(57)【要約】  本発明は、検体前処理接続システムにおいて、前処理と接続する部分と自動分析システムと接続する部分が一体化して稼働することによって運用が非効率的になることを目的とする。  その具体構造は、１つのユニット内で、前処理と接続し検体を前処理システムから受け取る機能と、自動分析システムと接続し検体を自動分析システムへ受け渡す機能をそれぞれ独立して稼働させ、リセット処理の際に互いに影響し合わないように、またいずれか一方のみを稼働させることを可能にすることで運用効率の高いシステムの提供に貢献する。
2015093354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を保持する検体ラックを第一の方向に搬送する第一の搬送ライン、
検体を保持する検体ラックを前記第一の方向と逆の第二の方向に搬送する第二の搬送ライン、
前記第一の搬送ラインと前記第二の搬送ラインを接続し、検体を保持する検体ラックを第三の方向に搬送する第一の接続バイパス、
前記第一の搬送ラインと前記第二の搬送ラインを接続し、検体を保持する検体ラックを第三の方向とは逆の第四の方向に搬送する第二の接続バイパス、を有し、
前記第一の搬送ライン、前記第二の搬送ライン、前記第一の接続バイパスで第一のループ構造を形成し、前記第一の搬送ライン、前記第二の搬送ライン、前記第二の接続バイパスで第二のループ構造を形成する接続ユニット。
【請求項２】
請求項１記載の接続ユニットにおいて、
前記第一のループ構造または前記第二のループ構造を個別に稼働状態または休止状態とすることが可能な接続ユニット。
【請求項３】
請求項１記載の接続ユニットにおいて、
当該接続ユニットは、検体処理システムと分析システムの間に配置される接続ユニット。
【請求項４】
請求項１記載の接続ユニットにおいて、
当該接続ユニットは、機能の異なる複数のステーションの間に配置される接続ユニット。
【請求項５】
請求項１に記載の接続ユニットにおいて、
前記第一の搬送ラインと異なる階層に配置され、空ラックを第一の方向に搬送する第一の空ラック搬送ラインと、
空ラックを第一の方向と逆の第二の方向に搬送する第二の空ラック搬送ラインと、
前記第一の搬送ラインと前記空ラック搬送ラインを接続する接続ラインと、
前記第一の空ラック搬送ラインと前記第二の空ラック搬送ラインを接続する空ラック接続バイパスと、を備え、
前記第一の空ラック搬送ライン、前記第二の空ラック搬送ライン、前記第一の空ラック接続バイパスで第三のループ構造を形成し、前記第一の空ラック搬送ライン、前記第二の空ラック搬送ライン、前記第二の空ラック接続バイパスで第四のループ構造を形成する接続ユニット。
【請求項６】
請求項１に記載の接続ユニットであって、
前記第一のループ構造と前記第二のループ構造の間で検体を搭載したラックを搬送し、前記第三のループ構造と前記第四のループ構造の間で空ラックを搬送することで、互いの領域間で保有するラック数が偏らないように制御する制御部を有する接続ユニット。
【請求項７】
請求項１または請求項２に記載の接続ユニットであって、
システムの制御方法が、
前記検体前処置接続領域と前記自動分析システム接続領域をそれぞれ独立して別々に制御し、
接続する前処理システムがオンラインの場合とオフラインの場合とで制御内容を切り替え、
また、接続する自動分析システムがオンラインである場合とオフラインの場合とで制御内容を切り替える方法である接続ユニット。
【請求項８】
請求項１に記載の接続ユニットであって、
前記第一の搬送ライン上の検体ラックを前記第一の接続バイパスに移動させる分岐機構および、前記第二の搬送ライン上の検体ラックを前記第二の接続バイパスに移動させる分岐機構を有する接続ユニット。
【請求項９】
請求項４に記載の接続ユニットであって、
前記第一の空ラック搬送ライン上の空ラックを前記第一の空ラック接続バイパスに移動させる分岐機構および、前記第二の空ラック搬送ライン上の空ラックを前記第二の空ラック接続バイパスに移動させる分岐機構を有する接続ユニット。
【請求項１０】
第一の検体処理システムと、
第一の検体処理システムと分離して稼働可能な第二の検体処理システムと、
前記第一の検体処理システムおよび前記第二の検体処理システムの間に配置され、検体を保持する検体ラックを第一の方向に搬送する第一の搬送ライン、検体を保持する検体ラックを前記第一の方向と逆の第二の方向に搬送する第二の搬送ライン、前記第一の搬送ラインと前記第二の搬送ラインを接続し、検体を保持する検体ラックを第三の方向に搬送する第一の接続バイパス、前記第一の搬送ラインと前記第二の搬送ラインを接続し、検体を保持する検体ラックを第三の方向とは逆の第四の方向に搬送する第二の接続バイパスを有し、前記第一の搬送ライン、前記第二の搬送ライン、前記第一の接続バイパスで第一のループ構造を形成し、前記第一の搬送ライン、前記第二の搬送ライン、前記第二の接続バイパスで第二のループ構造を形成する、接続ユニットと、
前記第一の検体処理システムまたは前記第二の検体処理システムをそれぞれ稼働状態または休止状態とするように指示可能な指示部と、
前記指示部により稼働状態と指示されたシステムが配置された側のループ構造のみを稼働させて検体ラックを搬送するよう制御する制御部を有する検体搬送システム。
【請求項１１】
請求項１記載の検体搬送システムであって、
前記制御部は、リセット処理を行う場合に、稼働状態のシステムが配置された側のループ構造のリセット処理を実行するように制御する検体搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体の前処理を自動で行う検体前処理自動化システムと、検体の成分を自動で分析する自動分析装置を有する搬送システム（以下、自動分析システム）を接続し、両者間における検体の搬送を行う検体前処理接続装置および当該装置を備えたシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、病院の検査室では、業務効率の向上、検体の取違えや作業者の感染防止の目的のもと、検査業務における手作業の自動化が進められてきた。自動分析装置の導入とともに、検査作業時間の大部分を占めていた前処理（遠心分離、開栓処理、分注処理等）と後処理（閉栓処理、検体収納等）および検体の分析処理の自動化を実現すべく、検体前処理・搬送に係るシステム（以下、検体搬送システム）が発明され市場に投入された。【０００３】
一般に、検体搬送システムは検体の前処理および後処理をおこなう検体処理システムおよび検体の分析をおこなう分析システムが搬送ユニットで接続された構造を有する。検体処理システムでは、各種の機能を持った複数のユニットを搬送ラインに沿って配置されている。通常、搬送ラインの上流に配置されている投入ユニットから検体が投入され、搬送ラインに沿って配置された各種ユニットで検体を処理し、処理の終わった検体が最下流の収納ユニットに収納される構造になっている。なお、検体処理システムは、前処理工程と後処理工程で異なるシステムに分割されいても良いし、検体処理システムと分析システムが直接連結されていても良い。【０００４】
例えば特許文献１には、分注ユニットを端に配置し、投入ユニットから分注ユニットまでの搬送ラインと逆行する搬送ラインを有し、分注ユニットで処理が終了して収納される検体を前記逆行する搬送ラインで上流方向へ搬送するシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１１／０４０２０３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、検体処理システムや分析システムは、それぞれ個別にシステムが使用できない状態となることが考えられる。例えば検体処理システムの一部のユニットに消耗品の追加が必要となる場合や、分析システムに不足試薬が発生した場合、各システムのメンテナンスを行う場合である。さらに、検査室では昼間と夜間で稼働させるユニットを変えて運用することもあり、全てのシステムが稼働状態にない場合も考えられる。このような場合に、特許文献１に記載された検体搬送システムで、検体処理システムを分析システムの状態と関係なく安定して稼働させるためには、検体処理システム内だけで検体の搬送処理が完結できるように検体処理システム側の搬送経路を閉ループにする必要がある。また、逆に検体処理システムが使用できない場合に分析システムだけで運用するためには、分析システム側の搬送経路を閉ループにする必要がある。【０００７】
このためには、検体処理システムまたは検体処理システムの端部に配置されるユニットの搬送経路を閉ループにしなければならない。しかし、前処理システムの構成（レイアウト）により、前処理システムの端に配置させるユニットは異なるため、システムレイアウト毎に端部に配置されるユニットの搬送経路を閉ループ構造に設計すると、各ユニットの構造を統一規格化することができないという問題を生じていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の問題を解決するために、本発明の請求項１に係る接続ユニットは、検体を保持する検体ラックを第一の方向に搬送する第一の搬送ライン、検体を保持する検体ラックを前記第一の方向と逆の第二の方向に搬送する第二の搬送ライン、前記第一の搬送ラインと前記第二の搬送ラインを接続し、検体を保持する検体ラックを第三の方向に搬送する第一の接続バイパス、前記第一の搬送ラインと前記第二の搬送ラインを接続し、検体を保持する検体ラックを第三の方向とは逆の第四の方向に搬送する第二の接続バイパス、を有し、前記第一の搬送ライン、前記第二の搬送ライン、前記第一の接続バイパスで第一のループ構造を形成し、前記第一の搬送ライン、前記第二の搬送ライン、前記第二の接続バイパスで第二のループ構造を形成する検体を保持する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、１つのユニットで、検体処理システムと接続する検体処理システムの終点としての機能と、自動分析システムと接続する分析システムの始点としての機能の２つの機能を兼用することができる。【００１０】
また、本発明によれば、シンプルな構造のため、前処理システムとの接続に関わる動作と、自動分析システムとの接続に関わる動作をそれぞれ別々に制御することが容易となる。これにより、前処理システムと接続する部分と、自動分析システムと接続する部分に対して、処理装置ＣＰＵを複数持つことなく、それぞれ別々にリセット処理を施すことができ、両者を一体化して稼働させるシステムでは避けることのできなかったシステム全体の停止を回避することで、より効率の良い運用が可能となる。【００１１】
さらに、該システムに接続する自動分析システムや前処理システムの都合により、いずれかの機能のみを停止させる制御（以下、オフラインモード）が容易となり、より柔軟性の高いシステムを構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るシステムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明に係る検体前処理接続システムの経路構成を示す模式図である。
【図３】本発明に係る検体前処理接続システムと前処理システムおよび自動分析システムとの接続を示す模式図である。
【図４】検体とラックを示す例。
【図５】本発明に係る検体前処理接続システムの制御方法を示すフロー図である。
【図６】本発明に係る検体前処理接続システムのオフラインの設定に係る設定画面の図である。
【図７Ａ】本発明に係る前処理システムの分割配置の概念を示す図である。
【図７Ｂ】本発明に係る前処理システムの分割配置の概念を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次の通りである。
【００１４】
図１は、本発明に係るシステムの全体構成を示す図である。図２は、本発明に係る接続ユニットの経路構成を示す模式図である。図３は、本発明に係る接続ユニットと検体処理システムおよび自動分析システムとの接続を示す模式図である。図４は、検体と検体ラックを示す例である。図５は、本発明に係る検体前処理接続システムの制御方法を示すフロー図である。図６は、本発明に係る検体前処理接続システムのオフラインの設定に係る設定画面の図である。
【００１５】
図１を用いて、システム３００の全体構成を説明する。システム３００は、前処理システム２、自動分析システム３、両者を接続する接続ユニット１、およびこれらを制御する制御部４（コンピュータ）から構成される。ここで、接続ユニット１は、本発明に係る主な部分である。
【００１６】
検体処理システム２とは、患者から検体を採取した後、検査室に送られてくる検体５１に対して、到着確認、遠心分離、開栓処理、分注処理、閉栓処理、収納処理等に代表される処理、すなわち自動分析装置に投入する前に必要となる一連の処理を行うシステムである。例えば、閉栓ユニット、収納ユニット、投入ユニット、遠心ユニット、ラベラユニット、分注ユニットから構成される。システムの規模やレイアウトにより、ユニットの配置順序は変更されてもよい。また、処理目的に応じて上記以外のユニットを構成することも可能である。
【００１７】
一方、自動分析システム３とは、検体５１の成分分析を行う１つ以上の自動分析装置と（３４１、３４２）、各自動分析装置に検体５１を搬送するライン（３３０）で構成されるシステムである。
【００１８】
図２を用いて、接続ユニット１の構成を説明する。接続ユニット１は、検体５１を保持する検体ラック５２を搬送する主搬送ライン１１ａおよび１１ｂと、空ラック５２を専用に搬送する空ラック搬送ライン１２ａおよび１２ｂと、主搬送ラインと前記空ラック専用搬送ラインを接続する接続ライン１３と、主搬送ライン同士を接続する主搬送ライン接続バイパス１４ａおよび１４ｂと、空ラック専用搬送ライン同士を接続する空ラックライン接続バイパス１５aおよび１５ｂから構成される。
【００１９】
検体５１が架設されたラックと空ラック５２を同一のラインで搬送して引き起こされる渋滞による処理能力の低下を避けるため、主搬送ライン１１とは別に空ラック搬送ライン１２を設置し、空ラックのみを専用に搬送するラインとする。また、システムの大型化を避けるため、空ラック搬送ライン１２は主搬送ライン１１の下段位置に配置することが望ましい。
【００２０】
主搬送ライン１１ａと空ラック搬送ライン１２を接続するために接続ライン１３を設置する。空ラック搬送ライン１２が主搬送ライン１１の下段位置に配置されている場合、接続ライン１３は上段のラインと下段のラインを接続するため、傾斜して構成されている。
【００２１】
次に、検査室における接続ユニット１の機能について、図３を用いて説明する。接続ユニット１の左端は検体処理システム２と、右側は自動分析システム３とそれぞれ接続し、双方間の検体５１の搬送を行うユニットとしての役割を担う。なお、ここで検体処理システム２と自動分析システム３は簡略化して記載されているが、実際の前処理システム２には、検体投入モジュールや、遠心分離モジュール、開栓・閉栓モジュール、分注モジュール、検体収納モジュールといった複数の機能モジュールが接続されて構成されている。また自動分析システム３も、複数台の分析モジュールが接続されており、さらには複数の自動分析システム３が接続されていてもよい。
【００２２】
より具体的に説明すると、検体を検体処理システム２側から分析システム３側へ搬送する主搬送ライン１１ａは、左端で前処理システム２内の終点である受渡しライン８１と、右端で自動分析システム３内の始点である受取りライン８２とそれぞれ接続する。検体を分析システム３側から検体処理システム２側へ搬送する主搬送ライン１１ｂは、左端で検体処理システム２内の受取りライン８３と、右端で自動分析システム３内の受渡しライン８４とそれぞれ接続する。空ラックを分析システム３側から検体処理システム２側へ搬送する空ラック搬送ライン１２ａは、左端で前処理システム２内の空ラック受取りライン８５と、右端で自動分析システム３内の空ラック受渡しライン８６と接続する。空ラックを検体処理システム２側から分析システム３側へ搬送する空ラック搬送ライン１２ｂは、左端で前処理システム２内の空ラック受渡しライン８７と、右端で自動分析システム３内の空ラック受取りライン８８と接続する。
【００２３】
次に、図２と図３を使用して、各ラインおよびバイパスの役割と、検体５１の流れを説明する。
【００２４】
先述の検体処理システム２で処理を終えた検体５１のうち自動分析装置で分析する検体５１は、主搬送ライン１１ａに搬送される。このライン上では検体５１は矢印２１の方向へ搬送され、自動分析システム３に送られる。該ライン１１ａ上には、空ラック搬送ライン１２ａと接続する分岐４１があり、前処理が失敗した検体５１や、経路を失った検体５１は、分岐４１を使用して自動分析システム３への搬送を中止し、接続ライン１３上で取り出すことができる。検体５１を取り除いた場合、ラックは空ラック５２となり、接続ライン１３を通して空ラック搬送ライン１２ａで回収される。
【００２５】
自動分析システム３から戻ってきた検体５１は、主搬送ライン１１ｂに搬送される。このライン上では検体５１は矢印２２の方向へ搬送され、前処理システムに送り戻され、前処理システムで収納処理などの所定の処理が施される。主搬送ライン１１ｂにも分岐４２を設置する。再検が必要な検体５１が戻ってきた場合は、分岐４２を使用して主搬送ライン接続バイパス１４ｂに進路を変え（矢印２５）、再び主搬送ライン１１ａを通して自動分析システム１３に搬送することができる。あるいは、自動分析システム内で処理が失敗した検体５１については、同じく分岐４２、主搬送ライン接続バイパス１４ｂ、主搬送ライン１１ａ、分岐４１の順に搬送され、検体５１を接続ライン１３上で取り除くことができるとともに空ラック５２を回収することが可能である。
【００２６】
接続ユニット１は、検体処理システム２および自動分析システム３との間で検体５１のやり取りする他、空ラック５２を循環させる役割を果たす。空ラック５２が、検体処理システム２または自動分析システム３のいずれか一方に集中して搬送され空ラック５２が枯渇した場合、システムとしての稼働が停止する可能性がある。これを回避するために、両者の中間位置に存在する検体前処理接続システムに空ラック５２を相互に供給する機能を設ける。具体的には、前処理システム２と接続する領域内３１、自動分析システム３と接続する領域内３３で、それぞれ空ラック専用搬送ラインがループ構造６１，６３を形成している。
【００２７】
この役割を担うのが、空ラックライン接続バイパス１５と、接続ライン１３である。前者は矢印２６の方向に検体５１を搬送する。そして、前処理システム２の空ラックライン８７、８５と接続する空ラック搬送ライン１２ｂ、１２ａとともにループ構造６１を形成する。後者も同様に、接続ライン１３の存在により、ループ構造６３が形成される。
【００２８】
通常であれば、前処理システム２の空ラックライン８７から供給された空ラック５２は、空ラックライン接続バイパス１５を経由して、前処理システム２の空ラックライン８５に戻される。後者も同様に、自動分析システム３の空ラックライン８６から供給された空ラック５２は、接続ライン１３を経由して、自動分析システム３の空ラックライン８８に戻される。
【００２９】
ここで必要に応じて、検体処理システム２の空ラックライン８７から供給された空ラック５２は、空ラック専用搬送ライン（行き）１２ｂを経由して、自動分析システム３の空ラックライン８８に搬送される。同様に、自動分析システム３の空ラックライン８６から供給された空ラック５２は、空ラック専用搬送ライン（戻り）１２ａを経由して、前処理システム２の空ラックライン８５に搬送される。これにより、両システム間の空ラックの相互供給を実現し、空ラックの枯渇を回避させている。
【００３０】
また、検体５１を保持するラックは検体処理システムおよび分析システム内を循環できなければならないため、検体５１が架設されたラックを搬送する主搬送ラインもループ構造とすることが必要である。本発明では、前処理システム領域における主搬送ライン接続バイパス１４ａと、自動分析システム領域における主搬送ライン接続バイパス１４ｂがそれぞれのループ構造６２、６４を形成する。
【００３１】
本発明では、接続ユニット１を概念的に２つの領域に分割している。一方を検体処理システム２との接続領域（破線３０の左側の領域３１）、他方を自動分析システムとの接続領域（破線３０の右側の領域３３）とすると、先述したように、各領域のラインは、検体処理システム２、自動分析システム３内のラインと計２種のループ構造６１、６２、とループ構造６３、６４を形成することができる。
【００３２】
次に接続ユニット１の制御について説明する。
【００３３】
先述したように、ループ構造６１、６２、６３、６４の存在により、前処理システム接続領域３１は前処理システム２の右端に、自動分析システム接続領域３３は自動分析システムの左端３となる。
【００３４】
本発明では、其々の領域を別々に制御できるようにする。例えば、リセット処理では、前者は最下端としてリセット処理の基準となるのに対し、後者は最上端であり下流ラインからの指示を受けてリセットを開始することができる。また、領域の一方のみを停止するオフライン処理が可能となる。
【００３５】
リセット処理を例に挙げ、図５を使用して具体的なワークフローを説明する。
【００３６】
制御部４によりリセット処理の開始が指示されると（ステップ１０１）、空ラック搬送ライン１２、自動分析システム接続領域３３、処理システム接続領域３１がそれぞれ別々にリセット処理を開始する。
【００３７】
空ラック搬送ライン１２は、機構でいうと空ラック搬送ライン１２ｂ、空ラック搬送ライン１２ａ、空ラックライン接続バイパス１５、接続ライン１３が該当する。これらのラインは検体処理システム２、自動分析システム３のオンライン、オフラインに関わらず、リセット制御をすることができるので、通常のリセットを行い（ステップ１０６）、リセット処理が終了する。
【００３８】
自動分析システム接続領域３３では、自動分析システム３のオンラインかオフラインかによってリセット制御方法が異なる。なお、オンライン状態とは、自動分析システム３がオペレーション中である状態をいい、オフライン状態とは、自動分析システム３がオペレーション中にない状態をいう。自動分析システム３からラック５２を受け取る、もしくは送り込む機構については、自動分析システム３がオフライン状態の場合、リセット動作をさせる必要がなくなる。一方、オンラインの場合は、リセット動作をさせる必要が生じてくるので、自動分析システム３がオンラインかオフラインかを判定し（ステップ１０３）、オンラインであると判断されれば接続部位を司る領域リセットを実施する（ステップ１０５）。オフラインであると判断されればこの処理はパスされる。次に通常リセットを実施して（ステップ１０７）終了する。
【００３９】
検体処理システム側も同様に、オンラインかオフラインか（オペレーション中か否か）を判定してから（ステップ１０２）、それぞれのリセット処理を実施する。
【００４０】
最後に、３つに分岐したリセット処理の同期を取って、リセット終了となる（ステップ１０９）。
【００４１】
これらの設定は操作部から設定することが可能であり、検体処理システムのオフライン、自動分析システムのオフラインがそれぞれ設定可能である。図６を用いて具体例を示す。図６は設定に要する画面２０１の一例である。
【００４２】
検体処理システム２、自動分析システム３それぞれをオフラインにするためのチェックボックス２０２、２０３を設ける。検体処理システム２をオフラインにしたい場合は、チェックボックス２０２をチェックする。自動分析システム３をオフラインにしたい場合は、チェックボックス２０３をチェックする。その後、ＯＫボタン２０４を押下することで、設定した内容が制御システム４に登録される。
【００４３】
以上にようにすることで、検体処理システムと自動分析システムを接続したシステムにおいても、各システムを物理的に分離することなく、前処理システム領域と、自動分析システム領域を別々に制御し、それぞれの領域のオンライン、オフラインを指定して運用できる効率の良いシステムを提供できる。
【００４４】
検体５１の制御について説明する。検体処理システム２および自動分析システム３それぞれの状態（オフラインかオンライン）に関する情報は、制御システム４で管理する。
【００４５】
検体処理システム２および自動分析システム３がともにオンラインとして制御システム４に登録されている場合。制御システム４は検体５１を検体処理システム２および自動分析システム３間で搬送するよう制御する。具体的には、主搬送ライン１１ａに存在する２つの分岐点（４１、４３）を開放し、主搬送ライン１１ａで矢印２１の方向に搬送されてくる検体５１をそのまま自動分析システム３に搬送する。また、主搬送ライン１１ｂに存在する２つの分岐点（４２、４４）を開放し、主搬送ライン１１ｂで矢印２２の方向に搬送されてくる検体５１をそのまま検体前処理システム３に搬送する。空の検体ラック５２についても同様で、分岐点４５、４６を開放し、該システム間を検体５１が移動できるように制御する。
【００４６】
一方、検体処理システム２がオフライン、自動分析システム３がオンラインとして、それぞれ制御システム４に登録されている場合。制御システム４は検体５１を自動分析システム３内に留めるよう制御する。具体的には、主搬送ライン１１ｂの分岐点４２を閉じ、自動分析システム３から戻ってくる検体５１が前処理システム接続領域３１に進入するのを回避する。検体５１はバイパスの矢印２５の方向を通過し主搬送ライン１１ａを経由して自動分析システム３へ戻る。空の検体ラック５２についても同様で、分岐点４６を閉じ、空の検体ラック５２が１２ｂを経由して自動分析システム３へ戻るよう制御される。
【００４７】
検体処理システム２がオフラインとして、自動分析システム３がオンラインとして、それぞれ制御システム４に登録されている場合。制御システム４は検体５１を検体前処理システム２内に留めるよう制御する。
【００４８】
先述の発明は、接続ユニット１の左側に前処理システムを、右側に自動分析システムを設置した実施例を挙げたが、左右の接続を逆にしても本質的には変わりはない。
【００４９】
次に、図７Ａ，Ｂを用いて、別の実施例を説明する。図７Ａ，Ｂは、本発明に係る前処理システムの分割配置の概念を示す図である。本発明に係る接続ユニット１を設置する位置により、システム３００レイアウトのバリエーションを増やすことができる。
【００５０】
ここで、システム３００レイアウトのバリエーションを記述するのに必要となるステーションの概念について簡単に説明する。受付ステーション２１０とは、例えば投入ユニット、遠心ユニット、開栓ユニットから構成されるユニットの集合体のことで、検体の受付処理を担う。分注ステーション２２０とは、例えばラベラユニット、分注ユニットから構成される集合体のことで、検体の小分け処理を担う。収納ステーション２３０とは、例えば閉栓ユニット、収納ユニットから構成される集合体のことで、検体の保管処理を担う。
【００５１】
システム３００レイアウトについて、図７Ａ（ａ）のシステム３０１では、各ステーション（２１０、２２０、２３０）の両端に接続ユニット（右側を１Ａ、左側を１Ｂ）をそれぞれ配置する。これにより、各ステーション２１０、２２０、２３０内の搬送経路に閉ループが構成され、ステーション２１０、２２０、２３０をそれぞれ個別に稼働することが可能となる。また、途中の搬送経路３３０の長さを調整することで、システム３００の規模を自由に決定できるようになり、導入される施設（検査室、研究室など）の事情を考慮してレイアウトを設計できるなど、柔軟性の高いシステムの構築が可能となる。
【００５２】
応用形態として、図７（ｂ）のシステム３０２のように、受付ステーション２１０と分注ステーション２２０を隣接させ、収納ステーション２３０のみ別の場所に配置することも可能である。検体の収納場所が分析を行う場所から離れているような検査室で有効である。
【００５３】
あるいは、図７（ｃ）のシステム３０３のように、受付ステーション２１０と収納ステーション２３０を隣接させ、分注ステーション２３０のみ別の場所に配置することも可能である。
【００５４】
あるいは、図７（ｄ）のシステム３０４のように、受付ステーション２１０と分注ステーション２２０の間に分析装置（３４１、３４２）を配置することも可能である。
【００５５】
さらには、各ステーション（２１０、２２０、２３０）または自動分析装置（３４１、３４２）を接続する搬送経路３３０をＬ字にすることで、レイアウトのバリエーションをさらに増やすことが可能である。
【００５６】
なお、システムの端部に位置するステーション（例えば、図７Ａ（ａ）における収納ステーション２３０や、図７Ｂ（ｄ）における分注ステーション２２０）の搬送経路に接続しない側の端部には、それぞれ接続ユニット１Ａ，１Ｂを備えているように配置されているが、接続ユニット１Ａ，１Ｂは必ずしも必須ではない。例えば、各ステーションの端部に配置されるユニットがすでに閉ループの端部を形成する搬送ライン構造を備えている場合には、これらの接続ユニットは省略することも可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１  接続ユニット
１Ａ  接続ユニット（右側配置）
１Ｂ  接続ユニット（左側配置）
２  検体処理システム
３  自動分析システム
４  制御システム
１１  主搬送ライン
１１ａ  主搬送ライン（行き）
１１ｂ  主搬送ライン（戻り）
１２  空ラック搬送ライン
１２ａ  空ラック搬送ライン（戻り）
１２ｂ  空ラック搬送ライン（行き）
１３  接続ライン
１４  主搬送ライン接続バイパス
１４ａ  主搬送ライン接続バイパス（前処理システム領域）
１４ｂ  主搬送ライン接続バイパス（自動分析システム領域）
１５  空ラックライン接続バイパス
２１〜２７  矢印
３０  各機能の境界を示す破線
３１  前処理システム接続領域
３３  自動分析システム接続領域
４１〜４６  分岐点
５１  検体
５２  検体ラック
６１  前処理システムと形成する空ラック専用搬送ラインの閉ループ構造
６２  前処理システムと形成する主搬送ラインの閉ループ構造
６３  自動分析システムと形成する空ラック専用搬送ラインの閉ループ構造
６４  自動分析システムと形成する主搬送ラインの閉ループ構造
７１  検体保持ラックの搬送方向を示す矢印
７２  空ラックの搬送方向を示す矢印
８１  検体保持ラック受渡しライン（前処理システム内）
８２  検体保持ラック受取りライン（自動分析システム内）
８３  検体保持ラック受取りライン（前処理システム内）
８４  検体保持ラック受渡しライン（自動分析システム内）
８５  空ラック受取りライン（前処理システム内）
８６  空ラック受渡しライン（自動分析システム内）
８７  空ラック受渡しライン（前処理システム内）
８８  空ラック受取りライン（自動分析システム内）
９１  システム全体の左端
９２  システム全体の右端
１０１  リセット開始
１０２  オンライン
１０３  オンライン
１０４  領域リセット
１０５  領域リセット
１０６  リセット
１０７  通常リセット
１０８  通常リセット
１０９  リセット終了
２０１  オフライン設定ウインド
２０２  チェックボックス
２０３  チェックボックス
２０４  ＯＫボタン
２１０  受付ステーション
２２０  分注ステーション
２３０  収納ステーション
３００  システム
３０１〜３０４  レイアウト
３４１〜３４２  自動分析装置
３３０  搬送経路
【図１】
2015093354.tif 000003
【図２】
2015093354.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2015093354.tif 000008
【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
2015093354.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成27年4月27日(2015.4.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を保持する検体ラックを搬送ラインにより搬送する第一および第二の検体処理システムの間に配置される接続ユニットであって、
前記接続ユニットは、
検体ラックを前記第一の検体処理システムから前記第二の検体処理システムへ向かう第一の方向に搬送する第一の搬送ライン、
検体ラックを前記第一の方向と逆の第二の方向に搬送する第二の搬送ライン、
前記第一の搬送ラインと前記第二の搬送ラインを接続し、検体を保持する検体ラックを第三の方向に搬送する第一の接続バイパス、および、
前記第一の搬送ラインと前記第二の搬送ラインを接続し、検体を保持する検体ラックを第三の方向とは逆の第四の方向に搬送する第二の接続バイパス、を有し、
前記第一の検体処理システム、前記第一の搬送ライン、前記第二の搬送ラインおよび、前記第一の接続バイパスで第一のループ構造を形成し、前記第二の検体処理システム、前記第一の搬送ライン、前記第二の搬送ラインおよび、前記第二の接続バイパスで第二のループ構造を形成するように、前記第一および第二の検体処理システムの端部と各ラインを接続する接続ユニット。
【請求項２】
請求項１記載の接続ユニットにおいて、
前記第一のループ構造または前記第二のループ構造を個別に稼働状態または休止状態とするように制御する制御部を有する接続ユニット。
【請求項３】
請求項１記載の接続ユニットにおいて、
前記第一の検体搬送システムは検体処理システムであり、前記第二の検体搬送システムは分析システムである、接続ユニット。
【請求項４】
請求項１記載の接続ユニットにおいて、
機能の異なる複数のステーションの間に配置される接続ユニット。
【請求項５】
請求項１に記載の接続ユニットにおいて、
前記第一および第二の検体搬送システムは前記搬送ラインと異なる階層に空ラックを搬送する空ラック搬送ラインを有しており、
前記接続ユニットは、
前記第一の搬送ラインと異なる階層に配置され、空ラックを第一の方向に搬送する第一の空ラック搬送ライン、
空ラックを第一の方向と逆の第二の方向に搬送する第二の空ラック搬送ライン、
前記第一の搬送ラインと前記空ラック搬送ラインを接続する接続ライン、および、
前記第一の空ラック搬送ラインと前記第二の空ラック搬送ラインを接続する空ラック接続バイパス、を備え、
前記第一の検体搬送システム、前記第一の空ラック搬送ライン、前記第二の空ラック搬送ラインおよび、前記第一の空ラック接続バイパスで第三のループ構造を形成し、前記第二の検体搬送システム、前記第一の空ラック搬送ライン、前記第二の空ラック搬送ラインおよび、前記第二の空ラック接続バイパスで第四のループ構造を形成する接続ユニット。
【請求項６】
請求項１に記載の接続ユニットであって、
前記第一のループ構造と前記第二のループ構造の間で検体を搭載したラックを搬送し、前記第三のループ構造と前記第四のループ構造の間で空ラックを搬送することで、互いの領域間で保有するラック数が偏らないように制御する制御部を有する接続ユニット。
【請求項７】
請求項２に記載の接続ユニットであって、
前記制御部は、前記第一の検体搬送システムと前記第二の検体搬送システムがオフライン状態またはオンライン状態によって、前記第一のループ構造および前記第二のループ構造の稼働状況を切り替える、接続ユニット。
【請求項８】
請求項１に記載の接続ユニットであって、
前記第一の搬送ライン上の検体ラックを前記第一の接続バイパスに移動させる分岐機構および、前記第二の搬送ライン上の検体ラックを前記第二の接続バイパスに移動させる分岐機構を有する接続ユニット。
【請求項９】
請求項４に記載の接続ユニットであって、
前記第一の空ラック搬送ライン上の空ラックを前記第一の空ラック接続バイパスに移動させる分岐機構および、前記第二の空ラック搬送ライン上の空ラックを前記第二の空ラック接続バイパスに移動させる分岐機構を有する接続ユニット。
【請求項１０】
検体を保持する検体ラックを搬送ラインにより搬送する第一の検体処理システムと、
前記第一の検体処理システムと分離して稼働可能な第二の検体処理システムと、
前記第一の検体処理システムおよび前記第二の検体処理システムの間に配置され、検体ラックを第一の方向に搬送する第一の搬送ライン、検体を保持する検体ラックを前記第一の方向と逆の第二の方向に搬送する第二の搬送ライン、前記第一の搬送ラインと前記第二の搬送ラインを接続し、検体を保持する検体ラックを第三の方向に搬送する第一の接続バイパスおよび、前記第一の搬送ラインと前記第二の搬送ラインを接続し、検体を保持する検体ラックを第三の方向とは逆の第四の方向に搬送する第二の接続バイパスを有する接続ユニットと、を有する検体搬送システムにおいて、
前記第一の検体処理システムまたは前記第二の検体処理システムをそれぞれ稼働状態または休止状態とするように指示可能な指示部を備え、
前記接続ユニットは、前記第一の検体処理システム、前記第一の搬送ライン、前記第二の搬送ラインおよび、前記第一の接続バイパスで第一のループ構造を形成し、前記第二の検体処理システム、前記第一の搬送ライン、前記第二の搬送ラインおよび、前記第二の接続バイパスで第二のループ構造を形成するように、第一および第二の検体処理システムの端部と各ラインとを接続しており、
前記指示部により稼働状態と指示されたシステムが配置された側のループ構造のみを稼働させて検体ラックを搬送するよう制御する制御部を有する検体搬送システム。
【請求項１１】
請求項１記載の検体搬送システムであって、
前記制御部は、リセット処理を行う場合に、稼働状態のシステムが配置された側のループ構造のリセット処理を実行するように制御する検体搬送システム。
【国際調査報告】
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2015093354.tif 000012
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