【手続補正書】
【提出日】平成24年7月27日(2012.7.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各行政区画の行政区画名称を含むエリアを示す行政区画データを記憶した行政区画データベースを参照し、端末装置の現在位置に基づいて行政区画を判別して案内するナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーションシステムは、推定位置算出手段と、行政区画判別手段と、報知制御手段と、を備え、
前記推定位置算出手段は、予め設定された所定の閾値距離と前記端末装置の現在位置に基づいて、前記端末装置が移動中の経路上における前記閾値距離だけ前方の推定位置を算出し、
前記行政区画判別手段は、前記行政区画データベースを参照し、前記現在位置が属する行政区画と前記推定位置が属する行政区画とが一致するか否かを判別し、
前記行政区画判別手段が前記行政区画の不一致を判別した場合、前記報知制御手段は、行政区画の境界が接近していることを、前記推定位置が属する前記行政区画名称とともに前記端末装置に報知する報知制御を行うことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記閾値距離は、道路の属性に応じて設定されていることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記推定位置算出手段は、前記端末装置の現在位置に基づいてマッチングされた道路または経路のノードデータおよびリンクデータに基づいて前記推定位置を算出することを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記行政区画判別手段は、前記現在位置が属する行政区画の名称と前記推定位置が属する行政区画の名称とを比較して、行政区画の一致を判別することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記行政区画データは、前記各行政区画のエリアを示すポリゴンを有し、
前記行政区画判別手段は、前記行政区画データベースを参照し、前記現在位置が属する前記ポリゴンと前記推定位置が属する前記ポリゴンとを比較して、行政区画が一致するか否かを判別することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
各行政区画の行政区画名称を含むエリアを示す行政区画データを記憶した行政区画データベースを参照し、端末装置の現在位置に基づいて行政区画を判別して案内するナビゲーションシステムを構成する経路探索サーバにおいて、
前記経路探索サーバは、推定位置算出手段と、行政区画判別手段と、報知制御手段と、を備え、
前記推定位置算出手段は、予め設定された所定の閾値距離と前記端末装置の現在位置に基づいて、前記端末装置が移動中の経路上における前記閾値距離だけ前方の推定位置を算出し、
前記行政区画判別手段は、前記行政区画データベースを参照し、前記現在位置が属する行政区画と前記推定位置が属する行政区画とが一致するか否かを判別し、
前記行政区画判別手段が前記行政区画の不一致を判別した場合、前記報知制御手段は、行政区画の境界が接近していることを、前記推定位置が属する前記行政区画名称とともに前記端末装置に報知する報知制御を行うことを特徴とする経路探索サーバ。
【請求項７】
各行政区画の行政区画名称を含むエリアを示す行政区画データを記憶した行政区画データベースを参照し、現在位置に基づいて行政区画を判別して案内するナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置は、推定位置算出手段と、行政区画判別手段と、報知制御手段と、を備え、
前記推定位置算出手段は、予め設定された所定の閾値距離と前記ナビゲーション装置の現在位置に基づいて、前記ナビゲーション装置が移動中の経路上における前記閾値距離だけ前方の推定位置を算出し、
前記行政区画判別手段は、前記行政区画データベースを参照し、前記現在位置が属する行政区画と前記推定位置が属する行政区画とが一致するか否かを判別し、
前記行政区画判別手段が前記行政区画の不一致を判別した場合、前記報知制御手段は、行政区画の境界が接近していることを、前記推定位置が属する前記行政区画名称とともに報知する報知制御を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
各行政区画の行政区画名称を含むエリアを示す行政区画データを記憶した行政区画データベースを参照し、端末装置の現在位置に基づいて行政区画を判別して案内するナビゲーションシステムにおけるナビゲーション方法であって、
前記ナビゲーションシステムは、推定位置算出手段と、行政区画判別手段と、報知制御手段と、を備え、
前記推定位置算出手段が、予め設定された所定の閾値距離と前記端末装置の現在位置に基づいて、前記端末装置が移動中の経路上における前記閾値距離だけ前方の推定位置を算出するステップと、
前記行政区画判別手段が、前記行政区画データベースを参照し、前記現在位置が属する行政区画と前記推定位置が属する行政区画行政区画とが一致するか否かを判別するステップと、
前記行政区画判別手段が前記行政区画の不一致を判別した場合、前記報知制御手段が、行政区画の境界が接近していることを、前記推定位置が属する前記行政区画名称とともに前記端末装置に報知する報知制御を行うステップと、からなることを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項９】
各行政区画の行政区画名称を含むエリアを示す行政区画データを記憶した行政区画データベースを参照し、現在位置に基づいて行政区画を判別して案内するナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、
前記ナビゲーション装置は、推定位置算出手段と、行政区画判別手段と、報知制御手段と、を備え、
前記推定位置算出手段が、予め設定された所定の閾値距離と前記ナビゲーション装置の現在位置に基づいて、前記ナビゲーション装置が移動中の経路上における前記閾値距離だけ前方の推定位置を算出するステップと、
前記行政区画判別手段が、前記行政区画データベースを参照し、前記現在位置が属する行政区画と前記推定位置が属する行政区画とが一致するか否かを判別するステップと、
前記行政区画判別手段が前記行政区画の不一致を判別した場合、前記報知制御手段が、行政区画の境界が接近していることを、前記推定位置が属する前記行政区画名称とともに報知する報知制御を行うステップと、からなることを特徴とするナビゲーション方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、設定された出発地から目的地までの最適経路を探索して案内するナビゲーションシステム、経路探索サーバ、ナビゲーション装置およびナビゲーション方法に関するものであり、特に、車両が行政区画境界に接近したこととともに、接近した新たな行政区画の名称を予めユーザに報知するようにしたナビゲーションシステム、経路探索サーバ、ナビゲーション装置およびナビゲーション方法に関するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
すなわち、本発明は、上記の問題点を解消することを課題とし、設定された出発地から目的地までの最適経路を探索して案内するナビゲーションシステム、経路探索サーバ、ナビゲーション装置およびナビゲーション方法において、車両が行政区画境界に接近したこととともに、接近した新たな行政区画の名称を、予めユーザに報知することができるナビゲーションシステム、経路探索サーバ、ナビゲーション装置およびナビゲーション方法を提供することを目的とするものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、
各行政区画の行政区画名称を含むエリアを示す行政区画データを記憶した行政区画データベースを参照し、端末装置の現在位置に基づいて行政区画を判別して案内するナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーションシステムは、推定位置算出手段と、行政区画判別手段と、報知制御手段と、を備え、
前記推定位置算出手段は、予め設定された所定の閾値距離と前記端末装置の現在位置に基づいて、前記端末装置が移動中の経路上における前記閾値距離だけ前方の推定位置を算出し、
前記行政区画判別手段は、前記行政区画データベースを参照し、前記現在位置が属する行政区画と前記推定位置が属する行政区画とが一致するか否かを判別し、
前記行政区画判別手段が前記行政区画の不一致を判別した場合、前記報知制御手段は、行政区画の境界が接近していることを、前記推定位置が属する前記行政区画名称とともに前記端末装置に報知する報知制御を行うことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、本願の請求項３にかかる発明は、請求項１または２にかかる発明において、前記推定位置算出手段は、端末装置の現在位置に基づいてマッチングされた道路または経路のノードデータおよびリンクデータに基づいて前記推定位置を算出することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、本願の請求項４にかかる発明は、請求項１〜３の何れか１項にかかる発明において、前記行政区画判別手段は、前記現在位置が属する行政区画の名称と前記推定位置が属する行政区画の名称とを比較して、行政区画の一致を判別することを特徴とする。
また、本願の請求項５にかかる発明は、請求項１〜４の何れか１項にかかる発明において、前記行政区画データは、前記各行政区画のエリアを示すポリゴンを有し、前記行政区画判別手段は、前記行政区画データベースを参照し、前記現在位置が属する前記ポリゴンと前記推定位置が属する前記ポリゴンとを比較して、行政区画が一致するか否かを判別することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
また、本願の請求項６にかかる発明は、
各行政区画の行政区画名称を含むエリアを示す行政区画データを記憶した行政区画データベースを参照し、端末装置の現在位置に基づいて行政区画を判別して案内するナビゲーションシステムを構成する経路探索サーバにおいて、
前記経路探索サーバは、推定位置算出手段と、行政区画判別手段と、報知制御手段と、を備え、
前記推定位置算出手段は、予め設定された所定の閾値距離と前記端末装置の現在位置に基づいて、前記端末装置が移動中の経路上における前記閾値距離だけ前方の推定位置を算出し、
前記行政区画判別手段は、前記行政区画データベースを参照し、前記現在位置が属する行政区画と前記推定位置が属する行政区画とが一致するか否かを判別し、
前記行政区画判別手段が前記行政区画の不一致を判別した場合、前記報知制御手段は、行政区画の境界が接近していることを、前記推定位置が属する前記行政区画名称とともに前記端末装置に報知する報知制御を行うことを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
また、本願の請求項７にかかる発明は、
各行政区画の行政区画名称を含むエリアを示す行政区画データを記憶した行政区画データベースを参照し、現在位置に基づいて行政区画を判別して案内するナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置は、推定位置算出手段と、行政区画判別手段と、報知制御手段と、を備え、
前記推定位置算出手段は、予め設定された所定の閾値距離と前記ナビゲーション装置の現在位置に基づいて、前記ナビゲーション装置が移動中の経路上における前記閾値距離だけ前方の推定位置を算出し、
前記行政区画判別手段は、前記行政区画データベースを参照し、前記現在位置が属する行政区画と前記推定位置が属する行政区画とが一致するか否かを判別し、
前記行政区画判別手段が前記行政区画の不一致を判別した場合、前記報知制御手段は、行政区画の境界が接近していることを、前記推定位置が属する前記行政区画名称とともに報知する報知制御を行うことを特徴とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
また、本願の請求項８にかかる発明は、
各行政区画の行政区画名称を含むエリアを示す行政区画データを記憶した行政区画データベースを参照し、端末装置の現在位置に基づいて行政区画を判別して案内するナビゲーションシステムにおけるナビゲーション方法であって、
前記ナビゲーションシステムは、推定位置算出手段と、行政区画判別手段と、報知制御手段と、を備え、
前記推定位置算出手段が、予め設定された所定の閾値距離と前記端末装置の現在位置に基づいて、前記端末装置が移動中の経路上における前記閾値距離だけ前方の推定位置を算出するステップと、
前記行政区画判別手段が、前記行政区画データベースを参照し、前記現在位置が属する行政区画と前記推定位置が属する行政区画とが一致するか否かを判別するステップと、
前記行政区画判別手段が前記行政区画の不一致を判別した場合、前記報知制御手段が、行政区画の境界が接近していることを、前記推定位置が属する前記行政区画名称とともに前記端末装置に報知する報知制御を行うステップと、からなることを特徴とする。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
また、本願の請求項９にかかる発明は、
各行政区画の行政区画名称を含むエリアを示す行政区画データを記憶した行政区画データベースを参照し、現在位置に基づいて行政区画を判別して案内するナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、
前記ナビゲーション装置は、推定位置算出手段と、行政区画判別手段と、報知制御手段と、を備え、
前記推定位置算出手段が、予め設定された所定の閾値距離と前記ナビゲーション装置の現在位置に基づいて、前記ナビゲーション装置が移動中の経路上における前記閾値距離だけ前方の推定位置を算出するステップと、
前記行政区画判別手段が、前記行政区画データベースを参照し、前記現在位置が属する行政区画と前記推定位置が属する行政区画とが一致するか否かを判別するステップと、
前記行政区画判別手段が前記行政区画の不一致を判別した場合、前記報知制御手段が、行政区画の境界が接近していることを、前記推定位置が属する前記行政区画名称とともに報知する報知制御を行うステップと、からなることを特徴とする。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
請求項１にかかる発明においては、ナビゲーションシステムは、推定位置算出手段と、行政区画判別手段と、報知制御手段と、を備え、推定位置算出手段は、予め設定された所定の閾値距離と端末装置の現在位置に基づいて、前記端末装置が移動中の経路上における前記閾値距離だけ前方の推定位置を算出し、行政区画判別手段は、行政区画データベースを参照し、前記現在位置が属する行政区画と前記推定位置が属する行政区画とが一致するか否かを判別し、行政区画判別手段が前記行政区画の不一致を判別した場合、報知制御手段は、行政区画の境界が接近していることを、推定位置が属する行政区画名称とともに端末装置に報知する報知制御を行う。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
かかる構成によれば、車両が走行中に、現在位置が属する行政区画と現在位置から所定の閾値距離だけ前方の推定位置が属する行政区画とが異なる場合に、ユーザに行政区画の境界に接近したことを報知するとともに、車両の走行方向前方に接近した新たな行政区画の名称を報知するから、ユーザは新たな行政区画に接近したことを予め知ることができ、道路規制の変化に対応したり、興味ある立ち寄り場所に目的地を変更したりすることができるようになる。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
請求項５にかかる発明においては、請求項１〜４の何れか１項にかかる発明において、行政区画データは、各行政区画のエリアを示すポリゴンを有し、行政区画判別手段は、行政区画データベースを参照し、現在位置が属する前記ポリゴンと推定位置が属する前記ポリゴンとを比較して、行政区画が一致するか否かを判別する。かかる構成によれば、行政区画判別手段における処理の負担を軽減することができる。
請求項６にかかる発明においては、請求項１にかかるナビゲーションシステムを構成する経路探索サーバを提供することができ、請求項７においては、請求項１に相当するスタンドアロン型のナビゲーション装置を提供することができるようになる。また、請求項８、９にかかる発明においては、それぞれ、請求項１にかかるナビゲーションシステム、請求項７にかかるナビゲーション装置におけるナビゲーション方法を提供することができるようになる。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
経路探索サーバ３０はＰＯＩ情報配信サーバ５０や道路交通情報配信サーバ５１からネットワーク１２を経由して必要なデータを取得して自身のデータベースに蓄積し、また、最新のデータを追加、更新することができる。また、同様にしてＰＯＩ情報配信サーバ５０や道路交通情報配信サーバ５１に検索要求を送信して所望の検索結果を取得することもできる。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
次に、推定位置の算出方法について図５、図６を参照して詳細に説明する。図５は、現在位置に基づいて、所定の閾値距離だけ前方の推定位置を算出する概念を説明するための模式図、図６は、道路が直線ではなくカーブしている場合に推定位置を算出する概念を説明するための模式図を示す。なお、閾値距離は、道路の属性（道路種別）に応じてそれぞれ異なる値を設定しておくとよい。例えば、道路が高速道路である場合は、閾値距離を３００ｍに設定し、一般道路では閾値距離を１５０ｍに設定しておく。このようにすれば高速道路と一般道とで異なる車両速度に応じた閾値距離になるので、行政区画の境界への接近をそれぞれ適当な間隔で判別できる。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
次に、推定位置算出手段３７は、車両の現在位置と閾値距離とに基づいて、現在走行中の道路上で閾値距離だけ前方の推定位置を算出する（ステップＳ１０４）。推定位置の算出手順は、図５、図６を参照して先に説明したような手順による。推定位置が算出されると、行政区画判別手段３６は、行政区画データベース３８を参照して推定位置が属する行政区画を特定し、その行政区画名称を取得する（ステップＳ１０５）。なお、ステップＳ１０３の処理とステップＳ１０４の処理とは順序を入れ替えても実施可能である。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８３】
なお、以上の実施例の説明において、行政区画判別手段３６が行政区画の名称を比較して、現在位置が属する行政区画と推定位置が属する行政区画が一致するか否かを判別する手順を説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、各行政区画に行政区画コードが付与されている場合には、行政区画コードを比較することによって行政区画の一致、不一致を判別することもできる。その場合、行政区画データベース３８に記憶する各行政区画データには行政区画コードを記憶しておく必要があることはいうまでもない。