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　特願２００２−３０３６６８「印刷ヘッドのキャリッジへの取り付け位置の調整が可能な印刷装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１６年　５月１３日出願公開、特開２００４−１３６５５５〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１　手続の経緯・本願発明
（１）手続の経緯
　本願は、平成１４年１０月１８日の出願であって、平成１９年６月５日付けで手続補正がなされ、平成２０年１月８日付けで拒絶査定がなされ、これに対して、同年２月１４日に拒絶査定不服審判が請求されるとともに、同日付けで手続補正がなされたものである。
　
（２）本願発明
　本願の請求項に係る発明は、平成２０年２月１４日付け手続補正によって補正された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１及び２に記載された事項によって特定されるとおりのものであると認められるところ、請求項１に係る発明は次のものである。
　
「印刷媒体上にドットを形成することにより画像の印刷を行う印刷装置であって、
　前記印刷媒体上にドットを形成するための複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドと、
　前記ドット記録ヘッドが設けられているキャリッジと、
　前記キャリッジと前記印刷媒体の少なくとも一方を移動させて主走査を行う主走査駆動部と、
　前記ドット記録ヘッドと、主走査駆動部と、を制御する制御部と、を備え、
　前記キャリッジは、
　駆動されることによって前記印刷ヘッドを動かし、単独で、前記印刷ヘッドを、前記キャリッジ上に、前記主走査の方向に垂直な副走査方向について異なる位置で固定できる第１の調整部と、
　駆動されることによって前記印刷ヘッドを回転させ、単独で、前記印刷ヘッドを、前記キャリッジ上に、前記印刷媒体のうち前記印刷ヘッドと向かい合う部分が構成する平面に垂直な方向を軸として、異なる回転角度で固定できる第２の調整部と、を備える印刷装置。」（以下「本願発明」という。）
　
２　刊行物の記載事項
　原査定の拒絶の理由に引用された「本願の出願前に頒布された刊行物である特開平５−２３８００４号公報（以下「引用例」という。）」には、図とともに次の事項が記載されている。（下線は審決で付した。以下同じ。）
（１）「【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の記録ヘッドが記録媒体に対して相対的に走査しながら画像記録を行う記録方法及び装置及びその記録物に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複数のノズルを有する記録ヘッドからインクを吐出して記録を行うタイプのインクジェット記録装置
記録紙を間欠的に搬送（ステップ送り）しながら記録ヘッドを記録紙上を往復走査（主走査）させて画像を形成していく
【０００３】そこで、ノズルの数が少ない比較的短い記録ヘッドを、そのノズルの配置方向に複数個千鳥状に並べて設け、これら複数の記録ヘッドにより記録を行うことにより、１つの長尺ヘッドを使用した場合と同様に、高速に記録できる効果を得る方法が考えられる。
【０００４】一方、このようなインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置では、その解像度や階調性を改善するために、
ノズルより
吐出されるインク
打込みドット
　
（２）「【００１４】図１は本発明の一実施例のシリアルタイプのインクジェット記録装置の記録部の斜視図である。
【００１５】図１において、
キャリッジ９
キャリッジモータ１３の回転に応じて矢印Ａ及びＡ’方向に走査する
ヘッド部１２
が載置され
インクジェットヘッド（記録ヘッド）が、
複数個設けられている
【００１６】１３はキャリッジモータで、キャリッジ９を
主走査方向（図中、矢印Ａ，Ａ’方向）
モータ
駆動プーリ１４，プーリ１５，ベルト１６を介してキャリッジ９を搬送駆動
【００１７】このインクジェット記録装置における画像記録は以下のように行なわれる。
【００１８】不図示の給紙系より給送された記録材２２は、搬送ローラ５より先端が所定量送り出されたのち一旦停止する。そして、キャリッジ９がモータ１３により走査方向（図中、矢印Ａの向き）に駆動される。これとともに、キャリッジ９に搭載されている各記録ヘッドは、画像信号に基づいて記録材２２の搬送方向に並べられた単一色に対応した記録ヘッドの全幅に対応した記録幅Ｈにて記録を行う。こうして１ラインの記録が終了した後、キャリッジ９は図示左側の所定位置まで、図中矢印Ａ’の向きに復帰駆動されると共に、記録材２２は記録材送り用モータ１７（図４）によって駆動される搬送ローラ５，副走査ローラ６によって記録幅Ｈに対応した量だけ正確にＢ方向に搬送される。
【００１９】以上の記録処理及び記録材２２の搬送のシーケンスを所定サイクル行った後、記録済みの記録材２２は機外に排出される。
【００２０】次に、図２を参照して本実施例の要部であるヘッド部１２の内部構成を説明する。
図２は、図１におけるヘッド部１２をプラテン１０側より見た図である
【００２１】
図２において、
第１，第２，第３の記録部
１０１，２０１，３０１のそれぞれは、各シアンヘッド１００Ｃ，２００Ｃ，３００Ｃ，各マゼンタヘッド１００Ｍ，２００Ｍ，３００Ｍ，各イエローヘッド１００Ｙ，２００Ｙ，３００Ｙ及び各ブラックヘッド１００Ｂｋ，２００Ｂｋ，３００Ｂｋを、それぞれ１個ずつ搭載したヘッドホルダ
それぞれ回動中心軸１０２，２０２，３０２を有し
回動中心１０２はヘッド部１２に固定されているが、回動中心２０２，３０２のそれぞれは各支持フレーム２０３，３０３によって支持されて
これら支持フレーム２０３，３０３は不図示のガイド溝によってガイドされ、図中、矢印Ｃ，Ｃ’方向に自在に移動できるように構成されている
【００２２】
２１５，３１５のそれぞれは、各支持フレーム２０３，３０３を矢印Ｃ，Ｃ’に移動させるためのアクチュエータ
【００２３】従って、図４に示す制御部４０１からの信号によりアクチュエータ２１５，３１５が作動すると、出力軸２１６，３１６がＣ，Ｃ’方向に移動し、これに接続された支持フレーム２０３，３０３も同様にＣ，Ｃ’方向に移動する。これによりヘッドホルダ１０１，２０１，３０１もＣ，Ｃ’方向に移動する。１０５，２０５，３０５は、それぞれヘッドホルダ１０１，２０１，３０１を図中上方へ押し上げる板ばねである。
１１０，２１０，３１０のそれぞれは、
アクチュエータであり、
出力軸１１１，２１１，３１１のそれぞれと、対応する各板ばね１０５，２０５，３０５とで各記録部１００，２００，３００を挾持することで、ヘッドホルダ１０１，２０１，３０１が固定される。そして、アクチュエータ１１０，２１０，３１０が制御部４０１からの信号によって作動し、出力軸１１１，２１１，３１１がＣ，Ｃ’方向に移動することにより、ヘッドホルダ１０１，２０１，３０１がそれぞれの回動中心１０２，２０２，３０２を軸として時計回り或いは反時計回りに回動する
【００２４】尚、各記録部１００，２００，３００に搭載された４つの記録ヘッドの相互位置関係は、各ヘッドホルダ１０１，２０１，３０１の精度で保障されている。
【００２５】図４は本実施例のインクジェットプリンタの概略構成を示すブロック図で、前述の説明と共通する部分は同じ番号で示している。
【００２６】図４において、４０１は
プリンタ装置全体を制御するための制御部
制御部４０１より出力される記録データに応じて記録部１００，２００及び３００の各記録ヘッドを駆動するためのヘッドドライバ
制御部４０１よりの信号に基づいて各アクチュエータ１１０，２１０，３１０を駆動するためのドライバ
制御部４０１よりの信号に基づいてアクチュエータ２１５，３１５のそれぞれを駆動するためのドライバ
キャリッジモータ１３、記録材送り用モータ１７のそれぞれを、制御部４０１よりの信号に基づいて駆動するためのモータドライバ
　
（３）「【００２７】次に、図２、図３、図４を参照しながら、図５〜図８のフローチャートに従って各記録部１００，２００，３００相互の位置関係を調整する方法の一例を述べる。この方法では、各記録部の内の１つの記録ヘッドによる記録結果を検出することによって各記録部の位置補正を行っている。以下の説明では、シアンヘッド１００Ｃ，２００Ｃ，３００Ｃによる記録結果を用いて位置補正を行う場合について説明するが、本発明はこのシアン色ヘッドによる記録の場合に限定されないことはもちろんである。。
【００２８】まず、ステップＳ１でキャリッジモータ１３の駆動を開始し、キャリッジ９の走査を開始する。ステップＳ２で、図３に示すように第１の記録部１００のシアンヘッド１００ＣによってラインＬ1 上にパターンＰ1 を記録する。ステップＳ３で、この記録されたパターンＰ1 をＣＣＤセンサ（検出部）２０で読み取る。こうしてステップＳ４でパターンＰ1 の記録が終了するまでステップＳ２、Ｓ３を繰返し実行し、パターンＰ1 の記録が終了するとステップＳ５に進み、記録されたパターンＰ1 の右端部の位置を記憶し、キャリッジ９をホーム位置方向に戻す。次にステップＳ６に進み、記録材送り用モータ１７を駆動して、記録材２２をＢ方向にヘッド１００Ｃによる記録幅分の距離Ｈ0 だけ搬送する。
【００２９】次にステップＳ７に進み、再びキャリッジ９の走査を開始し、ステップＳ８〜Ｓ１０で、図３に示すように、ラインＬ2 上にパターンＰ1 と同じ記録タイミングでシアンヘッド１００ＣによりパターンＰ2 を記録する。そして、このパターンＰ2 を図１に示すＣＣＤセンサ２０によって読込み、ステップＳ５で検出されて記憶されているパターンＰ1 の下端とパターンＰ2 の上端とのズレＴ1 を検出する（ステップＳ１１）。このズレＴ1 の検出は、ＣＣＤセンサ２０を搬送しているキャリッジモータ１３の駆動ステップ数に応じて、又はＣＣＤセンサ２０の読取り画素位置によって検出される。こうしてズレ量Ｔ1 が検出され、このズレＴ1 は
第１の記録部１００の記録材２２の搬送方向に対する傾きに相当している
ズレＴ1 を補正する方向（この場合は図２で時計回り方向）に第１の記録部１００を回動させるべく、アクチュエータ１１０を作動させて出力軸１１１をＣ方向に所定量動かす。これにより、第１の記録部１００の傾きが補正されたので、次に第２，第３の記録部２００，３００の傾きの補正と高さの補正を行
【００３０】次にステップＳ１３に進み、キャリッジ９をホーム位置方向に戻し、記録材２２を（Ｈ＋Ｈ0 ）（＝４Ｈ0 ）矢示Ｂ方向に搬送する。そしてステップＳ１４でキャリッジ９の走査を開始する。そして、ステップＳ１５〜Ｓ１７で最大記録幅Ｈ内に、第３の記録部３００のシアンヘッド３００ＣによりパターンＰ5 をラインＬ４−Ａ上に記録し、ステップＳ１８でパターンＰ5 の右端部（上側と下側）の位置を検出して記憶する。同様に、次にステップＳ１９〜Ｓ２１で、第２の記録部２００のシアンヘッド２００ＣによりパターンＰ4 をラインＬ４−Ｂ上にパターンＰ5 と所定の間隔を空けて記録し、ステップＳ２２でそのパターンＰ4 の右端部（上側と下側）の位置をセンサ２０で検出して記憶する。そして次にステップＳ２３〜Ｓ２５で、第１の記録部１００のシアンヘッド１００ＣによりパターンＰ3 をラインＬ４−Ｃ上にパターンＰ4 と所定の間隔を空けて記録し、ステップＳ２６でそのパターンＰ3 の右端部の位置を読み取る。或いはパターンＰ3〜Ｐ5 の記録及び読取りをキャリッジ９の１回の走査で行っても良い。
【００３１】次にステップＳ２７以降で、第２，第３の記録部２００，３００の位置補正を行う。まず、ステップＳ２７で、パターンＰ3 の右端とパターンＰ4 の右端までの距離Ｓ1 と、パターンＰ3 の右端とパターンＰ4 の右下端までの距離Ｓ2 との差を、キャリッジ９の走査速度Ｖと読込み時間ｔとの関係から求める。そして、そのズレ量Ｔ2 （＝｜Ｓ1 −Ｓ2 ｜）とを演算して求める。又、同様にして、パターンＰ3 とパターンＰ5 を比較して、パターンＰ3 の右端とパターンＰ5 の右上端までの距離Ｓ3 、パターンＰ3 とパターンＰ5 を比較して、パターンＰ3 の右端とパターンＰ5 の右端までの距離Ｓ4 とを求めて、ズレ量Ｔ3 （＝｜Ｓ3 −Ｓ4 ｜）を算出する。次にステップＳ２８に進み、これらズレ量Ｔ2 ，Ｔ3 が共に“０”になる方向に
アクチュエータ２１０，３１０を作動させ、  第２及び第３の記録部２００，３００の傾きを第１の記録部１００と合わせ
【００３２】これで、記録部２００と３００（ヘッド２００Ｃ〜ヘッド３００Ｂｋ）が共に記録部１００と同様に、キャリッジ９の走査方向に対して直交するように配置されたことになる。
【００３３】
次に
【００３４】これら記録部１００，２００，３００の間では、記録位置の重なりや副走査方向のノズルの隙間が存在することが許されないので、これらの間の距離はそれぞれＨ0 ，２Ｈ0 にならなければならない。従って、距離Ｈ1 とＨ0 の差Ｑ1 が第２の記録部２００の上下方向の位置の補正値になり、同様に、距離Ｈ2 と２Ｈ0の差Ｑ2 が第３の記録部３００の上下方向の位置の補正値になる。
【００３５】こうしてステップＳ４３に進み、
アクチュエータ２１０と２１５をＱ1 を補正する方向（この場合はＣの向き）に、アクチュエータ３１０と３１５をＱ2 を補正する方向（同、Ｃ’の向き）に作動させる。【００３６】以上の結果、第１，第２，第３の記録部１００，２００，３００の相互位置は傾きもなく、また各記録部より記録されるパターン間に隙間の空くことのない状態に位置調整
…（略）…。」
　
（４）図２の記載から、
キャリッジ９に搭載されているヘッド部１２に
備わっている
　
（５）上記（１）ないし（４）からみて、引用例には、
「記録紙を間欠的に搬送しながら記録ヘッドを記録紙上で往復走査（主走査）させて記録ヘッドのノズルよりインクを吐出してドットを打込み画像を形成していくタイプのインクジェット記録装置であって、
　複数のノズルを有する記録ヘッドと、
　前記記録ヘッドが複数個設けられているヘッド部が載置され、キャリッジモータの回転に応じて主走査方向に走査するキャリッジと、
　駆動プーリ、ベルト及び前記キャリッジモータからなり、前記キャリッジを主走査方向に走査駆動する走査駆動手段と、
　前記ヘッド部に設けられた第１ないし第３の記録部と、
　前記ヘッド部に固定されている第１の回動中心と、それぞれ、ガイド溝によってガイドされ、副走査方向に自在に移動できるように構成されている第２及び第３支持フレームによって支持されている第２及び第３の回動中心とをそれぞれ有し、シアンヘッド、マゼンタヘッド、イエローヘッド及びブラックヘッドを搭載し、それぞれ第１ないし第３の記録部に設けられた第１ないし第３のヘッドホルダと、
　前記制御部からの信号によって作動し、それぞれ、出力軸を副走査方向に移動させることにより、第１ないし第３のヘッドホルダを第１ないし第３のの回動中心を軸として時計回り或いは反時計回りに回動させるとともに、各出力軸のそれぞれと、対応する各板ばねとで各記録部を挾持することで、第１ないし第３のヘッドホルダを固定する第１ないし第３アクチュエータと、
　第２支持フレームを副走査方向に移動させるための第４アクチュエータと、
　第３支持フレームを副走査方向に移動させるための第５アクチュエータと、
　プリンタ装置全体を制御するための制御部と、
　前記キャリッジモータを前記制御部よりの信号に基づいて駆動するための第１のモータドライバと、
　記録材送り用モータを前記制御部よりの信号に基づいて駆動するための第２モータドライバと、
　前記制御部より出力される記録データに応じて第１ないし第３記録部の各記録ヘッドを駆動するためのヘッドドライバと、
　前記制御部よりの信号に基づいて第１ないし第３アクチュエータを駆動するための第１ないし第３ドライバと、
　前記制御部よりの信号に基づいて第４アクチュエータを駆動するための第４ドライバと、
　前記制御部よりの信号に基づいて第５アクチュエータを駆動するための第５ドライバと、を備えたインクジェット記録装置において、
　第１ないし第５アクチュエータは前記ヘッド部に備えられており、
　第１の記録部の記録材の搬送方向に対する傾きに相当しているズレＴ1 を補正する方向に第１の記録部を回動させるべく、第１アクチュエータを作動させてその出力軸を副走査方向に所定量動かすことにより、第１の記録部の傾きを補正し、
　次に、第２及び第３アクチュエータを作動させ、第２及び第３の記録部の傾きを第１の記録部と合わせ、
　次に、第２及び第４アクチュエータと第３及び第５アクチュエータとをそれぞれ補正する方向に作動させて、
　第１ないし第３の記録部の相互位置は傾きもなく、また各記録部より記録されるパターン間に隙間の空くことのない状態に位置調整することができるインクジェット記録装置。」の発明（以下「引用発明」という。）が記載されているものと認められる。
　
３　対比・判断
　本願発明と引用発明とを対比する。
（１）引用発明の「記録紙」、「ドット」、「画像を形成」、「インクジェット記録装置」、「ノズル」、「『記録ヘッド』、『シアンヘッド』、『マゼンタヘッド』、『イエローヘッド』及び『ブラックヘッド』」、「キャリッジ」、「駆動プーリ、ベルト及び前記キャリッジモータからなり、前記キャリッジを主走査方向に走査駆動する走査駆動手段」、「プリンタ装置全体を制御するための制御部」、「第１ないし第３アクチュエータ」及び「第４及び第５アクチュエータ」は、それぞれ、本願発明の「印刷媒体」、「ドット」、「画像の印刷」、「印刷装置」、「ドット形成要素」、「『ドット記録ヘッド』及び『印刷ヘッド』」、「キャリッジ」、「キャリッジを移動させて主走査を行う主走査駆動部」、「制御部」、「第２の調整部」及び「第１の調整部」に相当する。
（２）引用発明の「印刷装置（インクジェット記録装置）」は、「印刷媒体（記録紙）を間欠的に搬送しながらドット記録ヘッド（記録ヘッド）を印刷媒体上で往復走査（主走査）させてドット記録ヘッドのドット形成要素（ノズル）よりインクを吐出してドットを打込み画像の印刷を行う（画像を形成していく）」タイプのものであるから、「印刷媒体上にドットを形成することにより画像の印刷を行う」ものであるといえ、引用発明の「ドット形成要素（ノズル）」は「印刷媒体上にドットを形成する」ためのものといえる。また、引用発明の「ドット記録ヘッド（記録ヘッド）」は「複数のドット形成要素（ノズル）を有する」ものである。
　よって、引用発明の「印刷装置」と本願発明の「印刷装置」とは「印刷媒体上にドットを形成することにより画像の印刷を行う」点で一致し、引用発明の引用発明の「ドット形成要素（ノズル）」と本願発明の「ドット形成要素」とは「印刷媒体上にドットを形成するための」ものである点で一致し、かつ、引用発明の「ドット記録ヘッド（記録ヘッド）」と本願発明の「ドット記録ヘッド」とは「前記印刷媒体上にドットを形成するための複数のドット形成要素が設けられた」ものである点で一致する。
（３）引用発明の「キャリッジ」には「ドット記録ヘッド（記録ヘッド）が複数個設けられているヘッド部が載置され」ているから、「ドット記録ヘッドが設けられている」ものである点で、本願発明の「キャリッジ」と一致する。
（４）引用発明において、「第１のモータドライバ」は、「制御部（プリンタ装置全体を制御するための制御部）」よりの信号に基づいて「主走査駆動部」の「キャリッジモータ」を駆動し、「ヘッドドライバ」は、「制御部（プリンタ装置全体を制御するための制御部）」より出力される記録データに応じて第１ないし第３記録部の各ドット記録ヘッド（記録ヘッド）を駆動するから、引用発明の「制御部（プリンタ装置全体を制御するための制御部）」と本願発明の「制御部」とは「前記ドット記録ヘッドと、主走査駆動部と、を制御する」点で一致する。
（５）引用発明において、「第２の調整部（第１ないし第３アクチュエータ）」は、「制御部からの信号によって作動し（駆動されることによって）、それぞれ、出力軸を副走査方向に移動させることにより、第１ないし第３のヘッドホルダを第１ないし第３のの回動中心を軸として時計回り或いは反時計回りに回動させるとともに、各出力軸のそれぞれと、対応する各板ばねとで各記録部を挾持することで、第１ないし第３のヘッドホルダを固定する」ものであり、その「第１ないし第３のヘッドホルダ」は「（キャリッジに搭載された）ヘッド部に固定されている第１の回動中心と、それぞれ、ガイド溝によってガイドされ、副走査方向に自在に移動できるように構成されている第２及び第３支持フレームによって支持されている第２及び第３の回動中心とをそれぞれ有し、シアンヘッド、マゼンタヘッド、イエローヘッド及びブラックヘッド（印刷ヘッド）を搭載し、それぞれ第１ないし第３の記録部に設けられた」ものであり、引用発明では、前記「第２の調整部（第１アクチュエータ）」を、「第１の記録部の記録材の搬送方向に対する傾きに相当しているズレＴ1 を補正する方向に（ヘッド部に設けられ、印刷ヘッドを搭載している）第１の記録部を回動させるべく」作動させて、その出力軸を副走査方向に所定量動かすことにより、第１の記録部の傾きを補正し、次に、前記「第２の調整部（第２及び第３アクチュエータ）」を作動させ、「（ヘッド部に設けられ、印刷ヘッドを搭載している）第２及び第３の記録部の傾きを第１の記録部と合わせ」ているから、引用発明の「第２の調整部（第１ないし第３アクチュエータ）」は、「駆動されることによって前記印刷ヘッドを回転させ、前記印刷ヘッドを、前記キャリッジ上に、前記印刷媒体のうち前記印刷ヘッドと向かい合う部分が構成する平面に垂直な方向を軸として、異なる回転角度で固定できる」ものである点で、本願発明の「第２の調整部」と一致することが明らかである。
（６）引用発明において、「第１の調整部（第４及び第５アクチュエータ）」は、第２及び第３支持フレームをそれぞれ副走査方向に移動させるためのものであり、引用発明では、「第２及び第４アクチュエータ」と「第３及び第５アクチュエータ」とをそれぞれ補正する方向に作動させることにより、第１ないし第３の記録部の相互位置を、傾きがない状態に、また各記録部より記録されるパターン間に隙間の空くことのない状態に位置調整することができるから、引用発明において、各記録部はヘッド部に設けられ、ヘッド部はキャリッジに搭載され、各印刷ヘッド（シアンヘッド、マゼンタヘッド、イエローヘッド及びブラックヘッド）を搭載した第１ないし第３のヘッドホルダは各記録部に設けられ、第４アクチュエータは制御部より出力される記録データに応じて第４ドライバに駆動され、第５アクチュエータは制御部より出力される記録データに応じて第５ドライバに駆動され、かつ、上記「位置調整」は、第１ないし第３アクチュエータと対応する各板ばねとで各記録部を挾持することで第１ないし第３のヘッドホルダが固定された状態で行われることに照らせば、引用発明の「第１の調整部（第４及び第５アクチュエータ）」と本願発明の「第１の調整部」とは、「駆動されることによって印刷ヘッドを動かし、前記印刷ヘッドを、キャリッジ上に、主走査の方向に垂直な副走査方向について異なる位置で固定できる」ものである点で一致するといえる。
（７）引用発明の「第１の調整部（第４及び第５アクチュエータ）」及び「第２の調整部（第１ないし第３アクチュエータ）」は、キャリッジに搭載されたヘッド部に備えられているから「キャリッジに備えられている」といえる。
　よって、引用発明の「キャリッジ」と本願発明の「キャリッジ」とは「第１の調整部と、第２の調整部と、を備える」点で一致する。
（８）引用発明において、「第１の調整部（第４及び第５アクチュエータ）」が単独で印刷ヘッドを副走査方向について異なる位置で固定できるものであるかどうかについて、及び、「第２の調整部（第１ないし第３アクチュエータ）」が単独で印刷ヘッドを異なる回転角度で固定できるものであるかどうかについて、以下検討する。
　ア　本願明細書には、本願発明の「第１の調整部」及び「第２の調整部」に関して、次の記載がある。
「【００２９】
Ａ２．ヘッドベースユニットおよびヘッド調整駆動部７０の構成：
図５は、ヘッドベースユニット８０を示す平面図である。ヘッドベースユニット８０は、一つの印刷ヘッド６を取り付けられて、キャリッジ１上に取り付けられる部品である。すなわち、
キャリッジ１上に設けられた１７個の印刷ヘッド６は、それぞれヘッドベースユニット８０を介してキャリッジ１に取り付けられ
ヘッドベースユニット８０は、固定ベースユニット８１と、回転ベースユニット８２と、スライドベースユニット８３と、を有し
【００３０】
固定ベースユニット８１は、ねじ８１ａによって四隅をキャリッジ１に固定され、キャリッジ１に取り付けられ
固定ベースユニット８１上には、軸８２ａを中心にして回転可能なように、回転ベースユニット８２が取り付けられ
軸８２ａは、印刷ヘッドと向かい合う位置にある印刷用紙の平面に対して垂直な方向に設けられている。
回転ベースユニット８２は、矢印Ａ２に示すように、軸８２ａを中心にして左右に５度ずつ回転可能である
【００３１】
固定ベースユニット８１上には、カム８４が設けられている。カム８４は、軸８２ａと平行に設けられた軸８４ａを中心にして回転可能である。カム８４の一端は回転ベースユニット８２に接しており、図５において破線および矢印Ａ４およびＡ２で示すように、
カム８４の回転角度に応じて、回転ベースユニット８２は軸８２ａを中心とする回転角度を変え
【００３２】
また、固定ベースユニット８１上には、凸部８１ｂが設けられており、凸部８１ｂにはバネ８５が取り付けられている。
バネ８５は、カム８４が接している側面とは反対側の側面で回転ベースユニット８２と接しており、回転ベースユニット８２をカム８４に押しつけ
これら、回転ベースユニット８２、軸８２ａ、カム８４、バネ８５が、特許請求の範囲にいう「第２の調整部」に相当する
【００３３】
回転ベースユニット８２上には、スライドピン８２ｂ、８２ｃが設けられている。
スライドピン８２ｂ、８２ｃは、固定ベースユニット８１がキャリッジ１に取り付けられた状態で、ほぼキャリッジ１の搬送方向と垂直な方向に並ぶ
【００３４】
スライドベースユニット８３は、スライド溝８３ｂ、８３ｃを有している。スライド溝８３ｂ、８３ｃは、長方形の穴であり、スライドベースユニット８３が回転ベースユニット８２に取り付けられた状態において、それぞれスライドピン８２ｂ、８２ｃに貫通される。スライド溝８３ｂ、８３ｃおよびスライドピン８２ｂ、８２ｃによって、
スライドベースユニット８３は、回転ベースユニット８２上に、スライド可能に取り付けられ
スライドベースユニット８３のスライドの方向は、固定ベースユニット８１がキャリッジ１に取り付けられた状態で、ほぼキャリッジ１の搬送方向と垂直な方向である
【００３５】
回転ベースユニット８２上には、カム８６が設けられている。軸８６ａは、図５に示すように、スライド溝８３ｂ、８３ｃが並ぶ線と同じ線上に設けられる。カム８６は、軸８２ａと平行に設けられた軸８６ａを中心にして回転可能である。この軸８６ａが特許請求の範囲にいう「第１の軸部」に相当する。カム８４の一端はスライドベースユニット８３に接しており、図５において
一点鎖線および矢印Ａ６，Ａ３で示すように、カム８６の回転角度に応じて、スライドベースユニット８３は、回転ベースユニット８２上でスライドする
【００３６】
また、固定ベースユニット８１上には、凸部８２ｄが設けられており、凸部８２ｄにはバネ８７が取り付けられている。
バネ８７は、カム８６が接している側面とは反対側の側面でスライドベースユニット８３と接しており、スライドベースユニット８３をカム８６に押しつけている
これら、スライドベースユニット８３、スライドピン８２ｂ、８２ｃ、カム８６およびバネ８７が、特許請求の範囲にいう「第１の調整部」に相当する
【００３７】
スライドベースユニット８３には、貫通孔８３ａが設けられている。スライドベースユニット８３の貫通孔８３ａには印刷ヘッド６が取り付けられる。なお、図示しないが、固定ベースユニット８１と回転ベースユニット８２にも、図５において貫通孔８３ａと重なる位置にそれぞれ貫通孔が設けられている。回転ベースユニット８２に設けられた貫通孔は、貫通孔８３ａよりも大きく、固定ベースユニット８１に設けられた貫通孔は、回転ベースユニット８２に設けられた貫通孔よりも大きい。その結果、貫通孔８３ａに印刷ヘッドが取り付けられた状態では、印刷ヘッド６のノズル列が設けられた面は、これらの貫通孔を通じて、直接、印刷用紙と向かい合う。
【００３８】
以上のような構成により、スライドベースユニット８３の貫通孔８３ａに取り付けられた印刷ヘッド６は、キャリッジ１上で、スライド溝８３ｂ、８３ｃに沿ってスライド可能であり、軸８２ａを中心にして回転可能である
　イ　上記アの記載から、
「キャリッジ１上に設けられた１７個の印刷ヘッド６は、それぞれヘッドベースユニット８０を介してキャリッジ１に取り付けられ、ヘッドベースユニット８０は、固定ベースユニット８１と、回転ベースユニット８２と、スライドベースユニット８３と、を有し、固定ベースユニット８１は、ねじ８１ａによって四隅をキャリッジ１に固定されて取り付けられ、固定ベースユニット８１上には、軸８２ａを中心にして回転可能なように、回転ベースユニット８２が取り付けられ、回転ベースユニット８２は、矢印Ａ２に示すように、軸８２ａを中心にして左右に５度ずつ回転可能であり、カム８４の回転角度に応じて、回転ベースユニット８２は軸８２ａを中心とする回転角度を変え、バネ８５は、カム８４が接している側面とは反対側の側面で回転ベースユニット８２と接して、回転ベースユニット８２をカム８４に押しつけ、これら、回転ベースユニット８２、軸８２ａ、カム８４、バネ８５が、本願発明の
第２の調整部
　スライドピン８２ｂ、８２ｃは、固定ベースユニット８１がキャリッジ１に取り付けられた状態で、ほぼキャリッジ１の搬送方向と垂直な方向に並び、スライドベースユニット８３は、回転ベースユニット８２上に、スライド可能に取り付けられ、スライドベースユニット８３のスライドの方向は、固定ベースユニット８１がキャリッジ１に取り付けられた状態で、ほぼキャリッジ１の搬送方向と垂直な方向であり、一点鎖線および矢印Ａ６，Ａ３で示すように、カム８６の回転角度に応じて、スライドベースユニット８３は、回転ベースユニット８２上でスライドし、バネ８７は、カム８６が接している側面とは反対側の側面でスライドベースユニット８３と接しており、スライドベースユニット８３をカム８６に押しつけ、これら、スライドベースユニット８３、スライドピン８２ｂ、８２ｃ、カム８６およびバネ８７が、本願発明の
第１の調整部
　以上のような構成により、スライドベースユニット８３の貫通孔８３ａに取り付けられた印刷ヘッド６は、キャリッジ１上で、スライド溝８３ｂ、８３ｃに沿ってスライド可能であり、軸８２ａを中心にして回転可能である」ことが把握される。
　ウ　本願発明の「第１の調整部」は「駆動されることによって前記印刷ヘッドを動かし、単独で、前記印刷ヘッドを、前記キャリッジ上に、前記主走査の方向に垂直な副走査方向について異なる位置で固定できる」ものであるところ、上記イによれば、上記イの「スライドベースユニット８３、スライドピン８２ｂ、８２ｃ、カム８６およびバネ８７」が、本願発明の第１の調整部に相当することから、上記イの「スライドベースユニット８３、スライドピン８２ｂ、８２ｃ、カム８６およびバネ８７」が「単独で、印刷ヘッドを、キャリッジ上に、主走査の方向に垂直な副走査方向について異なる位置で固定できる」ことになる。
　そこで、上記イの「スライドベースユニット８３、スライドピン８２ｂ、８２ｃ、カム８６およびバネ８７」が何をできるかについてまず検討する。
　エ　上記イにおいて、
　スライドピン８２ｂ、８２ｃが、固定ベースユニット８１がキャリッジ１に取り付けられた状態で、キャリッジ１の搬送方向と垂直な方向に並んでいる場合には、このスライドピン８２ｂ、８２ｃが並んでいる方向が本願発明の「主走査の方向に垂直な副走査方向」になる。
　この場合、スライドベースユニット８３のスライドの方向は、本願発明の「主走査の方向に垂直な副走査方向」である。
　上記イにおいて、スライドベースユニット８３は、カム８６の回転角度に応じて、回転ベースユニット８２上でスライドするから、この場合のスライドベースユニット８３の本願発明の「主走査の方向に垂直な副走査方向」についての位置は、カム８６の回転角度に応じた異なる位置になる。
　したがって、この場合には、まさしく、カム８６を備えた「第１の調整部」によって「単独で、印刷ヘッドを、キャリッジ上に、主走査の方向に垂直な副走査方向について異なる位置で固定できる」ことになる。
　オ　ところが、上記エにおいて、印刷ヘッド６（ここで、印刷ヘッド６は長方形であり、その中心はその対角線の交点であるから、その交点の位置を印刷ヘッドの位置とするのが妥当である。）を、キャリッジ上に、主走査の方向に垂直な副走査方向についてのある位置（以下「Ａ点」という。）で固定しても、「第２の調整部」が備えるカム８４が回転すると、回転ベースユニット８２は、カム８４の回転角度に応じて、軸８２ａを中心とする回転角度を変えるから、回転ベースユニット８２上にスライド可能に取り付けられているスライドベースユニット８３も、回転ベースユニット８２の回転により軸８２ａを中心とする回転角度を変える。
　そうすると、ねじ８１ａによって四隅をキャリッジ１に固定されて取り付けられた固定ベースユニット８１上の回転ベースユニット８２の回転により軸８２ａを中心とする回転角度を変えたスライドベースユニット８３に取り付けられた印刷ヘッド６の位置（印刷ヘッド６対角線の交点の位置）はＡ点から円弧状に移動して新たな位置（以下「Ｂ点」という。）となるが、Ｂ点の「主走査の方向に垂直な副走査方向についての位置」はＡ点の「主走査の方向に垂直な副走査方向についての位置」と異なることが当業者に自明である。
　カ　してみると、本願発明における「単独で、印刷ヘッドを、キャリッジ上に、主走査の方向に垂直な副走査方向について異なる位置で固定できる」とは、上記イにおいては、「第２の調整部」が備えるカム８４を回転せずに、「第１の調整部」が備えている「カム８６」を回転することにより「主走査の方向に垂直な副走査方向」についての印刷ヘッドの位置を変更することができる程度のことを意味しており、その位置が「第２の調整部」が備えるカム８４の回転によって「変動することはない」ことまでも意味してはいないものと解さざるを得ない。
　キ　上記カからして、同様の表現となっている本願発明の「単独で、前記印刷ヘッドを、前記キャリッジ上に、前記印刷媒体のうち前記印刷ヘッドと向かい合う部分が構成する平面に垂直な方向を軸として、異なる回転角度で固定できる第２の調整部」についても、上記イにおいて、「第１の調整部」が備えている「カム８６」を回転せずに、「第２の調整部」が備えるカム８４を回転することにより印刷ヘッドのキャリッジ上の「印刷媒体のうち印刷ヘッドと向かい合う部分が構成する平面に垂直な方向を軸とする
回転角度
　そして、上記カからすると、本願発明の「単独で、印刷ヘッドを、キャリッジ上に、印刷媒体のうち前記印刷ヘッドと向かい合う部分が構成する平面に垂直な方向を軸として、異なる回転角度で固定できる」ことが、上記イにおいて、上記
回転角度
　ク　他方、引用発明において、第４アクチュエータにより、第２のアクチュエータを作動させずに、第２支持フレームを副走査方向に移動させることができ、そのことにより、シアンヘッド、マゼンタヘッド、イエローヘッド及びブラックヘッドを搭載した第２のヘッドホルダの傾きが変わって、シアンヘッド、マゼンタヘッド、イエローヘッド及びブラックヘッドの「主走査の方向に垂直な副走査方向」についての位置も変わること、第５のアクチュエータについても同様であることが当業者に自明であるから、引用発明の「第１の調整部（第４及び第５アクチュエータ）」と本願発明の「第１の調整部」とは「単独で、前記印刷ヘッドを、前記キャリッジ上に、前記主走査の方向に垂直な副走査方向について異なる位置で固定できる」点で一致するといえる。
　ケ　また、引用発明において、制御部からの信号によって作動する第２アクチュエータが出力軸を副走査方向に移動させることにより、第４のアクチュエータを作動させずに、第２のヘッドホルダを第２の回動中心を軸として時計回り或いは反時計回りに回動させるとともに、その出力軸と対応する板ばねとで第２の記録部を挾持することで、第２のヘッドホルダを固定することができること、第３アクチュエータについても同様であること、第１アクチュエータも、制御部からの信号によって作動して出力軸を副走査方向に移動させることにより、第１のヘッドホルダを第１の回動中心を軸として時計回り或いは反時計回りに回動させるとともに、その出力軸と対応する板ばねとで第１の記録部を挾持することで、第１のヘッドホルダを固定することができることが、当業者に自明である。
　したがって、引用発明の「第２の調整部（第１ないし第３アクチュエータ）」と本願発明の「第２の調整部」とは「単独で、前記印刷ヘッドを、前記キャリッジ上に、前記印刷媒体のうち前記印刷ヘッドと向かい合う部分が構成する平面に垂直な方向を軸として、異なる回転角度で固定できる」点で一致するといえる。
（９）上記（１）ないし（８）からみて、本願発明と引用発明とは、
「印刷媒体上にドットを形成することにより画像の印刷を行う印刷装置であって、
　前記印刷媒体上にドットを形成するための複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドと、
　前記ドット記録ヘッドが設けられているキャリッジと、
　前記キャリッジを移動させて主走査を行う主走査駆動部と、
　前記ドット記録ヘッドと、主走査駆動部と、を制御する制御部と、を備え、
　前記キャリッジは、
　駆動されることによって前記印刷ヘッドを動かし、単独で、前記印刷ヘッドを、前記キャリッジ上に、前記主走査の方向に垂直な副走査方向について異なる位置で固定できる第１の調整部と、
　駆動されることによって前記印刷ヘッドを回転させ、単独で、前記印刷ヘッドを、前記キャリッジ上に、前記印刷媒体のうち前記印刷ヘッドと向かい合う部分が構成する平面に垂直な方向を軸として、異なる回転角度で固定できる第２の調整部と、を備える印刷装置。」の点で一致し、相違するところはない。
（１０）したがって、本願発明と引用発明とは同一の発明であるから、本願発明は、引用例に記載された発明であり、本願の出願前に頒布された刊行物に記載された発明である。
　
　なお、原査定の拒絶の理由は、特許法第２９条第１項第３号に該当するというものではないが、審判請求人は、審判請求書において、本願発明と上記引用例とを対比し、容易性のみならず、同一性についても検討していることは明らかである。
　
４　むすび 
　以上のとおり、本願発明は、刊行物に記載された発明であるから、特許法第２９条第１項第３号の規定に該当し特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。