(57)【要約】【課題】液体中または液体に曝される環境において動作する装置に使用するスライド装置で、駆動用電力を使用しないで動作する電気的に安全な装置を提供する。【解決手段】液体▲１０▼中に、ベース▲１▼に固定されたスライドレール▲２▼に案内支持するように成したスライダ▲３▼と空気圧で膨張・圧縮するチューブＡ▲４▼とチューブＢ▲５▼をチューブ取付金具▲６▼で取り付け、スライダ▲３▼の移動量を感知する信号出力部分が防液加工された位置センサー▲７▼を取り付ける。動作は、スライダ▲３▼を左に移動する場合、空気注入口Ａ▲８▼に空気注入口Ｂ▲９▼より高い空気圧を注入する。結果チューブＡ▲４▼が膨張し、スライダ▲３▼が左へ移動する。逆にスライダ▲３▼を右に移動させる場合、その逆である。位置決めは、位置センサー▲７▼の検出信号に基づきチューブＡ▲４▼チューブＢ▲５▼に供給する空気圧を変化させ、位置を制御する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
液体中または液体に曝される環境において動作する装置に使用するスライド装置で、ベース部分と位置を感知するセンサーとセンサーの検出信号に基づき空気圧を変化させ、その空気圧で膨張・圧縮するチューブを、スライドレールに案内支持するように成したスライダとを結合させた、空気圧で動作するスライド装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この考案は、液体中または液体に曝される環境において動作する装置に使用するスライド装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来のスライダ装置の駆動はモータがほとんどである。液体中または液体に曝される環境においては、モータ部分を外部に設置し、内部のスライダに動力を伝達する必要があり、外部と内部の境界部分の可動部をシール材で防液加工を施し使用していた。または、モータ部分全体を防液加工して液体中または液体に曝される環境内部で使用していた。他にモータを駆動するには大きな電力を使用し、位置制御はモータの制御により行っていた。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】  従来の技術には、次のような欠点があった。
（イ）  液体中または液体に曝される環境内部とその外部にモータを設置する場合は、内部のスライダに動力を伝達する軸のたわみやずれなどにより、スライダとモータの設置される位置や軸の長さに制限があり使用できない場合があった。
（ロ）  液体中または液体に曝される環境内部とその外部にモータを設置する場合は、内部と外部の境界部分における可動部を防液シール加工する必要であった。防液シール加工は、可動部分である為に摩耗による定期的な交換が必須であった。
（ハ）  液体中または液体に曝される環境内部にモータを設置する場合は、モータ部分を含む可動部分を防液シール加工する必要があった。防液シール加工が劣化した場合は、浸液して駆動に使用する大きな電力で感電する危険があった。そのために定期的なシール材の交換は必須であった。
（ニ）  ロとハの場合ともに、シール材の交換時には、装置を止め、液体中の場合は液体を抜く必要があった。そのために生産などを止める必要があり損失となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  スライド装置で、ベース▲１▼とベース▲１▼に固定されたスライドレール▲２▼に案内支持されたスライダ▲３▼と空気圧で膨張・圧縮するチューブＡ▲４▼とチューブＢ▲５▼をチューブ取付金具▲６▼で取り付け、スライダ▲３▼の移動量を感知する信号出力部分が防液加工された位置センサー▲７▼を取り付ける。
動作は、スライダ▲３▼を左に移動する場合、空気注入口Ａ▲８▼に空気注入口Ｂ▲９▼より高い空気圧を注入する。結果チューブＡ▲４▼が膨張しスライダ▲３▼が左へ移動する。逆にスライダ▲３▼を右に移動させる場合、その逆である。位置決めは、位置センサー▲７▼の検出信号に基づきチューブＡ▲４▼チューブＢ▲５▼に供給する空気圧を変化させ、位置を制御することで、液体中や液体に曝される環境でモータの駆動電力を使用せず電気的に安全なスライド装置を供給できるようにした。
【考案の効果】
【０００５】（イ）  液体中または液体に曝される環境内部にスライダ装置を設定する事が出来るので、スライダとモータの設置される位置や動力を伝達する長さに制限がなくなり、どこでも設置する事が出来るようになり、今まで使用できなかった装置に使用できるようになった。また、設備の設計が容易となった。
（ロ）  液体中または液体に曝される環境内部にスライダ装置を設定する事が出来るので、内部と外部の境界部分に必要であった可動部の防液シール加工を無くすことが出来た。
（ハ）  スライダ装置の駆動部分に空気圧力で膨張・圧縮させるチューブを使用する為、モータが不要となる。その為モータ部分を防液シール加工する必要が無くなり、かつモータ用の大きな電力を使用しない為に、侵液した液体を介した漏電による感電の危険が無くなった。
（ニ）  ロとハの場合ともに、シール材の交換が無くなる為に、装置を止め、液体を抜く必要もなくなり、安定した生産が続けられるようになった。
（ホ）  センサーを付けた事で従来と同じ位置制御が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本考案の構成図
【図２】本考案の動きを示す説明図（左移動）
【図３】本考案の動きを示す説明図（右移動）
【考案を実施するための形態】
【実施例１】
【０００７】（イ）  液体中または液体に曝される環境内で使用するスライド装置で、図１の液体▲１０▼中に、ベース▲１▼とベース▲１▼に固定されたスライドレール▲２▼に案内支持されたスライダ▲３▼と空気圧で膨張・圧縮するチューブＡ▲４▼とチューブＢ▲５▼をチューブ取付金具▲６▼で取り付け、スライダ▲３▼の移動量を感知する信号出力部分が防液加工された位置センサー▲７▼を取り付ける。
（ロ）  図２は、左に移動させる場合を示す。スライダを左に移動させる場合、チューブＡ▲４▼に空気注入口Ａ▲８▼から圧力を加える。この圧力はチューブＢ▲５▼より高くする。チューブＡ▲４▼は膨張し、スライダ▲３▼は左方向に移動する。
（ハ）  図３は、右に移動させる場合を示す。スライダを右に移動させる場合、チューブＢ▲５▼に空気注入口Ｂ▲９▼から圧力を加える。この圧力はチューブＡ▲４▼より高くする。チューブＢ▲５▼は膨張し、スライダ▲３▼は右方向へ移動する。
（ニ）  このチューブＡ▲４▼チューブＢ▲５▼には、常に正圧がかかることで空気漏れが発生しても液体をチューブＡ▲４▼チューブＢ▲５▼内に吸込むことは無い為、装置外への液体漏れが発生しない。
（ホ）  移動量は、移動量を感知するセンサー▲７▼で感知し、チューブＡ▲４▼チューブＢ▲５▼への圧力供給を調整し、移動量を制御する。
【実施例２】
【０００８】実施例１に対し、チューブＢ▲５▼を圧縮ばねに変えチューブＡ▲４▼の圧縮の動作を補うことが出来る。チューブを２本から１本に出来る事から安価に提供する事が出来る。
【実施例３】
【０００９】実施例１に対し、チューブＢ▲５▼を引張ばねに変えチューブＡ▲４▼の膨張の動作を補うことが出来る。チューブを２本から１本に出来る事から安価に提供する事が出来る。
【符号の説明】  ▲１▼  ベース
▲２▼  スライドレール
▲３▼  スライダ
▲４▼  チューブＡ
▲５▼  チューブＢ
▲６▼  チューブ取付金具
▲７▼  位置センサー
▲８▼  空気注入口Ａ
▲９▼  空気注入口Ｂ
▲１０▼液体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【手続補正書】
【提出日】平成23年4月13日(2011.4.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
液体中または液体に曝される環境中において圧縮空気圧で作動する装置で、装置のベースに２本のスライドレールを組込み、そのスライドレールをガイドにして摺動するスライダを設け、装置のベースとスライダの間にチューブを設け、スライダの位置を検出する位置センサを設けてスライダを往復作動させることを特長とする液体中または液体に曝される環境中で使用可能なスライド装置。