(57)【要約】      （修正有）【課題】ハンマー打ち作業を自在に行え、コンパクトで強固な自動ハンマー打ち機を提供する。【解決手段】駆動円板２の枢軸４を枢架して原動機１で回転駆動するように備え、扇形板６の要部７の枢軸８を枢架し、扇形板６の円弧部１０にハンマー１３のアーム１４の基部１５を枢着すると共に、アーム１４の上向き角度を調節するピン１１を挿置し、連結桿１７を、前記駆動円板２の円周部３と前記扇形板６の円弧部１０との間に連結する。駆動円板２の回転で、連結桿１７を連動して、扇形板６の円弧部１０を設定角度往復円弧回転し、もって、円弧部１０にアーム１４の基部１５を枢着したハンマー１３のヘッド１６を設定角度往復円弧動するように備える。【選択図】図１
0003171330.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
駆動円板の中心に固定した枢軸を軸受に枢架し、該駆動円板を原動機で回転駆動するように備え、扇形板の要（かなめ）部に固定した枢軸を軸受に枢架し、該扇形板の円弧部に、先端にヘッドを備えたハンマーのアームの基部を遊転自在に枢着すると共にアームの上向き角度を調節するピンを挿置し、連結桿を、前記駆動円板の円周部と前記扇形板の円弧部との間に、各枢軸をもって連結して備えた、自動ハンマー打ち機であり、
前記原動機による駆動円板の回転で、連結桿を連動して、扇形板の円弧部を設定角度往復円弧回転し、もって、該円弧部にアームの基部を枢着したハンマーのヘッドを設定角度往復円弧動するように備えた、即ち、該ヘッドでハンマー打ち作用するように備えたことを特徴とする、
自動ハンマー打ち機。
【請求項２】
前記駆動円板に換えバー状のクランクを備え、前記扇形板に換え円板を備えたことを特徴とする、
請求項１の自動ハンマー打ち機。
【請求項３】
前記扇形板もしくは円板を設定間隔で平行に備え、両板間にハンマーのアームの基部を遊転自在に枢着すると共にアームの上向き角度即ちヘッドの高さを調節するピン差換え用のピン孔を複数備えて、両板の設定ピン孔にピンを挿置し、また、一方の扇形板もしくは円板に連結桿の一方端を枢軸をもって連結するように備えたことを特徴とする、
請求項１、請求項２の自動ハンマー打ち機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】人がハンマーを手に持って繰返し打ち下ろし、作業台に載せた被加工品（主として金属材料）の目的位置を手で調節しながら槌打ちして、該被加工品の表面仕上げ、平滑仕上げ、粗面加工、鍛造、拡張、接合、板金加工（接合  被覆  曲げ折返し）等を行うハンマー打ち作業、仕事（業種）が、現在でも広く行われているが、本考案は、前記ハンマー打ち作業を、極めて自在、高精度かつ高能率に行えるようにした、コンパクト、強固かつ安価な自動ハンマー打ち機を提供するものである。
【背景技術】
【０００２】前記のように、人がハンマーを手に持って繰返し打ち下ろし、鉄床（かなとこ）・かなしき・アンビル等の適宜の作業台に載せた被加工品の目的打撃点を手で調節しながら槌打ちして、被加工品主として金属材料の、表面仕上げ、平滑仕上げ、粗面加工、鍛造、拡張、接合、板金加工（接合  被覆  曲げ  折返し）等を行う作業、仕事（業種）が、今もって、数多く存在している。
上記の人手によるハンマー打ち作業は、作業者の技能、熟練、勘等の度合いに応じて、最新の自動機械等でも困難なような微妙な加工等ができる反面、重いハンマーによる数千〜数万回にも及ぶ槌打ち作業を要するため、極めて多大の労力と時間を要し、それがこの種の仕事を行う作業者の最大の課題であり、後継者を得難いことの最大の理由であった。
そのため、従来においても、鉄等の金属の、鍛造（例えば刃物鍛冶）、拡張、接合、面加工等に使用するハンマー打ち機械として、種々の自動垂直ハンマー機械装置が早くから提供されてきたが、これらは打撃力が強く、打撃回数大である一方、機械が大きく、重量が大で、打撃振動、騒音が極めて大きい欠点が有り、また、ハンマーの交換（大小、軽重、材質）が不能もしくは容易でなく、人手によるハンマー打ちのように微妙な調節が難しい等々の課題があって、特に、前記のような、作業者の技能、熟練、勘等の度合いに対応し得るようなハンマー打ち作業を必要とする仕事（業種）用の機械としては不向きな課題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−２７０９２７号公報
【特許文献２】特開平０６−１３４３９７号公報
【特許文献３】実開昭５９−０８２６８１号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】従来の自動垂直ハンマー機のような自動ハンマー打ち機械では、人手によるハンマー打ちのように作業者の技能、熟練、勘等の度合いによる微妙な調節加工が困難な課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】本考案の、請求項１の考案は、駆動円板の中心に固定した枢軸を軸受に枢架し、該駆動円板を原動機で回転駆動するように備え、扇形板の要（かなめ）部に固定した枢軸を軸受に枢架し、該扇形板の円弧部に、先端にヘッドを備えたハンマーのアームの基部を遊転自在に枢着すると共にアームの上向き角度を調節するピンを備え、連結桿を、前記駆動円板の円周部と前記扇形板の円弧部との間に、各枢軸をもって連結して備えた、自動ハンマー打ち機であり、
原動機による駆動円板の回転で、連結桿を連動して、扇形板の円弧部を設定角度往復円弧回転し、もって、該円弧部にアームの基部を枢着したハンマーのヘッドを設定角度往復円弧動するように備えた、即ち、該ヘッドでハンマー打ち作用するように備えたことを特徴とする自動ハンマー打ち機によって、課題を解決したものである。【０００６】請求項２の考案は、前記駆動円板に換え桿状のクランクを備え、前記扇形板に換え円板を備えたことを特徴とする、請求項１の自動ハンマー打ち機によって課題を解決したものである。【０００７】請求項３の考案は、前記扇形板もしくは円板を設定間隔で平行に備え、両板間にハンマーのアームの基部を遊転自在に枢着すると共にアームの上向き角度即ちヘッドの高さを調節するピン差換え用のピン孔を複数備えて、両板の設定ピン孔にピンを挿置し、また、一方の扇形板もしくは円板に連結桿の一方端を枢軸をもって連結するように備えたことを特徴とする、請求項１、請求項２の自動ハンマー打ち機によって課題を解決したものである。【０００８】なお、本考案自動ハンマー打ち機における具体的な構成は、全体及び各部において、技術的に同等若しくは容易に置換可能な構成のものを含むものである。
【考案の効果】
【０００９】（１）原動機、駆動円板、扇形板、連結桿からなる極めて簡潔、強力、安価な自動ハンマー打ち機を提供して、人手によるハンマー打ちと同様のハンマー打ち作業を行い得る優れた効果がある。
（２）駆動円板の回転速度調節で、時間当りのハンマー打ち回数（例、６０回〜１２０回／分）を自在に増減調節できる。
（３）駆動円板と扇形板に対する連結桿の連結位置の調整によって、ハンマーのハンマー打ち動作の円弧角度を大小調節（例、５０°〜１８０°の間で自在に調節することができ、それによってハンマー打ちの強さ・速度を調節（例、小〜大）することができる。
（４）また、駆動円板と扇形板に対する連結桿の連結位置の調整によって、ハンマーを低速で上昇し、高速で下降して強力に打撃する、または、その逆動作に調節することができる。
（５）ハンマーヘッドが扇形板の要部を中心として円弧回動するため、円弧回転速度とヘッドの質量で遠心力が作用して、人手によると同様にスナップの効いた強力な打撃圧が得られる。
（６）ハンマーは交換自在であり、そのアームおよびヘッドもそれぞれ交換自在であって、作業目的、被加工品の材質などに応じて、ハンマー全体、アーム及び／若しくはヘッドの大小、材質等を簡単に交換することができ、例えば、ヘッドを鉄その他の金属、プラスチック、ゴム（合成、天然）、木材等に交換して対応し、また、長短のアームを交換するなどして、目的に自在に対応することができる。
（７）扇形板の複数のピン孔のピンを差換えてアームの上向き角度即ちヘッドの高さを調節することができ、例えば、ピンを差換えてアームの上向き角度即ちヘッドの高さを高く（低く）することによって、ハンマーヘッドのアームのストロークを大（小）にして、ヘッドの打撃力を大（小）に調節することができる優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】  図１は、実施例の構成概略を示す正面図である。（実施例１）
【図２】  図２は、図１の平面図である。（実施例１）
【図３】  図３は、図１による作用の説明図で、駆動円板及び扇形板が始点（ハンマーヘッドの打撃点）にある状態の図である。（実施例１）
【図４】  図４は、図３における駆動円板が、９０°回転し、連結桿に牽かれて、扇形板が略５０°回転して、ハンマーヘッドが打撃点から略４０°上昇円弧回動した状態の図である。（実施例１）
【図５】  図５は、図４における駆動円板が、更に９０°回転し、連結桿に牽かれて、扇形板が更に略４５°回転して、ハンマーヘッドが被加工品打撃点から最上点（略１００°）に上昇円弧回動した状態の図である。（実施例１）
【図６】  図６は、図５における駆動円板が、更に９０°回転し、連結桿に押されて、扇形板が略３５°反転して、ハンマーヘッドが被加工品が最上点から略４０°下降円弧回動に転じた状態の図である。（実施例１）
【考案を実施するための形態】
【００１１】原動機で回転駆動する駆動円板と円弧部にハンマーのアームの基部を枢着した扇形板を連結桿で連結して備え、原動機による駆動円板の回転で、連結桿を連動して、扇形板の円弧部を設定角度往復円弧回転し、もって、該円弧部に基部を枢着したハンマーのヘッドを設定角度往復円弧動するように備えた、即ち、該ヘッドでハンマー打ち作用するように備えた、自動ハンマー打ち機である。
【００１２】なお、本考案自動ハンマー打ち機における具体的な構成は、全体及び各部において、技術的に同等若しくは容易に置換可能な構成のものを含むものである。
【実施例１】
【００１３】図１は、本考案の実施例１の構成概略を示す正面図、図２は、図１の平面図、図３は、図１による作用の説明図で、駆動円板及び扇形板が始点（ハンマーヘッドの打撃点）にある状態の図、図４は、図３における駆動円板が、９０°回転し、連結桿に牽かれて、扇形板が略５０°回転して、ハンマーヘッドが打撃点から略４０°上昇円弧回動した状態の図、図５は、図４における駆動円板が、更に９０°回転し、連結桿に牽かれて、扇形板が更に略４５°回転して、ハンマーヘッドが被加工品打撃点から最上点（略１００°）に上昇円弧回動した状態の図、図６は、図５における駆動円板が、更に９０°回転し、連結桿に押されて、扇形板が略３５°反転して、ハンマーヘッドが被加工品が最上点から略４０°下降円弧回動に転じた状態の図である。【００１４】符号、Ａは自動ハンマー打ち機、Ｐ１は始点、Ｐ２は打撃点、Ｐ３は最上点、１は原動機（モーター）、２は駆動円板、３は円周部、４は枢軸（駆動円板）、５は軸受（駆動円板）、６は扇形板、７要（かなめ）部、８は枢軸（扇形板）、９は軸受（扇形板）、１０は円弧部、１１はピン、１２はピン孔、１３はハンマー、１４はアーム、１５は基部、１６はヘッド、１７は連結桿、１８、１９は枢軸（連結桿）、２０は被加工品である。【００１５】本考案自動ハンマー打ち機Ａは、駆動円板２の中心に固定した枢軸４を軸受５に枢架し、該駆動円板２を原動機１で回転駆動するように備え、扇形板６の要（かなめ）部７に固定した枢軸８を軸受９に枢架し、該扇形板６の円弧部１０に、先端にヘッド１６を備えたハンマー１３のアーム１４の基部１５を遊転自在に枢着すると共にアーム１４の上向き角度を調節するピン１１を挿置し、連結桿１７を、前記駆動円板２の円周部３と前記扇形板６の円弧部１０との間に、枢軸１８、１９をもって連結して構成したものであって、
前記原動機１による駆動円板２の回転で、連結桿１７を連動して、扇形板６の円弧部１０を設定角度往復円弧回転し、もって、該円弧部１０にアーム１４の基部１５を枢着したハンマー１３のヘッド１６を設定角度往復円弧動するように備えた、即ち、該ヘッド１６で被加工品２０をハンマー打ち作用するように備えたものである。【００１６】前記において、原動機１は、図示例のモーターその他各種のエンジンなど、駆動円板２を回転駆動する原動機であれば任意である。
図示例では、駆動円板２のように円板を使用したが、円板に限らず、例えば桿状のクランクでも可である。
図示例では、扇形板を使用したが、円板の一部を扇形板として使用することも当然可能である。【００１７】また、図示例では、前記扇形板６を設定間隔で平行に備え、両板６、６間に、ハンマー１３のアーム１４の基部１５を遊転自在に枢着すると共に、アーム１４の上向き角度即ちヘッド１６の高さを調節するピン差換え用のピン孔１２を複数備えて、両板６、６間に目的ピン孔１２にピン１１を挿置すると共に、連結桿１７の一方端を枢軸１９をもって連結して備えている。
なお、扇形板６は１枚でも可である。【００１８】前記実施例１の作用を図面に付き説明する。
（１）図３に示す、駆動円板２及び扇形板６が始点Ｐ１（ハンマーヘッドの打撃点Ｐ２）にある状態で、ハンマー１３のヘッド１６の打撃点Ｐ２に被加工品２０を置き、原動機１で駆動円板２を回転開始すると、図４に示すように、図３における駆動円板２が、９０°回転し、連結桿１７に牽かれて、扇形板６が略５０°回転して、ヘッド１６が打撃点から略４０°上昇円弧回動し、
（２）次いで、図５に示すように、図４における駆動円板２が、更に９０°回転し、連結桿１７に牽かれて、扇形板６が更に略４５°回転して、ヘッド１６が被加工品２０打撃点から最上点Ｐ３（略１００°）に上昇円弧回動した状態となり、
（３）次いで、図６に示すように、図５における駆動円板２が、更に９０°回転すると、ヘッド１６が前記図５の最上点Ｐ３（略１００°）に上昇円弧回動した状態から下降に転じ、連結桿１７に押されて、扇形板６が略３５°反転して、ヘッド１６が最上点から略４０°下降し、
（４）そして、図６における駆動円板２が、更に９０°回転して始点Ｐ１に復帰し、連結桿１７に押されて、扇形板６も始点Ｐ１に復帰し、即ちヘッド１６が打撃点Ｐ２に下降復帰して、打撃点Ｐ２の被加工品２０を打撃して、図３の状態に戻る。
（５）以下、駆動円板２の回転で、前記図３〜図６に示す運動を繰返して、ヘッド１６で打撃点Ｐ２の被加工品２０を繰返し打撃するので、作業者は被加工品２０を適宜移動するなどして、被加工品の打撃の目的点を調節して作業するものである。【００１９】また、本考案自動ハンマー打ち機は実施例１を含めて、
（１）駆動円板の回転速度調節で、時間当りのハンマー打ち回数（例、６０回〜１２０回／分）を自在に増減調節するように備えたものである。
（３）駆動円板と扇形板に対する連結桿の連結位置の調整によって、ハンマーのハンマー打ち動作の円弧角度を大小調節（例、５０°〜１８０°の間で自在に調節するように備えたものであり、また、その調節によってハンマー打ちの強さ・速度を調節（例、小〜大）するように備えたものである。
（４）また、駆動円板と扇形板に対する連結桿の連結位置の調整によって、ハンマーを低速で上昇し、高速で下降して強力に打撃するように、または、前記と逆動作にするように調節自在に備えたものである。
６）ハンマーは交換自在であり、そのアームおよびヘッドもそれぞれ交換自在なので、作業目的、被加工品の材質などに応じて、ハンマー全体、アーム及び／若しくはヘッドの大小、材質等を簡単に交換し、例えば、ヘッドを鉄その他の金属、プラスチック、ゴム（合成、天然）、木材等に交換して対応し、また、長短のアームを交換して、自在に目的作業に対応するように備えたものである。
【産業上の利用可能性】
【００２０】本考案自動ハンマー打ち機は、従来から広く行われている、人がハンマーを手に持って繰返し打ち下ろし、作業台に載せた被加工品（主として金属材料）の目的位置を適宜調節しながら槌打ちして、該被加工品の表面仕上げ、平滑仕上げ、粗面加工、鍛造、拡張、接合、板金加工（接合  被覆  曲げ  折返し）等を行うハンマー打ち作業、仕事（業種）の全般に亘り、前記従来の「人手」に代わって対応することができる、極めて優れた汎用性がある。
【符号の説明】
【００２１】Ａ    本考案自動ハンマー打ち機
Ｐ１  始点
Ｐ２  打撃点
Ｐ３  最上点
１  原動機（モーター  エンジン等）
２  駆動円板
３  円周部
４  枢軸（駆動円板）
５  軸受（駆動円板）
６  扇形板
７  要（かなめ）部
８  枢軸（扇形板）
９  軸受（扇形板）
１０  円弧部
１１  ピン
１２  ピン孔
１３  ハンマー
１４  アーム
１５  基部
１６  ヘッド
１７  連結桿
１８  枢軸（連結桿）
１９  枢軸（連結桿）
２０  被加工品
【図１】
0003171330.tif 000003
【図２】
0003171330.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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