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　特願２００１−　７５８７１「ツール移動型多軸加工機」拒絶査定不服審判事件〔平成１４年　９月２５日出願公開、特開２００２−２７３６１０〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本件発明
　本件出願は、平成１３年３月１６日の出願であって、平成１８年１月２５日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、平成１８年２月２８日に拒絶査定に対する審判請求がなされたものである。そして、その請求項１乃至６に係る発明は、平成１７年１２月２８日付けの手続補正書により補正された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１乃至６に記載された事項により特定されるとおりのものと認められるところ、請求項１に係る発明（以下「本件発明」という。）は、次のとおりのものである。
　
「【請求項１】　多数のツール用主軸ヘッドがＸ軸方向とＹ軸方向の両方に複数個並べて配置されており、それらのツール用主軸ヘッドの各々にツール用主軸を設け、それらのツール用主軸は、各々違う動作が互いに独立してできる構成にし、ツール用主軸の各々がＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各方向に移動し、それらのツール用主軸に共通のワークが、多数のツール用主軸の各々に装着されたツールをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各方向に移動させて多数のツール用主軸のツールにより加工される構成にし、かつ、各ツール用主軸が各自の加工領域を有し、それらの加工領域がＸ軸方向とＹ軸方向の両方に複数並べて配置されていることを特徴とするツール移動型多軸加工機。」
　
２．引用刊行物の記載内容および引用発明
　これに対して、原査定の拒絶の理由には、本願の出願前に頒布された刊行物である次の刊行物１乃至３が引用されているところ、そのうちの刊行物２には、以下の技術的事項が記載されている。
　
　刊行物１：実願平０１−０２３５７８号（実開平０２−１１４４１０号）の
　　　　　　マイクロフィルム
　刊行物２：特開平０６−１５５２０３号公報
　刊行物３：特開平０４−２５０９１１号公報
　
（１）刊行物２
（１−ア）第３欄第９〜３１行
「本発明は、第１の観点においては、多重スピンドル機械加工装置のための位置決め装置において、（ａ）共通のプラットホームに対して剛的に相互連結され、±０．０００５インチ（０．０１３ｍｍ）の精度で互いに他に対して平行に整列され、かつ前記プラットホームに対して垂直に整列された、複数個の直立柱状部と、（ｂ）可動支持体を提供するために、前記柱状部の足部によって画定された外周に沿って、前記柱状部の各々の間を延在したレールであって、Ｙ軸線に沿って、各々のレールの運動のために設けられるベアリング装置を有している、そのレールと、（ｃ）少なくとも他の運動軸線に沿って、前記レールの各々の上で滑動することのできる他の運動装置（駆動装置）と、（ｄ）前記レールと前記他の運動装置とを、約１〜２ｇ（９．８〜１９．６ｍ／ｓｅｃ2 ）のピーク加速度あるいは減速度で、それぞれＹ軸線および他の軸線に沿って、選択的に駆動するためのリニアモータ装置と、（ｅ）各々のラムの上で支持され、かつＳ軸線の周りで回転的に駆動されるスピンドルを有するスピンドル装置とを含むことを特徴とする多スピンドル機械加工装置のための位置決め装置を提供する。複数個のスピンドルの各々は、立方体状の機械加工スペースの中へ、そのようなスペースの異なった露出側部を介して入るのに、高速で位置決めされる。」
　
（１−イ）第３欄第３２行〜第４欄第１行
「本発明は、他の観点においては、工作片の他側面の各々における一連の表面を同時に機械加工するための方法において、（ａ）各々が切削工具を支持している複数個の回転駆動されるスピンドルであって、各々の前記スピンドルが複数個の相対的に動くことのできる要素によって支持され、前記要素が所定の寸法の、立方体状の機械加工スペースを出入りし、そのような支持体は少なくとも互いに直角をなす軸線に沿ったベクトルを有したスピンドルの動きを提供する、そのスピンドルを支持することと、（ｂ）前記工作片を前記機械加工スペースの中で所定の位置に位置付けることと、（ｃ）前記工作片の各々の側部において第１の表面を同時に機械加工するために、各々のスピンドルを正確に位置決めするために、リニアモータを用いることによって前記要素の相対的運動を付勢することと、（ｄ）前記工作片の各々の側部において他の表面を同時に機械加工するために、前記複数個のスピンドルを再位置決めするために、前記リニアモータを用いることによって前記要素を付勢することとを含むことを特徴とする機械加工方法を提供する。」
　
（１−ウ）第４欄第３〜２２行
「【実施例】機械加工を行うために、本発明によるマルチスピンドル型位置決め装置１０の基礎的な要素と構造とが図１から図４に示されている。そのような装置は、複数個の柱状部Ｂと、前記柱状部間に位置し、Ｙ軸線に沿って移動可能なレール組立体Ｃ（ここでは４個（Ｃ−１）から（Ｃ−４）までが示されている）と、各々のレール組立体の上でＸ軸線に沿って移動可能なサドル組立体Ｄと、各々の前記サドル組立体Ｄ上のラム組立体Ｅ（スピンドルＦを支持していて、立方体状の機械加工スペースＩの各々の上方側の中へ入るように、Ｓ軸線の周りで回転可能になっている）と、柱状部の上に交差してのっており、Ｘ軸線およびＺ軸線方向およびＡ軸線の周りで移動可能な可撓性組立体Ｈを支持し、機械加工スペースＩの頂部側の中へ入り、それを介してスピンドルＪを支えている上部構造Ｇと、組立体Ｃ、Ｄ、ＥおよびＨを選択的に移動させ、スピンドルＦ、Ｊを位置決めし、送給するためのリニアモータ組立体Ｍと、調節可能で、かつ移動可能な工作片支持体Ｋと、垂直方向スピンドルＪのための工具収納部Ｌと、水平方向スピンドルＦのための工具収納部Ｎとを含む。」
　
（１−エ）第４欄第２３〜４４行
「図１における装置が５個のスピンドルを有していることに注意することが重要であり、これは立方体状の機械加工スペースＩの上方側へ独立的に入っていくように配置された４個の水平方向スピンドル１〜４と、立方体状の機械加工スペースＩの上方側へ独立的に入っていくように配置された１個の垂直方向スピンドル５とからなっている。本装置は各々のそのようなスピンドルを、そのようなスペースの中へ、約１〜２ｇ（９．８〜１９．６ｍ／ｓｅｃ2 ）の加速度／減速度で、同時に急速かつ正確に位置決めすることができる。本装置はまたスピンドルをより遅い送り速度で、同時的あるいは選択的に移動させて、機械加工スペースの各種側部１３、１４、１５、１６および１７の各々と整列あるいは並置された工作片１２の表面１１の機械加工を実行することができる。スピンドルＦとＪとは、スピンドルに関連したそれぞれの工作片表面１１に沿った連続的な機械加工作業を実行するために、独立的かつ同時的に再度位置決めされることができる。さらに、前記スピンドルは、装置ＬあるいはＮを用いて工具を約４秒以下の時間間隔の間で急速交換するために、立方体状の機械加工スペースＩから極めて急速に引抜くことができるようになっている。」
　
（１−オ）第６欄第３３〜４２行
「ラム組立体Ｅは高強度のグラフィト複合体材料で形成されたラム３５を有し、固い複合体でできた外側のパネルと、複合体の布と対面したハニカム材料のような中間隔壁とを備えている。リニアモータ３３のための磁石４５がラムの三角形構造の２つの表面上に対称的に位置している。Ｚ軸線方向のラム３５が機械加工スピンドルを支持している。ラムのためのリニアモータフィードバックスケール４２がラムの第３の側部に取付けられている。これがスピンドルとモータとに対して直線的になった中央部配置のフィードバック装置となる。」
　
（１−カ）図１〜２の記載によれば、図１上で「Ｘ」と表記された軸線方向（以下「Ｘ軸線方向」という）に２個の水平方向スピンドル１，３が並べて配置されていること及び図１上の前記「Ｘ」との表記がある近傍で「Ｚ」と表記された軸線方向（以下「Ｚ軸線方向」という）に２個の水平方向スピンドル２，４が並べて配置されていることが看取でき、ここで２個は複数個とも表現できるものである。
　また、図１の記載によれば、立方体状の機械加工スペースＩの上方側の中に、工作片１２が位置していることが看取でき、（１−イ）、（１−エ）の記載から、前記工作片１２は各スピンドルに共通の工作片ということができるものである。
　
　ここで、（１−ウ）の「・・・Ｙ軸線に沿って移動可能なレール組立体Ｃ（ここでは４個（Ｃ−１）から（Ｃ−４）までが示されている）と、各々のレール組立体の上でＸ軸線に沿って移動可能なサドル組立体Ｄと、各々の前記サドル組立体Ｄ上のラム組立体Ｅ（スピンドルＦを支持・・・）と、・・・組立体Ｃ、Ｄ、Ｅ・・・を選択的に移動させ、スピンドル・・・Ｊを位置決めし、送給するためのリニアモータ組立体Ｍ・・・」との記載、及び（１−オ）の「・・・ラム組立体Ｅは・・・ラム３５を有し、・・・リニアモータ３３のための磁石４５がラムの三角形構造の２つの表面上に対称的に位置している。・・・ラム３５が機械加工スピンドルを支持している。ラムのためのリニアモータフィードバックスケール４２がラムの第３の側部に取付けられている。これがスピンドルとモータとに対して直線的になった中央部配置のフィードバック装置となる。」との記載、並びに図１〜５の記載からみて、ラムに支持された機械加工スピンドルがＸ軸線、Ｚ軸線、Ｙ軸線の各方向に移動し得る構成とされていることは、技術常識を勘案すれば当業者にとって明らかである。
　
　よって、上記記載事項を技術常識を勘案しながら本件発明に照らして整理すると、刊行物２には次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
　
［引用発明］
「多数のラム組立体ＥがＸ軸線方向とＺ軸線方向の両方に複数個並べて配置されており、それらのラム組立体Ｅの各々にスピンドルＦを設け、それらのスピンドルＦは、各々違う動作が互いに独立してできる構成にし、スピンドルＦの各々がＸ軸線、Ｚ軸線、Ｙ軸線の各方向に移動し、それらのスピンドルＦに共通の工作片１２が、多数のスピンドルＦの各々に装着された工具をＸ軸線、Ｚ軸線、Ｙ軸線の各方向に移動させて多数のスピンドルＦの工具により加工される構成にした、多重スピンドル機械加工装置。」
　
３．対比
　本件発明と引用発明とを対比すると、
　引用発明における「ラム組立体Ｅ」は本件発明における「ツール用主軸ヘッド」に相当し、以下同様に、「スピンドルＦ」は「ツール用主軸」に、「工具」は「ツール」に、「工作片１２」は「ワーク」に、それぞれ相当する。
　ここで、引用発明における「多重スピンドル機械加工装置」は「工具」を移動させて機械加工を実行するものであるから、「ツール移動型多軸加工機」と表現することができるものである。
　また、引用発明における「Ｘ軸線」、「Ｚ軸線」、「Ｙ軸線」は、三次元座標系の各軸に相当するものであり、三次元座標系の各軸のいずれをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とするかは表現上の事項にすぎないから、引用発明における「Ｘ軸線」、「Ｚ軸線」、「Ｙ軸線」は、それぞれ、本件発明における「Ｘ軸」、「Ｙ軸」、「Ｚ軸」に相当する。
　さらに、引用発明においても、各ツール用主軸及び当該主軸に装着されたツールの可動範囲が、設計上の要請等により定まる加工のための領域となることは、技術常識を勘案すれば当業者にとって明らかであり、そのような各ツール用主軸及び当該主軸に装着されたツールの可動範囲は、各ツール用主軸が有する各自の加工領域ということができる。
　したがって、両者の一致点と相違点は次のとおりと認められる。
　
［一致点］
「多数のツール用主軸ヘッドがＸ軸方向とＹ軸方向の両方に複数個並べて配置されており、それらのツール用主軸ヘッドの各々にツール用主軸を設け、それらのツール用主軸は、各々違う動作が互いに独立してできる構成にし、ツール用主軸の各々がＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各方向に移動し、それらのツール用主軸に共通のワークが、多数のツール用主軸の各々に装着されたツールをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各方向に移動させて多数のツール用主軸のツールにより加工される構成にし、かつ、各ツール用主軸が各自の加工領域を有している、ツール移動型多軸加工機。」である点。
　
［相違点］
　本件発明では、各ツール用主軸の加工領域がＸ軸方向とＹ軸方向の両方に複数並べて配置されているのに対し、引用発明では、そのような特定がされていない点。
　
４．当審の判断
　上記相違点について検討する。
　引用発明も、多数のツール用主軸の各々に装着されたツールをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各方向に移動させて多数のツール用主軸のツールにより加工される構成にし、かつ、各ツール用主軸が各自の加工領域を有しているものであるから、引用発明における、並べて配置されたツール用主軸ヘッドの各々に設けられたツール用主軸は、それぞれの加工領域も並べて配置されているということができるものである。
　そして、そのような加工領域をどのように配置するかは、必要に応じて当業者が適宜設定すべき設計的事項にすぎないから、引用発明における各ツール用主軸の各自の加工領域の配置をＸ軸方向とＹ軸方向の両方に複数並べて配置したものとすることは、当業者が容易になし得たものである。
　
　また、本件発明の作用効果についてみても、引用発明及び技術常識から当業者が十分予測し得る範囲内のものであって、格別顕著なものとはいえない。
　
　よって、本件発明は、引用発明及び技術常識に基いて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
５．むすび
　以上のとおり、本件出願の請求項１に係る発明は、引用発明及び技術常識に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものである。
　
　したがって、本件出願のその余の請求項に係る発明について検討するまでもなく、本件出願は拒絶されるべきものである。
　
　よって、結論のとおり審決する。