(57)【要約】【課題】  吹き付け塗装加工区間の領域内を走行する際に、走行体の振動を可能な限り減衰させ、搬送物の揺れを抑制し得る搬送装置を提供する。【解決手段】  搬送レール１と、搬送レールに軌道を制限されながら移動する走行体２と、走行体に立設された搬送物用支柱５を備えた搬送装置において、走行体は、走行方向に所定の長さを有する本体部３と、本体部の前後端付近の下部に設けられ、搬送レールに沿って転動する走行車輪３１，３２と、本体部の上方において該本体部の長手方向に対して直交方向に突出する車軸４２と、車軸の先端に支持された転動部材７ａ，７ｂとを備えており、搬送レールは、塗装加工される区間の領域内において転動部材の転動位置を規制する規制レール８ａ，８ｂを備える。【選択図】  図１
0003165119.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
床上に搬送経路を構成する搬送レールと、この搬送レールに軌道を制限されながら移動する走行体と、搬送物を支持するために上記走行体に立設された搬送物用支柱とを備えた搬送装置において、
上記走行体は、走行方向に所定の長さを有する本体部と、この本体部の前後端付近の下部に設けられ、上記搬送レールに沿って転動する走行車輪と、上記本体部の上方において該本体部の長手方向に対して直交方向に突出する車軸と、この車軸の先端に支持された転動部材とを備え、上記搬送レールは、塗装加工される区間の領域内において上記転動部材の転動位置を規制する規制レールを備えたことを特徴とする塗装加工用搬送装置。
【請求項２】
前記転動部材は、前記走行体の本体部の両側において、前記車軸の両端に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の塗装加工用搬送装置。
【請求項３】
前記規制レールは、塗装加工される区間の領域内において前記走行体が走行する両側に配置され、前記車軸の両端に設けられる転動部材を同時に規制するものであることを特徴とする請求項２に記載の塗装加工用搬送装置。
【請求項４】
前記転動部材は、前記走行体の本体部よりも上方において該本体部に支持されてなる転動保持体によって保持されてなることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の塗装加工用搬送装置。
【請求項５】
前記転動保持体は、長尺な棒状部材で構成されるとともに、その長手方向を前記走行体の本体部の長手方向に平行となるように設けられたことを特徴とする請求項４に記載の塗装加工用搬送装置。
【請求項６】
前記転動保持体は、その一端が前記走行体の本体部に回動可能に支持され、上記走行体は、該本体部に一端を支持されて回動自在に設けられた回動アームと、この回動アームの先端付近を掛止可能に設けてなる掛止部とを備え、この掛止部は、前記転動部材を支持する車軸を掛止してなることを特徴とする請求項５に記載の塗装加工用搬送装置。
【請求項７】
前記回動アームの掛止部は、掛止すべき前記車軸の径よりも大きい弧状により、遊びを有しつつ掛止可能であることを特徴とする請求項５に記載の塗装加工用搬送装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、床上に連続して配設される搬送レールに沿って移動する走行体に保持された搬送物を搬送するための装置に関し、特に、塗装工程区間を搬送するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
工場内における機械部品等の搬送装置として一般的なものにハンガーコンベアがある（特許文献１参照）。この種のコンベアは、工場の天井付近に搬送レールと、駆動チェーンを配設し、上記搬送レールに吊下されたハンガー状の走行体に搬送物を載置するもの（いわゆるオーバーヘッドコンベア）であった。この種の搬送装置にあっては、天井に配設された搬送レールのメンテナンスには天井で行うことが要求され、工場稼動期間中はメンテナンス作業ができないという問題点があった。特に、塗装工場においては、レールから吊下された走行体が移動する際には、天井またはレールから微細なゴミや埃等が落下し、これが塗装面に付着するという問題点があった。
【０００３】
そこで、出願人は、床上に搬送レールを設置するとともに、その搬送レールに沿って移動できる走行体を開発することにより、組立工場の高所における搬送レールの設置作業を不要とする搬送装置（いわゆる床上搬送装置）を実現するに至った（特許文献２参照）。さらに、オーバーヘッドコンベアのように、搬送物の走行位置に高低を設けることができるように、三次元搬送を可能にするとともに、傾斜走行における搬送物の姿勢を安定させることができる床上搬送装置を提案している（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平４−７２７５号公報（図１）
【特許文献２】実登３０８６４６１号公報
【特許文献３】特開２００７−１３１４０４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
上記に示した床上搬送装置は、上述のように、オーバーヘッドコンベアのように天井またはレールからのゴミや埃等の落下を防止するものであったが、走行途中における振動が搬送物に伝わることによって、僅少ながら搬送物に揺れを発生されることがあった。
【０００６】
このような搬送物が揺れることについては、通常の搬送である場合、すなわち、加工拠点から次の加工拠点までの間を搬送する場合には、何ら問題は生じないものであるが、例えば、吹き付け塗装等の塗装加工がなされる区間（これを塗装加工区間という）の領域内を搬送させる場合には、塗装面にムラを生じ得るなどの問題点があった。
【０００７】
本考案は、上記諸点にかんがみてなされたものであって、その目的とするところは、吹き付け塗装加工区間の領域内を走行する際に、走行体の振動を可能な限り減衰させ、搬送物の揺れを抑制し得る搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本考案は、床上に搬送経路を構成する搬送レールと、この搬送レールに軌道を制限されながら移動する走行体と、搬送物を支持するために上記走行体に立設された搬送物用支柱とを備えた搬送装置において、上記走行体は、走行方向に所定の長さを有する本体部と、この本体部の前後端付近の下部に設けられ、上記搬送レールに沿って転動する走行車輪と、上記本体部の上方において該本体部の長手方向に対して直交方向に突出する車軸と、この車軸の先端に支持された転動部材とを備え、上記搬送レールは、塗装加工される区間の領域内において上記転動部材の転動位置を規制する規制レールを備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、走行体が塗装加工される区間（塗装加工区間）の領域を搬送レールに沿って走行するとき、転動部材が規制レールによって規制されることとなるから、走行車輪が、走行レールによって規制される状態と相俟って、走行体の姿勢を安定させ、その本体部に立設されている搬送物用支柱の姿勢をも安定させることができる。
【００１０】
上記考案において、前記転動部材が、前記走行体の本体部の両側において、前記車軸の両端に設けられている構成とすることができる。
【００１１】
上記構成によれば、走行体の本体部の両側に配置される二個の転動部材が、それぞれを規制する規制レールによって規制されることにより、走行体を安定させることができる。なお、走行体が移動する環境に応じて、走行体の両側のうちいずれか一方にのみ規制レールが設ける場合においては、転動部材が両側に配置されることから、少なくとも一方の転動部材を規制レールによって規制することも可能となる。
【００１２】
また、上記考案において、前記規制レールが、塗装加工される区間の領域内において前記走行体が走行する両側に配置され、前記車軸の両端に設けられる転動部材を同時に規制する構成とすることができる。
【００１３】
上記構成により、塗装加工区間の領域における状態が許される場合、走行体の本体部の両側に設けられる二個の転動部材を同時に規制することができ、走行体の姿勢を一層安定的にすることができる。
【００１４】
さらに、上記考案において、前記転動部材が、前記走行体の本体部よりも上方において該本体部に支持されてなる転動保持体によって保持されてなる構成とすることができる。
【００１５】
上記構成によれば、走行体の本体部よりも搬送物に接近する位置を規制することにより、搬送物用支柱を一層安定させることとなる。特に、走行体の本体部は、走行車輪と走行レールとによって規制されるとともに、この本体部から離れた位置に存在する転動保持体が、転動部材と規制レールとによって規制されることとなり、離れた数点における規制による走行体の安定性にも資することとなる。
【００１６】
また、上記考案において、前記転動保持体が、長尺な棒状部材で構成されるとともに、その長手方向を前記走行体の本体部の長手方向に平行となるように設けられた構成とすることができる。このような構成の場合には、転動保持体が走行体の本体部と同様の動きをすることとなるから、走行レールに平行に規制レールを設けることができる。
【００１７】
さらに、上記考案において、前記転動保持体が、その一端が前記走行体の本体部に回動可能に支持され、上記走行体が、該本体部に一端を支持されて回動自在に設けられた回動アームと、この回動アームの先端付近を掛止可能に設けてなる掛止部とを備え、この掛止部が、前記転動部材を支持する車軸を掛止してなる構成とすることができる。
【００１８】
上記構成によれば、転動部材が規制レールによって規制させる状態において、当該搬送物の重量が転動保持体の一端（回動側）と、転動部材が設けられる他端とによって支えられることとなり、当該転動部保持体の移動状態が安定することとなる。この転動保持体の移動状態が安定することにより搬送物用支柱の姿勢も安定することとなる。
【００１９】
また、上記考案において、前記回動アームの掛止部が、掛止すべき前記車軸の径よりも大きい弧状により、遊びを有しつつ掛止可能である構成とすることができる。
【００２０】
上記構成によれば、転動部材が規制レールによって規制されるとき、転動部材が回動アームの掛止部よりも上昇させることが可能となる。すなわち、掛止部材に設けられる遊びの範囲内おいて、車軸を移動させることが可能であるから、転動部材を上記遊びの範囲内において持ち上げるように規制レールの高さを調整することにより、当該遊びの範囲内において車軸を持ち上げ、転動保持体に作用する重量を転動部材と規制レールに分担させることが可能となる。
【考案の効果】
【００２１】
本考案によれば、走行体の本体部に設けられる転動部材が規制レールによって規制されることから、走行体の姿勢が安定し、これにより、搬送物用支柱が振動することを抑制し、その支柱の上端に設置される搬送物を安定させることが可能となる。特に、転動部材が転動部保持体に設けられる構成の場合には、走行体の本体部から離れた位置において転動部材が規制され、当該転動保持体の姿勢を安定させることによって、搬送物が振動することを抑制できることとなる。
【００２２】
さらに、転動保持体が、回動可能に構成され、転動部材が規制レールによって支持される状態においては、当該転動保持体に作用する重量が、回動部側と転動部材側とに分かれて支持されることから、転動保持体の移動姿勢を安定させることができ、これにより、搬送物用支柱およびその上端に設置される搬送物が揺れることを抑制できることとなる。
【００２３】
従って、これらの搬送装置を塗装加工区間に設置することにより、塗装加工区間の領域内を走行させつつ吹き付け塗装を行うとしても、揺れの少ない搬送物に対する塗装が実現でき、その塗装面を良好に仕上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本考案の実施形態の概略を示す斜視図である。
【図２】（ａ）は、転動部材が規制レールに規制される前の状態の説明図であり、（ｂ）は、転動部材が規制レールに規制された状態の説明図である。
【図３】転動部材が規制レールによって規制されている状態を明確にした状態の説明図である。
【図４】本考案の実施形態の変形例を示す説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００２５】
以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本考案の本実施形態の概略を示している。この図に示すように、本実施形態は、搬送用レール１と、この搬送レール１に沿って移動する走行体２とで構成される。さらに、走行体２は、本体部３と、この本体部３の上方に配置される転動保持体４と、転動保持体４に立設される搬送用支柱５とを備え、本体部３は下部に走行車輪３１，３２が設けられ、上記搬送レール１の内側を走行できるようになっている。また、走行体２の本体部３には、支柱６が立設されており、その上端はコ字形の回動軸支持部６１が形成されている。
【００２６】
転動保持体４は、走行体２の本体部３に平行に配置され、その一端は回動端として、回動軸４１が設けられている。この回動軸４１が上記回動軸支持部６１によって支持されることにより、当該転動保持体４が回動可能になっている。さらに、転動保持体４の他端には、車軸４２が設けられており、この両端にそれぞれ転動部材７ａ，７ｂが設けられている。なお、車軸４２の軸線は、転動保持体４の長手方向（走行体２の本体部の長手方向と同じ）に対して直交方向に向けられており、当該転動保持体４に貫設されており、その両端が、転動保持体４の両側に突出している。従って、この両端に設けられる転動部材７ａ，７ｂは、転動保持体４の両側に同じ高さで設置されるものである。
【００２７】
ここで、上述のように、走行体２の本体部３に設けられる走行車輪３１，３２は、走行レール１の内側を走行するものであり、この走行レール１によって走行車輪３１，３２は常に走行位置が規制されることとなる。なお、搬送レール１の近傍には、駆動チェーン１１が平行して配設されており、この駆動チェーン１１が図示せぬ駆動装置によって移動することにより、その一部（ペンダント１２）が、走行体２の本体部３を係止して、走行体２に対する駆動力を伝達している。
【００２８】
これに対し、上記転動保持体４は、走行車輪３１，３２よりも上方に位置しており、これを規制するための規制レール８ａ，８ｂは、上記搬送レール１よりも上方に配置されるものである。そして、いずれの規制レール８ａ，８ｂも断面コ字形に形成されており、その内部底面上を転動部材７ａ，７ｂが転動できるようになっている。そして、この転動状態において、転動部材７ａ，７ｂの直上には規制レール８ａ，８ｂの内部上面が位置することとなるから、当該転動部材７ａ，７ｂは、その転動中において規制レール８ａ，８ｂによって規制されることとなるのである。
【００２９】
従って、上記規制レール８ａ，８ｂを所定区間、すなわち塗装加工区間に設置することにより、当該区間の領域内を搬送するとき、転動部材７ａ，７ｂは、規制レール８ａ，８ｂによって規制されることから、転動保持体４の姿勢が安定することとなる。これにより、その転動保持体４に立設される搬送物用支柱５およびその上端に設置される搬送物が揺れることを抑制できることとなる。
【００３０】
このような規制レール８ａ，８ｂは、同時に転動部材７ａ，７ｂを規制するように、転動保持体４の両側に一対として配設する構成とすることもできるが、いずれか一方のみに設ける構成とすることができる。転動部材７ａ，７ｂのいずれか一方が規制レール８ａ，８ｂのいずれかによって規制されることで、転動保持体４の一端の位置の規制が可能だからである。
【００３１】
なお、本実施形態は、図１に示されているように、車軸４２をＬ字形の回動アーム９の掛止部９１によって掛止されている。この掛止によって、転動保持体４は、通常時において走行体２の本体部３に平行に維持されるものである。この回動アーム９は、特許文献３に示すような搬送経路が傾斜する際に、搬送物の姿勢を一定に保持するためのものである。そのため、本実施形態においては、Ｌ字形の回動アーム９を使用しなくてもよいが、上述のような搬送経路の傾斜に対応させるためには、上記機構を備えることが好ましい。
【００３２】
また、図において、各レール１，８ａ，８ｂおよび駆動チェーン１１は、いずれも一部のみを記載しているが、搬送レール１および駆動チェーン１１は搬送経路の全域に設置され、規制レール８ａ，８ｂは、塗装加工区間に連続して配置されるものである。
【００３３】
ここで、本実施形態の作動態様について説明する。図２は作動態様を示す図である。図２（ａ）は、転動部材７ａが規制レール８ａに規制される前の状態を示し、図２（ｂ）は、転動部材７ａが規制レール８ａに規制された状態を示す。なお、規制レール８ａのほかに、これと対をなす他方の規制レール８ｂ（図１）を設ける構成とすることもできるが、ここでは、片方の規制レール８ａのみが設けられている構成を図示し、それを前提として以下に説明する。
【００３４】
この図２（ａ）に示すように、転動部材７ａが規制レール８ａによって規制される前は、回動アーム９の掛止部９１が車軸４２を掛止することによって、転動保持体４が走行体２の本体部３に平行に維持されている。この状態で、走行体２が駆動チェーン１１（図１）によって駆動される（牽引される）ことにより、走行体２は搬送レール１に沿って移動することとなる。なお、走行体２の走行車輪３１，３２のうち、前側の車輪３２には駆動チェーン１１のペンダント１２が係止できるように、被係止部３３が設けられ、この被係止部３３にペンダントが係入する状態で走行体２が牽引されるのである。このときの走行体２の移動の方向は図中右方向（矢印方向）である。
【００３５】
このように、転動部材７ａが何ら規制されない状態で、走行体２が搬送レール１に沿って走行し、塗装加工区間に到達すると、転動部材７ａは、規制レール８ａによる規制が開始することとなる。
【００３６】
転動部材７ａが規制レール８ａによって規制されると、図２（ｂ）に示すように、転動部材７ａは規制レール８ａの内部に位置することとなる。ここで、回動アーム９の掛止部９１は、車軸４２の掛止を解除するのである。この掛止部９１の車軸４２の掛止解除は、両者間に設けられる遊びの範囲内で行われるものである。すなわち、車軸４２の径に対し、掛止部９１の弧状部の径を大きく構成することにより、掛止状態が継続されているような外観を有しつつ、実際には、車軸４２は掛止部９１の内部表面から僅かに上昇しているのである。
【００３７】
転動部材７ａが規制レール８ａによって規制されている明確な状態を図３に示す。この図に示すように、転動部材７ａが規制レール８ａに規制されている状態においては、回動アーム９は、実質的に車軸４２を掛止せず転動保持体４の一端を支持していない状態となっている。
【００３８】
そこで、この図３に基づいて、走行体２および転動保持体４の姿勢の安定性を説明すると、走行体２は、本体部３の走行車輪３１，３２が走行レール１の内部を走行することから、基本的な位置は走行レール１によって規制されている。この走行車輪３１，３２から離れた位置において、転動部材７ａが搬送レール１とは異なる規制レール８ａの内部に位置している。これによって、この走行体２に対して揺れが生じた場合には、前後方向の揺れである場合には、転動保持体４の回動軸４１の位置が上下動しない限りにおいて、前後方向の揺れを転動保持体４に伝達することを回避でき得る。また、走行体２に対して左右の揺れが生じる場合には、転動部材７ａが規制レール８ａによって左右方向（図中の紙面に対して垂直方向）に移動することができないことから、その左右の揺れを転動保持体４に伝達することを回避でき得るものである。
【００３９】
このように、走行体２が走行中に衝撃等を受けて振動するような場合があっても、この振動に伴う転動保持体４の揺れの発生を抑制することができるのである。従って、当該転動保持体４に設けられる搬送用支柱５にも揺れの発生を抑制し、その結果として搬送物が揺れることを回避するのである。
【００４０】
本考案の実施形態は、上記のとおりであるが、本考案の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態とすることができる。図４は、上記実施形態の変形例を示す。この図に示すように、回動アーム９に代えて、車軸４２を支持する支持部材１０９を設ける構成としてもよい。このような構成の場合は、上述のように、搬送経路が傾斜する場合の搬送物の姿勢を安定させるものではないが、塗装加工区間の領域内を移動する際、規制レール８ａによって転動部材７ａを規制することは可能である。支持部材１０９は、その上端において車軸４２を支持することができ、かつ、車軸４２は上方への移動が自在に構成されているからである。
【００４１】
このように、転動保持体４が一端を回動自在に軸支される状態となっており、他端（車軸４２）が昇降可能であれば、上述の実施形態と同様の作用・効果を得ることができるものであり、上記実施形態および変形例に限定されるものではない。
【００４２】
また、上記転動保持体４は、回動自在としない構成としてもよい。この場合、走行体２の本体部３と転動保持体４は一体的に構成されることとなるが、走行レール１とは異なる規制レール８ａによって、走行車輪３１，３２から離れた位置で転動部材７ａが規制されることにより、走行車輪３１，３２および転動部材７ａが三次元的に規制されることとなるから、走行体２の姿勢が変化することを抑制することができるものである。そして、転動部材７ａは、転動保持体４から大きく突出することによって、さらに安定させることができるものである。上記のような構成と同様に、転動保持体４が走行体２の本体部３に密着して設けられる構成とすることも可能となる。この場合は、転動部材７ａが設けられる位置が本体部３から上方で、本体部３から横向きに突出させれば、走行体２の走行時の姿勢は安定するものとなる。
【符号の説明】
【００４３】
１  搬送レール
２  走行体
３  本体部
４  転動保持体
５  搬送物用支柱
６  支柱
７ａ，７ｂ  転動部材
８ａ，８ｂ  規制レール
９  回動アーム
１１  駆動チェーン
１２  駆動チェーンのペンダント
３１，３２  走行車輪
３３  被係止部
４１  回動軸
４２  車軸
６１  回動軸支持部
９１  掛止部
１０９  支持部材
【図１】
0003165119.tif 000003
【図２】
0003165119.tif 000004
【図３】
0003165119.tif 000005
【図４】
0003165119.tif 000006