【手続補正書】
【提出日】平成24年9月4日(2012.9.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
該モータによって駆動されるインパクトユニットと、
該インパクトユニットにおいて発生された打撃を検出する検出手段と、
前記モータを制御する制御部と、を備えた回転打撃工具において、
前記制御部は、前記インパクトユニットにおいて発生される打撃を、所定のタイミングで直前の打撃より弱い打撃となるように前記モータを制御することを特徴とする回転打撃工具。
【請求項２】
前記制御部は、前記検出手段によって検出された打撃が所定値に達した場合に、その後の打撃が直前の打撃よりも弱くなるように前記モータを制御することを特徴とする請求項１に記載の回転打撃工具。
【請求項３】
モータと、該モータによって駆動されるインパクトユニットと、該インパクトユニットのシャフトに連結され先端工具が装着される出力軸と、前記インパクトユニットにおいて発生された衝撃の大きさを検出する検出手段を有する回転打撃工具において、
前記検出手段によって検出された出力値が規定値に達したと判定された場合に、前記インパクトユニットによって確認のための確認打撃を行い、
前記確認打撃によって回転する前記出力軸の回転角を検出し、
前記回転角が所定の角度以下である場合に締め付け動作を完了し、
前記回転角が所定の角度以上である場合に締め付け動作を続行することを特徴とする回転打撃工具。
【請求項４】
前記確認打撃が、直前の打撃よりも弱い打撃となるように前記モータの回転を制御することを特徴とする請求項３に記載の回転打撃工具。
【請求項５】
前記モータはブラシレスＤＣモータであり、
前記回転角は、前記ブラシレスＤＣモータに設けられた位置検出素子の出力を用いて検出されることを特徴とする請求項４に記載の回転打撃工具。
【請求項６】
前記回転角は、前回の打撃から次の打撃までに出現する前記位置検出素子の出力変化を計測することによって算出することを特徴とする請求項５に記載の回転打撃工具。
【請求項７】
前記ブラシレスＤＣモータは、複数組のＮＳ極からなる永久磁石を有する回転子を有し、
前記位置検出素子は、前記永久磁石に対向するように所定の間隔で設けられた複数のホール素子又はホールＩＣであることを特徴とする請求項６に記載の回転打撃工具。
【請求項８】
前記確認打撃は、前記ブラシレスＤＣモータに駆動電流を供給するインバータ回路へのデューティ比を落とした状態で行われることを特徴とする請求項５から７のいずれか一項に記載の回転打撃工具。
【請求項９】
モータと、
前記モータに接続される先端工具と、
前記モータの回転を検出可能な回転検出手段と、を有する動力工具であって、
前記先端工具の駆動位置を前記回転検出手段により検出することを特徴とする動力工具。
【請求項１０】
巻線が巻かれる固定子と、永久磁石を有し前記固定子に対して回転する回転子とを有するブラシレスモータと、
前記回転子の回転位置を検出するために周方向に所定の間隔毎に配置された複数の回転位置検出素子と、
前記ブラシレスモータによって駆動されるインパクトユニットと、
前記回転位置検出素子からの信号に基づいて前記ブラシレスモータを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記回転位置検出手段からの信号に基づいて前記インパクトユニットによる打撃を検知することを特徴とする回転打撃工具。
【請求項１１】
前記インパクトユニットの軸に連結され先端工具が装着される出力軸を有し、
前記回転位置検出素子は、前記出力軸と前記回転子が略同期して回転する場合には所定の周期のパルスを発生し、
前記制御部は、前記パルスの発生が前記所定の周期から外れた場合に前記インパクトユニットによる打撃を検知することを特徴とする請求項１０に記載の回転打撃工具。
【請求項１２】
前記パルスは、前記インパクトユニットによる２つの打撃間で所定数発生し、
前記制御部は、前記打撃間の前記パルス数が所定数より多くなった場合に異常打撃と判断することを特徴とする請求項１１に記載の回転打撃工具。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項１の発明によれば、制御部は、インパクトユニットにおいて発生される打撃を、所定のタイミングで直前の打撃より弱い打撃となるようにモータを制御するので、締付部材が締め過ぎ状態となることを回避することができる。
請求項２の発明によれば、制御部は検出手段によって検出された打撃が所定値に達した場合に、その後の打撃が直前の打撃よりも弱くなるように前記モータを制御するので、締付部材が締め過ぎ状態となることを回避することができる。
請求項３の発明によれば、検出手段によって検出された出力値が規定値に達したと判定された場合に、さらにインパクトユニットによって確認のための確認打撃を行って出力軸の回転角を検出し、回転角が所定の角度以下である場合に締め付け動作を完了するので、締め付け不足状態が生ずることを効果的に防止できる。また、回転角が所定の角度以上である場合には、締め付け動作を続行することによって確実に締め付けを完了させることができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項４の発明によれば、確認打撃が、直前の打撃よりも弱い打撃力となるようにモータの回転を制御するので、確認打撃によって締め付け部材が締めすぎ状態となることを回避することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項５の発明によれば、モータとしてブラシレスＤＣモータを用い、出力軸の回転角は、ブラシレスＤＣモータに設けられた位置検出素子の出力を用いて間接的に検出（算出）するので、先端工具が装着される出力軸に直接回転角度を検出するセンサを設ける必要がなく、回転打撃工具の大きさを小さくすることができ、また製造のコストダウンを図ることができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項６の発明によれば、回転角は、前回の打撃時から次の打撃までに出現する位置検出パルスを計測することによって算出するので、前回の打撃時に出力軸がどの程度回転したのかを算出することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項７の発明によれば、位置検出素子は、永久磁石に対向するように所定の間隔で設けられた複数のホール素子又はホールＩＣであるので、既存のモータの構成を何ら変えることなく、制御部による制御を変えるだけで本発明による動作を実現できる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項８の発明によれば、確認打撃は、ブラシレスＤＣモータに駆動電流を供給するインバータ回路へのデューティ比を落とした状態で行われるので、確認打撃によって締め付け部材が締め付け過多になることを効果的に防止できる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
請求項９の発明によれば、先端工具の駆動位置を回転検出手段により検出できるようにしたので、先端工具の駆動位置を検出可能な他の検出手段を設ける必要がなくなる。このため、検出手段を追加する必要がなく、安価な動力工具を提供できる。さらに、先端工具の駆動位置を検出することにより、先端工具をどのように駆動するかを制御することができるようになる。
請求項１０の発明によれば、制御部は回転位置検出手段からの信号に基づいてインパクトユニットによる打撃を検知するので、特別なセンサを設けることなく打撃を検知することができる。
請求項１１の発明によれば、制御部はパルスの発生が所定の周期から外れた場合にインパクトユニットによる打撃を検知するので、特別なセンサを設けることなく打撃を検知することができる。
請求項１２の発明によれば、制御部は打撃間のパルス数が所定数より多くなった場合に異常打撃と判断するので、特別なセンサを設けることなく異常打撃を検知することができる。