【事件の表示】
　特願２００１−　９１８５２「自走体によるゲーム装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１４年１０月　２日出願公開、特開２００２−２８２５３０〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、出願日が、平成１３年３月２８日である、特願２００１−９１８５２号であって、平成１６年８月１６日付けで拒絶査定がなされ、これに対して平成１６年９月２８日付けで審判請求がなされるとともに、同日付けで手続補正がなされたものである。　
　
２．平成１６年９月２８日付けの手続補正についての補正却下の決定　
［補正却下の決定の結論］　
　平成１６年９月２８日付けの手続補正を却下する。
［理由］　独立特許要件　
（１）補正後の本願発明　
　平成１６年９月２８日付けの手続補正（以下、「本件補正」という。）により、補正前の特許請求の範囲の請求項１　
「【請求項１】プログラムに基づいて走行経路上の目標点を順次追跡走行し、位置情報処理装置で検出した位置情報によりフィードバック制御される自走体によるゲーム装置であって、
　走行面に印刷された２次元バーコードが所定間隔で整列して設けられており、自走体の下部に２次元バーコード読み取り装置が設けられており、
　位置検知指令信号に応答して自走体の２次元バーコード読み取り装置で走行面上の２次元バーコードのコード情報が読み取られ、これが位置情報処理装置に送信され、自走体の走行面上の位置が検出されるようになっている自走体によるゲーム装置。」　
は、　
「【請求項１】プログラムに基づいて走行経路上の目標点を順次追跡走行し、位置情報処理装置で検出した位置情報によりフィードバック制御される自走体によるゲーム装置であって、
　多数の２次元バーコードを一定の間隔で印刷した２次元バーコードシートが走行面に付設されて走行面に２次元バーコードが所定間隔で整列して配設されており、自走体の下部に２次元バーコード読み取り装置が設けられており、
　位置検知指令信号に応答して自走体の２次元バーコード読み取り装置で走行面上の２次元バーコードのコード情報が読み取られ、これが位置情報処理装置に送信され、自走体の走行面上の位置が検出されるようになっている自走体によるゲーム装置。」　
と補正された。　
　
　上記補正は、補正前の請求項１の「走行面に印刷された２次元バーコード」に関して、「多数の２次元バーコードを一定の間隔で印刷した２次元バーコードシート」であること、及び「２次元バーコードシートが走行面に付設され」たものであることを限定する補正であるから、「走行面に印刷された２次元バーコード」を限定的に減縮するものであって、特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。　
　
　したがって、本件補正は、特許法第１７条の２第４項の目的要件を満たすものであるから、次に、本件補正後の請求項１に記載された発明（以下、「本願補正発明」という。）が特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるか（特許法第１７条の２第５項において準用する特許法第１２６条第５項の規定に適合するか）について検討する。
　
（２）刊行物　
　原査定の拒絶の理由に引用され、本願の出願前に頒布された刊行物である特開平１１−２４４５１１号公報（以下、引用例１という。）には、以下の点が記載されている。　
　　
［記載事項１］　
「【０００１】
【発明の技術分野】本発明は、決められたシナリオで走行体を走行させる競争ゲーム装置に関するものである。」　
　
［記載事項２］　
「【００１０】走行体８は、その底面に設けられた前後の補助輪１１ｆ，１１ｒと、左右の駆動輪１２ａ，１２ｂとにより支えられて走行盤４上を走行可能である。また底面に連結された基板２８には、走行盤４に形成された位置検出用パターン５を検出するためのパターン読取りセンサ２８ａ，２８ｂ，２８ｃが配設してある。左右の駆動輪１２ａ，１２ｂは、箱状に形成されたカバー１３内に設けられた駆動装置１４により、それぞれ独立のモータＭａ，Ｍｂ（図８図示）からの駆動力を受けるようにしてあり、走行盤４上で任意の方向に走行可能にしてある。駆動装置１４は、モータＭａ，Ｍｂの回転力を伝達輪列１５ａ…，１５ｂ…を介して駆動輪１２ａ，１２ｂに伝達するように構成してある。そしてこの伝達輪列中の１つの歯車には、同心的にスリット円板とこのスリットに対向するセンサとからなるロータリーエンコーダ２０ａ，２０ｂが設けてある。」　
　
［記載事項３］　
「【００１３】・・・（略）・・・図４及び図５に、走行盤４上に形成されている位置検出用パターン５が示されており、バーコードによって形成してある。位置検出用パターン５には、走行体８が走行する方向及び位置を示す距離ＩＤ５ａと、走行方向に垂直な方向のトラック位置を示すトラックＩＤ５ｂとからなり、走行体８の走行方向（上下方向）にこれらが交互に形成されている。」
　
［記載事項４］　
「【００１４】図６に、走行体８のブロック図を示している。走行体８の駆動装置１４の制御は、図１に示した駆動装置１４の前方に設けてある制御手段３０によって行われる。制御手段３０はワンチップマイコンを中心とする回路であり、これには演算回路と、走行体８の現在位置を記憶する記憶手段３０ａと、時計回路とを備えている。即ち、ワンチップマイコン３０には、トレースセンサ２１〜２７から、例えば１４Ｖ〜１６Ｖの信号を分圧回路３１によって１／３〜１／４に分圧して供給されており、ワンチップマイコン３０は、後で図３を参照して説明するように、給電パターン７をトレースするように走行体８の走行を制御する。・・・（中略）・・・　
【００１５】モータの回転速度はロータリーエンコーダ２０ａ、２０ｂによって検出でき、ロータリーエンコーダ２０ａ，２０ｂからの信号がワンチップマイコン３０に供給され、演算回路により距離方向の位置がカウントされ、記憶手段３０ａに記憶される。したがって、走行体８が給電パターン７をトレースして走行中には、ロータリーエンコーダ２０ａ，２０ｂからの信号により走行体８の移動距離が記憶手段３０ａに記憶されると同時に、パターン読取りセンサ２８ａ〜２８ｃで距離ＩＤ５ａ、トラックＩＤ５ｂを読み取って、この信号がワンチップマイコン３０に供給され、これにより、トラック方向と距離方向の位置を確認することができ、これらの走行体８の現在位置の情報は、同様に記憶手段３０ａに記憶される。
【００１６】このようにして記憶手段３０ａに記憶された走行体８の現在位置の情報は、パターン読取りセンサ２８ａ〜２８ｃで次の距離ＩＤ５ａを読み取って、この信号がワンチップマイコン３０に供給された時に、先に記憶手段３０ａに記憶された走行体８の現在位置の情報が更新される。」
　
［記載事項５］　
「【００１７】走行体８の走行シナリオはコントローラが決定し、走行開始前に各走行体８のシナリオを赤外線通信により送信する。各走行体８は自分自身のシナリオを受信すると、それをワンチップマイコン３０内部の記憶手段３０ａに記憶する。コントローラから赤外線によりスタートの信号が出されると、各走行体８はシナリオにしたがって走行する。シナリオには時刻毎の位置、走行するトラックおよびその変更の指示が含まれる。ワンチップマイコン３０には時計回路が内蔵されており、スタートによってリセットされる。走行中は、内蔵する時計の時刻および距離ＩＤ５ａ、トラックＩＤ５ｂから得られた位置と、トラックの情報と、シナリオとを比較して、必要に応じて加減速やトラックの乗り換えを行う。」　
　
［記載事項６］　
「【００２３】走行体８のトレース走行について簡単に説明する。・・・（中略）・・・その結果からワンチップマイコン３０は、走行体８が上に又は下に１センサ分ずれていることが検知でき、その分だけ戻るように走行制御することで、走行体８の位置を図３のトレース状態に保つことができる。　
【００２４】前記の実施例では、パターン読取りセンサが位置検出用パターンを読み取るタイミングを、ロータリーエンコーダの信号のタイミングに一致させていた。これに対して、図７に他の実施例を示しており、これは２個のパターン読取りセンサ２８ａ，２８ｂを前後に並べて設けた例である。この場合には、後のセンサ２８ｂの読取りのタイミングは前記と同様であるが、このセンサ２８ｂで白→黒のエッジを検出した時を前のセンサ２８ａがパターンを読み取るタイミングとして白黒を検出する。これを繰り返すことでバーコードを読み取るものである。図８に更に他の実施例を示している。これは３個以上のパターン読取りセンサ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄを、走行体の走行方向に整列して設けた例である。この場合には、最も後のセンサ２８ｄでは前記と同様にエンコーダの信号のタイミングを読取りのタイミングとしており、このセンサ２８ｄで白→黒のエッジを検出した時を前の複数のセンサ２８ａ，２８ｂ，２８ｃがパターンを読み取るタイミングとして同時に白黒を検出してバーコードを読み取るものである。」　
　
　［記載事項２］及び【図１】の記載より、走行体８の底面に連結された基板２８には、位置検出用パターン５を検出するためのパターン読取りセンサ２８ａ，２８ｂ，２８ｃが配設されていることから、走行体８の下部にパターン読取りセンサ２８ａ，２８ｂ，２８ｃが配設されているといえる。　
　［記載事項４］より、ワンチップマイコン（制御手段）３０によって給電パターン７をトレースするように、走行体８の走行が制御されることがわかる。また、［記載事項５］より、各走行体８はシナリオにしたがって走行し、該シナリオには時刻毎の位置が含まれていることから、各走行体８は走行盤４の走行経路上を順次追跡走行していることがわかる。　
　［記載事項４］、［記載事項６］及び【図３】の記載より、ワンチップマイコン３０はトレースセンサ２１〜２７の検出値から走行体８のずれを検知し、走行体８の位置をトレース状態に保っていることから、走行体８はフィードバック制御されていることがわかる。　
　［記載事項３］、［記載事項４］及び【図４】の記載から、位置検出用パターン５はバーコードによって形成されたもので、距離ＩＤ５ａとトラックＩＤ５ｂとから構成され、これらは走行盤４の走行方向に交互に整列して形成されているから、距離ＩＤ５ａとトラックＩＤ５ｂとから構成される位置検出用パターン５は、走行盤４上に整列して、多数形成されていることがわかる。　
　また、さらに［記載事項６］も参照すれば、ロータリーエンコーダ２０ａ、２０ｂからの信号により、走行体８の下部（基板）に設けられたパターン読取りセンサ２８ａ〜２８ｃでバーコード（距離ＩＤ５ａ、トラックＩＤ５ｂ）を読み取って、この信号がワンチップマイコン３０に供給され、これによりトラック方向と距離方向の位置を確認しているから、ロータリーエンコーダ２０ａ、２０ｂからの信号に応答して走行体８のパターン読取りセンサ２８ａ〜２８ｃで走行盤４上のバーコード（距離ＩＤ５ａ、トラックＩＤ５ｂ）を読み取って、ワンチップマイコン３０に供給し、走行体８のトラック方向と距離方向の位置を検出していることがわかる。　
　
　したがって、上記記載事項を参照すれば、引用例１には、
「シナリオに基づいて走行経路上を順次追跡走行し、ワンチップマイコン３０で検出したトレースセンサ２１〜２７の検出値によりフィードバック制御される走行体８によるゲーム装置であって、多数の、距離ＩＤ５ａ、トラックＩＤ５ｂから構成されるバーコードが走行盤４に整列して形成されており、走行体８の下部にパターン読取りセンサ２８ａ，２８ｂ，２８ｃが配設されており、ロータリーエンコーダ２０ａ、２０ｂからの信号に応答して走行体８のパターン読取りセンサ２８ａ〜２８ｃで走行盤４上のバーコード（距離ＩＤ５ａ、トラックＩＤ５ｂ）を読み取って、その信号をワンチップマイコン３０に供給し、走行体８のトラック方向と距離方向の位置を検出している走行体８によるゲーム装置。」の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されている。　
　
　さらに、原査定の拒絶の理由に引用され、本願の出願前に頒布された刊行物である特開平１１−２０３５４５号公報（以下、引用例２という。）には、以下の点が記載されている。　
　
［記載事項７］　
「【００２３】なお、ここでいう「バーコード」とは、光の強弱や波長の変化等の光学的変化を可視光の波長域であってもなくても情報として認識しうるものであればよく、従って、二次元バーコード、ＯＣＲ、カルラコードに代表される他の光学的認識パターン表示体をも包含する。」　
　
［記載事項８］　
「【００８４】実施例４
支持体（１１）上の一部に黒色ＵＶインキを設け、さらにバーコードを印字して光学的な認識を可能とした点を除いて、実施例１の場合と同様に作成した。・・・（以下略）」　
　
（３）対比
　本願補正発明と引用発明とを比較する。　
　引用発明の走行体８は、駆動装置１４により、それぞれ独立のモータＭａ、Ｍｂからの駆動力を受けるように構成され、左右の駆動輪１２ａ、１２ｂにより走行盤４上を走行可能であることがわかるから（［記載事項２］）、本願補正発明の自走体に相当する。　
　引用発明の「ワンチップマイコン３０」は、読取りセンサ２８ａ〜２８ｃが読み取ったバーコード（距離ＩＤ５ａ、トラックＩＤ５ｂ）の情報を信号として供給され、これによりトラック方向と距離方向の位置を確認しているから（［記載事項４］）、本願補正発明の「位置情報処理装置」に相当する。　
　引用発明の「ロータリーエンコーダ２０ａ、２０ｂからの信号」は、トラック方向と距離方向の位置を確認するために、読取りセンサ２８〜２８ｃにバーコード（距離ＩＤ５ａ、トラックＩＤ５ｂ）を読み取らせるものであるから（［記載事項４］）、本願補正発明の「位置検知指令信号」に相当する。　
　引用発明のバーコード（距離ＩＤ５ａ、トラックＩＤ５ｂ）を読み取った「その信号」は、バーコード（距離ＩＤ５ａ、トラックＩＤ５ｂ）のコード情報を含むことは自明であり、「信号を・・・供給し」は、本願補正発明の「送信し」に相当する。　
　そして、引用発明の「走行盤４」は本願補正発明の「走行面」に相当し、同様に、「整列して形成されており」は「整列して配設されており」に、「パターン読取りセンサ２８ａ〜２８ｃ」は「バーコード読み取り装置」に相当する。　
　
　そして、引用発明のゲーム装置は、コンピュータを利用したゲーム装置であることは明らかであるから、引用発明の「シナリオ」はプログラムであることは明らかである。また、該「シナリオ」には時刻毎の位置が含まれていることから（［記載事項５］）、シナリオに基づいて走行する走行体８が走行経路上に目標点をもち、目標点を順次追跡走行していることも明らかである。　
　
　以上のことを考慮すれば、本願補正発明と引用発明とは、　
「プログラムに基づいて走行経路上の目標点を順次追跡走行し、位置情報処理装置で検出した位置情報によりフィードバック制御される自走体によるゲーム装置であって、
　多数のバーコードを走行面に整列して配設されており、自走体の下部にバーコード読み取り装置が設けられており、
　位置検知指令信号に応答して自走体のバーコード読み取り装置で走行面上のバーコードのコード情報が読み取られ、これが位置情報処理装置に送信され、自走体の走行面上の位置が検出されるようになっている自走体によるゲーム装置。」である点で一致し、以下の点で相違している。　
　
［相違点１］　
　「バーコード」及び「バーコード読み取り装置」が本願補正発明では「２次元バーコード」及び「２次元バーコード読み取り装置」であるのに対し、引用発明は「距離ＩＤ５ａ、トラックＩＤ５ｂから構成されるバーコード」及び「パターン読取りセンサ」である点。　
［相違点２］　
　「多数のバーコードを走行面に整列して配設」する際に、本願補正発明では「多数の２次元バーコードを一定の間隔で印刷した２次元バーコードシート」を用い、「所定間隔」で配設しているのに対し、引用発明はそのような限定がない点。　
　
（４）当審の判断　
　上記［相違点１］、［相違点２］について検討する。
　［相違点１］について　
　引用例２の［記載事項７］には、バーコードの１種として「２次元バーコード」を用いることが記載されている。そして、「２次元バーコード」自体は、本願の当初明細書【０００６】にも記載されているように、従来周知のものである。　
　したがって、走行面（２次元平面）における時々刻々の自走体の位置を検出し、この位置情報を表す際に、引用発明の２種類の（距離ＩＤ５ａ、トラックＩＤ５ｂ）バーコードにかえて、引用例２に記載されている「２次元バーコード」を採用して、本願補正発明の相違点１に係る発明特定事項を導くことは容易である。　
　そして、「２次元バーコード」を用いる以上、その読み取り装置も２次元バーコード用のものとすることは当然考慮すべき技術事項である。　
　
　［相違点２］について　
　バーコードの配設にあたり、多数のバーコードを一定の間隔で形成したシート状物を形成し、当該シート状物を配設する手法は、特開昭６１−２１３９０５号公報（第７頁左上欄第２行〜左下欄第１８行、第５図等参照。多数のコードストリップ３１を一定の間隔で形成したプラスチックテープ２９からなるバーコード２８を接着等により床に設置している。）、特開平９−１０１１４７号公報（【０００８】、【図５】等参照）に記載されているように、周知技術である。　
　また、２次元バーコードを用いる点については、「［相違点１］について」で既に記載したように周知技術であり、バーコードを印刷によって形成する点については、引用例２の［記載事項８］にも記載されているが、バーコードを形成する際に用いられる慣用手段である。　
　したがって、当業者であれば、引用発明に慣用手段及び周知技術を採用することによって、本願補正発明の相違点２に係る発明特定事項を導くことは容易である。　
　
　そして、本願補正発明の効果は、引用例１及び引用例２に記載された発明及び周知技術に基づいて、当業者が容易に予測し得る範囲内のものである。　
　
　よって、本願補正発明は、引用例１及び引用例２に記載された発明及び周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際独立して特許を受けることができない。
　
　（５）むすび
　以上のとおり、本件補正は、特許法第１７条の２第５項で準用する同法第１２６条第５項の規定に違反するもので、特許法第１５９条第１項で読み替えて準用する特許法第５３条第１項の規定により却下されるべきものである。
　
３．本願発明について
　平成１６年９月２８日付け手続補正は上記のとおり却下されたので、本願の請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、平成１６年７月２８日付け手続補正書の請求項１に記載された以下のとおりのものである。　
「【請求項１】プログラムに基づいて走行経路上の目標点を順次追跡走行し、位置情報処理装置で検出した位置情報によりフィードバック制御される自走体によるゲーム装置であって、
　走行面に印刷された２次元バーコードが所定間隔で整列して設けられており、自走体の下部に２次元バーコード読み取り装置が設けられており、
　位置検知指令信号に応答して自走体の２次元バーコード読み取り装置で走行面上の２次元バーコードのコード情報が読み取られ、これが位置情報処理装置に送信され、自走体の走行面上の位置が検出されるようになっている自走体によるゲーム装置。」　
　
４．引用例　
　原査定の拒絶の理由に引用された引用例１、２の記載事項は、前記「２．（２）刊行物」に記載したとおりである。
　
５．対比・判断　
　本願発明は、上記「２．（１）」補正後の本願発明」で述べた、本願補正発明から、「走行面に印刷された２次元バーコード」に関して、「多数の２次元バーコードを一定の間隔で印刷した２次元バーコードシート」であること、及び「２次元バーコードシートが走行面に付設され」、との限定を省いたものである。　
　そうすると、本願発明の発明特定事項をすべて含み、さらに他の発明特定事項を付加したものに相当する本願補正発明が、前記「２．（４）当審の判断」に記載したとおり、引用例１、引用例２に記載された発明及び周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本願発明も、同様の理由により、引用例１、引用例２に記載された発明及び周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
６．むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用例１、引用例２に記載された発明及び周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。　
　よって、結論のとおり審決する。