【手続補正書】
【提出日】平成24年7月27日(2012.7.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して接続される端末装置と経路探索サーバとを備え、前記経路探索サーバが、経路探索手段により、前記端末装置が設定した経路探索条件を満たす案内経路を探索して前記端末装置に送信する経路案内システムにおいて、
前記端末装置は、ナビゲーションのためのアプリケーションプログラムおよび他のアプリケーションプログラムに基づいて前記端末装置の現在位置を取得する位置情報取得手段と、前記経路探索サーバから受信した前記案内経路に基づいて地図画像上に案内経路を表示する表示手段と、ネットワークを介して外部と種々のデータの送受信を行う通信手段と、を備え、前記他のアプリケーションプログラムに基づいて取得した位置情報を、ネットワークを介して外部に送信し、
前記経路案内システムは、前記端末装置または前記外部から受信した前記端末装置の前記位置情報を取得時刻情報とともに記憶する移動軌跡情報記憶手段と、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得する端末位置情報取得手段と、移動軌跡表示データ作成手段と、を備え、
前記端末位置情報取得手段は、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得し、前記移動軌跡表示データ作成手段は、前記端末位置情報取得手段が取得した前記位置情報に基づいて該当する前記端末装置の移動軌跡表示データを作成し、前記移動軌跡表示データを前記端末装置に送信し、前記端末装置は、前記案内経路と移動軌跡を前記表示手段に表示することを特徴とする経路案内システム。
【請求項２】
前記移動軌跡表示データ作成手段は、前記端末装置の前記現在位置と、前記端末装置の前記所定時間前の位置との距離に基づいて前記移動軌跡表示データを作成することを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項３】
前記移動軌跡表示データ作成手段は、前記端末装置の前記現在位置が、前記端末装置の過去の異なる複数の時刻における各位置の間にあるか否かを判定し、その判定結果に基づいて前記移動軌跡表示データを作成することを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項４】
前記移動軌跡表示データ作成手段は、前記端末装置の前記現在位置が、前記端末装置の過去の異なる複数の時刻における各位置の間にあると判定した場合には、前記移動軌跡情報記憶手段から取得する現在時刻からの前記所定時間を狭めることを特徴とする請求項３に記載の経路案内システム。
【請求項５】
前記端末装置は、歩行者の前記案内経路及び前記移動軌跡を表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の経路案内システム。
【請求項６】
ネットワークを介して接続される端末装置と経路探索サーバとを備え、前記経路探索サーバが、経路探索手段により、前記端末装置が設定した経路探索条件を満たす案内経路を探索して前記端末装置に送信する経路案内システムを構成する前記経路探索サーバにおいて、
前記端末装置は、ナビゲーションのためのアプリケーションプログラムおよび他のアプリケーションプログラムに基づいて前記端末装置の現在位置を取得する位置情報取得手段と、前記経路探索サーバから受信した前記案内経路に基づいて地図画像上に案内経路を表示する表示手段と、ネットワークを介して外部と種々のデータの送受信を行う通信手段と、を備え、前記他のアプリケーションプログラムに基づいて取得した位置情報を、ネットワークを介して外部に送信し、前記案内経路ととともに移動軌跡を前記表示手段に表示するように構成され、
前記経路探索サーバは、前記端末装置または前記外部から受信した前記端末装置の前記位置情報を取得時刻情報とともに記憶する移動軌跡情報記憶手段と、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得する端末位置情報取得手段と、移動軌跡表示データ作成手段と、を備え、前記端末位置情報取得手段は、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得し、前記移動軌跡表示データ作成手段は、前記端末位置情報取得手段が取得した前記位置情報に基づいて該当する前記端末装置の移動軌跡表示データを作成し、前記移動軌跡表示データを前記端末装置に送信することを特徴とする経路探索サーバ。
【請求項７】
ネットワークを介して接続される端末装置と経路探索サーバとを備え、前記経路探索サーバが、経路探索手段により、前記端末装置が設定した経路探索条件を満たす案内経路を探索して前記端末装置に送信する経路案内システムを構成する前記経路探索サーバにおいて、
前記端末装置は、ナビゲーションのためのアプリケーションプログラムおよび他のアプリケーションプログラムに基づいて前記端末装置の現在位置を取得する位置情報取得手段と、前記経路探索サーバから受信した前記案内経路に基づいて地図画像上に案内経路を表示する表示手段と、ネットワークを介して外部と種々のデータの送受信を行う通信手段と、移動軌跡表示データ作成手段と、を備え、前記他のアプリケーションプログラムに基づいて取得した位置情報を、ネットワークを介して外部に送信し、前記移動軌跡表示データ作成手段は、前記経路探索サーバから受信した前記位置情報に基づいて前記端末装置の移動軌跡表示データを作成し、前記案内経路ととともに移動軌跡を前記表示手段に表示するように構成され、
前記経路探索サーバは、前記端末装置または前記外部から受信した前記端末装置の前記位置情報を取得時刻情報とともに記憶する移動軌跡情報記憶手段と、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得する端末位置情報取得手段と、を備え、前記端末位置情報取得手段は、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得し、前記位置情報を前記端末装置に送信することを特徴とする経路案内探索サーバ。
【請求項８】
ネットワークを介して接続される端末装置と経路探索サーバとを備え、前記経路探索サーバが、経路探索手段により、前記端末装置が設定した経路探索条件を満たす案内経路を探索して前記端末装置に送信する経路案内システムを構成する前記端末装置において、
前記経路探索サーバは、前記端末装置または外部から受信した前記端末装置の位置情報を取得時刻情報とともに記憶する移動軌跡情報記憶手段と、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得する端末位置情報取得手段と、移動軌跡表示データ作成手段と、を備え、前記端末位置情報取得手段は、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得し、前記移動軌跡表示データ作成手段は、前記端末位置情報取得手段が取得した前記位置情報に基づいて該当する前記端末装置の移動軌跡表示データを作成し、前記移動軌跡表示データを前記端末装置に送信し、
前記端末装置は、ナビゲーションのためのアプリケーションプログラムおよび他のアプリケーションプログラムに基づいて前記端末装置の現在位置を取得する位置情報取得手段と、前記経路探索サーバから受信した前記案内経路に基づいて地図画像上に案内経路を表示する表示手段と、ネットワークを介して外部と種々のデータの送受信を行う通信手段と、を備え、前記他のアプリケーションプログラムに基づいて取得した前記位置情報を、前記ネットワークを介して前記外部に送信することを特徴とする端末装置。
【請求項９】
ネットワークを介して接続される端末装置と経路探索サーバとを備え、前記経路探索サーバが、経路探索手段により、前記端末装置が設定した経路探索条件を満たす案内経路を探索して前記端末装置に送信する経路案内システムを構成する前記端末装置において、
前記経路探索サーバは、前記端末装置または外部から受信した前記端末装置の位置情報を取得時刻情報とともに記憶する移動軌跡情報記憶手段と、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得する端末位置情報取得手段と、を備え、前記端末位置情報取得手段は、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの携帯端末の位置情報を取得して前記端末装置に送信し、
前記端末装置は、ネットワークを介して外部と種々のデータの送受信を行う通信手段と、移動軌跡表示データ作成手段と、を備え、取得した前記位置情報を、ネットワークを介して外部に送信し、前記移動軌跡表示データ作成手段は、前記経路探索サーバから受信した前記位置情報に基づいて前記端末装置の移動軌跡表示データを作成することを特徴とする端末装置。
【請求項１０】
ネットワークを介して接続される端末装置と経路探索サーバとを備え、前記経路探索サーバが、経路探索手段により、前記端末装置が設定した経路探索条件を満たす案内経路を探索して前記端末装置に送信する経路案内システムにおける経路案内方法であって、
前記端末装置は、ナビゲーションのためのアプリケーションプログラムおよび他のアプリケーションプログラムに基づいて前記端末装置の現在位置を取得する位置情報取得手段と、前記経路探索サーバから受信した前記案内経路に基づいて地図画像上に案内経路を表示する表示手段と、ネットワークを介して外部と種々のデータの送受信を行う通信手段と、を備え、前記他のアプリケーションプログラムに基づいて取得した位置情報を、ネットワークを介して外部に送信するステップを有し、
前記経路案内システムは、前記端末装置または前記外部から受信した前記端末装置の前記位置情報を取得時刻情報とともに記憶する移動軌跡情報記憶手段と、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得する端末位置情報取得手段と、移動軌跡表示データ作成手段と、を備え、
前記端末位置情報取得手段が、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得するステップと、前記移動軌跡表示データ作成手段が、前記端末位置情報取得手段が取得した前記位置情報に基づいて該当する前記端末装置の移動軌跡表示データを作成するステップと、を有し、
前記移動軌跡表示データを前記端末装置に送信し、前記端末装置は、前記案内経路と移動軌跡を前記表示手段に表示することを特徴とする経路案内システムにおける経路案内方法。
【請求項１１】
経路探索手段により、端末装置が設定した経路探索条件を満たす案内経路を探索するナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置は、ナビゲーションのためのアプリケーションプログラムおよび他のアプリケーションプログラムに基づいて前記端末装置の現在位置を取得する位置情報取得手段と、前記経路探索手段が探索した前記案内経路に基づいて地図画像上に案内経路を表示する表示手段と、前記端末装置または外部から受信した前記端末装置の位置情報を取得時刻情報とともに記憶する移動軌跡情報記憶手段と、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得する端末位置情報取得手段と、移動軌跡表示データ作成手段と、ネットワークを介して外部と種々のデータの送受信を行う通信手段と、を備え、前記他のアプリケーションプログラムに基づいて取得した前記位置情報を、ネットワークを介して外部に送信し、
前記端末位置情報取得手段は、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得し、前記移動軌跡表示データ作成手段は、前記端末位置情報取得手段が取得した前記位置情報に基づいて該当する前記端末装置の移動軌跡表示データを作成し、前記案内経路と移動軌跡を前記表示手段に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記移動軌跡表示データ作成手段は、前記端末装置の前記現在位置が、前記端末装置の過去の異なる複数の時刻における各位置の間にあるか否かを判定し、前記端末装置の前記現在位置が、前記端末装置の過去の異なる複数の時刻における各位置の間にあると判定した場合には、前記移動軌跡情報記憶手段から取得する現在時刻からの前記所定時間を狭めることを特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記端末装置は、歩行者の前記案内経路及び前記移動軌跡を表示することを特徴とする請求項１１または１２に記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
経路探索手段により端末装置が設定した経路探索条件を満たす案内経路を探索するナビゲーション装置における経路案内方法であって、
前記ナビゲーション装置は、ナビゲーションのためのアプリケーションプログラムおよび他のアプリケーションプログラムに基づいて前記端末装置の現在位置を取得する位置情報取得手段と、前記経路探索手段が探索した前記案内経路に基づいて地図画像上に案内経路を表示する表示手段と、前記端末装置または外部から受信した前記端末装置の位置情報を取得時刻情報とともに記憶する移動軌跡情報記憶手段と、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得する端末位置情報取得手段と、移動軌跡表示データ作成手段と、ネットワークを介して外部と種々のデータの送受信を行う通信手段と、を備え、前記他のアプリケーションプログラムに基づいて取得した前記位置情報を、ネットワークを介して外部に送信するステップを有し、
前記端末位置情報取得手段が、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得するステップと、前記移動軌跡表示データ作成手段が、前記端末位置情報取得手段が取得した前記位置情報に基づいて該当する前記端末装置の移動軌跡表示データを作成するステップと、を有し、前記案内経路と移動軌跡を前記表示手段に表示することを特徴とするナビゲーション装置における経路案内方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、ネットワークを介して接続される携帯端末と経路探索サーバとを備え、携帯端末で設定した経路探索条件に従い、経路探索サーバが案内経路を探索して表示する経路案内システム、経路探索サーバ、端末装置および経路案内方法ならびにナビゲーション装置に関するものであり、特に、移動軌跡と案内経路とを表示させて、利用者を適切な方向に導くようにした経路案内システム、経路探索サーバ、端末装置および経路案内方法ならびにナビゲーション装置に関するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
すなわち、本発明は、上記の問題点を解消することを課題とするものであり、案内経路に沿った進行方向を利用者が容易に判断することができる経路案内システム、経路探索サーバ、端末装置および経路案内方法ならびにナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
前記の課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、
ネットワークを介して接続される端末装置と経路探索サーバとを備え、前記経路探索サーバが、経路探索手段により、前記端末装置が設定した経路探索条件を満たす案内経路を探索して前記端末装置に送信する経路案内システムにおいて、
前記端末装置は、ナビゲーションのためのアプリケーションプログラムおよび他のアプリケーションプログラムに基づいて前記端末装置の現在位置を取得する位置情報取得手段と、前記経路探索サーバから受信した前記案内経路に基づいて地図画像上に案内経路を表示する表示手段と、ネットワークを介して外部と種々のデータの送受信を行う通信手段と、を備え、前記他のアプリケーションプログラムに基づいて取得した位置情報を、ネットワークを介して外部に送信し、
前記経路案内システムは、前記端末装置または前記外部から受信した前記端末装置の前記位置情報を取得時刻情報とともに記憶する移動軌跡情報記憶手段と、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得する端末位置情報取得手段と、移動軌跡表示データ作成手段と、を備え、
前記端末位置情報取得手段は、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得し、前記移動軌跡表示データ作成手段は、前記端末位置情報取得手段が取得した前記位置情報に基づいて該当する前記端末装置の移動軌跡表示データを作成し、前記移動軌跡表示データを前記端末装置に送信し、前記端末装置は、前記案内経路と移動軌跡を前記表示手段に表示することを特徴とする経路案内システム。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
本願の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる発明において、前記移動軌跡表示データ作成手段は、前記端末装置の前記現在位置と、前記端末装置の前記所定時間前の位置との距離に基づいて前記移動軌跡表示データを作成することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
本願の請求項３にかかる発明は、請求項１にかかる発明において、前記移動軌跡表示データ作成手段は、前記端末装置の前記現在位置が、前記端末装置の過去の異なる複数の時刻における各位置の間にあるか否かを判定し、その判定結果に基づいて前記移動軌跡表示データを作成することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
本願の請求項４にかかる発明は、請求項３にかかる発明において、前記移動軌跡表示データ作成手段は、前記端末装置の前記現在位置が、前記端末装置の過去の異なる複数の時刻における各位置の間にあると判定した場合には、前記移動軌跡情報記憶手段から取得する現在時刻からの前記所定時間を狭めることを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
本願の請求項５にかかる発明は、請求項１〜４の何れかにかかる発明において、前記端末装置は、歩行者の前記案内経路及び前記移動軌跡を表示することを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
また、本願の請求項６にかかる発明は、
ネットワークを介して接続される端末装置と経路探索サーバとを備え、前記経路探索サーバが、経路探索手段により、前記端末装置が設定した経路探索条件を満たす案内経路を探索して前記端末装置に送信する経路案内システムを構成する前記経路探索サーバにおいて、
前記端末装置は、ナビゲーションのためのアプリケーションプログラムおよび他のアプリケーションプログラムに基づいて前記端末装置の現在位置を取得する位置情報取得手段と、前記経路探索サーバから受信した前記案内経路に基づいて地図画像上に案内経路を表示する表示手段と、ネットワークを介して外部と種々のデータの送受信を行う通信手段と、を備え、前記他のアプリケーションプログラムに基づいて取得した位置情報を、ネットワークを介して外部に送信し、前記案内経路ととともに移動軌跡を前記表示手段に表示するように構成され、
前記経路探索サーバは、前記端末装置または前記外部から受信した前記端末装置の前記位置情報を取得時刻情報とともに記憶する移動軌跡情報記憶手段と、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得する端末位置情報取得手段と、移動軌跡表示データ作成手段と、を備え、前記端末位置情報取得手段は、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得し、前記移動軌跡表示データ作成手段は、前記端末位置情報取得手段が取得した前記位置情報に基づいて該当する前記端末装置の移動軌跡表示データを作成し、前記移動軌跡表示データを前記端末装置に送信することを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
また、本願の請求項７にかかる発明は、
ネットワークを介して接続される端末装置と経路探索サーバとを備え、前記経路探索サーバが、経路探索手段により、前記端末装置が設定した経路探索条件を満たす案内経路を探索して前記端末装置に送信する経路案内システムを構成する前記経路探索サーバにおいて、
前記端末装置は、ナビゲーションのためのアプリケーションプログラムおよび他のアプリケーションプログラムに基づいて前記端末装置の現在位置を取得する位置情報取得手段と、前記経路探索サーバから受信した前記案内経路に基づいて地図画像上に案内経路を表示する表示手段と、ネットワークを介して外部と種々のデータの送受信を行う通信手段と、移動軌跡表示データ作成手段と、を備え、前記他のアプリケーションプログラムに基づいて取得した位置情報を、ネットワークを介して外部に送信し、前記移動軌跡表示データ作成手段は、前記経路探索サーバから受信した前記位置情報に基づいて前記端末装置の移動軌跡表示データを作成し、前記案内経路ととともに移動軌跡を前記表示手段に表示するように構成され、
前記経路探索サーバは、前記端末装置または前記外部から受信した前記端末装置の前記位置情報を取得時刻情報とともに記憶する移動軌跡情報記憶手段と、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得する端末位置情報取得手段と、を備え、前記端末位置情報取得手段は、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得し、前記位置情報を前記端末装置に送信することを特徴とする。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
本願の請求項８にかかる発明は、
ネットワークを介して接続される端末装置と経路探索サーバとを備え、前記経路探索サーバが、経路探索手段により、前記端末装置が設定した経路探索条件を満たす案内経路を探索して前記端末装置に送信する経路案内システムを構成する前記端末装置において、
前記経路探索サーバは、前記端末装置または外部から受信した前記端末装置の位置情報を取得時刻情報とともに記憶する移動軌跡情報記憶手段と、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得する端末位置情報取得手段と、移動軌跡表示データ作成手段と、を備え、前記端末位置情報取得手段は、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得し、前記移動軌跡表示データ作成手段は、前記端末位置情報取得手段が取得した前記位置情報に基づいて該当する前記端末装置の移動軌跡表示データを作成し、前記移動軌跡表示データを前記端末装置に送信し、
前記端末装置は、ナビゲーションのためのアプリケーションプログラムおよび他のアプリケーションプログラムに基づいて前記端末装置の現在位置を取得する位置情報取得手段と、前記経路探索サーバから受信した前記案内経路に基づいて地図画像上に案内経路を表示する表示手段と、ネットワークを介して外部と種々のデータの送受信を行う通信手段と、を備え、前記他のアプリケーションプログラムに基づいて取得した前記位置情報を、前記ネットワークを介して前記外部に送信することを特徴とする。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
本願の請求項９にかかる発明は、
ネットワークを介して接続される端末装置と経路探索サーバとを備え、前記経路探索サーバが、経路探索手段により、前記端末装置が設定した経路探索条件を満たす案内経路を探索して前記端末装置に送信する経路案内システムを構成する前記端末装置において、
前記経路探索サーバは、前記端末装置または外部から受信した前記端末装置の位置情報を取得時刻情報とともに記憶する移動軌跡情報記憶手段と、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得する端末位置情報取得手段と、を備え、前記端末位置情報取得手段は、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの携帯端末の位置情報を取得して前記端末装置に送信し、
前記端末装置は、ネットワークを介して外部と種々のデータの送受信を行う通信手段と、移動軌跡表示データ作成手段と、を備え、取得した前記位置情報を、ネットワークを介して外部に送信し、前記移動軌跡表示データ作成手段は、前記経路探索サーバから受信した前記位置情報に基づいて前記端末装置の移動軌跡表示データを作成することを特徴とする。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
また、本願の請求項１０にかかる発明は、
ネットワークを介して接続される端末装置と経路探索サーバとを備え、前記経路探索サーバが、経路探索手段により、前記端末装置が設定した経路探索条件を満たす案内経路を探索して前記端末装置に送信する経路案内システムにおける経路案内方法であって、
前記端末装置は、ナビゲーションのためのアプリケーションプログラムおよび他のアプリケーションプログラムに基づいて前記端末装置の現在位置を取得する位置情報取得手段と、前記経路探索サーバから受信した前記案内経路に基づいて地図画像上に案内経路を表示する表示手段と、ネットワークを介して外部と種々のデータの送受信を行う通信手段と、を備え、前記他のアプリケーションプログラムに基づいて取得した位置情報を、ネットワークを介して外部に送信するステップを有し、
前記経路案内システムは、前記端末装置または前記外部から受信した前記端末装置の前記位置情報を取得時刻情報とともに記憶する移動軌跡情報記憶手段と、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得する端末位置情報取得手段と、移動軌跡表示データ作成手段と、を備え、
前記端末位置情報取得手段が、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得するステップと、前記移動軌跡表示データ作成手段が、前記端末位置情報取得手段が取得した前記位置情報に基づいて該当する前記端末装置の移動軌跡表示データを作成するステップと、を有し、
前記移動軌跡表示データを前記端末装置に送信し、前記端末装置は、前記案内経路と移動軌跡を前記表示手段に表示することを特徴とする。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
また、本願の請求項１１にかかる発明は、
経路探索手段により、端末装置が設定した経路探索条件を満たす案内経路を探索するナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置は、ナビゲーションのためのアプリケーションプログラムおよび他のアプリケーションプログラムに基づいて前記端末装置の現在位置を取得する位置情報取得手段と、前記経路探索手段が探索した前記案内経路に基づいて地図画像上に案内経路を表示する表示手段と、前記端末装置または外部から受信した前記端末装置の位置情報を取得時刻情報とともに記憶する移動軌跡情報記憶手段と、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得する端末位置情報取得手段と、移動軌跡表示データ作成手段と、ネットワークを介して外部と種々のデータの送受信を行う通信手段と、を備え、前記他のアプリケーションプログラムに基づいて取得した前記位置情報を、ネットワークを介して外部に送信し、
前記端末位置情報取得手段は、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得し、前記移動軌跡表示データ作成手段は、前記端末位置情報取得手段が取得した前記位置情報に基づいて該当する前記端末装置の移動軌跡表示データを作成し、前記案内経路と移動軌跡を前記表示手段に表示することを特徴とする。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
本願の請求項１２にかかる発明は、請求項１１にかかる発明において、前記移動軌跡表示データ作成手段は、前記端末装置の前記現在位置が、前記端末装置の過去の異なる複数の時刻における各位置の間にあるか否かを判定し、前記端末装置の前記現在位置が、前記端末装置の過去の異なる複数の時刻における各位置の間にあると判定した場合には、前記移動軌跡情報記憶手段から取得する現在時刻からの前記所定時間を狭めることを特徴とする。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
本願の請求項１３にかかる発明は、請求項１１または１２にかかる発明において、前記端末装置は、歩行者の前記案内経路及び前記移動軌跡を表示することを特徴とする。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
また、本願の請求項１４にかかる発明は、
経路探索手段により端末装置が設定した経路探索条件を満たす案内経路を探索するナビゲーション装置における経路案内方法であって、
前記ナビゲーション装置は、ナビゲーションのためのアプリケーションプログラムおよび他のアプリケーションプログラムに基づいて前記端末装置の現在位置を取得する位置情報取得手段と、前記経路探索手段が探索した前記案内経路に基づいて地図画像上に案内経路を表示する表示手段と、前記端末装置または外部から受信した前記端末装置の位置情報を取得時刻情報とともに記憶する移動軌跡情報記憶手段と、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得する端末位置情報取得手段と、移動軌跡表示データ作成手段と、ネットワークを介して外部と種々のデータの送受信を行う通信手段と、を備え、前記他のアプリケーションプログラムに基づいて取得した前記位置情報を、ネットワークを介して外部に送信するステップを有し、
前記端末位置情報取得手段が、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得するステップと、前記移動軌跡表示データ作成手段が、前記端末位置情報取得手段が取得した前記位置情報に基づいて該当する前記端末装置の移動軌跡表示データを作成するステップと、を有し、前記案内経路と移動軌跡を前記表示手段に表示することを特徴とする。
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
請求項１に係る発明においては、ネットワークを介して接続される端末装置と経路探索サーバとを備え、前記経路探索サーバが、経路探索手段により、前記端末装置が設定した経路探索条件を満たす案内経路を探索して前記端末装置に送信する経路案内システムにおいて、
前記端末装置は、ナビゲーションのためのアプリケーションプログラムおよび他のアプリケーションプログラムに基づいて前記端末装置の現在位置を取得する位置情報取得手段と、前記経路探索サーバから受信した前記案内経路に基づいて地図画像上に案内経路を表示する表示手段と、ネットワークを介して外部と種々のデータの送受信を行う通信手段と、を備え、前記他のアプリケーションプログラムに基づいて取得した位置情報を、ネットワークを介して外部に送信し、
前記経路案内システムは、前記端末装置または前記外部から受信した前記端末装置の前記位置情報を取得時刻情報とともに記憶する移動軌跡情報記憶手段と、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得する端末位置情報取得手段と、移動軌跡表示データ作成手段と、を備え、
前記端末位置情報取得手段は、前記移動軌跡情報記憶手段から現在時刻から所定時間前までの前記端末装置の前記位置情報を取得し、前記移動軌跡表示データ作成手段は、前記端末位置情報取得手段が取得した前記位置情報に基づいて該当する前記端末装置の移動軌跡表示データを作成し、前記移動軌跡表示データを前記端末装置に送信し、前記端末装置は、前記案内経路と移動軌跡を前記表示手段に表示する。
【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
請求項２にかかる発明においては、請求項１にかかる発明において、前記移動軌跡表示データ作成手段は、前記端末装置の前記現在位置と、前記端末装置の前記所定時間前の位置との距離に基づいて前記移動軌跡表示データを作成する。従って、端末装置の前記現在地と所定時間前の位置との距離に基づいて前記移動軌跡表示データを作成することにより、信頼性の高い移動軌跡のみを表示手段に表示させ、利用者を混乱させることなく、所望の進行方向に導くことができる。
【手続補正３９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
請求項３にかかる発明においては、請求項１にかかる発明において、前記移動軌跡表示データ作成手段は、前記端末装置の前記現在位置が、前記端末装置の過去の異なる複数の時刻における各位置の間にあるか否かを判定し、その判定結果に基づいて前記移動軌跡表示データを作成する。従って、利用者が経路探索要求の直前に高速移動手段を用いて移動しているのか、現在地の近傍で移動しているのか、といったような状況に応じた適切な移動軌跡の表示を行うことができる。この結果、案内経路に沿った進行方向の判断をより容易に行うことができる。
【手続補正４０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
請求項４にかかる発明おいては、請求項３にかかる発明において、前記移動軌跡表示データ作成手段は、前記端末装置の前記現在位置が、前記端末装置の過去の異なる複数の時刻における各位置の間にあると判定した場合には、前記移動軌跡情報記憶手段から取得する現在時刻からの前記所定時間を狭める。従って、狭めた所定の時間前の位置から現在地に至る移動軌跡だけを表示手段に表示させることにより、利用者に誤った情報を与えてしまうことによる混乱を回避することができる。
【手続補正４１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
請求項５にかかる発明おいては、請求項１〜４のいずれかにかかる発明において、端末装置は、歩行者の前記案内経路及び前記移動軌跡を表示することにより、進行方向の錯誤が生じやすい歩行者を適切な方向に導くことができる。
【手続補正４２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
請求項６にかかる発明においては、請求項１〜５にかかる経路案内システムを構成する一態様の経路探索サーバを提供することができ、請求項７にかかる発明においては、請求項１〜５にかかる経路案内システムを構成する他の態様の経路探索サーバを提供することができるようになる。また、請求項８にかかる発明においては、請求項１〜５にかかる経路案内システムを構成する一態様の端末装置を提供することができ、請求項９にかかる発明においては、請求項１〜５にかかる経路案内システムを構成する他の態様の端末装置を提供することができるようになる。
【手続補正４３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
請求項１０にかかる発明においては、請求項１〜５にかかる経路案内システムにおける経路案内方法を提供できるようになり、請求項１１〜１３にかかる発明においては、請求項１〜５にかかる経路案内システムと同様の機能、構成を有するナビゲーション装置を提供でき、請求項１４にかかる発明においては、請求項１１〜１３にかかるナビゲーション装置における経路案内方法を提供できるようになる。
【手続補正４４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８９】
端末位置情報取得手段３５は、携帯端末２０から経路探索要求があった場合に、先に説明したように、外部サーバから経路探索要求の直前の携帯端末２０の位置情報を取得し、位置情報、時刻情報及び端末ＩＤを移動軌跡情報記憶手段３６に記憶する。そして、移動軌跡表示データ作成手段３４は、端末位置情報取得手段３５により取得し、移動軌跡情報記憶手段３６に記憶した位置情報に基づいて、携帯端末２０の移動軌跡表示データを作成し一時記憶する。なお、外部サーバから取得した携帯端末２０の位置情報にはその位置における時刻情報が含まれる。同様に移動軌跡表示データ作成手段３４が作成した移動軌跡表示データにも、個々の位置情報にはその位置における時刻情報が含まれる。
【手続補正４５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１００
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１００】
携帯端末２０の位置情報取得手段２２は、ナビゲーションアプリケーションプログラムが起動されていない状態において、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して現在位置を緯度・経度で測位し、携帯端末２０の現在位置情報を定期的に取得する。なお、この動作はナビゲーションアプリケーションプログラムが作動中もバックグラウンドで行うものであっても良い。
【手続補正４６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０５】
経路探索条件が設定された後、経路探索要求手段２３は、経路探索サーバ３０に対して経路探索要求を送信し（ステップＳ１０２）、次いで、当該携帯端末２０を特定する端末ＩＤ、及び、出発地（ここでは現在地）、目的地を含む経路探索条件を経路探索サーバ３０に送信する（ステップＳ１０３）。出発地が現在位置である場合、経路探索条件には位置情報取得手段２２により取得した現在地情報も付加され、経路探索サーバ３０に送信される。
【手続補正４７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１１】
次いで、経路探索サーバ３０において、端末位置情報取得手段３５は、移動軌跡情報記憶手段３６から現在時刻から所定時間前までの携帯端末の位置情報を取得し、移動軌跡表示データ作成手段３４は、位置情報と時刻情報とから推定する推定移動軌跡を算出し（ステップＳ２０７）、算出した推定移動軌跡に基づいて携帯端末２０の移動軌跡表示データを作成する（ステップＳ２０８）。その後、経路探索サーバ３０は、探索した案内経路のデータと移動軌跡表示データ作成手段３４により作成された移動軌跡表示データとを携帯端末２０に送信して（ステップＳ２０９）、処理を終了する。移動軌跡表示データの作成については、以下に具体的に説明する。
【手続補正４８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１６】
一方、移動軌跡情報記憶手段３６から取得した位置が現在地から所定距離以内にないときには（ステップＳ３０２：ＮＯ）、移動軌跡表示データを作成しない。所定の距離範囲内か否かを判別する理由は、次の点にある。すなわち、現在位置と５分前の位置との間の距離が長い場合には、携帯端末２０の利用者が、電車やバスあるいは自動車などの高速移動手段で移動していた可能性があり、経路探索によって得られた案内経路に、過去に所在していた位置や移動軌跡を付加しても意味がない（案内経路の進行方向をユーザが確認するのに適しない）ためである。
【手続補正４９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３４】
図１１において、Ｎｎ（○印）、Ｎｍ（◎印）がノードを示し、Ｎｍ（◎印）は道路の交差点を示している。各ノード間を結ぶ有向性のリンクを矢印線（実線、点線、２点鎖線）で示している。リンクは、道路の上り、下りそれぞれの方向を向いたリンクが存在するが、図１１では図示を簡略化するため矢印の向きのリンクのみを図示している。
【手続補正５０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３５】
このような道路ネットワークのデータを経路探索用のデータベースとして経路探索を行う場合、出発地のノードから目的地のノードまで連結されたリンクをたどりそのリンクコストを累積し、累積リンクコストの最少になる経路を探索して案内する。すなわち、図１１において出発地をノードＡＸ、目的地をノードＣＹとして経路探索を行う場合、ノードＡＸから道路Ａを走行して２つ目の交差点で右折して道路Ｃに入りノードＣＹにいたるリンクを順次たどりリンクコストを累積し、リンクコストの累積値が最少になる経路を探索して案内する。
【手続補正５１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３６】
図１１ではノードＡＸからノードＣＹに至る他の経路は図示されていないが、実際にはそのような経路が他にも存在するため、ノードＡＸからノードＣＹに至ることが可能な複数の経路を同様にして探索し、それらの経路のうちリンクコストが最少になる経路を最適経路として決定するものである。これは、例えば、ダイクストラ法と呼ばれる周知の手法によって行われる。
【手続補正５２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３７】
また、交通機関を利用した経路探索のための交通ネットワークデータは、以下のように構成されている。例えば、図１２に示すように交通路線Ａ、Ｂ、Ｃからなる場合、各交通路線Ａ、Ｂ、Ｃに設けられた各駅（航空機の路線においては各空港）をノードとし、各ノード間を結ぶ区間を有向性のリンクで表し、ノードデータ（緯度・経度）、リンクデータ（リンク番号）をネットワークデータとしている。図１２において、Ｎｎ（○印）、Ｎｍ（◎印）がノードを示し、Ｎｍ（◎印）は交通路線の乗り継ぎ点（乗換え駅等）を示し、各ノード間を結ぶ有向性のリンクを矢印線（実線、点線、２点鎖線）で示している。リンクは、交通路線の上り、下りそれぞれの方向を向いたリンクが存在するが、図１２では図示を簡略化するため矢印の向きのリンクのみを図示している。
【手続補正５３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３８】
しかしながら、交通ネットワークは道路ネットワークと比べリンクコストが基本的に異なる。すなわち、道路ネットワークではリンクコストは固定的、静的なものであったが、交通ネットワークでは、図１２に示すように交通路線を運行する列車や航空機（以下個々の列車や航空機等の各経路を交通手段と称する）が複数ある。交通手段毎にあるノードを出発する時刻と次のノードに到着する時刻とが定まっており（時刻表データ、運行データで規定される）、かつ、個々の経路が必ずしも隣接するノードにリンクしない場合がある。例えば、急行と各駅停車の列車のような場合である。このような場合には同じ交通路線上に異なる複数のリンクが存在することになり、またノード間の所要時間が交通手段により異なる場合もある。
【手続補正５４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３９】
図１２に例示する交通ネットワークにおいては、交通路線Ａの同じリンクに複数の交通手段（経路）Ａａ〜Ａｃ・・・、交通路線Ｃに複数の交通手段（経路）Ｃａ〜Ｃｃ・・・が存在することになる。従って、交通機関の運行ネットワークは、単純な道路ネットワークと異なり、ノード、リンク、リンクコストの各データは交通手段（個々の航空機や列車等の経路）の総数に比例したデータ量になる。
【手続補正５５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４１】
例えば、図１２において、出発地を交通路線ＡのノードＡＸとしてある特定の出発時刻を指定して、交通路線ＣのノードＣＹを目的地とする経路探索を行う場合、交通路線Ａ上を運行する交通手段Ａａ〜Ａｃ・・・のうち出発時刻以降の全ての交通手段を順次出発時の経路として選択する。そして交通路線Ｃへの乗り継ぎノードへの到着時刻に基づいて、交通路線Ｃ上を運行する各交通手段Ｃａ〜Ｃｃ・・・のうち、乗り継ぎノードにおいて乗車可能な時刻以降の交通手段の全ての組み合わせを探索して各経路の所要時間や乗換え回数等を累計して案内することになる。
【手続補正５６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４５】
経路探索サーバ３０の地図データベースＤＢ４に蓄積される地図データは、図１３に示すように、所定の緯度、経度単位で地図エリアが分けられ、メッシュ状の単位地図データＭ１１〜Ｍ３３のように構成されている。携帯端末２０に配信される場合は、携帯端末２０の現在地ＰＰを含む単位地図データＭ２２を中心にして、その上下方向、左右方向、斜め方向に隣接する単位地図データＭ２１、Ｍ２３、Ｍ１２、Ｍ３２、Ｍ１１、Ｍ１３、Ｍ３１、Ｍ３３の合計９つの単位地図が配信される。
【手続補正５７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４７】
以上、詳細に説明したように、本発明の経路案内システム、経路探索サーバ、端末装置および経路案内方法ならびにナビゲーション装置によれば、利用者が案内経路に従って移動する際、現在位置に到達する所定時間前の移動軌跡を現在位置との位置関係に応じて作成し、案内経路とともに表示させることにより、通過した景色や建物等の有効な移動軌跡の情報に基づき、案内経路に従った進行方向に容易に移動することができる。