【手続補正書】
【提出日】平成24年3月8日(2012.3.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して生成された複数の撮像画像のうちの１つの撮像画像の撮像時における撮像位置を基準とした当該撮像画像に関する方位と、前記複数の撮像画像を合成することにより生成されたパノラマ画像における水平方向の代表位置とに基づいて、前記代表位置の方位を算出する方位算出部と、
前記パノラマ画像と前記代表位置の方位とを関連付ける制御部と
を具備する画像処理装置。
【請求項２】
前記代表位置は、前記パノラマ画像の中心位置である請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記１つの撮像画像は、前記複数の撮像画像のうちの時間軸における最初の撮像画像である請求項１記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記方位算出部は、前記最初の撮像画像の中心位置の方位を前記撮像画像に関する方位として、前記代表位置の方位を算出する請求項３記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記複数の撮像画像の撮像時において撮像姿勢が前記撮像位置を回転中心として水平方向に変化する場合には、前記方位算出部により算出された方位が前記代表位置の方位とされ、
前記複数の撮像画像の撮像時において前記撮像姿勢が前記撮像位置を回転中心として垂直方向に変化する場合には、前記複数の撮像画像のいずれかに関する方位が前記代表位置の方位とされる
請求項１記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記複数の撮像画像の撮像時において前記撮像位置の変化がない場合には、前記方位算出部により算出された方位が前記代表位置の方位とされ、
前記複数の撮像画像の撮像時において前記撮像位置の変化がある場合には、前記複数の撮像画像のいずれかに関する方位が前記代表位置の方位とされる
請求項１記載の画像処理装置。
【請求項７】
複数の撮像画像を合成することにより生成されたパノラマ画像のうち、指定された範囲に含まれる画像を前記パノラマ画像から抽出する画像抽出部と、
前記パノラマ画像における代表位置に関連付けられている方位と前記抽出された画像の前記パノラマ画像内における位置とに基づいて前記抽出された画像における代表位置に対応する方位を算出する方位算出部と、
前記算出された方位を前記抽出された画像に関連付ける制御部と
を具備する電子機器。
【請求項８】
前記パノラマ画像における代表位置は、前記パノラマ画像の中心位置である請求項７記載の電子機器。
【請求項９】
前記パノラマ画像における代表位置に関連付けられている方位は、前記複数の撮像画像を構成する１つの撮像画像の撮像時における撮像位置を基準とした当該撮像画像に関する方位と前記中心位置とに基づいて算出され、
前記１つの撮像画像は、前記複数の撮像画像のうちの時間軸における最初の撮像画像である
請求項８記載の電子機器。
【請求項１０】
前記最初の撮像画像の中心位置の方位が前記撮像画像に関する方位とされ、前記パノラマ画像における代表位置に関連付けられている方位が算出される請求項９記載の電子機器。
【請求項１１】
被写体を撮像して生成された複数の撮像画像のうちの１つの撮像画像の撮像時における撮像位置を基準とした当該撮像画像に関する方位と、前記複数の撮像画像を合成することにより生成されたパノラマ画像における水平方向の代表位置とに基づいて、前記代表位置の方位を算出する方位算出手順と、
前記パノラマ画像と前記代表位置の方位とを関連付ける制御手順と
を具備する情報処理方法。
【請求項１２】
複数の撮像画像を合成することにより生成されたパノラマ画像のうち、指定された範囲に含まれる画像を前記パノラマ画像から抽出する画像抽出手順と、
前記パノラマ画像における代表位置に関連付けられている方位と前記抽出された画像の前記パノラマ画像内における位置とに基づいて前記抽出された画像における代表位置に対応する方位を算出する方位算出手順と、
前記算出された方位を前記抽出された画像に関連付ける制御手順と
を具備する情報処理方法。
【請求項１３】
被写体を撮像して生成された複数の撮像画像のうちの１つの撮像画像の撮像時における撮像位置を基準とした当該撮像画像に関する方位と、前記複数の撮像画像を合成することにより生成されたパノラマ画像における水平方向の代表位置とに基づいて、前記代表位置の方位を算出する方位算出手順と、
前記パノラマ画像と前記代表位置の方位とを関連付ける制御手順と
をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１４】
複数の撮像画像を合成することにより生成されたパノラマ画像のうち、指定された範囲に含まれる画像を前記パノラマ画像から抽出する画像抽出手順と、
前記パノラマ画像における代表位置に関連付けられている方位と前記抽出された画像の前記パノラマ画像内における位置とに基づいて前記抽出された画像における代表位置に対応する方位を算出する方位算出手順と、
前記算出された方位を前記抽出された画像に関連付ける制御手順と
をコンピュータに実行させるプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】画像処理装置、電子機器、情報処理方法およびプログラム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、画像処理装置に関し、特に、パノラマ画像を扱う画像処理装置、電子機器、および、これらにおける処理方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
以下、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）について説明する。説明は以下の順序により行う。
１．第１の実施の形態（パノラマ画像における代表位置の方位算出制御：１つの撮像画像の方位を用いて、パノラマ画像の方位を算出する例）
２．第２の実施の形態（パノラマ画像における方位算出および方位を用いた画像抽出制御：パノラマ画像から一部の画像を抽出する際における方位算出、方位を用いたパノラマ画像からの画像抽出の例）
３．第３の実施の形態（パノラマ画像の変換制御：方位を用いてパノラマ画像の変換および地図上の配置をする例）
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７３】
例えば、メニュー画面６００において方位指定表示ボタン６０３を押下した後に表示される特定対象物方位表示領域６０９における特定対象物を含む方位「北北西」「西北西」のうち、ユーザが「北北西」の部分を押下したものとする。このように特定対象物方位表示領域６０９における特定対象物を含む方位「北北西」の部分が押下されると、図１９（ｂ）に示すように、押下された方位「北北西」に対応する画像６５５が、特定対象物画像表示画面６５４に表示される。すなわち、図１９（ａ）に示すパノラマ画像４３１における点線の矩形６４４に含まれる画像が、特定対象物画像表示画面６５４に表示される。この場合に、例えば、押下された方位「北北西」に対応する画像６５５とともに、方位「北北西」および特定対象物に関連するメッセージ（例えば、北北西方向の人物です。）が特定対象物画像表示画面６５４に表示される。また、特定対象物画像表示画面６５４には、画像６５５とともに、トリミングボタン６５２および戻るボタン６５３が表示される。なお、トリミングボタン６５２および戻るボタン６５３については、図１６（ｂ）に示すものと同一であるため、ここでの説明を省略する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２３７】
図３３（ｂ）には、略扇形に変換後のパノラマ画像８７０を示す。なお、図３３（ｂ）に示すｘｙ座標において、図３３（ａ）に示す点８０１乃至８０６に対応する各点の位置には、図２３（ａ）に示す態様と同一のものを付す。