【手続補正書】
【提出日】平成24年6月11日(2012.6.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体を回転する第１モータと上記ディスク状記録媒体の情報にアクセスするためのヘッドを動かす第２モータとを、第１電源線及び第２電源線に供給される電力に基づいて制御するモータ制御装置であって、
上記第１電源線及び上記第２電源線と上記第１モータの複数の入力端子とを接続する複数のトランジスタを含んだ第１モータ駆動部と、
上記ヘッドを安全領域に退避させる非常動作時において、上記第１モータの上記複数の入力端子に生じる逆起電力を上記第１電源線の電圧並びに上記第２電源線の電圧と比較し、当該比較結果に応じて、上記第１電源線及び上記第２電源線から上記第１モータへの電力の入力を阻止するとともに、上記第１モータが発生する逆起電力を整流して上記第１電源線及び上記第２電源線に出力するように上記第１モータ駆動部の各トランジスタを制御する第１モータ制御部と、
を含む、モータ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のモータ制御装置であって、
上記第１モータ制御部は、上記非常動作時において、上記第１モータの全ての端子を上記第２電源線に短絡するように上記第１モータ駆動部の各トランジスタを制御する短絡モードと、上記電圧比較結果に応じて、上記第１電源線及び上記第２電源線から上記第１モータへの電力の入力を阻止するとともに、上記第１モータが発生する逆起電力を整流して上記第１電源線及び上記第２電源線に出力するように上記第１モータ駆動部の各トランジスタを制御する整流モードとを交互に繰り返す、モータ制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のモータ制御装置であって、
上記第１モータ制御部は、上記第１電源線と上記第２電源線との間に生じる電源電圧が所定のしきい値より低い場合に上記短絡モードと上記整流モードとを交互に繰り返す、モータ制御装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のモータ制御装置であって、
上記第１モータ駆動部が、
上記第１モータの上記複数の入力端子と上記第１電源線とをそれぞれ接続する複数の第１トランジスタと、
上記第１モータの上記複数の入力端子と上記第２電源線とをそれぞれ接続する複数の第２トランジスタと、
を含み、
上記第１モータ制御部が、
上記複数の第１トランジスタの駆動信号を出力する複数の第１トランジスタ駆動回路であって、上記整流モードにおいて、駆動対象の上記第１トランジスタの両端の電圧を比較した結果に応じて当該駆動対象の第１トランジスタの導通状態を制御する駆動信号を出力し、上記短絡モードにおいて、当該駆動対象の第１トランジスタを非導通とする駆動信号を出力する複数の第１トランジスタ駆動回路と、
上記複数の第２トランジスタの駆動信号を出力する複数の第２トランジスタ駆動回路であって、上記整流モードにおいて、駆動対象の上記第２トランジスタの両端の電圧を比較した結果に応じて当該駆動対象の第２トランジスタの導通状態を制御する駆動信号を出力し、上記短絡モードにおいて、当該駆動対象の第２トランジスタを非導通とする駆動信号を出力する複数の第２トランジスタ駆動回路と、
を含む、
モータ制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載のモータ制御装置であって、
通常動作時において、上記第１電源線及び上記第２電源線から上記第１モータへ電力を供給するように生成された駆動信号群を上記複数の第１トランジスタ及び上記複数の第２トランジスタに入力し、上記非常動作時において、上記複数の第１トランジスタ駆動回路及び上記複数の第２トランジスタ駆動回路により生成された駆動信号群を上記複数の第１トランジスタ及び上記複数の第２トランジスタに入力する信号選択回路を、
更に含む、モータ制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかに記載のモータ制御装置であって、
上記ヘッドの速度を検出する検出部と、
上記第１電源線及び上記第２電源線の電源電圧に基づいて、上記ヘッドを加速又は減速させる極性を持った駆動電圧を生成し、当該生成した駆動電圧を上記第２モータに印加する第２モータ駆動部と、
上記非常動作時において、上記ヘッドが所定の速度に近づくように、上記検出部の検出結果に応じて上記駆動電圧の極性と出力タイミングを制御する第２モータ制御部と、
を更に含む、モータ制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載のモータ制御装置であって、
上記検出部は、上記第２モータ駆動部が上記第２モータに上記駆動電圧を印加していない期間に上記第２モータが発生する逆起電力を検出する、モータ制御装置。
【請求項８】
請求項１に記載のモータ制御装置であって、
上記第１モータ駆動部が、
上記第１モータの上記複数の入力端子と上記第１電源線とをそれぞれ接続する複数の第１トランジスタと、
上記第１モータの上記複数の入力端子と上記第２電源線とをそれぞれ接続する複数の第２トランジスタと、
を含み、
上記第１モータ制御部が、
上記複数の第１トランジスタの駆動信号を出力する複数の第１トランジスタ駆動回路であって、駆動対象の上記第１トランジスタの両端の電圧を比較した結果に応じて当該駆動対象の第１トランジスタの導通状態を制御する駆動信号を出力する複数の第１トランジスタ駆動回路と、
上記複数の第２トランジスタの駆動信号を出力する複数の第２トランジスタ駆動回路であって、駆動対象の上記第２トランジスタの両端の電圧を比較した結果に応じて当該駆動対象の第２トランジスタの導通状態を制御する駆動信号を出力する複数の第２トランジスタ駆動回路と、
を含む、
モータ制御装置。
【請求項９】
請求項２乃至８の何れかに記載のモータ制御装置であって、
上記非常動作時において、上記第１モータの上記複数の入力端子並びに上記第１モータの複数のコイルが共通に接続される共通端子を上記第２電源線に接続する複数の抵抗素子を含む、抵抗回路を、
更に含む、モータ制御装置。
【請求項１０】
ディスク状記録媒体を回転する第１モータと、上記ディスク状記録媒体の情報にアクセスするためのヘッドを動かす第２モータと、第１電源線及び第２電源線に供給される電力に基づいて上記第１モータ及び上記第２モータを制御するモータ制御装置とを含む、ディスク駆動装置であって、
上記モータ制御装置が、
上記第１電源線及び上記第２電源線と上記第１モータの複数の入力端子とをそれぞれ接続する複数のトランジスタを含む、第１モータ駆動部と、
上記ヘッドを安全領域に退避させる非常動作時において、上記第１モータの全ての端子を上記第２電源線に短絡するように上記第１モータ駆動部の各トランジスタを制御する短絡モードと、上記第１モータの上記複数の入力端子に生じる逆起電力を上記第１電源線の電圧並びに上記第２電源線の電圧と比較し、当該比較結果に応じて、上記第１電源線及び上記第２電源線から上記第１モータへの電力の入力を阻止するとともに、上記第１モータが発生する逆起電力を整流して上記第１電源線及び上記第２電源線に出力するように上記第１モータ駆動部の各トランジスタを制御する整流モードとを交互に繰り返す、第１モータ制御部と、
を含む、
ディスク駆動装置。
【請求項１１】
円盤状媒体を回転させる３相ＤＣモータである第１モータの逆起電力を利用して、上記円盤状媒体に対するヘッドを動作させる第２モータを駆動し、上記ヘッドの退避動作を制御する制御回路であって、
上記第１モータの第１の端子と第１の電圧供給線との間に接続された第１のトランジスタと、上記第１の端子と第２の電圧供給線との間に接続された第２のトランジスタと、上記第１のモータの第２の端子と上記第１の電圧供給線との間に接続された第３のトランジスタと、上記第２の端子と上記第２の電圧供給線との間に接続された第４のトランジスタと、上記第１のモータの第３の端子と上記第１の電圧供給線との間に接続された第５のトランジスタと、上記第３の端子と上記第２の電圧供給線との間に接続された第６のトランジスタとを含む第１のモータ駆動部と、
上記ヘッドを退避させるための退避モードにおいて、上記第１の端子の電圧と上記第１の電圧供給線の電圧とを比較して当該比較結果に応じて上記第１のトランジスタの導通状態を制御する第１のトランジスタ駆動回路と、上記第１の端子の電圧と上記第２の電圧供給線の電圧とを比較して当該比較結果に応じて上記第２のトランジスタの導通状態を制御する第２のトランジスタ駆動回路と、上記第２の端子の電圧と上記第１の電圧供給線の電圧とを比較して当該比較結果に応じて上記第３のトランジスタの導通状態を制御する第３のトランジスタ駆動回路と、上記第２の端子の電圧と上記第２の電圧供給線の電圧とを比較して当該比較結果に応じて上記第４のトランジスタの導通状態を制御する第４のトランジスタ駆動回路と、上記第３の端子の電圧と上記第１の電圧供給線の電圧とを比較して当該比較結果に応じて上記第５のトランジスタの導通状態を制御する第５のトランジスタ駆動回路と、上記第３の端子の電圧と上記第２の電圧供給線の電圧とを比較して当該比較結果に応じて上記第６のトランジスタの導通状態を制御する第６のトランジスタ駆動回路とを含む第１のモータ制御部と、
を含み、
上記第１のモータ制御部の制御により上記第１の電圧供給線と上記第２の電圧供給線との間に電圧が生成される、制御回路。
【請求項１２】
請求項１１に記載の制御回路であって、
上記第１のモータの上記第１、第２及び第３の端子と、上記第１のモータの共通端子と、上記第１又は第２の電圧供給線とに接続される抵抗回路を、
更に含み、
上記退避モードにおいて、上記第１、第２及び第３の端子と上記共通端子とを上記第１又は第２の電圧供給線に上記抵抗回路を介して接続する短絡モードと、上記第１乃至第６のトランジスタの導通状態が上記第１のモータ制御部の上記第１乃至第６のトランジスタ駆動回路により制御されて上記第１の電圧供給線と上記第２の電圧供給線との間に電圧が生成される整流モードとが繰り返される、制御回路。
【請求項１３】
請求項１１又は１２に記載の制御回路であって、
上記第１の電圧供給線と上記第２の電圧供給線との間に接続されたコンデンサと、
上記コンデンサの電圧を検知する電圧検知回路と、
を更に含み、
上記退避モードにおいて、上記電圧検知回路が上記コンデンサの電圧が所定の値以下であることを検知すると、上記第１のモータ制御部が上記第１乃至第６のトランジスタの導通状態を制御して上記第１の電圧供給線と上記第２の電圧供給線との間に電圧が生成される、制御回路。
【請求項１４】
第１、第２及び第３の巻線端子を有するスピンドルモータと、
第１及び第２のコイル端子を有するボイスコイルモータと、
電源線と、
共通線と、
上記電源線と上記共通線との間に接続された第１、第２及び第３のスピンドルモータトランジスタの対であって、スピドルモータトランジスタの各対が上記第１、第２及び第３の巻線端子の１つに接続されたリードを有する、第１、第２及び第３のスピンドルモータトランジスタの対と、
上記電源線と上記共通線との間に接続された第１及び第２のボイスコイルモータトランジスタの対であって、ボイスコイルモータトランジスタの各対が上記第１及び第２のコイル端子の１つに接続されたリードを有する、第１及び第２のボイスコイルモータトランジスタの対と、
上記電源線と上記共通線との間に接続された第１のキャパシタと、
出力を有するチャージポンプと、
上記チャージポンプの出力に選択的に結合される第１のリードと上記共通線に接続された第２のリードとを有する第２のキャパシタと、
上記第２のキャパシタの第１のリードと上記電源線との間に接続されたトランジスタと、
を含む、ディスク駆動装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載のディスク駆動装置であって、
上記トランジスタがゲートリードを有し、
ディスク駆動装置が、
上記チャージポンプの出力と上記第２のキャパシタの第２のリードとの間に接続されたスイッチであって、制御入力を有する、スイッチと、
上記ゲートリードの入力に接続された出力と上記スイッチの制御入力に接続された出力とを有するリトラクト制御回路と、
を更に含む、ディスク制御装置。