(57)【要約】  室外機（１２０）と室内機（１１０）は相互に通信する。室外機（１２０）は、室内機（１１０）に送信するためのパルス信号を出力する通信回路（１２３ｃ）を備える。室内機（１１０）は、室外機（１２０）から送信されたパルス信号を受信する通信回路（１１３ｃ）を備える。空調機１００は、通信回路（１２３ｃ）が出力したパルス信号を通信回路（１１３ｃ）に伝達する少なくとも１つのフォトカプラをさらに備える。通信回路（１２３ｃ）は、第１極性のパルス信号のパルス幅を予め定められたパルス信号の基準パルス幅よりも設定されている補正時間だけ短く補正したパルス信号を送信する。
2016071962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１通信装置と第２通信装置が相互に通信する通信システムであって、
前記第１通信装置は、前記第２通信装置に送信するためのパルス信号を出力する送信回路を備え、
前記第２通信装置は、前記第１通信装置から送信されたパルス信号を受信する受信回路を備え、
前記送信回路が出力したパルス信号を前記受信回路に伝達する少なくとも１つのフォトカプラをさらに備え、
前記送信回路は、第１極性のパルス信号のパルス幅を予め定められたパルス信号の基準パルス幅よりも設定されている補正時間だけ短く補正したパルス信号を送信する、
通信システム。
【請求項２】
前記送信回路は、第１極性で第１のパルス幅を有するテスト用パルス信号を送信し、
前記受信回路は、前記テスト用パルス信号を受信し、
前記受信回路が受信した前記テスト用パルス信号のパルス幅と前記第１のパルス幅との差を求めて、求めた差を、前記送信回路に伝達する伝達手段をさらに備え、
前記送信回路は、前記伝達手段から伝達された差に基づいて前記補正時間を求め、パルス幅をパルス信号のパルス幅の変動が無い場合に送信すべき予め定められたパルス信号のパルス幅よりも補正時間だけ短く設定したパルス信号を送信する、
請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記送信回路は、前記補正時間を、前記伝達手段から伝達された差に等しい時間に設定する、
請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記送信回路は、周期的、定期的、又はランダムなタイミングで前記テスト用パルス信号を送信する、
請求項２又は３に記載の通信システム。
【請求項５】
前記送信回路は、
パルス信号のパルス幅の変動が無い場合に送信すべき予め定められたパルス信号のデフォルトのパルス幅を規定するパラメータを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶している前記パラメータが規定するデフォルトのパルス幅よりも前記補正時間だけ短いパルス幅を有する第１極性のパルス信号を出力する手段と、
を備える、請求項１から４の何れか１項に記載の通信システム。
【請求項６】
前記送信回路は、
第１極性のパルス信号を１個出力するときは、前記基準パルス幅よりも前記補正時間だけ短いパルス幅のパルス信号を出力し、
第１極性のパルス信号をＮ（２以上の整数）個連続して出力するときは、前記基準パルス幅×Ｎよりも前記補正時間だけ短いパルス幅の第１極性のパルス信号を出力する、
請求項１から５の何れか１項に記載の通信システム。
【請求項７】
前記送信回路は、前記第１極性とは反対極性の第２極性のパルス信号については、パルス幅の補正を行わない、
請求項１から６の何れか１項に記載の通信システム。
【請求項８】
前記送信回路は、
第１の通信速度で通信を行う第１の通信と、前記第１の通信速度よりも早い第２の通信速度で通信を行う第２の通信とを有し、
前記第１の通信では、パルス信号のパルス幅の補正を行わず、第２の通信では、第１極性のパルス信号のパルス幅を補正する、
請求項１から７の何れか１項に記載の通信システム。
【請求項９】
前記フォトカプラは、
前記送信回路から出力された前記第１極性のパルス信号により発光する発光素子と、
前記発光素子が放射した光によりオンするスイッチング素子と、を備え、
前記補正時間は、前記スイッチング素子のオフからオンへのスイッチングに要する時間と、オンからオフへのスイッチングに要する時間と、の差に相当する、
請求項１から８の何れか１項に記載の通信システム。
【請求項１０】
前記第１通信装置と前記第２通信装置とは、それぞれ、送信回路と受信回路とを備え、
前記第１通信装置の送信回路は、前記第２通信装置の受信回路に、複数のフォトカプラを介してパルス信号を伝達し、
前記第２通信装置の送信回路は、前記第１通信装置の受信回路に、複数のフォトカプラを介してパルス信号を伝達する、
請求項１から９の何れか１項に記載の通信システム。
【請求項１１】
第１通信装置と第２通信装置の一方から、パルス状の電気信号を出力するパルス信号出力ステップと、
前記パルス信号出力ステップで出力されたパルス状の電気信号を電光変換して光を放射する電光変換ステップと、
前記電光変換により放射された光を、光電変換素子により光電変換してパルス状の電気信号を出力する光電変換ステップと、
前記光電変換により出力されたパルス状の電気信号を前記第１通信装置と第２通信装置の他方で受信する受信ステップと、
を備え、
前記パルス信号出力ステップで出力されるパルス状の電気信号のパルス幅は、前記光電変換素子のオフからオンへのスイッチングに要する時間とオンからオフへのスイッチングに要する時間との差に相当する補正時間だけ、通信速度から定まる基準時間よりも短く設定される、
第１通信装置と第２通信装置との間で信号伝達を行う信号伝達方法。
【請求項１２】
室外機と室内機とを備える空調機であって、
前記室外機と室内機の一方は、前記室外機と室内機の他方に送信するためのパルス信号を出力する送信回路を備え、
前記室外機と室内機の他方は、前記一方から送信されたパルス信号を受信する受信回路を備え、
前記送信回路が出力したパルス信号を前記受信回路に伝達する少なくとも１つのフォトカプラをさらに備え、
前記送信回路は、第１極性のパルス信号のパルス幅を予め定められたパルス信号の基準パルス幅よりも設定されている補正時間だけ短く補正したパルス信号を送信する、
空調機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信システム、信号伝達方法、及び空調機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空調機の室外機と室内機とが信号を送受信するための通信回路には、フォトカプラが使用される。これは、室外機と室内機とを電気的に絶縁するためである。フォトカプラは、発光ダイオードとフォトトランジスタとから構成され、パルス信号の伝達に使用される。【０００３】
フォトトランジスタは、ミラー効果により、オフからオンへのスイッチングに比べ、オンからオフへのスイッチングに長い時間を要する。理解を容易にするため、ハイレベルの信号が入力されると、発光ダイオードが発光し、フォトトランジスタがオンして、ハイレベルの信号を出力するフォトカプラを想定する。デューティが５０％のパルス対をこのフォトカプラに入力した場合、フォトカプラから出力されるパルス対の正パルスの幅は大きくなり、その分、負パルスの幅は小さくなる。従って、出力パルス対のデューティは５０％よりも大きくなる。このように、フォトカプラを使用することにより、伝達される信号の波形が歪み、そのデューティが変化してしまう。パルス幅の変化の割合は、パルス幅が小さくなるに従って大きくなる。【０００４】
室外機と室内機の間の通信速度が低速の場合、フォトカプラの出力波形は、入力波形と同一でないものの、情報伝達には支障がない。しかし、通信速度が高速になるに従って、伝達されるパルスの歪みが大きくなり、いずれ、伝送ミスが発生する。このため、通信速度が制限される。【０００５】
さらに、フォトカプラの製造時の個体差、周囲温度等の環境条件の変化、経年劣化等に起因して、フォトトランジスタのスイッチング時間は変動する。このため、フォトカプラの応答速度にはばらつきがある。さらに、フォトカプラに起因するパルス幅の変化を一律に予測し、対策することも難しい。【０００６】
また、信号を伝達する通信線には、浮遊容量が存在する。この浮遊容量により、伝達される信号が遅延し、その波形が歪んでしまう。
さらに、通信線が開状態（高インピーダンス状態）に設定されると、浮遊容量により誘起される誘導電圧が大きくなる。この誘電電圧の影響により、通信の高速化が制限される。【０００７】
特許文献１には、誘導電圧による悪影響を抑えるため、通信線を常時低インピーダンス状態に維持するように制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１４８７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に開示されている構成は、フォトカプラの応答性に起因した信号波形の歪み（パルス幅の変化）を抑制できず、高速通信が困難である。【００１０】
本発明は、上述の事情の下になされたもので、空調機の室外機と室内機のように相互に通信する通信装置の間で高速通信を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る通信システムは、第１通信装置と第２通信装置が相互に通信する。第１通信装置は、第２通信装置に送信するためのパルス信号を出力する送信回路を備える。第２通信装置は、第１通信装置から送信されたパルス信号を受信する受信回路を備える。さらに、通信システムは、送信回路が出力したパルス信号を受信回路に伝達する少なくとも１つのフォトカプラを備える。送信回路は、第１極性のパルス信号のパルス幅を予め定められたパルス信号の基準パルス幅よりも設定されている補正時間だけ短く補正したパルス信号を送信する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、パルス信号のパルス幅を補正して送信するので、空調機の室外機と室内機のように相互に通信する通信装置の間で高速通信が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る空調システムの構成を示す図である。
【図２】室内機と室外機の通信回路の概略構成を示す図である。
【図３】通信路の回路構成を示す図である。
【図４】フォトカプラの応答性によりパルス波形が変化する様子を説明するための図である。
【図５Ａ】室外機が実行する高速通信モード設定処理を示すフローチャートである。
【図５Ｂ】室内機が実行する高速通信モード設定処理を示すフローチャートである。
【図６Ａ】室内機のメモリに格納される情報を示す図である。
【図６Ｂ】室外機のメモリに格納される情報を示す図である。
【図７Ａ】信号波形を補正するための補正係数を算出することを説明するための図である。
【図７Ｂ】信号波形の補正を説明するための図である。
【図８】室内機が複数台である場合の高速通信モード設定処理の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態に係る空調システムを図面を参照しながら説明する。
【００１５】
（実施の形態１）
図１に、実施の形態１に係る空調システム１０００の構成を示す。空調システム１０００は、冷房運転、暖房運転等を行い、室内の空気温度の調節、湿度の調節を行う空調機１００を含む。空調機１００は、屋外に設置されている室内機１１０、屋内に設置されている室外機１２０、ユーザが室内機１１０に運転に関する指示を出すためのリモコン１３０を備える。
【００１６】
室内機１１０と室外機１２０は、一対の接続ケーブル１４１と１４２で接続されており、相互に制御信号を送受信する。制御信号は、運転に関する指示（コマンド）、各種パラメータ等の情報信号を含む。制御信号は、パルス状電圧波形から構成されるデジタル信号から構成される。
【００１７】
電源部１１１には、電力線２０１を介して電力が供給される。電源部１１１は、供給された交流電力を直流電力に変換し、室内機１１０の各部に供給する。
【００１８】
室内機１１０の空調部１１２は、図示しない熱交換器（蒸発器）、ファン等を含む。空調部１１２は、室内機１１０が設置されている室内の空気温度、湿度を調節するため、後述する室外機１２０の空調部１２２と連動して各種運転を行う。
【００１９】
空調部１１２は、冷媒配管１５０によって後述する室外機１２０の空調部１２２に接続されている。冷媒配管１５０には、空気温度、湿度の調節のため使用される冷媒が流れる。
【００２０】
制御部１１３は、マイコンから構成され、室内機１１０の各部を制御するプロセッサ１１３ａ、各種プログラム・データが格納されたメモリ１１３ｂ、室外機１２０と通信を行う通信回路１１３ｃ等を含む。プロセッサ１１３ａは、メモリ１１３ｂに格納されたプログラムを実行して、室内機１１０の各部を制御する。例えば、プロセッサ１１３ａは、リモコン１３０を介してユーザから空調を弱くするよう指示されると、吹き出し風量を少なくする。また、メモリ１１３ｂには、後述するパルスの補正の処理のためのパルス幅のパラメータ（定義情報）が格納される。
【００２１】
通信回路１１３ｃは、一対の接続ケーブル１４１と１４２を介して後述する室外機１２０の通信回路１２３ｃに接続されている。通信回路１１３ｃは、プロセッサ１１３ａから供給された信号をエンコードして、ベースバンド信号を室外機１２０の通信回路１２３ｃに送信する。また通信回路１１３ｃは、通信回路１２３ｃからベースバンド信号を受信し、デコードしてプロセッサ１１３ａに出力する。
【００２２】
さらに、室内機１１０は、リモコン１３０から送信される操作信号を受信するため操作信号受信部１１４を備える。操作信号には、ユーザによる空調機１００への運転に関する指示を示す情報が含まれる。操作信号受信部１１４は、リモコン１３０から受信した操作信号を制御部１１３に出力する。操作信号が、赤外線信号として送信される場合、操作信号受信部１１４は、赤外線信号受光装置を備える。
【００２３】
次に、室外機１２０の構成を説明する。室外機１２０の電源部１２１には電力線２０２が接続されており、電力線２０２を介して、電源部１２１に電力が供給される。電源部１２１は、電力線２０２を介して供給された交流電力を直流電力に変換し、室外機１２０の各部に供給する。
【００２４】
室外機１２０の空調部１２２は、図示しない圧縮機、熱交換器（凝縮器）、膨張弁等を含み、室内機１１０が設置されている室内の空気温度、湿度を調節するため、室内機１１０の空調部１１２と連動して各種運転を行う。
【００２５】
制御部１２３は、マイコンから構成され、室外機１２０の各部を制御するプロセッサ１２３ａ、各種プログラム・データが格納されたメモリ１２３ｂ、室内機１１０と通信を行う通信回路１２３ｃ等を含む。プロセッサ１２３ａは、メモリ１２３ｂに格納されたプログラムを実行して、室外機１２０の各部を制御する。また、メモリ１２３ｂには、後述するパルスの補正の処理のためのパルス幅のパラメータ（定義情報）が格納されている。
【００２６】
通信回路１２３ｃは、一対の接続ケーブル１４１と１４２を介して室内機１１０の通信回路１１３ｃに接続されている。通信回路１２３ｃは、プロセッサ１２３ａから供給された信号をエンコードして、ベースバンド信号を室内機１１０の通信回路１１３ｃに送信する。また、通信回路１２３ｃは、通信回路１１３ｃからベースバンド信号を受信し、受信した信号をデコードしてプロセッサ１２３ａに出力する。
【００２７】
リモコン１３０の操作部１３１は、ボタン等を備え、ユーザの操作を示す情報を操作信号送信部１３２に出力する。操作信号送信部１３２は、操作部１３１から供給された情報に基づいて、操作信号を室内機１１０の操作信号受信部１１４に出力する。操作信号送信部１３２から出力される操作信号は、例えば、赤外線信号である。
【００２８】
次に、室内機１１０と室外機１２０との通信経路について説明する。図２に示すように、室内機１１０の通信回路１１３ｃと室外機１２０の通信回路１２３ｃとは一対の接続ケーブル１４１と１４２とで接続されている。
【００２９】
通信回路１１３ｃは、送信回路１１３０と受信回路１１３１とを含む。通信回路１２３ｃは、送信回路１２３０と受信回路１２３１とを含む。接続ケーブル１４１の一端には、通信回路１１３ｃの送信回路１１３０が接続されており、他端には、通信回路１２３ｃの受信回路１２３１が接続されている。また、接続ケーブル１４２の一端には、通信回路１２３ｃの送信回路１２３０が接続されており、他端には、通信回路１１３ｃの受信回路１１３１が接続されている。
【００３０】
接続ケーブル１４１は、室内機１１０から室外機１２０に制御信号を伝送するためのケーブルであり、接続ケーブル１４２は、室外機１２０から室内機１１０に制御信号を伝送するためのケーブルである。接続ケーブル１４１と１４２は、それぞれ、２芯のケーブルからなり、２本の信号線を有する。
【００３１】
送信回路１１３０は、パルス電圧波形を送信するため、接続されている接続ケーブル１４１の一方の信号線（グランド線１４１ｂ）をグランド電位とし、他方の信号線（信号線１４１ａ）に印加する電圧を変化させる。同様に、送信回路１２３０は、パルス電圧波形を送信するため、接続されている接続ケーブル１４２の一方の信号線（グランド線１４２ｂ）をグランド電位とし、他方の信号線（信号線１４２ａ）に印加する電圧を変化させる。また、受信回路１１３１は、パルス電圧波形を受信するため、接続されている接続ケーブル１４２を構成する２本の信号線（信号線１４２ａとグランド線１４２ｂ）の電位差を検出する。同様に、受信回路１２３１は、パルス電圧波形を受信するため、接続されている接続ケーブル１４１を構成する２本の信号線（信号線１４１ａとグランド線１４１ｂ）の電位差を検出する。
【００３２】
室内機１１０が室外機１２０に制御信号を送信する場合、室内機１１０のプロセッサ１１３ａは、送信する情報（コマンド、パラメータ等）を示す２進値をパルス電圧波形のハイレベル、ローレベルに対応させ、送信回路１１３０にパルス電圧波形を出力させる。室外機１２０が室内機１１０から制御信号を受信する場合、受信回路１２３１は接続ケーブル１４１の２本の信号線の電位差に基づいてパルス電圧波形を受信し、受信したパルス電圧波形をプロセッサ１２３ａに出力する。従って、プロセッサ１２３ａは、受信回路１２３１が出力したパルス電圧波形で表される制御信号（コマンド、パラメータ等）を判別する。
【００３３】
図３に、室内機１１０と室外機１２０との間の通信路の回路構成を示す。室外機と室内機とを電気的に絶縁するため、接続ケーブル１４１と１４２の両端にはフォトカプラＰｈ１とＰｈ２が設けられている。以下、ハイレベルの信号が入力されると、ハイレベルの信号を出力するフォトカプラを想定して説明を行う。
【００３４】
送信回路１１３０の出力端子は、バッファＢＵＦＦ０と電流制限抵抗Ｒ０を介して、送信側のフォトカプラＰｈ１の入力端子Ａ０に接続されている。送信回路１１３０から出力されたパルス信号は、バッファＢＵＦＦ０と電流制限抵抗Ｒ０を介して、フォトカプラＰｈ１の発光素子である発光ダイオードＤ０に入力される。発光ダイオードＤ０のアノードに印加される電圧Ｖｉｎが閾値を超えると、発光ダイオードＤ０に順方向電流が流れ、発光する。
【００３５】
フォトトランジスタＴｒ０のコレクタには、プルアップ抵抗Ｒｐ０を介して基準電圧Ｖｃ０が印加されており、そのエミッタは接地されている。また、フォトトランジスタＴｒ０のコレクタには出力端子Ｂ０が接続されている。出力端子Ｂ０には、接続ケーブル１４１の信号線１４１ａの一端が接続されている。フォトトランジスタＴｒ０は、発光ダイオードＤ０が発した光を受光するとオンする。フォトトランジスタＴｒ０のオン／オフ状態がスイッチすることで、出力端子Ｂ０の電圧値が変わる。このようにして、フォトカプラＰｈ１は、送信回路１１３０から出力されたパルス信号を信号線１４１ａに伝達する。
【００３６】
信号線１４１ａの他端は、フォトカプラＰｈ２の入力端Ａ１に接続されている。信号線１４１ａを介して伝達された信号は、電流制限抵抗Ｒ１を介して、フォトカプラＰｈ２の発光素子である発光ダイオードＤ１に入力される。発光ダイオ−ドＤ１のアノードに印加される電圧Ｖｉｎが閾値を超えると、発光ダイオードＤ１に順方向電流が流れ、発光する。
【００３７】
フォトトランジスタＴｒ１のコレクタには、プルアップ抵抗Ｒｐ１を介して基準電圧Ｖｃ１が印加されており、そのエミッタは接地されている。また、フォトトランジスタＴｒ１のコレクタには出力端子Ｂ１が接続されている。出力端子Ｂ１は、バッファＢＵＦＦ１１を介して、受信回路１２３１の入力端子に接続されている。フォトトランジスタＴｒ１は、発光ダイオードＤ１が発した光を受光するとオンし、出力端子Ｂ１の電圧値が変わる。このようにして、フォトカプラＰｈ１は、フォトカプラＰｈ０から出力されたパルス信号を受信回路１２３１に伝達する。
【００３８】
室内機１１０から信号が送信され、室外機１２０がその信号を受信する場合、図３に示す回路において以下のように信号が伝達される。以下の説明においては、２進値の“１”をパルス電圧波形のハイレベル、“０”をローレベルに割り当てるものとする。ここでは、室内機１１０（プロセッサ１１３ａ）が２進値“１０”を出力する例を説明する。
【００３９】
プロセッサ１１３ａは、送信回路１１３０にハイレベルの電圧信号（正パルス）を出力させる。このハイレベルの電圧信号は、バッファＢＵＦＦ０と電流制限抵抗Ｒ０を介して、発光ダイオードＤ０に入力される。よって、発光ダイオードＤ０のアノードに順方向電圧が印加される。
【００４０】
発光ダイオードＤ０のアノードに印加される順方向電圧が閾値を超えると、発光ダイオードＤ０は導通して発光する。発光ダイオードＤ０が発した光を受光するとフォトトランジスタＴｒ０はオンする。よって、フォトトランジスタＴｒ０のコレクタからエミッタに電流が流れ、トランジスタのコレクタ電圧が下がる。よって、出力端子Ｂ０からローレベルの電圧信号が出力される。この電圧信号は信号線１４１ａを介して、受信側のフォトカプラＰｈ２に入力される。
【００４１】
従って、受信側のフォトカプラＰｈ２の入力端子Ａ１には、ローレベルの電圧信号が入力され、発光ダイオードＤ１のアノードに逆順方向電圧が印加される。よって、発光ダイオードＤ１は導通せず、トランジスタＴｒ１は受光しないためオフする。このとき、フォトトランジスタＴｒ１のコレクタ電圧は基準電圧Ｖｃ１と同じであり、出力端子Ｂ１からハイレベルの電圧信号が出力される。この電圧信号は、バッファＢＵＦＦ１を介して、受信回路１２３１に入力される。受信回路１２３１は、この電圧信号に適宜の処理を施し、プロセッサ１２３ａに出力する。プロセッサ１２３ａは、受信回路１２３１が出力した電圧信号がハイレベルの電圧信号（正パルス）であるため、受信したデータが“１”であると判別する。
【００４２】
続いて、プロセッサ１１３ａは、送信回路１１３０にローレベルの電圧信号（負パルス）を出力させる。このローレベルの電圧信号は、バッファＢＵＦＦ０と電流制限抵抗Ｒ０を介して、発光ダイオードＤ０に入力される。よって、発光ダイオードＤ０のアノードに逆方向電圧が印加される。このため、発光ダイオードＤ０は導通せず、フォトトランジスタＴｒ０は受光しないためオフする。このとき、フォトトランジスタＴｒ０のコレクタ電圧は基準電圧Ｖｃ０と同じであり、出力端子Ｂ０からハイレベルの電圧信号が出力される。この電圧信号は信号線１４１ａを介して、受信側のフォトカプラＰｈ２に出力される。
【００４３】
従って、受信側のフォトカプラＰｈ２の入力端子Ａ１には、ハイレベルの電圧信号が入力され、発光ダイオードＤ１のアノードには、順方向電圧が印加される。発光ダイオードＤ１のアノードに印加される順方向電圧が閾値を超えると、発光ダイオードＤ１は発光し、フォトトランジスタＴｒ１がオンする。よって、コレクタからエミッタに電流が流れ、コレクタ電圧が下がり、出力端子Ｂ１からローレベルの電圧信号が出力される。この電圧信号は、バッファＢＵＦＦ１を介して、受信回路１２３１に入力される。受信回路１２３１は、この電圧信号に適宜の処理を施し、プロセッサ１２３ａに出力する。プロセッサ１２３ａは、受信回路１２３１が出力した電圧信号がローレベルの電圧信号（負パルス）であるため、受信したデータが“０”であると判別する。なお、接続ケーブル１４２の両端に設けられたフォトカプラ、送信回路１２３０、受信回路１１３１も同様に動作する。
【００４４】
接続ケーブル１４１と１４２の両端にはフォトカプラが設けられているが、フォトカプラを使用することにより伝達される波形が歪むことが知られている。この波形の歪みは、通信速度が高速になるに従って大きくなり、伝送ミスの発生の原因となる。以下、通信の高速化を制限する要因のひとつであるフォトカプラによる波形の歪みについて説明する。
【００４５】
図４に、フォトカプラにより伝達された波形が歪む様子を示す。図４（１）は、図３に示す送信回路１１３０（又は送信回路１２３０）から出力された波形（送信回路出力波形）である。図４（２）は、図３に示す受信側のフォトカプラＰｈ２の出力端子Ｂ１から出力された波形（フォトカプラ出力波形）である。
【００４６】
図４（１）に示すように、送信回路出力波形の正パルスの持続期間（オン期間）ｔ＿оｎ１と負パルスの持続期間（オフ期間）ｔ＿оｆｆ１とは同一であり、オン期間とオフ期間の比は１：１である。この波形がフォトカプラＰｈ１、Ｐｈ２により伝達され、フォトカプラＰｈ２から出力される。図４（２）に示すように、フォトカプラ出力波形は、パルスの立下りが緩やかな傾斜となっている。このため、図４（３）に示す整形波形では、パルスのオン期間ｔ＿оｎ２がオフ期間ｔ＿оｆｆ２より長くなっている。図４（３）に示す例では、整形波形のオン期間ｔ＿оｎ２は、送信回路出力波形のオン期間ｔ＿оｎ１＋時間Ｄとなっている。なお、図示するように、送信回路出力波形と整形波形の１周期の期間は同一である。
【００４７】
このように、フォトカプラを通された信号の波形のオン期間は、元のパルス波形に比べて長くなっている。このことから、フォトカプラ通過により、パルス波形のパルス幅が大きくなることを予測して、パルス幅を変えたパルス波形（この例では、パルス波形のオン期間を短くしたパルス波形）をフォトカプラに供給すればよい。フォトカプラに供給するパルス波形を補正することで、フォトカプラを通過したパルス波形を本来送信すべき波形と同一の波形にすることができるといえる。
【００４８】
室内機１１０と室外機１２０は、２つの決められた通信速度で制御信号を送受信することが可能である。低速な通信速度で通信している状態を通常通信モード、高速な通信速度で通信している状態を高速通信モードとする。通常通信モードでは、通信速度が低速であるため、フォトカプラの応答性に起因した波形のひずみが情報伝達へ与える影響は小さいものとする。一方、高速モードでは、通信速度が高速であるため、フォトカプラの応答性に起因して、波形が制御信号の受信装置（室内機１１０又は室外機１２０）に制御信号が示す情報が正しく伝達されない。このため、室内機１１０と室外機１２０はそれぞれ高速通信モードに移行する前に、制御信号の補正のための準備処理として、以下に説明する高速通信モード設定処理を実行する。なお、室内機１１０、室外機１２０ともに、起動直後は通常通信モードでの通信を行い、決められたタイミングで高速通信モードに移行する。
【００４９】
室内機１１０、室外機１２０は、起動された後に以下の処理を実行する。このとき室内機１１０と室外機１２０は通常通信モードで制御信号の送受信が可能である。図５Ａは、室内機１１０の制御部１１３が実行する高速通信モード設定処理を示すフローチャートである。図５Ｂは、室外機１２０の制御部１２３が実行する高速通信モード設定処理を示すフローチャートである。
【００５０】
また、室内機１１０、室外機１２０のメモリ１１３ｂ、１２３ｂには、高速通信モード設定処理のための定義情報が予め格納されている。図６Ａに示すように、室内機１１０のメモリ１１３ｂのパルス幅定義領域１１５０には、通常通信モードにおいて送信回路１１３０から出力されるパルス信号の基準パルス幅（デフォルトのパルス幅）を示すオン期間ｔｎ＿ｏｎ１１０とオフ期間ｔｎ＿ｏｆｆ１１０が格納されている。さらに、パルス幅定義領域１１５０には、高速通信モードにおいて送信回路１１３０から出力されるパルス信号の基準パルス幅（デフォルトのパルス幅）を示すオン期間ｔｆ＿ｏｎ１１０とオフ期間ｔｆ＿ｏｆｆ１１０が格納されている。図６Ｂに示すように、室外機１２０のメモリ１２３ｂのパルス幅定義領域１２５０には、通常通信モードにおいて送信回路１２３０から出力されるパルス信号基準パルス幅（デフォルトのパルス幅）を示すオン期間ｔｎ＿ｏｎ１２０とオフ期間ｔｎ＿ｏｆｆ１２０が格納されている。さらに、パルス幅定義領域１２５０には、高速通信モードにおいて送信回路１２３０から出力されるパルス信号の基準パルス幅（デフォルトのパルス幅）を示すオン期間ｔｆ＿ｏｎ１２０とオフ期間ｔｆ＿ｏｆｆ１２０が予め格納されている。何れのパルス信号のオン期間とオフ期間の比は１：１であることが望ましい。なお、ここでは、オン期間とオフ期間として、パルス幅（秒）が定義されている。
【００５１】
図５Ａを参照する。まず、室外機１２０の制御部１２３は、トレーニングコマンドを室内機１１０に送信する（ステップＳ１１）。このとき送信回路１２３０から出力されるパルスのパルス幅は、パルス幅定義領域１２５０に格納されている通常モードにおけるオン期間ｔｎ＿ｏｎ１２０、ｔｎ＿ｏｆｆ１２０に定義されたパルス幅（秒）である。トレーニングコマンドは、室外機１２０から室内機１１０、又は、室内機１１０から室外機１２０に送信される制御信号のひとつである。トレーニングコマンドは、室内機１１０又は室外機１２０に受信された制御信号の受信時におけるパルス幅を測定するためのテスト用パルス信号（測定用信号）である。
【００５２】
トレーニングコマンドと後述するリプライコマンドは、室内機１１０又は室外機１２０から送信される高速通信モード設定処理に特有の制御信号であり、ベースバンド信号にエンコードされたパルス電圧波形である。なお、以下の説明において、トレーニングコマンドとリプライコマンド以外の通常の制御信号をノーマルコマンドと呼ぶ。室内機１１０のメモリ１１３ｂには室外機１２０から受信するトレーニングコマンドとリプライコマンドの情報（フォーマット等）が予め記憶されている。室外機１２０のメモリ１２３ｂには、室内機１１０から受信するトレーニングコマンドとリプライコマンドの情報（フォーマット等）が予め記憶されている。
【００５３】
図５Ｂに示すように、室内機１１０の制御部１１３は、室外機１２０から制御信号を受信すると、メモリ１１３ｂに格納されているトレーニングコマンドの情報を参照して、室外機１２０から受信した制御信号がトレーニングコマンドであるか否かを判別する（ステップＳ２１）。制御部１１３は、受信した制御信号がトレーニングコマンドであると判別すると（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、受信したトレーニングコマンドの１周期におけるオン期間ｔ＿ｏｎ１１とオフ期間ｔ＿ｏｆｆ１１とを測定し、測定値（オン期間ｔ＿ｏｎ１１とオフ期間ｔ＿ｏｆｆ１１）の情報を含めたリプライコマンドを室外機１２０に送信する（ステップＳ２２）。
【００５４】
一方、制御部１１３は、ステップＳ２１で、室外機１２０から受信した制御信号がトレーニングコマンドでないと判別すると（ステップＳ２１；Ｎо）、高速通信モード設定処理を終了する。その後、制御部１１３は、受信した制御信号（ノーマルコマンド）に基づいて適宜の処理を実行する。
【００５５】
室外機１２０の制御部１２３は、ステップＳ１１でトレーニングコマンドを送信した後、決められた時間が経過するまで室内機１１０からのリプライコマンドを待ち受ける。制御部１２３は、室内機１１０からリプライコマンドを受信したと判別すると（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、リプライコマンドに含まれるオン期間ｔ＿ｏｎ１１とオフ期間ｔ＿ｏｆｆ１１を、図６Ｂに示すメモリ１２３ｂの測定値格納領域１２５１に格納し、オン期間ｔ＿ｏｎ１１とオフ期間ｔ＿ｏｆｆ１１の情報に基づいて、制御信号の送信条件を設定する（ステップＳ１３）。
【００５６】
具体的には、制御部１２３は、オン期間ｔ＿ｏｎ１１とオフ期間ｔ＿ｏｆｆ１１の和を１周期Ｔ１１として、１周期Ｔ１１におけるデューティ比（オン期間ｔ＿ｏｎ１１／１周期の期間Ｔ１１）を算出する。さらに、制御部１２３は、メモリ１２３ｂのパルス幅定義領域１２５０を参照して、通常通信モードにおいて送信回路１２３０から室内機１１０に送信する信号のオン期間ｔｎ＿ｏｎ１２０とオフ期間ｔｎ＿ｏｆｆ１２０の和を１周期Ｔ０１として、１周期Ｔ０１におけるデューティ比（オン期間ｔｎ＿ｏｎ１２０／１周期の期間Ｔ０１）を算出する。
【００５７】
図７Ａ（１）に示すように、送信回路１２３０から出力されるベースバンド信号のオン期間ｔｎ＿ｏｎ１２０が１０ｍｓ、オフ期間ｔｎ＿ｏｆｆ１２０が１０ｍｓである場合、そのデューティ比Ｄ０１は０．５（１０ｍｓ／（１０ｍｓ＋１０ｍｓ））となる。図７Ａ（２）に示すように、室内機１１０が受信したトレーニングコマンドのオン期間ｔ＿ｏｎ１１が１４ｍｓ、オフ期間ｔ＿ｏｆｆ１１が６ｍｓである場合、そのデューティ比Ｄ１１は０．７（１４ｍｓ／（１４ｍｓ＋６ｍｓ））となる。
【００５８】
よって、制御部１２３は、デューティ比Ｄ０１／デューティ比Ｄ１１を算出したものを補正係数Ｃ１とし、補正係数Ｃ１を図６Ｂに示すメモリ１２３ｂの補正係数格納領域１２５２に格納する。ここでは、補正係数Ｃ１は、０．７となる。
【００５９】
制御部１２３は、高速通信モードに移行した後は、送信する制御信号の波形を補正係数Ｃ１を使用して補正する。補正後のオン期間は、補正前のオン期間に補正係数Ｃ１が乗じることで求めることができる。補正後のオフ期間は、補正前のオフ期間に（１−補正係数Ｃ１）を乗じたものに、補正前のオフ期間に加えて求めることができる。例えば、パルス幅定義領域１２５０に定義されている高速通信モードにおけるオン期間ｔｆ＿ｏｎ１２０とオフ期間ｔｆ＿ｏｆｆ１２０が、図７Ｂ（１）に示すように、それぞれ１ｍｓである場合、制御部１２３が補正したパルス波形を、図７Ｂ（２）に示す。ここでは、補正により、オン期間が０．７ｍｓ（１ｍｓ×０．７）となり、補正後のオフ期間は１．３ｍｓ（１ｍｓ×（１−０．７）＋１ｍｓ）となる。
【００６０】
図７Ｂ（３）に、図７Ｂ（２）に示す補正後の制御信号が室内機１１０に受信されたときの波形を示す。フォトカプラを通過することで、図７Ｂ（３）に示すように、室内機１１０に受信された信号の波形のオン期間は、図７Ｂ（２）に示す送信時の波形のオン期間より長くなっている。しかしながら、図７Ｂ（３）に示す波形は、図７Ｂ（１）に示す信号波形とほぼ同一である。言い換えれば、室外機１２０が本来送信する予定の信号波形が、室内機１１０に受信されたといえる。
【００６１】
再び、図５Ａのフローを参照する。制御部１２３は、ステップＳ１１でトレーニングコマンドを送信した後、決められた時間が経過するまでに室内機１１０からリプライコマンドを受信しなかった場合（ステップＳ１２；Ｎо）、高速通信モード設定処理を終了する。
【００６２】
一方、図５Ｂに示すように、室内機１１０の制御部１１３は、ステップＳ２２でリプライコマンドを室外機１２０に送信した後、トレーニングコマンドを室外機１２０に送信する（ステップＳ２３）。このとき送信回路１１３０から出力されるパルスのパルス幅は、パルス幅定義領域１１５０に格納されている通常モードにおけるオン期間ｔｎ＿ｏｎ１１０、ｔｎ＿ｏｆｆ１１０に定義されたパルス幅（秒）である。なお、制御部１１３は、ステップＳ２２でリプライコマンドを室外機１２０に送信した後、一定の時間待ってからトレーニングコマンドを室外機１２０に送信するようにしてもよい。
【００６３】
図５Ａに示すように、室外機１２０の制御部１２３は、室内機１１０から制御信号を受信すると、メモリ１２３ｂに格納されているトレーニングコマンドについての情報を参照して、受信した制御信号がトレーニングコマンドであるか否かを判別する。制御部１２３は、トレーニングコマンドを受信したと判別すると（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、上述の室内機１１０と同様に、トレーニングコマンドの１周期のオン期間ｔ＿оｎ１２とオフ期間ｔ＿оｆｆ１２とを測定し、測定値の情報を含めたリプライコマンドを室内機１１０に送信する（ステップＳ１５）。
【００６４】
一方、制御部１２３は、室外機１２０から受信した制御信号がトレーニングコマンドでないと判別すると（ステップＳ１４；Ｎо）、高速通信モード設定処理を終了する。その後、制御部１２３は、受信した制御信号（ノーマルコマンド）に基づいた適宜の処理を実行する。
【００６５】
図５Ｂを参照する。室内機１１０の制御部１１３は、ステップＳ２３でトレーニングコマンドを室外機１２０に送信した後、決められた時間が経過するまでに室外機１２０からのリプライコマンドを待ち受ける。制御部１１３は、室外機１２０からリプライコマンドを受信したと判別すると（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、受信したリプライコマンドに含まれるオン期間ｔ＿ｏｎ１２、オフ期間ｔ＿ｏｆｆ１２をメモリ１１３ｂの測定値格納領域１１５１に格納し、オン期間ｔ＿ｏｎ１２、オフ期間ｔ＿ｏｆｆ１２に基づいて、制御信号の送信条件を設定する（ステップＳ２５）。具体的には、制御部１１３は、上述の室外機１２０と同様に、室外機１２０から受信したリプライコマンドに含まれるオン期間ｔ＿оｎ１２、オフ期間ｔ＿оｆｆ１２に基づいて、補正係数Ｃ２を算出し、算出した補正係数Ｃ２を図６Ａに示すメモリ１１３ｂの補正係数格納領域１１５２に格納する。
【００６６】
一方、制御部１１３は、ステップＳ２３でトレーニングコマンドを送信した後、決められた時間が経過するまでに室外機１２０からリプライコマンドを受信しなかった場合（ステップＳ２４；Ｎо）、高速通信モード設定処理を終了する。
【００６７】
図５Ａを参照する。室外機１２０の制御部１２３は、ステップＳ１５でリプライコマンドを室内機１１０に送信してから一定時間が経過した後、制御信号の送信を高速通信モードで行うことを設定する（ステップＳ１６）。ここで、制御部１２３がリプライコマンドを送信後一定時間待つのは、室内機１１０の制御部１１３が、ステップＳ２５で送信条件設定に係る処理を実行する時間を考慮したものである。以上が、室内機１１０、室外機１２０が連動して実行する高速通信モード設定処理である。
【００６８】
これらの処理が完了すると、室内機１１０と室外機１２０はそれぞれ高速通信モードで制御信号を送受信する。なお、このとき、室内機１１０、室外機１２０は、それぞれメモリ１１３ｂ、１２３ｂに格納した補正係数Ｃ１、Ｃ２を使用して制御信号の波形を補正し、補正した制御信号を送信する。
【００６９】
上述したように、室内機１１０と室外機１２０は、高速通信モードに移行する前にトレーニングコマンドとして送信したパルス信号のパルス幅（オン期間とオフ期間）とを測定し、測定したパルス幅と、予めパルス幅定義領域１１５０と１２５０に定義された基準パルス幅（パルス幅の変動がない場合に送信すべきパルス信号のパルス幅の情報）とに基づいて、パルス幅の変動量を算出した。そして算出した変動量に基づいて、制御信号のパルス幅を補正し、補正した制御信号を送信する。よって、受信装置は、本来の制御信号の波形とほぼ同じ波形の信号を受信することができる。このようにして、室内機１１０と室外機１２０との間で高速通信が可能となる。さらに信頼性の高い通信を行える。
【００７０】
さらに、室内機１１０、室外機１２０がそれぞれの同様の処理を行うことで、室内機１１０から室外機１２０へ、室外機１２０から室内機１１０へのそれぞれの方向の通信路において、パルス信号に発生しているひずみの度合いに応じたパルス信号の補正を行うことができる。さらに、受信時のパルス信号のパルス幅に基づいて、パルス信号がどの程度歪んだかを測定するので、通信路上に存在するフォトカプラだけではなく、接続ケーブル１４１、１４２の長さ、材質等に因る配線間の浮遊静電容量等の他の要因にも、包括的に対処することができる。
【００７１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は実施形態によって限定されるものではない。
【００７２】
なお、上記の説明では、高速通信モード設定処理を、室内機１１０、室外機１２０が起動された後に実行することを説明したが、高速通信モード設定処理の実行のタイミングはこれに限られない。例えば、室内機１１０、室外機１２０が起動している間は、数時間おきに実行してもよい。この場合、高速通信モード設定処理が実行されるたび、図６Ａに示すメモリ１１３ｂ（補正係数格納領域１１５２）に格納された補正係数Ｃ２、図６Ｂに示すメモリ１２３ｂ（補正係数格納領域１２５２）に格納された補正係数Ｃ１が更新される。
【００７３】
上記の説明では、トレーニングコマンドの送信した装置（室外機１２０又は室内機１１０）がリプライコマンドに基づいてトレーニングコマンドのデューティ比を算出した。あるいは、トレーニングコマンドを受信した装置（室内機１１０又は室外機１２０）が、受信したトレーニングコマンドのオン期間とオフ期間を測定し、測定したオン期間とオフ期間からデューティ比を算出し、算出したデューティ比をリプライコマンドに含めるようにしてもよい。
【００７４】
上記の説明では、高速通信モードに移行した後、制御信号を送信する装置（室外機１２０又は室内機１１０）が、補正したパルス信号を送信した。あるいは、高速通信モードにおいて、制御信号を送信する装置は、補正していないパルス信号を送信し、パルス信号を受信した装置が受信したパルス信号を補正するようにしてもよい。この、高速通信モードに移行する前に、トレーニングコマンドを受信した装置は、トレーニングコマンドのデューティ比に基づいて補正係数Ｃ１、Ｃ２を算出し、記憶する。そして、高速通信モードにおいて、パルス信号を受信すると、補正係数Ｃ１、Ｃ２を使用して受信したパルス信号を補正するようにしてもよい。
【００７５】
上記の説明では、正パルスのパルス幅（オン期間）を補正する例を示したが、補正するパルスの極性はどちらでもよく、負パルスのパルス幅（オフ期間）を補正した場合でも同様の効果が得られる。
【００７６】
上述の説明では、室内機１１０と室外機１２０は、トレーニングコマンドのデューティ比に基づいて補正係数を算出したが、測定されたトレーニングコマンドのパルス幅（オン期間）と図６Ａ、６Ｂに示すパルス定義幅領域１１５０と１２５０に格納された高速通信モードにおける基準パルス幅（オン期間）の差分を補正量とし、高速通信モードにおいては、室内機１１０と室外機１２０は、送信するパルス信号のパルス幅（オン期間）から補正量だけ短くしたパルス幅のパルス信号を送信するようにしてもよい。この場合、トレーニングコマンドを受信した装置が、受信したトレーニングコマンドのオン期間とオフ機間とを測定し、測定した値をトレーニングコマンドを送信した装置に送信するようにしてもよい。あるいは、トレーニングコマンドを受信した装置は予め基準パルス幅を記憶しており、受信したトレーニングコマンドのオン期間とオフ機間とを測定し、測定した値と基準パルス幅の差分をトレーニングコマンドを送信した装置に送信するようにしてもよい。 
【００７７】
また、正パルスを１個出力するときは、基準パルス幅よりも補正時間だけ短いパルス幅の正パルスを出力すればよいが、正パルスをＮ（２以上の整数）個連続して出力するときは、基準パルス幅×Ｎよりも補正時間だけ短いパルス幅の正パルスを出力すればよい。また、正パルスではなく、負パルスのパルス幅を補正する場合も同様である。
【００７８】
また、測定されたトレーニングコマンドのパルス幅と基準パルス幅の差分（補正量）を高速通信モードにおいて送信するパルス信号のパルス幅からただ減ずるのではなく、補正量に決められた係数（０．７、０．８等）を乗じた値を減ずるようにしてもよい。この決められた係数は、例えば、複数の室内機と室外機により測定されたトレーニングコマンドのパルス幅と基準パルス幅の差分（補正量）に基づいて統計的に求められた値であってもよい。
【００７９】
また、上記の説明では、パルス幅定義領域１１５０、パルス幅定義領域１２５０に格納されている各パラメータとして、パルス幅（秒）が定義されている例を説明したが、例えば、パルス幅定義領域１１５０、パルス幅定義領域１２５０にはパラメータとして周期とデューティ比を格納してもよい。
【００８０】
高速通信モード設定処理の実行のタイミングは、定期的、周期的、あるいはランダムであってもよい。また、上記の説明では、高速通信モードに移行する前に高速通信モード設定処理を実行したが、この処理を高速通信モードに移行した後に実行することも可能である。例えば、まず、高速通信モードに移行する前に高速通信モード設定処理を実行し、高速通信モードに移行した後、数時間おきに高速通信モード設定処理を実行するようにしてもよい。このようにすることで、周囲温度等の変化によりフォトカプラの応答性が低下した場合に、制御信号の波形を適正に補正することが可能となる。
【００８１】
また、図８に示すように１台の室外機１２０に複数台の室内機１１０Ａ〜１１０Ｄが接続されている場合も、制御信号の補正に係る処理を実行することができる。例えば、室外機１２０は、まず、室内機１１０Ａにトレーニングコマンドを送信し、室内機１１０Ａから受信したリプライコマンドに基づいて送信条件を設定する。室内機１１０Ａは、室外機１２０へリプライコマンドを送信した後、室外機１２０へトレーニングコマンドを送信し、室外機１２０から受信したリプライコマンドに基づいて送信条件を設定する。その後、室外機１２０と室内機１１０Ｂ、室外機１２０と室内機１１０Ｃ、室外機１２０と室内機１１０Ｄについても、同様の処理が順次行われる。
【００８２】
また、室外機１２０は、室内機１１０Ａ〜１１０Ｄのうち何れかとの間で、高速通信設定処理を完了することができず、当該室内機との通信については高速通信モードへ移行できないと判別した場合、当該室内機との制御信号の送受信を通常通信モードで行う。例えば、室内機１１０Ｂにトレーニングコマンドを送信した後、所定時間の間に室内機１１０Ｂからリプライコマンドを受信しなかった場合、室外機１２０は、室内機１１０Ｂについては高速通信モードを設定しない。よって、室外機１２０と室内機１１０Ｂとは通常通信モードで制御信号の送受信を行う。また、室外機１２０と、高速通信モードへ移行できた室内機１１０Ａ、１１０Ｃ、１１０Ｄとは、高速通信モードで制御信号の送受信が行う。
【００８３】
また、あるいは、室内機１１０Ａ〜１１０Ｄのうち何れかが高速通信モードにおける制御信号の送受信の機能を備えていない場合、室外機１２０が当該室内機にトレーニングコマンドを送信したとしても、当該室内機からリプライコマンドを受信しないので、高速通信設定処理が完了しない。よって、室外機１２０は当該室内機とは通常通信モードで通信し、その他の室内機とは高速通信モードで通信する。
【００８４】
上記の実施の形態においては、トレーニングコマンドの受信装置（室内機１１０又は室外機１２０）は、トレーニングコマンドの１周期におけるオン期間とオフ期間とを測定した。あるいは、トレーニングコマンドの受信装置は、複数の周期（例えば、３周期）のオン期間とオフ期間を測定し、複数の周期のオン期間とオフ期間をリプライコマンドに含めるようにしてもよい。あるいは、トレーニングコマンドの受信装置は、複数の周期に係るオン期間とオフ期間の平均値をリプライコマンドに含めるようにしてもよい。また、あるいは、トレーニングコマンドの受信装置は、複数の周期（例えば、３周期）のオン期間とオフ期間を測定し、最もオン期間とオフ期間の差が大きい（送信時に比べデューティ比の変化量か大きい）周期のオン期間とオフ期間をリプライコマンドに含めるようにしてもよい。
【００８５】
上記の実施の形態においては、接続ケーブル１４１の両端にそれぞれ送信用のフォトカプラＰｈ１、受信用のフォトカプラを配置する例を説明した。しかし、上述の例のように、フォトカプラは通信路に必ず設けられる必要はない。フォトカプラは、通信路の送信側だけに配置されていてもよいし、受信側に配置されていてもよい。また、フォトカプラは通信路の中間に設けられてもよい。
【００８６】
上記の実施の形態においては、２進値の“１”をパルス電圧波形のハイレベル、“０”をローレベルに割り当てる例を説明したが、２進値の“０”をパルス電圧波形のハイレベル、“１”をローレベルを割り当てる信号体系における通信においても上述の信号伝達方法は採用可能である。
【００８７】
上記の例においては、通信路にフォトカプラＰｈ１、Ｐｈ２を配置する例を説明したが、フォトカプラ以外の光電変換素子（フォトダイオード等）を使用してもよい。また、図３に示す例では、フォトカプラＰｈ１、Ｐｈ２に含まれる発光ダイオードとして、ＮＰＮ型のフォトトランジスタＴｒ０、Ｔｒ１を使用しているが、ＰＮＰ型の発光ダイオードを使用してもよい。
【００８８】
また、図３に示す回路では、フォトトランジスタＴｒ０、Ｔｒ１の出力としてそのコレクタ電圧が出力端子Ｂ０、Ｂ１から出力された。あるいは、フォトトランジスタＴｒ０、Ｔｒ１の出力としてエミッタ電圧を出力してもよい。この場合、エミッタとグランドの間に抵抗を設け、エミッタと抵抗の間に出力端子Ｂ０、Ｂ１を設ける。
【００８９】
上記の例においては、室内機１１０と室外機１２０の間で送受信されるパルス波形の正パルスと負パルスの期間が同じ（デューティ比が５０パーセント）である例を説明したが、例えば、正パルスが負パルスより長くてもよいし、負パルスが正パルスより長くてもよい。何れの場合も、信号の送信機（室内機１１０、室外機１２０）、受信機（室内機１１０、室外機１２０）が予め定義されたパルス幅を記憶しておき、定義されたパルス幅とトレーニングコマンドに基づく測定値から、送信する信号のパルス幅を補正することができる。
【００９０】
また、室内機１１０、室外機１２０は、算出したデューティ比の変動量、補正係数等の情報をネットワークを介して接続された他の機器（コンピュータ等）に送信するようにしてもよい。デューティ比の変動量の履歴を蓄積し、蓄積された履歴の情報に基づいて、複数の空調機の統計データを生成することが可能となる。
【００９１】
また、上記の実施の形態においては、相互に通信を行う空調機の室内機と室外機を含む空調システムを例に、信号の波形を補正し、補正した信号を伝達する方法を説明したが、この方法は、２以上の通信装置が相互に通信を行う他のシステムにも採用可能である。２以上の装置間の通信経路に、フォトカプラ（あるいはフォトカプラのような応答性を備える他の素子）を含む場合、この信号伝達方法を採用することで、信号の送信波形と受信波形の同一性を維持することが可能である。
【００９２】
この発明は、この発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、この発明の範囲を限定するものではない。すなわち、この発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
この発明は、空調機の室外機と室内機の間で高速通信を実現するといった分野に応用することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１００  空調機、１１０  室内機、１１１，１２１  電源部、１１２，１２２  空調部、１１３，１２３  制御部、１１３ａ，１２３ａ  プロセッサ、１１３ｂ，１２３ｂ  メモリ、１１３ｃ，１２３ｃ  通信回路、１１３０，１２３０  送信回路、１１３１，１２３１  受信回路、１１４  操作信号受信部、１２０  室外機、１３０  リモコン、１３１  操作部、１３２  操作信号送信部、１４１，１４１  接続ケーブル、１４１ａ，１４２ａ  信号線、１４１ｂ，１４２Ｂ  グランド線、１５０  冷媒配管、２０１，２０２  電力線、１０００  空調システム。
【図１】
2016071962.tif 000003
【図２】
2016071962.tif 000004
【図３】
2016071962.tif 000005
【図４】
2016071962.tif 000006
【図５Ａ】
2016071962.tif 000007
【図５Ｂ】
2016071962.tif 000008
【図６Ａ】
2016071962.tif 000009
【図６Ｂ】
2016071962.tif 000010
【図７Ａ】
2016071962.tif 000011
【図７Ｂ】
2016071962.tif 000012
【図８】
2016071962.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成28年12月27日(2016.12.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る通信システムは、第１通信装置と第２通信装置が相互に通信する。第１通信装置は、第２通信装置に送信するためのパルス信号を出力する送信回路を備える。第２通信装置は、第１通信装置から送信されたパルス信号を受信する受信回路を備える。さらに、通信システムは、送信回路が出力したパルス信号を受信回路に伝達する少なくとも１つのフォトカプラを備える。送信回路は、第１極性で第１のパルス幅を有するテスト用パルス信号を送信する。受信回路は、テスト用パルス信号を受信する。通信システムは、受信回路が受信したテスト用パルス信号のパルス幅と第１のパルス幅との差を送信回路に伝達する伝達手段をさらに備える。送信回路は、伝達手段から伝達された差に基づいて補正時間を求め、パルス幅を予め定められた基準パルス幅よりも補正時間だけ短く補正した第１極性のパルス信号を送信する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１通信装置と第２通信装置が相互に通信する通信システムであって、
前記第１通信装置は、前記第２通信装置に送信するためのパルス信号を出力する送信回路を備え、
前記第２通信装置は、前記第１通信装置から送信されたパルス信号を受信する受信回路を備え、
前記送信回路が出力したパルス信号を前記受信回路に伝達する少なくとも１つのフォトカプラをさらに備え、
前記送信回路は、第１極性で第１のパルス幅を有するテスト用パルス信号を送信し、
前記受信回路は、前記テスト用パルス信号を受信し、
前記受信回路が受信した前記テスト用パルス信号のパルス幅と前記第１のパルス幅との差を前記送信回路に伝達する伝達手段をさらに備え、
前記送信回路は、前記伝達手段から伝達された差に基づいて補正時間を求め、パルス幅を予め定められた基準パルス幅よりも前記補正時間だけ短く補正した前記第１極性の前記パルス信号を送信する、
通信システム。
【請求項２】
前記送信回路は、前記補正時間を、前記伝達手段から伝達された差に等しい時間に設定する、
請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記送信回路は、周期的、定期的、又はランダムなタイミングで前記テスト用パルス信号を送信する、
請求項１又は２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記送信回路は、
パルス信号のパルス幅の変動が無い場合に送信すべきパルス信号のデフォルトのパルス幅を規定するパラメータを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶している前記パラメータが規定するデフォルトのパルス幅よりも前記補正時間だけ短いパルス幅を有する前記第１極性の前記パルス信号を出力する手段と、
を備える、請求項１から３の何れか１項に記載の通信システム。
【請求項５】
前記送信回路は、
前記第１極性の前記パルス信号を１個出力するときは、前記基準パルス幅よりも前記補正時間だけ短いパルス幅のパルス信号を出力し、
前記第１極性の前記パルス信号をＮ（２以上の整数）個連続して出力するときは、前記基準パルス幅×Ｎよりも前記補正時間だけ短いパルス幅のパルス信号を出力する、
請求項１から４の何れか１項に記載の通信システム。
【請求項６】
前記送信回路は、前記第１極性とは反対極性の第２極性のパルス信号については、パルス幅の補正を行わない、
請求項１から５の何れか１項に記載の通信システム。
【請求項７】
前記送信回路は、第１の通信速度での通信では、パルス信号のパルス幅の補正を行わず、前記第１の通信速度よりも早い第２の通信速度での通信では、第１極性のパルス信号のパルス幅を補正する、
請求項１から６の何れか１項に記載の通信システム。
【請求項８】
前記少なくとも１つのフォトカプラは、
前記送信回路から出力された前記第１極性のパルス信号により発光する発光素子と、
前記発光素子が放射した光によりオンするスイッチング素子と、を備え、
前記補正時間は、前記スイッチング素子のオフからオンへのスイッチングに要する時間と、オンからオフへのスイッチングに要する時間と、の差に相当する、
請求項１から７の何れか１項に記載の通信システム。
【請求項９】
前記第１通信装置と前記第２通信装置とは、それぞれ、送信回路と受信回路とを備え、
前記第１通信装置の送信回路は、前記第２通信装置の受信回路に、複数のフォトカプラを介してパルス信号を伝達し、
前記第２通信装置の送信回路は、前記第１通信装置の受信回路に、複数のフォトカプラを介してパルス信号を伝達する、
請求項１から８の何れか１項に記載の通信システム。
【請求項１０】
第１通信装置と第２通信装置の一方から、パルス状の電気信号を出力するパルス信号出力ステップと、
前記パルス信号出力ステップで出力されたパルス状の電気信号を電光変換して光を放射する電光変換ステップと、
前記電光変換により放射された光を、光電変換素子により光電変換してパルス状の電気信号を出力する光電変換ステップと、
前記光電変換により出力されたパルス状の電気信号を前記第１通信装置と前記第２通信装置の他方で受信する受信ステップと、
前記第１通信装置と前記第２通信装置の少なくとも一方から、テスト用のパルス状の電気信号を出力し、前記テスト用のパルス状の電気信号を前記第１通信装置と前記第２通信装置の他方が受信したときの、前記テスト用のパルス状の電気信号のパルス幅と予め定められたパルス幅との差を求め、求めた差に基づいて補正時間を求める補正時間取得ステップと、
を備え、
前記パルス信号出力ステップで出力されるパルス状の電気信号のパルス幅は、前記補正時間取得ステップで求められた補正時間だけ、通信速度から定まる基準時間よりも短く設定される、
第１通信装置と第２通信装置との間で信号伝達を行う信号伝達方法。
【請求項１１】
室外機と室内機とを備える空調機であって、
前記室外機と前記室内機の一方は、前記室外機と前記室内機の他方に送信するためのパルス信号を出力する送信回路を備え、
前記室外機と前記室内機の他方は、前記室外機と前記室内機の一方から送信されたパルス信号を受信する受信回路を備え、
前記送信回路が出力したパルス信号を前記受信回路に伝達する少なくとも１つのフォトカプラをさらに備え、
前記送信回路は、第１極性で第１のパルス幅を有するテスト用パルス信号を送信し、
前記受信回路は、前記テスト用パルス信号を受信し、
前記受信回路が受信した前記テスト用パルス信号のパルス幅と前記第１のパルス幅との差を前記送信回路に伝達する伝達手段をさらに備え、
前記送信回路は、前記伝達手段から伝達された差に基づいて補正時間を求め、パルス幅を予め定められた基準パルス幅よりも前記補正時間だけ短く補正した前記第１極性の前記パルス信号を送信する、
空調機。
【国際調査報告】
2016071962.tif 000014
2016071962.tif 000015
2016071962.tif 000016
2016071962.tif 000017