(57)【要約】  エレベータ制御システムは、登録手段、予測手段、第１設定手段、演算手段及び除外手段を備える。予測手段は、特定の機器の温度を予測する。第１設定手段は、予測手段によって予測された温度が基準温度より低い場合はかごの乗車人数の上限値を第１の値に設定する。第１設定手段は、予測手段によって予測された温度が基準温度以上の場合はかごの乗車人数の上限値を第１の値より小さい第２の値に設定する。除外手段は、演算手段によって演算された乗車人数が第１設定手段によって設定された上限値を超える場合に、登録手段によって登録された行先呼びに対する割当候補かごから上記かごを除外する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
行先呼びを登録する登録手段と、
特定の機器の温度を予測する予測手段と、
前記予測手段によって予測された温度が基準温度より低い場合はかごの乗車人数の上限値を第１の値に設定し、前記予測手段によって予測された温度が前記基準温度以上の場合は前記かごの乗車人数の上限値を前記第１の値より小さい第２の値に設定する第１設定手段と、
前記登録手段によって登録された行先呼びに前記かごを応答させた時の前記かごの乗車人数を演算する演算手段と、
前記演算手段によって演算された乗車人数が前記第１設定手段によって設定された上限値を超える場合に、前記登録手段によって登録された行先呼びに対する割当候補かごから前記かごを除外する除外手段と、
を備えたエレベータ制御システム。
【請求項２】
前記予測手段によって予測された温度が前記基準温度より低い場合は前記かごの停止数の上限値を第３の値に設定し、前記予測手段によって予測された温度が前記基準温度以上の場合は前記かごの停止数の上限値を前記第３の値より大きい第４の値に設定する第２設定手段と、
前記かごが割当候補かごである場合に、前記第２設定手段によって設定された上限値に基づいて、前記登録手段によって登録された行先呼びに前記かごを割り当てるか否かを決定する割当手段と、
を備えた請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項３】
行先呼びを登録する登録手段と、
特定の機器の温度を予測する予測手段と、
前記予測手段によって予測された温度が基準温度より低い場合はかごの停止数の上限値を第１の値に設定し、前記予測手段によって予測された温度が前記基準温度以上の場合は前記かごの停止数の上限値を前記第１の値より大きい第２の値に設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定された上限値に基づいて、前記登録手段によって登録された行先呼びに前記かごを割り当てるか否かを決定する割当手段と、
を備えたエレベータ制御システム。
【請求項４】
前記登録手段によって登録された行先呼びに前記かごを応答させるための経路を決定する経路決定手段と、
を備え、
前記予測手段は、前記経路決定手段によって決定された経路に沿って前記かごを移動させた時の前記機器の温度を予測する請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベータ制御システム。
【請求項５】
前記経路決定手段は、前記かごが、前記登録手段によって登録された行先呼びに対応する行先階と上方の終端階とロビー階とに停止した後に現在の位置に戻るように経路を決定する請求項４に記載のエレベータ制御システム。
【請求項６】
全ての呼びへの応答が完了した前記かごを、遅延時間が経過してから配車階に移動させる配車手段と、
前記予測手段によって予測された温度が前記基準温度より低い場合は前記遅延時間を第５の値に設定し、前記予測手段によって予測された温度が前記基準温度以上の場合は前記遅延時間を前記第５の値より大きい第６の値に設定する第３設定手段と、
を備えた請求項１から請求項５の何れか一項に記載のエレベータ制御システム。
【請求項７】
行先呼びを登録する登録手段と、
特定の機器の電流実効値を予測する予測手段と、
前記予測手段によって予測された電流実効値がしきい値より小さい場合はかごの乗車人数の上限値を第１の値に設定し、前記予測手段によって予測された電流実効値が前記しきい値以上の場合は前記かごの乗車人数の上限値を前記第１の値より小さい第２の値に設定する第１設定手段と、
前記登録手段によって登録された行先呼びに前記かごを応答させた時の前記かごの乗車人数を演算する演算手段と、
前記演算手段によって演算された乗車人数が前記第１設定手段によって設定された上限値を超える場合に、前記登録手段によって登録された行先呼びに対する割当候補かごから前記かごを除外する除外手段と、
を備えたエレベータ制御システム。
【請求項８】
行先呼びを登録する登録手段と、
特定の機器の電流実効値を予測する予測手段と、
前記予測手段によって予測された電流実効値がしきい値より小さい場合はかごの停止数の上限値を第１の値に設定し、前記予測手段によって予測された電流実効値が前記しきい値以上の場合は前記かごの停止数の上限値を前記第１の値より大きい第２の値に設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定された上限値に基づいて、前記登録手段によって登録された行先呼びに前記かごを割り当てるか否かを決定する割当手段と、
を備えたエレベータ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータを制御するためのシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１乃至４に、エレベータを制御するためのシステムが記載されている。
特許文献１に記載されたシステムでは、電動機の温度が設定温度に達すると、戸閉釦を押しても戸が閉まらなくなる。これにより、電動機の起動頻度を低下させている。【０００３】
特許文献２及び３に記載されたシステムでは、電動機の温度が設定温度に達すると、加速度及び減速度を低下させた速度パターンを選択する。また、特許文献３に記載されたシステムでは、電動機の温度が設定温度に達すると、かごへの乗り過ぎを判定するための値を小さい値に設定する。【０００４】
特許文献４に記載されたシステムでは、駆動装置の温度を予測する。予測した温度に基づいて速度パターンを選択し、駆動装置が過負荷になることを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】日本実公昭６３−６８１号公報
【特許文献２】日本特開２００２−３０９１号公報
【特許文献３】日本特開２００２−６０１４７号公報
【特許文献４】日本特許第４５２７０５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１乃至３に記載されたシステムでは、電動機の温度が設定温度に達してから、必要な動作を行う。例えば、電動機の温度が設定温度に達すると、かごの速度を低下させたりかごの停止時間を長くしたりする。実際に電動機の温度が設定温度に達してしまうと、加速度及び減速度を大幅に低下させた速度パターンを採用しなければならない。特に混雑時に、利便性が低下するといった問題があった。【０００７】
特許文献４に記載されたシステムでは、駆動装置の温度を予測した上で速度パターンを決定している。しかし、特許文献４に記載されたシステムにおいても、かごの速度を低下させた運転を行う。特許文献１乃至３に記載されたシステムと同様に、利便性が低下するといった問題があった。【０００８】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものである。この発明の目的は、利便性を大幅に低下させることなく、機器が過熱状態になることを防止できるエレベータ制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るエレベータ制御システムは、行先呼びを登録する登録手段と、特定の機器の温度を予測する予測手段と、予測手段によって予測された温度が基準温度より低い場合はかごの乗車人数の上限値を第１の値に設定し、予測手段によって予測された温度が基準温度以上の場合はかごの乗車人数の上限値を第１の値より小さい第２の値に設定する第１設定手段と、登録手段によって登録された行先呼びにかごを応答させた時のかごの乗車人数を演算する演算手段と、演算手段によって演算された乗車人数が第１設定手段によって設定された上限値を超える場合に、登録手段によって登録された行先呼びに対する割当候補かごからかごを除外する除外手段と、を備えたものである。【００１０】
また、この発明に係るエレベータ制御システムは、行先呼びを登録する登録手段と、特定の機器の温度を予測する予測手段と、予測手段によって予測された温度が基準温度より低い場合はかごの停止数の上限値を第１の値に設定し、予測手段によって予測された温度が基準温度以上の場合はかごの停止数の上限値を第１の値より大きい第２の値に設定する設定手段と、設定手段によって設定された上限値に基づいて、登録手段によって登録された行先呼びにかごを割り当てるか否かを決定する割当手段と、を備えたものである。【００１１】
また、この発明に係るエレベータ制御システムは、行先呼びを登録する登録手段と、特定の機器の電流実効値を予測する予測手段と、予測手段によって予測された電流実効値がしきい値より小さい場合はかごの乗車人数の上限値を第１の値に設定し、予測手段によって予測された電流実効値がしきい値以上の場合はかごの乗車人数の上限値を第１の値より小さい第２の値に設定する第１設定手段と、登録手段によって登録された行先呼びにかごを応答させた時のかごの乗車人数を演算する演算手段と、演算手段によって演算された乗車人数が第１設定手段によって設定された上限値を超える場合に、登録手段によって登録された行先呼びに対する割当候補かごからかごを除外する除外手段と、を備えたものである。【００１２】
また、この発明に係るエレベータ制御システムは、行先呼びを登録する登録手段と、特定の機器の電流実効値を予測する予測手段と、予測手段によって予測された電流実効値がしきい値より小さい場合はかごの停止数の上限値を第１の値に設定し、予測手段によって予測された電流実効値がしきい値以上の場合はかごの停止数の上限値を第１の値より大きい第２の値に設定する設定手段と、設定手段によって設定された上限値に基づいて、登録手段によって登録された行先呼びにかごを割り当てるか否かを決定する割当手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、利便性を大幅に低下させることなく、機器が過熱状態になることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータ制御システムを示す構成図である。
【図２】エレベータのかごの動きを示す図である。
【図３】エレベータのかごの動きを示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータ制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】乗車人数を演算する機能を説明するための図である。
【図６】割当かごを決定する機能を説明するためのフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２におけるエレベータ制御システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
添付の図面を参照し、本発明を詳細に説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図では、同一又は相当する部分に、同一の符号を付している。
【００１６】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるエレベータ制御システムを示す構成図である。群管理装置１は、ビル等に設置された複数台のエレベータを一群として管理する。図１は、群管理装置１がＡ号機、Ｂ号機及びＣ号機を群管理する場合を一例として示している。以下においては、どの号機に属する機器であるのかを特定する場合、符号の後にＡからＣの何れかを付す。即ち、Ａ号機の機器に対しては、符号の後にＡを付す。Ｂ号機の機器に対しては、符号の後にＢを付す。Ｃ号機の機器に対しては、符号の後にＣを付す。
【００１７】
エレベータのかご２とつり合いおもり３とは、主ロープ４によって昇降路内に吊り下げられる。かご２及びつり合いおもり３を懸架する手段は、ロープに限定されない。ベルト状の懸架手段によってかご２及びつり合いおもり３を吊り下げても良い。
【００１８】
主ロープ４は、巻上機５に巻き掛けられる。電動機６は、巻上機５を回転及び停止させる。巻上機５が回転すると、主ロープ４が移動する。かご２は、主ロープ４の移動方向に応じた方向に昇降路内を昇降する。つり合いおもり３は、かご２が移動する方向とは逆方向に昇降路内を昇降する。
【００１９】
駆動装置７は、電動機６を駆動する。駆動装置７は、例えば、インバータを備える。駆動装置７に、温度検出器８が設けられる。温度検出器８は、駆動装置７の温度を検出する。温度検出器８によって検出された温度の情報は、制御装置９に入力される。
【００２０】
制御装置９は、エレベータの運転を制御する。制御装置９は、登録された呼びの情報を群管理装置１から受信する。制御装置９は、登録された呼びにかご２を応答させるための指令を駆動装置７に送信する。
【００２１】
例えば、制御装置９Ａは、Ａ号機の運転を制御する。温度検出器８Ａによって検出された温度の情報は、制御装置９Ａに入力される。駆動装置７Ａは、制御装置９Ａから受信する指令に基づいて、電動機６Ａを駆動する。電動機６Ａは、巻上機５Ａを回転させる。巻上機５Ａが回転すると、かご２Ａが昇降路内を移動する。巻上機５Ａの回転が止まると、かご２Ａが停止する。
【００２２】
エレベータの乗場に、登録装置１０が設けられる。登録装置１０は、乗場呼び及び行先呼びを登録するために利用者が操作する装置である。登録装置１０は、例えば、かご２が停止する各階に設けられる。かご２が停止する一部の階にのみ、登録装置１０を設置しても良い。
【００２３】
登録装置１０は、入力装置１１と表示器１２とを備える。
入力装置１１は、利用者が乗場で行先階を入力するための装置である。図１に示された入力装置１１は、０から９までの数字が付された１０個の釦と星印が付された釦とマイナス記号が付された釦とを備える。入力装置１１の形態は、図１に示す形態に限定されない。入力装置１１は、かご２が停止する階毎の釦を備えても良い。
【００２４】
利用者が入力装置１１を使用して行先階を入力すると、登録装置１０は、呼びの登録要求を群管理装置１に送信する。この登録要求には、送信元である登録装置１０が設置されている階の情報と利用者が入力した行先階の情報とが含まれる。
【００２５】
群管理装置１は、登録装置１０から受信した登録要求に基づいて、乗場呼びと行先呼びとを登録する。乗場呼びは、登録要求の送信元である登録装置１０が設置されている階の呼びである。行先呼びは、利用者が入力装置１１から入力した階の呼びである。乗場呼び及び行先呼びを登録すると、群管理装置１は、システム全体の運転効率等を考慮して割当かごを決定する。
【００２６】
群管理装置１は、割当かごを決定すると、登録要求を送信してきた登録装置１０に割当かごの情報を送信する。登録装置１０は、群管理装置１から受信した割当かごの情報を表示器１２に表示させる。利用者は、表示器１２に表示された内容を見て、自分が利用すべきエレベータを知る。
【００２７】
また、群管理装置１は、割当かごを決定すると、その割当かごを制御する制御装置９に応答指令を送信する。応答指令には、登録された乗場呼びとかご呼びとの情報が含まれる。応答指令を受信した制御装置９は、登録された乗場呼び及びかご呼びにかご２を応答させるための動作指令を駆動装置７に送信する。
【００２８】
次に、図２及び図３を参照し、利用者がかご２に乗る前に行先階を入力するシステムが有する課題について説明する。図２及び図３は、エレベータのかごの動きを示す図である。
【００２９】
つり合いおもり３は、かご２に定員の半分の人が乗った時にかご２とつり合うように重量が設定される。したがって、駆動装置７に掛かる負荷は、かご２が満員の状態で上昇する場合に大きい。また、駆動装置７に掛かる負荷は、かご２が空の状態で下降する場合に大きい。駆動装置７に掛かる負荷が大きければ、駆動装置７の発熱量は大きくなる。
【００３０】
例えば、オフィスビルでは、出勤した多くの人がエレベータを利用してロビー階から上方の階に移動する。このため、出勤時間帯は、かご２が満員の状態で上昇し、空の状態で下降することが多い。
【００３１】
図２は、利用者が乗場で行先階を入力できないシステムのかご２の動きを示す。図２は、出勤時間帯におけるかご２の動きの例を示している。このようなシステムでは、利用者は、乗場で上方向の釦又は下方向の釦を押す。また、利用者は、かご２に乗ってから行先釦を押す。このため、かご２に乗っている利用者の行先階は様々である。かご２は、多くの階に停止しながら上昇する。
【００３２】
図３は、利用者が乗場で行先階を入力するシステムのかご２の動きを示す。図３は、出勤時間帯におけるかご２の動きの例を示している。このようなシステムでは、行先階が同じ利用者がなるべく同じかご２に乗るように割当かごが決定される。かご２が停止する階の数を少なくすることができ、単位時間当たりの輸送能力を向上させることができる。
【００３３】
利用者が乗場で行先階を入力するシステムでは、駆動装置７の単位時間当たりの仕事量が増加する。このため、利用者が乗場で行先階を入力できないシステムより駆動装置７に掛かる負荷が大きい。駆動装置７の発熱量も大きくなる。利用者が乗場で行先階を入力するシステムでは、駆動装置７が過熱状態になり易い。
【００３４】
以下に、図４乃至図６も参照し、本エレベータ制御システムが有する機能について説明する。図４は、この発明の実施の形態１におけるエレベータ制御システムの動作を示すフローチャートである。
【００３５】
温度検出器８は、駆動装置７の現在の温度を検出する。制御装置９は、検出された駆動装置７の温度の情報を、温度検出器８から短い周期で定期的に取得する。
【００３６】
利用者が入力装置１１から行先階を入力すると、登録装置１０は、呼びの登録要求を送信する。登録装置１０から送信された登録要求は、群管理装置１によって受信される。群管理装置１は、呼びの登録要求を受信すると、乗場呼びと行先呼びとを登録する（Ｓ１０１）。
【００３７】
群管理装置１は、登録した呼びに対する割当かごを決定するための処理を開始する。
群管理装置１は、先ず、登録した呼びの情報を制御装置９に通知する。図１に示す例では、群管理装置１は、登録した呼びの情報を制御装置９Ａ乃至９Ｃに通知する。制御装置９は、群管理装置１から通知された呼びの情報に基づいて、駆動装置７の温度を予測する（Ｓ１０２）。
【００３８】
以下に、駆動装置７の温度を予測する機能について説明する。以下の説明は、温度を予測する機能の一例である。
【００３９】
制御装置９は、先ず、駆動装置７の温度予測を行うために必要なかご２の経路を決定する。以下においては、登録された呼びにかご２が応答し且つかご２が特定の範囲を往復するような経路を制御装置９が設定する場合について説明する。
【００４０】
例えば、制御装置９は、かご２が利用者の行先階と上方の終端階とロビー階とに停止した後に現在の位置に戻る経路を設定する。この時、かご２は、上昇する際に停止数の上限値と同じ数だけ停止すると仮定する。停止数とは、かご２が停止する階の数である。停止数の上限値は、制御装置９に予め登録される。また、かご２がロビー階を出発する時に、かご２に、乗車人数の上限値と同じ数の利用者がかご２に乗っていると仮定する。乗車人数は、かご２に乗っている人の数である。乗車人数の上限値は、制御装置９に予め登録される。
【００４１】
上述した具体的な経路及び仮定は、出勤時間帯におけるエレベータの状況に合わせて設定した例である。経路及び仮定は、想定するエレベータの状況に合わせて適宜設定される。
【００４２】
制御装置９は、次式に基づいて、決定した経路に沿ってかご２を移動させた時の駆動装置７の温度Ｔを予測する。
【００４３】
【数１】
2014184922.tif 000003
【００４４】
ここで、
ＲＴＴ：かご２が設定経路を移動するのに要する時間
Ｌ    ：設定経路においてかご２が上方向に移動する距離
Ｐ    ：かご２の容量
Ｎ    ：かご２が停止する回数
Ｔ０  ：温度検出器８によって検出された現在の温度
ｋ１、ｋｎ、μ：係数
である。
【００４５】
制御装置９は、予測温度Ｔの値がしきい値Ｔｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。本実施の形態において、しきい値Ｔｔｈは、予測温度Ｔと比較する基準温度のことである。しきい値Ｔｔｈ（基準温度）は、制御装置９に予め登録される。
【００４６】
予測温度Ｔがしきい値Ｔｔｈ以上である場合、制御装置９は、乗車人数の上限値をデフォルト値より小さい値に設定する。乗車人数の上限値は、かご２の定員がデフォルト値として予め設定される。制御装置９は、例えば、予測温度Ｔがしきい値Ｔｔｈ以上であれば、乗車人数の上限値をかご２の定員の８割に設定する（Ｓ１０４）。Ｓ１０４において乗車人数の上限値を他の値に設定しても良い。例えば、Ｓ１０４において乗車人数の上限値をかご２の定員の９割に設定しても良い。
【００４７】
また、予測温度Ｔがしきい値Ｔｔｈ以上である場合、制御装置９は、停止数の上限値をデフォルト値より大きい値に設定する。制御装置９は、例えば、予測温度Ｔがしきい値Ｔｔｈ以上であれば、停止数の上限値をデフォルト値に１を加算した値に設定する（Ｓ１０５）。Ｓ１０５において停止数の上限値を他の値に設定しても良い。例えば、Ｓ１０５において停止数の上限値を無限大に設定しても良い。この場合、停止数の上限値による制約を排除することができる。
【００４８】
停止数の上限値のデフォルト値Ｓは、次式から求めることができる。式２に、デフォルト値Ｓの算出方法の一例を示す。
【００４９】
【数２】
2014184922.tif 000004
【００５０】
ここで、
Ｆ：ロビー階より上方にある階の数
Ｃ：システムに備えられたかご２の台数
である。
【００５１】
一方、予測温度Ｔがしきい値Ｔｔｈ（基準温度）より低い場合、制御装置９は、乗車人数の上限値をデフォルト値に設定する。上記例であれば、制御装置９は、乗車人数の上限値をかご２の定員と同じ値に設定する（Ｓ１０６）。また、予測温度Ｔがしきい値Ｔｔｈ（基準温度）より低い場合、制御装置９は、停止数の上限値をデフォルト値に設定する（Ｓ１０７）。
【００５２】
次に、制御装置９は、登録された呼びにかご２を応答させた時のかご２の乗車人数を演算する。例えば、制御装置９は、かご２が各階を出発する時の乗車人数を演算する（Ｓ１０８）。以下に、図５を参照し、乗車人数を演算する機能について説明する。以下の説明は、乗車人数を演算する機能の一例である。
【００５３】
図５において、中央の矢印より左側の図は、登録されている呼びの状況を示す。図５に示された呼びには、Ｓ１０１において新規に登録された呼びも含まれる。
【００５４】
かご２は、５階を上方向に移動している。上方向には、１階から１０階への呼び、１階から８階への呼び及び７階から９階への呼びが登録されている。現在、１階から１０階に行く利用者と１階から８階に行く利用者とがかご２に乗っている。また、下方向には、８階から４階への呼び及び６階から１階への呼びが登録されている。７階から９階に行く利用者と８階から４階に行く利用者と６階から１階に行く利用者とは、これからかご２に乗る。
【００５５】
図５は、乗車人数を演算する機能を説明するための図である。図５において、中央の矢印より右側の図は、演算された乗車人数を示す。
【００５６】
制御装置９は、かご２の現在位置から１０階までの各階について、進行方向における乗車人数を演算する。５階及び６階を出発する時の乗車人数は、かご２に現在乗っている２人である。７階でかご２に１人乗るため、７階の乗車人数は３人となる。８階でかご２から１人降りるため、８階の乗車人数は２人となる。同様に、９階の乗車人数は１人と演算される。１０階の乗車人数は０人と演算される。
【００５７】
設定された経路では、かご２は、１０階に到着した後に１階に移動する。制御装置９は、１０階から１階までの各階について、反転方向における乗車人数を演算する。即ち、反転方向では、８階及び６階でかご２に１人ずつ乗る。また、４階及び１階でかご２から１人ずつ降りる。このため、かご２が各階を出発する時の乗車人数は、図５に示す通りとなる。
【００５８】
設定された経路では、かご２は、１階に到着した後に現在の位置に戻る。制御装置９は、１階から４階までの各階について、背後方向における乗車人数を演算する。なお、１階から４階に移動する間、かご２は呼びに応答しない。このため、かご２が１階から４階までの各階を出発する時の乗車人数は、０人と演算される。
【００５９】
次に、制御装置９は、演算した乗車人数と設定されている乗車人数の上限値とを比較する。制御装置９は、何れかの階を出発する時の乗車人数が上限値を超えている場合に、超過情報を群管理装置１に送信する。
【００６０】
群管理装置１は、乗車人数が上限値を超えるかご２が存在するか否かを判定する（Ｓ１０９）。群管理装置１は、乗車人数が上限値を超えるかご２を、登録した呼びに対する割当候補かごから除外する（Ｓ１１０）。即ち、群管理装置１は、制御装置９が超過情報を送信してきた号機のかご２を、割当候補かごから除外する。群管理装置１は、上記設定された経路において乗車人数が常に上限値以下であるかご２を、割当候補かごとして選択する。
【００６１】
群管理装置１は、割当候補かごとして選択したかご２の中から、登録した呼びに割り当てるかご２を決定する（Ｓ１１１）。群管理装置１は、登録した呼びを割り当てた時のかご２の停止数と設定されている停止数の上限値とに基づいて、割当かごを決定する。群管理装置１は、割当かごを決定する際に利用者の待ち時間を考慮しても良い。以下に、図６を参照し、割当かごを決定する機能について説明する。以下の説明は、割当かごを決定する機能の一例である。
【００６２】
図６は、割当かごを決定する機能を説明するためのフローチャートである。
群管理装置１は、登録装置１０から呼びの登録要求を受信すると、乗場呼びと行先呼びとを登録する（Ｓ２０１）。また、群管理装置１は、Ｓ１０５又はＳ１０７で設定された停止数の上限値の情報を、制御装置９から取得する。
【００６３】
群管理装置１は、各割当候補かごについて、Ｓ２０１で登録した呼びを割り当てた時の停止数を演算する（Ｓ２０２）。次に、群管理装置１は、Ｓ２０２で演算した停止数が上限値以下である割当候補かごが存在するか否かを判定する（Ｓ２０３）。例えば、かご２Ａが割当候補かごである場合、群管理装置１は、Ｓ２０１で登録した呼びをかご２Ａに割り当てた時のかご２Ａの停止数と制御装置９Ａから取得した停止数の上限値とを比較する。群管理装置１は、各割当候補かごについて同様の比較を行い、停止数が上限値以下である割当候補かごを特定する。停止数が上限値以下である割当候補かごが存在しない場合、群管理装置１は、各割当候補かごについて、停止数の上限値に１を加算する（Ｓ２０４）。そして、群管理装置１は、Ｓ２０３の判定を再度実施する。停止数が上限値以下である割当候補かごが存在すれば、Ｓ２０５に進む。
【００６４】
Ｓ２０５では、群管理装置１は、停止数が上限値以下である割当候補かごが複数存在するか否かを判定する。停止数が上限値以下である割当候補かごが１台しか存在しない場合、群管理装置１は、その割当候補かごを割当かごとして選択する（Ｓ２０６）。停止数が上限値以下である割当候補かごが複数存在する場合、群管理装置１は、それらの割当候補かごについて他の評価を行う。例えば、群管理装置１は、上記複数の割当候補かごについて、登録した呼びを割り当てる前と割り当てた後とにおいて利用者の待ち時間がどれだけ増えるかを演算する。群管理装置１は、待ち時間の増分が最も少ない割当候補かごを割当かごとして選択する（Ｓ２０７）。
【００６５】
群管理装置１は、決定した割当かごの情報を、Ｓ１０１で呼びの登録要求を送信してきた登録装置１０に送信する（Ｓ１１２）。登録装置１０は、群管理装置１から受信した割当かごの情報を表示器１２に表示させる。また、群管理装置１は、決定した割当かごを制御する制御装置９に応答指令を送信する。例えば、群管理装置１は、かご２Ａを割当かごとして選択した場合、制御装置９Ａに応答指令を送信する。
【００６６】
上記構成を有するエレベータ制御システムであれば、予測した駆動装置７の温度に基づいて、乗車人数の上限値を下げたり停止数の上限値を上げたりすることができる。駆動装置７の温度が実際に上昇する前に必要な対策を施すことができるため、駆動装置７が過熱状態に陥ることを防止できる。また、駆動装置７の予測温度がしきい値以上であっても、かご２の速度が低下したりかご２の停止時間が長くなることはない。利便性が大幅に低下することを防止でき、快適なサービスを提供できる。
【００６７】
本実施の形態の群管理装置１は、乗場呼び及び行先呼びを登録する機能を備える。乗場呼び及び行先呼びを登録する機能は、登録装置１０に備えられていても良い。かかる場合、登録装置１０は、登録した呼びの情報を群管理装置１に送信する。
【００６８】
本実施の形態の制御装置９は、駆動装置７の温度を予測する機能を備える。駆動装置７の温度を予測する機能は、群管理装置１に備えられていても良い。かかる場合、例えば、制御装置９は、群管理装置１からの要求に応じて、温度検出器８によって検出された温度の情報を群管理装置１に送信する。
【００６９】
本実施の形態の制御装置９は、駆動装置７の温度予測を行うために必要なかご２の経路を決定する機能を備える。経路を決定する機能は、群管理装置１に備えられていても良い。例えば、群管理装置１が駆動装置７の温度を予測する機能を備える場合、経路を決定する機能は群管理装置１に備えられる。
【００７０】
また、本実施の形態の制御装置９は、かご２が上方の終端階とロビー階との間を往復するように経路を設定する。制御装置９は、他の方法によって経路を設定しても良い。例えば、過去のエレベータの利用状況から今後のエレベータの利用状況を予測する。具体的には、前日までの同じ曜日及び同じ時間帯の交通流を用いて、これから発生する交通流を予測する。そして、制御装置９は、予測した交通流に基づいて経路を設定する。制御装置９は、設定した経路に沿ってかご２を移動させた時の駆動装置７の温度を予測する。
【００７１】
なお、制御装置９は、経路を決定する機能を備えていなくても良い。かかる場合、制御装置９は、例えば、温度検出器８によって検出された温度の情報を時系列に蓄積する。制御装置９は、蓄積した温度情報の傾向に基づいて、駆動装置７の温度予測を行う。
【００７２】
本実施の形態の制御装置９は、乗車人数の上限値を設定する機能と停止数の上限値を設定する機能とを備える。これらの設定機能は、群管理装置１に備えられていても良い。例えば、群管理装置１が駆動装置７の温度を予測する機能を備える場合、これらの設定機能は群管理装置１に備えられる。
【００７３】
本実施の形態の制御装置９は、乗車人数を演算する機能を備える。乗車人数を演算する機能は、群管理装置１に備えられていても良い。
【００７４】
本実施の形態の温度検出器８は、駆動装置７に設けられる。温度検出器８は、電動機６に設けられていても良い。温度検出器８は、温度監視が必要な特定の機器に設けられる。
【００７５】
また、本実施の形態の制御装置９は、温度検出器８によって検出された温度に基づいて駆動装置７の温度を予測する。温度検出器８が備えられていない場合、制御装置９は、駆動装置７の初期温度に基づいて駆動装置７の温度を予測しても良い。駆動装置７の初期温度は、制御装置９に予め登録される。
【００７６】
本実施の形態の制御装置９は、予測された駆動装置７の温度に基づいて乗車人数の上限値及び停止数の上限値を設定する。制御装置９は、駆動装置７の温度に関連がある他の値に基づいて、各上限値の設定を行っても良い。例えば、制御装置９は、駆動装置７の電流実効値に基づいて上限値の設定を行う。
【００７７】
かかる場合、制御装置９は、決定した経路に沿ってかご２を移動させた時の駆動装置７の電流実効値を演算する。制御装置９は、得られた電流実効値がしきい値以上である場合に、乗車人数の上限値をデフォルト値より小さい値に設定する。制御装置９は、電流実効値がしきい値より小さい場合、乗車人数の上限値をデフォルト値に設定する。また、制御装置９は、得られた電流実効値がしきい値以上である場合に、停止数の上限値をデフォルト値より大きい値に設定する。制御装置９は、電流実効値がしきい値より小さい場合、停止数の上限値をデフォルト値に設定する。
【００７８】
本実施の形態の制御装置９は、予測された駆動装置７の温度に基づいて乗車人数の上限値と停止数の上限値との双方を設定する。制御装置９が乗車人数の上限値の設定のみを行っても、一定の効果を得ることができる。同様に、制御装置９が停止数の上限値の設定のみを行っても、一定の効果を得ることができる。
【００７９】
実施の形態２．
図７は、この発明の実施の形態２におけるエレベータ制御システムの動作を示すフローチャートである。本実施の形態では、空かごを何れかの階に配車する時の動作について説明する。空かごとは、全ての呼びへの応答が完了し、利用者が誰も乗っていないかご２のことである。例えば、全ての呼びへの応答が完了したかご２をロビー階で待機させる場合に、図７に示す動作が行われる。
【００８０】
本実施の形態におけるエレベータ制御システムの構成は、実施の形態１で開示した何れかの構成と同じである。本実施の形態におけるエレベータ制御システムも、実施の形態１で開示した全ての機能を有する。
【００８１】
群管理装置１は、空かごを他の階に配車する必要があるか否かを判定する（Ｓ３０１）。空かごを他の階に配車する必要がある場合、群管理装置１は、その空かごを制御する制御装置９に配車指令を送信する。配車指令には、空かごの移動先となる階の情報が含まれる。以下においては、空かごの移動先となる階のことを配車階ともいう。空かごをロビー階で待機させる場合は、ロビー階が配車階となる。制御装置９は、群管理装置１から受信した配車指令に基づいて、駆動装置７の温度を予測する（Ｓ３０２）。
【００８２】
制御装置９は、先ず、駆動装置７の温度予測を行うために必要なかご２の経路を決定する。例えば、制御装置９は、かご２が現在の位置を出発して配車階に到達するまでの経路を設定する。制御装置９は、式１に基づいて、決定した経路に沿ってかご２を移動させた時の駆動装置７の温度Ｔを予測する。制御装置９は、予測温度Ｔの値がしきい値Ｔｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ３０３）。
【００８３】
予測温度Ｔがしきい値Ｔｔｈ以上である場合、制御装置９は、遅延時間をデフォルト値より大きい値に設定する。遅延時間は、空かごを配車階に向けて出発させる際にその出発を遅らせるためのパラメータである。かご２は、全ての呼びへの応答が完了して完全に戸が閉まった後、遅延時間が経過してから配車階に向けて出発する。遅延時間は、例えば、０秒がデフォルト値として設定される。制御装置９は、予測温度Ｔがしきい値Ｔｔｈ以上であれば、空かごの出発を一定時間遅らせるため、例えば、遅延時間を１０秒に設定する（Ｓ３０４）。Ｓ３０４において遅延時間を他の値に設定しても良い。例えば、Ｓ３０４において遅延時間を１５秒に設定しても良い。
【００８４】
一方、予測温度Ｔがしきい値Ｔｔｈ（基準温度）より低い場合、制御装置９は、遅延時間をデフォルト値に設定する。上記例であれば、制御装置９は、遅延時間を０秒に設定する（Ｓ３０５）。Ｓ３０５において遅延時間を他の値に設定しても良い。例えば、Ｓ３０５において遅延時間を２秒に設定しても良い。
【００８５】
制御装置９は、Ｓ３０４又はＳ３０５で設定した遅延時間に基づいて、かご２の配車を行う（Ｓ３０６）。
【００８６】
上記構成を有するエレベータ制御システムであれば、空かごを配車する時に駆動装置７が過熱状態になることを防止できる。予測温度Ｔの値がしきい値Ｔｔｈより小さければ、空かごの配車を直ぐに開始する。運転効率が低下することを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
この発明に係るエレベータ制御システムは、利用者がかごに乗る前に行先階を入力するシステムに適用できる。
【符号の説明】
【００８８】
１  群管理装置、  ２  かご、  ３  つり合いおもり、  ４  主ロープ、  ５  巻上機、  ６  電動機、  ７  駆動装置、  ８  温度検出器、  ９  制御装置、  １０  登録装置、  １１  入力装置、  １２  表示器
【図１】
2014184922.tif 000005
【図２】
2014184922.tif 000006
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年11月4日(2016.11.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
行先呼びを登録する登録手段と、
特定の機器の温度を予測する予測手段と、
前記予測手段によって予測された温度が基準温度より低い場合はかごの乗車人数の上限値を第１の値に設定し、前記予測手段によって予測された温度が前記基準温度以上の場合は前記かごの乗車人数の上限値を前記第１の値より小さい第２の値に設定する第１設定手段と、
前記登録手段によって登録された行先呼びに前記かごを応答させた時の前記かごの乗車人数を演算する演算手段と、
前記演算手段によって演算された乗車人数が前記第１設定手段によって設定された上限値を超える場合に、前記登録手段によって登録された行先呼びに対する割当候補かごから前記かごを除外する除外手段と、
前記予測手段によって予測された温度が前記基準温度より低い場合は前記かごの停止数の上限値を第３の値に設定し、前記予測手段によって予測された温度が前記基準温度以上の場合は前記かごの停止数の上限値を前記第３の値より大きい第４の値に設定する第２設定手段と、
前記かごが割当候補かごである場合に、前記第２設定手段によって設定された上限値に基づいて、前記登録手段によって登録された行先呼びに前記かごを割り当てるか否かを決定する割当手段と、
を備えたエレベータ制御システム。
【請求項２】
行先呼びを登録する登録手段と、
特定の機器の温度を予測する予測手段と、
前記予測手段によって予測された温度が基準温度より低い場合はかごの停止数の上限値を第１の値に設定し、前記予測手段によって予測された温度が前記基準温度以上の場合は前記かごの停止数の上限値を前記第１の値より大きい第２の値に設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定された上限値に基づいて、前記登録手段によって登録された行先呼びに前記かごを割り当てるか否かを決定する割当手段と、
を備えたエレベータ制御システム。
【請求項３】
前記登録手段によって登録された行先呼びに前記かごを応答させるための経路を決定する経路決定手段と、
を備え、
前記予測手段は、前記経路決定手段によって決定された経路に沿って前記かごを移動させた時の前記機器の温度を予測する請求項１又は請求項２に記載のエレベータ制御システム。
【請求項４】
前記経路決定手段は、前記かごが、前記登録手段によって登録された行先呼びに対応する行先階と上方の終端階とロビー階とに停止した後に現在の位置に戻るように経路を決定する請求項３に記載のエレベータ制御システム。
【請求項５】
全ての呼びへの応答が完了した前記かごを、遅延時間が経過してから配車階に移動させる配車手段と、
前記予測手段によって予測された温度が前記基準温度より低い場合は前記遅延時間を第５の値に設定し、前記予測手段によって予測された温度が前記基準温度以上の場合は前記遅延時間を前記第５の値より大きい第６の値に設定する第３設定手段と、
を備えた請求項１から請求項４の何れか一項に記載のエレベータ制御システム。
【請求項６】
行先呼びを登録する登録手段と、
特定の機器の電流実効値を予測する予測手段と、
前記予測手段によって予測された電流実効値がしきい値より小さい場合はかごの乗車人数の上限値を第１の値に設定し、前記予測手段によって予測された電流実効値が前記しきい値以上の場合は前記かごの乗車人数の上限値を前記第１の値より小さい第２の値に設定する第１設定手段と、
前記登録手段によって登録された行先呼びに前記かごを応答させた時の前記かごの乗車人数を演算する演算手段と、
前記演算手段によって演算された乗車人数が前記第１設定手段によって設定された上限値を超える場合に、前記登録手段によって登録された行先呼びに対する割当候補かごから前記かごを除外する除外手段と、
前記予測手段によって予測された電流実効値が前記しきい値より小さい場合は前記かごの停止数の上限値を第３の値に設定し、前記予測手段によって予測された電流実効値が前記しきい値以上の場合は前記かごの停止数の上限値を前記第３の値より大きい第４の値に設定する第２設定手段と、
前記かごが割当候補かごである場合に、前記第２設定手段によって設定された上限値に基づいて、前記登録手段によって登録された行先呼びに前記かごを割り当てるか否かを決定する割当手段と、
を備えたエレベータ制御システム。
【請求項７】
行先呼びを登録する登録手段と、
特定の機器の電流実効値を予測する予測手段と、
前記予測手段によって予測された電流実効値がしきい値より小さい場合はかごの停止数の上限値を第１の値に設定し、前記予測手段によって予測された電流実効値が前記しきい値以上の場合は前記かごの停止数の上限値を前記第１の値より大きい第２の値に設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定された上限値に基づいて、前記登録手段によって登録された行先呼びに前記かごを割り当てるか否かを決定する割当手段と、
を備えたエレベータ制御システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
この発明に係るエレベータ制御システムは、行先呼びを登録する登録手段と、特定の機器の温度を予測する予測手段と、予測手段によって予測された温度が基準温度より低い場合はかごの乗車人数の上限値を第１の値に設定し、予測手段によって予測された温度が基準温度以上の場合はかごの乗車人数の上限値を第１の値より小さい第２の値に設定する第１設定手段と、登録手段によって登録された行先呼びにかごを応答させた時のかごの乗車人数を演算する演算手段と、演算手段によって演算された乗車人数が第１設定手段によって設定された上限値を超える場合に、登録手段によって登録された行先呼びに対する割当候補かごからかごを除外する除外手段と、予測手段によって予測された温度が基準温度より低い場合はかごの停止数の上限値を第３の値に設定し、予測手段によって予測された温度が基準温度以上の場合はかごの停止数の上限値を第３の値より大きい第４の値に設定する第２設定手段と、かごが割当候補かごである場合に、第２設定手段によって設定された上限値に基づいて、登録手段によって登録された行先呼びにかごを割り当てるか否かを決定する割当手段と、を備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、この発明に係るエレベータ制御システムは、行先呼びを登録する登録手段と、特定の機器の電流実効値を予測する予測手段と、予測手段によって予測された電流実効値がしきい値より小さい場合はかごの乗車人数の上限値を第１の値に設定し、予測手段によって予測された電流実効値がしきい値以上の場合はかごの乗車人数の上限値を第１の値より小さい第２の値に設定する第１設定手段と、登録手段によって登録された行先呼びにかごを応答させた時のかごの乗車人数を演算する演算手段と、演算手段によって演算された乗車人数が第１設定手段によって設定された上限値を超える場合に、登録手段によって登録された行先呼びに対する割当候補かごからかごを除外する除外手段と、予測手段によって予測された電流実効値がしきい値より小さい場合はかごの停止数の上限値を第３の値に設定し、予測手段によって予測された電流実効値がしきい値以上の場合はかごの停止数の上限値を第３の値より大きい第４の値に設定する第２設定手段と、かごが割当候補かごである場合に、第２設定手段によって設定された上限値に基づいて、登録手段によって登録された行先呼びにかごを割り当てるか否かを決定する割当手段と、を備える。
【国際調査報告】
2014184922.tif 000012
2014184922.tif 000013
2014184922.tif 000014
2014184922.tif 000015