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　特願２００２−３５９０６８「ロボットと、それを首周辺部に固定する機構を備えたネックコミュニケーション装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１６年　７月　８日出願公開、特開２００４−１９３９３２〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成１４年１２月１１日の出願であって、平成２０年５月２２日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、平成２０年６月２６日に拒絶査定に対する審判請求がなされたものである。
　本願の請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、平成２０年２月１８日付けの手続補正により補正された請求項１に記載された以下のとおりのものである。
　「通信機能を有するロボットと、
　前記ロボットをユーザーの首周辺部に固定する機構とを備え、
　前記ロボットは、無線通信機能を有し、外部機器との信号の送受信が可能であり、
　前記ロボットは、擬人化または擬動物化されたものであり、外観上、人間または動物の目、手及び足に相当する部分を備えており、前記目、手、足のいずれかが可動であり、
　前記ロボットは、前記手または前記足を動かすことによってユーザにナビゲーションする機能を備えたネックコミュニケーション装置。」
　
２．引用例
　原査定の拒絶の理由に引用された特開２００１−３４７０７８号公報（以下、「引用例１」という。）には、図面とともに以下の記載がある。
　
「【００１５】一例としての図面、特に、本発明にしたがって構成されたテーマパーク１０の単純化しかつ一般化した図であり、複数の位置送信機１２およびユーザまたはテーマパークの客１４を示す図１に示す様に、本発明は、自身の位置に基づいてその行動を修正するおもちゃ１６を含む。
【００１６】このおもちゃは、長い腕をしたフックおよびループファスナーで手首に着ける、小さなぬいぐるみの動物で有っても良い。ユーザがこのおもちゃを起動しようと欲する場合、ユーザは動物の口をユーザの耳に近づける。この行動をセンサが検知して一またはそれ以上の人をもてなすオーディオメッセージをトリガし、これによって動物がユーザの耳にささやく感覚を作り出す。更に、このおもちゃは、近くの位置送信機の存在を検出するセンサを有している。これによって、おもちゃは、現在の位置にマッチしたオーディオメッセージを正しく選択することができる。さらに、ユーザがランダムに位置によって駆動されるメッセージを発見するのを待つよりもむしろ、面白いメッセージが待っていることをおもちゃによって知らせる。
【００１７】この結果、このおもちゃは、初めての客およびリピータをテーマパークにひきつける全く新しい方法で、既存のテーマパークのインフラストラクチャーを使用することを可能とする。このおもちゃは、古い方法で、望ましく新しい経験を、愛すべき方法で作り出すが、おもちゃを持たない客の経験を損なうことはない。
【００１８】この図示した実施形態では、位置送信機１２は、テーマパーク１０のあちこち、例えば、乗り物の位置および乗り物またはパビリオンの入り口および出口、に配置されている。各送信機は位置信号１８をカバーするエリアに渡って送信する。位置信号は、テーマパークのエリア内でおもちゃが占める特定の位置を示す。カバーエリア内のおもちゃは位置信号を検出し、これによってテーマパーク内でのその位置を「知る」。
【００１９】好ましい実施形態では、位置送信機１２は規則的なパターンの赤外光線を発射する。これらの光線は人間の目では見る事ができないが、しかし適切なセンサによって簡単に検出することができる。更に、赤外エネルギは、ごく特定のエリアをカバーするように、レンズによって焦点合わせしかつ指向させることができる。これによって、相互の重大な干渉を生じることなく複数の送信機を密接に配置することができる。この構成により、各位置送信機は独特にコード化された信号を送信し、その結果、特定の位置識別（ＩＤ）番号によって各カバーエリアを電子的にラベル付けすることができる。おもちゃの中の適切なセンサおよび電子機器がこの位置ＩＤ番号を検出することができる。反対に、おもちゃはその位置によって異なる行動をする。
【００２０】図１に示す位置送信機１２の一般化された機能ブロック図である図２に示す様に、送信機は、所定の送信機に対して正しい順序で光線を作り出すためのマイクロプロセッサ２０を含んでいる。ドライバ回路２２はマイクロプロセッサからの電圧パルスを、一またはそれ以上の赤外（ＩＲ）発光ダイオード２４を駆動するために使用される電流限定パルスに変換する。一連のスイッチ２６は送信機に対して独特のコードを設定するために使用される。更に、ＩＲ受信機モジュール２８が、位置送信機を遠隔で制御する、例えばオン、オフし、送信コードを変えまたは出力レベルを変えるために、使用される。送信機をアクセスすることが難しい位置に取り付けるためには、これは望まれる構成である。適切なＩＲ受信機は、Ｖｉｓｈａｙ−Ｔｅｌｅｆｕｎｋｅｎから入手できるモデル番号ＴＳＯＰ１８３８であり、適切なＩＲ送信機はＶｉｓｈａｙ−Ｔｅｌｅｆｕｎｋｅｎから入手できるモデル番号ＴＳＡＬ６２００である。
【００２１】多くの異なるコード化構成が可能であるが、好ましい実施形態では、３８キロヘルツオンーオフキーモジュレーション、２４００ボー、８ビット、１ストップビット、ノーパリティ送信フォーマットを使用する。これは、家庭用機器のＩＲリモートコントロールと類似しており、例えば低コストのＩＲ受信機モジュールのような標準部品を使用することが可能である。
【００２２】当業者は、このおもちゃが、位置送信機からの位置信号を受信する以外の方法でその位置を「知る」ことができることを知っている。例えばこのおもちゃは、全地球測位システム、三角測量、埋め込みインダクションコイル、慣性誘導システムなどによってその位置を決定する位置決定回路を有している。
【００２３】図３は、図１に示すおもちゃ１６の一般化された機能ブロック図である。おもちゃは、例えば動物のぬいぐるみのようなビロードのおもちゃであっても良い。おもちゃのハードウエアは、受信機３０、制御回路３２およびオーディオ回路、プロキシミター、アラーム、およびオンボード送信機３４および関連するドライバ３６を含む。
【００２４】受信機３０は、おもちゃ１６がカバーエリア内に入った場合位置送信機１２の位置信号１８を受信する。位置信号に応答して、受信機は受信した位置信号４６を提供する。適切なＩＲ受信機は、Ｖｉｓｈａｙ−Ｔｅｌｅｆｕｎｋｅｎから入手できるモデル番号ＴＳＯＰ１８３８ＳＳ３Ｖである。当業者であれば、おもちゃの位置を決定するために選択した手段に受信機が依存することを理解するであろう。
【００２５】オーディオ回路は、オーディオメッセージを記憶しそれらを上演する。図示したオーディオ回路は、スピーカ３８、記憶されたオーディオメッセージを含む音声システム４０およびスピーカを駆動するために十分な電力を供給するための増幅器４２を含んでいる。適切なボイスシステムは、Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ−Ｓｏｕｎｄ−Ｄｅｖｉｃｅｓから入手可能なモデル番号４００３であり、さらに例えばＰａｎａｓｏｎｉｃで作られたスピーカのような多くの市販のスピーカのどれであっても、記載した応用事例に対して適している。
【００２６】マイクロプロセッサおよびオーディオ回路は別個の物として示されているが、当業者であればこれらの部品を等価な一個のオーディオプロセッサ回路に結合することができることを理解するであろう。
【００２７】おもちゃの中にメッセージを記憶させることによって、客に対してメッセージを特注することが可能となる。例えば、メッセージは異なる言語で有っても良い。あるいは、両親であるユーザに対するメッセージは子供であるユーザに対するメッセージとは異なっていても良い。両親と子供が同じ位置にいる場合に同じメッセージを聞くよりも、むしろ両親と子供は異なるメッセージを聞く。
【００２８】多くの市販マイクロプロセッサのいずれでもよい制御回路３２はおもちゃの行動を制御する。例えば、制御回路は、受信位置信号４６に応答してメッセージ信号４４を生成する。メッセージ信号は、オーディオ回路で上演されるべき記憶されたメッセージ、またはメッセージグループを示す。
【００２９】プロキシミターは、プロキシミターの範囲内のオブジェクトの存在を検出し、これに応答して存在信号４８を発生する。図示する実施形態では、プロキシミターはプロキシミティ電極５０とプロキシミティセンサ回路５２を含む。適切なプロキシミターは、Ｑｕａｎｔｕｍ-Ｒｅｓｅａｒｃｈ-Ｇｒｏｕｐ、Ｌｉｍｉｔｅｄから入手可能な内部モデル番号ＱＴ１１０−Ｓである。このプロキシミターにおいて、プロキシミティ電極は、容量を形成するフレキシブルテープである。動物の鼻を構成するフレキシブルテープはユーザの耳の近くに持って来られているので、容量変化は、オブジェクトの存在を検出するために使用される。フレキシブルテープはおもちゃの「豪奢さ」に貢献する。
【００３０】オーディオ回路は、存在信号に応答して指示された記憶メッセージを上演するようにプログラムされる。この結果、指示された記憶オーディオメッセージ、またはメッセージは、プロキシミターの予め決められた範囲内でおもちゃをユーザの耳のそばに置くとき、おもちゃのユーザによって聞くことができる。
【００３１】このおもちゃは、更にアラーム構成を含むことができる。図示する実施形態では、このアラームは、モータドライバ５６と例えば偏心重量を有するモータのような振動子５８を含んでいる。適切な市販のモータドライバおよびモータをいくつでも使用することができる。
【００３２】制御回路３２は、受信位置信号４６に応答してアラーム信号５４を生成する。アラームはアラーム信号に応答して、おもちゃを振動させることによって、上演すべき少なくとも１個のオーディオメッセージが待っていることをユーザに知らせる。
【００３３】オンボードＩＲ送信機３４および関連するドライバ３６はおもちゃが信号を送信することを可能とする。この能力に対して多くの可能な使用法がある。そのうちの一つは、おもちゃが性能データを集め、このデータをデータ収集システムに送信することである。性能データは客によって訪問される位置、客によるある位置への繰り返し訪問の数、応答されまたは無視されたアラート、電源レベルなどである。適切なオンボード送信機は、Ｖｉｓｈａｙ−Ｔｅｌｅｆｕｎｋｅｎから入手可能なモデル番号ＴＳＡＬ６２００である。
【００３４】別の使用法は、ある位置のスマート送信機が、そのおもちゃが他のどのような位置に居たかを理解するために、おもちゃに問い合わせをすることである。その位置のエリア内での機器の行動またはショーは、以前に訪問した位置に基づいて変化することがある。
【００３５】更にその他の使用法は、別のおもちゃによって検出され得る信号を定期的に送信することである。この結果、おもちゃは別のおもちゃの存在を発見することが可能で、それによってこれらのおもちゃは適切に交流することができる。このような交流は、性能データによって影響され、例えば、一方は行った事があるが他方はまだである訪問すべき位置を一個のおもちゃに示唆させることのような、洗練された行動を可能とする。
【００３６】このような交流をなるべく自然にするために、上述のおもちゃのハードウエアはおもちゃの中に隠されている。例えば、プロキシミティ電極およびスピーカは口の中に、受信機およびオンボード送信機は耳の中に、振動子は足の一本の中に隠すことができる。その他のハードウエアは、ぬいぐるみの中に隠すことができる。更に、ハードウエアに対して低電力の機器を使用することにより、オン/オフスイッチの必要性を除くことができる。共に受け入れたこれらおよびその他の工夫は、愛らしい友人と言う幻想を作り上げる助けをする。
【００３７】以下に、好ましい実施形態の基本的な動作について説明する。まず、ユーザ１４は、おもちゃの腕または足の上のフックおよびループファスナーを使用して、自身の腕におもちゃ１６を取り付ける。ユーザの耳までおもちゃを持ち上げることによって、一個またはそれ以上の、位置に特定されないオーディオメッセージをトリガする。この行動は、希望するだけ、繰り返すことができる。ユーザが位置送信機１２のカバーエリアを通過する場合、おもちゃは送信された位置識別コードを検出して、適切な行動順序を指示する。最も典型的には、この行動は腕を振り、ユーザがおもちゃを自身の耳まで持ってくるまで待ち、その後この位置に適切なオーディオメッセージを上演する。ユーザがもしおもちゃの注意に答えないと、おもちゃは再度腕を振ることによってこの通知を繰り返す。
【００３８】ユーザが更に答えないと、おもちゃは自身の通常の静かなモードに戻る。ユーザがメッセージを聞く事を妨げられる大きなノイズあるいはその他のイベントが上演されている間にある場合、即時に返答する構成を有している。これにより、おもちゃを自身の耳に再度配置することにより、「繰り返します」のような短い説明的なヘッダまたは前置きと共に、ユーザがメッセージを再上演させることが可能となる。この構成は、不適切なメッセージを異なる位置で上演することを防止するために、適切な時間の後でタイムアウトすることができる。
【００３９】本発明は、その他の、異なる実施形態を実現することができ、その幾つかの詳細は変更することができる。当業者にとって理解し得るように、好ましい実施形態では制御回路３２、オーディオ回路、プロキシミターおよびアラームを含む行動制御回路は、聞くことおよび接触することを超えたユーザの感覚に影響を与えるように、おもちゃの行動を修正することができる。感覚的印象は、上述したようにオーディオおよび物理的な動きであり、さらに熱、匂い、および、例えば電球を点灯することあるいは液晶表示装置のディスプレイを変えることのような、視覚的変化であっても良い。
【００４０】更に、おもちゃの行動の制御は、例えばおもちゃが行った事のある位置の履歴、以前の位置でそのおもちゃが如何に行動したかに関する履歴、時間およびユーザがそのおもちゃと如何に交流したかの履歴に依存することができる。
【００４１】おもちゃが行ったことのある位置の履歴に依存する行動制御の一例は、そのエリアの乗り物に既に乗ったことがあるか否かに基づいた行動の修正である。例えば、ユーザがその乗り物に乗った後にそこを出た時点で、おもちゃのユーザによってユーザがその乗り物に乗ったことを示すフラグとして記憶される信号を、出口送信機がおもちゃに送る。この乗り物のエリアに再び入った場合、この乗り物のエリアに最初に入ったときに上演されたメッセージと異なるメッセージが上演されるであろう。別の例では、ユーザが近くにある乗り物が別の位置でユーザが既に乗った乗り物と似ていると言うメッセージを、おもちゃが上演することである。更に、既に乗った乗り物とは似ていない乗り物をおもちゃが提案することである。パークを通り抜けるユーザの経路に依存する道順を示すこともできる。」
　
　引用例１のおもちゃは、受信機、オンボード送信機を有するものであるから、通信機能を有するといえる。
　引用例１の【００１６】の「このおもちゃは、長い腕をしたフックおよびループファスナーで手首に着ける、小さなぬいぐるみの動物で有っても良い。」との記載からすれば、おもちゃをユーザの手首に固定する機構があることは自明である。
　引用例１の受信機は、位置送信機からの赤外光線を受信するものであり、オンボード送信機は、赤外光線をデータ収集システム等に送信するものであるから、引用例１のおもちゃは、無線通信機能を有し、外部機器との信号の送受信が可能であるといえる。
　引用例１の図３を参照すれば、引用例のおもちゃは、外観上、動物の目、手及び足に相当する部分を備えているといえる。
　引用例１の【００４１】の「パークを通り抜けるユーザの経路に依存する道順を示すこともできる。」との記載からすれば、引用例のおもちゃはユーザに道順を示す機能を備えたものといえる。
　また、引用例１のおもちゃは、通信機能を有するであるから、コミュニケーション装置を構成するものといえる。
　　 　　　　
　したがって、引用例１には、技術常識を考慮すると、
　「通信機能を有するおもちゃと、
　前記おもちゃをユーザーの手首に固定する機構とを備え、
　前記おもちゃは、無線通信機能を有し、外部機器との信号の送受信が可能であり、
　前記おもちゃは、動物のぬいぐるみであり、外観上、動物の目、手及び足に相当する部分を備えており、前記手が可動であり、
　前記おもちゃは、ユーザに道順を示す機能を備えたコミュニケーション装置。」
の発明（以下、「引用例１発明」という。）が開示されていると認めることができる。
　
　また、原査定の拒絶の理由に引用された特開２０００−３２１９９５号公報（以下、「引用例２」という。）には、図面とともに以下の記載がある。
　
「【００１９】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、発明の一実施形態に係る装置例１及び装置例２につき順に説明する。
【００２０】（装置例１）本装置例を図１、図２、図３及び図４を参照して説明する。図１は、本装置例のネックマウント型ウェアラブルディスプレイ装置のユーザ装着の斜視図であり、図２は、同じく縮小正面図であり、図３は、同じく縮小側面図であり、図４は、本装置例のネックマウント型ウェアラブルディスプレイ装置の画面側斜視図である。
【００２１】本装置例のネックマウント型ウェアラブルディスプレイ装置αは、ユーザに映像を出力表示するディスプレイＡを内蔵する筐体であるディスプレイ筐体部１と、ディスプレイ筐体部１を接合部ａで摺動回転可能に接続して一端側に支持しユーザの首に掛装する首かけ部２と、首かけ部２他端に固着してディスプレイＡの音を出力するスピーカ及びユーザの音声を入力するスピーカマイク部３と、図示しない外部機器とケーブル接続するケーブル部４を有する。
【００２２】ディスプレイＡは、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等の平面ディスプレイであり、首かけ部２は、樹脂や金属等で形成されるが、これに限定されるものではない。
【００２３】ディスプレイ筐体部１と首かけ部２とが、図１、図３の太矢印方向に摺動可能なように、接合部ａはヒンジ等で結合される。スピーカマイク部３は、首かけ部２に対して、ディスプレイ筐体部１と反対端に位置する。
【００２４】また、ケーブル部４と接続する図示しない外部機器は、任意のウェアラブルパーソナルコンピュータ本体や、携帯型端末装置等であり、ケーブル部４を通してコンピュータのディスプレイ信号等の音声、映像信号等が送信される。つまり、ディスプレイ筐体部１及びスピーカマイク部３への入力信号の生成送信、ディスプレイ筐体部１及びスピーカマイク部３からの出力信号の受信を行う構成である。」
「【００４０】以上述べてきた装置例１、装置例２について、外部機器はユーザの腰部や背部に装着することを想定しているが、パーソナルコンピュータのＣＰＵを含む本体部分や無線通信装置等をディスプレイ筐体１，５にコンパクト内蔵させれば、ケーブル部４，１０を無くして、ネックマウント型ウェアラブルディスプレイ装置α，βを、パーソナルコンピュータや、携帯型通信端末等の、一体型携帯端末として構成することも可能である。」
　
　引用例２の【００４０】には、無線通信装置をディスプレイ筐体部に内蔵させることが記載されており、その場合にはディスプレイ筐体部は、無線通信装置を内蔵する筐体であるといえる。その場合のネックマウント型ウェアラブルディスプレイ装置は、ネックマウント型無線通信装置ということができる。
　
　したがって、引用例２には、技術常識を考慮すると、
　「無線通信装置を内蔵する筐体と、前記筐体をユーザの首に掛装する首かけ部とを備えたネックマウント型無線通信装置。」
の発明（以下、「引用例２発明」という。）が開示されていると認めることができる。
　　　
３．対比
　本願発明と引用例１発明とを対比すると次のことが認められる。
　引用例１発明の「おもちゃ」は、本願発明の「ロボット」に相当する。
　引用例１発明の「動物のぬいぐるみ」は、「擬動物化されたもの」であるといえる。
　引用例１発明の「前記手が可動」であることは、本願発明の「前記目、手、足のいずれかが可動」であることに含まれている。　　
　したがって、本願発明と引用例１発明とは、
「通信機能を有するロボットと、
　前記ロボットをユーザに固定する機構とを備え、
　前記ロボットは，無線通信機能を有し、外部機器との信号の送受信が可能であり、
　前記とボットは、擬動物化されたものであり、外観上、動物の目、手及び足に相当する部分を備えており、前記目、手、足のいずれかが可動であり、
　前記ロボットは、ユーザにナビゲーションする機能を備えたコミュニケーション装置。」
の点で一致し、以下の点で相違している。
　　
［相違点１］
　ロボットをユーザに固定する機構について、本願発明は、ロボットをユーザの首周辺に固定するものであるのに対して、引用例１発明は、ロボットをユーザの手首に固定するものである点。
［相違点２］
　ユーザにナビゲーションする機能について、本願発明は、ロボットが手または足を動かすことによって行うのに対して、引用例１発明は、どのようにして行うのか明らかでない点。
［相違点３］
　コミュニケーション装置が、本願発明は「ネックコミュニケーション装置」であるのに対して、引用例１発明は、特定されていない点。
　
４．当審の判断
［相違点１］及び［相違点３］について
　引用例２発明の「無線通信装置を内蔵する筐体」は、「通信機能を有する筐体」であり、「筐体をユーザの首に掛装する首かけ部」は、「筐体をユーザの首周辺部に固定する機構」であるといえ、「ネックマウント型無線通信装置」は、「ネックコミュニケーション装置」であるといえる。
　したがって、引用例２発明は、「通信機能を有する筐体と、前記筐体をユーザの首周辺部に固定する機構を備えたネックコミュニケーション装置。」と表現できる。
　そして、引用例１発明と引用例２発明とは、通信機能を有する装置をユーザに固定して使用するものであるという基本的構成において一致しており、通信機能を有する装置を固定する場所として、引用例１発明のユーザの手首に代えて、引用例２発明のユーザの首周辺部とし、コミュニケーション装置を「ネックコミュニケーション装置」と特定することは、当業者が容易になし得たものである。
　
［相違点２］について
　ナビゲーション装置において、ぬいぐるみ等の手足を動かすことによりナビゲーションを行うことは、特開２００２−７１３７２号公報、特開２０００−１９４２５９号公報の【０００６】、及び特開平１０−３８６０１号公報の【００３４】に示されるように、周知事項である。この周知事項を引用例１発明に適用することにより、相違点２に係る構成を採用することは、当業者が容易になし得たものである。
　　
　そして、本願発明の作用効果も、引用例１発明、引用例２発明及び周知事項から当業者が予測できる範囲のものである。
　　　
５．むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用例１発明、引用例２発明及び周知事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。