【事件の表示】
　特願２００３−５５０９５１「医療用ロボット・システムの多機能ハンドル」拒絶査定不服審判事件〔平成１５年　６月１９日国際公開、ＷＯ０３／４９９１０、平成１７年　４月２８日国内公表、特表２００５−５１１３３４〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯 
　本件出願は、２００２年１２月４日（優先権主張２００１年１２月８日、アメリカ合衆国）を国際出願日とする出願であって、平成１９年７月１７日付けで拒絶の理由が通知され、同２０年１月２１日付けで拒絶をすべき旨の査定がされ、同年４月２８日に本件審判の請求がなされ、当審において同２１年３月１０日付けで拒絶理由が通知され、同年６月１５日に手続補正がなされたものである。 
 　 
２．本願発明
　本願の請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は、平成２１年６月１５日に補正された特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される以下のとおりのものと認められる。
　
「作動可能なエンド・エフェクタ（５２）を有する医療機器（５０）と；
　手で把持するのに適しており、ハウジング（８６）を有し、手でハンドルを把持する場合に、前記ハウジングに対して移動可能な把持器を含むと共に、手でハンドルを把持しながら手と係合可能なスイッチ（１１４）を有するハンドル（３２）と、
　前記ハンドルの動作に応じて前記医療機器を動かし、前記ハウジングに対する前記把持器の動作に応じて前記作動可能なエンド・エフェクタを動かし、前記医療機器の動きを制限することなく前記スイッチの係合に応じて前記エンド・エフェクタの動作をロックする制御装置（２２）と
　を備えることを特徴とする医療用ロボット・システム。」
　
　また、本願の明細書の段落００２３には「一例として、把持器８４を押圧すると、エンド・エフェクタ５２を閉じることができる。把持器８４は、ユーザが、対応する医療機器のエンド・エフェクタ５２と把持器８４との位置を固定するスイッチ１１４を含むことができる。」と記載され、図３ないし４をも参照すると、上記請求項１の「スイッチの係合に応じて前記エンド・エフェクタの動作をロックする」とは、「スイッチ１１４により、エンド・エフェクタ５２の閉状態を保持する」ものを含むことは明らかである。
　
３．刊行物記載の発明
　これに対し、本願優先日前に頒布された刊行物であって、当審で通知した拒絶理由に引用された特表２０００−５０５３２８号公報（以下「刊行物１」という。）には、次のように記載されている。 
　
ア．第４ページ第１２〜１７行
「１５．前記第１入力装置は、外科医が移動させるマスタ・ハンドルであり、前記入力装置にはさらに、前記第１エンド・エフェクタが前記第１マスタ・ハンドルの移動に合わせて移動するように前記第１関節式アームを作動させると共に、前記マスタ・ハンドルを外科医が移動させる時、前記第１エンド・エフェクタが静止しているように前記第１関節式アームを不作動化するように前記コントローラに連結された入力ボタンが設けられている請求項１２に記載のシステム。」
　
イ．第２１ページ第１３〜１８行
「第４図は、マスタ・ハンドルの動きを、外科用器具の対応する動きにする制御装置の概略図である。第４図に示した制御装置によれば、コントローラ４６は、外科用器具がハンドルの動きに連動して動くように、関節式アームへの出力信号を算出する。各ハンドルは、器具をハンドルで動かせる状態にする入力ボタン５８を持つ。入力ボタン５８が解除されているときは、器具はハンドルの動きに通中（原文のまま。「追従」の誤記と認める。）しない。」
　
ウ．第２７ページ最下行〜第２８ページ第１７行
「第７図は、本発明で使用できるエンド・エフェクタ８０の好ましい実施例を示す。エンド・エフェクタ８０は、フロント・ローディング・ツール・ドライバ８４に連結する、本文で開示する２２、２４などの外科用器具８２を含む。エンド・エフェクタ８０は、連結機構４５によってロボット・アーム・アセンブリ２６の１つに取り付ける。連結機構４５は、ホルダ８６に接続され、着脱可能なカラ−８５を有する。ホルダ８６は、ロボット・アーム・アセンブリ２６内でモータによって駆動されるウォーム・ギア８７を含み、ぞれがカラー８５を回転させ、次いで、長手軸の回りで器具８２を回転させる。ホルダ８６は、ロボット・アーム・アセンブリ２６内のスロットに据えたシャフト８８を有する。シャフト８８は、アーム・アセンブリでモータによって回転でき、次に、これがウォーム・ギア８７を回転させ、これによってカラー８６と器具８２を回転させる。器具８２の回りのカラーを締めつけ、あるいは緩めるのに締めつけ具８９を使用できる。上述の器具は、チャック・キーのように働き、カラー８６を締めつけ緩める。
　外科用器具８２は、第１フィンガ９０を有し、この第１フィンガ９０は第２フィンガ９１に旋回可能に連結されている。フィンガ９０および９１は、組織や縫合針などの対象物を保持するように操作できる。フィンガの内面は、器具８２の摩擦および把握能を増加させる表面を有することができる。第１フィンガ９０は、器具８２の中心溝９４を通って延びるロッド９２に連結される。」
　
エ．第３０ページ第３１行〜第３１ページ第２５行
「第８図および第８Ａ図は、マスタ・ハンドル・アセンブリ１３０の好ましい実施例を示す。マスタ・ハンドル・アセンブリ１３０は、アーム１３４に連結するマスタ・ハンドル１３２を含む。マスタ・ハンドル１３２は、ハンドル１３２内の対応するスロット１３８に挿入されるピン１３６でアーム１３４に連結できる。ハンドル１３２には、外科医が押すことのできる制御ボタン１４０がある。制御ボタン１４０は、シャフト１４４によりスイッチ１４２に連結される。制御ボタン１４０は、第４図に示す入力ボタン５８に相当し、エンド・エフェクタの動きを作動させる。
  マスタ・ハンドル１３２には、第１グリッパ１４６があり、この第１グリッパ１４６は第２静止グリッパ１４８に旋回可能に連結されている。第１グリッパ１４６の回転が、ハンドル・シャフト１５０の対応する直線運動を生じる。ハンドル・シャフト１５０は、ベアリング１５６によってロード・セル１５４に連結されたグリッパ・シャフト１５２を動かす。ロード・セル１５４は、そこに加わる圧力の量を感知し、コントローラ４６に入力信号を送る。次に、コントローラ４６は、出力信号を送り、エンド・エフェクタのフィンガを動かす。
　・・・。
　アーム１３４は、直線ベアリング１７６と対応する位置センサ１７８に連結することができ、ハンドルの直線運動を可能にし、それを感知する。ハンドルの直線運動は、コントローラとロボット・アーム・アセンブリによってエンド・エフェクタの対応する直線運動に変換される。アームは、ベアリング１８０の回りで旋回し、スタンド１８４に位置する位置センサ１８２がそれを感知することができる。スタンド１８４は、ベアリング１８６の回りを回転でき、ベアリング１８は対応する位置センサ１８８を有する。アームの回転は、コントローラとロボット・アーム・アセンブリによってエンド・エフェクタの対応する旋回運動に変換される。」
　
　上記記載を、技術常識を踏まえ、図面（特に、図１、４、７、８）を参照しつつ、本願発明に照らして整理すると、上記刊行物１には、次の発明（以下「刊行物１発明」という。）が記載されていると認められる。
 　
「作動可能な第１フィンガ９０及び第２フィンガ９１を有する外科用器具８２と；
　手で把持するのに適しており、第２静止グリッパ１４８を有し、手でマスタ・ハンドル１３２ハンドルを把持する場合に、前記ハウジングに対して移動可能な第１グリッパ１４６を含むと共に、手でマスタ・ハンドル１３２を把持しながら手と係合可能な制御ボタン１４０を有するマスタ・ハンドル１３２と、
　前記マスタ・ハンドル１３２の動作に応じて前記外科用器具８２を動かし、前記第２静止グリッパ１４８に対する前記第１グリッパ１４６の動作に応じて前記作動可能な第１フィンガ９０及び第２フィンガ９１を動かし、制御ボタン１４０の係合に応じて前記外科用器具８２を連動又は非連動とするコントローラ４６と、
　を備える外科用システム。」
  　
４．対比・判断 
　本願発明と刊行物１発明とを対比する。
　刊行物１発明の「第１フィンガ９０及び第２フィンガ９１」は本願発明の「エンド・エフェクタ（５２）」に相当し、同様に「外科用器具８２」は「医療機器（５０）」に、「第２静止グリッパ１４８」は「ハウジング（８６）」に、「マスタ・ハンドル１３２」は「ハンドル（３２）」に、「第１グリッパ１４６」は「把持器」に、「制御ボタン１４０」は「スイッチ（１１４）」に、「外科用システム」は「医療用ロボット・システム」に、それぞれ相当する。
　刊行物１発明の「コントローラ４６」と、本願発明の「制御装置（２２）」とは、「制御手段」である限りにおいて一致する。
　
　そうすると、本願発明と刊行物１発明とは、以下の点で一致する。 
「作動可能なエンド・エフェクタを有する医療機器と；
　手で把持するのに適しており、ハウジングを有し、手でハンドルを把持する場合に、前記ハウジングに対して移動可能な把持器を含むと共に、手でハンドルを把持しながら手と係合可能なスイッチを有するハンドルと、
　前記ハンドルの動作に応じて前記医療機器を動かし、前記ハウジングに対する前記把持器の動作に応じて前記作動可能なエンド・エフェクタを動かす制御手段と、
　を備える医療用ロボット・システム。」 
 　 
　そして、以下の点で相違する。
　制御手段について、本願発明は、「医療機器の動きを制限することなく前記スイッチの係合に応じて前記エンド・エフェクタの動作をロックする」ものであるが、刊行物１発明は、「スイッチの係合に応じて医療機器を連動又は非連動とする」ものである点。
　
　上記相違点について、検討する。
　医療手術において、人体組織を把持した状態で、その組織の移動を行うことがあることは、明らかである。
　そのため、開閉による把持を行う手持ち医療機器において、閉状態を保持するロック機構を有するものは、特開平１０−１２７６５２号公報の要約、特開平１１−３１８９１５号公報の請求項８、特開２００１−４６３８４号公報の段落０００３、００２１にみられるごとく周知である。
　これら機器は、手持ちであるから、エンド・エフェクタの閉状態が保持、すなわちロックされた状態で、任意に動きうることは明らかである。
　よって、刊行物１発明において、医療手術上の要請に基づき、かかる周知技術を適用し、「医療機器の動きを制限することなく、エンド・エフェクタの動作をロックする」ものとすることは、必要に応じてなしうる設計的事項にすぎず、操作手段として、スイッチは周知である。
　刊行物１発明は、操作内容は異なるものの、手と係合可能な「スイッチ」を有していることから、当該スイッチに代え、あるいは当該スイッチに近接させ、「医療機器の動きを制限することなく、エンド・エフェクタの動作をロックする」スイッチを設け、相違点に係る制御手段とすることに困難性は認められない。
　また、かかる相違点により、格別な技術的意義が生じるとも認められない。
　
５．むすび 
　本願発明は、刊行物１発明、及び周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、他の請求項に係る発明について検討するまでもなく、本願は拒絶されるべきものであるから、結論のとおり審決する。