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　平成１１年特許願第１７１３８５号「光学式倣い研削盤による研削方法」拒絶査定不服審判事件〔平成１３年　１月　９日出願公開、特開２００１−　　１２３２〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯 
　本件出願は、平成１１年６月１７日の特許出願であって、同１９年１１月２０日付けで拒絶の理由が通知され、同２０年１月２２日に手続補正がなされ、同年４月８日付けで拒絶をすべき旨の査定がされた。
　これに対し、同年５月１５日に本件審判の請求がなされ、同年６月１３日に手続補正がなされ、当審において同２１年１１月２６日付けで拒絶理由が通知され、同２２年１月２５日に手続補正がなされ、同年２月１５日付けで拒絶理由が通知され、同年４月１６日に手続補正がなされたものである。 
 　 
２．本願発明
　本願の請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は、平成２２年４月１６日に補正された特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定されるとおりのものと認められる。
　
「投影機上のチャート紙に沿って、投影機に映し出された砥石車の像を移動させて加工物の荒取り加工後の最終形状を教示して研削加工を行う光学式倣い研削盤による研削加工方法において、前記投影機上のチャート紙を見ながら前記投影機に映し出された砥石車の像を移動させ、砥石車の移動経路を教示してティーチングプレイバック方式により前記チャート紙に沿って、前記荒取り加工後の最終形状の加工を行うＮＣプログラム文を作成した後、前記投影機上において映し出された荒取り加工前の加工物の荒取り加工を行うに当たり、前記荒取り加工前の加工物に沿って砥石車の像を移動させて荒取り加工前の加工物を内部に含むように、前記砥石車の荒取り加工用の研削送り領域と研削を行わない早送り領域との境を示すＸ軸方向の直線及びＹ軸方向の直線で示されるラピッドラインの登録を行い、前記砥石車による荒取り加工が、トラバース移動の繰り返しによる加工の場合には、Ｙ軸方向のピッチ間隔を、プランジによる切込み方向加工の場合にはＸ軸方向のピッチ間隔を入力した後、ＮＣ装置が前記形状登録データ、ラピッドラインデータ、切込み方向および切込み位置のピッチ間隔データに基づいて荒取り加工プログラムのＮＣプログラムを作成し、この荒取り加工プログラムに従って前記加工物の荒取り加工の研削加工を行うことを特徴とする光学式倣い研削盤による研削方法。」
　
３．刊行物記載の発明
（１）刊行物１
　これに対し、本願出願前に頒布された刊行物であって、当審で通知した拒絶理由に引用された特開昭６３−２２２６１号公報（以下「刊行物１」という。）には、次のように記載されている。 
　
ア．第１ページ右下欄第１７行〜第２ページ左上欄第８行
「本発明は光倣い研削盤の自動化方法に関わり、更に詳細には、光倣い研削盤によって外面に曲線を含む凹凸を研削するにあたり、所望の形状の変化点位置を実際に、スクリーン上にはりつけた素材の同倍率拡大図形に手動によって砥石車の先端部を位置させるか、或いは素材を研削して位置させ、その位置の座標を制御装置に記憶させ、上記各形状変化点間の加工速度、加工順序、及び直線補間によるか曲線補間によるかをも記憶させ、或いはテープ化しておくことで、爾後の加工を完全に自動化する光倣い研削盤の自動化方法に関するものである。」
　
イ．第３ページ左上欄第１６行〜第４ページ右上欄第２０行
「第４図は、本発明の方法を説明する図であって、図によってその方法の１例を具体的に説明する。
　初めに、投影器のスクリーン４３上に、被加工物の拡大率に相応する原図５５を貼りつける。第４図は原図５５と被加工物の撮像を使用する場合とをいっしょに記載してあって、原図５５の加工面に斜線を附した部分だけ大きな撮像を原図とともに被加工物を投影して情報を用意する場合に用いられるが、情報を作る過程は、被加工物が輪郭線の変化する位置で研削されてしまうという点を除けば同じであるからまとめて説明する。まづ、操作盤３を操作し、Ｘ軸手動ハンドル２７、Ｙ軸手動ハンドル２９を手動で回動して、スクリーン上の原図５５の正面に離れて砥石車９の先端を位置させる。図には砥石車９の先端だけを拡大して示してあり、砥石車先端アールの曲率中心を十字形で示してある。砥石車の先端部が上記の位置に位置を占めた時ＡのＸ軸、Ｙ軸座標値を座標原点として記憶装置に登録する。
　次に移動速度として早送りを入力しておいて、手動で砥石車先端アール部が、原図の左方向に大きく直線で延びている部分の砥石車側延長線と接する位置Ｂまで専らＹ軸方向にだけ移動し、Ｘ軸、Ｙ軸座標値を登録する。この場合砥石車９は手動によって実際にＡからＢまで移動しているので、Ｂ点の座標値は光倣い研削盤１の備えた制御盤４５に表示されたＸ軸、Ｙ軸座標値から、Ａ点（原点）座標値を加減した値が登録される。
　次にＢ点からＣ点までの研削移動速度を入力する。次いで砥石車先端を手動送りで任意の経路を移動させ、上記直線部が円弧移動に切り換るＣ点に合わせ、Ｃ点のＸ軸、Ｙ軸座標値を登録する。
　・・・。
　今上記した研削プログラムを取り出して整理すると、加工指令は次のように記録されている。
１）砥石車先端は、原点Ａに位置せよ。
２）砥石車先端は、Ｂ点まで早送りで移動せよ。
３）砥石車先端は、Ｃ点まで切削送りで移動せよ。
４）砥石車先端は、Ｄ点までＲ１円弧の円弧補間で移動せよ。
５）砥石車先端は、Ｅ点まで直線補間にもどって移動せよ。
６）砥石車先端は、Ｆ点まで早送りで移動せよ
７）砥石車先端は、Ｇ点まで移動せよ。
８）砥石車先端は、Ｈ点まで切削送りで移動せよ。
９）砥石車先端は、Ｉ点まで曲率半径Ｒ２の円弧補間で移動せよ。
１０）砥石車先端は、Ｊ点まで直線補間にもどって移動せよ。
１１）砥石車先端は、Ｋ点まで早送りで移動せよ。
１２）砥石車先端は、原点Ａまで復帰せよ。
ということになる。
　このようにして、１サイクルの加工情報はすべて記憶されたのであるから、同じ加工を行うにあたって、プログラム番号で上記加工１サイクルのプログラムを呼び出し、全自動で正確な研削作業が可能となり、実加工中は光倣い機構を使用しないため湿式研削が許される効果が得られたのである。」
　
　ここで、刊行物１記載のものは、手動により１サイクルの加工情報を記憶し、その１サイクルのプログラムにより加工を行うものであるから、「ティーチングプレイバック方式」である。
　
　上記事項を、図面を参照しつつ、技術常識を踏まえ、本願発明に照らして整理すると、上記刊行物１には、次の発明（以下「刊行物１発明」という。）が記載されているものと認められる。 
　
「投影器のスクリーン４３上の原図５５に沿って、投影器のスクリーン４３に映し出された砥石車の像を移動させて加工物の形状を教示して研削加工を行う光倣い研削盤による研削加工方法において、前記投影器のスクリーン４３上の原図５５を見ながら前記投影器のスクリーン４３に映し出された砥石車の像を移動させ、砥石車の１サイクルの加工情報を教示してティーチングプレイバック方式により前記原図５５に沿って、前記形状の加工を行う１サイクルのプログラムを作成した後、前記投影器のスクリーン４３上において映し出された加工前の加工物の加工を行う光倣い研削盤による研削方法。」
 　 
（２）刊行物２
　同じく、当審で通知した拒絶理由に引用された特開平７−１２１２２１号公報（以下「刊行物２」という。）には、次のように記載されている。 
　
ア．段落０００１
「【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、大型かつ複雑形状の鍛造用金型や鋳造用金型等をカッタにて切削形成する際に用いるような加工機における工具送り制御方法に関する。」
　
イ．段落０００３〜０００５
「【０００３】このような工具移動時の工具とワークとの干渉を回避する方法としては、例えば、それぞれの工具移動経路（ピックフィード）に対するワークの断面形状を加工図面等から読取り、ワークに干渉しないように、かつ加工効率の良好な高さを手動入力によって設定する方法が考えられるが、この場合には、移動経路が多く、しかも加工図面からの読取りに多大な時間を要するうえ、誤設定の恐れがあるため、工具およびワークの損傷を招き、実用上有効ではない。
【０００４】このため、従来においては図５に示すような工具送り制御方法がとられている。すなわち、予め加工図面からワーク５１における全加工範囲の最大高さ（干渉を回避し得る最大の高さ）を読取り、この最大高さとしてのセットポイント５２から工具を第１加工面５３に下降させ所定の工具切削経路（カッタパス）５４に沿って、ワーク５１の第１加工面５３を加工した後に、一旦、上述のセットポイント５２と同一高さの位置まで工具を上昇回避させ、次に該工具を第２加工面５５と対向する上方位置へ横移動させた後に、この工具を第２加工面５５に下降させ所定の工具切削経路（カッタパス）５６に沿って、ワーク５１の第２加工面５５を加工する方法である。
【０００５】この従来方法によれば、各加工面間の全てのピックフィード５７を最大高さまで上昇回避させるので、工具とワーク５１との干渉を回避することができる利点がある反面、工具切削経路５４，５６間の工具移動経路５７（空切削時のピックフィード）の高さが全て工作物干渉回避高さとしてのセットポイント５２と同一高さとなる関係上、空切削距離が大幅に増大して、加工時間が長くなる問題点があった。」
　
　ここで、段落０００５の「工具移動経路５７（空切削時のピックフィード）の高さが全て工作物干渉回避高さとしてのセットポイント５２と同一高さとなる関係上、空切削距離が大幅に増大」なる記載から、セットポイント５２からワーク５１に向けての経路は、切削送りであると認められる。
　
　上記事項を、図面を参照しつつ、技術常識を踏まえ整理すると、刊行物２には、以下の事項（以下「刊行物２事項」という。）が記載されていると認める。
 
「加工図面からワーク５１における全加工範囲の干渉を回避し得る最大の高さを読取り、この最大高さとしてのセットポイント５２から工具を第１加工面５３に切削送りで下降させ所定の工具切削経路５４に沿って、ワーク５１の第１加工面５３を加工した後に、一旦、上述のセットポイント５２と同一高さの位置まで工具を上昇回避させ、次に該工具を第２加工面５５と対向する上方位置へ横移動させた後に、この工具を第２加工面５５に切削送りで下降させ所定の工具切削経路５６に沿って、ワーク５１の第２加工面５５を加工する方法。」 
　
４．対比・判断 
　刊行物１発明の「投影器のスクリーン４３」は本願発明の「投影機」に相当し、同様に、「原図５５」は「チャート紙」に、「光倣い研削盤」は「光学式倣い研削盤」に、「１サイクルの加工情報」は「移動経路」に、「１サイクルのプログラム」は「ＮＣプログラム文」に、それぞれ相当する。
　
　そうすると、本願発明と刊行物１発明とは、以下の点で一致する。 
「投影機上のチャート紙に沿って、投影機に映し出された砥石車の像を移動させて加工物の形状を教示して研削加工を行う光学式倣い研削盤による研削加工方法において、前記投影機上のチャート紙を見ながら前記投影機に映し出された砥石車の像を移動させ、砥石車の移動経路を教示してティーチングプレイバック方式により前記チャート紙に沿って、前記加工後の形状の加工を行うＮＣプログラム文を作成した後、前記投影機上において映し出された加工前の加工物の加工を行う光学式倣い研削盤による研削方法。」 
 　 
　そして、以下の点で相違する。
　相違点１：加工について、本願発明は、「荒取り加工」を行うにあたり「最終形状」を教示するものであるが、刊行物１発明は、「加工形状を教示」するものである点。
　相違点２：本願発明は、「荒取り加工前の加工物に沿って砥石車の像を移動させて荒取り加工前の加工物を内部に含むように、前記砥石車の荒取り加工用の研削送り領域と研削を行わない早送り領域との境を示すＸ軸方向の直線及びＹ軸方向の直線で示されるラピッドラインの登録を行い、前記砥石車による荒取り加工が、トラバース移動の繰り返しによる加工の場合には、Ｙ軸方向のピッチ間隔を、プランジによる切込み方向加工の場合にはＸ軸方向のピッチ間隔を入力した後、ＮＣ装置が前記形状登録データ、ラピッドラインデータ、切込み方向および切込み位置のピッチ間隔データに基づいて荒取り加工プログラムのＮＣプログラムを作成し、この荒取り加工プログラムに従って前記加工物の荒取り加工の研削加工を行う」ものであるが、刊行物１発明は、そのようなものではない点。
 　 
　相違点１について検討する。
　荒加工と仕上げ加工のように段階的に加工を行うことは、特開平８−９０４０８号公報の段落０００２にみられるごとく周知であり、その際に「最終形状」が必要であることは明らかである。
　したがって、刊行物１発明を「荒取り加工」に適用することは、設計的事項にすぎず、相違点１は格別なものではない。
　
　相違点２について検討する。
　本願発明が「荒取り加工」である点については、相違点１として検討したとおりである。
　刊行物１発明同様、工具移動経路の設定に関する技術である刊行物２事項は、上記のとおりであり、「加工図面からワーク５１における全加工範囲の干渉を回避し得る最大の高さを読取り、この最大高さとしてのセットポイント５２」を定め、このセットポイント５２のワーク５１側の移動経路を「切削送り」としている。
　工具移動経路の設定に関する技術においては、研削加工と切削加工は、同様であるから、刊行物２事項を本願発明に照らし整理すると、刊行物２事項は、同一高さの複数の点を設定しているから、仮想的な直線とみることができ、「加工用の送り領域と加工を行わない早送り領域との境を示す直線で示されるラピッドラインの登録」を行うことに相当する。
　ところで、研削加工においては、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の移動を含む「トラバース移動の繰り返しによる加工」、「プランジによる切込み方向加工」、いずれも特開平８−９０４０８号公報の段落０００２、特開昭６０−１１４４５４号公報の特許請求の範囲、特開昭６３−２８５６９号公報の従来の技術、特開平６−２７００４４号公報の要約にみられるごとく周知であり、加工形状等に応じて適宜選択されている。
　その際、切込み方向および切込み位置のピッチ間隔を定めることは、特開平１０−１３８１３４号公報の図２，図３にみられるごとく当然必要なものである。
　刊行物２事項における「セットポイント５２の設定」、すなわち「ラピッドラインの登録」は、高さ方向のみであるが、かかる技術思想を刊行物１発明に適用するにあたっては、上記のとおり、刊行物１発明において周知技術を踏まえると、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の移動がともにありうることから、刊行物２事項をＸ軸方向、Ｙ軸方向の両方向に適用することに困難性は認められない。
　その結果、刊行物２事項を適用した刊行物１発明は、「形状登録データ、ラピッドラインデータ、切込み方向および切込み位置のピッチ間隔データ」に基づいてＮＣプログラムを作成し、この加工プログラムに従って加工を行うこととなるから、相違点２は、格別なものではない。
　請求人は、意見書で「ラピッドラインの登録が直線で行われる」ことによる意義を主張するが、上記のとおり、刊行物２事項の「最大高さとしてのセットポイント５２」は、同一高さの複数の点があるから、「ラピッドラインの登録が直線で行われる」ものと、技術的意義に実質的な差違はない。
　
　また、両相違点を総合勘案しても、格別の技術的意義が生じるとは認められない。
　
５．むすび 
　本願発明は、刊行物１発明、刊行物２事項、及び周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本願は拒絶されるべきものであるから、結論のとおり審決する。