【手続補正書】
【提出日】平成24年3月13日(2012.3.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源の直流電圧を交流電圧に変換しモータを駆動するインバータと、ＤＣ／ＤＣコンバータと、該ＤＣ／ＤＣコンバータにＰＷＭ制御信号を出力するＤＣ／ＤＣコンバータ制御部と、前記ＤＣ／ＤＣコンバータによって充放電される蓄電器と、を備えたモータ駆動装置であって、
前記インバータの直流入力端子に並列に接続される第１の平滑コンデンサと、
前記ＤＣ／ＤＣコンバータの動作を切り替える動作切替手段と、
前記蓄電器に流れる電流を検出する蓄電器電流検出回路と、前記第１の平滑コンデンサの端子電圧を検出する主回路直流電圧検出回路と、前記蓄電器の端子電圧を検出する蓄電器電圧検出回路と、を有した前記ＤＣ／ＤＣコンバータと、
直流電圧指令および蓄電器電圧指令と、前記ＤＣ／ＤＣコンバータにおける主回路直流電圧検出値と蓄電器電圧検出値並びに蓄電器電流検出値とを入力し、前記モータの運転状態または前記主回路直流電圧検出値並びに前記蓄電器電圧検出値に応じて前記動作切替手段を動作させ、前記ＰＷＭ制御信号を生成して出力する前記ＤＣ／ＤＣコンバータ制御部と、
を備えたことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記動作切替手段は、第１のスイッチと、
電流制限抵抗と、
第２のスイッチと、
制御切替手段と、を備え
前記第１のスイッチに、前記電流制限抵抗と前記第２のスイッチを直列接続したものを並列に接続し、前記第１のスイッチと前記電流制限抵抗の接続点を前記直流電源の正極に接続し、前記第１のスイッチと第２のスイッチの接続点を前記第１のコンデンサの正極側に接続し、前記電流制限抵抗と前記第２のスイッチの接続点を前記ＤＣ／ＤＣコンバータの入力の正極側に接続し、前記直流電源の負極側を前記第１の平滑コンデンサの負極と前記ＤＣ／ＤＣコンバータの入力の負極に接続し、
前記制御切替手段にて、前記ＰＷＭ制御信号を前記直流電圧指令と前記主回路直流電圧検出値と前記蓄電器電流検出値とから生成するか、前記蓄電器電圧指令と前記蓄電器電圧検出値と前記蓄電器電流検出値とから生成するか、前記主回路直流電圧検出値と前記蓄電器電圧検出値とから生成するか、のいずれか一つを選択することを特徴とする請求項１記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記ＤＣ／ＤＣコンバータ制御部が、前記直流電圧指令と前記主回路直流電圧検出値との偏差を増幅し、第１の電流指令を演算する直流電圧制御器と、
前記蓄電池電圧指令と前記蓄電器電圧検出値との偏差を反転増幅し、第２の電流指令を演算する蓄電器電圧制御器と、
前記動作切替手段にて選択した前記第１の電流指令と前記第２の電流指令のいずれか一方と前記蓄電器電流検出値との偏差を増幅し、第１の電圧指令を演算する蓄電器電流制御器と、
前記主回路直流電圧検出値と前記蓄電器電圧検出値との比から、前記蓄電器電流検出値が不連続となる第２の電圧指令を演算する初期充電動作演算器と、
前記動作切替手段にて選択した前記第１の電圧指令もしくは前記第２の電圧指令のいずれか一方から前記ＰＷＭ制御信号を生成出力するＰＷＭ制御器と、を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記制御切替手段は、
第１の制御スイッチと、
第２の制御スイッチと、を備え
前記第１の制御スイッチは前記第１の電流指令と前記第２の電流指令のいずれか一方を選択し、選択した電流指令を前記蓄電器電流制御器に入力し、
前記第２の制御スイッチは前記第１の電圧指令と前記第２の電圧指令のいずれか一方を選択し、選択した電圧指令を前記ＰＷＭ制御器に入力することを特徴とする請求項３に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記ＤＣ／ＤＣコンバータは、自己消弧型半導体素子とダイオードを逆並列に接続することにより構成した半導体スイッチを２個直列接続し、第１の半導体スイッチのダイオードカソード側端子と第２の半導体スイッチのダイオードアノード側端子間に直流電圧を供給し、前記二つの半導体スイッチの共通接続点にリアクトルの一端を接続したものであり、前記リアクトルの他端と前記第２の半導体スイッチのダイオードアノード側端子間を前記蓄電器に接続したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
前記直流電源は、交流電源と前記交流電源の交流電圧を直流電圧に変換するダイオード整流器と、前記直流電圧を平滑化する第２の平滑コンデンサとを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、直流電源の直流電圧を交流電圧に変換しモータを駆動するインバータと、ＤＣ／ＤＣコンバータと、該ＤＣ／ＤＣコンバータにＰＷＭ制御信号を出力するＤＣ／ＤＣコンバータ制御部と、前記ＤＣ／ＤＣコンバータによって充放電される蓄電器と、を備えたモータ駆動装置であって、
前記インバータの直流入力端子に並列に接続される第１の平滑コンデンサと、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの動作を切り替える動作切替手段と、を備え、
前記蓄電器に流れる電流を検出する蓄電器電流検出回路と、前記第１の平滑コンデンサの端子電圧を検出する主回路直流電圧検出回路と、前記蓄電器の端子電圧を検出する蓄電器電圧検出回路と、を有した前記ＤＣ／ＤＣコンバータと、
直流電圧指令および蓄電器電圧指令と、前記ＤＣ／ＤＣコンバータにおける主回路直流電圧検出値と蓄電器電圧検出値並びに蓄電器電流検出値とを入力し、前記モータの運転状態または前記主回路直流電圧検出値並びに前記蓄電器電圧検出値に応じて前記動作切替手段を動作させ、前記ＰＷＭ制御信号を生成して出力する前記ＤＣ／ＤＣコンバータ制御部と、を備えたことを特徴とするものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のモータ駆動装置において、前記ＤＣ／ＤＣコンバータ制御部が、前記直流電圧指令と前記主回路直流電圧検出値との偏差を増幅し、第１の電流指令を演算する直流電圧制御器と、蓄電池電圧指令値と前記蓄電器電圧検出値との偏差を反転増幅し、第２の電流指令を演算する蓄電器電圧制御器と、前記動作切替手段にて選択した前記第１の電流指令と前記第２の電流指令のいずれか一方と前記蓄電器電流検出値との偏差を増幅し、第１の電圧指令を演算する蓄電器電流制御器と、前記主回路直流電圧検出値と前記蓄電器電圧検出値との比から、前記蓄電器電流検出値が不連続となる第２の電圧指令を演算する初期充電動作演算器と、前記動作切替手段にて選択した前記第１の電圧指令もしくは前記第２の電圧指令のいずれか一方から前記ＰＷＭ制御信号を生成出力するＰＷＭ制御器と、を備えたことを特徴とするものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のモータ駆動装置において、前記制御切替手段は、第１の制御スイッチと、第２の制御スイッチと、を備え
前記第１の制御スイッチは前記第１の電流指令と前記第２の電流指令のいずれか一方を選択し、選択した電流指令を前記蓄電器電流制御器に入力し、前記第２の制御スイッチは前記第１の電圧指令と前記第２の電圧指令のいずれか一方を選択し、選択した電圧指令を前記ＰＷＭ制御器に入力することを特徴とするものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項1乃至４のいずれか１項に記載のモータ駆動装置において、前記ＤＣ／ＤＣコンバータは、自己消弧型半導体素子とダイオードを逆並列に接続することにより構成した半導体スイッチを２個直列接続し、第１の半導体スイッチのダイオードカソード側端子と第２の半導体スイッチのダイオードアノード側端子間に直流電圧を供給し、前記二つの半導体スイッチの共通接続点にリアクトルの一端を接続したものであり、前記リアクトルの他端と前記第２の半導体スイッチのダイオードアノード側端子間を前記蓄電器に接続したことを特徴とするものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータ駆動装置において、前記直流電源は、交流電源と前記交流電源の交流電圧を直流電圧に変換するダイオード整流器と、前記直流電圧を平滑化する第２の平滑コンデンサとを有することを特徴とするものである。