(57)【要約】  ピン部材で係止されたフィンガーチャックの交換を容易且つ確実に行うためのピン抜き治具の提供。  棒材を棒材加工機に向かって移動させる棒材供給機に設けられた送り矢本体の先端部のチャックジョイントに嵌合したフィンガーチャックを交換するために、チャックジョイントの横孔とフィンガーチャックの横孔とを貫通するピン部材を押し出すピン抜き治具であって、枢軸３２によって互いに回動可能に連結された第１アーム３４及び第２アーム３６を備え、第１アーム３４は、第２アーム３６に向かって延びる、ピン部材を押し出すための突起部４０を有し、第２アーム３６は、突起部４０によって押し出されたピン部材を受け入れるように突起部４０に向かって開口した受部４２を有する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒材を棒材加工機（２）に向かって移動させる棒材供給機（４）に設けられた送り矢本体（８）の先端部のチャックジョイント（１０）に嵌合したフィンガーチャック（１２）を交換するために、前記チャックジョイント（１０）の横孔（１４）と前記フィンガーチャック（１２）の横孔（１４）とを貫通するピン部材（２０）を押し出すピン抜き治具（３０）であって、
フィンガーチャック（１２）を挟持可能な第１アーム（３４）及び第２アーム（３６）を有する挟持手段を備え、
前記第１アーム（３４）は、前記第２アーム（３６）に向かって延びる、ピン部材（２０）を押し出すための突起部（４０）を有する、
ことを特徴とするピン抜き治具（３０）。
【請求項２】
前記第１アーム（３４）及び前記第２アーム（３６）は、枢軸（３２）によって互いに回動可能に連結されている、
ことを特徴とする請求項１記載のピン抜き治具（３０）。
【請求項３】
前記第２アーム（３６）は、前記突起部（４０）によって押し出されたピン部材（２０）を受け入れるように前記突起部（４０）に向かって開口した受部（４２）を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載のピン抜き治具（３０）。
【請求項４】
前記受部（４２）の開口の周縁部（４５）は、前記フィンガーチャック（１２）の前記横穴（１４）が前記開口に臨むように、前記フィンガーチャック（１２）を支持する支持部（４４）を形成する
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のピン抜き治具（３０）。
【請求項５】
前記支持部（４４）は、前記枢軸（３２）の軸線方向から見て、前記フィンガーチャック（１２）を載置するための切欠き（４４）で構成されている
ことを特徴とする請求項４記載のピン抜き治具（３０）。
【請求項６】
前記第１アーム（３４）及び第２アーム（３６）のそれぞれは、それらの間にフィンガーチャック（１２）を挟んでピン部材（２０）を前記横穴（１６）に押し入れるための挟持部（５４）を有する
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のピン抜き治具（３０）。
【請求項７】
前記第１アーム及び第２アームのそれぞれは、互いに対向して設けられた、前記挟持部（５４）を構成する第１滑り止め面（４６）と第２滑り止め面（５２）を有する
ことを特徴とする請求項６記載のピン抜き治具（３０）。
【請求項８】
前記第１アーム（３４）の前記第１滑り止め面（４６）は、実質的に前記第１アーム（３４）に沿って設けられた第１の面部分と、この第１の面部分の前記枢軸（３２）に対して遠い側に設けられ、且つ前記第１の面部分に対して前記第２アーム（３６）に向かう方向に立ち上がった第２の面部分とを有する
ことを特徴とする請求項７記載のピン抜き治具（３０）。
【請求項９】
前記第２アーム（３６）の前記第２滑り止め面（５２）は、実質的に前記第２アーム（３６）に沿って設けられた第３の面部分（４８）と、この第３の面部分の前記枢軸に対して遠い側に設けられ、且つ前記第３の面部分（４８）に対して前記第１アーム（３４）に向かう方向に立ち上がった第４の面部分（５０）とを有する
ことを特徴とする請求項７記載のピン抜き治具（３０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピン抜き治具に係り、より詳細には、棒材を棒材加工機に向かって移動させる棒材供給機に設けられた送り矢本体の先端部のチャックジョイントに嵌合したフィンガーチャックを交換するために、チャックジョイントの横孔とフィンガーチャックの横孔とを貫通するピン部材を押し出すピン抜き治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
まず、図１を参照して、本発明の背景となる棒材加工システムを説明する。一般に、棒材加工システム１は、旋盤のような棒材加工機２と、この棒材加工機２に向かって棒材を供給する棒材供給機４とから構成されている。棒材供給機４には、棒材をガイドレールに沿って移動させる送り矢６が設けられている。送り矢６は、一般に、送り矢を前後に移動させる駆動手段に連結された送り矢本体と、この送り矢本体の先端に連結されたチャックジョイントと、このチャックジョイントの先端に嵌合したフィンガーチャックとから構成されている。【０００３】
フィンガーチャックは、加工すべき棒材の径に応じて頻繁に交換される。このため、フィンガーチャックのチャックジョイントに対する着脱を容易且つ短時間で行えるようにすることが要請される。また、フィンガーチャックは、棒材の加工中、棒材加工機によって高速で回転する。このため、棒材供給機の作動中、フィンガーチャックとチャックジョイントとの連結を確実に維持することが要請される。そして、これら要請に応えるべく開発されたチャックジョイントが、下記の特許文献１に記載されている。【０００４】
図２に、特許文献１に記載の送り矢６の部分断面図を示す。図２に示すように、送り矢６を構成する送り矢本体８の先端にチャックジョイント１０が連結されている。さらに、チャックジョイント１０の先端部の縮径部１０ａとフィンガーチャック１２の後端部のボア１２ａとが緊密に嵌合することによって、チャックジョイント１０とフィンガーチャック１２とが連結されている。フィンガーチャックは、その先端に設けられたフィンガー部１２ｂで棒材Ｗの後端部を把持する。【０００５】
図３に、チャックジョイント１０とフィンガーチャック１２との連結部の拡大部分断面図を示す。チャックジョイント１０の縮径部１０ａには横穴１４が形成されている。横穴１４は、チャックジョイント１０の長手方向軸線０−０に垂直な軸線０’−０’を有する。また、フィンガーチャック１２のボア１２ａを形成する周壁には、フィンガーチャック１２をチャックジョイント１０に連結したときに、横穴１４と整列する横穴１６が形成されている。そして、これらの連通した横穴１４及び横穴１６に、ピン部材２０が挿入されている。【０００６】
ピン部材２０の長手歩行の中心部の周囲には、溝状凹部２２が設けられている。一方、チャックジョイント１０の横穴１４には、圧縮コイルばね２４によって付勢された球体２６が突出している。ピン部材２０がチャックジョイント１０の横穴１４とフィンガーチャック１２の横穴１６とを貫通した状態で、ピン部材の溝状凹部２２と球体２６とが係合する。これにより、ピン部材２０の抜けが防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−２８５９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、フィンガーチャック１２をチャックジョイント１０から取り外すときには、ピン部材２０の端面を棒状の工具で押して、ピン部材２０を横穴１４及び１６から押し出して行い、この作業を、例えば、送り矢６を棒材供給機４の先端から突出させて、棒材加工機２と棒材供給機４との間の空間において行っている。【０００９】
しかしながら、図１に示したように、棒材加工機２と棒材供給機４との間隔は狭い。このため、作業者は、この狭い空間に両手を入れて交換作業をする必要があった。また、ピン部材２０の溝状凹部２２は、圧縮コイルばね２４によって付勢された球体２６と係合している。このため、棒状の工具でピン部材２０をフィンガーチャック１２から押し出したときに、ピン部材２０が勢い余って飛びだし、床や装置内等に落下してしまうことがあった。そして、床に落下したピン部材２０を探して拾う間、フィンガーチャックの交換作業が中断していた。【００１０】
そこで、本発明は、ピン部材で係止されたフィンガーチャックの交換を容易且つ確実に行うためのピン抜き治具を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するため、本発明のピン抜き治具は、棒材を棒材加工機に向かって移動させる棒材供給機に設けられた送り矢本体の先端部のチャックジョイントに嵌合したフィンガーチャックを交換するために、前記チャックジョイントの横孔と前記フィンガーチャックの横孔とを貫通するピン部材を押し出すピン抜き治具であって、フィンガーチャックを挟持可能な第１アーム及び第２アームを有する挟持手段を備え、前記第１アームは、前記第２アームに向かって延びる、ピン部材を押し出すための突起部を有することを特徴としている。【００１２】
このように構成された本発明によれば、作業者が片手で第１アーム及び第２アームを把持することにより、ピン抜き冶具でフィンガーチャックを挟持しつつ、ピン部材をフィンガーチャックから容易に押し出すことができる。このため、本発明のピン抜き治具を使用すれば、棒材加工機と棒材供給機との間の狭い空間であっても、容易にピン部材をフィンガーチャックから取り外すことができる。このように、本発明のピン抜き治具を使用することにより、ピン部材で送り矢本体のチャックジョイントに係止されたフィンガーチャックの交換を容易且つ確実に行うことができる。【００１３】
また、本発明において好ましくは、前記第１アーム及び前記第２アームは、枢軸によって互いに回動可能に連結されている。【００１４】
このように構成された本発明によれば、第１アームと第２アームとの間にフィンガーチャックの横孔の部分を位置決めし、第１アームを第２アームへ向かって回動させることによって、支持部に支持されたフィンガーチャックの横孔に突起部が挿入される。【００１５】
また、本発明において好ましくは、前記第２アームは、前記突起部によって押し出されたピン部材を受け入れるように前記突起部に向かって開口した受部を有する。【００１６】
このように構成された本発明によれば、第２アームの受部は、第１アームの突起部によって押し出されたピン部材を受け入れるように突起部に向かって開口している。このため、突起部によって押し出されたピン部材は、受部の中へ落下する。これにより、ピン部材が勢い余って飛び出した場合であっても、ピン部材の床や装置内等への落下を防止することができる。【００１７】
また、本発明において好ましくは、前記受部の開口の周縁部は、前記フィンガーチャックの前記横穴が前記開口に臨むように、前記フィンガーチャックを支持する支持部を形成する。【００１８】
このように、フィンガーチャックを受部の開口の周縁部で支持することにより、フィンガーチャックから押し出されたピン部材を確実に受け部に落下させることができる。【００１９】
また、本発明において好ましくは、前記支持部は、前記枢軸の軸線方向から見て、前記フィンガーチャックを載置するためのＶ字形状の切欠きで構成されている。【００２０】
このように、受部の開口の周縁部にＶ字形状の切欠きを設ければ、ピン部材の取外し作業中、フィンガーチャックが横方向に動いてしまうのを防止することができ、フィンガーチャックを簡易な構造で安定的に支持することができる。【００２１】
また、本発明において好ましくは、前記第１アーム及び第２アームのそれぞれは、それらの間にフィンガーチャックを挟んでピン部材を前記横穴に押し入れるための挟持部を有する。【００２２】
これにより、第１アームを第２アームへ向かって回動させて、第１及び第２アームで構成された挟持部によって、フィンガーチャックを挟んでピン部材を横穴に容易に押し入れることができる。【００２３】
ところで、フィンガーチャックは、チャックジョイントに回転自在に取り付けられる。このため、フィンガーチャックの横穴にピン部材を押し入れようとすると、フィンガーチャックが回転し、ピン部材を安定的に挿入することが困難となることがあった。【００２４】
そこで、本発明において好ましくは、前記第１アーム及び第２アームのそれぞれは、互いに対向して設けられた、前記挟持部を構成する第１滑り止め面と第２滑り止め面を有する。【００２５】
このように、第１アームの第１滑り止め面と第２アームの第２滑り止め面とで挟持部を構成すれば、フィンガーチャックの回転を防止することができるとともに、フィンガーチャックの横孔に一端が挿入されたピン部材の他端が滑り止め面に対して滑ることを防止することができる。その結果、ピン部材をフィンガーチャック及びチャックジョイントの横孔に安定的に挿入することができる。そのうえ、ピン部材の挿入時にピン部材が滑り止め面に対して滑って、横孔から外れて落ちることを防止することができる。【００２６】
また、本発明において好ましくは、前記第１アームの前記第１滑り止め面は、実質的に前記第１アームに沿って設けられた第１の面部分と、この第１の面部分の前記枢軸に対して遠い側に設けられた、前記第１の面部分に対して前記第２アームに向かう方向に立ち上がった第２の面部分とを有する。【００２７】
このように、第１アームの第１滑り止め面を第１の面部分とこれから立ち上がった第２の面部分とで構成すれば、ピン部材の挿入時に、第１滑り止め面に支持されたフィンガーチャックの回転を防止することができる。特に、立ち上がった第２の面部分によって、フィンガーチャックが枢軸に対して遠い側に転がることを防止することができる。また、立ち上がった第２の面部分で、互いに枢軸で軸支された第１アームと第２アームでフィンガーチャックを挟持する際に、フィンガーチャックが枢軸から遠い方に滑って「逃げる」のを止めることができる。【００２８】
また、本発明において好ましくは、前記第２アームの前記第２滑り止め面は、実質的に前記第２アームに沿って設けられた第３の面部分と、この第３の面部分の前記枢軸に対して遠い側に設けられた、前記第３の面部分に対して前記第１アームに向かう方向に立ち上がった第４の面部分とを有する。【００２９】
このように、第２アームの第２滑り止め面を第３の面部分とこれから立ち上がった第４の面部分とで構成すれば、ピン部材の挿入時に、第２滑り止め面に支持されたフィンガーチャックの回転を防止することができる。特に、立ち上がった第４の面部分によって、フィンガーチャックが枢軸に対して遠い側に転がることを防止することができる。また、立ち上がった第４の面部分で、互いに枢軸で軸支された第１アームと第２アームでフィンガーチャックを挟持する際に、フィンガーチャックが枢軸から遠い方に滑って「逃げる」のを止めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】棒材加工システムの全体正面図である。
【図２】送り矢の部分断面図である。
【図３】チャックジョイントとフィンガーチャックとの連結部の拡大部分断面図である。
【図４】（ａ）は、本発明の実施形態によるピン抜き治具の左側面であり、（ｂ）は、（ａ）のｂ−ｂ線に沿った正面断面図である。
【図５】本発明の実施形態によるピン抜き治具を使用してフィンガーチャックからピン部材を抜く作業を説明する正面図である。
【図６】図５に続く正面図である。
【図７】図６に続く正面図である。
【図８】本発明の実施形態によるピン抜き治具を使用してフィンガーチャックにピン部材を挿入する作業を説明する正面図である。
【図９】図８に続く正面図である。
【図１０】図９に続く正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図４〜図１０を参照して、本発明の実施形態によるピン抜き治具を説明する。
本実施形態によるピン抜き治具は、図１〜図３に示したような、棒材を棒材加工機に向かって移動させる棒材供給機に設けられた送り矢本体の先端部のチャックジョイントに嵌合したフィンガーチャックを交換するために、チャックジョイントの横孔とフィンガーチャックの横孔とを貫通するピン部材を押し出すために使用されるものである。
【００３２】
まず、図４を参照して、本発明の実施形態によるピン抜き治具の構造を説明する。図４（ａ）は、本発明の実施形態によるピン抜き治具の左側面であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のｂ−ｂ線に沿った正面断面図である。図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、このピン抜き治具３０は、枢軸３２によって互いに回動可能に連結された第１アーム３４及び第２アーム３６を備えている。第１アーム３４及び第２アーム３６は、互いに所定の角度で開くように、付勢手段としての巻ばね３８によって付勢されている。第１アーム３４は、第２アーム３６に向かって延びる突起部４０を有している。第２アーム３６は、突起部４０によって押し出されたピン部材を受け入れるように突起部４０に向かって開口した受部４２を有している。より詳細には、受部４２は、第２アーム３６から立上がって延び、且つ、内部にピン部材を受け入れる空間が形成されるように四角く取り囲む周壁４３で構成されており、上記開口は、周壁４３の周縁部４５で構成されている。
【００３３】
突起部４０は、その一端部が第１アーム３４の穴に差し込まれた強固な構造を有している。突起部４０の一端部は、突起部４０の延在方向に直交する方向から第１アーム３４に挿入されたねじによって第１アーム３４に留められている。また、使用により、突起部４０が摩耗した場合には、ねじを緩めることにより突起部４０を容易に交換することができる。
【００３４】
受部４２の開口の周縁部４５は、フィンガーチャックの横穴が開口に臨むようにフィンガーチャックを支持する支持部４４を形成する。支持部４４は、枢軸３２の軸線方向から見て、フィンガーチャックを載置するため、周壁４３に形成されたＶ字形状の切欠き４４で構成されている。この切欠き４４は、枢軸３２の方向において、周壁４３の対向する部分にそれぞれ１つずつ形成されている。この切欠き４４の上にフィンガーチャックの部分を載置することによって、チャックジョイントにピン部材によって固定されたフィンガーチャックを、例えば枢軸３２と平行に、且つ横方向に移動することなく支持することができる。
なお、支持部４４は、後述するように、ピン部材を抜く際にフィンガーチャックを支持する。
【００３５】
また、第１アーム３４及び第２アーム３６のそれぞれは、それらの間にフィンガーチャックを挟んでピン部材を横穴に押し入れるための挟持部５４を有する。挟持部５４は、第１アーム３４及び第２アーム３６のそれぞれは、互いに対向して設けられた第１滑り止め面４６と第２滑り止め面５２から構成されている。
【００３６】
第２アーム３６の第２滑り止め面５２は、実質的に第２アーム３６に沿って設けられた第１の面部分４８と、この第１の面部分の枢軸３２に対して遠い側に設けられた、第１の面部分４８に対して第１アーム３４に向かう方向に立ち上がった第２の面部分５０とを有する。図４に示す例では、第１の面部分４８は真っ直ぐに延びる第２アーム３６の上面に沿って真っ直ぐに延び、第２の面部分５０は、受部４２の立ち上がった周壁４３と背中合わせに設けられ、第１の面部分４８に対して９０°の角度をなしている。
なお、第１の面部分４８に対して第２の面部分５０のなす角度は、９０°に限定されず、フィンガーチャックを支持するのに好適な角度とすることができる。
【００３７】
第１滑り止め面４６は、第１アーム３４に貼着された一定の厚さをもつゴム板で形成されており、その厚さは、これに限定されるものではないが、例えば、３ｍｍである。また、第２滑り止め面５２の第１の面部分４８及び第２の面部分５０は、第２アーム３６に貼着された一定の厚さをもつゴム板で形成されており、その厚さは、これに限定されるものではないが、例えば、３ｍｍである。このゴム板は、滑り止めの他に、フィンガーチャックの横孔にピン部材を押し込むときの緩衝材としての役割も果たす。第１滑り止め面４６及び／又は第２滑り止め面５２は、必ずしもゴム板で形成されている必要はなく、滑り止めや緩衝材としての作用のある他の材料であってもよく、例えば、ウレタンシート等で形成されていてもよい。
なお、第２滑り止め面５２は、後述するように、フィンガーチャックにピン部材を挿入する際に、チャックジョイントに嵌合したフィンガーチャックを例えば枢軸と平行に支持し、ピン部材は第１滑り止め面４６によってフィンガーチャックに押し込まれる。
【００３８】
次に、図５〜図７を参照して、ピン部材をフィンガーチャックから抜く際のピン抜き治具の使用方法を説明する。
まず、図５に示すように、ピン抜き治具３０の支持部４４に、チャックジョイントにピン部材によって固定されたフィンガーチャック１２を当てる。フィンガーチャック１２は、支持部４４によって枢軸３２と平行に支持される。続いて、作業者がピン抜き治具３０の第１アーム３４と第２アーム３６とを把持して、図６に示すように、第１アーム３４を第２アーム３６へ向かって回動させる。これにより、支持部に支持されたフィンガーチャック１２の横孔１６及びチャックジョイント１０の横穴１４に突起部４０が挿入される。その結果、図７に示すように、突起部４０によって、ピン部材２０が受部４２の中へ押し出される。
【００３９】
突起部４０によって押し出されたピン部材２０は、受部４２の中へ落下する。このため、突起部４０によって押されたピン部材２０が勢い余って飛び出した場合であっても、ピン部材２０の床や装置内等への落下を防止することができる。このように、本実施形態のピン抜き治具３０を使用することにより、ピン部材２０で係止されたフィンガーチャック１２の交換を容易且つ確実に行うことができる。
【００４０】
次に、図８〜図１０を参照して、ピン部材をフィンガーチャックに挿入する際のピン抜き治具の使用方法を説明する。
まず、図８に示すように、ピン抜き治具３０の第２アーム３６の第２滑り止め面５２に、チャックジョイント１０と嵌合したフィンガーチャック１２を当てる。これにより、フィンガーチャック１２は、第２滑り止め面５２を構成する第１の面部分４８と第２の面部分５０との２箇所で支持されるとともに、これらの第１及び第２の面部分４８及び５０によって回転が止められる。
【００４１】
チャックジョイント１０の横穴１４とフィンガーチャック１２の横穴１６とを整列させて、横穴１６にピン部材２０の一端を挿入しておく。続いて、作業者がピン抜き治具３０の第１アーム３４と第２アーム３６とを把持して、図９に示すように、第１アーム３４を第２アーム３６へ向かって回動させる。これにより、第１アーム３４の第１滑り止め面４６がピン部材２０の他端に押し当てられ、ピン部材２０が第２滑り止め面５２に支持されたフィンガーチャック１２の横孔１６及びチャックジョイント１０の横穴１４に押し込まれる。その結果、図１０に示すように、ピン部材２０は、フィンガーチャック１２及びチャックジョイント１０に挿入され、これらを係止する。
【００４２】
第１アーム３４の第１滑り止め面４６は、フィンガーチャック１２の横孔１６に一端が挿入されたピン部材２０の他端が、第１滑り止め面４６に対して滑ることを防止することができる。さらに、フィンガーチャック１２は、第２滑り止め面５２の第１の面部分４８及び第２の面部分５０によって、回転しないように支持されている。その結果、ピン部材２０をフィンガーチャック１２及びチャックジョイント１０の横孔１４及び１６に安定的に挿入することができる。そのうえ、ピン部材２０の挿入時にピン部材が第１滑り止め面４６に対して滑って、横孔１６から外れて落ちることを防止することができる。
【００４３】
このように、本実施形態によるピン抜き治具３０を使用すれば、一つの治具で、フィンガーチャック１２からピン部材を容易かつ確実に抜くことができるとともに、フィンガーチャック１２にピン部材を容易かつ確実に挿入することができる。したがって、本実施形態によるピン抜き治具３０を使用すれば、ピン部材で係止されたフィンガーチャックの交換を容易且つ確実に行うことができる。また、本発明のピン抜きを使用すれば、例えば、棒材加工機と棒材供給機との間のような狭い空間であっても、片手で第１及び第２アーム３４及び３６を把持して容易にピン部材をフィンガーチャックに取り付けることができる。
【００４４】
上述した各実施形態では、本発明を特定の条件で構成した例について説明したが、本発明は種々の変更及び組み合わせを行うことができ、これに限定されるものではない。例えば、上述した実施形態では、第１アームと第２アームとが枢軸によって互いに回動可能に連結された構成を説明したが、本発明においては、第１アームと第２アームとは、必ずしも枢動する構造でなくともよく、第１アームと第２アームとが、互いに近づいたり、遠ざかったりする構造であればよい。その際、例えば第１アーム及び第２アームの少なくとも一方を、第１及び第２アームに直交する部材に沿って移動するように構成して、第１アームと第２アームとが、互いに平行を保ったまま移動できるようにしてもよい。さらに、第１アームと第２アームとの間に押しばねを設けて、第１アームと第２アームとが互いに一定の距離に付勢されるようにしてもよい。
【００４５】
また、上述した実施形態では、第２アームの受部の開口の切欠をＶ字形状とした例を説明したが、本発明において受部の開口の形状はこれに限定されず、切欠きの形状は、好ましくは、上方に向けて次第に広がる形状を有するのがよい。切欠きの形状は、例えば半円形、Ｕ字形といった、フィンガーチャックの横方向への移動を防止するようにフィンガーチャックを支持できる任意好適な形状を採用することができる。切欠きをこのような形状とすることにより、種々の直径のフィンガーチャックを切欠きで支持することができる。
【００４６】
また、上述した実施形態では、第１アームと第２アームの先端側にピン部材を押し出すための突起部４０及びピン部材を受け入れるための受部４２とを設け、それに対して枢軸側にピン部材を横孔に押し入れる挟持部５４を設けたが、これらの位置は逆であってもよい。
【００４７】
また、上述した実施形態では、第２アームの第２滑り止め面に、立ち上がった面部分を設けた例を説明したが、本発明では、第１アームの第１滑り止め面を、実質的に前記第１アームに沿って設けられた第１の面部分と、この第１の面部分の枢軸に対して遠い側に設けられた、第１の面部分に対して第２アームに向かう方向に立ち上がった第２の面部分とを有するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１  材加工システム
２  棒材加工機（旋盤）
４  棒材供給機
６  送り矢
８  送り矢本体
１０  チャックジョイント
１０ａ  縮径部
１２  フィンガーチャック
１２ａ  ボア
１２ｂ  フィンガー部
１４  チャックジョイントの横穴
１６  フィンガーチャックの横穴
２０  ピン部材
２２  溝状凹部
２４  圧縮コイルばね
２６  球体
３０  ピン抜き治具
３２  枢軸
３４  第１アーム
３６  第２アーム
３８  巻ばね
４０  突起部
４２  受部
４３  周壁
４４  開口の支持部、切欠き
４５    開口の周縁部
４６  第１滑り止め面
４８  第１の面部分
５０  第２の面部分
５２  第２滑り止め面
５４  挟持部
【図１】
2015025355.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2015025355.tif 000007
【図６】
2015025355.tif 000008
【図７】
2015025355.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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