【手続補正書】
【提出日】平成24年3月9日(2012.3.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの中央部分を把持する把持機構と、前記把持機構を搭載しているアームと、前記アームを移動させるアーム移動機構とを有し、プリンターからディスク受け渡し位置に排出された前記ディスクを把持して搬送するディスク処理装置のディスク搬送機構において、
前記アームに対する前記把持機構の位置を変位させる位置調整機構と、
前記ディスク受け渡し位置の前記ディスクのセンターホールの位置を検出するホール位置検出手段と、
前記ホール位置検出手段が検出した前記センターホールの位置に基づいて、少なくとも前記アーム移動機構および前記位置調整機構のいずれか一方を駆動制御することにより、前記把持機構を前記ディスク受け渡し位置の前記ディスクを把持することが可能な把持位置に移動させる制御手段と、
を有していることを特徴とするディスク処理装置のディスク搬送機構。
【請求項２】
前記アームは、旋回可能な状態で前記アームに取り付けられているフレームを備えており、
前記把持機構は、前記フレームの旋回中心から外れた位置に搭載されており、
前記位置調整機構は、前記フレームを旋回させることを特徴とする請求項１に記載のディスク処理装置のディスク搬送機構。
【請求項３】
前記アーム移動機構は、前記アームをガイド軸周りに旋回させるとともに、前記ガイド軸の軸線方向に昇降させるものであり、
前記アームは、前記ガイド軸を中心とする円の接線方向に移動可能な状態で前記アームに取り付けられているフレームを備えており、
前記把持機構は、前記フレームに搭載されており、
前記位置調整機構は、前記フレームを移動させることを特徴とする請求項１に記載のディスク処理装置のディスク搬送機構。
【請求項４】
前記アーム移動機構は、前記アームをガイド軸周りに旋回させるとともに、前記ガイド軸の軸線方向に昇降させるものであり、
前記アームは、前記ガイド軸の半径方向に移動可能な状態で前記アームに取り付けられているフレームを備えており、
前記把持機構は、前記フレームに搭載されており、
前記位置調整機構は、前記フレームを移動させることを特徴とする請求項１に記載のディスク処理装置のディスク搬送機構。
【請求項５】
前記アーム移動機構は、前記アームをガイド軸に対して略直角の方向に水平移動させるとともに、前記ガイド軸の軸線方向に昇降させるものであり、
前記アームは、前記ガイド軸を中心とする円の接線方向に移動可能な状態で前記アームに取り付けられているフレームを備えており、
前記把持機構は、前記フレームに搭載されており、
前記位置調整機構は、前記フレームを移動させることを特徴とする請求項１に記載のディスク処理装置のディスク搬送機構。
【請求項６】
前記アーム移動機構は、前記アームをガイド軸に対して略直角の方向に水平移動させるとともに、前記ガイド軸の軸線方向に昇降させるものであり、
前記アームは、前記ガイド軸の半径方向に移動可能な状態で前記アームに取り付けられているフレームを備えており、
前記把持機構は、前記フレームに搭載されており、
前記位置調整機構は、前記フレームを移動させることを特徴とする請求項１に記載のディスク処理装置のディスク搬送機構。
【請求項７】
前記ホール位置検出手段は、カメラと、このカメラによって撮影された画像を解析して前記センターホールの位置を検出する解析部とを備えていることを特徴とする請求項１ないし６のうちのいずれかの項に記載のディスク処理装置のディスク搬送機構。
【請求項８】
前記カメラの撮影レンズは、前記アームに搭載されていることを特徴とする請求項７に記載のディスク処理装置のディスク搬送機構。
【請求項９】
前記把持機構は、同一の円に沿って配置した複数の把持爪を前記センターホールに挿入し、これら把持爪の少なくとも１つを半径方向に広げて前記センターホールの内周面に押し付けることにより前記ディスクを把持するものであり、
前記カメラの撮影レンズは、前記複数の把持爪の中心に配置されていることを特徴とする請求項８に記載のディスク処理装置のディスク搬送機構。
【請求項１０】
前記ホール位置検出手段は、前記フレームに搭載されているホトセンサーと、このホトセンサーの出力信号に基づいて前記センターホールの位置を検出する解析部とを備えており、
前記ホトセンサーは、前記ディスクで反射した光を検出するものであり、
前記制御手段は、前記アーム移動機構および／または前記位置調整機構を駆動制御して前記ホトセンサーを前記ディスク受け渡し位置に排出された前記ディスクの上方で揺動させるとともに、揺動させている間に検出された前記センターホールの位置に基づいて、前記把持機構を前記把持位置に移動させることを特徴とする請求項２ないし６のうちのいずれかの項に記載のディスク処理装置のディスク搬送機構。
【請求項１１】
前記ディスク受け渡し位置の下方から前記ディスクに光を照射する照明手段を有しており、
前記ホール位置検出手段は、前記フレームに搭載されているホトセンサーと、このホトセンサーの出力信号に基づいて前記センターホールの位置を検出する解析部とを備えており、
前記ホトセンサーは、前記ディスクのセンターホールを通過した光を検出するものであり、
前記制御手段は、前記アーム移動機構および／または前記位置調整機構を駆動制御して前記ホトセンサーを前記ディスク受け渡し位置に排出された前記ディスクの上方で揺動させるとともに、揺動させている間に検出された前記センターホールの位置に基づいて、前記把持機構を前記把持位置に移動させることを特徴とする請求項２ないし６のうちのいずれかの項に記載のディスク処理装置のディスク搬送機構。
【請求項１２】
前記ホール位置検出手段は、ディスクドライブから第２ディスク受け渡し位置に排出された前記ディスクの前記センターホールの位置を検出し、
前記制御手段は、前記ホール位置検出手段が検出した前記センターホールの位置に基づいて前記アーム移動機構および／または前記位置調整機構を駆動制御することによって、前記把持機構を前記第２ディスク受け渡し位置に排出された前記ディスクを把持することが可能な第２把持位置に移動させることを特徴とする請求項１ないし１１のうちのいずれかの項に記載のディスク処理装置のディスク搬送機構。
【請求項１３】
ディスクを搭載可能で、印刷位置と前記ディスク受け渡し位置に移動可能なプリンタートレイを備えた前記ディスクのレーベル面に印刷を行うプリンターと、請求項１ないし１２のうちのいずれかの項に記載されているディスク搬送機構とを搭載しているディスク処理装置。
【請求項１４】
ディスクを把持する把持機構と、前記把持機構を搭載したアームと、前記アームを移動させるアーム移動機構とを有し、ディスク受け渡し位置の前記ディスクを把持して搬送するディスク搬送機構において、
前記アームに対する前記把持機構の位置を変位させる位置調整機構と、
前記ディスク受け渡し位置の前記ディスクのセンターホールの位置を検出するホール位置検出手段と、
前記ホール位置検出手段が検出した前記センターホールの位置に基づいて、少なくとも前記アーム移動機構および前記位置調整機構のいずれか一方を駆動制御することにより、前記把持機構を前記ディスク受け渡し位置の前記ディスクを把持することが可能な把持位置に移動させる制御手段と、
を有していることを特徴とするディスク処理装置のディスク搬送機構。
【請求項１５】
ディスクを搭載可能なトレイを備えたディスクドライブ、および前記ディスクを搭載可能なトレイを備えたプリンターの少なくとも１つと、
請求項１４に記載のディスク搬送機構とを搭載したディスク処理装置。
【請求項１６】
ディスクを把持する把持機構と、前記把持機構を搭載したアームと、前記アームを移動させるアーム移動機構とを有し、ディスク受け渡し位置の前記ディスクを把持して搬送するディスク搬送機構において、
前記ディスク受け渡し位置の前記ディスクのセンターホールの位置を検出するホール位置検出手段と、
前記ホール位置検出手段が検出した前記センターホールの位置に基づいて、少なくとも前記アーム移動機構を駆動制御することにより、前記把持機構を前記ディスク受け渡し位置の前記ディスクを把持することが可能な把持位置に移動させる制御手段と、
を有していることを特徴とするディスク処理装置のディスク搬送機構。
【請求項１７】
ディスクを搭載可能なトレイを備えたディスクドライブ、および前記ディスクを搭載可能なトレイを備えたプリンターの少なくとも１つと、
請求項１６に記載のディスク搬送機構とを搭載したディスク処理装置。