(57)【要約】  内視鏡治療を行う単独の医師において鉗子やナイフ等の確実な直感的操作が可能となる屈曲処置具を提供する。  屈曲動作を行う湾曲部３と、当該湾曲部３に関する操作者の操作を受ける操作部８とを、伝達部材を内包する可撓性管体４で接続して、操作部８での操作を湾曲部３に伝達可能な機構を備えた屈曲処置具１において、可撓性管体４を把持しつつ操作部８を支持する支持部７と、支持部７において可撓性管体４に対し操作部８を軸回転可能に支持する回転支持部１１とを含む構成とする。
2015087998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
屈曲動作を行う湾曲部と、当該湾曲部に関する操作者の操作を受ける操作部とを、伝達部材を内包する可撓性管体で接続して、前記操作部での操作を前記湾曲部に伝達可能な機構を備えた屈曲処置具であって、
前記可撓性管体を把持しつつ前記操作部を支持する支持部と、前記支持部において前記可撓性管体に対し前記操作部を軸回転可能に支持する回転支持部とを備えることを特徴とした屈曲処置具。
【請求項２】
前記回転支持部における前記操作部の軸回転を抑止自在なロック部を更に備えることを特徴とした請求項１に記載の屈曲処置具。
【請求項３】
前記支持部が、所定基礎から立設されたものであることを特徴とする請求項１または２に記載の屈曲処置具。
【請求項４】
前記支持部が、前記所定基礎上を滑動する滑動機構を備えるものであることを特徴とする請求項３に記載の屈曲処置具。
【請求項５】
前記可撓性管体が、前記基礎に固定された外管に内包されることを特徴とする請求項３，４のいずれかに記載の屈曲処置具。
【請求項６】
前記湾曲部の先端に鉗子または高周波ナイフを備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の屈曲処置具。
【請求項７】
前記可撓性管体の外径が２．８ｍｍより小径であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の屈曲処置具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体の腹腔内臓器や管腔臓器である消化管等に対して治療等を行う内視鏡にセットして用いる、鉗子や高周波ナイフ等と一体の屈曲処置具に関し、特に、単独の医師において鉗子や高周波ナイフ等の確実な直感的操作が可能となる屈曲処置具に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、人体の管腔臓器である消化管等の疾患に対して治療を行う場合、例えばがんが粘膜層にとどまっている初期の胃がんであれば、従来から行われてきた開腹手術や腹腔鏡による手術に代わって内視鏡を用い、この内視鏡に備わる孔から出す鉗子やナイフを用いて切除を行うことが標準となってきた。
さらにここ数年、人体に対する侵襲を極力少なくするために、通常開腹もしくは腹腔鏡を用いて行う腹腔内の手術に対しても、内視鏡を口や肛門また女性に限っては膣という、元来人体に備わっている自然孔を進入路として内視鏡を挿入し、これらの管腔壁を小切開して腹腔内に内視鏡を到達させ、診断や前述した鉗子類を用いて体表面に一切切開痕を残さない新しい術式（NOTES: Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery：経管腔的内視鏡手術）が行われ始めている。【０００３】
このような内視鏡治療に用いる鉗子やナイフ等の操作器具の例としては、湾曲可能な湾曲部を備えた湾曲管であって、管腔を有する本体と、それぞれ前記湾曲部に挿通され、先端が前記湾曲部の先端または前記湾曲部より先端側の前記本体に接続された一対の伝達部材と、前記一対の伝達部材の基端が接続され、前記一対の伝達部材の一方を前記基端側に牽引するように牽引操作すると、前記一対の伝達部材の他方が連動して前記先端側に押し出されるように構成された操作部とを備え、前記一対の伝達部材には、前記牽引操作によって所定の大きさのプリテンションが付加されている湾曲管（特許文献１参考）などが提案されている。【０００４】
また、単一の平面内での屈曲が可能な湾曲部を先端側に備えた細径の可撓性管であって、可撓性管の基端側に接続された操作部の動作平面と、湾曲部の屈曲平面が１対１に対応する内視鏡手術器具（特許文献２参考）も提案されている。
また、同じく細長い湾曲管の先端側に接続された、複数の屈曲自由度を持つ湾曲部の、前後移動と複数の屈曲自由度とを同時に操作することができる操作システム（特許文献３参考）についても提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２７９４０５号公報
【特許文献２】ＵＳ  Ｐａｔｅｎｔ  Ｎｏ.  ８，１３７，２６３   Ｂ２
【特許文献３】特表２０１０−５１１４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した内視鏡には、鉗子やナイフ等の処置具を挿通させる孔（処置具挿通チャンネルという。例えば、内径２．８ｍｍ、長さ１〜１．５ｍ）が設けられており、治療行為に伴い処置具を使用するにあたっては、この処置具挿通チャンネルに処置具を挿通させセットすることになる。この処置具の先端部に湾曲部を設け、基端部の操作部に加えた入力により、直観的な操作を実現するためには、次の機能を有する必要がある。【０００７】
機能１．電気メスや把持具などの動作のほかに少なくとも３自由度を有すること。湾曲部の先端を空間上の任意の点に到達させるためには、前後移動、ねじり動作、屈曲動作といった合計３自由度が必要である。
機能２．操作部の形状は、入力の方向が直感的に分かるもの、例えばジョイスティック様の形状が良い。また、操作部に加えた操作方向が、湾曲部の屈曲方向と空間的に一致することが望ましい。このためには、操作部は地面などに対して固定し、その向きが変わらないようにしておく必要がある。【０００８】
特許文献１に挙げた従来技術は、ワイヤ操作により鉗子等の三次元動作が可能ではあるが、上述した内視鏡の孔に処置具を挿通させ使用する状況を想定したものではない。
一方、特許文献２に挙げた従来技術では、内視鏡の処置具挿通チャンネルに処置具を挿通させ使用する状況を想定している。また、この技術においては、挿入部の前後移動（処置具の出し入れ）の１自由度、挿入部のねじり回転１自由度、および湾曲部の屈曲１自由度の合計３自由度を備えているため、上述した機能１を備えており、空間上の任意の位置に処置具を到達させることが可能である。しかしながら、処置具挿通チャンネルに挿入可能なほど細長い可撓性管を用いた場合、処置具挿通チャンネル内面での摩擦などにより、ねじり回転が完全に伝達されず、ずれが生じる。このずれにより、操作部の操作平面と湾曲部の屈曲平面は常に変化し、空間的に一致した状態が続かない。従って当該技術においては、上述の機能２を充足せず、処置具を直観的に操作することはできない。このように、ねじり回転と１平面内の屈曲を組み合わせるよりは、ねじり回転を使わずに１平面内の屈曲を２つ組み合わせる（上下左右に屈曲する）方が、直観的な操作が可能になりやすい。【０００９】
また、特許文献３に挙げた従来技術では、内視鏡の処置具挿通チャンネルに処置具を挿通させ使用する状況を想定しており、湾曲管の前後移動（処置具の出し入れ）のほかに上下左右への屈曲自由度を持つ湾曲部を想定している。従って最低３自由度を持つことになり、上述の機能１を充足している。また、地面に対して固定された操作部を提案しており、その形状もジョイスティック様に近い。しかしながら、処置具挿通チャンネルに処置具を挿入する際に、処置具挿通チャンネル内面での摩擦やその経路により、挿入部にねじれが生じることがあり得る。これを解消しない限り、湾曲部の屈曲方向と操作部の入力方向にずれが生じ、このずれがわずかでも残ると処置具の直感的な操作が成立しない。従って、上述の機能２を充足しない。
本発明は、上記のような問題に鑑みなされたものであって、内視鏡治療を行う単独の医師において鉗子やナイフ等の確実な直感的操作が可能となる屈曲処置具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記のような課題を解決するために、本発明は、以下のような手段を採用している。
すなわち、請求項１に係る発明は、屈曲動作を行う湾曲部と、当該湾曲部に関する操作者の操作を受ける操作部とを、伝達部材を内包する可撓性管体で接続して、前記操作部での操作を前記湾曲部に伝達可能な機構を備えた屈曲処置具であって、前記可撓性管体を把持しつつ前記操作部を支持する支持部と、前記支持部において前記可撓性管体に対し前記操作部を軸回転可能に支持する回転支持部とを備えることを特徴とする。また、この屈曲処置具は、前記回転支持部における前記操作部の軸回転を抑止自在なロック部を更に備えるとすれば好適である。【００１１】
こうした本発明の屈曲処置具によれば、可撓性管体にねじれが生じることによって、内視鏡の撮影画面中に現れる湾曲部の屈曲方向と、操作部における医師手元での操作の方向とのずれが生じたとしても、例えば、ロック部のロック機構を解除した上で、可撓性管体とは独立して回転支持部にて操作部の軸回転を適宜行って上述のずれを解消して、再びロック部のロック機構をセットする作業を行えば、操作部における操作感と、内視鏡映像が示す動作部の挙動等とがマッチした状態を確保・維持できる。従って、本発明の屈曲処置具においては、内視鏡治療を行う単独の医師において鉗子やナイフ等の確実な直感的操作が可能となる。【００１２】
なお、上述の屈曲処置具において、前記支持部が、所定基礎から立設されたものであるとすれば好適である。こうした屈曲処置具によれば、支持部が安定的に固定されていることで、操作部の軸方向が固定されるため、一度上述のずれを解消してロックをセットした後は、直感的な操作を安定的に継続することが出来る。また、所定基礎に内視鏡を固定しておけば、操作部から手を離し、必要に応じて内視鏡の操作を行うことができるため、単独の医師であっても治療が可能となり、治療効率が従来よりも大きく向上することになる。
また、前記支持部が、前記所定基礎上を滑動する滑動機構を備えるものであるとすれば好適である。また、前記可撓性管体が、前記基礎に固定された外管に内包されるとすれば好適である。こうした構成において、前記外管の一端が前記所定基礎に把持され、他端が内視鏡の処置具挿通チャンネルの入り口または内視鏡の先端に把持されるとすれば、更に好適である。こうした屈曲処置具によれば、操作部の機構において可撓性管体を前方に、すなわち鉗子やナイフ等の動作部の方向に繰り出す操作を行った場合、可撓性管体を把持する支持部が前方に滑動することとなり、動作部の自在な進退を医師の直感的な操作のままに行うことが可能となる。【００１３】
また、上述の屈曲処置具において、前記湾曲部の先端に鉗子または高周波ナイフを備えるとしてもよい。また、前記可撓性管体の外径が２．８ｍｍより小径であるとすれば更に好適である。こうした屈曲処置具によれば、内視鏡に備わる２．８ｍｍ程度の小径の孔を介して可撓性管体をセットし、これにより鉗子や高周波ナイフといった動作部を治療行為に用いることが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明の屈曲処置具によれば、内視鏡治療を行う単独の医師において鉗子やナイフ等の確実な直感的操作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態の屈曲処置具を含む内視鏡治療機構の説明図である。
【図２】本実施形態の屈曲処置具の構成例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態におけるひとつまたは複数の屈曲処置具と内視鏡とを含む内視鏡治療機構１００の構成例を示す説明図である。ここでは屈曲処置具を２本使用する形態について説明する。本実施形態における屈曲処置具１、１ａは、例えば、管腔臓器である消化管等の疾患に対して行う低侵襲の内視鏡治療において、内視鏡システム５０に付帯する形で治療行為に用いる鉗子や高周波ナイフを動作部２、２ａとして備える。動作部２、２ａは、湾曲部３、３ａの先端に具備され、動作部２、２ａと湾曲部３、３ａは内視鏡システム５０の具備するカメラ５１での撮影映像に基づき、医師などの操作者２００がコントロールする処置具であり、可撓性管体４、４ａの先端に備わっている。可撓性管体４は、基礎６に対して一端が、内視鏡システム５０の処置具挿通チャンネル５２に他端が固定された外管５の内腔を通って内視鏡システム５０の処置具挿通チャンネル５２に挿入され、カメラ５１に近接して設けられた処置具挿通チャンネル５２の出口５３まで到達する。通常の内視鏡システムは１つの処置具挿通チャンネルしか有さないので、２本目の可撓性管体４ａは、基礎６に対して一端が、内視鏡システム５０の先端に他端が固定された外管５ａの内腔を通ってカメラ５１付近まで到達する。この場合、操作者２００は、ベッド３００に横たわる患者３０１の例えば口腔内に、カメラ５１を先頭に内視鏡の挿入部５４と、これに一体の外管５ａとを挿入し、治療箇所３０２までカメラ５１及び動作部２、２ａを到達させることとなる。
【００１７】
一方、この可撓性管体４、４ａの後端は、所定基礎６から立設する支持部７、７ａに固定されている。上述した動作部２、２ａおよび湾曲部３、３ａに関する操作者２００の操作を受ける操作部８、８ａは、可撓性管体４、４ａを把持しつつ所定基礎６から立設する支持部７、７ａによって支持されている。なお、図１にて示すように、支持部７、７ａが立脚する基礎６は、内視鏡システム５０も共通に支持している。
続いて、屈曲処置具１のより詳細な構造について説明する。図２は本実施形態の屈曲処置具１の構成例を示す斜視図である。操作部８におけるケース１０は、その軸回転を許容するよう内包する回転支持部１１によって把持されている。一方、回転支持部１１は、その先端部１２において可撓性管体４を、その軸回転を許容しないように把持している。この回転支持部１１は、支持部７の一部であり、自身が内包するケース１０の外面を適宜押圧して、その軸回転を抑止するロック機構、すなわちロック部１３を付帯している。具体的な機構例についての図示は省略してあるが、例えば、ロック部１３のレバー１４が水平状態（図２における実線の状態）から垂直状態（図２における実線の状態）に回動された場合、この回動に応じて回転支持部１１の内空頂部から下方に向けて所定の突起物が降下し、把持中のケース１０の外面を上から押さえつける機構を想定できる。勿論、他の既存機構を適宜採用するとしてもよい。
【００１８】
なお、上述した回転支持部１１を含む支持部７は、滑車など滑動機構１５を介して所定基礎６上を滑動自在である構造を備えている。この場合、操作者２００により、操作部８の握り部９を動作部２の方向すなわち前方に押し出す操作がなされたならば、可撓性管体４が外管５に対して前方に押し出される。従って、動作部２および湾曲部３の自在な進退を医師の直感的な操作のままに行うことが可能となる。
以上、本実施形態の屈曲処置具によれば、内視鏡治療を行う単独の医師において鉗子やナイフ等の確実な直感的操作が可能となる。
【符号の説明】
【００１９】
１、１ａ  屈曲処置具
２、２ａ  動作部
３、３ａ  湾曲部
４、４ａ  可撓性管体
５、５ａ  外管
６  基礎
７、７ａ  支持部
８、８ａ  操作部
９  握り部
１０  ケース
１１  回転支持部
１２  支持部先端
１３  ロック部
１４  レバー
１５  滑動機構
５０  内視鏡システム
５１  カメラ
５２  処置具挿通チャンネル
５３  処置具挿通チャンネルの出口
５４  内視鏡の挿入部
１００  内視鏡治療機構
２００  操作者
３００  ベッド
３０１  患者
３０２  治療箇所
【図１】
2015087998.tif 000003
【図２】
2015087998.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成27年8月20日(2015.8.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
屈曲動作を行う湾曲部と、当該湾曲部に関する操作者の操作を受ける操作部とを、伝達部材を内包する可撓性管体で接続して、前記操作部での操作を前記湾曲部に伝達可能な機構を備えた屈曲処置具であって、
前記可撓性管体を把持しつつ前記操作部を支持する支持部と、前記支持部において前記可撓性管体の軸に対し前記操作部をその軸が前記可撓性管体の軸周りに軸回転可能となるように支持する回転支持部とを備えることを特徴とした屈曲処置具。
【請求項２】
屈曲動作を行う湾曲部と、当該湾曲部に関する操作者の操作を受ける操作部とを、伝達部材を内包する可撓性管体で接続して、前記操作部での操作を前記湾曲部に伝達可能な機構を備えた屈曲処置具であって、
前記操作部を支持する支持部と、前記支持部において前記操作部をその軸が前記可撓性管体の軸周りに軸回転可能となるように支持する回転支持部とを備えることを特徴とした屈曲処置具。
【請求項３】
前記回転支持部における前記操作部の軸回転を抑止自在なロック部を更に備えることを特徴とした請求項１または２に記載の屈曲処置具。
【請求項４】
前記支持部が、所定基礎から立設されたものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の屈曲処置具。
【請求項５】
前記支持部が、前記所定基礎上を滑動する滑動機構を備えるものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の屈曲処置具。
【請求項６】
前記可撓性管体が、前記基礎に固定された外管に内包されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の屈曲処置具。
【請求項７】
前記湾曲部の先端に鉗子または高周波ナイフを備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の屈曲処置具。
【請求項８】
前記可撓性管体の外径が２．８ｍｍより小径であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の屈曲処置具。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
本発明は、上記のような問題に鑑みなされたものであって、内視鏡治療を行う単独の医師において鉗子やナイフ等の確実な直感的操作が可能となる屈曲処置具を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
［００１０］
上記のような課題を解決するために、本発明は、以下のような手段を採用している。
すなわち、請求項１に係る発明は、屈曲動作を行う湾曲部と、当該湾曲部に関する操作者の操作を受ける操作部とを、伝達部材を内包する可撓性管体で接続して、前記操作部での操作を前記湾曲部に伝達可能な機構を備えた屈曲処置具であって、前記可撓性管体を把持しつつ前記操作部を支持する支持部と、前記支持部において前記可撓性管体の軸に対し前記操作部をその軸が前記可撓性管体の軸周りに軸回転可能となるように支持する回転支持部とを備えることを特徴とする。請求項２に係る発明は、屈曲動作を行う湾曲部と、当該湾曲部に関する操作者の操作を受ける操作部とを、伝達部材を内包する可撓性管体で接続して、前記操作部での操作を前記湾曲部に伝達可能な機構を備えた屈曲処置具であって、前記操作部を支持する支持部と、前記支持部において前記操作部をその軸が前記可撓性管体の軸周りに軸回転となるように支持する回転支持部とを備えることを特徴とする。また、この屈曲処置具は、前記回転支持部における前記操作部の軸回転を抑止自在なロック部を更に備えるとすれば好適である。
［００１１］
こうした本発明の屈曲処置具によれば、可撓性管体にねじれが生じることによって、内視鏡の撮影画面中に現れる湾曲部の屈曲方向と、操作部における医師手元での操作の方向とのずれが生じたとしても、例えば、ロック部のロック機構を解除した上で、可撓性管体とは独立して回転支持部にて操作部の軸回転を適宜行って上述のずれを解消して、再びロック部のロック機構をセットする作業を行えば、操作部における操作感と、内視鏡映像が示す動作部の挙動等とがマッチした状態を確保・維持できる。従って、本発明の屈曲処置具においては、内視鏡治療を行う単独の医師において鉗子やナイフ等の確実な直感的操作が可能となる。
［００１２］
なお、上述の屈曲処置具において、前記支持部が、所定基礎から立設されたものであるとすれば好適である。こうした屈曲処置具によれば、支持部が安定的に固定されていることで、操作部の軸方向が固定されるため、一度上述のずれを解消してロックをセットした後は、直感的な操作を安定的に継続することが出来る。また、所定基礎に内視鏡を固定しておけば、操作部から
【国際調査報告】
2015087998.tif 000005
2015087998.tif 000006
2015087998.tif 000007
2015087998.tif 000008