【手続補正書】
【提出日】平成23年12月7日(2011.12.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転シャフトに取り付けられ絶対位置検出用スリットを有する回転ディスクと、
前記回転ディスクと対向して配置される複数個の受光素子からなる受光部と、
前記回転ディスクを挟んで前記受光素子と対向して配置される発光素子と、
を備え、
前記絶対位置検出用スリットは、互いに隣り合う任意のＮ個のスリットで１つのビット列を構成し、任意の回転位置を示すアドレスでの各ビット列は互いに重複せず、かつ隣り合うアドレスのビット列が下位１ビット分のビットシフトしたアドレスの連続性を示す循環乱数コードからなり、
前記循環乱数コードは、スリット開口が連続して続く最大スリット開口部を間引いた循環乱数コードからなる、絶対位置検出装置。
【請求項２】
前記回転ディスクには、前記絶対位置検出用スリットに並設されたインクリメンタル用スリットを設ける、請求項１記載の絶対位置検出装置。
【請求項３】
前記絶対位置検出用スリットは、前記任意の回転位置を示すアドレスにおいて連続するスリットの最大開口部がＮ−２スリット以下になるよう間引かれた循環乱数コードからなる、請求項１又は２記載の絶対位置検出装置。
【請求項４】
前記回転ディスクが金属板の場合には、スリットは打ち抜きまたはエッチング処理にて形成され、
前記回転ディスクがガラス板の場合には、エッチング処理にて形成され、
前記回転ディスクが樹脂の場合には、射出成型または打ち抜き、またはエッチング処理にて形成される、請求項１〜３のいずれか１項記載の絶対位置検出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項記載の絶対位置検出装置を搭載したモータ。
【請求項６】
直線上に移動可能なスライダと対向して、該スライダを移動拘束するガイドに配置され、絶対位置検出用スリットを有するリニアスケールと、
前記リニアスケールと対向して配置されるＮ個の受光素子を有する受光部と、
前記リニアスケールを挟んで前記受光素子と対向して配置される発光素子と、
を備え、
前記絶対位置検出用スリットは、互いに隣り合う任意のＮ個のスリットで１つのビット列を構成し、任意の位置を示すアドレスでの各ビット列は互いに重複せず、かつ隣り合うアドレスのビット列が下位１ビット分のビットシフトしたアドレスの連続性を示す循環乱数コードからなり、
前記循環乱数コードは、スリット開口が連続して続く最大スリット開口部を間引いた循環乱数コードからなる、絶対位置検出装置。
【請求項７】
前記リニアスケールには、前記絶対位置検出用スリットに並設されたインクリメンタル用スリットを設ける、請求項６記載の絶対位置検出装置。
【請求項８】
前記絶対位置検出用スリットは、前記任意の位置を示すアドレスにおいてそのビット列が連続する最大開口部がＮ−２スリット以下になるよう間引かれた循環乱数コードからなる、請求項６又は７記載の絶対位置検出装置。
【請求項９】
前記リニアスケールが金属板の場合には、スリットは打ち抜きまたはエッチング処理にて形成され、
前記リニアスケールがガラス板の場合には、エッチング処理にて形成され、
前記リニアスケールが樹脂の場合には、射出成型またはは打ち抜き、またはエッチング処理にて形成される、請求項６〜８のいずれか１項記載の絶対位置検出装置。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれか１項記載の絶対位置値検出装置を搭載したモータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
本発明の一観点による絶対位置検出装置は、回転シャフトと、前記回転シャフトに取り付けられ絶対位置検出用スリットを有する回転ディスクと、前記回転ディスクと対向して配置される複数個の受光素子からなる受光部と、前記回転ディスクを挟んで前記受光素子と対向して配置される発光素子とからなる絶対位置検出装置において、前記絶対位置検出用スリットは、互いに隣り合う任意のＮ個のスリットで１つのビット列を構成し、任意の回転位置を示すアドレスでの各ビット列は互いに重複せず、かつ隣り合うアドレスのビット列が下位１ビット分のビットシフトしたアドレスの連続性を示す循環乱数コードからなり、前記循環乱数コードはスリット開口が連続して続く最大スリット開口部を間引いた循環乱数コードからなる。
また、この絶対位置検出装置は、前記回転ディスクには前記絶対位置検出用スリットに並設されたインクリメンタル用スリットを設けてもよい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、この絶対位置検出装置は、前記絶対位置検出用スリットは、前記任意の回転位置を示すアドレスにおいて連続するスリットの最大開口部がＮ−２スリット以下になるよう間引いてもよい。
また、この絶対位置検出装置は、前記回転ディスクが金属板の場合にはスリットは打ち抜きまたはエッチング処理にて形成され、回転ディスクがガラス板の場合にはエッチング処理にて形成され、回転ディスクが樹脂の場合には射出成型または打ち抜き、またはエッチング処理にて形成されてもよい。

【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の他の観点による絶対位置検出装置は、直線上に移動可能なスライダと、前記スライダを移動拘束するガイドと、前記スライダと対向して前記ガイドに配置され、絶対位置検出用スリットを有するリニアスケールと、前記リニアスケールと対向して配置されるＮ個の受光素子を有する受光部と、前記リニアスケールを挟んで前記受光素子と対向して配置される発光素子とから構成される絶対位置検出装置において、前記絶対位置検出用スリットは、互いに隣り合う任意のＮ個のスリットで１つのビット列を構成し、任意の位置を示すアドレスでの各ビット列は互いに重複せず、かつ隣り合うアドレスのビット列が下位１ビット分のビットシフトしたアドレスの連続性を示す循環乱数コードからなり、前記循環乱数コードはスリット開口が連続して続く最大スリット開口部を間引いた循環乱数コードからなる。
また、この絶対位置検出装置は、前記リニアスケールには前記絶対位置検出用スリットに並設されたインクリメンタル用スリットを設けてもよい。
また、この絶対位置検出装置は、前記絶対位置検出用スリットは、前記任意の位置を示すアドレスにおいてそのビット列が連続する最大開口部がＮ−２スリット以下になるよう間引かれた循環乱数コードからなってもよい。
また、この絶対位置検出装置は、前記リニアスケールが金属板の場合にはスリットは打ち抜きまたはエッチング処理にて形成され、リニアスケールがガラス板の場合にはエッチング処理にて形成され、リニアスケールが樹脂の場合には射出成型またはは打ち抜き、またはエッチング処理にて形成されてもよい。
本発明の更に他の観点によるモータは、上記絶対位置値検出装置を搭載している。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の各観点による絶対位置検出装によると、絶対位置検出用スリットを透過した光がインクリメンタル信号に漏れ光としてオフセットを発生させるが、従来では出力信号のオフセットが大きく出ていた連続開口部の開口長をたとえば約半分以下の長さに短くすることが可能となるため、出力信号のオフセット発生量を抑えることができ、それによりオフセットによる精度低下を抑えることが可能となる。また、オフセットの量を抑えることができるため、従来と同レベルの位置精度を実現するのに必要な符号板と受光部との光学ギャップをより大きめに設定できることとなり、設計の自由度が増す。
また、開口部を短くすることによる機械的強度の低下を抑え、更にディスク全周にわたるスリット列全体での機械剛性を向上させることができる。またディスクと受光面までの光学ＧＡＰをより小さくとることが可能となり、更に前記漏れ光が減少することでオフセットが低減し、最終的には光学特性、精度を向上させることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、この絶対位置検出装置によると、インクリメンタル用スリットを併設することによって高速時での位置計測をインクリメンタル方式で行うことが出来、幅広い用途での位置検出にも適用ができる。
また、この絶対位置検出装置によると、回転ディスクやリニアスケールを種々の材料で製作でき、またその材質に適した方法でスリットの製作が出来るため精度良く、低コストで作成できる。
本発明の各観点によるモータによると、精度が高く、剛性の高い絶対値エンコーダを搭載したモータのため、振動など発生しやすい高速運転までの動作範囲の広いモータを実現できる。