【手続補正書】
【提出日】平成24年7月18日(2012.7.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者の少なくとも一部の像を読取って立体画像データを生成する三次元撮像手段と、
前記三次元撮像手段により読取られた操作者の像及び位置に基づいた形状及び位置で仮想操作面を、前記操作者と前記三次元撮像手段との間に形成する操作面形成手段と、
前記形成された前記操作面形成基準によって、前記仮想操作面を形成し、当該形成された仮想操作面に対する操作者の動作を、前記三次元撮像手段で読取って、前記操作者の一部と前記仮想操作面との位置関係に基づいて該動作が操作であるか否かを判定する操作判定手段と、
前記仮想操作面との位置関係に基づいて定められる２つ以上の仮想操作階層のいずれかの領域内で前記操作者の動作が行われると、該仮想操作階層に予め割当てられた操作種別および前記仮想操作階層内での操作者の動作に基づいて前記操作の内容を決定する操作内容決定手段と、
前記動作が操作であると判定されると、所定の信号を出力する信号出力手段と
を備えたことを特徴とする画像認識装置。
【請求項２】
前記操作判定手段は、前記操作者の一部が前記仮想操作面よりも前記三次元撮像手段側にあるとき操作であると判定することを特徴とする請求項１に記載の画像認識装置。
【請求項３】
前記操作判定手段は、前記操作者の一部の、前記仮想操作面よりも前記三次元撮像手段側にある部分の形状または動きによりいずれの操作が行われているかを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像認識装置。
【請求項４】
前記操作判定手段は、予め操作者の一部の形状または動きと対応付けた操作内容を格納する記憶手段を検索して、合致する形状または動きに対応する操作を、入力する操作と判定することを特徴とする請求項３に記載の画像認識装置。
【請求項５】
操作者と対面して配置された画像表示手段をさらに備え、
前記操作判定手段は、操作者が操作の判定結果を認識できるように、前記画像表示手段に現時点の操作判定結果を表示させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像認識装置。
【請求項６】
前記操作判定手段により認識される、前記仮想操作面に対し前記三次元撮像手段の反対側における前記操作者の一部と前記仮想操作面との位置関係から当該距離を算出して該距離に応じ変化する標示を表示させて判定しようとする操作を示す、前記操作者が視認可能な画像表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像認識装置。
【請求項７】
前記標示は、前記操作者の部位の、前記仮想操作面との距離が近づくごとに小さくなることを特徴とする請求項６に記載の画像認識装置。
【請求項８】
前記標示は、前記操作者の部位の、前記仮想操作面との距離が近づくごとに色相が変化することを特徴とする請求項６に記載の画像認識装置。
【請求項９】
前記標示は、前記操作者の部位の、前記仮想操作面との距離が近づくごとに透明度が低くなることを特徴とする請求項６に記載の画像認識装置。
【請求項１０】
前記操作者の部位の、前記仮想操作面との距離が近づくごとに、前記標示と前記画像表示手段に表示されている操作対象画像とのコントラストが大きくなることを特徴とする請求項６に記載の画像認識装置。
【請求項１１】
前記標示は、前記操作者の部位の、前記仮想操作面との距離が近づくごとに形状が変化することを特徴とする請求項６に記載の画像認識装置。
【請求項１２】
前記操作者の部位は複数あり、前記標示は、前記複数の操作者の部位の各々に対応して複数表示されることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の画像認識装置。
【請求項１３】
前記仮想操作階層の領域内で前記操作者の動作が行われると、前記画像表示手段に該仮想操作階層に予め割当てられた標示を表示することを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載の画像認識装置。
【請求項１４】
画像認識装置によって、操作者の画像を認識して操作内容を判定する操作判定方法であって、
所定の撮像手段の撮像範囲内の操作者の少なくとも一部の像を読取って立体画像を生成する三次元撮像ステップと、
前記三次元撮像手段により読取られた操作者の像及び位置に基づいた形状及び位置で仮想操作面を形成し、当該形成された仮想操作面に対する、前記三次元撮像手段で読取られた操作者の動作が、前記操作者の一部と前記仮想操作面との位置関係に基づいて操作であるか否かを判定する操作判定ステップと、
前記仮想操作面との位置関係に基づいて定められる２つ以上の仮想操作階層のいずれかの領域内で前記操作者の動作が行われると、該仮想操作階層に予め割当てられた操作種別および前記仮想操作階層内での操作者の動作に基づいて前記操作の内容を決定する操作内容決定ステップと、
前記動作が操作であると判定されると、所定の信号を出力する信号出力ステップと
を備えたことを特徴とする操作判定方法。
【請求項１５】
画像認識装置に、操作者の画像を認識して操作内容を判定する操作判定方法を実行させるプログラムであって、該操作判定方法は、
所定の撮像手段の撮像範囲内の操作者の少なくとも一部の像を読取って立体画像を生成する三次元撮像ステップと、
前記三次元撮像手段により読取られた操作者の像及び位置に基づいた形状及び位置で仮想操作面を形成し、当該形成された仮想操作面に対する、前記三次元撮像手段で読取られた操作者の動作が、前記操作者の一部と前記仮想操作面との位置関係に基づいて操作であるか否かを判定する操作判定ステップと、
前記仮想操作面との位置関係に基づいて定められる２つ以上の仮想操作階層のいずれかの領域内で前記操作者の動作が行われると、該仮想操作階層に予め割当てられた操作種別および前記仮想操作階層内での操作者の動作に基づいて前記操作の内容を決定する操作内容決定ステップと、
前記動作が操作であると判定されると、所定の信号を出力する信号出力ステップと
を備えたことを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
このような目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、操作者の少なくとも一部の像を読取って立体画像データを生成する三次元撮像手段と、三次元撮像手段により読取られた操作者の像及び位置に基づいた形状及び位置で仮想操作面を、操作者と三次元撮像手段との間に形成する操作面形成手段と、形成された操作面形成基準によって、仮想操作面を形成し、形成された仮想操作面に対する操作者の動作を、三次元撮像手段で読取って、操作者の一部と仮想操作面との位置関係に基づいて動作が操作であるか否かを判定する操作判定手段と、仮想操作面との位置関係に基づいて定められる２つ以上の仮想操作階層のいずれかの領域内で操作者の動作が行われると、仮想操作階層に予め割当てられた操作種別および仮想操作階層内での操作者の動作に基づいて操作の内容を決定する操作内容決定手段と、動作が操作であると判定されると、所定の信号を出力する信号出力手段とを備えたことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像認識装置において、操作者と対面して配置された画像表示手段をさらに備え、操作判定手段は、操作者が操作の判定結果を認識できるように、画像表示手段に現時点の操作判定結果を表示させることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の画像認識装置において、操作判定手段により認識される、仮想操作面に対し三次元撮像手段の反対側における操作者の一部と仮想操作面との位置関係から距離を算出して距離に応じ変化する標示を表示させて判定しようとする操作を示す、操作者が視認可能な画像表示手段をさらに備えたことを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
請求項１４に記載の発明は、画像認識装置によって、操作者の画像を認識して操作内容を判定する操作判定方法であって、所定の撮像手段の撮像範囲内の操作者の少なくとも一部の像を読取って立体画像を生成する三次元撮像ステップと、三次元撮像手段により読取られた操作者の像及び位置に基づいた形状及び位置で仮想操作面を形成し、形成された仮想操作面に対する、三次元撮像手段で読取られた操作者の動作が、操作者の一部と仮想操作面との位置関係に基づいて操作であるか否かを判定する操作判定ステップと、仮想操作面との位置関係に基づいて定められる２つ以上の仮想操作階層のいずれかの領域内で操作者の動作が行われると、仮想操作階層に予め割当てられた操作種別および仮想操作階層内での操作者の動作に基づいて操作の内容を決定する操作内容決定ステップと、動作が操作であると判定されると、所定の信号を出力する信号出力ステップとを備えたことを特徴とする。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
請求項１５に記載の発明は、画像認識装置に、操作者の画像を認識して操作内容を判定する操作判定方法を実行させるプログラムであって、操作判定方法は、所定の撮像手段の撮像範囲内の操作者の少なくとも一部の像を読取って立体画像を生成する三次元撮像ステップと、三次元撮像手段により読取られた操作者の像及び位置に基づいた形状及び位置で仮想操作面を形成し、形成された仮想操作面に対する、三次元撮像手段で読取られた操作者の動作が、操作者の一部と仮想操作面との位置関係に基づいて操作であるか否かを判定する操作判定ステップと、仮想操作面との位置関係に基づいて定められる２つ以上の仮想操作階層のいずれかの領域内で操作者の動作が行われると、仮想操作階層に予め割当てられた操作種別および仮想操作階層内での操作者の動作に基づいて操作の内容を決定する操作内容決定ステップと、動作が操作であると判定されると、所定の信号を出力する信号出力ステップとを備えたことを特徴とする。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像認識装置において、標示は、操作者の部位の、仮想操作面との距離が近づくごとに小さくなることを特徴とする。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
請求項８に記載の発明は、請求項６に記載の画像認識装置において、標示は、操作者の部位の、仮想操作面との距離が近づくごとに色相が変化することを特徴とする。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
請求項９に記載の発明は、請求項６に記載の画像認識装置において、標示は、操作者の部位の、仮想操作面との距離が近づくごとに透明度が低くなることを特徴とする。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
請求項１０に記載の発明は、請求項６に記載の画像認識装置において、操作者の部位の、仮想操作面との距離が近づくごとに、標示と画像表示手段に表示されている操作対象画像とのコントラストが大きくなることを特徴とする。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
請求項１１に記載の発明は、請求項６に記載の画像認識装置において、標示は、操作者の部位の、仮想操作面との距離が近づくごとに形状が変化することを特徴とする。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
請求項１２に記載の発明は、請求項１ないし１１のいずれかに記載の画像認識装置において、操作者の部位は複数あり、標示は、複数の操作者の部位の各々に対応して複数表示されることを特徴とする。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
請求項１３に記載の発明は、請求項１ないし１２のいずれかに記載の画像認識装置において、仮想操作階層の領域内で操作者の動作が行われると、画像表示手段に仮想操作階層に予め割当てられた標示を表示することを特徴とする。