(57)【要約】      （修正有）【課題】直列に位置する二つの遊星歯車セット及び二つの伝動接続セットを利用してエネルギー入力及びエネルギー出力を可変的に制御するシリーズ式独立制御できる伝動機構を提供する。【解決手段】第一の遊星歯車セット、第二の遊星歯車セット、第一の伝動接続セット及び第二の伝動接続セットを備えるシリーズ式独立制御できる伝動機構であり、かつ前記第一の遊星歯車セットが前記第二の遊星歯車セットと直列に位置する。前記第一の遊星歯車セット及び前記第二の遊星歯車セットは、それぞれ前記第一の伝動接続セット及び前記第二の伝動接続セットに機械的に接続している。前記第一の遊星歯車セットはエネルギー出力端を有し、前記第二の遊星歯車セットは制御端を有し、前記第一の伝動接続セットはエネルギー入力端を有し、前記第二の伝動接続セットは自由伝送端を有する。前記制御端は、前記自由伝送端を前記エネルギー入力端かまたは前記エネルギー出力端に自在に切り替えるように制御する。【選択図】図１
0003172333.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
エネルギー出力端を有する第一の遊星歯車セットと、
前記第一の遊星歯車セットと直列に位置し、制御端を有する第二の遊星歯車セットと、
前記第一の遊星歯車セット及び前記第二の遊星歯車セットに接続され、エネルギー入力端を有する第一の伝動接続セットと、
前記第一の遊星歯車セット及び前記第二の遊星歯車セットに接続され、自由伝送端を有する第二の伝動接続セットと、を備えるシリーズ式独立制御できる伝動機構であって、
前記制御端は、前記自由伝送端を前記エネルギー入力端かまたは前記エネルギー出力端に自在に切り替えるように制御することを特徴とするシリーズ式独立制御できる伝動機構。
【請求項２】
前記第一の遊星歯車セット及び前記第二の遊星歯車セットが正速度比を有し、または前記第一の遊星歯車セット及び前記第二の遊星歯車セットが負速度比を有し、または前記第一の遊星歯車セットが正速度比を有して前記第二の遊星歯車セットが負速度比を有し、または前記第一の遊星歯車セットが負速度比を有して前記第二の遊星歯車セットが正速度比を有することを特徴とする請求項１に記載のシリーズ式独立制御できる伝動機構。
【請求項３】
前記第一の遊星歯車セットが第一の回転軸、第二の回転軸及び第三の回転軸を備え、前記第二の遊星歯車セットが第一の回転軸、第二の回転軸及び第三の回転軸を備え、前記第一の遊星歯車セットの前記第一の回転軸が前記シリーズ式独立制御できる伝動機構のエネルギー出力端であり、前記第一の遊星歯車セットの前記第二の回転軸が前記第一の伝動接続セットに接続され、前記第一の遊星歯車セットの前記第三の回転軸が前記第二の伝動接続セットに接続され、前記第二の遊星歯車セットの前記第一の回転軸が前記シリーズ式独立制御できる伝動機構の制御端であり、前記第二の遊星歯車セットの前記第二の回転軸が前記第一の伝動接続セットに接続され、前記第二の遊星歯車セットの前記第三の回転軸が前記第二の伝動接続セットに接続され、前記第一の伝動接続セットが前記エネルギー入力端とする回転軸を有し、前記第二の伝動接続セットが前記自由伝送端とする回転軸を有していることを特徴とする請求項１に記載のシリーズ式独立制御できる伝動機構。
【請求項４】
制御端を有する第一の遊星歯車セットと、
前記第一の遊星歯車セットと直列に位置し、エネルギー出力端を有する第二の遊星歯車セットと、
前記第一の遊星歯車セット及び前記第二の遊星歯車セットに接続され、エネルギー入力端を有する第一の伝動接続セットと、
前記第一の遊星歯車セット及び前記第二の遊星歯車セットに接続され、自由伝送端を有する第二の伝動接続セットと、を備えるシリーズ式独立制御できる伝動機構であって、
前記制御端は、前記自由伝送端を前記エネルギー入力端かまたは前記エネルギー出力端に自在に切り替えるように制御することを特徴とするシリーズ式独立制御できる伝動機構。
【請求項５】
前記第一の遊星歯車セット及び前記第二の遊星歯車セットが正速度比を有し、または前記第一の遊星歯車セット及び前記第二の遊星歯車セットが負速度比を有し、または前記第一の遊星歯車セットが正速度比を有して前記第二の遊星歯車セットが負速度比を有し、または前記第一の遊星歯車セットが負速度比を有して前記第二の遊星歯車セットが正速度比を有することを特徴とする請求項４に記載のシリーズ式独立制御できる伝動機構。
【請求項６】
前記第一の遊星歯車セットが第一の回転軸、第二の回転軸及び第三の回転軸を備え、前記第二の遊星歯車セットが第一の回転軸、第二の回転軸及び第三の回転軸を備え、前記第一の遊星歯車セットの前記第一の回転軸が前記シリーズ式独立制御できる伝動機構の制御端であり、前記第一の遊星歯車セットの前記第二の回転軸が前記第一の伝動接続セットに接続され、前記第一の遊星歯車セットの前記第三の回転軸が前記第二の伝動接続セットに接続され、前記第二の遊星歯車セットの前記第一の回転軸が前記シリーズ式独立制御できる伝動機構のエネルギー出力端であり、前記第二の遊星歯車セットの前記第二の回転軸が前記第一の伝動接続セットに接続され、前記第二の遊星歯車セットの前記第三の回転軸が前記第二の伝動接続セットに接続され、前記第一の伝動接続セットが前記エネルギー入力端とする回転軸を有し、前記第二の伝動接続セットが前記自由伝送端とする回転軸を有していることを特徴とする請求項４に記載のシリーズ式独立制御できる伝動機構。
【請求項７】
直列に位置する二つの遊星歯車セットと、
前記二つの遊星歯車セットに接続される二つの伝動接続セットと、
前記二つの遊星歯車セットに設置されるエネルギー出力端と、
前記二つの遊星歯車セットに設置される制御端と、
前記二つの伝動接続セットに設置されるエネルギー入力端と、
前記二つの伝動接続セットに設置される自由伝送端と、を備えるシリーズ式独立制御できる伝動機構であって、
前記制御端は、前記自由伝送端を前記エネルギー入力端かまたは前記エネルギー出力端に自在に切り替えるように制御することを特徴とするシリーズ式独立制御できる伝動機構。
【請求項８】
前記二つの遊星歯車セットが正速度比を有し、または前記二つの遊星歯車セットが負速度比を有し、または前記遊星歯車セットの一つが正速度比を有して前記遊星歯車セットのもう一つが負速度比を有することを特徴とする請求項７に記載のシリーズ式独立制御できる伝動機構。
【請求項９】
前記二つの遊星歯車セットが第一の回転軸、第二の回転軸、第三の回転軸、第四の回転軸、第五の回転軸及び第六の回転軸を備え、前記第一の回転軸が前記シリーズ式独立制御できる伝動機構のエネルギー出力端であり、前記第二及び第三の回転軸が前記伝動接続セットに接続され、前記第四の回転軸が前記シリーズ式独立制御できる伝動機構の制御端であり、前記第五及び第六の回転軸が前記伝動接続セットに接続され、前記二つの伝動接続セットが前記エネルギー入力端とする回転軸及び前記自由伝送端とする回転軸を備えることを特徴とする請求項７に記載のシリーズ式独立制御できる伝動機構。
【請求項１０】
前記エネルギー出力端が前記自由伝送端に沿って並行に伸び、前記制御端が前記エネルギー入力端に沿って並行に伸びることを特徴とする請求項１、４または７に記載のシリーズ式独立制御できる伝動機構。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、概ね、シリーズ式独立制御できる伝動機構に関し、より詳細には、直列に位置している二つの遊星歯車セット及び二つの伝動接続セットを利用してエネルギー入力及びエネルギー出力を可変的に制御する独立制御できる伝動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の伝動機構として、例えば特許文献１には主軸にスライドが設置された車用変速機構造について提案されている。前記スライドの両側に前進歯車及び駆動歯車が設置されており、連動軸に後退スライドが設置されている。前記後退スライド側に位置した前記連動軸に後退かさ歯車及び前進かさ歯車が設置されており、かつ前記後退かさ歯車と前記前進かさ歯車との間に軸によって伝動される最終軸が設置されている。前記最終軸を前記後退かさ歯車と前記前進かさ歯車との間に位置させ、かつ前記駆動歯車及び前記前進歯車を前記後退かさ歯車と前記前進かさ歯車との間に位置させることにより、前記変速機の幅を小さくする。それとともに、前記連動軸の後退かさ歯車及び前進かさ歯車を前記最終軸の伝動かさ歯車に係合させることにより、前記変速機を小型化する。しかし、前記変速機に、摩擦で滑る前記スライドが設置されているため、伝動効率が低くなる。
【０００３】
他の伝動機構として、例えば特許文献２には連続可変伝動セットについて提案されている。前記連続可変伝動セットは、第一モーター及び第二モーターの動力を伝動軸に転送させるために使用される第一の遊星歯車セット及び第二の遊星歯車セットを備える。しかし、前記連続可変伝動セットは、前記第一モーター及び前記第二モーターの動力を固定的に前記第一の遊星歯車セット及び前記第二の遊星歯車セットを介して前記伝動軸に転送する。言い換えれば、前記連続可変伝動セットは、前記第一モーター及び前記第二モーターを二つの動力入力端に固定的に設定し、かつ前記伝動軸を単独の動力出力端に固定的に設定する。簡単に言えば、動力伝動において、異なる動力伝動の要求を満たすために、エネルギー入力及びエネルギー出力を可変的に制御できる伝動機構をさらに提供する必要がある。
【０００４】
従って、本考案は、前記欠点を改善し、または前記要求を満たすため、シリーズ式独立制御できる伝動機構を提供する。前記伝動機構は、直列に位置する二つの遊星歯車セット及び二つの伝動接続セットを利用してエネルギー入力及びエネルギー出力を可変的に制御する。前記伝動機構は、エネルギー出力端、制御端、エネルギー入力端及び自由伝送端を備える。前記制御端は、前記自由伝送端をエネルギー入力端かまたはエネルギー出力端に自在に切り替えるように制御し、伝動を独立制御する及び伝動効率を高める目的を達成する。なお、前記伝動機構は、他の摩擦摺動部材を使用せず、伝動効率を高める目的を達成できる。
【特許文献１】台湾特許第Ｉ２４２５２１号明細書
【特許文献２】米国特許第６３８７００４号明細書
【考案の概要】
【０００５】
本考案の目的は、直列に位置する二つの遊星歯車セット及び二つの伝動接続セットを利用してエネルギー入力及びエネルギー出力を可変的に制御するシリーズ式独立制御できる伝動機構を提供することにある。
【０００６】
本考案の他の目的は、直列に位置する二つの遊星歯車セット及び二つの伝動接続セットを利用してエネルギー入力及びエネルギー出力を可変的に制御するシリーズ式独立制御できる伝動機構を提供することにある。前記伝動機構は、他の摩擦摺動部材を使用せず、エネルギー伝送効率を向上させる目的を達成できる。
【０００７】
本考案の他の目的は、直列に位置した二つの遊星歯車セット及び二つの伝動接続セットの配置によって、部品のサイズを減少し、全体のサイズを小さくする目的を達成でする。
【０００８】
上記目的を達成するために、本考案のシリーズ式独立制御できる伝動機構は、第一の遊星歯車セット、第二の遊星歯車セット、第一の伝動接続セット及び第二の伝動接続セットを備え、かつ前記第一の遊星歯車セットが前記第二の遊星歯車セットと直列に位置する。前記独立制御できる伝動機構は、エネルギー出力端、制御端、エネルギー入力端及び自由伝送端を備える。前記エネルギー出力端が前記第一の遊星歯車セットに設置され、前記制御端が前記第二の遊星歯車セットに設置され、前記エネルギー入力端が前記第一の伝動接続セットに設置され、前記自由伝送端が前記第二の伝動接続セットに設置される。前記制御端は、前記自由伝送端を前記エネルギー入力端かまたは前記エネルギー出力端に自在に切り替えるように制御する。
【０００９】
本考案の実施形態によって、前記第一の遊星歯車セットが、第一の回転軸、第二の回転軸及び第三の回転軸を備える。
【００１０】
本考案の実施形態によって、前記第一の遊星歯車セットの第一の回転軸が、前記シリーズ式独立制御できる伝動機構のエネルギー出力端である。
【００１１】
本考案の実施形態によって、前記第一の遊星歯車セットの第二の回転軸が、前記第一の伝動接続セットに接続される。
【００１２】
本考案の実施形態によって、前記第一の遊星歯車セットの第三の回転軸が、前記第二の伝動接続セットに接続される。
【００１３】
本考案の実施形態によって、前記第一の遊星歯車セットが、正速度比または負速度比を有している。
【００１４】
本考案の実施形態によって、前記第二の遊星歯車セットが、第一の回転軸、第二の回転軸及び第三の回転軸を備える。
【００１５】
本考案の実施形態によって、前記第二の遊星歯車セットの第一の回転軸が、前記シリーズ式独立制御できる伝動機構の制御端である。
【００１６】
本考案の実施形態によって、前記第二の遊星歯車セットの第二の回転軸が、前記第一の伝動接続セットに接続される。
【００１７】
本考案の実施形態によって、前記第二の遊星歯車セットの第三の回転軸が、前記第二の伝動接続セットに接続される。
【００１８】
本考案の実施形態によって、前記第二の遊星歯車セットが、正速度比または負速度比を有している。
【００１９】
本考案の実施形態によって、前記第一の伝動接続セットが、前記シリーズ式独立制御できる伝動機構のエネルギー入力端とする回転軸を有する。
【００２０】
本考案の実施形態によって、前記第二の伝動接続セットが、前記シリーズ式独立制御できる伝動機構の自由伝送端とする回転軸を有する。
【００２１】
本考案の実施形態によって、前記エネルギー出力端が前記自由伝送端に沿って並行に伸び、前記制御端が前記エネルギー入力端に沿って並行に伸びる。
【考案の効果】
【００２２】
前記伝動機構は、制御端を利用して自由伝送端をエネルギー入力端かまたはエネルギー出力端に自在に切り替えるように制御し、伝動を独立制御する及びエネルギー伝送効率を向上させる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本考案の第一の実施形態によるシリーズ式独立制御できる伝動機構の概略図である。
【図２】本考案の第一の実施形態によるシリーズ式独立制御できる伝動機構の内部図である。
【図３Ａ−３Ｂ】本考案の好ましい実施形態によるシリーズ式独立制御できる伝動機構に使用される遊星歯車セットの内部図である。
【図４】本考案の好ましい実施形態によるシリーズ式独立制御できる伝動機構に使用される伝動接続セットの内部図である。
【図５−２９】本考案の第一の実施形態〜第二十五の実施形態によるシリーズ式独立制御できる伝動機構の二つの遊星歯車セット及び二つの伝動接続セットの組み合わせの内部図である。
【考案を実施するための形態】
【００２４】
本考案は、添付図面に関連して行われる以下の好ましい実施形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【００２５】
本考案の実施形態によるシリーズ式独立制御できる伝動機構は、例えば水力発電機、風力発電機またはハイブリッド車の伝動変速機等さまざまな変速伝動装置に適用できるが、本考案のシリーズ式独立制御できる伝動機構の適用範囲をこれらに限定するものではない。
【００２６】
図１は、本考案の好ましい実施形態によるシリーズ式独立制御できる伝動機構の概略図であり、図２は、本考案の好ましい実施形態によるシリーズ式独立制御できる伝動機構の内部図である。図１及び２を参照して、本考案の好ましい実施形態によるシリーズ式独立制御できる伝動機構は、主に第一の遊星歯車セット１、第二の遊星歯車セット２、第一の伝動接続セット３及び第二の伝動接続セット４を備え、かつ前記第一の遊星歯車セット１が前記第二の遊星歯車セット２と直列的に位置し、部品のサイズを小さくする。前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２は、それぞれ前記第一の伝動接続セット３及び前記第二の伝動接続セット４に機械的に接続している。
【００２７】
図１及び２を参照して、本考案の好ましい実施形態によるシリーズ式独立制御できる伝動機構は、エネルギー出力端、制御端、エネルギー入力端及び自由伝送端を備える。前記二つの遊星歯車セットを直列に位置させることによって、前記エネルギー出力端が前記自由伝送端に沿って平行に伸び、前記制御端が前記自由エネルギー入力端に沿って平行に伸びている。
【００２８】
図２を参照して、前記第一の遊星歯車セット１は、第一の回転軸ＯＰ、第二の回転軸ＡＤ及び第三の回転軸ＡＥを備える。前記第一の遊星歯車セット１の前記第一の回転軸ＯＰが前記シリーズ式独立制御できる伝動機構のエネルギー出力端であり、前記第一の遊星歯車セット１の前記第二の回転軸ＡＤが前記第一の伝動接続セット３に接続され、前記第一の遊星歯車セット１の前記第三の回転軸ＡＥが前記第二の伝動接続セット４に接続されている。一方、前記第二の遊星歯車セット２は、第一の回転軸ＣＲ、第二の回転軸ＢＤ及び第三の回転軸ＢＥを備える。前記第二の遊星歯車セット２の前記第一の回転軸ＣＲが前記シリーズ式独立制御できる伝動機構の制御端であり、前記第二の遊星歯車セット２の前記第二の回転軸ＢＤが前記第一の伝動接続セット３に接続され、前記第二の遊星歯車セット２の前記第三の回転軸ＢＥが前記第二の伝動接続セット４に接続されている。また、前記第一の伝動接続セット３は、前記シリーズ式独立制御できる伝動機構のエネルギー入力端とすることができる回転軸ＳＤを有し、前記第二の伝動接続セット４は、前記シリーズ式独立制御できる伝動機構の自由伝送端とすることができる回転軸ＳＥを有している。
【００２９】
図１及び２を参照して、本考案の第一の実施形態によるシリーズ式独立制御できる伝動機構は、前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）を利用し、前記第二の伝動接続セット４の自由伝送端ＳＥをエネルギー入力端かまたはエネルギー出力端に自在に切り替えるように制御する。前記第二の伝動接続セット４の自由伝送端ＳＥがエネルギー入力端に切り替えた場合、前記第二の伝動接続セット４の自由伝送端ＳＥ及び前記第一の伝動接続セット３のエネルギー入力端ＳＤは共にエネルギーを入力する。また、前記第二の伝動接続セット４の自由伝送端ＳＥがエネルギー出力端に切り替えた場合、前記第二の伝動接続セット４の自由伝送端ＳＥ及び前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）は共にエネルギーを出力する。
【００３０】
図３Ａ及び３Ｂは、本考案の好ましい実施形態によるシリーズ式独立制御できる伝動機構に使用される遊星歯車セットの内部図である。その内部図には、二種類の遊星歯車セットの内部構造を含むが、本考案をそれらに限定するものではない。
【００３１】
図３Ａを参照して、前記遊星歯車セットは、太陽歯車ｐｓ１、太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１、中央歯車ｐｓ２、中央歯車の回転軸ｐｓｓ２、遊星キャリアの回転軸ｐａ及び少なくとも一つの複合遊星歯車を備え、前記複合遊星歯車は、第一の遊星歯車ｐｐ１及び第二の遊星歯車ｐｐ２を備える。前記第一の遊星歯車ｐｐ１及び前記第二の遊星歯車ｐｐ２は、前記太陽歯車ｐｓ１及び前記中央歯車ｐｓ２に係合している。前記遊星キャリアの回転軸ｐａが固定された場合、前記太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１及び中央歯車の回転軸ｐｓｓ２の回転方向は同方向であり、かつ正回転速度比を有している。すなわち、前記遊星歯車セットは、正速度比を有している。
【００３２】
図２及び３Ａを参照して、前記太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１、中央歯車の回転軸ｐｓｓ２及び遊星キャリアの回転軸ｐａは、自在に前記第一の遊星歯車セット１の第一の回転軸ＯＰ、第二の回転軸ＡＤ及び第三の回転軸ＡＥとすることができる。また、前記太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１、中央歯車の回転軸ｐｓｓ２及び遊星キャリアの回転軸ｐａは、自在に前記第二の遊星歯車セット２の第一の回転軸ＣＲ、第二の回転軸ＢＤ及び第三の回転軸ＢＥとすることができる。
【００３３】
図３Ｂを参照して、前記遊星歯車セットは、太陽歯車ｎｓ、太陽歯車の回転軸ｎｓｓ、リングギアｎｒ、リングギアの回転軸ｎｒｓ、遊星キャリアの回転軸ｎａ及び少なくとも一つの遊星歯車ｎｐを備える。前記遊星歯車ｎｐは、前記太陽歯車ｎｓ及び前記リングギアｎｒに係合している。前記遊星キャリアの回転軸ｎａが固定された場合、前記太陽歯車の回転軸ｎｓｓ及びリングギアの回転軸ｎｒｓの回転方向は逆方向であり、かつ負回転速度比を有している。すなわち、前記遊星歯車セットは、負速度比を有している。
【００３４】
図２及び３Ｂを参照して、前記太陽歯車の回転軸ｎｓｓ、リングギアの回転軸ｎｒｓ及び遊星キャリアの回転軸ｎａは、自在に前記第一の遊星歯車セット１の第一の回転軸ＯＰ、第二の回転軸ＡＤ及び第三の回転軸ＡＥとすることができる。また、前記太陽歯車の回転軸ｎｓｓ、リングギアの回転軸ｎｒｓ及び遊星キャリアの回転軸ｎａは、自在に前記第二の遊星歯車セット２の第一の回転軸ＣＲ、第二の回転軸ＢＤ及び第三の回転軸ＢＥとすることができる。
【００３５】
図４は、本考案の好ましい実施形態によるシリーズ式独立制御できる伝動機構に使用される伝動接続セットの内部図であり、本考案をそれに限定するものではない。図４を参照して、前記伝動接続セットは、回転軸ｃｍｓ、第一の歯車ｃｍｇ１及び第二の歯車ｃｍｇ２を備える。
【００３６】
図２及び４を参照して、前記伝動接続セットの回転軸ｃｍｓが前記第一の伝動接続セット３のエネルギー出力端ＳＤに切り替えた場合、前記第一の歯車ｃｍｇ１及び前記第二の歯車ｃｍｇ２は、前記第一の遊星歯車セット１の第二の回転軸ＡＤ及び前記第二の遊星歯車セット２の第二の回転軸ＢＤと同時に接続する。前記伝動接続セットの回転軸ｃｍｓが前記第二の伝動接続セット４の自由伝送端に切り替えた場合、前記第二の歯車ｃｍｇ２及び前記第一の歯車ｃｍｇ１は、前記第一の遊星歯車セット１の第三の回転軸ＡＥ及び前記第二の遊星歯車セット２の第三の回転軸ＢＥと同時に接続する。
【００３７】
図２参照して、本考案のシリーズ式独立制御できる伝動機構は、前記第一の遊星歯車セット１の第二の回転軸ＡＤの回転速度と前記第二の遊星歯車セット２の第二の回転軸ＢＤの回転速度との回転速度比を
[数１]ｎＢＤ＝αｎＡＤ
に設定し、ここでｎＡＤ及びｎＢＤは、それぞれ前記第一の遊星歯車セット１の第二の回転軸ＡＤの回転速度及び前記第二の遊星歯車セット２の第二の回転軸ＢＤの回転速度であり、αは第一のパラメーターである。
【００３８】
一方、本考案のシリーズ式独立制御できる伝動機構は、前記第一の遊星歯車セット１の第一の回転軸ＯＰ（エネルギー出力端）の回転速度と前記第二の遊星歯車セット２の第一の回転軸ＣＲ（制御端）の回転速度との回転速度比を
[数２]ｎＣＲ＝βｎＯＰ
に設定し、ここでｎＯＰ及びｎＣＲは、それぞれ前記第一の遊星歯車セット１の第一の回転軸ＯＰの回転速度及び前記第二の遊星歯車セット２の第一の回転軸ＣＲの回転速度であり、βは第二のパラメーターである。
【００３９】
一方、本考案のシリーズ式独立制御できる伝動機構は、前記第一の遊星歯車セット１の第三の回転軸ＡＥの回転速度と前記第二の遊星歯車セット２の第三の回転軸ＢＥの回転速度との回転速度比を
[数３]ｎＡＥ＝ｎＢＥ
に設定し、ｎＡＥ及びｎＢＥは、それぞれ前記第一の遊星歯車セット１の第三の回転軸ＡＥの回転速度及び前記第二の遊星歯車セット２の第三の回転軸ＢＥの回転速度である。
【００４０】
図５〜図２９は、本考案の第一の実施形態〜第二十五の実施形態によるシリーズ式独立制御できる伝動機構の二つの遊星歯車セット及び二つの伝動接続セットの組み合わせの内部図であり、二十五種類の組み合わせを含むが、本考案をこれらに限定するものではない。図５〜図２９を参照して、本考案の第一の実施形態〜第二十五の実施形態によるシリーズ式独立制御できる伝動機構は、二つの遊星歯車セット（円形の破線で表示され、図３Ａ及び３Ｂと対比）及び二つの伝動接続セット（長方形の破線で表示され、図４と対比）を備え、その詳しい内部構造は、図３Ａ、３Ｂ及び４に表示されており、その詳細な説明は省略する。
【００４１】
図２及び５を参照して、本考案の第一の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつ正速度比を有している。前記二つの遊星歯車セットは、直列に配置されて前記第一の伝動接続セット３及び前記第二の伝動接続セット４と関連する。前記二つの遊星歯車セットの二つの太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１Ａ及びｐｓｓ１Ｂは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記二つの遊星歯車セットの二つの遊星キャリアの回転軸ｐａＡ及びｐａＢ、二つの中央歯車の回転軸ｐｓｓ２Ａ及びｐｓｓ２Ｂが、前記二つの伝動接続セットに接続される。前記二つの伝動接続セットの二つの回転軸ｃｍｓは、前記第一の伝動接続セット３の回転軸ＳＤ（図２のエネルギー入力端）または前記第二の伝動接続セット４の回転軸ＳＥ（図２の自由伝送端）に自在になることができる。
【００４２】
図２及び６を参照して、本考案の第二の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつその一つは正速度比を有し、もう一つは負速度比を有している。前記二つの遊星歯車セットは、直列に配置されて前記第一の伝動接続セット３及び前記第二の伝動接続セット４と関連する。前記二つの遊星歯車セットの二つの太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１及びｎｓｓは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記二つの遊星歯車セットの二つの遊星キャリアの回転軸ｐａ及びｎａ、中央歯車の回転軸ｐｓｓ２及びリングギアの回転軸ｎｒｓが、前記二つの伝動接続セットに接続される。前記二つの伝動接続セットの二つの回転軸ｃｍｓは、前記第一の伝動接続セット３の回転軸ＳＤ（図２のエネルギー入力端）または前記第二の伝動接続セット４の回転軸ＳＥ（図２の自由伝送端）に自在になることができる。
【００４３】
図２及び７を参照して、本考案の第三の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつ負速度比を有している。前記二つの遊星歯車セットは、直列に配置されて前記第一の伝動接続セット３及び前記第二の伝動接続セット４と関連する。前記二つの遊星歯車セットの二つの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＡ及びｎｓｓＢは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記二つの遊星歯車セットの二つの遊星キャリアの回転軸ｎａＡ及びｎａＢ、二つのリングギアの回転軸ｎｒｓＡ及びｎｒｓＢが、前記二つの伝動接続セットに接続される。前記二つの伝動接続セットの二つの回転軸ｃｍｓは、前記第一の伝動接続セット３の回転軸ＳＤ（図２のエネルギー入力端）または前記第二の伝動接続セット４の回転軸ＳＥ（図２の自由伝送端）に自在になることができる。
【００４４】
図２及び８を参照して、本考案の第四の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつその一つは正速度比を有し、もう一つは負速度比を有している。前記二つの遊星歯車セットは、直列に配置されて前記第一の伝動接続セット３及び前記第二の伝動接続セット４と関連する。前記二つの遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１及びリングギアの回転軸ｎｒｓは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記二つの遊星歯車セットの二つの遊星キャリアの回転軸ｐａ及びｎａ、中央歯車の回転軸ｐｓｓ２及び太陽歯車の回転軸ｎｓｓが、前記二つの伝動接続セットに接続される。前記二つの伝動接続セットの二つの回転軸ｃｍｓは、前記第一の伝動接続セット３の回転軸ＳＤ（図２のエネルギー入力端）または前記第二の伝動接続セット４の回転軸ＳＥ（図２の自由伝送端）に自在になることができる。
【００４５】
図２及び９を参照して、本考案の第五の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつ負速度比を有している。前記二つの遊星歯車セットは、直列に配置されて前記第一の伝動接続セット３及び前記第二の伝動接続セット４と関連する。前記二つの遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＡ及びリングギアの回転軸ｎｒｓＢは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記二つの遊星歯車セットの二つの遊星キャリアの回転軸ｎａＡ及びｎａＢ、リングギアの回転軸ｎｒｓＡ及び太陽歯車の回転軸ｎｓｓＢが、前記二つの伝動接続セットに接続される。前記二つの伝動接続セットの二つの回転軸ｃｍｓは、前記第一の伝動接続セット３の回転軸ＳＤ（図２のエネルギー入力端）または前記第二の伝動接続セット４の回転軸ＳＥ（図２の自由伝送端）に自在になることができる。
【００４６】
図２及び１０を参照して、本考案の第六の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつ負速度比を有している。前記二つの遊星歯車セットは、直列に配置されて前記第一の伝動接続セット３及び前記第二の伝動接続セット４と関連する。前記二つの遊星歯車セットの二つのリングギアの回転軸ｎｒｓＡ及びｎｒｓＢは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記二つの遊星歯車セットの二つの遊星キャリアの回転軸ｎａＡ及びｎａＢ、二つの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＡ及びｎｓｓＢが、前記二つの伝動接続セットに接続される。前記二つの伝動接続セットの二つの回転軸ｃｍｓは、前記第一の伝動接続セット３の回転軸ＳＤ（図２のエネルギー入力端）または前記第二の伝動接続セット４の回転軸ＳＥ（図２の自由伝送端）に自在になることができる。
【００４７】
図２及び１１を参照して、本考案の第七の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつ正速度比を有している。前記二つの遊星歯車セットは、直列に配置されて前記第一の伝動接続セット３及び前記第二の伝動接続セット４と関連する。前記二つの遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１Ａ及び中央歯車の回転軸ｐｓｓ２Ｂは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記二つの遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｐａＡ及び太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１Ｂ、中央歯車の回転軸ｐｓｓ２Ａ及び遊星キャリアの回転軸ｐａＢが、前記二つの伝動接続セットに接続される。前記二つの伝動接続セットの二つの回転軸ｃｍｓは、前記第一の伝動接続セット３の回転軸ＳＤ（図２のエネルギー入力端）または前記第二の伝動接続セット４の回転軸ＳＥ（図２の自由伝送端）に自在になることができる。
【００４８】
図２及び１２を参照して、本考案の第八の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつその一つは正速度比を有し、もう一つは負速度比を有している。前記二つの遊星歯車セットは、直列に配置されて前記第一の伝動接続セット３及び前記第二の伝動接続セット４と関連する。前記二つの遊星歯車セットの二つの太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１及びｎｓｓは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記二つの遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｐａ及びリングギアの回転軸ｎｒｓ、中央歯車の回転軸ｐｓｓ２及び遊星キャリアの回転軸ｎａが、前記二つの伝動接続セットに接続される。前記二つの伝動接続セットの二つの回転軸ｃｍｓは、前記第一の伝動接続セット３の回転軸ＳＤ（図２のエネルギー入力端）または前記第二の伝動接続セット４の回転軸ＳＥ（図２の自由伝送端）に自在になることができる。
【００４９】
図２及び１３を参照して、本考案の第九の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつその一つは正速度比を有し、もう一つは負速度比を有している。前記二つの遊星歯車セットは、直列に配置されて前記第一の伝動接続セット３及び前記第二の伝動接続セット４と関連する。前記二つの遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１及びリングギアの回転軸ｎｒｓは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記二つの遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｐａ及び太陽歯車の回転軸ｎｓｓ、中央歯車の回転軸ｐｓｓ２及び遊星キャリアの回転軸ｎａが、前記二つの伝動接続セットに接続される。前記二つの伝動接続セットの二つの回転軸ｃｍｓは、前記第一の伝動接続セット３の回転軸ＳＤ（図２のエネルギー入力端）または前記第二の伝動接続セット４の回転軸ＳＥ（図２の自由伝送端）に自在になることができる。
【００５０】
図２及び１４を参照して、本考案の第十の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつ負速度比を有している。前記二つの遊星歯車セットは、直列に配置されて前記第一の伝動接続セット３及び前記第二の伝動接続セット４と関連する。前記二つの遊星歯車セットの二つの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＡ及びｎｓｓＢは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記二つの遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｎａＡ及びリングギアの回転軸ｎｒｓＢ、リングギアの回転軸ｎｒｓＡ及び遊星キャリアの回転軸ｎａＢが、前記二つの伝動接続セットに接続される。前記二つの伝動接続セットの二つの回転軸ｃｍｓは、前記第一の伝動接続セット３の回転軸ＳＤ（図２のエネルギー入力端）または前記第二の伝動接続セット４の回転軸ＳＥ（図２の自由伝送端）に自在になることができる。
【００５１】
図２及び１５を参照して、本考案の第十一の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつ負速度比を有している。前記二つの遊星歯車セットは、直列に配置されて前記第一の伝動接続セット３及び前記第二の伝動接続セット４と関連する。前記二つの遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＡ及びリングギアの回転軸ｎｒｓＢは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記二つの遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｎａＡ及び太陽歯車の回転軸ｎｓｓＢ、リングギアの回転軸ｎｒｓＡ及び遊星キャリアの回転軸ｎａＢが、前記二つの伝動接続セットに接続される。前記二つの伝動接続セットの二つの回転軸ｃｍｓは、前記第一の伝動接続セット３の回転軸ＳＤ（図２のエネルギー入力端）または前記第二の伝動接続セット４の回転軸ＳＥ（図２の自由伝送端）に自在になることができる。
【００５２】
図２及び１６を参照して、本考案の第十二の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつ負速度比を有している。前記二つの遊星歯車セットは、直列に配置されて前記第一の伝動接続セット３及び前記第二の伝動接続セット４と関連する。前記二つの遊星歯車セットの二つのリングギアの回転軸ｎｒｓＡ及びｎｒｓＢは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記二つの遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｎａＡ及び太陽歯車の回転軸ｎｓｓＢ、太陽歯車の回転軸ｎｓｓＡ及び遊星キャリアの回転軸ｎａＢが、前記二つの伝動接続セットに接続される。前記二つの伝動接続セットの二つの回転軸ｃｍｓは、前記第一の伝動接続セット３の回転軸ＳＤ（図２のエネルギー入力端）または前記第二の伝動接続セット４の回転軸ＳＥ（図２の自由伝送端）に自在になることができる。
【００５３】
図２及び１７を参照して、本考案の第十三の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつ正速度比を有している。前記二つの遊星歯車セットは、直列に配置されて前記第一の伝動接続セット３及び前記第二の伝動接続セット４と関連する。前記二つの遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１Ａ及び遊星キャリアの回転軸ｐａＢは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記二つの遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｐａＡ及び太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１Ｂ、二つの中央歯車の回転軸ｐｓｓ２Ａ及びｐｓｓ２Ｂが、前記二つの伝動接続セットに接続される。前記二つの伝動接続セットの二つの回転軸ｃｍｓは、前記第一の伝動接続セット３の回転軸ＳＤ（図２のエネルギー入力端）または前記第二の伝動接続セット４の回転軸ＳＥ（図２の自由伝送端）に自在になることができる。
【００５４】
図２及び１８を参照して、本考案の第十四の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつその一つは正速度比を有し、もう一つは負速度比を有している。前記二つの遊星歯車セットは、直列に配置されて前記第一の伝動接続セット３及び前記第二の伝動接続セット４と関連する。前記二つの遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１及び遊星キャリアの回転軸ｎａは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記二つの遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｐａ及び太陽歯車の回転軸ｎｓｓ、中央歯車の回転軸ｐｓｓ２及びリングギアの回転軸ｎｒｓが、前記二つの伝動接続セットに接続される。前記二つの伝動接続セットの二つの回転軸ｃｍｓは、前記第一の伝動接続セット３の回転軸ＳＤ（図２のエネルギー入力端）または前記第二の伝動接続セット４の回転軸ＳＥ（図２の自由伝送端）に自在になることができる。
【００５５】
図２及び１９を参照して、本考案の第十五の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつその一つは正速度比を有し、もう一つは負速度比を有している。前記二つの遊星歯車セットは、直列に配置されて前記第一の伝動接続セット３及び前記第二の伝動接続セット４と関連する。前記二つの遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１Ａ及び遊星キャリアの回転軸ｎａは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記二つの遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｐａ及びリングギアの回転軸ｎｒｓ、中央歯車の回転軸ｐｓｓ２及び太陽歯車の回転軸ｎｓｓが、前記二つの伝動接続セットに接続される。前記二つの伝動接続セットの二つの回転軸ｃｍｓは、前記第一の伝動接続セット３の回転軸ＳＤ（図２のエネルギー入力端）または前記第二の伝動接続セット４の回転軸ＳＥ（図２の自由伝送端）に自在になることができる。
【００５６】
図２及び２０を参照して、本考案の第十六の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつその一つは正速度比を有し、もう一つは負速度比を有している。前記二つの遊星歯車セットは、直列に配置されて前記第一の伝動接続セット３及び前記第二の伝動接続セット４と関連する。前記二つの遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｐａ及び太陽歯車の回転軸ｎｓｓは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記二つの遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１及び遊星キャリアの回転軸ｎａ、中央歯車の回転軸ｐｓｓ２及びリングギアの回転軸ｎｒｓが、前記二つの伝動接続セットに接続される。前記二つの伝動接続セットの二つの回転軸ｃｍｓは、前記第一の伝動接続セット３の回転軸ＳＤ（図２のエネルギー入力端）または前記第二の伝動接続セット４の回転軸ＳＥ（図２の自由伝送端）に自在になることができる。
【００５７】
図２及び２１を参照して、本考案の第十七の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつその一つは正速度比を有し、もう一つは負速度比を有している。前記二つの遊星歯車セットは、直列に配置されて前記第一の伝動接続セット３及び前記第二の伝動接続セット４と関連する。前記二つの遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｐａ及びリングギアの回転軸ｎｒｓは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記二つの遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１及び遊星キャリアの回転軸ｎａ、中央歯車の回転軸ｐｓｓ２及び太陽歯車の回転軸ｎｓｓが、前記二つの伝動接続セットに接続される。前記二つの伝動接続セットの二つの回転軸ｃｍｓは、前記第一の伝動接続セット３の回転軸ＳＤ（図２のエネルギー入力端）または前記第二の伝動接続セット４の回転軸ＳＥ（図２の自由伝送端）に自在になることができる。
【００５８】
図２及び２２を参照して、本考案の第十八の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつ負速度比を有している。前記二つの遊星歯車セットは、直列に配置されて前記第一の伝動接続セット３及び前記第二の伝動接続セット４と関連する。前記二つの遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＡ及び遊星キャリアの回転軸ｎａＢは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記二つの遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｎａＡ及び太陽歯車の回転軸ｎｓｓＢ、二つのリングギアの回転軸ｎｒｓＡ及びｎｒｓＢが、前記二つの伝動接続セットに接続される。前記二つの伝動接続セットの二つの回転軸ｃｍｓは、前記第一の伝動接続セット３の回転軸ＳＤ（図２のエネルギー入力端）または前記第二の伝動接続セット４の回転軸ＳＥ（図２の自由伝送端）に自在になることができる。
【００５９】
図２及び２３を参照して、本考案の第十九の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつ負速度比を有している。前記二つの遊星歯車セットは、直列に配置されて前記第一の伝動接続セット３及び前記第二の伝動接続セット４と関連する。前記二つの遊星歯車セットのリングギアの回転軸ｎｒｓＡ及び遊星キャリアの回転軸ｎａＢは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記二つの遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｎａＡ及び太陽歯車の回転軸ｎｓｓＢ、太陽歯車の回転軸ｎｓｓＡ及びリングギアの回転軸ｎｒｓＢが、前記二つの伝動接続セットに接続される。前記二つの伝動接続セットの二つの回転軸ｃｍｓは、前記第一の伝動接続セット３の回転軸ＳＤ（図２のエネルギー入力端）または前記第二の伝動接続セット４の回転軸ＳＥ（図２の自由伝送端）に自在になることができる。
【００６０】
図２及び２４を参照して、本考案の第二十の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつそ負速度比を有している。前記二つの遊星歯車セットは、直列に配置されて前記第一の伝動接続セット３及び前記第二の伝動接続セット４と関連する。前記二つの遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＡ及び遊星キャリアの回転軸ｎａＢは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記二つの遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｎａＡ及びリングギアの回転軸ｎｒｓＢ、リングギアの回転軸ｎｒｓＡ及び太陽歯車の回転軸ｎｓｓＢが、前記二つの伝動接続セットに接続される。前記二つの伝動接続セットの二つの回転軸ｃｍｓは、前記第一の伝動接続セット３の回転軸ＳＤ（図２のエネルギー入力端）または前記第二の伝動接続セット４の回転軸ＳＥ（図２の自由伝送端）に自在になることができる。
【００６１】
図２及び２５を参照して、本考案の第二十一の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつ負速度比を有している。前記二つの遊星歯車セットは、直列に配置されて前記第一の伝動接続セット３及び前記第二の伝動接続セット４と関連する。前記二つの遊星歯車セットのリングギアの回転軸ｎｒｓＡ及び遊星キャリアの回転軸ｎａＢは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記二つの遊星歯車セットの遊星キャリアの回転軸ｎａＡ及びリングギアの回転軸ｎｒｓＢ、二つの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＡ及びｎｓｓＢが、前記二つの伝動接続セットに接続される。前記二つの伝動接続セットの二つの回転軸ｃｍｓは、前記第一の伝動接続セット３の回転軸ＳＤ（図２のエネルギー入力端）または前記第二の伝動接続セット４の回転軸ＳＥ（図２の自由伝送端）に自在になることができる。
【００６２】
図２及び２６を参照して、本考案の第二十二の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつ正速度比を有している。前記二つの遊星歯車セットは、直列に配置されて前記第一の伝動接続セット３及び前記第二の伝動接続セット４と関連する。前記二つの遊星歯車セットの二つの遊星キャリアの回転軸ｐａＡ及びｐａＢは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記二つの遊星歯車セットの二つの太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１Ａ及びｐｓｓ１Ｂ、二つの中央歯車の回転軸ｐｐ２Ａ及びｐｐ２Ｂが、前記二つの伝動接続セットに接続される。前記二つの伝動接続セットの二つの回転軸ｃｍｓは、前記第一の伝動接続セット３の回転軸ＳＤ（図２のエネルギー入力端）または前記第二の伝動接続セット４の回転軸ＳＥ（図２の自由伝送端）に自在になることができる。
【００６３】
図２及び２７を参照して、本考案の第二十三の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつその一つは正速度比を有し、もう一つは負速度比を有している。前記二つの遊星歯車セットは、直列に配置されて前記第一の伝動接続セット３及び前記第二の伝動接続セット４と関連する。前記二つの遊星歯車セットの二つの遊星キャリアの回転軸ｐａ及びｎａは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記二つの遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｐｓｓ１及びリングギアの回転軸ｎｒｓ、中央歯車の回転軸ｐｓｓ２及び太陽歯車の回転軸ｎｓｓが、前記二つの伝動接続セットに接続される。前記二つの伝動接続セットの二つの回転軸ｃｍｓは、前記第一の伝動接続セット３の回転軸ＳＤ（図２のエネルギー入力端）または前記第二の伝動接続セット４の回転軸ＳＥ（図２の自由伝送端）に自在になることができる。
【００６４】
図２及び２８を参照して、本考案の第二十四の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつ負速度比を有している。前記二つの遊星歯車セットは、直列に配置されて前記第一の伝動接続セット３及び前記第二の伝動接続セット４と関連する。前記二つの遊星歯車セットの二つの遊星キャリアの回転軸ｎａＡ及びｎａＢは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記二つの遊星歯車セットの二つのリングギアの回転軸ｎｒｓＡ及びｎｒｓＢ、二つの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＡ及びｎｓｓＢが、前記二つの伝動接続セットに接続される。前記二つの伝動接続セットの二つの回転軸ｃｍｓは、前記第一の伝動接続セット３の回転軸ＳＤ（図２のエネルギー入力端）または前記第二の伝動接続セット４の回転軸ＳＥ（図２の自由伝送端）に自在になることができる。
【００６５】
図２及び２９を参照して、本考案の第二十五の実施形態において、前記二つの遊星歯車セットは、前記第一の遊星歯車セット１及び前記第二の遊星歯車セット２と関連し、かつ負速度比を有している。前記二つの遊星歯車セットは、直列に配置されて前記第一の伝動接続セット３及び前記第二の伝動接続セット４と関連する。前記二つの遊星歯車セットの二つの遊星キャリアの回転軸ｎａＡ及びｎａＢは、前記第一の遊星歯車セット１のエネルギー出力端（第一の回転軸ＯＰ）または前記第二の遊星歯車セット２の制御端（第一の回転軸ＣＲ）に自在になることができる。前記二つの遊星歯車セットの太陽歯車の回転軸ｎｓｓＡ及びリングギアの回転軸ｎｒｓＢ、リングギアの回転軸ｎｒｓＡ及び太陽歯車の回転軸ｎｓｓＢが、前記二つの伝動接続セットに接続される。前記二つの伝動接続セットの二つの回転軸ｃｍｓは、前記第一の伝動接続セット３の回転軸ＳＤ（図２のエネルギー入力端）または前記第二の伝動接続セット４の回転軸ＳＥ（図２の自由伝送端）に自在になることができる。
【００６６】
以上本考案を好ましい実施形態に関して説明してきたが、それは本考案を限定するためのものではない。以下の請求項に記載の本考案の主旨及び範囲を逸脱することなく、当業者が、その他の多様な変更及び変形を行いうることは理解できよう。
【符号の説明】
【００６７】
１  第一の遊星歯車セット
２  第二の遊星歯車セット
３  第一の伝動接続セット
４  第二の伝動接続セット
ＯＰ、ＣＲ  第一の回転軸
ＡＤ、ＢＤ  第二の回転軸
ＡＥ、ＢＥ  第三の回転軸
ＳＤ  エネルギー入力端
ＳＥ  自由伝送端
ｐｓ１、ｎｓ  太陽歯車
ｐｓｓ１、ｎｓｓ  太陽歯車の回転軸
ｐｓ２  中央歯車
ｐｓｓ２  中央歯車の回転軸
ｐｐ１  第一の遊星歯車
ｐｐ２  第二の遊星歯車
ｐａ、ｎａ  遊星キャリアの回転軸
ｎｒ  リングギア
ｎｒｓ  リングギアの回転軸
ｎｐ  遊星歯車
ｃｍｇ１  第一の歯車
ｃｍｇ２  第二の歯車
ｃｍｓ  回転軸
【図１】
0003172333.tif 000003
【図２】
0003172333.tif 000004
【図３】
0003172333.tif 000005
【図４】
0003172333.tif 000006
【図５】
0003172333.tif 000007
【図６】
0003172333.tif 000008
【図７】
0003172333.tif 000009
【図８】
0003172333.tif 000010
【図９】
0003172333.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003172333.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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