【事件の表示】
　平成７年特許願第１２６６６３号「電子部品自動装着装置」拒絶査定不服審判事件〔平成８年１２月３日出願公開、特開平８−３２１６９８〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成７年５月２５日の出願であって、平成１６年３月２５日付で手続補正がなされ、平成１６年４月１２日付で拒絶査定がなされ、これに対し、平成１６年５月２０日に拒絶査定に対する審判請求がなされるとともに、平成１６年６月２１日付で手続補正がなされたものである。
　
第２　平成１６年６月２１日付の手続補正についての補正却下の決定
【補正却下の決定の結論】
　平成１６年６月２１日付の手続補正を却下する。
　　
【理由】
１．手続補正の内容
　　本件補正は、特許請求の範囲を、次の（１−１）から次の（１−２）のとおりに補正するものである。
　
（１−１）
「【請求項１】取出ノズルで電子部品を取り出し該ノズルを駆動回路からの　電圧の励磁相への印加により駆動されるパルスモータにより回動させて所　定の角度位置に位置決めしてからプリント基板に装着する電子部品自動装　着装置において、電圧を複数段階の大きさに順に発生させ各励磁相に印加　させるよう前記駆動回路を制御する制御手段を設けたことを特徴とする電　子部品自動装着装置。
　【請求項２】パルスモータのロータに取り付けられた取出ノズルで電子部　品を取り出し、駆動回路より該モータの各励磁相に電圧を印加して該ノズ　ルを回動させて所定の角度位置に位置決めしてからプリント基板に装着す　る電子部品自動装着装置において、電圧を複数段階の大きさに順に発生さ　せ各励磁相に印加させるよう前記駆動回路を制御する制御手段を設けたこ　とを特徴とする電子部品自動装着装置。
　【請求項３】取出ノズルで電子部品を取り出し、該ノズルを電動機により　回動させて所定の角度位置に位置決めしてからプリント基板に装着する電　子部品自動装着装置において、前記ノズルの振動を押さえるような任意形　状加減速波形で前記電動機を駆動する駆動回路を設けたことを特徴とする　電子部品自動装着装置。
　【請求項４】複数の装着ヘッド毎に設けられた取出ノズルで電子部品を取　り出し、該ノズルを前記装着ヘッド毎に設けられた電動機により回動させ　て所定の角度位置に位置決めしてからプリント基板に装着する電子部品自　動装着装置において、前記ノズルの振動を押さえるような任意形状加減速　波形で前記電動機を駆動する駆動回路を前記装着ヘッド毎に設けたことを　特徴とする電子部品自動装着装置。」
　
（１−２）
「【請求項１】取出ノズルで電子部品を取り出し該ノズルを駆動回路からの　電圧の励磁相への印加により駆動されるパルスモータにより回動させて所　定の角度位置に位置決めしてからプリント基板に装着する電子部品自動装　着装置において、電圧を複数段階の大きさに順に発生させ各励磁相に印加　させ前記ノズルの振動を押さえ電子部品を取り出した前記ノズルを回動さ　せるよう前記駆動回路を制御する制御手段を設けたことを特徴とする電子　部品自動装着装置。
　【請求項２】パルスモータのロータに取り付けられた取出ノズルで電子部　品を取り出し、駆動回路より該モータの各励磁相に電圧を印加して該ノズ　ルを回動させて所定の角度位置に位置決めしてからプリント基板に装着す　る電子部品自動装着装置において、電圧を複数段階の大きさに順に発生さ　せ各励磁相に印加させ前記ノズルの振動を押さえ電子部品を取り出した前　記ノズルを回動させるよう前記駆動回路を制御する制御手段を設けたこと　を特徴とする電子部品自動装着装置。
　【請求項３】前記駆動回路は電子部品を取り出した前記ノズルの回動時の　振動を押さえるような任意形状加減速波形で前記パルスモータを駆動する　ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電子部品自動装着装置。
　　【請求項４】複数の装着ヘッドを備え、前記ノズル及び前記駆動回路は　前記装着ヘッド毎に設けられ、前記駆動回路は電子部品を取り出した前記　ノズルの回動時の振動を押さえるような任意形状加減速波形で前記パルス　モータを駆動することを特徴とする請求項１又は２に記載の電子部品自動　装着装置。」
　
２．当審の判断
　　本件補正後の特許請求の範囲は、上記（１−２）のとおりであるところ、本件補正の内容は、補正前の請求項３及び４を削除して、請求項１又は２を引用する従属形式の請求項を補正後の請求項３及び４として新たに付加することを含むものである。
　すると、本件補正は、請求項を増加するものであるから、特許請求の範囲の減縮（請求項に記載した発明を特定するために必要な事項を限定するものであって、産業上の利用分野及び解決しようとする課題が同一のもの）、いわゆる特許請求の範囲の限定的減縮を目的とするものに該当しないし、また、誤記の訂正又は明りょうでない記載の釈明を目的とするものに該当しないことも明らかである。
　
３．むすび
　　したがって、本件手続補正は、特許法第１７条の２第３項の規定に違反するものであるから、同法第１５９条第１項の規定によって読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　
第３　本願についての審決
１．本願発明
　　平成１６年６月２１日付の手続補正は、上記第２に記載のとおり却下されたので、本願発明は、平成１６年３月２５日付手続補正により補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１〜４に記載された事項により特定されるものと認められるところ、そのうちの請求項２に係る発明（以下、「本願発明２」ということがある。）は、次のとおりのものである。
　
「パルスモータのロータに取り付けられた取出ノズルで電子部品を取り出し、駆動回路より該モータの各励磁相に電圧を印加して該ノズルを回動させて所定の角度位置に位置決めしてからプリント基板に装着する電子部品自動装着装置において、電圧を複数段階の大きさに順に発生させ各励磁相に印加させるよう前記駆動回路を制御する制御手段を設けたことを特徴とする電子部品自動装着装置。」
　
２．原査定の理由の概要 
　　原審の拒絶査定の理由の概要は、本願の請求項１〜３に係る発明は、その出願前日本国内又は外国において頒布された下記の刊行物１〜３に記載された発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないというものである。　　　　　　　　　　　　　　　記
　刊行物１：特開平６−３３４３９１号公報
　刊行物２：特開昭６２−１６００９６号公報
　刊行物３：特開平４−２６５６９９号公報
　
３．引用例とその記載事項
　　原審の拒絶査定に引用された刊行物１及び刊行物２（以下、「引用例１」及び「引用例２」という。）には次の事項が記載されている。
　
〔１〕引用例１：特開平６−３３４３９１号公報
〔１ａ〕「【請求項１】吸着ノズルで部品供給装置からチップ状電子部品を取り出した後該部品を吸着ノズルの回転により角度位置決めしプリント基板上に装着する電子部品自動装着装置において、前記吸着ノズルを角度位置決め用のモータのロータに取り付けたことを特徴とする電子部品自動装着装置。」
〔１ｂ〕「【００１４】（２８）は後述するパルスモータ（３１）を駆動するための後述する駆動回路（５７）からの電流を伝達する駆動電源コードであり、各装着ヘッド（１５）に接続されている。（２９）は吸着ノズル（１４）よりチップ部品（５）を吸着するため図示しない真空源に連通する真空チューブである。以下に図１に基づき装着ヘッド（１５）について詳述する。」
〔１ｃ〕「【００１５】（３０）はシャフト（１８）の下部に取り付けられた材質がアルミニウムの取り付け板であり、該取り付け板（３０）にはパルスモータ（３１）が形成されている。（３２）は該モータ（３１）のロータであり、前記取り付け板（３０）に一体に形成されたステータ（３０Ａ）内でθ方向に回転可能になされており、材質はアルミニウムである。（３３）はロータ（３２）の周囲に全周にわたり埋設された永久磁石であり、その上下には該磁石（３３）に磁化される鉄芯（３４）が周方向に凹凸を繰り返して設けられている。（３５）はステータ（３０Ａ）の内壁に全周にわたり取り付けられた鉄芯であり該鉄芯（３５）のステータ（３０Ａ）の周方向の複数箇所は突部となっており該突部の周りにはコイル（３６）が巻かれている。該コイル（３６）に前記駆動電源コード（２８）よりのパルス電流が流され永久磁石（３３）に磁化された鉄芯（３４）の凸部との反発力によりロー
タ（３２）はパルス数に応じて所定角度量回転する。（３８）はロータ（３２）をステータ（３０Ａ）に対して回転可能に支持するベアリングであり、該ベアリング（３８）に封止されて外気と遮断された真空室（３９）がロータ（３２）とステータ（３０Ａ）の間に形成されており、前記真空チューブ（２９）にステータ（３０Ａ）を介して連通している。該ベアリング（３８）の部分は真空が漏れないようにシールドが施されている。」
〔１ｄ〕「【００２２】次に、ロータリテーブル（１３）の間欠回転によりヘッド（１５）は移動し認識ステ−ションに達すると、部品認識装置（１６）が吸着ノズル（１４）に吸着された部品（５）の認識を行う。 次に、該ヘッド（１５）はロータリテーブル（１３）の回転により認識ステ−ションより移動するが、ＣＰＵ（５３）は認識装置（１６）の認識結果により角度ずれがΔθあることが認識されたとすると、ＮＣデータのθデータの９０度に該位置ずれを加味した角度「９０−Δθ」だけロータ（３２）を回転させるように駆動回路（５７）に指令を出し、駆動回路（５７）からは該角度に相当するパルス電流をモータ（３１）に出力する。この結果、モータ（３１）のロータ（３２）は角度「９０−Δθ」だけ回転し、吸着ノズル（１４）はロータ（３２）の回転量だけ伝達のロスが非常に小さな状態で回転し、９０度の角度位置に高精度に合わせられる。この回転は次にロータリテーブル（１３）の間欠回転が停止する前に終了してもよいし、ロータリテーブル（１３）の間欠回転が停止しても引き続き補正回転していてもよい。」
　
〔２〕引用例２：特開昭６２−１６００９６号公報
〔２ａ〕「〔発明が解決しようとする問題点〕　上述した従来のパルスモータの駆動方法は、駆動コイルに印加する電圧波形がすべて方形波であって、パルスモータがもつ特有の共振を除くことが出来ず、また、パルモータ（審決注：パルモータは、パルスモータの誤記であることは明らかである）の極間の任意の位置で停止させて保持することが出来ず、さらに低回転時の回転むらを除くことが出来ないという欠点がある。」（第１頁右下欄第１４行〜第２頁左上欄第１行）
〔２ｂ〕「〔問題点を解決するための手段〕　本発明のパルスモータの駆動方法は、駆動コイルに多相のステップ状略三角波電圧を加えて駆動することを特徴とする。
〔作　用〕　このように、パルスモータを、その各相の駆動コイルに多相のステップ状略三角波電圧を印加して駆動することにより、極間の任意の位置で停止させて保持することができるばかりでなく、振動が少なく、低回転時の回転むらのないパルスモータを提供することができる。」（第２頁左上欄第２〜１２行）
〔２ｃ〕「また、ここでは三角波のステップを４段としたが段数を増加することにより、分解能をより高くすることができる。また、ラダー抵抗と増幅器の間にローパスフィルタを入れることにより、さらにスムーズな回転を得ることができる。
　なお、本発明においてステップ状略三角波電圧は、ステップ状台形波電圧、ステップ状正弦波電圧、その他必要に応じた波形の電圧を含み、本発明において開示された制御方法により、これらのいずれの波形の電圧によってもモータを良好に駆動することができる。」（第３頁左上欄第１７行〜右上欄第７行）
　そして、第２図が示され、下段にパルスモータ駆動電圧が示されている。
　
４．本願発明についての当審の判断
（１）引用例１に記載された発明
　引用例１の上記〔１ａ〕には、「吸着ノズルで部品供給装置からチップ状電子部品を取り出した後該部品を吸着ノズルの回転により角度位置決めしプリント基板上に装着する電子部品自動装着装置において、前記吸着ノズルを角度位置決め用のモータのロータに取り付けたことを特徴とする電子部品自動装着装置。」と記載されている。
　ここで、［１ｂ］の「（２８）は後述するパルスモータ（３１）を駆動するための後述する駆動回路（５７）からの電流を伝達する駆動電源コードであり、各装着ヘッド（１５）に接続されている。」という記載によれば、この位置決め用のモータはパルスモータであり、駆動回路からの電流で駆動されているといえる。
　また、〔１ｃ〕の「（３５）はステータ（３０Ａ）の内壁に全周にわたり取り付けられた鉄芯であり該鉄芯（３５）のステータ（３０Ａ）の周方向の複数箇所は突部となっており該突部の周りにはコイル（３６）が巻かれている。該コイル（３６）に前記駆動電源コード（２８）よりのパルス電流が流され永久磁石（３３）に磁化された鉄芯（３４）の凸部との反発力によりロータ（３２）はパルス数に応じて所定角度量回転する。」という記載によれば、駆動回路よりこのパルスモータの複数の各コイルに、パルス電流を流してこれによってパルス数に応じてロータと、そこに取り付けられた吸着ノズルをともに所定角度回転するものといえる。
　そして、〔１ｄ〕の「ＣＰＵ（５３）は認識装置（１６）の認識結果により角度ずれがΔθあることが認識されたとすると、ＮＣデータのθデータの９０度に該位置ずれを加味した角度「９０−Δθ」だけロータ（３２）を回転させるように駆動回路（５７）に指令を出し、駆動回路（５７）からは該角度に相当するパルス電流をモータ（３１）に出力する。」という記載によれば、ＣＰＵがパルス電流をモータに出力するように駆動回路に指令するのであるから、駆動回路を制御する制御手段が設けられているということができる。
　以上の記載及び認定事項を、本願発明２の記載ぶりに則り整理すると、引用例１には次の発明（以下、「引用例１発明」という。）が記載されていると認められる。
　
「角度位置決め用のパルスモータのロータに取り付けられた吸着ノズルで部品供給装置からチップ状電子部品を取り出した後、駆動回路より該モータの各コイルにパルス電流を流して、該部品を吸着ノズルの回転により角度位置決めしてからプリント基板上に装着する電子部品自動装着装置において、パルス電流を各コイルに流すよう前記駆動回路を制御する制御手段を設けた電子部品自動装着装置。」
　　
（２）本願発明２と引用例１発明との対比
　本願発明２と引用例１発明とを対比する。
　引用例１発明の電子部品自動装着装置の『吸着ノズル』及び『チップ状電子部品』は、本願発明２の「取出ノズル」及び「電子部品」に各々相当する。    
　一方、引用例１発明の『コイル』が、「励磁相」を形成するものであること、そして、『コイルにパルス電流を流す』ということは、「励磁相にパルス電圧を印加する」と言い換えることができることは明かである。
　してみれば、両者は、「パルスモータのロータに取り付けられた取出ノズルで電子部品を取り出し、駆動回路より該モータの各励磁相に電圧を印加して該ノズルを回動させて所定の角度位置に位置決めしてからプリント基板に装着する電子部品自動装着装置において、電圧を各励磁相に印加させるよう前記駆動回路を制御する制御手段を設けたことを特徴とする電子部品自動装着装置。」である点で一致し、次の点で相違する。
　
相違点：
　各励磁相に印加する電圧に関して、本願発明２では、電圧を複数段階の大きさに順に発生させた電圧を用いているのに対し、引用例１発明では、パルス電圧を用いている点。
　
（３）相違点についての判断
　引用例２の〔２ａ〕には、「従来のパルスモータの駆動方法は、駆動コイルに印加する電圧波形がすべて方形波であって、パルスモータがもつ特有の共振を除くことが出来ず、また、パルスモータの極間の任意の位置で停止させて保持することが出来ず、さらに低回転時の回転むらを除くことが出来ないという欠点がある」ことが記載され、〔２ｂ〕には、その解決策として、「パルスモータを、その各相の駆動コイルに多相のステップ状略三角波電圧を印加して駆動することにより、極間の任意の位置で停止させて保持することができるばかりでなく、振動が少なく、低回転時の回転むらのないパルスモータを提供することができる」ことが記載されている。
　そして、〔２ｃ〕には、「また、ここでは三角波のステップを４段としたが段数を増加することにより、分解能をより高くすることかできる。また、ラダー抵抗と増幅器の間にローパスフィルタを入れることにより、さらにスムーズな回転を得ることができる」ことについても記載されている。
　このように、パルスモータの駆動方法を使用した際に、残留振動が発生し、任意の位置で停止させて保持することができない、回転むらを除くことができない等の問題が生ずることは既に広く認識されており、その技術的解決手段も知られていたといえる。
　他方、電子部品自動装着装置の技術分野において、電子部品の正確な位置決めと取出ノズルの回動精度の向上は当然に要求されているところである。
　してみれば、引用例１発明の電子部品自動装着装置を用いて電子部品の装着をする場合に、基板に装着する電子部品の位置決めをパルスモータの駆動方法を使用しているのであるから、パルスモータがもつ特有の共振を除くことが出来ず、また、パルスモータの極間の任意の位置で停止させて保持することが出来ないため、電子部品の角度ずれを起こす畏れが生ずるであろうことは、当業者であれば容易に予測できることであり、その対策として、上記公知の技術的解決手段を採用することにより、ノズルをパルスモータのロータにより回動させる際に、駆動コイルに加える電圧として、多相のステップ上略三角波電圧、すなわち、電圧を複数段階の大きさに順に発生させた電圧を用いる程度のことは、当業者が容易に想到することができたことである。
　そして、取出ノズルの滑らかな回動とパルスモータの残留振動の減少により電子部品の角度位置決めを精度良く行うことができるという効果も、上記公知の技術を採用することにより容易に予測される効果にすぎない。
　
（４）小括
　以上のとおりであるから、本願発明２は、本出願前に国内で頒布された刊行物である引用例１〜２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
５．むすび
　したがって、本願発明２は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないから、その余の発明について検討するまでもなく、本願は、拒絶すべきでものである。
　よって、結論のとおり審決する。