【手続補正書】
【提出日】平成23年12月7日(2011.12.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転方向および直動方向に移動する出力軸を有するモータ部の出力軸に連結され、直動方向に一定間隔に設けた直動目盛を有する円筒状の直動スケールと、
前記出力軸に連結され、円筒状を有し、前記直動方向に対して垂直方向に、２極に着磁された永久磁石と、
前記直動スケールから、前記出力軸の直動方向の変位を検出する直動変位検出部と、
前記永久磁石の磁界から、前記出力軸の回転方向の変位を検出する回転変位検出部と、
を備えた、直動回転モータの位置検出装置。
【請求項２】
前記永久磁石として、所定の間隔をあけて、直動方向に併設された複数の永久磁石を備えた、請求項１に記載の直動回転モータの位置検出装置。
【請求項３】
前記複数の永久磁石は、前記出力軸が特定の複数ケ所の直動位置に移動したとき、該複数の永久磁石のいずれかが前記回転変位検出部に近接する位置に配置される、請求項２記載の直動回転モータの位置検出装置。
【請求項４】
前記複数の磁石は、２個である、請求項３記載の直動回転モータの位置検出装置。
【請求項５】
前記回転変位検出部として、直動方向の異なる位置に配置された複数の回転変位検出部を備えた、請求項１に記載の直動回転モータの位置検出装置。
【請求項６】
前記複数の回転変位検出部は、前記出力軸が特定の複数ケ所の直動位置に移動したとき、該複数の回転変位検出部のいずれかに前記永久磁石が近接する位置に配置される、請求項５記載の直動回転モータの位置検出装置。
【請求項７】
前記複数の回転変位検出部は２個である、請求項６記載の直動回転モータの位置検出装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項記載の直動回転モータの位置検出装置を備えた、直動回転モータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したものである。
本発明の一観点による直動回転モータの位置検出装置は、回転方向および直動方向に移動する出力軸を有するモータ部の前記出力軸の回転位置および直動位置を検出する直動回転モータの位置検出装置において、前記位置検出装置は、直動方向に一定間隔に設けた直動目盛を有する円筒状の直動スケールと、円筒状で前記直動方向に対して垂直方向に、２極着磁された永久磁石と、前記直動スケールから直動方向の変位を検出する直動変位検出部と、前記永久磁石の磁界から回転方向の変位を検出する回転変位検出部を備えたことを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の他の観点による直動回転モータの位置検出装置は、回転方向および直動方向に移動する出力軸を有するモータ部の前記出力軸の回転位置および直動位置を検出する直動回転モータの位置検出装置において、前記位置検出装置は、直動方向に一定間隔に設けた直動目盛を有する円筒状の直動スケールと、円板状で、前記直動方向に対して垂直方向に２極着磁された複数の永久磁石と、前記直動スケールから直動方向の変位を検出する直動変位検出部と、前記永久磁石の磁界から回転方向の変位を検出する回転変位検出部を備えたことを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の更に他の観点による直動回転モータの位置検出装置は、回転方向および直動方向に移動する出力軸を有するモータ部と、前記出力軸の回転位置および直動位置を検出する直動回転モータの位置検出装置において、前記位置検出装置は、直動方向に一定間隔に設けた直動目盛を有する円筒状の直動スケールと、円板状で、前記直動方向に対して垂直方向に２極着磁された永久磁石と、前記直動スケールから直動方向の変位を検出する直動変位検出部と、直動方向の異なる位置に前記永久磁石の磁界から回転方向の変位を検出する複数の回転変位検出部を備えたことを特徴としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、この直動回転モータの位置検出装置では、前記出力軸が特定の複数ケ所の直動位置に移動したとき、前記複数の永久磁石のいずれかが前記回転変位検出部に近接するように複数の永久磁石が配置されていてもよい。
また、この直動回転モータの位置検出装置では、前記複数の磁石は２個であって、出力軸が特定の２カ所の直動位置に移動したとき、第１の永久磁石または第２の永久磁石が、回転変位検出部に近接するように取り付けていてもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、この直動回転モータの位置検出装置では、前記出力軸が特定の複数ケ所の直動位置に移動したとき、前記永久磁石が前記複数の回転変位検出部のいずれかに近接するように前記回転変位検出部を設けていてもよい。
また、この直動回転モータの位置検出装置では、前記複数の回転変位検出部は２個であって、前記出力軸が特定の２カ所の直動位置に移動したときに前記回転変位検出部のいずれかが前記永久磁石に近接するように取り付けられていてもよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、この直動回転モータの位置検出装置では、前記直動スケールは光学式スケールであり、前記直動変位検出部は反射型リニアエンコーダであってもよい。
また、この直動回転モータの位置検出装置では、前記直動スケールは磁気式スケールであり、前記直動変位検出部は磁気式センサであってもよい。
また、この直動回転モータの位置検出装置では、前記直動スケールは凹凸の形状もしくは滑らかな山谷形状を設けた軟磁性材料より形成するとともに、前記直動変位検出部はインダクタンス変化を検出する手段であってもよい。
また、この直動回転モータの位置検出装置では、前記回転変位検出部は前記出力軸の回転中心に対して複数の異なる回転角に磁界検出素子を設けてもよい。
また、この直動回転モータの位置検出装置では、前記磁界検出素子は前記出力軸回転中心に対して９０度異なる回転角にホール素子または磁気抵抗素子をおのおの設けてもよい。
本発明の更に他の観点による直動回転モータは、上記直動回転モータの位置検出装置を備えたことを特徴としている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の各観点による直動回転モータの位置検出装置によると、円筒状で底面に対して水平方向に一方向に磁化された永久磁石の発生磁界を検出するので、出力軸の絶対的な回転位置の検出ができる。
また、この直動回転モータの位置検出装置によると、回転位置を検出したい特定の直動位置に円板状の磁石を配置するので、使用する磁石の体積を小さくでき、低コストで出力軸の特定の直動位置の絶対的な回転位置が検出できる。
また、この直動回転モータの位置検出装置によると、円板状の磁石を１つだけ使用するので、使用する磁石の体積をより小さくでき、低コストで出力軸の特定の直動位置の絶対的な回転位置が検出できる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、この直動回転モータの位置検出装置によると、直動位置を精密に刻まれた光学スケールを用い、光学式検出手段で検出するため正確な直動位置を検出することができる。
また、この直動回転モータの位置検出装置によると、直動回転位置の検出手段が磁気式、レゾルバ式であるので周囲温度が高い用途でも使用することができる。
また、この直動回転モータの位置検出装置によると、絶対的な回転位置を演算により容易に演算できるとともに回転方向の検出ができる。
また、この直動回転モータの位置検出装置を有すれば、絶対的な回転位置に位置決め可能な直動回転モータが得られる。