(57)【要約】      （修正有）【課題】回転ユニットを分類トレイケースモジュールの中に設置するよう変更して、チップ分類作業の工程のうちウエハケースモジュールの作業完了を待つ時間を短縮できるチップ分類回転機構を提供する。【解決手段】チップ分類回転機構は、ウエハケースモジュール１０、分類トレイケースモジュール２０及びピックアップモジュール３０を備える。ウエハケースモジュール１０はウエハケース１１を備え、分類トレイケースモジュール２０は分類トレイケース２１、回転ユニット２３及び分類トレイ二軸移動ユニット２２を備え、分類トレイケースは回転ユニットを介して分類トレイ二軸移動ユニットに回動自在に配され、ピックアップモジュールはアーム３１を備え、ウエハケースモジュール及び分類トレイケースモジュールの間に設置される。アームはウエハケースモジュールの中にある複数の分類待ち状態のチップ４０をピックアップし、分類トレイケースモジュール２０の中に入れる。【選択図】図４
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
チップ（４０）分類回転機構であって、
複数の分類待ち状態のチップ（４０）を有するウエハ（１１１）を有するウエハケース（１１）を備えるウエハケースモジュール（１０）と、
分類トレイケース（２１）、回転ユニット（２３）及び分類トレイ二軸移動ユニット（２２）を備える分類トレイケースモジュール（２０）と、
前記ウエハケースモジュール（１０）及び前記分類トレイケースモジュール（２０）の間に設置されるピックアップモジュール（３０）と、
を備え、
前記ウエハケース（１１）は前記複数の分類待ち状態のチップ（４０）を有するウエハ（１１１）を備え、
前記分類トレイケース（２１）は前記回転ユニット（２３）を介して前記分類トレイ二軸移動ユニット（２２）に回動自在に配され、前記分類トレイケース（２１）は複数の分類済み状態のチップ（４０）を有する分類トレイ（２１１）を備え、
前記ピックアップモジュール（３０）はウエハ（１１１）上の前記複数の分類待ち状態のチップ（４０）をピックアップし分類トレイ（２１１）に置くアーム（３１）を備える
ことを特徴とするチップ（４０）分類回転機構。
【請求項２】
前記ウエハケース（１１）及び前記分類トレイケース（２１）は平行に設置されることを特徴とする請求項１に記載のチップ（４０）分類回転機構。
【請求項３】
前記回転ユニット（２３）の平面部分は前記分類トレイ二軸移動ユニット（２２）の水平移動平面と平行であることを特徴とする請求項１に記載のチップ（４０）分類回転機構。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、分類機、より詳しくは、チップ分類回転機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｅｄ  Ｄｉｏｄｅ，  ＬＥＤ）は、ダイオードの明るさ、波長、色温度、操作電圧等が製造過程の条件の差異により、同じウエハ上で生産されたものでも、各チップとの間でいくらかの差異が発生するため、その特性により分類する必要がある。
【０００３】
図１は従来の水平式分類機の外観を示す説明図である。ウエハケース１及び分類トレイケース２をそれぞれ水平二軸移動ユニット（３ａ、３ｂ）に設置する。ウエハケース１は回転ユニット４を介して水平二軸移動ユニット３ａに回動自在に配される。アーム５がウエハケース１の中にある複数の分類待ち状態のチップ８をピックアップし、分類トレイケース２の中に入れることで、複数のチップ８に対して分類を行う。回転ユニット４はウエハケース１にあるチップ８がアームにピックアップされる際に、最適な角度に調節し、これによりチップ８が分類トレイケース２に置かれる際に整然と並べられる。しかし、このような設置は機器の設置に必要な空間が大きく、工場内に設置できる数が限られるため、生産効率が下がる。
【０００４】
図２及び図３は従来の直立式分類機の外観を示す説明図及びその作業のフローチャートである。主な構造は図１とほぼ同じである。特徴としては、図１が水平二軸移動ユニット（３ａ、３ｂ）を備えるのに対し、図２は直立二軸移動ユニット（６ａ、６ｂ）を備える。この変更により機器の設置に必要な空間を減らし、工場内に設置できる数を増やすことが可能になり、生産効率の上昇に繋がる。しかしこのような設置方法はウエハケース（図示せず）が、回転ユニット４を介して直立二軸移動ユニット６ａに回動自在に配され、アーム５がウエハケースの中から分類待ち状態のチップ８をピックアップし、分類トレイケース２の中に入れる工程において、分類待ち状態のチップ８はウエハケース１の中で以下のステップを経なければならない。
ステップＸ１・位置及び角度の調節：ウエハケースは直立二軸移動ユニット６ａにより位置の調節を行い、回転ユニット４により角度の調節が行われる。
ステップＸ２・ヘッドにより押し出す：ヘッド７を利用し分類待ち状態のチップ８をウエハケースからわずかに押し出す。
【０００５】
分類トレイケース２は以下のステップＹを行うだけでよい。
ステップＹ・位置の調節：直立二軸移動ユニット６ｂにより分類トレイケース２の位置を調節する。
【０００６】
最後に、アーム５が以下のステップＺを行う。
ステップＺ・チップのピックアップ：ウエハケース内の複数の分類待ち状態のチップ８をアーム５がピックアップし、分類トレイケース２の中に入れる。
【０００７】
以上のことから、ステップＸ１−Ｘ２にかかる時間はステップＹにかかる時間より長いことがわかる。そのため、ステップＸ１−Ｘ２が終わるのを待ってからでないとアーム５はチップを直立二軸移動ユニット６ｂにある分類トレイケース２に置くことができず、作業時間に無駄ができる。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
本考案の目的は、従来の分類機にあるような、分類の工程において、前置作業にかかる時間が長過ぎて作業時間に無駄ができる問題を解決することである。
【０００９】
上述の目的を達成するために、本考案はチップ分類回転機構を提供する。本考案のチップ分類回転機構はウエハケースモジュール、分類トレイケースモジュール及びピックアップモジュールを備える。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記ウエハケースモジュールはウエハケース、ヘッドユニット及びウエハ二軸移動ユニットを備える。前記ウエハケースはウエハを有し、前記ウエハは複数の分類待ち状態のチップを有する。前記ウエハケース及び前記ウエハ二軸移動ユニットは接続されており、前記ヘッドユニットは前記ウエハを押す動作をする。前記分類トレイケースモジュールは分類トレイケース、回転ユニット及び分類トレイ二軸移動ユニットを備え、前記分類トレイケースは前記回転ユニットを介して前記分類トレイ二軸移動ユニットに回動自在に配される。前記分類トレイケースは分類トレイを有し、前記分類トレイ上には複数の分類済み状態のチップが置かれる。前記ピックアップモジュールは前記ウエハ上にある前記複数の分類待ち状態のチップをピックアップし前記分類トレイに置くためのアームを備え、前記ウエハケースモジュール及び前記分類トレイケースモジュールの間に設置される。
【考案の効果】
【００１１】
上述の技術により、本考案は前記分類トレイケースを前記回転ユニットを介して前記分類トレイ二軸移動ユニットに回動自在に配されることで、前記アームが前記ウエハケースから未分類のチップをピックアップし前記分類トレイケースに置く過程において、前記ウエハケースモジュールは前記ウエハ二軸移動ユニットの位置調節及び前記ヘッドが押し出す工程を行うだけでよく、前記分類トレイケースモジュールは独立して前記分類トレイ二軸移動ユニットの位置調節及び比較的時間のかかる前記回転ユニットの角度調節の工程を行う。よって、本考案は分類トレイケースモジュールがウエハケースモジュールの作業工程が終了するのを待つ時間を減らし、チップの分類作業時間を短縮する利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】従来の水平式分類機の外観を示す説明図である。
【図２】従来の直立式分類機の外観を示す説明図である。
【図３】従来の直立式分類機の作業工程を示すフローチャートである。
【図４】本考案の実施例の外観を示す説明図である。
【図５】本考案の実施例の作業工程を示すフローチャートである。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
以下、本考案の詳細な説明と技術内容を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図４は本考案の実施例の外観を示す説明図である。本考案のチップ分類回転機構はウエハケースモジュール１０、分類トレイケースモジュール２０及びピックアップモジュール３０を備える。
【００１５】
本実施例では、ウエハケースモジュール１０はウエハケース１１、ヘッドユニット１３及びウエハ二軸移動ユニット１２を備える。ウエハケース１１はウエハ１１１を有し、地面と垂直に設置される。ウエハ１１１は複数の分類待ち状態のチップ（図示せず）を有する。ウエハケース１１及びウエハ二軸移動ユニット１２は接続されており、ヘッドユニット１３はウエハ１１１の平面に対し垂直方向に移動する単軸移動ユニット１３１を備え、これによりウエハケース１１はウエハ二軸移動ユニット１２が位置調節を行った後、ヘッドユニット１３が単軸移動ユニット１３１の移動によりウエハ１１１の背面を押す動作をし、ウエハ１１１上にあるチップをわずかに押し出す。
【００１６】
分類トレイケースモジュール２０は分類トレイケース２１、回転ユニット２３及び分類トレイ二軸移動ユニット２２を備え、分類トレイケース２１は分類トレイ２１１を有し、地面と垂直に設置される。分類トレイ２１１上には複数の分類済み状態のチップ４０が置かれる。また、分類トレイケース２１は回転ユニット２３を介して分類トレイ二軸移動ユニット２２に回動自在に配される。回転ユニット２３の平面部分は分類トレイ二軸移動ユニット２２の水平移動平面と平行であるため、分類トレイケース２１は平面上で二軸移動による位置調節及び回転による角度調節を行うことができる。また、分類トレイケース２１及びウエハケース１１は平行に設置され、ピックアップモジュール３０が双方の間でチップ４０の分類作業を行う。
【００１７】
ピックアップモジュール３０はアーム３１及び台座３２を備え、ウエハケースモジュール１０及び分類トレイケースモジュール２０の間に設置される。アーム３１は前後移動パーツ３４を介して回転パーツ３３と接続され、回転パーツ３３は台座３２と接続される。回転パーツ３３及び前後移動パーツ３４によりアーム３１はウエハケースモジュール１０及び分類トレイケースモジュール２０の間で移動と回転を行い、ウエハ１１１上にあるわずかに離れた複数の分類待ち状態のチップをピックアップし、分類トレイ２１１上に置く。
【００１８】
図５は本考案実施例の作業工程を示すフローチャートである。
【００１９】
ステップＡ１・位置調節：ウエハ二軸移動ユニット１２によりウエハケース１１とピックアップモジュール３０の位置関係を調節する。
【００２０】
ステップＡ２・ヘッドにより押し出す：ウエハ１１１は表面保護材により未分類のチップを表面に付着しており、ヘッドユニット１３が単軸移動ユニット１３１の移動を利用してウエハ１１１の背面を押すことにより、未分類のチップをウエハ１１１からわずかに押し出す。
【００２１】
ステップＢ・位置及び角度の調節：分類トレイ二軸移動ユニット２２により分類トレイケース２１とピックアップモジュール３０の位置関係を調節し、回転ユニット２３によりチップ４０を置く位置の角度を調節する。
【００２２】
ステップＣ・チップのピックアップ：アーム３１がウエハ１１１上の複数の分類待ち状態のチップをピックアップし、分類トレイ２１１上に置く。
【００２３】
本考案の特徴は、ステップＡ１及びＡ２とステップＢは時間的にそれぞれが独立して行われる。そしてステップＡ１及びＡ２とステップＢが終了した後、ステップＣが行われる。
【００２４】
以上の内容により、本考案は分類トレイケース２１を回転ユニット２３を介して分類トレイ二軸移動ユニット２２に回動自在に配されることで、アーム３１がウエハケース１１から未分類のチップをピックアップし分類トレイケース２１に置く過程において、ウエハケースモジュール１０は位置調節及びヘッドが押し出すステップを行うだけでよく、分類トレイケースモジュール２０は独立して位置調節及び角度調節のステップを行う。よって、分類トレイケースモジュール２０がウエハケースモジュール１０の作業工程が終了するのを待つ時間を減らし、チップの分類作業時間を短縮する利点がある。
【符号の説明】
【００２５】
１      ウエハケース
２      分類トレイケース
３ａ    水平二軸移動ユニット
３ｂ    水平二軸移動ユニット
４      回転ユニット
５      アーム
６ａ    直立二軸移動ユニット
６ｂ    直立二軸移動ユニット
７      ヘッド
８      チップ
１０    ウエハケースモジュール
１１    ウエハケース
１２    ウエハ二軸移動ユニット
１３    ヘッドユニット
２０    分類トレイケースモジュール
２１    分類トレイケース
２２    分類トレイ二軸移動ユニット
２３    回転ユニット
３０    ピックアップモジュール
３１    アーム
３２    台座
３３    回転パーツ
３４    前後移動パーツ
４０    チップ
１１１  ウエハ
１３１  単軸移動ユニット
２１１  分類トレイ
【図１】
0003167516.tif 000003
【図２】
0003167516.tif 000004
【図３】
0003167516.tif 000005
【図４】
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【図５】
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