(57)【要約】【課題】比較的簡易な構造で、大きな作動範囲を有する車椅子吊り上げ装置を提供すること。【解決手段】下端部を自動車車体に水平回転可能に取り付けられて、略垂直に備えられた回転中心軸と、該回転中心軸の上端部に、略水平軸線を中心に揺動可能に取り付けられたアーム部であって、該アーム部は、前記略水平軸線を中心に揺動可能に取り付けられた第１アーム部分と、該第１アーム部分の遠位端側で該第１アーム部分と角度を有して延びる第２アーム部分からなり、前記回転中心軸と前記第１アーム部分とに連結されたアクチュエータと、前記第２アーム部分に取り付けられたベルト式吊り上げ部とを有する車椅子吊り上げ装置。【選択図】図１
0003170471.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
下端部を自動車車体に水平回転可能に取り付けられて、略垂直に備えられた回転中心軸と、
該回転中心軸の上端部に、略水平軸線を中心に揺動可能に取り付けられたアーム部であって、該アーム部は、前記略水平軸線を中心に揺動可能に取り付けられた第１アーム部分と、該第１アーム部分の遠位端側で該第１アーム部分と角度を有して延びる第２アーム部分からなり、
前記回転中心軸と前記第１アーム部分とに連結されたアクチュエータと、
前記第２アーム部分に取り付けられたベルト式吊り上げ部と
を有し、
前記ベルト式吊り上げ部が、先端に車椅子引っ掛け部材を取り付けた引き上げベルトと、前記第１アーム部分の下端領域に取り付けられた、前記引き上げベルトを巻き上げるための駆動プーリと、前記第１アーム部分の下端領域に取り付けられた、前記駆動プーリを回転駆動させるためのモータを有することを特徴とする車椅子吊り上げ装置。
【請求項２】
前記アクチュエータが、電動圧式であることを特徴とする請求項１に記載の車椅子吊り上げ装置。
【請求項３】
前記アクチュエータが、油圧式であることを特徴とする請求項１に記載の車椅子吊り上げ装置。
【請求項４】
前記アクチュエータ及び前記モータが、それらの操作部を同一の遠隔操作ボックスに配置していることを特徴とする請求項１に記載の車椅子吊り上げ装置。
【請求項５】
前記第１アーム部分と前記第２アーム部分とが、一部品として製造されていることを特徴とする請求項１に記載の車椅子吊り上げ装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、車椅子吊り上げ装置、さらに詳しくは、車外の車椅子を吊り上げて車内に収納して搭載し、収納後の該車椅子吊り上げ装置を車内に収納することができる車椅子吊り上げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子は、使用者が車椅子から自動車に乗り移った後、自動車の後部荷物室やトランクに収納される。使用者と該車椅子が該自動車によって一緒に移動し、移動先で使用者が再び車椅子を使用できることが要求される。
この場合、使用者に付き添い人がいて、使用者が車椅子から自動車に乗り移った後、該付き添い人が車椅子を自動車に収納することは容易である。
しかし、使用車自身が単独で車椅子を自動車に収納でき、かつ収納された車椅子が走行に何ら障害にならないことは、車椅子使用者の自立性から強く望まれることである。
【０００３】
従来技術の車椅子吊り上げ装置として、車両の車室等の床面に取り付けたベースの左右端から立ち上げたアームに、ガススプリングを取り付け、その２本のアームをアーチ状のアームで繋ぎ、そのアームの中心に車椅子吊り下げ用のフックを取り付けたスイング・リフトが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
従来技術の他の車椅子吊り上げ装置として、支柱を乗用車のトランクルーム内に横倒し状態で収納するとともに、電動シリンダにより回動起立させられ、支柱はＬ字形に屈曲し、その先端には電動巻き取りリールを内設したヘッドが設けられ、車椅子積み込み時には、台車に載せられた車椅子を電動巻き取りリールで吊り上げ、これをトランクルーム内へ引き入れる車椅子搭載装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
従来技術の他の車椅子吊り上げ装置として、車両の車室等の床面に支柱を旋回自在に起立し、この支柱に設けた支軸により扛重杆の基端を枢支し、この扛重杆の基端よりと支柱の間に上昇スピード制限用ガスダンパーとバランス用ガスダンパーを差渡していることを特徴とする車両用簡易リフト装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭２００５−１０４４４０号公報
【特許文献２】特開平１１−７８６６３号公報
【特許文献３】登録実用新案公報第３０４８３５７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
引用文献１等によって提案されたスイング・リフトにおいては、アーチ状のアームの回動空間を確保しなければならず、折り畳んだ車椅子の容積以上の空間が必要であるという問題がある。また、不使用時のアーチ状のアームは、限られた内容積の自動車内部で邪魔になるという問題もある。
【０００８】
引用文献２等によって提案された車椅子搭載装置においては、自動車の床部分に近い位置に水平に配置された軸ピンを中心にして回動する支柱の変位領域が小さいという問題がる。また、車椅子やそれを保持する台車が自動車と干渉して自動車を傷つけることを防ぐため、操作者が吊り下げられた車椅子を変位させる等の補助操作を行わなければならない問題がある。さらに、支柱の先端部分には、ベルトを巻き上げるためのヘッドがあり、該ヘッドによって車椅子やそれを保持する台車の移動領域が制限されたり、逆に該ヘッドの変位可能範囲を減少させているという問題もある。
【０００９】
引用文献３等によって提案された車両用簡易リフト装置においては、車椅子を吊す杠重杆の揺動スピードを上昇スピード制限用ガスダンパー及びバランス用ガスダンパーによって制限し、揺動下限を中間バケット及びとラッチ錠によって行うため、操作者が手によって車椅子を支えることが必要であり、車椅子使用者が使用できない恐れがあるという問題がある。
【００１０】
（考案の目的）
本考案は、従来技術の上述した問題に鑑みてなされたものであって、比較的簡易な構造で、アーム部の先端周囲に大きな空間を確保でき、大きな作動範囲を有する車椅子吊り上げ装置を提供することを目的とする。
本考案はまた、全体が小型で、特に不使用時に小型にすることができ、取り付けた自動車に容易に収容して、走行に何ら問題を生じさせることがない車椅子吊り上げ装置を提供することを目的とする。
本考案はさらに、操作が容易で、車椅子使用者自身のみで車椅子の吊り上げ、自動車への収納、自動車からの取り出しを安全・確実かつ容易に行うことができる車椅子吊り上げ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本考案は、
下端部を自動車車体に水平回転可能に取り付けられて、略垂直に備えられた回転中心軸と、
該回転中心軸の上端部に、略水平軸線を中心に揺動可能に取り付けられたアーム部であって、該アーム部は、前記略水平軸線を中心に揺動可能に取り付けられた第１アーム部分と、該第１アーム部分の遠位端側で該第１アーム部分と角度を有して延びる第２アーム部分からなり、
前記回転中心軸と前記第１アーム部分とに連結されたアクチュエータと、
前記第２アーム部分に取り付けられたベルト式吊り上げ部と
を有し、
前記ベルト式吊り上げ部が、先端に車椅子引っ掛け部材を取り付けた引き上げベルトと、前記第１アーム部分の下端領域に取り付けられた、前記引き上げベルトを巻き上げるための駆動プーリと、前記第１アーム部分の下端領域に取り付けられた、前記駆動プーリを回転駆動させるためのモータを有することを特徴とする車椅子吊り上げ装置である。
【考案の効果】
【００１２】
本考案の車椅子吊り上げ装置によれば、比較的簡易な構造で、アーム部の先端周囲に大きな空間を確保でき、大きな作動範囲を有するという効果を得ることができる。
本考案の車椅子吊り上げ装置によればまた、全体が小型で、特に不使用時に小型にすることができ、取り付けた自動車に容易に収容して、走行に何ら問題を生じさせることがないという効果を得ることができる。
本考案の車椅子吊り上げ装置によればさらに、操作が容易で、車椅子使用者自身のみで車椅子の吊り上げ、自動車への収納、自動車からの取り出しを確実安全に行うことができるという効果を得ることができる。
【００１３】
（考案の実施形態）
上述した本考案において、前記アクチュエータが、電動式であることを特徴とする。
上述した本考案において、前記アクチュエータが、油圧式であることを特徴とする。
上述した本考案において、前記アクチュエータ及び前記モータが、それらの操作部を同一の遠隔操作ボックスに配置していることを特徴とする。
上述した本考案において、前記第１アーム部分と前記第２アーム部分とが、一部品として製造されていることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案の実施形態の車椅子吊り上げ装置の斜視図である。
【図２】本考案の実施形態の車椅子吊り上げ装置の操作スイッチの斜視図である。
【図３】本考案の実施形態の車椅子吊り上げ装置の第１操作状態を示す斜視図である。
【図４】本考案の実施形態の車椅子吊り上げ装置の第２操作状態を示す斜視図である。
【図５】本考案の実施形態の車椅子吊り上げ装置の第３操作状態を示す斜視図である。
【図６】本考案の実施形態の車椅子吊り上げ装置の車椅子搭載状態を示す斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
（構成）
本考案の実施形態の車椅子吊り上げ装置１は、図１に示すように、自動車車体の床部分（図示せず）に水平に固着された基板１０と、基板１０に垂直に植設され、垂直軸中心に回転自在の回転中心軸１２と、回転中心軸１２の上端部に固着された軸ピン支持部材１３よって水平に支持された軸ピン１４と、軸ピン１４によって軸支された第１アーム部材１６とを有する。第１アーム部材１６の先端部分（遠位端部）には、第１アーム部材１６の延長線に対し角度を有し下向きに曲がった第２アーム部材１８が固着されている。
【００１６】
回転中心軸１２には、アクチュエータ駆動部２０と、アクチュエータ駆動部２０に連結された電動式アクチュエータ２２が取り付けられている。電動式アクチュエータ２２の先端部は、第１アーム部材１６の先端領域に軸支されている。
他の実施形態として、電動式アクチュエータ２２を油圧式アクチュエータにしてもよい。
【００１７】
第１アーム部材１６の下端領域には、吊り上げ駆動ボックス３０が配置されている。吊り上げ駆動ボックス３０内には、車椅子Ｗを引き上げるための引き上げベルト３２を巻き上げるための駆動プーリ（図示せず）と、前記駆動プーリ（図示せず）を回転駆動させるためのモータ（図示せず）が組み込まれている。引き上げベルト３２の先端部には、フック部３３が取り付けられている。
【００１８】
アクチュエータ駆動部２０には、連結コード４２によって操作スイッチ４４が連結されている。操作スイッチ４４は、図２に示すように、引き上げベルト３２を巻き上げるためのベルト上げスイッチ部４６、引き上げベルト３２を下げるためのベルト下げスイッチ部４８，電動式アクチュエータ２２を伸張させて第１アーム部材１６及び第２アーム部材１８を上昇させるためのアーム上昇スイッチ部５０，及び電動式アクチュエータ２２を短縮させて第１アーム部材１６及び第２アーム部材１８を下降させるためのアーム下降スイッチ部５２を有する。
他の実施形態として、操作スイッチ４４が無線で吊り上げ駆動ボックス３０に連結されるように構成することもできる。
【００１９】
自動車６０の後部収納部６２の床部６４の適所には、図６に示すように、フック部３３を係合させる固定紐７０が取り付けられている。
【００２０】
上述した実施形態の車椅子吊り上げ装置１は、図３に示すように、回転中心軸１２が略垂直になるように、基板１０を自動車６０の後部収納部６２の床部６４に固定される。必要と思われる時には、後部収納部６２の床部６４付近を保護シート６６によって被う。
【００２１】
（作動）
車椅子Ｗの自動車６０の後部収納部６２への収納・搭載操作は、最初に、図３の矢印Ｘで示すように、第１アーム部材１６及び第２アーム部材１８を後方へ向け、操作スイッチ４４を操作して第１アーム部材１６及び第２アーム部材１８を下降させ、同時に引き上げベルト３２を下げる。
続いて、図４に示すように、車椅子Ｗの一対の吊り上げベルト７２に、引き上げベルト３２のフック部３３を引っ掛ける。その後、図４の矢印Ｙで示すように、操作スイッチ４４を操作して第１アーム部材１６及び第２アーム部材１８を上昇させ、同時に引き上げベルト３２を上げる。
【００２２】
続いて、図５の矢印Ｚで示すように、車椅子吊り上げ装置１及びこれによって吊り上げられた車椅子Ｗを、操作者が手で押して、自動車６０の後部収納部６２に入れる。次に、操作スイッチ４４を操作して車椅子Ｗを自動車６０の後部収納部６２の床部６４上に下ろす。さらに操作スイッチ４４を操作して、第１アーム部材１６、第２アーム部材１８及び引き上げベルト３２を上下させて、フック部３３を車椅子Ｗの一対の吊り上げベルト７２から外す。
【００２３】
車椅子Ｗを所定位置に収納した後、フック部３３は、図６に示すように、自動車６０の後部収納部６２の床部６４から延びた固定紐７０に係合される。その後、操作スイッチ４４を操作して、引き上げベルト３２及び固定紐７０を緩みがないようにする。車椅子Ｗは、公知の手段によって自動車６０に固着する。
【００２４】
車椅子Ｗの自動車６０の後部収納部６２からの下ろし操作は、上述した収納操作に逆を行う。
【符号の説明】
【００２５】
Ｗ            車椅子
１            車椅子吊り上げ装置
１０          基板
１２          回転中心軸
１３          軸ピン支持部材
１４          軸ピン
１６          第１アーム部材
１８          第２アーム部材
２０          アクチュエータ駆動部
２２          電動式アクチュエータ
３０          吊り上げ駆動ボックス
３２          引き上げベルト
３３          フック部
４２          連結コード
４４          操作スイッチ
４８          ベルト下げスイッチ部
５０          アーム上昇スイッチ部
５２          アーム下降スイッチ部
６０          自動車
６２          後部収納部
６４          床部
７０          固定紐
【図１】
0003170471.tif 000003
【図２】
0003170471.tif 000004
【図３】
0003170471.tif 000005
【図４】
0003170471.tif 000006
【図５】
0003170471.tif 000007
【図６】
0003170471.tif 000008