(57)【要約】      （修正有）【課題】フロートを必要とせず、稲株を傷めず、かつ稲列に沿って走行する必要がない水田除草用ブラッシ・ローラーを提供する。【解決手段】本水田除草用ブラッシ・ローラーは、エンジン又はモーターの動力で駆動される角パイプ状のシャフト１と、該シャフト１が貫通する角孔２を中央に有する短円柱状の合成樹脂製のハブ３と、該ハブ３の円周面に等間隔で放射状に延びる合成樹脂製の丸棒状のブラッシ４と、該ブラッシ４先端の仮想外径より小さい外径を有し、ハブ３が嵌合する円孔５を中央に有する合成樹脂製の円盤状のホイール６とから構成される。エンジン又はモーターの動力でシャフト１を回転させ、ハブ３に固定されたブラッシ４を回転駆動させることにより田圃表面を転がして除草を行う。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
エンジン又はモーターの動力で駆動される角パイプ状のシャフトと、該シャフトが貫通する角孔を中央に有する短円柱状の合成樹脂製のハブと、該ハブの円周面に等間隔で放射状に延びる合成樹脂製の丸棒状のブラッシと、前記ブラッシ先端の仮想外径より小さい外径を有し、前記ハブが嵌合する円孔を中央に有する合成樹脂製の円盤状のホイールとから構成され、前記シャフトに前記ブラッシを固定したハブの中心孔を挿通すると共に前記ハブとハブの間の所定位置にホイールを配置し、該ホイールの円孔にハブを嵌合して組み立てたことを特徴とする水田除草用ブラッシ・ローラー。
【請求項２】
平板状の機体の上面に発電機を配置し、かつ前記機体の周縁にラバースカートを備え、前記発電機により送風機の風力をラバースカートの内部に供給して前記ラバースカートの下縁部から吹出させることにより機体を浮上させるホバークラフトに発電機、モーター、減速機、送風機等の重量物を載せ、モーターと減速機を用い、所定の回転速度でシャフトを回転させることにより前記請求項１記載の水田除草用ブラッシ・ローラーを走行させることを特徴とする水田除草用ブラッシ・ローラー。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、稲株を傷めず、かつ稲列に沿って走行する必要がなく、構造が簡単で軽量な水田除草用ブラッシ・ローラーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、より安全な食料供給、環境保全型農業の実現に向けて自然農法（有機農法）に取り組む農家にとって除草作業が大きな負担になっている。
除草作業には、歩行型、乗用型の除草機が使われているが、作業中は常に人が操縦する必要があり、除草剤を使う慣行農法に比べると労働コストが大きい。
【０００３】
そのため、自走型水田除草ロボットも開発されている。除草機体にエンジンを搭載し、エンジン出力供給を受けて遊泳するフロートに、走行を兼ねた除草装置を装備する水田除草機が知られている（特許文献１を参照）。
この公知技術は、センターフロートと両サイドフロートの間に、撹拌プレートを備えた除草ロータからなる除草装置を合計２個配備したフロート除草機構を設け、該フロート除草機構を前後に間隔調整固定して複数個設けた機体連結フレームを構成し、該機体連結フレーム上部にエンジンを搭載して出力を前記除草装置に伝動させて走行条間除草を行う水田除草機である。
この水田除草機は、センターフロートと両サイドフロートの間に除草装置を配備したフロート除草機構を必要とし、前記フロートにより除草機体の沈降を防止することができるものであるが、稲株に前記フロートを接触させて傷めたり、場合によっては稲株を横倒す恐れがあるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−８４８１３号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案は、フロートを必要とせず、稲株を傷めず、かつ稲列に沿って走行する必要がなく、構造が簡単で軽量な水田除草用ブラッシ・ローラーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案の水田除草用ブラッシ・ローラーは、エンジン又はモーターの動力で駆動される角パイプ状のシャフトと、該シャフトが貫通する角孔を中央に有する短円柱状の合成樹脂製のハブと、該ハブの円周面に等間隔で放射状に延びる合成樹脂製の丸棒状のブラッシと、前記ブラッシ先端の仮想外径より小さい外径を有し、前記ハブが嵌合する円孔を中央に有する合成樹脂製の円盤状のホイールとから構成され、前記シャフトに前記ブラッシを固定したハブの中心孔を挿通すると共に前記ハブとハブの間の所定位置にホイールを配置し、該ホイールの円孔にハブを嵌合して組み立てたものである。
本考案の水田除草用ブラッシ・ローラーは、平板状の機体の上面に発電機を配置し、かつ前記機体の周縁にラバースカートを備え、前記発電機により送風機の風力をラバースカートの内部に供給して前記ラバースカートの下縁部から吹出させることにより機体を浮上させるホバークラフトに発電機、モーター、減速機、送風機等の重量物を載せ、モーターと減速機を用い、所定の回転速度でシャフトを回転させることにより水田除草用ブラッシ・ローラーを走行させるものである。
【考案の効果】
【０００７】
本考案の水田除草用ブラッシ・ローラーは、エンジン又はモーターの動力で駆動される角パイプ状のシャフトと、該シャフトが貫通する角孔を中央に有する短円柱状の合成樹脂製のハブと、該ハブの円周面に等間隔で放射状に延びる合成樹脂製の丸棒状のブラッシと、前記ブラッシ先端の仮想外径より小さい外径を有し、前記ハブが嵌合する円孔を中央に有する合成樹脂製の円盤状のホイールとから構成され、前記シャフトに前記ブラッシを固定したハブの中心孔を挿通すると共に前記ハブとハブの間の所定位置にホイールを配置し、該ホイールの円孔にハブを嵌合して組み立てたものであるため、稲の成長段階に合わせてブラッシとホイールの強度を選択することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本考案の水田除草用ブラッシ・ローラーの分解斜視図である。
【図２】本考案の水田除草用ブラッシ・ローラーの組み立て実施例の斜視図である。
【図３】本考案の水田除草用ブラッシ・ローラーの他の組み立て実施例の斜視図である。
【図４】本考案の水田除草用ブラッシ・ローラーの他の組み立て実施例の（ａ）一部断面正面図及び（ｂ）側面図である。
【図５】本考案の水田除草用ブラッシ・ローラーの走行型の使用状態図である。
【図６】ブラッシ・ローラーの除草動作を示す拡大正面図である。
【図７】本考案の水田除草用ブラッシ・ローラーのホバークラフト型の斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
本考案の水田除草用ブラッシ・ローラーの一実施例を添付図面に基づいて、以下に説明する。
図１の分解した斜視図に示すように、本考案の水田除草用ブラッシ・ローラーは、エンジン又はモーターの動力で駆動される角パイプ状のシャフト１と、該シャフト１が貫通する角孔２を中央に有する短円柱状の合成樹脂製のハブ３と、該ハブ３の円周面に等間隔で放射状に延びる合成樹脂製の丸棒状のブラッシ４と、前記ブラッシ４先端の仮想外径より小さい外径を有し、前記ハブ３が嵌合する円孔５を中央に有する合成樹脂製の円盤状のホイール６とから構成される。
【００１０】
本考案の水田除草用ブラッシ・ローラーの組立は、前記角パイプ状のシャフト１に前記円周面に等間隔で放射状に延びるブラッシ４を必要数、この実施例においては２４本、を固定したハブ３の角孔２を必要数通して軸方向に固定して組み立てる。
その際の組み立て時に、前記ハブ３とハブ３の間の所定位置にホイール６を配置し、前記ホイール６の円孔５にハブ３を挿通する。
前記ホイール６の円孔５は、前記ハブ３に対して回転自在な構造が好ましいが固定しても構わない。
【００１１】
本考案の水田除草用ブラッシ・ローラーは、エンジン又はモーターの動力でシャフト１を回転させ、ハブ３に固定されたブラッシ４を回転駆動させることにより田圃表面を転がして除草を行う。
一方、前記ホイール６は、主にブラッシ・ローラーを含む除草機の重量を支え、前記ブラッシ４が田圃表面近くを撹拌して除草するが、前記ハブ３のブラッシ４で両側からホイール６を挟むことで荷重を支える役割の一部を担っている。
図２の斜視図に示すように、前記ホイール６の軸方向分布は一律である必要がなく、稲列の条間に配置して稲列部に配置しない構造とし、稲列に沿って走行すれば移植後間もない稲に与えるダメージが小さい。
移植後間もない時期には、比較的高硬度のホイール６と、柔軟なブラッシ４を組み合わせたブラッシ・ローラーを使用する。
稲が成長し株元がしっかりした時期には、図３の斜視図、図４の（ａ）一部断面正面図及び（ｂ）側面図に示すように、ホイール６を軸方向均一に配置したブラッシ・ローラーを用いて必ずしも稲列に沿わない除草を行う。
この時期には、低硬度のホイール６と、硬めのブラッシ４を組み合わせることで、ブラッシ４及びホイール６が株元を避けて走行する確率が高まり稲に与えるダメージを軽減できる。
【００１２】
次に、本考案の水田除草用ブラッシ・ローラーの操作動作を添付図面に基づいて、以下に説明する。
図５の使用状態図に示すような歩行型の水田除草用ブラッシ・ローラーの場合について、以下に述べる。
農事作業者７は、水田除草用ブラッシ・ローラーを備えた除草機８のハンドル９を引いて、走行速度を調整しながら歩行する。
歩行型の除草機は、ガソリン・エンジン１０と減速機１１を用い、所定の回転速度でシャフト１を回転させることによりブラッシ・ローラー１２を回転させることで走行と除草の両方を実現する。
前記ホイール６と前記ハブ３が回転自在の場合、前記ハブ３の円周面に等間隔で放射状に延びるブラッシ４が田圃面を引っ掻く力が除草機８を走行させる。
図６の拡大正面図に示すように、前記ブラッシ４が撓みながら田圃面を引っ掻き、前記ブラッシ４及び前記ホイール６が株元１３を避けて走行して稲に与えるダメージを軽減でき、除草効果を高める。
また、田圃面から出る時に、スプリング・バックによって前記ブラッシ４が雑草を跳ね上げ、泥や藁屑が前記ブラッシ４に付着することを抑える。
【００１３】
次に、図７の斜視図に示すようなホバークラフト型の水田除草用ブラッシ・ローラーの場合について、以下に述べる。
図５の農事作業者７に代えてホバークラフト１４を使用し、該ホバークラフト１４は、平板状の機体１５の上面に発電機１６を配置し、かつ前記機体１５の周縁にラバースカート１７を備え、前記発電機１６により送風機（図示せず）の風力をラバースカート１７の内部に供給して前記ラバースカート１７の下縁部から吹出させることにより前記機体１５を浮上させる。
この実施例では、図３のブラッシ・ローラー１２を３基直列に連結した構造とし、前記ホバークラフト１４の機体１５に設けた発電機１６、モーター（図示せず）と減速機（図示せず）を用い、所定の回転速度でシャフト（図示せず）を回転させることによりブラッシ・ローラー１２を回転させることで走行と除草の両方を実現する。
【００１４】
前記ホバークラフト１４は、前記発電機１６、モーター、減速機、送風機等の重量物を載せ、ブラッシ・ローラー１２のホイール６の浮力によって稲を踏む圧力を低減できる特性を生かし、風力ではなくブラッシ４で田圃を引っ掻く力を利用して除草しながら走行する。
前記ホバークラフト１４は、走行速度を保ちながらブラッシ４で田圃面を撹拌し、かつ稲を傷めないようにするため、前記ブラッシ４の踏み圧を低く抑えるほか、３個以上に分割されたブラッシ・ローラー１２の回転速度を調整し、攪拌中のブラッシ４と走行速度を保つためのブラッシ４を時分割で交番利用する必要がある。
【符号の説明】
【００１５】
１  シャフト
２  角孔
３  ハブ
４  ブラッシ
５  円孔
６  ホイール
７  農事作業者
８  除草機
９  ハンドル
１０  ガソリン・エンジン
１１  減速機
１２  ブラッシ・ローラー
１３  株元
１４  ホバークラフト
１５  機体
１６  発電機
１７  ラバースカート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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