(57)【要約】【課題】光透過性を有したフィルムにグラビア印刷されたグラビア印刷フィルムの線状インキ汚れを検出できるようにした検査装置を提供する。【解決手段】光透過性を有したフィルムにグラビア印刷されたグラビア印刷フィルム７に光を照射する照明装置２１と、照明装置２１からの光が照射されたグラビア印刷フィルム７を撮像する撮像装置２２と、撮像装置２２により撮像された画像中に白く写った線状インキ汚れ部分を検出して警告を出力する制御手段と、を備えた。【選択図】図１
0003169437.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
光透過性を有したフィルムにグラビア印刷されたグラビア印刷フィルムに光を照射する照明装置と、
照明装置からの光が照射されたグラビア印刷フィルムを撮像する撮像装置と、
撮像装置により撮像された画像中に白く写った線状インキ汚れ部分を検出して警告を出力する制御手段と、
を備えたことを特徴とするグラビア印刷フィルムの検査装置。
【請求項２】
制御手段は、画像中に白く写ったインキ汚れ部分が線状インキ汚れ部分であるか点状インキ汚れ部分であるかを判定する判定手段と、警告手段とを備え、
判定手段は、画像中のインキ汚れ部分におけるグラビア印刷フィルムの搬送方向に沿った方向の長さである縦長さとグラビア印刷フィルムの搬送方向と直交する方向に沿った方向の長さである横長さとの比である縦長さ／横長さ比が閾値以上である場合にインキ汚れ部分を線状インキ汚れ部分と判定するとともに、画像中において線状インキ汚れ部分であると判定された線状インキ汚れ部分の数が所定数以上となった場合に警告手段に警告を出力させることを特徴とする請求項１に記載のグラビア印刷フィルムの検査装置。
【請求項３】
グラビア印刷フィルムにおいて絵柄が印刷されていない領域である非画線部を撮像する上記撮像装置を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のグラビア印刷フィルムの検査装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、光透過性を有したフィルムにグラビア印刷されたグラビア印刷フィルムの線状インキ汚れの発生を検出する検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙や光透過性を有したフィルム（いわゆる透明又は半透明の薄い膜状のフィルム）のような印刷媒体の面に絵柄がグラビア印刷された印刷媒体はロール状に巻かれる。グラビア印刷を行った場合、印刷媒体の面にドクター筋と呼ばれる線状インキ汚れが発生する場合がある。この線状インキ汚れは、印刷面を目視しただけでは確認しにくい。この線状インキ汚れが発生する状態を放置したままグラビア印刷が続けられてグラビア印刷された印刷媒体がロール状に巻かれた場合、線状インキ汚れがロールの中心を中心とした円形状の線となって外部から認識されてしまう。このように線状インキ汚れが外部から認識されてしまうロールは、受け入れ検査において不良品と判定されて返品されてしまうので、グラビア印刷業者にとって経済的に打撃を受けることになる。
そこで、グラビア印刷された印刷媒体をカメラで撮影して線状インキ汚れを検出する検査装置が知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−６２１３３号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の検査装置では、印刷面をカメラで撮像した検査画像から絵柄部分に基づくエッジを除外する処理を行って線状インキ汚れに基づく弱いエッジを抽出するマスク済みエッジ画像を作成し、マスク済みエッジ画像の画素値を縦方向に加算して筋を強調する縦加算処理を行い、筋が強調された加算画像から二値化画像を作成し、この二値化画像の中に特定の画素が所定数以上存在する場合に、その特定の画素が筋（線状インキ汚れ）を形成していると判定する。即ち、従来の検査装置では、線状インキ汚れを検出するための処理工程数が多く、処理が複雑なので、高価な検査装置となる。
また、上述した従来の検査装置においては、グラビア印刷が行われる印刷媒体が光透過性を有したフィルムである場合には、検査画像において線状インキ汚れとその他の部分とが区別できるように撮像されにくいので、線状インキ汚れを検出することが困難である。
本考案は、光透過性を有したフィルムにグラビア印刷されたグラビア印刷フィルムの線状インキ汚れを検出できるようにした検査装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案に係るグラビア印刷フィルムの検査装置は、光透過性を有したフィルムにグラビア印刷されたグラビア印刷フィルムに光を照射する照明装置と、照明装置からの光が照射されたグラビア印刷フィルムを撮像する撮像装置と、撮像装置により撮像された画像中に白く写った線状インキ汚れ部分を検出して警告を出力する制御手段と、を備えたので、グラビア印刷フィルムの線状インキ汚れを簡単かつ確実に検出でき、グラビア印刷フィルムのロールが不良品となってしまうことを防止できる。
制御手段は、画像中に白く写ったインキ汚れ部分が線状インキ汚れ部分であるか点状インキ汚れ部分であるかを判定する判定手段と、警告手段とを備え、判定手段は、画像中のインキ汚れ部分におけるグラビア印刷フィルムの搬送方向に沿った方向の長さである縦長さとグラビア印刷フィルムの搬送方向と直交する方向に沿った方向の長さである横長さとの比である縦長さ／横長さ比が閾値以上である場合にインキ汚れ部分を線状インキ汚れ部分と判定するとともに、画像中において線状インキ汚れ部分であると判定された線状インキ汚れ部分の数が所定数以上となった場合に警告手段に警告を出力させるので、線状インキ汚れを簡単かつ確実に検出でき、的確に警告を出すことができて、グラビア印刷フィルムのロールが不良品となってしまうことを防止できる。
グラビア印刷フィルムにおいて絵柄が印刷されていない領域である非画線部を撮像する上記撮像装置を備えたので、検査対象を少なくでき、処理速度を速くできるので、警告を速く的確に出力できる検査装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】グラビア印刷装置を示す図。
【図２】検査装置を示す図。
【図３】複数列のグラビア印刷済み部を有したグラビア印刷フィルムに対する撮像装置の撮像タイミング、撮像装置及び照明装置の移動タイミング、判定手段による判定タイミングを示す図。
【考案を実施するための形態】
【０００７】
図１に示すように、グラビア印刷装置１は、印刷対象物としての光透過性を有した透明又は半透明のフィルム２が巻出軸３に巻かれた巻出ロール４と、巻出ロール４から巻き出されたフィルム２の印刷対象面５にグラビア印刷を行うグラビア印刷部６と、グラビア印刷されたグラビア印刷フィルム７の印刷対象面５に付着した絵柄を形成するインキ１６を乾燥させる乾燥機８と、乾燥後のグラビア印刷フィルム７を検査する検査装置９と、検査装置９で検査されたグラビア印刷フィルム７を巻き取る巻取軸１０とを備える。
５１は巻出ロール４から巻き出されたフィルム２をグラビア印刷部６に案内するガイドローラー、５２はグラビア印刷部６でグラビア印刷されたグラビア印刷フィルム７を乾燥機８及び検査装置９経由で巻取軸１０に案内するガイドローラーである。
巻出軸３、巻取軸１０を回転させる図外のモーター等の回転駆動源は、図外の制御装置により制御されている。
【０００８】
グラビア印刷部６は、例えば、インキパン（インキ収容箱皿）１１、インキローラー１２、版胴１３、圧胴１４、ドクターブレード（インキ掻き落とし刃）１５を備える。
即ち、インキパン１１内に収容されたインキ１６がインキローラー１２を介して版胴１３の凹部１７に入り込み、ドクターブレード１５で版胴１３の表面１８の余分なインキ１６が掻き落とされ、版胴１３と圧胴１４との間に搬送されるフィルム２の印刷対象面５に版胴１３の凹部１７内のインキ１６が圧着されてフィルム２の印刷対象面５に絵柄がグラビア印刷され、グラビア印刷されたグラビア印刷フィルム７が、乾燥機８に送られ、検査装置９を経由して巻取軸１０に巻き取られる。尚、インキローラー１２を用いずに、版胴１３の周面がインキパン１１内のインキ１６に浸るように版胴１３を回転させる構成でもよい。
【０００９】
図２に示すように、グラビア印刷フィルム７の検査装置９は、照明装置２１と、撮像装置２２と、画像処理手段２３、制御手段２４、移動駆動装置２５と、画像表示装置２６とを備える。
【００１０】
照明装置２１は、グラビア印刷フィルム７に光を照射する装置であり、例えば、一端開口の暗箱３３内に光源３１が設置され、暗箱３３の一端開口を塞ぐように設置された拡散板３２を備えた構成であり、光源３１の光が拡散板３２を介してグラビア印刷フィルム７の面に照射されるように設けられる。
【００１１】
カメラ等の撮像装置２２は、グラビア印刷フィルム７の面を挟んで照明装置２１と対向するように設置され、照明装置２１の光源３１からの光が照射されたグラビア印刷フィルム７の面を撮像する。
【００１２】
尚、実施形態では、グラビア印刷フィルム７において絵柄が印刷されていない領域（グラビア印刷フィルム７において本来インキが転写される箇所でない部分、即ち、インキによって絵柄が印刷される画線部以外の部分）である非画線部を撮像装置２２で撮像するものとし、非画線部にインキが転写している場合には、そのインキが転写しているインキ汚れ部分は明るく（白く）写り、インキが転写していない部分は暗く（黒く）写るように光学条件を設定する。
【００１３】
画像処理手段２３は、撮像装置２２で撮像された非画線部の画像中に白く写ったインキ汚れ部分の輝度を強調して制御手段２４に出力する装置である。制御手段２４は、画像処理手段２３から出力されるインキ汚れ部分の輝度が強調された画像を画像表示装置２６の画面に表示する。
【００１４】
移動駆動装置２５は、グラビア印刷されたグラビア印刷フィルム７の面と平行な面上において、照明装置２１及び撮像装置２２をグラビア印刷フィルム７の搬送方向Ｘと直交する方向Ｙに一緒に移動させる手段である。移動駆動装置２５は、例えば、モーター３５と、モーター３５により回転するねじ軸３６と、ねじ軸３６に螺着されてねじ軸３６の軸線上を移動する移動体３７と、移動体３７の姿勢を維持するガイド軸３８とを備える。ねじ軸３６は支持体３９に回転可能に支持されており、ガイド軸３８は支持体３９に固定されている。照明装置２１及び撮像装置２２がそれぞれ移動体３７に取付けられており、移動体３７がねじ軸３６の軸線上を移動することにより、照明装置２１及び撮像装置２２がグラビア印刷フィルム７の搬送方向Ｘと直交する方向Ｙに移動する。
【００１５】
制御手段２４は、撮像装置２２により撮像された非画線部の画像中に白く写った線状インキ汚れ部分を検出して警告を出力する手段であって、駆動制御手段２７と、判定手段２８と、警告手段２９と、閾値設定手段３０とを備える。
【００１６】
駆動制御手段２７は、移動駆動装置２５を制御する。即ち、モーター３５の駆動及び停止を制御することによって照明装置２１及び撮像装置２２の移動及び停止を制御するものである。即ち、モーター３５を駆動させると移動体３７のねじ孔のねじに螺合しているねじ軸３６が回転し、かつ、移動体３７がガイド軸３８で規制されて回転しないので、移動体３７がねじ軸３６の軸線上を移動することにより、照明装置２１及び撮像装置２２がグラビア印刷フィルム７の面と平行な面上においてグラビア印刷フィルム７の搬送方向Ｘと直交する方向Ｙに移動する。
【００１７】
判定手段２８は、撮像装置２２により撮像された非画線部の画像中に白く写ったインキ汚れ部分におけるグラビア印刷フィルム７の搬送方向Ｘに沿った方向の長さである縦長さとグラビア印刷フィルム７の搬送方向Ｘと直交する方向Ｙに沿った方向の長さである横長さとの比である縦長さ／横長さ比が第１閾値以上である場合に当該インキ汚れ部分を線状インキ汚れ部分と判定するとともに、インキ汚れ部分における縦長さ／横長さ比が第１閾値よりも小さい場合には当該インキ汚れ部分を点状インキ汚れ部分と判定し、画像中において線状インキ汚れ部分と判定された線状インキ汚れ部分の数が第２閾値（所定数）以上となった場合に警告手段２９に警告を出力させる。
尚、例えば、第１閾値は「４」以上、第２閾値は「１０」以上に設定される。
【００１８】
警告手段２９は、判定手段２８からの警告出力指示に基づいて警告を出力する。
閾値設定手段３０は、キーボードのような入力装置を介した指示に基づいて画像表示装置２６に第１閾値、第２閾値を設定するための設定画面を表示し、当該設定画面を介して設定された第１閾値、第２閾値を判定手段２８に出力する機能を備える。従って、グラビア印刷フィルム７の大きさ等に応じて、第１閾値、第２閾値を任意に変更でき、グラビア印刷フィルム７に応じた判定処理を行える。
【００１９】
尚、上述した各手段は、コンピュータと、コンピュータと協働して上述した各手段の処理を行うプログラムとにより実現される。
【００２０】
また、線状インキ汚れ部分とは、グラビア印刷部６の版胴１３の表面１８に付着した残留インキを除去するためのドクターブレード１５の調整不良や不具合によって版胴１３の表面１８に残ったドクターブレード１５によるインキ除去跡がフィルム２に転写してできる連続線状のインキ汚れ部分のことである。
また、点状インキ汚れとは、ドクターブレード１５によって除去されなかった微細な残留インキがフィルム２に転写してできる点状のインキ汚れ部分のことである。
即ち、実施形態の検査装置においては、受け入れ検査において不良品と判定される原因となる線状インキ汚れ部分を発生する状態が長く続かないように線状インキ汚れ部分を発生する状態を早期に解消できるようにするため、画像中において線状インキ汚れ部分が第２閾値以上存在した場合に警告を出す。
また、点状のインキ汚れ部分は、グラビア印刷フィルム７がロール状に巻かれた場合に外部から認識されることはないため、検出されても警告を出力しない。
【００２１】
警告手段２９からの警告は、制御手段２４に接続された画像表示装置２６又は画像表示装置２６とは別の画像表示装置のような表示出力装置を介して調整作業者に認識されるように出力されたり、制御手段２４に接続されたスピーカーのような表示出力装置を介して調整作業者に認識されるように出力される。
【００２２】
調整作業者は、警告を認識した場合に、警告が出力されなくなるように、ドクターブレード１５の温度、ドクターブレード１５の版胴１３に対する圧力等を調整する調整作業を行うことによって、線状インキ汚れ部分が発生する状態を放置したままグラビア印刷が続けられてしまうことが回避され、グラビア印刷フィルム７がロール状に巻かれた場合、線状インキ汚れ部分がロールの中心を中心とした円形状の線となって外部から認識されて不良品とされてしまうことを防止できるようになる。
【００２３】
以下、具体例を説明する。
フィルム２には、フィルム２の搬送方向Ｘに沿った切断予定部により区画された複数の印刷対象面５にそれぞれ同じ図柄がグラビア印刷される。
従って、図３に示すように、切断予定部４０により区画された複数のグラビア印刷済み部７ａを備えたグラビア印刷フィルム７が検査装置９により検査される。即ち、グラビア印刷フィルム７の複数のグラビア印刷済み部７ａの線状インキ汚れ部分の有無を検査する場合に、各グラビア印刷済み部７ａの非画線部７１をそれぞれ撮像し、画線部７２は撮像しないようにする。
例えば、図３に示すように、まず、一番左の第１のグラビア印刷済み部７ａの搬送方向に沿った縁部（フィルム縁部）の非画線部７１を撮像する。次に、駆動制御手段２７が移動駆動装置２５を作動させて照明装置２１及び撮像装置２２を左から二番目のグラビア印刷済み部７ａと対向する位置に移動させ、撮像装置２２が制御手段２４の制御に基づいてグラビア印刷済み部７ａの切断予定部４０に沿った切断予定部４０近傍の非画線部７１を複数回撮像する。以後同様に、照明装置２１及び撮像装置２２を図３の右側のグラビア印刷済み部７ａと対向する位置に順番に移動させて当該グラビア印刷済み部７ａの切断予定部４０に沿った切断予定部４０近傍の非画線部７１を撮像していく。
図３の撮像期間ａ、判定期間ｂ、移動期間ｃは、時間を、グラビア印刷フィルム７が搬送される長さに置き換えて示したものである。即ち、一番左の第１のグラビア印刷済み部７ａの縁部の非画線部７１を撮像期間ａだけ撮像する。その後、照明装置２１及び撮像装置２２を移動期間ｃだけ移動させて照明装置２１及び撮像装置２２を左から二番目のグラビア印刷済み部７ａの切断予定部４０に沿った切断予定部４０近傍の非画線部７１を撮像可能な位置に対向させる。また、撮像期間ａの終了から次の撮像期間ａの開始までの判定期間ｂに判定を行う。尚、１回の撮像期間ａは、版胴１３が１回転するのに要する時間以上に設定される。これにより、版胴１３が１回転する間に線状インキ汚れ部分が発生する場合の線状インキ汚れ部分の数を検出できるようになり、１つ１つのグラビア印刷済み部７ａに対してグラビア印刷を行う１つ１つの版胴１３の表面１８に残留して線状インキ汚れ部分を発生させる線状残留インク部の有無を短時間で検出できるようになる。よって、線状残留インク部の発生を解消させるためのドクターブレード１５の調整作業を早期に行うことができるようになり、不良品の発生を防止できる。
【００２４】
以下、検査装置９の検査手順を説明する。
グラビア印刷フィルム７が巻取軸１０に巻き取られるように搬送される過程において、制御手段２４は、撮像期間ａの間、第１のグラビア印刷済み部７ａの縁部の非画線部７１を例えば１０フレーム（１０回）撮像するように撮像装置２２を制御する。撮像された画像は、画像処理手段２３により輝度強調された後に制御手段２４に出力され、画像表示装置２６に表示される。制御手段２４の判定手段２８は、１０フレームの画像中に線状インキ汚れ部分が所定数以上存在しているか否かを第２閾値により判定して、存在していれば、警告手段２９に警告を出力させる。警報が出力された場合には、警告が出力されなくなるように、調整作業者が、ドクターブレード１５の温度、ドクターブレード１５の版胴１３に対する圧力等を調整する。制御手段２４は、撮像期間ａの終了後、所定時間経過したならば、制御手段２４の駆動制御手段２７がモーター３５；３５を駆動し、照明装置２１及び撮像装置２２を隣（図３の右隣）のグラビア印刷済み部７ａの切断予定部４０の近傍の非画線部７１を撮像可能な位置に移動させ、当該グラビア印刷済み部７ａの撮像、及び、判定を行う。
以後同様に、制御手段２４は、撮像期間ａの終了後、所定時間経過したならば、照明装置２１及び撮像装置２２を隣のグラビア印刷済み部７ａの切断予定部４０の近傍の非画線部７１を撮像可能な位置に移動させ、当該グラビア印刷済み部７ａの撮像、及び、判定を行う。
【００２５】
実施形態によれば、グラビア印刷フィルム７の線状インキ汚れを簡単かつ確実に判定でき、調整作業者にドクターブレード１５の温度、ドクターブレード１５の版胴１３に対する圧力等を調整するための作業を促すための警告を適切に出力できるため、線状インキ汚れ部分が発生する状態を放置したままグラビア印刷が続けられてしまうことを回避できるようになり、グラビア印刷フィルム７のロールが不良品となってしまうことを防止できるようになる。
また、インキ汚れ部分は明るく（白く）写り、インキが転写していない部分は暗く（黒く）写るように光学条件を設定し、インキ汚れ部分の縦長さ／横長さ比に基づいて、インキ汚れ部分が、線状インキ汚れ部分であるか点状インキ汚れ部分であるかを判定しているので、線状インキ汚れ部分を簡単かつ確実に検出でき、的確に警告を出すことができて、グラビア印刷フィルム７のロールが不良品となってしまうことを防止できる。
また、グラビア印刷済み部７ａの非画線部７１のみを撮像することによって、従来の検査装置のような画線部７２に基づくエッジを除外する処理を行わないようにしたので、検査対象を少なくでき、処理速度を速くできるので、警告を速く的確に出力できる検査装置９を提供できる。
また、画像処理手段２３を備え、インキ汚れ部分の輝度を強調しているので、インキ汚れ部分が、線状インキ汚れ部分であるか点状インキ汚れ部分であるかを正確に判定できるようになり、正確な警告を出すことができる検査装置９を提供できる。
また、駆動制御手段２７及び移動駆動装置２５を備えたので、グラビア印刷フィルム７の面と平行な面上において、照明装置２１及び撮像装置２２をグラビア印刷フィルム７の搬送方向Ｘと直交する方向Ｙに一緒に移動させることができ、切断予定部４０により区画された複数のグラビア印刷済み部７ａを備えたグラビア印刷フィルム７の線状インキ汚れ部分を短時間で正確に検出できるようになる。
【００２６】
尚、上記では、グラビア印刷フィルム７の非画線部７１のみを撮像するようにしたが、グラビア印刷フィルム７の非画線部７１及び画線部７２をまとめて撮像しても良く、この場合でも、非画線部７１のインキ汚れ部分が白く撮像され、非画線部７１のインキ汚れ部分以外は黒く撮像されるので、判定対象となるインキ汚れ部分を簡単かつ確実に検出でき、安価でかつインキ汚れ部分検出精度の高い検査装置９を提供できる。
【符号の説明】
【００２７】
１  グラビア印刷装置、２  フィルム、７  グラビア印刷フィルム、９  検査装置、
２１  照明装置、２２  撮像装置、２４  制御手段、２８  判定手段、２９  警告手段、
７１  非画線部。
【図１】
0003169437.tif 000003
【図２】
0003169437.tif 000004
【図３】
0003169437.tif 000005