(57)【要約】      （修正有）【課題】投入物が隙間に詰まって運転不能となる問題を発生させず、円滑な仕分け作業を継続することができる仕分け装置を提供する。【解決手段】投入されたゴミなどの仕分け対象物（投入物）の落下方向を仕分けする仕分け部材２において、その回動軸３を中心として回動可能な仕分け部材２の、回動軸の軸方向両端に保護壁を備えて構成する。すなわち、仕分け部材２は、平面板状の部分であるダンパー部と、ダンパー部における回動軸方向の両端に設けられた保護壁と、回動軸３に固定される軸固定部とを備える。この構造により、ダンパー部は、落下してきた投入物を衝突させてその先の落下方向をタンクａ又はタンクｂへと仕分け、保護壁は、ダンパー部の平面方向と垂直かつ回動軸３の軸方向と垂直な平面に設け、落下してきた投入物が装置筐体１の内側壁面との間に詰まらないようにする。【選択図】図１
0003165978.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
重力方向の上側から投入された投入物を、重力方向の下側に向けて設定された複数の所定方向に分けて排出する仕分け装置であって、
投入された前記投入物の落下位置に配置された仕分け部材と、
前記仕分け部材を回動可能に軸支する回動軸と、
前記回動軸における前記仕分け部材よりも軸方向の両端側をそれぞれ支持する壁面と、を備え、
前記仕分け部材は、前記回動軸における軸方向両端に、前記投入物の落下方向が前記壁面の方向とならないよう保護する保護壁を備え、前記回動軸における回動位置に応じて前記投入物の落下方向を仕分けるよう構成されたことを特徴とする仕分け装置。
【請求項２】
重力方向の上側から投入された前記投入物を前記仕分け部材における２つの前記保護壁の間に誘導する誘導部を、前記仕分け部材よりも鉛直方向の上側に備えたことを特徴とする請求項１記載の仕分け装置。
【請求項３】
前記誘導部の下端は、水平方向として２つの前記保護壁の間に収まる外寸であり、
前記誘導部は、該誘導部の下端が前記保護壁の上端よりも下側となるよう配置されたことを特徴とする請求項２記載の仕分け装置。
【請求項４】
前記仕分け部材は、前記壁面を有する装置筐体内に設けられ、
前記誘導部は、前記装置筐体の上部に、該誘導部の下端が前記装置筐体の上端よりも下側となるよう固定されて設けられたことを特徴とする請求項２または３記載の仕分け装置。
【請求項５】
前記仕分け部材は、
前記投入物の落下方向を仕分ける板部と、
前記回動軸に固定される軸固定部と、
前記保護壁と、を備え、
前記保護壁は、前記板部の平面方向と垂直かつ前記回動軸と垂直である平面に、該回動軸の回動中心を中心とした半円形として形成されたことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の仕分け装置。
【請求項６】
前記仕分け部材が、前記投入物を前記複数の所定方向の何れかに排出する回動位置に位置しているか否かを、該複数の所定方向それぞれに対して検出する検出手段を備えたことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の仕分け装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、投入された仕分け対象物（投入物）を仕分けする仕分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、投入されたゴミなどを、複数のタンク設置方向等の所定方向に仕分けする仕分け装置がある。こうした仕分け装置では、投入されたゴミなどの投入物を仕分け板の位置に落下させ、その仕分け板の角度を変えることにより、落下方向を仕分けるようになっている。
【０００３】
また、気流により固形物を選別する装置として、落下物回収用の回収先を複数備え、可動仕分け板を軸回りに回動させることにより回収先を選択させるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２９１３０３４号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の仕分け装置では、図５に示すように、仕分け板の角度を変えて投入された投入物を仕分けていく作業の際、ゴミなどの投入物が、仕分け板とその両側面に設けられた壁面との間に詰まってしまう場合があった。こうして仕分け板の側面に投入物が詰まってしまうと、仕分け板を回動させることができなくなり、実質的に運転不能となってしまう。このため、仕分け作業を一旦中断して仕分け板側面に詰まった投入物を取り除く必要があり、作業の効率を大幅に損なってしまう問題があった。
【０００６】
また、上述した特許文献１のものも、上述した仕分け板側面の隙間への落下物の詰まり対策についてまで考慮されたものではなかった。
【０００７】
本考案はこのような状況に鑑みてなされたものであり、投入物が隙間に詰まって運転不能となる問題を発生させず、円滑な仕分け作業を継続することができる仕分け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために、本考案に係る仕分け装置は、重力方向の上側から投入された投入物を、重力方向の下側に向けて設定された複数の所定方向に分けて排出する仕分け装置であって、投入された投入物の落下位置に配置された仕分け部材と、仕分け部材を回動可能に軸支する回動軸と、回動軸における仕分け部材よりも軸方向の両端側をそれぞれ支持する壁面と、を備え、仕分け部材は、回動軸における軸方向両端に、投入物の落下方向が壁面の方向とならないよう保護する保護壁を備え、回動軸における回動位置に応じて投入物の落下方向を仕分けるよう構成されたことを特徴とする。
【考案の効果】
【０００９】
以上のように、本考案によれば、投入物が隙間に詰まって運転不能となる問題を発生させず、円滑な仕分け作業を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本考案の実施形態としての仕分け装置を示す正面図である。
【図２】該仕分け装置の背面を示す部分拡大図である。
【図３】該仕分け装置の一部構成を削除した状態を示す側面図である。
【図４】仕分け部材２を示す斜視図である。
【図５】従来の仕分け板の問題を説明する図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
次に、本考案に係る仕分け装置を適用した一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１２】
まず、本実施形態の概略について説明する。
本実施形態は、投入されたゴミなどの仕分け対象物（投入物）の落下方向を仕分けする仕分け部材に対して、回動軸を中心として回動可能なその仕分け部材における、回動軸の軸方向両端に保護壁を備えるという特徴を有するものである。
このことにより、投入された投入物が両側の壁面と仕分け部材との間に詰まってしまうことがなく、多量の投入物に対して仕分け作業を行う場合であっても、仕分け部材が回動不能になることがなく、仕分け作業を円滑に継続することができる。
【００１３】
次に、本実施形態としての仕分け装置の構成について、図１〜図４を参照して詳細に説明する。
図１は正面図、図２は背面の要部拡大図、図３は一部構成を削除した状態を示す側面図である。図４は仕分け部材２を示す。
【００１４】
本考案の実施形態としての仕分け装置１００は、図１に示すように、重力方向の上側に投入口３００が、重力方向の下側に２つの排出口２００（２００ａ，２００ｂ）が、それぞれ接続されて用いられる。また、排出口２００ａにおける接続側でない他端は不図示のタンクａ上部に開口され、排出口２００ｂにおける接続側でない他端は不図示のタンクｂ上部に開口されるよう配置されて用いられる。
【００１５】
このため、投入口３００から投入された投入物の落下方向を仕分け装置１００が仕分けすることにより、投入物がタンクａまたはタンクｂ内に落下し、タンクａ，ｂの何れかに仕分けされて蓄積されることとなる。
【００１６】
仕分け装置１００は、主要な筐体として、装置筐体１と、その上部の誘導部９とを備える。誘導部９は、装置筐体１の上端に設けられた誘導部接合部１２に、ボルトとナットなどにより固定される。上述した投入口３００は、この誘導部９の上端に設けられた投入口接合部９１にボルトとナットなどにより固定される。
【００１７】
また、装置筐体１の下端の２つの開口部それぞれには、排出口接合部１３ａ，１３ｂが設けられ、この排出口接合部１３ａに上述した排出口２００ａが、排出口接合部１３ｂに上述した排出口２００ｂが、それぞれボルトとナットなどにより固定される。
【００１８】
装置筐体１内部には、投入された投入物が誘導部９を経て落下する落下位置に、仕分け部材２が回動軸３により回動可能に軸支されて設けられる。
【００１９】
仕分け部材２は、図３、図４に示すように、平面板状の部分であるダンパー部２１と、ダンパー部２１における回動軸方向の両端に設けられた保護壁２２と、回動軸３に固定される軸固定部２３とを備えて構成される。
なお、図３では、回動軸３周りの構成を分かりやすく示すため、ダンパー部２１を省略した状態を示す。
【００２０】
ダンパー部２１は、落下してきた投入物を衝突させてその先の落下方向を仕分ける。
保護壁２２は、ダンパー部２１の平面方向と垂直かつ回動軸３の軸方向と垂直な平面に設けられ、落下してきた投入物が装置筐体１の内側壁面との間に詰まらないようにする。また、回動軸３の回動中心を円中心とする半円形として形成されているため、仕分け部材２が回動軸３まわりに回動しても、装置筐体１内での上端部の高さが変化しないようになっている。
【００２１】
また、誘導部９は、下端の開口部が、誘導部接合部１２との接合部よりも下方となっている。
仕分け部材２の保護壁２２の上端部の高さは、装置筐体１内でこの誘導部９下端の開口部よりも上方となるように配置される。また、誘導部９下端の開口部は、水平方向として２つの保護壁２２の間に収まる外寸となっている。
【００２２】
このため、誘導部９下端の開口部は、仕分け部材２の回動位置に関わらず２つの保護壁２２の間となる位置に配置されることとなる。このため、投入口３００に投入された投入物は、誘導部９下端の開口部から２つの保護壁２２の間に落下し、ダンパー部２１に衝突して排出口２００ａ、２００ｂ何れかの方向に流下することとなる。
【００２３】
回動軸３は、装置正面側の軸受け１１ｆと、装置背面側の軸受け１１ｒとにより、装置筐体１の壁面に回動可能に支持される。
この回動軸３に、仕分け部材２の軸固定部２３は、ボルトとナットなどにより固定される。
【００２４】
装置筐体１の外側側面にはブラケット５が固定される。ブラケット５の上部には台座６が固定され、この台座６の回動支持部６１により、エアーシリンダ４（駆動手段）が回動可能に支持される。
【００２５】
エアーシリンダ４は、不図示の制御部や電源供給部により駆動され、先端に取り付けられた直線可動部４２を直線上に前後移動させる。また、回動軸３に固定されて連動して回動する連動部４１は、直線可動部４２と連結部４３により回動可能に連結される。
このため、エアーシリンダ４の直線駆動により直線可動部４２が前後移動されると、連動部４１を介して回動軸３が回動する。さらに、この回動軸３に固定された仕分け部材２も回動することとなる。
【００２６】
仕分け部材２が装置筐体１内で回動可能な範囲における両端部を、図１、図２中で、状態ａ、状態ｂとして示す。すなわち、仕分け部材２は、エアーシリンダ４の直線駆動と連動して、状態ａおよび状態ｂの間で回動軸３まわりに回動することとなる。
【００２７】
こうして、仕分け部材２が状態ａの回動位置とされている場合、投入口３００から誘導部９を経て落下してきた投入物は、仕分け部材２のダンパー部２１に衝突し、排出口２００ａの方向に流下する。また、仕分け部材２が状態ｂの回動位置とされている場合、投入物は仕分け部材２のダンパー部２１に衝突し、排出口２００ｂの方向に流下する。
【００２８】
また、装置背面には、図２に示すように、２つの反射型センサ８１（８１ａ，８１ｂ）が設けられ、検出金具７が正面にあるか否かを検出するようになっている。反射型センサ８１は、不図示の発光部と受光部とを備え、この発光部からの光が検出金具７に反射して受光部により検出されるか否かを検出する。
【００２９】
反射型センサ８１ａ，８１ｂは、それぞれセンサ支持部８ａ，８ｂに固定され、センサ支持部８ａ，８ｂは装置筐体１の背面側の側面に取り付けられる。また、検出金具７は、回動軸３における装置背面側に固定され、回動軸３と連動して回動する。
【００３０】
反射型センサ８１ａ，８１ｂと検出金具７との位置関係は、仕分け部材２が状態ａの回動位置である場合、検出金具７が反射型センサ８１ａの正面に位置し、仕分け部材２が状態ｂの回動位置である場合、検出金具７が反射型センサ８１ｂの正面に位置するように配置されている。
【００３１】
このため、反射型センサ８１ａ，８１ｂが検出金具７を検出しているか否かにより、仕分け部材２が正確に状態ａの回動位置であるか、状態ｂの回動位置であるか、何れの端部でもない位置にあるかを検出することができる。この反射型センサ８１ａ，８１ｂによる検出結果は、不図示の制御部や表示パネルなどを用いることにより、仕分け部材２の回動位置として表示することができる。
【００３２】
このように反射型センサ８１ａ，８１ｂを備え、仕分け部材２の回動位置が状態ａ、状態ｂの位置であるか否かを検出することにより、仕分け部材２が中途半端な位置で停止したまま投入物を投入してしまうことなく、仕分け部材２を正確に状態ａまたは状態ｂの回動位置としてから投入物を投入し、仕分け作業を行うことができる。
【００３３】
次に、本実施形態としての仕分け装置１００による仕分け動作について説明する。
【００３４】
エアーシリンダ４が収縮状態の時、図１、図２中の状態ａとなり、仕分け部材２の回動位置も状態ａ側の端部まで回動した状態となる。この状態ａの場合、仕分け部材２のダンパー部２１は、排出口２００ａの側が下方となっている。このため、この状態ａで投入口３００から投入物が投入されると、その投入物は誘導部９下端の開口部から２つの保護壁２２の間に落下し、この２つの保護壁２２の間でダンパー部２１に衝突し、排出口２００ａの方に流下した後、タンクａ内に蓄積されることとなる。
【００３５】
また、エアーシリンダ４が伸長状態とされている場合、図１、図２中の状態ｂとなり、仕分け部材２の回動位置も状態ｂ側の端部まで回動した状態となる。この状態ｂの場合、仕分け部材２のダンパー部２１は、排出口２００ｂの側が下方となっている。このため、この状態ｂで投入口３００から投入物が投入されると、その投入物は誘導部９下端の開口部から２つの保護壁２２の間に落下し、この２つの保護壁２２の間でダンパー部２１に衝突し、排出口２００ｂの方に流下した後、タンクｂ内に蓄積されることとなる。
【００３６】
また、状態ａ、状態ｂの何れについても、仕分け部材２の回動位置が正確にその状態ａまたは状態ｂとなっているか否かを反射型センサ８１によるセンサ出力で確認した後、投入口３００への投入物の投入を行い、仕分け作業を開始するようにすることで、仕分け部材２が中途半端な回動位置にある状態で仕分け作業を開始してしまう不備を防止することができる。
【００３７】
以上のように、上述した本考案の実施形態では、投入口３００から投入された投入物の落下方向が、仕分け部材２の回動軸３まわりの回動位置に応じて、排出口２００ａ，２００ｂ何れかの方向となるように構成されている。
このため、エアーシリンダ４を収縮／伸長させ、仕分け部材２の回動位置を切り換えるだけで、投入物の落下方向を簡単かつ確実に切り換えることができ、投入物を所望のタンクに仕分けることができる。
【００３８】
また、上述した本考案の実施形態では、誘導部９下端の開口部が、装置筐体１との接合部よりも下方となっており、かつ、仕分け部材２の回動位置に関わらず２つの保護壁２２の間となる位置になっている。
このため、投入口３００に投入された投入物を、誘導部９下端の開口部から２つの保護壁２２の間に確実に落下させることができる。このため、仕分け対象である投入物が２つの保護壁２２よりも外側にもれてしまうことがないようにすることができ、装置筐体１の内側壁面と仕分け部材２との間に詰まってしまうことがないようにすることができる。
【００３９】
なお、上述した各実施形態は本考案の好適な実施形態であり、本考案はこれに限定されることなく、本考案の技術的思想に基づいて種々変形して実施することが可能である。
【００４０】
例えば、上述した実施形態では、仕分け部材２をエアーシリンダ４で回動させることとして説明したが、仕分け部材２を回動させることができればこの構成に限定されず、例えば手動で回動させる構成であってもよい。
【００４１】
また、反射型センサ８で検出金具７を検出することとして説明したが、仕分け部材２が所定の回動位置にあるか否かを検出することができればこの構成に限定されず、例えば押圧センサが所定の回動位置で押圧される構成などであっても、本考案は同様に実現することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１００    仕分け装置
２００    排出口
３００    投入口
１    装置筐体
１１    軸受け
１２    誘導部接合部
１３    排出口接合部
２    仕分け部材
２１    ダンパー部
２２    保護壁
２３    軸固定部
３    回動軸
４    エアーシリンダ
４１    連動部
４２    直線可動部
４３    連結部
５    ブラケット
６    台座
６１    回動支持部
７    検出金具
８    センサ支持部
８１    反射型センサ
９    誘導部
９１    投入口接合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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