【事件の表示】
　平成１０年特許願第２０４０５１号「前景画像抽出方法、画像処理装置、記録媒体及び肖像写真装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１２年　２月　２日出願公開、特開２０００−　３６０３２〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１　手続きの経緯・本願発明
　本願は、平成１０年７月１７日の出願であって、平成１６年１１月２５日に拒絶査定がされ、これに対して同年１２月２８日に拒絶査定不服審判が請求され、これに対し、平成１９年２月１６日付で当審において拒絶理由が通知され、同年４月２３日付で意見書とともに手続補正書が提出されたものである。
　本願の発明は、平成１９年４月２３日付の手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項１ないし７に記載されたものと認められるところ、その請求項１に記載された発明（以下、「本願発明」という。）は、次のとおりのものである。
「【請求項１】　一枚の画像中の前景に撮影されている対象物を抽出する前景画像抽出方法において、
　対象物が存在しない背景画像を撮影するステップと、
　前記背景画像と同一フレームで前景に対象物を位置させた対象画像を撮影するステップと、
　前記対象画像中の背景が撮影されている部分に設定された基準領域と、前記背景画像中の前記基準領域に対応する領域との明るさの差分を算出するステップと、
　前記背景画像と前記対象画像との差分を求め、前記明るさの差分を補正することにより第１のマスク画像を生成するステップと、
　前記第１のマスク画像に対して明るさの最大値・最小値フィルタ処理を施すステップと、
　前記明るさの最大値・最小値フィルタ処理が施された第１のマスク画像において対象物の領域と背景の領域との境界線を判別し、その境界線において領域を分割することにより第２のマスク画像を生成するステップと、
　前記対象画像に前記第２のマスク画像を重ねて合成することにより、前記対象画像の背景を単一色に変換した画像を生成するステップと
　を含むことを特徴とする前景画像抽出方法。」
　
２　引用例
　原査定の拒絶の理由として引用された特開平４−２７８７８５号公報（以下、「引用例１」という。）には、次の事項が図面と共に開示されている。（記載箇所は段落番号で表示）
　ア　「【０００２】【従来の技術】従来の撮像装置により入力された画像から、背景領域を除去する背景除去方法及びその実施装置は、背景画像の除去は以下の様な手順で行われる。
【０００３】（１）背景画像をあらかじめ背景画像記憶装置に格納する。
【０００４】（２）撮像装置から前景画像を入力する。
【０００５】（３）該前景画像と背景画像記憶装置に格納されている背景画像の点毎の差分信号を差分装置により生成する。
【０００６】（４）差分装置により生成された、前景画像と背景画像の差分信号を、２値化装置により２値化する。該２値化された信号は、背景領域と前景領域を識別するキー信号と呼ばれる。
【０００７】（５）キー信号が、前景領域を表している点においては撮像装置から入力された前景画像を出力し、キー信号が、背景を表している点においては、あらかじめ設定されている特定色の画像信号を出力するマスク処理を、マスク処理装置により行う。
【０００８】出力された画像信号は、撮像装置により入力された前景画像信号の、背景領域をあらかじめ設定された特定色により置き換えた画像であり、クロマキー合成により画像はめ込みのような特殊処理を行うために用いられる。」
　前掲アの記載によると引用例１には、
「背景除去方法において、
（１）背景画像をあらかじめ背景画像記憶装置に格納する
（２）撮像装置から前景画像を入力する
（３）該前景画像と背景画像記憶装置に格納されている背景画像の点毎の差分信号を差分装置により生成する
（４）差分装置により生成された、前景画像と背景画像の差分信号を、２値化装置により２値化し、キー信号を生成する
（５）キー信号が、前景領域を表している点においては撮像装置から入力された前景画像を出力し、キー信号が、背景を表している点においては、あらかじめ設定されている特定色の画像信号を出力する背景除去方法。」の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
　
　同じく、原査定の拒絶の理由として引用された特開平６−２５１１５１号公報（以下、「引用例２」という。）には、次の事項が図面と共に開示されている。（記載箇所は段落番号で表示）
　イ　「【０００２】【従来の技術】従来，人物等の動領域を抽出する方法として，予め静止した背景部分をメモリに記録しておき，この記録したシーンと同一背景を持っている人物映像を差分演算等により記録シーンと比較して，人物の部分のみを抽出する方法がある。
【０００３】この従来技術の構成を図５に示す。図５において，５０は差分処理部，５１は膨張法の処理部，５２は抽出処理部を表す。差分処理部５０では，予め記録した背景映像のフレームと，同一背景をもっている人物等の映像である対象映像のフレームについて，輝度信号の差分処理を行い，さらに差分量を２値化して人物領域等を抽出する。この抽出した像には，２つのフレームの輝度が同じ場合，差分像の内側に輝度差＝０の欠落（中抜け）が生じている。このため膨張法の処理部５１では，中抜けの部分を充填して塗りつぶす。
【０００４】図６はその膨張法の説明図である。図６に示すように，差分・２値化の結果(a) には，差分像の内側に中抜け部分６０が生じることがある。そこで，これに対して膨張処理を行う。そうすると，(b) に示すように領域の外側が拡大するとともに，中抜け部分６０はしだいに縮小して，充填部分６１のように充填されることになる。膨張処理の方法は，メディアンフィルタあるいはラプラシアン演算（２次微分演算）等を繰り返し施すことによって実現する。膨張の結果，領域自体はもとの差分結果の領域に比べて肥大しているために，次に(c) に示すように縮小を行う。縮小は膨張と同様にメディアンフィルタあるいはラプラシアン演算（２次微分演算）等を繰り返し施すことによって実現することができる（膨張の場合とではパラメータが異なる）。
【０００５】抽出処理部５２では，中抜けの部分を塗りつぶした領域像と，対象映像のデータから背景の部分が除かれた人物像のみが抽出される。」
　
　そして、平成１９年２月１６日付で当審において通知された拒絶理由通知書で引用された特開平８−１８９８１８号公報（以下、「引用例３」という。）には、次の事項が図面と共に開示されている。（記載箇所は段落番号で表示）
　ウ　「【００２６】以下、この画像処理の減算・加算方法を使った実際の背景除去について説明する。図７の破線を引いた部分の受光量分布である図９（光源４点灯後）から、図６の破線を引いた部分の受光量分布である図８（光源４点灯前）を単純に減算すると、図１０に示す出力レベル分布が得られる（オーバーフロー・アンダーフローは考慮していない）が、図１０の出力レベル分布では、背景部分の受光量が異なっていることや、オーバーフロー・アンダーフローの影響で、所望の測定結果が得られない。
【００２７】そこで、計算手順として、図１３のフローチャートに示す手順で行うようにする。まず、ステップ１２１で２つの画像の背景部分のレベル合せをするため、被測定物が置かれていない部分（背景部分）の数点で受光量を調べる。ここでは、図６（光源４点灯前）のＸ１からＸ６までの６点の受光量と、図７（光源４点灯後）のＹ１からＹ６までの６点の受光量を測定する。
【００２８】次に、ステップ１２２で１〜６の各点で両画像の受光量の差を求め、受光量の差の平均を求める。それを式で表すと次のようになる。
【００２９】
【数１】
【００３０】ＡＶＥ　：　背景レベルの差の平均値
Ｙk　　 ：　光源点灯後の画像の背景の受光量
Ｘk　　 ：　光源点灯前の画像の背景の受光量
ｎ　　　：　測定点数
その後ステップ１２３で、図６（光源４点灯前）の画像のレベル合わせをするため、図６（光源４点灯前）から、ステップ１２２で計算した平均値（ＡＶＥ）を引く。この時、アンダーフローする部分は０に、オーバーフローする部分は２５５に固定しておくようにする。図１１に、レベル合せ後の出力レベル分布図を示す。
【００３１】また、出力レベル合わせの方法は、図７（光源４点灯後）の画像に平均値（ＡＶＥ）を足してもよい。あるいは、平均値の半分（ＡＶＥ／２）を図６（光源４点灯前）の画像から引き、平均値の半分（ＡＶＥ／２）を図７（光源４点灯後）の画像へ足してもよい。いずれの場合も、アンダーフローする部分は０に、オーバーフローする部分は２５５に固定しておく。
【００３２】最後にステップ１２４で、図７（光源４点灯後の画像）から、図１１（レベル合せ後の光源４点灯前の画像）を減算する。尚、この減算時には特にオーバーフロー・アンダーフローの影響を考慮する必要はない。」
　
　同じく、平成１９年２月１６日付で当審において通知された拒絶理由通知書で引用された特開平９−１２６７４４号公報（以下、「引用例４」という。）には、次の事項が図面と共に開示されている。（記載箇所は段落番号で表示）
　エ　「【００３８】次に、図８に示す画像処理について説明する。この実施の形態は請求項４の構成に相当する。なお、この場合も図１３を参照しながら説明する。図８において、ステップｓ１〜ステップｓ３の処理は、前記図６と同じである。　次に、ステップｓ１２で、明暗境界領域の平滑化を行ない、ステップｓ１３で、その２値化を行ない、その結果を用いて前記図７のステップｓ８以下の演算を行なう。上記ステップｓ１２における平滑化処理は、ゆず肌による明暗境界の乱れを平坦化するための処理であり、この結果を２値化すると前記の膨張／収縮処理と同様に図１３（ｃ）に示すごとき画像が得られる。
【００３９】上記の平滑化処理の具体的な内容は、例えば最大値フィルタおよび最小値フィルタである。最大値フィルタとは、例えば前記図１８のような３×３サイズの場合に、Ｑ０〜Ｑ８の９個の画素のうちの輝度値の最大値をＱ０の新しい輝度とするものであり、最小値フィルタは上記の逆に最小値を新しい輝度とするものである。このような最大値フィルタ処理を前記図１７のＳ２のような濃淡画像に適用すると、周囲よりも輝度値の大きな領域が広がることになるので、明暗境界領域が周囲に広がる。この際、明暗境界領域波形の凹んだところから先に輝度の大きな領域に変化するので、最大値処理を繰り返すことによって乱れ波形が次第に整形される。この処理をゆず肌による乱れが埋め尽くされるまで行なう。次に、上記の最大値フィルタ処理と同じ回数だけ最小値フィルタ処理を行ない、領域の幅をほぼ元の値に戻した後、２値化すると、前記図１３（ｃ）に示したような直線的な明暗境界領域が得られる。すなわち、最大値フィルタ／最小値フィルタ処理を行なっても前記の膨張／収縮処理と同様の結果が得られる。」
　
３　対比
　本願発明と引用発明とを対比する。
　引用発明の「背景除去方法」は、前景画像から背景を除去し、前景領域を抽出する方法であるから、本願発明と同じ「一枚の画像中の前景に撮影されている対象物を抽出する前景画像抽出方法」に関する方法といえる。
　引用発明は、前景画像と背景画像の点毎の差分信号により背景を除去するものであり、背景画像と前景画像とを同一フレームで撮影することを前提とすることは当業者にとって明らかな事項であるから、引用発明の「背景画像をあらかじめ背景画像記憶装置に格納する」処理、及び「撮像装置から前景画像を入力する」処理は、本願発明の「対象物が存在しない背景画像を撮影するステップ」、及び「前記背景画像と同一フレームで前景に対象物を位置させた対象画像を撮影するステップ」にそれぞれ相当するといえる。
　引用発明の「該前景画像と背景画像記憶装置に格納されている背景画像の点毎の差分信号を差分装置により生成する」処理は、本願発明の「背景画像と対象画像との差分を求め」、「第１のマスク画像を生成するステップ」に相当する。
　引用発明の「キー信号」は、前景領域と背景領域とを差分信号に基づいた境界線において分割するための信号であるから、引用発明の「差分装置により生成された、前景画像と背景画像の差分信号を、２値化装置により２値化し、キー信号を生成する」処理は、本願発明の「第１のマスク画像において対象物の領域と背景の領域との境界線を判別し、その境界線において領域を分割することにより第２のマスク画像を生成するステップ」に相当するといえる。
　引用発明の「キー信号が、前景領域を表している点においては撮像装置から入力された前景画像を出力し、キー信号が、背景を表している点においては、あらかじめ設定されている特定色の画像信号を出力する」処理は、本願発明の「対象画像に前記第２のマスク画像を重ねて合成することにより、前記対象画像の背景を単一色に変換した画像を生成するステップ」に相当する。
　
　以上を踏まえると、両者の一致点、相違点は以下のとおりである。
【一致点】
　一枚の画像中の前景に撮影されている対象物を抽出する前景画像抽出方法において、
　対象物が存在しない背景画像を撮影するステップと、
　前記背景画像と同一フレームで前景に対象物を位置させた対象画像を撮影するステップと、
　前記背景画像と前記対象画像との差分を求め、第１のマスク画像を生成するステップと、
　第１のマスク画像において対象物の領域と背景の領域との境界線を判別し、その境界線において領域を分割することにより第２のマスク画像を生成するステップと、
　前記対象画像に前記第２のマスク画像を重ねて合成することにより、前記対象画像の背景を単一色に変換した画像を生成するステップと
　を含むことを特徴とする前景画像抽出方法。
　
【相違点】
　相違点１：　本願発明が「対象画像中の背景が撮影されている部分に設定された基準領域と、背景画像中の前記基準領域に対応する領域との明るさの差分を算出するステップ」を含むのに対して、引用発明が明るさの差分を算出するステップを含まない点。
　相違点２：　本願発明は、背景画像と対象画像との差分に対して、「明るさの差分を補正することにより」第１のマスク画像を生成するのに対し、引用発明は、単に「背景画像と対象画像との差分を求め、第１のマスク画像を生成する」点。
　相違点３：　本願発明は、「第１のマスク画像に対して明るさの最大値・最小値フィルタ処理を施すステップ」を含み、「明るさの最大値・最小値フィルタ処理が施された第１のマスク画像」において対象物の領域と背景の領域との境界線を判別し、その境界線において領域を分割することにより第２のマスク画像を生成するのに対して、引用発明は、単に「第１のマスク画像において対象物の領域と背景の領域との境界線を判別し、その境界線において領域を分割することにより第２のマスク画像を生成する」点。
　
４　当審の判断
　ａ　相違点１について
　前掲ウの記載によると、引用例３には、２枚の画像の差分を求めることにより背景を除去する前景抽出方法において、２枚の画像間の背景レベルの差を求め、２枚の画像の差分を求めることにより背景を除去する際の背景レベルの差を補正すること（以下、「引用例３記載の発明」という。）が記載されている。
　引用発明と引用例３記載の発明とはいずれも共通する画像処理方法である前景抽出方法に関するものであり、かつ、引用発明に引用例３記載の発明を適用することについて阻害要因を認められないから、引用発明に引用例３記載の発明を適用し、背景レベルの差を求め、２枚の画像の差分を求めて背景を除去する際の背景レベルの差を補正することは当業者が容易に想到し得ることといえる。
　そして、背景レベルの差を、２枚の画像、すなわち背景画像と対象画像とに撮影されている共通する背景部分の差分により求めることは当業者にとって自明の事項であるから、引用発明に引用例３記載の発明を適用する際に、背景レベルの差を、「対象画像中の背景が撮影されている部分に設定された基準領域と、背景画像中の前記基準領域に対応する領域との明るさの差分を算出するステップ」により得ることは当業者が適宜なし得る事項といえる。
　
　ｂ　相違点２について
　前記「ａ　相違点１について」で判断したとおり、引用発明に引用例３記載の発明を適用することは当業者が容易に想到し得ることといえる。
　引用例３記載の発明の「背景レベルの差」と「明るさの差分」とは単に表現上の差異であり、また、前掲ウの記載によると、引用例３では２枚の画像の差分を求める前に背景レベルの差を加算又は減算することによる補正処理を行っているが、二枚の画像の差分を求める処理と背景レベルの差を加算又は減算することによる補正処理との処理順序を置換しても同じ結果が得られることは当業者にとって自明の事項であるから、引用発明に引用例３記載の発明を適用する際の背景レベルの差の補正を、まず背景画像と対象画像との差分を先に求め、背景画像と対象画像との差分に対して「明るさの差分を補正することにより」行い、第１のマスク画像を生成することは当業者が適宜なし得る事項といえる。
　
　ｃ　相違点３について
　前掲イの記載によると、引用例２には、前景画像抽出方法において、キー信号として用いられる差分・２値化の結果に対して膨張処理、及び縮小処理を繰り返して施すこと（以下、「引用例２記載の発明」という。）が記載されている。
　引用発明と引用例２記載の発明とはいずれも共通する画像処理方法である前景抽出方法に関するものであり、かつ、引用発明に引用例２記載の発明を適用することについて阻害要因を認められないから、引用発明に引用例２記載の発明を適用することは当業者が容易に想到し得ることといえる。
　そして、２値化する前の画像に対して最大値フィルタ及び最小値フィルタを繰り返し施してから２値化を行い、２値化信号に膨張処理及び縮小処理を施すのと同様の結果を得ることは、引用例４の前掲エの箇所に記載されているように画像処理の技術分野において周知技術であるから、引用発明に引用例２記載の発明を適用する際に前記周知技術を採用し、「第１のマスク画像に対して明るさの最大値・最小値フィルタ処理を施すステップ」を設け、「明るさの最大値・最小値フィルタ処理が施された第１のマスク画像」において対象物の領域と背景の領域との境界線を判別し、その境界線において領域を分割することにより第２のマスク画像を生成することは、当業者が適宜なし得る事項といえる。
　
　さらに、これらの相違点１ないし３を総合的に考慮しても当業者が容易になし得ることといえ、一方、本願発明の奏する効果を検討してみても、引用例１ないし３に記載された発明、及び前記周知技術から想定される範囲を越える格別なものとはいえない。
　
５　結論
　以上のとおり、本願発明は、引用例１ないし３に記載された発明、及び前記周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法２９条２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本願は、他の請求項について検討するまでもなく、拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。