(57)【要約】      （修正有）【課題】トラニオン軸の組み立てのために分割したアームの共加工や部品増加をなくして、組み立てを容易にし、装置を小型化した操舵翼駆動装置を提供する。【解決手段】軸受５を介してトラニオン軸６を保持するアーム４に、一部切り欠き部７を設け、切り欠き部７より、穴中心軸に直角方向にトラニオン軸６を挿入し、軸受５を介してトラニオン軸６を保持する。【選択図】図１
0003170591.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
操舵翼と、前記操舵翼を駆動する直動機構を備えた飛翔体の操舵翼駆動装置において、前記直動機構の直線運動を回転運動に変換する直線・回転変換機構を備えるとともに、前記直線・回転変換機構が、前記直動機構を構成するトラニオン軸と、軸受を介して前記トラニオン軸を回転可能に保持する保持用穴を有する操舵軸とからなり、前記保持用穴の側面の一部にトラニオン軸を通すための切り欠き部を設けたことを特徴とする操舵翼駆動装置。
【請求項２】
操舵翼と、前記操舵翼を駆動する電動アクチュエータを備えた飛翔体の操舵翼駆動装置において、前記電動アクチュエータを駆動するためのモータと、前記モータの回転運動を直線運動に変換するボールスクリュウまたは送りねじと、前記直線運動を回転運動に変換する直線・回転変換機構を備えるとともに、前記直線・回転変換機構が、前記ボールスクリュウまたは送りねじを構成するナットに設けられたトラニオン軸と、軸受を介して前記トラニオン軸を回転可能に保持する保持用穴を有する操舵軸とからなり、前記保持用穴の側面の一部にトラニオン軸を通すための切り欠き部を設けたことを特徴とする操舵翼駆動装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、飛翔体の操舵翼駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、飛翔体の操舵翼駆動装置は操舵翼とその操舵翼を駆動するアクチュエータを備えている。
【０００３】
従来の操舵翼駆動装置の構成の概要を図３に示す。図３において、（ａ）に正面図、（ｂ）に上面図、（ｃ）に右側面図を示す。操舵翼を駆動するアクチュエータは、モータ２１とボールスクリュウ３１で構成されている。モータ２１の回転駆動力を、ボールスクリュウ用ネジ軸２２を介してボールスクリュウ用ナット２３の直線運動に変換し、アーム２４を介して操舵翼の回転軸である翼軸２９に回転駆動力を与える。ボールスクリュウ用ネジ軸２２が回転すると、回転を拘束されたボールスクリュウ用ナット２３が直進し、機体に設けられた紙面に垂直な翼軸２９を中心として操舵翼は回転駆動される。なお、アクチュエータも機体に設けられた紙面に垂直な回転軸３３に保持され、回転自在である。
【０００４】
ボールスクリュウ用ナット２３は、両側面にネジ軸と直角方向に２個のトラニオン軸２６を備え、トラニオン軸２６は、軸受２５を介して翼軸２９と一体に形成された２個のアーム２４に、止め金２７をスクリュウ３０によって固定することにより、回転自在に保持される。また軸受２５の抜け止めに止め輪２８が用いられる。
【０００５】
なお、特許文献１には、「操舵翼駆動装置において、操舵翼を駆動するアクチュエータ機構の設置場所に自由度を与えることにより、航空力学的な損失を少なくする方法」が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３８４１４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
図４を参照して説明する。図４は従来の操舵翼駆動装置のアーム２４および止め金２７の加工方法の説明図であり、（ａ）はアーム２４および止め金２７の正面図、（ｂ）はアーム２４および止め金２７の側面図、（ｃ）はアーム２４および止め金２７の加工後の分解状態を示す図である。トラニオン軸２６を高精度に保持するため、図４（ａ）、（ｂ）に示すアーム２４および止め金２７の加工方法により、加工段階で翼軸２９と一体に形成された２個のアーム２４と留め金２７をスクリュウ３０で固定して、軸受２５が挿入される穴３２の共加工を行う必要があった。加工後は、図４（ｃ）に示す通り分解し、再度図３に示す如く、軸受２５およびトラニオン軸を組み込んで組み立てる必要があった。そのため、加工後はアーム２４と留め金２７それぞれの部品の組み合わせや方向を識別する必要があった。
【０００８】
また、アーム２４と留め金２７をスクリュウ３０で締結するためのねじ穴を設けなければならないため、アーム２４および留め金２７の小型化にも限界があった。したがって、トラニオン軸受部分の加工および組み立ての容易化、および小型化が課題である。なお、図３および図４において同一符号によって表示されたものは同一の機能を有するものを示す。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本考案は、操舵翼と、前記操舵翼を駆動する直動機構を備えた飛翔体の操舵翼駆動装置において、前記直動機構の直線運動を回転運動に変換する直線・回転変換機構を備えるとともに、前記直線・回転変換機構が、前記直動機構を構成するトラニオン軸と、軸受を介して前記トラニオン軸を回転可能に保持する保持用穴を有する操舵軸とからなり、前記保持用穴の側面の一部にトラニオン軸を通すための切り欠き部を設ける。
【００１０】
また、本考案は、操舵翼と、前記操舵翼を駆動する電動アクチュエータを備えた飛翔体の操舵翼駆動装置において、前記電動アクチュエータを駆動するためのモータと、前記モータの回転運動を直線運動に変換するボールスクリュウまたは送りねじと、前記直線運動を回転運動に変換する直線・回転変換機構を備えるとともに、前記直線・回転変換機構が、前記ボールスクリュウまたは送りねじを構成するナットに設けられたトラニオン軸と、軸受を介して前記トラニオン軸を回転可能に保持する保持用穴を有する操舵軸とからなり、前記保持用穴の側面の一部にトラニオン軸を通すための切り欠き部を設ける。
【考案の効果】
【００１１】
図１を参照して説明する。軸受５を介してトラニオン軸６を保持するアーム４の穴１２に、一部切り欠き部７を設け、その切り欠き部７より、穴中心軸に対して直角方向にトラニオン軸６を挿入し、軸受５を介してトラニオン軸６を保持することができるので、アーム４を分割して共加工することや、組み合わせ部品の管理を省くことができる。さらに、組み合わせ部品を固定するためのスクリュウも不要であるから、トラニオン軸受部分の加工および組み立ての容易化、および小型化が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案の実施例である操舵翼駆動装置の構成の概要を示す。図１において、（ａ）に正面図、（ｂ）に上面図、（ｃ）に右側面図を示す。
【図２】本考案の実施例である操舵翼駆動装置において、トラニオン軸６のアーム４への取り付け方の説明図である。図２において、（ａ）に正面図、（ｂ）にアーム４のＡ矢視図を示す。
【図３】従来の操舵翼駆動装置の構成の概要を示す。図３において、（ａ）に正面図、（ｂ）に上面図、（ｃ）に右側面図を示す。
【図４】従来の操舵翼駆動装置のアーム２４および止め金２７の加工方法の説明図である。図４において、（ａ）にアーム２４および止め金２７の正面図、（ｂ）にアーム２４および止め金２７の側面図、（ｃ）にアーム２４および止め金２７の加工後の分解状態を示す。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
図１に、本考案の実施例である操舵翼駆動装置の構成の概要を示す。図１において、（ａ）に正面図、（ｂ）に上面図、（ｃ）に右側面図を示す。操舵翼を駆動するアクチュエータは、モータ１とボールスクリュウ１１で構成されている。モータ１の回転駆動力を、ボールスクリュウ用ネジ軸２を介してボールスクリュウ用ナット３の直線運動に変換し、アーム４を介して操舵翼の回転軸である翼軸９に回転駆動力を与える。ボールスクリュウ用ネジ軸２が回転すると、回転を拘束されたボールスクリュウ用ナット３が直進し、機体に設けられた紙面に垂直な翼軸９を中心として操舵翼は回転駆動される。なお、アクチュエータも機体に設けられた紙面に垂直な回転軸１０に保持され、回転自在である。
【００１４】
ボールスクリュウ用ナット３は、両側面にネジ軸と直角方向に２個のトラニオン軸６を備え、このトラニオン軸６は、軸受５を介して翼軸９と一体に形成された２個のアーム４に回転自由に保持される。また軸受５の抜け止めに止め輪８が用いられる。
【００１５】
図２は、本考案の実施例である操舵翼駆動装置において、トラニオン軸６のアーム４への取り付け方の説明図である。図２において、（ａ）に正面図、（ｂ）にアーム４のＡ矢視図を示す。図２に示すとおり、アーム４は、軸受５を挿入するための穴１２を有し、その穴の側面に一部切り欠き部７を備えている。トラニオン軸６を備えたボールスクリュウ用ナット３を、図示矢印の通り穴１２の中心軸に直角方向より挿入する。
【００１６】
次に、アーム４の両側面より、図示矢印の通り軸受５の外径を穴１２に、内径をトラニオン軸６に合わせながら挿入し、挿入後軸受５の抜け止めに止め輪８を嵌める。なお、軸受５の幅は、アーム４の切り欠き部７と切り欠いていない部分をカバーする大きさを持っており、強度を保持しつつトラニオン軸６を回転可能な状態に支持する。なお、図１および図２において同一符号によって表示されたものは同一の機能を有するものを示す。なお、ボールスクリュウに限らず、台形ネジ等の送りねじ、リニアモータ、油圧シリンダ、エアシリンダ等の直動機構であればよい。
【符号の説明】
【００１７】
１、２１  モータ
２、２２  ボールスクリュウ用ネジ軸
３、２３  ボールスクリュウ用ナット
４、２４  アーム
５、２５  軸受
６、２６  トラニオン軸
７        切り欠き部
８、２８  止め輪
９、２９  翼軸
１０、３３  回転軸
１１、３１  ボールスクリュウ
１２、３２  穴
２７        止め金
３０        スクリュウ
【図１】
0003170591.tif 000003
【図２】
0003170591.tif 000004
【図３】
0003170591.tif 000005
【図４】
0003170591.tif 000006