【手続補正書】
【提出日】平成23年12月15日(2011.12.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
時系列的に供給される画像から、予め定めた被写体の領域を検出するとともに、検出した領域の信頼度を検出する被写体検出手段と、
異なる画像から前記被写体検出手段が検出した領域のうち、同一被写体の領域を特定する特定手段と、
前記特定手段が同一被写体の領域と特定した領域について、前記被写体検出手段が検出した信頼度の履歴を含む被写体データを記録する記録手段と、
前記特定手段が同一被写体の領域と特定した領域のうち、前記記録手段が記録した前記信頼度の履歴が、前記信頼度のレベルに応じて定められた判定基準を満たす領域を、前記予め定めた被写体の領域と判定する判定手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記判定基準が、前記信頼度のレベルに応じた、前記被写体検出手段で継続して前記信頼度が検出された回数または時間であり、信頼度のレベルが高いほど少ない回数または短い時間であることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記予め定めた被写体の領域と判定した領域については、当該領域が前記被写体検出手段で検出されている限りは、前記信頼度が低下しても前記予め定めた被写体の領域であると判定することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記特定手段は、前記記録手段に前記信頼度の履歴が記録されている領域のうち、前記被写体検出手段において検出されなかった領域に対応する前記被写体データを削除することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記特定手段は、前記記録手段に前記信頼度の履歴が記録されている領域のうち、前記被写体検出手段において予め定めた画像の数もしくは時間、継続して検出されなかった領域に対応する前記被写体データを削除することを特徴する請求項４記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記判定基準が、前記信頼度のレベルおよび、前記被写体検出手段において検出された前記領域の数に応じて定められ、前記領域の数が多い場合よりも前記領域の数が少ない場合の方が、前記予め定めた被写体の領域と判定されやすくなるように定められることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記判定基準が、前記信頼度のレベルおよび、前記特定手段が同一被写体の領域と特定した領域の移動量に応じて定められ、前記移動量が大きい領域よりも前記移動量の小さな領域の方が、前記予め定めた被写体の領域と判定されやすくなるように定められることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
時系列的に隣接する前記画像の変化量を算出するとともに、前記変化量が予め定めた変化量を超える場合には、前記記録手段が記録する前記被写体データを全て削除する変化検出手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
被写体光学像を結像するためのレンズと、
前記レンズが結像した被写体光学像を逐次撮像し、時系列的に供給される画像を出力する撮像手段と、
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の画像処理装置と、
前記判定手段が前記予め定めた被写体の領域と判定した領域の情報を用いて撮像条件の制御を行う制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
撮像装置であって、
被写体光学像を結像するためのレンズと、
前記レンズが結像した被写体光学像を逐次撮像し、時系列的に供給される画像を出力する撮像手段と、
請求項８記載の画像処理装置と、
前記判定手段が前記予め定めた被写体の領域と判定した領域の情報を用いて撮像条件の制御を行う制御手段とを有し、
前記画像処理装置の前記変化検出手段が、
前記撮像装置の動きまたは前記レンズの画角変化に関する情報を取得するとともに、これら情報の少なくとも１つが予め定めた閾値を超える場合には、前記変化量が予め定めた変化量を超えるものとして、前記記録手段が記録する前記被写体データを全て削除することを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
前記画像処理装置の被写体検出手段が、時系列的に供給される画像から、予め定めた被写体の領域を検出するとともに、検出した領域の信頼度を検出する被写体検出ステップと、
前記画像処理装置の特定手段が、異なる画像から前記被写体検出ステップで検出された領域のうち、同一被写体の領域を特定する特定ステップと、
前記画像処理装置の記録手段が、前記特定ステップで同一被写体の領域と特定された領域について、前記被写体検出ステップで検出された前記信頼度の履歴を含む被写体データを記録装置に記録する記録ステップと、
前記画像処理装置の判定手段が、前記特定ステップで同一被写体の領域と特定された領域のうち、前記記録手段に記録された前記信頼度の履歴が、前記信頼度のレベルに応じて定められた判定基準を満たす領域を、前記予め定めた被写体の領域と判定する判定ステップとを有することを特徴とする画像処理方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】画像処理装置及び画像処理方法、撮像装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、画像処理装置および画像処理方法、撮像装置に関し、特には動画像中に含まれる被写体を検出するための画像処理装置及び画像処理方法、撮像装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明はこのような従来技術の課題に鑑みなされたものであり、画像から被写体検出を行うための画像処理装置及び画像処理方法、撮像装置において、演算量を抑制しながら、簡便な方法によって被写体検出精度を向上させることを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、上述の目的は、撮像装置であって、被写体光学像を結像するためのレンズと、レンズが結像した被写体光学像を逐次撮像し、時系列的に供給される画像を出力する撮像手段と、時系列的に隣接する画像の変化量を算出するとともに、変化量が予め定めた変化量を超える場合には、記録手段が記録する被写体データを全て削除する変化検出手段を有する本発明に係る画像処理装置と、判定手段が予め定めた被写体の領域と判定した領域の情報を用いて撮像条件の制御を行う制御手段とを有し、画像処理装置の変化検出手段が、撮像装置の動きまたはレンズの画角変化に関する情報を取得するとともに、これら情報の少なくとも１つが予め定めた閾値を超える場合には、前記変化量が予め定めた変化量を超えるものとして、記録手段が記録する被写体データを全て削除することを特徴とする撮像装置によっても達成される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、上述の目的は、画像処理装置が実行する画像処理方法であって、画像処理装置の被写体検出手段が、時系列的に供給される画像から、予め定めた被写体の領域を検出するとともに、検出した領域の信頼度を検出する被写体検出ステップと、画像処理装置の特定手段が、異なる画像から被写体検出ステップで検出された領域のうち、同一被写体の領域を特定する特定ステップと、画像処理装置の記録手段が、特定ステップで同一被写体の領域と特定された領域について、被写体検出ステップで検出された信頼度の履歴を含む被写体データを記録装置に記録する記録ステップと、画像処理装置の判定手段が、特定ステップで同一被写体の領域と特定された領域のうち、記録手段に記録された信頼度の履歴が、信頼度のレベルに応じて定められた判定基準を満たす領域を、予め定めた被写体の領域と判定する判定ステップとを有することを特徴とする画像処理方法によっても達成される。