【手続補正書】
【提出日】平成24年10月26日(2012.10.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対回転可能に対向して配置された回転輪及び静止輪と、当該回転輪の回転状態を検出するセンサを備え、前記センサには、前記回転輪と同一の回転状態で回転する被検出体、当該被検出体の回転状態を検出する検出体、並びに当該検出体を収容するセンサハウジングが設けられ、前記被検出体は、前記回転輪に固定されて当該回転輪とともに回転するのに対し、前記検出体は、前記被検出体と所定間隔を空けて対向可能となるように前記センサハウジングへ収容された状態で前記静止輪に固定され、前記検出体を収容し、軸受端面の周方向の領域を部分的に覆うように延在した非環状形を成した前記センサハウジングが、環状を成すセンサカバーを介して前記静止輪に対して位置決めされ取り付けられるように構成されたセンサ付き軸受において、前記被検出体としてのエンコーダを保持し前記回転輪に固定するエンコーダホルダ内径側裾部の周縁部を、前記センサカバーの軸受中心側の端部より小径とし、かつ、前記センサカバーと接触無きよう所定の距離を設けて、軸方向に重なり代が生じるまで延伸させたことを特徴とするセンサ付き軸受。
【請求項２】
前記センサカバーの内径側裾部の軸方向終端縁から、該センサカバー軸端面に向けて、周方向長さが減少する切り欠き部を少なくともひとつ有することを特徴とする請求項１に記載のセンサ付き軸受。
【請求項３】
前記センサカバー切り欠き部のうちの少なくともひとつの周方向位置と、前記センサカバー外径側裾部に設けるセンサハーネス取出し孔の周方向位置が、前記軸受の中心点に対して概ね一直線上に位置することを特徴とする請求項２に記載のセンサ付き軸受。
【請求項４】
前記センサカバー内周面は、前記センサカバー内径側裾部にて均一に、もしくは前記センサカバー内径側裾部と前記センサハウジングの一部との組合わせにより、構成されることを特徴とする請求項１〜３のうちの何れか１項に記載のセンサ付き軸受。
【請求項５】
前記センサハウジング内周側に、前記センサカバー切り欠き部の面積を超えない面積の凸部を設けたことを特徴とする請求項２〜４のうちの何れか１項に記載のセンサ付き軸受。
【請求項６】
前記センサカバー切り欠き部および前記センサハウジング内周側の凸部はそれぞれ、前記センサカバー軸端部に向けて、その下端から上端であるセンサカバー軸端面に向けてその周方向長さが減少する形状であることを特徴とする請求項２〜５のうちの何れか１項に記載のセンサ付き軸受。
【請求項７】
請求項１〜６のうちの何れか１項に記載のセンサ付き軸受を備えたことを特徴とする機械装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】センサ付き軸受及び機械装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、各種の産業用機械（例えば、工作機械、組立機械及び計測機械等）などに備えられた回転軸を回転自在に支持する軸受において、当該軸受の回転状態（例えば、回転輪の回転速度、回転方向あるいは回転角度など）を計測するためのセンサ機能を有するセンサ付き軸受及びそのセンサ付き軸受を備えた機械装置の改良に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
これは当該空間部Ｓへの異物の侵入を防止し、例えば、異物によってエンコーダ１０５やホールＩＣ１０８ａが損傷されることを防止し、長期に亘って精度よくホールＩＣ１０８ａによってエンコーダ１０５の回転による磁気状態の変化の検出を行い、結果として、内輪１０１の回転状態（回転速度、回転方向あるいは回転角度など）を高精度に計測することができるようにすることを目的としているが、回転輪である内輪１０１に回転していない状態で付着していた異物、もしくは図示しない回転軸（中心軸）を軸方向に伝って内輪１０１に到達した異物が、それらの回転によって生じる遠心力等によって、内輪１０１のセンサカバー側軸方向端面とセンサカバー内径側裾部１０７ｂの端面とで形成される空隙部から、軸受内部に侵入することの防止はしにくいという未解決の課題がある。
また、軸受Ａでは、軸受内への異物侵入対策としてセンサカバー内周側に、センサカバー軸端部１０７ａから軸方向に転動体１０４に向けてセンサカバー内径側裾部１０７ｂを略同一長さで環状に設けたため、センサハーネス１０８ｄを含むセンサ１０８のセンサカバー１０７への組立性が損なわれるという未解決な別の課題もある。そこで本発明は、上述した従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、センサカバー内径側から軸受内部へ異物が侵入し難く、またセンサ組立性を向上させたセンサ付き軸受及び機械装置を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
又、本発明のセンサ付き軸受を実施する場合には、請求項３に記載した発明の様に、前記センサカバー切り欠き部のうちの少なくともひとつの周方向位置と、前記センサカバー外径側裾部に設けるセンサハーネス取出し孔の周方向位置が、前記軸受の中心点に対して概ね一直線上に位置させる。
更に、上述の請求項２もしくは請求項３に記載した発明を実施する場合には、例えば請求項４に記載した発明の様に、前記センサカバー内周面は、前記センサカバー内径側裾部により均一に、もしくは前記センサカバー内径側裾部と前記センサハウジングの一部との組合わせから構成されるようにする。
更にまた、上述の請求項２、請求項３もしくは請求項４に記載した発明を実施する場合には、前記センサハウジング内周面に、前記センサカバー切り欠き部の面積を超えない面積の凸部を設けるようにする。
加えて、上述の請求項２、請求項３、請求項４もしくは請求項５に記載した発明を実施する場合には、前記センサカバー切り欠き部および前記センサハウジング内周側の凸部はそれぞれ、前記センサカバー軸端部に向けて、その下端から上端であるセンサカバー軸端面に向けてその周方向長さが減少する形状とする。
また、上記目的を達成するために、本発明に係る機械装置は、上述した請求項１〜６のうちの何れか１項に記載のセンサ付き軸受を備える。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
本発明のセンサ付き軸受及び機械装置によれば、被検出体としてのエンコーダを保持し回転輪に固定するエンコーダホルダ内径側裾部の周縁部を、サンサカバーの軸受中心側の端部より小径とし、かつ、センサカバーと接触無きよう所定の距離を設けて、軸方向に重なり代が生じるまで延伸させる構成としているので、異物の侵入を効果的に防止することができ、長期に亘って高精度に回転輪の回転状態を計測可能な信頼性の高いセンサ付き軸受及び機械装置を提供することができる効果がある。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
本発明を利用する場合に、軸受の回転状態を計測するためのセンサ機能を有するセンサ付き軸受及び機械装置を高い信頼性で低コストに提供することに利用可能である。