【事件の表示】
　平成　９年特許願第１８１３２５号「マッサージ機」拒絶査定不服審判事件〔平成１１年　１月２６日出願公開、特開平１１−　１９１５０号〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成９年７月７日の出願であって、平成１６年１１月２９日付けで拒絶査定がなされ、これに対して、平成１７年１月６日に拒絶査定不服審判の請求がなされ、当審により平成１９年６月１１日付けで拒絶理由が通知され、平成１９年８月１０日付けで手続補正がなされたものである。
　　
２．本願発明
　本願の特許請求の範囲の請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、平成１９年８月１０日付けの手続補正によって補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される次のとおりのものである。
　　
「アーム揺動機構（３３）と、先端部に第１施療子（７１）が取り付けられ、基端部が前記アーム揺動機構（３３）の回転軸に連繋されたリンク機構と、前記アーム揺動機構（３３）に設けられ
た
該マッサージユニット（１０）を椅子（１４）の背凭れ（１６）の左右に１基づつ、前記第１施療子（７１）が背凭れ（１６）から突出するように取り付けられたマッサージ部本体（２０）と、
該マッサージ部本体（２０）を前記背凭れ（１６）
内部の上下方向に延びるレール
被施療者（９９）の背中側へ前記第１施療子（７１）を押し付けた状態で、前記昇降機構を駆動して得られる前記被施療者（９９）の背中形状に沿って摺動する前記第１施療子（７１）
が取り付けられた前記リンク機構と前記レールの軌道とのなす回転角（ψ）が予め定められた値よりも大きい場合に、前記第１施療子（７１）の先端部を肩位置と検出する
　
２．引用刊行物
　当審における平成１９年６月１１日付けの拒絶の理由に引用された本願出願前に頒布された刊行物である特開平６−１９００１２号公報（以下、「引用例１」という。）には、図面と共に次の事項が記載されている。
  　  
 ア．「施療子が人体からうける圧力を一定に保ちつつ施療子を上下移動させる際の施療子の人体側への突出量の変化から突出量分布を求めて、これら圧力分布もしくは突出量分布に基づいて施療子の突出量を制御しているマッサージ機」（段落番号【０００４】）  
 　  
 イ．「本発明によれば、圧力分布や突出量分布から人体の形状がマッサージ機側で捕捉されるために、体格補正を使用者側が指示しなくとも、体格にあった施療を得ることができる。また、施療中の圧力をフィードバックしながら施療を行うために、適切な力での施療を常に行うことができる。」（段落番号【０００５】）  
 　　 
 ウ．「このマッサージ機は、椅子の背もたれやベッド内に組み込まれるものであるが、図示例では図４に示すように、椅子のリクライニング自在とされている背もたれ内に組み込むものを示している。・・・（中略）・・・背もたれ８４の両側フレーム８５には夫々断面コ字型で開口面が対向する一対のレール９０，９０が固着されている。 ・・・（中略）・・・前記一対のレール９０，９０の開口縁には夫々ラック９１，９１が長手方向に沿って固着されており、両レール９０，９０間にこのレール９０内を転動するころ１８と、ラック９１に噛み合うピニオン１７とを備えているマッサージ機が架設されている。」（段落番号【０００６】） 
 　  
 エ．「モータブロック２０に納められた主モータは、主軸１、回転軸１２、ピニオン１７の各回転駆動を行なう他、補助軸１３のまわりの回転軸１２の回転駆動を行なう。」（段落番号【０００８】） 
 　　　 
 オ．「各アーム４先端の屈曲部には、アーム４に対して遊転自在とされたローラ状の施療子５が夫々取り付けられており、各アーム４の他端は連結リンク８を介して前記回転軸１２に夫々連結されている。」（段落番号【００１１】） 　 
 　　 
 カ．「連結リンク８と回転軸１２及び回転板１５を介してアーム４に連結されている圧力センサーブロック１６には、施療子５が人体を背面から押圧する際の反力が、アーム４及び回転板１５を介して引っ張り力として作用する。」（段落番号【００１６】） 
 　　 
 キ．「このような圧力センサーブロック１６を備えているとともに施療子５の人体側への突出量を変化させることができる機構を備えたマッサージ機において、図１に示すように、施療子４（施療子５の誤記と認められる。）を人体側に向けて一定量だけ突出させた状態を維持したままマッサージ機を上下に移動させて、この間の施療子５にかかる圧力を圧力センサーブロック１６で検出して、圧力分布をとれば、圧力の高低が人体の背面位置を示すことになるために、人体の背面形状をプロットしたことになって人体の肩位置も自動判別することができるものであり、」（段落番号【００１８】） 
 　 
 ク．「上記測定に際しては、圧力センサーブロック１６で検出される圧力が一定となるように施療子５の突出量を制御しつつ上下移動させてもよい。図２はこの場合を示しており、この場合も突出量の値や突出量の変化率等から肩位置の判別が可能である。」（段落番号【００２４】） 
 　　 
 ケ．第３図、及び、第４図には、「施療子５」、「アーム４」、「連結リンク８」がユニットとして構成され、これらユニットの「施療子５」、「アーム４」、「連結リンク８」を椅子の「背もたれ８４」の左右に１基づつ備えたマッサージ部本体と、椅子の「背もたれ８４」内に上下に伸びる一対の「レール９０、９０」が固着され、この一対の「レール９０、９０」に沿ってマッサージ部本体を移動させるマッサージ機が図示されている。 
 　　 
　これらの記載事項及び図示内容を総合し、平成１９年８月１０日付け手続補正書により補正された請求項１に係る本願発明の記載ぶりに則って整理すると、引用例１には、次の発明（以下、「引用発明」という）が記載されている。  
 　 
 「モータブロック２０と、アーム４先端の屈曲部には施療子５が取り付けられ、アーム４の他端は連結リンク８を介して回転軸１２に連結される機構と、モータブロック２０に設けられたマッサージユニットと、
該マッサージユニットを椅子の背もたれ８４に左右に１基づつ、前記施療子５が人体側に向けて突出するように取り付けられたマッサージ部本体と、該マッサージ部本体を前記背もたれ８４内に上下に伸びる一対のレールに沿って移動させるマッサージ機であって、
施療子５を人体側に向けて一定量だけ突出した状態でマッサージ部本体を上下に移動させ、この間の施療子５にかかる圧力を検出して圧力分布として求め、この圧力分布から肩位置を判別する、又は、圧力センサーブロック１６で検出される圧力が一定となるように施療子５の突出量を制御しつつ上下移動させ、得られる施療子５の突出量の変化率等から肩位置の判別を行うマッサージ機。」　 
 　　 
　また、当審により平成１９年６月１１日付けの拒絶の理由に引用された本願出願前に頒布された刊行物である特開平５−１６１６８２号公報（以下、「引用例２」という。）には、図面と共に次の事項が記載されている。
　
コ．「揉み用軸に偏心して取付けた偏心内輪の外周側に回転自在に配した一対の施療子と、前記揉み用軸を回転駆動して前記施療子に揉み動作をさせる主駆動源と、・・・（中略）・・・前記施療子の押圧力を検出する押圧力検出回路と、前記施療子を使用者の腰付近から上方向に移動させる指令を前記制御回路に与えるとともに前記押圧力検出回路の押圧力の検出信号の変移により肩位置を検出する肩位置検出回路とを備えたマッサージ機。」（特許請求の範囲【請求項１】） 
　　
サ・「上下用軸４ｂの両端にはピニオン１５，１５が連結され、椅子の背もたれに形成されたラック１６，１６に噛み合っている（図３）。・・・（中略）・・・押圧力検出回路２６は、揉み用軸２ｂの回転角度検出器２２、前後用軸３ｂの回転角度検出器２９、電流検出回路２５の出力から押圧力を算出し、肩位置検出回路２７へ押圧力の検出信号を入力する。肩位置検出回路２７は、押圧力検出回路２６の検出信号、回転角度検出器２４の上下用軸４ｂの回転角度を入力とし、施療子７ａ，７ｂの上方向へ移動させるように制御回路２０に指令を与え、施療子７ａ，７ｂの押圧力が零となったときの上下用軸４ｂの回転角度を肩位置として位置制御回路２８へ入力する。」（段落番号【００１４】） 
　　
シ．「操作入力回路２１あるいは位置制御回路２８より施療子７ａ，７ｂの人体に対する上方向への移動指令が制御回路２０に入力されると、制御回路２０は上下用駆動回路４ｃに、上下用駆動源４ａ回転させ上下用軸４ｂを回転するように指令を与える。これにより、ラック１６と噛み合うピニオン１５が回転しフレーム１が人体の上方向に上昇し、施療子７ａ，７ｂの人体の上方向への移動がなされる。また、施療子７ａ，７ｂの人体に対する下方向への移動は、上下用駆動源４ａ、上下用軸４ｂ、ピニオン１５が逆方向に回転してフレーム１が下降し、施療子７ａ，７ｂの人体の下方向の移動がなされる。」（段落番号【００１８】）
　 
ス．「θＭ：揉み用軸２ｂの回転角　θＭＭＡＸ：施療子７ａ，７ｂの人体側への突出量が最大となる時の揉み用軸２ｂの回転角度」（段落番号【００２１】） 
 　　 
セ．「まず、８−０で肩位置検出回路２７は施療子７ａ，７ｂを上方向へ移動するよう制御回路２０へ指令を与える。８−１で押圧力検出回路２６はθＭを入力し、８−２でθＭとθＭＭＡＸを比較し、等しくなるまでθＭを入力する。揉み動作中であるのでθＭは時間と共に変化する。θＭがθＭＭＡＸと等しくなれば押圧力検出回路２６はθＺをθＺＯに、肩位置検出回路２７はθＪをθＪＯに保存する（ステップ８−３）。８−４で押圧力検出回路２６はＩＺをΔＩＺだけ増加させるよう制御回路２０に指令を与える。θＺを入力し（ステップ８−５）、θＺ＝θＺＯ＋ΔθＺ１となるまでＩＺを増加する（ステップ８−６）。等しくなればステップ８−７でそのときのＩＺを検出し、施療子７ａ，７ｂの押圧力Ｆを算出し肩位置検出回路２７へ出力する（ステップ８−８）。この場合、施療子７ａ，７ｂは使用者が気づかない程度に人体を押圧する。ステップ８−９で肩位置検出回路２７はＦが零であるか否かを判別し、零でなければステップ８−１へジャンプし、零であれば使用者の肩位置をθＪＯとして位置制御回路２８へ出力する（ステップ８−１０）。ステップ８−１１で施療子７ａ，７ｂの上方向への移動を停止するように制御回路２０へ指令を与え、検出動作を終了する。」（段落番号【００２２】）
　
　これらの記載事項及び図示内容を総合すると引用例２には次の発明（以下、「引用例２に記載の発明」という。）が記載されている。 
　
「揉み用軸２ｂに偏心して取付けた偏心内輪の外周側に回転自在に配した一対の施療子７ａ、７ｂを使用者の腰付近から上方向に移動させ、揉み用軸２ｂの回転角を回転角度検出器２２により検出し、この検出値であるθＭ（揉み用軸２ｂの回転角）とθＭＭＡＸ（施療子７ａ，７ｂの人体側への突出量が最大となる時の揉み用軸２ｂの回転角度）を比較し、θＭがθＭＭＡＸと等しくなったことにより、施療子７ａ，７ｂの押圧力Ｆを算出する処理を行い、肩位置を検出するマッサージ機」 
　　
３．対比
　上記引用発明と請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）を対比すると、その構造または機能からみて、引用発明の「施療子５」は本願発明の「第１施療子（７１）」に相当し、以下同様に「椅子」は「椅子（１４）」に、「背もたれ８４」は「背凭れ（１６）」に、「人体」は「被施療者（９９）」に、「肩位置の判別を行う」は「肩位置と検出する」にそれぞれ相当する。 
　また、引用例１の上記記載事項「エ．」ないし「カ．」から「モータブロック２０」は、モータブロック２０に納められた主モータにより回転軸１２を回転駆動し、アーム４の先端の屈曲部に取り付けられた施療子５は、アーム４の他端が連結されている連結リンク８を介してこの回転軸１２と連結されているから、回転軸１２の回転によりアーム４が揺動し、アームの先端に取り付けられた施療子５がマッサージ動作を行うことは明らかである。したがって、引用発明の「モータブロック２０」は本願発明の「アーム揺動機構（３３）」に相当するといえ、引用発明の「施療子５」と「回転軸１２」を連結する「アーム４」と「連結リンク８」の作用を考えれば、アーム４と連結リンク８でリンク機構を構成しているといえ、この「アーム４」と「連結リンク８」からなるリンク機構は本願発明の「リンク機構」に相当するといえ、引用発明の「ア−ム４先端の屈曲部」は本願発明の「先端部」に相当するといえる。 
　また、引用発明の「回転軸１２」は、上記記載事項「エ．」から、モータブロック２０に納められた主モータにより回転駆動されるものであるから、引用発明の「回転軸１２」は本願発明の「アーム揺動機構（３３）の回転軸」に相当し、引用発明のリンク機構は連結リンク８を介して回転軸１２に連結されるのであるから、引用発明の「連結リンク８」は本願発明の「基端部」に相当する構成を備えていることも明らかである。 
　また、引用発明の「施療子５」が人体側に向けて突出するのは、背もたれ８４からであることが明らかであるから、引用発明の「施療子５が人体側に向けて突出する」は本願発明の「第１施療子（７１）が背凭れ（１６）から突出する」に相当するといえる。 
　また、引用発明は、「該マッサージ部本体を前記背もたれ８４内に上下に伸びる一対のレールに沿って移動させる」のであるから本願発明の「該マッサージ部本体（２０）を前記背凭れ（１６）内部の上下方向に延びるレールに沿って昇降させる昇降機構」に相当する構成を備えていることは明らかであり、また、引用発明の「圧力センサーブロック１６で検出される圧力が一定となるように施療子５の突出量を制御しつつ上下移動させ」るということは、昇降機構を駆動してマッサージ部本体を昇降させる際に圧力が一定となるように施療子５が人体の背中側に押しつけられていることが明らかであるから、引用発明は本願発明の「被施療者（９９）の背中側へ前記第１施療子（７１）を押しつけた状態で、前記昇降機構を駆動し」ている構成を備えているといえる。 
　また、引用発明の「得られる施療子５の突出量の変化率等から肩位置の判別を行う」ことと本願発明の「得られる前記被施療者（９９）の背中形状に沿って摺動する前記第１施療子（７１）が取り付けられた前記リンク機構と前記レールの軌道とのなす回転角（ψ）が予め定められた値よりも大きい場合に、前記第１施療子（７１）の先端部を肩位置と検出する」こととは、「得られる前記被施療者（９９）の背中形状に沿って摺動する第１施療子（７１）の動きに関する物理量に基づいて肩位置を検出する」という概念で共通しているといえるから、本願発明と引用発明とは、次の点で一致する。  
 　 
 （一致点）  
 「アーム揺動機構（３３）と、先端部に第１施療子（７１）が取り付けられ、基端部が前記アーム揺動機構（３３）の回転軸に連繋されたリンク機構と、前記アーム揺動機構（３３）に設けられたマッサージユニット（１０）と、該マッサージユニット（１０）を椅子（１４）の背凭れ（１６）の左右に１基づつ、前記第１施療子（７１）が背凭れ（１６）から突出するように取り付けられたマッサージ部本体（２０）と、該マッサージ部本体（２０）を前記背凭れ（１６）内部の上下方向に延びるレールにに沿って昇降させる昇降機構と、を備えたマッサージ機であって、被施療者（９９）の背中側へ前記第１施療子（７１）を押し付けた状態で、前記昇降機構を駆動して得られる前記被施療者（９９）の背中形状に沿って摺動する前記第１施療子（７１）の動きに関する物理量に基づいて肩位置を検出するマッサージ機。」 
  
 そして、両者は次の相違点で相違している。  
  
（相違点）  
　肩位置を検出するための第１施療子（７１）の動きに関する物理量が、本願発明では、被施療者（９９）の背中形状に沿って摺動する前記第１施療子（７１）が取り付けられた前記リンク機構と前記レールの軌道とのなす回転角（ψ）の大きさであり、この値が予め定められた値よりも大きい場合に第１施療子（７１）の先端部を肩位置と検出しているのに対し、引用発明では、被施療者（９９）の背中形状に沿って摺動する第１施療子（７１）
の人体側への突出量の変化率等から肩位置の判別を行っている点。 
  
４．当審の判断
　
そこで、上記相違点について検討する。  
　
　上記引用例２に記載の発明と本願発明を対比すると、その構造または機能からみて上記引用例２に記載の発明の「施療子７ａ、７ｂ」は本願発明１の「第１施療子（７１）」、以下同様に「使用者」は「被施療者（９９）」に相当している。 
　また、上記引用例２に記載の発明は、上記記載事項「コ．」から、主駆動源により「揉み用軸２ｂ」を回転駆動して「施療子７ａ、７ｂ」に揉み動作を行わせるものであるから、本願発明の「アーム揺動機構（３３）」に相当する構成を備えているといえ、引用例２に記載の発明の「揉み用軸２ｂ」は本願発明の「アーム揺動機構（３３）の回転軸」に相当しているといえる。また、引用例２に記載の発明の「施療子７ａ、７ｂ」は、「揉み用軸２ｂに偏心して取付けた偏心内輪の外周側に回転自在に配した」ものであるから、本願発明の「アーム揺動機構（３３）の回転軸に連繋されたリンク機構」に相当する構成を備えているといえる。　
　また、上記記載事項「サ」、「シ」から、引用例２に記載の発明は、椅子の背もたれに形成された一対の「ラック１６」に、上下用軸４ｂの両端に連結された一対の「ピニオン１５」が噛み合い、「施療子７ａ、７ｂ」の人体に対する上方向への移動指令に対して、「ラック１６」と噛み合う「ピニオン１５」が回転し、「施療子７ａ，７ｂ」が人体の上方向へ移動しているから、引用例２に記載の発明は、本願発明のマッサージ部本体（２０）を椅子の「背凭れ（１６）」の上下方向に延びるレールに沿って昇降させる昇降機構を備えているといえる。
　また引用例２に記載の発明の「回転角度検出器２２」は、「使用者」の背中形状に沿って摺動し、「施療子７ａ、７ｂ」と椅子の背もたれの上下方向に沿って形成された一対の「ラック１６」との相対的な角度の変動を「揉み用軸２ｂ」の回転角として検出するものであるから、引用例２に記載の発明は、本願発明の「前記被施療者（９９）の背中形状に沿って摺動する前記第１施療子（７１）
が取り付けられた前記リンク機構と前記レールの軌道とのなす回転角（ψ）
　また、引用例２に記載の発明は、「揉み用軸２ｂ」の回転角を「θＭ」として「回転角度検出器２２」で求め、予め定められた値であるθＭＭＡＸ（施療子７ａ，７ｂの人体側への突出量が最大となる時の揉み用軸２ｂの回転角度）と比較し、θＭがθＭＭＡＸと等しくなった場合に、肩位置であることを確認するための演算処理を行うものであるから、引用例２に記載の発明の「一対の施療子７ａ、７ｂを使用者の腰付近から上方向に移動させ、揉み用軸２ｂの回転角（θＭ）を回転角度検出器２２により検出し」、「θＭがθＭＭＡＸと等しくなったことにより、施療子７ａ，７ｂの押圧力Ｆを算出する処理を行い、肩位置を検出」することは本願発明の「前記被施療者（９９）の背中形状に沿って摺動する前記第１施療子（７１）
が取り付けられた前記リンク機構と前記レールの軌道とのなす回転角（ψ）が予め定められた値よりも大きい場合に、前記第１施療子（７
）の先端部を肩位置と検出
　したがって、肩位置を検出するための第１施療子（７１）の動きに関する物理量として、上記引用発明の物理量に代えて上記引用例２に記載の発明のリンク機構とレールの軌道とのなす回転角（ψ）を検出し、被施療者（９９）の背中形状に沿って摺動する、第１施療子（７１）
が取り付けられた前記リンク機構と前記レールの軌道とのなす回転角（ψ）が予め定められた値よりも大きい場合に、前記第１施療子（７１）の先端部を肩位置と検出
　  
　そして、本願発明の効果も、引用発明及び引用例２に記載の発明に基いて当業者が予測し得る範囲内のものである。
　
５．むすび
　したがって、本願発明は、引用発明及び引用例２に記載の発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるので、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。