【事件の表示】
　平成　８年特許願第３３１９７２号「光ディスク装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１０年　７月２１日出願公開、特開平１０−１８８４４８〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．　手続の経緯
　本願は、平成８年１２月１２日に出願したものであって、平成１８年３月１０日付けで通知した拒絶の理由に対して平成１８年５月１６日付けで手続補正がされ、さらに平成１９年１月１０日付けで通知した拒絶の理由に対して平成１９年４月１３日付けで手続補正がされたが、平成１９年１月１０日付けで通知した拒絶の理由により平成１９年５月２３日付けで拒絶査定され、これに対し、平成１９年８月２７日に拒絶査定不服審判が請求されたものである。　
　
２．　本願発明
　本願の請求項１及び２に係る発明は、平成１９年４月１３日付けで手続補正された特許請求の範囲の請求項１及び２に記載された事項により特定されるとおりのものと認められるところ、請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は、次のとおりのものである。
　
「　　【請求項１】　光軸と平行な方向に進退動可能に且つ光軸と交差する方向に左右動可能とした光学系をピックアップが備えており、このピックアップを介してディスク状の記録媒体に対しそのトラックに沿いながらデータの書込み又は書き込まれているデータの読取りを行なうようになっており、この書込み又は読取り動作に際し、光学系の進退動により記録媒体に対する光学系のフォーカス制御をなし、またピックアップにおける光学系の光軸をアクセス対象トラックに位置決めさせるためのトラッキング制御として、ピックアップ全体の移動により光軸をアクセス対象トラックの近傍に概略的に位置決めさせるフィードシークに連続して光学系の左右動により光軸をアクセス対象トラックに最終位置決めさせるトラックジャンプを行なうようになっている光ディスク装置において、
　非書込み・読取り動作時間帯を利用して前記光学系の左右動についての最大可動範囲を求める学習を行ない、前記最大可動範囲の学習結果に基づき最大トラックジャンプ数を設定し、該最大トラックジャンプ数の範囲内で、同じく非書込み・読取り動作時間帯を利用し、任意の起点トラックから所定トラック数離れた他の目標トラックへのトラックジャンプ試験を行なうことで、前記所定トラック数に関する目標トラックへのトラックジャンプに最適な制御条件を求めるトラックジャンプ精度学習を行ない、そして前記最大可動範囲の学習結果とトラックジャンプ精度学習結果とに基づいて定めた最適制御条件により書込み又は読取り動作時のトラックジャンプ制御を行なうようにし、
　前記トラックジャンプ精度学習では、ジャンプトラック数と電圧印加時間についてのテーブルを作成することを特徴とする光ディスク装置。」
　
３．　引用例
　原査定の拒絶の理由に引用された、特開平４−７６８２４号公報（以下、「引用例１」という）には、図面とともに以下の技術事項が記載されている。（なお、下線は当審により付加したものである。）
　
（ａ）
「［発明が解決しようとしている課題］
　しかしながら、上記従来の装置においては、前可動範囲を示す位置センサーの出力規定値を固定的に設定し、その規定値を位置センサーの出力が越えたら異常状態と判断していた。
　
そして、この様な固定的な規定値は、最悪のディスク、最悪の光ヘッドの組み合せにおいても、充分性能の得られる範囲を基準に設定していた。
　
そのため、性能の高いヘッド、品質の高いディスクの時にも対物レンズの可動範囲を過剰にせばめていた。
　
この様に対物レンズの可動範囲をせばめることは、アクセス時における光ビームスポットのジャンプ動作の範囲をせばめることとなりアクセスタイムの低下をまねく要因となっていた
(第２頁左上欄第１５行〜右上欄第９行)
　
（ｂ）
「［実施例］
　以下図面を用いて本発明を説明する。
　第１図は本発明の実施例を示すブロック図である。
１は情報記録媒体であるところの光ディスクで、スピンドルモータ２により一定回転数で回転する。３は光ヘッドで半導体レーザ如き光源（不図示）、対物レンズ４、レンズ位置センサ５、再生信号検出センサ６等を備える。
　尚、ここで言うレンズ位置とは光ヘッド３の基台に対する対物レンズの相対位置を意味する。
８はアクチュエータ駆動回路で再生信号検出センサにて生成されたトラッキング及びフォーカシングエラー信号に基づいて不図示の対物レンズアクチュエータを駆動している
　又、１１は再生信号検出回路の出力に基づいてアクチュエータ駆動回路８の制御及びエラー検知回路にエラースレッショルドを設定するマイクロコンピュータである。」
(第２頁左下欄第１０行〜右下欄第１８行)
　
（ｃ）
「　光ディスクは光デイスク装置に挿入されると装置内の所定の位置にセットされる。その状態で外部のホストコンピュータより記録若しくは再生指令が出されるとスピンドルモータ２が回転し光ディスクを規定の回転数で回転させる。次いで光源を駆動し光ビームを点灯させ、フォーカシングサーボをＯＮする。
　そして、フォーカシングサーボにより光ビームのスポットを光ディスクの記録面に対して合焦状態に引き込む。
　次いで、
マイクロコンピュータ１１はアクチュエータ駆動回路８に対して所定のオフセット値を与え、対物レンズをトラッキング方向に移動させる
ここで言う再生信号検出回路９の出力とは情報再生信号、トラッキングエラー及びフォーカンングエラー信号等である
　以下、ａ２，ａ３，・・・と
オフセット値をアクチュエータ駆動回路８に印加し、アクチュエータをトラッキング方向に駆動する。そして、第３図の再生信号スレッショルド以下になったレンズ位置センサの出力値、すなわちｂの値を得る。同様に、反対側に対物レンズを移動させａ
４
，ａ
５
，ａ
６
，ｃと再生信号がスレッショルド以下になるレンズ位置センサの出力値を検索し、第２図における出力値ｃを得る
　
ここで得られたレンズ位置センサ出力値ｂおよびｃの値は、マイクロコンピュータによってエラー検知回路１０はエラースレッショルドとして設定する
　そして、その後は、
トラッキングサーボを引き込み、通常の記録又は再生動作が行なわれる
　又、
記録又は再生動作中は、トラッキング及びフォーカシングサーボ回路（第１図においては、再生信号検出センサ６、再生信号検出回路９、マイクロコンピュータ１１、アクチュエータ駆動回路８によって構成される回路を示す。）によって光ビームスポットはフォーカシング及びトラッキング制御されている
又、同時に対物レンズはレンズ位置センサ５によって光ヘッドの基台に対する相対位置を監視されている。
　そして、先にエラー検知回路１０に設定されたエラースレッショルドをレンズ位置センサの出力が越えたらエラー検知回路１０はエラー検知信号を発生し、不図示のＣＰＵに送る。ＣＰＵでは、その旨の信号を受けたら記録又は再生動作を中断する。この様にして、記録又は再生エラーを防止している。」
(第３頁左上欄第１行〜右下欄第１行)
　
（ｄ）
「　
尚、上記実施例では、記録、再生動作前にエラースレッショルドの検出を行なった
(第３頁右下欄第１８行〜第４頁左上欄第１行)
　
　上記引用例記載事項及び図面を総合勘案して記載を整理すると、引用例１には、次の発明（以下、「引用発明１」という。）が記載されているものと認める。
　
「　トラッキング及びフォーカシングエラー信号に基づいて対物レンズアクチュエータにより駆動される対物レンズを光ヘッドが備え、
　記録又は再生動作中は、フォーカシング及びトラッキング制御されている光デイスク装置において、
　記録、再生動作前に、対物レンズをトラッキング方向に移動させ再生信号がスレッショルド以下になるレンズ位置センサの出力値を検索し対物レンズの可動範囲を設定する
光ディスク装置。」
　
　同じく、原査定の拒絶の理由に引用された、特開平２−３３７３２号公報（以下、「引用例２」という）には、図面とともに以下の技術事項が記載されている。（なお、下線は当審により付加したものである。）
　
（ｅ）
「　また、実際のトラックジャンプに際しては、例えば光ディスクの場合の内周側へのジャンプと外周側へのジャンプとでは、その標準的なトラッキングエラー信号Ｓ１における反転位置等に波形パターンの相違を有する。しかも、これまでは、１トラックのジャンプの場合のみ説明したが、
複数のトラックを一度にジャンプする場合には、またそれぞれの標準的なトラッキングエラー信号Ｓ
１
に波形パターンの相違を有するものである
　
従って、これら各種のトラックジャンプについて、同一の基準によって加速減速時間Ｔを定めたのでは、それぞれに最適な制御を行うことができないという問題点も生じていた
(第３頁左下欄第３〜１５行)
　
（ｆ）
「　標準値は、マイクロコンピュータ１０のＲＡＭ内に記憶された値である。
ＲＡＭ内には、下記第１表及び第２表に示すように、通常のトラックジャンプの際に用いる第１テーブルと連続ジャンプの際に用いる第２テーブルとの２種類のテーブルが配置されている。また、各テーブルは、そのトラックジャンプが内周側か外周側かによって区分され、またジャンプするトラック数によっても区分されて、それぞれの標準値が二次元配列状に格納されている
(第５頁左下欄第１５行〜右下欄第１０行)
　
（ｇ）
「　ここで、例えば、３トラックのジャンプを行う場合を第３図に基づいて説明する。ゲートコントロール信号Ｓ３が“ＬＯＷ”になると同時にジャンプ信号Ｓ２が十Ｖ３の加速信号となる。そして、トラッキングエラー信号Ｓ１が一旦ピーク値に達した後に基準レベルＶＲ３と交差すると、比較器１４の出力信号Ｓ４がインパルス状に発せられる。
最初の信号Ｓ
４
が発せられると、ジャンプ信号Ｓ
２
の加速信号が停止され、マイクロコンピュータ１０によって加速減速時間Ｔ
３
が計時される。なお、この加速減速時間Ｔ
３
は、一般にジャンプするトラック数が多くなるほど長くする必要がある。従って、基準レベルＶ
Ｒ３
も、ジャンプするトラック数が多くなる程低い値となる必要があり、このように各標準値が設定されている
　従って、
本実施例のトラックジャンプ装置は、第１テーブル又は第２テーブルから選択された標準値とそのときのピーク値Ｖ
Ｐ
とによって基準レベルＶ
Ｒ
を設定し、所定のトラックジャンプを行う
(第６頁右下欄第１５行〜第７頁右上欄第６行)
　
（ｈ）
「（ｅ）トラックジャンプ装置の動作
　上記トラックジャンプ装置の動作を第５図及び第６図のフローチャートに基づいて説明する。
　まず、第５図に示すように、
装置の電源をＯＮにすると、ステップ（以下、「Ｓ」という）１において、ＲＡＭ内の第１テーブルと第２テーブルに標準値の初期値を設定する。この初期値は、ＲＯＭ内に記憶されており、前述のように各種類のトラックジャンプにおける標準的なトラッキングエラー信号Ｓ
１
のピーク値Ｖ
Ｐ
と基準レベルＶ
Ｒ
との比を基準として定められた値である。そして、この値は、それぞれのトラックジャンプについて経験的に求める他、あるトラックジャンプの値を元に各ジャンプの種類に応じて重みを付加するごとにより求めることもできる。初期値の設定が完了すると、各種類のトラックジャンプについて自動的に試行ジャンプを行う（Ｓ２〜Ｓ４）。この試行ジャンプは、まず各種類のトラックジャンプを順次自動的に選択し（Ｓ２）、このジャンプを実行すると共にその際に選択された標準値の修正を行う（Ｓ３）。そして、試行ジャンプが完了したかどうかの判断を行って（Ｓ４）、まだ完了していない場合には、Ｓ２に戻り再度試行ジャンプを繰り返す
　このＳ３におけるトラックジャンプの実行と標準値の修正処理の内容を第６図に基づいて説明する。
　まず第１テーブル又は第２テーブルからそのトラックジャンプの種類に対応した標準値を選択する（Ｓ２１）。そして、標準値が選択されると、そのトラックジャンプが実行され（Ｓ２２）、ジャンプの終了を待つ（Ｓ２３）。このジャンプの終了は、ゲートコントロール信号Ｓ３が“ＨＩＧＨ”に立ち上がることにより検出することができる。トラックジャンプが終了すると、信号Ｓ５・Ｓ６の状態を調べる（Ｓ２４・Ｓ２５）。Ｓ２４において、
信号Ｓ
５
が“ＨＩＧＨ”であることを検出した場合には、そのとき選択された標準値の値を少し増加するように修正し、これをテーブルの元の位置に戻す（Ｓ２６）。標準値が増加されると、ピーク値Ｖ
Ｐ
が同じ場合であっても、基準レベルＶ
Ｒ
が高くなるので、次回以降の同じトラックジャンプの際に加速減速時間Ｔが短くなり飛び過ぎが是正されることになる。Ｓ２５において、信号Ｓ
６
が“ＨＩＧＨ”であることを検出した場合には、そのとき選択された標準値の値を少し減少するように修正し、これをテーブルの元の位置に戻す（Ｓ２７）。標準値が減少されると、ピーク値Ｖ
Ｐ
が同じ場合であっても、基準レベルＶ
Ｒ
が低くなるので、次回以降の同じトラックジャンプの際に飛び不足が是正されることになる。Ｓ２６又はＳ２７において標準値の修正が終了すると、Ｓ３の処理も完了する
　
この試行ジャンプは、各種類のトラックジャンプについて安定したジャンプが行えるようになるまで繰り返される
　
この試行ジャンプにより、装置製造時の初期調整が不要となる。また、この試行ジャンプは、電源ＯＮごとに実行されるので、装置の経時変化に対応することも可能となる
(第９頁右上欄第１９行〜第１０頁右上欄第１３行)
　
　上記引用例２記載事項及び図面を総合勘案して記載を整理すると、引用例２には、次の発明（以下、「引用発明２」という。）が記載されているものと認める。
　
「　装置の電源をＯＮにした時に、
　安定したジャンプが行えるようになるまで各種類のトラックジャンプについて自動的に試行ジャンプを行い、
　試行ジャンプの結果に基づいてトラックジャンプを実行し、
　試行ジャンプでは、トラックジャンプの際に用いる、ジャンプするトラック数によって区分されたテーブルに格納された標準値の修正を行う、
  トラックジャンプ装置。」
　
４．　対比
　そこで、本願発明を、引用発明１と比較する。
　 
　引用発明１の「トラッキング及びフォーカシングエラー信号に基づいて対物レンズアクチュエータにより駆動される対物レンズ」「光ヘッド」は、本願発明の「光軸と平行な方向に進退動可能に且つ光軸と交差する方向に左右動可能とした光学系」「ピックアップ」に相当することは明らかである。
　また、引用発明１の「記録又は再生動作中は、フォーカシング及びトラッキング制御されている」点は、本願発明の「この書込み又は読取り動作に際し、光学系の進退動により記録媒体に対する光学系のフォーカス制御をなし、またピックアップにおける光学系の光軸をアクセス対象トラックに位置決めさせるためのトラッキング制御」を行う点に相当する。
　
　引用発明１の「記録、再生動作前」は、本願発明の「非書込み・読取り動作時間帯」に相当し、引用発明１の「対物レンズをトラッキング方向に移動させ再生信号がスレッショルド以下になるレンズ位置センサの出力値を検索し対物レンズの可動範囲を設定する」点は、本願発明の「前記光学系の左右動についての最大可動範囲を求める学習を行ない」「前記最大可動範囲の学習結果」「により書込み又は読取り動作時のトラックジャンプ制御を行なう」点に相当する。
　
　引用発明１の「光ディスク装置」は、本願発明の「光ディスク装置」に相当する。
　
　すると、本願発明と、引用発明１とは、次の点で一致する。
＜一致点＞
　光軸と平行な方向に進退動可能に且つ光軸と交差する方向に左右動可能とした光学系をピックアップが備えており、このピックアップを介してディスク状の記録媒体に対しそのトラックに沿いながらデータの書込み又は書き込まれているデータの読取りを行なうようになっており、この書込み又は読取り動作に際し、光学系の進退動により記録媒体に対する光学系のフォーカス制御をなし、またピックアップにおける光学系の光軸をアクセス対象トラックに位置決めさせるためのトラッキング制御を行なうようになっている光ディスク装置において、
　非書込み・読取り動作時間帯を利用して前記光学系の左右動についての最大可動範囲を求める学習を行ない、前記最大可動範囲の学習結果により書込み又は読取り動作時のトラックジャンプ制御を行なうようにする光ディスク装置。
　
　一方で、以下の点で相違する。
＜相違点＞
（相違点１）本願発明は、光学系の光軸をアクセス対象トラックに位置決めさせるために、「ピックアップ全体の移動により光軸をアクセス対象トラックの近傍に概略的に位置決めさせるフィードシークに連続して光学系の左右動により光軸をアクセス対象トラックに最終位置決めさせるトラックジャンプを行なう」のに対し、引用発明１では「フィードシーク」「トラックジャンプ」について特定されていない点。
　
（相違点２）本願発明は「光学系の左右動についての最大可動範囲を求める学習を行な」い、その後「最大可動範囲の学習結果に基づき最大トラックジャンプ数を設定」しているのに対し、引用発明１では「対物レンズの可動範囲を設定」しているのみで、「最大トラックジャンプ数」の設定について特定されていない点。
　
（相違点３）本願発明は、「非書込み・読取り動作時間帯を利用し、任意の起点トラックから所定トラック数離れた他の目標トラックへのトラックジャンプ試験を行なうことで、前記所定トラック数に関する目標トラックへのトラックジャンプに最適な制御条件を求めるトラックジャンプ精度学習を行ない」、「トラックジャンプ精度学習結果」「に基づいて定めた最適制御条件により書込み又は読取り動作時のトラックジャンプ制御を行な」い、かつ「前記トラックジャンプ精度学習では、ジャンプトラック数と電圧印加時間についてのテーブルを作成する」のに対し、引用発明１では「トラックジャンプ精度学習」について特定されていない点。
　
５．　判断
（相違点１）について
　光学系の光軸をアクセス対象トラックに位置決めさせるために、「ピックアップ全体の移動により光軸をアクセス対象トラックの近傍に概略的に位置決めさせるフィードシーク」、及びフィードシークに連続して「光学系の左右動により光軸をアクセス対象トラックに最終位置決めさせるトラックジャンプ」を行なう点は、例えば特開昭５９−１６５２７７号公報（第２頁左上欄第１６行〜右上欄第４行に記載された、「第２の移動手段を駆動して変換手段の走査位置を所望するトラック近傍に移動させ」る点、「その後に第１の移動手段を駆動してトラックからトラックへ飛び越し走査させ所望するトラックを検索」させる点が、それぞれ本願発明の「フィードシーク」、「トラックジャンプ」に相当する。）や特開平２−１０３７３５号公報（第２頁右上欄第２０行〜右下欄第４行に記載された「おおよその距離をリニアモータを駆動して決め、その付近のトラックにビームスポットを当てる」点、「所望のトラック位置まで正確に移動させるには、光ヘッドのトラッキングアクチュエータを駆動させる」点が、それぞれ本願発明の「フィードシーク」、「トラックジャンプ」に相当する。）に記載されている様に周知技術にすぎず、この点を引用発明１に採用し、本願発明のように構成することは、当業者が容易になし得たものである。
　
（相違点２）について
　引用例１の、特に上記３．（ａ）の「
この様に対物レンズの可動範囲をせばめることは、アクセス時における光ビームスポットのジャンプ動作の範囲をせばめることとなりアクセスタイムの低下をまねく要因となっていた
　
（相違点３）について
　引用発明２の「装置の電源をＯＮにした時」は本願発明の「非書込み・読取り動作時間帯」に相当する。
　そして、上記３．（ｅ）を参照すると、引用発明２において「各種類のトラックジャンプ」は、「複数のトラックを一度にジャンプする場合」、すなわち「任意の起点トラックから所定トラック数離れた他の目標トラックへのトラックジャンプ」も含んでいることは明らかであるから、引用発明２の「安定したジャンプが行えるようになるまで各種類のトラックジャンプについて自動的に試行ジャンプを行」う点、及び「試行ジャンプの結果に基づいてトラックジャンプを実行」する点は、本願発明の「任意の起点トラックから所定トラック数離れた他の目標トラックへのトラックジャンプ試験を行なうことで、前記所定トラック数に関する目標トラックへのトラックジャンプに最適な制御条件を求めるトラックジャンプ精度学習を行な」う点、及び「トラックジャンプ精度学習結果とに基づいて定めた最適制御条件により書込み又は読取り動作時のトラックジャンプ制御を行な」う点に相当する。
　また、引用発明２の「ジャンプするトラック数」「テーブル」は、本願発明の「ジャンプトラック数」「テーブル」に相当することは明らかであり、引用発明２においては、「標準値」と、そのときのピーク値ＶＰとにより設定された基準電圧レベルＶＲに基づいて「加速減速時間」、すなわち「電圧印加時間」が決められるので、「標準値」は「電圧印加時間について」の値に他ならない。すると、引用発明２の「試行ジャンプでは、トラックジャンプの際に用いる、ジャンプするトラック数によって区分されたテーブルに格納された標準値の修正を行う」点は、本願発明の「前記トラックジャンプ精度学習では、ジャンプトラック数と電圧印加時間についてのテーブルを作成する」点に相当する。
　引用発明２は引用発明１と同一の光ディスク装置に関するものであるから、引用発明１に引用発明２を適用し、「非書込み・読取り動作時間帯を利用し、任意の起点トラックから所定トラック数離れた他の目標トラックへのトラックジャンプ試験を行なうことで、前記所定トラック数に関する目標トラックへのトラックジャンプに最適な制御条件を求めるトラックジャンプ精度学習を行ない、トラックジャンプ精度学習結果とに基づいて定めた最適制御条件により書込み又は読取り動作時のトラックジャンプ制御を行な」い、「トラックジャンプ精度学習では、ジャンプトラック数と電圧印加時間についてのテーブルを作成する」よう構成することは、当業者が容易になし得たものである。
　このとき、「最大トラックジャンプ数の範囲内」で「トラックジャンプ精度学習」を行うようにすることは、当然の配慮にすぎない。
　
　そして、上記各相違点を総合的に判断しても、本願発明が奏する効果は、引用例１乃至２に記載された発明及び周知技術から、当業者が十分に予測できたものであって、格別なものとはいえない。
　
　したがって、本願発明は、引用例１及び２に記載された発明及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
６．　むすび
　以上のとおり、本願の請求項１に係る発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、その余の請求項について論及するまでもなく、本願は拒絶すべきものである。
　
　よって、結論のとおり審決する。