(57)【要約】      （修正有）【課題】設置の手間を軽減でき、かつ設置スペースも少なくて済む航空機用ＧＰＳ装置を提供する。【解決手段】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信するための第１アンテナ７２と、携帯電話通信網との間で通信を行う第２アンテナ７３と、ＧＰＳ信号を携帯電話通信網用のデータ信号に変換するインターフェース回路とを一体の筐体７１内に収容するとともに、当該筐体７１をヘリコプターのランディングギアの支持アーム６３に結合する取付け部材８を設ける。【選択図】図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信するための第１アンテナと、ＧＰＳ信号を携帯電話通信網用のデータ信号に変換するインターフェース回路と、前記データ信号により携帯電話通信網を介して通信先と通信を行う第２アンテナとを一体の筐体内に収容するとともに、当該筐体を航空機の機体に結合する取付け部材を設けたことを特徴とする航空機用ＧＰＳ装置。
【請求項２】
前記取付け部材は、前記筐体を保持点回りに回動可能に保持する保持部材を備えている請求項１に記載の航空機用ＧＰＳ装置。
【請求項３】
前記航空機はヘリコプターであり、前記取付け部材は、前記ヘリコプターのランディングギアの支持アームを抱持するように緩緊可能にこれに結合される結合部材を備えている請求項１又は２に記載の航空機用ＧＰＳ装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からＧＰＳ信号を受けて航空機の位置を検出する航空機用ＧＰＳ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のＧＰＳ装置として例えば特許文献１に記載されたものがある。ここでは、無人ヘリコプターにＧＰＳ装置が搭載されている。すなわち、機体の側面に取り付けた自立制御ボックス内にＧＰＳ受信機、データ通信機、制御基盤を収納するとともに、ＧＰＳアンテナや通信用アンテナを機体の各部に取り付けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＷＯ０６／１０４１５８
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来のＧＰＳ装置では、ＧＰＳ装置の構成に必要な機器を個別に機体に設置する必要があるため、設置の手間を要するとともに設置スペースの確保に難渋するという問題があった。
【０００５】
そこで本発明はこのような課題を解決するもので、設置の手間を軽減でき、かつ設置スペースも少なくて済む航空機用ＧＰＳ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本第１考案では、ＧＰＳ衛星（Ｓ）からのＧＰＳ信号を受信するための第１アンテナ（７２）と、ＧＰＳ信号を携帯電話通信網用のデータ信号に変換するインターフェース回路（７４）と、前記データ信号により携帯電話通信網との間で通信を行う第２アンテナ（７３）とを一体の筐体（７１）内に収容するとともに、当該筐体（７１）を航空機の機体（６３）に結合する取付け部材（８）を設けたことを特徴とする。
【０００７】
本第１考案においては、第１アンテナ、第２アンテナおよびインターフェース回路を筐体に一体に設けて、筐体を取付け部材で機体に結合しているから、設置の手間を軽減できるとともに、設置スペースも少なくて済む
【０００８】
本第２考案では、前記取付け部材は、前記筐体（７１）を保持点（８５）回りに回動可能に保持する保持部材（８２，８３）を備えている。
【０００９】
本第２考案においては、保持点周りに筐体を回動してその姿勢を容易に変更することができる。
【００１０】
本第３考案では、前記航空機はヘリコプターであり、前記取付け部材（８）は、前記ヘリコプターのランディングギア（６）の支持アーム（６３）を抱持するように緩緊可能にこれに結合される結合部材（８４）を備えている。
【００１１】
本第３考案においては、結合部材の結合を緩めることによって筐体を支持アーム回りに旋回移動させて筐体の位置を容易に変更することができる。
【００１２】
上記カッコ内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【考案の効果】
【００１３】
以上のように、本発明の航空機用ＧＰＳ装置によれば、設置の手間を軽減でき、かつ設置のためのスペースも少なくて済む。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案の一実施形態を示す、ＧＰＳ装置を備えたヘリコプターの平面図である。
【図２】ＧＰＳ装置の拡大斜視図で、図１のＸ矢印方向からの斜視図である。
【図３】ＧＰＳ装置の拡大斜視図で、図１のＹ矢印方向からの斜視図である。
【図４】ＧＰＳ装置の拡大側面図で、図３のＺ矢印方向からの側面図である。
【図５】ＧＰＳ装置の電気系統図である。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
なお、以下に説明する実施形態はあくまで一例であり、本考案の要旨を逸脱しない範囲で当業者が行う種々の設計的改良も本考案の範囲に含まれる。
【００１６】
図１には航空機としてのメインロータを省略したヘリコプターの平面図を示す。図１において、機体前半部（図１の右半部）は幅広になって前端に左右一対の風防ガラス１１を備えた操縦室１となっている。操縦室１からは後方へテールブーム２が延び、その後端側面にはテールロータ３が設けられるとともに、上下方向へ延びる垂直安定板４が突設されている。テールブーム２の途中の両側面からは水平方向へ水平安定板５が突出させてある。
【００１７】
操縦室１の機体底面の左右位置からは斜め下方へそれぞれランディングギア６が突出している。左右の各ランディングギア６は、接地するスキッド６１とこれの前後位置で機体を支持する支持アーム６２，６３とから構成されている。そして、本実施形態では右側ランディングギア６の後側支持アーム６３に、詳細を後述する本発明のＧＰＳ装置７が設けてある。
【００１８】
図２〜図４にはランディングギア６の支持アーム６３に取り付けられたＧＰＳ装置７の外観を示す。ここで、図２は図１のＸ矢印方向から見た斜視図、図３は図１のＹ矢印方向から見た斜視図である。また、図４は図３のＺ矢印方向から見た側面図である。
【００１９】
各図において、ＧＰＳ装置７の筐体７１は直方体形の閉鎖ボックス状のもので、取付け部材８によって詳細を後述するように支持アーム６３に取り付けられている。なお。各図中の符号６４は前後の支持アーム６２，６３間に架設されたステップ部材である。
【００２０】
筐体７１の上側側面には扁平な円形ハウジングを備える第１アンテナ７２が設けられて、ＧＰＳ衛星Ｓ（図５）からのＧＰＳ信号を受信するようになっている。また、筐体７１の下側側面には板状の第２アンテナ７３が下方へ向けて突設されて、携帯電話通信網との間で通信を行うようになっている。筐体７１内にはインターフェース回路としてのＧＰＳ通信ユニット７４（図５）と、これに電源を供給するＤＣ−ＤＣコンバータ回路７５が収納されている。ＤＣ−ＤＣコンバータ回路７５は、操縦室１内に設けられたコントロールパネル９（図１）から電源線９６（図５）を経て供給されるＤＣ２４Ｖ電源をＤＣ５Ｖ電源に変換してＧＰＳ通信ユニット７４に供給する。なお、コンバータ回路７５の放冷用ヒートシンク７５１が筐体７１の後側面から突出させてある（図４）。
【００２１】
図５にはＧＰＳ装置の電気系統図を示す。筐体７１内に設けられたＧＰＳ通信ユニット７４には、第１アンテナ７２と第２アンテナ７３が接続されている。第１アンテナ７２で受信された、ＧＰＳ衛星Ｓまでの距離信号を含むＧＰＳ信号はＧＰＳ通信ユニット７４で移動平均処理等がなされた後、パケット通信信号に変換されて第２アンテナ７３から携帯電話通信網に送られる。
【００２２】
携帯電話通信網に接続された地上センターのサーバコンピュータでは、４個のＧＰＳ衛星ＳからのＧＰＳ信号に基づいてヘリコプターの位置、高度、速度等を算出し、算出結果を所要のクライアントコンピュータへ送って画面表示等を行わせる。なお、操縦室１（図１参照）に設けたコントロールパネル９には、電源スイッチ９１（図５）や、電源「ＰＷＲ」、ＧＰＳ信号受信「ＧＰＳ」、電波受信「ＲＸ」の各ランプ８２，８３，８４が設けてあり、コントロールパネル９と筐体７１間は電源線９６と信号線９５を収納したケーブル９７（図２、図３参照）で接続されている。なお、コントロールパネル９にはＤＣ２４Ｖの電源線９８が接続されている。
【００２３】
取付け部材８は略台形の枠体８１を備えており、当該枠体８１の互いに平行な長辺と短辺にそれぞれ保持部材たる保持板８２，８３の一部が固定されて、これらは一定間隔を保って平行に対向している。そして、取付け部材８は保持板８２の端部に設けた結合部材たるＵ字ボルト８４(図２)によって支持アーム６３に固定され、この状態で両保持板８２，８３はヘリコプターの機体下方を左右方向の内方へ延びている。ＧＰＳ装置７の筐体７１は平行に延びる前後の上記保持板８２，８３の間に配置されており、これら保持板８２，８３に対向する筐体７１の前後の側面はそのほぼ中央でカシメ部材８５によって回転可能に各保持板８２，８３に結合されている。
【００２４】
各保持板８２，８３には筐体７１の保持点であるカシメ部材８５を挟んで対称位置に、カシメ部材８５を中心とする円弧状の長孔８６が形成されており、これら長孔８６には筐体７１の前後の側面に捩じ込まれたボルト８７が挿通してある。
【００２５】
このような構造により、本考案の航空機用ＧＰＳ装置７は、取付け部材８のＵ字ボルト８４によって保持板８２を介して筐体７１を支持アーム６３に取り付けることによって簡易にヘリコプターの機体に装着することができる。この際、Ｕ字ボルト８４のナットを緩めることによって支持アーム６３回りに適宜位置へ筐体７１を旋回移動させることができるとともに、ボルト８７を緩めることによって筐体７１をその保持点（カシメ部材８５）周りに適宜角度へ傾動調整することができる。
【符号の説明】
【００２６】
１２…第１アンテナ、１３…第２アンテナ、６…ランディングギア、６３…支持アーム（機体）、７１…筐体、７４…ＧＰＳ通信ユニット（インターフェース回路）、８…取付け部材、８２，８３…保持板（保持部材）、８４…Ｕ字ボルト（結合部材）、８５…カシメ部材（保持点）、Ｓ…ＧＰＳ衛星。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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