(57)【要約】      （修正有）【課題】視覚障害のある利用者のための、誘導を支援する装置を提供する。【解決手段】視力を用いずに本装置を認知することを利用者に可能にする触覚式の部材と、一義的な識別子を備えるパッシブ型ＲＦＩＤトランスポンダとを有する。パッシブ型ＲＦＩＤトランスポンダの近傍にきた読取器により識別子を検出でき、データバンクに保存され、本装置の位置の判定のために利用することができる。さらに、視覚障害のある利用者のための、誘導を支援するシステムが記載され、所定の位置に配置される上記複数の装置と、近傍にあるいずれかの本装置の識別子を検出するように適合化された読取器と、所定の位置とこれに対応する各々の本装置の識別子とが組み合わされた形で保存されるデータバンクと、検出された識別子及びこれと組み合わされた位置に基づいて利用者にその位置に関する情報及び／又はナビゲーション指図を提供する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
利用者のための、特に視覚障害のある利用者のための、誘導を支援する装置において、前記装置は、
視力を用いることなく前記装置を認知することを利用者に可能にする触覚式の部材と、
一義的な識別子を備えるパッシブ型ＲＦＩＤトランスポンダとを有しており、
利用者によって携行される、前記パッシブ型ＲＦＩＤトランスポンダの近傍にきた読取器によって識別子が検出され、それにより検出された識別子を、データバンクに保存された、当該識別子と組み合わされている前記装置の位置の判定のために利用することができる装置。
【請求項２】
前記パッシブ型ＲＦＩＤトランスポンダは空芯コイルの形態のアンテナを有している、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記空芯コイルは円形または長方形に構成されており、０．１５から０．５ｍの直径または側長を有している、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記触覚式の部材は視覚障害者のための触覚式の誘導システムの一部である、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
歩行されるべき表面の一部として、特に、床面、歩道、プラットフォーム、階段などの一部として利用するために適合化されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
上面に前記触覚式の部材が設けられるとともに下面またはその下方に前記パッシブ型ＲＦＩＤトランスポンダが取り付けられたタイルとして構成されている、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記ＲＦＩＤトランスポンダは３０ｋＨｚから１３．５６ＭＨｚ、特に１３４．２ｋＨｚの低周波領域および高周波領域の周波数で作動するように適合化されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
利用者のための、特に視覚障害のある利用者のための、誘導を支援するシステムにおいて、前記システムは、
所定の位置に配置される、請求項１から７のいずれか一項に記載の複数の装置と、
近傍にあるいずれかの前記装置の識別子を検出するように適合化された読取器と、
前記所定の位置とこれに対応するそれぞれの前記装置の識別子とが組み合わされた形で保存されているデータバンクと、
検出された識別子およびこれと組み合わされた位置に基づいて利用者にその位置に関する情報および／またはナビゲーション指図を提供するように適合化された出力装置とを有しているシステム。
【請求項９】
隣接する前記装置の間の間隔は、前記読取器がただ１つの前記装置とだけ順次通信できる程度の広さである、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記読取器は前記ＲＦＩＤトランスポンダの識別子を０．１ｍから０．７５ｍの到達距離の範囲内で検出することができる、請求項８または９に記載のシステム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、障害のある人々のための技術的支援の分野に関し、特に、視覚障害のある人々のための誘導の技術的支援の分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
視覚障害のある人々を誘導してナビゲーションするときに、さまざまな触覚式の案内システムを用いて支援をすることが知られている。触覚式の案内システムは、たとえば歩道、プラットフォーム、一般の公共機関、交通施設、横断歩道、ならびに住宅、家屋などに設置される特定の触覚式の表面構造で構成されている。視覚障害者は、触覚式の表面構造を盲人用の杖で認知し、そのようにして、自分の位置に関するさまざまな情報を取得することができ、もしくは特定の通路を進むことができる。
【０００３】
人工衛星をベースとする（ＧＰＳのような）ナビゲーションシステムは、視覚障害のある人々を公共の空間および／または私的な空間で確実に案内するために必要とされる非常に高い精度を（野外でも建物の内部でも）位置特定にあたって与えるものではない。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案の課題は、特に視覚障害のある人々のための改良された誘導援助を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、独立請求項に係る装置によって解決される。本考案の好ましい実施形態は従属請求項に記載されている。
【０００６】
本考案の第１の態様では、利用者のための、特に視覚障害のある利用者のための、誘導を支援する装置が記載される。記載される装置は、（ａ）視力を用いることなく本装置を認知することを利用者に可能にする触覚式の部材と、（ｂ）一義的な識別子を備えるパッシブ型ＲＦＩＤトランスポンダとを有している。利用者によって携行される、パッシブ型ＲＦＩＤトランスポンダの近傍にきた読取器によって識別子が検出され、それにより検出された識別子を、データバンクに保存された、当該識別子と組み合わされている本装置の位置の判定のために利用することができる。
【０００７】
記載される装置の根底にある思想は、（たとえば視覚障害のある）利用者が触覚式の部材を認知することができ、それと同時に、利用者によって携行される読取器がパッシブ型ＲＦＩＤトランスポンダの識別子を検出することができ、これに基づいて、利用者の位置を非常に正確に判定できるというものである。
【０００８】
たとえば触覚式の部材は、たとえば盲人用の杖で触れることによって、視力を用いることなしに認知あるいは認識することができる構造である。触覚式の部材は、たとえば地上面に配置するために適合化されている。
【０００９】
パッシブ型ＲＦＩＤトランスポンダは、アンテナと、コンデンサと、記憶装置を含むその他のエレクトロニクスを備える半導体チップとを有している。アンテナとコンデンサは、相応の読取器から発信される電磁波を受信するために同調された共振器回路を共同で構成する。この電磁波は、相応の応答信号を発するのに十分なエネルギーをパッシブ型ＲＦＩＤトランスポンダに供給する。応答信号は、ＲＦＩＤトランスポンダの記憶装置に保存されている識別子を含んでいる。識別子は、たとえばアルファベットの記号および／または数字の記号を含むシリアルナンバーやコードである。識別子は、ＲＦＩＤトランスポンダを一義的に識別するものである。
【００１０】
読取器はたとえばＲＦＩＤリーダであり、たとえばポケット（ズボンのポケット、上着のポケットなど）で利用者により携行することができる。読取器は、利用者の靴や下腿部、あるいは歩行補助具（杖）や車椅子などに取り付けられていてもよい。
【００１１】
データバンクは、識別子についての位置を記憶している。したがって、検出された識別子を参照することで、利用者の位置を判定することができる。データバンクは、読取器と接続された、またはこれと組み合わされた、利用者により携行されるナビゲーション機器、スマートフォン、盲人用の出入力機などに保存されていてよく、そのようにして直接的にアクセスすることができる。データバンクは中枢地点に保存されていてもよく、その場合、読取器（ＲＦＩＤリーダ）と接続された、またはこれと組み合わされた、利用者により携行されるナビゲーション機器、スマートフォン、盲人用の出入力機などにより、インターネットを介してアクセスすることができる。読取器（ＲＦＩＤリーダ）と、ナビゲーション機器、スマートフォン、盲人用の出入力機などとの間の接続は、たとえば無線接続（ブルートゥース、ＷＬＡＮ等）またはケーブル技術によって提供されていてよい。
【００１２】
このように利用者は、判定された位置に基づいて、関連する情報および／またはナビゲーション指示を得ることができる。たとえば利用者は、所与のバス停留所からどのバス路線を利用することができるか、自分がいまどこの鉄道駅にいるか、たとえば洗面所に行くためにどの方向に進めばよいかなどに関して情報提供を受けることができる。さらに利用者は、時刻表の改正や一時的な問題（たとえばエスカレータやエレベータの故障、バス停留所の移設など）ならびに相応の迂回路などに関して、関連する情報を得ることができる。
【００１３】
ナビゲーション機器は、たとえば音声出力によって情報、指令、指図を利用者に出力することができ、また、音声制御によって利用者から受け取ることができる。
【００１４】
本考案の１つの実施形態では、パッシブ型ＲＦＩＤトランスポンダは空芯コイルの形態のアンテナを有している。
【００１５】
たとえば空芯コイルは、たとえばベイクドエナメルにより製作された複数の銅巻線で成り立っている。このような空芯コイルは、コイルにより区切られる面全体にわたってバランスのとれた感度を有している。このことは本考案のＲＦＩＤトランスポンダを、たとえばフェライトコアやフェライトロッドの使用によって非常に集中化された磁場特性を有している従来式のＲＦＩＤタグから区別する。
【００１６】
本考案の別の実施形態では、空芯コイルは円形または長方形に構成されており、０．１５から０．５ｍの直径または側長を有している。
【００１７】
特に空芯コイルは０．３５ｍの直径をもつ円形に製作されていてよく、４７の巻回を有することができる。線材直径は、巻線のサイズと数に応じて０．１ｍｍから０．６ｍｍの間で変えることができる。
【００１８】
空芯コイルのこのようなサイズは、利用者が触覚式の部材のすぐ近傍にいるときに、利用者により携行される読取器とＲＦＩＤトランスポンダとの間での確実な通信を可能にする。
【００１９】
本考案の別の実施形態では、触覚式の部材は視覚障害のある人々のための触覚式の誘導システムの一部であり、たとえば下記の規格のいずれかに準拠している：
−Ｅ−ＤＩＮ３２９８４（２０１０−０２）−公共空間における地上面インジケータ
−ＤＩＮ３２９８４（２０００−０５）−公共交通空間における地上面インジケータ
−スイス障害者適合建築専門機関の広報１４／０５「スイス方式の誘導線システム」
−ＯＥＮＯＲＭＶ２１０２−１−視覚障害のある人々および盲人の人々のための技術的支援。触覚式の地上面情報
オーストリアにおけるこのような規格の適用例には、たとえば次のものがある：
−ＯＥＢＢ誘導石ＩからＩＩＩ
−ウィーン路線網の触覚式誘導システム
本考案の別の実施形態では、本装置は、歩行されるべき表面の一部として、特に、床面、歩道、プラットフォーム、階段などの一部として利用するために適合化されている。
【００２０】
ＲＦＩＤトランスポンダは、触覚式の部材に直接取り付けるか、またはその下に取り付けることができ、たとえばモルタル路床、タイルの下のタイル張り接着剤、コンクリート、木材、心材、カーペット、大理石、タイル、石材などに取り付けることができる。
【００２１】
本考案の別の実施形態では、本装置は、上面に触覚式の部材が設けられるとともに下面またはその下方にパッシブ型ＲＦＩＤトランスポンダが取り付けられたタイル（または石材）として構成されている。
【００２２】
タイルまたは石材（たとえば花崗岩プレートやコンクリートプレート）の中空スペースへのＲＦＩＤトランスポンダの取付が特別に好ましい。そのようにして、安定した敷設を実現することができ、アンテナの形状やサイズをタイル輪郭に合わせて適合化して、トランスポンダとの通信がタイルの面全体にわたって可能となるようにすることができる。
【００２３】
本考案の別の実施形態では、ＲＦＩＤトランスポンダは、３０ｋＨｚから１３．５６ＭＨｚ、特に１３４．２ｋＨｚの低周波領域および高周波領域の周波数で作動するように適合化されている。
【００２４】
このような周波数領域は、約０．１から０．７５ｍの適切な検出到達距離を可能にするとともに、さまざまに異なる場所的な所与の条件における電磁障害や種々の環境要因の影響を容易に受けることがない。
【００２５】
本考案の第２の態様では、利用者のための、特に視覚障害のある利用者のための、誘導を支援するシステムが記載される。記載されるシステムは、（ａ）所定の位置に配置される、本考案の第１の態様に基づく複数の装置または上記の実施形態のいずれかと、（ｂ）近傍にあるいずれかの本装置の識別子を検出するように適合化された読取器と、（ｃ）所定の位置とこれに対応する本装置のそれぞれの識別子とが組み合わされた形で保存されているデータバンクと、（ｄ）検出された識別子およびこれと組み合わされた位置に基づいて利用者にその位置に関する情報および／またはナビゲーション指図を提供するように適合化された出力装置とを有している。
【００２６】
記載されるシステムの根底にある思想は、（たとえば視覚障害のある）利用者が触覚式の部材を知覚することができ、それと同時に、利用者により携行される読取器がパッシブ型ＲＦＩＤトランスポンダの識別子を検出し、それに基づいて、利用者の位置を非常に正確に判定することができるというものである。このように利用者は、公共空間および／または自宅で簡単かつ確実にナビゲートすることを視覚障害のある利用者に可能にする位置依存的な情報やナビゲーション指図を、鉄道駅、ショッピングセンター等で得ることができる。
【００２７】
読取器は、たとえばポケット（ズボンのポケット、上着のポケットなど）で利用者により携行することができる。読取器は、利用者の靴や下腿部などに取り付けられていてもよい。
【００２８】
データバンクは、それぞれの識別子について位置を保存している。したがって、検出された識別子を参照することで、利用者の位置を判定することができる。データバンクは、読取器と接続された、またはこれと組み合わされた、出力装置あるいは利用者により携行されるナビゲーション機器に保存されていてよく、そのようにして直接的にアクセスすることができる。データバンクは中枢地点に保存されていてもよく、その場合、読取器と接続された、またはこれと組み合わされた、利用者により携行されるナビゲーション機器により、インターネットを介してアクセスすることができる。
【００２９】
出力装置またはナビゲーション機器は、ケーブル、ブルートゥース、ＷＬＡＮ等によって読取器と通信することができ、たとえば音声出力によって利用者に情報、命令、指図を出力することができ、また、音声制御によって利用者からこれを受けることができる。
【００３０】
このように利用者は、判定された位置に基づいて、関連する情報および／またはナビゲーション指示を得ることができる。たとえば利用者は、所与のバス停留所からどのバス路線を利用することができるか、自分がいまどこの鉄道駅にいるか、たとえば洗面所に行くためにどの方向に進めばよいかなどに関して情報提供を受けることができる。さらに利用者は、時刻表の改正や一時的な問題（たとえばエスカレータやエレベータの故障、バス停留所の移設など）ならびに相応の迂回路などに関して、関連する情報を得ることができる。
【００３１】
本考案の別の実施形態では、隣接する本装置の間隔は、読取器がただ１つの本装置とだけ順次通信することができるように寸法決めされる。
【００３２】
このことは、本装置がタイルとして構成される実施例では、たとえばタイルが１枚おきに本考案の装置をなしており、これらの間に通常のタイルが敷設されることによって実現することができる。このようにして、読取器が常にただ１つのＲＦＩＤトランスポンダとのみ通信できることが保証される。したがって、位置を一義的に判定することができる。
【００３３】
本考案の別の実施例では、読取器は、０．１ｍから０．７５ｍの到達距離内にあるＲＦＩＤトランスポンダの識別子を検出する。
【００３４】
このような到達距離は、読取器が利用者の足で担持されているか、それとも読取器が盲人用の杖に組み込まれているかに関わりなく、ＲＦＩＤトランスポンダの一義的な検出を読取器に可能にする。
【００３５】
本考案の上記以外の利点や構成要件は、現時点で好ましい実施形態についての以下の例示としての説明から明らかとなる。本明細書の図面の個々の図は、あくまでも模式的かつ縮尺に忠実ではないものと見なされるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】一実施形態に基づく本装置を示す平面図である。
【図２】一実施形態に基づく本装置を示す側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００３７】
図１は、タイル１０の形態の本考案による装置の平面図を示している。このタイル１０は上面１１を有している。上面１１には、上方に向かって上面１１から突き出す平行なリブ状の突起１２が設けられている。このように突起１２は、たとえば足や盲人用の杖で容易に知覚することができる触覚式の部材を提供する。
【００３８】
空芯コイル１５の形態のアンテナが、タイル１０の上面１１の下に取り付けられている。空芯コイル１５はたとえば約０．３５ｍの直径を有しており、たとえば４７の複数の巻回を含んでいる。アンテナ１５は、（図示しない）電子部品とともに、パッシブ型ＲＦＩＤトランスポンダを構成する。電子部品は、特に、（図示しない）読取器の周波数に合わせてＲＦＩＤトランスポンダの共振周波数を同調するための１つまたは複数のコンデンサを含んでいる。さらに電子部品は、ＲＦＩＤトランスポンダの一義的な識別子が保存された記憶装置を備えるチップを含んでいる。電子部品はタイルに埋設されていてもよく、または、タイルを敷設するときにその下に取り付けることもできる。
【００３９】
図２は、図１に示すタイル１０に多くの点または全部の点で対応するタイル２０の形態の本考案による装置の側面図を示している。
【００４０】
このタイル２０は上面２１を有している。上面２１には、上方に向かって上面から突き出す突起２２が設けられている。突起２２は、たとえば平行なリブ状の突起として構成されていてよい。突起２２が触覚式の部材を提供する。
【００４１】
空芯コイル２５の形態のアンテナが、タイル２０の中でその上面２１と下面２３の間に取り付けられており、あるいは埋め込まれている。空芯コイル２５とともにＲＦＩＤトランスポンダをなす残りの（図示しない）電子部品は、類似の仕方でタイルに埋め込まれていてよく、または、タイルを敷設するときにその下面２３の下に取り付けることができる。これ以外の点については、ＲＦＩＤトランスポンダについての上記の説明を参照されたい。
【符号の説明】
【００４２】
１０、２０  タイル
１１、２１  上面
１２、２２  突起
１５、２５  空芯コイル、アンテナ
２３  下面
【図１】
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【図２】
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