【事件の表示】
　平成７年特許願第４８０９号「装着ヘッド昇降装置」拒絶査定不服審判事件〔平成８年７月３０日出願公開、特開平８−１９５５８３〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成７年１月１７日の出願であって、本願の請求項１に係る発明は、平成１６年１月１５日付けの手続補正書によって補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものと認められる。
「【請求項１】　円筒体に形成した円筒リブカムに拘束されながら、当該円筒体廻りに間欠回転し、吸着位置および装着位置にて電子部品の吸着動作および装着動作を行う装着ヘッドに対し、前記吸着位置および装着位置に合致した当該円筒リブカムのヘッド停止位置に形成した欠損部から当該装着ヘッド側のカムフォロアを上下方向に離脱させることにより、当該装着ヘッドを昇降させる装着ヘッド昇降装置において、
前記円筒リブカムの欠損部に臨み、前記カムフォロアが転接するブリッジ部材と、
当該ブリッジ部材を上下動させる昇降機構と、
昇降待機状態における前記円筒リブカムのカム面と前記ブリッジ部材の転接面とが面一状態にあることを検出する検出手段とを備えたことを特徴とする装着ヘッド昇降装置。」（以下、「本願発明」という。）
　
２．引用刊行物とその記載事項
　これに対して、原査定の拒絶の理由に引用された刊行物のうちの
　（１）特開平５−１９２８２４号公報（以下、「刊行物１」という。）
　（２）実願平４−２４０６１号（実開平５−８２９３５号）
　　　　のＣＤ−ＲＯＭ（以下、「刊行物２」という。）
には、それぞれ、次の事項が記載されている。
　
（１）刊行物１（特開平５−１９２８２４号公報）の記載事項
　刊行物１には、「ヘッド昇降装置」に関して、図面とともに次の事項が記載されている。
　（ア）「【００１０】……（１３）は間欠回動するターンテーブルであり、該テーブル（１３）の外縁部には吸着ノズル（１４）を６本有する装着ヘッド（１４）が間欠ピッチに合わせて等間隔に配設されている。
【００１１】（イ）各ステーションの説明
吸着ノズル（１４）が供給装置（８）より部品（５）を吸着し取出す装着ヘッド（１５）の停止位置が吸着ステーションであり、該吸着ステーションにて吸着ノズル（１４）が部品（５）を吸着する。
……
【００１６】角度補正ステーションの次の次の停止位置が、装着ステーションであり、前記基板（６）に該ステーションの吸着ノズル（１４）の吸着する部品（５）が装着される。」
　（イ）「【００２０】（ロ）装着ヘッド（１５）の説明
各装着ヘッド（１５）はターンテーブル（１３）を内側と外側の２ケ所で上下動可能に貫通するヘッド昇降シャフト（２４）の下部に取り付けられており、該シャフト（２４）上部はＬ字形状のローラ取り付け体（２５）に固定されている。ローラ取り付け体（２５）の上部にはその内方に突出する上カムフォロワ（２６）及び下カムフォロワ（２７）が回動可能に枢支される。
【００２１】図３に示す（２８）はターンテーブル（１３）を下方で水平方向に回動可能に支持している支持台であり、該支持台（２８）のターンテーブル（１３）の回動軸のまわりには該支持台（２８）に対して固定して円筒カム（２９）が突設され、前記上カムフォロワ（２６）は該カム（２９）の上面に接して取り付け体（２５）を吊り下げ支持することにより装着ヘッド（１５）を支持している。下カムフォロワ（２７）は図４及び図５に示されるように取り付け体（２５）の内部に設けられた揺動片凹部（３１）内を該取り付け体（２５）に支軸（３２）のまわりに回動可能に取り付けられた揺動片（３３）に回動可能に取り付けられ、取り付け体（２５）に内蔵された押圧バネ（３４）が揺動片（３３）を上方に付勢して該カムフォロワ（２６）はカム（２９）の下面を押圧するようになされている。
【００２２】従って、カムフォロワ（２６）（２７）はカム（２９）を挟んだ状態となっており、また円筒カム（２９）は図３に示されるように上下しているためターンテーブル（１３）の回動によりカムフォロワ（２６）（２７）がカム（２９）の上面及び下面を転がりながら移動し、それにつれて装着ヘッド（１５）も上下動しながら回動移動する。下カムフォロワ（２７）がバネ（３４）によりカム（２９）下面を押圧するのはこの移動途中の振動及び衝撃を吸収するためである。」
　（ウ）「【００３３】（ハ）吸着ステーションにおける装着ヘッド（１５）の昇降機構の説明
図１、図３、図１９及び図２０において、（５３）は断面コの字形状の昇降ブロックであり、吸着ステーションにおいて円筒カム（２９）が切り欠かれた部分に配置され、支持板（１０９）に取り付けられたガイド（５４）に沿って上下動する昇降板（５５）にその上端が取り付けられている。
【００３４】昇降ブロック（５３）下部の突片（５７）は昇降ブロック（５３）の上昇位置にて円筒カム（２９）の延長位置にありターンテーブル（１３）の回動によりカムフォロワ（２６）（２７）が該突片（５７）の上下を挟んで乗り移ることができるようになされている。
……
【００３７】（１１９）は支軸（１２０）のまわりに回動可能なカムレバー（１２１）の一端に枢支されたカムフォロワ（１２２）に係合し該レバー（１２１）を揺動させるカムであり、カム（１１９）の回動によりレバー（１２１）が揺動するとレバー（１２１）の他端に回動可能に枢支されたリンクレバー（１２３）を介して該リンクレバー（１２３）の他端に回動可能に枢支された上下揺動レバー（１２４）が支軸（１２５）のまわりに揺動する。
【００３８】該レバー（１２４）に形成された係合片（１２６）には移動体（５６）の図１９の背面に回動可能に取り付けられたカムフォロワ（１２７）がレール（１１０）と支持台（２８）の間に張架された引張りバネ（１２８）に引っ張られて係合する。従って、移動体（５６）はレバー（１２４）の揺動によりストロークモータ（１１５）が回動することにより左右方向の位置が決められたガイド片（１１４）に沿って上下動することになる。
【００３９】係合片（１２６）はカム（１１９）の回動により図１及び図１９の実線の位置と２点鎖線の位置の間を揺動するが、一番高い位置である実線の位置ではカムフォロワ（１２７）の係合する面は水平であり、この位置ではモータ（１１５）の回動によりガイド片（１１４）がどの位置にあっても移動体（５６）、即ち昇降ブロック（５３）の高さ位置は変わらずカフォロワ（２６）（２７）が円筒カム（２９）と昇降ブロック（５３）との間を乗り移れるようになっている。また、ガイド片（１１４）の左右方向の位置により移動体（５６）、即ち昇降ブロック（５３）の下限位置は変わり、吸着ノズル（１４）の上下ストロークは変化することになる。
……
【００４１】カム（１１９）の回動により該ブロック（５３）は一つ前のステーションの装着ヘッド（１５）が吸着ステーションに移動して停止するまで上昇状態を保ち、装着ヘッド（１５）が吸着ステーションに移動して停止してから下降し、次のターンテーブル（１３）の回動までに上昇するようになされている。
【００４２】装着ステーションにおいても同様な構造のものが設けられ、昇降ブロック（５３）が昇降され、装着ヘッド（１５）が該ステーションに停止している間に該ブロック（５３）の下降によりノズル（１４）は下降し吸着されている部品（５）が基板（６）に装着され、そして上昇するが、図３に示されるように該ステーションでは円筒カム（２９）により案内される該ブロック（５３）の高さ位置が吸着ステーションよりも低い位置であるためガイド（５４）に案内される昇降板（１２９）は昇降板（５５）よりも長い。図において装着ステーションにて装着ヘッド（１５）を昇降させる機構の符号は昇降板以外は吸着ステーションのものと同じとしてある。」
　
　前記記載事項（ウ）には、昇降ブロック（５３）の上端が取り付けられた昇降板（５５）（１２９）を上下動させる昇降機構が記載されていると認められ、前記昇降板（５５）（１２９）を含めた昇降機構は昇降ブロック（５３）を上下動させる昇降機構といえるから、前記記載事項（ア）〜（ウ）及び図面の記載を総合すると、刊行物１には、
「支持台（２８）に形成した円筒カム（２９）に拘束されながら、当該支持台（２８）廻りに間欠回転し、吸着ステーションおよび装着ステーションにて部品（５）の吸着動作および装着動作を行う装着ヘッド（１５）に対し、前記吸着ステーションおよび装着ステーションに合致した当該円筒カム（２９）のヘッド停止位置に形成した切り欠かれた部分から当該装着ヘッド（１５）側のカムフォロア（２６）（２７）を上下方向に離脱させることにより、当該装着ヘッド（１５）を昇降させるヘッド昇降装置において、
前記円筒カム（２９）の切り欠かれた部分に臨み、前記カムフォロア（２６）（２７）が転接する昇降ブロック（５３）と、
当該昇降ブロック（５３）を上下動させる昇降機構と、
を備えたヘッド昇降装置」
の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているものと認められる。
　
（２）刊行物２（実願平４−２４０６１号（実開平５−８２９３５号）のＣＤ−ＲＯＭ）の記載事項
　刊行物２には、「油圧リフタ」に関して、図面とともに次の事項が記載されている。
　（エ）「【０００５】
【考案が解決しようとする課題】
　ところで、第２の搬送コンベアにワークが滞っている場合には当該搬送コンベア側に台車１を乗り移らせることができず、従って、油圧リフタ３は、当該台車１を載置した状態で待機する必要がある。しかしながら、油圧シリンダ７を伸長させた状態で長時間停止させた状態にしておくと、どうしても油圧のリークに起因してリフタ８が下がってくる。そして、リフタ８と第２の搬送コンベア側の床面Ｆ２との間に段差が生じると、台車１がリフタ８から床面Ｆ２に乗り移る際につかえたり、或いは乗り移りが不良となる。一方、リミットスイッチ１０は、オンしてからオフするまでの遊びがあるために変位をシビアに検出をすることが困難であり、この結果、上記油圧シリンダ７の油圧のリークによるリフタ８と第２の搬送コンベア側の床面Ｆ２との間の段差に対処することが困難であるという問題がある。」
　（オ）「【００１１】
　また、リフタ８と床面との間には油圧のリークに起因するリフタ８の僅かな下降を検出するための位置検出器１５が設けられており、当該位置検出器１５は、ドッグ１６とセンサ１７及び当該センサ１７を支持する支柱１８等により構成されている。ドッグ１６は、図３に示すようにリフタ８の下部８ａの一側に一端が固定され、他端が側方に略水平に張り出したブラケット１９の先端に垂直に固定されている。このドッグ１６は、不透明の板により構成されている。
【００１２】
　支柱１８は、床面にドッグ１６と対抗可能に垂設されており、上端所定位置にはセンサ１７が水平に固定されている。このセンサ１７は、面視略コ字状をなし、一側のアーム１７ａに発光素子が、他側のアーム１７ｂに受光素子（共に図示せず）が対抗して配設されている。そして、ドッグ１６がこれらのアーム１７ａと１７ｂとの間を通過して発光素子と受光素子との間の光路を横切るようになっている。このセンサ１７は、ドッグ１６の有無を光電的に検出する。
【００１３】
　ドッグ１６は、リフタ８が第２の搬送コンベア側の床面Ｆ２の高さ位置にあるときにはセンサ１７から僅かに高い位置にあり、前記受光素子が発光素子からの光を受光可能とし、リフタ８が第２の搬送コンベア側の床面Ｆ２の高さから僅かに下がるとセンサ１７のアーム１７ａと１７ｂとの間に入り込み、前記発光素子からの光路を遮断する。即ち、センサ１７は、油圧シリンダ７の油圧がリークしてリフタ８が第２の搬送コンベア側の床面Ｆ２の高さから僅かに下がったことを検出する。このセンサ１７も前記制御回路に接続されている。」
　（カ）「【００１６】
　第２の搬送コンベアにワークが滞っており、リフタ８から前記台車が床面Ｆ２に乗り移ることができないときには、リフタ８は、当該床面Ｆ２の高さ位置に保持される。油圧シリンダ７は、油圧のリークに起因して徐々に短縮し、これに伴いリフタ８が床面Ｆ２の高さから徐々に下降する。すると、リフタ８に設けられたドッグ１６がセンサ１７の前記発光素子と受光素子との間に入りこみ、光路を遮断する。これによりセンサ１７がオフとなる。前記制御回路は、センサ１７からの信号を受けて前記油圧制御回路を作動させ、油圧シリンダ７に油圧を供給して伸長させ、リフタ８を上限位置まで上昇させる。
【００１７】
　そして、リフタ８が床面Ｆ２の高さに達するとドッグ１６がセンサ１７から外れ、当該センサ１７がオンとなる。前記制御回路は、センサ１７の信号を受けて前記油圧制御回路を作動させ、油圧シリンダ７を停止させる。これによりリフタ８が再び床面Ｆ２と同じ高さに修正される。このようにして油圧リフタ３は、前記台車を載置した状態で床面Ｆ２の高さに保持される。」
　
３．発明の対比 
　本願発明と引用発明とを対比すると、引用発明の「支持台（２８）」は本願発明の「円筒体」に相当し、以下同様に、「円筒カム（２９）」は「円筒リブカム」に、「吸着ステーションおよび装着ステーション」は「吸着位置および装着位置」に、「部品（５）」は「電子部品」に、「切り欠かれた部分」は「欠損部」に、「ヘッド昇降装置」は「装着ヘッド昇降装置」に、「昇降ブロック（５３）」は「ブリッジ部材」に、それぞれ相当するから、本願発明と引用発明とは、
［一致点］
「円筒体に形成した円筒リブカムに拘束されながら、当該円筒体廻りに間欠回転し、吸着位置および装着位置にて電子部品の吸着動作および装着動作を行う装着ヘッドに対し、前記吸着位置および装着位置に合致した当該円筒リブカムのヘッド停止位置に形成した欠損部から当該装着ヘッド側のカムフォロアを上下方向に離脱させることにより、当該装着ヘッドを昇降させる装着ヘッド昇降装置において、
前記円筒リブカムの欠損部に臨み、前記カムフォロアが転接するブリッジ部材と、
当該ブリッジ部材を上下動させる昇降機構と、
を備えた装着ヘッド昇降装置」
である点で一致し、次の点で相違する。
［相違点］
　本願発明は、「昇降待機状態における円筒リブカムのカム面とブリッジ部材の転接面とが面一状態にあることを検出する検出手段を備え」ているのに対して、引用発明は、そのような検出手段を備えていない点。
　
４．当審の判断
　そこで、前記相違点について以下で検討する。
　刊行物２には、リフタ８と第２の搬送コンベア側の床面Ｆ２との間に段差が生じると、台車１がリフタ８から床面Ｆ２に乗り移る際につかえたり、或いは乗り移りが不良となるという課題（記載事項（エ）、参照）を解決するために、ドッグ１６とセンサ１７及び当該センサ１７を支持する支柱１８等により構成される位置検出器１５を設ける旨（記載事項（オ）、参照）が記載されている。刊行物２の前記記載にみられるように、移動する部材が２つの面を乗り移る際に、２つの面に段差がないようにすること、すなわち、２つの面が面一状態にあるようにすることは、技術分野を問わず周知の課題であるといえるし、また、当該周知の課題を解決するために、刊行物２に記載の位置検出器１５のような検出手段を備えることは常套手段といえる。
　そうすると、引用発明においても、移動する部材であるカムフォロワ（２６）（２７）が円筒カム（２９）と昇降ブロック（５３）との間を乗り移れるようにしたものである以上、昇降待機状態における前記円筒カム（２９）の上面と前記昇降ブロック（５３）の転接面とを面一状態にすることは内在する課題といえ、当該課題を解決するために、昇降待機状態における前記２つの面が面一状態にあることを検出する検出手段を備えるようにすることは、当業者であれば容易に想到することができた事項である。
　また、本願発明により得られる効果も、引用発明及び刊行物２記載の事項から当業者であれば予測できる程度のものであって、格別なものとはいえない。
　
５．むすび
　したがって、本願発明は、引用発明及び刊行物２記載の事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。