(57)【要約】【課題】  光学要素の移動ができるだけ雑音が少なく且つできるだけ振動の無い、光学機械内の光学要素を位置決めするための装置、並びに前記装置を備えた顕微鏡をもたらすことである。【解決手段】  光学要素を把持し且つ多数の予め決まった回転位置に回転可能に入れられる把持機構と、把持機構を回転する電動機軸を備えた電動機と、電動機軸の回転運動を把持機構の回転運動へ伝達する伝達機構とを備えた装置であって、上記予め決まった回転位置では光学要素のそれぞれ一つが標的位置に配置され、上記伝達機構は、把持機構に配置された第一歯部と、電動機軸に配置された第二歯部と係合する歯付きベルトを備えて構成される、装置によって解決される。【選択図】      図１
0003165363.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
光学機械（１０）内の光学要素（４６、４８、５０、５２）を位置決めするための装置（４０）であって、前記装置は、
光学要素（４６、４８、５０、５２）が固定され得るように多数のレセプタクル（４３）を備えた把持機構（４２）と、
把持機構（４２）を回転するための電動機軸（７２）を備える電動機（７０）と、及び、
電動機軸（７２）の回転運動を把持機構（４２）の回転運動に伝達するための伝達機構とを備えて構成され、
前記把持機構（４２）は、予め決められた多数の回転位置へ回転可能に入り、前記回転位置では光学要素（４６、４８、５０、５２）のそれぞれ一つが標的位置に配置され、
前記伝達機構は、把持機構（４２）に配置された第一歯部（８０）と、及び電動機軸（７２）に配置された第二歯部（７６）とに係合された歯付きベルト（９０）を備えている、装置において、
第一歯部（８０）はＺ１歯（８２）を備え、且つ、第二歯部（７６）はＺ２歯（７８）を備えており、比Ｚ１／Ｚ２はレセプタクル（４３）の数のｎ倍であって、光学要素（４６、４８、５０、５２）のために、上記歯には把持機構（４２）上で互いに等しい角距離を設けられており、
ｎはゼロでない自然数であり、電動機はステッパ電動機（７０）であり、且つ、
ステッパ電動機（７０）は、その電動機軸（７２）が、光学要素（４６、４８、５０．５２）の一つが標的位置に配置される場合に全段階位置にあるように取り付けられることを特徴とする、装置。
【請求項２】
比Ｚ１／Ｚ２が、光学要素（４６、４８、５０、５２）のために、把持機構（４２）上に設けられたレセプタクル（４３）の数と等しいことを特徴とする、請求項１に記載の装置（４０）。
【請求項３】
装置（４０）の作動の初期において、電動機軸（７２）が予め決められた初期位置へ回転して入るようにステッパ電動機（７０）を制御する、初期化機構（１００、１０２）によって特徴づけられる、請求項１又は２に記載の装置（４０）。
【請求項４】
初期化機構が、予め決められた初期位置を検出するための光バリヤ（１０２）を備えて構成されることを特徴とする、請求項３に記載の装置（４０）。
【請求項５】
把持機構は第一歯付き円盤（４２）であって、その外周に沿って第一歯部（８０）を備えていること、及び、外周に沿って第二歯部（７６）を備えた第二歯付き円盤（７４）が、電動機軸（７２）に取り付けられることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置（４０）。
【請求項６】
制御機構（１００）が、把持機構（４２）の予め決まった各回転位置に関するズレ補正をそれぞれ示す補正量を考慮に入れながら、ステッパ電動機（７０）を制御することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置（４０）。
【請求項７】
顕微鏡内の対物鏡の位置決めを目的としていると特定される、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
顕微鏡（１０）内のフィルタブロック（４６、４８、５０、５２）の位置決めを目的としていると特定される、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置（４０）。
【請求項９】
歯付きベルト（９０）が、第一歯部（８０）と第二歯部（７６）に関して間隙ｘ［ｍｍ］を示し、以下の条件（１）、即ち、
ｘ≦ｒｔａｎδ    （１）
を満足し、ここで、δ＝ａｒｃｔａｎ（Δｙ／ｆ）、
ｒ［ｍｍ］は把持機構を形成する円盤（４２）の半径を表し、
Δｙ［ｍｍ］は、顕微鏡（１０）内に配置された視野絞り（３４）の画像の、所望の位置からの対象物（２２）の位置での許容差を表し、及び、
ｆ［ｍｍ］は基準焦点距離を表す、請求項８に記載の装置（４０）。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置を備えた顕微鏡（１０）。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、光学機械内の光学要素を位置決めするための装置であって、光学要素を把持する多数のレセプタクルを有する把持機構と、把持機構を回転するための電動機軸を備えた電動機と、電動機を制御するための制御機構と、電動機軸の回転運動を把持機構の回転運動に伝達するための伝達機構とを備えて構成され、前記把持機構は、予め決められた多数の回転位置に回転可能に入り、回転位置では光学要素の各々一つが標的位置に配置されている、装置に関連している。また本考案はそのような装置を有する顕微鏡に関連している。
【背景技術】
【０００２】
先に述べた種類の装置は、例えば、回転円盤上に保留された対物鏡（対物レンズ）又はフィルタブロック等の光学要素を枢軸回転させてビーム路内に位置する標的位置に個々に入れるために、顕微鏡内で用いられる。そのために、光学要素を標的位置へできるだけ速く、できるだけ雑音無く、且つできるだけ精確にもたらすことが重要である。
【０００３】
従来の位置決め装置は通常、回転円盤を駆動するギア電動機を用いている。そのために、機械的ラッチが各光学要素にあてがわれている、例えば各光学要素上に形成されたラッチングノッチとして形成され、バネ付勢したボールが留められる。ギア電動機にフリーホイールが備えられる場合には、前記円盤は標的位置の領域内でいくらか自由に移動でき、そしてそれによって前記ボールがラッチングノッチ内に留まる。そのような位置決め装置は、例えば特許文献１に記載されている。先行技術に関するさらなる参考文献が特許文献２、特許文献３、及び特許文献４である。
【０００４】
先に述べた種類の位置決め装置において、比較的強力な電動機を用いなければならないという点が不利である。これは、位置の変更の場合に電動機が円盤を固定しているラッチ位置の外へ前記円盤を回転して出さなければならないという点に因るのである。このため、ラッチ位置間で円盤を単に回転するために必要な力よりも、相当に大きな力が必要となる。また従来の位置決め装置に関して、個々のラッチ位置を渡って進む円盤の回転運動中に、バネ付勢したボールが速いスピードでラッチングノッチを渡って進む場合に、望ましくない雑音と機械的振動が生じる。これは、各ラッチングノッチに入るボールが移動方向とは反対側に向いたノッチフランクに衝突する際に、ノッチフランクの衝撃応力の原因となる。
【０００５】
最後に、従来の位置決め装置に関して、光学要素が把持されるレセプタクルに対する高精度の位置決めにおいて、ラッチングノッチが回転円盤上に形成され（例えば付けられ）なければならないということが不利な点である。それに続く、例えば傾いた光学要素によって生じるような位置決め誤差の補正は不可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】EP 1 403 672 B1
【特許文献２】DE 1 262 121 A
【特許文献３】DE 296 04 667 U1
【特許文献４】DE 199 24 686 A1
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
本考案の課題は、光学要素の移動ができるだけ雑音が少なく、且つ、できるだけ振動がなくなるような、先に述べた種類の、光学機械内の光学要素を位置決めするための装置をもたらすことである。また、本考案の課題は、少ない雑音で且つ振動無しで光学要素が位置決めされ得る顕微鏡をもたらすことである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案は、請求項１〜１０のサブジェクトマターによってこれら課題を解決する。
【０００９】
本考案にしたがうと、伝達機構は、把持機構に配置された第一歯部と、電動機軸に配置された第二歯部と係合する歯付きベルトを備えて構成される。
【００１０】
歯付きベルトの使用は把持機構に、電動機軸の低雑音且つ無振動での回転運動伝達を可能にする。光学要素を標的位置に位置決めするために、把持機構のラッチ留めは全く必要ではなくなる。したがって本考案装置内での把持機構の回転中に生じる機械的応力が最小化され、そしてそれによって前記装置の作動寿命が延びるのである。
【００１１】
また、ラッチ留めが存在しないという事実は、異なる光学要素への切り替えを以前よりも迅速にすることを可能にする。従来技術から公知の解決方法は通常、弾性ラッチ、又はラッチ留めする際に振動する同様な構成要素を用いている。この振動は、例えば光学機械内で画像形成する前に止まなければならない。そのような振動は、歯付きベルトを用いる本考案の装置によって生じなくなる。標的位置に至った直後に画像形成を開始することが可能となる。
【００１２】
第一歯部はZ1歯を備え、第二歯部はZ2歯を備え、且つ、比Ｚ１／Ｚ２は、光学要素のために把持機構上に互いに一様な角距離をおいて設けられたレセプタクルの数のｎ倍である、ここでｎは０でない自然数である。この実施形態に関して、電動機軸は、或る予め決められた回転位置から把持機構の次の予め決められた回転位置へ変換する場合、つまり、一つの光学要素から次の光学要素へ切り替える場合に、ｎ回の全回転を実施する。これは、特にｎが１の場合、つまり、比Ｚ１／Ｚ２が、光学要素のために把持機構上に設けられたレセプタクルの数に等しい場合には、電動機の制御を容易にする。
【００１３】
電動機はステッパ電動機である。そのようなステッパ電動機は、光学要素の精確で段階的な位置決めを担保する。本考案の装置は標的位置に把持機構のラッチ留めを設けていないので、把持機構を所望の回転位置にもたらし且つそこで保持するためには、比較的弱い、したがって費用効率のよいステッパ電動機で十分である。
【００１４】
ステッパ電動機は、光学要素の一つが標的位置に配置された時にその電動機軸が全段階（フルステップ）位置となるように取り付けられる。このことは、全段階では作用せず例えは半段階でのみ、四分の一段階等でのみ作用する従来のステッパ電動機を用いる場合に有利である。この種類のステッパ電動機によって、最大把持力並びに最高の位置決め精度が電動機軸の全段階位置を結果としてもたらし、その際、ステッパ電動機の互いに隣り合った二つのコイルは最大限に電圧を加えられる。それによって光学要素は精密に且つ最大限可能な把持力で標的位置に固定される。
【００１５】
制御機構は、電動機軸が回転して予め決められた初期位置にくるように、本装置の作動開始時にステッパ電動機を制御する初期化機構を好ましくは備えて構成される。これによって、把持機構が作動開始時に規定の回転位置に存在することを確保する。有利には、先に述べた初期位置は予め決まった回転位置の一つであり、光学要素の一つが標的位置に置かれている。
【００１６】
予め決められた初期位置を検出するために、初期化機構は、例えば分岐光バリヤとして形成された一つの光バリヤを好ましくは備え、把持機構が初期位置に存在する場合に、例えば光路長孔のような適切なコード要素を検出する。
【００１７】
光学要素を取り付ける際に、恐らくは、工場で成された試験許容差内の最小残留誤差が残っている。用途によっては、この残留誤差は好ましくないかもしれない、というのは、例えば照明ビーム路内に非常に小さな横方向のズレを生じたり、例えば視野絞り画像のズレを生じるからである。このズレが位置決め装置の回転方向にある場合、本来計画していた標的位置のすぐ隣に光学要素を綿密に位置決めすることによって、微細な補正をすることが可能となる。この補正可能なズレは数秒の角度範囲内であり得る。このために、さらに有利な実施形態では、制御機構は、把持機構の各予め決められた回転位置に係るズレ補正をそれぞれ意味する補正量を考慮しながら電動機を制御する。
【００１８】
本考案の装置は、好ましくは、通常回転円盤上に把持されている、顕微鏡内の対物鏡及び／又はフィルタブロックを位置決めするように限定されている。しかしながら本考案はそのような用途に制限されない。光学機械内の把持機構上で把持され、且つ、厳密には低雑音、無振動、且つ迅速に回転される、任意の光学要素を位置決めするためにむしろ用いられるのである。
【００１９】
本考案を、図面を参照しながら実施形態に基づいて以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本考案に係る位置決め装置を備えた顕微鏡の断面図である。
【図２】位置決め装置の上面図である。
【図３】歯付きベルトの様々な実施形態の図である。
【考案を実施するための形態】
【００２１】
図１は蛍光顕微鏡１０を断面図で表している。蛍光顕微鏡１０は顕微鏡本体１２を有しており、前記本体の上にはチューブレンズ１６を備えたチューブ１４が取り付けられる。ＣＣＤ−カメラ１８がチューブ１４に接続される。
【００２２】
ステージ２０が顕微鏡本体１２上に取り付けられ、前記ステージ２０上には標本２２が置かれる。標本２２は対物鏡（対物レンズ）２４によって像を写され、ＣＣＤ−カメラ１８上で見えるようにもたらされる。光学軸Ｏは対物鏡２４を通り抜ける。
【００２３】
顕微鏡本体１２の上部には、光を照射するための光源２６が配置され、前記光はレンズ２８及び３０を通り抜ける。視野絞りを形成している第一絞り３２と第二絞り３４が、二つのレンズ２８と３０の間に配置される。
【００２４】
蛍光顕微鏡１０は、概して４０で示した位置決め装置を備えている。位置決め装置４０は、回転軸４４の周りを回転可能な円盤４２を備えて構成される。四つのフィルタブロック４６、４８、５０、及び５２は、そのために設けられたレセプタクル４３内の円盤４２に接して把持され、前記レセプタクル４３は図面中にさらに図示しない。図１の断面図において、フィルタブロック４６と４８だけが示されており、一方で図２の上面図では四つ全てのフィルタブロック４６〜５２が図示されている。
【００２５】
フィルタブロック４６〜５２は各々、励起フィルタ５４又は５６、二色性ビームスプリッタ５８又は６０、並びに遮断フィルタ６２又は６４を備えている（図１参照）。励起フィルタ５４、５６は、光源２６によって放出される光の光要素を伝達することのみを可能にし、前記光の波長は、標本２２を励起して蛍光発光を放出するのに適している。二色性ビームスプリッタ５８、６０は、励起フィルタ５４、５６によって伝達された励起光を光学軸Ｏの要項に反射し、それによって励起光は、対物鏡２４を通り抜けて標本２２上に落下する。遮断フィルタ６２、６４は、標本２２によって反射されて対物鏡２４内に入る励起光がチューブ１４内に入り込むのを防ぐ。
【００２６】
フィルタブロック４６〜５２は互いに異なっており、その中に含有される光学要素５４〜６４は異なる特性、特にフィルタ特性を有している。以下に記載するようにフィルタブロック４６〜５２を選択的に光学軸Ｏ内へ枢軸回転することによって、異なる蛍光入射光が実現され得る。
【００２７】
位置決め装置４０は、回転可能な電動機軸７２を有するステッパ電動機７０をさらに備えている。歯付き円盤７４が電動機軸７２上に取り付けられ、前記歯付き円盤７４は電動機軸７２と共に回転する。歯付き円盤７４は、その外周に沿って、多数の歯７８によって形成された外周歯部７６を有している。
【００２８】
フィルタブロック４６〜５２を把持する円盤４２も歯付き円盤として形成される。それも、その外周に沿って、多数の歯８２によって形成された歯部８０を備えている。以下に第一歯部として参照されている円盤４２の歯部８０と、以下に第二歯部として参照されている歯付き円盤７４の歯部７６とは、同一のピッチを有している、つまり、それら歯８２又は７８は互いに等しい間隔を有している。
【００２９】
第一歯部８０と第二歯部７６は、第一歯部８０及び第二歯部７６のピッチと同一のピッチを有する歯部を備えた歯付きベルト９０と係合される。
【００３０】
歯付きベルト９０は、電動機軸７２の回転運動を、よって歯付き円盤７４から円盤４２へ伝達するために用いられる。それによって電動機軸７２の回転運動が円盤４２に伝達される減速比（ギヤ比）は、第一歯部８０に設けられた歯８２の数Ｚ１の、第二歯部７６に設けられた歯７８の数に対する比によって決定される。この実施形態では、比Ｚ１／Ｚ２は４であり、したがって円盤４２上に設けられたレセプタクル４３の数に等しく、前記レセプタクル４３内ではフィルタブロック４６〜５２が把持される。それによって、フィルタブロック４６〜５２の一つが標的位置につまり光学軸Ｏ上に配置されている、円盤４２の回転位置から始まって、円盤４２は、電動機軸７２の四分の一回転から全回転まで回転され、それによって、隣接するフィルタブロックが光学軸Ｏへ枢軸回転されるということを成し遂げる。
【００３１】
位置決め装置４０は、ステッパ電動機７０に接続された制御機構１００をさらに備えており、フィルタブロック４６〜５２のそれぞれ一つが光学軸Ｏ内に枢軸回転されるところの所望の回転位置まで円盤４２が回転されるように、前記ステッパ電動機７０を制御する。制御機構１００は分岐光バリヤ１０２にさらに接続され、前記分岐光バリヤは、ステッパ電動機７０を蛍光顕微鏡１０の作動開始点に初期化するために、つまり、電動機軸７２を初期位置へもたらすために用いられる。初期位置は、フィルタブロック４６〜５２の一つが光学軸Ｏ上の標的位置に配置されるように、予め決定される。このため、分岐光バリヤ１０２は、図示されてはいないが、円盤４２上に形成され且つ初期位置に定められたコード要素と相互作用する。このコード要素は、例えば円盤４２を通り抜ける長孔であることが可能であり、それが分岐光バリヤ１０２の領域内に配置されると直ぐに、前記コード要素は、分岐光バリヤ１０２の部分であって円盤４２の上方又は下方に配置された（図１中には詳細に示していない）、光伝達機構から光レシーバまでの光路をもたらす。光路の場合、分岐光バリヤ１０２は検出信号を制御機構１００に出力し、それによって制御機構１００は円盤４２が予め決められた初期位置に配置されたことを検出する。
【００３２】
また作動要素１０４が顕微鏡本体１２上に配置され、制御機構１００と接続される。操作者は作動要素１０４を介して位置決め機構７０を始動することが可能であり、且つ所望のとうりにフィルタブロック４６〜５２の一つを、円盤４２を回転することによって標的位置にもたらすことが可能である。また、作動要素１０４によって円盤４２の個々の回転位置にあてがわれた補正量を入力することも可能となる。例えば制御機構１００内に備えられた図示していないメモリに保存されたこれら補正量によって、フィルタブロック４６〜５２の僅かなアライメントの不整が続いて補正され得る。次に、ステッパ電動機７０を制御する場合に、制御機構１００はこれら補正を考慮に入れる。
【００３３】
図２及び図３を参照しながら以下に精度を議論するが、位置決め機構７０は、フィルタブロック４６〜５２を選択的に標的位置へ動かす。この精度は、標本２２の位置での視野絞り画像の位置に影響を与える。よって、視野絞り３４は、標本２２上の二色性ビームスプリッタ５８〜６０によって像を写される。円盤４２上のフィルタブロック４６〜５２の異なる配列は、標本２２の位置での視野絞り画像のズレを結果として導く。
【００３４】
円盤４２の回転は、標本２２を渡る、視野絞り画像の水平方向の動きを生じる。円盤４２が角度δだけ回って標的位置から出た場合、光ビームは間接的に同じ角度δだけ対物鏡２４に入る。標本２２の中央に前もって配置された視野絞り画像は、それによって画像中央から距離ｄ［ｍｍ］だけずれる。
ｄ＝ｆ・ｔａｎδ
ここで、ｆ［ｍｍ］は基準焦点距離であり、本実施形態では、チューブレンズ１６の焦点距離である。
【００３５】
それをもたらすことによる、標本２２の位置での視野絞り画像の位置決め精度に対する要求は、異なるフィルタブロック４６〜５２間で切り替える場合に、視野絞り画像が、標本２２の位置において最大で＋／−  Δｙ［ｍｍ］だけ、その要求された位置の中央からずれ出ても良いということであり、円盤４２の最大角偏差δは以下のようになる。
δ＝ａｒｃｔａｎ（Δｙ／ｆ）
【００３６】
円盤４２の予め決められた回転位置は、この角偏差でもって動かされなければならない。
【００３７】
円盤４２が半径ｒ［ｍｍ］を有していることを更に仮定すると、角度δは、円盤４２の外周上の、つまり歯付きベルト９０が把持する第一歯部８０での距離ｘ［ｍｍ］と等しい。ｘに対して次の式が当てはまる。
ｘ＝ｒ・ｔａｎδ
【００３８】
円盤４２上の歯付きベルト９０及び歯付き円盤７４のズレ、つまり歯部９０が第一歯部及び第二歯部８０、７６について示す間隙（あそび）は、ｘより小さくなるべきである。
【００３９】
ほんの一例ではあるが、以下の値、
ｆ＝２００ｍｍ、
δｙ＝０．５ｍｍ、
ｒ＝６０ｍｍ、
を仮定すると、ｘの値は０．１５ｍｍとなる。
【００４０】
図３には、異なる間隙ｘを備えた歯付きベルト９０の実施形態が示されている。図３にしたがうと、形成する歯溝は、上から下までで「通常溝」、「ＳＥ溝」及び「０溝」とも参照される。これによってＳＥ溝は、通常溝に対して収縮したバックラッシュ（歯面の遊び）を表す。０溝の場合、間隙ｘはゼロである、つまり、歯付きベルト９０は歯部８０又は７６と確実に係合する。
【００４１】
間隙ｘが小さくなればなるほど位置決め精度は向上するが、例えばゴムで構成される歯付きベルト９０の機械的磨耗も高くなる。先に説明した間隙ｘの限定は、十分な位置決め制度と最小限可能な磨耗との間の満足できる妥協の成立を可能にする。
【符号の説明】
【００４２】
１０  蛍光顕微鏡
１２  顕微鏡本体
１４  チューブ
１６  チューブレンズ
１８  ＣＣＤカメラ
２０  ステージ
２２  標本
２４  対物鏡
２６  光源
２８  レンズ
３０  レンズ
３２  絞り
３４  絞り
４０  位置決め装置
４２  円盤
４４  回転軸
４３  レセプタクル
４６  フィルタブロック
４８  フィルタブロック
５０  フィルタブロック
５２  フィルタブロック
５４  励起フィルタ
５６  励起フィルタ
５８  二色性ビームスプリッタ
６０  二色性ビームスプリッタ
６２  遮断フィルタ
６４  遮断フィルタ
７０  ステッパ電動機
７２  電動機軸
７４  歯付き円盤
７６  歯部
７８  歯
８０  歯部
８２  歯
９０  歯付きベルト
１００  制御機構
１０２  分岐光バリヤ
１０４  作動要素
【図１】
0003165363.tif 000003
【図２】
0003165363.tif 000004
【図３】
0003165363.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成22年11月9日(2010.11.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
光学機械（１０）内の光学要素（４６、４８、５０、５２）を位置決めするための装置（４０）であって、前記装置は、
光学要素（４６、４８、５０、５２）が固定され得るように多数のレセプタクル（４３）を備えた把持機構（４２）と、
把持機構（４２）を回転するための電動機軸（７２）を備える電動機（７０）と、及び、
電動機軸（７２）の回転運動を把持機構（４２）の回転運動に伝達するための伝達機構とを備えて構成され、
前記把持機構（４２）は、予め決められた多数の回転位置へ回転可能に入り、前記回転位置では光学要素（４６、４８、５０、５２）のそれぞれ一つが標的位置に配置され、
前記伝達機構は、把持機構（４２）に配置された第一歯部（８０）と、及び電動機軸（７２）に配置された第二歯部（７６）とに係合された歯付きベルト（９０）を備えている、装置において、
第一歯部（８０）は数Ｚ１の歯（８２）を備え、且つ、第二歯部（７６）は数Ｚ２の歯（７８）を備えており、比Ｚ１／Ｚ２はレセプタクル（４３）の数のｎ倍であって、光学要素（４６、４８、５０、５２）のために、上記歯には把持機構（４２）上で互いに等しい角距離を設けられており、
ｎはゼロでない自然数であり、電動機はステッパ電動機（７０）であり、且つ、
ステッパ電動機（７０）は、その電動機軸（７２）が、光学要素（４６、４８、５０．５２）の一つが標的位置に配置される場合に全段階位置にあるように取り付けられることを特徴とする、装置。
【請求項２】
比Ｚ１／Ｚ２が、光学要素（４６、４８、５０、５２）のために、把持機構（４２）上に設けられたレセプタクル（４３）の数と等しいことを特徴とする、請求項１に記載の装置（４０）。
【請求項３】
装置（４０）の作動の初期において、電動機軸（７２）が予め決められた初期位置へ回転して入るようにステッパ電動機（７０）を制御する、初期化機構（１００、１０２）によって特徴づけられる、請求項１又は２に記載の装置（４０）。
【請求項４】
初期化機構が、予め決められた初期位置を検出するための光バリヤ（１０２）を備えて構成されることを特徴とする、請求項３に記載の装置（４０）。
【請求項５】
把持機構は第一歯付き円盤（４２）であって、その外周に沿って第一歯部（８０）を備えていること、及び、外周に沿って第二歯部（７６）を備えた第二歯付き円盤（７４）が、電動機軸（７２）に取り付けられることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置（４０）。
【請求項６】
制御機構（１００）が、把持機構（４２）の予め決まった各回転位置に関するズレ補正をそれぞれ示す補正量を考慮に入れながら、ステッパ電動機（７０）を制御することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置（４０）。
【請求項７】
顕微鏡内の対物鏡の位置決めを目的としていると特定される、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
顕微鏡（１０）内のフィルタブロック（４６、４８、５０、５２）の位置決めを目的としていると特定される、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置（４０）。
【請求項９】
歯付きベルト（９０）が、第一歯部（８０）と第二歯部（７６）に関して間隙ｘ［ｍｍ］を示し、以下の条件（１）、即ち、
ｘ≦ｒｔａｎδ    （１）
を満足し、ここで、δ＝ａｒｃｔａｎ（Δｙ／ｆ）、
ｒ［ｍｍ］は把持機構を形成する円盤（４２）の半径を表し、
Δｙ［ｍｍ］は、顕微鏡（１０）内に配置された視野絞り（３４）の画像の、所望の位置からの対象物（２２）の位置での許容差を表し、及び、
ｆ［ｍｍ］は基準焦点距離を表す、請求項８に記載の装置（４０）。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置を備えた顕微鏡（１０）。