【事件の表示】
　特願２００２−２１４９７９「二つの３次元画像データセットを位置合わせする方法及び装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１５年　５月　９日出願公開、特開２００３−１３２３５６〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成１４年７月２４日の出願（パリ条約による優先権主張２００１年７月２５日、ドイツ）であって、平成２０年４月１１日付けの拒絶理由通知に対して同年７月１５日付けで手続補正がなされたが、同年８月５日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、同年１１月７日に拒絶査定不服審判が請求されるとともに、同日付けで手続補正（以下、「本件補正」という。）がなされたものである。
　
第２　平成２０年１１月７日付けの手続補正についての補正却下の決定
〔補正却下の決定の結論〕
　平成２０年１１月７日付けの手続補正を却下する。
　
〔理由〕
１．本件補正前及び本件補正後の本願発明
　本件補正は、明細書の特許請求の範囲についてするもので、補正前（平成２０年７月１５日付け手続補正）に、
「【請求項１】　映像化されるべき対象物に複数のマーカーが設けられ、映像化されるべき対象物の３次元画像データセットにマーカーが含まれている、対象物の二つの３次元画像データセットを位置合わせする方法であって、
　各３次元画像データセット内のマーカーの位置を当該３次元画像データセットに付随した座標系で判定する手順と、
　２個のマーカー毎の距離、及び／又は、マーカーで交差し、別々の更なるマーカーを通る２本の直線毎に直線のなす角度を判定する手順と、
　３次元画像データセット間で対応した距離及び／又は角度を判定する手順と、
　判定された対応した距離及び／又は角度に基づいて対応したマーカーを判定する手順と、
　一方の３次元画像データセットを他方の３次元画像データセットの座標系へ変換するための変換規則を判定する手順と、
　２個のマーカー毎のマーカー間の距離、及び／又は、マーカーで交差し別々の更なるマーカーを通過する２本の直線毎の直線間の角度、ができる限り異なるように、マーカーを配置する手順と、を有する方法。
　　【請求項２】　３個以上、好ましくは、６個のマーカーが対象物に設けられ、３次元画像データセットに含まれ、
　３個以上、好ましくは、６個の距離及び／又は角度が判定される、
ことを特徴とする請求項１記載の方法。
　　【請求項３】　対応したマーカーは、判定された対応した距離から反復的に決められることを特徴とする請求項１記載の方法。
　　【請求項４】　対応したマーカーは、対応した角度を判定することにより、判定された対応した角度をなす２本の直線が交差する点から直接的に決められることを特徴とする請求項１記載の方法。
　　【請求項５】　マーカーは、映像化されるべき対象物に設けられた人工的なマーカー、又は、解剖学的な特徴によって形成されることを特徴とする請求項１記載の方法。
　　【請求項６】　減法的血管造影法において二つの３次元画像データセットの差画像を形成する前に、二つの３次元画像データセットを位置合わせし、共通の座標系へ変換するため使用されることを特徴とする請求項１記載の方法。
　　【請求項７】　３次元画像データセットは、種々の位置で取得された不完全な３次元画像データセットであり、
　できる限り完全な３次元画像データセットを形成すべく不完全な３次元画像データセットを合成するため使用される、
ことを特徴とする請求項１記載の方法。
　　【請求項８】　映像化されるべき対象物に複数のマーカーが設けられ、映像化されるべき対象物の３次元画像データセットにマーカーが含まれている、対象物の二つの３次元画像データセットを位置合わせする装置であって、
　各３次元画像データセット内のマーカーの位置を当該３次元画像データセットに付随した座標系で判定する手段と、
　２個のマーカー毎の距離、及び／又は、マーカーで交差し、別々の更なるマーカーを通る２本の直線毎に直線のなす角度を判定する手段と、
　３次元画像データセット間で対応した距離及び／又は角度を判定する手段と、
　判定された対応した距離及び／又は角度に基づいて対応したマーカーを判定する手段と、
　一方の３次元画像データセットを他方の３次元画像データセットの座標系へ変換するための変換規則を判定する手段と、
　２個のマーカー毎のマーカー間の距離、及び／又は、マーカーで交差し別々の更なるマーカーを通過する２本の直線毎の直線間の角度、ができる限り異なるように、マーカーを配置する手段と、を有する装置。
　　【請求項９】　請求項８記載の３次元画像データを位置合わせする装置を具備し、映像化されるべき対象物の医用３次元画像データセットを取得する映像装置。
　　【請求項１０】　Ｘ線装置、特に、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、又は、Ｃ形アームＸ線装置であることを特徴とする請求項９記載の映像装置。
　　【請求項１１】　請求項１乃至７のうちいずれか一項記載の方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。」
とあったものを、補正後（平成２０年１１月７日付け手続補正）に、
「【請求項１】　映像化されるべき対象物に複数のマーカーが設けられ、映像化されるべき対象物の３次元画像データセットにマーカーが含まれている、対象物の二つの３次元画像データセットを位置合わせする方法であって、
　各３次元画像データセット内のマーカーの位置を当該３次元画像データセットに付随した座標系で判定する手順と、
　２個のマーカー毎の距離を判定し、前記二つの３次元画像データセット間でマーカーの１対１の対応を判定する手順と、及び／又は、
　１つのマーカーで交差し、別々の更なるマーカーを通る２本の直線毎に直線のなす角度を判定し、前記二つの３次元画像データセット間で対応した角度にあるマーカーの１対１の対応を判定する手順と、を有し、
　一方の３次元画像データセットを他方の３次元画像データセットの座標系へ変換するための変換規則を判定する手順と、
　２個のマーカー毎のマーカー間の距離、及び／又は、マーカーで交差し別々の更なるマーカーを通過する２本の直線毎の直線間の角度、ができる限り異なるように、マーカーを配置する手順と、を更に有する方法。
　　【請求項２】　３個以上、好ましくは、６個のマーカーが対象物に設けられ、３次元画像データセットに含まれ、
　３個以上、好ましくは、６個の距離及び／又は角度が判定される、
ことを特徴とする請求項１記載の方法。
　　【請求項３】　対応したマーカーは、判定された対応した距離から反復的に決められることを特徴とする請求項１記載の方法。
　　【請求項４】　対応したマーカーは、対応した角度を判定することにより、判定された対応した角度をなす２本の直線が交差する点から直接的に決められることを特徴とする請求項１記載の方法。
　　【請求項５】　マーカーは、映像化されるべき対象物に設けられた人工的なマーカー、又は、解剖学的な特徴によって形成されることを特徴とする請求項１記載の方法。
　　【請求項６】　減法的血管造影法において二つの３次元画像データセットの差画像を形成する前に、二つの３次元画像データセットを位置合わせし、共通の座標系へ変換するため使用されることを特徴とする請求項１記載の方法。
　　【請求項７】　３次元画像データセットは、種々の位置で取得された不完全な３次元画像データセットであり、
　できる限り完全な３次元画像データセットを形成すべく不完全な３次元画像データセットを合成するため使用される、
ことを特徴とする請求項１記載の方法。
　　【請求項８】　映像化されるべき対象物に複数のマーカーが設けられ、映像化されるべき対象物の３次元画像データセットにマーカーが含まれている、対象物の二つの３次元画像データセットを位置合わせする装置であって、
　各３次元画像データセット内のマーカーの位置を当該３次元画像データセットに付随した座標系で判定する手段と、
　２個のマーカー毎の距離を判定し、前記二つの３次元画像データセット間でマーカーの１対１の対応を判定する手段と、及び／又は、
　１つのマーカーで交差し、別々の更なるマーカーを通る２本の直線毎に直線のなす角度を判定し、前記二つの３次元画像データセット間で対応した角度にあるマーカーの１対１の対応を判定する手段と、を有し、
　判定された対応した距離及び／又は角度に基づいて対応したマーカーを判定する手段と、
　一方の３次元画像データセットを他方の３次元画像データセットの座標系へ変換するための変換規則を判定する手段と、
　２個のマーカー毎のマーカー間の距離、及び／又は、マーカーで交差し別々の更なるマーカーを通過する２本の直線毎の直線間の角度、ができる限り異なるように、マーカーを配置する手段と、を更に有する装置。
　　【請求項９】　請求項８記載の３次元画像データを位置合わせする装置を具備し、映像化されるべき対象物の医用３次元画像データセットを取得する映像装置。
　　【請求項１０】　Ｘ線装置、特に、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、又は、Ｃ形アームＸ線装置であることを特徴とする請求項９記載の映像装置。
　　【請求項１１】　請求項１乃至７のうちいずれか一項記載の方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。」
と補正しようとするものである。
　
　すると、本件補正は、本件補正前の請求項１及び８において、「二つの３次元画像データセット間でマーカーの１対１の対応を判定」し、「二つの３次元画像データセット間で対応した角度にあるマーカーの１対１の対応を判定」し、「２本の直線」が「１つのマーカーで交差」するという限定を付加するものであって、本件補正前の請求項に記載された発明と、本件補正後の請求項に記載された発明との産業上の利用分野及び解決しようとする課題が同一であるものであるから、本件補正は、平成１８年法律第５５号改正附則第３条第１項によりなお従前の例によるとされる同法による改正前の特許法（以下、「平成１８年改正前特許法」という。）第１７条の２第４項第２号の特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　
　そこで、本件補正後における特許請求の範囲に記載されている事項により特定される発明が特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるか（平成１８年改正前特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項に規定する要件を満たすか）否かを、請求項１に係る発明（以下、「本願補正発明」という。）について以下に検討する。 
　
２．刊行物の記載事項
＜刊行物１＞
　原査定の拒絶の理由に引用された、本願出願前に頒布された刊行物である特開平８−１３１４０３号公報（以下、「刊行物１」という。）には、図面とともに以下の技術事項が記載されている。
　
（ア）「【０００５】
　このような画像間での比較を行うためには、当然、画像の位置関係が同一である必要がある。しかし、同じ患者であっても撮影する度に、特別な固定器具をつけない限り寝台に寝る体位姿勢は同じにならず、つまり撮影方向が相違し、さらに多くの場合で、スライス厚、スライスピッチ、画像サイズなどの諸条件も同じでない。したがって、異なった画像どうしを比較する場合には、医師は自己の知識と経験に基づいて両画像間の位置合わせを行い診断している。
　　　【０００６】
　とろこで、形成外科において、従来は、規格写真と言われる顔面に対して正面、側面から撮影したＸ線画像上で、解剖学的な特徴点から構成される基準の座標系に基づいて距離、角度の計測をおこない、顔面形状の解析をしているが、最近、ＣＴ画像を使った３次元での形状解析の試みがなされつつある。しかし、ＣＴ画像は、Ｘ線写真と異なり断面画像であるため撮影時期の異なる画像間で位置関係を統一することは、熟練した医師であっても困難であった。
　　　【０００７】
　　【発明が解決しようとする課題】
　本発明の目的は、同じ患者の同じ領域で撮影された異なる３次元画像データから共通の解剖学的特徴点の位置情報を抽出し、これらの３次元画像データの位置関係が同じになるような相対座標系を設定して、この相対座標系を統一座標系として位置合わせを行ない、両３次元画像データ間で位置整合を可能にして、画像を変換、表示することによって、診断、治療計画の精度を向上させることのできる医用画像処理装置を提供することである。」
　
（イ）「【００１８】
　ここで以降の説明で使用される用語について定義する。位置整合とは、複数の３次元画像データ間において、それぞれ同じ部位は互いに同じ座標で表現されるように座標系を統一することと定義する。相対座標系とは、複数の３次元画像データ間で、最終的に統一されるべき座標系として定義される。具体的には、相対座標系としては、位置整合を実施する複数の３次元画像データのうち、いずれか一つの世界座標系をもとに設定してもよいし、世界座標系とは異なる新たな別の座標系を設定してもよい。ここでは、一つの３次元画像データに対して規定された世界座標系を相対座標系として、他の３次元画像データをこの相対的座標系に合わせるように位置整合するものとして説明する。
　　　【００１９】
　世界座標系とは、図２（ａ）乃至図２（ｄ）に示すように、各々のデータを撮影する際のモダリティ上に設定された実空間の座標系であって、たとえばＣＴ装置の例では電源投入時でのガントリ中心を原点とし、寝台移動方向をＺ軸、鉛直方向をＹ軸、水平方向をＸ軸とする実寸法を有する直交座標系として定義される。
　　　【００２０】
　また、位置整合の対象とされる複数の３次元画像データの属性について定義する。第１に、複数の３次元画像データは、撮影モダリティが異なっていても、同じであってもよい。ただし、以降の説明では、モダリティは同じＣＴ装置である仮定する。第２に、複数の３次元画像データは、撮影時期が異なっているべきである。なお、撮影時期が異なっているとは、２つの３次元画像データ間において、撮影時の被検体の姿勢、チルト角、スライスピッチ、拡大率等の撮影条件が異なり、両データ間で位置整合が取れていないこととして定義する。第３に、複数の３次元画像データは、同じ被検体に関する同一部位のデータである。」
　
（ウ）「【００２２】
　位置整合処理の第１段階では、図１２（ｃ），（ｄ）に示すように、各３次元画像データにおいて、特徴点を少なくとも３点ずつ抽出する。この特徴点としては、解剖学的な特徴点の他に人為的な特徴点が存在する可能性がある。解剖学的な特徴点とは、解剖学的に見て全ての人体に存在し、且つ一点に収束できる点として定義される。また、人為的な特徴点とは、位置整合を目論んで撮影時に被検体の特定位置に取り付けられた画像化可能な一片（マーカ部材）が画像化された点であると定義される。
　　　【００２３】
　第２段階では、各３次元画像データの座標データが、同じデータ構造で表現されるように、各々の世界座標系に変換する。
　第３段階では、図１２（ｅ）に示すように、各３次元画像データ間で、対応する特徴点どうしが同じ座標になるような変換行列を求める。
　　　【００２４】
　最終的な第４段階として、図１２（ｆ），（ｇ）に示すように、この変換行列を用いて各３次元画像データを統一座標系としての相対座標系に変換する。
　このような段階的な処理を経て最終的に位置整合が成される。図３に、このような位置整合を実現するための画像処理部３のブロック図を示す。２つの３次元画像データ（ＤａｔａＡ、ＤａｔａＢ）が特徴情報抽出部８の作業メモリに装填される。なお、特徴点の抽出処理の前に、特徴点の存在する領域の大まかな指定、閾値など抽出条件がオペレータの判断にしたがって入力され設定されることは、効率的な特徴点の抽出処理を可能にするという点で有効である。これは、画像表示部４に表示された画像上にマウスなどのポインティング装置５を介して入力される。そして、世界座標変換部９では、特徴情報抽出部８で算出された特徴点の位置情報を各々のデータに関する実空間上の直交座標系である世界座標系の座標に変換し、両３次元画像データ間での座標データの構造を統一化する。変換行列算出部１０では、ＤａｔａＡ、ＤａｔａＢの特徴点の座標データを用いて相対座標系への変換行列を求め、この変換行列を用いて両３次元画像データを相対座標系によって位置整合する。次に、相対座標系に位置整合された３次元画像データから画像作成部１１で表示する画像を作成し、画像表示部４に表示する。画像作成部１１で作成される画像の表示方向、位置は、マウスなどのポインティング装置５によって入力される。」
　
（エ）「【００３３】
（〜中略〜）
（特徴点の位置情報の世界座標系への変換）
　特徴情報抽出部８で求めた特徴点の位置情報は、各モダリティで生成された３次元画像データの座標系、（以下データ座標系という）の値として求められている。データ座標系は無名数であり、画像のピクセル番号と画像番号に従って設定された座標系である。ＣＴの例では図９のように寝台の移動方向がＺｄ軸、Ｘｄ−Ｙｄ平面が断層面で、断層面はマトリックス状のピクセルの集まりからなりピクセルに番号が割り当てられる。画像番号は、寝台の移動に伴って得られる１組の断面画像群に対して順に割り当てられる。データ座標系での無名数の位置情報は、撮影位置、ピクセルサイズ、寝台位置、チルト角によって実寸法を有する世界座標系に変換される（図１０（ａ），（ｂ）参照）。」
　
（オ）「【００３５】
（〜中略〜）
　画像番号ｍの断面上の点Ｐｍ（Ｄｘｍ，Ｄｙｍ）の座標は世界座標系の座標（Ｗｘ，Ｗｙ，Ｗｚ）に以下の（７）式のように変換される。
（〜中略〜）
また、特徴点の位置情報の世界座標系への変換は、上記のように特徴情報抽出後に行なってもよいし、変換行列算出後に行なうことも可能である。変換行列算出後に行なう場合の画像処理部３の構成を図１１に示す。
（変換行列の算出）　
　ＤａｔａＡ、ＤａｔａＢそれぞれから抽出され、世界座標変換部９で世界座標系に変換された特徴点の座標データは変換行列算出部１０に入力される。変換行列算出部１０では、ＤａｔａＡの複数の特徴点の座標データがＤａｔａＢの対応する特徴点の座標データに一致するように、ＤａｔａＡの座標系を変換する変換行列、あるいは逆行列を算出する。この場合、相対座標系とは、ＤａｔａＢの世界座標系に設定している。すなわち、ＤａｔａＡの特徴点ＰA ｉ（ｉ＝１〜ｎ）が変換行列ＴＡｔｏＢによって変換された座標をＰA ｉ’として、相対するＤａｔａＢのすべての特徴点ＰB ｉとＰA ｉ’との距離  が最小となるよう最小２乗近似によって変換行列ＴＡｔｏＢを、次の（８）式にしたがって、求める。」
　
（カ）「【００３８】
　したがって、ＤａｔａＢに対して規定された世界座標系（ＸＢ−ＹＢ−ＺＢ）を相対座標系とした場合、ＤａｔａＡの相対座標系は、ＤａｔａＡに対して規定された世界座標系（ＸＡ−ＹＡ−ＺＡ）に変換行列ＴＡｔｏＢをかけることによって求められる。」
　
　上記（ア）ないし（カ）の記載事項を総合勘案すると、刊行物１には、次の発明（以下、「刊行物１発明」という。）が開示されていると認められる。
　
「画像表示部４に表示される被検体に少なくとも３点の人為的な特徴点であるマーカ部材が取り付けられ、画像表示部４に表示される被検体の３次元画像データにおいて、上記特徴点を少なくとも３点ずつ抽出し、被検体の２つの３次元画像データ（ＤａｔａＡ、ＤａｔａＢ）の位置整合をとる方法であって、
　各３次元画像データの特徴点の位置を各モダリティで生成された３次元画像データの座標系であるデータ座標系の値として求め、
　ＤａｔａＡの複数の特徴点の座標データがＤａｔａＢの対応する特徴点の座標データに一致するように、ＤａｔａＡの座標系を変換する変換行列を算出する方法。」
　
＜刊行物２＞
　原査定の拒絶の理由に引用された、本願出願前に頒布された刊行物である特表２００１−５００６５１号公報（以下、「刊行物２」という。）には、図面とともに以下の技術事項が記載されている。
　
（キ）「図１を参照すると、プローブ相関システムが全体的に１０として示されている。このシステムは、プローブ１２と、コンピュータ１４と、データ記憶装置１６と、ディスプレイ１８とを有する。このシステム１０は、一つの実施例においては、プローブ１２に非常に接近している患者２０の解剖組織に対応している、ディスプレイ１８上の患者の解剖組織を見るために使用される。
　コンピュータ１４は、データ記憶装置１６にすばやくアクセスする。データ記憶装置１６は、患者２０について予め取得し、ディジタル的に記憶された画像（イメージ）２２を含んでいる。これらの画像２２は、コンピュータ断層撮影法、単一光子エミッションコンピュータ断層撮影法、ホジトロン断層撮影法、磁気共鳴イメージング、超音波、動脈血管造影撮影法、磁気源イメージング（ＭＳＩ）および磁気脳造影撮影法のようないろいろの医用イメージング技術によって得られる。
　画像２２に加えて、記憶装置１６は、各画像２２が相互に画像２２および共通基準に対して利用される場合に関する相対位置情報も記憶する。このように、“データベースの身体”は、記憶装置１６に記憶されている画像２２および位置情報に基づいて作成できる。画像２２は、画像２２の各点を一意的に規定する３次元座標系に従って配置される。この３次元座標系は、一般に“画像空間”と呼ばれる。
  データ記憶装置１６に記憶されているディジタル画像２２は、医用イメージング技術によって直接に収集された画像２２と、収集された画像２２から作成され、予め処理されたディジタル画像２２とを含んでいる。例えば、その相対位置関係とともにディジタル画像２２は、患者のいろいろの器官の表面を３次元で表示するために予め処理することができる。図示してはいないが、ディジタル画像２２を読み出し、患者２０の解剖組織に関する同質特徴の部位に対応する予め処理されたディジタル画像を生成できる公知のシステムがある。このように、“データベースの身体”は患者２０の解剖組織を示すように３次元で表示できる。
  プローブ１２、あるいは任意の他の物体または器具は、患者２０の解剖体の特定の位置を示すために外科医すなわちオペレータ（図示せず）によって使用される。オペレータは、患者２０の解剖体の周りあるいはその内部にプローブ１２を移動できる。
  患者２０の中のおよびその周りの各点は、患者の基準のフレームの３次元空間座標系によって規定される。この空間座標系は、通常投ウ者空間狽ニ呼ばれ、患者の上にあってもよいし、あるいは近くの固定プラットホーム上にあってもよい基準点、すなわち原点を有する。
  図１では、患者空間は、プローブ１２を支えるスタンド２６の台に原点２４を有する。この原点２４は、この位置にあるように任意に選択され、任意の他の基準点が原点２４として患者空間で使用できる。
  原点２４から延びている３つの軸が示されているが、これらの軸は、患者空間のｘ座標、ｙ座標およびｚ座標である。患者空間の各点、特に患者２０上の各点は、患者空間における一意的ｘ座標、ｙ座標およびｚ座標を有している。球体座標系を含む任意の形式の座標系が使用でき、本発明はｘｙｚ座標系の使用に限定されないことは言うまでもない。」（第１４ページ第１０行ないし第１５ページ第２４行）
　
（ク）「プローブ１２が患者２０の周りに移動されるにつれて、プローブ１２の先端の近くの患者の解剖組織上の特徴に対応する画像をディスプレイ２０上に表示させることが望ましい。プローブ１２の近くの患者の解剖体の部位に正確に対応する記憶画像あるいは予め処理された画像２２を表示するために、システム１０は、患者２０の解剖体の中のおよびその周りの位置をデータベースの身体の位置にマッピングすることができなければならない。この意味で、マッピングは、患者空間の患者２０に対するプローブ１２の現在の空間位置を決定し、データベースの身体に対するプローブの対応する位置を決定する手順である。この対応関係は、患者２０あるいは患者空間をデータベースの身体３２あるいは画像空間にマッピングする手順によって決定されてもよい。この手順は、その目的が患者２０の解剖体とコンピュータ１４のデータベースの身体３２との対応関係を重ね合わせあるいは決定することにあるので、“登録”として公知である。
  この重ね合わせ手順は、一般に下記の通りである。複数の点、すなわち少なくとも数が３個の点が患者２０上に選択される。次に、画像２２が利用され、これらの特徴に対応する点の座標が画像空間で決定される。次にこれらの同一の特徴に対する患者空間の空間位置あるいは座標が、例えばプローブ１２および空間測定器２５の使用によって測定される。
  多数の点が患者空間と画像空間の両方で選択され、これらの点が一旦相互に関係づけられると、コンピュータ１４が３次元変換を実行することは比較的簡単であるので、患者空間の患者２０およびプローブ１２の空間位置が、データベースの身体３２上の対応する位置上に重ね合わせされる。少なくとも３つの点のセット、好ましくは約６つの点のセットを使用すると、プローブ１２の空間位置を対応するデータベースの身体３２の位置および向きにマッピングする適切で、独自の変換機能が計算できる。」（第１６ページ第１２行ないし第１７ページ第５行）
　
（ケ）「一旦空間点２８およびデータベース点３４が選択されると、次のステップは、空間点２８とデータベース点３４とを照合することにある。点を照合する最初のステップは、データベース点３４の各々の間の相対位置情報を決定し、空間点２８の各々の間の相対位置情報を決定することである。例えば、図３において、“Ｘ”と示した現在考察されているデータベース点３４Ａと点３４Ｂのような画像空間のその隣接点の全てとの間の相対位置が計算され、同様に、“Ｘ”と示した現在考察されている空間点２８Ａと点２８Ｂのような患者空間のその隣接点の全てとの間の相対位置が計算される。この情報は、点２８Ａがデータベース点３４Ａと一致するか否かに関する第１の指示として使用することができる。
  用語“隣接するもの”とは、考察されている点以外の、それぞれの空間の他の点の中の各々を示している。隣接点２８Ｂおよび３４Ｂを特に参照したとしても、計算はそれぞれの空間における隣接点の各々に対して行われることを理解されたい。さらに、後述する他の位置・計算と同様にこの距離計算も画像空間のデータベース点３４と患者空間の空間点２８との各組み合わせに対して実行されることを理解されたい。これは、点３４Ａはその隣接点、すなわち画像空間の他の点に関して上記に考察されるので、画像空間の各データベース点３４は連続して考察されることを意味している。同様に、各空間点２８は連続的に考察される。前記データベース点３４と前記空間点２８との一番よい一致はこの情報に基づいて決定される。」（第１９ページ第４行ないし第２２行）
　
（コ）「前記データベース点３４の中の各々と前記空間点２８の各々との間の相対距離に加えて、他の相対位置情報は、空間点２８とデータベース点３４とのよりよい一致を得るために使用することもできる。例えば、図４に示されるように、２つの点間の相対距離を決定することに加えて、１つの空間点２８Ａと２つの他の空間点２８Ｂ、２８Ｃとの間の相対距離ならびにこの１つの空間点２８Ａと２つの他の空間点２８Ｂ、２８Ｃとの間の角度が決定できる。同様に、データベース点３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃに対する同じ相対位置情報が決定できる。この相対位置情報は、空間点２８Ａとデータベース点３４Ａとを照合するために使用できる。図４において、この距離および角度比較は、データベース点３４Ａ、３４Ｂおよび３４Ｃに対して計算されていることが示されているが、同様の相対位置情報が現在考察されているデータベース点３４Ａおよびその隣接点の２つを含む画像空間の３つの点の各組み合わせに対して計算されることを理解されたい。同様に、同じ相対位置情報は、現在考察される空間点２８Ａおよびその２つの隣接点に対して計算される。」（第１９ページ第２３行ないし第２０ページ第８行）
　
　上記（キ）ないし（コ）の記載事項を総合勘案すると、刊行物２には、次の発明（以下、「刊行物２発明」という。）が開示されていると認められる。
　
「患者２０の３次元画像をデータベースの身体の３次元画像にマッピングを行う方法において、
　現在考察されているデータベース点３４Ａと点３４Ｂのような画像空間のその隣接点の全てとの間の相対距離を計算してデータベース点３４の各々の間の相対位置情報を決定し、同様に、現在考察されている空間点２８Ａと点２８Ｂのような患者空間のその隣接点の全てとの間の相対位置を計算して空間点２８の各々の間の相対位置情報を決定し、この情報によって、データベース点３４と空間点２８との一番よい一致を決定し、又は、
　１つの空間点２８Ａと２つの他の空間点２８Ｂ、２８Ｃとの間の相対距離ならびにこの１つの空間点２８Ａと２つの他の空間点２８Ｂ、２８Ｃとの間の角度である相対位置情報を決定し、同様に、データベース点３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃに対する同じ相対位置情報を決定し、この距離および角度比較によって、空間点２８とデータベース点３４とのよりよい一致を得る方法。」
　
３．対比
　本願補正発明を、刊行物１発明と比較する。
　
（ア）刊行物１発明における「画像表示部４に表示される被検体」、「少なくとも３点の人為的な特徴点であるマーカ部材」及び「位置整合」は、それぞれ本願補正発明における「映像化されるべき対象物」、「複数のマーカー」及び「位置合わせ」に相当する。
　
（イ）刊行物１発明における「画像表示部４に表示される被検体の３次元画像データ」は、「被検体」に関する一群の「３次元画像データ」であり、「画像表示部４に表示される」ことは、「映像化される」ことであるから、本願補正発明における「映像化されるべき対象物の３次元画像データセット」に相当するといえる。
　
（ウ）刊行物１発明において「画像表示部４に表示される被検体の３次元画像データにおいて、上記特徴点を少なくとも３点ずつ抽出」するためには、当該「画像表示部４に表示される被検体の３次元画像データ」に「特徴点」である「マーカ部材」が含まれていなければならないことは明らかであるから、刊行物１発明には、本願補正発明における「映像化されるべき対象物の３次元画像データセットにマーカーが含まれている」という構成に相当する構成が存在するといえる。
　
（エ）刊行物１発明における「各３次元画像データの特徴点の位置を各モダリティで生成された３次元画像データの座標系であるデータ座標系の値として求め」ることにおいて、「各モダリティで生成された３次元画像データの座標系であるデータ座標系」は、各モダリティそれぞれで異なる座標系であって、その各モダリティで生成された「３次元データ」に付随した座標系であることは明らかであるから、上記刊行物１発明における「各３次元画像データの特徴点の位置を各モダリティで生成された３次元画像データの座標系であるデータ座標系の値として求め」ることは、本願補正発明における「各３次元画像データセット内のマーカーの位置を当該３次元画像データセットに付随した座標系で判定する」ことに相当するといえる。
　
（オ）刊行物１発明において「ＤａｔａＡの複数の特徴点の座標データがＤａｔａＢの対応する特徴点の座標データに一致するように、ＤａｔａＡの座標系を変換する」と、本願補正発明における「３次元画像データセット」に相当する「３次元画像データ」全体も座標変換されることは明らかであるから、刊行物１発明における「ＤａｔａＡの複数の特徴点の座標データがＤａｔａＢの対応する特徴点の座標データに一致するように、ＤａｔａＡの座標系を変換する変換行列を算出する」ことは、本願補正発明における「一方の３次元画像データセットを他方の３次元画像データセットの座標系へ変換するための変換規則を判定する」ことに相当するといえる。
　
　すると、本願補正発明と、刊行物１発明とは、次の点で一致する。
＜一致点＞
　映像化されるべき対象物に複数のマーカーが設けられ、映像化されるべき対象物の３次元画像データセットにマーカーが含まれている、対象物の二つの３次元画像データセットを位置合わせする方法であって、
　各３次元画像データセット内のマーカーの位置を当該３次元画像データセットに付随した座標系で判定する手順と、
　一方の３次元画像データセットを他方の３次元画像データセットの座標系へ変換するための変換規則を判定する手順とを有する方法。
　
　一方で、両者は、次の点で相違する。
＜相違点１＞
　本願補正発明では、「２個のマーカー毎の距離を判定し、前記二つの３次元画像データセット間でマーカーの１対１対応を判定する」、及び／又は、「１つのマーカーで交差し、別々の更なるマーカーを通る２本の直線毎に直線のなす角度を判定し、前記二つの３次元画像データセット間で対応した角度にあるマーカーの１対１の対応を判定する」のに対し、刊行物１発明では、そのようなマーカーの１対１対応の判定を行うか否か明確でない点。
　
＜相違点２＞
　本願補正発明では、「２個のマーカー毎のマーカー間の距離、及び／又は、マーカーで交差し別々の更なるマーカーを通過する２本の直線毎の直線間の角度、ができる限り異なるように、マーカーを配置する」のに対し、刊行物１発明では、そのようにマーカーを配置するのか否か明確でない点。
　
４．判断
　上記両相違点について検討する。
　
（ア）相違点１について
（ａ）刊行物２発明における「現在考察されているデータベース点３４Ａと点３４Ｂのような画像空間のその隣接点の全てとの間の相対距離を計算してデータベース点３４の各々の間の相対位置情報を決定し、同様に、現在考察されている空間点２８Ａと点２８Ｂのような患者空間のその隣接点の全てとの間の相対位置を計算して空間点２８の各々の間の相対位置情報を決定」することは、本願補正発明における「二つの３次元画像データセット」毎に「２個のマーカー毎の距離を判定」することに相当する。
　また、刊行物２発明における「この情報によって、データベース点３４と空間点２８との一番よい一致を決定」することは、本願補正発明における“「二つの３次元画像データセット間でマーカーの」「対応を判定する」”ことに相当する。
　ここで、刊行物１発明において「ＤａｔａＡの複数の特徴点の座標データがＤａｔａＢの対応する特徴点の座標データに一致するように、ＤａｔａＡの座標系を変換」することから、刊行物１発明では、何らかの方法で上記「対応する特徴点」を判定していることは明らかである。
　そして、刊行物１発明と刊行物２発明とは、ともに３次元画像データの位置合わせという同一の技術分野に属していることから、刊行物１発明における上記「対応する特徴点」の判定の方法として、刊行物２発明のように「２個のマーカー毎の距離を判定し、二つの３次元画像データセット間でマーカーの対応を判定する」ことを適用することは、当業者が適宜なし得ることである。
　このとき、刊行物１発明では、「ＤａｔａＡの複数の特徴点の座標データがＤａｔａＢの対応する特徴点の座標データに一致するように、ＤａｔａＡの座標系を変換する変換行列を算出する」が、ＤａｔａＡの複数の特徴点とＤａｔａＢの複数の特徴点とは、ともに被検体に取り付けられた少なくとも３点の人為的な特徴点であることから、両者は、同じ数の特徴点であると考えることが自然であり、その同じ数の特徴点同士で対応する特徴点の座標データを一致させることから、上記のように刊行物１発明における「対応する特徴点」の判定の方法として、刊行物２発明のように「二つの３次元画像データセット間でマーカーの対応を判定する」ことを適用すると、当該「マーカーの対応」は、「マーカーの１対１の対応」となることは自然なことである。
　
（ｂ）刊行物２発明における「１つの空間点２８Ａと２つの他の空間点２８Ｂ、２８Ｃとの間の角度である相対位置情報を決定し、同様に、データベース点３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃに対する同じ相対位置情報を決定」することは、本願補正発明における「１つのマーカーで交差し、別々の更なるマーカーを通る２本の直線毎に直線のなす角度を判定」することに相当する。
　また、刊行物２発明における「この距離および角度比較によって、空間点２８とデータベース点３４とのよりよい一致を得る」ことは、少なくとも本願補正発明における“「二つの３次元画像データセット間で対応した角度にあるマーカーの」「対応を判定する」”ことに相当する技術的事項を含んでいる。
　ここで、刊行物１発明において「ＤａｔａＡの複数の特徴点の座標データがＤａｔａＢの対応する特徴点の座標データに一致するように、ＤａｔａＡの座標系を変換」することから、刊行物１発明では、何らかの方法で上記「対応する特徴点」を判定していることは明らかである。
　そして、刊行物１発明と刊行物２発明とは、ともに３次元画像データの位置合わせという同一の技術分野に属していることから、刊行物１発明における上記「対応する特徴点」の判定の方法として、刊行物２発明のように「１つのマーカーで交差し、別々の更なるマーカーを通る２本の直線毎に直線のなす角度を判定し、二つの３次元画像データセット間で対応した角度にあるマーカーの対応を判定する」ことを適用することは、当業者が適宜なし得ることである。
　このとき、上記のように刊行物１発明における「対応する特徴点」の判定の方法として、刊行物２発明のように「二つの３次元画像データセット間で対応した角度にあるマーカーの対応を判定する」ことを適用すると、当該「マーカーの対応」は、「マーカーの１対１の対応」となることは前項と同様の理由で自然なことである。
　
（イ）相違点２について
　上記４．（ア）（ａ）及び（ｂ）に記載したように、刊行物１発明では、「ＤａｔａＡの複数の特徴点の座標データがＤａｔａＢの対応する特徴点の座標データに一致するように、ＤａｔａＡの座標系を変換する」ことから、何らかの方法で上記「対応する特徴点」を判定していることは明らかであり、その際、判定を行いやすいように特徴点を配置することは、当然行われることである。
　そのため、上記４．（ア）（ａ）及び（ｂ）に記載したように、刊行物１発明における上記「対応する特徴点」の判定の方法として、刊行物２発明を適用した場合、２個のマーカー毎のマーカー間の距離、及び／又は、マーカーで交差し別々の更なるマーカーを通過する２本の直線毎の直線間の角度、ができる限り異なるように、マーカーを配置して、上記「対応する特徴点」の判定を行いやすくすることは、当業者が適宜なし得ることである。
　
　そして、上記両相違点を検討しても、３次元画像データの位置合わせという同一の技術分野に属する上記刊行物１発明及び上記刊行物２発明を組み合わせることにより、本願補正発明を構成することは、当業者が容易に想到し得ることであり、その作用効果も当業者が予測し得るものにすぎない。
　したがって、本願補正発明は、刊行物１発明及び刊行物２発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであって、特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際独立して特許を受けることができないものである。
　
５．本件補正についてのむすび
　以上のとおり、本件補正は平成１８年改正前特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項の規定に違反するので、特許法第１５９条第１項において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　
第３　本願発明について
１．本願発明
　平成２０年１１月７日付けの手続補正は上記のとおり却下されたので、本願の請求項に係る発明は、平成２０年７月１５日付け手続補正書により補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１ないし１１に記載されたとおりのものであるところ、請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、上記「第２〔理由〕１．」の本件補正前の請求項１として記載したとおりのものである。
　
２．引用例
　原査定の拒絶の理由で引用された引用文献１、引用文献２及び両文献の記載事項は、上記「第２〔理由〕２．」における刊行物１及び刊行物２に関して記載したとおりである。
　
３．対比・判断
　本願発明は、上記「第２〔理由〕」で検討した本願補正発明において、「二つの３次元画像データセット間でマーカーの１対１の対応を判定」し、「二つの３次元画像データセット間で対応した角度にあるマーカーの１対１の対応を判定」し、「２本の直線」が「１つのマーカーで交差」するという限定事項を削除したものである。
　
　そうすると、本願発明の構成要件を全て含み、更に他の要件を付加したものである本願補正発明が、前記「第２〔理由〕４．」に記載したとおり、刊行物１に記載された発明及び刊行物２に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本願発明も、同様の理由により、刊行物１に記載された発明及び刊行物２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
第４　むすび
　以上のとおり、本願の請求項１に係る発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものである。
　したがって、その余の請求項について論及するまでもなく、本願は、拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。