【手続補正書】
【提出日】平成24年8月28日(2012.8.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
複数のステップモータと、
磁気センサと、
前記複数のステップモータにおける複数のロータの磁極の向きの組み合わせパターンが、当該組み合わせパターンとして取り得る所定数の組み合わせパターンのうち、何れの組み合わせパターンであるかを判別する極性向き判別手段と、
前記所定数の組み合わせパターンに対応する複数の方位算出用の補正値をそれぞれ算出する補正値演算手段と、
前記磁気センサの出力値を、前記極性向き判別手段により判別された前記組み合わせパターンに対応する前記方位算出用の補正値に基づき補正して、方位を求める方位演算手段と、
を備えた電子式方位計であって、
前記補正値演算手段は、
前記所定数の組み合わせパターンのうちの１つである特定組み合わせパターンの状態で、且つ、予め定められた複数の方向から別々に外部磁界が印加されたときの前記磁気センサの各出力値を記憶する第１の記憶手段と、
前記第１の記憶手段に記憶された出力値に基づき前記特定組み合わせパターンのときの前記方位算出用の補正値を求める第１の補正値演算手段と、
前記組み合わせパターンとして取り得る所定数の組み合わせパターンのうち、前記特定組み合わせパターン以外の複数の組み合わせパターンの各状態で、且つ、前記予め定められた複数の方向のうち第１方向から外部磁界が印加されたときの前記磁気センサの出力値をそれぞれ記憶する第２の記憶手段と、
前記第１の記憶手段に記憶された出力値と、前記第２の記憶手段に記憶された出力値とから、前記特定組み合わせパターン以外の複数の組み合わせパターンの各状態で、且つ、前記予め定められた複数の方向のうち前記第１方向以外の方向から外部磁界が印加されたときに前記磁気センサから得られるはずの出力値を算出し、これらの出力値に基づいて前記特定組み合わせパターン以外の各組み合わせパターンのときの前記方位算出用の補正値をそれぞれ求める第２の補正値演算手段と、
を備えたことを特徴としている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の電子式方位計において、
前記第１の記憶手段は、さらに、前記特定組み合わせパターンの状態で、且つ、外部磁界が印加されないときの前記磁気センサの出力値を記憶して、
第２の補正値演算手段は、さらに、前記特定組み合わせパターン以外の複数の組み合わせパターンの各状態で、且つ、外部磁界が印加されないときに前記磁気センサから得られるはずの出力値を算出し、この出力値を含めて演算を行って、前記方位算出用の補正値をそれぞれ求めることを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項４記載の発明は、
複数のステップモータと、
磁気センサと、
前記複数のステップモータにおける複数のロータの磁極の向きの組み合わせパターンが、当該組み合わせパターンとして取り得る所定数の組み合わせパターンのうち、何れの組み合わせパターンであるかを判別する極性向き判別手段と、
前記磁気センサの出力値を、前記極性向き判別手段により判別された前記組み合わせパターンに応じて補正して、方位を求める方位演算手段と、
を備えた電子式方位計であって、
前記所定数の組み合わせパターンのうちの１つである特定組み合わせパターンの状態で、且つ、予め定められた複数の方向から別々に外部磁界が印加されたときの前記磁気センサの各出力値を記憶する第１の記憶手段と、
前記所定数の組み合わせパターンのうち、前記特定組み合わせパターン以外の複数の組み合わせパターンの各状態で、且つ、前記予め定められた複数の方向のうち第１方向から外部磁界が印加されたときの前記磁気センサの出力値をそれぞれ記憶する第２の記憶手段と、
前記第１の記憶手段に記憶された出力値に基づき前記特定組み合わせパターンのときの方位算出用の補正値を求める第１の補正値演算手段と、
前記第１の記憶手段に記憶された出力値と、前記第２の記憶手段に記憶された出力値と、の差分を記憶する差分記憶手段と、
を備え、
前記方位演算手段は、
方位の測定時、前記複数のロータの磁極の向きが前記特定組み合わせパターンである場合に、前記磁気センサの出力値を前記第１の補正値演算手段で求められた補正値により補正して方位の算出を行う第１方位算出手段と、
方位の測定時、前記複数のロータの磁極の向きが前記特定組み合わせパターン以外の組み合わせパターンである場合に、前記磁気センサの出力値を前記差分記憶手段に記憶された前記差分によって補正する差分補正手段と、
この差分補正手段により補正された出力値を、前記第１の補正値演算手段で求められた補正値により補正を行って方位の算出を行う第２方位算出手段と、
を備えていることを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の電子式方位計において、
前記第１の記憶手段は、さらに、前記特定組み合わせパターンの状態で、且つ、外部磁界が印加されないときの前記磁気センサの出力値を記憶することを特徴としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項６記載の発明は、請求項４記載の電子式方位計において、
不揮発性の記憶手段を備え、
前記第１の補正値演算手段により求められた前記補正値が、前記不揮発性の記憶手段に記憶されることを特徴としている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項７記載の発明は、請求項１又は４に記載の電子式方位計において、
データを一時的に記憶する作業用記憶手段を備え、
前記磁気センサの各出力値が前記作業用記憶手段に一時的に記憶させる構成であることを特徴としている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項９記載の発明は、請求項３記載の電子式方位計に対して方位計測用の調整を行う調整方法において、
前記電子式方位計に対して前記予め定められた複数の方向のうち第１方向から外部磁界を印加し、且つ、前記複数のロータの磁極の向きの組み合わせパターンを全ての組み合わせパターンに切り換えていき、前記磁気センサの出力値を前記第１の記憶手段および前記第２の記憶手段に記憶させる第１ステップと、
前記電子式方位計に対して前記予め定められた複数の方向のうち前記第１方向を除く各方向から別々に外部磁界を印加していき、且つ、前記複数のロータの磁極の向きの組み合わせパターンを前記特定組み合わせパターンに固定して、前記磁気センサの出力値を前記第１の記憶手段に記憶させる第２ステップと、
前記第１ステップと前記第２ステップとの後に、前記第１の補正値演算手段と前記第２の補正値演算手段により前記複数のロータの磁極の向きの全ての組み合わせパターンにそれぞれ対応する複数の補正値を算出させて、前記不揮発性の記憶手段へ記憶させる第３ステップと、
を含むことを特徴としている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
請求項１０記載の発明は、請求項６記載の電子式方位計に対して方位計測用の調整を行う調整方法において、
前記電子式方位計に対して前記予め定められた複数の方向のうち第１方向から外部磁界を印加し、且つ、前記複数のロータの磁極の向きの組み合わせパターンを全ての組み合わせパターンに切り換えていき、前記磁気センサの出力値を前記第１の記憶手段および前記第２の記憶手段に記憶させる第１ステップと、
前記電子式方位計に対して前記予め定められた複数の方向のうち前記第１方向を除く各方向から別々に外部磁界を印加していき、且つ、前記複数のロータの磁極の向きの組み合わせパターンを前記特定組み合わせパターンに固定して、前記磁気センサの出力値を前記第１の記憶手段に記憶させる第２ステップと、
前記第１ステップと前記第２ステップとの後に、前記第１の補正値演算手段により前記複数のロータの磁極の向きの前記特定組み合わせパターンに対応する補正値を算出させるとともに、当該補正値と、前記差分記憶手段に記憶させる前記差分とを、前記不揮発性の記憶手段に記憶させる第４ステップと、
を含むことを特徴としている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
本発明に従うと、ロータの磁極の向きが特定組み合わせパターン以外のときには、第１方向のみから外部磁界を与えたときの磁気センサの出力値から、ロータの向きの各組み合わせパターンに対応する複数種類の方位算出用の補正値を取得できるので、校正処理の時間短縮が図れる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のステップモータと、
磁気センサと、
前記複数のステップモータにおける複数のロータの磁極の向きの組み合わせパターンが、当該組み合わせパターンとして取り得る所定数の組み合わせパターンのうち、何れの組み合わせパターンであるかを判別する極性向き判別手段と、
前記所定数の組み合わせパターンに対応する複数の方位算出用の補正値をそれぞれ算出する補正値演算手段と、
前記磁気センサの出力値を、前記極性向き判別手段により判別された前記組み合わせパターンに対応する前記方位算出用の補正値に基づき補正して、方位を求める方位演算手段と、
を備えた電子式方位計であって、
前記補正値演算手段は、
前記所定数の組み合わせパターンのうちの１つである特定組み合わせパターンの状態で、且つ、予め定められた複数の方向から別々に外部磁界が印加されたときの前記磁気センサの各出力値を記憶する第１の記憶手段と、
前記第１の記憶手段に記憶された出力値に基づき前記特定組み合わせパターンのときの前記方位算出用の補正値を求める第１の補正値演算手段と、
前記組み合わせパターンとして取り得る所定数の組み合わせパターンのうち、前記特定組み合わせパターン以外の複数の組み合わせパターンの各状態で、且つ、前記予め定められた複数の方向のうち第１方向から外部磁界が印加されたときの前記磁気センサの出力値をそれぞれ記憶する第２の記憶手段と、
前記第１の記憶手段に記憶された出力値と、前記第２の記憶手段に記憶された出力値とから、前記特定組み合わせパターン以外の複数の組み合わせパターンの各状態で、且つ、前記予め定められた複数の方向のうち前記第１方向以外の方向から外部磁界が印加されたときに前記磁気センサから得られるはずの出力値を算出し、これらの出力値に基づいて前記特定組み合わせパターン以外の各組み合わせパターンのときの前記方位算出用の補正値をそれぞれ求める第２の補正値演算手段と、
を備えたことを特徴とする電子式方位計。
【請求項２】
前記第１の記憶手段は、さらに、前記特定組み合わせパターンの状態で、且つ、外部磁界が印加されないときの前記磁気センサの出力値を記憶して、
第２の補正値演算手段は、さらに、前記特定組み合わせパターン以外の複数の組み合わせパターンの各状態で、且つ、外部磁界が印加されないときに前記磁気センサから得られるはずの出力値を算出し、この出力値を含めて演算を行って、前記方位算出用の補正値をそれぞれ求めることを特徴とする請求項１記載の電子式方位計。
【請求項３】
不揮発性の記憶手段を備え、
前記第１の補正値演算手段および前記第２の補正値演算手段により求められた前記補正値が、前記不揮発性の記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項１記載の電子式方位計。
【請求項４】
複数のステップモータと、
磁気センサと、
前記複数のステップモータにおける複数のロータの磁極の向きの組み合わせパターンが、当該組み合わせパターンとして取り得る所定数の組み合わせパターンのうち、何れの組み合わせパターンであるかを判別する極性向き判別手段と、
前記磁気センサの出力値を、前記極性向き判別手段により判別された前記組み合わせパターンに応じて補正して、方位を求める方位演算手段と、
を備えた電子式方位計であって、
前記所定数の組み合わせパターンのうちの１つである特定組み合わせパターンの状態で、且つ、予め定められた複数の方向から別々に外部磁界が印加されたときの前記磁気センサの各出力値を記憶する第１の記憶手段と、
前記所定数の組み合わせパターンのうち、前記特定組み合わせパターン以外の複数の組み合わせパターンの各状態で、且つ、前記予め定められた複数の方向のうち第１方向から外部磁界が印加されたときの前記磁気センサの出力値をそれぞれ記憶する第２の記憶手段と、
前記第１の記憶手段に記憶された出力値に基づき前記特定組み合わせパターンのときの方位算出用の補正値を求める第１の補正値演算手段と、
前記第１の記憶手段に記憶された出力値と、前記第２の記憶手段に記憶された出力値と、の差分を記憶する差分記憶手段と、
を備え、
前記方位演算手段は、
方位の測定時、前記複数のロータの磁極の向きが前記特定組み合わせパターンである場合に、前記磁気センサの出力値を前記第１の補正値演算手段で求められた補正値により補正して方位の算出を行う第１方位算出手段と、
方位の測定時、前記複数のロータの磁極の向きが前記特定組み合わせパターン以外の組み合わせパターンである場合に、前記磁気センサの出力値を前記差分記憶手段に記憶された前記差分によって補正する差分補正手段と、
この差分補正手段により補正された出力値を、前記第１の補正値演算手段で求められた補正値により補正を行って方位の算出を行う第２方位算出手段と、
を備えていることを特徴とする電子式方位計。
【請求項５】
前記第１の記憶手段は、さらに、前記特定組み合わせパターンの状態で、且つ、外部磁界が印加されないときの前記磁気センサの出力値を記憶することを特徴とする請求項４記載の電子式方位計。
【請求項６】
不揮発性の記憶手段を備え、
前記第１の補正値演算手段により求められた前記補正値が、前記不揮発性の記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項４記載の電子式方位計。
【請求項７】
データを一時的に記憶する作業用記憶手段を備え、
前記磁気センサの各出力値が前記作業用記憶手段に一時的に記憶させる構成であることを特徴とする請求項１又は４に記載の電子式方位計。
【請求項８】
前記ステップモータはステータが２極で前記ロータが２極の構成であることを特徴とする請求項１又は４に記載の電子式方位計。
【請求項９】
請求項３記載の電子式方位計に対して方位計測用の調整を行う調整方法において、
前記電子式方位計に対して前記予め定められた複数の方向のうち第１方向から外部磁界を印加し、且つ、前記複数のロータの磁極の向きの組み合わせパターンを全ての組み合わせパターンに切り換えていき、前記磁気センサの出力値を前記第１の記憶手段および前記第２の記憶手段に記憶させる第１ステップと、
前記電子式方位計に対して前記予め定められた複数の方向のうち前記第１方向を除く各方向から別々に外部磁界を印加していき、且つ、前記複数のロータの磁極の向きの組み合わせパターンを前記特定組み合わせパターンに固定して、前記磁気センサの出力値を前記第１の記憶手段に記憶させる第２ステップと、
前記第１ステップと前記第２ステップとの後に、前記第１の補正値演算手段と前記第２の補正値演算手段により前記複数のロータの磁極の向きの全ての組み合わせパターンにそれぞれ対応する複数の補正値を算出させて、前記不揮発性の記憶手段へ記憶させる第３ステップと、
を含むことを特徴とする電子式方位計の調整方法。
【請求項１０】
請求項６記載の電子式方位計について方位計測用の調整を行う調整方法において、
前記電子式方位計に対して前記予め定められた複数の方向のうち第１方向から外部磁界を印加し、且つ、前記複数のロータの磁極の向きの組み合わせパターンを全ての組み合わせパターンに切り換えていき、前記磁気センサの出力値を前記第１の記憶手段および前記第２の記憶手段に記憶させる第１ステップと、
前記電子式方位計に対して前記予め定められた複数の方向のうち前記第１方向を除く各方向から別々に外部磁界を印加していき、且つ、前記複数のロータの磁極の向きの組み合わせパターンを前記特定組み合わせパターンに固定して、前記磁気センサの出力値を前記第１の記憶手段に記憶させる第２ステップと、
前記第１ステップと前記第２ステップとの後に、前記第１の補正値演算手段により前記複数のロータの磁極の向きの前記特定組み合わせパターンに対応する補正値を算出させるとともに、当該補正値と、前記差分記憶手段に記憶させる前記差分とを、前記不揮発性の記憶手段に記憶させる第４ステップと、
を含むことを特徴とする電子式方位計の調整方法。
【請求項１１】
電子式方位計の組立を行う組立工程と、
請求項９又は１０の電子式方位計の調整方法により調整を行う調整工程と、
を含んだことを特徴とする電子式方位計の製造方法。