【手続補正書】
【提出日】平成24年7月23日(2012.7.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の検出結果に基づいて、前記振れが撮像画像に与える影響を軽減するために振れ補正手段が用いる補正データを算出する算出手段と、
パンニング動作を検出するパンニング検出手段と、
前記パンニング動作が検出されているときに前記振れ検出手段の検出結果から減算するためのオフセット値を演算する演算手段と、を有し、
前記演算手段は、前記パンニング動作が検出されている間は、前記振れ検出手段の検出結果に基づいて前記オフセット値を変更することにより、前記補正データに対するパンニング成分の影響を抑制することを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項２】
前記演算手段は、前記振れ検出手段の検出結果が増加している間は、前記オフセット値が増加するように変更することを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
【請求項３】
前記演算手段は、前記振れ検出手段の検出結果が減少している間は、前記オフセット値を変化させないことを特徴とする請求項１または２に記載の像振れ補正装置。
【請求項４】
前記パンニング検出手段は、前記振れ検出手段の検出結果が第１の閾値を超えるとパンニング動作と検出し、前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値を下回ると前記パンニング動作の終了と検出し、
前記演算手段は、前記パンニング動作の終了が検出されると、前記オフセット値をゼロにすることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の像振れ補正装置。
【請求項５】
撮像光学系の焦点距離を検出する焦点距離演算手段をさらに有し、
前記パンニング検出手段は、前記検出された焦点距離が大きいほど、前記第１の閾値を小さく設定し、および／または前記第２の閾値を大きく設定することを特徴とする請求項４に記載の像振れ補正装置。
【請求項６】
振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の検出結果に基づいて、前記振れが撮像画像に与える影響を軽減するために振れ補正部材が用いる補正データを算出する算出手段と、
前記振れ検出手段の検出結果が第１の閾値を超えるとパンニング動作であることを検出し、前記振れ検出手段の検出結果が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値を下回ると前記パンニング動作の終了と検出するパンニング検出手段と、
前記パンニング動作が検出されているときに、前記振れ検出手段の検出結果から減算するためのオフセット値を演算する演算手段と、を有し、
前記演算手段は、前記パンニング動作が検出され、前記振れ検出手段の検出結果が増加している間は、前記オフセット値を増加させることを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項７】
振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の検出結果に基づいて、前記振れが撮像画像に与える影響を軽減するために振れ補正部材が用いる補正データを算出する算出手段と、
前記振れ検出手段の検出結果が第１の閾値を超えるとパンニング動作であることを検出し、前記振れ検出手段の検出結果が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値を下回ると前記パンニング動作の終了と検出するパンニング検出手段と、
前記パンニング動作が検出されているときに、前記振れ検出手段の検出結果から減算するためのオフセット値を演算する演算手段と、を有し
前記演算手段は、前記パンニング動作が検出され、前記振れ検出手段の出力の大きさが減少している間は、前記オフセット値を変化させないことを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載された像振れ補正装置を備えたことを特徴とする光学機器。
【請求項９】
請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載された像振れ補正装置を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
振れ検出手段が、振れを検出する振れ検出ステップと、
算出手段が、前記振れ検出ステップでの検出結果に基づいて、前記振れが撮像画像に与える影響を軽減するために振れ補正回路が用いる補正データを算出する算出ステップと、
パンニング検出手段が、パンニング動作を検出するパンニング検出ステップと、
演算手段が、前記パンニング動作が検出されているときに前記振れ検出ステップでの検出結果から減算するためのオフセット値を演算する演算ステップと、を有し、
前記演算ステップにおいて前記演算手段は、前記パンニング動作が検出されている間は、前記振れ検出ステップでの検出結果に基づいて前記オフセット値を変更することにより、前記補正データに対するパンニング成分の影響を抑制することを特徴とする像振れ補正装置の制御方法。
【請求項１１】
振れ検出手段が、振れを検出する振れ検出ステップと、
算出手段が、前記振れ検出ステップでの検出結果に基づいて、前記振れが撮像画像に与える影響を軽減するために振れ補正回路が用いる補正データを算出する算出ステップと、
パンニング検出手段が、前記振れ検出ステップでの検出結果が第１の閾値を超えるとパンニング動作であることを検出し、前記振れ検出ステップの検出結果が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値を下回ると前記パンニング動作の終了と検出するパンニング検出ステップと、
演算手段が、前記パンニング動作が検出されているときに、前記振れ検出ステップでの検出結果から減算するためのオフセット値を演算する演算ステップと、を有し、
前記演算ステップにおいて前記演算手段は、前記パンニング動作が検出され、前記振れ検出ステップでの検出結果が増加している間は、前記オフセット値を増加させることを特徴とする像振れ補正装置の制御方法。
【請求項１２】
振れ検出手段が、振れを検出する振れ検出ステップと、
算出手段が、前記振れ検出ステップでの検出結果に基づいて、前記振れが撮像画像に与える影響を軽減するために振れ補正回路が用いる補正データを算出する算出ステップと、
パンニング検出手段が、前記振れ検出ステップでの検出結果が第１の閾値を超えるとパンニング動作であることを検出し、前記振れ検出ステップでの検出結果が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値を下回ると前記パンニング動作の終了と検出するパンニング検出ステップと、
演算手段が、前記パンニング動作が検出されているときに、前記振れ検出ステップでの検出結果から減算するためのオフセット値を演算する演算ステップと、を有し
前記演算ステップにおいて前記演算手段は、前記パンニング動作が検出され、前記振れ検出ステップでの検出結果が減少している間は、前記オフセット値を変化させないことを特徴とする像振れ補正装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】像振れ補正装置およびそれを備えた光学機器、撮像装置ならびに像振れ補正装置の制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、撮像装置の動きによる撮像画像の振れ（像振れ）を補正する像振れ補正装置およびその制御方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明はこのような従来技術の課題に鑑みなされたものであり、パンニング状態においてもブレ補正効果の低下を抑制可能な像振れ補正装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明の像振れ補正装置は、振れを検出する振れ検出手段と、振れ検出手段の検出結果に基づいて、振れが撮像画像に与える影響を軽減するために振れ補正手段が用いる補正データを算出する算出手段と、パンニング動作を検出するパンニング検出手段と、パンニング動作が検出されているときに振れ検出手段の検出結果から減算するためのオフセット値を演算する演算手段と、を有し、演算手段は、パンニング動作が検出されている間は、振れ検出手段の検出結果に基づいてオフセット値を変更することにより、前記補正データに対するパンニング成分の影響を抑制することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
このような構成により、本発明によれば、パンニング状態においてもブレ補正効果の低下を抑制可能な像振れ補正装置およびその制御方法を提供することができる。