【手続補正書】
【提出日】平成23年11月22日(2011.11.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転駆動させる駆動部と、
前記光ディスクの信号記録面に対してレーザ光及び近接場光を照射して、記録又は再生を行う光学ピックアップと、
前記光学ピックアップと前記光ディスクとの距離を設定する光学ピックアップ駆動機構部と、
前記光学ピックアップにおいて検出した、前記光ディスクに照射したレーザ光の全反射戻り光量を微分して、前記光学ピックアップ内のレンズの移動速度を算出する移動速度算出部と、
前記移動速度算出部で算出した移動速度に基づいて、前記光学ピックアップ駆動機構部による前記光学ピックアップ又はその光学ピックアップ内のレンズの駆動制御を行う制御部とを備えた
光ディスク装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記移動速度算出部で算出した移動速度と、予め設定された許容速度との比較を行い、前記許容速度を越えたことを検出した場合に、前記光学ピックアップ又はその光学ピックアップ内のレンズを、前記光ディスクの表面から離す退避処理を行う
請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記光学ピックアップ駆動機構部は、前記光学ピックアップ内のソリッドイマージョンレンズを駆動する機構部であり、
前記制御部は、前記移動速度算出部で算出した移動速度に基づいて、前記ソリッドイマージョンレンズを前記ディスク表面から離す待避処理を行う
請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記許容速度は、前記光ディスクの表面のコート層でレンズの接触時に保護可能な最大の速度である
請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記制御部による待避処理は、前記ソリッドイマージョンレンズを強制的に前記近接場光が生じないファーフィールド領域まで離す処理である
請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記制御部による待避処理は、前記ソリッドイマージョンレンズを前記近接場合光が生じるニアフィールド領域内で離す処理である
請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項７】
回転駆動される光ディスクの信号記録面に対してレーザ光及び近接場光を照射して検出した全反射戻り光量を微分して、光学ピックアップ内のレンズの移動速度を算出する移動速度算出処理と、
前記移動速度算出処理で算出された移動速度が、予め設定された許容速度以上である場合に、前記光学ピックアップ又はその光学ピックアップ内のレンズを、前記光ディスクの表面から離す退避処理を行う
光ディスク駆動制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
レーザダイオード３１から出射されたレーザ光の光路について説明すると、レーザダイオード３１からの出力は、コリメートレンズ３２と、ビームスプリッタ３３及び３４と、λ／４波長板３５とを介して、光学レンズ３に入射させる。λ／４波長板３５があることで、レーザダイオード３１からの直線偏光のレーザ光が円偏光となり、その円偏光のレーザ光が光学レンズ３及びＳＩＬ２を介して光ディスク４７に照射される。
光ディスク４７で反射したレーザ光は、再びλ／４波長板３５を通過することで、直線偏光となる。ビームスプリッタ３４では、その直線偏光の戻り光と直交する成分の光を分岐させる。ビームスプリッタ３３では、その直線偏光の戻り光と平行する成分の光を分岐させる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
光検出部の出力が供給される制御部は、フィードフォワードにより生成されたギャップ制御信号ＳＧや、チルト制御信号ＳＴを生成させて、駆動部に出力させる。駆動部は例えばボイスコイルモーターを含む２軸アクチュエータや３軸アクチュエータ等より構成される。なお、ギャップ制御用の駆動部と、チルト制御用の駆動部とを別々に設け、各駆動部に制御信号をそれぞれ入力する構成としてもよい。なお、収差補正用等の種々の光学素子を付加的に配置することある。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
［２．ギャップサーボ部を開始させる際の構成及び処理］
図３は、ギャップサーボ部５１の概要を示すブロック図である。
制御対象は２軸デバイス６である。また、検出量（被制御量）は、全反射戻り光量２４であり、これを上述したようにフォトディテクタ３７で検出する。検出された全反射戻り光量２４は、規格化ゲイン１８にて、例えば１Ｖに規格化される。規格化後の信号は、ＡＤ（analog to digital）変換器１９にてディジタル化される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
コンパレータ２０の比較結果により、例えば、全反射戻り光量２４がギャップサーボ開始閾値８より大きいとき、つまりＳＩＬがファーフィールド距離にあるときには、コンパレータ２０出力は低状態（Ｌｏｗ）となる。一方、全反射戻り光量２４がギャップサーボ開始閾値８より小さいとき、つまりヘッドがニアフィールド距離のときには、高状態（Ｈｉｇｈ）となる。コンパレータの出力が高状態（Ｈｉｇｈ）となった時点で、スイッチ２６がオンとなり、初めてギャップサーボが開始される。ギャップサーボ目標値設定部２２で設定されたギャップサーボ目標値は、減算器２２ａで、ギャップサーボ開始時の接近電圧（ギャップサーボ開始時の全反射戻り光量の電圧）との差分が算出される。その減算器２２ａで算出された差分値が、ギャップが当該目標値になるように制御するサーボ電圧２７として、出力される。サーボ電圧２７は、ギャップエラー電圧である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
［３．ギャップサーボ時の外乱の影響の説明］
ここで、レンズと光ディスクとのギャップを制御する目標値と、ギャップサーボに使用する全反射戻り光量との関係を、図７を参照して説明する。
図７に示したように、ギャップ目標値８１は、減算器８２に供給されて、検出された全反射戻り光量が減算されて、ギャップエラーｅが得られる。このギャップエラーｅは、制御器８３に供給されて、レンズの駆動信号が生成され、レンズ（ＳＩＬ）を駆動するアクチュエータ８４に駆動信号が供給される。その駆動信号の供給による駆動状態で得られた全反射戻り光量ｙがフィードバックされてサーボ制御される。
ここで、図７に示すように、全反射戻り光量には、加算器８５で外乱８６によるギャップの変動分が加算された信号となっている。外乱８６は、例えば外部からディスク装置に加わる振動や、光ディスクの面ぶれ等がある。面ぶれによる外乱である場合には、光ディスクの回転に連動した周期的な外乱となる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
ここで、ｆ（＊）は、図８に示したように直線的に変化する線形領域を有する、ギャップ長と全反射戻り光量の関係式であり、全反射戻り光量からギャップ長を算出する関数である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
データ処理部１０での、サーボ電圧２７の生成処理については、図４に示した構成と同じでよい。
即ち、減算器２２ａで、ギャップサーボ目標値設定部２２で設定した目標値と、ギャップサーボ開始時の接近電圧（ギャップサーボ開始時の全反射戻り光量の電圧）との差分が算出される。その減算器２２ａで算出された差分値が、ギャップが当該目標値になるように制御するサーボ電圧２７として、出力される。サーボ電圧２７は、ギャップエラー電圧である。