(57)【要約】  乗客コンベアにおいて、乗降口の床部に設けられている櫛（６）は、ステップのクリート（１ａ）と噛み合う複数の櫛歯（６ｂ）を有している。櫛（６）は、光透過性を持つ内層（７）と、内層（７）よりも光が透過しにくい材料により構成されており、内層（７）を覆う外層（８）とを有している。内層（７）は、櫛歯（６ｂ）内に位置する複数の櫛歯内層部（７ｂ）を有している。櫛歯（６）の破損を検出する破損検出装置（１２）は、櫛歯（６）の破損により外層（８）が失われることで内層（７）に入射した外光を検出する光検出部（９）を有している。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結されており、かつ複数のクリートをそれぞれ有している複数のステップ、  乗降口の床部に設けられており、かつ前記クリートと噛み合う複数の櫛歯を有している櫛、及び  前記櫛歯の破損を検出する破損検出装置  を備え、  前記櫛は、光透過性を持つ内層と、前記内層よりも光が透過しにくい材料により構成されており、前記内層を覆う外層とを有しており、  前記内層は、前記櫛歯内に位置する複数の櫛歯内層部を有しており、  前記破損検出装置は、前記櫛歯の破損により前記外層が失われることで前記内層に入射した外光を検出する光検出部を有している乗客コンベア。
【請求項２】
前記光検出部は、前記櫛歯内層部毎に配置されている複数の光検出センサを有している請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記光検出部は、前記櫛の外部に配置されている光検出センサと、前記内層と前記光検出センサとの間に設けられている光誘導体とを有している請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記乗降口の床部には、２個以上の前記櫛が並べて配置されており、  前記光検出センサと２個以上の前記櫛の前記内層との間にそれぞれ前記光誘導体が設けられている請求項３記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記外層は、前記内層よりも光が透過しにくい樹脂により構成されている請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記外層は、前記内層よりも光が透過しにくい塗料により構成されている請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記外層は、前記内層の外面に付着しており、前記内層よりも光が透過しにくい被膜と、前記被膜の外面を覆う保護層とを有している請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記内層は、前記外層により囲まれた空間である請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記内層と前記外層との間に、光を反射する反射膜が介在している請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の乗客コンベア。
【請求項１０】
前記破損検出装置は、前記光検出部で検出される光の有無、光量、及び光量の増加率の少なくともいずれか１つに基づいて、前記櫛歯の破損を検出する請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、ステップのクリートと噛み合う複数の櫛歯を有する櫛が、乗降口の床部に設けられている乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来のエスカレータの乗降口安全装置では、複数の櫛が櫛板に並べて固定されている。櫛板には、複数の光センサが、対応する櫛の脆弱部に対向して設置されている。いずれかの櫛がその脆弱部で折損した場合、対応する光センサが露出することで外部から入射する光を検出し、櫛の折損が検出される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２９２４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記のような従来の乗降口安全装置では、光センサの受光面が櫛の脆弱部で覆われるように、櫛板の先端に光センサが配置されているので、櫛が脆弱部以外の部分で損傷した場合に、その損傷は検出できないという問題がある。【０００５】  この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、より広い範囲での櫛の破損を検出することができる乗客コンベアを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  この発明に係る乗客コンベアは、無端状に連結されており、かつ複数のクリートをそれぞれ有している複数のステップ、乗降口の床部に設けられており、かつクリートと噛み合う複数の櫛歯を有している櫛、及び櫛歯の破損を検出する破損検出装置を備え、櫛は、光透過性を持つ内層と、内層よりも光が透過しにくい材料により構成されており、内層を覆う外層とを有しており、内層は、櫛歯内に位置する複数の櫛歯内層部を有しており、破損検出装置は、櫛歯の破損により外層が失われることで内層に入射した外光を検出する光検出部を有している。
【発明の効果】
【０００７】  この発明の乗客コンベアは、光透過性を持つ内層を、内層よりも光が透過しにくい材料で構成された外層で覆い、内層に入射した外光を光検出部により検出するので、より広い範囲での櫛の破損を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエスカレータの乗降口を示す平面図である。
【図２】図１の櫛の断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】図３の櫛歯の先端が破損した状態を示す断面図である。
【図５】図３の櫛歯が根元から破損した状態を示す断面図である。
【図６】図３の櫛歯の上側の一部が破損した状態を示す断面図である。
【図７】図３の櫛歯の外層の一部が破損した状態を示す断面図である。
【図８】図３の光検出センサに入射する光量の変化の第１の例を示すグラフである。
【図９】図３の光検出センサに入射する光量の変化の第２の例を示すグラフである。
【図１０】図３の光検出センサに入射する光量の変化の第３の例を示すグラフである。
【図１１】図１の演算通信装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態２による乗客コンベアの櫛の断面図である。
【図１３】この発明の実施の形態３による乗客コンベアの櫛の断面図である。
【図１４】この発明の実施の形態４による乗客コンベアの櫛の要部断面図である。
【図１５】この発明の実施の形態５による乗客コンベアの櫛の要部断面図である。
【図１６】この発明の実施の形態６による乗客コンベアの櫛の要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】  以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。  実施の形態１．  図１はこの発明の実施の形態１によるエスカレータの乗降口を示す平面図である。エスカレータの主枠（図示せず）には、無端状に連結されている複数のステップ１が支持されている。各ステップ１の上面（往路における上面）には、進行方向（図１の左右方向）に平行な複数のクリート１ａが設けられている。
【００１０】  ステップ１の幅方向（図１の上下方向）の両側の主枠上には、一対の欄干２が設けられている。欄干２には、ステップ１に同期して移動する移動手摺３が設けられている。
【００１１】  乗降口の床部には、床板４が設けられている。床板４とステップ１との境界位置には、鋼製の櫛板５がステップ１の幅方向に沿って配置されている。櫛板５には、複数の櫛６が取り付けられている。櫛６は、ステップ１の幅方向に並べて配置されている。また、各櫛６は、複数のねじ等の締結具（図示せず）を用いて櫛板５に固定されている。
【００１２】  図２は図１の櫛６の断面図であり、櫛６の上面に平行又はほぼ平行な断面を真上から見た図である。図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。櫛６は、櫛板５に固定されている矩形の平板状の櫛本体６ａと、櫛本体６ａから平行に突出しクリート１ａと噛み合う複数の櫛歯６ｂとを有している。
【００１３】  また、櫛６は、内層７と、内層７を覆う外層８とを有している。内層７は、光透過性を持つ材料、例えば透明な樹脂により構成されている。また、内層７は、櫛本体６ａの内に位置する本体内層部７ａと、櫛歯６ｂ内に位置する複数の櫛歯内層部７ｂとを有している。各櫛歯内層部７ｂは、本体内層部７ａと繋がっている。
【００１４】  外層８は、内層７よりも光が透過しにくい材料、例えば遮光性の樹脂により構成されており、内層７の外面全体を覆っている。
【００１５】  内層７には、櫛歯６ｂの破損により外層８が失われることで内層７に入射した外光を検出する光検出部９が設けられている。光検出部９は、櫛歯内層部７ｂ毎に配置されている複数の光検出センサ１０を有している。各光検出センサ１０は、対応する櫛歯６ｂの根元部分に、櫛歯内層部７ｂ内へ向けて埋め込まれている。
【００１６】  全ての櫛６の全ての光検出センサ１０からの信号は、図１に示すように、監視部である演算通信装置１１に入力される。演算通信装置１１は、光検出センサ１０からの信号に基づいて、櫛歯６ｂの破損を検出する。また、演算通信装置１１は、櫛歯６ｂの破損が検出されると、その旨を監視室に連絡する。演算通信装置１１の機能は、例えばコンピュータにより実現される。櫛歯６ｂの破損を検出する破損検出装置１２は、光検出部９及び演算通信装置１１を有している。
【００１７】  図４は図３の櫛歯６ｂの先端が破損した状態を示す断面図、図５は図３の櫛歯６ｂが根元から破損した状態を示す断面図、図６は図３の櫛歯６ｂの上側の一部が破損した状態を示す断面図、図７は図３の櫛歯６ｂの外層８の一部が破損した状態を示す断面図である。
【００１８】  図４から図７に示す破損状態では、いずれの場合も内層７の一部が外部に露出する。そして、内層７の露出した部分から、各図の矢印に示すように、外光が内層７に入射する。入射した光は、光検出センサ１０によって検出される。光検出センサ１０における検出光の情報は、演算通信装置１１に集められる。演算通信装置１１は、集められた情報から櫛歯６ｂの破損が発生したと判断した場合、その旨を監視室に連絡する。
【００１９】  図８は図３の光検出センサ１０に入射する光量の変化の第１の例を示すグラフであり、光量が急激に増加する例を示している。このような光量変化パターンは、主に、櫛歯６ｂが大きく損傷した場合に見られると考えられる。この場合、例えば光検出センサ１０に入射する光量の増加率が閾値を超えたことを検出することで、櫛歯６ｂが破損したと判断することができる。
【００２０】  図９は図３の光検出センサ１０に入射する光量の変化の第２の例を示すグラフであり、光量が緩やかに増加する例を示している。このような光量変化パターンは、主に、外層８が徐々に摩耗していく場合に見られると考えられる。この場合、例えば光量が閾値（図９の破線）を超えたことを検出することで、櫛歯６ｂが破損したと判断することができる。
【００２１】  図１０は図３の光検出センサ１０に入射する光量の変化の第３の例を示すグラフであり、光量が緩やかに増加した後、急激に増加する例を示している。このような光量変化パターンは、主に、外層８が徐々に摩耗し、その摩耗がある程度進んだところで外層８が一気に大きく剥がれたか、又は損傷した場合に見られると考えられる。この場合、例えば設定時間内の平均的な光量の増加率が閾値を超えたことを検出することで、櫛歯６ｂが破損したと判断することができる。
【００２２】  これらの判断方法は、説明の都合上それぞれ独立した形で示したが、実際の運用においては、光量の絶対値及び変化率の両方を監視するなど、複合的に監視してもよい。また、外層８の遮光性が高ければ、光の有無に基づいて櫛歯６ｂの破損を検出してもよい。即ち、光検出センサ１０により光が検出されていなければ正常であると判断し、光検出センサ１０により光が検出されると、櫛歯６ｂが破損したと判断してもよい。
【００２３】  図１１は図１の演算通信装置１１の動作の一例を示すフローチャートである。演算通信装置１１は、まず光検出センサ１０に入射した光量を測定する（ステップＳ１）。次に、光量の増加率が予め記憶しておいた閾値以上かどうかを判定する（ステップＳ２）。光量の増加率が閾値に達していなければ、光量の測定に戻る。また、光量の増加率が閾値以上であれば、櫛歯６ｂの破損が生じたものと判断し、監視室に通報する（ステップＳ３）。
【００２４】  なお、図１１に示した判定方法は、図８で説明した内容、即ち「光検出センサ１０に入射する光量の増加率が閾値を超えた際に櫛歯６ｂの破損と判断する場合」の例に過ぎない。このため、図９又は図１０で説明した判定方法を採用した場合は、当然ながら内容が変化する。また、状況によっては複数の条件で判定することも考えられ、その場合も内容が変化する。
【００２５】  このようなエスカレータでは、光の透過を許容する内層７を、内層７よりも光が透過しにくい材料で構成された外層８で覆い、内層７に入射した外光を光検出部９により検出するので、櫛歯６ｂ全体の破損、櫛歯６ｂの先端のみの破損、櫛歯６ｂの上側のみの破損、及び外層８のみの破損など、あらゆる破損を検出することができ、より広い範囲での櫛６の破損を検出することができる。
【００２６】  また、光検出センサ１０を櫛歯６ｂ毎に配置したので、各櫛歯６ｂの破損をより確実に検出することができる。さらに、光検出センサ１０毎に入射する光を監視すれば、どの櫛歯６ｂが破損したかも検出することができる。
【００２７】  実施の形態２．  次に、図１２はこの発明の実施の形態２による乗客コンベアの櫛６の断面図である。実施の形態２の光検出部９では、各櫛６に光検出センサ１０が１個ずつ用いられている。この光検出センサ１０は、櫛本体６ａの櫛歯６ｂとは反対側の端部の幅方向中央に配置されている。
【００２８】  いずれかの櫛歯６ｂが破損すると、その破損箇所から入射した外光が内層７を通って光検出センサ１０まで到達する。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
【００２９】  このような乗客コンベアでも、櫛歯６ｂのあらゆる破損を検出することができ、より広い範囲での櫛６の破損を検出することができる。また、櫛本体６ａの破損も検出することができ、さらに広い範囲での櫛６の破損を検出することができる。さらに、実施の形態１に比べて、光検出センサ１０の個数を大幅に減らすことができ、コストを低減することができる。
【００３０】  なお、実施の形態２では、１個の櫛６に１個の光検出センサ１０を設けたが、櫛本体６ａに２個以上の光検出センサ１０を互いに間隔をおいて配置してもよい。
【００３１】  実施の形態３．  次に、図１３はこの発明の実施の形態３による乗客コンベアの櫛６の断面図である。実施の形態３の光検出部９では、２個以上の櫛６に対して１個の光検出センサ１０が用いられている。また、光検出センサ１０は、櫛６の外部に配置されている。そして、光検出センサ１０と２個以上の櫛６の内層７との間には、それぞれ光誘導体１３が設けられている。光誘導体１３としては、例えば光ファイバケーブルを用いることができる。
【００３２】  いずれかの櫛６の櫛歯６ｂが破損すると、その破損箇所から入射した外光が内層７及び光誘導体１３を通って光検出センサ１０に到達する。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
【００３３】  このような乗客コンベアでも、櫛歯６ｂのあらゆる破損を検出することができ、より広い範囲での櫛６の破損を検出することができる。また、櫛本体６ａの破損も検出することができ、さらに広い範囲での櫛６の破損を検出することができる。さらに、実施の形態２に比べて、光検出センサ１０の個数を櫛６の個数よりも少なくすることができ、コストを低減することができる。さらにまた、光検出部９の設置場所の自由度を向上させることができる。
【００３４】  なお、図１３では、２個の櫛６に対して１個の光検出センサ１０を用いているが、３個以上の櫛６に対して１個の光検出センサ１０を用いてもよい。  また、実施の形態１〜３の櫛６を適宜組み合わせて用いてもよい。  さらに、例えば、実施の形態２の光検出センサ１０を櫛６の外部に配置し、内層７と光検出センサ１０との間を光誘導体１３で繋いでもよい。  さらにまた、実施の形態１〜３では、外層８を樹脂により構成したが、例えば内層７の外面に遮光性の塗料を塗布してもよい。即ち、外層８を塗料により構成してもよい。この場合、摩耗部分の補修を容易に行うことができる。
【００３５】  実施の形態４．  次に、図１４はこの発明の実施の形態４による乗客コンベアの櫛６の要部断面図である。実施の形態４の外層８は、内層７の外面に付着している遮光性の被膜１４と、被膜１４の外面を覆う保護層１５とを有している。保護層１５は、樹脂又は塗料により構成されている。この場合、遮光の役割は中間層である被膜１４が担うため、保護層１５の遮光性は問わない。他の構成は、実施の形態１、２又は３と同様である。
【００３６】  このように、外層８を２層構造としてもよく、櫛歯６ｂのあらゆる破損を検出することができ、より広い範囲での櫛６の破損を検出することができる。また、被膜１４が保護層１５でカバーされているため、遮光の役割を担う被膜１４の摩耗を防止することができ、櫛６の破損をより精度良く検出できる。
【００３７】  実施の形態５．  次に、図１５はこの発明の実施の形態５による乗客コンベアの櫛６の要部断面図である。実施の形態５では、内層７と外層８との間に、光を反射する反射膜１６が介在している。反射膜１６は、少なくとも内層７側の面が光を反射する反射面である。他の構成は、実施の形態１、２又は３と同様である。
【００３８】  このような櫛６の構造によれば、内層７と外層８との間に中間層として反射膜１６が配置されているため、内層７を伝わる光の減衰を抑えることができ、櫛６の破損をより精度良く検出できる。また、反射膜１６の外層８側の面も反射面とすれば、櫛６が破損していないときに外光が内層７に入るのをより確実に防止できる。
【００３９】  実施の形態６．  次に、図１６はこの発明の実施の形態６による乗客コンベアの櫛６の要部断面図である。実施の形態６の内層７は、外層８により囲まれた空間である。即ち、内層７は、中空部（空気層）により構成されている。他の構成は、実施の形態１、２又は３と同様である。
【００４０】  このように、内層７を中空とした場合も、櫛歯６ｂのあらゆる破損を検出することができ、より広い範囲での櫛６の破損を検出することができる。また、櫛６の材料コストを低減できるとともに、櫛６の軽量化を図ることができる。
【００４１】  なお、実施の形態４〜６に示した櫛６の断面構造は、適宜組み合わせて用いることができる。例えば、異なる断面構造を持つ櫛６を組み合わせて配置してもよい。また、実施の形態４又は６の外層８の内面に実施の形態５の反射膜１６を形成してもよい。さらに、実施の形態４の内層７を実施の形態６に示したような空間としてもよい。この場合、被膜１４は、樹脂製の保護層１５の内面に付着させればよい。  また、内層７は、光が透過できれば完全な透明でなくてもよく、例えば半透明な材料で構成してもよい。  さらに、外層８は、外層８が失われたことを光検出部９で検出できれば、光を完全に遮断しなくてもよい。  さらにまた、上記の例ではエスカレータを示したが、この発明は、動く歩道にも適用できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
2016194183.tif 000019
2016194183.tif 000020