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　特願２００１−３４７４２８「モータ制御回路及びディスク再生装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１５年　５月２３日出願公開、特開２００３−１５３５６９〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成１３年１１月１３日の出願であって、平成１８年２月１７日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、同年３月２０日に拒絶査定不服審判が請求されたものである。
　
２．本願発明
　本件出願の請求項１ないし５に係る発明は、特許請求の範囲の請求項１ないし５に記載された事項により特定されるとおりのものであると認められるところ、その請求項３に係る発明は次のとおりである。
「光ピックアップから出力される光検出信号に基づいて、ディスク面上の所定トラックからの該光ピックアップのずれ量を示すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、前記光ピックアップを前記ディスク面上の前記所定トラック上に移動させるためのスレッドモータと、前記トラッキングエラー信号生成手段から与えられる前記トラッキングエラー信号、もしくは、該トラッキングエラー信号に対応する信号のいずれかの信号を、前記スレッドモータの移動量に対応する目標信号に変換するスレッドモータサーボ手段と、該目標信号に基づいて、低い周波数帯域にてパルス幅変調が施されたＰＷＭ駆動制御信号を発生させるＰＷＭ信号生成手段と、を具備しているディスク再生装置において、前記ＰＷＭ信号生成手段より得られる前記低い周波数帯域の前記ＰＷＭ駆動制御信号に基づいて生成された前記低い周波数帯域からなるＰＷＭ駆動信号により、直接、前記スレッドモータを駆動することを特徴とするディスク再生装置。」（この発明を以下「本願発明」という。）
　
３．引用文献
（１）原査定の拒絶の理由に引用された特開２００１−１６７５２５号公報（この文献を以下「引用文献」という。）には、「ディスク」と題して、図面とともに次の事項が記載されている。
　
「【００１５】＜ディスク装置の構成＞まず、図１に示すディスク装置の内部構造とディスクとの関係を示すブロック図より、ディスク装置の構成について、説明する。図１のディスク装置は、ディスク１のトラッキングを行う光ピックアップ２と、光ピックアップ２とディスク１を挟むようにして対向して設けられる磁気ヘッド３とを有し、この光ピックアップ２と磁気ヘッド３は、ともにディスク１の径方向に移動する。この光ピックアップ２と磁気ヘッド３によってディスク１の記録が行われるとともに、光ピックアップ２によってディスク１の再生が行われる。
【００１６】又、光ピックアップ２は、スレッドモータ５の回転駆動を直線駆動に変換する不図示の中間伝達手段によって、ディスク１の径方向への移動を行う。そして、スレッドモータ５は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）ドライバ１４からのスレッドモータ駆動信号によって駆動する。又、このスレッドモータ５内には、Ｎ極とＳ極とが交互に磁化されたリング上のマグネット（不図示）と、ホール素子１１ａ，１１ｂとが設けられている。」
「【００２０】又、光ピックアップ２で光検出されて電流信号として出力される信号がＲＦ処理回路６によって、電圧信号に変換される。このＲＦ処理回路６に出力される信号のうち、データを有するＲＦ信号に対応する光検出信号は、位相が正反対の２つの信号からなる。よって、この光検出信号は、ＲＦ処理回路６に送出されると、この２つの信号の差動増幅した後、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）処理が施されて信号処理回路９に送出される。」
「【００９４】このＤＰＰ方式について、以下に、簡単に説明する。周知のように、ディスク上にトラックがスパイラル状に形成されるとき、ディスクの記録又は再生を行う際にトラッキング制御を行う場合、対物レンズが、トラックの中央位置からずれていく。このような対物レンズのずれ量をシフト量といい、このシフト量に対応する電気的信号をオフセットという。以下、メインスポット５１及びサブスポット５２，５３の各スポットで生じるオフセットをＢ１，Ｂ２，Ｂ３、各差信号ＴＥ１，ＴＥ２，ＴＥ３の振幅をＡ１，Ａ２，Ａ３、対物レンズのシフト量をＸとする。」
「【００９７】上記の式のような値に乗数Ｇ１，Ｇ２を決定することによって、トラッキングエラー信号ＴＥは、以下の式のようになり、オフセットＢ１，Ｂ２，Ｂ３の消滅したトラッキングエラー信号となる。
ＴＥ＝ＴＥ１−Ｇ１・（ＴＥ２＋Ｇ２・ＴＥ３）
＝２・Ａ１・ＳＩＮ（πＸ／Ｐ）」
「【０１８８】上述したように、光ピックアップ２（図１）が受光したメインビームやサブビームの反射光から、トラッキングエラー信号ＴＥとシフト信号ＳＦＳがＲＦ処理回路６（図１）で生成される。図１２のように、このトラッキングエラー信号ＴＥ又はシフト信号ＳＦＳは、ＡＤコンバータ７（図１）でデジタル化された後、スイッチＳＷ４を介して、デジタルサーボ処理回路１０内のオペアンプ９４の正相入力端子ａに入力される。尚、スイッチＳＷ４の接点ｃにトラッキングエラー信号ＴＥ又はシフト信号ＳＦＳが、スイッチＳＷ４の接点ｄに後述するスレッドモータ駆動信号ＳＤが入力され、スイッチＳＷ４の接点ｅがオペアンプ９４の逆相入力端子ａに接続されるとともに、今、スイッチＳＷ４は接点ｃ側に接続された状態である。又、このオペアンプ９４の逆相入力端子ｂには、後述する速度・移動距離演算回路１２から出力される速度信号Ｅが入力される。
【０１８９】オペアンプ９４からは、トラッキングエラー信号ＴＥもしくはシフト信号ＳＦＳと速度信号Ｅとの差信号ｅが出力され、この差信号ｅが増幅器９５で増幅されて駆動信号ｅ０として出力される。この駆動信号ｅ０がＰＷＭ信号生成回路１３に入力され、ＰＷＭ処理されてＰＷＭドライバ１４に与えられる。ＰＷＭドライバ１４では、ＰＷＭ処理された駆動信号に基づいてスレッドモータ５を回転制御し、ホール素子１１ａ，１１ｂがスレッドモータの回転にあわせて信号Ｐ１，Ｐ２を出力し、この信号Ｐ１，Ｐ２が速度・移動距離演算回路１２に与えられる。このように、メインループによってトラッキング制御されているとき、このようなサブループによってスレッドモータ５が制御される。」
「【０２０２】今、トラックの中央位置にメインビームによるメインスポットが形成されず、トラッキングエラー信号ＴＥがゼロでなかったとする。このとき、スレッドモータ５は、（３）式のトラッキングエラー信号ＴＥとの関係より、回転速度ｖで微小角度回転する。そして、瞬時にトラッキングエラー信号ＴＥがゼロとなり、（３）式の関係より、回転速度がゼロとなりスレッドモータ５が回転を停止しようとする。しかしながら、トラックは同心円上でなくスパイラル状に形成されているため、対物レンズ４４（図５）がトラックの中央位置からシフトすることによってメインスポットがトラックの中央位置からずれ、再びトラッキングエラー信号ＴＥが増加する。そのため、この増加しかけたトラッキングエラー信号ＴＥによって、再び回転速度が発生し、停止しかけたスレッドモータが、再び微小角度回転する。
【０２０３】記録又は再生中のトラッキング動作を行っている間に、このような動作の繰り返しを常に行っているため、スレッドモータ５が常にその回転速度が非常に低い回転速度で回転し続けることとなる。従って、従来のディスク装置のように、対物レンズがある程度シフトして、そのトラッキングエラー信号による駆動信号の大きさがスレッドモータのコギングよりも大きくなったときに初めて、スレッドモータが回転して対物レンズのシフト量をゼロにするものとは異なり、常に、スレッドモータが低い回転速度で回転し続ける。よって、このとき、スレッドモータ５にかかる摩擦は、静摩擦でなく、動摩擦である。」
　
（２）上記引用文献記載事項及び図面を総合勘案すると、引用文献には、結局、次の発明が記載されている。
「光ピックアップから出力される光検出信号に基づいて、ディスク面上の所定トラックからの対物レンズのずれ量を示すトラッキングエラー信号を生成するＲＦ処理回路と、前記光ピックアップをディスクの径方向へ移動させるためのスレッドモータと、前記ＲＦ処理回路から与えられる前記トラッキングエラー信号を、駆動信号ｅ０に変換するデジタルサーボ処理回路と、該駆動信号ｅ０に基づいて、ＰＷＭ処理された駆動信号を発生させるＰＷＭ信号生成回路と、を具備しているディスク装置において、前記ＰＷＭ信号生成回路より得られる前記ＰＷＭ処理された駆動信号に基づいて生成されたスレッドモータ駆動信号により、前記スレッドモータを駆動するディスク装置。」（この発明を以下「引用発明」という。）
　
４．対比
　本願発明と引用発明を対比する。
　引用発明の「対物レンズ」は「光ピックアップ」の一部を構成するものと認められるから、引用発明の「対物レンズのずれ量」は本願発明の「光ピックアップのずれ量」に相当する。
　引用発明の「ＲＦ処理回路」は本願発明の「トラッキングエラー信号生成手段」に相当する。
　引用発明の「光ピックアップをディスクの径方向へ移動させるためのスレッドモータ」は本願発明の「光ピックアップをディスク面上の所定トラック上に移動させるためのスレッドモータ」に相当する。
　引用発明の「駆動信号ｅ０」は本願発明の「スレッドモータの移動量に対応する目標信号」に相当し、以下同様に、「デジタルサーボ処理回路」は「スレッドモータサーボ手段」に、「ＰＷＭ処理された駆動信号」は「パルス幅変調が施されたＰＷＭ駆動制御信号」に、「ＰＷＭ信号生成回路」は「ＰＷＭ信号生成手段」にそれぞれ相当する。
　引用文献の段落【００１５】および段落【０２０３】に開示されている内容から、引用発明の「ディスク装置」は再生を行い得ると認められるので、本願発明の「ディスク再生装置」に相当する。
　引用発明の「スレッドモータ駆動信号」は、ＰＷＭドライバで生成されるＰＷＭ形式の信号である（引用文献の【図１２】、段落【００１６】および段落【０１８９】参照）から、本願発明の「ＰＷＭ駆動信号」に相当する。
　引用文献の【図１２】には、スレッドモータ駆動信号を生成するＰＷＭドライバとスレッドモータの間にローパスフィルタ等の回路は挿入されておらず、また、引用文献にスレッドモータ駆動信号で間接的にスレッドモータを駆動することを示唆する記載も存在しないので、引用発明においても、「ＰＷＭ駆動信号（スレッドモータ駆動信号）により、直接、スレッドモータを駆動する」ものと認められる。
　
 　すると、本願発明と引用発明は次の点で一致する。
＜一致点＞
「光ピックアップから出力される光検出信号に基づいて、ディスク面上の所定トラックからの該光ピックアップのずれ量を示すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、前記光ピックアップを前記ディスク面上の前記所定トラック上に移動させるためのスレッドモータと、前記トラッキングエラー信号生成手段から与えられる前記トラッキングエラー信号を、前記スレッドモータの移動量に対応する目標信号に変換するスレッドモータサーボ手段と、該目標信号に基づいて、パルス幅変調が施されたＰＷＭ駆動制御信号を発生させるＰＷＭ信号生成手段と、を具備しているディスク再生装置において、前記ＰＷＭ信号生成手段より得られる前記ＰＷＭ駆動制御信号に基づいて生成されたＰＷＭ駆動信号により、直接、前記スレッドモータを駆動するディスク再生装置。」
　
　一方で、本願発明と引用発明は次の相違点１および相違点２で相違する。
＜相違点１＞
　ＰＷＭ駆動制御信号に関し、本願発明では「低い周波数帯域にて」パルス幅変調が施されているのに対し、引用発明ではどのような周波数帯域にてパルス幅変調が施されているのか明確にされていない点。
＜相違点２＞
　ＰＷＭ駆動信号に関し、本願発明では「低い周波数帯域からなる」ものであるのに対し、引用発明ではどのような周波数帯域のものか明確にされていない点。
　
５．判断
　相違点１および相違点２について検討する。
　
　まず、相違点２について検討する。
　本願発明においては、ＰＷＭ駆動信号の周波数帯域をスレッドモータを起動するに必要十分な「低い周波数帯域」とし、「ＰＷＭ駆動信号により、直接、スレッドモータを駆動」しているので、従来技術のようにローパスフィルタによって積分されたモータ駆動信号を用いる必要がなく、その結果、従来技術に比し、消費電力の削減が可能となっているものと解される（本願明細書の段落【００４９】ないし段落【００５３】参照）。
　引用発明においても、「ＰＷＭ駆動信号により、直接、スレッドモータを駆動する」のであり、ローパスフィルタによって積分されたモータ駆動信号を用いるわけでもないのであるから、引用発明のＰＷＭ駆動信号の周波数帯域の設定をスレッドモータを起動するに必要十分な「低い周波数帯域」とすることは、当業者が通常の創作能力の範囲内で行う最適化・好適化に過ぎない。
　よって、引用発明のＰＷＭ駆動信号を低い周波数帯域からなるものとすることは、当業者が格段の困難性を伴うことなくなし得たことである。
　
　次に、相違点１について検討する。
　引用発明において、ＰＷＭ駆動信号はＰＷＭ駆動制御信号から生成されるものであるから、両信号は同じ周波数を有するものと認められる。したがって、引用発明のＰＷＭ駆動信号を低い周波数帯域からなるものとした場合に、それに伴って、ＰＷＭ駆動信号を生成するＰＷＭ駆動制御信号も必然的に低い周波数帯域にてパルス幅変調が施されることとなるのは明らかというべきである。
　
　そして、本願発明の効果は、引用発明から当業者が予測し得た範囲内のものである。
　したがって、本願発明は引用発明に基づき当業者が容易に発明し得たものである。　
　
６．むすび
　以上のとおりであるから、本願発明については、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。