(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の電子素子の外観を検出するためのマルチチャンネル検出装置を提供する。【解決手段】回転底盤構造１０と回転底盤構造上に設けられた中空透明回転盤構造１１とを含み、中空透明回転盤構造の下表面がインナーサークル領域とインナーサークル領域を取り囲むアウターサークル領域とに区画され、中空透明回転盤構造のインナーサークル領域は、回転底盤構造によって被覆される。中空透明回転盤構造のアウターサークル領域は、外部に露出され、中空透明回転盤構造の上表面は、アウターサークル領域の上方に位置する少なくとも２つの環形案内領域１１Ｇを有し、複数の電子素子が少なくとも２つの環形案内領域上に順に配列された回転盤モジュール１と、中空透明回転盤構造に隣接するとともに中空透明回転盤構造を順に取り囲む複数の電子素子検出ユニット６０を含む検出モジュール６と、を備える。【選択図】図２
0003169547.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
回転底盤構造と前記回転底盤構造上に設けられた中空透明回転盤構造とを含み、前記中空透明回転盤構造の下表面がインナーサークル領域と前記インナーサークル領域を取り囲むアウターサークル領域とに区画され、前記中空透明回転盤構造のインナーサークル領域は、前記回転底盤構造によって被覆され、前記中空透明回転盤構造のアウターサークル領域は、外部に露出され、前記中空透明回転盤構造の上表面は、前記アウターサークル領域の上方に位置する少なくとも２つの環形案内領域を有し、複数の電子素子が前記少なくとも２つの環形案内領域上に順に配列された回転盤モジュールと、
前記中空透明回転盤構造に隣接されるとともに前記中空透明回転盤構造を順に取り囲む複数の電子素子検出ユニットを含む検出モジュールと、
を備えることを特徴とするマルチチャンネル検出装置。
【請求項２】
前記回転底盤構造は、非中空の金属底盤であり、前記中空透明回転盤構造は、前記回転底盤構造上に固定された透明ガラス回転盤であることを特徴とする請求項１に記載のマルチチャンネル検出装置。
【請求項３】
前記中空透明回転盤構造は、中空部分と、前記中空部分を取り囲むインナーサークル部分と、前記インナーサークル部分を取り囲むアウターサークル部分とに区画され、前記中空透明回転盤構造の中空部分は、前記回転底盤構造上に位置することで収容空間が形成され、前記中空透明回転盤構造のインナーサークル部分は、前記回転底盤構造上に設けられ、前記中空透明回転盤構造のアウターサークル部分は懸架され、前記少なくとも２つの環形案内領域は、前記中空透明回転盤構造のアウターサークル部分上に位置することを特徴とする請求項１に記載のマルチチャンネル検出装置。
【請求項４】
前記複数の電子素子検出ユニットの一部は、前記収容空間の内部及び上方に設けられ、前記収容空間の内部及び上方に設けられた電子素子検出ユニットは、それぞれ、反射鏡と前記反射鏡の上方に設けられた画像捕捉レンズとを備えることを特徴とする請求項３に記載のマルチチャンネル検出装置。
【請求項５】
前記中空透明回転盤構造に隣接した少なくとも１つのインレットユニットを含むインレットモジュールをさらに備え、前記少なくとも１つのインレットユニットは、前記複数の電子素子を案内するための少なくとも２つのＶ形インレット溝を備えることを特徴とする請求項１に記載のマルチチャンネル検出装置。
【請求項６】
前記中空透明回転盤構造に隣接されるとともに前記中空透明回転盤構造と前記インレットモジュールとの間に設けられた少なくとも１つの無振動案内ブロックを含む無振動モジュールをさらに備え、前記少なくとも１つの無振動案内ブロックは、前記少なくとも２つのＶ形インレット溝にそれぞれ連通されるとともに前記少なくとも２つの環形案内領域にそれぞれ対応する少なくとも２つのＶ形無振動案内溝を有し、前記少なくとも２つのＶ形インレット溝内における複数の電子素子は、前記少なくとも２つのＶ形無振動案内溝によって前記少なくとも２つの環形案内領域に順に案内されることを特徴とする請求項５に記載のマルチチャンネル検出装置。
【請求項７】
前記少なくとも１つの無振動案内ブロックと前記少なくとも１つのインレットユニットとは、前記複数の電子素子の長さよりも短い距離だけ離間され、前記少なくとも１つの無振動案内ブロックと前記中空透明回転盤構造とは、所定の距離だけ互いに離間されることを特徴とする請求項６に記載のマルチチャンネル検出装置。
【請求項８】
前記中空透明回転盤構造に隣接された分類モジュールをさらに備え、前記複数の電子素子は、前記複数の電子素子検出ユニットの検出によって良品の電子素子と、不良品の電子素子と、再測定の電子素子とに分類され、前記分類モジュールは、前記良品の電子素子を収集するための少なくとも１つの第１の収容ユニットと、前記不良品の電子素子を収集するための少なくとも１つの第２の収容ユニットと、前記再測定の電子素子を収集するための少なくとも１つの第３の収容ユニットとを備えることを特徴とする請求項１に記載のマルチチャンネル検出装置。
【請求項９】
前記少なくとも１つの第１の収容ユニットは、少なくとも２つの第１の種類選別入り口と、前記中空透明回転盤構造の上方に設けられるとともに前記少なくとも２つの環形案内領域上に位置し、複数の良品の電子素子を前記少なくとも２つの第１の種類選別入り口内に吹き付けるための少なくとも２つの第１のノズルと、前記少なくとも２つの第１の種類選別入り口にそれぞれ連通された少なくとも２つの第１の輸送パイプと、前記少なくとも２つの第１の輸送パイプに連通された少なくとも１つの第１の収集ケースとを備えることを特徴とする請求項８に記載のマルチチャンネル検出装置。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの第２の収容ユニットは、少なくとも２つの第２の種類選別入り口と、前記中空透明回転盤構造の上方に設けられるとともに前記少なくとも２つの環形案内領域上に位置し、複数の不良品の電子素子を前記少なくとも２つの第２の種類選別入り口内に吹き付けるための少なくとも２つの第２のノズルと、前記少なくとも２つの第２の種類選別入り口にそれぞれ連通された少なくとも２つの第２の輸送パイプと、前記少なくとも２つの第２の輸送パイプに連通された少なくとも１つの第２の収集ケースとを備えることを特徴とする請求項８に記載のマルチチャンネル検出装置。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの第３の収容ユニットは、少なくとも２つの第３の種類選別入り口と、前記中空透明回転盤構造の上方に設けられるとともに前記少なくとも２つの環形案内領域上に位置し、複数の再測定の電子素子を前記少なくとも２つの第３の種類選別入り口内に吹き付けるための少なくとも２つの第３のノズルと、前記少なくとも２つの第３の種類選別入り口にそれぞれ連通された少なくとも２つの第３の輸送パイプと、前記少なくとも２つの第３の輸送パイプに連通された少なくとも１つの第３の収集ケースとを備えることを特徴とする請求項８に記載のマルチチャンネル検出装置。
【請求項１２】
前記中空透明回転盤構造の上方に設けられた少なくとも２つの補正ユニットを含む補正モジュールををさらに備え、前記補正ユニットは、それぞれ、互いに組み合わせられ、前記複数の電子素子のそれぞれの方位を補正するための少なくとも２つの補正ユニットを含み、前記少なくとも２つの補正ユニットは、所定の距離だけ互いに離間され、前記少なくとも２つの補正ユニットの間に位置する電子素子案内通路が形成されることを特徴とする請求項１に記載のマルチチャンネル検出装置。
【請求項１３】
前記中空透明回転盤構造の上方に設けられるとともに前記少なくとも２つの補正ユニットにそれぞれ隣接された少なくとも２つの微調整ユニットを含む微調整モジュールをさらに備え、前記少なくとも２つの微調整ユニットは、それぞれ、前記少なくとも２つの環形案内領域の内側近傍に位置しており、前記複数の電子素子のそれぞれの方位を微調整するために前記複数の電子素子のそれぞれの内側表面に接触する少なくとも１つの微調整素子を備えることを特徴とする請求項１２に記載のマルチチャンネル検出装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、検出システムに関し、特に複数の電子素子の外観を検出するためのマルチチャンネル検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯型情報電子製品及び携帯通信製品の軽薄短小、多機能、高信頼性、低価格化が進んでいる。この流れに伴い、電子製品の回路構成における各種の電子素子は、体積の小型化を図る必要がある。また、消費者の需要は、多機能化、例えば、記事機能、メッセージ伝送機能及びマルチメディア音声画像伝送機能等の付加的な応用に向かっており、従来の音声通信機能のみの携帯電話が徐々に淘汰されている。こうした消費者の需要は、携帯電話の製品設計上における画期的な変化をもたらすと同時に、製品の設計をより複雑なものとし、使用される電子素子の数もより多くなっている。
【０００３】
電子素子の信頼性及び製品の歩留まりは、各種製品の使用上の品質及び性能のパフォーマンスに影響を与えることがある。一般的に電子素子は、所定の品質を満たす為、製造工程が完了した後、目視による検出プロセスを行う。このプロセスにおける従来の技術では、複数のカメラが電子素子の表面画像を取得できるように、電子素子を大型の回転盤に載せて行うが通常であるが、その際、該大型の回転盤は、カメラが電子素子の底面の画像を容易に取得できるように光透過の材質でなければならなかった。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案は、複数の電子素子の外観を検出するためのマルチチャンネル検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案は、回転底盤構造と前記回転底盤構造上に設けられた中空透明回転盤構造とを含み、前記中空透明回転盤構造の下表面がインナーサークル領域と前記インナーサークル領域を取り囲むアウターサークル領域とに区画され、前記中空透明回転盤構造のインナーサークル領域は、前記回転底盤構造によって被覆され、前記中空透明回転盤構造のアウターサークル領域は、外部に露出され、前記中空透明回転盤構造の上表面は、前記アウターサークル領域の上方に位置する少なくとも２つの環形案内領域を有し、複数の電子素子が前記少なくとも２つの環形案内領域上に順に配列された回転盤モジュールと、前記中空透明回転盤構造に隣接するとともに前記中空透明回転盤構造を順に取り囲む複数の電子素子検出ユニットを含む検出モジュールと、を備えることを特徴とするマルチチャンネル検出装置を提供する。
【考案の効果】
【０００６】
上述のように、本考案に係るマルチチャンネル検出装置は、アウターサークル領域の上方に位置する少なくとも２つの環形案内領域を有するように構成されているため、複数の電子素子を同時に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本考案に係るマルチチャンネル検出装置の立体模式図である。
【図２】本考案に係るマルチチャンネル検出装置の上面模式図である。
【図３】本考案に係る回転盤モジュールの側面断面模式図である。
【図４】本考案に係るインレットモジュール及び無振動モジュールの立体模式図である。
【図５】本考案に係る補正モジュール及び微調整モジュールの上面模式図である。
【図６】本考案に係る電子素子検出ユニットの一部が回転盤モジュールの収容空間に収容される側面断面模式図である。
【図７】本考案に係る分類モジュールの断面模式図である。
【考案を実施するための形態】
【０００８】
図１ないし図７に示すように、本考案に係るマルチチャンネル検出装置は、回転盤モジュール１と、インレットモジュール２と、無振動モジュール３と、補正モジュール４と、微調整モジュール５と、検出モジュール６と、分類モジュール７とを備える。
【０００９】
まず、図１ないし図３に示すように、回転盤モジュール１は、回転底盤構造１０と回転底盤構造１０上に設けられた中空透明回転盤構造１１とを備える。具体的に説明すると、回転底盤構造１０は、非中空の金属底盤であり、中空透明回転盤構造１１は、回転底盤構造１０上に固定（例えば複数のネジによる螺固）された透明ガラス回転盤である。回転底盤構造１０が中空構造であるため、回転底盤構造１０の材料コストを大幅に節約することができる。また、回転底盤構造１０が回転軸上に直接螺固されるため、回転盤モジュール１を着脱する場合に、中空透明回転盤構造１１を着脱する必要がなく、回転底盤構造１０を着脱するだけでよい。これにより、中空透明回転盤構造１１が頻繁に着脱されることによって損害が発生し、寿命が低下する問題を回避することができる。
【００１０】
また、中空透明回転盤構造１１の下表面は、インナーサークル領域１１０とインナーサークル領域１１０を取り囲むアウターサークル領域１１１とに区画され、中空透明回転盤構造１１のインナーサークル領域１１０は、回転底盤構造１０によって被覆され、中空透明回転盤構造１１のアウターサークル領域１１１は、外部に露出される。中空透明回転盤構造１１の上表面は、図２及び図３に示すように、アウターサークル領域１１１の上方に位置する少なくとも２つの環形案内領域１１Ｇを有し、複数の電子素子Ｅは、図３に示すように、前記少なくとも２つの環形案内領域１１Ｇ上に順に配列される。
【００１１】
また、中空透明回転盤構造１１は、中空部分１１Ａと、中空部分１１Ａを取り囲むインナーサークル部分１１Ｂと、インナーサークル部分１１Ｂを取り囲むアウターサークル部分１１Ｃとに区画される。中空透明回転盤構造１１の中空部分１１Ａは、回転底盤構造１０上に位置し、収容空間１１Ｒが形成される。中空透明回転盤構造１１のインナーサークル部分１１Ｂは、回転底盤構造１０上に設けられ、中空透明回転盤構造１１のアウターサークル部分１１Ｃは懸架される。また、中空透明回転盤構造１１のインナーサークル領域１１０は、インナーサークル部分１１Ｂの下表面上に位置し、中空透明回転盤構造１１のアウターサークル領域１１１は、アウターサークル部分１１Ｃの下表面上に位置し、２つの環形案内領域１１Ｇは、中空透明回転盤構造１１のアウターサークル部分１１Ｃの上表面上に位置する。
【００１２】
さらに、図１、図２及び図４に示すように、インレットモジュール２は、中空透明回転盤構造１１に隣接するとともに複数の電子素子Ｅを案内するための少なくとも１つのインレットユニット２０を備え、インレットユニット２０は、複数の電子素子Ｅを案内するための少なくとも２つのＶ形インレット溝２００を備える。また、インレットユニット２０は、持続的な振動により複数の電子素子Ｅを２つのＶ形インレット溝２００内に持続的に移動させるため、電子素子Ｅが引っかかることを回避できる。
【００１３】
また、図１、図２及び図４に示すように、無振動モジュール３は、中空透明回転盤構造１１に隣接するとともに中空透明回転盤構造１１とインレットモジュール２との間に設けられた少なくとも１つの無振動案内ブロック３０を備え、無振動案内ブロック３０は、２つのＶ形インレット溝２００にそれぞれ連通されるとともに２つの環形案内領域１１Ｇにそれぞれ対応する少なくとも２つのＶ形無振動案内溝３００を有し、前記２つのＶ形インレット溝２００内における複数の電子素子Ｅは、２つのＶ形無振動案内溝３００によって２つの環形案内領域１１Ｇに順に案内される。また、無振動案内ブロック３０とインレットユニット２０とは、電子素子Ｅの長さよりも短い距離だけ離間され、無振動案内ブロック３０と中空透明回転盤構造１１とは、所定の距離だけ互いに離間される。言い換えれば、無振動案内ブロック３０と持続的に振動するインレットユニット２０とは所定の距離だけ離間されているため、無振動案内ブロック３０は、安定的で且つ無振動の状態が持続的に維持され、電子素子Ｅは、Ｖ形無振動案内溝３００から対応する環形案内領域１１Ｇに安定的に確実に案内される。
【００１４】
また、図１、図２及び図５に示すように、補正モジュール４は、中空透明回転盤構造１１の上方に設けられた少なくとも２つの補正ユニット４０を備え、補正ユニット４０は、それぞれ、互いに組み合わせられ、複数の電子素子Ｅのそれぞれの方位（方向及び／又は位置）を補正するための少なくとも２つの補正ユニット４００を含み、該２つの補正ユニット４００は、所定の距離だけ互いに離間され、２つの補正ユニット４００の間には、電子素子案内通路４００Ｐが形成される。言い換えれば、Ｖ形無振動案内溝３００によって案内された複数の電子素子Ｅは、それぞれの電子素子Ｅに対応する環形案内領域１１Ｇに正確に位置するよう、まず対応する補正ユニット４０により大まかに案内（即ち電子素子Ｅのそれぞれを対応する電子素子案内通路４００Ｐに通過させる）させることができる。これを一般的に電子素子Ｅの粗案内と称する。
【００１５】
また、図１、図２及び図５に示すように、微調整モジュール５は、中空透明回転盤構造１１の上方に設けられるとともに２つの補正ユニット４０にそれぞれ隣接した少なくとも２つの微調整ユニット５０を備え、該２つの微調整ユニット５０は、それぞれ、２つの環形案内領域１１Ｇの内側近傍に位置しており、複数の電子素子Ｅのそれぞれの方位を微調整するために複数の電子素子Ｅのそれぞれの内側表面に接触する少なくとも１つの微調整素子５００を備える。言い換えれば、補正ユニット４０によって粗案内された複数の電子素子Ｅは、それぞれの電子素子Ｅに対応する環形案内領域１１Ｇに正確に位置させるよう、対応する各微調整ユニット５０により微細に案内（即ち微調整ユニット５０の側辺により電子素子Ｅの内側表面Ｅ１に軽く接触する）させることができる。これを一般的に電子素子Ｅの細案内と称する。
【００１６】
さらに、図１、図２及び図６に示すように、検出モジュール６は、中空透明回転盤構造１１に隣接した複数の電子素子検出ユニット６０を備え、該複数の電子素子検出ユニット６０は、それぞれ、中空透明回転盤構造１１を順に取り囲む（図２に示すように、電子素子検出ユニット６０の取り囲み範囲は、円周の約５／８である。）。また、前記複数の電子素子検出ユニット６０の一部（図６には一つの電子素子検出ユニット６０が示されている）は、収容空間１１Ｒの内部及び上方に設けられ、前記収容空間１１Ｒの内部及び上方に設けられた電子素子検出ユニット６０は、それぞれ、反射鏡６０１と反射鏡６０１の上方に設けられた画像捕捉レンズ６０２とを備える。電子素子検出ユニット６０が収容空間１１Ｒの内部に設けられているため、反射鏡６０１と画像捕捉レンズ６０２との組み合わせにより、電子素子Ｅの内側表面Ｅ１の正面画像を正確に捕捉することができる。例えば、電子素子検出ユニット６０の数量が１２個であるとすると、そのうちの６個の電子素子検出ユニット６０は、一方の環形案内領域１１Ｇ上に位置する複数の電子素子Ｅの検出を行い、その他の６個の電子素子検出ユニット６０は、他方の環形案内領域１１Ｇ上に位置する複数の電子素子Ｅの検出を行う。
【００１７】
図１、図２、図７に示すように、分類モジュール７は、中空透明回転盤構造１１に隣接するとともにインレットモジュール２と複数の電子素子検出ユニット６０の最後の１つとの間に設けられる。また、電子素子Ｅは、電子素子検出ユニット６０の検出によって複数の良品の電子素子Ｅ’と、複数の不良品の電子素子Ｅ’’と、複数の再測定の電子部品Ｅ’’’とに分類される。また、分類モジュール７は、前記複数の良品の電子素子Ｅ’を収集するための少なくとも１つの第１の収容ユニット７Ａと、前記複数の不良品の電子素子Ｅ’’を収集するための少なくとも１つの第２の収容ユニット７Ｂと、前記再測定の電子素子Ｅ’’’を収集するための少なくとも１つの第３の収容ユニット７Ｃとを備え、第１の収容ユニット７Ａ、第２の収容ユニット７Ｂ、第３の収容ユニット７Ｃは、それぞれ独立した構造ではなく、組み合わせて一つの収容構造に一体形成される。
【００１８】
また、図２及び図７に示すように、第１の収容ユニット７Ａは、少なくとも２つの第１の種類選別入り口７０Ａと、２つの環形案内領域１１Ｇ上に位置するよう中空透明回転盤構造１１の上方に設けられ良品の電子素子Ｅ’を２つの第１の種類選別入り口７０Ａ内に吹き付けるための少なくとも２つの第１のノズル７１Ａ（図２参照）と、２つの第１の種類選別入り口７０Ａにそれぞれ連通された少なくとも２つの第１の輸送パイプ７２Ａと、２つの第１の輸送パイプ７２Ａに連通された少なくとも１つの第１の収集ケース７３Ａとを備える。また、第２の収容ユニット７Ｂは、少なくとも２つの第２の種類選別入り口７０Ｂと、２つの環形案内領域１１Ｇ上に位置するよう中空透明回転盤構造１１の上方に設けられ、不良品の電子素子Ｅ’’を２つの第２の種類選別入り口７０Ｂ内に吹き付けるための少なくとも２つの第２のノズル７１Ｂ（図２参照）と、２つの第２の種類選別入り口７０Ｂにそれぞれ連通された少なくとも２つの第２の輸送パイプ７２Ｂと、２つの第２の輸送パイプ７２Ｂに連通された少なくとも１つの第２の収集ケース７３Ｂとを備える。また、第３の収容ユニット７Ｃは、少なくとも２つの第３の種類選別入り口７０Ｃと、２つの環形案内領域１１Ｇ上に位置するよう中空透明回転盤構造１１の上方に設けられ、再測定の電子素子Ｅ’’’を２つの第３の種類選別入り口７０Ｃ内に吹き付けるための少なくとも２つの第３のノズル７１Ｃ（図２参照）と、２つの第３の種類選別入り口７０Ｃにそれぞれ連通された少なくとも２つの第３の輸送パイプ７２Ｃと、２つの第３の輸送パイプ７２Ｃに連通された少なくとも１つの第３の収集ケース７３Ｃとを備える。
【００１９】
前記２つの環形案内領域１１Ｇ上に位置する複数の良品の電子素子Ｅ’が同時に同一の第１の収集ケース７３Ａ（図７における２つの中心線が通るルートに示す）内に収集され、前記２つの環形案内領域１１Ｇ上に位置する複数の不良品の電子素子Ｅ’’は、同時に同一の第２の収集ケース７３Ｂ（図７における２つの中心線が通るルートに示す）内に収集され、２つの環形案内領域１１Ｇ上に位置する複数の再測定の電子部品Ｅ’’’は、同時に同一の第３の収集ケース７３Ｃ（図７における２つの中心線が通るルートに示す）に収集されることができ、分類モジュール７の使用空間及び製造コストを効果的に低下させることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
上述のように、本考案に係るマルチチャンネル検出装置は、Ｖ形インレット溝とＶ形無振動案内溝とが組み合わせられるように構成されているため、複数の電子素子の外観をより正確に検出することができる。また、本考案は、対応する補正ユニットによって粗案内を行った後、対応する微調整ユニットによって細案内を行うことにより複数の電子素子をそれぞれ対応する環形案内領域上に正確に位置させることができる。さらに、本考案は、分類モジュールの使用空間及び製造コストを効果的に低減できるように、前記複数の良品の電子素子を同時に同一の第１の収集ケース内に、前記複数の不良品の電子素子を同時に同一の第２の収集ケース内に、前記複数の再測定の電子部品を同時に同一の第３の収集ケース内にそれぞれ収集することができる。
【００２１】
上述したものは、本考案の好ましい実施例に過ぎず、本考案の実施の範囲を限定するためのものではない。また、本考案の明細書及び図面内容に基づいてなされた均等な変更および付加は、いずれも本考案の実用新案登録請求の範囲内に含まれるものとする。
【符号の説明】
【００２２】
Ｅ  電子素子
Ｅ１  内側表面
Ｅ’  良品の電子素子
Ｅ’’  不良品の電子素子
Ｅ’’’  再測定の電子部品
１  回転盤モジュール
１０  回転底盤構造
１１  中空透明回転盤構造
１１０  インナーサークル領域
１１１  アウターサークル領域
１１Ａ  中空部分
１１Ｂ  インナーサークル部分
１１Ｃ  アウターサークル部分
１１Ｒ  収容空間
１１Ｇ  環形案内領域
２  インレットモジュール
２０  インレットユニット
２００  Ｖ形インレット溝
３  無振動モジュール
３０  無振動案内ブロック
３００  Ｖ形無振動案内溝
４  補正モジュール
４０  補正ユニット
４００  補正ユニット
４００Ｐ  電子素子案内通路
５  微調整モジュール
５０  微調整ユニット
５００  微調整素子
６  検出モジュール
６０  電子素子検出ユニット
６０１  反射鏡
６０２  画像捕捉レンズ
７  分類モジュール
７Ａ  第１の収容ユニット
７Ｂ  第２の収容ユニット
７Ｃ  第３の収容ユニット
７０Ａ  第１の種類選別入り口
７０Ｂ  第２の種類選別入り口
７０Ｃ  第３の種類選別入り口
７１Ａ  第１のノズル
７１Ｂ  第２のノズル
７１Ｃ  第３のノズル
７２Ａ  第１の輸送パイプ
７２Ｂ  第２の輸送パイプ
７２Ｃ  第３の輸送パイプ
７３Ａ  第１の収集ケース
７３Ｂ  第２の収集ケース
７３Ｃ  第３の収集ケース
【図３】
0003169547.tif 000003
【図５】
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【図６】
0003169547.tif 000005
【図７】
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【図１】
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【図２】
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【図４】
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