【手続補正書】
【提出日】平成24年8月7日(2012.8.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人工膝関節を有する義足の調整を検査する装置であって、前記人工膝関節は、前記義足を補装具着用者に取着するための上側の接続部と、足部が枢支された下腿シャフトとを互いに旋回可能に結合しており、前記上側の接続部は、前記人工膝関節の関節軸に対し移動可能である、装置において、
人工膝関節の移動中に、この人工膝関節の膝モーメントおよび軸方向力を、膝モーメント用センサおよび軸方向力用のセンサによって夫々測定し、測定された膝モーメントおよび軸方向力から、合成された力ベクトルを算出する算出手段と、
前記関節軸に対する距離と、前記関節軸に対する前記合成された力ベクトルの位置とを算出し、前記合成された力ベクトルが、矢状面で、前記関節軸の前方または後方にどの程度に位置しているかを検査する検査手段とを具備することを特徴とする装置。
【請求項２】
前記算出手段は、前記上側の接続部に作用点を有する合成された力ベクトルを算出することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記算出手段は、前記合成された力ベクトルと、前記関節軸との前記距離を確定することを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記算出手段は、足部に枢支された前記下腿シャフトの踝モーメントを踝モーメント用センサによって検知し、前記踝モーメントと、前記膝モーメントと、軸方向力と、下腿シャフトの長さとを算入して、前記合成された力ベクトルを確定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１に記載の装置。
【請求項５】
前記算出手段は、前記合成された力ベクトルの、力の作用点を、前記踝モーメントと、前記下腿シャフトでの前記軸方向力との商から算出することを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記算出手段は、前記踝モーメントおよび前記軸方向力を、人工膝関節が動いているときに測定することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１に記載の装置。
【請求項７】
前記算出手段は、前記合成された力ベクトルを、垂直線に対する実際の膝角度および／または大腿角度の算出の下で、算出することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１に記載の装置。
【請求項８】
前記算出手段は、前記下腿シャフトと、この下腿シャフトに枢支された足部との間の角度を算出すること、および、前記膝モーメントおよび／または踝モーメントを、算出した角度の検知に基づいて算出することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１に記載の装置。
【請求項９】
前記算出手段は、算出した軸方向力と、膝モーメントと、踝モーメントとの変数から、矢状面における地面反力のベクトルを算出することを特徴とする請求項４または５に記載の装置。
【請求項１０】
合成された力ベクトルが立脚相において前記関節軸の後方に位置しているとき、前記関節軸は、前記合成された力ベクトルの後方まで移動されることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１に記載の装置。
【請求項１１】
前記関節軸の移動前には、下腿シャフトに枢支された足部の、前記下腿シャフトに対する相対位置をマーキングし、前記関節軸の移動後には、前記足部の、前記下腿シャフトに対する相対位置を再度設定する設定手段を、更に具備していることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記設定手段は、前記大腿シャフトに固設されたレーザポインタによってレーザビームを前記足部に向けることによって、前記足部の相対位置を確定し、衝突箇所をマーキングし、前記関節軸の移動後には、前記足部上のマーキングを、前記レーザビームと再度重ね合わせることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記関節軸の移動後に、前記足部の底屈の調整が修正されることを特徴とする請求項１０ないし１２のいずれか１に記載の装置。
【請求項１４】
前記関節軸の移動前に前記足部の底屈の位置を修正するために、前記下腿シャフトから始まって、前記足部および前記下腿シャフトに沿って基準線を描き、前記関節軸の移動後に、前記足部が、前記基準線が再度重ね合わされるように、向けられることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記基準線を、前記人工膝関節の調整軸を通って付する手段を更に具備することを特徴する請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
腰部モーメントを、前記合成された力ベクトルおよび補装具の所定の形状を算出しつつ、算出する腰部モーメント算出手段を更に具備することを特徴とする請求項１ないし１５のいずれか１に記載の装置。
【請求項１７】
人工膝関節を有する義足を調整する装置であって、前記人工膝関節は、前記義足を補装具着用者に取着するための上側の接続部と、足部が取着される下腿シャフトとを互いに旋回可能に結合しており、前記上側の接続部は、前記人工膝関節の関節軸に対し移動可能であり、および／または足部の位置が前記下腿シャフトに対して移動可能である、装置において、
人工膝関節の移動中に、膝モーメントおよび軸方向力を、膝モーメント用センサおよび軸方向力用のセンサによって夫々測定し、前記膝モーメントおよび軸方向力から、合成された力ベクトルを算出する力ベクトル算出手段と、
前記関節軸に対する距離と、前記関節軸に対する前記合成された力ベクトルの位置とを算出する位置算出手段と、
前記合成された力ベクトルが、矢状面で、前記関節軸の前方または後方にどの程度に位置しているかを検査し、前記人工膝関の軸に対する調節前記上側の接続部の調整、および／または、人工膝関節および／または足部関節のための伸展ストッパの調整を、前記合成された力ベクトルの算出された位置に従って、行なう調整手段とを具備することを特徴とする装置。
【請求項１８】
前記調整手段は、前記合成された力ベクトルが立脚相中に膝関節軸の前方に位置しているように、前記膝関節軸、足関節軸および／または前記伸展ストッパを調整することを特徴する請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記上側の接続部と連結するための上部と、この上部に関節式に連結された下部とを具備し、前記上部を前記上側の接続部に取着するための接続手段（３０，３４，３５）が、前記上部に設けられおり、
前記接続手段の関節軸が、前記上部と下部との間に位置し、前記膝モーメント用センサが、前記接続手段（３０，３４，３５）または前記上部に取着されていることを特徴とする請求項１ないし１８のいずれか１に記載の装置。
【請求項２０】
前記接続手段（３０，３４，３５）は、矢状面で移動可能に前記上部に取り付けされているアダプタ（３０）を有することを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記アダプタ（３０）は、締付手段（３２）によって、ホルダ（３４）に取着されていることを特徴とする請求項１９または２０に記載の装置。
【請求項２２】
前記上部と前記アダプタ（３０）との間には、支持体（３４）および／またはブリッジ要素（３５）が設けられており、これらの部材の一方または双方に、前記アダプタ（３０）は移動可能に取り付けられており、一方または双方が前記上部に取着されていることを特徴とする請求項１９ないし２１のいずれか１に記載の装置。
【請求項２３】
前記ブリッジ要素（３５）には、前記作用する膝力および膝モーメントを算出するためのストレーンゲージ（３７）が取着されていることを特徴とする請求項１９ないし２２のいずれか１に記載の装置。
【請求項２４】
前記アダプタ（３０）あるいは前記支持体（３４）および／または前記ブリッジ要素（３５）を有する前記アダプタ（３０）は、補装具の心合せの調整後に用いられる前記接続手段の取付高さに対応する取付高さを有することを特徴とする請求項１９ないし２３のいずれか１に記載の装置。
【請求項２５】
前記接続手段（３４，３５）には、レーザポインタ（７）用の支持体（１７）が取着されていることを特徴とする請求項１９ないし２４のいずれか１に記載の装置。
【請求項２６】
前記上側の接続部は大腿シャフトとして形成されていることを特徴とする請求項１９ないし２５のいずれか１に記載の装置。