(57)【要約】【課題】筒状エレメント上のエレメント・バーコードをエレメント・リーダーにより自動的に走査したり、バーコード・データを自動的に読取ったりする複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置を提供する。【解決手段】複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置は、作動台１、プッシャ３、伝動器６及びエレメント・リーダー７を備える。作動台１は、伝達経路と、伝達経路上に設けられた検査エリアとを有する。プッシャ３は、作動台１上に配置され、立設した複数の筒状エレメント９を伝達経路に沿って検査エリアに入れ、筒状エレメント９の外壁にエレメント・バーコードが貼付される。伝動器６は、検査エリア内に配置され、検査エリア内に入る筒状エレメント９を所定回転角度で回転させる。【選択図】図１
0003169529.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
作動台、プッシャ、伝動器及びエレメント・リーダーを備える複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置であって、
前記作動台は、伝達経路と、前記伝達経路上に設けられた検査エリアと、を有し、
前記プッシャは、前記作動台上に配置され、立設した複数の筒状エレメントを前記伝達経路に沿って検査エリアに入れ、前記筒状エレメントの外壁にエレメント・バーコードが貼付され、
前記伝動器は、前記検査エリア内に配置され、前記検査エリア内に入る前記筒状エレメントを所定回転角度で回転させ、
前記エレメント・リーダーは、前記検査エリア内に配置され、回転する前記筒状エレメント上の前記エレメント・バーコードを読取り、前記検査エリアに入った前記筒状エレメントを識別して記録することを特徴とする複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置。
【請求項２】
捕捉装置をさらに備え、前記捕捉装置は、前記検査エリア内に配置され、前記検査エリアに入った前記筒状エレメントを捕捉し、所定の高さ位置まで移動させ、前記エレメント・リーダーにより前記筒状エレメントの前記エレメント・バーコードが読取られ、前記捕捉装置は、前記エレメント・リーダーにより前記エレメント・バーコードが読取られた後、前記所定の高さ位置にある前記筒状エレメントを移動させて復位させることを特徴とする請求項１に記載の複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置。
【請求項３】
前記伝動器は、前記捕捉装置に接続され、前記捕捉装置が捕捉した前記筒状エレメントを回転させることを特徴とする請求項２に記載の複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置。
【請求項４】
搬送トレーをさらに備え、前記搬送トレー上に前記筒状エレメントが収納され、前記プッシャは、前記伝達経路に沿って前記搬送トレーを移動させることを特徴とする請求項１に記載の複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置。
【請求項５】
前記搬送トレー上には、搬送トレー・バーコードが貼付され、前記伝達経路上に搬送トレー・リーダーが配置され、前記搬送トレー・リーダーにより、前記伝達経路上の前記搬送トレーの前記搬送トレー・バーコードを読取り、前記伝達経路上の前記搬送トレーを識別して記録することを特徴とする請求項４に記載の複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置。
【請求項６】
前記プッシャは、前記伝達経路に沿って移動する支持台を有し、前記搬送トレーは、前記支持台上に位置し、前記プッシャは、前記支持台を駆動し、前記搬送トレーを移動させることを特徴とする請求項４に記載の複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置。
【請求項７】
前記支持台の端部には、伸縮可能な係止用爪が設けられ、前記支持台により前記搬送トレーを移動させる際、前記係止用爪により前記搬送トレーを保持することを特徴とする請求項６に記載の複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置。
【請求項８】
前記搬送トレーの端部には、前記搬送トレーを保持する前記係止用爪を挿入する係合溝が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、筒状エレメント（ｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌ  ｅｌｅｍｅｎｔ）上のバーコードに関し、特に、電池などの筒状エレメントを回転させてエレメントのバーコードを読取ったり、エレメントの搬送トレー・バーコードを読取ったりする装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子、光電、機械の分野における製品のエレメント組立て工程では、バーコード・リーダーを使用し、手作業によりエレメント・バーコードを読取り、エレメントの連番などの情報を記録することができるように、識別用のバーコードがエレメントの表面に貼付されることがある。
【０００３】
一般に、バーコードが貼付されるエレメントは、形状がブロック状、筒状などである。例えば、エレメントが電池の場合、特許文献１及び特許文献２では、搬送治具（又は搬送トレーとも称する）上に複数のブロック状電池を載置し、電池上にバーコードがそれぞれ貼付され、バーコード・データをリーダーにより読取って記録する技術が開示されているが、バーコードを読取る技術の詳細については開示されていない。特許文献３では、バーコードを読取る方式により、複数の筒状電池を記録し、電池の作動位置を検知する技術が開示されているが、手作業によりリーダーを操作し、筒状電池上のバーコード・データを逐一走査して記録しなければならなかったため、バーコード・データを走査するのが不便である上、読取りにエラーが発生し易いという問題点がある。また、特許文献４では、手作業により逐一リーダーを操作してバーコードを走査する方式を改善した技術が開示され、ガイドレール上にリーダーを配置し、手作業で移動したり電気方式で駆動したりして垂直方向及び水平方向で移動させ、架台上に配置された複数の筒状電池のバーコードを走査する際、表面が弧状である筒状エレメント上に貼付されたバーコードを、所定の弧長範囲内に入れる必要がある。そのため、手作業又はその他の方式により筒状電池を回転させて位置決めさせずに、リーダーを移動させるだけでは、弧状の表面上に貼付されたバーコードを走査する際、走査が不完全となったり、読取りに失敗したりすることがある上、弧状の表面に貼付されたバーコードの位置がずれたときに、バーコード・リーダーにより読取ることが困難となる虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】台湾特許出願公開第２０１０１０１６０号公報
【特許文献２】台湾特許出願公開第２０１０１０１６１号公報
【特許文献３】中国特許第２００６２００６３１４８号公報
【特許文献４】中国特許第２００６２００６６３４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案の目的は、リーダーを移動させるだけでは、筒状エレメントの弧状表面に貼付されたバーコードを正確に走査することが困難だった従来技術の問題点を解決する複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本考案の第１の形態によれば、作動台、プッシャ、伝動器及びエレメント・リーダーを備える複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置であって、前記作動台は、伝達経路と、前記伝達経路上に設けられた検査エリアと、を有し、前記プッシャは、前記作動台上に配置され、立設した複数の筒状エレメントを前記伝達経路に沿って検査エリアに入れ、前記筒状エレメントの外壁にエレメント・バーコードが貼付され、前記伝動器は、前記検査エリア内に配置され、前記検査エリア内に入る前記筒状エレメントを所定回転角度で回転させ、前記エレメント・リーダーは、前記検査エリア内に配置され、回転する前記筒状エレメント上の前記エレメント・バーコードを読取り、前記検査エリアに入った前記筒状エレメントを識別して記録することを特徴とする複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置が提供される。
【０００７】
捕捉装置をさらに備え、前記捕捉装置は、前記検査エリア内に配置され、前記検査エリアに入った前記筒状エレメントを捕捉し、所定の高さ位置まで移動させ、前記エレメント・リーダーにより前記筒状エレメントの前記エレメント・バーコードが読取られ、前記捕捉装置は、前記エレメント・リーダーにより前記エレメント・バーコードが読取られた後、前記所定の高さ位置にある前記筒状エレメントを移動させて復位させることが好ましい。
【０００８】
前記伝動器は、前記捕捉装置に接続され、前記捕捉装置が捕捉した前記筒状エレメントを回転させることが好ましい。
【０００９】
搬送トレーをさらに備え、前記搬送トレー上に前記筒状エレメントが収納され、前記プッシャは、前記伝達経路に沿って前記搬送トレーを移動させることが好ましい。
【００１０】
前記搬送トレー上には、搬送トレー・バーコードが貼付され、前記伝達経路上に搬送トレー・リーダーが配置され、前記搬送トレー・リーダーにより、前記伝達経路上の前記搬送トレーの前記搬送トレー・バーコードを読取り、前記伝達経路上の前記搬送トレーを識別して記録することが好ましい。
【００１１】
前記プッシャは、前記伝達経路に沿って移動する支持台を有し、前記搬送トレーは、前記支持台上に位置し、前記プッシャは、前記支持台を駆動し、前記搬送トレーを移動させることが好ましい。
【００１２】
前記支持台の端部には、伸縮可能な係止用爪が設けられ、前記支持台により前記搬送トレーを移動させる際、前記係止用爪により前記搬送トレーを保持することが好ましい。
【００１３】
前記搬送トレーの端部には、前記搬送トレーを保持する前記係止用爪を挿入する係合溝が設けられていることが好ましい。
【考案の効果】
【００１４】
本考案の複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置は、筒状エレメント上のエレメント・バーコードをエレメント・リーダーにより自動的に走査したり、バーコード・データを自動的に読取ったりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本考案の一実施形態による複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置を示す斜視図である。
【図２】本考案の一実施形態による複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置を示す平面図である。
【図３】図２の線Ａ−Ａに沿った断面図である。
【図４】図２の線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。
【図５】図４の部分拡大図である。
【図６】本考案の一実施形態による複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置を使用するときの状態を示す平面図である。
【図７】図６の搬送トレー及び支持台を使用するときの状態を示す平面図である。
【図８】図３の次の使用状態を示す側面図である。
【図９】図８の次の使用状態を示す側面図である。
【図１０】図９の次の使用状態を示す側面図である。
【図１１】図３のもう一つの使用状態を示す側面図である。
【図１２】図２のエレメント・リーダーと筒状エレメントとの関係を示す模式図である。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
以下、本考案の実施形態について図に基づいて説明する。なお、これによって本考案が限定されるものではない。
【００１７】
図１に図２〜図４を併せて参照する。図１〜図４に示すように、本考案の一実施形態による複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置は、少なくとも作動台１、プッシャ３、捕捉装置５、伝動器６、搬送トレー・リーダー４及びエレメント・リーダー７から構成される。作動台１は、直線状の伝達経路１０と、伝達経路１０上に設けられた検査エリア１３と、を有する。作動台１の両端には、第１の端部１１及び第２の端部１２がそれぞれ伝達経路１０上に設けられている。検査エリア１３は、第１の端部１１と第２の端部１２との間に位置する。プッシャ３は、作動台１上に配置され、作動台１の頂部に設けられた支持台３０を有する。プッシャ３は、実際にはモータと、モータにより駆動されるベルトと、複数のローラ又はボルトなどのエレメントと、を含む。作動台１上には、伝達経路１０に対して平行に２つのスライドレール１４が配置され、支持台３０の両側底部は、スライドレール１４上にそれぞれ摺設され、スライドレール１４により案内されて変位する。プッシャ３は、支持台３０を伝達経路１０に沿って移動させる。支持台３０の端部には、伸縮可能な係止用爪３１が設けられ（図５参照）、係止用爪３１は、実際には、支持台３０の端部に配置されたシリンダ３２により駆動され、伸縮動作を行う。
【００１８】
支持台３０上には、搬送トレー（ｃａｒｒｙｉｎｇ  ｔｒａｙ）８を載置することができる（図６及び図７参照）。搬送トレー８の端部には、搬送トレー・バーコード２１が貼付されている（図３参照）。搬送トレー・バーコード２１に記載されるデータには、搬送トレー８の連番、種類、製造メーカ、製造日などが含まれてもよい。搬送トレー８上には、立設した複数の筒状エレメント９を収納することができるように、伝達経路１０の軸方向で複数の収納孔８１が間隔をおいて設けられ、搬送トレー８上に筒状エレメント９を収納し、伝達経路１０の軸方向で間隔をおいて配列されている。本実施形態の筒状エレメント９は、電池を例にしており、円弧面９１が外壁に設けられている。円弧面９１上には、エレメント・バーコード２２が貼付されている。このエレメント・バーコード２２に記載されるデータには、筒状エレメント９の連番、種類、製造メーカ、製造日などが含まれる。搬送トレー８の端部には、支持台３０上に搬送トレー８を保持するために、係止用爪３１を挿入する係合溝８２（図５参照）が少なくとも１つ設けられている。この構成により、プッシャ３は、支持台３０の駆動により搬送トレー８を移動し（図８参照）、搬送トレー８を駆動して伝達経路１０に沿って移動させ、筒状エレメント９を駆動し、伝達経路１０に沿って検査エリア１３にそれぞれ進入させる（図１１参照）。
【００１９】
支持架台５０は、伝達経路１０の上方に掛け渡すように、作動台１上に配置されている。捕捉装置（ｃａｐｔｕｒｉｎｇ  ｍｅａｎｓ）５は、支持架台５０上に、検査エリア１３の頂部に掛け渡すように配置され、伝達経路１０に対して垂直方向で移動する把持爪５１を有する。捕捉装置５は、実際にはモータと、モータにより駆動されるベルト、ボルトなどのエレメントと、含む。この構成により、捕捉装置５は、把持爪５１を駆動させ、支持架台５０上で上下に移動させ（図９参照）、把持爪５１を利用し、検査エリア１３に入った筒状エレメント９を捕捉するとともに、把持爪５１を利用し、筒状エレメント９を所定の高さ位置１３１まで上向きに移動させる（図１０参照）。伝動器６は、把持爪５１上に位置し、捕捉装置５に接続され、検査エリア１３の頂部に掛け渡すことにより、把持爪５１により上下に移動する。伝動器６は、実際にはモータと、モータにより駆動されるベルトなどのエレメントと、を含む。伝動器６を使用し、捕捉装置５の把持爪５１を駆動し、所定の高さ位置１３１にある筒状エレメント９を挟持し、所定回転角度で回転させる（図１２参照）。この所定回転角度とは、７２０度以下である。
【００２０】
搬送トレー・リーダー４は、伝達経路１０上の第２の端部１２の作動台１上に配置され、伝達経路１０上の搬送トレー８の搬送トレー・バーコード２１を読取り（図８参照）、伝達経路１０上の搬送トレー８を識別して記録する。支持バー７０は、伝達経路１０の上方で、作動台１上に掛け渡すように配置されている。エレメント・リーダー７は、支持バー７０上に配置され、検査エリア１３の頂部に掛け渡すように配置されるため（図１０参照）、伝達経路１０に沿って移動する筒状エレメント９を邪魔することがない。このように、エレメント・リーダー７を使用し、所定の高さ位置１３１において、回転中の筒状エレメント９上のエレメント・バーコード２２を読取り、筒状エレメント９を所定回転角度で回転させることにより、筒状エレメント９の円弧面９１及びエレメント・バーコード２２をエレメント・リーダー７の走査範囲に通過させる。これにより、エレメント・リーダー７によりエレメント・バーコード２２を完全に読取り、検査エリア１３に入った筒状エレメント９を自動的に識別して記録する。エレメント・リーダー７が筒状エレメント９において回転する角度が７２０度より小さいとき、エレメント・バーコード２２の読取りを完了し、所定回転角度を７２０度より小さくする。捕捉装置５の把持爪５１は、エレメント・リーダー７によりエレメント・バーコード２２を読取った後、所定の高さ位置１３１の筒状エレメント９を下向きに移動させて復位させる。
【００２１】
また、搬送トレー８と支持台３０との間には、互いに組み合わせて使用するポカヨケ設計（ｆｏｏｌ  ｐｒｏｏｆｉｎｇ  ｄｅｓｉｇｎ）が施されている。このポカヨケ設計とは、組立て又は操作の間違いを防止する安全設計である。このポカヨケ設計は、搬送トレー８の端部に形成された斜面部８３（図７参照）を含み、斜面部８３の形状に合致したストッパ傾斜面３３が支持台３０の端部に設けられ、支持台３０に載置される搬送トレー８の方向が正確である場合、ストッパ傾斜面３３に斜面部８３が当接され、支持台３０の頂部の正確な位置に、搬送トレー８を載置させることができる。支持台３０に載置する方向が正しくない場合、ストッパ傾斜面３３により搬送トレー８の外壁が止められ、支持台３０の頂部に搬送トレー８を完全に載置させることができなくなる。
【００２２】
本実施形態の把持爪５１及びエレメント・リーダー７は、複数セットを配列させ、捕捉装置５の把持爪５１を同期で駆動して移動させてもよい。伝動器６は、把持爪５１を駆動させて同期で回転させる。搬送トレー８上の収納孔８１は、複数セットを並列配置し、マトリクス状に間隔をあけて配列された収納孔８１により、筒状エレメント９をマトリクス状に間隔をあけて配列させる。このため、同一列に配列された筒状エレメント９が、伝達経路１０に沿って検査エリア１３内に入ると、エレメント・リーダー７により同期で走査することができる。
【００２３】
上述の構成により、エレメント・バーコード２２は、エレメント・リーダー７の走査範囲内で筒状エレメント９が所定角度回転する際に、エレメント・リーダー７により走査し、エレメント・リーダー７によりエレメント・バーコード２２を完全に読取ることにより、バーコード・リーダーを移動させるだけでは、筒状エレメントの弧状の表面上に貼付されたバーコードを有効に走査することが困難であるという従来技術の問題点を解決することができる上、筒状エレメント９のエレメント・バーコード２２のデータを自動的に読取り、記録することができる。筒状エレメント９が電池である場合、搬送トレー８に筒状エレメント９を収納し、上述のバーコードを自動的に識別した後に、後続のバインド工程（ｂｉｎｄｉｎｇ）を行う。これにより、電池を容易に製造することができる。
【００２４】
当該分野の技術を熟知するものが理解できるように、本考案の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本考案を限定するものではない。本考案の主旨と領域を逸脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本考案の実用新案登録請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００２５】
１      作動台
３      プッシャ
４      搬送トレー・リーダー
５      捕捉装置
６      伝動器
７      エレメント・リーダー
８      搬送トレー
９      筒状エレメント
１０    伝達経路
１１    第１の端部
１２    第２の端部
１３    検査エリア
１４    スライドレール
２１    搬送トレー・バーコード
２２    エレメント・バーコード
３０    支持台
３１    係止用爪
３２    シリンダ
３３    ストッパ傾斜面
５０    支持架台
５１    把持爪
７０    支持バー
８１    収納孔
８２    係合溝
８３    斜面部
９１    円弧面
１３１  所定の高さ位置
【図１】
0003169529.tif 000003
【図２】
0003169529.tif 000004
【図３】
0003169529.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
0003169529.tif 000008
【図７】
0003169529.tif 000009
【図８】
0003169529.tif 000010
【図９】
0003169529.tif 000011
【図１０】
0003169529.tif 000012
【図１１】
0003169529.tif 000013
【図１２】
0003169529.tif 000014