に移る。  連動しているカット刃（２１）はこの間に於いて、カットの偏芯カム（２３）の凹凸の凸の状態で元の位置に戻り、次の工程に入る体制にある。この案内針の溝の構造は、貝係止具単品（ｐ）が押し込まれる時に、溝より外れないように、貝係止具単品より若干大きな程度に加工してある。
【００２７】  ロープ（Ｒ）内に、貝係止具単品（ｐ）の挿入取付けが完了して、ピン案内針（４１）が進行する前の位置に後退した段階で、１サイクルの工程が終結する。ロープ（Ｒ）内に貝係止具単品（ｐ）を固定したまま、ロープが巻き取りリールの方向に進行する。そして、次の貝係止具単品（ｐ）の挿入取付けの次サイクルが開始される。ロープ内に固定される貝係止具単品（ｐ）の取り付け間隔は、通常は６０〜８０ｃｍ程度あればよい。この間隔の変更は送り速度の調整で任意に変更できるものであり、６０〜８０ｃｍの間隔に於いて１サイクルは大体０．５〜１．０ｓｅｃの高速で実施することができる。  このようなサイクルを何度も繰り返すようにして、高速で、自動的に貝係止具単品（ｐ）のロープ（Ｒ）内への挿入、取付および固定が達成される。  本考案の自動挿入装置（アタッチメント）は、図１１に見られる、手動式の機械に用いられている案内針（４１）に貝係止具（ｐ）をロープ（Ｒ）へ挿入する作業に比べて、自動的に、高速に、安定して、正確に貝係止具単品（ｐ）を固定する作業を達成できるという有利な点を有する。
【００２８】  本考案の連結貝係止具の単品の構造は、幹棒の両末端は、ロープ（Ｒ）に容易に差し込めるように、円錐形や丸型のような、鋭利な末端構造になっている。この鋭利な末端構造は、稚貝の耳部に穿孔した孔部に対して挿通が容易になり、稚貝の取り付け作業の能率を上げるために寄与する。その幹棒の両端部から、少し中心部側に移った箇所に、アグ部が、アグ部の先端部が幹棒の外側にずれた構造の状態で設けられている。さらに、幹棒の中心部には、略連結貝係止具の単品を連結する為の作用を兼ねたり、貝係止具単品をロープに取り付けた際のロープ（Ｒ）の直径程度の間隔を有する、滑り止め（抜け止め）突起部が対称に設けられている。  本考案の自動装置に供給できる、連結貝係止具の構造は、ピンの中心部を突起片により順次多数連結するもの、ピンの両端部を細片により順次多数連結したもの、またはピンのアグ部と滑り止め突起のほぼ中間部分を細片により対称に複数箇所連結したものなど、各種の連結貝係止具が適用できる。ピンの中央部を連結用細片で連結した連結貝係止具は、カット後に、残留突起が、ロープのほぼ中央部に収まり、アンカー効果があり、ロープにピンを固定する役割を果たすために推奨される。このように、本考案のアグ部の構造を取り付けた特定の連結貝係止具に限定的に解釈されるものではなく、アグ部の構造を採用する公知の各種形態のほたて貝耳吊用連結貝係止具に適用できるものであり、すべて本考案の装置は対象とすることができる。  連結貝係止具（Ｐ）の構造を図２を参考に説明をすれば、ピンのような細長の幹の両端部に、中心方向に突起が向いたアグ部（ニ）が対称に対に設けられており、さらにロープの抜け止（ハ）が対称に設けられており、これらのピン単品（ｐ）が、貝係止具を連続成形するために用いた容易に切り離しができる継ぎの紐またはストランド（ロ）により連結されているものが推奨される。
【００２９】  ほたて貝連結貝係止具の材料は、金属、プラスチック、その他多くの材料が用いられるが、一般には、プラスチックが最も適している。プラスチック材料は、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリアセタール、ポリカーボネート、ポリエステル、ポリスルホン、ポリフェニレンサルファイド、ポリアリレート、ポリアミド、などの各種汎用のプラスチック材料が強度、耐久性、耐水性、再処理性、無毒性、価格などの事情を考慮して使用される。特にエンジニアリングプラスチックの範ちゅうに属する材料であれば任意に使用できるので、これらの例示のプラスチック材料に限定されるものではない。特に耐久性、成形性、価格などの面を総合的にみれば、ポリアミド樹脂が適している。これは普通にナイロン６、６６、１１、１２、４６、６１０という商品名で容易に入手できる材料である。ナイロン１１、１２などは吸水性が比較的小さくほたて貝係止具の幹棒に適している。
【００３０】  以下、本考案の有効性に関する評価を、実施例を挙げて説明をするが、本考案はこの態様に限定されるものではない。
【００３１】  ［実施例］  本考案の貝係止具（Ｐ）のロープ（Ｒ）への取り付け機構を備えた装置の自動運転を可能に開発した作動機構を説明する。（１）連続成形を行った連続貝係止具（Ｐ）をリールに巻き取って、新たに開発した機構のステージ（１）に、ロープ（Ｒ）に対して、貝係止具（Ｐ）を並列して、送り爪（１２）にセットする。（２）電源を入れ、自動スタートのスイッチを入れると、回転主軸（１４）に取り付けたカム（１３）が回転して、ブラケット（１６）に取り付けられた、送り爪（１２）が、カムフロア（１５）を介して、連続係止具の継ぎの個所を切断する下刃（１５）の位置まで搬送する。（３）連続係止具が切断する位置まで搬送されると、カットカム（２３）の凹凸の凸の状態でカットホルダー（２１）に取付られているカット刃（２１）はバネの伸張で上昇しているが、カットカム（２３）が回転しカム（２３）が凹の状態になるとバネ（２３）は収縮しカットホルダーに取付けられているカット刃が下降して、継ぎの位置を切断して受溝（２５）に落とす。  貝係止具が受溝に収納された後、貝係止具と同じ向きの溝を有する案内針（４１）が突出して、ロープを貫通する。
【００３２】（４）案内針がロープを貫通した後、単品に切断された貝係止具（ｐ）を、カム（３１）の回転でリンク（３２）を介して、案内針（４１）の先端方向より、押板（挿入プッシャ）（３３）で押し込む。  貝係止具が挿入された事をセンサーで確認し、案内針（４１）が元の位置に戻りロープより外れる。  センサーが案内針の戻りを確認後、ロープの巻き取りモーターが稼動して、ロープを巻き取る。この繰返し動作で、貝係止具をロープに自動で挿入する事が出来、作業効率の向上と、抜け落ちが無い歩留のよい貝係止具の生産が出来る。本考案の貝係止具の自動挿入機の作動機構は以上の工程およびサイクルにより遂行できる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】  本考案の貝係止具の自動挿入機は、特に帆立貝の養殖現場において、専ら人力によって為された作業が、機械により、自動的に、しかも高速で達成できるので、著しく省力化が達成できるため、養殖漁家の作業能率の向上に貢献できるものであり、価格の安定した養殖貝を安定的に供給できるものであり、日本の漁業の発展および地域経済の活性化および発展に著しく寄与することができる。 
【符号の説明】
【００３４】１．連結貝貝係止具の送り機構１１．スライダー１２．送り爪１３．送りカム１４．主軸１５．カムフロア１６．ブラケット１７．戻しバネ１８．モーター ２．切断機構２１．カット刃２２．カットホルダー２３．カットカム２４．カットバネ２５．貝係止具単品の受溝２６．カムフロア ３．案内針に貝係止具を挿入する移送機構３１．偏芯カム３２．リンク３３．挿入プッシャ ４．ロープに案内針を挿入する取付機構４１．案内針４２．ガイド４３．シャフト４４．連結棒４５．偏芯カム Ｐ  連続貝係止具ｐ  貝係止具の単品Ｒ  ロープＳ  カットホルダー停止位置 イ  案内針支えロ  貝係止具の継ぎの紐ハ  ロープの抜け止めニ  貝係止具のアグ部ホ  連続成形した連結貝係止具の巻取りリールヘ  ロープの巻き取りモーター
【図１】
0003166376.tif 000003
【図２】
0003166376.tif 000004
【図３】
0003166376.tif 000005
【図４】
0003166376.tif 000006
【図５】
0003166376.tif 000007
【図６】
0003166376.tif 000008
【図７】
0003166376.tif 000009
【図８】
0003166376.tif 000010
【図９】
0003166376.tif 000011
【図１０】
0003166376.tif 000012
【図１１】
0003166376.tif 000013
【図１２】
0003166376.tif 000014