【手続補正書】
【提出日】平成24年7月13日(2012.7.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からの光を信号光と参照光とに分割し、被検眼の眼底を経由した前記信号光と参照光路を経由した参照光とを重畳させて干渉光を生成し、前記生成された干渉光を検出する光学系と、
前記眼底に対して前記信号光を走査して複数の走査点に順次に前記信号光を照射させる走査手段と、
前記光学系による前記干渉光の検出結果に基づいて、前記複数の走査点のそれぞれにおいて前記眼底の深度方向に延びる１次元画像を形成する画像形成手段と、
前記信号光が走査されているときに、所定の時間間隔で前記眼底の位置を検出する検出手段と、
前記検出された前記眼底の位置の時間変化に基づいて、前記眼底表面方向における前記複数の１次元画像の位置ズレ量を算出する演算手段と、
を備えることを特徴とする眼底観察装置。
【請求項２】
前記所定の時間間隔は、前記複数の走査点のうちの一の走査点に前記信号光が照射されてから次の走査点に前記信号光が照射されるまでの走査時間間隔の略整数倍とされ、
前記走査手段により前記複数の走査点に順次に前記信号光が照射されているときに、前記検出手段は、当該整数個の走査点が前記走査される度毎に前記眼底の位置を検出し、
前記演算手段は、前記複数の１次元画像を当該整数個毎の１次元画像群に分割し、各１次元画像群に対応する当該整数個の走査点が前記走査されていたときの前記眼底の位置の検出結果に基づいて各１次元画像群の位置を特定し、前記特定された各１次元画像群の位置に基づいて前記位置ズレ量を算出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
【請求項３】
前記整数は１であり、
前記１次元画像群は一つの１次元画像からなり、
前記演算手段は、前記複数の１次元画像のそれぞれについて、当該１次元画像に対応する走査点が前記走査されていたときの前記眼底の位置の検出結果に基づいて当該１次元画像の位置を特定し、該特定された前記複数の位置に基づいて前記位置ズレ量を算出する、
ことを特徴とする請求項２に記載の眼底観察装置。
【請求項４】
前記整数は２以上であり、
前記１次元画像群は二つ以上の１次元画像からなり、
前記演算手段は、一の前記１次元画像群に対応する二つ以上の走査点が前記走査されていたときの前記眼底の位置の検出結果と、次の前記１次元画像群に対応する二つ以上の走査点が前記走査されていたときの前記眼底の位置の検出結果とに基づいて、前記一の１次元画像群及び／又は前記次の１次元画像群に含まれる１次元画像の前記位置ズレ量を推定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の眼底観察装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記走査手段により前記信号光が走査されているときの前記眼底を前記所定の時間間隔で撮影して動画像を形成する撮影手段と、前記動画像を形成する各静止画像における前記眼底の特徴部位の画像領域を特定する画像領域特定手段とを含み、前記各静止画像における前記画像領域の位置を前記眼底の位置として求める、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼底観察装置。
【請求項６】
前記演算手段は、前記画像領域特定手段により前記画像領域が特定されない静止画像があったときに、当該静止画像に対応する１次元画像の走査点を特定する走査点特定手段を含み、
前記走査手段は、該特定された走査点に前記信号光を再度照射し、
前記画像形成手段は、該再度照射された前記信号光と前記参照光との干渉光の検出結果に基づいて新たな１次元画像を形成する、
ことを特徴とする請求項５に記載の眼底観察装置。
【請求項７】
前記演算手段は、前記算出された前記位置ズレ量に基づいて、前記眼底表面方向における前記複数の１次元画像の位置を補正する第１補正手段を含む、
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の眼底観察装置。
【請求項８】
前記信号光が走査されているときに、前記演算手段は、前記所定の時間間隔で順次に前記検出される前記眼底の位置に基づいて前記位置ズレ量を順次に算出し、
前記順次に算出される前記位置ズレ量に基づき前記走査手段を制御して前記眼底に対する前記信号光の照射位置を補正する制御手段を備える、
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の眼底観察装置。
【請求項９】
前記複数の走査点は所定の走査線に沿って配列され、
前記走査手段は、前記所定の走査線に沿って前記信号光を反復走査し、
前記画像形成手段は、前記反復走査に応じて前記複数の走査点に対応する前記複数の１次元画像を反復形成し、
前記演算手段は、前記反復形成に応じて前記位置ズレ量を反復算出し、
前記反復算出される各位置ズレ量が所定の許容範囲に含まれるか判断する判断手段と、
前記所定の許容範囲に含まれると前記判断された位置ズレ量に対応する前記複数の１次元画像の組を、各走査点に対応する１次元画像毎に重ね合わせる画像重畳手段と、
を備え、
前記画像形成手段は、前記重ね合わせにより形成された新たな複数の１次元画像を前記複数の走査点の配列に応じて並べることにより、前記所定の走査線に沿う断層像を形成する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の眼底観察装置。
【請求項１０】
前記演算手段は、前記算出された前記位置ズレ量が所定値以上である１次元画像を特定する画像特定手段を含み、
前記走査手段は、前記画像特定手段により特定された各１次元画像に対応する走査点に向けて前記信号光を再度照射し、
前記画像形成手段は、前記再度照射された前記信号光と前記参照光との干渉光の検出結果に基づいて当該走査点における新たな１次元画像を形成する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の眼底観察装置。
【請求項１１】
前記複数の走査点は所定の走査線に沿って配列され、
前記演算手段は、前記算出された位置ズレ量に基づき、前記複数の走査点のそれぞれについて、前記複数の１次元画像のうち当該走査点の本来の位置に最も近い１次元画像を選択する画像選択手段を含み、
前記画像形成手段は、前記選択された１次元画像を前記複数の走査点の配列に応じて並べることにより、前記所定の走査線に沿う断層像を形成する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の眼底観察装置。
【請求項１２】
前記演算手段は、前記走査手段により別途に走査された信号光と参照光との干渉光の検出結果に基づき前記画像形成手段により形成された前記別途の走査の方向に並ぶ別途の１次元画像群に基づいて、前記深度方向における前記複数の１次元画像の位置ズレ量を算出する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載の眼底観察装置。
【請求項１３】
前記走査手段は、前記別途の走査として、前記複数の走査点の配列方向に交差する走査線に沿う所定数の走査点に順次に前記信号光を照射させ、
前記画像形成手段は、前記所定数の走査点のそれぞれにおける前記１次元画像を形成し、該形成された前記所定数の１次元画像に基づいて前記走査線に対応する断層像を形成し、
前記演算手段は、前記断層像における前記眼底の特徴層の画像領域を特定し、前記複数の走査点を並べて形成される断層像における前記特徴層の画像領域を特定し、前記走査線に対応する前記画像領域と前記複数の走査点に対応する前記画像領域との前記深度方向における変位を算出し、該算出された変位に基づいて前記深度方向における前記複数の１次元画像の位置ズレ量を算出する、
ことを特徴とする請求項１２に記載の眼底観察装置。
【請求項１４】
前記演算手段は、前記算出された前記深度方向における前記位置ズレ量に基づいて、前記深度方向における前記複数の１次元画像の位置を補正する第２補正手段を含む、
ことを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の眼底観察装置。
【請求項１５】
光源からの光を信号光と参照光とに分割し、被検眼の眼底を経由した前記信号光と参照光路を経由した参照光とを重畳させて干渉光を生成し、前記生成された干渉光を検出する光学系と、
前記眼底に対して前記信号光を２次元的に走査する走査手段と、
前記干渉光の検出結果に基づいて、前記信号光が２次元的に走査された前記眼底の領域に対応する３次元画像を形成する画像形成手段と、
前記信号光が２次元的に走査されているときの前記眼底の動画像を形成する撮影手段と、
該形成された動画像に基づいて前記３次元画像の眼底表面方向における位置を補正し、かつ、前記走査手段により別途に走査された信号光と参照光との干渉光の検出結果に基づき前記画像形成手段により形成された前記眼底の断層像に基づいて、前記３次元画像の眼底深度方向における位置を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする眼底観察装置。
【請求項１６】
前記走査手段は、前記２次元的な走査として、互いに平行な複数の走査線のそれぞれに沿うように前記信号光を走査し、
前記画像形成手段は、前記複数の走査線のそれぞれに対応する断層像を形成し、該形成された複数の断層像に基づいて前記３次元画像を形成し、
前記撮影手段は、前記複数の走査線のそれぞれに沿うように前記信号光が走査されているときの静止画像を形成することにより前記動画像を形成し、
前記補正手段は、前記複数の静止画像のそれぞれにおける前記眼底の特徴部位の画像領域を特定し、前記複数の静止画像における前記画像領域の位置ズレ量を算出し、前記算出された位置ズレ量に基づいて前記複数の断層像の相対位置を補正することにより前記３次元画像の前記眼底表面方向における位置を補正する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の眼底観察装置。
【請求項１７】
前記補正手段は、前記相対位置が補正された後の前記複数の断層像の間隔を算出し、
前記画像形成手段は、該算出された間隔及び前記複数の断層像に基づいて、等間隔に並ぶ複数の断層像を形成し、該形成された等間隔の断層像に基づいて３次元画像を形成する、
ことを特徴とする請求項１６に記載の眼底観察装置。
【請求項１８】
前記走査手段は、前記２次元的な走査として、互いに平行な複数の走査線のそれぞれに沿うように前記信号光を走査し、
前記画像形成手段は、前記複数の走査線のそれぞれに対応する断層像を形成し、該形成された複数の断層像に基づいて前記３次元画像を形成し、
前記撮影手段は、前記複数の走査線のそれぞれに沿うように前記信号光が走査されているときの静止画像を形成することにより前記動画像を形成し、
前記補正手段は、前記複数の静止画像のそれぞれにおける前記眼底の特徴部位の画像領域を特定し、前記複数の静止画像における前記画像領域の位置ズレ量を算出し、前記算出された位置ズレ量が所定値以上であるか判断し、
前記位置ズレ量が所定値以上であると判断されたときに、前記走査手段は、前記位置ズレ量が所定値以上と判断された静止画像に対応する断層像の走査線の近傍領域に位置する走査線に沿うように前記信号光を再度走査し、
前記画像形成手段は、前記再度走査された前記信号光と前記参照光との干渉光の検出結果に基づいて新たな断層像を形成し、前記新たな断層像に基づいて前記近傍領域に対応する３次元画像を形成する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の眼底観察装置。
【請求項１９】
前記画像形成手段は、前記位置ズレ量が所定値未満と判断された前記静止画像に対応する断層像と前記新たな断層像とに基づいて前記３次元画像を形成する、
ことを特徴とする請求項１８に記載の眼底観察装置。
【請求項２０】
前記走査手段は、前記２次元的な走査として、互いに平行な複数の走査線のそれぞれに沿うように前記信号光を走査し、
前記画像形成手段は、前記複数の走査線のそれぞれに対応する断層像を形成し、該形成された複数の断層像に基づいて前記３次元画像を形成し、
前記撮影手段は、前記複数の走査線のそれぞれに沿うように前記信号光が走査されているときの静止画像を形成することにより前記動画像を形成し、
前記補正手段は、前記複数の静止画像のそれぞれにおける前記眼底の特徴部位の画像領域を特定し、前記複数の静止画像における前記画像領域の位置ズレ量を算出し、前記複数の走査線のそれぞれについて、前記算出された位置ズレ量に基づき、前記複数の断層像のうち当該走査線の本来の位置に最も近い断層像を選択し、
前記画像形成手段は、前記選択された断層像に基づいて前記３次元画像を形成する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の眼底観察装置。
【請求項２１】
前記特徴部位の画像領域が特定されない前記静止画像があったときに、前記補正手段は、当該静止画像に対応する断層像の走査線を特定し、
前記走査手段は、該特定された走査線に沿うように前記信号光を再度走査し、
前記画像形成手段は、該再度走査された前記信号光と前記参照光との干渉光の検出結果に基づいて新たな断層像を形成し、前記新たな断層像に基づいて当該走査線に対応する領域の３次元画像を形成する、
ことを特徴とする請求項１６〜請求項２０のいずれか一項に記載の眼底観察装置。
【請求項２２】
前記画像形成手段は、前記複数の走査線のそれぞれにおける所定の端部領域に相当する当該断層像中の画像領域を除く中央部分のみに基づいて前記眼底の３次元画像を形成する、
ことを特徴とする請求項１６〜請求項２１のいずれか一項に記載の眼底観察装置。
【請求項２３】
前記走査手段は、前記別途の走査として、前記複数の走査線に交差する所定数の補正用走査線のそれぞれに沿うように前記信号光を走査し、
前記画像形成手段は、前記補正用走査線のそれぞれに対応する補正用断層像を形成し、
前記補正手段は、該形成された前記所定数の補正用断層像における前記眼底の特徴層の画像領域を特定し、前記特定された画像領域と前記複数の断層像のそれぞれにおける前記特徴層の画像領域との深度位置を合わせるように前記複数の断層像のそれぞれを前記眼底深度方向に移動させることにより前記３次元画像の前記眼底深度方向における位置を補正する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の眼底観察装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、光源からの光を信号光と参照光とに分割し、被検眼の眼底を経由した前記信号光と参照光路を経由した参照光とを重畳させて干渉光を生成し、前記生成された干渉光を検出する光学系と、前記眼底に対して前記信号光を走査して複数の走査点に順次に前記信号光を照射させる走査手段と、前記光学系による前記干渉光の検出結果に基づいて、前記複数の走査点のそれぞれにおいて前記眼底の深度方向に延びる１次元画像を形成する画像形成手段と、前記信号光が走査されているときに、所定の時間間隔で前記眼底の位置を検出する検出手段と、前記検出された前記眼底の位置の時間変化に基づいて、前記眼底表面方向における前記複数の１次元画像の位置ズレ量を算出する演算手段と、を備えることを特徴とする眼底観察装置である。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の眼底観察装置であって、前記所定の時間間隔は、前記複数の走査点のうちの一の走査点に前記信号光が照射されてから次の走査点に前記信号光が照射されるまでの走査時間間隔の略整数倍とされ、前記走査手段により前記複数の走査点に順次に前記信号光が照射されているときに、前記検出手段は、当該整数個の走査点が前記走査される度毎に前記眼底の位置を検出し、前記演算手段は、前記複数の１次元画像を当該整数個毎の１次元画像群に分割し、各１次元画像群に対応する当該整数個の走査点が前記走査されていたときの前記眼底の位置の検出結果に基づいて各１次元画像群の位置を特定し、前記特定された各１次元画像群の位置に基づいて前記位置ズレ量を算出する、ことを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の眼底観察装置であって、前記整数は１であり、前記１次元画像群は一つの１次元画像からなり、前記演算手段は、前記複数の１次元画像のそれぞれについて、当該１次元画像に対応する走査点が前記走査されていたときの前記眼底の位置の検出結果に基づいて当該１次元画像の位置を特定し、該特定された前記複数の位置に基づいて前記位置ズレ量を算出する、ことを特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の眼底観察装置であって、前記整数は２以上であり、前記１次元画像群は二つ以上の１次元画像からなり、前記演算手段は、一の前記１次元画像群に対応する二つ以上の走査点が前記走査されていたときの前記眼底の位置の検出結果と、次の前記１次元画像群に対応する二つ以上の走査点が前記走査されていたときの前記眼底の位置の検出結果とに基づいて、前記一の１次元画像群及び／又は前記次の１次元画像群に含まれる１次元画像の前記位置ズレ量を推定する、ことを特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼底観察装置であって、前記検出手段は、前記走査手段により前記信号光が走査されているときの前記眼底を前記所定の時間間隔で撮影して動画像を形成する撮影手段と、前記動画像を形成する各静止画像における前記眼底の特徴部位の画像領域を特定する画像領域特定手段とを含み、前記各静止画像における前記画像領域の位置を前記眼底の位置として求める、ことを特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の眼底観察装置であって、前記演算手段は、前記画像領域特定手段により前記画像領域が特定されない静止画像があったときに、当該静止画像に対応する１次元画像の走査点を特定する走査点特定手段を含み、前記走査手段は、該特定された走査点に前記信号光を再度照射し、前記画像形成手段は、該再度照射された前記信号光と前記参照光との干渉光の検出結果に基づいて新たな１次元画像を形成する、ことを特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の眼底観察装置であって、前記演算手段は、前記算出された前記位置ズレ量に基づいて、前記眼底表面方向における前記複数の１次元画像の位置を補正する第１補正手段を含む、ことを特徴とする。
また、請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の眼底観察装置であって、前記信号光が走査されているときに、前記演算手段は、前記所定の時間間隔で順次に前記検出される前記眼底の位置に基づいて前記位置ズレ量を順次に算出し、前記順次に算出される前記位置ズレ量に基づき前記走査手段を制御して前記眼底に対する前記信号光の照射位置を補正する制御手段を備える、ことを特徴とする。
また、請求項９に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の眼底観察装置であって、前記複数の走査点は所定の走査線に沿って配列され、前記走査手段は、前記所定の走査線に沿って前記信号光を反復走査し、前記画像形成手段は、前記反復走査に応じて前記複数の走査点に対応する前記複数の１次元画像を反復形成し、前記演算手段は、前記反復形成に応じて前記位置ズレ量を反復算出し、前記反復算出される各位置ズレ量が所定の許容範囲に含まれるか判断する判断手段と、前記所定の許容範囲に含まれると前記判断された位置ズレ量に対応する前記複数の１次元画像の組を、各走査点に対応する１次元画像毎に重ね合わせる画像重畳手段と、を備え、前記画像形成手段は、前記重ね合わせにより形成された新たな複数の１次元画像を前記複数の走査点の配列に応じて並べることにより、前記所定の走査線に沿う断層像を形成する、ことを特徴とする。
また、請求項１０に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の眼底観察装置であって、前記演算手段は、前記算出された前記位置ズレ量が所定値以上である１次元画像を特定する画像特定手段を含み、前記走査手段は、前記画像特定手段により特定された各１次元画像に対応する走査点に向けて前記信号光を再度照射し、前記画像形成手段は、前記再度照射された前記信号光と前記参照光との干渉光の検出結果に基づいて当該走査点における新たな１次元画像を形成する、ことを特徴とする。
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の眼底観察装置であって、前記複数の走査点は所定の走査線に沿って配列され、前記演算手段は、前記算出された位置ズレ量に基づき、前記複数の走査点のそれぞれについて、前記複数の１次元画像のうち当該走査点の本来の位置に最も近い１次元画像を選択する画像選択手段を含み、前記画像形成手段は、前記選択された１次元画像を前記複数の走査点の配列に応じて並べることにより、前記所定の走査線に沿う断層像を形成する、ことを特徴とする。
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載の眼底観察装置であって、前記演算手段は、前記走査手段により別途に走査された信号光と参照光との干渉光の検出結果に基づき前記画像形成手段により形成された前記別途の走査の方向に並ぶ別途の１次元画像群に基づいて、前記深度方向における前記複数の１次元画像の位置ズレ量を算出する、ことを特徴とする。
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の眼底観察装置であって、前記走査手段は、前記別途の走査として、前記複数の走査点の配列方向に交差する走査線に沿う所定数の走査点に順次に前記信号光を照射させ、前記画像形成手段は、前記所定数の走査点のそれぞれにおける前記１次元画像を形成し、該形成された前記所定数の１次元画像に基づいて前記走査線に対応する断層像を形成し、前記演算手段は、前記断層像における前記眼底の特徴層の画像領域を特定し、前記複数の走査点を並べて形成される断層像における前記特徴層の画像領域を特定し、前記走査線に対応する前記画像領域と前記複数の走査点に対応する前記画像領域との前記深度方向における変位を算出し、該算出された変位に基づいて前記深度方向における前記複数の１次元画像の位置ズレ量を算出する、ことを特徴とする。
また、請求項１４に記載の発明は、請求項１２又は請求項１３に記載の眼底観察装置であって、前記演算手段は、前記算出された前記深度方向における前記位置ズレ量に基づいて、前記深度方向における前記複数の１次元画像の位置を補正する第２補正手段を含む、ことを特徴とする。
また、請求項１５に記載の発明は、光源からの光を信号光と参照光とに分割し、被検眼の眼底を経由した前記信号光と参照光路を経由した参照光とを重畳させて干渉光を生成し、前記生成された干渉光を検出する光学系と、前記眼底に対して前記信号光を２次元的に走査する走査手段と、前記干渉光の検出結果に基づいて、前記信号光が２次元的に走査された前記眼底の領域に対応する３次元画像を形成する画像形成手段と、前記信号光が２次元的に走査されているときの前記眼底の動画像を形成する撮影手段と、該形成された動画像に基づいて前記３次元画像の眼底表面方向における位置を補正し、かつ、前記走査手段により別途に走査された信号光と参照光との干渉光の検出結果に基づき前記画像形成手段により形成された前記眼底の断層像に基づいて、前記３次元画像の眼底深度方向における位置を補正する補正手段と、を備えることを特徴とする眼底観察装置である。
また、請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載の眼底観察装置であって、前記走査手段は、前記２次元的な走査として、互いに平行な複数の走査線のそれぞれに沿うように前記信号光を走査し、前記画像形成手段は、前記複数の走査線のそれぞれに対応する断層像を形成し、該形成された複数の断層像に基づいて前記３次元画像を形成し、前記撮影手段は、前記複数の走査線のそれぞれに沿うように前記信号光が走査されているときの静止画像を形成することにより前記動画像を形成し、前記補正手段は、前記複数の静止画像のそれぞれにおける前記眼底の特徴部位の画像領域を特定し、前記複数の静止画像における前記画像領域の位置ズレ量を算出し、前記算出された位置ズレ量に基づいて前記複数の断層像の相対位置を補正することにより前記３次元画像の前記眼底表面方向における位置を補正する、ことを特徴とする。
また、請求項１７に記載の発明は、請求項１６に記載の眼底観察装置であって、前記補正手段は、前記相対位置が補正された後の前記複数の断層像の間隔を算出し、前記画像形成手段は、該算出された間隔及び前記複数の断層像に基づいて、等間隔に並ぶ複数の断層像を形成し、該形成された等間隔の断層像に基づいて３次元画像を形成する、ことを特徴とする。
また、請求項１８に記載の発明は、請求項１５に記載の眼底観察装置であって、前記走査手段は、前記２次元的な走査として、互いに平行な複数の走査線のそれぞれに沿うように前記信号光を走査し、前記画像形成手段は、前記複数の走査線のそれぞれに対応する断層像を形成し、該形成された複数の断層像に基づいて前記３次元画像を形成し、前記撮影手段は、前記複数の走査線のそれぞれに沿うように前記信号光が走査されているときの静止画像を形成することにより前記動画像を形成し、前記補正手段は、前記複数の静止画像のそれぞれにおける前記眼底の特徴部位の画像領域を特定し、前記複数の静止画像における前記画像領域の位置ズレ量を算出し、前記算出された位置ズレ量が所定値以上であるか判断し、前記位置ズレ量が所定値以上であると判断されたときに、前記走査手段は、前記位置ズレ量が所定値以上と判断された静止画像に対応する断層像の走査線の近傍領域に位置する走査線に沿うように前記信号光を再度走査し、前記画像形成手段は、前記再度走査された前記信号光と前記参照光との干渉光の検出結果に基づいて新たな断層像を形成し、前記新たな断層像に基づいて前記近傍領域に対応する３次元画像を形成する、ことを特徴とする。
また、請求項１９に記載の発明は、請求項１８に記載の眼底観察装置であって、前記画像形成手段は、前記位置ズレ量が所定値未満と判断された前記静止画像に対応する断層像と前記新たな断層像とに基づいて前記３次元画像を形成する、ことを特徴とする。
また、請求項２０に記載の発明は、請求項１５に記載の眼底観察装置であって、前記走査手段は、前記２次元的な走査として、互いに平行な複数の走査線のそれぞれに沿うように前記信号光を走査し、前記画像形成手段は、前記複数の走査線のそれぞれに対応する断層像を形成し、該形成された複数の断層像に基づいて前記３次元画像を形成し、前記撮影手段は、前記複数の走査線のそれぞれに沿うように前記信号光が走査されているときの静止画像を形成することにより前記動画像を形成し、前記補正手段は、前記複数の静止画像のそれぞれにおける前記眼底の特徴部位の画像領域を特定し、前記複数の静止画像における前記画像領域の位置ズレ量を算出し、前記複数の走査線のそれぞれについて、前記算出された位置ズレ量に基づき、前記複数の断層像のうち当該走査線の本来の位置に最も近い断層像を選択し、前記画像形成手段は、前記選択された断層像に基づいて前記３次元画像を形成する、ことを特徴とする。
また、請求項２１に記載の発明は、請求項１６〜請求項２０のいずれか一項に記載の眼底観察装置であって、前記特徴部位の画像領域が特定されない前記静止画像があったときに、前記補正手段は、当該静止画像に対応する断層像の走査線を特定し、前記走査手段は、該特定された走査線に沿うように前記信号光を再度走査し、前記画像形成手段は、該再度走査された前記信号光と前記参照光との干渉光の検出結果に基づいて新たな断層像を形成し、前記新たな断層像に基づいて当該走査線に対応する領域の３次元画像を形成する、ことを特徴とする。
また、請求項２２に記載の発明は、請求項１６〜請求項２１のいずれか一項に記載の眼底観察装置であって、前記画像形成手段は、前記複数の走査線のそれぞれにおける所定の端部領域に相当する当該断層像中の画像領域を除く中央部分のみに基づいて前記眼底の３次元画像を形成する、ことを特徴とする。
また、請求項２３に記載の発明は、請求項１５に記載の眼底観察装置であって、前記走査手段は、前記別途の走査として、前記複数の走査線に交差する所定数の補正用走査線のそれぞれに沿うように前記信号光を走査し、前記画像形成手段は、前記補正用走査線のそれぞれに対応する補正用断層像を形成し、前記補正手段は、該形成された前記所定数の補正用断層像における前記眼底の特徴層の画像領域を特定し、前記特定された画像領域と前記複数の断層像のそれぞれにおける前記特徴層の画像領域との深度位置を合わせるように前記複数の断層像のそれぞれを前記眼底深度方向に移動させることにより前記３次元画像の前記眼底深度方向における位置を補正する、ことを特徴とする。